(57)【要約】      （修正有）【課題】断面Ｕ字形のハウジング、雌ねじが設けられたベースジョー、ドライブスピンドル、を有するクランプ装置、特に万力において、クランクからのトルクがジョーの直線移動のために伝達される、スピンドルに加工されたねじ山をジョー又はスピンドルの位置にかかわらず水密及び気密で永続的に包み、他方で、時間のかかる複雑な交換手段の必要無しに完全に異なる構成によって複数の工作物をクランプするためにジョー又はクランプジョーの調節行程をなるべく大きくする。【解決手段】右回り及び左回りねじ山が複数の領域でスピンドル９に加工され、スピンドル９の各ねじ山がカバースリーブ２１によって包まれ、スリーブ２１が、スピンドル９の各ねじ山に駆動可能に連結される右回り及び左回り雌ねじを有し、ベースジョー１１の各雌ねじと噛み合う右回り及び左回り雄ねじがスリーブ２１に加工されている。【選択図】図１
2020116730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−断面がＵ字形状のハウジングであって、直線方向に延びる１又は２つの案内路（８）が組み込まれたハウジング（２）と、
−前記案内路（８）に設置され、雌ねじ（１２）が設けられた少なくとも１つのベースジョー（１１）と、
−それぞれの前記ハウジング（２）に回転可能に設置され、前記案内路（８）と平行に配置され、及びそれぞれの前記ベースジョー（１１）に駆動可能に連結されるドライブスピンドル（９）と、を有するクランプ装置（１）、特に万力において、
右回りねじ山（１０）及び左回りねじ山（１０）が複数の領域で前記ドライブスピンドル（９）に加工され、
前記ドライブスピンドル（９）のそれぞれの前記ねじ山（１０）がカバースリーブ（２１）によって包まれ又はカプセル化され、
前記カバースリーブ（２１）が、前記ドライブスピンドル（９）のそれぞれの前記ねじ山（１０）に駆動可能に連結される右回り雌ねじ（２２）及び左回り雌ねじ（２２）を有し、
前記ベースジョー（１１）のそれぞれの前記雌ねじ（１２）と噛み合う右回り雄ねじ（２３）及び左回り雄ねじ（２３）が前記カバースリーブ（２１）に加工されている、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
保持リング（２４）が前記ドライブスピンドル（９）に締め付けられ、
固定ブロック（１４）が前記ハウジング（２）に解放可能にロックされ、前記固定ブロックの断面が、互いに平行に延在する２つの脚（３１，３２）及びこれら脚と垂直に整列したウェブ（３３）の形態のＵ字形であり、
周囲溝（３４）が前記保持リング（２４）に加工され、
前記脚（３１，３２）及び前記ウェブ（３３）が前記固定ブロック（１４）の組み立て状態において前記溝（３４）に係合し、それを長手方向（４）に固定する、ことを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
【請求項３】
前記ウェブ（３３）は、前記固定ブロック（１４）の組み立て状態において前記ハウジング（２）の表面と一直線に延びる、ことを特徴とする請求項２に記載のクランプ装置。
【請求項４】
前記保持リング（２４）は、前記溝（３４）の中央に延びる周囲対称軸（２８）を有し、
前記ドライブスピンドル（９）の前記右回りねじ山（１０）及び前記左回りねじ山（１０）の初めから前記対称軸（２８）までの距離はそれぞれ、前記保持リング（２４）の組み立て状態において同一である、ことを特徴とする請求項２又は３に記載のクランプ装置。
【請求項５】
前記ドライブスピンドル（９）に対する前記カバースリーブ（２１）の調節行程（Δｓ）が前記ハウジング（２）の中心軸（３）の方向に制限される、ことを特徴とする請求項２，３又は４に記載のクランプ装置。
【請求項６】
断面がＵ字形状であって、２つのベースジョー（１１）の間に設置されるストッパ（１５）が前記ハウジング（２）に締め付けられ、
前記ドライブスピンドル（９）が前記ストッパ（１５）を通って係合する、ことを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
【請求項７】
前記ストッパ（１５）が、互いに平行に延びる２つの脚（３６，３７）とそれらの間に配置されたウェブ（３８）から形成され、
