(57)【要約】【課題】運転者の頭部の位置を検出することができなくても、運転者の視界を妨げないように助手席を調整させることができるシート調整装置を提供すること。【解決手段】運転席シートの位置を検出する運転席シート位置センサ１２と、助手席シートの位置を前後方向に移動させる助手席シートアクチュエータ２と、車両平面視において、運転席シート上に設定され運転席シートの位置に応じて移動する所定点と、センタピラの前端部と、センタピラの後端部と、により囲まれる範囲と、助手席シートのヘッドレストと、が重なる範囲が大きくなるように助手席シートを移動させる制御部４と、を備える。【選択図】図１
2020117000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置調整可能な運転席シートと、
ヘッドレストを位置調整可能な助手席シートと、
前記助手席シートのヘッドレストを位置調整する助手席調整部と、
車両平面視において、前記運転席シートの位置に応じて変化する少なくとも１つの所定点と、センタピラの前端部と、センタピラの後端部と、により囲まれる範囲と、前記助手席シートのヘッドレストと、が重なる範囲が大きくなるように前記ヘッドレストを位置調整する制御部と、を備えるシート調整装置。
【請求項２】
前記運転席シートの位置である運転席位置を検出する運転席シート位置センサを備え、
前記制御部は、前記運転席位置が基準位置よりも車両前方側に位置するほど前記所定点を車両前方側に設定し、前記運転席位置が基準位置よりも車両後方側に位置するほど前記所定点を車両後方側に設定する請求項１に記載のシート調整装置。
【請求項３】
前記運転席シートのシートバックの傾斜角を検出する運転席傾斜角検出部を備え、
前記制御部は、前記運転席シートのシートバックの傾斜角が基準傾斜角よりも小さいほど前記所定点を車両後方側に設定し、前記運転席シートのシートバックの傾斜角が基準傾斜角よりも大きいほど前記所定点を車両前方側に設定する請求項１または請求項２に記載のシート調整装置。
【請求項４】
前記助手席シートの着座を検出する着座センサを備え、
前記制御部は、イグニッションスイッチがオンにされてから所定時間が経過したとき、前記着座センサにより着座が検出されていない場合、前記ヘッドレストを位置調整する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート調整装置。
【請求項５】
位置調整可能な運転席シートと、ヘッドレストの位置を調整可能な助手席シートと、を有する車両の制御装置であって、
車両平面視において、前記運転席シートの位置に応じて変化する少なくとも１つの所定点と、センタピラの前端部と、センタピラの後端部と、により囲まれる範囲と、前記範囲と前記助手席シートのヘッドレストとが重なる範囲、または前記助手席シートの調整状態に基づき、前記助手席シートが運転者の視界を妨げているか否かを判定する車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転中に左折または車線変更を行なう場合、運転者から見て運転席以外の他の座席のヘッドレストによって助手席ドアガラスやリアドアガラスが遮られると、車両側面後方の障害物を発見しにくくなる。
【０００３】
このため、運転者は、助手席に同乗者が居ない場合、運転者が運転席から見て助手席のヘッドレストが自身の視界を妨げないよう、助手席の位置を手動で位置調整する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、運転者による助手席側の目視が必要な状況である場合、車内状態検知部が撮像した距離画像に基づいて運転者の頭部の位置を演算し、運転者の頭部の位置と助手席の位置に基づいて運転者の助手席側の視界が妨げられているか否かを判定することが記載されている。
【０００５】
具体的には、助手席の背もたれ最後部の位置が、運転者の頭部の位置とサイドミラーとをつないだ直線の間に助手席の人や荷物が重ならない領域の最前位置と、後部座席のドアガラスのうち最低限見たい範囲と運転者の頭部の位置とをつないだ直線の間に設定される最後位置との間にない場合、助手席に乗っている乗員または荷物が運転者の視界を妨げていると判断して、助手席の背もたれの最後部の位置が前述の最前位置と最後位置との間の位置となるよう、助手席を移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１８−４３６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の最前位置及び最後位置は、ともに運転者の頭部の位置によって特定されることから、運転者の頭部の位置を検出するための車内状態検知部が故障したり、外乱により車内状態検知部で運転者の頭部の位置を検出することができない場合、運転者の視界を妨げない位置を特定できず、助手席を移動させることができない。
【０００８】
そこで、本発明は、運転者の頭部の位置を検出することができなくても、運転者の視界を妨げないように助手席を調整することができるシート調整装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明は、位置調整可能な運転席シートと、ヘッドレストを位置調整可能な助手席シートと、前記助手席シートのヘッドレストを位置調整する助手席調整部と、車両平面視において、前記運転席シートの位置に応じて変化する少なくとも１つの所定点と、センタピラの前端部と、センタピラの後端部と、により囲まれる範囲と、前記助手席シートのヘッドレストと、が重なる範囲が大きくなるように前記ヘッドレストを位置調整する制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
