(57)【要約】【課題】アクチュエータの動作が互いに干渉するクロストークを抑え、安定した液体の吐出を行うことのできる液体吐出装置を提供する。【解決手段】実施形態の液体吐出装置（１Ａ）は、液体を吐出するノズル（５１）を配列したノズルプレート（５）、アクチュエータ（８）、液体供給部（４）、及び駆動制御部（７）を備える。アクチュエータは、ノズル毎に設けている。液体供給部は、ノズルに連通する。駆動制御部は、複数のノズルの中の一つに注目したとき、Ｘ方向及びＹ方向に夫々隣接するノズルのアクチュエータには、前記注目したノズルのアクチュエータとは駆動周期の半分をずらしたタイミングで駆動させる駆動信号を与える。【選択図】図２
2020032712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルをＸＹ方向の２次元に配列したノズルプレートと、
前記ノズル毎に設けたアクチュエータと、
前記ノズルに連通する液体供給部と、
前記複数のノズルの中の一つに注目したとき、Ｘ方向及びＹ方向に夫々隣接するノズルのアクチュエータには、前記注目したノズルのアクチュエータとは駆動周期の半分をずらしたタイミングで駆動させる駆動信号を与える駆動制御部と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
液体を吐出する複数のノズルをＸＹ方向の２次元に配列したノズルプレートと、
前記ノズル毎に設けたアクチュエータと、
前記ノズルに連通する液体供給部と、
前記複数のノズルの中の一つに注目したとき、Ｘ方向及びＹ方向に夫々隣接するノズルのアクチュエータには、前記注目したノズルのアクチュエータとは駆動周期の半分をずらしたタイミングで駆動させ、且つ、Ｘ方向に隣接するノズルのアクチュエータ同士、Ｙ方向に隣接するノズルのアクチュエータ同士、或いはＸ方向に隣接するノズルとＹ方向に隣接するノズルのアクチュエータ同士のいずれかが相互に逆相の駆動波形となる駆動信号を与える駆動制御部と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
液体を吐出する複数のノズルをＸＹ方向の２次元に配列したノズルプレートと、
前記ノズル毎に設けたアクチュエータと、
前記ノズルに連通する液体供給部と、
前記複数のノズルの中の一つに注目したとき、Ｘ方向に隣接するノズルのアクチュエータと−Ｘ方向に隣接するノズルのアクチュエータには互いに逆相の駆動波形となる駆動信号を与え、且つ、Ｙ方向に隣接するノズルのアクチュエータと−Ｙ方向に隣接するノズルのアクチュエータには互いに逆相の駆動波形となる駆動信号を与える駆動制御部と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
前記アクチュエータを駆動したときの前記ノズルプレートの面方向に沿う振動の半波長は、前記アクチュエータの配列のピッチよりも長いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出する複数のノズルをＸＹ方向の２次元に配列した液体吐出装置であって、
前記複数のノズルの中の一つに注目したとき、Ｘ方向及び−Ｘ方向に隣接するノズルの位置は、前記注目したノズルに対するＹ軸方向のずらしの距離が（ｍ＋０．５）ｐとなっており、Ｙ方向に隣接するノズルの位置は、前記注目したノズルに対するＹ軸方向の離間距離が（ｎ＋０．５）ｐとなっており、−Ｙ方向に隣接するノズルの位置は、前記注目したノズルに対するＹ軸方向の離間距離が（ｎ−０．５）ｐとなっており、
前記ｍは０を含む自然数、ｎは０を含まない自然数、ｐは吐出した液体によって形成されるドットのドットピッチであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
液体を吐出する複数のノズルをＸＹ方向の２次元に配列した液体吐出装置であって、
前記複数のノズルの中の一つに注目したとき、Ｘ方向及び−Ｘ方向に隣接するノズルの位置は、前記注目したノズルに対するＹ軸方向のずらしの距離が（ｍ＋０．５）ｐとなっており、Ｙ方向に隣接するノズルの位置は、前記注目したノズルに対するＹ軸方向の離間距離が（ｎ＋０．５）ｐとなっており、−Ｙ方向に隣接するノズルの位置は、前記注目したノズルに対するＹ軸方向の離間距離が（ｎ−０．５）ｐとなっており、
前記ｍは０を含む自然数、ｎは０を含まない自然数、ｐはＸ方向のノズルピッチであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、液体吐出装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定量の液体を所定の位置に供給する液体吐出装置が知られている。液体吐出装置は、例えばインクジェットプリンタ、３Ｄプリンタ、分注装置などに搭載する。インクジェットプリンタは、インクの液滴をインクジェットヘッドから吐出して、記録媒体の表面に画像等を形成する。３Ｄプリンタは、造形材の液滴を造形材吐出ヘッドから吐出し、硬化させて、三次元造形物を形成する。分注装置は、試料の液滴を吐出して複数の容器等へ所定量供給する。
【０００３】
アクチュエータを駆動してインクを吐出するノズルを複数備えた液体吐出装置は、複数のアクチュエータを同相で駆動するか、或いは駆動電流の集中を避けるために僅かに位相をずらして駆動している。しかしながら、複数のアクチュエータを略同じタイミングで駆動した場合、アクチュエータの動作が互いに干渉するクロストークにより、インクの吐出が不安定になることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９１２１５号公報
【特許文献２】特開２０１６−６００７６号公報
【特許文献３】特表２０１３−５１１４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、アクチュエータの動作が互いに干渉するクロストークを抑え、安定した液体の吐出を行うことのできる液体吐出装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを配列したノズルプレート、アクチュエータ、液体供給部、及び駆動制御部を備える。アクチュエータは、ノズル毎に設けている。液体供給部は、ノズルに連通する。駆動制御部は、複数のノズルの中の一つに注目したとき、Ｘ方向及びＹ方向に夫々隣接するノズルのアクチュエータには、前記注目したノズルのアクチュエータとは駆動周期の半分をずらしたタイミングで駆動させる駆動信号を与える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に従うインクジェットプリンタの全体構成図である。
【図２】上記インクジェットプリンタのインクジェットヘッドの斜視図である。
【図３】上記インクジェットヘッドのノズルプレートの平面図である。
