(57)【要約】【課題】連続紙の停止後の再搬送により連続紙のたるみを除去することで、定着部の暖機動作による、連続紙の回転体への巻き付きを防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】連続紙を搬送する搬送部と、搬送される連続紙に画像を形成する画像形成部と、回転体を互いに圧着して定着ニップを形成して回転体を回転させることで、定着ニップを通過する連続紙を加圧および加熱することにより、連続紙上の画像を定着させる定着部と、印刷ジョブに基づいて最後に形成された画像が定着ニップを通過したときに、定着ニップの解除と、回転体の回転の停止と、搬送部による連続紙の搬送の停止と、を行った後、定着部の暖機を行う前に、定着ニップを解除させたまま、回転体の回転をさせずに、搬送部により連続紙を搬送する再搬送を行う制御部と、を有する。【選択図】図５
2020170091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を搬送する搬送部と、
搬送される前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
回転体を互いに圧着して定着ニップを形成して前記回転体を回転させることで、前記定着ニップを通過する前記連続紙を前記定着ニップで加圧および加熱することにより、前記連続紙上の画像を前記連続紙に定着させる定着部と、
印刷ジョブに基づいて最後に形成された画像が前記定着ニップを通過したときに、前記定着ニップの解除と、前記回転体の回転の停止と、前記搬送部による前記連続紙の搬送の停止と、を行った後、前記定着部の暖機を行う前に、前記定着ニップを解除させたまま、前記回転体の回転をさせずに、前記搬送部により前記連続紙を搬送する再搬送を行う制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記再搬送が終了するまで、前記画像形成部による前記連続紙への画像の形成を開始しない、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記再搬送が終了するまで、前記回転体の回転を伴う前記暖機を開始しない、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記最後に形成された画像が前記定着ニップを通過した後に、前記回転体の回転の停止と、前記搬送部による前記連続紙の搬送の停止とをした後、前記定着ニップの解除を行い、前記定着ニップの解除と、前記回転体の回転の停止と、がされたままで、前記連続紙の前記再搬送を行う、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記最後に形成された画像が前記定着ニップを通過した後に、前記定着ニップの解除をした後、前記回転体の回転の停止と、前記搬送部による前記連続紙の搬送の停止とを行い、前記定着ニップの解除と、前記回転体の回転の停止と、がされたままで、前記連続紙の前記再搬送を行う、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記連続紙の前記再搬送の速度は、前記定着部により前記連続紙上の画像を前記連続紙に定着させる際の前記連続紙の搬送の速度より低い、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着部に対して前記連続紙の搬送方向上流側における、前記連続紙の搬送量を検知する検知部をさらに有し、
前記制御部は、前記回転体の回転の停止と、前記搬送部による前記連続紙の搬送の停止と、をした後から前記定着ニップの解除がされたときまでに検知された搬送量が所定の閾値以下の場合は、前記再搬送をしない、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記定着部に対して前記連続紙の搬送方向上流側における、前記連続紙の搬送量を検知する検知部をさらに有し、
前記制御部は、前記定着ニップの解除をした後に前記回転体の回転の停止と、前記搬送部による前記連続紙の搬送の停止とをした後から所定時間経過するまでに検知された搬送量が所定の閾値以下の場合は、前記再搬送をしない、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、印刷条件に基づいて、前記再搬送をするかどうか判断する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、印刷条件に基づいて、前記再搬送における前記連続紙の搬送量を変える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一様に帯電させた感光体にレーザー光を照射させて静電潜像を形成し、トナーを供給して静電潜像を現像することでトナー画像を形成し、用紙にトナー画像を転写し定着させることで用紙に画像を形成する電子写真方式による画像形成装置が知られている。トナー画像は、定着部において、回転体が互いに圧着することで形成された定着ニップを用紙が通過する際に、加熱および加圧されることで用紙に定着される。
【０００３】
画像形成装置により連続紙に画像を形成する際、画像形成装置から搬送される連続紙の停止位置をユーザーの目的等に応じて変えるという技術が知られている。
【０００４】
このような技術に関連し、下記特許文献１には、次の先行技術が開示されている。連続紙の搬送を停止してから、定着部の圧着している回転体を離間する第１制御と、圧着している回転体を離間してから、連続紙の搬送を停止する第２制御とを、受け付けられた停止位置に基づいて切り換える。これにより、所望の停止位置に連続紙を停止でき、かつ停止位置に対応してヤレ紙の低減および巻き取り品位の確保を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１９−８２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記先行技術により連続紙の搬送を停止させた際、定着部の回転体のイナーシャや、回転体の圧着解除により連続紙のたるみが発生する可能性がある。このため、その後に実施する、定着部の回転体の回転を伴う暖機の方式によっては、暖機動作により連続紙が回転体に巻付く可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。すなわち、定着部の暖機動作による、連続紙の回転体への巻き付きを防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。
【０００９】
