(57)【要約】【課題】車両の鍵情報と生体情報とを用いて認証を行う場合に、車両が始動可能な状態になる迄の時間を短縮する。【解決手段】照合ＥＣＵ１２は、車両の車室内でキー情報の照合が成功した場合に、車両の始動スイッチ３６が操作されたことに基づいて、ステアリングロックＥＣＵ５２に対して車両のステアリングロックの解除を許可する。一方、指紋認証ＥＣＵ４０は、車両の始動スイッチ３６が操作されて指紋センサ３８によって指紋情報が取得されると、取得された指紋情報を予め登録された登録指紋情報と照合する処理を開始する。そして、照合ＥＣＵ１２は、ステアリングロックが解除された場合に、指紋認証ＥＣＵ４０で指紋情報の照合が成功したことに基づいて、車両のイモビライザの解除を許可する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の鍵情報の照合が成功した場合に、前記車両のステアリングロックの解除を許可する第１許可部と、
前記第１許可部による許可を経て前記ステアリングロックが解除された場合に、生体情報照合部で生体情報の照合が成功したことに基づいて、前記車両のイモビライザの解除を許可する第２許可部と、
を含む車両用認証装置。
【請求項２】
前記第１許可部は、前記車両の車室内で前記鍵情報の照合が成功した場合に、前記ステアリングロックの解除を許可する請求項１記載の車両用認証装置。
【請求項３】
前記第１許可部は、前記鍵情報の照合が成功した場合に、前記車両の始動スイッチが操作されたことに基づいて、前記ステアリングロックの解除を許可する請求項１又は請求項２記載の車両用認証装置。
【請求項４】
前記生体情報照合部は、生体情報取得部によって生体情報が取得されると、取得された生体情報を予め登録された登録生体情報と照合する処理を開始する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車両用認証装置。
【請求項５】
前記第２許可部は、前記生体情報照合部で生体情報の照合が失敗した場合に、表示部に表示させる請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用認証装置。
【請求項６】
前記生体情報は指紋情報である請求項１〜請求項５の何れか１項記載の車両用認証装置。
【請求項７】
生体情報としての指紋情報を取得する生体情報取得部は前記車両の始動スイッチに設けられている請求項６記載の車両用認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転者によってエンジン始動スイッチが操作されるのに先立って運転意思情報を予備的に検知し、運転意思情報を検知していることを条件に、エンジン始動スイッチが操作される前にステアリングロックの解除を指令する技術が開示されている。なお、特許文献１には、運転意思情報として、ブレーキペダルの付勢を検知する以外に、生体認証情報を利用することも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４２８１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
生体認証は、一般に、予め登録された生体情報と照合することによって成されるので、登録された生体情報の数が多くなるに従って処理が長時間化する。また、ステアリングロックを解除する処理についても、アクチュエータを駆動することで実現されるので或る程度の時間が掛かる。これに対し、特許文献１に記載の技術において、運転意思情報として生体認証情報を用いた場合、生体認証処理が完了した後にステアリングロックを解除する処理が行われることになるので、車両が始動可能な状態になるまでに時間が掛かる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、車両の鍵情報と生体情報とを用いて認証を行う場合に、車両が始動可能な状態になる迄の時間を短縮できる車両用認証装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る車両用認証装置は、車両の鍵情報の照合が成功した場合に、前記車両のステアリングロックの解除を許可する第１許可部と、前記第１許可部による許可を経て前記ステアリングロックが解除された場合に、生体情報照合部で生体情報の照合が成功したことに基づいて、前記車両のイモビライザの解除を許可する第２許可部と、を含んでいる。
【０００７】
