(57)【要約】【課題】電流センサの測定精度を高めることができる電流センサのオフセット補正装置を提供すること。【解決手段】オフセット補正時、制御ＥＣＵは、負極側ＳＭＲ３２の接点を繋ぐための駆動電流に比べて小さい補正用電流をリレー駆動部から負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３に供給したときの電流センサ１４の出力を取得する。制御ＥＣＵは、取得した電流センサ１４の出力から、電流センサ１４のオフセット補正値を導出してオフセット補正する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷又は充電器と電力を授受するバッテリと、
前記バッテリと前記負荷又は前記充電器との間の電流経路に電流が流れることにより発生する磁束の大きさから電流の大きさを測定する磁気検出型の電流センサと、
前記バッテリと前記負荷又は前記充電器との間に接続され、電磁石に発生する磁力によって接点を繋ぐ第１電磁リレーと、
前記第１電磁リレーに電力を供給するリレー駆動部と、を有する電力供給システムにおける前記電流センサのオフセット補正装置であって、
前記電流センサのオフセット補正を実行させる補正部を備え、
前記補正部は、前記第１電磁リレーの前記接点を繋ぐための駆動電流に比べて小さい補正用電流を前記リレー駆動部から前記第１電磁リレーに供給したときの前記電流センサの出力を取得し、
取得した前記電流センサの出力から、前記電流センサのオフセット補正値を導出してオフセット補正することを特徴とする電流センサのオフセット補正装置。
【請求項２】
前記電力供給システムは、前記第１電磁リレーに並列接続されるとともに前記リレー駆動部から電力が供給される第２電磁リレーを有し、
前記第１電磁リレー及び前記第２電磁リレーに供給する前記補正用電流の値は、前記第１電磁リレー及び前記第２電磁リレーに前記補正用電流が供給されたときに発生する磁束の大きさが、前記第１電磁リレーに前記駆動電流が供給されたときに発生する磁束の大きさと同じになる値に設定される請求項１に記載の電流センサのオフセット補正装置。
【請求項３】
前記第１電磁リレーに前記駆動電流を供給したときの前記電流センサの出力を実測値とし、
前記補正部は、前記第１電磁リレーに前記補正用電流を供給したときの前記電流センサの出力を前記実測値と一致させる補正を行って前記オフセット補正値を導出する請求項１に記載の電流センサのオフセット補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流センサのオフセット補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電流経路に流れる電流に応じて発生する磁束の大きさから電流の大きさを測定する磁気検出型の電流センサがある。このような電流センサは、製造公差や個体差が存在するため、測定精度を上げるためにオフセット補正が行われている。通常、電流センサのオフセット補正を行う補正装置は、電流が流れていないときに電流センサの出力を取得し、取得した出力がゼロとなるようにオフセット補正値を算出し、オフセット補正を行う。例えば、特許文献１に開示の故障診断装置においては、電気回路の故障診断を行う際に、電流センサのオフセット補正を行う。このオフセット補正では、制御部は、車両の始動指示に応じて電磁リレーを遮断状態に保持し電流センサのオフセット値を観測し、電磁リレーを接続状態として電流センサの出力をオフセット値により補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４６５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電流経路の接続及び遮断が電磁リレーで行われる電気回路に磁気検出型の電流センサが設けられていると、電磁リレーの電磁石が励磁して接続状態とされたとき、電流センサは、電磁リレーに発生する磁界の影響を受けた電流の大きさを測定してしまう。