(57)【要約】【課題】容器内に投入された内容物の飛散を防止しつつ、処理能力を落とすことなく高精度で容器と蓋の向きを合わせる。【解決手段】充填封入装置は、容器Ｖを間欠的に搬送する第１、２搬送コンベヤ１２、１４と、容器Ｖに粉末スープや具材を投入する充填装置２０、２２と、容器ＶのバーコードＶｂから容器Ｖを目標とする位置にまで回転する第１、第２位置決装置１８、２６と、回転された容器Ｖに蓋Ｌを装着する封入装置２８とを備える。第１位置決め装置１８は、充填装置２０、２２の上流側に配置され、バーコードＶｂを検知して仮位置にまで容器Ｖを回転する。第２位置決め装置は、充填装置２０、２２の下流側に配置され、バーコードＶｂを検知して最終位置にまで容器Ｖを回転する。封入装置２８において、最終位置とされた容器Ｖに蓋Ｌを装着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を間欠的に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段において搬送される容器に内容物を投入する充填手段と、
容器に設けられた目印から容器を目標位置にまで回転する位置決め手段と、
回転された容器に蓋を装着する封入手段と
を備える充填封入装置であって、
前記位置決め手段が、
前記充填手段の上流側に配置され、容器を回転する第１回転手段と、前記目印を検出する第１検出手段と、仮位置を目標位置として、前記目印が前記仮位置に位置するまで前記第１回転手段を回転させる第１回転制御手段とを備える第１位置決め手段と、
前記充填手段と前記封入手段との間に配置され、容器を回転する第２回転手段と、前記目印を検出する第２検出手段と、最終位置を目標位置として、前記目印が前記最終位置に位置するまで前記第２回転手段を回転させる第２回転制御手段とを備える第２位置決め手段と
を備えることを特徴とする充填封入装置。
【請求項２】
前記第１回転手段の回転速度が、前記第２回転手段の回転速度よりも速いことを特徴とする請求項１に記載の充填封入装置。
【請求項３】
前記第２検出手段が、前記第２回転手段の回転方向に沿った前記仮位置から前記最終位置の間に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の充填封入装置。
【請求項４】
容器が麺塊を収容するカップ容器であり、前記充填手段で投入される内容物に具材、粉末スープの少なくとも１つが含まれ、前記第２位置決め手段が麺塊および前記内容物が収容された容器を目標位置まで回転することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の充填封入装置。
【請求項５】
容器を間欠的に搬送する搬送ステップと、
前記容器に設けられた目印を検出し、前記目印が仮位置に位置するまで容器を回転させる第１位置決めステップと、
搬送される容器に内容物を投入する充填ステップと、
前記充填ステップの下流側において、前記目印を検出し、前記目印が最終位置に位置するまで前記第２回転手段を回転させる第２位置決めステップと、
前記目印が最終位置に位置するように回転された容器に蓋を装着する封入ステップと
を備えることを特徴とする充填封入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填された容器の向きを蓋の向きに合わせた後、容器を蓋で封止する充填封入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リテーナーコンベアで搬送されるカップに食材を充填した後、カップを回転してカップと蓋の向きを合わせて蓋をする装置が知られている。同装置では、カップ側面の柄を読み取ってカップの向きを揃えている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８７９１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