請求項１記載の発明では、車両の鍵情報の照合が成功した場合に、車両のステアリングロックの解除が許可されることでステアリングロックを解除する処理が行われる。また、ステアリングロックが解除された場合に、生体情報照合部で生体情報の照合が成功したことに基づいて、車両のイモビライザの解除が許可されることでイモビライザを解除する処理が行われ、車両が始動可能な状態になる。このように、請求項１記載の発明では、ステアリングロックを解除する処理と、生体情報を照合する処理と、を並列に行うことができるので、車両の鍵情報と生体情報とを用いて認証を行う場合に、車両が始動可能な状態になる迄の時間を短縮することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１許可部は、前記車両の車室内で前記鍵情報の照合が成功した場合に、前記ステアリングロックの解除を許可する。
【０００９】
請求項２記載の発明では、車両の車室内で鍵情報の照合が成功した場合に、ステアリングロックの解除を許可するので、車外で鍵情報の照合が成功したとしてもステアリングロックの解除は許可されない。これにより、ユーザが車室内に位置している状態、すなわちユーザが車両を始動させる意思を有している可能性がより高い状態で、ステアリングロックを解除することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記第１許可部は、前記鍵情報の照合が成功した場合に、前記車両の始動スイッチが操作されたことに基づいて、前記ステアリングロックの解除を許可する。
【００１１】
請求項３記載の発明では、鍵情報の照合が成功した場合に、ユーザによって始動スイッチが操作されたこと、すなわちユーザが車両を始動させる意思を明確に示したことに基づいて、ステアリングロックを解除することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記生体情報照合部は、生体情報取得部によって生体情報が取得されると、取得された生体情報を予め登録された登録生体情報と照合する処理を開始する。
【００１３】
請求項４記載の発明では、生体情報取得部によって生体情報が取得されると、生体情報を照合する処理が開始されるので、生体情報が取得されたタイミングにも依存するが、生体情報を照合する処理が、ステアリングロックを解除する処理と並列に行われる。これにより、車両が始動可能な状態になる迄の時間を短縮することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記第２許可部は、前記生体情報照合部で生体情報の照合が失敗した場合に、表示部に表示させる。
【００１５】
請求項５記載の発明では、生体情報の照合が失敗した場合に表示部に表示させるので、生体情報の再照合のために新たな生体情報を取得するための動作（例えば、車両の始動スイッチに指先で触れる動作）をユーザに促すことができる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記生体情報は指紋情報である。
【００１７】
指紋情報の取得にあたっては、指先で物体に触れる動作をユーザに行わせる必要があるが、ユーザが車両を始動させる一連の動作の中には、例えば始動スイッチを操作するなどのように、指先で物体に触れる動作が含まれている。従って、請求項６記載の発明では、ユーザが車両を始動させる一連の動作を変更することなく、生体情報としての指紋情報を取得することが可能となる。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、生体情報としての指紋情報を取得する生体情報取得部は前記車両の始動スイッチに設けられている。
【００１９】
請求項７記載の発明では、ユーザが、車両を始動させる一連の動作の中で、始動スイッチを操作する動作を行えば、始動スイッチに設けられた生体情報取得部によって生体情報（指紋情報）が取得される。これにより、ユーザが車両を始動させる一連の動作を変更することなく、生体情報としての指紋情報を取得することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、車両の鍵情報と生体情報とを用いて認証を行う場合に、車両が始動可能な状態になる迄の時間を短縮できる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車両用認証装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】始動スイッチユニットに設けられた指紋センサを示す側面図である。
【図３】各ＥＣＵで実行される処理を示すフローチャートである。
