(57)【要約】【課題】大型化及びコストアップを抑制しつつ、ノズルを移動可能に構成する。【解決手段】付着物除去装置は、モータと、前記モータによって駆動する駆動部材と、前記駆動部材に連結され、前記モータの駆動力によって移動する移動部材と、前記移動部材の移動方向一方側に設けられ、移動後の前記移動部材に連結され、前記モータの駆動力によって作動して被圧送体を圧送するポンプと、前記ポンプに接続されると共に、前記移動部材に連結されて前記移動部材の移動時に前記移動部材と共に移動するノズルと、を備え、前記移動部材が移動方向一方側へ移動するときに、前記ノズルが、前記光学センサに対して離間した待機位置から前記光学センサに接近する噴射位置へ移動すると共に、前記噴射位置において前記ポンプが作動することで前記ノズルが被圧送体を前記光学センサに向けて噴射する。【選択図】図６
2020032920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学センサに付着した付着物を除去する付着物除去装置であって、
モータと、
前記モータによって駆動する駆動部材と、
前記駆動部材に連結され、前記モータの駆動力によって移動する移動部材と、
前記移動部材の移動方向一方側に設けられ、移動後の前記移動部材に連結され、前記モータの駆動力によって作動して被圧送体を圧送するポンプと、
前記ポンプに接続されると共に、前記移動部材に連結されて前記移動部材の移動時に前記移動部材と共に移動するノズルと、
を備え、
前記移動部材が移動方向一方側へ移動するときに、前記ノズルが、前記光学センサに対して離間した待機位置から前記光学センサに接近する噴射位置へ移動すると共に、前記噴射位置において前記ポンプが作動することで前記ノズルが被圧送体を前記光学センサに向けて噴射する付着物除去装置。
【請求項２】
前記駆動部材は、前記モータによって駆動するサンギヤとして構成されており、
前記移動部材は、前記サンギヤの周方向に公転可能に構成された遊星ギヤとして構成されている請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項３】
前記モータ、前記駆動部材、及び前記移動部材を収容するハウジングを備え、
前記ノズルは、
前記移動部材と連結されると共に、前記駆動部材の軸回りに回転可能に前記ハウジングに支持された連結部材と、
前記ハウジングの外部に配置され、前記被圧送体を噴射する噴射孔を有すると共に、前記連結部材と一体回転可能に構成されたノズル本体と、
を含んで構成されている請求項２に記載の付着物除去装置。
【請求項４】
前記連結部材には、前記移動部材を回転可能に支持するための支持部が形成されている請求項３に記載の付着除去装置。
【請求項５】
前記連結部材には、節度機構が設けられており、
前記節度機構が前記ハウジングと係合することで、前記ノズルが、前記待機位置及び前記噴射位置に保持される請求項３又は請求項４に記載の付着物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学センサに付着した付着物を除去する付着物除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、カメラ（光学センサ）に対して、圧縮空気や洗浄液等の噴射物をカメラに向けて噴射して、カメラに付着した付着物を除去する付着物除去装置が記載されている。具体的には、電動モータの駆動によって、遊星歯車が公転することで、遊星歯車が空気圧縮部用（エアポンプ用）の歯車又は洗浄液噴出用（洗浄液ポンプ用）の歯車に連結し、ノズルからの噴射物が噴射される。
【０００３】
ところで、ノズルを用いてカメラに噴射物を噴射する場合には、ノズルを移動可能に構成することで、以下の利点がある。すなわち、例えば、ノズルの非噴射時には、ノズルをカメラから離間した位置に待機させることで、カメラの撮像時におけるノズルの影響を低減できる。一方、ノズルの噴射時には、ノズルをカメラに接近した位置に配置することで、付着物に対する除去性能を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１２８１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなノズルを移動可能に構成した場合に、ノズルを駆動させるための駆動源（モータ）と、ポンプを駆動するための駆動源（モータ）と、を別にした構造にすると、付着物除去装置の大型化及びコストアップを招くという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、大型化及びコストアップを抑制しつつ、ノズルを移動可能に構成できる付着物除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、光学センサに付着した付着物を除去する付着物除去装置であって、モータと、前記モータによって駆動する駆動部材と、前記駆動部材に連結され、前記モータの駆動力によって移動する移動部材と、前記移動部材の移動方向一方側に設けられ、移動後の前記移動部材に連結され、前記モータの駆動力によって作動して被圧送体を圧送するポンプと、前記ポンプに接続されると共に、前記移動部材に連結されて前記移動部材の移動時に前記移動部材と共に移動するノズルと、を備え、前記移動部材が移動方向一方側へ移動するときに、前記ノズルが、前記光学センサに対して離間した待機位置から前記光学センサに接近する噴射位置へ移動すると共に、前記噴射位置において前記ポンプが作動することで前記ノズルが被圧送体を前記光学センサに向けて噴射する付着物除去装置である。
【０００８】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記駆動部材は、前記モータによって駆動するサンギヤとして構成されており、前記移動部材は、前記サンギヤの周方向に公転可能に構成された遊星ギヤとして構成されている付着物除去装置である。
【０００９】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記モータ、前記駆動部材、及び前記移動部材を収容するハウジングを備え、前記ノズルは、前記移動部材と連結されると共に、前記駆動部材の軸回りに回転可能に前記ハウジングに支持された連結部材と、前記ハウジングの外部に配置され、前記被圧送体を噴射する噴射孔を有すると共に、前記連結部材と一体回転可能に構成されたノズル本体と、を含んで構成されている付着物除去装置である。
【００１０】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記連結部材には、前記移動部材を回転可能に支持するための支持部が形成されている付着除去装置である。
【００１１】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記連結部材には、節度機構が設けられており、前記節度機構が前記ハウジングと係合することで、前記ノズルが、前記待機位置及び前記噴射位置に保持される付着物除去装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、大型化及びコストアップを抑制しつつ、ノズルを移動可能に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（Ａ）は、本実施の形態に係る付着物除去装置を示す前側から見た正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の付着物除去装置を示す右側から見た側面図である。
【図２】（Ａ）は、図１（Ａ）に示される付着物除去装置の右部を示す右側から見た側断面図（図１（Ａ）の２Ａ−２Ａ線拡大断面図）であり、（Ｂ）は、図１（Ａ）に示される付着物除去装置の中央部付近を示す右側から見た側断面図（図１（Ａ）の２Ｂ−２Ｂ線拡大断面図）である。
【図３】（Ａ）は、図１（Ａ）に示される付着物除去装置の下部を示す下側から見た断面図（図１（Ａ）の３Ａ−３Ａ線拡大断面図）であり、（Ｂ）は、図１（Ａ）に示される付着物除去装置のエアポンプを示す左斜め下方から見た断面図（図１（Ａ）の３Ｂ−３Ｂ線拡大断面図）であり、（Ｃ）は、図１（Ａ）に示される３Ｃ部を破断した前側から見た断面図である。
【図４】図１（Ｂ）に示されるハウジング本体を示す前側から見た正面図である。
【図５】（Ａ）は、図１（Ａ）に示される付着物除去装置の初期状態を、カバーを取外した状態で示す正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態を示す後側から見た裏面図である。
【図６】（Ａ）は、図５（Ａ）に示される状態から遊星ギヤが第１連結位置へ公転された状態を示す正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態を示す後側から見た裏面図である。
