(57)【要約】【課題】  新規なドラムシステムを提供すること。【解決手段】  本発明によるドラムシステム（１００）は、打楽器（３）と、この第１の打楽器（３）に動作可能に接続された挿入／後退機構（１０５）であって、第１の打楽器（３）を第２の打楽器（１０３）に対して弧（β）に沿って後退位置から挿入位置に、及び挿入位置から後退位置に、垂直及び水平に移動させるように構成された挿入／後退機構（１０５）とを備えている。【選択図】  図１５
2020170149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の打楽器と、
前記第１の打楽器に動作可能に接続された挿入／後退機構であって、前記第１の打楽器を第２の打楽器に対して弧に沿って後退位置から挿入位置に、及び挿入位置から後退位置に、垂直及び水平に移動させるように構成された挿入／後退機構と
を備えるドラムシステムであって、
前記挿入位置は、前記第１の打楽器の演奏面の大部分が前記第２の打楽器の演奏面の大部分に対面する位置、又は垂直に重なる位置に対応する、ドラムシステム。
【請求項２】
モータと、
前記モータに動作可能に結合された入力デバイスであって、前記第１の打楽器を前記第２の打楽器に対して前記後退位置から前記挿入位置に、又は前記挿入位置から前記後退位置に移動させることに対応する動作命令を受け、前記動作命令に基づいて動作信号を生成するように構成された入力デバイスと、
前記モータ及び前記入力デバイスに動作可能に結合され、前記動作信号に基づいて前記モータを作動させるように構成されたコントローラと
を備える、請求項１に記載のドラムシステム。
【請求項３】
基部を有するスタンドと、
前記スタンドに動作可能に結合された支点要素と、
前記打楽器に動作可能に結合された保持要素と、
カウンタウェイトと、
前記カウンタウェイト、及び前記打楽器のための前記保持要素に動作可能に結合されたカウンタウェイトクレードルであって、前記保持要素、前記カウンタウェイト及び該カウンタウェイトクレードルが振り子アセンブリを形成する、カウンタウェイトクレードルと、
前記振り子アセンブリが前記支点要素に対して支点軸線を中心に枢動するように、前記支点軸線において前記支点要素及び前記振り子アセンブリに動作可能に結合された枢動ロッドと
を備える、請求項１に記載のドラムシステム。
【請求項４】
基部を有するスタンドと、
前記スタンドに動作可能に結合された支点要素と、
前記打楽器に動作可能に結合された保持要素と、
カウンタウェイトと、
前記カウンタウェイト、及び前記打楽器のための前記保持要素に動作可能に結合されたカウンタウェイトクレードルであって、前記保持要素、前記カウンタウェイト及び該カウンタウェイトクレードルが振り子アセンブリを形成する、カウンタウェイトクレードルと、
支点軸線において前記支点要素及び前記振り子アセンブリに動作可能に結合された枢動ロッドと、
前記枢動ロッド、前記支点要素又は前記振り子アセンブリに動作可能に結合されたモータであって、前記支点要素に対して前記支点軸線を中心に前記振り子アセンブリを枢動させるように構成されたモータと
を備える、請求項１に記載のドラムシステム。
【請求項５】
基部を有するスタンドと、
前記スタンドに動作可能に結合された支点要素と、
前記打楽器に動作可能に結合された保持要素と、
カウンタウェイトと、
前記カウンタウェイト、及び前記打楽器のための前記保持要素に動作可能に結合されたカウンタウェイトクレードルであって、前記保持要素、前記カウンタウェイト及び該カウンタウェイトクレードルが振り子アセンブリを形成する、カウンタウェイトクレードルと、
支点軸線において前記支点要素及び前記振り子アセンブリに動作可能に結合された枢動ロッドと、
前記枢動ロッド、前記支点要素又は前記振り子アセンブリに動作可能に結合されたモータであって、前記支点要素に対して前記支点軸線を中心に前記振り子アセンブリを枢動させるように構成されたモータと、
前記モータに動作可能に結合され、前記モータを作動させるように構成された入力デバイスと
を備える、請求項１に記載のドラムシステム。
【請求項６】
前記入力デバイスが、ドラムスティックからの打撃の形態の動作命令を受けるように構成されたタッチパッドを含み、第１の打撃が、前記第１の打楽器を前記後退位置から前記挿入位置に移動させる第１の動作命令に対応し、続く第２の打撃が、前記第１の打楽器を前記挿入位置から前記後退位置に移動させる第２の動作命令に対応する、請求項５に記載のドラムシステム。
【請求項７】
前記入力デバイスが、ドラムスティックからの打撃の形態の動作命令を受けるように構成された第１のタッチパッド及び第２のタッチパッドを含み、前記第１のタッチパッドへの打撃が、前記第１の打楽器を前記後退位置から前記挿入位置に移動させる第１の動作命令に対応し、前記第２のタッチパッドへの打撃が、前記第１の打楽器を前記挿入位置から前記後退位置に移動させる第２の動作命令に対応する、請求項５に記載のドラムシステム。
【請求項８】
前記入力デバイスが、ユーザ又は演奏者の足からの押下の形態の動作命令を受けるように構成されたフットペダルを含み、第１の押下が、前記第１の打楽器を前記後退位置から前記挿入位置に移動させる第１の動作命令に対応し、続く第２の押下が、前記第１の打楽器を前記挿入位置から前記後退位置に移動させる第２の動作命令に対応する、請求項５に記載のドラムシステム。
【請求項９】
前記カウンタウェイトは、第１のパーカッションシステムの重量に対応するカウンタウェイトが前記カウンタウェイトクレードルに設置可能であるように前記カウンタウェイトクレードルから取り外し可能である、請求項５に記載のドラムシステム。
【請求項１０】
基部を有するスタンドと、
前記スタンドに動作可能に結合された支点要素と、
前記打楽器に動作可能に結合された保持要素と、
前記打楽器のための前記保持要素に動作可能に結合されたカウンタウェイトクレードルであって、前記保持要素及び該カウンタウェイトクレードルが振り子アセンブリを形成する、カウンタウェイトクレードルと、
前記支点要素又は前記振り子アセンブリに動作可能に結合されたモータであって、前記支点要素に対して支点軸線を中心に前記振り子アセンブリを枢動させるように構成されたモータと、
前記モータに動作可能に結合され、前記モータを作動させるように構成された入力デバイスと
を備える、請求項１に記載のドラムシステム。
【請求項１１】
