(57)【要約】【課題】環境に応じて行程を制御し性能を向上する洗濯システムを提供する。【解決手段】本実施の形態における洗濯システムは、洗濯水の硬度を検知する水の硬度を測定する水硬度センサーが設けられた洗濯機１と、洗濯機１と通信ネットワーク３３を介して通信可能であり、洗濯機１で使用された水の水硬度情報を記憶する水硬度情報ログ記憶部３４ａを有するサービスサーバ３４と、サービスサーバ３４と通信可能な通信端末３０とを備える。洗濯機１は、洗濯運転終了後、水硬度センサーにより検知された水硬度情報をサービスサーバ３４へ送信し、サービスサーバ３４は、洗濯機１又は通信端末３０の位置特定部４３により入力された位置情報と、水硬度情報と、を紐づけて記憶する。これにより、設置環境に関する情報を洗濯機運転に反映することができるので、洗浄効率を向上させることができる。【選択図】図２
2020116152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水の硬度を検知する硬度検知部が設けられた第１の洗濯機と、前記第１の洗濯機と通信ネットワークを介して通信可能であり、前記第１の洗濯機で使用された水の水硬度情報を記憶する水硬度情報ログ記憶部を有するサービスサーバと、前記サービスサーバと通信可能な通信端末とを備え、
前記第１の洗濯機は、洗濯運転終了後、前記硬度検知部により検知された水硬度情報を前記サービスサーバへ送信し、前記サービスサーバは、前記第１の洗濯機又は前記通信端末により入力された第１の位置情報と、前記水硬度情報と、を紐づけて記憶する洗濯システム。
【請求項２】
前記サービスサーバと通信ネットワークを介して通信可能な第２の洗濯機を備え、
前記第２の洗濯機は、洗濯に要する液剤投入量を算出する液剤投入量算出部を備え、前記液剤投入量算出部は、前記サービスサーバから取得した水硬度情報に基づいて液剤投入量を算出する請求項１に記載の洗濯システム。
【請求項３】
前記サービスサーバと通信ネットワークを介して通信可能な第２の洗濯機を備え、
前記サービスサーバは、前記第２の洗濯機又は前記通信端末により入力された前記第２の洗濯機の位置を示す第２の位置情報と、前記第１の位置情報とを比較し、前記水硬度に基づいて前記第２の洗濯機の使用する水の硬度を推定する請求項１に記載の洗濯システム。
【請求項４】
前記サービスサーバは、前記第１の洗濯機及び／又は前記第２の洗濯機による洗濯運転が終了すると洗濯結果を受信し、前記第１の位置情報及び／又は前記第２の洗濯機の位置情報と紐づけて記憶する請求項３に記載の洗濯システム。
【請求項５】
前記洗濯結果は、使用者が前記通信端末を介して入力した内容を含む請求項４に記載の洗濯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワークを介してサーバと通信可能に接続された洗濯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の制御システムは、洗濯機などの複数の電気機器を通信ネットワークに接続し、携帯情報端末などから電気機器を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１における洗濯機は、水の硬度という設置環境に関する情報を、機器自体に水の硬度を測定するための硬度センサーを備えて検出する構成や、ネットワーク経由の通信によって外部データストアから情報を得る構成を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７８０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、設置環境に関する情報を洗濯機運転に反映することにより、洗浄効率を向上させる洗濯システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の洗濯システムは、洗濯水の硬度を検知する硬度検知部が設けられた第１の洗濯機と、前記第１の洗濯機と通信ネットワークを介して通信可能であり、前記第１の洗濯機で使用された水の水硬度情報を記憶する水硬度情報ログ記憶部を有するサービスサーバと、前記サービスサーバと通信可能な通信端末とを備える。前記第１の洗濯機は、洗濯運転終了後、前記硬度検知部により検知された水硬度情報を前記サービスサーバへ送信し、前記サービスサーバは、前記第１の洗濯機又は前記通信端末により入力された第１の位置情報と、前記水硬度情報と、を紐づけて記憶する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯システムは、設置環境に関する情報を洗濯機運転に反映することにより、洗浄効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態における洗濯システムの洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯システムのブロック図
【図３】同洗濯システムの動作を示すフローチャート
【図４】同洗濯システムの水硬度情報の初期設定動作を示すフローチャート
【図５】同洗濯システムで共有されるデータ構造図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯システムの洗濯機の断面図、図２は、同洗濯
システムのブロック図である。
【００１１】
図１において、洗濯機１は、外郭を構成する筐体１１と、筐体１１の上部に設けられ衣類投入用の開口１６ａを有する上部枠体１６と、上部枠体１６に設けられ開口１６ａを開閉可能に覆う蓋体１７とを備えている。
【００１２】
筐体１１内には、外槽１２がサスペンション３６により弾性支持されている。外槽１２内には、内槽１３が回転自在に配設支持されており、内槽１３内底部には、攪拌翼１４が配設されている。
【００１３】
外槽１２の外底部には、洗濯用モータ１５が取り付けられており、洗濯用モータ１５には、回転軸１５ａが取り付けられている。
【００１４】
