(57)【要約】【課題】工作機械から搬出されるワークの個数を随時算出可能な工作機械の制御装置を提供する。【解決手段】ワークＷを把持する複数の主軸１１１、１１２と、各主軸に対応して設けられ、ワークＷの加工を行う複数の工具１２０と、主軸間でワークＷの受け渡しを行うワーク受渡手段とを備え、最初の加工が行われる第１の主軸１１１に順次供給されるワークＷを、各主軸間で順次受け渡しながら加工し、最後の加工が行われる最後の主軸１１２から搬出する工作機械１００の制御装置１６０であって、加工が完了したワークの個数Ｃの計数を行う計数手段１６２を備え、計数手段１６２が、第１の主軸１１１による加工回数ｉから、ワークＷの加工完了までに使用される主軸数Ｎより１小さい数を減算して計数を行う。【選択図】図２
2020032473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを把持する複数の主軸と、前記各主軸に対応して設けられ、前記ワークの加工を行う複数の工具と、前記主軸間で前記ワークの受け渡しを行うワーク受渡手段とを備え、最初の加工が行われる第１の主軸に順次供給される前記ワークを、前記各主軸間で順次受け渡しながら加工し、最後の加工が行われる最後の主軸から搬出する工作機械の制御装置であって、
加工が完了したワークの個数の計数を行う計数手段を備え、
前記計数手段が、前記第１の主軸による加工回数から、前記ワークの加工完了までに使用される主軸数より１小さい数を減算して計数を行う工作機械の制御装置。
【請求項２】
前記加工回数が所定数に達した場合に、前記第１の主軸へのワークの供給を規制した状態で前記各主軸間における前記ワークの受け渡しおよび前記ワークの加工および前記ワークの搬出を行い、
前記ワークの加工の完了毎に前記計数手段が１を加算する請求項１に記載の工作機械の制御装置。
【請求項３】
前記加工回数が前記主軸数より１少ない数以下となる場合に、前記計数手段が、前記加工が完了したワークの個数を０とする請求項１または請求項２に記載の工作機械の制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の制御装置を備えた工作機械。
【請求項５】
前記加工が完了したワークの個数を表示する表示ユニットを備えている請求項４に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の制御装置および工作機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、繰返し連続して加工される加工物品の加工が完了した個数の計数を行う計数手段が知られている。
計数手段として、物品加工時に一定値以上となる電流を検出して、この電流発生数により加工物品の加工数の計数を行うものが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭４９−１１２２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている計数手段は、加工機の他に変圧器や整流器、電磁計数器といった装置を用いるため、装置が大がかりになってしまっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、加工が完了したワークの個数を随時計数可能な工作機械の制御装置および工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１に、ワークを把持する複数の主軸と、前記各主軸に対応して設けられ、前記ワークの加工を行う複数の工具と、前記主軸間で前記ワークの受け渡しを行うワーク受渡手段とを備え、最初の加工が行われる第１の主軸に順次供給される前記ワークを、前記各主軸間で順次受け渡しながら加工し、最後の加工が行われる最後の主軸から搬出する工作機械の制御装置であって、加工が完了したワークの個数の計数を行う計数手段を備え、前記計数手段が、前記第１の主軸による加工回数から、前記ワークの加工完了までに使用される主軸数より１小さい数を減算して計数を行う工作機械の制御装置であることを特徴とする。
【０００７】
第２に、前記加工回数が所定数に達した場合に、前記第１の主軸へのワークの供給を規制した状態で前記各主軸間における前記ワークの受け渡しおよび前記ワークの加工および前記ワークの搬出を行い、前記ワークの加工の完了毎に前記計数手段が１を加算することを特徴とする。
【０００８】
第３に、前記加工回数が前記主軸数より１少ない数以下となる場合に、前記計数手段が、前記加工が完了したワークの個数を０とすることを特徴とする。
【０００９】
第４に、上記いずれかの制御装置を備えた工作機械であることを特徴とする。
【００１０】
第５に、上記の工作機械が、前記加工が完了したワークの個数を表示する表示ユニットを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は以下の効果を得ることができる。
