(57)【要約】【課題】不良部品の大きさに依らず、不良部品を載置するときの不良部品へのダメージを低減することができる部品排出コンベアおよび部品装着装置ならびに部品排出方法を提供する。【解決手段】部品排出コンベアは、基板に装着できない不良部品が部品装着部によって載置される第１の位置から不良部品が取り出される第２の位置へ不良部品を送るベルトコンベアと、ベルトコンベアの高さを調節する高さ調節機構とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に装着できない不良部品が部品装着部によって載置される第１の位置から、不良部品が取り出される第２の位置へ不良部品を送るベルトコンベアと、
ベルトコンベアの高さを調節する高さ調節機構と、
を備える、部品排出コンベア。
【請求項２】
ベルトコンベアを駆動する駆動部をさらに備え、
ベルトコンベアおよび駆動部は、一体的に上下移動する、請求項１に記載の部品排出コンベア。
【請求項３】
高さ調節機構は、ベルトコンベアの側方において上下方向にガイド溝が設けられてベルトコンベアを上下移動可能に保持するガイド面を有する、請求項１又は２に記載の部品排出コンベア。
【請求項４】
ガイド面には、部品排出方向に並んでガイド溝が複数設けられる、請求項３に記載の部品排出コンベア。
【請求項５】
ベルトコンベアは、ベルトコンベアに取り付けられてベルトコンベアを上下移動させるハンドルを有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の部品排出コンベア。
【請求項６】
第２の位置において、不良部品の有無を検出するセンサが設けられる、請求項１から５のいずれか一項に記載の部品排出コンベア。
【請求項７】
高さ調節機構は、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部よりも第１の位置の高さが低くなるように、ベルトコンベアの高さを調節する、請求項１から６のいずれか一項に記載の部品排出コンベア。
【請求項８】
高さ調節機構は、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部と第１の位置との間の高さが予め決められた高さになるように、ベルトコンベアの高さを調節する、請求項７に記載の部品排出コンベア。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の部品排出コンベアを含む部品装着装置。
【請求項１０】
ベルトコンベアの高さを調節する高さ調節工程と、
基板に装着できない不良部品を部品装着部によってベルトコンベア上の第１の位置に載置する載置工程と、
ベルトコンベアによって、第１の位置から不良部品が取り出される第２の位置へ不良部品を送る搬送工程と、
を含む、部品排出方法。
【請求項１１】
高さ調節工程において、ベルトコンベアの高さは、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部よりも第１の位置の高さが低くなるように調節される、請求項１０に記載の部品排出方法。
【請求項１２】
高さ調節工程において、ベルトコンベアの高さは、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部と第１の位置との間の高さが予め決められた高さになるように調節される、請求項１１に記載の部品排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品排出コンベアおよび部品装着装置ならびに部品排出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の部品装着装置において、部品を供給する部品供給部から部品を受け取って基板に部品を装着する部品装着部を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−５５６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の部品装着装置において、部品供給部が、例えばリードが曲がった部品等の不良部品を部品装着部に受け渡す場合がある。この場合、部品装着部は、基板に部品を装着することができない。そこで、不良部品を排出する部品排出コンベアを設け、部品装着部が部品排出コンベアに不良部品を戻すことで、不良部品を再利用することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、部品装着部が不良部品を離す高さおよび部品排出コンベアの部品載置面の高さが一定の場合、不良部品の大きさによっては不良部品がダメージを受ける場合がある。
【０００６】