回転軸１５ａは、内槽１３、及び、攪拌翼１４と連結している。回転軸１５ａには、切り替えクラッチ１５ｂが設けられており、洗濯用モータ１５の回転は、回転軸１５ａを介して、内槽１３、及び、攪拌翼１４に伝達されるが、切り替えクラッチ１５ｂを切り換えることにより、攪拌翼１４を回転させたり、攪拌翼１４および内槽１３を同時に回転させたりする。
【００１５】
上部枠体１６には、略中央部に開閉自在な蓋体１７が設けられ、後部内方には給水ホース（図示せず）と連結される給水弁２１が設けられており、上部枠体１６内方には、洗剤自動投入装置９（液体供給装置）が設けられている。
【００１６】
洗剤自動投入装置９は、複数回の洗濯に使用できる量の液体洗剤が収納可能であり、洗剤自動投入装置９の洗剤タンク（図示せず）の液体洗剤を内槽１３へ供給する際に開かれる弁体である洗剤弁２２（図２参照）が設けられている。
【００１７】
また、洗剤自動投入装置９には、可撓性のある注水ホース（図示せず）が接続されており、洗剤自動投入装置９内の洗剤液は、注水ホースを流れながら、内槽１３へと供給される。また、洗剤自動投入装置９には、空気ポンプ（図示せず）や空気ポンプを駆動させる洗剤自動投入用モータ２３（図２参照）などが設けられており、これらにより、洗剤自動投入装置９の液体洗剤を圧送させ、圧送された液体洗剤は、注水ホースを介して、内槽１３内に滴下される。
【００１８】
上部枠体１６の前部には、使用者が操作を行う操作表示部３が設けられている。操作表示部３は、使用者が、洗濯及び乾燥条件、タイマ制御条件、使用する洗剤種類等の設定を入力できる操作部（図示せず）と、設定された条件や運転状態等を表示する表示部（図示せず）や、洗濯運転を開始又は一時停止させるためのスタートＳＷで構成されている。
【００１９】
そして、操作表示部３には、遠隔操作を可能にする遠隔操作切替スイッチ（図示せず）が設けられており、遠隔操作切替スイッチがＯＮされると、洗濯機１は、通信端末３０（図２参照）からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作活性化状態となる。
【００２０】
また、操作表示部３の内方には、各入力情報を基に、洗濯用モータ１５、給水弁２１、洗剤弁２２、洗剤自動投入用モータ２３などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの各行程を逐次制御する制御手段５が配設されている。
【００２１】
図２において、洗濯機１には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）からなる記憶部２が設けられている。
【００２２】
記憶部２には、洗剤種類に関する情報を記憶する洗剤種類記憶部２ａ、及び、洗濯機１の設置環境における水の硬度情報を記憶する水硬度情報記憶部２ｂを含む、洗濯運転に関する各種設定情報が記憶されている。
【００２３】
また、洗濯機１には、家庭内ネットワーク（図示せず）、ゲートウェイシステム３２、公衆通信網３３（通信ネットワーク）を介して、サービスサーバ３４や通信端末３０と通信する洗濯機通信部４が設けられている。
【００２４】
洗濯機１に設けられた制御手段５は、上述のように、各入力情報を基に、洗濯用モータ１５、給水弁２１、洗剤弁２２、洗剤自動投入用モータ２３などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの各行程を逐次制御するが、また、制御手段５は、布量判定部７と、洗剤投入量算出部８（液剤投入量算出部）と、洗剤自動投入制御部９ａなどを有している。
【００２５】
布量判定部７は、例えば、洗濯用モータ１５を一定回転数で回転させた時のトルク電流値により、１０ｋｇまでの洗濯物の量を３段階程度に分類する。また、布量判定結果に応じて、洗濯で使用する水量（水位）を決定する。
【００２６】
洗剤投入量算出部８は、洗剤種類記憶部２ａから取得した洗剤種類と、水硬度情報記憶部２ｂから取得した水の硬度情報と、布量判定部７から取得した布量判定結果により、洗剤投入量を決定する。
【００２７】
洗剤自動投入制御部９ａは、洗剤弁２２を開けるとともに洗剤自動投入用モータ２３を駆動させ、洗剤タンク内から液体洗剤が内槽１３内に供給するよう制御する。
【００２８】
また、図２に示すように、本実施の形態の洗濯システムは、ゲートウェイシステム３２、公衆通信網３３を介して、洗濯機１と、サービスサーバ３４と、通信端末３０が通信可能に構成されている。
【００２９】
洗濯機１は、洗濯機通信部４を介してゲートウェイシステム３２と通信可能に構成されており、ゲートウェイシステム３２は、公衆通信網３３を介してサービスサーバ３４と通信可能に接続されている。
【００３０】
サービスサーバ３４は、サーバコンピュータ等から構成され、水硬度情報ログ記憶部３４ａ、水硬度情報推定部３４ｂ、サーバ通信部３４ｃを有しており、サーバ通信部３４ｃから、公衆通信網３３及びゲートウェイシステム３２を介して、洗濯機１と通信可能に接続されている。また、サービスサーバ３４は、公衆通信網３３を介して通信端末３０と通信可能に構成されている。
【００３１】
通信端末３０は、例えば、携帯電話機などの通信装置から構成されており、端末通信部４１と、端末操作表示部４２と、通信端末３０の位置を特定する位置特定部４３を備えている。
【００３２】
また、通信端末３０は、端末通信部４１により、公衆通信網３３を介してサービスサーバ３４と通信可能に構成されている。端末操作表示部４２は、液晶タッチパネル等から構成され、各種情報を表示し、タッチ操作による操作を受け付けることができる。
【００３３】
これにより、通信端末３０は、端末通信部４１を介してサービスサーバ３４から情報を受信し、端末操作表示部４２により使用者に通知を表示することができる。また、使用者
は、端末操作表示部４２から洗濯運転を設定し、端末通信部４１を介して、公衆通信網３３、サービスサーバ３４、ゲートウェイシステム３２、洗濯機通信部４を介して、洗濯機１を遠隔操作できる構成となっている。洗濯機の遠隔操作とは、洗濯機の予約運転時間を設定するなどである。
【００３４】
なお、図２では、洗濯機１及び通信端末３０は、それぞれ１組のみ図示されているが、実際には、複数台の洗濯機１と、１台の洗濯機１に対して複数台の通信端末３０の組み合わせが、複数組、公衆通信網３３を介して通信可能になっている。
【００３５】
