(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車のユーザが走行先を決めかねているような場合に、好ましい走行先の走行計画を提案することを可能にした走行計画提案装置を提供する。【解決手段】走行計画提案装置１は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）１１を備えており、ＥＣＵ１１に自動車及びユーザの状況を検出するセンサー部１２と、所要の情報が記憶されるデータベース部１３と、入力部１４と、出力部１５が接続される。ＥＣＵ１１は、走行計画作成部１１２を備えている。走行計画作成部１１２は、センサー部１２で検出された情報と、入力部１４から入力された情報と、データベース部１３に記憶された情報に基づいて走行計画を作成し、出力部１５において作成した走行計画をユーザに提案する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の状況及びユーザの状況を検出する検出手段と、検出した自動車の状況及びユーザの状況に基づいてユーザに好適な走行計画を作成する走行計画作成手段と、作成した走行計画をユーザに出力する出力手段を備える自動車の走行計画提案装置。
【請求項２】
前記走行計画提案装置はＥＣＵ（電子制御ユニット）を備えており、このＥＣＵに前記検出手段としてのセンサー部と、所要の情報が記憶されるデータベース部と、入力部と、前記出力手段としての出力部が接続され、前記ＥＣＵは前記走行計画作成手段を備え、この走行形態作成手段は、前記センサー部で検出された情報と、前記入力部から入力された情報と、前記データベース部に記憶された情報に基づいて走行計画を作成し、前記出力部において作成した走行計画をユーザに提案する請求項１に記載の自動車の走行計画提案装置。
【請求項３】
前記センサー部は、自動車の位置を検出する位置センサーと、自動車の走行状況を検出する走行状況センサーと、自動車の外部の状況を検出する外部状況センサーと、自動車に搭乗しているユーザの状況を検出する内部状況センサーを備える請求項２に記載の自動車の走行計画提案装置。
【請求項４】
前記内部状況センサーは、ユーザの体調を検出するための生体センサーと、ユーザの健康状態を検出するための撮像装置を含む請求項３に記載の自動車の走行計画提案装置。
【請求項５】
前記データベース部には地図情報と地域情報が記憶され、作成された走行計画には走行先と、当該走行先にかかわる地図情報と地域情報が含まれる請求項２ないし４のいずれかに記載の自動車の走行計画提案装置。
【請求項６】
前記データベース部にはユーザの固有情報が記憶され、前記走行計画作成手段は、この固有情報を参照して走行計画を作成する請求項５に記載の自動車の走行計画提案装置。
【請求項７】
前記センサー部、データベース部、入力部、出力部の少なくとも一部はナビゲーション装置の位置センサー、データベース部、入力部、モニター及びスピーカと兼用される請求項２ないし６のいずれかに記載の自動車の走行計画提案装置。
【請求項８】
前記自動車は自動運転車である請求項１ないし７のいずれかに記載の自動車の走行計画提案装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車のユーザにとって好適なドライビング計画、すなわち走行計画を提案する走行計画提案装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車を運転する際のユーザへの支援装置としてナビゲーション装置、運転補助装置等の種々の装置が提案されている。特許文献１には、自動車の現在位置を検出し、この現在位置から地域地図を取得し、さらに地域情報を取得してこれを表示する技術が提案されている。乗員は地域情報を利用することにより当該地域において好適な行動をとることができる。また、特許文献２には、自動車の乗員等のユーザの行動を分析し、かつユーザの位置及び状態を判断してユーザに必要な地図データを提供する経路案内装置が提案されている。