前記モータに動作可能に結合され、前記支点要素に対する前記支点軸線を中心とした前記振り子アセンブリの枢動角度を設定するように構成された設定制御部を備える、請求項１０に記載のドラムシステム。
【請求項１２】
叩き棒若しくはドラムスティックでパッドを打ち又は足でパッドを押下して、モータを介して挿入／後退機構を作動させて第１の打楽器を後退位置から挿入位置に弧に沿って垂直及び水平に移動させるステップであって、前記第１の打楽器が、アップストローク又は上方運動で叩き棒又はドラムスティックによって打たれるアップストローク用打楽器に対応し、第２の打楽器が、ダウンストローク又は下方運動で叩き棒又はドラムスティックによって打たれるダウンストローク用打楽器に対応し、前記挿入位置が、前記アップストローク用打楽器の演奏面が前記ダウンストローク用打楽器の演奏面に対面し又は垂直に重なる位置に対応し、前記後退位置が、前記アップストローク用打楽器の演奏面の大部分が前記ダウンストローク用打楽器の演奏面に対面しない又は垂直に重ならない位置に対応する、ステップと、
下方運動のドラムスティック又は叩き棒で前記第２の打楽器を打ち、前記下方運動の直後に上方運動で前記第１の打楽器を打つステップと
を含むドラム演奏方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打楽器（ｐｅｒｃｕｓｓｉｏｎ  ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ）に関し、特に、打楽器を挿入したり後退させたりするためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多種多様な異なる音を発するパーカッションセットが開発されている。パーカッションセットには、例えば、ドラム、シンバル、ベル、カウベル、ハイハット、タンバリン、ウッドブロック等が含まれ得る。ドラムの中にも、例えば、ケトルドラム、スチールドラム、ボンゴドラム、トムトム、バスドラム、テナードラム、スネアドラム等、多種多様な異なるドラムが存在する。これらの異なる打楽器によって作り出される豊富な音に加えるために、これらの打楽器を叩き打つための様々なテクニック（例えばリムショット等）が創案され、任意の一つの打楽器からも色々な音が得られるようにされてきた。
【０００３】
しかしながら、従来、打楽器は、演奏者（すなわち打楽器奏者）に対して定位置に配置されていた。打楽器はスペースを取るので、任意の一つのパーカッションセットの一部を形成し得る打楽器の数には制限があった。さらに、各打楽器の固定位置は、パーカッションセットが作り出すことのできる音の数を制限した。
【発明の概要】
【０００４】
本書において開示される発明は、パーカッションセットから打楽器を挿入し後退させるためのシステムを提供する。本書に開示されるシステムを使用すると、打楽器奏者が演奏しているときに、本システムを使用しない場合には打楽器奏者が入手できないであろう打楽器の異なる配置構成を利用できるので、演奏者は、より広い範囲の音及びリズムを作り出すことができる。
【０００５】
さらに、例えば、第１のドラムを下向きに打ち、本書に開示されるシステムの使用によって第１のドラムの上に挿入された第２のドラムを上向きに打つことからドラムビートを生ぜしめる配置を設定し得る。このようにして、打楽器奏者は、結果として得られるドラムビートの量を２倍にすることができる。すなわち、下方への打撃から得られる一般的なビートに、上方への打撃から得られるビートを加えることができる。
【０００６】
本書に組み込まれ、その一部を構成する添付の図面は、本発明の態様の様々な例示的実施形態を示す様々な例示的システム、方法等を示す。図面に示された要素の境界線（例えば、ボックス、ボックス群、又は他の形状）は、境界線の一例を表すことは理解されよう。当業者は、１つの要素が複数の要素として設計され得ること、又は複数の要素が１つの要素として設計され得ることを理解するであろう。別の要素の内部構成要素として示される要素は、外部構成要素として実装されてもよく、その逆も同様である。さらに、要素は一定の縮尺で描かれていない場合がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】後退位置にある例示的な挿入可能なパーカッションシステム（ドラムシステム）の斜視図を示す。
【図２Ａ】挿入位置にある図１の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの上方からの斜視図を示す。
【図２Ｂ】挿入位置にある図１の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの下方からの斜視図を示す。
【図３】図１の挿入可能なパーカッションシステムの例示的な第１のアームの斜視図を示す。
【図４】図１の挿入可能なパーカッションシステムの例示的な第２のアームの斜視図を示す。
【図５】図１の挿入可能なパーカッションシステムのための例示的なペダルの正面図を示す。
【図６】図１の挿入可能なパーカッションシステムのための例示的なペダルの斜視図を示す。
【図７】図１の挿入可能なパーカッションシステムのための例示的なペダルの側面図を示す。
【図８】ラッチ機構を示す図１の挿入可能なパーカッションシステムの例示的なペダルの拡大図を示す。
【図９】例示的な挿入／引抜き（後退）機構の斜視図を示す。
【図１０】引抜き（後退）位置にある図９の例示的な挿入／引抜き機構の上面図を示す。
【図１１】挿入位置にある図９の例示的な挿入／引抜き機構の上面図を示す。
【図１２】後退位置にある例示的な挿入可能なパーカッションシステムの上方からの斜視図を示す。
【図１３】挿入位置にある図１２の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの上方からの斜視図を示す。
【図１４】挿入位置にある図１２の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの側面図を示す。
【図１５】水平とは異なる角度に設定された後退位置にある図１２の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの側面図を示す。
【図１６】図１２の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの拡大図を示す。
【図１７】ドラムセット又はパーカッションセットの一部を形成する図１２の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの斜視図を示す。
