(57)【要約】【課題】筐体の像の映り込みを抑制しつつ、冷却効率の向上を図ること。【解決手段】撮像装置は、吸気口と排気口とを有する筐体と、前記筐体内に配置された第１撮像素子と、前記筐体内に配置された第２撮像素子と、前記筐体内の前記第１撮像素子と前記第２撮像素子との間に配置されて前記第１撮像素子および前記第２撮像素子からの電気信号に基づいて画像処理を実行し、前記第１撮像素子および前記第２撮像素子よりも発熱量が大きい画像処理部と、前記第１撮像素子または前記第２撮像素子のいずれか一方と前記画像処理部との間に配置され、前記吸気口から吸気し前記排気口から排気する冷却ファンと、を有する。【選択図】図４Ａ
2020057852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気口と排気口とを有する筐体と、
前記筐体内に配置された第１撮像素子と、
前記筐体内に配置された第２撮像素子と、
前記筐体内の前記第１撮像素子と前記第２撮像素子との間に配置されて前記第１撮像素子および前記第２撮像素子からの電気信号に基づいて画像処理を実行し、前記第１撮像素子および前記第２撮像素子よりも発熱量が大きい画像処理部と、
前記第１撮像素子または前記第２撮像素子のいずれか一方と前記画像処理部との間に配置され、前記吸気口から吸気し前記排気口から排気する冷却ファンと、
を有する撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記第２撮像素子は、前記第１撮像素子よりも前記吸気口から離れ、かつ、前記第１撮像素子から所定間隔離れた前記筐体内の位置に配置され、
前記冷却ファンは、前記第１撮像素子、前記第２撮像素子、および前記画像処理部よりも前記排気口に近い前記筐体内の位置に配置され、前記吸気口から吸気し前記排気口から排気する、撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記冷却ファンは、前記第２撮像素子と前記画像処理部との間に配置され、前記第２撮像素子と前記画像処理部の各々から吸気し前記排気口から排気する、撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置であって、
前記筐体は、前記吸気口から前記排気口までの空気の流路を内部に有する構造であり、
前記冷却ファンは、前記流路にしたがって前記吸気口から前記第１撮像素子を通過する空気を、前記第２撮像素子と前記画像処理部の各々から吸気し前記排気口から排気する、撮像装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記冷却ファンは、前記画像処理部と対向配置され、前記画像処理部から吸気し前記排気口から排気する、撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置であって、
前記筐体は、前記吸気口から前記排気口までの空気の流路を内部に有する構造であり、
前記冷却ファンは、前記流路にしたがって前記吸気口から前記第１撮像素子、前記第２撮像素子、および前記画像処理部の順に通過する空気を吸気し、前記排気口から排気する、撮像装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記筐体から表出するように前記筐体に設けられ、前記筐体外からの光を入射して前記第１撮像素子に出射する第１レンズと、
前記第１レンズが表出する方向とは反対方向に前記筐体から表出するように前記筐体に設けられ、前記筐体外からの光を入射して前記第２撮像素子に出射する第２レンズと、を有し、
前記第１撮像素子は、前記第１レンズからの光を電気信号に変換し、
前記第２撮像素子は、前記第２レンズからの光を電気信号に変換する、撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載の撮像装置であって、
前記第１レンズおよび前記第２レンズのうち少なくとも一方の画角が１８０度以上である、撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像装置であって、
前記画像処理部は、前記第１撮像素子および前記第２撮像素子から得られる画像を結合することにより全天球画像の画像データを生成する、撮像装置。
【請求項１０】
請求項７または８に記載の撮像装置であって、
前記冷却ファンは、前記第１レンズおよび前記第２レンズの光軸上に配置される、撮像装置。
【請求項１１】
吸気口から排気口に向けて空気が流れる流路が形成された撮像装置であって、
第１撮像素子と、
第２撮像素子と、
前記第１撮像素子および前記第２撮像素子の出力信号を信号処理する画像処理部と、
前記第１撮像素子で発生した熱を伝導する第１伝熱部材と、
前記第２撮像素子で発生した熱を伝導する第２伝熱部材と、
前記画像処理部で発生した熱を伝導する第３伝熱部材と、を有し、
前記第１伝熱部材および前記第２伝熱部材の少なくとも一部は、前記第３伝熱部材が前記流路の空気に接する箇所から前記排気口までの区間と異なる箇所で、前記流路の空気に接する撮像装置。
【請求項１２】