【図４】上記インクジェットヘッドの縦断面図である。
【図５】上記インクジェットヘッドのノズルプレートの縦断面図である。
【図６】上記インクジェットプリンタの制御系のブロック構成図である。
【図７】上記インクジェットヘッドのアクチュエータに与える駆動信号である。
【図８】上記駆動信号を与えたアクチュエータの動作を説明する説明図である。
【図９】上記ノズルプレートに配列したチャネルのチャネル番号と、各チャネルが注目チャネル１０８に与える圧力振幅の大きさをプロットした分布図である。
【図１０】チャネル１０９を駆動したときに注目チャネル１０８に誘導される残留振動の振幅波形と振幅の大きさを示すグラフである。
【図１１】上記ノズルプレートに配列したチャネルのチャネル番号と、各チャネルが注目チャネル１０８に与える圧力の大きさをプロットした分布図である。
【図１２】チャネル１１６及びチャネル１３２を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を示すグラフである。
【図１３】チャネル１０９及びチャネル１０７を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を示すグラフである。
【図１４】チャネル１００及びチャネル１１６を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を示すグラフである。
【図１５】チャネル１０１及びチャネル９９を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を示すグラフである。
【図１６】チャネル１１７及びチャネル１１５を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を示すグラフである。
【図１７】チャネルを駆動させる駆動波形に相互に時間差（遅延時間）を設定した４つの駆動タイミングＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を示す説明図である。
【図１８】全チャネルに上記駆動タイミングＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を規則的に割り当てたマトリックス、及び各チャネルの遅延時間の分布を示すマトリックスである。
【図１９】第２実施形態の液体吐出装置の一例であるインクジェットヘッドのノズル配置図である。
【図２０】ノズルの位置関係及び距離について説明する説明図である。
【図２１】第３実施形態の液体吐出装置の一例であるインクジェットヘッドの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に従う液体吐出装置及び画像形成装置について、添付図面を参照しながら詳述する。なお、各図において、同一構成は同一の符号を付している。
【０００９】
（第１実施形態）
実施形態の液体吐出装置１を搭載した画像形成装置の一例として、記録媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタ１０を説明する。図１は、インクジェットプリンタ１０の概略構成を示す。インクジェットプリンタ１０は、例えば外装体である箱型の筐体１１を備えている。筐体１１の内部には、記録媒体の一例であるシートＳを収納するカセット１２、シートＳの上流搬送路１３、カセット１２内から取り出したシートＳを搬送する搬送ベルト１４、搬送ベルト１４上のシートＳに向けてインクの液滴を吐出するインクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄ、シートＳの下流搬送路１５、排出トレイ１６、及び制御基板１７を配置している。ユーザーインターフェイスである操作部１８は、筐体１１の上部側に配置している。
【００１０】
シートＳに印刷する画像のデータは、例えば外部接続機器であるコンピュータ２で生成する。コンピュータ２で生成した画像データは、ケーブル２１、コネクタ２２Ｂ，２２Ａを通してインクジェットプリンタ１０の制御基板１７に送られる。
【００１１】
ピックアップローラ２３は、カセット１２からシートＳを一枚ずつ上流搬送路１３へ供給する。上流搬送路１３は、送りローラ対１３ａ、１３ｂと、シート案内板１３ｃ、１３ｄで構成する。シートＳは、上流搬送路１３を経由して、搬送ベルト１４の上面へ送られる。図中の矢印Ａ１は、カセット１２から搬送ベルト１４へのシートＳの搬送経路を示す。
【００１２】
搬送ベルト１４は、表面に多数の貫通孔が形成された網状の無端ベルトである。駆動ローラ１４ａ、従動ローラ１４ｂ、１４ｃの３本のローラは、搬送ベルト１４を回転自在に支持している。モータ２４は、駆動ローラ１４ａを回転させることによって搬送ベルト１４を回転させる。モータ２４は、駆動装置の一例である。図中Ａ２は、搬送ベルト１４の回転方向を示す。搬送ベルト１４の裏面側には、負圧容器２５を配置している。負圧容器２５は、減圧用のファン２６と連結しており、ファン２６が形成する気流によって容器内が負圧になる。シートＳは、負圧容器２５内が負圧になることによって搬送ベルト１４の上面に吸着保持される。図中Ａ３は、気流の流れを示している。
【００１３】
インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄは、搬送ベルト１４上に吸着保持したシートＳに対して、例えば１ｍｍの僅かな隙間を介して対向するように配置している。インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄは、シートＳに向けてインクの液滴を夫々吐出する。シートＳは、インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄの下方を通過する際に画像が形成される。各インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄは、吐出するインクの色が異なることを除けば、同じ構造になっている。インクの色は、例えば、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックである。
【００１４】
各インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄは、インク流路３１Ａ〜３１Ｄを介してインクタンク３Ａ〜３Ｄ及びインク供給圧力調整装置３２Ａ〜３２Ｄと夫々連結している。インク流路３１Ａ〜３１Ｄは、例えば樹脂製チューブである。インクタンク３Ａ〜３Ｄは、インクを貯留した容器である。各インクタンク３Ａ〜３Ｄは、各インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄの上方に配置している。待機時に、インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄのノズル５１（図２参照）からインクが漏れ出ないように、各インク供給圧力調整装置３２Ａ〜３２Ｄは、各インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄ内を大気圧に対して負圧、例えば−１ｋＰａに調整している。画像形成時、各インクタンク３Ａ〜３Ｄのインクは、インク供給圧力調整装置３２Ａ〜３２Ｄによって各インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄに供給される。
