(57)【要約】【課題】オルダム継手からの騒音の発生を抑制可能なバルブタイミング調整装置を提供する。【解決手段】駆動側回転体２０は、クランク軸と連動して回転する。従動側回転体３０は、回転中心線Ｃｒ１まわりにカム軸と一体に回転する。内歯歯車部４０は、従動側回転体３０に形成されている。遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に対し偏心するとともに内歯歯車部４０と噛み合う遊星歯車部５１を有する。オルダム継手６０は、駆動側回転体２０に形成された従動オルダムフランジ部６１、遊星回転体５０に形成された駆動オルダムフランジ部６２、および、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とを偏心自在かつ回転同期させるオルダム中間体６３を有する。従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の最大の傾き量をθ１、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量をθ２とすると、θ２＜θ１の関係を満たす。【選択図】図４
2020148182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１）のクランク軸（２）からのトルク伝達によりカム軸（３）が開閉するバルブ（４、５）のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１０）であって、
前記カム軸と同軸の回転中心線（Ｃｒ１）まわりに前記クランク軸と連動して回転する駆動側回転体（２０）と、
前記回転中心線まわりに前記カム軸と一体に回転する従動側回転体（３０）と、
前記従動側回転体および前記駆動側回転体の一方に形成された内歯歯車部（４０）と、
前記回転中心線に対し偏心するとともに前記内歯歯車部と噛み合う遊星歯車部（５１）を有する遊星回転体（５０）と、
前記従動側回転体および前記駆動側回転体の他方に形成された従動オルダムフランジ部（６１）、前記遊星回転体に形成された駆動オルダムフランジ部（６２）、および、前記従動オルダムフランジ部と前記駆動オルダムフランジ部とを偏心自在かつ回転同期させるオルダム中間体（６３）を有するオルダム継手（６０）と、を備え、
前記従動オルダムフランジ部に対する前記遊星回転体の最大の傾き量をθ１、前記オルダム継手内のクリアランスにおける前記遊星回転体の最大の傾き量をθ２とすると、
θ２＜θ１の関係を満たすバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記オルダム中間体の軸方向における前記駆動側回転体とのクリアランスの一方をＣＬ１、他方をＣＬ２、
前記オルダム中間体の軸方向における前記駆動側回転体との接触部の直径をＬ１、
前記遊星回転体と前記オルダム中間体との周方向のクリアランスの一方をＣＬ３、他方をＣＬ４、
前記オルダム中間体の周方向における前記遊星回転体との接触部の軸方向の長さをＬ２、
前記遊星回転体の軸方向における前記駆動側回転体とのクリアランスをＣＬ５、
前記遊星回転体の軸方向における前記駆動側回転体との接触部の直径をＬ３とすると、
θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、
θ２＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）
の関係を満たす請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記内歯歯車部と前記遊星歯車部との噛み合い部（４１）に対し径方向に作用する力（Ｆ１）の力線と、前記遊星回転体に対し径方向に作用する力（Ｆ２）の力線とは、前記回転中心線方向において離間している請求項１または２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記内歯歯車部が形成された前記従動側回転体および前記駆動側回転体の一方は、前記従動側回転体および前記駆動側回転体の他方を径方向で支持する軸受部（２５、３１）を有し、
前記内歯歯車部と前記遊星歯車部との噛み合い部（４１）に対し径方向に作用する力（Ｆ１）の力線と、前記軸受部に対し径方向に作用する力（Ｆ２）の力線とは、前記回転中心線方向において離間している請求項１または２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
前記駆動側回転体は、前記従動側回転体を径方向で支持する軸受部（２４、２６、２７）、および、前記クランク軸からのトルクを伝達する環状伝達部材（６）が係合する係合部（２３）を有し、
前記軸受部に対し径方向に作用する力（Ｆ１）の力線と、前記環状伝達部材から前記係合部に対し径方向に作用する力（Ｆ２）の力線とは、前記回転中心線方向において離間している請求項１または２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
前記オルダム中間体は、前記従動オルダムフランジ部と前記駆動オルダムフランジ部とが離間する方向に付勢力を生じさせるよう形成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項７】
前記オルダム中間体の少なくとも一部は、弾性体により形成され、
前記オルダム中間体が生じさせる付勢力（Ｆ３）の方向は、前記回転中心線に対し傾斜している請求項６に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項８】
前記オルダム中間体の周方向における前記駆動側回転体との接触部（６４）の少なくとも一部は、前記オルダム中間体の軸（Ａｘ１）に対し傾斜しており、トルク伝達に伴う周方向の荷重により軸方向の分力（Ｆ４）を生じ、当該分力により前記従動オルダムフランジ部と前記駆動オルダムフランジ部とが離間するよう付勢される請求項６に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブタイミング調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関のクランク軸と連動して回転する駆動側回転体と、カム軸と一体に回転する従動側回転体とを相対回転させる部材としてオルダム継手を用いたバルブタイミング調整装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１のバルブタイミング調整装置は、従動側回転体に形成された内歯歯車部と、内歯歯車部に噛み合う遊星回転体と、オルダム継手とを備えている。オルダム継手は、駆動側回転体に形成された従動オルダムフランジ部、遊星回転体に形成された駆動オルダムフランジ部、および、従動オルダムフランジ部と駆動オルダムフランジ部とを偏心自在かつ回転同期させるオルダム中間体を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−４４５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のバルブタイミング調整装置は、遊星回転体を径方向外側へ付勢し内歯歯車部に押し付ける付勢部材をさらに備えている。これにより、内歯歯車部と遊星回転体との噛み合い部のクリアランスを詰め、内歯歯車部と遊星回転体とが噛み合いながら回転するときに生じる衝撃力およびバックラッシ音等の騒音の低減を図っている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、付勢部材によっては、オルダム継手と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手内のクリアランスを詰めることはできないため、オルダム継手から騒音が発生するおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、オルダム継手からの騒音の発生を抑制可能なバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示は、内燃機関（１）のクランク軸（２）からのトルク伝達によりカム軸（３）が開閉するバルブ（４、５）のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１０）であって、駆動側回転体（２０）と従動側回転体（３０）と内歯歯車部（４０）と遊星回転体（５０）とオルダム継手（６０）とを備えている。
【０００９】
