(57)【要約】【課題】成形物に突起物が形成されることを抑制して目的とするサイズを有する成形物を成形することが可能な成形装置及び成形方法を提供する。【解決手段】成形装置２は、流動物が流れる流路と、流路を覆うとともに流路に対して中心軸回りに回転するように設けられ、外周面に流路を流れる流動物を吐出する複数の吐出口２２０が形成された回転部材と、流路と回転部材との間に位置して、回転部材の中心軸方向に沿って形成されたスリット孔２１２Ａと、を備え、回転部材が流路に対して回転している間、複数の吐出口２２０のうち少なくとも１つ以上の吐出口２２０の少なくとも一部は、回転部材の径方向視においてスリット孔２１２Ａ内に位置する。【選択図】図３
2020163292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動物が流れる流路と、
前記流路を覆うとともに前記流路に対して中心軸回りに回転するように設けられ、外周面に前記流路を流れる前記流動物を吐出する複数の吐出口が形成された回転部材と、
前記流路と前記回転部材との間に位置して、前記回転部材の中心軸方向に沿って形成されたスリット孔と、
を備え、
前記回転部材が前記流路に対して回転している間、前記複数の吐出口のうち少なくとも１つ以上の吐出口の少なくとも一部は、前記回転部材の径方向視において前記スリット孔内に位置する、
成形装置。
【請求項２】
前記複数の吐出口のうち少なくとも１つ以上の吐出口の少なくとも一部は、前記回転部材の中心軸方向と平行する任意の特定の直線上に位置する、
請求項１に記載の成形装置。
【請求項３】
前記複数の吐出口は、前記回転部材の周方向において互いに隣接する吐出口の中心点の中間点を、前記中心軸方向に沿って結んだ線が前記中心軸方向に対して傾斜した略直線となるように配置されている、
請求項２に記載の成形装置。
【請求項４】
前記複数の吐出口は、前記中心軸方向に沿って、前記周方向において互いに隣接する吐出口の中心間の距離の略半分ずつ前記周方向に位置を変更して互い違いに配置されている、
請求項３に記載の成形装置。
【請求項５】
前記複数の吐出口のうち前記中心軸方向において１つおきに隣接する吐出口は、前記中心軸方向の一端から他端に向かうにつれて、前記周方向に一定の距離ずつ連続的に位置を変更して配置されている、
請求項４に記載の成形装置。
【請求項６】
前記周方向における距離は、前記中心間の距離の半分のＮ倍である、
請求項５に記載の成形装置。
【請求項７】
前記複数の吐出口は、
前記中心軸方向に沿って、前記周方向において互いに隣接する吐出口の中心間の距離の半分ずつ前記周方向に位置を変更して互い違いに配置されているとともに、前記周方向に一定の距離ずつ連続的に位置を変更して配置されている複数の吐出口からなる第１の吐出口群と、
前記周方向において前記第１の吐出口群と略同一の位置に配置され、前記中心軸方向において前記第１の吐出口群を構成する複数の吐出口にそれぞれ隣接するように設けられた複数の吐出口からなる第２の吐出口群と、
を含む、
請求項１又は２に記載の成形装置。
【請求項８】
流路に流動物を流す工程と、
前記流路を覆う、外周面に前記流路を流れる前記流動物を吐出する複数の吐出口が形成された回転部材を前記流路に対して中心軸回りに回転する工程と、
前記流路と前記回転部材との間に位置して、前記回転部材の中心軸方向に沿って形成されたスリット孔を経由して前記複数の吐出口に前記流動物を誘導する工程と、
前記回転部材が前記流路に対して回転している間、前記複数の吐出口のうち少なくとも１つ以上の吐出口の少なくとも一部から前記流動物を吐出する工程と、
を含む、成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形装置及び成形方法に関し、特に流動物を滴下して一定の形状に成形する成形装置及び成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンベヤ上に融解しているチョコレート等の流動物を滴下して一定の形状に成形する装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載された装置は、外部ドラムを有し、前記外部ドラムが、コア上で回転可能に配置されており、かつ前記外部ドラムの周囲に複数の貫通開口部を備えており、前記コアの長手方向に延在している、滴化すべき流動物のための送りダクト、及び前記外部ドラムの内周に支持されている、分配装置が、前記コア中に備えられており、かつ少なくとも１つの供給ダクトが、前記送りダクトと前記分配装置との間に、前記送りダクトの長さに沿って備えられており、少なくとも１つの前記供給ダクトの自由断面、又は少なくとも１つの供給ダクトがそこから続いている少なくとも１つの出口開口部の自由断面を設定するための閉止部材が備えられていることを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１８−５２３５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された装置によれば、外部ドラムの周囲に備えられた複数の貫通開口部から流動物が滴下されるようになっている。かかる装置では、前記複数の貫通開口部の開口の大きさや配置等を調整することによって、成形物のサイズや、一度に成形される成形物の数を制御している。かかる装置によれば、例えば、一定のサイズ（例えば、数ｍｍ〜十数ｍｍ程度）を有する成形物については、形状や寸法のバラツキを一定以下に抑えて成形することができる。