【図１８】後退位置にある例示的な挿入可能なパーカッションシステムの正面図を示す。
【図１９】後退位置にある図１８の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの斜視図を示す。
【図２０】後退位置と挿入位置との間にある図１８の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの斜視図を示す。
【図２１】挿入位置にある図１８の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの斜視図を示す。
【図２２】図１８の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの拡大部分分解図であり、カウンタウェイトが取り外されている状態を示す。
【図２３】モータが取り外された、図１８の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの拡大部分分解図を示す。
【図２４】バッテリーパックが取り外された状態の図１８の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの拡大部分分解図を示す。
【図２５】図１８の例示的な挿入可能なパーカッションシステムの斜視図を示し、保持要素及び打楽器がある角度に枢動された状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１、図２Ａ及び図２Ｂは、例示的な挿入可能なパーカッションシステム１の斜視図を示す。システム１は打楽器３を含む。図示実施形態では、打楽器３はドラムに相当する。他の実施形態では、打楽器３は、ドラムとは異なる打楽器に相当するものであってもよい。また、挿入可能なパーカッションシステム１はスタンド５を含み、このスタンド５は、床Ｆから離してスタンド５を支持するための基部又は脚部５ａを有する。スタンド５は、一般的に、打楽器３を床Ｆから垂直に離して支持する。
【０００９】
挿入可能なパーカッションパーカッションシステム１は、打楽器３及びスタンド５に接続された挿入／後退機構７を含む。システム１はまた、スタンド５の基部５ａに、又はその近くの床Ｆ上に配置されるペダル９を含む。スタンド５は、打楽器３及び挿入／後退機構７をペダル９から上下に分離する。挿入可能なパーカッションシステム１はまた、ペダル９を挿入／後退機構７に接続するケーブル１１を含む。ペダル９を上下に操作すると（すなわち、押圧したり解放したりすると）、ペダル９がケーブル１１を引いたり解放したりして、挿入／後退機構７が打楽器３を実質的に水平に移動させる。
【００１０】
ペダル９を押し下げると、ペダル９がケーブル１１を引っ張り、これにより、挿入／後退機構７が打楽器３を図１に示す後退位置から図２Ａ及び図２Ｂに示す挿入位置まで実質的に水平に移動させる。ペダル９を解放すると、ペダル９がケーブル１１を解放し、これにより、挿入／後退機構７が打楽器３を図２Ａ及び図２Ｂに示す挿入位置から図１の後退位置に実質的に水平に戻す。
【００１１】
一実施形態において、図１、図２Ａ及び図２Ｂに示す挿入可能なパーカッションシステム１は、ドラムセット又はパーカッションセットの一部を形成する。パーカッションセットでは、上述したようにペダル９の操作によって打楽器３を挿入して、打楽器３を一時的に打楽器奏者が演奏できるようにすることができる。打楽器３は、例えば、他の打楽器１０３の代わりに演奏するよう打楽器３を打楽器奏者に利用可能にするために、パーカッションセットにおける他の打楽器１０３の上に挿入され得る。打楽器奏者が他の打楽器１０３の演奏に戻る準備ができているときはいつでも、打楽器奏者は、他の打楽器を打楽器奏者が演奏できるようにするために、ペダル９の操作によって打楽器３を取り除くか又は後退させることができる。
【００１２】
一実施形態では、図１、図２Ａ及び図２Ｂに示される挿入可能なパーカッションシステム１は、図２Ａに示されるように、叩き棒又はドラムスティック６０のダウンストローク又は下方運動で打たれることによって演奏されるように意図された別の打楽器１０３を含むドラムセット又はパーカッションセットの一部を形成する。この実施形態では、打楽器３は、図２Ｂに示されるように、叩き棒又はドラムスティック６０のアップストローク又は上方運動で打たれることによって演奏されるように意図され得る。このセッティングでは、打楽器３をダウンストローク用の打楽器１０３の上に挿入して、ダウンストローク用の打楽器１０３と組み合わせてアップストロークで演奏するために打楽器奏者が打楽器３を利用できるようにすることができる。ペダル９を操作することにより、打楽器３は、ダウンストローク用打楽器１０３の上方の挿入位置に水平に移動することができる。
【００１３】
別の実施形態では、役割が逆転され、すなわち、打楽器３は、叩き棒又はドラムスティックのダウンストローク又は下方運動で打たれることによって演奏されるように意図されてもよく、打楽器３は、アップストローク用打楽器の下側又は下方に挿入される。
【００１４】
打楽器奏者は、ダウンストローク運動でダウンストローク用打楽器１０３を打撃し、続けての（すなわち、その直後の）アップストローク運動でアップストローク用打楽器を打撃する。このようにして、打楽器奏者は、結果として生じるドラムビートの量を２倍にすることができる。すなわち、下向きの打撃からの従来のビートに、打楽器３の上向きの打撃から生じるビートを加えることができる。打楽器奏者がこのアップストローク／ダウンストロークモードで演奏を終了する準備ができているときはいつでも、打楽器奏者は、ペダル９の操作によって打楽器３を取り除くか又は後退させることができる。
【００１５】
上記のアップストローク／ダウンストロークの実施形態では、挿入可能なパーカッションシステム１の挿入位置は、アップストローク用ドラムの演奏面（例えば、打楽器３の皮）の大部分がダウンストローク用ドラム１０３の演奏面の大部分に対面する位置、又は垂直に重なる位置に対応し得る。一方、挿入可能なパーカッションシステム１の後退位置は、アップストローク用ドラムの演奏面（例えば、打楽器３の皮）の大部分がダウンストローク用ドラム１０３の演奏面の大部分に対面しない位置、又は垂直に重ならない位置に対応し得る。図示の実施形態では、挿入／後退機構７は、第１のアーム１３及び第２のアーム１５を含む。