駆動側回転体は、カム軸と同軸の回転中心線（Ｃｒ１）まわりにクランク軸と連動して回転する。従動側回転体は、回転中心線まわりにカム軸と一体に回転する。内歯歯車部は、従動側回転体および駆動側回転体の一方に形成されている。遊星回転体は、回転中心線に対し偏心するとともに内歯歯車部と噛み合う遊星歯車部（５１）を有する。オルダム継手は、従動側回転体および駆動側回転体の他方に形成された従動オルダムフランジ部（６１）、遊星回転体に形成された駆動オルダムフランジ部（６２）、および、従動オルダムフランジ部と駆動オルダムフランジ部とを偏心自在かつ回転同期させるオルダム中間体（６３）を有する。
【００１０】
従動オルダムフランジ部に対する遊星回転体の最大の傾き量をθ１、オルダム継手内のクリアランスにおける遊星回転体の最大の傾き量をθ２とすると、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、従動オルダムフランジ部に対し遊星回転体が最大の傾き量であるθ１近くまで傾いた場合、オルダム継手と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手内のクリアランスを詰めることができる。これにより、バルブタイミング調整装置の作動時、オルダム継手からの騒音の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】第１実施形態によるバルブタイミング調整装置の遊星回転体を示す斜視図。
【図４】第１実施形態によるバルブタイミング調整装置の一部を示す断面図。
【図５】第１実施形態によるバルブタイミング調整装置の一部を示す断面図。
【図６】第２実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。
【図７】第３実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。
【図８】第４実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。
【図９】第５実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。
【図１０】第６実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。
【図１１】第７実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。
【図１２】第８実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。
【図１３】第９実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。
【図１４】第１０実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。
【図１５】第１１実施形態によるバルブタイミング調整装置の一部を示す模式的断面図。
【図１６】第１１実施形態によるバルブタイミング調整装置のオルダム中間体を示す図。
【図１７】第１１実施形態によるバルブタイミング調整装置のオルダム中間体を示す斜視図。
【図１８】第１２実施形態によるバルブタイミング調整装置の一部を示す模式的断面図。
【図１９】第１２実施形態によるバルブタイミング調整装置のオルダム中間体を示す図。
【図２０】第１２実施形態によるバルブタイミング調整装置のオルダム中間体を示す斜視図。
【図２１】第１３実施形態によるバルブタイミング調整装置の一部を示す模式的断面図。
【図２２】図２１を矢印ＸＸＩＩ方向から見た図。
【図２３】第１３実施形態によるバルブタイミング調整装置の従動オルダムフランジ部近傍を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、複数の実施形態によるバルブタイミング調整装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位は、同一または同様の作用効果を奏する。
【００１３】
（第１実施形態）
第１実施形態のバルブタイミング調整装置を図１に示す。バルブタイミング調整装置１０は、例えば車両の内燃機関としてのエンジン１においてクランク軸２からカム軸３までのトルク伝達経路に設けられる。カム軸３は、エンジン１のバルブとしての吸気弁４または排気弁５を開閉する。バルブタイミング調整装置１０は、吸気弁４のバルブタイミングを調整する。
【００１４】
バルブタイミング調整装置１０は、アクチュエータ８０により駆動される。アクチュエータ８０は、例えばブラシレスモータ等の電動モータであり、ハウジング８１および制御軸８２を有する。ハウジング８１は、制御軸８２を回転自在に支持する。アクチュエータ８０は、図示しない電子制御ユニットにより作動が制御される。電子制御ユニットは、例えば駆動ドライバおよびマイクロコンピュータ等から構成され、アクチュエータ８０への通電を制御することで制御軸８２を回転駆動する。
【００１５】
図１、２に示すように、バルブタイミング調整装置１０は、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、内歯歯車部４０、遊星回転体５０、オルダム継手６０、偏心軸部７０、ベアリング１１、ベアリング１２、付勢部材１３等を備えている。
【００１６】
駆動側回転体２０は、回転体筒部２１、回転体板部２２、係合部２３を有している。回転体筒部２１は、有底筒状に形成されている。回転体板部２２は、環状の板状に形成され、一方の面が回転体筒部２１の底部とは反対側の端部に当接するようにして設けられている。回転体筒部２１と回転体板部２２とは、ボルト７により一体に組み付けられている。係合部２３は、例えばギアであり、回転体筒部２１の外周壁に環状に形成されている。
【００１７】
クランク軸２と係合部２３とには、環状伝達部材６が巻き掛けられる。環状伝達部材６は、例えば環状のチェーンであり、クランク軸２のトルクを係合部２３に伝達する。これにより、駆動側回転体２０は、カム軸３と同軸の回転中心線Ｃｒ１まわりにクランク軸２と連動して回転する。
【００１８】
従動側回転体３０は、有底筒状に形成されている。従動側回転体３０は、ボルト８により、カム軸３と同軸となるようカム軸３に固定される。これにより、従動側回転体３０は、回転中心線Ｃｒ１まわりにカム軸３と一体に回転する。
【００１９】
内歯歯車部４０は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の一方である従動側回転体３０に形成されている。内歯歯車部４０は、従動側回転体３０の内周壁に形成されている。
【００２０】
遊星回転体５０は、回転体本体５００、遊星歯車部５１、切欠部５２、突出部５３等を有している。
【００２１】
図３に示すように、回転体本体５００は、略円筒状に形成されている。遊星歯車部５１は、回転体本体５００の外周壁に環状に形成されている。切欠部５２は、回転体本体５００の一方の端部から他方の端部側へ切り欠かれるようにして形成されている。切欠部５２は、回転体本体５００の周方向に等間隔で６つ形成されている。これにより、６つの切欠部５２の間に６つの突出部５３が形成されている。
【００２２】
図１、２に示すように、遊星歯車部５１は、回転中心線Ｃｒ１に対し偏心するとともに内歯歯車部４０と噛み合うようにして設けられている。ここで、遊星歯車部５１と内歯歯車部４０との間に噛み合い部４１が形成される。
【００２３】
オルダム継手６０は、従動オルダムフランジ部６１、駆動オルダムフランジ部６２、オルダム中間体６３を有している。
【００２４】
図１、２に示すように、従動オルダムフランジ部６１は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の他方である駆動側回転体２０に形成されている。従動オルダムフランジ部６１は、回転体筒部２１の底部とは反対側の端部から底部側へ凹むよう形成されている。従動オルダムフランジ部６１は、回転体筒部２１の周方向に等間隔で２つ形成されている。すなわち、従動オルダムフランジ部６１は、回転中心線Ｃｒ１を間に挟んで対向するよう形成されている。
【００２５】
図２、３に示すように、駆動オルダムフランジ部６２は、遊星回転体５０に形成されている。駆動オルダムフランジ部６２は、遊星回転体５０の６つの突出部５３のうち回転体本体５００の軸を挟んで対向する２つの突出部５３のそれぞれに形成されている。
【００２６】
オルダム中間体６３は、オルダム本体６３０、オルダム凸部６３１、オルダム凹部６３２を有している。オルダム本体６３０は、環状の板状に形成されている。
【００２７】
オルダム凸部６３１は、オルダム本体６３０の外縁部から径方向外側へ突出するよう形成されている。オルダム凸部６３１は、オルダム本体６３０の周方向に等間隔で２つ形成されている。すなわち、オルダム凸部６３１は、オルダム本体６３０の軸を間に挟んで対向するよう形成されている。