【０００６】
しかしながら、上記の装置を用いてある程度のサイズ（例えば、数十ｍｍ程度）を超える成形物を成形しようとすると、図８に示すように、成形物６の頭部６１及び尾部６２の少なくともいずれかに成形物６の外側に突出する突起物６００が形成される場合がある。また、目的とするサイズの成形物６が得られない場合がある。発明者らは、成形物６に突起物６００が形成される原因や目的とするサイズの成形物６が得られない原因とその対策とを鋭意検討した結果、本発明をなすに至った。
【０００７】
本発明の目的は、成形物に突起物が形成されることを抑制して目的とするサイズを有する成形物を成形することが可能な成形装置及び成形方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、下記［１］から［７］の成形装置、及び［８］の成形方法を提供する。
［１］流動物が流れる流路と、前記流路を覆うとともに前記流路に対して中心軸回りに回転するように設けられ、外周面（２２１ａ）に前記流路を流れる前記流動物を吐出する複数の吐出口（２２０）が形成された回転部材と、前記流路と前記回転部材との間に位置して、前記回転部材の中心軸方向（Ｏ）に沿って形成されたスリット孔（２１２Ａ）と、を備え、前記回転部材が前記流路に対して回転している間、前記複数の吐出口（２２０）のうち少なくとも１つ以上の吐出口（２２０）の少なくとも一部は、前記回転部材の径方向視において前記スリット孔（２１２Ａ）内に位置する、成形装置（２）。
［２］前記複数の吐出口（２２０）のうち少なくとも１つ以上の吐出口（２２０）の少なくとも一部は、前記回転部材の中心軸方向（Ｏ）と平行する任意の特定の直線上に位置する、前記［１］に記載の成形装置（２）。
［３］前記複数の吐出口（２２０）は、前記回転部材の周方向（Ｃ）において互いに隣接する吐出口（２２０）の中心点の中間点を、前記中心軸方向（Ｏ）に沿って結んだ線が前記中心軸方向（Ｏ）に対して傾斜した略直線となるように配置されている、前記［２］に記載の成形装置（２）。
［４］前記複数の吐出口（２２０）は、前記中心軸方向に沿って、前記周方向（Ｃ）において互いに隣接する吐出口（２２０）の中心間の距離（ｌ１）の略半分ずつ前記周方向（Ｃ）に位置を変更して互い違いに配置されている、前記［３］に記載の成形装置（２）。
［５］前記複数の吐出口（２２０）のうち前記中心軸方向（Ｏ）において１つおきに隣接する吐出口（２２０）は、前記中心軸方向（Ｏ）の一端から他端に向かうにつれて、前記周方向（Ｃ）に一定の距離ずつ連続的に位置を変更して配置されている、前記［４］に記載の成形装置（２）。
［６］前記周方向（Ｃ）における距離（ｓ）は、前記中心間の距離（ｌ１）の半分のＮ倍である、前記［５］に記載の成形装置（２）。
［７］前記複数の吐出口（２２０）は、前記中心軸方向（Ｏ）に沿って、前記周方向（Ｃ）において互いに隣接する吐出口（２２０）の中心間の（２２０）距離（ｌ１）の半分ずつ前記周方向（Ｃ）に位置を変更して互い違いに配置されているとともに、前記周方向に一定の距離ずつ連続的に位置を変更して配置されている複数の吐出口（２２０Ａ）からなる第１の吐出口群と、前記周方向（Ｃ）において前記第１の吐出口群と略同一の位置に配置され、前記中心軸方向において前記第１の吐出口群を構成する複数の吐出口（２２０Ａ）にそれぞれ隣接するように設けられた複数の吐出口（２２０Ｂ）からなる第２の吐出口群と、を含む、前記［１］又は［２］に記載の成形装置（２）。
［８］流路に流動物を流す工程と、前記流路を覆う、外周面（２２１ａ）に前記流路を流れる前記流動物を吐出する複数の吐出口（２２０）が形成された回転部材を前記流路に対して中心軸回りに回転する工程と、前記流路と前記回転部材との間に位置して、前記回転部材の中心軸方向に沿って形成されたスリット孔（２１２Ａ）を経由して前記複数の吐出口（２２０）に前記流動物を誘導する工程と、前記回転部材が前記流路に対して回転している間、前記複数の吐出口（２２０）のうち少なくとも１つ以上の吐出口（２２０）の少なくとも一部から前記流動物を吐出する工程と、を含む、成形方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、成形物に突起物が形成されることを抑制して目的とするサイズを有する成形物を成形することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る成形システムの構成の一例を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示す成形システムの一部のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】回転部材の構成の一例を示す図である。
【図４Ａ】吐出口の配置の一例を説明する図であり、（ａ）は、図３に示す回転部材の本体部の一部を展開して模式的に示す図、（ｂ）は、（ａ）の一部拡大図である。
【図４Ｂ】吐出口の位置の変化量を説明する図であり、（ｃ）は、変化量の一例を示す模式図、（ｄ）は、変化量の他の一例を示す模式図である。
【図５】スリット孔と吐出口との位置関係を説明する図であり、（ａ）は、回転部材の回転中にスリット孔越しに見える吐出口の一例を模式的に示す図、（ｂ）は、スリット孔越しに見える吐出口の面積の変動を模式的に示すグラフである。
