(57)【要約】【課題】カラー画像形成装置において、最適なタイミングで帯電ローラの清掃動作を行うこと。【解決手段】中間転写ベルト２１９上に形成された検知用画像に向けて光を照射し、反射した光を受光する位置ずれセンサ２２８と、光ビームが走査される主走査方向における画像が形成される領域を複数に分割し、画像信号に基づいて画像を形成するための画素の数を各領域においてカウントする画素数カウント部と、位置ずれセンサ２２８による検知結果に基づき、画像が形成される位置を補正するＣＰＵ２０９と、を備え、画素数カウント部は、画像が形成される位置の補正結果に応じて画素の数をカウントするタイミングを補正し、ＣＰＵ２０９は、画素数カウント部によりカウントされた各々の領域における画素の数と閾値とを比較し、閾値を超えている領域がある場合には、感光ドラム２１５を帯電する帯電ローラ２１６の清掃を行う。【選択図】図１
2020170065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、前記感光体上に形成された静電潜像にトナーを付着させて画像を形成する現像手段と、を有する複数の画像形成手段と、
光源を有し、画像信号に応じて前記光源から光ビームを出射して対応する前記感光体を走査し、前記感光体上に前記静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体上に形成された画像が転写される像担持体と、
前記感光体に対向して配置され、前記感光体上に形成された画像を前記像担持体に転写するための転写手段と、
前記像担持体上に形成された検知用画像に向けて光を照射し、反射した光を受光する検知手段と、
前記光ビームが走査される主走査方向における画像が形成される領域を複数に分割し、前記画像信号に基づいて画像を形成するための画素の数を各領域においてカウントするカウント手段と、
前記検知手段による検知結果に基づき、画像が形成される位置を補正する制御手段と、
を備え、
前記カウント手段は、前記画像が形成される位置の補正結果に応じて前記画素の数をカウントするタイミングを補正し、
前記制御手段は、前記カウント手段によりカウントされた各々の前記領域における前記画素の数と閾値とを比較し、閾値を超えている領域がある場合には、前記帯電手段の清掃を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記画像が形成される位置のずれ量が前記主走査方向の上流側に生じている場合には、前記画像信号の入力タイミングを遅くするように補正し、前記検知手段により検知された前記画像が形成される位置のずれ量が前記主走査方向の下流側に生じている場合には、前記画像信号の入力タイミングを早くするように補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記複数の画像形成手段のうちの、前記像担持体の移動方向の最も上流側に配置された一の画像形成手段の前記感光体から前記像担持体に転写された前記検知用画像の画像形成位置を基準にして、前記一の画像形成手段を除く前記像担持体の移動方向の下流側に配置された画像形成手段の前記感光体から前記像担持体に転写された前記検知用画像の画像形成位置とのずれ量を検知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成位置の前記ずれ量が検知された前記感光体に対応する前記露光手段に入力される前記画像信号のタイミングを、前記光源を駆動するクロック信号の前記ずれ量に対応する周期分だけ早める、又は遅らせることにより、前記ずれ量を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クロック信号の周波数は、同じ周波数であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記クロック信号の周波数は、異なる周波数であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記カウント手段は、前記複数の画像形成手段のうちの、前記像担持体の移動方向の最も下流側に配置された画像形成手段を除く画像形成手段の前記感光体の各々の前記領域に画像形成される画素の数をカウントすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記カウント手段は、各々の前記画像形成手段の前記感光体の各々の前記領域に画像形成される画素の数を積算する第１のカウンタと、前記第１のカウンタの値を前記領域毎に合算した第２のカウンタと、を有し、
前記制御手段は、前記第２のカウンタにおいて前記閾値を超える合算値を有する領域がある場合には、前記帯電手段の清掃を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記カウント手段は、前記帯電手段の清掃が行われると、前記第１のカウンタ及び前記第２のカウンタをリセットすることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記現像手段は、前記感光体に当接し、トナーを付着させる現像ローラと、前記現像ローラを前記感光体に当接、離間させる当接離間手段を有し、
前記制御手段は、前記帯電手段の清掃を行う場合には、前記当接離間手段により前記現像ローラを前記感光体から離間させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記帯電手段に所定の電圧を印加して、前記感光体を一様な電位に帯電し、前記転写手段には０ボルトの電圧を印加した状態に設定して前記感光体を駆動した後、前記帯電手段と前記感光体との間の電界を画像形成時と逆方向となるように前記帯電手段に印加する電圧を切り替えることにより、前記帯電手段に付着していた付着トナーを前記感光体に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体上の画像を記録材に転写するための二次転写手段と、
前記像担持体上の画像を除去するクリーニング手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記転写手段に画像形成時とは逆極性の電圧を印加することにより、前記感光体に移動した前記付着トナーを前記像担持体に転写し、前記付着トナーが前記二次転写手段に転写されないように前記二次転写手段に画像形成時とは逆極性の電圧を印加し、前記二次転写手段を通過した前記像担持体上の前記付着トナーを前記クリーニング手段により除去することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、各々の前記画像形成手段において、前記帯電手段の清掃を行うことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から電子写真方式の画像形成装置では、中間転写ベルトを備えた構成の画像形成装置が広く知られている。近年は、画像形成装置にも小型化が求められるため、感光ドラムから中間転写ベルトにトナー像を転写した後に、中間転写ベルトに転写されずに感光ドラム上に残留したトナーを回収する清掃機構を感光ドラムに設けない構成が用いられることがある。感光ドラムに清掃機構を設けない構成においては、中間転写ベルトに転写されずに感光ドラムに付着しているトナーが、感光ドラムを帯電するために当接している帯電ローラに付着することがある。帯電ローラにトナーが付着すると、トナーが付着した位置に対応する感光ドラムの部分の潜像電位が変化する。特に、帯電ローラの軸方向の一部だけにトナーが付着すると、感光ドラム上の対応する部分の境界で、トナーが付着している部分と付着していない部分との潜像電位差が大きくなる。そのため、この状態で感光ドラムの軸方向に均一な画像を印字すると、ゴースト画像と呼ばれる画像の濃度むらが発生する。例として、感光ドラム表面の軸方向の同じ位置に罫線などがある画像を連続して印字した直後にハーフトーン画像やベタ画像を印字すると、罫線があった位置でゴースト画像が視認しやすくなる。特に上述したような画像を同じ印刷ジョブ中に大量に印刷する場合には、ゴースト画像が課題となってくる。
【０００３】
このようなゴースト画像を防ぐために、例えば特許文献１では、非画像形成時に帯電ローラの清掃動作を行う構成が開示されている。具体的には、まず帯電ローラに印加する電圧の極性を画像形成時に印加する電圧の極性とは逆の極性に設定することで、帯電ローラに付着したトナーを感光ドラムに移動させる（以下、吐き出すと表現する）。その後、中間転写ベルトを介して感光ドラムと対向する位置に設けられる転写部に印加する電圧の極性を画像形成時とは逆の極性に設定する。これにより、感光ドラムに吐き出されたトナーは、中間転写ベルトに転写され、中間転写ベルトに配置された中間転写ベルトの清掃部によって、トナーを回収する手法が開示されている。また、特許文献１では、記録紙の印字枚数を積算する印字枚数積算手段を備え、帯電ローラを清掃する動作の実施タイミングの判断は、印字枚数積算手段により積算された印字枚数に基づいて行われる。そして、積算された印字枚数が所定の枚数に到達すると、帯電ローラの清掃動作が実施される。また、例えば特許文献２では、感光ドラムを軸方向に複数の領域に分割し、各領域での印字画素数をカウントする手段を備え、いずれかの領域の印字画素数が所定値以上になった場合に、帯電ローラの清掃動作が実施される。このように各領域の画素数に基づいて、帯電ローラの清掃動作の実施タイミングを判断することによって、特許文献２の方法は、上述した特許文献１の方法よりも最適なタイミングで帯電ローラ清掃動作を実施することができる。その結果、特許文献２では、帯電ローラの清掃動作によるスループットの低下を抑える方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２６２０２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
