(57)【要約】【課題】液圧ブレーキシステムの試験に必要なブレーキパターンを容易に実現可能な、ブレーキ試験補助装置及びブレーキ試験補助方法を提供する。【解決手段】車両に搭載されたブレーキシステムの試験を実施する際に、試験の補助を行うブレーキ試験補助装置（１３０）は、車両のブレーキペダル（１２３）の踏み込み開始を検出するブレーキ踏込検出部（１３１）と、ブレーキペダル（１２３）の踏み込み開始を検出してから、あらかじめ設定されたブレーキング時間が経過したときに運転者にブレーキング時間の経過を通知する通知処理部（１３５）を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたブレーキシステムの試験を実施する際に、前記試験の補助を行うブレーキ試験補助装置（１３０）において、
車両のブレーキペダル（１２３）の踏み込み開始を検出するブレーキ踏込検出部（１３１）と、
前記ブレーキペダル（１２３）の踏み込み開始を検出してから、あらかじめ設定されたブレーキング時間が経過したときに運転者に前記ブレーキング時間の経過を通知する通知処理部（１３５）と、を備える、
ことを特徴とするブレーキ試験補助装置。
【請求項２】
前記通知処理部（１３５）は、所定のブレーキ動作を終了させる時刻よりも所定時間（Δｔ＿２）前に前記通知を行う、
請求項１に記載のブレーキ試験補助装置。
【請求項３】
前記所定時間（Δｔ＿２）が、路面μに基づく可変値である、
請求項２に記載のブレーキ試験補助装置。
【請求項４】
前記ブレーキ踏込検出部（１３１）は、前記ブレーキペダル（１２３）の踏面に設けられたテープスイッチ（１２３）の出力信号に基づいて前記ブレーキペダル（１２３）の踏み込み開始を検出する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のブレーキ試験補助装置。
【請求項５】
前記ブレーキ試験補助装置（１３０）が、車載ネットワーク（９５）に接続可能であり、
前記ブレーキ踏込検出部（１３１）が、前記車載ネットワーク（９５）を介して取得される情報に基づいて前記ブレーキペダル（１２１）の踏み込み開始を検出する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のブレーキ試験補助装置。
【請求項６】
前記情報が、ブレーキ踏力の情報、ブレーキ操作量の情報、液圧ブレーキシステムのブレーキ液圧の情報、ブレーキランプの点灯状態の情報又は車輪速度の情報のうちのいずれかである、
ことを特徴とする請求項５に記載のブレーキ試験補助装置。
【請求項７】
前記ブレーキング時間の設定を入力する入力部（１１１）を備える、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のブレーキ試験補助装置。
【請求項８】
前記通知処理部（１３５）が、通知音の発生又はランプの点灯の少なくともいずれかを行う、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のブレーキ試験補助装置。
【請求項９】
車両のブレーキペダルの踏み込み開始を検出したときに時間の計測を開始し、
あらかじめ設定されたブレーキング時間が経過したときに運転者に前記ブレーキング時間の経過を通知する、
ことを特徴とするブレーキ試験補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ試験補助装置及びブレーキ試験補助方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車等の自動車には、液圧ブレーキシステムが搭載されている。近年、液圧ブレーキシステムの電子制御化に伴い、液圧ブレーキシステムに搭載され、運転者によるブレーキ踏力を倍力する装置として電動式倍力装置が知られている。電動式倍力装置は、運転者によるブレーキ操作の入力を入力軸で受け、かかる入力を電動モータの出力により所定のサーボ比で倍力して出力軸から出力する。電動式倍力装置は、運転者のブレーキ操作を伴わない自動ブレーキシステムによるブレーキ要求を受けてブレーキ力を発生させる機能も併せ持つ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１５−５０２８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液圧ブレーキシステムを自動車に搭載する際に、液圧ブレーキシステムが正常に動作するかの試験が行われる。かかる試験では、様々な走行条件下で車両が走行している間に、運転者が所定の踏力で所定時間ブレーキペダルを踏み込み、緩制動あるいはＡＢＳ（Antilock  Brake  System）等が作動する条件での制動等、様々な条件下でのデータの計測が行われる。電動式倍力装置を用いた液圧ブレーキシステムの場合、上記試験を行うにあたってブレーキパターンの精度の要求が比較的厳しく、運転者の感覚でブレーキ操作を適切に行うことが容易ではない。このため、所望のブレーキパターンでのデータを取得するために、試験のやり直しが必要になるおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、液圧ブレーキシステムの試験に必要なブレーキパターンを容易に実現可能な、ブレーキ試験補助装置及びブレーキ試験補助方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両に搭載されたブレーキシステムの試験を実施する際に、試験の補助を行うブレーキ試験補助装置であって、車両のブレーキペダルの踏み込み開始を検出するブレーキ踏込検出部と、ブレーキペダルの踏み込み開始を検出してから、あらかじめ設定されたブレーキング時間が経過したときに運転者にブレーキング時間の経過を通知する通知処理部とを備える、ブレーキ試験補助装置が提供される。
