(57)【要約】【課題】副走査方向における各行の発光素子が出力した照射光により、像担持体が露光されることでもたらされる画像の品質の低下を抑制することが可能な技術を提供する。【解決手段】画像形成装置の制御装置が実行する処理は、他の行の発光素子が出力した照射光により形成されたトナー像の濃度と、予め定められた行の発光素子が出力した照射光により形成されたトナー像の濃度とを取得するステップ（Ｓ１０２０）と、第１トナー像の濃度が第２トナー像の濃度となるように、他の行の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正するステップ（Ｓ１０２５）とを含む。【選択図】図１０
2020116836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体を露光する光書込み装置と、
前記光書込み装置を制御する制御装置と、
前記トナー像の濃度を検出して、検出した当該トナー像の濃度を前記制御装置に出力する濃度センサーと、
前記トナー像の形成に用いられる画像データを記憶する記憶部とを備え、
前記光書込み装置は、
透明基板と、
前記透明基板上に設けられた、複数の発光素子グループを構成する複数の発光素子と、
前記像担持体と前記透明基板との間に設けられ、複数のマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイとを含み、
前記像担持体の回転軸が延伸する主走査方向に沿った２列以上の前記発光素子と、前記回転軸に直交する副走査方向に沿った２行以上の前記発光素子とが、１つの前記発光素子グループを形成しており、
前記複数のマイクロレンズのうち、第１マイクロレンズは、第１発光素子グループに含まれる各行および各列の前記発光素子から出力された照射光を前記像担持体に集めるように構成されており、第２マイクロレンズは、第２発光素子グループに含まれる前記各行および前記各列の発光素子から出力された前記照射光を前記像担持体に集めるように構成されており、
前記制御装置は、
前記画像データに基づく輝度信号により、前記複数の発光素子グループにおける前記各行および前記各列の発光素子に供給される電流の値と当該電流の供給時間とを算出し、
前記各行のうち予め定められた行とは異なる他の行の前記発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成された第１トナー像の濃度が、当該予め定められた行の発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成された第２トナー像の濃度となるように、当該他の行の発光素子に供給される前記電流の値および前記電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１トナー像の濃度が前記第２トナー像の濃度よりも大きい値の場合に、前記他の行の発光素子に供給される前記電流の値を、前記第１トナー像を形成したときの前記電流の値よりも小さい値に補正する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１トナー像の濃度が前記第２トナー像の濃度よりも大きい値の場合に、前記他の行の発光素子に供給される前記電流の供給時間を、前記第１トナー像を形成したときの前記電流の供給時間よりも短い時間に補正する、請求項１または２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１トナー像の濃度が、前記発光素子から円柱形状の前記像担持体の表面までの距離が最も短くなる行の発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成された前記第２トナー像の濃度となるように、前記他の行の前記発光素子に供給される前記電流の値および前記電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置は、第１の行の前記発光素子から出力された前記照射光により形成された前記トナー像の濃度と、第２の行の前記発光素子から出力された前記照射光により形成された前記トナー像の濃度とを用いた補間により、前記第１の行と前記第２の行との間にある行の前記発光素子から出力される前記照射光により形成される前記トナー像の濃度を予測する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記透明基板とは異なる他の透明基板をさらに備え、
前記制御装置は、前記他の透明基板上に設けられたある行の発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成されたトナー像の濃度が、前記透明基板上に設けられた前記予め定められた行の前記発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成されたトナー像の濃度となるように、前記他の透明基板上に設けられたある行の発光素子に供給される前記電流の値および前記電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記各列のうち予め定められた列とは異なる他の列の前記発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成された第３トナー像の濃度が、当該予め定められた列の発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成された第４トナー像の濃度となるように、当該他の列の発光素子に供給される前記電流の値および前記電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御装置は、第１の列の前記発光素子から出力された前記照射光により形成された前記トナー像の濃度と、第２の列の前記発光素子から出力された前記照射光により形成された前記トナー像の濃度とを用いた補間により、前記第１の列と前記第２の列との間にある列の前記発光素子から出力される前記照射光により形成される前記トナー像の濃度を予測する、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
透明基板と、
前記透明基板上に設けられた、複数の発光素子グループを構成する複数の発光素子と、
トナー像を形成する像担持体と前記透明基板との間に設けられ、複数のマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイと、
前記複数の発光素子から出力される照射光の光量と照射時間とを制御する制御部とを備え、
前記像担持体の回転軸が延伸する主走査方向に沿った２列以上の前記発光素子と、前記回転軸に直交する副走査方向に沿った２行以上の前記発光素子とが、１つの前記発光素子グループを形成しており、
前記複数のマイクロレンズのうち、第１マイクロレンズは、第１発光素子グループに含まれる各行および各列の前記発光素子から出力された照射光を前記像担持体に集めるように構成されており、第２マイクロレンズは、第２発光素子グループに含まれる前記各行および前記各列の発光素子から出力された前記照射光を前記像担持体に集めるように構成されており、
前記制御部は、
濃度センサーが検出した前記トナー像の濃度を取得し、
前記トナー像の形成に用いられる、記憶部に格納された画像データに基づく輝度信号により、前記複数の発光素子グループにおける前記各行および前記各列の発光素子に供給される電流の値と当該電流の供給時間とを算出し、
前記各行のうち予め定められた行とは異なる他の行の前記発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成された第１トナー像の濃度が、当該予め定められた行の発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成された第２トナー像の濃度となるように、当該他の行の発光素子に供給される前記電流の値および前記電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する、光書込み装置。
【請求項１０】
画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体を露光する光書込み装置と前記トナー像の濃度を検出する濃度センサーとを備え、
前記光書込み装置は、基板上に複数の発光素子グループを構成する複数の発光素子が設けられた透明基板と、マイクロレンズアレイとを含み、
前記像担持体の回転軸が延伸する主走査方向に沿った２列以上の前記発光素子と、前記回転軸に直交する副走査方向に沿った２行以上の前記発光素子とが、１つの前記発光素子グループを形成しており、
前記マイクロレンズアレイに含まれる複数のマイクロレンズのうち、第１マイクロレンズは、第１発光素子グループに含まれる各行および各列の前記発光素子から出力された照射光を前記像担持体に集めるように構成されており、第２マイクロレンズは、第２発光素子グループに含まれる前記各行および前記各列の発光素子から出力された前記照射光を前記像担持体に集めるように構成されており、
前記制御方法は、
前記トナー像の形成に用いられる、記憶部に格納された画像データに基づく輝度信号により、前記複数の発光素子グループにおける前記各行および前記各列の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間を算出するステップと、
前記各行のうち予め定められた行とは異なる他の行の前記発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成された第１トナー像の濃度が、当該予め定められた行の発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成された第２トナー像の濃度となるように、当該他の行の発光素子に供給される前記電流の値および前記電流の供給時間の少なくともいずれかを補正するステップとを含む、画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
