(57)【要約】【課題】装置の大型化を招くことなく、簡易な構成でパーキングロック状態およびパーキング解除状態を確実に実現すること。【解決手段】マニュアルロッド５２と一体回転するマニュアルプレート５４にカムプレート５６を一体にすると共に、当該カムプレート５６の第１および第２カム面５７ｃ，５７ｄに当接する接触ピン５９ｂ，５９ｃを有し、カムプレート５６の回転に伴って直線移動する移動プレート５８をカムプレート５６上に配置し、当該移動プレート５８にパーキングロッド６２を接続する。これにより、パーキングロッド６２の不要は揺動を防止して、パーキング不良やパーキング解除不良の発生を防止することができる。しかも、マニュアルプレート５４にカムプレート５６を一体にすると共に、移動プレート５８をカムプレート５６にカム係合させるのみであるため、構成も極めて簡易であり、装置の大型化を招くこともない。【選択図】図１１
2020148248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェンジレバーがパーキングレンジにシフト操作されることに基づいてパーキングポールを揺動させて、該パーキングポールのパーキングギヤへの係合および係合解除を行うパーキング装置であって、
前記パーキングレンジへの前記シフト操作に伴って回転するマニュアルロッドと、
該マニュアルロッドと一体に回転するよう該マニュアルロッドに一体にされたマニュアルプレートと、
カム面を有し、前記マニュアルプレートと一体に回転するよう該マニュアルプレートに一体にされたカムと、
前記カム面に当接する接触子を有し、前記カムの回転に伴って直線運動を行う従動節と、
第１端部において前記パーキングポールに当接するカム部を有すると共に、第２端部において前記従動節に接続されたパーキングロッドと、
を備えるパーキング装置。
【請求項２】
前記カム面は、前記カムの回転中心線を挟んで第１および第２カム面を有しており、
前記接触子は、前記第１および第２カム面に当接する円筒状の第１および第２接触子を有しており、
前記パーキングロッドは、前記従動節を前記第１および第２接触子の軸中心線の一方側から見たときの仮想投影面上における前記第１および第２接触子の軸中心を結ぶ仮想直線上に、前記仮想投影面上における前記パーキングロッドの軸中心線が配置されるよう前記従動節に接続されている
請求項１に記載のパーキング装置。
【請求項３】
前記マニュアルプレートは、前記マニュアルロッドを挿通可能な挿通孔を有する円筒状のボス部を有しており、
前記従動節は、前記ボス部を挿通可能な長孔を有しており、
該長孔は、前記仮想直線を中心線として該仮想直線に沿って延在している
請求項２に記載のパーキング装置。
【請求項４】
前記パーキングロッドは、前記従動節に固定されている
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のパーキング装置。
【請求項５】
原動機からの動力を車軸に伝達する動力伝達装置であって、
前記動力が入力される入力軸と、
前記車軸に接続された出力軸と、
前記入力軸および前記出力軸を接続するギヤ機構と、
前記入力軸または前記出力軸に固定されたパーキングギヤと、
該パーキングギヤに係合可能なパーキングポールと、
前記パーキングポールを揺動させて、該パーキングポールをパーキングギヤへ係合および係合解除させる請求項１ないし４のいずれか１項に記載のパーキング装置と、
を備える
動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車軸に接続された回転軸を回転不能にロックすることによって車両をパーキングロックするパーキング装置およびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００８−１２８４４５号公報（特許文献１）には、パーキングギヤの歯部に係合可能なパーキングポールに当接して当該パーキングポールを揺動可能なパーキングロッドと、運転者のシフトレバーの操作に基づいて駆動するソレノイドと、パーキングロッドとソレノイドとを接続するラックアンドピニオン機構と、を備えるパーキング装置が記載されている。
【０００３】