このように、本発明によれば、運転者の頭部の位置を検出することができなくても、運転者の視界を妨げないように助手席を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１実施例に係るシート調整装置の要部のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施例に係るシート調整装置の移動位置決定処理の処理方法を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施例に係るシート調整装置のシート移動処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第１実施例に係るシート調整装置の移動位置決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第１実施例に係るシート調整装置の移動位置をマップで決定する場合のマップの例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施例に係るシート調整装置の要部のブロック図である。
【図７】図７は、本発明の第２実施例に係るシート調整装置のシートバックの傾斜角とヘッドレストの傾斜角を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第２実施例に係るシート調整装置のセンタピラ前端傾斜角とセンタピラ後端傾斜角を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施例に係るシート調整装置のセンタピラ前端位置とセンタピラ後端位置の位置を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施例に係るシート調整装置の所定点の位置を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２実施例に係るシート調整装置の移動位置決定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施の形態に係るシート調整装置は、位置調整可能な運転席シートと、ヘッドレストを位置調整可能な助手席シートと、助手席シートのヘッドレストを位置調整する助手席調整部と、車両平面視において、運転席シートの位置に応じて変化する少なくとも１つの所定点と、センタピラの前端部と、センタピラの後端部と、により囲まれる範囲と、助手席シートのヘッドレストと、が重なる範囲が大きくなるようにヘッドレストを位置調整する制御部と、を備えるよう構成されている。
【００１３】
これにより、本発明の一実施の形態に係るシート調整装置は、運転者の頭部の位置を検出することができなくても、運転者の視界を妨げないように助手席を調整することができる。
【実施例】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係るシート調整装置について詳細に説明する。
【００１５】
（第１実施例）
図１において、本発明の第１実施例に係るシート調整装置を搭載した車両１は、助手席調整部としての助手席シートアクチュエータ２と、運転席シートアクチュエータ３と、制御部４とを含んで構成されている。
【００１６】
助手席シートアクチュエータ２は、助手席シートの位置を前後方向に移動させる。助手席シートアクチュエータ２は、助手席シートのシートバックの傾斜角を変更する。助手席シートアクチュエータ２は、制御部４の制御により助手席シートの位置及び助手席シートのシートバックの傾斜角を変更する。
【００１７】
運転席シートアクチュエータ３は、運転席シートの位置を前後方向に移動させる。運転席シートアクチュエータ３は、運転席シートのシートバックの傾斜角を変更する。運転席シートアクチュエータ３は、制御部４の制御により運転席シートの位置及び運転席シートのシートバックの傾斜角を変更する。
【００１８】
制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、ハードディスク装置と、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００１９】
制御部４のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部４として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、制御部４として機能する。
【００２０】
制御部４の入力ポートには、助手席シート位置センサ１１、運転席シート位置センサ１２、着座センサ１３、イグニッションスイッチ１４を含む各種センサ類が接続されている。
【００２１】
助手席シート位置センサ１１は、助手席シートの位置を検出する。助手席シート位置センサ１１から助手席シートの移動量および移動方向を特定して、制御部４にて助手席位置を演算してもよい。
【００２２】
運転席シート位置センサ１２は、運転席シートの位置を検出する。運転席シート位置センサ１２から運転席シートの移動量および移動方向を特定して、制御部４にて助手席位置を演算してもよい。
【００２３】
着座センサ１３は、座席に人が座っているか否かを検出し、座席に人が座っている場合にオン信号を出力する。着座センサ１３は、座席に人が座っているか否かを検出できれば良く、重量センサ、光学センサ（検出波の送信部と検出波を受信する受信部を有する）を用いればよい。イグニッションスイッチ１４は、車両１のシステムの起動操作の有無を検出する。
【００２４】
制御部４の出力ポートには、前述の助手席シートアクチュエータ２、運転席シートアクチュエータ３を含む各種制御対象類が接続されている。
【００２５】
