(57)【要約】【課題】曲げ加工精度を維持した上で、肩受けタイプのダイ金型を自動交換の対象に含めて、曲げ加工システムの自動化を推進すること。【解決手段】肩受けタイプのダイ金型１４Ｂにおけるダイ本体部１４ｍの底面は、ダイホルダ３０の両肩部３０ｓに接触する。ダイ本体部１４ｍの底面の中央部には、ダイホルダ３０のホルダ溝３０ｇに挿入可能なシャンク部１４ｓが形成されている。ダイ本体部１４ｍには、ダイ保持部材５４を係脱させるための係合穴１４ｈが貫通して形成されている。ダイ本体部１４ｍの底面にのみ、ダイホルダ３０、下部繋ぎブロック３８、及びダイストッカ４４との摩擦抵抗を低減するための表面処理が施されている。【選択図】図５
2020163449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面がプレスブレーキにおけるダイホルダの両肩部に接触するダイ本体部と、
前記ダイ本体部の底面の中央部に形成され、前記ダイホルダのホルダ溝に挿入可能なシャンク部と、を備え、
前記ダイ本体部に、ダイ交換ユニットのダイ保持部材を係脱させるための係合穴が形成され、前記ダイ本体部の底面にのみ、前記ダイホルダ、繋ぎブロック、及びダイストッカとの摩擦抵抗を低減するための表面処理が施されていることを特徴とする肩受けタイプのダイ金型。
【請求項２】
前記ダイ本体部の底面にのみ、潤滑油を保持するための表面処理が施されていることを特徴とする請求項１に記載の肩受けタイプのダイ金型。
【請求項３】
前記ダイ本体部の底面にのみ、潤滑油を保持するための凹凸部がショットピーニング処理又はショットブラスト処理によって形成されていることを特徴とする請求項２に記載の肩受けタイプのダイ金型。
【請求項４】
プレスブレーキにおけるダイホルダの一側に設けられ、前記ダイ金型のシャンク部を挿入させるための繋ぎ溝が形成され、前記繋ぎ溝が前記ダイホルダのホルダ溝に接続された繋ぎブロックと、
前記ダイ金型を保持する複数のダイストッカを有し、各ダイストッカに前記ダイ金型の前記シャンク部を挿入させるためのストッカ溝が形成され、選択された任意の前記ダイストッカが前記ストッカ溝を前記繋ぎ溝に接続した状態で前記繋ぎブロックに隣接するダイ交換位置に位置決めされるように構成され、複数の前記ダイ金型を収納する金型ラックと、を備え、
複数の前記ダイストッカに、請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の肩受けタイプのダイ金型を保持する所定のダイストッカが含まれ、
前記繋ぎブロックの両肩部又は前記所定のダイストッカの両肩部のうち少なくともいずれかに、前記肩受けタイプのダイ金型との摩擦抵抗を低減するための処理が施されていることを特徴とする曲げ加工システム。
【請求項５】
前記繋ぎブロックの両肩部又は前記所定のダイストッカの両肩部のうち少なくともいずれかに設けられ、自己潤滑性樹脂により構成され、前記肩受けタイプのダイ金型のダイ本体部の底面に摺接する摺接部材を備えたことを特徴とする請求項４に記載の曲げ加工システム。
【請求項６】
前記摺接部材が超高分子量ポリエチレンにより構成されていることを特徴とする請求項５に記載の曲げ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工時にプレスブレーキにおけるダイホルダの両肩部から荷重を受ける肩受けタイプのダイ金型、及び板状のワーク（板金）に対して曲げ加工を行うための曲げ加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
曲げ加工システムは、ワークに対して曲げ加工を行うプレスブレーキを備えており、プレスブレーキは、下部テーブルと、下部テーブルの上側に設けられかつダイ金型を保持するダイホルダとを有している。ダイホルダには、ダイ金型のシャンク部を挿入させるためのホルダ溝が形成されている。また、ダイホルダの一側には、繋ぎブロックが設けられている。繋ぎブロックには、ダイ金型のシャンク部を挿入させるための繋ぎ溝が形成されており、繋ぎ溝は、ダイホルダのホルダ溝に接続されている。
【０００３】