食材投入後にカップを回転させると、投入された食材が飛散して、カップの縁に付着することがあるため、蓋のシール不良が発生し得る。特許文献１では、カップを回転させる際に、カップ開口部にはね防止板を押し当てて塞ぎ、食材の飛散を防止している。しかし、例えば即席麺などのカップは、脆弱であるため、はね防止板を押し当てるとカップが破損する可能性がある。また、はね防止板に食材が付着し、付着した食材が後続のカップに再付着する恐れがある。
【０００５】
カップ回転速度を落とすことにより、はね防止板を用いなくても食材の飛散を防止できるが、その場合処理能力が低下する。また、食材投入前にカップの位置合わせを行うと、位置合わせから蓋を被せるまでの間にカップの位置がずれ、シールされた蓋とカップの向きにずれが生じ得る。
【０００６】
本発明は、容器内に投入された内容物の飛散を防止しつつ、処理能力を落とすことなく高精度で容器と蓋の向きを合わせることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の発明である充填封入装置は、容器を間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段において搬送される容器に内容物を投入する充填手段と、容器に設けられた目印から容器を目標位置にまで回転する位置決め手段と、回転された容器に蓋を装着する封入手段とを備える充填封入装置であって、前記位置決め手段が、前記充填手段の上流側に配置され、容器を回転する第１回転手段と、前記目印を検出する第１検出手段と、仮位置を目標位置として、前記目印が前記仮位置に位置するまで前記第１回転手段を回転させる第１回転制御手段とを備える第１位置決め手段と、前記充填手段と前記封入手段との間に配置され、容器を回転する第２回転手段と、前記目印を検出する第２検出手段と、最終位置を目標位置として、前記目印が前記最終位置に位置するまで前記第２回転手段を回転させる第２回転制御手段とを備える第２位置決め手段とを備えること特徴としている。
【０００８】
本発明の第２の発明である充填封入装置は、第１の発明において、前記第１回転手段の回転速度が、前記第２回転手段の回転速度よりも速いことを特徴としている。
【０００９】
本発明の第３の発明である充填封入装置は、第１または第２の発明において、前記第２検出手段が、前記第２回転手段の回転方向に沿った前記仮位置から前記最終位置の間に配置されていることを特徴としている。
【００１０】
本発明の第４の発明である充填封入装置は第１〜第３の発明において、容器が麺塊を収容するカップ容器であり、前記充填手段で投入される内容物に具材、粉末スープの少なくとも１つが含まれ、前記第２位置決め手段が麺塊および前記内容物が収容された容器を目標位置まで回転することを特徴としている。
【００１１】
本発明の第５の発明であるカップ入り即席麺製造方法は、容器を間欠的に搬送する搬送ステップと、前記容器に設けられた目印を検出し、前記目印が仮位置に位置するまで容器を回転させる第１位置決めステップと、搬送される容器に内容物を投入する充填ステップと、前記充填ステップの下流側において、前記目印を検出し、前記目印が最終位置に位置するまで前記第２回転手段を回転させる第２位置決めステップと、前記目印が最終位置に位置するように回転された容器に蓋を装着する封入ステップとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、容器内に投入された内容物の飛散を防止しつつ、処理能力を落とすことなく高精度で容器と蓋の向きを合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態である充填封入装置の側面図である。