ユーザの行動を分析する際にはユーザの生体信号として、ユーザの心拍数、ユーザの体温、ユーザの呼吸（呼吸音）を検知し、この生体信号に基づいて必要なデータを取得している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２０６１６１号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３５１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが自動車でドライブしようとする際に、「今日はどこへ行こうか」等のように走行先を決めかねる場合がある。例えば、ユーザが種々の走行先を考えても、所定時間以内で往復できるか否かが判らず、また走行先の地域情報を得ることが容易でないためである。特許文献１の技術は、自動車の現在の走行領域における地域情報を参照することはできるが、これから向かう走行先の地域情報は得られない。特許文献２の技術によれば、乗員の現在山の位置や状態に対応した正確な地図データが提供されるので、行先までの経路を認識する上では有効であるが、これから向かう走行先の地域情報が得られないことは同じである。
【０００５】
このように特許文献１，２は、いずれもユーザが走行先や走行先方面を決定していることを前提とした支援であり、ユーザが走行先を決定する際の支援を行うものではない。したがって、ユーザが走行先を決定する際には、ユーザ自身が複数の候補となる走行先について、インターネット等の情報網を利用して地域情報を取得する必要がある。また、これに加えて、天候や道路の混み具合等の外部状況や、ユーザや自動車の同乗者の体調等の状況をも考慮する必要がある。このように、従来の支援装置は、ユーザに対して能動的に走行先を提案するものではなく、ユーザが好ましい走行先を決定する際の支援とはなっていない。
【０００６】
本発明の目的はユーザが走行先を決めかねているような場合に、ユーザにとって好ましい走行先を含めた走行計画を提案することを可能にした走行計画提案装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、自動車の状況及びユーザの状況を検出する検出手段と、検出した自動車の状況及びユーザの状況に基づいてユーザに好適な走行計画を作成する走行計画作成手段と、作成した走行計画をユーザに出力する出力手段を備える構成とされる。
【０００８】
本発明の走行計画提案装置はＥＣＵ（電子制御ユニット）を備えており、このＥＣＵに検出手段としてのセンサー部と、所要の情報が記憶されるデータベース部と、入力部と、出力部が接続される。ＥＣＵは走行計画作成手段を備えており、この走行形態作成手段は、センサー部で検出された情報と、入力部から入力された情報と、データベース部に記憶された情報に基づいて走行計画を作成し、出力部において作成した走行計画をユーザに提案する構成とされることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、自動車の状況、外部の状況、ユーザの状況等に基づいて走行計画作成手段が好適な走行計画を作成し、これを出力してユーザに提案するので、ユーザは提案された走行計画を選択し、あるいは装置が決定した提案に従って運転するだけで、ユーザにとって満足のできる走行計画に基づいたドライブが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】走行計画提案装置を装備した自動車のダッシュボードの概略図。
【図２】走行計画提案装置とナビゲーションステムの概略ブロック構成図。
【図３】走行計画提案装置の詳細なブロック構成図。
【図４】走行計画提案の全体フロー図。
【図５】モニターの表示例１。
【図６】モニターの表示例２。
