(57)【要約】      （修正有）【課題】カラーを、留め具の中心軸およびスエージング具の作用軸と同軸になるように搬送するための装置を提供する。【解決手段】第１端と、第２端と、入口と、出口と、入口および出口と連通する連通空間と、を有するカラーフィーダを含む。上記装置は、接触部材と、スエージング具に対して固定状態に保たれるよう構成されたカム面と、カラーフィーダに対して枢動可能に接続されたスライダと、をさらに含む。上記装置は、スエージング具の作用軸に沿ってスライダをスエージング具に対して付勢させる手段と、カラーフィーダの出口に接続されている少なくとも１つの弾性撓み部材と、をさらに含む。【選択図】図２Ａ
2020116639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーを、留め具の中心軸およびスエージング具の作用軸と同軸になるように搬送するための装置であって、
第１端と、第２端と、前記第１端に設けられた入口と、前記第２端に設けられた出口と、前記入口および前記出口と連通する連通空間と、を有するカラーフィーダ、
前記カラーフィーダの前記第２端に配置された接触部材、
前記スエージング具に対して固定状態に保たれるよう構成されたカム面、および、
前記カラーフィーダに接続されたカムフォロワ、を含み、
前記カム面は、前記カムフォロワを案内するよう構成されており、
前記カムフォロワは、前記カム面に沿って移動可能に構成されており、さらに、
前記カラーフィーダに枢動可能に接続されていると共に、前記スエージング具の前記作用軸に沿って前記スエージング具に対して移動可能なスライダ、
前記スライダを、前記スエージング具の前記作用軸に沿って前記スエージング具に対して付勢させる手段、および、
前記カラーフィーダの前記出口に接続された少なくとも１つの弾性撓み部材、を含む装置。
【請求項２】
前記カムフォロワは、前記作用軸に平行な面、または、前記作用軸を含む面にある経路に沿って、前記スエージング具に対して移動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記カムフォロワの前記経路は二次元の経路である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記カラーフィーダの前記第１端に接続されたカラー供給管をさらに含む、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
前記カラーフィーダに前記カラー供給管を介して機能的に接続されたカラー供給源をさらに含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記カラー供給源は、
出口を有する内部空間を含むカラーマガジンと、
前記カラーマガジンに機能的に接続されたカラー排出機構と、
を含む、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記カラー排出機構は、
カラー排出シャトルキャビティ、および、
前記カラー排出シャトルキャビティ内の第１位置と第２位置の間を移動可能なカラー排出シャトル、を含み、
前記カラー排出シャトルは貫通口を有し、
前記カラー排出シャトルの前記貫通口は、前記カラー排出シャトルが前記カラー排出シャトルキャビティ内の前記第１位置にある時は、前記カラーマガジンの前記内部空間と連通接続され、
前記カラー排出シャトルの前記貫通口は、前記カラー排出シャトルが前記カラー排出シャトルキャビティ内の前記第２位置にある時は、前記カラーマガジンの前記内部空間から遮断され、
前記カラー排出機構は、さらに、第１端および第２端を有するカラー排出キャビティを含み、
前記カラー排出キャビティの前記第１端は、前記カラー排出シャトルが前記カラー排出シャトルキャビティ内の前記第２位置にある時は、前記カラー排出シャトルの前記貫通口と連通接続され、
前記カラー排出キャビティの前記第１端は、前記カラー排出シャトルが前記カラー排出シャトルキャビティ内の前記第１位置にある時は、前記カラー排出シャトルの前記貫通口から遮断され、
前記カラー排出キャビティの前記第２端は、前記カラー供給管と連通接続されている、
請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記カラー排出シャトルに取り付けられたピストンを含む空圧シリンダと、
前記空圧シリンダに、選択的且つ機能的に接続された第１圧縮流体入力部と、
前記カラー排出キャビティおよび前記カラー供給管に連通接続された第２圧縮流体入力部と、
を、さらに含む、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記スエージング具に接続されるよう構成されていると共に、ハンドルと、当該ハンドルに接続されたトリガとを有するシャーシをさらに含み、前記トリガは、前記空圧シリンダを圧縮流体源に選択的に空圧接続させて、前記空圧シリンダの前記ピストンで、前記カラー排出シャトルを前記カラー排出キャビティ内の前記第１位置から前記第２位置に、または、前記第２位置から前記第１位置に移動させるよう構成されている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記カラー供給源は、前記カラー排出機構に接続されたベースをさらに含み、
前記カラーマガジンは、前記ベースに取り外し可能に接続されている、
請求項７〜９のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１１】
前記カラーマガジンは、シャンク回しロック片をさらに含み、前記ベースは、前記カラーマガジンの前記シャンク回しロック片を受け入れて、前記カラーマガジンを前記ベースに取り外し可能に接続するよう構成された回しロック片受け入れ部を含み、これにより、前記カラーマガジンが前記ベースに接続されている時は、前記カラーマガジンの前記出口が前記カラー排出シャトルキャビティと整列する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記カラーマガジンは、カバーをさらに含み、当該カバーは、前記カラーマガジンが前記ベースに接続されている時は、前記カラーマガジンの前記内部空間の前記出口を開放し、前記カラーマガジンが前記ベースから取り外されている時は、前記出口を閉塞するよう構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記カラーマガジンは、付勢部材をさらに含み、当該付勢部材は、前記カラーマガジンが前記ベースから取り外されると、前記内部空間の前記出口を閉塞するように前記カバーを移動させる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記カラーマガジンは、前記カラー排出機構の上方に垂直に配置され、これにより、前記カラー排出シャトルが前記カラー排出シャトルキャビティ内の前記第１位置にある時は、前記カラーを前記カラーマガジンの前記内部空間から前記カラー排出機構の前記カラー排出シャトルキャビティへ重力により移動させ、前記カラー排出シャトルが前記カラー排出シャトルキャビティ内の前記第２位置にある時は、前記カラーを前記カラー排出機構の前記カラー排出シャトルキャビティから前記カラー排出機構の前記カラー排出キャビティへ重力により移動させる、請求項１０〜１３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
前記カラーマガジンに機能的に接続された第３圧縮流体入力部をさらに含み、これにより、前記カラー排出シャトルが前記カラー排出シャトルキャビティ内の前記第１位置にある時は、前記カラーを前記カラーマガジンの前記内部空間から前記カラー排出機構の前記
