(57)【要約】      （修正有）【課題】移動体が種々の場所を通過したことを検知して情報端末に通知することを容易に行う無線タグ装置を用いて移動位置を管理するシステムを提供する。【解決手段】ＩＣタグと、管理端末と、保護者端末と、がネットワークを介して接続された位置管理システムにおいて、ＩＣタグ１は、ＧＰＳ測位部１２と、記憶部１０と、第１通信部１３と、制御部１１とを備える。ＧＰＳ測位部１２は、ＩＣタグ１の位置を示す位置情報を取得する。記憶部１０は、所定のエリアを示すエリア情報を記憶する。第１通信部１３は、保護者端末に情報を送信する。制御部１１は、第１通信部１３の動作を制御する。制御部１１は、ＧＰＳ測位部１２によって取得された位置情報及び記憶部１０に記憶されたエリア情報に基づき、ＩＣタグ１が、エリア情報が示すエリアに対して進入又は退出したことを判断し、判断結果を示す情報を、第１通信部１３を介して保護者端末に送信する。【選択図】図２
2020057402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
所定のエリアを示すエリア情報を記憶する記憶部と、
情報端末に所定の情報を送信する第１の通信部と、
前記第１の通信部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記位置情報取得部によって取得された位置情報及び前記記憶部に記憶されたエリア情報に基づき、自装置が、前記エリア情報が示すエリアに進入したこと、及び当該エリアから退出したことを判断し、
自装置が当該エリアに進入したと判断したとき、自装置の所持者が当該エリアに進入したことを示す第１の情報を、前記第１の通信部を介して前記情報端末に送信し、
自装置が当該エリアから退出したと判断したとき、前記所持者が当該エリアから退出したことを示す第２の情報を、前記第１の通信部を介して前記情報端末に送信し、
基地局が所定距離内にある場合にのみ前記基地局と無線通信可能な第２の通信部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第２の通信部と前記基地局との無線通信による通信接続が確立されたこと、及び解除されたことを判断し、
前記通信接続が確立されたと判断したとき、前記第１及び第２の情報とは別の第３の情報であって、前記所持者が帰宅したことを示す第３の情報を、前記第１の通信部を介して前記情報端末に送信し、
前記通信接続が解除されたと判断したとき、前記第１ないし第３の情報とは別の第４の情報であって、前記所持者が外出したことを示す第４の情報を、前記第１の通信部を介して前記情報端末に送信する
無線タグ装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第２の通信部と前記基地局との無線通信が確立していないときに、前記無線タグ装置が同一のエリア内に所定期間以上滞在しているか否かを判断し、
前記無線タグ装置が同一のエリア内に所定期間以上滞在していると判断した場合、前記無線タグ装置が同一のエリア内にいることを示す情報を前記情報端末に送信し、
前記無線タグ装置が同一のエリア内に所定期間以上滞在していないと判断した場合、前記無線タグ装置が同一のエリア内にいることを示す情報を前記情報端末に送信しない、
請求項１に記載の無線タグ装置。
【請求項３】
前記位置情報取得部は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位するＧＰＳ測位部である
請求項１又は２に記載の無線タグ装置。
【請求項４】
前記第１の通信部は、前記制御部による判断結果を示す情報を含む電子メールを前記情報端末に送信する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の無線タグ装置。
【請求項５】
自装置の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
所定のエリアを示すエリア情報を記憶する記憶部と、
外部装置との間で情報の送受信を行う第１の通信部と、
前記第１の通信部の動作を制御する制御部とを有する無線タグ装置と、
前記無線タグ装置の第１の通信部を介して前記エリア情報が示すエリアを設定し、前記エリア情報を管理するサーバ装置とを備え、
前記無線タグ装置の制御部は、
前記位置情報取得部によって取得された位置情報及び前記記憶部に記憶されたエリア情報に基づき、前記無線タグ装置が、前記エリア情報が示すエリアに進入したこと、及び当該エリアから退出したことを判断し、
前記無線タグ装置が当該エリアに進入したと判断したとき、前記無線タグ装置の所持者が当該エリアに進入したことを示す第１の情報を、前記第１の通信部を介して情報端末に送信し、
前記無線タグ装置が当該エリアから退出したと判断したとき、前記所持者が当該エリアから退出したことを示す第２の情報を、前記第１の通信部を介して前記情報端末に送信し、
前記無線タグ装置は、基地局が所定距離内にある場合にのみ前記基地局と無線通信可能な第２の通信部をさらに備え、
前記無線タグ装置の制御部は、
前記第２の通信部と前記基地局との無線通信による通信接続が確立されたこと、及び解除されたことを判断し、
前記通信接続が確立されたと判断したとき、前記第１及び第２の情報とは別の第３の情報であって、前記所持者が帰宅したことを示す第３の情報を、前記第１の通信部を介して前記情報端末に送信し、
前記通信接続が解除されたと判断したとき、前記第１ないし第３の情報とは別の第４の情報であって、前記所持者が外出したことを示す第４の情報を、前記第１の通信部を介して前記情報端末に送信する