【図６】本実施の形態に係る実施例における成形物の一例を示す図である。
【図７】比較例におけるスリット孔と吐出口との位置関係を説明する図であり、（ａ）は、吐出口の配置の一例を説明する図、（ｂ）は、回転部材の回転中にスリット孔越しに見える吐出口の一例を模式的に示す図、（ｃ）は、スリット孔越しに見える吐出口の面積の変動を模式的に示すグラフである。
【図８】比較例における成形装置によって成形された成形物の形状の一例を示す図である。
【図９】変形例における吐出口の配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。また、各図面に示した各構成要素の寸法比や各種孔の数等は、必ずしも実際の寸法比と一致するものではない。
【００１２】
（成形システム）
図１は、本発明の実施の形態に係る成形システムの構成の一例を概略的に示す図である。図１に示すように、この成形システム１は、例えば、融解しているチョコレート等の一定以上の流動性を有する流動物を滴下して所定の形状を有する成形物６を成形する成形装置２と、成形装置２を駆動するモータ３と、モータ３の一部と成形装置２の基端部２Ａとを一括して覆うハウジング４と、成形装置２と連動して成形物６を搬送する搬送ベルト５と、を有して構成されている。
【００１３】
なお、図示はしないが、成形システム１は、搬送ベルト５を駆動する駆動部と、流動物を製造する製造装置と、成形装置２に流動物を供給する管状の供給路と、供給路から成形装置２に流動物を送り込む圧力ポンプと、これらの構成要素を制御する制御部と、をさらに有している。また、この成形システム１は、流動物として、例えば、１万〜３万数千ｃＰ（センチポアズ）程度の粘度を有する流動物を扱うことができる。
【００１４】
成形装置２の先端部２Ｂは、成形システム１に設けられた支持部１０に固定されている。なお、以下の説明において、成形装置２の先端部２Ｂとは、成形装置２の遠位端であり、流動物が流れる下流側（図１図示上側）に位置する一端をいう。また、成形装置２の基端部２Ａとは、成形装置２の近位端であり、流動物が流れる上流側（図１図示下側）に位置する他端をいう。ここで、上流側とは、圧力ポンプが設けられている側をいい、下流側とは、圧力ポンプが設けられていない側をいう。
【００１５】
モータ３は、成形装置２と連携して駆動する駆動ベルト３０を備え、成形装置２の外枠を構成する回転部材２２を、固定部２１に対して（すなわち、流路２１０に対して）中心軸回りに回転させる。図１に示す例では、モータ３は、回転部材２２を反時計回り（矢印参照）に回転させる。
【００１６】
ハウジング４は、駆動ベルト３０と成形装置２の基端部２Ａとを被覆する。搬送ベルト５は、例えば、スチール、樹脂で形成される。搬送ベルト５は、回転部材２２の回転と連動して所定の方向（図１に示す例では、図示左から右方向（矢印参照））に移動する。
【００１７】
（成形装置２）
次に、成形装置２の構成について詳細を説明する。図２は、図１に示す成形システム１の一部のＡ−Ａ線断面図である。なお、図２では、支持部１０及び回転部材２２の端部（成形装置２の先端部２Ｂ側の端部）に形成されたフランジ部２２２（図３参照）を省略して示している。また、図２の矢印は、回転部材２２の回転方向を示している。
【００１８】
以下、成形装置２としてチョコレート等の食品を成形する食品成形装置（具体的には、チョコレート成形装置）を例に挙げて説明するが、成形装置２は、食品成形装置に限られない。
【００１９】
図２に示すように、成形装置２は、上述した供給路と連通し流動物が流れる流路２１０が区画されているとともに保温機能を有する固定部２１と、固定部２１の外周を覆うとともに流路２１０に対して中心軸回りに回転するように設けられ、流動物を外方に吐出する複数の吐出口２２０が外周面２２１ａに形成された筒状の回転部材２２と、流路２１０と回転部材２２との間に設けられ、流路２１０から回転部材２２に流れ出る流動物の量を調整する流量調整部２５と、を有して構成されている。成形装置２の詳細については後述する。
【００２０】
〔固定部２１〕
図２に示すように、固定部２１は、外周の一部が長手方向全体に亘って開いた略円柱形の外形を有している。また、固定部２１の横断面（中心軸線方向と直交する断面をいう。以下、同様。）視における略中心には、固定部２１の中心軸線方向に延在する流路２１０が形成されている。流路２１０内には、上流から下流（図２の紙面の手前側から奥側）に向かって流動物が流れる。
【００２１】
また、固定部２１は、流路２１０と固定部２１の外方とにそれぞれ連通する連絡路２１２をさらに備えている。流路２１０を流れる流動物は、連絡路２１２を通って、流量調整部２５により流量が調整されながら固定部２１の外方に流れ出るようになっている。
【００２２】
固定部２１の外周面には、固定部２１の中心軸線に沿って所定の幅を有する矩形状の開口（以下、「スリット孔」ともいう。）２１２Ａが形成されている。換言すれば、固定部２１の外周面には、流路２１０と回転部材２２との間に位置して、後述する回転部材２２の本体部２２１の中心軸方向Ｏに沿って形成されたスリット孔２１２Ａが設けられている。
【００２３】
このスリット孔２１２Ａの固定部２１の周方向における幅（以下、単に「スリット幅」ともいう。）をｗ、目標とする成形物６のサイズをＡとすると、ｗ＜（１／２）ｘＡである場合に本発明は有効性が高い。
【００２４】
〔回転部材２２〕