【００１６】
図３は、例示的な第１のアーム１３の斜視図を示す。第１のアーム１３は、図１及び図２ａに示されるように、打楽器３に動作可能かつ回転可能に接続する打楽器端部１３ａを含む。第１のアーム１３はまた、打楽器３ａの遠位にあるジョイント端部１３ｂを含む。ジョイント端部１３ｂは、第２のアーム１５ｂに動作可能かつ回転可能に接続する。
【００１７】
図４は、例示的な第２のアーム１５の斜視図を示す。第２のアーム１５は、スタンド５に動作可能かつ回転可能に接続するスタンド端部１５ａを含む。第２のアーム１５はまた、スタンド５の遠位にあるジョイント端部１５ｂを含み、このジョイント端部１５ｂは、第１のアーム１３のジョイント端部１３ｂに動作可能かつ回転可能に接続する。また、第２のアーム１５には引張り位置１５ｃがあり、この位置で第２のアーム１５はケーブル１１に動作可能に接続され得る。
【００１８】
ペダル９の操作によりケーブル１１を引っ張ると、第２アーム１５がスタンド端部１５ａ及びジョイント端部１５ｂを中心に回転すると共に、第１アーム１３がジョイント端部１３ｂ及び打楽器端部１３ａを中心に回転して、挿入／後退機構７を効果的に伸張させ、打楽器３を挿入位置へとスタンド５から離れる方向に水平に移動させる。
【００１９】
ペダル９の操作によりケーブル１１を解放すると、第２のアーム１５が、挿入時とは反対方向に、スタンド端部１５ａ及びジョイント端部１５ｂを中心に回転すると共に、第１のアーム１３がジョイント端部１３ｂ及び打楽器端部１３ａを中心に回転して、挿入／後退機構７を効果的に収縮させ、打楽器３を後退位置へとスタンド５に向かって水平に移動させる。
【００２０】
図１及び図２に示す実施形態では、挿入可能なパーカッションシステム１は、２つの第１のアーム１３を含み、各第１のアーム１３は、打楽器３に近い打楽器端部１３ａと、打楽器３から遠いジョイント端部１６ｂとを有する。この実施形態では、挿入可能なパーカッションシステム１はまた、２つの第２のアーム１５を含み、各第２のアーム１５は、スタンド５に近いスタンド端部１５ａと、スタンド５から遠いジョイント端部１６ｂとを有する。この実施形態では、第１のアームの各ジョイント端部１３ｂは、第２のアームの各ジョイント端部１５ｂに回転可能に接続され、第１のアーム１３は、打楽器端部１３ａ及びジョイント端部１３ｂを中心に回転可能であり、第２のアーム１５は、スタンド端部１５ａ及びジョイント端部１５ｂを中心に回転可能であり、挿入／後退機構７を挿入位置又は後退位置に伸縮させるようになっている。
【００２１】
一実施形態（図示せず）では、挿入／後退機構７は、挿入／後退機構７を後退方向へと（すなわち、後退位置に）付勢するように挿入／後退機構７内で構成されたばねを含む。この実施形態では、ペダル９の操作によりケーブル１１を引っ張ると、ばねの引張り力に打ち勝ち、ばねを伸ばし、第２のアーム１５をスタンド端部１５ａ及びジョイント端部１５ｂを中心に回転させると共に、第１のアーム１３をジョイント端部１３ｂ及び打楽器端部１３ａを中心に回転させて、打楽器３を挿入位置へとスタンド５から離れる方向に水平に移動させるよう挿入／後退機構７を効果的に伸張させる。ペダル９の操作によりケーブル１１を解放すると、伸ばされたばねの引張り力が挿入／後退機構７を後退位置へと後退させることを可能にし、打楽器３がスタンド５に向かって水平に移動されるようにする。
【００２２】
図５〜図７は、挿入可能なパーカッションシステム１の例示的なペダル９の正面図、斜視図及び側面図をそれぞれ示す。ペダル９は、回転位置１７ａで基部１９に回転可能に接続されたフットプラットフォーム１９を含むことができる。フットプラットフォーム１７は、挿入可能なパーカッションシステム１を演奏する人の足又は靴を受ける。ペダル９はまた、ロッド２３と、ロッド２３を中心に回転するケーブルホイール２５及び２７とをその中に設置することができる立上り部分２１を含むことができる。ケーブルホイール２７は、ケーブル２９によってフットプラットフォーム１７に接続される。ケーブルホイール２５は、上述のように挿入／後退機構７ａに接続するケーブル１１に接続する。
【００２３】
挿入可能なパーカッションシステム１を演奏する人の足又は靴の押し込みによって、フットプラットフォーム１７が回転位置１９ａを中心に回転する。この回転は、ケーブル２９を引っ張り、これにより、ロッド２３及びケーブルホイール２５も回転し、ケーブル１１を効果的に引っ張り、挿入／後退機構７を挿入位置に伸張させる。
【００２４】
挿入可能なパーカッションシステム１を演奏する人の足又は靴を放すと、フットプラットフォーム１７は、回転位置１９ａを中心に、挿入とは反対の方向に回転する。この反対方向の回転は、ケーブル２９を解放し、これにより、ロッド２３及びケーブルホイール２５もまた回転し、ケーブル１１を効果的に解放して、挿入／後退機構７を後退位置に後退させる。
【００２５】
図８は、例示的なペダル９の拡大図を示す。具体的には、図８は、押されている間のフットプラットフォーム１７のロック機構又は掛止機構を示す。演奏者又は打楽器奏者は、フットプラットフォーム１７を、押している間に横方向に又は横向きに動かして、フットプラットフォーム１７に接続された掛止タブ３１を、立上り部分２１ｂに接続された掛止ブラケット３３に係合させることができる。これにより、挿入／後退機構７が挿入位置において効果的に掛止される。
【００２６】
演奏者又は打楽器奏者が打楽器３を後退位置に後退させることを望むとき、演奏者又は打楽器奏者は、掛止タブ３１を掛止ブラケット３３から係合解除するために、フットプラットフォーム１７を係合とは反対方向に横方向に又は横向きに移動させることができる。次いで、演奏者又は打楽器奏者は、フットプラットフォーム１７から自分の足又は靴を解放して、挿入／後退機構７を後退位置に後退させることができる。
【００２７】
図９〜図１１は、挿入可能なパーカッションシステム１のための挿入／後退機構７の第２の実施形態を示す。図９の実施形態では、挿入／後退機構７は第１のアーム１３及び第２のアーム１５を含み、この第２の実施形態では、第１のアーム１３及び第２のアーム１５が交差し、結果として挿入／後退機構７の挿入及び後退がはさみ効果を有することを除いて、第２の実施形態の第１のアーム１３及び第２のアーム１５は第１の実施形態の第１のアーム１３及び第２のアーム１５と同様である。
【００２８】
