(57)【要約】【課題】所定の撮影範囲で撮影された温度画像データに基づいて利用者の状況を所定の通知先に通知する通知制御装置において、利用者の状況を示す通知の遅延を抑制しつつ、誤通知を低減させる。【解決手段】通知制御装置は、被写体の情報に基づく通知を制御する通知制御装置であって、所定の撮影範囲で撮影された被写体の温度を示す温度画像データを含む前記被写体の情報を受信する情報受信部と、前記被写体の情報に基づいて前記被写体の状態を示す通知情報を所定の通知先に通知する通知制御部と、を有し、前記通知制御部は、前記被写体の情報に予め定められた識別情報が含まれているか否かに応じて、前記通知情報を所定の通知先に通知する処理を中止する。【選択図】図７
2020057351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の情報に基づく通知を制御する通知制御装置であって、
所定の撮影範囲で撮影された被写体の温度を示す温度画像データを含む前記被写体の情報を受信する情報受信部と、
前記被写体の情報に基づいて前記被写体の状態を示す通知情報を所定の通知先に通知する通知制御部と、
を有し、
前記通知制御部は、前記被写体の情報に予め定められた識別情報が含まれているか否かに応じて、前記通知情報を所定の通知先に通知する処理を中止する、通知制御装置。
【請求項２】
前記被写体の情報に含まれる前記温度画像データを用いて、前記所定の撮影範囲内に予め設定された１つ以上の検知領域における所定の検知パターンの温度変化を検知する検知部を有し、
前記通知制御部は、前記検知部が前記所定の検知パターンの温度変化を検知し、かつ前記被写体の情報に前記識別情報が含まれていない場合、前記通知情報を前記所定の通知先に通知する、請求項１に記載の通知制御装置。
【請求項３】
前記通知制御部は、前記検知部が前記所定の検知パターンの温度変化を検知し、かつ前記被写体の情報に前記識別情報が含まれている場合、前記通知情報を前記所定の通知先に通知する処理を中止する、請求項２に記載の通知制御装置。
【請求項４】
前記識別情報は、医療従事者を識別する識別情報を含む請求項１乃至３のいずれか一項に記載の通知制御装置。
【請求項５】
前記所定の撮影範囲は、施設に設置されたベッド及び前記ベッドの周辺を含み、
前記被写体は、前記ベッドを利用する利用者を含み、
前記識別情報は、前記施設に勤務する医療従事者を識別する識別情報を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通知制御装置。
【請求項６】
前記施設に勤務する医療従事者を識別する前記識別情報を管理する識別情報管理部と、
前記情報受信部が受信する前記被写体の情報に含まれる前記識別情報を用いて、前記ベッドの利用者に対する前記医療従事者の対応を可視化する情報を提供する第１の情報提供部と、
を有する、請求項５に記載の通知制御装置。
【請求項７】
前記被写体の情報は、前記ベッド及び前記ベッドの周辺の音声を収集した音声データを含み、
前記被写体の情報に含まれる前記温度画像データと前記音声データとを用いて、前記音声データに含まれる音の種類を判別する判別部と、
前記判別部による判別結果と、前記ベッド及び前記ベッドの周辺の温度を示す画像とを含む情報を提供する第２の情報提供部と、
を有する、請求項５又は６に記載の通知制御装置。
【請求項８】
前記ベッドの位置の変化に応じて、前記所定の撮影範囲内に予め設定された１つ以上の検知領域の位置を補正する補正部と、
前記補正部が前記検知領域の位置を補正できない場合、前記ベッド又は前記ベッドの周辺の表示部に、前記検知領域の位置を補正できないことを示す表示情報を表示させる表示制御部と、
を有する、請求項５乃至７のいずれか一項に記載の通知制御装置。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか一項に記載の通知制御装置と通信可能な情報収集装置であって、
前記ベッド及び前記ベッドの周辺の温度を示す温度画像データを取得する画像データ取得部と、
前記ベッド及び前記ベッドの周辺にある無線タグが送信する識別情報を受信する識別情報受信部と、
前記識別情報受信部が前記識別情報を受信した場合、前記温度画像データと前記識別情報とを含む被写体の情報を、前記通知制御装置に送信する情報送信部と、
を有する、情報収集装置。
【請求項１０】
前記ベッド及び前記ベッドの周辺の音声データを取得する音声データ取得部を有し、
前記被写体の情報は、前記音声データを含む、請求項９に記載の情報収集装置。
【請求項１１】
前記ベッド又は前記ベッドの周辺に前記施設に勤務する医療従事者がいるとき、前記ベッド又は前記ベッドの周辺に前記医療従事者がいることを示す表示情報を表示する表示部を有する、請求項９又は１０に記載の情報収集装置。
【請求項１２】
前記通知制御装置は、前記ベッドの位置の変化に応じて、前記所定の撮影範囲内に予め設定された１つ以上の検知領域の位置を補正する補正部を有し、
前記情報収集装置は、前記補正部が前記検知領域の位置を補正できない場合、前記検知領域の位置を補正できないことを示す表示情報を表示する表示部を有する、請求項９又は１０に記載の情報収集装置。
【請求項１３】
被写体の情報に基づく通知を制御する通知制御システムであって、
所定の撮影範囲で撮影された被写体の温度を示す温度画像データを含む前記被写体の情報を受信する情報受信部と、
前記被写体の情報に基づいて前記被写体の状態を示す通知情報を所定の通知先に通知する通知制御部と、
を有し、
前記通知制御部は、前記被写体の情報に予め定められた識別情報が含まれているか否かに応じて、前記通知情報を所定の通知先に通知する処理を中止する、通知制御システム。
【請求項１４】
被写体の情報に基づく通知を制御するコンピュータが実行する通知制御方法であって、
前記コンピュータが、
所定の撮影範囲で撮影された被写体の温度を示す温度画像データを含む前記被写体の情報を受信する処理と、
前記被写体の情報に基づいて前記被写体の状態を示す通知情報を所定の通知先に通知する処理と、
を実行し、
前記通知する処理は、前記被写体の情報に予め定められた識別情報が含まれているか否かに応じて、前記通知情報を所定の通知先に通知する処理を中止する、通知制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の通知制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知制御装置、情報収集装置、通知制御システム、通知制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療施設や介護施設等の施設において、患者等の呼出操作等に応じて医療従事者を呼出すことができるナースコールシステムが知られている。
【０００３】
また、ベッドが空床であるか否かを検知し、空床である場合には呼出操作に応じてベッドメイキングの終了を通知すると共に、空床でない場合には呼出操作に応じてナースコールを通知するナースコールシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、かかる医療施設や介護施設等の施設においては、ベッドの周辺に設けられたサーモカメラ等で撮影した温度画像データを用いて、ベッドの利用者（患者等）の離床、帰床等の状況を検知し、利用者の状況をナースコールシステム等に通知するシステムも考えられる。例えば、温度画像データを用いて、利用者に対応する温度、及び大きさの領域を検知して、利用者の状況を推定し、推定結果に基づいて利用者の状況をナースコールシステムに通知することができる。これにより、例えば、ベッドの利用者のプライバシーを確保すること、及び消灯後の夜間に利用者の状況を検知すること等を容易にする通知制御システムを実現することができる。
【０００５】
しかし、この方法では、利用者がベッドから離床した後に、例えば、医療従事者がベッド、又はベッドの周辺に来訪した場合、利用者がベッドに帰床したと誤検知され、ナースシステムに通知されてしまう場合がある。
【０００６】
また、このような誤検知を防ぐために、例えば、人物に対応する温度、及び大きさの領域がベッドの周辺で検知された後、ベッドに移動し所定の時間を経過した後に、利用者がベッドに帰床したと判断することも考えられる。しかし、このように、時間をかけて利用者の状況を判断する方法では、万が一、ベッドの利用者に、事故等が発生した場合に、ナースコールシステムへの通知が遅れてしまうという問題がある。
【０００７】
このように、所定の撮影範囲で撮影された温度画像データに基づいて利用者の状況を所定の通知先に通知する通知制御装置において、利用者の状況を示す通知の遅延を抑制しつつ、誤通知を低減させることには困難を伴っていた。
【０００８】
本発明の一実施形態は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、所定の撮影範囲で撮影された温度画像データに基づいて利用者の状況を所定の通知先に通知する通知制御装置において、利用者の状況を示す通知の遅延を抑制しつつ、誤通知を低減させる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る通知制御装置は、被写体の情報に基づく通知を制御する通知制御装置であって、所定の撮影範囲で撮影された被写体の温度を示す温度画像データを含む前記被写体の情報を受信する情報受信部と、前記被写体の情報に基づいて前記被写体の状態を示す通知情報を所定の通知先に通知する通知制御部と、を有し、前記通知制御部は、前記被写体の情報に予め定められた識別情報が含まれているか否かに応じて、前記通知情報を所定の通知先に通知する処理を中止する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施の形態によれば、所定の撮影範囲で撮影された温度画像データに基づいて利用者の状況を所定の通知先に通知する通知制御装置において、利用者の状況を示す通知の遅延を抑制しつつ、誤通知を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る通知制御システムのシステム構成の例を示す図である。