例えば、部品排出コンベアの高さを低く設定した場合、部品排出コンベアの部品載置面と部品装着部が不良部品を離す位置までの高さが高くなるため、高さが低い不良部品は、部品排出コンベアに受け渡される際にダメージを受ける可能性がある。一方、部品排出コンベアの高さを高く設定した場合、部品排出コンベアの部品載置面と部品装着部が不良部品を離す位置までの高さが低くなるため、高さが高い不良部品を部品排出コンベアに受け渡すことが困難になる。また、高さが高い不良部品を無理に部品排出コンベアへ受け渡した場合、不良部品がダメージを受ける可能性がある。
【０００７】
従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、不良部品の大きさに依らず、不良部品を載置するときの不良部品へのダメージを低減することができる部品排出コンベアおよび部品装着装置ならびに部品排出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の部品排出コンベアは、基板に装着できない不良部品が部品装着部によって載置される第１の位置から、不良部品が取り出される第２の位置へ不良部品を送るベルトコンベアと、ベルトコンベアの高さを調節する高さ調節機構と、を備えるものである。
【０００９】
本開示の部品装着装置は、請求項１から８のいずれか一項に記載の部品排出コンベアを含むものである。
【００１０】
本開示の部品排出方法は、ベルトコンベアの高さを調節する高さ調節工程と、基板に装着できない不良部品を部品装着部によってベルトコンベア上の第１の位置に載置する載置工程と、ベルトコンベアによって、第１の位置から不良部品が取り出される第２の位置へ不良部品を送る搬送工程と、を含むものである。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、不良部品の大きさに依らず、不良部品を載置するときの不良部品へのダメージを低減することができる部品排出コンベアおよび部品装着装置ならびに部品排出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の一の実施の形態にかかる部品装着装置の平面図
【図２】本開示の一の実施の形態の部品装着装置の部分断面図
【図３】本開示の一の実施の形態の部品装着装置の部分断面図
【図４】本開示の一の実施の形態の部品排出コンベアの斜視図
【図５】本開示の一の実施の形態の部品排出コンベアの分解斜視図
【図６】本開示の一の実施の形態の部品排出コンベアの高さ調節機構の斜視図
【図７】本開示の一の実施の形態のセンサ付近の構成を示す斜視図
【図８】本開示の一の実施の形態の駆動部の構成を示す側面図
【図９】本開示の一の実施の形態の部品排出コンベアの斜視図
【図１０】本開示の一の実施の形態の部品排出コンベアの側面図
【図１１】本開示の一の実施の形態の部品排出コンベアの側面図
【図１２】本開示の一の実施の形態の部品排出方法を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示の第１態様によれば、基板に装着できない不良部品が部品装着部によって載置される第１の位置から、不良部品が取り出される第２の位置へ不良部品を送るベルトコンベアと、ベルトコンベアの高さを調節する高さ調節機構と、を備える、部品排出コンベアを提供する。
【００１４】
このような構成によれば、高さが高い不良部品の場合、ベルトコンベアの高さを低くして、ベルトコンベアの載置面から部品装着部が不良部品を離す位置までの高さを高くすることで、部品装着部を上昇させることなく部品排出コンベアに載置することができる。また、高さが低い不良部品の場合、ベルトコンベアの高さを高くして、ベルトコンベアの載置面から部品装着部が不良部品を離す位置までの高さを低くすることで、部品装着部を下降させることなく載置するときの不良部品へのダメージを低減することができる。
【００１５】
本開示の第２態様によれば、ベルトコンベアを駆動する駆動部をさらに備え、ベルトコンベアおよび駆動部は、一体的に上下移動する、第１態様に記載の部品排出コンベアを提供する。
【００１６】
このような構成によれば、ベルトコンベアおよび駆動部を一体的に上下移動させることで、ベルトコンベアと駆動部との位置関係が変化しないため、従来の駆動部を利用することができ、駆動部の構成が複雑になることを抑制することができる。
【００１７】
本開示の第３態様によれば、高さ調節機構は、ベルトコンベアの側方において上下方向にガイド溝が設けられてベルトコンベアを上下移動可能に保持するガイド面を有する、第１又は第２態様に記載の部品排出コンベアを提供する。
【００１８】
このような構成によれば、ベルトコンベアをガイド溝に沿って上下移動させることができるため、ベルトコンベアの高さ調節を容易に行うことができる。
【００１９】
本開示の第４態様によれば、ガイド面には、部品排出方向に並んでガイド溝が複数設けられる、第３態様に記載の部品排出コンベアを提供する。
【００２０】