曲げ加工システムは、プレスブレーキの側方に配設されかつ複数の金型を収納する金型ラックとを備えている。金型ラックは、ダイ金型を保持する複数のダイストッカを有しており、各ダイストッカには、ダイ金型のシャンク部を挿入させるためのストッカ溝が形成されている。選択された任意のダイストッカは、ストッカ溝を繋ぎ溝に接続した状態で繋ぎブロックに隣接するダイ交換位置に位置決めされるように構成されている。また、曲げ加工システムは、ダイホルダとダイ交換位置に位置決めされたダイストッカとの間でダイ金型を移送するダイ交換ユニットを備えており、ダイ交換ユニットは、ダイ金型の係合穴に係脱可能なダイ保持部材を有している（特許文献１参照）。
【０００４】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１の他に、特許文献２−４に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５９４７８６１号公報
【特許文献２】特許第４６７２８６８号公報
【特許文献３】特許第４５５８８５２号公報
【特許文献４】特開２００３−７１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ダイ金型は、曲げ加工時にダイホルダのホルダ溝の底面から荷重を受ける底受けタイプのダイ金型と、曲げ加工時にダイホルダの両肩部から荷重を受ける肩受けタイプのダイ金型とに分類される。通常、肩受けタイプのダイ金型は、底受けタイプのダイ金型に比べて、大型で大重量になっている。それに伴い、現状の曲げ加工システムでは、底受けタイプのダイ金型が自動交換の対象になっているのに対して、肩受けタイプのダイ金型は自動交換の対象になっていない。曲げ加工システムの自動化を推進するために、肩受けタイプのダイ金型を自動交換の対象に含めることが望まれている。
【０００７】
そのため、本願の発明者は、肩受けタイプのダイ金型のダイ本体部にダイ交換ユニットのダイ保持部材を係脱させるための係合穴を形成し、その肩受けタイプのダイ金型をダイホルダとダイ交換位置に位置決めされたダイストッカとの間でダイ交換ユニットによって多数回スライド（摺動）させる試験を行った。その結果、肩受けタイプのダイ金型のダイ本体部の底面及びダイホルダの両肩部に、曲げ加工精度に影響を与える程度の摩耗が早期に生じることが判明した。これは、ダイ本体部の底面とダイホルダの両肩部との間、ダイ本体部の底面と繋ぎブロックの両肩部との間、及びダイ本体部の底面とダイストッカの両肩部との間に大きな摩擦抵抗が働くことによると考えられる。
【０００８】
そこで、本発明は、肩受けタイプのダイ金型を自動交換の対象に含めた場合でも、ダイ本体部の底面及びダイホルダの両肩部の摩耗を抑制できる、肩受けタイプのダイ金型及び曲げ加工システムを提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１実施態様に係る肩受けタイプのダイ金型は、底面がプレスブレーキにおけるダイホルダの両肩部に接触（摺接）するダイ本体部と、前記ダイ本体部の底面の中央部に形成され、前記ダイホルダのホルダ溝に挿入可能（嵌挿可能）なシャンク部と、を備えている。そして、前記ダイ本体部に、ダイ交換ユニットのダイ保持部材を係脱させるための係合穴が形成され、前記ダイ本体部の底面にのみ、前記ダイホルダ、繋ぎブロック、及びダイストッカとの摩擦抵抗を低減するための表面処理が施されている。
【００１０】
本発明の第１実施態様では、前記ダイ本体部の底面にのみ、潤滑油を保持するための表面処理が施されてもよい。この場合に、前記ダイ本体部の底面にのみ、潤滑油を保持するための凹凸部がショットピーニング処理又はショットブラスト処理によって形成されてもよい。
【００１１】
本発明の第１実施態様によると、前述のように、前記ダイ本体部の底面にのみ、前記ダイホルダ、前記繋ぎブロック、及び前記ダイストッカとの摩擦抵抗を低減するための表面処理が施されている。これにより、前記ダイホルダとダイ交換位置に位置決めされた前記ダイストッカとの間で、前記ダイ交換ユニットによって前記肩受けタイプのダイ金型を多数回スライドさせても、前記ダイ本体部の底面及び前記ダイホルダの両肩部の摩耗を抑制することができる。換言すれば、前記肩受けタイプのダイ金型を自動交換対象に含めた場合でも、前記ダイ本体部の底面及び前記ダイホルダの両肩部の摩耗を抑制することができる。
