(57)【要約】【課題】  記録媒体の種類を精度よく判別することを目的とする。【解決手段】  記録を行う記録媒体の特性を光学センサ２０１によって測定する。基準となる特性値と測定値に基づき記録媒体の種類を抽出し、入出力部４０６によって通知する。記録装置１００で使用すると決定された記録媒体の種類に対応する基準となる記録媒体の特性値の範囲の大きさを変更する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置で使用される記録媒体の特性を測定手段によって測定した測定結果を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記測定結果と、予め記憶された記録媒体の種類の特性値の基準値と、に基づいて、前記測定結果が、前記基準値を含む第一の範囲内に入るならば当該記録媒体の種類を候補として抽出し、通知手段に前記候補の記録媒体の種類を示す情報を通知させる通知制御手段と、
前記記録装置で使用されると決定された記録媒体の種類に対応する情報を入力するための入力手段と、
を備える情報処理装置であって、
前記測定結果に基づいて、前記入力手段によって入力された記録媒体の種類についての前記第一の範囲を拡大または縮小する変更手段を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記変更手段は前記第一の範囲の上限値または下限値の一方を変更することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記測定結果に基づいて前記記録媒体の種類を決定する際に利用する、前記入力手段によって入力された前記記録媒体の種類に対応する基準値を変更し、前記基準値の変更に従って前記上限値及び前記下限値を変更することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記入力手段によって入力された記録媒体の種類に対応する特性値の基準値を含む前記第一の範囲以上の大きさの第二の範囲内に前記測定結果が入った場合に、前記入力手段によって入力された前記記録媒体の種類の特性の基準を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記測定結果が前記第二の範囲内であって前記第一の範囲外である場合に、前記測定結果の方向に前記第一の範囲を拡大することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記変更手段は、前記測定結果が前記第二の範囲内であって前記第一の範囲外である場合に、前記測定結果が前記第一の範囲に入るように前記第一の範囲を拡大することを特徴とする請求項４または５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記変更手段は、前記測定結果が前記第一の範囲内である場合に、前記測定結果の方向に前記測定結果が入るように前記第一の範囲を縮小することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記変更手段は、所定回数の前記測定結果が前記第一の範囲内である場合に、前記所定回数の測定結果が入るように前記第一の範囲を縮小することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記第二の範囲は、前記第一の範囲より所定値大きい範囲となるように前記変更手段が前記第二の範囲の上限値及び下限値を変更することを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記所定値は、記録媒体の種類ごとに異なる値を設定可能であることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第一の範囲の上限値と下限値には、各々変更可能な範囲があり、前記変更手段は変更可能な範囲で前記上限値及び下限値を変更することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記基準値が予め記憶されていない記録媒体の種類について前記第一の範囲を設定する場合には、前記基準値が予め記憶されている記録媒体の種類の前記第一の範囲のうち、最も大きい前記第一の範囲の範囲を前記予め記憶されていない記録媒体の種類の前記第一の範囲として設定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
記録媒体に記録材を付与する記録手段と、
記録媒体を、記録を行う位置に搬送する搬送手段と、を有し、
前記搬送手段が前記記録媒体を前記記録手段が記録を行うことのできる位置に搬送すると、前記記録手段は前記記録媒体に記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
前記記録装置は前記記録手段を搭載して移動可能なキャリッジを有し、
前記測定手段は前記キャリッジに搭載され、前記搬送手段によって前記測定手段が測定することのできる位置に搬送された前記記録媒体の特性を測定することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
記録装置で使用される記録媒体の特性を測定手段によって測定し、
測定した測定結果と、予め記憶された記録媒体の種類の特性値の基準値と、に基づいて、前記測定結果が、前記基準値を含む第一の範囲内に入るならば当該記録媒体の種類を候補として抽出し、前記候補の記録媒体の種類を示す情報を通知し、
前記記録装置で使用されると決定された記録媒体の種類に対応する情報を入力する情報処理方法であって、
