(57)【要約】【課題】ベルトの振動を抑制でき且つ容易に製造できる動力伝達装置を提供すること。【解決手段】動力伝達装置は、駆動プーリと、従動プーリと、駆動プーリ及び従動プーリに巻きかけられるベルトと、を備える。駆動プーリの回転軸である第１回転軸は、第１回転軸に対する直交方向から見た場合、従動プーリの回転軸である第２回転軸に対して傾斜している。ベルトの長手方向に対して直交する平面で、駆動プーリと従動プーリとの間の位置でベルトを切った断面を第１断面とする。ベルトの長手方向に対して直交する平面で、駆動プーリと従動プーリとの間の位置であって第１断面とは異なる位置でベルトを切った断面を第２断面とする。この場合、第１断面及び第２断面において、ベルトの外周面は、凹状である。第２断面におけるベルトの外周面の底の位置は、第１断面におけるベルトの外周面の底の位置に対してずれている。【選択図】図５
2020148266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリと、
従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻きかけられるベルトと、
を備え、
前記駆動プーリの回転軸である第１回転軸は、前記第１回転軸に対する直交方向から見た場合、前記従動プーリの回転軸である第２回転軸に対して傾斜し、
前記ベルトの長手方向に対して直交する平面で、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間の位置で前記ベルトを切った断面を第１断面とし、
前記ベルトの長手方向に対して直交する平面で、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間の位置であって前記第１断面とは異なる位置で前記ベルトを切った断面を第２断面とした場合、
前記第１断面及び前記第２断面において、前記ベルトの外周面は、凹状であり、
前記第２断面における前記ベルトの外周面の底の位置は、前記第１断面における前記ベルトの外周面の底の位置に対してずれている
動力伝達装置。
【請求項２】
前記ベルトの幅は、前記ベルトの厚さの１０倍以上である
請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記駆動プーリ及び前記従動プーリの少なくとも一方は、はす歯を備え
前記第１回転軸に対する直交方向から見た場合に、前記駆動プーリの歯の長手方向と前記従動プーリの歯の長手方向とがなす角度は、前記第１回転軸が前記第２回転軸に対してなす角度よりも小さい
請求項１又は２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記駆動プーリ及び前記従動プーリの一方は、平歯を備える
請求項３に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の動力伝達装置と、
前記駆動プーリを回転させる電動モータと、
前記従動プーリと接続されるナット、及び前記ナットを貫通するねじ軸を備えるボールねじ装置と、
を備える電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動力を伝達する装置として、入力軸に固定された駆動プーリと、出力軸に固定された従動プーリと、駆動プーリ及び従動プーリに巻きかけられたベルトと、を備える動力伝達装置が知られている。特許文献１には、動力伝達装置の一例が記載されている。動力伝達装置のベルトには振動が生じることがある。これに対して、特許文献２には、ベルトの振動を抑制するためのベルト振動抑制装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３２０４９号公報
【特許文献２】特開平４−５０５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献２のように新たな部品を追加する場合には、製造工程が複雑になる可能性がある。