管理システム。
【請求項６】
前記サーバ装置は、前記無線タグ装置から、無線タグ装置の移動の履歴を示す位置情報を受信して保持する請求項５に記載の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に保持されるＩＣタグなどの無線タグ装置、及び無線タグ装置の移動位置を管理する管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣタグなどの無線タグ装置を用いて、ＩＣタグを所持する生徒の登下校などを管理する位置管理システムが知られている。例えば、特許文献１は、生徒の登下校についての情報を管理して端末機器に通知するための登下校管理システムを開示している。
【０００３】
特許文献１の登下校管理システムによると、生徒等が学校に到着して校門等に設置されたタグリーダにＩＣタグを差し出すと、タグリーダはＩＣタグのＩＤ等を検知し、そのデータを、校内に配置されたメインコンピュータに送信する。メインコンピュータは、登下校管理用プログラムにより生徒の登下校データを格納、更新、データベース化その他の処理を行い、登校した生徒のデータを、外部のメールサーバ等を有するＡＳＰセンタに送信する。ＡＳＰセンタのメールサーバは、「在校」に更新された生徒の保護者の予め登録されたメールアドレスに、登校した旨が記載された所定のメールを送信する。これにより、保護者は携帯電話やコンピュータによってメールを受信して自分の生徒の登校を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２３３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシステムでは、校門の通過を検知するためのタグリーダと、生徒の登下校を管理するためのメインコンピュータと、登下校の結果を保護者に通知するためのメールサーバとを用意する必要があり、システムの導入コストが大きい。さらに、生徒などのＩＣタグの所持者の通過を検知する検知場所を校門以外にも設ける場合、その場所にＩＣタグの所持者の通過を検知するためのタグリーダやアンテナ装置等を設置する必要があり、異なる検知場所毎に設置工事のコストが生じてしまう。そのため、従来技術における無線タグ装置の所持者の移動位置を管理する管理システムにおいては、無線タグ装置の所持者が種々の場所を通過したことを検知して情報端末に通知することが容易でないという課題があった。
【０００６】
本発明は、無線タグ装置を保持する移動体の移動位置を管理する管理システムにおいて、移動体が種々の場所を通過したことを検知して情報端末に通知することが容易に行える無線タグ装置及び管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る無線タグ装置は、位置情報取得部と、記憶部と、第１の通信部と、制御部とを備える。位置情報取得部は、自装置の位置を示す位置情報を取得する。記憶部は、所定のエリアを示すエリア情報を記憶する。第１の通信部は、情報端末に所定の情報を送信する。制御部は、第１の通信部の動作を制御する。制御部は、位置情報取得部によって取得された位置情報及び記憶部に記憶されたエリア情報に基づき、自装置が、エリア情報が示すエリアに対して進入又は退出したことを判断し、判断結果を示す情報を、第１の通信部を介して情報端末に送信する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、無線タグ装置において、取得した位置情報と記憶したエリア情報に基づいて、所定のエリアに進入又は退出したことの判断が行われる。そのため、進入等の判断対象のエリアに外部設備を特に設ける必要がなく、無線タグ装置を保持する移動体が種々の場所を通過したことを検知して情報端末に通知することが容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る位置管理システムの全体構成を示す概略図
【図２】位置管理システムにおけるＩＣタグの構成を示すブロック図
【図３】位置管理システムにおける管理サーバの構成を示すブロック図
【図４】管理サーバにおける児童マスタの一例を示す図
【図５】管理サーバにおける位置情報データベースの一例を示す図
【図６】管理サーバにおけるタグマスタの一例を示す図
【図７】ＩＣタグに登録される登録エリアを説明するための図
【図８】保護者端末に表示されるＩＣタグからの電子メールの表示例を示す図
【図９】ＩＣタグにおける入退域判定処理の流れを示すフローチャート
【図１０】ＩＣタグにおける帰宅判定処理の流れを示すフローチャート
【図１１】管理サーバからのタグ情報登録動作の流れを示すシーケンス図
【図１２】管理者端末に表示されるトレースモードの通過履歴の表示例を示す図
【図１３】ＩＣタグのトレースモードの動作の流れを示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
以下、添付の図面を参照して本発明に係る位置管理システムの実施の形態を説明する。
【００１１】
１．位置管理システムの構成
図１は、本発明の実施形態１に係る位置管理システムの全体構成を示す概略図である。本実施形態に係る位置管理システムは、図１に示すように、ＩＣタグ１と、管理サーバ３とを備える。本実施形態では、児童（小学生）等がＩＣタグ１を所持して移動する場合に、ＩＣタグ１が、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）情報を用いてＩＣタグ１の現在位置を判定し、保護者端末５に判定結果を示す電子メールを送信する。保護者端末５は、例えばパーソナルコンピュータやスマートフォン、携帯電話、ＰＤＡなどの情報端末で構成され、公衆回線等のネットワーク２を介してＩＣタグ１からの電子メールを受信する。ＩＣタグ１から電子メールが送信されることにより、保護者端末５においてＩＣタグ１の所持者が移動する位置を確認できる。