当該パーキング装置では、ラックギヤがパーキングロッドに一体にされていると共に、ピニオンギヤがソレノイドに接続されており、ソレノイドの駆動に伴ってピニオンギヤが回転され、当該ピニオンの回転によってラックギヤを介してパーキングロッドが軸線方向に直線移動されるため、パーキングロッドの不要な揺動に起因するパーキング不良やパーキング解除不良の発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２８４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した公報に記載のパーキング装置では、構造が複雑化するのみならず、ソレノイドやピニオンギヤ、ラックギヤなどの配置スペースが必要となるため、装置の大型化を招き、構造の簡素化および装置のコンパクト化という点において、なお改良の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、装置の大型化を招くことなく、簡易な構成でパーキングロック状態およびパーキング解除状態を確実に実現し得るパーキング装置およびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のパーキング装置およびこれを備える動力伝達装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明に係るパーキング装置の好ましい形態によれば、チェンジレバーがパーキングレンジにシフト操作されることに基づいてパーキングポールを揺動させて、当該パーキングポールのパーキングギヤへの係合および係合解除を行うパーキング装置が構成される。当該パーキング装置は、マニュアルロッドと、マニュアルプレートと、カムと、従動節と、パーキングロッドと、を備えている。マニュアルロッドは、パーキングレンジへのシフト操作に伴って回転する。マニュアルプレートは、マニュアルロッドと一体に回転するように当該マニュアルロッドに一体にされている。カムは、カム面を有し、マニュアルプレートと一体に回転するように当該マニュアルプレートに一体にされている。従動節は、カム面に当接する接触子を有し、カムの回転に伴って直線運動を行う。パーキングロッドは、第１端部においてパーキングポールに当接するカム部を有すると共に、第２端部において従動節に接続されている。
【０００９】
本発明によれば、パーキングロッドが、カムの回転に伴って直線運動を行う従動節に接続されているため、パーキングロッドの不要な揺動に起因するパーキング不良やパーキング解除不良の発生を防止することができる。しかも、マニュアルプレートにカムを一体にすると共に、接触子を介して従動節をカムに当接させるのみであるため、構成も極めて簡易であり、装置の大型化を招くこともない。
【００１０】
本発明に係るパーキング装置の更なる形態によれば、カム面は、カムの回転中心線を挟んで第１および第２カム面を有している。接触子は、第１および第２カム面に当接する円筒状の第１および第２接触子を有している。そして、パーキングロッドは、従動節を第１および第２接触子の軸中心線の一方側から見たときの仮想投影面上における第１および第２接触子の軸中心を結ぶ仮想直線上に、仮想投影面上におけるパーキングロッドの軸中心線が配置されるように従動節に接続されている。
【００１１】
本形態によれば、従動節からの入力をパーキングロッドの軸中心線上に作用させることができるため、パーキングロッドを確実に直線運動させることができる。
【００１２】
本発明に係るパーキング装置の更なる形態によれば、マニュアルプレートは、マニュアルロッドを挿通可能な挿通孔を有する円筒状のボス部を有している。従動節は、ボス部を挿通可能な長孔を有している。そして、長孔は、仮想直線を中心線として当該仮想直線に沿って延在している。ここで、本発明における「マニュアルロッドを挿通可能な挿通孔」としては、マニュアルロッドが直接挿通される挿通孔のみならず、マニュアルロッドが間接的に挿通される挿通孔を好適に包含する。マニュアルロッドが間接的に挿通される態様としては、例えば、挿通孔に挿通された筒状のフォルダを介してマニュアルロッドが挿通される態様が考えられる。
【００１３】
本形態によれば、パーキングロッドを確実かつ安定して直線運動させることができる。
