(57)【要約】【課題】船舶で輸送される貨物のトラッキング用に貨物に取り付けられる装置の消費電力量を低減する。【解決手段】通信装置は、貨物に取り付けて使用され、音を検出する音検出部と、位置を測定する測位部と、管理装置と通信を行う通信部と、音検出部により検出された音が船舶の汽笛であるかどうかを判定し、当該判定の結果と、測位部による測位の結果とに応じて、測位部により測定された洋上の位置を通信部から管理装置に通知する制御を行う洋上モードと、当該制御を行わない低消費電力モードとのいずれかのモードを選択する制御部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物に取り付けて使用される通信装置において、
音を検出する音検出部と、
位置を測定する測位部と、
管理装置と通信を行う通信部と、
前記音検出部により検出された音が船舶の汽笛であるかどうかを判定し、当該判定の結果と、前記測位部による測位の結果とに応じて、前記測位部により測定された洋上の位置を前記通信部から前記管理装置に通知する制御を行う洋上モードと、当該制御を行わない低消費電力モードとのいずれかのモードを選択する制御部と
を備える通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記汽笛の要件の少なくとも一部を満たす音が前記音検出部により検出された場合に起動する請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記低消費電力モードでは停止している請求項１又は請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記測位の結果から、前記船舶が洋上を移動しているかどうかを判定し、前記音検出部により検出された音が前記汽笛であり、かつ前記船舶が洋上を移動していると判定した場合に前記洋上モードを選択する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項５】
加速度を測定する加速度センサをさらに備え、
前記制御部は、前記洋上モードにおいて、閾値を超える加速度が前記加速度センサにより測定された場合に、前記測位部により測定された陸上の位置を前記通信部から前記管理装置に通知する制御を行う陸上モードを選択する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
それぞれ請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の通信装置である複数の通信装置と、
前記複数の通信装置が前記洋上モードであり、かつ前記複数の通信装置から通知された位置の差が規定値以下である場合に、前記複数の通信装置のうち、少なくとも１つの通信装置である第１通信装置を除いた第２通信装置を前記低消費電力モードに遷移させる管理装置と
を備える通信システム。
【請求項７】
前記管理装置は、前記第２通信装置が前記洋上モードに遷移した場合に前記第２通信装置を前記低消費電力モードに遷移させる請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記第２通信装置は、前記低消費電力モードにおいて、閾値を超える加速度を測定した場合に、測定した陸上の位置を前記管理装置に通知する陸上モードに遷移し、
前記管理装置は、前記第１通信装置から通知された位置の履歴を記憶し、前記第２通信装置が前記陸上モードに遷移した場合に、記憶した履歴を前記第２通信装置の洋上の位置の履歴として利用する請求項６又は請求項７に記載の通信システム。
【請求項９】
それぞれ貨物に取り付けられ、音を検出し、検出した音が船舶の汽笛であるかどうかを判定し、当該判定の結果と、測位の結果とに応じて、測定した洋上の位置を通知する処理を行う洋上モードと、当該処理を行わない低消費電力モードとのいずれかのモードを選択し、選択したモードに遷移する複数の通信装置と通信を行う通信部と、
前記複数の通信装置が前記洋上モードであり、かつ前記複数の通信装置から前記通信部に通知された位置の差が規定値以下である場合に、前記通信部を介して、前記複数の通信装置のうち、少なくとも１つの通信装置である第１通信装置を除いた第２通信装置を前記低消費電力モードに遷移させる制御部と
を備える管理装置。
【請求項１０】