【００１５】
画像形成後、シートＳは、搬送ベルト１４から下流搬送路１５へ送られる。下流搬送路１５は、送りローラ対１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと、シートＳの搬送経路を規定するシート案内板１５ｅ、１５ｆで構成している。シートＳは、下流搬送路１５を経由し、排出口２７から排出トレイ１６へ送られる。図中矢印Ａ４は、シートＳの搬送経路を示す。
【００１６】
続いて、図２〜図６を参照しながら、インクジェットヘッド１Ａの構成について説明する。なお、インクジェットヘッド１Ｂ〜１Ｄは、インクジェットヘッド１Ａと同じ構造であるので詳しい説明は省略する。
【００１７】
図２は、インクジェットヘッド１Ａの外観斜視図である。インクジェットヘッド１Ａは、液体供給部の一例であるインク供給部４、ノズルプレート５、フレキシブル基板６、駆動回路７を備えている。インクを吐出する複数のノズル５１は、ノズルプレート５に配列している。各ノズル５１から吐出するインクは、ノズル５１に連通するインク供給部４から供給する。インク供給圧力調整装置３２Ａからのインク流路３１Ａは、インク供給部４の上部側に接続している。駆動回路７は、駆動制御部の一例である。矢印Ａ２は、既述の搬送ベルト１４の回転方向を示している（図１参照）。
【００１８】
図３は、ノズルプレート５の部分拡大平面図である。ノズル５１は、列方向（Ｘ方向）及び行方向（Ｙ方向）に２次元配列している。但し、行方向（Ｙ方向）に並ぶノズル５１は、Ｙ軸の軸線上にノズル５１が重ならないように斜めに配列している。各ノズル５１は、Ｘ軸方向に距離Ｘ１、Ｙ軸方向に距離Ｙ１の間隔で配置している。一例として、距離Ｘ１は、略４２．２５μｍ、距離Ｙ１は、略２５３．５μｍとする。すなわち、Ｘ軸方向に６００ＤＰＩの記録密度となるように距離Ｘ１を決めている。さらに、Ｙ軸方向にも６００ＤＰＩで印字するように、距離Ｙ１を決めている。ノズル５１は、Ｙ方向に配列した８個のノズル５１を１組としてＸ方向に複数配列していく。図示は省略するが、Ｘ方向に例えば１５０組配列し、総数１２００個のノズル５１を配列している。
【００１９】
インクを吐出する動作の駆動源となるアクチュエータ８は、ノズル５１毎に設けている。各アクチュエータ８は、円環状に形成し、その中央にノズル５１が位置するように配列している。一組のノズル５１とアクチュエータ８は、一つのチャネルを構成する。アクチュエータ８のサイズは、例えば、内径３０μｍ、外径１４０μｍである。各アクチュエータ８は、個別電極８１と夫々電気的に接続している。さらに、各アクチュエータ８は、Ｙ方向に並ぶ８個のアクチュエータ８を共通電極８２で電気的に接続している。各個別電極８１及び各共通電極８２は、さらに実装パッド９と夫々電気的に接続している。実装パッド９は、アクチュエータ８に駆動信号（電気信号）を与える入力ポートになっている。各個別電極８１は、各アクチュエータ８に駆動信号を夫々与え、各アクチュエータ８は、与えられた駆動信号に応じて駆動する。なお、図３は、説明の便宜上、アクチュエータ８、個別電極８１、共通電極８２及び実装パッド９を実線で記載しているが、これらはノズルプレート５の内部に配置している（図４の縦断面図参照）。勿論、アクチュエータ８の配置は、ノズルプレート５の内部に限定されない。
【００２０】
実装パッド９は、フレキシブル基板６に形成した配線パターンと例えば異方性導電フィルム（ＡＣＦ：Anisotropic Contact Film）を介して電気的に接続している。さらに、フレキシブル基板６の配線パターンは、駆動回路７と電気的に接続している。駆動回路７は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）である。駆動回路７は、アクチュエータ８に与える駆動信号を生成する。
【００２１】
図４は、インクジェットヘッド１Ａの縦断面図である。図４に示すように、ノズル５１は、ノズルプレート５をＺ軸方向に貫通している。ノズル５１のサイズは、例えば、直径２０μｍ、長さ８μｍである。インク供給部４の内部には、各ノズル５１に夫々連通する圧力室（個別圧力室）４１を複数設けている。圧力室４１は、例えば上部を開放した円柱形の空間である。各圧力室４１の上部は開口しており、共通インク室４２と連通している。インク流路３１Ａは、インク供給口４３を介して共通インク室４２と連通している。各圧力室４１及び共通インク室４２内は、インクで満たされている。共通インク室４２は、例えばインクを循環させる流路状に形成する場合もある。圧力室４１は、例えば厚さ５００μｍの単結晶シリコンウエハに、例えば直径２００μｍの円柱形の穴を形成した構成である。インク供給部４は、例えばアルミナ（Ａｌ２Ｏ３）に共通インク室４２に対応する空間を形成した構成である。
【００２２】
図５は、ノズルプレート５の部分拡大図である。ノズルプレート５は、底面側から保護層５２、アクチュエータ８及び振動板５３を順に積層した構造である。アクチュエータ８は、下部電極８４、圧電素子の一例である薄板状の圧電体８５及び上部電極８６を積層した構造である。上部電極８６は、個別電極８１と電気的に接続し、下部電極８４は、共通電極８２と電気的に接続している。保護層５２と振動板５３の境界には、個別電極８１と共通電極８２の短絡を防ぐ絶縁層５４を介在させている。絶縁層５４は、例えば厚さ０．５μｍの二酸化シリコン膜（ＳｉＯ２）で形成する。下部電極８４と共通電極８２は、絶縁層５４に形成したコンタクトホール５５によって電気的に接続している。圧電体８５は、圧電特性と絶縁破壊電圧を考慮して、例えば厚さ５μｍ以下のＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）で形成している。上部電極８６及び下部電極８４は、例えば厚さ０．１５μｍの白金で形成している。個別電極８１と共通電極８２は、例えば厚さ０．３μｍの金（Ａｕ）で形成している。
【００２３】
振動板５３は、絶縁性無機材料で形成している。絶縁性無機材料は、例えば二酸化シリコン（ＳｉＯ２）である。振動板５３の厚みは、例えば２〜１０μｍ、好ましくは４〜６μｍである。詳しくは後述するが、振動板５３及び保護層５２は、電圧を印加した圧電体８５がｄ３１モード変形することに伴って内側に湾曲する。そして圧電体８５への電圧の印加を止めると元に戻る。この可逆的な変形によって、圧力室（個別圧力室）４１の容積は、拡張及び収縮する。圧力室４１の容積を変えると、圧力室４１内のインク圧が変わる。
