(57)【要約】【課題】  液体貯留部からの液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる、液体吐出装置及び液体排出状態測定方法を提供することを目的とする。【解決手段】  インクジェットプリンタ１０は、インクを貯留するサブタンク１４と、インク供給路２０Ａを介して供給されたサブタンク１４のインクを吐出するインク吐出ヘッド１６と、インク排出路２２を介して排出されたサブタンク１４のインクの排出量を測定する重量計２８と、を備える。そして、インクジェットプリンタ１０は、重量計２８は、インク排出路２２を介してサブタンク１４からインクが排出される場合に、インクの排出量が所定の第１状態から所定の第２状態に変化するまでを継続して測定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留する液体貯留部と、
前記液体貯留部から供給された液体を吐出する液体吐出手段と、
前記液体貯留部の液体の排出量を測定する測定手段と、
を備える液体吐出装置であって、
前記測定手段は、前記液体貯留部から前記液体が排出される場合に、前記液体の排出量が所定の第１状態から所定の第２状態に変化するまでを継続して測定する液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体貯留部から前記液体吐出手段に前記液体を供給する液体供給路と、
前記液体供給路、前記液体貯留部、及び前記液体吐出手段の少なくとも一つに連結されて前記液体貯留部からの前記液体を排出する液体排出路と、
を備え、
前記測定手段は、前記液体排出路を介して排出される前記液体の排出量が前記第１状態から前記第２状態に変化するまでを継続して測定する請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記測定手段は、前記液体吐出手段から吐出された前記液体の排出量が前記第１状態から前記第２状態に変化するまでを継続して測定する請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出手段から吐出された前記液体を受ける受け部と、
前記受け部に連結されて前記液体貯留部からの前記液体を排出する液体排出路と、
を有し、
前記測定手段は、前記液体排出路を介して排出される前記液体の排出量が前記第１状態から前記第２状態に変化するまでを継続して測定する請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１状態は、前記液体貯留部に前記液体が第１所定量以上で貯留された状態であり、
前記第２状態は、前記液体貯留部に前記液体が第２所定量以下で貯留された状態である請求項１から請求項４の何れか１項記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体貯留部は、前記液体吐出手段に前記液体を供給するカートリッジと前記液体吐出手段との間に設けられる請求項１から請求項５の何れか１項記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体貯留部は、前記液体吐出手段への前記液体の供給圧力を調整する機能を有する請求項６記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記測定手段は、前記第１状態から前記第２状態に至る前記液体の排出量の時間変化を測定する請求項１から請求項７の何れか１項記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体排出路は、前記液体貯留部の液体を排出する場合に開かれる排出弁が設けられ、
前記排出弁は、排出された液体の量が前記第１状態から前記第２状態に変化した場合に閉じられる
請求項１から請求項８の何れか１項記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記排出弁は、前記第２状態が所定時間以上継続した場合に閉じられる請求項９記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液体貯留部からの液体の排出が完了したことを報知する請求項１から請求項１０の何れか１項記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記測定手段は、前記液体貯留部から排出された液体の重量を測定する重量計である請求項１から請求項１１の何れか１項記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
液体を貯留する液体貯留部と、
前記液体貯留部から供給された液体を吐出する液体吐出手段と、
前記液体貯留部の液体の排出量を測定する測定手段と、
を備える液体吐出装置の液体排出状態測定方法であって、
