(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置において、ユーザビリティおよび画質の低下を抑制しつつ予備吐出を行う。【解決手段】画像形成装置１０において、制御部は、（ａ）プリントエンジン１０ａの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されていない場合、ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートに対して予備吐出を行い、（ｂ）プリントエンジンの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されている場合、ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートとは別のプリントシートに対して予備吐出を行う。さらに、制御部は、シート搬送部１０ｂを制御して、（ａ）ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートを、複数の排出トレイ１０ｃ１，１０ｃ２のうちの第１の排出トレイに排出させ、（ｂ）上述の別のプリントシートを、第１の排出トレイとは異なる第２の排出トレイに排出させる。【選択図】図１
2020116829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントすべき画像をプリントシート上にインクジェット方式でプリントするプリントエンジンと、
前記プリントシートを搬送するシート搬送部と、
前記プリントエンジンでのプリントが完了した前記プリントシートの排出先として選択可能な複数のシート排出部と、
前記プリントエンジンおよび前記シート搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、（ａ）前記プリントエンジンの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されていない場合、ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートに対して予備吐出を行い、（ｂ）前記プリントエンジンの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されている場合、前記ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートとは別のプリントシートに対して予備吐出を行い、
前記制御部は、前記シート搬送部を制御して、（ａ）前記ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートを、前記複数のシート排出部のうちの第１のシート排出部に排出させ、（ｂ）前記別のプリントシートを、前記複数のシート排出部のうちの、前記第１のシート排出部とは異なる第２のシート排出部に排出させること、
を特徴とする画像形成装置。  
【請求項２】
前記制御部は、前記プリントエンジンの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されている場合、前記シート搬送部を制御して、前記ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートのシート種別とは異なるシート種別のプリントシートを、前記別のプリントシートとして前記プリントエンジンへ搬送させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プリントエンジンのヘッドに対するパージ動作を行うパージ機構部をさらに備え、
前記制御部は、前記プリントエンジンの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されている場合、プリントジョブの途中で、前記パージ動作を行わずに前記別のプリントシートに対して予備吐出を行うこと、
を特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プリントエンジンは、複数のインク色のインクを使用するカラープリントエンジンであって、
前記制御部は、前記複数のインク色のうちの一部のインク色について紙面内予備吐出が禁止され、前記複数のインク色のうちの残りのインク色について紙面内予備吐出が禁止されていない場合、前記一部のインク色については前記別のプリントシートに対して予備吐出を行い、前記残りのインク色については前記ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートに対して予備吐出を行うこと、
を特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
あるインクジェット方式の画像形成装置は、所定期間インクの吐出されなかったノズルからのインク滴の着滴位置の精度低下、濃度低下などといった不具合を抑制するために、紙面内予備吐出を行っている（例えば特許文献１参照）。紙面内予備吐出では、ユーザーにより指定された画像をプリントする際に、その画像をプリントする紙面内で、予備吐出を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７６２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように、紙面内予備吐出では、ユーザーにより指定された画像をプリントする紙面内に、その画像とは関係ない微小なドットが予備吐出によって形成されてしまうため、印刷物の高画質を要求するユーザーにとって紙面内予備吐出は好ましくない。したがって、そのようなユーザーは、装置に紙面内予備吐出を行わせずに、パージ動作を行わせる。
