(57)【要約】【課題】遠隔心臓リハビリテーションの継続性を改善するシステムを提供する。【解決手段】リハビリテーションを支援するリハビリ支援システムであって、ネットワークに接続され、医療関係者用の情報端末装置２００と、ネットワークに接続され、リハビリテーションの対象者に負荷を提供し、対象者の心電図データを測定するユーザ機器３００とを備え、ユーザ機器３００は、対象者の状況を示す状況データを表示する表示パネルを備え、ユーザ機器３００は、心電図データ、対象者の心拍数、ユーザ機器が提供している負荷の大きさ、負荷に対する対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を状況データとして表示パネルに表示する。【選択図】図１
2020057082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リハビリテーションを支援するリハビリ支援システムであって、
ネットワークに接続され、医療関係者用の情報端末装置と、
前記ネットワークに接続され、リハビリテーションの対象者に負荷を提供し、前記対象者の心電図データを測定するユーザ機器と、
を備え、
前記ユーザ機器は、前記対象者の状況を示す状況データを表示する表示パネルを備え、
前記状況データは、前記情報端末装置を操作する前記医療関係者の指示に基づいて前記ユーザ機器を利用する前記対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの前記対象者の状況を示すデータであり、
前記ユーザ機器は、前記心電図データ、前記対象者の心拍数、前記ユーザ機器が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を前記状況データとして前記表示パネルに表示する
リハビリ支援システム。
【請求項２】
前記表示パネルは、少なくとも、前記ユーザ機器が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データを表示し、さらに、前記医療関係者をビデオ通話または音声通話に呼び出すための呼出ボタンを表示する
請求項１に記載のリハビリ支援システム。
【請求項３】
前記表示パネルは、前記医療関係者に緊急対応を要求するための緊急ボタンを表示する
請求項１または２に記載のリハビリ支援システム。
【請求項４】
前記情報端末装置は、前記対象者の状態を示す状態データを表示する表示部を備え、
前記状態データは、前記情報端末装置を操作する前記医療関係者の指示に基づいて前記ユーザ機器を利用する前記対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの前記対象者の状態を示すデータであり、
前記表示部は、前記心電図データに基づく心電図波形を前記状態データの一部として表示し、さらに、心拍数、前記ユーザ機器が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を前記状態データの他の一部として表示する
請求項１から３のいずれか１項に記載のリハビリ支援システム。
【請求項５】
前記リハビリ支援システムは、Ｎ（Ｎは２以上の整数）台の前記ユーザ機器を含み、
前記表示部は、表示領域をＮ個に分割し、Ｎ個の分割領域にＮ個の前記ユーザ機器に対応する前記状態データをそれぞれ表示する
請求項１から４のいずれか１項に記載のリハビリ支援システム。
【請求項６】
前記Ｎは８以下であり、
前記情報端末装置は、前記Ｎ台の前記ユーザ機器それぞれの前記対象者がリハビリテーションを並行して実施するよう支援する
請求項５に記載のリハビリ支援システム。
【請求項７】
前記表示部は、
前記心電図波形を表示する第１表示枠と、
前記心拍数を表示する第２表示枠と、
前記運動の負荷に対する前記対象者の客観的な運動量を表示する第３表示枠と、
を表示し、
前記情報端末装置は、前記第１表示枠、第２表示枠および第３表示枠部の表示をリアルタイムに更新する
請求項１から６のいずれか１項に記載のリハビリ支援システム。
【請求項８】
前記表示部は、
前記主観データを表示する第４表示枠を表示し、
前記情報端末装置は、前記第４表示枠の表示を間欠的に更新する
請求項１から７のいずれか１項に記載のリハビリ支援システム。
【請求項９】
前記情報端末装置は、カメラおよびマイクを備え、前記ユーザ機器の前記対象者との間でビデオ通話を制御し、
前記ユーザ機器は、カメラおよびマイクを備え、前記情報端末装置の前記医療関係者との間でビデオ通話を制御する
請求項１から８のいずれか１項に記載のリハビリ支援システム。
【請求項１０】
前記情報端末装置は、前記ビデオ通話におけるビデオ表示をするかしないかを選択可能であり、
前記情ユーザ機器は、前記ビデオ通話におけるビデオ表示をするかしないかを選択可能である
請求項９に記載のリハビリ支援システム。
【請求項１１】
前記ユーザ機器は、前記対象者が前記リハビリテーションの開始前に、複数の問診項目と、前記問診項目に対応する回答用ボタン画像とを表示する問診表示枠を前記表示パネルに表示し、前記対象者による前記回答用ボタン画像に対する回答を前記情報端末装置に送信する
請求項１から１０のいずれか１項に記載のリハビリ支援システム。
【請求項１２】
前記回答用ボタン画像は、「はい」を示すボタン画像と、「いいえ」を示すボタン画像とを含む
請求項１１に記載のリハビリ支援システム。
【請求項１３】
前記問診項目の１つは、前記対象者が準備運動を終えたか否かを問う質問である
請求項１１または１２に記載のリハビリ支援システム。
【請求項１４】
