(57)【要約】【課題】台紙に適切なテンションを掛けると共に、吸引力の制御を必要としない印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、印刷ヘッド３３と、搬送方向Ｈにおいて印刷ヘッド３３の上流側に位置し、媒体に第１の搬送力Ｐ１を与える第１搬送機構（用紙搬送ローラー対３５）と、媒体が台紙１０２にラベル１０３を貼付した構成の場合、印刷ヘッド３３の下流側に位置し、ラベル用紙１０１を屈曲させることによって台紙１０２からラベル１０３を剥離可能に構成される媒体屈曲部（屈曲部材５５）と、屈曲部材５５の下流側に位置し、ラベル用紙１０１に第１の搬送力Ｐ１よりも大きな第２の搬送力Ｐ２を与える第２搬送機構（台紙搬送ローラー対５１）と、印刷ヘッド３３と屈曲部材５５との間に位置し、ラベル用紙１０１と接触してラベル用紙１０１に第１の搬送力Ｐ１と第２の搬送力Ｐ２との差分よりも小さい負荷を与える弾性部材（ゴム部材５３）と、を有する。【選択図】図２
2020032566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記媒体の搬送方向において前記印刷ヘッドの上流側に位置し、前記媒体に第１の搬送力を与える第１搬送機構と、
前記媒体が台紙にラベルを貼付した構成の場合、前記搬送方向において前記印刷ヘッドの下流側に位置し、前記媒体を屈曲させることによって前記台紙から前記ラベルを剥離可能に構成される媒体屈曲部と、
前記搬送方向において前記媒体屈曲部の下流側に位置し、前記媒体に前記第１の搬送力よりも大きな第２の搬送力を与える第２搬送機構と、
前記媒体の搬送経路において前記印刷ヘッドと前記媒体屈曲部との間に位置し、前記媒体と接触して前記媒体に前記第１の搬送力と前記第２の搬送力との差分よりも小さい負荷を与える弾性部材と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記弾性部材は、ゴム硬度が３０°以上、６０°以下であり、前記媒体に対して紙幅当たり０.００２Ｎ/ｍｍ以上、０.０１Ｎ/ｍｍ以下の力で接触する構成であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記媒体に印刷する場合、前記媒体は間欠搬送されることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙のラベルに印刷を行なう印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状に巻回されたロール紙に印刷を行う印刷装置が知られている。また、ロール紙には、連続した帯状の台紙と、台紙に間隔をあけて連続的に貼付されたラベルとで構成されるものがある。このようなロール紙を用いて、ラベルに印刷を行った場合、その後、台紙からラベルを分離（剥離）させることがある。
【０００３】
特許文献１のラベル貼付装置では、ラベル剥離部に剥離エッジを設けて剥離エッジ内に吸引経路を形成する。そして、吸引経路に供給される負圧により、剥離エッジの表面の所定位置にラベルシート（台紙とラベル）を保持させるようにしたことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−４４６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のラベル貼付装置では、吸引経路に供給される負圧により、台紙を吸引することで台紙に適切なテンションを掛け、剥離エッジ部分で台紙が鋭利に折り返されるようにしている。しかし、台紙の搬送中に吸引によってテンションを掛ける場合、吸引力の制御が困難になるという課題がある。また、台紙に適切なテンションを掛ける方法も課題となる。