【図７】走行計画提案作成のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる走行計画提案装置を装備した自動車のダッシュボードＤＢの概略図であり、走行計画提案装置１は自動車に装備されるナビゲーションシステム２と一体的に構成され、当該ナビゲーションシステム２を包含するシステムとして構築されている。ここでは、前記走行計画提案装置１の主要部はダッシュボードＤＢに内装されている。そして、後述するような走行計画提案装置１に設けられる画像表示部１５１及び音声出力部１５２は、当該ナビゲーションシステム２のモニター２４及びスピーカ２５と兼用されており、走行計画をユーザとしての乗員に提案する際には、これらモニター２４とスピーカ２５が利用される。
【００１２】
図２は実施形態の走行計画提案装置１の概略ブロック構成図である。この走行計画提案装置１と一体的に構成されている前記ナビゲーションシステム２は制御部２１を備えており、この制御部２１は、ＧＰＳセンサー２２で検出した現在位置と、地図データベース部２６に記憶されている地図情報をモニター２４に表示し、音声をスピーカ２５から出力する。また、ユーザが制御部２１に対して入力を行うための入力部としての入力キー２３を備えている。この入力キー２３は前記モニター２４に設けられたタッチセンサー（図示せず）で構成される場合もある。
【００１３】
前記走行計画提案装置１はＥＣＵ（電子制御ユニット）１１を備えており、このＥＣＵ１１にセンサー部１２、データベース部１３、入力部１４、出力部１５が接続されている。ＥＣＵ１１は、センサー部１２で検出された情報と、入力部１４から入力された情報に基づき、さらにデータベース部１３に記憶された情報に基づいて走行計画を作成し、作成した走行計画を出力部１５においてユーザに提案するようになっている。
【００１４】
この実施形態の走行計画提案装置１は、その一部の構成において一体的に構成されている前記ナビゲーションシステム２の構成の一部を兼用している。詳細については後述するが、兼用する構成部位は、ナビゲーションシステム２のＧＰＳセンサー２２、入力キー２３、モニター２４、スピーカ２５、地図データベース部２６である。
【００１５】
図３は走行計画提案装置１の詳細なブロック構成図である。前記したセンサー部１２、データベース部１３、入力部１４、出力部１５、ＥＣＵ１１の詳細を（ａ）〜（ｅ）の各項目として順次説明する。
【００１６】
（ａ）センサー部１２
センサー部１２は、前記ＥＣＵ１１において走行計画を作成する際の参照とする情報を検出するための複数のセンサーとして、位置センサー１２１、走行状況センサー１２２、外部状況センサー１２３、内部状況センサー１２４を備えている。
【００１７】
位置センサー１２１は前記ナビゲーションシステム２で使用されているＧＰＳセンサー２２が利用されており、自動車の現在位置を検出する。
【００１８】
走行状況センサー１２２は、自動車の走行時の加速度を検出する加速度センサー、自動車の車速を検出する車速センサー、自動車の操舵方向等を検出する操舵角センサーを備えている。これらセンサーの検出により、自動車の走行状況が検出される。
【００１９】
外部状況センサー１２３は、自動車の周囲を撮像する外部カメラ、自動車の周囲に存在する他車両、歩行者、建造物等を検出するミリ波レーダーやレーザーレーダ（ＬｉＤＡＲ）、自動車の気象状況を検出する温度センサーや湿度センサーを備えている。これらのセンサーにより、自動車の外部の状況として、自動車の周辺の状況や天候等を検出する。周辺の状況として、例えば道路の渋滞状況や道路工事状況を検出する。天候として、晴れ状態、雨や雪等が検出される。
【００２０】
内部状況センサー１２４は、ユーザの心拍数を検出する心拍センサー、呼吸数や呼吸の深さを検出する呼吸音センサー等の生体センサーを備えている。例えば、心拍センサーは自動車のステアリングホイールに装備され、ユーザの手の脈拍を検出する。また、自動車に乗車しているユーザを撮像して乗員数、大人や子どもの別、ユーザの表情等を撮像する内部カメラを備えている。生体センサーにより得られるデータと、撮像から得られる表情等により、ユーザや同乗者の健康状態が検出される。また、図示は省略するが、ユーザの呼吸音を検出するマイクロフォンを備えてもよい。
【００２１】