【０００７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両のブレーキペダルの踏み込み開始を検出したときに時間の計測を開始し、あらかじめ設定されたブレーキング時間が経過したときに運転者にブレーキング時間の経過を通知する、ブレーキ試験補助方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本発明によれば、液圧ブレーキシステムの試験に必要なブレーキパターンを容易に実現可能な、ブレーキ試験補助装置及びブレーキ試験補助方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】液圧ブレーキシステムを構成する液圧回路の一例を示す説明図である。
【図２】ブレーキ試験システムの機能構成の一例を示す説明図である。
【図３】ブレーキ試験実行時の車速、ブレーキ液圧及びブレーキ踏力の経時変化を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るブレーキ試験補助装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】ブレーキ試験補助装置を車両に搭載した具体的な構成例を示す説明図である。
【図６】ブレーキング時間の設定について説明するための図である。
【図７】第２の時間差Δｔ＿２の設定方法を示す説明図である。
【図８】ブレーキ試験補助装置１３０の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１１】
＜１．液圧ブレーキシステム＞
まず、本実施形態に係るブレーキ試験補助装置を説明する前に、電動式倍力装置を用いた液圧ブレーキシステムの一例を簡単に説明する。
【００１２】
図１は、液圧ブレーキシステムを構成する液圧回路１の一例を示す。図１に示した液圧回路１は、四輪車用のブレーキシステムの液圧回路である。液圧回路１は、同一の構成を有する第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０を含む。第１の液圧回路２８は、マスタシリンダ１４とホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとを連通させ、第２の液圧回路３０は、マスタシリンダ１４とホイールシリンダ３８ｃ，３８ｄとを連通させる。液圧回路１には、ブレーキ液が充填されている。
【００１３】
マスタシリンダ１４には、運転者により踏込操作が行われるブレーキペダル１２１と連動して往復する図示しないピストンが内蔵されている。ブレーキペダル１２１とマスタシリンダ１４のピストンとの間には電動式倍力装置１１が介在しており、ピストンには、運転者の踏力が倍力されて伝達される。ホイールシリンダ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、各車輪のブレーキキャリパ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに設けられる。ホイールシリンダ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄのブレーキ液の液圧が増加することにより車輪が制動される。
【００１４】
第２の液圧回路３０は、第１の液圧回路２８と同様の構成を有している。以下、第１の液圧回路２８について簡単に説明し、第２の液圧回路３０の説明を省略する。
【００１５】
第１の液圧回路２８は、モータ９６により駆動されるポンプ４４ａを備えている。また、第１の液圧回路２８は、アキュムレータ７１ａ及びダンパ７３ａを備えている。ポンプ４４ａは、モータ９６により駆動されてブレーキ液を吐出する。モータ９６の駆動は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）９０により制御される。なお、第１の液圧回路２８に設けられるポンプ４４ａの数は一つに限られない。
【００１６】
マスタシリンダ１４に連通する管路には、第１の圧力センサ２４が設けられている。第１の圧力センサ２４は、マスタシリンダ１４の内圧を検出する。右前輪のブレーキキャリパ２２ａのホイールシリンダ３８ａに連通する管路には、第２の圧力センサ２６ａが設けられている。第２の圧力センサ２６ａは、ホイールシリンダ３８ａの内圧を検出する。なお、第２の圧力センサ２６ａは、左後輪のブレーキキャリパ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂに連通する管路に設けられ、ホイールシリンダ３８ｂの内圧を検出してもよい。
