(57)【要約】【課題】被加工材と先端工具とを確実に冷却できる、または潤滑性を向上できる加工装置を提供する。【解決手段】  被加工材を加工可能な先端工具を装着可能とする駆動軸と、前記駆動軸を駆動するモータと、前記駆動軸の軸心上の複数箇所に向けてクーラントを射出する複数のノズルと、を備えることを特徴とする加工装置。【選択図】図６
2020032492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材を加工可能な先端工具を装着可能とする駆動軸と、
前記駆動軸の軸心上の複数箇所に向けてクーラントを射出する複数のノズルと、を備えることを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記複数のノズルは、
前記軸心に対する前記クーラントの射出角が第１の角度に規定された第１のノズルと、
前記射出角が前記第１の角度とは異なる第２の角度に規定された第２のノズルと、
を少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記第１の角度または前記第２の角度は、前記先端工具の先端部に向けて前記クーラントを射出するよう規定されていることを特徴とする請求項２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記駆動軸を支持する第１筐体を有し、前記駆動軸を駆動するモータと、
前記第１筐体の少なくとも一部を覆うように設けられた、前記複数のノズルを有する第２筐体と、
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の加工装置。
【請求項５】
前記複数のノズルは、
前記軸心上の第１の箇所に向けてクーラントを射出する２つのノズルと、
前記第１の箇所と異なる前記軸心上の第２の箇所に向けてクーラントを射出する２つのノズルと、を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動軸を駆動するモータを備え、駆動軸に先端工具を装着して駆動することにより、被加工材を加工する加工装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３５５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような加工装置では、先端工具が被加工材に直接接触して加工作業を実施する。そのため、先端工具と被加工材との接触箇所である加工部位において、先端工具の焼き付きや損傷を防止する必要がある。焼き付き、損傷を防止する方法の一つとして、加工作業用のクーラントを加工部位に向けて射出し、被加工材と先端工具とを冷却し、潤滑にする構成を採用することが考えられる。
【０００５】
上記構成において、駆動軸に装着する先端工具の種類を変更すると、クーラントが加工部位に適切に届かない場合があり、被加工材及び先端工具の冷却、または潤滑性の向上を確実に行えないという課題があった。
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明の目的は、被加工材と先端工具とを確実に冷却できる、または潤滑性を向上できる加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、被加工材を加工可能な先端工具を装着可能とする駆動軸と、前記駆動軸の軸心上の複数箇所に向けてクーラントを射出する複数のノズルと、を備えることを特徴とする加工装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被加工材と先端工具とを確実に冷却できる、または潤滑性を向上できる加工装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る加工装置を示す外観斜視図である。
【図２】本実施形態に係る加工装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る加工装置の断面図である。
【図４】本実施形態に係る（ａ）被加工材を装着した取付部を示す図、及び（ｂ）２種類のミリングバーを示す図である。
【図５】本実施形態に係るモータ及びジャケットの（ａ）側面図、及び（ｂ）図５（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【図６】本実施形態に係るモータ及びジャケットの斜視図であり、（ａ）長尺のミリングバーを装着した状態と（ｂ）短尺のミリングバーを装着した状態とを示す図である。
