(57)【要約】【課題】パージ動作中のオペレータの作業負担を低減した射出成形機を提供する。【解決手段】射出成形機は、金型の開閉及び型締を行う型締ユニットと、可塑化樹脂を射出する射出ユニットとを備え、射出ユニットは、可塑化樹脂を射出するノズルが先端に形成された加熱シリンダを、型締された金型のキャビティに連通させる射出位置と、金型から離間させる待機位置との間を移動し、待機位置の加熱シリンダからの可塑化樹脂の排出経路上に配置されて、ノズルから排出される可塑化樹脂を射出成形機の外部へ搬送するコンベアを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の開閉及び型締を行う型締ユニットと、可塑化樹脂を射出する射出ユニットとを備えた射出成形機において、
前記射出ユニットは、可塑化樹脂を射出するノズルが先端に形成された加熱シリンダを、型締された前記金型のキャビティに連通させる射出位置と、前記金型から離間させる待機位置との間を移動し、
前記待機位置の前記加熱シリンダからの可塑化樹脂の排出経路上に配置されて、前記ノズルから排出される可塑化樹脂を該射出成形機の外部へ搬送するコンベアを備えることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記コンベアは、前記ノズルからの可塑化樹脂の排出速度に連動して、搬送速度を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記射出ユニットは、前記加熱シリンダ内で回転及び前後進可能なスクリュを有し、
前記コンベアは、前記射出ユニットが前記待機位置の状態において、
前記スクリュが移動しているときに、第１速度で可塑化樹脂を搬送し、
前記スクリュが停止しているときに、前記第１速度より遅い第２速度で可塑化樹脂を搬送することを特徴とする請求項２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記コンベアは、
前記スクリュを前進させて前記加熱シリンダ内の可塑化樹脂を排出するパージ動作中に、前記第１速度で可塑化樹脂を搬送し、
前記スクリュを回転後退させて前記加熱シリンダ内に可塑化樹脂を貯留する計量動作中に、前記第１速度より遅い第３速度で可塑化樹脂を搬送することを特徴とする請求項３に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記ノズル先端のノズル孔を閉塞する閉塞位置、及び前記ノズル孔を開放する開放位置の間を移動する蓋を備え、
前記射出ユニットは、
前記蓋を前記閉塞位置に配置して前記計量動作を実行し、
前記蓋を前記開放位置に配置して前記パージ動作を実行することを特徴とする請求項４に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記コンベア上を搬送される可塑化樹脂を冷却する冷却装置を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項７】
該射出成形機は、前記待機位置が前記射出位置の鉛直上方に位置する竪型であり、
前記コンベアは、
前記射出ユニットが前記待機位置に移動した後に、前記加熱シリンダの直下の前進位置に移動し、
前記射出ユニットが前記射出位置に移動する前に、前記加熱シリンダの移動経路から外れた退避位置に移動することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項８】
前記コンベアは、前記前進位置と前記退避位置との間を、可塑化樹脂の搬送方向に沿って前後進することを特徴とする請求項７に記載の射出成形機。
【請求項９】
該射出成形機は、前記射出位置と前記待機位置とが水平方向に離間した横型であり、
前記コンベアは、前記待機位置における前記加熱シリンダの前記ノズルの直下に固定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項１０】
前記加熱シリンダの移動経路上のガイド位置と、前記加熱シリンダの移動経路から外れた退避位置との間を移動するガイド板を備え、
前記コンベアは、前記ガイド位置の前記ガイド板の直下に固定されており、
前記ガイド板は、
前記射出ユニットが前記待機位置に移動した後に、前記ガイド位置に移動し、
