(57)【要約】【課題】荷役操作部の何れか一方の操作による荷役動作にインターロック機能を設け、且つ、切替部がインターロック解除側に切り替えられているときは、他方の操作による荷役動作を制限することができる産業車両の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】レバー３に対して押し操作が入力されたときの供給方向への作動油の流れに対しては、開閉弁２０が開いて絞り部２３への作動油の流れをバイパスさせる。従って、押し操作による荷役動作は、絞り部２３による制限を受けることなく実行される。一方、スイッチ４をオンの状態としたとき、レバー３に対して引き操作が入力されたときの排出方向への作動油の流れに対しては、開閉弁２０が閉じて作動油を絞り部２３へ流す。従って、引き操作に対する荷役動作は、スイッチ４がオンの状態となっているときに、絞り部２３による制限を受けた状態で実行される。【選択図】図１
2020169086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプから供給される油圧によって駆動される産業車両の油圧駆動装置であって、
対象物の荷役を行う荷役装置と、
前記荷役装置に対する前記油圧を制御する油圧制御装置と、
前記荷役装置を操作する荷役操作部と、
前記荷役装置の動作を切り替える切替部と、を備え、
前記油圧制御装置は、
前記荷役操作部の操作に基づいて流路の切替を行うメインコントロールバルブと、
前記メインコントロールバルブと前記荷役装置との間の作動油の流路に設けられ、前記切替部によって開閉が切り替えられるロック弁と、
前記メインコントロールバルブと前記荷役装置との間の作動油の流路に設けられ、前記作動油の流量を絞る絞り部と、
前記ロック弁及び前記絞り部をバイパスするように設けられた開閉弁と、を備え、
前記荷役操作部に対して第１の操作が入力された場合に前記作動油が流れる方向を第１の方向とし、前記荷役操作部に対して第２の操作が入力された場合に前記作動油が流れる方向を第２の方向とした場合、
前記切替部を第１の状態としたとき、
前記ロック弁が開となり、
前記第１の方向への前記作動油の流れに対して前記開閉弁が開いて前記絞り部への前記作動油の流れをバイパスさせ、
前記第２の方向への前記作動油の流れに対して前記開閉弁が閉じて前記作動油を前記絞り部へ流す、産業車両の油圧駆動装置。
【請求項２】
前記切替部を第２の状態としたとき、ロック弁は前記流路を遮断する、請求項１に記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項３】
前記開閉弁は、前記絞り部を有するロジック弁によって構成される、請求項１又は２に記載の産業車両の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の産業車両の油圧駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されている装置が知られている。特許文献１に記載された産業車両の油圧駆動装置は、シートスイッチがオフとされているときに、スプールをロックすることで、荷役装置の動作を規制するインターロック機構を有している。この産業車両の油圧駆動装置では、シートスイッチがオフの時には、スプールをロックし、シートスイッチがオンの時には、スプールのロックを解除している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７０１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術においては、荷役操作部の何れの操作による荷役動作にもインターロック機能が設けられることになる。これに対して、荷役操作部の何れか一方の操作のみに対する荷役動作にインターロック機能を設けることが求められている。このようなインターロック機能を有する油圧駆動装置として、一方の操作のみに対する荷役動作にインターロック機能を設け、一方の操作についてはスイッチをオンとしなくては動作しないようにし、他方の操作についてはスイッチの状態によらず動作可能であるような構造とするものが考えられる。