前記測定結果に基づいて、入力された記録媒体の種類についての前記第一の範囲を拡大または縮小することを特徴とする情報処理方法。
【請求項１６】
コンピュータを請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、記録装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において記録を行う際に、記録媒体の種類に応じた制御パラメータを使用して記録を行うことが知られている。特許文献１には、適切な制御パラメータを使用して記録を行うために、記録対象の記録媒体の複数の特性値を測定し、基準となる値と比較することで記録媒体の種類を判別することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２１５５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録媒体の特性値を測定するセンサの誤差及び記録媒体の個体差や測定環境の違いなどが測定値に影響を与えるため、予め用意した基準を使用した場合に十分な精度で記録媒体の種類を判別することができない虞がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体の種類を精度よく判別することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、記録装置で使用される記録媒体の特性を測定手段によって測定した測定結果を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した前記測定結果と、予め記憶された記録媒体の種類の特性値の基準値と、に基づいて、前記測定結果が、前記基準値を含む第一の範囲内に入るならば当該記録媒体の種類を候補として抽出し、通知手段に前記候補の記録媒体の種類を示す情報を通知させる通知制御手段と、前記記録装置で使用されると決定された記録媒体の種類に対応する情報を入力するための入力手段と、を備える情報処理装置であって、前記測定結果に基づいて、前記入力手段によって入力された記録媒体の種類についての前記第一の範囲を拡大または縮小する変更手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体の種類を精度よく判別できる可能性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係るキャリッジの構成を示す図である。
【図３】実施形態における光学センサの構成を示す図である。
【図４】実施形態における記録装置の制御系のブロック構成を示す図である。
【図５】実施形態における記録媒体決定処理を示すフローチャートである。
【図６】実施形態における入出力部の表示形態を示す図である。
【図７】実施形態においてＥＥＰＲＯＭに記憶されている特性値を示す表である。
【図８】入出力部の他の形態を示す図である。
【図９】実施形態における補正値更新処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態における抽出範囲変更処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
＜全体構成＞
図１は、記録装置１００の構成を示す斜視図であり、キャスターおよび排紙のためのバスケットが取り付けられている。図１（ａ）は全体の外観を示し、図１（ｂ）は上部カバーを開けて内部構造が見える状態を示す。本実施形態における記録装置１００は、インクジェット記録方式により、記録媒体上に記録材としてインク滴を付与することにより記録を行う。記録媒体はＹ方向を搬送方向として搬送される。そして、記録ヘッド１０２を搭載したキャリッジ１０１はＹ方向と交差するＸ方向に往復移動して記録を行う、いわゆるシリアル型記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置について説明する。しかしながら、ノズル列が記録媒体の搬送方向に対する記録幅に亘って構成された、いわゆるライン型記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置が用いられても良い。また、記録機能だけでなく、スキャン機能やＦＡＸ機能、送信機能等が一体化された多機能型周辺装置（ＭＦＰ）でもよい。また、記録材として粉末トナーを用いる電子写真方式の記録装置でもよい。本実施形態では、後述する使用する記録媒体の決定処理を行うための情報処理装置の機能は記録装置１００に搭載されている。
【００１０】
記録装置１００の上部に入出力部４０６を備える。入出力部４０６は操作パネルであり、ディスプレイにインク残量や記録媒体の種類の候補を表示し、ユーザーはキーを操作することにより記録媒体の種類を選択したり記録の設定を行ったりすることができる。
【００１１】
キャリッジ１０１は、光学センサ２０１（図２）と、インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面が形成された記録ヘッド１０２とを有する。キャリッジ１０１は、キャリッジモータ４１５（図４）の駆動により、キャリッジベルト１０３を介してシャフト１０４に沿ってＸ方向（キャリッジの移動方向）に往復移動可能に構成されている。本実施形態において、記録装置１００は、光学センサ２０１により、記録媒体１０５の表面上の乱反射特性値や正反射特性値を取得したり、キャリッジ１０１と記録媒体１０５との間の距離を測定したりすることが可能である。
【００１２】