【図７】（Ａ）は、付着物除去装置の初期状態においてモータを正転させたときの動作を説明するための説明図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からモータを逆転させたときの動作を説明するための説明図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）の状態から遊星ギヤが公転方向一方側へ公転したときの状態を説明するための説明図である。
【図８】（Ａ）は、図７（Ｃ）の状態から遊星ギヤが公転方向一方側へさらに公転して第１連結位置に配置されたときの状態を説明するための説明図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から内歯ギヤが上側へ変位して非噛合位置に配置された状態を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて、本実施の形態に係る付着物除去装置１０について説明する。付着物除去装置１０は、車両（自動車）に搭載されて、「光学センサ」としてのカメラ９０に圧縮空気や洗浄液を吹き付けて、カメラ９０に付着した付着物を除去する装置として構成されている。そして、図面において、適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれ付着物除去装置１０の装置上側、装置前側、装置右側（幅方向一方側）を示している。また、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、付着物除去装置１０の装置上下方向、装置前後方向、装置左右方向を示すものとする。
【００１５】
（付着物除去装置１０の全体について）
図１及び図５に示されるように、付着物除去装置１０は、全体として前後方向を厚み方向とした略矩形箱状に形成されている。付着物除去装置１０の下部の後側には、カメラ９０が設けられている。カメラ９０は、全体として略円筒状に形成されており、カメラ９０の軸線が、後側から見て、左側へ向かうに従い下側へ傾斜するように、カメラ９０が配置されている。そして、カメラ９０の基端部が、ブラケット９２を介して付着物除去装置１０に固定されている。一方、カメラ９０の先端部には、レンズ９０Ａが設けられており、レンズ９０Ａが撮像可能にカメラ９０から露出されている。
【００１６】
付着物除去装置１０は、付着物除去装置１０の外郭を構成するハウジング２０と、「ポンプ」としてのエアポンプ５０と、洗浄液ポンプ６０と、を有している。また、付着物除去装置１０は、エアポンプ５０及び洗浄液ポンプ６０を作動させるための駆動機構３０と、駆動機構３０の駆動力の伝達経路を切替えてエアポンプ５０又は洗浄液ポンプ６０に当該駆動力を伝達するための切替機構４０と、を有している。さらに、付着物除去装置１０は、ノズル７０と、エアポンプ５０及び洗浄液ポンプ６０をノズル７０に接続するためのチューブ８０と、を有している。そして、エアポンプ５０によって圧送された「被圧送体」としての圧縮空気または洗浄液ポンプ６０によって圧送された洗浄液が、ノズル７０の噴射孔７２Ｃ（図２参照）からカメラ９０（レンズ９０Ａ）へ向けて噴射されて、カメラ９０（レンズ９０Ａ）を洗浄するようになっている。以下、付着物除去装置１０の各構成について説明する。
【００１７】
（ハウジング２０について）
図１〜図３に示されるように、ハウジング２０は、前後方向に２分割されている。具体的には、ハウジング２０は、ハウジング２０の後部を構成するハウジング本体２２と、ハウジング２０の前部を構成するカバー２４と、を含んで構成されている。
【００１８】
＜ハウジング本体２２について＞
図４にも示されるように、ハウジング本体２２は、前側へ開放された略矩形箱状に形成されている。ハウジング本体２２の略中央部は、ギヤ収容部２２Ａとして構成されており、ギヤ収容部２２Ａにおいて、後述する切替機構４０の遊星ギヤ４１、エアポンプ５０のエアポンプギヤ５２、及び洗浄液ポンプ６０の洗浄液ポンプギヤ６２を収容するようになっている。
【００１９】
また、ギヤ収容部２２Ａの略中央部には、後述するノズル７０のキャリア７１を収容するためのキャリア収容部２２Ｂが形成されており、キャリア収容部２２Ｂは、ギヤ収容部２２Ａに対して後側へ一段下がった凹状に形成されている。このキャリア収容部２２Ｂは、前側から見た正面視で、円形状の第１キャリア収容部２２Ｂ１と、第１キャリア収容部２２Ｂ１から左側へ延出された第２キャリア収容部２２Ｂ２と、を含んで構成されている。第１キャリア収容部２２Ｂ１の底壁の中央部には、後述するノズル７０（キャリア７１）を回転可能に支持するための円形状の支持孔２２Ｃが貫通形成されている。
【００２０】
第２キャリア収容部２２Ｂ２は、正面視で支持孔２２Ｃの中心軸を中心とした略扇形状に形成されている。これにより、第２キャリア収容部２２Ｂ２の左側の内周面には、支持孔２２Ｃの中心軸を中心とした第１円弧面２２Ｄが形成されている。この第１円弧面２２Ｄには、後述するノズル節度機構７３と係合可能に構成された上下一対の第１節度溝２２ＥＵ、２２ＥＬが形成されている。一対の第１節度溝２２ＥＵ、２２ＥＬは、正面視で第１円弧面２２Ｄの径方向内側へ開放された略Ｖ字形状に形成されており、第１円弧面２２Ｄの周方向に離間して配置されている。
【００２１】
また、ハウジング本体２２には、ギヤ収容部２２Ａの左側の位置において、後述する切替機構４０の内歯ギヤ４２を収容するための内歯ギヤ収容部２２Ｆが形成されており、内歯ギヤ収容部２２Ｆは、ギヤ収容部２２Ａよりも後側へ一段下がった凹状に形成されている。また、内歯ギヤ収容部２２Ｆは、正面視で、上下方向に延在されると共に、支持孔２２Ｃの中心軸を中心とした円弧状に湾曲されている。これにより、内歯ギヤ収容部２２Ｆの右側の内周面には、第１円弧面２２Ｄの径方向外側の位置において、第２円弧面２２Ｇが形成されており、第２円弧面２２Ｇは、正面視で第１円弧面２２Ｄと同心円を成す円弧状に形成されている。第２円弧面２２Ｇの周方向中央部には、後述する切替節度機構４４と係合可能に構成された第２節度溝２２Ｈが形成されており、第２節度溝２２Ｈは、正面視で第２円弧面２２Ｇの径方向外側へ開放された略Ｖ字形状に形成されている。
【００２２】
また、ハウジング本体２２の右側部分は、後述する駆動機構３０のモータ３１を収容するためのモータ収容部２２Ｊとして構成されており、ハウジング本体２２の上部左側部分は、後述する制御基板３２を収容するための基板収容部２２Ｋとして構成されている。このモータ収容部２２Ｊ及び基板収容部２２Ｋは、区画壁２２Ｌによって区画されている。
【００２３】
＜カバー２４について＞
図１〜図３に示されるように、カバー２４は、前後方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されており、正面視におけるカバー２４の外形が、ハウジング本体２２の外形と同一を成すように形成されている。そして、カバー２４が、ハウジング本体２２の開口部を閉塞するように、ハウジング本体２２に固定されている。
【００２４】
カバー２４の下部には、後述するエアポンプ５０のエアポンプギヤ５２を覆うためのエアポンプカバー部２４Ａが形成されており、エアポンプカバー部２４Ａは前方側へ隆起されている。また、エアポンプカバー部２４Ａの上側には、後述するエアポンプ５０のシリンダ５１を固定するためのシリンダ固定部２４Ｂが一体に形成されており、シリンダ固定部２４Ｂは、エアポンプカバー部２４Ａから上方側へ延出されている。このシリンダ固定部２４Ｂは、略円筒状に形成されており、シリンダ固定部２４Ｂの軸線が、正面視で上側へ向かうに従い左側へ傾斜している。
【００２５】
また、カバー２４の上部には、後述する洗浄液ポンプ６０の一部を構成する洗浄液ポンプケース部２４Ｃが一体に形成されている。洗浄液ポンプケース部２４Ｃは、前後方向を軸方向とした略段付き円筒状に形成されて、カバー２４から前側へ突出されている。具体的には、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの基端側（後端側）の径寸法が、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの先端側（前端側）の径寸法よりも大きく設定されている。洗浄液ポンプケース部２４Ｃの先端部は、流入部２４Ｄとして構成されている。そして、図示しないチューブが流入部２４Ｄに接続されており、洗浄液が洗浄液ポンプケース部２４Ｃの内部に供給されるようになっている。
【００２６】
また、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの基端部には、後述する洗浄液ポンプ６０の一部を構成する洗浄液吐出部２４Ｅが一体に形成されており、洗浄液吐出部２４Ｅは、上下方向を軸方向とした円筒状に形成されて、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの基端部から上側へ延出されている。これにより、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの内部と外部とが、洗浄液吐出部２４Ｅによって連通されている。
【００２７】