カラー排出シャトルキャビティへ圧縮流体により移動させ、前記カラー排出シャトルが前記カラー排出シャトルキャビティ内の前記第２位置にある時は、前記カラーを前記カラー排出機構の前記カラー排出シャトルキャビティから前記カラー排出機構の前記カラー排出キャビティへ圧縮流体により移動させる、請求項１０〜１３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１６】
前記カラーマガジンはポートをさらに含み、当該ポートは、前記カラー排出シャトルが前記カラー排出シャトルキャビティ内の前記第２位置にある時は、前記カラーマガジンの前記内部空間と前記カラー排出機構の前記カラー排出シャトルキャビティを連通接続させる、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
カラーを留め具とスエージング具との間に搬送する方法であって、
前記カラーをカラー供給源からカラーフィーダに送り、この際に、前記カラー供給源は、前記カラーフィーダにカラー供給管を介して機能的に接続されているものとし、
前記カラーを、前記カラーフィーダの出口に、前記留め具の中心軸および前記スエージング具の作用軸と同軸となる状態にて供給し、
前記カラーフィーダの少なくとも１つの弾性撓み部材を用いて、前記カラーを前記カラーフィーダの前記出口に保持する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、スエージング用カラーの取扱い方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
留め具にスエージング（swaging）されるカラー（collar）は、通常、手作業で、ある
いは、シーリング材を用いて、留め具に仮留めするように供給される。カラーを手作業で留め具に供給する場合、作業者が誤ってカラーを落として、作業領域に異物破片が発生する可能性が生じる。また、スエージング作業に先立ってカラーを留め具に仮留めするのに用いるシーリング材の量が過剰であると、スエージング作業の際にカラーと留め具の係止溝との間にシーリング材が挟み込まれて、スエージング接合する箇所に過剰な応力を与える可能性が生じる。
【発明の概要】
【０００３】
したがって、少なくとも上述した問題点を解決することを意図した装置および方法は有用であろう。
【０００４】
以下に、本開示の要旨の実施例を列挙するが、この列挙は全てを網羅するものではなく、また、特許請求の範囲に記載したものも記載しなかったものも含まれうる。
【０００５】
本開示の一実施例は、カラーを、留め具の中心軸およびスエージング具の作用軸と同軸になるように搬送するための装置に関する。本装置は、カラーフィーダを含み、当該カラーフィーダは、第１端と、第２端と、前記第１端に設けられた入口と、前記第２端に設けられた出口と、前記入口および前記出口と連通する連通空間と、を有する。本装置は、また、前記カラーフィーダの前記第２端に配置された接触部材と、前記スエージング具に対して固定状態に保たれるよう構成されたカム面と、を含む。加えて、本装置は、前記カラーフィーダに接続されたカムフォロワを含む。前記カム面は、前記カムフォロワを案内するように構成されており、前記カムフォロワは、前記カム面に沿って移動可能に構成されている。本装置は、前記カラーフィーダに枢動可能に接続されたスライダをさらに含む。前記スライダは、前記スエージング具の前記作用軸に沿って、前記スエージング具に対して移動可能である。また、本装置は、前記スエージング具の前記作用軸に沿って前記スライダを前記スエージング具に対して付勢させる手段と、前記カラーフィーダの前記出口に接続されている少なくとも１つの弾性撓み部材と、を含む。
【０００６】
本開示の別の実施例は、カラーを留め具とスエージング具との間に搬送する方法に関する。本方法は、前記カラーをカラー供給源からカラーフィーダに送ることを含む。前記カラー供給源は、前記カラーフィーダにカラー供給管を介して機能的に接続されている。本方法は、前記カラーを、前記カラーフィーダの出口に、前記留め具の中心軸および前記スエージング具の作用軸と同軸となる状態にて供給することをさらに含む。本方法は、前記カラーフィーダの少なくとも１つの弾性撓み部材を用いて、前記カラーを前記カラーフィーダの前記出口に保持することをさらに含む。
【０００７】
本開示のさらに別の実施例は、ワークに関連づけられた留め具にカラーをスエージングする方法に関する。本方法は、前記カラーを、カラーフィーダの出口に、前記留め具の中心軸およびスエージング具の作用軸と同軸となる状態にて供給することを含む。本方法は、前記カラーフィーダの少なくとも１つの弾性撓み部材を用いて、前記カラーを前記カラーフィーダの前記出口に前保持することをさらに含む。本方法は、前記カラーを前記留め具の周りに嵌めることと、前記スエージング具を前記留め具の中心軸に沿って前記ワーク
に向かって移動させることにより、前記カラーフィーダの前記出口を前記留め具の前記中心軸から離れる方向に移動させて、前記少なくとも１つの弾性撓み部材から前記カラーを解放することと、をさらに含む。本方法は、さらに、前記カラーを前記留め具にスエージングすることを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の実施例を概括的な言葉で説明してきたが、次に、添付図面を参照して説明をする。これらの図面は、必ずしも正確な縮尺率で描かれているものではない。また、複数の図面において、同様の参照数字は同様の要素または部品を指す場合がある。
【０００９】
【図１】本開示の１つまたは複数の実施例による装置のブロック図である。
【図２Ａ】図１に示した、本開示の１つまたは複数の実施例による装置とその周辺の側面図である。
【図２Ｂ】図１に示した、本開示の１つまたは複数の実施例による装置とその周辺の側面図である。
【図３】図１に示した、本開示の１つまたは複数の実施例による装置の概略斜視図である。
【図４Ａ】図１に示した、本開示の１つまたは複数の実施例による装置のカラー供給源とその周辺の側面図である。
【図４Ｂ】図１に示した、本開示の１つまたは複数の実施例による装置のカラー供給源とその周辺の側面図である。
【図４Ｃ】図１に示した、本開示の１つまたは複数の実施例による装置のカラー供給源の概略斜視図である。
【図４Ｄ】図１に示した、本開示の１つまたは複数の実施例による装置のカラーマガジンの概略斜視図である。
【図４Ｅ】図１に示した、本開示の１つまたは複数の実施例による装置のカラーマガジンの概略斜視図である。
【図４Ｆ】図１に示した、本開示の１つまたは複数の実施例による装置のカラー供給源の概略斜視図である。
【図４Ｇ】図１に示した、本開示の１つまたは複数の実施例による装置のカラー供給源の概略斜視図である。
【図４Ｈ】図１に示した、本開示の１つまたは複数の実施例による装置のカラー供給源の分解斜視図である。
【図５】本開示の１つまたは複数の実施例による、留め具とスエージング具との間にカラーを搬送する方法を示すフロー図である。
【図６】本開示の１つまたは複数の実施例による、ワークに関連付けられた留め具にカラーをスエージングする方法を示すフロー図である。
【図７】航空機製造および保守方法を示すフロー図である。
【図８】航空機の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上記の図１において、様々な要素および／または部品を繋ぐ実線がある場合、それらは、例えば、機械的接続、電気的接続、流体的接続、光学的接続、電磁気的接続、その他の接続、および／またはこれらの組み合わせを表す。本明細書において、「接続されている」とは、直接的または間接的に関連付けられていることを意味する。例えば、部材Ａは、部材Ｂと直接的に関連付けられる場合もあれば、例えば別の部材Ｃを介して間接的に関連付けられる場合もある。なお、開示されている様々な要素間の関係を必ずしもすべて示しているとは限らない。したがって、ブロック図に示したもの以外の接続が存在することもあり得る。様々な要素および／または部品を繋ぐ破線がある場合、これらは、機能および目的の面で、実線で表したものに類似する接続を表す場合がある。ただし、破線で表した