前記測定手段は、前記液体排出路を介して前記液体が排出される場合に、前記液体の排出量が所定の第１状態から所定の第２状態に変化するまでを継続して測定する液体排出状態測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体排出状態測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置には、インク吐出ヘッドから排出されたインクを回収するための廃液タンクを備えるものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、液供給源から供給される液を一時的に貯蔵するサブタンクと、サブタンクから供給される液を吐出するインク吐出ヘッドを備えたインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、サブタンクから排出される液が廃液タンクに回収され、この廃液タンクには廃インクの量を電気的に検出する液量センサが備えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９５７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、タンク内のインクを排出するために排出弁が設けられるが、この排出弁を開閉する手法として、排出元のタンク内に設置したセンサからのインク量の検知信号に基づいて排出弁を開閉する手法や、タイマーからの通知信号に基づいて排出弁を開閉する手法がある。
【０００６】
しかしながら、インクを検知するためのセンサはコストを要する。また、タイマーを用いた手法はインクの排出状態を検知していないため、タンクからのインクの排出が完了する前に排出弁が閉じられてタンク内にインクが残留する可能性がある。なお、特許文献１に開示されている液量センサの検知手法は、単に廃液タンク内の廃インクの量を検知するだけであり、サブタンクからの廃インク量の排出状態を検知するものではない。
【０００７】
そこで本発明は、液体貯留部からの液体の排出状態を簡易かつ確実に検知できる液体吐出装置及び液体排出状態測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体吐出装置は、液体を貯留する液体貯留部と、液体供給路を介して前記液体貯留部から供給された液体を吐出する液体吐出手段と、液体排出路を介して排出された前記液体貯留部の液体の排出量を測定する測定手段と、を備える液体吐出装置であって、前記測定手段は、前記液体排出路を介して前記液体貯留部から前記液体が排出される場合に、前記液体の排出量が所定の第１状態から所定の第２状態に変化するまでを継続して測定する。
【０００９】
本構成によれば、液体貯留部からの液体の排出量の変化状態、換言すると液体の排出量の時間変化を測定するので、液体貯留部からの液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００１０】
本発明の液体吐出装置は、前記液体貯留部から前記液体吐出手段に前記液体を供給する液体供給路と、前記液体供給路、前記液体貯留部、及び前記液体吐出手段の少なくとも一つに連結されて前記液体貯留部からの前記液体を排出する液体排出路と、を備え、前記測定手段は、前記液体排出路を介して排出される前記液体の排出量が前記第１状態から前記第２状態に変化するまでを継続して測定する。本構成によれば、液体排出路を介して液体貯留部から排出される液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００１１】
本発明の液体吐出装置は、前記測定手段が、前記液体吐出手段から吐出された前記液体の排出量が前記第１状態から前記第２状態に変化するまでを継続して測定する。本構成によれば、液体吐出手段を介して液体貯留部から排出される液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００１２】
本発明の液体吐出装置は、前記液体吐出手段から吐出された前記液体を受ける受け部と、前記受け部に連結されて前記液体貯留部からの前記液体を排出する液体排出路と、を有し、前記測定手段は、前記液体排出路を介して排出される前記液体の排出量が前記第１状態から前記第２状態に変化するまでを継続して測定する。本構成によれば、液体吐出手段を介して液液体貯留部から排出される液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００１３】
本発明の液体吐出装置は、前記第１状態が前記液体貯留部に前記液体が第１所定量以上で貯留された状態であり、前記第２状態が前記液体貯留部に前記液体が第２所定量以下で貯留された状態である。本構成によれば、液体貯留部から排出される液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００１４】
本発明の液体吐出装置は、前記液体貯留部が前記液体吐出手段に前記液体を供給するカートリッジと前記液体吐出手段との間に設けられる。本構成によれば、液体貯留部はカートリッジから液体吐出手段へ供給される液体を調節できる。
