(57)【要約】【課題】鋼板を温間圧延する際、なるべく低濃度のエマルションを供給して、潤滑性を確保し、焼付を防止する。【解決手段】圧延設備は、鋼板を加熱する予備加熱装置と、予備加熱装置の圧延方向下流側に配置されたダイレクト潤滑方式の冷間タンデム圧延機とを有する。圧延方向上流側の１つのスタンドには、スタンドの入側にエマルション供給ノズルが配置され、スタンドの出側に冷却液供給ノズルが配置される。また、少なくともスタンド入側には、エマルション供給ノズルと鋼板との間に水切り板が配置される。当該スタンドには、エマルションを生成するスタティックミキサーと、エマルション粒径を測定する粒径測定装置と、エマルション粒径の測定値に基づいて、エマルションの供給流量を制御する流量制御装置とを含むエマルション調整設備が設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板を加熱する予備加熱装置と、
前記予備加熱装置に対して圧延方向下流側に配置され、複数のスタンドからなるダイレクト潤滑方式の冷間タンデム圧延機と、
を有し、
前記冷間タンデム圧延機を構成する前記スタンドのうち圧延方向上流側に配置されている１つのスタンドには、
当該スタンドの入側に配置され、当該スタンドのワークロールに対してエマルションを供給するエマルション供給ノズルと、
当該スタンドの出側に配置され、前記ワークロールに対して冷却液を供給する冷却液供給ノズルと、
少なくとも当該スタンドの入側に配置され、前記エマルション供給ノズルと前記鋼板との間に配置される水切り板と、
前記エマルション供給ノズルから供給されるエマルションを調整するエマルション調整設備と、
が設けられており、
前記エマルション調整設備は、
温水と潤滑油とを混合してエマルションを生成するスタティックミキサーと、
前記スタティックミキサーにより生成された前記エマルションのエマルション粒径を測定する粒径測定装置と、
前記粒径測定装置によるエマルション粒径の測定値に基づいて、エマルションの供給流量を制御する流量制御装置と、
を含む、圧延設備。
【請求項２】
前記鋼板は電磁鋼板であり、
前記予備加熱装置は、前記冷間タンデム圧延機の入側において前記電磁鋼板の板温度が２００℃以上５００℃以下となるように前記電磁鋼板を予備加熱し、
前記冷間タンデム圧延機は、前記電磁鋼板を少なくとも圧延方向最上流側の第１スタンドにおいて圧下率３０％以上で圧延する、請求項１に記載の圧延設備。
【請求項３】
前記エマルション調整設備が設けられた前記スタンドの前記ワークロールは、少なくとも上下いずれか一方のワークロールが、板端部近傍においてロール端に向かうにつれて順次径少するロールプロフィルを有する、請求項１または２に記載の圧延設備。
【請求項４】
前記エマルション調整設備が設けられた前記スタンドの前記ワークロールは、ハイスロールである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の圧延設備。
【請求項５】
前記エマルション調整設備が設けられた前記スタンドの前記ワークロールは、表面粗度が０．６〜１．２μｍＲａである、請求項１〜４のいずれか１項に記載の圧延設備。
【請求項６】
前記エマルション調整設備が設けられた前記スタンドは、前記ワークロールを支持するチョックのベアリングを冷却する冷却機構を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の圧延設備。
【請求項７】
鋼板を加熱する予備加熱装置と、前記予備加熱装置に対して圧延方向下流側に配置され、複数のスタンドからなるダイレクト潤滑方式の冷間タンデム圧延機と、を有する圧延設備による圧延方法であって、
前記冷間タンデム圧延機を構成する前記スタンドのうち圧延方向上流側に配置されている１つのスタンドには、
当該スタンドの入側に配置され、当該スタンドのワークロールに対してエマルションを供給するエマルション供給ノズルと、当該スタンドの出側に配置され、前記ワークロールに対して冷却液を供給する冷却液供給ノズルと、少なくとも当該スタンドの入側に配置され、前記エマルション供給ノズルと前記鋼板との間に配置される水切り板と、前記エマルション供給ノズルから供給されるエマルションを調整するエマルション調整設備と、が設けられており、
前記エマルション調整設備は、
温水と潤滑油とを混合してエマルションを生成するスタティックミキサーと、前記スタティックミキサーにより生成された前記エマルションのエマルション粒径を測定する粒径測定装置と、前記粒径測定装置によるエマルション粒径の測定値に基づいて、エマルションの供給流量を制御する流量制御装置と、を含み、
前記エマルション調整設備が設けられた前記スタンドでは、
前記粒径測定装置により、前記スタティックミキサーにより生成されたエマルションのエマルション粒径を測定し、
前記流量制御装置により、前記ワークロールと前記鋼板との間の摩擦係数が所定の範囲内となるように、エマルション粒径の測定値と、予め取得されたエマルション粒径、エマルション濃度及び供給流量と摩擦係数との関係とに基づいて、前記エマルションの供給流量を制御する、圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板を圧延する圧延設備及び圧延方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁鋼板は、変圧器や発電機、電動機の鉄心材料として広く用いられている。近年、特に無方向性電磁鋼板は、自動車の燃費向上のためにハイブリッドカー用のモータ素材として使用され、需要が急速に高まっている。このようなハイブリッドカーに用いられる無方向性電磁鋼板には、品質と価格が求められる。品質としては鉄損が低いこと、価格としては当然ながら廉価であることが求められる。