貨物に取り付けられた通信装置が、音を検出し、検出した音が船舶の汽笛であるかどうかを判定し、当該判定の結果と、測位の結果とに応じて、測定した洋上の位置を管理装置に通知する処理を行う洋上モードと、当該処理を行わない低消費電力モードとのいずれかのモードを選択し、選択したモードに遷移する通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、通信装置、通信システム、管理装置、及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両で輸送される荷物のトラッキングに関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０２９６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
船舶で輸送される貨物のトラッキングでは、貨物に取り付けられる装置の消費電力量を低減する必要がある。
【０００５】
本開示の目的は、船舶で輸送される貨物のトラッキング用に貨物に取り付けられる装置の消費電力量を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る通信装置は、
貨物に取り付けて使用され、
音を検出する音検出部と、
位置を測定する測位部と、
管理装置と通信を行う通信部と、
前記音検出部により検出された音が船舶の汽笛であるかどうかを判定し、当該判定の結果と、前記測位部による測位の結果とに応じて、前記測位部により測定された洋上の位置を前記通信部から前記管理装置に通知する制御を行う洋上モードと、当該制御を行わない低消費電力モードとのいずれかのモードを選択する制御部と
を備える。
【０００７】
本開示の一実施形態に係る管理装置は、
それぞれ貨物に取り付けられ、音を検出し、検出した音が船舶の汽笛であるかどうかを判定し、当該判定の結果と、測位の結果とに応じて、測定した洋上の位置を通知する処理を行う洋上モードと、当該処理を行わない低消費電力モードとのいずれかのモードを選択し、選択したモードに遷移する複数の通信装置と通信を行う通信部と、
前記複数の通信装置が前記洋上モードであり、かつ前記複数の通信装置から前記通信部に通知された位置の差が規定値以下である場合に、前記通信部を介して、前記複数の通信装置のうち、少なくとも１つの通信装置である第１通信装置を除いた第２通信装置を前記低消費電力モードに遷移させる制御部と
を備える。
【０００８】
本開示の一実施形態に係る通信方法では、
貨物に取り付けられた通信装置が、音を検出し、検出した音が船舶の汽笛であるかどうかを判定し、当該判定の結果と、測位の結果とに応じて、測定した洋上の位置を管理装置に通知する処理を行う洋上モードと、当該処理を行わない低消費電力モードとのいずれかのモードを選択し、選択したモードに遷移する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一実施形態によれば、船舶で輸送される貨物のトラッキング用に貨物に取り付けられる装置の消費電力量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】本開示の一実施形態に係る通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本開示の一実施形態に係る通信装置の音検出部の構成を示すブロック図である。
【図４】本開示の一実施形態に係る管理装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本開示の一実施形態に係る通信装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本開示の一実施形態の一変形例に係る通信装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。
【００１２】
各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。
【００１３】
図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。
【００１４】
本実施形態に係る通信システム１０において、通信装置２０は、貨物１１に取り付けられる。通信装置２０は、音を検出する。通信装置２０は、検出した音が船舶１２の汽笛であるかどうかを判定する。通信装置２０は、当該判定の結果と、測位の結果とに応じて、洋上モードと低消費電力モードとのいずれかのモードを選択する。通信装置２０は、選択したモードに遷移する。
【００１５】
洋上モードは、通信装置２０が測定した洋上の位置を管理装置３０に通知する処理を行うモードである。低消費電力モードは、通信装置２０が当該処理を行わないモードである。
【００１６】
