(57)【要約】【課題】超音波を放射することにより美容ケアを行う技術を提供する。【解決手段】複数の超音波振動子と、制御部（４９０）とを備える超音波美容装置（１Ａ）が提供される。複数の超音波振動子は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む。制御部は、ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させる。端末装置（４０）は、ユーザの肌の状態をセンシング（４６０）することにより、ユーザの肌の状態に応じた駆動パターンを超音波美容装置に設定する。【選択図】図１
2020163111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波美容装置であって、
第１の超音波振動子と、前記第２の超音波振動子とを含む複数の超音波振動子と、
ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、前記複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させる制御部と、を備える、超音波美容装置。
【請求項２】
前記超音波美容装置は、前記ユーザの肌に対し前記超音波美容装置を接触させることなく使用されるものであり、
前記制御部は、
前記超音波美容装置と前記ユーザの肌との距離を示す第１の距離に応じて、前記タイミングを特定する、請求項１に記載の超音波美容装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１の距離の情報を取得し、
前記取得した前記第１の距離の情報に基づき、各前記超音波振動子について前記焦点までの距離を示す第２の距離を特定し、
前記第２の距離に基づいて、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを駆動させるそれぞれのタイミングを特定する、請求項２に記載の超音波美容装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ユーザの肌の状態を検知して、検知した前記肌の状態に基づいて、前記ユーザの肌のうち、前記焦点を設定すべき範囲、焦点の数、及び前記超音波美容装置から前記肌に向かう方向における前記焦点の位置の少なくとも１つを特定し、
特定した前記範囲、数、及び、位置の少なくとも１つに従って超音波が集束するように前記複数の超音波振動子を前記タイミングで駆動させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記ユーザの顔を構成する複数の部位の位置をそれぞれ特定し、
特定した前記部位に基づく範囲それぞれについて、前記複数の超音波振動子を駆動させる駆動パターンを設定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記ユーザの肌を撮影する撮像装置により生成される撮影画像の入力を受け付け、
前記撮影画像の画像解析をすることにより、前記ユーザの肌が特定の状態である範囲を検出し、当該検出した範囲に基づいて、前記焦点を設定すべき範囲を特定する、請求項４に記載の超音波美容装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記ユーザの肌を撮影する撮像装置により生成される撮影画像の入力を受け付け、
前記撮影画像の画像解析をすることにより、目、口を含む前記ユーザの顔を構成する複数の部位の位置をそれぞれ特定する、請求項５に記載の超音波美容装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記ユーザに関する情報を取得し、
前記ユーザに関する情報に応じて、前記複数の超音波振動子を駆動させる駆動パターンを設定する、請求項１から７のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
【請求項９】
前記ユーザに関する情報は、
（ｉ）前記ユーザの性別、年齢、体組成の少なくともいずれかを含む生体情報と、
（ｉｉ）前記ユーザが日照を受ける時間、前記ユーザが受ける紫外線量の少なくともいずれかを含む生活環境の情報と、
（ｉｉｉ）前記ユーザの食事量、ストレス量、睡眠サイクル、運動量、バイオリズム、仕事時間の少なくともいずれかを含むライフログの情報と、
（ｉｖ）前記ユーザがスキンケアに使用する製品を示す情報と、
のうち少なくともいずれかを含み、
前記制御部は、前記超音波美容装置と他の装置とを通信させることにより前記ユーザに関する情報を取得し、
前記ユーザに関する情報に応じて、前記超音波の音圧、周波数、変調パターン、送出時間の少なくともいずれかを前記駆動パターンとして設定する、請求項８に記載の超音波美容装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
他のユーザに設定される前記駆動パターンの情報を取得し、
取得した前記他のユーザの駆動パターンの情報に基づき前記複数の超音波振動子を駆動させる、請求項８又は９に記載の超音波美容装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記超音波美容装置が使用される時期、天候の少なくともいずれかを含む、使用環境に関する情報を取得し、
前記使用環境に関する情報に応じて、前記複数の超音波振動子を駆動させる駆動パターンを設定する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記超音波美容装置の位置と前記ユーザの肌の位置とが所定の位置関係に維持される場合に、前記ユーザの肌に対し、第１の焦点と、第２の焦点とを含む複数の焦点を設定し、
設定される前記第１の焦点に対し、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とから送出される超音波が集束するように、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを駆動させる第１の駆動タイミングを決定し、
設定される前記第２の焦点に対し、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とから送出される超音波が集束するように、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを駆動させる第２の駆動タイミングを決定し、
前記超音波美容装置の位置と前記ユーザの肌の位置とを所定の位置関係に維持させたまま、前記第１の駆動タイミングに基づき前記第１及び第２の超音波振動子をそれぞれ駆動させ、当該駆動の後に、前記第２の駆動タイミングに基づき前記第１及び第２の超音波振動子をそれぞれ駆動させる、請求項１から１１のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
【請求項１３】
前記超音波美容装置は、前記ユーザの肌に対して水分を噴霧する放出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記複数の超音波振動子を前記タイミングで駆動させるとともに、前記放出部により前記噴霧を前記ユーザの肌に対して行わせる、請求項１から１２のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
前記ユーザの肌のダメージの程度が大きくなるほど、前記超音波の放射時間が長くなる超音波パラメータ、及び前記超音波の振幅が大きくなる超音波パラメータの少なくとも１つを決定し、
前記超音波パラメータに応じて、前記複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを、駆動させる、請求項１から１３のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記ユーザの肌において、パックの載置、化粧水の補給の少なくともいずれかを含む所定の美容ケアが行われている範囲を特定し、
特定した範囲に対し超音波が集束するように、前記複数の超音波振動子をそれぞれ異なるタイミングで駆動させる、請求項１から１４のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載の超音波美容装置とともに用いられる情報処理装置であって、
前記情報処理装置は、
前記ユーザの顔を撮影するための撮像部と、撮影された前記ユーザの顔を表示するための表示部と、記憶部と、プロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
前記超音波美容装置により前記ユーザの顔に対して美容ケアを行う手順の情報を、前記表示部に表示されるユーザの顔とともに前記表示部に表示させ、