吸気口から排気口に向けて空気が流れる流路が形成された撮像装置であって、
第１撮像素子と、
第２撮像素子と、
前記第１撮像素子および前記第２撮像素子の出力信号を信号処理する画像処理部と、
前記第１撮像素子で発生した熱を伝導する第１伝熱部材と、
前記第２撮像素子で発生した熱を伝導する第２伝熱部材と、
前記画像処理部で発生した熱を伝導する第３伝熱部材と、を有し、
前記流路は、前記吸気口から前記排気口までに少なくとも第１流路と前記第１流路と異なる第２流路とに分岐し、
前記第１伝熱部材と前記第２伝熱部材との少なくとも一方は、前記流路が分岐した点から前記第１流路を含む前記排気口までの流路の空気に接し、
前記第３伝熱部材は、前記流路が分岐した点から前記第２流路を含む前記排気口までの流路の空気に接する撮像装置。
【請求項１３】
吸気口から排気口に向けて空気が流れる流路が形成された撮像装置であって、
第１撮像素子と、
第２撮像素子と、
前記第１撮像素子および前記第２撮像素子の出力信号を信号処理する画像処理部と、
前記第１撮像素子で発生した熱を伝導する第１伝熱部材と、
前記第２撮像素子で発生した熱を伝導する第２伝熱部材と、
前記画像処理部で発生した熱を伝導する第３伝熱部材と、を有し、
前記第１伝熱部材と前記第２伝熱部材との少なくとも一方は、第１吸気口から第１流路を含む前記排気口までの流路の空気に接し、
前記第３伝熱部材は、第２吸気口から前記第１流路と異なる第２流路を含む前記排気口までの流路の空気に接する撮像装置。
【請求項１４】
吸気口と排気口とを有する筐体と、
前記筐体内に配置された第１撮像素子と、
前記筐体内に配置された第２撮像素子と、
前記筐体内に配置され、前記第１撮像素子および前記第２撮像素子の出力信号を信号処理する画像処理部と、を有し、
前記第１撮像素子、前記第２撮像素子および前記画像処理部のそれぞれで発生した熱は、前記吸気口から前記排気口に向けて流路を流れる空気に伝わって放熱され、
前記第１撮像素子および前記第２撮像素子で発生した熱は、前記流路の、前記画像処理部で発生した熱が伝わった空気が流れる区間とは異なる区間の空気に伝わる、撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
全天球型撮像装置は、広角レンズとこの広角レンズによる像を撮像する撮像センサとによる撮像光学系を複数有する。全天球型撮像装置は、各撮像光学系により撮像された像を合成して４πステラジアンの立体角内の像を得る（たとえば、下記特許文献１を参照）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の全天球型撮像装置では、撮像センサなどの熱源を放熱させる構成は考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５２５５号公報
【発明の概要】
【０００５】
本願において開示される撮像装置は、吸気口と排気口とを有する筐体と、前記筐体内に配置された第１撮像素子と、前記筐体内に配置された第２撮像素子と、前記筐体内の前記第１撮像素子と前記第２撮像素子との間に配置されて前記第１撮像素子および前記第２撮像素子からの電気信号に基づいて画像処理を実行し、前記第１撮像素子および前記第２撮像素子よりも発熱量が大きい画像処理部と、前記第１撮像素子または前記第２撮像素子のいずれか一方と前記画像処理部との間に配置され、前記吸気口から吸気し前記排気口から排気する冷却ファンと、を有する。
【０００６】
本願において開示される撮像装置は、吸気口から排気口に向けて空気が流れる流路が形成された撮像装置であって、第１撮像素子と、第２撮像素子と、前記第１撮像素子および前記第２撮像素子の出力信号を信号処理する画像処理部と、前記第１撮像素子で発生した熱を伝導する第１伝熱部材と、前記第２撮像素子で発生した熱を伝導する第２伝熱部材と、前記画像処理部で発生した熱を伝導する第３伝熱部材と、を有し、前記第１伝熱部材および前記第２伝熱部材の少なくとも一部は、前記第３伝熱部材が前記流路の空気に接する箇所から前記排気口までの区間と異なる箇所で、前記流路の空気に接する。
【０００７】
本願において開示される撮像装置は、吸気口から排気口に向けて空気が流れる流路が形成された撮像装置であって、第１撮像素子と、第２撮像素子と、前記第１撮像素子および前記第２撮像素子の出力信号を信号処理する画像処理部と、前記第１撮像素子で発生した熱を伝導する第１伝熱部材と、前記第２撮像素子で発生した熱を伝導する第２伝熱部材と、前記画像処理部で発生した熱を伝導する第３伝熱部材と、を有し、前記流路は、前記吸気口から前記排気口までに少なくとも第１流路と前記第１流路と異なる第２流路とに分岐し、前記第１伝熱部材と前記第２伝熱部材との少なくとも一方は、前記流路が分岐した点から前記第１流路を含む前記排気口までの流路の空気に接し、前記第３伝熱部材は、前記流路が分岐した点から前記第２流路を含む前記排気口までの流路の空気に接する。
【０００８】