以上のように構成された洗濯システムについて、以下、その動作、作用を説明する。
【００３６】
図３は、本発明の実施の形態における洗濯システムの動作を示すフローチャート、図４は、同洗濯システムの水硬度情報の初期設定動作を示すフローチャート、図５は、同洗濯システムで共有されるデータ構造図である。
【００３７】
図３において、まず蓋体１７を開け、上部から内槽１３へ衣類を投入した後、電源が投入されると、制御手段５は、記憶部２の洗剤種類記憶部２ａに予め記憶された洗剤情報を取得する（ステップＳ１００）。
【００３８】
次に、制御手段５は、使用者が操作表示部３にて選択した運転コースを受け付けると共に、操作表示部３において洗剤の種類を変更設定されたかどうか判定し（ステップＳ１０１）、洗剤種類が設定変更された場合には（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、 設定変更された洗剤情報を洗剤種類記憶部２ａに記録し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３へ移行する。洗剤種類が設定変更されていない場合は（ステップＳ１０１のＮｏ）、ステップＳ１０３へ移行する。
【００３９】
ステップＳ１０３で、洗濯機１の操作表示部３においてスタートＳＷ（図示せず）が押下されたかどうか判定し、スタートＳＷが押下された場合は（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、洗濯用モータ１５が短時間左右回転して布量判定部７が布量判定を行い、内槽１３における水位を決定する（ステップＳ１０４）。
【００４０】
スタートＳＷが押下されていない場合は（ステップＳ１０３のＮｏ）、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４１】
布量判定後、洗剤投入量算出部８は、洗剤種類記憶部２ａに記憶されている洗剤種類と、水硬度情報記憶部２ｂに記憶されている水の硬度情報と、布量判定部７により検出された布量により、洗剤投入量を決定する（ステップＳ１０５）。水の硬度情報に関しては、図４以降で詳述する。
【００４２】
洗剤投入量が決定すると、洗剤自動投入制御部９ａは、決定された洗剤投入量に応じて、必要な時間、洗剤自動投入用モータ２３、洗剤弁２２、給水弁２１を制御し、洗剤を内槽へ投入する（ステップＳ１０６）。例えば、洗剤流量６０ｍＬ／分の場合、洗剤液を６０ｍＬ投入するためには、６０秒間、洗剤自動投入用モータ２３、洗剤弁２２、給水弁２１を制御する。そして、洗剤が投入されると、選択された洗濯コースに従って運転される（ステップＳ１０７）。
【００４３】
そして、運転が終了すると（ステップＳ１０８）、使用者に対して汚れ落ち状況などの洗濯結果の情報を入力させる（ステップＳ１０９）。
【００４４】
洗濯結果の情報は、洗濯機１の操作表示部３にて洗濯運転終了後に使用者に対して入力
を促すことで実施する。なお、洗濯結果の情報入力は通信端末３０にて実施してもよい。
【００４５】
この洗濯結果情報の入力は、他の洗濯機の運転に反映させる、あるいは、次回以降の運転に反映させるためである。この洗濯結果情報の入力については、図５にて詳述する。
【００４６】
表１は、本発明の実施の形態における洗濯システムの条件別の洗剤投入量を示す表である。表１において、布量判定部７により算出された布量判定結果と、水硬度と洗剤種類から決まる洗剤投入量であり、これにより、洗剤投入量を決定できる。
【００４７】
【表１】
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【００４８】
例えば、洗剤Ｂを使用し、布量判定結果が最も布量が多いと判定される「３」の場合で、水の硬度が硬水度合を３ランク（高、中、低）にランク分けした場合の「中」だとした場合は、投入する液体洗剤量は１３０ｍＬである。
【００４９】
洗剤投入量算出部８は、洗剤Ｂを使用していることを洗剤種類記憶部２ａに記録された洗剤種類情報を参照することで得ることができる。
【００５０】
水の硬度の硬水度合のランクは、水硬度情報記憶部２ｂに記憶された水の硬度の値を、あらかじめ決められた所定の閾値によって３ランクにランク分けすることによって得ることができる。
【００５１】
図３におけるステップＳ１０５での洗剤投入量決定にあたって、表１相当の情報を記憶部２に保持しており、制御手段５中の洗剤投入量算出部８での洗剤投入量の決定時に参照することとしている。
【００５２】
しかしながら、本開示における技術はこれに限定されるものではない。たとえば布量判定の結果による基本の洗剤投入量のみを記憶部２に記憶しておき、さらに洗剤種類記憶部２ａに選択された洗剤に応じて、水の硬水度のランクごとの洗剤投入量補正するための係数を記憶しておき、前記の基本の洗剤投入量に係数をかけ合わせて算出するようにしてもよい。
【００５３】
もしくは、洗剤種類による洗剤投入量算出のための係数を所定の水の硬度を基準としたものとしておき、水硬度情報記憶部２ｂに記憶されている水の硬度からこの係数を補正する算出式を洗剤投入量算出部８にて演算することによって洗剤投入量を決定するようにしてもよい。
【００５４】
もしくは、使用者によって洗剤パッケージに記載されている洗剤投入量を読み取っても
らい、洗濯機１の操作表示部３によって、もしくは通信端末３０の端末操作表示部４２によって洗剤投入量の目安の値を入力させて、記憶部２に保持するとともに、洗濯機通信部４からサービスサーバ３４に対して洗剤投入量のデータとして送信し、他洗濯機での利用のために共有することとしても良い。
【００５５】
他の使用者によって洗剤投入量設定の情報を共有することにより、より簡便に多くの洗剤に対してきめ細かな洗剤投入量のデータを提供する洗濯機システムとなる。もちろん、サービスサーバで保持される洗剤投入量情報は、使用者の入力されたデータのみを共有するのではなく、サービスサーバの管理者等によってあらかじめ代表的な洗剤に対する情報を入力することも可能である。これにより、他の使用者による情報入力を待たずして、代表的な洗剤に対する適切な洗剤投入量を簡便に取得することができる。
【００５６】