すると、電流センサのオフセット補正が行われていても、電流センサの測定精度が低下してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、電流センサの測定精度を高めることができる電流センサのオフセット補正装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するための電流センサのオフセット補正装置は、負荷又は充電器と電力を授受するバッテリと、前記バッテリと前記負荷又は前記充電器との間の電流経路に電流が流れることにより発生する磁束の大きさから電流の大きさを測定する磁気検出型の電流センサと、前記バッテリと前記負荷又は前記充電器との間に接続され、電磁石に発生する磁力によって接点を繋ぐ第１電磁リレーと、前記第１電磁リレーに電力を供給するリレー駆動部と、を有する電力供給システムにおける前記電流センサのオフセット補正装置であって、前記電流センサのオフセット補正を実行させる補正部を備え、前記補正部は、前記第１電磁リレーの前記接点を繋ぐための駆動電流に比べて小さい補正用電流を前記リレー駆動部から前記第１電磁リレーに供給したときの前記電流センサの出力を取得し、取得した前記電流センサの出力から、前記電流センサのオフセット補正値を導出してオフセット補正することを要旨とする。
【０００７】
これによれば、電流センサのオフセット補正を行う場合、補正部は、第１電磁リレーに補正用電流が供給されたときの電流センサの出力からオフセット補正値を導出する。補正用電流は、第１電磁リレーの接点を繋ぐための駆動電流と比べて小さいため、第１電磁リレーの接点は繋がれないが、第１電磁リレーの電磁石からは磁界が発生している。このため、電流センサの出力は、補正用電流が流れることで電磁石から発生した磁束も含めた値となり、この出力から導出されるオフセット補正値は、電力供給システムに電流が流れているときに近い状態で導出されたものになる。よって、第１電磁リレーに補正用電流を供給せずにオフセット補正値を導出する場合と比べると、オフセット補正の精度を高めることができ、電流センサの測定精度を高めることができる。
【０００８】
また、電流センサのオフセット補正装置について、前記電力供給システムは、前記第１電磁リレーに並列接続されるとともに前記リレー駆動部から電力が供給される第２電磁リレーを有し、前記第１電磁リレー及び前記第２電磁リレーに供給する前記補正用電流の値は、前記第１電磁リレー及び前記第２電磁リレーに前記補正用電流が供給されたときに発生する磁束の大きさが、前記第１電磁リレーに前記駆動電流が供給されたときに発生する磁束の大きさと同じになる値に設定されてもよい。
【０００９】
これによれば、第１電磁リレーと第２電磁リレーが並列接続されることにより、第１電磁リレーの接点を繋ぐ駆動電流と同じ大きさの電流を、補正用電流として第１電磁リレーと第２電磁リレーに分けて供給できる。すると、第１電磁リレーの接点を繋がないまま、第１電磁リレーの接点を繋いだときの磁界を各電磁石から形成できる。このため、電流センサの出力から導出されるオフセット補正値は、第１電磁リレーの接点を繋いだときに近い状態で導出されたものになり、電流センサのオフセット補正の精度を高め、電流センサの測定精度を高めることができる。
【００１０】
また、電流センサのオフセット補正装置について、前記第１電磁リレーに前記駆動電流を供給したときの前記電流センサの出力を実測値とし、前記補正部は、前記第１電磁リレーに前記補正用電流を供給したときの前記電流センサの出力を前記実測値と一致させる補正を行って前記オフセット補正値を導出してもよい。
【００１１】
これによれば、補正部によって導出されるオフセット補正値は、第１電磁リレーの接点を繋いだときに近い状態で導出されたものになり、電流センサのオフセット補正の精度を高め、電流センサの測定精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電流センサの測定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の車両の概略構成図。
【図２】システムメインリレーの構成を説明するための模式図。
【図３】ケース内における各ＳＭＲと電流センサとの配置を模式的に示す図。
【図４】電流と電流センサの出力との関係を示すグラフ。
【図５】電力供給システムの使用時の状態を模式的に示す図。