【０００５】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ベルトの振動を抑制でき且つ容易に製造できる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る動力伝達装置は、駆動プーリと、従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻きかけられるベルトと、を備え、前記駆動プーリの回転軸である第１回転軸は、前記第１回転軸に対する直交方向から見た場合、前記従動プーリの回転軸である第２回転軸に対して傾斜し、前記ベルトの長手方向に対して直交する平面で、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間の位置で前記ベルトを切った断面を第１断面とし、前記ベルトの長手方向に対して直交する平面で、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間の位置であって前記第１断面とは異なる位置で前記ベルトを切った断面を第２断面とした場合、前記第１断面及び前記第２断面において、前記ベルトの外周面は、凹状であり、前記第２断面における前記ベルトの外周面の底の位置は、前記第１断面における前記ベルトの外周面の底の位置に対してずれている。
【０００７】
ベルトのうち駆動プーリと従動プーリとの間の部分が、湾曲することによって振動しにくくなる。また、ベルトの振動を抑制するための新たな部品は、不要である。したがって、動力伝達装置は、ベルトの振動を抑制でき且つ容易に製造できる。
【０００８】
上記の動力伝達装置の望ましい態様として、前記ベルトの幅は、前記ベルトの厚さの１０倍以上である。
【０００９】
これにより、ベルトにおいて、振動を抑制するために効果的な湾曲形状が形成されやすくなる。したがって、動力伝達装置は、ベルトの振動をより抑制できる。
【００１０】
上記の動力伝達装置の望ましい態様として、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの少なくとも一方は、はす歯を備え、前記第１回転軸に対する直交方向から見た場合に、前記駆動プーリの歯の長手方向と前記従動プーリの歯の長手方向とがなす角度は、前記第１回転軸が前記第２回転軸に対してなす角度よりも小さい。
【００１１】
これにより、第１回転軸が第２回転軸に対して捻れている場合であっても、ベルトと駆動プーリとの間、及びベルトと従動プーリとの間における、噛み合いの精度の低下が抑制される。
【００１２】
上記の動力伝達装置の望ましい態様として、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの一方は、平歯を備える。
【００１３】
これにより、第１回転軸が第２回転軸に対して捻れている場合であっても、ベルトと駆動プーリとの間、及びベルトと従動プーリとの間における、噛み合いの精度の低下が抑制される。
【００１４】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る電動パワーステアリング装置は、上述した動力伝達装置と、前記駆動プーリを回転させる電動モータと、前記従動プーリと接続されるナット、及び前記ナットを貫通するねじ軸を備えるボールねじ装置と、を備える。
【００１５】
これにより、電動パワーステアリング装置において、操舵力を補助する時の動力伝達装置における振動が抑制される。このため、電動パワーステアリング装置は、操作者に伝わる振動を抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
本開示の動力伝達装置は、ベルトの振動を抑制でき且つ容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。
【図２】図２は、本実施形態のラックの周辺の正面図である。
【図３】図３は、本実施形態の動力伝達装置及びボールねじ装置の断面図である。
【図４】図４は、本実施形態の動力伝達装置の斜視図である。
【図５】図５は、本実施形態の動力伝達装置の斜視図である。
【図６】図６は、第１回転軸に対して直交する方向から見た場合の、実施形態の駆動プーリ及び従動プーリを示す模式図である。