【００２８】
オルダム凹部６３２は、オルダム本体６３０の内縁部から径方向外側へ凹むよう形成されている。オルダム凹部６３２は、オルダム本体６３０の周方向に等間隔で２つ形成されている。すなわち、オルダム凹部６３２は、オルダム本体６３０の軸を間に挟んで対向するよう形成されている。ここで、オルダム凸部６３１およびオルダム凹部６３２は、２つのオルダム凸部６３１の中心を結ぶ直線と、２つのオルダム凹部６３２の中心を結ぶ直線とが直交するよう形成されている。
【００２９】
図２に示すように、オルダム中間体６３は、オルダム凹部６３２が駆動オルダムフランジ部６２に係合し、オルダム凸部６３１が従動オルダムフランジ部６１に係合するよう設けられている。
【００３０】
ここで、オルダム中間体６３は、駆動オルダムフランジ部６２に対し第１方向に相対移動可能である。オルダム中間体６３が駆動オルダムフランジ部６２に対し第１方向に相対移動するとき、オルダム凹部６３２と駆動オルダムフランジ部６２とは摺動する。
【００３１】
また、オルダム中間体６３は、従動オルダムフランジ部６１に対し第２方向に相対移動可能である。ここで、第２方向は、第１方向に直交する方向である。オルダム中間体６３が従動オルダムフランジ部６１に対し第２方向に相対移動するとき、オルダム凸部６３１と従動オルダムフランジ部６１とは摺動する。
【００３２】
上記構成により、オルダム中間体６３は、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とを偏心自在かつ回転同期させることができる。
【００３３】
偏心軸部７０は、筒状に形成されている。偏心軸部７０は、回転体板部２２の内側、オルダム中間体６３の内側、従動側回転体３０の内側に位置するよう設けられている。
【００３４】
ベアリング１１は、例えば環状のボールベアリングであり、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁と回転体板部２２の内周壁との間に設けられている。ベアリング１２は、例えば環状のボールベアリングであり、偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁と遊星回転体５０の内周壁との間に設けられている。
【００３５】
ベアリング１１は、偏心軸部７０を回転可能に支持する。ベアリング１２は、遊星回転体５０を回転可能に支持する。
【００３６】
偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１に対し偏心するよう形成されている。すなわち、偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１から偏心方向に離れ回転中心線Ｃｒ１に対し平行な偏心中心線Ｃｅ１を中心とする円筒面に沿うよう形成されている。偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１を中心とする円筒面に沿うよう形成されている。
【００３７】
偏心軸部７０が回転中心線Ｃｒ１まわりに回転すると、遊星回転体５０は、遊星歯車部５１が内歯歯車部４０に噛み合った状態で自転しつつ公転する。このとき、オルダム中間体６３は、駆動オルダムフランジ部６２に対し第１方向に相対移動しつつ、従動オルダムフランジ部６１に対し第２方向に相対移動する。これにより、オルダム中間体６３は、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とを偏心自在かつ回転同期させる。その結果、駆動側回転体２０と従動側回転体３０との回転位相が変化する。
【００３８】
付勢部材１３は、偏心軸部７０のカム軸３側の端部において外周壁が偏心する側に設けられている。付勢部材１３は、ベアリング１２を介して遊星回転体５０を径方向外側、すなわち、遊星回転体５０の偏心方向へ付勢している。付勢部材１３は、遊星回転体５０の偏心方向において、遊星歯車部５１を内歯歯車部４０に押し付けている。これにより、内歯歯車部４０と遊星回転体５０との噛み合い部４１のクリアランスを詰め、内歯歯車部４０と遊星回転体５０とが噛み合いながら回転するときに生じる衝撃力およびバックラッシ音等の騒音を低減することができる。
【００３９】
アクチュエータ８０は、制御軸８２の端部が偏心軸部７０の内周壁の溝部に係合するよう設けられる。電子制御ユニットの制御によりアクチュエータ８０の制御軸８２が回転駆動すると、偏心軸部７０が回転中心線Ｃｒ１まわりに回転する。偏心軸部７０が回転方向の一方側に回転すると、駆動側回転体２０が従動側回転体３０に対し回転方向の一方側に相対回転する。これにより、吸気弁４のバルブタイミングが進角側に変化する。偏心軸部７０が回転方向の他方側に回転すると、駆動側回転体２０が従動側回転体３０に対し回転方向の他方側に相対回転する。これにより、吸気弁４のバルブタイミングが遅角側に変化する。
【００４０】
本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の最大の傾き量をθ１、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量をθ２とすると、θ２＜θ１の関係を満たす。
【００４１】
ここで、θ１は、オルダム継手６０が設けられていない状態における従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の最大の回転角度に対応する。
【００４２】
図４に示すように、本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０とのクリアランスの一方をＣＬ１、他方をＣＬ２、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の直径をＬ１、遊星回転体５０とオルダム中間体６３との周方向のクリアランスの一方をＣＬ３、他方をＣＬ４、オルダム中間体６３の周方向における遊星回転体５０との接触部の軸方向の長さをＬ２、遊星回転体５０の軸方向における駆動側回転体２０とのクリアランスをＣＬ５、遊星回転体５０の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の直径をＬ３とすると、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）の関係を満たす。
【００４３】
オルダム継手６０と他部材との間にクリアランスが設定され、オルダム継手６０内の各部材間にもクリアランスが設定されているため、バルブタイミング調整装置１０の作動中、従動側回転体３０、遊星回転体５０、オルダム継手６０のオルダム中間体６３等が駆動側回転体２０に対し軸が交差するように傾くことがある（図５参照）。
【００４４】
上述のように、本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、従動オルダムフランジ部６１に対し遊星回転体５０が最大の傾き量であるθ１近くまで傾いた場合、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを詰める、すなわち、０にすることができる。これにより、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生を抑制できる。
【００４５】
以上説明したように、＜１＞本実施形態は、エンジン１のクランク軸２からのトルク伝達によりカム軸３が開閉する吸気弁４のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１０であって、駆動側回転体２０と従動側回転体３０と内歯歯車部４０と遊星回転体５０とオルダム継手６０とを備えている。
【００４６】
駆動側回転体２０は、カム軸３と同軸の回転中心線Ｃｒ１まわりにクランク軸２と連動して回転する。従動側回転体３０は、回転中心線Ｃｒ１まわりにカム軸３と一体に回転する。内歯歯車部４０は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の一方である従動側回転体３０に形成されている。遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に対し偏心するとともに内歯歯車部４０と噛み合う遊星歯車部５１を有する。オルダム継手６０は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の他方である駆動側回転体２０に形成された従動オルダムフランジ部６１、遊星回転体５０に形成された駆動オルダムフランジ部６２、および、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とを偏心自在かつ回転同期させるオルダム中間体６３を有する。
