(57)【要約】【課題】電動作業機において、ロック機構により操作スイッチがオン状態に保持されていても、モータ駆動部及び制御部への電力供給経路を遮断できるようにする。【解決手段】電動作業機は、モータ、操作スイッチ、ロック機構、モータ駆動部、モータ駆動部によるモータの駆動を制御する制御部、電源電圧を生成して制御部に供給する電源部、バッテリパックからモータ駆動部及び電源部への電力供給経路に設けられた駆動スイッチ及び電源スイッチ、及び、操作スイッチがオン状態に切り替えられると電源スイッチを導通させて導通状態を保持する保持部、を備え、制御部は、電源電圧を受けて起動すると駆動スイッチを導通させ、起動後、所定の停止条件が成立すると、駆動スイッチを遮断させ、保持部による導通状態の保持を解除させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
使用者が操作しているときにオン状態となるよう構成された操作スイッチと、
使用者の操作によって前記操作スイッチをオン状態に保持するよう構成されたロック機構と、
バッテリパックから電力供給を受けて、前記モータを駆動するよう構成されたモータ駆動部と、
前記操作スイッチがオン状態にあるとき、前記モータ駆動部による前記モータの駆動を制御するよう構成された制御部と、
前記バッテリパックから電力供給を受けて、前記制御部の電源電圧を生成するよう構成された電源部と
前記バッテリパックから前記電源部への電力供給経路に設けられた電源スイッチと、
前記バッテリパックから前記モータ駆動部への電力供給経路に設けられた駆動スイッチと、
前記操作スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたときに、前記電源スイッチを導通させ、その後、該導通状態を保持するように構成された保持部と、
を備え、前記制御部は、前記電源部から前記電源電圧を受けて起動すると、前記駆動スイッチを導通させ、起動後、所定の停止条件が成立すると、前記駆動スイッチを遮断させて、前記保持部による前記導通状態の保持を解除させる、ように構成されている、電動作業機。
【請求項２】
前記保持部は、前記操作スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたときに生じる信号変化を検知して検知信号を出力する検知回路と、該検知回路からの検知信号にてセットされ、前記制御部からの解除信号にてリセットされるラッチ回路と、を備え、該ラッチ回路がセットされると前記電源スイッチを導通させ、前記ラッチ回路がリセットされると前記電源スイッチを遮断させるように構成されている、請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記バッテリパックから供給されるバッテリ電圧を検出する電圧検出回路を備え、
前記制御部は、前記電圧検出回路にて検出された前記バッテリ電圧が、予め設定された閾値以下になると、前記停止条件が成立したと判断するよう構成されている、請求項１又は請求項２に記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、動力源としてモータを備えた電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、バッテリパックからモータ駆動部への電力供給経路に操作スイッチが設けられ、操作スイッチが使用者により操作されてオン状態になると、電力供給経路が導通して、モータを駆動できるようになる、電動工具が知られている。
【０００３】
この電動工具には、モータの駆動を制御するマイコンと、バッテリパックから電力供給を受けてマイコン用の電源電圧を生成するレギュレータと、バッテリパックからレギュレータへの電力供給経路に設けられたスイッチング素子とが備えられている。
【０００４】
スイッチング素子は、操作スイッチがオフ状態からオン状態に切り替わってバッテリパックからモータ駆動部への電力供給が開始されると同時に、保持回路が起動されることにより、オン状態に切り替わり、保持される。このため、レギュレータは、操作スイッチがオン状態に切り替えられることにより、マイコンへの電源供給を開始することになる。
【０００５】
