(57)【要約】      （修正有）【課題】ローラの液体の噴霧ムラを抑制しつつ、噴霧する液体の噴霧量を軽減することができる転圧機械を提供する。【解決手段】路面を締め固めるローラと、ローラの所定地点に液体を噴霧する液体噴霧装置９と、を備えた転圧機械において、液体噴霧装置９を制御するコントローラ５５を有し、コントローラ５５は、ローラのうち、液体噴霧装置９によって液体が噴霧された範囲としての噴霧範囲を判定する噴霧範囲判定部６３と、液体噴霧装置９による液体の噴霧を実行及び停止する液体噴霧制御部７５と、を含み、液体噴霧制御部７５は、所定地点が噴霧範囲判定部６３によって判定された噴霧範囲のとき、液体噴霧装置９を停止する。【選択図】図２
2020148044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面を締め固めるローラと、
前記ローラの所定地点に液体を噴霧する液体噴霧装置と、を備えた転圧機械において、
前記液体噴霧装置を制御するコントローラを有し、
前記コントローラは、
前記ローラのうち、前記液体噴霧装置によって前記液体が噴霧された範囲としての噴霧範囲を判定する噴霧範囲判定部と、
前記液体噴霧装置による前記液体の噴霧を実行及び停止する液体噴霧制御部と、を含み、
前記液体噴霧制御部は、前記所定地点が前記噴霧範囲判定部によって判定された前記噴霧範囲のとき、前記液体噴霧装置を停止する
ことを特徴とする転圧機械。
【請求項２】
前記ローラの回転角度を検出する回転角度センサを有し、
前記噴霧範囲判定部は、前記液体噴霧制御部による噴霧時期及び前記回転角度センサによって検出される前記ローラの前記回転角度に基づいて前記噴霧範囲を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【請求項３】
前記コントローラは、前記噴霧範囲のうち、路面に接地した範囲としての接地範囲を判定する接地範囲判定部を含み、
前記液体噴霧制御部は、前記所定地点が前記接地範囲判定部によって判定された前記接地範囲のとき、前記液体噴霧装置による前記液体の噴霧を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【請求項４】
前記コントローラは、前記液体噴霧装置によって液体が噴霧された時期から経過した時間としての計時時間を計時する計時部を含み、
前記液体噴霧制御部は、前記計時部によって計時された前記計時時間が規定時間を超えると前記噴霧範囲についても前記液体の噴霧を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【請求項５】
前記コントローラは、前記液体噴霧装置によって噴霧される液体の量を可変設定する噴霧量設定部を含み、
前記液体噴霧制御部は、前記液体噴霧装置による前記液体の噴霧を実行する際、前記噴霧量設定部によって可変設定された前記液体の量に従って噴霧する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の転圧機械。
【請求項６】
前記ローラに水を噴霧する水噴霧装置を備え、
前記コントローラは、前記水噴霧装置による前記水の噴霧を実行及び停止する水噴霧制御部を含み、
前記液体は、前記ローラに路面の舗装材が付着することを防止する付着防止剤であり、
前記液体噴霧制御部は、前記液体噴霧装置による前記液体の噴霧を実行する際、前記水噴霧制御部が実行する前記水噴霧装置による前記水の噴霧を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転圧機械に係り、特にローラによる転圧精度を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤローラ等の転圧機械には、路面の舗装工事等で舗装材を締め固めるために機体の前部及び後部に車輪を兼ねた転圧ローラ（例えば転圧タイヤや鉄輪）が備えられている。
このような転圧機械には、舗装路面に敷かれたアスファルト混合材が転圧ローラに付着することを抑制するために、水タンクや液剤タンクに貯留される水や液剤を転圧ローラに噴霧している。
【０００３】