【図４】比較例及び実施形態を比較評価した結果を示す図表である。
【図５】比較例及び実施形態の判定シーケンスを各々示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１に示す車両用認証装置１０は、車両に搭載され、照合ＥＣＵ１２、始動スイッチユニット３４、ステアリングロックＥＣＵ５２、始動ＥＣＵ６０、ディスプレイＥＣＵ６４、ドアロックＥＣＵ６８及びブレーキスイッチ７２を含んでいる。照合ＥＣＵ１２、始動スイッチユニット３４、ステアリングロックＥＣＵ５２、始動ＥＣＵ６０、ディスプレイＥＣＵ６４、ドアロックＥＣＵ６８及びブレーキスイッチ７２は、通信バス７４を介して相互に通信可能に接続されている。
【００２３】
照合ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ１６、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部１８及び通信Ｉ／Ｆ（Inter Face）２０を含んでいる。ＣＰＵ１４、メモリ１６、記憶部１８及び通信Ｉ／Ｆ２０は内部バス２２を介して相互に通信可能に接続されている。照合ＥＣＵ１２には、車外ＬＦ（Low Frequency）アンテナ２４、ＲＦ（Radio Frequency）チューナ２６及び室内ＬＦアンテナ２８が各々接続されている。
【００２４】
車外ＬＦアンテナ２４は車両の車外に設けられており、ユーザに所持されるスマートキー３２へ所定の電波を送信する。スマートキー３２を所持するユーザが車両の車外かつ車両から近距離に存在する場合、スマートキー３２は、車外ＬＦアンテナ２４から送信された所定の電波を受信し、予めスマートキー３２に記憶されたキー情報を送信する。そして、スマートキー３２から送信されたキー情報はＲＦチューナ２６で受信される。
【００２５】
また、室内ＬＦアンテナ２８及びＲＦチューナ２６は車両の車室内に設けられており、室内ＬＦアンテナ２８はスマートキー３２へ所定の電波を送信する。スマートキー３２を所持するユーザが車両の車室内に存在する場合、スマートキー３２は、室内ＬＦアンテナ２８から送信された所定の電波を受信し、キー情報を送信する。そして、スマートキー３２から送信されたキー情報はＲＦチューナ２６で受信される。照合ＥＣＵ１２は、ＲＦチューナ２６でキー情報が受信されると、受信されたキー情報を、予め登録されたキー情報と照合する。また照合ＥＣＵ１２は、詳細は後述するが第１許可部及び第２許可部の一例として機能する。
【００２６】
始動スイッチユニット３４は、車両の車室内のうち車両の運転席から操作可能な位置に設けられた始動スイッチ３６（図２参照）と、始動スイッチ３６の操作面３６Ａに設けられ操作面３６Ａにタッチした指先Ｆの指紋を指紋情報として検出する指紋センサ３８（図２参照）と、指紋認証ＥＣＵ４０と、を含んでいる。
【００２７】
指紋認証ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４２、メモリ４４、記憶部４６及び通信Ｉ／Ｆ４８を含んでおり、ＣＰＵ４２、メモリ４４、記憶部４６及び通信Ｉ／Ｆ４８は内部バス５０を介して相互に通信可能に接続されている。本実施形態では、車両の運転席に着座する可能性のある全てのユーザについて、指紋情報が記憶部４６に各々登録される。指紋認証ＥＣＵ４０は、始動スイッチ３６の操作面３６Ａが指先Ｆでタッチされることで指紋センサ３８により指紋情報が検出されると、検出された指紋情報を記憶部４６に登録された１つ以上の指紋情報と順に照合する。なお、指紋認証ＥＣＵ４０は生体情報照合部の一例であり、指紋センサ３８は生体情報取得部の一例である。
【００２８】
ステアリングロックＥＣＵ５２は、照合ＥＣＵ１２などと同様にＣＰＵ、メモリ、記憶部及び通信Ｉ／Ｆを含んで構成されており、ステアリングロックＡＣＴ（アクチュエータ）５４、アンロック検出センサ５６及びロック検出センサ５８が接続されている。ステアリングロックＡＣＴ５４は、例えば、ステアリングシャフトに形成された凹部に対して、ロック部材を進退移動させる構成により、ステアリングロックをロック状態又はアンロック状態に切り替えることが可能とされている。ステアリングロックＡＣＴ５４の作動はステアリングロックＥＣＵ５２によって制御される。また、アンロック検出センサ５６はステアリングロックのアンロック状態を検出し、ロック検出センサ５８はステアリングロックのロック状態を検出する。
【００２９】