【００１４】
本発明に係る動力伝達装置の好ましい形態によれば、原動機からの動力を車軸に伝達する動力伝達装置が構成される。動力が入力される入力軸と、車軸に接続された出力軸と、入力軸および出力軸を接続するギヤ機構と、入力軸または出力軸に固定されたパーキングギヤと、当該パーキングギヤに係合可能なパーキングポールと、上述したいずれかの態様の本発明に係るパーキング装置と、を備えている。パーキング装置は、パーキングポールを揺動させて、当該パーキングポールをパーキングギヤへ係合および係合解除させる。
【００１５】
本発明によれば、上述したいずれかの態様の本発明に係るパーキング装置が奏する効果と同様の効果、例えば、装置の大型化を招くことなく、簡易な構成でパーキングロッドの不要な揺動に起因するパーキング不良やパーキング解除不良の発生を防止することができるという効果などを奏することができる。これにより、動力伝達装置の品質を向上することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、装置の大型化を招くことなく、簡易な構成でパーキングロック状態およびパーキング解除状態を確実に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る減速機１の構成の概略を示す概略構成図である。
【図２】揺動機構５０の構成の概略を示す斜視図である。
【図３】マニュアルプレート５４の構成の概略を示す概略構成図である。
【図４】カムプレート５６の構成の概略を示す概略構成図である。
【図５】移動プレート５８の構成の概略を示す概略構成図である。
【図６】フォルダ６０の構成の概略を示す概略構成図である。
【図７】パーキングロッド６２の外観を示す外観図である。
【図８】揺動機構５０を分解した状態を示す分解説明図である。
【図９】揺動機構５０の組付け状態を示す説明図である。
【図１０】パーキングロッド６２を除く揺動機構５０の外観を示す斜視図である。
【図１１】チェンジレバーがＤレンジのときの揺動機構５０、パーキングギヤ３２およびパーキングポール３４の様子を示す説明図である。
【図１２】チェンジレバーがＰレンジのときの揺動機構５０、パーキングギヤ３２およびパーキングポール３４の様子を示す説明図である。
【図１３】変形例の移動プレート１５８の構成の概略を示す概略構成図である。
【図１４】変形例のパーキングロッド１６２の外観を示す外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る減速機１は、図１に示すように、モータ２の回転軸２ａに接続された入力軸２２と、減速ギヤ機構ＲＧＭを介して入力軸２２に接続された出力軸２４と、出力ギヤ機構ＯＧＭを介して出力軸２４に接続されたディファレンシャル装置２６と、入力軸２２に一体にされたパーキングギヤ３２と、当該パーキングギヤ３２に係合可能なパーキングポール３４と、当該パーキングポール３４に係合されて当該パーキングポール３４を揺動可能な揺動機構５０と、これらを収容する減速機ケース４０と、を備えている。減速機１は、本発明における「動力伝達装置」に対応し、モータ２は、本発明における「原動機」に対応する実施構成の一例である。また、減速ギヤ機構ＲＧＭは、本発明における「ギヤ機構」に対応する実施構成の一例である。さらに、揺動機構５０は、本発明における「パーキング装置」に対応する実施構成の一例である。
【００２０】
入力軸２２は、図１に示すように、モータ２の回転軸２ａに同軸上にスプライン嵌合によって接続されており、ベアリングＢ１，Ｂ１を介して減速機ケース４０に回転可能に支持されている。
【００２１】
出力軸２４は、図１に示すように、入力軸２２に平行となるようにベアリングＢ２，Ｂ２を介して減速機ケース４０に回転可能に支持されている。
【００２２】
減速ギヤ機構ＲＧＭは、図１に示すように、入力軸２２に一体成形された駆動ギヤＧと、駆動ギヤＧと噛合うように出力軸２４にスプライン嵌合などによって固定された被駆動ギヤＧ’と、を備えている。駆動ギヤＧは、被駆動ギヤＧ’よりも小径かつ歯数が少なくなるように構成されている。即ち、減速ギヤ機構ＲＧＭは、入力軸２２の回転数を所定の減速比で減速して出力軸２４に伝達するように構成されている。