前記脚（３６，３７）の内壁及び前記ウェブ（３８）の内壁が前記保持リング（２４）の外周から離間しており、それによりそれらの間に空隙（３９）がある、ことを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
【請求項８】
前記ストッパ（１５）の前記ウェブ（３８）は前記ハウジング（２）から突出し、前記クランプジョー（１３）のクランプ領域を２つの別個のクランプ部分に分ける、ことを特徴とする請求項６又は７に記載のクランプ装置。
【請求項９】
前記ベースジョー（１１）のうちの１つが締め付けねじ（１９）によって前記ハウジング（２）にロックされる、ことを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
【請求項１０】
前記カバースリーブ（２１）の雌ねじ（２２）及び雄ねじ（２３）が互いに空間的にずれて配置される、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のクランプ装置。
【請求項１１】
前記カバースリーブ（２１）の長さが前記ドライブスピンドル（９）の前記ねじ山（１０）の長さより大きい、ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のクランプ装置。
【請求項１２】
前記クランプジョー（１３）が多数の異なる位置で前記ベースジョー（１１）に締め付けられる、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のクランプ装置。
【請求項１３】
２つのカバースリーブ（２１）が、互いに同じ高さに又は前記ハウジング（２）の長手軸（４）と同軸に整列され又は配置される、ことを特徴とする請求項１２に記載のクランプ装置。
【請求項１４】
前記ベースジョー（１１）及び／又は前記ドライブスピンドル（９）及び前記カバースリーブ（２１）が前記ハウジング（２）から又は前記ハウジング（２）を越えて突出するように、前記案内路（８）及び／又は前記ベースジョー（１１）がそれぞれの外側端面で開口している、ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１のプレアンブル部分に従うクランプ装置、特に万力に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなクランプ装置が数十年の間よく知られており、機械加工すべき工作物を支持するために首尾よく使用される。クランプ装置は通常、ハウジングに設置された１又は２つのクランプジョーを有し、それらの間で機械加工すべき工作物がクランプされる。２つのクランプジョーのうちの１つはまた、万力ハウジングの固定構成部品として設けられてもよい。クランプジョーはドライブスピンドルに駆動可能に連結し、ドライブスピンドルの回転はクランプジョーの直線・同期送り運動に変換される。
【０００３】
クランプジョーのクランプ幅をクランプすべき工作物の幾何学形状に適合させられるように、クランプジョーはしばしば、例えばねじによりベースジョーに取り付けられ、それでクランプジョーはベースジョーの上側の様々な位置に設置でき、それは特定の距離が設定できることを意味する。
【０００４】
それぞれのベースジョーは、ハウジングにおける２つの平行な側壁に加工された直線案内溝に滑動可能に挿入される。ベースジョーを前後に移動させられるように、それらベースジョーはドライブスピンドルに接続される。ドライブスピンドルは、ベースジョーに組み込まれた雌ねじに係合するそれぞれのベースジョーのためのねじ山（threads）を有し、それでドライブスピンドルが回転し、ベースジョーがハウジング内で直線的に案内されると、ベースジョーはその長手方向にハウジングに対して軸方向にシフトする。ドライブスピンドルは例えば、クランクにより外側から手動で操作でき、クランプジョーの所望の位置決めに依存して時計回り又は反時計回りに回転できる。
【０００５】
ドライブスピンドルはハウジングに回転可能に設置され、ハウジングの長手軸と同軸に、すなわちハウジングの内壁におけるベースジョー用の案内溝までの等しい大きさの側方距離をもって延びる。しかしながら、ハウジングのドライブスピンドルはハウジングへのその軸受のために変位も移動もできないが、回転運動を実行できる。ねじペアのピッチは同一であるが、反対方向を有し、それによりドライブスピンドルが回転すると、ベースジョーとクランプジョーのための同期送り運動が生じる。