始動ＥＣＵ６０は、照合ＥＣＵ１２などと同様にＣＰＵ、メモリ、記憶部及び通信Ｉ／Ｆを含んで構成されており、車両のエンジン６２と電気的に接続され、エンジン６２の始動などを制御する。本実施形態において、車両は、エンジン６２を駆動源とする車両でもよいし、ハイブリッド車両（ＨＶ：Hybrid Vehicle）でもよい。エンジン６２を駆動源とする車両の場合、始動ＥＣＵ６０は、例えばエンジン６２における燃料噴射などを制御し、ハイブリッド車両の場合、始動ＥＣＵ６０は、例えばエンジン６２の始動及び停止などを制御する。
【００３０】
ディスプレイＥＣＵ６４は、照合ＥＣＵ１２などと同様にＣＰＵ、メモリ、記憶部及び通信Ｉ／Ｆを含んで構成されており、車両のインスツルメントパネルに設けられたディスプレイ６６が接続されている。ディスプレイＥＣＵ６４は、ディスプレイ６６に表示される情報を制御する。ディスプレイ６６は表示部の一例である。
【００３１】
ドアロックＥＣＵ６８は、照合ＥＣＵ１２などと同様にＣＰＵ、メモリ、記憶部及び通信Ｉ／Ｆを含んで構成されており、ドアロックＡＣＴ７０が接続されている。ドアロックＡＣＴ７０は、ドアロックをロック状態又はアンロック状態に切り替えることが可能とされており、ドアロックＡＣＴ７０の作動はドアロックＥＣＵ６８によって制御される。
【００３２】
ブレーキスイッチ７２は車両のブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルが踏まれていない間はオフ状態を維持し、ブレーキペダルが踏まれるとオン状態に切り替わる。また、ブレーキスイッチ７２には通信制御部が付加されており、ブレーキスイッチ７２のオンオフの状態を表す信号は、通信バス７４を介して照合ＥＣＵ１２などへ送信される。
【００３３】
次に図３を参照し、ユーザが車両に乗り込む際から車両のエンジン６２を始動させるまでの処理の流れについて説明する。照合ＥＣＵ１２は、図３に示す車両始動処理を行う。車両始動処理のステップ１００において、照合ＥＣＵ１２は、車外ＬＦアンテナ２４及びＲＦチューナ２６と協働して車外キー検知処理を行う。
【００３４】
すなわち、車外ＬＦアンテナ２４はスマートキー３２へ所定の電波を送信する。スマートキー３２を所持するユーザが車両の車外かつ車両から近距離に存在する場合、スマートキー３２から送信されたキー情報がＲＦチューナ２６で受信される。照合ＥＣＵ１２は、ＲＦチューナ２６でキー情報が受信されると、受信されたキー情報を予め登録されたキー情報と照合する。
【００３５】
ステップ１０２において、照合ＥＣＵ１２は、ＲＦチューナ２６でキー情報が受信され、かつ、ＲＦチューナ２６で受信されたキー情報が予め登録されたキー情報と一致し、かつ、車両のドアを開こうとするドア開操作意思を検出したか否かを判定する。なお、ドア開操作意思を検出することは、例えば、ユーザがドアハンドルを握ることで静電容量が変化したことを検出したり、ユーザがドアハンドルに付加されているボタンを押したことを検出することによって実現できる。ＲＦチューナ２６でキー情報が受信されていない場合、ＲＦチューナ２６でキー情報が受信されたものの、受信されたキー情報が予め登録されたキー情報と不一致の場合、或いはドア開操作意思が未検出の場合には、ステップ１０２の判定が否定され、ステップ１００の車外キー検知処理を繰り返す。
【００３６】
また、正規のスマートキー３２を所持するユーザが車両の車外かつ車両から近距離に存在する場合、ＲＦチューナ２６でキー情報が受信され、かつ、受信されたキー情報が予め登録されたキー情報と一致する。そして、さらにドア開操作意思が検出されると、ステップ１０２の判定が肯定されてステップ１０４へ移行する。ステップ１０４において、照合ＥＣＵ１２は、ドアロックＥＣＵ６８に対してドアロックをアンロック状態に切り替えるよう指示する。これにより、ドアロックＥＣＵ６８は、ドアロックがアンロック状態に切り替わるようにドアロックＡＣＴ７０の作動を制御し、スマートキー３２を所持するユーザが車室内に乗り込むことが可能となる。
【００３７】
続いてステップ１０６において、照合ＥＣＵ１２は、室内ＬＦアンテナ２８及びＲＦチューナ２６と協働して車室内キー検知処理を行う。すなわち、室内ＬＦアンテナ２８はスマートキー３２へ所定の電波を送信する。スマートキー３２を所持するユーザが車両の車室内に存在する場合、スマートキー３２から送信されたキー情報がＲＦチューナ２６で受信される。照合ＥＣＵ１２は、ＲＦチューナ２６でキー情報が受信されると、受信されたキー情報を予め登録されたキー情報と照合する。
【００３８】