本願において開示される撮像装置は、吸気口から排気口に向けて空気が流れる流路が形成された撮像装置であって、第１撮像素子と、第２撮像素子と、前記第１撮像素子および前記第２撮像素子の出力信号を信号処理する画像処理部と、前記第１撮像素子で発生した熱を伝導する第１伝熱部材と、前記第２撮像素子で発生した熱を伝導する第２伝熱部材と、前記画像処理部で発生した熱を伝導する第３伝熱部材と、を有し、前記第１伝熱部材と前記第２伝熱部材との少なくとも一方は、第１吸気口から第１流路を含む前記排気口までの流路の空気に接し、前記第３伝熱部材は、第２吸気口から前記第１流路と異なる第２流路を含む前記排気口までの流路の空気に接する。
【０００９】
本願において開示される撮像装置は、吸気口と排気口とを有する筐体と、前記筐体内に配置された第１撮像素子と、前記筐体内に配置された第２撮像素子と、前記筐体内に配置され、前記第１撮像素子および前記第２撮像素子の出力信号を信号処理する画像処理部と、を有し、前記第１撮像素子、前記第２撮像素子および前記画像処理部のそれぞれで発生した熱は、前記吸気口から前記排気口に向けて流路を流れる空気に伝わって放熱され、前記第１撮像素子および前記第２撮像素子で発生した熱は、前記流路の、前記画像処理部で発生した熱が伝わった空気が流れる区間とは異なる区間の空気に伝わる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例１にかかる撮像装置の斜視図である。
【図２】図２は、実施例１にかかる撮像装置の底面図である。
【図３】図３は、実施例１にかかる撮像装置の側断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施例１にかかる撮像装置内の空気の流れの一例を示す側断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施例１にかかる撮像装置内の空気の流れの他の例を示す側断面図である。
【図５】図５は、実施例２にかかる撮像装置の側断面図である。
【図６】図６は、実施例２にかかる撮像装置内の空気の流れを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
＜撮像装置の外観＞
図１は、実施例１にかかる撮像装置の斜視図であり、図２は、実施例１にかかる撮像装置の底面図である。図１において（Ａ）は正面斜視図であり、（Ｂ）は背面斜視図である。撮像装置１００は、筐体１０１を有する。筐体１０１の正面板部１０１Ａには、広角レンズ１０２Ａと吸気口１０３が設けられる。
【００１２】
筐体１０１の背面板部１０１Ｂには、広角レンズ１０２Ｂが設けられる。筐体１０１の底面板部１０１Ｃには、排気口２００が設けられる。吸気口１０３および排気口２００にはスリットが形成され、スリットの間を空気が通過する。なお、符号１０１Ｄは上面板部である。
【００１３】
広角レンズ１０２Ａは、筐体１０１から表出するように筐体１０１に設けられる。広角レンズ１０２Ａは、筐体１０１外からの光を入射して撮像素子に出射する。広角レンズ１０２Ｂは、広角レンズ１０２Ａが表出する方向とは反対方向に筐体１０１から表出するように筐体１０１に設けられる。広角レンズ１０２Ｂは、筐体１０１外からの光を入射して撮像素子に出射する。
【００１４】
広角レンズ１０２Ａ，１０２Ｂの少なくとも一方は、１８０度以上の画角を有する。撮像装置１００は、２つの撮像素子を互いに逆向きとなるように配置し、各撮像素子の前段に広角レンズ１０２Ａおよび広角レンズ１０２Ｂを配置することで、４πステラジアンの立体角で被写体を撮像する。
【００１５】
２つの撮像素子で得られた画像データを合成すると、全天球画像（４πステラジアンの立体角内の画像）の画像データが生成される。なお、広角レンズ１０２Ａ，１０２Ｂは、被写体を撮像する範囲が４πステラジアンの立体角分必要ない場合には、２つとも１８０未満の画角を有するものでもよい。
【００１６】
＜撮像装置１００の側断面＞
図３は、実施例１にかかる撮像装置１００の側断面図である。撮像装置１００は、筐体１０１内に、冷却ファン３００と、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂと、伝熱パッド３０２Ａ，３０２Ｂと、放熱シート３０３Ａ，３０３Ｂと、ヒートシンク３０４Ａ，３０４Ｂと、回路基板３０５と、回路群３０６と、伝熱パッド３０７と、放熱板３０８と、充電池３０９と、電池ケース３１０と、を有する。撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂと回路群３０６とが熱源である。Ｘは、広角レンズ１０２Ａ，１０２Ｂに共通の光軸である。背面板部１０１Ｂから正面板部１０１Ａに向かう方向を＋Ｘとし、正面板部１０１Ａから背面板部１０１Ｂに向かう方向を−Ｘとする。
【００１７】
冷却ファン３００は、たとえば、ブロワーファンであり、筐体１０１内を冷却する。ブロワーファンは、その回転軸３００ｃに直交する両面から吸気し、回転方向の１つの側面から排気する構造である。冷却ファン３００は、ファン３００ａと収納ケース３００ｂとを有する。
【００１８】
ファン３００ａは、収納ケース３００ｂに収納される。収納ケース３００ｂに収納されたファン３００ａは、その回転軸３００ｃが光軸Ｘと平行となる。収納ケース３００ｂは、ファン３００ａを収納する。収納ケース３００ｂは、光軸Ｘに直交する方向の平面に開口３００ｃＡ，３００ｃＢを有し、排気口２００に対向する側面に、開口３００ｃＣを有する。