【図２】充填封入装置で密封される容器の斜視図である。
【図３】第１、第２位置決め装置の構成を示す正面図（図１の矢印Ａ方向から見た図）である。
【図４】図１と同じ方向から見た第１、第２位置決め装置の部分的な構成を示す側面図である。
【図５】第１、第２位置決め装置の位置決め位置における容器２列分の平面図である。
【図６】吸着ヘッドによる容器の昇降動作および吸盤による容器の底面への吸着動作、吸着ヘッドの回転動作を示す側面図である。
【図７】第１位置決め装置における仮位置決め動作を説明する図である。
【図８】第２位置決め装置における最終位置決め動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である充填封入装置の側面図である。
【００１５】
本実施形態の充填封入装置１０は、例えばカップ入り即席麺製造装置の一部である。本実施形態の充填封入装置１０は、上流側の第１搬送コンベヤ（搬送手段）１２と下流側の第２搬送コンベヤ（搬送手段）１４を備える。第１、第２搬送コンベヤ１２、１４は、それぞれ一対の無端チェーン１２Ａ、１４Ａに掛け渡されるリテーナ１２Ｂ、１４Ｂに設けられた各穴に容器Ｖを保持し、容器Ｖを多列（本実施形態では６列）で搬送する。容器Ｖは、図２の斜視図に示されるように、開口部の縁に沿って外側に延出するフランジ部Ｖｆを備える円錐台形形状を呈し、上方からリテーナ１２Ｂ、１４Ｂの穴に挿入される。すなわち、容器Ｖは、例えばフランジ部Ｖｆがリテーナ１２Ｂ、１４Ｂの穴の縁に係合することでリテーナ１２Ｂ、１４Ｂに保持される。なお、無端チェーン１２Ａ、１４Ａは、制御部５６の指示の下、各々駆動モータ１２Ｃ、１４Ｃによって間欠駆動される。また、図１において、リテーナ１２Ｂ、１４Ｂは便宜的に上面側にあるもののみを記載しているが、実際は全周に亘って設けられている。
【００１６】
第1搬送コンベヤ１２の上流側には、不図示の容器Ｖの供給装置が設けられ、リテーナ１２Ａの各穴に空の容器Ｖを供給する。第１搬送コンベヤ１２の上流部の上方には、リテーナ１２Ｂに保持される各容器Ｖに麺塊を投入する麺塊供給装置１６が配置される。第１搬送コンベヤ１２において麺塊供給装置１６の下流側には、第１位置決め装置（第１位置決め手段）１８（後述）が配置され、リテーナ１２Ｂに保持される各容器Ｖの位置（向き）が仮位置に位置決めされる。また、第１搬送コンベヤ１２の第１位置決め装置１８よりも下流側には、その上方に、粉末スープや具材等の内容物を容器Ｖに投入する粉末スープ充填装置（充填手段）２０および具材充填装置（充填手段）２２等が配置される。そして、第１搬送コンベヤ１２の下流端の上方から第２搬送コンベヤ１４の上流端の上方に亘る区間には、受渡装置２４が配置される。
【００１７】
受渡装置２４は、容器Ｖの開口部周縁を両側から把持する開閉支持機構２４Ａと開閉支持機構２４Ａを上下方向および第１、第２搬送コンベヤ１２、１４の搬送方向に水平に移動する移動機構２４Ｂを備える。一方、受渡装置２４が配置された区間において、第１搬送コンベヤ１２の搬送面下には、リテーナ１２Ｂに保持される各容器Ｖを下方から押し上げる上昇機構２３が設けられる。
【００１８】
すなわち、麺塊が投入され、仮位置決めが行われた後、粉末スープ、具材等が投入された各容器Ｖは、第１搬送コンベヤ１２の下流端において、上昇機構２３により上方へ所定量押し上げられ、開閉支持機構２４Ａによりその開口部の周囲が把持される。容器Ｖを把持した開閉支持機構２４Ａは、移動機構２４Ｂにより上昇され、各容器Ｖがリテーナ１２Ｂの各穴から抜き取られた後、移動機構２４Ｂにより第２搬送コンベヤ１４の上流端上へと移動される。
【００１９】
