(57)【要約】【課題】咬合バランスを客観的に評価することができる咬合バランス評価装置を提供する。【解決手段】咬合バランス評価装置は、測定面を有する圧力分布センサにより、前記測定面に加えられた被測定者の咬合圧の圧力分布を測定した測定データに基づいて、前記圧力分布を導出する圧力導出部と、前記圧力分布に基づいて、前記被測定者の咬合バランスの型を分類する分類部とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定面を有する圧力分布センサにより、前記測定面に加えられた被測定者の咬合圧の圧力分布を測定した測定データに基づいて、前記圧力分布を導出する圧力導出部と、
前記圧力分布に基づいて、前記被測定者の咬合バランスの型を分類する分類部と
を備える、
咬合バランス評価装置。
【請求項２】
前記圧力導出部は、前記圧力分布を時系列に測定した前記測定データに基づいて、前記圧力分布の時系列データを導出し、
前記分類部は、前記時系列データに基づいて、前記咬合バランスの型を分類する、
請求項１に記載の咬合バランス評価装置。
【請求項３】
前記分類部は、前記時系列データに基づいて、前記被検者の上顎と下顎との早期接触時の前記咬合圧の状態を特定し、前記早期接触時の前記咬合圧の状態に基づいて、前記咬合バランスの型を判定する、
請求項２に記載の咬合バランス評価装置。
【請求項４】
前記分類部は、前記測定面を複数の領域に分割し、前記領域毎に前記咬合圧の状態を特定し、前記領域毎の前記咬合圧の状態に基づいて、前記咬合バランスの型を判定する、
請求項１から３のいずれかに記載の咬合バランス評価装置。
【請求項５】
前記分類部は、前後２分割、左右２分割、及び前後左右４分割の少なくとも１つの態様で、前記測定面を前記複数の領域に分割し、前記領域毎の前記咬合圧の状態を比較し、前記比較の結果に基づいて、前記咬合バランスの型を分類する、
請求項４に記載の咬合バランス評価装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の咬合バランス評価装置と、
前記圧力分布センサと
を備える、咬合バランス評価システム。
【請求項７】
測定面を有する圧力分布センサにより、前記測定面に加えられた被測定者の咬合圧の圧力分布を測定した測定データに基づいて、前記測定面に加えられた前記圧力分布を導出することと、
前記圧力分布に基づいて、前記被測定者の咬合バランスの型を分類することと
をコンピュータに実行させる、咬合バランス評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力分布センサにより測定された咬合圧の測定データに基づいて、咬合バランスを評価する装置、システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３は、測定面に加えられた咬合圧の圧力分布を測定することが可能な圧力分布センサを開示している。これらの文献では、咬合圧のマップ状の圧力分布図や、右側及び左側の咬合力等の指標を示すグラフを表示することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８７６４６号公報
【特許文献２】特開２００５−２７０１４３号公報
【特許文献３】特開２００５−２７９０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜３で表示される情報は、例えば、歯科の診断及び治療等の場面で、患者の咬合バランスを把握するのに使用することができる。しかし、このような場面で、歯科医師は、これらの情報を参考として、最終的には自らの経験に基づき、患者の咬合バランスを判断することになる。よって、同じ情報が与えられたとしても、判断が分かれることは多々あり、患者の咬合バランスについて客観的な評価が得られるとは限らない。
【０００５】
本発明は、咬合バランスを客観的に評価することができる咬合バランス評価装置、システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１観点に係る咬合バランス評価装置は、測定面を有する圧力分布センサにより、前記測定面に加えられた被測定者の咬合圧の圧力分布を測定した測定データに基づいて、前記圧力分布を導出する圧力導出部と、前記圧力分布に基づいて、前記被測定者の咬合バランスの型を分類する分類部とを備える。
【０００７】