中間転写ベルトを備えるカラー画像形成装置において、上述した印字画素数をカウントする画素数カウント手段を用いた場合には、次のような課題が生じる。すなわち、感光ドラムの回転する方向と直交する方向に、各色間の相対色ずれが発生した場合には、各色の各領域の画素数カウントと帯電ローラ上の軸方向のトナー蓄積量との相関関係に色ずれに伴う誤差が生じる。そのため、印刷ジョブ中に本来の最適なタイミングよりも早いタイミング、又は遅いタイミングで帯電ローラの清掃動作が実施されてしまうことがあるという課題が生じる。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、カラー画像形成装置において、最適なタイミングで帯電ローラの清掃動作を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、前記感光体上に形成された静電潜像にトナーを付着させて画像を形成する現像手段と、を有する複数の画像形成手段と、光源を有し、画像信号に応じて前記光源から光ビームを出射して対応する前記感光体を走査し、前記感光体上に前記静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に形成された画像が転写される像担持体と、前記感光体に対向して配置され、前記感光体上に形成された画像を前記像担持体に転写するための転写手段と、前記像担持体上に形成された検知用画像に向けて光を照射し、反射した光を受光する検知手段と、前記光ビームが走査される主走査方向における画像が形成される領域を複数に分割し、前記画像信号に基づいて画像を形成するための画素の数を各領域においてカウントするカウント手段と、前記検知手段による検知結果に基づき、画像が形成される位置を補正する制御手段と、を備え、前記カウント手段は、前記画像が形成される位置の補正結果に応じて前記画素の数をカウントするタイミングを補正し、前記制御手段は、前記カウント手段によりカウントされた各々の前記領域における前記画素の数と閾値とを比較し、閾値を超えている領域がある場合には、前記帯電手段の清掃を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カラー画像形成装置において、最適なタイミングで帯電ローラの清掃動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の構成を示す概略断面図
【図２】実施例１の光学装置の構成を説明する図
【図３】実施例１、２の残留トナーの帯電ローラへの付着を説明する図
【図４】実施例１、２の位置ずれセンサの構成を示す図
【図５】実施例１、２の位置ずれ補正用パターンを説明する図
【図６】実施例１のビデオ信号のタイミングと感光ドラムの画像形成位置との関係を説明する図
【図７】実施例１、２のビデオ信号と画素数カウント領域との関係を説明する図
【図８】実施例１の画素カウントのタイミングを説明する図
【図９】実施例１、２の画素数カウンタの積算方法を説明する図
【図１０】実施例２の光学装置の構成を説明する図
【図１１】実施例２の画素カウントのタイミングを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１が適用される画像形成装置であるカラーレーザプリンタの構成を示す断面概略図である。本実施例で用いるカラーレーザプリンタ２０１（以下、プリンタ２０１という）は、４つの色（ｙ：イエロー、ｍ：マゼンタ、ｃ：シアン、ｋ：ブラック）の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。そのために、プリンタ２０１は、４色の画像形成部２２５ｙ、２２５ｍ、２２５ｃ、２２５ｋを備えている。符号の末尾のｙ、ｍ、ｃ、ｋは、各画像形成部２２５のトナーの色を示している。後述するように、各画像形成部２２５は、同様の構成であり、同一の機能を有する部品には同一の符号を付している。そのため、以下では、特定の画像形成部や部材を説明する場合を除き、添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋを省略する。
【００１３】
図１において、ホストコンピュータ２０２からプリンタ２０１に画像データ２０３を含んだ印刷ジョブが送信されると、ビデオコントローラ２０４は、ホストコンピュータ２０２からの印刷ジョブを受信する。そして、ビデオコントローラ２０４は、印刷ジョブ中に含まれる画像データ２０３を展開し、画像形成を行うための画像データである、レーザダイオードを発光制御するための画像信号であるビデオ信号２０５を生成し、エンジンコントローラ２０６に出力する。エンジンコントローラ２０６は、画像形成部２２５や後述する光学装置２１０等を制御して、プリンタ２０１の画像形成を制御するＣＰＵ２０９を有している。
【００１４】
露光部である光学装置２１０は、レーザ制御基板２３０、回転多面鏡２０７、レンズ２１３ｙ、２１３ｍ、２１３ｃ、２１３ｋ、折り返しミラー２１４ｙ、２１４ｍ、２１４ｃ、２１４ｋを有している。レーザ制御基板２３０には、レーザ制御ＩＣ２２６ａ、２２６ｂが配置され、レーザ制御ＩＣ２２６ａは、光源であるレーザダイオード２１１ｙ、２１１ｍを制御し、レーザ制御ＩＣ２２６ｂは、光源であるレーザダイオード２１１ｃ、２１１ｋを制御する。エンジンコントローラ２０６のＣＰＵ２０９は、ビデオコントローラ２０４から出力されたビデオ信号２０５のうち、イエローとマゼンタのビデオ信号はレーザ制御ＩＣ２２６ａに出力し、シアンとブラックのビデオ信号はレーザ制御ＩＣ２２６ｂに出力する。レーザ制御ＩＣ２２６ａは、イエローのビデオ信号をレーザダイオード２１１ｙに出力し、レーザダイオード２１１ｙは、入力されたビデオ信号に応じて、光ビームであるレーザ光２１２ｙを出射する。出射されたレーザ光２１２ｙは、回転多面鏡２０７に偏向され、偏向されたレーザ光２１２ｙは、レンズ２１３ｙ、折り返しミラー２１４ｙを介して、画像形成部２２５ｙの感光ドラム２１５ｙに照射される。同様に、レーザ制御ＩＣ２２６ａは、マゼンタのビデオ信号をレーザダイオード２１１ｍに出力し、レーザダイオード２１１ｍは、入力されたビデオ信号に応じて、レーザ光２１２ｍを出射する。出射されたレーザ光２１２ｍは、回転多面鏡２０７に偏向され、偏向されたレーザ光２１２ｍは、レンズ２１３ｍ、折り返しミラー２１４ｍを介して、画像形成部２２５ｍの感光ドラム２１５ｍに照射される。また、レーザ制御ＩＣ２２６ｂは、シアンのビデオ信号をレーザダイオード２１１ｃに出力し、レーザダイオード２１１ｃは、入力されたビデオ信号に応じて、レーザ光２１２ｃを出射する。出射されたレーザ光２１２ｃは、回転多面鏡２０７に偏向され、偏向されたレーザ光２１２ｃは、レンズ２１３ｃ、折り返しミラー２１４ｃを介して、画像形成部２２５ｃの感光ドラム２１５ｃに照射される。同様に、レーザ制御ＩＣ２２６ｂは、ブラックのビデオ信号をレーザダイオード２１１ｋに出力し、レーザダイオード２１１ｋは、入力されたビデオ信号に応じて、レーザ光２１２ｋを出射する。出射されたレーザ光２１２ｋは、回転多面鏡２０７に偏向され、偏向されたレーザ光２１２ｋは、レンズ２１３ｋ、折り返しミラー２１４ｋを介して、画像形成部２２５ｋの感光ドラム２１５ｋに照射される。
【００１５】
プリンタ２０１は、４色の画像形成部２２５ｙ、２２５ｍ、２２５ｃ、２２５ｋを備えて、各画像形成部２２５は、現像部である現像器２１７に格納されるトナーの色が異なることを除けば、同じ構成を有している。画像形成部２２５は、帯電手段である帯電ローラ２１６、感光体である感光ドラム２１５、現像手段である現像器２１７を有している。帯電ローラ２１６は、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する感光ドラム２１５の表面を一様な電位に帯電する。感光ドラム２１５は、上述したレーザ光２１２が照射されることにより、表面の電位が部分的に下がり、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１５上（感光体上）に形成された静電潜像は、現像器２１７の現像ローラ２２９によってトナーが付着されることにより、トナー像が形成される。
【００１６】
また、感光ドラム２１５に対向する位置に転写手段である一次転写ローラ２１８が配置されている。そして、一次転写ローラ２１８に転写電圧を印加することで、感光ドラム２１５上のトナー像は、図中矢印方向（反時計回り方向）に搬送される無端状の像担持体である中間転写ベルト２１９上（像担持体上）に転写される。感光ドラム２１５上のトナー像は、イエローの画像が中間転写ベルト２１９に転写され、順次、マゼンタ、シアン、ブラックが重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。なお、中間転写ベルト２１９は、駆動ローラ２３１により搬送制御される。
【００１７】