具体的には、洋上モードは、通信装置２０が洋上を移動中に間欠動作で測位を行い、位置情報を管理装置３０に送信するモードである。低消費電力モードは、通信装置２０が加速度センサ割込、及びキー押しを待ち受けるモードである。低消費電力モードは、ＰＳＭとも呼ばれる。「ＰＳＭ」は、power saving modeの略語である。低消費電力モードは、３ＧＰＰ  ＬＴＥ  Ｒｅｌｅａｓｅ  １３で規定されるｅＤＲＸであってもよい。「３ＧＰＰ」は、3rd Generation Partnership Projectの略称である。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「ｅＤＲＸ」は、extended Discontinuous Receptionの略語である。
【００１７】
通信装置２０のモードとしては、洋上モード及び低消費電力モードのほかに、稼働モード及び電源オフモードがある。稼働モードは、通信装置２０のプロセッサが常時動作するモードである。電源オフモードは、通信装置２０が電池電圧印加状態であり、パワーキー押下、ＵＳＢ接続、及び外部インタフェース接続などの起動要因のみを待ち受けるモードである。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。
【００１８】
通信装置２０のモードとして、稼働モード、洋上モード、低消費電力モード、及び電源オフモード以外のモードがあってもよい。
【００１９】
本実施形態では、通信装置２０は、トラッキング対象が動き始めたことを検出すると低消費電力モードから洋上モードに遷移し、トラッキングを開始するが、それまでは管理装置３０と通信を行わない。よって、本実施形態によれば、船舶１２で輸送される貨物１１のトラッキング用に貨物１１に取り付けられる通信装置２０の消費電力量を低減することができる。
【００２０】
通信装置２０は、低消費電力モードで発生する加速度センサ割込によってトラッキング対象が動き始めたことを検出してもよい。しかし、船舶１２が港１３を出るときは、加速度センサ測定値の変化が小さいため、通信装置２０が、トラッキング対象が動き始めたことを検出できず、低消費電力モードから洋上モードに遷移できないおそれがある。そこで、本実施形態では、低消費電力モードから洋上モードに遷移するトリガとして、船舶１２が港１３を出るときに鳴らす汽笛を利用する。これにより、トラッキング対象が動き始めたことを検出しやすくなる。
【００２１】
図１を参照して、通信システム１０の構成を説明する。
【００２２】
通信システム１０は、複数の通信装置２０と、管理装置３０とを備える。通信システム１０は、本実施形態では、複数の通信装置２０として、通信装置Ａ１、通信装置Ａ２、通信装置Ａ３、及び通信装置Ａ４の４つの通信装置２０を備えるが、１つ以上の通信装置２０を備えていればよい。
【００２３】
それぞれの通信装置２０は、貨物１１に取り付けて使用される。貨物１１は、本実施形態ではコンテナであるが、船舶１２で輸送される物であればよい。
【００２４】
それぞれの通信装置２０は、移動体通信網及びインターネットなどのネットワーク４０を介して管理装置３０と通信可能である。
【００２５】
管理装置３０は、データセンタなどの任意の場所に設置される。管理装置３０は、クラウドなどのシステムに属するサーバとして構成される。
【００２６】
図２を参照して、本実施形態に係る通信装置２０の構成を説明する。
【００２７】
通信装置２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、測位部２４、音検出部２５、加速度センサ２６、及び電池２７を備える。
【００２８】
制御部２１は、１つ以上のプロセッサである。プロセッサは、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。制御部２１には、１つ以上の専用回路が含まれてもよいし、又は制御部２１において、１つ以上のプロセッサを１つ以上の専用回路に置き換えてもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、通信装置２０の各部を制御しながら、通信装置２０の動作に関わる情報処理を実行する。
【００２９】
記憶部２２は、１つ以上のメモリである。メモリは、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリである。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。メモリは、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、通信装置２０の動作に用いられる情報と、通信装置２０の動作によって得られた情報とが記憶される。
