(57)【要約】【課題】感光体ドラムおよびベルト装置に対する傷つきが発生しにくい画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、装置本体２と、前面カバー２２と、第１感光体ドラム５１−１および第２感光体ドラム５１−２と、第１入力カップリング７１−１および第２入力カップリング７１−２と、第１出力カップリング７２−１および第２出力カップリング７２−２と、ベルト装置４０と、第１出力カップリング７２−１および第２出力カップリング７２−２を、前面カバー２２の開位置から閉位置への移動に伴って回転させる駆動部材８０を有する。【選択図】図３
2020170045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式の画像形成装置であって
開口部を有する装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記開口部を閉じる閉位置と、前記開口部を開放する開位置との間で開閉可能なカバーと、
前記装置本体に前記開口部を介して着脱自在であり駆動力が入力される第１入力カップリングを有する第１感光体ドラム、および前記装置本体に前記開口部を介して着脱自在であり駆動力が入力される第２入力カップリングを有する第２感光体ドラムと、
前記第１感光体ドラムおよび前記第２感光体ドラムと対向配置されるベルト装置と、
前記装置本体に設けられ前記第１入力カップリングに駆動力を出力する第１出力カップリング、および前記装置本体に設けられ前記第２入力カップリングに駆動力を出力する第２出力カップリングと、
前記第１出力カップリングおよび前記第２出力カップリングを、前記カバーの前記開位置から前記閉位置への移動に伴って回転させる駆動部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１出力カップリングは第１ギアを有し、
前記第２出力カップリングは第２ギアを有し、
前記駆動部材は、前記第１ギアとかみ合い可能な第１ラックと、前記第２ギアとかみ合い可能な第２ラックと、前記第１ラックおよび前記第２ラックを前記カバーの開閉に連動して移動させるリンクとを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１ラックと前記第２ラックとは、前記カバーを前記開位置側から前記閉位置側へ向けて移動させる際に、前記第１ラックと前記第１ギアとがかみ合い始めるタイミングと、前記第２ラックと前記第２ギアとがかみ合い始めるタイミングがずれる位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１ギアとかみ合い可能であり、画像形成時に前記第１出力カップリングを駆動する第１駆動ギアと、
前記第１駆動ギアによる前記第１出力カップリングの駆動状態を、前記第１ギアと前記第１ラックとがかみ合うときに、前記第１出力カップリングが前記第１駆動ギアにより駆動されない駆動停止状態に切り替え、前記第１ギアと前記第１ラックとがかみ合っていないときに、前記第１出力カップリングを前記第１駆動ギアにより駆動可能な駆動可能状態に切り替える第１駆動切替機構を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２ギアとかみ合い可能であり、画像形成時に前記第２出力カップリングを駆動する第２駆動ギアと、
前記第２駆動ギアによる前記第２出力カップリングの駆動状態を、前記第２ギアと前記第２ラックとがかみ合うときに、前記第２出力カップリングが前記第２駆動ギアにより駆動されない駆動停止状態に切り替え、前記第２ギアと前記第２ラックとがかみ合っていないときに、前記第２出力カップリングが前記第２駆動ギアにより駆動可能な駆動可能状態に切り替える第２駆動切替機構を有することを特徴とする請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１駆動切替機構は、前記第１出力カップリングを軸方向において前記第１出力カップリングと前記第１入力カップリングとが離間する方向へ移動させる第１カムと、前記第１出力カップリングを軸方向において前記第１出力カップリングと前記第１入力カップリングとがかみ合う方向へ付勢する第１バネとを有し、
前記第１ラックと前記第１駆動ギアとは、軸方向において異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
第２駆動切替機構は、前記第２出力カップリングを軸方向において前記第２出力カップリングと前記第２入力カップリングとが離間する方向へ移動させる第２カムと、前記第２出力カップリングを軸方向において前記第２出力カップリングと前記第２入力カップリングとがかみ合う方向へ付勢する第２バネとを有し、
前記第２ラックと前記第２駆動ギアとは、軸方向において異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
第１駆動切替機構は、前記第１駆動ギアの回転軸部が挿入され、前記第１駆動ギアを前記第１ギアとかみ合うかみ合い位置と、前記第１ギアから離間する離間位置との間で移動させるカム孔が形成された移動部材を有することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
第２駆動切替機構は、前記第２駆動ギアの回転軸部が挿入され、前記第２駆動ギアを前記第２ギアとかみ合うかみ合い位置と、前記第２ギアから離間する離間位置との間で移動させるカム孔が形成された移動部材を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１駆動切替機構は、駆動力を出力する駆動源と前記第１駆動ギアとの間に設けられ、前記駆動源からの駆動力を前記第１駆動ギアに伝達可能な接続状態と、前記駆動源からの駆動力が前記第１駆動ギアに伝達されない切断状態とを切替可能な第１電磁クラッチを有することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
第２駆動切替機構は、駆動力を出力する駆動源と前記第２駆動ギアとの間に設けられ、前記駆動源からの駆動力が前記第２駆動ギアに伝達可能な接続状態と、前記駆動源からの駆動力が前記第２駆動ギアに伝達されない切断状態とを切替可能な第２電磁クラッチを有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置においては、駆動源からの駆動力をカップリングを用いて感光体ドラムに伝達する構成が知られている。このような構成の画像形成装置が複数の感光体ドラムを有していた場合、各感光体ドラムのカップリングが接続されるタイミングにずれが生じるため、まだ回転が開始されていない感光体ドラムがあるときに感光体ドラムと接触する搬送ベルトの駆動を開始すると、回転されていない感光体ドラムと搬送ベルトとの間に周速差が生じて感光体ドラムに傷つきが発生する可能性がある。
【０００３】
そのため、特許文献１に開示されるように、複数の感光体ドラムの駆動を開始し始めてから全ての感光体ドラムのカップリングが接続される前に搬送ベルトの駆動を開始することにより、感光体ドラムと搬送ベルトとの間に周速差が生じる時間を短くして、感光体ドラムおよび搬送ベルトになるべく傷つきが生じないようにすることが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７９１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記技術によれば、感光体ドラムのカップリングが全て接続される前に搬送ベルトの駆動が開始されるため、ある程度は傷つきの防止を図ることができる。しかし、カップリングが接続されていない感光体ドラムがある状態で搬送ベルトの駆動が開始されるため、感光体ドラムおよび搬送ベルトに対する傷つきは少なからず生じることとなる。
【０００６】
そこで、本発明においては、従来に比べて感光体ドラムおよび搬送ベルト等のベルト装置に対する傷つきが発生しにくい画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像形成装置（１）は、電子写真方式の画像形成装置（１）であって、開口部（２Ａ）を有する装置本体（２）と、前記装置本体（２）に設けられ、前記開口部（２Ａ）を閉じる閉位置と、前記開口部（２Ａ）を開放する開位置との間で開閉可能なカバー（２２）と、前記装置本体（２）に前記開口部（２Ａ）を介して着脱自在であり駆動力が入力される第１入力カップリング（７１−１）を有する第１感光体ドラム（５１−１）、および前記装置本体（２）に前記開口部（２Ａ）を介して着脱自在であり駆動力が入力される第２入力カップリング（７１−１）を有する第２感光体ドラム（５１−１）と、前記第１感光体ドラム（５１−１）および前記第２感光体ドラム（５１−２）と対向配置されるベルト装置（４０）と、前記装置本体（２）に設けられ前記第１入力カップリング（７１−１）に駆動力を出力する第１出力カップリング（７２−１）、および前記装置本体（２）に設けられ前記第２入力カップリング（７１−２）に駆動力を出力する第２出力カップリング（７２−２）と、前記第１出力カップリング（７２−１）および前記第２出力カップリング（７２−２）を、前記カバー（２２）の前記開位置から前記閉位置への移動に伴って回転させる駆動部材（８０）を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えばカバーが開いているときに第１入力カップリングと第１出力カップリングおよび第２入力カップリングと第２出力カップリングとの位相がずれていたとしても、カバーが閉位置に達して第１感光体ドラムおよび第２感光体ドラムとベルト装置とが駆動される前に、第１入力カップリングと第１出力カップリングおよび第２入力カップリングと第２出力カップリングとをかみ合わせることができる。これにより、第１感光体ドラムおよび第２感光体ドラムとベルト装置とに発生する傷つきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置を示す中央断面図である。
【図２】感光体ドラムに駆動力を伝達するカップリングを示す図である。
【図３】前面カバーを有する装置本体および駆動部材を示す概略側面図である。
【図４】駆動部材、第１駆動切替機構、および第２駆動切替機構を示す図であって、前面カバーが開位置にある状態を示す図である。
【図５】駆動部材、第１駆動切替機構、および第２駆動切替機構を示す図であって、前面カバーが開位置から閉位置へ向けて移動している状態を示す図である。
【図６】駆動部材、第１駆動切替機構、および第２駆動切替機構を示す図であって、前面カバーが閉位置にある状態を示す図である。
【図７】ラックのかみ合いタイミングを示す概略側面図である。
【図８】第１駆動切替機構および第２駆動切替機構の第２実施形態を示す側面図である。
【図９】第１駆動切替機構および第２駆動切替機構の第３実施形態を示す平面図であって、（ａ）は前面カバーが開位置にある状態を示す図であり、（ｂ）は前面カバーが開位置から閉位置へ向けて移動している状態を示す図である。
【図１０】第１駆動切替機構および第２駆動切替機構の第３実施形態を示す平面図であって、前面カバーが閉位置にある状態を示す図である。
【図１１】第２実施形態にかかる装置本体および駆動部材を示す概略側面図である。
【図１２】第３実施形態にかかる装置本体および駆動部材を示す概略平面図である。
【図１３】第４実施形態にかかる装置本体および駆動部材を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１１】
[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式により、用紙Ｓに複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。
以下の説明では、図１における左側を画像形成装置１の前側、図１における右側を画像形成装置１の後側と規定し、図１おける紙面手前側を画像形成装置１の右側、図１における紙面奥側を画像形成装置１の左側と規定する。また、図１における上側および下側を、それぞれ画像形成装置１の上側および下側と規定する。
【００１２】
画像形成装置１は、装置本体２と、給紙トレイ１０及び用紙搬送部３０を有する給紙部３と、給紙部３により搬送されてきた用紙Ｓに画像を形成する画像形成部５とを備えている。
【００１３】
装置本体２は略直方体形状に形成されており、給紙部３および画像形成部５を収容している。装置本体２の前面２１には開口部２Ａが形成されている。装置本体２は、開口部２Ａを閉じる閉位置と、開口部２Ａを開放する開位置との間で開閉可能な前面カバー２２を有している。前面カバー２２は開閉可能なカバーの一例である。
【００１４】
装置本体２の上面２３には前側から後側へ向かうにつれて下方に傾斜する排紙トレイ２３ａが形成されている。
【００１５】
給紙部３は、装置本体２の下部に配置されており、給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓを用紙搬送部３０によって画像形成部５に搬送するものである。給紙トレイ１０は、前後方向へスライド可能に構成されており、装置本体２に収容される収容位置と、収容位置から前方へ引き出された分離位置との間で移動可能に構成されている。
【００１６】
用紙搬送部３０は、給紙ローラ３２と、分離ローラ３３と、分離パッド３３ａと、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とを備えている。装置本体２内には、給紙トレイ１０から画像形成部５を経由して排紙トレイ２３ａへ至る用紙Ｓの搬送経路Ｐが構成されている。
【００１７】
給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓは、給紙ローラ３２、分離ローラ３３および分離パッド３３ａにより１枚ずつ分離されて搬送経路Ｐに送り出される。給紙ローラ３２は、給紙トレイ１０から画像形成部５に向けて用紙Ｓを搬送するローラである。分離ローラ３３および分離パッド３３ａは、給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓを一枚ずつ分離する分離手段を構成している。