接続は、選択的に設けられるもの、あるいは、本開示の代替的な実施例に関するものである場合がある。同様に、破線で表した要素および／または部品がある場合、これらは、本開示における代替的な実施例を表す場合がある。実線や破線で示した１つまたは複数の要素を、本開示の範囲から逸脱することなく、ある特定の実施例から省くこともできる。外部要素がある場合は、点線で表している。仮想上（想像上）の要素も、明確にするために図示している場合もある。当業者であればわかるように、図１に示した構成要素のいくつかは、図１、その他の図面、および／または、付随する開示に記載された他の構成要素を含むことなく様々な方法で組み合わせることが、そのような組み合わせが本開示に明示されていなくとも可能である。同様に、提示の実施例に限定されない追加の要素を、本明細書で図示および説明した要素のいくつかまたはすべてと組み合わせることもできる。
【００１１】
上記の図５〜図７において、ブロックは、工程および／またはその一部を示す場合があり、様々なブロックを繋ぐ線は、それらの工程またはその一部の何らかの特定の順序または従属関係を暗示するものではない。破線で示したブロックは、代替の工程および／またはその一部を示す。ブロックを繋ぐ破線がある場合、これらは、工程またはその一部の代替的な従属関係を示す。なお、開示の様々な工程間の従属関係を必ずしもすべて示しているとは限らない。図５〜図７ならびに本明細書に記載の方法の工程を説明する付随の開示は、これらの工程が行われる順序を必ず決定するものと解釈されるべきではない。むしろ、１つの例示的な順序を示してはいるが、工程の順序は適宜変更可能であると理解すべきである。したがって、いくつかの工程を異なる順序で行うことも、同時に行うことも可能である。また、当業者であればわかるように、記載した工程を必ずしもすべて行う必要はない。
【００１２】
以下の説明においては、開示の概念が十分に理解されるように、多くの具体的な詳細事項を提示しているが、本開示は、これらの詳細事項のいくつかまたはすべてが無くても実施可能である。他の例において、周知の装置および／またはプロセスについては、開示を不必要に不明瞭にするのを避けるために、詳細を省略している。特定の実施例に関連させて説明している概念もあるが、これらの実施例は、本開示を限定すること意図するものではないとうことを理解されたい。
【００１３】
本明細書で用いられる場合、特に明記しない限り、「第１」、「第２」等の語句は、単に標識として用いられており、これらの用語で言及している要素に対し、順序、位置、または階層的な要件を課すものではない。また、例えば「第２の」アイテムについて言及することによって、例えば「第１の」アイテムやより小さい序数のアイテム、および／または、「第３の」アイテムやより大きい序数のアイテムの存在を要件としたり排除したりするものではない。
【００１４】
本明細書において、「一実施例」という時は、当該例に関連させて述べる一つまたは複数の構成要素、構造、特徴が、少なくとも１つの実施の形態に含まれるということを意味する。本明細書の様々な箇所で用いられる「一実施例」という用語は、同一の実施例を指す場合もあるし、そうでない場合もある。
【００１５】
本開示の技術的事項の例示的且つ非排他的な実施例を、特許請求の範囲に記載のものも記載していないものも含め、以下に述べる。
【００１６】
例えば、図１、図２Ａ、図２Ｂを参照すると、カラー１４０を、留め具１４２の中心軸Ａおよびスエージング具（swager）１１４の作用軸（working axis）Ｂと同軸になるように搬送するための装置１００が開示される。装置１００は、カラーフィーダ１０２を含み、このカラーフィーダは、第１端１０４と、第２端１０６と、第１端１０４に設けられた入口（inlet）１０５と、第２端１０６に設けられた出口（outlet）１０７と、入口１０
５および出口１０７に連通する連通空間１０９と、を有する。装置１００は、また、カラーフィーダ１０２の第２端１０６に配置された接触部材１１２と、スエージング具１１４に対して固定状態に保たれるよう構成されたカム面１１６と、を含む。加えて、装置１００は、カラーフィーダ１０２に接続されたカムフォロワ１１８を含む。カム面１１６は、カムフォロワ１１８を案内するように構成されている。カムフォロワ１１８は、カム面１１６に沿って移動可能に構成されている。加えて、装置１００は、カラーフィーダ１０２に枢動可能に接続されたスライダ１２２を含む。スライダ１２２は、スエージング具１１４の作用軸Ｂに沿って、スエージング具１１４に対して移動可能である。また、本装置１００は、スライダ１２２を、スエージング具１１４の作用軸Ｂに沿ってスエージング具１１４に対して付勢させる手段１２６と、カラーフィーダ１０２の出口１０７に接続されている少なくとも１つの弾性撓み部材（resilient flexure）１２８と、を含む。本段落に
記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１を特徴付けるものである。
【００１７】
装置１００は、スエージング具１１４と同軸となるようにカラー１４０を作業位置に供給するので、頭上で行う作業について人間工学的な改善をもたらしている。つまり、カラー１４０は、作業位置と既に整合した状態で配される。さらに、作業者は、左手によりカラーフィーダ１０２を把持し、他方の手でスエージング具１１４を把持することができる。手が届きにくい頭上の空間で留め具の作業を行う際に、両方の手を使う方が装置１００を扱いやすい。装置１００にシャーシ１４４およびハンドル１４６が設けられていることにより、作業者は、力の弱い手首や前腕の筋肉ではなく、肩の筋肉を使って装置１００を保持することができるので、作業者の疲労を軽減できる。
【００１８】
スライダ１２２をスエージング具１１４に対して付勢させる手段１２６には、例えば、ばねがある。ばねは、コイルばね、板バネ、ベルビルワッシャ（Belleville washer）の
ような皿ばね（conical）や波形（undulating）座金、その他の機械ばね、金属ばね、あ
るいは、弾性エラストマのばね機構であってもよい。また、機械ばねの代わりに、あるいは、これに加えて、付勢手段１２６は、ガススプリング（gas spring）、あるいは、磁気反発を利用した機構であってもよい。付勢手段１２６は、ソレノイド、気圧式または油圧式シリンダ、指片、レバー、ギア、くさび、その他の機械的な要素など、動力を受けて、スライダ１２２をスエージング具１１４に対して付勢させる、能動的あるいは受動的な要素を含みうる。
【００１９】
本開示において、ある対象物（object）−例えば、非平坦面、又は、外周が閉じた断面を有する表面−の中心軸とは、その対象物の骨格（medial skeleton）に直交する各断面
の中心を通過する線を指し、これは直線の場合も、曲線の場合もある。対象物の骨格とは、その対象物の境界線上の少なくとも２つの点からの距離が最短で等しくなる位置にある、その対象物の境界線上にはない点の集合である。対象物の断面などの二次元領域の中心（幾何学中心）とは、その二次元領域に含まれるすべての点を「平均」した位置である。
【００２０】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、カムフォロワ１１８は、作用軸Ｂに対して平行な面、または、これを含む面にある経路に沿って、スエージング具１１４に対して移動可能である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２を特徴付けるものであり、実施例２は、上述の実施例１の技術的事項を包含する。
【００２１】
