(57)【要約】【課題】設定した加圧条件にて、上型を下型に向けて加圧することができると共に、その加圧条件を記録して将来的に活用し得る油圧式型合わせ装置を提供する。【解決手段】油圧式型合わせ装置１００は、上テーブル１２１に保持された上型２２０を下型２１０に向けて加圧する油圧部１３０と、油圧部１３０が加圧する加圧力を検出して加圧力データとして出力することを継続的に実行可能な加圧力検出部１３２と、加圧力データに基づいて、設定された加圧条件で加圧するように油圧部１３０を制御するとともに、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの加圧力データを上型加圧力として出力する制御部１５０と、上型加圧力を記録する記録部１９０と、を備え、制御部１５０は、さらに、記録部１９０に記録された上型加圧力に基づき、加圧条件を設定したうえで、上型２２０を加圧するよう油圧部１３０の制御が再現可能である。【選択図】  図１
2020116617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と下型とに分割できる金型に圧力を加える油圧式型合わせ装置であって、
前記下型を保持する下テーブルと、
前記上型を保持し、前記下テーブルに対して移動する上テーブルと、
前記上テーブルに保持された前記上型を前記下型に向けて油圧により加圧する油圧部と、
前記油圧部が加圧する加圧力を検出して加圧力データとして出力することを継続的に実行可能な加圧力検出部と、
前記加圧力データに基づいて、設定された加圧条件で加圧するように前記油圧部を制御するとともに、前記油圧部が前記上型を前記下型に向けて加圧し終えるときの前記加圧力データを上型加圧力として出力する制御部と、
前記上型加圧力を記録する記録部と、
を備え、
前記制御部は、さらに、前記記録部に記録された前記上型加圧力に基づき、前記加圧条件を設定したうえで、前記上型を加圧するよう前記油圧部の制御が再現可能な、
油圧式型合わせ装置。
【請求項２】
請求項１に記載された油圧式型合わせ装置であって、
さらに、前記油圧部に対する前記上型の位置を検出して位置データとして出力することを継続的に実行可能な上型位置検出部を備え、
前記制御部は、さらに、前記油圧部が前記上型を前記下型に向けて加圧し終えるときの前記位置データを加圧位置として前記記録部に記録させるとともに、
前記記録部に記録された前記加圧位置に基づき、前記加圧条件を設定したうえで、前記上型を加圧するよう前記油圧部の制御が再現可能な、
油圧式型合わせ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された油圧式型合わせ装置であって、
さらに時刻を出力する時計を備え、
前記制御部は、前記油圧部が前記上型を前記下型に向けて加圧し続けた時間間隔を加圧時間として前記記録部に記録させるとともに、
前記記録部に記録された前記加圧時間に基づき、前記加圧条件を設定したうえで、前記上型を加圧するよう前記油圧部の制御が再現可能な、
油圧式型合わせ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載された油圧式型合わせ装置であって、
さらに、前記上型の分割面もしくは前記下型の分割面の少なくとも１つを撮影して、その撮影画像を分割面画像データとして出力可能なカメラを備え、
前記制御部は、前記油圧部が前記上型を前記下型に向けて加圧し終えた後の、前記分割面画像データを、仕上状態画像として前記記録部に記録させるとともに、
前記記録部に記録された前記仕上状態画像を読み出すことが可能であり、
前記仕上状態画像の表示に関するデータ変換処理をした上で、画像を表示させる表示処理を実行可能な、
油圧式型合わせ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載された油圧式型合わせ装置であって、
さらに、前記下テーブルの上部に対する、前記上テーブルの下部の傾きを検出して、上テーブル傾斜度データとして出力することを継続的に実行可能な上テーブル傾きセンサを備え、
前記制御部は、さらに、前記油圧部が前記上型を前記下型に向けて加圧し終えるときの上テーブル傾斜度データを、加圧時上テーブル傾斜度として前記記録部に記録させるとともに、
前記記録部に記録された前記加圧時上テーブル傾斜度を読み出すことが可能な、
油圧式型合わせ装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載された油圧式型合わせ装置であって、
前記制御部は、コンピュータ・ネットワークに接続され、
前記コンピュータ・ネットワーク経由で、前記金型に関する情報である金型データを記憶している金型情報記憶装置に接続されており、
前記上型加圧力だけでなく、前記金型情報記憶装置に記憶されている前記金型データをも参照して算出された前記加圧条件を設定したうえで、前記上型を加圧するよう前記油圧部の制御が可能な、
油圧式型合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上型と下型とに分割できる金型に圧力を加える油圧式型合わせ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成型では、内部に空洞を備える金型が用いられている。そして、射出成型では、金型の内部の空洞に、加熱して流動性を持たせた状態の樹脂を充填し、冷却して硬化させることで成形品を生成する。生成される成形品を金型から取り外せるように、通常、金型は上型と下型とに分割できるように構成されている。上型および下型それぞれについて、上型と下型とが密着する面は分割面と呼ばれる。なお、分割面は、パーティング面や、ＰＬ面とも呼ばれる。上型や下型の分割面に過分な凹凸がある場合は、上型と下型を密着させたときに、分割面にて隙間が生じる。そして、射出成型時において、上記の隙間に、加熱して流動性を持たせた状態の樹脂が侵入し、硬化することで成形不良が生じ、例えば、生成される成形品にいわゆるバリが生じる。
【０００３】
ダイカストでは、上記の射出成型と同様に、加熱して流動性を持たせた状態の金属を、金型の内部の空洞に充填し、冷却して硬化させることで成形品を生成する。ダイカストに用いられる金型の構成は、上記の射出成型用の金型と同様である。また、上記と同様に、ダイカストにおいても分割面にて隙間が生じる場合、ダイカストの成形品に成形不良が生じる。一般的に、ダイカスト用の金型の仕上げも、射出成型用の金型の仕上げも、以下に説明するように行われている。
【０００４】
新品の金型の仕上げや、金型の修理における金型の仕上げには、上型と下型とが分割面で隙間なく密着するように上型と下型とを調整する工程が行われており、この工程は型合わせと呼ばれている。型合わせの工程は、上型および下型の分割面を、型合わせ装置を用いて調べる工程を含んでいる。従来より型合わせ装置として、ダイスポッティングプレスやトライアルプレス等が用いられており、例えば、特許文献１に、１８０°反転式ダイスポッティングプレスおよび型合わせについて開示されている。また、型合わせ装置として、油圧により上型を下型に向けて加圧することができる油圧式型合わせ装置が広く用いられている。油圧式型合わせ装置は、特許文献１に開示されている１８０°反転式ダイスポッティングプレスと同様に、上型と下型とを別々に取り付けることができる。そして、油圧式型合わせ装置は、上型を上下に移動させること、上型に圧力を加えて上型と下型を密着させること、および、上型と下型とを離間させることができる。
【０００５】
上型および下型の分割面は、例えば、次の様に調べることができる。まず、油圧式型合わせ装置に、上型と下型とを取り付け、上型と下型とを離間させる。次に、粉状の塗料（例えば、四酸化三鉛（Ｐｂ3Ｏ4）を成分に含む赤色の顔料）を下型の分割面に塗布する。そして、上型と下型とを分割面で密着する様に上型を下型に向けて加圧する。これにより、下型の分割面に塗布された粉状の塗料の一部は、上型の分割面に付着する。
【０００６】
ここで、もし仮に、上型の分割面および下型の分割面に過分な凹凸がなく、上型の分割面と下型の分割面とが密着できるならば、下型の分割面に塗布された粉状の塗料は、上型の分割面に均一に付着するはずである。一方、上型の分割面および下型の分割面のいずれかに過分な凹凸がある場合、下型の分割面に塗布された粉状の塗料は、上型の分割面に均一には付着せず、上型の分割面には、粉状の塗料が比較的多く付着している部分や、この逆に、粉状の塗料が比較的少なく付着している部分などがあり、上型の分割面に付着した粉状の塗料において付着のムラが生じ、さらに、下型の分割面に付着した粉状の塗料の付着においても付着にムラが生じるはずである。そこで、次に上型と下型とを離間させ、上型の分割面および下型の分割面に付着した粉状の塗料の付着における付着のムラを調べる。そして、調べたムラから、上型の分割面および下型の分割面において、過分な凹凸のある個所を特定する。金型の修理や金型の仕上げに行われる型合わせの工程では、以上で説明した様に、上型の分割面および下型の分割面における過分な凹凸のある個所を特定し、さらにこの過分な凹凸のある個所が平坦になるよう加工する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１２９６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の油圧式型合わせ装置では、上型および下型が密着するように上型を下型に向けて加圧するときの、加圧力等の加圧条件の設定と、加圧の制御について、以下に説明するように課題があった。上記の上型を下型に向けて加圧するとき、加圧力が高いほど、下型の分割面に塗布された粉状の塗料は、上型の分割面に付着しやすい。そして、粉状の塗料が上型の分割面に付着しすぎても、付着しなさすぎても、上型の分割面に対する粉状の塗料の付着にムラがあるかないかを適切に判断することが困難になる。このため、上型を加圧するときに、設定する加圧等の加圧条件を適切に設定できなければ、金型を型合わせで良好に仕上げることが困難である。
【０００９】
また、型合わせの工程において油圧式型合わせ装置は、上型を下型に向けて加圧することで、上型および下型が密着するように金型を加圧している。そして、射出成型やダイカスト等の成形品製造装置を用いて金型で成型品を製造するときにも、上型および下型が密着するように金型を加圧している。一般的に、金型を加圧する加圧力は、油圧式型合わせ装置と、成形品製造装置とでは、異なっている。このため、型合わせの工程で、一見、金型が良好に仕上がっていると判断できたとしても、金型を用いて成型品（例えば、試作品）を製造してみると、成形品に成形不良が生じ、金型の仕上がりが良好ではなかったことが明らかになる場合がある。ここで、成形不良か否かの判断は、例えば、成形品に求められる形状精度に基づいて判断される。
【００１０】