【００２３】
出力ギヤ機構ＯＧＭは、図１に示すように、出力軸２４に一体成形された出力ギヤＯＧと、当該出力ギヤＯＧと噛合うようにディファレンシャル装置２６に取り付けられたリングギヤＲＧと、を備えている。出力ギヤＯＧは、リングギヤＲＧよりも小径かつ歯数が少なくなるように構成されている。即ち、出力ギヤ機構ＯＧＭは、出力軸２４の回転数を所定の減速比で減速してディファレンシャル装置２６に伝達するように構成されている。これにより、モータ２の出力が減速ギヤ機構ＲＧＭおよび出力ギヤ機構ＯＧＭによる減速比に応じた回転数およびトルクに変換されて車軸ＷＳに伝達される。
【００２４】
ディファレンシャル装置２６は、左右の車軸ＷＳ，ＷＳに生ずる速度差（回転数差）を吸収しつつ動力を分配して伝達するように構成されている。
【００２５】
パーキングポール３４は、図２に示すように、略Ｖ字状を有しており、長手方向の略中央部（Ｖ字の折曲部）において、減速機ケース４０に固定された支持軸３５（図１も併せて参照）に回転可能に支持されている。また、パーキングポール３４は、パーキングギヤ３２の歯部（図示せず）と係合可能な爪部（図示せず）を有している。さらに、パーキングポール３４は、図２に示すように、支持軸３５に支持されたリターンスプリングＲＳＰＲによって爪部がパーキングギヤ３２の歯部に対して遠ざかる方向に付勢されている。
【００２６】
揺動機構５０は、図２に示すように、マニュアルロッド５２と、当該マニュアルロッド５２に一体にされ当該マニュアルロッド５２と共に回転するマニュアルプレート５４と、当該マニュアルプレート５４上に一体にされたカムプレート５６と、当該カムプレート５６とカム係合する移動プレート５８と、移動プレート５８をカムプレート５６に一体に保持するためのフォルダ６０と、移動プレート５８に揺動可能に接続されたパーキングロッド６２と、当該パーキングロッド６２に関してパーキングポール３４が配置された側とは反対側に配置されたサポートアクチュエータ６６と、を備えている。
【００２７】
マニュアルロッド５２は、減速機１を搭載した車両のチェンジレバー（図示せず）に接続されており、車両を運転する運転者によるチェンジレバー（図示せず）のセレクト操作に基づいて回転する。なお、マニュアルロッド５２は、図８に示すように、ピンＰ（図８および図９参照）が嵌合される貫通孔５２ａを有している。貫通孔５２ａの内径は、ピンＰの外径よりも若干小さい値に設定されている。
【００２８】
マニュアルプレート５４は、図３に示すように、フォルダ６０を挿通可能な挿通孔５５ａを有するボス部５４ａと、当該ボス部５４ａに一体にされたプレート部５４ｂと、から構成されている。
【００２９】
ボス部５４ａは、図３に示すように、プレート部５４ｂの主平面に直交状かつ当該主平面を貫通するように延出している。ボス部５４ａのうちプレート部５４ｂを挟んで一方側に延出する部分のボス高さは、カムプレート５６の厚み寸法および移動プレート５８の厚み寸法を合わせた値よりも若干大きい値に設定されている。また、ボス部５４ａのうちプレート部５４ｂを挟んで他方側に延出する部分の端部の側面には、ボス部５４ａを貫通する貫通孔５５ｂ，５５ｂが形成されている。なお、ボス部５４ａの挿通孔５５ａの内径は、フォルダ６０の後述する筒状部６０ａの外径と同じか若干大きい値を有している。また、貫通孔５５ｂ，５５ｂの内径は、ピンＰ（図８および図９参照）の外径と同じか若干大きい値に設定されている。
【００３０】
プレート部５４ｂは、図３に示すように、カムプレート５６を固定するためのビス（図示せず）を挿通するための挿通孔５５ｃ，５５ｃと、ディテントスプリングＤＳＰＲが係合する係合溝５５ｄと、を有している。挿通孔５５ｃ，５５ｃは、ボス部５４ａを挟むような位置関係で配置されている。
【００３１】
カムプレート５６は、図４に示すように、平面視略台形形状を有しており、マニュアルプレート５４のボス部５４ａを挿通可能な挿通孔５７ａと、挿通孔５７ａを挟むような位置関係で配置されたネジ孔５７ｂ，５７ｂと、挿通孔５７ａを挟むような位置関係で配置された第１および第２カム面５７ｃ，５７ｄと、を有している。カムプレート５６は、本発明における「カム」に対応し、第１および第２カム面５７ｃ，５７ｄは、本発明における「カム面」および「第１および第２カム面」に対応する実施構成の一例である。また、挿通孔５７ａを挟むような位置関係で第１および第２カム面５７ｃ，５７ｄを配置する構成は、本発明における「前記カムの回転中心線を挟んで第１および第２カム面を有しており」に対応する実施構成の一例である。
