(57)【要約】【課題】塗布対象をユーザが直接視認できない場合であってもユーザに塗布対象を表示することを可能にする。【解決手段】塗布システム１は、塗布装置１００と、端末装置２００と、を含む。塗布装置１００は、塗布対象を撮影する撮影部１３０と、撮影した画像データを送信する送信部と、塗布対象の一部に塗料を塗布する塗布部１２０と、を備える。端末装置２００は、塗布装置１００から送信された画像データを受信する受信部と、受信部によって受信した画像データを表示する表示部と、表示部に表示する画像データを左右反転して表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布対象を撮影する撮影部と、撮影した画像データを送信する送信部と、前記塗布対象の一部に塗料を塗布する塗布部と、を備えた塗布装置と、
前記塗布装置から送信された前記画像データを受信する受信部と、前記受信部によって受信した画像データを表示する表示部と、前記表示部に表示する画像データを左右反転して表示させる表示制御部と、を備えた端末装置と、を含む、
ことを特徴とする塗布システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記画像データを反転させる入力を受け付けると前記画像データを左右反転して表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布システム。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記画像データを反転させる画像データ反転指示を受信すると前記画像データを左右反転して表示させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の塗布システム。
【請求項４】
前記塗布装置は、前記画像データを反転させる入力を受け付けると前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の塗布システム。
【請求項５】
前記塗布装置は、前記撮影部が撮影した前記画像データから顔を検出した場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の塗布システム。
【請求項６】
前記塗布装置は、前記撮影部が撮影した前記画像データを解析し、顔を検出した後に前記顔が前記撮影部に近づいた場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の塗布システム。
【請求項７】
前記塗布装置は、前記塗布装置の傾きを検出するセンサ部を含み、前記撮影部が水平方向を向いている場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の塗布システム。
【請求項８】
前記塗布装置は、前記撮影部の向きと前記表示部の向きとが略一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載の塗布システム。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記画像データから顔を検出した場合に前記画像データを左右反転させて表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布システム。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記撮影部が撮影した前記画像データを解析し、顔を検出した後に前記顔が前記撮影部に近づいた場合に前記画像データを左右反転させて表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布システム。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記撮影部の向きと前記表示部の向きとが略一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に前記画像データを左右反転させて表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、プリンタ本体を手動により記録紙上で移動させながら記録ヘッドにより塗料を記録紙上に塗布するハンディプリンタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２５５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたハンディプリンタでは、塗布対象の記録紙をユーザが視認しながら塗料を塗布したい箇所にハンディプリンタを配置し、塗布を行うことができる。しかし、ユーザの顔のようにユーザが直接視認できないものを塗布対象とする場合は、塗布したい箇所にハンディプリンタを配置することが難しくなってしまい、鏡を使っても塗布対象がハンディプリンタによって隠れてしまう可能性があるという課題があった。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、塗布対象をユーザが直接視認できない場合であってもユーザに塗布対象を表示することが可能な塗布システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る塗布システムの一態様は、
塗布対象を撮影する撮影部と、撮影した画像データを送信する送信部と、前記塗布対象の一部に塗料を塗布する塗布部と、を備えた塗布装置と、