さらに、転圧ローラに噴霧する水を節約するために、転圧ローラが１回転する周期を判定して該周期の倍数に応じて噴霧装置の作動と停止を間欠的に実施する技術が開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０３１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示される技術では、転圧ローラに噴霧している途中で、転圧機械の進行方向が前後方向で切り替わり、該転圧ローラに噴霧されていない箇所（噴霧ムラ）が生じる可能性がある。このような噴霧ムラは、水が不足しているため、アスファルト混合材が転圧ローラに付着する虞があった。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、転圧ローラ（ローラ）の水や液剤（液体）の噴霧ムラを抑制しつつ、噴霧する液体の噴霧量を軽減することができる転圧機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の転圧機械は、路面を締め固めるローラと、前記ローラの所定地点に液体を噴霧する液体噴霧装置と、を備えた転圧機械において、前記液体噴霧装置を制御するコントローラを有し、前記コントローラは、前記ローラのうち、前記液体噴霧装置によって前記液体が噴霧された範囲としての噴霧範囲を判定する噴霧範囲判定部と、前記液体噴霧装置による前記液体の噴霧を実行及び停止する液体噴霧制御部と、を含み、前記液体噴霧制御部は、前記所定地点が前記噴霧範囲判定部によって判定された前記噴霧範囲のとき、前記液体噴霧装置を停止することを特徴とする。
【０００８】
これにより、噴霧範囲判定部によって液体が噴霧された範囲としての噴霧範囲を判定し、所定地点が噴霧範囲のとき、液体噴霧装置を停止することで、例えば機体の進行方向が前後方向について切替えられたとき、すでに液体が噴霧されている範囲についてさらに液体を噴霧することを防止することが可能とされる。
【０００９】
その他の態様として、前記ローラの回転角度を検出する回転角度センサを有し、前記噴霧範囲判定部は、前記液体噴霧制御部による噴霧時期及び前記回転角度センサによって検出される前記ローラの前記回転角度に基づいて前記噴霧範囲を判定するのが好ましい。
【００１０】
これにより、噴霧範囲を判定する際、液体噴霧制御部による噴霧時期及び回転角度センサによって検出されるローラの回転角度に基づいて判定することで、噴霧範囲判定部が判定する噴霧範囲の精度を高めることが可能とされる。
【００１１】
その他の態様として、前記コントローラは、前記噴霧範囲のうち、路面に接地した範囲としての接地範囲を判定する接地範囲判定部を含み、前記液体噴霧制御部は、前記所定地点が前記接地範囲判定部によって判定された前記接地範囲のとき、前記液体噴霧装置による前記液体の噴霧を実行するのが好ましい。
【００１２】
これにより、所定地点が接地範囲判定部によって判定された接地範囲のとき、液体噴霧装置による液体の噴霧を実行することで、噴霧範囲であっても、接地することで液体の附着量が低下した部分については、液体を改めて噴霧することが可能とされる。
【００１３】
その他の態様として、前記コントローラは、前記液体噴霧装置によって液体が噴霧された時期から経過した時間としての計時時間を計時する計時部を含み、前記液体噴霧制御部は、前記計時部によって計時された前記計時時間が規定時間を超えると前記噴霧範囲についても前記液体の噴霧を実行するのが好ましい。
【００１４】
これにより、計時部によって計時された計時時間が規定時間を超えると所定地点が噴霧範囲であっても液体の噴霧を実行することで、例えば規定時間が、ローラに附着した液体が蒸発するような時間であるとすると、計時時間が規定時間を超えたとき、ローラに液体が附着していないことになるので、噴霧範囲であっても改めて液体を噴霧することが可能とされる。
【００１５】
その他の態様として、前記コントローラは、前記液体噴霧装置によって噴霧される液体の量を可変設定する噴霧量設定部を含み、前記液体噴霧制御部は、前記液体噴霧装置による前記液体の噴霧を実行する際、前記噴霧量設定部によって可変設定された前記液体の量に従って噴霧するのが好ましい。
【００１６】
これにより、液体噴霧装置による液体の噴霧を実行する際、噴霧量設定部によって可変設定された液体の量に従って噴霧することで、例えば噴霧範囲のうち、路面に接地した範囲としての接地範囲に噴霧する場合に噴霧する液体の量を調整することで、過剰に液体を噴霧することを抑制することが可能とされる。