図４において、水硬度情報記憶部２ｂに洗濯機１の設置環境における水の硬度情報をいかにして記憶させるかについて説明する。
【００５７】
図４は、本実施の形態における洗濯機１とサービスサーバ３４と通信端末３０による洗濯システムの動きを示したものであり、洗濯機１を使用環境に設置した後に、初期設定として水の硬度情報を設定する際の洗濯システムの動きである。
【００５８】
まず、通信端末３０において、通信端末３０の位置情報を取得する（ステップＳ４００）。通信端末３０の位置情報は、通信端末３０の位置特定部４３において取得されるが、これはいわゆるＧＰＳなどの位置情報取得のための衛星電波による測定や、通信端末３０の端末通信部４１で受信される無線電波から、無線電波基地局の位置を元に推定する方法によって一般的に取得可能である。
【００５９】
次に、ステップＳ４００で取得した位置情報を、洗濯機の設置場所の位置情報として設定することを使用者に確認する画面を端末操作表示部４２に表示し、使用者の確認を得る（ステップＳ４０１）。
【００６０】
通信端末３０は使用者が携帯しており、洗濯機１の設置後の初期設定を行う際の処理であるので、使用者は洗濯機１の近傍にいることが想定されるので、この確認は必ず得られるものとする。使用者が通信端末３０を携帯したまま外出している場合などは、例外的な処理として別途扱われるべきものとする。
【００６１】
次に、通信端末３０は、洗濯機１を特定するための機器ＩＤの情報を入力するための画面を端末操作表示部４２に表示し、使用者に機器ＩＤを入力させる（ステップＳ４２０）。
【００６２】
機器ＩＤは洗濯機１を一意に特定するための情報であり、ここでは洗濯機１に添付された洗濯機１の製造番号を使用者によって読み取らせ、この番号を端末操作表示部４２に使用者によって入力させる。ただし、機器ＩＤは洗濯機１を特定するための情報であれば良いので、上記の入力方法に限定されるわけではない。例えば、ステップＳ４２０の段階で、近距離無線通信（ＮＦＣ）などによって、洗濯機１から通信端末３０に機器ＩＤ情報を直接送信することによって入力するものとしても良い。
【００６３】
次に、通信端末３０は、ステップＳ４２０で取得した洗濯機１の機器ＩＤと、ステップＳ４００で取得した位置情報を、サービスサーバ３４に情報送信する（ステップＳ４０２）。
【００６４】
サービスサーバ３４は、送信された機器ＩＤの洗濯機１が、水の硬度を測定する水硬度
センサーが搭載されている機種か否かを判定し（ステップＳ４０３）、もしも水硬度センサーが搭載されている機種の場合は、通信端末３０上での洗濯機１の初期設定における水の硬度設定をキャンセルさせる（ステップＳ４０７）。このキャンセルは、サービスサーバ３４から通信端末３０に対しての通信によって実行され、通信端末３０では、端末操作表示部４２に、洗濯機１が搭載した水硬度センサーにて水の硬度設定を自動で実行するので、使用者の入力が不要なことを表示するなどして使用者に報知する。
【００６５】
次にサービスサーバ３４は、水硬度情報ログ記憶部３４ａに、洗濯機１での水の硬度情報の設定方法として、洗濯機１自体が硬度を測定して設定することとして、その情報を記憶する（ステップＳ４０８）。
【００６６】
ここで、サービスサーバ３４の水硬度情報ログ記憶部３４ａに記憶されるデータ構造について、図５を用いて説明する。
【００６７】
図５中のＢ０１からＢ０６までのデータをひとまとめとして、１つの水の硬度情報のログである。このひとまとめのデータが、洗濯機１もしくは通信端末３０から送信されてくるデータを元に、サービスサーバ３４の水硬度情報ログ記憶部３４ａに蓄積されていく。
【００６８】
以下、それぞれのデータについて説明する。
【００６９】
Ｂ０１（機器ＩＤ）は、当該ひとまとめのログ情報に対応する洗濯機１を特定するための情報である。これは、図４で説明したステップＳ４２０で得られ、ステップＳ４０２で通信端末３０からサービスサーバ３４に送信されてくる情報である。
【００７０】
Ｂ０２（日時）は、当該ログ情報が記憶された日時情報である。なお、日時が特定できれば良いので、通信端末３０からサービスサーバ３４にデータを送信した日時などでも良い。
【００７１】
Ｂ０３（水の硬度情報）は、本実施例における洗濯機システムにおいて得られる、洗濯機設置環境で利用される水の硬度の情報である。このＢ０３（水の硬度情報）を得る方法については、別途後述する。
【００７２】
Ｂ０４（機器設置位置情報）は、当該ひとまとめのログ情報に対応する洗濯機１が設置されている場所を示す情報であり、緯度及び経度の情報などで構成される。図４で説明したステップＳ４００で取得され、ステップＳ４０１で確認され、ステップＳ４０２で通信端末３０からサービスサーバ３４に送信されてくる情報である。
【００７３】
Ｂ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）は、Ｂ０３（水の硬度情報）の値をどのような方法で設定したかを特定するための情報であり、少なくとも図５に示されたＴｙｐｅＡからＴｙｐｅＪまでの設定方法を特定することができるものである。
【００７４】
Ｂ０６（メタデータ２硬度情報に関連する付加メタデータ）は、洗濯機１の設置環境のＢ０３（水の硬度情報）に対して付随的な情報を提供するためのものである。これについては別途後述する。
【００７５】
これらＢ０１からＢ０６までのデータは、全ての情報が必須ではなく、一部の情報のみを保持していて、その他の情報は不定、もしくは空白としても良い。
【００７６】
図４のステップＳ４０８の説明に戻る。
【００７７】
サービスサーバ３４が水硬度情報ログ記憶部３４ａに図５で示されたひとまとめのデータ構造で情報記憶するわけであるが、その際、Ｂ０１（機器ＩＤ）、Ｂ０２（日時）、Ｂ０４（機器設置位置情報）は前述のとおりサービスサーバ３４が保持している情報として記録する。
【００７８】
Ｂ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）については、図５のＴｙｐｅＪとする。これにより、洗濯機１の水の硬度情報Ｂ０３は洗濯機自体の電極センサーによる水の硬度の直接測定によるものであると設定したこととなる。
【００７９】