ステップ１０８において、照合ＥＣＵ１２は、ＲＦチューナ２６でキー情報が受信され、かつ、ＲＦチューナ２６で受信されたキー情報が予め登録されたキー情報と一致したか否かを判定する。ＲＦチューナ２６でキー情報が受信されていない場合、及び、ＲＦチューナ２６でキー情報が受信されたものの、受信されたキー情報が予め登録されたキー情報と不一致の場合には、ステップ１０８の判定が否定され、ステップ１０６の車室内キー検知処理を繰り返す。
【００３９】
また、正規のスマートキー３２を所持するユーザが車両の車室内に乗り込んだ場合には、ＲＦチューナ２６でキー情報が受信され、かつ、受信されたキー情報が予め登録されたキー情報と一致することで、ステップ１０８の判定が肯定されてステップ１１０へ移行する。ステップ１１０において、照合ＥＣＵ１２は、始動スイッチ３６がオン操作されたか否か判定し、判定が否定されている間、ステップ１１０を繰り返す。
【００４０】
車両に乗り込んで運転席に着席したユーザは、車両のエンジン６２を始動させるための始動動作として、ブレーキペダルを踏み続けながら、指先Ｆで始動スイッチ３６の操作面３６Ａ（指紋センサ３８）にタッチして押し込むオン操作を行う。上記の始動動作が行われると、ステップ１１０の判定が肯定されてステップ１１２へ移行する。そしてステップ１１２において、照合ＥＣＵ１２は、車両のイグニッションスイッチをオンする電源遷移処理を行う。
【００４１】
一方、指紋認証ＥＣＵ４０は、照合ＥＣＵ１２による車両始動処理と並行して、指紋認証処理を行う。すなわち、指紋認証処理のステップ１４０において、指紋認証ＥＣＵ４０は、指紋センサ３８に指先Ｆがタッチされたか否かを判定し、判定が否定されている間、ステップ１４０を繰り返す。前述のように、ユーザによって始動動作が行われ指紋センサ３８によって指紋情報が検出されると、ステップ１４０の判定が肯定されてステップ１４２へ移行する。
【００４２】
ステップ１４２において、指紋認証ＥＣＵ４０は、指紋センサ３８によって検出された指紋情報を、記憶部４６に登録された１つ以上の指紋情報と順に照合する指紋照合処理を行う。この指紋照合処理に要する時間は、記憶部４６に登録された指紋情報の数にも依るが、おおよそ数百ｍ秒である。また、この指紋照合処理と並行して、次に説明するステアリングロックの解除処理が行われる。そして、指紋照合処理が完了すると、次のステップ１４４において、指紋認証ＥＣＵ４０は、指紋照合処理の結果（「登録指紋情報の何れかと一致」又は「登録指紋情報の何れとも不一致」）を照合ＥＣＵ１２へ出力する。
【００４３】
照合ＥＣＵ１２は、ステップ１１２で電源遷移処理を行うと、次のステップ１１４において、ステアリングロックＥＣＵ５２に対してステアリングロックの解除を要求する。これにより、ステアリングロックＥＣＵ５２ではステアリングロック解除処理が行われる。なお、ステップ１１４は、ステップ１０８、１１０と共に、第１許可部に相当する処理である。
【００４４】
すなわち、ステアリングロック解除処理のステップ１５０において、ステアリングロックＥＣＵ５２は、ステアリングロックがアンロック状態に切り替わるように、ステアリングロックＡＣＴ５４を駆動させる。なお、ステアリングロックをアンロック状態に切り替えることは、例えば、ステアリングシャフトに形成された凹部から、ロック部材を離脱移動させることによって成されるので、おおよそ数百ｍ秒の時間を要する。
【００４５】
次のステップ１５２において、ステアリングロックＥＣＵ５２は、ステアリングロックがアンロック状態に切り替わったことがアンロック検出センサ５６によって検知されたか否か判定する。ステップ１５２の判定が肯定された場合、ステアリングロックＥＣＵ５２は、照合ＥＣＵ１２に対してステアリングロックの解除完了を通知し、ステアリングロック解除処理を終了する。
【００４６】
なお、何らかの原因で、ステアリングロックがアンロック状態に切り替わらなかった場合には、ステップ１５２の判定が否定されてステップ１５４へ移行する。ステップ１５４において、ステアリングロックＥＣＵ５２は、ディスプレイＥＣＵ６４を介してステアリングロックの解除失敗をディスプレイ６６に表示させ、ステップ１５０に戻る。この場合、ステアリングロックがアンロック状態に切り替わるようにステアリングロックＡＣＴ５４を駆動させる処理が再度行われる。
【００４７】
照合ＥＣＵ１２は、ステップ１１４でステアリングロックの解除を要求すると、次のステップ１１６において、ステアリングロックＥＣＵ５２からステアリングロックの解除完了が通知される迄待機する。そして、ステアリングロックＥＣＵ５２からステアリングロックの解除完了が通知されることで、ステアリングロックの解除を検知するとステップ１１８へ移行する。