従って、場合によっては、型合わせの工程における、上型および下型が密着するように加圧するときの加圧条件は、金型で成型品を製造するときの状態や、金型で製造される予定の成形品に求められる形状精度を考慮したうえで試行錯誤し、設定する必要がある。また、上記の様に成形品を製造してみて、初めて金型の仕上がりが良好ではないことが明らかになる場合には、再び、金型を仕上げ直す必要が生じる。これにより、金型を仕上げ直すための時間および費用がかかる分、成形品の製造開始日が遅れるだけでなく、製造コストが上がることになる。これに対して、金型を用いて成型品を製造したときに、成形不良が生じないように、型合わせの工程において油圧式型合わせ装置が上型を下型に向けて加圧する際に、加圧力等の加圧条件を適切に設定することが求められる。
【００１１】
これに対して、従来の油圧式型合わせ装置では、例えば、バルブのひねり具合で大まかに加圧力を設定するなど、加圧条件の設定は大まかにしかなされていなかった。さらに、加圧力の大きさは、駆動オイルの油温や劣化の状態の影響を受けて変化するため、実際に上型にかかる加圧力は設定したようにはならないおそれもあった。この様に、従来の油圧式型合わせ装置は、設定した加圧条件どおりに加圧することが困難なため、使用者は、勘と経験に頼り、さらに試行錯誤して加圧条件を設定せざるを得なかった。また、従来の油圧式型合わせ装置は、設定した加圧条件どおりに加圧することが困難なため、現在の加圧条件を用い、次回の型合わせにおいて現在の加圧力を再現するといった、現在の加圧条件を将来的に活用することが容易ではなかった。
【００１２】
本発明は、上述した問題を解決するものとして創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、設定した加圧条件にて、上型を下型に向けて加圧することができると共に、その加圧条件を記録して将来的に活用し得る油圧式型合わせ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一つの特徴によると、油圧式型合わせ装置は、上型と下型とに分割できる金型に圧力を加える油圧式型合わせ装置であって、前記下型を保持する下テーブルと、前記上型を保持し、前記下テーブルに対して移動する上テーブルと、前記上テーブルに保持された前記上型を前記下型に向けて油圧により加圧する油圧部と、前記油圧部が加圧する加圧力を検出して加圧力データとして出力することを継続的に実行可能な加圧力検出部と、前記加圧力データに基づいて、設定された加圧条件で加圧するように前記油圧部を制御するとともに、前記油圧部が前記上型を前記下型に向けて加圧し終えるときの前記加圧力データを上型加圧力として出力する制御部と、前記上型加圧力を記録する記録部と、を備え、前記制御部は、さらに、前記記録部に記録された前記上型加圧力に基づき、前記加圧条件を設定したうえで、前記上型を加圧するよう前記油圧部の制御が再現可能である。
【００１４】
油圧式型合わせ装置は、新品の金型の仕上げや、修理における金型の仕上げのための型合わせの工程で、上型および下型を次の様に調べるために用いることができる。ここで、上型および下型それぞれについて、上型と下型とが密着する面は分割面と呼ばれる。まず、下型の分割面に粉状の塗料を塗布する。そして、油圧式型合わせ装置にて、上型を下型に向けて油圧により加圧することで、下型の分割面に塗布された粉状の塗料の一部を上型の分割面に付着させる。この様に上型を下型に向けて油圧により加圧させた後、上型と下型とを離間させ、上型の分割面および下型の分割面に付着している粉状の塗料における付着のムラを調べる。そして、調べたムラから、上型の分割面および下型の分割面において、過分な凹凸のある個所を特定する。また、金型の仕上げでは、さらにこの過分な凹凸のある個所を平坦になるよう加工することで、上型および下型の分割面を仕上げる。
【００１５】
ここで、油圧式型合わせ装置が、上型を下型に向けて油圧により加圧するときの加圧条件により、下型の分割面に塗布された粉状の塗料の一部が上型の分割面に付着する度合いが変わる。この付着する度合いにより、上型の分割面および下型の分割面に付着した粉状の塗料における付着のムラは変化する。従って、この付着のムラは、上記の加圧条件をどの様に設定するかによって変化する。また、上記の様に、この付着のムラから、上型および下型の分割面における過分な凹凸のある個所を調べる。そして、この凹凸のある個所を特定できれば、この凹凸のある個所が平坦になるよう加工できる。従って、上記の加圧条件をどの様に設定するかによって、特定できる上記の過分な凹凸のある個所が変わり、ひいては、過分な凹凸のある個所をどの程度まで平坦にできるかが変わる。従って、金型の仕上がりが良好になるか否かは、加圧条件に大きな影響を受ける。
【００１６】
上記の構成により、油圧式型合わせ装置では、加圧力検出部が検出する、油圧部が上型を加圧する加圧力を加圧力データとして制御部が受け取り、制御部は、受け取った加圧力データに基づき、設定された加圧条件で加圧するように油圧部を制御する。ここで、加圧力データは、駆動オイルの油温や劣化の状態に影響されることはなく、油圧部の制御は、上型を加圧する加圧力に基づく。このため、油圧式型合わせ装置は、設定した加圧条件にて、上型を下型に向けて加圧し得る。
【００１７】
また、制御部は、記録部に記録された上型加圧力データに基づき、加圧条件を設定したうえで、上型を加圧するよう油圧部の制御が再現可能である。また、このように、再現できれば、上型と下型を含めた金型の型合わせの仕上がりの状態も、再現できると考えることができる。従って、油圧式型合わせ装置では、以下に例を説明する様に、加圧条件を記録して将来的に活用し得る。
【００１８】
加圧条件を記録して将来的に活用することの例として、金型の仕上げの状態が良好となっていることの保証、すなわち、金型の仕上げの品質保証について説明する。品質保証では、まず、次の様に、好適な加圧条件を調べる。油圧部に上型を加圧させるための加圧条件を設定したうえで型合わせし、さらに金型の仕上がりを評価することを、複数回行う。その際、設定する加圧条件を種々変更し、金型の型合わせの仕上がりを評価し、仕上がりの状態を比較する。そして、良好な仕上がりとなる場合の加圧条件を、好適な加圧条件とする。ここで、金型の仕上がりの評価の基準には、次の種々の事項を考慮することができる。この事項として、例えば、金型の分割面の平面度、上型や下型を構成する構成部品の形状精度、金型で成型品を製造するときにおける金型に加えられる圧力や水平面に対する金型の分割面の向き、さらに、金型を用いて製造された成型品に要求される形状精度、が挙げられる。金型の仕上がりを評価するために考慮するこれらの事項の数は、必要に応じて増加するため、金型の仕上がりの評価の基準は、評価する金型によって変わり得る。
【００１９】
上記の好適な加圧条件を用いて、金型の型合わせをすれば、金型を適切に仕上げることができると考えることができる。換言すれば、金型が、好適な加圧条件を用いて型合わせされたものであれば、金型を良好に仕上げられている金型とみなすことができると考えることもできる。従って、好適な加圧条件を用いて型合わせされたことが、仕上げの状態が良好となっていることの保証になると考えることができる。さらに、金型のメンテナンスのために、金型を仕上げ直すときにも、この様に品質保証により、仕上げ直した金型の状態が確実に良好であると保証し得る。
【００２０】
一般的に、金型の仕上げの状態が良好か否かを確かめるために、金型を用いて試作品を作成する。そして、試作品を用いて金型の仕上げの状態が良好か否かを検証し、検証の結果、金型の仕上げの状態が良好でないときは金型を仕上げ直すことが行われている。そして、この様に金型を仕上げ直す回数が増える程、金型を仕上げ直す時間と費用がかさむ。また、一般的に、金型の仕上げの状態が、良好か否か不確実なため、メンテナンスのための時間や費用を正しく見積もることが困難であり、ひいては、金型を用いた成形品の製造コストを正しく見積もることも困難であった。
【００２１】
一方、上記の様に金型仕上げの品質保証によって、金型の仕上げの状態を確実に良好にし得る。仮に、金型の仕上げの状態を確実に良好に仕上げることができるとすれば、金型を仕上げ直す手間を省き得り、金型を用いて試作品を作成する手間を省き得り、さらに、試作品を用いて金型の仕上げの状態が良好か否かを検証する手間を省き得る。また、仮に、上記の様に金型仕上げの品質保証を行うことで、金型を仕上げ直す回数の増加が抑制され、金型を仕上げ直すための時間や費用が抑制されるとすれば、金型を仕上げるための製造コストを抑え、金型を仕上げ直すために成形品の製造開始日が遅れることが抑制される。これは、金型のメンテナンスのために、金型を仕上げ直すときにも同様である。ひいては、金型の設計から成形品を製造するまでにおいて、トータルのコストのより正確な算出や、金型の運用コストのより正確な算出を容易にし得る。
【００２２】
次に、他の特徴によると、さらに、前記油圧部に対する前記上型の位置を検出して位置データとして出力することを継続的に実行可能な上型位置検出部を備え、前記制御部は、さらに、前記油圧部が前記上型を前記下型に向けて加圧し終えるときの前記位置データを加圧位置として前記記録部に記録させるとともに、前記記録部に記録された前記加圧位置に基づき、前記加圧条件を設定したうえで、前記上型を加圧するよう前記油圧部の制御が再現可能なことが好ましい。
【００２３】
これにより、油圧式型合わせ装置は、記録部に記録された、油圧部が上型を下型に向けて加圧し終えるときの上型加圧力だけでなく、加圧位置に基づく加圧条件を設定したうえで、上型を加圧することができる。加圧位置を加圧条件に含めるのは、上型の位置により、上型の分割面と下型の分割面とが密着する度合いが変わり、密着する度合いによって、下型の分割面に塗布された粉状の塗料が上型の分割面に付着する付着のしやすさが変わる場合があると考えられるからである。このため、油圧式型合わせ装置では、上型加圧力および加圧位置が記録されたときの状態を、より高い再現性で再現して、上型を加圧し得る。
【００２４】
次に、他の特徴によると、さらに時刻を出力する時計を備え、前記制御部は、前記油圧部が前記上型を前記下型に向けて加圧し続けた時間間隔を加圧時間として前記記録部に記録させるとともに、前記記録部に記録された前記加圧時間に基づき、前記加圧条件を設定したうえで、前記上型を加圧するよう前記油圧部の制御が再現可能なことが好ましい。
【００２５】
これにより、油圧式型合わせ装置は、記録部に記録された、油圧部が上型を下型に向けて加圧し終えるときの上型加圧力だけでなく、加圧時間に基づいて加圧条件を設定したうえで、上型を加圧することができる。加圧時間を加圧条件に含めるのは、上型を下型に向けて加圧する時間が長いほど、下型の分割面に塗布された粉状の塗料は、上型の分割面に付着しやすいと考えることができるからである。このため、油圧式型合わせ装置では、上型加圧力および加圧時間が記録されたときの状態を、より高い再現性で再現して、上型を加圧し得る。
【００２６】
次に、他の特徴によると、さらに、前記上型の分割面もしくは前記下型の分割面の少なくとも１つを撮影して、その撮影画像を分割面画像データとして出力可能なカメラを備え、前記制御部は、前記油圧部が前記上型を前記下型に向けて加圧し終えた後の、前記分割面画像データを、仕上状態画像として前記記録部に記録させるとともに、前記記録部に記録された前記仕上状態画像を読み出すことが可能であり、前記仕上状態画像の表示に関するデータ変換処理をした上で、画像を表示させる表示処理を実行可能なことが好ましい。
【００２７】