（１）連続紙を搬送する搬送部と、搬送される前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、回転体を互いに圧着して定着ニップを形成して前記回転体を回転させることで、前記定着ニップを通過する前記連続紙を前記定着ニップで加圧および加熱することにより、前記連続紙上の画像を前記連続紙に定着させる定着部と、印刷ジョブに基づいて最後に形成された画像が前記定着ニップを通過したときに、前記定着ニップの解除と、前記回転体の回転の停止と、前記搬送部による前記連続紙の搬送の停止と、を行った後、前記定着部の暖機を行う前に、前記定着ニップを解除させたまま、前記回転体の回転をさせずに、前記搬送部により前記連続紙を搬送する再搬送を行う制御部と、を有する画像形成装置。
【００１０】
（２）前記制御部は、前記再搬送が終了するまで、前記画像形成部による前記連続紙への画像の形成を開始しない、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（３）前記制御部は、前記再搬送が終了するまで、前記回転体の回転を伴う前記暖機を開始しない、上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１２】
（４）前記制御部は、前記最後に形成された画像が前記定着ニップを通過した後に、前記回転体の回転の停止と、前記搬送部による前記連続紙の搬送の停止とをした後、前記定着ニップの解除を行い、前記定着ニップの解除と、前記回転体の回転の停止と、がされたままで、前記連続紙の前記再搬送を行う、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１３】
（５）前記制御部は、前記最後に形成された画像が前記定着ニップを通過した後に、前記定着ニップの解除をした後、前記回転体の回転の停止と、前記搬送部による前記連続紙の搬送の停止とを行い、前記定着ニップの解除と、前記回転体の回転の停止と、がされたままで、前記連続紙の前記再搬送を行う、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１４】
（６）前記連続紙の前記再搬送の速度は、前記定着部により前記連続紙上の画像を前記連続紙に定着させる際の前記連続紙の搬送の速度より低い、上記（１）〜（５）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１５】
（７）前記定着部に対して前記連続紙の搬送方向上流側における、前記連続紙の搬送量を検知する検知部をさらに有し、前記制御部は、前記回転体の回転の停止と、前記搬送部による前記連続紙の搬送の停止と、をした後から前記定着ニップの解除がされたときまでに検知された搬送量が所定の閾値以下の場合は、前記再搬送をしない、上記（４）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（８）前記定着部に対して前記連続紙の搬送方向上流側における、前記連続紙の搬送量を検知する検知部をさらに有し、前記制御部は、前記定着ニップの解除をした後に前記回転体の回転の停止と、前記搬送部による前記連続紙の搬送の停止とをした後から所定時間経過するまでに検知された搬送量が所定の閾値以下の場合は、前記再搬送をしない、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（９）前記制御部は、印刷条件に基づいて、前記再搬送をするかどうか判断する、上記（１）〜（８）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１８】
（１０）前記制御部は、印刷条件に基づいて、前記再搬送における前記連続紙の搬送量を変える、上記（１）〜（９）のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
連続紙の停止後の再搬送により連続紙のたるみを除去することで、定着部の暖機動作による、連続紙の回転体への巻き付きを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成システムの概略を示す全体構成図である。
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】定着部の構成の例を示す図である。
【図４】連続紙の再搬送を行わない、比較例のタイムチャートの例である。
【図５】連続紙の再搬送を行う、実施形態のタイムチャートの例である。
【図６】定着部の離間時および圧着時の下加圧ローラーの位置を示す説明図である。
【図７】連続紙の再搬送を行う、実施形態のタイムチャートの他の例である。
【図８】画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置について詳細に説明する。なお、図面において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２２】
図１は、画像形成システム１００の概略を示す全体構成図である。図２は、画像形成装置１１０の構成を示すブロック図である。
【００２３】
画像形成システム１００は、画像形成装置１１０、給紙装置１２０、および巻取り装置１３０を備える。画像形成装置１１０、給紙装置１２０、および巻取り装置１３０は、信号線を介して相互に通信可能に接続される。
【００２４】
画像形成システム１００は、例えば、それぞれ別の筐体に収納された画像形成装置１１０、給紙装置１２０、および巻取り装置１３０が搬送路を介して接続されることにより構成され得る。画像形成システム１００は、一つの筐体に画像形成装置１１０、給紙装置１２０、および巻取り装置１３０が収納されることで、当該筐体に設けられた搬送路を介して接続されることにより構成されてもよい。
【００２５】
給紙装置１２０は、連続紙Ｓの元巻きである給紙ロールＲ０を収納および保持し、連続紙Ｓの搬送方向下流側の画像形成装置１１０に連続紙Ｓを送り出す。画像形成装置１１０は、電子写真方式により、連続紙Ｓにトナー画像（画像）を転写し定着させることで連続紙Ｓに画像を形成し、巻取り装置１３０に排紙する。画像形成された連続紙Ｓは、連続紙Ｓの搬送方向下流側の巻取り装置１３０に搬送され、回収ロールＲ１により巻き取られる。連続紙Ｓは搬送路１０１を搬送される。搬送方向は図１において矢印により示されている。
【００２６】
連続紙Ｓには、例えば普通紙からなる紙系のロール紙、およびポリプロピレンまたはポリエチレンテレフタレート等の樹脂からなるフィルム系のロール紙が含まれる。
【００２７】
画像形成装置１１０ついてさらに詳細に説明する。
【００２８】
画像形成装置１１０は、制御部１０、記憶部２０、通信部３０、操作部４０、表示部５０、画像制御部６０、画像形成部７０、定着部８０、および搬送部９０を有し、これらは、バス１１１を介して相互に接続される。
【００２９】