【００１８】
搬送経路Ｐに送り出された用紙Ｓは、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とにより画像形成部５に向けて搬送される。レジストローラ対３５は、搬送される用紙Ｓの先端の移動を規制して一旦停止させた後、用紙Ｓを所定のタイミングにて画像形成ユニット５に向けて搬送する。
【００１９】
画像形成部５は給紙部３の上方に配置されており、前後方向に並設される４つのドラムユニット５０を備えている。各ドラムユニット５０は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各色に対応して設けられている。ドラムユニット５０は感光体ドラム５１および現像ローラ５２を備えている。
【００２０】
以降、画像形成部５に設けられる４つの感光体ドラム５１については、用紙搬送方向の最も上流側に配置される感光体ドラム５１を第１感光体ドラム５１−１と、第１感光体ドラム５１−１よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第３感光体ドラム５１−３と、第３感光体ドラム５１−３よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第２感光体ドラム５１−２と、第２感光体ドラム５１−２よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第４感光体ドラム５１−４と、必要に応じて適宜記載する。
【００２１】
画像形成部５は、感光体ドラム５１の表面を露光する露光ユニット５３、および用紙Ｓの搬送方向における感光体ドラム５１の下流側に配置される定着装置６０を備えている。感光体ドラム５１は、装置本体２の前面２１に形成される開口部２Ａを介して、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。
【００２２】
感光体ドラム５１の搬送経路Ｐを挟んだ下方には、転写ベルト４１が対向配置されている。転写ベルト４１は、駆動ローラ４２と駆動ローラ４２の前方に配置される従動ローラ４３との間に掛け渡されている。転写ベルト４１を挟んだ各感光体ドラム５１に対向する位置には、それぞれ転写ローラ４４が配置されている。転写ベルト４１、駆動ローラ４２、従動ローラ４３、および転写ローラ４４によりベルト装置４０が構成されている。
【００２３】
画像形成部５においては、帯電器によって一様に帯電された感光体ドラム５１が、それぞれ露光ユニット５３によって選択的に露光される。この露光により、感光体ドラム５１の表面から電荷が選択的に除去され、感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。
【００２４】
現像ローラ５２には現像バイアスが印加されており、感光体ドラム５１に形成された静電潜像が現像ローラ５２に対向すると、静電潜像と現像ローラ５２との間の電位差により、現像ローラ５２から静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光体ドラム５１の表面にトナー像が形成される。
【００２５】
画像形成部５へ向けて搬送された用紙Ｓが転写ベルト４１上に到達すると、転写ベルト４１により搬送されて、転写ベルト４１と各感光体ドラム５１との間を順次通過する。そして、感光体ドラム５１の表面上のトナー像は、用紙Ｓと対向したときに、転写ローラ４４に印加された転写バイアスによって用紙Ｓに転写される。
【００２６】
なお、本実施形態における転写ベルト４１は、トナー像が転写される用紙Ｓを搬送する搬送ベルトに構成されているが、トナー像がベルト自身に転写され、ベルトに転写されたトナー像がさらに用紙Ｓに転写される中間転写ベルトに構成することも可能である。
【００２７】
トナー像が転写された用紙Ｓは定着装置６０に搬送される。定着装置６０は加熱ローラ６１と加熱ローラ６１に圧接する加圧ローラ６２とを備えており、定着装置６０に搬送された用紙Ｓは、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過する間にトナー像が熱定着される。
【００２８】
トナー像が熱定着された用紙Ｓは、定着装置６０から搬送方向下流側に搬送され、さらに中間排紙ローラ対６３、および中間排紙ローラ対６３の搬送方向下流側に配置される排紙ローラ対６４により搬送されて、上面２３の排紙トレイ２３ａに排紙される。
【００２９】
[感光体ドラムの駆動機構]
図２に示すように、画像形成装置１は駆動源からの駆動力が入力される駆動ギア７５を備えており、感光体ドラム５１は駆動ギア７５によりカップリング７０を介して駆動される。感光体ドラム５１は、駆動ギア７５により駆動されることで、回転軸心Ｃを中心として回転する。カップリング７０は感光体ドラム５１の左右方向における一側端部に配置されている。
【００３０】
カップリング７０は、感光体ドラム５１に一体的に回転可能に設けられ駆動ギア７５からの駆動力が入力される入力カップリング７１と、装置本体２に設けられ入力カップリング７１に駆動ギア７５からの駆動力を出力する出力カップリング７２とを有している。出力カップリング７２は、駆動ギア７５からの駆動力により駆動されて回転する。
【００３１】
第１感光体ドラム５１−１に設けられる入力カップリング７１は第１入力カップリング７１−１であり、第２感光体ドラム５１−２に設けられる入力カップリング７１は第２入力カップリング７１−２であり、第３感光体ドラム５１−３に設けられる入力カップリング７１は第３入力カップリング７１−３であり、第４感光体ドラム５１−４に設けられる入力カップリング７１は第４入力カップリング７１−４である。以降、各入力カップリング７１を、それぞれ必要に応じて第１入力カップリング７１−１、第２入力カップリング７１−２、第３入力カップリング７１−３、および第４入力カップリング７１−４と適宜記載する。
【００３２】
第１入力カップリング７１−１に駆動力を出力する出力カップリング７２は第１出力カップリング７２−１であり、第２入力カップリング７１−２に駆動力を出力する出力カップリング７２は第２出力カップリング７２−２であり、第３入力カップリング７１−３に駆動力を出力する出力カップリング７２は第３出力カップリング７２−３であり、第４入力カップリング７１−４に駆動力を出力する出力カップリング７２は第４出力カップリング７２−４である。以降、各出力カップリング７２を、それぞれ必要に応じて第１出力カップリング７２−１、第２出力カップリング７２−２、第３出力カップリング７２−３、および第４出力カップリング７２−４と適宜記載する。
【００３３】
出力カップリング７２は、嵌合部７２１と、ギア部７２２と、バネ７２３とを有している。
【００３４】
入力カップリング７１と出力カップリング７２の嵌合部７２１とは左右方向において対向して配置されており、嵌合部７２１が入力カップリング７１よりも左右外側に配置されている。嵌合部７２１の入力カップリング７１と対向する面には、入力カップリング７１側へ向けて突出する突起部７２１ａが形成されており、嵌合部７２１は左右方向へ移動可能に構成されている。入力カップリング７１の嵌合部７２１と対向する面には、突起部７２１ａが嵌合可能な凹溝７１ａが形成されている。
【００３５】
出力カップリング７２は回転軸心Ｃを中心として回転可能に構成されており、突起部７２１ａが凹溝７１ａと嵌合していないときには、出力カップリング７２と入力カップリング７１とが相対的に回転可能となっている。また、突起部７２１ａが凹溝７１ａと嵌合しているときには、出力カップリング７２と入力カップリング７１とが一体的に回転可能となっている。
【００３６】
出力カップリング７２の嵌合部７２１は、バネ７２３により左右方向における入力カップリング７１側へ向けて付勢されており、図２（ａ）に示すように突起部７２１ａが凹溝７１ａと嵌合していない状態の嵌合部７２１が入力カップリング７１に対して相対的に回転して、突起部７２１ａと凹溝７１ａとの周方向における位置が一致すると、図３（ｂ）に示すようにバネ７２３の付勢力によって突起部７２１ａが凹溝７１ａに嵌合するように構成されている。
【００３７】
凹溝７１ａは入力カップリング７１の周方向における一箇所に形成され、突起部７２１ａは嵌合部７２１の周方向における一箇所に形成されており、突起部７２１ａは常に同じ凹溝７１ａに嵌合するように構成されている。
【００３８】
つまり、カップリング７は一位相のカップリングに構成されており、一の感光体ドラム５１に対応する出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う位相（例えば、第１感光体ドラム５１−１に対応する第１出力カップリング７２−１と第１入力カップリング７１−１とがかみ合う位相）と、他の感光体ドラム５１に対応する出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う位相（例えば、第２感光体ドラム５１−２に対応する第２出力カップリング７２−２と第２入力カップリング７１−２とがかみ合う位相）とを常に一致させることができる。これにより、感光体ドラム５１が有している寸法誤差を修正することが容易であり、画像形成時における各色の色ずれを減少させることが可能となっている。
【００３９】
ギア部７２２は、嵌合部７２１の左右外側に配置されており、回転軸心Ｃを中心として嵌合部７２１と一体的に回転可能に構成されている。ギア部７２２は、大径ギア７２２ａと、大径ギア７２２ａよりも小径に形成される小径ギア７２２ｂとを有している。小径ギア７２２ｂは大径ギア７２２ａよりも左右外側に配置されており、大径ギア７２２ａと小径ギア７２２ｂとは一体的に回転可能に構成されている。
【００４０】
大径ギア７２２ａは駆動ギア７５とかみ合い可能に構成されている。出力カップリング７２は、大径ギア７２２ａが駆動ギア７５とかみ合っているときに、駆動ギア７５からの駆動力により駆動される。また、出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合っている状態において大径ギア７２２ａが駆動ギア７５とかみ合うことで、駆動ギア７５からの駆動力により感光体ドラム５１が駆動される。なお、大径ギア７２２ａが駆動ギア７５とかみ合っていないときには、出力カップリング７２は駆動ギア７５からの駆動力によって駆動されない。
【００４１】
左右方向において、篏合部７２１のギア部７２２側端部には、篏合部７２１の外周面から径方向外側へ突出するつば部７２１ｂが形成されている。
【００４２】
[駆動部材、第１駆動切替機構、第２駆動切替機構]
図３に示すように、装置本体２の前面カバー２２は、下端部の回動軸部２２ａを中心として回動可能に構成されており、回動軸部２２ａを中心として回動することにより、開位置（図２（ａ）に示す位置）と閉位置（図２（ｂ）に示す位置）との間で開閉可能となっている。
【００４３】
画像形成装置１は、出力カップリング７２を、前面カバー２２の開位置から閉位置への移動に伴って回転させる駆動部材８０を有している。駆動部材８０は、移動板８１と、ラック８２と、リンク８３とを有している。
【００４４】
移動板８１は、前後方向および上下方向に延出する板状部材であり、装置本体２に前後移動可能に支持されている。ラック８２は移動板８１の上端部に設けられており、出力カップリング７２におけるギア部７２２の小径ギア７２２ｂとかみ合い可能に構成されている。ラック８２は移動板８１と一体的に前後方向へ移動可能に構成されている。
【００４５】
第１出力カップリング７２−１におけるギア部７２２−１の小径ギア７２２ｂ−１とかみ合い可能なラック８２が第１ラック８２−１であり、第２出力カップリング７２−２におけるギア部７２２−２の小径ギア７２２ｂ−２とかみ合い可能なラック８２が第２ラック８２−２であり、第３出力カップリング７２−３におけるギア部７２２−３の小径ギア７２２ｂ−３とかみ合い可能なラック８２が第３ラック８２−３であり、第４出力カップリング７２−４におけるギア部７２２−４の小径ギア７２２ｂ−４とかみ合い可能なラック８２が第４ラック８２−４である。
【００４６】
ギア部７２２−１は第１ギアの一例であり、ギア部７２２−２は第２ギアの一例である。４つのラック８２は、前方から後方に向かって、第１ラック８２−１、第３ラック８２−３、第２ラック８２−２、第４ラック８２−４の順に配置されている。
【００４７】
リンク８３は、移動板８１と前面カバー２２とを連結するリンク部材であり、前面カバー２２が閉位置から開位置に移動すると移動板８１はリンク８３により引っ張られて前方に移動し、前面カバー２２が開位置から閉位置に移動すると移動板８１はリンク８３により押されて後方に移動する。つまり、リンク８３は、前面カバー２２の開閉に連動して、第１ラック８２−１、第２ラック８２−２、第３ラック８２−３、および第４ラック８２−４を前後方向に移動させるリンクである。
【００４８】
前面カバー２２の開位置から閉位置への移動に伴って移動板８１が後方へ移動する過程において、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂとラック８２とがかみ合い、出力カップリング７２が図３における反時計回り方向に回転する。また、前面カバー２２の閉位置から開位置への移動に伴って移動板８１が前方へ移動する過程において、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂとラック８２とがかみ合い、出力カップリング７２が図３における時計回り方向に回転する。
【００４９】
駆動ギア７５は、第１出力カップリング７２−１の大径ギア７２２ａ−１および第３出力カップリング７２−３の大径ギア７２２ａ−３とかみ合い可能な第１駆動ギア７５−１と、第２出力カップリング７２−２の大径ギア７２２ａ−２および第４出力カップリング７２−４の大径ギア７２２ａ−４とかみ合い可能な第２駆動ギア７５−２とを有している。
【００５０】
