(57)【要約】【課題】ミラーアップ撮影時、カメラ使用環境に応じて最適なレリーズタイムラグ設定することが可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】角速度を検出するジャイロセンサ（４）と、前記ジャイロセンサ出力のＤＣ成分を除去するハイパスフィルタ（５）と、ＤＣ成分を除去したジャイロ出力の移動平均を算出する手段（６）を具備し、前記撮影モード時、レリーズタイムラグ時間を、前記移動平均算出手段の出力値が設定閾値内に入るまでの時間とすることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度を検出するジャイロセンサと、前記ジャイロセンサ出力のＤＣ成分を除去するハイパスフィルタと、ＤＣ成分を除去したジャイロ出力の移動平均を算出する手段を具備し、前記撮影モード時、レリーズタイムラグ時間を、前記移動平均算出手段の出力値が設定閾値内に入るまでの時間とすることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
ミラーアップ振動はカメラの構造上ｘ軸（Ｐｉｔｃｈ角）が支配的となるので、振動を検出するジャイロ出力はｘ軸（Ｐｉｔｃｈ角）のみを用い、ｙ軸（Ｙａｗ角）及び、ｚ軸（Ｒｏｌｌ角）の動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
ミラーアップ振動は指数関数的に減少するので、ジャイロ出力の移動平均算出は指数移動平均を用いることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
ミラーアップ後のレリーズタイムラグ時間を任意に設定できる撮影モードを具備し、手持ち撮影時は、手ぶれの影響でジャイロ出力の移動平均が閾値内に収まらない場合、ミラーアップ撮影時に設定できる最大値をレリーズタイムラグ時間とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置でのミラーアップ撮影時のレリーズタイムラグに関し、特に角速度センサ出力を元に決定する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置でのミラーアップ撮影時のレリーズタイム時間を設定できる機能が導入されているが、撮影環境によりミラーアップ時に発生する振動の収束時間は異なるので、カメラ使用者が最適なレリーズタイムラグ時間設定を行うのは困難であった。
【０００３】
特許文献１には、カメラの姿勢に応じて像ブレが最小となるようにレリーズタイムラグを変えることが開示されている。特許文献２には、カメラのレリーズタイムラグを任意に設定変更する。また、連写時はレリーズタイムラグが最小となるように変更することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１８９１７１号公報
【特許文献２】特開平０６−３２４３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術では、カメラの振動を検出しているのではないので、任意に設定した時間で像ブレが解消されているか判断できない。
【０００６】
また、上記の特許文献２に開示された従来技術においても、カメラの振動を検出しているのではないので、任意に設定した時間で像ブレが解消されているか判断できない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ミラーアップ撮影のレリーズタイムラグ時間設定を、ミラーアップ完了後の角速度センサ出力値を元に決定する事で、カメラ使用環境に応じて最適なレリーズタイムラグ設定することが可能となり、快適な撮影が行えると共に、ミラーアップ時の振動が確実に収束した段階で撮影を行うので、より鮮明な写真撮影が可能となるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
角速度を検出する為の、３軸ジャイロセンサと、前記ジャイロセンサ出力のＤＣ成分を除去するハイパスフィルタと、ＤＣ成分を除去したジャイロ出力の移動平均を算出する手段と、ミラーアップ後のレリーズタイムラグ時間を任意に設定できる撮影モードを備えた撮像装置であって、前記撮影モード時、レリーズタイムラグ時間を、前記移動平均算出手段の出力値が設定閾値内に入るまでの時間とすることを特徴とする。
【０００９】
前記撮像装置において、移動平均算出手段の出力値が設定閾値内に入らなかった場合、レリーズタイムラグ時間を設定できる最大値とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る撮像装置によれば、ミラーアップ撮影時、カメラ使用環境に応じて最適なレリーズタイムラグを設定する事が可能となり、快適な撮影を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係る撮像装置の各軸を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係るジャイロセンサのｘ軸、ｙ軸、ｚ軸出力である。
【図４】本発明の実施例に係る異なる三脚使用時のジャイロセンサ出力である。
【図５】本発明の実施例に係る第一実施例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置のブロック図である。
【実施例１】
【００１４】
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施例による、ミラーアップ撮影時における、レリーズタイムラグ時間設定を、ミラーアップ完了後のジャイロセンサ出力値を元に決定する構成について説明する。
【００１５】
撮像装置１は、制御部２に各デバイスが接続されている構成となっている。
【００１６】
制御部２はマイコンやＦＰＧＡなどであり、通信機能、タイマー機能、カウント機能、ＤＡＣ（デジタル−アナログ変換）機能、ＡＤＣ（アナログ−デジタル変換）機能、入出力ポートの制御機能、メモリ機能、各種演算機能等を有している。
【００１７】
撮像部３はＣＭＯＳセンサやＡＤＣ（アナログ−デジタル変換）などで構成されており、制御部２からの撮像命令を受けることにより撮像を行う。
【００１８】
ジャイロセンサ４は、Ｐｉｔｃｈ回転角速度センサ（４ａ）、Ｙａｗ回転角速度センサ（４ｂ）、Ｒｏｌｌ回転角速度センサ（４ｃ）の３軸ジャイロセンサなどで構成される角速度検出手段である。例えば、図２で示す撮像装置１のそれぞれの回転軸に対する角速度を検出して制御部２へ出力する。