残りの実際のＢ０３（水の硬度情報）、および、Ｂ０６（メタデータ２硬度情報に関連する付加メタデータ）については不定として、ひとまとめのデータを形成し、水硬度情報ログ記憶部３４ａにログとして記憶して、機器設置後の初期設定の動作を終える。
【００８０】
洗濯機１のＢ０３（水の硬度情報）は、この初期設定ののち、洗濯機１の洗濯運転や、設置確認のための特殊動作の中で、給水弁２１を動作させて内槽１３内に給水を行い、図示していないが外装１２内部に内容された電極センサーによる水の電気抵抗などから特定を行う。
【００８１】
洗濯機１の制御手段５は、水硬度情報記憶部２ｂにこの特定された水の硬度情報を記憶し、さらに、洗濯機通信部４によって、サービスサーバ３４へ水の硬度情報として送信する。サービスサーバ３４は、受信した水の硬度情報を水の硬度情報Ｂ０３として、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶する。
【００８２】
ステップＳ４０３にて、水硬度センサーを搭載していない機種の場合は、ステップＳ４０４へ移る。ここで、サービスサーバ３４は、通信端末３０に機器設置時のこれら一連の初期設定の中で、使用者への硬度情報設定を行うかどうかを確認する画面の表示を行うように通信にて指示を行う。
【００８３】
通信端末３０は、端末操作表示部４２にて確認画面を表示して、使用者からの確認結果の入力を受けてステップＳ４０４に相当する判定を行う。
【００８４】
ステップＳ４０４にて、硬度情報を設定しないことが使用者によって入力された場合（ステップＳ４０４のＮｏ）、通信端末３０の動作はステップＳ４０９へ移行する。
【００８５】
ステップＳ４０９で、通信端末３０は水の硬度情報を使用者が設定する処理をキャンセルし、その旨をサービスサーバ３４に通信する。その後、ステップＳ４１０へ移行する。
【００８６】
サービスサーバ３４は、ステップＳ４１０にて、前記通信を受信した結果として、機器ＩＤＢ０１、日時Ｂ０２、機器設置位置情報Ｂ０４は、前述のとおりサービスサーバ３４が保持している情報として、メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報Ｂ０５については図５のＴｙｐｅＩとして、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶する。Ｂ０５をＴｙｐｅＩとすることで、洗濯機１の水の硬度情報Ｂ０３は仕向け地などに対するデフォルトの値設定をしていることを示す。
【００８７】
このデフォルトの値の設定は、洗濯機１を出荷する前に、出荷する国や地域で平均的な水の硬度を、水硬度情報記憶部２ｂにあらかじめ記憶させておけば良い。サービスサーバ３４には、別途洗濯機１から水硬度情報記憶部２ｂの情報を送信しても良いし、サービスサーバ３４が機器ＩＤから洗濯機１を特定し、洗濯機１が出荷される国や地域で平均的な水の硬度をあらかじめ別途保持しておいたものを記憶するのでも良い。ステップＳ４１０の後、機器設置後の初期設定の動作を終える。
【００８８】
ステップＳ４０４にて、硬度情報を設定することを使用者によって入力された場合（ステップＳ４０４のＹｅｓ）、通信端末３０の動作はステップＳ４０５へと移行する。
【００８９】
ステップＳ４０５にて、通信端末３０は、端末操作表示部４２に水の硬度情報を入力するか否かを問い合わせる画面を表示して、使用者からの応答を受け付け、以降の動作の分岐先を判定する。ここでの水の硬度情報の入力をするか否かとは、使用者が何らかの手段で洗濯機１の設置環境での水の硬度を知っていて、その情報を入力することができるか否かということである。
【００９０】
ステップＳ４０５にて、使用者が水の硬度情報を入力することを選択した場合（ステップＳ４０５のＹｅｓ）、通信端末３０の動作はステップＳ４０６へと移行する。
【００９１】
ステップＳ４０６にて、通信端末３０は、端末操作表示部４２に洗濯機１の設置環境での水の給水元の種類を問い合わせる画面を表示して、使用者からの応答を受け付け、以降の動作の分岐先を判定する。
【００９２】
問い合わせの画面には、以下４つの選択肢を示してそのうちの１つを使用者に選択させるものとする。４つの選択肢とは、給水元が上水道である場合と、雨水をためたものの再利用をしている場合と、井戸水を利用している場合と、それら３つ以外もしくは不明の場合の４つである。
【００９３】
ステップＳ４０６にて、給水元として上水道を選択された場合は、ステップＳ４１２へ移行し、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶するＢ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）にＴｙｐｅＢを設定することとして、次のステップＳ４１５へと移行する。
【００９４】
ステップＳ４０６にて、給水元として雨水をためたものの再利用を選択された場合は、ステップＳ４１３へ移行し、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶するＢ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）にＴｙｐｅＣを設定することとして、次のステップＳ４１５へと移行する。
【００９５】
ステップＳ４０６にて、給水元として井戸水をためたものの再利用を選択された場合は、ステップＳ４１４へ移行し、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶するＢ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）にＴｙｐｅＤを設定することとして、次のステップＳ４１５へと移行する。
【００９６】
ステップＳ４０６にて、給水元として上記３つ以外もしくは不明の場合を選択された場合は、ステップＳ４１１へ移行し、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶するＢ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）にＴｙｐｅＡを設定することとして、次のステップＳ４１５へと移行する。