前記塗布装置から送信された前記画像データを受信する受信部と、前記受信部によって受信した画像データを表示する表示部と、前記表示部に表示する画像データを左右反転して表示させる表示制御部と、を備えた端末装置と、を含む、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、塗布対象をユーザが直接視認できない場合であってもユーザに塗布対象を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る塗布システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の塗布装置の（ａ）側面図及び（ｂ）底面図である。
【図３】実施の形態１の端末装置の平面図である。
【図４】実施の形態１の塗布システムが実行する画像データ表示処理のフローチャートである。
【図５】（ａ）ユーザの腕及び（ｂ）端末装置に表示した画像データを示す図である。
【図６】（ａ）鏡に映ったユーザの顔及び（ｂ）端末装置に表示した画像データを示す図である。
【図７】（ａ）鏡に映ったユーザの顔及び（ｂ）端末装置に反転して表示した画像データを示す図である。
【図８】実施の形態３の塗布システムが実行する画像データ表示処理のフローチャートである。
【図９】実施の形態４に係る塗布システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態４の塗布システムが実行する画像データ表示処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る塗布システム１について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１０】
塗布システム１は、塗布装置１００と端末装置２００とを備え、塗布対象２を撮影してユーザに塗布対象２の画像データを表示し、塗布対象２に塗料を塗布するシステムである。塗布装置１００はユーザに把持されて塗布対象２を撮影し、端末装置２００に塗布対象２の画像データを提供する。端末装置２００は塗布装置１００が撮影した塗布対象２の画像データを表示し、ユーザに提示する。塗布装置１００は、端末装置２００に表示された塗布対象２の画像データを見るユーザによって把持されて、塗布対象２に塗料を塗布する。
【００１１】
塗布対象２は、塗布装置１００によって塗料が塗布される対象である。塗布対象２は、紙、印刷用ラベル、段ボール、樹脂、金属、木材、ゴム、布、人間の肌を含むが、これに限られるものではない。塗布対象２は、塗料を付着させることができる材質、塗料を付着させることができる表面状態であればどのようなものでも良い。
【００１２】
塗料は、塗布装置１００によって塗布対象２に塗布される液体状、固体状又はゲル状の物体である。塗料は、染料、顔料を含むがこれに限られるものではなく、塗布対象２に塗布可能なものであればどのような材質で構成されていても良い。
【００１３】
図１は、実施の形態１に係る塗布システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、塗布システム１が含む塗布装置１００は、筐体１１０と、塗布部１２０と、撮影部１３０と、インタフェース部１４０と、制御部１５０と、記憶部１６０と、通信部１７０と、を備える。
【００１４】
筐体１１０は、塗布装置１００の構成要素である塗布部１２０、撮影部１３０、インタフェース部１４０、制御部１５０、記憶部１６０、及び通信部１７０を収容する。図２は、塗布装置１００の（ａ）側面図及び（ｂ）底面図である。図２に示すように、塗布部１２０、撮影部１３０及びインタフェース部１４０は筐体１１０から露出している。筐体１１０は、樹脂、金属から形成されるが、これに限られるものではない。筐体１１０は、装置本体１１０ともいう。筐体１１０は、内部に基板及び電池を備えるが、図示は省略する。
【００１５】
図１に戻り、塗布部１２０は、筐体１１０の塗布対象２と接触する面に配置され、塗布対象２に塗料を塗布する。塗布部１２０は、塗料が充填されたタンクと、タンクに充填された塗料を吐出するヘッドと、を備える。タンクは、ヘッドに塗料を供給する。ヘッドは複数のノズルを含み、それぞれのノズルから塗布対象２へ塗料を吐出する。
【００１６】
撮影部１３０は、筐体１１０の塗布対象２と接触する面に配置され、塗布対象２の画像データを撮影する。撮影部１３０が撮影する画像データには、静止画又は動画が含まれる。撮影部１３０は、撮影した塗布対象２の画像データを制御部１５０に提供する。撮影部１３０は、レンズ、ピント調節機構、イメージセンサを含むが、撮影部１３０が含む要素はこれに限られるものではない。
【００１７】
インタフェース部１４０は、撮影開始、塗布開始、及び撮影終了の指示を含むユーザからの入力の受け付けと、ユーザへの情報の提示とを行う。インタフェース部１４０は、受け付けた撮影開始、塗布開始、又は撮影終了の指示を制御部１５０に提供し、制御部１５０から取得した情報をユーザに提示する。インタフェース部１４０は、ユーザからの入力を受け付けるボタン、キー又はタッチパッド、ユーザへの情報の提示を行う液晶ディスプレイ又はスピーカ、若しくはこれらの両方を兼ねるタッチパネルを含み得るが、インタフェース部１４０が含む要素はこれに限られるものではない。
【００１８】
制御部１５０は、プログラムを実行することにより塗布装置１００を制御する処理装置である。制御部１５０はＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み得るが、これに限られるものではない。
【００１９】