前記射出ユニットが前記射出位置に移動する前に、前記退避位置に移動することを特徴とする請求項９に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可塑化樹脂を金型内に射出して射出成形品を製造する射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、金型の樹脂注入孔に当接する当接位置と、当接位置より上方の後退限位置との間を上下動する加熱筒を備える竪型の射出成形機が開示されている。また、特許文献１には、加熱筒内の可塑化樹脂を排出するパージ動作を実行することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５３１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の射出成形機において、オペレータは、可塑化樹脂を受ける受け皿を、パージ動作を実行する前に加熱筒の直下のロケート部にセットし、再び射出成形を行う前にロケート部から取り除く必要がある。さらに、パージ動作で排出される可塑化樹脂の量が多い場合、オペレータは、パージ動作の途中で受け皿内の可塑化樹脂を除去する必要がある。
【０００５】
そのため、上記構成の射出成形機では、パージ動作を実行する際のオペレータの作業負担が大きいと言う課題がある。なお、この課題は、竪型の射出成形機のみならず、加熱筒が水平方向に移動する横型の射出成形機においても生じ得る。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、パージ動作中のオペレータの作業負担を低減した射出成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、金型の開閉及び型締を行う型締ユニットと、可塑化樹脂を射出する射出ユニットとを備えた射出成形機において、前記射出ユニットは、可塑化樹脂を射出するノズルが先端に形成された加熱シリンダを、型締された前記金型のキャビティに連通させる射出位置と、前記金型から離間させる待機位置との間を移動し、前記待機位置の前記加熱シリンダからの可塑化樹脂の排出経路上に配置されて、前記ノズルから排出される可塑化樹脂を該射出成形機の外部へ搬送するコンベアを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、射出ユニットが待機位置のときに加熱シリンダから排出される可塑化樹脂が、コンベアによって自動的に射出成形機の外部に搬送される。その結果、パージ動作の実行に際して受け皿を着脱する等のオペレータの作業負担を軽減することができる。
【０００９】
また、前記コンベアは、前記ノズルからの可塑化樹脂の排出速度に連動して、搬送速度を切り替えることを特徴としてもよい。
【００１０】
可塑化樹脂の排出速度に対してコンベアの搬送速度が遅過ぎると、コンベアの搬送面上で可塑化樹脂が団子状態になる。一方、可塑化樹脂の排出速度に対してコンベアの搬送速度が速過ぎると、無駄な電力を消費したり、コンベアを駆動するモータが過熱状態となる可能性がある。そこで上記構成のように、可塑化樹脂の排出速度に連動してコンベアの搬送速度を切り替えるのが望ましい。
【００１１】
例えば、前記射出ユニットは、前記加熱シリンダ内で回転及び前後進可能なスクリュを有し、前記コンベアは、前記射出ユニットが前記待機位置の状態において、前記スクリュが移動しているときに、第１速度で可塑化樹脂を搬送し、前記スクリュが停止しているときに、前記第１速度より遅い第２速度で可塑化樹脂を搬送することを特徴としてもよい。こうすることで、スクリュが停止中にノズル孔から垂れてくる樹脂も取り除くことができる。
【００１２】
例えば、前記コンベアは、前記スクリュを前進させて前記加熱シリンダ内の可塑化樹脂を排出するパージ動作中に、前記第１速度で可塑化樹脂を搬送し、前記スクリュを回転後退させて前記加熱シリンダ内に可塑化樹脂を貯留する計量動作中に、前記第１速度より遅い第３速度で可塑化樹脂を搬送することを特徴としてもよい。
【００１３】
また、前記ノズル先端のノズル孔を閉塞する閉塞位置、及び前記ノズル孔を開放する開放位置の間を移動する蓋を備え、前記射出ユニットは、前記蓋を前記閉塞位置に配置して前記計量動作を実行し、前記蓋を前記開放位置に配置して前記パージ動作を実行することを特徴としてもよい。
【００１４】
上記構成によれば、射出ユニットが待機位置のときに加熱シリンダから可塑化樹脂が漏れ出ることを防止できる。また、蓋を閉塞位置に配置して計量動作を実行することにより、加熱シリンダ内の背圧が高まって計量動作の効率が向上する。
【００１５】
また、前記コンベア上を搬送される可塑化樹脂を冷却する冷却装置を備えることを特徴としてもよい。
【００１６】
溶融した状態の可塑化樹脂は、コンベアの表面に張り付いて剥がれにくくなる。そこで上記構成によれば、可塑化樹脂の固化を促進して、コンベアの表面から剥がれやすくする効果が期待できる。
【００１７】