カムフォロワ１１８がこのように移動することにより、作業箇所を視認できるようになる。また、装置１００に覆われる面積（footprint）を小さくでき、また、初期状態では
カラーフィーダ１０２がスエージング具１１４と整列するので、狭い空間へのアクセスが改善する。加えて、ワークＷに接触する座面が安定する。
【００２２】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、カムフォロワ１１８の経路は二次元の経路である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３を特徴付けるものであり、実施例３は、上述の実施例２の技術的事項を包含する。
【００２３】
カムフォロワ１１８を二次元の経路で移動できると、装置１００をワークＷに適切に整合させることが容易になる。
【００２４】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、接触部材１１２は、ローラを含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例４を特徴付けるものであり、実施例４は、上述の実施例１〜３のいずれの技術的事項も包含する。
【００２５】
このローラは、加工中のワークＷに押圧されていてもよい。一例では、ローラがワークＷに押圧された状態で、スエージング具１１４を留め具１４２の中心軸Ａに沿ってワークＷに対して移動させると、カム機構１１５のカムフォロワ１１８が、カム機構１１５のカム面１１６により案内されて、スエージング具１１４の作用軸Ｂに平行な面、または、これを含む面にある経路に沿って移動する。別の例では、カラーフィーダ１０２は、ワークＷに対する機械的な圧力ではなく、空圧により、スエージング具１１４の経路から外れるように構成されていてもよい。
【００２６】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、カムフォロワ１１８はカラーフィーダ１０２に回転可能に接続されている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例５を特徴付けるものであり、実施例５は、上述の実施例１〜４のいずれの技術的事項も包含する。
【００２７】
カムフォロワ１１８がカラーフィーダ１０２に対して回転可能に接続されていることにより、カラーフィーダ１０２は、作業中に回転してスエージング具１１４の経路外に移動できる。
【００２８】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、装置１００は、カラーフィーダ１０２の第１端１０４に接続されたカラー供給管１０８をさらに含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例６を特徴付けるものであり、実施例６の主題は、上述の実施例１〜５のいずれの技術事項も包含する。
【００２９】
カラー供給管１０８は、カラー供給源１２９に機能的に接続されて、カラーフィーダ１０２の１つまたは複数の弾性撓み部材１２８に対して複数のカラーを供給するとしてもよい。この詳細については、後に補足する。
【００３０】
全体としては図１を参照し、具体的には図２Ａおよび２Ｂを参照すると、カラー供給管１０８が有する内表面１１０は、断面が矩形である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例７を特徴付けるものであり、実施例７の主題は、上述の実施例６の技術事項も包含する。
【００３１】
そのような断面形状により、カラー１４０をカラー供給管１０８内に正確に収めることができ、よって、カラー供給管１０８に圧縮流体を流すことによって、カラー１４０を弾性撓み部材１２８に搬送することができる。
【００３２】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、装置１００は、カラー供給管１０８を介してカラーフィーダ１０２に接続されたカラー供給源１
２９をさらに含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例８を特徴付けるものであり、実施例８の主題は、上述の実施例６の技術事項も包含する。
【００３３】
カラー供給源１２９は、カラーフィーダ１０２から離れて配置されてもよい。例えば、カラー供給源１２９は、装置１００のカラーフィーダ１０２にではなく、作業者の腰に配置してもよく、これにより作業者が支える装置１００の重みを減らすことができ、また、装置１００に覆われる面積を小さくすることができ、狭い空間へのアクセスを改善できる。
【００３４】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、カラー供給源１２９はカラーマガジン１３０を含み、このカラーマガジンは、出口（outlet）１３１を有する内部空間１５２を含む。また、カラー供給源１２９は、カラーマガジン１３０に機能的に接続されたカラー排出機構（collar-escapement mechanism）１３５を含
む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例９を特徴付けるものであり、実施例９の主題は、上述の実施例８の技術事項も包含する。
【００３５】
カラーマガジンにより、作業者は内部空間１５２に複数のカラーを保持することができ、これにより作業者は、多量の加締め作業を短時間で行えるようになる。
【００３６】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、カラー排出機構１３５は、カラー排出シャトルキャビティ（collar-escapement-shuttle cavity）１５４を含む。また、カラー排出機構１３５は、カラー排出シャトルキャビティ１５４内の第１位置と第２位置の間を移動可能なカラー排出シャトル（collar-escapement shuttle）１３８を含む。カラー排出シャトル１３８は、貫通口（through opening）１３９を有する。カラー排出シャトル１３８の貫通口１３９は、カラー排出シャトル１３８がカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第１位置にある時は、カラーマガジン１３０の内部空間１５２と連通接続される。カラー排出シャトル１３８の貫通口１３９は、カラー排出シャトル１３８がカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第２位置にある時は、カラーマガジン１３０の内部空間１５２から遮断される。カラー排出機構１３５は、第１端１３４と第２端１３６とを有するカラー排出キャビティ（collar-escapement cavity）１３２をさらに含む。カラー排出キャビティ１３２の第１端１３４は、カラー排出シャトル１３８がカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第２位置にある時は、カラー排出シャトル１３８の貫通口１３９と連通接続される。カラー排出キャビティ１３２の第１端１３４は、カラー排出シャトル１３８がカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第１位置にある時は、カラー排出シャトル１３８の貫通口１３９から遮断される。カラー排出キャビティ１３２の第２端１３６は、カラー供給管１０８と連通接続されている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１０を特徴付けるものであり、実施例１０の主題は、上述の実施例９の技術事項も包含する。
【００３７】
カラー排出機構１３５は、複数のカラーを格納可能なカラーマガジン１３０をカラーフィーダ１０２に接続する。上述したように、カラーマガジン１３０をカラーフィーダ１０２と別個にすることにより、作業者が支持する装置１００の重みを減らすことができ、また、装置１００に覆われる面積を小さくすることができ、狭い空間へのアクセスを改善できる。