（１）複数の主軸のうち第１の主軸による加工回数から、複数の主軸のうち加工に使用する主軸数より１小さい数を、減算して加工が完了したワークの個数を計数するため、加工が完了したワークの個数を、使用する主軸の数に因らずに、制御装置において随時計数することができる。
【００１２】
（２）第１の主軸へのワーク供給の規制後、加工が完了したワークの個数の計数を継続するため、加工が完了したワークの個数を正確に計数することができる。
【００１３】
（３）最後の主軸にワークが供給された段階より計数が０から順次増加するため、製品として加工されたワークの個数と主軸から搬出されるワークの個数とを同数で対応させることができる。
【００１４】
（４）外部装置を用いずに、制御装置１６０において、工作機械で加工が完了したワークの個数を算出することができる。
【００１５】
（５）工作機械の使用者が、加工が完了したワークの個数を工作機械の稼働中に正確に把握することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例である工作機械の構成を示すブロック図。
【図２】加工が完了したワ―クの個数の計数を含む動作手順の一実施例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、ワークを把持する複数の主軸と、各主軸に対応して設けられ、ワークの加工を行う複数の工具と、主軸間でワークの受け渡しを行うワーク受渡手段とを備え、最初の加工が行われる第１の主軸に順次供給されるワークを、各主軸間で順次受け渡しながら加工し、最後の加工が行われる最後の主軸から搬出する工作機械の制御装置であって、加工が完了したワークの個数の計数を行う計数手段を備え、計数手段が、第１の主軸による加工回数から、ワークの加工完了までに使用される主軸数より１小さい数を減算して計数を行うことにより、加工が完了したワークの個数を随時計数可能なものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【実施例】
【００１８】
以下、図１および図２に基づいて、本発明の一実施例である工作機械および工作機械の制御装置について説明する。
【００１９】
まず、図１に基づいて、本発明の実施例である工作機械を説明する。
図１は、本発明の一実施例である工作機械の構成を示すブロック図である。
【００２０】
工作機械１００は、ワークＷを把持する主軸１１０として第１の主軸１１１、第２の主軸１１２と、この主軸１１０に把持されたワークＷを加工する工具１２０と、第１の主軸１１１にワークＷを供給するワーク供給手段１３０と、第１の主軸１１１と第２の主軸１１２との間でワークＷの授受を行うワーク受渡手段と、第２の主軸１１２で加工されたワークＷを工作機械１００の外部に搬出するワーク搬出手段１４０と、ワークＷの加工状況などを表示する表示ユニット１５０と、これらを制御する制御装置１６０とを備えている。
【００２１】
主軸１１０は、本実施例においては、第１の主軸１１１と第２の主軸１１２の２つであるが、主軸の本数は複数あれば３本以上であってもよい。
【００２２】
工具１２０は、各主軸１１１，１１２に各々対応して刃物台に装着され、刃物台を介して各主軸１１１，１１２に対して移動可能に設けられている。
本実施例においては、第１の主軸１１１に対応する第１の工具１２１および第２の主軸１１２に対応する第２の工具１２２を有している。
なお、工具１２０は、主軸１１０に対応していればよく、これに限定されるものでない。
【００２３】
表示ユニット１５０は、加工が完了したワークの個数を加工完了個数Ｃとして表示する。
加工完了個数Ｃは、ワーク搬出手段１４０によって搬出されるワークＷの個数となる。
【００２４】
制御装置１６０は、主軸１１０と工具１２０とワーク供給手段１３０とワーク搬出手段１４０と表示ユニット１５０とを制御する制御手段である制御部１６１を有している。
制御装置１７０は、加工完了個数Ｃの計測を行う計数手段である計数部１６２を有している。
【００２５】
ワークＷは、ワーク供給手段１３０により最初の加工が行われる第１の主軸１１１に順次供給され、第１の主軸１１１において第１の工具１２１で加工された後にワーク受渡手段となる両主軸による受け渡しによって第２の主軸１１２に受け渡され、最後の加工が行われる第２の主軸１１２において第２の工具１２２で加工されて製品として加工が完了した後にワーク搬出手段１４０によって外部に搬出される。
【００２６】
本実施例では、第１の主軸１１１におけるワークＷの加工完了後は、第１の主軸１１１と第２の主軸１１２とを対向させ、第１の主軸１１１と第２の主軸１１２を互いに近接させ、第１の主軸１１１に把持されたワークＷの端部を第２の主軸１１２で同時に把持した後、第１の主軸１１１によるワークＷの把持を解除するように、第１の主軸１１１と第２の主軸１１２との動作を制御される。