このような構成によれば、ベルトコンベアの一部を上下移動させるだけでベルトコンベア全体の高さを均等に上下移動させることができるため、ベルトコンベアをより容易に上下移動させることができる。
【００２１】
本開示の第５態様によれば、ベルトコンベアは、ベルトコンベアに取り付けられてベルトコンベアを上下移動させるハンドルを有する、第１から第４態様のいずれか１つに記載の部品排出コンベアを提供する。
【００２２】
このような構成によれば、ベルトコンベアをより容易に上下移動させることができる。
【００２３】
本開示の第６態様によれば、第２の位置において、不良部品の有無を検出するセンサが設けられる、第１から第５態様のいずれか１つに記載の部品排出コンベアを提供する。
【００２４】
このような構成によれば、第２の位置にセンサを設けることで、第２の位置に不良部品が来たことを容易に検出することができる。
【００２５】
本開示の第７態様によれば、高さ調節機構は、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部よりも第１の位置の高さが低くなるように、ベルトコンベアの高さを調節する、第１から第６態様のいずれか１つに記載の部品排出コンベアを提供する。
【００２６】
このような構成によれば、高さが高い不良部品の場合でも、不良部品をベルトコンベアに容易に載置することができ、不良部品へのダメージを低減することができる。
【００２７】
本開示の第８態様によれば、高さ調節機構は、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部と第１の位置との間の高さが予め決められた高さになるように、ベルトコンベアの高さを調節する、第７態様に記載の部品排出コンベアを提供する。
【００２８】
このような構成によれば、高さが低い不良部品の場合でも、載置するときの不良部品へのダメージを低減することができる。
【００２９】
本開示の第９態様によれば、第１から第８態様のいずれか１つに記載の部品排出コンベアを含む部品装着装置を提供する。
【００３０】
このような構成によれば、不良部品の大きさに依らず、不良部品を載置するときの不良部品へのダメージを低減することができる。
【００３１】
本開示の第１０態様によれば、ベルトコンベアの高さを調節する高さ調節工程と、基板に装着できない不良部品を部品装着部によってベルトコンベア上の第１の位置に載置する載置工程と、ベルトコンベアによって、第１の位置から不良部品が取り出される第２の位置へ不良部品を送る搬送工程と、を含む、部品排出方法を提供する。
【００３２】
このような方法によれば、不良部品の高さに合わせてベルトコンベアの高さを調節することができる。このため、不良部品の大きさに依らず、不良部品を載置するときの不良部品へのダメージを低減することができる。
【００３３】
本開示の第１１態様によれば、高さ調節工程において、ベルトコンベアの高さは、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部よりも第１の位置の高さが低くなるように調節される、第１０態様に記載の部品排出方法を提供する。
【００３４】
このような方法によれば、高さが高い不良部品の場合でも、不良部品をベルトコンベアに容易に載置することができ、不良部品へのダメージを低減することができる。
【００３５】
本開示の第１２態様によれば、高さ調節工程において、ベルトコンベアの高さは、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部と第１の位置との間の高さが予め決められた高さになるように調節される、第１１態様に記載の部品排出方法を提供する。
【００３６】
このような方法によれば、高さが低い不良部品の場合でも、載置するときの不良部品へのダメージを低減することができる。
【００３７】
以下、本開示に係る部品供給装置の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本発明は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本発明に含まれる。
【００３８】
まず図１を参照して、本発明の一実施の形態に係る部品装着装置１について説明する。図１は、部品装着装置１の平面図である。部品装着装置１は、基板２に部品３を装着する機能を有する。部品装着装置１は、基板２に対して挿入実装を行ってもよく、また、基板２に対して表面実装を行ってもよい。以下、基板２に対して水平な搬送方向（左右方向）をＸ方向、Ｘ方向と水平面内において直交する方向（前後方向）をＹ方向、ＸＹ平面に対して垂直な方向（上下方向）をＺ方向と定義する。
【００３９】
部品装着装置１が備える基台４の上面には、部品供給ユニット６および部品排出コンベア７が設けられている。
【００４０】