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成され得る。制御部１０は、プログラムに従って画像形成装置１１０の各構成要素の制御および各種演算処理を行う。すなわち、制御部１０は、画像形成装置１１０を構成する各構成要素と連携をとりながら、画像形成に関する制御および処理全般を行う。さらに、制御部１０は、給紙装置１２０および巻取り装置１３０と相互に通信し、給紙装置１２０および巻取り装置１３０から情報を取得するとともに、これらの装置を制御する。
【００３０】
制御部１０の作用の詳細については後述する。
【００３１】
記憶部２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）により構成され得る。ＲＡＭは、制御部１０の作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ＲＯＭは、あらかじめ各種プログラムや各種データを格納する。ＨＤＤは、オペレーションシステム、および制御部１０が画像形成装置１１０の各構成要素、給紙装置１２０、および巻取り装置１３０を制御するためのプログラムを含む各種プログラムを格納する。また、ＨＤＤは、通信部３０を通じて受信した印刷ジョブ、画像データ、およびその他の各種データが保存される。
【００３２】
印刷ジョブとは、画像形成装置１１０に対する印刷命令の総称であり、印刷データおよび印刷設定が含まれる。印刷データとは、印刷の対象である文書のデータであり、印刷データには、例えば、イメージデータ、ベクタデータ、テキストデータといった各種データが含まれ得る。具体的には、印刷データは、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）データ、ＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒｍａｔ）データまたはＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）データであり得る。印刷設定とは、連続紙Ｓへの画像形成に関する設定であり、例えば、ページ数、印刷部数、連続紙Ｓの種類、厚さ、および坪量、ならびに連続紙Ｓの搬送速度等の各種設定が含まれ得る。なお、印刷設定は、操作部４０から設定することもできる。
【００３３】
通信部３０は、画像形成装置１１０と外部機器との間で通信を行うためのインターフェースである。通信部３０として、イーサネット（登録商標）、ＳＡＴＡ、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の規格によるネットワークインターフェースが用いられ得る。また、通信部３０として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線通信インターフェース等の各種ローカル接続インターフェース等が用いられてもよい。
【００３４】
操作部４０は、各種設定を行うタッチパネル、およびコピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等の各種固定キー等からなる。
【００３５】
表示部５０は、各種情報を表示し各種設定入力を行うタッチパネル、および表示ランプ等からなる。なお、操作部４０と表示部５０とで重複する機能は、操作部４０および表示部５０のいずれかが備えるようにし得る。
【００３６】
画像制御部６０は、通信部３０により受信された印刷ジョブに含まれる印刷データのレイアウト処理およびラスタライズ処理を行い、ビットマップ形式の画像のデータである画像データを生成する。
【００３７】
画像形成部７０は、電子写真方式により帯電、露光、現像、および転写の各工程を経て、画像データに基づき、連続紙Ｓの表面にトナー画像を形成する。
【００３８】
画像形成部７０は、基本色のそれぞれに対応した書込部（図示せず）、現像ユニット７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ（以下、これらを総称して「現像ユニット７１」と称する）、中間転写ベルト７２、転写ローラー７３、対向ローラー７４等を備える。
【００３９】
各現像ユニット７１は、内部に収納したトナーの色が異なる以外は同じ構成である。画像データに応じた書込部の露光により現像ユニット７１の感光体ドラムには潜像が形成され、これを現像器により現像することで各色のトナー画像が形成される。このトナー画像は、像担持体としての中間転写ベルト７２上に転写され（一次転写）、順次重ねられてフルカラーのトナー画像が形成される。
【００４０】
中間転写ベルト７２は、対向ローラー７４等、複数のローラーにより張架される。転写ローラー７３は、中間転写ベルト７２を間に挟んで対向ローラー７４に向けて所定の圧力で付勢される。これにより対向ローラー７４を覆う中間転写ベルト７２と、転写ローラー７３との間にニップ部が形成される。中間転写ベルト７２上に形成されたトナー画像は、当該ニップ部で、連続紙Ｓ上に転写され（二次転写）、連続紙Ｓ上にトナー画像が形成される。このトナー画像は、定着部８０で加熱および加圧されて連続紙Ｓ表面に定着される。
【００４１】
なお、本実施形態では、中間転写ベルト方式の画像形成装置を例示しているが、中間転写ベルト７２を備えずに、感光体ドラムから連続紙Ｓに直接転写する直接転写方式の画像形成装置であってもよい。この直接転写方式の画像形成装置では、複数の像担持体としての感光体ドラムをそれぞれに対応する複数の転写ローラーとともに搬送方向に並べて配置し、各感光体ドラム上に形成した各色のトナー画像を連続紙Ｓ上に、順次、重ねて転写することでフルカラートナー画像を形成する。
【００４２】
図３は、定着部８０の構成の例を示す図である。
【００４３】
図３のＡは、上加圧ローラー８１ａおよび下加圧ローラー８２を含む定着部８０の構成である。この例では、上加圧ローラー８１ａと下加圧ローラー８２とが互いに圧着されることで、定着ニップＮを形成している。上加圧ローラー８１ａは、例えば、鉄等の金属から形成された芯金を弾性層で被覆したものである。弾性層として、例えば、耐熱性のシリコンゴムを用い得る。弾性層は、耐熱性のシリコンゴムを、耐熱性樹脂であるＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）で被覆した構成としてもよい。下加圧ローラー８２は、例えば、ＰＩ（ポリイミド）の基材の外周面を弾性層で被覆したものである。弾性層として、例えば、耐熱性のシリコンゴムを用い得る。弾性層は、耐熱性のシリコンゴムを、表面離形層としてＰＦＡ（パーフルオロアルコシ）のチューブで被覆した構成としてもよい。図３のＡの例においては、上加圧ローラー８１ａおよび下加圧ローラー８２が回転体を構成する。
【００４４】
