(57)【要約】      （修正有）【課題】表示の切替えが行われる際の視認性の低下を防止する電子ミラー装置を提供する。【解決手段】本発明の電子ミラー装置１００は、表示装置１３０およびハーフミラー１４０を内部に配置したミラー本体１２０と、ミラー本体１２０の姿勢を変化させる操作レバー１５０と、操作レバー１５０の位置を検出する切替えスイッチ１６０とを含む。電子ミラー装置１００がディスプレイモードからミラーモードに切替えられたとき、表示装置１３０は、電源がオフされることなく黒色画像を表示する。【選択図】図１
2020032863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示手段、および一部の光を透過し一部の光を反射する光学部材を内部に配置するミラー本体と、
前記表示手段により表示された画像の視認を可能にする第１の表示態様または前記光学部材による反射画像の視認を可能にする第２の表示態様の切替えを可能にする切替え手段と、
前記切替え手段の切替えに応答して前記表示手段を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、第１の表示態様から第２の表示態様に切替えられたとき、前記光学部材による反射画像の視認が可能となるように前記表示手段に特定の画像を表示させる、電子ミラー装置。
【請求項２】
前記特定の画像は、単色画像である、請求項１または２に記載の電子ミラー装置。
【請求項３】
前記特定の画像は、黒色の単色画像である、請求項２に記載の電子ミラー装置。
【請求項４】
前記表示手段は、少なくとも液晶パネルとバックライトとを含み、
前記制御手段は、第１の表示態様から第２の表示態様に切替えられたとき、前記液晶パネルに特定の画像を表示させ、かつ前記バックライトの輝度を低下させる、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子ミラー装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記バックライトの輝度を最小させる、請求項４に記載の電子ミラー装置。
【請求項６】
前記液晶パネルは、電源がオフされたときに黒色の画面を呈するノーマリーブラックタイプであり、
前記制御手段は、前記液晶パネルにノーマリーブラックの黒色と同等の黒色画像を表示させる、請求項５に記載の電子ミラー装置。
【請求項７】
前記特定の画像は、単色画像と他の画像との組合せを含む、請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項８】
前記他の画像は、第２の表示態様であることを識別するための文字、図形または記号を含む、請求項７に記載の電子ミラー装置。
【請求項９】
前記他の画像は、走行状態に関する情報を含む、請求項７に記載の電子ミラー装置。
【請求項１０】
前記特定の画像は、表示装置の中央部分に表示され、前記他の画像は、表示装置の周縁部分に表示される、請求項７ないし９いずれか１つに記載の電子ミラー装置。
【請求項１１】
前記切替え手段は、前記ミラー本体に取付けられた操作レバーを含み、当該操作レバーが第１の位置にあるとき第１の表示態様に切替え、操作レバーが第２の位置にあるとき第２の表示態様に切替える、請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項１２】
前記切替え手段はさらに、前記操作レバーの位置に応じてオン／オフするスイッチを含み、当該スイッチのオンまたはオフに応じて第１の表示態様または第２の表示態様に切替える、請求項１１に記載の電子ミラー装置。
【請求項１３】
前記切替え手段は、前記操作レバーが第１の位置にあるとき前記ミラー本体または前記光学部材を第１の姿勢にし、前記操作レバーが第２の位置にあるとき前記ミラー本体または前記光学部材を第２の姿勢にする、請求項１１または１２に記載の電子ミラー装置。
【請求項１４】
前記切替え手段は、外部から切替え制御信号を受信する受信手段を含み、前記切替え手段は、前記切替え制御信号が第１の状態を表すとき第１の表示態様に切替え、前記切替え制御信号が第２の状態を表すとき第２の表示態様に切替える、請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項１５】