【０００６】
この種のクランプ装置では、ドライブスピンドルとベースジョーの間のねじが、冷却剤又は潤滑剤によって、また工作物の機械加工の際に作られるチップや他の粒子によって汚れるという不都合、又は入り込んだチップがドライブスピンドルとベースジョーの２つのねじの間の相対運動を阻止するのでねじペアが掴まれるという不都合が見つかっている。この問題は認識されていたが、従来技術のソリューションはねじの部分的な包囲（カプセル化）だけを可能にしており、それで特にハウジング及びその中心軸に対してベースジョーの極度に外側又は内側の位置の場合にねじの１又は複数が自由にアクセス可能であり、これは汚染物質やチップがそれらに入り込むことを意味する。
【０００７】
さらに、クランプジョー又はベースジョーの位置は、複雑な機械工具取り替え手段無しにクランプすべき工作物の幾何学形状に迅速に適合される。しかしながら、複数の工作物はかなり異なる全体長さを有しうるため、極めて小さい工作物及び逆も同じの間で換えるときにベースジョー及び／又はクランプジョーを交換する必要がある。しかしながら、このような交換時間は多くの時間がかかり、万力は同じ大きさの工作物に関して高い繰り返し精度を有する必要があるので、これらの交換手段（conversion measures）は万力の新たな調整（較正）や測定を必要とする。
【０００８】
或るクランプ条件のために、クランプ装置の異なる操作モードも必要である。従来技術のクランプ装置、特に万力は、同期して互いに向かって又は互いに離れて移動する２つのベースジョー又はクランプジョーを有し、ベースジョー又はクランプジョーのうちの１つはストッパとして機能し、反対側のクランプジョーは工作物をそこにクランプするように動く。したがって、１つの工作物だけがこのような万力の２つのクランプジョーの間で確実に保持される。幾つかの工作物が同時に加工され又はロックされるとすぐに、それら工作物は同一の長さを有しなければならない。異なる大きさの工作物は従来技術の万力の１つに同時にクランプできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ゆえに本発明の課題は、一方で、クランクからのトルクがベースジョーの直線移動のために伝達される、ドライブスピンドルに加工されたねじ・ねじ山がベースジョー又はドライブスピンドルの位置にかかわらず水密及び気密で永続的に包まれ、他方で、多くの時間を必要とする複雑な交換手段の必要無しに完全に異なる構成によって複数の工作物をクランプするためにベースジョー又はクランプジョーの調節行程がなるべく大きくなるように、前述したタイプのクランプ装置をさらに発展させることである。
【００１０】
加えて、本発明に従うクランプ装置により、使用者は、位置指向の（position-oriented）、自動芯出し（self-centering）の方法でクランプ装置によって同時に保持される異なる大きさの２つの工作物を有することが可能になり、またベースジョー又はクランプジョーのうちの１つがクランプすべき工作物用のストッパとして機能し、反対側のベースジョー又はクランプジョーだけがハウジングに対して移動できる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
これらの課題は、特許請求項１の特徴部分の構成によって本発明に従い解決される。
【００１２】
本発明の更なる有利な実施形態は、従属請求項から生じる。
【００１３】
右回りねじ山及び左回りねじ山が複数の領域でドライブスピンドルに加工される点で、ドライブスピンドルのそれぞれのねじ山がカバースリーブによって包まれる又はカプセル化される点で、カバースリーブが、ドライブスピンドルのそれぞれのねじ山に駆動可能に連結される右回り雌ねじ及び左回り雌ねじを有する点で、カバースリーブが、ベースジョーのそれぞれの雌ねじと噛み合う右回り雄ねじ及び左回り雄ねじを具備している点で、結局、ドライブスピンドルとベースジョーの間のねじが、ベースジョーの位置にかかわらずハウジングに永続的に包まれ、すなわち水密且つ気密に密封される。
【００１４】
