(57)【要約】【課題】  画像を効果的に視認させる。【解決手段】  道路上の所定の座標を示す表示座標が設定された画像データを無線で送信する管理サーバ１０と、移動体２０に設けられ、移動体の外側から見えるように画像を表示する１つ又はそれ以上の外側表示器３１と、管理サーバ１０から受信した画像データに基づき外側表示器３１に画像を表示させる表示制御装置３２と、から構成される移動体による画像表示システムにおいて、表示制御装置３２は、移動体の位置を取得し、移動体の位置に基づき、移動体の一部が表示座標に到達している間、移動体が表示座標に到達してからの移動体の移動距離が所定の距離閾値未満である間、又は移動体が表示座標に到達してからの経過時間が所定の時間閾値未満である間、外側表示器３１に画像データに基づく画像を表示する  【選択図】  図１
2020148860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上の所定の座標を示す表示座標が設定された画像データを無線で送信する管理サーバ（１０）と、移動体（２０）に設けられ、前記移動体の外側から見えるように画像を表示する１つ又はそれ以上の外側表示器（３１）と、前記管理サーバ（１０）から受信した前記画像データに基づき前記外側表示器（３１）に前記画像を表示させる表示制御装置（３２）と、から構成される移動体による画像表示システムにおいて、
前記表示制御装置（３２）は、前記移動体の位置を取得し、前記移動体の位置に基づき、
前記移動体の一部が前記表示座標に到達している間、前記移動体が前記表示座標に到達してからの前記移動体の移動距離が所定の距離閾値未満である間、又は前記移動体が前記表示座標に到達してからの経過時間が所定の時間閾値未満である間、前記外側表示器（３１）に前記画像データに基づく画像を表示する、
画像表示システム。
【請求項２】
前記表示制御装置（３２）は、前記外側表示器（３１）によって表示させる前記画像の位置を、前記移動体の進行方向と反対側に向けて徐々に移動させる、
請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記表示制御装置（３２）は、前記移動体の前記移動距離に基づいて、前記外側表示器（３１）によって表示させる前記画像の位置を、前記移動体の進行方向と反対側に向けて徐々に移動させる、
請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記表示制御装置（３２）は、前記移動体の移動速度を取得、又は推定し、前記移動速度に基づいて、前記外側表示器（３１）によって表示させる前記画像の位置を、前記移動体の進行方向と反対側に向けて徐々に移動させる、
請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記表示制御装置（３２）は、前記外側表示器（３１）によって表示させる前記画像の位置が、前記移動体の移動によって変化しないように、前記移動体の進行方向と反対側に向けて徐々に移動させる、
請求項２乃至４のいずれかに記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記移動体（２０）が移動する道路の周辺を含む所定の周辺エリアにおける人の密集度が高い密集エリアの位置を少なくとも検出し、前記管理サーバ（１０）に送信する１つ又はそれ以上の人センサ（４０）をさらに備え、
前記管理サーバ（１０）は、前記密集エリアの位置の近傍に、前記表示座標を設定する、
請求項１に記載の移動体による画像表示システム。
【請求項７】
前記画像は、動画であり、
第１の移動体の前記表示制御装置（３２）が前記表示座標に到達するタイミングで前記画像に含まれる第１のシーンを表示し、前記第１の移動体が通過した後に、第２の移動体の前記表示制御装置（３２）が前記画像データに設定された前記表示座標に到達するタイミングで前記画像に含まれる前記第１のシーンの後の第２のシーンを表示する、
請求項１に記載の移動体による画像表示システム。
【請求項８】
移動体（２０）に設けられ、前記移動体（２０）が移動する道路上の所定の座標を示す表示座標が設定された画像データに基づき、前記移動体の外側から見えるように画像を表示する１つ又はそれ以上の外側表示器（３１）に画像を表示する方法において、
前記移動体の位置を取得することと、
前記移動体の位置に基づき、
前記移動体の一部が前記表示座標に到達している間、前記移動体が前記表示座標に到達してからの前記移動体の移動距離が所定の距離閾値未満である間、又は前記移動体が前記表示座標に到達してからの経過時間が所定の時間閾値未満である間、前記外側表示器（３１）に前記画像データに基づく画像を表示することと、を含む、
方法。
【請求項９】
前記外側表示器（３１）によって表示させる前記画像の位置を、前記移動体の進行方向と反対側に向けて徐々に移動させること、を含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記移動体の前記移動距離に基づいて、前記外側表示器（３１）によって表示させる前記画像の位置を、前記移動体の進行方向と反対側に向けて徐々に移動させること、を含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記移動体の移動速度を取得、又は推定することと、