一方、受渡装置２４が配置された区間において、第２搬送コンベヤ１４の搬送面下には、開閉支持機構２４Ａに保持される各容器Ｖを受け取り、第２搬送コンベヤ１４のリテーナ１４Ｂの各穴に挿入するための昇降機構２５が設けられる。容器Ｖを把持した開閉支持機構２４Ａは、移動機構２４Ｂにより昇降機構２５の上に各容器Ｖを下ろして容器Ｖを解放する。昇降機構２５は、容器Ｖのフランジ部Ｖｆがリテーナ１４Ｂ係合するまで容器Ｖを下降させ、容器Ｖをリテーナ１４Ｂに移載する。
【００２０】
第２搬送コンベヤ１４の上流部には後述する第２位置決め装置（第２位置決め手段）２６が配置される。第２位置決め装置２６の下流側には、順に蓋Ｌを容器Ｖの開口部に張り付ける密封装置（封入手段）２８、蓋Ｌの容器Ｖへのシール状態を検査するシール検査装置３０、第２搬送コンベヤ１４から容器Ｖを排出する排出コンベヤ３２、検査に合格した容器Ｖを第２搬送コンベヤ１４から排出コンベヤ３２へと受け渡す容器排出機構３４が配置される。また、容器排出機構３４の下流側には、容器排出機構３４により排出コンベヤ３２へとは受け渡されず不良品と判断された容器Ｖを第２搬送コンベヤ１４の下流側に配置される廃棄箱３８へとガイドし破棄するためのガイド部材３６が配置される。
【００２１】
図３は、第１、第２位置決め装置１８、２６の構成を示す正面図（図１の矢印Ａ方向から見た図）であり、図４は、図１と同じ方向から見た部分的な構成を示す側面図である。また、図５は、位置決め位置における容器２列分の平面図である。なお、第１、第２位置決め装置１８、２６の機械的な構成はセンサの位置を除いて基本的に同じであり、その制御のみが異なる。したがって、以下の説明では第１位置決め装置１８の構成に関して主に説明する。
【００２２】
第１搬送コンベヤ１２において、上側の往路を走行する無端チェーン１２Ａは、各々チェーンガイド４０Ａによって支持され、下側の復路を走行する無端チェーン１２Ａは、チェーンガイド４０Ｂによって支持される。左右の無端チェーン１２Ａには、コンベヤ幅方向に長尺のリテーナ１２Ｂが掛け渡され、無端チェーン１２Ａに固定される。前述したように、リテーナ１２Ｂには、幅方向に沿って複数の穴が設けられ、各穴に容器Ｖが各々保持される。図３に示される例では、６個の容器Ｖが各穴に保持されている。
【００２３】
第１位置決め装置１８は、リテーナ１２Ｂの各穴に対応して、その下方に容器Ｖの底面に吸着する吸着ヘッド４２を各々備える。吸着ヘッド４２は、直立するロッド４２Ａの上端に取り付けられ、各ロッド４２Ａは、スライドブッシュ４３Ａを介して固定されたリフターガイドプレート４３に回転自在かつ昇降自在に支持されるとともに、その下端が、図４に示されるように、回転機構（第１、第２回転手段）４４を介して、ベース４６に取り付けられる。なお、回転機構４４の制御は、制御部（第１、第２回転制御手段）５６によって行われる。
【００２４】
ベース４６は、例えば一対のベース昇降ガイド４６Ａにより昇降自在にガイドされ、制御部５６により制御されるベース昇降モータ４８Ａにより駆動される昇降機構４８により、ベース昇降ガイド４６Ａに沿って昇降される。これにより、全てのロッド４２Ａ、すなわち全ての吸着ヘッド４２が一体的に昇降される。なお、図３では、下降された状態の吸着ヘッド４２が実線で左側に３つ描かれ、上昇された状態の吸着ヘッド４２が破線で右側に３つ描かれる。
【００２５】
また、各回転機構４４には、各々ヘッド回転モータ４４Ａが連結され、制御部５６がヘッド回転モータ４４Ａの回転方向、回転角、回転速度を制御することにより、容器Ｖを吸着保持する各吸着ヘッド４２、すなわち各容器Ｖの回転方向、回転角、回転速度を制御して回転させることができる。なお、吸着ヘッド４２は、その中央に容器Ｖの底面をヘッド本体に吸着させる吸盤４２Ｂを備え、吸盤４２Ｂはロッド４２Ａの内側を通して負圧源４２Ｃに接続される。したがって、容器Ｖの吸着は負圧源４２Ｃによる吸盤４２Ｂの負圧を制御部５６により制御することにより行われる。