部品供給ユニット６は、ラジアル部品（ラジアルリード型部品）を供給する第１供給ユニット６ａと、アキシャル部品（アキシャルリード型部品）を供給する第２供給ユニット６ｂと、チップ型部品を供給する第３供給ユニット６ｃとを備える。ラジアル部品は、部品本体部の下部から下方に突出する２本のリードを有する部品である。アキシャル部品は、部品本体部の両側部から側方（横方向）に突出した２本のリードを有する部品である。部品供給ユニット６は、ラジアルフィーダ、アキシャルフィーダ、又はテープフィーダ等のパーツフィーダ１０で部品３を供給する。
【００４１】
基台４のＸ方向における両端部には、Ｙ軸ビーム１４が設けられており、Ｙ軸ビーム１４には、Ｘ軸ビーム１５がＹ方向に移動自在に設けられている。Ｘ軸ビーム１５には、板状のプレート部材１６がＸ方向にスライド自在に装着されており、プレート部材１６には、部品装着部（装着ヘッド）１７が取り付けられている。Ｘ軸ビーム１５およびプレート部材１６を駆動させることによって、部品装着部１７はＸＹ方向に移動することができる。部品装着部１７は、部品供給ユニット６から部品３を受け取って部品３を基板２に装着する機能を有する。
【００４２】
基台４において、基板２と部品供給ユニット６との間には、撮像視野を上方に向けた部品認識カメラ１９が設けられている。部品認識カメラ１９は、その上方を移動する部品装着部１７に保持された部品３を下方から撮像する。また、部品認識カメラ１９は、例えば部品３のリードの変形等を認識して、部品３が不良部品かどうかを認識する。
【００４３】
部品排出コンベア７は、部品装着部１７がパーツフィーダ１０から受け取った部品３を基板２に装着できないとき、基板２に装着できない不良部品３を部品装着部１７から受け取って排出する。本実施の形態では、部品排出コンベア７は、部品送り方向（Ｙ方向）に直交する方向に、パーツフィーダ１０と並んで配置される。部品排出コンベア７は、例えば、基台４の左右方向端部に配置される。
【００４４】
次に図２および図３を参照して、部品装着装置１の概略動作について説明する。図２は、パーツフィーダ１０における部品装着装置１の部分断面図である。図３は、部品排出コンベア７における部品装着装置１の部分断面図である。
【００４５】
図２において、部品供給ユニット６は、部品供給ユニット６が備えるフィーダ側接続部６ｅと基台１ａが備える装置側接続部１ｂを接続した状態で基台１ａに装着される。フィーダ側接続部６ｅと装置側接続部１ｂを接続することにより、部品供給ユニット６が部品装着装置１と電気的に接続され、エア（圧縮空気）が部品供給ユニット６に供給される。各部品装着部１７の下端には、部品供給ユニット６によって供給される部品３を保持する部品保持部１７ａが装着されている。部品保持部１７ａは、例えば、足曲げ処理されたアキシャル部品のリードＬを挟んで保持する。
【００４６】
部品装着動作では、部品装着部１７は、Ｘ軸ビーム１５およびＹ軸ビーム１４により部品供給ユニット６の上方に移動し、部品供給ユニット６の供給位置６ｄに供給された部品３を部品保持部１７ａにより保持してピックアップする（矢印ａ）。部品装着部１７は、例えば、足曲げ処理されたアキシャル部品を部品保持部１７ａにより保持してピックアップする。部品３を保持した部品装着部１７は、Ｘ軸ビーム１５およびＹ軸ビーム１４により基板搬送機構５の装着作業位置に保持された基板２の上方に移動し、基板２に部品３を装着する（矢印ｂ）。部品装着部１７は、例えば、アキシャル部品を保持して基板２の上方に移動し、基板２に形成された貫通孔２ａにリードＬを挿入してアキシャル部品を装着する。
【００４７】
部品供給ユニット６から部品３を取り出した部品装着部１７が部品認識カメラ１９の上方を移動する際に、部品認識カメラ１９は部品装着部１７に保持された部品を撮像して認識する。部品装着部１７が取り付けられたプレート部材１６には、Ｘ軸ビーム１５の下面側に位置して、それぞれ部品装着部１７と一体的に移動する基板認識カメラ１８が装着されている。
【００４８】
部品装着部１７が移動することにより、基板認識カメラ１８は基板搬送機構５に位置決めされた基板２の上方に移動して、基板２に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板２の位置を認識する。また、基板認識カメラ１８は、基板２に形成された貫通孔２ａを撮像して貫通孔２ａの位置を認識する。部品装着部１７によるアキシャル部品の基板２への部品装着動作では、部品認識カメラ１９によるアキシャル部品の認識結果と、基板認識カメラ１８による基板２と貫通孔２ａの認識結果とを加味して装着位置補正が行われる。
【００４９】
図３において、部品排出コンベア７は、部品排出コンベア７が備えるコンベア側接続部７ｂと装置側接続部１ｂを接続した状態で基台１ａに装着される。コンベア側接続部７ｂと装置側接続部１ｂを接続することにより、部品排出コンベア７が部品装着装置１と電気的に接続される。
【００５０】