制御部１５０は、インタフェース部１４０が撮影開始の指示を受け付けると、撮影部１３０を制御して塗布対象２の撮影を開始させ、通信部１７０を介して撮影開始の指示を端末装置２００に送信する。制御部１５０は、塗布対象２の画像データを撮影部１３０から受領し、通信部１７０を介して端末装置２００に送信する。制御部１５０は、インタフェース部１４０が撮影終了の指示を受け付けると、撮影部１３０を制御して塗布対象２の撮影を終了させ、通信部１７０を介して撮影終了の指示を端末装置２００に送信する。
【００２０】
制御部１５０は、インタフェース部１４０が塗布開始の指示を受け付けると、塗布部１２０を制御して塗布対象２に塗料を塗布させる。このとき、筐体１１０はユーザによって把持されて塗布対象２に触れさせられている。
【００２１】
記憶部１６０は、制御部１５０が処理を実行するためのプログラム及びデータを記憶するとともに制御部１５０が処理を実行する際の作業領域として機能する。記憶部１６０は、塗布部１２０を制御して塗布を行うプログラム、撮影部１３０を制御して塗布対象２を撮影するプログラムを記憶し得るが、記憶する対象はこれに限られるものではない。記憶部１６０はＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含み得るが、記憶部１６０の要素はこれに限られるものではない。
【００２２】
通信部１７０は、後述する端末通信部２５０を介して端末装置２００と通信し、情報をやりとりする。通信部１７０は、典型的には無線ＬＡＮ（Local Area Network）によって通信を行うが、通信部１７０が通信を行う方法はこれに限られるものではなく、任意の無線通信又は有線通信であっても良い。通信部１７０は送信部１７０ともいう。
【００２３】
端末装置２００は、端末筐体２１０と、端末インタフェース部２２０と、端末制御部２３０と、端末記憶部２４０と、端末通信部２５０と、を備える。端末は、スマートフォン、タブレット、携帯電話を含み得るが、これに限られるものではない。
【００２４】
端末筐体２１０は、端末装置２００の構成要素である端末インタフェース部２２０、端末制御部２３０、端末記憶部２４０、及び端末通信部２５０を収容する。図３は、端末装置２００の平面図である。図３に示すように、端末インタフェース部２２０は端末筐体２１０から露出している。端末筐体２１０は、樹脂、金属から形成されるが、これに限られるものではない。端末筐体２１０は、内部に基板及び電池を備えるが、図示は省略する。
【００２５】
図１に戻り、端末インタフェース部２２０は、画像データ反転の指示を含むユーザからの入力の受け付けと、塗布装置１００から送信された塗布対象２の画像データを含む情報のユーザへの提示とを行う。端末インタフェース部２２０は、受け付けた画像データ反転の指示を端末制御部２３０に提供する。端末インタフェース部２２０は、タッチパネル及びスピーカを含み得るが、端末インタフェース部２２０が含む要素はこれに限られるものではない。端末インタフェース部２２０は表示部２２０ともいう。
【００２６】
端末制御部２３０は、プログラムを実行することにより端末装置２００を制御する処理装置である。端末制御部２３０はＣＰＵを含み得るが、これに限られるものではない。端末制御部２３０は表示制御部２３０ともいう。
【００２７】
端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して塗布装置１００から撮影開始の指示と塗布対象２の画像データとを受領すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを表示させる。端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して塗布装置１００から撮影終了の指示を受領すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データの表示を終了させる。
【００２８】
端末制御部２３０は、端末インタフェース部２２０が画像データ反転の指示を受け付けると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを左右反転させて表示させる。
【００２９】
端末記憶部２４０は、端末制御部２３０が処理を実行するためのプログラム及びデータを記憶するとともに端末制御部２３０が処理を実行する際の作業領域として機能する。端末記憶部２４０は、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを表示するプログラムを記憶し得るが、記憶する対象はこれに限られるものではない。端末記憶部２４０はＲＯＭ及びＲＡＭを含み得るが、端末記憶部２４０の要素はこれに限られるものではない。
【００３０】
端末通信部２５０は、通信部１７０を介して端末装置２００と通信し、情報をやりとりする。端末通信部２５０は、通信部１７０が通信を行う方法と同様の方法によって通信を行う。端末通信部２５０は受信部２５０ともいう。
【００３１】
実施の形態１に係る塗布システム１が実行する画像データ表示処理について説明する。図４は、塗布システム１が実行する画像データ表示処理のフローチャートである。画像データ表示処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
インタフェース部１４０がユーザによる撮影開始の指示を受け付け、制御部１５０がインタフェース部１４０から撮影開始の指示を受領すると、画像データ表示処理が開始される。画像データ表示処理が開始されると、制御部１５０が、撮影部１３０を制御して塗布対象２の撮影を開始する（ステップＳ１０１）。
【００３３】
塗布対象２の撮影を開始すると、制御部１５０が通信部１７０を介して撮影した塗布対象２の画像データを送信し、端末制御部２３０が端末通信部２５０を介して送信された塗布対象２の画像データを受信する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