【図６】電力供給システムの使用時の状態を模式的に示す回路図。
【図７】電力供給システムの使用時の状態を模式的に示す図。
【図８】電力供給システムの使用時の状態を模式的に示す回路図。
【図９】別例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、電流センサのオフセット補正装置を具体化した一実施形態を図１〜図８にしたがって説明する。
図１に示すように、車両１１は、バッテリ１２と、制御ＥＣＵ１３と、電流センサ１４と、パワーコントロールユニット１５と、負荷としての走行用モータ１６と、を備える。走行用モータ１６には、パワーコントロールユニット１５を介してバッテリ１２が接続されている。
【００１５】
バッテリ１２は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池１２ａを複数直列接続したものである。なお、バッテリ１２としては、複数の二次電池１２ａを並列接続したものや、複数の二次電池１２ａを接続してモジュール化したものを直列接続、あるいは、並列接続したものでもよい。
【００１６】
制御ＥＣＵ１３は、ＣＰＵからなる制御部１３ａと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる図示しない記憶部と、を備える電子制御ユニット（Electronic Control Unit）である。制御部１３ａと記憶部は信号接続されている。記憶部には、電流センサ１４のオフセット補正を行うためのプログラム等が記憶されている。制御部１３ａは、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣを備えていてもよい。制御部１３ａは、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆるものを含む。
【００１７】
バッテリ１２の正極端子には、正極側電力ラインＰＬ１を介してパワーコントロールユニット１５が接続されている。正極側電力ラインＰＬ１には、正極側システムメインリレー３１が設けられている。以下の説明では、正極側システムメインリレー３１を正極側ＳＭＲ３１と記載する。また、バッテリ１２の負極端子には、負極側電力ラインＮＬ１を介してパワーコントロールユニット１５が接続されている。負極側電力ラインＮＬ１には、第１電磁リレーとしての負極側システムメインリレー３２が設けられている。なお、以下の説明では、負極側システムメインリレー３２を負極側ＳＭＲ３２と記載する。そして、正極側電力ラインＰＬ１と負極側電力ラインＮＬ１とから、バッテリ１２と走行用モータ１６との間の電流経路が構成されている。
【００１８】
正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２の接点が繋がれた状態（以下、オン状態と記載する）において、パワーコントロールユニット１５は、バッテリ１２から供給される直流電力を交流電力に変換して走行用モータ１６に出力する。また、正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２のオン状態において、車両１１が減速したり、停止したりするとき、パワーコントロールユニット１５は、走行用モータ１６が生成した交流電力を直流電力に変換し、直流電力をバッテリ１２に出力する。バッテリ１２は、走行用モータ１６が生成した回生電力を蓄える。
【００１９】
車両１１は、充電スタンドや駐車場等に設置された充電器２０からの電力によりバッテリ１２を充電可能なプラグイン式のハイブリッド車両やＥＶ車両として構成されている。車両１１の車体側部には受電コネクタ１７が配置されている。受電コネクタ１７には、正極側充電電力ラインＰＬ２と負極側充電電力ラインＮＬ２が接続されている。正極側充電電力ラインＰＬ２には正極側充電リレーＲ１が設けられ、正極側充電電力ラインＰＬ２は、正極側ＳＭＲ３１を介して正極側電力ラインＰＬ１に接続される。また、負極側充電電力ラインＮＬ２には負極側充電リレーＲ２が設けられ、負極側充電電力ラインＮＬ２は、負極側ＳＭＲ３２を介して負極側電力ラインＮＬ１に接続される。
【００２０】