このような場合、何かしらの方法によってスイッチが常時オンとされた場合、一方の操作についてはインターロックが解除された状態として、荷役動作が可能となり、他方の操作についても何らの制限なく荷役動作が可能となる。このような状況では、運転者が、スイッチの切替操作の手間を省くために、スイッチを何かしらの方法で常時オンとしてしまう可能性があるが、この場合は、実質的にインターロック機能が設けられていないことに等しくなり、当該インターロックが有効に機能しなくなる。これに対し、スイッチがオンとなっている時に、他方の操作による荷役動作に制限がかかれば、運転者はスイッチを常時オンにするような運用を行わなくなる。従って、切替部（スイッチ）がインターロック解除側に切り替えられているときは、他方の操作による荷役動作を制限できるような機構が求められる。
【０００５】
本発明の目的は、荷役操作部の何れか一方の操作による荷役動作にインターロック機能を設け、且つ、切替部がインターロック解除側に切り替えられているときは、他方の操作による荷役動作を制限することができる産業車両の油圧駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る産業車両の油圧駆動装置は、油圧ポンプから供給される油圧によって駆動される産業車両の油圧駆動装置であって、対象物の荷役を行う荷役装置と、荷役装置に対する油圧を制御する油圧制御装置と、荷役装置を操作する荷役操作部と、荷役装置の動作を切り替える切替部と、を備え、油圧制御装置は、荷役操作部の操作に基づいて流路の切替を行うメインコントロールバルブと、メインコントロールバルブと荷役装置との間の作動油の流路に設けられ、切替部によって開閉が切り替えられるロック弁と、メインコントロールバルブと荷役装置との間の作動油の流路に設けられ、作動油の流量を絞る絞り部と、ロック弁及び絞り部をバイパスするように設けられた開閉弁と、を備え、荷役操作部に対して第１の操作が入力された場合に作動油が流れる方向を第１の方向とし、荷役操作部に対して第２の操作が入力された場合に作動油が流れる方向を第２の方向とした場合、切替部を第１の状態としたとき、ロック弁が開となり、第１の方向への作動油の流れに対して開閉弁が開いて絞り部への作動油の流れをバイパスさせ、第２の方向への作動油の流れに対して開閉弁が閉じて作動油を絞り部へ流す。
【０００７】
産業車両の油圧駆動装置は、メインコントロールバルブと荷役装置との間の作動油の流路に設けられ、切替部によって開閉が切り替えられるロック弁を有する。このロック弁は、切替部を第１の状態としたときに開となる。これにより、第１の操作による荷役動作は、切替部が第１の状態となっているときに、実行される。従って、第１の操作による荷役動作に対し、切替部の切替によるインターロック機能を設けることができる。また、荷役操作部に対して第１の操作が入力されたときの第１の方向への作動油の流れに対しては、開閉弁が開いて絞り部への作動油の流れをバイパスさせる。従って、第１の操作による荷役動作は、絞り部による制限を受けることなく実行される。一方、切替部を第１の状態としたとき、荷役操作部に対して第２の操作が入力されたときの第２の方向への作動油の流れに対しては、開閉弁が閉じて作動油を絞り部へ流す。従って、第２の操作による荷役動作は、切替部が第１の状態となっているときに、絞り部による制限を受けた状態で実行される。すなわち、切替部がインターロック解除側である第１の状態となっているときは、第２の操作による荷役動作が制限を受けることとなる。よって、運転者は、第２の操作による荷役動作が制限を受けることを回避するために、切替部を常時第１の状態にするようなことは行わず、第１の操作を行うときにだけ、切替部を第１の状態とするようになる。以上より、荷役操作部の何れか一方の操作による荷役動作にインターロック機能を設け、且つ、切替部がインターロック解除側に切り替えられているときは、他方の操作による荷役動作を制限することができる。
【０００８】