【００１７】
その他の態様として、前記ローラに水を噴霧する水噴霧装置を備え、前記コントローラは、前記水噴霧装置による前記水の噴霧を実行及び停止する水噴霧制御部を含み、前記液体は、前記ローラに路面の舗装材が付着することを防止する付着防止剤であり、前記液体噴霧制御部は、前記液体噴霧装置による前記液体の噴霧を実行する際、前記水噴霧制御部が実行する前記水噴霧装置による前記水の噴霧を停止するのが好ましい。
【００１８】
これにより、前記液体噴霧装置による前記液体の噴霧を実行する際、前記水噴霧制御が実行する前記水噴霧装置による前記水の噴霧を停止することで、付着防止剤と水とが混ざることを抑制することが可能とされる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の転圧機械によれば、噴霧範囲判定部によって液体が噴霧された範囲としての噴霧範囲を判定し、所定地点が噴霧範囲のとき、液体噴霧装置を停止したので、例えば機体の進行方向が前後方向について切替えられたとき、すでに液体が噴霧されている範囲についてさらに液体を噴霧することを防止することができる。
【００２０】
これにより、ローラの液体の噴霧ムラを抑制しつつ、噴霧する液体の噴霧量を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る液剤噴霧装置が搭載された機体の側面図である。
【図２】本発明に係る転圧機械の制御に係るコントローラの接続構成を示すブロック図である。
【図３】コントローラが実行する、本発明に係る転圧機械の制御手順のルーチンを示すフローチャートである。
【図４】コントローラの制御による作用及び効果を説明する説明図である。
【図５】コントローラの制御による作用及び効果を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１を参照すると、本発明に係る液剤噴霧装置（液体噴霧装置）９が搭載された機体１の側面図が示されている。機体１は、前輪（ローラ）３及び後輪（ローラ）４を備えたタイヤローラである。この機体１は、前後進することで路面１００を締め固めることが可能である。また、機体１には、操縦席５、水噴霧装置７及び液剤噴霧装置９が備えられている。
【００２３】
操縦席５は、機体１を操縦する操縦者が搭乗する席である。この操縦席５には、座席１１、ステアリング１３及び操作台１５が配設されている。
座席１１は、操縦者が着座する席であり、操縦席５の機体前後方向後側に配設されている。ステアリング１３は、機体１の転舵操作を行うための操作装置であり、操作することで上下方向を軸にして前輪３を回動させ、機体１の左右方向における進行方向を切替えることができる。
【００２４】
操作台１５は、機体１の前後方向における進行方向を切替える前後進レバー１７及び機体１の電子機器や水噴霧装置７、液剤噴霧装置９等の各種装置を操作する、後述する自動噴霧スイッチ５３や水噴霧スイッチ５４等のスイッチが配設されている。これにより、操縦者は、操縦席５にて機体１の進行方向や各種装置の操作をすることができる。
【００２５】
水噴霧装置７は、前輪３及び後輪４に向けて水を噴霧する噴霧装置である。この水噴霧装置７は、例えば操作パネル１９に配設された後述する水噴霧スイッチ５４を操作することで、水ポンプ２５（後述する図２参照）を稼働して機体１のフレーム内部に形成された水タンク２１に貯留された水を水噴霧ノズル２３から前輪３及び後輪４に向けて水を噴霧することができる。
【００２６】
図２を参照すると、本発明に係る転圧機械の制御に係る、後述するコントローラ５５の接続構成がブロック図で示されている。液剤噴霧装置９は、前輪３及び後輪４に向けてアスファルト混合材付着防止剤等の液剤を噴霧する噴霧装置である。この液剤噴霧装置９は、液剤タンク３１、液剤噴霧ノズル３３及びポンプユニット３５を有している。
【００２７】
液剤タンク３１は、例えば機体１に形成されたステップ２の下側に収納されたタンクであり、液剤（液体）を貯留することが可能である（図１参照）。液剤噴霧ノズル３３は、前輪３及び後輪４の近傍に設けられたノズルであり、液剤を前輪３及び後輪４に向かって噴霧することが可能である。
【００２８】