【００４８】
ステップ１１８において、照合ＥＣＵ１２は、指紋認証ＥＣＵ４０から指紋照合処理の結果が通知される迄待機する。そして、照合ＥＣＵ１２は、指紋認証ＥＣＵ４０から指紋照合処理の結果が通知されると、通知された結果が「登録指紋情報の何れかと一致」か否か判定する。
【００４９】
指紋認証ＥＣＵ４０から通知された指紋照合処理の結果が「登録指紋情報の何れとも不一致」の場合には、ステップ１１８の判定が否定されてステップ１３２へ移行する。ステップ１３２において、照合ＥＣＵ１２は、ディスプレイＥＣＵ６４を介して指紋認証の失敗をディスプレイ６６に表示させ、ステップ１１０に戻る。この場合、指紋認証の失敗が表示されることで、ユーザによって始動動作が再度行われる。
【００５０】
また、正規のユーザが始動動作を行った場合には、指紋認証ＥＣＵ４０から通知された指紋照合処理の結果が「登録指紋情報の何れかと一致」になり、ステップ１１８の判定が肯定されてステップ１２０へ移行する。ステップ１２０において、照合ＥＣＵ１２は、イモビライザの解除を要求し、次のステップ１２２において、照合ＥＣＵ１２は、イモビライザをアンセットする。なお、ステップ１１６〜ステップ１２０は第２許可部に相当する処理である。
【００５１】
ステップ１２４において、照合ＥＣＵ１２は、始動ＥＣＵ６０と通信を行うことで、自身が保持している暗号を始動ＥＣＵ６０に保持されている暗号と照合する。ステップ１２６において、照合ＥＣＵ１２は、ステップ１２４で暗号を照合した結果、暗号解が一致したか否か判定する。ステップ１２６の判定が肯定された場合はステップ１２８へ移行し、ステップ１２８において、照合ＥＣＵ１２は、始動ＥＣＵ６０を介してエンジン６２を始動させる。
【００５２】
一方、ステップ１２６の判定が否定された場合はステップ１３０へ移行し、ステップ１３０において、照合ＥＣＵ１２は、ディスプレイ６６にエラーを表示させるなどのエラー処理を行う。従って、ステップ１２４において暗号を照合した結果、暗号解が不一致であった場合には、エンジン６２は始動されない。
【００５３】
図４には、スマートキー３２のキー情報のみを用いてユーザの認証を行う方式を「従来システム」として示す。「従来システム」の方式では、始動スイッチ３６がオン操作された際に、スマートキー３２のキー情報による認証ＯＫを条件として、電源遷移、ステアリングロックの解除を順に行い、ステアリングロックの解除を条件としてイモビライザ解除を行う。この「従来システム」に指紋認証を追加して防犯性能を向上させようとした場合、考えられる方式は、図４に示す「比較例１」「比較例２」及び「本実施形態」の３方式である。
【００５４】
「比較例１」の方式は、図５（Ａ）に示すように、始動スイッチ３６がオン操作された際に、スマートキー３２のキー情報による認証ＯＫと、指紋認証による認証ＯＫと、を条件として、電源遷移、ステアリングロックの解除を順に行い、ステアリングロックの解除を条件としてイモビライザの解除を行う方式である。この方式は、指紋認証を追加していることで「従来システム」よりも防犯性能は向上するものの、指紋認証が完了した後に電源遷移を行うことになるので、図４に「△〜×」として示すように、エンジン始動許可時間が長時間化し、始動スイッチ３６のオン操作からエンジン６２の始動が許可される迄の応答性能が悪い。
【００５５】
また、「比較例２」の方式は、図５（Ｂ）に示すように、始動スイッチ３６がオン操作された際に、スマートキー３２のキー情報による認証ＯＫを条件として電源遷移を行った後、指紋認証による認証ＯＫを条件としてステアリングロックの解除を行い、ステアリングロックの解除を条件としてイモビライザの解除を行う方式である。この方式においても、「従来システム」より防犯性能は向上するものの、指紋認証が完了した後にステアリングロックの解除を行うことになるので、図４に「△〜×」として示すように、エンジン始動許可時間が長時間化し、始動スイッチ３６のオン操作からエンジン６２の始動が許可される迄の応答性能が悪い。
【００５６】