前記ユーザ機器は、前記対象者が前記リハビリテーションの運動を開始する前に、現在の体重、現在の血圧値の入力を受け付ける入力表示枠を前記表示パネルに表示し、入力された値を前記情報端末装置に送信する
請求項８に記載のリハビリ支援システム。
【請求項１５】
前記ユーザ機器は、前記情報端末装置と通信することにより前記リハビリテーションの予約日付および予約時刻を取得し、当該予約日付および予約時刻を表示する予約確認表示枠を表示する
請求項１から１４のいずれか１項に記載のリハビリ支援システム。
【請求項１６】
前記リハビリ支援システムは、さらに、
前記複数のユーザ機器から心電図データを受信し、当該心電図データから複数の心電図波形を示す波形画像をリアルタイムに生成し、前記波形画像を前記情報端末装置に送信するサーバ装置を備える
請求項５または６に記載のリハビリ支援システム。
【請求項１７】
前記情報端末装置は、
前記ネットワークを介して前記ユーザ機器と通信する第１通信部と、
前記医療関係者の操作を受け付ける第１操作部と、
前記状態データを表示する表示部と、
前記第１通信部、前記第１操作部および前記表示部を制御する第１マイコンと、
を有し、
前記ユーザ機器は、
対象者の心電図データを測定する心電計と、
対象者に運動負荷を提供する負荷装置と、
対象者の操作を受け付ける第２操作部と、
前記状況データを表示する表示パネルと、
ネットワークを介して前記情報端末装置と通信する第２通信部と、
前記心電計、前記負荷装置、前記第２通信部、前記第２操作部および前記表示パネルを制御する第２マイコンと、
を有する
請求項１から１６のいずれか１項に記載のリハビリ支援システム。
【請求項１８】
医療関係者用の情報端末装置からの指示に基づいてリハビリテーションを支援するユーザ機器であって、
対象者の心電図データを測定する心電計と、
前記対象者に負荷を提供する負荷装置と、
前記対象者の操作を受け付ける操作部と、
前記対象者の状況を示す状況データを表示する表示部と、
ネットワークを介して前記情報端末装置と通信する通信部と、
前記心電計、前記負荷装置、前記通信部、前記操作部および前記表示部を制御する制御部と、
を有し、
前記状況データは、前記心電図データ、心拍数、前記負荷装置が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を含む
ユーザ機器。
【請求項１９】
リハビリテーションを支援する情報端末装置であって、
前記情報端末装置は、リハビリテーションの対象者に運動の負荷を提供しかつ前記対象者の心電図データを測定するユーザ機器置から、前記心電図データを取得し、
前記情報端末装置は、前記対象者に関する状態データを表示する表示部を備え、
前記状態データは、前記情報端末装置を操作する前記医療関係者の指示に基づいて前記ユーザ機器を利用する前記対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの前記対象者の状態を示すデータであり、
前記表示部は、前記心電図データに基づく心電図波形を前記状態データの一部として表示し、さらに、心拍数、前記ユーザ機器が前記対象者に提供している運動の負荷の大きさ、前記運動の負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を前記状態データの他の一部として表示する
情報端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リハビリテーション特に遠隔心臓リハビリテーションを支援するリハビリ支援システム、ユーザ機器および情報端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平成２７年度の統計によれば、日本の高齢化率（総人口に占める６５歳以上人口の割合）は、２６．７％であり、先進諸国の高齢化率と比較して、日本の高齢化率は平成１７年（２００５年）以降、最も高い水準となっている。今後も総人口が減少する中で高齢化率は上昇し、平成７２年（２０６０年）には高齢化率は３９．９％に達するものと予測されており（例えば、非特許文献１）、日本は高齢化社会を迎えている。そして、このような高齢化に伴って医療費も増大しており、医療費の低減は国家として喫緊の課題である。このような高齢化の傾向は世界的にも見られる。
【０００３】
適切なリハビリテーションの実施による退院患者の再入院率の抑制は、医療費の低減のための１つの方策であり得る。例えば、日本の心不全患者は１２０万人以上と推定されており、現在も増加傾向であり、１年以内の再入院率は３７．８％である。この再入院率を下げるためには、リハビリテーションを継続的に行うことが有効であり、心不全においては１年後再入院率が、非リハビリテーション群と比較してリハビリテーション群では３０％低下するという報告がある（非特許文献２）。
【０００４】
それにも拘わらず、退院後の通院リハビリテーションは、日々の仕事や通院距離・手段の問題などから、患者への負担が大きく、継続率が高くない。そのため、遠隔リハビリテーションが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９１７１８号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】内閣府、“平成２８年版高齢社会白書（概要版）”、[online]、平成２８年５月２０日、内閣府、［平成２８年６月１６日検索］、インターネット<URL:http://www8.cao.go.jp/kourei/whitepaper/w-2016/gaiyou/28pdf_indexg.html>