第２観点に係る咬合バランス評価装置は、第１観点に係る咬合バランス評価装置であって、前記圧力導出部は、前記圧力分布を時系列に測定した前記測定データに基づいて、前記圧力分布の時系列データを導出する。前記分類部は、前記時系列データに基づいて、前記咬合バランスの型を分類する。
【０００８】
第３観点に係る咬合バランス評価装置は、第２観点に係る咬合バランス評価装置であって、前記分類部は、前記時系列データに基づいて、前記被検者の上顎と下顎との早期接触時の前記咬合圧の状態を特定し、前記早期接触時の前記咬合圧の状態に基づいて、前記咬合バランスの型を判定する。
【０００９】
第４観点に係る咬合バランス評価装置は、第１観点から第３観点のいずれかに係る咬合バランス評価装置であって、前記分類部は、前記測定面を複数の領域に分割し、前記領域毎に前記咬合圧の状態を特定し、前記領域毎の前記咬合圧の状態に基づいて、前記咬合バランスの型を判定する。
【００１０】
第５観点に係る咬合バランス評価装置は、第４観点に係る咬合バランス評価装置であって、前記分類部は、前後２分割、左右２分割、及び前後左右４分割の少なくとも１つの態様で、前記測定面を前記複数の領域に分割し、前記領域毎の前記咬合圧の状態を比較し、前記比較の結果に基づいて、前記咬合バランスの型を分類する。
【００１１】
第６観点に係る咬合バランス評価システムは、第１観点から第５観点のいずれかに係る咬合バランス評価装置と、前記圧力分布センサとを備える。
【００１２】
第７観点に係る咬合バランス評価プログラムは、測定面を有する圧力分布センサにより、前記測定面に加えられた被測定者の咬合圧の圧力分布を測定した測定データに基づいて、前記測定面に加えられた前記圧力分布を導出することと、前記圧力分布に基づいて、前記被測定者の咬合バランスの型を分類することとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の観点によれば、圧力分布センサにより測定された咬合圧の測定データに基づいて、被測定者の咬合バランスの型が咬合バランス評価装置又はコンピュータにより分類される。よって、被測定者の咬合バランスを客観的に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る咬合バランス評価装置としてのコンピュータを備える咬合バランス評価システムの全体構成図。
【図２】圧力分布センサの平面図。
【図３】コンピュータ及びコネクタの電気的構成を示すブロック図。
【図４】咬合圧の測定処理の流れを示すフローチャート。
【図５】咬合圧の圧力分布図の例を示す図。
【図６】領域毎の咬合圧を示す表を示す図。
【図７】咬合圧の圧力分布図を時系列に並べた図。
【図８】咬合圧の圧力分布図の別の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る咬合バランス評価装置、システム及びプログラムについて説明する。
【００１６】
＜１．咬合バランス評価システムの全体構成＞
図１に、本実施形態に係る咬合バランス評価システム１００の全体構成図を示す。咬合バランス評価システム１００は、咬合バランス評価装置としてのコンピュータ１と、圧力分布センサ２と、コネクタ３とを備える。コネクタ３は、圧力分布センサ２とコンピュータ１とを接続するため装置である。圧力分布センサ２は、被測定者の咬合圧の圧力分布を測定し、コンピュータ１は、これに基づいて被測定者の咬合バランスを評価する。以下、各装置１〜３の構成を説明した後、コンピュータ１により制御される咬合圧の測定処理について説明する。
【００１７】
＜２．各部の構成＞
＜２−１．圧力分布センサ＞
図２は、圧力分布センサ２の平面図である。圧力分布センサ２は、全体として平らなシート状に構成されており、測定面２０を有する。圧力分布センサ２は、測定面２０に加えられた圧力分布を測定する感圧センサ（タクタイルセンサ）である。測定面２０には、格子状に配列された多数のセンサ素子２０ａが含まれる。
【００１８】
圧力分布センサ２は、測定面２０が配置される測定部２１と、測定部２１から延びる延長部２２とを有する。測定部２１及びこれに含まれる測定面２０は、歯の配列に合わせて、Ｖ字又はＵ字状に構成されていてもよい。一方、延長部２２は、矩形状に延びており、測定部２１がＶ字又はＵ字状に構成される場合には、Ｖ字又はＵ字の頂点側に配置することができる。被測定者は、上顎及び下顎の歯で測定面２０を挟むようにして、上顎及び下顎の歯を噛み合わせることにより、測定面２０に咬合圧を加える。このとき、測定面２０に含まれる多数のセンサ素子２０ａにより、被測定者の咬合圧の圧力分布が測定される。