前記切替え手段は、ユーザーからの指示を受け取る入力手段を含み、前記切替え手段は、ユーザーからの指示が第１の状態を表すとき第１の表示態様に切替え、ユーザーからの指示が第２の状態を表すとき第２の表示態様に切替える、請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項１６】
前記切替え手段は、前記ミラー本体または前記光学部材の位置を検出するセンサを含み、前記切替え手段は、前記センサにより前記ミラー本体または前記光学部材の第１の位置が検出されたとき第１の表示態様に切替え、前記センサにより前記ミラー本体または前記光学部材の第２の位置が検出されたとき第２の表示態様に切替える、請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、第２の表示態様から第１の表示態様に切替えられたとき、前記表示手段を起動させることなく前記表示手段に、撮像カメラによって撮像された車両後方の画像を表示させる、請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項１８】
前記光学部材は、ハーフミラーである、請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項１９】
画像を表示する表示手段、および一部の光を透過し一部の光を反射する光学部材を内部に配置するミラー本体と、前記表示手段により表示された画像の視認を可能にする第１の表示態様または前記光学部材による反射画像の視認を可能にする第２の表示態様の切替えを可能にする切替え手段と、前記切替え手段の切替えに応答して前記表示手段を制御する制御手段とを含む電子ミラー装置の表示切替え制御方法であって、
前記制御手段は、第１の表示態様から第２の表示態様に切替えられたとき、前記光学部材による反射画像の視認が可能となるように前記表示手段に特定の画像を表示させる、表示切替え制御方法。
【請求項２０】
画像を表示する表示手段、および一部の光を透過し一部の光を反射する光学部材を内部に配置するミラー本体と、前記表示手段により表示された画像の視認を可能にする第１の表示態様または前記光学部材による反射画像の視認を可能にする第２の表示態様の切替えを可能にする切替え手段と、前記切替え手段の切替えに応答して前記表示手段を制御する制御手段とを含む電子ミラー装置の表示切替え制御プログラムであって、
前記制御手段は、第１の表示態様から第２の表示態様に切替えられたとき、前記光学部材による反射画像の視認が可能となるように前記表示手段に特定の画像を表示させるように前記表示切替えプログラムを実行する、表示切替え制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ミラーと液晶ディスプレイ等の表示装置とを組み合わせた電子ミラー装置に関し、特に、光学ミラーによる表示から液晶ディスプレイによる表示への切替え制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハーフミラーと液晶ディスプレイとを組み合わせた電子ミラー装置が普及しつつある。電子ミラー装置は、運転者に、光学ミラーに写し出された車両後方の視認を可能にしたり、あるいは液晶ディスプレイに表示された撮像カメラの画像の視認を可能にする。光学ミラーによる表示と液晶ディスプレイによる表示の切替えは、例えば、電子ミラー装置に取付けられた操作レバーを操作することにより行われる。
【０００３】
特許文献１は、表示装置とハーフミラーを含む車両用インナーミラーシステムを開示している。このミラーシステムは、表示装置とハーフミラーとを内部に組み込んだミラー本体と、ミラー本体の姿勢を変更する操作レバー部材と、操作レバー部材の操作に連動して表示装置のオンまたはオフする電源スイッチとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９２９５０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図８（Ａ）、（Ｂ）は、特許文献１に示される従来の電子ミラー装置の概略構成を示す平面図とそのＡ−Ａ線断面図である。電子ミラー装置１は、車両用ミラー本体２の筐体内部に、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３とハーフミラー４とを配置させ、操作レバー部材５により車両用ミラー本体２の姿勢を変更するように構成されている。