図３は、回転部材２２の構成の一例を示す図である。図３（ａ）に示すように、回転部材２２は、筒状の本体部２２１と、この本体部２２１の両端とそれぞれ接続する円環状のフランジ部２２２と、を有して形成されている。
【００２５】
回転部材２２は、固定部２１の外周を覆っている。すなわち、回転部材２２は、流路２１０を覆っている。また、上述したように、回転部材２２を固定部２１に対して回転させることにより、本体部２２１は、流路２１０に対して回転する。
【００２６】
次に、図４を参照して、吐出口２２０の配置について説明する。図４Ａは、吐出口２２０の配置の一例を説明する図であり、（ａ）は、図３に示す本体部２２１の一部を展開して模式的に示す図、（ｂ）は、（ａ）の一部拡大図である。また、図４Ｂは、吐出口２２０の位置の変化量を説明する図であり、（ｃ）は、変化量の一例を示す模式図、（ｄ）は、変化量の他の一例を示す模式図である。
【００２７】
図４Ａ及び図４Ｂの各図の縦方向は、本体部２２１の周方向Ｃを示し、横方向は、本体部２２１の中心軸方向Ｏを示す。また、図４Ａ及び図４Ｂの各図の実線の円枠は、吐出口２２０を模式的に示すものであり、破線の円枠は、各吐出口２２０から吐出された流動物により成形される成形物６の上面視における外形を仮想的に示すものである。なお、吐出口２２０の数は、実際の数とは必ずしも一致するものではない。また、成形物６を示す破線の円枠は、参照として仮想的に記載したものであり、本体部２２１の展開図に実際に存在する構成要素として示したものではない。また、成形物６の直径Ｄは、説明の便宜上、平均的な大きさに統一して描いている点に留意されたい。
【００２８】
図４Ａ（ａ）に示すように、吐出口２２０は、本体部２２１の周方向Ｃにおいて略均等に配置されている。また、吐出口２２０は、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて略均等に配置されている。
【００２９】
吐出口２２０の大きさ（以下、吐出口２２０の直径φを用いて説明する。）は、成形物６の大きさ（例えば、直径Ｄ）に応じて適宜調整してよい。具体的には、吐出口２２０の大きさを大きくすると、成形物６の直径Ｄを大きくすることができる。吐出口２２０を大きくすると一度に吐出する流動物の量を多くできるからである。一例として、成形物６の直径Ｄを２５±５ｍｍで成形する場合、吐出口２２０の直径φは、例えば、３〜８ｍｍとしてよい。
【００３０】
また、吐出口２２０は、互いに隣接する成形物６の外縁が重ならないようにしつつ、かつ、一定の距離以上離れすぎないように、所定の間隔を空けて配置される。吐出口２２０を所定の間隔を空けて配置するのは、成形物６が互いに付着して結合しないようにしつつ、かつ、一度に成形できる成形物６の数を多くするためである。
【００３１】
好ましくは、互いに隣接する成形物６の外縁同士が接するように、吐出口２２０が配置される。より好ましくは、吐出口２２０の個数を最大化するために、図４Ａ（ｂ）に示すように、本体部２２１の周方向Ｃにおいて隣接する１組の成形物６Ａの外縁がともに、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて隣接する１つの成形物６Ｂに接するように、吐出口２２０が配置される。かかる構成により、いわゆる最密充填が実現される。
【００３２】
具体的には、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて隣接する吐出口２２０の中心間の周方向Ｃにおける距離（以下、「第２の距離」ともいう。）ｌ２は、本体部２２１の周方向Ｃにおいて隣接する吐出口２２０の中心間の距離（以下、「第１の距離」ともいう。）ｌ１の半分（すなわち、１／２）である。換言すれば、吐出口２２０は、本体部２２１の中心軸方向Ｏに沿って、第１の距離ｌ１の略半分ずつ周方向Ｃに位置を変更して互い違いに配置されている。
【００３３】
より具体的には、成形物６の直径Ｄを２５±５ｍｍとする場合、本体部２２１の外周の長さｒが２５０±２５ｍｍであることを考慮して、第１の距離ｌ１は、例えば、３０±５ｍｍとしてよい。また、第２の距離ｌ２は、例えば、１５±２．５ｍｍとしてよい。第１の距離ｌ１及び第２の距離ｌ２をそれぞれ上述の距離に設定した場合、図４Ａ（ａ）に示すように、本体部２２１の周方向Ｃにおいて８つの吐出口２２０が互いに均等に形成される。また、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１６つの吐出口２２０が互いに均等に形成される。
【００３４】
吐出口２２０は、回転部材２２が流路２１０に対して回転している間、複数の吐出口２２０のうち少なくとも１つ以上の吐出口の少なくとも一部が回転部材２２の径方向視においてスリット孔２１２Ａ内に位置するように配置される。以下、少なくとも一部が回転部材２２の径方向視においてスリット孔２１２Ａ内に位置する吐出口を、「吐出可能な吐出口」ともいう。具体的には、吐出口２２０は、図４Ｂ（ｃ）に示すように、本体部２２１の径方向視において、スリット幅ｗと同一の幅を有する任意の特定の矩形状の仮想領域Ｒ内に、少なくとも１つ以上の吐出可能な吐出口２２０が位置するように配置される。後述するように、本体部２２１が流路２１０に対して回転している間、スリットによって吐出口２２０が遮られる状態が一定時間以上継続しないようにするためである。なお、図４Ｂ（ｃ）の仮想領域Ｒは、スリット孔２１２Ａの大きさを模式的に示すものである。
