(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動回路の温度上昇による液体吐出動作の停止を防止できる液体吐出装置を提供する。【解決手段】駆動電圧波形に基づいて、被吐出対象物に液体を吐出する液体吐出部と、外部から入力されるデータに基づく駆動波形データに応じた駆動電圧波形を生成する複数の駆動電圧波形生成部１７５と、複数の異なる駆動波形データを記憶する記憶部１７３と、複数の駆動電圧波形生成部の動作態様を切り替える切替部１７２と、各駆動電圧波形生成部の温度を検知し、各々の温度が閾値を超えたか否かを切替部に通知する温度検知部１７４と、を有し、切替部は、各駆動電圧波形生成部の温度検知部からの通知に基づいて動作態様を決定し、かつ、当該動作態様に基づいて駆動波形データを記憶部から読み出して駆動電圧波形生成部の少なくとも一つを動作させる、液体吐出装置による。【選択図】図６
2020116774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電圧波形に基づいて、被吐出対象物に液体を吐出する液体吐出部と、
外部から入力されるデータに基づく駆動波形データに応じた前記駆動電圧波形を生成する複数の駆動電圧波形生成部と、
複数の異なる前記駆動波形データを記憶する記憶部と、
前記複数の駆動電圧波形生成部の動作態様を切り替える切替部と、
各駆動電圧波形生成部の温度を検知し、各々の温度が閾値を超えたか否かを前記切替部に通知する温度検知部と、
を有し、
前記切替部は、各駆動電圧波形生成部の前記温度検知部からの通知に基づいて前記動作態様を決定し、かつ、当該動作態様に基づいて前記駆動波形データを前記記憶部から読み出して前記駆動電圧波形生成部の少なくとも一つを動作させる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記切替部は、前記複数の駆動電圧波形生成部のうち、
前記閾値を超えたことが通知された一の駆動電圧波形生成部を停止させ、当該一の駆動電圧波形生成部で生成させていた駆動電圧波形を、当該閾値を超えたことが通知されていない他の駆動電圧波形生成部に生成させる、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記切替部は、前記複数の駆動電圧波形生成部のうち、
前記閾値を超えたことが通知された一の駆動電圧波形生成部で生成していた駆動電圧波形を、当該閾値を超えたことが通知されていない他の駆動電圧波形生成部に生成させ、
前記他の駆動電圧波形生成部で生成していた駆動電圧波形を、前記一の駆動電圧波形生成部に生成させる、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記切替部は、前記複数の駆動電圧波形生成部のうち、
前記閾値を超えたことが通知された一の駆動電圧波形生成部に係っていた負荷と、当該閾値を超えたことが通知されていない他の駆動電圧波形生成部に係っていた負荷とが入れ替わるように各駆動電圧波形部を動作させる、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
三つ以上の前記駆動電圧波形生成部を有し、
前記切替部は、前記一の駆動電圧波形生成部に生成させていた駆動電圧波形を、前記他の駆動電圧波形生成部とは異なる停止させていた駆動電圧波形生成部に生成させる、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記温度検知部の前記閾値は複数あり、
前記切替部は、一の閾値を超えたことを示す通知があった場合は、前記一の駆動電圧波形生成部を停止させ、
前記一の閾値よりも低い他の閾値を超えたことを示す通知があった場合は、当該他の閾値を超えた一の駆動電圧波形生成部の負荷を軽減させて、他の駆動電圧波形生成部の負荷を増加させる、
請求項２乃至５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記切替部は、前記一の駆動電圧波形生成部の前記温度が前記閾値より低くなったとき、当該一の駆動電圧波形生成部の動作を再開させる、
請求項２乃至６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記被吐出対象物を前記液体吐出部に対して移動させる相対速度を制御する移動制御部を有し、
前記移動制御部は、前記動作態様に応じて前記相対速度を制御する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
搬送される媒体に液体を吐出して画像を形成する画像形成装置であって、
駆動電圧波形に基づいて、前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
前記液体吐出部に対して前記媒体を搬送する搬送部と、
外部から入力される画像データに基づく駆動波形データに応じた前記駆動電圧波形を生成する複数の駆動電圧波形生成部と、
