(57)【要約】【課題】流路に設けた弁を動作タイミングによって流路内の圧力を制御し、流路への空気混入を防止する液滴吐出装置を提供する。【解決手段】液体を液滴として吐出する液体吐出ヘッドと、液体を保持する液体カートリッジと、液体カートリッジから液体吐出ヘッドに液体を供給するための供給用流路と、供給用流路の途中に備えられる第一の流路開閉機構と、供給用流路の途中であって第一の流路開閉機構よりも液体の流動方向の下流側に備えられる第二の流路開閉機構と、第一の流路開閉機構と第二の流路開閉機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、第一の流路開閉機構を動作させて供給用流路を連通させた後に第二の流路開閉機構を動作させて、液体を液体カートリッジから液体吐出ヘッドへ送液させ、その後、第二の流路開閉機構の動作を停止させてから第一の流路開閉機構を動作させて供給用流路を非連通にする、液滴吐出装置による。【選択図】図５
2020032705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を液滴として吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体を保持する液体カートリッジと、
前記液体カートリッジから前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための供給用流路と、
前記供給用流路の途中に備えられる第一の流路開閉機構と、
前記供給用流路の途中であって前記第一の流路開閉機構よりも前記液体の流動方向の下流側に備えられる第二の流路開閉機構と、
前記第一の流路開閉機構と第二の流路開閉機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第一の流路開閉機構を動作させて前記供給用流路を連通させた後に前記第二の流路開閉機構を動作させて、前記液体を前記液体カートリッジから前記液体吐出ヘッドへ送液させ、その後、前記第二の流路開閉機構の動作を停止させてから前記第一の流路開閉機構を動作させて前記供給用流路を非連通にする、
ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記液体カートリッジは、前記第二の流路開閉機構に対して鉛直方向上側に配置されている、
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第一の流路開閉機構を動作させて前記供給用流路を連通させるタイミングを、前記第二の流路開閉機構を駆動させるタイミングよりも早いタイミングとする、
請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出ヘッドに保持されている前記液体を前記第二の流路開閉機構における液体カートリッジ側に前記液体に戻し、再度、当該液体吐出ヘッドの供給させる循環用流路の途中に備えられる第三の流路開閉機構と、
を備え、
前記制御部は、前記第三の流路開閉機構を動作させ前記循環用流路を連通させた後に前記第二の流路開閉機構を動作させて前記液体を循環させ、前記第二の流路開閉機構の動作を停止させてから前記第三の流路開閉機構を動作させて前記循環用流路を非連通にする、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記循環用流路を連通させる循環動作を所定の時間間隔で行うように制御する、
請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記供給用流路を連通させた後、又は、前記循環用流路を連通させた後、第一の待ち時間が経過してから前記第二の流路開閉機構を動作させる、
請求項４乃至５のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、第二の流路開閉機構の動作を停止させた後、第二の待ち時間が経過してから、前記第一の流路開閉機構を動作させて前記供給用流路を非連通にし、又は、第三の流路開閉機構を動作させて前記循環用流路を非連通にする、
請求項４乃至６のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
液体を液滴として吐出する液体吐出ヘッドを走査しながら前記液滴を記録媒体に吐出する液滴吐出装置を備え、当該記録媒体に画像を形成させる画像形成装置であって、
前記液滴吐出装置は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を液滴として吐出する液滴吐出装置が知られている。当該液滴吐出装置において、液体を吐出する吐出口に液体を供給するために当該液体を保持する液体保持部と、当該液体保持部へ液体を供給するために当該液体を保持する液体保持容器と、を別々に備えるものも知られている。液体保持部をサブタンク、液体保持容器をメインタンクと称することがある。このような液滴吐出装置は、液滴が吐出されてサブタンクに保持されている液体の残量が少なくなると、メインタンクからサブタンクに液体を補充する。また、上記の液滴吐出装置を備え、インク液を液滴として記録媒体に吐出して画像を形成する画像形成装置が知られている。当該画像形成装置は、インクジェトプリンタと称される。
【０００３】
サブタンクとメインタンクを繋ぐインク液の流路は、インクジェットプリンタの筐体の内部に設けられるので、インクジェットプリンタの筐体内の空間で引き回し易く、組み付けが容易なもので構成されることが望ましい。また、保全のために、流路を構成する部品の交換がしやすい構造であることも望ましい。そこで、流路を構成する部品として、柔軟性を備えたチューブ状部材が用いられる。サブタンクとメインタンクを繋ぐチューブ部材の途中に送液ポンプを配置し、また流路の途中には、当該流路の連通／非連通を切り替える流路開閉機構が配置される。チューブ状部材には、例えば、樹脂製のチューブ材が用いられる。
【０００４】