画像形成装置を制御するプログラムであって、
前記画像形成装置は、コンピューターと、トナー像が形成される像担持体を露光する光書込み装置と、前記トナー像の濃度を検出する濃度センサーとを備え、
前記光書込み装置は、基板上に複数の発光素子グループを構成する複数の発光素子が設けられた透明基板と、マイクロレンズアレイとを含み、
前記像担持体の回転軸が延伸する主走査方向に沿った２列以上の前記発光素子と、前記回転軸に直交する副走査方向に沿った２行以上の前記発光素子とが、１つの前記発光素子グループを形成しており、
前記マイクロレンズアレイに含まれる複数のマイクロレンズのうち、第１マイクロレンズは、第１発光素子グループに含まれる各行および各列の前記発光素子から出力された照射光を前記像担持体に集めるように構成されており、第２マイクロレンズは、第２発光素子グループに含まれる前記各行および前記各列の発光素子から出力された前記照射光を前記像担持体に集めるように構成されており、
前記プログラムは前記コンピューターに、
前記トナー像の形成に用いられる、記憶部に格納された画像データに基づく輝度信号により、前記複数の発光素子グループにおける前記各行および前記各列の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間を算出するステップと、
前記各行のうち予め定められた行とは異なる他の行の前記発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成された第１トナー像の濃度が、当該予め定められた行の発光素子が前記電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した前記照射光により形成された第２トナー像の濃度となるように、当該他の行の発光素子に供給される前記電流の値および前記電流の供給時間の少なくともいずれかを補正するステップとを実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には画像形成装置における発光素子から出力される照射光の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用した画像形成装置が知られている。電子写真方式では、マイクロレンズアレイが使用される。
【０００３】
マイクロレンズアレイを用いた技術の一例として、特開２０１２−５８４４６号公報（特許文献１）は、「マイクロレンズアレイを備えたレンズ付光学素子アレイおよび露光装置」の技術を開示している（「要約」参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５８４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マイクロレンズアレイに含まれる１つのマイクロレンズは、透明基板上に設けられた複数の発光素子のうちの１つの発光素子グループに含まれる各発光素子から出力された照射光を通過可能となるように設けられる。１つの発光素子グループに含まれる発光素子の数が増加すると、マイクロレンズの径も大きくなり、レンズ基板上において像担持体の回転軸に沿った主走査方向に並べることができるマイクロレンズの数は制限される。その結果、透明基板上において主走査方向に設けられる発光素子の列の数も制限される。そのため、像担持体の回転軸に直交する副走査方向に設けられる発光素子の行の数が増加する。
【０００６】
発光素子の行の数が増加すると、各行の発光素子から出力された照射光により円柱形状の像担持体の表面を露光したときの範囲が目標の範囲と異なることがある。露光したときの範囲が目標の範囲と異なると、像担持体に形成されるトナー像の濃度が目標の濃度とは異なる。その結果、印刷した画像にムラが生じて、画像における品質の低下をもたらす可能性がある。したがって、副走査方向における各行の発光素子が出力した照射光により、像担持体が露光されることでもたらされる画像の品質の低下を抑制することが可能な技術が必要とされている。
【０００７】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、ある局面において、副走査方向における各行の発光素子が出力した照射光により、像担持体が露光されることでもたらされる画像の品質の低下を抑制することが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のある局面に従う画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、像担持体を露光する光書込み装置と、光書込み装置を制御する制御装置と、トナー像の濃度を検出して、検出した当該トナー像の濃度を制御装置に出力する濃度センサーと、トナー像の形成に用いられる画像データを記憶する記憶部とを備える。光書込み装置は、透明基板と、透明基板上に設けられた、複数の発光素子グループを構成する複数の発光素子と、像担持体と透明基板との間に設けられ、複数のマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイとを含む。像担持体の回転軸が延伸する主走査方向に沿った２列以上の発光素子と、回転軸に直交する副走査方向に沿った２行以上の発光素子とが、１つの発光素子グループを形成している。複数のマイクロレンズのうち、第１マイクロレンズは、第１発光素子グループに含まれる各行および各列の発光素子から出力された照射光を像担持体に集めるように構成されている。第２マイクロレンズは、第２発光素子グループに含まれる各行および各列の発光素子から出力された照射光を像担持体に集めるように構成されている。制御装置は、画像データに基づく輝度信号により、複数の発光素子グループにおける各行および各列の発光素子に供給される電流の値と当該電流の供給時間とを算出し、各行のうち予め定められた行とは異なる他の行の発光素子が電流の値と供給時間とに基づいて出力した照射光により形成された第１トナー像の濃度が、当該予め定められた行の発光素子が電流の値と供給時間とに基づいて出力した照射光により形成された第２トナー像の濃度となるように、当該他の行の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。
【０００９】
ある局面に従うと、制御装置は、第１トナー像の濃度が第２トナー像の濃度よりも大きい値の場合に、他の行の発光素子に供給される電流の値を、第１トナー像を形成したときの電流の値よりも小さい値に補正する。
【００１０】
ある局面に従うと、制御装置は、第１トナー像の濃度が第２トナー像の濃度よりも大きい値の場合に、他の行の発光素子に供給される電流の供給時間を、第１トナー像を形成したときの電流の供給時間よりも短い時間に補正する。
【００１１】
ある局面に従うと、制御装置は、第１トナー像の濃度が、発光素子から円柱形状の像担持体の表面までの距離が最も短くなる行の発光素子が電流の値と供給時間とに基づいて出力した照射光により形成された第２トナー像の濃度となるように、他の行の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。
【００１２】
ある局面に従うと、制御装置は、第１の行の発光素子から出力された照射光により形成されたトナー像の濃度と、第２の行の発光素子から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度とを用いた補間により、第１の行と第２の行との間にある行の発光素子から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度を予測する。
【００１３】
ある局面に従うと、画像形成装置は、透明基板とは異なる他の透明基板をさらに備える。制御装置は、他の透明基板上に設けられたある行の発光素子が電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した照射光により形成されたトナー像の濃度が、透明基板上に設けられた予め定められた行の発光素子が電流の値と前記供給時間とに基づいて出力した照射光により形成されたトナー像の濃度となるように、他の透明基板上に設けられたある行の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。
【００１４】
ある局面に従うと、制御装置は、各列のうち予め定められた列とは異なる他の列の発光素子が電流の値と供給時間とに基づいて出力した照射光により形成された第３トナー像の濃度が、当該予め定められた列の発光素子が電流の値と供給時間とに基づいて出力した照射光により形成された第４トナー像の濃度となるように、当該他の列の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。
【００１５】
ある局面に従うと、制御装置は、第１の列の発光素子から出力された照射光により形成されたトナー像の濃度と、第２の列の発光素子から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度とを用いた補間により、第１の列と第２の列との間にある列の発光素子から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度を予測する。
【００１６】