【００１９】
これに限定されないが、本実施形態の各センサ素子２０ａは、一対の電極と、これらの電極間に配置される感圧部材とを含む。センサ素子２０ａに圧力（咬合圧）が加えられると、当該センサ素子２０ａの感圧部材の状態が変化し、その電気抵抗値が変化する。一対の電極は、ドライブ電極及びレシーブ電極からなる。そして、ドライブ電極に電圧が印加されたときのレシーブ電極の電圧が検出され、これに応じて、各センサ素子２０ａに加えられた咬合圧に応じた電気抵抗値が検出される。
【００２０】
延長部２２には、多数のセンサ素子２０ａに接続される多数の配線２２ａが配置される。また、延長部２２には、配線２２ａを介して多数のセンサ素子２０ａをコネクタ３に接続するための多数の端子２２ｂが配置される。
【００２１】
＜２−２．コネクタ＞
図３は、コネクタ３及びコンピュータ１の電気的構成を示すブロック図である。図１及び図３に示すとおり、コネクタ３は、筐体３１と、筐体３１内に保持される回路基板３２とを有する。回路基板３２上には、測定回路３３、通信回路３４及び演算回路３５が搭載されている。
【００２２】
筐体３１には、圧力分布センサ２の延長部２２が差し込み可能なスロットが形成されている。そして、延長部２２が当該スロット内に挿入されることにより、圧力分布センサ２とコネクタ３との接続状態が形成される。以上の接続状態で、測定回路３３は、延長部２２の端子２２ｂに接続され、各センサ素子２０ａの状態を検出し、各センサ素子２０ａの状態を示す測定データを生成する。なお、ここでいう各センサ素子２０ａの状態とは、測定面２０において当該センサ素子２０ａに対応する部分に加えられた圧力（咬合圧）に応じた状態である。よって、測定回路３３により生成される測定データは、測定面２０に加えられた咬合圧の圧力分布を測定した測定データであり、各センサ素子２０ａにより測定された咬合圧の測定値を含む。本実施形態では、測定回路３３は、センサ素子２０ａのドライブ電極に電圧を順番に印加しながら、レシーブ電極の電圧を順番に測定することにより、各センサ素子２０ａの電気抵抗値を検出し、これが示す咬合圧の測定値を取得する。
【００２３】
通信回路３４は、コネクタ３をコンピュータ１に接続するための通信インターフェースであり、以上の測定データをコンピュータ１に送信する。通信回路３４とコンピュータ１とは、有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。演算回路３５は、測定回路３３及び通信回路３４を含む、回路基板３２上の各種回路を制御する。
【００２４】
図１に示すとおり、筐体３１において、圧力分布センサ２が差し込み可能なスロットが形成されている端部には、目印３６が設けられている。目印３６とは、測定面２０上における被測定者の歯の位置合わせのための目印である。本実施形態では、目印３６は、前歯の位置合わせのための目印であり、筐体３１の左右方向（測定面２０を咬合したときの被測定者を基準に定義される）の中央部分に設けられており、被測定者に向かって延びる突起の形態である。なお、目印３６は、測定面２０に対する被測定者の歯の位置合わせが可能である限り、マークや切込み等、任意の形態とすることができる。
【００２５】
＜２−３．コンピュータ（咬合バランス評価装置）＞
コンピュータ１は、その名のとおり、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン等として実現される。図３に示すとおり、コンピュータ１には、プログラム１ａがインストールされている。プログラム１ａは、コンピュータ１が読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から、或いはコンピュータ１が接続されるＬＡＮやインターネット等の通信ネットワーク上の端末から取得される。プログラム１ａは、コンピュータ１に後述する動作を実行させる。
【００２６】
コンピュータ１は、ディスプレイ１１、入力部１２、記憶部１３、制御部１４及び通信部１５を備える。これらの部１１〜１５は、互いにバス線等の通信線１６を介して接続されており、相互に通信可能である。ディスプレイ１１は、コンピュータ１の本体の筐体に一体的に組み込まれていても、外付けであってもよい。
【００２７】