また、サブタンクは、その内部構造に、負圧発生手段を有する。サブタンクの負圧発生手段として、可撓性を有する素材からなるフィルム材（可撓性フィルム）が設けられることが多い。
【０００５】
上記に例示した樹脂チューブや可撓性フィルムを長期使用すると、徐々に空気を透過して流路内に空気が入ることがある。また、メインタンクの内部に存在する空気や、メインタンクを交換するための着脱時において、流路に空気が入ることがある。また、インクに溶存している空気もある。これら流路に入った空気は、やがてサブタンクの内部に入り、サブタンク内に蓄積する。その結果、インクの脱気度が低下し、最終的には、吐出口からの液滴の吐出不良を招く恐れがある。
【０００６】
すなわち、サブタンクとメインタンクと繋ぐ流路を備える構成においては、流路を構成するチューブのガスバリア性や、チューブとメインタンクの接続部やチューブとサブタンクの接続部のシール性を高める必要がある。チューブのガスバリア性や接続部のシール性を高めるとコスト高になる。そこで、流路に入り込んだ空気がサブタンクに蓄積しないように、その空気を排出する方法としては液体収容部を大気に開放する開閉可能な大気開放口を備えたものが知られている。
【０００７】
また、空気を排出することを主な目的とするものではないが、複数の吐出口が設けられた構成における一部の吐出口のメンテナンスを、他の吐出口への液体の回り込みを防止しつつ実現する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されている技術は、連通流路に複数の開閉機構を設ける構成であって、これらの動作の順を制御することで液体の回り込みを防止するものである。流路に入り込んだ空気を流路外に排出する構成に、特許文献１の技術を応用すると、メインタンクとサブタンクを繋ぐ流路に複数の開閉機構を設けることになるので、コスト高になる。したがって、複雑な構成にせずに、インクの供給経路である流路内のガスバリア性やジョイント部のシール性により、空気の混入を防止できる構成が望ましい。
【０００９】
本発明は、流路に設けた弁を動作タイミングによって流路内の圧力を制御し、流路への空気混入を防止する液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は液滴吐出装置に関するものであって、液体を液滴として吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を保持する液体カートリッジと、前記液体カートリッジから前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための供給用流路と、前記供給用流路の途中に備えられる第一の流路開閉機構と、前記供給用流路の途中であって前記第一の流路開閉機構よりも前記液体の流動方向の下流側に備えられる第二の流路開閉機構と、前記第一の流路開閉機構と第二の流路開閉機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一の流路開閉機構を動作させて前記供給用流路を連通させた後に前記第二の流路開閉機構を動作させて、前記液体を前記液体カートリッジから前記液体吐出ヘッドへ送液させ、その後、前記第二の流路開閉機構の動作を停止させてから前記第一の流路開閉機構を動作させて前記供給用流路を非連通にする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、流路に設けた弁を動作タイミングによって流路内の圧力を制御し、流路内への空気混入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施形態に係るインクジェットプリンタの側面説明図。
【図２】本実施形態に係るインクジェットプリンタの要部平面説明図。
【図３】本実施形態に係るインクジェットプリンタが備えるサブタンクの構造説明図。
【図４】本実施形態に係るサブタンクの動作状態を例示する説明図。
【図５】本実施形態に係るインクジェットプリンタが備える流路の構成説明図。
【図６】本実施形態に係るインクジェットプリンタが備える制御部の機能構成図。
【図７】本実施形態に係るインクジェットプリンタにおける供給動作時の流路開閉機構の制御フローを示すフローチャート。
【図８】本実施形態に係るインクジェットプリンタにおける循環動作時の流路開閉機構の制御フローを示すフローチャート。
【図９】本実施形態に係るインクジェットプリンタが流路開閉機構の動作と流路内の圧力変化の様子を示す説明図。
【図１０】本実施形態に係るインクジェットプリンタにおける流路内の圧力と空気混入量の関係例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る液滴吐出装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な実施形態であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【００１４】
［本発明の要旨］
本発明は、流路に設けた弁（流路の開閉を制御する構成）の動作タイミングを制御することで、流路内の圧力を制御し、流路内への空気の混入を防止する、ことを要旨の一つとする。
【００１５】
［液滴吐出装置の全体構成］
本発明に係る液滴吐出装置を備える画像形成装置の実施形態の全体構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の側面説明図、図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の要部平面説明図である。
【００１６】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、シリアル型インクジェット記録装置である。インクジェットプリンタ１は、主ガイドロッド３１と従ガイドロッド３２によって保持されるキャリッジ３３を備えている。主ガイドロッド３１と従ガイドロッド３２は、左側板２１Ａと右側板２１Ｂに横架したガイド部材である。キャリッジ３３は、主ガイドロッド３１と従ガイドロッド３２によって保持され、これらに沿って主走査方向における摺動が可能になる。キャリッジ３３は、後述する主走査モータ５５４によってタイミングベルトを介して、またはリニアガイドにより、キャリッジ主走査方向に移動走査するように構成されている。