なお、搬送速度が一定ではなく、シリアルタイプの印刷装置のように、間欠駆動する場合には、台紙の送り精度を乱す原因となるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、媒体の搬送方向において印刷ヘッドの上流側に位置し、媒体に第１の搬送力を与える第１搬送機構と、媒体が台紙にラベルを貼付した構成の場合、搬送方向において印刷ヘッドの下流側に位置し、媒体を屈曲させることによって台紙からラベルを剥離可能に構成される媒体屈曲部と、搬送方向において媒体屈曲部の下流側に位置し、媒体に第１の搬送力よりも大きな第２の搬送力を与える第２搬送機構と、媒体の搬送経路において印刷ヘッドと媒体屈曲部との間に位置し、媒体と接触して媒体に第１の搬送力と第２の搬送力との差分よりも小さい負荷を与える弾性部材と、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記印刷装置において、弾性部材は、ゴム硬度が３０°以上、６０°以下であり、媒体に対して紙幅当たり０.００２Ｎ/ｍｍ以上、０.０１Ｎ/ｍｍ以下の力で接触する構成であることが好ましい。
【０００８】
上記印刷装置において、媒体に印刷する場合、媒体は間欠搬送されることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図。
【図２】本実施形態に係る印刷装置の構成を模式的に示す断面図。
【図３】ゴム部材を示す断面図。
【図４】屈曲部材を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさとするため、各部材の尺度を実際とは異ならせて図示している。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る印刷装置１の構成を模式的に示す断面図である。図３は、ゴム部材５３を示す断面図である。図４は、屈曲部材５５を示す断面図である。なお、本実施形態の印刷装置１は、いわゆるラベル１０３を作成する印刷装置となっている。
【００１２】
なお、各図面においては、ＸＹＺ座標系を用いて示している。Ｘ方向は、印刷ヘッド３３（図２参照）の主走査方向であり、印刷が行われるラベル１０３（図２参照）の幅方向（以下、幅方向Ｘとも言う）となる。Ｙ方向は、印刷装置１（図１参照）の奥行き方向（以下、奥行き方向Ｙとも言う）でありラベル用紙１０１（図２参照）の長さ方向となる。Ｚ方向は、重力方向、鉛直方向であり印刷装置１の高さ方向（以下、高さ方向Ｚとも言う）となる。
【００１３】
また、装置前面側を＋Ｙ方向とし、装置背面側を−Ｙ方向とする。また、印刷装置１を前面側から見た場合、装置左側を＋Ｘ方向、装置右側を−Ｘ方向とする。また、装置上側（上方、上部、上面等を含む）を＋Ｚ方向、装置下側（下方、下部、下面等を含む）を−Ｚ方向とする。
【００１４】
［印刷装置の概要］
以下、図１、図２を参照して印刷装置１の概要を説明する。
本実施形態の印刷装置１は、パソコン、携帯端末などの情報処理装置から送信された印刷データに基づいて、ロール紙１００を構成するラベル１０３に、インクジェット方式で画像や文字を印刷する。
【００１５】
図１に示すように、印刷装置１は、略直方体形状の装置ケース１１を有している。装置ケース１１の装置前面には、ディスプレイや操作ボタン等が配置された表示・操作パネル１２が設置されている。さらに、装置ケース１１の装置前面で、表示・操作パネル１２の下側には、引き出し式のインクカートリッジ交換口１３が設置されている。
【００１６】
また、装置ケース１１の装置前面で、表示・操作パネル１２の右側には、ラベル排出口１４が設置されている。ラベル排出口１４からは、図２に示すように、印刷部３で印刷されたラベル１０３が排出される。装置ケース１１の装置右側の側面には、台紙排出口１５と、ロール紙供給口１６とが設置されている。装置ケース１１は、装置上面の略中央に設置されたヒンジ１８を中心として回動可能な外装カバー１７を有している。
【００１７】
［印刷装置の構成と動作］
以下、図２〜図４を参照して印刷装置１の構成と動作に関して説明する。
図２に示すように、印刷装置１には、ロール紙１００がセットされる。ロール紙１００は、円筒状の例えば紙管２３を芯としてラベル用紙１０１をロール状に巻回したものである。ラベル用紙１０１は、台紙１０２と、複数のラベル１０３とで構成されている。
【００１８】
台紙１０２は、帯状に形成された連続紙である。台紙１０２の表面１０２ａには、複数のラベル１０３が台紙１０２の長さ方向に略等間隔に貼付されている。なお、表面１０２ａの反対側の面を裏面１０２ｂと呼称する。ラベル１０３は、台紙１０２から剥離可能である。台紙１０２は、幅の異なる複数種のものが用意されている。なお、台紙１０２及びラベル１０３の材質や粘着手段の種類は、特に限定されるものではない。また、本実施形態では、貼付対象物に貼付される印刷物を「ラベル」と称している。
