(57)【要約】【課題】不必要なダウンタイムやヤレ紙の発生を抑えることが可能で、これによって生産性の向上が図られた画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成部と、前記画像形成部に関する異常を検知する検知部と、前記画像形成部の駆動を制御するための制御部とを備え、前記制御部は、前記検知部により異常が検知された場合に、前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられているとき、当該読取部を機能させて前記画像形成部の印刷動作を継続させ、前記読取部により読み取られた画像に基づいて異常が検知されたら、前記画像形成部の印刷動作を停止し、前記異常に関する報知を報知部に行わせ、前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられていないとき、前記画像形成部の印刷動作を停止し、検知された前記異常に関する報知を報知部に行わせることを特徴とする画像形成システムである。【選択図】図５
2020170115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、
前記画像形成部に関する異常を検知する検知部と、
前記画像形成部の駆動を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記検知部により異常が検知された場合に、
前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられているとき、当該読取部を機能させて前記画像形成部の印刷動作を継続させ、前記読取部により読み取られた画像に基づいて異常が検知されたら、前記画像形成部の印刷動作を停止し、前記異常に関する報知を報知部に行わせ、
前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられていないとき、前記画像形成部の印刷動作を停止し、検知された前記異常に関する報知を報知部に行わせる
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記検知部により異常が検知された場合であって、前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられているとき、
前記検知部により検知された異常が所定の異常であった場合に、当該読取部を機能させて前記画像形成部の動作を継続させ、
前記検知部により検知された異常が所定の異常でなかった場合は、前記画像形成部の印刷動作を停止し、報知部に前記検知された異常に関する報知を行わせる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記検知部により検知された所定の異常とは、少なくとも画像形成部について記録媒体搬送が可能である異常であり、機械破損に至らない異常である
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成部によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられているとき、
前記制御部は、
前記検知部により検知された所定の異常に該当する負荷を即停止するのか、前記読取部により読み取られた画像に基づいて異常を検知した後に停止させるのかを、前記所定の異常の種類に応じて切り替える
ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記画像形成部がジョブに関する印刷動作中に前記検知部により異常が検知された場合、少なくとも印刷動作中の前記ジョブに関して、前記読取部を機能させて前記画像形成部の動作を継続させる
ことを特徴とする請求項１〜４のうちの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記画像形成部による印刷動作が行われていない状況で前記検知部により異常が検知された場合、
前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に所定チャートを印刷させ、
前記記録媒体に形成された前記所定チャートを前記読取部に読み取らせ、前記読取部により読み取らせた画像に基づいて異常が検知されたら、前記画像形成部の印刷動作を停止し、前記異常に関する報知を報知部に行わせる
ことを特徴とする請求項１〜３のうちの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御部は、
前記画像形成部の印刷動作中に前記検知部により異常が検知された場合、
動作中の前記印刷動作を一時停止させ、前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に所定チャートを形成させ、
前記記録媒体に形成された前記所定チャートを前記読取部に読み取らせ、前記読取部により読み取らせた画像に基づいて異常が検知されたら、前記画像形成部の印刷動作を停止し、前記異常に関する報知を報知部に行わせる
ことを特徴とする請求項１〜４のうちの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記制御部は、
前記検知部により検知された異常に応じて前記所定チャートを決定する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記制御部は、
前記画像形成部による印刷動作が行われていない状況で前記検知部により異常が検知された場合、
前記読取部を機能させて前記画像形成部のジョブを受け付けることを報知部に報知させた上で、新たなジョブに関する操作を受け付ける
ことを特徴とする請求項１〜６のうちの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記画像形成部がジョブに関する印刷動作終了時に、再度異常検知を実施して前記検知部により異常が検知された場合、前記異常に関する報知を行い、異常が検知されない場合は新たなジョブを実施して前記画像形成部の動作を継続させる
ことを特徴とする請求項１〜９のうちの何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記読取部により読み取られた画像に基づいて異常を検知する際、前記検知部により検知された異常に応じて前記異常を検知するための前記画像の診断内容、および診断ポイントを変更する
ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に所定チャートを形成させる間に、所定チャートの形成中である報知を報知部に行わせる
ことを特徴とする請求項６〜８の何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
画像形成部と、前記画像形成部に関する異常を検知する検知部とを備えた画像形成システムの制御方法であて、
前記検知部により異常が検知された場合に、
前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられているとき、当該読取部を機能させて前記画像形成部の印刷動作を継続させ、前記読取部により読み取られた画像に基づいて異常が検知されたら、前記画像形成部の印刷動作を停止し、前記異常に関する報知を報知部に行わせ、
