(57)【要約】【課題】センサーを備えた電子機器において、誤判定を防止可能とすること。【解決手段】スピーカー１は、照度センサー８と、マイクロコンピューター２と、を備える。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により、所定値未満の照度が検出された場合、所定時間後に、照度センサー８により検出された照度に基づいて、明るさの状態を判定する。マイクロコンピューター２は、所定時間後に、照度センサー８により検出された照度に基づいて、明るさの状態を判定する場合、照度センサー８により検出された照度が所定値未満であると判定した後、照度センサー８により検出された照度が所定値以上であると判断すれば、暗い状態から明るい状態に変化したと判断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照度センサーと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記照度センサーにより、所定値未満の照度が検出された場合、所定時間後に、前記照度センサーにより検出された照度に基づいて、明るさの状態を判定することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定時間後に、前記照度センサーにより検出された照度に基づいて、明るさの状態を判定する場合、前記照度センサーにより検出された照度が所定値未満であると判定した後、前記照度センサーにより検出された照度が所定値以上であると判断すれば、暗い状態から明るい状態に変化したと判断することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定時間後に、前記照度センサーにより検出された照度に基づいて、明るさの状態を判定する場合、前記照度センサーにより検出された照度が所定以上であると判断すれば、一時的に暗い状態に変化したと判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断した場合、照明が消灯状態から点灯状態に変化したと判断することを特徴とする請求項２又は３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断した場合、帰宅と判断することを特徴とする請求項２又は３に記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御部は、照明の消灯状態では、照明が点灯していると判断するための閾値を上げ、照明の点灯状態では、照明が点灯していると判断するための閾値を下げることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記照度センサーは、自機器の設置水平面に対して、所定の角度で設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記照度センサーは、自機器の設置水平面に対して、上方向に所定の角度で設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記所定の角度は、略４５度であることを特徴とする請求項７又は８に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記制御部は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断した場合、所定の処理を実行することを特徴とする請求項２又は３に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記制御部は、前記所定の処理として、所定のメッセージを音声出力することを特徴とする請求項１０に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサーを備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ユーザーの自宅等において、照明が消灯している状態から点灯した状態に変化した場合、ユーザーが自宅等に帰宅したと考えられる。照明の消灯、及び、点灯は、照度センサーにより、検出することができる。非特許文献１においては、照度センサーを用いて、室内の明るさの変化を観測することで、高齢者の安否確認を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】濱崎  優佑、外４名、“照度センサを用いて生活サイクルを取得する高齢者安否確認アプリケーション”、[online]、２０１５年５月２１日、情報処理学会、［２０１９年３月１９日検索］、インターネット <URL: https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?active_action=repository_view_main_item_detail&page_id=13&block_id=8&item_id=142168&item_no=1>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非特許文献１では、単に照度センサーによる照度の検出結果のみを用いているため、例えば、照度センサーが何かに覆われてしまった場合、照明が消灯状態であることを検出し、「暗くなった」、すなわち、ユーザーが、「外出した」と誤判定するという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、センサーを備えた電子機器において、誤判定を防止可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の電子機器は、照度センサーと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記照度センサーにより、所定値未満の照度が検出された場合、所定時間後に、前記照度センサーにより検出された照度に基づいて、明るさの状態を判定することを特徴とする。
【０００７】