【図２】一実施形態に係るベッド、及び情報収集装置の配置の例を示す図である。
【図３】一実施形態に係る検知領域の例を示す図である。
【図４】一実施形態に係る検知パターンの例を示す図である。
【図５】一実施形態に係る通知制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図６】一実施形態に係る情報収集装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図７】一実施形態に係る通知制御システムの機能構成の例を示す図である。
【図８】一実施形態に係る通知制御装置が管理する情報の例を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る通知制御処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る表示制御処理の例を示すシーケンス図である。
【図１１】第１の実施形態に係る対応情報の提供処理の例を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係る音の判別処理の例を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係る表示画面の例を示す図である。
【図１４】第３の実施形態に係る検知枠の補正処理について説明するための図である。
【図１５】第３の実施形態に係る検知枠の補正処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１３】
＜システムの構成＞
図１は、一実施形態に係る通知制御システムのシステム構成の例を示す図である。通知制御システム１００は、医療施設や介護施設等の施設の一例である入院病棟１１０に設置された複数の情報収集装置１０２ａ〜１０２ｆ、及びネットワーク１０４を介して複数の情報収集装置１０２ａ〜１０２ｆと通信可能に接続された通知制御装置１０１を含む。
【００１４】
なお、以下の説明の中で、複数の情報収集装置１０２ａ〜１０２ｆのうち、任意の情報収集装置を示す場合、「情報収集装置１０２」を用いる。また、図１に示す情報収集装置１０２の数は一例であり、情報収集装置１０２の数は１つ以上の他の数であって良い。
【００１５】
情報収集装置１０２は、被写体の温度を示す温度画像データを撮影するサーモカメラ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥと呼ぶ）タグから送信される識別情報を受信する近距離無線モジュール等を有している。なお、情報収集装置１０２は、病床見守りカメラ、又は単にカメラ等と呼ばれる場合もある。
【００１６】
サーモカメラは、測定対象物からの赤外線放射を画像化して温度に換算し、温度の分布を色等によって可視化する撮影装置である。なお、サーモカメラは、サーモグラフィカメラ、サーモグラフィ、サーモビジョン、サーモビューワ等と呼ばれる場合もある。
【００１７】
図１の例では、複数の情報収集装置１０２ａ〜１０２ｆは、病室Ａ〜Ｆに設けられた複数のベッド１０３ａ〜１０３ｆの各々に対応して、各病室の壁、又は天井等に設置されている。例えば、情報収集装置１０２ａは、病室Ａに設けられたベッド１０３ａに対応する壁面に設置され、ベッド１０３ａ、及びベッド１０３ａの周辺（所定の撮影範囲）における被写体の温度を示す温度画像データを撮影することができるように設置されている。
【００１８】
情報収集装置１０２ａは、サーモカメラを用いて、ベッド１０３ａ、及びベッド１０３ａの周辺における温度画像データを、所定のフレームレート（例えば、５ｆｐｓ〜１ｆｐｓ等）で撮影する。
【００１９】
また、本実施形態では、施設に勤務する医療従事者（例えば、医師、看護師、介護士等）は、当該医療従事者を識別する識別情報を送信するＢＬＥタグを所持しているものとする。情報収集装置１０２ａは、近距離無線モジュールを用いて、施設に勤務する医療従事者（以下、単に「医療従事者」と呼ぶ）が所持しているＢＬＥタグから送信される識別情報（以下、無線ＩＤと呼ぶ）を受信する。
【００２０】
なお、医療従事者には、施設に勤務する様々な職員が含まれていても良い。また、サーモカメラが取得する温度画像データは、所定の時間間隔（例えば、１０秒〜６０秒間隔等）で撮影される静止画データであっても良い。また、近距離無線モジュールは、ＢＬＥタグに代えて、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）のアクティブタグ等、ＢＬＥタグ以外の無線タグから送信される無線ＩＤを受信するものであっても良い。
【００２１】
上記の構成において、情報収集装置１０２ａは、撮影した温度画像データを含む利用者の情報を、ネットワーク１０４を介して通知制御装置１０１に送信する。この利用者の情報には、情報収集装置１０２ａや、ベッド１０３ａを特定するための識別情報（例えば、ＩＰアドレス、装置ＩＤ、ベッドＩＤ等）が含まれる。また、情報収集装置１０２ａが無線ＩＤを受信した場合、利用者の情報には、受信した無線ＩＤが含まれる。
【００２２】
同様にして、他の情報収集装置１０２ｂ〜１０２ｆも、対応するベッド、及びベッドの周辺を撮影した温度画像データ、受信した無線ＩＤ等を含む利用者の情報を、ネットワーク１０４を介して通知制御装置１０１に送信する。
【００２３】
通知制御装置１０１は、コンピュータの構成を有する情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムである。通知制御装置１０１は、情報収集装置１０２から送信される利用者の情報を受信し、受信した利用者の情報に基づいて、ベッドを利用する利用者の状態を示す通知情報を、例えば、ナースコールシステム１２１等の所定の通知先に通知する。
【００２４】
例えば、通知制御装置１０１は、利用者の情報に含まれる温度画像データを用いて、撮影範囲内に予め設定された１つ以上の検知領域における所定のパターンの温度変化を検知する。また、通知制御装置１０１は、所定のパターンの温度変化が検知された場合、検知された温度変化に対応する通知内容（例えば、利用者の状態を示す情報、及び温度画像データ等）を含む通知情報を、ナースコールシステム１２１に通知する。
【００２５】
また、本実施形態に係る通知制御装置１０１は、利用者の情報に、予め定められた無線ＩＤが含まれているか否かに応じて、通知情報をナースコールシステム１２１に通知する処理を中止する機能を有している。
【００２６】
例えば、通知制御装置１０１は、利用者の情報に含まれる温度画像データを用いて、ベッド１０３の利用者が離床したことを検知した後、利用者がベッド１０３に戻った場合、利用者が戻ったことを示す帰床情報を所定の通知先に通知する。ただし、温度画像データでは、戻ってきた人物がベッドの利用者であるか、医療従事者等であるかを判断することは困難である。
【００２７】
そこで、一例として、通知制御装置１０１は、受信した利用者の情報に、予め登録された、医療従事者や施設の職員の無線ＩＤが含まれている場合、あるいは施設外からの者（例えば清掃員などのように、契約している出入業者の者など）の無線ＩＤが含まれている場合、戻ってきた人物が医療従事者等であると判断し、通知情報をナースコールシステム１２１に通知する処理を中止する。このような処理とすることで、例えば、ベッドの利用者が車いすに乗って施設の職員と一緒に戻るなどの場合や、医療従事者等によるベッドメイキングなどの場合に、誤ってナースコールシステム１２１への通知がされてしまうことを低減することができる。
【００２８】
別の一例として、通知制御装置１０１は、受信した利用者の情報に、ベッドの利用者の無線ＩＤが含まれていない場合に、戻ってきた人物がベッドの利用者ではないと判断し、通知情報をナースコールシステム１２１に通知する処理を中止するものであっても良い。
【００２９】
さらに別の一例として、利用者が食事などで用いるトレイや容器などにＢＬＥタグを取り付けておき、後述のベッド上の所定の領域で利用者が検知されたとしても、受信した利用者の情報に、当該ＢＬＥタグの無線ＩＤが含まれている場合には、通知情報をナースコールシステム１２１に通知する処理を中止するようにしても良い。
【００３０】
ここでは、通知制御装置１０１が、利用者の情報に、予め登録された、医療従事者、施設の職員、施設外からの者等の無線ＩＤが含まれている場合、通知情報をナースコールシステム１２１に通知する処理を中止するものとして、以下の説明を行う。なお、予め登録された医療従事者、施設の職員、施設外からの者等の無線ＩＤ、ベッドの利用者の無線ＩＤ等は、予め定められた識別情報の一例である。
【００３１】