（ｂ）データベース部１３
前記データベース部１３は、前記ＥＣＵ１１において走行計画を作成する際の参照となる各種データを記憶する地図データ部１３１、地域データ部１３２、ユーザデータ部１３３を備えている。
【００２２】
地図データ部１３１はＤＶＤや等の情報ディスク装置、メモリ等で構成され、ナビゲーションシステム２で参照される地図情報が記憶されている。ここでは前記ナビゲーションシステム２に装備されている地図データベース部２６が利用されている。また、インターネット網から取得した地図情報が記憶されることも可能である。
【００２３】
地域データ部１３２は、過去にユーザが訪れた走行先とその地域情報、またインターネット網から取得した走行先とその地域情報が記憶される。あるいは、ユーザがスマートフォン等の携帯端末で取得した走行先とその地域情報が記憶されてもよい。走行先の地域情報については、インターネット網を通して逐次更新することが可能である。
【００２４】
ユーザデータ部１３３は、ユーザ固有情報として、ユーザの年齢、家族構成、乗員情報等があり、ユーザが予め設定することにより記憶される。さらに、過去に走行先を訪ねたときの日時、人員等をユーザ固有情報として記憶してもよい。
【００２５】
（ｃ）入力部１４
入力部１４は前記ＥＣＵ１１に対して必要なデータを入力する通信制御部１４１、ユーザ設定部１４２を備えている。
【００２６】
通信制御部１４１は、無線インターネット網や無線電話網に接続される。また、スマートフォンやタブレットのような携帯端末に対してブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）等により直接に無線接続することが可能である。
【００２７】
ユーザ設定部１４２は、ここでは前記ナビゲーションシステム２の入力キー２３が利用される。ナビゲーションシステム２のモニター２４がタッチパネルで構成されている場合には、このタッチパネルが利用される。あるいは、音声認識機能を有している場合には、前記センサー部１２の内部状況センサー１２４として構成されているユーザの呼吸音を検出するマイクロフォンが利用されてもよい。
【００２８】
（ｄ）出力部１５
出力部１５はユーザに対して走行先を報知するための画像表示部１５１と音声報知部１５２を備えている。
【００２９】
画像表示部１５１はユーザに対して走行先にかかわる画像を表示する。ここでは前記ナビゲーションシステム２に備えられているモニター２４で構成される。
【００３０】
音声報知部１５２はユーザに対して走行先にかかわる音声を出力する。ここではナビゲーションシステム２に備えられているスピーカ２５で構成される。
【００３１】
（ｅ）ＥＣＵ１１
ＥＣＵ１１は、現状認識部１１１と、走行計画作成部１１２と、入出力制御部１１３を備えており、現状認識部１１１での認識に基づいて走行計画作成部１１２においてユーザに提案する走行先にかかわる走行計画を作成する。また、入出力制御部１１３は入力部１４での入力に従って出力部１５を制御して好適な走行先をユーザに提案する。
【００３２】
現状認識部１１１は、現在位置認識部１１１ａ、外部状況認識部１１１ｂ、走行状況認識部１１１ｃ、ユーザ状態認識部１１１ｄを備えている。
【００３３】
現在位置認識部１１１ａは、位置センサー１２１（ＧＰＳセンサー２２）の出力に基づいて、自動車の現在の位置を認識する。
【００３４】
外部状況認識部１１１ｂは、外部状況センサー１２３の出力に基づいて、自動車が現在走行している周囲の道路状況や周囲に存在する他車両や歩行者等を認識し、または市街地あるいは郊外等を認識する。さらに、外部の天候や気温等を認識する。
【００３５】
走行状況認識部１１１ｃは、外部状況センサー１２３の出力に基づいて、自動車の現在の車速、自動車が走行を開始してからの走行時間を認識する。また、道路の渋滞状況や道路工事の状況を認識する。
【００３６】
ユーザ状態認識部１１１ｄは、内部状況センサーの出力に基づいて、ユーザの乗員構成やユーザの健康状態や気分等を認識する。
【００３７】