前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられていないとき、前記画像形成部の印刷動作を停止し、検知された前記異常に関する報知を報知部に行わせる
ことを特徴とする画像形成システムの制御方法。
【請求項１４】
画像形成部と、前記画像形成部に関する異常を検知する検知部とを備えた画像形成システムの制御プログラムであって、
計算機に対し、
前記検知部により異常が検知された場合に、
前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられているとき、当該読取部を機能させて前記画像形成部の印刷動作を継続させ、前記読取部により読み取られた画像に基づいて異常が検知されたら、前記画像形成部の印刷動作を停止し、前記異常に関する報知を報知部に行わせ、
前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられていないとき、前記画像形成部の印刷動作を停止し、検知された前記異常に関する報知を報知部に行わせるための処理を実施させる
ことを特徴とする画像形成システムの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成システムの制御方法、および画像形成システムの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置によって形成した画像を検査するための検査装置に関する技術として、下記特許文献１に開示のものがある。この特許文献１には、検品センサーで印刷物を読み取ることで取得された画像データ（スキャンデータ）と画像形成装置から送信されたリファレンスデータとを比較することで、印刷物の検査を行い、制御部にて判定結果がＮＧとされた印刷不良に対して、連続的な印刷不良なのか、断続的な印刷不良なのか、突発的な印刷不良なのか、印刷不良の種類を判定する、と記載されている。また特に、断続的な印刷不良を検知した場合に画像形成装置の印刷処理を停止させることで、用紙の大量の損失を防ぐことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０７３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置においては、装置の各動作部からの信号や、装置の各部に設けたセンサーからの信号に基づいて各機能部の異常を検出し、異常が検出された場合には、異常の発生を報知して画像形成の動作を停止する構成となっている。しかしながら、このような構成においては、出力画像に影響が無い場合であっても、各機能部の異常が検出されたことにより画像形成の動作が停止され、不必要なダウンタイムやヤレ紙の発生要因となっていた。
【０００５】
そこで本発明は、不必要なダウンタイムやヤレ紙の発生を抑えることが可能で、これによって生産性の向上が図られた画像形成システムを提供することを目的とする。また本発明は、このような画像形成システムの制御方法、および画像形成システムの制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明は、画像形成部と、前記画像形成部に関する異常を検知する検知部と、前記画像形成部の駆動を制御するための制御部とを備え、前記制御部は、前記検知部により異常が検知された場合に、前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられているとき、当該読取部を機能させて前記画像形成部の印刷動作を継続させ、前記読取部により読み取られた画像に基づいて異常が検知されたら、前記画像形成部の印刷動作を停止し、前記異常に関する報知を報知部に行わせ、前記画像形成部の印刷動作によって記録媒体に形成された画像を読み取る読取部が備えられていないとき、前記画像形成部の印刷動作を停止し、検知された前記異常に関する報知を報知部に行わせることを特徴とする画像形成システムである。また本発明は、このような画像形成システムの制御方法、および画像形成システムの制御プログラムでもある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、不必要なダウンタイムやヤレ紙の発生を抑えることが可能で、これによって生産性の向上が図られた画像形成システム、画像形成システムの制御方法、および画像形成システムの制御プログラムを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システム全体のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成システムにおける制御部の機能構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成部の構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御方法を示すフローチャート（その１）である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御方法を示すフローチャート（その２）である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像判定処理において形成するテストチャートの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像判定処理において形成するテストチャートの他の例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御方法を示すフローチャート（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
≪実施形態における画像形成システムの構成≫
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。また図２は、本発明の実施形態に係る画像形成システム全体のブロック図である。これらの図に示す、画像形成システム１は、記録媒体Ｐに画像を形成するための画像形成装置１００を備えている。記録媒体Ｐは、例えばシート状のものである。また画像形成システム１は、画像形成装置１００において記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る画像読取装置２００と、画像形成装置１００において画像が形成された記録媒体Ｐを所定のトレイに排出する排出装置３００を備えている。これらの各装置は、バス４００（図２参照）によって相互に接続され、以下のように構成されている。
【００１１】
＜画像形成装置１００＞
画像形成装置１００は、表示操作部１０１、制御部１０２、記憶部１０３、ネットワークインターフェース１０４、画像形成処理部１０５、定着部１０６、媒体供給部１０７、媒体搬送部１０８、および本体冷却部１０９を備えている。これらは、例えば画像形成装置１００の装置本体１００ａを構成している。また画像形成装置１００は、装置本体１００ａとは別体として媒体供給ユニット１１０を備えている。
【００１２】