ポンプユニット３５は、液剤タンク３１に貯留された液剤を液剤噴霧ノズル３３に供給量を調整して供給する装置である。詳しくは、ポンプユニット３５は、液剤ポンプ４１及び制御弁４３を有している。液剤ポンプ４１は、例えば図示しないバッテリから電力が供給されることで稼働するポンプであり、操作パネル１９に配設された後述する自動噴霧スイッチ５３を操作することで稼働することが可能である。
【００２９】
制御弁４３は、後述するコントローラ５５の液剤噴霧制御部（液体噴霧制御部）７５によって開度を調整して開閉することが可能な電磁比例弁であり、液剤ポンプ４１から液剤噴霧ノズル３３に向かう液剤流通経路３２に配設されている。この制御弁４３は、開弁部４３ａ及び閉弁部４３ｂを含んでおり、電力が供給されていないときは閉弁部４３ｂによって閉弁状態となり、電力が供給されると、開弁部４３ａに切り替わり、供給される電力に応じて開度を調整する調整開弁状態となる。
【００３０】
後輪４の近傍には、回転角度センサ５１が配設されている。また、操作パネル１９には、自動噴霧スイッチ５３及び水噴霧スイッチ５４が配設されている。
回転角度センサ５１は、後輪４の回転軸に設けられたパルスホイル５２のセレーション５２ａをカウントし、該カウントにより後輪４がどのような角度にあるか（回転角度、後輪４の角度情報）を検出するセンサである。自動噴霧スイッチ５３は、例えば、「連続」、「停止」及び「間欠」（噴霧態様）のいずれかに切り替えることが可能なスイッチである。なお、自動噴霧スイッチ５３が「連続」に切り替えられた場合については、本発明に係る制御とは別の制御によって液剤を噴霧し続けるものとする。
【００３１】
水噴霧スイッチ５４は、例えば「噴霧」及び「停止」のどちらか一方に切り替えることが可能なスイッチであり、「噴霧」に切り替えられたときは、後述する水噴霧制御部によって水噴霧装置７を制御して前輪３及び後輪４に水を噴霧することが可能である。
【００３２】
コントローラ５５は、図示しないエンジンの運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。
【００３３】
このコントローラ５５の入力側には、回転角度センサ５１及び自動噴霧スイッチ５３が電気的に接続されており、回転角度センサ５１からは後輪４の角度情報が入力され、自動噴霧スイッチ５３からは、操縦者によって選択された噴霧態様に関する情報が入力される。
【００３４】
一方、コントローラ５５の出力側には、ポンプユニット３５の液剤ポンプ４１及び制御弁４３が電気的に接続されている。したがって、液剤ポンプ４１を稼働し、制御弁４３を調整開弁状態にすることで、液剤噴霧ノズル３３から噴霧される液剤の量を調整しつつ前輪３及び後輪４に噴霧することができる。
【００３５】
コントローラ５５には、回転角度算出部６１、噴霧範囲判定部６３、接地範囲判定部６５、記憶部６９、噴霧量設定部７１、計時部７３、液剤噴霧制御部７５及び水噴霧制御部７７が備えられている。回転角度算出部６１は、回転角度センサ５１から入力される後輪４の角度情報に基づいて、検出した時点における後輪４の回転速度、回転角度、回転方向及び回転数等を算出する算出部である。
【００３６】
噴霧範囲判定部６３は、後輪４のうち、後輪４が１回転した間に液剤噴霧ノズル３３から噴霧された液剤が附着した範囲を噴霧範囲として判定する判定部である。この噴霧範囲判定部６３には、回転角度算出部６１によって算出された後輪４の回転速度及び回転角度並びに液剤噴霧制御部７５が後述する噴霧制御を実行した時期（噴霧時期）が入力されており、これらを基に噴霧範囲を判定することが可能である。
【００３７】
接地範囲判定部６５は、噴霧範囲のうち、液剤噴霧後に路面１００に接地した範囲（接地範囲）を判定する判定部である。記憶部６９は、噴霧範囲判定部６３及び接地範囲判定部６５によって判定された情報（判定情報）を記憶する記憶部である。
【００３８】
周期判定部６７は、回転角度算出部６１によって算出された後輪４の回転数に基づき、現在の回転数に係る周期（現在周期）が液剤を噴霧する周期（液剤噴霧周期）や液剤を噴霧しない周期（噴霧停止周期）のどちらの周期に該当するかを判定する判定部である。
【００３９】