記憶部１３は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置から構成することができる。記憶部１３内には、プログラム１ａが格納されている他、コネクタ３を介して圧力分布センサ２から送信されてくる測定データが保存される。通信部１５は、様々な形式の通信接続を確立する通信インターフェースとして機能し、コネクタ３の通信回路３４との間の通信を可能にする。入力部１２は、マウスやキーボード、タッチパネル等で構成することができ、コンピュータ１に対するユーザーからの操作を受け付ける。ディスプレイ１１は、液晶ディスプレイ等で構成することができ、各種画面を表示する。
【００２８】
制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成することができる。制御部１４は、記憶部１３内のプログラム１ａを読み出して実行することにより、仮想的に圧力導出部１４ａ、分類部１４ｂ及び画面生成部１４ｃとして動作する。各部１４ａ〜１４ｃの動作の詳細は、後述する。制御部１４は、各センサ素子２０ａからコネクタ３を介して取得される測定データに基づいて、被測定者の咬合バランスを分析する。分析の結果は、ディスプレイ１１上に表示される。
【００２９】
＜３．咬合圧の測定処理の詳細＞
次に、図４を参照しつつ、コンピュータ１で実行される咬合圧の測定処理について説明する。同処理に先立つ準備として、測定者は、圧力分布センサ２をコネクタ３を介してコンピュータ１に接続する。また、測定者は、入力部１２を介して所定の操作を行うことにより、制御部１４に咬合圧の測定処理を開始させる。なお、これに限定されないが、典型的には、測定者は歯科医師であり、被測定者は患者である。
【００３０】
その後、圧力分布センサ２の測定面２０を被測定者が上顎と下顎の歯で噛み込み、測定面２０に咬合圧が加えられると、コネクタ３がこれを検出し、咬合圧の圧力分布を示す測定データを生成する。このとき、被測定者は、目印３６を参照し、測定面２０に対して歯の位置を調整することができる。この測定データには、各センサ素子２０ａにより測定された咬合圧の測定値が含まれるとともに、各測定値が、測定面２０上のどの位置に（つまり、どのセンサ素子２０ａに）対応するかを示す情報が含まれる。本実施形態では、咬合圧の圧力分布は、少なくとも上顎と下顎の歯が接触し始める初期状態から、上顎と下顎の歯の接触状態が概ね飽和する飽和状態に達するまで、所定のサンプリング周期で時系列に測定される。よって、ここで生成される測定データには、時系列の咬合圧の圧力分布を示す情報が含まれる。この測定データは、コネクタ３からコンピュータ１に送信され、圧力導出部１４ａは、通信部１５を介してこれを受信する（ステップＳ１）。
【００３１】
続いて、圧力導出部１４ａは、ステップＳ１で受信した測定データに基づいて、測定面２０に加えられた咬合圧の圧力分布を導出する（ステップＳ２）。ここで導出される圧力分布は、測定面２０上の圧力分布であり、測定面２０上のどの位置に（つまり、どのセンサ素子２０ａに）どのような大きさの咬合圧が加えられたかを示す情報を含む。よって、ここで導出される圧力分布は、測定面２０上での咬合圧のマップであると言うこともできる。
【００３２】
上記のとおり、ステップＳ１で受信した測定データには、少なくとも初期状態から飽和状態までの期間を含む測定期間に含まれる複数の時刻における咬合圧の圧力分布を示す情報が含まれる。ステップＳ２では、このような測定データに基づいて、測定期間に含まれる各時刻における咬合圧の圧力分布を示す時系列データが導出される。
【００３３】
続いて、分類部１４ｂは、仮想的に測定面２０を複数の領域に分割する（ステップＳ３）。本実施形態では、測定面２０は、前後２分割、左右２分割、及び前後左右４分割の３つの態様で分割される。図５は、咬合圧の圧力分布を示す圧力分布図Ｇ１である。圧力分布図Ｇ１の矩形状のグラフ領域Ｂ１は、測定面２０に対応する領域を表しており、グラフ領域Ｂ１内にＢ２で示される領域が、加圧領域である。図５のグラフ領域Ｂ１内の各微小領域には、当該微小領域に加えられた圧力の大きさに応じた色（濃淡）が付されている。これにより、図５の圧力分布図Ｇ１では、圧力分布がマップ状ないしは等圧線状に示される。なお、加圧領域Ｂ２とは、被測定者の歯と測定面２０とが接触する領域に対応する。
【００３４】