図３のＢは、上加圧ローラー８１ａ、定着ベルト８１ｂ、加熱ローラー８１ｃおよび下加圧ローラー８２を含む定着部８０の構成である。この例では、上加圧ローラー８１ａと下加圧ローラー８２とが定着ベルト８１ｂを介して互いに圧接されることで、定着ベルト８１ｂと下加圧ローラー８２との間で定着ニップＮを形成している。定着ベルト８１ｂは、ＰＩの基材の外周面を弾性層として耐熱性のシリコンゴムで被覆し、さらに耐熱性樹脂であるＰＦＡのチューブを被覆した構成とし得る。図３のＢの例においては、定着ベルト８１ｂおよび下加圧ローラー８２が回転体を構成する。
【００４５】
以下、説明を簡単にするために、定着部８０は、図３のＢの構成であるものとして説明する。
【００４６】
定着部８０は、連続紙Ｓの表面に形成されたトナー画像を定着ニップＮで、加熱および加圧することで定着する。加熱ローラー８１ｃは中空の内部にハロゲンランプ等のヒーターを複数本配置している。
【００４７】
加熱ローラー８１ｃと上加圧ローラー８１ａには、無端状の定着ベルト８１ｂが張架されている。定着ベルト８１ｂは、ヒーターにより加熱された加熱ローラー８１と接触することで、加熱ローラー８１により所定温度になるように温度制御（加熱）される。
【００４８】
下加圧ローラー８２は、定着ベルト８１ｂを間に挟んで上加圧ローラー８１ａに向けて所定の圧力で付勢される。これにより上加圧ローラー８１ａを覆う定着ベルト８１ｂと、下加圧ローラー８２とが圧着され、両者の間に定着ニップＮが形成される。連続紙Ｓに形成されたトナー画像は、搬送部９０により定着ニップＮへ搬送される。トナー画像は、定着ベルト８１ｂおよび下加圧ローラー８２の回転により定着ニップＮを通過する際、加熱および加圧されることで、連続紙Ｓの表面に定着される。
【００４９】
上加圧ローラー８１ａおよび下加圧ローラー８２の少なくとも一方は回転体駆動モーターを含む回転駆動部８３により回転駆動される。すなわち、上加圧ローラー８１ａおよび下加圧ローラー８２は、回転体駆動モーターによりトルクが付与されることで回転し、トルクが付与されなくなることで回転を停止し得る。上加圧ローラー８１ａが回転することで、定着ベルト８１ｂも回転する。定着ベルト８１ｂおよび下加圧ローラー８２が回転することで、定着ニップ部Ｎにおいて連続紙Ｓが加熱および加圧されるとともに搬送される。回転体駆動モーターとしては、ＤＣブラシレスモーターが用いられ得る。
【００５０】
搬送部９０は、搬送ローラー９１および排紙ローラー９２、および搬送ローラー９１および排紙ローラー９２をそれぞれ駆動するモーターを含む駆動部９４を備える。当該モーターとしては、ステッピングモーターが用いられ得る。
【００５１】
搬送部９０は、搬送量検知部９３を備える。搬送量検知部９３は、検知部を構成し、定着部８０に対して搬送方向上流側における、連続紙Ｓの搬送量を検知する。搬送量検知部９３は、定着部８０に対して搬送方向上流側に配置された搬送ローラー９１に設けられたエンコーダーを含む。連続紙Ｓの搬送量は、エンコーダーにより測定された搬送ローラー９１の回転数に基づいて検知され得る。
【００５２】
排紙ローラー９２の両ローラーは互いに付勢されてニップ部を形成し、挟持する連続紙Ｓを搬送する。搬送ローラー９１は、従動ローラーであり、連続紙Ｓの表面（上面）に当接しながら回転する。
【００５３】
搬送路１０１は、搬送ローラー９１および排紙ローラー９２の回転により連続紙Ｓが搬送される経路として構成され得る。搬送路１０１は、さらに、給紙装置１２０のローラー１２１、および巻取り装置１３０のローラー１３１の回転により連続紙Ｓが搬送される経路も含み得る。
【００５４】
制御部１０の作用について説明する。
【００５５】
制御部１０は、印刷ジョブに基づいて、画像形成部７０および定着部８０を制御することで、連続紙Ｓに画像を形成する。
【００５６】
制御部１０は、上加圧ローラー８１ａおよび下加圧ローラー８２の少なくとも一方を、回転体駆動モーターにより回転駆動する。これにより、制御部１０は、定着ベルト８１ｂおよび下加圧ローラー８２の回転、回転停止、および回転速度を制御する。
【００５７】
制御部１０は、排紙ローラー９２を、駆動部９４のモーターにより駆動する。これにより、制御部１０は、排紙ローラー９２の回転、回転停止、および回転速度を制御する。
【００５８】
制御部１０は、下加圧ローラー８２の位置を変える圧離駆動部８４により、下加圧ローラー８２の位置を、上加圧ローラー８１ａと圧着する位置と、離間する位置とで切り換える。これにより、制御部１０は、定着ベルト８１ｂと下加圧ローラー８２との圧着と離間を切り換える。すなわち、制御部１０は、定着ニップＮの形成および解除を制御する。以下、定着ベルト８１ｂと下加圧ローラー８２との圧着を「定着部８０の圧着」と、定着ベルト８１ｂと下加圧ローラー８２との離間を「定着部８０の離間」とそれぞれ称する。
【００５９】
制御部１０は、加熱ローラー８１を加熱するためのヒーターの動作を制御することで、定着ベルト８１ｂを加熱し、または加熱を停止する。
【００６０】
制御部１０は、印刷ジョブの実行後、次の印刷ジョブの実行の際の定着部８０による定着動作のために、定着部８０の暖機を行う。定着部８０の暖機は、定着ベルト８１ｂを所定の定着温度に加熱および／または維持させる動作である。後述するように、定着部８０の暖機は、定着ニップＮを解除し、加熱ローラー８１ｃを加熱するとともに、定着ベルト８１ｂを回転させることで行う。
【００６１】
制御部１０は、印刷ジョブに基づいて最後に形成された画像（以下、「最終画像」と称する）が定着部８０を通過したことを検知する。制御部１０は、例えば、次のように最終画像が定着部８０を通過したことを検知する。トナー画像を連続紙Ｓ上に形成（転写）してから、当該トナー画像が定着部８０で連続紙Ｓに定着されて定着部８０を通過するまでの時間を予め記憶部２０に記憶させておく。制御部１０は、画像形成装置１１０が備えるタイマー（図示せず）を用いて、トナー画像を連続紙Ｓ上に形成してからの時間を計測し、記憶部２０に記憶された時間が経過してことで、最終画像が定着部８０を通過したことを検知し得る。なお、制御部１０は、搬送路１０１の搬送方向に沿って配置した、連続紙Ｓ上の画像を検知する光学センサーにより、最終画像が定着部８０を通過したことを検知してもよい。
【００６２】
制御部１０は、最終画像が定着ニップＮを通過したことを検出すると、定着ニップＮの解除と、定着ベルト８１ｂと下加圧ローラー８２の回転の停止と、排紙ローラー９２等による連続紙Ｓの搬送の停止と、を行うことで、連続紙Ｓの搬送を停止する。制御部１０は、連続紙Ｓの搬送を停止させた後、定着部８０の暖機を行う前に、定着ニップＮを解除したまま、定着ベルト８１ｂを回転させずに排紙ローラー９２により連続紙Ｓを搬送する再搬送を行う。再搬送により連続紙Ｓのたるみが除去される。制御部１０は、連続紙Ｓの再搬送を行った後、次の印刷ジョブに基づく定着部８０による定着動作のために、定着部８０の暖機を行う。制御部１０は、定着ニップＮを解除したまま、連続紙Ｓの再搬送を停止させ、定着ベルト８１ｂを回転させるとともに、定着ベルト８１ｂを加熱することにより定着部８０の暖機を行う。