【００４７】
従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の最大の傾き量をθ１、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量をθ２とすると、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、従動オルダムフランジ部６１に対し遊星回転体５０が最大の傾き量であるθ１近くまで傾いた場合、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを詰めることができる。これにより、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生を抑制できる。
【００４８】
また、＜２＞本実施形態では、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０とのクリアランスの一方をＣＬ１、他方をＣＬ２、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の直径をＬ１、遊星回転体５０とオルダム中間体６３との周方向のクリアランスの一方をＣＬ３、他方をＣＬ４、オルダム中間体６３の周方向における遊星回転体５０との接触部の軸方向の長さをＬ２、遊星回転体５０の軸方向における駆動側回転体２０とのクリアランスをＣＬ５、遊星回転体５０の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の直径をＬ３とすると、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）の関係を満たす。そのため、オルダム継手６０の各部材と従動オルダムフランジ部６１および駆動オルダムフランジ部６２とは、円滑に相対移動可能である。
【００４９】
（第２実施形態）
第２実施形態のバルブタイミング調整装置を図６に示す。第２実施形態は、各部材に対し作用する力の力線の位置が第１実施形態と異なる。
【００５０】
本実施形態では、内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との噛み合い部４１に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、遊星回転体５０に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。
【００５１】
ここで、力Ｆ１は、噛み合い部４１の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向内側に向かって作用する。力Ｆ２は、付勢部材１３の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心からベアリング１２および遊星回転体５０に対し径方向外側に向かって作用する。これにより、遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に直交する直線Ｌｒ１を回転軸として回転方向ｒ１に回転するよう、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し傾く。
【００５２】
本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、第１実施形態と同様、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、上述の構成により遊星回転体５０を他部材に対し積極的に傾かせることにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。
【００５３】
以上説明したように、＜３＞本実施形態では、内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との噛み合い部４１に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、遊星回転体５０に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。そのため、遊星回転体５０を、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し積極的に傾かせることができる。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより効果的に抑制できる。
【００５４】
（第３実施形態）
第３実施形態のバルブタイミング調整装置を図７に示す。第３実施形態は、各部材に対し作用する力の力線の位置が第２実施形態と異なる。
【００５５】
本実施形態では、内歯歯車部４０が形成された従動側回転体３０は、駆動側回転体２０を径方向で支持する軸受部３１を有している。軸受部３１は、従動側回転体３０のカム軸３側の端部の外周壁に形成されている。
【００５６】
内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との噛み合い部４１に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、軸受部３１に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。
【００５７】
ここで、力Ｆ１は、噛み合い部４１の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向外側に向かって作用する。力Ｆ２は、回転体筒部２１の内周壁から、軸受部３１の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向内側に向かって作用する。これにより、遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に直交する直線Ｌｒ１を回転軸として回転方向ｒ１に回転するよう、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し傾く。
【００５８】
本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、第１実施形態と同様、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、上述の構成により遊星回転体５０を他部材に対し積極的に傾かせることにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。
【００５９】
以上説明したように、＜４＞本実施形態では、内歯歯車部４０が形成された従動側回転体３０および駆動側回転体２０の一方である従動側回転体３０は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の他方である駆動側回転体２０を径方向で支持する軸受部３１を有している。内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との噛み合い部４１に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、軸受部３１に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。そのため、遊星回転体５０を、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し積極的に傾かせることができる。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより効果的に抑制できる。
【００６０】
（第４実施形態）
第４実施形態のバルブタイミング調整装置を図８に示す。第４実施形態は、各部材に対し作用する力の力線の位置が第２実施形態と異なる。
【００６１】
本実施形態では、駆動側回転体２０は、従動側回転体３０を径方向で支持する軸受部２４を有している。軸受部２４は、従動側回転体３０の軸受部３１に対向するよう回転体筒部２１の内周壁に形成されている。
【００６２】
駆動側回転体２０は、クランク軸２からのトルクを伝達する環状伝達部材６が係合する係合部２３を有している。係合部２３は、回転体筒部２１の外周壁のうちベアリング１２の径方向外側に対応する位置に形成されている。
【００６３】
