(57)【要約】【課題】加熱中に被調理物に生じる振動を検出して非接触で被調理物の内部温度を判定し、調理を管理する。【解決手段】被調理物（Ｆ）を加熱する工程と、被調理物が発する振動を検出する工程と、内部温度に関係付けられた比較情報と前記振動とを対比することにより、被調理物の内部温度を判定する工程とを含む。さらに、比較被調理物（Ｆｒ）を加熱する工程と、比較被調理物が発する振動を検出し、前記比較情報を生成する工程とを含む。【選択図】図１
2020169765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被調理物を加熱する工程と、
前記被調理物が発する振動を検出する工程と、
内部温度に関係付けられた比較情報と前記振動とを対比し、前記被調理物の内部温度を判定する工程と、
を含むことを特徴とする調理管理方法。
【請求項２】
比較被調理物を加熱する工程と、
前記比較被調理物が発する振動を検出し、前記比較情報を生成する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の調理管理方法。
【請求項３】
前記振動と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成する工程を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の調理管理方法。
【請求項４】
前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定する工程を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の調理管理方法。
【請求項５】
所定の加熱時間が経過したかを判定する工程を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかの請求項に記載の調理管理方法。
【請求項６】
前記振動または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示する工程を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかの請求項に記載の調理管理方法。
【請求項７】
被調理物を加熱する加熱部と、
前記被調理物が発する振動を検出する振動検出部と、
内部温度に関係付けられた比較情報と前記振動とを対比し、前記被調理物の内部温度を判定する処理部と、
を含むことを特徴とする調理管理システム。
【請求項８】
前記処理部は、前記加熱部で加熱する比較被調理物が発する振動を検出し、前記比較情報を生成することを特徴とする請求項７に記載の調理管理システム。
【請求項９】
前記処理部は、前記振動と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の調理管理システム。
【請求項１０】
前記処理部は、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定することを特徴とする請求項７ないし請求項９の何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項１１】
前記処理部は、所定の加熱時間が経過したかを判定することを特徴とする請求項７ないし請求項１０の何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項１２】
さらに、前記振動または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示する情報提示部を備えることを特徴とする請求項７ないし請求項１１の何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項１３】
コンピュータに実現させるためのプログラムであって、
加熱される被調理物が発する振動を取得する機能と、
内部温度に関係付けられた比較情報と前記振動とを対比し、前記被調理物の内部温度を推定する機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１４】
加熱される比較被調理物が発する振動を取得し、前記比較情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記振動と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成する機能を含むことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１３ないし請求項１５の何れかの請求項に記載のプログラム。
【請求項１７】
所定の加熱時間が経過したかを判定する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１３ないし請求項１６の何れかの請求項に記載のプログラム。
【請求項１８】
さらに、前記振動または前記内部温度の何れかを含む提示情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１３ないし請求項１７の何れかの請求項に記載のプログラム。