一例として、該射出成形機は、前記待機位置が前記射出位置の鉛直上方に位置する竪型であり、前記コンベアは、前記射出ユニットが前記待機位置に移動した後に、前記加熱シリンダの直下の前進位置に移動し、前記射出ユニットが前記射出位置に移動する前に、前記加熱シリンダの移動経路から外れた退避位置に移動することを特徴としてもよい。
【００１８】
また、前記コンベアは、前記前進位置と前記退避位置との間を、可塑化樹脂の搬送方向に沿って前後進することを特徴としてもよい。
【００１９】
上記構成によれば、コンベアの移動に必要なスペースを小さくできる。
【００２０】
他の例として、該射出成形機は、前記射出位置と前記待機位置とが水平方向に離間した横型であり、前記コンベアは、前記待機位置における前記加熱シリンダの前記ノズルの直下に固定されていることを特徴としてもよい。
【００２１】
また、前記加熱シリンダの移動経路上のガイド位置と、前記加熱シリンダの移動経路から外れた退避位置との間を移動するガイド板を備え、前記コンベアは、前記ガイド位置の前記ガイド板の直下に固定されており、前記ガイド板は、前記射出ユニットが前記待機位置に移動した後に、前記ガイド位置に移動し、前記射出ユニットが前記射出位置に移動する前に、前記退避位置に移動することを特徴としてもよい。
【００２２】
上記構成によれば、パージ動作によって加熱シリンダから勢いよく排出された可塑化樹脂が、ガイド位置のガイド板に当たってコンベアに導かれる。その結果、横型の射出成形機において、パージ動作によって排出される可塑化樹脂を、コンベアを通じて確実且つ効率的に射出成形機の外部に排出できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、射出ユニットが待機位置のときに加熱シリンダから排出される可塑化樹脂が、コンベアによって自動的に射出成形機の外部に搬送される。その結果、パージ動作の実行に際して受け皿を着脱する等のオペレータの作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る竪型の射出成形機の正面図である。
【図２】射出ユニットの拡大模式図である。
【図３】射出成形機のハードウエアブロック図である。
【図４】樹脂排出処理のフローチャートである。
【図５】パージ制御処理のフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る横型の射出成形機の側面図である。
【図７】加熱シリンダを先端側から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る射出成形機１０を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。
【００２６】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る射出成形機１０の正面図である。図２は、射出ユニット３０の拡大模式図である。図３は、射出成形機１０のハードウエアブロック図である。射出成形機１０は、金型内に可塑化樹脂を射出して、射出成形品を製造する装置である。第１実施形態に係る射出成形機１０は、所謂「竪型」である。図１〜図３に示すように、射出成形機１０は、型締ユニット２０と、射出ユニット３０と、操作パネル４０と、コントローラ５０とを主に備える。
【００２７】
型締ユニット２０は、金型２１の開閉及び型締めを行う。具体的には、型締ユニット２０は、固定金型２２を支持する固定ダイプレート２３と、固定金型２２の直上で可動金型２４を支持する移動ダイプレート２５と、移動ダイプレート２５をタイバー２６に沿って上下方向に移動させる型開閉モータ６１とを主に備える。
【００２８】
型開閉モータ６１は、移動ダイプレート２５を上下方向に移動させるサーボモータである。型開閉モータ６１の駆動力は、例えば、トグルリンク機構（図示省略）を通じて移動ダイプレート２５に伝達される。図１に示すように、移動ダイプレート２５が上昇すると、固定金型２２と可動金型２４とが離間する。一方、移動ダイプレート２５が降下すると、固定金型２２と可動金型２４とが当接して、金型２１の内部にキャビティ（内部空間）が形成される。そして、移動ダイプレート２５にさらに下向きの圧力が加わると、固定金型２２及び可動金型２４が型締めされる。
【００２９】
射出ユニット３０は、ホッパ（図示省略）から供給された樹脂を、可塑化し、計量し、射出する。第１実施形態に係る射出ユニット３０は、型締ユニット２０の上方に配置されている。射出ユニット３０は、加熱シリンダ３１と、スクリュ３２と、コンベア３３と、ファン３４と、蓋３５と、ノズルタッチモータ６２と、計量モータ６３と、射出モータ６４と、コンベア進退モータ６５と、コンベア駆動モータ６６と、蓋進退モータ６７とを主に備える。