また、マイコンは、レギュレータから電源供給されることにより起動して、モータの制御を開始し、その後、使用者の操作により操作スイッチがオフ状態に切り替えられると、保持回路にシャットダウン信号を出力して、スイッチング素子をオフさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−５５３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の電動工具によれば、使用者は、操作スイッチを操作することにより、バッテリパックからモータ駆動部への電力供給経路を導通・遮断させることができる。また、バッテリパックからレギュレータへの電力供給経路は、保持回路及びマイコンの動作により、操作スイッチの操作に連動して導通・遮断させることができる。
【０００８】
ところで、電動工具には、操作スイッチをオン状態に保持するためのロック機構が設けられることがある。この場合、操作スイッチがロック機構によってオン状態に保持されたまま放置されると、電動工具は、マイコン制御により、バッテリパックからマイコン、レギュレータ、スイッチング素子への電力供給を遮断できるが、モータ駆動部への電力供給経路が導通状態のままとなる。
【０００９】
従って、この場合には、バッテリパックからの放電経路を遮断できず、バッテリパックからの放電が継続されて、バッテリパック内のバッテリが過放電状態となり、劣化や故障の要因になる。
【００１０】
本開示の一局面は、電動工具等の電動作業機において、ロック機構により操作スイッチがオン状態に保持されていても、バッテリパックからモータ駆動部及び制御部への電力供給経路をそれぞれ遮断できるようにすることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示の一局面の電動作業機は、モータと、操作スイッチと、ロック機構と、モータ駆動部と、制御部と、電源部と、電源スイッチと、駆動スイッチと、保持部とを備える。
操作スイッチは、使用者が操作しているときにオン状態となるよう構成されており、ロック機構は、使用者の操作によって、操作スイッチをオン状態に保持するよう構成されている。
【００１２】
また、電源スイッチは、バッテリパックから電源部への電力供給経路に設けられ、駆動スイッチは、バッテリパックからモータ駆動部への電力供給経路に設けられている。
そして、電源部は、電源スイッチがオン状態であるときに、バッテリパックから電力供給を受けて動作し、制御部の電源電圧を生成する。また、保持部は、操作スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたときに、電源スイッチを導通させる。
【００１３】
このため、電源部は、操作スイッチがオフ状態からオン状態に変化して、保持部が電源スイッチを導通状態（オン状態）に切り替えると、バッテリパックからの供給電力にて、制御部の電源電圧を生成するようになる。そして、その生成された電源電圧は、制御部に供給され、制御部は、その電源電圧を受けて動作する。
【００１４】
また、制御部は、電源部にて生成された電源電圧を受けて起動すると、駆動スイッチを導通（オン）させることで、バッテリパックからモータ駆動部への電力供給経路を導通させる。すると、モータ駆動部は、バッテリパックから電力供給を受けて、モータを駆動可能な状態となる。そして、制御部は、この状態で操作スイッチがオン状態になっていれば、モータ駆動部によるモータの駆動を制御し、モータを駆動させる。
【００１５】
また、制御部は、起動後、所定の停止条件が成立すると、駆動スイッチを遮断させて、保持部による導通状態の保持を解除させる。
この結果、所定の停止条件が成立すると、操作スイッチのオン・オフ状態にかかわらず、バッテリパックからモータ駆動部への電力供給経路、及び、バッテリパックから電源部への電力供給経路が、駆動スイッチ及び電源スイッチを介して、それぞれ遮断されることになる。
【００１６】
そして、この状態では、モータ駆動部及び電源部（延いては制御部）によるバッテリパックからの放電経路が遮断されることから、この放電経路を介してバッテリパック内のバッテリが放電されるのを抑制できる。
【００１７】
また特に、本開示の電動作業機によれば、所定の停止条件が成立すると、操作スイッチがオン状態であっても、モータ駆動部及び電源部（延いては制御部）によるバッテリパックからの放電経路を遮断することができる。
【００１８】
このため、操作スイッチがロック機構によってオンに保持されている状態で、使用者が電動作業機を利用した作業を中止若しくは中断しても、バッテリパックからの放電経路を遮断して、バッテリパック内のバッテリが放電されるのを抑制できる。
【００１９】