操作レバー部材５を、図８（Ａ）に示すように奥側に移動させると、操作レバー部材５が電源スイッチ６から離間し、液晶ディスプレイ３や図示しない撮像カメラへの電源がオフされ、運転者は、ハーフミラー４に写し出された車両後方を視認することができる。また、操作レバー部材５を、図８（Ｂ）に示すように手前側に移動させると、操作レバー５が電源スイッチ６に接触し、液晶ディスプレイ３や撮像カメラへの電源がオンされ、液晶ディスプレイ３に撮像カメラにより撮像された車両後方の画像が表示される。このとき、ハーフミラー４は車両の天井が写り込むように傾斜されるため、ハーフミラー４によって反射された光が運転者の視線方向に向かうのが軽減され、これにより、液晶ディスプレイ３に表示された画像の視認性が向上する。なお、以下の説明では、便宜上、ハーフミラー４による反射画像を視認する表示態様をミラーモードと称し、液晶ディスプレイ３により表示された画像を視認する表示態様をディスプレイモードと称する。
【０００６】
このように従来の電子ミラー装置では、ディスプレイモードからミラーモードへ表示を切替える際に電源スイッチ６がオフされるため、ミラーモードからディスプレイモードへ切替える際に液晶ディスプレイ３に電源再投入しなければならず、その結果、液晶ディスプレイ３の起動処理が必要となり、液晶ディスプレイ３に画像を表示させるまでの時間に遅延が生じてしまう。つまり、図８（Ｃ）に示すように、ミラーモードのとき液晶ディスプレイ３はオフであり、時刻Ｔ１において操作レバー部材５により電源スイッチ６がオンされると、液晶ディスプレイ３を駆動する信号処理装置や電子回路等を起動するまでの起動時間Ｔｄを要し、時刻Ｔ２で液晶ディスプレイ３に画像が表示される。このため、時刻Ｔ１からＴ２の期間中、液晶ディスプレイ３による画像が非表示となり、電子ミラー装置の視認性が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、表示の切替えが行われる際の視認性の低下を防止する電子ミラー装置、表示切替え制御方法および表示切替え制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電子ミラー装置は、画像を表示する表示手段、および一部の光を透過し一部の光を反射する光学部材を内部に配置するミラー本体と、前記表示手段により表示された画像の視認を可能にする第１の表示態様または前記光学部材による反射画像の視認を可能にする第２の表示態様の切替えを可能にする切替え手段と、前記切替え手段の切替えに応答して前記表示手段を制御する制御手段とを含み、前記制御手段は、第１の表示態様から第２の表示態様に切替えられたとき、前記光学部材による反射画像の視認が可能となるように前記表示手段に特定の画像を表示させる。
【０００９】
ある実施態様では、前記特定の画像は、単色画像である。ある実施態様では、前記特定の画像は、黒色の単色画像である。ある実施態様では、前記表示手段は、少なくとも液晶パネルとバックライトとを含み、前記制御手段は、第１の表示態様から第２の表示態様に切替えられたとき、前記液晶パネルに特定の画像を表示させ、かつ前記バックライトの輝度を低下させる。ある実施態様では、前記制御手段は、前記バックライトの輝度を最小させる。ある実施態様では、前記液晶パネルは、電源がオフされたときに黒色の画面を呈するノーマリーブラックタイプであり、前記制御手段は、前記液晶パネルにノーマリーブラックの黒色と同等の黒色画像を表示させる。ある実施態様では、前記特定の画像は、単色画像と他の画像との組合せを含む。ある実施態様では、前記他の画像は、第２の表示態様であることを識別するための文字、図形または記号を含む。ある実施態様では、前記他の画像は、走行状態に関する情報を含む。ある実施態様では、前記特定の画像は、表示装置の中央部分に表示され、前記他の画像は、表示装置の周縁部分に表示される。ある実施態様では、前記切替え手段は、前記ミラー本体に取付けられた操作レバーを含み、当該操作レバーが第１の位置にあるとき第１の表示態様に切替え、操作レバーが第２の位置にあるとき第２の表示態様に切替える。ある実施態様では、前記切替え手段はさらに、前記操作レバーの位置に応じてオン／オフするスイッチを含み、当該スイッチのオンまたはオフに応じて第１の表示態様または第２の表示態様に切替える。ある実施態様では、前記切替え手段は、前記操作レバーが第１の位置にあるとき前記ミラー本体または前記光学部材を第１の姿勢にし、前記操作レバーが第２の位置にあるとき前記ミラー本体または前記光学部材を第２の姿勢にする。