【００１９】
ハイパスフィルタ５は、前記ジャイロセンサ４出力のＤＣ成分を除去するものであり、指数移動平均算出部６は、ジャイロ出力の移動平均を算出する計算部である。
【００２０】
また、撮影モード設定部７は、ミラーアップ後のレリーズライムラグ時間を任意に設定可能とする。
【００２１】
閾値設定部８は、前記指数移動平均算出部６の出力値が、設定された閾値内に入るまでの時間とし、レリーズタイムラグ時間を決定するものである。
【００２２】
撮像装置１内に設けられたシャッター９は、シャッター駆動部１０によりシャッター開閉を行う。また、シャッター駆動部１０は、制御部２により駆動制御を行う。
【００２３】
例えば、図２で示す撮像装置１のそれぞれの回転軸に対する角速度を検出して制御部２へ出力する。
【００２４】
Ｘ軸加速度センサ、Ｙ軸加速度センサ、Ｚ軸加速度センサは３軸加速度センサなどで構成され、図２で示す撮像装置１のそれぞれの軸に対する加速度を検出して制御部２へ出力する、加速度検出手段である。
【００２５】
各軸の加速度センサの出力結果を演算することにより、重力方向に対する姿勢を検出することができる。また、各軸の加速度センサの出力をモニタすることにより、撮像装置１の落下や衝撃、振動などを検知することもできる。
【００２６】
図３は、図２で示す撮像装置１のＸ軸加速度センサ、Ｙ軸加速度センサ、Ｚ軸加速度センサそれぞれの回転軸に対する角速度を表したグラフである。
【００２７】
ミラーアップ開始からの角速度を、時間軸で測定した波形を表している。
【００２８】
図４は、撮像装置１を小型三脚固定時と、大型三脚固定時へ取り付けて撮影動作を行った場合の、ジャイロセンサ４出力波形を比較したグラフである。
【００２９】
以下、図４を参照して、小型三脚固定時と、大型三脚固定時のジャイロセンサ出力の違いについて説明する。
【００３０】
上段は、小型三脚固定時のミラーアップ時の角速度の収束時間を表したグラフである。
【００３１】
グラフに記載されている通り、指定の角速度に収束する時間は、５２２０〔ｍｓ〕となっている。
【００３２】
また、下段の大型三脚固定時のミラーアップ時の角速度収束時間は、４５００〔ｍｓ〕となっており、大型三脚固定時の方が、小型三脚固定時と比較して、角速度収束時間が短い事が分かる。
【００３３】
前述の図４の説明は、一例であるが、撮影する環境により、ミラーアップ撮影時の角速度の収束時間が異なっている。
【００３４】
撮影する環境によりミラーアップ時の振動収束時間が異なるので、本提案では、ジャイロセンサ出力の収束時間により、最適なレリーズタイムラグを設定する事で快適な撮影が行えるものである。
【００３５】
図５は、図１に示す撮像装置１のジャイロセンサ出力のレリーズタイムラグ設定に関す
る第一実施例で、制御部２の制御の主要部分を抜粋したフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ１０１では、前述の撮影モード設定部７により、ミラーアップ撮影モードか否かを判断する。ステップＳ１０２では、ミラーアップ撮影モードの場合、不図示のレリーズ押下か否かを判断する。ミラーアップ撮影モードでない場合には、終了となる。
【００３７】
次にステップＳ１０３では、レリーズ押下後のミラーアップ完了か否かを判断する。
【００３８】
ミラーアップ完了後は、ステップＳ１０４へ進み、ジャイロセンサ出力モニタを開始する。
【００３９】
ステップＳ１０５では、タイマーカウントを開始する。
【００４０】
ステップＳ１０６では、移動平均値が閾値内か否か、若しくは、レリーズタイムラグ最長設定は否かを判定する。
【００４１】
ステップＳ１０７では、ステップ１０６での判断結果により撮影動作を開始し、終了する。
【実施例２】
【００４２】
以下、図３を参照して、本発明の第２の実施例による、振動検出について説明する。
【００４３】
図３はｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の加速度センサの回転軸に対する角速度を表したグラフである。
【００４４】
ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれのグラフを比較すると、ｘ軸のグラフにおいてカメラ振動が収束するまでの時間が長い事が分かる。
【００４５】
この、ｘ軸について振動の収束時間が長くなる理由として、撮像装置１は本体内にミラー９を具備した構造となっており、撮影時のミラーアップ振動は前記撮像装置の構造上、ｘ軸を中心に回転する構造となる為である。
【００４６】
ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸があるが、ミラーアップ振動は、ｘ軸が支配的となるので、振動を検
出するジャイロ出力はｘ軸のみを用いる。
【００４７】
ミラーアップ振動検出時は、Ｙ軸及び、Ｚ軸の振動検出を停止する事で、省電力化を行うものである。
【実施例３】
【００４８】
前記、図３の角速度センサ出力は、、ミラーアップ振動は指数関数的に減少するので、ジャイロ出力の移動平均算出は指数移動平均を用いる。
【実施例４】
【００４９】
前記、実施例１の図４における説明では、小型三脚固定時と、大型三脚固定時について説明したが、手持ちでのミラーアップ撮影時において、手ぶれの影響でジャイロ出力の移動平均が閾値内に収まらない場合もある。
【００５０】
本提案では、ミラーアップ後のレリーズタイムラグ時間を任意に設定できる撮影モードを具備し、手持ちでのミラーアップ撮影時は、ミラーアップ撮影時に設定できる最大値をレリーズタイムラグ時間とする事で、いつまで経っても収束せずレリーズ出来ないと言った事が無いようにする。
【００５１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  撮像装置、２  制御部、３  撮像部、４  ジャイロセンサ、
４ａ  Ｐｉｔｃｈ回転角速度センサ、４ｂ  Ｙａｗ回転角速度センサ、
４ｃ  Ｒｏｌｌ回転角速度センサ、５  ハイパスフィルタ部、
６  移動平均算出部、７  撮影モード設定部、８  閾値設定部、９  ミラー
【図１】
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【図２】
2020057896.tif 000004
【図３】
2020057896.tif 000005
【図４】
2020057896.tif 000006
【図５】
2020057896.tif 000007