塗布対象２の画像データを送受信すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを表示する（ステップＳ１０３）。
【００３５】
塗布対象２の画像データを表示すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０が画像データ反転の指示を受け付けたかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。受け付けていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０６に進む。
【００３６】
画像データ反転の指示を受け付けた場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを左右反転させ（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６に進む。
【００３７】
制御部１５０が、インタフェース部１４０が撮影終了の指示を受け付けたかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。受け付けていない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。
【００３８】
撮影終了の指示を受け付けた判断した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、表示処理を終了する。
【００３９】
ユーザは、表示処理によって端末装置２００の端末インタフェース部２２０上に表示された塗布対象２の画像データを見て、塗料を塗布したい位置に塗布装置１００を移動させ、塗布装置１００のインタフェース部１４０に塗布開始の指示を入力する。塗布装置１００の制御部１５０は、インタフェース部１４０に塗布開始の指示が入力されると、塗布部１２０を制御して端末インタフェース部２２０上に表示された塗布対象２の一部に塗料を塗布する。
【００４０】
図５は、（ａ）ユーザの腕２Ａ及び（ｂ）端末装置２００に表示した画像データを示す図である。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ユーザが塗布装置１００を用いて自分の腕２Ａの点線で示した範囲を撮影すると、端末装置２００の端末インタフェース部２２０に撮影した腕２Ａの画像データが表示される。撮影する箇所を変更するためにユーザが塗布装置１００を矢印の方向に動かすと、表示された画像データも同じ方向に動く。
【００４１】
図６は、（ａ）鏡に映ったユーザの顔２Ｂ及び（ｂ）端末装置２００に表示した画像データを示す図である。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、ユーザが鏡を見ながら塗布装置１００を用いて自分の顔２Ｂの点線で示した範囲を撮影すると、端末装置２００の端末インタフェース部２２０に撮影した顔２Ｂの画像データが表示される。撮影する箇所を変更するためにユーザが塗布装置１００を矢印の方向に動かすと、表示された画像データは反対方向に動く。鏡に映った像と端末装置２００に表示されている画像データとの向きが一致していないため、ユーザは画像データの向きを認識することが難しくなり、塗布装置１００を移動させる向きを直感的に判断することが難しくなる。
【００４２】
図７は、（ａ）鏡に映ったユーザの顔２Ｂ及び（ｂ）端末装置２００に反転して表示した画像データを示す図である。図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮影する箇所を変更するためにユーザが塗布装置１００を矢印の方向に動かすと、反転表示された画像データも同じ方向に動く。鏡に映った像と端末装置２００に表示されている画像データとの向きが一致しているため、ユーザは画像データの向きを正しく認識することができ、塗布装置１００を移動させる向きを直感的に判断することができる。
【００４３】
鏡を見ずに、端末装置２００に表示されている画像データのみを見て塗布装置１００を動かす場合であっても、ユーザは鏡に慣れているため、非反転の表示に違和感を受けて塗布装置１００を移動させる向きを直感的に判断することが難しくなることがある。反転表示を行うことで、ユーザは表示に違和感を受けず塗布装置１００を移動させる向きを直感的に判断することができる。
【００４４】
以上のような構成を備えることで、実施の形態１に係る塗布システム１は、塗布装置１００で塗布対象２の画像データを撮影し、撮影した画像データを端末装置２００に表示することで、塗布対象をユーザが直接視認できない場合であってもユーザに塗布対象を表示することが可能になる。
【００４５】
塗布システム１は、撮影した塗布対象２の画像データを端末装置２００に左右反転させて表示することで、鏡に映った像と端末装置２００に表示されている画像データとの向きを一致させ、ユーザに塗布装置１００を移動させる向きを直感的に判断させることが可能になる。
【００４６】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る塗布システム１について説明する。実施の形態２に係る塗布システム１の構成は、図１で示した実施の形態１に係る塗布システム１の構成と同様である。実施の形態２に係る塗布システム１は、画像データ反転の指示を端末装置２００ではなく塗布装置１００で受け付ける。
【００４７】
実施の形態２の塗布装置１００が備えるインタフェース部１４０は、画像データ反転の指示をユーザから受け付ける。
【００４８】
