(57)【要約】【課題】多岐に亘る記録媒体のそれぞれに対して所望の輪郭で記録できる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置としての印刷システム１は、記録媒体に対し、インクを吐出して記録媒体にドットを形成する印刷ヘッド１３と、印刷ヘッド１３と記録媒体とを相対移動方向に相対的に移動させる移動部２０と、印刷ヘッド１３と移動部２０とを制御し、ドットによる印刷を行う制御部１２０と、を備え、制御部１２０は、記録媒体の種類に応じて、記録媒体に印刷される線画の相対移動方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された印刷ヘッド１３を駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、エッジ画素を印刷するためのドットを形成する印刷位置を決定することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対し、液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動方向に相対的に移動させる移動部と、
前記記録ヘッドと前記移動部とを制御し、前記ドットによる記録を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記録媒体の種類に応じて、前記記録媒体に記録される線画の前記相対移動方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された前記記録ヘッドを駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、前記エッジ画素を記録するための前記ドットを形成する位置を決定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記録媒体の種類に応じて、前記所定の駆動パルスを選択することで、前記エッジ画素を記録するための前記ドットのサイズを決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数の駆動パルスは、前記記録ヘッドと前記記録媒体とが、前記エッジ画素の１画素分、相対的に移動する過程で生成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記線画は、バーコードであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録媒体に対する前記液体のにじみ易さの度合いに応じた前記所定の駆動パルスを選択することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
記録媒体に対し、液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える記録装置で、前記ドットによる記録を行う記録方法であって、
前記記録媒体の種類に応じて、前記記録媒体に記録される線画の前記相対移動方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された前記記録ヘッドを駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、前記エッジ画素を記録するための前記ドットを形成する位置を決定することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する記録ヘッドが備えられた記録装置およびこの記録装置による記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載されているように、インクジェットプリンターによる文字の印刷において、文字の輪郭部分に大ドットおよび小ドットを適宜配列することにより、その輪郭を滑らかにする技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８２４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、印刷を行う記録媒体の種類は多岐に亘るものであり、記録媒体の仕様によっては、従来技術だけでは所望する輪郭での印刷ができなくなってしまう場合があった。具体的には、例えば、バーコードの印刷において、メディアに対するインクのにじみ易さの度合いによっては、所望のバー幅の輪郭にならない場合があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の記録装置は、記録媒体に対し、液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動方向に相対的に移動させる移動部と、前記記録ヘッドと前記移動部とを制御し、前記ドットによる記録を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録媒体の種類に応じて、前記記録媒体に記録される線画の前記相対移動方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された前記記録ヘッドを駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、前記エッジ画素を記録するための前記ドットを形成する位置を決定することを特徴とする。
【０００６】
上記の記録装置において、前記制御部は、前記記録媒体の種類に応じて、前記所定の駆動パルスを選択することで、前記エッジ画素を記録するための前記ドットのサイズを決定することが好ましい。
【０００７】
上記の記録装置において、前記複数の駆動パルスは、前記記録ヘッドと前記記録媒体とが、前記エッジ画素の１画素分、相対的に移動する過程で生成されることが好ましい。
【０００８】
上記の記録装置において、前記線画は、バーコードであることが好ましい。
【０００９】
上記の記録装置において、前記制御部は、前記記録媒体に対する前記液体のにじみ易さの度合いに応じた前記所定の駆動パルスを選択することが好ましい。
【００１０】
本願の記録方法は、記録媒体に対し、液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える記録装置で、前記ドットによる記録を行う記録方法であって、前記記録媒体の種類に応じて、前記記録媒体に記録される線画の前記相対移動方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された前記記録ヘッドを駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、前記エッジ画素を記録するための前記ドットを形成する位置を決定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係る記録装置としての印刷システムの構成を示す正面図である。
【図２】実施形態１に係る記録装置としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図３】印刷ヘッドの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
【図４】印刷ヘッドの要部断面図である。
【図５】プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
【図６】印刷ヘッドを駆動する駆動制御系統の構成の例を説明するブロック図である。
【図７】インクを吐出させるための駆動信号を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】線画としてのバーコードの例を示す概念図である。
【図９】バーコードの一部を拡大表示した概念図である。
【図１０】エッジ画素に対応するドットを小ドットで構成した場合の例を示す概念図である。
【図１１】インクを吐出させるための駆動信号を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】インクを吐出させるための駆動信号を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】波形選択信号を選択してインク滴を吐出した場合の例を示す概念図である。
【図１４】波形選択信号を選択してインク滴を吐出した場合の例を示す概念図である。
【図１５】波形選択信号を選択してインク滴を吐出した場合の例を示す概念図である。
【図１６】実施形態２に係る印刷システムの構成を示す正面図である。
【図１７】実施形態２に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図１８】印刷ヘッドの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
【図１９】変形例１におけるインク吐出の駆動信号を示すタイミングチャートである。
【図２０】変形例２に係る駆動制御系統の構成を説明するブロック図である。
【図２１】変形例２に係る所定の駆動パルスを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００１３】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る記録装置としての印刷システム１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。以下、記録の１形態である画像や文字、記号などの印刷について説明する。記録には、画像や文字、記号などの印刷の他に、記録媒体の所望の位置に液滴を付与することにより行うデジタル情報の記録や、製品の構成材料や造形材料の付与なども含まれる。