以上の構成要素のうち、画像形成処理部１０５、定着部１０６、媒体供給部１０７、媒体搬送部１０８、本体冷却部１０９、および媒体供給ユニット１１０によって、画像形成部が構成されている。以下、画像形成装置１００を構成するこれらの構成要素の詳細を説明する。
【００１３】
［表示操作部１０１］
表示操作部１０１は、この画像形成装置１００を用いて実施されるジョブの設定を入力する部分であり、表示パネルおよび操作ボタンを有する。操作ボタンは表示パネルと一体に設けたタッチパネルであってもよい。なお、このような表示操作部１０１は、ユーザーに画像形成システム１の状態を報知するための報知部ともなる。また、このような報知部ともなる表示操作部１０１は、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピューターや他の外部装置であってもよい。
【００１４】
［制御部１０２］
制御部１０２は、表示操作部１０１での操作、または画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピューターなどの外部装置からの受信信号にしたがって、画像形成装置１００を含む画像形成システム１の各部の動作を制御するものであって、画像形成システム１全体の制御部となっている。このような制御部１０２は、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）１０２−１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２−２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２−３を備える。
【００１５】
この制御部１０２において実施する処理は、以降に説明する画像形成システムの制御方法において詳細に説明する特徴的な制御を実施するものである。この制御の手順は、画像形成装置１００の各部の動作を制御する画像形成プログラムとして、ＲＯＭに保存されたプログラムであるか、または外部装置からＲＡＭまたは記憶部１０３にロードされて保存されたプログラムである。これらのプログラムは、以降の画像形成システムの制御方法において説明するステップを計算機に実行させる。
【００１６】
図３は、本発明の実施形態に係る画像形成システム１における制御部１０２の機能構成図である。この図に示すように、制御部１０２は、画像処理部１０２ａ、異常信号検知部１０２ｂ、異常判定部１０２ｃ、画像診断部１０２ｄ、および駆動制御部１０２ｅを有する。次のこれらの機能的要素の構成を、図３および先の図１および図２を参照して説明する。
【００１７】
−画像処理部１０２ａ−
画像処理部１０２ａは、印刷ジョブの実施によって記録媒体Ｐ上に形成する画像の原稿データをラスタライズ処理することにより、印刷用の元画像データを作成する。この画像処理部１０２ａは、例えばラスターイメージプロセッサ（Raster image processor：ＲＩＰ）であってよい。画像処理部１０２ａが処理する画像の原稿データは、例えばネットワークインターフェースを介して外部装置から入力された画像である。また、この画像形成装置１００が、原稿台と原稿台に載置された原稿の画像を読み取る読み取り装置を有する場合、画像処理部１０２ａが処理する画像の原稿データは、この読み取り装置から読み取った原稿データであってもよい。
【００１８】
−異常信号検知部１０２ｂ−
異常信号検知部１０２ｂは、画像形成システム１を構成する各動作部からの信号や、画像形成システム１の各部に設けた検知部Ｓ１〜Ｓ３からの信号に基づいて、画像形成システム１の各部の異常を検知する部分である。このような異常信号検知部１０２ｂは、各信号の信号強度に閾値を設け、各信号が閾値の範囲外となった場合に、その信号を発した動作部、またはその信号を発した検知部Ｓ１〜Ｓ３が設けられた部分の異常を検知する。
【００１９】
−異常判定部１０２ｃ−
異常判定部１０２ｃは、異常信号検知部１０２ｂにおいて検知した異常が、所定の異常であるか否かを判定する部分である。所定の異常とは、画像形成システム１の機械的な破損に至ることのない異常であって、少なくとも画像形成処理部１０５に記録媒体Ｐを搬送可能な異常であることとする。これに対し、所定の異常ではない異常とは、画像形成システム１の機械的な破損に至る異常であって、画像形成部２の印刷動作を停止させるべき異常である。
【００２０】
−画像診断部１０２ｄ−
画像診断部１０２ｄは、画像読取装置２００で読み取った読取画像の異常を検出する部分である。この画像診断部１０２ｄにおいては、画像読取装置２００で読み取った読取画像の読取画像データと、記憶部１０３に保存された基準画像データとを比較することにより、読取画像の異常を検出する。
【００２１】
基準画像データは、画像形成のために画像処理部１０２ａで作成した元画像データであるか、既に記録媒体Ｐに形成され目視検査によって異常が無いと判断された画像を画像読取装置２００で読み取った読取画像データの何れかである。
【００２２】
−駆動制御部１０２ｅ−
駆動制御部１０２ｅは、画像形成装置１００を構成する各動作部の動作を制御し、記録媒体Ｐに対する画像の形成を実施する。また駆動制御部１０２ｅは、次に説明する画像読取装置２００を構成する各動作部の動作を制御し、記録媒体Ｐに形成された画像の読み取りを実施する。さらに駆動制御部１０２ｅは、排出装置３００を構成する動作部の動作を制御し、画像が形成された記録媒体Ｐを分配して排出する。また駆動制御部１０２ｅは、表示操作部１０１や、この画像形成システム１に接続された外部装置に対して報知させる情報の処理を行う。
【００２３】
［記憶部１０３］
また図１および図２に示す記憶部１０３は、表示操作部１０１での操作、および制御部１０２からの指示に基づいて、画像処理部１０２ａにおいて作成した元画像データを保存し、また画像読取装置２００で読み取った読取画像データを保存する。また記憶部１０３は、画像診断の際に用いるテストチャートを形成するための元画像データを保存する。さらに記憶部１０３は、画像形成装置１００の制御プログラムや、その他の情報を保存してもよい。
【００２４】
［ネットワークインターフェース１０４］
ネットワークインターフェース１０４は、画像形成システム１と、パーソナルコンピューターや他の外部装置との間でのデータの受け渡しをするためのものである。
【００２５】
［画像形成処理部１０５］
画像形成処理部１０５は、制御部１０２からの指示にしたがって、記録媒体Ｐの主面上に、印刷によって画像を形成する部分である。ここでは一例として画像形成処理部１０５が、電子写真方式のものであるとして説明するが、これに限定されることはなく、例えばインクジェット方式のものやその他の方式のものであってもよい。
【００２６】
図４は、本発明の実施形態に係る画像形成処理部１０５の構成図であって、電子写真方式の画像形成処理部１０５の構成である。以下、図４に基づき、先の図３を参照しつつ、画像形成処理部１０５の構成を説明する。図４に示すように、画像形成処理部１０５は、トナー画像形成部２０、および転写部３０を備えている。これらの構成は次のようである。
【００２７】
−トナー画像形成部２０−