【００３０】
加熱シリンダ３１は、上下方向に延びる円筒形状の部材である。加熱シリンダ３１には、可塑化樹脂を射出するノズル３６のノズル孔３６ａが先端（下端）に形成され、ホッパから樹脂の供給を受ける供給口（図示省略）が基端（上端）側に形成されている。そして、加熱シリンダ３１の内部には、供給口からノズル３６に至る直線状の内部空間が形成されている。また、加熱シリンダ３１の外周面には、加熱シリンダ３１を加熱するバンドヒータ（図示省略）が取り付けられていてもよい。
【００３１】
ノズルタッチモータ６２は、射出ユニット３０を上下方向に移動させるサーボモータである。射出ユニット３０は、ノズルタッチモータ６２の駆動力が伝達されて、射出位置（図２（Ａ））と、待機位置（図２（Ｂ）〜（Ｄ））との間を上下方向に移動する。射出位置は、加熱シリンダ３１先端のノズル３６が移動ダイプレート２５に設けられた開口（図示省略）に進入して、加熱シリンダ３１の内部空間と金型２１のキャビティとが連通する位置である。待機位置は、加熱シリンダ３１先端のノズル３６が移動ダイプレート２５の開口から退出して、加熱シリンダ３１と金型２１とが離間する位置である。第１実施形態に係る待機位置は、射出位置より鉛直上方の位置である。
【００３２】
スクリュ３２は、外周面に螺旋溝が形成された長尺棒状の部材である。スクリュ３２は、回転及び前後進可能な状態で、加熱シリンダ３１の内部空間に収容されている。計量モータ６３は、加熱シリンダ３１内でスクリュ３２を回転させるサーボモータである。射出モータ６４は、加熱シリンダ３１内でスクリュ３２を前後進させるサーボモータである。射出ユニット３０は、加熱シリンダ３１内でスクリュ３２を回転或いは前後進させることによって、計量動作、射出動作、及びパージ動作を行う。
【００３３】
計量動作は、スクリュ３２を回転させることによって、加熱シリンダ３１の先端側（ノズル３６側）に所定量の可塑化樹脂を貯留させる動作である。このとき、加熱シリンダ３１に供給された樹脂は、加熱シリンダ３１及びスクリュ３２の間に生じる摩擦熱や剪断熱、及びバンドヒータが発生させる熱によって可塑化される。また、可塑化樹脂は、スクリュ３２の螺旋溝に沿って加熱シリンダ３１の先端側に移動して、加熱シリンダ３１の先端側に溜まる。その結果、スクリュ３２は、加熱シリンダ３１内を回転しながら後退する。
【００３４】
射出動作及びパージ動作は、スクリュ３２を前進させることによって、加熱シリンダ３１の先端側に貯留された可塑化樹脂を、ノズル３６を通じて加熱シリンダ３１から射出（排出）する動作である。本明細書では、射出ユニット３０が射出位置のときに加熱シリンダ３１から可塑化樹脂を射出する動作を「射出動作」と表記し、射出ユニット３０が待機位置のときに加熱シリンダ３１から可塑化樹脂を排出する動作を「パージ動作」と表記する。
【００３５】
コンベア３３は、射出ユニット３０が待機位置のときに加熱シリンダ３１から排出された可塑化樹脂を、射出成形機１０の外部に搬送する役割を担う。すなわち、コンベア３３は、待機位置の加熱シリンダ３１からの可塑化樹脂の排出経路上（ノズル孔３６ａの直下）に配置される。コンベア進退モータ６５は、コンベア３３を前後進させるサーボモータである。コンベア駆動モータ６６は、コンベア３３を回転駆動させるサーボモータである。
【００３６】
コンベア３３は、コンベア進退モータ６５の駆動力が伝達されて、前進位置（図２（Ｃ）、（Ｄ））と、退避位置（図２（Ａ）、（Ｂ））との間を前後進する。前進位置は、待機位置の加熱シリンダ３１先端のノズル３６（ノズル孔３６ａ）の直下に、コンベア３３の搬送面（上面）が配置される位置である。退避位置は、加熱シリンダ３１の移動経路からコンベア３３が外れた位置である。前進位置及び退避位置は、コンベア３３による可塑化樹脂の搬送方向（すなわち、図２の左右方向）に離間した位置である。すなわち、コンベア３３は、可塑化樹脂の搬送方向に沿って前後進する。
【００３７】
コンベア３３が前進位置のとき、待機位置の加熱シリンダ３１先端のノズル３６（ノズル孔３６ａ）から排出される可塑化樹脂はコンベア３３の搬送面に着弾し、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）は待機位置から射出位置に移動できない。一方、コンベア３３が退避位置のとき、待機位置の加熱シリンダ３１先端のノズル３６（ノズル孔３６ａ）から排出される可塑化樹脂はコンベア３３の搬送面に着弾せず、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）は射出位置と待機位置との間を移動できる。
【００３８】