【００３２】
挿通孔５７ａは、図４に示すように、カムプレート５６のほぼ中央部に配置されており、マニュアルプレート５４のボス部５４ａの外径とほぼ同じ大きさの内径を有している。ネジ孔５７ｂ，５７ｂ間の距離は、マニュアルプレート５４の挿通孔５５ｃ，５５ｃ間の距離と同じに設定されており、カムプレート５６をマニュアルプレート５４に固定するためのビス（図示せず）がネジ係合される。
【００３３】
第１および第２カム面５７ｃ，５７ｄは、図４に示すように、平面視略台形形状のカムプレート５６の斜辺部に配置されており、外方に向かって膨出する曲面として構成されている。第１および第２カム面５７ｃ，５７ｄの両端部（斜辺部が上辺部および下辺部と交差する部分）には、移動プレート５８の後述する接触ピン５９ｂ，５９ｃが係合可能な係合凹部５７ｅ，５７ｆ，５７ｇ，５７ｈが設けられている。
【００３４】
移動プレート５８は、図５に示すように、平面視略楕円形状を有しており、中央部に長孔５９ａを有している。長孔５９ａは、マニュアルプレート５４のボス部５４ａの外径と同じか若干大きい幅寸法（長孔５９ａの長手方向に直交する方向の寸法）を有しており、後述する仮想直線ＶＬを中心線として当該仮想直線ＶＬに沿って延在している。移動プレート５８は、本発明における「従動節」に対応する実施構成の一例である。
【００３５】
また、移動プレート５８は、図５に示すように、カムプレート５６の第１および第２カム面５７ｃ，５７ｄに接触する接触ピン５９ｂ，５９ｃを有している。当該接触ピン５９ｂ，５９ｃは、長孔５９ａを長手方向に挟むように配置されている。さらに、移動プレート５８の長手方向の一方の端部、より具体的には、接触ピン５９ｃが配置された側の端部には、パーキングロッド６２を取り付けるための取付孔５９ｄが形成されている。なお、取付孔５９ｄは、その中心が、移動プレート５８を接触ピン５９ｂ，５９ｃの軸中心線の延在方向の一方側から見たときの仮想投影面上における当該接触ピン５９ｂ，５９ｃの軸中心を結ぶ仮想直線ＶＬ上に配置されるように移動プレート５８に穿設されている。接触ピン５９ｂ，５９ｃは、本発明における「接触子」および「第１および第２接触子」に対応する実施構成の一例である。
【００３６】
フォルダ６０は、図６に示すように、円筒状の筒状部６０ａと、当該筒状部６０ａの軸線方向の一端に一体にされたフランジ部６０ｂと、を有している。筒状部６０ａの外径は、マニュアルプレート５４のボス部５４ａの挿通孔５５ａの内径と同じか若干小さい値に設定されている。また、筒状部６０ａの軸線方向の他端部には、軸線方向に直交する方向に貫通する貫通孔６０ａ’が形成されている。なお、フォルダ６０の内孔６１は、マニュアルロッド５２の外径と同じか若干小さい値に設定されている。また、貫通孔６０ａ’の内径は、ピンＰ（図８および図９参照）の外径と同じか若干大きい値に設定されている。
【００３７】
パーキングロッド６２は、図７に示すように、略Ｌ字状を有するロッド部６３ａと、当該ロッド部６３ａ上に摺動自在に配置されたカム部６３ｂと、ロッド部６３ａ上に配置されたコイルスプリングＣＳＰＲと、を備えている。
【００３８】
ロッド部６３ａは、図７に示すように、折曲部６３ａ’側の端部（以下、「後端部」という）に配置された抜止用突起６４ａと、折曲部６３ａ’が配置された側とは反対側の端部（以下、「先端部」という）に配置されたストッパ６４ｂと、ロッド部６３ａの先端部から折曲部６３ａ’までの直線部分のやや折曲部６３ａ’寄りの部分に配置されたスプリングストッパ６４ｃと、を有している。
【００３９】
コイルスプリングＣＳＰＲは、図７に示すように、カム部６３ｂとスプリングストッパ６４ｃとの間で圧縮された状態で設置される。これにより、カム部６３ｂがコイルスプリングＣＳＰＲによってロッド部６３ａの先端部に向かう方向に付勢される。なお、カム部６３ｂは、ストッパ６４ｂによって、ロッド部６３ａからの脱落が防止される。