【００２４】
保護層５２は、例えば厚さ４μｍのポリイミドで形成している。保護層５２は、ノズルプレート５の底面側の一面を覆い、さらにノズル５１の孔の内周面を覆っている。
【００２５】
図６は、インクジェットプリンタ１０の機能ブロック図である。制御部としての制御基板１７は、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２、入出力ポートであるＩ／Ｏポート９３、画像メモリ９４を搭載している。ＣＰＵ９０は、Ｉ／Ｏポート９３を通して、駆動モータ２４、インク供給圧力調整装置３２Ａ〜３２Ｄ、操作部１８、及び各種センサーを制御する。外部接続機器であるコンピュータ２からの印字データは、Ｉ／Ｏポート９３を通じて制御基板１７へ送信され、画像メモリ９４に保存される。ＣＰＵ９０は、画像メモリ９４に保存した印字データを描画順に駆動回路７に送信する。
【００２６】
駆動回路７は、印字データバッファ７１、デコーダ７２、ドライバ７３を備えている。印字データバッファ７１は、印字データをアクチュエータ８毎に時系列に保存する。デコーダ７２は、アクチュエータ８毎に、印字データバッファ７１に保存された印字データに基づいて、ドライバ７３を制御する。ドライバ７３は、デコーダ７２の制御に基づき、各アクチュエータ８を動作させる駆動信号を出力する。駆動信号は、各アクチュエータ８に印加する電圧である。
【００２７】
続いて図７及び図８を参照し、アクチュエータ８に与える駆動信号の駆動波形と、ノズル５１からインクを吐出する動作について説明する。図７は、駆動波形の一例として、トリプルパルスにより、１回の駆動周期でインクの液滴を３回ドロップするマルチドロップの駆動波形を示している。高速でドロップすればインクは一つの液滴となってシートＳに着弾する。図７の駆動波形は、いわゆる引き打ちの駆動波形である。但し、駆動波形はトリプルパルスに限定されない。例えばダブルパルスであってもよい。また、引き打ちに限らず、押し打ちや押し引き打ちであってもよい。
【００２８】
駆動回路７は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までバイアス電圧Ｖ１をアクチュエータ８に印加する。すなわち、上部電極８６と下部電極８４の間に電圧Ｖ１を印加する。そして、インクの吐出動作を開始する時刻ｔ１から時刻ｔ２まで電圧Ｖ０（＝０Ｖ）にした後、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで電圧Ｖ２を印加して１回目のインクのドロップを行う。さらに、時刻ｔ３から時刻ｔ４まで電圧Ｖ０（＝０Ｖ）にした後、時刻ｔ４から時刻ｔ５まで電圧Ｖ２を印加して２回目のインクのドロップを行う。さらに、時刻ｔ５から時刻ｔ６まで電圧Ｖ０（＝０Ｖ）にした後、時刻ｔ６から時刻ｔ７まで電圧Ｖ２を印加して３回目のインクのドロップを行う。高速でドロップすれば液滴が一つになってシートＳに着弾する。ドロップ終了後の時刻ｔ７でバイアス電圧Ｖ１を印加して圧力室４１内の残留振動を減衰させる。
【００２９】
電圧Ｖ２は、バイアス電圧Ｖ１よりも小さい電圧であり、例えば圧力室４１内のインクの圧力振動の減衰率に基づいて電圧値を決定する。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの時間、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの時間、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの時間は、夫々、インクの特性とヘッド内構造によって決まる固有の振動周期λの半周期に設定する。固有の振動周期λの半周期は、ＡＬ（Acoustic Length）とも称される。なお、一連の動作中、共通電極８２の電圧は０Ｖで一定とする。
【００３０】
図８は、図７の駆動波形でアクチュエータ８を駆動させてインクを吐出する動作を模式的に示している。待機状態において圧力室４１内は、インクで満たされている。ノズル５１内のインクのメニスカス位置は、図８（ａ）に示すように、略０付近で静止している。そして時刻ｔ０から時刻ｔ１までバイアス電圧Ｖ１を収縮パルスとして印加すると、圧電体８５の厚さ方向に電界が生じ、図８（ｂ）に示すように圧電体８５にｄ３１モードの変形が生じる。具体的には、円環状の圧電体８５は、厚さ方向に伸び、径方向に縮む。この圧電体８５の変形によって振動板５３と保護層５２に圧縮応力が生じるが、振動板５３に生じる圧縮力の方が保護層５２に生じる圧縮力よりも大きいため、アクチュエータ８は内側に湾曲する。すなわち、アクチュエータ８は、ノズル５１を中心とした窪地となるように変形し、圧力室４１の容積が収縮する。
【００３１】
時刻ｔ１において、拡張パルスとしての電圧Ｖ０（＝０Ｖ）を印加すると、アクチュエータ８は、図８（ｃ）に模式的に示すように変形前の状態に戻る。このとき圧力室４１内では、容積が元の状態に戻ることにより内部のインク圧が低下するが、そこに共通インク室４２からインクが供給されることでインク圧力が上昇していく。その後、時刻ｔ２になると圧力室４１へのインク供給が止まり、インク圧力の上昇も止まる。すなわち、いわゆる引きの状態となる。
【００３２】
時刻ｔ２において、収縮パルスとしての電圧Ｖ２を印加すると、図８（ｄ）に模式的に示すように、再びアクチュエータ８の圧電体８５が変形して圧力室４１の容積が収縮する。前述したように時刻ｔ１から時刻ｔ２の間にインク圧力は上昇しており、さらに圧力室４１の容積が小さくなるようにアクチュエータ８で押すことによってインク圧力を高めて、ノズル５１からインクを押し出す。電圧Ｖ２の印加は、時刻ｔ３まで継続し、図８（ｅ）に模式的に示すように、インクは液滴となってノズル５１から吐出される。すなわち、１回目のインクのドロップが行われる。
【００３３】
時刻ｔ３から時刻ｔ４まで電圧Ｖ０（＝０Ｖ）にした後、時刻ｔ４から時刻ｔ５まで電圧Ｖ２を印加したときも同様の動作と作用で２回目のインクのドロップが行われる（図８（ｂ）〜（ｅ））。さらに時刻ｔ５から時刻ｔ６まで電圧Ｖ０（＝０Ｖ）にした後、時刻ｔ６から時刻ｔ７まで電圧Ｖ２を印加したときも同様の動作と作用で３回目のインクのドロップが行われる（図８（ｂ）〜（ｅ））。
【００３４】
３回目のドロップが行われると時刻ｔ７で、キャンセルパルスとしての電圧Ｖ１を印加する。インクを吐出したことで圧力室４１内のインク圧は低下している。さらに圧力室４１内にはインクの振動が残留している。そこで、電圧Ｖ２から電圧Ｖ１にして圧力室４１の容積が収縮するようにアクチュエータ８を駆動させ、圧力室４１内のインク圧を実質的に０とし、圧力室４１内のインクの残留振動を強制的に減衰させる。