【０００５】
ラインヘッド型インクジェット画像形成装置では、ヘッドが固定されているため、パージ動作を行うために、ヘッドに対向する搬送ベルトを退避させ、ヘッドの下方にインクトレイを移動させた後、ポンプなどでインク圧を高めてノズルからインクを排出させる。
【０００６】
このように、パージ動作の場合、搬送ベルトの退避およびインクトレイの移動を機械的に行うため、プリントジョブにおいて、長時間の中断が発生してしまい、ユーザーにとって不便である。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ユーザビリティおよび画質の低下を抑制しつつ予備吐出を行う画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、プリントすべき画像をプリントシート上にインクジェット方式でプリントするプリントエンジンと、前記プリントシートを搬送するシート搬送部と、前記プリントエンジンでのプリントが完了した前記プリントシートの排出先として選択可能な複数のシート排出部と、前記プリントエンジンおよび前記シート搬送部を制御する制御部とを備える。前記制御部は、（ａ）前記プリントエンジンの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されていない場合、ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートに対して予備吐出を行い、（ｂ）前記プリントエンジンの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されている場合、前記ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートとは別のプリントシートに対して予備吐出を行う。さらに、前記制御部は、前記シート搬送部を制御して、（ａ）前記ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートを、前記複数のシート排出部のうちの第１のシート排出部に排出させ、（ｂ）前記別のプリントシートを、前記複数のシート排出部のうちの、前記第１のシート排出部とは異なる第２のシート排出部に排出させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザビリティおよび画質の低下を抑制しつつ予備吐出を行う画像形成装置が得られる。
【００１０】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、プリント処理後の品質維持シートの例を示す図である。
【図５】図５は、図１に示す画像形成装置１０の動作について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。
【００１４】
この実施の形態に係る画像形成装置１０は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置であり、この実施の形態ではラインヘッド型のインクジェット方式のカラープリント機構を備える。
【００１５】
図１に示す画像形成装置１０は、プリントエンジン１０ａと、シート搬送部１０ｂとを備える。プリントエンジン１０ａは、プリントすべき画像をプリントシート（プリント用紙など）上に物理的にプリントする。シート搬送部１０ｂは、プリントシートをプリントエンジン１０ａに搬送する。
【００１６】
この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックという４つのインク色に対応するラインヘッド型のインクジェット記録部１ａ〜１ｄを備える。
【００１７】
図２に示すように、この実施の形態では、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、複数（ここでは３個）のヘッド部１１を有する。それらのヘッド部１１は、主走査方向に沿って配列されており、装置本体に対して着脱可能になっている。なお、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１は、１つでもよい。
【００１８】
また、この実施の形態では、シート搬送部１０ｂは、プリントエンジン１０ａに対向して配置されプリントシートを搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３および従動ローラー４と、搬送ベルト２ととともにプリントシートをニップする吸着ローラー５と、排出ローラー対６，６ａ，６ｂとを備える。
【００１９】
駆動ローラー３および従動ローラー４は、搬送ベルト２を周回させる。そして、後述の給紙カセット２０−１，２０−２から搬送されてきたプリントシートを吸着ローラー５がニップし、ニップされたプリントシートは、搬送ベルト２によってインクジェット記録部１ａ〜１ｄのプリント位置へ順番に搬送されていき、インクジェット記録部１ａ〜１ｄによりそれぞれの色の画像をプリントされる。そして、プリント完了後のプリントシートが排出ローラー対６，６ａ，６ｂによって、排出トレイ１０ｃ１，１０ｃ２などに排出される。