ナースコールシステム１２１は、コンピュータの構成を有する情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムであり、通知制御装置１０１が通知情報を通知する所定の通知先の一例である。ナースコールシステム１２１は、ベッド１０３を利用する利用者（例えば、患者、被介護者等）による呼出情報を、ナースステーションＡ〜Ｃに設置された表示装置１２２ａ〜１２２ｃや、看護師や介護士等の職員が所持する情報端末１２３等に表示させる。
【００３２】
また、本実施形態に係るナースコールシステム１２１は、図１に示すように、ネットワーク１０４を介して通知制御装置１０１に接続され、通知制御装置１０１から通知される通知情報を受信する。さらに、ナースコールシステム１２１は、受信した通知情報に基づいて、利用者の状況を通知する表示画面を、表示装置１２２ａ〜１２２ｃや、情報端末１２３等に表示させることができる。
【００３３】
複数の表示装置１２２ａ〜１２２ｃは、ナースステーション等に設けられた表示装置であり、ナースコールシステム１２１から送信される表示画面を表示する。
【００３４】
情報端末１２３は、看護師や介護士等の職員が所持するスマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ等の情報端末である。情報端末１２３は、例えば、無線通信によりナースコールシステム１２１と通信が可能であり、所定のアプリケーションを実行することにより、ナースコールシステム１２１から送信される表示画面を表示することができる。
【００３５】
（ベッド、及びカメラの配置の例）
図２は、一実施形態に係るベッド、及びカメラの配置の例を示す図である。本実施形態は、例えば、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、１つの病室１１１内に複数のベッド１０３が設けられている場合でも適用することができる。
【００３６】
例えば、図２（ａ）に示すように、情報収集装置１０２は、情報収集装置１０２に対応するベッド１０３、及びベッドの周辺の画像データを取得することができるように、病室１１１の壁面等に設置されている。なお、情報収集装置１０２は、病室１１１の天井に設置されているものであっても良い。
【００３７】
図２（ｂ）は、病室１１１を上方から見た状態を示している。情報収集装置１０２は、サーモカメラを用いて、情報収集装置１０２に対応するベッド１０３、及びベッド１０３の周辺を含む所定の撮影範囲２０１の温度画像データを撮影することができるように設置されている。
【００３８】
また、情報収集装置１０２は、近距離無線モジュールを用いて、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺を含む通信範囲２０２内にあるＢＬＥタグが送信する電波を受信し、電波に含まれる無線ＩＤを取得することができるように、調整されている。
【００３９】
なお、医療従事者は、それぞれ、医療従事者を識別する無線ＩＤを送信するＢＬＥタグを所持している。ＢＬＥタグは、送信する電波の強弱で通信距離を制御することができ、例えば、通信距離が３ｍ〜４ｍ程度になるように送信する電波の強度が設定されている。
【００４０】
（検知領域の例）
図３は、一実施形態に係る検知領域の例を示す図である。通知制御装置１０１は、情報収集装置１０２の撮影範囲２０１内に予め設定された、１つ以上の検知領域を管理している。
【００４１】
例えば、情報収集装置１０２の撮影範囲２０１内には、図３（ａ）に示すように、複数の小領域３０２を含む検知枠３０１が設定されている。図３（ａ）の例では、検知枠３０１内には、列Ａ〜Ｅ、及び行１〜５で識別される２５個の小領域３０２が設けられている。
【００４２】
また、通知制御装置１０１は、図３（ｂ）に示すように、２５個の小領域３０２を、複数の検知領域と対応づけて記憶した領域情報３１０を管理している。例えば、図３（ｂ）の例では、注意領域Ｂは、小領域の位置を示す「Ｃ３」により表される。また、注意領域Ｃは、複数の小領域の位置を示す「Ｂ２、Ｃ２」、及び「Ｂ４、Ｃ４」により表される。これにより、通知制御装置１０１は、１つ以上の検知領域における温度の変化を容易に管理することができる。
【００４３】
（検知パターンの例）
図４は、一実施形態に係る検知パターンの例を示す図である。通知制御装置１０１は、情報収集装置１０２から受信する利用者の情報に含まれる温度画像データを用いて、撮影範囲２０１内に設定された１つ以上の検知領域における所定のパターンの温度変化を検知する。
【００４４】
好適な一例として、通知制御装置１０１は、ベッド１０３を利用する利用者４０１の位置を、利用者４０１の頭部４０２の温度によって検知する。利用者４０１の身体のうち頭部４０２は、例えば、衣服や毛布等によって覆われることが少なく、また、顔の部分は毛髪の影響も受け難いため、利用者４０１の位置を検知するために好適である。
【００４５】
例えば、利用者の情報に含まれる温度画像データにおいて、図４（ａ）に示されるように、利用者４０１の頭部４０２は、他の部分とは異なる温度（他の部分とは異なる色）で表される。従って、通知制御装置１０１は、温度画像データから、所定の温度（例えば、３０℃〜４０℃等）であり、かつ頭部４０２の大きさに相当する領域を検出することにより、利用者４０１の位置を検知することができる。
【００４６】
図４（ａ）の例では、検知パターンの一例として、利用者４０１の頭部４０２が、図３（ａ）、（ｂ）で定められた注意領域Ａ４１０に移動した場合の検知パターンの例を示している。利用者４０１の頭部４０２が注意領域Ａ４１０に移動した場合、通知制御装置１０１は、例えば、利用者４０１がベッド１０３から落下する危険があると判断する。この場合、通知制御装置１０１は、利用者４０１がベッドから落下する危険があることを示す通知情報を、例えば、ナースコールシステム１２１等の所定の通知先に通知する。この通知情報には、利用者４０１がベッド１０３から落下する恐れがあることを示す落下注意情報、ベッド１０３を識別するベッドＩＤ、危険と判断した温度画像データ、及び現在の温度画像データ等が含まれる。
【００４７】
図４（ｂ）は、検知パターンの別の一例として、利用者４０１が、ベッド１０３から落下した場合の検知パターンの例を示している。例えば、図３（ａ）、（ｂ）で定められた注意領域Ａ〜Ｃのいずれかで検知されていた利用者４０１の頭部４０２が、落下検知領域４２０に移動し、所定の時間を超えて落下検知領域４２０に留まっているものとする。この場合、通知制御装置１０１は、利用者４０１がベッド１０３から落下したと判断する。この場合、通知制御装置１０１は、利用者４０１がベッドから落下したことを示す落下検知情報を含む通知情報を、例えば、ナースコールシステム１２１等の所定の通知先に通知する。
【００４８】
図４（ｃ）は、検知パターンの別の一例として、ベッド１０３を利用する利用者４０１が、ベッド１０３を離れる離床を検知する検知パターンの一例を示している。例えば、ベッド１０３上で検知されていた利用者４０１の頭部４０２が、落下検知領域４２０で検知され、所定の時間内に検知枠３０１内で検知されなくなった場合、通知制御装置１０１は、利用者が離床したと判断する。この場合、通知制御装置１０１は、利用者４０１がベッド１０３を離れたことを示す離床検知情報を含む通知情報を、例えば、ナースコールシステム１２１等の所定の通知先に通知する。
【００４９】
図４（ｄ）は、検知パターンの別の一例として、ベッド１０３を利用する利用者４０１が、ベッド１０３に戻ったこと（以下、帰床と呼ぶ）を検知する検知パターンの一例を示している。例えば、検知枠３０１内で検知されていなかった利用者４０１が、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に戻ってきたものとする。この場合、例えば、図４（ｄ）に示すように、利用者４０１の頭部４０２が、落下検知領域４２０で検知される。ただし、これだけでは、落下検知領域４２０で検知された人物が、ベッド１０３の利用者４０１であるか、施設の職員であるかを、通知制御装置１０１は判断することができない。
【００５０】
そこで、通知制御装置１０１は、情報収集装置１０２から受信した利用者の情報に医療従事者の無線ＩＤが含まれていない場合、落下検知領域４２０で検知された人物がベッド１０３の利用者４０１であると判断する。また、情報収集装置１０２は、利用者４０１がベッド１０３に戻ったことを示す帰床検知情報を含む通知情報を、例えば、ナースコールシステム１２１等の所定の通知先に通知する。一方、通知制御装置１０１は、情報収集装置１０２から受信した利用者の情報に医療従事者の無線ＩＤが含まれている場合、落下検知領域４２０で検知された人物が医療従事者であると判断し、通知情報を所定の通知先へ送信する処理を中止する。
【００５１】
これにより、ベッド１０３に戻った利用者４０１が、例えば、手や足を滑らせて図４（ｂ）に示すように、落下検知領域４２０で倒れている場合、通知制御装置１０１は、落下検知領域４２０に利用者４０１がいることを、直ちに判断することができる。また、通知制御装置１０１は、医療従事者が落下検知領域４２０で作業等をしているとき等には、通知情報を所定の通知先へ送信する処理を中止するので、通知先への誤通知を低減させることができる。
【００５２】
このように、本実施の形態によれば、所定の撮影範囲２０１で撮影された温度画像データに基づいて利用者の状況を所定の通知先に通知する通知制御装置１０１において、利用者の状況を示す通知の遅延を抑制しつつ、誤通知を低減させることができる。
【００５３】
＜ハードウェア構成＞
続いて、通知制御装置１０１、及び情報収集装置１０２のハードウェア構成について説明する。
【００５４】