また、コンベア３３は、コンベア駆動モータ６６の駆動力が伝達されて、搬送面に着弾した可塑化樹脂を、射出成形機１０の外部に排出する方向（図２の反時計回り）に回転する。また、コンベア３３は、搬送速度を切り替え可能に構成されていてもよい。第１実施形態に係るコンベア３３は、少なくとも高速（第１速度）及び低速（第２速度）に切り替え可能である。第１速度は、例えば、パージ動作における可塑化樹脂の排出速度に基づいて設定される。第２速度は、第１速度より遅い速度である。
【００３９】
ファン３４は、コンベア３３上を搬送される可塑化樹脂を冷却する役割を担う冷却装置である。具体的には、ファン３４は、コンベア３３の搬送面に向けて送風する。また、ファン３４は、コンベア３３の所定位置に固定されている。すなわち、ファン３４は、前進位置及び退避位置の間を移動するコンベア３３と一体となって前後進する。また、ファン３４の送風速度（単位時間当たりの送風量）は、コンベア３３の搬送速度に連動して切り換え可能であってもよい。
【００４０】
蓋３５は、加熱シリンダ３１の先端に当接して、ノズル３６を閉塞させる役割を担う。蓋進退モータ６７は、蓋３５を前後進させるサーボモータである。蓋３５は、蓋進退モータ６７の駆動力が伝達されて、ノズル３６を閉塞する閉塞位置（図２（Ｄ））と、ノズル３６を開放する開放位置（図２（Ａ）−（Ｃ））との間を前後進する。
【００４１】
図２に示すように、射出ユニット３０は、加熱シリンダ３１、コンベア３３、及び蓋３５を収容する箱体３７を備える。箱体３７は、加熱シリンダ３１、コンベア３３、及び蓋３５それぞれが挿通されるスリット３７ａ、３７ｂ、３７ｃを有する。すなわち、加熱シリンダ３１、コンベア３３、蓋３５は、スリット３７ａ、３７ｂ、３７ｃを通じて、箱体３７の内部空間に対して進退する。
【００４２】
なお、加熱シリンダ３１先端のノズル３６は、常に箱体３７の内部空間に位置する。これにより、ノズル３６から射出される可塑化樹脂にオペレータが触れることを防止できる。但し、箱体３７は、メンテナンスのために内部空間を露出させる扉（図示省略）などを有していてもよい。
【００４３】
操作パネル４０は、オペレータに報知すべき各種情報を表示するディスプレイ、及びオペレータによる操作を受け付けるボタン、スイッチ、ダイヤルなどを備えるユーザインタフェースである。また、操作パネル４０は、ディスプレイに重畳されたタッチパネルを備えてもよい。操作パネル４０は、例えば、射出動作の開始を指示するオペレータの操作と、パージ動作の開始を指示するオペレータの操作とを受け付け、受け付けた操作に対応する操作信号をコントローラ５０に出力する。
【００４４】
コントローラ５０は、射出成形機１０全体の動作を制御する。コントローラ５０は、操作パネル４０から出力される操作信号、各モータ６１〜６７のエンコーダ（図示省略）から出力されるエンコード信号を取得する。そして、コントローラ５０は、取得した各種信号に基づいて、各モータ６１〜６７及びファン３４を駆動させる。
【００４５】
コントローラ５０は、例えば、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２、及び演算手段の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３を備える。そして、ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムをＣＰＵ５１が読み出して実行することによって、後述する各処理を実現してもよい。
【００４６】
但し、コントローラ５０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。
【００４７】
次に、図４及び図５を参照して、第１実施形態に係る射出成形機１０の動作を説明する。図４は、樹脂排出処理のフローチャートである。図５は、パージ制御処理のフローチャートである。樹脂排出処理は、例えば、射出成形が終了したタイミングで開始される。図２（Ａ）に示すように、樹脂排出処理の開始時点において、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）は射出位置に配置され、コンベア３３は退避位置に配置され、蓋３５は開放位置に配置されている。
【００４８】
まず、コントローラ５０は、ノズルタッチモータ６２を駆動して、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）を射出位置から待機位置に上昇させる（Ｓ１１）。これにより、図２（Ｂ）に示すように、加熱シリンダ３１が上昇して金型２１から離間し、ノズル３６のノズル孔３６ａが露出される。
【００４９】