【００１９】
開口３００ｃＣは、排気口２００に接続され、冷却ファン３００内部の空気を排気口２００に通過させる。冷却ファン３００は、図示しないフレキシブル配線基板により、回路基板３０５を介して回路群３０６に接続される。冷却ファン３００は、回路群３０６の駆動制御によりファン３００ａを回転させ、筐体１０１内の空気を開口３００ｃＡ，３００ｃＢから吸入し、開口３００ｃＣから排気口２００を介して、筐体１０１外に排出する。
【００２０】
撮像素子３０１Ａは、吸気口１０３の近傍に配置される。撮像素子３０１Ａは、撮像素子３０１Ｂと回路群３０６よりも吸気口１０３に近い位置に配置される。撮像素子３０１Ａは、広角レンズ１０２Ａよりも撮像装置１００の内側に配置され、広角レンズ１０２Ａで集光される光を受光し、電気信号に変換する。撮像素子３０１Ａは、図示しないフレキシブル配線基板により、回路基板３０５を介して回路群３０６に接続される。
【００２１】
撮像素子３０１Ａは、伝熱パッド３０２Ａを介して放熱シート３０３Ａに固定される。放熱シート３０３Ａの周囲には、ヒートシンク３０４Ａが設けられる。したがって、撮像素子３０１Ａから発生した熱は、伝熱パッド３０２Ａ、放熱シート３０３Ａ、ヒートシンク３０４Ａを介して筐体１０１の内部空間の空気に伝わる。撮像素子３０１Ａから発生する熱を伝導する伝熱パッド３０２Ａ、放熱シート３０３Ａ、およびヒートシンク３０４Ａを第１伝熱部材と称す。
【００２２】
撮像素子３０１Ｂは、撮像素子３０１Ａよりも吸気口１０３から離れ、かつ、撮像素子３０１Ａから所定間隔離れた筐体１０１内の位置に配置される。撮像素子３０１Ｂは、広角レンズ１０２Ｂよりも撮像装置１００の内側に配置され、広角レンズ１０２Ｂで集光される光を受光し、電気信号に変換する。撮像素子３０１Ｂは、図示しないフレキシブル配線基板により、回路基板３０５を介して回路群３０６に接続される。
【００２３】
撮像素子３０１Ｂは、伝熱パッド３０２Ｂを介して放熱シート３０３Ｂに固定される。放熱シート３０３Ｂの周囲には、ヒートシンク３０４Ｂが設けられる。したがって、撮像素子３０１Ｂから発生した熱は、伝熱パッド３０２Ｂ、放熱シート３０３Ｂ、ヒートシンク３０４Ｂを介して筐体１０１の内部空間の空気に伝わる。撮像素子３０１Ｂから発生する熱を伝導する伝熱パッド３０２Ｂ、放熱シート３０３Ｂ、およびヒートシンク３０４Ｂを第２伝熱部材と称す。
【００２４】
なお、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂは、たとえば、ＸＹアドレス方式の固体撮像素子（たとえば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ‐Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ）であってもよく、順次走査方式の固体撮像素子（たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ））であってもよい。
【００２５】
撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂの受光面には、複数の受光素子（画素）がマトリクス状に配列されている。そして、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂの画素には、それぞれが異なる色成分の光を透過させる複数種類のカラーフィルタが所定の色配列（たとえば、ベイヤ配列）に従って配置される。そのため、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂの各画素は、カラーフィルタでの色分解によって各色成分に対応するアナログの電気信号を回路群３０６に出力する。なお、本実施例では、回路群３０６の発熱量よりも小さい発熱量の撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂが採用される。また、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂの発熱量は異なってもよい。
【００２６】
撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂは各々、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）を有する。ＡＦＥは、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂからのアナログの電気信号に対して信号処理を施すアナログフロントエンド回路である。ＡＦＥは、電気信号のゲイン調整、アナログ信号処理（相関二重サンプリング、黒レベル補正など）、Ａ／Ｄ変換処理、デジタル信号処理（欠陥画素補正など）を順次実行してＲＡＷ画像データを生成し、回路群３０６に出力する。
【００２７】