ロール紙等の記録媒体１０５は、不図示の搬送ローラによりプラテン１０６上をＹ方向に搬送される。搬送ローラによりプラテン１０６上に搬送された記録媒体１０５上をキャリッジ１０１がＸ方向に移動しながら、記録ヘッド１０２からインク滴を吐出することで記録動作が行われる。キャリッジ１０１が記録媒体１０５上の記録領域の端まで移動すると、搬送ローラは記録媒体１０５を一定量搬送し、次の記録走査を行う領域を記録ヘッド１０２が記録可能な位置に移動させる。以上の動作の繰り返しにより画像の記録が行われる。
【００１３】
＜キャリッジ構成＞
図２は、キャリッジ１０１の構成を示す図である。キャリッジ１０１は、トランスレータ２０２とヘッドホルダ２０３とを備えて構成されている。ヘッドホルダ２０３は、記録ヘッド１０２と反射型センサである光学センサ２０１を含む。図２に示すように、光学センサ２０１は、底面が記録ヘッド１０２の底面と同位置若しくはそれよりも高くなるように、構成されている。
【００１４】
＜光学センサ構成＞
図３は、光学センサ２０１の構成を示す断面模式図である。光学センサ２０１は、光学素子として第１のＬＥＤ３０１、第２のＬＥＤ３０２、第３のＬＥＤ３０３、第１のフォトダイオード３０４、第２のフォトダイオード３０５、第３のフォトダイオード３０６を含む。第１のＬＥＤ３０１は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対して法線（９０°）の照射角を有する光源である。第１のフォトダイオード３０４は、第１のＬＥＤ３０１から照射され記録媒体１０５からの反射光をＺ方向４５°の角度で受光する。つまり、記録媒体１０５からの反射光のいわゆる乱反射成分を検出する光学系を形成する。
【００１５】
第２のＬＥＤ３０２は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対してＺ方向６０°の照射角を有する光源である。第１のフォトダイオード３０４は、第２のＬＥＤ３０２から照射され記録媒体１０５からの反射光をＺ方向６０°の角度で受光する。つまり、発光と受光の角度が等しくなり、記録媒体１０５からの反射光のいわゆる正反射成分を検出する光学系を形成する。
【００１６】
第３のＬＥＤ３０３は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対して法線（９０°）の照射角を有する光源である。第２のフォトダイオード３０５と第３のフォトダイオード３０６は、第３のＬＥＤ３０３から照射され記録媒体１０５からの反射光を受光する。第２のフォトダイオード３０５と第３のフォトダイオード３０６は、それぞれの受光量が光学センサ２０１と記録媒体１０５との距離に応じて変化することで、光学センサ２０１と記録媒体１０５との距離を測定する。
【００１７】
本実施形態では光学センサはキャリッジに設置されているが、他の形態でもよい。例えば、記録装置に固定して設置されていてもよいし、あるいは記録装置とは別体の記録媒体の乱反射や正反射等の特性値を測定するための測定機器であって、測定機器によって測定した特性値を記録装置に送信する形態でもよい。
【００１８】
＜ブロック図＞
図４は、記録装置１００の制御系のブロック構成を示す図である。ＲＯＭ４０２は、不揮発性メモリであり、例えば、記録装置１００を制御するための制御プログラムや、本実施形態の動作を実現させるためのプログラムが記憶されている。本実施形態の動作は、例えば、ＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０３に読み出して実行することにより実現される。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワーキングメモリとしても用いられる。ＥＥＰＲＯＭ４０４は、記録装置１００の電源がオフとされても保持しておくべきデータを記憶する。少なくとも、ＣＰＵ４０１とＲＯＭ４０２が、後述する記録媒体決定処理をするための情報処理装置の機能を実現する。また、ＥＥＰＲＯＭ４０４は、予め定められた基準として利用する各記録媒体の特性値や、各記録媒体のカテゴリを記憶する。カテゴリとは記録媒体の種類を大きく分類したものであり、本実施形態においては、光沢紙、普通紙、コート紙、フィルム用紙、スペシャル、の５つが設定されている。例えば記録媒体がスタンダード光沢紙であるならば光沢紙のカテゴリ、プレミアム普通紙ならば普通紙のカテゴリに分類されている。記録媒体は紙媒体ではない媒体も含むが、本実施形態においてはユーザーに対して「用紙」という文言を用いて通知を行う。履歴情報や各記録媒体の特性値は記録装置内の記憶媒体ではなく、ホストコンピュータのＲＯＭやサーバーなどの外部メモリに記憶してもよい。
【００１９】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路４１０は、記録装置１００と外部のＬＡＮ等のネットワークとを接続する。記録装置１００は、Ｉ／Ｆ回路４１０により、外部のホストコンピュータ等の装置との間で各種ジョブやデータ等の送受信を行う。
【００２０】
入出力部４０６は、入力部と出力部を含む。入力部はユーザーからの電源投入の指示や、記録実行の指示、各種機能の設定の指示を受け付ける。出力部は省電力モード等の各種装置情報や、記録装置１００が実行可能な各種機能の設定画面を表示する。本実施形態では入出力部４０６は記録装置１００に備えられた操作パネルであり、入出力部４０６は、入出力制御回路４０５を介してシステムバス４１６とデータの送受信が可能なように接続されている。本実施形態ではＣＰＵ４０１が出力部の情報の通知制御を行う。
【００２１】