（通知制御装置のハードウェア構成）
図５は、一実施形態に係る通知制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。通知制御装置１０１は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０３、ストレージ５０４、ネットワークＩ／Ｆ（Interface）５０５、入力デバイス５０６、表示デバイス５０７、外部Ｉ／Ｆ５０８、及びバス５０９等を有する。
【００５５】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３やストレージ５０４等に格納されたプログラムやデータをＲＡＭ５０２上に読み出し、処理を実行することで、通知制御装置１０１の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ５０２は、ＣＰＵ５０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ５０３は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。
【００５６】
ストレージ５０４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置であり、例えば、ＯＳ（Operation System）、アプリケーションプログラム、各種のデータ等を記憶する。
【００５７】
ネットワークＩ／Ｆ５０５は、通知制御装置１０１をネットワーク１０４に接続するための通信インタフェースである。入力デバイス５０６は、マウス等のポインティングデバイスや、キーボード等の入力装置であり、通知制御装置１０１に各種の操作を入力ために用いられる。表示デバイス５０７はディスプレイ等の表示装置であり、通知制御装置１０１による処理結果等を表示するために用いられる。
【００５８】
外部Ｉ／Ｆ５０８は、外部装置を接続するためのインタフェースである。外部装置には、例えば、記録媒体等が含まれる。通知制御装置１０１は、例えば、記録媒体に所定のプログラムを格納し、この記録媒体に格納されたプログラムを外部Ｉ／Ｆ５０８を介して、通知制御装置１０１にインストールすることにより、所定のプログラムが実行可能となる。バス５０９は、上記の各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。
【００５９】
（情報収集装置のハードウェア構成）
図６は、一実施形態に係る情報収集装置のハードウェア構成の例を示す図である。情報収集装置１０２は、図６（ａ）に示すように、ＣＰＵ６０１、メモリ６０２、ネットワークＩ／Ｆ６０３、近距離無線モジュール６０４、サーモカメラ６０５、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラ６０６、マイクロフォンアレイ６０７、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）６０８、及びバス６０９等を有する。
【００６０】
ＣＰＵ６０１は、メモリ６０２に格納されたプログラムを実行することにより、情報収集装置１０２の各機能を実現する演算装置である。メモリ６０２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置が含まれる。ネットワークＩ／Ｆ６０３は、情報収集装置１０２をネットワーク１０４に接続するための通信インタフェースである。
【００６１】
近距離無線モジュール６０４は、例えば、ＢＬＥ通信等の近距離無線通信により、ＢＬＥタグ等の無線タグと通信するための、アンテナ、無線回路、及び通信制御部等を含む。
【００６２】
サーモカメラ６０５は、図１の説明の中で述べた、測定対象物からの赤外線放射を画像化して温度に換算し、温度の分布を色等によって可視化する撮影装置である。サーモカメラ６０５は、例えば、図６（ｂ）に示すように、ベッド１０３に対向するフロントパネル６１０等に設けられ、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺を含む撮影範囲２０１内を撮影して、温度画像データを出力する。
【００６３】
ＣＭＯＳカメラ６０６は、一般的な写真データを撮影する撮影装置である。ＣＭＯＳカメラ６０６は、例えば、図６（ｂ）に示すように、ベッド１０３に対向するフロントパネル６１０等に設けられ、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺を含む撮影範囲２０１内の写真データを撮影して、撮影した写真データを出力する。
【００６４】
マイクロフォンアレイ６０７は、複数のマイクを用いて、所定の範囲の音声を選択的に取得する。マイクロフォンアレイ６０７は、例えば、図６（ｂ）に示すように、ベッド１０３に対向するフロントパネル６１０等に設けられた２つ以上のマイクを含み、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺の音声データを選択的に取得する。一例として、マイクロフォンアレイ６０７は、図２に示した、近距離無線モジュールの通信範囲２０２と同様の範囲内の音声を取得する。
【００６５】
ＬＥＤ６０８は、ＣＰＵ６０１からの制御に従って発光する発光素子である。ＬＥＤ６０８は、情報収集装置１０２が備える表示デバイスの一例であり、例えば、ＣＰＵ６０１から指定された色、発光パターンで点滅又は点灯する。バス６０９は、上記の各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。
【００６６】
＜機能構成＞
続いて、通知制御システム１００の機能構成について説明する。
【００６７】
図７は、一実施形態に係る通知制御システムの機能構成の例を示す図である。通知制御システム１００は、ネットワーク１０４に接続された通知制御装置１０１、及び１つ以上の情報収集装置１０２ａ、１０２ｂ、・・・等を含む。また、通知制御装置１０１は、例えば、ネットワーク１０４を介して、所定の通知先の一例であるナースコールシステム１２１と通信可能に接続されている。なお、図７において、情報収集装置１０２ｂは、情報収集装置１０２ａと同様の機能構成を有しているものとする。
【００６８】
（通知制御装置の機能構成）
通知制御装置１０１は、ＣＰＵ５０１で所定のプログラムを実行することにより、例えば、通信部７０１、情報受信部７０２、検知部７０３、通知制御部７０４、ＩＤ管理部７０５、対応情報提供部７０６、表示制御部７０７、音声判別部７０８、音声情報提供部７０９、補正部７１０、及び記憶部７１１等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。
【００６９】
通信部７０１は、例えば、図５のＣＰＵ５０１で実行されるプログラム、及びネットワークＩ／Ｆ５０５等によって実現され、通知制御装置１０１をネットワーク１０４に接続して、情報収集装置１０２、ナースコールシステム１２１等と通信を行う。
【００７０】
情報受信部７０２は、例えば、図５のＣＰＵ５０１で実行されるプログラムによって実現され、１つ以上の情報収集装置１０２から、ネットワーク１０４を介して送られてくる利用者の情報（被写体の情報）を受信して、記憶部７１１に記憶する。
【００７１】
この利用者の情報には、前述したように、情報収集装置１０２、ベッド１０３等を識別する情報と、ベッド１０３及びベッド１０３周辺の撮影範囲２０１を撮影した温度画像データが含まれる。また、情報収集装置１０２が無線ＩＤを受信した場合、利用者の情報には、受信した無線ＩＤがさらに含まれる。
【００７２】
また、必要に応じて、利用者の情報には、音声データ取得部７２５が、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺で取得した音声データが含まれる。
【００７３】
検知部７０３は、例えば、図５のＣＰＵ５０１で実行されるプログラムによって実現される。検知部７０３は、情報受信部７０２が記憶部７１１に記憶した温度画像データを用いて、撮影範囲２０１内に予め設定された１つ以上の検知領域における所定の検知パターンの温度変化を検知する。
【００７４】
例えば、通知制御装置１０１は、図８（ａ）に示すような検知パターン情報７１２を、記憶部７１１等に予め記憶している。また、検知部７０３は、例えば、図３（ａ）、（ｂ）で説明した、検知枠３０１、落下検知領域、注意領域Ａ〜Ｃ等の検知領域において、検知パターン情報７１２に設定されている検知パターンの温度変化を検知する。
【００７５】
図８（ａ）は、一実施形態に係る検知パターン情報７１２の一例のイメージを示す図である。図８（ａ）の例では、検知パターン情報７１２には、項目として「検知パターン」、「通知内容」、及び「温度変化」等の情報が含まれる。
【００７６】
「検知パターン」は、温度変化のパターンを示す検知パターンを識別するための名前、番号、又は識別情報等の情報である。「通知内容」は、「検知パターン」に対応する「温度変化」が検知されたときに、所定の通知先に通知する通知内容を示す情報である。「温度変化」は、「検知パターン」に対応する、検知枠３０１、落下検知領域、注意領域Ａ〜Ｃ等の検知領域で検知された温度の変化を示す情報である。
【００７７】
例えば、図８（ａ）において、検知パターン「パターン６」に対応する「温度変化」は、検知対象（例えば、利用者４０１の頭部４０２）の検知枠３０１外から検知枠３０１内への移動、であることが示されている。検知部７０３は、例えば、検知枠３０１、落下検知領域、注意領域Ａ〜Ｃにおける温度の変化を検知し、検知対象が検知枠３０１外から、検知枠３０１内へ移動した場合、「パターン６」（所定の検知パターン一例）の温度変化を検知する。
