(57)【要約】【課題】エネルギの消費を抑えるとともに、機械寿命を延ばし、作業者の作業負担や時間のロスに繋がることのない、油圧モータによって駆動される剪断式回転破砕機の駆動制御方法を提供すること。【解決手段】剪断式回転破砕機の負荷状態を油圧モータの油圧回路の作動圧力値を検出することにより検知し、該検出した作動圧力値が、予め設定した第１の圧力値以下で、かつ、予め設定した第１の時間継続した場合に、剪断式回転破砕機が軽負荷状態と判断し、油圧モータのロータの回転数を予め設定したアイドリング値まで低下させ、検出した作動圧力値が、予め設定した第２の圧力値以下で、かつ、予め設定した第２の時間継続した場合に、剪断式回転破砕機が通常負荷状態と判断し、油圧モータのロータの回転数を予め設定した通常値に復帰させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータによって駆動される剪断式回転破砕機の駆動制御方法において、剪断式回転破砕機の負荷状態を油圧モータの油圧回路の作動圧力値を検出することにより検知し、該検出した作動圧力値が、予め設定した第１の圧力値以下で、かつ、予め設定した第１の時間継続した場合に、剪断式回転破砕機が軽負荷状態と判断し、油圧モータのロータの回転数を予め設定したアイドリング値まで低下させ、検出した作動圧力値が、予め設定した第２の圧力値以下で、かつ、予め設定した第２の時間継続した場合に、剪断式回転破砕機が通常負荷状態と判断し、油圧モータのロータの回転数を予め設定した通常値に復帰させることで、油圧モータの油圧回路に作動油を供給する油圧ユニットを駆動する電動機の負荷を軽減することを特徴とする剪断式回転破砕機の駆動制御方法。
【請求項２】
前記剪断式回転破砕機の軽負荷状態が、予め設定した第３の時間継続した場合に、油圧モータを停止状態とすることを特徴とする請求項１に記載の剪断式回転破砕機の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧モータによって駆動される剪断式回転破砕機の駆動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータによって駆動される剪断式回転破砕機は、電動モータの負荷に合わせて、電動モータの回転数を制御するようにされている（例えば、特許文献１〜２参照。）。
【０００３】
一方、油圧モータによって駆動される剪断式回転破砕機は、破砕室に被処理物があるなしに関わらず、運転中は、破砕時に必要な所定の回転数で回転を継続するようにされている。
このため、例えば、破砕室に被処理物が投入されていないときや破砕室に投入された被処理物の破砕が完了したときは、破砕機が空運転することになり、余分なエネルギが消費されるという問題があった。
また、破砕機を空運転すると、破砕室内に滞留している被処理物が刃物等と接触することになり、刃物等の磨耗を引き起こし、機械寿命が短くなるという問題があった。
【０００４】
破砕機の空運転を防止するために、破砕機の運転を停止することも考えられるが、頻繁に破砕機の運転を停止すると、「停止」及び「運転」のボタン操作が増えるため、作業者の作業負担や時間のロスが増えることになるという問題のほか、起動時に大きなエネルギ消費が発生するとともに、機械寿命にも影響を与えるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２４５３６５号公報
【特許文献２】特開２００２−３４６４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来の油圧モータによって駆動される剪断式回転破砕機の有する問題点に鑑み、エネルギの消費を抑えるとともに、機械寿命を延ばし、作業者の作業負担や時間のロスに繋がることのない、油圧モータによって駆動される剪断式回転破砕機の駆動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の剪断式回転破砕機の駆動制御方法は、油圧モータによって駆動される剪断式回転破砕機の駆動制御方法において、剪断式回転破砕機の負荷状態を油圧モータの油圧回路の作動圧力値を検出することにより検知し、該検出した作動圧力値が、予め設定した第１の圧力値以下で、かつ、予め設定した第１の時間継続した場合に、剪断式回転破砕機が軽負荷状態と判断し、油圧モータのロータの回転数を予め設定したアイドリング値まで低下させ、検出した作動圧力値が、予め設定した第２の圧力値以下で、かつ、予め設定した第２の時間継続した場合に、剪断式回転破砕機が通常負荷状態と判断し、油圧モータのロータの回転数を予め設定した通常値に復帰させることで、油圧モータの油圧回路に作動油を供給する油圧ユニットを駆動する電動機の負荷を軽減することを特徴とする。
【０００８】