前記美容ケアを行った際の撮影画像、及び、前記美容ケアを行った日時の情報を前記記憶部に記憶させる、情報処理装置。
【請求項１７】
前記情報処理装置の前記プロセッサは、
前記撮像部により撮影される撮影画像に対して画像解析を行うことにより人物の顔を検出し、
前記人物の顔を検出したことに応答して、検出した人物の肌の状態を推定し、
前記記憶部に蓄積される、前記超音波美容装置により美容ケアを行った前記ユーザの顔の撮影画像の情報と、前記推定した結果とに基づいて、前記検出される人物が前記超音波美容装置により美容ケアを行った場合の施術結果を推定する情報を出力し、
前記施術結果を推定する情報を前記人物に報知する、請求項１６に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
超音波美容装置を駆動させる方法であって、
前記超音波美容装置は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む複数の超音波振動子と、制御部とを備え、
前記方法は、前記制御部に、
ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、前記複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させるステップと、を備える、方法。
【請求項１９】
超音波美容装置を駆動させるためのプログラムであって、
前記超音波美容装置は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む複数の超音波振動子と、プロセッサとを備え、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、前記複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させるステップと、を実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、超音波美容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人々の美容への関心が高まっており、様々な美容機器が事業者によって提供されている。美容を実現するためには、様々な方法がある。典型的には、肌表面の水分量が低下すると、乾燥などにより肌の外部からの刺激にさらされてしまい、肌の弾力、肌のハリが失われてしまうこととなる。そのため、化粧水などによる肌の保湿が必要であることが知られている。また、ユーザが肌表面に美容液などを補うことで、肌内部に美容成分を浸透させることができる。このように化粧水や美容液によるスキンケアを行うには、まず肌表面の汚れを除去すること（クレンジング）が必要となる。肌表面に汚れが蓄積していると、化粧水も美容液も肌に浸透させにくくなってしまうためである。例えば特開２０１２−８５７８５号公報（特許文献１）には、超音波を用いて肌表面の汚れを除去する美容機器について記載されている。
【０００３】
このように、クレンジングを行って肌の汚れを落としつつ、化粧水により肌の水分を補い、さらに美容液により肌内部に美容の成分を浸透させ、乳液により肌の保湿を行うことがスキンケアの基本的な考え方であるといえる。
【０００４】
また、超音波を用いて血行を促進することで肌への美容効果を得ようとするものもある。
例えば、特開２００８−１９４４０１号公報（特許文献２）には、プローブヘッドを肌に接触させて、プローブヘッドより超音波を肌に照射することによりスキンケアを行う技術が記載されている。特許文献２において先行技術文献として例示される特開平１０−２６３０３９号公報（特許文献３）に記載されるように、特許文献２の技術は、超音波振動が体内で熱エネルギーに変換され、当該熱エネルギーにより深部温度が上昇することで血行が促進され、これにより肌への美容効果が得られるものと解される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−８５７８５号公報
【特許文献２】特開２００８−１９４４０１号公報
【特許文献３】特開平１０−２６３０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献２の技術によれば、例えば、顔面の肌をケアする場合に、３秒経過後及び５秒経過後を一つのサイクルとした周期で美容装置が音を発する構成としている。これにより、ユーザに対し、美容装置のプローブヘッドを肌接触面で移動させる距離が長いあご先から耳の下についてはプローブヘッドを５秒の間に移動させ、目の下のように移動距離が短い部分についてはプローブヘッドを３秒の間に移動させるようにすることができる。また、プローブヘッドが肌の接触面から離れた場合は、音を発しない構成としている。これにより、ユーザがケアを行う肌の部位に対して、プローブヘッドを移動させる適切な速度の目安をユーザに報知することはできる。
【０００７】
しかしながら、より効果的に超音波の音圧を局所的に伝える技術が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に示す一実施形態によると、複数の超音波振動子と、制御部とを備える超音波美容装置が提供される。複数の超音波振動子は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む。制御部は、ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させる。
【０００９】
本開示に示す一実施形態によると、超音波美容装置を駆動させる方法が提供される。超音波美容装置は、複数の超音波振動子と、制御部とを備える。複数の超音波振動子は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む。この方法は、制御部に、ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させるステップと、を備える。
【００１０】
本開示に示す一実施形態によると、超音波美容装置を駆動させるためのプログラムが提供される。超音波美容装置は、複数の超音波振動子と、プロセッサとを備える。複数の超音波振動子は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む。プログラムは、プロセッサに、ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させるステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
一実施形態によると、ユーザの肌の任意の焦点に超音波を集束させることができ、焦点の部分の音圧で皮膚に圧力をかけることができる。これにより、皮膚の細胞を活性化させうることができ、美容の効果をよりいっそう高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の超音波美容装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の超音波振動子の構成を示す概略図である。
【図３】図２の超音波振動子の駆動タイミングの決定方法の説明図である。
【図４】図２のフェーズドアレイの動作例１の概略図である。
【図５】図２のフェーズドアレイの動作例２の概略図である。
【図６】本実施形態の超音波美容装置の処理のフローチャートである。
【図７】ユーザが、超音波美容装置１Ａを用いた美容ケアを行う局面を示す図である。
【図８】超音波美容装置１Ａによる美容ケアを行うためのシステムの構成を示す図である。
【図９】端末装置４０の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１０】サーバ５０が記憶するユーザ情報ＤＢ５６Ａ、及び、デバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂのデータ構造を示す図である。
【図１１】超音波美容装置１Ａを駆動させるための駆動パターンのデータベースである駆動パターンＤＢ４８５のデータ構造を示す図である。
【図１２】超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行うシステムにおける各装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】端末装置４０のガイダンスに従って、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行う局面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１４】
（１）超音波美容装置の構成
本実施形態の超音波美容装置の構成を説明する。図１は、本実施形態の超音波美容装置の構成を示す概略図である。