【請求項１９】
被調理物を加熱する加熱部と、
前記被調理物が発する振動を検出する振動検出部と、
内部温度に関係付けられた比較情報と前記振動とを対比し、前記被調理物の内部温度を推定する処理部と、
を含むことを特徴とする機器。
【請求項２０】
前記処理部は、前記加熱部で加熱する比較被調理物が発する振動を検出し、前記比較情報を生成することを特徴とする請求項１９に記載の機器。
【請求項２１】
前記処理部は、前記振動と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成することを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の機器。
【請求項２２】
前記処理部は、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定することを特徴とする請求項１９ないし請求項２１の何れかの請求項に記載の機器。
【請求項２３】
前記処理部は、所定の加熱時間が経過したかを判定することを特徴とする請求項１９ないし請求項２２の何れかの請求項に記載の機器。
【請求項２４】
さらに、前記振動または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示する情報提示部を備えることを特徴とする請求項１９ないし請求項２３の何れかの請求項に記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理に加熱を伴う被調理物の内部温度を判定し管理する調理管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
保健衛生上、加熱調理される被調理物の温度管理は不可欠であり、内部温度の計測には芯温計が用いられている。この芯温計は、被調理物に温度検出部を差し込むなど、接触測定が一般的である。
この被調理物の芯温計測に関し、加熱中の被調理物の重量変化から芯温を推定することが知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３３７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スチームコンベクションオーブンでは、被調理物の芯温を検出する芯温計を搭載した製品が普及している。食中毒の防止には、徹底した衛生管理が求められ、芯温管理は不可欠である。
被調理物の温度管理について、芯温計は厚みを持った食材向けが一般的であり、芯温計を差し込むことができない被調理物に芯温計での内部温度の計測は難しく、芯温計を被調理物に接触させただけでは正確に内部温度を計測することができないし、また、被調理物に芯温計を取り付けることに手間を要するという課題がある。
発明者は、焼物調理において、加熱中に被調理物に生じる振動のレベルや音色がその内部温度の上昇によって変化するという知見を得た。
そこで、本発明の目的は、上記課題および上記知見に基づき、加熱中に被調理物に生じる振動を検出して非接触で被調理物の内部温度を判定し、調理を管理することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の調理管理方法の一側面によれば、被調理物を加熱する工程と、前記被調理物が発する振動を検出する工程と、内部温度に関係付けられた比較情報と前記振動とを対比し、前記被調理物の内部温度を判定する工程とを含む。
この調理管理方法において、比較被調理物を加熱する工程と、前記比較被調理物が発する振動を検出し、前記比較情報を生成する工程とを含んでよい。
この調理管理方法において、前記振動と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成する工程を含んでよい。
この調理管理方法において、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定する工程を含んでよい。
この調理管理方法において、所定の加熱時間が経過したかを判定する工程を含んでよい。
この調理管理方法において、前記振動または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示してよい。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の調理管理システムの一側面によれば、被調理物を加熱する加熱部と、前記被調理物が発する振動を検出する振動検出部と、内部温度に関係付けられた比較情報と前記振動とを対比し、前記被調理物の内部温度を判定する処理部とを含む。
この調理管理システムにおいて、前記処理部は、前記加熱部で加熱する比較被調理物が発する振動を検出し、前記比較情報を生成してよい。
この調理管理システムにおいて、前記処理部は、前記振動と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成してよい。
この調理管理システムにおいて、前記処理部は、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定してよい。