これに対し「本実施形態」の方式は、先に説明した通り、図５（Ｃ）に示すように、始動スイッチ３６がオン操作された際に、スマートキー３２のキー情報による認証ＯＫを条件として電源遷移、ステアリングロックの解除を順に行い、ステアリングロックの解除と指紋認証による認証ＯＫとを条件としてイモビライザの解除を行う方式である。「本実施形態」の方式は、指紋認証がステアリングロックの解除と並列に行われるので、図４に「◎〜△」として示すように、「比較例１」「比較例２」と比べてエンジン始動許可時間が短くなり、始動スイッチ３６のオン操作からエンジン６２の始動が許可される迄の応答性能が向上する。従って、「本実施形態」の方式によれば、指紋認証を追加して防犯性能を向上させることを、応答性能の悪化によりユーザに違和感を与えたりすることなく実現できる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態では、車両のキー情報の照合が成功した場合に、ステアリングロックＥＣＵ５２に対して車両のステアリングロックの解除を許可し、ステアリングロックが解除された場合に、指紋認証ＥＣＵ４０で指紋情報の照合が成功したことに基づいて、車両のイモビライザの解除を許可する。これにより、ステアリングロックを解除する処理と、指紋情報を照合する処理と、を並列に行うことができるので、車両のキー情報と指紋情報とを用いて認証を行う場合に、車両が始動可能な状態になる迄の時間を短縮することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、車両の車室内でキー情報の照合が成功した場合に、ステアリングロックの解除を許可するので、ユーザが車室内に位置している状態、すなわちユーザが車両を始動させる意思を有している可能性がより高い状態で、ステアリングロックを解除することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、キー情報の照合が成功した場合に、車両の始動スイッチ３６が操作されたことに基づいて、ステアリングロックの解除を許可するので、ユーザによって始動スイッチ３６が操作されたこと、すなわちユーザが車両を始動させる意思を明確に示したことに基づいて、ステアリングロックを解除することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、指紋センサ３８によって指紋情報が取得されると、指紋認証ＥＣＵ４０が、取得された指紋情報を予め登録された登録指紋情報と照合する処理を開始するので、車両が始動可能な状態になる迄の時間を短縮することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、指紋認証ＥＣＵ４０で指紋情報の照合が失敗した場合に、ディスプレイ６６に表示させるので、ユーザに再度の始動動作を促すことができる。
【００６２】
また、本実施形態では、生体情報として指紋情報を用い、指紋センサ３８を始動スイッチ３６に設けているので、ユーザが車両を始動させる一連の動作を変更することなく、指紋情報を取得することができる。
【００６３】
なお、上記では車両用認証装置１０が搭載された車両の一例として、エンジン６２を駆動源とする車両やハイブリッド車両を挙げたが、本発明は電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）に適用することも可能である。この場合、エンジン６２を始動する処理に代えて、例えば車両の走行に関わる部分（例えば車両を走行させる駆動力を発生するモータを含む駆動装置、制動装置、操舵装置など）の電源をオンする処理を行うことができる。
【００６４】
また、上記では指紋センサ３８を始動スイッチ３６に設けた態様を説明したが、これに限定されるものではなく、始動スイッチ３６以外の箇所に設けてもよい。但し、指紋センサ３８は、ユーザが車両を始動させる一連の動作の中でユーザの指先Ｆが自然に触れる箇所、例えばドアハンドルやステアリングホイールなどに設けた方が、前記一連の動作の変更が不要となるので好ましい。
【００６５】
また、上記では生体情報として指紋を用いた態様を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、顔、虹彩、網膜パターン、静脈、音声などの指紋以外の生体情報を用いて認証を行ってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０  車両用認証装置
１２  照合ＥＣＵ（第１許可部、第２許可部）
２６  ＲＦチューナ
２８  室内ＬＦアンテナ
３２  スマートキー
３４  始動スイッチユニット
３６  始動スイッチ
３８  指紋センサ（生体情報取得部）
４０  指紋認証ＥＣＵ（生体情報照合部）
５２  ステアリングロックＥＣＵ
５４  ステアリングロックＡＣＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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