トナー画像形成部２０は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成するための４つの画像形成ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋを有する。各画像形成ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋは、それぞれが感光体ドラム２１を有する。さらに、感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１の回転方向に沿って、ドラムクリーナー２２、帯電部２３、露光部２４、および現像部２５が配置されている。現像部２５には、トナー供給部２６が接続されている。
【００２８】
感光体ドラム２１は、トナー画像が形成される像担持体の１つであって、駆動モーターによって回転するドラム状であり、ドラム状の側周表面を像担持面としている。トナー画像形成部２０において、各画像形成ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋの感光体ドラム２１は、軸方向を平行にして配置される。
【００２９】
ドラムクリーナー２２は、感光体ドラム２１の像担持面のトナーを除去する。
【００３０】
帯電部２３は、ドラムクリーナー２２によってトナーが除去された感光体ドラム２１の像担持面を、一様に帯電させる。この帯電部２３は、ワイヤー状の帯電極と、帯電極に付着したトナーを除去するための清掃部材を備えている。清掃部材は、モーター駆動によってワイヤー状の帯電極に沿って移動しつつ、帯電極に付着したトナーを除去する。
【００３１】
露光部２４は、帯電した像担持面を露光走査し、像担持面に静電潜像を形成する。この露光部２４は、例えばポリゴンミラーを備え、ポリゴンミラーの駆動によって露光走査が実施される。露光部２４による露光走査は、制御部１０２の画像処理部１０２ａにおいて作成した元画像データに基づいて実施される。
【００３２】
現像部２５は、静電潜像が形成された感光体ドラム２１の像担持面に対して帯電させたトナーを供給し、これのより感光体ドラム２１の像担持面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させる。このような現像部２５は、例えば、磁性によって表面にトナーを吸着し、吸着したトナーを感光体ドラム２１の像担持面に供給する現像ローラー、現像ローラーにトナーを供給するスクリュー形状の撹拌部材を備えている。
【００３３】
トナー供給部２６は、現像部２５にトナーを供給するものであり、例えばスクリューポンプを用いてトナーを現像部２５に搬送し、現像部２５にトナーを補給する。
【００３４】
以上のような各部材によって構成されたトナー画像形成部２０においては、画像形成ユニット２０ｙにおける感光体ドラム２１の像担持面２１ａにイエローのトナー画像、画像形成ユニット２０ｍにおける感光体ドラム２１の表面にマゼンタのトナー画像、画像形成ユニット２０ｃの感光体ドラム２１にシアンのトナー画像、画像形成ユニット２０ｋの感光体ドラム２１にはブラックのトナー画像が形成される。
【００３５】
また以上のような構成のトナー画像形成部２０において、帯電部２３には、帯電極の清掃部材の位置を検知するための検知部Ｓ１としてフォトセンサーが設けられている。この検知部Ｓ１で検知された信号は、異常信号検知部１０２ｂに送信されて解析され、帯電部２３の異常、すなわち帯電部２３の清掃部材の動作不良の異常が検知される。
【００３６】
また、感光体ドラム２１の駆動モーター、露光部２４のボリゴン駆動モーター、現像部２５の現像ローラーおよび撹拌部材の駆動モーター、さらにトナー供給部２６のスクリューポンプにおける各駆動信号は、異常信号検知部１０２ｂに送信されて解析され、これらの各部の動作不良の異常が検知される。
【００３７】
以上のような動作不良の異常のうち、帯電部２３の清掃部材、およびトナー供給部２６のスクリューポンプの動作不良は、画像形成システム１の機械的な破損に至ることのない異常である。このため、これらの異常は、制御部１０２の異常判定部１０２ｃにおいては所定の異常であると判断される。これに対し、感光体ドラム２１の駆動モーター、露光部２４のボリゴン駆動モーター、現像部２５の現像ローラーおよび撹拌部材の駆動モーターの動作不良は、画像形成システム１の機械的な破損に至る異常である。このため、これらの異常は、制御部１０２の異常判定部１０２ｃにおいては所定の異常ではなく、画像形成部２の印刷動作を停止させるべき異常であると判断される。
【００３８】
−転写部３０−
転写部３０は、画像形成部２０と並列して配置されている。この転写部３０は、回転する無端ベルトとして構成された中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１に内接された複数のローラー３２、および複数の一次転写部３３とを備えている。また転写部３０は、二次転写ローラー３３ａ、除電ローラー３４、クリーニングユニット３５、および画像濃度センサー（ＩＤＣセンサー）３６が設けられている。
【００３９】
このうち中間転写ベルト３１は、複数のローラー３２に掛け渡された状態で配置され、その外周面が像担持面３１ａとなっている。このような中間転写ベルト３１は、画像形成ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋの各感光体ドラム２１の回転とは逆方向に回転し、像担持面３１ａが複数の感光体ドラム２１の全てに順次接触する状態で配置されている。ここで、中間転写ベルト３１と各感光体ドラム２１とは、各感光体ドラム２１の回転方向ｘ１に対してドラムクリーナー２２の上流でかつ現像部２５の下流において接触する構成である。
【００４０】
複数のローラー３２は、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａを、感光体ドラム２１に接触させるように中間転写ベルト３１の内周側に配設されている。これらのローラー３２のうちの１つは、中間転写ベルト３１を回転させるための駆動ローラーとして構成されている。
【００４１】
一次転写部３３は、中間転写ベルト３１の内周側で、各画像形成ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋの感光体ドラム２１と対向するそれぞれの位置に、各感光体ドラム２１との間に中間転写ベルト３１を挟持する状態で配置されている。これらの一次転写部３３は、トナーと反対の極性の電圧が印加され、これにより感光体ドラム２１の像担持面上に付着したトナーを中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに転写させる。
【００４２】
二次転写ローラー３３ａは、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａ側において、複数のローラー３２のうちの１つに対向する位置に、ローラー３２との間に中間転写ベルト３１を挟持する状態で配置されている。そして、二次転写ローラー３３ａとローラー３２とが接触するニップ部は、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａ上に形成されたトナー画像を、記録媒体Ｐに転写する転写位置となる。
【００４３】