【００１２】
管理サーバ３は、ＩＣタグ１に登録する情報とＩＣタグ１の所持者を示す情報とを関連付けて管理する。管理者端末４は、例えばパーソナルコンピュータのような情報端末で構成される。例えば、管理サーバ３は、特定のＩＣタグ１からそのＩＣタグ１の位置を示す位置情報を取得して、ＩＣタグ１の所持者の通過履歴を示す情報を管理者端末４に表示させる。以下、位置管理システムにおけるＩＣタグ１および管理サーバ３の構成について説明する。
【００１３】
１−１．ＩＣタグの構成
図２を参照して、位置管理システムにおけるＩＣタグ１の構成を説明する。図２は、ＩＣタグ１の構成を示すブロック図である。ＩＣタグ１は、記憶部１０と、制御部１１と、ＧＰＳ測位部１２と、第１通信部１３と、第２通信部１４とを備える。ＩＣタグ１は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭなどが集積されたＩＣチップ、及びエッチング方式や印刷方式などで形成されたアンテナなどで構成される。ＩＣタグ１は、自宅ベースステーション６などの外部装置と無線信号の送受信を行う。自宅ベースステーション６は、ＩＣタグ１の所持者の自宅に設置された基地局である。ＩＣタグ１には電池が内蔵されており、ＩＣタグ１は自発的に外部装置と通信可能である。ＩＣタグ１は、固有の識別情報等を外部装置に送信する無線タグ装置の一例である。
【００１４】
記憶部１０は、ＩＣタグ１の識別情報（例えばタグの製造番号）等の情報を記憶する記憶媒体である。記憶部１０は、例えばフラッシュメモリで構成され、ＩＣチップに集積されている。記憶部１０は、各種のプログラムと、帰宅フラグと、タグ情報１００とを格納している。帰宅フラグは、ＩＣタグ１の所持者が帰宅しているか否かを示すフラグである。タグ情報１００は、登録エリアを示す登録エリア情報１０１と、メールの宛先を示すメール情報１０２と、トレースモードのＯＮ／ＯＦＦを示すトレースモードフラグ１０３とを含む。登録エリアは、ＩＣタグ１の所持者の入退域を判定する対象として登録されるエリアである。トレースモードは、管理サーバ３においてＩＣタグ１の通過位置を追跡可能にするためのＩＣタグ１のモードである。登録エリア及びトレースモードの詳細については後述する。
【００１５】
制御部１１は、例えばＩＣチップに集積されたＣＰＵやＭＰＵで構成され、ＩＣタグ１全体の動作を制御する。制御部１１は、記憶部１０に格納されたプログラムを実行することによって、後述する各種の機能を実現する。制御部１１は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等）のみで実現されてもよい。
【００１６】
ＧＰＳ測位部１２は、ＧＰＳ衛星から電波（ＧＰＳ情報）を受信して、受信した地点の緯度や経度、高度を測位するモジュールである。ＧＰＳ測位部１２は、測位した緯度等、ＩＣタグ１の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部の一例である。
【００１７】
第１通信部１３は、Ｗｉ−Ｆｉや３Ｇ、ＬＴＥ等の通信方式に従い無線通信を行う通信モジュールである。第１通信部１３は、図１に示すネットワーク２を介して管理サーバ３や保護者端末とデータ通信を行う。例えば、第１通信部１３は、管理サーバ３にＧＰＳ測位部１２で取得した位置情報を送信したり、タグ情報１００の更新情報を受信したりする。また、第１通信部１３は、ネットワーク２を介して保護者端末５に電子メールを送信する。
【００１８】
第２通信部１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に従い無線通信を行う通信モジュールである。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従った通信が可能な基地局が所定の距離（例えば１０ｍ）内にある場合に、その基地局と第２通信部１４との通信接続が確立される。帰宅フラグのＯＮ／ＯＦＦは、それぞれ、第２通信部１４と自宅ベースステーション６との間で通信接続が確立されている状態及び通信接続がなされていない状態に対応する。第２通信部１４の通信方式はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に限らず、Ｗｉ−ＦｉやＮＦＣ（近距離無線通信）等の通信方式を利用してもよい。
【００１９】
１−２．管理サーバの構成
図３を参照して、位置管理システムにおける管理サーバ３の構成を説明する。図３は、管理サーバ３の構成を示すブロック図である。管理サーバ３は、例えばパーソナルコンピュータのような情報処理装置で構成され、サーバ記憶部３０と、サーバ制御部３１と、通信部３２とを備える。管理サーバ３は、ＩＣタグ１に登録する情報を管理するサーバ装置の一例である。
【００２０】
サーバ記憶部３０は、管理サーバ３の各種の機能を実現するために必要なパラメータ、データ、及びプログラムを記憶する記憶媒体である。サーバ記憶部３０は、サーバ制御部３１で実行されるタグ情報編集アプリケーション３１１や通過履歴取得アプリケーション３１２などのプログラムや、各種のデータベース（児童マスタ３０１、位置情報データベース３０２、タグマスタ３０３）を格納している。サーバ記憶部３０は、例えばハードディスク（ＨＤＤ）や半導体記憶装置（ＳＳＤ）で構成される。