ある実施態様では、前記切替え手段は、外部から切替え制御信号を受信する受信手段を含み、前記切替え手段は、前記切替え制御信号が第１の状態を表すとき第１の表示態様に切替え、前記切替え制御信号が第２の状態を表すとき第２の表示態様に切替える。ある実施態様では、前記切替え手段は、ユーザーからの指示を受け取る入力手段を含み、前記切替え手段は、ユーザーからの指示が第１の状態を表すとき第１の表示態様に切替え、ユーザーからの指示が第２の状態を表すとき第２の表示態様に切替える。ある実施態様では、前記切替え手段は、前記ミラー本体または前記光学部材の位置を検出するセンサを含み、前記切替え手段は、前記センサにより前記ミラー本体または前記光学部材の第１の位置が検出されたとき第１の表示態様に切替え、前記センサにより前記ミラー本体または前記光学部材の第２の位置が検出されたとき第２の表示態様に切替える。ある実施態様では、前記制御手段は、第２の表示態様から第１の表示態様に切替えられたとき、前記表示手段を起動させることなく前記表示手段に、撮像カメラによって撮像された車両後方の画像を表示させる。ある実施態様では、前記光学部材は、ハーフミラーである。
【００１０】
本発明に係る表示切替え制御方法は、画像を表示する表示手段、および一部の光を透過し一部の光を反射する光学部材を内部に配置するミラー本体と、前記表示手段により表示された画像の視認を可能にする第１の表示態様または前記光学部材による反射画像の視認を可能にする第２の表示態様の切替えを可能にする切替え手段と、前記切替え手段の切替えに応答して前記表示手段を制御する制御手段とを含む電子ミラー装置のものであって、前記制御手段は、第１の表示態様から第２の表示態様に切替えられたとき、前記光学部材による反射画像の視認が可能となるように前記表示手段に特定の画像を表示させる。
【００１１】
本発明に係る表示切替え制御プログラムは、画像を表示する表示手段、および一部の光を透過し一部の光を反射する光学部材を内部に配置するミラー本体と、前記表示手段により表示された画像の視認を可能にする第１の表示態様または前記光学部材による反射画像の視認を可能にする第２の表示態様の切替えを可能にする切替え手段と、前記切替え手段の切替えに応答して前記表示手段を制御する制御手段とを含む電子ミラー装置のものであって、前記制御手段は、第１の表示態様から第２の表示態様に切替えられたとき、前記光学部材による反射画像の視認が可能となるように前記表示手段に特定の画像を表示させるように前記表示切替えプログラムを実行する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１の表示態様から第２の表示態様に切替えられたときに、前記光学部材による反射画像の視認が可能となるように前記表示手段の表示画像を制御するようにしたので、第２の表示態様から第１の表示態様に切替えられるときに表示手段の起動処理を行う必要がなくなり、表示切替えの際の視認性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る電子ミラー装置の概略構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施例に係る電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係る表示切替え制御プログラムの機能的な構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る電子ミラー装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施例に係る電子ミラー装置における表示切替えのタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施例に係る電子ミラー装置の他の表示例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施例に係る電子ミラー装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図８】従来の電子ミラー装置の課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図面は、発明の理解を容易にするために強調して表されており、必ずしも実際の装置のスケールを表すものではないことに留意すべきである。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る電子ミラー装置の概略構成を示す図である。本実施例の電子ミラー装置１００は、図１（Ａ）に示すように、車両の天井付近に取付けられ、運転者Ｕは、電子ミラー装置１００により車両後方を視認することができる。図１（Ｂ）、（Ｃ）は、電子ミラー装置１００の概略縦断面図（図８のＡ−Ａ線断面に相当）であり、図１（Ｂ）は、電子ミラー装置１００がミラーモードの状態を示し、図１（Ｃ）は、電子ミラー装置１００がディスプレイモードの状態を示している。