回路基板３０５は、その基板面が光軸Ｘと直交するように、充電池３０９と冷却ファン３００との間に設けられる。回路基板３０５には、回路群３０６が実装される。回路群３０６は、たとえば、プロセッサ、メモリ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのＬＳＩを含む。
【００２８】
プロセッサは、撮像装置１００を統括制御する。プロセッサは、プログラムを実行する。メモリは、プロセッサが実行するプログラム、あらかじめ用意されたデータ、および、プロセッサやＬＳＩの実行処理で得られたデータを格納する。
【００２９】
ＬＳＩは、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂからの電気信号を用いた画像処理や圧縮伸張処理など、特定の処理を実行する。この特定の処理は、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することで実現してもよい。ＬＳＩやソフトウェアで画像処理を実行するＬＳＩや画像処理のプログラムを実行するプロセッサを画像処理部と称す。画像処理部は、２つの撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂの各々で得られた画像データを合成することにより、全天球画像（４πステラジアンの立体角内の画像）の画像データを生成する。このように、回路群３０６はさまざまな処理を実行するため、回路群３０６の発熱量は、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂよりも大きい。
【００３０】
回路群３０６は、伝熱パッド３０７を介して放熱板３０８に固定される。放熱板３０８は、略Ｃ字形状であり、その一端が伝熱パッド３０７に接続され、他端が電池ケース３１０に固定される。したがって、回路群３０６から発生した熱は、伝熱パッド３０７、放熱板３０８を介して筐体１０１の内部空間の空気に伝わる。回路群３０６から発生する熱を伝導する伝熱パッド３０７および放熱板３０８を第３伝熱部材と称す。
【００３１】
充電池３０９は、撮像素子３０１Ａと回路群３０６との間に設けられる。充電池３０９は、図示しないフレキシブル配線基板により、回路基板３０５を介して、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂ、回路群３０６、および冷却ファン３００に電源供給する。
【００３２】
電池ケース３１０は、箱部３１０ａと蓋部３１０ｂとを有する。箱部３１０ａは、充電池３０９を収納する。蓋部３１０ｂは、充電池３０９が収納された箱部３１０ａの開口を封止する。蓋部３１０ｂの一端縁には、壁板３２０が設けられる。壁板３２０は、Ｘ方向に延在する。壁板３２０の一端辺は、蓋部３１０ｂの一端縁に当接する。壁板３２０の他端辺は、冷却ファン３００に当接せず、冷却ファン３００との間に間隙を作る。壁板３２０は、蓋部３１０ｂと一体形成された略Ｌ字形状の板状部材でもよい。
【００３３】
撮像装置１００では、−Ｘ方向に向かって、広角レンズ１０２Ａ、撮像素子３０１Ａ、充電池３０９、回路群３０６、冷却ファン３００、撮像素子３０１Ｂ、広角レンズ１０２Ｂの順に、これらがＸ軸上に配列されている。広角レンズ１０２Ａおよび撮像素子３０１Ａの組み合わせと広角レンズ１０２Ｂおよび撮像素子３０１Ｂの組み合わせとを背中合わせで逆方向に配置したような撮像装置１００は、４πステラジアンの立体角で被写体を撮像する。
【００３４】
したがって、撮像装置１００内部に冷却ファン３００など新規な機構を追加する場合、当該新規な機構を収納するために筐体１０１を拡充する必要がある。たとえば、筐体１０１の光軸Ｘ方向の厚みを変えないまま、筐体１０１を光軸Ｘに直交する方向（たとえば、底面板部１０１Ｃ側）に長尺にした場合、筐体１０１の拡充した部分の像が映りこんでしまう。
【００３５】
このため、冷却ファン３００、回路群３０６および回路基板３０５、ならびに、充電池３０９は、光軸Ｘ上で、かつ、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂの間に配置するのが好ましい。このように配置することにより、筐体１０１の像の映り込みを抑制することができる。
【００３６】
また、冷却効率を上げるため、冷却ファン３００は、熱源の近傍に配置する必要があるが、筐体１０１内には、冷却すべき熱源として、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂと回路群３０６の３つの熱源がある。冷却ファン３００は、開口３００ｃＡ，３００ｃＢから吸気する両面吸気型であるため、開口３００ｃＡ，３００ｃＢの各近傍に２つの熱源を配置した場合、残余の１つの熱源を筐体１０１内のどこに配置するかが問題となる。
【００３７】
筐体１０１内を流れる空気は、吸気口１０３から冷却ファン３００に吸気されて、排気口２００から排気される。そのため、たとえば、冷却ファン３００の開口３００ｃＡ，３００ｃＢの各近傍にそれぞれ撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂを配置し、吸気口１０３近傍の上流側に最も発熱量が大きい回路群３０６が配置したとする。