除電ローラー３４は、中間転写ベルト３１の回転方向ｘ２おける二次転写ローラー３３ａの下流側で、かつ一次転写部３３の上流側において、中間転写ベルト３１を挟持する状態で設けられ、中間転写ベルト３１の電荷を除去する。
【００４４】
クリーニングユニット３５は、除電ローラー３４と一次転写部３３との間における中間転写ベルト３１の外周側において、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに対向して配置されている。このクリーニングユニット３５は、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに残留したトナーを除去するためのものである。
【００４５】
画像濃度センサー３６は、中間転写ベルト３１の回転方向ｘ２に対してトナー画像形成部２０の下流で、かつ二次転写ローラー３３ａの上流において、像担持面３１ａに対向する状態で設けられている。この画像濃度センサー３６は、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに転写されたトナー画像の濃度を検知するものであって、トナー濃度の周期的なムラを補正するための安定化処理を実施する際に用いられる。
【００４６】
ここで画像形成装置１００においては、感光体ドラム２１や現像部２５における現像ローラーなどの回転体の回転振れにより、トナー濃度に周期的なムラが発生する。このため、画像形成装置１００においては、上述の安定化処理を定期的に実施することにより、トナー濃度に周期的なムラが発生することを防止している。画像濃度センサー３６は、このような安定化処理を実施する際に、感光体ドラム２１の像担持面に形成されたトナーパッチにおけるトナー濃度の検出に用いられている。
【００４７】
以上のような構成の転写部３０において、中間転写ベルト３１の内周側に配設されている複数のローラー３２のうち駆動ローラーの駆動信号は、異常信号検知部１０２ｂに送信されて解析され、中間転写ベルト３１の動作不良の異常が検知される。この動作不良の異常は、画像形成システム１の機械的な破損に至る異常である。このため、この異常は、制御部１０２の異常判定部１０２ｃにおいては所定の異常ではなく、画像形成部２の印刷動作を停止させるべき異常であると判断される。
【００４８】
また、画像濃度センサー３６からの信号は、異常信号検知部１０２ｂに送信されて解析され、画像濃度センサー３６のトナー濃度検出面へのトナーの付着汚れによる検出不良が安定化処理の異常として検知される。この場合、画像濃度センサー３６で読み取った信号が示すトナー濃度が、実際のトナー濃度よりも濃い場合に、画像濃度センサー３６の付着汚れに起因する安定化処理の異常として検知される。このような安定化処理の異常は、画像形成システム１の機械的な破損に至ることのない異常である。このため、この安定化処理の異常は、制御部１０２の異常判定部１０２ｃにおいては所定の異常であると判断される。
【００４９】
［定着部１０６］
定着部１０６は、次に説明する媒体搬送部１０８による記録媒体Ｐの搬送方向ｘ３に対して、画像形成処理部１０５の下流側に配置されている。定着部１０６は、平行に配置された加熱ローラー４１と、駆動ローラー４２と、加圧ローラー４３とを備えている。加熱ローラー４１は、ハロゲンヒータのような加熱部材を内蔵する。加熱ローラー４１と駆動ローラー４２との間には定着ベルト４４が掛け渡され、駆動ローラー４２の回転に追従して加熱ローラー４１と定着ベルト４４が回転する。また加圧ローラー４３は、ここでの図示を省略した付勢部材によって付勢され、定着ベルト４４を介して加熱ローラー４１に対して押圧される。
【００５０】
このような定着部１０６は、加熱ローラー４１と加圧ローラー４３とが、媒体搬送部１０８によって搬送された記録媒体Ｐをニップするニップ部を構成し、ニップした記録媒体Ｐを加熱することにより、記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに定着させる。また、駆動ローラー４２の回転に追従する加熱ローラー４１と定着ベルト４４と加圧ローラー４３の回転により、ニップした記録媒体Ｐを画像読取装置２００（図１参照）に搬送する。
【００５１】
以上のような構成の定着部４０において、定着ベルト４４の表面付近には、検知部Ｓ２として温度センサーが設けられている。この検知部Ｓ２で検知された信号は、異常信号検知部１０２ｂに送信されて解析され、加熱ローラー４１による記録媒体Ｐの定着温度の異常が検知される。この異常は、画像形成システム１の機械的な破損に至る異常である。このため、この異常は、制御部１０２の異常判定部１０２ｃにおいては所定の異常ではなく、画像形成部２の印刷動作を停止させるべき異常であると判断される。
【００５２】
［媒体供給部１０７］
図１〜図３に戻り、媒体供給部１０７は、制御部１０２からの指示にしたがって、媒体搬送部１０８に記録媒体Ｐを供給する部分である。このような媒体供給部１０７は、大量の記録媒体Ｐを収容する収容部から媒体搬送部１０８に、記録媒体Ｐを１枚ずつ供給する。
【００５３】
［媒体搬送部１０８］
媒体搬送部１０８は、制御部１０２からの指示にしたがって、画像形成処理部１０５に記録媒体Ｐを搬送する部分である。このような媒体搬送部１０８は、媒体供給部１０７から供給された記録媒体Ｐを、所定のタイミングと速度で画像形成処理部１０５に搬送し、さらに画像形成処理部１０５から定着部１０６に搬送する。
【００５４】
［本体冷却部１０９］
本体冷却部１０９は、画像形成装置１００において画像形成処理部１０５、定着部１０６、および媒体供給部１０７が収容された部分を冷却するためのものである。このような本体冷却部１０９は、例えばモーター駆動による冷却ファンである。このような本体冷却部１０９の駆動信号は、異常信号検知部１０２ｂに送信されて解析され、本体冷却部１０９の動作不良の異常が検知される。この動作不良の異常は、画像形成システム１の機械的な破損に至ることのない異常である。このため、この異常は、異常判定部１０２ｃにおいては所定の異常であると判断される。
【００５５】
［媒体供給ユニット１１０］
媒体供給ユニット１１０は、大容量の記録媒体Ｐを収容し、画像形成装置１００の制御部１０２からの指示にしたがって、媒体搬送部１０８に対して１枚ずつ記録媒体Ｐを供給する部分である。このような媒体供給ユニット１１０は、大量の記録媒体Ｐを収容する収容部から、記録媒体Ｐを１枚ずつ媒体搬送部１０８に供給する供給駆動部を有する。また媒体供給ユニット１１０には、図示を省略した除湿ヒーターが設けられ、記録媒体Ｐの収容部内を除湿環境に保っている。
【００５６】
このような媒体供給ユニット１１０において、記録媒体Ｐの供給駆動部の駆動信号は、異常信号検知部１０２ｂに送信されて解析され、記録媒体Ｐの供給の動作不良が異常が検知される。また媒体供給ユニット１１０には、記録媒体Ｐの収容部内の温度を検知するための検知部Ｓ３として、温度センサーが設けられている。この検知部Ｓ３で検知された信号は、異常信号検知部１０２ｂに送信されて解析され、記録媒体Ｐの収容部内の湿度異常が検知される。
【００５７】
これらの異常は、画像形成システム１の機械的な破損に至る異常である。このため、これらの異常は、異常判定部１０２ｃにおいては所定の異常ではなく、画像形成部２の印刷動作を停止させるべき異常であると判断される。
【００５８】
＜画像読取装置２００＞