前記移動速度に基づいて、前記外側表示器（３１）によって表示させる前記画像の位置を、前記移動体の進行方向と反対側に向けて徐々に移動させることと、を含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記外側表示器（３１）によって表示させる前記画像の位置が、前記移動体の移動によって変化しないように、前記移動体の進行方向と反対側に向けて徐々に移動させること、を含む、
請求項９乃至１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記移動体（２０）が移動する道路の周辺を含む所定の周辺エリアにおける人の密集度が高い密集エリアの位置を少なくとも検出することと、
前記密集エリアの位置の近傍に、前記表示座標を設定することと、を含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
前記画像は、動画であり、
第１の移動体が前記表示座標に到達するタイミングで前記画像に含まれる第１のシーンを表示することと、
前記第１の移動体が通過した後に、第２の移動体が前記画像データに設定された前記表示座標に到達するタイミングで前記画像に含まれる前記第１のシーンの後の第２のシーンを表示することと、を含む、
請求項８に記載の移動体による方法。
【請求項１５】
請求項８乃至１４のいずれかに記載の方法を実行するための命令を含む、コンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両などの移動体に、移動体の外側から見える画像を表示させる移動体による画像表示システム、方法、コンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の外側から見える表示器（車体表示部）を車両の外板の外表面上に設け、無線通信で受信した画像（画像の一種）を表示器に表示する画像表示車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０５７８１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
視認者の近傍に画像が表示された車両がある（又は車両が接近してくる）ことで、視認者は車両に表示された画像に視線を向け得る。その車両に表示された画像は、車両が走行することで視認者の近傍から遠方に移動し、視認者の視覚的注意が画像に向けられている場合、典型的には、視認者の視線も画像（車両）の移動にともない近傍から遠方に移動する。言い換えると、視認者は、画像（車両）に目を奪われ得る。
【０００５】
ところで、遠方に移動した車両に表示された画像は、勿論、近傍の車両に表示されていた画像よりもサイズが小さく視認される可能性が高く、視認性が低い。
【０００６】
また、例えば、車両の側面（サイドパネル）に画像が表示されていた場合、歩道にいる視認者の最近傍の道路にいる車両の側面は、視認者に対して正対する（車両の側面と、これを視認する視認者の視線との角度は９０[ｄｅｇｒｅｅ]）。しかし、遠方の道路にいる車両の側面は、視認者に対して正対しない（車両の側面と、これを視認する視認者の視線との角度は９０[ｄｅｇｒｅｅ]より小さくなる）。これは、ディスプレイを斜めから見るのと同様の状態であり、ディスプレイを正面から見ることと比較して、視認しづらい。これらの点から、視認者から見た遠方の車両に表示された画像は、近傍の車両に表示された画像より視認性が低い。
【０００７】
視認性が低い遠方の画像にまで視線が奪われてしまうことは、視認者にとって能率的な動作ではなく、この点で改善する余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない種々の態様を包含し得る。
【０００９】
本開示の概要は、画像を効果的に視認させることに関する。より具体的には、視認性が低い画像に視覚的注意が奪われてしまうことを抑制することに関する。
【００１０】
したがって、本明細書に記載される移動体による画像表示システムは、道路上の所定の座標を示す表示座標が設定された画像データを無線で送信する管理サーバ１０と、移動体２０に設けられ、移動体の外側から見えるように画像を表示する１つ又はそれ以上の外側表示器３１と、管理サーバ１０から受信した画像データに基づき外側表示器３１に画像を表示させる表示制御装置３２と、から構成される移動体による画像表示システムにおいて、表示制御装置３２は、移動体の位置を取得し、移動体の位置に基づき、移動体の一部が表示座標に到達している間、移動体が表示座標に到達してからの移動体の移動距離が所定の距離閾値未満である間、又は移動体が表示座標に到達してからの経過時間が所定の時間閾値未満である間、外側表示器３１に画像データに基づく画像を表示する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】いくつかの実施形態に係る、画像表示システムの概略的な構成を示す図である。
【図２】いくつかの実施形態に係る、画像表示装置のブロック図である。
【図３】いくつかの実施形態に係る、画像表示装置が画像データを取得する処理を説明するフローチャートである。
【図４】いくつかの実施形態に係る、画像データの一例を示す図である。
【図５Ａ】いくつかの実施形態に係る、表示位置特性が図４に示す『固定』である画像データにおける処理の状態を説明する図である。
【図５Ｂ】図５Ａの後の状態を説明する図である。
【図５Ｃ】図５Ｂの後の状態を説明する図である。
【図５Ｄ】図５Ｃの後の状態を説明する図である。