制御部４は、助手席シートの位置と運転席シートの位置に基づいて、運転者の視界を妨げない位置に助手席シートを移動させる。
【００２６】
制御部４は、車両１を上方から見た平面視において、運転席上に設定され運転席シートの位置に応じて変化する所定点と、車両１のセンタピラの前端位置と、車両１のセンタピラの後端位置とにより囲まれる範囲と、助手席シートのヘッドレストとが、重なる範囲が大きくなるように助手席シートを位置調整する。
【００２７】
制御部４は、例えば、図２に示すように、基準運転席位置における所定点の位置である所定点基準位置ＲＰを設定する。基準運転席位置は、運転席シートの基準となる位置であり、例えば、運転席シートの移動可能な範囲の中間位置とする。所定点基準位置ＲＰは、運転席シートを基準運転席位置としたときの運転者の頭部に相当する位置である。所定点基準位置ＲＰは、制御部４のＲＯＭに記憶されており、制御部４のＲＯＭから読み出されて設定される。なお、図２において、車両１の車幅方向にｘ軸を、車両１の前後方向にｙ軸をとっている。
【００２８】
制御部４は、現在の運転席位置と基準運転席位置との差（Δｘ，Δｙ）を所定点基準位置ＲＰに加えて所定点ＤＨを求める。
【００２９】
制御部４は、センタピラの前端部の位置としての前端位置ＰＦの座標と、センタピラの後端部の位置としての後端位置ＰＲの座標と、を読み出し、所定点ＤＨと、センタピラの前端位置ＰＦと、センタピラの後端位置ＰＲとで囲まれる範囲Ｒを特定する。前端位置ＰＦの座標、後端位置ＰＲの座標は、制御部４のＲＯＭに記憶されており、制御部４のＲＯＭから読み出される。前端位置ＰＦの座標、後端位置ＰＲの座標は、車両１の設計段階で決定する。
【００３０】
制御部４は、現在の助手席位置から、助手席シートのヘッドレストの前端位置ＨＦと、助手席シートのヘッドレストの後端位置ＨＲとを特定する。このとき、前端位置ＨＦと後端位置ＨＲは、同じｙ軸上に位置する（ｘ座標の値が同じになる）ようにする。前端位置ＨＦ、後端位置ＨＲのｘ座標は、ヘッドレスト左端に限定されない。例えば、ヘッドレスト右端のｘ座標に設定してもよい。また、ヘッドレストのｘ座標の中で最もＹＨが大きくなるｘ座標を選択してもよい。
【００３１】
制御部４は、助手席シートのヘッドレストの前端位置ＨＦと後端位置ＨＲとの間の範囲ＹＨを特定する。
【００３２】
制御部４は、範囲ＹＨと同じｙ軸上にある範囲Ｒの前端部ＹＦと後端部ＹＲとの間の範囲ＹＨＲを特定する。
【００３３】
制御部４は、範囲ＹＨと範囲ＹＨＲとの重なりが最大となる助手席位置を特定し、その位置に助手席シートを移動させる。後部座席に人が座っている場合のように助手席シートの移動可能な範囲が制限される場合、範囲ＹＨと範囲ＹＨＲの重なりが最大となる助手席位置を制限または変更してもよい。
【００３４】
制御部４は、イグニッションスイッチ１４がオンにされてから所定時間が経過したとき、助手席シートの着座センサ１３が助手席シートの着座を検出していない場合に、助手席シートを移動させるようにするとよい。
【００３５】
ヘッドレストの範囲ＹＨは、ヘッドレストのｙ軸方向の長さが長い箇所に設定するのが好ましい。
【００３６】
以上のように構成された第１実施例に係るシート調整装置によるシート移動処理について、図３を参照して説明する。なお、以下に説明するシート移動処理は、イグニッションスイッチ１４がオンにされると開始される。
【００３７】
ステップＳ１において、制御部４は、イグニッションスイッチ１４がオンにされてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していないと判定した場合、制御部４は、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００３８】
所定時間が経過したと判定した場合、制御部４は、助手席シートの着座センサ１３がオン信号を出力しているか否かを判定する。助手席シートの着座センサ１３がオン信号を出力していると判定した場合、制御部４は、処理を終了する。
【００３９】
助手席シートの着座センサ１３がオン信号を出力していないと判定した場合、ステップＳ３において、制御部４は、運転席シート位置センサ１２により運転席位置を検出する。
【００４０】
ステップＳ４において、制御部４は、助手席シート位置センサ１１により助手席位置を検出する。
【００４１】
ステップＳ５において、制御部４は、運転席位置と助手席位置とに基づき助手席シートの移動位置を決定する。
【００４２】
ステップＳ６において、制御部４は、助手席シートを決定した移動位置に助手席シートアクチュエータ２により移動させ、処理を終了する。
【００４３】
シート移動処理のステップＳ５における移動位置決定処理について、図４を参照して説明する。
【００４４】
ステップＳ１１において、制御部４は、現在の運転席位置と基準運転席位置との差（Δｘ，Δｙ）を演算する。
【００４５】
ステップＳ１２において、制御部４は、所定点基準位置ＲＰに（Δｘ，Δｙ）を加えた所定点ＤＨを演算する。
【００４６】
ステップＳ１３において、制御部４は、センタピラの前端位置ＰＦの座標を制御部４のＲＯＭから読み出す。
【００４７】
ステップＳ１４において、制御部４は、センタピラの後端位置ＰＲの座標を制御部４のＲＯＭから読み出す。
【００４８】
ステップＳ１５において、制御部４は、助手席シートのヘッドレストの前端位置ＨＦと後端位置ＨＲとの間の範囲ＹＨを特定する。
【００４９】
ステップＳ１６において、制御部４は、所定点ＤＨと、センタピラの前端位置ＰＦと、センタピラの後端位置ＰＲとで囲まれる範囲Ｒを特定する。
【００５０】
ステップＳ１７において、制御部４は、範囲ＹＨと同じｙ軸上にある範囲Ｒの前端部ＹＦと後端部ＹＲとの間の範囲ＹＨＲを特定する。
【００５１】