【００２０】
この画像形成装置は、少なくとも２つの排出トレイ１０ｃ１，１０ｃ２を備え、プリント完了後のプリントシートは、排出ローラー対６ａによって第１の排出トレイ１０ｃ１へ排出されるか、排出ローラー対６ｂによって第２の排出トレイ１０ｃ２へ排出される。
【００２１】
さらに、シート搬送部１０ｂは、複数の給紙カセット２０−１，２０−２を備えている。給紙カセット２０−１，２０−２は、プリントシート１０１，１０２を収容しており、リフト板２１，２４でプリントシート１０１，１０２を上方に押し上げてピックアップローラー２２，２５に当接させる。給紙カセット２０−１，２０−２に載置されたプリントシート１０１，１０２は上側から１枚ずつピックアップローラー２２，２５によって給紙ローラー２３，２６へピックアップされる。給紙ローラー２３，２６は、給紙カセット２０−１，２０−２からピックアップローラー２２，２５によって給紙されたプリントシート１０１，１０２を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。
【００２２】
搬送ローラー２７は、給紙カセット２０−１，２０−２から搬送されてくるプリントシート１０１，１０２に共通な搬送路上の搬送ローラーである。
【００２３】
レジストローラー２８は、搬送されてくるプリントシート１０１，１０２を一時停止させ、２次給紙タイミングでそのプリントシート１０１，１０２をプリントエンジン１０ａへ搬送する。２次給紙タイミングは、そのプリントシート１０１，１０２上の指定された位置に画像が形成されるように後述の制御部８１によって指定される。
【００２４】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。
【００２５】
図３に示すように、画像形成装置１０は、図１および図２に示すような機械的構成を有する画像出力部７１の他、さらに、操作パネル７２、記憶装置７３、および演算処理装置７４を備える。
【００２６】
なお、この実施の形態では、画像出力部７１は、プリントエンジン１０ａのヘッド部１１に対するパージ動作を行うパージ機構部１０ｄを備える。具体的には、パージ機構部１０ｄは、図示せぬインクトレイと、搬送ベルト２および図示せぬインクトレイを移動させる駆動部とを備え、ヘッド部１１のパージ動作時に、上述のように、パージ動作開始前の搬送ベルト２などの退避および図示せぬインクトレイの移動、並びにパージ動作終了後の搬送ベルト２などの移動および図示せぬインクトレイの退避を行う。
【００２７】
操作パネル７２は、画像形成装置１０の筐体表面に配置され、液晶ディスプレイなどの表示装置、およびハードキー、タッチパネルなどの入力装置を備え、その表示装置でユーザーに対して各種メッセージを表示し、その入力装置でユーザー操作を受け付ける。
【００２８】
記憶装置７３は、画像形成装置１０の制御に必要なデータ、プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶装置（フラッシュメモリー、ハードディスクドライブなど）である。記憶装置７３には、後述の設定データ７３ａが記憶されている。
【００２９】
演算処理装置７４は、プログラムに従って動作するコンピューター、所定動作を実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、各種処理部として動作する。そのコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭ、記憶装置７３などに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、（必要に応じてＡＳＩＣとともに）各種処理部として動作する。
【００３０】
ここでは、演算処理装置７４は、制御部８１、および画像処理部８２として動作する。
【００３１】
制御部８１は、画像出力部７１（プリントエンジン１０ａ、シート搬送部１０ｂなど）を制御し、ユーザーにより要求されたプリントジョブを実行する。この実施の形態では、制御部８１は、画像処理部８２に所定の画像処理を実行させ、ヘッド部１１を制御してインクを吐出させてプリントシート上にプリント画像を形成する。画像処理部８２は、ＲＩＰ（Raster Image Processing）、色変換、ハーフトーニングなどの所定の画像処理を、プリントシートにプリントすべき画像の画像データに対して実行する。
【００３２】
特に、制御部８１は、（ａ）プリントエンジン１０ａの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されていない場合、ユーザー指定の画像をプリントするプリントシート（以下、ユーザー画像シートともいう）に対して予備吐出を行い、（ｂ）プリントエンジン１０ａの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されている場合、ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートとは別のプリントシート（以下、品質維持シートともいう）に対して予備吐出を行う。
【００３３】
なお、「予備吐出」は、所定期間あるいは所定プリントページにおいて使用されなかったヘッド部１１のノズルについて画像形成目的ではなくメンテナンス目的でインクを吐出する動作である。「紙面内予備吐出」は、ユーザー画像シート内で行う予備吐出である。
【００３４】