複数の異なる前記駆動波形データを記憶する記憶部と、
前記複数の駆動電圧波形生成部の動作態様を切り替える切替部と、
各駆動電圧波形生成部の温度を検知し、各々の温度が閾値を超えたか否かを前記切替部に通知する温度検知部と、
を有し、
前記切替部は、各駆動電圧波形生成部の前記温度検知部からの通知に基づいて前記動作態様を決定し、かつ、当該動作態様に基づいて前記駆動波形データを前記記憶部から読み出して前記駆動電圧波形生成部の少なくとも一つを動作させ、
前記搬送部は、前記動作態様に応じて前記媒体の搬送速度を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
吐出対象物に対して液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置が知られている。当該液体吐出装置を用いるものとして、液体インクを記録媒体に吐出して文字や画像を形成する画像形成装置（いわゆる、インクジェットプリンタ）が知られている。
【０００３】
従来の液体吐出ヘッドは、電圧の印加に応じて変形する圧電素子（ピエゾアクチュエータ）に対し、所定の変形を生じさせるように生成した駆動電圧波形を印加することで、所望する液滴をノズル口から吐出させる。つまり、液体吐出ヘッドの吐出動作は、駆動電圧波形の生成を制御することによって制御される。
【０００４】
液体吐出ヘッドから吐出する液滴の種類は複数あるので、各種類に対応した駆動電圧波形を準備しておき、液体吐出ヘッドの吐出動作の周期に合わせて複数の駆動電圧波形を印加する。ここで印加される駆動電圧波形の種類としては、例えば、大滴、中滴、小滴などの液滴のサイズの違いに対応するものや、液体が保持される液室内の状態を整えるための動作（微振動）を生じさせるものなどがある。
【０００５】
従来の液体吐出ヘッドでは、吐出動作の制御周期に合わせて、当該制御周期内で必要となる全ての駆動電圧波形が印加される。したがって、吐出動作の速度を速めるには印加する駆動電圧波形の周期を速くする必要がある。故に、従来の液体吐出ヘッドの高速化は駆動電圧波形の周期に制限される。仮に、短い周期で多くの駆動電圧波形を印加するならば、駆動電圧波形を生成する駆動回路の負荷が高くなるので、当該駆動回路の温度上昇による動作の不安定さ増加することが懸念される。
【０００６】
従来から、液体吐出ヘッドに印加する駆動電圧波形を生成する駆動回路の発熱を予測して温度エラーを事前に検知し、印字途中で吐出を止めずに紙間で吐出動作を停止させることで、損紙を削減することを目的とした技術が知られている（特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されている技術を用いると、駆動回路における温度エラーを事前に検知したら液体吐出ユニットの動作を停止するので、駆動電圧波形生成部の動作を高速化した場合、その温度上昇による停止頻度が高まることになる。例えば、画像形成装置に用いる液体吐出装置であれば、駆動回路の温度エラーに予測に基づいて画像形成処理を停止させるので、画像形成処理の生産性が低下するという課題も生ずる。
【０００８】
なお、吐出動作の高速化を図る場合、駆動電圧波形を生成する駆動回路を複数設けることで、駆動電圧波形の生成に係る負荷を分散させるなどの工夫も想定されるが、そのような構成を有する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置は知られていない。
【０００９】
本発明は、駆動回路の温度上昇による液体吐出動作の停止を防止できる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、駆動電圧波形に基づいて、被吐出対象物に液体を吐出する液体吐出部と、外部から入力されるデータに基づく駆動波形データに応じた前記駆動電圧波形を生成する複数の駆動電圧波形生成部と、複数の異なる前記駆動波形データを記憶する記憶部と、前記複数の駆動電圧波形生成部の動作態様を切り替える切替部と、各駆動電圧波形生成部の温度を検知し、各々の温度が閾値を超えたか否かを前記切替部に通知する温度検知部と、を有し、前記切替部は、各駆動電圧波形生成部の前記温度検知部からの通知に基づいて前記動作態様を決定し、かつ、当該動作態様に基づいて前記駆動波形データを前記記憶部から読み出して前記駆動電圧波形生成部の少なくとも一つを動作させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動回路の温度上昇による液体吐出動作の停止を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る液体吐出装置の一実施形態であるプリンタの構成を示す概略図。
【図２】上記プリンタが備える液体吐出ヘッドの一実施形態の構成を示す側面図。
【図３】上記液体吐出ヘッドの構造の例を示す底面図。
【図４】上記記録ヘッドがノズル口の例を示す平面図。