【０００３】
鉄損の低い電磁鋼板を鉄心材料として使用することにより、鉄心の発熱に起因する電気機器の温度上昇が抑えられ、機器の効率も向上するので、低鉄損材料に対する要望は極めて強い。一般に鉄損は、ヒステリシス損と渦電流損との２つの鉄損成分に分けられる。これらの鉄損成分は、鋼板の結晶粒径、析出物量、集合組織及び鋼板の電気抵抗（固有抵抗）等の冶金的因子により変化することが知られている。鉄損を低減させるために冶金的因子の制御が行われており、大別すると、焼鈍条件または合金の成分条件等による冶金的因子の制御と、圧延における冶金的因子の制御とがある。
【０００４】
焼鈍条件または合金の成分条件等による冶金的因子の制御では、以下のような観点で鋼板の結晶粒径、析出物量、集合組織及び鋼板の電気抵抗（固有抵抗）等の冶金的因子が制御される。
【０００５】
結晶粒径は、粒径が大きくなるほどヒステリシス損は減少し、渦電流損は増加する。そのため、鉄損が最小となる適正粒径が存在する。適正粒経は、励磁周波数により変化し、周波数が高くなるほど適正粒径は小さくなることが知られており、使用される周波数に応じて適正粒径が選定される。この所望される適性粒径が得られるように、例えば仕上げ焼鈍の条件が選定される。
【０００６】
析出物は、磁壁移動の障害となりヒステリシス損を増加させるとともに、仕上げ焼鈍で結晶粒が適正粒径まで成長するのを妨げて、鉄損の増加を引き起こす。このため、硫化物や窒化物等の析出物を形成する硫黄成分（Ｓ）あるいは窒素成分（Ｎ）は極力低減されるようにする。
【０００７】
また、電磁鋼板の製造においては、インヒビターと呼ばれる析出物を使用して、最終の仕上焼鈍中に好ましい方位の結晶粒を優先的に二次再結晶させる方法が一般的な技術として使用されている。
【０００８】
集合組織に関しては、板面内に磁化容易軸を含む｛１００｝、｛１１０｝方位の集積を増やし、磁化容易軸を含まない｛１１１｝、｛２１１｝方位を減少させることにより、ヒステリシス損を減少させている。
【０００９】
鋼板の固有抵抗の増加は、渦電流損を減少させるので鉄損の低減に極めて有効である。一般には、Ｓｉの添加により鋼板の固有抵抗を増加させているが、Ｓｉ添加量が増大すると電磁鋼板の加工性が劣化して冷間圧延時に破断を起こし易くなる。また、Ａｌも固有抵抗を増加させる効果の大きい元素ではあるが、Ｓｉと同様に加工性を劣化させる。このため、ＳｉとＡｌとの添加量の合計が３％を超えると、圧延時に板破断が多発して、生産性の低下および製造コストの上昇を引き起こす。
【００１０】
一方、圧延における冶金的因子の制御では、例えば特許文献１には、温間圧延による冶金的因子の制御技術として、タンデム圧延機の圧延方向の最上流側に配置されたスタンドの入側において、鋼板を２００℃以上５００℃以下に予備加熱して温間圧延する技術が開示されている。これにより、鋼板表層近傍の集合組織を制御し、板厚方向の磁束分布（つまり集合組織）を均一化する。すなわち、鋼板表層の｛１００｝面近傍の集積度を増加させ、板厚方向の磁束分布（つまり集合組織）を均一化することにより、ヒステリシス損を低減している。
【００１１】
このように電磁鋼板の特性を向上するために、様々な取り組みが行われている。特に、タンデム圧延機を用いた温間圧延方法は、ゼンジマー圧延機を用いた圧延方法よりも生産性を飛躍的に高めて製造コストも低減できることから注目されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１７−１２５２４９号公報
【特許文献２】特開２００６−２７２３８２号公報
【特許文献３】特開昭５７−３９０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
通常、タンデム圧延機により電磁鋼板を圧延する際、電磁鋼板は脆性材料であるために、素材（コイル）は、ホットバスト呼ばれる浴槽での加熱後あるいは蒸気加熱後に圧延される。いずれの加熱方法でも加熱された電磁鋼板の温度は１００℃未満である。この方法は脆性対策としては有効であることが公知である。
【００１４】
しかし、これらの方法は脆性対策としては有効であるものの、加熱温度が１００℃未満であるために、加熱後の電磁鋼板の温度は、特許文献１に記載されているようなヒステリシス損の低減効果が高まる２００℃まで到達しない。このため、鋼板表層の｛１００｝面近傍の集積度を増加させて、板厚方向の磁束分布（つまり集合組織）を均一化し、ヒステリシス損を低減する効果を得ることができない。
【００１５】
ところで、冷間圧延工程において使用されるタンデム圧延機は、潤滑剤の供給及びワークロールの冷却に関し、ダイレクト潤滑方式とリサーキュレーション潤滑方式との２つに大きく分類される。
【００１６】
ダイレクト潤滑方式は、いわゆるかけすて方式である。ダイレクト潤滑方式では、スタンドの入側にて、鋼板及びワークロールに対して潤滑油をエマルションにして供給し、スタンドの出側にて、ワークロールに対して冷却液を供給する。これらの潤滑油及び冷却液は、回収し分離されて再生利用される。
【００１７】
リサーキュレーション潤滑方式は、循環方式である。リサーキュレーション潤滑方式はで、圧延潤滑油と水を混合したエマルションをタンクに貯めておき、スタンドの入側では鋼板及びワークロールに対して潤滑性確保の目的でエマルションを供給し、スタンドの出側ではワークロールに対して冷却性及び洗浄性の目的でエマルションを供給する。供給されたエマルションは、上記タンクに回収されて再び使用される。
【００１８】