この制御によって、第１の主軸１１１から直接第２の主軸１１２へとワークＷの受渡が行われるため、制御部１６１は第１の主軸１１１と第２の主軸１１２との間でワークＷの授受を行うワーク受渡手段として機能する。
なお、第１の主軸１１１から第２の主軸１１２へのワークＷの受渡は、第１の主軸１１１と第２の主軸１１２との動作で行わなくてもよく、例えば、専用のワーク受渡装置をワーク受渡手段として用いてもよい。
【００２７】
図２は加工が完了したワ―クＷの個数の計数を含む動作手順の一実施例を示すフローチャートである。
【００２８】
主軸１１０のうちワークＷを１つの製品として加工を完了するために使用する主軸数Ｎと工作機械１００で加工する目標加工個数Ｍとが各々定数として定められる。
本実施例では、第１の主軸１１１と第２の主軸１１２を使ってワークＷの加工を行うため、主軸数Ｎは２となる。
また、工作機械１００で加工する所定の目標加工個数Ｍは予め設定された個数であり、本実施例においては１０とする。
【００２９】
また、加工完了個数Ｃと第１の主軸１１１による加工回数ｉが各々変数として定められる。
【００３０】
工作機械１００による加工を開始すると、まず、変数の初期化を行う（ステップＳ１００）。
加工完了個数Ｃおよび第１の主軸１１１による加工回数ｉを０に設定する。
【００３１】
次に、ワーク供給手段１３０、ワーク受渡手段、ワーク搬出手段１４０を駆動させる（ステップＳ１０１）。
ワーク供給手段１３０によりワークＷが第１の主軸１１１に供給される。
【００３２】
次に、両主軸１１０において加工動作が実行される（ステップＳ１０２）。
ワークＷは第１の主軸１１１にのみ供給されているため、第１の主軸１１１に取り付けられたワークＷが実際に加工され、第２の主軸１１２においては空加工となり実際にはワークＷの加工は行われない。
第１の主軸１１１において加工が実行されたため、第１の主軸１１１による加工回数ｉに１を加える（ステップＳ１０３）。
【００３３】
次に、加工回数ｉが、Ｎ−１より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
加工回数ｉが１であり、Ｎ−１が１であるため、加工回数ｉが１以下となり、ステップＳ１０１に戻る。
加工回数ｉが、「ｉ≦Ｎ−１」となる場合は、加工完了個数Ｃが０となる。
【００３４】
ステップＳ１０１に戻り、ワーク受渡手段により第１の主軸１１１で加工されたワークＷが製品の加工を完了させる最後の主軸となる第２の主軸１１２に受け渡された後、ワーク供給手段１３０により第１の主軸１１１に新たなワークＷが供給される。
【００３５】
次に、ステップＳ１０２を実行する。
第１の主軸１１１および第２の主軸１１２でそれぞれ加工が行われる。
第１の主軸１１１において新たなワークＷに対する加工が実行されたため、加工回数ｉが２となる（ステップＳ１０３）。
【００３６】
ステップＳ１０４の実行において、加工回数ｉが２、Ｎ−１が１のため、加工回数ｉがＮ−１より大きくなり、ステップＳ１０５に進む。
【００３７】
ステップＳ１０５では、加工完了個数Ｃに「ｉ−（Ｎ−１）」を設定する。
加工完了個数Ｃが１（＝２−（２−１））となり、第２の主軸１１２によって実際にワークＷの加工が実行された段階で、加工完了個数Ｃが１となる。
【００３８】
次に、ワーク供給手段１３０、ワーク受渡手段、ワーク搬出手段１４０を駆動させる（ステップＳ１０６）。
ワーク搬出手段１４０により第２の主軸１１２で加工されたワークＷが外部に搬出され、ワーク受渡手段により第１の主軸１１１で加工されたワークＷが第２の主軸１１２に受け渡され、ワーク供給手段１３０により第１の主軸１１１に新たなワークＷが供給される。
【００３９】
次に、主軸１１０に取り付けられたワークＷを加工する（ステップＳ１０７）。
第１の主軸１１１および第２の主軸１１２でそれぞれ加工が行われる。
第１の主軸１１１において加工が実行されたため、加工回数ｉに１が加えられる（ステップＳ１０８）。
加工回数ｉは３となる。
【００４０】
次に、加工回数ｉが、目標加工個数Ｍに達したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
加工回数ｉが３、目標加工個数Ｍが１０のため、ステップＳ１０５に戻る。
【００４１】
ステップＳ１０５では、加工完了個数Ｃに「ｉ−（Ｎ−１）」が設定されるため、加工完了個数Ｃに２（＝３−（２−１））が設定される。
【００４２】
Ｎは定数であるため、ステップＳ１０５からステップＳ１０９を反復している間は、加工回数ｉが１ずつ増えていくため、加工完了個数Ｃも１ずつ増えていく。
ステップＳ１０５の演算は「Ｃ＝Ｃ＋１」とみなすことができる。
【００４３】
ステップＳ１０５からステップＳ１０９を反復させ、加工回数ｉが、目標加工個数Ｍに達した場合、ステップＳ１１０に進む。
【００４４】