【図５】上記プリンタが備える液体吐出ヘッドの一実施形態の構成を示す分解斜視図。
【図６】上記液体吐出ユニットの機能ブロック図。
【図７】上記液体吐出ユニットに用いられる駆動電圧波形の例を示す図。
【図８】上記液体吐出ユニットにおける吐出動作処理の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る液体吐出装置は、液体吐出ヘッドを用いた液体吐出動作の高速化を図り、かつ、液体吐出ヘッドに印加する駆動電圧波形生成部の温度上昇の影響を低減することができるものである。また、本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る液体吐出装置を備え、画像形成動作の高速化と、高速化により生じ易くなる温度エラーによるダウンタイムを低減することができる。
【００１４】
従来から知られている液体吐出装置では、液体を吐出する吐出口（ノズル口）を複数備え、各ノズルにおいて液体を吐出させるエネルギーを発生させる圧電素子に対して、駆動電圧波形発生部（駆動回路）が生成した駆動電圧波形を印加する。本発明に係る液体吐出装置も同様の構成を備える。しかし、本発明に係る液体吐出装置では、液体吐出動作の高速化と安定化を図るために、複数の駆動電圧波形生成部（駆動回路）を備える。そして、各駆動電圧波形部において、大きさや周期が異なる駆動電圧波形を分散させて生成したものをシーケンシャルに繋げて圧電素子に印加する。このように、複数の異なる駆動電圧波形を分散して生成し、これをシーケンシャルに繋げて圧電素子に印加することで、吐出動作の高速化を図ることもできる。以下、本発明に係る液体吐出装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
［インクジェットプリンタ１０００の全体構成］
まず、本発明に係る液体吐出装置を適用可能な画像形成装置の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の実施形態であるインクジェットプリンタ１０００の全体構成図である。インクジェットプリンタ１０００は、オンデマンド方式のライン走査型を例示している。
【００１６】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０００は、画像形成部２１０と、給紙部２２０と、レジスト調整部２３０と、乾燥部２４０と、記録媒体反転部２５０と、排紙部２９０と、を備えている。インクジェットプリンタ１０００における画像形成出力動作（印刷動作）の流れの一例を説明する。なお、画像形成部２１０は、本発明に係る液体吐出装置の実施形態に相当する。
【００１７】
まず給紙部２２０の給紙スタック２２１に積載された記録媒体Ｐが、エアー分離部２２２によって一枚ずつピックアップされ、画像形成部２１０の方向に搬送される。給紙部２２０から搬送された記録媒体Ｐは、レジスト調整部２３０に達すると、レジスト調整部２３０の内部に設けられたレジストローラ対２３１によって、搬送方向に対する記録媒体Ｐの傾きが補正される。
【００１８】
レジストローラ対２３１における補正（レジスト調整）がなされた記録媒体Ｐは、画像形成部２１０に送られる。そして、円筒形状のドラム１０の表面に設けた記録媒体グリッパ１１によって記録媒体Ｐの先端が挟まれて、ドラム１０の回転によってヘッドアレイ２８Ｋ〜２８Ｐに対向する位置へと、記録媒体Ｐが搬送される。画像形成部２１０では、円筒形状のドラム１０表面に沿って、インクジェット方式によりインクを吐出するヘッドアレイ２８Ｋ〜２８Ｐが、所定のインク色を充填した状態で放射状に角度をもって配置されている。
【００１９】
複数のヘッドアレイ２８Ｋ〜２８Ｐによって、液体吐出部である液体吐出モジュールが構成されていて、この液体吐出モジュールからドラム１０の表面に保持された記録媒体Ｐの外周面にインク(液体)を吐出することで、記録媒体Ｐに画像が形成される。ドラム１０の外周面には、空吐出受け１２が設けられており、ヘッドモジュール２８が記録媒体Ｐにインクを吐出していないときに空吐出されたインクを受け取るようになっている。画像が形成されると記録媒体Ｐは、乾燥部２４０に搬送される。
【００２０】
乾燥部２４０には乾燥ユニット２４１が設けられていて、この乾燥ユニット２４１の下方を記録媒体Ｐが通過することによって、記録媒体Ｐの水分が蒸発するようになっている。また、乾燥部２４０には、記録媒体反転機構２５１を含む記録媒体反転部２５０が設けられている。両面印刷時には、記録媒体反転部２５０で記録媒体Ｐを反転し反転搬送部２５２により再度画像形成部２１０の方向へ搬送する。なお、ドラム１０に達する前に画像形成部２１０内部に設けられたレジストローラ２５３によって記録媒体Ｐの傾きが補正される。乾燥部２４０による乾燥を終えた記録媒体Ｐは排紙部２９０に搬送されて、記録媒体Ｐの端部が整合された状態で積載される。
【００２１】
［液体吐出部の実施形態］