【００１２】
本発明の第２実施態様に係る曲げ加工システムは、プレスブレーキにおけるダイホルダの一側に設けられ、前記ダイ金型のシャンク部を挿入（嵌挿）させるための繋ぎ溝が形成され、前記繋ぎ溝が前記ダイホルダのホルダ溝に接続された繋ぎブロックと、前記ダイ金型を保持する複数のダイストッカを有し、各ダイストッカに前記ダイ金型の前記シャンク部を挿入させるためのストッカ溝が形成され、選択された任意の前記ダイストッカが前記ストッカ溝を前記繋ぎ溝に接続した状態で前記繋ぎブロックに隣接するダイ交換位置に位置決めされるように構成され、複数の前記ダイ金型を収納する金型ラックと、を備えている。そして、複数の前記ダイストッカに、本発明の第１実施態様に係る肩受けタイプのダイ金型を保持する所定のダイストッカが含まれている。前記繋ぎブロックの両肩部（前記繋ぎ溝の両縁部）又は前記所定のダイストッカの両肩部（前記ストッカ溝の両縁部）のうち少なくともいずれかに、前記肩受けタイプのダイ金型との摩擦抵抗を低減するための処理が施されている。
【００１３】
本発明の第２実施態様に係る曲げ加工システムは、前記繋ぎブロックの両肩部又は前記所定のダイストッカの両肩部のうち少なくともいずれかに設けられ、自己潤滑性樹脂により構成され、前記肩受けタイプのダイ金型のダイ本体部の底面に摺接する摺接部材を備えてもよい。この場合に、前記摺接部材が超高分子量ポリエチレンにより構成されてもよい。
【００１４】
本発明の第２実施形態によると、前述のように、前記繋ぎブロックの両肩部又は前記所定のダイストッカの両肩部のうち少なくともいずれかに、前記肩受けタイプのダイ金型との摩擦抵抗を低減するための処理が施されている。また、前述のように、前記ダイ本体部の底面にのみ、前記ダイホルダ、前記繋ぎブロック、及び前記ダイストッカとの摩擦抵抗を低減するための表面処理が施されている。これにより、前記ダイホルダとダイ交換位置に位置決めされた前記所定のダイストッカとの間で、前記ダイ交換ユニットによって前記肩受けタイプのダイ金型を多数回スライドさせても、前記ダイ本体部の底面及び前記ダイホルダの両肩部の摩耗を抑制することができる。換言すれば、前記肩受けタイプのダイ金型を自動交換の対象に含めた場合でも、前記ダイ本体部の底面及び前記ダイホルダの両肩部の摩耗を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、曲げ加工精度を維持した上で、前記底受けタイプのダイ金型を自動交換の対象に含めて、前記曲げ加工システムの自動化を推進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る曲げ加工システムの模式的な正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る曲げ加工システムの模式的な右側面図であって、下部金型保持部材によってダイ金型を保持しかつ上部金型保持部材によってパンチ金型を保持した様子を示している。図２では、下部繋ぎブロック及び上部繋ぎブロックを省略している。
【図３】図３は、図２におけるIII部の拡大図である。
【図４】図４（ａ）は、底受けタイプのダイ金型がダイホルダに保持された様子を示す図である。図４（ｂ）は、肩受けタイプのダイ金型がダイホルダに保持された様子を示す図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の実施形態に係る肩受けタイプのダイ金型の正面図である。図５（ｂ）は、本発明の実施形態に係る肩受けタイプのダイ金型の底面図である。
【図６】図６（ａ）は、下部繋ぎブロックの模式的な右側面図である。図６（ｂ）は、下部繋ぎブロックの模式的な平面図である。
【図７】図７（ａ）は、所定のダイストッカの模式的な右側面図である。図７（ｂ）は、所定のダイストッカの模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について、図１から図７を参照して説明する。