従って、本開示の電動作業機によれば、バッテリパック内のバッテリが過放電状態となって、劣化若しくは故障するのを、従来装置に比べてより良好に抑制することができるようになる。
ここで、保持部は、操作スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたときに生じる信号変化を検知して検知信号を出力する検知回路と、検知回路からの検知信号にてセットされ、制御部からの解除信号にてリセットされるラッチ回路と、を備えていてもよい。
【００２０】
この場合、保持部は、ラッチ回路がセットされると電源スイッチを導通させ、ラッチ回路がリセットされると電源スイッチを遮断させるように構成すれば、電源スイッチを上記のように導通・遮断させて、制御部の動作・停止を切り替えることができる。
【００２１】
また、電動作業機には、バッテリパックから供給されるバッテリ電圧を検出する電圧検出回路が備えられていてもよい。また、この場合、制御部は、電圧検出回路にて検出されたバッテリ電圧が、予め設定された閾値以下になると、停止条件が成立したと判断するよう構成されていてもよい。
【００２２】
つまり、このようにすれば、バッテリ電圧が閾値以下になったときに、バッテリパックからモータ駆動部への電力供給経路、及び、バッテリパックから電源部への電力供給経路を遮断させて、バッテリパックが放電されるのを抑制できる。このため、バッテリ電圧が閾値よりも低下して、バッテリが過放電状態となるのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態のハンディクリーナの外観を表す斜視図である。
【図２Ａ】トリガスイッチ及びロック機構の構成を表す断面図である。
【図２Ｂ】図２Ａにおいてトリガが引き操作された状態を表す断面図である。
【図２Ｃ】図２Ｂにおいて操作部が操作されてトリガスイッチがロックされた状態を表す断面図である。
【図３】モータを駆動する制御系の回路構成を表すブロック図である。
【図４】マイコンにて実行される制御処理を表すフローチャートである。
【図５】トリガスイッチのオン・オフ及びバッテリ電圧の低下に伴うＭＣＵの状態変化を表すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
なお、本実施形態では、本開示の電動作業機として、リチウムイオン電池から電力供給を受けて動作する充電式の電気掃除装置（以下、ハンディクリーナという）２を例にとり説明する。
【００２５】
図１に示すように、ハンディクリーナ２は、筒状に形成された本体ケース３内に、外気を吸引するためのファン、ファンを駆動するためのモータ２２（図２参照）、吸引された外気からゴミや埃を除去するフィルタ、等を収納することにより構成されている。
【００２６】
このため、本体ケース３の先端部分（図１において、向かって右側部分）には、ファンの回転により外気を導入するための吸引口４が設けられ、本体ケース３の側壁には、フィルタを通過した空気を排出する排出口６が設けられている。
【００２７】
また、本体ケース３の後端側には、使用者が把持できるようにループ状に形成された把持部８が備えられている。そして、把持部８の下方には、モータ駆動用の電源となるバッテリパック２０が、着脱可能に取り付けられている。
【００２８】
また、把持部８のループの内側には、使用者が把持部８を把持した状態で、人差し指等で引き操作するためのトリガ１０が設けられている。また、把持部８のループの外側でトリガ１０とは反対側には、使用者がトリガ１０を引き操作した際に、その位置でトリガ１０を固定するための操作部１２が設けられている。なお、この操作部１２は、本開示のロック機構の一例に相当する。
【００２９】
図２Ａに示すように、トリガ１０は、一部が把持部８から突出されており、その突出部分を図２Ｂに示す矢印Ｂ方向に引き操作することで、把持部８側に移動させることができるようになっている。つまり、トリガ１０は、把持部８の前後方向の中心軸に直交する支持軸１１を介して、把持部８に対し、図２Ａに示す矢印Ａ方向に揺動可能に設けられている。
【００３０】
また、トリガ１０において、支持軸１１を挟んで突出部分とは反対側は、把持部８内で、一端が固定されたばね１４の他端が当接され、ばね１４の付勢力にて把持部８の内側に向けて付勢されている。このため、トリガ１０は、ばね１４の付勢力により、支持軸１１を挟んで反対側が、把持部８から突出されることになる。
【００３１】
また、把持部８において、トリガ１０の突出部分の内側には、図２Ｂに示すように、トリガ１０が矢印Ｂ方向に引き操作されて把持部８側に移動した際に、トリガ１０が当接されてオン状態となる、トリガスイッチＳＷ１が設けられている。