他の局面に従うと、光書込み装置は、透明基板と、透明基板上に設けられた、複数の発光素子グループを構成する複数の発光素子と、像担持体と透明基板との間に設けられ、複数のマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイと、複数の発光素子から出力される照射光の光量と照射時間とを制御する制御部とを備える。トナー像が像担持体の回転軸が延伸する主走査方向に沿った２列以上の発光素子と、回転軸に直交する副走査方向に沿った２行以上の発光素子とが、１つの発光素子グループを形成している。複数のマイクロレンズのうち、第１マイクロレンズは、第１発光素子グループに含まれる各行および各列の発光素子から出力された照射光を像担持体に集めるように構成されている。第２マイクロレンズは、第２発光素子グループに含まれる各行および各列の発光素子から出力された照射光を像担持体に集めるように構成されている。制御部は、濃度センサーが検出したトナー像の濃度を取得し、トナー像の形成に用いられる、記憶部に格納された画像データに基づく輝度信号により、複数の発光素子グループにおける各行および各列の発光素子に供給される電流の値と当該電流の供給時間とを算出し、各行のうち予め定められた行とは異なる他の行の発光素子が電流の値と供給時間とに基づいて出力した照射光により形成された第１トナー像の濃度が、当該予め定められた行の発光素子が電流の値と供給時間とに基づいて出力した照射光により形成された第２トナー像の濃度となるように、当該他の行の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。
【００１７】
他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法が提供される。画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体を露光する光書込み装置とトナー像の濃度を検出する濃度センサーとを備える。光書込み装置は、基板上に複数の発光素子グループを構成する複数の発光素子が設けられた透明基板と、マイクロレンズアレイとを含む。像担持体の回転軸が延伸する主走査方向に沿った２列以上の発光素子と、回転軸に直交する副走査方向に沿った２行以上の発光素子とが、１つの発光素子グループを形成している。マイクロレンズアレイに含まれる複数のマイクロレンズのうち、第１マイクロレンズは、第１発光素子グループに含まれる各行および各列の発光素子から出力された照射光を像担持体に集めるように構成されている。第２マイクロレンズは、第２発光素子グループに含まれる各行および各列の発光素子から出力された照射光を像担持体に集めるように構成されている。当該制御方法は、トナー像の形成に用いられる、記憶部に格納された画像データに基づく輝度信号により、複数の発光素子グループにおける各行および各列の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間を算出するステップと、各行のうち予め定められた行とは異なる他の行の発光素子が電流の値と供給時間とに基づいて出力した照射光により形成された第１トナー像の濃度が、当該予め定められた行の発光素子が電流の値と供給時間とに基づいて出力した照射光により形成された第２トナー像の濃度となるように、当該他の行の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正するステップとを含む。
【００１８】
さらに他の局面に従うと、画像形成装置を制御するプログラムが提供される。画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体を露光する光書込み装置とトナー像の濃度を検出する濃度センサーとを備える。光書込み装置は、基板上に複数の発光素子グループを構成する複数の発光素子が設けられた透明基板と、マイクロレンズアレイとを含む。像担持体の回転軸が延伸する主走査方向に沿った２列以上の発光素子と、回転軸に直交する副走査方向に沿った２行以上の発光素子とが、１つの発光素子グループを形成している。マイクロレンズアレイに含まれる複数のマイクロレンズのうち、第１マイクロレンズは、第１発光素子グループに含まれる各行および各列の発光素子から出力された照射光を像担持体に集めるように構成されている。第２マイクロレンズは、第２発光素子グループに含まれる各行および各列の発光素子から出力された照射光を像担持体に集めるように構成されている。当該プログラムはコンピューターに、トナー像の形成に用いられる、記憶部に格納された画像データに基づく輝度信号により、複数の発光素子グループにおける各行および各列の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間を算出するステップと、各行のうち予め定められた行とは異なる他の行の発光素子が電流の値と供給時間とに基づいて出力した照射光により形成された第１トナー像の濃度が、当該予め定められた行の発光素子が電流の値と供給時間とに基づいて出力した照射光により形成された第２トナー像の濃度となるように、当該他の行の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００１９】
本開示によれば、ある局面において、副走査方向における各行の発光素子が出力した照射光により、像担持体が露光されることでもたらされる画像の品質の低下を抑制することが可能となる。
【００２０】
開示された技術的思想の上記および他の目的、特徴および局面は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。
【図２】光書込み装置１２の構成について説明する図である。
【図３】複数の発光素子５１の透明基板１２５上の配置について説明する図である。
【図４】透明基板１２５の一部領域５５を拡大した図である。
【図５】マイクロレンズアレイ１２７と、絞り部１２９との全体構成を表わす図である。
【図６】各行の発光素子５１から出力された照射光が、感光体１０の表面を露光する範囲について説明する図である。
【図７】画像形成装置１００におけるハードウェアの構成を表わす図である。
【図８】濃度センサー２２がトナー像の濃度を検出する例を示す図である。
【図９】１つの行の発光素子５１における電流の値の変更と、電流の供給時間の変更とについて説明する図である。
【図１０】第１の実施の形態における補正処理の手順を表わすフローチャートである。
【図１１】予測部１１５を含む画像形成装置１００ａにおけるハードウェアの構成を表わす図である。
【図１２】トナー像の濃度の予測について説明する図である。
【図１３】第２の実施の形態における補正処理の手順を表わすフローチャートである。
【図１４】第３の実施の形態における補正処理の手順を表わすフローチャートである。
【図１５】複数の透明基板１２５における各行の発光素子５１から出力された照射光が、感光体１０の表面を露光する範囲について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２３】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置１００の内部構造］
図１を参照して、画像形成装置１００について説明する。図１は、第１の実施の形態における画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。以下では、画像形成装置１００は、カラープリンターとして説明するが、カラープリンターに限定されない。画像形成装置１００は、例えばモノクロプリンターであってもよいし、ファックスであってもよいし、モノクロプリンター、カラープリンターおよびファックスの複合機（ＭＦＰ：Multi−Functional  Peripheral）であってもよい。
【００２４】
画像形成装置１００は、画像形成部２００と、カセット３７と、操作パネル１５０とを含む。カセット３７には、用紙Ｓがセットされる。用紙Ｓは、カセット３７から１枚ずつ搬送される。より具体的には、用紙Ｓは搬送経路４１に沿って後述するタイミングローラー４０に搬送された後、タイミングローラー４０から後述する二次転写ローラー３３に搬送される。
【００２５】
操作パネル１５０は、タッチ式のディスプレイによって実現され、操作部として機能する。操作パネル１５０が操作部として機能することで、画像形成装置１００を使用するユーザーは、印刷する用紙のサイズおよび用紙の厚み等を設定できる。
【００２６】
画像形成部２００は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、濃度センサー２２と、中間転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、タイミングローラー４０と、定着装置４５と、制御装置１０１とを含む。画像形成部２００を構成する各装置は、筐体８０の内部に設けられている。
【００２７】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、中間転写ベルト３０に沿って順に並べられている。画像形成ユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、像担持体である感光体１０と、帯電装置１１と、光書込み装置１２と、現像装置１３と、クリーニング装置１７とを含む。
【００２８】
感光体１０は、円柱形状を有している。感光体１０は、モーター（図示せず）の駆動により回転軸２０が回転することで、予め定められた方向に回転する。感光体１０の表面にはトナー像が形成される。帯電装置１１は、感光体１０の表面を一様に帯電する。
【００２９】
光書込み装置１２は、後述する透明基板（例えば、図３に示す透明基板１２５）と、透明基板１２５上に設けられた後述する複数の発光素子（例えば、図３に示す発光素子５１）とを含む。複数の発光素子５１が照射光を出力することで、帯電された感光体１０の表面が露光される。
【００３０】
現像装置１３は、現像ローラー１４を回転させながら、現像ローラー１４に現像バイアスを印加し、現像ローラー１４の表面にトナーを付着させる。これにより、トナーは現像ローラー１４から感光体１０に転写され、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に形成される。
【００３１】
感光体１０と中間転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１が設けられた部分で互いに接触している。一次転写ローラー３１はローラー形状を有し、回転可能に構成される。トナー像と反対極性の転写電圧が一次転写ローラー３１に印加されることによって、感光体１０の表面に形成されたトナー像は、当該感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。より具体的には、イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）の順に重ねられたトナー像が、感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。