ステップＳ１８において、制御部４は、範囲ＹＨと範囲ＹＨＲとの重なりが最大となる助手席位置を特定し、その位置を移動位置として決定し、処理を終了する。
【００５２】
このように、第１実施例では、車両平面視において、運転席上に設定され運転席シートの位置に応じて変化する所定点ＤＨと、車両１のセンタピラの前端位置ＰＦと、車両１のセンタピラの後端位置ＰＲとにより囲まれる範囲と、助手席シートのヘッドレストとが、重なる範囲が大きくなるように助手席シートを位置調整する。
【００５３】
これにより、運転中の運転者の頭部の位置がほとんど移動しないことに着目して、運転者の頭部の位置を運転席シートの位置に応じて変化する所定点ＤＨとして規定し、規定された所定点ＤＨ、各車両の設計により規定されるセンタピラの前端位置ＰＦ及び後端位置ＰＲに囲まれる範囲Ｒを、運転者の視界を妨げない位置として特定したので、運転者の実際の頭部の位置を検出しなくとも、助手席シートを運転者の視界を妨げない位置に調整することができる。
【００５４】
この結果、運転席から見て死角となる、センタピラと助手席のヘッドレストの上端部同士が重なる範囲が大きくなって運転者の死角が小さくなることから、運転者のフロントガラスの視界及びリアガラスの視界を広げることができる。このため、車両左折時の運転者の視界範囲を広げて歩行者の安全性をさらに高めることができる。
【００５５】
また、所定点ＤＨは、運転席位置が基準運転席位置よりも車両前方側に位置するほど車両前方側に設定され、運転席位置が基準運転席位置よりも車両後方側に位置するほど車両後方側に設定される。
【００５６】
運転席位置によって運転者の視点が移動することから、運転者の視点の移動に応じて、所定点ＤＨを移動させることで、精度よく助手席シートを運転者の視界を妨げない位置に調整させることができる。
【００５７】
また、イグニッションスイッチ１４がオンにされてから所定時間が経過したときに助手席シートの着座センサ１３により着座が検出されていない場合に助手席シートの位置を調整する。
【００５８】
これにより、イグニッションスイッチ１４がオンにされてから所定時間の間は、助手席シートが移動されないため、助手席シートに乗員が乗車するときに安全に乗車することができる。また、助手席シートに乗員が乗車しているときは助手席シートが移動しないため、助手席シートに着座する乗員に違和感を与えることを抑えることができる。
【００５９】
イグニッションスイッチ１４がオンにされる度に座席移動が行なわれるため、助手席シートの乗員によって助手席シートが移動された場合であっても、助手席シートに乗員がいない状態で運転する際は、自動で助手席シートの位置が調整される。このため、助手席シートの乗員が降車する度に助手席位置を調整する煩わしさをなくすことができる。
【００６０】
また、車両平面視において、運転席上に設定され運転席シートの位置に応じて変化する所定点ＤＨと、車両１のセンタピラの前端位置ＰＦと、車両１のセンタピラの後端位置ＰＲとにより囲まれる範囲と、助手席シートのヘッドレストとが、重なる範囲に基づき、助手席シートが運転者の視界を妨げているか否かを判定している。
【００６１】
これにより、運転中の運転者の頭部の位置がほとんど移動しないことに着目して、運転者の頭部の位置を運転席シートの位置に応じて移動する所定点ＤＨとして規定し、規定された所定点ＤＨ、各車両の設計により規定されるセンタピラの前端位置ＰＦ及び後端位置ＰＲに囲まれる範囲Ｒを、運転者の視界を妨げない位置として特定したので、運転者の実際の頭部の位置を検出しなくとも、助手席シートを運転者の視界を妨げない位置に調整することができる。
【００６２】
この結果、運転席から見て死角となる、センタピラと助手席のヘッドレストの上端部同士が重なる範囲が大きくなって運転者の死角が小さくなることから、運転者のフロントガラスの視界及びリアガラスの視界を広げることができる。このため、車両左折時の運転者の視界範囲を広げて歩行者の安全性をさらに高めることができる。
【００６３】
なお、助手席シートの移動位置決定方法としては、運転席位置や後述する運転席シート傾斜角のような運転席の変位と、運転席シートの状態と、車両平面視における所定点、センタピラの前端部およびセンタピラの後端部により囲まれる範囲と助手席シートのヘッドレストが重なる範囲が大きくなる助手席位置と、を関連付けたマップやデータを記憶しておき、このマップやデータを参照して、助手席を移動させてもよい。
【００６４】
例えば、図５に示すようなマップにより、運転席シート位置から視界良好となる助手席位置を読み出し、決定するようにしてもよい。図５におけるシート位置は、シートが最前端に位置している場合をゼロ、シートが最後端に位置している場合を１００としている。
【００６５】
なお、ステップＳ１１、ステップＳ１２において所定点ＤＨを演算したが、ステップＳ３において運転席位置を検出した際、前回運転席シート位置センサ１２で検出した運転席位置と現在の運転席位置とが一致しているか否かを判定し、前回検出した運転席位置と現在の運転席位置とが一致している場合、所定点ＤＨとして前回に算出（演算）した所定点ＤＨの値を用いるようにしてもよい。
【００６６】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について説明する。ここで、第２実施例は前述の第１実施例と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００６７】
図６において、第２実施例に係るシート移動装置を搭載した車両１０は、運転席傾斜角検出部１５と、助手席傾斜角検出部１６と、を備えている。
【００６８】
運転席傾斜角検出部１５は、運転席シートのシートバックの傾斜角を検出する。助手席傾斜角検出部１６は、助手席シートのシートバックの傾斜角を検出する。シートバックの傾斜角は、図７のθｓで示すように、水平面とシートバックの背面のなす角度である。