ここで、噴霧態様が「間欠」の場合、例えば原則として４回転中１回転、液剤を噴霧するような間欠周期であるとすると、液剤噴霧周期は４回転中液剤を噴霧する１回転の周期のことを示し、噴霧停止周期は４回転中液剤を噴霧しない３回転の周期のことを示す。なお、噴霧周期を切替可能な周期選択スイッチを設け、作業者の任意で噴霧周期を切替えることができるようにしてもよい。
【００４０】
噴霧量設定部７１は、回転角度算出部６１によって算出される後輪４の回転角度、記憶部６９に記憶された判定情報及び周期判定部６７によって判定された現在周期に基づいて、噴霧範囲のうち後述する各範囲に応じて液剤の噴霧量を可変設定する設定部である。計時部７３は、最後に液剤を噴霧してからどの程度時間が経過したかを計時するタイマである。
【００４１】
液剤噴霧制御部７５は、ポンプユニット３５の液剤ポンプ４１及び制御弁４３を制御して液剤噴霧ノズル３３から噴霧される液剤の量を調整しつつ前輪３及び後輪４に噴霧する噴霧制御を実行する制御部である。
【００４２】
水噴霧制御部７７は、水ポンプ２５を制御して水噴霧ノズル２３から前輪３及び後輪４に水を噴霧する水噴霧制御を実行する制御部である。ここで、水噴霧制御部７７は、液剤噴霧装置９による液剤噴霧制御中には水の噴霧を停止する。これにより、液剤と水とが混ざり液剤によるアスファルト混合材付着防止性能を低下させることを抑制することができる。
【００４３】
図３を参照すると、コントローラ５５が実行する、本発明に係る転圧機械の液剤噴霧制御の制御手順を示すルーチンがフローチャートで示されている。また、図４、５を参照すると、コントローラ５５の制御による作用及び効果を説明する説明図が示されている。
【００４４】
図３によると、本ルーチンは、自動噴霧スイッチ５３の噴霧態様が「間欠」（自動噴霧スイッチＯＮ）に切替えられると（ステップＳ１）スタートする。
【００４５】
以降、説明の便宜上、液剤噴霧のために後輪４が一回転するとして、後輪４のうち、液剤噴霧ノズル３３が臨む位置を第１地点Ｐ１（所定地点）、路面１００と接地している位置を第２地点Ｐ２とし、液剤の噴霧中、地点Ｐ２以降で噴霧範囲のうち一度接地した範囲の端位置を第３地点Ｐ３とし、地点Ｐ１から地点Ｐ２までの間での噴霧範囲の端位置を第４地点Ｐ４とする。また、地点Ｐ１から地点Ｐ４までの範囲がなす角度を第１角度θ１とし、地点Ｐ２から地点Ｐ３までの間の範囲がなす角度を第２角度θ２とし、地点Ｐ３または地点Ｐ４から地点Ｐ１までの間の未噴霧範囲がなす角度を第３角度θ３と定義する。
【００４６】
ステップＳ５では、周期判定部６７によって判定された現在周期が液剤噴霧周期か否かを判別する。ステップＳ５の判別結果が偽（Ｎｏ）で現在周期が噴霧停止周期であると判別すると、ステップＳ８０に移行する。一方、ステップＳ５の判別結果が真（Ｙｅｓ）で現在周期が液剤噴霧周期であると判別すると、ステップＳ１０に移行する。
【００４７】
ステップＳ１０では、回転角度算出部６１によって算出される後輪４の回転速度から後輪４が回転しているか否かを判別する。ステップＳ１０の判別結果が偽（Ｎｏ）で後輪４が回転していないと判別すると、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で後輪４が回転していると判別すると、ステップＳ２０に移行する。これにより、後輪４が回転していない場合（ステップＳ１０でＮｏ）にまでステップＳ２０以降のルーチンによって後輪４に液剤を噴霧することを抑制することができる。
【００４８】
ステップＳ２０では、液剤噴霧ノズル３３が臨む地点である第１地点Ｐ１がすでに噴霧されているか否かを判別する。以下、噴霧量判定について詳しく説明する。
【００４９】
図４によると、まず、機体１が後進を開始して後輪４が第１角度θ１だけ回転したとき（図４中(i)参照）について鑑みると、液剤噴霧装置９により、後輪４の表面のうち、地点Ｐ１から地点Ｐ４までの第１角度θ１に対応する範囲（以降、第１範囲という）に液剤が噴霧されている。一方、噴霧範囲のうち第３角度θ３に対応する範囲（以降、第３範囲という）については未だ液剤が噴霧されていない。
【００５０】
次に、機体１が後進を開始して噴霧範囲が地点Ｐ２を超えて回転したとき（図４中(ii)参照）について鑑みると、後輪４の表面のうち第２角度θ２に対応する範囲（以降、第２範囲という）については、第１地点Ｐ１にて液剤が噴霧され、その後、第２地点Ｐ２で路面１００に接地しているため、後輪４の表面に附着する液剤の量が減少している。
【００５１】