そして、受電コネクタ１７が充電器２０に接続され、正極側充電リレーＲ１及び負極側充電リレーＲ２と、正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２がオン状態とされることにより、バッテリ１２が充電器２０によって充電されるようになっている。このとき、パワーコントロールユニット１５から走行用モータ１６には電力が出力されない。
【００２１】
正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２は、図示しない車両１１のイグニッションスイッチがオンされているときや、車両１１が充電器２０に接続されているときにオン状態とされる。また、二次電池１２ａが過放電や過充電等の異常状態であるときには、正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２は、接点が遮断された状態（以下、オフ状態と記載する）され、バッテリ１２をパワーコントロールユニット１５又は充電器２０から遮断する。したがって、バッテリ１２は、走行用モータ１６及び充電器２０と電力を授受する。
【００２２】
上記構成の車両１１は、走行用モータ１６にバッテリ１２からの電力を供給するための電力供給システムを備える。電力供給システムは、上記バッテリ１２と、バッテリ１２と走行用モータ１６との間の電流経路に流れる充放電電流を測定する電流センサ１４とを備える。また、電力供給システムは、バッテリ１２と走行用モータ１６との間に接続される上記正極側ＳＭＲ３１と、第１電磁リレーとしての負極側ＳＭＲ３２と、負極側ＳＭＲ３２と並列接続される第２電磁リレーとしてのプリチャージ用システムメインリレー３３とを備える。なお、以下の説明ではプリチャージ用システムメインリレー３３をプリチャージ用ＳＭＲ３３と記載する。
【００２３】
電流センサ１４は、バッテリ１２と走行用モータ１６との間の電流経路に電流が流れることにより発生する磁束の大きさから電流の大きさを測定する磁気検出型の電流センサである。本実施形態の電流センサ１４は、ホール素子方式である。電流センサ１４は、正極側電力ラインＰＬ１に電流が流れることにより発生する磁束の大きさをホール素子のホール効果によってホール電圧として出力し、ホール電圧を電流値に変換するものである。
【００２４】
正極側ＳＭＲ３１、負極側ＳＭＲ３２、及びプリチャージ用ＳＭＲ３３は、電磁リレーである。正極側ＳＭＲ３１、負極側ＳＭＲ３２、及びプリチャージ用ＳＭＲ３３は、構造が同じであるため、共通の部材番号を付して説明する。
【００２５】
図２に示すように、各ＳＭＲ３１，３２，３３は、鉄心５１と、鉄心５１に巻き付けられたコイル５２と、電流経路上に配置される接点５３とを備え、コイル５２は、それぞれリレー駆動部３５に接続されている。つまり、正極側ＳＭＲ３１、負極側ＳＭＲ３２、及びプリチャージ用ＳＭＲ３３には、リレー駆動部３５が接続されている。リレー駆動部３５は制御ＥＣＵ１３に設けられるとともに、制御部１３ａに信号接続されている。
【００２６】
各ＳＭＲ３１，３２，３３において、接点５３は、固定接点５３ａと、固定接点５３ａに対し接離可能に構成された可動接点５３ｂとを有する。可動接点５３ｂは、付勢バネ５４の付勢力によって固定接点５３ａから離間する方向に付勢されている。そして、リレー駆動部３５からの電力供給によりコイル５２に電流が流れると電磁誘導が生じ、鉄心５１が一時的に磁石となり、電磁石が構成される。電磁石に発生する磁力により、可動接点５３ｂが、付勢バネ５４の付勢力に抗して固定接点５３ａに引き寄せられると、図２の２点鎖線に示すように、可動接点５３ｂが固定接点５３ａに接触し、接点５３が繋がれるようになっている。
【００２７】
電磁石に発生する磁力の大きさは、コイル５２に流れる電流の大きさに比例する。コイル５２に流れる電流が大きいほど、電磁石に発生する磁力は大きくなる。そして、可動接点５３ｂが、付勢バネ５４の付勢力に抗して固定接点５３ａに引き寄せられる電流を、各ＳＭＲ３１，３２，３３の駆動電流とする。一方、駆動電流より小さい電流により電磁石から発生する磁力は、付勢バネ５４の付勢力より弱く、可動接点５３ｂを固定接点５３ａに引き寄せることができない。よって、リレー駆動部３５から各ＳＭＲ３１，３２，３３に供給する電流値を制御することにより、各ＳＭＲ３１，３２，３３の接点５３を繋いだり、遮断したりできる。