次に、本発明に係る液体吐出装置に適用可能な液体吐出部の実施形態であるヘッドモジュール２８について説明する。図２は、ヘッドモジュール２８の側面図である。
【００２２】
図２に示すように、ヘッドモジュール２８は、主に、記録ヘッド１５と、ケーブル１６と、駆動制御基板１７と、から構成される。
【００２３】
駆動制御基板１７には、駆動制御ＩＣ２６と、駆動電圧波形生成制御ＩＣ２７と、不揮発性記憶素子１８が搭載されている。
【００２４】
ケーブル１６は、駆動制御基板コネクタ１９と、ヘッド側コネクタ２０が両端に取り付けられており、記録ヘッド１５に搭載されているヘッド基板２２と駆動制御基板１７との間のアナログ信号通信及びデジタル信号通信を担う。
【００２５】
記録ヘッド１５は、主に、残留振動検知モジュール２１と、ヘッド基板２２と、駆動電圧波形をどの圧電素子４２に印加するかを切り替えるヘッド駆動ＩＣ基板２４と、ヘッド内インクタンク２３と、剛性プレート２５と、から構成される。なお、インクジェットプリンタ１０００が備える液体吐出ヘッドの構成がライン走査型であれば、記録媒体Ｐの搬送方向と交わる方向が記録媒体Ｐの幅方向に相当し、この記録媒体Ｐの幅寸法に渡って記録ヘッド１５が並べられている。この構成をラインヘッド構成という。なお、本発明は、一つ若しくは複数の記録ヘッド１５を、記録媒体Ｐの幅方向に移動させながら、さらに記録媒体Ｐを搬送方向に搬送しながら、画像を形成するシリアル走査型にも適用可能である。また、その他の型の液体吐出装置にも適用可能である。
【００２６】
［記録ヘッド１５の構成］
図３は、記録ヘッド１５をラインヘッド構成で配置した例を示す概略図である。本実施形態に係るヘッドモジュール２８は、吐出する液体インクの色ごとに区別された構成物の集合体である。図３で例示するヘッドモジュール２８は図１に示したヘッドモジュール２８とは異なる構成例を示している。図３に例示するヘッドモジュール２８は、ブラックのインク滴を吐出するブラック用のヘッドアレイ２８Ｋ、シアンのインク滴を吐出するシアン用のヘッドアレイ２８Ｃ、マゼンダのインク滴を吐出するマゼンダ用のヘッドアレイ２８Ｍ、イエローのインク滴を吐出するイエロー用のヘッドアレイ２８Ｙ、の四つによって構成されている例である。ヘッドモジュール２８が備える各ヘッドアレイは、記録媒体の搬送方向（黒塗り太矢印方向）と交わる方向（概ね直交する方向）に配置されている。このように記録ヘッド１５をアレイ化することにより広域な印刷領域を確保している。
【００２７】
図４は、記録ヘッド１５の底面図である。記録ヘッド１５の底面には、複数のノズル口である印字ノズル３０が千鳥状に配置されている。この複数の印字ノズル３０によってノズル面２９が形成されている。印字ノズル３０に配列されている各印字ノズル３０からは、圧電素子４２の伸縮に基づいて液滴が吐出される。印字ノズル３０を千鳥配列にすることで、吐出した液体によって形成する画像の解像度を高くすることができる。
【００２８】
［記録ヘッド１５の詳細構成］
次に記録ヘッド１５の詳細な構成について図５を用いて説明する。記録ヘッド１５は、主に、ノズルプレート３１と、圧力室プレート３３と、リストリクタプレート３５と、ダイアフラムプレート３８と、剛性プレート２５と、圧電素子であるピエゾ素子群４６と、から構成されている。
【００２９】
多数の印字ノズル３０が千鳥状に配列されたノズルプレート３１と、各印字ノズル３０に対応する個別圧力室３２を形成した圧力室プレート３３と、共通インク流路３９と、個別圧力室３２を連通して個別圧力室３２へのインク流量を制御するリストリクタ３４を形成したリストリクタプレート３５と、振動板３６と、フィルタ３７を設けたダイアフラムプレート３８と、を順次重ねて位置決めして接合することにより、流路版が構成される。この流路版を剛性プレート２５に接合して、フィルタ３７を共通インク流路３９の開口と対向させる。
【００３０】
インク導入パイプ４１の上側開口端は、剛性プレート２５の共通インク流路３９に接続され、インク導入パイプ４１の下側開口端は、インクを充填したヘッド内インクタンク２３に接続される。
【００３１】
ピエゾ素子支持基板４３上には、ピエゾ素子駆動ＩＣ４４が搭載され、圧電素子４２を多数個配列して構成したピエゾ素子群４６を、剛性プレート２５に設けられている開口部４０から挿入し、各圧電素子４２の自由端を振動板３６に接着固定することで、記録ヘッド１５が構成される。なお、図５では、簡略化のために印字ノズル３０、個別圧力室３２、リストリクタ３４などの因数を減らして図示している。
【００３２】
［ヘッドモジュール２８の機能構成］
次に、ヘッドモジュール２８の機能構成について説明する。図６は、ヘッドモジュール２８による液体の吐出動作を制御する制御部に相当するヘッド駆動制御部１７０の機能ブロック図である。図６に示すように、ヘッド駆動制御部１７０は、画像処理部１７１と、ヘッド駆動回路切替部１７２と、記憶部１７３と、温度検知部１７４と、駆動電圧波形生成部１７５と、を有する。
【００３３】