【００６９】
制御部４は、運転席傾斜角検出部１５の検出する運転席シートのシートバックの傾斜角である運転席シート傾斜角θから、所定点の座標を調整する。
【００７０】
制御部４は、例えば、運転席シート傾斜角θが所定の基準傾斜角よりも小さいほど車両後方側に調整し、運転席シート傾斜角θが基準傾斜角よりも大きいほど車両前方側に調整する。
【００７１】
制御部４は、図７に示すような、助手席傾斜角検出部１６の検出する助手席シートのシートバックの傾斜角である助手席シート傾斜角θｓを、センタピラの傾斜角により調整する。センタピラの傾斜角は、図８のθｃ１及びθｃ２で示すように、水平面とセンタピラの端部のなす角度である。
【００７２】
制御部４は、図８に示すように、センタピラの前端部の傾斜角であるセンタピラ前端傾斜角θｃ１と、センタピラの後端部の傾斜角であるセンタピラ後端傾斜角θｃ２と、の間の角度になるように助手席シート傾斜角θｓを調整する。
【００７３】
制御部４は、図７に示すように、助手席シートのヘッドレストの傾斜角θｈを検出し、ヘッドレストの傾斜角θｈが、センタピラ前端傾斜角θｃ１と、センタピラ後端傾斜角θｃ２と、の間の角度になるように助手席シート傾斜角θｓを調整するようにしてもよい。
【００７４】
このようにすることで、運転席から見て死角となる、センタピラと助手席のヘッドレストの上端部同士が重なる範囲が大きくなって運転者の死角が小さくなることから、運転者のフロントガラスの視界及びリアガラスの視界を広げることができる。
【００７５】
助手席シートのシートバック上端部、または、助手席シートのヘッドレスト基端部にアクチュエータを設けて、ヘッドレストの傾斜角を調整するようにしてもよい。この場合、このアクチュエータは、助手席調整部として機能する。
【００７６】
センタピラの前端部の位置としては、図９に示すように、ｐ１からｐ２の位置に設定すればよい。センタピラの後端部の位置としては、ｐ３からｐ４の位置に設定すればよい。
【００７７】
所定点をＺとしたとき、Ｚとｐ２とｐ３で囲まれる範囲に助手席シートのシートバックまたはヘッドレストが収まるようにするのが好ましい。
【００７８】
このようにすることで、運転席から見て死角となる、センタピラと助手席のヘッドレストの上端部同士が重なる範囲が大きくなって運転者の死角が小さくなることから、運転者のフロントガラスの視界及びリアガラスの視界を広げることができる。
【００７９】
助手席シートのシートバックを運転者の視界を妨げない位置に移動させる場合は、Ｚとｐ１とｐ３の範囲、または、Ｚとｐ２とｐ４の範囲と重なるように助手席シートの位置やシートバックの傾斜角を変更するようにしてもよい。
【００８０】
このようにすることで、助手席のシートバックの傾斜とセンタピラの傾斜が近くなり、運転席から見て死角となる、センタピラと助手席のシートバック同士が重なる範囲が大きくなって運転者の死角が小さくなることから、運転者のフロントガラスの視界及びリアガラスの視界を広げることができる。
【００８１】
助手席シートのヘッドレストを運転者の視界を妨げない位置に移動させる場合は、Ｚとｐ２とｐ３の範囲と重なるように助手席シートの位置やシートバックの傾斜角やヘッドレストの傾斜角を変更するようにしてもよい。
【００８２】
このようにすることで、運転席から見て死角となる、センタピラと助手席のヘッドレストの上端部同士が重なる範囲が大きくなって運転者の死角が小さくなることから、運転者のフロントガラスの視界及びリアガラスの視界を広げることができる。
【００８３】
制御部４は、現在の運転席位置と基準運転席位置との差（Δｘ，Δｙ）を求め、所定点基準位置ＲＰと差分（Δｘ，Δｙ）に基づいて所定点Ｚを決定する。
【００８４】
制御部４は、例えば、図１０に示すように、運転席シートのヘッドレストの車幅方向中心点から前後方向に伸びる直線をＬ１、直線Ｌ１上かつヘッドレスト前端から所定距離Ｈだけ離れた点をα、ヘッドレストの前方左端位置をβとし、センタピラ前端位置ＰＦと点αを通る直線をＬ３、センタピラ後端位置ＰＲと点βを通る直線をＬ４、としたとき、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に囲まれた範囲に所定点Ｚを設定する。所定距離Ｈは、標準的な運転者の頭部の前後方向の長さとするとよい。
【００８５】
第１実施例においても、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に囲まれた範囲に所定点ＤＨを設定するとよい。
【００８６】
所定点Ｚは、点βから前後方向に伸びる直線をＬ５としたとき、Ｌ１、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５に囲まれた範囲に設定することが好ましい。
【００８７】
制御部４は、運転席シートのシートバックの傾斜角θを検出し、運転席位置と運転席シート傾斜角θとから所定点Ｚを所定点Ｚ'に調整する。
【００８８】
制御部４は、センタピラの前端位置ＰＦの座標と、センタピラの後端位置ＰＲの座標と、を読み出し、所定点Ｚ'と、センタピラの前端位置ＰＦと、センタピラの後端位置ＰＲとで囲まれる範囲Ｒを特定する。
【００８９】
制御部４は、助手席シートのシートバックの傾斜角θｓを検出し、助手席シート傾斜角θｓを、センタピラ前端傾斜角θｃ１とセンタピラ後端傾斜角θｃ２との間の傾斜角θｓ'に調整する。
【００９０】
制御部４は、現在の助手席位置から、助手席シートのヘッドレストの前端位置ＨＦと、助手席シートのヘッドレストの後端位置ＨＲとを特定する。このとき、前端位置ＨＦと後端位置ＨＲは、同じｙ軸上に位置（ｘ座標の値が同じ）するようにする。
【００９１】
制御部４は、助手席シートのヘッドレストの前端位置ＨＦと後端位置ＨＲとの間の範囲ＹＨを特定する。