【００７８】
通知制御部７０４は、例えば、図５のＣＰＵ５０１で実行されるプログラムによって実現される。通知制御部７０４は、情報受信部７０２が受信した利用者の情報（被写体の情報）に基づいて、ベッド１０３の利用者４０１の状態（被写体の状態）を示す通知情報を、ナースコールシステム１２１等の所定の通知先に通知する。
【００７９】
例えば、通知制御部７０４は、検知部７０３が所定の検知パターンの温度変化を検知し、かつ利用者の情報（被写体の情報）に予め定められた無線ＩＤが含まれていない場合、「検知パターン」に対応する「通知内容」を含む通知情報を、所定の通知先に通知する。ここで、予め定められた無線ＩＤは、施設に勤務する医療従事者の無線ＩＤである。
【００８０】
例えば、図８（ａ）に示す検知パターン情報７１２において、「パターン６」の検知パターンの温度変化が検知され、かつ利用者の情報には、予め定められた無線ＩＤが含まれていないものとする。この場合、通知制御部７０４は、検知パターン情報７１２の検知パターン「パターン６」に対応する「通知内容」（利用者がベッドに戻ったことを示す帰床情報と、ベッド、及びベッドの周辺の温度画像データ）を含む通知情報を、所定の通知先に通知する。
【００８１】
一方、通知制御部７０４は、検知部７０３が所定の検知パターンの温度変化を検知し、かつ利用者の情報に予め定められた無線ＩＤが含まれている場合、「検知パターン」に対応する「通知内容」を含む通知情報を、所定の通知先に通知する処理を中止する。
【００８２】
ＩＤ管理部（識別情報管理部）７０５は、例えば、図５のＣＰＵ５０１で実行されるプログラムによって実現され、施設に勤務する医療従事者を識別する無線ＩＤを記憶したＩＤ管理情報７１３を、記憶部７１１等に記憶して管理する。
【００８３】
図８（ｂ）は、一実施形態に係るＩＤ管理情報７１３の一例のイメージを示す図である。図８（ｂ）の例では、ＩＤ管理情報７１３には、項目として、「無線ＩＤ」、「職種」、「所属」、「名前」等の情報が含まれる。
【００８４】
「無線ＩＤ」は、施設に勤務する医療従事者が所持するＢＬＥタグが送信する電波に含まれる識別情報である。「職種」は、「無線ＩＤ」に対応する医療従事者の職種を示す情報である。「所属」は、「無線ＩＤ」に対応する医療従事者が所属する所属先を示す情報である。「名前」は、「無線ＩＤ」に対応する医療従事者の名前等を示す情報である。
【００８５】
このようなＩＤ管理情報７１３を用いて、通知制御装置１０１は、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺で受信された無線ＩＤが、ＩＤ管理情報７１３に登録されている場合、施設の職員、医療従事者等がベッド１０３の近くにいると判断することができる。また、通知制御装置１０１は、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺で受信された無線ＩＤが、ＩＤ管理情報７１３に登録されていない場合、施設の職員、医療従事者等がベッド１０３の近くにいないと判断することができる。
【００８６】
対応情報提供部（第１の情報提供部）７０６は、例えば、図５のＣＰＵ５０１で実行されるプログラムによって実現される。対応情報提供部７０６は、情報受信部７０２が受信する利用者の情報（被写体の情報）に含まれる無線ＩＤを用いて、ベッド１０３の利用者４０１に対する施設の職員、医療従事者等の対応を可視化する情報を提供する。
【００８７】
例えば、対応情報提供部７０６は、各医療従事者の無線ＩＤが各ベッド１０３で受信された時間を集計し、各医療従事者が、各ベッド１０３の利用者にどの程度の時間をかけて対応したのかを、表、グラフ等で可視化した情報を出力、又は表示する。
【００８８】
なお、対応情報提供部７０６が提供する情報には、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺を撮影した温度画像データが含まれていても良い。これにより、例えば、ベッド１０３の利用者４０１が、暴力や虐待等の被害を受けた場合、ベッド１０３の周辺にいた職員、及びその対応状況が可視化されるので、医療従事者による暴力や虐待等を抑止する効果が期待できる。
【００８９】
表示制御部７０７は、例えば、図５のＣＰＵ５０１で実行されるプログラムによって実現され、情報収集装置１０２が備えるＬＥＤ６０８等の表示デバイスによる表示を制御する。
【００９０】
例えば、表示制御部７０７は、情報受信部７０２が受信した利用者の情報に含まれる無線ＩＤにより、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に、医療従事者がいるかを判断する。また、表示制御部７０７は、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に、医療従事者等がいる場合、一例として、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に医療従事者がいることを示す情報を、情報収集装置１０２に通知する。別の一例として、表示制御部７０７は、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に、医療従事者等がいる場合、ＬＥＤ６０８を緑色点滅することを指示する制御情報を、情報収集装置１０２に通知しても良い。
【００９１】
これに応じて、情報収集装置１０２は、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に医療従事者がいる場合、例えば、ＬＥＤ６０８を緑色点滅させる。なお、ＬＥＤ６０８の緑色点滅は、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に、医療従事者がいることを示す表示情報の一例である。
【００９２】
一方、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に、医療従事者がいない場合、表示制御部７０７は、一例として、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に、医療従事者がいないことを示す情報を、情報収集装置１０２に通知する。また、別の一例として、表示制御部７０７は、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に、医療従事者がいない場合、ＬＥＤ６０８を緑色点滅させないことを指示する制御情報を、情報収集装置１０２に通知しても良い。
【００９３】
これに応じて、情報収集装置１０２は、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に医療従事者がいない場合、ＬＥＤ６０８を緑色点滅させない。
【００９４】
音声判別部（判別部）７０８は、例えば、図５のＣＰＵ５０１で実行されるプログラムによって実現され、情報受信部７０２が受信した利用者の情報に含まれる温度画像データと、音声データとを用いて、音声データに含まれる音の種類を判別する。
【００９５】
例えば、音声判別部７０８は、音声データの音の大きさを算出して、音の大きさが第１の閾値以上である場合、温度画像データを解析し、ベッド１０３を利用する利用者の移動量（例えば、利用者４０１の頭部４０２の移動量）を算出する。
【００９６】
また、音声判別部７０８は、例えば、音声データの音の大きさが第１の閾値以上であり、かつ利用者の移動量が第２の閾値以上である場合、音の種類を、例えば、利用者のうめき声であると判断する。
【００９７】
一方、音声判別部７０８は、例えば、音声データの音の大きさが第１の閾値以上であり、かつ利用者の移動量が第２の閾値未満である場合、音の種類を、例えば、利用者のいびきであると判断する。
【００９８】
なお、うめき声、及びいびきは、音声判別部７０８が判別する音の種類の一例である。音声判別部７０８は、例えば、音声データに含まれる音の種類が、所定の通知先に通知すべき音であるか否かを判別するものであっても良い。
【００９９】
音声情報提供部（第２の情報提供部）７０９は、例えば、図５のＣＰＵ５０１で実行されるプログラムによって実現され、音声判別部７０８による判別結果を示す情報を出力、又は表示する。
【０１００】
好ましくは、音声情報提供部７０９が提供する情報には、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺を撮影した温度画像データが含まれる。好ましくは、音声情報提供部７０９は、ユーザの操作等に応じて、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺で取得した音声を出力することができる。
【０１０１】
補正部７１０は、例えば、図５のＣＰＵ５０１で実行されるプログラムによって実現され、ベッド１０３の位置の変化に応じて、撮影範囲２０１内に設定された検知枠３０１、落下検知領域、及び注意領域Ａ〜Ｃ等の位置を補正する。
【０１０２】
例えば、情報収集装置１０２は、必要に応じて、ＣＭＯＳカメラ６０６でベッド１０３を撮影した画像データ（以下、写真データと呼ぶ）を、通知制御装置１０１に送信することができる。また、補正部７１０は、受信した写真データを用いて、ベッド１０３の位置（例えば、輪郭等）を特定し、ベッド１０３の位置に合わせて、検知枠３０１、落下検知領域、及び注意領域Ａ〜Ｃ等の位置を補正する。