【００１６】
電子ミラー装置１００は、車両の天井に固定される支持部材１１０と、ヒンジ等の回転軸１１２を介して支持部材１１０に回転可能に取付けられたミラー本体１２０とを有する。ミラー本体１２０は、一面が開放された矩形状の内部空間を有する筐体であって、その内部空間には、表示装置１３０と、その前方にハーフミラー１４０とが配置され、ハーフミラー１４０が筐体の開放面から露出されている。また、ミラー本体１２０の下部には開口１２２が形成され、当該開口１２２から操作レバー１５０の一端が突出している。操作レバー１５０の他端は、回転軸１１２に接続され、操作レバー１５０の一端を回転軸１１２を中心に開口１２２の範囲で回転させることで、操作レバー１５０の回転に連動してミラー本体１２０の姿勢を変化させることができる。
【００１７】
図１（Ｂ）に示すように、操作レバー１５０の一端が最も奥側に移動されたとき、ミラー本体１２０は、ハーフミラー１４０により反射された光が概ね運転者Ｕの視線方向に向けられるような角度または姿勢であり、電子ミラー装置１００はミラーモードになる。また、図１（Ｃ）に示すように、操作レバー１５０の一端が最も手前に移動されたとき、ミラー本体１２０は、ハーフミラー１４０が天井方向を写しだしその反射光が運転者Ｕの視線方向から幾分外れ、かつ表示装置１３０により表示された画像がハーフミラー１４０を介して概ね運転者Ｕの視線方向に向けられるような角度または姿勢であり、電子ミラー装置１００はディスプレイモードになる。なお、ミラー本体１２０内に配置される表示装置１３０およびハーフミラー１４０の相互の位置関係は、ミラーモードおよびディスプレイモードのときの画像が運転者Ｕの視線方向に適切に向けられるように予め調整される。
【００１８】
表示装置１３０の裏面の操作レバー１５０と対向する位置に、切替えスイッチ１６０が取付けられる。切替えスイッチ１６０は、操作レバー１５０の移動に連動してオンまたはオフするスイッチであり、操作レバー１５０が奥側に移動されると、操作レバー１５０が切替えスイッチ１６０から離れ、切替えスイッチ１６０は、オフする。操作レバー１５０が手前に移動されると、操作レバー１５０が切替えスイッチ１６０に接触し、切替えスイッチ１６０は、オンする。
【００１９】
図２（Ａ）は、本発明の実施例に係る電子ミラー装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、電子ミラー装置１００は、表示装置１３０、切替えスイッチ１６０、撮像カメラ１７０、および電力供給部１８０を含んで構成される。
【００２０】
撮像カメラ１７０は、車両の後方や側方を撮像するように車内または車外に設置される。撮像カメラ１７０によって撮像された撮像データＩは、有線または無線を介して表示装置１３０へ提供される。
【００２１】
電力供給部１８０は、ＡＣＣ電源またはバッテリー等から供給された電力ＰＷＲを表示装置１３０、切替えスイッチ１６０および撮像カメラ１７０へ提供する。切替えスイッチ１６０は、上記したように、操作レバー１５０の位置を検出し、切替えスイッチ１６０がオンしたとき、例えばＨレベルの検出信号Ｄを、切替えスイッチ１６０がオフしたとき、例えばＬレベルの検出信号Ｄを表示装置１３０に提供する。
【００２２】
表示装置１３０は、例えば液晶ディスプレイ装置であって、液晶パネル１３２、バックライト１３４および制御部１３６を含んで構成される。液晶パネル１３２およびバックライト１３４は、ミラー本体１２０の筐体の内部空間に対応するサイズを有する。また、液晶パネル１３２は、ノーマリーブラックタイプであり、電源がオフされたとき表示画面は黒色を呈する。制御部１３６を構成する電子回路等は、例えば、回路基板上に実装され、当該回路基板は、液晶パネル１３２およびバックライト１３４を支持する基板上に搭載される。
【００２３】