【００３８】
この場合、冷却ファン３００が吸気すると、回路群３０６で温められた空気が撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂに接するため冷却できない。このため、自身の発熱量よりも大きい発熱量で温められた空気が接しないように、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂおよび回路群３０６を配置する必要がある。
【００３９】
このため、回路群３０６よりも吸気口１０３に近い位置に撮像素子３０１Ａが配置される。そして、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂの少なくとも一方よりも冷却ファン３００の開口３００ｃＡに近い位置に回路群３０６が配置される。これにより、開口３００ｃＢ近傍に撮像素子３０１Ｂが配置された配列構造となる。
【００４０】
このように、回路群３０６は、二つの撮像素子３０１Ａおよび３０１Ｂのうちの一方の撮像素子３０１Ａよりも冷却ファン３００に近い位置に配置される。これにより、吸気口１０３から吸気された空気で撮像素子３０１Ａを冷却することができ、撮像素子３０１Ａの冷却効率の向上を図ることができる。
【００４１】
また、冷却ファン３００で吸気される空気は、撮像素子３０１Ａで温められており、この撮像素３０１Ａで温められた空気が、撮像素子３０１Ｂや回路群３０６に当たることとなる。しかし、撮像素子３０１Ｂは撮像素子３０１Ａと同じ発熱量であり、回路群３０６は撮像素子３０１Ａの発熱量よりも大きい。
【００４２】
したがって、撮像素子３０１Ａで温められた空気を回路群３０６および撮像素子３０１Ｂに当てても、回路群３０６および撮像素子３０１Ｂが温められることはなく、十分冷却可能である。またこのような配列をＸ軸上にすることで、広角レンズ１０２Ａ，１０２Ｂが配置されていない、筐体１０１のＹ軸方向およびＺ軸方向の厚みを抑えることができるため、筐体１０１の像の映り込みの抑制を図ることができる。
【００４３】
なお、撮像素子３０１Ａ、３０１Ｂ、冷却ファン３００および回路群３０６の配置は、上述の配置に限らない。回路群３０６が、２つの撮像素子３０１Ａおよび撮像素子３０１Ｂのうちの少なくとも一方の撮像素子３０１よりも冷却ファン３００に近い位置に配置されればよい。
【００４４】
図４Ａは、実施例１にかかる撮像装置１００内の空気の流れの一例を示す側断面図である。図４Ａ中、黒い太矢印は、空気の流れおよび筐体１０１内に形成された流路を示す。冷却ファン３００の駆動によりファン３００ａが回転することで、筐体１０１外の空気が吸気口１０３から筐体１０１内に吸入される。
【００４５】
吸気口１０３から吸入された空気は、筐体１０１とヒートシンク３０４Ａの間隙、放熱シート３０３Ａと電池ケース３１０との間隙を通過する。放熱シート３０３Ａおよびヒートシンク３０４Ａには撮像素子３０１Ａからの熱が伝達されているため、これにより、撮像素子３０１Ａが冷却される。
【００４６】
吸気口１０３から吸入された空気は、分岐して（１）筐体１０１とヒートシンク３０４Ａにより形成された間隙（流路）を通過する。また、吸気口１０３から吸入された空気は、（２）広角レンズ１０２Ａとヒートシンク３０４Ａとにより形成される間隙（流路）を通過し、放熱シート３０３Ａと電池ケース３１０との間隙（流路）を通過する。放熱シート３０３Ａおよびヒートシンク３０４Ａには撮像素子３０１Ａからの熱が伝達されている。吸気口１０３から吸入された空気がこれらの間隙（流路）に流れることにより、放熱シート３０３Ａおよびヒートシンク３０４Ａに接して撮像素子３０１Ａが冷却される。
【００４７】
筐体１０１とヒートシンク３０４Ａの間隙を通過した空気は、分岐して、（３）回路基板３０５と放熱板３０８との間隙（流路）を通過する。回路基板３０５と放熱板３０８との間隙（流路）を通過した空気は、壁板３２０により冷却ファン側３００へ導かれる。（４）また、筐体１０１とヒートシンク３０４Ａの間隙を通過した空気は、放熱板３０８と筐体１０１の間に形成された間隙を通り、（５）放熱板３０８と冷却ファン３００との間隙（流路）を通過する。回路基板３０５や放熱板３０８には回路群３０６からの熱が伝達されており、これらの空気により回路群３０６が冷却される。
【００４８】
また、放熱シート３０３Ａと電池ケース３１０の間を通過した空気は、（６）上面板部１０１Ｄの内壁面と電池ケース３１０および壁板３２０とにより形成された流路を流れる。そして、この空気は分岐して、一方は壁板３２０と収納ケース３００ｂとの間隙を通過し、放熱板３０８と冷却ファン３００との間隙（流路）を通過する。
【００４９】
この空気によっても、回路群３０６が冷却される。また、分岐した他方の空気は、冷却ファン３００とヒートシンク３０４Ｂおよび放熱シート３０３Ｂとの間隙も通過する。放熱シート３０３Ｂおよびヒートシンク３０４Ｂには撮像素子３０１Ｂからの熱が伝達されているため、これにより、撮像素子３０１Ｂが冷却される。
【００５０】