給紙カセット２２０に格納された記録材である記録紙２２１は、給紙ローラ２２２により、搬送路に搬送される。記録紙２２１は、中間転写ベルト２１９上（中間転写ベルト上）に形成されたトナー像が記録紙２２１の所定の位置に転写されるように、二次転写ローラ２３２と中間転写ベルト２１９が記録紙２２１に当接する二次転写ニップ部２２３に搬送される。二次転写ニップ部２２３に搬送された記録紙２２１には、二次転写手段である二次転写ローラ２３２に転写電圧を印加することにより、中間転写ベルト２１９上のトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された記録紙２２１は、定着器２２４にて加熱、加圧されることにより、トナー像は記録紙２２１に定着され、その後、プリンタ２０１の外部に排出される。
【００１８】
なお、記録紙２２１に転写されずに、中間転写ベルト２１９上に残留したトナーは、クリーニング手段であるクリーニング部２２７により回収される。クリーニング部２２７は、金属板金に支持されたゴム製のブレード２３３を有し、ブレード２３３のエッジ部分を中間転写ベルト２１９に当接させて、中間転写ベルト２１９上のトナーをこそぎ落として除去する。除去されたトナーは、クリーニング部２２７のトナー回収容器に回収される。なお、２２８は後述する位置ずれセンサである。
【００１９】
［光学装置の概要］
図２は、光学装置２１０の構成を説明する図であり、光学装置２１０を図１の上方向から見たときの構成を示す図である。なお、光学装置２１０は、各色の画像形成部２２５の感光ドラム２１５にレーザ光を照射するが、ここでは説明を簡便にするため、イエローの画像形成部２２５ｙの感光ドラム２１５ｙに対する光学系についてのみ図示し、説明を行う。
【００２０】
レーザ制御基板２３０上に配置されたレーザダイオード２１１ｙから出射されたレーザ光３０１（図１のレーザ光２１２ｙに相当）は、コリメータレンズ３０２によりビーム形状が整形されて、平行ビームとされ、回転多面鏡２０７に入射する。回転多面鏡２０７に入射したレーザ光３０１は、矢印方向（時計回り方向）に回転する回転多面鏡２０７により反射して、偏向される。偏向されたレーザ光３０１は、レンズ２１３ｙを透過したのちに、折り返しミラー（不図示）を介して、感光ドラム２１５ｙを走査する。感光ドラム２１５ｙの表面上に結像されたレーザ光３０１は、ドット状のスポットとなり、画像領域の端部Ｓの位置から、図中矢印で示す、レーザ光３０１が走査する方向である主走査方向に感光ドラム２１５ｙ上を走査して、画像領域の端部Ｓ’に移動する。このように、レーザ光３０１は、感光ドラム２１５ｙの回転軸方向に平行な主走査方向に移動することで走査線を形成し、感光ドラム２１５ｙを露光する。
【００２１】
一方、感光ドラム２１５ｙ上のレーザ光３０１による走査開始位置Ｓよりも主走査方向上流側の位置には、レンズ３０３が設けられており、レンズ３０３に入射したレーザ光３０１は集光されてＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）３０４に入射する。ＢＤ３０４は、レーザ光３０１が入射したことを検知すると、ＢＤ信号を出力する。エンジンコントローラ２０６のＣＰＵ２０９は、ＢＤ３０４からのＢＤ信号に基づいて、光学装置２１０からのレーザ光の発光開始タイミング、及び発光終了タイミングを制御する。
【００２２】
［画像形成プロセス］
続いて、プリンタ２０１の画像形成プロセスについて、図１を用いて具体的に説明する。エンジンコントローラ２０６のＣＰＵ２０９により、プリンタ２０１の画像形成動作が開始されると、各画像形成部２２５の感光ドラム２１５は、モータ（不図示）により駆動されて、図中矢印方向に回転する。各画像形成部２２５の帯電ローラ２１６には、−１１００Ｖの電圧が印加され、帯電ローラ２１６は光導電層を有する感光ドラム２１５の表面を帯電して、−５００Ｖの一様な背景電位を形成する。次に、光学装置２１０は、エンジンコントローラ２０６を経由してビデオコントローラ２０４から出力されたビデオ信号２０５に従って、レーザ光２１２を各感光ドラム２１５の表面に照射して、感光ドラム２１５上に静電潜像を形成する。このとき、レーザ光２１２から最大光量を受けた部分の感光ドラム２１５の表面電位は、−１００Ｖ程度に低下する。各画像形成部２２５の現像器２１７は、正規極性である負極性に帯電したトナーを現像ローラ２２９にコートさせている。現像ローラ２２９は、感光ドラム２１５に対して当接離間可能に配置され、−３００Ｖの電圧が印加されている。感光ドラム２１５上に形成された静電潜像が、現像器２１７の現像ローラ２２９と接触すると、感光ドラム２１５の静電潜像に現像ローラ２２９にコートされたトナーが静電潜像部に付着（現像）する。これにより、感光ドラム２１５上の静電潜像は、可視化されたトナー像となる。感光ドラム２１５上の静電潜像が形成されていない背景電位の部分は、静電潜像部分とは逆の電界となるので、負極性に帯電したトナーは付着しない。
【００２３】
また、一次転写ローラ２１８には、＋６００Ｖの電圧が印加されている。感光ドラム２１５上に形成されたトナー像は、感光ドラム２１５と中間転写ベルト２１９とが当接する一次転写ニップ部を通過する際に、感光ドラム２１５と一次転写ローラ２１８の間の電界により、中間転写ベルト２１９に転写される。中間転写ベルト２１９が、各画像形成部２２５の一次転写ニップ部を通過する毎に、中間転写ベルト２１９上に各画像形成部２２５で形成されたトナー像が順次、重畳転写される。こうして、中間転写ベルト２１９上には、複数色のトナーが重畳されたトナー像が形成される。中間転写ベルト２１９上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１９と二次転写ローラ２３２の間の電界により、記録紙２２１に転写される。
【００２４】
［帯電ローラのトナー付着］
帯電ローラ２１６にトナーが付着する現象について、図３を参照して説明する。図３は、図１に示す画像形成部２２５ｃ、２２５ｋの周辺の構成を拡大した図である。プリンタ２０１では、中間転写ベルト２１９の移動方向の上流側から順に、トナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部２２５が配置されている。ここでは、説明を簡便にするため、上流側の画像形成部２２５をトナーの色がシアンの画像形成部２２５ｃ、下流側の画像形成部２２５をトナーの色がブラックの画像形成部２２５ｋとして説明を行う。図３は、上流側の画像形成部２２５ｃで、中間転写ベルト２１９上に転写されたトナー像４０１が搬送され、下流側の一次転写ニップ部４０２ｋを通過する様子を示している。このとき、感光ドラム２１５ｋ上の背景電位の部分と、一次転写ローラ２１８ｋとの間の大きな電位差で生じる放電を受けて、トナー像４０１の一部が逆帯電され、感光ドラム２１５ｋに付着する。このように中間転写ベルト２１９から感光ドラム２１５ｋに付着したトナーを、再転写トナー４０３という。画像形成動作中の帯電ローラ２１６には、−１１００Ｖの電圧が印加されているため、逆帯電された再転写トナー４０３が引き付けられ、帯電ローラ２１６ｋに、付着トナーである再転写トナー４０３が付着することになる。帯電ローラ２１６ｋに再転写トナー４０３が付着する付着量の主走査方向の分布状態は、一次転写ニップ部４０２ｋを通過したトナー像４０１の印刷画素面積の主走査方向分布と相関関係がある。ここでは、シアンの画像形成部２２５ｃで形成されたトナー像が、ブラックの画像形成部２２５ｋで再転写トナー４０３となって、帯電ローラ２１６ｋに付着する現象について説明をした。同様に、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部２２５ｍ、２２５ｃ、２２５ｋにおいても、上流側の画像形成部２２５ｙ、２２５ｍ、２２５ｃにおいて中間転写ベルト２１９に転写されたトナー像の再転写トナー４０３の帯電ローラ２１６への付着が発生する。
【００２５】
帯電ローラ２１６に再転写トナー４０３が付着すると、再転写トナー４０３が付着した部分に対応する感光ドラム２１５の部分に対する帯電能力が劣化するため、感光ドラム２１５の表面を一様な電位に帯電できなくなる。その結果、プリント画像の画像濃度に変動が発生してしまう。そのため、帯電ローラ２１６に付着した再転写トナー４０３を吐き出す帯電ローラの清掃動作が行われる。
【００２６】
［帯電ローラの清掃動作］
ここでは、上述した画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋの清掃動作について説明する。画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋの清掃動作を行う際には、まず、感光ドラム２１５ｋと現像ローラ２２９ｋとを離間させて、感光ドラム２１５ｋに新たなトナーが付着しないようにする。そして、帯電ローラ２１６ｋに印加する電圧を画像形成時と同じ−１１００Ｖに設定して、感光ドラム２１５ｋの表面を−５００Ｖに帯電させる。続いて、画像形成時には、＋６００Ｖの電圧を印加する一次転写ローラ２１８ｋに対して、印加する電圧を０Ｖ（０ボルト）に切り替える。その結果、表面が−５００Ｖに帯電された感光ドラム２１５ｋは、一次転写ニップ部４０２ｋとの電位差が放電閾値を超えないので放電が発生せず、帯電ローラ２１６ｋとのニップ部を通過する直前の感光ドラム２１５ｋの表面電位は−５００Ｖが維持されている。次に、帯電ローラ２１６ｋに印加する電圧を０Ｖに切り替える。これにより、帯電ローラ２１６ｋと感光ドラム２１５ｋの間の電界は、画像形成時とは逆方向になり、帯電ローラ２１６ｋに付着している再転写トナー４０３は、感光ドラム２１５ｋへ吐き出される（移動する）。その後、一次転写ローラ２１８ｋに印加する電圧を、上述した０Ｖから、画像形成時とは逆極性の−１０００Ｖに切り替える。これにより、感光ドラム２１５ｋ上の再転写トナー４０３は、一次転写ニップ部４０２ｋで感光ドラム２１５ｋから中間転写ベルト２１９に転写される。中間転写ベルト２１９上に転写された再転写トナー４０３は搬送されて、二次転写ニップ部２２３に到達する。このとき、二次転写ローラ２３２には、＋３００Ｖの電圧が印加されているため、再転写トナー４０３は、二次転写ローラ２３２に転写されることなく、二次転写ニップ部２２３を通過する。そして、中間転写ベルト２１９上に転写された再転写トナー４０３は、クリーニング部２２７に到達すると、ブレード２３３により中間転写ベルト２１９から除去され、トナー回収容器に回収される。