【００３２】
このトリガスイッチＳＷ１は、本開示の操作スイッチの一例に相当するものであり、トリガ１０が引き操作された位置にあるときにだけオン状態となる自動復帰型スイッチ（所謂モーメンタリスイッチ）にて構成されている。
【００３３】
なお、図２において、把持部８内には、トリガスイッチＳＷ１の左側に、他のスイッチが設けられている。このスイッチは、トリガ１０が操作されたとき等に、図示しないＬＥＤを点灯させて、ハンディクリーナ２の前方を照らすのに利用されるが、本開示の技術とは特に関係がないので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
次に、本開示のロック機構としての操作部１２は、把持部８に対し、使用者が親指等で本体ケース３の前後方向（図１において、左右方向）にスライド操作できるように設けられている。
【００３５】
そして、操作部１２には、トリガ１０が引き操作されている状態で、操作部１２を、図２Ｂに示す後方位置から図２Ｃに示す前方位置へと矢印Ｃ方向に移動させることにより、トリガ１０のばね１４とは反対側端部に当接される、固定片１３が設けられている。
【００３６】
このため、操作部１２が、図２Ａ、図２Ｂに示す後方位置にあるときには、トリガ１０は、矢印Ａ方向に揺動可能で、矢印Ｂ方向に引き操作可能なアンロック状態となる。
これに対し、操作部１２が図２Ｃに示す前方位置にあるときには、トリガ１０は、ばね１４とは反対側端部が操作部１２の固定片１３に当接されることにより、トリガスイッチＳＷ１をオンする位置に固定されたロック状態となる。
【００３７】
次に、本実施形態のハンディクリーナ２において、バッテリパック２０から電力供給を受けてモータ２２を駆動する制御系の構成について説明する。
図３に示すように、本実施形態のモータ２２は、３相ブラシレスモータである。このため、モータ２２の制御系には、モータ２２の各相の巻線への通電を制御するためのインバータ２４、及び、インバータ２４を介してモータ２２を駆動するモータ駆動回路２６が設けられている。
【００３８】
モータ駆動回路２６及びインバータ２４は、バッテリパック２０から電力供給を受けてモータ２２を駆動するものであることから、バッテリパック２０内のバッテリの正極側及び負極側に、一対の電力供給経路２８，２９を介して接続されている。なお、モータ駆動回路２６及びインバータ２４は、本開示のモータ駆動部の一例に相当する。
【００３９】
そして、正極側の電力供給経路２８には、電力供給経路２８を導通又は遮断して、モータ駆動回路２６及びインバータ２４にモータ電源となるバッテリパック２０を接続するか否かを切り替える、駆動スイッチＳＷ３が設けられている。
【００４０】
駆動スイッチＳＷ３は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ等のソリッドスイッチ、若しくは、パワーリレーにて構成されている。このため、駆動スイッチＳＷ３は、信号レベルがハイ／ローに切り替えられるオン／オフ信号を入力することにより、電気的にオン／オフさせて、電力供給経路２８を導通又は遮断させることができる。
【００４１】
また、モータ２２の制御系には、駆動スイッチＳＷ３にオン／オフ信号を出力して電力供給経路２８を導通又は遮断させると共に、モータ駆動回路２６にオン／オフ信号を出力してモータ２２を駆動又は停止させる、マイコン３０が設けられている。
【００４２】
マイコン３０は、ＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリを備えたＭＣＵ（Micro Control Unit）であり、電源回路３６にて生成された電源電圧（直流定電圧）を受けて動作する。
【００４３】
電源回路３６は、バッテリパック２０から供給されるバッテリ電圧を降圧して、マイコン３０及びその周囲回路の電源電圧（直流定電圧）を生成するものであり、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ、リニアレギュレータ、等にて構成される。なお、電源回路３６は、本開示の電源部の一例に相当し、マイコン３０は、本開示の制御部の一例に相当する。
【００４４】
次に、バッテリパック２０から電源回路３６への電力供給経路３８には、電力供給経路３８を導通又は遮断することで、電源回路３６、延いてはマイコン３０、に電力供給するか否かを切り替える、電源スイッチＳＷ２が設けられている。