【００９７】
ステップＳ４１５では、通信端末３０は、端末操作表示部４２に水の硬度の情報を入力する画面を表示し、使用者からの入力を受け付ける。ここで入力された水の硬度の情報は、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶するＢ０３（水の硬度情報）に設定されるものである。
【００９８】
次のステップＳ４１６にて、通信端末３０はサービスサーバ３４に、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶すべき、Ｂ０１（機器ＩＤ）、Ｂ０２（日時）、Ｂ０３（水の硬度情報）、Ｂ０４（機器設置位置情報）、Ｂ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定
情報）を情報送信する。
【００９９】
次のステップＳ４１７で、サービスサーバ３４は上記ステップＳ４１６にて送信された情報を受信して、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶し、そのうちのＢ０３（水の硬度情報）を洗濯機１に情報送信する。洗濯機１では、受信した水の硬度の情報を、水硬度情報記憶部２ｂに記憶する。ステップＳ４１７の後、機器設置後の水硬度の初期設定動作を終える。
【０１００】
ステップＳ４０５にて、使用者が水の硬度情報を入力しないことを選択した場合（ステップＳ４０５のＮｏ）は、ステップＳ５００へと移行する。
【０１０１】
ステップＳ５００にて、通信端末３０は端末操作表示部４２に洗濯機１の設置環境での水の給水元の種類を問い合わせる画面を表示して、使用者からの応答を受け付け、以降の動作の分岐先を判定する。
【０１０２】
問い合わせの画面には、以下４つの選択肢を示してそのうちの１つを使用者に選択させるものとする。４つの選択肢とは、給水元が上水道である場合と、雨水をためたものの再利用をしている場合と、井戸水を利用している場合と、それら３つ以外もしくは不明の場合の４つである。
【０１０３】
ステップＳ５００にて、給水元として上水道を選択された場合は、ステップＳ５０２へ移行し、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶するＢ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）にＴｙｐｅＦを設定することとして、次のステップＳ５０５へと移行する。
【０１０４】
ステップＳ５００にて、給水元として雨水をためたものの再利用を選択された場合は、ステップＳ５０３へ移行し、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶するＢ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）にＴｙｐｅＧを設定することとして、次のステップＳ５０５へと移行する。
【０１０５】
ステップＳ５００にて、給水元として井戸水をためたものの再利用を選択された場合は、ステップＳ５０４へ移行し、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶するＢ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）にＴｙｐｅＨを設定することとして、次のステップＳ５０５へと移行する。
【０１０６】
ステップＳ５００にて、給水元として上記３つ以外もしくは不明の場合を選択された場合は、ステップＳ５０１へ移行し、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶するＢ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）にＴｙｐｅＥを設定することとして、次のステップＳ５０５へと移行する。
【０１０７】
ステップＳ５０５で、通信端末３０はサービスサーバ３４に、水硬度情報ログ記憶部３４ａに情報記憶すべき、Ｂ０１（機器ＩＤ）、Ｂ０２（日時）、Ｂ０３（水の硬度情報）、Ｂ０４（機器設置位置情報）、Ｂ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）を情報送信する。上記の情報を受信した後、サービスサーバ３４の水硬度情報推定部３４ｂは、洗濯機１の機器設置環境での水の硬度情報を推定する処理を行う。
【０１０８】
この処理は、受信したＢ０４（機器設置位置情報）から得られる位置情報と、Ｂ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）と、水硬度情報ログ記憶部３４ａに記憶されている他の洗濯機に関するログ情報から行われる。すなわち、洗濯機１のＢ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）に対応するＢ０５（メタデータ１硬度情報の設
定方法の特定情報）を持ち、洗濯機１の機器設置位置の近傍に相当するＢ０４（機器設置位置情報）を持つ洗濯機からのログデータを検索し、該当ログの水の硬度情報から推定すれば良い。もしも該当する洗濯機のログデータが複数ある場合には、別途平均化処理などを実施すれば良い。
【０１０９】
検索にあたって、対応するＢ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）は、以下のようなルールで求めればよい。
【０１１０】
まず、洗濯機１のＢ０５（メタデータ１硬度情報の設定方法の特定情報）がＴｙｐｅＦ、すなわち上水道を利用している環境で、サービスサーバ３４に蓄積された水硬度情報ログ記憶部３４ａ中のログデータから水の硬度を推定して設定することを示している場合は、検索時はＴｙｐｅＢのデータが対応することとなる。
【０１１１】
同様に、ＴｙｐｅＧにはＴｙｐｅＣ、ＴｙｐｅＨにはＴｙｐｅＤが相当することになる。ＴｙｐｅＥの場合には、ＴｙｐｅＡを対応することとしてもよいし、ＴｙｐｅＡからＴｙｐｅＤまでの全てを対象としても良い。なお、洗濯機１の機器設置位置に相当するＢ０４（機器設置位置情報）を持つ洗濯機からのログデータの中に、ＴｙｐｅＪで、かつＢ０３（水の硬度情報）が不定もしくは空白ではないデータがある場合は、そのＢ０３（水の硬度情報）を優先的に設定することとしても良い。