制御部１５０は、インタフェース部１４０が画像データ反転の指示を受け付けると、通信部１７０を介して端末装置２００に画像データ反転の指示を送信する。
【００４９】
端末装置２００の端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して画像データ反転の指示を受信すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを左右反転させて表示させる。
【００５０】
以上のような構成を備えることで、実施の形態２に係る塗布システム１は、実施の形態１に係る塗布システム１が奏する効果と同様の効果を奏する。
【００５１】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る塗布システム１について、図面を参照して説明する。実施の形態３に係る塗布システム１の構成は、図１で示した実施の形態１に係る塗布システム１の構成と同様である。実施の形態３に係る塗布システム１は、撮影した画像データの顔検出を行って画像データを反転表示するかどうか判断する。
【００５２】
実施の形態３の塗布装置１００が備える制御部１５０は、撮影部１３０が撮影した画像データを画像処理し、顔検出を行う。制御部１５０が顔検出を行う方法としては、任意の既知の顔検出システムが使用され得る。制御部１５０は、撮影部１３０が撮影した画像データから顔を検出した場合、通信部１７０を介して端末装置２００に画像データ反転の指示を送信する。
【００５３】
端末装置２００の端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して画像データ反転の指示を受信すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを左右反転させて表示させる。
【００５４】
実施の形態３に係る塗布システム１が実行する画像データ表示処理について説明する。図８は、塗布システム１が実行する画像データ表示処理のフローチャートである。画像データ表示処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
インタフェース部１４０がユーザによる撮影開始の指示を受け付け、制御部１５０がインタフェース部１４０から撮影開始の指示を受領すると、画像データ表示処理が開始される。画像データ表示処理が開始されると、制御部１５０が、撮影部１３０を制御して撮影を開始する（ステップＳ３０１）。
【００５６】
塗布対象２の撮影を開始すると、制御部１５０が通信部１７０を介して撮影した塗布対象２の画像データを送信し、端末制御部２３０が端末通信部２５０を介して送信された塗布対象２の画像データを受信する（ステップＳ３０２）。
【００５７】
塗布対象２の画像データを送受信すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを表示する（ステップＳ３０３）。
【００５８】
塗布対象２の画像データを表示すると、制御部１５０が、撮影部１３０の撮影した画像データを画像処理して顔検出を行い、画像データに顔が含まれるかどうかを判断する（ステップＳ３０４）。含まれていない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０７に進む。
【００５９】
含まれている場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、制御部１５０が通信部１７０を介して画像データ反転の指示を送信し、端末制御部２３０が端末通信部２５０を介して送信された画像データ反転の指示を受信する（ステップＳ３０５）。
【００６０】
画像データ反転の指示を送受信すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して画像データを左右反転させ（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０７に進む。
【００６１】
制御部１５０が、インタフェース部１４０が撮影終了の指示を受け付けたかどうかを判断する（ステップＳ３０７）。受け付けていない場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）、ステップＳ３０４に戻る。
【００６２】
撮影終了の指示を受け付けたと判断した場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、表示処理を終了する。
【００６３】
以上のような構成を備えることで、実施の形態３に係る塗布システム１は、実施の形態１に係る塗布システム１が奏する効果と同様の効果を奏するのに加え、顔検出によってユーザが顔に塗料を塗布しようとすることを識別することで、ユーザに特別な操作を行わせずに表示を切り替え、ユーザが違和感を受けない塗布対象２の画像データの表示を行うことができる。
【００６４】
（実施の形態４）
実施の形態４に係る塗布システム１について、図面を参照して説明する。実施の形態４に係る塗布システム１は、塗布装置１００の向きを検出して画像データを反転表示するかどうか判断する。
【００６５】
図９は、実施の形態４の塗布装置１００の構成を示すブロック図である。図９に示すように、実施の形態４の塗布装置１００は、センサ部１８０を備える。
【００６６】
センサ部１８０は、塗布装置１００の傾きに関するデータを検出するセンサである。センサ部１８０は傾斜センサ、加速度センサ、又は角速度センサを含み得、データは角度、加速度、又は角速度のデータを含み得るが、これに限られるものではない。センサ部１８０は、検出した姿勢データを制御部１５０に提供する。
【００６７】