このような冷間タンデム圧延機の圧延方向上流側に予備加熱装置を配備して、鋼板を予備加熱して温間圧延する場合、鋼板にエマルションがかかると鋼板が冷却されてしまう。特に、冷間タンデム圧延機の圧延方向最上流側にある第１スタンドは、通板速度が他のスタンドよりも遅く、鋼板の温度低下が与える当該鋼板への影響が大きい。このような鋼板の冷却を防止するために、例えば特許文献２には、圧延機の上ロールに供給するクーラントが鋼板にかからないように、水切り板を設ける技術が開示されている。
【００１９】
しかしながら、上記特許文献２に記載されているように水切り板を設けることは板温度低減防止のためには有効であるものの、ワークロールに供給されたエマルションの鋼板へのプレートアウトが確保できないために、潤滑不足が生じやすい。このため、上記特許文献２には、このような潤滑不足を解消するために、エマルションを高濃度にして鋼板に少量供給することも開示されている。しかし、スタンド入側でエマルションを鋼板に供給すると、鋼板が冷却され、鋼板の温度が低下する。このため、予備加熱装置を使用する加熱圧延においては、鋼板の温度低下分を加味した予備加熱装置の温度制御が必要となる。加熱量の増加に伴い予備加熱装置の電力も増加するため、製造コストも上昇する。
【００２０】
一方、温間圧延を実施するために高濃度のエマルションを鋼板に少量供給することを行わない場合には、ロールバイト内に導入されるエマルションは、ワークロールに供給したエマルションのみとなるため、潤滑不足が生じて鋼板に焼付が発生する。焼付が発生すると、鋼板の表面品位が低下するため、鋼板はスクラップ処理されることになる。このため、少量のエマルションの供給により鋼板に焼付を生じさせないためには、さらに高濃度なエマルションを供給する必要がある。
【００２１】
しかし、潤滑過多になるとスリップが発生するので、エマルション濃度のきめ細かい制御が必要である。例えば、濃度の異なるエマルションを収容した潤滑油タンクを多数設置し、状況に応じて使用するエマルションを切り替えることによって、スタンドに供給するエマルション濃度を細やかに制御することは実用的ではない。
【００２２】
少ない潤滑油タンクで濃度を自由に変更可能な方法としては、例えば特許文献３に開示されているように、潤滑油の原液と温水をそれぞれ独立に供給し、圧延機直前で両者を混合し、スタティックミキサーを用いてエマルションにして供給する方法がある。かかる方法を用いれば、エマルション濃度を安定した範囲内で自由に調整することが可能となる。
【００２３】
ここで、スタティックミキサーを用いてエマルションとされ供給された潤滑油は、回収されて別工程で再生された後、再び潤滑油（原液）として利用される。エマルション濃度が高いと処理及び再生に係る費用が高くなるため、できる限り低濃度のエマルションを用いて圧延潤滑をしたいという要望がある。一方で、エマルション濃度が同一であってもエマルション粒径が大きいほどプレートアウトが向上して潤滑性が良くなることは公知である。しかしながら、潤滑性に及ぼすエマルション粒径の影響は非常に大きく、大きくなりすぎると潤滑過多となり、スリップを誘発してしまう。このため、従来、スタティックミキサーはエマルション平均粒径が８〜２０μｍ位の範囲でしか適用できず、低濃度での潤滑性改善には限界があった。
【００２４】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ダイレクト循環方式の冷間タンデム圧延機にて鋼板を温間圧延する際、潤滑性を確保し、焼付を防止し得る、低濃度のエマルションを供給することの可能な、新規かつ改良された圧延設備及び圧延方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、鋼板を加熱する予備加熱装置と、予備加熱装置に対して圧延方向下流側に配置され、複数のスタンドからなるダイレクト潤滑方式の冷間タンデム圧延機と、を有し、冷間タンデム圧延機を構成するスタンドのうち圧延方向上流側に配置されている１つのスタンドには、当該スタンドの入側に配置され、当該スタンドのワークロールに対してエマルションを供給するエマルション供給ノズルと、当該スタンドの出側に配置され、ワークロールに対して冷却液を供給する冷却液供給ノズルと、少なくとも当該スタンドの入側に配置され、エマルション供給ノズルと鋼板との間に配置される水切り板と、エマルション供給ノズルから供給されるエマルションを調整するエマルション調整設備と、が設けられており、エマルション調整設備は、温水と潤滑油とを混合してエマルションを生成するスタティックミキサーと、スタティックミキサーにより生成されたエマルションのエマルション粒径を測定する粒径測定装置と、粒径測定装置によるエマルション粒径の測定値に基づいて、エマルションの供給流量を制御する流量制御装置と、を含む、圧延設備が提供される。
【００２６】
鋼板は電磁鋼板であり、予備加熱装置は、冷間タンデム圧延機の入側において電磁鋼板の板温度が２００℃以上５００℃以下となるように電磁鋼板を予備加熱し、冷間タンデム圧延機は、電磁鋼板を少なくとも圧延方向最上流側の第１スタンドにおいて圧下率３０％以上で圧延するようにしてもよい。
【００２７】
エマルション調整設備が設けられたスタンドのワークロールは、少なくとも上下いずれか一方のワークロールが、板端部近傍においてロール端に向かうにつれて順次径少するロールプロフィルを有するようにしてもよい。
【００２８】
また、エマルション調整設備が設けられたスタンドのワークロールは、ハイスロールであってもよい。
【００２９】
さらに、エマルション調整設備が設けられたスタンドのワークロールは、表面粗度が０．６〜１．２μｍＲａであってもよい。
【００３０】
エマルション調整設備が設けられたスタンドは、ワークロールを支持するチョックのベアリングを冷却する冷却機構を有してもよい。