【００１９】
図２に示すように、印刷装置１には、ラベル用紙１０１が搬送される経路となる搬送経路Ｋが形成される。ロール紙１００から繰り出されたラベル用紙１０１は、搬送経路Ｋに沿って搬送方向Ｈに搬送される。
【００２０】
印刷装置１は、ラベル用紙送出部２と、印刷部３と、剥離部５と、台紙巻取部６とを備えている。
以降では、印刷装置１の動作を簡潔に説明する。
【００２１】
ラベル用紙送出部２は、ロール紙装着部２１にロール紙１００が繰出し可能にセットされる。
印刷部３は、通信可能に接続されたパソコン（図示省略）等から受信した画像データに基づいて、各ラベル１０３に対してインクジェット方式で印刷を行う。
【００２２】
剥離部５は、弾性部材としてのゴム部材５３と屈曲部材５５とにより、印刷されたラベル１０３を台紙１０２から剥離する。剥離されたラベル１０３は、ラベル排出口１４から排出される。なお、排出されたラベル１０３は、ユーザーの手によって把持され、貼付対象物に貼付される。
台紙巻取部６は、台紙装着部６１に、ラベル１０３が剥離された台紙１０２を巻き取る。
【００２３】
以降では、印刷装置１の動作を詳細に説明する。
ラベル用紙送出部２は、ロール紙装着部２１を備えている。ロール紙装着部２１にロール紙１００の紙管２３を挿入することにより、ロール紙装着部２１と回転可能にセットされる。これにより、ロール紙１００は、ロール紙装着部２１の回転に応じて回転し、ラベル用紙１０１が繰出される。
【００２４】
印刷部３は、用紙搬送ローラー対３５と印刷ユニット３０とプラテン３７とを備えている。
用紙搬送ローラー対３５は、ラベル用紙１０１の搬送方向Ｈにおいて、印刷ヘッド３３の上流側に設置されている。用紙搬送ローラー対３５は、ラベル用紙１０１に第１の搬送力Ｐ１を与える第１搬送機構として機能する。従って、用紙搬送ローラー対３５は、第１の搬送力Ｐ１でラベル用紙１０１を挟持してプラテン３７に向けて搬送する。なお、本実施形態の印刷装置１はシリアルタイプの印刷装置であるため、ラベル用紙１０１の搬送速度が一定ではなく、用紙搬送ローラー対３５は、後述する第１駆動源により、間欠駆動されることで、ラベル用紙１０１を搬送方向Ｈに間欠搬送する。
【００２５】
用紙搬送ローラー対３５は、送りモーター等を有する第１駆動源（図示省略）からの動力が伝達されることによって回転駆動される用紙搬送駆動ローラー３５ａと、用紙搬送駆動ローラー３５ａに接して従動回転する用紙搬送従動ローラー３５ｂとを備えている。第１駆動源及び用紙搬送ローラー対３５により、第１の搬送力Ｐ１が生成される。
なお、用紙搬送ローラー対３５は、ラベル用紙１０１を逆送り（バックフィード）、すなわち、ラベル用紙送出部２に向けて送ることもできる。
【００２６】
用紙搬送ローラー対３５の下流側には、プラテン３７と印刷ユニット３０とが設置されている。
プラテン３７は、上面に複数の吸引孔（図示省略）が設置されており、各吸引孔は、吸引ファン（図示省略）に連通している。これにより、ラベル用紙１０１がプラテン３７の上面に吸引されて搬送されるため、ラベル用紙１０１が印刷ヘッド３３のノズル面に干渉することが抑制される。
【００２７】
印刷ユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド３３とを備えている。キャリッジ３１は、搬送方向Ｈと直交する主走査方向（本実施形態では幅方向Ｘ）に延びたキャリッジ軸３１ａに支持されている。キャリッジ３１は、キャリッジ軸３１ａに沿って、主走査方向に往復移動することで、印刷ヘッド３３を走査する。
【００２８】
印刷ヘッド３３は、シリアルタイプのインクジェットヘッドであり、複数色（例えば、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色）のノズル列を備える。印刷ヘッド３３は、図示省略する各インクカートリッジからインクの供給を受けて、各ノズル列に設けられたノズルからインクを吐出して、プラテン３７上のラベル用紙１０１（ラベル１０３）に対して、インクを吐出して画像を印刷する。