【００６３】
連続紙Ｓの再搬送を行う理由について説明する。
【００６４】
図４は、連続紙Ｓの再搬送を行わない、比較例のタイムチャートの例である。図５は、連続紙Ｓの再搬送を行う、実施形態のタイムチャートの例である。
【００６５】
図４を参照すると、時間ｔ１まで、定着部８０が圧着され、定着ベルト８１ｂを回転駆動（より詳細には、上加圧ローラー８１ａを回転駆動）するためのモーター（定着部ローラー駆動モーター）、および排紙ローラー９２を駆動するためのモーター（排紙ローラー駆動モーター）が駆動される。これにより、定着部８０による定着動作がなされる。最終画像が定着部８０を通過する時間ｔ１に達すると、定着部８０の定着ベルト８１ｂ（加熱ローラー８１ｃ）の加熱が停止される。その後、時間ｔ２および時間ｔ３で、それぞれ、定着部ローラー駆動モーターおよび排紙ローラー駆動モーターが停止（ＯＦＦ）されることで、時間ｔ３に連続紙Ｓの搬送が停止される。その後、定着部８０の離間が完了する（すなわち、定着ニップＮが解除される）時間ｔ５から、定着部８０の暖機が開始される。なお、時間ｔ５の経過後に、次の印刷ジョブを実行することも可能である。
【００６６】
定着部８０の暖機は、定着部８０の離間と、排紙ローラー駆動モーターが停止されることによる連続紙Ｓの搬送の停止と、がされたまま、定着部ローラー駆動モーターを動作（ＯＮ）させることで定着ベルト８１ｂを回転させ、加熱ローラー８１ｃを加熱することで行われる。従来は、定着部８０の暖機中に連続紙Ｓを搬送している。一方、図４の比較例のように、連続紙Ｓの搬送を停止して定着部８０の暖機を行うことで、定着部８０の暖機中に連続紙Ｓの搬送を行うことにより生じるヤレ紙を削減できる。
【００６７】
しかし、時間ｔ２および時間ｔ３で、それぞれ、定着部ローラー駆動モーターおよび排紙ローラー駆動モーターが停止（ＯＦＦ）される際、定着ベルト８１ｂ等の回転が停止される際のイナーシャにより連続紙Ｓにたるみが発生する。また、後述するように、時間ｔ５において、定着ニップＮを解除することでも連続紙Ｓにたるみが発生する。そして、連続紙Ｓにたるみが発生した状態で、定着部８０の暖機を行うと、定着部８０の暖機に伴う定着ベルト８１ｂの回転により、連続紙Ｓのたるみが定着ベルト８１ｂに引き込まれて巻付くという、連続紙Ｓの定着ベルト８１ｂへの巻付き（以下、単に「巻付き」とも称する）が発生する。また、定着部８０の暖機時に、連続紙Ｓの搬送が停止されるため、非接触であっても定着部８０の熱が空気を介して連続紙Ｓに伝達されることで連続紙Ｓが変形し、巻付きがさらに助長される場合がある。
【００６８】
なお、連続紙Ｓに張力が均一に付与されているかどうかを検知し、連続紙Ｓに張力が均一に付与されていない場合は、定着部８０の暖機を実施しないことでも、巻付きを防止できる。しかし、給紙装置１２０の給紙ロールＲ０と、巻取り装置１３０の回収ロールＲ１との間は張力が均一に付与されていても、画像形成装置１１０内部で瞬間的に連続紙Ｓのたるみが発生し得る。この場合、連続紙Ｓに張力が均一に付与されていないと判断されるため、最終画像の出力後、速やかに定着部８０の暖機を実行できない。なお、給紙ロールＲ０を逆方向に、回収ロールＲ１を順方向に回転駆動することで連続紙Ｓに張力を均一に付与させることにより、画像形成装置１１０内部で発生したたるみを除去できるが、たるみの除去に比較的長い時間を要し得る。
【００６９】
図５を参照し、実施形態のタイムチャートの例について説明する。制御部１０は、時間ｔ１まで、定着部８０の圧着を行い、定着ベルト８１ｂを回転駆動（より詳細には、上加圧ローラー８１ａを回転駆動）するための回転体駆動モーター（定着部ローラー駆動モーター）、および排紙ローラー９２を駆動するためのモーター（排紙ローラー駆動モーター）を駆動する。これにより、制御部１０は、定着部８０による定着動作を行う。制御部１０は、最終画像が定着部８０を通過する時間ｔ１に達すると、定着部８０の定着ベルト８１ｂ（加熱ローラー８１ｃ）の加熱を停止する。その後、制御部１０は、時間ｔ２および時間ｔ３で、それぞれ、定着部ローラー駆動モーターおよび排紙ローラー駆動モーターを停止（ＯＦＦ）することで、時間ｔ３に連続紙Ｓの搬送を停止する。その後、制御部１０は、時間ｔ４に、定着部８０の離間を完了（定着ニップＮを解除）させる。
【００７０】
図６は、定着部８０の離間時および圧着時の下加圧ローラー８２の位置を示す説明図である。
【００７１】
図６においては、定着部８０の離間時の下加圧ローラー８２および連続紙Ｓがグレーの線で示されている。また、定着部８０の圧着時の下加圧ローラー８２および連続紙Ｓが黒の線で示されている。なお、定着部８０の離間時は、中間転写ベルト７２と転写ローラー７３とも離間し得る。図６においては、定着部８０の離間時の転写ローラー７３の位置がグレーの線で、定着部８０の圧着時の転写ローラー７３の位置が黒の線でそれぞれ示されている。
【００７２】
図６に示すように、定着部８０の圧着時の方が、定着部８０の離間時と比較して、連続紙Ｓの搬送経路が長くなる。これは、定着ニップＮにおいて連続紙Ｓを加圧する圧力を、所定の大きさ以上にする必要があるためである。従って、定着部８０の離間時に、定着部８０の圧着時との搬送経路の長さの差に起因した、連続紙Ｓのたるみが発生する。
【００７３】
このように、定着ベルト８１ｂ等の回転が停止される際のイナーシャと、定着部８０の離間とにより、連続紙Ｓにたるみが発生する。
【００７４】
図５に戻り、説明を継続する。
【００７５】
制御部１０は、時間ｔ４に、定着部８０の離間を完了させた後、連続紙Ｓの再搬送を行う。連続紙Ｓの再搬送は、定着部８０を離間（定着ニップＮを解除）させたまま、定着部ローラー駆動モーターによる定着ベルト８１ｂの回転を行わずに、排紙ローラー駆動モーターを動作（ＯＮ）させることで、連続紙Ｓの再搬送を行う。すなわち、連続紙Ｓの再搬送は、排紙ローラー９２による搬送である。連続紙Ｓが再搬送されることで、連続紙Ｓに一定の張力が発生するため、連続紙Ｓのたるみが除去される。再搬送における連続紙Ｓの搬送速度は、定着部８０により連続紙Ｓに画像を定着させる際の搬送速度より低くする。これにより、連続紙Ｓの再搬送により発生するヤレ紙の量を抑制する。また、再搬送停止時のイナーシャによる連続紙Ｓのたるみを低減する。
【００７６】
制御部１０は、仮に、時間ｔ５よりも前に次の印刷ジョブが入力された等により時間ｔ５までに暖機を行う条件となっても、時間ｔ５まで暖機を開始せずに、連続紙Ｓの再搬送による連続紙Ｓの搬送量が、所定の搬送量に達した時間ｔ５から、定着部８０の暖機を開始する。所定の搬送量は、連続紙Ｓのたるみの除去が可能な最小搬送量として予め設定され得る。当該最小搬送量は、実験により決定し得る。連続紙Ｓの搬送量は、例えば、搬送量検知部９３により検知され得る。制御部１０は、定着部８０の暖機を、定着部８０の離間と、排紙ローラー９２の回転を停止させることによる連続紙Ｓの搬送の停止と、がされたまま、定着部ローラー駆動モーターを動作（ＯＮ）させて定着ベルト８１ｂを回転させ、加熱ローラー８１を加熱することで行う。定着部８０の暖機の際、連続紙Ｓの搬送を停止することで、定着部８０の暖機の際にヤレ紙を発生させなくすることができる。