【００１７】
キャリッジ３３には、記録ヘッド３４が搭載されている。記録ヘッド３４は、液体を吐出する吐出口を備える液体吐出ヘッドである。キャリッジ３３の主走査方向の摺動によって、記録ヘッド３４は、主走査方向に移動走査される。キャリッジ３３には、例えば２つの記録ヘッド３４（３４ａ、３４ｂ）が搭載されている。記録ヘッド３４（３４ａ、３４ｂ）は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、ホワイト（Ｗｈ）またはシルバー（Ｓｉ）の各色のインク滴を吐出するための複数のノズルからなるノズル列を備えている。このノズル列がインク滴の吐出口となる。ノズル列は、主走査方向と直交する副走査方向に配列されている。ノズル列は、各色のインク滴の吐出先となる記録媒体（シート４２）に向けられている。
【００１８】
また、キャリッジ３３には、サブタンク３５が搭載されている。サブタンク３５は、記録ヘッド３４のノズル列に対応して上記の各色の液体インクを供給するために、それぞれの色の液体インクを保持する液体保持部である。サブタンク３５に保持されている液体インクは、ノズルから吐出されることで消費されるので、一定量以下になったときには補充が必要となる。サブタンク３５に対して各色の液体インクを補充するための供給は、チューブ３６を介して、メインタンクである液体カートリッジから行われる。本実施形態に係る液体カートリッジは、インクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋ、１０ｗ、または１０Ｓｉである（以下、総称して「インクカートリッジ１０」と表記することもある。）から構成される。インクカートリッジ１０からサブタンク３５への液体インクの供給は、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着されるポンプユニット２４によって行われる。各色に対応するインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋ、１０ｗ、１０Ｓｉから、チューブ３６を介して、サブタンク３５が備える各色に対応するインク収容部へ各色の液体インクが供給されて補充される。
【００１９】
キャリッジ３３の主走査方向に沿ってエンコーダスケール９１が配設されている。キャリッジ３３にはエンコーダスケール９１を読み取るエンコーダセンサ９２が設けられている。これらのエンコーダスケール９１とエンコーダセンサ９２によってリニアエンコーダ９０が構成される。このリニアエンコーダ９０の検出信号によってキャリッジ３３の主走査位置（キャリッジ位置）や移動量を検出するようにしている。
【００２０】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１が設けられている。この維持回復機構８１は、キャップ８２と、ワイピング機構４０１と、空吐出受け８４と、キャリッジロック８７により構成されている。
【００２１】
キャップ８２は、各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材である。本実施形態において、記録ヘッド３４は２つのヘッド３４ａ、３４ｂを備えているので、これらに対応するように、キャップ８２も２つ設けられている（８２ａ、８２ｂ）。ワイピング機構４０１は、ノズル面（吐出口）に付着したインク液を拭くためのものである。空吐出受け８４は、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受けるものである。キャリッジロック８７は、キャリッジ３３の動作をロック（固定）するためのものである。
【００２２】
維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が設けられている。廃液タンク１００は、インクジェットプリンタ１の筐体に対して、交換可能に装着される。
【００２３】
［インクジェットプリンタ１の動作］
次に、インクジェットプリンタ１の動作について簡単に説明する。キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止しているシート４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、シート４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又はシート４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、シート４２を排紙する。
【００２４】
記録ヘッド３４のノズル列の状態を好適な状態に維持する、または記録ヘッド３４のノズル列の状態を好適な状態に回復させるときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動させる。ここで、キャップ８２によるキャッピングを行ってノズル列の各ノズルに対し吸引処理を行ったり、画像形成に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行ったりし、吐出口の詰まりなどを排除する。これら、ノズル吸引や空吐出を維持回復動作という。維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００２５】
［サブタンク３５の構造］
次に、サブタンク３５の構造の例について図３を参照しながら説明する。なお、図３はサブタンク３５の１つのノズル列分の模式的上面説明図である。
【００２６】