【００４５】
電源スイッチＳＷ２は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ等のソリッドスイッチにて構成されており、ラッチ回路３４から出力されるオン／オフ信号によりオン／オフ状態が切り替えられて、電力供給経路３８を導通又は遮断させる。
【００４６】
ラッチ回路３４は、セット端子にハイレベルのトリガ信号が入力されると、電源スイッチＳＷ２にオン信号を出力し、その出力状態を保持することで、電源スイッチＳＷ２を導通させる。また、ラッチ回路３４は、リセット端子にラッチ解除信号が入力されると、電源スイッチＳＷ２への出力をオフ信号に切り替え、電源スイッチＳＷ２を遮断させる。
【００４７】
ラッチ回路３４のセット端子に入力されるトリガ信号は、トリガスイッチＳＷ１を介してバッテリパック２０から入力される電圧信号を、微分回路を構成するハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦという）３２に入力することにより生成される。
【００４８】
つまり、ＨＰＦ３２は、トリガスイッチＳＷ１がオフ状態からオン状態に切り替わり、バッテリパック２０から入力される電圧信号が基準電位（０Ｖ）からバッテリ電圧へ立ち上がった際に、ハイレベルのトリガ信号を出力する。
【００４９】
このため、ラッチ回路３４は、使用者によりトリガ１０が引き操作されて、トリガスイッチＳＷ１がオフ状態からオン状態に切り替わったときに、電源スイッチＳＷ２へのオン信号の出力を開始し、その状態を保持することになる。従って、本実施形態において、ラッチ回路３４及びＨＰＦ３２は、本開示の保持部の一例に相当する。
【００５０】
なお、ＨＰＦ３２からは、トリガスイッチＳＷ１がオン状態からオフ状態に切り替わった際には、基準電位（０Ｖ）よりも低い信号が出力される。しかし、ラッチ回路３４は、セット端子の電圧レベルが負に変化しても動作しないことから、トリガスイッチＳＷ１がオン状態からオフ状態に変化しても、ラッチ回路３４から電源スイッチＳＷ２への出力が変化することはない。
【００５１】
また、ラッチ回路３４のリセット端子に入力されるラッチ解除信号は、マイコン３０から出力される。このため、マイコン３０は、動作中にラッチ解除信号を出力することで、電源スイッチＳＷ２を遮断して、自身の動作を停止することができる。
【００５２】
なお、マイコン３０には、トリガスイッチＳＷ１を介してバッテリパック２０から入力される電圧信号が、トリガスイッチＳＷ１の状態を表す検出信号として入力される。これは、トリガスイッチＳＷ１がオフ状態になったときに、モータ２２の駆動を停止して、駆動スイッチＳＷ３及び電源スイッチＳＷ２を遮断することで、ハンディクリーナ２の動作を停止し、バッテリパック２０からの放電経路を遮断できるようにするためである。
【００５３】
上記のように構成された本実施形態のハンディクリーナ２においては、電源スイッチＳＷ２及び駆動スイッチＳＷ３がオフ状態で、マイコン３０及びモータ２２が停止しているときに、トリガ１０が引き操作されると、トリガスイッチＳＷ１がオン状態になる。
【００５４】
すると、図５に示すように、ＨＰＦ３２からラッチ回路３４にトリガ信号が出力されて、ラッチ回路３４から電源スイッチＳＷ２にオン信号が出力され、電源スイッチＳＷ２が遮断状態から導通状態に切り替えられる。この結果、バッテリパック２０から電源回路３６へ電力供給がなされて、マイコン３０の電源電圧が生成され、マイコン３０が起動する。
【００５５】
このようにマイコン３０が起動すると、マイコン３０がラッチ回路３４にラッチ解除信号を出力するまで、電源スイッチＳＷ２がオン状態に保持され、マイコン３０は動作を継続する。
【００５６】
そして、マイコン３０は、動作中、ＣＰＵが不揮発性メモリに格納された制御プログラムに従い、図４に示す制御処理を実行することで、モータ駆動回路２６及びインバータ２４を介してモータ２２を駆動させる。
【００５７】
また、この制御処理の実行中、マイコン３０は、所定の停止条件（本実施形態ではバッテリ電圧の低下）が成立したか否かを判断して、停止条件が成立すると、モータ２２の駆動を停止して、駆動スイッチＳＷ３及び電源スイッチＳＷ２を遮断する。
【００５８】
以下、このようにマイコン３０において実行される制御処理について説明する。
図４に示すように、この制御処理が開始されると、まずＳ１１０にて、トリガスイッチＳＷ１がオン状態であるか否かを判断する。そして、トリガスイッチＳＷ１がオン状態であれば、Ｓ１２０に移行して、バッテリ電圧が、予め過放電防止用の閾値として設定されたカットオフ電圧よりも大きいか否かを判断する。