例えば部品認識カメラ１９又は基板認識カメラ１８によって、部品装着部１７によって保持される部品３が基板２に装着することができないと認識されたとき、図３に示すように、部品装着部１７は、不良部品３を部品排出コンベア７に受け渡す（矢印ｃ）。具体的には、部品装着部１７は、Ｘ軸ビーム１５およびＹ軸ビーム１４により部品排出コンベア７の上方に移動し、第１の位置７ａに不良部品３を載置する。第１の位置７ａは、部品排出コンベア７の前方端部に位置する。具体的には、第１の位置７ａは、Ｘ軸ビーム１５およびＹ軸ビーム１４によって部品装着部１７の移動可能な範囲内に位置する。部品装着部１７が不良部品３を離すときの高さは、例えば、供給位置６ｄで部品３を保持したときの高さである。
【００５１】
次に図４および図５を参照して、部品排出コンベア７の構成について説明する。図４は、部品排出コンベア７の斜視図である。図５は、部品排出コンベア７の分解斜視図である。
【００５２】
図４および図５に示すように、部品排出コンベア７は、コンベアユニット２０と、コンベアユニット２０（後述のベルトコンベア２１）の高さを調節する高さ調節機構３０とを備える。
【００５３】
コンベアユニット２０は、不良部品３を送るベルトコンベア２１と、ベルトコンベア２１を駆動する駆動部２２とを有する。ベルトコンベア２１は、パーツフィーダ１０によって部品３が送られる方向（前後方向）に沿って延びる。ベルトコンベア２１は、パーツフィーダ１０による部品送り方向（＋Ｙ方向）と逆の方向（−Ｙ方向）に移動して不良部品３を第１の位置７ａから第２の位置７ｃに送る。すなわち、ベルトコンベア２１は、部品装着装置１の内側から外側に向けて不良部品３を送る。第２の位置７ｃは、ユーザが不良部品３を取り出す位置である。
【００５４】
ベルトコンベア２１は、不良部品３を送るベルト２１ａと、ベルト２１ａを支持するコンベア本体２１ｂとを有する。ベルト２１ａは、コンベア本体２１ｂの外周を覆う。コンベア本体２１ｂの前方端部には、前方ローラ２１ｃが設けられ、コンベア本体２１ｂの後方端部には、後方ローラ２１ｄが設けられる。前方ローラ２１ｃおよび後方ローラ２１ｄの回転に伴ってベルト２１ａは回転する。
【００５５】
ベルトコンベア２１は、ベルトコンベア２１に取り付けられてベルトコンベア２１を上下移動させるハンドル２３ａを有する。ハンドル２３ａは、ベルトコンベア２１の左右方向の側方に設けられる。
【００５６】
駆動部２２は、ベルトコンベア２１の後方（−Ｙ方向）の端部に設けられる。本実施の形態では、駆動部２２は、ベルトコンベア２１の第１の位置７ａに不良部品３が載置される度に、ベルトコンベア２１を間欠駆動させて、不良部品３を第２の位置７ｃに向けて徐々に移動させる。すなわち、ベルトコンベア２１の第１の位置７ａに不良部品３が載置される度に、例えば一定のピッチでベルト２１ａを回転させて不良部品３を第２の位置７ｃに送る。このため、図４に示すように、第１の位置７ａに載置した不良部品３が第２の位置７ｃに送られた後、ベルト２１ａ上には複数の不良部品３が例えば略一定のピッチで載置された状態となる。部品装着部１７が不良部品３を離したことを検出して、ベルト２１ａが回転する。なお、第１の位置７ａ周辺で、不良部品３が載置されたことを検出するセンサを設けてもよい。ベルトコンベア２１および駆動部２２は、一体的に上下移動する。また、駆動部２２の上面には、駆動部２２を上下移動させるハンドル２３ｂが設けられる。
【００５７】
次に図６を参照して、高さ調節機構３０の構成について説明する。図６は、部品排出コンベア７の高さ調節機構３０の斜視図である。
【００５８】
図６に示すように、高さ調節機構３０は、ベルトコンベア２１を上下移動可能に保持するガイド面３１を有する。本実施の形態では、ガイド面３１は、ベルトコンベア２１の左右両側方に設けられる。左右のガイド面３１には、上下方向にガイド溝３２が設けられる。ガイド溝３２は、左右方向に貫通して形成される。
【００５９】
ガイド溝３２には、例えばねじ等の締結部材３３（図４）が挿入される。締結部材３３をガイド面３１を介してコンベア本体２１ｂに締結することで、ベルトコンベア２１は、ガイド面３１に固定される。本実施の形態では、最前方に形成されるガイド溝３２は、ハンドル２３ａを挿入する溝である。
【００６０】
左右のガイド面３１には、部品排出方向（−Ｙ方向）に並んでガイド溝３２が複数設けられる。また、ガイド面３１には、ガイド溝３２の周辺において、ベルトコンベア２１の基準位置からの高さを示す高さ表示部３４が上下方向に設けられる。これにより、ユーザは、ベルトコンベア２１の高さをより容易に正確に調節することができる。また、高さ表示部３４は、部品排出方向に並んで複数設けられる。これにより、ベルトコンベア２１全体の高さが均等になるように、ベルトコンベア２１の高さ調節を容易に行うことができる。本実施の形態では、高さ表示部３４は、部品３の高さを表示する。ここで、部品３の高さとは、部品３が基板２に装着される姿勢において、部品３の上端部から下端部までの長さを意味する。