他にも、入力部は外部のホストコンピュータのキーボードでもよく、外部のホストコンピュータからユーザーの指示を受付可能としてもよい。出力部は、ＬＥＤディスプレイやＬＣＤディスプレイ、ホスト装置と接続されているディスプレイでもよい。また、入出力部がタッチパネルである場合には、ソフトウェアキーによりユーザーからの指示を受付可能である。また、入出力部４０６はスピーカーとマイクであって、ユーザーからの入力を音声入力、ユーザーへの通知を音声出力としてもよい。
【００２２】
ＣＰＵ４０１とＲＯＭ４０２と同様の機能を持つＣＰＵとＲＯＭを備え、記録装置１００と外部接続される情報処理装置が、後述する記録媒体決定処理を行い、記録装置１００で使用する記録媒体を決定してもよい。
【００２３】
光学センサ２０１による測定を実施する場合には、ＣＰＵ４０１によりＬＥＤ制御回路４０７が駆動され、光学センサ２０１内の所定のＬＥＤが点灯するように制御される。光学センサ２０１の各フォトダイオードは受光した光に応じた信号を出力し、Ａ／Ｄ変換回路４０８によりデジタル信号に変換され、ＲＡＭ４０３に一旦保存される。記録装置１００の電源オフ時にも保存されるべきデータは、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶される。
【００２４】
記録ヘッド制御回路４１１は、記録ヘッド１０２に搭載されセレクタやスイッチを含むノズル駆動回路に対して、記録データに応じた駆動信号を供給し、ノズルの駆動順序等、記録ヘッド１０２の記録動作の制御を行う。例えば、外部からＩ／Ｆ回路４１０に記録対象データが送信されてきた場合、記録対象データは、ＲＡＭ４０３に一旦保存される。そして、記録ヘッド制御回路４１１は、記録対象データから、記録のための記録データに変換された記録データに基づいて、記録ヘッド１０２を駆動する。その際、ＬＦ（ラインフィード）モータ駆動回路４１２は、記録データのバンド幅等に基づいてＬＦモータ４１３を駆動し、ＬＦモータ４１３と接続されている搬送ローラが回転することにより記録媒体を搬送する。ＣＲ（キャリッジ）モータ駆動回路４１４は、ＣＲ（キャリッジ）モータ４１５を駆動することによりキャリッジベルト１０３を介してキャリッジ１０１を走査させる。
【００２５】
Ｉ／Ｆ回路４１０から送られてくるデータには、記録対象データのみでなく、プリンタドライバで設定された内容のデータも含まれる。また、記録対象データは、例えば、Ｉ／Ｆ回路４１０を介して外部から受信して記憶部に格納されたり、ハードディスク等の記憶部に予め格納されたりしている場合もある。ＣＰＵ４０１は、画像データを記憶部から読み出して画像処理回路４０９を制御して、記録ヘッド１０２を用いるための記録データへの変換（二値化処理）を実行する。画像処理回路４０９は、二値化処理の他、色空間変換、ＨＶ変換、ガンマ補正、画像の回転等、種々の画像処理を実行する。
【００２６】
＜記録媒体決定処理＞
図５は、記録対象の記録媒体１０５の特性を測定した測定結果を取得し、測定結果に基づいて入出力部４０６に記録媒体の候補を通知して記録対象の記録媒体の種類を決定する記録媒体決定処理を示すフローチャートである。以下の記録媒体決定処理においては、ユーザーが選択した記録媒体の種類の特性値について、測定値を新たな情報として得て、これに基づいて予め定められている特性値を測定値に近づけるように変更する。このような学習により、より精度よく記録媒体の種類を選択できるような特性値を獲得していく。
【００２７】
図５のステップＳ１０１〜Ｓ１１４までの各ステップの処理は、例えば、図４で示すＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０３に読み出して実行することで実現される。また、記録媒体決定処理はホスト装置のソフトウェアによって実行されてもよい。本実施形態において入出力部４０６は記録装置に備えられた操作パネルであるので記録媒体の候補の通知は操作パネルに記録媒体の名称を表示することによって行われる。入出力部４０６はホスト装置に接続されたディスプレイとホスト装置であってもよい。また、入出力部４０６が音声の入出力が可能なマイク機能のあるスピーカーである場合には記録媒体の候補の通知はスピーカーによって行われ、記録媒体の選択はマイクにユーザーが記録媒体の名称、或いは対応する符号を音声入力することによって行われる。
【００２８】
ＣＰＵ４０１は、入出力部４０６である操作パネルからユーザーによる給紙開始の指示を受け付けると図５の記録媒体決定処理を開始する。図６（ａ）は給紙処理開始の指示の入力を受け付ける操作パネルの表示例である。操作パネルはユーザーによるタッチ入力可能なタッチパネルである。「はい」の項目をタッチすると給紙が開始されると、記録媒体１０５は搬送ローラによりプラテン１０６上の光学センサ２０１が検知可能な位置まで搬送される（ステップＳ１０１）。
【００２９】
記録媒体１０５が搬送されると、ステップＳ１０２においてキャリッジ１０１がＸ方向に移動し光学センサ２０１が記録媒体１０５上に移動する。
【００３０】
ステップＳ１０３で光学センサ２０１によって記録媒体１０５の乱反射値Ｖ１、正反射値Ｖ２、記録媒体の厚さの値（以下、紙厚）Ｖ３を取得する（ステップＳ１０１）。乱反射値は記録媒体の白色度と対応し、正反射値は記録媒体の光沢度と対応する。記録媒体の特性として、記録媒体のＸ方向の幅を使用して記録媒体決定処理を行ってもよい。記録媒体の特性の測定を行う位置は１箇所でもよいし、複数箇所の測定結果の平均を取ってもよい。また、特性の測定は光学センサ２０１が停止した状態で行ってもよいし、移動しながら行ってもよい。測定値は一旦ＲＡＭ４０３などのメモリに記憶される。