走行計画作成部１１２は、現状認識部１１１での認識に基づいてユーザに提案する走行計画の作成を行う。詳細については後述するが、現状認識部１１１で認識された現在位置、外部状況、走行状況、ユーザ状態に基づき、所定のアルゴリズムで１つ以上、通常では複数の走行計画を作成する。
【００３８】
入出力制御部１１３はＥＣＵ１１に入出力されるデータを制御する。入力制御は、ユーザがユーザ設定部１４２（入力キー、タッチセンサー）を操作して設定することによる入力データを制御する。出力制御は、走行計画作成部１１２で作成された走行計画に基づいて、データベース部１３の地図データ部１３１、地域データ部１３２、ユーザデータ部１３３に記憶されている画像を選定してモニター２４に表示する制御を行う。また、データベース部１３に記憶されている音声や、作成された走行計画に基づいて音声合成された音声をスピーカ２５から出力する制御を行う。
【００３９】
以上の構成の走行計画提案装置１は、説明を省略した車載電源を電力とし、ナビゲーションシステム２と同時に駆動されるようになっている。あるいは、ナビゲーションシステム２が駆動している状況において、専用の電源スイッチをオンすることにより駆動されるようにしてもよい。
【００４０】
次に、図４のフロー図を参照して走行計画提案装置１による走行計画提案の動作を説明する。なお、主要ステップにおけるモニター２４の表示形態の一例を図５と図６に示す。ナビゲーションシステム２の電源がオンされると、ナビゲーションシステム２は通常の動作状態となる（ステップＳ１１：以下同様）。このときモニター２４には現在位置の表示を含む地図情報や、ユーザが設定した走行先までの経路等が表示される。また、必要に応じてスピーカ２５から音声が出力される。
【００４１】
ユーザが走行計画提案装置１の電源をオンすると、ＥＣＵ１１は開始信号の入力待ちとなる（Ｓ１２，図５（ａ））。ここでは、モニター２４のタッチセンサーを利用する例を示している。ユーザの操作により開始信号がＥＣＵ１１に入力されると、ＥＣＵ１１は直ちに走行計画作成を実行する（Ｓ１３，図５（ｂ））。この走行計画の作成については後述するが、走行計画作成部１１２において、現状認識部１１１で認識された現在位置、外部状況、走行状況、ユーザ状態に基づき、所定のアルゴリズムで１つ以上の走行計画、ここでは複数の走行計画を作成する。
【００４２】
走行計画が作成されると（Ｓ１４）、ＥＣＵ１１は入出力制御部１１３により出力部１５（モニター２４）を制御し、ユーザに対して走行計画を表示するか否かを問い合わせる（Ｓ１５，図５（ｃ））。ユーザが表示を否定したときには、モニター２４において走行計画を表示しない。この場合には、いわゆる走行先が秘密にされた「ミステリーツアー」となり、入出力制御部１１３は作成した複数の走行計画のうちから一つを設定する。この設定は予め設定した優先順位に基づくもの、あるいは抽選により選択されたものであってもよい。モニター２４には設定された走行先は表示されず、ナビゲーションシステム２を利用して設定した走行先を案内するための地図情報のみが表示される（Ｓ１６，図５（ｄ））。ユーザはこの地図案内に従って自動車を運転すれば、秘密に設定された走行先に行き着くことになる。
【００４３】
ステップＳ１５においてユーザが表示を希望すれば、入出力制御部１１３は作成した複数の走行計画をモニター２４に表示して提案を行う（Ｓ１７，図６（ａ））。ここでは複数（３つ）の走行計画を一覧で表示し、ユーザはユーザ設定部１４２（タッチセンサー）によりいずれかを「選択」し、かつ同時に「参照」すれば（Ｓ１８）、モニター２４には選択した走行計画の走行先とその地域情報が表示される（Ｓ１９，図６（ｂ））。同時にスピーカ２５から音声で報知してもよい。走行計画の表示は、予め設定した優先順位で順序的に表示してもよく、この場合には、走行先とその走行先の地域情報が順序的に表示され、同時に音声で報知される。
【００４４】