【００３８】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、装置１００は、空圧シリンダ１４３をさらに含み、この空圧シリンダは、カラー排出シャトル１３８に取り付けられたピストン１５３を含む。また、装置１００は、空圧シリンダ１４３に選択的且つ機能的に接続された第１圧縮流体入力部１４５ａと、カラー排出キャビティ１３２およびカラー供給管１０８に連通接続された第２圧縮流体入力部１４５ｂと、を
含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１１を特徴付けるものであり、実施例１１の主題は、上述の実施例１０の技術事項も包含する。
【００３９】
第１圧縮流体入力部は、空圧シリンダ１４３に選択的且つ機能的に接続されて、空圧シリンダ１４３のピストン１５３により、カラー排出シャトル１３８をカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第１位置から第２位置に、また、第２位置から第１位置に移動させる。第２圧縮流体入力部は、カラー排出キャビティ１３２およびカラー供給管１０８に連通接続されて、カラー１４０をカラー排出キャビティ１３２からカラーフィーダ１０２の弾性撓み部材１２８へ搬送する。
【００４０】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図３を参照すると、装置１００は、スエージング具１１４に接続可能に構成されたシャーシ１４４をさらに含む。シャーシ１４４は、ハンドル１４６と、ハンドル１４６に接続されたトリガ１４８と、を含む。トリガ１４８は、空圧シリンダ１４３を圧縮流体源１５７に選択的に空圧接続させるよう構成されており、空圧シリンダ１４３のピストン１５３により、カラー排出シャトル１３８をカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第１位置から第２位置に、また、第２位置から第１位置に移動させる。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１２を特徴付けるものであり、実施例１２の主題は、上述の実施例１１の技術事項も包含する。
【００４１】
シャーシ１４４は、両手を使って扱うことが可能な形状としてもよい。ハンドル１４６は、作業者が容易に扱えるように人間工学的に設計されている。トリガ１４８を解放すると、トリガの論理素子（trigger logic）が機能して、圧縮流体源１５７からの圧力を利
用して、カラー１４０をカラー供給源１２９からカラーフィーダ１０２に押し上げて、スエージング具１１４の正面に配置させる。
【００４２】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、カラー供給源１２９は、カラー排出機構１３５に接続されたベース１３３をさらに含む。カラーマガジン１３０は、ベース１３３に取り外し可能に接続されている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１３を特徴付けるものであり、実施例１３の主題は、上述の実施例１０〜１２のいずれの技術事項も包含する。
【００４３】
カラーマガジン１３０が取り外し可能であると、作業者は、カラーをすべて使い切った際に、カラーマガジン１３０を迅速に交換できる。加えて、カラーマガジンをベース１３３から取り外した状態で、新たなカラーをカラーマガジン１３０に再充填できる。
【００４４】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、カラーマガジン１３０は、シャンク回しロック片（shank twist-lock element）１３７をさらに含む。ベース１３３には、カラーマガジン１３０のシャンク回しロック片１３７を収容して、カラーマガジン１３０をベース１３３に取り外し可能に接続するように構成された回しロック片受け入れ部（receiver twist-lock element）１１３が設けられている。こ
れにより、カラーマガジン１３０がベース１３３に接続されると、カラーマガジン１３０の出口１３１がカラー排出シャトルキャビティ１５４と整列する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１４を特徴付けるものであり、実施例１４の主題は、上述の実施例１３の技術事項も包含する。
【００４５】
このようなシャンク回しロック片１３７および回しロック片受け入れ部１１３により、カラーマガジン１３０をベース１３３に迅速に取り付け、取り外すことが可能になる。他の接続機構も同様に適用可能であり、例えばカラーマガジン１３０とベース１３３とを螺合により接続してもよい。
【００４６】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、カラーマガジン１３０は、カバー１４１をさらに含む。このカバーは、カラーマガジン１３０がベース１３３に接続されている状態では、カラーマガジン１３０の内部空間１５２の出口１３１を開放し、カラーマガジン１３０がベース１３３から取り外された状態では、出口１３１を閉塞するように構成されている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１５を特徴付けるものであり、実施例１５の主題は、上述の実施例１４の技術事項も包含する。
【００４７】
カバー１４１は、カラーマガジン１３０がベース１３３から取り外されている場合に、カラーマガジン１３０からカラーがこぼれ出てしまうことを防ぐ。
【００４８】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、カラーマガジン１３０は、付勢部材１５５をさらに含み、この付勢部材は、カラーマガジン１３０がベース１３３から取り外されると、出口１３１を閉塞するようにカバー１４１を移動させる。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１６を特徴付けるものであり、実施例１６の主題は、上述の実施例１５の技術事項も包含する。
【００４９】
付勢部材１５５は、ばね、空圧ピストン、またはその他の付勢機構であってもよい。付勢部材１５５は、出口１３１を覆う位置にカバー１４１を保持し、例えば、カラーマガジン１３０の出荷時あるいはその他の搬送時などに、カラーマガジン１３０をベース１３３から取り外した状態で、カラーマガジン１３０からカラーがこぼれ出ることを防ぐ。
【００５０】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａを参照すると、カラーマガジン１３０は、カラー排出機構１３５の上方に垂直に配置されている。これにより、カラー排出シャトル１３８がカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第１位置にある時は、カラー１４０を重力によって、カラーマガジン１３０の内部空間１５２からカラー排出機構１３５のカラー排出シャトルキャビティ１５４へ搬送させる。また、カラー排出シャトル１３８がカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第２位置にある時は、カラー１４０を重力によって、カラー排出機構１３５のカラー排出シャトルキャビティ１５４からカラー排出機構１３５のカラー排出キャビティ１３２へ搬送させる。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１７を特徴付けるものであり、実施例１７の主題は、上述の実施例１３〜１６のいずれの技術事項も包含する。