図３（Ｃ）に示されるように、洗浄液吐出部２４Ｅの内部は、洗浄液吐出流路２４Ｅ１として構成されている。洗浄液吐出流路２４Ｅ１の先端部には、後述する洗浄液用バルブ６７を収容するためのバルブ用ザグリ部２４Ｆが形成されており、バルブ用ザグリ部２４Ｆは、洗浄液吐出流路２４Ｅ１よりも大径に形成されている。そして、バルブ用ザグリ部２４Ｆの底面が、洗浄液吐出部２４Ｅの先端側へ開放された半球面状に形成されている。
【００２８】
（駆動機構３０について）
図２、図３（Ａ）、及び図５（Ａ）に示されるように、駆動機構３０は、モータ３１と、「駆動部材」としてのサンギヤ３５と、を含んで構成されている。
モータ３１は、上下方向を軸方向として配置されると共に、モータ３１の出力軸３１Ａがモータ３１のモータ本体３１Ｂから下側へ延出されている。そして、モータ３１が、ハウジング本体２２のモータ収容部２２Ｊ内に収容されて、ハウジング２０に固定されている。このモータ３１には、制御基板３２が電気的に接続されている。制御基板３２は、前後方向を板厚方向とした略矩形状に形成されて、ハウジング本体２２の基板収容部２２Ｋ内に収容されると共に、ハウジング本体２２に固定されている。また、制御基板３２には、車両の制御部３３（ＥＣＵ）が電気的に接続されており、制御部３３の制御によって、モータ３１が駆動するように構成されている。さらに、モータ３１の出力軸３１Ａには、ウォームギヤ３４が一体回転可能に設けられている。なお、本実施の形態では、ウォームギヤ３４が出力軸３１Ａと別体に構成されているが、出力軸３１Ａにウォームギヤ３４を一体に形成する構成にしてもよい。
【００２９】
サンギヤ３５は、上下方向を軸方向とした２段ギヤとして構成されて、ハウジング本体２２の支持孔２２Ｃと同軸上に配置されている。このサンギヤ３５は、サンギヤ３５の軸芯部を構成する軸部３５Ａと、大径ギヤ部３５Ｂと、大径ギヤ部３５Ｂの後側に隣接して配置された小径ギヤ部３５Ｃと、を含んで構成されている。そして、軸部３５Ａの前端部が大径ギヤ部３５Ｂから前側へ突出されて、カバー２４に形成された軸受部２４Ｇに回転可能に支持されている。一方、軸部３５Ａの後端部は、小径ギヤ部３５Ｃから後側へ突出されて、後述するノズル７０のキャリア７１に回転可能に支持されている。
【００３０】
また、サンギヤ３５の大径ギヤ部３５Ｂ及び小径ギヤ部３５Ｃの外周部には、複数の外歯がそれぞれ形成されており、各外歯は、大径ギヤ部３５Ｂ及び小径ギヤ部３５Ｃの周方向全周に亘って形成されている。そして、大径ギヤ部３５Ｂが、ウォームギヤ３４の左側に隣接して配置されて、ウォームギヤ３４に噛合されている。これにより、モータ３１（出力軸３１Ａ）が正転又は逆転することで、サンギヤ３５が軸部３５Ａ回りに回転するようになっている。
【００３１】
（切替機構４０について）
図３（Ａ）、図５（Ａ）、及び図６（Ａ）に示されるように、切替機構４０は、「移動部材」としての遊星ギヤ４１と、内歯ギヤ４２と、を含んで構成されている。
【００３２】
＜遊星ギヤ４１について＞
遊星ギヤ４１は、上下方向を軸方向とし且つサンギヤ３５の小径ギヤ部３５Ｃよりも大径の略円盤状に形成されている。遊星ギヤ４１の外周部には、複数の外歯が形成されており、これら外歯は、遊星ギヤ４１の周方向全周に亘って形成されている。そして、遊星ギヤ４１がサンギヤ３５の左側においてハウジング本体２２のギヤ収容部２２Ａ内に収容されており、遊星ギヤ４１の外歯がサンギヤ３５の小径ギヤ部３５Ｃの外歯と噛合されている。また、遊星ギヤ４１の中心部には、連結孔４１Ａが貫通形成されている。そして、遊星ギヤ４１が、連結孔４１Ａの部位において、後述するノズル７０のキャリア７１に回転可能に支持されると共に、サンギヤ３５の周方向（軸回り）に公転可能（移動可能）に構成されている。
【００３３】
具体的には、モータ３１の駆動によって、サンギヤ３５が正面視で反時計回りに回転するときには、遊星ギヤ４１が、公転方向（移動方向）一方側（図７（Ｂ）及び（Ｃ）の矢印Ｄ２方向側）へ公転して、図６（Ａ）に示される第１連結位置に配置されるようになっている。一方、モータ３１の駆動によって、サンギヤ３５が正面視で時計回りに回転するときには、遊星ギヤ４１が、公転方向（移動方向）他方側（図８（Ｂ）の矢印Ｄ１方向側）へ公転して、図５（Ａ）に示される第２連結位置に配置されるようになっている。なお、詳細については後述するが、第１連結位置では、遊星ギヤ４１が、後述するエアポンプギヤ５２に連結して、遊星ギヤ４１の公転方向一方側への公転がエアポンプギヤ５２よって制限される構成になっている。一方、第２連結位置では、遊星ギヤ４１が、後述する洗浄液ポンプギヤ６２に連結して、遊星ギヤ４１の公転方向他方側への公転が洗浄液ポンプギヤ６２よって制限される構成になっている。
【００３４】
＜内歯ギヤ４２について＞
内歯ギヤ４２は、ギヤケース４３と、切替節度機構４４と、ギヤ本体４７と、一対のバッファーバネ４８と、を含んで構成されている。
ギヤケース４３は、上下方向を長手方向とする略矩形ブロック状に形成されると共に、正面視で内歯ギヤ収容部２２Ｆに沿って円弧状に湾曲されている。また、ギヤケース４３は、ギヤケース４３の後部を構成するリヤケース部４３Ａと、ギヤケース４３の前部を構成するフロントケース部４３Ｂと、を含んで構成されている。そして、リヤケース部４３Ａが、サンギヤ３５の周方向（内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向）に移動可能に内歯ギヤ収容部２２Ｆ内に収容されている。
【００３５】
図７及び図８にも示されるように、リヤケース部４３Ａにおける長手方向中間部には、後述する切替節度機構４４を収容するための凹部４３Ｃが形成されており、凹部４３Ｃは、右側へ開放された凹状に形成されている。すなわち、ハウジング本体２２の第２円弧面２２Ｇの径方向において、凹部４３Ｃの開口部が、第２円弧面２２Ｇと対向して配置されている。
【００３６】
フロントケース部４３Ｂは、内歯ギヤ収容部２２Ｆから前側に突出されて、遊星ギヤ４１の左側に配置されている。フロントケース部４３Ｂは、正面視で、ギヤケース４３の外周部に沿った枠状に形成されると共に、右側へ開放された略Ｃ字形に形成されている。すなわち、フロントケース部４３Ｂの開口部には、フロントケース部４３Ｂの長手方向両端部から互いに接近する方向へ延出された一対の保持壁４３Ｄが一体に形成されている。
【００３７】
切替節度機構４４は、球状の節度ボール４５と、圧縮コイルスプリングとして構成された節度スプリング４６と、を含んで構成されている。そして、節度ボール４５及び節度スプリング４６が、ギヤケース４３の凹部４３Ｃ内に配置されている。具体的には、節度ボール４５が凹部４３Ｃの開口部に配置されており、節度スプリング４６が、圧縮変形した状態で節度ボール４５と凹部４３Ｃの底面との間に配置されている。これにより、節度スプリング４６の付勢力によって、節度ボール４５が、右側（第２円弧面２２Ｇ側）へ付勢されて、第２円弧面２２Ｇに当接している。そして、内歯ギヤ４２が内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向中間部に配置されたときには、節度ボール４５と第２節度溝２２Ｈとが係合して、ギヤケース４３（すなわち、内歯ギヤ４２）がハウジング本体２２に保持されるようになっている（図７（Ｃ）に示される位置であり、以下、内歯ギヤ４２における、この位置を「保持位置」と称する）。一方、内歯ギヤ４２の長手方向において所定値以上の荷重が内歯ギヤ４２に作用したときには、切替節度機構４４が作動して、切替節度機構４４と第２節度溝２２Ｈとの係合状態が解除される構成になっている。すなわち、節度スプリング４６が圧縮変形し、節度ボール４５が第２節度溝２２Ｈから脱出して、内歯ギヤ４２が内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向一方側（他方側）に移動するようになっている。そして、内歯ギヤ４２の長手方向一方側（他方側）の端部が、内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向一方側（他方側）の端部に当接することで、内歯ギヤ４２長手方向一方側（他方側）の移動が制限されるようになっている（図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示される位置であり、以下、内歯ギヤ４２における、この位置を「非噛合位置」と称する）。
【００３８】
ギヤ本体４７は、ギヤケース４３の長手方向に延在された略長尺板状に形成されて、ギヤケース４３のフロントケース部４３Ｂ内に収容されている。また、ギヤ本体４７の長手方向の寸法は、フロントケース部４３Ｂの内部の長手方向の寸法よりも僅かに小さく設定されている。これにより、内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向において、ギヤ本体４７が、ギヤケース４３と一体移動可能に構成されている。
【００３９】