次に、コントローラ５０は、コンベア進退モータ６５及びコンベア駆動モータ６６を駆動して、コンベア３３を退避位置から前進位置に前進させると共に、コンベア３３を低速回転させる（Ｓ１２）。これにより、図２（Ｃ）に示すように、待機位置の加熱シリンダ３１の直下に、コンベア３３が配置される。すなわち、コントローラ５０は、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）を待機位置に移動させた後に、コンベア３３を前進位置に移動させる。また、コントローラ５０は、ファン３４を回転させる。
【００５０】
次に、コントローラ５０は、操作パネル４０を通じてオペレータから指示が入力されるまで、以降の処理の実行を待機する（Ｓ１３）。そして、コントローラ５０は、パージ動作の実行を指示するオペレータの操作が操作パネル４０を通じて受け付けられた場合に（Ｓ１３：パージ）、パージ制御処理を実行する（Ｓ１４）。
【００５１】
図５に示すように、コントローラ５０は、蓋進退モータ６７を駆動して、蓋３５を開放位置から閉塞位置に前進させる（Ｓ２１）。これにより、図２（Ｄ）に示すように、蓋３５が加熱シリンダ３１の先端に当接して、ノズル３６が閉塞される。その結果、加熱シリンダ３１内の可塑化樹脂が重力によってノズル３６（ノズル孔３６ａ）から少しずつ漏れ出すのを防止できる。
【００５２】
次に、コントローラ５０は、計量モータ６３を回転させて、スクリュ３２を回転後退させる（Ｓ２２）。これにより、加熱シリンダ３１の先端側に可塑化樹脂が貯留される（計量動作）。そして、コントローラ５０は、計量モータ６３のエンコーダから出力されるエンコード値に基づいて、スクリュ３２が所定位置に達する（所定量の可塑化樹脂が貯留される）まで、以降の処理の実行を待機する（Ｓ２３：Ｎｏ）。
【００５３】
コントローラ５０は、スクリュ３２が所定位置まで後退したと判定した場合に（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、コンベア駆動モータ６６に供給する駆動電流を増加させて、コンベア３３を高速回転に切り替える（Ｓ２４）。また、コントローラ５０は、蓋進退モータ６７を駆動して、蓋３５を閉塞位置から開放位置に後退させる（Ｓ２５）。これにより、図２（Ｄ）の状態から図２（Ｃ）の状態に戻る。なお、ステップＳ２４、Ｓ２５の処理は、処理順序が逆転してもよいし、並行して実行されてもよい。
【００５４】
次に、コントローラ５０は、射出モータ６４を駆動して、スクリュ３２を前進させる（Ｓ２６）。これにより、加熱シリンダ３１の先端側に貯留された可塑化樹脂がノズル３６を通じて排出される（パージ動作）。そして、ノズル３６から排出された可塑化樹脂は、コンベア３３の搬送面に着弾し、高速回転するコンベア３３によって射出成形機１０の外部に搬送される。さらに、可塑化樹脂は、コンベア３３上を搬送される過程において、ファン３４から供給される送風によって冷却される。
【００５５】
次に、コントローラ５０は、パージ動作の実行回数（すなわち、ステップＳ２１〜Ｓ２６の繰り返し回数）が所定回数に達したか否かを判定する（Ｓ２７）。パージ動作の実行回数は、予め定められたデフォルト値がＲＡＭ５３に記憶されていてもよいし、操作パネル４０を通じてオペレータによって指定されてもよい。
【００５６】
そして、コントローラ５０は、パージ動作の実行回数が所定回数に達していないと判定した場合に（Ｓ２７：Ｎｏ）、コンベア駆動モータ６６に供給する駆動電流を減少させて、コンベア３３を低速回転に切り替える（Ｓ２８）。そして、コントローラ５０は、ステップＳ２１に戻って処理を継続する。
【００５７】
一方、コントローラ５０は、パージ動作の実行回数が所定回数に達したと判定した場合に（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、コンベア駆動モータ６６に供給する駆動電流を減少させて、コンベア３３を低速回転に切り替える（Ｓ２９）。そして、コントローラ５０は、パージ制御処理を終了する。また、コントローラ５０は、パージ動作を所定回数実行した後に（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、射出モータ６４を駆動して加熱シリンダ３１内でスクリュ３２を前後進させる、所謂「空打ち」を実行してもよい。
【００５８】
次に図４に戻って、コントローラ５０は、ステップＳ１３以降の処理を再び実行する。そして、コントローラ５０は、射出動作の実行を指示するオペレータの操作を操作パネル４０を通じて受け付けた場合に（Ｓ１３：射出）、コンベア駆動モータ６６を停止させると共に、コンベア進退モータ６５を駆動してコンベア３３を前進位置から退避位置に後退させる（Ｓ１５）。さらに、コントローラ５０は、ファン３４を停止させる。これにより、図２（Ｃ）の状態から図２（Ｂ）の状態に戻る。