【００２９】
このように構成された印刷部３では、用紙搬送ローラー対３５が、ラベル用紙送出部２のロール紙装着部２１にセットされたロール紙１００から、ラベル用紙１０１を引き出して搬送方向Ｈに間欠搬送する副走査と、印刷ヘッド３３がラベル用紙１０１（ラベル１０３）にインクを吐出しながら幅方向Ｘに往復移動する主走査と、を交互に繰り返すことによって、ラベル用紙１０１（ラベル１０３）に画像や文字を印刷する。すなわち、印刷部３は、主走査及び副走査という印刷動作を実施することによって、ラベル用紙１０１（ラベル１０３）に画像や文字を印刷する。
なお、印刷されたラベル用紙１０１は、さらに剥離部５に向けて送られる。
【００３０】
剥離部５は、ゴム部材５３と屈曲部材５５と台紙搬送ローラー対５１とを備えている。
台紙搬送ローラー対５１は、ラベル用紙１０１の搬送方向Ｈにおいて、屈曲部材５５の下流側に設置されている。台紙搬送ローラー対５１は、ラベル用紙１０１（ラベル１０３が剥離された台紙１０２）に第１の搬送力Ｐ１よりも大きな第２の搬送力Ｐ２を与える第２搬送機構として機能する。従って、台紙搬送ローラー対５１は、第２の搬送力Ｐ２で台紙１０２を挟持して台紙巻取部６に向けて搬送する。
【００３１】
台紙搬送ローラー対５１は、巻取りモーター等を有する第２駆動源（図示省略）からの動力が伝達されることによって回転駆動される台紙搬送駆動ローラー５１ａと、台紙搬送駆動ローラー５１ａに接して従動回転する台紙搬送従動ローラー５１ｂとを備えている。第２駆動源及び台紙搬送ローラー対５１により、第２の搬送力Ｐ２が生成される。
【００３２】
弾性部材としてのゴム部材５３は、ラベル用紙１０１の搬送方向Ｈ（搬送経路Ｋ）において、印刷ヘッド３３と屈曲部材５５との間に設置されている。そして、ゴム部材５３は、ラベル用紙１０１と接触し、ラベル用紙１０１に第１の搬送力Ｐ１と第２の搬送力Ｐ２との差分よりも小さい負荷を与える。印刷部３で印刷されたラベル用紙１０１は、台紙搬送ローラー対５１の動作により、ゴム部材５３の表面５３１に台紙１０２の裏面１０２ｂを接触させて摺動させながら搬送され、下流側の屈曲部材５５に搬送される。
なお、ゴム部材５３の動作の詳細は以降で説明する。
【００３３】
媒体屈曲部としての屈曲部材５５は、ゴム部材５３よりも搬送方向Ｈの下流側に設置されている。ここで、屈曲部材５５は、図４に示すように、板状の部材で形成されている。屈曲部材５５の装置の奥行き方向Ｙでの断面形状は、装置前面側に先端部５５１が形成されている。先端部５５１は本実施形態では半径Ｒが約１ｍｍに形成されている。また、厚さＨは約４ｍｍに形成されている。そして、この断面形状が幅方向Ｘに延びる形状を成している。
【００３４】
屈曲部材５５は、台紙１０２の裏面１０２ｂが内側となるように、すなわちラベル１０３が貼付された面とは反対側の面が内側となるように、ラベル用紙１０１の搬送方向Ｈ（搬送経路Ｋ）を鋭角に折り曲げるための部材である。そして、台紙１０２とラベル１０３との剛性の違いにより、台紙１０２及びラベル１０３のうち、剛性がラベル１０３に比べて低い台紙１０２のみが、屈曲部材５５の先端部５５１（図４参照）を基点に折り曲げられる。一方、剛性が台紙１０２に比べて高いラベル１０３は、屈曲部材５５の先端部５５１を基点に台紙１０２から剥離されて前方に送られる。
【００３５】
このように構成された剥離部５では、台紙搬送ローラー対５１が作動すると、ラベル用紙１０１は、ゴム部材５３に接触して摺動し、台紙１０２が屈曲部材５５において鋭角に折り曲げられ、テンションが掛かった状態で台紙巻取部６に向けて送られる。これにより、屈曲部材５５の位置で台紙１０２からラベル１０３が剥離される。
【００３６】
台紙巻取部６は、台紙装着部６１を備えている。台紙装着部６１に円筒状の紙管６３を挿入することで、台紙装着部６１と回転可能にセットされる。これにより、台紙装着部６１の回転に応じて紙管６３が回転する。ラベル１０３が剥離された台紙１０２は、このように設置された紙管６３を芯として、ロール状に巻き取られる。
【００３７】
ここで、ゴム部材５３に関して説明する。