【図６Ａ】いくつかの実施形態に係る、表示位置特性が図４に示す『固定（可変）』である画像データにおける処理の状態を説明する図である。
【図６Ｂ】図６Ａの後の状態を説明する図である。
【図６Ｃ】図６Ｂの後の状態を説明する図である。
【図７Ａ】いくつかの実施形態に係る、表示位置特性が図４に示す『短変動』である画像データにおける処理の状態を説明する図である。
【図７Ｂ】図７Ａの後の状態を説明する図である。
【図７Ｃ】図７Ｂの後の状態を説明する図である。
【図７Ｄ】図７Ｃの後の状態を説明する図である。
【図７Ｅ】図７Ｄの後の状態を説明する図である。
【図８Ａ】いくつかの実施形態に係る、表示位置特性が図４に示す『短変動（徐変）』である画像データにおける処理の状態を説明する図である。
【図８Ｂ】図８Ａの後の状態を説明する図である。
【図８Ｃ】図８Ｂの後の状態を説明する図である。
【図８Ｄ】図８Ｃの後の状態を説明する図である。
【図８Ｅ】図８Ｄの後の状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１、図２では、例示的な画像表示システムの実施例の構成の説明を提供する。図３，図４，図５Ａ〜図５Ｄ、図６Ａ〜図６Ｃ、図７Ａ〜図７Ｄ、及び図８Ａ〜図８Ｅは、本実施形態における画像表示システムの動作に関する説明を提供する。なお、本発明は以下の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１３】
以下、移動体の外側から見えるように画像を表示する移動体による画像表示システム、方法、コンピュータ・プログラムの一実施形態について説明する。
【００１４】
図１に示すように、画像表示システム１は、管理サーバ１０と、複数の移動体２０と、移動体２０それぞれに設けられる画像表示装置３０と、移動体２０が移動する道路の周辺を少なくとも含む所定のエリア１００における人の分布を少なくとも検出する人検出部４０と、から構成される。
【００１５】
管理サーバ１０は、１つ又はそれ以上の第１プロセッサ１１と、１つ又はそれ以上の第１メモリ１２と、広域通信部１３と、で構成され、第１メモリ１２に記憶された複数の画像の画像データ１２１の中から１つ又はそれ以上の画像データ１２１を選択し、移動体２０に無線送信する。これら各種の構成は、それぞれ第１プロセッサ１１に電気的に接続され、当該第１プロセッサ１１によって統括的に制御される。
【００１６】
第１プロセッサ１１（後述の第２プロセッサ３４も同様。）は、少なくとも１つの汎用マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。
【００１７】
第１メモリ１２（後述の第２メモリ３８も同様。）は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリは、ＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリは、ＲＯＭ及びＮＶＲＯＭを含んでもよい。
【００１８】
第１プロセッサ１１は、第１メモリ１２と動作可能に連結される。より具体的には、第１プロセッサ１１は、第１メモリ１２に記憶されている不図示のプログラムを実行することで、例えば、１つ又はそれ以上の移動体２０の位置の取得、第１メモリ１２に記憶された複数の画像データ１２１の中から、移動体２０の位置に基づく適当な画像データ１２１の選択、選択した画像データ１２１を移動体２０へ送信、などの処理を行うことができる。
【００１９】
広域通信部１３（後述の広域通信部５２も同様）は、無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ０、ＩＥＥＥ８０２．１６−２００４（ＷｉＭＡＸ：Worldwide Interoperability for Microwave Access））、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅベース（Ｍｏｂｉｌｅ  ＷｉＭＡＸ）、４Ｇ、４Ｇ−ＬＴＥ、ＬＴＥ  Ａｄｖａｎｃｅｄ、５Ｇなどのセルラー通信規格により広域通信網（例えば、インターネット通信網）に接続可能である。
【００２０】
管理サーバ１０は、広域通信部１３を介して同じく広域通信網に接続される通信機器（ここでは画像表示装置３０）との間で無線通信を行う。具体的には、管理サーバ１０は、移動体２０（図１では複数の移動体２１，２２）に画像データ１２１を送信し、当該画像データ１２１に基づき、移動体２０に設けられた画像表示装置３０（後述の外側表示器３１）は、画像を表示する。
【００２１】
人検出部４０は、移動体２０が移動する道路の周辺に設けられ、所定のエリア１００を撮像する１つ又はそれ以上の不図示のカメラ（例えば、単眼カメラ及びステレオカメラの少なくとも一方）と、前記カメラの動画像（検出値の一例）を解析する不図示の解析部と、解析結果（後述の人の分布情報）を送信する不図示の路車間通信部と、有し、前記カメラの動画像を解析することで、所定のエリア１００内に存在する人の分布を検出する。人を検出する具体的方法は、例えば、Ｈａａｒ−ｌｉｋｅ特徴量、ＨＯＧ（Ｈｉｓｔｏｇｒａｍｓ  ｏｆ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｇｒａｄｉｅｎｔｓ）特徴量、ＬＢＰＨ（Ｌｏｃａｌ Ｂｉｎａｒｙ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｈｉｓｔｏｇｒａｍ）特徴量を用いた識別方法、Ｆａｓｔｅｒ Ｒ−ＣＮＮなどのＤｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇを用いた識別方法、背景差分法（撮像した動画像から、画像における差分画像を検出し、当該差分画像から人領域を検出する）など様々なアルゴリズムを用いてもよい。