【図７】変形例に係るモータ及びジャケットを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施形態＞
図１〜図６を参照して、本発明の実施形態に係る加工装置１について説明を行う。図１〜図３に示すように本実施形態に係る加工装置１は、筐体１０、加工部２０、移動機構３０、保持部４０、タンク５０、供給部６０、及びフィルタ７０を含む。加工装置１は、被加工材Ｃを３次元に切削加工する装置である。タンク５０は、筐体１０に対して着脱可能である。また、フィルタ７０は、タンク５０に着脱可能である。
【００１１】
なお、本実施形態においては、図１から図３に示すように、前後左右及び上下の方向を定める。図３において、供給部６０に対してタンク５０が装着される側を前方とし、その反対の方向を後方とする。また、図１に示すように、筐体１０を前面から見た場合を基準として、左右の方向を定める。保持部４０に対して、加工部２０が配置される方向を上方とし、その反対を下方とする。また、タンク５０など、着脱可能な部材についても、筐体１０に装着された状態を基準にして、方向を定めることとする。
【００１２】
[筐体]
図１に示すように、筐体１０は、略矩形に形成された本体部１１と、本体部１１に対して上下に移動可能なフロントカバー１２と、ボトムカバー１３と、レギュレータ１４とを備える。本体部１１の内部では、加工空間１０ａが画成されている。さらに本体部１１は、加工空間１０ａの下方において、タンク５０を収容するタンク部区画１０ｂが画成される（図２）。加工空間１０ａとタンク部区画１０ｂとの間には、クーラントを回収するための開口部１０ｃが形成される。
【００１３】
フロントカバー１２を上方に移動することによって、加工空間１０ａは、筐体１０の外部に開放される。また、ボトムカバー１３を前方に引き出すことによって、タンク部区画１０ｂは、筐体１０の外部に開放される。
【００１４】
レギュレータ１４は、筐体１０の背面に設置される。レギュレータ１４は、チューブ１４Ａを備えており、筐体１０の内部と連通する。レギュレータ１４は、外部のコンプレッサ等から圧縮空気の供給を受け、圧力を調整する機能を備える。圧力調整された圧縮空気は、チューブ１４Ａ及び不図示の管路を介して、加工部２０へ供給される。
【００１５】
[移動機構]
図２及び図３に示すように、移動機構３０は、加工空間１０ａより上方に配置される。移動機構３０は、一対のシャフト３１Ａ、３１Ｂと、シャフト３１Ａ、３１Ｂの上下両端部を支持するベース部３２と、左右方向に延出する１対のシャフト３３Ａ、３３Ｂとを備える。なお、以下において、一対のシャフト３１Ａ、３１Ｂが延出する方向をＺ軸方向と定義する。
【００１６】
シャフト３１Ａ、３１Ｂは、連結部２３をＺ軸方向に移動可能に支持する。連結部２３は、不図示のモータによってＺ軸方向に駆動される。また、シャフト３３Ａ、３３Ｂは、ベース部３２を、左右方向に移動可能に支持する。ベース部３２は、不図示のモータによって、左右方向に駆動される。上記構成により、移動機構３０は、加工部２０を支持するとともに、加工部２０をＺ軸方向及び左右方向に移動可能とする。
【００１７】
[保持部]
図２及び図４に示すように、保持部４０は、駆動部４１と、駆動部４１を支持する１対のシャフト４３Ａ、４３Ｂと、駆動部４１に支持される取付部４４とを備える。
【００１８】
駆動部４１は、加工空間１０ａより右方に配置される。駆動部４１は、左右方向に延びる出力軸を備え、取付部４４を出力軸回りに回転駆動することが可能である。取付部４４は、加工空間１０ａ内部に配置される。取付部４４の左端部は、被加工材Ｃを着脱可能である（図４）。
【００１９】
シャフト４３Ａ、４３Ｂは、筐体１０に両端部を固定され、Ｚ軸方向と直交するＹ軸方向（図２）に延出する。シャフト４３Ａ、４３Ｂは、駆動部４１を、Ｙ軸方向に移動可能に支持する。このように駆動部４１及び取付部４４は、Ｙ軸方向に移動可能である。
【００２０】
[タンク]
タンク５０は、筐体１０に対して装着及び取り外しが可能である。タンク５０は、加工作業用のクーラントを貯留する。図３に示すように、装着状態において、タンク５０はタンク部区画１０ｂに収容される。タンク５０は、後方に突出した取水部５７を備える。取水部５７は略円筒形状に形成され、タンク５０の内部と連通する。取水部５７は、装着状態において、筐体１０の後部に配置された供給部６０（図３参照）と接続し、タンク５０に貯留されるクーラントを供給部６０に対して供給可能である。また、図３に示すように、タンク５０内部にはフィルタ７０が設けられる。フィルタ７０は、中空円筒形状に形成された濾材を備え、クーラントに含まれる異物を除去することができる。