本実施形態のゴム部材５３は、上述したように、ラベル用紙１０１の搬送経路Ｋにおいて、印刷ヘッド３３と屈曲部材５５との間に設置されている。そして、ゴム部材５３は、ラベル用紙１０１と接触し、ラベル用紙１０１に第１の搬送力Ｐ１と第２の搬送力Ｐ２との差分よりも小さい負荷を与えている。
【００３８】
なお、弾性部材としてのゴム部材５３は、ゴムもしくはエラストマーを用いることでよい。また、本実施形態のゴム部材５３は、ゴム硬度が３０°以上、６０°以下であり、ラベル用紙１０１に対して、紙幅当たり、０.００２Ｎ/ｍｍ以上、０.０１Ｎ/ｍｍ以下の力で接触する構成である。詳細には、本実施形態では、ラベル用紙１０１の台紙１０２の紙幅として、２５.４ｍｍ、１００ｍｍ等を用いている。また、この場合、紙幅２５.４ｍｍのラベル用紙１０１に対しては、５ｇｆ〜２５ｇｆの力で接触し、紙幅１００ｍｍのラベル用紙１０１に対しては、２０ｇｆ〜１００ｇｆの力で接触させている。
【００３９】
本実施形態のゴム部材５３は、図３に示すように、装置の奥行き方向Ｙでの断面形状は、概ね円弧形状で凸形状に形成され、この断面形状が幅方向Ｘに延びる形状としている。なお、このように形成されるゴム部材５３の表面を表面５３１としている。ゴム部材５３は、搬送方向Ｈにおいて印刷ヘッド３３の下流側となる位置で、斜め下方向に傾いた状態に設置されている。そして、印刷後のラベル用紙１０１（詳細には台紙１０２の裏面１０２ｂ）は、ゴム部材５３の表面５３１に接触しながら摺動して、下流側の屈曲部材５５に搬送される。
【００４０】
ゴム部材５３は、印刷ヘッド３３のインクの吐出方向とは直交する搬送経路から、ゴム部材５３よりも搬送方向Ｈの下流側となる前方で、斜め下方向に位置する屈曲部材５５に向かう搬送経路に経路を変化させる基点となっている。なお、このように搬送経路を変えることで、接触して摺動するラベル用紙１０１にテンションを発生させている。
【００４１】
なお、ラベル用紙１０１を屈曲部材５５で鋭角に屈曲させて台紙１０２からラベル１０３を剥離する場合、屈曲部材５５での負荷に抗することができずに、ラベル用紙１０１（台紙１０２）が弛んでしまうと、ラベル用紙１０１の蛇行を引き起こす等の不具合が発生する。そこで、屈曲部材５５での負荷に抗するために、本実施形態では、台紙搬送ローラー対５１によって、台紙１０２に、第１の搬送力Ｐ１よりも大きな第２の搬送力Ｐ２を与えている。
【００４２】
これにより、本実施形態では、第１の搬送力Ｐ１を与える用紙搬送ローラー対３５によるラベル用紙１０１の紙送り量に比べて、第２の搬送力Ｐ２を与える台紙搬送ローラー対５１によるラベル用紙１０１（台紙１０２）の紙送り量を、わずかに増やすようにテンションを掛けることを行っている。本実施形態では、例えば、紙送り量の差を約１０μｍとしている。
【００４３】
そして、ゴム部材５３は、第１の搬送力Ｐ１と、第１の搬送力Ｐ１よりも大きな第２の搬送力Ｐ２とにより、紙送り量を異ならせる場合に、用紙搬送ローラー対３５の箇所で、ラベル用紙１０１にスリップを発生させないように、用紙搬送ローラー対３５と屈曲部材５５との間で、ラベル用紙１０１にテンションを掛けている。なお、このテンションは、第１の搬送力Ｐ１と第２の搬送力Ｐ２との差分よりも小さい負荷（テンション）となる。ゴム部材５３は、第１の搬送力Ｐ１と第２の搬送力Ｐ２とのテンションの差のバランスを取る（テンションの差をコントロールする）ための部材である。
【００４４】
詳細には、ゴム部材５３は、テンションが大きくなる場合には、基準のテンションによるラベル用紙１０１の接触に比べて、ラベル用紙１０１がゴム部材５３に強く接触することで摩擦力を大きくすることが可能である。また、ゴム部材５３は、テンションが小さくなる場合には、基準のテンションによるラベル用紙１０１の接触に比べて、ラベル用紙１０１がゴム部材５３に弱く接触することで摩擦力を小さくすることが可能である。
このような動作により、ゴム部材５３は、印刷部３側と剥離部５側とで適正なテンションを維持させることができ、しかも、テンションの差のバラツキを相殺することができる。
【００４５】
また、ラベル用紙１０１は間欠搬送されることにより、ラベル用紙１０１が停止している場合には、ゴム部材５３が設置されていても、ラベル用紙１０１には負荷が掛からない。また、ラベル用紙１０１の搬送動作に応じてラベル用紙１０１に負荷が掛かる。従って、ゴム部材５３を用いることにより、複雑な制御を必要とせずに、適切な負荷を掛けることができる。