ステップＳ１９（図６（ｂ））の地域情報の表示から戻ると、提案された複数の走行計画について決定を行うか否かの決定待ちとなる（Ｓ２０，図６（ｃ））。ユーザは提案された複数の走行計画について、いずれかを選択して「決定」を行う。「決定」を選択しないで「おまかせ」を選択すると、ＥＣＵ１１は最も好ましいと考えられる走行計画を決定する（Ｓ２１）。走行計画が決定されると、モニター２４には決定された走行計画が表示される（Ｓ２２，図６（ｄ））。この走行計画の表示としては、当該走行計画の走行先までの地図情報を表示する。合せて、図６（ｂ）の走行先の地域情報を適宜に表示する。さらに、スピーカ２５により音声で走行先の地域情報を報知する。ユーザは、この表示や報知に従って運転を行うことにより提案された走行先に行き着くことができる。
【００４５】
以上のフローでは、ユーザによるキー操作やタッチセンサー操作による入力の設定であるが、センサー部１２あるいは入力部１４にユーザの声を検出するマイクロフォンを備えている場合には、ユーザが発声する音声を認識して入力を設定するようにしてもよい。
【００４６】
図７を参照して、前記した走行計画作成部１１２における走行計画を作成する動作の流れを説明する。走行計画作成部１１２において走行計画の作成を実行するときには、ＥＣＵ１１はセンサー部１２で検出した検出信号、すなわち位置センサー１２１、走行状況センサー１２２、外部状況センサー１２３、内部状況センサー１２４でそれぞれ検出した検出信号を取り込む（Ｓ３１）。
【００４７】
すなわち、位置センサー１２１は自動車の現在位置を検出する。走行状況センサー１２２は、自動車の加速度、車速、操舵方向等の自動車の走行状況を検出する。外部状況センサー１２３は自動車の外部の状況として自動車の周辺の状況や天候、例えば道路の渋滞状況や道路工事状況、晴れ状態、雨や雪等を検出する。内部状況センサー１２４は、ユーザの乗員数と大人や子どもの別、ユーザの健康状態を検出する。
【００４８】
その上で、現状認識部１１１はセンサー部１２の検出信号に基づいて現在位置認識部１１１ａ、外部状況認識部１１１ｂ、走行状況認識部１１１ｃ、ユーザ状態認識部１１１ｄにおいてそれぞれ認識を行う（Ｓ３２）。現在位置認識部１１１ａは自動車の現在の位置を認識する。外部状況認識部１１１ｂは自動車が現在走行している周囲の道路状況、例えば市街地あるいは郊外等を認識し、さらに天候や気温等を認識する。走行状況認識部１１１ｃは自動車の現在の車速、自動車が走行を開始してからの走行時間を認識する。また道路の渋滞状況を認識する。ユーザ状態認識部１１１ｄはユーザの乗員構成やユーザの健康状態や気分等を認識する。
【００４９】
そして、走行計画作成部１１２は現状認識部１１１での各認識に基づいて提案する走行先の候補を作成する（Ｓ３３）。この走行先の候補の作成は任意なアルゴリズムに基づいており、例えば、ＡＩ（人工知能）による処理が採用される。ここでは、次のようにして作成している。
【００５０】
現在位置認識部１１１ａにおいて自動車の現在位置を認識するとともに、現在の時刻を認識する。現時刻が午後であれば近傍の距離にある走行先を候補とし、午前であればそれよりも遠方の距離にある走行先を候補とする。また、走行状況認識部１１１ｂにおいて、自動車の車速や、走り初めてからの走行時間を認識し、車速が低速のとき、あるいは走行時間が長いときには近傍の走行先を候補とする。車速が高速のときや走行時間が短いときには遠方の走行先を候補とする。これらの候補は地理的候補要素となる。
【００５１】
外部状況認識部１１１ｃにおいて、自動車の周囲の天候、気温を認識し、雨天や低温のときには屋内施設のある走行先を候補とし、晴天のときには屋外施設を含めた走行先を候補とする。これらの候補は外的候補要素となる。
【００５２】
ユーザ状態認識部１１１ｄにおいて、ユーザの人員構成等を認識し、子供を含んでいれば子供用施設のある走行先を候補とする。また、高齢者の場合には休養施設のある走行先を候補とする。また、ユーザの表情や声、さらに心拍数や呼吸数、呼吸音から健康状態を認識し、ユーザの健康状態が必ずしも良好でないと認識したときには健康重視のための走行先を候補とする。これらの候補は人的候補要素となる。
【００５３】