その後、さらに機体１が後進して噴霧範囲が地点Ｐ１を超えて回転したとき（図４中(iii)参照）について鑑みると、現在周期が噴霧停止周期となる（ステップＳ５でＮｏ）ため、後述するステップＳ８０で噴霧装置９による液剤の噴霧を停止する。これより、液剤噴霧制御は、間欠周期毎にそれぞれ後輪４の１回転に亘り液剤噴霧を行うことができる。
【００５２】
そして、機体１が後進を開始してから後輪４が４回に亘って回転し、現在周期が再び液剤噴霧周期になって液剤の噴霧が再開されたとき（図４中(iv)参照）について鑑みると、後輪４の表面のうち第３角度θ３に対応する範囲（以降、第３範囲という）については、最後に第１地点Ｐ１にて噴霧されたあと、４回、路面１００に接地し、液剤の附着が不足している。
【００５３】
したがって、コントローラ５５は、第１範囲は液剤が充分に附着した範囲であり、第２範囲は路面１００に接地することで附着する液剤が減少した範囲であり、第３範囲は最後に液剤が噴霧されてから４回、路面１００に接地することで、液剤の附着が不足している範囲であるとそれぞれ判定する。
【００５４】
このように、ステップＳ２０では、第１地点Ｐ１がすでに噴霧されているか否か、換言すると、第１地点Ｐ１に位置する後輪４の表面が第１範囲または第２範囲に該当するか否かを判定する。ステップＳ２０の判別結果が偽（Ｎｏ）で第１地点Ｐ１に位置する後輪４の表面が第３範囲に該当する場合は、ステップＳ５０に移行する。一方、ステップＳ２０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で第１地点Ｐ１に位置する後輪４の表面が第１範囲または第２範囲に該当する場合は、ステップＳ３０に移行する。
【００５５】
ステップＳ３０では、第１地点Ｐ１が路面１００に接地した面か否か、換言すると、第１地点Ｐ１に位置する後輪４の表面が第２範囲に該当するか否かを判定する。ステップＳ３０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で第１地点Ｐ１に位置する後輪４の表面が第２範囲に該当すると判別すると、ステップＳ６０に移行する。一方、ステップＳ３０の判別結果が偽（Ｎｏ）で第１地点Ｐ１に位置する後輪４の表面が第１範囲に該当すると判別すると、ステップＳ４０に移行する。
【００５６】
ステップＳ４０では、計時部７３が計時した最後に液剤を噴霧してから経過した時間が規定時間（例えば３〜５秒程度）を経過したか否かを判別する。ステップＳ４０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で最後に液剤を噴霧してから経過した時間が規定時間を経過したと判別すると、ステップＳ７０に移行する。一方、ステップＳ４０の判別結果が偽（Ｎｏ）で最後に液剤を噴霧してから経過した時間が規定時間以内であると判別すると、ステップＳ８０に移行して液剤噴霧制御部７５による噴霧制御を停止し、本ルーチンを終了する。
【００５７】
これにより、ステップＳ２０、Ｓ３０では、第１地点Ｐ１に位置する後輪４の表面が、第３範囲に該当する場合（ステップＳ２０でＮｏ）、第２範囲に該当する場合（ステップＳ２０でＹｅｓかつステップＳ３０でＹｅｓ）及び第１範囲に該当する場合（ステップＳ２０でＹｅｓかつステップＳ３０でＮｏ）に判別することができる。
【００５８】
図４中(i)〜(iii)について鑑みると、機体１の発進時、第１地点Ｐ１は、第３範囲であるため、後述する噴霧量Ａで液剤を噴霧する(i、ii)、その後もさらに機体１が後進し続けると、第３地点Ｐ３が第１地点Ｐ１を通過する(iii)。このとき、現在周期が噴霧停止周期となるため液剤を噴霧しない（ステップＳ５でＮｏ）。
【００５９】
したがって、機体１が後進している間は、上記のように第１地点Ｐ１が第３範囲に該当するか否かを判別して、適切な時期に液剤を繰り返し噴霧することができる。
一方、図５中(v)〜(viii)について鑑みると、液剤の噴霧中に機体１の進行方向を切替え、前進を開始した場合には、第１地点Ｐ１は、第１範囲であるため(v、vi)、原則として液剤を噴霧しない（ステップＳ２０でＹｅｓかつステップＳ３０でＮｏ）。
【００６０】
その後もさらに機体１が前進し続けると、機体１の進行方向を切替えたときに第２地点Ｐ２だった地点が第１地点Ｐ１を通過する（vii）。このとき、第１地点Ｐ１は、第２範囲であるため、後述する噴霧量Ｂで液剤を噴霧する（ステップＳ２０でＹｅｓかつステップＳ３０でＹｅｓ）。