【非特許文献２】Ｄａｖｉｄｓｏｎ  ＰＭ  ｅｔ  ａｌ．，Ｅｕｒ  Ｊ  Ｃａｒｄｉｏｖａｓｃ  Ｐｒｅｖ  Ｒｅｈａｂｉｌ  ２０１０：１７；３９３−４０２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような高齢化の傾向に対して、在宅での適切な運動のニーズが高まっている。しかしながら、遠隔心臓リハビリテーションでは、患者が負担感または不安感を持つ場合があり、長期に渡ってリハビリを継続することが容易ではないという問題がある。
【０００８】
そのため、本発明は、対象者の負担感および不安感をやわらげ、遠隔心臓リハビリテーションの継続を容易にする、リハビリ支援システム、ユーザ機器および情報端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためのリハビリ支援システムは、リハビリテーションを支援するリハビリ支援システムであって、ネットワークに接続され、医療関係者用の情報端末装置と、前記ネットワークに接続され、リハビリテーションの対象者に負荷を提供し、前記対象者の心電図データを測定するユーザ機器と、を備え、前記ユーザ機器は、前記対象者の状況を示す状況データを表示する表示パネルを備え、前記状況データは、前記情報端末装置を操作する前記医療関係者の指示に基づいて前記ユーザ機器を利用する前記対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの前記対象者の状況を示すデータであり、前記ユーザ機器は、前記心電図データ、前記対象者の心拍数、前記ユーザ機器が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を前記状況データとして前記表示パネルに表示する。
【００１０】
また、上記課題を解決するためのユーザ機器は、医療関係者用の情報端末装置からの指示に基づいてリハビリテーションを支援するユーザ機器であって、対象者の心電図データを測定する心電計と、前記対象者に負荷を提供する負荷装置と、前記対象者の操作を受け付ける操作部と、前記対象者の状況を示す状況データを表示する表示部と、ネットワークを介して前記情報端末装置と通信する通信部と、前記心電計、前記負荷装置、前記通信部、前記操作部および前記表示部を制御する制御部と、を有し、前記状況データは、前記心電図データ、心拍数、前記負荷装置が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を含む。
【００１１】
また、上記課題を解決するための情報端末装置は、リハビリテーションを支援する情報端末装置であって、前記情報端末装置は、リハビリテーションの対象者に運動の負荷を提供しかつ前記対象者の心電図データを測定するユーザ機器置から、前記心電図データを取得し、前記情報端末装置は、前記対象者に関する状態データを表示する表示部を備え、前記状態データは、前記情報端末装置を操作する前記医療関係者の指示に基づいて前記ユーザ機器を利用する前記対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの前記対象者の状態を示すデータであり、前記表示部は、前記心電図データに基づく心電図波形を前記状態データの一部として表示し、さらに、心拍数、前記ユーザ機器が前記対象者に提供している運動の負荷の大きさ、前記運動の負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を前記状態データの他の一部として表示する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のリハビリ支援システム、ユーザ機器および情報端末装置によれば、対象者の負担感および不安感をやわらげることができる。その結果、長期のリハビリの継続を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態におけるリハビリテーション用システム１０００の概要を示す図である。
【図２】図２は、図１に示すリハビリテーション用システムに含まれるシステム管理サーバ１００の具体的構成を示す図である。
【図３】図３は、図１に示すリハビリテーション用システムに含まれる情報端末装置２００の具体的構成を示す図である。
【図４】図４は、図１に示すリハビリテーション用システムに含まれるユーザ機器３００を説明するための図であり、図４（ａ）は、ユーザ側機器の外観を示し、図４（ｂ）は、ユーザ機器の内部構造を模式的に示している。
【図５】図５は、図４に示すユーザ機器３００に搭載されているコンピュータシステム３００ａを示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、ユーザ機器へのモニタ装置３１１及び通信端末３１２の装着する方法を示す説明図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、ユーザ機器の使用状態を示す説明図である。
【図７】図７は、実施形態におけるリハビリテーション用システムの動作をフローチャートで示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、図７に示すステップＳ１〜Ｓ４における、ユーザ機器、システム管理サーバ、及び情報端末装置の連携動作を示すシーケンス図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８ＡのステップＳ１０１（ユーザ機器の起動に伴う確認処理）のより具体例をフローチャートで示す図である。