【００６１】
次に図７を参照して、不良部品３の有無を検出するセンサ２４について説明する。図７は、センサ２４付近の構成を示す斜視図である。
【００６２】
図７に示すように、第２の位置７ｃにおいてセンサ２４が設けられる。本実施の形態では、第２の位置７ｃは、ベルトコンベア２１の後方端部に位置する。センサ２４は、不良部品３がベルトコンベア２１によって第２の位置７ｃに送られたことを検出する。
【００６３】
本実施の形態では、センサ２４は、投光器２４ａと、投光器２４ａからの光を受け取る受光器２４ｂを有する。投光器２４ａおよび受光器２４ｂは、ベルトコンベア２１の第２の位置７ｃの左右両側方において、部品排出方向に直交する方向（Ｘ方向）に並んで設けられる。不良部品３がベルトコンベア２１により第２の位置７ｃに送られて投光器２４ａと受光器２４ｂとの間に位置するとき、投光器２４ａからの光が不良部品３によって遮られる。これによって、センサ２４は、第２の位置７ｃに不良部品３があることを検出する。
【００６４】
次に図８を参照して、駆動部２２の構成について説明する。図８は、駆動部２２の構成を示す側面図である。
【００６５】
本実施の形態では、図８に示すように、駆動部２２は、モータ２６と、モータ２６の回転によって回転する駆動歯車２７とを有する。駆動歯車２７は、後方ローラ２１ｄが備える従動歯車２８を回転させる。モータ２６の回転軸２６ａは、部品排出方向に沿って設けられる。駆動歯車２７の回転軸２７ａおよび従動歯車２８の回転軸２８ａは、水平面において部品排出方向に直交する方向に沿って設けられる。駆動歯車２７の回転軸２７ａと従動歯車２８の回転軸２８ａとは、略水平に設けられる。これにより、駆動部２２の高さをコンパクトにすることができる。
【００６６】
次に図９〜図１１を参照して、部品排出コンベア７の高さ調節について説明する。図９は、ベルトコンベア２１が図４よりも低い位置で固定されている部品排出コンベア７の斜視図である。図１０は、図４の部品排出コンベア７の側面図である。図１１は、図９の部品排出コンベア７の側面図である。なお、説明のために図１０および図１１の一部を強調して示している。
【００６７】
部品排出コンベア７は、部品供給ユニット６によって供給される部品３の高さに応じて高さ調節される。具体的には、部品保持部１７ａが不良部品３を離す高さにおいて、不良部品３の下端部が部品排出コンベア７の載置面に載置されるように、部品排出コンベア７の高さが調節される。図４および図１０は、一例として、部品３の高さが１０ｍｍの場合の部品排出コンベア７を示す。図９および図１１は、一例として、部品３の高さが６５ｍｍの場合の部品排出コンベア７を示す。
【００６８】
部品３の高さが低い場合、図１０に示すように、ベルトコンベア２１の高さは高く設定される。具体的には、部品装着部１７によってベルトコンベア２１に受け渡される不良部品３の下端部よりも第１の位置７ａの高さが低くなるように、ユーザは、高さ調節機構３０によりベルトコンベア２１の高さを調節する。すなわち、ベルトコンベア２１の高さは、ユーザによって、部品保持部１７ａにより受け渡された状態の不良部品３がベルトコンベア２１の載置面に接しない高さに調節される。
【００６９】
一方、部品３の高さが高い場合、図１１に示すように、ベルトコンベア２１の高さは低く設定される。具体的には、部品装着部１７によってベルトコンベア２１に受け渡される不良部品３の下端部と第１の位置７ａとの間の高さが予め決められた高さになるように、ユーザは、高さ調節機構３０によりベルトコンベア２１の高さを調節する。ここで、予め決められた高さは、不良部品３の高さに応じた高さを示す。例えば、予め決められた高さは、不良部品３の下端部よりも第１の位置７ａの高さが低くなるような高さであって、かつ、不良部品３を第１の位置７ａに載置する際に不良部品３の落下距離が最小限になる高さを示す。
【００７０】
ベルトコンベア２１の高さを調節する際、ユーザが、部品３の高さに応じてベルトコンベア２１の高さを調節する。一例として、図１０の高さから図１１の高さにベルトコンベア２１の高さを低くする場合について説明する。ベルトコンベア２１の高さを高くする場合についても同様の方法であるため、ここでは説明を省略する。
【００７１】
まず、ユーザは、ガイド面３１に固定されている締結部材３３を緩めて、ベルトコンベア２１の上下移動の規制を解除する。そして、ユーザは、高さ表示部３４を見ながら、ハンドル２３ａ，２３ｂを持ってベルトコンベア２１の高さを調節する。このとき、ベルトコンベア２１および駆動部２２は一体的に、ガイド溝３２に沿って上下移動する。そして、ユーザは、ガイド面３１を介してコンベア本体２１ｂに締結部材３３を締結して、ベルトコンベア２１をガイド面３１に固定する。これにより、ベルトコンベア２１は、上下移動を規制される。このようにして、本実施の形態では、ユーザがベルトコンベア２１の高さを調節する。
【００７２】