なお、本実施形態における記録としての印刷は、特に印刷する画像に線画が含まれる場合を対象としている。線画は、例えば、バーコードにおける各バーや、図面における線などである。
【００１４】
印刷システム１は、プリンター１００、およびプリンター１００に接続される画像処理装置１１０により構成されている。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される記録媒体としての長尺状のロール紙５に所望の画像を印刷するインクジェット式のシリアルプリンターである。ロール紙５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。
【００１５】
＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、印刷制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェアが含まれる。以下の説明では、画像処理アプリケーションソフトウェアを単にアプリケーションと言う。また、プリンタードライバーソフトウェアを単にプリンタードライバーと言う。
ここで、画像データとは、線画が含まれる画像情報であり、テキストデータやフルカラーのイメージデータなども含むＲＧＢのデジタル画像情報である。
【００１６】
印刷制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス部１１９などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。
ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unit、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuit、ＤＳＰは、Digital Signal Processorを意味する。また、プリンターインターフェイス部１１９は、図面においてＩ／Ｆ１１９と表記する場合もある。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段であり、印刷制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェアとしての印刷制御部１１１で動作するプログラムや、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。ここで、ＲＡＭは、Random access memory、ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryを意味する。
【００１７】
＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、プリンター制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、ロール紙５に画像を印刷する。
印刷データは、画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
【００１８】
印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、主走査部４０、副走査部５０などから構成されている。主走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーターなどから構成されている。副走査部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。キャリッジモーターについては、図示を省略している。
【００１９】
ヘッドユニット１１は、液体としての印刷用のインクをインク滴として吐出する複数のノズルを列設したノズル列を複数備える記録ヘッドとしての印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、主走査方向としてのＸ軸方向に移動するキャリッジ４１に伴ってＸ軸方向に往復移動する。キャリッジ４１に搭載されたヘッドユニット１１に備えられた印刷ヘッド１３が、Ｘ軸方向に移動しながらプリンター制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持されるロール紙５にインク滴を吐出することによって、Ｘ軸方向に沿った複数のドット列がロール紙５に形成される。
なお、以下の説明において、Ｘ軸方向に移動しながら印刷ヘッド１３からインクを吐出してドットを形成する動作をパス動作、あるいは、単にパスと言う。１つのパス動作は、１回のＸ軸方向への移動に伴うドット形成を意味する。１回のＸ軸方向への移動に伴うドット形成によって印刷される部分画像を主走査方向と交差する副走査方向としてのＹ軸方向に組み合わせることにより、画像データに基づく所望の画像が印刷される。
【００２０】
なお、本実施形態において、印刷ヘッド１３とロール紙５とが相対的に移動する相対移動方向は、Ｘ軸方向である。
また、本実施形態においては、印刷制御部１１１とプリンター制御部３０とによって、画像データに基づき印刷ヘッド１３と移動部２０とを制御し印刷を行う制御部１２０を構成している。
【００２１】
インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路などを備えている。インク供給路については、図示を省略する。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクセットにブラックを加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、ライトブラックなどのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インクごとに独立して設けられている。
【００２２】
インク滴を吐出するインクジェット方式には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力発生室に貯留されたインクに、圧電素子としてのピエゾ素子を利用したアクチュエーターにより印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力発生室に連通するノズルからインク滴を噴射し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて印刷を行う方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる静電吸引方式、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し印刷を行うサーマルジェット方式などであってもよい。
【００２３】
移動部２０、つまりは主走査部４０および副走査部５０は、プリンター制御部３０の制御の下に、ロール紙５を印刷ヘッド１３に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、Ｘ軸方向に延在してキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持する。また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部４０は、プリンター制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を、つまりは、印刷ヘッド１３をガイド軸４２に沿ってＸ軸方向に移動させる。
【００２４】
供給部５１は、ロール紙５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、ロール紙５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、ロール紙５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了したロール紙５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、プラテン５５の上面においてロール紙５を副走査方向に移動させる駆動ローラーやロール紙５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、ロール紙５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。印刷領域は、プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３がＸ軸方向に移動する領域である。
【００２５】
プリンター制御部３０は、インターフェイス部３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４、タッチパネル６０などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。
タッチパネル６０は、プリンター制御部３０に対して動作指示情報を入力したり、プリンター制御部３０の各種情報処理結果を表示したりすることができるヒューマンインターフェイスとして情報入出力手段である。
【００２６】