【００１５】
本発明の液体吐出装置は、前記液体貯留部が前記液体吐出手段への前記液体の供給圧力を調整する機能を有する。本構成によれば、液体貯留部は液体吐出手段へ供給する液体の圧力を最適化できる。
【００１６】
本発明の液体吐出装置は、前記測定手段が前記第１状態から前記第２状態に至る前記液体の排出量の時間変化を測定する。本構成によれば、液体貯留部からの液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００１７】
本発明の液体吐出装置は、前記液体排出路に前記液体貯留部の液体を排出する排出弁が設けられ、前記排出弁は排出された液体の量が前記第１状態から前記第２状態に変化した場合に閉じられる。本構成によれば、排出された液体の量が第２状態となった場合に液体貯留部からの液体の排出を停止できる。
【００１８】
本発明の液体吐出装置は、前記排出弁は前記第２状態が所定時間以上継続した場合に閉じられる。第２状態が所定時間以上継続する場合とは、液体貯留部内の液体が全て排出された場合である。このため、本構成によれば、液体貯留部からの液体の排出が確実に完了した後に排出弁を閉じることができる。
【００１９】
本発明の液体吐出装置は、前記液体貯留部からの液体の排出が完了したことを報知する。本構成によれば、ユーザは、液体貯留部からの液体の排出が完了したことを認識できる。
【００２０】
本発明の液体吐出装置は、前記測定手段が前記液体貯留部から排出された液体の重量を測定する重量計である。本構成によれば、安価な構成で液体貯留部からの液体の排出量を測定できる。
【００２１】
本発明の液体排出状態測定方法は、液体を貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部の液体を吐出する液体吐出手段と、前記液体貯留部の液体の排出量を測定する測定手段と、を備える液体吐出装置の液体排出状態測定方法であって、前記測定手段は、前記液体排出路を介して前記液体が排出される場合に、前記液体の排出量が所定の第１状態から所定の第２状態に変化するまでを継続して測定する。本構成によれば、液体貯留部からの液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の液体吐出装置及び液体排出状態測定方法は、液体の排出が完了したことを簡易かつ確実に検知できる、という効果を備える。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】第１実施形態のインク排出部が備えるコントローラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の重量計による排出インクの測定結果を示すグラフである。
【図４】第１実施形態のインク排出処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図６】第２実施形態の変形例のインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図７】他の実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態の液体吐出装置及び液体排出状態測定方法について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は、インクジェットプリンタ１０の概略構成図である。なお、図１に示される構成部材の大きさ、形状及び配置位置は模式的に表したものであり、実際の構成部材の大きさ、形状及び配置位置を反映したものではない。
【００２６】
インクジェットプリンタ１０は、インクカートリッジ１２、サブタンク１４、インク吐出ヘッド１６、及びインク排出部１８を備える。
【００２７】
インクカートリッジ１２は、各色（シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）等）に対応する複数のインクが充填され、インク吐出ヘッド１６にインクを供給する。インクカートリッジ１２に充填されているインクは、ポンプ（図示省略）によってインク供給路２０Ａを介してサブタンク１４へ供給され、サブタンク１４からインク吐出ヘッド１６へ供給される。
【００２８】
サブタンク１４は、インクカートリッジ１２とインク吐出ヘッド１６との間に設けられる。サブタンク１４は、一例としてインク吐出ヘッド１６を保持するキャリッジ（図示省略）に設けられ、インクカートリッジ１２から供給されるインクを貯留する。なお、サブタンク１４は、インク吐出ヘッド１６へのインクの供給圧力を調整するダンパーとして機能する。これにより、インク吐出ヘッド１６へ供給するインクの圧力が最適化される。また、サブタンク１４内は、インク吐出ヘッド１６のノズルの端縁で所定のメニスカスが形成されるように一定の負圧に維持されている。
【００２９】