上述した様に、型合わせの工程において、上型を下型に向けて油圧により加圧させた後、上型と下型とを離間させ、上型の分割面および下型の分割面における粉状の塗料の付着のムラを調べる。そして、調べたムラから、上型の分割面および下型の分割面において、過分な凹凸のある個所を特定する。また、金型の仕上げでは、さらにこの過分な凹凸のある個所を平坦になるよう加工することで、上型および下型の分割面を仕上げる。
【００２８】
ここで、上記構成により、油圧式型合わせ装置は、油圧部が上型を下型に向けて加圧し終えた後の、上型の分割面もしくは下型の分割面の少なくとも１つを撮影した撮影画像を分割面画像データとして出力し、この分割面画像データを仕上状態画像として記録部に記録させることができる。そして、直近の仕上状態画像、および、記録部に記録された仕上状態画像に対して、仕上状態画像の表示に関するデータ変換処理をした上で、画像を表示させる表示処理を実行できる。これにより、操作者は、上型の分割面および下型の分割面における粉状の塗料の付着のムラを、表示された仕上状態画像から判断しうる。これにより、操作者は、上型の分割面および下型の分割面において、過分な凹凸のある個所をより容易に特定し得る。
【００２９】
また、上述した様に、油圧部に上型を加圧させるための加圧条件を設定したうえで型合わせし、さらに金型の仕上がりを評価することを、複数回行う場合には、設定する加圧条件を種々変更し、金型の仕上がりを評価し、金型の仕上がりの状態を比較することで、好適な加圧条件を調べる。ここで、例えば、加圧条件のデータ、金型のデータ（下記）、および製造時の金型に関するデータ（下記）だけでなく、仕上状態画像を用い、多変量解析のアルゴリズムや、人工知能（ＡＩ）のアルゴリズム等により、金型の仕上がりの評価および比較を行ってもよい。そして、この評価は、制御部が行ってもよい。また、制御部が、外部のコンピュータに、加圧条件や仕上状態画像を送信するものとし、さらに、外部のコンピュータが上記の評価を行ってもよい。この様に評価することで、金型の型合わせの仕上がりの評価をより容易にし得る。ひいては、好適な加圧条件をより容易に調べ得る。
【００３０】
金型のデータとして、例えば、金型の設計図のデータ、金型の材質のデータ、金型の分割面の平面度、そして、上型や下型を構成する構成部品の形状精度のデータを挙げることができる。また、製造時の金型に関するデータとして、例えば、金型を用いて成形品を製造する工程において、金型を用いて成形品の製造を開始してから金型の修理が必要となる程度に劣化するまでの間に製造できた成形品の数のデータ、金型が成型品を製造するときにおける金型に加えられる圧力や水平面に対する金型の分割面の向き、そして、金型を用いて製造された成型品に要求される形状精度を挙げることができる。
【００３１】
次に、他の特徴によると、さらに、前記下テーブルの上部に対する前記上テーブルの下部の傾きを検出して、上テーブル傾斜度データとして出力することを継続的に実行可能な上テーブル傾きセンサを備え、前記制御部は、さらに、前記油圧部が前記上型を前記下型に向けて加圧し終えるときの上テーブル傾斜度データを、加圧時上テーブル傾斜度として前記記録部に記録させるとともに、前記記録部に記録された前記加圧時上テーブル傾斜度を読み出すことが可能な、ことが好ましい。
【００３２】
また、上述した様に、油圧部に上型を加圧させるための加圧条件を設定したうえで型合わせし、さらに金型の仕上がりを評価することを、複数回行う場合には、設定する加圧条件を種々変更し、金型の型合わせの仕上がりを評価し、仕上がりの状態を比較することで、好適な加圧条件を調べる。上記の構成により、制御部は、油圧部が上型を下型に向けて加圧し終えるときの下テーブルの上部に対する上テーブルの下部の傾きを、上テーブル傾斜度データとして記録部に記録し、読み出すことができる。これにより、金型の型合わせの仕上がりの評価のために、上テーブル傾斜度データを用いることで、金型の型合わせの仕上がりの評価をより容易にし得る。
【００３３】
ここで、例えば、加圧条件のデータおよ上記の金型のデータや、上記の製造時の金型に関するデータだけでなく、上テーブル傾斜度データを用い、多変量解析のアルゴリズムや、人工知能（ＡＩ）のアルゴリズム等により、金型の仕上がりの評価および比較を行ってもよい。そして、この評価は、制御部が行ってもよい。また、制御部が、外部のコンピュータに、加圧条件や上テーブル傾斜度データを送信するものとし、さらに、外部のコンピュータが上記の評価を行ってもよい。また、外部のコンピュータは、他のコンピュータから上記の金型のデータや、上記の製造時の金型に関するデータを受け取ったうえで、上記の評価を行ってもよい。この様に評価することで、金型の型合わせの仕上がりの評価をより容易にし得る。ひいては、好適な加圧条件をより容易に調べ得る。
【００３４】
次に、他の特徴によると、前記制御部は、コンピュータ・ネットワークに接続され、前記コンピュータ・ネットワーク経由で、前記金型に関する情報である金型データを記憶している金型情報記憶装置に接続されており、前記上型加圧力だけでなく、前記金型情報記憶装置に記憶されている前記金型データをも参照して算出された前記加圧条件を設定したうえで、前記上型を加圧するよう前記油圧部の制御が可能な、ことが好ましい。
【００３５】
上記構成により、制御部は、コンピュータ・ネットワーク経由で金型情報記憶装置に記憶されている金型データを参照することができる。そして、制御部は、上型加圧力だけでなく、金型情報記憶装置に記憶されている金型に関する情報である金型データをも参照して算出された加圧条件を設定したうえで、上型を加圧するよう油圧部の制御が可能である。金型データとしては、例えば、上記の金型のデータや、上記の製造時の金型に関するデータを挙げることができる。加圧条件の算出は、コンピュータ・ネットワークに接続された加圧条件を算出するためのコンピュータを設け、このコンピュータに行わせてもよい。あるいは、金型情報記憶装置に加圧条件を算出するためのコンピュータを敷設し、このコンピュータに加圧条件を算出させてもよい。また、加圧条件の算出は、場合によっては、ＡＩのアルゴリズムを用いることで、設計段階の金型に対しても行い得る。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の油圧式型合わせ装置は、設定した加圧条件にて、上型を下型に向けて加圧することができると共に、その加圧条件を記録して将来的に活用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置の構成を示す説明図である。
【図２】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置の上テーブル傾きセンサの説明図である。
【図３】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置を用いて下型の分割面との分割面とを調べる方法を説明する図である。
【図５】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置を用いて下型の分割面との分割面とを調べる方法を説明する図である。
【図６】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置を用いて下型の分割面との分割面とを調べる方法を説明する図である。
【図７】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置を用いて下型の分割面との分割面とを調べる方法を説明する図である。
【図８】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置を用いて下型の分割面との分割面とを調べる方法を説明する図である。
【図９】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置を用いて下型の分割面との分割面とを調べる方法を説明する図である。
【図１０】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置を用いて下型の分割面との分割面とを調べる方法を説明する図である。
【図１１】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置を用いて下型の分割面との分割面とを調べる方法を説明する図である。
【図１２】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置の表示部に表示させる画像の例である。
【図１３】実施形態１に係る油圧式型合わせ装置の表示部に表示させる画像の例である。
【図１４】実施形態２に係る油圧式型合わせ装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
＜＜１．実施形態１＞＞
本発明を実施するための実施形態１について、以下、図面を用いて説明する。図１に示す様に、本実施形態の油圧式型合わせ装置１００は、下型２１０と上型２２０とに分割できる金型２００に対し、金型２００の上型２２０と下型２１０とを密着するように油圧により圧力を加える油圧式型合わせ装置１００である。図１に示す様に、油圧式型合わせ装置１００は、下型２１０を保持する下テーブル１１１と、上型２２０を保持する上テーブル１２１とを備えている。そして、下テーブル１１１は、油圧式型合わせ装置１００の内側から外側にかけて移動（図１では右から左に移動）する。また、上テーブル１２１は、油圧式型合わせ装置１００の内部を移動（図１では上下に移動）する。
【００３９】
ここで、図１に示す様に、下テーブル１１１の移動方向について、油圧式型合わせ装置１００の内部側を前方とし、その反対方向を後方とする。また、図１に示す様に、上テーブル１２１の移動方向については、油圧式型合わせ装置１００の内部に下型２１０があるときにおいて、下型２１０に向かう方向を下方とし、下方の反対方向を上方とする。そして、前方、後方、上方、下方が記載されているすべての図において、これらの方向は同一の方向を示し、以下の説明において方向に関する記述はこれらの方向を基準とすることがある。また、以下の説明において、油圧式型合わせ装置１００の付随的な構成については、その図示および詳細な説明を省略する。
【００４０】
＜１−１．油圧式型合わせ装置１００の構成（図１〜図３）＞
図１は、油圧式型合わせ装置１００を模式的に示した図である。ただし、図１は、油圧式型合わせ装置１００の詳細な構造の図示を省略した図である。図１に示す様に、油圧式型合わせ装置１００は、下型２１０を保持する下テーブル部１１０と、上型２２０を保持する上テーブル部１２０と、上テーブル部１２０を油圧する油圧部１３０と、油圧部１３０を保持するフレーム１４０と、下テーブル部１１０、上テーブル部１２０および油圧部１３０を制御する制御部１５０と、制御部１５０に接続された表示部１６０と、使用者から入力された指示を制御部１５０に出力する入力部１７０と、制御部１５０に時刻を出力する時計１８０（図１には不図示）と、制御部１５０から出力されるデータを記録する記録部１９０と、を備えている。
【００４１】