【００３５】
具体的には、図４Ｂ（ｃ）に示すように、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０の中心間の周方向Ｃにおける距離ｄ（以下、「第３の距離ｄ」ともいう。）は、以下の式（１）
ｄ＜１／２φ＋１／２φ＋ｗ＝φ＋ｗ・・・式（１）
を満たす。すなわち、当該第３の距離ｄは、吐出口２２０の直径φ及びスリット幅ｗの和よりも小さい。
【００３６】
好ましくは、吐出口２２０は、図４Ｂ（ｄ）に示すように、本体部２２１の中心軸方向Ｏに平行な任意の特定の仮想線（二点鎖線）上に、少なくとも１つ以上の吐出口２２０の少なくとも一部が位置するように配置される。一例として、図４Ａ（ａ）に示す配置では、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０は、本体部２２１の中心軸方向Ｏの一端から他端に向かうにつれて、本体部２２１の周方向Ｃの一方の方向に位置を変更して配置される。ここで、位置を「変更する」とは、指定した方向に僅かに位置をずらすことを意味する。
【００３７】
具体的には、図４Ｂ（ｄ）に示すように、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０の中心間の周方向Ｃにおける距離ｄ（すなわち、第３の距離ｄ）は、以下の式（２）
ｄ＜１／２φ＋１／２φ＝φ・・・式（２）
を満たす。すなわち、当該第３の距離ｄは、吐出口２２０の直径φよりも小さい。なお、図４Ｂ（ｃ）及び図４Ｂ（ｄ）の実線の円枠の中心に付した印は、各吐出口２２０の中心点の位置を示している。
【００３８】
本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０を上記の式（１）や（２）を満たすように配置すれば、本体部２２１の流路２１０に対する回転角度によらずに、少なくとも１つ以上の吐出口２２０の少なくとも一部がスリット孔２１２Ａ内に位置できるようになる。このため、本体部２２１が流路２１０に対して回転している間、スリットによって吐出口２２０が遮ぎられる状態が発生することを抑制することができる。
【００３９】
より具体的に説明する。図４Ａ（ａ）の実線の線分は、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０の各中心点を結んだ仮想線である。破線の線分は、参照線として、一端（図示左側の端とする。）に位置する吐出口２２０ｂの中心点を通り、本体部２２１の中心軸方向Ｏに平行な仮想線である。
【００４０】
好ましくは、図４Ａ（ａ）の実線に示されるように、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０は、本体部２２１の中心軸方向Ｏの一端から他端に向かうにつれて、本体部２２１の周方向Ｃに一定の距離ずつ連続的に位置を変更して配置される。
【００４１】
換言すれば、図４Ａ（ａ）に示すように、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０の各中心線を結んだ仮想線は、本体部２２１の中心軸方向Ｏに対して一定の角度で傾斜する略直線となる。
【００４２】
また、好ましくは、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０は、本体部２２１の一端に位置する吐出口２２０ｂと他端に位置する吐出口２２０ａとの間の本体部２２１の周方向Ｃにおける距離ｓ（以下、単に「両端の位置の変化量ｓ」ともいう。）が、第１の距離ｌ１の半分の以上（すなわち、第２の距離ｌ２以上）となるように配置される。すなわち、当該変化量ｓは、以下の式（３）
ｓ≧（１／２）ｘｌ１＝ｌ２・・・式（３）
を満たす。
【００４３】
好ましくは、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０の両端の位置の変化量ｓは、第１の距離ｌ１の半分のＮ倍、すなわち、第２の距離ｌ２のＮ倍としてよい。ここで、Ｎは、自然数である。本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０の周方向Ｃおける位置の変化量を周期的にして、吐出口２００をバランスよく配置するためである。すなわち、変化量ｓは、以下の式（４）
ｓ＝（１／２）ｘｌ１ｘＮ＝ｌ２ｘＮ・・・式（４）
なお、変化量ｓを周期的にする構成は必須の構成ではなく、変化量ｓは、必ずしも、第２の距離ｌ２に自然数を掛けた量に限定されるものではない。
【００４４】
一例として、本実施の形態では、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０は、両端の位置の変化量ｓが第２の距離ｌ２１つ分の距離（Ｎ＝１）になるように配置される。
【００４５】
以上を換言すれば、吐出口２２０は、本体部２２１の周方向Ｃにおいて隣接する吐出口２２０の中心点の中間点を結ぶ仮想線（図４Ａ（ａ）の一点鎖線参照。）は、本体部２２１の中心軸方向Ｏに対して一定の角度で傾斜した略直線となる。なお、図４Ａ（ａ）の点線は、本体部２２１の周方向Ｃにおいて隣接する吐出口２２０の中心点を結ぶ仮想線である。上記の角度は、例えば、３０度以下としてよい。
【００４６】