加えて、ベースジョーは、ハウジングの中心軸（重心軸）からのそれらの距離に対して異なる位置に移動でき又は配置でき、それにより、一方で、異なる大きさの工作物がクランプジョーのうちの１つとストッパの間に同時に挿入され、他方で、クランプジョーのうちの１つが機械加工すべき工作物のためのストッパとして機能する。２，３の構成部品だけが交換されなければならず又はベースジョーのうちの１つがハウジングに固定されなければならないので、必要な交換手段が迅速かつ簡単に実行できる。
【００１５】
ハウジングに締め付けるべき固定ブロックはドライブスピンドルに締め付けられた保持リングを固定し、それでドライブスピンドルの回転がそれにより妨げられたり制限されたりせずに、ドライブスピンドルはハウジングの長手軸に対してロックされる。同時に、保持リングは有利には、ドライブスピンドルの２つの右回りねじ山と左回りねじ山の間に正確に中央に設置され、それによりベースジョー又はクランプジョーの同期送り込み運動がクランプすべき工作物の自動芯出しを生じさせる、と言うのもそれがクランプすべき工作物に接触するまで、それが工作物に最初に接触するそれぞれのクランプジョーによって反対側のクランプジョーに押し付けられるからである。その結果、較正や他のチェック測定を実行する必要無く、異なる大きさの工作物が自動芯出しの方法でクランプ装置にクランプされる。したがって、本発明に従うクランプ装置はいわゆる零点クランプシステムに相当する。
【００１６】
固定ブロックが取り除かれるとすぐに、ドライブスピンドルはハウジングの長手軸に対して移動できる、と言うのもそれがカバースリーブ及びそれぞれのベースジョーを介してのみハウジングに設置されているからである。よって、ストッパがハウジングの中心軸と一直線に設置でき、それにより２つのクランプ部分がそれぞれそれと反対側に配置されたクランプジョーにより形成される。
【００１７】
その結果、２つのクランプジョーのそれぞれが工作物をストッパに対して押し付けることができる。クランプすべき工作物の長さがハウジングに対するそれぞれのクランプジョーの位置を決定し、ドライブスピンドルはハウジングに対して移動できるので、工作物はそれぞれのクランプジョーとストッパの間にクランプでき、その長さは隣接するクランプされた工作物のそれとは異なる。長めの寸法を有する工作物に接触するクランプジョーの位置がまず工作物により固定され、ドライブスピンドル及びカバースリーブがさらに回転し、それで隣接するクランプジョーはストッパの方向にさらに移動できる。
【００１８】
本発明に従うクランプ装置の更なる実施形態では、締め付けねじによってベースジョーのうちの１つ、好ましくはクランクから最も離れて配置されたベースジョーをハウジングにロックすることを意図している。したがって、ロックされたベースジョーはハウジングにまだ設置されたクランプジョーのためのストッパとして機能し、それでそれはハウジングに対して移動でき、結局工作物は２組のクランプジョーの間にクランプされる。工作物の長さは可動なクランプジョーの位置を示す。ドライブスピンドルがハウジングの外へ回され、それで固定されたクランプジョーと自由に移動可能なクランプジョーの間の距離がドライブスピンドルを回すことで完全に克服されるので、可動なクランプジョーは固定されたクランプジョーまで前進できると有利である。
図面は、以下でより詳細に説明する、クランプ装置として使用される万力の例示の実施形態の３つのアプリケーションを示す。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】万力の形態のクランプ装置の第１アプリケーションを示す斜視図である。クランプ装置は、互いに平行に延びる２つの案内トラックが組み込まれたハウジングを有し、案内溝に移動可能に保持された２つのベースジョー及びそれぞれの場合にベースジョーに締め付けられた１つのクランプジョーを有し、ハウジングの内側に設置されたドライブスピンドル及び当該ドライブスピンドルを部分的に包む２つのカバースリーブを有し、及びハウジングの長手軸に対してドライブスピンドルを固定するためにハウジングの中心軸に配置された固定ブロックを有する。
【図２】図１に従うクランプ装置を示す図であって、その個々の部品は分解図で示されている。
【図３ａ】断面線ＩＩＩａ−ＩＩＩａに沿う、図１に従うクランプ装置を示す図である。