【００１５】
図１の超音波美容装置１は、ユーザに向かって超音波ＵＳＷを放射することにより、ユーザの肌の美容ケアを行うように構成される。
【００１６】
超音波美容装置１は、コントローラ１０と、超音波放射部２０と、を備える。コントローラ１０は、超音波放射部２０に接続される。
【００１７】
（１−１）コントローラの構成
本実施形態のコントローラの構成を説明する。
【００１８】
図１に示すように、コントローラ１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、駆動回路１５と、操作部１６と、表示部１７と、を備える。
【００１９】
記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
【００２０】
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラム
・超音波放射部２０を制御するためのドライバアプリケーションのプログラム
【００２１】
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
【００２２】
プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、コントローラ１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。
【００２３】
入出力インタフェース１３は、操作部１６から、超音波美容装置１のユーザの指示を取得し、かつ、表示部１７に情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
通信インタフェース１４は、超音波美容装置１が、他の装置と通信信号を入出力するためのインタフェースである。
【００２４】
駆動回路１５は、プロセッサ１２の制御に従い、超音波放射部２０を駆動するための駆動信号を生成するように構成される。
【００２５】
操作部１６は、コントローラ１０に対するユーザの指示を受け付けるように構成される。
【００２６】
表示部１７は、コントローラ１０によって生成された画像を表示するように構成される。表示部１７は、液晶ディスプレイである。
【００２７】
（１−２）超音波放射部の構成
本実施形態の超音波放射部の構成を説明する。図２は、図１の超音波振動子の構成を示す概略図である。
【００２８】
図１に示すように、超音波放射部２０は、超音波振動子２１と、カメラ２２と、を有する。
【００２９】
カメラ２２は、超音波美容装置１と被写体との距離（以下「対象距離」という）を検出するように構成される。カメラ２２は、例えば、深度センサ（一例として、赤外線カメラ）である。対象距離は、例えば、フェーズドアレイＦＡを構成する複数の超音波振動子２１の少なくとも１つの放射面とユーザの肌との間の距離である。
【００３０】
図２に示すように、超音波振動子２１は、複数の超音波振動子を含む。複数の超音波振動子は、フェーズドアレイＦＡを構成する。複数の超音波振動子２１は、ＸＺ平面（以下「アレイ面」という）に配置される。
【００３１】
各超音波振動子２１は、駆動回路１５によって生成された駆動信号に従い、個別に、振動する。これにより、各超音波振動子２１から超音波が発生する。複数の超音波振動子２１から放射された超音波は、空間上を伝播し、空間上の焦点で集束する。
【００３２】
コントローラ１０は、複数の超音波振動子２１ｃの駆動タイミングを個別に制御することにより、各超音波振動子２１ｃから放射される超音波に位相差を与える。焦点の位置及び数は、この位相差に依存する。つまり、コントローラ１０は、位相差を制御することにより、焦点の位置及び数を変化させることができる。
【００３３】
本実施形態の超音波の位相差の形成方法について説明する。図３は、図２の超音波振動子の駆動タイミングの決定方法の説明図である。
【００３４】
記憶装置１１には、フェーズドアレイＦＡの基準点（例えば、中心）に対する超音波振動子２１ｃ（ｎ）のフェーズドアレイＦＡ上の相対位置を示す超音波振動子２１ｃ（ｎ）の座標（ｘ（ｎ），ｙ（ｎ），ｚ（ｎ））が記憶されている。ｎは、超音波振動子２１ｃを示す識別子（正の整数）である。
【００３５】
プロセッサ１２は、図３に示すように、基準点に対する焦点ＦＰの相対位置を示す焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ）を決定する。
プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶された超音波振動子２１ｃ（ｎ）の座標（ｘ（ｎ），ｙ（ｎ），ｚ（ｎ））と、焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ）と、に基づいて、超音波振動子２１ｃ（ｎ）と焦点ＦＰとの距離ｒ（ｎ）を計算する。
【００３６】
プロセッサ１２は、ｎ＋１番目に駆動する超音波振動子２１ｃ（ｎ＋１）の駆動タイミングと、ｎ番目に駆動する超音波振動子２１ｃ（ｎ）との駆動タイミングとの時間差（以下「駆動時間差」という）ΔＴ（ｎ＋１）を、式１を用いて、計算する。
ΔＴ（ｎ＋１）＝−ｒ（ｎ＋１）／ｃ．．．（式１）
・ｃ：音速
【００３７】
上述のとおり、プロセッサ１２は、焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ）と、記憶装置１１に記憶された座標（ｘ（ｎ＋１），ｙ（ｎ＋１），ｚ（ｎ＋１））と、を用いて、各超音波振動子２１ｃ（ｎ＋１）の駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）を計算する。プロセッサ１２は、この駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）に従い、各超音波振動子２１ｃ（ｎ＋１）に駆動信号を供給する。
各超音波振動子２１ｃは、この駆動信号に応じて駆動する。各超音波振動子２１ｃから放射された超音波は、駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）に応じた位相差を有するので、焦点ＦＰで集束する。
【００３８】
（１−２−１）フェーズドアレイの動作例１（単焦点）
本実施形態のフェーズドアレイの動作例１を説明する。図４は、図２のフェーズドアレイの動作例１の概略図である。
【００３９】
図４に示すように、動作例１では、超音波振動子２１ａ−２１ｉの振動が、両端部から中央に向かう順に時間的に遅延する。
フェーズドアレイＦＡからは、振動の時間遅延に応じた位相差を有する超音波ＵＳＷ１が放射される。超音波ＵＳＷ１は、フェーズドアレイＦＡから焦点距離ｄ１だけ離れた焦点ＦＰ１で集束する。
【００４０】
（１−２−２）フェーズドアレイの動作例２（複焦点）
本実施形態のフェーズドアレイの動作例２を説明する。図５は、図２のフェーズドアレイの動作例２の概略図である。
【００４１】
図５に示すように、動作例２では、超音波振動子２１ａ−２１ｉが、２つのグループＧ１及びＧ２に分かれる。グループＧ１は、超音波振動子２１ａ−２１ｅから構成される。グループＧ２は、超音波振動子２１ｆ−２１ｉから構成される。
【００４２】
グループＧ１（超音波振動子２１ａ−２１ｅ）の振動は、両端部から中央に向かう順に時間的に遅延する。
フェーズドアレイＦＡからは、振動の時間遅延に応じた位相差を有する超音波ＵＳＷ２ａが放射される。超音波ＵＳＷ２ａは、フェーズドアレイＦＡから焦点距離ｄ２ａだけ離れた焦点ＦＰ２ａで集束する。
【００４３】
グループＧ２（超音波振動子２１ｆ−２１ｉ）は、両端部から中央に向かう順に、時間的に遅延する。
フェーズドアレイＦＡからは、振動の時間遅延に応じた位相差を有する超音波ＵＳＷ２ｂが放射される。超音波ＵＳＷ２ｂは、フェーズドアレイＦＡから焦点距離ｄ２ｂだけ離れた焦点ＦＰ２ｂで集束する。
【００４４】
なお、フェーズドアレイＦＡは、３個以上の焦点を形成することも可能である。
【００４５】
（２）超音波美容装置の基本処理フロー
本実施形態の超音波美容装置の基本処理フローを説明する。図６は、本実施形態の超音波美容装置の基本処理のフローチャートである。
【００４６】
図６に示すように、コントローラ１０は、焦点の決定（Ｓ１００）を実行する。
具体的には、カメラ２２は、超音波美容装置１とユーザの肌との間の対象距離を計測する。
プロセッサ１２は、対象距離に基づいて、焦点ＦＰの位置を決定する。
一例として、対象距離が所定の閾値以上である場合、プロセッサ１２は、各超音波振動子と焦点ＦＰとの間の焦点距離が対象距離と一致する位置に焦点ＦＰを決定する。
別の例として、対象距離が所定の閾値以下である場合、プロセッサ１２は、対象距離より焦点距離が短くなる位置（つまり、超音波美容装置１とユーザの肌との間の空間）に焦点ＦＰを決定する。
これにより、フェーズドアレイＦＡの中心を原点とする焦点ＦＰの三次元座標が決まる。