【００２７】
以上の清掃動作により、画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋは、再転写トナー４０３が付着していない状態となり、感光ドラム２１５ｋに対する帯電能力が回復する。ここでは、ブラックの画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋの清掃動作について説明をしたが、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部２２５ｙ、２２５ｍ、２２５ｃにおいても、同様の方法で帯電ローラ２１６の清掃動作を行うことができる。
【００２８】
［位置ずれセンサの構成］
図４は、位置ずれセンサ２２８の構成を示す模式図である。位置ずれセンサ２２８は、光センサ５０１，５０２を有している。検知用画像である位置ずれ補正用パターン５０５は、中間転写ベルト２１９上に形成され、矢印Ａで示す方向に搬送され、光センサ５０１、５０２により順次検知される。複数の光センサ５０１，５０２を、中間転写ベルト２１９の搬送方向に直交する方向に配置することで、画像の主走査方向倍率検知や、副走査方向傾き検知を行う。
【００２９】
光センサ５０１，５０２は、中間転写ベルト２１９及び位置ずれ補正用パターン５０５からの拡散反射光を検出する。光センサ５０１，５０２は、それぞれ発光素子５０３及び受光素子５０４を有する。発光素子５０３は、中間転写ベルト２１９の垂線方向に対して１５°の角度で赤外光を照射するように配置されている。受光素子５０４は、中間転写ベルト２１９及び位置ずれ補正用パターン５０５からの拡散反射光を検出するために、中間転写ベルト２１９の垂線方向に対して４５°の受光角度になるように配置される。発光素子５０３から出射された赤外光は、中間転写ベルト２１９及び中間転写ベルト２１９上の各色の位置ずれ補正用パターン５０５に照射される。受光素子５０４は、中間転写ベルト２１９及び中間転写ベルト２１９上の位置ずれ補正用パターン５０５からの前記赤外光の拡散反射光を受光する。
【００３０】
このように、位置ずれセンサ２２８は、所望のタイミングで、中間転写ベルト２１９上に形成された各色の位置ずれ補正用パターンの位置を光学的に検知する。そして、位置ずれセンサ２２８は、検知結果をエンジンコントローラ２０６のＣＰＵ２０９、及びビデオコントローラ２０４にフィードバックする。これにより、ＣＰＵ２０９は、基準となる色のトナー像に対する各色のトナー像の主走査方向、及び主走査方向に略直交する副走査方向の位置ずれ量の検知を行う。
【００３１】
［位置ずれ量の検知］
図５は、位置ずれ補正用パターンの１セットの構成例を示す図である。図５（ａ）は、中間転写ベルト２１９上に形成された位置ずれ補正用パターンを中間転写ベルト２１９の上方向から見た上面図である。図５（ａ）において、図中下から上方向に向かう矢印は主走査方向を示し、図中左から右方向の矢印は副走査方向を示している。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す中間転写ベルト２１９上に形成された位置ずれ補正用パターンを中間転写ベルト２１９の横方向（側面方向）から見た断面図である。なお、図５の横方向は、時間軸を示す。
【００３２】
位置ずれ補正用パターンは、イエロー現像剤（トナー）パターン６０１ｙ，６０２ｙ，マゼンタ現像剤パターン６０１ｍ，６０２ｍ，シアン現像剤パターン６０１ｃ，６０２ｃ，ブラック現像剤パターン６０１ｋ，６０２ｋから構成されている。図５に示すように、後半部分の位置ずれ補正用パターンである６０２ｙ，６０２ｍ，６０２ｃ，６０２ｋは、前半部分の位置ずれ補正用パターンである６０１ｙ，６０１ｍ，６０１ｃ，６０１ｋを反転させたパターンで形成されている。この位置ずれ補正用パターンの本来あるべき位置からの位置ずれ量を位置ずれセンサ２２８により検知することにより、主走査方向、副走査方向の各色の現像材パターンの位置ずれ量を検知することができる。なお、位置ずれ補正用パターンのうち、ブラック現像剤パターン６０１ｋ、６０２ｋのみ、イエロー現像剤パターン６０１ｙ、６０２ｙに重畳するように配置している。これは、本実施例では、拡散反射光を受光する受光素子５０４を有する位置ずれセンサ２２８を用いていることによるものである。なお、ブラック現像剤パターンを重畳するのはイエロー現像剤パターンに限定されるものではなく、シアン現像剤パターンやマゼンタ現像剤パターンの上にブラック現像剤パターンを重畳するパターンであってもよい。
【００３３】
［位置ずれ検出方法の説明］
次に、位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づき、各色の画像間の位置ずれ量を算出する方法について説明する。なお、以下に説明する演算は、エンジンコントローラ２０６のＣＰＵ２０９によって行われるものとする。
【００３４】
本実施例では、基準色パターンと測定色パターンとの間の位置ずれ量を演算することにより、各色の画像間の相対位置ずれ量を算出する。本実施例では、位置ずれ補正用パターンのうち、イエロー現像剤パターン（基準色パターン）に対する、その他の色の現像剤パターン（測定色パターン）の相対的な位置ずれ量を算出する。図５（ｂ）において、各位置ずれ補正用パターンの下側に、各位置ずれ補正用パターンに対応して、ｔで始まる符号が記載されている。例えば、ブラック現像剤パターン６０１ｋでは、ｔｋ１１、ｔｋ１２、ｔｋ１が記載されている。これは、それぞれ、ブラック現像剤パターン６０１ｋの前端位置，後端位置，中心位置に対応する時間（タイミング）を示している。また、イエロー現像剤パターン６０１ｙでは、ｔｙ１１、ｔｙ１２、ｔｙ１が記載されている。これは、それぞれ、イエロー現像剤パターン６０１ｙの前端位置，後端位置，中心位置に対応する時間（タイミング）を示している。その他の現像剤パターン６０１ｍ、６０１ｃ、６０２ｃ、６０２ｍ、６０２ｋ、６０２ｙについても同様である。なお、各現像材パターンの前端位置，後端位置，中心位置に対応する時間（タイミング）は、位置ずれセンサ２２８が各現像材パターンの前端位置，後端位置，中心位置を検知した時間でもある。
【００３５】
各色の現像材パターンの中心位置は、各色の現像材パターンの前端位置及び後端位置を用いて、次の式により算出することができる。
ブラック現像剤パターン６０１ｋの中心位置：ｔｋ１＝（ｔｋ１１＋ｔｋ１２）／２
イエロー現像剤パターン６０１ｙの中心位置：ｔｙ１＝（ｔｙ１１＋ｔｙ１２）／２
マゼンタ現像剤パターン６０１ｍの中心位置：ｔｍ１＝（ｔｍ１１＋ｔｍ１２）／２
シアン現像剤パターン６０１ｃの中心位置：ｔｃ１＝（ｔｃ１１＋ｔｃ１２）／２
ブラック現像剤パターン６０２ｋの中心位置：ｔｋ２＝（ｔｋ２１＋ｔｋ２２）／２
イエロー現像剤パターン６０２ｙの中心位置：ｔｙ２＝（ｔｙ２１＋ｔｙ２２）／２
マゼンタ現像剤パターン６０２ｍの中心位置：ｔｍ２＝（ｔｍ２１＋ｔｍ２２）／２
シアン現像剤パターン６０２ｃの中心位置：ｔｃ２＝（ｔｃ２１＋ｔｃ２２）／２
【００３６】
算出した各色の現像材パターンの中心位置に基づいて、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する、他の各色の現像材パターンの相対的な位置ずれ時間は、それぞれ次の式により算出することができる。
ブラック現像剤パターンの位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｋｙは
ＰＤｔ＿ｋｙ＝（（ｔｋ１−ｔｙ１）＋（ｔｋ２−ｔｙ２））／２
マゼンタ現像剤パターンの位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｍｙは、
ＰＤｔ＿ｍｙ＝（（ｔｍ１−ｔｙ１）＋（ｔｍ２−ｔｙ２））／２
シアン現像剤パターンの位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｃｙは、
ＰＤｔ＿ｃｙ＝（（ｔｃ１−ｔｙ１）＋（ｔｃ２−ｔｙ２））／２
【００３７】
なお、各色の現像材パターンの前端位置、後端位置、及び中心位置に対応する時間は、ある基準時刻（例えばタイマー計測開始時刻）からの経過時間を示している。ＣＰＵ２０９は、算出した位置ずれ時間を、光学装置２１０から出射されるレーザ光３０１が感光ドラム２１５を主走査方向に走査する速度ＰＳを用いて位置ずれ量に換算する。これにより、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する、他の各色の現像材パターンの主走査方向の相対位置ずれ量を、次の式により算出することができる。なお、相対位置ずれ量は、イエロー現像材パターンに対する相対色ずれ量でもある。
ブラック現像剤の主走査方向の相対位置ずれ量Ｄｋは、
Ｄｋ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｋｙ
マゼンタ現像剤の主走査方向の相対位置ずれ量Ｄｍは、
Ｄｍ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｍｙ
シアン現像剤の主走査方向の相対位置ずれ量Ｄｃは、
Ｄｃ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｃｙ
【００３８】
ＣＰＵ２０９は、上述した演算を位置ずれ補正用パターンセットごとに行い、全セットの平均を求めることによって、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する他の各色パターンの主走査方向の書き出し位置の相対位置ずれ量を算出する。なお、相対位置ずれ量が正の値の場合には、基準色（イエロー）に対して測定色（ブラック、マゼンタ、シアン）の書き出しが遅いことを示す。一方、相対位置ずれ量が負の値の場合には、基準色に対して測定色の書き出し位置が早いことを示している。また、ＣＰＵ２０９は、算出した位置ずれ時間を、中間転写ベルト２１９の搬送速度を用いて位置ずれ量に換算することにより、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する、他の各色の現像材パターンの副走査方向の相対位置ずれ量を算出することができる。以下では、基準色であるイエローに対するマゼンタの主走査方向の相対色ずれ量をＤｍ、シアンの主走査方向の相対色ずれ量をＤｃ、ブラックの主走査方向の相対色ずれ量をＤｋとする。
【００３９】
［相対色ずれ量の補正］
図６は、ＣＰＵ２０９から光学装置２１０のレーザ制御ＩＣ２２６に出力されるビデオ信号の出力タイミングと、感光ドラム２１５上における主走査方向の画像形成位置との関係を説明する図である。図６では、レーザ制御ＩＣ２２６の内、イエローとマゼンタのレーザ光を出力するレーザダイオード２１１ｙ、２１１ｍを制御するレーザ制御ＩＣ２２６ａを例に説明する。
【００４０】
図６（ａ）は、位置ずれ補正を実施する前のレーザ発光制御信号であるビデオ信号と、感光ドラム２１５上に形成される画像の形成位置との関係を示している図である。図６（ａ）において、ａ）は、光学装置２１０からのレーザ光の発光開始タイミング、及び発光終了タイミングの基準値となる、ＢＤ３０４から出力されるＢＤ信号を示している。ｂ）は、ＣＰＵ２０９からレーザ制御ＩＣ２２６ａに出力されるイエローのビデオ信号を示している。ｃ）は，ＣＰＵ２０９からレーザ制御ＩＣ２２６ａに出力されるマゼンタのビデオ信号を示している。なお、ａ），ｂ），ｃ）の横軸は、時間を示している。ｄ）は、ｂ）のイエローのビデオ信号に応じて照射されるレーザダイオード２１１ｙからのレーザ光により、画像形成部２２５ｙの感光ドラム２１５ｙ上に画像が形成される主走査方向の画像形成位置を示している。ｅ）は、ｃ）のマゼンタのビデオ信号に応じて照射されるレーザダイオード２１１ｍからのレーザ光により、画像形成部２２５ｍの感光ドラム２１５ｍ上に画像が形成される主走査方向の画像形成位置を示している。なお、感光ドラム２１５上に形成される画像は、レーザダイオード２１１から出射されるレーザ光が照射可能な感光ドラム照射可能領域内に形成される。また、ｄ）、ｅ）の横軸は、感光ドラム２１５の主走査方向の位置を示している。なお、ｄ）、ｅ）に示す画像形成領域幅Ｂｙ、Ｂｍは同じ長さである。
【００４１】
ＣＰＵ２０９は、次のようにして、ＢＤ信号を基準に、画像信号の入力タイミングであるビデオ信号の出力タイミングを制御する。すなわち、イエローの感光ドラム２１５ｙに形成される画像の画像形成領域幅Ｂｙ及びレーザダイオード２１１ｙから出射されるレーザ光の走査速度に基づき、画像中心位置Ｌｙが記録紙の用紙中心位置に形成されるようにビデオ信号の出力タイミングを制御する。図６（ａ）において、イエローのビデオ信号の出力開始タイミング、終了タイミングをそれぞれＳｓ＿ｙ、Ｓｅ＿ｙとし、感光ドラム２１５ｙ上に形成される画像の主走査方向の書き出し開始位置、終了位置をそれぞれＣｓ＿ｙ、Ｃｅ＿ｙとする。同様に、マゼンタのビデオ信号の設計上の出力開始タイミング、終了タイミングをそれぞれＳｓ＿ｍ、Ｓｅ＿ｍとし、感光ドラム２１５ｍ上に形成される画像の主走査方向の書き出し開始、終了位置をそれぞれＣｓ＿ｍ、Ｃｅ＿ｍとする。図６（ａ）は、マゼンタの感光ドラム２１５ｍ上に形成される画像の主走査方向の画像中心位置Ｌｍが、イエローの画像中心位置Ｌｙに対して、＋Ｄｍずれて画像形成されている状態を示している（ｄ）、ｅ））。なお、＋Ｄｍは、画像中心位置Ｌｍが、主走査方向の下流側に距離Ｄｍだけずれていることを示している。一方、−Ｄｍの場合には、画像中心位置Ｌｍが、主走査方向の上流側に距離Ｄｍだけずれていることを示す。位置ずれ量Ｄｍは、感光ドラム２１５の取付け誤差や、光学装置２１０の製造精度ばらつきなどにより生じるものである。ここで、位置ずれ量Ｄｍの単位は、レーザダイオード２１１により画像形成される１画素を意味するドット（ｄｏｔ）とする。ＣＰＵ２０９は、上述した位置ずれセンサ２２８を用いて検知された相対位置ずれ量Ｄｍに基づいて、マゼンタのビデオ信号の出力タイミングを補正することにより、マゼンタのイエローに対する主走査方向の相対色ずれを補正する。
【００４２】
図６（ｂ）は、図６（ａ）のマゼンタの画像形成位置の位置ずれを補正したビデオ信号と、感光ドラム２１５上に形成される画像の形成位置との関係を示している図である。図６（ｂ）のａ）〜ｅ）については、図６（ａ）と同様の信号を示した図であり、各信号の説明は省略する。なお、図６（ｂ）では、マゼンタのビデオ信号の補正後の出力開始タイミング、出力終了タイミングをＳｓ＿ｍ’、Ｓｅ＿ｍ’とし、感光ドラム２１５ｍ上に形成される画像の主走査方向の書き出し開始位置、終了位置をＣｓ＿ｍ’、Ｃｅ＿ｍ’としている。
【００４３】
図６（ｂ）のｅ）において、基準色であるイエローの感光ドラム上の画像中心位置Ｌｙに対し、位置ずれ補正後のマゼンタの画像中心位置Ｌｍ’は、Ｌｍ’＝Ｌｍ−Ｄｍとなっている。同様に、感光ドラム２１５ｍ上に形成される画像の主走査方向の書き出し開始位置Ｃｓ＿ｍ’は、Ｃｓ＿ｍ’＝Ｃｓ＿ｍ−Ｄｍ、書き出し終了位置Ｃｅ＿ｍ’は、Ｃｅ＿ｍ’＝Ｃｅ＿ｍ−Ｄｍとなっている。また、レーザダイオード２１１がレーザ光を出射するクロック信号である画像クロックの周波数をＦとすると、感光ドラム２１５上に１ドット（ｄｏｔ）分の画像を形成するためのビデオ信号の出力時間（１周期分）は、（１／Ｆ）で表すことができる。図６（ｂ）のｃ）に示すように、マゼンタのビデオ信号は、図６（ａ）のｃ）に比べて、その発光タイミング（ビデオ信号の入力タイミングでもある）を時間Ｓｄ＿ｍだけ早めている。そして、時間Ｓｄ＿ｍは、Ｓｄ＿ｍ＝Ｄｍ×（１／Ｆ）により求めることができる。なお、位置ずれ補正後のマゼンタのビデオ信号の発光開始タイミングＳｓ＿ｍ’は、Ｓｓ＿ｍ’＝Ｓｓ＿ｍ―Ｓｄ＿ｍであり、発光終了タイミングＳｅ＿ｍ’は、Ｓｅ＿ｍ’＝Ｓｅ＿ｍ―Ｓｄ＿ｍである。以上説明した補正結果により、中間転写ベルト２１９上に転写された感光ドラム２１５ｍ上のマゼンタのトナー像を中間転写ベルト２１９上に転写された感光ドラム２１５ｙ上のイエローのトナー像の位置と合わせることができる。なお、ここでは、位置ずれが主走査方向の下流側に生じていたため、ビデオ信号の発光タイミングを早める補正を行った。一方、位置ずれが主走査方向の上流側に生じていた場合には、ビデオ信号の発光タイミングを遅らせる補正を行えばよい
【００４４】
［画素数カウント方法］
本実施例では、印刷ジョブを実行中の帯電ローラ２１６の清掃動作の実施要否は、帯電ローラ２１６のトナー付着量の主走査方向の分布の予測値に基づいて判断される。トナー付着量の主走査方向分布の予測は、図７に示すように、感光ドラム２１５の表面を主走査方向に複数の領域ｎに分割し、各領域におけるビデオ信号により画像形成される画素の数に基づいて行われる。図７は、感光ドラム２１５に画像形成を行うビデオ信号と、感光ドラム２１５上の各領域におけるビデオ信号を検知するタイミングについて説明する図である。ａ）は、ＢＤ信号を示し、ｂ）は、ＢＤ信号を基準のタイミングにして出力されるビデオ信号を示している。ｃ）は、ビデオ信号のオン・オフ状態に基づいて、感光ドラム２１５の主走査方向の各領域における画像形成が行われる画素の数を計測する画素カウントのタイミングを示している。また、ｃ）において、Ｂは、画像形成される画素数をカウントする画素数カウント領域を示し、画素数カウント領域は、ｎ個の領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎに分割されている。領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎは、感光ドラム２１５上の領域に対応している。また、ｃ）において、タイミングＴｓ、Ｔｅは、それぞれ画素数カウント領域Ｂにおける画像形成される画素数をカウントする開始タイミング及び終了タイミングを示している。図７では、タイミングＴｓ、Ｔｅは、ビデオ信号の出力開始タイミングＳｓ、出力終了タイミングＳｅと同じタイミングとしているが、異なるタイミングに設定してもよい。本実施例では、印刷ジョブを開始すると、ＣＰＵ２０９に設けられた画素数カウント部は、次の処理を行う。すなわち、画素数カウント部は、感光ドラム２１５を主走査方向にｎ個に領域分割した各領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎにおけるビデオ信号のオン、オフを検知して、画素数カウント領域の画像形成が行われる画素の数をカウントする。
【００４５】
次に、各色間で主走査方向の相対位置ずれが発生し、位置ずれ補正を行った状態における画素数カウントを実施するタイミングについて説明する。図８は、図６（ｂ）で説明した、マゼンタの位置ずれを補正した場合のタイミングチャートに、画素数カウントのタイミングを対応付けたタイミングチャートである。図８に示す各信号は、図６（ｂ）、図７で説明しているため、ここでの説明は省略する。