【００１８】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「長さ方向」とは、プレスブレーキ、ダイ金型、パンチ金型、ダイストッカ、パンチストッカの長さ方向のことをいう。図面中、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向、「Ｌ」は左方向、「Ｒ」は右方向、「Ｕ」は上方向、「Ｄ」は下方向をそれぞれ指している。
【００１９】
図１から図３に示すように、本発明の実施形態に係る曲げ加工システム１０は、自動交換可能なパンチ金型１２及びダイ金型１４を用いて、板状のワーク（板金）Ｗに対して曲げ加工を行うためのシステムである。また、曲げ加工システム１０は、パンチ金型１２とダイ金型１４の協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うプレスブレーキ１６を備えている。まず、プレスブレーキ１６の構成について具体的に説明する。
【００２０】
プレスブレーキ１６は、本体フレーム１８を備えており、本体フレーム１８は、長さ方向（左右方向）に離隔対向した一対のサイドレート２０と、一対のサイドプレート２０を連結する複数の連結部材２２とを有している。また、本体フレーム１８の下部には、長さ方向に延びた下部テーブル２４が設けられている。本体フレーム１８の上部には、長さ方向に延びた上部テーブル２６が上下方向へ移動可能に設けられている。各サイドプレート２０の上部には、上部テーブル２６を上下方向へ移動させる上下移動手段として油圧シリンダ２８が設けられている。
【００２１】
なお、上部テーブル２６を上下方向へ移動可能に構成する代わりに、下部テーブル２４を上下方向へ移動可能に構成してもよい。上下移動手段として油圧シリンダ２８の代わりに、サーボモータ（図示省略）を用いてもよい。
【００２２】
図１から図４（ａ）（ｂ）に示すように、下部テーブル２４の上側には、ダイ金型１４を着脱可能に保持するダイホルダ３０が設けられており、ダイホルダ３０は、長さ方向に延びている。ダイホルダ３０には、例えば、特許文献２及び特許文献３に示すように周知の構成からなり、ダイ金型１４のシャンク部（基部）１４ｓを挿入（嵌挿）させるためのホルダ溝３０ｇが長さ方向に沿って形成されている。ダイホルダ３０は、ダイ金型１４を固定する油圧式のクランプ３２を有している。ここで、ダイ金型１４は、曲げ加工時にダイホルダ３０のホルダ溝３０ｇの底面から荷重を受ける底受けタイプのダイ金型１４Ａ（図４（ａ）参照）と、曲げ加工時にダイホルダ３０の両肩部３０ｓ（ホルダ溝３０ｇの両縁部）から荷重を受ける肩受けタイプのダイ金型１４Ｂ（図４（ｂ）参照）とに分類される。ダイ金型１４の長さ方向の中央部には、係合穴１４ｈが貫通して形成されている。なお、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂの構成については、後述する。
【００２３】
図１から図３に示すように、上部テーブル２６の下側には、パンチ金型１２を着脱可能に保持するパンチホルダ３４が設けられており、パンチホルダ３４は、長さ方向に延びている。パンチホルダ３４には、例えば、特許文献２及び特許文献４に示すように周知の構成からなり、パンチ金型１２のシャンク部（基部）１２ｓを挿入させるためのホルダ溝３４ｇが長さ方向に沿って形成されている。パンチホルダ３４は、パンチ金型１２を固定する油圧式のクランプ３６を有している。ここで、パンチ金型１２の長さ方向の中央部には、係合穴１２ｈが貫通して形成されている。
【００２４】