【００２１】
サーバ制御部３１は、例えばＣＰＵやＭＰＵで構成され、管理サーバ３全体の動作を制御する。サーバ制御部３１は、サーバ記憶部３０に格納されたプログラムを実行することによって、各種の機能を実現する。例えば、サーバ制御部３１は、サーバ記憶部３０からタグ情報編集アプリケーション３１１を読み出して実行することにより、ＩＣタグ１のタグ情報１００を更新する。また、サーバ制御部３１は、サーバ記憶部３０から通過履歴取得アプリケーション３１２を読み出して実行することにより、特定のＩＣタグ１から位置情報を取得して、ＩＣタグ１の通過位置の履歴を示す履歴情報を管理者端末４に表示させる。
【００２２】
なお、サーバ制御部３１で実行されるプログラムは、ネットワーク２を介して提供されてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体で提供されてもよい。また、サーバ制御部３１は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等）のみで実現されてもよい。
【００２３】
通信部３２は、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｗｉ−Ｆｉ、３Ｇ、ＬＴＥ等の規格に準拠して、ネットワーク２を介してデータ通信を行う通信モジュールである。本実施形態では、管理サーバ３は、通信部３２を介して管理者端末４（図１参照）とも通信可能になっている。通信部３２は、管理者端末４に対して、ネットワーク２を介して通信してもよいし、有線接続や無線接続によって直接、通信してもよい。
【００２４】
１−２−１．データベースについて
サーバ記憶部３０は、児童マスタ３０１、位置情報データベース３０２及びタグマスタ３０３などのデータベースを格納している。以下、図１，４〜７を参照して、各データベースについて説明する。
【００２５】
図４は、管理サーバ３における児童マスタ３０１の一例を示した図である。児童マスタ３０１は児童に関する情報を管理し、ＩＣタグ１と、ＩＣタグ１を所持する児童に関する情報とを関連付けて管理する。図４に示す例において、「タグ管理番号」は、複数のＩＣタグ１を個別に管理するために割り当てられた管理番号である。各ＩＣタグ１は製造時にそれぞれ設定された固有のタグ製造番号を有する。児童マスタ３０１は、各ＩＣタグ１の「タグ製造番号」と「タグ管理番号」とを関連付けている。また、「帰宅フラグ」は、ＩＣタグ１を所持する児童の帰宅／外出を示すフラグであり、管理サーバ３が各ＩＣタグ１から受信してＩＣタグ１毎に記録される。「トレースモードフラグ」は、トレースモードのＯＮ／ＯＦＦを示すフラグであり、管理者端末４等によって設定され、サーバ記憶部３０のデータベース上で管理される。「登下校メール配信フラグ」は、各ＩＣタグ１の所持者である児童が学校エリア等に入域／退域したときに、そのＩＣタグ１が電子メールを送信するか否かを設定するフラグであり、例えば管理者端末４によって設定される。
【００２６】
また、児童マスタ３０１は、各ＩＣタグ１を所持する児童に関する情報として、その児童の「学級」、「ニックネーム」、「生徒氏名」、「保護者」及び「緊急連絡先」を管理している。なお、ＩＣタグ１を所持する児童に関する情報はこれに限らず、例えば、児童が在籍する学校の名称などをさらに含んでもよい。また、これらの情報の管理は、児童マスタ３０１とは別のマスタを併用して行ってもよい。
【００２７】
また、児童マスタ３０１は、ＩＣタグ１から送信する電子メールの宛先（保護者端末５で受信可能なメールアドレス）を管理している。本実施形態では、ＩＣタグ１のそれぞれに対して複数の宛先（第１メールアドレス、第２メールアドレス、…）を設定可能であり、各メールアドレスに対して「パスワード」と「一括配信フラグ」を管理している。「一括配信フラグ」は、ＩＣタグ１が登録エリアの入退域に応じて電子メールを送信する際に、そのメールアドレスを一括配信の対象とするか否かを設定するフラグである。例えば、登下校メール配信フラグがＯＮである場合において、第１メールアドレスの一括配信フラグがＯＮで第２メールアドレスの一括配信フラグがＯＦＦのとき、ＩＣタグ１から第１メールアドレスに対してのみ電子メールが送信される。
【００２８】
図５は、位置情報データベース３０２の一例を示した図である。位置情報データベース３０２は、ＩＣタグ１の位置情報を管理する。図５に示す例において、「時刻」はＩＣタグ１から位置情報を受信した時刻（日付を含む）である。また、位置情報データベース３０２は、各ＩＣタグ１から受信した位置情報が示す「経度」、「緯度」、「標高」を管理する。図５では、位置情報データベース３０２は、タグ管理番号のＩＣタグ１について、特定の１つの時刻に受信した位置情報を管理しているが、この位置情報は適宜更新される。なお、位置情報データベース３０２において、「標高」は省略されてもよい。また、位置情報データベース３０２は、ＩＣタグ１毎のエラーの有無、および帰宅フラグを管理している。
【００２９】
図６は、タグマスタ３０３の一例を示した図である。タグマスタ３０３は、ＩＣタグ１のタグ情報を管理する。タグマスタ３０３は、例えば管理者端末４による設定により、ＩＣタグ１のタグ情報における登録エリア情報の登録エリア（第１登録エリア、第２登録エリア、…）を記録する。図６に示す例においては、複数のＩＣタグ１の第１登録エリアとして、「学校エリア」が共通に設定されている。登録エリアは、図６に示すように、複数設定されてもよい。また、第２登録エリア以降の登録エリアを設定せず、第１登録エリアのみを設定してもよい。
【００３０】