特に、本体部２２１をその長手方向において複数の領域を複数に分け、各領域に少なくとも１つ以上の吐出口が存在することが好ましい。一例として、本体部２２１をその長手方向において２つの領域に分け、一方の領域と他方の領域とにそれぞれ少なくとも１つ以上の吐出可能な吐出口２２０が設けられていることが好ましい。流路２１０内に圧力勾配が生じている場合に、特定の場所に偏った箇所からのみ吐出することを抑制して均一に吐出させるためである。
【００４７】
（実施例）
次に、本実施の形態に係る実施例について説明する。図５は、スリット孔２１２Ａと吐出口２２０との位置関係を示す図であり、（ａ）は、回転部材２２の回転中にスリット孔２１２Ａ越しに見える吐出口２２０の一例を模式的に示す図、（ｂ）は、スリット孔２１２Ａ越しに見える吐出口２２０の面積の変動を模式的に示すグラフである。
【００４８】
なお、「回転中」とは、回転部材２２が固定部２１に対して回転している間のこと、換言すれば、本体部２２１が流路２１０に対して回転している間のことをいう。また、「スリット孔２１２Ａ越しに見える」とは、スリット孔２１２Ａを挟んで、本体部２２１の内側から外側に向かう本体部２２１の径方向視をいう。
【００４９】
図５（ａ）の縦方向は、本体部２２１の周方向Ｃを示し、横方向は、本体部２２１の中心軸方向Ｏを示す。なお、吐出口２２０の数は、実際の数とは必ずしも一致するものではない点に留意されたい。
【００５０】
図５（ａ）において、本体部２２１が流路２１０に対して回転すると、スリット孔２１２Ａの吐出口２２０に対する相対的な位置は、本体部２２１の流路２１０に対する回転速度に応じて周方向Ｃ（図５（ａ）の図示上下方向）に移動する。このとき、上述したように、吐出口２２０は、本体部２２１の中心軸方向Ｏに平行な任意の特定の仮想線（図４Ｂ（ｄ）の二点鎖線参照）上に少なくとも１つ以上の吐出口２２０の少なくとも一部が位置するようにように構成されているため、本体部２２１が流路２１０に対して回転している間、少なくとも１つ以上の吐出口２２０の少なくとも一部は、本体部２２１の中心軸方向Ｏに平行に設けられた、スリット幅ｗと同一の幅を有する任意の特定の矩形状の仮想領域内に位置することができる。
【００５１】
すなわち、本体部２２１の流路２１０に対する回転の角度（すなわち、位相）によらずに常時、本体部２２１の径方向視において、少なくとも１つ以上の吐出口２２０の少なくとも一部がスリット孔２１２Ａ内に位置することができる。
【００５２】
具体的には、図５（ａ）に示す位置関係では、スリット孔２１２Ａ内には、左端の吐出口２２０ｄの上側の一部と、左から３列目の吐出口２２０ｅの上側の一部と、右から７列目の吐出口２２０ｆの下側の一部と、右から５列目の吐出口２２０ｇの下側の一部と、右から３列目の吐出口２２０ｈの概ね全体と、右端の吐出口２２０ｉの上側の一部と、が存在している。図５（ａ）上でスリット孔２１２Ａの吐出口２２０に対する相対的な位置を変えても、少なくとも一部が本体部２２１の径方向視においてスリット孔２１２Ａ内に位置する吐出口２２０が少なくとも１つ以上存在する状態となっている。
【００５３】
図５（ｂ）は、本体部２２１の径方向視においてスリット孔２１２Ａ内に位置する吐出口２２０の面積の合計値の変動を模式的に示すものであり、横軸は、本体部２２１の流路２１０に対する回転角度（例えば、本体部２２１の流路２１０に対する回転角度を一定とした場合、基準となる任意の特定の時間から経過した時間で表される。）を示し、縦軸は、各時間の回転角度における吐出口２２０の面積の合計値を示している。図５（ｂ）に示すように、吐出口２２０の面積の合計値は、回転角度（すなわち、経過時間）によらずに概ね一定となる。なお、吐出口２２０の面積の合計値には、実際は、例えば測定誤差等に起因する微小な変動が含まれるが、図５（ｂ）では、説明の便宜上、面積の変化の傾向を概略的に示すためにこの微小な変動は取り除いて描いた。
【００５４】
以上のように、本実施の形態に係る実施例では、特定の時間（すなわち、特定の回転角度）に吐出口２２０がスリット孔２１２Ａ内に全く位置していない状態がないように構成されている。このため、流動物が回転部材２２から排出できない状態が発生しないため、流路２１０から流動物が排出されずに流路２１０内の流動物の量が増えることにより流路２１０の内圧が急激に高まることを抑制することができる。
【００５５】
また、図５（ｂ）に示すように、本体部２２１の流路２１０に対する回転角度によらずに、スリット孔２１２Ａ内の吐出口２２０の面積の合計値を概ね一定に制御することによって、流路２１０の内圧が回転角度によって変動することを抑制することができる。
【００５６】
（成形物６）
図６は、本実施の形態に係る実施例における成形物６の一例を示す図である。図６に示すように、本実施例では、５つの成形物６のサンプル（それぞれ「サンプル１〜５」ともいう。）を採取した。この成形物６は、菓子（具体的には、チョコレート）である。図６に示す成形物６の直径Ｄは、２１ｍｍ〜２８ｍｍの範囲内である。なお、上述の直径Ｄは、成形物６の上面視における外形が円形であると仮定した場合の換算値である。
【００５７】
成形物６は、中央部に流動物を吐出した痕跡である、先端に向かうほど細くなる突起状の角部６０を有している。角部６０の先端側は、搬送ベルト５による成形物６の搬送方向（大部分は、前方から後方に向かう方向）に傾倒している。また、これらのサンプルでは、特に目立った突起物６００は形成されなかった。
【００５８】
（比較例）