【００７７】
制御部１０は、連続紙Ｓの再搬送が終了した時間ｔ５後は、次の印刷ジョブを実行できる。
【００７８】
制御部１０は、連続紙Ｓの再搬送が終了する時間ｔ５までは、定着部８０の暖機を開始しない。これにより、連続紙Ｓの再搬送が、定着部８０の暖機の開始により中断しないようにする。
【００７９】
制御部１０は、連続紙Ｓの再搬送が終了するまで、画像形成部７０によるトナー画像の連続紙Ｓへの形成を行わない。これにより、連続紙Ｓの再搬送が、画像形成部７０によるトナー画像の連続紙Ｓへの形成により中断しないようにする。
【００８０】
制御部１０は、定着部８０による定着動作の終了制御を次の方式で行い得る。制御部１０は、最終画像が定着ニップＮを通過した後、定着ベルト８１ｂと下加圧ローラー８２の回転の停止と、排紙ローラー９２による連続紙Ｓの搬送の停止とをした後に、定着ニップＮの解除を行う（第１方式）。この方式は、図５の例において、時間ｔ２から時間ｔ４において行われる定着動作の終了制御である。一方、後述するように（図７参照）、制御部１０は、定着動作の終了制御を次の方式で行ってもよい。制御部１０は、最終画像が定着ニップＮを通過した後、定着ニップＮの解除を行った後に、定着ベルト８１ｂと下加圧ローラー８２の回転の停止と、排紙ローラー９２による連続紙Ｓの搬送の停止とを行う（第２方式）。
【００８１】
制御部１０は、搬送量検知部９３により、定着部８０に対して連続紙Ｓの搬送方向上流側における連続紙Ｓの搬送量を検知する。定着部８０に対して搬送方向上流側における連続紙Ｓの搬送量は、搬送量検知部９３により検知される。制御部１０は、最終画像が定着ニップＮを通過した後、定着ベルト８１ｂと下加圧ローラー８２の回転の停止と、排紙ローラー９２による連続紙Ｓの搬送の停止とをした後から、定着ニップＮが解除されたときまでの第１期間の連続紙Ｓの第１搬送量が所定の第１閾値以下の場合は、連続紙Ｓの再搬送を行わない。または、制御部１０は、最終画像が定着ニップＮを通過した後、定着ニップＮの解除を行った後に、定着ベルト８１ｂと下加圧ローラー８２の回転の停止とを行った後から所定時間経過するまでの第２期間の連続紙Ｓの第２搬送量が所定の第２閾値以下の場合は、連続紙Ｓの再搬送を行わない。所定時間は、定着ニップＮの解除を行った後に、定着ベルト８１ｂと下加圧ローラー８２の回転の停止とを行った後から、搬送量検知部９３により連続紙Ｓの搬送が検知されなくなるまでの時間を実験により測定し、当該測定結果に基づいて設定し得る。上述の場合に連続紙Ｓの再搬送を行わないのは次の理由による。上述した第１搬送量および第２搬送量は連続紙Ｓのたるみの量に対応した値になる。従って、第１搬送量および第２搬送量が比較的少ない場合は、連続紙Ｓのたるみの量が少ないため、連続紙Ｓの再搬送を行う必要がないと考えられるからである。第１閾値および第２閾値は、例えば、第１搬送量および第２搬送量と、連続紙Ｓの巻込みの発生との関係を実験によりそれぞれ求め、連続紙Ｓの巻込みが発生しない第１搬送量および第２搬送量のそれぞれの最大値とし得る。
【００８２】
制御部１０は、印刷ジョブの印刷設定として設定された印刷条件に基づいて、連続紙Ｓの再搬送を行うかどうか判断する。再搬送を行うかどうかの判断の基準となる印刷条件には、例えば、連続紙Ｓの搬送速度が含まれる。印刷条件は、連続紙Ｓの種類、厚さ、および坪量の少なくともいずれかの条件であってもよい。連続紙Ｓの搬送速度は、連続紙Ｓの種類、厚さ、および坪量の少なくともいずれかに基づいて設定され得る。例えば、連続紙Ｓの種類等と連続紙Ｓの搬送速度との関係が規定されたテーブルを記憶部２０に予め記憶させておき、当該テーブルを利用して連続紙Ｓの種類等に基づいて連続紙Ｓの搬送速度を設定し得る。連続紙Ｓの搬送速度は、ユーザーにより操作部４０から入力されることで設定されてもよい。連続紙Ｓの搬送速度が高いと、定着ベルト８１ｂの回転を停止させた際のイナーシャが大きくなるため、連続紙Ｓのたるみが大きくなり、定着ベルト８１ｂによる連続紙Ｓの巻込みが発生し易くなる。このため、制御部１０は、連続紙Ｓの搬送速度が所定の閾値以上の場合に、連続紙Ｓの再搬送を行うと判断し、当該所定の閾値未満の場合は、連続紙Ｓの再搬送を行わないと判断する。所定の閾値は、例えば、連続紙Ｓの搬送速度と連続紙Ｓの巻込みの発生との関係を実験により求め、連続紙Ｓの巻込みが発生した搬送速度の最小値とし得る。また、制御部１０は、例えば、連続紙Ｓの種類が普通紙で、厚さが比較的薄い場合、連続紙Ｓの再搬送を行わないと判断し得る。連続紙Ｓの再搬送を行うかどうか判断の基準となる印刷条件および当該印刷条件ごとに設定される所定の閾値は印刷条件と、連続紙Ｓの巻込みの発生との関係を実験により求めることで、適当に設定され得る。
【００８３】
制御部１０は、印刷ジョブの印刷設定として設定された印刷条件に基づいて、連続紙Ｓの再搬送における搬送量を変える。例えば、連続紙Ｓが普通紙の場合は、比較的たるみの量が小さいため、再搬送における搬送量を比較的小さくする。連続紙Ｓの再搬送における搬送量を変える基準とする印刷条件は、例えば、巻込みとの関連性が高い印刷条件を実験等により抽出することで決定し得る。連続紙Ｓの再搬送における搬送量は、例えば、再搬送における搬送量と連続紙Ｓの巻込みの発生との関係を実験により求め、巻込みが発生しない搬送量の最小値とし得る。再搬送における搬送量を変える場合には、例えば、印刷ジョブにより画像が形成される連続紙Ｓの種類が、直前に実行した印刷ジョブにより画像が形成された連続紙Ｓの種類と異なる場合である。なお、印刷ジョブにより画像が形成される連続紙Ｓの種類が、直前に実行した印刷ジョブにより画像が形成された連続紙Ｓの種類と同じ場合であっても、搬送速度が異なる場合は、再搬送における搬送量を変え得る。
【００８４】
図７は、連続紙の再搬送を行う、実施形態のタイムチャートの他の例である。図５の例は、本例と比較すると、定着動作の終了制御の方式が異なる。すなわち、図５の例では、最終画像が定着ニップＮを通過した後に、定着ベルト８１ｂ等の回転の停止と、搬送部９０による連続紙Ｓの搬送の停止とをした後、定着ニップＮの解除を行う、第１方式により連続紙Ｓの搬送を停止させる。一方、本例では、最終画像が定着ニップＮを通過した後に、定着ニップＮの解除をした後、定着ベルト８１ｂ等の回転の停止と、搬送部９０による連続紙Ｓの搬送の停止とを行う第２方式により連続紙Ｓの搬送を停止させる。
【００８５】