【図７】図７は、図５におけるＡ−Ａ断面図である。
【図８】図８は、図５におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図９】図９は、図５におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】図１０は、第１回転軸に対して直交する方向から見た場合の、第１変形例の駆動プーリ及び従動プーリを示す模式図である。
【図１１】図１１は、第１回転軸に対して直交する方向から見た場合の、第２変形例の駆動プーリ及び従動プーリを示す模式図である。
【図１２】図１２は、第１回転軸に対して直交する方向から見た場合の、第３変形例の駆動プーリ及び従動プーリを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００１９】
（実施形態）
図１は、本実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、本実施形態のラックの周辺の正面図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂと、を備える。
【００２０】
図１に示すように、ステアリングホイール８１は、ステアリングシャフト８２に連結される。ステアリングシャフト８２の一端は、ステアリングホイール８１に連結される。ステアリングシャフト８２の他端は、ユニバーサルジョイント８４に連結される。ロアシャフト８５の一端は、ユニバーサルジョイント８４を介してステアリングシャフト８２に連結される。ロアシャフト８５の他端は、ユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に連結される。ピニオンシャフト８７は、ピニオン８８ａに連結される。ピニオン８８ａは、ラック８８ｂに噛み合う。ピニオン８８ａが回転すると、ラック８８ｂが車両の車幅方向に移動する。ピニオン８８ａ及びラック８８ｂは、ピニオンシャフト８７に伝達された回転運動を直進運動に変換する。図２に示すように、ラック８８ｂは、ラックハウジング８８ｃに収容される。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。なお、ステアリングホイール８１の操作が電気信号に変換され、電気信号によって車輪の角度が変化させられてもよい。すなわち、電動パワーステアリング装置８０に、ステアバイワイヤシステムを適用してもよい。
【００２１】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、電動モータ９３と、トルクセンサ９４と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）９０と、を備える。電動モータ９３は、例えばブラシレスモータであるが、ブラシ（摺動子）及びコミュテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。電動モータ９３は、後述するハウジング１００に配置される。トルクセンサ９４は、例えばピニオン８８ａに取り付けられている。トルクセンサ９４は、ピニオン８８ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。
【００２２】
ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。
【００２３】
図３は、本実施形態の動力伝達装置及びボールねじ装置の断面図である。図４は、本実施形態の動力伝達装置の斜視図である。図５は、本実施形態の動力伝達装置の斜視図である。図６は、第１回転軸に対して直交する方向から見た場合の、実施形態の駆動プーリ及び従動プーリを示す模式図である。図７は、図５におけるＡ−Ａ断面図である。図８は、図５におけるＢ−Ｂ断面図である。図９は、図５におけるＣ−Ｃ断面図である。
【００２４】
図３に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ハウジング１００と、ボールねじ装置１０と、軸受３０と、動力伝達装置２０と、を備える。