ギヤ本体４７の長手方向両端部には、一対の切欠部４７Ａが形成されており、切欠部４７Ａは、ギヤ本体４７の長手方向外側且つ左側へ開放されている。そして、圧縮コイルスプリングとして構成されたバッファーバネ４８が、切欠部４７Ａとフロントケース部４３Ｂの左壁との間に、圧縮変形した状態で配置されている。これにより、バッファーバネ４８の付勢力によって、ギヤ本体４７の長手方向両端部がギヤケース４３の保持壁４３Ｄに当接して、ギヤ本体４７のギヤケース４３に対する右側への相対移動が制限されている。
【００４０】
ギヤ本体４７の左側面は、フロントケース部４３Ｂの左壁に沿って円弧状に湾曲されると共に、フロントケース部４３Ｂの左壁に対して右側に離間して配置されている。これにより、バッファーバネ４８が圧縮変形することで、ギヤ本体４７がギヤケース４３に対して左側へ相対移動するように構成されている。
【００４１】
一方、ギヤ本体４７の右側面には、複数の内歯４７Ｂが形成されている。内歯４７Ｂは、ギヤ本体４７の長手方向に並んで配置され、フロントケース部４３Ｂの開口部から右側へ突出されて、遊星ギヤ４１の外歯と噛合可能に構成されている。また、複数の内歯４７Ｂにおけるギヤ本体４７の長手方向外側に配置された一対の内歯４７Ｂの歯高さが、他の内歯４７Ｂの歯高さに比べて低く設定されている。
【００４２】
ここで、遊星ギヤ４１が第１連結位置（第２連結位置）に配置された状態では、内歯ギヤ４２が上側（下側）の非噛合位置に配置されて、内歯ギヤ４２の内歯４７Ｂと遊星ギヤ４１の外歯とが、噛合しない設定になっている。
また、遊星ギヤ４１が第１連結位置（第２連結位置）から公転方向他方側（一方側）へ公転すると、内歯ギヤ４２の内歯４７Ｂと遊星ギヤ４１の外歯とが噛合して、内歯ギヤ４２が上側（下側）の非噛合位置から保持位置側へ変位する構成になっている。
【００４３】
（エアポンプ５０について）
図３（Ｂ）に示されるように、エアポンプ５０は、シリンダ５１と、エアポンプギヤ５２（広義には、「ポンプギヤ」として把握される要素である）と、ピストン５３と、ロッド５５と、エア用バルブ５６と、を含んで構成されている。
【００４４】
シリンダ５１は、略有底円筒状に形成されている。そして、シリンダ５１が、カバー２４のシリンダ固定部２４Ｂと同軸上に配置されて、シリンダ５１の開口部がシリンダ固定部２４Ｂ内に左斜め上方側から嵌入されている。これにより、シリンダ５１が、正面視で上側へ向かうに従い左側へ傾斜した状態でカバー２４に固定されている（図１（Ａ）参照）。
【００４５】
シリンダ５１の底壁には、略中央部においてエア吐出部５１Ａが形成されている。このエア吐出部５１Ａは、円筒状に形成され、シリンダ５１と同軸上に配置されると共に、シリンダ５１の底壁から外側へ突出されている。これにより、シリンダ５１の内部と外部とがエア吐出部５１Ａによって連通されている。また、エア吐出部５１Ａの内部は、エア吐出流路５１Ａ１として構成されている。エア吐出流路５１Ａ１の先端部には、後述するエア用バルブ５６を収容するためのバルブ用ザグリ部５１Ｂが形成されており、バルブ用ザグリ部５１Ｂは、エア吐出流路５１Ａ１よりも大径に形成されている。そして、バルブ用ザグリ部５１Ｂの底面が、エア吐出部５１Ａの先端側へ開放された半球面状に形成されている。
【００４６】
図５（Ａ）及び図６（Ａ）にも示されるように、エアポンプギヤ５２は、遊星ギヤ４１に対して遊星ギヤ４１の公転方向一方側に配置されている。このエアポンプギヤ５２は、エアポンプギヤ５２の軸芯部を構成する軸部５２Ａと、エアポンプギヤ５２の後部を構成するギヤ部５２Ｂと、エアポンプギヤ５２の前部を構成する回転体５２Ｃと、を含んで構成されている。
【００４７】
軸部５２Ａは、前後方向を軸方向とした円柱状に形成されており、軸部５２Ａの後端部が、ハウジング本体２２の底壁に形成された軸受部２２Ｍによって回転可能に支持されている。
ギヤ部５２Ｂは、前後方向を板厚方向とした円盤状に形成され、軸部５２Ａと同軸上に配置されて、軸部５２Ａと一体回転可能に構成されている。また、ギヤ部５２Ｂの前後方向の位置が、遊星ギヤ４１の前後方向の位置と一致している。さらに、ギヤ部５２Ｂの外周部には、複数の外歯がギヤ部５２Ｂの周方向全周に亘って形成されている。そして、遊星ギヤ４１が第１連結位置に公転したときには、遊星ギヤ４１の外歯がギヤ部５２Ｂの外歯に噛合して、遊星ギヤ４１とエアポンプギヤ５２とが連結される構成になっている（図６（Ａ）参照）。
【００４８】
回転体５２Ｃは、前後方向を軸方向とした略円柱状に形成され、軸部５２Ａと同軸上に配置されて、軸部５２Ａと一体回転可能に構成されている。回転体５２Ｃの前面には、軸部５２Ａに対して径方向外側の位置において、連結ピン５２Ｄが設けられており、連結ピン５２Ｄは、前後方向を軸方向とした円柱状に形成されて、回転体５２Ｃから前側へ突出されている。
【００４９】
図３（Ｂ）に示されるように、ピストン５３は、略円柱状に形成され、シリンダ５１と同軸上に配置されると共に、シリンダ５１の内部に移動可能に収容されている。ピストン５３の外径寸法は、シリンダ５１の内径寸法と略同じに設定されている。また、ピストン５３の外周部には、溝部５３Ａが形成されており、溝部５３Ａは、ピストン５３の周方向全周に亘って形成されている。そして、溝部５３Ａ内に、リング状のシール部材５４が収容されて、シリンダ５１とピストン５３との間がシール部材５４によってシールされている。
【００５０】
なお、ピストン５３には、吸気孔（図示省略）がピストン５３の厚み方向に貫通形成されており、吸気孔は、吸入弁（図示省略）によって閉塞されている。そして、ピストン５３がシリンダ５１の開口側へ変位すると、吸入弁が開いて、シリンダ５１の内部に空気が吸入される構成になっている。一方、ピストン５３がシリンダ５１の底壁側へ変位するときは、吸入弁による吸気孔の閉塞状態が維持されて、シリンダ５１内の空気が圧縮し、当該圧縮空気がエア吐出部５１Ａから圧送される構成になっている。
【００５１】
ロッド５５は、ピストン５３とエアポンプギヤ５２との間に延在されている。具体的には、ロッド５５の一端部が、エアポンプギヤ５２の連結ピン５２Ｄに回転可能に連結されている。一方、ロッド５５の他端部は、シリンダ５１の開口部側の内部に配置されて、前後方向を軸方向としてピストン５３に回転可能に連結されている。これにより、ピストン５３とエアポンプギヤ５２とが、ロッド５５及び回転体５２Ｃによって構成されたクランク機構によって連結されている。このため、エアポンプ５０の作動時には、エアポンプギヤ５２が回転することで、ピストン５３がシリンダ５１の内部を軸方向に往復移動するように構成されている。
【００５２】
エア用バルブ５６は、ボール弁５７と、弁開閉バネ５８と、を含んで構成されて、所謂ワンウェイバルブとして構成されている。ボール弁５７は、エア吐出部５１Ａのバルブ用ザグリ部５１Ｂよりも小径で且つエア吐出流路５１Ａ１の内径よりも大径を成す球状に形成されている。そして、ボール弁５７がバルブ用ザグリ部５１Ｂ内に配置されて、エア吐出流路５１Ａ１を閉塞している。弁開閉バネ５８は、圧縮コイルスプリングとして構成されて、バルブ用ザグリ部５１Ｂの先端部に配置されている。具体的には、弁開閉バネ５８の基端がボール弁５７に係止され、弁開閉バネ５８の先端が、後述するチューブ８０によって係止されている。これにより、弁開閉バネ５８の付勢力によって、ボール弁５７がエア吐出流路５１Ａ１側へ付勢されている。そして、ピストン５３がシリンダ５１の底壁側へ移動するときには、シリンダ５１の内圧によってエア用バルブ５６が作動して（弁開閉バネ５８が圧縮変形して）、エア吐出流路５１Ａ１が開くことで、圧縮空気がエア吐出部５１Ａから後述するノズル７０へ圧送されるようになっている。
【００５３】
（洗浄液ポンプ６０について）
図２（Ｂ）に示されるように、洗浄液ポンプ６０は、ストッパ部材６１と、洗浄液ポンプギヤ６２と、ポンプスクリュー６３と、回転規制機構６４と、洗浄液用バルブ６７と、を含んで構成されている。
【００５４】
ストッパ部材６１は、前後方向を板厚方向とした略円盤状に形成されて、カバー２４の洗浄液ポンプケース部２４Ｃの基端部に嵌入されている。これにより、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの基端部が、ストッパ部材６１によって閉塞されている。そして、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの流入部２４Ｄから洗浄液が流入されることで、洗浄液が洗浄液ポンプケース部２４Ｃ内に貯留されるようになっている。
【００５５】
ストッパ部材６１の中央部には、後述する洗浄液ポンプギヤ６２の軸部６２Ａを挿通させるための挿通孔６１Ａが貫通成形されている。また、ストッパ部材６１の上部には、支持柱６１Ｂが一体に形成されており、支持柱６１Ｂは、ストッパ部材６１から後側へ延出されて、ハウジング本体２２のギヤ収容部２２Ａの上端部内に配置されている。この支持柱６１Ｂの下面には、キー６１Ｃが一体形成されており、キー６１Ｃは、前後方向に延在された矩形柱状に形成されている。
【００５６】