【００１７】
第１の液圧回路２８は、複数の電磁制御弁を備えている。複数の電磁制御弁は、常閉型でリニア制御可能な回路制御弁３６ａと、常閉型でオンオフ制御される吸入制御弁３４ａと、常開型でリニア制御可能な増圧弁５８ａａ，５８ｂａと、常閉型でオンオフ制御される減圧弁５４ａａ，５４ｂａを含む。
【００１８】
回路制御弁３６ａは、マスタシリンダ１４とポンプ４４ａの吐出側とを結ぶ流路３３ａに配置されている。回路制御弁３６ａは、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４と増圧弁５８ａａ，５８ｂａとの間の流路面積を連続的に調整する。吸入制御弁３４ａは、マスタシリンダ１４とポンプ４４ａの吸入側とを結ぶ流路３１ａに配置されている。吸入制御弁３４ａは、マスタシリンダ１４とポンプ４４ａの吸入側との間を連通又は遮断する。
【００１９】
増圧弁５８ａａ，５８ｂａは、回路制御弁３６ａとホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとを結ぶ流路５１ａａ，５１ｂａに配置されている。増圧弁５８ａａ，５８ｂａは、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４及び回路制御弁３６ａ側から右前輪のブレーキキャリパ２２ａのホイールシリンダ３８ａ側及び左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂへの作動油の流量を連続的に調整する。
【００２０】
減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、ポンプ４４ａの吸入側とホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとを結ぶ流路５３ａａ，５３ｂａに配置されている。減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、ポンプ４４ａの吸入側とホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとの間を連通又は遮断する。減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、開弁状態で右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに供給された作動油をアキュムレータ７１ａに供給することにより減圧する。減圧弁５４ａａ，５４ｂａの開閉を断続的に繰り返すことにより、ホイールシリンダ３８ａ，３８ｂからアキュムレータ７１ａに流れる作動油の流量を調節することができる。
【００２１】
これらの電磁制御弁の駆動は、ＥＣＵ９０により制御される。これにより、各ホイールシリンダ３８ａ，３８ｂのブレーキ液の液圧が調節されて車両の制動を制御することができる。なお、それぞれの電磁制御弁は、常閉型又は常開型のいずれであってもよい。
【００２２】
なお、第２の液圧回路３０は、左前輪のブレーキキャリパ２２ｃ及び右後輪のブレーキキャリパ２２ｄを制御する。第２の液圧回路３０は、第１の液圧回路２８の説明における右前輪のブレーキキャリパ２２ａのホイールシリンダ３８ａを左前輪のブレーキキャリパ２２ｃのホイールシリンダ３８ｃに置き換え、左後輪のブレーキキャリパ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂを右後輪のブレーキキャリパ２２ｄのホイールシリンダ３８ｄに置き換える以外、第１の液圧回路２８と同様に構成される。
【００２３】
＜２．ブレーキ試験の概略＞
本実施形態に係るブレーキ試験補助装置１３０を説明する前に、ブレーキ試験の概略を説明する。以下に説明するブレーキ試験は、電動式倍力装置を用いた液圧ブレーキシステムにおいてＡＢＳが正常に動作するか否かを確認するための試験の例である。
【００２４】
図２は、ブレーキ試験システムの機能構成の一例を示す説明図である。ブレーキ試験システム１００は、ブレーキ試験のデータ処理を実行するマイクロコンピュータを含む試験装置１１０を備える。試験装置１１０には、車両に搭載された液圧ブレーキシステムの制御装置９０から制御情報が入力される。かかる制御情報は、液圧ブレーキシステムのブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）ｐＭＣの情報を含む。制御装置９０は、試験装置１１０と直接接続されてもよく、ＣＡＮやＬＩＮ等の通信バスを介して接続されてもよい。
【００２５】
また、試験装置１１０には、車速センサ１０１から車速Ｖの情報が入力される。車速Ｖの情報は、試験装置１１０に直接入力されてもよく、通信バス及び他の制御装置を介して入力されてもよい。また、試験装置１１０には、ディスプレイ１０５及びモニタ１０７が接続される。ディスプレイ１０５は、例えば、試験者が試験装置１１０を操作するための情報を表示する。モニタ１０７は、試験データあるいは試験結果の情報を表示する。例えば試験装置１１０がラップトップコンピュータである場合、ディスプレイ１０５はラップトップコンピュータのディスプレイであり、モニタ１０７は、外部接続される表示機器である。なお、ディスプレイ１０５とモニタ１０７は、一つの表示部であってもよい。