第１駆動ギア７５−１は、画像形成部５により画像形成を行う際に、大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３とかみ合って、第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３を駆動する。第２駆動ギア７５−２は、画像形成部５により画像形成を行う際に、大径ギア７２２ａ−２および大径ギア７２２ａ−４とかみ合って、第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４を駆動する。
【００５１】
画像形成装置１においては、例えば開位置にある前面カバー２２が閉じられて閉位置に移動した後に、感光体ドラム５１およびベルト装置４０が駆動されて、画像形成部５による画像形成が行われる。
【００５２】
第１駆動ギア７５−１は回転軸部７５ａ―１を有しており、第２駆動ギア７５−２は回転軸部７５ａ―２を有している。移動板８１には、前後方向に延出し回転軸部７５ａ―１が挿入される第１カム孔８１１−１、および前後方向に延出し回転軸部７５ａ―２が挿入される第２カム孔８１１−２が形成されている。
【００５３】
図４に示すように、第１カム孔８１１−１は、後方に位置する後端部８１１ａ−１と、後端部８１１ａ−１よりも前方に位置する前端部８１１ｂ−１と、後端部８１１ａ−１と前端部８１１ｂ−１とを連結する連結部８１１ｃ−１とを有している。前端部８１１ｂ−１は後端部８１１ａ−１よりも上方に配置されており、連結部８１１ｃ−１は後方へ至るにつれて下降する方向に傾斜している。
【００５４】
回転軸部７５ａ−１は第１カム孔８１１−１内を摺動可能であり、前面カバー２２が開いて移動板８１が前方に移動したときには、回転軸部７５ａ−１は後端部８１１ａ−１に位置し、前面カバー２２が閉じて移動板８１が後方に移動したときには、回転軸部７５ａ−１は前端部８１１ｂ−１に位置する。
【００５５】
第１駆動ギア７５−１は、第１カム孔８１１−１によって、回転軸部７５ａ−１が後端部８１１ａ−１に位置しているときには、大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３から離間する離間位置に移動し、回転軸部７５ａ−１が前端部８１１ｂ−１に位置しているときには、大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３とかみ合うかみ合い位置に移動するように構成されている。
【００５６】
また、回転軸部７５ａ−１が後端部８１１ａ−１側から前端部８１１ｂ−１側へ向かって摺動しているときには、第１駆動ギア７５−１は連結部８１１ｃ−１によって案内され、大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３と離間した状態を維持しながら、上下方向において大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３に近接する方向へ移動する。そして、回転軸部７５ａ−１が前端部８１１ｂ−１に到達すると、第１駆動ギア７５−１と大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３とがかみ合う。
【００５７】
このように、第１カム孔８１１−１は、移動板８１の前後方向の移動に伴って、第１駆動ギア７５−１を大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３とかみ合うかみ合い位置と、大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３から離間する離間位置との間で移動させることが可能である。つまり、第１カム孔８１１−１は、第１駆動ギアを第１ギアとかみ合うかみ合い位置と、第１ギアから離間する離間位置との間で移動させるカム孔の一例である。
【００５８】
第２カム孔８１１−２は、後方に位置する後端部８１１ａ−２と、後端部８１１ａ−２よりも前方に位置する前端部８１１ｂ−２と、後端部８１１ａ−２と前端部８１１ｂ−２とを連結する連結部８１１ｃ−２とを有している。前端部８１１ｂ−２は後端部８１１ａ−２よりも上方に配置されており、連結部８１１ｃ−２は後方へ至るにつれて下降する方向に傾斜している。
【００５９】
回転軸部７５ａ−２は第２カム孔８１１−２内を摺動可能であり、前面カバー２２が開いて移動板８１が前方に移動したときには、回転軸部７５ａ−２は後端部８１１ａ−２に位置し、前面カバー２２が閉じて移動板８１が後方に移動したときには、回転軸部７５ａ−２は前端部８１１ｂ−２に位置する。
【００６０】
第２駆動ギア７５−２は、第２カム孔８１１−２によって、回転軸部７５ａ−２が後端部８１１ａ−２に位置しているときには、大径ギア７２２ａ−２および大径ギア７２２ａ−４から離間する離間位置に移動し、回転軸部７５ａ―２が前端部８１１ｂ−２に位置しているときには、大径ギア７２２ａ−２および大径ギア７２２ａ−４とかみ合うかみ合い位置に移動するように構成されている。
【００６１】
また、回転軸部７５ａ−２が後端部８１１ａ−２側から前端部８１１ｂ−２側へ向かって摺動しているときには、第２駆動ギア７５−２は連結部８１１ｃ−２によって案内され、大径ギア７２２ａ−２および大径ギア７２２ａ−４と離間した状態を維持しながら、上下方向において大径ギア７２２ａ−２および大径ギア７２２ａ−４に近接する方向へ移動する。そして、回転軸部７５ａ−２が前端部８１１ｂ−２に到達すると、第２駆動ギア７５−２と大径ギア７２２ａ−２および大径ギア７２２ａ−２とがかみ合う。
【００６２】
このように、第２カム孔８１１−２は、移動板８１の前後方向の移動に伴って、第２駆動ギア７５−２を大径ギア７２２ａ−２および大径ギア７２２ａ−４とかみ合うかみ合い位置と、大径ギア７２２ａ−４および大径ギア７２２ａ−４から離間する離間位置との間で移動させることが可能である。つまり、第２カム孔８１１−２は、第２駆動ギアを第２ギアとかみ合うかみ合い位置と、第２ギアから離間する離間位置との間で移動させるカム孔の一例である。
【００６３】
画像形成装置１は、前後方向および上下方向に延出する板状部材であるカム板８５を備えている。カム板８５は、装置本体２に前後移動可能に支持されており、移動板８１の前後方向への移動に連動して前後移動するように構成されている。
【００６４】
カム板８５は、前後方向に延出し、出力カップリング７２の篏合部７２１が摺動可能に篏合するガイド孔８５１を有している。ガイド孔８５１は、各出力カップリング７２に対応してカム板８５の４箇所に形成されている。第１出力カップリング７２−１の篏合部７２１−１が篏合するガイド孔８５１が第１ガイド孔８５１−１であり、第２出力カップリング７２−２の篏合部７２１−２が篏合するガイド孔８５１が第２ガイド孔８５１−２であり、第３出力カップリング７２−３の篏合部７２１−３が篏合するガイド孔８５１が第３ガイド孔８５１−３であり、第４出力カップリング７２−４の篏合部７２１−４が篏合するガイド孔８５１が第４ガイド孔８５１−４である。
【００６５】
カム板８５は、出力カップリング７２を、回転軸心Ｃ方向において出力カップリング７２と入力カップリング７１とが離間する方向へ移動させるカム８５２を有している。カム８５２は、回転軸心Ｃ方向においてギア部７２２側に突出しており、出力カップリング７２のつば部７２１ｂに当接可能に構成されている。カム８５２がつば部７２１ｂに当接することにより、出力カップリング７２の篏合部７２１が、出力カップリング７２と入力カップリング７１とが離間する方向へ移動する。
【００６６】
カム８５２は、前面カバー２２が開いて移動板８１およびカム板８５が前方に移動したときにつば部７２１ｂに当接して、篏合部７２１を出力カップリング７２と入力カップリング７１とが離間する方向へ移動させる。また、前面カバー２２が閉じて移動板８１およびカム板８５が後方に移動したときには、カム８５２はつば部７２１ｂと当接せずに、篏合部７２１はバネ７２３の付勢力により出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う方向に移動する。
【００６７】
カム８５２は、各出力カップリング７２に対応してカム板８５の４箇所に形成されている。第１出力カップリング７２−１の第１つば部７２１ｂ−１に当接可能なカム８５２が第１カム８５２−１であり、第２出力カップリング７２−２の第２つば部７２１ｂ−２に当接可能なカム８５２が第２カム８５２−２であり、第３出力カップリング７２−３の第３つば部７２１ｂ−３に当接可能なカム８５２が第３カム８５２−３であり、第４出力カップリング７２−４の第４つば部７２１ｂ−４に当接可能なカム８５２が第４カム８５２−４である。
【００６８】
このように構成される画像形成装置１においては、図４に示すように、前面カバー２２が開いて移動板８１およびカム板８５が前方に移動した状態では、カム８５２がつば部７２１ｂに当接して、出力カップリング７２の篏合部７２１が入力カップリング７１から離間する方向へ移動し、出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合っていない状態となっている。
【００６９】
また、第１駆動ギア７５−１の回転軸部７５ａ−１は、第１カム孔８１１−１の後端部８１１ａ―１に位置しており、第１駆動ギア７５−１は大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３から離間する離間位置に移動している。さらに、第２駆動ギア７５−２の回転軸部７５ａ−２は、第２カム孔８１１−２の後端部８１１ａ―２に位置しており、第２駆動ギア７５−２は大径ギア７２２ａ−２および大径ギア７２２ａ−４から離間する離間位置に移動している。
【００７０】
図４に示す状態から前面カバー２２を閉位置側へ移動させると、移動板８１およびカム板８５が後方へ移動し、図５に示すように、ラック８２とギア部７２２の小径ギア７２２ｂとがかみ合って、出力カップリング７２が反時計回りに回転する。また、カム板８５が後方へ移動すると、カム８５２がつば部７２１ｂと当接しなくなり、出力カップリング７２の篏合部７２１が、出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う方向へ移動可能になる。
【００７１】
そして、ラック８２と小径ギア７２２ｂとがかみ合って出力カップリング７２が回転しているときに出力カップリング７２の突起部７２１ａと入力カップリング７１の凹溝７１ａとの周方向における位置が一致すると、出力カップリング７２と入力カップリング７１とがかみ合う。
【００７２】
このように、前面カバー２２が閉位置へ移動する際に、移動板８１に設けられるラック８２によって出力カップリング７２が回転するため、例えば前面カバー２２が開いているときに入力カップリング７１と出力カップリング７２との位相がずれていたとしても、前面カバー２２が閉位置に達して感光体ドラム５１およびベルト装置４０が駆動される前に、出力カップリング７２と入力カップリング７１とをかみ合わせることができる。これにより、感光体ドラム５１およびベルト装置４０に発生する傷つきを抑制することができる。
【００７３】
この場合、画像形成装置１においては、駆動部材８０を、移動板８１、ラック８２、およびリンク８３にて構成し、前面カバー２２の開閉に連動してリンク８３、移動板８１、およびラック８２を移動させることにより出力カップリング７２を回転させている。このような構成とすることで、前面カバー２２の開閉に伴う出力カップリング７２の回転を、例えば前面カバー２２の開閉を検知するセンサとセンサの検知結果に基づいて動作する電磁クラッチ等によって行う場合よりも、簡単な構成で出力カップリング７２を回転させることが可能となっている。
【００７４】
前面カバー２２を開位置から閉位置へ向けて移動しているときには、第１駆動ギア７５−１の回転軸部７５ａ−１は第１カム孔８１１−１の連結部８１１ｃ−１に位置しており、第１駆動ギア７５−１と大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３とは離間している。従って、第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３は、第１駆動ギア７５−１により駆動されない駆動停止状態に切り替えられている。
【００７５】
同様に、前面カバー２２を開位置から閉位置へ向けて移動しているときには、第２駆動ギア７５−２の回転軸部７５ａ−２は第２カム孔８１１−２の連結部８１１ｃ−２に位置しており、第２駆動ギア７５−２と大径ギア７２２ａ−２および大径ギア７２２ａ−４とは離間している。従って、第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４は、第２駆動ギア７５−２により駆動されない駆動停止状態に切り替えられている。
【００７６】
閉位置側へ向けて移動する前面カバー２２が閉位置に到達すると、図６に示すように、ラック８２は小径ギア７２２ｂの後方に移動して、小径ギア７２２ｂとかみ合わなくなり、出力カップリング７２の回転が停止する。
【００７７】
前面カバー２２が閉位置に到達すると、第１駆動ギア７５−１の回転軸部７５ａ−１は第１カム孔８１１−１の前端部８１１ｂ−１に位置するようになり、第１駆動ギア７５−１と大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３とがかみ合う。これにより、第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３は、第１駆動ギア７５−１により駆動可能な駆動可能状態に切り替えられる。
【００７８】
このように、第１カム孔８１１−１を有し前後方向へ移動する移動板８１は、第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３の第１駆動ギア７５−１による駆動状態を、第１ラック８２−１と第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１、および第３ラック８２−３と第３出力カップリング７２−３の小径ギア７２２ｂ−３とがかみ合うときに駆動停止状態に切り替え、第１ラック８２−１と第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１、および第３ラック８２−３と第３出力カップリング７２−３の小径ギア７２２ｂ−３とがかみ合っていないときに駆動可能状態に切り替える第１駆動切替機構を構成している。移動板８１は、第１駆動切替機構が有するカム孔が形成された移動部材の一例である。