軸受部２４に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、環状伝達部材６から係合部２３に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。
【００６４】
ここで、力Ｆ１は、軸受部２４の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向外側に向かって作用する。力Ｆ２は、環状伝達部材６から、係合部２３の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向内側に向かって作用する。これにより、遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に直交する直線Ｌｒ１を回転軸として回転方向ｒ２に回転するよう、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し傾く。
【００６５】
本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、第１実施形態と同様、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、上述の構成により遊星回転体５０を他部材に対し積極的に傾かせることにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。
【００６６】
以上説明したように、＜５＞本実施形態では、駆動側回転体２０は、従動側回転体３０を径方向で支持する軸受部２４、および、クランク軸２からのトルクを伝達する環状伝達部材６が係合する係合部２３を有している。軸受部２４に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、環状伝達部材６から係合部２３に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。そのため、遊星回転体５０を、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し積極的に傾かせることができる。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより効果的に抑制できる。
【００６７】
（第５実施形態）
第５実施形態のバルブタイミング調整装置を図９に示す。第５実施形態は、偏心軸部７０の構成、遊星回転体５０の配置等が第１実施形態と異なる。
【００６８】
本実施形態では、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１に対し偏心するよう形成されている。すなわち、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１から偏心方向に離れ回転中心線Ｃｒ１に対し平行な偏心中心線Ｃｅ１を中心とする円筒面に沿うよう形成されている。偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１を中心とする円筒面に沿うよう形成されている。
【００６９】
ベアリング１１は、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁と遊星回転体５０の内周壁との間に設けられている。ベアリング１２は、偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁と従動側回転体３０のカム軸３側の端部の内周壁との間に設けられている。
【００７０】
内歯歯車部４０は、遊星歯車部５１が噛み合うよう、従動側回転体３０の内周壁に形成されている。内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との間に噛み合い部４１が形成される。
【００７１】
本実施形態では、内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との噛み合い部４１に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、遊星回転体５０に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。
【００７２】
ここで、力Ｆ１は、噛み合い部４１の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向内側に向かって作用する。力Ｆ２は、ベアリング１１の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心から遊星回転体５０に対し径方向外側に向かって作用する。これにより、遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に直交する直線Ｌｒ１を回転軸として回転方向ｒ１に回転するよう、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し傾く。
【００７３】
本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、第１実施形態と同様、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、上述の構成により遊星回転体５０を他部材に対し積極的に傾かせることにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。
【００７４】
以上説明したように、＜３＞本実施形態では、内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との噛み合い部４１に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、遊星回転体５０に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。そのため、遊星回転体５０を、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し積極的に傾かせることができる。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより効果的に抑制できる。
【００７５】
（第６実施形態）
第６実施形態のバルブタイミング調整装置を図１０に示す。第６実施形態は、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、偏心軸部７０等の構成、遊星回転体５０の配置等が第１実施形態と異なる。
【００７６】
本実施形態では、駆動側回転体２０は、回転体板部２２を有していない。内歯歯車部４０は、駆動側回転体２０に形成されている。内歯歯車部４０は、駆動側回転体２０の回転体筒部２１のカム軸３とは反対側の端部の内周壁に形成されている。
【００７７】
遊星回転体５０は、遊星歯車部５１が内歯歯車部４０に噛み合うよう、回転体筒部２１のカム軸３とは反対側の端部の内側に設けられている。内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との間に噛み合い部４１が形成される。
【００７８】
従動オルダムフランジ部６１は、従動側回転体３０に形成されている。従動側回転体３０のカム軸３とは反対側の端部には、外周壁から径方向外側へ板状に延びるフランジ部３５が形成されている。従動オルダムフランジ部６１は、従動側回転体３０のフランジ部３５のカム軸３とは反対側の端面からカム軸３側へ凹むよう形成されている。従動オルダムフランジ部６１は、従動側回転体３０の周方向に等間隔で２つ形成されている。すなわち、従動オルダムフランジ部６１は、回転中心線Ｃｒ１を間に挟んで対向するよう形成されている。
【００７９】
駆動オルダムフランジ部６２は、遊星回転体５０に形成されている。駆動オルダムフランジ部６２は、遊星回転体５０の回転体本体５００のカム軸３側の端面からカム軸３とは反対側へ凹むよう形成されている。駆動オルダムフランジ部６２は、回転体本体５００の周方向に等間隔で２つ形成されている。すなわち、駆動オルダムフランジ部６２は、回転中心線Ｃｒ１を間に挟んで対向するよう形成されている。
【００８０】
オルダム中間体６３は、オルダム凹部６３２に代えてオルダム凸部６３３を有している。オルダム凸部６３３は、オルダム本体６３０の外縁部から径方向外側へ突出するよう形成されている。オルダム凸部６３３は、オルダム本体６３０の周方向に等間隔で２つ形成されている。すなわち、オルダム凸部６３３は、オルダム本体６３０の軸を間に挟んで対向するよう形成されている。ここで、オルダム凸部６３１およびオルダム凸部６３３は、２つのオルダム凸部６３１の中心を結ぶ直線と、２つのオルダム凸部６３３の中心を結ぶ直線とが直交するよう形成されている。