図７及び図８を参照して比較例について説明する。図７（ａ）に示すように、比較例における成形装置２では、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０の周方向Ｃにおける位置が略同一である点で上述の実施の形態と相違する。この場合、図７（ｂ）に示すように、回転部材２２の回転角度によっては、スリット孔２１２Ａ内に吐出口２２０が位置しない状態が一定時間以上継続する場合がある。また、吐出口２２０の面積の合計値は、図７（ｃ）に示すように、本体部２２１の流路２１０に対する回転角度に依存して、図５（ｂ）に示す本実施の形態における吐出口２２０の面積の合計値と比較して大きく変動する。
【００５９】
このように本体部２２１の流路２１０に対する回転角度に依存して吐出口２２０の面積の合計値の変動が起こると、流路２１０に溜まる流動物の量が変動して流路２１０の内圧が変動する。その結果、図８に示すように、多くの成形物６において、頭部６１や尾部６２に突起物６００が発生するものと考えられる。
【００６０】
具体的には、吐出口２２０がスリット孔２１２Ａ内に全く位置しない状態となると、スリット孔２１２Ａを通過した流動物が回転部材２２から排出されずに流路２１０に溜まり続けることによって流路２１０の内圧が一時的に急激に高まる。流路２１０の内圧が高い状態で、吐出口２２０がスリット孔２１２Ａ内に位置してスリット孔２１２Ａを通過した流動物が回転部材２２に流れ出る経路が開くと、流路２１０内で高まった圧力が一度に解放されることにより流動物が勢いよく吐出する。以上のように強い力で余剰な流動物が吐出されることにより、突起物６００が形成されるものと推測される。
【００６１】
また、流路２１０の内圧が大きく変動することによって、流動物の吐出量にバラツキが生じると考えられる。このように強い力による流動物の吐出と弱い力による流動物の吐出とが定期的に繰り返されることにより、突起物６００が定期的に形成されやすくなるものと推測される。さらに、かかる流動物に吐出量のバラツキは、成形物６の形状やサイズにバラツキが生じ、目的とするサイズの成形物６が得られないことの原因となるものと推測される。
【００６２】
本発明の実施の形態に係る成形装置は、好ましくは食品成形装置であり、より好ましくはチョコレート成形装置である。
【００６３】
（成形方法）
次に、本発明の実施の形態に係る成形方法について説明する。本発明の実施の形態に係る成形方法は、例えば、上述した成形装置２を用いて行われる。本発明の実施の形態に係る成形方法は、以下の工程を含む。
（ｉ）流動物を製造する工程、
（ｉｉ）流動物を流路２１０に流す工程、
（ｉｉｉ）回転部材２２を固定部２１に対して回転する工程、
（ｉｖ）流路２１０から吐出口２２０に流動物を誘導する工程、
（ｖ）吐出口２２０から流動物を吐出する工程、及び
（ｖｉ）成形物６を運搬する工程。
以下、主な内容を簡潔に説明する。
【００６４】
（ｉ）流動物を製造する工程
例えば、チョコレートを例に挙げると、カカオマス、ココアパウダー、砂糖、油脂等を原料とし、混合（ミキシング）、微粒化（リファイリング）、精錬（コンチング）等の工程を経て、成形物６に成形するための融解状態にあるチョコレートが製造される。
【００６５】
（ｉｉ）流動物を流路２１０に流す工程
製造された流動物は、供給路を通して成形装置２に運ばれる。次に、圧力ポンプによる圧力を利用して、固定部２１に形成された流路２１０に上記流動物を流す。
【００６６】
（ｉｉｉ）回転部材２２を固定部２１に対して回転する工程
次に、流路２１０に流動物が流れている状態で、回転部材２２を固定部２１に対して中心軸回りに回転させる。すなわち、吐出口２２０が形成された本体部２２１が流路２１０に対して回転させる。
【００６７】
（ｉｖ）流路２１０から吐出口２２０に流動物を誘導する工程
次に、流路２１０を流れる流動物を、連絡路２１２を通して、途中の流量調整部２５にて流量の調整を行いながら、流路２１０と回転部材２２との間に、本体部２２１の中心軸方向Ｏに沿って形成されたスリット孔２１２Ａを経由して流動物を複数の吐出口２２０に誘導する。
【００６８】
（ｖ）吐出口２２０から流動物を吐出する工程
本体部２２１が流路２１０に対して回転している間、複数の吐出口２２０のうち少なくとも１つ以上の吐出口２２０の少なくとも一部から流動物を吐出する。このようにして、成形物６が成形される。
【００６９】
（ｖｉ）成形物６を運搬する工程
成形物６は、搬送ベルト５に載せられて所定の場所に運搬される。以下、図示はしないが、成形物６には、包装や梱包が施され出荷される。
【００７０】
本発明の実施の形態に係る成形方法は、好ましくは食品の成形方法であり、より好ましくはチョコレートの成形方法である。
【００７１】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態によれば、回転部材２２の回転に伴う流路２１０の内圧の変動を抑制することが可能となる。そのため、径の大きい成形物６を成形する場合や、粘性の高い流動物を使用する場合のように、吐出口２２０の径を大きくしなければならない場合であっても、成形物６に突起物６００が形成されることを抑制することができる。また、吐出量のバラツキを抑制できることにより、吐出口２２０の径を大きくしなければならない場合であっても、目的の成形物６のサイズを得ることができる。
【００７２】
＜変形例＞