画像読取装置２００は、画像形成装置１００において記録媒体Ｐに形成された画像を読み取るための装置であって、画像形成装置１００の後段に配置されている。この画像読取装置２００は、画像形成装置１００の定着部１０６から連続する媒体搬送路２０１と、媒体搬送路２０１に沿って設けられた画像読取部２０２とを備えた構成である。
【００５９】
媒体搬送路２０１は、定着部１０６から搬送された記録媒体Ｐを、次の排出装置３００に搬送する。画像読取部２０２は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳセンサーからなる一般的なインラインセンサーであってよく、媒体搬送路２０１に沿って搬送される記録媒体Ｐの表面および表面に配置されている。
【００６０】
画像読取部２０２で読み取った読取画像データは、画像診断部１０２ｄに送信され、画像診断部１０２ｄにおいて基準画像データと比較することにより、読取画像の異常、すなわち画像形成処理部１０５で形成された画像の異常が検出される。
【００６１】
なお、以上のような画像読取部２０２は、画像形成装置１００の装置本体１００ａにおいて、定着部１０６の後段に配置されていてもよい。この場合、画像形成装置１００の装置本体１００ａとは別体の画像読取装置２００を設ける必要はない。
【００６２】
＜排出装置３００＞
排出装置３００は、制御部１０２からの指示にしたがって、画像読取装置２００から搬送された記録媒体Ｐを、必要に応じて分配して排出する部分である。このような排出装置３００は、画像読取装置２００から搬送された記録媒体Ｐの排出先を切り替える排出切替部３０１を有する。
【００６３】
≪画像形成システムの制御方法≫
次に、以上のような構成の画像形成システム１の制御方法を説明する。以降の各実施形態で説明する画像形成システム１の制御方法は、表示操作部１０１または画像形成システム１に接続された外部装置から入力されたジョブの設定に基づき、制御部１０２の各部を構成するＣＰＵ１０２−１が、ＲＯＭ１０２−２やＲＡＭ１０２−３、さらには記憶部１０３に保存された画像形成システム１の制御プログラムに基づいて、画像形成システム１の各部の駆動を制御することにより実現される。
【００６４】
図５は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御方法を示すフローチャート（その１）である。以下、図５のフローチャートに従い、先の図１〜図４を参照し、実施形態に係る画像形成システム１の制御方法を説明する。
【００６５】
＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、異常信号検知部１０２ｂは、異常を検知したか否かの判断を実施し、異常を検知した（ＹＥＳ）と判断されるまで判断を継続して待機する。この際、異常信号検知部１０２ｂは、画像形成部２の各動作部から送信された信号および、画像形成システムの各部に設けた検知部Ｓ１〜Ｓ３から送信された信号を解析し、これらの信号解析によって異常の検知を行う。なお、画像形成部２の各動作部から送信された信号のうち、画像濃度センサー３６からの信号は、定期的な安定化処理の実施中に送信された信号であることとする。
【００６６】
異常信号検知部１０２ｂは、これらの信号の何れかが、それぞれに対して予め設定した閾値の範囲外となった場合に、異常を検知した（ＹＥＳ）と判断して次のステップＳ１０２に進む。また異常信号検知部１０２ｂは、画像形成部２の動作部のうちの、どの部分の異常であるかを特定する。
【００６７】
＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２において、駆動制御部１０２ｅは、この画像形成システム１が画像読取部２０２を備えているか否かを判断する。画像読取部２０２を備えている（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０３に進む。一方、画像読取部２０２を備えていない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０３ａに進む。
【００６８】
＜ステップＳ１０３ａ＞
ステップＳ１０３ａにおいて、駆動制御部１０２ｅは、画像形成部２による印刷動作を停止する。この際、印刷ジョブの実行中であれば、印刷ジョブを停止する。また印刷ジョブが実行中でなく、印刷ジョブの受け付け中であれば、印刷ジョブの受付を停止する。その後、ステップＳ１０３ｂに進む。
【００６９】
＜ステップＳ１０３ｂ＞
ステップＳ１０３ｂにおいて、駆動制御部１０２ｅは、表示操作部１０１や、この画像形成システム１に接続された外部装置に対して、異常の検知を報知する。この際、異常の検知と共に、異常が検知された信号の発信元、すなわち異常を検知した動作部を報知してもよい。
【００７０】
＜ステップＳ１０３＞
一方、ステップＳ１０３において、異常判定部１０２ｃは、ステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常が、所定の異常であるか否かを判断する。ここで所定の異常とは、先にも説明したように、画像形成システム１の機械的な破損に至ることのない異常である。所定の異常には、画像形成処理部１０５における帯電部２３の清掃部材の異常、トナー供給部２６のスクリューポンプの異常、画像濃度センサー３６へのトナー付着による異常であって安定化処理の異常、および本体冷却部１０９の異常が該当する。
【００７１】
異常判定部１０２ｃは、ステップＳ１０１において特定した異常が、上述した所定の異常のうちの何れかに該当する場合には、所定の異常である（ＹＥＳ）と判断して次のステップＳ１０４に進む。一方、異常判定部１０２ｃは、ステップＳ１０１においてにおいて特定した異常が、以上の中の何れの異常にも該当しない場合には、所定の異常ではない（ＮＯ）と判断して、ステップＳ１０３ａに進む。そして、画像形成部２による印刷動作を停止する。
【００７２】
＜ステップＳ１０４＞
ステップＳ１０４において、異常判定部１０２ｃは、異常を検知した負荷動作を継続するか否かを判断する。異常を検知した負荷動作とは、ステップＳ１０１において異常信号検知部１０２ｂが検知した異常に関する信号の発信元となる動作部の動作である。この際、異常判定部１０２ｃは、例えばサービスコールの設定に基づいてこの判断を実施することとする。
【００７３】
一例として、ステップＳ１０１において異常信号検知部１０２ｂが検知した所定の異常が、本体冷却部１０９の異常である場合、異常判定部１０２ｃは、異常を検知した負荷動作、すなわち本体冷却部１０９の動作を継続する（ＹＥＳ）と判断してステップＳ１０５に進む。一方、それ以外の場合、異常判定部１０２ｃは、異常を検知した負荷動作を継続しない（ＮＯ）と判断してステップＳ１０４ａに進む。
【００７４】
＜ステップＳ１０４ａ＞
ステップＳ１０４ａにおいて、駆動制御部１０２ｅは、異常を検知した負荷動作を停止させる。例えば、ステップＳ１０１において異常信号検知部１０２ｂが検知した異常が、画像形成処理部１０５における帯電部２３の清掃部材の異常であれば、清掃部材の駆動を停止する。またステップＳ１０１において異常信号検知部１０２ｂが検知した異常が、トナー供給部２６のスクリューポンプの異常であれば、スクリューポンプの駆動を停止する。さらに、ステップＳ１０１において異常信号検知部１０２ｂが検知した異常が、画像濃度センサー３６へのトナー付着による異常であって安定化処理の異常である場合、画像濃度センサー３６の動作を停止し安定化処理を停止させる。