【図３ｂ】断面線ＩＩＩｂ−ＩＩＩｂに沿う、図１に従うクランプ装置を示す図である。
【図４】反対方向に延びる２つのねじとクランプ装置のハウジングの中心軸に割り当てられたストッパを有する、図１に従うドライブスピンドルを示す側面図である。
【図５】拡大断面における、図３ａに従うクランプ装置を示す図である。
【図６ａ】初期位置における、図１に従うクランプ装置を示す図である。
【図６ｂ】中間位置における、図１に従うクランプ装置を示す図であり、カバースリーブはストッパに当接している。
【図６ｃ】最大端部位置における、図１に従うクランプ装置を示す図である。
【図６ｄ】図１に従うクランプ装置を示す図であり、複数のジョーはそれらの初期位置に戻っている。
【図７】図１に従うクランプ装置の第２アプリケーションを示す図であり、ストッパがハウジングに取り付けられている。
【図８】断面線ＩＩＸ−ＩＩＸに沿う図７に従うストッパを通る断面を示す図である。
【図９ａ】初期位置における、図７に従うクランプ装置のアプリケーションを示す図である。
【図９ｂ】クランプ位置における、図７に従うクランプ装置のアプリケーションを示す図である。
【図１０】図１に従うクランプ装置の第３アプリケーションを示す斜視図であり、ベースジョーがハウジングに固定されている。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は万力の形態のクランプ装置１を示す。クランプ装置１は、位置指向された自動芯出し位置で工作物２０を空間に保持する。これは、工作物２０の対称軸がクランプ装置１のハウジング２によって形成された中心軸３と同軸に整列されること、すなわち、このクランプ位置が全ての工作物２０のために、それらの長さ寸法にかかわらず創出されることを意味する。クランプ装置１によって固定された工作物２０は、示されていない工作機械によってクランプ状態の間に機械加工される。ゆえに、万力１は位置指向された方法で、工作物２０を変更するときに繰り返し精度を実現するために、工具テーブルに固定されている。工作機械に対する万力１の位置を維持する必要があり、また万力１に支持された工作物２０が、同一の長さを有する場合に、クランプ状態の間に同一の空間位置を占める必要がある。クランプ装置１はＵ形断面を有するハウジング２から成る。したがって、ハウジング２は２つの平行な脚５，６と、それらの間に配置されたベース又はウェブ７を有する。案内溝８が、共通の平面内に配置された２つの平行な脚５，６のそれぞれに加工されている。案内溝８の断面はＵ字形状、蟻形又はＴ字形状であってもよい。
【００２１】
ベースジョー１１が案内溝８に挿入されており、ハウジング２内をハウジング２に対して移動可能であり、案内溝８に設置されている。ねじ穴の複数の列がベースジョー１１の上側に設けられており、そこには複数の締め付けねじ１９がねじ込まれ、それぞれクランプジョー１３をベースジョー１１の上側に締め付ける。したがって、クランプジョー１３はベースジョー１１の異なる位置に挿入でき、その場合、初めに、クランプジョー１３のクランプ幅又は調節行程Δｓが工作物２０の幾何学形状に調節され得る。
【００２２】
ベースジョー１１及びそれらに取り付けられたクランプジョー１３を直線的に送り又は離れてスライドさせるために、ハウジング２の２つの脚５，６及びウェブ７と平行に延びるドライブスピンドル９が設けられている。ドライブスピンドル９の自由端のうちの１つがハウジング２から突き出ており、それにより、ドライブスピンドル９を回転させるために、クランク１８が外側から自由にアクセス可能なドライブスピンドル９のこの端部に取り付けられてもよい。
【００２３】
図２は特に、２つのねじ山１０がドライブスピンドル９に加工されていることを示し、そのねじピッチは反対方向に整列されている。ゆえに、ねじ山１０のうちの１つは右回りであり、反対側のねじ山１０は左回りである。これら２つのねじ山１２の間の中間に、ドライブシャフト９の外側に取り付けられる保持リング２４があり、それはドライブスピンドル９の設置状態ではハウジング２の中心軸３に正確に整列される。
【００２４】
保持リング２４は、保持リング２４がドライブスピンドル９に設置されたときに中心軸３と整列される対称軸２８を有する。クランプ装置１の自動芯出しは保持リング２４の位置によって達成される、と言うのも保持リング２４はドライブスピンドル９の２つの右回りねじ山１０と左回りねじ山１０の真ん中に正確に位置決めされるからである。