その上で、走行計画作成部１１２は、これらの地理的候補要素、外的候補要素、及び人的候補要素と、データベース部１３に記憶されている複数の走行先を対照し、各候補要素を満たす走行先を選定する（Ｓ３４）。そして、選定した複数の走行先にかかわる地図情報と地域情報をデータベース部１３から読み出し、これらを対応する走行先と結合することにより走行計画を作成する（Ｓ３５）。このとき、ユーザデータ部１３３に記憶されているユーザの固有情報を参照し、ユーザが過去に訪ねた走行先の地域情報を結合するようにしてもよい。
【００５４】
なお、データベース部１３には走行先とそれぞれの地図情報と地域情報を結合したものを記憶しておいてもよい。また、地域情報は、通信制御部１４１を通して更新された情報を得るようにしてもよい。
【００５５】
このように、走行計画作成部１１２において作成した走行計画は、自動車の状況、外部の状況、ユーザの状況等を総合勘案したものであるので、提案される走行先及び走行計画は現在の自動車の状況やユーザの状況にとって好ましいものとなる。したがって、ユーザは提案された走行計画を選択し、あるいは装置が決定した提案に従って運転するだけで、ユーザにとって満足のできる走行先へのドライブが可能になる。
【００５６】
以上の実施形態の走行計画提案装置は、ユーザが自分で運転する自動車に適用する場合について説明したが、走行計画提案装置を自動運転車に装備してもよい。この場合には、ユーザは提案された走行計画を決定するだけで、あるいは走行計画提案装置に委ねることで、自動車は自動的に好ましい走行先にまで移動するので、ユーザは何もしないで好ましい走行先を訪ねることが可能になる。
【００５７】
実施形態では走行計画提案装置をナビゲーションシステムと一体的に構成した例を説明したが、ナビゲーションシステムとは独立した装置として構成してもよい。あるいは、センサー部、入力部、出力部のいずれか一つあるいは複数部をナビゲーションシステムと兼用するように構成してもよい。
【００５８】
また、通信制御部を利用して、インターネット網や無線電話網、又はブルートゥースでＥＣＵにスマートフォン、タブレット等の携帯無線端末を接続してもよい。例えば、スマートフォンを自動車のダッシュボードに取り付け、スマートフォンをＥＣＵの入力部として構成してユーザ設定や入力を行い、あるいはスマートフォンの表示面をＥＣＵの出力部として構成して走行先の表示を行うようにしてもよい。さらには、スマートフォンを自動車のナビゲーションシステムに無線または有線で接続し、当該スマートフォンにＥＣＵの機能を持たせるようにしてもよい。
【００５９】
本発明の走行計画提案装置を構成しているＥＣＵの構成や、ＥＣＵに接続されているセンサー部、入力部、出力部の構成は実施形態に記載の構成に限られるものではなく、適宜の変更が可能である。また、センサー部やＥＣＵの構成が相違された場合には、特に走行計画作成部における走行計画の作成方法が相違されることもある。
【符号の説明】
【００６０】
１  走行計画提案装置
２  ナビゲーション装置
１１  ＥＣＵ
１２  センサー部（検出手段）
１３  データベース部
１４  入力部
１５  出力部（出力手段）
２１  制御部（走行計画作成手段）
２２  ＧＰＳセンサー
２３  入力キー
２４  モニター
２５  スピーカ
２６  地図データベース部
１１１  現状認識部
１１２  走行計画作成部（走行計画作成手段）
１１３  入出力制御部
１２１  位置センサー（検出手段）
１２２  走行状況センサー（検出手段）
１２３  外部状況センサー（検出手段）
１２４  内部状況センサー（検出手段）
１３１  地図データ部
１３２  地域データ部
１３３  ユーザデータ部
１４１  通信制御部
１４２  ユーザ設定部
１５１  画像表示部（出力手段）
１５２  音声報知部（出力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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