分類部１４ｂは、同図に示されるように、前後方向に延びる直線Ｌ１を境界線として、領域Ｂ１で示される測定面２０を左及び右の２つの領域Ａ１１及びＡ１２に分割する。また、分類部１４ｂは、左右方向に延びる直線Ｌ２を境界線として、測定面２０を前及び後の２つの領域Ａ２１及びＡ２２に分割する。さらに、分類部１４ｂは、これらの直線Ｌ１及びＬ２を境界線として、測定面２０を左前、右前、左後及び右後の４つの領域Ａ３１〜Ａ３４に分割する。直線Ｌ１及びＬ２は、互いに直交し、格子状に配列されるセンサ素子２０ａの２つの配列方向にそれぞれ一致する。本実施形態では、直線Ｌ１は、左右方向の中心線であり、直線Ｌ２は前後方向の中心線である。よって、測定面２０は、前後に均等に２分割され、左右に均等に２分割され、前後左右に均等に４分割される。
【００３５】
次に、分類部１４ｂは、ステップＳ３で分割された領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２及びＡ３１〜Ａ３４毎に、特定の状態における咬合圧の状態を示す指標を特定する（ステップＳ４）。ここでいう特定の状態は、様々に設定することができるが、例えば、本実施形態では、上述した初期状態及び飽和状態の他、２フレーム目状態、２０％状態及び０．１秒後状態を含む複数の状態である。２フレーム目状態とは、初期状態の次の時刻に対応する状態であり、２０％状態とは、測定面２０上に加わる合計の荷重が飽和状態の２０％に達した状態であり、０．１秒後状態とは、初期状態から０．１秒後の状態である。初期状態は、様々に定義することができ、例えば、測定面２０上のどこかで最初に圧力が検出されたときの状態として定義することもできるし、測定面２０上に加えられた荷重が一定値以上になった状態と定義することもできる。また、飽和状態も、様々に定義することができ、例えば、初期状態から所定時間後（例えば、１秒後）の状態と定義することもできるし、加圧領域Ｂ２の面積が最も大きくなる状態と定義することもできるし、加圧領域Ｂ２に加えられた荷重が最も大きくなる状態と定義することもできる。また、本実施形態では、咬合圧の状態を示す指標として、領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２及びＡ３１〜Ａ３４にそれぞれ加えられた荷重と、測定面２０全体に加えられた荷重にこれらの荷重がそれぞれ占める割合が算出される。
【００３６】
画面生成部１４ｃは、以上の分析結果（特定の状態における領域毎の咬合圧の状態を示す指標）を示す表示画面を生成し、ディスプレイ１１上に表示させる。以上の分析結果は、表示画面上に様々な態様で表示することができるが、好ましい例としては、図６に示されるような表の形式で表示される。図６の例では、０．１秒後状態、２０％状態及び飽和状態についての分析結果が表示されている。また、図６の例では、Ａ氏からＤ氏の４人の分析結果がまとめて表示されているが、勿論、被測定者毎に個別に表示されてもよい。
【００３７】
次に、分類部１４ｂは、被測定者の咬合バランスの型を分類する（ステップＳ５）。より具体的には、分類部１４ｂは、特定の状態における左領域Ａ１１、右領域Ａ１２、前領域Ａ２１及び後領域Ａ２２毎の咬合圧の状態を比較し、その比較の結果に基づいて、被測定者の咬合バランスの型を判定する。このとき、ステップＳ４で特定された分析結果（特定の状態における領域毎の咬合圧の状態を示す指標）が参照される。
【００３８】
咬合バランスの型の分類の１つの例として、正常型、左偏重型、右偏重型、前歯偏重型及び奥歯偏重型を含む分類を挙げることができる。左偏重型及び右偏重型は、それぞれ左側及び右側の歯に咬合圧が偏重して加わっているタイプである。前歯偏重型及び奥歯偏重型は、それぞれ前歯及び奥歯に咬合圧が偏重して加わっているタイプである。正常型とは、咬合圧が偏重しておらず、全体にバランスの取れた咬合圧が加わっているタイプである。
【００３９】