【００７９】
ここで、前面カバー２２を閉じる方向に移動させて、小径ギア７２２ｂ−１、７２２ｂ−３とかみ合う第１ラック８２−１および第３ラック８２−３により、第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３を回転させているときに、駆動源から小径ギア７２２ｂ−１、７２２ｂ−３までの駆動力伝達経路が第１駆動ギア７５−１を介して接続されていて、第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３が駆動可能な状態になっていると、前面カバー２２を閉じるときの抵抗が増加する。
【００８０】
そこで、小径ギア７２２ｂ−１、７２２ｂ−３と第１ラック８２−１および第３ラック８２−３とがかみ合っているときには、駆動源から小径ギア７２２ｂ−１、７２２ｂ−３への駆動力の伝達を切断して駆動停止状態とすることにより、前面カバー２２を閉じるときの抵抗を小さくすることができる。また、第１駆動ギア７５−１により第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３を駆動可能な駆動可能状態となっているときには、小径ギア７２２ｂ−１、７２２ｂ−３と第１ラック８２−１および第３ラック８２−３とがかみ合っていないため、第１駆動ギア７５−１に余分な負荷がかかることがない。
【００８１】
この場合、小径ギア７２２ｂ−１、７２２ｂ−３と第１ラック８２−１および第３ラック８２−３とがかみ合っているときに、第１駆動ギア７５−１を移動板８１の第１カム孔８１１−１によって離間位置に移動させることにより、第１駆動ギア７５−１から小径ギア７２２ｂ−１、７２２ｂ−３への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。また、小径ギア７２２ｂ−１、７２２ｂ−３と第１ラック８２−１および第３ラック８２−３とがかみ合っていないときに、第１駆動ギア７５−１を移動板８１の第１カム孔８１１−１によってかみ合い位置移動させることにより、第１駆動ギア７５−１から小径ギア７２２ｂ−１、７２２ｂ−３へ駆動力を伝達可能な状態とすることができる。
【００８２】
同様に、第２カム孔８１１−２を有し前後方向へ移動する移動板８１は、第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４の第２駆動ギア７５−２による駆動状態を、第２ラック８２−２と第２出力カップリング７２−２の小径ギア７２２ｂ−２、および第４ラック８２−４と第４出力カップリング７２−４の小径ギア７２２ｂ−４とがかみ合うときに駆動停止状態に切り替え、第２ラック８２−２と第２出力カップリング７２−２の小径ギア７２２ｂ−２、および第４ラック８２−４と第４出力カップリング７２−４の小径ギア７２２ｂ−４とがかみ合っていないときに駆動可能状態に切り替える第２駆動切替機構を構成している。移動板８１は、第２駆動切替機構が有するカム孔が形成された移動部材の一例である。
【００８３】
ここで、前面カバー２２を閉じる方向に移動させて、小径ギア７２２ｂ−２、７２２ｂ−２とかみ合う第２ラック８２−２および第４ラック８２−４により、第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４を回転させているときに、駆動源から小径ギア７２２ｂ−２、７２２ｂ−４までの駆動力伝達経路が第２駆動ギア７５−２を介して接続されていて、第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４が駆動可能な状態になっていると、前面カバー２２を閉じるときの抵抗が増加する。
【００８４】
そこで、小径ギア７２２ｂ−２、７２２ｂ−４と第２ラック８２−２および第４ラック８２−４とがかみ合っているときには、駆動源から小径ギア７２２ｂ−２、７２２ｂ−４への駆動力の伝達を切断して駆動停止状態とすることにより、前面カバー２２を閉じるときの抵抗を小さくすることができる。また、第２駆動ギア７５−２により第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４を駆動可能な駆動可能状態となっているときには、小径ギア７２２ｂ−２、７２２ｂ−４と第２ラック８２−２および第４ラック８２−４とがかみ合っていないため、第２駆動ギア７５−２に余分な負荷がかかることがない。
【００８５】
この場合、小径ギア７２２ｂ−２、７２２ｂ−４と第２ラック８２−２および第４ラック８２−４とがかみ合っているときに、第２駆動ギア７５−２を移動板８１の第２カム孔８１１−２によって離間位置に移動させることにより、第２駆動ギア７５−２から小径ギア７２２ｂ−２、７２２ｂ−４への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。また、小径ギア７２２ｂ−２、７２２ｂ−４と第２ラック８２−２および第４ラック８２−４とがかみ合っていないときに、第２駆動ギア７５−２を移動板８１の第２カム孔８１１−２によってかみ合い位置移動させることにより、第２駆動ギア７５−２から小径ギア７２２ｂ−２、７２２ｂ−４へ駆動力を伝達可能な状態とすることができる。
【００８６】
[ラックのかみ合いタイミング]
駆動部材８０においては、前面カバー２２を開位置側から閉位置側へ向けて移動させる際に、ラック８２と出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂとがかみ合い始めるタイミングを、全ての出力カップリング７２において同じタイミングとなるように構成することができる。
【００８７】
例えば、図７（ａ）に示すように、前面カバー２２が開位置にあるときに、前後方向において、第１ラック８２−１の後端と第１出力カップリング７２−１の回転軸心Ｃとの間の寸法Ｄａ、第３ラック８２−３の後端と第３出力カップリング７２−３の回転軸心Ｃとの間の寸法Ｄｂ、第２ラック８２−２の後端と第２出力カップリング７２−２の回転軸心Ｃとの間の寸法Ｄｃ、および第４ラック８２−４の後端と第４出力カップリング７２−４の回転軸心Ｃとの間の寸法Ｄｄが、全てｄ０（Ｄａ＝Ｄｂ＝Ｄｃ＝Ｄｄ＝ｄ０）となるように各ラック８２を配置することができる。
【００８８】
このように各ラック８２を配置することで、全ての出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂとラック８２とがかみ合い始めるタイミングを揃えることができる。しかし、小径ギア７２２ｂとラック８２とがかみ合うときには、閉位置側へ向けて移動させる前面カバー２２に負荷かかるため、全ての小径ギア７２２ｂとラック８２とが同時にかみ合い始めると、移動開始時における前面カバー２２にかかる負荷が大きくなって、前面カバー２２の円滑な移動動作が阻害されてしまうおそれがある。
【００８９】
そこで、駆動部材８０においては、前面カバー２２を開位置側から閉位置側へ向けて移動させる際に、ラック８２と小径ギア７２２ｂとのかみ合い始めのタイミングが、出力カップリング７２毎にずれるように各ラック８２を配置することで、前面カバー２２にかかる負荷を小さくすることができる。
【００９０】
例えば、図７（ｂ）に示すように、第１出力カップリング７２−１の寸法Ｄａをｄ１に設定し（Ｄａ＝ｄ１）、第３出力カップリング７２−３の寸法Ｄｂ、第２出力カップリング７２−２の寸法Ｄｃ、および第４出力カップリング７２−４の寸法Ｄｄを、ｄ１よりも大きなｄ２に設定することができる（Ｄｂ＝Ｄｃ＝Ｄｄ＝ｄ２、ｄ２＞ｄ１）。
【００９１】
このように設定した場合、前面カバー２２を開位置側から閉位置側へ向けて移動させると、最初に第１ラック８２−１が第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１とかみ合い、その後に第３ラック８２−３、第２ラック８２−２、および第４ラック８２−４が、それぞれ第３出力カップリング７２−３の小径ギア７２２ｂ−３、第２出力カップリング７２−２の小径ギア７２２ｂ−２、および第４出力カップリング７２−４の小径ギア７２２ｂ−４とかみ合う。
【００９２】
つまり、第１ラック８２−１と小径ギア７２２ｂ−１とがかみ合い始めるタイミングと、第３ラック８２−３、第２ラック８２−２、および第４ラック８２−４と、小径ギア７２２ｂ−３、小径ギア７２２ｂ−２、および小径ギア７２２ｂ−４とがかみ合い始めるタイミングとがずれている。
【００９３】
このように構成した場合、前面カバー２２の移動を開始すると、最初に１箇所のラック８２が小径ギア７２２ｂとかみ合い、次に３箇所のラック８２が新たに小径ギア７２２ｂとかみ合うため、４箇所のラック８２の全てが同時に小径ギア７２２ｂとかみ合う場合に比べて、移動開始時に前面カバー２２にかかる負荷を小さくすることができる。これにより、前面カバー２２の移動動作を円滑に行うことが可能となる。
【００９４】
また、前面カバー２２を閉位置側へ移動させる際には、リンク８３が接続される移動板８１の前端部に前面カバー２２からの押圧力が作用して、移動板８１の前端部の位置が上下左右にぶれるおそれがある。しかし、図７（ｂ）に示した構成のように、移動板８１の前端部に最も近い第１ラック８２−１と第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１とが最初にかみ合うように構成することで、移動板８１のぶれを抑制することが可能となる。
【００９５】
なお、最初に１箇所のラック８２が小径ギア７２２ｂとかみ合う構成とする場合、最初にかみ合う１箇所のラック８２の位置は、任意に設定することができる。例えば前面カバー２２からの押圧力が移動板８１の後端部に作用するような構成の場合は、移動板８１の後端部に最も近い第４ラック８２−４と第４出力カップリング７２−４の小径ギア７２２ｂ−１とが最初にかみ合うように設定することで、移動板８１のぶれを抑制することが可能である。
【００９６】
また、ラック８２と小径ギア７２２ｂとのかみ合い始めのタイミングについては、図７（ｃ）に示すように、第１出力カップリング７２−１の寸法Ｄａ、および第３出力カップリング７２−３の寸法Ｄｂをｄ３に設定し（Ｄａ＝Ｄｂ＝ｄ３）、第２出力カップリング７２−２の寸法Ｄｃ、および第４出力カップリング７２−４の寸法Ｄｄを、ｄ３よりも大きなｄ４に設定することができる（Ｄｃ＝Ｄｄ＝ｄ４、ｄ４＞ｄ３）。
【００９７】
このように設定した場合、前面カバー２２を開位置側から閉位置側へ向けて移動させると、最初に第１ラック８２−１および第３ラック８２−３が、それぞれ第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１、および第３出力カップリング７２−３の小径ギア７２２ｂ−３とかみ合い、その後に第２ラック８２−２および第４ラック８２−４が、それぞれ第２出力カップリング７２−２の小径ギア７２２ｂ−２、および第４出力カップリング７２−４の小径ギア７２２ｂ−４とかみ合う。
【００９８】
つまり、前面カバー２２の移動を開始すると、最初に２箇所のラック８２が小径ギア７２２ｂとかみ合い、次に２箇所のラック８２が新たに小径ギア７２２ｂとかみ合うため、４箇所のラック８２の全てが同時に小径ギア７２２ｂとかみ合う場合に比べて、移動開始時に前面カバー２２にかかる負荷を小さくすることができる。これにより、前面カバー２２の移動動作を円滑に行うことが可能となる。
【００９９】
なお、最初に２箇所のラック８２が小径ギア７２２ｂとかみ合う構成とする場合、最初にかみ合う２箇所のラック８２の位置は、任意に設定することができる。例えば、第１ラック８２−１および第４ラック８２−４が最初にかみ合うように設定した場合は、前面カバー２２を移動させる際の移動板８１の動作をより安定させることが可能である。また、例えば移動板８１が上方へ凸となるように反っていた場合には、第３ラック８２−３および第２ラック８２−２が最初にかみ合うように設定することで、前面カバー２２を移動させる際の移動板８１の動作を安定させることが可能である。
【０１００】
また、ラック８２と小径ギア７２２ｂとのかみ合い始めのタイミングについては、図７（ｄ）に示すように、第１出力カップリング７２−１の寸法Ｄａをｄ５に設定し（Ｄａ＝ｄ５）、第３出力カップリング７２−３の寸法Ｄｂをｄ５よりも大きなｄ６に設定し（Ｄｂ＝ｄ６、ｄ６＞ｄ５）、第２出力カップリング７２−２の寸法Ｄｃをｄ６よりも大きなｄ７に設定し（Ｄｃ＝ｄ７、ｄ７＞ｄ６）、および第４出力カップリング７２−４の寸法Ｄｄをｄ７よりも大きなｄ８に設定することができる（Ｄｄ＝ｄ８、ｄ８＞ｄ７）。
【０１０１】
このように設定した場合、前面カバー２２を開位置側から閉位置側へ向けて移動させると、最初に第１ラック８２−１が第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１とかみ合い、次に第３ラック８２−３が第３出力カップリング７２−３の小径ギア７２２ｂ−３とかみ合い、その後に第２ラック８２−２が第２出力カップリング７２−２の小径ギア７２２ｂ−２とかみ合い、さらに第４ラック８２−４が第４出力カップリング７２−４の小径ギア７２２ｂ−４とかみ合う。
【０１０２】
つまり、前面カバー２２の移動を開始すると、４箇所のラック８２が１箇所ずつ順に小径ギア７２２ｂとかみ合っていくため、前面カバー２２にかかる負荷が前面カバー２２の移動開始から序々に増加していくことになる。これにより、４箇所のラック８２の全てが同時に小径ギア７２２ｂとかみ合う場合に比べて、移動開始時に前面カバー２２にかかる負荷を小さくするとともに、前面カバー２２にかかる負荷の急激な変化を抑制して、前面カバー２２の移動動作を円滑に行うことが可能となる。なお、４箇所のラック８２と小径ギア７２２ｂとのかみ合うタイミングが全て異なる構成とする場合、ラック８２のかみ合う順序は、任意に設定することができる。
【０１０３】
また、ラック８２と小径ギア７２２ｂとのかみ合い始めのタイミングについては、最初に３箇所のラック８２が小径ギア７２２ｂとかみ合い、その後に１箇所のラック８２が小径ギア７２２ｂとかみ合う構成とすることもできる。この場合、最初にかみ合う３箇所のラック８２の位置は、任意に設定することができる。