サブタンク３５は、液体インクを保持するための一側部が開口したタンクケース２０１を有する。このタンクケース２０１の開口部は可撓性部材である可撓性フィルム２０３で密閉されている。タンクケース２０１と可撓性フィルム２０３によってインク収容部が形成される。可撓性フィルム２０３は、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてバネ２０４によって常時外方へ付勢されている。可撓性フィルム２０３への付勢力の作用により、タンクケース２０１のインク収容部内のインク残量が減少すると、インク収容部内が負圧になる。
【００２７】
また、タンクケース２０１の外側には、一端部側を支軸２０６で支持され、他端部側を可撓性フィルム２０３に接着材などにより固定され、支軸２０６によって両端部が揺動可能な状態で保持されているフィラー２０５が設けられている。フィラー２０５の一部は、タンクケース２０１の一端部側に固定されているスプリング２１０によって、一端部をタンクケース２０１に近づけるように付勢されている。この付勢力により、可撓性フィルム２０３の動きに連動してフィラー２０５が変位する。
【００２８】
このフィラー２０５の変位をキャリッジ３３に設けられる検知手段（センサ）３０１（図５参照）などで検知することにより、サブタンク３５内のインク残量や負圧などを検知することができる。
【００２９】
また、タンクケース２０１の上部には、インクカートリッジ１０からの液体インクをインク収容部に流入させるための流入口２０９が設けられている。流入口２０９には、チューブ３６（図２参照）に一方の端部が接続されている。なお、当該チューブ３６の他方の端部は、ポンプユニット２４を構成する送液ポンプ２４１（図５を参照）に接続されている。
【００３０】
また、タンクケース２０１のスプリング２１０が固定されている側面の反対側面側には、インク収容部に保持されている液体を循環させるための流出口２０７が設けられている。流出口２０７には、チューブ３６（図２参照）に一方の端部が接続されていて、このチューブ３６の他端部は、送液ポンプ２４１のインクカートリッジ１０側に接続されている（図５を参照）。
【００３１】
［サブタンク３５における負圧形成動作］
次に、インクジェットプリンタ１が備えるサブタンク３５のインク収容部における負圧形成動作について図４を参照しながら説明する。サブタンク３５に対してインクカートリッジ１０から液体インクが供給された後の状態を図４（ａ）に示す。図４（ａ）の状態は、インク収容部に液体インクが充満している状態である。したがって、タンクケース２０１（インク収容部）の一側面を形成する可撓性フィルム２０３は、外側に膨らんだ状態になっている。
【００３２】
インク収容部が図４（ａ）の状態にあるとき、当該インク収容部に保持されている液体インクに対し、上述したようなノズル吸引や空吐出を行うと、インク収容部内の液体インクの量が減少し、図４（ｂ）に示すようになる。図４（ｂ）に示す状態は、インク収容部内の液体インクが減少して負圧状態になることでバネ２０４の付勢力に抗して可撓性フィルム２０３が内側に変位している状態を例示している。さらに、送液ポンプ２４１（図６参照）を動作させてインク収容部内を吸引すると、可撓性フィルム２０３がインク収容部内側方向に引き込まれて、バネ２０４が更に圧縮されて負圧が高まる。
【００３３】
この状態からインク収容部内へ液体インクを供給すると、可撓性フィルム２０３が外方向に押し出されるので、バネ２０４が伸びて負圧が低下する。これらの動作を繰り返すことで、サブタンク３５の各色に対応するインク収容部内の負圧を一定内に保つよう制御することができる。
【００３４】
［流路の構成］
次に、インクジェットプリンタ１が備える液体インクの流路の構成について、図５を参照しながら説明する。図５は、ある色の液体インクを収容するサブタンク３５内のインク収容部に関連する流路を例示する図である。前述したとおり、インクジェットプリンタ１のサブタンク３５は、６色の液体インクそれぞれに対応するインク収容部を備えている。各インク収容部は、以下において説明をする流路の構成を同様に備えてもよいし、一部の液体インクに対応するインク収容部は異なる流路構成であってもよい。
【００３５】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が備える流路は、インクカートリッジ１０からサブタンク３５に液体インクを供給する供給用流路と、サブタンク３５が保持している液体インクを循環させる循環用流路と、によって構成される。
【００３６】
供給用流路は、送液ポンプ２４１と、インクカートリッジ１０と送液ポンプ２４１及び送液ポンプ２４１とサブタンク３５を繋ぐチューブ３６と、インクカートリッジ１０と送液ポンプ２４１を繋ぐチューブ３６の途中に配置される供給ソレノイド３０３と、によって構成される。供給ソレノイド３０３は、供給用流路の連通／非連通を切り替える流路開閉機構であって、インクジェットプリンタ１に流路内の急激な圧力上昇を抑えるための第一の流路開閉機構である。また、送液ポンプ２４１は、第二の流路開閉機構である。
【００３７】
循環用流路は、一方の端部が流出口２０７に接続され、他方の端部が送液ポンプ２４１のインクカートリッジ１０側（送液ポンプ２４１とインクカートリッジ１０の間）に接続されるチューブ３６と、流出口２０７と送液ポンプ２４１のインクカートリッジ１０側の途中に配置される循環ソレノイド３０２と、によって構成されている。循環ソレノイド３０２は、第三の流路開閉機構である。
【００３８】
送液ポンプ２４１は、チューブポンプなどで構成される可逆ポンプであって、供給用流路の途中、かつ、供給用流路における液体インクの流動方向において供給ソレノイド３０３よりも下流側に配置される。送液ポンプ２４１は、インクカートリッジ１０からサブタンク３５に液体インクを補充するときの供給動作に用いられる。また、送液ポンプ２４１は、サブタンク３５から液体インクを流出させて、再度サブタンク３５に戻す循環動作にも用いられる。
【００３９】