【００５９】
Ｓ１２０にて、バッテリ電圧がカットオフ電圧よりも大きいと判断された場合には、Ｓ１３０に移行して、駆動スイッチＳＷ３をオン状態にすることで、電力供給経路２８を導通させる。この結果、モータ２２の駆動電源はオン状態となる。そして、続くＳ１４０では、モータ駆動回路２６にオン信号を出力することで、モータ２２の駆動を開始させる。
【００６０】
一方、Ｓ１１０にて、トリガスイッチＳＷ１はオフ状態であると判断された場合、或いは、Ｓ１２０にて、バッテリ電圧がカットオフ電圧以下であると判断された場合には、モータ２２の駆動を停止すべく、Ｓ２００の停止処理に移行する。
【００６１】
次に、Ｓ１４０にてモータ２２の駆動を開始させると、Ｓ１５０に移行して、Ｓ１１０と同様に、トリガスイッチＳＷ１がオン状態であるか否かを判断する。そして、トリガスイッチＳＷ１がオン状態であれば、Ｓ１６０に移行して、Ｓ１２０と同様に、バッテリ電圧がカットオフ電圧よりも大きいか否かを判断する。
【００６２】
Ｓ１６０にて、バッテリ電圧がカットオフ電圧よりも大きいと判断された場合には、Ｓ１５０に移行して、モータ２２の駆動を継続させる。また、Ｓ１５０にて、トリガスイッチＳＷ１はオフ状態であると判断された場合、或いは、Ｓ１６０にて、バッテリ電圧がカットオフ電圧以下であると判断された場合には、Ｓ２００の停止処理に移行する。
【００６３】
Ｓ２００の停止処理においては、まずＳ２１０にて、モータ駆動回路２６にオフ信号を出力することで、モータ２２の駆動を停止させる。そして、続くＳ２２０では、駆動スイッチＳＷ３をオフ状態にすることで、電力供給経路２８を遮断し、Ｓ２３０にて、ラッチ回路３４にラッチ解除信号を出力し、当該制御処理を終了する。
【００６４】
この結果、ラッチ回路３４から電源スイッチＳＷ２への出力がオフ状態となって、電源スイッチＳＷ２がオフ状態となり、電源回路３６、延いてはマイコン３０への電源供給が遮断されて、電源回路３６及びマイコン３０は動作を停止する。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態のハンディクリーナ２によれば、バッテリパック２０からモータ２２への電力供給経路２８に、マイコン３０によりオン・オフ状態を切り替え可能な駆動スイッチＳＷ３が設けられている。また、マイコン３０へ電源供給を行う電源回路３６への電力供給経路３８には、電源スイッチＳＷ２が設けられている。
【００６６】
図５に示すように、電源スイッチＳＷ２は、トリガスイッチＳＷ１がオフ状態からオン状態に切り替えられたときに、ラッチ回路３４からの出力によりオン状態に切り替えられて、電源回路３６への電力供給を開始する。
【００６７】
この結果、電源回路３６からマイコン３０へ電源電圧が供給されて、マイコン３０が起動する。そして、マイコン３０は、起動後、トリガスイッチＳＷ１がオン状態であれば、駆動スイッチＳＷ３をオン状態にして、モータ駆動回路２６にモータ２２を駆動させる。
【００６８】
また、マイコン３０は、モータ２２の駆動中に、トリガスイッチＳＷ１がオフ状態になると、モータ駆動回路２６によるモータ２２の駆動を停止させ、駆動スイッチＳＷ３をオフ状態に切り替える。
【００６９】
そして、その後、マイコン３０は、ラッチ回路３４にラッチ解除信号を出力することにより、電源スイッチＳＷ２をオフ状態に切り替え、電源回路３６及びマイコン３０自身の動作を停止させる。
【００７０】
従って、本実施形態のハンディクリーナ２によれば、トリガスイッチＳＷ１がオフ状態であれば、駆動スイッチＳＷ３及び電源スイッチＳＷ２により、モータ２２及び電源回路３６（延いてはマイコン３０）への電力供給経路２８及び３８が遮断される。このため、モータ２２の制御系でバッテリ電力が無駄に消費されるのを抑制できる。
【００７１】
また、本実施形態のハンディクリーナ２には、ロック機構としての操作部１２が設けられており、使用者は、操作部１２を操作することで、トリガスイッチＳＷ１をオン状態に保持（図５に示すトリガロックオン）することができる。
【００７２】
このため、使用者が操作部１２を操作して、トリガスイッチＳＷ１のオン状態のロックを解除しなければ、マイコン３０が動作して、モータ２２の駆動を継続することになる。
これに対し、マイコン３０は、図５に示すように、バッテリ電圧がカットオフ電圧以下になると、停止処理を実行して、駆動スイッチＳＷ３及び電源スイッチＳＷ２をオフ状態に切り替えるように構成されている。