【００３１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、鋼板を加熱する予備加熱装置と、予備加熱装置に対して圧延方向下流側に配置され、複数のスタンドからなるダイレクト潤滑方式の冷間タンデム圧延機と、を有する圧延設備による圧延方法であって、冷間タンデム圧延機を構成するスタンドのうち圧延方向上流側に配置されている１つのスタンドには、当該スタンドの入側に配置され、当該スタンドのワークロールに対してエマルションを供給するエマルション供給ノズルと、当該スタンドの出側に配置され、ワークロールに対して冷却液を供給する冷却液供給ノズルと、少なくとも当該スタンドの入側に配置され、エマルション供給ノズルと電磁鋼板との間に配置される水切り板と、エマルション供給ノズルから供給されるエマルションを調整するエマルション調整設備と、が設けられており、エマルション調整設備は、温水と潤滑油とを混合してエマルションを生成するスタティックミキサーと、スタティックミキサーにより生成されたエマルションのエマルション粒径を測定する粒径測定装置と、粒径測定装置によるエマルション粒径の測定値に基づいて、エマルションの供給流量を制御する流量制御装置と、を含み、エマルション調整設備が設けられたスタンドでは、粒径測定装置により、スタティックミキサーにより生成されたエマルションのエマルション粒径を測定し、流量制御装置により、ワークロールと鋼板との間の摩擦係数が所定の範囲内となるように、エマルション粒径の測定値と、予め取得されたエマルション粒径、エマルション濃度及び供給流量と摩擦係数との関係とに基づいて、エマルションの供給流量を制御する、圧延方法が提供される。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように本発明によれば、ダイレクト循環方式の冷間タンデム圧延機にて鋼板を温間圧延する際、潤滑性を確保し、焼付を防止し得る、なるべく低濃度のエマルションを供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る鋼板製造プロセスの一例を示す概略説明図である。
【図２】同実施形態に係るエマルション調整設備が設けられたスタンドの一構成例を示す模式図である。
【図３】ロール両端がテーパー形状のワークロールの一例を示す模式図である。
【図４】エマルション粒径、エマルション濃度及び供給流量と摩擦係数との一関係を示すグラフである。
【図５】ワークロールに供給するエマルションの供給流量を算出する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３５】
＜１．鋼板製造プロセスの構成＞
まず、図１に基づいて、本発明の一実施形態に係る鋼板製造プロセス１について説明する。図１は、本実施形態に係る鋼板製造プロセス１の一例を示す概略説明図である。
【００３６】
本実施形態では、鋼板製造プロセス１として、無方向性電磁鋼板（以下、単に電磁鋼板Ｓとも称する。）の製造プロセスについて説明する。本実施形態において、無方向性電磁鋼板は、質量％で、２．５％≦Ｓｉ≦５．０％、０．１％≦Ａｌ≦２．０％、０．１％≦Ｍｎ≦２．０％、Ｐ≦０．０２％、０．００１％≦Ｃ≦０．００５％、０．００１％≦Ｎ≦０．００５％、Ｓ≦０．００５％、Ｃｕ≦０．１％、Ｎｉ≦０．１％を含有し、残部としてＦｅおよび不純物元素を含有する鋼板である。なお、本発明は、Ｐ、Ｓ、Ｃｕ、Ｎｉの各元素を含まない無方向性電磁鋼板も含む。本実施形態に係る無方向性電磁鋼板は、Ｓｉ、Ａｌ、Ｍｎ、Ｐ、Ｃ、Ｎ、Ｓ、Ｃｕ及びＮｉを上記範囲で含有し、かつ残部がＦｅおよび不純物元素からなる鋼板であることが望ましい。また、本発明は、無方向性電磁鋼板だけでなく、方向性電磁鋼板及びハイテン鋼の製造にも適用し得る。
【００３７】
鋼板製造プロセス１は、例えば図１に示すように、コイル払出機１０と、溶接機２０と、ルーパー３０と、酸洗設備４０と、予備加熱装置５０と、冷間タンデム圧延機６０と、切断機７０と、コイル巻取機８０とを有する。鋼板製造プロセス１では、熱間圧延された無方向性電磁鋼板、あるいは、熱間圧延された後に熱処理された無方向性電磁鋼板コイル（以下、まとめて「電磁鋼板」として説明する。）を処理する。図１には、無方向性電磁鋼板コイルＣ１、Ｃ２がコイル払出機１０に供給され、無方向性電磁鋼板コイルＣ２が払い出されている状態を示している。
【００３８】
コイル払出機１０は、供給された電磁鋼板ＳのコイルＣ１、Ｃ２を払い出し、下流側の設備へ電磁鋼板Ｓを供給する。なお、コイル払出機１０に供給されるコイルは、ホットバス等により６０℃以上に予め加熱されていてもよい。
【００３９】
溶接機２０は、コイル払出機１０から供給された先行コイルの電磁鋼板Ｓの尾端と後行コイルの電磁鋼板Ｓの先端とを溶接する。これにより、電磁鋼板Ｓは連続化されたストリップとされる。ストリップとされた電磁鋼板Ｓはルーパー３０へ送られる。
【００４０】
ルーパー３０は、下流工程で電磁鋼板Ｓの供給に停滞が生じないように、電磁鋼板Ｓの搬送を制御するための設備である。例えば、溶接機２０にてコイル接合中のため電磁鋼板Ｓの搬送が停止されている場合、下流工程への電磁鋼板Ｓの供給が変化しないようにルーパー３０での電磁鋼板Ｓの搬送距離が制御される。ルーパー３０を通過した電磁鋼板Ｓは、酸洗設備４０に供給される。
【００４１】