【００３５】
ここで、２１３個のチャネルをノズルプレート５に２次元配列したインクジェットヘッド１Ａを用いて行った試験の結果に基づき、アクチュエータ８を駆動させたときに周囲のチャネルに伝わる圧力振動の特性について説明する。既述のように、一つのチャネルは、一組のノズル５１とアクチュエータ８によって構成されている。図９（ａ）は、ＸＹ方向に配列した２１３個のチャネルに割り当てたチャネル番号を示している。勿論、Ｙ方向に並ぶチャネルは、実際には図３に示したように斜めに配列している。また、以下においては、チャネル同士の位置関係の説明の便宜上、左右（Ｘ方向）、上下（Ｙ方向）、斜めと称することがある。
【００３６】
２１３個の中のチャネルの一つである例えばチャネル１０８に注目し、他のチャネルを各々単独で駆動したときに注目チャネル１０８に与える圧力振動振幅の大きさをプロットすると図９（ｂ）の分布図のようになった。チャネルは、ステップ波形をアクチュエータ８に与えることによって駆動させた。前記ステップ波形は、図９（ｃ）に示すアクチュエータ８を一回だけ収縮させる測定用波形である。そして収縮後を測定期間とした。図９（ｂ）の分布図の各枠内の数値は、駆動するチャネルに駆動信号を与えた後、測定期間に注目チャネル１０８に誘導される残留振動振幅の最大値である。残留振動振幅の大きさを表す値として、注目チャネル１０８のアクチュエータ８の圧電体８５に生じる圧電効果の電圧値（ｍＶ）を用いた。
【００３７】
より詳しくは、残留振動振幅の最大値は、次のように算出した。例えば注目チャネル１０８の一つ上に隣接するチャネル１０９を駆動したときに、注目チャネル１０８に誘導される残留振動を圧電体８５に生じる圧電効果の電圧値（ｍＶ）で表すと図１０の圧力波形のようになった。このとき８μｓの区間を時間軸に沿って移動させてその区間の最大値から最小値の幅をプロットすると同図の「残留振動の最大最小の幅」波形のようになった。そしてプロットした幅の中の最大値を、残留振動の最大値として図９（ｂ）にプロットする。チャネル１０９の「残留振動の最大最小の幅」の最大値は１３５ｍＶである。残りのチャネルに対しても同様の手順で「残留振動の最大最小の幅」の最大値を測定した。
【００３８】
図９（ｂ）の結果から、注目チャネル１０８に対して上下に隣接するチャネル１０９，１０８からの振動の影響が最も大きいことが分かる。次いで左右に隣接するチャネル１００，１１６からの振動の影響が大きいことが分かる。つまり、チャネルが周囲のチャネルからの影響を少なくして安定した吐出を行うためには、特に上下左右のチャネルからの振動の影響をできるだけ抑えることが望ましい。
【００３９】
続いて、注目チャネル１０８に与える圧力の大きさをプロットすると図１１の分布図のようになった。図１１の分布図の各枠内の数値は、チャネルに駆動信号を与えてから１０μｓが経過したときに、注目チャネル１０８に生じた圧力の大きさを示している。正値は正圧であり、負値は負圧である。圧力の大きさを表す値は、注目チャネル１０８のアクチュエータ８の圧電体８５に生じる圧電効果の電圧値（ｍＶ）を用いた。
【００４０】
図１１の分布図を見ると、注目チャネル１０８を中心として周囲を囲うチャネルは互いに略同相で圧力を生じさせ（正値の範囲）、さらにその外周を囲うチャネルは反対に略逆相で圧力を生じさせている（負値の範囲）。すなわち、注目チャネル１０８から逆相の圧力を生じさせるチャネル群のエリアまでの距離は、ノズルプレート５の面に沿って広がりながら伝わる圧力振動の半波長に相当する。つまり、ノズルプレート５の面に沿って広がりながら伝わる圧力振動の半波長は、ノズルプレート５に配列したチャネルの面方向のピッチ（隣接距離）よりも長い。このため、隣接するチャネル同士など、すぐ近くの位置関係にあるチャネルの圧力振動は同相である。
【００４１】
また、図１２の波形図は、チャネル１１６とチャネル１３２を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を夫々示している。チャネル１１６は、注目チャネル１０８の一つ右に隣接する。チャネル１３２は、注目チャネル１０８から右に３つ目の位置にある。圧力波形（残留振動波形）は、縦軸が圧力の大きさを表す圧電効果の電圧値（ｍＶ）、横軸が時間（μｓ）を示している。なお、インクジェットヘッド１Ａの固有の圧力振動周期λは４μｓであり、その半周期（ＡＬ）は２μｓであった。この結果から、注目チャネル１０８に与える圧力は、駆動するチャネルの場所によって大きさと位相が異なることが分かる。
【００４２】
一方、図１３の波形図は、チャネル１０９とチャネル１０７を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を夫々示している。チャネル１０９は、注目チャネル１０８の一つ上に隣接する。チャネル１０７は、注目チャネルの一つ下に隣接する。この結果から、注目チャネルの一つ上と一つ下に隣接するチャネルが注目チャネルに与える圧力波形は類似していることが分かる。
【００４３】
図１４の波形図は、チャネル１００とチャネル１１６を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を夫々示している。チャネル１００は、注目チャネル１０８の一つ左に隣接する。チャネル１１６は、注目チャネル１０８の一つ右に隣接する。この結果から、注目チャネルの一つ左と一つ右に隣接するチャネルが注目チャネルに与える圧力波形は略一致していることが分かる。
【００４４】
図１５の波形図は、チャネル１０１とチャネル９９を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を夫々示している。チャネル１０１は、注目チャネル１０８の一つ左上に隣接する。チャネル９９は、注目チャネル１０８の一つ左下に隣接する。この結果から、注目チャネルの一つ斜め左上と一つ斜め左下に隣接するチャネルが注目チャネルに与える圧力波形も類似していることが分かる。
【００４５】
図１６の波形図は、チャネル１１７とチャネル１１５を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を夫々示している。チャネル１１７は、注目チャネル１０８の一つ右上に隣接する。チャネル１１５は、注目チャネル１０８の一つ右下に隣接する。この結果から、注目チャネルの一つ斜め右上と一つ斜め右下に隣接するチャネルが注目チャネルに与える圧力波形も類似していることが分かる。
【００４６】
図１１〜図１６に示した結果から、注目チャネルからみて対称の位置にあるチャネルは、注目チャネルに略同じ圧力振動を与えることが分かる。すなわち、注目チャネルからみて左右（Ｘ方向）に隣接するチャネル同士、注目チャネルからみて上下（Ｙ方向）に隣接するチャネル同士、注目チャネルからみて斜め上と斜め下に隣接するチャネル同士は、注目チャネルからみて対称の位置にあり、注目チャネルに略同じ圧力振動を与える。