インク吐出ヘッド１６は、複数のノズルが備えられ、インク供給路２０Ｂを介してサブタンク１４から供給されたインクを記録媒体（メディア）へ吐出する。
【００３０】
インク排出部１８は、インク排出路２２、排出弁２４、廃液タンク２６、重量計２８、及びコントローラ３０を備える。
【００３１】
インク排出路２２は、サブタンク１４から廃液タンク２６へインクを排出する菅であり、排出弁２４が設けられている。
【００３２】
排出弁２４は、サブタンク１４のインクを排出する場合に開かれる弁であり、例えば電磁バルブである。排出弁２４が開かれるとサブタンク１４から廃液タンク２６へインクが排出され、排出弁２４が閉じられるとサブタンク１４からのインクの排出が停止する。
【００３３】
廃液タンク２６は、サブタンク１４から排出されたインク（「廃インク」ともいう。）を貯留する。本実施形態の廃液タンク２６は一例として、容量が１Ｌである。
【００３４】
重量計２８は、廃液タンク２６の重量、すなわち廃インクの重量を測定する測定手段である。なお、本実施形態に係る重量計２８は、インク排出路２２を介してサブタンク１４からインクが排出される場合に、インクの排出量が所定の第１状態から所定の第２状態に変化するまでを継続して測定する。
【００３５】
なお、第１状態は、サブタンク１４にインクが第１所定量以上で貯留された状態であり、第２状態は、サブタンク１４にインクが第２所定量以下で貯留された状態である。第１状態とは、例えばサブタンク１４内にインクが貯留可能な最大量で貯留されている状態であり、第２状態とは、例えばサブタンク１４内のインクが空になった状態である。なお、第１所定量及び第２所定量は上記インク量に限られないものの、第２所定量は第１所定量よりも少ないインクの量である。
【００３６】
本実施形態では、一例として、第１状態のインク量については特に限定しないものの、第２状態を空とする場合について説明する。サブタンク１４内のインクを空にする場合とは、例えば、インクジェットプリンタ１０が備えるインクカートリッジ１２を異なる色のインクカートリッジ１２に交換する場合である。この場合、インクカートリッジ１２の交換に伴いインク供給路２０Ａ内全てを洗浄するために、サブタンク１４内のインクを排出する必要がある。なお、インクカートリッジ１２を交換する場合だけでなく、他の目的に応じてインク供給路２０Ａやサブタンク１４内を洗浄する場合もあり、このような場合に先立ってサブタンク１４内を空にする場合もある。
【００３７】
本実施形態のようにインクの排出量を測定する測定手段を重量計２８とすることで、安価な構成でインクの排出量を測定できる。さらに、重量計２８は、容量が大きい廃液タンク２６であっても廃液タンク２６内の廃インクの量を簡易に測定できる。例えば、容量が大きい廃液タンク２６に対してはフロート式センサのような測定手段を用いることも考えられる。しかしながら、廃インクを直接的に測定する測定手段は、廃液タンク２６から廃インクを排出する場合等に当該測定手段を廃液タンク２６から取り外す必要があり、手間を要する。また、重量計２８は、廃インクの影響による劣化もない。
【００３８】
コントローラ３０は、インク排出部１８の制御を行うものであり、例えば、演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムや各種データを予め記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、排出弁２４、重量計２８、及びインクジェットプリンタ１０の制御装置や他の情報処理装置との間で各種情報の送受信を行う。そして、コントローラ３０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行することによって、サブタンク１４からのインク排出処理を行う。
【００３９】
図２は、コントローラ３０の電気的構成を示すブロック図である。コントローラ３０は、送受信部４０、測定値変化判定部４２、排出弁制御部４４、及び報知制御部４６を備える。なお、各構成部の機能は、主としてコントローラ３０に記憶されているプログラムによって実現される。
【００４０】
送受信部４０は、重量計２８、排出弁２４、インクジェットプリンタ１０の制御装置、及び他の情報処理装置との間で各種情報の送受信を行う。
【００４１】
測定値変化判定部４２は、重量計２８から受信した測定値（以下「重量測定値」という。）の変化状態を判定し、変化状態に応じた信号を排出弁制御部４４へ出力する。なお、重量測定値の変化状態の判定については詳細を後述する。
【００４２】
排出弁制御部４４は、送受信部４０を介して排出弁２４へ開信号または閉信号を送信する。さらに、排出弁制御部４４は、排出弁２４へ閉信号を送信すると共に、閉信号を送信したことを示す排出完了信号を報知制御部４６へ出力する。
【００４３】
排出弁２４への開信号は、例えば、サブタンク１４からのインクの排出指示を送受信部４０が受信した場合に送信され、排出弁２４は開信号を受信すると弁を開く。これにより、サブタンク１４に貯留されているインクの廃液タンク２６への送出が開始される。なお、インクの排出指示は、例えば、インクジェットプリンタ１０をユーザが操作することで、インクジェットプリンタ１０の制御装置からコントローラ３０（送受信部４０）へ送信される。