切替部を第２の状態としたとき、ロック弁は流路を遮断してよい。この場合、切替部が第２の状態となった状況では、第１の操作による荷役動作が行われないようにすることができる。このように、切替部を第１の状態にしなくては第１の操作による荷役動作を行うことができなくなるため、第１の操作によるインターロック機能を十分に機能させることができる。
【０００９】
開閉弁は、絞り部を有するロジック弁によって構成されてよい。この場合、ロジック弁は、開閉弁としての機能と、絞り部としての機能を一つの部品で発揮することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、荷役操作部の何れか一方の操作による荷役動作にインターロック機能を設け、且つ、切替部がインターロック解除側に切り替えられているときは、他方の操作による荷役動作を制限することができる産業車両の油圧駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る産業車両の油圧駆動装置を示す概略構成図である。
【図２】レバー３に対して押し操作が入力され、スイッチがオフとされたときの油圧駆動装置１００の動作を示す図である。
【図３】レバー３に対して押し操作が入力され、スイッチがオンとされたときの油圧駆動装置１００の動作を示す図である。
【図４】レバー３に対して引き操作が入力され、スイッチがオフとされたときの油圧駆動装置１００の動作を示す図である。
【図５】レバー３に対して引き操作が入力され、スイッチがオンとされたときの油圧駆動装置１００の動作を示す図である。
【図６】変形例に係る産業車両の油圧駆動装置を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る産業車両の油圧駆動装置を示す概略構成図である。本実施形態に係る油圧駆動装置１００は、荷を保持部材で挟むことによって保持するような荷役動作を行う。このような産業車両として、クランプアタッチメント付のフォークリフトが挙げられる。油圧駆動装置１００は、保持部材を開くような荷役動作に対してインターロック機能を設ける。
【００１４】
油圧駆動装置１００は、油圧ポンプ６から供給される油圧によって駆動される装置である。図１に示すように、油圧駆動装置１００は、油圧制御装置１と、荷役装置２と、レバー３（荷役操作部）と、スイッチ４（切替部）と、油圧ポンプ６と、を備える。なお、図１では、本実施形態の油圧駆動装置１００の特徴的な動作に関係する構成要素が示されており、他の構成要素は適宜省略されている。
【００１５】
油圧制御装置１は、荷役装置２に対する油圧を制御する装置である。油圧制御装置１は、メインコントロールバルブ１１と、ロジック弁１２と、ロック弁１３と、を備える。また、油圧制御装置１は、作動油を流通させるための流路を有している。
【００１６】
油圧制御装置１は、作動油を流通させるための流路としてラインＬ１〜Ｌ９を有している。ラインＬ１は、油圧ポンプ６とメインコントロールバルブ１１とを接続するラインである。ラインＬ２は、ラインＬ１とタンク７とを接続するラインである。ラインＬ３は、メインコントロールバルブ１１とラインＬ２とを接続するラインである。ラインＬ４は、メインコントロールバルブ１１とロジック弁１２とを接続するラインである。ラインＬ６は、ロジック弁１２と荷役装置２とを接続するラインである。ラインＬ７は、メインコントロールバルブ１１と荷役装置２とを接続するラインである。ラインＬ８は、ロジック弁１２とロック弁１３とを接続するラインである。ラインＬ９は、ラインＬ６とロック弁１３とを接続するラインである。また、ラインＬ２には、リリーフ弁４０が設けられる。リリーフ弁４０は、油圧ポンプ６からの作動油の圧力をリリーフ圧まで減圧し、リリーフ圧の作動油を荷役装置２へ供給する。
【００１７】
メインコントロールバルブ１１は、レバー３の操作状態に基づいて、ラインＬ１及びラインＬ３と、ラインＬ４及びラインＬ７との接続状態を切り替えるバルブである。
【００１８】