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて動作するファームウェアを含み、印刷部１０のヘッドユニット１１、インク供給部１２や、移動部２０の主走査部４０、副走査部５０の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７などを含む駆動制御回路、これら駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーなどから構成されている。駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーについては、図示を省略している。ここで、ＲＯＭは、Read-Only Memoryを意味する。
【００２７】
移動制御信号生成回路３５は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０の主走査部４０や副走査部５０を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号ＨＣを生成する回路である。ヘッド制御信号ＨＣについては後述する。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３が備える圧力発生部７２を駆動する駆動波形としての駆動信号ＣＯＭを生成する回路である。圧力発生部７２、駆動信号ＣＯＭについては後述する。
【００２８】
＜印刷ヘッド＞
図３は、印刷ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
印刷ヘッド１３は、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、グレーＬＫ、ライトシアンＬＣの６色のインクを吐出するように６つのノズル群１３０を備えている。
ノズル群１３０は、♯１〜♯４００の４００個のノズル７４がＹ軸方向に沿って一定の間隔で列設されたノズル列により構成されている。
ノズル群１３０は、例えばシリコンウエハーを基本材料として、半導体プロセスを応用したＭＥＭＳ製造プロセスによって製造され、ノズル群１３０が有するノズル７４は、インク吐出特性が同一の、あるいは近似する、ノズルグループを構成している。ここで、ＭＥＭＳは、Micro Electro Mechanical Systemsを意味している。
【００２９】
図４は、印刷ヘッド１３の要部断面図である。
印刷ヘッド１３は、インクを吐出するノズル７４およびノズル７４に対応するように設けられた圧力発生部７２を備えている。
圧力発生部７２は、圧力発生室としてのキャビティ７３、振動板７１、アクチュエーター７７などから構成されている。
【００３０】
キャビティ７３は、ノズル７４に連通し、内部にインクが充填される。
振動板７１は、キャビティ７３の天井面を構成しており、振動板７１の撓みによりキャビティ７３の容積、つまりは内部圧力が増減する。
アクチュエーター７７は、ピエゾ素子で構成される圧電薄膜７７ａ、圧電薄膜７７ａの表裏の一方の面を覆うように設けられた電極７７ｂ、圧電薄膜７７ａの表裏の他方の面を覆うように設けられた電極７７ｃなどによって構成されている。アクチュエーター７７は、キャビティ７３との間に振動板７１を挟むように、振動板７１に積層して設けられており、電極７７ｂと電極７７ｃとの間に電圧を印加して圧電薄膜７７ａを変形させることにより、振動板７１を撓ませることができる。
【００３１】
ノズル７４はノズルプレート７５に形成されている。また、ノズルプレート７５と振動板７１とによって挟まれるように位置するキャビティ基板７６に、キャビティ７３およびこれにインク供給口７９を介して連通するリザーバ７８とが形成されている。リザーバ７８は、インク供給路を介してインクタンクに連通している。インクタンクについては、図示を省略している。
【００３２】
このような構成からなる圧力発生部７２において、電極７７ｂ，７７ｃとの間の電圧レベルを変化させる駆動信号ＣＯＭを印加することにより、図４に矢印で示すように振動板７１を撓み振動させることで、キャビティ７３内部の圧力を変化させ、キャビティ７３内部のインクを振動させたり、ノズル７４からインク滴を吐出させたりすることができる。
【００３３】
以上の構成により、プリンター制御部３０は、供給部５１、搬送ローラー５３によって印刷領域に供給されたロール紙５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１をＸ軸方向移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、搬送ローラー５３によりＸ軸方向と交差する＋Ｙ方向にロール紙５を移動させる動作とを繰り返すことにより、ロール紙５に所望の画像を印刷する。
【００３４】
＜プリンタードライバーの基本機能＞
図５は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
ロール紙５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図５を参照しながら説明する。
【００３５】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを行う。
【００３６】
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、ロール紙５に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向、具体的にはＸ軸方向と対応している。印刷ヘッド１３の移動方向は、すなわち、印刷ヘッド１３とロール紙５とが相対的に移動する相対移動方向である。
【００３７】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫであり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の８種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の８次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルに基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００３８】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータ、例えば２５６階調のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、ドット有り、無しの２階調を示す１ビットデータや、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調を示す２ビットデータに変換される。具体的には、０〜２５５の階調値とドット生成率とが対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率を求める。階調値に対応して求められるドットの生成率は、例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率が求められる。得られたそれぞれの生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
【００３９】
ラスターライズ処理は、マトリクス状に並ぶ上述の１ビットや２ビットの画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスターライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、印刷ヘッド１３が移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。
【００４０】
コマンド付加処理は、ラスターライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えばロール紙５の副走査仕様に関わる副走査データなどがある。副走査仕様とは、例えば、プラテン５５の上面におけるロール紙５の副走査方向への移動量や速度などである。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。
【００４１】
＜基本構成における印刷ヘッドの駆動制御＞
次に、図６を参照し、印刷ヘッド１３の駆動制御の基本的な内容について説明する。図６は、印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統の構成の例を説明するブロック図である。
前述したように、ヘッドユニット１１は、印刷ヘッド１３、ヘッド制御部１４などにより構成されている。また、駆動制御部３４は、吐出制御信号生成回路３６および駆動信号生成回路３７を備え、ヘッド制御部１４を介して、印刷ヘッド１３を駆動制御する。
より具体的には、駆動制御部３４は、吐出制御信号生成回路３６が生成するヘッド制御信号ＨＣと駆動信号生成回路３７が生成する駆動信号ＣＯＭとに基づいて、ヘッド制御部１４を介し、各ノズル７４のそれぞれに対応する圧力発生部７２を選択的に駆動する。
【００４２】
駆動信号ＣＯＭは、ヘッド制御部１４が、印加する電圧のレベルを変化させてアクチュエーター７７を駆動し、キャビティ７３内のインクに圧力変動を生じさせることによりノズル７４からインクを吐出させるための基本駆動信号である。すなわち、駆動信号ＣＯＭを変化させ、アクチュエーター７７に印加することで、所望の量のインクをノズル７４から吐出させることが可能である。
ヘッド制御信号ＨＣは、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰ、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨなどから成る。
駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰは、インク滴を吐出させるべきノズル７４に対応したアクチュエーター７７を指定する画素データＳＩおよび吐出する量に係る駆動信号ＣＯＭの波形パターンデータＳＰを含んでいる。
ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭのタイミングを定める制御信号である。ラッチ信号ＬＡＴで一連の駆動信号ＣＯＭが出力され始め、チャンネル信号ＣＨごとに駆動パルスＰＳが出力される。
【００４３】
＜インクの吐出駆動＞
次に、インクを吐出させるための基本的な駆動原理について説明する。
ヘッド制御部１４は、図６に示すように、制御回路９０、シフトレジスター９１、ラッチ回路９２、レベルシフター９３、選択スイッチ９４などから構成されている。
ヘッド制御部１４は、制御回路９０で、吐出制御信号生成回路３６から受信したヘッド制御信号ＨＣから、波形選択信号ｑ０〜ｑ３を生成する。波形選択信号ｑ０〜ｑ３は、駆動信号ＣＯＭから、アクチュエーター７７に印加する駆動パルスＰＳを選択的に生成するための信号であり、波形パターンデータＳＰ、およびクロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨなどタイミング信号に基づいて生成される。波形選択信号ｑ０〜ｑ３を生成するステップの説明は省略する。
【００４４】
シフトレジスター９１には、画素データＳＩが順次入力されると共に、クロック信号ＣＬＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路９２は、ノズル数分の画素データＳＩがシフトレジスター９１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスター９１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路９２に保存された信号は、レベルシフター９３によって次段の選択スイッチ９４に含まれる各スイッチをオン／オフできる、つまり駆動信号ＣＯＭを接続／遮断できる電圧レベルに変換される。アクチュエーター７７には、レベルシフター９３の出力によって選択スイッチ９４に含まれる各スイッチがオンすると、駆動信号ＣＯＭが接続される。すなわち、アクチュエーター７７には、駆動パルスＰＳが印加される。
【００４５】
図７は、インクを吐出させるための駆動信号を説明するためのタイミングチャートである。図７に示す駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、アクチュエーター７７に印加される駆動信号の波形であり、インク滴を吐出させるための駆動信号ＣＯＭに基づく信号を示している。また、図７において、繰り返し周期である期間Ｔは、ノズル７４が１画素分Ｘ軸方向に移動する期間に対応する。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、ノズル７４がロール紙５に対して１／７２０インチ移動するための期間に相当する。
【００４６】
ヘッド制御部１４は、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰおよび波形選択信号ｑ０〜ｑ３に従って駆動信号ＣＯＭから選択的にインクを吐出させるための信号として駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３をアクチュエーター７７に印加する。すなわち、波形選択信号ｑ０〜ｑ３によって選択的に駆動信号ＣＯＭに基づく駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３を印加することによって、１つの画素内に大きさの異なるインク滴を吐出し、複数の階調を表現する。
なお、チャンネル信号ＣＨは、期間Ｔを期間Ｔ１〜Ｔ４に分割し、ラッチ信号ＬＡＴに続き、期間Ｔ２〜Ｔ４でチャンネル信号ＣＨごとに駆動パルスＰＳが出力されるようにしている。
【００４７】
より具体的には、図７に示すように、大ドットの形成時、つまり、２ビットの画素データが［１１］の場合には、期間Ｔ１〜Ｔ３において、波形選択信号ｑ３によって、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２および駆動パルスＰＳ３が選択されてアクチュエーター７７に印加される。
中ドットの形成時、つまり画素データが［１０］の場合には、期間Ｔ１〜Ｔ２において、波形選択信号ｑ２によって、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動パルスＰＳ１および駆動パルスＰＳ２が選択され、アクチュエーター７７に印加される。
小ドットの形成時、つまり画素データが［０１］の場合には、期間Ｔ１において、波形選択信号ｑ１によって、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動パルスＰＳ１が選択され、アクチュエーター７７に印加される。
ドットを形成しない時、つまり画素データが［００］の場合には、期間Ｔに亘って、波形選択信号ｑ０によって、駆動信号ＣＯＭは選択されない。従って、インクを吐出させるための信号は、アクチュエーター７７に印加されない。
【００４８】
駆動信号ＣＯＭ、駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、台形波を含む波形で構成されている。駆動信号ＣＯＭ、駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、インク滴を吐出するタイミングおよび１回当たりの吐出量を精度良く制御する必要があるため、台形波、つまり、時間と共にその出力値を変化させることができる波形で構成している。
【００４９】
図８は、線画としてのバーコード６の例を示す概念図、図９は、バーコード６の一部を拡大表示した概念図である。図９は、バーコード６に含まれる１本のバー７の下端の部分を示している。以下、線画としてバーコードを例に説明する。
図９に示すバー７の例は、Ｙ軸方向に並ぶ複数の大ドットＤＬから成るドット列が、Ｘ軸方向に５列並んで構成されている。図９にＤＬで示す円は、ロール紙５に着弾したインク滴によるドットを概念的に示しており、ロール紙５にインクが染み込み広がることにより、印刷されるバー７の幅は、例えば幅Ｗ１のようになる。また、ロール紙５の種類によっては、インクのにじみ易さが異なり、例えば、図９に示す幅Ｗ２のように、幅Ｗ１に対して更に広がる場合もある。このように、ロール紙５のインクのにじみ易さの度合いによってバー７の幅が異なることがあり、場合によっては、幅が広くなり過ぎて、バーコードとして求められる品質が満たせなくなってしまう場合がある。
これに対して、例えば、インクがにじみ易いロール紙５に対しては、バー７の幅方向の端の画素、つまり、図９に示す例では、Ｘ軸方向の両端のエッジ画素に対応するドットの大きさを小さくすることで、バー７の幅が広くなり過ぎることを抑えることができる。
【００５０】
図１０は、図９に示す例に対して、Ｘ軸方向の両端のエッジ画素に対応するドットを小ドットＤＳで構成した場合の例を示す概念図である。
図１０に示す例は、印刷ヘッド１３が＋Ｘ方向に移動しながら、例えば、ブラックＫのノズル群１３０からインク滴を吐出した場合を示している。
エッジ画素に対応する小ドットＤＳによるドット列ＤＳ１は、図７に示すように、駆動パルスＰＳ１によって形成される。つまり、エッジ画素は、１画素に対応する期間Ｔの内の期間Ｔ１において生成される駆動信号によって形成される。また、エッジ画素以外の画素を構成する大ドットＤＬは、図７に示すように、駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３によって形成される。つまり、エッジ画素以外の画素は、１画素に対応する期間Ｔの内の期間Ｔ１〜期間Ｔ３において生成される駆動信号によって形成される。
その結果、ロール紙５に着弾し形成されるドットは、図１０に示すように、印刷ヘッド１３の移動方向に対応して、バー７の幅方向の左右において、エッジ画素を構成するドット列ＤＳ１とエッジ画素以外の画素から成る列との距離が異なるようになる。
【００５１】
このように、印刷システム１の基本構成による印刷では、印刷ヘッド１３の移動方向、つまり、印刷ヘッド１３とロール紙５との相対移動方向におけるバー７の輪郭が、その両側において異なる様相を示すことになる。
また、印刷システム１の基本構成による印刷では、バー７の両端のドットのサイズを変更することはできるが、その間隔ｄ１を変えることができない。
これらの結果として、例えば、バーコードの印刷においては、メディアに対するインクのにじみ易さの度合いによっては、バー７の幅方向の両端のエッジ画素に対応するドットの大きさを制御した場合であっても、所望のバー幅の輪郭にならない場合があるという課題があった。つまりは、バーコードなどの線画を含む画像の印刷において、更なる印刷品質の向上が求められた。
【００５２】
これに対し、本実施形態の記録装置としての印刷システム１では、上述した基本構成に対して更に、制御部１２０が、ロール紙５の種類に応じて、ロール紙５に印刷される線画のＸ軸方向、つまりは、印刷ヘッド１３とロール紙５との相対移動方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された印刷ヘッド１３を駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、エッジ画素を印刷するためのドットを形成する位置を決定することができるようにしている。また、制御部１２０が、ロール紙５の種類に応じて、ロール紙５に印刷される線画のＸ軸方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された印刷ヘッド１３を駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、エッジ画素を印刷するためのドットのサイズを決定することができるようにしている。