【００２５】
ハウジング１００は、ボールねじ装置１０、動力伝達装置２０、及び軸受３０を収容する。ハウジング１００は、ラックハウジング８８ｃに取り付けられる。電動モータ９３は、ハウジング１００に取り付けられる。
【００２６】
図３に示すように、ボールねじ装置１０は、ナット１３と、ねじ軸１１と、複数の転動体１５と、を備える。ナット１３は、内周面にねじ溝を備える。軸受３０は、ハウジング１００に対してナット１３が回転できるようにナット１３を支持する。ねじ軸１１は、ナット１３を貫通する。ねじ軸１１は、外周面にねじ溝を備える。ねじ軸１１は、ラック８８ｂの一部である。すなわち、ねじ軸１１は、ラック８８ｂと一体である。転動体１５は、ナット１３とねじ軸１１との間に配置される。転動体１５は、ボールである。転動体１５は、ナット１３のねじ溝とねじ軸１１のねじ溝で形成される転動路を無限循環する。ナット１３が回転すると、ねじ軸１１（ラック８８ｂ）が車幅方向に移動する。ボールねじ装置１０は、回転運動を直進運動に変換する。
【００２７】
動力伝達装置２０は、電動モータ９３の動力をナット１３に伝達する。図３に示すように、動力伝達装置２０は、駆動プーリ２１と、従動プーリ２３と、ベルト２５と、フランジ２７と、を備える。
【００２８】
図３に示すように、駆動プーリ２１は、入力部材としての電動モータ９３のシャフト９３ａに固定される。駆動プーリ２１は、シャフト９３ａと一体となって、第１回転軸Ａ１を中心に回転する。図４に示すように、駆動プーリ２１は、平歯２１１を備える。平歯２１１の長手方向は、第１回転軸Ａ１と平行である。
【００２９】
図３に示すように、従動プーリ２３は、出力部材としてのナット１３に固定される。従動プーリ２３は、ナット１３と一体となって、第２回転軸Ａ２を中心に回転する。図４に示すように、従動プーリ２３は、平歯２３１を備える。平歯２３１の長手方向は、第２回転軸Ａ２と平行である。
【００３０】
図６に示すように、従動プーリ２３の直径Ｄ２３は、駆動プーリ２１の直径Ｄ２１よりも大きい。第１回転軸Ａ１は、第１回転軸Ａ１に対する直交方向から見た場合、第２回転軸Ａ２に対して傾斜している。第１回転軸Ａ１は、第２回転軸Ａ２を含む平面とは異なる平面上に配置される。第１回転軸Ａ１及び第２回転軸Ａ２は、立体交差している。第１回転軸Ａ１は、第２回転軸Ａ２に対して捻れているともいえる。第１回転軸Ａ１に対する直交方向から見た場合に、第１回転軸Ａ１及び第２回転軸Ａ２は、角度θをなす。なお、図６、後述する図１０及び図１１で示す角度θの大きさは、説明のため模式的に示されており、実際の大きさとは異なることがある。
【００３１】
図３に示すように、ベルト２５は、駆動プーリ２１及び従動プーリ２３に巻きかけられる。ベルト２５は、駆動プーリ２１の平歯２１１及び従動プーリ２３の平歯２３１に噛み合う平歯を内周面に備える。図７に示すベルト２５の幅Ｗ２５は、ベルト２５の厚さＴ２５の１０倍以上であることが望ましい。例えば本実施形態において、ベルト２５の幅Ｗ２５は、２５ｍｍである。ベルト２５の厚さＴ２５は、２ｍｍである。
【００３２】
電動モータ９３が駆動すると、電動モータ９３で生じた動力が動力伝達装置２０を介してナット１３に伝達される。これにより、軸受３０に支持されるナット１３が回転する。ナット１３が回転すると、ラック８８ｂ（ねじ軸１１）に軸方向の力が作用する。これにより、ラック８８ｂを移動させるために要する力が小さくなる。電動パワーステアリング装置８０は、ラックアシスト式である。電動モータ９３は、ラック８８ｂを移動させる方向に応じて、互いに逆方向の動力を発生させる。このため、駆動プーリ２１は、正回転する場合もあり、逆回転する場合もある。
【００３３】
フランジ２７は、駆動プーリ２１及び従動プーリ２３の少なくとも一方に設けられる。本実施形態においては、図４に示すように、２つのフランジ２７が、従動プーリ２３に設けられる。フランジ２７は、従動プーリ２３の軸方向の一端及び他端に配置される。フランジ２７の直径は、従動プーリ２３の直径Ｄ２３よりも大きい。２つのフランジ２７によって、ベルト２５が従動プーリ２３から脱落することが抑制される。