【００２５】
加えて、２つのカバースリーブ２１が備えられ、その幾つかはドライブスピンドル９に押し付けられ、それによりドライブスピンドル９のねじ山１０が完全に外側に対して包囲され及び／又は水密／気密に密封される。保持リング２４をドライブスピンドル９に正しい位置で締め付けるために、カバースリーブ２１をドライブスピンドル９のねじ山１０にねじ込む必要があり、ねじ山１０のそれぞれの端部に達するまでカバースリーブ２１が手動で互いに向かって移動すると、互いに反対側の２つのカバースリーブ２１が、正にそれらの間の真ん中でドライブスピンドル９に既に押し付けられた保持リング２４を保持する。ゆえに、保持リング２４と２つのカバースリーブ２１の間の距離は同じであり、保持リング２４は締め付けねじ１９を用いてドライブスピンドル９にロックされ得る。加えて、溝３４が保持リング２４に機械加工されている。保持リング２４の対称軸２８は溝３４の中央に一直線に定められている。
【００２６】
図２，３ａ，４及び５から、カバースリーブ２１のそれぞれが右回り雌ねじ２２及び左回り雌ねじ２２を有し、これら雌ねじはドライブスピンドル９に加工されたそれぞれの右回りねじ山１０又は左回りねじ山１０と完全に又は部分的に噛み合うことが見て取れる。ドライブスピンドル９の右回りねじ山１０がカバースリーブ２１の右回り雌ねじ２２に割り当てられ、ドライブスピンドル９の左回りねじ山１０がカバースリーブ２１の左回り雌ねじ２２に割り当てられことが技術的に重要である。さらに、カバースリーブ２１のそれぞれが、ベースジョー１１に機械加工されたねじ山１２と噛み合う右回り雄ねじ２３及び左回り雄ねじ２３を有する。同じことが、カバースリーブ２１のそれぞれの雄ねじ２３と、それぞれのベースジョー１１内のねじ山１２との関係にも、このようにして形成されたねじペア２３及び１２のそれぞれの回転方向に関して当てはまる。
【００２７】
これは、ドライブスピンドル９とカバースリーブ２１のそれぞれの間及びカバースリーブ２１とベースジョー１１の間の作動接続、並びに、機械的な連結及び軸受を創出し、それによりドライブスピンドル９はハウジング２に回転可能に支持される。結局、クランク１８によって生成されるドライブスピンドル９の回転は、ねじペア１０及び２２を介してカバースリーブ２１に伝達される。カバースリーブ２１がドライブスピンドル９に対して移動するかベースジョー１１に対して移動するかどうかは、以下でより詳細に説明するように、一方でカバースリーブ２１とドライブスピンドル９の機械的連結に、他方でカバースリーブ２１とベースジョー１１の機械的連結に依存する。
【００２８】
図３ａ及び３ｂは、固定ブロック１４が固定ねじ１９を用いてハウジング２に嵌合されることを示す。固定ブロック１４はその断面がＵ字形状である。したがって、それは、２つの平行な脚３１，３２とそれらの間に配置されたウェブ３３から成る。ウェブ３３はハウジング２の開口側に面しており、脚３１，３２はハウジング２の内側に突出し、よって２つの平行な案内路８の領域に延びている。
【００２９】
固定ブロック１４がハウジング２に設置されると、２つの脚３１，３２及びウェブ３３が保持リング２４を掴み、すなわち脚３１，３２とウェブ３３は保持リング２４の溝３４に係合する。
したがって、ドライブスピンドル９の位置が保持リング２４を介してハウジング２に対して固定される。ゆえに、ドライブスピンドル９は、ハウジング２内で回転するだけで、固定ブロック１４と保持リング２４のロッキングのためにハウジング２に対するその相対位置を変えない。
【００３０】
保持リング２４がドライブスピンドル９の左回りねじ山１０及び右回りねじ山１０のそれぞれの初めから正確に同じ距離に位置し、ドライブスピンドル９の位置がドライブスピンドル９に締め付けられた保持リング２４と固定ブロック１４の間の確動接続により決定される場合、工作物２０は、互いに向かって移動するクランプジョー１３の同期直線運動によって位置合わせされ、ドライブスピンドル９はハウジング２に対して長手方向４に移動できない。さらに、保持リングの対称軸２８は中心軸３と正確に整列され、これによりそれぞれのクランプされた工作物２０が中心軸３に対して中央に整列されることが保証される。ウェブ３３はハウジング２により形成された表面を越えて中央で突出し、それで工作物２０はこの表面に載る。