【００４６】
ゴム部材５３は、ラベル用紙１０１が接触して摺動を繰り返す場合に、ゴム部材５３の表面５３１は摩耗してくることが考えられる。この場合、表面５３１が摩耗した場合には、新たな部分が形成されて新たな表面５３１となるため、常に同様の摩擦力を維持することができる。これにより、ゴム部材５３は、摩耗した場合にもテンションの差をコントロールすることができ、ラベル用紙１０１に、適正なテンションを掛け続けることが可能となる。
【００４７】
以上、本実施形態に係る印刷装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４８】
本実施形態の印刷装置１によれば、搬送方向Ｈにおいて印刷ヘッド３３の上流側に位置し、ラベル用紙１０１に第１の搬送力Ｐ１を与える用紙搬送ローラー対３５と、搬送方向Ｈにおいて屈曲部材５５の下流側に位置し、ラベル用紙１０１（台紙１０２）に第１の搬送力Ｐ１よりも大きな第２の搬送力Ｐ２を与える台紙搬送ローラー対５１と、を備えている。そして、搬送経路Ｋにおいて印刷ヘッド３３と屈曲部材５５との間に位置し、ラベル用紙１０１と接触してラベル用紙１０１に第１の搬送力Ｐ１と第２の搬送力Ｐ２との差分よりも小さい負荷を与えるゴム部材５３を備えている。
これにより、第２の搬送力Ｐ２と第１の搬送力Ｐ１とにより搬送量に差をつけても、ゴム部材５３を設けることで、ラベル用紙１０１に適正なテンションを掛けることができ、テンションのバランスを調整することができる。これにより、ラベル用紙１０１はスリップすることなく、また、ラベル用紙１０１（台紙１０２）は弛むことがない。
また、ゴム部材５３の代りに従来技術のように吸引口を設けてラベル用紙１０１を吸引させる構造を用いる場合には、３つの力（第１の搬送力Ｐ１、第２の搬送力Ｐ２、吸引力）をコントロールすることが必要となり、制御が大変困難となる。しかし、本実施形態では、ゴム部材５３を設けることにより、吸引力の制御を必要とせずに２つの力（第１の搬送力Ｐ１、第２の搬送力Ｐ２）をコントロールすることで良く、制御が大変容易となる。
【００４９】
本実施形態の印刷装置１によれば、ゴム部材５３は、ゴム硬度が３０°以上、６０°以下であり、ラベル用紙１０１に対して紙幅当たり０.００２Ｎ/ｍｍ以上、０.０１Ｎ/ｍｍ以下の力で接触する構成である。
これにより、台紙１０２にラベル１０３が貼付されたラベル用紙１０１において、台紙１０２からラベル１０３を剥離する場合、ラベル用紙１０１に適切なテンションを掛けることができる。また、ゴム部材５３として用いるゴムの種類を選択する自由度が広くなる。
【００５０】
本実施形態の印刷装置１によれば、印刷ヘッド３３によりラベル１０３に印刷する場合、ラベル用紙１０１は間欠搬送される。
本実施形態のように、印刷ヘッド３３がシリアルタイプの場合において、ラベル用紙１０１は搬送方向Ｈ（副走査方向）に間欠搬送される。そして、印刷ヘッド３３は、主走査方向に往復移動を行ってラベル１０３に印刷を行う。このように、シリアルタイプの印刷装置１においても、台紙１０２からラベル１０３を剥離することが可能となる。
また、本実施形態のシリアルタイプの印刷装置１のように、間欠駆動する場合にも、台紙１０２の送り精度を乱すことがない。
【００５１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００５２】
＜変形例１＞
本実施形態の印刷装置１において、ラベル排出口１４の前方にラベル貼付装置（図示省略）等を装着して、排出されたラベル１０３を貼付対象物に貼付してもよい。
【００５３】
＜変形例２＞
本実施形態の印刷装置１において、台紙巻取部６で台紙１０２を紙管６３に巻き取る構成としているが、台紙１０２を巻き取る必要がない場合もある。そのような場合、例えば、台紙巻取部６に替えて排出用のバスケットやトレイ（図示省略）等を設置することで、台紙１０２を収容することでもよい。
【００５４】
＜変形例３＞