【００３０】
通信部２３は、１つ以上の通信ＩＣである。「ＩＣ」は、integrated circuitの略語である。通信ＩＣは、例えば、ＬＴＥ  Ｃａｔ−Ｍ１など、セルラー系の無線方式に対応した無線通信ＩＣである。「ＬＴＥ  Ｃａｔ−Ｍ１」は、Long Term Evolution, category M1の略語である。通信部２３は、通信装置２０の動作に用いられる情報を管理装置３０からネットワーク４０経由で受信し、また通信装置２０の動作によって得られる情報をネットワーク４０経由で管理装置３０に送信する。すなわち、通信部２３は、管理装置３０と通信を行う。
【００３１】
測位部２４は、１つ以上の測位ＩＣである。測位ＩＣは、例えば、ＧＮＳＳに対応した衛生測位ＩＣ、又は基地局測位方式に対応した、通信部２３と共通の無線通信ＩＣである。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部２４は、通信装置２０の位置を測定する。
【００３２】
音検出部２５は、通信装置２０の周囲の音を検出する。図３に示すように、音検出部２５は、マイクロホン５１と、バンドパスフィルタ５２と、コンパレータ５３と、ノイズフィルタ５４とを備える。マイクロホン５１は、音をバンドパスフィルタ５２に入力する。バンドパスフィルタ５２は、特定の周波数以外の音を減衰させる。コンパレータ５３は、バンドパスフィルタ５２から入力される音の大きさがある閾値Ｔ１以上であれば信号をノイズフィルタ５４に出力する。ノイズフィルタ５４は、ノイズを除去する。音検出部２５は、電源オフモード以外のモードでは常時通電されるが、受動部品及び超低消費部品を使うことで省電力化される。
【００３３】
加速度センサ２６は、通信装置２０の加速度を測定する。
【００３４】
電池２７は、１次電池でもよいし、又は２次電池でもよい。電池２７は、通信装置２０の電源として使用される。
【００３５】
通信装置２０の機能は、本実施形態に係る通信プログラムを、制御部２１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、通信装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。通信プログラムは、通信装置２０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、通信プログラムは、コンピュータを通信装置２０として機能させるためのプログラムである。
【００３６】
プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ又はＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ−ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、ネットワーク４０を介して、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。
【００３７】
コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、メモリに格納する。そして、コンピュータは、メモリに格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。
【００３８】
通信装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、通信装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。
【００３９】
図４を参照して、本実施形態に係る管理装置３０の構成を説明する。
【００４０】
管理装置３０は、制御部３１、記憶部３２、及び通信部３３を備える。
【００４１】
制御部３１は、１つ以上のプロセッサである。プロセッサは、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。制御部３１には、１つ以上の専用回路が含まれてもよいし、又は制御部３１において、１つ以上のプロセッサを１つ以上の専用回路に置き換えてもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３１は、管理装置３０の各部を制御しながら、管理装置３０の動作に関わる情報処理を実行する。
【００４２】