【０１１２】
ステップＳ５０５の後、ステップＳ５０６にて、サービスサーバ３４は、このようにして推定された水の硬度の情報を洗濯機１に送信する。洗濯機１では、受信した水の硬度の情報を、水硬度情報記憶部２ｂに記憶する。ステップＳ５０６の後、機器設置後の水硬度の初期設定動作を終える。
【０１１３】
以上、説明してきたように、機器設置後の初期設定によって機器の設置環境の水の硬度の情報を洗濯機１に簡便に設定することができるので、洗濯機１の設置環境での水の硬度に合わせて適切な洗剤量を投入することが簡便にできる。
【０１１４】
初期設置の後、使用者によって洗濯機１での洗濯行為が行われることになるわけだが、洗濯動作の結果の情報を洗濯機１からサービスサーバ３４に送信し、その情報を水硬度情報ログ記憶部３４ａに記憶しておくことで、他の洗濯機の初期設定時の水の硬度情報の精度を上げることができる。
【０１１５】
ここで、図３にて述べた洗濯結果情報の入力について、説明する。
【０１１６】
運転が終了した後、使用者に対して洗濯結果の情報を入力させるが、情報内容には少なくとも、汚れ落ちが十分か、汚れ落ちが悪いか、の判定が含まれる。十分か悪いかの２択に限定されるものではなく、汚れ落ちを１０段階評価するような方法でも良い。
【０１１７】
このユーザによる洗濯結果の情報は、洗濯機１の機器ＩＤとともにサービスサーバ３４に送信され、水硬度情報ログ記憶部３４ａに、Ｂ０６（メタデータ２硬度情報に関連する付加メタデータ）として記憶される。ひとまとめのデータのうち、Ｂ０４（機器設置位置情報）などの不足する情報については、洗濯機１の機器ＩＤと同一の機器ＩＤＢ０１を持つ過去のログのものを再利用すればよい。
【０１１８】
前記のように記憶したＢ０６（メタデータ２硬度情報に関連する付加メタデータ）は、Ｂ０３（水の硬度情報）を元に洗剤量を算出し投入した結果を表していることになる。もしも水の硬度を実際よりも低く設定している場合は、必要な洗剤量よりも少ない量を投入することになるので、洗濯結果としての汚れ落ちが不十分なものとなってしまう。１件の
ログデータとしては、その特定の洗濯の際に落ちにくい汚れやがんこな汚れなどがあって、汚れ落ちが不十分なものとなる可能性はあるが、毎回の洗濯時にその結果を得ることで大量のログが水硬度情報ログ記憶部に蓄積されることになり、この値を適切に利用することで、洗濯機１に設定されている水の硬度情報が適切か否かを類推できる。
【０１１９】
もしも、水の硬度情報が適切でないと判断されるほどメタデータ２硬度情報に関連する付加メタデータＢ０６が汚れ落ち不十分とされたフィードバック結果が蓄積されている場合は、洗濯機１に設定されている水の硬度情報が低すぎることになるので、他の洗濯機の初期設定時の水の硬度情報を推定する際に、水硬度情報推定部３４ｂにて洗濯機１に設定されている水の硬度情報を高い値となるように補正すれば良い。
【０１２０】
また、過去のログからの水の硬度の補正については、他の洗濯機の初期設定時の水の硬度の推定に利用するだけでなく、そのログに紐づけられた機器ＩＤＢ０１に相当する洗濯機１にサービスサーバ３４から情報送信し、洗濯機１の水硬度情報記憶部２ｂに記憶された値を書き換えることで、以降の洗濯機１の洗濯動作についても改善を図ることができる。
【０１２１】
もちろん、水硬度情報記憶部２ｂの値を書き換える前に、操作表示部３にて設定された水の硬度情報に対する補正の可否を使用者に確認させても良い。使用者に対する水の硬度情報の補正の可否は、通信端末３０にて行っても良い。
【０１２２】
以上のように、本実施の形態における洗濯システムは、洗濯水の硬度を検知する水の硬度を測定する水硬度センサーが設けられた洗濯機１と、洗濯機１と通信ネットワーク３３を介して通信可能であり、水の水硬度情報を記憶する水硬度情報ログ記憶部３４ａを有するサービスサーバ３４と、サービスサーバ３４と通信可能な通信端末３０とを備える。洗濯機１は、洗濯運転終了後、水硬度センサーにより検知された水硬度情報をサービスサーバ３４へ送信する。サービスサーバ３４は、通信端末３０の位置特定部４３により入力され、サービスサーバ３４に送信された位置情報であるＢ０４（機器設置位置情報）と、水硬度情報であるＢ０３（水の硬度情報）と、を紐づけて記憶する。
【０１２３】
これにより、各地に設置された洗濯機を介し、実際の設置環境における水硬度情報を容易に集めることができる。
【０１２４】
また、本実施の形態のように、サービスサーバ３４と通信ネットワーク３３を介して通信可能であり、水硬度センサーを有さない洗濯機を備え、水硬度センサーを有さない洗濯機は、洗濯に要する液剤投入量を算出する洗剤投入量算出部８を備え、洗剤投入量算出部８は、サービスサーバ３４から取得した、水硬度センサーを有さない洗濯機と異なる洗濯機のＢ０３（水の硬度情報）に基づいて液剤投入量を算出するようにしてもよい。
【０１２５】
これにより、水硬度センサーを有さない第２の洗濯機であっても、サービスサーバ３４に保存されている水硬度情報に基づいて液剤投入量を算出できる。
【０１２６】
また、本実施の形態のように、サービスサーバ３４と通信ネットワーク３３を介して通信可能な第２の洗濯機を備え、サービスサーバ３４の水硬度情報推定部３４ｂは、第２の洗濯機の位置を示すＢ０４（機器設置位置情報）と、サービスサーバ３４に記憶された洗濯機１のＢ０４（機器設置位置情報）とを比較し、洗濯機１のログデータであるＢ０３（水の硬度情報）に基づいて第２の洗濯機の使用する水の硬度を推定するようにしてもよい。
【０１２７】
これにより、水硬度センサーを有さない第２の洗濯機であっても、各地の機器設置環境
に基づいた適切な液剤投入量を決定することができる。
【０１２８】
また、本実施の形態のように、サービスサーバは、洗濯機１及び／又は第２の洗濯機による洗濯運転が終了すると洗濯結果情報を受信し、洗濯機１及び／又は第２の洗濯機のＢ０４（機器設置位置情報）と紐づけて、Ｂ０６（メタデータ２硬度情報に関連する付加メタデータ）として記憶するようにしてもよい。
【０１２９】