【００３２】
中間転写ベルト３０は、従動ローラー３８および駆動ローラー３９に張架されている。駆動ローラー３９は、例えばモーター（図示せず）によって回転駆動される。中間転写ベルト３０および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。中間転写ベルト３０上のトナー像が二次転写ローラー３３に搬送される。
【００３３】
濃度センサー２２は、中間転写ベルト３０の近傍位置に設けられている。濃度センサー２２は、中間転写ベルト３０の表面に転写されたトナー像の濃度を検出し、検出値を含む検出信号を制御装置１０１に出力する。
【００３４】
制御装置１０１は、複数の発光素子５１の光量および照射時間を制御する。より具体的には、制御装置１０１は、光量を規定する電流の値と、照射時間を規定する電流の供給時間とを、後述する画像データ（例えば、図７に示す画像データ１３７）に基づく輝度信号により算出する。画像データ１３７は、後述する記憶部（例えば、図７に示す記憶部１３０）に格納されている。制御装置１０１は、算出した電流の値と電流の供給時間との少なくともいずれかを含む制御信号を出力する。より具体的には、制御装置１０１は、算出した電流の値と電流の供給時間とを光書込み装置１２の後述する駆動制御部（例えば、図７に示す駆動制御部１５）に出力する。また、制御装置１０１は、濃度センサー２２から出力された検出信号を取得して、トナー像の濃度が目標濃度となるように、発光素子５１に供給される電流の値および電流の供給時間を補正する。制御装置１０１が、電流の値および電流の供給時間を補正する処理については後述する。なお、制御装置１０１は、光書込み装置１２以外の画像形成部２００に含まれる各装置の制御を実行する。
【００３５】
クリーニング装置１７は、感光体１０に圧接されている。クリーニング装置１７は、トナー像の転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。
【００３６】
二次転写ローラー３３は、ローラー形状を有し、回転可能に構成される。二次転写ローラー３３は、トナー像と反対極性の転写電圧を搬送中の用紙Ｓに印加する。トナー像は、中間転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられてタイミングローラー４０から搬送された用紙Ｓに転写される。
【００３７】
二次転写ローラー３３への用紙Ｓの搬送タイミングは、中間転写ベルト３０上のトナー像の位置に合わせてタイミングローラー４０によって調整される。タイミングローラー４０が用紙Ｓの搬送タイミングを調整することにより、中間転写ベルト３０上のトナー像は、用紙Ｓの適切な位置に転写される。
【００３８】
定着装置４５は、二次転写ローラー３３から搬送された用紙Ｓを加圧および加熱し、用紙Ｓ上のトナー像を定着させる。トナー像が定着された用紙Ｓは、トレイ４８に排出される。
【００３９】
上述では、印刷方式としてタンデム方式を採用している画像形成装置１００について説明したが、画像形成装置１００の印刷方式は、タンデム方式に限定されない。画像形成部２００内における各構成の配置は、採用される印刷方式に従って適宜変更され得る。画像形成装置１００の印刷方式として、ロータリー方式や直接転写方式が採用されてもよい。
【００４０】
［光書込み装置１２の構成］
図２は、光書込み装置１２の構成について説明する図である。光書込み装置１２は、発光素子５１と、透明基板１２５と、マイクロレンズアレイ１２７ａと、マイクロレンズアレイ１２７ｂと、絞り部１２９とを含む。図２に示すＸ軸方向は、感光体１０の回転軸２０が延伸する主走査方向である。Ｘ軸方向は、透明基板１２５の長手方向に相当する。Ｙ軸方向は、回転軸２０に直交する副走査方向である。Ｙ軸方向は、透明基板１２５の短手方向に相当する。Ｚ軸方向は、照射光の光軸方向である。なお、図２以降の各図に示されるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、図２で説明した方向と同じである。
【００４１】
透明基板１２５は、例えば１枚のガラス基板であり、一方の面に複数の発光素子５１が設けられている。複数の発光素子５１から出力された照射光は、透明基板１２５を通過する。
【００４２】
図３および図４を参照して、透明基板１２５上の複数の発光素子５１について説明する。図３は、複数の発光素子５１の透明基板１２５上の配置について説明する図である。図４は、透明基板１２５の一部領域５５を拡大した図である。図３を参照して、透明基板１２５上には、例えば１５,０００個の発光素子５１が千鳥状に設けられている。言い換えると、Ｘ軸方向（主走査方向）に複数列の発光素子５１と、Ｙ軸方向（副走査方向）に複数行の発光素子５１が設けられている。
【００４３】
複数列および複数行の発光素子５１は、複数の発光素子グループ５０を構成する。より具体的には、１つの発光素子グループ５０は、複数列および複数行の発光素子５１のうち、２列以上の発光素子５１および２行以上の発光素子５１を含む。１つの発光素子グループ５０は、例えば、３列の発光素子５１と３行の発光素子５１との合計９個の発光素子５１を含む。図３においては、Ｙ軸方向に９行（３行×３グループ）の発光素子５１が設けられている。
【００４４】
図４を参照して、発光素子グループ５０の構成について詳細に説明する。図４の一部領域５５は、例えば６つの発光素子グループ５０ａ〜発光素子グループ５０ｆを含む。６つの発光素子グループ５０ａ〜発光素子グループ５０ｆは、第１行〜第９行の発光素子５１を含む。より具体的には、発光素子グループ５０ａは、第１行〜第３行と、第１列〜第３列の複数の発光素子５１を含む。第１行は、第１列〜第３列の発光素子５１ａを含む。第２行は、第１列〜第３列の発光素子５１ｂを含む。第３行は、第１列〜第３列の発光素子５１ｃを含む。
【００４５】
発光素子グループ５０ｂは、第４行〜第６行と第４列〜第６列との複数の発光素子５１ｄ〜５１ｆを含む。発光素子グループ５０ｃは、第７行〜第９行と第７列〜第９列との複数の発光素子５１ｇ〜発光素子５１ｉを含む。その他の発光素子グループ５０ｄ〜発光素子グループ５０ｆも同様に、３行の発光素子５１と３列の発光素子５１とを含む。
【００４６】
図２を再び参照して、１つの発光素子グループ５０に含まれる各発光素子５１から出力された照射光は、Ｚ軸方向に進行する。照射光は、透明基板１２５を通過して、マイクロレンズアレイ１２７ａを通過する。照射光は、マイクロレンズアレイ１２７ａを通過した後、絞り部１２９を通ってマイクロレンズアレイ１２７ｂを通過する。以下では、マイクロレンズアレイ１２７ａとマイクロレンズアレイ１２７ｂとを総称して、マイクロレンズアレイ１２７と称する。マイクロレンズアレイ１２７に含まれる１つのマイクロレンズ１３３は、１つの発光素子グループ５０に含まれる各発光素子５１から出力された照射光を感光体１０の表面に集めるように構成されている。
【００４７】
マイクロレンズアレイ１２７ａは、透明基板１２５の第２主面に向かい合って設けられている。第２主面は透明基板１２５の上面であり、第１主面と相対する面である。マイクロレンズアレイ１２７ａは、複数のマイクロレンズ１３３をレンズ基板１３１の両主面に有する。マイクロレンズアレイ１２７ｂは、複数のマイクロレンズ１３３をレンズ基板１３１の一主面に有する。マイクロレンズ１３３は、例えば平凸型のレンズである。当該レンズは、球面状であってもよいし、非球面状であってもよい。
【００４８】
絞り部１２９は、マイクロレンズアレイ１２７ａとマイクロレンズアレイ１２７ｂとの間に設けられ、複数の開口部１３４を有する。マイクロレンズアレイ１２７ａのマイクロレンズ１３３を通過した照射光は、開口部１３４を通ってマイクロレンズアレイ１２７ｂのマイクロレンズ１３３に到達する。
【００４９】
図５は、マイクロレンズアレイ１２７と、絞り部１２９との全体構成を表わす図である。マイクロレンズアレイ１２７は、レンズ基板１３１上に複数のマイクロレンズ１３３を有する。マイクロレンズアレイ１２７には、例えば発光素子グループ５０の数と同じ数のマイクロレンズ１３３が千鳥状に設けられている。また、１つのマイクロレンズ１３３は、１つの発光素子グループ５０に含まれる各発光素子５１から出力された照射光が通過可能となるように設けられる。例えば、マイクロレンズ１３３ａは、１つの発光素子グループ５０ａに含まれる９つの発光素子５１から出力された照射光が通過可能なレンズ基板１３１上の位置に設けられる。また、１つの発光素子グループ５０に含まれる各発光素子５１は、レンズ基板１３１上の位置に設けられたマイクロレンズ１３３の中央の領域にできるだけ近くなるような透明基板１２５上の位置に設けられる。
【００５０】
絞り部１２９は、基板１３２上に複数の開口部１３４を有する。絞り部１２９には、例えば複数の発光素子グループ５０の数と同じ数の開口部１３４が千鳥状に設けられている。各開口部１３４は、各発光素子グループ５０に含まれる各発光素子５１から出力される照射光を通過させることが可能な基板１３２上の位置に設けられる。１つの開口部１３４は、１つの発光素子グループ５０に含まれる全ての発光素子５１から出力された照射光を通過させる径の大きさを有する。また、開口部１３４は、制御装置１０１から出力された制御信号に基づいて、径の大きさを可変させることで開口部１３４を通過する照射光の光量を調整可能となる。
【００５１】
［各行の発光素子の光量と発光時間の補正］
図６は、各行の発光素子５１から出力された照射光が、感光体１０の表面を露光する範囲について説明する図である。図６を参照して、透明基板１２５上においてＹ軸方向に設けられた第１行の発光素子５１ａ〜第９行の発光素子５１ｉは、照射光を出力して、感光体１０の表面を露光する。例えば、１つの行では３つの列の発光素子５１が照射光を出力する。より具体的には、第１行では第１列〜第３列の発光素子５１ａが照射光を出力し、第５行では第４列〜第６列の発光素子５１ｅが照射光を出力する。このように、１つの発光素子グループ５０に含まれる１つの行（例えば、第１行）の発光素子５１が照射光を出力する場合は、その行に対応する列（例えば、第１列〜第３列）の発光素子５１が照射光を出力する。