【００６１】
その後もさらに機体１が前進し続けると、第３地点Ｐ３だった地点が第１地点Ｐ１を通過する(viii)。このとき、第１地点Ｐ１は、第３範囲であるため、噴霧量Ａで液剤を噴霧する（ステップＳ２０でＮｏ）。以降、図４と同様の液剤噴霧制御が繰り返し実行され、液剤の噴霧中に機体１の進行方向が切替えられると、図５の液剤噴霧制御が実施される。
【００６２】
したがって、機体１の進行方向が切替えられ、機体１が前進している間は、上記のように第１地点Ｐ１が第１範囲〜第３範囲のいずれに該当するかを判別して、適切な時期に液剤を噴霧することができる。ゆえに、機体１が前進及び後進している場合に限らず、進行方向を切替えた後も、液剤を後輪４に適切な時期に噴霧することができる。
【００６３】
そして、ステップＳ４０では、第１範囲に該当する場合であっても、例えば後輪４の表面に附着した液剤が蒸発して液剤の効果が低下しているような最後に液剤を噴霧してから経過した時間が規定時間を経過した場合（ステップＳ４０でＹｅｓ）と、規定時間経過しておらず、後輪４の表面に液剤が充分に附着しているような場合（ステップＳ４０でＮｏ）でさらに判別することができる。
【００６４】
これにより、上記のように(v、vi)、第１地点Ｐ１が第１範囲であっても、最後に液剤を噴霧してから経過した時間が規定時間を経過しているような場合にあっては、後述する噴霧量Ｃで液剤を噴霧することができる（ステップＳ４０でＹｅｓ）。
【００６５】
図３に戻り、ステップＳ５０〜ステップＳ７０では、噴霧量設定部７１により液剤噴霧ノズル３３から噴霧する液剤の量（噴霧量）を可変設定してステップＳ９０に移行する。具体例として、噴霧量Ａ（ステップＳ５０）では、制御弁４３の開弁部４３ａの開度を全開にしたときに液剤噴霧ノズル３３から噴霧される液剤の量（設定量）を噴霧量として設定し、噴霧量Ｂ（ステップＳ６０）では、設定量の例えば７割の量を噴霧量として設定し、噴霧量Ｃ（ステップＳ７０）では、設定量の例えば５割の量を噴霧量として設定する。
【００６６】
一方、ステップS８０では、第１地点Ｐ１が第１範囲となる場合であるため(v、vi)、原則として液剤を噴霧しない（ステップＳ２０でＹｅｓかつステップＳ３０でＮｏ）。
【００６７】
そして、ステップＳ９０では、噴霧量設定部７１によって設定された噴霧量に従って液剤噴霧制御部７５による噴霧制御を実行する。このとき、液剤噴霧制御部７５は、制御弁４３の開度を調整することで噴霧量を調整することができる。
【００６８】
これにより、ステップＳ５０〜Ｓ９０では、ステップＳ２０〜Ｓ４０で判別した内容に基づき、噴霧量を設定し（ステップＳ５０〜Ｓ７０）、該設定された噴霧量で液剤を噴霧することや、噴霧を停止（ステップＳ８０）することができる。
【００６９】
以上説明したように、本発明に係る機体１では、路面１００を締め固める前輪３及び後輪４と、前輪３及び後輪４の第１地点Ｐ１に液剤を噴霧する液剤噴霧装置９と、を備えた機体１において、液剤噴霧装置９を制御するコントローラ５５を有し、コントローラ５５は、前輪３及び後輪４のうち、液剤噴霧装置９によって液剤が噴霧された範囲としての噴霧範囲を判定する噴霧範囲判定部６３と、液剤噴霧装置９による液剤の噴霧を実行及び停止する液剤噴霧制御部７５とを含み、液剤噴霧制御部７５は、第１地点Ｐ１が噴霧範囲判定部６３によって判定された噴霧範囲である第１範囲のとき、液剤噴霧装置９を停止する。
【００７０】
従って、噴霧範囲判定部６３によって液剤が噴霧された範囲としての噴霧範囲を判定し、第１地点Ｐ１が噴霧範囲のとき、原則として液剤噴霧装置９を停止するようにしたので、例えば機体１の進行方向が前後方向について切替えられたとき、すでに液剤が噴霧されている第１範囲についてさらに液剤を噴霧することを防止することができる。
【００７１】
そして、後輪４の回転角度を検出する回転角度センサ５１を有し、噴霧範囲判定部６３は、液剤噴霧制御部７５による噴霧時期及び回転角度センサ５１によって検出される後輪４の回転角度に基づいて噴霧範囲を判定する。
【００７２】
従って、噴霧範囲を判定する際、液剤噴霧制御部７５による噴霧時期及び回転角度センサ５１によって検出される前輪３及び後輪４の回転角度に基づいて判定するようにしたので、噴霧範囲判定部６３が判定する噴霧範囲の精度を高めることができる。