【００２６】
また、リフターガイドプレート４３には、１つのリテーナ１２Ｂに保持される各容器Ｖに対応するプレート５０が、ステー５０Ａを介して第１搬送コンベヤ１２の搬送方向に沿って支持される。各プレート５０は、例えばリテーナ１２Ｂに保持される各容器Ｖの側方に位置し、図３では、各々容器Ｖの左側に配置される。
【００２７】
プレート５０は、容器Ｖの向きを特定する目印を検出するセンサ（第１、第２検出手段）５２を各々配置するためのものである。本実施形態において、センサ５２は、バーコードリーダである。図２に示されるように、本実施形態において容器Ｖの側面にはバーコード（目印）Ｖｂや標章Ｖｍなどが設けられている。センサ５２は、容器Ｖの側面のバーコードＶｂを容器Ｖの向きを示す目印として検知し制御部５６へ送信する。そして、後述するように、制御部５６は検出結果に基づきヘッド回転モータ４４Ａの駆動を制御して、吸着ヘッド４２に吸着した容器Ｖを目標位置にまで回転させる。
【００２８】
本実施形態において、センサ５２は第１位置決め装置１８では、位置決めの対象とされる容器Ｖの上流側に配置される。なお、後述するように、第２位置決め装置２６では、センサ５２が位置決め対象とされる容器Ｖの下流側に配置される。図４、図５では、第１位置決め装置１８のセンサ５２がセンサ（第１検出手段）５２Ａとして実線で描かれ、第２位置決め装置２６のセンサ（第２検出手段）５２がセンサ５２Ｂとして破線で描かれる。なお、本実施形態では、センサ５２Ａ、５２Ｂが、第１、第２搬送コンベヤ１２、１４において幅方向に同じ位置に配置される。
【００２９】
なお、吸着ヘッド４２の真上に位置する各容器Ｖの上方には、容器Ｖの開口部の上面および周囲を覆うことができるカップ状の飛散防止部材５４が配置される。飛散防止部材５４は、横長のベース５４Ａに各々取り付けられ、ベース５４Ａはステー５４Ｂを介して装置の天井等に固定される。飛散防止部材５４は、リテーナ１２Ｂから所定距離離れた高さに配置され、吸着ヘッド４２の上昇により、容器Ｖがリテーナ１２Ｂから上昇されると、容器Ｖの開口部、すなわちフランジ部Ｖｆが飛散防止部材５４の内側に収容される。吸着ヘッド４２による容器Ｖの上昇は、容器Ｖが飛散防止部材５４と接触しない高さで停止し、後述するように、容器Ｖは、センサ５２の信号に基づき、所定方向に所定角度、所定の速度で回転される。このとき、飛散防止部材５４は、容器Ｖ内の麺塊や内容物が飛散されることを防止する。なお、本発明によれば、容器内に投入された内容物の飛散を防止することが可能になるため、飛散防止部材５４は省略しても良い。しかし、本実施形態では、容器Ｖが予測不可能な挙動をとった場合の万一の備えとして、飛散防止部材５４を設ける。
【００３０】
図６に、吸着ヘッド４２による容器Ｖのリテーナ１２Ｂからの昇降動作および吸盤４２Ｂによる容器Ｖの底面への吸着動作、吸着ヘッド４２の回転動作を示す。
【００３１】
図６（ａ）は、吸着ヘッド４２が、最も下降された待機位置にある状態が示され、このとき吸着ヘッド４２がリテーナ１２Ｂに保持される容器Ｖと接触することはない。図６（ｂ）には、吸着ヘッド４２の上昇が開始され、吸盤４２Ｂにより容器Ｖの底面が吸着ヘッド４２の本体に固定された状態が示される。吸着ヘッド４２は更に上昇されるが、この時点から吸着ヘッド４２の回転が開始される。図６（ｃ）は、吸着ヘッド４２が最も上昇され、吸着ヘッド４２の回転が停止される状態が示される（回転停止位置）。回転停止位置では、容器Ｖは目標位置に向けられている。なお、後述するように、目標位置は、第１位置決め装置１８では、仮位置であり、第２位置決め装置２６では、蓋Ｌをシールするための最終位置である。