【００４７】
以上の結果を踏まえ、図１７に一例を示すように、複数のアクチュエータ８に与える駆動波形に相互に時間差（遅延時間）を設定した４つの駆動タイミングＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を準備した。駆動タイミングＡ１及びＡ２からなるＡ群の駆動波形と、駆動タイミングＢ１及びＢ２からなるＢ群の駆動波形は、相互に駆動周期の半分ずらしている。一つの駆動周期は、前半部分の吐出動作を行う時間ｔＡＢと、次の吐出動作を開始するまでの待機の時間ｔＢＡからなる。一例として、駆動波形の時刻ｔ１〜時刻ｔ７の各パルスを、夫々固有の振動周期λの半周期ＡＬとした場合、このインクジェットヘッドの駆動周期が２４μｓであれば、吐出動作の時間ｔＡＢは１２μｓとする。吐出動作の時間ｔＡＢと、待機の時間ｔＢＡは、同じ時間か或いは略同じ時間とすることが好ましい。
【００４８】
さらに、Ａ群の駆動波形同士においても、駆動タイミングＡ１の駆動波形と駆動タイミングＡ２の駆動波形は、固有の圧力振動周期λの半周期ＡＬ（λの２分の１）ずらしている。同様に、Ｂ群の駆動波形同士においても、駆動タイミングＢ１の駆動波形と駆動タイミングＢ２の駆動波形は、固有の圧力振動周期λの半周期ＡＬ（λの２分の１）ずらしている。但し、相互に逆相の駆動波形であればよく、ずらす時間（遅延時間）は半周期（１ＡＬ）に限らない。半周期ＡＬの奇数倍であってもよい。
【００４９】
そして、図１８に一例を示すように、市松模様となるように２１３個の全てのチャネルに駆動タイミングＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を規則的に割り当てる。すなわち、Ａ群の駆動タイミング（Ａ１又はＡ２）を割り当てたチャネルの上下及び左右に隣接するチャネルはいずれもＢ群の駆動タイミング（Ｂ１又はＢ２）を割り当てる。反対に、Ｂ群の駆動タイミング（Ｂ１又はＢ２）を割り当てたチャネルの上下及び左右に隣接するチャネルはいずれもＡ群の駆動タイミング（Ａ１又はＡ２）を割り当てる。勿論、角にあるチャネルは、上下の一方及び左右の一方に隣接するチャネルが対象となる。
【００５０】
さらに、Ａ群の駆動タイミング（Ａ１又はＡ２）を割り当てたチャネルの上下に隣接するチャネルは、一方に駆動タイミングＢ１を割り当て、他方に駆動タイミングＢ２を割り当てる。左右に隣接するチャネルは、一方に駆動タイミングＢ１を割り当て、他方に駆動タイミングＢ２を割り当てる。つまり、上下及び左右に隣接するチャネルは、夫々、逆相となる駆動波形で駆動させるチャネルのペアとなる。
【００５１】
同様に、Ｂ群の駆動タイミング（Ｂ１又はＢ２）を割り当てたチャネルの上下に隣接するチャネルは、一方に駆動タイミングＡ１を割り当て、他方に駆動タイミングＡ２を割り当てる。左右に隣接するチャネルは、一方に駆動タイミングＡ１を割り当て、他方に駆動タイミングＡ２を割り当てる。つまり、上下及び左右に隣接するチャネルは、夫々、逆相となる駆動波形で駆動させるチャネルのペアとなる。
【００５２】
すなわち、図１８の２１３個のチャネルは、いずれのチャネルに注目しても、そのチャネルに対して上と下に隣接するチャネル同士、及び左と右に隣接するチャネル同士の駆動周期が半分ずれている。
【００５３】
駆動周期が短ければ印字速度は速い。駆動周期は印字装置に要求される印字速度から決定される。駆動周期が所定値のとき、ｔＡＢ＝ｔＢＡとすることで、任意のチャネルの駆動タイミングは、上下左右に隣接するチャネルの駆動タイミングから可能な限り離間したタイミングで駆動することになる。これによって最も影響を受け易い上下左右に隣接するチャネルからのクロストークを減らすことができる。
しかも、上下に隣接するチャネル同士及び左右に隣接するチャネル同士は、夫々、相互に逆相となる駆動波形で駆動するペアとなっているので、その中央にあるチャネルへの圧力の影響を互いに打ち消し合う。すなわち、上下及び左右に隣接するチャネルは、既述の通り、注目チャネルからみて対称の位置にあるチャネル同士である。対称の位置にあるチャネルは略同じか或いは類似した波形の圧力振動を注目チャネルに与える。よって双方同じタイミング（同相）で駆動させると互いの振動が加算されて増幅した圧力振動を注目チャネルに与えてしまうが、駆動タイミングを半周期分ずらして逆相の駆動波形で駆動させることにより、相互に振動を打ち消し合う逆相の圧力振動を注目チャネルに与えるようになる。
【００５４】
図７及び図１７に示した駆動波形は、１ドットを形成する間に３滴の小ドロップを吐出するマルチドロップ波形である。図７及び図１７に示したマルチドロップ波形では、各小ドロップの吐出は時刻ｔ２、ｔ４、ｔ６でアクチュエータに電圧Ｖ２が与えられるタイミングを起点にして行われる。時刻ｔ１から時刻ｔ２の時間、時刻ｔ２から時刻ｔ３の時間、時刻ｔ３から時刻ｔ４の時間、時刻ｔ４から時刻ｔ５の時間、時刻ｔ５から時刻ｔ６の時間、時刻ｔ６から時刻ｔ７の時間は、夫々、固有の振動周期λの半周期（ＡＬ）分に設定している。そして、駆動タイミングＡ２は、駆動タイミングＡ１に対して半周期（ＡＬ）分遅れている。駆動タイミングＢ２は、駆動タイミングＢ１に対して半周期（ＡＬ）分遅れている。したがって、マルチドロップ波形の駆動タイミングＡ１と駆動タイミングＡ２は、各小ドロップを吐出する毎に逆相で駆動される。マルチドロップ波形の駆動タイミングＢ１と駆動タイミングＢ２は、各小ドロップを吐出する毎に逆相で駆動される。このためマルチドロップ波形ではより効果的にクロストークを削減できる。勿論、１ドットを形成する間に３滴の小ドロップを吐出するマルチドロップ波形に限らない。例えば、１ドットを形成する間に２滴或いは４滴の小ドロップを吐出するマルチドロップ波形であってもよい。さらには、駆動波形は、必ずしもマルチドロップ波形でなくても上述のクロストーク削減の効果を得ることができる。すなわち、駆動波形は、マルチドロップ波形にも限定されない。
【００５５】
なお、図１８のように市松模様の割り当てにすると、注目チャネルの左右いずれか一方に隣接するチャネルと上下いずれか一方に隣接するチャネルは、逆相となる駆動波形で駆動するペアか或いは同相の駆動波形で駆動するペアとなる。この場合も、逆相となる駆動波形で駆動するペアは、相互に振動を打ち消し合う逆相の圧力振動を注目チャネルに与えるようになる。また、一つ左斜め上、一つ左斜め下、一つ右斜め上及び一つ右斜め下のチャネルは、注目チャネルと駆動周期が同じＡ群の駆動タイミングとなるが、一つ左斜め上と一つ左斜め下のチャネル同士、一つ右斜め上と一つ右斜め下のチャネル同士が相互に逆相の駆動波形で駆動するので、相互に振動を打ち消し合う逆相の圧力振動を注目チャネルに与える。
【００５６】