本発明の実施の形態は、流路２１０の内圧の変動を抑制することができる構成、すなわち回転部材２２が流路２１０に対して回転している間、複数の吐出口２２０のうち少なくとも１つ以上の吐出口の少なくとも一部が回転部材２２の径方向視においてスリット孔２１２Ａ内に位置するようにできればよく、上述した実施の形態に限られるものではない。
【００７３】
例えば、必ずしも吐出口２２０を本体部２２１の中心軸方向Ｏに沿って周方向Ｃに変更して配置する構成に限定されるものではなく、図９（ａ）に示すように、本体部２２１の中心軸方向Ｏの一端から他端に向かうにつれて、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて互いに隣接する吐出口２２０が本体部２２１の周方向Ｃに一定の距離ずつ連続的に位置を変更して配置してもよい。この場合、変化量ｓは、第１の距離ｌ１以上（すなわち、ｓ≧ｌ１）を満たすようにすればよい。また、この場合、周方向Ｃにおいて互いに隣接する吐出口２２０の中心間の距離ｄ１を、吐出口２２０の直径φより小さくすればよい。
【００７４】
また、例えば、上述の実施の形態では、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０が本体部２２１の一端と他端との間で周方向Ｃに第２の距離ｌ２１つ分の差が生じるように配置したが、図９（ｂ）に示すように、第２の距離ｌ２のＮ個分（Ｎは、２以上の自然数）の差が生じるように配置してもよい。図９（ｂ）では、Ｎ＝２のパターン（換言すれば、第１の距離ｌ１１つ分に相当する）を例示的に示した。
【００７５】
また、例えば、上述の実施の形態では、吐出口２２０を本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて、１列ごとに周方向Ｃの位置に第２の距離ｌ２分の差が出るように配置したが、図９（ｃ）に示すように、本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて２列ごとに周方向Ｃの位置に第２の距離ｌ２分の差が出るように配置してもよい。すなわち、２列ごとに周方向Ｃの位置を変更して配置してもよい。
【００７６】
換言すれば、２列の吐出口２２０は、一方の列（例えば、左列）の吐出口２２０Ａと他方側（例えば、右側）の吐出口２２０Ｂとを含み、一方の列の吐出口２２０Ａ及び他方の列の吐出口２２０Ｂは、それぞれ周方向Ｃにおいて第１の距離ｌ１の半分ずつ周方向Ｃに位置を変更して互い違いに配置されているとともに、中心軸方向Ｏにおいて１つおきに隣接する吐出口２２０は、周方向Ｃに一定の距離ずつ連続的に位置を変更して配置されている。
【００７７】
また、一方の列の吐出口２２０Ａ及び他方の列の吐出口２２０Ｂは、それぞれ周方向Ｃにおいて互いに隣接するように設けられている。２列のうち、他方の列の吐出口２２０Ａは、第１の吐出口群の一例である。また、一方の列の吐出口２２０Ｂは、第２の吐出口群の一例である。なお、列の数は、２つに限定されるものではなく、３列以上でもよい。
【００７８】
あるいは、本体部２２１を中心軸方向Ｏにおいていくつかの領域に分け、領域に含まれるの複数の列からなる吐出口群の位置が領域間で段階的に変更するように配置にしてもよい。一例として、本体部２２１を中心軸方向Ｏにおいて２つの領域に分け、一方の領域に含まれる複数の列からなる吐出口群の位置が、他方側に含まれる複数の列からなる吐出口群に対して変更するように（すなわち、他方側に対して一方側を捻るように）配置してもよい。なお、必ずしも２つの領域に分ける構成に限られず、３つ、４つ・・の領域に分けてもよい。
【００７９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の変形、実施が可能である。例えば、上述の実施の形態では、図４Ａ（ｂ）に示したように本体部２２１の中心軸方向Ｏにおいて隣接する吐出口２２０の位置を周方向Ｃに変更したが、本体部２２１の周方向Ｃにおいて隣接する吐出口２２０の位置を中心軸方向Ｏに変更してもよい。また、例えば、なお、必ずしも、本体部２２１の周方向Ｃにおける位置の変化量ｓは、一定にしなくてもよく、本体部２２１の中心軸方向Ｏの位置ごとに異なっていてもよい。また、必ずしも周方向Ｃに位置を変更する構成に限られるものではなく、中心軸方向に位置を変更して配置する構成でもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…成形システム、１０…支持部
２…成形装置、２Ａ…基端部、２Ｂ…先端部
２１…固定部、２１０…流路、２１２…連絡路、２１２Ａ…スリット孔
２２…回転部材、２２０，２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄ，２２０ｅ，２２０ｆ，２２０ｇ，２２０ｈ，２２０ｉ…吐出口、２２０Ａ…吐出口（第１の吐出口群）、２２０Ｂ…吐出口（第２の吐出口群）、２２１…本体部、２２１ａ…外周面
２５…流量調整部
３…モータ、３０…駆動ベルト
４…ハウジング
５…搬送ベルト
６，６Ａ，６Ｂ…成形物、６０…角部、６００…突起物、６１…頭部、６２…尾部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
2020163292.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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