【００４７】
ステップＳ１００の後、コントローラ１０は、位相差の計算（Ｓ１０１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１００で決定した焦点ＦＰに基づいて、複数の超音波振動子２１によって放射される超音波を焦点ＦＰで集束させるための位相差を計算する。
【００４８】
ステップＳ１０１の後、コントローラ１０は、超音波パラメータの決定（Ｓ１０２）を実行する。
具体的には、ユーザが操作部１６を操作することにより、超音波パラメータに関するユーザ指示をコントローラ１０に与えると、プロセッサ１２は、ユーザ指示に基づいて、超音波パラメータを決定する。
超音波パラメータは、以下のパラメータを含む。
・超音波の放射時間
・超音波の振幅
・超音波の変調方式
【００４９】
ステップＳ１０２の後、コントローラ１０は、駆動信号の生成（Ｓ１０３）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０１で計算した位相差に基づいて、複数の超音波振動子２１のそれぞれの駆動タイミングを個別に決定する。
プロセッサ１２は、ステップＳ１０２で決定した超音波パラメータに基づいて、駆動信号を生成する。駆動信号は、例えば、パルス波形又は正弦波形を有する。駆動信号の信号波形が矩形波である場合、パルス幅は、ステップＳ１０２で決定された放射時間に基づいて決まる。パルス振幅は、ステップＳ１０２で決定された振幅に基づいて決まる。駆動信号の信号波形が正弦波形である場合、波長は、ステップＳ１０２で決定された放射時間に基づいて決まる。振幅は、ステップＳ１０２で決定された振幅に基づいて決まる。
駆動回路１５は、各超音波振動子２１の駆動タイミングに合わせて、駆動信号を各超音波振動子２１に出力する。
【００５０】
ステップＳ１０３の後、超音波放射部２０は、超音波の放射（Ｓ１０４）を実行する。
具体的には、各超音波振動子２１は、ステップＳ１０３で出力された駆動信号に従って、超音波ＵＳＷを放射する。駆動信号が各超音波振動子２１に出力されるタイミングは、Ｓ１０１で計算された位相差に基づく駆動タイミングによって決まる。従って、複数の超音波振動子２１から放射される超音波ＵＳＷは、Ｓ１０１で計算された位相差を有する。
【００５１】
各超音波振動子２１から放射された超音波ＵＳＷは、焦点ＦＰで集束する。焦点ＦＰで集束した超音波ＵＳＷは、焦点ＦＰに音響放射圧を発生させる。この音響放射圧は、ユーザの肌を振動させる。ユーザの肌が振動すると、肌に含まれるコラーゲンの創生が活性化する。その結果、ユーザの肌に対する美容効果が得られる。
【００５２】
（３）変形例
本実施形態の変形例を説明する。本実施形態の変形例は、超音波パラメータを動的に変更する例である。
【００５３】
変形例のコントローラ１０は、美容ケアの間、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を繰り返し実行する。従って、ユーザが動くと、ステップＳ１００において計測される対象距離が変化する。対象距離の変化に伴って、ステップＳ１０１において計算される位相差が変化する。その結果、ステップＳ１０３において出力される駆動信号がユーザの動きに応じて変化する。
【００５４】
変形例によれば、ユーザの動きに応じて駆動信号が変化する。これにより、美容ケアにおけるユーザの動きの制約を取り除くことができる。
【００５５】
（４）応用例
上記の実施形態で説明した超音波美容装置１の応用例を以下に説明する。
【００５６】
図７は、ユーザが、超音波美容装置１Ａを用いた美容ケアを行う局面を示す図である。
図７に示すように、ユーザは、超音波美容装置１Ａを用いた美容ケアを行うにあたり、端末装置４０にユーザ自身の顔画像を撮影させている。また、超音波美容装置１Ａは、図示するようにユーザの手に把持されている。超音波美容装置１Ａは、上記の実施形態で説明した超音波美容装置１と同等の構成を有する。本実施形態では、超音波美容装置１Ａは、装置の外面に、超音波振動子２１Ａと、カメラ２２Ａとを備える。
【００５７】
超音波振動子２１Ａは、上記の実施形態で説明したように、複数の超音波振動子を含んでおり、フェーズドアレイを構成する。複数の超音波振動子は、駆動信号に従って、個別に、振動する。これにより、複数の超音波振動子から放射された超音波は、空間上を伝播し、空間上の焦点で集束する。
【００５８】
カメラ２２Ａは、ユーザが超音波美容装置１Ａで美容ケアを行う場合にユーザの肌を撮影可能に構成されている。図示するように、例えば、超音波振動子２１Ａと、カメラ２２Ａとが超音波美容装置１Ａの外面において同一の面に配されることとしてもよいが、これに限られない。カメラ２２Ａは、距離を検出することができる深度センサであり、例えば赤外線カメラである。
【００５９】
端末装置４０は、ディスプレイを備えるタブレット装置などであり、ユーザが美容ケアを行うにあたりカメラによりユーザを撮影する。端末装置４０は、撮影画像の画像解析をすることによりユーザの肌の状態を検出して、ユーザの肌に適した施術を行うよう超音波美容装置１Ａを駆動させる。端末装置４０は、具体的には、ユーザの肌の状態を解析して、施術を行うべき範囲を特定する。また、端末装置４０は、身長や体重などのユーザの生体情報、ユーザの睡眠量、運動量などのライフログ情報などに基づいて、個々のユーザに適した施術方法（それぞれのユーザにカスタマイズした施術方法）により超音波美容装置１Ａが施術を行うよう、超音波美容装置１Ａの施術パターンを決定する。また、端末装置４０は、インカメラ等によりユーザの肌（ユーザの顔など）を撮影してディスプレイに表示し、撮影画像とともにユーザが施術を行う手順を表示する。例えば、端末装置４０は、撮影画像のうちユーザの顔として検出した部分に重畳させて、ユーザが超音波美容装置１Ａにより施術を行う範囲を表示する。
【００６０】
ユーザは、端末装置４０に表示されるユーザ自身の顔画像を参照しつつ、端末装置４０が通知する施術手順の案内に沿って、ユーザの肌に対して超音波美容装置１Ａで施術を行う。
【００６１】
また、ユーザは、ユーザに装着されるウェアラブル装置４２、スマートフォン４１などの各装置を使用している。ウェアラブル装置４２は、例えば、時計型、眼鏡型、指輪型のデバイスとして実装され、ユーザの身体に装着することで、ユーザの心拍数などの生体情報、ライフログ情報などを検知する。これら各装置は、各装置で計測されるユーザの情報を、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）アクセスポイント８２等を介して、図７では図示しないサーバに送信する。端末装置４０は、サーバから受信する情報に基づいて、超音波美容装置１Ａによる施術方法を決定する。
【００６２】
（４−１）美容ケアを行うためのシステム
図８は、超音波美容装置１Ａによる美容ケアを行うためのシステムの構成を示す図である。
【００６３】
図８に示すように、当該システムは、超音波美容装置１Ａと、端末装置４０と、サーバ５０とを含む。端末装置４２は、超音波美容装置１Ａを使用するユーザに装着されるウェアラブル装置である。
【００６４】
端末装置４２は、ユーザの心拍数などの生体情報、ユーザの歩数、ユーザの睡眠時間などユーザの行動習慣に関する情報、その他の情報を端末装置４２のセンサにより検知して、端末装置４１へ出力する。
【００６５】
端末装置４１は、超音波美容装置１Ａにより施術を行うユーザが使用する情報処理装置（例えば、スマートフォン）である。端末装置４１は、端末装置４２から取得した情報と、端末装置４１によって検知したユーザの情報とをサーバ５０へ送信する。
【００６６】
サーバ５０は、超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行うユーザそれぞれの情報を管理する。サーバ５０は、例えば、端末装置４２、端末装置４１が検知するユーザの情報を保持する。また、サーバ５０は、ユーザが超音波美容装置１Ａによって美容ケアを行った履歴を管理する。これにより、サーバ５０は、ユーザそれぞれに適した施術方法を特定し、特定した施術方法を実現するよう超音波美容装置１Ａの施術パターンを決定する。また、サーバ５０は、超音波美容装置１Ａによりユーザが施術を行っている際のユーザの肌の撮影画像を端末装置４０から受信して、美容ケアを行った履歴として保持する。
【００６７】
サーバ５０は、図８に示すように、通信ＩＦ（Interface）５２と、入出力ＩＦ５３と、メモリ５５と、ストレージ５６と、プロセッサ５９とを備える。
【００６８】
通信ＩＦ５２は、サーバ５０が外部の装置と通信信号を入出力するためのインタフェースである。
【００６９】
入出力ＩＦ５３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置、及び、ユーザに対し情報を提示するための出力装置とのインタフェースとして機能する。