記憶部３２は、１つ以上のメモリである。メモリは、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリである。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。メモリは、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、管理装置３０の動作に用いられる情報と、管理装置３０の動作によって得られた情報とが記憶される。
【００４３】
通信部３３は、１つ以上の通信ＩＣである。通信ＩＣは、例えば、ＬＡＮ通信ＩＣである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。通信部３３は、管理装置３０の動作に用いられる情報を通信装置２０からネットワーク４０経由で受信し、また管理装置３０の動作によって得られる情報をネットワーク４０経由で通信装置２０に送信する。すなわち、通信部３３は、複数の通信装置２０と通信を行う。
【００４４】
管理装置３０の機能は、本実施形態に係る管理プログラムを、制御部３１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、管理装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。管理プログラムは、管理装置３０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、管理プログラムは、コンピュータを管理装置３０として機能させるためのプログラムである。
【００４５】
管理装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、管理装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。
【００４６】
図５を参照して、本実施形態に係る通信装置２０の動作を説明する。通信装置２０の動作、又はそれに付随する管理装置３０の動作を含む通信システム１０の動作は、本実施形態に係る通信方法に相当する。
【００４７】
ステップＳ１０１において、通信装置２０は、パワーキー押下などの電源投入の操作によって電源オフモードから低消費電力モードに遷移する。電源投入の操作は、通信装置２０が取り付けられた貨物１１が船舶１２に積み込まれる前、又は積み込まれた直後に行われる。
【００４８】
ステップＳ１０２において、音検出部２５は、音を検出する。汽笛の要件の少なくとも一部を満たす音が音検出部２５により検出された場合、ステップＳ１０３において、制御部２１が起動する。通信装置２０は、制御部２１が起動すると、低消費電力モードから稼働モードに遷移する。そして、フローはステップＳ１０４に進む。
【００４９】
具体的には、マイクロホン５１が音を拾い、特定の周波数の音がバンドパスフィルタ５２を通過し、音圧が閾値Ｔ１以上のときにコンパレータ５３が信号を出力する。汽笛と周波数及び音圧が同じ又は類似するノイズが瞬間的に発生することがあるため、ノイズフィルタ５４が遅延回路出力とのＡＮＤを取ることでノイズを除去する。そして、ノイズを除去された信号によって制御部２１に含まれるＣＰＵなどのプロセッサが起動する。
【００５０】
ステップＳ１０４において、制御部２１は、ステップＳ１０２で音検出部２５により検出された音が船舶１２の汽笛であるかどうかを判定する。音検出部２５により検出された音が汽笛であると制御部２１により判定された場合、ステップＳ１０５において、測位部２４が位置を測定する。そして、フローはステップＳ１０６に進む。一方、音検出部２５により検出された音が汽笛ではないと制御部２１により判定された場合、制御部２１が再び停止する。通信装置２０は、制御部２１が停止すると、稼働モードから低消費電力モードに遷移する。そして、フローはステップＳ１０２に戻る。
【００５１】
具体的には、制御部２１に含まれるＣＰＵなどのプロセッサが、発せられた音の周波数及び鳴動間隔が日本の海上衝突予防法施行規則などの法令で定められた通りであるかを解析する。周波数及び鳴動間隔など、汽笛の要件の全てが満たされていれば、測位部２４が人工衛星又は基地局情報を使って測位を実施する。なお、ここでいう「汽笛の要件の全てが満たされ」るとは、解析対象である物理量の全てが条件に合致することを必ずしも意味しない。制御部２１は、解析対象である物理量のうち、ステップＳ１０２における「汽笛の要件の少なくとも一部」よりも多くの種類の物理量が条件に合致している場合に、「汽笛の要件の全てが満たされ」たと判定してよい。
【００５２】