ダイホルダ３０の左右方向の一側（右側）には、左右方向に延びた下部繋ぎブロック３８が設けられている。下部繋ぎブロック３８には、ダイ金型１４のシャンク部１４ｓを挿入（嵌挿）させるための繋ぎ溝３８ｇ（図６（ａ）（ｂ）参照）が長さ方向に沿って形成されている。下部繋ぎブロック３８の繋ぎ溝３８ｇは、ダイホルダ３０のホルダ溝３０ｇに接続されている。また、パンチホルダ３４の左右方向の一側には、左右方向に延びた上部繋ぎブロック４０が設けられている。上部繋ぎブロック４０には、パンチ金型１２のシャンク部１２ｓを挿入させるための繋ぎ溝（図示省略）が長さ方向に沿って形成されている。上部繋ぎブロック４０の繋ぎ溝は、パンチホルダ３４のホルダ溝３４ｇに接続されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、曲げ加工システム１０は、プレスブレーキの左右方向の側方（右側方）に配設されかつ複数のダイ金型１４及び複数のパンチ金型１２を収納する金型ラック４２を備えている。金型ラック４２は、例えば、特許文献１及び特許文献４に示すような周知の構成からなり、金型ラック４２の構成について簡単に説明する。
【００２６】
金型ラック４２は、１つ又は複数のダイ金型１４を保持する複数のダイストッカ４４を有しており、複数のダイストッカ４４は、前後方向に沿って並んでいる。各ダイストッカ４４は、長さ方向（左右方向）に延びており、各ダイストッカ４４には、ダイ金型１４のシャンク部１４ｓを挿入させるためのストッカ溝４４ｇが長さ方向に沿って形成されている。また、選択された任意のダイストッカ４４は、特許文献１に示すようなダイストッカ移動機構（図示省略）によって前後方向へ移動可能に構成されている。又は、複数のダイストッカ４４は、特許文献４に示すようなダイストッカ移動機構（図示省略）によって前後方向へ同期して移動可能に構成されている。そして、選択された任意のダイストッカ４４は、その前後方向の移動によってストッカ溝４４ｇを下部繋ぎブロック３８の繋ぎ溝３８ｇに接続した状態で下部繋ぎブロック３８に左右方向に隣接するダイ交換位置に位置決めされるように構成されている。
【００２７】
金型ラック４２は、１つ又は複数のパンチ金型１２を保持する複数のパンチストッカ４６を有しており、複数のパンチストッカ４６は、前後方向に沿って並んでいる。各パンチトッカ４６は、長さ方向に延びており、各パンチストッカ４６には、パンチ金型１２のシャンク部１２ｓを挿入させるためのストッカ溝４６ｇが長さ方向に沿って形成されている。また、選択された任意のパンチストッカ４６は、特許文献１に示すようなパンチストッカ移動機構（図示省略）によって前後方向へ移動可能に構成されている。又は、複数のパンチストッカ４６は、特許文献４に示すようなパンチストッカ移動機構（図示省略）によって前後方向へ同期して移動可能に構成されている。そして、選択された任意のパンチストッカ４６は、その前後方向の移動によってストッカ溝４６ｇを上部繋ぎブロック４０の繋ぎ溝に接続した状態で上部繋ぎブロック４０に左右方向に隣接するパンチ交換位置に位置決めされるように構成されている。
【００２８】
ダイホルダ３０の後側（背面側）には、左右方向（長さ方向）に延びた下部ガイド４８が設けられており、下部ガイド４８は、下部繋ぎブロック３８よりも右方向に突出している。下部ガイド４８には、ダイホルダ３０とダイ交換位置に位置決めされたダイストッカ４４との間でダイ金型１４を移送する一対のダイ交換ユニット５０が左右方向へ移動可能に設けられている。各ダイ交換ユニット５０は、ダイホルダ３０及びダイ交換位置に位置決めされたダイストッカ４４に対して、底受けタイプのダイ金型１４Ａを前後方向及び左右方向（長さ方向）から着脱する。各ダイ交換ユニット５０は、ダイホルダ３０及びダイ交換位置に位置決めされたダイストッカ４４に対して、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂを左右方向から着脱する。
【００２９】
図１から図３に示すように、各ダイ交換ユニット５０は、特許文献２及び特許文献３に示すように周知の構成からなり、下部ガイド４８に左右方向へ移動可能に設けられたダイ交換ユニット本体５２と、ダイ交換ユニット本体５２に設けられかつダイ金型１４の係合穴１４ｈに係脱可能なダイ保持部材（下部フック部材）５４とを有している。各ダイ保持部材５４は、各ダイ交換ユニット本体５２に対して前後方向及び上下方向へ移動可能に構成されている。
【００３０】