制御部１３６は、液晶パネル１３２およびバックライト１３４を制御するための電子回路等を含む。電子回路は、撮像カメラ１７０からの撮像データＩを受信する回路、受信した撮像データＩを画像処理するための画像処理回路、液晶パネル１３２やバックライト１３４を駆動する駆動回路を含む。さらに１つの態様では、制御部１３６は、中央処理装置（ＣＰＵ）やＲＯＭ／ＲＡＭ等のマイクロコントローラを含み、ＲＯＭ／ＲＡＭに格納されたプログラムを実行することで各部を制御する。
【００２４】
制御部１３６は、電力供給部１８０から電力ＰＷＲが供給されると、パワーアップシーケンスを実行し、プログラムやレジスタ等をリセットし、これらの起動処理を実行後に動作可能な状態に置かれる。
【００２５】
制御部１３６は、切替えスイッチ１６０からの検出信号Ｄに基づきミラーモードまたはディスプレイモードを判定し、ミラーモードまたはディスプレイモードに応じて表示装置１３０を制御する。制御部１３６は、電子ミラー装置１００がディスプレイモードであるとき、撮像カメラ１７０から撮像データＩを受け取り、受け取った撮像データＩを、例えばトリミング等の所望の加工をし、加工した撮像データを液晶パネル１３２に表示させる。また、制御部１３６は、バックライト１３４の輝度を、例えば、ユーザーからの指示に応じて、あるいは照度センサが搭載されている場合にはそのセンサの出力に応じて制御するようにしてもよい。
【００２６】
他方、制御部１３６は、電子ミラー装置１００がミラーモードに切替えられると、撮像カメラ１７０からの撮像データＩの受信を停止し、その代わりに、液晶パネル１３２に特定の画像、例えば、黒色の単色画像を表示させる。さらに制御部１３６は、バックライト１３４の輝度を最小に制御する。例えば、バックライトの輝度がＰＷＭにより制御される場合には、オン時間が最小となるようにデューティ比が制御される。
【００２７】
本実施例において特徴的なことは、電子ミラー装置１００がディスプレイモードからミラーモードに切替わったとき（切替えスイッチ１６０がオンからオフに切替わったとき）、表示装置１３０への電力ＰＷＲを継続させ、表示装置１３０の回路電源をオフすることなく液晶パネル１３２に黒色を表示させる。液晶パネル１３２に黒色を表示させることは、ノーマリーブラックタイプの液晶パネル１３２の表示と事実上同等であり、運転者Ｕは、ハーフミラー１４０により反射された車両後方を視認することができる。このように、ディスプレイモードからミラーモードに切替わった際に、表示装置１３０の動作状態を保持しつつミラーモードとしての機能を実現させることで、ミラーモードからディスプレイモードに切替わったときに、表示装置１３０の電源投入に伴う起動処理を行うことなく、切替え時の表示ロスまたは表示遅延を解消し、視認性の低下を防止することができる。
【００２８】
次に、電子ミラー装置の詳細について説明する。１つの好ましい態様では、制御部１３６には、ミラーモードからディスプレイモードへまたはディスプレイモードからミラーモードへの切替えに応答して表示装置１３０の動作を制御するための切替え制御プログラムを実行する。
【００２９】
図３に、本実施例による表示切替え制御プログラムの機能的な構成を示す。表示切替え制御プログラム２００は、切替えスイッチ１６０からの検出信号Ｄを検出する切替え検出部２１０と、検出信号Ｄに基づきディスプレイモードからミラーモードへの切替えまたはミラーモードからディスプレイモードへの切替えを判定する切替え判定部２２０と、切替え判定部２２０の判定結果に基づき液晶パネル１３２に表示される画像を制御する表示画像制御部２３０と、切替え判定部２２０の判定結果に基づきバックライト１３４の輝度を制御する輝度制御部２４０とを備えている。
【００３０】
次に、図４のフローを参照しつつ電子ミラー装置の動作を説明する。車両のエンジン始動時、あるいはＡＣＣ電源がオンされると、電力供給部１８０から表示装置１３０、切替えスイッチ１６０、撮像カメラ１７０に対して電力ＰＷＲが供給される（Ｓ１００）。制御部１３６は、電力ＰＷＲの投入に応答して起動処理を開始する（Ｓ１１０）。これにより表示装置１３０が動作可能になる。また、撮像カメラ１７０も起動処理され、その後、動作可能な状態になる。なお、上記の方法では、電力供給部１８０から切替えスイッチ１６０および撮像カメラ１７０に電力を直接供給するようにしたが、起動された制御部１３６が切替えスイッチ１６０および撮像カメラ１７０に電力を供給するようにしてもよい。
【００３１】