ステップＳ１０６において、制御部２１は、ステップＳ１０５での測位部２４による測位の結果から、船舶１２が洋上を移動しているかどうかを判定する。すなわち、制御部２１は、船舶１２が港１３を出たかどうかを判定する。船舶１２が洋上を移動していると制御部２１により判定された場合、ステップＳ１０７において、制御部２１が洋上モードを選択する。通信装置２０は、制御部２１が洋上モードを選択すると、稼働モードから洋上モードに遷移する。そして、フローはステップＳ１０８に進む。一方、船舶１２が洋上を移動していないと制御部２１により判定された場合、制御部２１が再び停止する。通信装置２０は、制御部２１が停止すると、稼働モードから低消費電力モードに遷移する。そして、フローはステップＳ１０２に戻る。
【００５３】
具体的には、制御部２１に含まれるＣＰＵなどのプロセッサが、測位部２４により測定された位置の座標が、記憶部２２に予め記憶された、港１３を除く海域の座標範囲に含まれるかどうかを判定することで、船舶１２が港１３から離れているかどうかを判定する。１点の座標だけでなく、複数点の座標の軌跡から、船舶１２が港１３から離れているかどうかが判定されてもよい。船舶１２が港１３から離れていれば、プロセッサが洋上モードの間欠動作を開始する。船舶１２が港１３から離れていなければ、船舶１２が汽笛を鳴らしたが港１３を出ていないか、又は他の船舶が汽笛を鳴らしたということである。
【００５４】
制御部２１は、洋上モードでは、陸から離れて明らかに通信圏外であるところでは送信を行わないなど、電池２７の消費を抑える制御を行ってもよい。例えば、制御部２１は、測位部２４により測定された位置の座標が、記憶部２２に予め記憶された、通信圏の座標範囲に含まれるかどうかを判定することで、現在位置が通信圏外であるかどうかを判定する。制御部２１は、国際輸送の場合、陸に近づいたとき到着予定地用のローミング設定を行い、不要な電波のサーチを防いでもよい。
【００５５】
ステップＳ１０８において、制御部２１は、完了要因が発生するまでは、洋上モード時の制御として、測位部２４により測定された洋上の位置を通信部２３から管理装置３０に通知する制御を行う。この制御が行われる度に、通信部２３は、測位部２４により測定された洋上の位置を管理装置３０に通知する。完了要因は、例えば、船舶１２が予め指定された位置に到着したとき、又は管理装置３０から完了が指示されたときに発生する。通信装置２０は、完了要因が発生すると、洋上モードから低消費電力モード又は電源オフモードに遷移する。
【００５６】
船舶１２が汽笛を鳴らさずに港１３を出る場合にも対応できるように、ステップＳ１０２からステップＳ１０４の処理とは別に、加速度センサ２６からの割込によって制御部２１に含まれるＣＰＵなどのプロセッサが動作し、ステップＳ１０５以降の処理が行われるようにしてもよい。
【００５７】
上述のように、本実施形態では、通信装置２０の制御部２１は、音検出部２５により検出された音が船舶１２の汽笛であるかどうかを判定する。制御部２１は、当該判定の結果と、測位部２４による測位の結果とに応じて、洋上モードと低消費電力モードとのいずれかのモードを選択する。洋上モードは、制御部２１が測位部２４により測定された洋上の位置を通信部２３から管理装置３０に通知する制御を行うモードである。低消費電力モードは、制御部２１が当該制御を行わないモードである。すなわち、洋上モードは、通信装置２０が測定した洋上の位置を管理装置３０に通知する処理を行うモードである。低消費電力モードは、通信装置２０が当該処理を行わないモードである。通信装置２０は、制御部２１により選択したモードに遷移する。したがって、本実施形態によれば、船舶１２で輸送される貨物１１のトラッキング用に貨物１１に取り付けられる通信装置２０の消費電力量を低減することができる。また、本実施形態によれば、加速度センサ２６が検出できない船舶１２のゆっくりとした動きを音によって検出することができる。
【００５８】
本実施形態では、制御部２１は、低消費電力モードでは停止している。したがって、本実施形態によれば、トラッキングを開始する前の消費電力量を大幅に低減することができる。
【００５９】
本実施形態では、制御部２１は、音検出部２５により検出された音が汽笛であり、かつ船舶１２が洋上を移動していると判定した場合に洋上モードを選択する。したがって、本実施形態によれば、船舶１２が汽笛を鳴らしたが港１３を出ていないか、又は他の船舶が汽笛を鳴らした場合に、船舶１２が港１３を出たと誤って判定する事態を回避しやすくなる。また、本実施形態によれば、船舶１２が港１３を出るまでは通信装置２０が低消費電力モードに留まることで電池２７の消費を抑制することができる。
【００６０】