これらのうち、下テーブル部１１０、上テーブル部１２０、油圧部１３０、フレーム１４０は、従来の１８０°反転式ダイスポッティングプレスと同様の構成を備えており、その細部の図示および詳細な説明を省略する。ただし、詳細は後述するが、フレーム１４０は、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１を撮影して、その撮影画像を分割面画像データとして制御部１５０に出力可能なカメラ１４１を備えている。カメラ１４１は、上型２２０の分割面２２１もしくは下型２１０の分割面２１１の少なくとも１つを撮影し、その撮影画像を分割面画像データとして制御部１５０に出力可能なものとして構成してもよい。
【００４２】
下テーブル部１１０は、図１に示すように、下型２１０を保持する下テーブル１１１と、水平面に対する下テーブル１１１の上部の傾きを検出し、下テーブル上部傾斜度データとして制御部１５０に出力することを、継続的に実行可能な下テーブル上部傾きセンサ１１２と、下テーブル１１１を保持し、下テーブル１１１を前後に移動させる下テーブルガイド１１３を備えている。そして、下テーブル部１１０は、制御部１５０に接続されており、下テーブル１１１の前後の移動が制御部１５０に制御される。
【００４３】
上テーブル部１２０は、上型２２０を保持する上テーブル１２１と、油圧部１３０に保持され、上テーブル１２１を保持するスライド１２２と、上テーブル１２１を後端側中心に任意の角度に回転できるように、上テーブル１２１をスライド１２２に保持する上テーブル保持部１２３と、上テーブル１２１の下部の傾きを検出し、上テーブル下部傾斜度データとして制御部１５０に出力することを継続的に実行可能な上テーブル下部傾きセンサ１２４と、を備えている。制御部１５０は、上テーブル部１２０と接続されており、上型２２０を保持した上テーブル１２１を、上テーブル１２１の後端部を中心にして任意の角度に回転させることができる。
【００４４】
ここで、図２に、上テーブル１２１に設けられた上テーブル下部傾きセンサ１２４の配置が示されている。図２に示されている様に、上テーブル下部傾きセンサ１２４は、上テーブル右前部位置センサ１２４ａ、上テーブル右後部位置センサ１２４ｂ、上テーブル左前部位置センサ１２４ｃ、上テーブル左後部位置センサ１２４ｄの４つのセンサを備えている。これら４つの全てのセンサは、次の様に位置のデータを検出すると、上テーブル１２１の傾斜度に関するデータを制御部１５０に出力することを継続的に実行可能である。すなわち、図２に示す様に、上テーブル右前部位置センサ１２４ａは、上テーブル１２１の右端部の前端側に設けられており、上テーブル右前部位置センサ１２４ａの上下方向の位置を検出し、上テーブル右前部位置データとして、制御部１５０に出力することを継続的に実行可能である。上テーブル右後部位置センサ１２４ｂは、上テーブル１２１の右端部の後端側に設けられており、上テーブル右後部位置センサ１２４ｂの上下方向の位置を検出し、上テーブル右後部位置データとして、制御部１５０に出力することを継続的に実行可能である。上テーブル左前部位置センサ１２４ｃは、上テーブル１２１の左端部の前端側に設けられており、上テーブル左前部位置センサ１２４ｃの上下方向の位置を検出し、上テーブル左前部位置データとして、制御部１５０に出力することを継続的に実行可能である。上テーブル左後部位置センサ１２４ｄは、上テーブル１２１の左端部の後端側に設けられており、上テーブル左後部位置センサ１２４ｄの上下方向の位置を検出し、上テーブル左後部位置データとして、制御部１５０に出力することを継続的に実行可能である。
【００４５】
ここで、下テーブル上部傾きセンサ１１２、上テーブル右前部位置センサ１２４ａ〜上テーブル左後部位置センサ１２４ｄの５つのセンサを併せて、１つの上テーブル傾きセンサとする。制御部１５０は、上テーブル傾きセンサが検出した、下テーブル上部傾斜度データと、上テーブル右前部位置データと、上テーブル右後部位置データと、上テーブル左前部位置データと、上テーブル左後部位置データとを受け取ると、直ちに、下テーブル１１１の上部に対する、上テーブル１２１の下部の傾きのデータである上テーブル傾斜度データを算出する。
【００４６】
本実施形態では、上テーブル傾斜度データとして、上テーブル平行度を用いる。上テーブル平行度は、右前部位置と、右後部位置と、左前部位置と、左後部位置との４つのデータを１つにまとめたデータである。これらの右前部位置、右後部位置、左前部位置、左後部位置は、下テーブル１１１上面と上テーブル右前部位置センサ１２４ａのとの距離を基準とした、下テーブル１１１上面と上テーブル下部傾きセンサ１２４それぞれ（上テーブル右前部位置センサ１２４ａ〜上テーブル左後部位置センサ１２４ｄ）の相対的な距離を表すデータであり、下テーブル１１１の上部に対する、上テーブル１２１の下部の傾きを表すデータである。すなわち、右前部位置は、上テーブル右前部位置センサ１２４ａを基準とした上テーブル右前部位置センサ１２４ａの相対位置であるため０となる。また、右後部位置は、下テーブル１１１上面と平行な平面であり、上テーブル右前部位置センサ１２４ａの位置にある点が面上にある仮想平面と、上テーブル右後部位置センサ１２４ｂとの距離である。同様に、左前部位置は上記の仮想平面と上テーブル左前部位置センサ１２４ｃとの距離であり、左後部位置は上記の仮想平面と上テーブル左後部位置センサ１２４ｄとの距離である。
【００４７】
また、上述した様に、下テーブル上部傾きセンサ１１２は下テーブル上部傾斜度データを、制御部１５０に出力することを継続的に実行可能である。同様に、上テーブル右前部位置センサ１２４ａ〜上テーブル左後部位置センサ１２４ｄそれぞれは、上テーブル右前部位置データ、上テーブル左前部位置データ、上テーブル右後部位置データ、上テーブル左後部位置データそれぞれを制御部１５０に出力することを継続的に実行可能である。これらのデータを制御部１５０が受け取るやいなや、制御部１５０は、これらのデータを用いて、上テーブル平行度（右前部位置、右後部位置、左前部位置、左後部位置）を上テーブル傾斜度データとして算出する。これにより、制御部１５０は、下テーブル１１１の上部に対する上テーブル１２１の下部の傾きを、上テーブル平行度として、リアルタイムに把握することができる。
【００４８】
油圧部１３０は、下端にスライド１２２が取り付けられ、油圧によりスライド１２２を下方に向けて加圧する油圧シリンダ１３１と、油圧シリンダ１３１がスライド１２２を加圧する加圧力を検出する加圧力検出部１３２と、スライド１２２の位置を検出する上型位置検出部１３３とを備えている。
【００４９】
油圧シリンダ１３１は、制御部１５０により油圧が制御されている。すなわち、詳細な説明を省略するが、油圧部１３０は、油圧シリンダ１３１に駆動オイルを供給するポンプアッセンブリを備えており、制御部１５０は、ポンプアッセンブリを制御することで、油圧シリンダ１３１の油圧を制御する。図１に示す様に、スライド１２２は、油圧シリンダ１３１の下端にとりつけられており、制御部１５０が油圧シリンダ１３１の油圧を制御することで、油圧シリンダ１３１がスライド１２２を加圧する加圧力や、スライド１２２の上下の位置を制御できる。これにより、スライド１２２に上型２２０が保持されているとき、制御部１５０は、油圧シリンダ１３１の油圧を制御することで、油圧シリンダ１３１がスライド１２２を介して上型２２０を加圧する加圧力や、スライド１２２に保持された上型２２０の上下の位置を制御できる。
【００５０】
加圧力検出部１３２は、油圧シリンダ１３１がスライド１２２を加圧する加圧力を検出する加圧力センサ（不図示）を備えている。加圧力検出部１３２は、油圧部１３０の油圧シリンダ１３１がスライド１２２を加圧する加圧力を加圧力センサで検出して、加圧力データとして制御部１５０に出力することを、継続的に実行可能である。このように、加圧力検出部１３２は、油圧部１３０が加圧する加圧力を検出して加圧力データとして制御部１５０に出力することを継続的に実行する。これにより、制御部１５０は、油圧シリンダ１３１がスライド１２２を加圧する加圧力の大きさをリアルタイムに把握することができる。
【００５１】
図１に示す様に、上テーブル１２１に上型２２０が取り付けられた場合では、油圧シリンダ１３１が上テーブル部１２０を介して上型２２０を加圧できる。ここで、油圧シリンダ１３１が上テーブル部１２０を介して上型２２０を加圧する加圧力の値は、油圧シリンダ１３１が上テーブル部１２０のスライド１２２を加圧する加圧力の値と等しいと考えることができる。そこで、制御部１５０が受け取る加圧力データは、油圧シリンダ１３１が上型２２０を加圧する加圧力の値とみなすことができる。したがって、制御部１５０は、加圧力検出部１３２から継続的に加圧力データを受け取ることで、油圧シリンダ１３１が上型２２０を加圧する加圧力の大きさをリアルタイムに把握することができる。
【００５２】
上型位置検出部１３３は、油圧部１３０の油圧シリンダ１３１に対する上テーブル１２１の上下の位置を検出する上テーブル位置センサ（不図示）を備えている。上型位置検出部１３３は、油圧シリンダ１３１に対する上テーブル１２１の上下の位置を検出して、位置データとして出力することを、継続的に実行可能である。ここで、上テーブル１２１に上型２２０が取り付けられた場合は、スライド位置センサが検出する上テーブル１２１の上下の位置は、上型２２０の上下の位置に対応付けることができる。このため、制御部１５０は、上型位置検出部１３３から位置データを継続的に受け取って、位置データから上型２２０の位置をリアルタイムに把握することができる。なお、以上では、上テーブル位置センサは、上テーブル１２１の上下の位置として検出するのは、油圧部１３０の油圧シリンダ１３１に対する上テーブル１２１の上下の位置であるが、上テーブル１２１の上下の位置として、上テーブル１２１を保持するスライド１２２の上下の位置を検出してもよい。
【００５３】
上述した様に、制御部１５０は、下テーブル部１１０、上テーブル部１２０、油圧部１３０を制御する（図１参照）。また、上述した様に、制御部１５０は、下テーブル上部傾きセンサ１１２、上テーブル下部傾きセンサ１２４（上テーブル右前部位置センサ１２４ａ、上テーブル右後部位置センサ１２４ｂ、上テーブル左前部位置センサ１２４ｃ、上テーブル左後部位置センサ１２４ｄ）、加圧力検出部１３２、上型位置検出部１３３、カメラ１４１に接続されている。制御部１５０は、加圧力検出部１３２からの出力によって油圧シリンダ１３１が上テーブル部１２０を介して上型２２０を加圧する加圧力をリアルタイムに把握することができる。また、上型位置検出部１３３の出力によって上型２２０の上下の位置をリアルタイムに把握することができる。従って、制御部１５０は、油圧シリンダ１３１が上型２２０を加圧する加圧力と、上型２２０の上下の位置とをリアルタイムに把握した上で、油圧シリンダ１３１が上テーブル部１２０を介して上型２２０を加圧する加圧力や、上テーブル部１２０の上テーブル１２１に保持された上型２２０の上下の位置を制御できる。
【００５４】