次に、切替え検出部２１０は、切替えスイッチ１６０からの検出信号Ｄを検出し（Ｓ１２０）、切替え判定部２２０は、検出信号Ｄに基づき、ディスプレイモードへの切替えまたはミラーモードへの切替えを判定する（Ｓ１３０）。ディスプレイモードへの切替えと判定されると（Ｓ１４０）、表示画像制御部２３０は、撮像カメラ１７０によって撮像された車両後方の撮像データＩを液晶パネル１３２に表示させる（Ｓ１５０）。また、輝度制御部２４０は、バックライト１３４を予め決められた輝度で駆動する。これにより、運転者は、ハーフミラー１４０を介して液晶パネル１３２に表示された車両後方の撮像データＩを視認することができる。
【００３２】
他方、ミラーモードへの切替えと判定されると（Ｓ１６０）、表示画像制御部２３０は、撮像カメラ１７０による撮像データの表示を停止させ、その代わりに、液晶パネル１３２に黒色を表示させる（Ｓ１７０）。例えば、表示画像制御部２３０は、ミラーモードの際に液晶パネル１３２に表示させるための画像データを予めメモリ等に保持している。また、輝度制御部２４０は、輝度が最小となるようにバックライト１３４を駆動する（Ｓ１８０）。例えば、輝度制御部２４０は、ミラーモードの際にバックライトの輝度を制御するための輝度データを予めメモリ等に保持している。液晶パネル１３２を黒色表示にすることで、ハーフミラー１４０の裏面側が表面側よりも暗くなるため、運転者は、ハーフミラー１４０によって反射された車両後方の画像を視認することができる。
【００３３】
図５に、電子ミラー装置における表示切替えのタイミングチャートを示す。時刻Ｔ１において、ディスプレイモードからミラーモードに切替えられると、表示装置１３０の電源はオフにされずに、液晶パネル１３２に黒色画像が表示され、かつバックライト１３４の輝度が最小にされる。時刻Ｔ２において、ミラーモードからディスプレイモードに切替えられると、表示装置１３０が起動処理されることなく、液晶パネル１３２に即座に撮像データＩが表示される。これにより、ミラーモードからディスプレイモードへの表示の切替えの際に、電源起動処理に伴う表示ロスまたは表示遅延をなくし、視認性の向上を図ることができる。
【００３４】
なお、上記実施例では、液晶パネル１３２に黒色を表示させる例を示したが、これは、一例であり、例えば、黒色に近い褐色やその他の暗い単色で表示させるようにしてもよい。要は、ハーフミラー１４０の表面側よりも裏面側が暗くなるように液晶パネル１３２の画像を制御するようにしてもよい。また、液晶パネル１３２に表示される黒色を表す画像データは、液晶パネルのノーマリーブラックの黒色と同等になるように調整されるようにしてもよい。
【００３５】
上記実施例では、ミラーモードに切替わったときにバックライト１３４の輝度を最小にしたが、これは一例であり、バックライト１３４からの光が液晶パネル１３２の画像表示によって十分に遮断されるのであれば、輝度は必ずしも最小でなくてもよい。但し、輝度を最小にした方が消費電力を抑制する上では望ましい。
【００３６】
上記実施例では、操作レバー１５０の位置を切替えスイッチ１６０により検出したが、これは一例であり、例えば、図２（Ｂ）に示すように、切替えスイッチ１６０に代えてセンサ１６２により操作レバー１５０の位置を検出するようにしてもよい。
【００３７】
次に、本発明の実施例の変形例について説明する。上記実施例では、ミラーモードに切替えられたときに、液晶パネル１３２の全面に黒色画像を表示させたが、制御部１３６は、液晶パネル１３２に複数の画像の組合せを表示させるようにしてもよい。つまり、運転者によって視認される領域は、電子ミラー装置の中央領域であるため、当該中央領域において車両後方の反射画像を視認できれば良い。従って、液晶パネル１３２の中央領域に黒色画像を表示させ、それ以外の周縁部分には他の画像を表示させるようにしてもよい。
【００３８】
図６（Ａ）は、液晶パネルの表示例を模式的に示し、図６（Ｂ）は、ハーフミラー１４０に写しだされる反射画像を模式的に示している。図６（Ａ）に示すように、液晶パネル１３２の中央領域１３２Ａには黒色画像が表示され、その周縁領域１３２Ｂには、他の画像が表示される。他の画像は任意であるが、例えば、他の画像は、ミラーモードに切替えられていることを示す情報、自車の走行状態に関する情報、あるいは自車の後方に車両が存在することを示す情報であることができ、例えば、それらの情報は、文字、図形または記号を含むようにしてもよい。このように表示制御を行うと、図６（Ｂ）に示すように、ハーフミラー１４０の中央領域１４２Ａには車両後方を写す反射画像が表示され、周縁領域１４２Ｂには、他の情報が表示される。これにより、運転者は、車両方向の視認と同時に、運転支援に関する情報の視認を同時に行うことができる。