第１のアーム１３は、打楽器３に動作可能かつ回転可能に接続する打楽器端部１３ａを含む。図示の実施形態では、例示的な挿入可能なパーカッションシステム１は、打楽器端部１３ａを打楽器３に動作可能かつ回転可能に接続するスライドブラケット３５を含む。第１のアーム１３はまた、打楽器３ａの遠位にあるジョイント端部１３ｂを含む。ジョイント端部１３ｂは、第２のアーム１５ｂに動作可能かつ回転可能に接続する。
【００２９】
第２のアーム１５は、スタンド５に動作可能かつ回転可能に接続するスタンド端部１５ａを含む。図示の実施形態では、例示的な挿入可能なパーカッションシステム１は、スタンド端部１５ａをスタンド５に動作可能かつ回転可能に接続するスライドブラケット３７を含む。第２のアーム１５のスタンド端部１５ａは、ケーブル１１に接続されてもよい。第２のアーム１５はまた、スタンド５の遠位にあるジョイント端部１５ｂを含み、このジョイント端部１５ｂは、第１のアーム１３のジョイント端部１３ｂに動作可能かつ回転可能に接続する。
【００３０】
図９〜図１１に示す実施形態では、挿入可能なパーカッションシステム１は、打楽器３に近い打楽器端部１３ａと、打楽器３から遠いジョイント端部１３ｂと、ジョイント位置１３ｃとをそれぞれ有する２つの第１のアーム１３を含む。この実施形態では、挿入可能なパーカッションシステム１はまた、２つの第２のアーム１５を含み、各第２のアームは、スタンド５に近いスタンド端部１５ａと、スタンド５から遠いジョイント端部１５ｂと、ジョイント位置１５ｃとを有する。この実施形態では、第１のアーム１３の各ジョイント端部１３ｂは、第２のアームの対応のジョイント端部１５ｂに回転可能に接続され、第１のアーム１３の各ジョイント位置１３ｃは、他方の第１のアーム１３のジョイント位置１３ｃに動作可能かつ回転可能に接続され、第２のアーム１５の各ジョイント位置１５ｃは、他方の第１のアーム１５ａのジョイント位置１５ｃに動作可能かつ回転可能に接続される。各第１のアーム１３は、その打楽器端部１３ａ、そのジョイント端部１３ｂ、及びそのジョイント位置１３ｃを中心に回転可能である。各第２のアーム１５は、そのスタンド端部１５ａ、そのジョイント端部１５ｂ及びそのジョイント位置１５ｃを中心に回動可能であり、挿入／後退機構７を挿入位置又は後退位置に伸縮させる。
【００３１】
ペダル９の操作によりケーブル１１を引っ張ると、第２のアーム１５は、スタンド端部１５ａ、ジョイント端部１５ｂ及びジョイント位置１５ｃを中心に回転する。これにより、第１のアーム１３は、ジョイント端部１３ｂ、打楽器端部１３ａ、及びジョイント位置１３ｃを中心に回転し、挿入／後退機構７を効果的に伸長させ、打楽器３を挿入位置へとスタンド５から離れる方向に水平に移動させる。
【００３２】
ペダル９の操作によりケーブル１１を解放すると、第２のアーム１５は、挿入時とは反対方向に、スタンド端部１５ａ、ジョイント端部１５ｂ、及びジョイント位置１５ｃを中心に回転する。これにより、第１のアーム１３は、ジョイント端部１３ｂ、打楽器端部１３ａ、及びジョイント位置１３ｃを中心に回転し、挿入／後退機構７を効果的に収縮させ、打楽器３をスタンド５に向かって水平に後退位置まで移動させる。
【００３３】
一実施形態（図示せず）では、挿入／後退機構７は、挿入／後退機構７を後退方向に（すなわち、後退位置に）付勢するように挿入／後退機構７内で構成されたばねを含む。この実施形態では、ペダル９の操作によりケーブル１１を引っ張ると、ばねの引張り力に打ち勝ち、ばねを伸ばし、第２のアーム１５をスタンド端部１５ａ、ジョイント端部１５ｂ、及びジョイント位置１５ｃを中心に回転させる。これにより、第１のアーム１３は、ジョイント端部１３ｂ、打楽器端部１３ａ、及びジョイント位置１３ｃを中心に回転し、挿入／後退機構７を効果的に伸長させ、打楽器３を挿入位置へとスタンド５から離れる方向に水平に移動させる。ペダル９の操作によりケーブル１１を解放すると、伸ばされたばねの引張り力が挿入／後退機構７を後退位置に後退させることを可能にし、打楽器３がスタンド５に向かって水平に移動されるようにする。
【００３４】
図１２〜図１７は、挿入可能なパーカッションシステムのための挿入／後退機構の第３の実施形態を示す。
【００３５】
図１２は、後退位置にある例示的な挿入可能なパーカッションシステム１００の上方からの斜視図を示す。図１３及び図１４は、挿入位置にある例示的な挿入可能なパーカッションシステム１００の上方からの斜視図及び側面図を示す。システム１００は、打楽器３と、挿入／後退機構１０５と、スタンド１１３とを含み得る。
【００３６】
挿入／後退機構１０５は、基部１１０と、第１のアーム１２１と、第２のアーム１２３とを備えている。基部１１０は、第１のアーム１２１及び第２のアーム１２３をスタンド１１３に動作可能に結合する。第１及び第２のアーム１２１及び１２３は、打楽器３に近い打楽器端部１２１ａ及び１２３ａと、打楽器３から遠い自由端部１２１ｂ及び１２３ｂとを有する。打楽器端部１２１ａ及び１２３ａは、打楽器３の側面に取り付けられる保持要素１１５、例えば、Ｕ字形の金属ロッド又はプラスチックロッドに結合され得る。保持要素１１５は、打楽器３を挿入／後退機構１０５に結合する。第１及び第２のアーム１２１及び１２３は、矢印Ａによって示される方向に、基部１１０のブシュ要素１１７ａ〜１１７ｄを通して摺動し得る。
【００３７】
挿入／後退機構１０５は、入力デバイス１２５と、モータ１２７と、ギヤ機構１３１と、フィードバック機構１３３とを備えている。
【００３８】
入力デバイス１２５は、動作命令を受けて、挿入／後退機構１０５を作動させるための動作信号を生成するための１つ以上のスイッチング素子（例えば、タッチパッド）１２５ａ及び１２５ｂを含み得る。例えば、（叩き棒又はドラムスティックを使用する）スイッチング素子１２５ａへの打撃は、打楽器３を挿入する命令に対応するものとしてもよく、（叩き棒又はドラムスティックを使用する）スイッチング素子１２５ｂへの打撃は、打楽器３を後退させる命令に対応するものとしてもよい。別の例では、（叩き棒又はドラムスティックを使用する）スイッチング素子１２５ａに対する第１の打撃は、打楽器３を挿入する命令に対応するものとしてもよく、（叩き棒又はドラムスティックを使用する）スイッチング素子１２５ａに対する第２の打撃は、打楽器３を後退する命令に対応するものとしてもよい。さらに別の例では、入力デバイスは、ユーザ／演奏者が足で１つ又は複数のスイッチング素子を押すという形で動作命令を受け取ることができるように、床Ｆの近くに配置することができる。
【００３９】