以下に具体的に説明する。
【００５３】
＜本実施形態における印刷ヘッドの駆動制御の特徴＞
図１１、図１２は、インクを吐出させるための駆動信号を説明するためのタイミングチャートである。
本実施形態では、ハーフトーン処理後の画素データが２ビットデータの場合において、小ドットや中ドットのインク滴を吐出するための駆動信号を生成するタイミングを期間Ｔにおいて選択できるようにしている。
具体的には、小ドットの形成時、つまり画素データが［０１］の場合には、図１１に示すように、期間Ｔ１の波形選択信号ｑ１に加え、期間Ｔ２の波形選択信号ｑ１２、期間Ｔ３の波形選択信号ｑ１３を選択的に発生させることができる。また、中ドットの形成時、つまり画素データが［１０］の場合には、図１２に示すように、期間Ｔ１〜期間Ｔ２の波形選択信号ｑ２に加え、期間Ｔ２〜期間Ｔ３の波形選択信号ｑ２２を選択的に発生させることができる。
【００５４】
図１３は、図１０に示す例に対して、−Ｘ側のエッジ画素を構成する小ドットＤＳを形成する際の波形選択信号として、波形選択信号ｑ１３を選択してインク滴を吐出した場合の例を示す概念図である。
波形選択信号ｑ１３を選択してインク滴を吐出して形成されるドット列ＤＳ３は、１画素に対応する期間Ｔの内の期間Ｔ３において生成される駆動信号、つまり駆動パルスＰＳ３によって形成されるため、図１３に示すように、次の期間Ｔで形成されるエッジ画素以外の画素を構成するドット列に近接させることができる。その結果として、＋Ｘ側のエッジ画素を構成する小ドットＤＳとエッジ画素以外の画素を構成するドット列との位置関係により近付けることができるため、Ｘ軸方向におけるバー７の両側の輪郭が異なる様相を示すことが軽減される。
また、バー７の両端の画素の間隔ｄ２は、図１０に示す間隔ｄ１に対して狭くすることができる。そのため、例えば、ロール紙５のにじみの度合いが大きい場合には、その影響を抑制した印刷を行うことが可能となる。
【００５５】
図１４は、図１０に示す例に対して、Ｘ軸方向の両側のエッジ画素を構成する小ドットＤＳを形成する際の波形選択信号として、波形選択信号ｑ１２を選択してインク滴を吐出した場合の例を示す概念図である。
波形選択信号ｑ１２を選択してインク滴を吐出して形成されるドット列ＤＳ２は、１画素に対応する期間Ｔの内の期間Ｔ２において生成される駆動信号、つまり駆動パルスＰＳ２によって形成されるため、図１４に示すように、−Ｘ側のドット列ＤＳ２は、図１０に示す−Ｘ側のドット列ＤＳ１より、エッジ画素以外の画素を構成するドット列により近接させることができ、＋Ｘ側のドット列ＤＳ２は、図１０に示す＋Ｘ側のドット列ＤＳ１より、エッジ画素以外の画素を構成するドット列からより離間させることができる。その結果として、Ｘ軸方向におけるバー７の両側の輪郭が異なる様相を示すことが軽減される。
また、バー７の両端の画素の間隔ｄ１は、図１０に示す間隔ｄ１と同じである。
【００５６】
図１５は、図１０に示す例に対して、Ｘ軸方向の両側のエッジ画素を構成するドットを形成する際の波形選択信号として、波形選択信号ｑ２２を選択してインク滴を吐出した場合の例を示す概念図である。波形選択信号ｑ２２を選択するため、Ｘ軸方向の両側のエッジ画素を構成するドットは中ドットＤＭとなる。
波形選択信号ｑ２２を選択してインク滴を吐出して形成されるドット列ＤＭ２は、１画素に対応する期間Ｔの内の期間Ｔ２〜期間Ｔ３において生成される駆動信号、つまり駆動パルスＰＳ２および駆動パルスＰＳ３によって形成されるため、図１５に示すように、−Ｘ側のドット列ＤＭ２は、図１０に示す−Ｘ側のドット列ＤＳ１より、エッジ画素以外の画素を構成するドット列に、その重心位置をより近接させることができ、＋Ｘ側のドット列ＤＭ２は、図１０に示す＋Ｘ側のドット列ＤＳ１より、エッジ画素以外の画素を構成するドット列から、その重心位置をより離間させることができる。その結果として、Ｘ軸方向におけるバー７の両側の輪郭が異なる様相を示すことが軽減される。
また、バー７の両端の画素の間隔ｄ１は、図１０に示す間隔ｄ１と同じであるが、ドットが小ドットＤＳから中ドットＤＭになるため、バー７の幅が狭くなる度合いが、図１０に示す場合と比較して小さくなる。
【００５７】
このように、印刷システム１において、線画の印刷ヘッド１３とロール紙５との相対移動方向におけるエッジ画素のドットの大きさやインク滴の吐出のタイミングを変更する制御、つまり、波形選択信号ｑ１、波形選択信号ｑ１２、波形選択信号ｑ１３、波形選択信号ｑ２、波形選択信号ｑ２２、波形選択信号ｑ３の中からいずれかを選択する制御によって、線画の印刷品質の制御を行うことができる。この制御は、記録媒体としてのロール紙５の種類に応じて行うことができるように構成されている。
【００５８】
また、エッジ画素に対してこの制御を可能とするため、制御部１２０における印刷制御部１１１は、その機能部として、エッジ画素検出部およびエッジ画素補正部を備えている。機能部とは、印刷制御部１１１で動作するソフトウェア、あるいはファームウェアで所定の機能を発揮するように構成する部分である。
【００５９】
エッジ画素検出部は、印刷を行う画像データに線画が含まれるかを検出する機能部である。具体的には、エッジ画素検出部は、解像度変換処理後のビットマップ形式の画像データにおいて、Ｘ軸方向に並ぶラスターデータの階調値の分布を解析することにより、Ｙ軸方向に所定の仕様で延在する線画の有無を検出する。また、所定の線画が検出された場合に、階調値の所定の閾値に基づいて、線画のエッジ画素を検出する。なお、線画を検出するための線画の所定の仕様や、エッジ画素を検出するための階調値の所定の閾値については、印刷システム１が目標とする線画の印刷品質や印刷仕様に従い、予め、充分な評価に基づいて決定しておく必要がある。
【００６０】
エッジ画素補正部は、エッジ画素検出部が検出したエッジ画素の印刷仕様を決定する機能部である。具体的には、ロール紙５に対するインクのにじみ易さの度合いに基づき、エッジ画素を構成するドットを印刷する際の波形選択信号を、波形選択信号ｑ１、波形選択信号ｑ１２、波形選択信号ｑ１３、波形選択信号ｑ２、波形選択信号ｑ２２、波形選択信号ｑ３の中から選択することで、エッジ画素を印刷する際のエッジ画素のドットの大きさやインク滴の吐出のタイミングを決定する。
エッジ画素補正部による波形選択信号の選択結果は、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰに反映される。図６に示すように、エッジ画素補正部による波形選択信号の選択結果が反映された駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰを受信した制御回路９０が、エッジ画素の印刷において、対応する波形選択信号を生成することによって、エッジ画素の印刷仕様が好適化された印刷が実行される。
【００６１】
ロール紙５に対するインクのにじみ易さの度合いは、印刷対象のロール紙５の種類に対応した情報として、予め記憶部１１４に記憶しておく。具体的には、予め記憶部１１４には、にじみ易さの度合いにより分類されたロール紙５の種類ごとに、選択すべき波形選択信号の情報が記憶されている。
印刷対象のロール紙５の種類は、ロール紙５の材質やタイプなどの情報であり、例えば、印刷に先立ち、入力部１１２からユーザーによって入力される。ロール紙５の材質やタイプなどの情報が得られると、エッジ画素補正部は、対応するインクのにじみ易さの度合いに基づきエッジ画素の印刷仕様を決定することができる。
【００６２】
なお、ロール紙５に対するインクのにじみ易さの度合いについては、例えば、その度合いに対応した複数段階の水準にランク分けしておき、それぞれの水準ごとに、選択すべき波形選択信号を定めて記憶部１１４に記憶しておく方法であっても良い。ユーザーは、ロール紙５の種類を特定できない場合などにおいて、印刷評価を行いながら、水準を適当に変更することで、所望の印刷が行えるようになる。
【００６３】
本実施形態において、駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、ロール紙５に印刷される線画のＸ軸方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された印刷ヘッド１３を駆動するための複数の駆動パルスである。また、本実施形態において、波形選択信号ｑ１、波形選択信号ｑ１２、波形選択信号ｑ１３、波形選択信号ｑ２、波形選択信号ｑ２２、波形選択信号ｑ３の中からいずれかを選択することによって複数の駆動パルスとしての駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３から選択される駆動パルスは、所定の駆動パルスである。
すなわち、制御部１２０は、ロール紙５の種類に応じて、ロール紙５に印刷される線画のＸ軸方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された印刷ヘッド１３を駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、エッジ画素を印刷するためのドットを形成する位置を決定する。また、制御部１２０は、ロール紙５の種類に応じて、所定の駆動パルスを選択することで、エッジ画素を印刷するためのドットのサイズを決定する。