【００８１】
オルダム中間体６３は、オルダム凸部６３３が駆動オルダムフランジ部６２に係合し、オルダム凸部６３１が従動オルダムフランジ部６１に係合するよう設けられている。
【００８２】
ここで、オルダム中間体６３は、駆動オルダムフランジ部６２に対し第１方向に相対移動可能である。オルダム中間体６３が駆動オルダムフランジ部６２に対し第１方向に相対移動するとき、オルダム凸部６３３と駆動オルダムフランジ部６２とは摺動する。
【００８３】
また、オルダム中間体６３は、従動オルダムフランジ部６１に対し第２方向に相対移動可能である。ここで、第２方向は、第１方向に直交する方向である。オルダム中間体６３が従動オルダムフランジ部６１に対し第２方向に相対移動するとき、オルダム凸部６３１と従動オルダムフランジ部６１とは摺動する。
【００８４】
上記構成により、オルダム中間体６３は、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とを偏心自在かつ回転同期させることができる。
【００８５】
本実施形態では、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１に対し偏心するよう形成されている。すなわち、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１から偏心方向に離れ回転中心線Ｃｒ１に対し平行な偏心中心線Ｃｅ１を中心とする円筒面に沿うよう形成されている。偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１を中心とする円筒面に沿うよう形成されている。
【００８６】
ベアリング１１は、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁と遊星回転体５０の内周壁との間に設けられている。ベアリング１２は、偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁と従動側回転体３０のカム軸３側の端部の内周壁との間に設けられている。
【００８７】
付勢部材１３は、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部において外周壁が偏心する側に設けられている。付勢部材１３は、ベアリング１１を介して遊星回転体５０を径方向外側、すなわち、遊星回転体５０の偏心方向へ付勢している。付勢部材１３は、遊星回転体５０の偏心方向において、遊星歯車部５１を内歯歯車部４０に押し付けている。
【００８８】
本実施形態では、内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との噛み合い部４１に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、遊星回転体５０に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。
【００８９】
ここで、力Ｆ１は、噛み合い部４１の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向内側に向かって作用する。力Ｆ２は、付勢部材１３の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心からベアリング１１および遊星回転体５０に対し径方向外側に向かって作用する。これにより、遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に直交する直線Ｌｒ１を回転軸として回転方向ｒ１に回転するよう、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し傾く。
【００９０】
本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、第１実施形態と同様、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、上述の構成により遊星回転体５０を他部材に対し積極的に傾かせることにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。
【００９１】
なお、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部には、外周壁から径方向外側へ板状に延びるフランジ部７１が形成されている。
【００９２】
以上説明したように、＜１＞本実施形態では、内歯歯車部４０は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の一方である駆動側回転体２０に形成されている。遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に対し偏心するとともに内歯歯車部４０と噛み合う遊星歯車部５１を有する。オルダム継手６０は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の他方である従動側回転体３０に形成された従動オルダムフランジ部６１、遊星回転体５０に形成された駆動オルダムフランジ部６２、および、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とを偏心自在かつ回転同期させるオルダム中間体６３を有する。
【００９３】
従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の最大の傾き量をθ１、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量をθ２とすると、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、従動オルダムフランジ部６１に対し遊星回転体５０が最大の傾き量であるθ１近くまで傾いた場合、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを詰めることができる。これにより、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生を抑制できる。
【００９４】
また、＜３＞本実施形態では、内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との噛み合い部４１に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、遊星回転体５０に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。そのため、遊星回転体５０を、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し積極的に傾かせることができる。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより効果的に抑制できる。
【００９５】
（第７実施形態）
第７実施形態のバルブタイミング調整装置を図１１に示す。第７実施形態は、各部材に対し作用する力の力線の位置が第６実施形態と異なる。
【００９６】
本実施形態では、内歯歯車部４０が形成された駆動側回転体２０は、従動側回転体３０を径方向で支持する軸受部２５を有している。軸受部２５は、回転体筒部２１の内周壁のうち従動側回転体３０のフランジ部３５の外縁部に対向する位置に形成されている。
【００９７】
内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との噛み合い部４１に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、軸受部２５に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。
【００９８】
ここで、力Ｆ１は、噛み合い部４１の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向外側に向かって作用する。力Ｆ２は、従動側回転体３０のフランジ部３５の外縁部から、軸受部２５の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向外側に向かって作用する。これにより、遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に直交する直線Ｌｒ１を回転軸として回転方向ｒ１に回転するよう、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し傾く。