【００４４】
ここで、図３は、重量測定値の変化を示すグラフの一例であり、横軸が経過時間を示し、縦軸が重量測定値を示す。
【００４５】
測定値変化判定部４２は、図３に示されるように、重量測定値の第１状態から第２状態への変化、換言すると重量測定値の傾きの変化（時間変化）を判定する。一例として、本実施形態の第１状態は、排出弁２４が開かれた時点の状態であり、換言すると重量測定値が変化する前の状態である。一方、第２状態は、重量測定値の変化がなくなった状態である。すなわち、第２状態とは、排出弁２４が開かれてサブタンク１４からインクが排出された後であって、重量測定値の変化の傾きが０（零）となった状態である。
【００４６】
そして、測定値変化判定部４２は、第２状態が予め定められた所定時間Ｔｗで継続した場合、すなわちサブタンク１４からのインクの排出が完了した場合に排出弁制御部４４へ排出完了信号を出力する。なお、重量計２８は、排出弁２４が開かれるとともに測定を開始し、第２状態が所定時間Ｔｗ以上継続した後に測定を終了する。
【００４７】
排出弁制御部４４は、排出完了信号が入力されると閉信号を排出弁２４へ送信する。なお、図３におけるＴｏは排出弁２４が開かれたタイミングを示し、Ｔｃは排出弁２４が閉じられるタイミングを示す。
【００４８】
このように、インク排出部１８は、第１状態から第２状態に至る廃インクの排出量の時間変化を測定するので、サブタンク１４からのインクの排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。そして、インク排出部１８は、インクの排出量が第１状態から第２状態に変化し、第２状態が所定時間Ｔｗ以上継続した場合にサブタンク１４からのインクの排出が完了したとして排出弁２４を閉じる。第２状態が所定時間Ｔｗ以上継続した場合とは、サブタンク１４からのインクの排出が確実に完了した状態である。これにより、インク排出部１８は、サブタンク１４からのインクの排出が確実に完了した後に排出弁２４を閉じることができる。
【００４９】
ここで、インクは有色であるため廃液タンク２６やインク排出路２２を透明な部材により形成しても、これらの部材が着色されるためサブタンク１４から廃液タンク２６へのインクの排出状態をもユーザが目視で確認することが難しく、何らかの不具合によりインクが排出されない場合にこれをユーザが認識するまでに時間を要する可能性がある。
【００５０】
そこで、測定値変化判定部４２は、排出弁２４が開かれたにもかかわらず、重量測定値に変化が生じなかった場合、排出弁制御部４４へ重量測定値に変化が生じていないことを示すエラー信号を出力する。排出弁制御部４４は、無変化信号が入力されると閉信号を排出弁２４へ送信すると共に、エラー信号を報知制御部４６へ出力する。
【００５１】
また、測定値変化判定部４２は、時間当たりのインクの排出量を測定し、この測定した排出量（以下「測定排出レート」という。）と予め記憶されている時間当たりの排出量の予測値（以下「予想排出レート」という。）を比較して、その差が所定値以上であった場合にエラー信号を出力してもよい。例えば、測定排出レートが予想排出レートよりも小さい場合には、インク排出路２２等に詰まりが生じている可能性がある。また、測定排出レートが予想排出レートよりも大きい場合には、重量計２８に故障が生じている可能性がある。
【００５２】
報知制御部４６は、排出弁２４が閉じられた場合に、サブタンク１４からのインクの排出が完了したことを報知する。より具体的には、報知制御部４６は、測定値変化判定部４２から排出完了信号が入力されると、例えば、インクジェットプリンタ１０のディスプレイや予め定められた情報処理装置等にインクの排出が完了したことを示すメッセージ（以下「排出完了メッセージ」という。）を表示させる。また、報知制御部４６は、測定値変化判定部４２からのエラー信号が入力されると、例えば、インクジェットプリンタ１０のディスプレイや予め定められた情報処理装置等にインクの排出が適切に行われていないことを示すメッセージ（以下「エラーメッセージ」という。）を表示させる。
【００５３】
図４は、インク排出処理の流れを示すフローチャートである。なお、本実施形態のインク排出処理は、一例として、サブタンク１４内を洗浄する前に実行される処理であり、ユーザがインクジェットプリンタ１０に対してインク排出処理の実行指示を入力した場合に開始される。
【００５４】
まず、ステップＳ１００では、排出弁制御部４４が排出弁２４へ開信号を送信する。これにより、閉じられていた排出弁２４が開かれてサブタンク１４内のインクの排出が開始する。なお、排出弁２４が開かれると、重量計２８は測定を開始する。
【００５５】
次のステップＳＳ１０２では、重量計２８が測定値した重量測定値が増加したか否かを測定値変化判定部４２が判定し、肯定判定の場合はステップＳＳ１０４へ移行し、否定判定の場合はステップＳ１１２へ移行する。