【００３２】
次に図７、図８を参照して、第１位置決め装置１８において仮位置決めを行い、第２位置決め装置２６において最終位置決めを行う本実施形態の容器の位置決め動作について説明する。図７は、第１位置決め装置１８における仮位置決め動作を説明する図であり、図８は、第２位置決め装置２６における最終位置決め動作を説明する図である。
【００３３】
充填封入装置１０では、蓋Ｌを容器Ｖのフランジ部Ｖｆへ貼着する際、蓋Ｌと容器Ｖの絵柄などの向きが一定の向きに揃えられる。すなわち、容器Ｖの側面の標章Ｖｍの向きと、蓋Ｌの標章Ｌｍや蓋Ｌの外周に設けられるタブＬｔ等の向きが所定の向きとなるように揃えられる。密封装置２８において、蓋Ｌは所定の向きで供給されるため、充填封入装置１０では、容器Ｖが密封装置２８に搬送されるまでの間に、第１、第２位置決め装置１８、２６において、容器Ｖの向きを供給される蓋Ｌの向きに合わせるように修正する。以下の説明では、容器Ｖの標章Ｖｍの中心を蓋ＬのタブＬｔと一致させてシールする場合を例に説明する。
【００３４】
図７（ａ）は、第1位置決め装置１８の吸着ヘッド４２により容器Ｖの回転が開始されるときの状態の一例が示される。なお、第1位置決め装置１８に移送された各容器Ｖの向きは任意である。第1位置決め装置１８では、所定の方向、例えば反時計周りに４００ｒｐｍで、吸着ヘッド４２、すなわち容器Ｖが回転される。なお、図７（ａ）には、参考として密封装置２８において供給される蓋Ｌの向きが示される。
【００３５】
図７（ｂ）では、容器Ｖよりも上流側にあるセンサ５２Ａにより、回転されている容器Ｖの側面のバーコードＶｂが検知され、これを目印として容器Ｖの向きが特定される。なお、図７には、バーコードリーダであるセンサ５２Ａの投光軸が符号Ｅで示される。容器Ｖの回転はその後も継続され、バーコードＶｂが仮位置Ｐ１に到達するまで例えば略同じ速度（４００ｒｐｍ）で継続される。吸着ヘッド４２の回転は、バーコードＶｂが仮位置Ｐ１に到達するタイミングで停止され、容器Ｖの向きは図７（ｃ）の状態とされる。なお、バーコードＶｂを検知してからの回転量は、仮位置Ｐ１の位置から予め設定されている。
【００３６】
図８（ａ）、図８（ｂ）には、第１位置決め装置１８で仮位置決めされた容器Ｖが、第1搬送コンベヤ１２で更に搬送され、充填装置２０、２２で内容物を投入された後、受渡装置２４を経て第２搬送コンベヤ１４の第２位置決め装置２６にまで到達したときの容器Ｖの状態が例示される。容器Ｖが第２位置決め装置２６に到達するまでの間には、搬送時の振動等で容器Ｖの向きがずれ、バーコードＶｂの位置も仮位置Ｐ１から幾分ずれている可能性がある。図８（ａ）は、バーコードＶｂの位置が仮位置Ｐ１から時計回りに僅かにずれた状態、図８（ｂ）は反時計回りに僅かにずれた状態が示される。
【００３７】
第２位置決め装置２６では、吸着ヘッド４２が第１位置決め装置１８とは反対向きに、ここでは時計回りに第１位置決め装置１８のときよりも遅い速度、例えば１００ｒｐｍで回転される。なお、第２位置決め装置２６の吸着ヘッド４２の回転速度は、容器Ｖ内に投入された内容物が、遠心力等によりフランジ部Ｖｆに飛散しないのに十分な遅い速度である。
【００３８】
図８（ａ）または図８（ｂ）の状態から時計回りに容器Ｖが回転されると、図８（ｃ）の状況において容器Ｖよりも下流側にあるセンサ５２Ｂにより、回転されている容器Ｖの側面のバーコードＶｂが検知され、これを目印として容器Ｖの向きが特定される。容器Ｖの回転はその後も継続され、バーコードＶｂが図８（ｄ）に示されるように、最終位置Ｐ２に到達するまで例えば略同じ速度（１００ｒｐｍ）で継続される。吸着ヘッド４２の回転は、バーコードＶｂが最終位置Ｐ２に到達するタイミングで停止される。その後、密封装置２８において、容器Ｖのフランジ部Ｖｆに蓋Ｌが貼着される。