酸洗設備４０は、熱間圧延または熱間圧延後に熱処理された電磁鋼板Ｓの表面のスケールを除去する。酸洗設備４０の酸洗槽には酸洗液が収容されている。酸洗液は、例えば塩酸または硫酸等のスケールを溶削可能な水溶液である。酸洗設備４０では、電磁鋼板Ｓを酸洗槽にて酸洗液に浸漬させながら搬送することにより、電磁鋼板Ｓの表面のスケールを溶削する。なお、酸洗の溶削効率を上昇させるため、酸洗設備４０の上流側には、電磁鋼板Ｓの表面のスケールにクラックを付与する圧延機、レベラー装置、テンションレベラー、乾式あるいは湿式のショットブラスト、またはグラインダー等を設置してもよい。酸洗設備４０により酸洗されて表面のスケールが除去された電磁鋼板Ｓは、予備加熱装置５０に供給される。
【００４２】
予備加熱装置５０は、冷間タンデム圧延機６０により圧延する前に酸洗された電磁鋼板Ｓを加熱する。予備加熱装置５０による電磁鋼板Ｓの加熱形態は特に限定されない。例えば誘導加熱装置を予備加熱装置５０として用いてもよい。予備加熱装置５０は、冷間タンデム圧延機６０の入側での鋼板温度が２００℃以上５００℃以下になるように電磁鋼板Ｓを加熱する。これにより、電磁鋼板Ｓのヒステリシス損の低減効果を高めることができる。予備加熱装置５０で加熱された電磁鋼板Ｓは、冷間タンデム圧延機６０へ供給されて圧延される。
【００４３】
ここで、予備加熱装置５０による電磁鋼板Ｓの加熱温度は、予備加熱装置５０と冷間タンデム圧延機６０との距離等に基づき決定し得る。予備加熱装置５０と冷間タンデム圧延機６０との距離または通板速度にもよるが、例えば予備加熱装置５０と冷間タンデム圧延機６０との距離が１０ｍであり、通板速度が１５０ｍ／ｍｉｎである場合、当該区間を通過する間に電磁鋼板Ｓの板温度は約５０℃低下する。このため、予備加熱装置５０による電磁鋼板Ｓの加熱温度は、かかる板温度の低下を考慮して決定してもよい。
【００４４】
なお、冷間タンデム圧延機６０の入側には、電磁鋼板Ｓの表面温度（板温度）を測定する温度計（図示せず。）が設置されている。予備加熱装置５０は、電磁鋼板Ｓが予め設定された目標板温度になるように、温度計により測定された電磁鋼板Ｓの板温度に基づき、出力電力を制御している。
【００４５】
冷間タンデム圧延機６０は、電磁鋼板Ｓを所定の目標板厚となるように圧延する。本実施形態に係る冷間タンデム圧延機６０は、予備加熱装置５０に対して圧延方向下流側に配置されており、複数のスタンド６ａ〜６ｆからなるダイレクト潤滑方式の冷間タンデム圧延機である。例えば、圧延方向最上流側の第１スタンド６ａ〜第５スタンド６ｅまでは４重圧延スタンドとし、圧延方向最下流側の第６スタンド６ｆは６重圧延スタンドとしてもよい。具体的には、４重圧延スタンドでは、例えば、ワークロール径は５００ｍｍ〜７００ｍｍ、バックアップロール径は１３００ｍｍ〜１６００ｍｍ、胴長はいずれも２０００ｍｍとしてもよい。また、６重圧延スタンドでは、例えば、ワークロール径は４５０ｍｍ〜５００ｍｍ、中間ロール径は５００mm〜６５０ｍｍ、バックアップロール径は１３００ｍｍ〜１５００ｍｍ、胴長はいずれも２０００ｍｍとしてもよい。
【００４６】
なお、図１に示す冷間タンデム圧延機６０は、６つのスタンド６ａ〜６ｆからなるが、本発明はかかる例に限定されず、少なくとも４つ以上のスタンドを備えていればよい。冷間タンデム圧延機６０は、例えば板厚２．３ｍｍ、板幅１２００ｍｍの無方向性電磁鋼板を板厚０．３ｍｍまで圧延する。冷間タンデム圧延機６０により圧延された電磁鋼板Ｓは、後述するコイル巻取機８０にてコイル状に巻き取られる。
【００４７】
ここで、本実施形態に係る冷間タンデム圧延機６０は、これらのスタンド６ａ〜６ｆのうち第１スタンド６ａに対してエマルション調整設備が設けられている。エマルション調整設備は、スタンドに供給されるエマルションのエマルション粒径に基づき、ワークロールへ供給するエマルションの供給流量を制御することを可能にする。なお、エマルション調整設備の詳細は後述する。
【００４８】
また、第２スタンド６ｂ〜第６スタンド６ｆでもダイレクト潤滑方式の圧延が行われ、所定の濃度のエマルションがタンクから各スタンドの入側からのロールバイトに向けて供給される。また、ワークロールの冷却のため、各スタンドの出側から冷却液がワークロールに供給される。供給されたエマルション及び冷却液は回収され、別ラインにて油水分離され再生される。なお、第２スタンド６ｂ〜第６スタンド６ｆには、後述するエマルション調整設備は設けられていなくともよい。
【００４９】
冷間タンデム圧延機６０の圧延方向下流側には、切断機７０及びコイル巻取機８０が設置されている。切断機７０は、連続化された電磁鋼板Ｓを切断する。切断機７０の圧延方向下流側には、電磁鋼板Ｓを巻き取るカローゼルリールがコイル巻取機８０として配置されている。コイル巻取機８０でコイル状に巻き取られ、所定の長さにて切断機７０により切断され形成された電磁鋼板Ｓのコイルは、コイル巻取機８０から払い出され、コンベアにより次工程へと搬出される。
【００５０】
＜２．エマルション調整設備＞
本実施形態に係る冷間タンデム圧延機６０は、電磁鋼板を温間圧延する際、潤滑性を確保し、焼付を防止し得る、なるべく低濃度のエマルションを供給するために、エマルション濃度を調整するエマルション調整設備を備える。エマルション調整設備は、スタンドに供給されたエマルション粒径を測定し、スタンドのワークロールと電磁鋼板との間の摩擦係数が所定の範囲内となるように、エマルション粒径の測定値と、予め取得されたエマルション粒径、エマルション濃度及び供給流量と摩擦係数との関係とに基づいて、エマルションの供給流量を制御する。これにより、使用するエマルションを低濃度にしつつ、潤滑性を確保し、焼付の発生を防止する。以下、エマルション調整設備の構成と、エマルション調整設備が設置されたスタンドでの圧延について説明する。
【００５１】
［２−１．構成］