【００７０】
メモリ５５は、プログラム、及び、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）等の揮発性のメモリである。
【００７１】
ストレージ５６は、データを保存するための記憶装置であり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）である。
【００７２】
プロセッサ５９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路などにより構成される。
【００７３】
（４−２）端末装置４０の機能的な構成
図９は、端末装置４０の機能的な構成を示すブロック図である。
【００７４】
図９に示すように、端末装置４０は、アンテナ４１１と、アンテナに対応する無線通信部４２１と、操作受付部４３０（タッチ・センシティブ・デバイス４３１及びディスプレイ４３２を含む）と、音声処理部４４０と、マイク４４１と、スピーカ４４２と、位置情報センサ４５０と、カメラ４６０と、記憶部４８０と、制御部４９０と、を含む。端末装置４０は、図９では特に図示していない機能及び構成（例えば、電力を保持するためのバッテリ、バッテリから各回路への電力の供給を制御する電力供給回路など）も有している。図９に示すように、端末装置４０に含まれる各ブロックは、バス等により電気的に接続される。
【００７５】
アンテナ４１１は、端末装置４０が発する信号を電波として放射する。また、アンテナ４１１は、空間から電波を受信して受信信号を無線通信部４２１へ与える。
【００７６】
無線通信部４２１は、端末装置４０が他の無線機器と通信するため、アンテナ４１１を介して信号を送受信するための変復調処理などを行う。無線通信部４２１は、チューナー、ＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indicator）算出回路、ＣＲＣ（Cyclic  Redundancy  Check）算出回路、高周波回路などを含む通信モジュールである。無線通信部４２１は、端末装置４０が送受信する無線信号の変復調や周波数変換を行い、受信信号を制御部４９０へ与える。
【００７７】
操作受付部４３０は、ユーザの入力操作を受け付けるための機構を有する。具体的には、操作受付部４３０は、タッチスクリーンとして構成され、タッチ・センシティブ・デバイス４３１と、ディスプレイ４３２とを含む。タッチ・センシティブ・デバイス４３１は、端末装置４０のユーザの入力操作を受け付ける。タッチ・センシティブ・デバイス４３１は、例えば静電容量方式のタッチパネルを用いることによって、タッチパネルに対するユーザの接触位置を検出する。タッチ・センシティブ・デバイス４３１は、タッチパネルにより検出したユーザの接触位置を示す信号を入力操作として制御部４９０へ出力する。
【００７８】
ディスプレイ４３２は、制御部４９０の制御に応じて、画像、動画、テキストなどのデータを表示する。ディスプレイ４３２は、例えばＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイによって実現される。
【００７９】
音声処理部４４０は、音声信号の変復調を行う。音声処理部４４０は、マイク４４１から与えられる信号を変調して、変調後の信号を制御部４９０へ与える。また、音声処理部４４０は、音声信号をスピーカ４４２へ与える。音声処理部４４０は、例えば音声処理用のプロセッサによって実現される。マイク４４１は、音声入力を受け付けて、当該音声入力に対応する音声信号を音声処理部４４０へ与える。スピーカ４４２は、音声処理部４４０から与えられる音声信号を音声に変換して当該音声を端末装置４０の外部へ出力する。
【００８０】
位置情報センサ４５０は、端末装置４０の位置を検出するセンサであり、例えばＧＰＳ（Global  Positioning  System）モジュールである。ＧＰＳモジュールは、衛星測位システムで用いられる受信装置である。衛星測位システムでは、少なくとも３個又は４個の衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて、ＧＰＳモジュールが搭載される端末装置４０の現在位置を検出する。このＧＰＳモジュールが検出する位置は、例えば、端末装置４０が超音波美容装置１によるユーザの美容ケアの施術手順をユーザに通知した際に、端末装置４０の位置情報をメモリに保存する際等に利用され得る。
【００８１】
記憶部４８０は、例えばフラッシュメモリ等により構成され、端末装置４０が使用するデータ及びプログラムを記憶する。ある局面において、記憶部４８０は、ユーザ生体情報４８１と、生活環境情報４８２と、ライフログ情報４８３と、使用製品情報４８４と、駆動パターン情報４８５と、使用環境情報４８６とを記憶する。
【００８２】
ユーザ生体情報４８１は、ユーザの生体についての情報であり、ユーザの属性（例えば、性別、年齢等の情報）と、ユーザの生体をセンシングすることにより得られる情報（例えば、体組成、心拍数、ホルモン、生理周期等の情報）とを含む。
【００８３】
生活環境情報４８２は、ユーザが生活する環境についての情報であり、日照時間、紫外線量の情報を含む。
【００８４】
ライフログ情報４８３は、ユーザの行動履歴に基づき生成される情報であり、ユーザの食事量、ストレス量、睡眠サイクル（例えば、就寝時間及び起床時間）、運動量、バイオリズム、仕事時間などの情報を含む。
【００８５】
使用製品情報４８４は、ユーザが美容ケアのために使用している製品の情報であり、ユーザがスキンケアに使用する製品の情報（例えば、製品名、製品を構成する成分等の情報）を含む。
【００８６】
駆動パターン情報４８５は、超音波美容装置１Ａを構成する複数の超音波振動子を駆動させる駆動パターンの情報である。駆動パターンの情報は、超音波の音圧、超音波の周波数、超音波の変調パターン、超音波を送出する時間の各情報を含む。
【００８７】
使用環境情報４８６は、超音波美容装置１Ａが使用される環境についての情報であり、超音波美容装置１Ａが使用される時期、超音波美容装置１Ａが使用されるタイミング又は超音波美容装置１Ａが使用される所定期間前における気象の情報（例えば、天候、気温、湿度、紫外線、日照量等の情報）を含む。所定期間前における気象の情報は、例えば、超音波美容装置１Ａが使用されるの前日の気象の情報、又は、超音波美容装置１Ａが使用される日から遡って過去１週間分の気象の情報を含む。
【００８８】
制御部４９０は、記憶部４８０に記憶されるプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる命令を実行することにより、端末装置４０の動作を制御する。制御部４９０は、例えばアプリケーションプロセッサである。制御部４９０は、プログラムに従って動作することにより、入力操作受付部４９１と、送受信部４９２と、データ処理部４９３と、表示制御部４９４としての機能を発揮する。
【００８９】
入力操作受付部４９１は、タッチ・センシティブ・デバイス４３１等の入力装置に対するユーザの入力操作を受け付ける処理を行う。入力操作受付部４９１は、タッチ・センシティブ・デバイス４３１に対してユーザが指等を接触させた座標の情報に基づき、ユーザの操作がフリック操作であるか、タップ操作であるか、ドラッグ（スワイプ）操作であるか等の操作の種別を判定する。
【００９０】
送受信部４９２は、端末装置４０が、サーバ等の外部の装置と、通信プロトコルに従ってデータを送受信するための処理を行う。
【００９１】
データ処理部４９３は、端末装置４０が入力を受け付けたデータに対し、プログラムに従って演算を行い、演算結果をメモリ等に出力する処理を行う。例えば、データ処理部４９３は、ユーザが超音波美容装置１Ａを使用して美容ケアを行うために、ユーザの肌のうち施術を行う範囲を特定すること、施術を行うための駆動パターンを設定すること、ユーザが施術を行う手順をディスプレイ４３２に表示させること等を行う。詳細は後述する。
【００９２】
報知制御部１９４は、表示画像をディスプレイ４３２に表示させる処理、音声をスピーカ４４２に出力させる処理、その他端末装置４０がユーザに情報を報知する処理を行う。
【００９３】
（４−３）データ構造
図１０は、サーバ５０が記憶するユーザ情報ＤＢ５６Ａ、及び、デバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂのデータ構造を示す図である。
【００９４】
ユーザ情報ＤＢ５６Ａは、ユーザそれぞれについての各種情報を保持するデータベースである。サーバ５０は、ユーザが超音波美容装置１Ａにより施術を行う都度、ユーザ情報ＤＢ５６Ａの情報を更新する。図１０に示すように、ユーザ情報ＤＢ５６Ａのレコードのそれぞれは、項目「ユーザ生体情報」、項目「生活環境情報」、項目「ライフログ情報」、項目「使用製品情報」、項目「駆動パターン」、項目「使用環境情報」を含む。