人検出部４０は、前記路車間通信部を介して、前記人の分布情報を移動体２０（画像表示装置３０）に送信することができる。なお、前記人の分布情報は、移動体２０（画像表示装置３０）に、１つ又はそれ以上の人検出部４０からそれぞれ送信されてもよいが、複数の人検出部４０による複数の検出データを統合してから送信されてもよい。この場合、検出データを統合し、解析する別の統合解析部（不図示）を設けてもよく、又は全てではないいくつかの人検出部４０が前記統合解析部の機能を有していてもよい。
【００２２】
また、人検出部４０は、単位面積あたり（所定の面積あたり）の検出した人の数である密集度を求めてもよい（前記人の分布情報は、所定のエリア１００内の密集度の分布を含んでもよい）。
【００２３】
また、人検出部４０は、図示しないメモリに所定の密集度閾値を記憶し、算出した密集度と、前記メモリに記憶された前記密集度閾値と、を比較し、前記密集度閾値より高い１つ又はそれ以上のエリアを１つ又はそれ以上の密集エリアと判定してもよい（前記人の分布情報は、所定のエリア１００内の密集度が所定の密集度閾値より高い密集エリアの位置を含んでもよい）。
【００２４】
また、人検出部４０は、所定のエリア１００の中でも密集度が最も高い１つの密集エリアの位置を判定してもよい（前記人の分布情報は、所定のエリア１００内の密集度が最も高い１つの密集エリアの位置を含んでもよい）。
【００２５】
移動体２０は、移動体２０の外側に向けて画像（画像）を表示する画像表示装置３０を備えている。画像表示装置３０は、周知の自発光型表示器（例えば、有機ＥＬ表示パネル等）や透過光型表示器（例えば、バックライトを有する液晶表示パネル等）などからなる１つ又はそれ以上の外側表示器（特許請求の範囲における外側表示器）３１と、これら外側表示器３１を作動させるための表示制御装置３２（図２参照）と、を備えている。１つ又はそれ以上の外側表示器３１は、具体的には、移動体２０が車両である場合、車両の外形を形成するフード（ボンネット）、左右のサイドパネル（フェンダやドアパネル、ピラー等）、ルーフやトランクリッド（リアゲート）、或いは、必要な透明性を確保できる場合にはフロント、リア及びサイドガラスに対して貼り付けされる。
【００２６】
図２は、画像表示装置３０の構成を示すブロック図である。画像表示装置３０は、上述したように、外側表示器３１と、当該外側表示器３１を制御する表示制御装置３２と、で構成される。
【００２７】
表示制御装置３２は、１つ又はそれ以上の第２プロセッサ３４、１つ又はそれ以上の画像処理回路３６と、及び１つ又はそれ以上の第２メモリ３８を備える。図２に記載される様々な機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれら両方の組み合わせで構成されてもよい。図２は、実施態様の一実施形態に過ぎず、図示された構成要素は、より数の少ない構成要素に組み合わされてもよく、又は追加の構成要素があってもよい。例えば、画像処理回路３６（例えば、グラフィック処理ユニット）が、１つ又はそれ以上の第２プロセッサ３４に含まれてもよい。
【００２８】
図示するように、第２プロセッサ３４及び画像処理回路３６は、第２メモリ３８と動作可能に連結される。より具体的には、第２プロセッサ３４及び画像処理回路３６は、第２メモリ３８に記憶されているプログラムを実行することで、例えば画像データを生成又は／及び送信するなど、画像表示装置３０の操作を行うことができる。
【００２９】
図示するように、第２プロセッサ３４は、移動体２０の広域通信部５２、車車間通信部５４、路車間通信部５６、移動体位置センサ５８、及び移動体速度センサ６０と動作可能に連結される。
【００３０】
第２プロセッサ３４は、移動体２０に設けられた広域通信部（広域通信モジュール）５２を介して同じく広域通信網に接続される通信機器（ここでは管理サーバ１０）との間で無線通信を行ってもよい。具体的には、第２プロセッサ３４は、管理サーバ１０から画像データ１２１を受信し、当該画像データ１２１に基づき、移動体２０に設けられた外側表示器３１に画像を表示する。
【００３１】
また、第２プロセッサ３４は、移動体２０に設けられた車車間通信部（車車間通信モジュール）５４を介して人検出部４０との間で無線通信を行ってもよい。具体的には、第２プロセッサ３４は、人検出部４０から所定のエリア１００内における前記人の分布情報を受信し、当該人の分布情報に基づき、画像を表示する位置（座標）を変えてもよい。これについては、後述する。
【００３２】
また、第２プロセッサ３４は、移動体２０に設けられた路車間通信部（路車間通信モジュール）５６を介して他の移動体２０との間で無線通信を行ってもよい。具体的には、図１の第１の移動体２１と、第２の移動体２２との間で無線通信を行ってもよく、画像データ１２１、それぞれの外側表示器３１の特性データ（例えば、解像度、輝度、ガンマ値）、画像データ１２１の再生状況（後述の動画時間）、などを送受信してもよい。
【００３３】