【００３４】
第１回転軸Ａ１に対する直交方向から見た場合に、第１回転軸Ａ１が第２回転軸Ａ２に対して傾斜しているので、駆動プーリ２１と従動プーリ２３との間において、ベルト２５は捩れる。具体的には、ベルト２５は、外周面が凹状になるように変形する。ベルト２５の長手方向に対して直交する平面で、駆動プーリ２１と従動プーリ２３との間の位置でベルト２５を切った断面を第１断面とする。第１断面は、図７に示す断面である。ベルト２５の長手方向に対して直交する平面で、駆動プーリ２１と従動プーリ２３との間の位置であって第１断面とは異なる位置でベルト２５を切った断面を第２断面とする。第２断面は、図８に示す断面である。ベルト２５の長手方向に対して直交する平面で、駆動プーリ２１と従動プーリ２３との間の位置であって第１断面及び第２断面とは異なる位置でベルト２５を切った断面を第３断面とする。第３断面は、図９に示す断面である。
【００３５】
なお、ベルト２５の長手方向は、駆動プーリ２１が回転している時のベルト２５の移動方向であるといえる。また、ベルト２５は、駆動プーリ２１が回転している時、第１回転軸Ａ１及び第２回転軸Ａ２の両方に対して立体交差する第３回転軸を中心に移動しているといえる。第３回転軸を中心としたベルト２５の移動をベルト２５の回転と呼ぶ場合、ベルト２５の長手方向は、ベルト２５の回転方向であるといえる。第３回転軸を中心とした円の接線方向を周方向と呼ぶ場合、ベルト２５の長手方向は、ベルト２５の周方向であるといえる。
【００３６】
図７から図９に示すように、第１断面、第２断面及び第３断面において、ベルト２５の外周面は、凹状である。第１断面、第２断面及び第３断面において、ベルト２５の外周面は、略Ｕ字又は略Ｖ字を描く。ベルト２５の外周面の底２５ｂの位置は、ベルト２５の長手方向の位置によって異なる。底２５ｂは、ベルト２５の外周面のうち、駆動プーリ２１と従動プーリ２３との間の空間に最も近い部分である。
【００３７】
第２断面におけるベルト２５の底２５ｂの位置（図８参照）は、第１断面におけるベルト２５の底２５ｂの位置（図７参照）に対してずれている。第３断面におけるベルト２５の底２５ｂの位置（図９参照）は、第１断面におけるベルト２５の底２５ｂの位置（図７参照）、及び第２断面におけるベルト２５の底２５ｂの位置（図８参照）に対してずれている。図５に示すように、ベルト２５の底２５ｂが描く谷線は、直線状である。
【００３８】
なお、駆動プーリ２１が備える歯は、必ずしも平歯２１１でなくてもよく、例えばはす歯であってもよい。従動プーリ２３が備える歯は、必ずしも平歯２３１でなくてもよく、例えばはす歯であってもよい。駆動プーリ２１及び従動プーリ２３の両方がはす歯を備えていてもよい。駆動プーリ２１及び従動プーリ２３の一方が平歯を備え、他方がはす歯を備えていてもよい。
【００３９】
以上で説明したように、動力伝達装置２０は、駆動プーリ２１と、従動プーリ２３と、駆動プーリ２１及び従動プーリ２３に巻きかけられるベルト２５と、を備える。駆動プーリ２１の回転軸である第１回転軸Ａ１は、第１回転軸Ａ１に対する直交方向から見た場合、従動プーリ２３の回転軸である第２回転軸Ａ２に対して傾斜している。ベルト２５の長手方向に対して直交する平面で、駆動プーリ２１と従動プーリ２３との間の位置でベルト２５を切った断面を第１断面とする。ベルト２５の長手方向に対して直交する平面で、駆動プーリ２１と従動プーリ２３との間の位置であって第１断面とは異なる位置でベルト２５を切った断面を第２断面とする。第１断面及び第２断面において、ベルト２５の外周面は、凹状である。第２断面におけるベルト２５の外周面の底２５ｂの位置は、第１断面におけるベルト２５の外周面の底２５ｂの位置に対してずれている。
【００４０】
ベルト２５のうち駆動プーリ２１と従動プーリ２３との間の部分が、湾曲することによって振動しにくくなる。また、ベルト２５の振動を抑制するための新たな部品は、不要である。したがって、動力伝達装置２０は、ベルト２５の振動を抑制でき且つ容易に製造できる。
【００４１】
動力伝達装置２０において、ベルト２５の幅Ｗ２５は、ベルト２５の厚さＴ２５の１０倍以上である。
【００４２】
