(57)【要約】【課題】ギア用いた伝達装置で構造でギアとギアが噛み合った箇所で、ギアの回転軸の方向を調整できることを実現する。【解決手段】ギアとギアが噛み合い歯部と歯部が接触している箇所へ設定した回転軸と、それぞれのギアを固定する各々のフレームに継手部を設けて連結させた関節部の回転軸を同一線上にして、ギアの歯部の歯先を円形状にしたことでギアの回転軸の方向の調整ができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギアを用いた伝達装置において
ギア１とギア２が噛み合う歯部が接触する箇所に設定した回転軸３と、ギア１を固定するフレーム３とギア２を固定するフレーム４の各々の継手部を連結させた関節部ａ関節部ｂとを同一線上にし、ギアの歯部の歯先を円形状図２（１）にしたことでギア１、ギア２が回転軸１回転軸２を中心に回転し、フレーム３フレーム４が回転軸３を中心に回転しそれぞれ回転軸が交差することを特徴としたギアジョイントシステム
【請求項２】
前記のギア１とギア２にアームを備えたアームギア５・６を特徴とする請求項１に記載のギアジョイントシステム。
【請求項３】
前記のフレーム３にアーム８を設け、アーム８にアームギア７の旋回を調整する旋回制御ａｂの機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載のギアジョイントシステム。
【請求項４】
前記のギア１とギア２が噛み合う歯部が接触する箇所に設定した回転軸と、ギア１５を固定するフレーム１３とギア１６を固定するフレーム１４の各々継手部で繋ぎ関節部ｃ関節部ｄにし、回転軸１１はギア１５の回転軸１０とギア１６の回転軸１２との向きを同一方向にすることを特徴とする請求項１に記載のギアジョイントシステム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ギアを用いた伝達装置の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】ギア用いた伝達装置の構造は移動乗物やロボット分野など多方面で利用されてきた【０００３】複数のギア用いた伝達装置はフレームにギアの回転軸を設定しギアを組み合わせながら固定していく、組合せする過程でギアの回転軸の方向を調整する際にはフレームの形状やスペースを広げるかギアの形状、寸法や個数の変更が必要であった。【０００４】ギアを用いた伝達装置の構造にアームを備えた構造では一度設定後にアーム方向を変更する場合には切断し継ぎ直すか曲げ加工を追加する必要であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】ギア用いた伝達装置の構造でギアとギアが噛み合った箇所で、それぞれのギアの回転軸の方向を調整できることを実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】ギアとギアが噛み合い互いの歯部が接触している箇所へ回転軸を設定して、それぞれのギアを固定する各々のフレームに継手部を設けて連結させた関節部と関節軸と回転軸とを交差させ、又、ギアの歯部の歯先を円形状にしたことでギアとギアが噛み合った際に回転方向とは別の方向に回転ができること。
【発明の効果】
【０００７】本発明のギアジョイントシステムによって、ギア用いた伝達装置の構造ではギアの回転軸の方向を調整できることで、限られたスペース内でで最小個数のギアで伝達装置の構造ができる。又その構造にアームを加えたことで伝達装置が三次元的が動きができる、又構造が連結可能であるため凹凸面に沿った伝達構造も可能にである
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明よる回転軸と関節軸を同一線上にしたことを示す図である。
【図２】本発明よるギアの歯部を円形状にしたことを示す図である。
【図３】本発明よるギアにアームを備えたことのを示す図である。
【図４】本発明よるフレームにアームを加え、回転制御の機能を示す図である。
【図５】本発明よる回転軸を同一方向にし、連結構造にしたことを示す図である。
【図６】本発明よる図１を連結構造にしたことを示す図である。
【図７】本発明よる実施例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】以下本発明のギアジョイントシステムの理解を深めるために具体的な説明を記するが本発明はこれら個々の指示に限定されるものではなく、その技術思考において実現されるものは全て本発明に含まれる。
【００１０】本発明のギアジョイントシステムの構造を図１より順に説明します。
【００１１】図１、複数のギア１とギア２噛み合う際に歯部が接触する箇所へ回転軸３を設定した
【００１２】ギア１を固定するフレーム３にピンａで固定し、ギア２を固定するフレーム４にピンｂで固定し、フレーム３、フレーム４の各々に数カ所の継手部を設けて連結させて関節部ａをピンｃで関節部ｂピンｄでそれぞれ繋いだ。ピンａはギア１の回転軸１、ピンｂはギア２の回転軸２、ピンｃピンｄはフレーム３とフレーム４の回転軸３とする。