図８（ｄ）には、密封装置２８において貼着される蓋Ｌも便宜的に示されているが、蓋Ｌによる容器Ｖのシールは、下流の密封装置２８において行われる。なお、バーコードＶｂを検知してからの回転量は、最終位置Ｐ２の位置から予め設定されている。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、最終位置に近い位置に仮位置を設け、飛散し易い内容物が投入される前に予め高速で仮位置まで容器を回転させておき、内容物投入され後の蓋を貼着する直前に、容器を仮位置から最終位置まで低速で回転することで、容器内に投入された内容物の飛散を防止しながらも、処理能力を落とすことなく高精度で容器と蓋の向きを合わせることができ、シール不良の発生も抑えられる。
【００４０】
なお、バーコードリーダを目印検出用のセンサとする場合、バーコードの何れの位置を目印としてもよく、例えばバーコードの中央位置や回転方向の前縁を位置特定用の目印としてもよい。また、容器の向き（位置）を検出するための目印には、容器に施されるその他の文字、図形、記号、立体的形状、色彩やこれらの結合等からなる如何なる標章を用いることもできる。また、目印の位置を検知できるセンサであれば、バーコードリーダに限定されず、例えばカメラ等をセンサとして用いることもできる。その場合、容器の絵柄や色、形状等を目印として検出することができる。また、容器の形状（例えば、凸部や凹部）を目印とする場合には、レーザ距離計等を用いることもできる。
【００４１】
本実施形態では、ヒートシールなどを用いて蓋を容器に貼着する場合を例に説明したが、本実施形態は、蓋を容器に嵌合させて装着する場合にも適用できる。また、本実施形態では、容器を反時計回りに回転し仮位置決めを行った後、時計回りに回転して最終位置決めを行ったが、容器に設けられる目印と標章の位置関係やセンサの位置により、容器を反時計回りから反時計回り、時計回りから時計回り、時計回りから反時計周りに回転することも可能である。また、本実施形態では、吸着ヘッド上昇中にその回転を開始したが、上昇が完了した後に回転を開始する構成とすることもできる。
【００４２】
更に、本実施形態では、麺塊を容器に投入した後に第1位置決め装置により仮位置決めを行ったが、仮位置決めを行った後に麺塊供給装置により麺塊を投入する構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００４３】
１０  充填封入装置
１２  第１搬送コンベヤ（搬送手段）
１４  第２搬送コンベヤ（搬送手段)
１６  麺塊供給装置
１８  第１位置決め装置（第１位置決め手段）
２０  粉末スープ充填装置（充填手段）
２２  具材充填装置（充填手段）
２４  受渡装置
２６  第２位置決め装置（第２位置決め手段）
２８  密封装置（封入手段）
４２  吸着ヘッド
４４  回転機構（第１、第２回転手段）
４８  昇降機構
５２Ａ  センサ（第１検出手段）
５２Ｂ  センサ（第２検出手段）
５６  制御部（第１、第２回転制御手段）
Ｌ  蓋
Ｌｔ  タブ
Ｐ１  仮位置
Ｐ２  最終位置
Ｖ  容器
Ｖｂ  バーコード（目印）
Ｖｍ  標章
【図１】
2020169039.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020169039.tif 000005
【図４】
2020169039.tif 000006
【図５】
2020169039.tif 000007
【図６】
2020169039.tif 000008
【図７】
2020169039.tif 000009
【図８】
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