メインコントロールバルブ１１は、レバー３が中立位置（操作がなされていないときの位置）にあるときに設定される第１の部分１１ａと、レバー３を押す操作がされたときに設定される第２の部分１１ｂと、レバー３を引く操作がなされたときに設定される第３の部分１１ｃと、を有する。メインコントロールバルブ１１が第１の部分１１ａに設定されているとき、ラインＬ１及びラインＬ３は、ラインＬ４及びラインＬ７から遮断される。メインコントロールバルブ１１が第２の部分１１ｂに設定されているとき、ラインＬ１はラインＬ４に接続され、ラインＬ３はラインＬ７に接続される。また、ラインＬ１からラインＬ４への作動油の流れは許容され、ラインＬ４からラインＬ１への作動油の流れは許容されない。ラインＬ７からラインＬ３への作動油の流れは許容され、ラインＬ３からラインＬ７への作動油の流れは許容されない。メインコントロールバルブ１１が第３の部分１１ｃに設定されているとき、ラインＬ１はラインＬ７に接続され、ラインＬ３はラインＬ４に接続される。ラインＬ１からラインＬ７へ向かう作動油の流れは許容され、ラインＬ７からラインＬ１へ向かう流れは許容されない。ラインＬ４からラインＬ３へ向かう作動油の流れは許容され、ラインＬ３からラインＬ４へ向かう作動油の流れは許容されない。
【００１９】
ロジック弁１２は、ポペット２１と、スプリング２２と、を備える。ポペット２１は、収容部２６内に移動可能に収容されている。スプリング２２は、ポペット２１を収容部２６に押し付けるような弾性力をポペット２１に付与する。図１は、ポペット２１が閉じられた状態を示す。ポペット２１が閉じられた状態では、ポペット２１は、収容部２６の先端に押し付けられている。このとき、ポペット２１は、収容部２６の先端部に接続されたラインＬ６を塞ぐ。ポペット２１の先端側には、ポペット２１と収容部２６との間に連通室ＳＰ１が形成されている。連通室ＳＰ１には、ラインＬ４が接続されている。ポペット２１の基端側には、ポペット２１と収容部２６との間にスプリング室ＳＰ２が形成されている。スプリング２２は、スプリング室ＳＰ２に配置されている。ポペット２１には、連通室ＳＰ１とスプリング室ＳＰ２とを連通する流路２７が形成されている。流路２７には、作動油の流れを絞る絞り部２３が形成されている。
【００２０】
絞り部２３は、メインコントロールバルブ１１と荷役装置２との間の作動油の流路に設けられ、作動油の流量を絞る機能を有する。メインコントロールバルブ１１と荷役装置２との間の流路は、ここでは、ラインＬ４、流路２７、ラインＬ８、ラインＬ９及びラインＬ６に該当する。
【００２１】
ポペット２１及び収容部２６は、ロック弁１３及び絞り部２３をバイパスするように設けられた開閉弁２０として機能する。ポペット２１が収容部２６の先端部に押し付けられると、ポペット２１がラインＬ６を塞ぎ、連通室ＳＰ１はラインＬ６から遮蔽された状態となる（図１，２，５参照）。当該状態が、開閉弁２０が閉となった状態である。ポペット２１が収容部２６の先端部から離間すると、連通室ＳＰ１がラインＬ６と連通する（図３，４参照）。当該状態が、開閉弁２０が開となった状態である。開閉弁２０が開状態となると、ラインＬ４とラインＬ６とが、連通室ＳＰ１を介して連通される。従って、開閉弁２０は、流路２７、ラインＬ８，Ｌ９、絞り部２３及びロック弁１３をバイパスするように設けられる。
【００２２】
ロック弁１３は、メインコントロールバルブ１１と荷役装置２との間の作動油の流路に設けられ、スイッチ４によって開閉が切り替えられる弁である。ロック弁１３は、スイッチ４のオン・オフ状態に基づいて、ラインＬ８とラインＬ９との接続状態を切り替える。ロック弁１３は、スイッチ４がオンのときに設定される第１の部分１３ａと、スイッチ４がオフのときに設定される第２の部分１３ｂと、を有する。ロック弁１３が第１の部分１３ａに設定されると、ラインＬ８はラインＬ９に接続される。また、ラインＬ８からラインＬ９への作動油の流れが許容され、ラインＬ９からラインＬ８への作動油の流れが許容される。この時の状態が、ロック弁１３の開状態に該当する。ロック弁１３が第２の部分１３ｂに設定されると、ラインＬ８とラインＬ９とが遮断される。ロック弁１３は、ソレノイド１３ｃと、スプリング１３ｄと、を備える。スプリング１３ｄは、ソレノイド１３ｃが動作していないときに、ロック弁１３が第２の部分１３ｂに設定されて閉状態となるように弾性力を付与する。ソレノイド１３ｃは、スイッチ４がオンの状態とされた時に動作して、吸引力を発生させる。ソレノイド１３ｃの吸引力がスプリング１３ｄの弾性力より大きくなることで、ロック弁１３が第１の部分１３ａに設定されて開状態となる。