【００２６】
ブレーキ試験は、あらかじめ設定された車速で車両が走行している間に、運転者が所定の踏力でブレーキペダルの踏み込み操作を行い、所定の昇圧速度でブレーキ液圧を増加させて、所望の期間ＡＢＳを作動させることにより行われる。ＡＢＳを作動させるためのブレーキパターンは、例えば走行路の路面摩擦状態や車速に応じてあらかじめ設定される。具体的に、走行路の路面摩擦状態及び車速に応じて、例えば、ＡＢＳ作動時間、ブレーキ踏力及びブレーキ液圧の昇圧速度のうちの少なくとも一つが設定される。
【００２７】
運転者は、設定された車速となるようにアクセルペダルを操作している状態から、ブレーキパターンに沿うようにブレーキペダルを踏み込み、ブレーキペダルの踏力及び踏込時間を調節する。試験装置１１０は、その際に取得される種々のデータに基づいて、液圧ブレーキシステムが正常に作動しているか否かの確認が行われる。
【００２８】
図３は、ブレーキ試験実行時の車速Ｖ、ブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）ｐＭＣ及びブレーキ踏力ｆＢの経時変化を示している。車両が車速Ｖ＿ｓで走行中、時刻ｔ１において、運転者がブレーキペダルの踏み込みを開始し、車両は減速し始める。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、ブレーキ液圧ｐＭＣの昇圧速度Δｐは運転者により所定範囲に調節されつつ、時刻ｔ２においてブレーキ踏力ｆＢが所定範囲（ｆＢ＿Ｘ±α）に保持される。
【００２９】
時刻ｔ２では、ＡＢＳが作動し始め、以降、ブレーキ液圧ｐＭＣは増加及び減少を繰り返す。時刻ｔ２から、運転者がブレーキペダルを開放し、ブレーキ踏力ｆＢが減少し始める時刻ｔ３までの期間、ブレーキ踏力ｆＢは所定範囲（ｆＢ＿Ｘ±α）に維持される。時刻ｔ３においてブレーキペダルが開放されると、に、ＡＢＳの作動が終了してブレーキ液圧ｐＭＣが減少し始め、時刻ｔ４において、ブレーキ踏力ｆＢ及びブレーキ液圧ｐＭＣがともにゼロに復帰する。
【００３０】
このように行われるブレーキ試験において、熟練した運転者は、ブレーキ踏力ｆＢを感覚的に調整することができる場合が多い。また、ブレーキ踏力ｆＢが所定範囲にされることで、液圧ブレーキシステムでは、ブレーキ液圧ｐＭＣの昇圧速度Δｐが所定範囲に制御される。ただし、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ後、車両の走行状態あるいは制動状態、車両の周囲の状況等を気にしながらブレーキ動作を行うことになるため、ブレーキペダルを開放するタイミングを所定範囲に収めることが容易ではない。したがって、ブレーキペダルを踏み込んでから開放するまでの期間を運転者の感覚で調節する場合、評価対象に含まれる目標時間ｔ＿ｔｇｔが設定範囲外となりやすい。
【００３１】
そこで、本実施形態に係るブレーキ試験補助装置は、運転者に対して、ブレーキペダルを開放するタイミングを通知することにより、評価対象となる目標時間ｔ＿ｔｇｔが設定範囲内となる確実性の向上を図る。
【００３２】
＜３．ブレーキ試験補助装置の構成例及び動作例＞
次に、本実施形態に係るブレーキ試験補助装置の構成例を説明する。図４は、ブレーキ試験補助装置１３０の機能構成を示すブロック図である。
【００３３】
図４に示すように、ブレーキ試験補助装置１３０は、ブレーキ踏込検出部１３１、計測部１３３及び通知処理部１３５を備える。ブレーキ試験補助装置１３０の一部又は全部は、例えば、一つ又は複数のマイクロコンピュータ又はマイクロプロセッサユニット等で構成されていてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されていてもよい。また、ブレーキ試験補助装置１３０の一部又は全部は、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
【００３４】
なお、本実施形態に係るブレーキ試験補助装置１３０は、複雑な演算処理を伴わず、処理の負荷も小さいことから、比較的処理能力の低いマイクロコンピュータ等を用いて構成することができる。
【００３５】
ブレーキ試験補助装置１３０には、ブレーキペダルの踏み込みを示すブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂが入力される。また、ブレーキ試験補助装置１３０には、入力部１１１及び通知部１４０が接続される。入力部１１１は、利用者により操作され、試験の補助を行うために用いられる条件の入力操作に用いられる。通知部１４０は、運転者に対して、試験の補助を行うための通知を行う。なお、利用者とは、運転者に限らない他の試験者、試験補助者を含む。
【００３６】