この調理管理システムにおいて、前記処理部は、所定の加熱時間が経過したかを判定してよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、前記振動または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示する情報提示部を備えてよい。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータで実現するためのプログラムであって、前記被調理物から検出された振動情報を取得する機能と、内部温度に関係付けられた比較情報と前記振動情報とを対比し、前記被調理物の内部温度を推定する機能とを前記コンピュータに実現させる。
このプログラムにおいて、加熱される比較被調理物が発する振動を取得し、前記比較情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、前記振動と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、所定の加熱時間が経過したかを判定する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記振動または前記内部温度の何れかを含む提示情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、被調理物を加熱する加熱部と、前記被調理物が発する振動を検出する振動検出部と、内部温度に関係付けられた比較情報と前記振動とを対比し、前記被調理物の内部温度を推定する処理部とを含む。
この機器において、前記処理部は、前記加熱部で加熱する比較被調理物が発する振動を検出し、前記比較情報を生成してよい。
この機器において、前記処理部は、前記振動と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成してよい。
この機器において、前記処理部は、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定してよい。
この機器において、所定の加熱時間が経過したかを判定してよい。
この機器において、さらに、前記振動または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示する情報提示部を備えてよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱中の被調理物が発する振動を検出し、内部温度に関係付けられた比較情報と検出振動とを対比し、被調理物の内部温度を判定できる。
(2) 振動検出により、被調理物に非接触で内部温度を判定でき、調理中の被調理物の品質低下を防止できる。
(3) 被調理物が発する振動により内部温度が基準温度に到達したかにより、良否判定を行うことができ、その判定の迅速化とともに被調理物の安全性が高めることができる。
(4) 被調理物の内部温度の計測に要していた人的負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係る調理管理工程を示すフローチャートである。
【図２】調理情報ファイルの一例を示す図である。
【図３】比較情報ファイルの一例を示す図である。
【図４】比較情報の生成工程を示すフローチャートである。
【図５】Ａは比較被調理物の加熱、加熱時間の計測、振動の検出を示す図であり、Ｂは比較被調理物の内部温度の計測を示す図である。
【図６】被調理物または比較被調理物の振動情報を示し、Ａは振幅、Ｂは周波数、Ｃは振幅の平均値の変化を示す図である。
【図７】Ａは被調理物の内部温度の推移、Ｂは比較情報、Ｃは対比、Ｄは検出音響を示す図である。
【図８】検出振動から内部温度の判定を示す図である。
【図９】第２の実施の形態に係る調理管理システムを示す図である。
【図１０】制御部のハードウェアを示す図である。
【図１１】調理管理情報ファイルを示す図である。
【図１２】比較情報の作成シーケンスを示す図である。
【図１３】内部温度の判定シーケンスを示す図である。
【図１４】情報提示を示す図である。
【図１５】第３の実施の形態に係る調理機器を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る調理管理工程を示している。図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理管理工程には、被調理物Ｆの特定（Ｓ１０１）、加熱の開始（Ｓ１０２）、加熱時間の計測開始（Ｓ１０３）、振動の検出（Ｓ１０４）、検出振動の記憶（Ｓ１０５）、検出振動と比較情報の対比（Ｓ１０６）、内部温度の判定（Ｓ１０７）、内部温度と基準温度の比較（Ｓ１０８）、加熱時間の判断（Ｓ１０９）、加熱の終了（Ｓ１１０）、情報提示（Ｓ１１１）が含まれる。
被調理物Ｆの特定（Ｓ１０１）：  加熱調理する対象として被調理物Ｆを特定する。
加熱の開始（Ｓ１０２）：  加熱手段である調理部２４（図５のＡ）で加熱を開始する。調理部２４は、スチームコンベクションオーブンなどの調理機器でよい。
加熱時間の計測開始（Ｓ１０３）：  被調理物Ｆの加熱時間を加熱の開始時点から終了時点までを計測する。
【００１２】