【００４６】
まず、相対色ずれ補正の基準色として使用するイエロー画像の画素数カウントの方法について説明をする。ＣＰＵ２０９の画素数カウント部は、ＢＤ信号を基準にして、画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｙから、画素数カウントの終了タイミングＴｅ＿ｙまでの期間の画素数カウント値を、所望のカウント領域ごとにカウントする。図８では、画素数カウントの開始タイミング及び終了タイミングは、ビデオ信号の出力開始タイミングＳｓ＿ｙ及び終了タイミングＳｅ＿ｙと同じタイミングになるように設定している。そのため、次の（式１）に示す画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｙは、次の（式２）に示す感光ドラム２１５ｙ上の主走査方向の画像形成の開始位置Ｃｓ＿ｙを用いて算出する。なお、開始タイミングＴｓ＿ｙは、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｙまでの経過時間を示している。また、主走査方向の画像形成の開始位置Ｃｓ＿ｙは、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が開始される位置Ｃｓ＿ｙまでの時間を距離で示している。すなわち、イエローのレーザダイオード２１１ｙから出射されるレーザ光が、画像クロック毎に形成する１ドット（ｄｏｔ）の大きさを用いて、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が開始される位置までの時間を距離であるドット数で表している。
Ｔｓ＿ｙ＝Ｓｓ＿ｙ＝Ｃｓ＿ｙ×（１／Ｆ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式１）
Ｃｓ＿ｙ＝Ｌｙ−（Ｂｙ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式２）
【００４７】
一方、次の（式３）に示す画素数カウントの終了タイミングＴｅ＿ｙは、次の（式４）に示す感光ドラム２１５ｙ上の主走査方向の画像形成の終了位置Ｃｅ＿ｙを用いて算出する。なお、終了タイミングＴｅ＿ｙは、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画素数カウントの終了タイミングまでの経過時間を示している。また、主走査方向の画像形成の終了位置Ｃｅ＿ｙは、上述した開始位置Ｃｓ＿ｙと同様に、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が終了するまでの時間を距離で示している。すなわち、イエローのレーザダイオード２１１ｙから出射されるレーザ光が、画像クロック毎に形成する１ドット（ｄｏｔ）の大きさを用いて、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が終了するまでの時間を距離であるドット数で表している。
Ｔｅ＿ｙ＝Ｓｅ＿ｙ＝Ｃｅ＿ｙ×（１／Ｆ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式３）
Ｃｅ＿ｙ＝Ｌｙ＋（Ｂｙ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式４）
【００４８】
ここで、距離Ｌｙは、ＢＤ信号を検知してから画像中心Ｌｙまでの距離を、ドット（ｄｏｔ）数に換算して表した距離である。また、距離Ｂｙは、感光ドラム２１５ｙの画像形成される画素数をカウントする画素数カウント領域の主走査方向の距離をドット（ｄｏｔ）数に換算して表した距離である。また、周波数Ｆは、レーザダイオード２１１ｙを駆動するビデオ信号の周波数（単位：ＭＨｚ）を示し、（１／Ｆ）は、感光ドラム２１５ｙの主走査方向にレーザ光を１ドット（ｄｏｔ）分走査するのに要する時間を示す。
【００４９】
続いて、基準色のイエローに対して、主走査方向の相対色ずれを補正したマゼンタの画素数カウントの方法について説明する。ＣＰＵ２０９の画素数カウント部は、イエローの場合と同様に、ＢＤ信号を基準にして、画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｍから、画素数カウントの終了タイミングＴｅ＿ｍまでの期間の画素数カウント値を、所望のカウント領域ごとにカウントする。図８では、画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｍ及び終了タイミングＴｅ＿ｍは、ビデオ信号の出力開始タイミングＳｓ＿ｍ’及び終了タイミングＳｅ＿ｍ’と同じタイミングになるように設定している。そのため、次の（式５）に示す画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｍは、次の（式６）に示す感光ドラム２１５ｍ上の主走査方向の画像形成の開始位置Ｃｓ＿ｍ’を用いて算出する。なお、開始タイミングＴｓ＿ｍは、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｍまでの経過時間を示している。また、主走査方向の画像形成の開始位置Ｃｓ＿ｍ’は、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が開始される位置Ｃｓ＿ｍ’までの時間を距離で示している。すなわち、マゼンタのレーザダイオード２１１ｍから出射されるレーザ光が、画像クロック毎に形成する１ドット（ｄｏｔ）の大きさを用いて、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が開始される位置までの時間を距離であるドット数で表している。
Ｔｓ＿ｍ＝Ｓｓ＿ｍ’＝Ｃｓ＿ｍ’×（１／Ｆ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式５）
Ｃｓ＿ｍ’＝（Ｌｍ−Ｄｍ）−（Ｂｍ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式６）
【００５０】
一方、次の（式７）に示す画素数カウントの終了タイミングＴｅ＿ｍは、次の（式８）に示す感光ドラム２１５ｍ上の主走査方向の画像形成の終了位置Ｃｅ＿ｍ’を用いて算出する。なお、終了タイミングＴｅ＿ｍは、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画素数カウントの終了タイミングＴｅ＿ｍまでの経過時間を示している。また、主走査方向の画像形成の開始位置Ｃｅ＿ｍ’は、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が終了される位置Ｃｅ＿ｍ’までの時間を距離で示している。すなわち、マゼンタのレーザダイオード２１１ｍから出射されるレーザ光が、画像クロック毎に形成する１ドット（ｄｏｔ）の大きさを用いて、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が終了される位置までの時間を距離であるドット数で表している。
Ｔｅ＿ｍ＝Ｓｅ＿ｍ’＝Ｃｅ＿ｍ’×（１／Ｆ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式７）
Ｃｅ＿ｍ’＝（Ｌｍ−Ｄｍ）＋（Ｂｍ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式８）
【００５１】
ここで、距離Ｌｍは、ＢＤ信号を検知してから画像中心Ｌｍまでの距離を、ドット（ｄｏｔ）数に換算して表した距離である。距離Ｄｍは、基準色のイエローに対する主走査方向の色ずれ量をドット（ｄｏｔ）数に換算して表した距離である。また、距離Ｂｍは、感光ドラム２１５ｍの画像形成される画素数をカウントする画素数カウント領域の主走査方向の距離をドット（ｄｏｔ）数に換算して表した距離である。
【００５２】
ここでは、イエロー、マゼンタの画像の画素数カウントの方法について説明したが、シアンやブラックの画像の画素数カウントも同様に行うことができる。すなわち、画素数カウントの開始タイミング（Ｔｓ＿ｃ、Ｔｓ＿ｋ）、終了タイミング（Ｔｅ＿ｃ、Ｔｅ＿ｋ）についても、上述したマゼンタの画素数カウントの方法と同様に、色ずれ補正量を加味して、各色の画素数カウントを実施すればよい。
【００５３】
また、画像形成される画素数をカウントする感光ドラム２１５の主走査方向の距離Ｂ（Ｂｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋ）には、プリンタ２０１がサポートする印刷可能な記録紙の最大幅を設定する。例えば、プリンタ２０１の印刷画像の解像度が６００ｄｐｉであり、サポートする印刷可能な記録紙（ＬＴＲサイズ）の最大幅が２１５．９ｍｍ（＝５１２０ドット（ｄｏｔ））とする。このとき、感光ドラム２１５の主走査方向の領域を分割する数ｎが１０２４の場合には、画素数カウントを行う各領域の主走査方向の距離は、５ドット（＝５１２０ドット÷１０２４）になる。ＣＰＵ２０９の画素数カウント部は、印刷ジョブ実行中に、各感光ドラム２１５の領域１〜領域１０２４における画像形成される画素数をカウントする。そして、ＣＰＵ２０９は、いずれかの領域の画素数が所定値以上になった場合には、感光ドラム２１５の主走査方向の該当する領域に対応する帯電ローラ２１６の部分に、トナーが大量に蓄積していると判断する。
【００５４】