【００９５】
項目「ユーザ生体情報」は、ユーザの生体についての情報である。項目「ユーザ生体情報」は、ユーザの性別、ユーザの年齢、ユーザの体組成の各情報を含む。
【００９６】
項目「生活環境情報」は、ユーザが生活する環境についての情報である。項目「生活環境情報」は、ユーザの所在地における日照時間、紫外線量の各情報を含む。
【００９７】
項目「ライフログ情報」は、ユーザの行動履歴に基づき生成される情報である。項目「ライフログ情報」は、ユーザの食事量、ストレス量、睡眠サイクル、運動量、バイオリズム、仕事時間等の各情報を含む。
【００９８】
項目「使用製品情報」は、ユーザが美容について使用している製品の情報である。項目「使用製品情報」は、ユーザがスキンケアに使用する製品の情報（例えば、販売会社名、製品名称等）を含む。
【００９９】
項目「駆動パターン」は、ユーザが超音波美容装置１Ａで施術を行った場合に、超音波美容装置１Ａを構成する複数の超音波振動子を駆動させる駆動パターンの履歴を保持する。
【０１００】
項目「使用環境情報」は、ユーザが超音波美容装置１Ａを使用して美容ケアを行ったタイミング（日時）における、超音波美容装置１Ａが使用された環境についての情報である。項目「使用環境情報」は、超音波美容装置１Ａが使用されるタイミングにおける天候の情報を含む。
【０１０１】
デバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂは、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行った際の施術の手順を履歴として保持するデータベースである。図１０に示すように、デバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂの各レコードは、項目「日時」と、項目「ユーザの画像」と、項目「ケア実施手順」と、項目「肌の状態判定結果」と、項目「駆動パターン」と、項目「ケアアイテム使用」とを含む。
【０１０２】
項目「日時」は、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行ったタイミングを示す。
【０１０３】
項目「ユーザの画像」は、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行う際のユーザの肌を含む画像の情報である。端末装置４０は、ユーザが超音波美容装置１Ａにより施術を行う際に、その手順をディスプレイ４３２に表示するとともにカメラ４６０でユーザの肌（ユーザの顔）を撮影する。項目「ユーザの画像」は、端末装置４０が撮影したユーザの肌のデータを保持する。
【０１０４】
項目「ケア実施手順」は、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアの施術を行う手順の情報である。項目「ケア実施手順」は、具体的には、ユーザの肌を構成する部位それぞれについて施術を行う時間の情報を含む。ユーザの肌を構成する部位とは、例えば、目元、口元、鼻まわり等である。項目「ケア実施手順」は、これら各部位についての施術時間の情報を含む。
【０１０５】
項目「肌の状態判定結果」は、ユーザの肌をセンシングすることにより、ユーザの肌の状態を判定した結果を示す。具体的には、ユーザが超音波美容装置１Ａで施術を行う際に、端末装置４０がカメラ４６０でユーザの肌（例えば、ユーザの顔の肌）を撮影する。この撮影画像に対して端末装置４０又はサーバ５０が画像解析を行うことにより、ユーザの肌の状態を判定する。例えば、ユーザの肌の状態の判定は、ユーザの顔のうち特定の状態（一例として、シミ、しわ等）を含む範囲を特定すること、特定の肌指標（一例として、キメの細かさ、ハリ、ツヤ等）の程度を特定すること、及び、特定の物理特性（一例として、肌の水分量、皮脂量）を特定すること等が含まれる。端末装置４０又はサーバ５０は、これらの特定の状態を含む範囲、特定の肌指標の程度、特定の物理特性の特定値等複数の評価項目について評価値を定めることにより、ユーザの肌の状態を判定することができる。例えば、これら複数の評価項目を総合的に考慮して、ユーザの肌の状態として複数段階の評価（例えば、ランク「Ａ」、ランク「Ｂ」、・・・）を決定してもよい。
【０１０６】
項目「駆動パターン」は、ユーザが項目「日時」に示すタイミングで超音波美容装置１Ａによる美容ケアを行った場合の、超音波美容装置１Ａの超音波振動子を振動させる駆動パターンの履歴を示す。
【０１０７】
項目「ケアアイテム使用」は、ユーザが超音波美容装置１Ａによる施術を行っている間、又は施術の前後において使用する製品を示す。項目「ケアアイテム使用」は、例えばユーザが美容パックを使用しつつ超音波美容装置１Ａによる美容ケアを行う場合に、当該美容パックを識別する情報を含む。
【０１０８】
図１１は、超音波美容装置１Ａを駆動させるための駆動パターンのデータベースである駆動パターンＤＢ４８５のデータ構造を示す図である。駆動パターンＤＢ４８５は、超音波美容装置１Ａの超音波振動子を駆動させる方法を、施術の手順と関連付けて保持するものである。
【０１０９】
図１１に示すように、駆動パターンＤＢ４８５のレコードは、項目「駆動パターンＩＤ」と、項目「施術部位」とを含む。項目「施術部位」は、ユーザが施術を行う部位それぞれについて、超音波振動子を駆動させるパラメータを示す。より詳細には、項目「施術部位：目元」、項目「施術部位：口元」、項目「施術部位：鼻まわり」を含む。
【０１１０】
項目「駆動パターンＩＤ」は、駆動パターンそれぞれを識別するための情報である。
項目「施術部位：目元」は、超音波美容装置１Ａで目元に対して施術を行うときに、超音波振動子を駆動させる音圧、周波数、変調パターン、施術を行う時間の各パラメータを示す。
項目「施術部位：口元」は、超音波美容装置１Ａで口元に対して施術を行うときの各パラメータを示す。
項目「施術部位：鼻まわり」は、超音波美容装置１Ａで鼻まわりに対して施術を行うときの各パラメータを示す。
【０１１１】
（４−４）動作例
以下、ユーザが超音波美容装置１Ａを使用して美容ケアを行うにあたり、端末装置４０と超音波美容装置１Ａとが行う処理を説明する。
【０１１２】
図１２は、超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行うシステムにおける各装置の動作を示すフローチャートである。図７で説明したように、ユーザは、端末装置４０のディスプレイ４３２等により施術の手順の案内を受けながら、超音波美容装置１Ａを使用して美容ケアを行う。端末装置４０は、カメラ４６０を起動して、撮影画像をディスプレイ４３２に表示する。
【０１１３】
ステップＳ３３０１において、端末装置４０の制御部４９０は、カメラ４６０の撮影画像を解析し、人物（ユーザ）の顔を検出する。制御部４９０は、解析結果に基づいて、ユーザの顔を構成する部位（例えば、ユーザの目、ユーザの口、ユーザの鼻）を特定する。
【０１１４】
ステップＳ３３５１において、超音波美容装置１Ａのプロセッサ１２は、カメラ２２Ａの撮影画像を端末装置４０へ送信する。カメラ２２Ａの撮影画像は、対象距離の情報を含む。
【０１１５】
ステップＳ３３０３において、端末装置４０の制御部４９０は、カメラ４６０の撮影画像の解析結果に基づいて、ユーザの肌の状態を判定する。例えば、上記のように、ユーザの肌について特定の状態を含む範囲、特定の肌指標の程度、及び、特定の物理特性の少なくとも１つを特定することにより、ユーザの肌の状態を判定する。制御部４９０は、超音波美容装置１Ａから受信した撮影画像を解析することにより、ユーザの肌の状態を判定することとしてもよい。肌の状態は、例えば、肌のダメージの種類及び程度の組合せである。
【０１１６】
ステップＳ３３０５において、制御部４９０は、ユーザの肌に対し施術を行う範囲と、超音波美容装置１Ａの駆動パターンを設定する。例えば、制御部４９０は、ユーザの顔の全てを、施術を行う範囲として設定しつつ、ステップＳ３３０３で特定されたユーザの肌の状態に応じて超音波美容装置１Ａの駆動パターンを設定する。制御部４９０は、設定した超音波美容装置１Ａの駆動パターンの情報を超音波美容装置１Ａへ送信する。
【０１１７】
ステップＳ３３０７において、端末装置４０の制御部４９０は、カメラ４６０の撮影画像をディスプレイ４３２に表示して、ユーザの顔の撮影画像とともに、超音波美容装置１Ａによって施術を行う手順を表示する。この例については図１３等を用いて後述するが、例えば、ディスプレイ４３２において表示されるユーザの顔に重畳させて、超音波美容装置１Ａで施術を行う部位及び施術の時間を順次ユーザに通知する。また、制御部４９０は、ユーザが美容ケアを行っている間、超音波美容装置１Ａのカメラ２２Ａの撮影画像を受信して、受信した撮影画像をディスプレイ４３２に表示することとしてもよい。
【０１１８】