ヘッド駆動制御部１７０は、ヘッドモジュール２８を動作させて記録媒体Ｐに画像を形成するための画像形成動作を制御する画像形成制御部２８１から形成する画像に係る画像データを受け取る。そして、受け取った画像データに基づいてヘッド駆動部１５０に記録ヘッド１５を動作させるための信号を出力する。ヘッド駆動部１５０は、ヘッド駆動制御部１７０から受け取ったヘッド制御信号を用いてヘッドモジュール２８が備えるヘッド駆動ＩＣ基板２４（図２参照）により記録ヘッド１５に吐出動作をさせる。言い換えると、ヘッド駆動制御部１７０は、外部から入力されるデータに基づいて、駆動波形データを特定し、これに基づく駆動波形電圧を生成して、記録ヘッド１５の吐出動作を制御する。
【００３４】
画像処理部１７１は、画像形成制御部２８１から受け取った画像データに基づいて、記録ヘッド１５を駆動する駆動電圧波形を生成するためのデータを生成し、これをヘッド駆動回路切替部１７２に渡す。
【００３５】
ヘッド駆動回路切替部１７２は、画像処理部１７１から渡されたデータを元にして吐出動作のタイミングを制御するタイミング制御信号と駆動波形データを生成し、これを駆動電圧波形生成部１７５に渡す。ヘッド駆動回路切替部１７２は、画像処理部１７１から渡されたデータに基づいて、必要となる駆動電圧波形を生成するための駆動波形データを記憶部１７３から読み出す。そして、読み出した駆動波形データを、温度検知部１７４から通知される温度検知情報に基づいて、複数の生成部（第一駆動電圧波形生成部１７５Ａ、第二駆動電圧波形生成部１７５Ｂ、第三駆動電圧波形生成部１７５Ｃ）にそれぞれ切り替えながら渡す。
【００３６】
駆動電圧波形生成部１７５は、ヘッド駆動回路切替部１７２から渡された駆動波形データをアナログ信号に変換し、電圧増幅および電流増幅して駆動電圧波形を生成する。そして、生成された駆動電圧波形をヘッド駆動部１５０に渡す。ヘッド駆動部１５０は、渡された駆動電圧波形に基づいてヘッド駆動ＩＣ基板２４が備えるヘッド駆動ＩＣが記録ヘッド１５の吐出動作を制御する。駆動電圧波形生成部１７５は、例えば、図６に例示するように三つの生成部を備える。これら三つの生成部は、同様の機能を備えるものであるが、それぞれが生成する駆動電圧波形を切り替えることができる。
【００３７】
例えば、ヘッド駆動回路切替部１７２が大滴や中滴及び小滴に対応する駆動波形データを一の駆動電圧波形生成部１７５（例えば、第一駆動電圧波形生成部１７５Ａ）に渡すように、データの渡し先の切替を制御する。この場合、他の駆動電圧波形生成部１７５（例えば、第二駆動電圧波形生成部１７５Ｂ）には、微振動に対応する駆動波形データが渡される。そして、さらに他の駆動電圧波形生成部１７５（第三駆動電圧波形生成部１７５Ｃ）は、駆動電圧波形を生成せずに、バックアップとしてスタンバイする。
【００３８】
記憶部１７３は、ヘッド駆動回路切替部１７２が駆動電圧波形生成部１７５に渡すための駆動波形データを記憶する。記憶部１７３に記憶されている駆動波形データは、画像データに基づく画像を形成するために記録媒体Ｐに吐出する必要がある液滴に対応するように分類されて格納されている。
【００３９】
温度検知部１７４は、駆動電圧波形生成部１７５が備える複数の生成部のそれぞれの温度を検知し、予め規定されている閾値と比較して、比較結果を示す温度検知情報をヘッド駆動回路切替部１７２と、上位基板における画像形成制御部２８１に通知する。温度検知部１７４は、駆動制御基板１７が備えるサーミスタなどの温度検出素子によって構成される。温度検知部１７４によって検知された温度が、閾値を超えた生成部については、駆動電圧波形の生成動作を通常状態と同じように行わないように制御する必要が生ずる。そこで、温度検知部１７４は、閾値を超えた生成部を知らせる「温度超過情報」を生成して、これを温度通知情報としてヘッド駆動回路切替部１７２に通知する。
【００４０】
以上の構成を備えるヘッド駆動制御部１７０は、画像形成部２１０が備える制御基板（上位基板）からの指示に基づいて、ヘッド駆動回路切替部１７２が記憶部１７３から駆動波形データを読み出す。この読出し対象となる駆動波形データは、温度検知部１７４からの温度通知情報に基づいて決定されればよい。例えば、第一駆動電圧波形生成部１７５Ａの温度が高温になっている（閾値を超えている）ことが通知された場合、第一駆動電圧波形生成部１７５Ａは温度エラーによって正常に動作しない可能性が示唆される。そこで、このような場合であれば、正常時では第一駆動電圧波形生成部１７５Ａに生成させていた駆動電圧波形を、例えば、第二駆動電圧波形生成部１７５Ｂにおいて全て生成させるように制御する。
【００４１】
この場合、例えば、異常時（温度エラーが生じた場合）に用いる駆動波形データ（異常時駆動波形データ）と、正常時の駆動波形データ（正常時駆動波形データ）を区別して記憶部１７３に格納しておき、温度検知情報に基づいて読み出す駆動波形データを選定する。そして、読み出された駆動波形データに基づいてヘッド駆動回路切替部１７２は、駆動電圧波形生成部１７５が備える複数の生成部に適宜、駆動波形データを渡すように制御してもよい。