【００９９】
本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、第１実施形態と同様、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、上述の構成により遊星回転体５０を他部材に対し積極的に傾かせることにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。
【０１００】
以上説明したように、＜４＞本実施形態では、内歯歯車部４０が形成された従動側回転体３０および駆動側回転体２０の一方である駆動側回転体２０は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の他方である従動側回転体３０を径方向で支持する軸受部２５を有している。内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との噛み合い部４１に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、軸受部２５に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。そのため、遊星回転体５０を、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し積極的に傾かせることができる。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより効果的に抑制できる。
【０１０１】
（第８実施形態）
第８実施形態のバルブタイミング調整装置を図１２に示す。第８実施形態は、各部材に対し作用する力の力線の位置が第６実施形態と異なる。
【０１０２】
本実施形態では、駆動側回転体２０は、従動側回転体３０を径方向で支持する軸受部２６を有している。軸受部２６は、従動側回転体３０のフランジ部３５の外縁部に対向するよう回転体筒部２１の内周壁に形成されている。なお、フランジ部３５の外縁部には、軸受部２６に対向する軸受部３２が形成されている。
【０１０３】
駆動側回転体２０は、クランク軸２からのトルクを伝達する環状伝達部材６が係合する係合部２３を有している。係合部２３は、回転体筒部２１のカム軸３側の端部の外周壁に形成されている。
【０１０４】
軸受部２６に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、環状伝達部材６から係合部２３に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。
【０１０５】
ここで、力Ｆ１は、軸受部２６の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向外側に向かって作用する。力Ｆ２は、環状伝達部材６から、係合部２３の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向内側に向かって作用する。これにより、遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に直交する直線Ｌｒ１を回転軸として回転方向ｒ１に回転するよう、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し傾く。
【０１０６】
本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、第１実施形態と同様、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、上述の構成により遊星回転体５０を他部材に対し積極的に傾かせることにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。
【０１０７】
以上説明したように、＜５＞本実施形態では、駆動側回転体２０は、従動側回転体３０を径方向で支持する軸受部２６、および、クランク軸２からのトルクを伝達する環状伝達部材６が係合する係合部２３を有している。軸受部２６に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、環状伝達部材６から係合部２３に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。そのため、遊星回転体５０を、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し積極的に傾かせることができる。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより効果的に抑制できる。
【０１０８】
（第９実施形態）
第９実施形態のバルブタイミング調整装置を図１３に示す。第９実施形態は、各部材の構成が第５実施形態とやや異なるものの、各部材の配置等については概ね第５実施形態と同様である。第９実施形態は、各部材に対し作用する力の力線の位置が第５実施形態と異なる。
【０１０９】
本実施形態では、付勢部材１３は、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部において外周壁が偏心する側に設けられている。付勢部材１３は、ベアリング１１を介して遊星回転体５０を径方向外側、すなわち、遊星回転体５０の偏心方向へ付勢している。付勢部材１３は、遊星回転体５０の偏心方向において、遊星歯車部５１を内歯歯車部４０に押し付けている。
【０１１０】
本実施形態では、駆動側回転体２０は、従動側回転体３０を径方向で支持する軸受部２７を有している。軸受部２７は、従動側回転体３０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁に対向するよう回転体筒部２１の内周壁に形成されている。なお、従動側回転体３０の外周壁には、軸受部２７に対向する軸受部３３が形成されている。
【０１１１】
駆動側回転体２０は、クランク軸２からのトルクを伝達する環状伝達部材６が係合する係合部２３を有している。係合部２３は、回転体筒部２１の外周壁のうちベアリング１２の径方向外側に対応する位置に形成されている。
【０１１２】
軸受部２７に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、環状伝達部材６から係合部２３に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。
【０１１３】
ここで、力Ｆ１は、軸受部２７の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向外側に向かって作用する。力Ｆ２は、環状伝達部材６から、係合部２３の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向内側に向かって作用する。これにより、遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に直交する直線Ｌｒ１を回転軸として回転方向ｒ１に回転するよう、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し傾く。
【０１１４】
本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、第１実施形態と同様、θ２＜θ１の関係を満たす。そのため、上述の構成により遊星回転体５０を他部材に対し積極的に傾かせることにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。
【０１１５】
以上説明したように、＜５＞本実施形態では、駆動側回転体２０は、従動側回転体３０を径方向で支持する軸受部２７、および、クランク軸２からのトルクを伝達する環状伝達部材６が係合する係合部２３を有している。軸受部２７に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、環状伝達部材６から係合部２３に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。そのため、遊星回転体５０を、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し積極的に傾かせることができる。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより効果的に抑制できる。