ステップＳ３３５３において、超音波美容装置１Ａのプロセッサ１２は、端末装置４０から受信した駆動パターンを設定する。
【０１１９】
ステップＳ３３５５において、プロセッサ１２は、上記の各実施形態で説明したように超音波振動子によって放射される超音波を集束させる焦点を決定し、決定した焦点に基づいて、複数の超音波振動子のそれぞれを駆動させるタイミングを制御する。プロセッサ１２は、カメラ２２Ａ等によりセンシングした結果に基づいて対象距離を取得する。ここで、ユーザの肌の表面を、ユーザが美容ケアを行う対象とする。プロセッサ１２は、対象距離に基づいて、複数の超音波振動子のそれぞれについての焦点距離を特定する。プロセッサ１２は、特定した焦点距離に基づいて、複数の超音波振動子のそれぞれを駆動させるタイミングを特定する。
【０１２０】
ステップＳ３３５７において、プロセッサ１２は、複数の超音波振動子のそれぞれを駆動させるタイミングに従って、複数の超音波振動子のそれぞれを駆動させることで超音波を放射する。プロセッサ１２は、複数の超音波振動子を駆動させて超音波を放射している間、そのことを端末装置４０に対して通知することとしてもよい。すなわち、超音波振動子が駆動しているのか、何らかの原因でエラーが生じ、超音波振動子が駆動できていないかを端末装置４０に通知することで、端末装置４０が、ユーザに対して超音波美容装置１Ａの駆動状況を報知することができる。
【０１２１】
ステップＳ３３０９において、超音波美容装置１Ａの制御部４９０は、ユーザの肌のセンシング結果（端末装置４０のカメラ４６０による撮影画像と、超音波美容装置１Ａのカメラ２２Ａの撮影画像とのいずれか、又は両方）に基づいて、ユーザが、施術を行うべき手順に沿って美容ケアの施術を行っているか否かを判定する。具体的には、図１１で説明したように、施術を行うべき手順として、ユーザの肌のうち予め特定された範囲について、美容ケアを行う順番と時間とが設定されている。制御部４９０は、例えば、超音波美容装置１Ａのカメラ２２の撮影画像に基づいて、ユーザが施術を行うべき範囲（例えば、ユーザの目元、口元、鼻まわり等の各部位）に対して施術を行っているか否かを判定する。また、制御部４９０は、同様に超音波美容装置１Ａのカメラ２２の撮影画像に基づいて、ユーザが施術を行うべき範囲に対し、施術を行うべき時間にわたって施術を行っているか否かを判定する。例えば、制御部４９０が超音波美容装置１Ａのカメラ２２の撮影画像を解析し、撮影画像におけるユーザの顔の部位（一例として、目、口、鼻）を検出することにより、超音波美容装置１Ａが目元に対して施術を行っているのか、口元に対して施術を行っているのか等を判別し得る。制御部４９０は、施術パターンに従って、施術を行うべき範囲（例えば、ユーザの顔の部位）をユーザに通知する。例えば、目元に対して第１の所定時間の施術を行った後に口元に対して第２の所定時間の施術を行う場合、制御部４９０は、まず目元に対して第１の所定時間の施術を行うことをユーザに通知する。制御部４９０は、第１の所定時間が経過すると、口元に対して第２の所定時間の施術を行うことをユーザに通知する。制御部４９０は、これら施術の手順をユーザに通知しつつ、撮影画像に基づいて、実際にユーザが各部位に対して施術を行った時間を測定する。
【０１２２】
ステップＳ３３１１において、制御部４９０は、これら撮影画像に基づいて、施術パターンに沿って施術が行われた程度を示す評価値を決定する。制御部４９０は、決定した評価値をサーバ５０へ送信するとともに、ディスプレイ４３２に表示することでユーザに通知する。制御部４９０は、例えば、この評価値を、施術パターンに予め定められている各部位に対しての施術時間と、ユーザが実際に各部位に対して施術を行った時間の測定結果とを比較することで決定する。例えば、ある部位について予め定められた施術時間に対して、ユーザが施術を行った時間が長すぎず、短すぎない場合に、当該部位についての評価値を比較的高くすることとしてもよい。これら複数の部位の評価値に基づいて、上記のように施術パターンに沿って施術が行われた程度を示す評価値を決定することができる。また、施術パターンにおいて、施術を行う部位の順番が定められている場合（例えば、鼻まわりから施術を始め、次いで目元を施術する）に、定められた順番に従って施術を行った場合に評価値を高くすることとしてもよい。
【０１２３】
図１３は、端末装置４０のガイダンスに従って、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行う局面を示す図である。図１３の状態（Ａ）〜状態（Ｂ）は、図１２のステップＳ３３０７、ステップＳ３３０９に対応している。状態（Ｃ）は、図１２のステップＳ３３１１に対応している。
【０１２４】
状態（Ａ）に示すように、制御部４９０は、ディスプレイ４３２に、カメラ４６０の撮影画像を表示する。制御部４９０は、撮影画像に対して画像解析をすることにより、撮影画像におけるユーザの顔の各部位を検出する。制御部４９０は、施術を行う手順の情報を示す通知４３２Ｎ１をディスプレイ４３２に表示する。制御部４９０は、ユーザが施術を行う範囲を示す範囲４３２Ａ、４３２Ｂを、ユーザの顔の各部位の検出結果に基づいて表示する。状態（Ａ）の例では、制御部４９０は、通知４３２Ｎ１に示すように、施術を行う範囲が鼻まわりである旨をユーザに通知している。制御部４９０は、画像解析により、撮影画像におけるユーザの目、口等の各部位を検出しているため、これら検出結果に基づいて、施術を行う範囲として強調表示すべき箇所を特定する。状態（Ａ）の例では、施術を行う範囲が鼻まわりであるため、制御部４９０は、範囲４３２Ａ、４３２Ｂを、撮影画像に重畳して表示する。
【０１２５】
施術パターンとして、状態（Ａ）のように鼻まわりの施術を時間「Ｘ１秒」行った後に、目元の施術を時間「Ｘ２秒」行うとする。
【０１２６】
状態（Ｂ）に示すように、制御部４９０は、通知４３２Ｎ１に示すように、施術を行う範囲が目元である旨をユーザに通知している。制御部４９０は、ユーザが施術を行う範囲を示す範囲４３２Ｃ、４３２Ｄを、撮影画像に重畳して表示する。なお、制御部４９０は、超音波美容装置１Ａが撮影した撮影画像を取得しており、対象距離の情報を取得することができる。よって、制御部４９０は、対象距離に基づいて、所定の通知を行う。例えば、制御部４９０は、対象距離が適切でない場合（例えば、距離が近すぎる、又は遠すぎる場合）に、通知４３２Ｎ２に示すように、適切な距離にするよう促す通知をすることができる。制御部４９０は、例えば、超音波振動子が所定の音圧、周波数で超音波を集束させるのに適した焦点距離の範囲がある場合に、対象距離を、当該焦点距離の範囲に収めるよう通知４３２Ｎ２をすることができる。このような通知を美容ケアの施術中に行うことにより、ユーザに対し、より美容の効果が高い施術をするよう促すことができる。
【０１２７】
状態（Ｃ）に示すように、制御部４９０は、美容ケアの施術が完了したことを通知４３２Ｎ３によりユーザに通知する。通知４３２Ｎ３は、ステップＳ３３１１で決定した評価値（施術パターンに沿って施術が行われた程度を示す評価値）を含む。また、制御部４９０は、ステップＳ３３０３で特定したユーザの肌の状態を、通知４３２Ｎ４によりユーザに通知する。これらの通知を行うことにより、ユーザに対し、施術パターンに沿って施術を行うよう促すことができる。例えば、施術を完了するたびにユーザの肌の状態を通知することで、ユーザが施術を続けていくことによる肌の状態の変化を実感し得ることとなるため、継続して美容ケアを行うよう促される。
【０１２８】
状態（Ｄ）は、ユーザが施術を継続した場合に、美容ケアの効果の予測結果を表示する局面を示す。制御部４９０は、ディスプレイ４３２に表示される画像が、美容ケアを継続した場合に変化が予想されるユーザの肌（顔）を示すものであることを、通知４３２Ｎ５によりユーザに通知する。例えば、状態（Ｃ）のように、美容ケアの施術を完了した後に、状態（Ｄ）の画面へと遷移して美容ケアの予測結果を表示することで、ユーザが美容ケアを継続するよう促しうる。制御部４９０は、ユーザの顔の撮影画像をもとに、美容ケアの効果の予測結果を示す顔画像を取得する。
【０１２９】
このような顔画像を取得する方法としては、例えば、以下のようにすることができる。サーバ５０が記憶するデバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂに、複数のユーザが超音波美容装置１Ａを使用して美容ケアを行った際の日時、端末装置４０によるユーザの肌（ユーザの顔）の撮影画像、美容ケアの施術を行う手順、ユーザの肌の状態の判定結果、超音波美容装置１Ａの駆動パターンの情報を保持しているとする。そうすると、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行った履歴がサーバ５０に蓄積していくこととなる。よって、これら複数のユーザの肌の撮影画像、美容ケアの施術を行う手順、ユーザの肌の状態の判別結果、駆動パターンの情報等に基づき学習済みモデルを生成しておくことで、あるユーザの肌の撮影画像を入力することにより、施術を続けた場合のユーザの肌の変化を予測した撮影画像を生成し得る。また、サーバ５０が、このような予測をするにあたり、ユーザ情報ＤＢ５６Ａに示されるように、複数のユーザが施術を行った使用環境の情報、ユーザの生体情報を考慮して学習済みモデルを生成しておくこととしてもよい。