登録エリアは、ＩＣタグ１の入退域が判定されるエリアである。すなわち、ＩＣタグ１がそのエリアに進入／退出したときに電子メールが送信されることとなるエリアである。例えば、学校エリアは学校の所在地を示し、校外学習エリアは塾などの校外学習施設の所在地を示す。本実施形態において、登録エリアの設定は、図７に示すように、エリアの対角にある２つの地点（ａ地点、ｂ地点）の座標（緯度及び経度）を用いて行われる。図７は、ＩＣタグ１に登録される登録エリアを説明するための図である。
【００３１】
図７において、矩形状の領域Ａ１は学校エリアを表している。学校エリアを表す領域Ａ１は、ａ地点Ｐ１ａとｂ地点Ｐ１ｂとを対角線上の二頂点とする領域である。また、他の登録エリアＡ２〜Ａ４についても学校エリアＡ１と同様に、ａ地点及びｂ地点を二頂点とする矩形領域として規定されている。このように２地点の座標を用いて簡単に登録エリアを設定することにより、ＩＣタグ１に登録される情報の情報量を低減することができる。
【００３２】
２．位置管理システムの動作
２−１．動作の概要
以下、本実施形態に係る位置管理システムの動作の概要について、図１，７，８を参照して説明する。図８は、保護者端末５に表示されるＩＣタグ１からの電子メールの表示例を示す図である。
【００３３】
位置管理システムにおいて、ＩＣタグ１は、ＧＰＳ情報を用いてＩＣタグ１が存在する位置の位置情報を取得し、ＩＣタグ１の登録エリアＡ１〜Ａ４のいずれかへの進入や退出を判定し、判定結果を示す電子メールを保護者端末５に送信する。例えば、ＩＣタグ１の所持者（児童）が学校エリアＡ１に進入した場合に、ＩＣタグ１はその進入を検知し、図８に示すような内容の電子メールがＩＣタグ１から保護者端末５に送信される。このように、ＩＣタグ１自体で各登録エリアＡ１〜Ａ４に対する進入／退出を検知し、保護者端末５に電子メールを送信するので、各登録エリアＡ１〜Ａ４にアンテナ等の特別の機器を設けることなく保護者端末５においてＩＣタグ１の所持者の居場所を確認できる。
【００３４】
特に、図７に示す自宅エリアＡ０については、ＩＣタグ１は、自宅エリアＡ０内に設置された自宅ベースステーション６との通信接続に基づいて進入／退出を判定する。具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような所定距離内のみで確立される通信接続を用いることにより、自宅エリアＡ０に対する進入／退出を判定する。これにより、通信接続が確立される範囲の近距離にあることが保障され、ＩＣタグ１の進入／退出を高精度に判定できる。例えばマンションの一室のようにＧＰＳ情報では正確に識別し難い領域であっても、精度良く進入／退出を判定することができる。以下、本実施形態に係る位置管理システムの動作の詳細について説明する。
【００３５】
２−２．動作の詳細
２−２−１．入退域判定処理
まず、図７〜９を参照して、本実施形態に係る入退域判定処理について説明する。入退域判定処理は、ＧＰＳ情報と登録エリア情報１０１に基づいて、ＩＣタグ１（すなわちＩＣタグ１の所持者）が登録エリアに入域／退域したことを判定し、保護者端末５に判定結果を通知する処理である。図９は、ＩＣタグ１における入退域判定処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートによる処理は、ＩＣタグ１の制御部１１（図２参照）によって、所定の周期（例えば５分）で繰り返し実行される。
【００３６】
まず、ＧＰＳ測位部１２はＧＰＳ情報を受信し、制御部１１は、ＧＰＳ測位部１２からＩＣタグ１の位置を示す位置情報を取得する（Ｓ１）。
【００３７】
次に、制御部１１は、記憶部１０から帰宅フラグを読み出して、帰宅フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ２）。帰宅フラグがＯＦＦの状態は、ＩＣタグ１が自宅エリアの外にある状態、すなわち、ＩＣタグ１の所持者が自宅から外出している状態である。制御部１１は、帰宅フラグがＯＦＦでない、つまりＯＮである場合（Ｓ２でＮＯ）、ＩＣタグ１の所持者は帰宅済みと考えられることから本処理を終了する。
【００３８】
一方、帰宅フラグがＯＦＦである場合（Ｓ２でＹＥＳ）、制御部１１は、記憶部１０から登録エリア情報１０１を読み出して、ＩＣタグ１の位置情報が示す位置が前回の入退域判定処理において判定されたエリアと同一のエリア内か否かを判断する（Ｓ３）。例えば、ＩＣタグ１の所持者が前回の判定時に学校エリアＡ１（図７参照）内にいて、今回の判定時に学校エリアＡ１から出た場合、ステップＳ３においてＮＯと判断される。また、例えば、ＩＣタグ１の位置が、前回及び今回の判定時において登録エリア情報１０１の全ての登録エリアの外である場合には、ステップＳ３においてＹＥＳと判断される。
【００３９】
制御部１１は、ＩＣタグ１の位置が前回の判定時と同一のエリア内でないと判断した場合（Ｓ３でＮＯ）、登録エリア情報１０１が示すいずれかの登録エリア内であるか否かを判定する（Ｓ８）。
【００４０】
制御部１１は、ＩＣタグ１の位置が、登録エリア情報１０１が示すいずれかの登録エリア内であると判定した場合（Ｓ８でＹＥＳ）、ＩＣタグ１の所持者がその登録エリアに入域（進入）したことを示す情報を含むようにメールデータを編集する（Ｓ９）。制御部１１は、記憶部１０からタグ情報１００のメール情報１０２を読み出し、メール情報１０２が示すメールアドレスを宛先に設定して、第１通信部１３から、編集したメールデータを有する入域メールを送信する（Ｓ１０）。
【００４１】
例えば、ＩＣタグ１の所持者が学校エリアに入域した場合、図８に示すような内容のメールデータがステップＳ９において編集され、ステップＳ１０においてこのような内容のメールが保護者端末５（図１参照）に送信される。