【００２３】
荷役装置２は、荷（対象物）の荷役を行う装置である。荷役装置２は、一対のシリンダ３１Ａ，３１Ｂを有する。シリンダ３１Ａ，３１Ｂは、ピストン３２を介して油圧室３３と油圧室３４とに分けられている。シリンダ３１Ａ，３１Ｂは、ピストン３２から油圧室３３を介して外部へ延びるロッド部３６を有する。ロッド部３６の先端側には、爪などの荷役用の部材が設けられる。シリンダ３１Ａの油圧室３３には、ラインＬ６の分岐ラインＬ６ａが接続される。シリンダ３１Ｂの油圧室３３には、ラインＬ６の分岐ラインＬ６ｂが接続される。シリンダ３１Ａの油圧室３４には、ラインＬ７の分岐ラインＬ７ａが接続される。シリンダ３１Ｂの油圧室３４には、ラインＬ７の分岐ラインＬ７ｂが接続される。ロッド部３６は、シリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３４に作動油が供給され、油圧室３３から作動油が排出されることで、押し出される。このとき、荷役装置２は、荷役用の部材で荷を挟む方向へ移動させる。ロッド部３６は、シリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３３に作動油が供給され、油圧室３４から作動油が排出されることで、引き込まれる。このとき、荷役装置２は、荷役用の部材を広げて荷を離す方向へ移動させる。
【００２４】
レバー３は、運転席に設けられており、運転者が荷役装置２に対する荷役操作を入力する箇所である。レバー３は、メインコントロールバルブ１１と機械的に接続されており、操作内容に従って、メインコントロールバルブ１１を切り替える。レバー３を押す操作がなされたときに、荷役装置２の荷役用の部材が荷から離れる方向へ移動する。レバー３を引く動作がなされたときに、荷役装置２の荷役用の部材が荷を挟む方向へ移動する。
【００２５】
スイッチ４は、運転席に設けられており、荷役装置２の動作を切り替えるスイッチである。スイッチ４は、インターロック用のスイッチとして機能する。スイッチ４がオンのときは、レバー３を押す操作がなされることで荷役装置２の荷役用の部材が荷から離れる方向へ移動する。スイッチがオフのときは、レバー３を押す操作がなされても、当該動作が規制される。スイッチ４がオフのときは、レバー３を引く操作がなされることで、荷役動作の制限がかかることなく、荷役装置２の荷役用の部材が荷を挟む方向へ移動する。スイッチがオンのときは、レバー３を引く操作がなされることで、荷役動作に速度の制限がかかった状態で、荷役装置２の荷役用の部材が荷を挟む方向へ移動する。
【００２６】
油圧ポンプ６は、タンク７から作動油をくみ上げて、ラインＬ１を介して油圧制御装置１へ作動油を供給する。油圧ポンプ６は、電動モータによって駆動してもよく、エンジンによって駆動してもよい。
【００２７】
次に、図２〜図５を参照して、本実施形態の油圧駆動装置１００の動作についてより詳細に説明する。図２は、レバー３に対して押し操作が入力され、スイッチがオフとされたときの油圧駆動装置１００の動作を示す図である。図３は、レバー３に対して押し操作が入力され、スイッチがオンとされたときの油圧駆動装置１００の動作を示す図である。図４は、レバー３に対して引き操作が入力され、スイッチがオフとされたときの油圧駆動装置１００の動作を示す図である。図５は、レバー３に対して引き操作が入力され、スイッチがオンとされたときの油圧駆動装置１００の動作を示す図である。なお、レバー３に対して押し操作（第１の操作）が入力された場合に作動油が流れる方向は、メインコントロールバルブ１１から荷役装置２のシリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３３へ作動油を供給する方向である。当該方向を供給方向（第１の方向）と称する場合がある。レバー３に対して引き操作（第２の操作）が入力された場合に作動油が流れる方向は、荷役装置２のシリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３３からメインコントロールバルブ１１へ作動油を排出する方向である。当該方向を排出方向（第２の方向）と称する場合がある。