例えば、所定値未満の照度が検出された場合、そのときに、明るさの状態が判定されると、一時的に照度センサーが何かに覆われてしまうと、暗くなったと誤判定されてしまう。本発明では、制御部は、照度センサーにより、所定値未満の照度が検出された場合、所定時間後に、照度センサーにより検出された照度に基づいて、明るさの状態を判定する。これにより、一時的に照度センサーが何かに覆われてしまった場合でも、暗くなったと判定されず、明るい状態であると判定される。このように、本発明によれば、誤判定を防止することができる。
【０００８】
第２の発明の電子機器は、第１の発明の電子機器において、前記制御部は、前記所定時間後に、前記照度センサーにより検出された照度に基づいて、明るさの状態を判定する場合、前記照度センサーにより検出された照度が所定値未満であると判定した後、前記照度センサーにより検出された照度が所定値以上であると判断すれば、暗い状態から明るい状態に変化したと判断することを特徴とする。
【０００９】
第３の発明の電子機器は、第１又は第２の発明の電子機器において、前記制御部は、前記所定時間後に、前記照度センサーにより検出された照度に基づいて、明るさの状態を判定する場合、前記照度センサーにより検出された照度が所定以上であると判断すれば、一時的に暗い状態に変化したと判断することを特徴とする。
【００１０】
第４の発明の電子機器は、第２又は第３の発明の電子機器において、前記制御部は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断した場合、照明が消灯状態から点灯状態に変化したと判断することを特徴とする。
【００１１】
第５の発明の電子機器は、第２又は第３の発明の電子機器において、前記制御部は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断した場合、帰宅と判断することを特徴とする。
【００１２】
第６の発明の電子機器は、第２又は第３の発明の電子機器において、前記制御部は、照明の消灯状態では、照明が点灯していると判断するための閾値を上げ、照明の点灯状態では、照明が点灯していると判断するための閾値を下げることを特徴とする。
【００１３】
本発明では、制御部は、照明の消灯状態では、照明が点灯していると判断するための閾値を上げ、照明の点灯状態では、照明が点灯していると判断するための閾値を下げる。これにより、照度センサーが、陰になることがあっても反応しないようにすることができる。
【００１４】
第７の発明の電子機器は、第１〜第６のいずれかの発明の電子機器において、前記照度センサーは、自機器の設置水平面に対して、所定の角度で設けられていることを特徴とする。
【００１５】
第８の発明の電子機器は、第１〜第６のいずれかの発明の電子機器において、前記照度センサーは、自機器の設置水平面に対して、上方向に所定の角度で設けられていることを特徴とする。
【００１６】
本発明では、照度センサーは、自機器の設置水平面に対して、上方向に所定の角度で設けられている。これにより、室内のどこに電子機器が設置されていても、安定した照度情報を得ることができる。
【００１７】
第９の発明の電子機器は、第７又は第８の発明の電子機器において、前記所定の角度は、略４５度であることを特徴とする。
【００１８】
第１０の発明の電子機器は、第２又は第３の発明の電子機器において、前記制御部は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断した場合、所定の処理を実行することを特徴とする。
【００１９】
本発明では、制御部は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断した場合、所定の処理を実行する。例えば、制御部は、「おかえり」というメッセージを音声出力する。これにより、帰宅したユーザーを安堵した気持ちとさせることができる。
【００２０】
第１１の発明の電子機器は、第１０の発明の電子機器において、前記制御部は、前記所定の処理として、所定のメッセージを音声出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、誤判定を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るスピーカー装置の構成を示すブロック図である。
【図２】照度、及び、閾値を示すグラフである。
【図３】スピーカー装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】スピーカー装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るスピーカー装置１の構成を示すブロック図である。スピーカー装置１（電子機器）は、ユーザーからの質問、命令等を受け付け、受け付けた質問、命令等をサーバーに送信し、サーバーから送信される音声信号、音楽信号等を再生する。例えば、ユーザーが、「今日の天気は」と質問した場合、スピーカー装置１は、サーバーから送信される「今日の天気は晴れです」という音声信号を再生する。また、ユーザーが、「タイトルＡの曲を再生」と命令した場合、スピーカー装置１は、サーバーから送信される「タイトルＡ」の音楽信号を再生する。
【００２４】
図１に示すように、スピーカー装置１は、マイクロコンピューター２、ＤＳＰ３、Ｄ／Ａコンバータ（以下、「ＤＡＣ」という。）４、増幅器５、スピーカー６、マイク７、照度センサー８等を備える。マイクロコンピューター２（制御部）は、スピーカー装置１を構成する各部を制御する。ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３は、デジタル信号に、イコライザー等の各種の信号処理を行う。ＤＡＣ４は、ＤＳＰ３から出力されるデジタル信号を、アナログ信号に、Ｄ／Ａ変換する。増幅器５は、ＤＡＣ４から出力されるアナログ信号を、増幅する。スピーカー６は、増幅器５から出力されるアナログ信号に基づいて、音を出力する。マイク７は、周囲の音を集音する。マイク７により集音された音は、サーバーに送信される。
【００２５】