【００６４】
また、制御部１２０は、ロール紙５に対するインクのにじみ易さの度合いに応じて、予め選択すべきとして定められ、記憶部１１４に記憶された波形選択信号を選択する。
すなわち、制御部１２０は、ロール紙５に対するインクのにじみ易さの度合いに応じた所定の駆動パルスを選択する。
【００６５】
また、図７を参照して説明したように、期間Ｔは、ノズル７４が、つまり印刷ヘッド１３が、１画素分Ｘ軸方向に移動する期間に対応しており、駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、期間Ｔ１〜期間Ｔ３において生成される。
すなわち、複数の駆動パルスとしての駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、印刷ヘッド１３とロール紙５とが、エッジ画素の１画素分、相対的に移動する過程で生成される。
【００６６】
また、本実施形態における記録方法としての印刷方法の特徴は、上述したように、ロール紙５の種類に応じて、ロール紙５に印刷される線画のＸ軸方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された印刷ヘッド１３を駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、エッジ画素を印刷するためのドットを形成する位置およびドットのサイズを決定することにある。
【００６７】
以上述べたように、本実施形態に係る記録装置によれば、以下の効果を得ることができる。
制御部１２０が、ロール紙５に印刷される例えばバーコード６のバー７のような線画の端に位置するエッジ画素ごとに用意された複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択し、印刷ヘッド１３を駆動するための駆動パルスとすることで、エッジ画素の印刷においてドットを形成する位置を制御することができる。つまり、エッジ画素以外の画素の解像度を上回る解像度の位置においてドットを形成することにより、エッジ画素の印刷を行うことができる。ロール紙５の種類に応じて、この制御を行うことが可能なため、ロール紙５ごとに線画のエッジ画素の印刷位置が好適化された印刷を行うことができる。
例えば、インクのにじみ易いロール紙５に対して印刷を行う場合に、線画のエッジ画素の印刷位置を、線画の太さがより細くなる位置に制御することで、インクのにじみにより線画の太さが太くなってしまうことが、より好適に抑制される。なお、ここで、エッジ画素は、印刷ヘッド１３とロール紙５とが相対的に移動するＸ軸方向における線画の端に位置する画素である。
【００６８】
また、制御部１２０が、ロール紙５に印刷される線画の端に位置するエッジ画素ごとに用意された複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択し、印刷ヘッド１３を駆動するための駆動パルスとすることで、エッジ画素を印刷するためのドットのサイズを制御することができる。ロール紙５の種類に応じて、この制御を行うことが可能なため、ロール紙５ごとに、例えばインクのにじみ易さの度合いに応じ、線画のエッジ画素の印刷におけるドットサイズが好適化された印刷を行うことができる。
【００６９】
また、所定の駆動パルスを、印刷ヘッド１３とロール紙５とが、エッジ画素の１画素分、相対的に移動する過程で生成される駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３から選択することができる。そのため、ロール紙５の種類に応じて選択するための複数の駆動パルスを、予め準備しておく必要が無くなる。
【００７０】
また、印刷する線画がバーコードの場合、制御部１２０が、ロール紙５に印刷されるバーコードの端に位置するエッジ画素ごとに用意された複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択し、印刷ヘッド１３を駆動するための駆動パルスとすることで、エッジ画素の印刷においてドットを形成する位置を制御することができる。また、エッジ画素ごとに用意された複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択し、印刷ヘッド１３を駆動するための駆動パルスとすることで、エッジ画素を印刷するためのドットのサイズを制御することができる。ロール紙５の種類に応じて、これらの制御を行うことが可能なため、ロール紙５ごとにバーコードのエッジ画素の印刷が好適化された印刷を行うことができる。なお、ここで、好適化された印刷を行うことができるエッジ画素は、印刷ヘッド１３とロール紙５とが相対的に移動するＸ軸方向におけるバーコードの各バーの端に位置する画素である。そのため、バーコードのバーの向きが、印刷ヘッド１３とロール紙５とのＸ軸方向に対して交差する方向である場合にその効果が得られる。
【００７１】
また、制御部１２０は、ロール紙５に対するインクのにじみ易さの度合いに応じた所定の駆動パルスを選択するため、インクのにじみが線画に与える影響に対して、線画のエッジ画素の印刷が好適化された印刷を行うことができる。
【００７２】
また、本実施形態に係る記録方法によれば、ロール紙５に印刷される線画の端に位置するエッジ画素ごとに用意された複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択し、印刷ヘッド１３を駆動するための駆動パルスとすることで、エッジ画素の印刷においてドットを形成する位置を決定することができる。ロール紙５の種類に応じて所定の駆動パルスを選択するため、ロール紙５ごとに線画のエッジ画素の印刷が好適化された印刷を行うことができる。なお、ここで、エッジ画素は、印刷ヘッド１３とロール紙５とが相対的に移動するＸ軸方向における線画の端に位置する画素である。
【００７３】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係る記録装置および記録方法について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態１では、印刷システム１が備えるプリンター１００が、シリアルプリンターである場合について説明したが、印刷システム１が備えるプリンターは、ラインプリンターであっても良い。
図１６は、実施形態２に係る印刷システム１Ｌの構成を示す正面図、図１７は、同ブロック図である。
印刷システム１Ｌは、実施形態１におけるプリンター１００に代わり、プリンター１００Ｌを備えている。プリンター１００Ｌは、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール紙５に所望の画像を印刷するインクジェット式のラインプリンターである。
【００７４】
＜プリンター１００Ｌの基本構成＞
プリンター１００Ｌは、印刷部１０Ｌ、移動部２０Ｌ、プリンター制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００Ｌは、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって印刷部１０Ｌ、移動部２０Ｌを制御し、ロール紙５に画像を印刷する。
印刷部１０Ｌは、ヘッドユニット１１Ｌ、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０Ｌは、副走査部５０などから構成されている。副走査部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
【００７５】
ヘッドユニット１１Ｌは、♯１〜♯４００の４００個のノズル７４を列設したヘッド１３１を複数備える印刷ヘッド１３Ｌおよびヘッド制御部１４Ｌを備えている。
図１８は、印刷ヘッド１３Ｌの下面から見た、ノズル７４の配列の例を示す模式図である。
図１８に示すように、印刷ヘッド１３Ｌは、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、グレーＬＫ、ライトシアンＬＣの６色のインクを吐出するように６つのノズル群１３０Ｌを備えている。印刷ヘッド１３Ｌは、いわゆるラインヘッドであり、６つのノズル群１３０Ｌのそれぞれは、同じインクを吐出するノズル７４がＸ軸方向に列設されたヘッド１３１を複数備え、ロール紙５の搬送方向、つまりＹ軸方向と交差するロール紙５の幅方向、つまりＸ軸方向に、ロール紙５の最大幅を超える長さで延在するように設けられている。また、各ヘッド１３１は、Ｘ軸方向に並んで隣り合うヘッド１３１の端部の４個のノズル７４のＸ軸の位置が同じ位置となるように、Ｙ軸方向に重なるように設けられている。
【００７６】
ヘッド制御部１４Ｌは、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって制御され、印刷ヘッド１３Ｌを駆動する。ヘッド制御部１４Ｌの構成についての説明は省略する。
印刷データは、画像データに基づいて生成されたハーフトーン処理後のマトリクス状に並ぶ画素データが、印刷ヘッド１３Ｌが有する６つのノズル群１３０Ｌに展開されるラスターライズ処理、すなわち、実施形態１で説明したパス割り付けが行われないラスターライズ処理などにより生成される。
プリンター制御部３０は、供給部５１、搬送ローラー５３によって印刷領域に供給されたロール紙５を、搬送ローラー５３によってＹ軸方向移動させながら印刷ヘッド１３Ｌからインク滴を吐出する動作を行うことにより、ロール紙５に所望の画像を印刷する。
なお、本実施形態において、印刷ヘッド１３Ｌとロール紙５とが相対的に移動する相対移動方向は、Ｙ軸方向である。