車車間通信（路車間通信）は、例えば、７６０ＭＨｚ帯の電波を用い、ＷＡＶＥ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌａｒ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）の通信規格に従って行ってもよい。なお、路車間通信で用いる電波の周波数帯は、２．４ＧＨｚ，５．９ＧＨｚ帯等の他の周波数帯であってもよい。また、路車間通信で採用する通信規格はＷＡＶＥ以外の通信規格であってもよい。
【００３４】
移動体２０は、ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）等からなる移動体位置センサ５８を含んでいてもよい。第２プロセッサ３４は、移動体位置センサ５８から移動体２０の位置情報を連続的、断続的、又は所定のイベント毎に取得し、取得した移動体２０の位置を、広域通信部５２を介して管理サーバ１０に送信することができる。
【００３５】
第２プロセッサ３４は、移動体位置センサ５８から受信する複数の移動体２０の位置情報から所定時間における移動体２０の移動距離を算出してもよい。
【００３６】
移動体２０は、移動体２０の速度を検出する移動体速度センサ６０を含んでいてもよい。第２プロセッサ３４は、移動体速度センサ６０から移動体２０の速度情報を連続的、断続的、又は所定のイベント毎に取得することができる。
【００３７】
第２プロセッサ３４は、移動体速度センサ６０から受信する複数の移動体２０の速度情報から平均速度を算出してもよい。
【００３８】
また、第２プロセッサ３４は、移動体速度センサ６０から受信する移動体２０の速度情報から所定時間における移動体２０の移動距離を算出（推定）してもよい。
【００３９】
また、第２プロセッサ３４は、移動体２０の速度情報と位置情報とに基づいて、移動体２０の移動方向の所定の位置（例えば、画像を表示する画像表示位置３００）に到達するまでの時間を算出してもよい。
【００４０】
以上が、本実施形態の移動体による画像表示システム１の構成である。次に、図３のフローチャートを用いて、本実施形態の表示制御装置３２が管理サーバ１０から画像データ１２１を取得する処理の例について説明する。
【００４１】
ステップＳ１０１において、移動体２０（移動体２０の図示しないＥＣＵ）は、移動体位置センサ５８から取得した移動体２０の現在位置情報を、広域通信部５２を介して管理サーバ１０に送信する。
【００４２】
ステップＵ１０１において、管理サーバ１０は、広域通信部１３を介して移動体２０の現在位置情報を取得し、第１メモリ１２に記憶された複数の画像データ１２１の中から現在位置情報に対応した表示エリア１３１（図４参照）を有する画像データ１２１を検索して取得（選択）し（ステップＵ１０２）、選択した画像データ１２１を、広域通信部１３を介して移動体２０に送信する（ステップＵ１０３）。
【００４３】
ステップＳ１０２において、表示制御装置３２（第２プロセッサ３４）は、移動体２０の広域通信部５２を介して管理サーバ１０から画像データ１２１を受信し、第２メモリ３８に記憶する。
【００４４】
図４は、管理サーバ１０の第１メモリ１２に記憶されている画像データ１２１の一例を示す図である。画像データ１２１は、画像の動画データ、画像を行う領域を示す表示エリア１３１、画像を行う時間帯を示す表示時刻１３３、１日当たりの表示回数（Ｎは無制限）１３５、表示エリア１３１内での表示位置が固定（又は短変動）であるかを示す表示位置特性１３７、表示位置がリセットされるまでのサイクル時間１３９、などを含み得る。
【００４５】
管理サーバ１０は、移動体２０から取得した移動体２０の現在位置情報に対応した表示エリア１３１を有する画像データ１２１を選択する。移動体２０の現在位置情報に対応した表示エリア１３１とは、具体的に例えば、現在位置情報が属する所定の表示エリア１３１、現在位置情報の近傍（閾値距離未満）の所定の表示エリア１３１（この場合は、閾値距離未満は、第１メモリ１２に予め記憶された値、又は移動体２０の速度などにより設定もしくは算出された値である。）、現在位置情報の移動先の所定の表示エリア１３１（この場合は、移動体２０から移動方向を取得する、移動体２０から移動経路を取得する、又は管理サーバ１０で移動体２０の移動方向を推測する。）などである。
【００４６】
図５Ａ〜図５Ｄ、図６Ａ〜図６Ｃ、図７Ａ〜図７Ｄ、及び図８Ａ〜図８Ｅを用いて、画像データ１２１に含まれる表示位置特性１３７が、固定、固定（可変）、短変動、短変動（徐変）である場合についてそれぞれ説明する。なお、これら図面の番号は、Ａ、Ｂ、Ｃ、…の順に時間が経過したことを示している。また、これらの図中における動画Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の『００：００』などの表記は、動画における開始からの時間（以下では、動画時間とも呼ぶ）を示しており、例えば、『００：０３』と表記されていれば、動画における開始から３秒経過したシーンであることを示す。また、これらの図中における符号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が丸形の括弧で囲まれているものは、移動体２０の外側表示器３１に表示されていない（視認者に視認されない）状態であることを示し、画像Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に設定された仮想的な位置を示すために表記している。
【００４７】