【００２８】
図１に示すように、プリチャージ用ＳＭＲ３３には抵抗３４が直列に接続されている。正極側ＳＭＲ３１、負極側ＳＭＲ３２、及びプリチャージ用ＳＭＲ３３に対し、リレー駆動部３５から駆動電流が供給されるときに各ＳＭＲ３１，３２，３３の接点５３が繋がれ、上記オン状態に保持されるように構成されている。一方、正極側ＳＭＲ３１、負極側ＳＭＲ３２、及びプリチャージ用ＳＭＲ３３に対し、駆動電流より小さい電流が供給され、電磁石が非励磁状態（非通電状態）にあるときに接点５３が遮断され、上記オフ状態に保持されるように構成されている。
【００２９】
ここで、バッテリ１２から走行用モータ１６への電力供給を開始する際の動作について簡単に説明する。まず、リレー駆動部３５から正極側ＳＭＲ３１に駆動電流が供給され、オン状態とされた後に、プリチャージ用ＳＭＲ３３に駆動電流が供給され、オン状態とされる。これにより、バッテリ１２と走行用モータ１６とが抵抗３４を介して接続され、抵抗３４により突入電流が抑制される。その後、リレー駆動部３５からプリチャージ用ＳＭＲ３３への駆動電流の供給が停止され、プリチャージ用ＳＭＲ３３がオフ状態とされるとともに、リレー駆動部３５から負極側ＳＭＲ３２に駆動電流が供給され、オン状態とされる。これにより、バッテリ１２と走行用モータ１６とは、抵抗３４を介さずに接続されることとなる。
【００３０】
図３に示すように、正極側ＳＭＲ３１、負極側ＳＭＲ３２、プリチャージ用ＳＭＲ３３、及び電流センサ１４は、車両１１が備えるケース３６に収容されており、互いに近接している。
【００３１】
次に、電流センサ１４のオフセット補正を行うオフセット補正装置について説明する。
図４に、電流の大きさと電流センサ１４の出力との関係を表すグラフを示す。図４のグラフにおいて、横軸は電流の大きさに対応し、縦軸は電流センサ１４の出力に対応する。図４の実線に示すように、電流センサ１４には、各ＳＭＲ３１，３２，３３がオフ状態のときの出力であるゼロ点出力が仕様毎に決まっている。しかし、図４の破線の示すように、電流センサ１４の固体差や製造公差により、実際のゼロ点出力が予め決められた仕様のゼロ点出力からズレる。このズレ量が、一般的に電流センサ１４をゼロ点補正するためのオフセット量、つまりオフセット補正値である。
【００３２】
ところで、上記したように、電流センサ１４は、磁界の強さ、つまり磁束の大きさに応じた値を出力する。このため、バッテリ１２から走行用モータ１６に電力が供給されているときや、充電器２０又は回生電力によりバッテリ１２が充電されているときのような電力供給システムの使用時は、図５又は図６に示すように、正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２はオン状態であり、プリチャージ用ＳＭＲ３３はオフ状態である。このため、正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２の電磁石からは磁界Ｊが形成され、その電磁石に生じた磁束も電流センサ１４は検出してしまう。なお、電力供給システムの使用時とは、正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２がオン状態にあるときであり、突入電流を抑制するためにプリチャージ用ＳＭＲ３３がオン状態にあるときは排除する。
【００３３】
このため、電力供給システムの使用時の電流センサ１４の出力値は、図４の１点鎖線に示すように、実際のゼロ点出力よりも、さらにズレが大きくなった値になり、実際のゼロ点出力を用いたオフセット補正値でオフセット補正した場合には、電流センサ１４の測定値の誤差が大きくなってしまう。
【００３４】
そこで、電力供給システムの使用時の電流センサ１４の測定値の誤差を小さくするため、電力供給システムの使用時における正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２の磁界の影響を電流センサ１４の測定値から排除する。具体的には、電流センサ１４のオフセット補正を行う際に、正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２に発生する磁界の影響を加味してオフセット補正値を設定する。