図２に、本実施形態に係るエマルション調整設備が設けられたスタンドの一構成例を示す。本実施形態では、第１スタンド６ａにエマルション調整設備が設けられているものとして説明する。しかし、本発明はかかる例に限定されず、エマルション調整設備は、圧延方向上流側に配置されたスタンドに設けられていればよく、例えば第２スタンド６ｂに設けられていてもよい。
【００５２】
図２に示すように、第１スタンド６ａは、上ワークロール６１ａ及び下ワークロール６１ｂと、一対のワークロール６１ａ、６１ｂを支持する上バックアップロール６２ａ及び下バックアップロール６２ｂとを備える。電磁鋼板Ｓは一対のワークロール６１ａ、６１ｂ間を通過することで、所定の板厚に圧延される。
【００５３】
ここで、上ワークロール６１ａ及び下ワークロール６１ｂは、上下ともにフラットロールでもよい。あるいは、少なくとも上下いずれか一方が、板端部近傍においてロール端に向かうにつれて順次径少するロールプロフィルを有していてもよい。例えば、図３に示すように、上ワークロール６１ａ及び下ワークロール６１ｂの板端部近傍を、ロール端に向かって順次径少する、いわゆるテーパー形状となるようにしてもよい。これにより、電磁鋼板Ｓのエッジドロップを制御することができる。また、上下のワークロール６１ａ、６１ｂが板幅方向に移動可能な圧延機であれば、ワークロール６１ａ、６１ｂの胴長方向片側のみをいわゆるテーパー形状とし、当該上下のワークロール６１ａ、６１ｂを点対称に配置してもよい。このような圧延機では、板幅に応じて上下のワークロール６１ａ、６１ｂを板幅方向に移動させることで、電磁鋼板Ｓの板端部にテーパー形状の位置を対応させて圧延することができる。
【００５４】
また、上ワークロール６１ａ及び下ワークロール６１ｂは、ハイスロールであってもよい。ハイスロールは、耐摩耗性の高いロールであり、優れた高温強度及び耐肌荒れ性を有する。ハイスロールの材質として、例えば一次炭化物としてＭＣ、Ｍ２Ｃ、Ｍ６Ｃを基地に分散させたＥ６１を用いてもよい。
【００５５】
さらに、上ワークロール６１ａ及び下ワークロール６１ｂは、表面粗度が０．６〜１．２μｍＲａに設定されていてもよい。ワークロール６１ａ、６１ｂの表面粗度を上記範囲とすることで、冷間タンデム圧延機６０の上流での酸洗設備４０による酸洗処理にて電磁鋼板Ｓの表面に生じた酸洗ムラによる表面性状のばらつきを均一にすることができる。また、ロールバイト内での変形の際に付加的剪断ひずみの効果を発揮させ、品質を高めることができる。なお、上ワークロール６１ａ及び下ワークロール６１ｂとして、鍛鋼ロールを用いてもよい。
【００５６】
また、上ワークロール６１ａ及び下ワークロール６１ｂを支持するチョックには、それぞれ、当該チョックに設けられたロール軸を回転可能に支持するベアリングが設けられている。そこで、本実施形態に係る上ワークロール６１ａ及び下ワークロール６１ｂを支持するチョックに、チョック内のベアリングを冷却する冷却機構を設けてもよい。これにより、チョックを効果的に冷却し、例えばグリース封入タイプのベアリング潤滑では、グリースの溶融、漏れ、それに伴うベアリングの焼き付きを防止することもできる。
【００５７】
ベアリングの冷却は、例えばベアリングの潤滑とともに行ってもよい。ベアリングの潤滑方法としては、例えば、強制潤滑、オイルミスト潤滑、エアオイル潤滑、ジェット潤滑等がある。これらの潤滑方法を実現する機構を冷却機構としてベアリングに設けることにより、ベアリングの冷却効果を得ることが可能である。あるいは、例えばチョックの外部から水あるいはエア等の冷却媒体を直接供給することによりベアリングを冷却してもよい。また、例えばチョック内部にパイプ等を設置し、当該パイプに水あるいはエア等の冷却媒体を流通させることによってもベアリングを冷却することができる。
【００５８】
このようなワークロール６１ａ、６１ｂ及びバックアップロール６２ａ、６２ｂを有する第１スタンド６ａの入側には、後述するスタティックミキサー９５により温水と潤滑油とを混合して作成されたエマルションをワークロール６１ａ、６１ｂに対して供給するエマルション供給ノズル６３ａ、６３ｂが設けられている。エマルション供給ノズル６３ａ、６３ｂによりワークロール６１ａ、６１ｂに対してエマルションを供給することで、ワークロール６１ａ、６１ｂ表面でのプレートアウトを高め、ワークロール６１ａ、６１ｂと電磁鋼板Ｓとの間の潤滑性を確保する。エマルションの供給は、ワークロール６１ａ、６１ｂの冷却にも寄与する。
【００５９】
エマルション供給ノズル６３ａ、６３ｂと電磁鋼板Ｓとの間には、水切り板６４ａ、６４ｂが配置される。水切り板６４ａ、６４ｂを設けることにより、エマルション供給ノズル６３ａ、６３ｂから供給されたエマルションが電磁鋼板Ｓにかかり板温度が低下することを防止できるとともに、鋼板の冷却により生じる板幅方向の温度むらの発生を抑制できる。板温度の低下を防止することで、鉄損等の最終製品の品質に生じるバラツキを抑制できる。また、温度むらの発生が抑制されることで、冷間タンデム圧延機６０での圧延により鋼板の形状が不良となることも抑制され、結果として、絞りによる板破断あるいは蛇行等の誘発も抑制される。
【００６０】
第１スタンド６ａの出側には、ワークロール６１ａ、６１ｂに対して冷却液を供給する冷却液供給ノズル６５ａ、６５ｂが設けられる。冷却液供給ノズル６５ａ、６５ｂは、ワークロール６１ａ、６１ｂの冷却のため、水等の冷却液をワークロール６１ａ、６１ｂに供給する。なお、図２には示されていないが、第１スタンド６ａの出側にも、ワークロール６１ａ、６１ｂに供給された冷却液が電磁鋼板Ｓにかからないように、入側と同様、冷却液供給ノズル６５ａ、６５ｂと電磁鋼板Ｓとの間に水切り板を設置してもよい。
【００６１】
また、第１スタンド６ａは、スタティックミキサー９５と、粒径測定装置９７と、流量制御装置１００を含んで構成されるエマルション調整設備を備える。
【００６２】