制御部１５０は、油圧シリンダ１３１に上テーブル部１２０を介して上型２２０を加圧させるための加圧条件を設定したうえで、油圧部１３０を制御し、油圧シリンダ１３１に上テーブル部１２０を介して上型２２０を加圧させることができる。図３には、油圧式型合わせ装置１００の構成を示すブロック図を示した。図３に示す様に、油圧式型合わせ装置１００は、制御部１５０に接続された、表示部１６０、入力部１７０、時計１８０、記録部１９０を備えている。なお、制御部１５０は、ＣＰＵで実行されるコンピュータープログラムとして構成することもでき、ＬＳＩを含む電子回路として構成することもでき、更にこれらの組合せとして構成することもできる。
【００５５】
表示部１６０は、制御部１５０から出力された信号に基づいて画像を表示する。表示部１６０として、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬパネルを用いることができる。
【００５６】
入力部１７０は、後述する様に、使用者の指示を入力し、この指示を制御部１５０に出力することができるように構成されている。入力部１７０は、例えば、複数のボタン、キーボード、マウス、タッチパッド、あるいはこれらを組み合わせたものとして構成することができる。また、表示部１６０と入力部１７０とをあわせて一体に構成してもよく、その場合、例えばタッチパネルを用いることができる。
【００５７】
時計１８０は、時刻を制御部１５０に出力する。また、記録部１９０は、制御部１５０からの出力を記憶できる。そして、制御部１５０は、記録部１９０に自在にアクセスすることができる。記録部１９０は、情報を記憶させるために、電源を供給しなくても記憶を保持できる記憶媒体（不図示）を備えている。この記憶媒体は、例えば、ＳＤ（登録商標）、ＣＦ  カード、メモリースティック（登録商標）、マルチメディアカード（Ｍｕｌｔｉ  Ｍｅｄｉａ  Ｃａｒｄ（登録商標））、などのメモリカード（Ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ）、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ（又はＦｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などの不揮発性メモリ（Ｎｏｎ−ｖｏｌａｔｉｌｅ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）および円盤型磁性体ディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ―Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤは登録商標）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃなどの光ディスク、並びに、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  ｓｔａｔｅ  ｄｒｉｖｅ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクなどの不揮発性記憶装置（Ｎｏｎ−ｖｏｌａｔｉｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ）、ＵＳＢメモリであってもよい。
【００５８】
＜１−２．油圧式型合わせ装置１００の使用方法（図１、図４〜図１３）＞
以下では、油圧式型合わせ装置１００の使用方法について説明する。油圧式型合わせ装置１００は、金型２００の修理や仕上げのために行われる型合わせと呼ばれる工程（本明細書では、型合わせの工程とも称する）に用いられる。上述した様に、金型２００は、下型２１０と上型２２０とに分割できる。下型２１０および上型２２０それぞれについて、下型２１０と上型２２０とが密着する面は分割面と呼ばれる。なお、分割面は、パーティング面や、ＰＬ面とも呼ばれる。
【００５９】
型合わせでは、下型２１０と上型２２０とが互いの分割面で隙間なく密着するように調整する。下型２１０と上型２２０とが隙間なく密着できない場合は、下型２１０の分割面２１１（図１参照）や上型２２０の分割面２２１（図１参照）に過分な凹凸があるため、密着できないと考えることができる。そこで、型合わせでは、まず、下型２１０の分割面２１１と上型２２０の分割面２２１とを、以下に説明する様に調べる。そして、下型２１０の分割面２１１や上型２２０の分割面２２１に過分な凹凸があれば、研磨や肉盛り溶接により、過分な凹凸を平坦にする。この様に、下型２１０の分割面２１１や上型２２０の分割面２２１が有する過分な凹凸を調べ、さらに、過分な凹凸を平坦にすることを、型合わせでは、下型２１０と上型２２０とが隙間なく密着できるまで繰り返し行う。
【００６０】
＜１−２−１．下型２１０の分割面２１１と上型２２０の分割面２２１とを調べる方法（図４〜図１１）＞
以下では下型２１０の分割面２１１と上型２２０の分割面２２１とを調べる方法について図４〜図１１を用いて説明する。なお、図４〜図１１では、わかりやすくするために、制御部１５０、表示部１６０、入力部１７０、時計１８０、記録部１９０などの図示を省略した。
【００６１】
（Ａ）金型２００を搬入する工程。
図４に示す様に、まず、下テーブル１１１を後側に移動し、次に下テーブル１１１に金型２００を載せる。ここで、図４に示す様に、金型２００は、下型２１０の上に上型２２０が積み重ねられた状態で下テーブル１１１に載せられる。さらに、下テーブル１１１に下型２１０を保持させる。そして、図４の矢印で示す様に、下テーブル１１１を前側に移動させることで、下テーブル１１１とともに金型２００を油圧式型合わせ装置１００の内部に移動させる。さらに、図５に示す様に、上テーブル１２１を下方に移動させた後、上テーブル１２１に上型２２０を保持させる。
【００６２】
（Ｂ）上型２２０と下型２１０とを離間させる工程。
次に、図６に示す様に、上テーブル１２１に上型２２０を保持させたまま、上テーブル１２１を上方に移動させる。これにより、下型２１０と上型２２０とが離間する（図７参照）。
【００６３】
（Ｃ）下型２１０の分割面２１１へ粉状の塗料を塗布する工程。
次に、図７に示す様に、上型２２０と下型２１０とを離間させたまま、下型２１０の分割面２１１に粉状の塗料（例えば、四酸化三鉛（Ｐｂ3Ｏ4）を成分に含む赤色の顔料）を塗布する。
【００６４】
（Ｄ）上型２２０を下型２１０に向けて油圧により加圧する工程。
次に、加圧条件を設定する。加圧条件の設定については、下記の＜１−２−２＞に詳細を説明する。そして、図７の矢印に示す様に、上テーブル１２１を上型２２０とともに、下方に向けて移動させ、さらに、図８に示す様に、上テーブル１２１を上型２２０とともに下型２１０に向けて、油圧部１３０の油圧により設定した加圧条件に基づき加圧する。これにより、下型２１０の分割面２１１と、上型２２０の分割面２２１とが密着し、さらに、上型２２０が下型２１０に向けて、設定された加圧条件で加圧される。これにより、下型２１０に塗布された粉状の塗料（例えば、四酸化三鉛（Ｐｂ3Ｏ4）を成分に含む赤色の顔料）の一部は、上型２２０の分割面２２１に付着する。
【００６５】
ここで、もし仮に、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１に過分な凹凸がなく、上型２２０の分割面２２１と下型２１０の分割面２１１とが密着できるならば、下型２１０の分割面２１１に塗布された粉状の塗料は、上型２２０の分割面２２１に均一に付着するはずである。一方、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１のいずれかに過分な凹凸がある場合、下型２１０の分割面２１１に塗布された粉状の塗料は、上型２２０の分割面２２１に均一には付着せず、上型２２０の分割面２２１には、粉状の塗料が比較的多く付着している部分や、この逆に、粉状の塗料が比較的少なく付着している部分などがあり、上型２２０の分割面２２１の粉状の塗料の付着にムラが生じるはずである。そして、ムラが生じているならば、ムラに基づき、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１において、過分な凹凸のある個所を特定することができる。すなわち、上型２２０の分割面２２１の粉状の塗料の付着の状態を調べることで、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１において、過分な凹凸のある個所について調べることができる。
【００６６】
また、詳細は後述するが、制御部１５０は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの加圧力データを上型加圧力として、記録部１９０に記録させる。また、制御部１５０は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの位置データを加圧位置として、記録部１９０に記録させる。また、制御部１５０は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの上テーブル傾斜度データを、加圧時上テーブル傾斜度として記録部１９０に記録させる。さらに、制御部１５０は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し続けた時間間隔を加圧時間として記録部１９０に記録させる。
【００６７】
（Ｅ）上型２２０の分割面２２１を移動させる工程。
次に、上型２２０の分割面２２１の粉状の塗料の付着の状態を調べる。そのために、まず、図８の上向きの矢印に示す様に、上テーブル１２１を上型２２０とともに上方に移動させ、上型２２０を下型２１０から離間させる。そして、図９に示す様に、下テーブル１１１を下型２１０とともに、後方へ移動させる。さらに、図１０に示す様に、上テーブル保持部１２３により上テーブル１２１を反転させるとともに、下方に移動させる。その結果、図１１に示す様に、上型２２０の分割面２２１は上方を向く。そして、使用者は、上型２２０の分割面２２１の粉状の塗料の付着の状態を調べることで、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１において、過分な凹凸のある個所について調べることができる。
【００６８】
図１１に示されているように、下型２１０の分割面２１１および上型２２０の分割面２２１が上を向いている状態（図１１参照）では、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えた後の、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１を、カメラ１４１が撮影できる状態となっている。そこで、カメラ１４１は、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１を撮影して、その撮影画像を分割面画像データとして制御部１５０に出力する。そして、制御部は、カメラ１４１から受け取った分割面画像データを、仕上状態画像として記録部１９０に記録させる。制御部１５０は、記録部１９０に記録されている仕上状態画像を読み出すことが可能である。なお、上記では、カメラ１４１は、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１を撮影するが、上型２２０の分割面２２１もしくは下型２１０の分割面２１１の少なくとも１つを撮影して、その撮影画像を分割面画像データとして制御部１５０に出力するものとしてもよい。