【００７７】
本実施形態の記録装置としての印刷システム１Ｌでは、制御部１２０が、ロール紙５の種類に応じて、ロール紙５に印刷される線画のＹ軸方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された印刷ヘッド１３Ｌを駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、エッジ画素を印刷するためのドットを形成する位置を決定することができるようにしている。また、制御部１２０が、ロール紙５の種類に応じて、ロール紙５に印刷される線画のＹ軸方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された印刷ヘッド１３Ｌを駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、エッジ画素を印刷するためのドットのサイズを決定することができるようにしている。
【００７８】
印刷ヘッド１３Ｌとロール紙５とが相対的に移動しながら印刷ヘッド１３Ｌからインク滴を吐出して画像を印刷するという基本的な動作については、実施形態１の場合、つまり、印刷ヘッド１３とロール紙５とが相対的に移動しながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出して画像を印刷する場合と同様である。また、エッジ画素ごとに用意された印刷ヘッド１３Ｌを駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択する制御については、図１１および図１２を参照して説明した実施形態１における制御と同様である。そのため、印刷ヘッド１３Ｌの駆動制御についての具体的な説明は省略するが、このような構成のラインヘッドによる印刷においても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
すなわち、制御部１２０が、ロール紙５に印刷される線画の端に位置するエッジ画素ごとに用意された複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択し、印刷ヘッド１３Ｌを駆動するための駆動パルスとすることで、エッジ画素の印刷においてドットを形成する位置を制御することができる。つまり、エッジ画素以外の画素の解像度を上回る解像度の位置においてドットを形成することにより、エッジ画素の印刷を行うことができる。また、制御部１２０が、ロール紙５に印刷される線画の端に位置するエッジ画素ごとに用意された複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択し、印刷ヘッド１３Ｌを駆動するための駆動パルスとすることで、エッジ画素を印刷するためのドットのサイズを制御することができる。
ロール紙５の種類に応じて、これらの制御を行うことが可能なため、ロール紙５ごとに線画のエッジ画素の印刷位置が好適化された印刷を行うことができる。なお、ここで、好適化された印刷を行うことができるエッジ画素は、印刷ヘッド１３Ｌとロール紙５とが相対的に移動するＹ軸方向における線画の端に位置する画素である。
【００８０】
なお、本願の発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００８１】
（変形例１）
実施形態１では、図７に示すように、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調で印刷を行う場合を例に説明したが、このような印刷方法の場合に限定するものではない。例えば、ドット無し、小ドット、中ドットの３階調で印刷を行う場合であっても良い。
図１９は、変形例１におけるインク吐出の駆動信号を示すタイミングチャートである。
本変形例では、エッジ画素を構成するドットをドット無し、小ドット、中ドットの３階調の中から選択できることに加え、小ドットを選択した場合の、小ドットを形成するタイミングを、期間Ｔにおいて、期間Ｔ１、期間Ｔ２から選択できるようにしている。
具体的には、小ドットの形成時、つまり画素データが［０１］の場合には、図１９に示すように、小ドットのインク滴を吐出するための駆動信号を生成するタイミングを期間Ｔにおいて、期間Ｔ１、期間Ｔ２から選択できるようにしている。より具体的には、期間Ｔ１の波形選択信号ｑ３１に加え、期間Ｔ２の波形選択信号ｑ３２を選択的に発生させることができる。
また、中ドットの形成時、つまり画素データが［１０］の場合には、期間Ｔ１〜期間Ｔ２の波形選択信号ｑ４１が選択される。
【００８２】
つまり、エッジ画素を構成するドットをドット無し、小ドット、中ドットの３階調の中から選択できる。また、エッジ画素を小ドットで構成する場合、エッジ画素以外の画素を構成するドットの位置に対して、小ドットの位置を、期間Ｔ１の波形選択信号ｑ３１によって生成される駆動パルスＰＳ１によって形成される小ドットの位置と、期間Ｔ２の波形選択信号ｑ３２によって生成される駆動パルスＰＳ２によって形成される小ドットの位置とから選択することができる。
【００８３】
このように、本変形例によっても、ロール紙５の種類に応じて、線画のエッジ画素のドットのサイズを制御すること、および／または、ロール紙５の種類に応じて、線画のエッジ画素を構成する小ドットの位置を制御することで、ロール紙５ごとに線画のエッジ画素の印刷位置が好適化された印刷を行うことができる。
【００８４】
（変形例２）
実施形態１、実施形態２および変形例１では、ヘッド制御信号ＨＣに基づいて選択スイッチ９４で選択された駆動信号ＣＯＭが、駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３としてアクチュエーター７７に印加されると説明した。従って、複数の駆動パルスとしての駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３から選択される所定の駆動パルスは、つまり、線画のエッジ画素を構成するドットを形成するための駆動信号は、期間Ｔで、つまり、印刷ヘッド１３とロール紙５とがエッジ画素の１画素分、相対的に移動する過程で生成される駆動信号ＣＯＭに同期した信号であった。しかしながら、所定の駆動パルスは、エッジ画素ごとに用意された印刷ヘッド１３を駆動するための複数の駆動パルスから選択される駆動パルスであれば、これに限定するものではない。例えば、駆動信号ＣＯＭとは独立した駆動パルスであっても良い。
【００８５】
図２０は、変形例２に係る駆動制御系統の構成を説明するブロック図である。また、図２１は、変形例２に係る所定の駆動パルスを示すタイミングチャートである。
本変形例の印刷システム１は、駆動制御部３４に代わり駆動制御部３４ｖを備え、ヘッド制御部１４に代わりヘッド制御部１４ｖを備えている。ヘッド制御部１４ｖは、選択スイッチ９４に代わり選択スイッチ９４ｖを備えている。また、これらを制御する制御部１２０が動作するソフトウェアもこれらに合わせてモディファイされている。
【００８６】
駆動制御部３４ｖは、駆動制御部３４に対して、更に、エッジ画素専用の駆動波形としての駆動パルスＰＳ４ｎ、および、駆動パルスＰＳ５ｍを生成する駆動信号生成回路３８を備えている。つまり、駆動パルスＰＳ４ｎ、および、駆動パルスＰＳ５ｍは、駆動信号ＣＯＭとは独立した非同期の駆動信号である。また、本変形例において、駆動パルスＰＳ４ｎ、駆動パルスＰＳ５ｍは、エッジ画素ごとに用意された印刷ヘッド１３を駆動するための複数の駆動パルスである。
【００８７】
駆動パルスＰＳ４ｎは、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調で印刷を行う場合の、線画のエッジ画素を構成する小ドットを形成するための駆動信号であり、駆動信号ＣＯＭの期間Ｔ１の１周期分の波形と同等の波形からなるパルスである。また、その立ち上がりのタイミングは、図２１に示すように、期間Ｔ１〜期間Ｔ３においてパルスが完了する範囲で、任意に変更することができる。具体的には、駆動パルスＰＳ４ｎは、立ち上がりのタイミングが異なる複数の駆動パルスＰＳ４１〜駆動パルスＰＳ４ｎとして用意される。なおｎは自然数である。
駆動パルスＰＳ５ｍは、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調で印刷を行う場合の、線画のエッジ画素を構成する中ドットを形成するための駆動信号であり、駆動信号ＣＯＭの期間Ｔ１〜期間Ｔ２の２周期分の波形と同等の波形からなるパルスである。また、その立ち上がりのタイミングは、図２１に示すように、期間Ｔ１〜期間Ｔ３においてパルスが完了する範囲で、任意に変更することができる。具体的には、駆動パルスＰＳ５ｍは、立ち上がりのタイミングが異なる複数の駆動パルスＰＳ５１〜駆動パルスＰＳ５ｍとして用意される。なおｍは自然数である。
【００８８】
駆動信号生成回路３８の制御、すなわち、駆動パルスＰＳ４ｎ、駆動パルスＰＳ５ｍの生成の制御は、ＣＰＵ３２によって行われる。具体的には、予め、充分な評価の下に、ロール紙５の種類ごとに、線画のエッジ画素を構成するドットを形成するための好適な駆動信号の仕様をメモリー３３に記憶させておき、ＣＰＵ３２は、エッジ画素検出部が検出したエッジ画素について、ロール紙５に対応する駆動信号の仕様に基づき、駆動パルスＰＳ４ｎ、あるいは、駆動パルスＰＳ５ｍを発生させる。
【００８９】
ロール紙５の種類ごとに対応する駆動信号の仕様は、例えば、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの選択情報、および、小ドット、中ドットが選択された場合の複数の駆動パルスＰＳ４ｎ、駆動パルスＰＳ５ｍから駆動パルスを選択するｎやｍの数値情報である。