照度センサー８は、照度を検出する。照度センサー８は、スピーカー装置１の設置水平面に対して、上方向に略４５度（所定の角度）で設けられている。なお、照度センサー８のスピーカー装置１の設置水平面に対する角度は、上向き４５度を含む、４０〜５０度が好ましい。
【００２６】
スピーカー装置１は、例えば、室内の、点灯又は消灯状態の照明の下に設置される。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出される照度に基づいて、明るさの状態を判定する。例えば、マイクロコンピューター２は、明るさの状態を、暗い、又は、明るいと判定する。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が、所定値（閾値）未満から所定値以上に変化した場合、暗い状態から明るい状態に変化したと判定する。また、マイクロコンピューター２は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断した場合、照明が消灯状態から点灯状態に変化したと判断する。さらに、マイクロコンピューター２は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断した場合、帰宅（ユーザーが照明を点灯させ、帰宅した）と判断する。
【００２７】
例えば、照明の点灯状態において、ユーザーが照度センサー８の前を横切った場合、図２（ａ）に示すように、照度が閾値未満から閾値以上に変化するため、マイクロコンピューター２は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断し、照明が消灯状態から点灯状態に変化し、ユーザーが帰宅したと誤って判断してしまう。これを防ぐため、本実施形態では、照度センサー８が、一時的陰になることがあっても（照度センサー８が短時間何かで照明から遮られても）、反応しないようにするため（帰宅と判定してしまうことがないようにするため）、マイクロコンピューター２は、照明の消灯状態では、図２（ｂ）に示すように、照明が点灯していると判断するための閾値を上げ、照明の点灯状態では、図２（ｃ）に示すように、照明が点灯していると判断するための閾値を下げる。これにより、ユーザーが照度センサー８の前を横切った場合でも、暗い状態から明るい状態に変化したと判断し、照明が消灯状態から点灯状態に変化し、ユーザーが帰宅したと誤って判断してしまうことが防止される。なお、図２に示すグラフにおいては、横軸は、時間、縦軸は、照度を示している。
【００２８】
以下、上記の処理を行う場合のスピーカー装置１の処理動作を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が、「２０［lux］」より大きいか否かを判断する（Ｓ１）。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出されている照度が、「２０［lux］」より大きいと判断した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、照度センサー８により検出されている現在の照度を読み込む（Ｓ２）。マイクロコンピューター２は、Ｓ２の処理の後、Ｓ１の処理を実行する。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が、「２０［lux］」より大きくないと判断した場合（Ｓ１：Ｎｏ）、照度センサー８により検出された照度が、「５００［lux］」より小さいか否かを判断する（Ｓ３）。
【００２９】
マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が、「５００［lux］」よりも小さいと判断した場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、照度センサー８により検出されている現在の照度を読み込む（Ｓ４）。マイクロコンピューター２は、Ｓ４の処理の後、Ｓ３の処理を実行する。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が、「５００［lux］」よりも小さくないと判断した場合（Ｓ３：Ｎｏ）、照明が点灯状態であると判定する（Ｓ５）。マイクロコンピューター２は、Ｓ５の処理の後、Ｓ１の初処理を実行する。
【００３０】
このように、本実施形態では、マイクロコンピューター２は、点灯の消灯状態（照度が２０［lux］より大きくない）では、点灯を判定するための閾値を、５００［lux］に上げ、照度が５００［lux］よりも小さくないと判断した場合、照明が点灯していると判定する。
【００３１】
また、本実施形態では、スピーカー装置１は、照度センサー８が一時的に何かに覆われた場合（例えば、ユーザーが照度センサー８の前を横切った場合）に、誤判定を回避するために、更なる処理を行う。以下、この処理を行う場合のスピーカー装置１の処理動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が高いか否かを判断する（Ｓ１１）。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が高いと判断した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、Ｓ１１の処理を実行する。
【００３２】
マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が高くないと判断した場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、所定時間、照度センサー８による照度検出（照度センシング）を停止する（Ｓ１２）。次に、マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が高いか否かを判断する（Ｓ１３）。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が高くないと判断した場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、照明が点灯していると判定する変数を「１」に設定する（Ｓ１４）。一方、マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が高いと判断した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、照明が点灯していると判定する変数を「０」に設定する（Ｓ１５）。