【００３９】
次に、本発明の他の実施例について図７を参照して説明する。上記実施例では、操作レバー１５０に連動してミラーモードまたはディスプレイモードの切替えを行ったが、他の実施例では、操作レバーを用いずにミラーモードまたはディスプレイモードの切替えを実現する。図７（Ａ）に示す電子ミラー装置１００Ａは、ユーザーからの切替え指示を受け取るユーザー入力部３１０を備えている。ユーザー入力部３１０の形態は、任意であり特に限定されないが、例えば、２つの状態から１つの状態を選択できるような入力ボタンをミラー本体１２０に設けたり、あるいは電子ミラー装置１００とナビゲーション装置とを電気的に接続し、ナビゲーション装置のユーザー入力を利用して切替え指示を入力させたり、あるいは、スマートフォン等の携帯端末と電子ミラー装置とを無線等により電気的に接続し、携帯端末のユーザー入力を利用して切替え指示を入力させるようにしてもよい。
【００４０】
電子ミラー装置１００はさらに、ユーザー入力部３１０からの指示を受け取る切替え信号送受信部３２０を含み、切替え信号送受信部３２０は、ユーザーからの切替え指示に基づきミラーモードまたはディスプレイモードに対応する切替え信号Ｄを制御部１３６へ送信する。制御部１３６は、受信した切替え信号Ｄに基づき上記実施例のときと同様に表示装置１３０の制御を行う。本例の場合、ミラー本体１２０の姿勢は変更されないが、ミラー本体１２０の姿勢の変更を望む場合には、上記実施例のように操作レバー１５０をミラー本体１２０に取付けるようにしてもよい。この場合、上記実施例と異なり、操作レバー１５０に連動してミラーモードまたはディスプレイモードの切替えが行われない点に留意すべきである。
【００４１】
また、操作レバーを利用せずに、ユーザーからの切替え指示に応答してミラー本体１２０の姿勢を変化させたい場合には、図７（Ｂ）に示すように、表示装置１３０は、ミラー本体１２０の姿勢を可変するためのアクチュエータ部３３０を含むことができる。アクチュエータ部３３０は、例えば、図１に示す回転軸１１２に接続されたモータを含み、モータを回転させることでミラー本体１２０の姿勢をミラーモードまたはディスプレイモードに変化させることができる。この場合、制御部１３６は、切替え信号送受信部３２０から切替え信号を受信すると、当該切替え信号に基づきモータの回転を制御する。
【００４２】
上記実施例では、電子ミラー装置を車内に設置されたルームミラーに適用する例を説明したが、本発明の電子ミラー装置は、車外に設置されたドアミラーやフェンダーミラーにも適用することができる。また、上記実施例では、表示装置として液晶パネルを使用する例を示したが、これは一例であり、表示装置は、他の表示媒体（例えば、有機ＥＬパネルなど）を使用するものであってもよい。有機ＥＬパネルのように表示装置がバックライトを必要としない場合には、制御部は、ミラーモードに切替えられた際に有機ＥＬパネルに特定の画像（例えば、黒色）を表示させるとともに有機ＥＬパネルの輝度を最小にするような制御を行うことができる。さらに上記実施例では、ハーフミラーを例示したが、光の一部を透過し一部の光を反射する光学部材であれば、必ずしも透過率と反射率とは等しくなくても良い。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００：電子ミラー装置                        １１０：支持部材
１１２：回転軸                                １２０：ミラー本体
１２２：開口                                  １３０：表示装置
１３２：液晶パネル                            １３４：バックライト
１４０：ハーフミラー                          １５０：操作レバー
１６０：切替えスイッチ                        １７０：撮像カメラ
１８０：電力供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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