【００５６】
ステップＳ１０４では、重量測定値の変化状態として第２状態が所定時間Ｔｗ以上継続したか否かを測定値変化判定部４２が判定し、肯定判定の場合はステップＳ１０６へ移行する。一方、否定判定の場合は第２状態が所定期間Ｔｗ継続するまで待ち状態となる。なお、第２状態が所定期間Ｔｗに達すると、重量計２８は測定を終了する。
【００５７】
次のステップＳ１０６では、測定値変化判定部４２が排出完了信号を排出弁制御部４４及び報知制御部４６へ出力する。
【００５８】
ステップＳ１０８では、排出完了信号が入力された排出弁制御部４４が、排出弁２４へ閉信号を送信する。これにより、開かれている排出弁２４が閉じられる。
【００５９】
次のステップＳ１１０では、排出完了信号が入力された報知制御部４６が、所定のディスプレイに排出完了メッセージを表示させ、本インク排出処理が終了する。
【００６０】
ステップＳ１０２で否定判定となった場合に移行するステップＳ１１２では、測定値変化判定部４２がエラー信号を排出弁制御部４４及び報知制御部４６へ出力する。なお、ステップＳ１０２からステップＳ１１２へ移行する場合には、排出弁２４が閉じられ、重量計２８の測定が終了する。  
【００６１】
次のステップＳ１１４では、エラー信号が入力された排出弁制御部４４が、排出弁２４へ閉信号を送信する。次のステップＳ１１４では、エラー信号が入力された報知制御部４６が、所定のディスプレイにエラーメッセージを表示させ、本インク排出処理が終了する。
【００６２】
なお、本実施形態ではサブタンク１４からインクを排出する排出手段として排出弁２４を適用したが、排出弁２４に替えてインク排出路２２に排出ポンプが設けられてもよい。送液ポンプは、サブタンク１４内のインクを排出する場合に動作し、サブタンク１４内のインクを吸引して廃液タンク２６へ排出する。
【００６３】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ１０が備える重量計２８は、インク吐出ヘッド１６から吐出されたインクの排出量が第１状態から第２状態に変化するまでを継続して測定する。
【００６４】
図５は、本実施形態のインクジェットプリンタ１０の概略構成図である。なお、本実施形態のインクジェットプリンタ１０において第１実施形態のインクジェットプリンタ１０と同様の構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、インク吐出ヘッド１６のノズルから吐出されたインクを受ける受け部であるキャップ４８と、キャップ４８に連結されてサブタンク１４からのインクを排出するインク排出路２２と、を備える。換言すると、インク排出路２２は、キャップ４８を介してインク吐出ヘッド１６に連結される。なお、キャップ４８は、インク吐出ヘッド１６による記録媒体への印刷を阻害しない位置に設けられる。
【００６６】
サブタンク１４には、サブタンク１４内を加圧するための加圧手段である圧力ポンプ５０が接続されており、圧力ポンプ５０はコントローラ３０によって制御される。サブタンク１４からインクを排出する場合、圧力ポンプ５０によってサブタンク１４内が加圧（パージ）される。その結果、サブタンク１４内のインクがインク吐出ヘッド１６を経由してインク吐出ヘッド１６内のインクと共に廃液タンク２６へ排出される。すなわち、圧力ポンプ５０は、サブタンク１４内のインクを排出するための排出手段として機能する。
【００６７】
インク吐出ヘッド１６から排出されたインクは、キャップ４８によって受けられ、インク排出路２２を介して廃液タンク２６へ排出される。そして、重量計２８は、インクの排出量が第１状態から第２状態に変化するまでを継続して測定する。これにより、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、インク吐出ヘッド１６を介してサブタンク１４から排出されるインクの排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００６８】
なお、コントローラ３０は、排出されたインク量が第１状態から第２状態に変化した場合に、圧力ポンプ５０の動作を停止させる。
【００６９】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、圧力ポンプ５０に替えてサブタンク１４に加圧手段としてピエゾ素子が設けられ、ピエゾ素子が駆動（フラッシング）することで、サブタンク１４内のインクがインク吐出ヘッド１６を経由して廃液タンク２６へ排出されてもよい。
【００７０】
また、図６は、本実施形態の変形例であり、インク吐出ヘッド１６に接続されているインク排出路２２に排出ポンプ５２が設けられている。排出ポンプ５２は、サブタンク１４及びインク吐出ヘッド１６内のインクを排出する場合に動作し、キャップ４８を介してインク吐出ヘッド１６及びサブタンク１４内のインクを吸引して廃液タンク２６へ排出する。
【００７１】