制御部１０は、時間ｔ１０まで、定着部８０の圧着を行い、定着ベルト８１ｂを回転駆動（より詳細には、上加圧ローラー８１ａを回転駆動）するための定着部ローラー駆動モーター、および排紙ローラー９２を駆動するための排紙ローラー駆動モーターを駆動する。これにより、制御部１０は、定着部８０による定着動作を行う。制御部１０は、最終画像が定着部８０を通過する時間ｔ１０に達すると、定着部８０の加熱ローラー８１ｃによる定着ベルト８１ｂ（加熱ローラー８１ｃ）の加熱を停止する。その後、制御部１０は、時間ｔ１１に定着部８０の離間を完了（定着ニップＮを解除）させる。制御部１０は、定着部８０の離間が完了した後、定着部ローラー駆動モーターおよび排紙ローラー駆動モーターを停止（ＯＦＦ）することで、連続紙Ｓの搬送を停止する。
【００８６】
制御部１０は、定着部ローラー駆動モーターおよび排紙ローラー駆動モーターを停止することで、連続紙Ｓの搬送を停止した後、連続紙Ｓの再搬送を行う。制御部１０は、連続紙Ｓの再搬送を、定着部８０を離間させたまま、定着部ローラー駆動モーターによる定着ベルト８１ｂの回転を行わずに、排紙ローラー駆動モーターを動作（ＯＮ）させることで行う。連続紙Ｓの再搬送は、排紙ローラー９２による搬送である。連続紙Ｓが再搬送されることで、連続紙Ｓに一定の張力が発生するため、連続紙Ｓのたるみが除去される。再搬送における連続紙Ｓの搬送速度は、定着部８０により連続紙Ｓに画像を定着させる際の搬送速度より低くする。これにより、連続紙Ｓの再搬送により発生するヤレ紙の量を抑制する。
【００８７】
制御部１０は、連続紙Ｓの再搬送による連続紙Ｓの搬送量が、所定の搬送量に達した時間ｔ１２から、定着部８０の暖機を開始する。所定の搬送量は、連続紙Ｓのたるみの除去が可能な最小搬送量として予め設定され得る。当該最小搬送量は、実験により決定し得る。制御部１０は、定着部８０の暖機を、定着部８０の離間と、排紙ローラー駆動モーターを停止させることによる排紙ローラー９２の回転が停止と、がされたまま、定着部ローラー駆動モーターを動作（ＯＮ）させて定着ベルト８１ｂを回転させ、加熱ローラー８１を加熱することで行う。
【００８８】
制御部１０は、連続紙Ｓの再搬送が終了した時間ｔ１２後は、次の印刷ジョブを実行できる。
【００８９】
画像形成装置の動作について説明する。
【００９０】
図８および図９は、画像形成装置１１０の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、画像形成装置１１０の制御部１０により、プログラムに従い実行される。
【００９１】
制御部１０は、定着動作の終了制御の方式を判断する（Ｓ１０１）。定着動作の終了制御の方式は、上述した第１方式（搬送停止後に定着ニップＮ解除）と第２方式（定着ニップＮ解除後に搬送停止）である。なお、定着動作の終了制御の方式を第１方式および第２方式のいずれかにするかは、印刷設定において設定され得る。
【００９２】
制御部１０は、定着動作の終了制御の方式が第１方式であると判断したときは（Ｓ１０１：第１方式）、ステップＳ１０２〜ステップＳ１１４を実行する。
【００９３】
制御部１０は、最終画像が定着部８０を通過したかどうか判断する（Ｓ１０２）。制御部１０は、最終画像が定着部８０を通過していないと判断したときは（Ｓ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０２を再度実行する。
【００９４】
制御部１０は、最終画像が定着部８０を通過したと判断したときは（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、定着ベルト８１ｂおよび下加圧ローラー８２、ならびに排紙ローラー９２の回転駆動を停止することで、連続紙Ｓの搬送を停止し（Ｓ１０３）、定着部８０の上流側における連続紙Ｓの搬送量の測定を開始する（Ｓ１０４）。
【００９５】
その後、制御部１０は、定着ニップＮを解除させ（Ｓ１０５）、定着部８０の上流側における連続紙Ｓの搬送量の測定を終了する（Ｓ１０６）。これにより、定着ベルト８１ｂおよび下加圧ローラー８２、ならびに排紙ローラー９２の回転駆動を停止することで連続紙Ｓの搬送の停止をした後から定着ニップＮが解除されたときまでの搬送量（第１搬送量）が検知される。
【００９６】
制御部１０は、印刷設定に設定された印刷条件に基づき、連続紙Ｓの再搬送が必要かどうか判断する（Ｓ１０７）。さらに、制御部１０は、上述した、定着ベルト８１ｂおよび下加圧ローラー８２、ならびに排紙ローラー９２の回転駆動を停止することで連続紙Ｓの搬送の停止をした後から定着ニップＮが解除されるまでの第１搬送量に基づいて、連続紙Ｓの再搬送が必要かどうか判断する。
【００９７】
制御部１０は、連続紙Ｓの再搬送が必要でないと判断したときは（Ｓ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１１１の処理を実行する。
【００９８】
制御部１０は、連続紙Ｓの再搬送が必要であると判断したときは（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、再搬送量の変更が必要かどうか判断する（Ｓ１０８）。制御部１０は、再搬送量の変更が必要でないと判断したときは（Ｓ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１１０の処理を実行する。
【００９９】
制御部１０は、再搬送量の変更が必要であると判断したときは（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、再搬送量を変更する（Ｓ１０９）。
【０１００】
その後、制御部１０は、連続紙Ｓの再搬送を実施する（Ｓ１１０）。
【０１０１】
その後、制御部１０は、次の印刷ジョブがあるかどうか判断する（Ｓ１１１）。制御部１０は、次の印刷ジョブがあると判断したときは（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、当該印刷ジョブの実行を開始する（Ｓ１１２）。
【０１０２】
制御部１０は、次の印刷ジョブがないと判断したときは（Ｓ１１１：ＮＯ）、定着部８０の暖機を実施するかどうか判断する（Ｓ１１３）。制御部１０は、定着部８０の暖機を実施しないと判断したときは（Ｓ１１３：ＮＯ）、処理を終了する。制御部１０は、例えば、定着部８０の定着ベルト８１ｂの温度が、所定の温度（定着温度）以上である場合は、定着部８０の暖機を実施しないと判断する。定着ベルト８１ｂの温度は、例えば、定着ベルト８１ｂに接触させた熱電対により検出できる。定着ベルト８１ｂの温度は、公知の非接触型の温度計により検出されてもよい。
【０１０３】
制御部１０は、定着部８０の暖機を実施すると判断したときは（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、定着部８０の暖機を実施する（Ｓ１１４）。