【００７５】
＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５において、画像診断部１０２ｄは、画像診断処理を実施する。図６は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御方法を示すフローチャート（その２）であって、画像診断部１０２ｄによって実施される画像診断処理を説明するフローである。以下、図６のフローチャートに従い、先の図１〜図４、および他の必要図を参照し、画像形成システム１の制御方法において実施する画像診断処理の手順を説明する
【００７６】
［ステップＳ１０５−１］
ステップＳ１０５−１において、画像診断部１０２ｄは、現在、印刷ジョブを実行中であるか否かを判断する。印刷ジョブ中である（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０５−２に進む。一方、印刷ジョブ中ではない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０５−４に進む。
【００７７】
［ステップＳ１０５−２］
ステップＳ１０５−２において、画像診断部１０２ｄは、実行中の印刷ジョブを続行するか否かを判断する。この判断は、ステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常に基づいて実施される。
【００７８】
すなわち、画像診断部１０２ｄは、ステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常が、予め設定された異常であって、テストチャートを用いた画像診断において検知し易い異常である場合に、ジョブを続行しない（ＮＯ）と判断し、ステップＳ１０５−３に進む。このような異常は、例えば、画像濃度センサー３６の汚れによる安定化処理の異常および本体冷却部１０９の異常である。画像診断部１０２ｄは、それ以外の異常であれば、ジョブを続行する（ＹＥＳ）と判断してステップＳ１０５−５に進む。
【００７９】
［ステップＳ１０５−３］
ステップＳ１０５−３において、画像診断部１０２ｄは、実行中の印刷ジョブを停止する処理を実施し、次のステップＳ１０５−４に進む。
【００８０】
［ステップＳ１０５−４］
ステップＳ１０５−４において、画像診断部１０２ｄは、駆動制御部１０２ｅに対して記録媒体Ｐへのテストチャートの形成を指示する。この際、画像診断部１０２ｄは、先のステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常に応じたテストチャートの形成を駆動制御部１０２ｅに対して指示する。これにより、駆動制御部１０２ｅは、画像形成部２を構成する各動作部を動作させ、記録媒体Ｐに対してテストチャートをの画像形成を実施し、その後ステップＳ１０５−５に進む。
【００８１】
図７は、本発明の実施形態に係る画像判定処理において形成するテストチャートの一例を示す図である。この図に示すテストチャートは、階調パターンＴｃ１のテストチャートである。このようなテストチャートは、ステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常が、画像濃度センサー３６の汚れによる安定化処理の異常である場合に、記録媒体Ｐに形成される。
【００８２】
また図８は、本発明の実施形態に係る画像判定処理において形成するテストチャートの他の例を示す図である。この図に示すテストチャートは、ハーフトーンチャートＴｃ２のテストチャートである。このようなテストチャートは、ステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常が、本体冷却部１０９の異常である場合に、記録媒体Ｐに形成される。
【００８３】
また以上のようなテストチャートの形成の間に、駆動制御部１０２ｅは、表示操作部１０１や、この画像形成システム１に接続された外部装置に対して、画像診断のためにテストチャートを形成中であることを報知させてもよい。
【００８４】
［ステップＳ１０５−５］
ステップＳ１０５−５において、画像診断部１０２ｄは、画像読取部２０２に対して、記録媒体Ｐに形成した画像の読取を実施させる。ここで読み取る画像は、印刷ジョブ中に記録媒体Ｐに形成した画像であるか、または記録媒体Ｐに形成したテストチャートの何れかである。
【００８５】
［ステップＳ１０５−６］
ステップＳ１０５−６において、画像診断部１０２ｄは、画像読取部２０２で読み取った読取画像データを、記憶部１０３に保存されている基準画像データと比較することにより、画像読取部２０２で読み取った読取画像の異常を検出する。この際、画像診断部１０２ｄは、ステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常に応じた診断内容および診断ポイントで、以下のように画像診断を実施する。なお、ステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常とは、所定の異常のうちの何れかに該当する。
【００８６】
すなわち検知した異常が、画像形成処理部１０５における帯電部２３の清掃部材の異常であれば、清掃部材の停止位置によっては画像に黒帯画像が出現する場合がある。
【００８７】
また、検知した異常が、トナー供給部２６のスクリューポンプの異常である場合、記録媒体Ｐに形成される画像の画像濃度が低くなる傾向にある。このため、読取画像の画像濃度を検出して画像診断を実施する。
【００８８】
また検知した異常が、画像濃度センサー３６の汚れによる安定化処理の異常である場合、安定化処理において感光体ドラム２１に形成されるトナーパッチのトナー濃度は、実際よりも濃く判断されるため、実際の出力画像は薄くなる傾向にある。このため、記録媒体Ｐに形成した階調パターンＴｃ１のテストチャート（図７参照）において、画像濃度を検出する。階調パターンＴｃ１であれば、基準画像との間での画像濃度の比較が容易である。
【００８９】
さらに検知した異常が、本体冷却部１０９の異常である場合、感光体ドラム２１に発生うる放電生成物により画像流が発生する。このため、ハーフトーンチャートＴｃ２のテストチャート（図８参照）において画像流れを検出する。ハーフトーンチャートＴｃ２であれば、画像流れの検出が容易である。
【００９０】
以上により、ステップＳ１０５−１〜ステップＳ１０５−６に示した一連の画像診断処理を終了し、図５に示すステップＳ１０６に進む。
【００９１】
＜ステップＳ１０６＞
ステップＳ１０６において、異常判定部１０２ｃは、ステップＳ１０５での画像診断処理の結果、記録媒体Ｐに形成された画像は正常であったか否かを判断し、正常であった（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０７に進む。一方、正常ではなかった（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０３ａに進み、画像形成部２による印刷動作を停止する。