【００２１】
[供給部]
供給部６０は、図３に示すように、接続部６１と、ポンプ部６２とを備える。接続部６１は、タンク部区画１０ｂ内に配置され、タンク５０の装着時において、取水部５７と接続する。接続部６１の内部には、ポンプ部６２と連通する流路が形成される。
【００２２】
ポンプ部６２は、タンク部区画１０ｂの後方に設置される。ポンプ部６２は、接続部６１からクーラントを取水し、不図示の流路を介して、加工部２０へクーラントを送出、供給する機能を備える。
【００２３】
[加工部]
図２から図６に示すように、加工部２０は、モータ２１と、Ｚ軸方向に延出するスピンドル２２と、連結部２３と、被加工材Ｃを切削するための先端工具であるミリングバー２４、１２４（図４）と、ジャケット２５とを備える。連結部２３は、モータ２１と移動機構３０とを連結する部材である（図３）。連結部２３の後部は、移動機構３０によって支持される。
【００２４】
モータ２１はブラシレスモータであり、ケーシング２１１と、出力軸２１２と、ロータ２１３と、ステータ２１４とを含む（図５及び図６）。モータ２１は、スピンドル２２を回転駆動する機能を備える。また、モータ２１は、図示せぬ制御部と電気的に接続され、制御される。ケーシング２１１は、本発明における第１筐体の一例である。
【００２５】
図５及び図６に示すように、ケーシング２１１はＺ軸方向に延出する略中空円筒形状の部材であり、モータ２１の外殻をなす。ケーシング２１１の上部と下部には、それぞれ、軸受２１５及び軸受２１６が設けられる。また、ケーシング２１１の上部外周面には、円環状のパッキン２１７が取付けられる。パッキン２１７は、エラストマなどの弾性体で構成される。
【００２６】
出力軸２１２は、ケーシング２１１の内部に配置される。出力軸２１２は、略円柱形状を有し、Ｚ軸に平行な軸心ＡＬを規定する（図５及び図６）。出力軸２１２の上端部及び下端部は、軸受２１５及び軸受２１６によって、それぞれ軸心ＡＬを中心に回転可能に支持される。すなわち出力軸２１２は、軸受２１５及び軸受２１６を介して、ケーシング２１１によって回転可能に支持される。出力軸２１２の軸心ＡＬ方向における中央部分では、永久磁石が出力軸２１２の外周を囲むように固定され、円柱形状のロータ２１３を構成する。出力軸２１２の下端部は、スピンドル２２と同軸に連結する。出力軸２１２は、本発明の駆動軸の一例である。
【００２７】
ステータ２１４は、複数のステータコアと、それぞれのステータコアに巻回されたコイルとを備える。ステータ２１４は、ロータ２１３を周方向に囲むように配置され、ケーシング２１１の内周面に固定される。ステータ２１４は、不図示の制御部と電気的に接続しており、電力の供給を受け、ロータ２１３を回転駆動することができる。
【００２８】
スピンドル２２は、略円柱形状の部材であり、加工空間１０ａに露出される（図３）。スピンドル２２の上端部は出力軸２１２と連結しており、スピンドル２２は軸心ＡＬと同軸に回転可能である。スピンドル２２の下端部にはコレット２２Ａが設けられ、切削加工用のミリングバー２４、１２４（図４（ｂ））を着脱可能に保持する。すなわち、出力軸２１２は、スピンドル２２を介して切削加工用のミリングバー２４、１２４を着脱可能である。スピンドル２２は、図４（ｂ）に示す２種類のミリングバー２４、１２４のいずれも装着することができる。ミリングバー２４とミリングバー１２４とは互いに長さが異なる。ミリングバー２４は長尺の先端工具であり、ミリングバー１２４は短尺の先端工具である。作業時においては、被加工材Ｃの形状や加工目的等に応じて、ミリングバー２４、１２４のどちらをスピンドル２２に装着するか、適宜選択される。
【００２９】
ジャケット２５は、本体部２５１と、給水部２５４Ａ、２５４Ｂとを備える（図５及び図６）。本体部２５１は、Ｚ軸方向に延びる軸を持つ略円筒形状の部材である。ジャケット２５は、本発明における第２筐体の一例である。
【００３０】
本体部２５１は、ステンレス製であり、ケーシング２１１を覆うように固定される（図６）。なお、本体部２５１を樹脂製としても良い。本体部２５１は少なくとも一部分において、ケーシング２１１の外径より大きな内径を有しており、ケーシング２１１に対して下方から被せるように同軸に設置され、固定される。図５（ｂ）に示すように、本体部２５１とケーシング２１１との間には、上端部から下端部にかけてクーラントが流通するための流路２０Ａが形成される。流路２０Ａは、Ｚ軸方向視で略円環形状に形成される。流路２０Ａは、軸受２１６及びステータ２１４の近傍に位置する。詳細には、図５（ｂ）に示すように流路２０Ａは、軸受２１６及びステータ２１４の径方向外方に位置している。