パンチホルダ３４の後側には、左右方向に延びた上部ガイド５６が設けられており、上部ガイド５６は、上部繋ぎブロック４０よりも右方向に突出している。上部ガイド５６には、パンチホルダ３４とパンチ交換位置に位置決めされたパンチストッカ４６との間でパンチ金型１２を移送する一対のパンチ交換ユニット５８が左右方向へ移動可能に設けられている。各パンチ交換ユニット５８は、パンチホルダ３４及びパンチ交換位置に位置決めされたパンチストッカ４６に対して、パンチ金型１２を前後方向及び左右方向（長さ方向）から着脱する。
【００３１】
各パンチ交換ユニット５８は、特許文献１及び特許文献２に示すように周知の構成からなり、上部ガイド５６に左右方向へ移動可能に設けられたパンチ交換ユニット本体６０と、パンチ交換ユニット本体６０に設けられかつパンチ金型１２の係合穴１２ｈに係脱可能なパンチ保持部材（上部フック部材）６２とを有している。各パンチ保持部材６２は、各パンチ交換ユニット本体６０に対して前後方向及び上下方向へ移動可能に構成されている。
【００３２】
次に、本発明の実施形態に係る肩受けタイプのダイ金型１４Ｂの構成について説明する。
【００３３】
図４（ｂ）及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂは、ダイ本体部１４ｍを備えており、ダイ本体部１４ｍの底面は、ダイホルダ３０の両肩部３０ｓに接触（摺接）する。ダイ本体部１４ｍの底面の中央部には、前述のように、ダイホルダ３０のホルダ溝３０ｇに挿入可能なシャンク部１４ｓが形成されている。また、ダイ本体部１４ｍの長さ方向（左右方向）の中央部には、前述のように、ダイ保持部材５４を係脱させるための係合穴１４ｈが貫通して形成されている。
【００３４】
ダイ本体部１４ｍの底面にのみ、潤滑油を保持するための凹凸部６４がショットピーニング処理によって形成されている。換言すれば、ダイ本体部１４ｍの底面にのみ、潤滑油を保持するための表面処理としてショットピーニング処理が施されている。更に換言すれば、ダイ本体部１４ｍの底面にのみ、ダイホルダ３０、下部繋ぎブロック３８、及びダイストッカ４４との摩擦抵抗を低減するための表面処理としてショットピーニング処理が施されている。
【００３５】
なお、ショットピーニング処理の代わりに、ショットブラスト処理によって凹凸部６４をダイ本体部１４ｍの底面に形成してもよい。ダイホルダ３０等との摩擦抵抗を低減するため表面処理として、ショットピーニング処理又はショットブラスト処理の代わりに、プラズマ窒化処理等をダイ本体部１４ｍの底面に施してもよい。また、ダイ本体部１４ｍの底面は曲げ加工時にダイホルダ３０の両肩部３０ｓから荷重を受けるため、ダイ本体部１４ｍの底面に摺接部材等の別部材を設けることはできない。
【００３６】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、下部繋ぎブロック３８の両肩部３８ｓ（繋ぎ溝３８ｇの両縁部）には、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂのダイ本体部１４ｍの底面に摺接する摺接部材６６が複数の取付ボルト６８を介して着脱可能にそれぞれ設けられている。各摺接部材６６は、左右方向に延びており、自己潤滑性樹脂の１つである超高分子量ポリエチレンにより構成されている。換言すれば、下部繋ぎブロック３８の両肩部３８ｓには、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂとの摩擦抵抗を低減するための処理が施されている。
【００３７】
なお、超高分子量ポリエチレンの代わりに、他の自己潤滑性樹脂として、ポリアミドイミド樹脂、ポリテトラフルオロエチレン樹脂、ポリアミド樹脂、又はポリアセタール樹脂等により各摺接部材６６を構成してもよい。下部繋ぎブロック３８の両肩部３８ｓに、摺接部材６６をそれぞれ設ける代わりに、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂとの摩擦抵抗を低減するための処理としてプラズマ窒化処理等の表面処理を施してもよい。
【００３８】