本実施形態では、通信装置２０は、加速度センサ２６を備えていなくてもよい。
【００６１】
以下、本実施形態の一変形例である第１変形例について説明する。
【００６２】
本変形例では、通信装置２０のモードとして、稼働モード、洋上モード、低消費電力モード、及び電源オフモードのほかに、陸上モードがある。陸上モードは、通信装置２０が陸上を移動中に間欠動作で測位を行い、位置情報を管理装置３０に送信するモードである。
【００６３】
洋上モードでは、測位間隔、及び圏外時の再送回数の少なくともいずれかを陸上モードとは変えてもよい。例えば、洋上モードでは、測位間隔を陸上モードの場合よりも長くしてよい。例えば、洋上モードでは、圏外時の再送回数を陸上モードの場合よりも少なくしてよい。
【００６４】
本変形例では、通信装置２０は、洋上モード中に加速度センサ２６による割込があると、貨物１１が陸揚げされたと認識して陸上モードに遷移するが、このとき洋上を移動していると判定すると、誤認識が発生したとみなして再度洋上モードに遷移する。例えば、洋上で急な波の変化が発生したときには、加速度センサ２６による割込が発生することがある。
【００６５】
図６を参照して、本変形例に係る通信装置２０の動作を説明する。
【００６６】
ステップＳ２０１からステップＳ２０７の処理については、ステップＳ１０１からステップＳ１０７の処理と同じであるため、説明を省略する。
【００６７】
ステップＳ２０８において、加速度センサ２６は、加速度を測定する。閾値Ｔ２を超える加速度が加速度センサ２６により測定された場合、ステップＳ２０９において、制御部２１が陸上モードを選択する。通信装置２０は、制御部２１が陸上モードを選択すると、洋上モードから陸上モードに遷移する。そして、フローはステップＳ２１０に進む。
【００６８】
具体的には、加速度センサ２６が閾値Ｔ２を超える加速度を測定すると、加速度センサ２６からの割込によって制御部２１に含まれるＣＰＵなどのプロセッサが動作し、貨物１１が実際に陸揚げされたかどうかを確認するための処理を行う。
【００６９】
ステップＳ２１０において、測位部２４が位置を測定する。制御部２１は、測位部２４による測位の結果から、船舶１２が洋上を移動しているかどうかを判定する。すなわち、制御部２１は、貨物１１が実際に陸揚げされたかどうかを判定する。船舶１２が洋上を移動していると制御部２１により判定された場合、ステップＳ２０７において、制御部２１が洋上モードを選択する。通信装置２０は、制御部２１が洋上モードを選択すると、陸上モードから再び洋上モードに遷移する。
【００７０】
具体的には、制御部２１に含まれるＣＰＵなどのプロセッサが、測位部２４により測定された位置の座標が、記憶部２２に予め記憶された海域の座標範囲に含まれるかどうかを判定することで、船舶１２がまだ洋上を移動中であるかどうかを判定する。船舶１２が洋上を移動中であれば、プロセッサが洋上モードの間欠動作を再開する。船舶１２が洋上を移動中でなければ、プロセッサが陸上モードの間欠動作を開始する。
【００７１】
ステップＳ２１１において、制御部２１は、陸上で停止するまでは、陸上モード時の制御として、測位部２４により測定された陸上の位置を通信部２３から管理装置３０に通知する制御を行う。この制御が行われる度に、通信部２３は、測位部２４により測定された陸上の位置を管理装置３０に通知する。貨物１１が車両などの移動体に載せられて陸上を移動しているかどうかは、測位部２４による測位の結果から判定される。貨物１１を載せた移動体が陸上を移動していないと制御部２１により判定された場合、ステップＳ２１２において、制御部２１が停止する。通信装置２０は、制御部２１が停止すると、陸上モードから低消費電力モードに遷移する。
【００７２】
具体的には、制御部２１に含まれるＣＰＵなどのプロセッサが、測位部２４により測定された位置の座標が時間の経過とともに変化しているかどうかを判定することで、貨物１１を載せた移動体が陸上を移動中であるかどうかを判定する。貨物１１を載せた移動体が陸上を移動中であれば、プロセッサが陸上モードの間欠動作を継続する。貨物１１を載せた移動体が陸上を移動中でなければ、プロセッサが陸上モードの間欠動作を中止する。
【００７３】
ステップＳ２１３において、加速度センサ２６は、加速度を測定する。閾値Ｔ３を超える加速度が加速度センサ２６により測定された場合、ステップＳ２１４において、制御部２１が陸上モードを選択する。閾値Ｔ３は、閾値Ｔ２と同じ値でもよい。通信装置２０は、制御部２１が陸上モードを選択すると、洋上モードから陸上モードに遷移する。そして、フローはステップＳ２１５に進む。
【００７４】