本実施形態の印刷装置１において、屈曲部材５５の先端部５５１は、半径Ｒを１ｍｍとしている。しかし、これには限られず、先端部５５１の半径Ｒの大きさは、台紙１０２の剛性等、台紙１０２の仕様に合わせて設定することでよい。また、ラベル１０３の粘着力により適宜設定することでよい。
【００５５】
＜変形例４＞
本実施形態の印刷装置１において、ゴム部材５３の断面形状は、概ね円弧形状で凸形状に形成されている。しかし、これには限られず、断面形状として、搬送されるラベル用紙１０１が必ずゴム部材の表面に一様に接触し、スムーズな摺動が可能な形状であればよく、台形形状でも、三角形状でもよい。また、基板に平坦なゴムシートを接続して平らな面を有する形状としてもよい。
【００５６】
＜変形例５＞
本実施形態の印刷装置１において、媒体としてラベル用紙１０１を用いているが、これには限られず、ファンフォールド紙を用いてもよい。
【００５７】
以下に、上記実施形態から導き出される内容を記載する。
【００５８】
印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、媒体の搬送方向において印刷ヘッドの上流側に位置し、媒体に第１の搬送力を与える第１搬送機構と、媒体が台紙にラベルを貼付した構成の場合、搬送方向において印刷ヘッドの下流側に位置し、媒体を屈曲させることによって台紙からラベルを剥離可能に構成される媒体屈曲部と、搬送方向において媒体屈曲部の下流側に位置し、媒体に第１の搬送力よりも大きな第２の搬送力を与える第２搬送機構と、媒体の搬送経路において印刷ヘッドと媒体屈曲部との間に位置し、媒体と接触して媒体に第１の搬送力と第２の搬送力との差分よりも小さい負荷を与える弾性部材と、を有することを特徴とする。
【００５９】
この構成によれば、第２の搬送力と第１の搬送力とにより搬送量に差をつけても、弾性部材を設けることで、媒体に適正なテンションを掛けることができ、テンションのバランスを調整することができる。これにより、媒体がスリップすることや、媒体が弛むことを防止することができる。
また、弾性部材の代りに従来技術のように吸引口を設けて媒体を吸引させる構造を用いる場合には、３つの力（第１の搬送力、第２の搬送力、吸引力）をコントロールすることが必要となり、制御が大変困難となる。しかし、本発明では、弾性部材を設けることにより、吸引力の制御を必要とせずに２つの力（第１の搬送力、第２の搬送力）をコントロールすることで良く、制御が大変容易となる。また、搬送速度が一定ではなく、シリアルタイプの印刷装置のように、間欠駆動する場合にも、台紙の送り精度には影響を与えない。
【００６０】
上記、印刷装置において、弾性部材は、ゴム硬度が３０°以上、６０°以下であり、媒体に対して紙幅当たり０.００２Ｎ/ｍｍ以上、０.０１Ｎ/ｍｍ以下の力で接触する構成であることが好ましい。
【００６１】
この構成によれば、台紙にラベルを貼付した媒体において、台紙からラベルを剥離する場合、媒体に適切なテンションを掛けることができる。
【００６２】
上記、印刷装置において、媒体に印刷する場合、媒体は間欠搬送されることが好ましい。
【００６３】
この構成によれば、例えば、印刷ヘッドがシリアルタイプの場合において、媒体は搬送方向（副走査方向）に間欠搬送される。そして、印刷ヘッドは、主走査方向に往復移動を行って媒体に印刷を行うことができる。このように、シリアルタイプの印刷装置においても、台紙にラベルが貼付された媒体において、台紙からラベルを剥離することが可能となる。また、シリアルタイプの印刷装置のように、間欠駆動する場合にも、台紙の送り精度には影響を与えず、送り精度を維持することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…印刷装置、３３…印刷ヘッド、３５…第１搬送機構としての用紙搬送ローラー対、５１…第２搬送機構としての台紙搬送ローラー対、５３…弾性部材としてのゴム部材、５５…媒体屈曲部としての屈曲部材、１０１…媒体としてのラベル用紙、１０２…台紙、１０３…ラベル、Ｈ…搬送方向、Ｋ…搬送経路、Ｐ１…第１の搬送力、Ｐ２…第２の搬送力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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