図７（ａ）（ｂ）に示すように、複数のダイストッカ４４には、肩受けタイプのダイ金型を保持する所定のダイストッカ４４Ｂが含まれている。所定のダイストッカ４４Ｂの両肩部４４ｓ（ストッカ溝４４ｇの両縁部）には、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂのダイ本体部１４ｍの底面に摺接する摺接部材７０が複数の取付ボルト７２を介して着脱可能にそれぞれ設けられている。各摺接部材７０は、左右方向に延びており、自己潤滑性樹脂の１つである超高分子量ポリエチレンにより構成されている。換言すれば、所定のダイストッカ４４Ｂの両肩部４４ｓには、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂとの摩擦抵抗を低減するための処理が施されている。
【００３９】
なお、超高分子量ポリエチレンの代わりに、他の自己潤滑性樹脂として、ポリアミドイミド樹脂、ポリテトラフルオロエチレン樹脂、ポリアミド樹脂、又はポリアセタール樹脂等により各摺接部材７０を構成してもよい。所定のダイストッカ４４Ｂの両肩部４４ｓに、摺接部材７０をそれぞれ設ける代わりに、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂとの摩擦抵抗を低減するための処理としてプラズマ窒化処理等の表面処理を施してもよい。
【００４０】
次に、ダイ金型１４及びパンチ金型１２の自動交換に関する動作を含めて、本発明の実施形態の作用効果について説明する。
【００４１】
ダイホルダ３０からダイ交換位置に位置決めされたダイストッカ４４の所定位置にダイ金型１４（１４Ａ，１４Ｂ）を移送する場合には、ダイ交換ユニット５０を左右方向へ移動させて、ダイ保持部材５４をダイホルダ３０に装着されたダイ金型１４の係合穴１４ｈに対向させる。そして、ダイ保持部材５４をダイ金型１４（１４Ａ，１４Ｂ）の係合穴１４ｈに係合させながら、ダイ保持部材５４によってダイ金型１４（１４Ａ，１４Ｂ）を保持する。更に、ダイ交換ユニット５０の右方向の移動によってダイホルダ３０においてダイ金型１４（１４Ａ，１４Ｂ）を右方向へスライド（摺動）させることにより、ダイ金型１４（１４Ａ，１４Ｂ）をダイホルダ３０から離脱させて、下部繋ぎブロック３８に送り出す。なお、ダイホルダ３０においてダイ金型１４（１４Ａ）をスライドさせることなく、ダイ交換ユニット５０によってダイ金型１４（１４Ａ）をダイホルダ３０から離脱させてもよい。
【００４２】
続いて、ダイ交換ユニット５０の右方向の移動によって下部繋ぎブロック３８においてダイ金型１４（１４Ａ，１４Ｂ）を右方向へスライドさせることにより、ダイ金型１４（１４Ａ，１４Ｂ）を下部繋ぎブロック３８から離脱させて、ダイストッカ４４に送り出す。更に、ダイ交換ユニット５０の右方向の移動によってダイストッカ４４においてダイ金型１４（１４Ａ，１４Ｂ）を右方向へスライドさせることにより、ダイ金型１４（１４Ａ，１４Ｂ）をダイストッカ４４の所定位置に移送する。そして、ダイ保持部材５４をダイ金型１４の係合穴１４ｈから離脱させて、ダイ保持部材５４によるダイ金型１４の保持状態を解除する。なお、下部繋ぎブロック３８及びダイストッカ４４においてダイ金型１４（１４Ａ）をスライドさせることなく、ダイ交換ユニット５０によってダイ金型１４（１４Ａ）をダイストッカ４４の所定位置に移送してもよい。
【００４３】
ダイ交換位置に位置決めされたダイストッカ４４からダイホルダ３０にダイ金型１４を移送する場合には、前述の動作を反対の動作を行う。これにより、ダイホルダ３０に装着されたダイ金型１４とダイストッカ４４に装着されたダイ金型１４の自動交換を行うことができる。
【００４４】
なお、パンチホルダ３４とパンチ交換位置に位置決めされたパンチストッカ４６との間でパンチ金型１２を移送する場合も、前述と同様の動作を行う。これにより、パンチホルダ３４に装着されたパンチ金型１２とパンチストッカ４６に装着されたパンチ金型１２の自動交換を行うことができる。
【００４５】