【０１０４】
[第１駆動切替機構および第２駆動切替機構の第２実施形態]
第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３の第１駆動ギア７５−１による駆動状態を切り替える第１駆動切替機構、および第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４の第２駆動ギア７５−２による駆動状態を切り替える第２駆動切替機構は、次のように構成することもできる。
【０１０５】
（第１駆動切替機構の第２実施形態）
図８に示すように、本実施形態における第１駆動切替機構は、駆動力を出力する第１モータ７７−１と第１駆動ギア７５−１との間に設けられ、第１モータ７７−１からの駆動力を第１駆動ギア７５−１に伝達可能な接続状態と、第１モータ７７−１からの駆動力が第１駆動ギア７５−１に伝達されない切断状態とを切替可能な第１電磁クラッチ７６−１を有している。第１モータ７７−１は、駆動力を出力する駆動源の一例である。
【０１０６】
なお、本実施形態における移動板８１には第１カム孔８１１−１は形成されておらず、第１駆動ギア７５−１は装置本体２に回転可能に支持されている。また、第１駆動ギア７５−１は、第１出力カップリング７２−１の大径ギア７２２ａ−１および第３出力カップリング７２−３の大径ギア７２２ａ−３と常にかみ合っている。
【０１０７】
図８（ａ）に示すように、第１電磁クラッチ７６−１は、前面カバー２２が開位置にあって、第１ラック８２−１と第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１、および第３ラック８２−３と第３出力カップリング７２−３の小径ギア７２２ｂ−３とがかみ合っていないときに接続状態に切り替わる。第１電磁クラッチ７６−１が接続状態に切り替わると、第１モータ７７−１からの駆動力が第１駆動ギア７５−１から大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３に伝達可能となり、第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３の駆動状態は、第１駆動ギア７５−１により駆動可能な駆動可能状態に切り替わる。
【０１０８】
一方、図８（ｂ）に示すように、第１電磁クラッチ７６−１は、前面カバー２２が開位置側から閉位置側に移動していて、第１ラック８２−１と第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１、および第３ラック８２−３と第３出力カップリング７２−３の小径ギア７２２ｂ−３とがかみ合っているときに切断状態に切り替わる。第１電磁クラッチ７６−１が切断状態に切り替わると、第１モータ７７−１からの駆動力が第１駆動ギア７５−１から大径ギア７２２ａ−１および大径ギア７２２ａ−３に伝達されなくなり、第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３の駆動状態は、第１駆動ギア７５−１により駆動されない駆動停止状態に切り替わる。
【０１０９】
このように、第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３の駆動状態を切り替える第１駆動切替機構が第１電磁クラッチ７６−１を有することにより、第１ラック８２−１と第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１、および第３ラック８２−３と第３出力カップリング７２−３の小径ギア７２２ｂ−３とがかみ合っているときに、第１電磁クラッチ７６−１を切断状態に切り替えて、第１駆動ギア７５−１から第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。
【０１１０】
また、第１ラック８２−１と第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１、および第３ラック８２−３と第３出力カップリング７２−３の小径ギア７２２ｂ−３とがかみ合っていないときに、第１電磁クラッチ７６−１を接続状態に切り替えて、第１駆動ギア７５−１から第１出力カップリング７２−１および第３出力カップリング７２−３へ駆動力を伝達可能な状態とすることができる。
【０１１１】
（第２駆動切替機構の第２実施形態）
図８に示すように、本実施形態における第２駆動切替機構は、駆動力を出力する第２モータ７７−２と第２駆動ギア７５−２との間に設けられ、第２モータ７７−２からの駆動力を第２駆動ギア７５−２に伝達可能な接続状態と、第２モータ７７−２からの駆動力が第２駆動ギア７５−２に伝達されない切断状態とを切替可能な第２電磁クラッチ７６−２を有している。第２モータ７７−２は、駆動力を出力する駆動源の一例である。
【０１１２】
なお、本実施形態における移動板８１には第２カム孔８１１−２は形成されておらず、第２駆動ギア７５−２は装置本体２に回転可能に支持されている。また、第２駆動ギア７５−２は、第２出力カップリング７２−２の大径ギア７２２ａ−２および第４出力カップリング７２−４の大径ギア７２２ａ−４と常にかみ合っている。
【０１１３】
図８（ａ）に示すように、第２電磁クラッチ７６−２は、前面カバー２２が開位置にあって、第２ラック８２−２と第２出力カップリング７２−２の小径ギア７２２ｂ−２、および第４ラック８２−４と第４出力カップリング７２−４の小径ギア７２２ｂ−４とがかみ合っていないときに接続状態に切り替わる。第２電磁クラッチ７６−２が接続状態に切り替わると、第２モータ７７−２からの駆動力が第２駆動ギア７５−２から大径ギア７２２ａ−２および大径ギア７２２ａ−４に伝達可能となり、第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４の駆動状態は、第２駆動ギア７５−２により駆動可能な駆動可能状態に切り替わる。
【０１１４】
一方、図８（ｂ）に示すように、第２電磁クラッチ７６−２は、前面カバー２２が開位置側から閉位置側に移動していて、第２ラック８２−２と第２出力カップリング７２−２の小径ギア７２２ｂ−２、および第４ラック８２−４と第４出力カップリング７２−４の小径ギア７２２ｂ−４とがかみ合っているときに切断状態に切り替わる。第２電磁クラッチ７６−２が切断状態に切り替わると、第２モータ７７−２からの駆動力が第２駆動ギア７５−２から大径ギア７２２ａ−２および大径ギア７２２ａ−４に伝達されなくなり、第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４の駆動状態は、第２駆動ギア７５−２により駆動されない駆動停止状態に切り替わる。
【０１１５】
このように、第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４の駆動状態を切り替える第２駆動切替機構が第２電磁クラッチ７６−２を有することにより、第２ラック８２−２と第２出力カップリング７２−２の小径ギア７２２ｂ−２、および第４ラック８２−４と第４出力カップリング７２−４の小径ギア７２２ｂ−４とがかみ合っているときに、第２電磁クラッチ７６−２を切断状態に切り替えて、第２駆動ギア７５−２から第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。
【０１１６】
また、第２ラック８２−２と第２出力カップリング７２−２の小径ギア７２２ｂ−２、および第４ラック８２−４と第４出力カップリング７２−４の小径ギア７２２ｂ−４とがかみ合っていないときに、第２電磁クラッチ７６−２を接続状態に切り替えて、第２駆動ギア７５−２から第２出力カップリング７２−２および第４出力カップリング７２−４へ駆動力を伝達可能な状態とすることができる。
【０１１７】
[第１駆動切替機構および第２駆動切替機構の第３実施形態]
図９、図１０に示すように、第１駆動切替機構は、第１出力カップリング１７２−１の第１駆動ギア７５−１による駆動状態を、駆動停止状態と駆動可能状態とに切り替える駆動切替機構として構成することができる。また、第２駆動切替機構は、第２出力カップリング１７２−２の第２駆動ギア７５−２による駆動状態を駆動停止状態と駆動可能状態とに切り替える駆動切替機構として構成することができる。
【０１１８】
なお、図９、図１０においては、第１出力カップリング１７２−１および第２出力カップリング１７２−２に対応する箇所のみを記載しており、第３出力カップリング１７２−３および第４出力カップリング１７２−４に対応する箇所の記載は省略している。
【０１１９】
（第１駆動切替機構の第３実施形態）
本実施形態における第１出力カップリング１７２−１は回転軸心Ｃを中心として回転可能に構成されており、第１嵌合部１７２１−１と、第１ギア１７２２−１と、第１かみ合いバネ１７２３−１と、第１切替バネ１７２４−１を有している。
【０１２０】
第１嵌合部１７２１−１は、左右方向において第１入力カップリング７１−１と対向して配置されており、左右方向へ移動可能に構成されている。第１嵌合部１７２１−１は、第１かみ合いバネ１７２３−１により左右方向における第１入力カップリング７１−１側へ向けて付勢されている。
【０１２１】
そして、図９（ａ）に示すように、第１嵌合部１７２１−１の突起部１７２１ａ−１が第１入力カップリング７１−１の凹溝７１ａ−１と嵌合していない状態において、第１嵌合部１７２１−１が第１入力カップリング７１−１に対して相対的に回転して、突起部１７２１ａ−１と凹溝７１ａ−１との周方向における位置が一致すると、図９（ｂ）に示すように第１かみ合いバネ１７２３−１の付勢力によって突起部１７２１ａ−１が凹溝７１ａ−１に嵌合するように構成されている。
【０１２２】
第１ギア１７２２−１は、第１嵌合部１７２１−１の左右外側に配置されており、回転軸心Ｃを中心として第１嵌合部１７２１−１と一体的に回転可能に構成されている。第１ギア１７２２−１は、左右方向へ移動可能に構成されるとともに、第１切替バネ１７２４−１によって、回転軸心Ｃ方向における第１嵌合部１７２１−１と第１入力カップリング７１−１とがかみ合う方向に付勢されている。
【０１２３】
第１切替バネ１７２４−１は、第１出力カップリングを軸方向において、第１出力カップリングと第１入力カップリングとがかみ合う方向へ付勢する第１バネの一例である。なお、第１嵌合部１７２１−１は、左右方向において、第１ギア１７２２−１に対して相対的に移動可能に構成されている。
【０１２４】
移動板８１は、第１ギア１７２２−１とかみ合い可能な第１ラック８２−１を有している。第１ラック８２−１と第１駆動ギア７５−１とは、回転軸心Ｃ方向において異なる位置に配置されている。本実施形態における移動板８１には第１カム孔８１１−１は形成されておらず、第１駆動ギア７５−１の回転軸部７５ａ―１は装置本体２に回転可能に支持されている。
【０１２５】
カム板８５は、第１嵌合部１７２１−１が摺動可能に篏合する第１ガイド孔８５１−１を有している。カム板８５は、第１出力カップリング１７２−１を、回転軸心Ｃ方向において第１嵌合部１７２１−１と第１入力カップリング７１−１とが離間する方向へ移動させる第１カム８５２−１を有している。第１カム８５２−１は、回転軸心Ｃ方向において第１ギア１７２２−１側に突出しており、第１ギア１７２２−１に当接可能に構成されている。第１カム８５２−１が第１ギア１７２２−１に当接することにより、第１ギア１７２２−１が、第１嵌合部１７２１−１と第１入力カップリング７１−１とが離間する方向へ移動する。
【０１２６】
第１カム８５２−１は、図９（ａ）に示すように、前面カバー２２が開いて移動板８１およびカム板８５が前方に移動したときに第１ギア１７２２−１に当接して、第１ギア１７２２−１を第１嵌合部１７２１−１と第１入力カップリング７１−１とが離間する方向へ移動させる。第１ギア１７２２−１が、第１カム８５２−１によって第１嵌合部１７２１−１と第１入力カップリング７１−１とが離間する方向へ移動すると、第１ギア１７２２−１と第１ラック８２−１とがかみ合う。
【０１２７】
また、第１カム８５２−１は、図１０に示すように、前面カバー２２が閉じて移動板８１およびカム板８５が後方に移動したときには第１ギア１７２２−１と当接せずに、第１ギア１７２２−１は第１切替バネ１７２４−１の付勢力により第１嵌合部１７２１−１と第１入力カップリング７１−１とがかみ合う方向に移動する。第１ギア１７２２−１が、第１切替バネ１７２４−１の付勢力によって第１嵌合部１７２１−１と第１入力カップリング７１−１とがかみ合う方向へ移動すると、第１ギア１７２２−１と第１駆動ギア７５−１とがかみ合う。
【０１２８】
このように構成される画像形成装置１においては、図９（ａ）に示すように、前面カバー２２が開位置にあって移動板８１およびカム板８５が前方に移動した状態では、第１カム８５２−１が第１ギア１７２２−１に当接して、第１ギア１７２２−１が入力カップリング７１−１から離間する方向へ移動する。この状態においては、第１ギア１７２２−１は第１ラック８２−１とかみ合う一方で、第１駆動ギア７５−１とはかみ合っていない。
【０１２９】
図９（ａ）に示す状態から前面カバー２２を閉位置側へ移動させると、移動板８１およびカム板８５が後方へ移動し、図９（ｂ）に示すように、第１ラック８２−１とかみ合う第１ギア１７２２−１によって第１出力カップリング１７２−１が回転する。第１ラック８２−１と第１ギア１７２２−１とがかみ合って第１出力カップリング１７２−１が回転しているときに、第１出力カップリング１７２−１の突起部１７２１ａ−１と第１入力カップリング７１−１の凹溝７１ａ−１との周方向における位置が一致すると、第１出力カップリング１７２−１と第１入力カップリング７１−１とがかみ合う。
【０１３０】
前面カバー２２が開位置にあるとき、および前面カバー２２を開位置から閉位置へ向けて移動していて、第１ギア１７２２−１と第１ラック８２−１とがかみ合っているときには、第１ギア１７２２−１と第１駆動ギア７５−１とは離間している。従って、第１出力カップリング７２−１は、第１駆動ギア７５−１により駆動されない駆動停止状態に切り替えられている。
【０１３１】