【００４２】
一方、制御部１１は、ＩＣタグ１の位置が、登録エリア情報１０１が示すいずれの登録エリア内でもないと判定した場合（Ｓ８でＮＯ）、ＩＣタグ１の所持者が前回判定時にいたエリアから退域（退出）したことを示す情報を含むようにメールデータを編集する（Ｓ１１）。制御部１１は、ステップＳ９の処理と同様に宛先を設定して、第１通信部１３から、編集したメールデータを有する退域メールを送信する（Ｓ１２）。
【００４３】
制御部１１は、ステップＳ１０，Ｓ１２において電子メールを送信した後に、ステップＳ７の処理に進む。
【００４４】
一方、制御部１１は、ＩＣタグ１の位置が前回の判定時と同一のエリア内であると判断した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、前回の電子メールを送信した時点から一定期間（例えば１０分）が経過したか否かを判断する（Ｓ４）。ステップＳ４の処理は、ＩＣタグ１の所持者が同じエリアに滞在する場合に、過剰な頻度で電子メールが送信されることを抑制するために行われる。ステップＳ４において判断の対象となる一定期間は、例えば店舗エリアは１０分、学校エリアは１時間というように、登録エリア毎に設定してもよい。
【００４５】
制御部１１は、前回のメール送信時から一定期間が経過したと判断した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、ＩＣタグ１の所持者が前回判定時にいたエリアに滞在していることを示す情報を含むようにメールデータを編集する（Ｓ５）。制御部１１は、ステップＳ９の処理と同様に宛先を設定して、第１通信部１３から、編集したメールデータを有する滞在メールを送信する（Ｓ６）。
【００４６】
次に、制御部１１は、記憶部１０にメールを送信した送信履歴を保存して（Ｓ７）、本処理を終了する。送信履歴は、例えばメールを送信した時刻、及びメールデータの内容を含む。
【００４７】
２−２−２．帰宅判定処理
以下、図１０を参照して、本実施形態に係る帰宅判定処理について説明する。帰宅判定処理は、第２通信部１４の接続状態に基づいて、ＩＣタグ１の所持者が帰宅したり外出したりしたことを判定し、保護者端末５に判定結果を通知する処理である。図１０は、ＩＣタグ１における帰宅判定処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＩＣタグ１の制御部１１によって、所定の周期（例えば５分）で繰り返し実行される。
【００４８】
まず、制御部１１は、第２通信部１４と自宅ベースステーション６（図２参照）の無線通信の接続状態が変化したか否かを判断する（Ｓ２０）。制御部１１は、第２通信部１４の接続状態が変化していないと判断した場合（Ｓ２０でＮＯ）、ＩＣタグ１の所持者が帰宅済み又は外出済みだと考えられることから、本処理を終了する。
【００４９】
一方、制御部１１は、第２通信部１４の接続状態が変化したと判断した場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、接続状態の変化により、第２通信部１４が自宅ベースステーション６に通信接続されたか否かを判断する（Ｓ２１）。制御部１１は、第２通信部１４が自宅ベースステーション６に通信接続された（通信接続が確立された）と判断した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、記憶部１０に記憶される帰宅フラグをＯＮに設定する（Ｓ２２）。
【００５０】
上記の場合、第２通信部１４は自宅ベースステーション６と通信接続されていない状態から通信接続されるようになったため、ＩＣタグ１の所持者は自宅ベースステーション６の設置位置の所定距離外から近づいてきたこととなる。そのため、ＩＣタグ１の所持者は自宅ベースステーション６が設置された自宅に帰宅したと考えられる。
【００５１】
続いて、制御部１１は、ＩＣタグ１の所持者が帰宅したことを示す情報を含むように、メールデータを編集する（Ｓ２３）。制御部１１は、図９のステップＳ９の処理と同様に宛先を設定して、第１通信部１３から、編集したメールデータを有する帰宅メールを送信する（Ｓ２４）。さらに、制御部１１は、送信した帰宅メールの送信履歴を記憶部１０に保存する（Ｓ２５）。
【００５２】
次に、制御部１１は、第１通信部１３を介して管理サーバ３に、ＧＰＳ測位部１２から取得したＩＣタグ１の位置を示す位置情報を送信する（Ｓ２６）。
【００５３】
次に、制御部１１は、第１通信部１３を介して管理サーバ３に、タグ情報を要求する所定のコマンドを送信する（Ｓ２７）。管理サーバ３は、コマンドを送信したＩＣタグ１に関する情報をサーバ記憶部３０（図３参照）に格納された各種データベースから読み出して、タグ情報としてＩＣタグ１に送信する。
【００５４】
制御部１１は、管理サーバ３からタグ情報を受信し、記憶部１０に記憶されたタグ情報を受信したタグ情報に書き換えてタグ情報の更新登録を行い（Ｓ２８）、その後、本処理を終了する。管理サーバ３によるＩＣタグ１へのタグ情報登録動作についての詳細は後述する。
【００５５】
一方、制御部１１は、第２通信部１４が自宅ベースステーション６に通信接続されなくなったと判断した場合（Ｓ２１でＮＯ）、記憶部１０に記憶される帰宅フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ３０）。この場合には、第２通信部１４が自宅ベースステーション６と通信接続されている状態から通信接続されなくなったため、ＩＣタグ１の所持者が自宅ベースステーション６から離れ、自宅から外出したと考えられる。