【００２８】
図３及び図５に示すように、スイッチ４をオンの状態（第１の状態）としたとき、ロック弁１３が開となる。また、供給方向への作動油の流れに対して開閉弁２０が開いて絞り部２３への作動油の流れをバイパスさせる（図３参照）。これにより、荷役装置２のシリンダ３１Ａ，３１Ｂのロッド部３６が引き込まれ、荷に対して荷役用の部材が開く。また、  排出方向への作動油の流れに対して開閉弁２０が閉じて作動油を絞り部２３へ流す（図５参照）。これにより、荷役装置２のシリンダ３１Ａ，３１Ｂのロッド部３６が速度制限をかけられた状態で押し出され、荷に対して荷役用の部材が閉じる。
【００２９】
図２及び図４に示すように、スイッチ４をオフの状態（第２の状態）としたとき、ロック弁１３が閉となる。また、供給方向への作動油の流れに対して開閉弁２０が閉じて荷役装置２への作動油の流れを遮断する（図２参照）。これにより、荷役装置２の動作が規制される。排出方向への作動油の流れに対して開閉弁２０が開いて、絞り部２３をバイパスさせて荷役装置２からの作動油を流す（図４参照）。これにより、荷役装置２のシリンダ３１Ａ，３１Ｂのロッド部３６が速度制限をかけられない状態で押し出され、荷に対して荷役用の部材が閉じる。
【００３０】
図２の動作について具体的に説明する。図２では、実線の矢印が油圧ポンプ６から供給される作動油の流れを示している。レバー３に対して押し操作がなされるため、メインコントロールバルブ１１は第２の部分１１ｂに設定される。従って、油圧ポンプ６から供給される作動油は、ラインＬ１、メインコントロールバルブ１１、流路２７、及びラインＬ８を流れて、ロック弁１３へ供給される。ここで、スイッチ４がオフの状態であるため、ソレノイド１３ｃの吸引力が発生せず、ロック弁１３が第２の部分１３ｂに設定される。従って、ラインＬ８からの作動油は、ロック弁１３で遮断される。すると、ロジック弁１２のスプリング室ＳＰ２の圧力が高くなるため、ポペット２１はラインＬ６を閉じた状態（開閉弁２０が閉の状態）となる。これにより、作動油が荷役装置２へ向かう流路が遮断されるため、荷役装置２でのシリンダ３１Ａ，３１Ｂの動作が規制される。なお、油圧ポンプ６から供給される作動油は、リリーフ弁４０のリリーフ圧を超え、ラインＬ２を通ってタンク７へ排出される。
【００３１】
図３の動作について具体的に説明する。レバー３に対して押し操作がなされるため、メインコントロールバルブ１１は第２の部分１１ｂに設定される。従って、油圧ポンプ６から供給される作動油は、ラインＬ１、メインコントロールバルブ１１、流路２７、及びラインＬ８を流れて、ロック弁１３へ供給される。ここで、スイッチ４がオンの状態であるため、ソレノイド１３ｃの吸引力が発生し、ロック弁１３が第１の部分１３ａに設定される。従って、ラインＬ８からの作動油は、ロック弁１３を通過してラインＬ９を介してラインＬ６へ供給される。このとき、作動油が絞り部２３を通過して流量が絞られるため、ロジック弁１２のスプリング室ＳＰ２の圧力が低下する。これにより、連通室ＳＰ１の圧力がスプリング室ＳＰ２の圧力よりも大きくなることで、ポペット２１がスプリング室ＳＰ２側へ移動し、ラインＬ６が連通室ＳＰ１に連通した状態（開閉弁２０が開の状態）となる。これにより、ラインＬ４からの作動油は、絞り部２３及びロック弁１３をバイパスして、ラインＬ６を介して荷役装置２のシリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３３へ流れる。また、破線の矢印で示すように、シリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３４の作動油は、ラインＬ７、メインコントロールバルブ１１、ラインＬ３、及びラインＬ２を介して、タンク７へ排出される。これにより、荷役装置２のシリンダ３１Ａ，３１Ｂのロッド部３６が引き込まれ、荷に対して荷役用の部材が開く。なお、油圧ポンプ６から供給される作動油の一部は、リリーフ弁４０を介してラインＬ２を通ってタンク７へ排出される。