【００５２】
ここで、各行の発光素子５１が照射光を出力する場合に、各行の発光素子５１に供給される電流の値を同じ値とし、各行の発光素子に供給される電流の供給時間を同じ時間にする。透明基板１２５の面と感光体１０の表面とがほぼ平行となる場合は、露光範囲は、ほぼ同じ大きさとなる。しかしながら、感光体１０の形状は円柱であるため、各行の発光素子５１から出力される照射光による感光体１０の露光範囲は異なる大きさとなる。各行の発光素子５１から出力された照射光による感光体１０表面の露光範囲の大きさは異なる。ドラムの半径が小さいほど、各露光範囲の差は大きくなる。以上のように、透明基板１２５の面と感光体１０の表面とがほぼ平行となる場合は、露光範囲は目標とする範囲（以下、「目標範囲」とも称する。）との差が小さくなる。しかしながら、透明基板１２５の面と感光体１０の表面とが平行ではない場合は、目標とする範囲よりも露光範囲は大きくなる。露光範囲は、例えば目標範囲に比べて例えばＹ軸方向に広がることで面積が大きくなる。
【００５３】
また、感光体１０の表面と透明基板１２５の面とが平行になる場合は、１つの発光素子５１と感光体１０の表面との距離は最短となる。これに対して、感光体１０の表面と透明基板１２５の面とが平行にならない場合は、平行となる場合に比べて１つの発光素子５１と感光体１０の表面との距離は長くなる。
【００５４】
図６を参照して、透明基板１２５の面と感光体１０の表面とがほぼ平行となる第５行の発光素子５１ｅの距離Ｌ５が最短となる。これに対して、第５行の発光素子５１ｅからＹ軸方向の離れた位置にある第２行の発光素子５１ｂと感光体１０との距離Ｌ２と、第８行の発光素子５１ｈと感光体１０との距離Ｌ８とは、距離Ｌ５よりも長くなる。さらに、第５行の発光素子５１ｅからＹ軸方向に一層離れた位置にある第１行の発光素子５１ａと感光体１０との距離Ｌ１と、第９行の発光素子５１ｉとの感光体１０との距離Ｌ９とは、距離Ｌ５だけでなく距離Ｌ２および距離Ｌ８よりも長くなる。
【００５５】
そして、１つの発光素子５１と感光体１０との距離が長くなるほど露光範囲は目標範囲よりも大きくなる。目標範囲を例えば、第５行の発光素子５１ｅから出力された照射光により露光された露光範囲５０１ｅとすると、第２行の発光素子５１ｂから出力された照射光による露光範囲５０１ｂと、第８行の発光素子５１ｈから出力された照射光による露光範囲５０１ｈとは、露光範囲５０１ｅよりも大きい範囲となる。さらに、第１行の発光素子５１ａから出力された照射光による露光範囲５０１ａと、第８行の発光素子５１ｈから出力された照射光による露光範囲５０１ｉとは、露光範囲５０１ｅだけでなく、露光範囲５０１ｂおよび露光範囲５０１ｈよりも大きい範囲となる。
【００５６】
露光範囲が目標範囲と異なる場合は、露光範囲に形成されるトナー像の濃度も目標の濃度と異なる。その結果、印刷した画像にムラが生じて、画像における品質の低下をもたらす可能性がある。したがって、画像における品質の低下を抑制するためには、各行の発光素子５１の露光範囲の大きさを目標範囲と同じ大きさにする必要がある。以下、露光範囲の大きさを変更する画像形成装置１００のハードウェア構成と制御構造とについて説明する。
【００５７】
［画像形成装置１００のハードウェア構成］
図７は、画像形成装置１００におけるハードウェアの構成を表わす図である。図７を参照して、画像形成装置１００は、制御装置１０１と、記憶部１３０と、濃度センサー２２と、電流源１２１と、光書込み装置１２とを含む。
【００５８】
記憶部１３０は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置などで構成され、制御プログラム１３６と画像処理に用いられる画像データ１３７とを格納する。なお、記憶部１３０は、制御プログラム１３６および画像データ１３７以外のデータを格納可能である。
【００５９】
制御プログラム１３６は、制御装置１０１が実行する各種機能を実現するためのプログラムである。
【００６０】
画像データ１３７は、発光素子５１から出力された照射光により、感光体１０の表面が露光されたときの露光範囲の大きさを調整する処理に用いられる。画像データ１３７は、例えばパッチトナー像の形成に用いられるデータである。複数の発光素子５１は、画像データ１３７に基づく輝度信号により照射光を出力することで、パッチトナー像が感光体１０の表面に形成される。
【００６１】
制御装置１０１は、例えば少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、例えば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせによって構成される。制御装置１０１は、制御プログラム１３６を含む各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、例えば制御プログラム１３６の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶部１３０から制御プログラム１３６を読み出す。制御装置１０１は、制御プログラム１３６を実行することにより、算出部１１１、出力部１１２、取得部１１３および補正部１１４として機能する。なお、制御装置１０１は、制御プログラム１３６を実行することでこれらの機能以外の機能を実行してもよいし、これらの機能の一部のみを実行するようにしてもよい。
【００６２】
算出部１１１は、記憶部１３０から画像データ１３７を読み出し、当該画像データに基づく輝度信号により、各行および各列の発光素子５１に供給される電流の値および電流の供給時間を算出する。
【００６３】
出力部１１２は、電流の値と電流の供給時間とを含む制御信号を光書込み装置１２の駆動制御部１５に出力する。
【００６４】
電流源１２１は、光書込み装置１２に含まれる各発光素子グループ５０に含まれる各行および各列の発光素子５１に駆動電流を供給する。電流源１２１は、例えば発光素子グループ５０ａ〜発光素子グループ５０ｃにおける第１行の発光素子５１ａ〜第９行の発光素子５１ｉに同じ値の駆動電流を供給する。
【００６５】
光書込み装置１２は、透明基板１２５および複数の発光素子５１に加えて、駆動制御部１５と、９つの駆動部（第１駆動部１５１ａ〜第９駆動部１５１ｉ）を含む。以下、第１駆動部１５１ａ〜第９駆動部１５１ｉを総称して、駆動部１５１と称することもある。駆動制御部１５は、出力部１１２が出力した制御信号を受け付ける。制御信号は、電流の値と電流の供給時間と規定する信号である。駆動制御部１５は、当該電流の値と電流の供給時間とに基づき、駆動部１５１を制御する。より具体的には、駆動制御部１５は、各行の発光素子５１に供給される電流の値と電流の供給時間とが、出力部１１２から受け付けた制御信号により規定される電流の値と電流の供給時間とになるように、駆動部１５１を制御する。
【００６６】
駆動部１５１は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）と、キャパシターと、スイッチとを含む回路（図示せず）で構成される。駆動部１５１は、キャパシターに蓄積される電荷の量を変化させることで、各行の発光素子５１に供給される電流の値を変更可能となる。また、駆動部１５１は、スイッチをオンおよびオフのいずれかの状態とすることで、各行の発光素子５１に供給される電流の供給時間を変更可能となる。
【００６７】
駆動制御部１５は、各行の発光素子５１に供給される電流の値が同じになるように駆動部１５１を制御する。より具体的には、駆動制御部１５は、駆動部１５１を制御して、発光素子グループ５０ａ〜発光素子グループ５０ｃ内の全ての行（例えば、第１行〜第９行）および全ての列（例えば、第１列〜第９列）の発光素子５１ａ〜発光素子５１ｉに供給される電流の値を同一にする。また、駆動制御部１５は、各行の発光素子５１に供給される電流の供給時間が同じになるように駆動部１５１を制御する。より具体的には、駆動制御部１５は、駆動部１５１を制御して、発光素子グループ５０ａ〜発光素子グループ５０ｃにおける全ての行（例えば、第１行〜第９行）および全ての列（例えば、第１列〜第９列）の発光素子５１ａ〜発光素子５１ｆに供給される電流の供給時間を同一にする。
【００６８】
駆動制御部１５は、各行の発光素子５１に予め定められた順に電流が供給されるように各駆動部１５１を制御する。駆動制御部１５は、例えば、第１行の発光素子５１ａに電流が供給されるように第１駆動部１５１ａを制御した後、供給時間が経過すると電流の供給が停止されるように第１駆動部１５１ａを制御する。その後、駆動制御部１５は、第２行の発光素子５１ｂに電流が供給されるように第２駆動部１５１ｂを制御した後、供給時間が経過すると電流の供給が停止されるように第２駆動部１５１ｂを制御する。
【００６９】
駆動制御部１５が電流が供給されるように駆動部１５１を制御することで、電流源１２１から第１行の発光素子５１ａ〜第９行の発光素子５１ｉに電流が供給される。これらの発光素子５１に電流が供給されると、感光体１０の表面が露光され、図６に示した露光範囲５０１ａ〜５０１ｉが生成される。そして、生成された露光範囲５０１ａ〜５０１ｉにはトナー像が形成される。感光体１０の表面に形成されたトナー像は、感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。濃度センサー２２は、中間転写ベルト３０上に形成されたトナー像の濃度を検出する。
【００７０】
図８は、濃度センサー２２がトナー像の濃度を検出する例を示す図である。図８を参照して、濃度センサー２２は、第１トナー像６０１ａの濃度を検出する。第１トナー像６０１ａは、第１行における第１列〜第３列の３つの発光素子５１ａから出力された照射光により生成された露光範囲５０１ａに、トナーが付着して形成された像である。発光素子５１ａは、制御信号に基づいて照射光を例えば３回出力する。照射光の出力が３回行われる間に感光体１０が回転することで、感光体１０の表面の異なる位置に、合計９つ（３列×３回）の露光範囲５０１ａが生成される。生成された露光範囲５０１ａにトナーが付着して、第１トナー像６０１ａが形成される。