【００５６】
続いて、制御部１１は、ＩＣタグ１の所持者が外出したことを示す情報を含むように、メールデータを編集する（Ｓ３１）。制御部１１は、図９のステップＳ９の処理と同様に宛先を設定して、第１通信部１３から、編集したメールデータを有する外出メールを送信する（Ｓ３２）。さらに、制御部１１は、送信した外出メールの送信履歴を記憶部１０に保存し（Ｓ３３）、ステップＳ２６以降の処理を行う。
【００５７】
以上のようにして、自宅エリアに対する帰宅／外出の判定が行われ、その判定結果が保護者端末５に通知される。これにより、例えば、保護者は児童が自宅に帰宅したか、又は自宅から外出したかを知ることができる。
【００５８】
２−２−３．タグ情報登録動作
図１１を参照して、管理サーバ３によるＩＣタグ１へのタグ情報登録動作について説明する。図１１は、管理サーバ３からのタグ情報登録動作の流れを示すシーケンス図である。
【００５９】
本シーケンスにおいて、サーバ制御部３１は、タグ情報編集アプリケーション３１１を用いて管理サーバ３側の各処理を行う。本処理は、例えば１日毎に所定の設定時刻において行うなど所定の時間間隔で行われる。また、本処理は、例えば図１０のステップＳ２７のように、ＩＣタグ１からのタグ情報要求のコマンドに応答して開始されてもよいし、管理サーバ３においてデータベースの更新がなされた場合に開始してもよい。
【００６０】
まず、管理サーバ３のサーバ制御部３１は、サーバ記憶部３０における各データベースから、タグ情報登録動作の対象となるＩＣタグ１に関する情報を読み出す（Ｓ４１）。例えば、サーバ制御部３１は、図４に示す児童マスタ３０１から、対象のＩＣタグ１に対するメールアドレスなどの情報を読み出す。また、サーバ制御部３１は、図４に示すタグマスタ３０３から、登録対象のＩＣタグ１のトレースモードフラグ及び登録エリア情報を読み出す。
【００６１】
次に、サーバ制御部３１は、各データベースから読み出した情報を、登録対象のＩＣタグ１に送信できるように編集する（Ｓ４２）。具体的には、サーバ制御部３１は、タグマスタ３０３から読み出した登録エリア情報と、児童マスタ３０１から読み出した情報に基づくメール情報と、トレースモードフラグとをまとめて、登録対象のＩＣタグ１のタグ情報を生成する（図２参照）。
【００６２】
生成されるタグ情報におけるメール情報には、例えば、児童マスタ３０１から読み出したメールアドレスのうち、一括配信フラグが「ＯＮ」の全てのメールアドレスが含まれる。
【００６３】
次に、サーバ制御部３１は、通信部３２を介して登録対象のＩＣタグ１に、編集したタグ情報を送信する（Ｓ４３）。
【００６４】
ＩＣタグ１の制御部１１は、第１通信部１３を介して管理サーバ３からのタグ情報を受信し、受信したタグ情報で記憶部１０に記憶されたタグ情報１００を書き換えて、更新登録する（Ｓ４４）。
【００６５】
以上のように、タグ情報登録動作において、管理サーバ３は、ＩＣタグ１に登録する種々の情報を編集して一纏めにしたタグ情報を、ＩＣタグ１に送信する。これにより、ＩＣタグ１は一種類の情報を受信することで種々の登録情報の更新内容を取得できる。そのため、ＩＣタグ１の受信動作のための回路構成を簡単化できる。
【００６６】
２−２−４．トレースモードの動作
図１２は、管理者端末に表示されるトレースモードの通過履歴の表示例を示す図である。本システムにおいて、ＩＣタグ１は、管理サーバ３によってトレースモードに設定されることができる。ＩＣタグ１は、トレースモードに設定されている間、所定の間隔で位置情報を管理サーバ３に送信する。管理サーバ３は、ＩＣタグ１から受信した一連の位置情報を通過履歴として、サーバ記憶部３０に保持する。管理サーバ３は、図１２に示すように、トレースモード中のＩＣタグ１の通過履歴を管理者端末４に表示することができる。以下、本システムのトレースモードにおける動作について、図１３を参照して説明する。
【００６７】
図１３は、本システムのトレースモードにおける処理の流れを示すシーケンス図である。本処理は、管理サーバ３が特定のＩＣタグ１のトレースモードフラグをＯＮして、そのＩＣタグ１にタグ情報を送信したときに開始される。
【００６８】
ＩＣタグ１の制御部１１は、トレースモードフラグ「ＯＮ」を示すタグ情報を受信すると、受信したタグ情報を記憶部１０に記憶して、ＩＣタグ１の状態をトレースモードに設定する（Ｓ５１）。
【００６９】
制御部１１は、ＧＰＳ測位部１２から位置情報を取得して管理サーバ３に送信する（Ｓ５２−１）。管理サーバ３のサーバ制御部３１は、受信した位置情報を、受信した時刻とともにサーバ記憶部３０の位置情報データベース３０２に登録する（Ｓ５３−１）。トレースモードにおいて、ＩＣタグ１の制御部１１は、所定の周期（例えば１分）で繰り返し位置情報を取得して管理サーバ３に送信する（Ｓ５２−ｍ）（ｍ＝１，２，…Ｍ）。なお、制御部１１は、ＧＰＳ測位部１２から取得した位置情報を一旦、記憶部１０に格納して、複数回分の位置情報をまとめて管理サーバ３に送信してもよい。
【００７０】
その後、ＩＣタグ１が、管理サーバ３からトレースモードフラグ「ＯＦＦ」を示すタグ情報がＩＣタグ１を受信すると、ＩＣタグ１の制御部１１は、受信したタグ情報を記憶部１０に記憶して、トレースモードを解除する（Ｓ５４）。
【００７１】
以上のように、トレースモードの動作において、管理サーバ３は、位置情報データベース３０２に登録した位置情報を定期的に管理者端末４に送信する。管理者端末４は、受信した位置情報と、所定の地図情報に基づいて、図１２に示すように地図上に順次、受信した位置情報が示す位置を表示する。このように、ＩＣタグ１の位置情報の履歴を管理サーバ３で管理し、ＩＣタグ１の所持者の移動履歴を追跡することができる。