チューブ３６は、既に説明をしたとおり、液体吐出ヘッドが備えるサブタンク３５と、メインタックを構成するインクカートリッジ１０を繋ぐ供給用流路、および、サブタンク３５内の液体インクを循環させる循環用流路と、を構成する。チューブ３６は、すでに説明したとおり、柔軟性を備えた部材であることが望ましく、例えば、樹脂製のものが用いられる。
【００４０】
維持回復機構８１（図２参照）は、前述したように記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする吸引キャップ８２ａと、吸引キャップ８２ａに接続された吸引ポンプ２２１を有する。吸引キャップ８２ａでノズル面をキャッピングした状態で吸引ポンプ２２１を駆動させることで吸引チューブ２２０を介してノズルからインクを吸引することによってサブタンク３５内のインクを吸引することができる。なお、吸引された廃インクは廃液タンク１００に排出される。
【００４１】
キャリッジ３３（図２参照）には、図５に示すように、フィラー２０５を検知する検知手段である光学センサからなるセンサ３０１が設けられている。このセンサ３０１の検知結果を使用してサブタンク３５に対するインク供給動作を制御する。すなわち、センサ３０１の検知結果に基づいて、サブタンク３５に保持されているインクの量を検知し、液体インクが所定量よりも低下していることを検知したときは、サブタンク３５へのインク補充動作をするように制御部５００がインク供給動作を制御する。
【００４２】
メインタンクであるインクカートリッジ１０からサブタンク３５に液体インクを供給する供給用流路に配置されている供給ソレノイド３０３は、その開閉動作によって、インクカートリッジ１０とサブタンク３５の間を連通または非連通にするように動作する。供給ソレノイド３０３の動作および動作タイミングは、制御部５００により制御される。
【００４３】
なお、循環用流路は、特に、液体インクの含有物の沈殿が起きやすい白インク（Ｗｈ）や、シルバーインク（Ｓｉ）に対するインク収容部に設けられる。その他の色については、循環用流路は設けられなくてもよい。
【００４４】
循環用流路を構成する第三の流路開閉機構である循環ソレノイド３０２は、サブタンク３５のインク収容部に連通する流出口２０７と送液ポンプ２４１のインクカートリッジ１０側（供給用流路における送液ポンプ２４１の上流側）との間に配置されている。循環ソレノイド３０２を動作させることで、循環用流路の連通または非連通が切り替えられるようになっている。循環ソレノイド３０２の動作および動作タイミングは、制御部５００により制御される。
【００４５】
サブタンク３５のインク収容部に保持されている液体インクを循環させるときには、第三の流路開閉機構である循環ソレノイド３０２を動作させて、サブタンク３５のインク収容部からインクカートリッジ１０側に戻る流路を連通させる。また、第一の流路開閉機構である供給ソレノイド３０３を動作させて、インクカートリッジ１０からサブタンク３５のインク収容部への流路を閉じて、供給用流路を非連通にする。この状態において、第二の流路開閉機構である送液ポンプ２４１を駆動させることでインク収容部に保持されている液体インクをインクカートリッジ１０側に戻して循環させる循環動作を行うことができる。この循環動作は、インクジェットプリンタ１における画像形成動作を行っていないときに、定期的に実行される。
【００４６】
循環を実行しないときは、循環ソレノイド３０２によってインク収容部から送液ポンプ２４１のインクカートリッジ１０側に戻る流路を非連通にする。この状態で第一の流路開閉機構である供給ソレノイド３０３を動作させて、インクカートリッジ１０側からインク流用部への供給用流路を連通させて、送液ポンプ２４１を動作させれば、インクカートリッジ１０からの液体インクの供給を行うことができる。
【００４７】
［制御部５００の概要］
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御する制御部５００の構成について図６を参照しながら説明する。図６は、制御部５００の全体ブロック説明図である。図５において説明をした送液ポンプ２４１と、循環ソレノイド３０２と、供給ソレノイド３０３と、吸引ポンプ２２１の駆動制御や、インクジェットプリンタ１におけるインク供給動作およびインク循環動作は、制御部５００によって制御される。
【００４８】
制御部５００は、本発明に係るインク供給制御手段などの各種制御手段を兼ねるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムやその他の固定データを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０３と、インクジェットプリンタ１の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｅ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０４と、画像データに対する各種信号処理や並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）５０５と、を備えている。
【００４９】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送部を駆動させる副走査モータ５５５および維持回復機構８１の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０と、循環ソレノイド３０２、供給ソレノイド３０３、送液ポンプ２４１を駆動する供給系駆動部５１２などを備えている。
【００５０】
また、制御部５００には、インクジェットプリンタ１の動作に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５１】
また、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を備えている。このＩ／Ｆ５０６を介して、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介して各種データを受信する。そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１が行う。