スタティックミキサー９５は、エマルション供給ノズル６３ａ、６３ｂから供給されるエマルションを生成する。スタティックミキサー９５は、それぞれ独立して貯蔵された潤滑油の原液と温水をワークロール６１ａ、６１ｂに供給する直前で混合する装置である。
【００６３】
より詳細に説明すると、図２に示すように、エマルション調整設備は、潤滑油の原液を加熱貯蔵する第１のタンク９１と、温水を貯蔵する第２のタンク９２とを備える。潤滑油としては、例えばパーム油を用い得る。潤滑油は、例えば約５０℃で貯蔵される。また、温水は、例えば純水であってもよく、例えば約５０℃で第２のタンク９２に貯蔵される。第１のタンク９１に貯蔵された潤滑油の原液は、第１のポンプ９３によりスタティックミキサー９５に供給され、第２のタンク９２に貯蔵された温水は、第２のポンプ９４によりスタティックミキサー９５に供給される。
【００６４】
スタティックミキサー９５は、第１のタンク９１から供給された潤滑油の原液と第２のタンク９２から供給された温水とを内部に設けられたフィン（図示せず。）によってせん断することによりエマルションとする。生成されるエマルションの濃度は、第１のポンプ９３により供給される潤滑油の原液の流量と第２のポンプ９４により供給される温水の流量との割合を変更することで調整される。流量の割合及び各流量は、流量制御装置１００により制御される。
【００６５】
スタティックミキサー９５を用いて作成されたエマルションの粒径は、粒径測定装置９７により測定された後、エマルション供給ノズル６３ａ、６３ｂからワークロール６１ａ、６１ｂに供給される。粒径測定装置９７として、例えばレーザー回折式粒度分布測定器を用い得る。粒径測定装置９７は、エマルション粒径の測定値を流量制御装置１００へ出力する。
【００６６】
流量制御装置１００は、粒径測定装置９７によるエマルション粒度の測定値に応じて、スタティックミキサー９５により生成するエマルションの濃度が適正な値となるように、潤滑油の原液と温水との流量の割合及び各流量を制御する。
【００６７】
［２−２．エマルションの調整］
流量制御装置１００による潤滑油の原液と温水との流量の割合を決定するにあたり、まず、エマルション粒径、エマルション濃度及び供給流量と摩擦係数との関係を調べた。図４に、エマルション粒径、エマルション濃度及び供給流量と摩擦係数との一関係を示す。図４では、エマルション濃度が２０％でエマルション粒径が約１５μｍである場合と、エマルション濃度が１０％でエマルション粒径が約５０μｍと約１００μｍとの場合の３つのケースについての供給流量と摩擦係数との関係を示している。電磁鋼板Ｓの圧延速度は２００ｍ／ｍｉｎとした。
【００６８】
なお、上述したように、エマルションは、通常、乳化安定性を確保するために平均粒径が約８〜２０μｍの範囲で使用される。例えば、エマルション供給ノズル６３ａ、６３ｂは、エマルション濃度５〜１５％のエマルションを、ワークロール６１ａ、６１ｂに対して１０〜５０リットル／ｍｉｎ程度の供給量で供給する。このような条件下では、エマルション粒径は急激に変化しない。これより、図４に示す供給流量の範囲では、エマルション粒径は一定であるとみなすことができる。
【００６９】
図４には、摩擦係数の適正範囲（０．０６〜０．０８）をハッチングにて示している。摩擦係数が適正範囲下限値よりも小さい場合にはスリップが生じやすくなり、摩擦係数が適正範囲上限値よりも大きい場合には焼付きが生じてしまう。このため、流量制御装置１００は、摩擦係数が適正範囲となるように、エマルション粒径及びエマルション濃度に応じて供給流量を決定する。図４に示すように、エマルション粒径を５０μｍ、１００μｍと大きくすることで、低濃度のエマルションを少量供給しても摩擦係数は適正範囲内となり、プレートアウトを確保できることがわかる。しかし、エマルション濃度が同一であってもエマルション粒径が異なると、摩擦係数が適正範囲内となるために必要な供給流量は異なる。このように、エマルション粒径がプレートアウトに及ぼす影響は大きいことから、エマルション粒径と供給流量とを厳密に制御する必要がある。
【００７０】
そこで、本実施形態に係る流量制御装置１００は、図５に示す処理フローに基づき、ワークロール６１ａ、６１ｂに供給するエマルションの供給流量を算出する。
【００７１】
まず、圧延開始前に、予めエマルション粒径、エマルション濃度及び供給流量と摩擦係数との関係が取得される（Ｓ１０）。これらの関係は圧延速度により変化するため、圧延速度毎に取得される。
【００７２】
冷間タンデム圧延機６０による圧延が開始されると、粒径測定装置９７により、スタティックミキサー９５により生成されたエマルションの粒径が測定される（Ｓ２０）。粒径測定装置９７は、エマルション粒径の測定値を流量制御装置１００へ出力する。
【００７３】
流量制御装置１００は、エマルション粒径の測定値が入力されると、ステップＳ１０にて予め取得されている関係から、現在のエマルション粒径及びエマルション濃度に対応する関係を特定する（Ｓ３０）。エマルション濃度は、第１のポンプ９３により供給される潤滑油の原液の流量と第２のポンプ９４により供給される温水の流量との割合により特定可能であり、かかる流量の割合は流量制御装置１００によって設定される情報である。現在のエマルション粒径及びエマルション濃度が既知であれば、例えば図４に示したようなエマルション粒径、エマルション濃度及び供給流量と摩擦係数との関係を一意に特定することが可能となる。
【００７４】
そして、流量制御装置１００は、ステップＳ３０にて特定された関係に基づき、粒径測定装置９７にて測定されたエマルション粒径とエマルション濃度とにおいて摩擦係数が適正範囲となるエマルションの供給流量を求める。そして、流量制御装置１００は、求めた供給流量でエマルションがワークロール６１ａ、６１ｂに供給されるように、第１のポンプ９３及び第２のポンプ９４を制御する（Ｓ４０）。