【００４２】
したがって、本実施形態に係るヘッド駆動制御部１７０によれば、温度エラーが発生した駆動波形生成回路（駆動電圧波形生成部１７５の一部）による液体吐出動作の制御を停止し、正常に動作可能な駆動波形生成回路を用いて、液体吐出動作を継続することができる。すなわち、温度エラーが発生した場合であっても、液体吐出動作を停止することなく継続することができる。
【００４３】
また、温度エラーが発生し、駆動電圧波形生成部１７５の一部によって液体吐出動作を継続するときは、吐出動作の一周期に含める必要がある駆動電圧波形の数が多くなるので、駆動電圧波形の周期が長くなる。これによって、正常時の吐出動作に比べて遅くなるので、画像形成制御部２８１に対して、温度検知部１７４からの温度検知情報を通知して、温度エラー時に対応した記録媒体Ｐの搬送速度となるようにする。画像形成制御部２８１は、被吐出対象物である記録媒体Ｐの搬送速度を、液体吐出部である記録ヘッド１５の動作態様（生成態様）に応じて制御する移動制御部を構成する。言い換えると、画像形成制御部２８１は、記録媒体Ｐの搬送速度と、記録ヘッド１５における吐出動作の単位時間当たりの動作速度の相対速度を制御する。
【００４４】
つまり、記録ヘッド１５と、当該記録ヘッド１５から液体が吐出される被吐出対象物との相対的な位置の変化速度を、被吐出対象物に吐出する必要がある液滴の生成に用いる駆動電圧波形の周期に基づく時間に応じて遅くする。これによって、液体吐出動作を安定した状態で継続し、液体吐出結果の質も確保することができる。
【００４５】
なお、図６では、駆動電圧波形生成部１７５には、三つの生成部（第一駆動電圧波形生成部１７５Ａ、第二駆動電圧波形生成部１７５Ｂ、第三駆動電圧波形生成部１７５Ｃ）が含まれているが、これに限定されるものではない。少なくとも、二つの生成部（例えば、第一駆動電圧波形生成部１７５Ａと第二駆動電圧波形生成部１７５Ｂ）を備えればよい。
【００４６】
三つの生成部（第一駆動電圧波形生成部１７５Ａ、第二駆動電圧波形生成部１７５Ｂ、第三駆動電圧波形生成部１７５Ｃ）を備える場合において、第一駆動電圧波形生成部１７５Ａが温度エラーになれば、通常時に第一駆動電圧波形生成部１７５Ａで生成させている駆動電圧波形を、第三駆動電圧波形生成部１７５Ｃに生成させるようにしてもよい。この場合、記録媒体Ｐの搬送速度を遅くするなどの、被吐出対象物の相対速度を遅くすることなく、通常の速度で吐出動作を継続することもできる。
【００４７】
なお、温度検知部１７４にて用いられる閾値は、駆動電圧波形生成部１７５の特性に基づいて設定すればよいが、この設定は、インクジェットプリンタ１０００を使用するユーザが任意に行えればよい。
【００４８】
［駆動電圧波形の実施形態］
ここで、本実施形態に係る駆動電圧波形について、図面を用いて説明する。図７（ａ）は、温度エラーが生じていない正常時に係る駆動電圧波形の例である。図７（ｂ）は、温度エラーが生じている異常時に係る駆動電圧波形の例である。
【００４９】
図７（ａ）に示すように、正常時の駆動電圧波形は、正常時のタイミング制御信号である周期パルスＰ１の周期Ｔ１の間に、第一駆動電圧波形Ｗ１（Ａ）と、第二駆動電圧波形Ｗ２（Ｂ，Ｃ，Ｄ）が記録ヘッド１５に印加されるように生成される。
【００５０】
ここで、第一駆動電圧波形Ｗ１（Ａ）は、微振動用の駆動電圧波形を例示している。また、第二駆動電圧波形Ｗ２（Ｂ，Ｃ，Ｄ）は、それぞれ、大滴、中滴、小滴用の駆動電圧波形を例示している。すなわち、通常時であれば、第一駆動電圧波形Ｗ１を第一駆動電圧波形生成部１７５Ａによって生成させ、第二駆動電圧波形Ｗ２を第二駆動電圧波形生成部１７５Ｂによって生成させる。
【００５１】
一方、図７（ｂ）に示すように、異常時の駆動電圧波形は、異常時のタイミング制御信号である周期パルスＰ２の周期Ｔ２の間に、第一駆動電圧波形Ｗ１（Ａ）と第二駆動電圧波形Ｗ２（Ｂ，Ｃ，Ｄ）を合わせた第三駆動電圧波形Ｗ３（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が生成される。したがて、異常時では、第三駆動電圧波形Ｗ３を、温度エラーが生じていない生成部（例えば、第二駆動電圧波形生成部１７５Ｂ）によって生成させる。
【００５２】
したがって、周期Ｔ１よりも周期Ｔ２の方が長くなる。周期Ｔ２によって吐出動作が制御されるときは、記録ヘッド１５からの液滴の吐出タイミングが、記録媒体Ｐの搬送に対して遅くなる。そこで、この場合は、記録媒体Ｐの搬送速度を吐出タイミングに合わせて遅くするように制御すればよい。そして、温度エラーが治まったとき（第一駆動電圧波形生成部１７５Ａの温度が閾値よりも下がったとき）には、駆動電圧波形の生成を通常時に戻し、記録媒体Ｐの搬送速度も通常時の速度に戻せばよい。
【００５３】
これにより温度エラーが発生しても印刷を止めることなく、また元の動作に自動復帰することでオペレータ処理も不要になりダウンタイムを軽減する事ができる。
【００５４】