制御部１５０は、センサ部１８０からデータを受領し、塗布装置１００の傾きを算出する。制御部１５０は、塗布装置１００の撮影部１３０が水平方向を向いている場合、例えば水平方向±１０°の範囲内を向いている場合、通信部１７０を介して端末装置２００に画像データ反転の指示を送信する。
【００６８】
端末装置２００の端末制御部２３０は、端末通信部２５０を介して画像データ反転の指示を受信すると、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを左右反転させて表示させる。
【００６９】
実施の形態４に係る塗布システム１が実行する画像データ表示処理について説明する。図１０は、塗布システム１が実行する画像データ表示処理のフローチャートである。画像データ表示処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
インタフェース部１４０がユーザによる撮影開始の指示を受け付け、制御部１５０がインタフェース部１４０から撮影開始の指示を受領すると、画像データ表示処理が開始される。画像データ表示処理が開始されると、制御部１５０が、撮影部１３０を制御して撮影を開始する（ステップＳ４０１）。
【００７１】
塗布対象２の撮影を開始すると、制御部１５０が通信部１７０を介して撮影した塗布対象２の画像データを送信し、端末制御部２３０が端末通信部２５０を介して送信された塗布対象２の画像データを受信する（ステップＳ４０２）。
【００７２】
塗布対象２の画像データを送受信すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して塗布対象２の画像データを表示する（ステップＳ４０３）。
【００７３】
塗布対象２の画像データを表示すると、制御部１５０がセンサ部１８０から受領した加速度のデータを用いて塗布装置１００の傾きを算出し、撮影部１３０が水平方向を向いているかどうか判断する（ステップＳ４０４）。撮影部１３０が水平方向を向いていない場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、ステップＳ４０７に進む。
【００７４】
撮影部１３０が水平方向を向いている場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、制御部１５０が通信部１７０を介して画像データ反転の指示を送信し、端末制御部２３０が端末通信部２５０を介して送信された画像データ反転の指示を受信する（ステップＳ４０５）。
【００７５】
画像データ反転の指示を送受信すると、端末制御部２３０が、端末インタフェース部２２０を制御して画像データを左右反転させ（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０７に進む。
【００７６】
制御部１５０が、インタフェース部１４０に撮影終了の指示が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ４０７）。入力されてない場合（ステップＳ４０７：ＮＯ）、ステップＳ３０４に戻る。
【００７７】
撮影終了の指示が入力されたと判断した場合（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、表示処理を終了する。
【００７８】
ユーザが自分の顔に塗布装置１００の撮影部１３０を向けている場合、塗布装置１００の撮影部１３０は水平方向に向く。撮影部１３０が水平方向に向いていることを検出することで、ユーザが自分の顔に塗布装置１００の撮影部１３０を向けていると推定することができる。
【００７９】
以上のような構成を備えることで、実施の形態４に係る塗布システム１は、実施の形態１に係る塗布システム１が奏する効果と同様の効果を奏するのに加え、塗布装置１００の傾きの検出によってユーザが顔に塗料を塗布しようとすることを識別することで、ユーザに特別な操作を行わせずに表示を切り替え、ユーザが違和感を受けない塗布対象２の画像データの表示を行うことができる。
【００８０】
（変形例）
以上に本発明の実施の形態について説明したが、この実施の形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施の形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
【００８１】
実施の形態１−４で説明した構成を任意の組み合わせで組み合わせても良い。例えば、実施の形態１と実施の形態２とを組み合わせ、画像データ反転の指示を塗布装置１００と端末装置２００との両方で受け付けても良い。
【００８２】
実施の形態３において、制御部１５０は、撮影部１３０が撮影した画像データから顔を検出した場合、通信部１７０を介して端末装置２００に画像データ反転の指示を送信するとしたが、これに限られるものではない。端末装置２００の端末制御部２３０が画像データを画像処理し、顔検出を行ってもよい。端末制御部２３０が画像データから顔を検出した場合、端末インタフェース部２２０を制御して画像データを左右反転させて表示させる。
【００８３】
また、制御部１５０が画像データから顔を検出し、さらに画像データ中の顔が大きくなった場合、即ち塗布装置１００が顔に近づけられたと判断した場合に、画像データ反転の指示を送信することとしても良い。この処理を端末制御部２３０が行っても良い。
【００８４】
実施の形態４において、塗布システム１は塗布装置１００の向きを検出して画像データを反転表示するかどうか判断するとしたが、これに限られるものではない。塗布装置１００に加えて端末装置２００がセンサ部を備え、塗布装置１００と端末装置２００の向きを検出し、制御部１５０が塗布装置１００の撮影部１３０との向きと端末装置２００の端末インタフェース部２２０の向きとが略一致するかどうか判定し、略一致した場合に画像データ反転の指示を送信してもよい。