【００７３】
このため、本実施形態のハンディクリーナ２によれば、操作部１２を介してトリガスイッチＳＷ１がオン状態に保持されていても、バッテリパック２０からの放電が継続されて、バッテリ電圧がカットオフ電圧以下になるのを抑制できる。よって、本実施形態によれば、この過放電防止機能により、バッテリパック２０内のバッテリが過放電状態となって劣化若しくは故障するのを抑制できる。
【００７４】
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示の電動作業機は、上記実施形態に記載のものに限定されることはなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
【００７５】
例えば、上記実施形態では、トリガスイッチＳＷ１がオン状態にロックされていても、バッテリが過放電状態となるのを抑制できるようにするため、停止条件として、バッテリ電圧に対するカットオフ電圧（閾値）を設定している。
【００７６】
しかし、この停止条件としては、カットオフ電圧以外にも、例えば、モータ２２に流れる電流の上限を規定する閾値、モータ２２の温度の上限を規定する閾値、或いは、モータ２２の駆動時間を規定する閾値、等を設定するようにしてもよい。
【００７７】
つまり、モータ２２に流れる電流が閾値以上になったとき、モータ２２の温度が閾値以上になったとき、或いは、モータ２２の駆動時間が閾値以上になったときに、駆動スイッチＳＷ３及び電源スイッチＳＷ２をオフ状態に切り替えるようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、本開示の技術を、ハンディクリーナ２に適用した場合について説明したが、本開示の技術は、ハンディクリーナ２以外の電動作業機にも適用することができる。
【００７９】
つまり、本開示の技術は、グラインダ、ジグソー、レシプロソー等の電動工具や、草刈機、チェーンソー等の園芸用の作業機等、操作スイッチをオン状態に保持するロック機構を備えた電動作業機であれば、上記実施形態と同様に適用することができる。
【００８０】
また、本開示の技術は、上記実施形態のようにバッテリパックから電力供給を受けて動作する充電式の電動作業機であっても、商用電源から交流電力を受けて動作する電動作業機であっても、上記実施形態と同様に適用できる。
【００８１】
また上記実施形態では、制御部はマイコン３０にて構成されるものとして説明したが、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのプログラマブル・ロジック・デバイスにて構成されていてもよい。つまり、ＡＳＩＣやＦＰＧＡは、プログラミングにより、上記実施形態のマイコン３０と同様に機能させることができる。
【００８２】
また、上記実施形態におけるマイコン３０の機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体である不揮発性メモリに格納されたプログラムを実行することにより実現されるものとして説明した。しかし、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される機能の一部、又は、全ての機能を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現するようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【００８４】
また、本開示の技術は、上記実施形態に記載のような電動作業機の他、電動作業機を構成要素とするシステム、電動作業機としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、電動作業機におけるモータの制御方法など、種々の形態で実現することもできる。
【符号の説明】
【００８５】
２…ハンディクリーナ、１０…トリガ、１２…操作部、２０…バッテリパック、２２…モータ、２８…電力供給経路、３０…マイコン、３２…ＨＰＦ、３４…ラッチ回路、３６…電源回路、３８…電力供給経路、ＳＷ１…トリガスイッチ、ＳＷ２…電源スイッチ、ＳＷ３…駆動スイッチ。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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