【００６９】
また、制御部１５０は、仕上状態画像の表示に関するデータ変換処理をした上で、画像を表示させる表示処理を実行する。データ変換処理として、例えば、表示部１６０が仕上状態画像を表示できるように仕上状態画像のデータを変換する処理を行ってもよい。また、データ変換処理として、例えば、仕上状態画像にコントラストを上げる処理を施し、さらに、表示部１６０が表示できるようにデータ変換する処理を行ってもよい。ここで、表示部１６０に表示される仕上状態画像はコントラストを上げる処理が施こされたことにより、上型２２０の分割面２２１における粉状の塗料の付着に関するムラが浮き彫りにされている。このため、上型および下型の分割面における過分な凹凸のある個所を調べることをより容易にし得る。
【００７０】
＜１−２−２．加圧条件の表示および設定について（図１２、図１３）＞
以下に詳細を説明するように、油圧式型合わせ装置１００は、加圧条件を記録し、将来、記録された加圧条件に基づき、加圧条件を設定したうえで、上型２２０を加圧するよう油圧部１３０の制御が再現可能である。上述した様に、上型２２０が下型２１０に向けて、設定された加圧条件で加圧することで、下型２１０に塗布された粉状の塗料（例えば、四酸化三鉛（Ｐｂ3Ｏ4）を成分に含む赤色の顔料）の一部を、上型２２０の分割面２２１に付着させる。そして、上型２２０の分割面２２１に付着した粉状の塗料における付着のムラを調べる。このために、上型２２０の分割面２２１に付着させる粉状の塗料の量は、ムラを調べやすい程度にする必要がある。
【００７１】
ここで、上型２２０を下型２１０に向けて加圧する加圧力が高いほど、下型２１０の分割面２１１に塗布された粉状の塗料は、上型２２０の分割面２２１に付着しやすい。そして、粉状の塗料が上型２２０の分割面２２１に付着しすぎても、付着しなさすぎても、上型２２０の分割面２２１に対する粉状の塗料の付着におけるムラを調べることが困難になる。そこで、油圧式型合わせ装置１００は、加圧力等の加圧条件を設定したうえで、上型２２０を下型２１０に向けて加圧する。
【００７２】
油圧式型合わせ装置１００は、設定する加圧条件として、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧する加圧力と、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの位置である加圧位置と、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し続けた時間間隔である加圧時間との３つを設定する。ここで、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて設定された加圧力で加圧すれば、加圧し終えるときの加圧力（その加圧力のデータは上型加圧力となる）も設定された加圧力となるよう油圧部１３０が制御される。このため、この様に加圧力が設定されることで、上型加圧力が、設定された加圧力となるように制御される。
【００７３】
なお、加圧位置を加圧条件に含めるのは、上型２２０の位置により、上型２２０の分割面２２１と下型２１０の分割面２１１とが密着する度合いが変わり、密着する度合いによって、下型２１０の分割面２１１に塗布された粉状の塗料が上型２２０の分割面２２１に付着する付着のしやすさが変わる場合があると考えられるからである。また、加圧時間を加圧条件に含めるのは、上型２２０を下型２１０に向けて加圧する時間が長いほど、下型２１０の分割面２１１に塗布された粉状の塗料は、上型２２０の分割面２２１に付着しやすいと考えることができるからである。
【００７４】
制御部１５０は、上型２２０を下型２１０に向けて加圧する際に、上型２２０が実際に下型２１０を加圧しているか否かについての検出を行う。この検出は、加圧力検出部１３２が出力する加圧力データを制御部１５０が分析することによって実現される。この検出において、上型２２０が実際に下型２１０を加圧していることが検出された場合、制御部１５０は、まず、上型２２０の上下の位置が上述した（Ｄ）の工程にて設定された加圧位置付近にあるか否かを判定する。ここで、「加圧位置付近」とは、下型２１０に対する上下位置の範囲であり、あらかじめ設定されたものである。
【００７５】
上記判定の結果が「否」である（すなわち、上型２２０の上下位置が上記加圧位置付近にない）場合、制御部１５０は、上型２２０による下型２１０の加圧を停止させる。一方、記判定の結果が「是」である（すなわち、上型２２０の上下位置が上記加圧位置付近にある）場合、制御部１５０は、油圧部１３０を制御して、（Ｄ）の工程にて設定された加圧条件に基づく、上型２２０による下型２１０の加圧を実現させる。ここで、上記加圧条件は、上型２２０の上下位置を（Ｄ）の工程にて設定された加圧位置にあわせること、上型２２０による下型２１０の加圧力を（Ｄ）の工程にて設定された加圧力にすること、および上型２２０による下型２１０の加圧時間を（Ｄ）の工程にて設定された加圧時間にすることを含む。
【００７６】
そして、制御部１５０は、上記加圧条件に基づいた上型２２０による下型２１０の加圧が終了するタイミングにおいて、このタイミングにおける上型２２０の位置データ、上型２２０の加圧力データ、上型２２０による加圧の継続時間、および、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えたときの時刻のそれぞれを、加圧位置、上型加圧力、加圧時間、および、加圧日時として記録部１９０に出力する。これに対し、記録部１９０は、制御部１５０の出力である加圧位置、上型加圧力、加圧時間、および、加圧日時を記録する。
【００７７】
さらに、制御部１５０は、上記加圧条件に基づいた上型２２０による下型２１０の加圧が終了するタイミングにおいて、上テーブル傾きセンサ（下テーブル上部傾きセンサ１１２、上テーブル右前部位置センサ１２４ａ〜上テーブル左後部位置センサ１２４ｄ）が出力したデータ（上テーブル右前部位置データ、上テーブル右後部位置データ、上テーブル左前部位置データ、上テーブル左後部位置データ）を受け取る。すると、制御部１５０は、直ちに、上テーブル平行度（右前部位置、右後部位置、左前部位置、左後部位置）を上テーブル傾斜度データとして算出し、さらにこの上テーブル傾斜度データを加圧時上テーブル傾斜度として記録部１９０に出力する。そして、記録部１９０は、制御部１５０から出力された加圧時上テーブル傾斜度を記録する。また、図１１を用いて上述した様に、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えた後の、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１の撮影画像を分割面画像データとして制御部１５０に出力する。そして、制御部は、カメラ１４１から受け取った分割面画像データを、仕上状態画像として記録部１９０に出力し、記録部１９０は受け取った仕上状態画像を記録する。
【００７８】
以上により、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの加圧力データを上型加圧力として出力し、記録部１９０は、この上型加圧力を記録する。また、制御部１５０は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの位置データを加圧位置として記録部１９０に出力し、記録させる。また、制御部１５０は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し続けた時間間隔（上記の加圧の継続時間）を加圧時間として記録部１９０に記録させる。制御部１５０は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えた後の、分割面画像データを、仕上状態画像として記録部１９０に記録させる。さらに制御部１５０は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの上テーブル傾斜度データを、加圧時上テーブル傾斜度として記録部１９０に記録させる。
【００７９】
ここで、制御部１５０は、以上の情報６つの情報を対応付けたデータベースを作成し、記録部１９０に記録させる。すなわち、１、油圧部１３０が上型２２０を加圧する加圧力（上型加圧力）。２、油圧部１３０に対する上型２２０の位置（加圧位置）。３、下テーブルの上部に対する、上テーブルの下部の傾き（加圧時上テーブル傾斜度）。４、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し続けた時間間隔（加圧時間）。５、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えたときの時刻（以下、加圧日時とする）。６、仕上状態画像。制御部１５０は、これら、上型加圧力と、加圧位置と、加圧時上テーブル傾斜度と、加圧時間と、加圧日時と、仕上状態画像の６つ情報を対応づけたデータベースを記録部１９０に記録し、記録部１９０に記録したこれらの６つの情報を読み取ることができる。そして、この様に６つの情報をデーターベースとして記録部１９０に記録することで、以下に説明する様に、これら６つの情報の活用を容易にし得る。
【００８０】
以上で説明した加圧条件を、上述した（Ｄ）の工程にて設定するために、制御部１５０は、上記の６つの情報を記録部１９０から呼び出し、例えば図１２に示す画像を表示部１６０に表示させてもよい。以下では、図１２および図１３を用いて、使用者が加圧条件を入力する方法の１つの例を説明する。以下の説明では、今回型合わせをする金型２００と同型の金型や類似の金型を、油圧式型合わせ装置１００を用いて既に型合わせし、そのときの加圧条件が記録部１９０に記録されているとする。図１２の太線で描かれた欄は、使用者が入力部１７０を用いて入力可能な欄である。すなわち、図１２に示す「今回の金型番号」の欄は、今回型合わせをする金型２００の型番を入力する欄である。「加圧力」、「加圧位置」、「加圧時間」の欄は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧するときの条件を入力する欄である。「加圧力」は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧するときの加圧力を入力する欄である。そして、「加圧位置」の欄は油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの、上型２２０の上下の位置である加圧位置を入力する欄である。そして、「加圧時間」の欄は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し続しける時間間隔である加圧時間を入力する欄である。
【００８１】