【００８５】
また、端末制御部２３０が塗布装置１００の撮影部１３０との向きと端末装置２００の端末インタフェース部２２０の向きとが略一致するかどうか判定し、略一致した場合に端末インタフェース部２２０を制御して画像データを左右反転させて表示させてもよい。
【００８６】
なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた塗布システムとして提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の塗布装置及びスマートフォン等を、本発明に係る塗布システムとして機能させることもできる。すなわち、実施の形態及び変形例で例示した塗布システムによる機能を実現させるためのプログラムを、既存の塗布装置及びスマートフォン等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る塗布システムとして機能させることができる。また、本発明に係る塗布方法は、塗布システムを用いて実施できる。
【００８７】
また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信しても良い。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成しても良い。
【００８８】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００８９】
（付記１）
塗布対象を撮影する撮影部と、撮影した画像データを送信する送信部と、前記塗布対象の一部に塗料を塗布する塗布部と、を備えた塗布装置と、
前記塗布装置から送信された前記画像データを受信する受信部と、前記受信部によって受信した画像データを表示する表示部と、前記表示部に表示する画像データを左右反転して表示させる表示制御部と、を備えた端末装置と、を含む、
ことを特徴とする塗布システム。
【００９０】
（付記２）
前記表示制御部は、前記画像データを反転させる入力を受け付けると前記画像データを左右反転して表示させる、
ことを特徴とする付記１に記載の塗布システム。
【００９１】
（付記３）
前記表示制御部は、前記画像データを反転させる画像データ反転指示を受信すると前記画像データを左右反転して表示させる、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の塗布システム。
【００９２】
（付記４）
前記塗布装置は、前記画像データを反転させる入力を受け付けると前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする付記３に記載の塗布システム。
【００９３】
（付記５）
前記塗布装置は、前記撮影部が撮影した前記画像データから顔を検出した場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする付記３に記載の塗布システム。
【００９４】
（付記６）
前記塗布装置は、前記撮影部が撮影した前記画像データを解析し、顔を検出した後に前記顔が前記撮影部に近づいた場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする付記３に記載の塗布システム。
【００９５】
（付記７）
前記塗布装置は、前記塗布装置の傾きを検出するセンサ部を含み、前記撮影部が水平方向を向いている場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする付記３から６のいずれか一つに記載の塗布システム。
【００９６】
（付記８）
前記塗布装置は、前記撮影部の向きと前記表示部の向きとが略一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に前記画像データ反転指示を前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする付記３から７のいずれか一つに記載の塗布システム。
【００９７】
（付記９）
前記表示制御部は、前記画像データから顔を検出した場合に前記画像データを左右反転させて表示させる、
ことを特徴とする付記１に記載の塗布システム。
【００９８】
（付記１０）
前記表示制御部は、前記撮影部が撮影した前記画像データを解析し、顔を検出した後に前記顔が前記撮影部に近づいた場合に前記画像データを左右反転させて表示させる、
ことを特徴とする付記１に記載の塗布システム。
【００９９】
（付記１１）
前記表示制御部は、前記撮影部の向きと前記表示部の向きとが略一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に前記画像データを左右反転させて表示する、
ことを特徴とする付記１に記載の塗布システム。
【符号の説明】
【０１００】
１…塗布システム、２…塗布対象、２Ａ…腕、２Ｂ…顔、１００…塗布装置、１１０…筐体（装置本体）、１２０…塗布部、１３０…撮影部、１４０…インタフェース部、１５０…制御部、１６０…記憶部、１７０…通信部（送信部）、１８０…センサ部、２００…端末装置、２１０…端末筐体、２２０…端末インタフェース部（表示部）、２３０…端末制御部（表示制御部）、２４０…端末記憶部、２５０…端末通信部（受信部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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