【００３１】
図５（ｂ）に示すように、本体部２５１の上端部は、ケーシング２１１の外周部と当接する。また、本体部２５１の上端部の内周は、全周に亘ってパッキン２１７と当接する。本体部２５１の下端部はパッキン２５３を備える。パッキン２５３は、円環状に形成されたエラストマなどの弾性体からなり、全周に亘ってケーシング２１１の下端部と当接する。ケーシング２１１及び本体部２５１との当接部分は、パッキン２１７及びパッキン２５３によって止水される。換言すれば、本体部２５１は、その上部及び下部において、ケーシング２１１と水密に当接する。
【００３２】
給水部２５４Ａ、２５４Ｂは、本体部２５１の上部に設置される。給水部２５４Ａ、２５４Ｂは、中空の管状に形成され、流路２０Ａと連通する。給水部２５４Ａ、２５４Ｂは、図示せぬ流路を介して供給部６０と連通し、クーラントの供給を受けることができる。
【００３３】
本体部２５１の下面には、本体部２５１と一体的に形成されたクーラントノズル２５２が、４カ所に設けられる（図６）。４つのクーラントノズル２５２は、スピンドル２２を中心として円周方向に９０度間隔で配置され、スピンドル２２から略等距離に位置する。理解を容易にするため、クーラントノズル２５２を個別に説明する場合には、図５及び図６に示すようにクーラントノズル２５２のそれぞれに参照番号を付し、下方視で左側から反時計回りに２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃ、２５２Ｄとする。
【００３４】
各クーラントノズル２５２は、本体部２５１の下面から下方に突出するように設けられる。各クーラントノズル２５２には、流路２０Ａとジャケット２５の外部とを連通する流路２５２ｇが形成される。それぞれのクーラントノズル２５２は、流路２５２ｇを介して、被加工材Ｃまたはスピンドル２２に装着されたミリングバー２４、１２４に向けてクーラントを射出する機能を備える。
【００３５】
ここで、本実施形態に係るクーラントノズル２５２は、駆動軸の軸心上の複数個所に向けてクーラントを射出する構成となっている。具体的に、クーラントノズル２５２Ａ及び２５２Ｃは、軸心ＡＬに対するクーラントの出射角が、角度Ａ１に規定されている（図５（ａ））。一方、クーラントノズル２５２Ｂ及び２５２Ｄは、軸心ＡＬに対するクーラントの出射角が、角度Ａ１とは異なる角度Ａ２に規定されている（図５（ｂ））。角度Ａ２は、角度Ａ１よりも小さい角度に規定されている。
【００３６】
図５及び図６では、４つのクーラントノズル２５２がそれぞれ射出するクーラントの軌跡を二点鎖線で示している。上述の通り、クーラントノズル２５２Ａ、２５２Ｃとクーラントノズル２５２Ｂ、２５２Ｄとでは射出角が異なるため、クーラントが当たる箇所（目標点）が相違する。図５及び図６に示すように、クーラントノズル２５２Ａ、２５２Ｃの出射角は、軸心ＡＬ上の目標点Ｐ１にクーラントが当たるように規定される。一方、クーラントノズル２５２Ｂ、２５２Ｄの出射角は、軸心ＡＬ上の目標点Ｐ２にクーラントが当たるように規定される。なお、目標点Ｐ２は、スピンドルに装着された長尺のミリングバー２４の先端部に略一致し（図６（ａ））、目標点Ｐ１は、スピンドルに装着された短尺のミリングバー１２４の先端部に略一致する（図６（ｂ））。すなわち、本実施形態において、角度Ａ１または角度Ａ２は、ミリングバー２４または１２４の先端部に向けてクーラントを射出するよう規定されている。
【００３７】
このような射出角の相違は、流路２５２ｇの傾き、すなわちノズル角を、軸心ＡＬに対して個別に規定することによって生じている。詳細には、クーラントノズル２５２Ａ、２５２Ｃでは、ノズル角を、軸心ＡＬに対して角度Ａ１となるように設定している。一方、クーラントノズル２５２Ｂ、２５２Ｄでは、ノズル角を、軸心ＡＬに対して角度Ａ２となるように設定している。
【００３８】
なお、この例において、クーラントノズル２５２Ａ及び２５２Ｃは「第１のノズル」の一例であり、角度Ａ１は「第１の角度」の一例であり、クーラントノズル２５２Ｂ及び２５２Ｄは「第２のノズル」の一例であり、角度Ａ２は「第２の角度」の一例である。また、目標点Ｐ１は「第１の箇所」の一例であり、目標点Ｐ２は「第２の箇所」の一例である。