【００３２】
図４の動作について具体的に説明する。レバー３に対して引き操作がなされるため、メインコントロールバルブ１１は第３の部分１１ｃに設定される。従って、油圧ポンプ６から供給される作動油は、ラインＬ１、メインコントロールバルブ１１、ラインＬ７を流れて、荷役装置２のシリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３４へ流れる。ここで、スイッチ４がオフの状態であるため、ソレノイド１３ｃの吸引力が発生せず、ロック弁１３が第２の部分１３ｂに設定される。よって、シリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３３からの作動油は、ラインＬ６を介してロジック弁１２へ流れる。シリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３３からの作動油の油圧は、ロジック弁１２のスプリング２２の弾性力に打ち勝つことで、ポペット２１をスプリング室ＳＰ２側へ移動させる。これにより、ラインＬ６が連通室ＳＰ１に連通した状態（開閉弁２０が開の状態）となる。従って、破線の矢印で示すように、シリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３３の作動油は、ラインＬ６、ロジック弁１２、ラインＬ４、メインコントロールバルブ１１、ラインＬ３及びラインＬ２を介して、タンク７へ排出される。これにより、荷役装置２のシリンダ３１Ａ，３１Ｂのロッド部３６が押し出され、荷に対して荷役用の部材が閉じる。このとき、荷役装置２からの作動油は、ロック弁１３及び絞り部２３をバイパスして、ロジック弁１２の連通室ＳＰ１を通過するため、絞り部２３で流量が絞られない。従って、シリンダ３１Ａ，３１Ｂは、速度の制限を受けることなく、動作することができる。なお、油圧ポンプ６から供給される作動油の一部は、リリーフ弁４０を介してラインＬ２を通ってタンク７へ排出される。
【００３３】
図５の動作について具体的に説明する。レバー３に対して引き操作がなされるため、メインコントロールバルブ１１は第３の部分１１ｃに設定される。従って、油圧ポンプ６から供給される作動油は、ラインＬ１、メインコントロールバルブ１１、ラインＬ７を流れて、荷役装置２のシリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３４へ流れる。ここで、スイッチ４がオンの状態であるため、ソレノイド１３ｃの吸引力が発生し、ロック弁１３が第１の部分１３ａに設定される。従って、ラインＬ６からの作動油は、ラインＬ６、ロック弁１３、及びラインＬ８を通過してロジック弁１２のスプリング室ＳＰ２へ供給される。これにより、スプリング室ＳＰ２の圧力及びスプリング２２の弾性力により、ポペット２１はラインＬ６を閉じたままの状態（開閉弁２０が閉の状態）を維持する。従って、破線の矢印で示すように、シリンダ３１Ａ，３１Ｂの油圧室３３の作動油は、ラインＬ６、ラインＬ９、ロック弁１３、ラインＬ８、流路２７、ラインＬ４、メインコントロールバルブ１１、ラインＬ３及びラインＬ２を介して、タンク７へ排出される。これにより、荷役装置２のシリンダ３１Ａ，３１Ｂのロッド部３６が押し出され、荷に対して荷役用の部材が閉じる。このとき、荷役装置２からの作動油は、絞り部２３で流量が絞られた状態でロジック弁１２を通過する。従って、シリンダ３１Ａ，３１Ｂは、速度の制限を受けた状態で、動作する。すなわち、スイッチ４をオンとした状態でレバー３を引くと、荷役動作自体は可能であるが、スイッチ４をオフとした状態でレバー３を引く場合に比して、荷役速度が遅くなる。なお、油圧ポンプ６から供給される作動油の一部は、リリーフ弁４０を介してラインＬ２を通ってタンク７へ排出される。
【００３４】
次に、本発明の実施形態に係る産業車両の油圧駆動装置１００の作用・効果について説明する。