【００９２】
制御部４は、助手席シート傾斜角θｓ'により範囲ＹＨを範囲ＹＨ'に調整する。
制御部４は、範囲ＹＨ'と同じｙ軸上にある範囲Ｒの前端部ＹＦと後端部ＹＲとの間の範囲ＹＨＲを特定する。
【００９３】
制御部４は、範囲ＹＨ'と範囲ＹＨＲとの重なりが最大となる助手席位置を特定し、その位置に助手席シートを移動させる。
【００９４】
以上のように構成された第２実施例に係るシート調整装置によるシート移動処理は、第１実施例の図３の処理と同様であり、このシート移動処理のステップＳ５における移動位置決定処理について、図１１を参照して説明する。
【００９５】
ステップＳ２１において、制御部４は、運転席シート位置センサ１２により運転席位置を検出する。
【００９６】
ステップＳ２２において、制御部４は、現在の運転席位置と基準運転席位置との差分（Δｘ，Δｙ）を検出する。
【００９７】
ステップＳ２３において、制御部４は、所定点基準位置ＲＰと差分（Δｘ，Δｙ）に基づいて所定点Ｚを検出する。
【００９８】
ステップＳ２４において、制御部４は、運転席傾斜角検出部１５により運転席シートのシートバックの傾斜角である運転席シート傾斜角θを検出する。
【００９９】
ステップＳ２５において、制御部４は、運転席位置と運転席シート傾斜角θとから所定点Ｚを所定点Ｚ'に調整する。
【０１００】
ステップＳ２６において、制御部４は、所定点Ｚ'と、センタピラの前端位置ＰＦと、センタピラの後端位置ＰＲとで囲まれる範囲Ｒを特定する。
【０１０１】
ステップＳ２７において、制御部４は、助手席傾斜角検出部１６により助手席シートのシートバックの傾斜角である助手席シート傾斜角θｓを検出する。
【０１０２】
ステップＳ２８において、制御部４は、センタピラ前端傾斜角θｃ１とセンタピラ後端傾斜角θｃ２を読み出す。
【０１０３】
ステップＳ２９において、制御部４は、助手席シート傾斜角θｓを、センタピラ前端傾斜角θｃ１とセンタピラ後端傾斜角θｃ２との間の傾斜角θｓ'に調整する。
【０１０４】
ステップＳ３０において、制御部４は、助手席シート位置センサ１１により助手席位置を検出する。
【０１０５】
ステップＳ３１において、制御部４は、現在の助手席位置から、助手席シートのヘッドレストの前端位置ＨＦと、助手席シートのヘッドレストの後端位置ＨＲとの間の範囲ＹＨを特定する。
【０１０６】
ステップＳ３２において、制御部４は、助手席シート傾斜角θｓ'により範囲ＹＨを範囲ＹＨ'に調整する。
【０１０７】
ステップＳ３３において、制御部４は、範囲ＹＨ'と同じｙ軸上にある範囲Ｒの前端部ＹＦと後端部ＹＲとの間の範囲ＹＨＲを特定する。
【０１０８】
ステップＳ３４において、制御部４は、範囲ＹＨ'と範囲ＹＨＲとの重なりが最大となる助手席位置を特定し、その位置を移動位置として決定し、処理を終了する。
【０１０９】
このように、第２実施例では、車両平面視において、運転席上に設定され運転席シートの位置に応じて変化する所定点Ｚ'と、車両１のセンタピラの前端位置ＰＦと、車両１のセンタピラの後端位置ＰＲとにより囲まれる範囲と、助手席シートのヘッドレストとが、重なる範囲が大きくなるように助手席シートを位置調整する。
【０１１０】
これにより、運転中の運転者の頭部の位置がほとんど移動しないことに着目して、運転者の頭部の位置を運転席シートの位置に応じて変化する所定点Ｚ'として規定し、規定された所定点Ｚ'、各車両の設計により規定されるセンタピラの前端位置ＰＦ及び後端位置ＰＲに囲まれる範囲Ｒを、運転者の視界を妨げない位置として特定したので、運転者の実際の頭部の位置を検出しなくとも、助手席シートを運転者の視界を妨げない位置に調整することができる。
【０１１１】
この結果、運転席から見て死角となる、センタピラと助手席のヘッドレストの上端部同士が重なる範囲が大きくなって運転者の死角が小さくなることから、運転者のフロントガラスの視界及びリアガラスの視界を広げることができる。このため、車両左折時の運転者の視界範囲を広げて歩行者の安全性をさらに高めることができる。
【０１１２】
また、所定点Ｚ'は、運転席位置が基準運転席位置よりも車両前方側に位置するほど車両前方側に設定され、運転席位置が基準運転席位置よりも車両後方側に位置するほど車両後方側に設定される。
【０１１３】
運転席位置によって運転者の視点が移動することから、運転者の視点の移動に応じて、所定点Ｚ'を移動させることで、精度よく助手席シートを運転者の視界を妨げない位置に調整することができる。
【０１１４】
また、所定点Ｚ'は、運転席シート傾斜角θが基準傾斜角よりも小さいほど車両後方側に調整され、運転席シート傾斜角θが基準傾斜角よりも大きいほど車両前方側に調整される。
【０１１５】
運転席シートのシートバックの傾斜角θによって運転者の視点が移動することから、運転席シート傾斜角θに応じて所定点Ｚ'を調整する。具体的には、運転席シート傾斜角θが小さくなれば運転者の頭部が車両後方に移動するので、それに合わせて所定点Ｚ'を車両後方側に調整し、運転席シート傾斜角θが大きくなれば運転者の頭部が車両前方に移動するので、それに合わせて所定点Ｚ'を車両前方側に調整する。これにより、より精度よく助手席シートを運転者の視界を妨げない位置に調整することができる。
【０１１６】
また、イグニッションスイッチ１４がオンにされてから所定時間が経過したときに助手席シートの着座センサ１３により着座が検出されていない場合に助手席シートを調整する。
【０１１７】
これにより、イグニッションスイッチ１４がオンにされてから所定時間の間は、助手席シートが移動されないため、助手席シートに乗員が乗車するときに安全に乗車することができる。また、助手席シートに乗員が乗車しているときは助手席シートが移動しないため、助手席シートに着座する乗員に違和感を与えることを抑えることができる。