ステップＳ１１０では、加工完了個数Ｃには９（＝１０−（２−１））が設定される。
【００４５】
次に、ワーク供給手段１３０、ワーク受渡手段、ワーク搬出手段１４０を駆動させる（ステップＳ１１１）。
加工回数ｉが目標加工個数Ｍに達しているため、計数部１６２と制御部１６１との連係により、第１の主軸１１１にはワークＷの供給を行わない。
ワーク搬出手段１４０により第２の主軸１１２で加工されたワークＷが外部に搬出され、ワーク受渡手段により第１の主軸１１１で加工されたワークＷが第２の主軸１１２に受け渡される。
【００４６】
次に、主軸１１０に取り付けられたワークＷを加工する（ステップＳ１１２）。
第１の主軸１１１にはワークＷが供給されていないため、第１の主軸１１１においては空加工となり実際にはワークＷの加工は行われない。
第２の主軸１１２において実際にワークＷの加工が行われる。
加工完了個数Ｃに１を加える（ステップＳ１１３）。
加工完了個数Ｃは、第２の主軸１１２よる加工が行われる毎に加算されていくため、「加工完了個数Ｃ」は、「最後の主軸によって実際にワークＷの加工が行われた回数」とみなすことができる。
最後の主軸によって実際にワークＷの加工が行われた回数Ｃは加工完了個数Ｃであり、１０となる。
【００４７】
次に、加工完了個数Ｃが目標加工個数Ｍに達しているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
加工完了個数Ｃが目標加工個数Ｍに達していない場合はステップＳ１１１に戻り、加工完了個数Ｃが目標加工個数Ｍに達している場合はステップＳ１１５に進む。
加工完了個数Ｃが１０であり、目標加工個数Ｍ（＝１０）に達しているため、ステップＳ１１５に進む。
【００４８】
ステップＳ１１５では、ワーク搬出手段１４０により第２の主軸１１２で加工されたワークＷが外部に搬出される。
【００４９】
以上説明したように、加工回数ｉが目標加工個数Ｍに達した場合には、制御部１６１がワーク供給手段１３０による第１の主軸１１１へのワークＷの供給を規制した状態で主軸間におけるワークＷの授受およびワークＷの加工およびワークＷの搬出を行い、最後の主軸によって実際にワークＷの加工が行われた回数Ｃに１を加える。
これにより、ワーク搬出手段１４０から搬出されるワークＷの個数を最後の主軸によって実際にワークＷの加工が行われた回数Ｃとし、第１の主軸１１１に供給されたワークＷの個数と第２の主軸１１２から搬出されるワークＷの個数とが同じ数で対応付けされる。
【００５０】
また、本実施例では、主軸１１０が２本の場合を説明したが、主軸が３本以上であっても、ワーク供給手段１３０からワークＷが供給される第１の主軸と、ワーク搬出手段１４０によってワークＷが搬出される最後の主軸を定めることによって、ワークの加工個数を本実施例同様に計数することができる。
【００５１】
上述した本発明の実施例である制御装置１６０によれば、複数の主軸１１０のうち第１の主軸１１１による加工回数ｉから、複数の主軸１１０のうち加工に使用する主軸数Ｎより１小さい数を、減算して加工が完了したワークＷの個数Ｃを計数するため、加工が完了したワークＷの個数Ｃを、使用する主軸の数に因らずに、制御装置１６０において随時計数することができる。
【００５２】
また、第１の主軸１１１へのワークＷ供給の規制後、加工が完了したワークＷの個数Ｃの計数を継続するため、加工が完了したワークの個数Ｃを正確に計数することができる。
【００５３】
また、最後の主軸にワークが供給された段階より計数が０から順次増加するため、製品として加工されたワークの個数と主軸から搬出されるワークＷの個数とを同数で対応させることができる。
【００５４】
上述した本発明の実施例である工作機械１００によれば、外部装置を用いずに、制御装置１６０において、工作機械１００で加工が完了したワークＷの個数Ｃを算出することができる。
【００５５】
さらに、工作機械１００の使用者が、加工が完了したワークＷの個数Ｃを工作機械１００の稼働中に正確に把握することが容易になる。
【符号の説明】
【００５６】
１００  ・・・工作機械
１１０  ・・・主軸
１１１  ・・・第１の主軸
１１２  ・・・第２の主軸（最後の主軸）
１２０  ・・・工具
１２１  ・・・第１の工具
１２２  ・・・第２の工具
１３０  ・・・ワーク供給手段
１４０  ・・・ワーク搬出手段
１５０  ・・・表示ユニット
１６０  ・・・制御装置
１６１  ・・・制御部（制御手段）
１６２  ・・・計数部（計数手段）
Ｗ    ・・・ワーク
Ｃ    ・・・加工完了個数（加工が完了したワークの個数、最後の主軸によって実際にワークの加工が行われた回数）
ｉ    ・・・第１の主軸による加工回数
Ｎ    ・・・加工に使用する主軸数（加工完了までに使用される主軸数）
Ｍ    ・・・加工目標個数（所定数）
【図１】
2020032473.tif 000003
【図２】
2020032473.tif 000004