これにより、ベルト２５において、振動を抑制するために効果的な湾曲形状が形成されやすくなる。したがって、動力伝達装置２０は、ベルト２５の振動をより抑制できる。
【００４３】
電動パワーステアリング装置８０は、動力伝達装置２０と、駆動プーリ２１を回転させる電動モータ９３と、ボールねじ装置１０と、を備える。ボールねじ装置１０は、従動プーリ２３と接続されるナット１３、及びナット１３を貫通するねじ軸１１を備える。
【００４４】
これにより、電動パワーステアリング装置８０において、操舵力を補助する時の動力伝達装置２０における振動が抑制される。このため、電動パワーステアリング装置８０は、操作者に伝わる振動を抑制できる。
【００４５】
（第１変形例）
図１０は、第１回転軸に対して直交する方向から見た場合の、第１変形例の駆動プーリ及び従動プーリを示す模式図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００４６】
図１０に示すように、第１変形例の駆動プーリ２１Ａは、はす歯２１１Ａを備える。はす歯２１１Ａの長手方向は、第１回転軸Ａ１に対して傾斜している。駆動プーリ２１Ａがはす歯２１１Ａを備えることによって、ベルト２５によって駆動プーリ２１Ａの外周面から押し出される空気の流れが滑らかになる。このため、駆動プーリ２１Ａにおける騒音が抑制される。
【００４７】
図１０に示すように、第１変形例の従動プーリ２３Ａは、はす歯２３１Ａを備える。はす歯２３１Ａの長手方向は、第２回転軸Ａ２に対して傾斜している。従動プーリ２３Ａがはす歯２３１Ａを備えることによって、ベルト２５によって従動プーリ２３Ａの外周面から押し出される空気の流れが滑らかになる。このため、従動プーリ２３Ａにおける騒音が抑制される。
【００４８】
図１０に示すように、はす歯２３１Ａの長手方向が第２回転軸Ａ２に対してなす角度は、はす歯２１１Ａが第１回転軸Ａ１に対してなす角度とは異なる。すなわち、はす歯２３１Ａのねじれ角は、はす歯２１１Ａのねじれ角とは異なる。
【００４９】
図１０に示すように、第１回転軸Ａ１に対する直交方向から見た場合に、駆動プーリ２１Ａのはす歯２１１Ａの長手方向と従動プーリ２３Ａのはす歯２３１Ａの長手方向とがなす角度αは、第１回転軸Ａ１が第２回転軸Ａ２に対してなす角度θよりも小さい。
【００５０】
これにより、第１回転軸Ａ１が第２回転軸Ａ２に対して捻れている場合であっても、ベルト２５と駆動プーリ２１Ａとの間、及びベルト２５と従動プーリ２３Ａとの間における、噛み合いの精度の低下が抑制される。
【００５１】
なお、第１回転軸Ａ１に対する直交方向から見た場合に、駆動プーリ２１Ａのはす歯２１１Ａの長手方向と従動プーリ２３Ａのはす歯２３１Ａの長手方向とが平行であってもよい。すなわち、角度αは、０°であってもよい。
【００５２】
（第２変形例）
図１１は、第１回転軸に対して直交する方向から見た場合の、第２変形例の駆動プーリ及び従動プーリを示す模式図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５３】
図１１に示すように、第２変形例の駆動プーリ２１Ｂは、平歯２１１Ｂを備える。平歯２１１Ｂの長手方向は、第１回転軸Ａ１と平行である。第２変形例の従動プーリ２３Ｂは、はす歯２３１Ｂを備える。はす歯２３１Ｂの長手方向は、第２回転軸Ａ２に対して傾斜している。
【００５４】
図１１に示すように、第１回転軸Ａ１に対する直交方向から見た場合に、駆動プーリ２１Ｂの平歯２１１Ｂの長手方向と従動プーリ２３Ｂのはす歯２３１Ｂの長手方向とがなす角度βは、第１回転軸Ａ１が第２回転軸Ａ２に対してなす角度θよりも小さい。
【００５５】
これにより、第１回転軸Ａ１が第２回転軸Ａ２に対して捻れている場合であっても、ベルト２５と駆動プーリ２１Ｂとの間、及びベルト２５と従動プーリ２３Ｂとの間における、噛み合いの精度の低下が抑制される。
【００５６】
なお、第１回転軸Ａ１に対する直交方向から見た場合に、駆動プーリ２１Ｂの平歯２１１Ｂの長手方向と従動プーリ２３Ｂのはす歯２３１Ｂの長手方向とが平行であってもよい。すなわち、角度βは、０°であってもよい。
【００５７】