【００５１】
このように、圧縮流体の入力を要することなく、重力によってカラー１４０を内部空間１５２からカラー排出シャトルキャビティへ移動させることができる。
【００５２】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ｂ〜図４Ｇを参照すると、装置１００は、カラーマガジン１３０に機能的に接続された第３圧縮流体入力１４９を含む。これにより、カラー排出シャトル１３８がカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第１位置にある時は、カラー１４０を圧縮流体によって、カラーマガジン１３０の内部空間１５２からカラー排出機構１３５のカラー排出シャトルキャビティ１５４へ搬送させる。また、カラー排出シャトル１３８がカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第２位置にある時は、カラー１４０を圧縮流体によって、カラー排出機構１３５のカラー排出シャトルキャビティ１５４からカラー排出機構１３５のカラー排出キャビティ１３２へ搬送させる。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１８を特徴付けるものであり、実施例１８の主題は、上述の実施例１３〜１６のいずれの技術事項も包含する。
【００５３】
このように、第３圧縮流体入力部からの圧縮流体によって、カラー１４０を内部空間１５２からカラー排出シャトルキャビティへ移動させることができる。つまり、カラーマガジン１３０は、カラー排出機構１３５の上方に垂直に配置されてもよいし、下方に垂直に
配置されてもよい。
【００５４】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ｂ〜図４Ｇを参照すると、カラーマガジン１３０はカラー排出機構１３５の下方に垂直に配置されている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１９を特徴付けるものであり、実施例１９の主題は、上述の実施例１８の技術事項も包含する。
【００５５】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ及び４Ｂを参照すると、カラーマガジン１３０は、ポート１１１をさらに含み、このポートは、カラー排出シャトル１３８がカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第２位置にある場合に、カラーマガジン１３０の内部空間１５２とカラー排出機構１３５のカラー排出シャトルキャビティ１５４を連通接続する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２０を特徴付けるものであり、実施例２０の主題は、上述の実施例１８の技術事項も包含する。
【００５６】
このように、カラー排出シャトル１３８がカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第２位置にある時は、カラー１４０は、内部空間１５２からポート１１１を通ってカラー排出シャトルキャビティ１５４へ出される。
【００５７】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ｃ、図４Ｆ、図４Ｇを参照すると、装置１００は、ベース１３３に接続されたブラケット１５０と、ベース１３３に接続された可調節ベルト１５１と、をさらに含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２１を特徴付けるものであり、実施例２１の主題は、上述の実施例１３〜２０のいずれの技術事項も包含する。
【００５８】
ブラケット１５０には、ベルト１５１を通すための一対の長穴が設けられていてもよい。ベルト１５１を作業者の腰回りに装着して、作業者が手放しでカラー供給源１２９を保持できるようにしてもよい。この構成により、作業者がカラーフィーダ１０２を両手で把持することが可能になるので、装置１００の操作が簡易になる。
【００５９】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、カラーマガジン１３０は、少なくとも５０個のカラーを収納する容量を有していてもよい。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２２を特徴付けるものであり、実施例２２の主題は、上述の実施例９〜２１のいずれの技術事項も包含する。
【００６０】
カラーマガジン１３０の容量を増やすと、作業者は、より多くの加締め作業を中断なく行うことができるので、生産性が向上する。
【００６１】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、カラーマガジン１３０は、取り外し可能な蓋体１４７をさらに含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２３を特徴付けるものであり、実施例２３の主題は、上述の実施例９〜２２のいずれの技術事項も包含する。
【００６２】
取り外し可能な蓋体１４７はねじ部を有していてもよく、カラーマガジン１３０は、これと相補的なねじ部を有してもよい。これにより取り外し可能な蓋体１４７をカラーマガジン１３０に螺合させる。別の例では、取り外し可能な蓋体１４７は、カラーマガジン１３０の開口端に圧入結合されてもよい。取り外し可能な蓋体１４７が設けられていることにより、作業者は、カラーマガジン１３０のカラーをすべて使い切った場合に、新たなカラーを再充填することが可能できる。
【００６３】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、カラ
ーマガジン１３０は、カラーマガジン１３０の高さ対カラー１４０の直径が約１０：１の比率になるような寸法になっている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２４を特徴付けるものであり、実施例２４の主題は、上述の実施例９〜２３のいずれの技術事項も包含する。
【００６４】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、カラーマガジン１３０の内部空間１５２は、螺旋形状をしている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２５を特徴付けるものであり、実施例２５の主題は、上述の実施例９〜２４のいずれの技術事項も包含する。
【００６５】
内部空間１５２が螺旋形状であるので、カラー排出シャトル１３８がカラー排出シャトルキャビティ１５４内の第２位置にある時に、カラー１４０が内部空間１５２からカラー排出シャトルキャビティ１５４へ容易に搬送される。
【００６６】
全体としては図１を参照し、具体的には、例えば、図４Ａ〜図４Ｈを参照すると、カラー１４０は開口１４０Ａを有する。また、内部空間１５２は、中心軸１５２Ａを有し、カラー１４０が内部空間１５２内を通って移動する際に、カラー１４０の開口１４０Ａが内部空間１５２の中心軸１５２Ａに直交する向きで移動するように、カラー１４０を収納するように構成されている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２６を特徴付けるものであり、実施例２６の主題は、上述の実施例９〜２５のいずれの技術事項も包含する。
【００６７】
このように、カラー１４０は、その外表面が内部空間１５２に沿うように移動する。カラー１４０の形状が丸形であると、カラー１４０が内部空間１５２に沿って転がることができる。
【００６８】