【０１０３】
好ましくは、補正部７１０が、検知枠３０１、落下検知領域、及び注意領域Ａ〜Ｃ等の位置を補正できない場合、表示制御部７０７は、情報収集装置１０２のＬＥＤ６０８を、例えば、赤色点滅させる。この場合、施設の職員、医療従事者等は、ベッド１０３の位置が適正でないと判断し、ベッド１０３を正しい位置に調整する。
【０１０４】
この後、補正部７１０は、再び、検知枠３０１、落下検知領域、及び注意領域Ａ〜Ｃ等の位置を補正し、補正できた場合、情報収集装置１０２のＬＥＤ６０８の赤色点滅を終了させる。
【０１０５】
記憶部７１１は、例えば、図５のＣＰＵ５０１で実行されるプログラム、及びストレージ５０４、ＲＡＭ５０２等によって実現され、前述した検知パターン情報７１２、ＩＤ管理情報７１３、及び領域情報３１０等を記憶する。
【０１０６】
（情報収集装置の機能構成）
情報収集装置１０２は、例えば、ＣＰＵ６０１で所定のプログラムを実行することにより、通信部７２１、画像データ取得部７２２、ＩＤ受信部７２３、情報送信部７２４、音声データ取得部７２５、写真データ取得部７２６、及び表示部７２７等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部はハードウェアによって実現されるものであっても良い。
【０１０７】
通信部７２１は、例えば、図６のＣＰＵ６０１で実行されるプログラム、及びネットワークＩ／Ｆ６０３等によって実現され、情報収集装置１０２をネットワーク１０４に接続して、通知制御装置１０１等と通信を行う。
【０１０８】
画像データ取得部７２２は、例えば、ＣＰＵ６０１で実行されるプログラムによって実現され、図６のサーモカメラ６０５を用いて、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺の温度画像データを撮影する。
【０１０９】
ＩＤ受信部（識別情報受信部）７２３は、例えば、ＣＰＵ６０１で実行されるプログラムによって実現され、図６の近距離無線モジュール６０４を用いて、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺にあるＢＬＥタグ等から、無線ＩＤを受信する。
【０１１０】
情報送信部７２４は、例えば、ＣＰＵ６０１で実行されるプログラムによって実現され、画像データ取得部７２２が撮影した温度画像データを含む利用者の情報を、通知制御装置１０１に送信する。
【０１１１】
この利用者の情報には、前述したように、情報収集装置１０２やベッド１０３等を識別する情報が含まれる。また、ＩＤ受信部７２３が無線ＩＤを受信した場合、利用者の情報には、ＩＤ受信部７２３が受信した無線ＩＤが含まれる。さらに、情報送信部７２４は、必要に応じて、音声データ取得部７２５が取得した音声データ、写真データ取得部７２６が取得した写真データ等を、例えば、利用者の情報に含めて、通知制御装置１０１に送信することができる。
【０１１２】
音声データ取得部７２５は、例えば、ＣＰＵ６０１で実行されるプログラムによって実現され、図６のマイクロフォンアレイ６０７を用いて、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺の音声データを取得する。
【０１１３】
写真データ取得部７２６は、例えば、ＣＰＵ６０１で実行されるプログラムによって実現され、図６のＣＭＯＳカメラ６０６を用いて、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺の写真データを撮影する。
【０１１４】
表示部７２７は、例えば、ＣＰＵ６０１で実行されるプログラムによって実現され、図６のＬＥＤ６０８を、所定の色、点滅パターン等で発光させて、所定の情報を表示する。例えば、表示部７２７は、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺に、施設の職員、利用従事者等がいる場合、一例として、ＬＥＤ６０８を緑色点滅させる。また、表示部７２７は、通知制御装置１０１の補正部７１０が、検知枠３０１の位置を補正できないとき、一例として、ＬＥＤ６０８を赤色点滅させる。
【０１１５】
＜処理の流れ＞
続いて、本実施形態に係る通知制御方法の処理の流れについて説明する。
【０１１６】
［第１の実施形態］
（通知制御処理）
図９は、第１の実施形態に係る通知制御処理の例を示すフローチャートである。この処理は、通知制御装置１０１が、情報収集装置１０２から送信される利用者の情報を受信したときに実行する通知制御処理の例を示している。
【０１１７】
なお、ここでは、一例として、情報収集装置１０２が、ベッド１０３及びベッド１０３の周辺を撮影した温度画像データと、ベッド１０３を識別するベッドＩＤとを含む利用者の情報を、所定の時間間隔で通知制御装置１０１に送信しているものとする。また、情報収集装置１０２は、ＩＤ受信部７２３が無線ＩＤを受信した場合、受信した無線ＩＤを含む利用者の情報を、通知制御装置１０１に送信するものとする。
【０１１８】
ステップＳ９０１において、通知制御装置１０１の情報受信部７０２は、情報収集装置１０２から送信される利用者の情報を受信する。
【０１１９】
ステップＳ９０２において、情報受信部７０２は、受信した利用者の情報に含まれる温度画像データを、記憶部７１１に記憶する。
【０１２０】
好ましくは、このとき、情報受信部７０２は、所定の保存期間を経過した温度画像データを、記憶部７１１から削除する。
【０１２１】
ステップＳ９０３において、通知制御装置１０１の検知部７０３は、記憶部７１１に記憶された温度画像データを用いて、１つ以上の検知領域における所定の検知パターンの温度変化を検知する。
【０１２２】
例えば、検知部７０３は、図３（ａ）、（ｂ）で説明した、検知枠３０１、落下検知領域、注意領域Ａ〜Ｃ等の検知領域において、検知パターン情報７１２に設定されている検知パターンの温度変化を検知する。
【０１２３】
ステップＳ９０４において、通知制御装置１０１の検知部７０３は、ステップＳ９０３で所定の検知パターンの温度変化が検知されたか否かを判断する。
【０１２４】
所定の検知パターンの温度変化が検知された場合、通知制御装置１０１は、処理をステップＳ９０５に移行させる。一方、所定の検知パターンの温度変化が検知されない場合、通知制御装置１０１は、処理を終了させる。
【０１２５】
ステップＳ９０５に移行すると、通知制御装置１０１の通知制御部７０４は、情報受信部７０２が受信した利用者の情報に、医療従事者の無線ＩＤが含まれているか否かを判断する。例えば、通知制御部７０４は、情報受信部７０２が受信した利用者の情報に、ＩＤ管理情報７１３に登録された無線ＩＤが含まれている場合、利用者の情報に、医療従事者の無線ＩＤが含まれていると判断する。
【０１２６】
利用者の情報に医療従事者の無線ＩＤが含まれていない場合、通知制御部７０４は、処理をステップＳ９０６に移行させる。一方、利用者の情報に医療従事者の無線ＩＤが含まれている場合、通知制御部７０４は、通知情報を所定の通知先に通知する処理を中止し、処理を終了させる。
【０１２７】
ステップＳ９０６に移行すると、通知制御装置１０１の通知制御部７０４は、検知された温度変化に対応する通知情報を、ナースコールシステム１２１等の所定の通知先に通知する。
【０１２８】
上記の処理により、例えば、図４（ｄ）に示すように、ベッド１０３を利用する利用者４０１が検知枠３０１内に移動した場合、通知制御部７０４は、直ちに、利用者４０１が帰床したことを示す通知情報を、所定の通知先に通知することができる。
【０１２９】
一方、図４（ｄ）において、検知枠３０１内に移動した人物が、医療従事者であった場合、通知制御装置１０１は、通知情報を所定の通知先に通知する処理を中止することができる。
【０１３０】
このように、本実施形態によれば、所定の撮影範囲で撮影された温度画像データに基づいて利用者の状況を所定の通知先に通知する通知制御装置１０１において、利用者の状況を示す通知の遅延を抑制しつつ、誤通知を低減させることができる。
【０１３１】
（表示制御処理）
図１０は、第１の実施形態に係る表示制御処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、通知制御装置１０１が、情報収集装置１０２から送信される利用者の情報を受信したときに、図９に示した通知制御処理と並行して実行する表示制御処理の例を示している。
【０１３２】
ステップＳ１００１において、情報収集装置１０２は、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺を撮影した温度画像データを含む利用者の情報を、通知制御装置１０１に送信する。
【０１３３】
ステップＳ１００２において、通知制御装置１０１の表示制御部７０７は、情報収集装置１０２から受信した利用者の情報に、医療従事者の無線ＩＤ（所定のＩＤ）が含まれているか否かを判断する。
【０１３４】
ここで、利用者の情報に、医療従事者の無線ＩＤが含まれている場合、ステップＳ１０１１、Ｓ１０１２の処理が実行される。一方、利用者の情報に、医療従事者の無線ＩＤが含まれていない場合、ステップＳ１０２１、Ｓ１０２２の処理が実行される。
【０１３５】
ステップＳ１０１１において、通知制御装置１０１の表示制御部７０７は、一例として、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に、医療従事者がいることを示す情報を、情報収集装置１０２に通知する。別の一例として、表示制御部７０７は、ＬＥＤ６０８の緑色点滅を指示する制御情報を、情報収集装置１０２に通知しても良い。