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。  
【００７２】
上記実施形態では、重量測定値が第２状態を所定時間Ｔｗ以上継続した場合に重量計２８が測定を終了する形態について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、重量測定値が第２状態になると共に重量計２８が測定を終了してもよいし、第２状態として予め定められた値に達した場合に重量計２８が測定を終了してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、インクの排出量を測定する測定手段として廃インクの重量を測定する重量計２８を適用する形態について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、廃インクの体積を測定する測定手段が適用されてもよい。この測定手段は、一例として、廃液タンク２６内のインク液面の高さを測定する液面計である。また、測定手段は、インクの排出量として重量等ではなく、排出途中のインク流量の変化を測定してもよい。  
【００７４】
また、上記実施形態では、インク排出路２２に排出弁２４が設けられ、排出弁２４によりインクの排出を停止する形態について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、排出弁２４を設けずにサブタンク１４内のインクと廃液タンク２６内の廃インクとの水頭差によってインクの排出を停止する形態としてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、インク排出路２２をサブタンク１４又はインク吐出ヘッド１６に連結する形態について説明したが、本発明はこれに限られない。インク排出路２２は、インク供給路２０Ａ、サブタンク１４、及びインク吐出ヘッド１６の少なくとも一つに連結されてサブタンク１４からのインクを排出できればよい。図７に示される変形例では、インク排出路２２は、サブタンク１４からインク吐出ヘッド１６へインクを供給するインク供給路２０Ｂに接続され、インク排出路２２に排出ポンプ５２が設けられている。図７の排出ポンプ５２は、サブタンク１４及びインク吐出ヘッド１６内のインクを排出する場合に動作し、インク排出路２２を介してサブタンク１４及びインク吐出ヘッド１６内のインクを吸引して廃液タンク２６へ排出する。
【００７６】
また、上記実施形態で説明したインク排出処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【００７７】
（実施形態の効果）
（１）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、インクを貯留するサブタンク１４と、サブタンク１４から供給されたインクを吐出するインク吐出ヘッド１６と、サブタンク１４のインクの排出量を測定する重量計２８と、を備えるインクジェットプリンタ１０であって、重量計２８は、インク排出路２２を介してサブタンク１４からインクが排出される場合に、インクの排出量が所定の第１状態から所定の第２状態に変化するまでを継続して測定する。
【００７８】
本構成によれば、サブタンク１４からのインクの排出量の変化状態、換言するとインクの排出量の時間変化を測定するので、サブタンク１４からのインクの排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００７９】
（２）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、サブタンク１２からインク吐出ヘッド１６に液体を供給するインク供給路２０Ａと、インク供給路２０Ａ、サブタンク１２、及びインク吐出ヘッド１６の少なくとも一つに連結されてサブタンク１２からの液体を排出するインク排出路２２と、を備え、重量計２８は、インク排出路２２を介して排出される液体の排出量が第１状態から第２状態に変化するまでを継続して測定する。本構成によれば、インク排出路２２を介してサブタンク１２から排出される液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００８０】
（３）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、重量計２８が、インク吐出ヘッド１６から吐出された液体の排出量が第１状態から第２状態に変化するまでを継続して測定する。本構成によれば、インク吐出ヘッド１６を介してサブタンク１２から排出される液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００８１】