図５（Ａ）及び図６（Ｂ）にも示されるように、洗浄液ポンプギヤ６２は、遊星ギヤ４１に対して遊星ギヤ４１の公転方向他方側に配置されると共に、ハウジング本体２２におけるギヤ収容部２２Ａの上端部に収容されている。この洗浄液ポンプギヤ６２は、洗浄液ポンプギヤ６２の軸芯部を構成する軸部６２Ａを有している。軸部６２Ａは、前後方向を軸方向とした円柱状に形成されており、ストッパ部材６１の挿通孔６１Ａと同軸上に配置されている。そして、軸部６２Ａの後端部が、ハウジング本体２２に形成された軸受部２２Ｐに回転可能に支持されている。一方、洗浄液ポンプギヤ６２の軸部６２Ａの前端側の部分は、ストッパ部材６１の挿通孔６１Ａ内を挿通して、ストッパ部材６１に回転可能に支持されている。そして、軸部６２Ａの前端部が、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの内部に配置されている。なお、図示は省略するが、挿通孔６１Ａと軸部６２Ａとの間には、シール部材が設けられており、軸部６２Ａとストッパ部材６１との間がシール部材によってシールされている。
【００５７】
また、軸部６２Ａの後端側の部分には、ギヤ部６２Ｂが一体に形成されており、ギヤ部６２Ｂは、前後方向を板厚方向とした円盤状に形成されている。このギヤ部６２Ｂの前後方向の位置は、遊星ギヤ４１の前後方向の位置と一致している。さらに、ギヤ部６２Ｂの外周部には、複数の外歯がギヤ部６２Ｂの周方向全周に亘って形成されている。そして、遊星ギヤ４１の第２連結位置では、遊星ギヤ４１の外歯がギヤ部６２Ｂの外歯に噛合して、遊星ギヤ４１と洗浄液ポンプギヤ６２とが連結される構成になっている（図５（Ａ）参照）。
【００５８】
図２（Ｂ）に示されるように、ポンプスクリュー６３は、前後方向を軸方向とした略段付き円柱状に形成されて、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの内部において、洗浄液ポンプギヤ６２と同軸上に配置されている。そして、ポンプスクリュー６３の基端部が、洗浄液ポンプギヤ６２の軸部６２Ａの前端部に一体回転可能に連結されている。また、ポンプスクリュー６３には、複数（本実施の形態では、３枚）の羽部６３Ａが一体に形成されており、羽部６３Ａは、ポンプスクリュー６３の周方向に等間隔に配置されている。そして、第２連結位置において遊星ギヤ４１が回転して、ポンプスクリュー６３が正面視で時計回りに回転することで、洗浄液ポンプケース部２４Ｃ内の洗浄液が、洗浄液吐出部２４Ｅから後述するチューブ８０を介してノズル７０へ圧送されるようになっている。
【００５９】
回転規制機構６４は、洗浄液ポンプギヤ６２における軸部６２Ａの外周部に形成された雄ネジ部６５と、雄ネジ部６５に螺合可能に構成されたカラー６６と、を含んで構成されている。
【００６０】
雄ネジ部６５は、軸部６２Ａの長手方向中間部に形成されて、ストッパ部材６１の後側に隣接して配置されている。また、雄ネジ部６５は、洗浄液ポンプギヤ６２のギヤ部６２Ｂの前側に所定距離離間した位置に配置されている。
【００６１】
カラー６６は、前後方向を軸方向とした円筒状に形成されている。また、カラー６６の内周部には、雄ネジ部６５と螺合可能に構成された雌ネジ部６６Ａが形成されている。そして、軸部６２Ａがカラー６６内に挿入されて、カラー６６がギヤ部６２Ｂと雄ネジ部６５との間に配置されている（図２（Ｂ）において実線にて示される位置であり、以下、カラー６６における、この位置を「非規制位置」と称する）。この非規制位置では、カラー６６の雌ネジ部６６Ａと洗浄液ポンプギヤ６２の雄ネジ部６５との螺合が初期状態になっている。つまり、非規制位置において、洗浄液ポンプギヤ６２が正面視で時計回りに回転したときには、カラー６６との洗浄液ポンプギヤ６２の螺合初期状態が維持されて、カラー６６が非規制位置に維持される構成になっている。
【００６２】
一方、非規制位置において、洗浄液ポンプギヤ６２が正面視で反時計回りに回転したときには、カラー６６の雌ネジ部６６Ａが雄ネジ部６５に螺合して、カラー６６が軸部６２Ａの軸方向に沿って前側（ストッパ部材６１側）へ変位するようになっている。そして、カラー６６がストッパ部材６１に当接したときには、カラー６６の前側への変位が制限されて、洗浄液ポンプギヤ６２の回転が停止する構成になっている（図２（Ｂ）において２点鎖線にて示される位置であり、以下、カラー６６におけるこの位置を「規制位置」と称する）。
【００６３】
また、カラー６６の外周部における上部には、上側へ開放されたキー溝６６Ｂが形成されており、キー溝６６Ｂは前後方向（カラー６６の軸方向）に貫通されている。そして、ストッパ部材６１のキー６１Ｃが、キー溝６６Ｂ内に相対移動可能に配置されている。これにより、カラー６６が非規制位置と規制位置との間を変位するときには、カラー６６の軸部６２Ａ回りの回転が、キー６１Ｃによって制限される構成になっている。
【００６４】
図３（Ｃ）に示されるように、洗浄液用バルブ６７は、ボール弁６８と、弁開閉バネ６９と、を含んで構成されて、所謂ワンウェイバルブとして構成されている。ボール弁６８は、カバー２４における洗浄液吐出部２４Ｅのバルブ用ザグリ部２４Ｆよりも小径で且つ洗浄液吐出流路２４Ｅ１の内径よりも大径を成す球状に形成されている。そして、ボール弁６８がバルブ用ザグリ部２４Ｆ内に配置されて、洗浄液吐出流路２４Ｅ１を閉塞している。弁開閉バネ６９は、圧縮コイルスプリングとして構成されて、バルブ用ザグリ部２４Ｆの先端部に配置されている。具体的には、弁開閉バネ６９の基端がボール弁６８に係止され、弁開閉バネ６９の先端が、後述するチューブ８０によって係止されている。これにより、弁開閉バネ６９の付勢力によって、ボール弁６８が洗浄液吐出流路２４Ｅ１側へ付勢されている。そして、洗浄液ポンプ６０の作動時には、圧送される洗浄液によって洗浄液用バルブ６７が作動して（弁開閉バネ６９が圧縮変形して）、洗浄液吐出流路２４Ｅ１が開くことで、洗浄液が洗浄液吐出部２４Ｅから後述するノズル７０へ圧送されるようになっている。
【００６５】
（ノズル７０について）
図２、図３（Ａ）、図５（Ｂ）、及び図６（Ｂ）に示されるように、ノズル７０は、「連結部材」としてのキャリア７１と、ノズル本体７２と、「節度機構」としてのノズル節度機構７３と、ノズル用バルブ７６と、払拭部７９と、を含んで構成されている。
図５（Ａ）及び図６（Ａ）にも示されるように、キャリア７１は、前後方向を板厚方向した略長尺板状に形成されている。キャリア７１の一端側の部分は、第１キャリア部７１Ａとして構成されており、第１キャリア部７１Ａは、略円板状に形成されて、ハウジング本体２２におけるキャリア収容部２２Ｂの第１キャリア収容部２２Ｂ１内に収容されている。第１キャリア部７１Ａの中心部には、下側へ突出された円柱状の回転軸７１Ａ１が一体に形成されている。そして、回転軸７１Ａ１が、ハウジング本体２２の支持孔２２Ｃ内に挿入されて、ハウジング本体２２に回転可能に支持されている。また、第１キャリア部７１Ａの中心部には、前側へ開放された支持凹部７１Ａ２が形成されている。そして、前述したサンギヤ３５の軸部３５Ａの後端側の部分が、支持凹部７１Ａ２内に回転可能に挿入されている。これにより、サンギヤ３５が、キャリア７１によって回転可能に支持されると共に、サンギヤ３５とキャリア７１との回転軸線が一致している。
【００６６】
キャリア７１の他端側の部分は、第２キャリア部７１Ｂとして構成されている。第２キャリア部７１Ｂは、略矩形板状に形成されて、第１キャリア部７１Ａから左側（径方向外側）へ延出されている。そして、第２キャリア部７１Ｂが、ハウジング本体２２におけるキャリア収容部２２Ｂの第２キャリア収容部２２Ｂ２内に収容されると共に、遊星ギヤ４１の後側に隣接して配置されている。第２キャリア部７１Ｂにおける先端部の前面には、「支持部」としての連結軸７１Ｂ１が一体に形成されており、連結軸７１Ｂ１は、前後方向を軸方向とした円柱状に形成されている。そして、連結軸７１Ｂ１が、遊星ギヤ４１の連結孔４１Ａ内に挿入されて、遊星ギヤ４１を回転可能に支持している。これにより、キャリア７１及び遊星ギヤ４１が連結されて、遊星ギヤ４１の公転時には、キャリア７１が遊星ギヤ４１と共に回転軸７１Ａ１の軸回り（すなわち、サンギヤ３５の周方向）に回転（移動）して、第１連結位置または第２連結位置に配置される構成になっている。
【００６７】
また、第２キャリア部７１Ｂの先端部には、後述するノズル節度機構７３を収容するための凹部７１Ｂ２が形成されており、凹部７１Ｂ２は、第２キャリア部７１Ｂの先端側（第１キャリア部７１Ａの径方向外側）へ開放された凹状に形成されている。すなわち、凹部７１Ｂ２の開口部が、第２キャリア収容部２２Ｂ２の第１円弧面２２Ｄと対向して配置されている。
【００６８】