【００３５】
産業車両の油圧駆動装置１００は、メインコントロールバルブ１１と荷役装置２との間の作動油の流路に設けられ、スイッチ４によって開閉が切り替えられるロック弁１３を有する。このロック弁１３は、スイッチ４をオンの状態（第１の状態）としたときに開となる。これにより、押し操作（第１の操作）に対する荷役動作は、スイッチ４がオンの状態となっているときに、実行される。従って、押し操作による荷役動作に対し、スイッチ４の切替によるインターロック機能を設けることができる。また、レバー３に対して押し操作が入力されたときの供給方向（第１の方向）への作動油の流れに対しては、開閉弁２０が開いて絞り部２３への作動油の流れをバイパスさせる。従って、押し操作による荷役動作は、絞り部２３による制限を受けることなく実行される。一方、スイッチ４をオンの状態としたとき、レバー３に対して引き操作（第２の操作）が入力されたときの排出方向（第２の方向）への作動油の流れに対しては、開閉弁２０が閉じて作動油を絞り部２３へ流す。従って、引き操作（第２の操作）に対する荷役動作は、スイッチ４がオンの状態となっているときに、絞り部２３による制限を受けた状態で実行される。すなわち、スイッチ４がインターロック解除側であるオンの状態となっているときは、引き操作による荷役動作が制限を受けることとなる。よって、運転者は、引き操作による荷役動作が制限を受けて作業が遅くなることを回避するために、スイッチ４を常時オンの状態にするようなこと（例えば、スイッチ４を押さえつけた状態でテープなどで固定する）は行わず、押し操作を行うときにだけ、スイッチ４をオンの状態とするようになる。従って、運転者は、押し操作を行う時にだけインターロックを解除するようになるため、装置としてのインターロック機能を維持し易くなる。以上より、レバー３の何れか一方の操作による荷役動作にインターロック機能を設け、且つ、スイッチ４がインターロック解除側に切り替えられているときは、他方の操作による荷役動作を制限することができる。
【００３６】
スイッチ４をオフの状態としたとき、ロック弁１３は流路を遮断する。この場合、スイッチ４がオフの状態となった状況では、押し操作による荷役動作が行われないようにすることができる。このように、スイッチ４をオンの状態にしなくては押し操作による荷役動作を行うことができなくなるため、押し操作によるインターロック機能を十分に機能させることができる。
【００３７】
開閉弁２０は、絞り部２３を有するロジック弁１２によって構成される。この場合、ロジック弁１２は、開閉弁２０としての機能と、絞り部２３としての機能を一つの部品で発揮することができる。
【００３８】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００３９】
例えば、図６に示すような油圧駆動装置２００を採用してもよい。油圧駆動装置２００は、第１の油圧制御装置２０１に対して、外付けの第２の油圧制御装置２０３を有する。この第２の油圧制御装置２０３は、ロジック弁１２及びロック弁１３を備えている。このように、メインコントロールバルブ１１を備える油圧制御装置と、ロジック弁１２及びロック弁１３を備える油圧制御装置とを、別体として設けてもよい。
【００４０】
また、上述の実施形態では、絞り部２３と開閉弁２０を同時に備えたロジック弁１２が用いられていた。これに代えて、絞り部２３と開閉弁２０を別部品として油圧回路を構成してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
３…レバー（荷役操作部）、４…スイッチ（切替部）、１１…メインコントロールバルブ、１２…ロジック弁、１３…ロック弁、２０…開閉弁、２３…絞り部、１００，２００…油圧駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年3月24日(2020.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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