この場合において、前記剪断式回転破砕機の軽負荷状態が、予め設定した第３の時間継続した場合に、油圧モータを停止状態とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の剪断式回転破砕機の駆動制御方法によれば、剪断式回転破砕機が軽負荷状態になったときは、油圧モータのロータの回転数を予め設定したアイドリング値まで低下させ、剪断式回転破砕機が通常負荷状態になったときは、油圧モータのロータの回転数を予め設定した通常値に復帰させることで、油圧モータの油圧回路に作動油を供給する油圧ユニットを駆動する電動機の負荷を軽減することを自動的に行うことができ、電動機の消費電力量を低減してエネルギの消費を抑えるとともに、破砕機の空運転による破砕室内に滞留している被処理物が刃物等と接触することによって生じる刃物等の磨耗を防止して機械寿命を延ばし、作業者の作業負担や時間のロスに繋がることのない、油圧モータによって駆動される剪断式回転破砕機の駆動制御方法を提供することができる。
【００１０】
また、剪断式回転破砕機の軽負荷状態が継続したときは、油圧モータを停止状態とすることにより、一層、エネルギの消費を抑えるとともに、機械寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の剪断式回転破砕機の駆動制御方法の一実施例を示す、油圧モータのロータ速度（ロータの回転数）及び油圧モータの油圧回路の作動圧力の関係のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の剪断式回転破砕機の駆動制御方法の実施の形態を説明する。
【００１３】
この剪断式回転破砕機の駆動制御方法は、油圧モータによって駆動される剪断式回転破砕機（１軸又は２軸以上）の駆動制御方法に関するもので、剪断式回転破砕機の負荷状態を油圧モータの油圧回路の作動圧力値を検出することにより検知し、該検出した作動圧力値が、予め設定した第１の圧力値以下で、かつ、予め設定した第１の時間継続した場合に、剪断式回転破砕機が軽負荷状態と判断し、油圧モータのロータの回転数を予め設定したアイドリング値まで低下させ、検出した作動圧力値が、予め設定した第２の圧力値以下で、かつ、予め設定した第２の時間継続した場合に、剪断式回転破砕機が通常負荷状態と判断し、油圧モータのロータの回転数を予め設定した通常値に復帰させることで、油圧モータの油圧回路に作動油を供給する油圧ユニットを駆動する電動機の負荷を軽減するものである。
【００１４】
この場合において、剪断式回転破砕機が軽負荷状態と判断する、予め設定した第１の圧力値以下で、かつ、予め設定した第１の時間継続した場合とは、当社製の型式 ＲＲＣ−２４７２（２軸剪断式回転破砕機）においては、図１に示すように、作動圧力が数ＭＰａ（５ＭＰａ）以下で、かつ、０．５〜数分（１分）間継続した場合とすることができる。
【００１５】
また、剪断式回転破砕機が軽負荷状態と判断したときに、油圧モータのロータの回転数を低下させる予め設定したアイドリング値は、同、数〜１５回転／分（５回転／分）とすることができる。
【００１６】
一方、剪断式回転破砕機が通常負荷状態と判断する、予め設定した第２の圧力値以下で、かつ、予め設定した第２の時間継続した場合とは、同、作動圧力が数ＭＰａ（８ＭＰａ）以下で、かつ、１〜数秒（１秒）間継続した場合とすることができる。
【００１７】
また、剪断式回転破砕機が通常負荷状態と判断したときに、油圧モータのロータの回転数を復帰させる予め設定した通常値は、同、数十回転／分（２１回転／分）とすることができる。
【００１８】
ここで、第１の圧力値と第２の圧力値、第１の時間と第２の時間は、それぞれ以下の関係を満たすように設定することで、ノイズを排除し、駆動制御の安定性及び正確性を高めることができる。
第１の圧力値＜第２の圧力値
第１の時間＞第２の時間
【００１９】
また、剪断式回転破砕機の軽負荷状態が長時間（予め設定した第３の時間）継続した場合に、したときは、油圧モータを停止状態とするようにすることができる。
この予め設定した第３の時間は、同、１０分以上（２０分）とすることができる。
これにより、一層、エネルギの消費を抑えるとともに、機械寿命を延ばすことができる。
【００２０】
この剪断式回転破砕機の駆動制御方法によれば、油圧モータの油圧回路に作動油を供給する油圧ユニットを駆動する電動機の負荷を軽減することを自動的に行うことができ、電動機の消費電力量を低減してエネルギの消費を抑えるとともに、破砕機の空運転による破砕室内に滞留している被処理物が刃物等と接触することによって生じる刃物等の磨耗を防止して機械寿命を延ばし、作業者の作業負担や時間のロスに繋がることのない、油圧モータによって駆動される剪断式回転破砕機の駆動制御を行うことができる。
【００２１】
以上、本発明の剪断式回転破砕機の駆動制御方法について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の剪断式回転破砕機の駆動制御方法は、エネルギの消費を抑えるとともに、機械寿命を延ばし、作業者の作業負担や時間のロスに繋がることがないことから、油圧モータによって駆動される剪断式回転破砕機の駆動制御の用途に好適に用いることができる。
【図１】
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