ブレーキ踏込検出部１３１は、入力されるブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂに基づいて、運転者によるブレーキペダルの踏み込み開始を検出する。例えば、ブレーキ踏込検出部１３１は、ブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂが入力されていない状態においてブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂが入力されたときに、ブレーキペダルの踏み込み開始を検出する。ブレーキ踏込検出部１３１は、例えば、ブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂの入力又は非入力によりスイッチのオンオフが切り替えられるスイッチ回路により構成されてもよく、ブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂの入力を判定するソフトウェアにより構成されていてもよい。
【００３７】
計測部１３３は、ブレーキペダルの踏み込み開始が検出されてからの経過時間を計測する。計測部１３３は、例えば、デジタルタイマ又はアナログタイマであってもよい。計測部１３３は、ブレーキペダルの踏み込み開始が検出されてからの経過時間が、あらかじめ利用者によって入力部１１１を介して設定されたブレーキング時間に到達したときに、ブレーキング時間到達を表す信号を出力する。
【００３８】
通知処理部１３５は、ブレーキペダルの踏み込み開始を検出してから、あらかじめ設定されたブレーキング時間が経過したときに運転者にブレーキング時間の経過を通知する。通知処理部１３５は、通知部１４０を作動させることにより、運転者にブレーキング時間を通知する。通知部１４０は、例えば、音又は音声発生器、ランプあるいは振動発生器のうちの少なくとも一つ又は複数の組み合わせであってよい。
【００３９】
図５は、ブレーキ試験補助装置１３０を車両に搭載した具体的な構成例を示す説明図である。図５において、ブレーキ試験補助装置１３０は、ブレーキペダル１２１の踏面に取り付けられたテープスイッチ１２３から出力されるブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂを取得可能になっている。テープスイッチ１２１は、ブレーキペダル１２１の踏み込み動作により押圧されると、オフからオンに切り替わり、ブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂとしての電気信号を出力する。
【００４０】
また、ブレーキ試験補助装置１３０には、通知部１４０として、ランプ１４１及びブザー１４３が接続されている。ランプ１４１及びブザー１４３は、それぞれ通知処理部１３５により動作の制御が行われる。ランプ１４１は、点灯あるいは点滅により、ブレーキング時間の経過を運転者に通知する。ブザー１４３は、音又は音声により、ブレーキング時間の経過を運転者に通知する。少なくともランプ１４１は、運転者の視界内、例えばステアリングホイール又はインストルメントパネル等に備えられることが好ましい。ランプ１４１及びブザー１４３は、互いに独立して設けられてもよく、一体化されたユニットの形式であってもよい。
【００４１】
また、ブレーキ試験補助装置１３０には、入力部１１１として、ラップトップコンピュータが接続されている。かかるラップトップコンピュータは、ブレーキ試験システム１００の試験装置１１０を兼ねる。利用者は、ラップトップコンピュータのディスプレイ１０５に表示される設定用画面にしたがってキーボードを操作し、ブレーキング時間を所望の時間に設定する。上述のとおり、ブレーキング時間は、走行路の路面状態及び車速の条件に応じて設定される。
【００４２】
なお、ブレーキ試験補助装置１３０の入力部１１１は、ラップトップコンピュータでなくてもよく、試験装置１１０とは別の入力部であってもよい。この場合、ブレーキ試験補助装置１３０は、試験装置１１０とは別の独立した装置として構成される。
【００４３】
また、ブレーキ試験補助装置１３０、テープスイッチ１２３、ランプ１４１、ブザー１４３、試験装置１１０及びモニタ１０７は、自動車に固定的に搭載されるものでなくてよく、ブレーキ試験の実行時に、自動車に搭載されればよい。つまり、ブレーキ試験補助装置１３０、テープスイッチ１２３、ランプ１４１及びブザー１４３は、携帯可能な小型の装置として構成することができる。その際、試験装置１１０は、例えば、ＣＡＮやＬＩＮ等の車載ネットワーク９５に接続され、液圧ブレーキシステムの制御装置９０と通信可能にされてもよい。
【００４４】
ここで、図６を参照して、利用者により設定されるブレーキング時間について説明する。本実施形態に係るブレーキ試験補助装置１３０において、計測部１３３による時間の計測は、ＡＢＳが作動する時刻ｔ１２よりも前に、テープスイッチ１２３からブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂが入力された時刻ｔ１１に開始される。このときの時刻ｔ１１と時刻ｔ１２との時間差（第１の時間差）Δｔ＿１は、ブレーキ液圧ｐＭＣの昇圧速度に基づいて求められる。
【００４５】