【００５２】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。また、印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。この駆動信号生成部が、一の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号を生成し、ヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５３】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッドの液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッドを駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５４】
Ｉ／Ｏ部５１３は、インクジェットプリンタ１に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、インクジェットプリンタ１の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御、サブタンク３５に対するインク供給の制御などに使用する。
【００５５】
センサ群５１５は、シート４２の位置を検出するための光学センサや、インクジェットプリンタ１の筐体内の温度や湿度を監視するためのサーミスタ（環境温度センサ、環境湿度センサ）、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどであり、Ｉ／Ｏ部５１３は、これら様々のセンサからの情報を処理する。
【００５６】
［インク供給時の流路開閉機構の駆動タイミング］
次に、上記の構成を備えるインクジェットプリンタ１が備える流路開閉機構の制御の例について、図７のフローチャートを用いて説明する。図７のフローチャートはインクジェットプリンタ１における印刷動作時の流路開閉機構の動作の流れを示している。
【００５７】
インクジェットプリンタ１が印刷動作（画像形成動作）を開始すると、サブタンク３５のインク収容部に保持されている液体インクが吐出されて、その量が減少する。そこで、フィラー２０５によりインク収容部に保持されている液体インクが所定の量を下回るか否かをセンサ３０１の検知により判断する（Ｓ７０１）。センサ３０１がフィラー２０５を検知しなければ、液体インクは所定の量よりも多く保持されているので、本処理は終了する（Ｓ７０１／Ｎ）。センサ３０１がフィラー２０５を検知した場合、インク収容部内の液体インクは所定の量を下回ったことを示すから（Ｓ７０１／Ｙ）、インクカートリッジ１０からサブタンク３５への液体インクの供給を開始する（Ｓ７０２）。
【００５８】
液体インクの供給開始の制御が実行されたとき、まず、第一の流路開閉機構である供給ソレノイド３０３を動作させる。供給ソレノイド３０３を動作させてから供給用流路が完全に連通するまでには一定の時間を要する（Ｓ７０３）。
【００５９】
続いて、予め設定されている第一の待ち時間が経過するまでの時間待ち処理を実行する（Ｓ７０４）。第一の待ち時間の詳細は後述する。
【００６０】
第一の待ち時間が経過した後、送液ポンプ２４１の駆動を開始する（Ｓ７０５）。送液ポンプ２４１の駆動によって、インクカートリッジからサブタンク３５のインク収容部へ液体インクが供給される。送液ポンプ２４１は、予め規定する一定時間動作し、停止する（Ｓ７０６）。
【００６１】
その後、予め設定されている第二の待ち時間が経過するまでの時間待ち処理を実行する（Ｓ７０７）。第二の待ち時間の詳細は後述する。
【００６２】
第二の待ち時間が経過した後、供給ソレノイド３０３を動作させて、インクカートリッジ１０とインク収容部の間の供給用流路を非連通にする（Ｓ７０８）。
【００６３】
なお、Ｓ７０６における送液ポンプ２４１の停止制御は一定時間経過後による制御に限定する必要はない。例えば、供給用流路の内部圧力を検知する圧力センサを設置し、圧力センサの検出値が一定圧力以下となったタイミングを送液ポンプ２４１の停止タイミングとしてもよい。
【００６４】
［インク循環時の流路開閉機構の駆動タイミング］
次に、上記の構成を備えるインクジェットプリンタ１が備える流路開閉機構の制御の別例について、図８のフローチャートを用いて説明する。図８のフローチャートはインクジェットプリンタ１における循環動作時の流路開閉機構の動作の流れを示している。循環処理は、印刷処理が実行されているタイミング以外のタイミングにおいて、一定の時間間隔で定期的に実行される処理である。この循環処理によってサブタンク３５のインク収容部に保持されている液体インクを循環させて、液体インクの攪拌を行うことができる。これによって、液体インクの含有物が沈殿したり、凝固したりして劣化することを防止できる。
【００６５】
インクジェットプリンタ１の動作時において、循環処理のタイミングを判定するためのタイマーが動作している。したがって、当該タイマーによって前回の循環処理からの経過時間が計測されている。経過時間が所定の時間を超えていなければ、循環処理は実行されないので、本処理は終了する（Ｓ８０１／Ｎ）。前回の循環処理からの経過時間が所定の時間を超えていれば（Ｓ８０１／Ｙ）、循環処理を開始する（Ｓ８０２）。
【００６６】
循環処理が実行されるとき、まず、第三の流路開閉機構である循環ソレノイド３０２を動作させて循環用流路を連通させる。すなわち、インク収容部の流出口２０７と送液ポンプ２４１のインクカートリッジ１０側の間の流路を連通させる。循環ソレノイド３０２を動作させてから循環用流路が完全に連通するまでには一定の時間を要する（Ｓ７０３）。
【００６７】
その後、予め設定されている第一の待ち時間が経過するまでの時間待ち処理を実行する（Ｓ８０４）。第一の待ち時間の詳細は後述する。