【００５９】
次に、コントローラ５０は、ノズルタッチモータ６２を駆動して、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）を待機位置から射出位置に降下させる（Ｓ１６）。これにより、図２（Ｂ）から図２（Ａ）の状態に戻る。すなわち、コントローラ５０は、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）を射出位置に移動させる前に、コンベア３３を退避位置に移動させる。
【００６０】
そして、コントローラ５０は、射出成形を実行する（Ｓ１７）。具体的には、コントローラ５０は、型閉動作、型締め動作、計量動作、射出動作、型開き動作、成形品の排出動作を、所定の回数繰り返す。ステップＳ１７の処理は既に周知なので、詳細な説明は省略する。そして、コントローラ５０は、所定回数の射出成形を実行した場合に、再びステップＳ１１に戻って処理を継続する。
【００６１】
第１実施形態に係る射出成形機１０によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
【００６２】
第１実施形態によれば、パージ動作によって待機位置の加熱シリンダ３１から排出される可塑化樹脂が、コンベア３３によって自動的に射出成形機１０の外部に搬送される。その結果、パージ動作の実行に際して受け皿を着脱する等のオペレータの作業負担を軽減することができる。
【００６３】
なお、可塑化樹脂の排出速度に対してコンベア３３の搬送速度が遅過ぎると、コンベア３３の搬送面上で可塑化樹脂が団子状態になる。一方、可塑化樹脂の排出速度に対してコンベア３３の搬送速度が速過ぎると、無駄な電力を消費したり、コンベア駆動モータ６６が過熱状態となる可能性がある。そこで第１実施形態のように、可塑化樹脂の排出速度に連動してコンベア３３の搬送速度を切り替えるのが望ましい。
【００６４】
これにより、ステップＳ２６で排出された可塑化樹脂は、コンベア３３の搬送面上でひも状になって搬送される。その結果、スリット３７ｂをコンベア３３が通過可能な最小限の高さにすることができるので、オペレータの手がスリット３７ｂを通じて箱体３７の内部に誤って入ることを防止できる。
【００６５】
また、第１実施形態のように、蓋３５でノズル３６（ノズル孔３６ａ）を閉塞することによって、射出ユニット３０が待機位置のときに加熱シリンダ３１から可塑化樹脂が漏れ出ることを防止できる。また、蓋３５を閉塞位置に配置して計量動作を実行することにより、加熱シリンダ３１内の背圧が高まって計量動作の効率が向上する。なお、蓋３５が閉塞位置の間（Ｓ２１〜Ｓ２５）は、コンベア駆動モータ６６を停止させてもよい。
【００６６】
一方、蓋３５を省略してもよい。この場合、計量動作中（Ｓ２２〜Ｓ２３）におけるコンベア３３の搬送速度を、第１速度より遅く且つ第２速度より速い第３速（中速）としてもよい。これにより、ノズル３６を通じて可塑化樹脂の搬送速度に、コンベア３３の搬送速度をさらに正確に連動させることができる。但し、第２速度及び第３速度の関係は前述の例に限定されず、第２速度＞第３速度でもよいし、第２速度＝第３速度でもよい。
【００６７】
さらに、計量動作中（Ｓ２２〜Ｓ２３）におけるコンベア３３の搬送速度を、第１速度にしてもよい。すなわち、コントローラ５０は、スクリュ３２が移動（回転、前後進）しているときに（Ｓ２２〜Ｓ２６）、コンベア３３に可塑化樹脂を第１速度で搬送させ、スクリュ３２が停止しているときに（Ｓ１２〜Ｓ１３）、コンベア３３に可塑化樹脂を第２速度で搬送させてもよい。
【００６８】
また、溶融した状態の可塑化樹脂は、コンベア３３の表面に張り付いて剥がれにくくなる。そこで第１実施形態のように、コンベア３３上の可塑化樹脂をファン３４で冷却することによって、可塑化樹脂の固化が促進されて、コンベア３３の表面から剥がれやすくする効果が期待できる。なお、冷却装置の具体例はファン３４に限定されず、冷媒を用いて冷風を発生させる装置であってもよい。
【００６９】
また、第１実施形態では、可塑化樹脂の搬送方向に沿ってコンベア３３を前後進させる例を説明した。これにより、コンベア３３の移動に必要なスペースが小さくなるので、スリット３７ｂを小さくできる。但し、コンベア３３の移動軌跡は前述の例に限定されず、水平面上をスイングしてもよい。
【００７０】
（第２実施形態）