一方、通知処理部１３５がランプ１４１及びブザー１４３を作動させてから、運転者が反応して実際にブレーキペダル１２１の踏み込みを開放し始めるまでにも時間差（第２の時間差）Δｔ＿２が生じる。このため、ブレーキペダル１２１の踏み込み開始からブレーキング時間の経過を判定するための閾値Ｔｉ＿０は、ある条件下での試験における目標時間ｔ＿ｔｇｔに、昇圧時間である第１の時間差Δｔ＿１を加算し、さらに、反応時間である第２の時間差Δｔ＿２を引いた値に設定される。
【００４６】
これにより、ブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂが入力された時刻ｔ１１からタイマカウンタ（Ｔｉ）が進行し、時刻ｔ１２においてＡＢＳが作動し始めた後、時刻ｔ１３でランプ１４１の点灯あるいはブザー１４３により通知が行われる。これに伴って、時刻ｔ１４において運転者がブレーキペダル１２１を開放して、ＡＢＳの作動が終了する。その結果、所望の目標時間ｔ＿ｔｇｔに近似するブレーキング時間を実現する確実性が向上する。
【００４７】
また、濡れた路面等の路面摩擦係数（路面μ）が低い路面を走行する場合には、ドライアスファルト等の路面μが高い路面を走行する場合に比べて、運転者がブレーキペダル１２１を開放してからＡＢＳの作動が終了するまでの時間差が長くなりやすい。このため、上記の第２の時間差Δｔ＿２を、走行路の路面μに応じた可変値としてもよい。
【００４８】
図７は、第２の時間差Δｔ＿２の設定方法を示す説明図である。路面μが低い場合、ブレーキ液圧ｐＭＣが低下し始めてから車輪のスリップが終息するまでの時間差が長くなる。このため、第２の時間差Δｔ＿２は、走行路の路面μが低いほど大きい値に設定されてもよい。このように第２の時間差Δｔ＿２を設定することにより、路面μに起因する目標時間のずれが小さくなり、それぞれの条件下での試験に必要なブレーキパターンを実現する正確性を向上させることができる。
【００４９】
図８は、ブレーキ試験補助装置１３０の動作例を示すフローチャートである。
ブレーキ踏込検出部１３１がブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂを検出すると、計測部１３３がタイマカウントを開始する（ステップＳ１１）。次いで、計測部１３３は、タイマ値Ｔｉが、条件に応じて設定されたブレーキング時間Ｔｉ＿０に到達したか否かを判別する（ステップＳ１３）。タイマ値Ｔｉがブレーキング時間Ｔｉ＿０に到達するまで（Ｓ１３／Ｎｏ）、計測部１３３はステップＳ１３の判別を繰り返す。
【００５０】
タイマ値Ｔｉがブレーキング時間Ｔｉ＿０に到達した場合（Ｓ１３／Ｙｅｓ）、通知処理部１３５は、ランプ１４１及びブザー１４３を作動して、運転者にブレーキング時間の経過を通知する（ステップＳ１５）。これにより、運転者によってブレーキペダルが開放され、所望のブレーキパターンを容易に実現することができる。
【００５１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５２】
例えば、上記実施形態では、ブレーキペダルの踏み込み開始を、テープスイッチを用いて検出したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ブレーキ試験補助装置１３０が車載ネットワークに接続可能に構成され、ブレーキ踏込信号Ｓ＿ｂが、車載ネットワークから取得される信号であってもよい。ブレーキペダルの踏み込みを検知可能な信号としては、例えば、ブレーキペダルの踏力又は操作量の情報を含む信号、ブレーキ液圧の情報を含む信号、ブレーキランプの点灯開始の情報を含む信号、車輪速度の変化量の情報を含む信号等、ブレーキ動作を検出可能な信号であれば、適宜利用することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、通知部１４０として、ランプ１４１及びブザー１４３がブレーキ試験補助装置１３０に接続されていたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、通知部１４０は、ラップトップコンピュータのディスプレイ１０５、あるいは、外付けのモニタ１０７であってもよい。この場合、ディスプレイ１０５等には、メータ、バーグラフ、模擬ＬＥＤ等の視認可能な画面表示が行われ、運転者に視認させることができる。また、ブザー１４３の代わりに、ラップトップコンピュータのオーディオ機能を利用してブザー音その他の音又は音声を発生させてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１１・・・電動式倍力装置、１１０・・・試験装置、１１１・・・入力部、１２１・・・ブレーキペダル、１２３・・・テープスイッチ、１３０・・・ブレーキ試験補助装置、１３１・・・ブレーキ踏込検出部、１３３・・・計測部、１３５・・・通知処理部、１４０・・・通知部、１４１・・・ランプ、１４３・・・ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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