【００３１】
次いで、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７の処理でＣＰＵ４０１は取得した測定値をメモリから読み出し、予め定められてＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている各種記録媒体の特性値と比較する。これにより、測定値が示す特性に該当する度合が所定の度合より高い記録媒体の種類を抽出する。詳しくは以下の通りである。
【００３２】
ステップＳ１０４では、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている全ての記録媒体の種類の特性値との比較が終了したかを判定する。終了したと判定した場合にはステップＳ１０８に進む。
【００３３】
ステップ５０４にて比較が終了していないと判定した場合には、ステップＳ１０５に進み、記録媒体の種類の特性値と測定値とを比較する。図７（ａ）はＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている記録媒体の種類毎の特性値を示す。この特性値は予め決められた値に設定されており、変更されない値である。乱反射値、正反射値は、光学センサ２０１が光を受光して出力する出力電圧を１０ｂｉｔでＡ／Ｄ変換した値が記憶されている。図７（ｂ）はＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている補正値と学習値を示す。学習値については後述する。補正値は、学習により更新されていく値である。図７（ａ）に示す予め決められている特性値の初期値を図７（ｂ）に示す補正値によって補正した値を基準となる特性値（以下では特性値の基準値）とし、これを測定値と比較し、記録媒体の種類を判別する。本実施形態では、予め決められた特性値に補正値を掛けた値を基準となる補正値とする。例えば普通紙Ａの正反射値の基準値は正反射値の初期値（Ｖ１Ｌ＿ａ）×補正値（α＿ａ）である。この、特性値の基準値を基準として図７（ｃ）に示す正の抽出限度値から負の抽出限度値までの第一の範囲を抽出範囲として記録媒体の種類を検出する。例えば、普通紙Ａの正反射値の正の抽出限度値はＪ１＿ａ、負の抽出限度値はＪ１‘＿ａであるので、（Ｖ１Ｌ＿ａ）×（α＿ａ）−（Ｊ１‘＿ａ）から、（Ｖ１Ｌ＿ａ）×（α＿ａ）＋（Ｊ１‘＿ａ）が普通紙Ａの正反射値の抽出範囲である。ステップＳ１０５では所定種類の記録媒体の抽出範囲内にステップＳ１０３で測定した測定値が入っているか否かを判定する。入っていない場合にはステップＳ１０４に戻り次の種類の記録媒体について判定を行う。入っている場合にはステップＳ１０６に進む。
【００３４】
ステップＳ１０６では、測定値と特性値の基準値との近さを示す判定距離Ｄｘを算出する。判定距離Ｄｘの値が小さい特性値の基準値を持つ記録媒体の種類ほど、測定した記録媒体の種類と近いことを示す。以下に判定距離Ｄｘを算出する式を普通紙Ａを例にとり示す。
Ｄｘ＝｛Ｖ１−（α＿ａ）×（Ｖ１Ｌ＿ａ）２＋｛Ｖ２−（β＿ａ）×（Ｖ２Ｌ＿ａ）｝２＋｛Ｖ３−（γ＿ａ）×（Ｖ３Ｌ＿ａ）｝２
【００３５】
判定距離Ｄｘの求め方は上記の式だけに限らず、測定値と特性値の基準値との類似性を計算できるものであればよい。本実施形態では、取得するすべての測定値と特性値の基準値との距離を一括して求めてしまっているが、それぞれの相関が低い場合は、個々の特性値に対して別々に距離を求めて測定値との近さを判定してもよい。
【００３６】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６で算出した判定距離Ｄｘと記録媒体の種類とを紐づけてＲＡＭ４０３に一時記憶する。
【００３７】
ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７の処理を全ての記録媒体の種類で行うとステップＳ１０４でＹＥＳの判定となり、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、ＲＡＭ４０３に記憶されている記録媒体の種類があるか否かを判定する。ＲＡＭ４０３に記憶されている記録媒体の種類が無い場合には、図６（ｂ）のように操作パネルに全てのカテゴリを表示する（ステップＳ１１１）。カテゴリは予め定められた順番に並べられて表示される。カテゴリの表示を行った場合には、ユーザーが選択したカテゴリの入力を受け付けると図６（ｃ）のようにカテゴリ内の記録媒体の種類を表示する。そして、表示した記録媒体の種類のうち選択された記録媒体の種類についての入力を受ける。入力は記録媒体の名称が表示されている項目をタッチすることによって行われる。図６（ｂ）では、記録媒体のカテゴリとは別に、「すべて」という項目を一番下に表示している。この「すべて」が選択されると全ての記録媒体が予め定められた順番で表示される。最近、即ち一番最後に使用された記録媒体から近い順番に表示するようにしてもよい。
【００３８】
ステップＳ１０８でＲＡＭ４０３に記憶されている記録媒体の種類がある場合、記憶されている記録媒体の種類を、判定距離Ｄｘが小さい順に優先順位をつける（ステップＳ１０９）。
【００３９】
記録媒体の種類の名称を、図６（ｄ）に示すように、ステップＳ１０９で決定した優先順位の高い順に上から表示する（ステップＳ１１０）。
【００４０】