振動の計測（Ｓ１０４）：  加熱中、被調理物Ｆが発する振動をたとえば、振動センサー２６（図５のＡ）で計測する。
検出振動の記憶（Ｓ１０５）：  振動センサー２６に検出された検出振動を取得し、調理情報ファイル２（図２）に格納する。この検出振動は一定の時間間隔でまたは継続して取得し、加熱時間に関係付けて記憶する。
検出振動と比較情報の対比（Ｓ１０６）：  被調理物Ｆが発した振動と比較情報（比較振動）とを対比する。この対比には比較情報ファイル１４に格納されている比較情報を用いる。比較情報ファイル１４には内部温度に関係付けられた比較情報、つまり、比較被調理物Ｆｒの振動情報が格納されている。
内部温度の判定（Ｓ１０７）：  被調理物Ｆの検出振動と比較情報とを対比し、被調理物Ｆの振動が比較被調理物Ｆｒの比較振動と一致またはほぼ一致すれば、比較振動に該当する比較被調理物Ｆｒの内部温度を被調理物Ｆの内部温度と判定する。
【００１３】
内部温度と基準温度の比較（Ｓ１０８）：  この比較により、被調理物Ｆの内部温度が、被調理物Ｆに設定された基準温度以上に到達したかを判定する。内部温度が基準温度未満であれば（Ｓ１０８のＮＯ）、基準温度に到達するまで、被調理物Ｆの加熱を継続する。
加熱時間の判断（Ｓ１０９）：  この実施の形態では、一例として、加熱時間の経過を判断している。被調理物Ｆの加熱時間が、被調理物Ｆに設定された加熱時間以上に到達したかを判定する。加熱時間が被調理物Ｆに設定された加熱時間未満であれば（Ｓ１０９のＮＯ）、設定された加熱時間に到達するまで、被調理物Ｆの加熱を継続する。
加熱の終了（Ｓ１１０）：  被調理物Ｆの内部温度が基準温度に到達し、かつ設定された加熱時間が経過したとき、加熱を終了する。
情報提示（Ｓ１１１）：  被調理物Ｆの調理について、被調理物Ｆの検出振動、内部温度、判定結果などを含む提示情報を提示する。この情報提示にはたとえば、情報提示部４４（図９）の画面表示で行えばよい。
【００１４】
＜調理情報ファイル２＞
図２は、調理情報ファイル２の一例を示している。この調理情報ファイル２は被調理物Ｆごとの加熱情報を格納する。
この調理情報ファイル２には、被調理物部４、加熱時間部６、検出振動部８、内部温度部１０、判定情報部１２が備えられる。被調理物部４には特定される被調理物Ｆの属性情報としてたとえば、被調理物Ｆの名称や組成などの情報が格納される。加熱時間部６には被調理物Ｆの加熱開始から加熱終了までの時間ｔ０１、ｔ０２、ｔ０３、ｔ０４、・・・が格納される。
【００１５】
検出振動部８にはたとえば、加熱中の被調理物Ｆから取得した振動が格納される。この検出振動部８には周波数部８−１、振幅部８−２が備えられる。周波数部８−１には振動の周波数が格納され、たとえば、振動の代表的な周波数を格納する。振幅部８−２には振動の振幅情報が格納される。この振幅部８−２には瞬時値部８−２１、最大値部８−２２、平均値部８−２３が備えられる。瞬時値部８−２１には検出時点のたとえば、振幅の瞬時値情報が格納される。最大値部８−２２には所定の時間間隔ごとの最大値情報が格納される。平均値部８−２３には所定の時間間隔ごとの平均値情報が格納される。
内部温度部１０には比較情報との対比により判定された内部温度が格納される。図中の数値は一例であり、内部温度が係る数値に限定されるものではない。判定情報部１２にはたとえば、内部温度が基準温度に到達したかなどを含む判定情報が格納される。
【００１６】
＜比較情報ファイル１４＞
図３は、比較情報ファイル１４の一例を示している。この比較情報ファイル１４には比較情報が格納されている。この比較情報は被調理物Ｆの内部温度を判定するための比較被調理物Ｆｒの振動情報であり、より詳細に述べれば、振動と内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む。
この比較情報ファイル１４には比較被調理物部１６、加熱時間部１８、比較振動部２０および内部温度部２２が備えられる。比較被調理物部１６には内部温度を判定するための被調理物Ｆとたとえば、同一属性の比較被調理物Ｆｒの情報、つまり被調理物Ｆと同様に比較被調理物Ｆｒの名称や組成などの情報が格納される。
【００１７】
加熱時間部１８には比較被調理物Ｆｒの加熱時間を表す時間情報ｔｒ１、ｔｒ２、・・・、ｔｒＸが格納される。比較振動部２０および内部温度部２２は比較情報部の一例であり、振動と内部温度とを対応させた温度スケール情報部を例示している。比較振動部２０には、比較被調理物Ｆｒの比較振動を含む情報が格納される。この比較振動部２０には周波数部２０−１、振幅部２０−２が備えられる。周波数部２０−１には比較情報としての特定周波数ないし特定周波数を含む周波数情報が格納される。振幅部２０−２には比較情報としての特定振幅ないし特定振幅を含む振幅情報が格納される。この振幅部２０−２には瞬時値部２０−２１、最大値部２０−２２、平均値部２０−２３が備えられる。瞬時値部２０−２１には比較情報として連続した瞬時値情報が格納される。最大値部２０−２２には比較情報として所定の時間間隔ごとの最大値情報が格納される。平均値部２０−２３には比較情報として所定の時間間隔ごとの平均値情報が格納される。
【００１８】
＜比較情報の形成＞