左偏重型又は右偏重型に該当するどうかは、咬合時に左領域Ａ１１に加えられた荷重と右領域Ａ１２に加えられた荷重とを比較し、その差に応じて判定することができる。例えば、咬合時に全体領域Ｂ１に加えられた荷重に対し左領域Ａ１１に加えられた荷重が占める割合から、右領域Ａ１２に加えられた荷重が占める割合を引いた値が、閾値以上（例えば、３０％以上）であれば、左偏重型に、閾値以下（例えば、−３０％以下）であれば、右偏重型に分類することができる。同様に、前歯偏重型又は奥歯偏重型に該当するどうかは、咬合時に前領域Ａ２１に加えられた荷重と後領域Ａ２２に加えられた荷重とを比較し、その差に応じて判定することができる。例えば、咬合時に全体領域Ｂ１に加えられた荷重に対し前領域Ａ２１に加えられた荷重が占める割合から、後領域Ａ２２に加えられた荷重が占める割合を引いた値が、閾値以上（例えば、６０％以上）であれば、前歯偏重型に、閾値以下（例えば、−６０％以下）であれば、奥歯偏重型に分類することができる。なお、左偏重かつ前歯偏重型といったように、左偏重型又は右偏重型と、前歯偏重型又は奥歯偏重型とに、同時に該当することがあってもよい。この場合、ステップＳ４で導出された領域Ａ３１〜Ａ３４毎の咬合圧の状態を比較し、その比較の結果に基づいて、これらの型を判定してもよい。左偏重型、右偏重型、前歯偏重型又は奥歯偏重型のいずれにも分類されない場合には、正常型に分類される。図６には、以上の咬合バランスの型の分類結果も示されている。画面生成部１４ｃは、図６に示すように、以上の咬合バランスの型の分類結果も、表示画面上に表示する。
【００４０】
また、咬合バランスの型の分類の別の例として、バランスよく当たっている型、左側から当たっている型、右側から当たっている型、前方から当たっている型及び後方から当たっている型を含む分類を挙げることができる。ところで、早期接触時の咬合圧の状態を知ることは、被測定者の咬合圧が適正であるかを理解するのに役立つ。特に早期接触時からその後の期間において、上顎と下顎の歯の接触状態がどのように変化したかを知ることは重要である。なお、ここでいう早期接触とは、初期状態から飽和状態に達するまでの期間において比較的早期に被測定者の上顎と下顎の歯が接触することを言い、例えば、初期状態、２フレーム目状態、及び２０％状態の少なくとも１つでの接触がこれに該当し得る。あるいは、早期接触とは、飽和状態に達する前の接触と定義することもできる。この意味で、初期状態、２フレーム目状態、２０％状態は、それぞれ第１、第２、第３早期接触状態と呼ぶことができる。
【００４１】
分類部１４ｂは、ステップＳ２で導出された咬合圧の圧力分布を示す時系列データに基づいて、上顎と下顎の歯の早期接触時の咬合圧の状態を特定するとともに、後期接触時の咬合圧の状態を特定する。ここでいう後期接触とは、早期接触よりも後の期間において被検者の上顎と下顎の歯が接触することを言い、例えば、飽和状態及び０．１秒後状態の少なくとも一方での接触がこれに該当し得る。本実施形態では、咬合圧の状態を特定するべく、上顎と下顎の歯が接触する接触領域が特定される。続いて、分類部１４ｂは、特定された早期接触時及び後期接触時の咬合圧の状態に基づいて、これらを比較することにより、咬合圧の状態が早期接触時から後期接触時にかけてどのように変化したかを特定する。その結果、早期接触時から後期接触時にかけて上顎と下顎の歯が左側から当たっているか、右側から当たっているか、前方から当たっているか、又は後方から当たっているかを判定し、これに応じて咬合バランスの型を判定する。なお、左方かつ前方から当たっている型といったように、左側又は右側から当たっている型と、前方又は後方から当たっている型とに、同時に該当することがあってもよい。以上のいずれにも分類されない場合には、バランスよく当たっている型に分類される。
【００４２】
画面生成部１４ｃは、以上の咬合バランスの型の分類結果も、表示画面上に表示する。図７は、このときの表示画面例である。同表示画面には、早期接触時及び後期接触時を含む複数の時刻に対応する、図５に示すような圧力分布図Ｇ１も表示される。図７に示すように、同じ被測定者について、複数の時刻に対応する圧力分布図Ｇ１が表示される場合には、これらの圧力分布図Ｇ１は、時系列に並べて表示されることが好ましい。また、図７の例では、Ａ氏からＤ氏の４人の分析結果がまとめて表示されているが、勿論、被測定者毎に個別に表示されてもよい。
【００４３】
図５及び図７に示す圧力分布図Ｇ１は、ステップＳ３までで取得されている情報に基づいて、描画可能である。具体的には、画面生成部１４ｃは、測定面２０に対応するグラフ領域Ｂ１を描画し、同領域Ｂ１内において、ステップＳ２で導出された圧力分布を図化する。さらに、グラフ領域Ｂ１内において、上述した境界線Ｌ１及びＬ２を描画する。よって、描画された境界線Ｌ１及びＬ２により、領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２及びＡ３１〜Ａ３４が、グラフ領域Ｂ１内において視覚的に区別可能な態様で表示される。
【００４４】