挿入／後退機構１０５はまた、コントローラ１３７を含み得る。コントローラ１３７は、入力デバイス１２５から動作信号を受けて、フィードバック機構１３３を用いて打楽器３の現在位置を判定するようにしてもよい。
【００４０】
フィードバック機構１３３は、基部１１０上に配置されたホール効果センサ１３３ａ及び１３３ｂと、第１のアーム１２１上に配置された永久磁石１３３ｃとを含み得る。フィードバック機構１３３は、基部１１０に対する第１のアーム１２１の移動に沿った位置、したがって打楽器３ａの位置を判定する。例えば、永久磁石１３３ｃがホールセンサ１３３ｂと整列される場合、打楽器３は、後退位置にある、又は後退位置に近接している、例えば５〜１０ｃｍにあるとすることができる。図１参照。一方、永久磁石１３３ｃがホールセンサ１３３ａと整列される場合、打楽器３は、挿入位置にある、又はその近傍、例えば５〜１０ｃｍにあるとすることができる。図２参照。センサ１３３ａ及び１３３ｂは、打楽器３が挿入位置にあるか、後退位置にあるか、又はその間のどこかにあるかに対応するフィードバック信号を生成する。コントローラ１３７は、動作信号及びフィードバック信号に基づいて指令信号を生成する。例えば、打楽器３が挿入位置又は後退位置にある場合、コントローラ１３７は、モータ１２７を停止させてもよい。代わりに、フィードバック機構１３３によって検出されるように、打楽器３が単に挿入位置又は後退位置に近接している場合、コントローラ１３７は、打楽器３が挿入位置又は後退位置に到達したときに、モータ１２７を減速させ、最終的に停止させてもよい。
【００４１】
コントローラ１３７は、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  Ｉｎｃ．  ｏｆ  Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ，  Ｏｈｉｏ製のマイクロコントローラＰＩＣ１２Ｆ６８３とすることができる。しかしながら、コントローラ１３７は、上述の信号を受信及び生成するのに十分な任意のタイプのコントローラを含み得る。ホール効果センサ１３３ａ及び１３３ｂは、Ｗｏｒｃｅｓｔｅｒ，ＭａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓのＡｌｌｅｇｒｏ  ＭｉｃｒｏＳｙｓｔｅｍｓ，ＬＬＣ製のマイクロパワー超高感度ホール効果スイッチとすることができる。しかしながら、ホール効果センサ１３３ａ及び１３３ｂは、永久磁石１３１ｃを検出し、上述の信号を生成するのに十分な任意の他のタイプのホール効果センサであってもよい。実際、フィードバック機構１３３は、関連する位置情報を検出するのに適した任意の他のタイプのセンサを含むことができる。
【００４２】
スタンド１１３は、打楽器３及び挿入／後退機構１０５を床Ｆから垂直に離して支持し保持する。スタンド１１３は、挿入／後退機構１０５に結合する固定要素１１３ａを含み得る。スタンド１１３はまた、ジョイント１１３ｂ、基部１１３ｃ、及びラッチ１１３ｄを含み得る。ジョイント１１３ｂは、挿入／後退機構１０５及び打楽器３が水平とは異なる角度に調節及び設定されること、並びに保管のためにシステム１００を折り畳むことを可能にし得る。図１５参照。したがって、挿入／後退機構１０５は、水平方向とは異なる軸線に沿って打楽器３を挿入及び後退を行うことができる。スタンド１１３は、高さ調節のために伸縮式であってもよい。ラッチ１１３ｄは、スタンド１１３の高さを固定するために用いられる。
【００４３】
ギヤ機構１３１は、ラック１３１ａとピニオン１３１ｂとを有している。モータ１２７のシャフト（図示せず）は、矢印Ａによって示される方向へのラック１３１ａの直線動作を引き起こす方向に回転するようピニオン１３１ｂを駆動するように、ギヤ機構１３１のピニオン１３１ｂに動作可能に結合され得る。モータ１２７は、指令信号を受信し、ギヤ機構１３１を駆動する。ラック１３１ａは、挿入／後退機構１０５の第１のアーム１２１（又は第２のアーム１２３）に固定して結合され、その結果、第１のアーム１２１は、ラック１３１ａが打楽器３ａを押す又は引くと、ブシュ１１７ｂ及び１１７ｃを通って摺動し得る。第２のアーム１２３は、第１のアーム１２１と一体に移動する。
【００４４】
図１６は、打楽器３が後退位置にあるときの基部１１０、ギヤ機構１３１、及びスタンド１１３の拡大図を示す。モータ１２７のシャフト（図示せず）は、ピニオン１３１ｂが回転してラック１３１ａを直線的に作動するように、ピニオン１３１ｂに動作可能に結合され得る。例えば、コントローラは、モータ１２７を或る方向に回転させて、矢印Ｂによって示される反時計回りにピニオン１３１ｂを回転させるよう駆動してもよい。次いで、ピニオン１３１ｂは、ラック１３１ａを矢印Ｃによって示されるように直線的に作動させる。ラック１３１ａが移動するにつれて、第１及び第２のアーム１２１及び１２３は、同じ方向に摺動し、打楽器３を後退位置から挿入位置に移動させる。モータ１２７の逆作動は、ギヤ機構１３１を反対方向に作動させ、打楽器３を挿入位置から後退位置に戻す。
【００４５】
図１７は、ドラムセット又はパーカッションセットの一部を形成する、図１２の例示的な挿入可能なパーカッションシステム１００の斜視図を示す。パーカッションセットにおいて、打楽器３は、上述したようにモータ１２７の動作によって挿入され、打楽器３を打楽器奏者が演奏するために一時的に利用可能にすることができる。打楽器３は、例えば、パーカッションセットにおける第２の打楽器１０３の上に挿入されて、第２の打楽器１０３に加えて打楽器３を打楽器奏者が利用できるようにしてもよい。挿入位置は、第１の打楽器３の演奏面の大部分が第２の打楽器１０３の演奏面の大部分に対面する位置である。このようなパーカッションセットは、演奏スペースを減少させ、演奏される音の多様性を増加させ、したがって、パーカッションセットの演奏及び／又は聴取の楽しみを増加させる。他の例として、第２の打楽器１０３は、他の種類の楽器に置き換えられてもよい。打楽器奏者が他の楽器を単独で演奏することを選択したときはいつでも、打楽器奏者は、モータ１２７の動作によって打楽器３を取り除くか又は後退させ、他の楽器を打楽器奏者が演奏できるようにすることができる。
【００４６】