この比較情報は、被調理物Ｆが発する振動から内部温度を判定するために用いる情報である。この比較情報は、被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒを特定し、同一加熱手段で加熱した際の振動情報である。
図４は、この比較情報の形成工程の一例を示している。この比較情報の形成工程には、比較被調理物Ｆｒの特定（Ｓ２０１）、加熱の開始（Ｓ２０２）、加熱時間の計測開始（Ｓ２０３）、振動の検出および内部温度の計測（Ｓ２０４）、加熱時間、振動および内部温度の記憶（Ｓ２０５）、加熱時間の監視（Ｓ２０６）、加熱の終了（Ｓ２０７）、比較情報ファイル１４の作成（Ｓ２０８）、情報提示（Ｓ２０９）が含まれる。
比較被調理物Ｆｒの特定（Ｓ２０１）：  比較被調理物Ｆｒは、内部温度の判定対象である被調理物Ｆと同一属性の被調理物Ｆを選択する。
加熱の開始（Ｓ２０２）：  比較被調理物Ｆｒの加熱には、被調理物Ｆの加熱条件と同一とするため、被調理物Ｆを調理するための調理部２４（図５）を選択する。この調理部２４に比較被調理物Ｆｒを投入し、加熱を開始する。
加熱時間の計測開始（Ｓ２０３）：  比較被調理物Ｆｒの加熱時間を加熱の開始時点から終了時点までを計測する。
【００１９】
振動の検出および内部温度の計測（Ｓ２０４）：  加熱中の比較被調理物Ｆｒについて、所定の時間間隔で振動検出と内部温度の計測を行う。振動検出には、被調理物Ｆの振動検出と振動センサー２６（図５のＢ）を用いる。この振動検出と同時に、比較被調理物Ｆｒに電子温度計３６（図５）で内部温度を検出する。これにより、比較被調理物Ｆｒの加熱時間、内部温度および振動が関係付けられる。
加熱時間、振動および内部温度の記憶（Ｓ２０５）：  比較被調理物Ｆｒについて、検出振動、内部温度および加熱時間が相互に関係付けられて記憶部４８（図１０）に格納される。
【００２０】
加熱時間の監視（Ｓ２０６）：  比較被調理物Ｆｒについて、加熱時間を監視し、この加熱時間を表す時間情報ｔｒ１、ｔｒ２、・・・が振動検出および内部温度の計測タイミングに用いられる。
加熱の終了（Ｓ２０７）：  所定の加熱時間が経過したとき、比較被調理物Ｆｒの加熱を終了する。
比較情報ファイル１４の作成（Ｓ２０８）：  比較情報ファイル１４の作成は、比較情報の生成工程の一例である。この比較情報について、比較情報ファイル１４を作成し、または比較情報ファイル１４を更新する。この比較情報ファイル１４の作成には、振動と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報の作成が含まれる。
情報提示（Ｓ２０９）：  この情報提示には、比較被調理物Ｆｒ、比較情報ファイル１４を含む提示情報が作成され、情報提示部４４の画面に提示される。
【００２１】
＜比較被調理物Ｆｒの加熱、振動検出および内部温度の計測＞
比較被調理物Ｆｒは、図５のＡに示すように、被調理物Ｆの調理手段と同一の調理部２４を使用し、加熱する。比較被調理物Ｆｒの振動検出には振動センサー２６を使用する。この場合、比較被調理物Ｆｒは被調理物Ｆの加熱と同様にホテルパン２８に収容し、調理庫３０に装填する。加熱部３２を駆動し、比較被調理物Ｆｒを調理庫３０内で加熱する。加熱開始から加熱時間をタイマー３４で計測する。
比較被調理物Ｆｒが発する振動は振動センサー２６で検出し、この振動センサー２６で検出した振動を取得する。この振動は、タイマー３４で計測される加熱時間に関係付けられて取得することができる。
比較被調理物Ｆｒの内部温度の検出には図５のＢに示すように、電子温度計３６を使用し、その接触子３８の先端部を比較被調理物Ｆｒの内部に差し込み、電子温度計３６の計測値を読み取る。
【００２２】
＜被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの振動＞
図６のＡは、横軸を時間ｔ、縦軸を振幅レベルとして検出振動の推移を示している。この振動は、加熱中の被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒから生成される。この振動は少なくとも、周波数ｆ、振幅ｍｗの瞬時値、最大値などの振動要素が含まれる。
図６のＢは、横軸を時間ｔ、縦軸を周波数変化として周波数の推移を示している。振動の周波数は加熱時間の推移によって変化する。
図６のＣは、横軸を時間ｔ、縦軸を周波数の平均値レベルとした平均値の推移を示している。振動の平均値は時間とともに変化する。
【００２３】
＜検出振動と比較情報の対比による内部温度の判定＞
被調理物Ｆの予想される内部温度は、図７のＡに示すように、加熱時間の経過とともにたとえば、放物線を描いて上昇する。
比較情報は、図７のＢに示すように、比較被調理物Ｆｒから取得した振動情報である。この場合、比較情報（比較振動ｍ）には時点ｔｎ：振動ｍｎ、時点ｔｎ−１：振動ｍｎ−１、時点ｔｎ−２：振動ｍｎ−２、・・・が含まれる。
被調理物Ｆの検出振動Ｓには、時点ｔｎ：振動Ｓｎ、時点ｔｎ−１：振動Ｓｎ−１、時点ｔｎ−２：振動Ｓｎ−２、・・・が含まれる。
時点ｔｎ−２において、検出振動Ｓｎ−２（図７のＤ）と振動ｍｎ−２とを対比し（図７のＣ）、両者が一致またはほぼ一致すれば、内部温度＝Ｔｎ−２（図７のＡ）と判定できる。