なお、図７で例示した駆動電圧波形のように、通常時のもの（第一駆動電圧波形Ｗ１及び第二駆動電圧波形Ｗ２）と、異常時（温度エラー発生中）のもの第三駆動電圧波形Ｗ３のように分けることに限定はされない。例えば、微振動用（Ａ）、大滴用（Ｂ）、中滴用（Ｃ）、小滴用（Ｄ）の組み合わせによって、通常時と異常時の駆動電圧波形を分けて生成することもできる。
【００５５】
また、温度エラーが発生したときの、検知された温度に応じて、複数の生成部における駆動電圧波形の生成負荷が偏らないように（均一化するように制御すればよい。）、各生成部に対して生成させる駆動電圧波形の組合せを変更する用に制御してもよい。
【００５６】
以上のように、本実施形態に係るヘッド駆動制御部１７０によれば、駆動電圧波形生成部１７５に係る温度情報に基づいて、駆動電圧波形の生成態様を適宜変化させることができる。これによって、温度エラーが生じた場合であっても、吐出動作を停止させることなく、すなわち、画像形成処理を停止させることなく、生産性を高めることができる。
【００５７】
また、本実施形態に係るヘッド駆動制御部１７０と連動する画像形成制御部２８１を備えるインクジェットプリンタ１０００によれば、温度情報に基づいて、駆動電圧波形の生成態様が変化したことに対応して動作を変更する。すなわち、温度の検知結果に基づいて、記録媒体Ｐの搬送速度を変更し、生産性を維持しつつ、形成される画像の質を維持することができる。また、駆動電圧波形の生成態様によっては、温度エラーが生じたとしても搬送速度を変更することなく、通常時の搬送速度を維持したまま、画像形成処理を継続することもできる。
【００５８】
ここで、本実施形態に係るヘッド駆動制御部１７０における駆動電圧波形の生成態様について、複数の例を挙げて説明する。
【００５９】
［第一例］
駆動電圧波形生成部１７５が備える複数の生成部のうち、温度エラーが発生していない生成部のみで駆動電圧波形を生成する。この場合、温度エラーが発生する前の通常時においては、図７（ａ）に示した第一駆動電圧波形Ｗ１（Ａ）を一方の生成部で生成させ、第二駆動電圧波形Ｗ２（Ｂ，Ｃ，Ｄ）を他方の生成部で生成させる。そして、一方の生成部で温度エラーが生じた場合は、温度エラーが生じていない生成部で、第三駆動電圧波形Ｗ３（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を生成させる。そして、温度エラーが生じている生成部の動作は停止する。その後、温度エラーが生じていた生成部の温度が下がり、正常になったときは、正常時の生成態様に戻すことで、停止していた他方の生成部の動作を再開させる。
【００６０】
［第二例］
駆動電圧波形生成部１７５が備える複数の生成部において、温度エラーが発生した生成部と、温度エラーが発生していない生成部のそれぞれにおいて生成される駆動電圧波形の種類を変更する。この場合、温度エラーが発生する前の通常時においては、図７（ａ）に示した第一駆動電圧波形Ｗ１（Ａ）を一方の生成部で生成させ、第二駆動電圧波形Ｗ２（Ｂ，Ｃ，Ｄ）を他方の生成部で生成させる。そして、一方の生成部で温度エラーが生じた場合、一方の生成部には、相対的に負荷が低い第一駆動電圧波形Ｗ１（Ａ）を生成させる。また、温度エラーが生じていない生成部では、相対的に負荷が高い第二駆動電圧波形Ｗ２（Ｂ，Ｃ，Ｄ）を生成させる。その後、温度エラーが生じていた生成部の温度が下がり、正常になったときは、正常時における駆動電圧波形の生成態様に戻し、負荷が増加していた生成部の負荷を下げ、正常に戻った生成部の負荷を高めるようにする。このように、駆動電圧波形の生成動作に係る負荷を、正常時と異常時で入れ替えることもできる。
【００６１】
［第三例］
駆動電圧波形生成部１７５が備える複数の生成部において、通常時（正常時）には、駆動電圧波形を生成しない生成部を用意しておく。この場合、温度エラーが発生する前の通常時においては、図７（ａ）に示した第一駆動電圧波形Ｗ１（Ａ）を一の生成部で生成させ、第二駆動電圧波形Ｗ２（Ｂ，Ｃ，Ｄ）を他の生成部で生成させ、その他の生成部の動作は停止しておく。そして、一方の生成部で温度エラーが生じた場合、この一方の生成部の動作は停止し、停止していたその他の生成部を動作させて、一方の生成部が生成していた駆動電圧波形を生成させる。その後、温度エラーが生じていた生成部の温度が下がり、正常になったときは、正常時における駆動電圧波形の生成態様に戻す。
【００６２】
［第四例］
駆動電圧波形生成部１７５が備える複数の生成部は、図３で例示したラインヘッド構成のヘッドモジュール２８が備える記録ヘッド１５の列に対応して駆動電圧波形を生成することができる。そこで、ある「一の列」に対応する生成部が温度エラーになったときには、他の列に対する駆動電圧波形を生成していた生成部を、「一の列」に対する駆動電圧波形を生成するように切り替える。そして、温度エラーが解消したときには、元々「一の列」に対応していた生成部によって、当該「一の列」に対する駆動電圧波形を生成させるように戻す。
【００６３】
［吐出動作のフローに係る実施形態］