図５Ａ〜図５Ｃは、表示位置特性１３７が『固定』である、図４の画像データ１２１における動画Ｍ１における処理を説明する図である。第１の移動体２１の第２プロセッサ３４は、図３の処理により動画Ｍ１の画像データ１２１を受信し、表示位置特性１３７のエリアａ内の道路上の位置（座標）Ｚ１０に『固定』であることを読み取り、動画Ｍ１の表示を開始する位置Ｚ１０を設定する（図５Ａ）。
【００４８】
図５Ｂは、位置Ｚ１０を走行する第１の移動体２１が、開始から１秒経過したシーンの動画Ｍ１を表示する様子を示している。第２プロセッサ３４は、移動体位置センサ５８から取得した現在位置情報から外側表示器３１の一部が位置Ｚ１０に到達したかを判定し、到達していれば、位置Ｚ１０に重なる外側表示器３１の領域に動画Ｍ１を表示し、現在位置情報の更新にともなって位置Ｚ１０に重なる外側表示器３１の領域に動画Ｍ１が表示されるように動画Ｍ１の表示位置を徐々に第１の移動体２１（外側表示器３１）の後方に向けて移動させる。第１の移動体２１が、動画Ｍ１が固定された位置Ｚ１０を通過している間、動画Ｍ１が再生される。なお、ここでは、第１の移動体２１（外側表示器３１）では、動画Ｍ１が３秒間再生されたと仮定する。
【００４９】
第１の移動体２１（外側表示器３１）で動画Ｍ１が開始から３秒まで再生されたか示す時間（動画時間）は、第１の移動体２１から管理サーバ１０を介して少なくとも次に位置Ｚ１０を走行する移動体２０（第２の移動体２２）に送信される。管理サーバ１０は、動画Ｍ１の最新の動画時間を画像データ１２１とともに、少なくとも次に位置Ｚ１０を走行する移動体２０（第２の移動体２２）に送信してもいいが、画像データ１２１を送った後であってもよく、また、最新の動画時間が更新された際に送信してもよい。また、複数の移動体２０の間（第１の移動体２１と少なくとも次に位置Ｚ１０を走行する移動体２０（第２の移動体２２））で、車車間通信することで、最新の動画時間を送受信してもよい。図５Ｃは、第１の移動体２１が位置Ｚ１０を通過した後であり、第２の移動体２２に最新の動画時間『００：０３』が通知された後の様子を示している。第２の移動体２２が、位置Ｚ１０に到達すると、通知された最新の動画時間（図５Ｃの例では３秒）から動画Ｍ１が開始され、位置Ｚ１０を通過している間、動画Ｍ１が再生される（図５Ｄ）。これにより、画像に設定された位置（図５Ａ〜図５Ｄの例では位置Ｚ１０）を移動体２０が通過しているときのみ画像が表示されるので、移動体２０の移動とともに移動体２０に表示された画像に長い間、目が奪われにくくなり、画像に向ける視線の移動も少なく抑えることができる。
【００５０】
図６Ａ〜図６Ｃは、表示位置特性１３７が『固定（可変）』である、図４の画像データ１２１における動画Ｍ２における処理を説明する図である。第１の移動体２１の第２プロセッサ３４は、図３の処理により動画Ｍ２の画像データ１２１を受信し、表示位置特性１３７のエリアｂ内の道路上の位置（座標）Ｚ１０と、位置Ｚ２０と、に『固定』であり、所定時間経過後では、位置Ｚ１５と、位置Ｚ２５と、に『固定』である、ことを読み取り、まず、位置Ｚ１０に動画時間『００：００』（最初のシーン）が設定された動画Ｍ２を設定し、かつ位置Ｚ１０よりも移動体２０の移動方向に離れた位置Ｚ２０に、位置Ｚ１０に設定した動画時間より後の動画時間『００：１０』（最初から１０秒経過したシーン）が設定された動画Ｍ２を設定する（図６Ａ）。
【００５１】
図６Ｂは、動画Ｍ２が設定された位置が変更された様子を示す図である。具体的には、第２プロセッサ３４は、図６Ａの状態が所定時間（例えば、サイクル時間１３９（図４の例では動画Ｍ２では５分）の半分。）が経過すると、図６Ａにおいて設定されていた動画Ｍ２の位置Ｚ１０と、位置Ｚ２０とを解除し、代わりに、位置Ｚ１０よりも移動体２０の移動方向に離れた位置Ｚ１５に、位置Ｚ１０に設定していた動画時間より後の動画時間『００：０５』（最初から５秒経過したシーン）が設定された動画Ｍ２を設定し、かつ、位置Ｚ２０よりも移動体２０の移動方向に離れた位置Ｚ２５に、位置Ｚ２０に設定していた動画時間より後の動画時間『００：１５』（最初から１５秒経過したシーン）が設定された動画Ｍ２を設定してもよい。すなわち、第２プロセッサ３４は、画像の位置を設定した後、所定の時間が経過した場合、画像の位置を異なる位置へ変更してもよい。
【００５２】
なお、第２プロセッサ３４は、人検出部４０がエリアｂ内で検出した（又は人検出部４０からの検出値に基づいて第２プロセッサ３４が解析した）人の分布情報に基づいて、画像の設定位置を変更してもよい。具体的に例えば、人の密集度が高い密集エリアの近傍に画像の位置を設定してもよい。
【００５３】
図６Ｃは、サイクル時間１３９が経過した後に、画像の位置が初期の位置（図６Ａ参照）に戻った様子を示す図である。すなわち、第２プロセッサ３４は、最初に図６Ａに示す位置Ｚ１０，位置Ｚ２０に画像を設定し、それからの経過時間や、人の分布情報に応じて、図６Ｂに示すように、画像を設定する位置を変えることができ、予め定められた時間（サイクル時間１３９）が経過した場合、図６Ｃに示す位置Ｚ１０，Ｚ２０（図６Ａと同じ初期の位置）に戻すことができる。これによっても、画像に設定された位置（図６Ａ〜図６Ｃの例では位置Ｚ１０、Ｚ１５，Ｚ２０，Ｚ２５）を移動体２０が通過しているときのみ画像が表示されるので、移動体２０の移動とともに移動体２０に表示された画像に長い間、目が奪われにくくなり、画像に向ける視線の移動も少なく抑えることができる。また、エリア内での様々な箇所で画像を表示することができ、より多くの人に画像を視認させることができる。