【００７２】
３．まとめ
以上のように、本実施形態におけるＩＣタグ１は、ＧＰＳ測位部１２と、記憶部１０と、第１通信部１３と、制御部１１とを備える。ＧＰＳ測位部１２は、自装置であるＩＣタグ１の位置を示す位置情報を取得する。記憶部１０は、所定のエリアを示すエリア情報を記憶する。第１通信部１３は、保護者端末５に電子メールを送信する。制御部１１は、第１通信部１３の動作を制御する。制御部１１は、ＧＰＳ測位部１２によって取得された位置情報及び記憶部１０に記憶されたエリア情報に基づき、ＩＣタグ１が、エリア情報が示すエリアに対して進入又は退出したことを判断し、判断結果を示す情報を、第１通信部１３を介して保護者端末５に送信する。
【００７３】
これにより、ＩＣタグ１において、ＧＰＳ測位部１２がＩＣタグ１の位置を示す位置情報を取得し、制御部１１が取得した位置情報に基づき所定のエリアに進入又は退出したことを判断する。そのため、通過を検知する場所毎にアンテナ装置などの外部機器を設置する必要がなく、無線タグ装置を保持する移動体が種々の場所を通過したことを検知して情報端末に通知することが容易に行える。
【００７４】
また、本実施形態において、ＩＣタグ１は、自宅ベースステーション６が所定距離内にある場合にのみ自宅ベースステーション６と無線通信可能な第２通信部１４をさらに備えてもよい。この場合、制御部１１は、第２通信部１４と自宅ベースステーション６とが無線通信により接続されているか否かを判断し、判断した接続状態を示す情報を、第１通信部１３を介して保護者端末５に送信する。
【００７５】
これにより、所定距離内でのみ無線通信可能な第２通信部１４の接続状態に基づいて、自宅ベースステーション６が設置された自宅などの領域の進入／退出を高精度に判断できる。また、第１及び第２通信部１３，１４を併用することにより、外部機器を用いずに進入／退出の判断を行う領域と、領域の進入／退出の判断を高精度にする領域とをそれぞれ設定でき、利用者の利便性が向上する。
【００７６】
（他の実施の形態）
上記の実施形態では、児童がＩＣタグ１を所持して移動する場合を例示した。しかし、ＩＣタグ１の所持者は児童に限らず、学生や未成年でも成年でもよい。例えば、ＩＣタグ１の所持者は高齢者であってもよい。また、人に限らず、動物や自動車などを含む移動体がＩＣタグ１を保持してもよい。例えば、ＩＣタグ１をペット等に保持させてもよい。これらの場合、管理サーバ３は適宜、ＩＣタグ１を保持する移動体に関する情報を管理する。
【００７７】
上記の実施形態では、ＩＣタグ１はトレースモードフラグがＯＮされると図１３に示す処理を行った。ＩＣタグ１はトレースモードフラグがＯＮされると、管理サーバ３に位置情報を送信する周期が短縮されるようにしてもよい。
【００７８】
上記の実施形態では、２地点の座標を用いて登録エリアを設定したが、１地点の座標を用いて設定されてもよいし、３地点以上の座標を用いて設定されてもよい。例えば、１地点の座標を中心として所定の半径を有する円領域を登録エリアとして設定してよいし、３地点以上の座標を頂点とする多角形領域を登録エリアとして設定してよい。
【００７９】
上記の実施形態では、サーバ記憶部３０の各データベースの情報の更新は、管理者端末４により行われたが、保護者端末５から行われるようにしてもよい。
【００８０】
上記の実施形態において、ＩＣタグ１の電池を備えたが、ＩＣタグ１の電池は充電式であってもよい。この場合、ＩＣタグ１の所持者の帰宅時に自宅ベースステーション６の所定距離内に設置した充電器にＩＣタグ１を置く。
【００８１】
上記の実施形態では、ＩＣタグ１は保護者端末５への電子メールとは別個に位置情報を送信したが、電子メールと位置情報とを同時に送信するようにしてもよい。
【００８２】
上記の実施形態では、ＩＣタグ１は、全ての登録エリアに対する入退域の判定結果を保護者端末５に送信した。しかし、例えば学校エリアＡ１の入退域についての判定結果を送信せず、他の登録エリアについての判定結果を保護者端末５に送信するというように、特定の登録エリアに対する入退域判定を制限できるようにしてもよい。この場合、例えば、管理サーバ３が登下校メール配信フラグ（図４参照）をタグ情報に含めて送信することで、ＩＣタグ１は、登下校メール配信フラグに基づき、学校エリアに対する入退域判定を制限するか否かを判断することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１…ＩＣタグ
１０…記憶部
１１…制御部
１２…ＧＰＳ測位部
１３…第１通信部
１４…第２通信部
３…管理サーバ
３０…サーバ記憶部
３１…サーバ制御部
３２…通信部
４…管理者端末
５…保護者端末
６…自宅ベースステーション
【図１】
2020057402.tif 000003
【図２】
2020057402.tif 000004
【図３】
2020057402.tif 000005
【図４】
2020057402.tif 000006
【図５】
2020057402.tif 000007
【図６】
2020057402.tif 000008
【図７】
2020057402.tif 000009
【図８】
2020057402.tif 000010
【図９】
2020057402.tif 000011
【図１０】
2020057402.tif 000012
【図１１】
2020057402.tif 000013
【図１２】
2020057402.tif 000014
【図１３】
2020057402.tif 000015