図６（ｄ）の操作パネルに表示されている４０をタッチすると画面の表示を下にスクロールすることができる。「ＳＴＯＰ」をタッチすると記録媒体決定処理を中止し、図６（ａ）の表示からホーム画面の表示に切り替わる。図６（ｄ）では優先度の高い順に記録媒体の名称の横に１〜３までの符号を付して表示している。記録媒体の種類の選択は、表示されている記録媒体の名称の項目をタッチすることによって行われる。ここでは、１の番号が振られているスタンダード半光沢紙の優先度が最も高い。符号は優先度の高さが分かるようなものであればよく、数字以外の符号でもよい。また、表示の方法はこれに限らず優先順をユーザーが認識可能であればよい。
【００４１】
図６（ｄ）では、候補の記録媒体を上から３つまで表示することができるが、抽出された記録媒体の種類は２種類であるため、図６（ｄ）では２つの記録媒体までしか表示していない。３つ目の欄には上記２つの記録媒体の名称よりも目立たないように「選択候補がありません」と薄く（或いは暗く）表示し、ユーザーには３つ目の候補がないことを報知する。例えば操作パネルの背景の色が黒の場合、記録媒体２つは白色で、「選択候補がありません」という内容は白よりも輝度の低い色であるグレーで表示する。「選択候補がありません」という内容の表示の下部には、用紙のカテゴリを表示する。このようにしてユーザーが所望する記録媒体が入出力部４０６に表示された記録媒体の中になかった場合に、その他の種類の記録媒体を選択するために、個別の記録媒体を選択できるようにしてある。本実施形態では、カテゴリは１位の記録媒体の種類が属するカテゴリを一番上に表示する。特性が近いカテゴリを上位に表示し、選択しやすくすることによって候補の記録媒体にユーザーが所望する記録媒体が無かった場合でも、所望の記録媒体のカテゴリを選択するまでの手間を少なくすることができる。
【００４２】
図８に他の形態の入出力部４０６における記録媒体の種類の候補の表示方法を示す。図８（ａ）のように、記録媒体の種類の候補が操作パネルに表示しきれない場合にはスクロール操作等によって下位の候補を表示可能にしてもよい。また、候補の上位から順に表示せずとも、優先順位をユーザーが認識可能であればよい。操作パネルの中央に最も上位の記録媒体の名称を表示させるようにしてもよいし、図８（ｂ）のように優先度が上位の記録媒体の名称を表示する文字の大きさを大きくする、太字にするなどして優先度の上下を表現してもよい。また、「用紙のカテゴリ」という表示の下にカテゴリが表示されているが、「用紙のカテゴリ」を意味する表示なしにカテゴリを表示するようにしてもよい。また、候補の記録媒体の下にはカテゴリではなく、候補以外の記録媒体の種類を表示してもよい。
【００４３】
また、図８（ｃ）のように優先度１位の記録媒体のみを表示するようにしてもよい。ユーザーが、抽出された他の記録媒体を選択したい場合には、図８（ｃ）ではスタンダード普通紙と表示されている記録媒体の項目の部分を選択することができる。この選択を受け付けると図６（ｄ）のような画面の表示になり、他の記録媒体を選択できるような表示方法でもよい。
【００４４】
ステップＳ１１２にて、ユーザーが入出力部４０６から記録媒体の種類を選択すると、ステップＳ１１３では補正値を学習した値に更新する。補正値の更新処理については後述する。
【００４５】
次に、ステップＳ１１４にてキャリッジ１０１を待機位置まで移動させる。そしてステップＳ１１５では搬送ローラによって記録媒体１０５を記録ヘッド１０２で記録するための待機位置まで搬送させる。
【００４６】
以上により記録媒体決定処理が終了し、ユーザーからの記録ジョブを受信すると記録を開始する。また、入出力部４０６からユーザーが選択して入力された記録媒体の種類と、ホストコンピュータから記録装置１００に送信されたジョブの記録媒体の種類が異なっている場合は、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶している記録媒体の補正値を更新しないようにしてもよい。
【００４７】
＜補正値更新処理＞
図９は図５のステップＳ１１３の記録媒体の補正値更新処理を示すフローチャートである。図５のステップＳ１１２においてユーザーが普通紙Ａを選択したときを例にとり説明する。
【００４８】
測定値が選択された記録媒体（ここでは普通紙Ａ）の第二の範囲である学習範囲内か否かを判断する。ここで、学習範囲について説明する。特性値の基準値から大きくかけ離れた測定値に基づいて学習を行ってしまうと間違った値を学習してしまう虞があるため、学習する測定値の範囲である学習範囲が設定されている。学習範囲は、本実施形態では抽出範囲から所定距離大きい範囲を持つ範囲である。特性値の基準値を基準として、図７（ｃ）に示す正の学習限度値から負の学習限度値までの範囲を学習範囲とし、学習限度値はＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている。記録媒体の種類毎に抽出範囲と学習範囲との所定距離は異なる距離を設定することができる。選択された記録媒体の学習範囲内に測定値が入っていた場合は補正値を変更する。普通紙Ａの学習値として所定の数の測定値がＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されており、学習値に基づいて補正値を更新する。本実施形態では、学習値を２つ記憶している形態について説明する。
【００４９】
ステップＳ２０１では、測定した正反射値Ｖ１が普通紙Ａの正反射値の学習範囲内に入っているか否かを判定する。普通紙Ａの正反射値の学習範囲は、（Ｖ１Ｌ＿ａ）×（α＿ａ）−（Ｌ１‘＿ａ）から、（Ｖ１Ｌ＿ａ）×（α＿ａ）＋（Ｌ１＿ａ）である。学習範囲に入っていなかった場合には補正値を更新しないため補正値更新処理を終了する。学習範囲に入っていた場合にはステップＳ２０２に進む。
【００５０】