【００４０】
サポートアクチュエータ６６は、パーキングギヤ３２の近傍において減速機ケース４０に固定されており、図２に示すように、サポートアクチュエータ６６とパーキングポール３４との間にパーキングロッド６２のカム部６３ｂを挟み込むような態様、かつ、パーキングロッド６２の軸線方向移動を許容した状態で、当該パーキングロッド６２を支持する。
【００４１】
こうして構成された揺動機構５０は以下のように組み立てられる。即ち、図８に示すように、まず、カムプレート５６の挿通孔５７ａおよびネジ孔５７ｂ，５７ｂをマニュアルプレート５４のボス部５４ａおよび挿通孔５５ｃ，５５ｃに整合させた状態で当該カムプレート５６をマニュアルプレート５４上に配置し、図示しないビスによってカムプレート５６をマニュアルプレート５４に締結する。
【００４２】
次に、移動プレート５８の接触ピン５９ｂ，５９ｃが、それぞれカムプレート５６の係合凹部５７ｅ，５７ｆ，５７ｇ，５７ｈを含む第１および第２カム面５７ｃ，５７ｄに接触するように（図１０参照）、長孔５９ａにマニュアルプレート５４のボス部５４ａを挿通して、移動プレート５８をカムプレート５６上に配置する。そして、マニュアルプレート５４のボス部５４ａの挿通孔５５ａにフォルダ６０の筒状部６０ａを挿通すると共に、フォルダ６０の内孔６１にマニュアルロッド５２を挿通する。なお、フォルダ６０は、フランジ部６０ｂがマニュアルプレート５４のボス部５４ａに当接することにより、挿通方向の位置決めがなされる。
【００４３】
続いて、ボス部５４ａの貫通孔５５ｂ，５５ｂ、筒状部６０ａの貫通孔６０ａ’，６０ａ’、および、マニュアルロッドの貫通孔５２ａを整合させて、貫通孔５５ｂ，５５ｂからピンＰを挿入して、貫通孔６０ａ’，６０ａ’を介して貫通孔５２ａに圧入する（図９参照）。これにより、マニュアルロッド５２が、フォルダ６０、カムプレート５６およびマニュアルプレート５４と一体に接続される。
【００４４】
最後に、図８に示すように、移動プレート５８の取付孔５９ｄにパーキングロッド６２の後端部を挿入することにより、揺動機構５０の組み立てが完了する。なお、パーキングロッド６２は、ストッパ６４ｂによって移動プレート５８からの脱落が防止される。
【００４５】
このように組み立てられた揺動機構５０は、マニュアルロッド５２が回転可能な状態で、かつ、サポートアクチュエータ６６にパーキングロッド６２が支持された状態で、減速機ケース４０に組付けられる（図２参照）。なお、揺動機構５０が減速機ケース４０に組付けられた状態においては、パーキングロッド６２は、移動プレート５８を接触ピン５９ｂ，５９ｃの軸中心線の一方側から見たときの仮想投影面上におけるパーキングロッド６２の軸中心線が仮想直線ＶＬ上に配置されるように設置される（図１１および図１２参照）。
【００４６】
次に、こうして構成された本発明の実施の形態に係る減速機１の動作、特に、減速機１を搭載した車両の運転者が図示しないチェンジレバーをパーキングにシフトした際の揺動機構５０の動作について説明する。
【００４７】
図示しないチェンジレバーがＤレンジ（車両を前進走行させるためのシフトポジション）の場合には、揺動機構５０は図１１に示す状態、即ち、移動プレート５８の接触ピン５９ｂ，５９ｃがそれぞれカムプレート５６の係合凹部５７ｆ，５７ｇに係合されている。これにより、パーキングロッド６２の先端部がパーキングポール３４とサポートアクチュエータ６６との間に位置する状態まで、パーキングロッド６２がマニュアルロッド５２側に引っ込んだ状態となっている。当該状態においては、パーキングポール３４とパーキングギヤ３２との噛み合いは解除されている。
【００４８】
当該状態から運転者が図示しないチェンジレバーをパーキングレンジ（Ｐレンジ、車両を停止させるためのシフトポジション）にシフト操作されると、マニュアルロッド５２が図１１の矢印方向に回転される。マニュアルロッド５２が回転されると、当該マニュアルロッド５２に一体にされたカムプレート５６もマニュアルロッド５２と一体に回転される。当該カムプレート５６の回転によって、移動プレート５８の接触ピン５９ｂ，５９ｃがそれぞれカムプレート５６の係合凹部５７ｆ，５７ｇとの係合を解除され、第１および第２カム面５７ｃ，５７ｄ上を摺動する。これにより、移動プレート５８は、仮想直線ＶＬの延在方向であって、パーキングロッド６２を押す方向（図１１および図１２の下方）に直線移動する。なお、移動プレート５８の長孔５９ａがマニュアルプレートのボス部５４ａに係合されており（図１０参照）、移動プレート５８の直線移動が長孔５９ａおよびボス部５４ａによってガイドされるため、移動プレート５８の直進性が確保される。