加圧条件の設定は、次の様に行うことができる。まず、使用者が入力部１７０を用いて、今回型合わせをする金型２００の型番を「今回の金型番号」の欄に入力する。すると、制御部１５０は、図１３に示す画像を表示部１６０に表示させる。図１３の「今回の金型番号」の欄に示す様に、ここでは例として入力した金型番号を「Ｈ３０Ｍ０８ａ」とした。そして、図１３に示す様に、過去に記録した加圧条件に関するデータが表示される。図１３では、左の「番号」の欄の数字が大きいほど過去のデータとなる。「金型番号」の欄には、過去に型合わせを行った金型の型番（金型番号Ａ〜金型番号Ｅ）が表示されている。「日時」の欄には、上述の、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えたときの時刻である加圧日時（日時ａ〜日時ｅ）が表示されている。そして、上型加圧力の欄である「加圧力」、「加圧位置」、「加圧時間」の欄それぞれに、加圧条件として設定した値の欄の「設定値」と、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えたときの値の欄の「記録値」とが表示されている。
【００８２】
また、図１３に示す「加圧時  上テーブル平行度」の欄には、日時の欄に対応する加圧時上テーブル傾斜度として、上テーブル平行度（右前部位置、右後部位置、左前部位置、左後部位置）が表示される。図１３に示す「右前」が右前部位置に対応し、「左前」が左前部位置に対応し、「右後」が右後部位置に対応し、「左後」が左後部位置に対応する。ここで、加圧時上テーブル傾斜度は、上述した様に、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときにおける上テーブル傾斜度データである。本実施形態では、加圧時上テーブル傾斜度（上テーブル傾斜度データ）を、上テーブル平行度（右前部位置、右後部位置、左前部位置、左後部位置）のデータとしている。図２を用いて上述した様に、これらの右前部位置、右後部位置、左前部位置、左後部位置は、下テーブル１１１上面に対する上テーブル右前部位置センサ１２４ａのとの距離を基準とした、下テーブル１１１上面からの相対的な距離であり、下テーブル１１１の上部に対する、上テーブル１２１の下部の傾きのデータである。加圧時上テーブル傾斜度の値は、例えば、金型で成型品を製造するときにおける金型に加えられる圧力や水平面に対する金型の分割面の向きを考慮して型合わせを行う場合に参考にすることができる。
【００８３】
図１３に示す画像の「仕上状態画像」の欄は、数字を二重線で囲んだ欄となっている。使用者が、この二重線で囲まれている領域をクリックする等の指示を入力すると、制御部１５０は、番号に対応する仕上状態画像を記録部１９０から読み出し、表示部１６０に表示させる。この様に、仕上状態画像を表示部１６０に表示させることで、下型２１０の分割面２１１および上型２２０の分割面２２１に対する粉状の塗料の付着におけるムラを使用者が調べることがより一層容易になり得る。
【００８４】
使用者は「設定番号」の欄の右の枠内に、番号（１〜５）を入力すると、下欄の番号に対応する「設定値」の加圧条件が、今回の加圧条件として設定される。また、「今回の設定値」の欄の右の枠内に３つの加圧条件を個別に入力しても、入力された加圧条件を今回の加圧条件として設定できる。こうして設定した設定値は、制御部１５０が記録部１９０に上記データーベースに含める情報として記録させる。
【００８５】
上記では、加圧条件の設定を、（Ｄ）上型２２０を下型２１０に向けて油圧により加圧する工程で行う。しかし、加圧条件の設定は、（Ｄ）の工程よりもさらに前に行うことにしてもよく、例えば、（Ａ）金型２００を搬入する工程の際に行うものとしてもよい。
【００８６】
また、図１３に示す画像において、適宜検索する欄を設け、記録部１９０の上記データーベースに含まれる情報として記録部１９０に記録されている、上型加圧圧力や、加圧位置や、加圧時間を検索し、該当する過去の加圧条件や仕上げ状態画像を呼び出す機能を実現してもよい。また、この様に呼び出した過去の加圧条件を今回の加圧状態に設定する機能を実現してもよい。
【００８７】
＜１−３．油圧式型合わせ装置１００の作用効果について＞
以上で説明した構成を備える本実施形態の油圧式型合わせ装置１００は、以下のような作用効果を奏する。上記の構成により、油圧式型合わせ装置１００では、加圧力検出部１３２が検出する、油圧部１３０が上型２２０を加圧する加圧力を加圧力データとして制御部１５０が受け取り、制御部１５０は、受け取った加圧力データに基づき、設定された加圧条件で加圧するように油圧部１３０を制御する。ここで、加圧力データは、駆動オイルの油温や劣化の状態に影響されることはなく、油圧部１３０の制御は、上型２２０を加圧する加圧力に基づく。油圧式型合わせ装置１００は、設定した加圧条件にて、上型２２０を下型２１０に向けて加圧し得る。
【００８８】
また、制御部１５０は、記録部１９０に記録された上型加圧力データに基づき、加圧条件を設定したうえで、上型２２０を加圧するよう油圧部１３０の制御が再現可能である。また、このように、再現できれば、上型２２０と下型２１０を含めた金型２００の型合わせの仕上がりの状態も、再現できると考えることができる。従って、油圧式型合わせ装置１００では、以下に詳細な例を説明する様に、加圧条件を記録して将来的に活用し得る。
【００８９】
加圧条件を記録して将来的に活用することの例として、金型２００の仕上げの状態が良好となっていることの保証、すなわち、金型２００の仕上げの品質保証について説明する。品質保証では、まず、次の様に、好適な加圧条件を調べる。油圧部に上型２２０を加圧させるための加圧条件を設定したうえで型合わせし、さらに金型２００の仕上がりを評価することを、複数回行う。その際、設定する加圧条件を種々変更し、金型２００の型合わせの仕上がりを評価し、仕上がりの状態を比較する。そして、良好な仕上がりとなる場合の加圧条件を、好適な加圧条件とする。ここで、金型２００の仕上がりの評価の基準には、次の種々の事項を考慮することができる。この事項として、例えば、金型２００の分割面（２１１、２２１）の平面度、上型２２０や下型２１０を構成する構成部品の形状精度、金型２００で成型品を製造するときにおける金型２００に加えられる圧力や水平面に対する金型２００の分割面（２１１、２２１）の向き、さらに、金型２００を用いて製造された成型品に要求される形状精度、が挙げられる。金型２００の仕上がりを評価するために考慮するこれらの事項の数は、必要に応じて増加するため、金型２００の仕上がりの評価の基準は、評価する金型によって変わり得る。
【００９０】
上記の好適な加圧条件を用いて、金型２００の型合わせをすれば、金型２００を適切に仕上げることができると考えることができる。換言すれば、金型２００が、好適な加圧条件で型合わせされたものであれば、金型２００を良好に仕上げられている金型２００とみなすことができると考えることもできる。従って、好適な加圧条件を用いて型合わせされたことが、仕上げの状態が良好となっていることの保証になると考えることができる。さらに、金型２００のメンテナンスのために、金型２００を仕上げ直すときにも、この様に品質保証により、仕上げ直した金型２００の状態が確実に良好であると保証し得る。
【００９１】
一般的に、金型２００の仕上げの状態が良好か否かを確かめるために、金型２００を用いて試作品を作成し、試作品を用いて金型２００の仕上げの状態が良好か否かを検証し、検証の結果、金型２００の仕上げの状態が良好でないときは金型２００を仕上げ直すことが行われている。そして、この様に金型２００を仕上げ直す回数が増える程、金型２００を仕上げ直す時間と費用がかさむ。一般的に、金型２００の仕上げの状態が、良好か否か不確実なため、メンテナンスにかかる時間や費用を正しく見積もることが困難であり、ひいては、金型２００を用いた成形品の製造コストを正しく見積もることも困難であった。
【００９２】
一方、上記の様に金型仕上げの品質保証によって、金型２００の仕上げの状態を確実に良好にし得る。仮に、金型２００の仕上げの状態を確実に良好にできるとすれば、金型２００を仕上げ直す手間を省き得り、金型２００を用いて試作品を作成する手間を省き得り、さらに、試作品を用いて金型２００の仕上げの状態が良好か否かを検証する手間を省き得る。また、仮に、上記の様に金型仕上げの品質保証を行うことで、金型２００を仕上げ直す回数の増加が抑制され、金型２００を仕上げ直すための時間や費用が抑制されるとすれば、金型２００を仕上げるための製造コストを抑え、金型２００を仕上げ直すために成形品の製造開始日が遅れることが抑制される。これは、金型２００のメンテナンスのために、金型２００を仕上げ直すときにも同様である。ひいては、金型２００の設計から成形品を製造するまでにおいて、トータルのコストのより正確な算出や、金型２００の運用コストのより正確な算出を容易にし得る。
【００９３】
油圧式型合わせ装置１００は、記録部１９０に記録された、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの上型加圧力だけでなく、加圧位置に基づく加圧条件を設定したうえで、上型２２０を加圧することができる。加圧位置を加圧条件に含めるのは、上型２２０の位置により、上型２２０の分割面２２１と下型２１０の分割面２１１とが密着する度合いが変わり、密着する度合いによって、下型２１０の分割面２１１に塗布された粉状の塗料が上型２２０の分割面２２１に付着する付着のしやすさが変わる場合があると考えられるからである。このため、油圧式型合わせ装置１００では、上型加圧力および加圧位置が記録されたときを、より高い再現性で再現して、上型２２０を加圧し得る。
【００９４】
油圧式型合わせ装置１００は、記録部１９０に記録された、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの上型加圧力だけでなく、加圧時間に基づいて加圧条件を設定したうえで、上型２２０を加圧することができる。加圧時間を加圧条件に含めるのは、上型２２０を下型２１０に向けて加圧する時間が長いほど、下型２１０の分割面２１１に塗布された粉状の塗料は、上型２２０の分割面２２１に付着しやすいと考えることができるからである。このため、油圧式型合わせ装置１００では、上型加圧力および加圧時間が記録された時を、より高い再現性で再現して、上型２２０を加圧し得る。
【００９５】
上述した様に、型合わせの工程において、上型２２０を下型２１０に向けて油圧により加圧させた（図８参照）後、上型２２０と下型２１０とを離間させ（図９参照）、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１における粉状の塗料の付着のムラを調べる（図１１参照）。そして、調べたムラから、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１において、過分な凹凸のある個所を特定する。また、金型の仕上げでは、さらにこの過分な凹凸のある個所を平坦になるよう加工することで、上型２２０および下型２１０の分割面２１１を仕上げる。
【００９６】