【００７３】
そして、コントローラ５５は、噴霧範囲のうち、路面１００に接地した範囲としての第２範囲を判定する接地範囲判定部６５を含み、液剤噴霧制御部７５は、第１地点Ｐ１が接地範囲判定部６５によって判定された第２範囲のとき、液剤噴霧装置９による液剤の噴霧を実行するようにしたので、噴霧範囲であっても、路面１００に接地することで液剤の附着量が低下した範囲については、液剤を改めて噴霧することができる。
【００７４】
そして、コントローラ５５は、液剤噴霧装置９によって液剤が噴霧された時期から経過した時間としての計時時間を計時する計時部７３を含み、液剤噴霧制御部７５は、計時部７３によって計時された計時時間が規定時間を超えると第１範囲であっても液剤の噴霧を実行するようにしたので、例えば規定時間が、前輪３及び後輪４に附着した液剤が蒸発するような時間であるとすると、計時時間が規定時間を超えたとき、前輪３及び後輪４に液剤が附着していないことになるので、噴霧範囲であっても改めて液剤を噴霧することができる。
【００７５】
そして、コントローラ５５は、液剤噴霧装置９によって噴霧される液剤の量を可変設定する噴霧量設定部７１を含み、液剤噴霧制御部７５は、液剤噴霧装置９による液剤の噴霧を実行する際、噴霧量設定部７１によって可変設定された液剤の量に従って噴霧するようにしたので、例えば噴霧範囲のうち、第２範囲や第１範囲に噴霧する液剤の量を調整することで、過剰に液剤を噴霧することを抑制することができる。
【００７６】
そして、前輪３及び後輪４に水を噴霧する水噴霧装置７を備え、コントローラ５５は、水噴霧装置７による水の噴霧を実行及び停止する水噴霧制御部７７を含み、液剤は、前輪３及び後輪４に路面１００の舗装材が付着することを防止する付着防止剤であり、液剤噴霧制御部７５は、液剤噴霧装置９による液剤の噴霧を実行する際、水噴霧制御部７７が実行する水噴霧装置７による水の噴霧を停止するようにしたので、付着防止剤である液剤と水とが混ざることを抑制することができる。
【００７７】
以上で本発明に係る転圧機械の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、液剤噴霧装置９を制御して本ルーチンのような制御をするようにしたが、水噴霧装置７について同様の制御を実行してもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、回転角度センサ５１を後輪４に設けたが、前輪３に設けるようにしてもよい。
また、本実施形態では、後輪４の回転角度に基づいて噴霧範囲を判定するようにしたが、ＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)の位置情報に基づいて判定するようにしてもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、制御弁４３の開度を調整することによって液剤噴霧装置９による液剤の噴霧を実行及び停止するようにしたが、制御弁４３に依らず、液剤ポンプ４１の回転数等を調整して液剤の噴霧量の調整や噴霧の実行及び停止を切替えるようにしてもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、噴霧範囲判定部６３は、後輪４が１回転した間に液剤噴霧ノズル３３から噴霧された液剤が附着した範囲を噴霧範囲として判定するようにしたが、前輪３における液剤が附着した範囲を噴霧範囲として判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  機体（転圧機械）
３  前輪（ローラ）
４  後輪（ローラ）
７  水噴霧装置
９  液剤噴霧装置（液体噴霧装置）
５１  回転角度センサ
５５  コントローラ
６１  回転角度算出部
６３  噴霧範囲判定部
６５  接地範囲判定部
６９  記憶部
７１  噴霧量設定部
７３  計時部
７５  液剤噴霧制御部（液体噴霧制御部）
７７  水噴霧制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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