なお、図１８は、２１３個のチャネルに割り当てた駆動タイミングＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の一例であるが、チャネルが２１３個以上あったとしても、同様の規則性をもって駆動タイミングＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を割り当てることによって、安定した吐出を可能にすることが可能となる。
【００５７】
（第２実施形態）
続いて、第２実施形態の液体吐出装置１について説明する。図１９は、液体吐出装置１の一例であるインクジェットヘッド１Ａを透視して図１におけるＺ軸方向からシートＳを見たときのノズル配置である。すなわち、ノズル配置の平面投影図である。図中の符号＃１〜＃６６は、図９（ａ）に対応するチャネル番号を示し、作図の便宜上、チャネル番号６６以降のノズル５１の図示を省略している。また、アクチュエータ８の構成など、ノズル配置以外は第１実施形態のインクジェットヘッド１Ａと同じである。よって詳しい説明は省略する。
【００５８】
図１９に示すように、列方向（Ｘ方向）に並ぶノズル５１は、一つ置きにＹ軸方向に所定の距離離すように配置している。例えば列１をみると、＃１，＃１７，＃３３，＃４９，＃６５のノズル５１群と、＃９，＃２５，＃４１，＃５７のノズル５１群とは、Ｙ軸方向に所定の距離離れている。すなわち、相対的なＹ軸方向のずらしを入れた配置にしている。相対的にＹ軸方向にずらす距離は、ノズル間距離Ｘ１を「１ｐ」と定義したとき、０．５ｐである。ノズル間距離Ｘ１は、列１乃至列８の全てのノズル５１を対象にしてＹ方向から見たときのＸ方向のノズルピッチである。なお、同じ列にあるノズル５１のＸ方向のピッチは、８ｐである。列２乃至列８の列方向（Ｘ方向）に並ぶノズル５１も同様に、一つ置きにＹ軸方向にずらしている。但し、Ｙ軸方向にずらすノズル５１が上下にある列とは行が交互になるようにする。これによりＹ軸方向にずらすノズル５１とずらさないノズル５１とで市松模様を形成する。
【００５９】
上記の様に市松模様に配置すると、例えば＃１４のノズル５１に注目した場合、Ｘ方向に隣接する＃２２のノズル５１、及び−Ｘ方向に隣接する＃６のノズル５１は、注目した＃１４のノズル５１からみるとＹ軸方向に０．５ｐの距離離れている。Ｙ方向に隣接する＃１５のノズル５１は、注目した＃１４のノズル５１に対するＹ軸方向の離間距離が６．５ｐとなっている。−Ｙ方向に隣接する＃１３のノズル５１は、注目した＃１４のノズル５１に対するＹ軸方向の離間距離が５．５ｐとなっている。すなわち、複数のノズル５１の中のいずれか一つに注目したとき、注目したノズル５１とＸ方向及び−Ｘ方向に隣接するノズル５１とは、相対的にＹ軸方向に０．５ｐの距離だけずらした配置になっており、Ｙ方向及び−Ｙ方向に隣接するノズル５１の注目したノズル５１に対するＹ軸方向の離間距離は、一方のノズル５１が６．５ｐのとき、他方のノズル５１が５．５ｐとなっているノズル５１の配置を含む。また、注目したノズル５１自身についてみると、Ｘ方向，−Ｘ方向，Ｙ方向及び−Ｙ方向の上下左右に隣接するノズル５１に対して、相対的に０．５ｐの距離だけＹ軸方向にずらした配置となっている。
【００６０】
Ｘ方向に隣接するノズル５１、Ｙ方向に隣接するノズル５１、Ｙ軸方向のずらしの距離、及びＹ軸方向の離間距離は、図２０に示すノズル５１の位置関係及び距離となる。すなわち、Ｘ方向に隣接するノズル５１は、同列において隣接するノズル５１であり、必ずしもＸ軸線上になくともよい。−Ｘ方向の場合も同様である。Ｙ方向に隣接するノズル５１は、斜めに配列した同行において隣接するノズル５１であり、必ずしもＹ軸線上になくともよい。−Ｙ方向の場合も同様である。Ｙ軸方向のずらしの距離、及びＹ軸方向の離間距離は、Ｙ軸線上の離間距離である。Ｙ軸は、シートＳに画像等を印刷する際のインクジェットヘッド１ＡとシートＳの相対運動の向きである。
【００６１】
ｐは、インクジェットヘッド１Ａがインクを吐出してシートＳに形成するドットのドットピッチである。６００ＤＰＩのインクジェットヘッド１Ａの場合、ｐ≒４２．２５μｍである。従って、０．５ｐ≒２１．１３μｍ、５．５ｐ≒２３２．３８μｍ、６．５ｐ≒２７４．６３μｍとなる。仮に０．５ｐのずらしを入れない場合、Ｙ方向に隣接するノズル５１のＹ軸方向の離間距離は全て６ｐ（≒２５３．５μｍ）である。ｐの定義は、ドットピッチと関連付けなくてもよく、例えばＸ方向のノズルピッチ（＝Ｘ１）で定義してもよい。
【００６２】
さらに、０．５ｐ，５．５ｐ，６．５ｐは、設定する距離の一例である。Ｘ方向及び−Ｘ方向に隣接するノズル５１のＹ軸方向にずらす距離は、０．５ｐに限らず、数式（ｍ＋０．５）ｐに従って設定することができる。ｍは、０を含む自然数である。Ｙ方向及び−Ｙ方向に隣接するノズル５１のＹ軸方向の離間距離は、６．５ｐと５．５ｐに限らず、数式（ｎ＋０．５）ｐと数式（ｎ−０．５）ｐに従って設定することができる。ｎは、０を含まない自然数である。すなわち、設定する距離はいずれもＰの半分の奇数倍である。
【００６３】
図１９における図中Ｙは、既述のように、シートＳに画像等を印刷する際のインクジェットヘッド１ＡとシートＳの相対運動の向きである。例えばシートＳが−Ｙ方向からインクジェットヘッド１Ａの下方に向かってくるようにした場合、最初にシートＳに相対するノズル５１は、列８の＃１０，＃２６，＃４２，＃５８のノズル５１であり、距離０．５ｐ分のシート搬送に要する時間だけ遅れて同列の＃２，＃１８，＃３４，＃５０，＃６６のノズル５１がシートＳに相対する。シートＳに相対するとは、ノズル５１がシートＳの印字範囲に位置することでもある。
【００６４】
その後、距離５．５ｐ分のシート搬送に要する時間だけ遅れて、列７に配列した＃３，＃１９，＃３５，＃５１のノズル５１がシートＳに相対し、距離０．５ｐ分のシート搬送に要する時間だけ遅れて同列の＃１１，＃２７，＃４３，＃５９のノズル５１がシートＳに相対する。
【００６５】
さらにその後、距離６．５ｐ分のシート搬送に要する時間だけ遅れて、列６に配列した＃１２，＃２８，＃４４，＃６０のノズル５１がシートＳに相対し、距離０．５ｐ分のシート搬送に要する時間だけ遅れて同列の＃４，＃２０，＃３６，＃５２のノズル５１がシートＳに相対することになる。
【００６６】
各チャネルに対して図１８に示した駆動タイミングを設定している場合、＃９，＃１６，＃４１，＃４８，・・・，＃１９，＃２６，＃５１，＃５８のノズル５１はＡ１の駆動タイミングでアクチュエータ８を駆動し、＃２５，＃３２，＃５７，＃６４，・・・，＃３，＃１０，＃３５，＃４２のノズル５１はＡ２の駆動タイミングでアクチュエータ８を駆動し、＃８，＃３３，＃４０，＃６５，・・・，＃１１，＃１８，＃３２，＃５０のノズル５１はＢ１の駆動タイミングでアクチュエータ８を駆動し、＃１７，＃２４，＃４９，＃５６，・・・，＃２，＃２７，＃３４，＃５９，＃６６のノズル５１は、Ｂ２の駆動タイミングでアクチュエータ８を駆動する。
【００６７】