【００３１】
図４及び５は、伝動のために必要となる、一方でドライブスピンドル９とカバースリーブ２１の間と、他方でカバースリーブ２１とベースジョー１１の間のねじペアの既存の連結の構成及び配置を示す。ドライブスピンドル９の回転は、そこに組み込まれたねじ１０の反対のピッチ方向のために互いに向かう又はその逆のカバースリーブ２１の同期送り運動に変換される。ねじペア１０，２２又は２３，１２のそれぞれは、それらの回転方向が右回り又は左回りであり、すなわち一致する点で共通である。
【００３２】
図６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、カバースリーブ２１、そこに機械的に連結したベースジョー１１及びそれらに取り付けられたクランプジョー１３の運動を示す。図６ａに示す初期位置は、カバースリーブ２１がドライブスピンドル９の自由端を越えて伸縮可能に突出し、ドライブスピンドル９のねじ１０がカバースリーブ２１によって完全に包囲されていることを特徴とする。カバースリーブ２１と保持リング２４の間の距離は最も大きく、Δｓと記されている。ベースジョー１１はまた、クランプ中央又は中心軸３に割り当てられた保持リング２４からの最大の可能な距離を有する。
【００３３】
ドライブスピンドル９がクランク１８により回転により（交替で）設定される場合、２つのカバースリーブ２１はまず、それぞれのねじペア１０，２２を介して保持リング２４の方向に移動する、と言うのもカバースリーブ２１の回転がベースジョー１１によって固定され、したがってドライブスピンドル９により与えられるトルクがカバースリーブ２１及びベースジョー１１の直線運動に変換されるからである。
【００３４】
中心軸３に向かう及びその方向のカバースリーブ２１及びベースジョー１１の同期送り運動は、反対側のねじ１０，１２，２２，２３のピッチが同一であるという事実、したがってドライブスピンドル９の回転速度が等しい大きさの直線送り速度に変換されるという事実により実現される。
【００３５】
カバースリーブ２１が図６ｂに示されるドライブスピンドル９の保持リング２４と接触するとすぐに、それはもはや直線的に動けなくなる。カバースリーブ２１は保持リング２４に固定され、ドライブスピンドル９に対してもはや動けず、それによりカバースリーブ２１がドライブスピンドル９と同じ回転速度で移動するように、ドライブスピンドル９の回転がねじペア１０，２２を介してドライブスリーブ２１に伝達される。ベースジョー１１は案内路８内に回転可能に保持され、固定され、したがって回転運動が生じないので、カバースリーブ２１の回転はねじペア２３，１２を介してベースジョー１１に伝達され、その結果、これは保持リング２４の方向に直線的に移動する。
【００３６】
保持リング２４に面するカバースリーブ２１の自由端では、リング形状のストッパ２５が分かれており、半径方向外側に突出している。図６ｃは、ベースジョー１３がストッパ２５に当接するため、ベースジョー１３の調節行程がこのストッパ２５により制限され、それによりクランプジョー１３に設けられたベース表面が長手方向中心軸３に整列されることを示している。ゆえに、２つの反対側のクランプジョー１３はこの位置で互いに接触する。
【００３７】
図６ｄに示すようにクランプジョー１３を互いから離れるように移動させるため、ベースジョー１１はまず、ドライブスピンドル９の、したがってカバースリーブ２１の回転によって反対方向に移動される。ドライブスピンドル９がクランク１８によって反対方向に回転される場合、それぞれのカバースリーブ２１はまず保持リング２４から離れて移動される。カバースリーブ２１がその雌ねじ２２の端部に達するとすぐに、カバースリーブ２１はドライブスピンドル９の同一の回転速度で回転し、それぞれのベースジョー１１のねじ１２において回転運動を創出する。したがって、ベースジョー１１はその初期位置に戻り、２つの対向するクランプジョー１３は最も離れる。ゆえに、ベースジョー１１及びカバースリーブ２１のリセットはそれらの送り込み運動の逆回転である。
【００３８】