具体的には、加速度センサ２６が閾値Ｔ３を超える加速度を測定すると、加速度センサ２６からの割込によって制御部２１に含まれるＣＰＵなどのプロセッサが陸上モードの間欠動作を再開する。
【００７５】
ステップＳ２１５において、制御部２１は、完了要因が発生するまでは、陸上モード時の制御として、測位部２４により測定された陸上の位置を通信部２３から管理装置３０に通知する制御を行う。この制御が行われる度に、通信部２３は、測位部２４により測定された陸上の位置を管理装置３０に通知する。そして、フローはステップＳ２１１に戻る。完了要因は、例えば、貨物１１を載せた移動体が予め指定された位置に到着したとき、又は管理装置３０から完了が指示されたときに発生する。通信装置２０は、完了要因が発生すると、陸上モードから低消費電力モード又は電源オフモードに遷移する。
【００７６】
ステップＳ２０２からステップＳ２１１の処理は、スライドスイッチの切替などの操作によって、貨物１１の輸送方法に船便があるときのみ有効となるように設定されてもよい。ステップＳ２０２からステップＳ２１１の処理が無効となるように設定されているときは、音検出部２５がオフになる。
【００７７】
本変形例によれば、陸上輸送時の動作モードとは別に、海上輸送時特有の動作モードを設定することで電池２７の消費を抑制することができる。
【００７８】
以下、第１変化例のさらなる一変形例である第２変形例について説明する。
【００７９】
複数の通信装置２０がほぼ同じ位置にあり、かつ洋上モードである場合、全て同一の船舶１２で移動中であると推測できる。そのため、本変形例では、管理装置３０は、代表する通信装置２０を選び、それ以外の通信装置２０を低消費電力モードに遷移させ、余計な電池２７の消費を防ぐ。管理装置３０は、代表する通信装置２０として、電池２７の残量が最も多いものを１台選んでもよいし、又は数台選んでもよい。
【００８０】
具体的には、管理装置３０において、制御部３１は、複数の通信装置２０が洋上モードであり、かつ複数の通信装置２０からステップＳ２０７の洋上モードへの遷移の直後に通信部３３に通知された位置の差が規定値以下である場合に、通信部３３を介して、複数の通信装置２０のうち、少なくとも１つの通信装置２０である第１通信装置を除いた第２通信装置を低消費電力モードに遷移させる。一例として、図１に示した通信装置Ａ１が代表の通信装置２０として選択されたとすると、通信装置Ａ１が第１通信装置に相当し、通信装置Ａ２、通信装置Ａ３、及び通信装置Ａ４が第２通信装置に相当する。「規定値」は、船舶１２の大きさに合わせて予め定められる。
【００８１】
本変形例では、管理装置３０は、強制的に低消費電力モードに遷移させた通信装置２０が、汽笛、又は加速度センサ２６の割込で再度起動した場合でも、代表の通信装置２０が陸に近づくまではそれ以外の通信装置２０を低消費電力モードに遷移させることを繰り返す。
【００８２】
具体的には、管理装置３０において、制御部３１は、通信装置Ａ２、通信装置Ａ３、及び通信装置Ａ４のいずれかの第２通信装置がステップＳ２０７で洋上モードに遷移した場合に当該第２通信装置を低消費電力モードに遷移させる。
【００８３】
本変形例では、管理装置３０は、代表以外の通信装置２０が上陸により陸上モードに遷移したとき、低消費電力モード時のトラッキング情報は代表の通信装置２０のもので代用する。
【００８４】
具体的には、管理装置３０において、制御部３１は、通信装置Ａ１から通知された位置の履歴を記憶部３２に記憶する。制御部３１は、通信装置Ａ２、通信装置Ａ３、及び通信装置Ａ４のいずれかの第２通信装置が陸上モードに遷移した場合に、記憶部３２に記憶した履歴を当該第２通信装置の洋上の位置の履歴として利用する。
【００８５】
本変形例によれば、複数の通信装置２０が同一の船舶１２にあるとき、代表以外の通信装置２０を低消費電力モードに遷移させて電池２７の消費を抑制することができる。
【００８６】
本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  通信システム
１１  貨物
１２  船舶
１３  港
２０  通信装置
２１  制御部
２２  記憶部
２３  通信部
２４  測位部
２５  音検出部
２６  加速度センサ
２７  電池
３０  管理装置
３１  制御部
３２  記憶部
３３  通信部
４０  ネットワーク
５１  マイクロホン
５２  バンドパスフィルタ
５３  コンパレータ
５４  ノイズフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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