【００３９】
[加工装置の動作]
以下、加工装置１による加工作業、およびその際の動作について説明する。加工作業を行う前に、ユーザは、フィルタ７０が取付けられたタンク５０にクーラントを入れ、タンク部区画１０ｂに設置する。設置に伴い、取水部５７と接続部６１とが接続され、タンク５０の筐体１０への装着が完了する。
【００４０】
被加工材Ｃが取付部４４に装着され、加工作業が開始されると、ミリングバー２４またはミリングバー１２４と、出力軸２１２及びスピンドル２２とが回転し、被加工材Ｃを加工する。加工作業において、ミリングバー２４またはミリングバー１２４の先端部は、被加工材Ｃに接触し、切削加工を行う。移動機構３０、取付部４４、及び駆動部４１によって、ミリングバー２４、１２４及び被加工材Ｃは、相対的に３次元方向に移動可能である。そのため、加工装置１は、被加工材Ｃを３次元に切削加工できる。
【００４１】
加工作業中、タンク５０に貯留されていたクーラントは、フィルタ７０によって濾過され、取水部５７及び接続部６１を順次通過後、ポンプ部６２へ供給される。
【００４２】
さらにクーラントは、ポンプ部６２によって加工部２０に供給される。詳細には、クーラントは、図５（ｂ）中の矢印に示すように、給水部２５４Ａ、２５４Ｂから流路２０Ａを略Ｚ軸方向に流れ、クーラントノズル２５２から射出される。
【００４３】
クーラントノズル２５２は、クーラントをミリングバー２４、１２４と被加工材Ｃとの接触部分、すなわち加工部位に向けて射出する。これによりクーラントノズル２５２は、ミリングバー２４（図６（ａ））またはミリングバー１２４（図６（ｂ））と、被加工材Ｃとを、加工部位及びその近傍で冷却する。また、クーラントノズル２５２から射出されたクーラントは、ミリングバー２４またはミリングバー１２４と、被加工材Ｃとを潤滑にし、加工部位での摩擦を低減する。クーラントは、被加工材Ｃ及びミリングバー２４、１２４を冷却し、さらに潤滑性を向上させることによって、加工部位の損傷や焼き付き、ミリングバー２４、１２４の劣化等を防止する。冷却、潤滑を終えたクーラントは、開口部１０ｃに回収され、その後再びタンク５０に貯留される。
【００４４】
クーラントが目標点Ｐ１及びＰ２の２カ所に向けて射出されるため、長尺のミリングバー２４及び短尺のミリングバー１２４のどちらを装着した場合でも、加工装置１は加工部位にクーラントを当て、確実に冷却するとともに、潤滑性を向上させることができる。つまり、先端工具の種類によらず、加工部位及びその近傍において、先端工具及び被加工材Ｃは好適に冷却され、潤滑にされる。また、クーラントを複数箇所に向けて射出するため、加工装置１は、ミリングバー２４、１２４及び被加工材Ｃを、加工部位及びその近傍において同時に冷却するとともに、潤滑性の向上が可能である。そのため本構成では、先端工具及び被加工材Ｃを、効率よく冷却できる。
【００４５】
＜効果＞
このように、本実施形態に係る加工装置１は、被加工材Ｃを加工可能なミリングバー２４、１２４を装着可能とする出力軸２１２と、出力軸２１２の軸心ＡＬ上の複数箇所に向けてクーラントを射出する複数のクーラントノズル２５２とを備える。
【００４６】
上記構成では、軸心ＡＬ上の複数箇所に向けてクーラントを射出することによって、ミリングバー２４、１２４の種類に関わらず、加工部位またはその近傍の複数箇所において、ミリングバー２４、１２４及び被加工材Ｃの確実な冷却、または潤滑性の向上が可能である。
【００４７】
本実施形態に係るクーラントノズル２５２は、軸心ＡＬに対するクーラントの射出角を角度Ａ１とするクーラントノズル２５２Ａ、２５２Ｃを有する。さらに、クーラントノズル２５２は、軸心ＡＬに対するクーラントの射出角を角度Ａ１と異なる角度Ａ２とするクーラントノズル２５２Ｂ、２５２Ｄを有する。
【００４８】
上記構成では、クーラントノズル２５２の射出角によって、クーラントを射出する目標点を変えることができる。そのため、簡易な構成によって、複数箇所に向けてクーラントを射出する機能を実現できる。
【００４９】
本実施形態における角度Ａ１または角度Ａ２は、ミリングバー２４またはミリングバー１２４の先端部に向けて前記クーラントを射出するよう規定されている。
【００５０】
上記構成では、ミリングバー２４、１２４の先端部にクーラントが射出されるため、加工部位の確実な冷却、または潤滑性の向上が可能である。
【００５１】