【００３５】
次に、制御ＥＣＵ１３の制御部１３ａが行うオフセット補正について説明する。
制御部１３ａは、車両１１のイグニッションスイッチがオフに切り替えられたことを契機としてオフセット補正を行う。電力供給システムにおいては、正極側ＳＭＲ３１、負極側ＳＭＲ３２、及びプリチャージ用ＳＭＲ３３がオフ状態とされ、バッテリ１２はパワーコントロールユニット１５又は充電器２０から遮断される。
【００３６】
まず、制御部１３ａは、リレー駆動部３５を制御し、リレー駆動部３５によって正極側ＳＭＲ３１に対し駆動電流を供給させる。すると、図７又は図８に示すように、正極側ＳＭＲ３１が駆動され、正極側ＳＭＲ３１の電磁石の周りには磁界Ｊが発生する。また、制御部１３ａは、リレー駆動部３５を制御し、リレー駆動部３５によって負極側ＳＭＲ３２に対し、負極側ＳＭＲ３２の駆動電流に比べて小さい電流を供給させるとともに、プリチャージ用ＳＭＲ３３に対し、プリチャージ用ＳＭＲ３３の駆動電流に比べて小さい電流を供給させる。なお、負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３の駆動電流に比べて小さい電流を、補正用電流と記載する。負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３に補正用電流が供給されると、負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３はオン状態とされないが、それぞれの電磁石が励磁状態となり磁界Ｊが生じる。
【００３７】
補正用電流の大きさは、負極側ＳＭＲ３２の電磁石及びプリチャージ用ＳＭＲ３３の電磁石の双方で発生する磁界Ｊの大きさが、負極側ＳＭＲ３２がオン状態とされたとき、すなわち駆動電流が供給されたときに発生する磁界Ｊの大きさと同じになるように設定される。このような補正用電流の大きさは、予め実験により求めておき、実験で得られた値を記憶部に記憶させておく。
【００３８】
図３に示すように、ケース３６内において、電流センサ１４と負極側ＳＭＲ３２との離間距離は、プリチャージ用ＳＭＲ３３との離間距離より短く、負極側ＳＭＲ３２の方が電流センサ１４に近い。このため、負極側ＳＭＲ３２に供給する補正用電流を、プリチャージ用ＳＭＲ３３に供給する補正用電流より大きくすることで、負極側ＳＭＲ３２に駆動電流を供給したときに発生する磁界Ｊの大きさに近付けやすい。逆に、電流センサ１４から遠いプリチャージ用ＳＭＲ３３に供給する補正用電流を、負極側ＳＭＲ３２に供給する補正用電流より大きくすると、負極側ＳＭＲ３２に駆動電流を供給したときに発生する磁界Ｊの大きさに近付けるには、プリチャージ用ＳＭＲ３３に供給する補正用電流が大きくなってしまい、消費電力が大きくなって好ましくない。よって、本実施形態において、負極側ＳＭＲ３２の駆動電流の大きさを１００％としたとき、負極側ＳＭＲ３２に供給される補正用電流は、負極側ＳＭＲ３２の駆動電流の７０％であり、プリチャージ用ＳＭＲ３３に供給される補正用電流は、負極側ＳＭＲ３２の駆動電流の３０％に設定されている。
【００３９】
なお、負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３に供給する補正用電流の大きさは、負極側ＳＭＲ３２に駆動電流を供給したときに発生する磁界Ｊの大きさに近付けることができるのであれば、電流センサ１４に対する離間距離に応じて適宜変更してもよい。
【００４０】
そして、オフセット補正時、図７に示すように、負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３には、リレー駆動部３５から補正用電流が供給されるが、負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３はオフ状態のままである。正極側ＳＭＲ３１には、リレー駆動部３５から駆動電流が供給され、オン状態である。このため、電力供給システムの正極側電力ラインＰＬ１及び負極側電力ラインＮＬ１に電流は流れない。
【００４１】