【００４９】
移動プレート５８が直線移動されると、図１２に示すように、パーキングロッド６２は、カム部６３ｂがパーキングポール３４とサポートアクチュエータ６６との間に位置するまで直線移動される。当該パーキングロッド６２の直線移動によって、カム部６３ｂがパーキングポール３４と当接して、パーキングポール３４をパーキングギヤ３２と噛み合うまで揺動させる。こうしてパーキングポール３４がパーキングギヤ３２に噛み合うことによって、パーキング状態が確立される。このように、パーキングロッド６２が直線移動される構成であるため、パーキングロッド６２が不要に揺動して、パーキング不良やパーキング解除不良が発生することを良好に防止することができる。
【００５０】
以上説明した本実施の形態に係る減速機１によれば、マニュアルロッド５２と一体回転するマニュアルプレート５４にカムプレート５６を一体にすると共に、当該カムプレート５６の第１および第２カム面５７ｃ，５７ｄに当接する接触ピン５９ｂ，５９ｃを有し、カムプレート５６の回転に伴って直線移動する移動プレート５８をカムプレート５６上に配置し、当該移動プレート５８にパーキングロッド６２を接続する構成であるため、パーキングロッド６２が不要に揺動することを良好に防止し得る。これにより、パーキング不良やパーキング解除不良の発生を防止することができる。しかも、マニュアルプレート５４にカムプレート５６を一体にすると共に、接触ピン５９ｂ，５９ｃを介して移動プレート５８をカムプレート５６に当接させるのみであるため、構成も極めて簡易であり、装置の大型化を招くこともない。
【００５１】
また、本実施の形態に係る減速機１によれば、移動プレート５８を接触ピン５９ｂ，５９ｃの軸中心線の延在方向の一方側から見たときの仮想投影面上における当該接触ピン５９ｂ，５９ｃの軸中心を結ぶ仮想直線ＶＬ上に当該仮想投影面上におけるパーキングロッド６２の軸中心線が配置されるように、当該パーキングロッド６２が移動プレート５８に接続される構成であるため、移動プレート５８からの入力をパーキングロッド６２の軸中心線上に作用させることができる。この結果、パーキングロッド６２を確実に直線運動させることができる。
【００５２】
さらに、本実施の形態に係る減速機１によれば、移動プレート５８の直線移動が長孔５９ａとマニュアルプレート５４のボス部５４ａとによってガイドされるため、移動プレート５８の直進性を確保することができ、パーキングロッド６２を確実かつ安定して直線運動させることができる。
【００５３】
本実施の形態では、移動プレート５８の取付孔５９ｄにパーキングロッド６２の後端部を挿通することによって、パーキングロッド６２を揺動可能な状態で移動プレート５８に接続する構成としたが、これに限らない。例えば、図１３および図１４に例示するように、移動プレート１５８の長手方向の一端部にネジ孔１５９ｄ’を有するボス部１５９ｄを一体にすると共に、直線状に形成されたパーキングロッド１６２の後端部に雄ネジ１６２ａを設けて、パーキングロッド１６２と移動プレート１５８とをネジ係合により一体にする構成としても良い。なお、移動プレート１５８を接触ピン５９ｂ，５９ｃの軸中心線の一方側から見たときの仮想投影面上におけるネジ孔１５９ｄ’の軸中心線が仮想直線ＶＬ上に配置されるようにボス部１５９ｄが移動プレート１５８上に配置される。ここで、移動プレート１５８は、取付孔５９ｄをボス部１５９ｄに替えた点を除いて移動プレート５８と同一の構成を有しており、また、パーキングロッド１６２は、略Ｌ字状を直線状に替えた点、および、後端部に雄ネジ１６２ａを設けた点を除いてパーキングロッド６２と同一の構成を有している。したがって、重複する説明を回避するため、移動プレート１５８およびパーキングロッド１６２の構成のうち移動プレート５８およびパーキングロッド６２の構成と同一の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明については省略する。