また、排出トレイ１０ｃ１，１０ｃ２は、プリントエンジン１０ａでのプリントが完了したプリントシートの排出先として選択可能な複数のシート排出部として使用され、制御部８１は、シート搬送部１０ｂを制御して、（ａ）ユーザー画像シートを、排出トレイ１０ｃ１，ｃ２のうちの排出トレイ１０ｃ１に排出させ、（ｂ）品質維持シートを、排出トレイ１０ｃ１とは異なる排出トレイ１０ｃ２に排出させる。
【００３５】
さらに、この実施の形態では、制御部８１は、プリントエンジン１０ａの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されている場合、シート搬送部１０ｂを制御して、ユーザー画像シートのシート種別とは異なるシート種別のプリントシートを、品質維持シートとしてプリントエンジン１０ｂへ搬送させる。
【００３６】
例えば、給紙カセット２０−１，２０−２において互いに異なる種別のプリントシートが収容され、ユーザー画像シートとして、給紙カセット２０−１に収容されているプリントシートが使用され、品質維持シートとして、給紙カセット２０−２に収容されているプリントシートが使用される。なお、品質維持シートに使用されるプリントシートは、ユーザー画像シートに使用されるプリントシートより低品質あるいは低価格のものとしてもよい。
【００３７】
また、設定データ７３ａは、プリントエンジン１０ａの予備吐出として紙面内予備吐出を許可するか否かを指定する予備吐出設定データ、品質維持シートの排出先を指定する品質維持シート排出設定データ、品質維持シートとして使用するプリントシートの種別（あるいは給紙カセット）を指定する品質維持シート種別設定データなどを含む。この設定データ７３ａは、操作パネル７２に対するユーザー操作に基づき編集可能となっている。
【００３８】
制御部８１は、（ａ）予備吐出設定データに基づいて、プリントエンジン１０ａの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されているか否かを判定し、（ｂ）品質維持シート排出設定データに基づいて、品質維持シートの排出先となる排出トレイを選択し、（ｃ）品質維持シート種別設定データに基づいて、品質維持シートとして使用されるプリントシートの種別や給紙カセットを選択する。
【００３９】
なお、制御部８１は、プリントエンジンの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されている場合、プリントジョブの途中で、パージ動作を行わずに品質維持シートに対して予備吐出を行う。例えば、１００００枚のプリントを行うプリントジョブにおいて、１０００枚ごとに、ヘッド部１１のメンテナンスを行う場合、比較的長い時間を要するパージ動作を行わずに、品質維持シートに対して予備吐出が行われる。
【００４０】
また、この実施の形態におけるプリントエンジン１０ａは、複数のインク色のインクを使用するカラープリントエンジンであって、制御部８１は、その複数のインク色のうちの一部のインク色について紙面内予備吐出が禁止され、その複数のインク色のうちの残りのインク色について紙面内予備吐出が禁止されていない場合、その一部のインク色については品質維持シートに対して予備吐出を行い、その残りのインク色についてはユーザー画像シートに対して予備吐出を行う。
【００４１】
図４は、プリント処理後の品質維持シートの例を示す図である。
【００４２】
この実施の形態では、予備吐出設定データは、ブラックインクの紙面内予備吐出の可否を示す第１設定項目と、有彩インク色（ここでは、シアン、マゼンタ、イエロー、つまり、ＣＭＹ）の紙面内予備吐出の可否を示す第２設定項目とを含む。
【００４３】
したがって、第１設定項目および第２設定項目の両方において紙面内予備吐出が禁止されている場合、図４に示すように、ブラックインク１１１Ｂおよび有彩色インク１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｙの予備吐出が品質維持シート１１１に行われる。また、第２設定項目において紙面内予備吐出が禁止され、第１設定項目において紙面内予備吐出が許可されている場合、図４に示すように、ブラックインク１１１Ｂの予備吐出は品質維持シート１１１に行われず、有彩色インク１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｙの予備吐出が品質維持シート１１１に行われる。また、第１設定項目において紙面内予備吐出が禁止され、第２設定項目において紙面内予備吐出が許可されている場合、図４に示すように、有彩色インク１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｙの予備吐出は品質維持シート１１１に行われず、ブラックインク１１１Ｂの予備吐出が品質維持シート１１１に行われる。
【００４４】
次に、上記画像形成装置１０の動作について説明する。図５は、図１に示す画像形成装置１０の動作について説明するフローチャートである。
【００４５】
画像形成装置１０が起動すると、制御部８１は、演算処理装置７４のＲＡＭにおいて品質維持シートに要求されるサイズの記憶領域を確保し（ステップＳ１）、当該記憶領域に、品質維持シートの画像データを記憶し準備する（ステップＳ２）。さらに、制御部８１は、記憶装置７３から設定データ７３ａを読み込む（ステップＳ３）。
【００４６】