【０１１６】
（第１０実施形態）
第１０実施形態のバルブタイミング調整装置を図１４に示す。第１０実施形態は、各部材に対し作用する力の力線の位置が第１０実施形態と異なる。
【０１１７】
本実施形態では、軸受部２７は、従動側回転体３０のカム軸３側の端部の外周壁に対向するよう回転体筒部２１の内周壁に形成されている。なお、従動側回転体３０の外周壁には、軸受部２７に対向する軸受部３３が形成されている。
【０１１８】
軸受部２７に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、環状伝達部材６から係合部２３に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。
【０１１９】
ここで、力Ｆ１は、軸受部２７の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向外側に向かって作用する。力Ｆ２は、環状伝達部材６から、係合部２３の軸方向（回転中心線Ｃｒ１方向）の中心に対し径方向内側に向かって作用する。これにより、遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に直交する直線Ｌｒ１を回転軸として回転方向ｒ１に回転するよう、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、オルダム継手６０等の他部材に対し傾く。
【０１２０】
以上説明したように、＜５＞本実施形態では、駆動側回転体２０は、従動側回転体３０を径方向で支持する軸受部２７、および、クランク軸２からのトルクを伝達する環状伝達部材６が係合する係合部２３を有している。軸受部２７に対し径方向に作用する力Ｆ１の力線と、環状伝達部材６から係合部２３に対し径方向に作用する力Ｆ２の力線とは、回転中心線Ｃｒ１方向において離間している。そのため、第９実施形態と同様、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより効果的に抑制できる。
【０１２１】
（第１１実施形態）
第１１実施形態のバルブタイミング調整装置を図１５に示す。第１１実施形態は、オルダム中間体６３の構成が第１実施形態と異なる。
【０１２２】
本実施形態では、オルダム中間体６３は、例えば金属等の弾性体により形成されている。オルダム中間体６３は、中央が遊星回転体５０側へ突出するよう形成されている（図１５〜１７参照）。
【０１２３】
オルダム中間体６３は、遊星回転体５０と回転体板部２２との間に設けられている。これにより、オルダム中間体６３は、遊星回転体５０を回転体筒部２１の底部側へ付勢する。そのため、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とは、回転中心線Ｃｒ１方向において互いに離間する。なお、簡単のため、図１５においては、従動側回転体３０等の図示を省略している。
【０１２４】
以上説明したように、＜６＞本実施形態では、オルダム中間体６３は、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とが離間する方向に付勢力を生じさせるよう形成されている。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより効果的に抑制できる。
【０１２５】
（第１２実施形態）
第１２実施形態のバルブタイミング調整装置を図１８に示す。第１２実施形態は、オルダム中間体６３の構成が第１１実施形態と異なる。
【０１２６】
本実施形態では、オルダム中間体６３は、２つのオルダム凸部６３１のうち一方のオルダム凸部６３１側の部位が、他方のオルダム凸部６３１側の部位に対し遊星回転体５０側に位置するよう形成されている。すなわち、オルダム中間体６３は、軸に直交する方向の一方の端部が、他方の端部に対し遊星回転体５０側に位置するよう形成されている（図１８〜２０参照）。
【０１２７】
オルダム中間体６３は、第１１実施形態と同様、遊星回転体５０と回転体板部２２との間に設けられている。これにより、オルダム中間体６３は、遊星回転体５０を回転体筒部２１の底部側へ付勢する。そのため、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とは、回転中心線Ｃｒ１方向において互いに離間する。
【０１２８】
ここで、オルダム中間体６３が生じさせる付勢力Ｆ３の方向は、回転中心線Ｃｒ１に対し傾斜している。そのため、遊星回転体５０を駆動側回転体２０等の他部材に対し積極的に傾かせることができる。
【０１２９】
以上説明したように、＜７＞本実施形態では、オルダム中間体６３は、弾性体により形成されている。オルダム中間体６３が生じさせる付勢力Ｆ３の方向は、回転中心線Ｃｒ１に対し傾斜している。そのため、オルダム中間体６３により、遊星回転体５０を駆動側回転体２０等の他部材に対し積極的に傾かせることができる。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスをより一層積極的に詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより一層効果的に抑制できる。
【０１３０】
（第１３実施形態）
第１３実施形態のバルブタイミング調整装置を図２１に示す。第１３実施形態は、オルダム中間体６３等の構成が第１１実施形態と異なる。
【０１３１】
本実施形態では、オルダム中間体６３は、平面状に形成されている（図２１参照）。
【０１３２】
オルダム中間体６３のオルダム凸部６３１の従動オルダムフランジ部６１との接触面である接触部６４は、オルダム中間体６３の軸Ａｘ１に対し傾斜している（図２２、２３参照）。すなわち、オルダム中間体６３の周方向における駆動側回転体２０との接触部６４は、オルダム中間体６３の軸Ａｘ１に対し傾斜している。
【０１３３】
そのため、クランク軸２から駆動側回転体２０へのトルク伝達により、駆動側回転体２０とオルダム中間体６３とが相対回転するとき、接触部６４には、トルク伝達に伴う従動オルダムフランジ部６１からの周方向の荷重により軸Ａｘ１方向の分力Ｆ４を生じ、当該分力Ｆ４により従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とが離間するよう付勢される（図２３参照）。
【０１３４】
以上説明したように、＜８＞本実施形態では、オルダム中間体６３の周方向における駆動側回転体２０との接触部６４は、オルダム中間体６３の軸Ａｘ１に対し傾斜しており、トルク伝達に伴う周方向の荷重により軸Ａｘ１方向の分力Ｆ４を生じ、当該分力Ｆ４により従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とが離間するよう付勢される。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを積極的に詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生をより効果的に抑制できる。
【０１３５】
（他の実施形態）
他の実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、θ２＜θ１の関係を満たすのであれば、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）の関係を満たしていなくてもよい。
【０１３６】
また、他の実施形態では、環状伝達部材６として、チェーンに代えて、例えばベルト等を用いてもよい。
【０１３７】
他の実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、エンジン１の排気弁５のバルブタイミングを調整することとしてもよい。
【０１３８】
このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【０１３９】
１  エンジン（内燃機関）、２  クランク軸、３  カム軸、４  吸気弁（バルブ）、５  排気弁（バルブ）、１０  バルブタイミング調整装置、２０  駆動側回転体、３０  従動側回転体、４０  内歯歯車部、５０  遊星回転体、５１  遊星歯車部、６０  オルダム継手、６１  従動オルダムフランジ部、６２  駆動オルダムフランジ部、６３  オルダム中間体、Ｃｒ１  回転中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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