必ずしも、駆動プーリ２１Ｂが平歯を備え、従動プーリ２３Ｂがはす歯を備えていなくてもよい。駆動プーリ２１Ｂがはす歯を備え、従動プーリ２３Ｂが平歯を備えていてもよい。このような場合でも、第１回転軸Ａ１に対する直交方向から見た場合に、駆動プーリ２１Ｂのはす歯の長手方向と従動プーリ２３Ｂの平歯の長手方向とがなす角度は、第１回転軸Ａ１が第２回転軸Ａ２に対してなす角度θよりも小さいことが望ましい。
【００５８】
（第３変形例）
図１２は、第１回転軸に対して直交する方向から見た場合の、第３変形例の駆動プーリ及び従動プーリを示す模式図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５９】
図１２に示すように、第３変形例の駆動プーリ２１Ｃは、はす歯２１１Ｃを備える。はす歯２１１Ｃの長手方向は、第１回転軸Ａ１に対して傾斜している。駆動プーリ２１Ｃがはす歯２１１Ｃを備えることによって、ベルト２５によって駆動プーリ２１Ｃの外周面から押し出される空気の流れが滑らかになる。このため、駆動プーリ２１Ｃにおける騒音が抑制される。
【００６０】
図１２に示すように、第３変形例の従動プーリ２３Ｃは、はす歯２３１Ｃを備える。はす歯２３１Ｃの長手方向は、第２回転軸Ａ２に対して傾斜している。従動プーリ２３Ｃがはす歯２３１Ｃを備えることによって、ベルト２５によって従動プーリ２３Ｃの外周面から押し出される空気の流れが滑らかになる。このため、従動プーリ２３Ｃにおける騒音が抑制される。第３変形例は、第２変形例と比較して、騒音をより抑制できる。
【００６１】
図１２に示すように、はす歯２３１Ｃの長手方向が第２回転軸Ａ２に対してなす角度は、はす歯２１１Ｃが第１回転軸Ａ１に対してなす角度とは異なる。すなわち、はす歯２３１Ｃのねじれ角は、はす歯２１１Ｃのねじれ角とは異なる。
【００６２】
図１２に示すように、第１回転軸Ａ１に対する直交方向から見た場合に、駆動プーリ２１Ｃのはす歯２１１Ｃの長手方向と従動プーリ２３Ｃのはす歯２３１Ｃの長手方向とがなす角度γは、第１回転軸Ａ１が第２回転軸Ａ２に対してなす角度θよりも小さい。
【００６３】
これにより、第１回転軸Ａ１が第２回転軸Ａ２に対して捻れている場合であっても、ベルト２５と駆動プーリ２１Ｃとの間、及びベルト２５と従動プーリ２３Ｃとの間における、噛み合いの精度の低下が抑制される。
【００６４】
なお、第１回転軸Ａ１に対する直交方向から見た場合に、駆動プーリ２１Ｃのはす歯２１１Ｃの長手方向と従動プーリ２３Ｃのはす歯２３１Ｃの長手方向とが平行であってもよい。すなわち、角度γは、０°であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０  ボールねじ装置
１１  ねじ軸
１３  ナット
１５  転動体
２０  動力伝達装置
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ  駆動プーリ
２３、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ  従動プーリ
２５  ベルト
２５ｂ  底
２７  フランジ
３０  軸受
８０  電動パワーステアリング装置
８１  ステアリングホイール
８２  ステアリングシャフト
８４  ユニバーサルジョイント
８５  ロアシャフト
８６  ユニバーサルジョイント
８７  ピニオンシャフト
８８ａ  ピニオン
８８ｂ  ラック
８８ｃ  ラックハウジング
８９  タイロッド
９０  ＥＣＵ
９３  電動モータ
９３ａ  シャフト
９４  トルクセンサ
９５  車速センサ
９８  イグニッションスイッチ
９９  電源装置
１００  ハウジング
２１１  平歯
２１１Ａ  はす歯
２１１Ｂ  平歯
２１１Ｃ  はす歯
２３１  平歯
２３１Ａ  はす歯
２３１Ｂ  はす歯
２３１Ｃ  はす歯
Ａ１  第１回転軸
Ａ２  第２回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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