その後、操作パネル７２に対するユーザー操作に基づくジョブ要求を受け付けたり、図示せぬ通信装置によってユーザーのホスト装置からのジョブ要求を受け付けると、制御部８１は、要求されたプリント処理を画像出力部７１で実行する。プリント処理の開始時（ステップＳ４）、制御部８１は、設定データ７３ａに基づき、少なくとも１つのインク色について紙面内予備吐出が禁止されているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００４７】
いずれのインク色についても紙面内予備吐出が禁止されていない場合、制御部８１は、画像出力部７１を使用して、ジョブ要求で指定された画像のプリントをユーザー画像シートに対して実行し、その際、必要に応じて、紙面内予備吐出を実行する（ステップＳ６）。その際、制御部８１は、シート搬送部１０ｂに、所定の給紙カセット２０−１からプリントシート（つまり、ユーザー画像シート）をプリントエンジン１０ａへ搬送させ、プリントエンジン１０ａから出力されるユーザー画像シートを所定の排出トレイ１０ｃ１に排出させる。
【００４８】
一方、少なくとも１つのインク色について紙面内予備吐出が禁止されている場合、制御部８１は、品質維持シートへの予備吐出条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ７）。例えば、この予備吐出条件は、プリント処理の開始時（つまり、最初のページのプリント直前）であること、前回の予備吐出後のプリントページ数が所定値に到達したこと、などである。なお、前回の予備吐出後のプリントページ数は、制御部８１によってカウントされ、そのカウント値が不揮発性の記憶装置７３に格納され、品質維持シートへの予備吐出が実行されると、このカウント値はゼロにリセットされる。また、パージ動作が実行された場合にも、このカウント値はゼロにリセットされる。
【００４９】
その予備吐出条件が成立している場合、制御部８１は、設定データ７３ａで指定されたインク色について、品質維持シートへの予備吐出を実行する（ステップＳ８）。その際、制御部８１は、シート搬送部１０ｂを制御して搬送路の切り替えを機械的に行い、シート搬送部１０ｂに、所定の給紙カセット２０−２からプリントシート（つまり、品質維持シート）をプリントエンジン１０ａへ搬送させ、プリントエンジン１０ａから出力されるユーザー画像シートを所定の排出トレイ１０ｃ２に排出させる。
【００５０】
なお、品質維持シートへの予備吐出の際には、搬送路の切り替え、品質維持シートの搬送などの時間がかかるが、パージ動作に比べて十分に短い。
【００５１】
次に、制御部８１は、画像出力部７１を使用して、プリント処理における１ページ（最初のページまたは後続の１ページ）の画像のプリントを実行する（ステップＳ９）。なお、このとき、紙面内予備吐出が許可されているインク色については、紙面内予備吐出が必要に応じて実行される。
【００５２】
そして、制御部８１は、プリント処理が完了したか否かを判定し（ステップＳ１０）、プリント処理（つまり、すべてのページ画像のプリント）が完了していなければ、プリント処理が完了するまで、ステップＳ７に戻り、ステップＳ７以降の処理を実行する。
【００５３】
以上のように、上記実施の形態によれば、プリントエンジン１０ａは、プリントすべき画像をプリントシート上にインクジェット方式でプリントし、シート搬送部１０ｂは、そのプリントシートを搬送する。複数の排出トレイ１０ｃ１，１０ｃ２は、プリントエンジン１０ａでのプリントが完了したプリントシートの排出先として選択され得る。制御部８１は、プリントエンジン１０ａおよびシート搬送部１０ｂを制御する。そして、制御部８１は、（ａ）プリントエンジン１０ａの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されていない場合、ユーザー指定の画像をプリントするプリントシート（ユーザー画像シート）に対して予備吐出を行い、（ｂ）プリントエンジン１０ａの予備吐出として紙面内予備吐出が禁止されている場合、ユーザー指定の画像をプリントするプリントシートとは別のプリントシート（品質維持シート）に対して予備吐出を行う。さらに、制御部８１は、シート搬送部１０ｂを制御して、（ａ）ユーザー指定の画像をプリントするプリントシート（ユーザー画像シート）を、複数の排出トレイ１０ｃ１，１０ｃ２のうちの第１の排出トレイに排出させ、（ｂ）上述の別のプリントシート（品質維持シート）を、第１の排出トレイとは異なる第２の排出トレイに排出させる。
【００５４】
これにより、ユーザビリティおよび画質の低下を抑制しつつ予備吐出が行われる。
【００５５】
特に、品質維持シートが、ユーザー画像シートとは異なる排出トレイに排出されるため、大量のユーザー画像シートに品質維持シートが混在せずに済む。
【００５６】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、例えば、ラインヘッド型のインクジェット画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  画像形成装置
１０ａ  プリントエンジン
１０ｂ  シート搬送部
１０ｃ１，１０ｃ２  排出トレイ（シート排出部の一例）
１０ｄ  パージ機構部
８１  制御部
【図１】
2020116829.tif 000003
【図２】
2020116829.tif 000004
【図３】
2020116829.tif 000005
【図４】
2020116829.tif 000006
【図５】
2020116829.tif 000007