【０１３６】
ステップＳ１０１２において、情報収集装置１０２の表示部７２７は、通知制御装置１０１から受信した、医療従事者がいることを示す情報、又はＬＥＤ６０８の緑色点滅を指示する制御情報に応じて、ＬＥＤ６０８を緑色点滅させる。
【０１３７】
一方、ステップＳ１０２１において、通知制御装置１０１の表示制御部７０７は、一例として、ベッド１０３、又はベッド１０３の周辺に、医療従事者がいないことを示す情報を、情報収集装置１０２に通知する。別の一例として、表示制御部７０７は、ＬＥＤ６０８の緑色点滅の停止を指示する制御情報を、情報収集装置１０２に通知しても良い。
【０１３８】
ステップＳ１０２２において、情報収集装置１０２の表示部７２７は、通知制御装置１０１から受信した、医療従事者がいないことを示す情報、又はＬＥＤ６０８の緑色点滅の停止を指示する制御情報に応じて、ＬＥＤ６０８を緑色点滅させない。例えば、表示部７２７は、ＬＥＤ６０８を緑色点滅させている場合には、ＬＥＤ６０８の緑色点滅を終了し、ＬＥＤ６０８を緑色点滅させていない場合には、現在の状態を維持する。
【０１３９】
上記の処理により、医療従事者は、近くにある情報収集装置１０２のＬＥＤ６０８を確認し、緑色点滅していない場合、ＢＬＥタグが、故障、又は電池切れの状態であること、もしくは情報収集装置１０２のＩＤ受信部７２３が故障状態にあることを認識することができる。
【０１４０】
（対応情報の提供処理）
図１１は、第１の実施形態における対応情報の提供処理の例を示すフローチャートである。この処理は、通知制御装置１０１が、医療従事者による、ベッド１０３の利用者４０１に対する対応を可視化して提供する対応情報の提供処理の例を示している。
【０１４１】
ステップＳ１１０１において、通知制御装置１０１の情報受信部７０２は、情報収集装置１０２から送信される利用者の情報を受信する。
【０１４２】
ステップＳ１１０２において、通知制御装置１０１の対応情報提供部７０６は、受信した利用者の情報に、医療従事者の無線ＩＤ（所定のＩＤ）が含まれるか否かを判断する。
【０１４３】
利用者の情報に、医療従事者の無線ＩＤが含まれる場合、対応情報提供部７０６は、処理をステップＳ１１０３に移行させる。一方、利用者の情報に、医療従事者の無線ＩＤが含まれない場合、対応情報提供部７０６は、処理をステップＳ１１０４に移行させる。
【０１４４】
ステップＳ１１０３に移行すると、通知制御装置１０１の対応情報提供部７０６は、利用者の情報に含まれる医療従事者の無線ＩＤを、ベッド１０３と対応づけて記憶部７１１に記憶する。例えば、対応情報提供部７０６は、利用者の情報に含まれる無線ＩＤと、ベッド１０３、情報収集装置１０２等を識別する識別情報とを対応づけて、記憶部７１１に記憶する。
【０１４５】
好ましくは、対応情報提供部７０６が記憶部７１１に記憶した情報は、一定期間を超えると自動消去される。
【０１４６】
ステップＳ１１０４に移行すると、通知制御装置１０１の対応情報提供部７０６は、対応情報の表示要求を、例えば、入力デバイス５０６等から受け付けたか否かを判断する。
【０１４７】
対応情報の表示要求を受け付けていない場合、通知制御装置１０１は、処理をステップＳ１１０１に戻して、ステップＳ１１０１以降の処理を再び実行する。一方、対応情報の表示要求を受け付けた場合、通知制御装置１０１の対応情報提供部７０６は、処理をステップＳ１１０５に移行させる。
【０１４８】
ステップＳ１１０５に移行すると、通知制御装置１０１の対応情報提供部７０６は、記憶部７１１に記憶した情報を取得し、各ベッド１０３で医療従事者の無線ＩＤを受信した時間を集計する。これにより、例えば、医療従事者が、各ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺に留まっていた時間が算出される。
【０１４９】
ステップＳ１１０６において、通知制御装置１０１の対応情報提供部７０６は、例えば、医療従事者による各ベッドの利用者に対する対応を可視化して表示する。
【０１５０】
例えば、対応情報提供部７０６は、ステップＳ１１０４で指定された医療従事者の無線ＩＤに基づいて、当該医療従事者が、各ベッド１０３の利用者に対して、どれだけ時間をかけて対応したのかを示す表示情報を作成して、表示デバイス５０７等に表示する。
【０１５１】
また、好適な一例として、対応情報提供部７０６は、ステップＳ１１０４で指定されたベッド１０３において、利用者に対応した医療従事者の情報と、温度画像データとを含む表示情報を作成して、表示デバイス５０７等に表示しても良い。これにより、例えば、ベッド１０３の利用者４０１が、暴行や虐待を受けた場合、どの医療従事者によって行われたものであるかを特定することが容易になる。
【０１５２】
このように、本実施形態に係る通知制御装置１０１によれば、医療従事者による各ベッド１０３の利用者に対する対応を可視化し、提供（出力、表示等）することができる。
【０１５３】
［第２の実施形態］
第２の実施形態では、情報収集装置１０２が、通知制御装置１０１に送信する利用者の情報に、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺の音声データが含まれている場合の処理の例について説明する。
【０１５４】
（音の判別処理）
図１２は、第２の実施形態に係る音の判別処理の例を示すフローチャートである。この処理は、通知制御装置１０１の音声判別部７０８が、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺における音の種類を判別する処理の一例を示している。
【０１５５】
ステップＳ１２０１において、通知制御装置１０１の情報受信部７０２は、情報収集装置１０２から送信される利用者の情報を受信し、記憶部７１１に記憶する。
【０１５６】
ステップＳ１２０２において、音声判別部７０８は、利用者の情報に含まれる音声データから、音の大きさを算出する。
【０１５７】
ステップＳ１２０３において、音声判別部７０８は、音声データにおける音の大きさが第１の閾値以上であるか否かを判断する。なお、第１の閾値は、例えば、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺で判別対象となる音が発生しているか否かを判断するための値が、予め設定されているものとする。
【０１５８】
音声データにおける音の大きさが第１の閾値未満である場合、音声判別部７０８は処理を終了させる。一方、音声データにおける音の大きさが第１の閾値以上である場合、音声判別部７０８は、処理をステップＳ１２０５に移行させる。
【０１５９】
ステップＳ１２０４に移行すると、音声判別部７０８は、記憶部７１１に記憶した温度画像データを用いて、ベッド１０３の利用者の移動量（例えば、利用者４０１の頭部４０２の移動量）を算出する。一例として、利用者の移動量は、温度画像データにおける、利用者４０１の頭部４０２に対応する温度を示す画素（ピクセル）の移動量等で表される。
【０１６０】
ステップＳ１２０５において、音声判別部７０８は、ステップＳ１２０４で算出した利用者の移動量が第２の閾値以上であるか否かを判断する。第２の閾値は、例えば、ベッド１０３の利用者が起きているか、寝ているかを判断するための値等が、予め設定されているものとする。
【０１６１】
利用者の移動量が第２の閾値以上である場合、音声判別部７０８は、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺で発生している音の種類を、例えば、うめき声と判別する。一方、利用者の移動量が第２の閾値未満である場合、音声判別部７０８は、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺で発生している音の種類を、例えば、いびきと判別する。
【０１６２】
この判別結果に基づいて、通知制御装置１０１の音声情報提供部７０９は、例えば、図１３に示すような表示画面１３００を、表示デバイス５０７等に表示させることができる。
【０１６３】
或いは、音声情報提供部７０９は、この判定結果に基づいて、表示画面１３００を、ナースコールシステム１２１等に通知するものであっても良い。例えば、音声情報提供部７０９は、図１２に示す音の判別処理において、音の種類がうめき声と判別された場合、図１３に示すような表示画面１３００を、ナースコールシステム１２１等の所定の通知先に通知する。
【０１６４】
図１３は、第２の実施形態に係る表示画面の例を示す図である。図１３の例では、表示画面１３００には、例えば、利用者の状態を示す文字列１３０１、ベッド１０３周辺を撮影した温度画像１３０２、音量情報１３０３、及び再生ボタン１３０４等が表示されている。
【０１６５】
利用者の状態を示す文字列１３０１は、例えば、図１３に示すように、ベッド１０３を特定するベッド名、ベッド１０３の利用者４０１の状態、及び図１２の音の判別処理による判別結果等を表示する。
【０１６６】
ベッド１０３周辺を撮影した温度画像１３０２は、情報収集装置１０２から受信した利用者の情報に含まれる温度画像データを用いて表示する。
【０１６７】
音量情報１３０３は、ベッド１０３の周辺における音の大きさを視覚的に表示する。また、再生ボタン１３０４が選択されると、音声情報提供部７０９は、取得した音声データを用いて、ベッド１０３周辺で取得された音を再生する。
【０１６８】