時点ｔｎ−１において、検出振動Ｓｎ−１（図７のＤ）と振動ｍｎ−１とを対比し（図７のＣ）、両者が一致またはほぼ一致すれば、内部温度＝Ｔｎ−１（図７のＡ）と判定できる。
また、時点ｔｎにおいて、検出振動Ｓｎ（図７のＤ）と振動ｍｎとを対比し（図７のＣ）、両者が一致またはほぼ一致すれば、内部温度＝Ｔｎ（図７のＡ）と判定できる。
【００２４】
＜検出振動と比較情報（比較情報ファイル１４）の対比による内部温度の判定＞
加熱中の被調理物Ｆの内部温度の判定は、図８に示すように、検出振動と比較情報（比較情報ファイル１４）を対比して行う（Ｓ３０１）。この対比（Ｓ３０１）では、振動の周波数の比較を行い（Ｓ３０１１）、次に振幅の比較を行い（Ｓ３０１２）、これらの一致により内部温度の判定を行う（Ｓ３０２）。この判定の結果、比較情報ファイル１４にある内部温度が被調理物Ｆの内部温度として判定される。
判定した内部温度について、基準温度であるか否かは既述の処理（図１のＳ１０８）で行い、加熱時間については既述の処理（図１のＳ１０９）で行えばよい。
【００２５】
＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒから予め比較情報として内部温度に関係付けて振動要素を取得しておけば、被調理物Ｆの検出振動が内部温度の上昇に伴って変化するので、この検出振動と比較情報とを対比し、被調理物Ｆの内部温度を判定することができる。
(2) 被調理物Ｆと非接触で内部温度を判定することができる。
(3) 被調理物Ｆの内部温度が基準温度以上であるかを判定すれば、被調理物Ｆの調理の安全性を高めることができる。
【００２６】
〔第２の実施の形態〕
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る調理管理システムを示している。図９に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理管理システム４０は、既述の調理管理方法をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理管理システム４０には図９に示すように、調理部２４、振動センサー２６、電子温度計３６、タイマー３４、制御部４２および情報提示部４４が備えられる。
調理部２４は、被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの加熱部の一例であり、スチームコンベクションオーブンなどの調理機器である。この調理部２４には被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒを調理するための調理庫３０および加熱部３２が備えられる。
【００２７】
振動センサー２６は、加熱により被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒが発する振動を検出し、振動を電気信号に変換して出力する。電子温度計３６は、比較被調理物Ｆｒの内部温度を検出する手段であり、温度を電気信号に変換して出力する。タイマー３４は、加熱時間の計測に用いられる。
制御部４２は調理管理を実現するための管理装置の一例であり、通信機能を備えるコンピュータで構成され、調理管理のための情報処理や加熱部３２などの制御を行う。情報提示部４４は、制御部４２で生成された情報提示信号を画像として提示する。
この実施の形態では、制御部４２、情報提示部４４を含む機能部が調理管理装置として構成される。
【００２８】
＜制御部４２のハードウェア＞
図１０は、制御部４２のハードウェアを示している。図１０において、図９と同一部分には同一符号を付してある。
制御部４２には、プロセッサ４６、記憶部４８、入出力部（Ｉ／Ｏ）５０、操作入力部５２、通信部５４が含まれる。
プロセッサ４６は記憶部４８にあるＯＳ（Operating System）を実行し、調理管理プログラムなどの情報処理を行う。
【００２９】
情報提示部４４はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display: 液晶表示器）で構成され、プロセッサ４６の制御により、たとえば、被調理物Ｆの属性情報、振動情報、比較情報、判定情報などを含む提示情報を提示する。
記憶部４８はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理管理プログラムなどの各種のプログラムを格納するとともに、調理情報ファイル２（図２）、比較情報ファイル１４（図３）、調理管理情報ファイル５６（図１１）などを格納する。
【００３０】
Ｉ／Ｏ５０は、プロセッサ４６の制御により、情報の入力、情報取出しなどに用いられる。操作入力部５２には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏ５０に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部４４の表示画面に設置すればよい。通信部５４はプロセッサ４６の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線接続または有線接続により情報の授受を行う。
【００３１】
＜制御部４２の情報処理＞