なお、小ドット、中ドットが選択された場合に、ロール紙５の種類ごとに対応する駆動信号の仕様は、駆動パルスＰＳ４ｎ、駆動パルスＰＳ５ｍの立ち上がりタイミングの時間情報であっても良い。
【００９０】
また、ＣＰＵ３２は、吐出制御信号生成回路３６を介して、アクチュエーター７７を駆動する駆動信号が選択されるように選択スイッチ９４ｖを制御する。具体的には、エッジ画素の印刷において、駆動パルスＰＳ４ｎ、あるいは、駆動パルスＰＳ５ｍを発生させる場合、ＣＰＵ３２は、吐出制御信号生成回路３６を介して、駆動信号生成回路３７の出力を選択せず、駆動信号生成回路３８の出力が選択されるように選択スイッチ９４ｖを制御する。また、エッジ画素以外の画素を構成するドットの印刷においては、駆動信号生成回路３８の出力を選択せず、駆動信号生成回路３７の出力が選択されるように選択スイッチ９４ｖを制御する。選択スイッチ９４ｖは、駆動信号生成回路３７の出力と駆動信号生成回路３８の出力とが選択できる点において選択スイッチ９４と異なる。
【００９１】
本変形例に係る記録装置によれば、期間Ｔ１〜期間Ｔ３において、ロール紙５の仕様に合わせて任意に小ドットあるいは中ドットを吐出するタイミングを設定することができるため、ロール紙ごとに線画のエッジ画素の記録をより好適化させて印刷することができる。
【００９２】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００９３】
本願の記録装置は、記録媒体に対し、液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動方向に相対的に移動させる移動部と、前記記録ヘッドと前記移動部とを制御し、前記ドットによる記録を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録媒体の種類に応じて、前記記録媒体に記録される線画の前記相対移動方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された前記記録ヘッドを駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、前記エッジ画素を記録するための前記ドットを形成する位置を決定することを特徴とする。
【００９４】
この構成によれば、制御部が、記録媒体に記録される線画の端に位置するエッジ画素ごとに用意された複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択し、記録ヘッドを駆動するための駆動パルスとすることで、ドットを形成するための液体を吐出するタイミングを変更することができる。すなわち、エッジ画素の記録においてドットを形成する位置を制御することができる。つまり、エッジ画素以外の画素の解像度を上回る解像度位置においてエッジ画素の印刷を行うことができる。記録媒体の種類に応じて、この制御を行うことが可能なため、記録媒体ごとに線画のエッジ画素の記録位置が好適化された記録を行うことができる。
例えば、液体のにじみ易い記録媒体に対して記録を行う場合に、線画のエッジ画素の記録位置を、線画の太さがより細くなる位置に制御することで、液体のにじみにより線画の太さが太くなってしまうことが抑制される。なお、ここで、エッジ画素は、記録ヘッドと記録媒体とが相対的に移動する相対移動方向における線画の端に位置する画素である。
【００９５】
上記の記録装置において、前記制御部は、前記記録媒体の種類に応じて、前記所定の駆動パルスを選択することで、前記エッジ画素を記録するための前記ドットのサイズを決定することが好ましい。
【００９６】
この構成によれば、制御部が、記録媒体に記録される線画の端に位置するエッジ画素ごとに用意された複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択し、記録ヘッドを駆動するための駆動パルスとすることで、エッジ画素を記録するためのドットのサイズを制御することができる。記録媒体の種類に応じて、この制御を行うことが可能なため、記録媒体ごとに、例えば液体のにじみ易さの度合いに応じ、線画のエッジ画素の記録におけるドットサイズが好適化された記録を行うことができる。
【００９７】
上記の記録装置において、前記複数の駆動パルスは、前記記録ヘッドと前記記録媒体とが、前記エッジ画素の１画素分、相対的に移動する過程で生成されることが好ましい。
【００９８】
この構成によれば、所定の駆動パルスを、記録ヘッドと記録媒体とが、エッジ画素の１画素分、相対的に移動する過程で生成される複数の駆動パルスから選択することができる。そのため、記録媒体の種類に応じて選択するための複数の駆動パルスを、予め準備しておく必要が無くなる。例えば、画素ごとに吐出する液体のサイズ、つまりは、形成するドットサイズを可変とするために、液体を吐出するための駆動パルスが、各画素を形成する期間において複数発生するパルスを利用するように構成されている場合においては、所定の駆動パルスを決定するための複数の駆動パルスとして、そのパルスを利用することができる。
【００９９】
上記の記録装置において、前記線画は、バーコードであることが好ましい。
【０１００】
この構成によれば、制御部が、記録媒体に記録されるバーコードの端に位置するエッジ画素ごとに用意された複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択し、記録ヘッドを駆動するための駆動パルスとすることで、エッジ画素の記録においてドットを形成する位置を制御することができる。また、エッジ画素を記録するためのドットのサイズを制御することができる。記録媒体の種類に応じて、これらの制御を行うことが可能なため、記録媒体ごとにバーコードのエッジ画素の記録が好適化された記録を行うことができる。なお、ここで、好適化された記録を行うことができるエッジ画素は、記録ヘッドと記録媒体とが相対的に移動する相対移動方向におけるバーコードの各バーの端に位置する画素である。そのため、バーコードのバーの向きが、記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向に対して交差する方向である場合にその効果が得られる。
【０１０１】
上記の記録装置において、前記制御部は、前記記録媒体に対する前記液体のにじみ易さの度合いに応じた前記所定の駆動パルスを選択することが好ましい。
【０１０２】
この構成によれば、制御部は、記録媒体に対する液体のにじみ易さの度合いに応じた所定の駆動パルスを選択するため、液体のにじみが線画に与える影響に対して、線画のエッジ画素の記録が好適化された記録を行うことができる。
【０１０３】
本願の記録方法は、記録媒体に対し、液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える記録装置で、前記ドットによる記録を行う記録方法であって、前記記録媒体の種類に応じて、前記記録媒体に記録される線画の前記相対移動方向における端に位置するエッジ画素ごとに用意された前記記録ヘッドを駆動するための複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択することで、前記エッジ画素を記録するための前記ドットを形成する位置を決定することを特徴とする。
【０１０４】
この方法によれば、記録媒体に記録される線画の端に位置するエッジ画素ごとに用意された複数の駆動パルスから所定の駆動パルスを選択し、記録ヘッドを駆動するための駆動パルスとすることで、エッジ画素の記録においてドットを形成する位置を決定することができる。記録媒体の種類に応じて所定の駆動パルスを選択するため、記録媒体ごとに線画のエッジ画素の記録が好適化された記録を行うことができる。なお、ここで、エッジ画素は、記録ヘッドと記録媒体とが相対的に移動する相対移動方向における線画の端に位置する画素である。
【符号の説明】
【０１０５】
１…印刷システム、５…ロール紙、６…バーコード、７…バー、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…プリンター制御部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、３８…駆動信号生成回路、４０…主走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…副走査部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、６０…タッチパネル、７１…振動板、７２…圧力発生部、７３…キャビティ、７４…ノズル、７５…ノズルプレート、７６…キャビティ基板、７７…アクチュエーター、７７ａ…圧電薄膜、７７ｂ…電極、７７ｃ…電極、７８…リザーバ、７９…インク供給口、９０…制御回路、９１…シフトレジスター、９２…ラッチ回路、９３…レベルシフター、９４…選択スイッチ、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…印刷制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７……ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部、１２０…制御部、１３０…ノズル群、１３１…ヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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