（４）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、インク吐出ヘッド１６から吐出された液体を受けるキャップ４８と、キャップ４８に連結されてサブタンク１２からの液体を排出するインク排出路２２と、を有し、重量計２８は、インク排出路２２を介して排出される液体の排出量が第１状態から第２状態に変化するまでを継続して測定する。本構成によれば、インク吐出ヘッド１６を介して液サブタンク１２から排出される液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００８２】
（５）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、第１状態がサブタンク１２に液体が第１所定量以上で貯留された状態であり、第２状態がサブタンク１２に液体が第２所定量以下で貯留された状態である。本構成によれば、サブタンク１２から排出される液体の排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００８３】
（６）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、サブタンク１２がインク吐出ヘッド１６に液体を供給するカートリッジとインク吐出ヘッド１６との間に設けられる。本構成によれば、サブタンク１２はカートリッジからインク吐出ヘッド１６へ供給される液体を調節できる。
【００８４】
（７）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、サブタンク１２がインク吐出ヘッド１６液体の供給圧力を調整する機能を有する。本構成によれば、サブタンク１２はインク吐出ヘッド１６へ供給する液体の圧力を最適化できる。
【００８５】
（８）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、重量計２８が第１状態から第２状態に至るインクの排出量の時間変化を測定する。本構成によれば、サブタンク１４からのインクの排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【００８６】
（９）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、インク排出路２２にサブタンク１４のインクを排出する場合に開かれる排出弁２４が設けられ、排出弁２４は廃インクの量が第１状態から第２状態に変化した場合に閉じられる。本構成によれば、排出されたインクの量が第２状態となった場合にサブタンク１４からのインクの排出を停止できる。
【００８７】
（１０）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、排出弁２４は第２状態が所定時間Ｔｗ以上継続した場合に閉じられる。第２状態が所定時間Ｔｗ以上継続する場合とは、サブタンク１４内のインクが全て排出された場合である。このため、本構成によれば、サブタンク１４からのインクの排出が確実に完了した後に排出弁２４を閉じることができる。
【００８８】
（１１）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、サブタンク１４からのインクの排出が完了したことを報知する。本構成によれば、ユーザは、サブタンク１４からのインクの排出が完了したことを認識できる。
【００８９】
（１２）本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、重量計２８がサブタンク１４から排出されたインクの重量を測定する重量計である。本構成によれば、安価な構成でサブタンク１４からのインクの排出量を測定できる。
【００９０】
（１３）本実施形態のインク排出処理は、インクを貯留するサブタンク１４と、サブタンク１４のインクを吐出するインク吐出ヘッド１６と、サブタンク１４のインクの排出量を測定する重量計２８と、を備えるインク吐出装置のインク排出処理であって、重量計２８は、インク排出路２２を介してインクが排出される場合に、インクの排出量が所定の第１状態から所定の第２状態に変化するまでを継続して測定する。本構成によれば、サブタンク１４からのインクの排出状態を簡易かつ確実に検知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、液体を吐出して印刷物を形成する液体吐出装置として有用である。
【符号の説明】
【００９２】
１０    インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１２    インクカートリッジ（カートリッジ）
１４    サブタンク（液体貯留部）
１６    インク吐出ヘッド（液体吐出手段）
２０Ａ  インク供給路（液体供給路）
２２    インク排出路（液体排出路）
２４    排出弁
２８    重量計（測定手段）
４８    キャップ（受け部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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