制御部４２の情報処理には、ａ）被調理物Ｆ、比較被調理物Ｆｒの特定、ｂ）温度情報の取得、ｃ）振動情報の取得、ｄ）加熱時間の取得、ｅ）調理情報ファイル２（図２）の作成、ｆ）比較情報ファイル１４（図３）の作成、ｇ）調理管理情報ファイル５６（図１１）の作成、ｈ）被調理物Ｆの内部温度の判定、ｉ）提示情報の生成、ｊ）情報提示などが含まれる。
【００３２】
＜調理管理情報ファイル５６＞
図１１は、調理管理情報ファイル５６の一例を示している。この調理管理情報ファイル５６は、被調理物Ｆの加熱時、内部温度の判定、加熱の良否判定、情報提示などのために作成される。
この調理管理情報ファイル５６には、被調理物部５８、加熱時間部６０、検出振動部６２、内部温度部６４、基準温度部６６、判定情報部６８が備えられる。被調理物部５８には特定される被調理物Ｆの属性情報が格納される。加熱時間部６０には被調理物Ｆの加熱開始から加熱終了までの時間が格納される。
【００３３】
検出振動部６２にはたとえば、加熱中の被調理物Ｆから取得した振動が格納される。周波数部６２−１には振動の周波数が格納され、たとえば、振動の代表的な周波数を格納する。振幅部６２−２には振動の振幅情報が格納される。瞬時値部６２−２１には検出時点のたとえば、振幅の瞬時値情報が格納される。最大値部６２−２２には所定の時間間隔ごとの最大値情報が格納される。平均値部６２−２３には所定の時間間隔ごとの平均値情報が格納される。
内部温度部６４には比較情報との対比により判定された被調理物Ｆの内部温度が格納される。欄内の数値は一例である。基準温度部６６には被調理物Ｆの加熱基準温度が格納される。判定情報部６８にはたとえば、内部温度が基準温度に到達したかを表す「合」、「否」などの判定情報が格納される。
【００３４】
＜比較情報の作成シーケンス＞
図１２は、比較情報の作成シーケンスを示している。この比較情報は、調理管理システム４０を用いて作成される。
制御部４２は、被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒを特定する（Ｓ４０１）。この比較被調理物Ｆｒは調理部２４に装填される。制御部４２は、調理部２４に加熱の指示を行うとともに、タイマー３４に計時開始を指示する（Ｓ４０２）。これにより、調理部２４は加熱部３２により加熱を開始し（Ｓ４０３）、タイマー３４は加熱時間の計時を開始する（Ｓ４０４）。振動センサー２６は加熱中の比較被調理物Ｆｒから発する振動を検出する（Ｓ４０５）。また、電子温度計３６を用いて比較被調理物Ｆｒの内部温度の検出を行う（Ｓ４０６）。
【００３５】
制御部４２は、タイマー３４から加熱時間を取得し（Ｓ４０７）、電子温度計３６から加熱温度を取得し（Ｓ４０８）、振動センサー２６から検出振動を取得する（Ｓ４０９）。
制御部４２は、比較被調理物Ｆｒの内部温度がたとえば、基準温度に到達すれば、調理部２４に加熱終了の指示を行い（Ｓ４１０）、タイマー３４に対し、計時の終了指示を行う（Ｓ４１１）。これを受け、調理部２４は加熱を終了し（Ｓ４１２）、タイマー３４は計時を終了する（Ｓ４１３）。
そして、制御部４２は比較情報を生成し（Ｓ４１４）、比較情報ファイル１４を作成しまたは更新し、この処理を終了する。
【００３６】
＜被調理物Ｆの内部温度の判定シーケンス＞
図１３は、被調理物Ｆの内部温度の判定シーケンスを示している。制御部４２は、被調理物Ｆを特定し（Ｓ５０１）、被調理物Ｆの判定に用いる比較情報を取得する（Ｓ５０２）。被調理物Ｆは、調理部２４に装填される。制御部４２は、調理部２４に加熱の指示を行うとともに、タイマー３４に計時開始を指示する（Ｓ５０３）。これにより、調理部２４は加熱部３２により加熱を開始し（Ｓ５０４）、タイマー３４は加熱時間の計時を開始する（Ｓ５０５）。振動センサー２６は加熱中の被調理物Ｆから発する振動を検出する（Ｓ５０６）。
【００３７】
制御部４２は、タイマー３４から加熱時間を取得し（Ｓ５０７）、振動センサー２６から検出振動を取得する（Ｓ５０８）。
制御部４２は、比較情報との比較により被調理物Ｆの内部温度を判定する（Ｓ５０９）。この判定処理の詳細は既述したので、その詳細な説明は割愛する。内部温度が基準温度Ｔｒｅｆに到達していれば、加熱時間の判定を行う（Ｓ５１０）。加熱時間が所定時間に到達していれば、調理部２４に対して加熱終了を指示するとともに、タイマー３４に対し、計時の終了指示を行う（Ｓ５１１）。これを受け、調理部２４は加熱を終了し（Ｓ５１２）、タイマー３４は計時を終了する（Ｓ５１３）。
そして、制御部４２は調理管理情報ファイル５６を作成または更新し、この処理を終了し、情報提示を行う（Ｓ５１４）。
【００３８】
＜情報提示＞
図１４は、被調理物Ｆの加熱調理に関する情報提示画面７０を示している。この情報提示は、プロセッサ４６の制御により、情報提示部４４により実行される。