上記に開示された挿入可能なパーカッションシステムは、演奏され得るパーカッションの音の利用可能性及び多様性を増加させるという目標を達成する。しかしながら、それらの水平挿入設計は、後退位置と挿入位置との間の重量分布の著しい変化、及び移行によって生成される運動量のために、本質的に不安定であり得る。さらに、重い打楽器を挿入させ又は後退させるために使用されるとき、挿入と後退との間の移行を達成するために、相当な大きさの力が必要であり得る。したがって、本発明者は、これらの問題に影響されない本発明の実施形態を設計することに着手した。図１８〜図２５は、挿入可能なパーカッションシステムのための挿入／後退機構の第４の実施形態を示す。図１８〜図２５の実施形態は、本質的により安定した振り子／カウンタウェイト設計構造を提供することによって、これらの懸念のいくつかに対処している。重量は、後退位置と挿入位置との間で均等に分配される。それはまた、打楽器３の異なるサイズ及び重量を考慮するために交換可能である、打楽器３へのカウンタウェイトを提供する。その振り子／カウンタウェイト設計構造はまた、図１８〜図２５の実施形態を、挿入された状態と後退された状態との間の移行を達成するように操作することを著しく容易にし（より小さい力のみが必要である）、より滑らかにする。
【００４７】
図１８及び図１９は、後退位置にある例示的な挿入可能なパーカッションシステム２００の正面図及び斜視図を示す。図２０は、後退位置と挿入位置との間にある例示的な挿入可能なパーカッションシステム２００の斜視図を示す。図２１は、挿入位置にある例示的な挿入可能なパーカッションシステム２００の斜視図を示す。システム２００は、打楽器３と、挿入／後退機構２０５と、スタンド１３とを備え得る。
【００４８】
打楽器３は、カウンタウェイトクレードル２２６に動作可能に結合された保持要素２１５に取り付けられ得る。打楽器３、保持要素２１５、及びカウンタウェイトクレードル２２６は、支点アセンブリ２０４に枢動可能に結合された振り子アセンブリを形成する。支点アセンブリ２０４は、床Ｆから離れて支持されるようにスタンド１３に結合され得る。打楽器３、保持要素２１５、及びカウンタウェイトクレードル２２６は、振り子アセンブリを形成し、支点アセンブリ２０４に対して滑らかに枢動することができる。このようにして、打楽器は、弧βに沿って、図１９の後退／垂直位置から、図２０の中間位置へ、そして図２１の挿入／水平位置まで、垂直及び水平に移動し又は挿入することができる。弧βは、図２０に明示されるように、支点軸線αに垂直な垂直面上にある。
【００４９】
カウンタウェイトクレードル２２６は、様々な重量の多種多様なカウンタウェイトを収容することができる。図２２は、カウンタウェイト２０６を取り外した状態の例示的な挿入可能なパーカッションシステム２００の拡大部分分解図を示す。カウンタウェイト２０６は、カウンタウェイトクレードル２２６への取外し及び挿入を容易にするためのキャリーハンドル２０７を含むことができる。このように、カウンタウェイト２０６は、打楽器３の重量に対応するように選択され、カウンタウェイトクレードル２２６に挿入され得る。したがって、カウンタウェイト２０６は、機構２０５における振り子的な釣合いを維持するように選択され得る。
【００５０】
機構２０５は、枢動ロッド２１０（モータ２１４が支点要素２０４から取り外されているので、図２３において見ることができる）を含むことができる。枢動ロッド２１０は、支点軸線αにおいて支点要素２０４及びカウンタウェイトクレードル２２６に動作可能に結合されることができ、それにより、振り子アセンブリ（すなわち、打楽器３、保持要素２１５、及びカウンタウェイトクレードル２２６）は、支点軸線αを中心として支点要素２０４に対して弧βに沿って枢動することができる。
【００５１】
一実施形態では、機構２０５は、モータ２１４が支点要素２０４に対して支点軸線αを中心に振り子アセンブリ（すなわち、打楽器３、保持要素２１５、及びカウンタウェイトクレードル２２６）を枢動させることができるよう、枢動ロッド２１０に動作可能に結合されたモータ２１４を含むことができる。例えば、モータ２１４のシャフトは、枢動ロッド２１０に結合され、振り子アセンブリを弧βに沿って、図１９の後退／垂直位置から図２０の中間位置へ、そして図２１の挿入／水平位置に枢動させることができる。モータ２１４は、交換を容易にするために取外し可能であってもよい。図２３は、モータ２１４が取り外された状態の例示的な挿入可能なパーカッションシステム２００の拡大部分分解図を示す。
【００５２】
機構２０５は、打楽器３を後退位置から挿入位置に、又は挿入位置から後退位置に移動させることに対応する動作命令を受けて、その動作命令に基づいて動作信号を生成するように構成された入力デバイスをさらに含み得る。機構２０５はまた、動作信号に基づいてモータ２１４を作動させるために、モータ２１４及び入力デバイスに動作可能に結合されたコントローラを含み得る。
【００５３】
一実施形態では、入力デバイスは、ドラムスティックからの打撃の形態の動作命令を受けるように構成されたタッチパッド２１６を含む。ドラムスティックの１回目の打撃は、打楽器３を後退位置から挿入位置に移動させる第１の動作命令に対応する。その後のドラムスティックの打撃は、打楽器３を挿入位置から後退位置に移動させる第２の動作命令に対応する。
【００５４】
図示の実施形態では、入力デバイスは、ドラムスティックからの打撃の形態の動作命令を受けるように構成された第１及び第２のタッチパッド２１６、２１８を含む。第１のタッチパッド２１６の打撃は、打楽器３を後退位置から挿入位置に移動させる第１の動作命令に対応する。第２のタッチパッド２１８の打撃は、打楽器３を挿入位置から後退位置に移動させる第２の動作命令に対応する。
【００５５】
別の実施形態では、入力デバイスは、ユーザ又は演奏者の足からの押下の形態で動作命令を受けるように構成されたフットペダル（図示せず）を含む。第１の押下は、打楽器３を後退位置から挿入位置に移動させる第１の動作命令に対応する。その後の押下は、打楽器３を挿入位置から後退位置に移動させる第２の動作命令に対応する。
【００５６】
機構２０５は、モータ２１４又は枢動ロッド２１０に動作可能に結合され、支点要素２０４に対する支点軸線αの周りの振り子アセンブリの枢動角度を設定するように構成された、設定制御部又は設定ノブ２２０をさらに含み得る。設定制御部２０を操作することによって、ユーザは、打楽器３の移動距離（角度）を所望の角度設定に制御することができる。
【００５７】