例えば、第１の実施形態では、通知制御装置１０１は、利用者４０１の頭部４０２が、落下検知領域、注意領域Ａ〜Ｃ等で検知されたときに、利用者４０１の状態を示す通知情報を、所定の通知先に通知する通知処理を実行する。従って、例えば、図１３の温度画像１３０２に示す位置から、利用者４０１の頭部４０２が移動しない場合、通知情報は通知されない。
【０１６９】
しかし、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせることにより、通知制御装置１０１は、例えば、利用者４０１の頭部４０２が移動しない場合でも、利用者４０１の異常を検知して、所定の通知先に、異常が発生したことを通知することができるようになる。
【０１７０】
［第３の実施形態］
第３の実施形態では、通知制御装置１０１の補正部７１０による検知枠３０１の補正に関する処理について説明する。
【０１７１】
情報収集装置１０２が病室の壁や天井に設置されている場合、ベッド１０３の位置が所定の位置から移動すると、検知部７０３による検知処理の精度が低下する恐れがある。そのため、通知制御装置１０１は、情報収集装置１０２の検知枠３０１対して、ベッド１０３の位置がずれている場合、検知枠３０１の位置をベッド１０３の位置に合わせて補正する補正部７１０を有している。
【０１７２】
図１４は、第３の実施形態に係る検知枠の補正処理について説明するための図である。本実施形態に係る情報収集装置１０２は、ＣＭＯＳカメラ６０６を用いてベッド１０３の写真データを撮影し、通知制御装置１０１に送信する機能を有している。
【０１７３】
例えば、情報収集装置１０２の写真データ取得部７２６は、ベッド１０３、及びベッド１０３の周辺の写真データを取得する。また、情報送信部７２４は、画像データ取得部７２２が取得した温度画像データと、写真データ取得部７２６が取得した写真データとを含む利用者の情報を、通知制御装置１０１に送信する。
【０１７４】
なお、情報送信部７２４は、利用者情報とは別に、写真データを通知制御装置１０１に送信しても良い。また、情報収集装置１０２は、例えば、通知制御装置１０１からの要求があったときに写真データを通知制御装置１０１に送信するものであっても良いし、所定の時間間隔で写真データを通知制御装置１０１に送信するもの等であっても良い。
【０１７５】
図１４（ａ）は、ベッド１０３が所定の位置に配置されている場合における、写真画像１４０１、及び検知枠３０１のイメージを示している。この状態から、例えば、図１４（ｂ）に示すように、ベッド１０３の位置がずれた場合、通知制御装置１０１の補正部７１０は、例えば、写真画像１４０１からベッド１０３の輪郭を検出すること等により、ベッド１０３の位置がずれたことを検知する。
【０１７６】
また、通知制御装置１０１の補正部７１０は、ベッド１０３の位置がずれたことを検知すると、例えば、図１４（ｃ）に示すように、ベッド１０３の輪郭に合わせて、検知枠３０１の位置を補正する。
【０１７７】
しかし、例えば、図１４（ｄ）に示すように、ベッド１０３の位置が大きくずれてしまうと、通知制御装置１０１の補正部７１０は、例えば、ベッド１０３の輪郭が検出できない場合がある。また、このようにベッド１０３の位置が大きくずれてしまうと、ベッド１０３の輪郭を検出できたとしても、検知枠３０１の一部を検知できなくなってしまう場合がある。
【０１７８】
このような場合、通知制御装置１０１の補正部７１０は、検知枠３０１の補正が行えないことを、例えば、情報収集装置１０２のＬＥＤ６０８を赤色点滅させて通知する。これにより、例えば、ベッド１０３の周辺にいる医療従事者は、情報収集装置１０２のＬＥＤ６０８を赤色点滅している場合、ベッド１０３の位置がずれていると判断し、ベッド１０３の位置を修正することができる。また、ベッド１０３の周辺にいる医療従事者は、情報収集装置１０２のＬＥＤ６０８を赤色点滅していない場合、ベッド１０３の位置が適正であることを認識することができる。
【０１７９】
＜処理の流れ＞
図１５は、第３の実施形態に係る検知枠の補正処理の例を示すフローチャートである。この処理は、通知制御装置１０１が、検知枠３０１を補正するときに実行する検知枠の補正処理の例を示している。
【０１８０】
ステップＳ１５０１において、通知制御装置１０１の補正部７１０は、情報収集装置１０２から送信される、ベッド１０３の写真データを取得する。例えば、補正部７１０は、情報受信部７０２が受信した利用者の情報に含まれる写真データを取得する。
【０１８１】
ステップＳ１５０２において、通知制御装置１０１の補正部７１０は、ベッド１０３の写真データからベッド１０３の位置を検知する。例えば、補正部７１０は、写真データを解析して、ベッド１０３の輪郭を抽出する。
【０１８２】
ステップＳ１５０３において、通知制御装置１０１の補正部７１０は、検知枠３０１に対して、ベッド１０３の位置がずれているか否かを判断する。例えば、補正部７１０は、図１４（ａ）に示すように、検知枠３０１、及び検知枠３０１内の小領域３０２に対して、ベッドの輪郭が正しい位置にある場合、ベッド１０３の位置がずれていないと判断する。一方、補正部７１０は、図１４（ｂ）に示すように、検知枠３０１、及び検知枠３０１内の小領域３０２に対して、ベッドの輪郭が正しい位置にない場合、ベッド１０３の位置がずれていると判断する。
【０１８３】
ベッド１０３の位置がずれていない場合、補正部７１０は、処理をステップＳ１５０４に移行させる。一方、ベッド１０３の位置がずれている場合、補正部７１０は、処理をステップＳ１５０５に移行させる。
【０１８４】
ステップＳ１５０４に移行すると、通知制御装置１０１の補正部７１０は、検知枠３０１の補正に成功したことを情報収集装置１０２に通知して、処理を終了する。これにより、情報収集装置１０２は、ＬＥＤ６０８を赤色点滅させている場合、ＬＥＤ６０８の赤色点滅を終了し、ＬＥＤ６０８を赤色点滅させていない場合、ＬＥＤ６０８を赤色点滅させていない状態を継続する。
【０１８５】
一方、ステップＳ１５０３からステップＳ１５０５に移行すると、通知制御装置１０１の補正部７１０は、例えば、図１４（ｃ）に示すように、ベッド１０３の位置に合わせて、検知枠３０１の位置を補正する。例えば、補正部７１０は、及び検知枠３０１を、移動、回転、拡大、又は縮小することにより、検知枠３０１、及び検知枠３０１内の小領域３０２に対して、ベッドの輪郭が正しい位置になるように調整する。
【０１８６】
ステップＳ１５０６において、通知制御装置１０１の補正部７１０は、検知枠３０１の補正に成功したか否かを判断する。例えば、補正部７１０は、図１４（ｃ）に示すように、検知枠３０１、及び検知枠３０１内の小領域３０２を検知可能になった場合、補正に成功したと判断する。一方、補正部７１０は、図１４（ｄ）に示すように、ベッド１０３の輪郭を検出できない場合や、検知枠３０１及び検知枠３０１内の小領域３０２の一部を検知できない場合、補正に失敗したと判断する。
【０１８７】
検知枠３０１の補正に成功した場合、補正部７１０は、処理をステップＳ１５０４に移行させる。一方、検知枠３０１の補正に失敗した場合、補正部７１０は、処理をステップＳ１５０７に移行させる。
【０１８８】
ステップＳ１５０７に移行すると、通知制御装置１０１の補正部７１０は、検知枠３０１の補正に失敗したことを情報収集装置１０２に通知して、処理をステップＳ１５０１に戻す。これにより、情報収集装置１０２は、ＬＥＤ６０８を赤色点滅させていない場合、ＬＥＤ６０８の赤色点滅を開始し、ＬＥＤ６０８を赤色点滅させている場合、ＬＥＤ６０８の赤色点滅を継続する。
【０１８９】
上記の処理により、医療従事者は、ベッド１０３の位置がずれていることを容易に判断し、ベッド１０３の位置を修正することができるようになる。
【符号の説明】
【０１９０】
１００      通知制御システム
１０１      通知制御装置
１０２      情報収集装置
１０３      ベッド
７０２      情報受信部
７０３      検知部
７０４      通知制御部
７０５      ＩＤ管理部（識別情報管理部）
７０６      対応情報提供部（第１の情報提供部）
７０７      表示制御部
７０８      音声判別部（判別部）
７０９      音声情報提供部（第２の情報提供部）
７１０      補正部
７２２      画像データ取得部
７２３      ＩＤ受信部（識別情報受信部）
７２４      情報送信部
７２５      音声データ取得部
７２７      表示部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９１】
【特許文献１】特開２０１３−２１１６０７号公報
【図１】
2020057351.tif 000003
【図２】
2020057351.tif 000004
【図３】
2020057351.tif 000005
【図４】
2020057351.tif 000006
【図５】
2020057351.tif 000007
【図６】
2020057351.tif 000008
【図７】
2020057351.tif 000009
【図８】
2020057351.tif 000010
【図９】
2020057351.tif 000011
【図１０】
2020057351.tif 000012
【図１１】
2020057351.tif 000013
【図１２】
2020057351.tif 000014
【図１３】
2020057351.tif 000015
【図１４】
2020057351.tif 000016
【図１５】
2020057351.tif 000017