表示画面上で咬合バランスの型の分類結果を確認した測定者は、被測定者の咬合バランスを客観的に評価することができる。また、これに合わせて、表示画面上の圧力分布図Ｇ１及び図６に示すような表を見た測定者は、被測定者の咬合バランスをさらに詳細に理解することができる。
【００４５】
表示画面上に表示される以上の情報は、例えば、歯科診療及び治療に役立てることができ、特にマウスピースの作成を効果的に支援することができる。ステップＳ５の後、図４の測定処理は終了する。
【００４６】
＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下に示す変形例の要旨は、適宜、組み合わせることができる。
【００４７】
＜４−１＞
測定面２０は、ステップＳ２で導出された咬合圧の圧力分布に基づいて、仮想的に分割されてもよい。好ましい例を挙げると、咬合圧の圧力分布に基づいて、加圧領域Ｂ２に外接する外接領域Ｂ３を特定し、外接領域Ｂ３に基づいて、測定面２０を分割してもよい（図８参照）。このとき、外接領域Ｂ３は、測定期間に含まれる全時刻における加圧領域Ｂ２を重畳した加圧領域に外接する領域とすることが好ましい。図８に例示される外接領域Ｂ３は、矩形状であるが、円形であってもよいし、矩形以外の多角形であってもよく、様々な形状に設定することができる。図８の例では、測定面２０に対応する領域Ｂ１の左右方向の中心線Ｌ１と、外接領域Ｂ３の前後方向の中心線Ｌ３とを境界線として、測定面２０が分割される。
【００４８】
また、上記実施形態では、測定面２０は、左右に２分割、前後に２分割、かつ、前後左右に４分割されたが、測定面２０の分割方法は、これに限られない。例えば、左右に２分割のみしてもよいし、前後に２分割のみしてもよいし、前後左右に４分割のみしてもよい。また、前後に３分割以上してもよいし、左右に３分割以上してもよいし、前後左右方向に６分割以上してもよい。また、測定面２０の中心や外接領域Ｂ２の図心等を基準点として、当該基準点から放射状に延びる境界線により、測定面２０を分割してもよい。
【００４９】
＜４−２＞
上記実施形態のステップＳ４では、咬合圧の状態として、分割された領域毎に、当該領域に加えられた荷重、及び当該荷重が全体領域Ｂ１に加えられた荷重に占める割合が算出された。しかしながら、分割された領域毎に算出される指標はこれらに限られず、以上の例に代えて又は加えて、例えば、分割された領域内において圧力が加えられた面積（歯と測定面２０との接触面積）、及び当該面積が全体領域Ｂ１の面積に占める割合を算出することができる。さらに、以上の例に代えて又は加えて、分割された領域に加えられた圧力（当該領域内での平均圧力であり、例えば、当該領域に加えられた荷重を当該領域内での接触面積で除したもの）、及び当該圧力の、全体領域Ｂ１に加えられた同様の平均圧力に対する比率を算出することもできる。
【００５０】
＜４−３＞
上記実施形態では、咬合圧の状態が早期接触時から後期接触時にかけてどのように変化したかに基づいて、咬合バランスの型が分類された。しかし、早期接触時の咬合圧の状態のみに基づいて、バランスよく当たっている型、左側から当たっている型、右側から当たっている型、前方から当たっている型及び後方から当たっている型のいずれに分類されるのかを判断してもよい。すなわち、後期接触時にどのような咬合圧の状態になるかに関係なく、早期接触時においてどこが当たっているかを分類してもよい。
【００５１】
また、早期接触時、又は早期接触時及び後期接触時において、どこが当たっているかではなく、どこがどれだけ当たっているかに基づいて、同様の咬合バランスの型の分類を行ってもよい。この場合、例えば、ステップＳ４で導出された領域毎に加えられた荷重に基づいて、どこがどれだけ当たっているのかを判断することができる。
【００５２】
また、早期接触時及び後期接触時に限らず、任意の２つ以上の時刻における咬合圧の状態の変化に基づいて、咬合バランスの型を分類してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１００  センサ装置
１  コンピュータ（荷重バランス評価装置）
１４ａ  圧力導出部
１４ｂ  領域設定部
１４ｃ  生成部
２  圧力分布センサ
２０  測定面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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