【００７１】
図７を再び参照して、濃度センサー２２は、第１行における９つの第１トナー像６０１ａの検出値を含む検出信号を制御装置１０１に出力する。制御装置１０１の取得部１１３は、濃度センサー２２が検出した９つの第１トナー像６０１ａの検出値を含む検出信号を取得する。ある局面において、制御装置１０１は、取得した９つの検出値から平均値を計算し、当該平均値を第１トナー像６０１ａの濃度とする。
【００７２】
第１行の発光素子５１から出力された照射光により露光範囲が生成された後に、第１行とは異なる他の行に含まれる発光素子５１から出力された照射光により露光範囲が生成される。例えば、第５行の発光素子から出力された照射光により露光範囲が生成される。濃度センサー２２は、当該露光範囲に形成された第２トナー像６０１ｅの濃度を検出する。第２トナー像６０１ｅは、第５行における第１列〜第３列の３つの発光素子５１ｅから出力された照射光により生成された露光範囲５０１ｅにトナーが付着して形成される。発光素子５１ｅが、出力部１１２から出力された制御信号に基づいて、照射光の出力を例えば３回行うことで、９つの第２トナー像６０１ｅが形成される。
【００７３】
濃度センサー２２は、９つの第２トナー像６０１ｅの検出値を含む検出信号を制御装置１０１に出力する。制御装置１０１の取得部１１３は、濃度センサー２２が検出した９つの第２トナー像６０１ｅの検出値を含む検出信号を取得する。ある局面において、制御装置１０１は、取得した９つの検出値から平均値を計算し、当該平均値を第２トナー像６０１ｅの濃度とする。
【００７４】
第５行の発光素子５１ｅから出力された照射光により感光体１０に生成された露光範囲５０１ｅを目標範囲とすると、露光範囲５０１ｅに形成される第２トナー像６０１ｅの濃度は目標濃度となる。第１行の発光素子５１に供給される電流の値と電流の供給時間とを、第５行の発光素子５１ｅに供給される電流の値と電流の供給時間と同じである。しかしながら、第１行の発光素子５１ａから出力された照射光により感光体１０に生成された露光範囲５０１ａは，露光範囲５０１ｅよりも範囲が大きくなる。範囲が大きくなるため、第１トナー像６０１ａの濃度は、第２トナー像６０１ｅの濃度よりも大きくなる。第５行の発光素子５１ｅと感光体１０との距離Ｌ５に比べて、第１行の発光素子５１ａと感光体１０との距離Ｌ１は長くなるため、露光範囲５０１ｅよりも露光範囲５０１ａが大きくなる。
【００７５】
図７を再び参照して、制御装置１０１の補正部１１４は、第１トナー像６０１ａの濃度が第２トナー像６０１ｅの濃度と同じ濃度になるように、第１行の発光素子５１ａに供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。これにより、画像形成装置１００は、副走査方向における各行の発光素子５１が出力した照射光により、感光体１０が露光されることでもたらされる画像の品質の低下を抑制することが可能となる。なお、補正部１１４は、濃度差に対応する電流の値の補正量と電流の供給時間の補正量とが予め設定された補正テーブルを用いて補正を行う。濃度差は、例えば、第１トナー像６０１ａの濃度と第２トナー像６０１ｅの濃度（目標濃度）との差である。補正テーブルは、例えば記憶部１３０に格納されている。補正テーブルは、例えば、第１トナー像６０１ａの濃度が目標濃度よりも大きい場合に、それらの濃度差が大きいほど電流の値を小さくする補正量と、電流の供給時間を短くする補正量とを含む。また、補正テーブルは、例えば、第１トナー像６０１ａの濃度が目標濃度よりも小さい場合に、それらの濃度差が大きいほど第１行の発光素子５１ａに供給される電流の値を大きくする補正量と、電流の供給時間を長くする補正量とを含む。なお、電流の値の補正量と電流の供給時間の補正量とは、濃度差に応じてそれぞれ設定されている。
【００７６】
なお、第２トナー像６０１ｅを形成する照射光を出力する発光素子５１は、例えば感光体１０との距離が最短となる発光素子５１である。感光体との距離が最短となる発光素子５１は、図６に示した第５行の発光素子５１ｅである。第５行の発光素子５１ｅのように、他の行の発光素子５１に対する基準の行の発光素子５１は、例えば画像形成装置１００の製造工程で予め定められる。基準の発光素子５１を示す情報は、例えば記憶部１３０に格納されている。
【００７７】
図９は、１つの行の発光素子５１に供給される電流の値の変更と、電流の供給時間の変更とについて説明する図である。図９を参照して、駆動制御部１５が駆動部１５１（例えば、第１駆動部１５１ａ）を制御することで、１つの行の発光素子５１（例えば、第１行の発光素子５１ａ）に電流が供給される。当該電流は、画像データ１３７に基づく輝度信号により算出された電流の値（例えば、電流の値ａ２）と電流の供給時間（例えば、ｔ０〜ｔ２の間の第１時間）である。
【００７８】
補正部１１４は、電流の値をａ２からａ２よりも小さい値のａ１に補正する。出力部１１２は、電流の値ａ１を含む制御信号を駆動制御部１５に出力する。駆動制御部１５は、電流の値ａ１の電流が第１行の発光素子５１ａに供給されるように第１駆動部１５１ａを制御する。駆動制御部１５は、例えば図８に示した第１トナー像６０１ａの濃度が目標濃度と同じになるように、第１駆動部１５１ａを制御する。画像形成装置１００は、電流の値を小さくすることで、他の行の発光素子５１による露光範囲を、基準の行の発光素子５１による露光範囲と同じ大きさにすることが可能となり、画像の品質の低下を抑制できる。
【００７９】
また、補正部１１４は、電流の供給時間を第１時間から当該第１時間よりも短いｔ０〜ｔ１の間の第２時間に補正する。出力部１１２は、第２時間を含む制御信号を駆動制御部１５に出力する。駆動制御部１５は、電流の供給時間が第２時間となる電流が第１行の発光素子５１ａに供給されるように第１駆動部１５１ａを制御する。駆動制御部１５は、例えば図８に示した第１トナー像６０１ａの濃度が目標濃度と同じになるように、第１駆動部１５１ａを制御する。画像形成装置１００は、電流の供給時間を短くすることで、他の行の発光素子５１による露光範囲を、基準の行の発光素子５１による露光範囲と同じ大きさにすることが可能となり、画像の品質の低下を抑制できる。
【００８０】
補正部１１４は、上述したように、電流の値の補正と電流の供給時間の補正との少なくともいずれかを１つの行の発光素子５１（例えば、第１行の発光素子５１ａ）に対して行う。そして、補正部１１４は、基準の行の発光素子５１を除く全ての行の発光素子５１に対する電流の値の補正と電流の供給時間の補正との少なくともいずれかを行う。より具体的には、補正部１１４は、補正テーブルを用いて、濃度センサー２２により検出されたトナー像の濃度と目標濃度との濃度差に対応する補正量により、電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。
【００８１】
［制御装置１０１による補正処理の手順］
図１０を参照して、画像形成装置１００の制御構造について説明する。図１０は、第１の実施の形態における補正処理の手順を表わすフローチャートである。ステップＳ１００５において、制御装置１０１は、記憶部１３０から画像データ１３７を読み出す。
【００８２】
ステップＳ１０１０において、算出部１１１は、画像データ１３７に基づいて、発光素子グループ５０に含まれる複数の発光素子５１に供給する電流の値および電流の供給時間を算出する。
【００８３】
ステップＳ１０１５において、出力部１１２は、電流の値および電流の供給時間を含む制御信号を駆動制御部１５に出力する。駆動制御部１５は、各駆動部１５１を制御して、各行の発光素子５１に供給する電流の値を出力部１１２から受け付けた電流の値と同じにする。また、駆動制御部１５は、各駆動部１５１を制御して、各行の発光素子５１に供給する電流の供給時間を出力部１１２から受け付けた電流の供給時間と同じにする。
【００８４】
ステップＳ１０２０において、取得部１１３は、予め定められた行とは異なる他の行の発光素子５１（例えば、第１行の発光素子５１ａ）が出力した照射光により形成されたトナー像（例えば、第１トナー像６０１ａ）の濃度を取得する。当該照射光は、算出部１１１により算出された電流の値と供給時間とに基づいて出力される。また取得部１１３は、予め定められた行の発光素子５１（例えば、第５行の発光素子５１ｅ）が出力した照射光により形成されたトナー像（例えば、第２トナー像６０１ｅ）の濃度を取得する。当該照射光は、算出部１１１により算出された電流の値と供給時間とに基づいて出力される。
【００８５】
ステップＳ１０２５において、補正部１１４は、第１トナー像の濃度が第２トナー像の濃度となるように、他の行の発光素子５１に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。
【００８６】
ステップＳ１０３０において、出力部１１２は、補正後の電流の値および当該電流の補正後の供給時間を駆動制御部１５に出力する。駆動制御部１５は、各駆動部１５１を制御して、他の行の発光素子５１に供給する電流の値を補正後の電流の値とする。駆動制御部１５は、各駆動部１５１を制御して、他の行の発光素子５１に供給する電流の供給時間を補正後の供給時間とする。
【００８７】
ステップＳ１０３５において、制御装置１０１は、他の全ての行（例えば、第５行を除く、第１行〜第９行）の補正後の電流値および補正後の供給時間の出力が完了したか否かを判定する。他の全ての行の補正後の電流値および補正後の供給時間の出力が完了した場合には（ステップＳ１０３５においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、図９の処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ１０３５においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１００５に切替える。