図１０に示すように、閉位置側へ向けて移動する前面カバー２２が閉位置に到達すると、第１カム８５２−１は第１ギア１７２２−１と当接しなくなり、第１ギア１７２２−１は第１切替バネ１７２４−１の付勢力により第１嵌合部１７２１−１と第１入力カップリング７１−１とがかみ合う方向に移動して、第１ラック８２−１から離間するとともに、第１駆動ギア７５−１とかみ合う。これにより、第１出力カップリング１７２−１は、第１駆動ギア７５−１により駆動可能な駆動可能状態に切り替わる。
【０１３２】
このように、本実施形態の第１駆動切替機構は、第１出力カップリング１７２−１の第１駆動ギア７５−１による駆動状態を、第１ラック８２−１と第１ギア１７２２−１とがかみ合うときに駆動停止状態に切り替え、第１ラック８２−１と第１ギア１７２２−１とがかみ合っていないときに駆動可能状態に切り替えるように構成されている。
【０１３３】
本実施形態の第１駆動切替機構においては、第１カム８５２−１によって第１出力カップリング１７２−１の第１ギア１７２２−１を移動させることにより、第１ギア１７２２−１と第１ラック８２−１とがかみ合うとともに、第１ギア１７２２−１と第１駆動ギア７５−１とが離間して、第１駆動ギア７５−１から第１ギア１７２２−１への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。また、第１切替バネ１７２４−１により第１出力カップリング１７２−１の第１ギア１７２２−１を付勢することにより、第１ギア１７２２−１と第１駆動ギア７５−１とがかみ合って、第１駆動ギア７５−１から第１ギア１７２２−１へ駆動力が伝達可能になるとともに、第１ギア１７２２−１と第１ラック８２−１とがかみ合わない状態とすることができる。
【０１３４】
（第２駆動切替機構の第３実施形態）
本実施形態における第２出力カップリング１７２−２は回転軸心Ｃを中心として回転可能に構成されており、第２嵌合部１７２１−２と、第２ギア１７２２−２と、第２かみ合いバネ１７２３−２と、第２切替バネ１７２４−２を有している。
【０１３５】
第２嵌合部１７２１−２は、左右方向において第２入力カップリング７１−２と対向して配置されており、左右方向へ移動可能に構成されている。第２嵌合部１７２１−２は、第２かみ合いバネ１７２３−２により左右方向における第２入力カップリング７１−２側へ向けて付勢されている。
【０１３６】
そして、図９（ａ）に示すように、第２嵌合部１７２１−２の突起部１７２１ａ−２が第２入力カップリング７１−２の凹溝７１ａ−２と嵌合していない状態において、第２嵌合部１７２１−２が第２入力カップリング７１−２に対して相対的に回転して、突起部１７２１ａ−２と凹溝７１ａ−２との周方向における位置が一致すると、図９（ｂ）に示すように第２かみ合いバネ１７２３−２の付勢力によって突起部１７２１ａ−２が凹溝７１ａ−２に嵌合するように構成されている。
【０１３７】
第２ギア１７２２−２は、第２嵌合部１７２１−２の左右外側に配置されており、回転軸心Ｃを中心として第２嵌合部１７２１−２と一体的に回転可能に構成されている。第２ギア１７２２−２は、左右方向へ移動可能に構成されるとともに、第２切替バネ１７２４−２によって、回転軸心Ｃ方向における第２嵌合部１７２１−２と第２入力カップリング７１−２とがかみ合う方向に付勢されている。
【０１３８】
第２切替バネ１７２４−２は、第２出力カップリングを軸方向において、第１出力カップリングと第１入力カップリングとがかみ合う方向へ付勢する第２バネの一例である。なお、第２嵌合部１７２１−２は、左右方向において、第２ギア１７２２−２に対して相対的に移動可能に構成されている。
【０１３９】
移動板８１は、第２ギア１７２２−２とかみ合い可能な第２ラック８２−２を有している。第２ラック８２−２と第２駆動ギア７５−２とは、回転軸心Ｃ方向において異なる位置に配置されている。本実施形態における移動板８１には第２カム孔８１１−２は形成されておらず、第２駆動ギア７５−２の回転軸部７５ａ―２は装置本体２に回転可能に支持されている。
【０１４０】
カム板８５は、第２嵌合部１７２１−２が摺動可能に篏合する第２ガイド孔８５１−２を有している。カム板８５は、第２出力カップリング１７２−２を、回転軸心Ｃ方向において第２嵌合部１７２１−２と第２入力カップリング７１−２とが離間する方向へ移動させる第２カム８５２−２を有している。第２カム８５２−２は、回転軸心Ｃ方向において第２ギア１７２２−２側に突出しており、第２ギア１７２２−２に当接可能に構成されている。第２カム８５２−２が第２ギア１７２２−２に当接することにより、第２ギア１７２２−２が、第２嵌合部１７２１−２と第２入力カップリング７１−２とが離間する方向へ移動する。
【０１４１】
第２カム８５２−２は、図９（ａ）に示すように、前面カバー２２が開いて移動板８１およびカム板８５が前方に移動したときに第２ギア１７２２−２に当接して、第２ギア１７２２−２を第２嵌合部１７２１−２と第２入力カップリング７１−２とが離間する方向へ移動させる。第２ギア１７２２−２が、第２カム８５２−２によって第２嵌合部１７２１−２と第２入力カップリング７１−２とが離間する方向へ移動すると、第２ギア１７２２−２と第２ラック８２−２とがかみ合う。
【０１４２】
また、第２カム８５２−２は、図１０に示すように、前面カバー２２が閉じて移動板８１およびカム板８５が後方に移動したときには第２ギア１７２２−２と当接せずに、第２ギア１７２２−２は第２切替バネ１７２４−２の付勢力により第２嵌合部１７２１−２と第２入力カップリング７１−２とがかみ合う方向に移動する。第２ギア１７２２−２が、第２切替バネ１７２４−２の付勢力によって第２嵌合部１７２１−２と第２入力カップリング７１−２とがかみ合う方向へ移動すると、第２ギア１７２２−２と第２駆動ギア７５−２とがかみ合う。
【０１４３】
このように構成される画像形成装置１においては、図９（ａ）に示すように、前面カバー２２が開位置にあって移動板８１およびカム板８５が前方に移動した状態では、第２カム８５２−２が第２ギア１７２２−２に当接して、第２ギア１７２２−２が入力カップリング７１−２から離間する方向へ移動する。この状態においては、第２ギア１７２２−２は第２ラック８２−２とかみ合う一方で、第２駆動ギア７５−２とはかみ合っていない。
【０１４４】
図９（ａ）に示す状態から前面カバー２２を閉位置側へ移動させると、移動板８１およびカム板８５が後方へ移動し、図９（ｂ）に示すように、第２ラック８２−２とかみ合う第２ギア１７２２−２によって第２出力カップリング１７２−２が回転する。第２ラック８２−２と第２ギア１７２２−２とがかみ合って第２出力カップリング１７２−２が回転しているときに、第２出力カップリング１７２−２の突起部１７２１ａ−２と第１入力カップリング７１−２の凹溝７１ａ−２との周方向における位置が一致すると、第２出力カップリング１７２−２と第２入力カップリング７１−２とがかみ合う。
【０１４５】
前面カバー２２が開位置にあるとき、および前面カバー２２を開位置から閉位置へ向けて移動していて、第２ギア１７２２−２と第２ラック８２−２とがかみ合っているときには、第２ギア１７２２−２と第２駆動ギア７５−２とは離間している。従って、第２出力カップリング７２−２は、第２駆動ギア７５−２により駆動されない駆動停止状態に切り替えられている。
【０１４６】
図１０に示すように、閉位置側へ向けて移動する前面カバー２２が閉位置に到達すると、第２カム８５２−２は第２ギア１７２２−２と当接しなくなり、第２ギア１７２２−２は第２切替バネ１７２４−２の付勢力により第２嵌合部１７２１−２と第２入力カップリング７１−２とがかみ合う方向に移動して、第２ラック８２−２から離間するとともに、第２駆動ギア７５−２とかみ合う。これにより、第２出力カップリング１７２−２は、第２駆動ギア７５−２により駆動可能な駆動可能状態に切り替わる。
【０１４７】
このように、本実施形態の第２駆動切替機構は、第２出力カップリング１７２−２の第２駆動ギア７５−２による駆動状態を、第２ラック８２−２と第２ギア１７２２−２とがかみ合うときに駆動停止状態に切り替え、第２ラック８２−２と第２ギア１７２２−２とがかみ合っていないときに駆動可能状態に切り替えるように構成されている。
【０１４８】
本実施形態の第２駆動切替機構においては、第２カム８５２−２によって第２出力カップリング１７２−２の第２ギア１７２２−２を移動させることにより、第２ギア１７２２−２と第２ラック８２−２とがかみ合うとともに、第２ギア１７２２−２と第２駆動ギア７５−２とが離間して、第２駆動ギア７５−２から第２ギア１７２２−２への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。また、第２切替バネ１７２４−２により第２出力カップリング１７２−２の第２ギア１７２２−２を付勢することにより、第２ギア１７２２−２と第２駆動ギア７５−２とがかみ合って、第２駆動ギア７５−２から第１ギア１７２２−２へ駆動力が伝達可能になるとともに、第２ギア１７２２−２と第２ラック８２−２とがかみ合わない状態とすることができる。
【０１４９】
なお、本実施形態における第１駆動切替機構と同様の構成により、第３出力カップリング１７２−３の第１駆動ギア７５−１による駆動状態を、駆動停止状態と駆動可能状態とに切り替える第３駆動切替機構を構成することができる。また、本実施形態における第２駆動切替機構と同様の構成により、第４出力カップリング１７２−４の第２駆動ギア７５−２による駆動状態を、駆動停止状態と駆動可能状態とに切り替える第４駆動切替機構を構成することができる。
【０１５０】
[装置本体および駆動部材の第２実施形態]
図１１に示す装置本体２は、上面２３に開口部２Ｂが形成されるとともに、開口部２Ｂを開閉する上面カバー２４を有している。上面カバー２４は、開口部を開閉可能なカバーの一例である。上面カバー２４は、後端部において左右方向に延びる回動軸部２４ａを中心として回動可能に構成されており、回動軸部２４ａを中心として回動することにより、開位置（図１１（ａ）に示す位置）と閉位置（図１１（ｂ）に示す位置）との間で開閉可能となっている。本実施形態においては、感光体ドラム５１は、開口部２Ｂを介して、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。
【０１５１】
図１１に示す駆動部材１８０は、移動板１８１と、ラック１８２と、リンク１８３とを有している。移動板１８１は、装置本体２に前後移動可能に支持されており、後端部に支持孔１８１１を有している。支持孔１８１１は上下方向に延出する長孔形状に形成されている。ラック１８２は移動板１８１の上端部に設けられており、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂとかみ合い可能に構成されている。ラック８２は移動板８１と一体的に前後方向へ移動可能に構成されている。
【０１５２】
リンク１８３は、例えばダンパ機能を有したシリンダにて構成されており、シリンダチューブ１８３１と、シリンダチューブ１８３１に伸縮可能に挿通されるピストン１８３２とを有している。シリンダチューブ１８３１は伸長方向の途中部に支持部１８３ａを有しており、支持部１８３ａが装置本体２に回動可能に支持されている。
【０１５３】
リンク１８３のシリンダチューブ１８３１側の端部である一端部１８３ｂは、移動板１８１の支持孔１８１１に上下摺動可能に支持されている。リンク１８３のピストン１８３２側の端部である他端部１８３ｃは、上面カバー２４に回動可能に支持されている。
【０１５４】
このような構成において、図１１（ａ）に示すように上面カバー２４が開位置にある状態では、リンク１８３のピストン１８３２が伸長して開位置にある上面カバー２４を支持している。また、ラック１８２は、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂよりも前方に位置している。
【０１５５】
上面カバー２４を図１１（ａ）に示す開位置から図１１（ｂ）に示す閉位置へ移動させると、リンク１８３はピストン１８３２が縮小しながら一端部１８３ｂが後方かつ上方へ移動する方向に回動し、リンク１８３の回動動作に伴って移動板１８１が後方に移動する。移動板１８１が後方に移動する過程で、ラック１８２と小径ギア７２２ｂとがかみ合い、出力カップリング７２が図１１における反時計回り方向に回転する。また、上面カバー２４を閉位置から開位置へ移動させると、移動板１８１が前方に移動し、移動板１８１が前方に移動する過程で出力カップリング７２が図１１における時計回り方向に回転する。
【０１５６】
[装置本体および駆動部材の第３実施形態]
図１２に示す装置本体２は、右側面２５に開口部２Ｃが形成されるとともに、開口部２Ｃを開閉する右側面カバー２６を有している。右側面カバー２６は、開口部を開閉可能なカバーの一例である。右側面カバー２６は、下端部において前後方向に延びる回動軸部２６ａを中心として回動可能に構成されており、回動軸部２６ａを中心として回動することにより開閉可能となっている。本実施形態においては、感光体ドラム５１は、開口部２Ｃを介して、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。
【０１５７】
図１２（ａ）に示す駆動部材２８０は、移動板２８１と、ラック２８２と、バネ２８３と、シリンダ２８４と、ワイヤ２８５とを有している。本実施形態においては、シリンダ２８４とワイヤ２８５とによって、ラック２８２を右側面カバー２６の開閉に連動して移動させるリンクを構成している。
【０１５８】
移動板２８１は、装置本体２に前後移動可能に支持されている。ラック２８２は移動板２８１の上端部に設けられており、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂとかみ合い可能に構成されている。ラック２８２は移動板２８１と一体的に前後方向へ移動可能に構成されている。バネ２８３は、移動板２８１の前方に配置されており、移動板２８１を後方に付勢している。
【０１５９】