次に図１２を参照して、部品排出方法について説明する。図１２は、部品排出方法を示すフローチャートである。
【００７３】
図１２に示すように、部品排出方法は、高さ調節工程ＳＴ１０と、載置工程ＳＴ２０と、搬送工程ＳＴ３０とを含む。
【００７４】
高さ調節工程ＳＴ１０は、ベルトコンベア２１の高さを調節する工程である。載置工程ＳＴ２０は、基板２に装着できない不良部品３を部品装着部１７によってベルトコンベア２１上の第１の位置７ａに載置する工程である。搬送工程ＳＴ３０は、ベルトコンベア２１によって、第１の位置７ａから不良部品３が取り出される第２の位置７ｃへ不良部品３を送る工程である。
【００７５】
高さ調節工程ＳＴ１０において、ベルトコンベア２１の高さは、部品装着部１７によってベルトコンベア２１に受け渡される不良部品３の下端部よりも第１の位置７ａの高さが低くなるように調節される。具体的には、高さ調節工程ＳＴ１０において、ベルトコンベア２１の高さは、不良部品３の下端部と第１の位置７ａの高さが予め決められた高さになるように調節される。
【００７６】
高さ調節工程ＳＴ１０後、載置工程ＳＴ２０において、部品装着部１７によって不良部品３がベルトコンベア２１上の第１の位置７ａに載置される。載置工程ＳＴ２０後、搬送工程ＳＴ３０において、ベルトコンベア２１によって不良部品３が第１の位置７ａから第２の位置７ｃへ送られる。搬送工程ＳＴ３０後、ユーザは、不良部品３を第２の位置７ｃから取り出す。ユーザは、例えば、取り出した不良部品３を修理して基板２へ手挿入する。
【００７７】
本実施の形態の部品排出コンベア７によれば、基板２に装着できない不良部品３を部品装着部１７から受け取って排出する。部品排出コンベア７は、部品装着部１７によって不良部品３が載置される第１の位置７ａから、不良部品３が取り出される第２の位置７ｃへ不良部品３を送るベルトコンベア２１と、ベルトコンベア２１の高さを調節する高さ調節機構３０とを備える。
【００７８】
これにより、高さが高い不良部品３の場合、ベルトコンベア２１の高さを低くして、ベルトコンベア２１の載置面から部品装着部１７が不良部品３を離す位置までの高さを高くすることができる。このため、部品装着部１７を上昇させることなく部品排出コンベア７に載置することができる。また、高さが低い不良部品３の場合、ベルトコンベア２１の高さを高くして、ベルトコンベア２１の載置面から部品装着部１７が不良部品３を離す位置までの高さを低くすることができる。このため、部品装着部１７を下降させることなく不良部品３を載置するときの不良部品３へのダメージを低減することができる。これにより、例えばＱＦＰ等の高価な部品３も再利用することができるため、部品装着におけるコストを低減することができる。
【００７９】
また、部品排出コンベア７は、ベルトコンベア２１を駆動する駆動部２２をさらに備え、ベルトコンベア２１および駆動部２２は、一体的に上下移動する。
【００８０】
これにより、ベルトコンベア２１および駆動部２２を一体的に上下移動させることで、ベルトコンベア２１と駆動部２２との位置関係が変化しない。このため、従来の駆動部を利用することができ、駆動部２２の構成が複雑になることを抑制することができる。
【００８１】
また、高さ調節機構３０は、ベルトコンベア２１の側方において上下方向にガイド溝３２が設けられてベルトコンベア２１を上下移動可能に保持するガイド面３１を有する。
【００８２】
これにより、ベルトコンベア２１をガイド溝３２に沿って上下移動させることができるため、ベルトコンベア２１の高さ調節を容易に行うことができる。
【００８３】
また、ガイド面３１には、部品排出方向に並んでガイド溝３２が複数設けられる。
【００８４】
これにより、ベルトコンベア２１の一部を上下移動させるだけでベルトコンベア２１全体の高さを均等に上下移動させることができるため、ベルトコンベア２１をより容易に上下移動させることができる。
【００８５】
また、ベルトコンベア２１は、ベルトコンベア２１に取り付けられてベルトコンベア２１を上下移動させるハンドル２３ａを有する。
【００８６】
これにより、ベルトコンベア２１をより容易に上下移動させることができる。
【００８７】
また、第２の位置７ｃにおいて、不良部品３の有無を検出するセンサ２４が設けられる。
【００８８】
これにより、第２の位置７ｃにセンサ２４を設けることで、第２の位置７ｃに不良部品３が来たことを容易に検出することができる。
【００８９】
また、高さ調節機構３０は、部品装着部１７によってベルトコンベア２１に受け渡される不良部品３の下端部よりも第１の位置７ａの高さが低くなるように、ベルトコンベア２１の高さを調節する。
【００９０】
これにより、高さが高い不良部品３の場合でも、不良部品３をベルトコンベア２１に容易に載置することができ、不良部品３へのダメージを低減することができる。
【００９１】