【００７５】
例えば、図４に示す関係が得られているとき、エマルション濃度が１０％でエマルション粒径が約５０μｍの場合には、エマルションの供給流量を約１４リットル／ｍｉｎまで減少させることができ、エマルション濃度が１０％でエマルション粒径が約１００μｍの場合には、エマルションの供給流量を約１２リットル／ｍｉｎまで減少させることができる。このように、本実施形態に係るエマルション調整設備を用いることで、圧延中において使用するエマルションを低濃度にしつつ、潤滑性を確保し、焼付の発生を防止することが可能となる。
【００７６】
なお、流量制御装置１００は、摩擦係数が適正範囲内となるエマルションの供給流量を決定する際、摩擦係数の適正範囲内から任意に目標値を設定し、当該摩擦係数が目標値となるようにエマルションの供給流量を設定してもよい。例えば、摩擦係数の適正範囲が０．０６〜０．０８であるとき摩擦係数の目標値を０．０７と設定し、摩擦係数０．０７±０．００５内に収まるようにエマルションの供給流量を設定してもよい。
【実施例】
【００７７】
本発明による効果を検証すべく、以下の検証を行った。本実施例では、以下の比較例１、２及び実施例１について、図１に示した鋼板製造プロセスにおいて圧延条件を変更し、電磁鋼板を圧延したときのスリップ有無及び焼付き有無について調べた。
【００７８】
本検証では、板厚２．３ｍｍ、板幅１２００ｍｍの無方向性電磁鋼板を用い、冷間タンデム圧延機にて板厚０．３ｍｍまで圧延した。第１スタンド入側での板温度は４５０℃、圧下率は３８％、圧延速度は２００ｍ／ｍｉｎであった。潤滑油としてはパーム油を用いた。また、第１スタンド出側では、冷却液供給ノズルから冷却水をワークロールに供給しロール冷却を行った。
【００７９】
比較例１では、エマルション粒径の測定は行わず、エマルション濃度１０％、供給流量２０リットル／ｍｉｎで潤滑を行いながら電磁鋼板を圧延した。比較例２では、エマルション粒径の測定は行わず、エマルション濃度２０％、供給流量２０リットル／ｍｉｎで潤滑を行いながら電磁鋼板を圧延した。
【００８０】
一方、実施例１では、図５に示した処理に基づき、粒径測定装置からのエマルション粒径の測定値をフィードバックし、予め設定されたエマルション粒径、エマルション濃度及び供給流量と摩擦係数との関係に基づき、摩擦係数が適正範囲内となるようにエマルションの供給流量を調整した。実施例１では、エマルション粒径が７５μｍ、エマルション濃度が１０％であり、予め取得されている摩擦係数との関係から、エマルションの供給流量は１５リットル／ｍｉｎに設定された。
【００８１】
上記の比較例１、２及び実施例１について冷間タンデム圧延機による圧延を行った。その結果、比較例１では焼付きが生じており、圧延時にスリップも発生していた。比較例２２では焼き付きは防止できたが、圧延時にスリップが発生した。一方、実施例１では、焼付き及びスリップの発生はなく、これらを完全に防止することができた。実施例１では、エマルション濃度が同一の比較例１と比べて供給流量を低減することができた。また、比較例２との対比では、実施例１ではエマルション濃度が低減されるとともに供給流量も低減された。
【００８２】
以上より、無方向性電磁鋼板をダイレクト潤滑方式の冷間タンデム圧延機で圧延する際、無方向性電磁鋼板を、板温度が２００℃以上５００℃以下となるように予備加熱した後、少なくとも圧延方向最上流側の第１スタンドにおいて圧下率３０％以上で圧延する場合に、本発明の圧延方法を適用することで、エマルションのコストを低減できるとともに焼付きの発生を防止できることが確認された。
【００８３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８４】
例えば、上記実施形態では、無方向性電磁鋼板の圧延に適用する場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、方向性電磁鋼板及びハイテン鋼を圧延対象とする圧延に適用してもよい。ハイテン鋼の場合、温間圧延することで、圧延時の荷重を低減することができ、板破断を防止することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１              鋼板製造プロセス
６ａ〜６ｆ      第１〜第６スタンド
１０            コイル払出機
２０            溶接機
３０            ルーパー
５０            予備加熱装置
６０            冷間タンデム圧延機
６１ａ          上ワークロール
６１ｂ          下ワークロール
６２ａ          上バックアップロール
６２ｂ          下バックアップロール
６３ａ、６３ｂ  エマルション供給ノズル
６４ａ、６４ｂ  水切り板
６５ａ、６５ｂ  冷却液供給ノズル
７０            切断機
８０            コイル巻取機
９１            第１のタンク
９２            第２のタンク
９３            第１のポンプ
９４            第２のポンプ
９５            スタティックミキサー
９７            粒径測定装置
１００          流量制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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