シリンダ２８４は、例えばダンパ機能を有したシリンダにて構成されており、シリンダチューブ２８４１と、シリンダチューブ２８４１に伸縮可能に挿通されるピストン２８４２とを有している。シリンダ２８４は、左右方向に沿って延びるように配置されており、シリンダチューブ２８４１側の端部である一端部２８４ａが装置本体２の前面２１に回動可能に支持され、ピストン２８４２側の端部である他端部２８４ｂが右側面カバー２６に回動可能に支持されている。シリンダ２８４は、装置本体２の前端部および後端部の２箇所に配置されている。
【０１６０】
ワイヤ２８５は、装置本体２の前端部に配置されるシリンダ２８４のピストン２８４２と移動板２８１の前端部とを接続している。装置本体２はガイドピン２８６を有しており、移動板２８１の前端部から前方に延出するワイヤ２８５がガイドピン２８６にガイドされながら右方へ屈曲している。右方へ屈曲したワイヤ２８５は右方へ延出してピストン２８４２に接続されている。
【０１６１】
このような構成において、図１２（ａ）に示すように右側面カバー２６が開位置にある状態では、シリンダ２８４のピストン２８４２が伸長しており、移動板２８１はワイヤ２８５を介してピストン２８４２により引っ張られた状態となっている。移動板２８１はピストン２８４２により引っ張られると、バネ２８３の付勢力に抗して前方へ移動する。移動板２８１が前方へ移動した状態では、ラック２８２は、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂよりも前方に位置している。
【０１６２】
右側面カバー２６を開位置から閉位置へ移動させると、シリンダ２８４のピストン２８４２が縮小する。ピストン２８４２が縮小すると、移動板２８１がピストン２８４２により引っ張られた状態が解消され、移動板２８１がバネ２８３の付勢力により後方へ移動する。
【０１６３】
移動板２８１が後方に移動する過程で、ラック２８２と小径ギア７２２ｂとがかみ合い、出力カップリング７２が回転する。また、右側面カバー２６を閉位置から開位置へ移動させると、移動板２８１がピストン２８４２により引っ張られて前方に移動し、移動板２８１が前方に移動する過程で、出力カップリング７２が右側面カバー２６を閉位置へ移動させる場合とは逆の方向に回転する。
【０１６４】
右側面カバー２６により開口部２Ｃを開閉するように構成した装置本体２の場合、駆動部材２８０は、図１２（ｂ）に示す駆動部材３８０のように構成することもできる。駆動部材３８０は、移動板３８１と、ラック３８２と、バネ３８３と、シリンダ３８４と、当接部材３８５とを有している。
【０１６５】
移動板３８１は、装置本体２に前後移動可能に支持されている。移動板３８１の前端部には、右方へいくに従って後方に傾斜する傾斜面３８１ａが形成されている。ラック３８２は移動板３８１の上端部に設けられており、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂとかみ合い可能に構成されている。ラック３８２は移動板３８１と一体的に前後方向へ移動可能に構成されている。バネ３８３は、移動板３８１の後方に配置されており、移動板３８１を前方に付勢している。
【０１６６】
シリンダ３８４は、例えばダンパ機能を有したシリンダにて構成されており、シリンダチューブ３８４１と、シリンダチューブ３８４１に伸縮可能に挿通されるピストン３８４２とを有している。シリンダ３８４は、左右方向に沿って延びるように配置されており、シリンダチューブ３８４１側の端部である一端部３８４ａが装置本体２の前面２１に左右移動可能に支持され、ピストン３８４２側の端部である他端部３８４ｂが右側面カバー２６に回動可能に支持されている。シリンダ３８４は、装置本体２の前端部および後端部の２箇所に配置されている。
【０１６７】
当接部材３８５は、装置本体２の前端部に配置されるシリンダ３８４の一端部３８４ａに接続されており、シリンダチューブ３８４１と一体的に左右方向へ移動可能となっている。当接部材３８５は、移動板３８１の傾斜面３８１ａに当接する当接面３８５ａを有している。当接面３８５ａは、右方へいくに従って後方に傾斜する傾斜面に形成されている。
【０１６８】
当接部材３８５が左方へ移動すると、当接部材３８５の当接面３８５ａにより移動板３８１の傾斜面３８１ａが押圧されて、移動板３８１がバネ３８３の付勢力に抗して後方に移動する。当接部材３８５が右方へ移動すると、当接面３８５ａが傾斜面３８１ａから離間する方向に移動するため、移動板３８１がバネ３８３の付勢力により前方へ移動する。本実施形態においては、シリンダ３８４と、当接部材３８５と、移動板３８１の傾斜面３８１ａとによって、ラック３８２を右側面カバー２６の開閉に連動して移動させるリンクを構成している。
【０１６９】
このような構成において、図１２（ｂ）に示すように右側面カバー２６が開位置にある状態では、シリンダ３８４のピストン３８４２が伸長するとともに、シリンダチューブ３８４１および当接部材３８５が右方に移動した状態となっている。従って、右側面カバー２６が開位置にある状態では、移動板３８１はバネ３８３の付勢力により前方へ移動している。移動板３８１が前方へ移動した状態では、ラック３８２は、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂよりも前方に位置している。
【０１７０】
右側面カバー２６を開位置から閉位置へ移動させると、シリンダ３８４のピストン３８４２が縮小しながらシリンダチューブ３８４１が左方へ移動する。シリンダチューブ３８４１が左方へ移動すると当接部材３８５が一体的に左方へ移動し、移動板３８１がバネ３８３の付勢力に抗して後方に移動する。移動板３８１が後方に移動する過程で、ラック３８２と小径ギア７２２ｂとがかみ合い、出力カップリング７２が回転する。また、右側面カバー２６を閉位置から開位置へ移動させると、移動板３８１がバネ３８３の付勢力により前方に移動し、移動板３８１が前方に移動する過程で、出力カップリング７２が右側面カバー２６を閉位置へ移動させる場合とは逆の方向に回転する。
【０１７１】
[装置本体および駆動部材の第４実施形態]
図１３に示す装置本体２は、右側面２５に開口部２Ｃが形成されるとともに、開口部２Ｃを開閉する右側面カバー２７を有している。右側面カバー２７は、開口部を開閉可能なカバーの一例である。右側面カバー２７は、後端部において上下方向に延びる回動軸部２７ａを中心として回動可能に構成されており、回動軸部２７ａを中心として回動することにより開閉可能となっている。本実施形態においては、感光体ドラム５１は、開口部２Ｃを介して、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。
【０１７２】
図１３（ａ）に示す駆動部材４８０は、移動板４８１と、ラック４８２と、バネ４８３と、シリンダ４８４と、移動部材４８５と、ワイヤ４８６とを有している。本実施形態においては、シリンダ４８４と移動部材４８５とワイヤ４８６とによって、ラック４８２を右側面カバー２７の開閉に連動して移動させるリンクを構成している。
【０１７３】
移動板４８１は、装置本体２に前後移動可能に支持されている。ラック４８２は移動板４８１の上端部に設けられており、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂとかみ合い可能に構成されている。ラック４８２は移動板４８１と一体的に前後方向へ移動可能に構成されている。バネ４８３は、移動板４８１の前方に配置されており、移動板４８１を後方に付勢している。
【０１７４】
シリンダ４８４は、例えばダンパ機能を有したシリンダにて構成されており、シリンダチューブ４８４１と、シリンダチューブ４８４１に伸縮可能に挿通されるピストン４８４２とを有している。シリンダ４８４は、装置本体２の前端部において、左右方向に沿って延びるように配置されている。
【０１７５】
シリンダ４８４の左方には、左右方向に沿って延出する移動部材４８５が配置されている。移動部材４８５は、装置本体２に左右移動可能に支持されている。シリンダ４８４のシリンダチューブ４８４１側の端部である一端部４８４ａは移動部材４８５の右端部に回動可能に支持され、ピストン４８４２側の端部である他端部４８４ｂは右側面カバー２７に回動可能に支持されている。
【０１７６】
ワイヤ４８６は、移動部材４８５の左端部と移動板４８１の前端部とを接続している。装置本体２はガイドピン４８７を有しており、移動板４８１の前端部から前方に延出するワイヤ４８６がガイドピン４８７にガイドされながら右方へ屈曲している。右方へ屈曲したワイヤ４８６は右方へ延出して移動部材４８５に接続されている。
【０１７７】
このような構成において、図１３（ａ）に示すように右側面カバー２７が開位置にある状態では、シリンダ４８４のピストン４８４２が伸長するとともに、シリンダ４８４および移動部材４８５が右方に移動した状態となっている。従って、右側面カバー２７が開位置にある状態では、移動板４８１はワイヤ４８６を介して移動部材４８５により引っ張られた状態となっている。移動板２８１は移動部材４８５により引っ張られると、バネ４８３の付勢力に抗して前方へ移動する。移動板４８１が前方へ移動した状態では、ラック４８２は、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂよりも前方に位置している。
【０１７８】
右側面カバー２７を開位置から閉位置へ移動させると、シリンダ４８４のピストン４８４２が縮小しながらシリンダ４８４および移動部材４８５が左方へ移動する。移動部材４８５が左方へ移動すると、移動板４８１が移動部材４８５により引っ張られた状態が解消され、移動板４８１がバネ４８３の付勢力により後方へ移動する。
【０１７９】
移動板４８１が後方に移動する過程で、ラック４８２と小径ギア７２２ｂとがかみ合い、出力カップリング７２が回転する。また、右側面カバー２７を閉位置から開位置へ移動させると、移動板４８１が移動部材４８５により引っ張られて前方に移動し、移動板４８１が前方に移動する過程で、出力カップリング７２が右側面カバー２７を閉位置へ移動させる場合とは逆の方向に回転する。
【０１８０】
右側面カバー２７により開口部２Ｃを開閉するように構成した装置本体２の場合、駆動部材４８０は、図１３（ｂ）に示す駆動部材５８０のように構成することもできる。駆動部材５８０は、移動板５８１と、ラック５８２と、バネ５８３と、シリンダ５８４と、当接部材５８５とを有している。
【０１８１】
移動板５８１は、装置本体２に前後移動可能に支持されている。移動板５８１の前端部には、右方へいくに従って後方に傾斜する傾斜面５８１ａが形成されている。ラック５８２は移動板５８１の上端部に設けられており、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂとかみ合い可能に構成されている。ラック５８２は移動板５８１と一体的に前後方向へ移動可能に構成されている。バネ５８３は、移動板５８１の後方に配置されており、移動板５８１を前方に付勢している。
【０１８２】
シリンダ５８４は、例えばダンパ機能を有したシリンダにて構成されており、シリンダチューブ５８４１と、シリンダチューブ５８４１に伸縮可能に挿通されるピストン５８４２とを有している。シリンダ５８４は、装置本体２の前端部において、左右方向に沿って延びるように配置されている。
【０１８３】
シリンダ５８４の左方には、左右方向に沿って延出する当接部材５８５が配置されている。当接部材５８５は、装置本体２に左右移動可能に支持されている。シリンダ５８４のシリンダチューブ５８４１側の端部である一端部５８４ａは当接部材５８５の右端部に回動可能に支持され、ピストン５８４２側の端部である他端部５８４ｂは右側面カバー２７に回動可能に支持されている。
【０１８４】
当接部材５８５とシリンダチューブ５８４１とは一体的に左右方向へ移動可能となっている。当接部材５８５は、移動板５８１の傾斜面５８１ａに当接する当接面５８５ａを有している。当接面５８５ａは、右方へいくに従って後方に傾斜する傾斜面に形成されている。
【０１８５】
当接部材５８５が左方へ移動すると、当接部材５８５の当接面５８５ａにより移動板５８１の傾斜面５８１ａが押圧されて、移動板５８１がバネ５８３の付勢力に抗して後方に移動する。当接部材５８５が右方へ移動すると、当接面５８５ａが傾斜面５８１ａから離間する方向に移動するため、移動板５８１がバネ５８３の付勢力により前方へ移動する。本実施形態においては、シリンダ５８４と、当接部材５８５と、移動板５８１の傾斜面５８１ａとによって、ラック５８２を右側面カバー２７の開閉に連動して移動させるリンクを構成している。
【０１８６】
このような構成において、図１３（ｂ）に示すように右側面カバー２７が開位置にある状態では、シリンダ５８４のピストン５８４２が伸長するとともに、シリンダチューブ５８４１および当接部材５８５が右方に移動した状態となっている。従って、右側面カバー２７が開位置にある状態では、移動板５８１はバネ５８３の付勢力により前方へ移動している。移動板５８１が前方へ移動した状態では、ラック５８２は、出力カップリング７２の小径ギア７２２ｂよりも前方に位置している。
【０１８７】
右側面カバー２７を開位置から閉位置へ移動させると、シリンダ５８４のピストン５８４２が縮小しながらシリンダチューブ５８４１が左方へ移動する。シリンダチューブ５８４１が左方へ移動すると当接部材５８５が一体的に左方へ移動し、移動板５８１がバネ５８３の付勢力に抗して後方に移動する。移動板５８１が後方に移動する過程で、ラック５８２と小径ギア７２２ｂとがかみ合い、出力カップリング７２が回転する。また、右側面カバー２７を閉位置から開位置へ移動させると、移動板５８１がバネ５８３の付勢力により前方に移動し、移動板５８１が前方に移動する過程で、出力カップリング７２が右側面カバー２７を閉位置へ移動させる場合とは逆の方向に回転する。
【０１８８】
なお、装置本体２は、左側面に開口部が形成されるとともに、左側面の開口部を開閉か可能なカバーを有した構成とすることもできる。
【０１８９】
[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は以下のように構成されている。