また、高さ調節機構３０は、部品装着部１７によってベルトコンベア２１に受け渡される不良部品３の下端部と第１の位置７ａとの間の高さが予め決められた高さになるように、ベルトコンベア２１の高さを調節する。
【００９２】
これにより、高さが低い不良部品３の場合でも、載置するときの不良部品３へのダメージを低減することができる。
【００９３】
また、本実施の形態の部品装着装置１によれば、部品排出コンベア７を含む。
【００９４】
これにより、部品排出コンベア７によって不良部品３を再利用することができる。また、部品排出コンベア７の高さ調節機構３０によって、不良部品３の大きさに依らず、不良部品３を載置するときの不良部品３へのダメージを低減することができる。このため、不良部品３を容易に修理することができ、容易に再利用して基板２に装着することができる。この結果、部品装着において、不良部品３がある場合でも、部品装着のコスト上昇を抑制することができる。
【００９５】
また、本実施の形態の部品排出方法によれば、ベルトコンベア２１の高さを調節する高さ調節工程ＳＴ１０と、不良部品３を第１の位置７ａに載置する載置工程ＳＴ２０と、第１の位置７ａから第２の位置７ｃへ不良部品３を送る搬送工程ＳＴ３０とを含む。
【００９６】
これにより、不良部品３の高さに合わせてベルトコンベア２１の高さを調節することができる。このため、不良部品３の大きさに依らず、不良部品３を載置するときの不良部品３へのダメージを低減することができる。
【００９７】
また、高さ調節工程ＳＴ１０において、ベルトコンベア２１の高さは、部品装着部１７によってベルトコンベア２１に受け渡される不良部品３の下端部よりも第１の位置７ａの高さが低くなるように調節される。
【００９８】
これにより、高さが高い不良部品３の場合でも、不良部品３をベルトコンベア２１に容易に載置することができ、不良部品３へのダメージを低減することができる。
【００９９】
また、高さ調節工程ＳＴ１０において、ベルトコンベア２１の高さは、部品装着部１７によってベルトコンベア２１に受け渡される不良部品３の下端部と第１の位置７ａとの間の高さが予め決められた高さになるように調節される。
【０１００】
これにより、高さが低い不良部品３の場合でも、載置するときの不良部品３へのダメージを低減することができる。
【０１０１】
以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。例えば、実施の形態では、ベルトコンベア２１の高さを調節する際、ユーザが、部品３の高さに応じてベルトコンベア２１の高さを調節するとしたが、これに限定されない。例えば、ベルトコンベア２１の高さは、制御装置によって、部品３の高さに応じて自動的に調節されてもよい。
【０１０２】
また、駆動部２２は、ベルトコンベア２１の第１の位置７ａに不良部品３が載置される度に、ベルトコンベア２１を間欠駆動させて、不良部品３を第２の位置７ｃに向けて徐々に移動させるとしたが、これに限定されない。例えば、第１の位置７ａに不良部品３を載置した後第２の位置７ｃに送り終えるまで、ベルト２１ａを途中で止めることなく回転させてもよい。
【０１０３】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【０１０４】
なお、前記様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明に係る部品排出コンベアおよび部品装着装置ならびに部品排出方法は、基板に装着できない不良部品を再利用する場合に有用である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  部品装着装置
２  基板
３  部品
４  基台
５  基板搬送機構
６  部品供給ユニット
６ａ  第１供給ユニット
６ｂ  第２供給ユニット
６ｃ  第３供給ユニット
６ｄ  供給位置
６ｅ  フィーダ側接続部
７  部品排出コンベア
７ａ  第１の位置
７ｂ  コンベア側接続部
７ｃ  第２の位置
１０  パーツフィーダ
１４  Ｙ軸ビーム
１５  Ｘ軸ビーム
１６  プレート部材
１７  部品装着部
１７ａ  部品保持部
１８  基板認識カメラ
１９  部品認識カメラ
２０  コンベアユニット
２１  ベルトコンベア
２１ａ  ベルト
２１ｂ  コンベア本体
２１ｃ  前方ローラ
２１ｄ  後方ローラ
２２  駆動部
２３ａ，２３ｂ  ハンドル
２４  センサ
２４ａ  投光器
２４ｂ  受光器
２６  モータ
２７  駆動歯車
２８  従動歯車
２６ａ，２７ａ，２８ａ  回転軸
３０  高さ調節機構
３１  ガイド面
３２  ガイド溝
３３  締結部材
３４  高さ表示部
ＳＴ１０  高さ調節工程
ＳＴ２０  載置工程
ＳＴ３０  搬送工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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