全体としては、例えば、図１、図２Ａおよび図２Ｂを参照し、具体的には、例えば、図５（ブロック５０２〜５０６）を参照すると、カラー１４０を留め具１４２とスエージング具１１４との間に搬送する方法５００が開示されている。方法５００は、カラー１４０をカラー供給源１２９からカラーフィーダ１０２へ送ることを含む（ブロック５０２）。カラー供給源１２９は、カラーフィーダ１０２にカラー供給管１０８を介して機能的に接続されている。また、方法５００は、カラー１４０をカラーフィーダ１０２の出口１０７に、留め具１４２の中心軸Ａおよびスエージング具１１４の作用軸Ｂと同軸となる状態にて供給することを含む（ブロック５０４）。加えて、方法５００は、カラー１４０をカラーフィーダ１０２の出口１０７に、カラーフィーダ１０２の少なくとも１つの弾性撓み部材１２８を用いて保持することを含む（ブロック５０６）。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２７を特徴付けるものである。
【００６９】
方法５００は、カラー１４０をスエージング具１１４と同軸となるように作業位置に供給するので、頭上で行う作業について人間工学的な改善をもたらしている。つまり、カラー１４０は、作業位置と既に整合した状態で配される。
【００７０】
引き続き、全体としては、図１、図２Ａおよび図２Ｂを参照し、具体的には図５（ブロック５０８）を参照すると、方法５００は、カラー１４０をカラー供給源１２９からカラー供給管１０８を介してカラーフィーダ１０２へ送ることをさらに含む（ブロック５０８）。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２８を特徴付けるものであり、実施例２８の主題は、上述の実施例２７の技術事項も包含する。
【００７１】
カラー供給管１０８はカラー供給源１２９に機能的に接続されて、カラーフィーダ１０２の１つまたは複数の弾性撓み部材１２８に複数のカラーを供給してもよい。カラー供給
源１２９は、カラーフィーダ１０２から離れて配置されてもよい。例えば、カラー供給源１２９は、装置１００のカラーフィーダ１０２にではなく、作業者の腰に配置してもよく、これにより作業者が支える装置１００の重みを減らすことができ、また、装置１００に覆われる面積を小さくすることができ、狭い空間へのアクセスを改善できる。
【００７２】
全体としては、例えば、図１、図２Ａおよび図２Ｂを参照し、具体的には、例えば、図６（ブロック６０２〜６１０）を参照すると、カラー１４０をワークＷに関連付けられた留め具１４２にスエージングする方法６００が開示されている。また、方法６００は、カラー１４０をカラーフィーダ１０２の出口１０７に、留め具１４２の中心軸Ａおよびスエージング具１１４の作用軸Ｂと同軸となる状態にて供給することを含む（ブロック６０２）。方法６００は、カラー１４０をカラーフィーダ１０２の出口１０７に、カラーフィーダ１０２の少なくとも１つの弾性撓み部材１２８を用いて保持することを含む（ブロック６０４）。加えて、方法６００は、カラー１４０を留め具１４２の周りに嵌めることと、スエージング具１１４を留め具１４２の中心軸Ａに沿ってワークＷに向かって移動させることにより、カラーフィーダ１０２の出口１０７を留め具１４２の中心軸Ａから離れる方向に移動させて、少なくとも１つの弾性撓み部材１２８からカラー１４０を解放することと、を含む（ブロック６０８）。方法６００は、カラー１４０を留め具１４２にスエージングすることをさらに含む（ブロック６１０）。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２９を特徴付けるものである。
【００７３】
加締め工程の完了後、作業者は、装置１００をワークＷから引き離す。スライダ１２２をスエージング具１１４に対して付勢する手段１２６により、カラーフィーダ１０２は初期位置に戻り、次のカラーが弾性撓み部材１２８に供給されるまで待機する。
【００７４】
引き続き、全体としては図１、図２Ａ、および図２Ｂを参照し、具体的には、図６（ブロック６１４）を参照すると、スエージング具１１４をワークＷに向かって移動させることは、カラーフィーダ１０２の接触部材１１２をワークＷに押圧することを含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３０を特徴付けるものであり、実施例３０の主題は、上述の実施例２９の技術事項も包含する。
【００７５】
一例では、接触部材１１２は、加工中のワークＷに対して押圧可能なローラを含む。別の例では、カラーフィーダ１０２は、ワークＷに対する機械的な圧力ではなく、空圧により、スエージング具１１４の経路から外れるよう構成されていてもよい。
【００７６】
引き続き、全体としては図１、図２Ａ、および図２Ｂを参照し、具体的には、図６（ブロック６１６）を参照すると、接触部材１１２がワークＷに押圧されている状態で、スエージング具１１４を留め具１４２の中心軸Ａに沿ってワークＷに対して移動させる。これにより、カム機構１１５のカムフォロワ１１８が、カム機構１１５のカム面１１６により案内されて、スエージング具１１４の作用軸Ｂに平行な面、または、これを含む面にあり経路に沿って移動する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３１を特徴付けるものであり、実施例３１の主題は、上述の実施例３０の技術事項も包含する。
【００７７】
カムフォロワ１１８が上述のように移動することにより、作業箇所を視認できるようになる。また、装置１００に覆われる面積を小さくでき、また、初期状態ではカラーフィーダ１０２がスエージング具１１４と整列するので、狭い空間へのアクセスが改善する。加えて、ワークＷに接触する座面が安定する。
【００７８】
引き続き、全体としては、図１、図２Ａおよび図２Ｂを参照し、具体的には図６（ブロック６１２）を参照すると、カラー１４０をカラーフィーダ１０２の出口１０７に供給することは、カラー１４０をカラー供給源１２９からカラー供給管１０８を介してカラーフ
ィーダ１０２へ送ることを含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３２を特徴付けるものであり、実施例３２の主題は、上述の実施例２９〜３１のいずれの技術事項も包含する。
【００７９】
上述したように、カラー供給管１０８はカラー供給源１２９に機能的に接続されて、カラーフィーダ１０２の１つまたは複数の弾性撓み部材１２８に複数のカラーを供給してもよい。カラー供給源１２９は、カラーフィーダ１０２から離れて配置されてもよい。例えば、カラー供給源１２９は、装置１００のカラーフィーダ１０２にではなく、作業者の腰に配置してもよく、これにより作業者が支える装置１００の重みを減らすことができ、また、装置１００に覆われる面積を小さくすることができ、狭い空間へのアクセスを改善できる。
【００８０】
本開示の実施例は、図７に示した航空機の製造および保守方法１１００に関連させて、また、図８に示した航空機１１０２に関連させて、説明することができる。生産開始前の工程として、例示的な方法１１００は、航空機１１０２の仕様決定および設計（ブロック１１０４）および材料調達（ブロック１１０６）を含む。生産中は、航空機１１０２の部品および小組立品（subassembly）の製造（ブロック１１０８）およびシステムインテグ
レーション（ブロック１１１０）が行われる。その後、航空機１１０２は、例えば、認証および納品（ブロック１１１２）を経て、就航（ブロック１１１４）に入る。就航期間中は、航空機１１０２は、定例の整備および保守のスケジュールに組み込まれる（ブロック１１１６）。定例の整備および保守は、航空機１１０２のシステムのうちの１つまたは複数の変更、再構成、改装なども含みうる。
【００８１】