しかし、図８に示すように、正極側ＳＭＲ３１の電磁石からは、電力供給システムの使用時と同じ大きさの磁界Ｊが発生している。同時に、負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３の電磁石からは、負極側ＳＭＲ３２がオン状態とされたときに近い大きさの磁界Ｊが発生している。つまり、電力供給システムには、その使用時となる正極側電力ラインＰＬ１及び負極側電力ラインＮＬ１に電流が流れているときの磁界Ｊが発生している。
【００４２】
このときに、制御部１３ａは、電流センサ１４の出力をオフセット補正値として取得する。このときの電流センサ１４の出力値は、各ＳＭＲ３１，３２，３３の電磁石から発生した磁界Ｊの影響を受けており、電力供給システムの使用時の電流センサ１４の出力値に近似する。制御部１３ａは、取得したオフセット補正値を記憶部に記憶する。
【００４３】
そして、バッテリ１２の充放電が行われているときには、制御部１３ａは、電流センサ１４の出力値から、記憶部に記憶されているオフセット補正値を差し引いた値を、電流センサ１４の測定値とする。その結果、電力供給システムの使用時に発生する正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２からの磁界Ｊの影響を排除した値が、電流センサ１４の測定値として得られる。つまり、電流センサ１４の測定値は、電流センサ１４の仕様で決まる固体差や製造公差によるズレと、正極側ＳＭＲ３１及び負極側ＳＭＲ３２からの磁界Ｊの影響によるズレの双方からなるオフセット量をオフセットして補正された値となる。したがって、制御部１３ａが補正部として機能する。
【００４４】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）電流センサ１４のオフセット補正を行う場合、制御部１３ａは、負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３に補正用電流が供給されたときの電流センサ１４の出力からオフセット補正値を導出する。補正用電流は、負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３の接点５３を繋ぐための駆動電流と比べて小さいため、各接点５３は繋がれないが、各ＳＭＲ３２，３３の電磁石からは磁界Ｊが発生している。加えて、本実施形態では、正極側ＳＭＲ３１にも駆動電流が供給され、正極側ＳＭＲ３１の電磁石からも磁界Ｊが発生している。このため、電流センサ１４の出力は、補正用電流が流れることで発生した磁束も含めた値となり、この出力から導出されるオフセット補正値は、電力供給システムに電流が流れているときに近い状態で導出されたものになる。よって、各ＳＭＲ３１，３２，３３に補正用電流を供給せずにオフセット補正値を導出する場合と比べると、オフセット補正の精度を高めることができ、電流センサ１４の測定精度を高めることができる。
【００４５】
（２）補正用電流は、負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３の両方に供給される。負極側ＳＭＲ３２とプリチャージ用ＳＭＲ３３が並列接続されることにより、負極側ＳＭＲ３２の接点５３を繋ぐ駆動電流と同じ大きさの電流を、補正用電流として負極側ＳＭＲ３２とプリチャージ用ＳＭＲ３３に分けて供給できる。すると、負極側ＳＭＲ３２の接点５３を繋がないまま、負極側ＳＭＲ３２の接点５３を繋いだときの磁界Ｊを形成できる。このため、電流センサ１４の出力から導出されるオフセット補正値は、正極側ＳＭＲ３１と負極側ＳＭＲ３２の接点５３を繋いだときに近い状態で導出されたものになり、電流センサ１４のオフセット補正の精度を高め、電流センサ１４の測定精度を高めることができる。
【００４６】
（３）オフセット補正値を導出するとき、リレー駆動部３５は、正極側ＳＭＲ３１に駆動電流を供給するとともに、負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３に補正用電流を供給する。その結果、電力供給システムに電流が流れたときにより近い磁界Ｊを形成でき、導出されるオフセット補正値の精度を高めることができる。