次に、本実施形態に係るヘッド駆動制御部１７０による吐出動作の流れについて、図８のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートは、インクジェットプリンタ１０００において画像形成処理（印刷処理）を実行したときの例である。
【００６４】
まず印刷開始指示により、温度検知部１７４からの温度検知情報を判定する（Ｓ８０１）。温度検知部１７４は一定の周期で駆動電圧波形生成部１７５の温度を計測して閾値と比較し、その結果である温度検知情報を生成する。そして、生成した温度検知情報をヘッド駆動回路切替部１７２に通知する。
【００６５】
通知された温度検知情報が「温度異常情報」でなければ（Ｓ８０１／ＮＯ）、ヘッド駆動回路切替部１７２は、通常時の駆動波形データを記憶部１７３から読み出す（Ｓ８０２）。このとき、駆動電圧波形生成部１７５の温度は正常範囲（閾値以下）であるから、記録媒体Ｐの搬送速度と記録ヘッド１５からの吐出動作速度の相対的な関係は通常時のものとなる。すなわち、記録媒体Ｐの搬送速度は通常速度として設定されて、その速度で印刷処理が実行される（Ｓ８０３）。
【００６６】
検知された温度検知情報が「温度異常情報」であれば（Ｓ８０１／ＹＥＳ）、ヘッド駆動回路切替部１７２は、異常時の駆動波形データを記憶部１７３から読み出す（Ｓ８０５）。そして、記録媒体Ｐの搬送速度と記録ヘッド１５からの吐出動作速度の相対関係を異常時のものにする。すなわち、記録媒体Ｐの搬送速度は、通常速度よりも遅い異常時の速度として設定されて、その速度で印刷処理が実行される（Ｓ８０６）。
【００６７】
温度正常または温度異常のいずれの生成態様で駆動電圧波形が生成されて吐出動作が行われて印刷処理が実行された場合であっても、吐出動作の周期に応じて印刷終了判定処理を実行する（Ｓ８０４）。ここで、印刷処理が終了していなければ（Ｓ８０４／ＮＯ）、処理をＳ８０１に戻し、印刷処理が終了していれば（Ｓ８０４／ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６８】
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０００によれば、複数備えられている駆動回路（駆動電圧波形生成部１７５に対応し駆動電圧波形を生成する回路）の温度を印刷処理の実行中に監視し続ける。そして、温度上昇によって温度エラーになった駆動回路が生じた場合、正常に動作可能な駆動回路を用いて印刷処理（液体の吐出動作）を継続できるように駆動電圧波形を生成するように、生成態様を切り替える。また、生成態様に応じて、吐出動作の周期が通常時よりも長くなるときは、その周期に対応するように、記録媒体Ｐの搬送速度を遅くする。そして、上昇していた温度が低下し、温度エラーとなった駆動回路の温度が正常範囲になった場合は、通常の生成態様に戻す。
【００６９】
以上説明をした本実施形態によれば、温度エラーが発生した駆動波形生成回路の吐出動作は停止させ、停止させた分の吐出動作を集中して処理する駆動波形生成回路の動作周期が長くなる分に対応させて、被吐出対象物の相対速度を遅くするように制御する。そして、正常に動作する駆動波形生成回路で、全ての液滴種の吐出動作を行うことで、温度異常が発生した場合でも、吐出動作を停止することなく継続させることができ、生産性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７０】
２８      ：ヘッドモジュール
１５０    ：ヘッド駆動部
１７０    ：ヘッド駆動制御部
１７１    ：画像処理部
１７２    ：ヘッド駆動回路切替部
１７３    ：記憶部
１７４    ：温度検知部
１７５    ：駆動電圧波形生成部
１７５Ａ  ：第一駆動電圧波形生成部
１７５Ｂ  ：第二駆動電圧波形生成部
１７５Ｃ  ：第三駆動電圧波形生成部
２１０    ：画像形成部
２２０    ：給紙部
２２１    ：給紙スタック
２２２    ：エアー分離部
２３０    ：レジスト調整部
２３１    ：レジストローラ対
２４０    ：乾燥部
２４１    ：乾燥ユニット
２５０    ：記録媒体反転部
２５１    ：記録媒体反転機構
２５２    ：反転搬送部
２５３    ：レジストローラ
２８１    ：画像形成制御部
２９０    ：排紙部
１０００  ：インクジェットプリンタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２０１３−２２０５４４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020116774.tif 000007
【図６】
2020116774.tif 000008
【図７】
2020116774.tif 000009
【図８】
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