【００３３】
マイクロコンピューター２は、Ｓ１４、又は、Ｓ１５の処理の後、照度センサー８により検出された照度が低いか否かを判断する（Ｓ１６）。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が低いと判断した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、Ｓ１６の処理を実行する。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が低くないと判断した場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、照明が点灯していると判断する変数が「１」であれば、照明が点灯していると判断する（Ｓ１７）。
【００３４】
このように、本実施形態では、マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が高くない（暗い）と判断した場合、所定時間、照度センサー８によるセンシングを停止し、再度、照度センサー８により検出された照度が高いか否かを判断する。マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が高い（明るい）と判断した場合、照明が点灯していると判断する変数を「０」に設定し、一時的に、照度センサー８が何かに覆われていたと判断する。
【００３５】
マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が高くない（暗い）と判断した場合、照明が所定時間以上消灯していると判断し、照明が点灯としていると判定する変数を「１」に設定する。そして、マイクロコンピューター２は、照度センサー８により検出された照度が低いか否かを判断し、照度センサー８により検出された照度が低くない（明るい）と判断し、照明が点灯していると判断する変数が「１」であれば、照明が消灯状態から、所定時間以上経過してから、点灯したと判断する。
【００３６】
また、マイクロコンピューター２は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断した場合、所定の処理として、「おかえり」という所定のメッセージを音声出力する。
【００３７】
ここで、先行技術との差異を説明する。非特許文献１には、誤判定を防止するため、図４に示すフローチャートに基づく処理を行うことについて、記載も示唆もされていない。また、照度センサーの取り付けについても記載も示唆もない。
【００３８】
例えば、所定値未満の照度が検出された場合、そのときに、明るさの状態が判定されると、一時的に照度センサー８が何かに覆われてしまう（例えば、ユーザーの横切りにより、照度センサー８を照明から遮ってしまう）と、暗くなったと誤判定されてしまう。本実施形態では、マイクロコンピューター２は、照度センサー８により、所定値未満の照度が検出された場合、所定時間後に、照度センサー８により検出された照度に基づいて、明るさの状態を判定する。これにより、一時的に照度センサー８が何かに覆われてしまった場合でも、暗くなったと判定されず、明るい状態であると判定される。このように、本実施形態によれば、誤判定を防止することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、マイクロコンピューター２は、は、照明の消灯状態では、照明が点灯していると判断するための閾値を上げ、照明の点灯状態では、照明が点灯していると判断するための閾値を下げる。これにより、照度センサー８が、陰になることがあっても反応しないようにすることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、照度センサー８は、自機器の設置水平面に対して、上方向に所定の角度（例えば、４５度）で設けられている。これにより、室内のどこに電子機器が設置されていても、安定した照度情報を得ることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、マイクロコンピューター２は、暗い状態から明るい状態に変化したと判断した場合、所定の処理を実行する。例えば、マイクロコンピューター２は、「おかえり」というメッセージを音声出力する。これにより、帰宅したユーザーを安堵した気持ちとさせることができる。なお、マイクロコンピューター２は、所定の処理として、メッセージ（例えば、「おかえり」というメッセージ）を表示するようになっていてもよい。また、例えば、マイクロコンピューター２は、所定の処理として、他の家電（テレビ、オーディオ機器等）の電源をオンするようになっていてもよい。他の家電の電源はオン、赤外線によるコマンドの送信、ネットワークを介してのコマンド送信により、実行される。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態には限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、センサーを備える電子機器に好適に採用され得る。
【符号の説明】
【００４４】
１  スピーカー装置（電子機器）
２  マイクロコンピューター（制御部）
３  ＤＳＰ
４  ＤＡＣ
５  増幅器
６  スピーカー
７  マイク
８  照度センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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