【００１３】図１の（２）フレーム３フレーム４に取付けられたギア１ギア２は互いに噛み合いピンａピンｂを中心に回転をしていることを示している。
【００１４】図１の（３）はギアを取り付けたフレーム３フレーム４がピンｃを中心に回転をしていることを示している。
【００１５】図２はギアの形状と効果について説明をする。
【００１６】ギアの歯先イを円形状にした、（１）ギア切断図で歯部アが円形状にしたことを示す
【００１７】歯部アの歯先イを円形状にしたことでギアとギアの噛み合う歯部の歯先の接触範囲が狭くなり回転軸を設定することができた（２）。
【００１８】回転軸を設定できたことでギア２に対してギア１が回転することができた（３）。
【００１９】上記の図１図２は請求項１とする。
【００２０】図３は、歯部の歯先を円形状にしたギアにアームを設け伝達の構造を説明する。
【００２１】（１）は、歯部の歯先を円形状にしたギア部とアーム部で構成されるアームギア５・６からなる。
【００２２】（２）は、アームギア５をフレーム３にピンａで固定、アームギア６をフレーム３へピンｂで固定。フレーム３とフレーム４をピンｃとピンｄで継手部を繋げた関節継手。
【００２３】図１に記する構造のギアにアームを加えた構造であり、三次元的の動きができる。
【００２４】上記の図３は請求項２とする。
【００２５】図４はフレームにアーム設け、そのアームに回転制御の機能を加えたことを説明する
【００２６】（１）は、アームギア７をフレーム３にピンａで固定、アームギア６をフレーム４へピンｂで固定し、フレーム３とフレーム４をピンｃとピンｄで継手部を繋げた構造に、フレーム３へアーム８を設けた。
【００２７】図でアーム８は片側のみの作図であるがそうとは限らずアームギア７の両側や覆うこともできフレーム４に設けることも可能である。
【００２８】アーム８にアームギア７の回転範囲を調整可能な回転制御ａｂの機能を加えた。図でアーム８のみの作図であるがそうとは限らずフレーム４にアームを設けた際にも開店制御の機能を加えることも可能である。
【００２９】（２）は、ピンｂを回転軸としたアーム８、ピンａを回転軸とするアームギア７とピンｂを回転軸とするアームギア６がそれぞれ回転することを示している。
【００３０】上記の図４は請求項３とする。
【００３１】図５、ギアの回転軸の方向とフレームの回転軸の方向について説明する。
【００３２】（１）はフレーム１３にギア１５をピン１５で固定し、フレーム１４にギア１６をピン１７で固定し、フレーム１３、フレーム１４に設けたの継手部をピン１８ａとピン１８ｂでギア挟むようようにして繋げた間接部ｃ関節部ｄからなる。
【００３３】ピン１９の回転軸軸１０、ピン１８の回転軸１１、ピン１７の回転軸１２は同一方向になる。
【００３４】（２）は、（１）の平面図でありギア１４、１５が噛み合った状態で回転し、回転１１を中心にフレーム１３、１４が回転することを示している。
【００３５】図３（１）のアームギアも組み込むことが可能である。
【００３６】（３）は、前記の説明でフレームに継手部を追加し連続的に連結したを示している。
【００３７】上記の図５は請求項４とする。
【００３８】図６は前記の図１、２で説明した構造にフレームに継手を追加し連続的に連結したことを示している
【００３９】前記の図３（１）アームギアも組み込むことが可能である。
【００４０】上記の図６は請求項４とする。
【００４１】各々フレームを繋いでいる関節部には回転の固定、解除や回転制御の機構を有することも可能である。
【００４２】伝達装置の構造を構成するには、材質、寸法、形状、配置は限定しない。
【００４３】ギアの形状は、歯部の歯先は円形状の他に多角形や摩擦系合の面で伝達が可能であれば良い。
【００４４】各図では、ギア又はアームギアを固定するフレームは四方で囲む形状であるが限定はしない。
【実施例】
【００４５】本発明のギアジョイントシステムの実施例について、図１、図２、図３、図４の作図を基に樹脂材にて製作し本発明の基本的な考案に対して機能的・構造的なことを確認することを行なった。
【産業上の利用可能性】
【００４６】本発明のギアジョイントシステムは、ギアとギアの各々回転軸の方向角度の調整ができ、また三次元的な動きができるため、伝達装置の構造やアーム付伝達装置の構造を必要とするロボット産業や医療、福祉、介護産業に利用が可能できる。
【符号の説明】
【００４７】・ギア１、ギア２
・フレーム３、フレーム４
・関節部ａ、関節部ｂ
・回転軸１、回転軸２、回転軸３
・ピンａ、ピンｂ、ピンｃ、ピンｄ
・回転、断面、歯部ア、歯先イ
・ギア部、アーム部、アームギア５・６
・アーム
・回転制御ａ、回転制御ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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