ここで、上記構成により、油圧式型合わせ装置１００は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えた後の、上型２２０の分割面２２１もしくは下型２１０の分割面２１１の少なくとも１つを撮影した撮影画像を分割面画像データとして出力し、この分割面画像データを仕上状態画像として記録部１９０に記録させることができる。そして、直近の仕上状態画像、および、記録部１９０に記録された仕上状態画像に対して、仕上状態画像の表示に関するデータ変換処理をした上で、画像を表示させる表示処理を実行できる。これにより、操作者は、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１における粉状の塗料の付着のムラを、表示された仕上状態画像から判断しうる。これにより、操作者は、上型２２０の分割面２２１および下型２１０の分割面２１１において、過分な凹凸のある個所をより容易に特定し得る。
【００９７】
また、上述した様に、油圧部１３０に上型２２０を加圧させるための加圧条件を設定したうえで型合わせし、さらに金型２００の仕上がりを評価することを、複数回行う場合には、設定する加圧条件を種々変更し、金型２００の型合わせの仕上がりを評価し、仕上がりの状態を比較することで、好適な加圧条件を調べる。ここで、例えば、加圧条件のデータ、金型２００のデータ（下記）、および製造時の金型２００に関するデータ（下記）だけでなく、仕上状態画像を用い、多変量解析のアルゴリズムや、人工知能（ＡＩ）のアルゴリズム等により、金型２００の仕上がりの評価および比較を行ってもよい。そして、この評価は、制御部１５０が行ってもよい。また、制御部１５０が、外部のコンピュータに、加圧条件や仕上状態画像を送信するものとし、さらに、外部のコンピュータが上記の評価を行ってもよい。この様に評価することで、金型の型合わせの仕上がりの評価をより容易にし得る。ひいては、好適な加圧条件をより容易に調べ得る。
【００９８】
金型２００のデータとして、例えば、金型２００の設計図のデータ、金型２００の材質のデータ、金型２００の分割面（２１１、２２１）の平面度、そして、上型２２０や下型２１０を構成する構成部品の形状精度のデータを挙げることができる。また、製造時の金型２００に関するデータとして、例えば、金型２００を用いて成形品を製造する工程において、金型２００を用いて成形品の製造を開始してから金型２００の修理が必要となる程度に劣化するまでの間に製造できた成形品の数のデータ、金型２００が成型品を製造するときにおける金型２００に加えられる圧力や水平面に対する金型２００の分割面（２１１、２２１）の向き、そして、金型２００を用いて製造された成型品に要求される形状精度を挙げることができる。
【００９９】
また、上述した様に、油圧部１３０に上型２２０を加圧させるための加圧条件を設定したうえで型合わせし、さらに金型２００の仕上がりを評価することを、複数回行う場合には、設定する加圧条件を種々変更し、金型２００の型合わせの仕上がりを評価し、仕上がりの状態を比較することで、好適な加圧条件を調べる。上記の構成により、制御部１５０は、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えるときの下テーブルの上部に対する上テーブルの下部の傾きを、上テーブル傾斜度データとして記録部１９０に記録し、読み出すことができる。これにより、金型２００の型合わせの仕上がりの評価のために、上テーブル傾斜度データを用いることで、金型２００の型合わせの仕上がりの評価をより容易にし得る。
【０１００】
ここで、例えば、加圧条件のデータおよび上記の金型２００のデータや、上記の製造時の金型２００に関するデータだけでなく、上テーブル傾斜度データを用い、多変量解析のアルゴリズムや、人工知能（ＡＩ）のアルゴリズム等により、金型２００の仕上がりの評価および比較を行ってもよい。そして、この評価は、制御部１５０が行ってもよい。また、制御部１５０が、外部のコンピュータに、加圧条件や上テーブル傾斜度データを送信するものとし、さらに、外部のコンピュータが上記の評価を行ってもよい。また、外部のコンピュータは、他のコンピュータから上記の金型２００のデータや、上記の製造時の金型２００に関するデータを受け取ったうえで、上記の評価を行ってもよい。この様に評価することで、金型２００の型合わせの仕上がりの評価をより容易にし得る。ひいては、好適な加圧条件をより容易に調べ得る。
【０１０１】
＜＜２．実施形態２（図１４）＞＞
次に、実施形態２の油圧式型合わせ装置１１００について、図１４を用いて説明する。油圧式型合わせ装置１１００において、油圧式型合わせ装置１００と構成及び作用が実質的に同じとなる箇所については、これらと同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の油圧式型合わせ装置１１００の構成で、実施形態１の油圧式型合わせ装置１００の構成と異なる点は、制御部１１５０が、コンピュータ・ネットワークＮＷに接続されていることにある。コンピュータ・ネットワークＮＷは、金型データとして、上記の金型２００のデータ、もしくは、上記の製造時の金型２００に関するデータのうち、少なくともいずれか１つを記憶している金型情報記憶装置１５００に接続している。制御部１１５０は、コンピュータ・ネットワークＮＷ経由で金型情報記憶装置１５００に記憶されている金型２００のデータや、製造時の金型２００に関するデータを参照することができる。制御部１１５０は、上型加圧力だけでなく、コンピュータ・ネットワークＮＷを介して金型情報記憶装置１５００に記憶されている金型データをも参照して好適な加圧条件を算出することができる。油圧式型合わせ装置１１００は、この様に算出された加圧条件を設定したうえで、上型２２０を加圧するよう油圧部１３０の制御が可能である。
【０１０２】
＜２−１．油圧式型合わせ装置１１００の作用効果について＞
上記構成により、制御部１１５０は、コンピュータ・ネットワークＮＷ経由で金型情報記憶装置１５００に記憶されている金型データを参照することができる。そして、制御部１１５０は、上型加圧力だけでなく、金型情報記憶装置１５００に記憶されている金型２００に関する情報である金型データをも参照して算出された加圧条件を設定したうえで、上型２２０を加圧するよう油圧部１３０の制御が可能である。金型データとしては、例えば、上記の金型２００のデータや、上記の製造時の金型２００に関するデータを挙げることができる。加圧条件の算出は、コンピュータ・ネットワークＮＷに接続された加圧条件を算出するためのコンピュータ１６００（図１４参照）を設け、このコンピュータ１６００に行わせてもよい。あるいは、金型情報記憶装置１５００に加圧条件を算出するためのコンピュータを敷設し、このコンピュータに加圧条件を算出させてもよい。また、加圧条件の算出は、場合によっては、ＡＩのアルゴリズムを用いることで、設計段階の金型に対しても行い得る。
【０１０３】
＜＜３．その他の実施形態＞＞
以下で説明するその他の実施形態において、上述した実施形態１で説明した油圧式型合わせ装置１００と実質的な構成及び作用が同じとなる箇所については、これらと同一の符号を付して説明を省略し、異なる箇所について詳しく説明することとする。その他の実施形態として、例えば、上述した実施形態１の油圧式型合わせ装置１００は、加圧条件として、上型加圧圧力、加圧時間、加圧位置の３つを設定できる。しかし、加圧条件は、これらの３つ以外の条件を含んでもよく、１つ以上であればよい。例えば、加圧条件は、上型加圧圧力のみでもよい。また、加圧条件は、上型加圧圧力および加圧時間の２つでもよい。また、加圧条件は、上型加圧圧力および加圧位置の２つでもよい。
【０１０４】
上述した実施形態１の油圧式型合わせ装置１００の構成は、下テーブル１１１および上テーブル１２１の水平面に対する傾きを変える機構を備えない構成とした。しかし、実施形態１の油圧式型合わせ装置１００または実施形態２の油圧式型合わせ装置１１００において、下テーブル１１１もしくは上テーブル１２１の少なくとも１つが、水平面に対する傾きを変える機構を備える構成としてもよい。
【０１０５】
上述した実施形態１では、下テーブル上部傾きセンサ１１２、上テーブル右前部位置センサ１２４ａ〜上テーブル左後部位置センサ１２４ｄの５つのセンサを併せて、１つの上テーブル傾きセンサとしており、これら５つのセンサで上テーブル傾きセンサは構成されている。そして、これらのセンサが検出した値を用いて、制御部１５０は、下テーブル１１１の上部に対する上テーブル１２１の下部の傾きのデータである、上テーブル傾斜度データを算出する。しかし、上テーブル傾きセンサを、上テーブル右前部位置センサ１２４ａ〜上テーブル左後部位置センサ１２４ｄの４つのセンサで構成してもよい。その場合、右前部位置、右後部位置、左前部位置、左後部位置は、上テーブル右前部位置センサ１２４ａの上下方向の位置を基準とした上下方向の相対的な位置とすることができる。（右前部位置は上テーブル右前部位置センサ１２４ａの位置とし、右後部位置は上テーブル右後部位置センサ１２４ｂの位置とし、左前部位置は上テーブル左前部位置センサ１２４ｃの位置とし、左後部位置は上テーブル左後部位置センサ１２４ｄの位置とする。）
【０１０６】
上述した実施形態１の油圧式型合わせ装置１００では、加圧条件を記録した日時（すなわち、油圧部１３０が上型２２０を下型２１０に向けて加圧し終えた直後の日時）を記録部１９０に記録し、図１３に示されている様に、表示部１６０に日時を表示する。ここで、日時に代えて日付を用いてもよい。すなわち、日付を記録部１９０に記録し、日付を表示部１６０に表示されている日時の箇所に表示（図１３参照）してもよい。
【０１０７】
上述した実施形態１の油圧式型合わせ装置１００は、下テーブル１１１が前後に移動するよう構成されているが、例えば、下テーブル１１１をフレーム１４０の下部で固定されている構成のように、下テーブル１１１が前後に移動しない構成であってもよい。また、上述した実施形態１の油圧式型合わせ装置１００は、上型２２０を回転可能に保持するために上テーブル保持部１２３を備えているが、必ずしも上型２２０を回転させる必要がないため、上テーブル保持部１２３を備えなくともよい。
【０１０８】
本発明の油圧式型合わせ装置１００は、上記の実施の形態にて説明した構造、構成、外観、形状等に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１００  油圧式型合わせ装置
１１０  下テーブル部
１１１  下テーブル
１１２  下テーブル上部傾きセンサ
１１３  下テーブルガイド
１２０  上テーブル部
１２１  上テーブル
１２２  スライド
１２３  上テーブル保持部
１２４  上テーブル下部傾きセンサ
１２４ａ  上テーブル右前部位置センサ
１２４ｂ  上テーブル右後部位置センサ
１２４ｃ  上テーブル左前部位置センサ
１２４ｄ  上テーブル左後部位置センサ
１３０  油圧部
１３１  油圧シリンダ
１３２  加圧力検出部
１３３  上型位置検出部
１４０  フレーム
１４１  カメラ
１５０  制御部
１６０  表示部
１７０  入力部
１８０  時計
１９０  記録部
２００  金型
２１０  下型
２１１  分割面
２２０  上型
２２１  分割面
１１００  油圧式型合わせ装置
１５００  金型情報記憶装置
１６００  コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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