次に、図６及び図７を参照して、第２実施形態に係る射出成形機１０Ａを説明する。図６は、射出成形機１０Ａの概略構成を示す側面図である。図７は、加熱シリンダ３１の先端側から見た正面図である。なお、第１実施形態と共通の機能を担う構成部品には、同一の参照符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００７１】
第２実施形態に係る射出成形機１０Ａは、水平方向に離間した射出位置と待機位置との間を、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）が水平方向に移動する所謂「横型」である。すなわち、第２実施形態に係る射出成形機１０Ａは、主な構成要素２２〜２６、３１〜３２の位置関係が９０°反転している点で、第１実施形態に係る射出成形機１０と異なる。
【００７２】
また、第２実施形態に係る射出成形機１０Ａは、蓋３５に代えて、ガイド板３８を備える。但し、射出成形機１０Ａは、蓋３５を備えていてもよい。ガイド板３８は、パージ動作で加熱シリンダ３１から排出された可塑化樹脂を、コンベア３３の搬送面に案内する役割を担う。ガイド板３８は、ガイド板進退モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、退避位置（図７（Ａ））と、ガイド位置（図７（Ｂ））との間を移動する。
【００７３】
退避位置は、加熱シリンダ３１の移動経路から外れた位置である。ガイド位置は、加熱シリンダ３１の移動経路上の位置である。すなわち、ガイド板３８が退避位置のとき、待機位置の加熱シリンダ３１から排出される可塑化樹脂はガイド板３８に着弾せず、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）は待機位置及び射出位置の間を移動できる。一方、ガイド板３８がガイド位置のとき、待機位置の加熱シリンダ３１から排出される可塑化樹脂はガイド板３８に着弾し、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）は待機位置から射出位置に移動できない。
【００７４】
さらに、第２実施形態に係るコンベア３３は、待機位置における加熱シリンダ３１先端のノズル３６の直下で、且つガイド位置のガイド板３８の直下に固定されている。すなわち、待機位置の加熱シリンダ３１から少しずつ漏れ出る可塑化樹脂、及び待機位置の加熱シリンダ３１から勢いよく排出されてガイド板３８に着弾した可塑化樹脂の両方は、コンベア３３の搬送面に着弾して、射出成形機１０Ａの外部に搬送される。
【００７５】
第２実施形態に係る射出成形機１０Ａは、図４及び図５に示す処理を実行する。但し、第２実施形態では、ステップＳ１２、Ｓ１５におけるコンベアの前後進と、ステップＳ２１、Ｓ２５の処理とが省略される。また、第２実施形態に係るコントローラ５０は、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）を射出位置から待機位置に移動させた後（すなわち、ステップＳ１１の直後）に、ガイド板３８を退避位置からガイド位置に移動させる。さらに、第２実施形態に係るコントローラ５０は、射出ユニット３０（加熱シリンダ３１）を待機位置から射出位置に移動させる前（すなわち、ステップＳ１６の直前）に、ガイド板３８をガイド位置から退避位置に移動させる。
【００７６】
第２実施形態によれば、パージ動作によって加熱シリンダ３１先端のノズル３６から勢いよく排出された可塑化樹脂が、ガイド位置のガイド板３８に当たってコンベア３３の搬送面に導かれる。その結果、横型の射出成形機１０Ａにおいて、パージ動作によって排出される可塑化樹脂を、コンベア３３を通じて確実且つ効率的に射出成形機１０Ａの外部に排出できる。
【符号の説明】
【００７７】
１０，１０Ａ…射出成形機、２０…型締ユニット、２１…金型、２２…固定金型、２３…固定ダイプレート、２４…可動金型、２５…移動ダイプレート、２６…タイバー、３０…射出ユニット、３１…加熱シリンダ、３２…スクリュ、３３…コンベア、３４…ファン（冷却装置）、３５…蓋、３６…ノズル、３６ａ…ノズル孔、３７…箱体、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ…スリット、３８…ガイド板、４０…操作パネル、５０…コントローラ、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、６１…型開閉モータ、６２…ノズルタッチモータ、６３…計量モータ、６４…射出モータ、６５…コンベア進退モータ、６６…コンベア駆動モータ、６７…蓋進退モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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