【００５４】
図７Ａ〜図７Ｅは、表示位置特性１３７が『短変動』である、図４の画像データ１２１における動画Ｍ３における処理を説明する図である。第１の移動体２１の第２プロセッサ３４は、図３の処理により動画Ｍ１の画像データ１２１を受信し、表示位置特性１３７のエリアｃ内の道路上の位置（座標）Ｚ１０を起点とした図４では不図示の短距離ＺＬ（例えば、１５［ｍｅｔｅｒ］）である『短変動』であることを読み取り、動画Ｍ３の表示を開始する起点となる位置Ｚ１０を設定する。第１の移動体２１の第２プロセッサ３４は、第１の移動体２１が位置Ｚ１０に到達した場合、第１の移動体２１の外側表示器３１に動画Ｍ３を表示し（図７Ａ）、起点となる位置Ｚ１０から移動体２０の進行方向に所定の短距離ＺＬだけ離れた終点の位置Ｚ１５に到達するまで動画Ｍ３を表示する（図７Ｂ）。なお、ここでは、第１の移動体２１（外側表示器３１）では、動画Ｍ３が３秒間再生されたと仮定する。
【００５５】
第１の移動体２１（外側表示器３１）で動画Ｍ３が開始から３秒まで再生されたか示す動画時間は、第１の移動体２１から管理サーバ１０を介して少なくとも次に位置Ｚ１０を走行する移動体２０（第２の移動体２２）に送信される。図７Ｃは、第１の移動体２１が終点の位置Ｚ１５を通過した後であり、第２の移動体２２に最新の動画時間が通知された後の様子を示している。第２の移動体２２が、位置Ｚ１０に到達すると、通知された最新の動画時間（図７Ｃの例では３秒）から動画Ｍ３が開始され、位置Ｚ１０から位置Ｚ１５の間を移動している間、動画Ｍ３が再生される（図７Ｄ）。これにより、画像に設定された狭い領域（図７Ａ〜図７Ｅの例では起点の位置Ｚ１０か終点の位置Ｚ１５までの短い間の領域）を移動体２０が通過しているときのみ画像が表示されるので、移動体２０の移動とともに移動体２０に表示された画像に長い間、目が奪われにくくなり、画像に向ける視線の移動も少なく抑えることができる。
【００５６】
なお、第２プロセッサ３４は、『短変動』を、移動体２０の移動距離（短距離の変動）ではなく、移動体２０の移動時間（短時間における変動）で行ってもよい。具体的に例えば、第１の移動体２１の第２プロセッサ３４は、第１の移動体２１が位置Ｚ１０に到達した場合、第１の移動体２１の外側表示器３１に動画Ｍ３を表示し（図７Ａ）、起点となる位置Ｚ１０に到達してから所定の短時間（例えば３秒）が経過するまで動画Ｍ３を表示してもよい（図７Ｂ）。
【００５７】
図８Ａ〜図８Ｅは、表示位置特性１３７が『短変動（徐変）』である、図４の画像データ１２１における動画Ｍ４における処理を説明する図である。第１の移動体２１の第２プロセッサ３４は、図３の処理により動画Ｍ４の画像データ１２１を受信し、表示位置特性１３７のエリアｄ内の道路上の位置（座標）Ｚ０５を起点とした図４では不図示の短距離ＺＬ（例えば、１５［ｍｅｔｅｒ］）の間だけ画像の位置が変化する『短変動（徐変）』であることを読み取り、動画Ｍ４の表示を開始する初期の起点となる位置Ｚ０５を設定する。第１の移動体２１の第２プロセッサ３４は、第１の移動体２１が位置Ｚ０５に到達した場合、第１の移動体２１の外側表示器３１に動画Ｍ４を表示し（図８Ａ）、起点となる位置Ｚ０５から移動体２０の進行方向に所定の短距離ＺＬだけ離れた終点の位置Ｚ１０に到達するまで動画Ｍ４を表示する（図８Ｂ）。なお、ここでは、第１の移動体２１（外側表示器３１）では、動画Ｍ４が３秒間再生されたと仮定する。
【００５８】
第１の移動体２１（外側表示器３１）で動画Ｍ４が開始から３秒まで再生されたか示す動画時間は、第１の移動体２１から管理サーバ１０を介して少なくとも次に位置Ｚ１０を走行する移動体２０（第２の移動体２２）に送信される。図８Ｃは、第１の移動体２１が初期の起点の位置Ｚ０５から所定の短距離ＺＬだけ離れた終点の位置Ｚ１０を通過した後であり、第２の移動体２２に最新の動画時間が通知された後の様子を示している。第２の移動体２２は、新たな起点である位置Ｚ１０に到達すると、通知された最新の動画時間（図８Ｃの例では３秒）から動画Ｍ３が開始され、新たな起点の位置Ｚ１０から新たな終点の位置Ｚ１５の間を移動している間、動画Ｍ３が再生される（図８Ｄ）。これにより、画像に設定された狭い領域（図８Ａ〜図８Ｅの例では起点の位置Ｚ１０から終点の位置Ｚ１５までの短い間の領域）を移動体２０が通過しているときのみ画像が表示されるので、移動体２０の移動とともに移動体２０に表示された画像に長い間、目が奪われにくくなり、画像に向ける視線の移動も少なく抑えることができる。また、エリア内での様々な箇所で画像を表示することができ、より多くの人に画像を視認させることができる。
【００５９】
なお、第２プロセッサ３４は、『短変動（徐変）』を、移動体２０の移動距離（短距離の変動）ではなく、移動体２０の移動時間（短時間における変動）で行ってもよい。具体的に例えば、第１の移動体２１の第２プロセッサ３４は、第１の移動体２１が位置Ｚ０５に到達した場合、第１の移動体２１の外側表示器３１に動画Ｍ４を表示し（図８Ａ）、起点となる位置Ｚ０５に到達してから所定の短時間（例えば３秒）が経過するまで動画Ｍ４を表示してもよい。
【００６０】
なお、先の移動体２０（第１の移動体２１）による動画Ｍ４の表示を終了する終点の位置と、第１の移動体２１が通過した次に通過する移動体２０（第２の移動体２２）が動画Ｍ４の表示を開始する起点の位置とは、必ずしも一致していなくてもよく、次に通過する移動体２０の起点の位置は、先の移動体２０の終点の位置に対して、移動体２０の移動方向に離間した位置であってもよく、又は移動体２０の移動方向と反対側にオフセットされた位置であってもよい。