【００６８】
第一の待ち時間が経過した後、送液ポンプ２４１を駆動させる（Ｓ８０５）。送液ポンプ２４１の駆動によって、サブタンク３５のインク収容部内の液体インクが、循環ソレノイド３０２から送液ポンプ２４１を経由して同じインク収容部へ戻る。このように液体インクが循環する。送液ポンプ２４１は、予め規定する一定時間動作し、停止する（Ｓ８０６）。
【００６９】
その後、予め設定されている第二の待ち時間が経過するまでの時間待ち処理を実行する（Ｓ８０７）。第二の待ち時間の詳細は後述する。
【００７０】
第二の待ち時間が経過した後、循環ソレノイド３０２を閉じて、循環用流路を非連通にする（Ｓ８０８）。
【００７１】
なお、Ｓ８０６における送液ポンプ２４１の停止制御は一定時間経過後による制御に限定する必要はない。例えば、供給用流路の内部圧力を検知する圧力センサを設置し、圧力センサの検出値が一定圧力以下となったタイミングを送液ポンプ２４１の停止タイミングとしてもよい。
【００７２】
［第一の流路開閉機構の動作タイミングと供給用流路内の圧力との関係］
次に、図７及び図８を用いて説明をした流路開閉制御方法における、流路開閉機構の動作タイミングと流路の圧力との関係について、図９を参照しながら説明する。なお、図９は、インク供給動作時を例にしており、図９の含まれる圧力変位を示すグラフは、第二の流路開閉機構である送液ポンプ２４１の上流側の圧力変位の様子を例示している。
【００７３】
図５に示した構成において、まず、送液ポンプ２４１を駆動させる前に、供給ソレノイド３０３を動作させて供給用流路を連通させた状態で「第一の待ち時間（ｔ１）」の経過を待つ。この「第一の待ち時間（ｔ１）」は、０．１秒〜１秒程度である。この第一の待ち時間を設けることで、供給ソレノイド３０３が動作して供給用流路が連通しきった状態になった後に、送液ポンプ２４１を駆動させる。これによって、図９に示す様に、送液ポンプ２４１の動作開始後の供給用流路内の圧力変化は緩やかなものになる。
【００７４】
仮に、供給ソレノイド３０３を動作させて供給用流路が連通しきる前に（供給ソレノイド３０３が開き切る前に）送液ポンプ２４１を駆動させると、供給用流路の圧力に急激な変化を起こし、その後、供給ソレノイド３０３が開き切ると、インクカートリッジ１０側から液体インクが流れて一時的に圧力が緩和される。その後、送液ポンプ２４１の動作によって徐々に液体インクが送液され、圧力変化は落ち着く。供給用流路を介した液体インクの供給を行うには、このような急激な圧力変化を生じさせないことが重要となる。そこで、供給ソレノイド３０３が開き切った後に送液ポンプ２４１の駆動が開始されるように、第一の待ち時間を設定している。第一の待ち時間を含んで供給動作を実行することにより、供給用流路内が急激な負圧になることを防ぐことができる。
【００７５】
送液ポンプ２４１は、一定時間駆動した後に停止するので、その後に（Ｓ７０５、Ｓ７０６）。送液ポンプ２４１の停止後、供給用流路内の圧力は徐々に負圧が緩和されていく。したがって、供給用流路内の圧力が元の圧力に戻った時点で供給ソレノイド３０３を閉じるようにするために、「第二の待ち時間（ｔ２）」を設定する。第二の待ち時間（ｔ２）は、供給用流路内の圧力が戻る時間を予め計測しておき、制御部５００のＮＶＲＡＭ５１４に記憶させておき、制御部５００によって供給ソレノイド３０３を閉じるタイミングを制御する。なお、第二の待ち時間（ｔ２）は１秒〜５秒程度であり、供給用流路の流体抵抗や送液ポンプ２４１を駆動させているときの供給用流路内の圧力状態によって幅が生ずる。
【００７６】
なお、インクジェットプリンタ１は、インクカートリッジ１０が、送液ポンプ２４１の鉛直方向上側に配置される。このように配置することで、インクカートリッジ１０と送液ポンプ２４１との水頭差により、供給用流路には正の圧力（正圧）がかかる。この正圧によって、一旦負圧になった供給用流路の圧力を上記のような手順によってゼロに近づけやすくなる。また、正圧の作用によって、供給用流路の圧力が元に戻るまでの第二の待ち時間（ｔ２）も短くすることができる。なお、供給ソレノイド３０３を閉じるトリガーに第二の待ち時間（ｔ２）の経過を用いるのではなく、上述のように、供給用流路に圧力センサを配置して、圧力センサの検出値が一定圧力以下となったタイミングを、供給ソレノイド３０３を閉じるトリガーにしてもよい。
【００７７】
以上説明をした、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、液体インクをサブタンク３５に供給する供給用流路内のガスバリア性や，供給用流路を構成するチューブ３６とインクカートリッジ１０、送液ポンプ２４１、サブタンク３５のジョイント部のシール性による空気混入を防止することができる。また、ガスバリア性の高い材質を用いることなく、ジョイント部の部品の高精度にせずとも、空気混入を防止することができる。
【００７８】
［流路内の圧力と空気混入量の関係］
次に、流路内の圧力と空気混入量の関係について図１０を参照しながら説明する。流路内の圧力が、負圧であって、その絶対値が大きくなるほど、流路を構成するチューブ３６などを透過して、流路に入り込む空気の量は多くなる。すなわち、負圧が強くなるほどに、流路が空気を取り込もうとする状態が強まり、空気混入量が多くなる。空気混入量はチューブ３６の材質によるガスバリア性、ジョイント部の部品の精度によるシール性により異なる。言い換えれば、流路内の圧力を限りなく０に近づけておけば、チューブ３６のガスバリア性の高める必要はなく、また、ジョイント部分からの混入を防ぐために高精度のジョイント部品を用いる必要もなくなる。これによって、インクジェットプリンタ１の製造コストを下げることができる。
【００７９】
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、上記にて説明したとおり、流路を構成する流路開閉機構の動作タイミングを制御することで、液体インクを流路内で流動させるとき以外の平時における流路内の圧力を限りなくゼロにしておくことで、インク収容部（サブタンク３５）への空気の混入を防止する。