ノズル本体７２は、前後方向を板厚方向とした略長尺板状に形成されて、ハウジング本体２２とカメラ９０との間に配置されている。ノズル７０の基端側の部分には、円形状の嵌合孔７２Ａが前後方向に貫通形成されている。そして、キャリア７１の回転軸７１Ａ１が嵌合孔７２Ａ内に嵌入されて、ノズル本体７２がキャリア７１に固定されている。これにより、キャリア７１が第１連結位置と第２連結位置との間を回転するときには、ノズル本体７２が、回転軸７１Ａ１の軸回りにキャリア７１と一体に回転する構成になっている。具体的には、キャリア７１の第２連結位置では、ノズル本体７２が左右方向に沿って延在されて、ノズル本体７２の先端部がカメラ９０のレンズ９０Ａに対して上斜め左側に離間した位置に配置されるようになっている（図５（Ｂ）に示される位置であり、以下、ノズル７０における、この位置を「待機位置」と称する）。一方、キャリア７１が第２連結位置から第１連結位置へ回転するときには、ノズル本体７２が後側から見て時計回りに回転して、ノズル本体７２の先端部がカメラ９０のレンズ９０Ａに接近するようになっている。より詳しくは、後側から見て、ノズル本体７２が、カメラ９０とラップし且つカメラ９０の軸方向に沿って延在するようになっている（図６（Ｂ）に示される位置であり、以下、ノズル７０におけるこの位置を「噴射位置」と称する）。
【００６９】
また、ノズル本体７２の先端部には、後側へ延出されたノズル部７２Ｂが形成されている。このノズル部７２Ｂの先端部（後端部）には、ノズル本体７２の基端側へ開口された噴射孔７２Ｃが形成されている。そして、ノズル７０の噴射位置では、噴射孔７２Ｃが、カメラ９０の軸方向において、カメラ９０のレンズ９０Ａと対向して配置されるようになっている。一方、ノズル本体７２の基端部には、インレット部７２Ｄが形成されており、インレット部７２Ｄは、円筒状に形成されると共に、後側から見て下側へ略逆Ｌ字形状に屈曲されている。そして、インレット部７２Ｄには、後述するチューブ８０が接続されており、エアポンプ５０によって圧送された圧縮空気や洗浄液ポンプ６０によって圧送された洗浄液がノズル本体７２に供給されるようになっている。
【００７０】
さらに、ノズル本体７２の内部には、インレット部７２Ｄと噴射孔７２Ｃとを連通させるための流路７２Ｅが形成されている。流路７２Ｅの先端部には、噴射孔７２Ｃと隣接する位置において、後述するノズル用バルブ７６を収容するためのバルブ収容部７２Ｆが形成されており、バルブ収容部７２Ｆは、隣接する流路７２Ｅよりも大径に形成されている。そして、バルブ収容部７２Ｆの底面が、下側へ開放された半球面状に形成されている。
【００７１】
ノズル節度機構７３は、球状の節度ボール７４と、圧縮コイルスプリングとして構成された節度スプリング７５と、を含んで構成されている。そして、節度ボール７４及び節度スプリング７５が、キャリア７１の凹部７１Ｂ２内に配置されている。具体的には、節度ボール７４が凹部７１Ｂ２の開口部に配置され、節度スプリング７５が、圧縮変形した状態で節度ボール７４と凹部７１Ｂ２の底面との間に配置されている。これにより、節度スプリング７５の付勢力によって、節度ボール７４が、左側（第１円弧面２２Ｄ側）へ付勢されて、第１円弧面２２Ｄに当接している。そして、キャリア７１が第１連結位置に配置されたときには、節度ボール７４と下側の第１節度溝２２ＥＬとが係合して、ノズル７０が噴射位置に保持されるようになっている。一方、キャリア７１が第２連結位置に配置されたときには、節度ボール７４と上側の第１節度溝２２ＥＵとが係合して、ノズル７０が待機位置に保持されるようになっている。
【００７２】
一方、キャリア７１の回転方向において所定値以上の荷重がキャリア７１に作用したときには、ノズル節度機構７３が作動して、ノズル節度機構７３と第１節度溝２２ＥＵ、２２ＥＬとの係合状態が解除される構成になっている。すなわち、節度スプリング７５が圧縮変形し、節度ボール７４が第１節度溝２２ＥＵ、２２ＥＬから脱出して、キャリア７１が、遊星ギヤ４１と共に回転するようになっている。
【００７３】
ノズル用バルブ７６は、ボール弁７７と、弁開閉バネ７８と、を含んで構成されて、所謂ワンウェイバルブとして構成されている。ボール弁７７は、ノズル本体７２のバルブ収容部７２Ｆよりも小径で且つ流路７２Ｅの内径よりも大径を成す球状に形成されている。そして、ボール弁７７がバルブ収容部７２Ｆ内に配置されて、流路７２Ｅを閉塞している。弁開閉バネ７８は、圧縮コイルスプリングとして構成されて、バルブ収容部７２Ｆの先端部に配置されている。具体的には、弁開閉バネ７８の基端がボール弁７７に係止され、弁開閉バネ７８の先端がノズル本体７２によって係止されている。これにより、弁開閉バネ７８の付勢力によって、ボール弁７７が流路７２Ｅ側へ付勢されている。
【００７４】
ここで、本実施の形態では、洗浄液ポンプ６０及びエアポンプ５０において、作動時のポンプの圧力差が生じるように構成されている。そして、洗浄液が圧送されたときにノズル用バルブ７６に生じる荷重では、弁開閉バネ７８が作動せず、圧縮空気が圧送されたときにノズル用バルブ７６に生じる荷重で弁開閉バネ７８が作動するように、弁開閉バネ７８の荷重が設定されている。
このため、洗浄液ポンプ６０の作動時には、洗浄液ポンプ６０によって圧送された洗浄液が、後述するチューブ８０を介してノズル本体７２の流路７２Ｅ内に圧送されるが、このときには、ノズル用バルブ７６が作動せずに、洗浄液がチューブ８０及び流路７２Ｅ内に貯留される構成になっている。
一方、エアポンプ５０の作動時には、エアポンプ５０によって圧送された圧縮空気によって、ノズル用バルブ７６が作動して、ボール弁７７が流路７２Ｅを開放するようになっている。これにより、ノズル本体７２に圧送された圧縮空気が、噴射孔７２Ｃから噴射するようになっている。また、チューブ８０及び流路７２Ｅ内に洗浄液が貯留された状態でエアポンプ５０が作動したときには、圧縮空気によって、洗浄液が噴射孔７２Ｃから噴射するようになっている。
【００７５】
払拭部７９は、ノズル部７２Ｂにおける先端部の右側面（噴射位置においてカメラ９０のレンズ９０Ａと対向配置される面）に設けられている。この払拭部７９は、ゴム等の可撓性を有する部材によって構成されて、ノズル部７２Ｂの右側面からノズル本体７２の基端側へ突出されている。そして、ノズル７０が待機位置から噴射位置へ回転するときには、払拭部７９が、カメラ９０のレンズ９０Ａに接触してレンズ９０Ａの表面を払拭するように構成されている。
【００７６】
（チューブ８０について）
図１に示されるように、チューブ８０は、ゴム等の可撓性を有する部材によって構成されて、エアポンプ５０及び洗浄液ポンプ６０とノズル７０とを接続している。チューブ８０の基端側の部分には、分岐部８０Ａが形成されており、チューブ８０の基端部が二股状に形成されている。チューブ８０の基端部の一方は、エアポンプ５０と接続されるエアポンプ接続部８０Ｂとして構成されている。そして、エアポンプ５０のエア吐出部５１Ａが、エアポンプ接続部８０Ｂ内に嵌入されて、エアポンプ接続部８０Ｂがエア吐出部５１Ａに固定されている。チューブ８０の基端部の他方は、洗浄液ポンプ６０と接続される洗浄液ポンプ接続部８０Ｃとして構成されている。そして、洗浄液ポンプ６０の洗浄液吐出部２４Ｅが、洗浄液ポンプ接続部８０Ｃ内に嵌入されて、洗浄液ポンプ接続部８０Ｃが洗浄液吐出部２４Ｅに固定されている。
【００７７】
チューブ８０の先端部は、ノズル７０と接続されるノズル接続部８０Ｄとして構成されている。そして、ノズル７０のインレット部７２Ｄが、ノズル接続部８０Ｄ内に嵌入されて、ノズル接続部８０Ｄがインレット部７２Ｄに固定されている。これにより、エアポンプ５０によって圧送された圧縮空気や洗浄液ポンプ６０によって圧送された洗浄液が、チューブ８０を介してノズル７０（ノズル本体７２）の流路７２Ｅ内へ圧送されるようになっている。
【００７８】
（作用効果）
次に、図７（Ａ）〜（Ｃ）、図８（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、付着物除去装置１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。なお、図７（Ａ）〜（Ｃ）、図８（Ａ）及び（Ｂ）では、左側の図において、正面視におけるノズル７０とカメラ９０との位置関係を模式的に示しており、左右方向中央の図において、正面視における内歯ギヤ４２及びノズル７０のキャリア７１の状態を模式的に示しており、右側の図において、正面視における駆動機構３０及び切替機構４０の状態を模式的に示している。
【００７９】
始めに、図７（Ａ）に示される状態を付着物除去装置１０の初期状態としている。この初期状態では、遊星ギヤ４１及びキャリア７１が第２連結位置に配置されており、遊星ギヤ４１が洗浄液ポンプ６０の洗浄液ポンプギヤ６２に連結されている。これにより、洗浄液ポンプ６０が作動可能状態になっている。また、このときには、ノズル７０におけるノズル節度機構７３の節度ボール７４と、ハウジング本体２２における上側の第１節度溝２２ＥＵと、が係合しており、ノズル７０が待機位置に保持されている。具体的には、ノズル７０のノズル部７２Ｂが、カメラ９０のレンズ９０Ａに対して左斜め上方に離間した位置に配置されている。さらに、このときには、内歯ギヤ４２が、下側の非噛合位置に配置されており、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）の内歯４７Ｂと遊星ギヤ４１の外歯との噛合状態が解除されている。
【００８０】