例示的な方法１１００の各工程は、システムインテグレーター、第三者および／またはオペレーター（例えば顧客）によって実行または実施することができる。説明のために言及すると、システムインテグレーターは、航空機メーカーおよび主要システム下請業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。第三者は、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体（military entity）、サービス組織（service organization）などであ
ってもよい。
【００８２】
図８に示すように、例示的な方法１１００によって製造される航空機１１０２は、例えば、複数のハイレベルシステム１１２０および内装１１２２を備えた機体１１１８を含む。ハイレベルシステム１１２０の例は、駆動系１１２４、電気系１１２６、油圧系１１２８および環境系１１３０のうちの１つまたは複数を含む。また、他のシステムをいくつ含んでもよい。また、航空産業に用いた場合を例として説明したが、本明細書において開示した原理は、例えば自動車産業などの他の産業に適用してもよい。したがって、航空機１１０２に加えて、本明細書に記載の原理は、例えば、陸上車両、海上船舶、航空宇宙飛行体などの他の輸送体にも適用可能である。
【００８３】
本明細書に図示および記載した装置および方法は、製造および保守方法１１００における、１つまたはそれ以上のどの段階において採用してもよい。例えば、部品および小組立品製造工程（ブロック１１０８）に対応する部品または小部品を、航空機１１０２の就航期間（ブロック１１１４）中に製造される部品や小組立品と同様の方法で組み立てまたは製造することができる。また、装置、方法、またはそれらの組み合わせの１つまたは複数の実施例を、製造工程１１０８および１１１０で用いることによって、例えば、航空機１１０２の組み立て速度を実質的に速めたりコストを実質的に削減したりすることができる。同様に、装置または方法の１つまたは複数の実施形態、またはそれらの組み合わせを、航空機１１０２の就航期間中（ブロック１１１４）および／または整備および保守中（ブロック１１１６）に用いてもよいが、これに限定されない。
【００８４】
本明細書に開示の装置および方法の様々な実施例は、様々な部品、特徴、および機能を含む。なお、本開示の装置および方法の様々な実施例は、本開示の装置および方法の他の任意の実施例の部品、特徴、および機能のいずれをも、任意の組み合わせで含むことができ、このような可能性はすべて、本開示の精神および範囲内に含まれることを意図している。
【００８５】
本開示に関連する分野の当業者であれば、上記の説明および関連図面に示された教示を受けて、本開示に記載された実施例に対する様々な改変を思いつくであろう。
【００８６】
したがって、本開示は、例示した特定の実施例に限定されるものではなく、改変および他の実施例も添付の特許請求の範囲に含まれることを意図しいることを理解されたい。また、上記の記載および関連図面は、要素および／または機能のある特定の例示的な組み合わせに関連させて本開示の実施例を説明しているが、代替の実施形態によって、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、要素および／または機能の別の組み合わせを提供することもできる。
【図１】
2020116639.tif 000003
【図２Ａ】
2020116639.tif 000004
【図２Ｂ】
2020116639.tif 000005
【図３】
2020116639.tif 000006
【図４Ａ】
2020116639.tif 000007
【図４Ｂ】
2020116639.tif 000008
【図４Ｃ】
2020116639.tif 000009
【図４Ｄ】
2020116639.tif 000010
【図４Ｅ】
2020116639.tif 000011
【図４Ｆ】
2020116639.tif 000012
【図４Ｇ】
2020116639.tif 000013
【図４Ｈ】
2020116639.tif 000014
【図５】
2020116639.tif 000015
【図６】
2020116639.tif 000016
【図７】
2020116639.tif 000017
【図８】
2020116639.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月8日(2020.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーをワークに関連付けられた留め具にスエージングする方法であって、
前記カラーをカラーフィーダの出口に、留め具の中心軸およびスエージング具の作用軸と同軸となる状態にて供給する工程と、
前記カラーフィーダの少なくとも１つの弾性撓み部材を用いて、前記カラーを前記カラーフィーダの前記出口に保持する工程と、
前記カラーを前記留め具の周りに嵌めるとともに、前記スエージング具を前記留め具の中心軸に沿って前記ワークに向かって移動させることにより、前記カラーフィーダの出口を前記留め具の中心軸から離れる方向に移動させて、前記少なくとも１つの弾性撓み部材から前記カラーを解放する工程と、
前記カラーを留め具にスエージングする工程と、を含む方法。
【請求項２】
前記スエージング具を前記ワークに向かって移動させる工程は、前記カラーフィーダの接触部材を前記ワークに押圧することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記接触部材は前記ワークに押圧された状態にて、前記スエージング具が前記留め具の中心軸に沿って前記ワークに対して移動される際に、カム機構のカム面が、前記スエージング具の作用軸に平行な面、または、前記作用軸を含む面にある経路に沿って、前記カム機構のカムフォロワを案内する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記カラーを前記カラーフィーダの出口に供給する工程は、前記カラーをカラー供給源からカラー供給管を介して前記カラーフィーダへ送ることを含む、請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
前記カラーは開口を有しており、
前記カラー供給源はカラーマガジンを備えており、当該カラーマガジンの内部空間は中心軸を有しており、
前記カラーを前記カラー供給源から前記カラーフィーダへ送る工程は、前記カラーが前記内部空間内を通って移動する際に、前記カラーの開口が当該内部空間の中心軸に直交する向きとなるようにする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記カラー供給源は、出口を有する内部空間を備えるカラーマガジンと、前記カラーマガジンに機能的に接続されたカラー排出機構と、を含んでおり、
前記カラーを前記カラー供給源から前記カラーフィーダへ送る工程は、前記カラー排出機構のカラー排出シャトルを、前記カラー排出機構のカラー排出シャトルキャビティ内における第１位置から第２位置に移動させることを含む、請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記カラー排出機構に取り付けられたベースに前記カラーマガジンを取り外し可能に接続する工程をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記ベースに前記カラーマガジンを取り外し可能に接続する工程は、前記カラーフィーダから離れた位置にて行う、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記カラーを前記留め具にスエージングした後に、前記ワークから前記カラーマガジンを離す、請求項１〜８のいずれか１つに記載の方法。
【外国語明細書】
2020116639000001.pdf
2020116639000002.pdf
2020116639000003.pdf
2020116639000004.pdf