ステップＳ２０２では、測定した乱反射値Ｖ２が普通紙Ａの正反射値の学習範囲内に入っているか否かを判定する。普通紙Ａの正反射値の学習範囲は、（Ｖ２Ｌ＿ａ）×（β＿ａ）−（Ｌ２‘＿ａ）から、（Ｖ２Ｌ＿ａ）×（β＿ａ）＋（Ｌ２＿ａ）である。学習範囲に入っていなかった場合には補正値を更新しないため補正値更新処理を終了する。学習範囲に入っていた場合にはステップＳ２０３に進む。
【００５１】
ステップＳ２０３では、測定した紙厚Ｖ３が普通紙Ａの正反射値の学習範囲内に入っているか否かを判定する。普通紙Ａの正反射値の学習範囲は、（Ｖ３Ｌ＿ａ）×（γ＿ａ）−（Ｌ３‘＿ａ）から、（Ｖ３Ｌ＿ａ）×（γ＿ａ）＋（Ｌ３‘＿ａ）である。学習範囲に入っていなかった場合には補正値を更新しないため補正値更新処理を終了する。学習範囲に入っていた場合には全ての特性が学習範囲に入ったため、測定値を学習値としてＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶し、ステップＳ２０４に進む。
【００５２】
ステップＳ２０４ではＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている学習値を更新するために、前回更新された学習値が格納位置ａ２に格納されているかを判定する。格納位置がａ２の場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）にはステップＳ２０５にてａ１に格納されている学習値を測定値に更新する。格納位置がａ１の場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）にはステップＳ２０６にてａ２に格納されている学習値を測定値に更新する。ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている学習値は、記録対象の記録媒体が普通紙Ａであると選択され、測定値が学習範囲内であった前回と前々回の２回分の学習値であり、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６で最も古い学習値である前々回の学習値を今回測定した測定値で上書きして更新する。
【００５３】
ステップＳ２０７にて、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている学習値の平均値をとり、特性値の基準値との離れている割合を算出し、これを補正値として更新する。以上により、補正値更新処理を終了する。
【００５４】
＜抽出範囲変更処理＞
図１０に、抽出範囲変更処理のフローチャートを示す。抽出範囲変更処理は図９の補正値更新処理が終了した後に実行される。この処理は、測定値に従って抽出範囲を拡大または縮小する処理である。抽出範囲の変更は記録媒体の特性毎に行われる。ここではユーザーが普通紙Ａを選択したときの正反射値について説明する。測定値が、抽出範囲には入っていないが学習範囲内には入っている場合、その測定値が次の処理から抽出範囲に入るようにする。また、測定値が抽出範囲内に入っており、測定値に対して抽出範囲が大きい場合には抽出範囲を収縮する。
【００５５】
まず、ステップＳ３０１にて、図５のステップＳ１０３にて取得した正反射の測定値Ｖ１が学習範囲内の値であるか否かを判定する。式で表すと以下のようになる。
（Ｖ１Ｌ＿ａ）×（α＿ａ）−（Ｌ１‘＿ａ）≦Ｖ１≦（Ｖ１Ｌ＿ａ）×（α＿ａ）＋（Ｌ１＿ａ）
【００５６】
学習範囲外である場合には学習しない値であるため、処理を終了する。学習範囲内である場合には、ステップＳ３０２にて、測定値Ｖ１が特性値の基準値（Ｖ１Ｌ＿ａ）×（α＿ａ）よりも大きいか否かを判定する。これにより測定値Ｖ１が基準となる特性値のプラス方向の値なのかマイナス方向の値なのかを判定する。
【００５７】
測定値Ｖ１が特性値の基準値（Ｖ１Ｌ＿ａ）×（α＿ａ）よりも大きい（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）場合には測定値Ｖ１は特性値の基準値（Ｖ１Ｌ＿ａ）×（α＿ａ）からプラス方向の値であり、ステップＳ３０３では測定値をＶ１＿ｎとしてＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶する。ｎは番号が小さい方が新しい測定値が格納されている。ｎ＝Ｎが最も大きい番号であり、最も古い測定値が格納されている。ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている測定値の数が最大値Ｎを超えた場合、古い測定値を破棄し、その場所に新しい値を保存していく。ここではＮ＝２とする。Ｓ３０４では、Ｎ個の正の正反射の測定値Ｖ１＿ｎの平均Ｖ１ａｖｅ及び分散Ｖ１ｖａｒから、標準偏差３σ１を求める。標準偏差３σ１は、ステップＳ３０９またはステップＳ３１１の抽出範囲の拡大または縮小を行うときに使用するものである。以下に標準偏差３σ１を求める式を示す。式内では、正反射の測定値Ｖ１＿ｎはＶ１ｎと表している。
【００５８】
【数１】
2020163774.tif 000003
【００５９】
測定値Ｖ１が特性値の基準値（Ｖ１Ｌ＿ａ）×（α＿ａ）以下である（ステップＳ３０２：ＮＯ）場合には測定値Ｖ１は特性値の基準値（Ｖ１Ｌ＿ａ）×（α＿ａ）からプラス方向の値であり、ステップＳ３０５では測定値をＶ１＿ｎ‘としてＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶する。Ｓ３０６では、Ｎ個の負の正反射の測定値Ｖ１＿ｎ‘の平均Ｖ１ａｖｅ及び分散Ｖ１ｖａｒから、標準偏差３σ１を求める。
【００６０】