［帯電ローラ清掃動作の実施判断］
図９は、帯電ローラ２１６の清掃動作の実施要否を判断する画素数カウンタの処理を説明する図である。図９において、上側の図は、印刷ジョブのＸページ目の画像領域をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーの色に応じた感光ドラム２１５ｙ、２１５ｍ、２１５ｃの画素数カウント領域に対応させた図である。なお、図中の１、２、・・・、ｎは、画素カウント領域のａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎに対応する。ＣＰＵ２０９の画素数カウント部は、印刷ジョブにおいてＸページ目の印刷が実行されている間は、ビデオ信号に基づいて、主走査方向の各画素カウント領域における画像形成が行われる画素数のカウントを行う。そして、Ｘページ目のビデオ信号の出力が終了すると、ＣＰＵ２０９は、画像数カウント部からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各感光ドラム２１５ｙ、２１５ｍ、２１５ｃの領域に対応する画素数カウントを取得する。
【００５５】
図９の中央に示す図は、トナーの色に対応する感光ドラム２１５ｙ、２１５ｍ、２１５ｃの各領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎに画像形成された画素数の積算値を格納する画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ、ＣＮＴ＿Ｍ、ＣＮＴ＿Ｃを示す図である。ＣＰＵ２０９は、取得した各感光ドラム２１５ｙ、２１５ｍ、２１５ｃの画素数カウントを、各感光ドラム２１５に対応した第１のカウンタである画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ［ｉ］、ＣＮＴ＿Ｍ［ｉ］、ＣＮＴ＿Ｃ［ｉ］（ｉ＝１〜ｎ）のカウンタ値に加算する。各色の画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ、ＣＮＴ＿Ｍ、ＣＮＴ＿Ｃの値は、各画像形成部２２５の帯電ローラ２１６の清掃動作が行われてから、感光ドラム２１５ｙ、２１５ｍ、２１５ｃから中間転写ベルト２１９に転写されたトナー量に対応する。また、画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ、ＣＮＴ＿Ｍ、ＣＮＴ＿Ｃの値は、上述した下流側の一次転写ローラ２１８により中間転写ベルト２１９から感光ドラム２１５への再転写トナー４０３の量とも相関関係がある。再転写トナー４０３は、中間転写ベルト２１９の下流側の画像形成部２２５の帯電ローラ２１６に付着するため、中間転写ベルト２１９の移動方向の最も下流側に配置されたブラックの画像形成部２２５ｋのトナー像は、再転写には関係しない。そのため、ここではブラックの感光ドラム２１５ｋについては、画素数のカウントを行っていない。
【００５６】
次に、色間の処理について説明する。図９の下側に示す図は、各色の画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ、ＣＮＴ＿Ｍ、ＣＮＴ＿Ｃに積算された値を合算する第２のカウンタである合算カウンタを示す図である。ＣＰＵ２０９は、次の（式９）により、領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎ毎に、各色の画素数カウンタのカウント値を合算し、合算値を合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭに格納する。
ＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］＝ＣＮＴ＿Ｙ［ｉ］＋ＣＮＴ＿Ｍ［ｉ］＋ＣＮＴ＿Ｃ［ｉ］
（ｉ＝１〜ｎ）・・・（式９）
【００５７】
上述したように、本実施例では、位置ずれセンサ２２８で検知した、基準色のイエローに対する各色の相対色ずれ量を、画素数カウントの開始タイミング及び終了タイミングの補正に用いている。そのため、感光ドラム２１５の主走査方向の色ずれを補正するために、各色で画像の書き出しタイミングを補正している場合でも、各色における画素数カウントの領域と、実際の帯電ローラ２１６に付着するトナーの積算量との誤差を最小限に抑えることができる。したがって、合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］の値は、再転写トナー４０３が最も多くなるブラックの画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋに付着しているトナーの付着量と相関関係を有している。
【００５８】
ＣＰＵ２０９は、ＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］のｉが１〜ｎのいずれかの領域で閾値を超えていないかどうか比較し、閾値を超えている領域があると判断した場合には、実行中の画像形成動作を一旦中断して、各画像形成部２２５の帯電ローラ２１６の清掃を行う。そして、ＣＰＵ２０９は、帯電ローラ２１６の清掃動作が終了した後に、各画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ、ＣＮＴ＿Ｍ、ＣＮＴ＿Ｃ、及び合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭに格納されたカウント値をリセットする。
【００５９】
上述したように、本実施例では、プリンタ２０１の各色間の主走査方向の相対色ずれ量に応じて、画素数カウントのカウント開始タイミング及びカウント終了タイミングを補正する。これにより、画素数カウントと帯電ローラ２１６上のトナー蓄積量との相関関係の誤差を最小限に抑えることができる。その結果、最適なタイミングで帯電ローラ２１６の清掃動作を行い、プリンタ２０１のデッドタイムを少なくすることができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施例によれば、カラー画像形成装置において、最適なタイミングで帯電ローラの清掃動作を行うことができる。
【実施例２】
【００６１】
実施例１では、光学装置２１０の画像形成部２２５対応に設けられたレーザダイオード２１１がレーザ光を出射する画像クロックの周波数が同じ構成のプリンタ２０１での帯電ローラ２１６の清掃動作について説明した。実施例２では、対応する画像形成部２２５に応じてレーザダイオード２１１の画像クロックが異なる場合の帯電ローラ２１６の清掃動作について説明する。なお、プリンタ２０１の構成や帯電ローラ２１６の清掃動作については、実施例１と同様であり、同じ構成には同じ符号を用いて説明することで、ここでの説明を省略する。
【００６２】
［光学装置の概要］
図１０は、本実施例の光学装置２１０の構成を説明する図であり、光学装置２１０を図１の上方向から見たときの構成を示す図である。本実施例の光学装置２１０は、レーザ制御基板２３０上に配置したレーザダイオード２１１から感光ドラム２１５の照射面までの光路長が、トナーの色毎に異なる構成を有している。説明を簡便にするために、図１０では、イエローとブラックに関する光学素子、感光ドラムのみを記載している。
【００６３】
図１０において、イエローの画像形成部２２５ｙの感光ドラム２１５ｙに対する光学系については、実施例１の図２と同様であり、ここでの説明は省略し、ブラックの画像形成部２２５ｋの感光ドラム２１５ｋに対する光学系について説明する。レーザ制御基板２３０上に配置されたレーザダイオード２１１ｋから出射されたレーザ光７０１（図１のレーザ光２１２ｋに相当）は、コリメータレンズ７０２によりビーム形状が整形されて、平行ビームとされ、回転多面鏡２０７に入射する。回転多面鏡２０７に入射したレーザ光７０１は、矢印方向（時計回り方向）に回転する回転多面鏡２０７により反射して、偏向される。偏向されたレーザ光７０１は、レンズ２１３ｋを透過したのちに、折り返しミラー（不図示）を介して、感光ドラム２１５ｋを走査する。感光ドラム２１５ｋの表面上に結像されたレーザ光７０１は、ドット状のスポットとなり、画像領域の端部Ｓｋの位置から、図中矢印で示す主走査方向に感光ドラム２１５ｋ上を走査して、画像領域の端部Ｓｋ’に移動する。このように、レーザ光７０１は、感光ドラム２１５ｋの回転軸方向に平行な主走査方向に移動することで走査線を形成し、感光ドラム２１５ｋを露光する。
【００６４】
図１０に示すように、イエローとブラックとでは、レーザダイオード２１１から感光ドラム２１５までの光路長が異なっているため、同じ回転多面鏡２０７を用いて感光ドラム２１５上をレーザ光で走査する場合、次のような変更が必要となる。すなわち、レンズ２１３ｙ、２１３ｋのｆθレンズの焦点距離、及び感光ドラム２１５上の単位距離である１ドット（ｄｏｔ）分を走査する時間の基準となる画像クロックを変える必要がある。本実施例では、ブラックのレーザ光７０１の光路長がイエローの光路長よりも短いため、ブラック用のレンズ２１３ｋは、ｆθレンズ焦点距離がイエロー用のレンズ２１３ｙよりも短いものを使用している。イエローのレーザ光３０１が感光ドラム２１５ｙの画像領域ＳｙからＳｙ’に移動する際にレンズ２１３ｙに入射する角度は、ブラックのレーザ光７０１が感光ドラム２１５ｋの画像領域ＳｋからＳｋ’に移動する際にレンズ２１３ｋに入射する角度よりも大きい。そのため、ブラックのレーザダイオード２１１ｋからレーザ光７０１を出射させる画像クロックの周波数Ｆｋは、イエローのレーザダイオード２１１ｙからレーザ光３０１を出射させる画像クロックＦｙの周波数よりも高い周波数でなくてはならない。