この状態で、制御部３３の制御によって、モータ３１を正転させると、サンギヤ３５が、時計回り（図７（Ａ）の矢印Ａ１参照）に回転する。また、この状態では、遊星ギヤ４１と内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）との噛合状態が解除されているため、遊星ギヤ４１の自転が許可されている。このため、遊星ギヤ４１が反時計回り（図７（Ａ）の矢印Ｂ１参照）に自転する。これにより、洗浄液ポンプギヤ６２が時計回り（図７（Ａ）の矢印Ｃ１参照）に回転して、洗浄液ポンプ６０が作動する。
【００８１】
洗浄液ポンプ６０が作動すると、洗浄液ポンプ６０のポンプスクリュー６３が回転して、洗浄液ポンプケース部２４Ｃ内の洗浄液が洗浄液吐出部２４Ｅへ圧送される。このとき、圧送された洗浄液が、洗浄液用バルブ６７のボール弁６８を押圧して、洗浄液用バルブ６７が作動する。これにより、洗浄液が、洗浄液吐出部２４Ｅの洗浄液吐出流路２４Ｅ１からチューブ８０を介してノズル７０の流路７２Ｅ内に圧送される。また、洗浄液ポンプ６０の作動時には、洗浄液ポンプ６０の圧送する力を弱く設定しており、ノズル用バルブ７６が作動しないため、洗浄液が、チューブ８０及びノズル７０の流路７２Ｅの内部に貯留される。なお、洗浄液ポンプ６０の作動には、洗浄液がチューブ８０のエアポンプ接続部８０Ｂ側へも圧送されるが、エアポンプ５０のエア吐出部５１Ａには、エア用バルブ５６が設けられているため、洗浄液のシリンダ５１内へ流入が抑制される。
【００８２】
洗浄液ポンプ６０の作動後に、制御部３３の制御によって、モータ３１を逆転させると、図７（Ｂ）に示されるように、サンギヤ３５が、反時計回り（図７（Ｂ）の矢印Ａ２参照）に回転する。また、このときには、遊星ギヤ４１と内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）との噛合状態が解除されているため、遊星ギヤ４１が時計回り（図７（Ｂ）の矢印Ｂ２参照）に一旦自転する。これにより、洗浄液ポンプギヤ６２が反時計回り（図７（Ｂ）の矢印Ｃ２参照）に回転する。また、このときには、ノズル７０のノズル節度機構７３と上側の第１節度溝２２ＥＵとの係合状態が維持されており、ノズル７０の待機位置に配置された状態が維持される。
【００８３】
洗浄液ポンプギヤ６２が反時計回りに回転すると、洗浄液ポンプ６０における回転規制機構６４が作動する。すなわち、非規制位置に配置されたカラー６６が、洗浄液ポンプギヤ６２における軸部６２Ａの雄ネジ部６５に螺合して、カラー６６が軸部６２Ａに沿って前側へ変位する。そして、カラー６６が、規制位置に到達すると、洗浄液ポンプ６０のストッパ部材６１に当接する。これにより、カラー６６の前側への変位が制限されて、洗浄液ポンプギヤ６２の回転が停止する。
【００８４】
洗浄液ポンプギヤ６２の回転が停止すると、第２連結位置における遊星ギヤ４１の自転が停止する。一方、モータ３１は逆転しているため、遊星ギヤ４１には、サンギヤ３５と噛合された外歯の部位において、サンギヤ３５の周方向の回転力がサンギヤ３５から作用する。このため、遊星ギヤ４１の第２連結位置から公転方向一方側（図７（Ｂ）の矢印Ｄ２参照）への公転が開始する。
【００８５】
遊星ギヤ４１の公転方向一方側への公転が開始すると、遊星ギヤ４１の外歯が、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）の内歯４７Ｂと噛合すると共に、遊星ギヤ４１と洗浄液ポンプギヤ６２との噛合状態が解除される。このため、遊星ギヤ４１の時計回りの自転が再開される。このとき、遊星ギヤ４１の外歯は、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）の内歯４７Ｂと噛合しているため、遊星ギヤ４１の自転によって、内歯ギヤ４２が、下側の非噛合位置から内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向に沿って上方側（図７（Ｃ）の矢印Ｅ２参照）へ変位する。そして、図７（Ｃ）に示されるように、内歯ギヤ４２が内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向中間部に到達すると、内歯ギヤ４２における切替節度機構４４の節度ボール４５が、ハウジング２０の第２節度溝２２Ｈに係合して、内歯ギヤ４２が保持位置に保持される。
【００８６】
また、遊星ギヤ４１の公転方向一方側への公転が開始するときには、サンギヤ３５から遊星ギヤ４１に作用する回転力によって、ノズル節度機構７３が作動する。つまり、ノズル節度機構７３の節度スプリング７５が圧縮変形して、節度ボール７４が第１節度溝２２ＥＵから脱出する。これにより、キャリア７１が遊星ギヤ４１と共に第２連結位置から公転方向一方側へ回転する。その結果、ノズル７０が待機位置から回転軸７１Ａ１の軸回り一方側（噴射位置側）へ回転して、ノズル７０のノズル部７２Ｂがカメラ９０のレンズ９０Ａに接近する。
【００８７】
図８（Ａ）に示されるように、遊星ギヤ４１が、図７（Ｃ）に示される状態からさらに公転方向一方側へ公転して、第１連結位置に到達すると、遊星ギヤ４１の外歯がエアポンプギヤ５２（ギヤ部５２Ｂ）の外歯に噛合して、遊星ギヤ４１とエアポンプギヤ５２とが連結される。これにより、遊星ギヤ４１の公転方向一方側への公転が停止して、第１連結位置において、遊星ギヤ４１が時計回りに自転する。
【００８８】
また、このときには、遊星ギヤ４１と共に回転するキャリア７１が、第１連結位置に配置される。これにより、ノズル７０が噴射位置に配置される。すなわち、カメラ９０の軸方向において、ノズル７０の噴射孔７２Ｃが、カメラ９０のレンズ９０Ａと対向する位置に配置される。また、キャリア７１が第１連結位置に到達したときには、ノズル節度機構７３の節度ボール７４が、下側の第１節度溝２２ＥＬに係合して、キャリア７１（すなわち、ノズル７０）が噴射位置に保持される。
【００８９】
一方、内歯ギヤ４２は保持位置に配置されており、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）の内歯４７Ｂと遊星ギヤ４１の外歯とが噛合している。そして、上述のように、第１連結位置では、遊星ギヤ４１が時計回りに自転している。これにより、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）には、遊星ギヤ４１の周方向の回転力が遊星ギヤ４１から作用して、当該回転力によって切替節度機構４４が作動する。つまり、切替節度機構４４の節度スプリング４６が圧縮変形して、節度ボール４５が第２節度溝２２Ｈから脱出する。これにより、内歯ギヤ４２の保持位置から上方側への変位が許可されて、内歯ギヤ４２が保持位置から上方側（図８（Ａ）の矢印Ｅ２参照）へ変位する。
【００９０】
そして、図８（Ｂ）に示されるように、内歯ギヤ４２が上側の非噛合位置に到達すると、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）の内歯４７Ｂと遊星ギヤ４１の外歯との噛合状態が解除される。このため、遊星ギヤ４１の時計回りの自転の継続が許容される。
【００９１】
また、第１連結位置では、遊星ギヤ４１が時計回りに自転しているため、遊星ギヤ４１の自転によってエアポンプギヤ５２が回転して、エアポンプ５０が作動する。具体的には、エアポンプギヤ５２が回転すると、ピストン５３がシリンダ５１の開口側へ移動して、シリンダ５１内に空気が吸入される。そして、エアポンプギヤ５２がさらに回転すると、ピストン５３が反転してシリンダ５１の底壁側へ移動して、シリンダ５１内の圧縮空気がエア吐出部５１Ａへ圧送される。このとき、圧送された圧縮空気によって、エア用バルブ５６のボール弁５７が押圧されて、エア用バルブ５６が作動する。これにより、圧縮空気が、エア吐出部５１Ａのエア吐出流路５１Ａ１からチューブ８０を介してノズル７０の流路７２Ｅ内に圧送される。なお、エアポンプ５０の作動には、圧縮空気がチューブ８０の洗浄液ポンプ接続部８０Ｃ側へも圧送されるが、洗浄液ポンプ６０の洗浄液吐出部２４Ｅには、洗浄液用バルブ６７が設けられているため、圧縮空気のエアポンプカバー部２４Ａ内へ流入が抑制される。
【００９２】
また、エアポンプ５０の作動時には、洗浄液ポンプ６０の駆動時とは異なり、ノズル７０の流路７２Ｅ内に圧送された圧縮空気によって、ノズル用バルブ７６が作動する。そして、チューブ８０及びノズル７０の流路７２Ｅの内部には、洗浄液が貯留されている。このため、ノズル用バルブ７６の作動時には、圧送された圧縮空気によって、洗浄液がノズル７０の噴射孔７２Ｃからカメラ９０（レンズ９０Ａ）へ向けて噴射して、レンズ９０Ａが洗浄される。
【００９３】
また、この状態で、付着物がレンズ９０Ａに残っている場合には、制御部３３の制御によって、モータ３１を逆転させて、エアポンプ５０をさらに作動させる。このため、圧縮空気が、ノズル７０の噴射孔７２Ｃから噴射して、カメラ９０（レンズ９０Ａ）に吹き付けられる。これにより、レンズ９０Ａが圧縮空気によって洗浄される。
【００９４】