【０１１８】
イグニッションスイッチ１４がオンにされる度に座席移動が行なわれるため、助手席シートの乗員によって助手席シートが移動された場合であっても、助手席シートに乗員がいない状態で運転する際は、自動で助手席シートの位置が調整される。このため、助手席シートの乗員が降車する度に助手席位置を調整する煩わしさをなくすことができる。
【０１１９】
また、車両平面視において、運転席上に設定され運転席シートの位置に応じて変化する所定点Ｚ'と、車両１のセンタピラの前端位置ＰＦと、車両１のセンタピラの後端位置ＰＲとにより囲まれる範囲と、助手席シートのヘッドレストとが、重なる範囲に基づき、助手席シートが運転者の視界を妨げているか否かを判定している。
【０１２０】
これにより、運転中の運転者の頭部の位置がほとんど移動しないことに着目して、運転者の頭部の位置を運転席シートの位置に応じて変化する所定点Ｚとして規定し、規定された所定点Ｚ'、各車両の設計により規定されるセンタピラの前端位置ＰＦ及び後端位置ＰＲに囲まれる範囲Ｒを、運転者の視界を妨げない位置として特定したので、運転者の実際の頭部の位置を検出しなくとも、助手席シートを運転者の視界を妨げない位置に調整することができる。
【０１２１】
この結果、運転席から見て死角となる、センタピラと助手席のヘッドレストの上端部同士が重なる範囲が大きくなって運転者の死角が小さくなることから、運転者のフロントガラスの視界及びリアガラスの視界を広げることができる。このため、車両左折時の運転者の視界範囲を広げて歩行者の安全性をさらに高めることができる。
【０１２２】
なお、第２実施例は、運転席位置を検出したかどうかにかかわらず、運転席シートの傾斜角θを検出した場合、助手席シートを運転者の視界を妨げる位置に調整してもよい。
【０１２３】
なお、所定点Ｚは、前回運転席シート位置センサ１２で検出した運転席位置と現在の運転席位置とが一致しているか否かを判定し、一致している場合は、前回に算出（演算）した所定点Ｚの値を用いるようにしてもよい。
【０１２４】
第１実施例及び第２実施例において、所定点ＤＨまたはＺは１点であったが複数点あってもよい。例えば、図１０のように直線Ｌ２と直線Ｌ３との交点を第１の所定点、直線Ｌ２と直線Ｌ４との交点を第２の所定点としてもよい。この場合、「運転席シートの位置に応じて変化する 所定点と、センタピラの前端部と、センタピラの後端部と、により囲まれる範囲」は、第一の所定点と、第二の所定点と、センタピラの前端部と、センタピラの高端部と、により囲まれる範囲を意味する。
【０１２５】
第１実施例及び第２実施例において、所定点ＤＨまたはＺは運転席シート上に設けたが、これらに限定されない。例えば、上記所定点ＤＨまたはＺを通る直線Ｌ２や直線Ｌ３上に設定してもよい。この場合、ＨＲのｘ座標上またはｘ座標よりも運転席側の座標に設定する必要がある。
【０１２６】
第１実施例及び第２実施例において、運転席シートを回動及び上下移動が可能として、運転席シートアクチュエータ３の移動量、運転席シートの回動量（回動角）および上下移動量、つまり運転席シートの各可動部（運転席シート調整部）の変位量（調整量）に応じて所定点を調整してもよい。このようにすれば、より適切に助手席シートを運転者の視界を妨げない位置に調整することができる。また、運転席シートアクチュエータ３の、運転席シートの回動量または上下移動量の少なくともいずれかの変位量に基づき所定点を調整してもよい。
【０１２７】
なお、運転席シートの回動量は、例えば回転角センサを運転席シートに設けて、その検出値から演算すればよい。運転席シートの上下移動量は、例えば運転席シートに加速度センサを設け、その出力値に基づき演算すればよい。
【０１２８】
つまり、本願発明は、運転席シートの位置だけでなく、「運転席シートの変位量に応じて変化する所定点と、センタピラの前端部と、センタピラの後端部と、により囲まれる範囲」または、「第一の所定点と、第二の所定点と、センタピラの前端部と、センタピラの高端部と、により囲まれる範囲」に助手席シートを位置調整する技術思想も含まれる。
【０１２９】
また、第１実施例及び第２実施例において、助手席シートが運転者の視界を妨げていると判定した場合、制御部４は、助手席シートが運転者の視界を妨げる位置にあることを報知するようにしてもよい。
【０１３０】
助手席シートが運転者の視界を妨げているかを判定する方法の一つとして、運転席シートの位置に応じて変化する所定点と、センタピラの前端部と、センタピラの後端部と、により囲まれる範囲と、助手席のヘッドレストとが重なる範囲（重なる量）が予め記憶された設定値や閾値と比較して、判定すればよい。
【０１３１】
例えば、範囲ＹＨと範囲ＹＨＲとの差が所定値（閾値）よりも大きい場合、助手席シートが運転者の視界を妨げる位置にある（以下、「視界不良」という）と判定し、範囲ＹＨと範囲ＹＨＲとの差が所定値（閾値）よりも小さい場合、助手席シートが運転者の視界を妨げない位置にある（以下、「視界良好」という）と判定すればよい。
【０１３２】
助手席シートが運転者の視界を妨げているかを判定する他の方法としては、運転席シート位置に応じて助手席シートが運転者の視界を妨げない範囲（以下、「視界良好範囲」という）を決めておき、現在の助手席位置が視界良好範囲にあるかどうかを判断してもよい。
【０１３３】
例えば、図５に示すように、現在の運転席シート位置に応じて視界良好と判断できる助手席位置（以下、「視界良好位置」という）と、視界不良と判断できる助手席位置（以下、「視界不良位置」という）を決めておき（マップやデータを参照）、現在の助手席シート位置が視界良好位置にある場合、制御部４は視界良好と判断し、現在の助手席シート位置が視界不良位置にある場合、制御部４は視界不良と判断する。
【０１３４】