機構２０５は、電力のために壁のコンセントに差し込む必要なく、モータ２１４及び電子回路に電力を供給する取外し可能なバッテリーパック２２２をさらに含むことができる。図２４は、バッテリーパック２２２が取り外された例示的な挿入可能なパーカッションシステム２００の拡大部分分解図を示す。バッテリーパック２２２は、電動ドリルが如何にして機能するかというのと同様に、別の充電されたバッリーパックと交換することができる。
【００５８】
保持要素２１５は、例えば、枢動ロッド２２４によってカウンタウェイトクレードル２２６に動作可能に結合されてもよい。枢動ロッド２２４は、保持要素２１５に対して打楽器３を枢動させることができる。図２５は、保持要素２１５及び打楽器３が或る角度に枢動された状態の例示的な挿入可能なパーカッションシステム２００の斜視図を示す。これは、演奏者が打楽器３の角度を設定できるのに非常に便利である。演奏者は、ロック機構２０８（例えば、ロックノブ）を操作（例えば、回転）することにより、打楽器３を自分の好みの角度まで枢動させ、適切な位置にてロックすることができる。
【００５９】
パーカッションセットにおいて、打楽器３は、上述したようにモータ２１４の動作によって挿入され、打楽器３を打楽器奏者が演奏するために一時的に利用可能にすることができる。打楽器３は、例えば、パーカッションセットにおける第２の打楽器の上に挿入されて、第２の打楽器に加えて打楽器３を打楽器奏者が利用できるようにしてもよい。挿入位置は、第１の打楽器３の演奏面の大部分が第２の打楽器の演奏面の大部分に対面する位置、又は垂直方向に重なる位置に対応する。このようなパーカッションセットは、演奏スペースを減少させ、演奏される音の多様性を増加させ、したがって、パーカッションセットの演奏及び／又は聴取の楽しみを増加させる。別の例として、第２の打楽器は、別のタイプの楽器に置き換えられてもよい。打楽器奏者が他の楽器を単独で演奏することを選択したときはいつでも、打楽器奏者は、モータ２２４の動作によって打楽器３を取り除くか又は後退させて、他の楽器を打楽器奏者が演奏できるようにすることができる。
【００６０】
本書で使用する「打楽器」という用語は、一般に、手、叩き棒、スティック等で楽器を叩くないしは打つことによって音が得られる楽器、及びその電子的均等物を指す。打楽器の例としては、ドラム、シンバル、ベル、カウベル、ハイハット、タンバリン、ウッドブロック、ケトルドラム、スチールドラム、ボンゴドラム、タムタム、バスドラム、テナードラム、スネアドラムなどが挙げられる。本書で使用される用語「ドラム」は、延伸された膜が叩かれたときに音響振動によって音を発生する少なくとも1つの延伸された膜を有するあらゆる種類の打楽器、またはその電子的均等物(例えば、電子ドラムパッド)に対応する。
【００６１】
例示的なシステムや方法等が、例を説明することによって示されており、その例はかなり詳細に説明されているが、添付の特許請求の範囲をそのような詳細に制限又は何らかの形で限定することは意図されていない。当然ながら、本書で述べられているシステムや方法等を説明する目的で、構成要素又は方法の考えられるすべての組合せを説明することはできない。さらなる利点及び変更は、当業者には容易に明らかであろう。したがって、本発明は、図示又は説明された特定の詳細及び例示的な例に限定されない。したがって、本出願は、添付の特許請求の範囲内に入る変更、修正、及び変形を包含することが意図される。さらに、前述の説明は、本発明の範囲を限定するものではない。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって決定されるべきである。
【００６２】
「内（ｉｎ）」又は「内に（ｉｎｔｏ）」という用語が明細書又は特許請求の範囲において使用される限り、それは、「上（ｏｎ）」又は「上に（ｏｎｔｏ）」を追加的に意味することを意図している。さらに、「接続（ｃｏｎｎｅｃｔ）」という用語が本明細書又は特許請求の範囲で使用される限り、「直接的に接続される」だけでなく、別の構成要素を介して接続される等、「間接的に接続される」も意味することが意図される。「動作可能な接続」又は或る物が「動作可能に接続される」接続は、動作可能に接続された或る物又は動作可能な接続がその意図された目的を果たす接続をいう。例えば、２つの物は、直接的に、又は１つ以上の中間物を介して、互いに動作可能に接続され得る。
【００６３】
「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」又は「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という用語が詳細な説明又は特許請求の範囲において使用される限り、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語が特許請求の範囲において移行語として使用されるときに解釈されるのと同様に包括的であることが意図される。さらに、「又は」という用語が詳細な説明又は特許請求の範囲（例えば、Ａ又はＢ）において使用される限り、「Ａ若しくはＢ又は両方」を意味することが意図される。出願人が「Ａ又はＢのみであって、両方ではない」を示すことを意図する場合、用語「Ａ又はＢのみであって、両方ではない」が用いられる。したがって、本書における用語「又は」の使用は、包括的であり、排他的な使用ではない。Ｂｒｙａｎ  Ａ．Ｇａｒｎｅｒ，Ａ  Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ  ｏｆ  Ｍｏｄｅｒｎ  Ｌｅｇａｌ  Ｕｓａｇｅ６２４（３Ｄ．Ｅｄ．１９９５）を参照。
【符号の説明】
【００６４】
１…パーカッションシステム、３…第１の打楽器、５…スタンド、７…挿入／後退機構、９…ペダル、１１…ケーブル、１３…第１のアーム、１５…第２のアーム、２０…設定制御部、６０…ドラムスティック、１００…パーカッションシステム、１０３…第２の打楽器、１０５…挿入／後退機構、１１３…スタンド、１１５…保持要素、１２１…第１のアーム、１２３…第２のアーム、
１２５…入力デバイス、１２７…モータ、１３３…フィードバック機構、１３７…コントローラ、２００…パーカッションシステム、２０４…支点要素、２０５…挿入／後退機構、２０６…カウンタウェイト、２１０…枢動ロッド、２１４…モータ、２１５…保持要素、２２０…設定ノブ（設定制御部）、２２４…枢動ロッド、２２４…モータ、２２６…カウンタウェイトクレードル。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【外国語明細書】
2020170149000001.pdf