冷却ファン３００の開口３００ａＣ，３００ｂＣ近傍で温められた空気は、開口３００ｂＣ，３００ｃＣから収納ケース３００ｂ内に吸引され、開口３００ｃＣから排気口２００を介して筐体１０１外に排出される。これにより、回路群３０６および撮像素子３０１Ｂの冷却効率が向上する。このように冷却効率が向上することにより、発熱が原因となる画像データへのノイズの影響を低減することができる。
【００５１】
図４Ｂは、実施例１にかかる撮像装置１００内の空気の流れの他の例を示す側断面図である。図４Ｂの撮像装置１００は、図４Ａの撮像装置１００に対し、壁板３３０および吸気口３４０を追加した構成である。図４Ａと同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５２】
壁板３３０は、上面板部１０１Ｄの内壁面と冷却ファン３００の収納ケース３００ｂとの間を封止するように設けられる。具体的には、たとえば、壁板３３０は、冷却ファン３００の収納ケース３００ｂとともに、筐体１０１の内部空間を、壁板３３０から＋Ｘ方向側の空間と、壁板３３０から−Ｘ方向側の空間とに区分けする。これにより、壁板３３０の＋Ｘ方向側の空間からの空気は、壁板３３０の−Ｘ方向側への空間に流出しない。
【００５３】
たとえば、放熱シート３０３Ａおよびヒートシンク３０４Ａを通過し、上面板部１０１Ｄの内壁面と電池ケース３１０および壁板３２０との間の空間を通過した空気は、壁板３３０により、壁板３２０と冷却ファン３００の収納ケース３００ｂとの間隙から流入する。この流入した空気は、冷却ファン３００の開口３００ａＣから冷却ファン３００に吸気される。これにより、撮像素子３０１Ａを冷却することができる。
【００５４】
また、吸気口３４０は、撮像装置１００の上面板部１０１Ｄに設けられ、撮像装置１００外と撮像装置１００内の壁板３３０から−Ｘ方向側の空間とを繋がっており、吸気口３４０からの空気を撮像装置１００内に通す。吸気口３４０から流入した空気は、放熱シート３０３Ｂおよびヒートシンク３０４Ｂを通過する。放熱シート３０３Ｂおよびヒートシンク３０４Ｂには撮像素子３０１Ｂからの熱が伝達されているため、これにより、撮像素子３０１Ｂが冷却される。
【００５５】
このように、図４Ａおよび図４Ｂでは、第１伝熱部材および第２伝熱部材の少なくとも一部は、第３伝熱部材が吸気口から排気口に向けて空気が流れる流路の空気に接する箇所から排気口までの区間と異なる箇所で、当該流路の空気に接することになる。
【００５６】
なお、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、吸気口１０３から排気口２００までの空気の流路については、撮像素子３０１Ａ→撮像素子３０１Ｂおよび回路群３０６の順に冷却する空気の流れであれば、吸気口１０３および排気口２００の配置および個数は、図１および図２に限定されない。たとえば、空気が流れる流路で見ると、回路群３０６が冷却ファン３００に最も近ければよい。
【００５７】
また、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、充電池３０９、回路基板３０５および回路群３０６、ならびに冷却ファン３００を撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂの間に配列したが、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂの間であれば、充電池３０９、回路基板３０５および回路群３０６、ならびに冷却ファン３００は、それらの長手方向が光軸Ｘに沿って延在するように配置してもよい。
【実施例２】
【００５８】
実施例２について説明する。実施例１では、冷却ファンとしてブロワーファンを用いた例について説明した。実施例２では、冷却ファンとしてシロッコファンを用いた例について説明する。なお、実施例２では、実施例２の特徴部分を中心に説明するため、実施例１と同一内容については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５９】
＜撮像装置１００の側断面＞
図５は、実施例２にかかる撮像装置１００の側断面図である。撮像装置１００は、筐体１０１内に、実施例１の冷却ファン３００に替え、冷却ファン５００と支持部材５０１とを有する。筐体１０１内では、−Ｘ方向に向かって、撮像素子３０１Ａ、冷却ファン３００、回路群３０６および回路基板３０５、充電池３０９、撮像素子３０１Ｂの順に、これらが配列されている。
【００６０】
冷却ファン５００は、たとえば、シロッコファンであり、筐体１０１内を冷却する。シロッコファンは、その回転軸５００ｃに直交する１つの表面から吸気し、回転方向の１つの側面から排気する構造である。冷却ファン５００は、ファン５００ａと収納ケース５００ｂとを有する。
【００６１】
ファン５００ａは、収納ケース５００ｂに収納される。ファン５００ａは、その回転軸５００ｃが光軸Ｘと平行となるように、収納ケース５００ｂ内に配置される。収納ケース５００ｂは、ファン５００ａを収納する。収納ケース５００ｂは、光軸Ｘに略直交する一方の平面に開口５００ｃＢを有し、排気口２００側の側面に、開口５００ｃＣを有する。開口５００ｃＢは放熱板３０８と対向し、開口５００ｃＣは冷却ファン５００内部の空気を排気口２００に通過させる。光軸Ｘに略直交する他方の平面は、支持部材５０１に対向する。