【００８０】
なお、一般的に、高ガスバリア性のチューブ材は最内層と最外層との間にバリア層を有した多層構造となっている。流路内の圧力が０より大きい正圧の場合は、供給用流路内から液体インクを流路外に排出しようとするため、ジョイント部の部品は高精度化が求められる。この点、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１であれば、チューブ材のガスパリア性を高めることも、ジョイント部品の精度を高めることもせずに、空気の混入を防止できる。
【００８１】
［液体を吐出する装置、液体吐出ユニット、液体吐出ヘッドの実施形態］
上記の実施形態にて説明したインクジェットプリンタ１は「液体を吐出する装置」である。この「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００８２】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排出に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００８３】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００８４】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００８５】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。したがって、上記の実施形態で用いた「シート４２」のさらなる具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【００８６】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００８７】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００８８】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【００８９】
上記にて説明をした液体吐出ヘッドの実施形態である記録ヘッド３４は、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００９０】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【００９１】
上記にて説明をした液体吐出ユニットは、記録ヘッド３４と、記録ヘッド３４を搭載したキャリッジ３３、及びキャリッジ３３を摺動させて記録ヘッド３４から吐出されたインク滴により画像形成処理を行う部品の集合体である。
【００９２】
すなわち、本実施形態に係る「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに他の機能部品、機構が一体化したものであり 、液体を吐出する機能に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【００９３】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。
【００９４】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。上記にて説明したインクジェットプリンタ１であれは、チューブ３６を介して互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されている。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【００９５】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【００９６】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【００９７】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【００９８】
また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。
【００９９】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【０１００】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１０１】
１      ：インクジェットプリンタ
４      ：カートリッジ装填部
１０    ：インクカートリッジ
３３    ：キャリッジ
３４    ：記録ヘッド
３５    ：サブタンク
３６    ：チューブ
４２    ：シート
２０１  ：タンクケース
２０３  ：可撓性フィルム
２０４  ：バネ
２０５  ：フィラー
２０６  ：支軸
２０７  ：流出口
２０９  ：流入口
２１０  ：スプリング
２２０  ：吸引チューブ
２２１  ：吸引ポンプ
２４１  ：送液ポンプ
３０１  ：センサ
３０２  ：循環ソレノイド
３０３  ：供給ソレノイド
５００  ：制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特許第５１９９１３８明細書
【図１】
2020032705.tif 000003
【図２】
2020032705.tif 000004
【図３】
2020032705.tif 000005
【図４】
2020032705.tif 000006
【図５】
2020032705.tif 000007
【図６】
2020032705.tif 000008
【図７】
2020032705.tif 000009
【図８】
2020032705.tif 000010
【図９】
2020032705.tif 000011
【図１０】
2020032705.tif 000012