この情報提示画面７０にはファイル情報提示部７２、被調理物情報提示部７４などの情報提示が含まれる。ファイル情報提示部７２には調理管理情報ファイル５６の格納情報が提示される。被調理物情報提示部７４には被調理物部７６、比較被調理物部７８、基準温度部８０、到達時間部８２、判定情報部８４が含まれる。被調理物部７６には内部温度を判定した被調理物Ｆの属性情報が表示される。比較被調理物部７８には被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒ、つまり比較情報に係る被調理物Ｆｒの属性情報が表示される。基準温度部８０には調理の基準温度が表示される。到達時間部８２は加熱開始から基準温度到達までの時間情報が表示される。判定情報部８４には被調理物Ｆの加熱温度が基準温度に到達しているか否か、その合否情報が表示される。
【００３９】
＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 既述した調理管理方法が調理管理システム４０によりコンピュータを用いた情報処理により実現することができる。
(2) 比較被調理物Ｆｒの内部温度の計測による比較情報の作成、被調理物Ｆの内部温度の判定処理を共通の調理管理システム４０によって実現でき、信頼性の高い内部温度の判定を行うことができる。
(3) 被調理物Ｆの調理前に同一属性の比較被調理物Ｆｒについて、比較情報を取得できるので、内部温度の判定精度を高めることができる。
(4) 安全性の高い調理物を提供できる。
【００４０】
〔第３の実施の形態〕
図１５は、第３の実施の形態に係る調理機器を示している。図１５において、図９および図１０と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器８６は、機器の一例であり、この調理機器８６にはたとえば、同一の機器筐体８８に調理部２４を含む調理管理システム４０が搭載されている。調理部２４は制御部４２で制御され、本発明の調理管理方法、調理管理システム、プログラムを実現し、調理およびその管理の統合制御を行う。
この調理機器８６において、制御部４２の構成および機能は第２の実施の形態で説明しているので、その説明を割愛する。
【００４１】
＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器８６において、既述の被調理物Ｆの調理管理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器８６によれば、調理管理システムおよび調理管理プログラムにより、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) 調理機器８６において調理される被調理物Ｆの安全性を高めることができる。
【００４２】
〔他の実施の形態〕
(1) 第２の実施の形態では、タイマー３４（図９）が制御部４２の外部に設置されているが、このタイマー３４は制御部４２を構成するコンピュータで実現してもよい。
(2)上記実施の形態では、被調理物Ｆの内部温度に対して基準温度を設定し、この基準温度に内部温度が到達したかを判定しているが、比較被調理物Ｆｒの内部温度に対して基準温度を設定し、この基準温度に内部温度が到達したかを判定してもよい。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態などについて説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明によれば、被調理物の内部温度を被調理物と同一属性の比較被調理物から取得した比較情報を用いて判定でき、被調理物の内部温度計測の迅速化とともに、信頼性を高めることができる。
【符号の説明】
【００４４】
２  調理情報ファイル
４  被調理物部
６  加熱時間部
８  検出振動部
８−１  周波数部
８−２  振幅部
８−２１  瞬時値部
８−２２  最大値部
８−２３  平均値部
１０  内部温度部
１２  判定情報部
１４  比較情報ファイル
１６  比較被調理物部
１８  加熱時間部
２０  比較振動部
２０−１  周波数部
２０−２  振幅部
２０−２１  瞬時値部
２０−２２  最大値部
２０−２３  平均値部
２２  内部温度部
２４  調理部
２６  振動センサー
２８  ホテルパン
３０  調理庫
３２  加熱部
３４  タイマー
３６  電子温度計
３８  接触子
４０  調理管理システム
４２  制御部
４４  情報提示部
４６  プロセッサ
４８  記憶部
５０  入出力部（Ｉ／Ｏ）
５２  操作入力部
５４  通信部
５６  調理管理情報ファイル
５８  被調理物部
６０  加熱時間部
６２  検出振動部
６２−１  周波数部
６２−２  振幅部
６２−２１  瞬時値部
６２−２２  最大値部
６２−２３  平均値部
６４  内部温度部
６６  基準温度部
６８  判定情報部
７０  情報提示画面
７２  ファイル情報提示部
７４  被調理物情報提示部
７６  被調理物部
７８  比較被調理物部
８０  基準温度部
８２  到達時間部
８４  判定情報部
８６  調理機器
８８  機器筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2020169765.tif 000014
【図１３】
2020169765.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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