【００６２】
冷却ファン５００は、図示しないフレキシブル配線基板により、回路基板３０５を介して回路群３０６に接続される。冷却ファン５００は、回路群３０６の駆動制御によりファン５００ａを回転させ、筐体１０１内の空気を開口５００ｃＢから吸入し、開口５００ｃＣから排気口２００を介して、筐体１０１外に排出する。
【００６３】
支持部材５０１は、略Ｌ字形状であり、放熱板３０８を固定支持する。また、支持部材５０１は、筐体１０１の底面板部１０１Ｃに排気口２００の近傍で固定され、吸気口１０３から排気口２００へ空気が漏洩しないよう遮蔽する。これにより、支持部材５０１は、放熱シート３０３Ａおよび筐体１０１内壁面とともに吸気口１０３から吸入される空気の流路の一部を形成し、撮像素子３０１Ｂに空気を案内する。
【００６４】
図６は、実施例２にかかる撮像装置１００内の空気の流れを示す説明図である。図６中、黒い太矢印は、空気の流れおよび筐体１０１内に形成された流路を示す。冷却ファン５００の駆動によりファン５００ａが回転することで、筐体１０１外の空気が吸気口１０３から筐体１０１内に吸入される。
【００６５】
吸気口１０３から吸入された空気は、ヒートシンク３０４Ａと広角レンズ１０２Ａとにより形成された間隙（流路）を通過し、放熱シート３０３Ａと支持部材５０１との間隙を通過する。放熱シート３０３Ａおよびヒートシンク３０４Ａには撮像素子３０１Ａからの熱が伝達されているため、これにより、撮像素子３０１Ａが冷却される。
【００６６】
支持部材５０１と上面板部１０１Ｄの内壁面で案内された空気は、ヒートシンク３０４Ｂに接し、放熱シート３０３Ｂと電池ケース３１０との間隙、ヒートシンク３０４Ｂと電池ケース３１０との間隙、および、電池ケース３１０と筐体１０１の底面板部１０１Ｃの内壁面との間隙を通過する。放熱シート３０３Ｂおよびヒートシンク３０４Ｂには撮像素子３０１Ｂからの熱が伝達されているため、これにより、撮像素子３０１Ｂが冷却される。このあと、空気は、放熱板３０８、回路基板３０５および回路群３０６を冷却する。
【００６７】
回路基板３０５および回路群３０６を冷却した空気は、開口５００ｃＢから収納ケース５００ｂに吸入され、開口５００ｃＣから排気口２００を介して筐体１０１外に排出される。以上のように、放熱板３０８、回路基板３０５および回路群３０６を冷却した空気が排気口２００へ流れる間には、他の撮像素子３０１Ａ（放熱シート３０３Ａ）および３０１Ｂ（放熱シート３０３Ｂ）が存在しない。このような構成により、回路群３０６および撮像素子３０１Ｂの冷却効率が向上する。このように冷却効率が向上することにより、発熱が原因となる画像データへのノイズの影響を低減することができる。
【００６８】
なお、吸気口１０３から排気口２００までの空気の流路については、撮像素子３０１Ａ→撮像素子３０１Ｂ→回路群３０６の順に冷却する空気の流れであれば、吸気口１０３および排気口２００の配置および個数は、図１および図２に限定されない。
【００６９】
また、充電池３０９、回路基板３０５および回路群３０６、ならびに冷却ファン５００を撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂの間に配列したが、撮像素子３０１Ａ，３０１Ｂの間であれば、充電池３０９、回路基板３０５および回路群３０６、ならびに冷却ファン５００は、それらの長手方向が光軸Ｘに沿って延在するように配置してもよい。
【００７０】
また、上述した実施例では、撮像装置１００には冷却ファン３００，５００が内蔵されている構成について説明したが、冷却ファン３００，５００は内蔵されていなくてもよい。たとえば、実施例１および２で説明したような吸気型の外付けファンを排気口付近に取り付ける構成としてもよい。このようにすると、取り付けた外付けファンが吸気をすると。吸気口から空気が取り込まれ、実施例１および実施例２と同様に熱源を冷やすことができる。
【００７１】
なお、本発明は上記の内容に限定されるものではなく、これらを任意に組み合わせたものであってもよい。また、本発明の技術的思想の範囲で考えられるその他の態様も本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１００  撮像装置、１０１  筐体、１０２Ａ，１０２Ｂ  広角レンズ、１０３  吸気口、２００  排気口、３００，５００  冷却ファン、３０１Ａ，３０１Ｂ  撮像素子、３０６  回路群
【図１】
2020057852.tif 000003
【図２】
2020057852.tif 000004
【図３】
2020057852.tif 000005
【図４Ａ】
2020057852.tif 000006
【図４Ｂ】
2020057852.tif 000007
【図５】
2020057852.tif 000008
【図６】
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