図７，８，９ａ，９ｂは、本発明に従うクランプ装置１の別なアプリケーションを示す。まず、固定ブロック１４は、ハウジング２に固定されたストッパ１５に交換されている。ストッパ１５の断面はＵ字形状の輪郭を有する。ストッパ１５の２つの平行な脚は参照番号３６及び３７で示されており、それらの間のウェブは参照番号３８で示されている。固定ブロック１４の脚３１，３２及びウェブ３３とは対照的に、ストッパ１５の脚３６，３７及び３８は保持リング２４から間隔を置いている。よって、保持リング２４の及びドライブスピンドル９の直線運動はストッパ１５によって阻止されず、むしろ解放される。これは、ストッパ１５の脚３６，３７とウェブ３８の間の空隙３９がドライブスピンドル９の直線運動を解放する又はそれを固定しないことを意味する。ゆえに、ドライブスピンドル９の位置はハウジング２の長手軸４に対してシフトできる。加えて、ストッパ１５、特にそのウェブ３８は、２つのクランプ部分に分かれたクランプジョー１３のクランプ範囲に突出している。
【００３９】
特に図９ａ，９ｂに見られるように、工作物２０の異なる長さがドライブスピンドル９の相対位置によって補償されるので、異なる長さの工作物２０がストッパ１５と隣接するクランプジョー１３との間にクランプされる。
【００４０】
長めの工作物２０に面するクランプジョー１３がそれに接触するとすぐに、そのベースジョー１１は固定され、ドライブスピンドル９はカバースリーブ２１の伸縮可能なカンチレバーのためにさらに相対的に移動できる。結局、中心軸３と保持リング２４の対称軸３４は互いに間隔を置いている。この状況が続く限り、又はそれが位置指向した方法でストッパ１５とクランプジョー１３の間に固定されるまで、小さめの工作物２０に面するクランプジョー１３は、クランプすべき小さめの工作物２０の方向に送られる。本発明に従うクランプ装置１での２つの異なる大きさの工作物２０のこの位置は図９ｂに示されている。
【００４１】
本発明に従うクランプ装置１の別な有利なアプリケーションは、図１０に示されている。そこでは、クランク１８から離反したベースジョー１１は固定ねじ１９によってハウジング２に固定される。したがって、このベースジョー１１はハウジング２の長手軸４の方向に相対的に移動できず、これに固定されたクランプジョー１３はストッパとしてのみ機能する。ドライブスピンドルの相対位置がハウジング２に対してシフトできるので、反対側のベースジョー１１は、固定されたベースジョー１１又はクランプジョー１３まで前進できるように構成できる。クランク１８の反対側のドライブスピンドル９の自由端はハウジング２から出現するか、それから回されてもよい。
【００４２】
本発明に従うクランプ装置１はしたがって、クランプ装置１のそれぞれの使用者が多くの時間を必要とする複雑な交換作業を実行する必要無しに３つの完全に異なるクランプ状況を可能にする。同時に、一方でねじペア１０，２２と、他方でねじペア２３，１２が永続的に包囲され、それによりチップ、作動油などの形態の不純物はこれらねじ３０に入り込めない。
【００４３】
ゆえに、本発明に従う万力１は、多くの時間を必要とする複雑な交換手段無しに異なるクランプ状況のために使用できる。ドライブスピンドル９は、一方で固定ブロック１４によって固定でき、他方で中心軸３を介してハウジング２の長手軸４に沿って自由にシフトできる。これは、案内路８とドライブスピンドル９の両方並びにカバースリーブ２１がハウジング２の両端部によって形成される平面から出現しうることを意味する。したがって、ドライブスピンドル９、ベースジョー１１及びカバースリーブ２１の運動の自由度はハウジング２によって完全に解放される。
【００４４】
幾つかの距離リング１６が、ドライブスピンドル９とベースジョー１１又はハウジング２の間に取り付けられ、それにより一方で、ドライブスピンドル９は長手軸４の方向に緩衝され、他方で、距離リング１６のうちの１つがドライブスピンドル９とベースジョー１１の両方又はハウジング２と解放可能に接触し又は係合するとすぐに、この方向に固定される。
【符号の説明】
【００４５】
１  クランプ装置
２  ハウジング
８  案内路
９  ドライブスピンドル
１０  右回りねじ山、左回りねじ山
１１  ベースジョー
１２  雌ねじ
２１  カバースリーブ
２３  右回り雄ねじ、左回り雄ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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