前述のように、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂにおけるダイ本体部１４ｍの底面にのみ、ダイホルダ３０、下部繋ぎブロック３８、及びダイストッカ４４との摩擦抵抗を低減するための表面処理としてショットピーニング処理が施されている。また、前述のように、下部繋ぎブロック３８の両肩部３８ｓ及び所定のダイストッカ４４Ｂの両肩部４４ｓには、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂとの摩擦抵抗を低減するための処理がそれぞれ施されている。これにより、ダイホルダ３０とダイ交換位置に位置決めされた所定のダイストッカ４４Ｂとの間で、ダイ交換ユニットによって肩受けタイプのダイ金型１４Ｂを多数回スライドさせても、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂにおけるダイ本体部１４ｍの底面及びダイホルダ３０の両肩部３０ｓの摩耗を十分に抑制することができる。換言すれば、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂを自動交換の対象に含めた場合でも、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂにおけるダイ本体部１４ｍの底面及びダイホルダ３０の両肩部３０の摩耗を十分に抑制することができる。そのため、本発明の実施形態によれば、曲げ加工精度を維持した上で、肩受けタイプのダイ金型１４Ｂを自動交換の対象に含めて、曲げ加工システム１０の自動化を推進することができる。
【００４６】
下部繋ぎブロック３８の両肩部３８ｓ及び所定のダイストッカ４４Ｂの両肩部４４ｓにダイ金型１４Ｂとの摩擦抵抗を低減するための処理がそれぞれ施されているため、下部繋ぎブロック３８及び所定のダイストッカ４４Ｂをダイホルダ３０と同等の硬さにしなくても、下部繋ぎブロック３８の両肩部３８ｓ及び所定のダイストッカ４４Ｂの両肩部４４ｓの摩耗を十分に抑制することができる。そのため、本発明の実施形態によれば、下部繋ぎブロック３８及び所定のダイストッカ４４Ｂの製造コストの低下を図りつつ、下部繋ぎブロック３８及び所定のダイストッカ４４Ｂの耐久性を高めることできる。なお、下部繋ぎブロック３８及び所定のダイストッカ４４Ｂをダイホルダ３０と同等の硬さにした場合には、下部繋ぎブロック３８の両肩部３８ｓ及び所定のダイストッカ４４Ｂの両肩部４４ｓに肩受けタイプのダイ金型１４Ｂとの摩擦抵抗を低減するための処理を施さなくてもよい。
【００４７】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、適宜の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００４８】
１０    曲げ加工システム
１２    パンチ金型
１２ｈ  係合穴
１２ｓ  シャンク部（基部）
１４    ダイ金型
１４Ａ  底受けタイプのダイ金型
１４Ｂ  肩受けタイプのダイ金型
１４ｈ  係合穴
１４ｍ  ダイ本体部
１４ｓ  シャンク部（基部）
１６    プレスブレーキ
１８    本体フレーム
２０    サイドプレート
２２    連結部材
２４    下部テーブル
２６    上部テーブル
２８    油圧シリンダ
３０    ダイホルダ
３０ｇ  ホルダ溝
３０ｓ  肩部
３２    クランプ
３４    パンチホルダ
３４ｇ  ホルダ溝
３６    クランプ
３８    下部繋ぎブロック
３８ｇ  繋ぎ溝
３８ｓ  肩部
４０    上部繋ぎブロック
４２    金型ラック
４４    ダイストッカ
４４Ｂ  所定のダイストッカ
４４ｇ  ストッカ溝
４４ｓ  肩部
４６    パンチトッカ
４６ｇ  ストッカ溝
４８    下部ガイド
５０    ダイ交換ユニット
５２    ダイ交換ユニット本体
５４    ダイ保持部材
５６    上部ガイド
５８    パンチ交換ユニット
６０    パンチ交換ユニット本体
６２    パンチ保持部材
６４    凹凸部
６６    摺接部材
６８    取付ボルト
７０    摺接部材
７２    取付ボルト
Ｗ    ワーク（板金）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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