【００６１】
なお、いくつかの実施形態では、外側表示器３１は、移動体２０が移動する道路の路面、道路の周囲の建物、壁に画像を投影する投影型表示器（プロジェクタ）であってもよい。
【００６２】
なお、以上に説明した人検出部４０又は移動体２０は、移動体２０の近傍の人の視線を検出する図示しない視線検出部を有していてもよい。表示制御装置３２（第２プロセッサ３４）は、画像を視認している人がいるか、視認している人が所定の人数閾値以上であるか、又は視認している人の割合が高い所定の割合閾値より高いか、などを判定し、視認している人がいる（又は多い）場合、画像を再生し、他方、視認している人がいない（又は少ない）場合、画像を停止してもよい。
【００６３】
また、いくつかの実施形態において、人検出部４０は、前記カメラの代わりに（又は前記カメラに加えて）、レーダ（例えば、レーザレーダ及びミリ波レーダの少なくとも一方）、ライダー（ＬＩＤＡＲ）、その他の既知のセンサ、又はこれらの組み合わせを用いてもよい。
【００６４】
また、いくつかの実施形態において、人検出部４０は、移動体２０が移動する道路の周辺に設けられるものではなく、移動体２０に設けられてもよい。この場合、前記所定のエリア１００は、移動体２０の移動方向の道路の周辺であり、具体的に例えば、移動体２０の前方の２０〜２００［ｍｅｔｅｒ］の領域である。
【００６５】
また、いくつかの実施形態において、第２プロセッサ３４は、移動体２０の位置情報（所定のエリア１００内の移動体２０の位置）を、移動体２０に設けられる移動体位置センサ５８の代わりに（又は移動体位置センサ５８に加えて）、移動体２０に設けられた不図示の路側機から取得してもよい。
【００６６】
また、画像データは、管理サーバ１０から無線送信されるのではなく、表示制御装置３２（第２プロセッサ３４）は、画像データ１２１を第２メモリ３８に記憶し、読み出してもよい。
【００６７】
なお、いくつかの実施形態において、表示位置特性１３７が『固定』である場合、第２プロセッサ３４は、移動体位置センサ５８から取得した現在位置情報に基づき、画像の位置を調整するものに限定されない。第２プロセッサ３４は、移動体速度センサ６０から取得した速度（又は移動体速度センサ６０から取得した複数の速度から算出された平均速度）と、所定時間と、を乗算することで推定される所定時間における移動距離に基づいて、外側表示器３１内での画像の表示位置を変化させてもよい。また、第２プロセッサ３４は、移動体速度センサ６０から取得した速度（又は移動体速度センサ６０から取得した複数の速度から算出された平均速度）に基づいて、取得した速度と同じ速度（又は概ね同じ速度）で、外側表示器３１内での画像の表示位置を変化させてもよい。
【００６８】
また、いくつかの実施形態において、第２プロセッサ３４は、車車間通信部５４を介して他の移動体２０の外側表示器３１の特性データ（例えば、解像度、輝度、ガンマ値）を取得し、これと自身の外側表示器３１の特性データとを比較し、他の移動体２０の外側表示器３１に表示された画像と、自身の外側表示器３１に表示された画像とが、概ね同じに視認されるように、特性データを補正してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１…画像表示システム、１０…管理サーバ、１１…第１プロセッサ、１２…第１メモリ、１３…広域通信部、２０…移動体、２１…第１の移動体、２２…第２の移動体、３０…画像表示装置、３１…外側表示器、３２…表示制御装置、３４…第２プロセッサ、３６…画像処理回路、３８…第２メモリ、４０…人検出部、５２…広域通信部、５４…車車間通信部、５６…路車間通信部、５８…移動体位置センサ、６０…移動体速度センサ、１００…エリア、１２１…画像データ、１３１…表示エリア、１３３…表示時刻、１３７…表示位置特性、１３９…サイクル時間、３００…画像表示位置、ＺＬ…短距離
【図１】
2020148860.tif 000003
【図２】
2020148860.tif 000004
【図３】
2020148860.tif 000005
【図４】
2020148860.tif 000006
【図５Ａ】
2020148860.tif 000007
【図５Ｂ】
2020148860.tif 000008
【図５Ｃ】
2020148860.tif 000009
【図５Ｄ】
2020148860.tif 000010
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2020148860.tif 000012
【図６Ｃ】
2020148860.tif 000013
【図７Ａ】
2020148860.tif 000014
【図７Ｂ】
2020148860.tif 000015
【図７Ｃ】
2020148860.tif 000016
【図７Ｄ】
2020148860.tif 000017
【図７Ｅ】
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【図８Ａ】
2020148860.tif 000019
【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
2020148860.tif 000022
【図８Ｅ】
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