この例では、視界良好位置と視界不良位置の両方を決めたが、一方だけを使用して判定してもよい。
【０１３５】
例えば、運転席シート位置に応じた視界良好位置を決めておけば、現在の助手席位置が視界良好位置に含まれる場合、制御部４が視界良好と判断し、現在の助手席位置が視界良好位置に含まれない場合、制御部４が視界不良と判断できる。
【０１３６】
例えば、運転席シート位置に応じて視界不良位置を決めておけば、現在の助手席位置が視界不良位置に含まれない場合、制御部４が視界良好と判断し、現在の助手席位置が視界不良位置に含まれる場合。制御部４が視界不良と判断できる。
【０１３７】
さらに、図５のように、視界良好位置や視界不良位置は、所定のレンジをもたせてもよい。
【０１３８】
上記のような方法により、助手席シートが運転者の視界を妨げているかを判定する場合において、制御部４が視界不良と判断した場合に、運転者の視界を妨げている旨の報知を行うだけでなく、制御部４が視界良好と判断した場合に、現在の助手席位置が運転者の視界を妨げない旨の報知を行ってもよい。
【０１３９】
上述の助手席シートが運転者の視界を妨げているか否かの判定機能および報知機能は、第１実施例や第２実施例が用いる助手席シートアクチュエータを搭載していない車両にも適用できる。
【０１４０】
このような車両に適用して、制御部４が上述の判定を行って視界良好である旨の報知を行えば、運転者は現在の助手席シート位置が運転者の視界を妨げない位置にあることを知ることができるため、安心して車両を走行させることができる。
【０１４１】
反対に、制御部４が上述の判定を行って視界不良である旨の報知を行えば、運転者が現在の助手席シート位置が運転者の視界を妨げない位置にあることを知ることができ、そのことに気付かずに走行する時間を短くできる。
【０１４２】
上述の判定および報知は、イグニションスイッチがオンにされてから車両が発進する前までに行うことが好ましい。このようにすれば、車両発進前に現在の助手席が運転者の視界を妨げる位置にあるか否かを運転者が知ることができる。この結果、現在の助手席位置が運転者の視界を妨げる位置にあることを知らない（またはこのことを忘れている）場合において、走行中にそのことに気づいて車両を停止させて助手席位置を調整したりすることを少なくできる。
【０１４３】
また、視界不良である旨を報知する場合、助手席シートの位置やシート傾斜角を調整する旨の報知を合わせて行なってもよい。
【０１４４】
また、上述の視界良好である旨の報知と、視界不良である旨の報知は、いずれか一方だけでもよい。
【０１４５】
助手席シートが運転者の視界を妨げているかを判定する上記の方法は、運転席位置に応じて助手席シートの視界良好位置または視界不良位置を決めたが、さらに、運転席シートの傾斜角や、助手席シートの傾斜角、助手席シートのヘッドレストの傾斜角に応じて、細かに視界良好位置や視界不良位置を決めておき、これらを関連付けたテーブルやマップを持っていてもよい。
【０１４６】
さらに、運転席シートが回動したり上下移動が可能な場合、運転席シートの回動量や上下移動量に応じて視界良好位置を関連付けたテーブルやマップを持っていてもよい。
【０１４７】
それらのマップは、運転席シートの座席位置、傾斜角、回動量および上下移動量に応じて細かに視界良好位置や視界不良位置を設けてもよい。
【０１４８】
さらに、運転席シートの座席位置、傾斜角、回動量、上下移動量のいずれかのみに応じた視界良好位置や視界不良位置を設けておいてもよい。
【０１４９】
また、第１実施例及び第２実施例において、助手席シートが運転者の視界を妨げていると判定した場合、制御部４は、運転席シート側を移動するなどして、助手席シートが運転者の視界を妨げないようにしてもよい。
【０１５０】
また、第１実施例及び第２実施例において、助手席シートが運転者の視界を妨げていると判定した場合、制御部４は、助手席シートを上下移動または回動などさせて、センタピラと助手席シートのヘッドレストが重なる範囲を大きくして、助手席シートが運転者の視界を妨げないようにしてもよい。
【０１５１】
上述の助手席シートが運転者の視界を妨げているか否かの判定機能および報知機能は、第１実施例や第２実施例が用いる助手席シートアクチュエータを搭載している車両側ではなく、当該車両と通信可能な移動端末（携帯電話など）側に設けてもよい。この場合、移動端末が、助手席シートが運転者の視界を妨げているか否かの判定部および報知部となる。なお、助手席シートが運転者の視界を妨げているか否かを判定するためのマップなどは、車両側に記録されていてもよいし、移動端末側に記憶されていてもよいし、車両または移動端末が外部サーバを介して取得してもよい。
【０１５２】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【０１５３】
１  車両
２  助手席シートアクチュエータ（助手席調整部）
３  運転席シートアクチュエータ
４  制御部
１０  車両
１１  助手席シート位置センサ
１２  運転席シート位置センサ
１３  着座センサ
１４  イグニッションスイッチ
１５  運転席傾斜角検出部
１６  助手席傾斜角検出部
【図１】
2020117000.tif 000003
【図２】
2020117000.tif 000004
【図３】
2020117000.tif 000005
【図４】
2020117000.tif 000006
【図５】
2020117000.tif 000007
【図６】
2020117000.tif 000008
【図７】
2020117000.tif 000009
【図８】
2020117000.tif 000010
【図９】
2020117000.tif 000011
【図１０】
2020117000.tif 000012
【図１１】
2020117000.tif 000013