先程注目した＃１４のノズル５１についてみると、＃１４のノズル５１のアクチュエータ８は、Ａ群（Ａ１，Ａ２）の中のＡ２の駆動タイミングで駆動する。そして、左右にあたるＸ方向と−Ｘ方向に隣接する＃６及び＃２２のノズル５１、並びに、上下にあたるＹ方向と−Ｙ方向に隣接する＃１３及び＃１５のノズル５１のアクチュアータ８は、いずれも＃１４のノズル５１とは駆動周期の半分ずらしたＢ群（Ｂ１，Ｂ２）の駆動タイミングで駆動する。印刷の実行中、Ｂ群の駆動タイミングのノズル５１は、Ａ群の駆動タイミングのノズル５１が駆動した後、駆動周期の半分の時間だけ遅れて駆動する。しかし、Ｂ群の駆動タイミングのノズル５１は、Ａ群の駆動タイミングのノズル５１よりも、０．５ｐだけ遅れてシートＳと相対するので、駆動周期の半分遅れたタイミングで駆動してもＡ群とＢ群の印字結果はシートＳ上で一直線に並ぶ。
【００６８】
なお、Ｂ１とＢ２の駆動タイミングの時間差、及びＡ１とＡ２の駆動タイミングの時間差は僅かなので直線性に影響することはない。或いは、たとえ影響があったとしても極めて少ない。
【００６９】
なお、インクジェットヘッド１ＡとシートＳの相対運動の向きは、インクジェットヘッド１Ａを固定しシートＳがＹ軸方向の一方向に移動するシングルパス方式でもよいが、例えばインクジェットヘッド１ＡとシートＳが相対的にＸ軸方向にも移動するスキャン方式であってもよい。スキャン方式の場合、印刷動作しながらインクジェットヘッド１Ａが運動する向きをＸとする。これにより、先程と同様に、列８の＃１０，＃２６，＃４２，＃５８のノズル５１が最初にシートＳに相対し、距離０．５ｐ分のヘッド移動に要する時間だけ遅れて同列の＃２，＃１８，＃３４，＃５０，＃６６のノズル５１がシートＳに相対するようになる。
【００７０】
このように第２実施形態においても、Ｂ群の駆動タイミングのノズル５１は、Ａ群の駆動タイミングのノズル５１に対して駆動周期の半分だけ遅れたタイミングでアクチュエータ８が駆動される。すなわち、上下左右に隣接するチャネルの駆動タイミングから可能な限り離間したタイミングで駆動することになるので、最も影響を受け易い上下左右に隣接するチャネルからのクロストークを減らすことができる。さらに、ドットピッチ或いはノズルピッチの半分の奇数倍だけシートＳの送り方向（Ｙ軸方向）にノズル５１の位置をずらしたことで、駆動周期の半分だけ遅れたタイミングで駆動させても印字結果の直線性を保つことができる。
【００７１】
以上、ノズル配置と駆動タイミングを対応付けた構成を好ましい一例として説明したが、必ずしも遅延タイミングと対応付けなくてもよい。
【００７２】
（第３実施形態）
続いて、第３実施形態の液体吐出装置について説明する。図２１は、液体吐出装置の一例として、インクジェットヘッド１０１Ａの縦断面図を示している。インクジェットヘッド１０１Ａは、圧力室（個別圧力室）４１を省略し、ノズルプレート５が共通インク室４２と直接的に連通するようにしたことを除けば、第１実施形態で例示したインクジェットヘッド１Ａと同じ構成である。従って、インクジェットヘッド１Ａと同様の構成については、同じ符号を付すことによって詳しい説明は省略する。
【００７３】
図２１に示すインクジェットヘッド１０１Ａも、全てのチャネルに対して、図１８に一例を示したような市松模様の駆動タイミングＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を割り当てて駆動させる。
【００７４】
上述のいずれかの実施形態によれば、図１８に一例を示したような市松模様の駆動タイミングＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を割り当てることにより、いずれのチャネルに注目しても、上下及び左右に隣接するチャネルの駆動周期が半分ずれている。よって、その中央にあるチャネルは吐出動作を行う際に、上下及び左右に隣接するチャネルからの圧力振動の影響を受け難い。その結果、アクチュエータの動作が互いに干渉するクロストークを抑え、安定した液体の吐出を行うことが可能となる。
【００７５】
すなわち、インクジェットヘッド１Ａ，１０１Ａは、アクチュエータ８とノズル５１をノズルプレート５の面上に配置している。この場合、同時に複数のアクチュエータ８を同時に駆動してしまうと、ノズルプレート５の面が撓む、共通インク室４２を介して周囲のアクチュエータ８からの圧力変化の影響を受けるなどの理由から、アクチュエータ８の動作は他のアクチュエータ８の動作に干渉するクロストークが起きる。そこで、上述のように駆動タイミングを割り当てることによって、周囲のアクチュエータ８からのクロストークを抑えるのである。
【００７６】
なお、上述の実施形態では、左右に隣接するノズルのアクチュエータ同士、上下に隣接するノズルのアクチュエータ同士、及び、左右のいずれか一方に隣接するノズルと上下のいずれか一方に隣接するノズルのアクチュエータ同士が、相互に逆相の駆動波形となるようにしたが、いずれか一つであってもよく、必ずしも全ての条件を満たさなくてもよい。
【００７７】
さらに、上述の実施形態では、液体吐出装置の一例として、インクジェットプリンタ１のインクジェットヘッド１Ａ、１０１Ａを説明したが、液体吐出装置は、３Ｄプリンタの造形材吐出ヘッド、分注装置の試料吐出ヘッドであってもよい。
【００７８】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１０  インクジェットプリンタ
１Ａ  インクジェットヘッド
４    インク供給部
５    ノズルプレート
５１  ノズル
７    駆動回路
８    アクチュエータ
【図１】
2020032712.tif 000003
【図２】
2020032712.tif 000004
【図３】
2020032712.tif 000005
【図４】
2020032712.tif 000006
【図５】
2020032712.tif 000007
【図６】
2020032712.tif 000008
【図７】
2020032712.tif 000009
【図８】
2020032712.tif 000010
【図９】
2020032712.tif 000011
【図１０】
2020032712.tif 000012
【図１１】
2020032712.tif 000013
【図１２】
2020032712.tif 000014
【図１３】
2020032712.tif 000015
【図１４】
2020032712.tif 000016
【図１５】
2020032712.tif 000017
【図１６】
2020032712.tif 000018
【図１７】
2020032712.tif 000019
【図１８】
2020032712.tif 000020
【図１９】
2020032712.tif 000021
【図２０】
2020032712.tif 000022
【図２１】
2020032712.tif 000023