【０１０４】
制御部１０は、ステップＳ１０１において、定着動作の終了制御の方式が第２方式であると判断したときは（Ｓ１０１：第２方式）、ステップＳ１１５〜ステップＳ１２０を実行する。
【０１０５】
制御部１０は、最終画像が定着部８０を通過したかどうか判断する（Ｓ１１５）。制御部１０は、最終画像が定着部８０を通過していないと判断したときは（Ｓ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１１５を再度実行する。
【０１０６】
制御部１０は、制御部１０は、最終画像が定着部８０を通過したと判断したときは（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、定着ニップＮを解除させた後（Ｓ１１６）、排紙ローラー９２の回転駆動を停止することで、連続紙Ｓの搬送を停止する（Ｓ１１７）。
【０１０７】
制御部１０は、連続紙Ｓの搬送を停止したときに、定着部８０の上流側における連続紙Ｓの搬送量の測定を開始する（Ｓ１１８）。
【０１０８】
制御部１０は、所定時間経過するまで待ち（Ｓ１１９：ＮＯ）、所定時間経過したと判断したときは（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、定着部８０の上流側における連続紙Ｓの搬送量の測定を終了する（Ｓ１２０）。これにより、定着ニップＮを解除した後に、連続紙Ｓの搬送を停止してから所定時間経過するまでの搬送量（第２搬送量）が検知される。
【０１０９】
次に、制御部１０は、制御部１０は、印刷設定に設定された印刷条件に基づき、連続紙Ｓの再搬送が必要かどうか判断する（Ｓ１０７）。さらに、制御部１０は、上述した、定着ニップＮを解除した後に、連続紙Ｓの搬送を停止してから一定時間経過するまでの第２搬送量に基づいて、連続紙Ｓの再搬送が必要かどうか判断する。
【０１１０】
次に、制御部１０は、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１４の処理を実行する。
【０１１１】
本実施形態は、以下の効果を奏する。
【０１１２】
最終画像が定着ニップを通過したときに、定着ニップの解除と、回転体の回転の停止と、搬送部による連続紙の搬送の停止と、を行った後、定着ニップを解除させたまま、定着部の暖機のための回転体の回転をさせずに、搬送部による連続紙の再搬送を行う。これにより、連続紙の停止後の再搬送により連続紙のたるみを除去することで、定着部の暖機動作による、連続紙の回転体への巻き付きを防止できる。
【０１１３】
さらに、連続紙の再搬送が終了するまで、連続紙への画像の形成を開始しない。これにより、印刷動作を開始させることによる連続紙の再搬送の中断を回避できる。
【０１１４】
さらに、連続紙の再搬送が終了するまで、回転体の回転を伴う暖機を開始しない。これにより、暖機動作を開始させることによる連続紙の再搬送の中断を回避できる。
【０１１５】
さらに、最終画像が定着ニップを通過した後に、回転体の回転の停止と、搬送部による連続紙の搬送の停止とをした後、定着ニップの解除を行い、定着ニップの解除と、回転体の回転の停止と、がされたままで、搬送部による連続紙の再搬送をする。これにより、連続紙の搬送停止時の回転体のイナーシャと、回転体の離間によって発生する連続紙のたるみを除去できる。
【０１１６】
さらに、最終画像が定着ニップを通過した後に、定着ニップの解除をした後、回転体の回転の停止と、搬送部による連続紙の搬送の停止とを行い、定着ニップの解除と、回転体の回転の停止と、がされたままで、搬送部による連続紙の再搬送をする。これにより、回転体離間および回転体の停止時のイナーシャ以外の要因によって発生する連続紙のたるみを除去できる。
【０１１７】
さらに、連続紙の再搬送の速度を、定着部により連続紙上の画像を連続紙に定着させる際の連続紙の搬送速度より低くする。これにより、ヤレ紙の量を低減できるとともに、再搬送終了時のイナーシャによる連続紙のたるみを低減できる。
【０１１８】
さらに、定着部に対して連続紙の搬送方向上流側における、連続紙の搬送量を検知し、回転体の回転の停止と、搬送部による連続紙の搬送の停止と、をした後から定着ニップの解除が完了するまでの時間に検知された搬送量が所定の閾値以下の場合は、再搬送をしない。これにより、巻込みが発生させない程度の比較的小さいたるみが発生した場合は、連続紙の再搬送を行わないことで、連続紙の巻込みを防止しつつヤレ紙の量を削減できる。
【０１１９】
さらに、定着部に対して連続紙の搬送方向上流側における、連続紙の搬送量を検知し、定着ニップの解除をした後に回転体の回転の停止と、搬送部による連続紙の搬送の停止とをした後から所定時間経過するまでの時間の、検知された搬送量が所定の閾値以下の場合は、再搬送をしない。これにより、巻込みが発生させない程度の比較的小さいたるみが発生した場合は、連続紙の再搬送を行わないことで、連続紙の巻込みを防止しつつヤレ紙の量を削減できる。
【０１２０】
さらに、印刷条件に基づいて、連続紙の再搬送をするかどうか判断する。これにより、巻込みが発生しない印刷条件の場合に連続紙の再搬送をしないことで、連続紙の巻込みを防止しつつヤレ紙の量を削減できる。
【０１２１】
さらに、印刷条件に基づいて、連続紙の再搬送における搬送量を変える。これにより、巻込み防止の観点から、連続紙の再搬送における搬送量を最適化することで、ヤレ紙の量を低減しつつ、連続紙に発生したたるみを除去できる。
【０１２２】
本発明に係る画像形成装置は、上述した実施形態に限定されない。
【０１２３】
例えば、実施形態においてプログラムにより実行される処理の一部または全部を回路等のハードウェアに置き換えて実行され得る。
【符号の説明】
【０１２４】
Ｎ    定着ニップ、
１０    制御部、
７０    画像形成部、
８０    定着部、
８１ａ  上加圧ローラー、
８１ｂ    定着ベルト、
８１ｃ    加熱ローラー、
８２    下加圧ローラー、
９０    搬送部、
９１    搬送ローラー、
９２    排紙ローラー、
９３    搬送量検知部、
１００    画像形成システム、
１０１    搬送路、
１１０    画像形成装置、
１２０    給紙装置、
１３０    巻取り装置。
【図１】
2020170091.tif 000003
【図２】
2020170091.tif 000004
【図３】
2020170091.tif 000005
【図４】
2020170091.tif 000006
【図５】
2020170091.tif 000007
【図６】
2020170091.tif 000008
【図７】
2020170091.tif 000009
【図８】
2020170091.tif 000010
【図９】
2020170091.tif 000011