【００８８】
以上のようにして、第１の実施の形態によれば、画像形成装置１００は、出力部１１２が補正後の電流の値と補正後の供給時間とを駆動制御部１５に出力する。画像形成装置１００は、副走査方向における各行の発光素子５１が出力した照射光により、感光体１０が露光されることでもたらされる画像の品質の低下を抑制することが可能となる。
【００８９】
＜第２の実施の形態＞
以下、本開示に係る第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００と一部が異なる構成であり、残りは同一の構成を用いて実現される。同一の構成には同一の符号を付してある。したがって、同一の構成の説明は繰り返さない。以下、異なる構成と処理とについて説明する。
【００９０】
第２の実施の形態では、画像形成装置の制御装置は、ある行と別の行との間の行の発光素子５１から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度を予測する。より具体的には、制御装置は、ある行の発光素子５１から出力された照射光により生成された露光範囲に形成されたトナー像の濃度と、別の行の発光素子５１から出力された照射光により形成されたトナー像の濃度とを取得する。制御装置は、それらの行の間の行にある発光素子５１から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度を予測する。
【００９１】
図１１は、予測部１１５を含む画像形成装置１００ａにおけるハードウェアの構成を表わす図である。図１１を参照して、画像形成装置１００ａの制御装置１０１ａは、予測部１１５を含む。予測部１１５は、第１の行の発光素子５１から出力された照射光により形成されたトナー像の濃度と、第２の行の発光素子５１から出力された照射光により形成されたトナー像の濃度とを用いた濃度の補間を行う。予測部１１５は、補間により第１の行と第２の行との間にある行の発光素子５１から出力される照射光により形成されるトナー像の濃度を予測する。
【００９２】
図１２は、トナー像の濃度の予測について説明する図である。取得部１１３は、トナー像の濃度の予測が行われる前に、例えば第１行の発光素子５１ａにおける第１トナー像６０１ａの濃度５１１ａと、第５行の発光素子５１ｅにおける第２トナー像６０１ｅの濃度５１１ｅとを濃度センサー２２から取得する。
【００９３】
予測部１１５は、例えば第２行の発光素子５１ｂ〜第４行の発光素子５１ｄから出力された照射光により形成されるトナー像の濃度５１１ｂ〜トナー像の濃度５１１ｄを予測する。第２行の発光素子５１ｂ〜第４行の発光素子５１ｄは、第１行の発光素子５１ａと第５行の発光素子５１ｅとの間にある発光素子５１である。予測部１１５は、例えば線形補間および曲線補間のいずれかの演算方法を用いて、２つの行の間にある行における発光素子５１から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度を予測する。画像形成装置１００ａは、各行における発光素子５１に対する濃度センサー２２を用いたトナー像の濃度の検出回数を減らすことができ、装置全体の処理負荷の低減を実現できる。
【００９４】
なお、予測部１１５は、例えば第１行の発光素子５１ａにおけるトナー像の濃度５１１ａ（例えば、濃度２０％）を算出した後に、第９行の発光素子によるトナー像の濃度５１１ｉ（例えば、濃度２０％）を予測してもよい。このように予測部１１５は、第１行の発光素子５１ａによるトナー像の濃度５１１ａに基づいて、第９行の発光素子によるトナー像の濃度５１１ｉを予測してもよい。
【００９５】
図６を再び参照して、第１行の発光素子５１ａから感光体１０の表面までの距離Ｌ１と、第９行の発光素子５１ｉから感光体１０の表面までの距離Ｌ９とは、ほぼ同じとなる（Ｌ１≒Ｌ９）。そのため、第１行の発光素子５１ａから出力された照射光により生成された露光範囲５０１ａと、第９行の発光素子５１ｉから出力された照射光により生成された露光範囲５０１ｉとはほぼ同じになる。したがって、第１行の発光素子５１ａから出力された照射光により形成されたトナー像の濃度５１１ａと、第９行の発光素子５１ｉから出力された照射光により形成されたトナー像の濃度５１１ｉとはほぼ同じ濃度となる。画像形成装置１００ａは、ある行の発光素子５１から感光体１０までの距離が他の行の発光素子から感光体１０までの距離とほぼ同じ場合は、トナー像の濃度を予測することが可能となる。
【００９６】
［制御装置１０１による補正処理の手順］
図１３は、第２の実施の形態における補正処理の手順を表わすフローチャートである。図１３を参照して、制御装置１０１ａによる補正処理の手順について説明する。図１３の処理について、図１０を参照して説明した処理と同じ内容には同じステップ番号が付してある。したがって、同じ処理の説明は繰り返さない。
【００９７】
Ｓ１３０５において、予測部１１５は発光素子５１から出力される照射光により形成されるトナー像の濃度を予測可能か否かを判定する。より具体的には、予測部１１５は、第１の行の発光素子５１から出力された照射光により形成されたトナー像の濃度を取得する。また予測部１１５は、第２の行の発光素子５１から出力された照射光により形成されたトナー像の濃度を取得する。予測部１１５はこれらのトナー像の濃度に基づいて、第１の行と第２の行との間にある行の発光素子５１から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度が予測可能か否かを判定する。トナー像の濃度の予測が可能な場合には（ステップＳ１３０５においてＹＥＳ）、予測部１１５は、制御をステップＳ１３１０に切替える。そうでない場合には（ステップＳ１３０５においてＮＯ）、予測部１１５は、制御をステップＳ１００５に切替える。
【００９８】
ステップＳ１３１０において、予測部１１５は、第１の行と第２の行との間にある行の発光素子５１から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度を予測して、制御をステップＳ１０２５に切替える。
【００９９】
以上のようにして、第２の実施の形態によれば、画像形成装置１００ａは、第１の行と第２の行との間にある行の発光素子５１から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度を予測する。画像形成装置１００ａは、各行における発光素子５１に対する濃度センサー２２を用いたトナー像の濃度の検出回数を減らすことができ、装置全体の処理負荷の低減を実現できる。
【０１００】
＜第３の実施の形態＞
以下、本開示に係る第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態に係る画像形成装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００と同一の構成を用いて実現される。同一の構成には同一の符号を付してある。したがって、同一の構成の説明は繰り返さない。
【０１０１】
上述の第１の実施の形態では、行における発光素子５１に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正することについて説明した。これに対して、第３の実施の形態では、列における発光素子５１に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正することについて説明する。
【０１０２】
光書込み装置１２内において透明基板１２５を取り付ける場合に、設計により予め定められている取り付け位置に対して、透明基板１２５を取り付けた位置にずれが生じていることがある。このような位置のずれによって、発光素子５１が出力した照射光の感光体１０への照射位置にずれが生じて、露光範囲が目標範囲と異なる大きさとなることがある。これに対して、第３の実施の形態では、他の列の発光素子５１は、算出部１１１により算出された電流の値と供給時間とに基づいて照射光を出力する。
【０１０３】
制御装置１０１の取得部１１３は、当該照射光により形成された第３トナー像の濃度を濃度センサー２２から取得する。予め定められた列の発光素子５１は、算出部１１１により算出された電流の値と供給時間とに基づいて照射光を出力する。制御装置１０１の取得部１１３は、当該照射光により形成された第４トナー像の濃度を濃度センサー２２から取得する。制御装置１０１の補正部１１４は、第３トナー像の濃度が第４トナー像の濃度となるように、他の列の発光素子５１に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。これにより、画像形成装置１００は、主走査方向における各列の発光素子５１が出力した照射光により、感光体１０が露光されることでもたらされる画像の品質の低下を抑制することが可能となる。
【０１０４】
［制御装置１０１による補正処理の手順］
図１４は、第３の実施の形態における補正処理の手順を表わすフローチャートである。図１４を参照して、本実施の形態に従う制御装置１０１による補正処理の手順について説明する。図１４において、図１０に示される処理と同じ処理については、同一のステップ番号を付してある。したがって、同じ処理の説明は繰り返さない。
【０１０５】
ステップＳ１０１５において、出力部１１２は、電流の値および電流の供給時間を含む制御信号を駆動制御部１５に出力する。駆動制御部１５は、各駆動部１５１を制御して、各列の発光素子５１に供給する電流の値を出力部１１２から受け付けた電流の値と同じにする。また、駆動制御部１５は、各駆動部１５１を制御して、各列の発光素子５１に供給する電流の供給時間を出力部１１２から受け付けた電流の供給時間と同じにする。
【０１０６】
ステップＳ１４０５において、取得部１１３は、予め定められた列とは異なる他の列の発光素子から出力された照射光により生成された露光範囲により形成された第３トナー像の濃度と、予め定められた列の発光素子から出力された照射光により生成された露光範囲により形成された第４トナー像の濃度とを取得する。
【０１０７】