そして、カメラ９０（レンズ９０Ａ）に対する付着物の除去後には、制御部３３の制御によって、モータ３１を正転させる。このため、サンギヤ３５が時計回り（図８（Ｂ）の矢印Ａ１参照）に回転する。このとき、遊星ギヤ４１におけるサンギヤ３５と噛合された外歯には、サンギヤ３５の周方向の回転力が遊星ギヤ４１に作用する。このため、遊星ギヤ４１の第１連結位置から公転方向他方側（図８（Ｂ）の矢印Ｄ１参照）へ公転して、遊星ギヤ４１と内歯ギヤ４２とが噛合される。
【００９５】
そして、モータ３１の正転を継続することで、付着物除去装置１０が、上述した動作とは逆の動作をして、初期状態に復帰される。すなわち、遊星ギヤ４１が第１連結位置から公転方向他方側（図８（Ｂ）の矢印Ｄ１参照）へ公転して、第２連結位置に配置される。また、このときには、ノズル７０のキャリア７１が遊星ギヤ４１と共に第１連結位置から第２連結位置へ移動する。これにより、ノズル７０が噴射位置から待機位置に配置される。さらに、内歯ギヤ４２は、上側の非噛合位置から下側（図８（Ｂ）の矢印Ｅ１参照）へ変位して保持位置に配置された後に、再び下側へ変位して下側の非噛合位置に配置される。そして、付着物除去装置１０が初期状態に復帰された時点で、制御部３３によるモータ３１に対する駆動を停止する。
【００９６】
次に、付着物除去装置１０によって、圧縮空気のみをカメラ９０（レンズ９０Ａ）に吹付ける動作について説明する。この場合には、付着物除去装置１０の初期状態において、モータ３１を逆転させて、遊星ギヤ４１を第２連結位置から第１連結位置へ公転させる。これにより、遊星ギヤ４１がエアポンプギヤ５２に連結される。したがって、この状態で、モータ３１の逆転を継続することで、圧縮空気のみをカメラ９０（レンズ９０Ａ）に吹付けることができる。
【００９７】
このように、付着物除去装置１０の初期状態では、ノズル７０が、カメラ９０から離間した待機位置に配置されている。これにより、付着物除去装置１０の非作動状態において、カメラ９０の撮像に対するノズル７０の影響を抑制することができる。また、ノズル７０のキャリア７１が、遊星ギヤ４１に連結されており、遊星ギヤ４１の公転時に、ノズル７０が遊星ギヤ４１と共に移動する。具体的には、モータ３１の駆動によって、遊星ギヤ４１が第２連結位置から公転方向一方側へ公転し第１連結位置へ到達すると、ノズル７０が、待機位置から噴射位置に移動して、カメラ９０に接近する。また、このときには、遊星ギヤ４１がエアポンプギヤ５２に連結される。このため、ノズル７０の噴射位置においてエアポンプ５０が作動して、噴射位置において、ノズル７０からカメラ９０に向けて圧縮空気が噴射される。これにより、ノズル７０がカメラ９０に接近した噴射位置において、圧縮空気がカメラ９０へ向けて噴射されるため、付着物に対する除去性能を向上することができる。
しかも、上述のように、ノズル７０のキャリア７１が、遊星ギヤ４１に連結されて、ノズル７０が遊星ギヤ４１と共に移動するため、エアポンプ５０を作動させるための駆動源と、ノズル７０を移動させるための駆動源と、を単一のモータによって実現することができる。以上により、付着物除去装置１０の大型化及びコストアップを抑制しつつ、ノズル７０を移動可能に構成することができる。
【００９８】
また、サンギヤ３５がモータ３１のウォームギヤ３４に連結されており、遊星ギヤ４１がサンギヤ３５に連結されている。そして、モータ３１の駆動時には、遊星ギヤ４１がサンギヤ３５の周方向に公転して、ノズル７０が待機位置と噴射位置との間を移動する。これにより、簡易な構成で、ノズル７０を待機位置と噴射位置との間で移動させることができる。
【００９９】
また、ノズル７０は、遊星ギヤ４１に連結されたキャリア７１と、ハウジング２０の外部に配置され且つ圧縮空気や洗浄液を噴射する噴射孔７２Ｃを有するノズル本体７２と、を含んで構成されている。そして、キャリア７１が、ハウジング２０（ハウジング本体２２）に回転可能に支持されており、ノズル本体７２が、キャリア７１と一体回転可能に連結されている。これにより、ハウジング２０の内部に配置された遊星ギヤ４１と、ハウジング２０の外部に配置されたノズル本体７２と、をキャリア７１によって連結して、ノズル本体７２を待機位置と噴射位置との間で移動させることができる。
【０１００】
また、キャリア７１の第２キャリア部７１Ｂには、連結軸７１Ｂ１が形成されており、遊星ギヤ４１が、連結軸７１Ｂ１に回転可能に支持されている。これにより、遊星ギヤ４１とノズル本体７２とを連結するキャリア７１を活用して、遊星ギヤ４１を回転可能に支持することができる。
【０１０１】
また、キャリア７１の回転軸７１Ａ１が、ハウジング本体２２に回転可能に支持されており、サンギヤ３５が、回転軸７１Ａ１と同軸上に配置されて、キャリア７１に回転可能に支持されている。このため、遊星ギヤ４１とノズル本体７２とを連結するキャリア７１を活用して、サンギヤ３５と遊星ギヤ４１との相対位置ずれを抑制できると共に、遊星ギヤ４１及びキャリア７１をサンギヤ３５の軸回りに回転させることができる。これにより、遊星ギヤ４１をサンギヤ３５の周方向に良好に公転させることができる。また、遊星ギヤ４１が第１連結位置または第２連結位置に配置されたときにおいても、サンギヤ３５と遊星ギヤ４１との相対位置ずれを抑制することができる。したがって、遊星ギヤ４１の第１連結位置または第２連結位置において、モータ３１の駆動力を、エアポンプ５０（エアポンプギヤ５２）又は洗浄液ポンプ６０（洗浄液ポンプギヤ６２）に良好に伝達することができる。
【０１０２】
また、キャリア７１には、ノズル節度機構７３が設けられている。そして、ノズル節度機構７３の節度ボール７４がハウジング本体２２の第１節度溝２２ＥＬ（２２ＥＵ）に係合することで、キャリア７１が第１連結位置（第２連結位置）に保持される。これにより、キャリア７１に連結された遊星ギヤ４１を第１連結位置または第２連結位置に保持しつつ、ノズル７０を噴射位置または待機位置に保持することができる。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、付着物除去装置１０が、エアポンプ５０及び洗浄液ポンプ６０を有しているが、付着物除去装置１０において、エアポンプ５０又は洗浄液ポンプ６０を省略してもよい。また、付着物除去装置１０において、エアポンプ５０を省略する場合には、洗浄液ポンプ６０（洗浄液ポンプギヤ６２）を遊星ギヤ４１の公転方向一方側に配置して、洗浄液ポンプ６０の作動時に、ノズル用バルブ７６が作動するように構成してもよい。そして、この場合には、洗浄液ポンプ６０が、本発明の「ポンプ」に対応し、洗浄液が、本発明の「被圧送体」に対応する。
【０１０４】
また、本実施の形態では、洗浄液ポンプ６０において回転規制機構６４が設けられているが、エアポンプ５０においても、回転規制機構６４と同様に構成された回転規制機構を設けてもよい。この場合には、エアポンプギヤ５２の軸部５２Ａに、雄ネジ部を形成すると共に、当該雄ネジ部と螺合可能に構成されたカラーを、軸部５２Ａに設けてもよい。そして、モータ３１の正転時に、エアポンプギヤ５２の回転を当該回転規制機構によって規制するように構成してもよい。
【０１０５】
また、本実施の形態では、洗浄液ポンプ６０の回転規制機構６４を、洗浄液ポンプギヤ６２の軸部６２Ａに形成された雄ネジ部６５と、カラー６６と、によって構成して、モータ３１の逆転時における洗浄液ポンプギヤ６２の回転を規制しているが、洗浄液ポンプギヤ６２の回転を規制する構成はこれに限らない。例えば、洗浄液ポンプギヤ６２にラチェット機構を設けて、モータ３１の逆転時における洗浄液ポンプギヤ６２の回転を規制してもよい。すなわち、例えば、洗浄液ポンプギヤ６２の軸部６２Ａにラチェット歯を有する円板を一体に形成し、当該円板の外側に、ラチェット歯に係合可能なラチェットを設けるように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１０          付着物除去装置
２０          ハウジング
３１          モータ
３５          サンギヤ（駆動部材）
４１          遊星ギヤ（移動部材）
５０          エアポンプ（ポンプ）
７０          ノズル
７１          キャリア（連結部材）
７１Ｂ１      連結軸（支持部）
７２          ノズル本体
７２Ｃ        噴射孔
７３          ノズル節度機構（節度機構）
９０          カメラ（光学センサ）
【図１】
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【図２】
2020032920.tif 000004
【図３】
2020032920.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2020032920.tif 000008
【図７】
2020032920.tif 000009
【図８】
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