【００６５】
［画素数カウント方法］
本実施例でも、実施例１と同様に、印刷ジョブを実行中の帯電ローラ２１６の清掃動作の実施要否は、帯電ローラ２１６のトナー付着量の主走査方向の分布の予測値に基づいて判断される。トナー付着量の主走査方向分布の予測は、実施例１同様に、感光ドラム２１５の表面を主走査方向に複数の領域ｎに分割し、各領域におけるビデオ信号により画像形成される画素の数に基づいて行われる。
【００６６】
図１１は、各色間でレーザダイオード２１１の画像クロックが異なる構成における画素数カウントタイミングを説明するタイミングチャートである。ここでは、実施例１同様に、イエローとマゼンタを例として取り上げて説明する。なお、図１１に示す各信号は、実施例１の図８と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００６７】
印刷ジョブを開始すると、ＣＰＵ２０９内の画素数カウント部は、感光ドラム２１５の主走査方向に分割された各領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎにおけるビデオ信号に基づいて、画像形成が行われた画素数のカウントを行う。ここで、ｄ）の画像形成位置に示す領域幅Ｂｙ、Ｂｍは、それぞれイエローの感光ドラム２１５ｙ、マゼンタの感光ドラム２１５ｍの画素数をカウントする領域幅である。また、図１１では、イエローの画素数カウントの開始タイミング及び終了タイミングＴｓ＿ｙ、Ｔｅ＿ｙは、イエローのビデオ信号の出力開始タイミング及び出力終了タイミングＳｓ＿ｙ、Ｓｅ＿ｙと同じタイミングにしている。同様に、マゼンタの画素数カウントの開始タイミング及び終了タイミングＴｓ＿ｍ、Ｔｅ＿ｍは、マゼンタのビデオ信号の出力開始タイミング及び出力終了タイミングＳｓ＿ｍ、Ｓｅ＿ｍと同じタイミングにしている。画素数カウントの開始タイミング及び終了タイミングは、ビデオ信号の出力開始タイミング及び出力終了タイミングと異なるタイミングに設定してもよい。
【００６８】
画素数カウント部は、ＢＤ信号を基準にして、画素数カウントの開始時間（タイミング）から、画素数カウントの終了時間（タイミング）までの期間の画素数カウント値を所望のカウント領域毎にカウントする。図１１では、イエローの画素数をカウントする開始タイミング及び終了タイミングは、イエローのビデオ信号の出力開始タイミング及び終了タイミングと同じになるように設定している。そのため、（式１０）に示す画素数をカウントする開始タイミングＴｓ＿ｙは、（式１１）に示す主走査方向の画像形成開始位置Ｃｓ＿ｙに、イエローの画像クロックで１ドット（ｄｏｔ）走査するのに要する時間（１／Ｆｙ）を乗じることで算出される。
Ｔｓ＿ｙ＝Ｓｓ＿ｙ＝Ｃｓ＿ｙ×（１／Ｆｙ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式１０）
Ｃｓ＿ｙ＝Ｌｙ−（Ｂｙ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式１１）
ここで、周波数Ｆｙ（単位：ＭＨｚ）は、イエローの画像クロックであり、（１／Ｆｙ）は、感光ドラム２１５ｙの主走査方向にイエローのレーザ光を１ドット（ｄｏｔ）分走査するのに要する時間を示す。
【００６９】
同様に、（式１２）に示す画素数カウント終了時間Ｔｅ＿ｙは、（式１３）に示す、実施例１に記載の主走査方向の画像形成終了位置Ｃｅ＿ｙに、イエローの画像クロックで１ドット（ｄｏｔ）走査するのに要する時間（１／Ｆｙ）を乗じることで算出される。
Ｔｅ＿ｙ＝Ｓｅ＿ｙ＝Ｃｅ＿ｙ×（１／Ｆｙ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式１２）
Ｃｅ＿ｙ＝Ｌｙ＋（Ｂｙ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式１３）
【００７０】
次に、イエローとは異なる画像クロックを有するマゼンタ画像の画素数カウント方法について記載をする。ＣＰＵ２０９は、ＢＤ信号を基準にして、（式１４）の画素数をカウントする開始タイミングＴｓ＿ｍを、次のようにして算出する。すなわち、ＣＰＵ２０９は、画素数をカウントする開始タイミングＴｓ＿ｍを、（式１５）の主走査方向の画像形成開始位置Ｃｓ＿ｍに、マゼンタの画像クロックで１ドット（ｄｏｔ）走査するのに要する時間（１／Ｆｍ）を乗じることで算出する。
Ｔｓ＿ｍ＝Ｓｓ＿ｍ＝Ｃｓ＿ｍ×（１／Ｆｍ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式１４）
Ｃｓ＿ｍ＝Ｌｍ−（Ｂｍ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式１５）
ここで、周波数Ｆｍ（単位：ＭＨｚ）は、マゼンタの画像クロックであり、（１／Ｆｙ）は、感光ドラム２１５ｍの主走査方向にマゼンタのレーザ光を１ドット（ｄｏｔ）分走査するのに要する時間を示す。
【００７１】
同様に、ＣＰＵ２０９は、（式１６）の画素数カウント終了時間Ｔｅ＿ｍを、（式１７）の主走査方向の画像形成開始位置Ｃｅ＿ｍに、マゼンタの画像クロックで１ドット（ｄｏｔ）走査するのに要する時間（１／Ｆｍ）を乗じることで算出される。
Ｔｅ＿ｍ＝Ｓｅ＿ｍ＝Ｃｅ＿ｍ×（１／Ｆｍ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式１６）
Ｃｅ＿ｍ＝Ｌｍ＋（Ｂｍ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式１７）
【００７２】
ここでは、イエロー、マゼンタの画像についての画素数カウントの方法について説明したが、シアンやブラックの画像についての画素数カウントも同様に行うことができる。すなわち、画素数カウントの開始タイミング（Ｔｓ＿ｃ、Ｔｓ＿ｋ）、終了タイミング（Ｔｅ＿ｃ、Ｔｅ＿ｋ）についても、上述したマゼンタの画素数カウント開始・終了時間カウントの方法と同様に、各色の画素数カウントを実施すればよい。
【００７３】
また、上述した各色の画像クロックが異なる場合の画素カウント方法に準じて、実施例１で説明した各色の相対色ずれによる画素カウント補正を加味した画素カウント方法を実施することもできる。これにより、感光ドラム２１５上のレーザ光の走査速度が各色で異なる光学装置２１０の場合でも、主走査方向の位置ずれ補正の実施有無にかかわらず、画素数カウントと帯電ローラ２１６上のトナー蓄積量との相関関係の誤差を最小限に抑えることができる。また、本実施例では、各色ごとに、レーザ光の光路長が異なることに起因する画像クロックの差異を補正する手法について説明した。画像クロックの差異は、例えば、感光ドラム２１５の主走査方向の位置ずれ量に伴い、画像クロックを各色で補正することにより生じることもある。
【００７４】
［帯電ローラ清掃動作の実施判断］
帯電ローラ２１６の清掃動作の実施要否は、当該ページのビデオ出力が終了した後に、イエロー、マゼンタ、シアンの各感光ドラム２１５の主走査方向の各領域の画像カウントを画素数カウント部から取得し、合算処理の結果に基づいて判断される。ＣＰＵ２０９は、実施例１と同様に、（式９）により各色の画素数カウントを積算し、合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］の値を求める（ｉは、領域に対応する１〜ｎ）。合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］の値は、再転写トナー４０３が最も多くなるブラックの画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋに付着しているトナーの積算量と相関関係を有する。
【００７５】
そして、ＣＰＵ２０９は、合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］のうちのいずれかの領域で閾値を超えている場合には、実行中の画像形成動作を一旦中断して、各画像形成部２２５の帯電ローラ２１６の清掃動作を行う。そして、ＣＰＵ２０９は、帯電ローラ２１６の清掃動作が終了後に、画素数カウントＣＮＴ＿Ｙ［ｉ］、ＣＮＴ＿Ｍ［ｉ］、ＣＮＴ＿Ｃ［ｉ］、及び合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］を全てリセットする。
【００７６】
以上より本実施例によれば、プリンタ２０１の各色間の画像クロックの差に応じて、画素数カウントのカウント開始タイミング及びカウント終了タイミングを補正する。これにより、各色で異なる画像クロックで画像形成する構成においても、画素数カウントと帯電ローラ２１６上のトナー蓄積量との相関関係の誤差を最小限に抑えることができる。これにより、最適なタイミングで帯電ローラ清掃動作を行い、プリンタ２０１のデッドタイムを少なくすることができる。
【００７７】
以上説明したように、本実施例によれば、カラー画像形成装置において、最適なタイミングで帯電ローラの清掃動作を行うことができる。
【符号の説明】
【００７８】
２０９    ＣＰＵ
２１５    感光ドラム
２１６    帯電ローラ
２１９    中間転写ベルト
２２８    位置ずれセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020170065.tif 000011
【図１０】
2020170065.tif 000012
【図１１】
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