【０１３０】
しかしながら、美容ケアを行った予測結果をユーザに通知するとしても、ユーザが施術パターンに沿って施術を行うとも限らない。また、ユーザが施術を行う際の使用環境について、将来の変化を予測することが困難な場合もありえる。よって、制御部４９０は、通知４３２Ｎ６により、ユーザの肌の変化を保証するものではない旨をユーザに通知する。
【０１３１】
＜変形例＞
（１）接触型又は非接触型の超音波美容装置１Ａ：  上記の実施形態では、ユーザが超音波美容装置１Ａを手に把持して、ユーザの肌に対して超音波美容装置１Ａを接触させることなく使用する例を説明した。この場合、対象距離が不定になるため、カメラ２２Ａ等により、対象距離を取得することとし、取得した距離に応じて、複数の超音波振動子それぞれを駆動させるタイミングを決定している。具体的には、ユーザの肌の表面に、超音波振動子の焦点を形成するために、以下の処理を行う。超音波美容装置１Ａは、対象距離の情報（第１の距離）に基づいて、各超音波振動子についての焦点距離（第２の距離）を特定する。超音波美容装置１Ａは、第２の距離に基づいて、各超音波振動子を駆動させるタイミングを決定する。
【０１３２】
これに限らず、超音波美容装置１Ａを、ユーザの肌に接触させて使用するように構成してもよい。例えば、超音波美容装置１Ａの外面の一部が開けている構成（例えば直方体形状や筒形状のデバイスとする場合、面がひとつない構成）とし、当該一部をユーザの肌と接する面とする。超音波美容装置１Ａの内部に超音波振動子を配置し、当該一部の面（すなわち、ユーザの肌に接している面）に対して超音波を放射できるように構成する。この場合、複数の超音波振動子のうち、ある超音波振動子についての焦点距離が一定となる。よって、この場合、対象距離を計測するための構成（上記の実施形態ではカメラ２２Ａ）は、設けなくともよい。
【０１３３】
また、超音波美容装置１Ａは、ユーザの顔が収まる箱型のデバイスであるとしてもよい。この場合、美容ケアを行うユーザの肌に対してデバイスを接触させない状態で美容ケアを行うこととなる。そして、ユーザの顔が収まるようなデバイスである場合、美容ケアを行うにあたりユーザが顔を動かす必要もないため、超音波振動子についての焦点距離もある程度は一定となる。このように、超音波美容装置１Ａを動かさずとも、複数の焦点を設定することで、ユーザの顔の複数の範囲に美容ケアの施術を行うことができる。
【０１３４】
すなわち、超音波美容装置１Ａの位置とユーザの肌の位置とが所定の位置関係に維持される（距離が一定であるように維持される）場合に、超音波美容装置１Ａは、ユーザの肌に対し、第１の焦点と、第２の焦点とを含む複数の焦点を設定する。これら複数の焦点は、施術を行う各部位に応じて設定することとしてもよい。
【０１３５】
別の例として、超音波美容装置１Ａの位置とユーザの肌の位置とが所定の位置関係に維持される（距離が一定であるように維持される）場合に、超音波美容装置１Ａは、ユーザの肌に対し、超音波美容装置１Ａとユーザの肌との間の空間（つまり、焦点距離が対象距離より短くなる位置）に少なくとも１つの焦点を設定する。この焦点は、施術を行う各部位に応じて設定することとしてもよい。
【０１３６】
超音波美容装置１Ａは、第１の焦点に対し、複数の超音波振動子から送出される超音波が集束するように、それぞれの超音波振動子の駆動タイミング（第１の駆動タイミング）を決定する。また、超音波美容装置１Ａは、第２の焦点に対し、同様に複数の超音波振動子のから送出される超音波が集束するように、それぞれの超音波振動子の駆動タイミング（第２の駆動タイミング）を決定する。超音波美容装置１Ａの位置とユーザの肌の位置とを所定の位置関係に維持させたまま、第１の駆動タイミングに基づき超音波振動子を駆動させ、続いて第２の駆動タイミングに基づき超音波振動子を駆動させることにより、超音波美容装置１Ａを動かさずとも美容ケアを行うことができる。
【０１３７】
（２）上記の実施形態では、ステップＳ３３０５において、ユーザの肌に対して施術を行う範囲（すなわち、超音波美容装置１Ａの焦点を設定すべき範囲）を特定することを説明した。この他に、ユーザの肌の状態に基づいて、焦点の数及び位置の少なくとも１つを特定することとしてもよい。また、ユーザの肌の状態に基づいて、超音波美容装置１Ａからユーザの肌に向かう方向における焦点の位置を特定することとしてもよい。超音波美容装置１Ａは、これら焦点を設定すべき範囲、焦点の数、焦点の位置の少なくとも１つに従って、超音波が集束するように複数の超音波振動子をそれぞれのタイミングで駆動させることとしてもよい。
【０１３８】
（３）他のユーザの駆動パターンによる超音波美容装置１Ａの駆動制御：  上記の実施形態において、サーバ５０は、複数のユーザの駆動パターンの情報を保持している。よって、あるユーザが超音波美容装置１Ａを使用する際の駆動パターンを設定するにあたり、他のユーザの駆動パターンを取得して、当該他のユーザの駆動パターンを設定することとしてもよい。例えば、著名人が実際に美容ケアを行っている際の駆動パターンにより超音波美容装置１Ａを駆動させることができる。
【０１３９】
（４）駆動パターンの設定方法：  端末装置４０が超音波美容装置１Ａの駆動パターンを設定するにあたり、ユーザの肌の状態、ユーザの生体情報、ユーザの生活環境の情報、ライフログ情報、ユーザが使用している製品の情報に応じて、複数の駆動パターンのいずれかを特定することとしてもよい。また、端末装置４０は、ユーザが超音波美容装置１Ａを使用する時期、気象等の情報を含む使用環境に関する情報を取得して、使用環境に関する情報に基づいて、複数の駆動パターンのいずれかを特定することとしてもよい。
一例として、制御部４９０は、ユーザの肌の状態、ユーザの生体情報、ユーザの生活環境の情報、ライフログ情報、ユーザが使用している製品の情報、及び、使用環境に関する情報の少なくとも１つに基づいて、ユーザの肌のダメージの程度を判定する。制御部４９０は、判定結果（ダメージの程度）に応じた超音波パラメータを決定する。ダメージの程度に応じた超音波の放射時間は、例えば、ダメージの程度が大きくなるほど長くなる。ダメージの程度に応じた超音波の振幅は、例えば、ダメージの程度が大きくなるほど超音波の放射時間が大きくなる。
【０１４０】
（５）超音波美容装置１Ａは、ユーザの肌に対して水分又は保湿料を補給する構成を備えていてもよい。超音波美容装置１Ａは、例えば、ユーザの肌に対して水分又は保湿料を噴霧するミスト放射部を備えることとしてもよい。ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行う際に、超音波振動子を駆動させるとともに、水分又は保湿料の噴霧を行うこととしてもよい。これにより、超音波を集束させることによる美容ケアを行いつつ、水分又は保湿料もユーザの肌に補給することができ、ユーザがスキンケアを行う時間を短くすることができる。
【０１４１】
（６）ケアアイテム：  上記の実施形態の説明では、美容ケアとともに使用するケアアイテムの情報をデバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂで保持する例を説明した。制御部４９０は、ユーザの肌において、これらケアアイテムが使用されている範囲（パック製品であればパックを載置している位置、化粧水であれば化粧水により水分が補給されている位置）を特定し、特定した範囲に対して超音波が集束するように、複数の超音波振動子を駆動させることとしてもよい。
【０１４２】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１  超音波美容装置、１Ａ  超音波美容装置、１０  コントローラ、１１  記憶装置、１２  プロセッサ、１３  入出力インタフェース、１４  通信インタフェース、１５  駆動回路、１６  操作部、１７  表示部、２０  超音波放射部、２１  超音波振動子、２１Ａ  超音波振動子、２２  カメラ、２２Ａ  カメラ、４０  端末装置（タブレット型デバイス）、４１  端末装置（スマートフォン）、４２  ウェアラブル装置、５０  サーバ、５２  通信ＩＦ、５３  入出力ＩＦ、５５  メモリ、５６  ストレージ、５９  プロセッサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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