【００９２】
＜ステップＳ１０７＞
ステップＳ１０７において、異常判定部１０２ｃは、異常判定処理を終了するか否かを判断する。この場合、異常判定部１０２ｃは、例えば画像形成システム１の電源がＯＦＦになったことで、異常判定処理を終了する（ＹＥＳ）と判断し、一連の処理を終了させる。一方、異常判定部１０２ｃは、異常判定処理を終了しない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０８に進む。
【００９３】
＜ステップＳ１０８＞
ステップＳ１０８において、異常判定部１０２ｃは、印刷ジョブを実行中であったか否かを判断する。印刷ジョブ中であった（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０９に進む。一方、印刷ジョブ中ではなかった（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０９ａに進む。
【００９４】
＜ステップＳ１０９ａ＞
ステップＳ１０９ａにおいて、駆動制御部１０２ｅは、表示操作部１０１や、この画像形成システム１に接続された外部装置に対して、異常の検知を報知する。この際、異常の検知と共に、異常が検知された信号の発信元、すなわち異常を検知した動作部を報知してもよい。ここで報知される異常は、所定の異常のうちの何れかとなる。その後、ステップＳ１１０に進む。
【００９５】
＜ステップＳ１０９＞
一方、ステップＳ１０９において、異常判定部１０２ｃは、駆動制御部１０２ｅに対して印刷ジョブの続行を指示し、これにより駆動制御部１０２ｅは印刷ジョブの続行処理を実施する。図９は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御方法を示すフローチャート（その３）であって、印刷ジョブの続行処理を説明するフローである。以下、図９のフローチャートに従い、先の図１〜図４、および他の必要図を参照し、画像形成システム１の制御方法において実施する印刷ジョブの続行処理の手順を説明する
【００９６】
［ステップＳ１０９−１］
ステップＳ１０９−１において、駆動制御部１０２ｅは、印刷ジョブの続行を実施する。ただし、先のステップＳ１０５−３（図６参照）において印刷ジョブを一時停止させていた場合には、一時停止させていた印刷ジョブを再開させて印刷ジョブを続行する。
【００９７】
［ステップＳ１０９−２］
ステップＳ１０９−２において、駆動制御部１０２ｅは、印刷ジョブが終了したか否かを判断し、終了した（ＹＥＳ）と判断されるまで判断を継続して待機する。駆動制御部１０２ｅは、印刷ジョブが終了した（ＹＥＳ）と判断した場合に、次のステップＳ１０９−３に進む。
【００９８】
［ステップＳ１０９−３］
ステップＳ１０９−２において、異常判定部１０２ｃは、異常検知処理のリトライを実施するか否かを判断する。この判断は、ステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常に基づいて実施される。
【００９９】
すなわち、異常判定部１０２ｃは、ステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常が、予め設定された異常である場合に、異常検知処理のリトライを実施する（ＹＥＳ）と判断してステップＳ１０９−４に進む。このような異常は、例えば、画像形成処理部１０５における帯電部２３の清掃部材の異常、または本体冷却部１０９の異常である。
【０１００】
一方、異常判定部１０２ｃは、それ以外の異常であれば、異常検知処理のリトライを実施しない（ＮＯ）と判断してステップＳ１０９の処理を終了させ、図５のステップＳ１１０に進む。
【０１０１】
［ステップＳ１０９−４］
ステップＳ１０９−４において、駆動制御部１０２ｅは、ステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常について、異常検知のリトライ処理を実施する。この際、駆動制御部１０２ｅは、ステップＳ１０１で異常信号検知部１０２ｂが検知した異常の負荷動作を実施させる。つまり、駆動制御部１０２ｅは、ステップＳ１０１において異常信号検知部１０２ｂが検知した異常に関する信号の発信元となる動作部を動作させ、その動作部から送信された信号または動作部に設けた検知部Ｓ１〜Ｓ３から送信された信号を解析し、これらの信号解析によって異常の検知処理を行う。
【０１０２】
［ステップＳ１０９−５］
ステップＳ１０９−５において、異常信号検知部１０２ｂは、異常を検知したか否かの判断を実施し、異常を検知した（ＹＥＳ）と判断された場合には、ステップＳ１０９−６に進む。一方、異常が検知されない（ＮＯ）と判断された場合には、ステップＳ１０９の処理を終了させ、図５のステップＳ１１０に進む。
【０１０３】
［ステップＳ１０９−６］
ステップＳ１０９−６において、駆動制御部１０２ｅは、表示操作部１０１や、この画像形成システム１に接続された外部装置に対して、異常検知のリトライ処理で異常が検知されたことを報知する。この際、異常の検知と共に、異常が検知された信号の発信元となる動作部や検知部（センサー）を報知してもよい。その後、ステップＳ１０９の処理を終了させ、図５のステップＳ１１０に進む。
【０１０４】
なお、ステップＳ１０９−５とステップＳ１０９−６との間に、図５に示したステップＳ１０４およびステップＳ１０４ａの処理を実施し、リトライ処理で異常を検知した負荷動作を停止させる処理を実施してもよい。
【０１０５】
＜ステップＳ１１０＞
ステップＳ１１０において、駆動制御部１０２ｅは、印刷ジョブの受付を実施する。その後は、ステップＳ１０１に戻り、異常判定部１０２ｃは、検知部において異常信号を検知した（ＹＥＳ）と判断されるまで待機し、以降を繰り返す。
【０１０６】
≪実施形態の効果≫
以上説明した実施形態によれば、画像形成部２の各動作部からの信号または各動作部に設けた検知部Ｓ１〜Ｓ３からの信号に基づいて、異常信号検知部１０２ｂが各動作部の異常を検知した場合、画像形成部２の印刷動作によって記録媒体Ｐに形成された画像の診断結果に基づいて、画像形成部２の印刷動作の続行または停止を判断している。このため、画像形成部２の各動作部の異常が検知された場合であっても、検出力画像に影響が無い場合には、画像形成部２の印刷動作を続行させることができるため、不必要なダウンタイムやヤレ紙の発生を防止することが可能である。この結果、画像形成システムにおける生産性の向上を図ることが可能になる。
【符号の説明】
【０１０７】
１…画像形成システム
１０１…報知部
１０２…制御部
１０２ｂ…異常信号検知部
１０２ｅ…駆動制御部
１０５…画像形成処理部（画像形成部）
１０６…定着部（画像形成部）
１０７…媒体供給部（画像形成部）
１０８…媒体搬送部（画像形成部）
１０９…本体冷却部（画像形成部）
１１０…媒体供給ユニット（画像形成部）
２０２…読取部
Ｐ…記録媒体
Ｓ１〜Ｓ３…検知部
Ｔｃ１…階調パターン（テストチャート）
Ｔｃ２…ハーフトーンチャート（テストチャート）
【図１】
2020170115.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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