【００４７】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○  電流センサ１４のオフセット補正を行う際、図９の１点鎖線に示すように、制御部１３ａは、負極側ＳＭＲ３２に駆動電流を供給して磁界Ｊが発生したときの電流センサ１４の出力を実測値として記憶部に記憶する。次に、制御部１３ａは、図９の２点鎖線に示すように、負極側ＳＭＲ３２に補正用電流を供給して磁界Ｊが発生したときの電流センサ１４の出力を補正用実測値として取得し、記憶部に記憶する。負極側ＳＭＲ３２に補正用電流を供給したときの磁束の大きさは、負極側ＳＭＲ３２に駆動電流を供給したときの磁束の大きさより小さいため、補正用実測値は、実測値よりも小さい値となる。制御部１３ａは、補正用実測値を実測値と一致させる補正を行う。例えば、制御部１３ａは、補正係数を設定する。そして、バッテリ１２の充放電が行われているときには、制御部１３ａは、電流センサ１４の出力値に対し、補正係数を用いてオフセット補正値を導出し、そのオフセット補正値を用いてオフセット補正を行う。
【００４８】
これによれば、制御部１３ａによって導出されるオフセット補正値は、負極側ＳＭＲ３２の接点５３を繋いだときに近い状態で導出されたものになり、電流センサ１４のオフセット補正の精度を高め、電流センサ１４の測定精度を高めることができる。
【００４９】
○  オフセット補正値を導出する際、負極側ＳＭＲ３２に駆動電流を供給してオン状態としつつ、正極側ＳＭＲ３１とプリチャージ用ＳＭＲ３３に補正用電流を供給し、正極側ＳＭＲ３１とプリチャージ用ＳＭＲ３３とで、正極側ＳＭＲ３１に駆動電流を供給したときの磁界Ｊを形成してもよい。この場合、正極側ＳＭＲ３１が第１電磁リレーとなり、プリチャージ用ＳＭＲ３３が第２電磁リレーとなる。
【００５０】
○  オフセット補正値を導出する際、正極側ＳＭＲ３１に駆動電流を供給してオン状態としつつ、負極側ＳＭＲ３２に補正用電流を供給し、負極側ＳＭＲ３２によって負極側ＳＭＲ３２に駆動電流を供給したときに近い磁界Ｊを形成してもよい。逆に、オフセット補正値を導出する際、負極側ＳＭＲ３２に駆動電流を供給してオン状態としつつ、正極側ＳＭＲ３１に補正用電流を供給し、正極側ＳＭＲ３１によって正極側ＳＭＲ３１に駆動電流を供給したときに近い磁界Ｊを形成してもよい。
【００５１】
○  ケース３６内での電流センサ１４、正極側ＳＭＲ３１、負極側ＳＭＲ３２及びプリチャージ用ＳＭＲ３３の位置は実施形態と異なっていてもよい。このような場合であっても、補正用電流が供給されるＳＭＲによって、駆動電流が供給されたときの磁界Ｊを形成し、電流センサ１４のオフセット補正値を導出してもよい。
【００５２】
○  電力供給システムの電流経路に接続される第１電磁リレーは、負極側ＳＭＲ３２に加えて他に設けられていてもよい。この場合、負極側ＳＭＲ３２とその他のＳＭＲに駆動電流が供給されたときの磁界を、負極側ＳＭＲ３２とその他のＳＭＲに補正用電流を供給して形成する。
【００５３】
○  負荷は走行用モータ１６以外にも電動コンプレッサや照明であってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）前記第１電磁リレーは前記バッテリの負極端子に接続された負極側電力ラインに接続された負極側システムメインリレーであり、前記バッテリの正極端子に接続された正極側電力ラインには正極側システムメインリレーが接続されている。
【００５４】
（２）前記第２電磁リレーはプリチャージ用システムメインリレーである。
【符号の説明】
【００５５】
ＰＬ１…電流経路を構成する正極側電力ライン、ＮＬ１…電流経路を構成する負極側電力ライン、１２…バッテリ、１３ａ…補正部としての制御部、１４…電流センサ、１６…負荷としての走行用モータ、２０…充電器、３２…第１電磁リレーとしての負極側システムメインリレー、３３…第２電磁リレーとしてのプリチャージ用システムメインリレー、３５…リレー駆動部、５３…接点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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