ステップＳ１４１０において、補正部１１４は、第３トナー像の濃度が第４トナー像の濃度となるように、他の列の発光素子に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。
【０１０８】
ステップＳ１０３０において、出力部１１２は、補正後の電流の値を電流源１２１に出力し、補正後の供給時間を駆動制御部１５に出力する。駆動制御部１５は、各駆動部１５１を制御して、他の列の発光素子５１に供給する電流の値を補正後の電流の値に変更する。駆動制御部１５は、各駆動部１５１を制御して、他の列の発光素子５１に供給する電流の供給時間を補正後の供給時間に変更する。
【０１０９】
ステップＳ１４１５において、制御装置１０１は、他の全ての列の補正後の電流値および補正後の供給時間の出力が完了したか否かを判定する。他の全ての列の補正後の電流値および補正後の供給時間の出力が完了したと判定した場合には（ステップＳ１４１５においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、図１４の処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ１４１５においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１００５に切替える。
【０１１０】
以上のようにして、第３の実施の形態によれば、画像形成装置１００は、列における発光素子５１に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。画像形成装置１００は、主走査方向における各列の発光素子５１が出力した照射光により、感光体１０が露光されることでもたらされる画像の品質の低下を抑制することが可能となる。
【０１１１】
＜第４の実施の形態＞
以下、本開示に係る第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００と一部が異なる構成であり、残りは同一の構成を用いて実現される。同一の構成には同一の符号を付してある。したがって、同一の構成の説明は繰り返さない。以下、異なる構成と処理とについて説明する。
【０１１２】
上述の第１の実施の形態では、光書込み装置１２には１つの透明基板１２５が設けられていた。これに対して、第４の実施の形態では、光書込み装置１２ａには複数の透明基板１２５が設けられる。
【０１１３】
図１５は、複数の透明基板１２５における各行の発光素子５１から出力された照射光が、感光体１０の表面を露光する範囲について説明する図である。図１５を参照して、複数の透明基板１２５は、例えば第１透明基板１２５ａ、第２透明基板１２５ｂおよび第３透明基板１２５ｃを含む。第１透明基板１２５ａの一部と第２透明基板１２５ｂの一部とが重なって設けられている。また第２透明基板１２５ｂと第３透明基板１２５ｃの一部とが重なって設けられている。なお、本実施の形態では複数の透明基板１２５は３つの透明基板１２５を例に説明するが、透明基板１２５の数は２つでもよいし、４つ以上でもよい。
【０１１４】
各透明基板１２５は、複数の発光素子５１を有する。他の透明基板１２５（第１透明基板１２５ａ）上に設けられたある行の発光素子５１（第２行の発光素子５１ｂ）が、算出部１１１により算出された電流の値と供給時間とに基づいて照射光を出力する。他の透明基板１２５は、例えば、基準のトナー像の濃度の取得対象となる発光素子５１が設けられた透明基板１２５以外の基板である。制御装置１０１の取得部１１３は、当該照射光により形成されたトナー像の濃度を取得する。
【０１１５】
次に、透明基板１２５（例えば、第２透明基板１２５ｂ）上に設けられた予め定められた行の発光素子５１（例えば、第５行の発光素子５１ｅ）が算出部１１１により算出された電流の値と供給時間とに基づいて照射光を出力する。制御装置１０１の取得部１１３は、当該照射光により形成された基準のトナー像の濃度を取得する。制御装置１０１の補正部１１４は、当該基準のトナー像の濃度となるように、他の透明基板１２５上に設けられたある行の発光素子５１に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。これにより画像形成装置１００は、他の透明基板１２５上に設けられたある行の発光素子５１の電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正することが可能となり、感光体１０が露光されることでもたらされる画像の品質の低下を抑制できる。
【０１１６】
以上のようにして、第４の実施の形態によれば、画像形成装置１００は、複数の透明基板１２５のうちの列における発光素子５１に供給される電流の値および電流の供給時間の少なくともいずれかを補正する。画像形成装置１００は、主走査方向における各列の発光素子５１が出力した照射光により、感光体１０が露光されることでもたらされる画像の品質の低下を抑制することが可能となる。
【０１１７】
＜変形例＞
第２の実施の形態では、予測部１１５はある行と別の行との間の行の発光素子５１から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度を予測することについて説明した。これに対して、予測部１１５は、ある列と別の列との間の列の発光素子５１から出力された照射光により形成されるトナー像の濃度を予測してもよい。より具体的には、予測部１１５は、第１の列の発光素子５１から出力された照射光により形成されたトナー像の濃度と、第２の列の発光素子５１から出力された照射光により形成されたトナー像の濃度とを用いた濃度の補間を行う。予測部１１５は、補間により第１の列と第２の列との間にある列の発光素子５１から出力される照射光により形成されるトナー像の濃度を予測する。画像形成装置１００ａは、各列における発光素子５１に対する濃度センサー２２を用いたトナー像の濃度検出の回数を減らすことができ、装置全体の処理負荷の低減を実現できる。
【０１１８】
第１〜第４の実施の形態では、制御装置１０１が、制御プログラム１３６を実行することにより、算出部１１１、出力部１１２、取得部１１３および補正部１１４として機能することについて説明した。これに対して、他の局面において、光書込み装置１２の駆動制御部１５が算出部１１１、出力部１１２、取得部１１３および補正部１１４としての機能の少なくとも一部を実行するようにしてもよい。光書込み装置１２は、副走査方向における各行の発光素子５１が出力した照射光により、感光体１０が露光されることでもたらされる画像の品質の低下を抑制することが可能となる。
【０１１９】
第１〜第４の実施の形態では、電流源１２１は光書込み装置１２の外部に設けられるとして説明した。これに対して、他の局面において、電流源１２１は光書込み装置１２の内部に設けられてもよい。
【０１２０】
第１〜第４の実施の形態では、発光素子５１およびマイクロレンズ１３３の配置の一例として千鳥状の配置について説明した。これに対して、他の局面において、発光素子５１およびマイクロレンズ１３３の配置は、千鳥状以外の配置（例えば、並列）であってもよい。
【０１２１】
第１〜第４の実施の形態では、駆動制御部１５が、出力部１１２から電流の値を含む制御信号を受け付けて、各駆動部１５１を制御して、各行および各列の少なくともいずれかの発光素子５１に供給する電流の値を変更することについて説明した。これに対して、他の局面において、電流源１２１が、出力部１１２から電流の値を含む制御信号を受け付けて、各行および各列の少なくともいずれかの発光素子５１に供給する電流の値を変更してもよい。
【０１２２】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２３】
１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ  画像形成ユニット、１０  感光体、１１  帯電装置、１２，１２ａ  光書込み装置、１３  現像装置、１４  現像ローラー、１５  駆動制御部、１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ  トナーボトル、１７  クリーニング装置、２０  回転軸、２２  濃度センサー、３０  中間転写ベルト、３１  一次転写ローラー、３３  二次転写ローラー、３７  カセット、３８  従動ローラー、３９  駆動ローラー、４０  タイミングローラー、４１  搬送経路、４５  定着装置、４８  トレイ、５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｆ  発光素子グループ、５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｉ  発光素子、５５  一部領域、８０  筐体、１００，１００ａ  画像形成装置、１０１，１０１ａ  制御装置、１１１  算出部、１１２  出力部、１１３  取得部、１１４  補正部、１１５  予測部、１２１  電流源、１２５  透明基板、１２５ａ  第１透明基板、１２５ｂ  第２透明基板、１２５ｃ  第３透明基板、１２７，１２７ａ，１２７ｂ  マイクロレンズアレイ、１３０  記憶部、１３１  レンズ基板、１３２  基板、１３３，１３３ａ  マイクロレンズ、１３４  開口部、１３６  制御プログラム、１３７  画像データ、１５０  操作パネル、１５１  駆動部、１５１ａ  第１駆動部、１５１ｂ  第２駆動部、１５１ｉ  第９駆動部、２００  画像形成部、５０１ａ，５０１ｂ，５０１ｅ，５０１ｈ，５０１ｉ  露光範囲、５１１ａ，５１１ｂ，５１１ｄ，５１１ｅ，５１１ｉ  濃度、６０１ａ  第１トナー像、６０１ｅ  第２トナー像、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５，Ｌ８，Ｌ９  距離、Ｓ  用紙。
【図１】
2020116836.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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