つまり、画像形成装置１は、電子写真方式の画像形成装置であって、装置本体２と、前面カバー２２と、第１感光体ドラム５１−１および第２感光体ドラム５１−２と、ベルト装置４０と、第１出力カップリング７２−１および第２出力カップリング７２−１と、駆動部材８０とを備える。装置本体２は、開口部２Ａを有する。前面カバー２２は、装置本体２に設けられ、開口部２Ａを閉じる閉位置と、開口部２Ａを開放する開位置との間で開閉可能である。第１感光体ドラム５１−１は、装置本体２に開口部２Ａを介して着脱自在であり、駆動力が入力される第１入力カップリング７１−１を有する。第２感光体ドラム５１−２は、装置本体２に開口部２Ａを介して着脱自在であり、駆動力が入力される第２入力カップリング７１−２を有する。ベルト装置４０は、第１感光体ドラム５１−１および第２感光体ドラム５１−２と対向配置される。第１出力カップリング７２−１は、装置本体２に設けられ第１入力カップリング７１−１に駆動力を出力する。第２出力カップリング７２−２は、装置本体２に設けられ第２入力カップリング７１−２に駆動力を出力する。駆動部材８０は、第１出力カップリング７２−１および第２出力カップリング７２−２を、前面カバー２２の開位置から閉位置への移動に伴って回転させる。
【０１９０】
このような構成により、前面カバー２２が閉位置へ移動する際に、駆動部材８０によって第１出力カップリング７２−１および第２出力カップリング７２−２が回転するため、例えば前面カバー２２が開いているときに第１入力カップリング７１−１と第１出力カップリング７２−１および第２入力カップリング７１−２と第２出力カップリング７２−２との位相がずれていたとしても、前面カバー２２が閉位置に達して第１感光体ドラム５１−１および第２感光体ドラム５１−２とベルト装置４０とが駆動される前に、第１入力カップリング７１−１と第１出力カップリング７２−１および第２入力カップリング７１−２と第２出力カップリング７２−２とをかみ合わせることができる。これにより、第１感光体ドラム５１−１および第２感光体ドラム５１−２とベルト装置４０とに発生する傷つきを抑制することができる。
【０１９１】
また、第１出力カップリング７２−１はギア部７２２−１の小径ギア７２２ｂ−１を有し、第２出力カップリング７２−２はギア部７２２−２の小径ギア７２２ｂ−２を有し、駆動部材８０は、小径ギア７２２ｂ−１とかみ合い可能な第１ラック８２−１と、小径ギア７２２ｂ−２とかみ合い可能な第２ラック８２−２と、第１ラック８２−１および第２ラック８２−２を前面カバー２２の開閉に連動して移動させるリンク８３とを有する。
【０１９２】
前面カバー２２の開閉に伴う第１出力カップリング７２−１および第２出力カップリング７２−２の回転は、例えば前面カバー２２の開閉を検知するセンサとセンサの検知結果に基づいて動作する電磁クラッチ等によって行うことも可能である。しかし、前面カバー２２の開閉に連動して移動板８１、第１ラック８２−１、および第２ラック８２−２を移動させることにより第１出力カップリング７２−１および第２出力カップリング７２−２を回転させる構成とすることで、簡単な構成で第１出力カップリング７２−１および第２出力カップリング７２−２を回転させることが可能となる。
【０１９３】
また、第１ラック８２−１と第２ラック８２−２とは、前面カバー２２を開位置側から閉位置側へ向けて移動させる際に、第１ラック８２−１と小径ギア７２２ｂ−１とがかみ合い始めるタイミングと、第２ラック８２−２と小径ギア７２２ｂ−２とがかみ合い始めるタイミングがずれる位置に配置されている。
【０１９４】
第１ラック８２−１と小径ギア７２２ｂ−１とがかみ合い始めるタイミングと、第２ラック８２−２と小径ギア７２２ｂ−２とがかみ合い始めるタイミングがずれることによって、両者が同じタイミングでかみ合い始める場合に比べて、前面カバー２２の移動開始時に前面カバー２２にかかる負荷を小さくすることができる。これにより、前面カバー２２の移動動作を円滑に行うことが可能となる。
【０１９５】
また、小径ギア７２２ｂ−１とかみ合い可能であり、画像形成時に第１出力カップリング７１−１を駆動する第１駆動ギア７５−１と、第１駆動ギア７５−１による第１出力カップリング７２−１の駆動状態を、小径ギア７２２ｂ−１と第１ラック８２−１とがかみ合うときに、第１出力カップリング７２−１が第１駆動ギア７５−１により駆動されない駆動停止状態に切り替え、小径ギア７２２ｂ−１と第１ラック８２−１とがかみ合っていないときに、第１出力カップリング７２−１を第１駆動ギア７５−１により駆動可能な駆動可能状態に切り替える第１駆動切替機構を有する。
【０１９６】
このように、小径ギア７２２ｂ−１と第１ラック８２−１とがかみ合っているときには、駆動源から小径ギア７２２ｂ−１への駆動力の伝達を切断して駆動停止状態とすることにより、前面カバー２２を閉じるときの抵抗を小さくすることができる。また、第１駆動ギア７５−１により第１出力カップリング７２−１を駆動可能な駆動可能状態となっているときには、小径ギア７２２ｂ−１と第１ラック８２−１とがかみ合っていないため、第１駆動ギア７５−１に余分な負荷がかかることがない。
【０１９７】
また、小径ギア７２２ｂ−２とかみ合い可能であり、画像形成時に第２出力カップリング７２−２を駆動する第２駆動ギア７５−２と、第２駆動ギア７５−２による第２出力カップリング７２−２の駆動状態を、小径ギア７２２ｂ−２と第２ラック８２−２とがかみ合うときに、第２出力カップリング７２−２が第２駆動ギア７５−２により駆動されない駆動停止状態に切り替え、小径ギア７２２ｂ−２と第２ラック８２−２とがかみ合っていないときに、第２出力カップリング７２−２が第２駆動ギア７５−２により駆動可能な駆動可能状態に切り替える第２駆動切替機構を有する。
【０１９８】
このように、小径ギア７２２ｂ−２と第２ラック８２−２とがかみ合っているときには、駆動源から小径ギア７２２ｂ−２への駆動力の伝達を切断して駆動停止状態とすることにより、前面カバー２２を閉じるときの抵抗を小さくすることができる。また、第２駆動ギア７５−２により第２出力カップリング７２−２を駆動可能な駆動可能状態となっているときには、小径ギア７２２ｂ−２と第２ラック８２−２とがかみ合っていないため、第２駆動ギア７５−２に余分な負荷がかかることがない。
【０１９９】
また、第１駆動切替機構は、第１出力カップリング１７２−１を回転軸心Ｃ方向において第１出力カップリング１７２−１と第１入力カップリング７１−１とが離間する方向へ移動させる第１カム８５２−１と、第１出力カップリング１７２−１を回転軸心Ｃ方向において第１出力カップリング１７２−１と第１入力カップリング７１−１とがかみ合う方向へ付勢する第１切替バネ１７２４−１とを有し、第１ラック８２−１と第１駆動ギア７５−１とは、回転軸心Ｃ方向において異なる位置に配置されている。
【０２００】
このような構成において、第１カム８５２−１によって第１出力カップリング１７２−１の第１ギア１７２２−１を移動させることにより、第１ギア１７２２−１と第１ラック８２−１とがかみ合うとともに、第１ギア１７２２−１と第１駆動ギア７５−１とが離間して、第１駆動ギア７５−１から第１ギア１７２２−１への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。また、第１切替バネ１７２４−１により第１出力カップリング１７２−１の第１ギア１７２２−１を付勢することにより、第１ギア１７２２−１と第１駆動ギア７５−１とがかみ合って、第１駆動ギア７５−１から第１ギア１７２２−１へ駆動力が伝達可能になるとともに、第１ギア１７２２−１と第１ラック８２−１とがかみ合わない状態とすることができる。
【０２０１】
また、第２駆動切替機構は、第２出力カップリング１７２−２を回転軸心Ｃ方向において第２出力カップリング１７２−２と第２入力カップリング７１−２とが離間する方向へ移動させる第２カム８５２−２と、第２出力カップリング１７２−２を回転軸心Ｃ方向において第２出力カップリング１７２−２と第２入力カップリング７１−２とがかみ合う方向へ付勢する第２切替バネ１７２４−２とを有し、第２ラック８２−２と第２駆動ギア７５−２とは、回転軸心Ｃ方向において異なる位置に配置されている。
【０２０２】
このような構成において、第２カム８５２−２によって第２出力カップリング１７２−２の第２ギア１７２２−２を移動させることにより、第２ギア１７２２−２と第２ラック８２−２とがかみ合うとともに、第２ギア１７２２−２と第２駆動ギア７５−２とが離間して、第２駆動ギア７５−２から第２ギア１７２２−２への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。また、第２切替バネ１７２４−２により第２出力カップリング１７２−２の第２ギア１７２２−２を付勢することにより、第２ギア１７２２−２と第２駆動ギア７５−２とがかみ合って、第２駆動ギア７５−２から第１ギア１７２２−２へ駆動力が伝達可能になるとともに、第２ギア１７２２−２と第２ラック８２−２とがかみ合わない状態とすることができる。
【０２０３】
また、第１駆動切替機構は、第１駆動ギア７５−１の回転軸部７５ａ−１が挿入され、第１駆動ギア７５−１をギア部７２２−１の大径ギア７２２ａ−１とかみ合うかみ合い位置と、大径ギア７２２ａ−１から離間する離間位置との間で移動させる第１カム孔８１１−１が形成された移動板８１を有する
【０２０４】
このような構成において、小径ギア７２２ｂ−１と第１ラック８２−１とがかみ合っているときに、第１駆動ギア７５−１を移動板８１の第１カム孔８１１−１によって離間位置に移動させることにより、第１駆動ギア７５−１から小径ギア７２２ｂ−１への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。また、小径ギア７２２ｂ−１と第１ラック８２−１とがかみ合っていないときに、第１駆動ギア７５−１を移動板８１の第１カム孔８１１−１によってかみ合い位置移動させることにより、第１駆動ギア７５−１から小径ギア７２２ｂ−１へ駆動力を伝達可能な状態とすることができる。
【０２０５】
また、第２駆動切替機構は、第２駆動ギア７５−２の回転軸部７５ａ−２が挿入され、第２駆動ギア７５−２をギア部７２２−２の大径ギア７２２ａ−２とかみ合うかみ合い位置と、大径ギア７２２ａ−２から離間する離間位置との間で移動させる第２カム孔８１１−２が形成された移動板８１を有する。
【０２０６】
このような構成において、小径ギア７２２ｂ−２と第２ラック８２−２とがかみ合っているときに、第２駆動ギア７５−２を移動板８１の第２カム孔８１１−２によって離間位置に移動させることにより、第２駆動ギア７５−２から小径ギア７２２ｂ−２への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。また、小径ギア７２２ｂ−２と第２ラック８２−２とがかみ合っていないときに、第２駆動ギア７５−２を移動板８１の第２カム孔８１１−２によってかみ合い位置移動させることにより、第２駆動ギア７５−２から小径ギア７２２ｂ−２へ駆動力を伝達可能な状態とすることができる。
【０２０７】
また、第１駆動切替機構は、駆動力を出力する第１モータ７７−１と第１駆動ギア７５−１との間に設けられ、第１モータ７７−１からの駆動力を第１駆動ギア７５−１に伝達可能な接続状態と、第１モータ７７−１からの駆動力が第１駆動ギア７５−２に伝達されない切断状態とを切替可能な第１電磁クラッチ７６−１を有する。
【０２０８】
これにより、第１ラック８２−１と第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１とがかみ合っているときに、第１電磁クラッチ７６−１を切断状態に切り替えて、第１駆動ギア７５−１から第１出力カップリング７２−１への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。また、第１ラック８２−１と第１出力カップリング７２−１の小径ギア７２２ｂ−１とがかみ合っていないときに、第１電磁クラッチ７６−１を接続状態に切り替えて、第１駆動ギア７５−１から第１出力カップリング７２−１へ駆動力を伝達可能な状態とすることができる。
【０２０９】
また、第２駆動切替機構は、駆動力を出力する第２モータ７７−２と第２駆動ギア７５−２との間に設けられ、第２モータ７７−２からの駆動力が第２駆動ギア７５−２に伝達可能な接続状態と、第２モータ７７−２からの駆動力が第２駆動ギア７５−２に伝達されない切断状態とを切替可能な第２電磁クラッチ７６−２を有する。
【０２１０】
これにより、第２ラック８２−２と第２出力カップリング７２−２の小径ギア７２２ｂ−２とがかみ合っているときに、第２電磁クラッチ７６−２を切断状態に切り替えて、第２駆動ギア７５−２から第２出力カップリング７２−２への駆動力の伝達が切断された状態とすることができる。また、第２ラック８２−２と第２出力カップリング７２−２の小径ギア７２２ｂ−２とがかみ合っていないときに、第２電磁クラッチ７６−２を接続状態に切り替えて、第２駆動ギア７５−２から第２出力カップリング７２−２へ駆動力を伝達可能な状態とすることができる。
【符号の説明】
【０２１１】
１      画像形成装置
２      装置本体
２Ａ    開口部
５      画像形成部
２１      前面
２２      前面カバー
４０      ベルト装置
５１−１  第１感光体ドラム
５１−２  第２感光体ドラム
７１−１  第１入力カップリング
７１−２  第２入力カップリング
７２−１、１７２−１  第１出力カップリング
７２−２、１７２−２  第２出力カップリング
７５−１  第１駆動ギア
７５−２  第２駆動ギア
７６−１  第１電磁クラッチ
７６−２  第２電磁クラッチ
７７−１  第１モータ
７７−２  第２モータ
８０      駆動部材
８１      移動板
８２−１  第１ラック
８２−２  第２ラック
８３      リンク
７２２−１、７２２−２  ギア部
７２２ａ−１、７２２ａ―２  大径ギア
７２２ｂ−１、７２２ｂ―２  小径ギア
８１１−１  第１カム孔
８１１−２  第２カム孔
８５２−１  第１カム
８５２−２  第２カム
１７２２−１  第１ギア
１７２２−２  第２ギア
１７２４−１  第１切替バネ
１７２４−２  第２切替バネ
Ｃ      回転軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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