本実施形態に係る加工装置１は、出力軸２１２を支持するケーシング２１１を持つモータ２１を備える。さらに加工装置１は、ケーシング２１１の少なくとも一部を覆うように設けられたジャケット２５を備え、流路２０Ａは、ケーシング２１１とジャケット２５との間に形成される。
【００５２】
上記構成では、簡易な構成によって流路２０Ａが構成される。そのため、加工装置１の製造コストを抑制することができるとともに、小型の加工装置１とすることができる。
【００５３】
クーラントノズル２５２は、軸心ＡＬ上の目標点Ｐ１に向けてクーラントを射出する２つのクーラントノズル２５２Ａ、２５２Ｃを有する。加えて、クーラントノズル２５２は、目標点Ｐ１とは異なる軸心ＡＬ上の目標点Ｐ２に向けてクーラントを射出する、２つのクーラントノズル２５２Ｂ、２５２Ｄを有する。
【００５４】
上記構成では、１つの目標点に対して２つのクーラントノズル２５２がクーラントを射出するため、加工部位の冷却または潤滑がより確実に行われる。
【００５５】
＜変形例＞
本実施形態において加工装置１は、クーラントの射出目標点を複数設定するため、クーラントの射出角をクーラントノズル２５２毎に設定していた。しかし、本発明はこのような構成に限定されず、以下のような変形例を含み得る。
【００５６】
図７には、本発明の変形例に係るジャケット１２５及びモータ２１を示す。モータ２１は、上記実施形態と同構成である。ジャケット１２５は、上記実施形態と略同構成の本体部２５１と、スピンドル２２を挟んで互いに対向するように設けられた２つのクーラントノズル２５２Ｅ、２５２Ｆとを備える。クーラントノズル２５２Ｅ、２５２Ｆは、それぞれ中空の管状に形成され、流路２０Ａと連通している。クーラントノズル２５２Ｅ、２５２Ｆは、Ｚ軸方向に沿って本体部２５１から延出しており、延出長さは互いに相違する。クーラントノズル２５２Ｅ、２５２Ｆの下部は、軸心ＡＬに向けて屈曲している。クーラントノズル２５２Ｅとクーラントノズル２５２Ｆとの屈曲角は軸心ＡＬに対して略等しい。そのため、クーラントノズル２５２Ｅ、２５２Ｆからのクーラントの射出角は、軸心ＡＬに対して略等しい。クーラントノズル２５２Ｅ、２５２Ｆの先端部は、目標点Ｐ１、Ｐ２の近傍にそれぞれ位置する。なお、目標点Ｐ１、Ｐ２のスピンドル２２に対する相対位置は、それぞれ上記実施形態と同じである。
【００５７】
図７の２点鎖線に示すように、クーラントノズル２５２Ｅは、クーラントを目標点Ｐ１に向けて射出する。また、クーラントノズル２５２Ｆは、クーラントを目標点Ｐ２に向けて射出する。
【００５８】
このように本発明においては、クーラントの射出角を略等しく設定し、クーラントノズル２５２の長さを変えることによって射出目標点を複数設定する構成とすることも可能である。
【００５９】
変形例においても、クーラントが目標点Ｐ１、Ｐ２の２カ所に向けて射出されるため、長尺のミリングバー２４及び短尺のミリングバー１２４のどちらを装着した場合でも、加工装置１は加工部位にクーラントを当て、冷却し、潤滑性を向上できる。また、ミリングバー２４、１２４及び被加工材Ｃは、加工部位及びその近傍の複数箇所において同時に冷却されるとともに、潤滑性の向上がなされる。
【００６０】
また、実施形態におけるクーラントノズル２５２の数は４つに限定されるものではなく、変形例に示すように２つとすることも可能であるし、３つや５つ以上など、任意の数とすることできる。また、クーラントの射出角を２種類とすることに限定されず、先端工具の種類、すなわち長さ、太さ、及び形状などのバリエーションを考慮し、３種類以上としてもよい。すなわち、射出目標点を、３つ以上とすることが可能である。例えば、実施形態において、４つのクーラントノズル２５２の射出角を全て違うものとしてもよい。この場合、先端工具の種類が３種以上ある場合でも、確実に冷却するとともに、潤滑性の向上が可能である。
【００６１】
上記実施形態は、発明の例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１      加工装置
１０    筐体
１１    本体部
２０    加工部
２１    モータ
２１１  ケーシング
２１２  出力軸
２５    ジャケット
２５１  本体部
２５２  クーラントノズル
２４、１２４  ミリングバー
３０    移動機構
４０    保持部
５０    タンク
６０    供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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