また、本実施の形態のように、洗濯結果情報は、使用者が通信端末３０を介して入力した、汚れ落ちが十分か、汚れ落ちが悪いか、の判定内容を含むようにしてもよい。
【０１３０】
これにより、水の硬度に対して投入された洗剤量が十分か否かを評価できるため、洗濯機１に設定されている水硬度情報が適切か否かを判定できる。
【０１３１】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されるものではない。
【０１３２】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１３３】
本実施の形態では、洗濯機の一例として縦型洗濯機を説明したが、本発明の洗濯機はこれに限定されず、ドラム式洗濯機や二槽式洗濯機であってもよい。また、コインランドリーにおける洗濯機に適用してもよい。
【０１３４】
また、本実施の形態では、洗濯機１から洗剤の種類を設定し、サービスサーバ３４へ送信する構成を説明したが、本発明はこれに限られず、通信端末３０から洗剤の種類を設定し、サービスサーバ３４に送信する構成であってもよい。
【０１３５】
また、本実施の形態では、洗濯機又は通信端末により入力された位置情報として、通信端末３０の位置特定部４３において取得された位置情報を説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、使用者が洗濯機１に居住地を入力する構成であってもよい。
【０１３６】
また、本実施の形態では、洗濯機の運転に関わる環境データとして、水の硬度を取り上げたが、これに限定されるものではない。たとえば、水の温度を環境データとして、水の温度が低い場合に洗浄力が低下することに対応して洗い時間を増やすという洗濯機を実現することにも利用できる。この場合も、メタデータにて、使用者によって測定した水温や、水温センサーを内蔵した洗濯機で測定した水温を利用していることを示すようにして設定されている水の温度の確度を推定することができる情報を追加してサービスサーバ３４を介して情報共有すれば、水温センサーを内蔵しない洗濯機で水温に応じた洗濯機を実現することができる。
【０１３７】
また、本実施の形態では、水の硬度の情報を利用する方法として、洗濯機での洗剤投入量の算出に用いるとしたが、これに限定されるものではない。
【０１３８】
たとえば、外槽内にためられた洗濯液の濁度をセンサーにて測定し、洗濯対象の衣類からの汚れを検出し、汚れが多い場合には洗い時間を増やすなど、洗浄力を増やす洗濯機を考える場合、洗濯液とする前の給水される水の硬度によって濁度が大きく変化する。これは、水の硬度が高い場合に、洗剤と水の中の不純物が結合して、金属せっけんが多く発生して濁度が増加してしまうからである。この金属せっけんによる大きい濁度を、衣類からの汚れによる濁度変化と切り離して算出するために、水の硬度を利用することができ、より精度の高い汚れの検出を行うことができる。
【０１３９】
また、本実施の形態では、水の硬度情報を利用したり、情報を共有したりする機器は洗濯機としたが、これに限定されるものではない。たとえば、乾燥機において衣類を乾燥する際に、乾燥機内の衣類に触れるように電極を配置し、衣類の電気抵抗を測定することで、衣類の乾燥度合いを検知する場合がある。衣類を洗濯機で洗濯をしたあとに、乾燥機で乾燥をするため、対象の衣類を洗濯する際に利用した水の硬度は衣類の電気抵抗に対して大きな影響を及ぼす為、水の硬度に応じて補正することで精度の高い乾燥度合いを検知することができるようになる。また、このように乾燥度合の補正に水の硬度を利用する乾燥機とした場合、本実施の形態１で説明したのと同様に、乾燥運転終了後に使用者によって乾燥度合いを評価させ、その値を共有することによって、水の硬度の情報を補正し、より精度の高い水の硬度の情報として他の機器から利用することができるようになる。この場合、乾燥機は乾燥機能を搭載する洗濯乾燥機に限定されず、洗濯機能を有さない乾燥機であってもよい。
【０１４０】
また、本実施の形態では、環境データに関わるメタデータとしていくつかの技術を例示したが、これに限定されるものではない。たとえば、メタデータ２硬度情報に関連する付加メタデータＢ０６として、水の硬度情報Ｂ０３相当の情報を使用者によって設定される際に、その情報源に関する情報を特定しているか否かを示すようにし、別途情報源を特定するための情報としてインターネット上のＵＲＬや、資料名称などを合わせて示すようにし、他の洗濯機への水の硬度情報を設定する際に、これらの情報源を特定している場合の水の硬度情報を、情報源を特定していない場合と比較して優先的に採用することで、より精度および信頼性の高い環境データを提供することができる。
【０１４１】
また、本実施の形態では、メタデータ２硬度情報に関連する付加メタデータＢ０６に、使用者による洗濯運転後の洗濯結果の汚れ落ちを評価した情報を記録するものとしたが、これに限定されるものではない。たとえば、洗濯機に取り付けられたカメラによって取得される洗濯衣類の画像の解析によって、洗濯機にて汚れ落ちを評価するようにしても良い。これにより毎回の洗濯時の評価を自動で実施することができるので、より多くのデータを蓄積して利用することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本開示は、通信ネットワークを介してサーバと通信可能に接続された洗濯機に適用可能である。具体的には、縦型洗濯機、ドラム式洗濯機、二槽式洗濯機、コインランドリーシステムなどに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１  洗濯機
２  記憶部
２ａ  洗剤種類記憶部
２ｂ  水硬度情報記憶部
３  操作表示部
５  制御手段
７  布量判定部
９ａ  洗剤自動投入制御部
３０  通信端末
３３  公衆通信網（通信ネットワーク）
３４  サービスサーバ
３４ａ  水硬度情報ログ記憶部
４２  端末操作表示部
【図１】
2020116152.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020116152.tif 000007
【図５】
2020116152.tif 000008