【００５４】
本実施の形態では、減速機１に適用する構成としたが、これに限らない。例えば、自動変速機（ＡＴ）や自動シフト式手動変速機（ＡＭＴ）、手動変速機（ＭＴ）に適用する構成としても良い。
【００５５】
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１            減速機（動力伝達装置）
２            モータ（原動機）
２ａ          回転軸
２２          入力軸（入力軸）
２４          出力軸（出力軸）
２６          ディファレンシャル装置
３２          パーキングギヤ（パーキングギヤ）
３４          パーキングポール（パーキングポール）
３５          支持軸
４０          減速機ケース
５０          揺動機構（パーキング装置）
５２          マニュアルロッド（マニュアルロッド）
５２ａ        貫通孔
５４          マニュアルプレート（マニュアルプレート）
５４ａ        ボス部（ボス部）
５４ｂ        プレート部
５５ａ        挿通孔（挿通孔）
５５ｂ        貫通孔
５５ｃ        挿通孔
５６          カムプレート（カム）
５７ａ        挿通孔
５７ｂ        ネジ孔
５７ｃ        第１カム面（カム面、第１カム面）
５７ｄ        第２カム面（カム面、第２カム面）
５７ｅ        係合凹部
５７ｆ        係合凹部
５７ｇ        係合凹部
５７ｈ        係合凹部
５８          移動プレート（従動節）
５９ａ        長孔（長孔）
５９ｂ        接触ピン（接触子、第１接触子）
５９ｃ        接触ピン（接触子、第２接触子）
５９ｄ        取付孔
６０          フォルダ
６０ａ        筒状部
６０ａ’      貫通孔
６０ｂ        フランジ部
６２          パーキングロッド（パーキングロッド）
６３ａ        ロッド部
６３ａ’      折曲部
６３ｂ        カム部（カム部）
６４ａ        抜止用突起
６４ｂ        ストッパ
６４ｃ        スプリングストッパ
６６          サポートアクチュエータ
１５８        移動プレート（従動節）
１５９ｄ      ボス部
１５９ｄ’    ネジ孔
１６２        パーキングロッド（パーキングロッド）
ＲＧＭ        減速ギヤ機構（ギヤ機構）
ＯＧＭ        出力ギヤ機構
Ｂ１          ベアリング
Ｂ２          ベアリング
Ｇ            駆動ギヤ
Ｇ’          被駆動ギヤ
ＯＧ          出力ギヤ
ＲＧ          リングギヤ
ＷＳ          車軸（車軸）
Ｐ            ピン
ＲＳＰＲ      リターンスプリング
ＣＳＰＲ      コイルスプリング
ＶＬ          仮想直線（仮想直線）
【図１】
2020148248.tif 000003
【図２】
2020148248.tif 000004
【図３】
2020148248.tif 000005
【図４】
2020148248.tif 000006
【図５】
2020148248.tif 000007
【図６】
2020148248.tif 000008
【図７】
2020148248.tif 000009
【図８】
2020148248.tif 000010
【図９】
2020148248.tif 000011
【図１０】
2020148248.tif 000012
【図１１】
2020148248.tif 000013
【図１２】
2020148248.tif 000014
【図１３】
2020148248.tif 000015
【図１４】
2020148248.tif 000016