ステップＳ３０４またはステップＳ３０６の処理が終わるとステップＳ３０７にて測定値が抽出範囲に入っているか否かを判定する。ステップＳ３０３に進んだ場合はＶ１＿１〜Ｖ１＿Ｎが抽出範囲に入っているか、ステップＳ３０５に進んだ場合はＶ１＿１‘〜Ｖ１＿Ｎ’が抽出範囲に入っているか否かを判定する。
【００６１】
ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている測定値のうち抽出範囲内に入っていない測定値がある場合には、ステップＳ３０８にてすべての測定値が抽出範囲に入るように抽出範囲を拡げる。学習範囲も抽出範囲より所定距離大きい範囲となるように拡大する。抽出範囲及び学習範囲は、ステップＳ３０４またはステップＳ３０６にて算出した３σ１を用いる。抽出範囲及び学習範囲を拡げるために抽出限度値及び学習限度値を変更する式を示す。
Ｊ１＿ａ  ＝（Ｖ１ａｖｅ＋３σ１）
Ｊ１‘＿ａ＝（Ｖ１ａｖｅ−３σ１）
Ｊ１＿ａ  ＝（Ｌ１＿ａ＋（Ｖ１ａｖｅ＋３σ１−Ｊ１＿ａ））
Ｊ１‘＿ａ＝（Ｌ１＿ａ＋（Ｖ１ａｖｅ−３σ１−Ｊ１＿ａ））
【００６２】
次に、ステップＳ３０９ではステップＳ３０８で算出した拡大後の抽出限度値が上限値Ｊ１ｍａｘより大きい値か否か判定する。本実施形態では、抽出限度値Ｊ１＿ａ及びＪ１‘＿ａが取り得る値の範囲が定められている。学習限度値は抽出限度値と取り得る範囲の大きさは同じである。拡大後の抽出限度値Ｊ１＿ａが上限値Ｊ１ｍａｘより大きい値である場合には抽出範囲を拡大せずに抽出範囲変更処理を終了する。拡大後の抽出限度値Ｊ１＿ａが上限値Ｊ１ｍａｘより大きい値でない場合にはステップＳ３０８で算出した拡大後の抽出限度値と学習限度値を新しい抽出限度値と学習限度値として更新し、抽出範囲変更処理を終了する。ステップＳ３０９では拡大後の抽出限度値が上限値より大きい値である場合には抽出限度値の更新を行わなかったが、上限値を抽出限度値として更新してもよい。また、抽出範囲と学習範囲とで取り得る範囲を個別に持ってもよい。
【００６３】
ステップＳ３０７において、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている測定値かすべて抽出範囲内に入っている場合には、ステップＳ３１１にてすべての測定値が抽出範囲に入るような範囲まで抽出範囲を縮小する。学習範囲も抽出範囲より所定距離大きい範囲となるように縮小する。抽出限度値及び学習限度値を算出する式は上述したステップＳ３０８で用いたものと同様の式を使用して算出する。
【００６４】
次に、ステップＳ３１２ではステップＳ３１１で算出した縮小後の抽出限度値が下限値Ｊ１ｍｉｎより小さい値か否かを判定する。縮小後の抽出限度値Ｊ１＿ａが下限値Ｊｍｉｎよりも小さい場合には抽出範囲を縮小せずに抽出範囲変更処理を終了する。縮小後の抽出限度値Ｊ１＿ａが下限値Ｊ１ｍｉｎより小さい値でない場合にはステップＳ３１１で算出した縮小後の抽出限度値と学習限度値を新しい抽出限度値と学習限度値として更新し、抽出範囲変更処理を終了する。
【００６５】
以上の抽出範囲変更処理を乱反射値、紙厚に対しても同様にして行う。
【００６６】
本実施形態では範囲の拡大または縮小のために標準偏差３σを使用した。標準偏差３σを使用するとＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されているすべての測定値のうち９９．７％が入るような範囲を算出することができる。標準偏差はＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されているすべての測定値のうち、範囲内に入れたい測定値の割合に応じて３σ以外の値を使用してもよい。
【００６７】
（第２の実施形態）
本実施形態では、予めＥＥＲＰＯＭ４０４に特性値が記憶されていない記録媒体について、抽出限度値と学習限度値の決定方法について説明する。
【００６８】
本実施形態では、予めＥＥＰＲＯＭ４０４に特性値が記憶されていない記録媒体をユーザーが使用したい場合、使用したい記録媒体の種類について特性値、抽出限度値および学習限度値を設定する。そうすることで図５の記録媒体決定処理において候補の記録媒体として抽出されるようにすることができる。
【００６９】
使用したい記録媒体の特性値については、まずユーザーが予め記憶されている記録媒体の中で最も近い記録媒体の種類を選択する。選択された記録媒体の種類に設定されている特性値を、使用したい記録媒体の特性値に設定する。
【００７０】
使用したい記録媒体の抽出範囲と学習範囲については、予め記憶されている記録媒体の中で最も大きな抽出範囲を持っている記録媒体の種類の抽出範囲と学習範囲と同じ大きさになるような抽出限度値と学習限度値を設定する。
【００７１】
また、特性値については、光学センサ２０１によって使用したい記録媒体の特性を測定することで取得してもよい
【符号の説明】
【００７２】
１００  記録装置
１０５  記録媒体
２０１  光学センサ
４０１  ＣＰＵ
４０４  ＥＥＰＲＯＭ
４０６  入出力部
【図１】
2020163774.tif 000004
【図２】
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【図３】
2020163774.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020163774.tif 000010
【図８】
2020163774.tif 000011
【図９】
2020163774.tif 000012
【図１０】
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