【図９】図９は、図７に示すステップＳ５〜Ｓ１０における、ユーザ機器、システム管理サーバ、及び情報端末装置の連携動作を示すシーケンス図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、図４に示すユーザ機器に椅子部を一体に組み合わせた構造のユーザ機器の構成例を説明するための斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、負荷装置の他の構成例を説明するための斜視図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、表示装置の他の構成例を説明するための斜視図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、測定装置の他の構成例を説明するための斜視図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、ノーマルパターン（洞調律）の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、パターン１（心室性期外収縮）の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、パターン２（上室性期外収縮）の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、パターン３（ＩＩ度房室ブロック（ＭｏｂｉｔｚＩＩ型））の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１１Ｅ】図１１Ｅは、パターン４（ＩＩＩ度房室ブロック）の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１１Ｆ】図１１Ｆは、パターン５（心室頻拍）の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１１Ｇ】図１１Ｇは、パターン６（心室細動）の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１１Ｈ】図１１Ｈは、パターン７（心房細動）の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１１Ｉ】図１１Ｉは、パターン８（洞性頻脈）の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１１Ｊ】図１１Ｊは、パターン９（洞性徐脈）の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１１Ｋ】図１１Ｋは、パターン１０（ＳＴ変化）の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１１Ｌ】図１１Ｌは、パターン１１（Ｒ  ｏｎ  Ｔの心室性期外収縮）の典型的な心電図波形パターンを示す図である。
【図１２】図１２は、ユーザ機器の表示装置におけるログイン画面の表示例を示す図である。
【図１３】図１３は、ユーザ機器の表示装置における予約確認およびリハビリ開始用画面の表示例を示す図である。
【図１４】図１４は、ユーザ機器の表示装置における体重および血圧入力用画面の表示例を示す図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、ユーザ機器の表示装置における未入力の問診用画面の表示例を示す図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、ユーザ機器の表示装置における入力済の問診用画面の表示例を示す図である。
【図１６】図１６は、ユーザ機器の表示装置におけるリハビリ中の画面の表示例を示す図である。
【図１７】図１７は、情報端末装置の表示装置におけるリハビリ中の画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明を、必要に応じて、添付の図面を参照して例示の実施形態により説明する。本明細書の全体にわたり、単数形の表現は、特に言及しない限り、その複数形の概念をも含むことが理解されるべきである。また、本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および科学技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。
【００１５】
（定義）
本明細書中で、「リハビリテーション」とは、負荷装置によって患者に負荷をかけることによる、疾患または傷害に起因する心身の機能改善のための任意のアプローチを意味する。
【００１６】
本明細書中で、「心疾患」とは、心筋梗塞、弁膜症、心筋症、心臓外傷などあらゆる心臓に関連する疾患および障害を含む。
【００１７】
本明細書中で、「心不全」とは、健常な状態の心臓と比べて、疾患や外傷などによって心臓のポンプ機能が低下した状態をいう。
【００１８】
本明細書中で、「患者」とは、リハビリテーションを実施する任意の個人をいう。
【００１９】
本明細書中で、「リハビリテーション管理者」とは、患者に対してリハビリテーションの計画および／または指導を行う者（例えば、理学療法士、看護師、医師など）をいう。
【００２０】
本明細書中で、「第１の場所」および「第２の場所」という場合、それらの場所は異なる場所であり、それらの場所の関係を「遠隔」とも表現する。２つの場所が「遠隔」であるとは、それらの場所にそれぞれ存在する二者が、通信機能を用いない限り、目で見る、または会話するという直接的なコミュニケーションができない関係にあることを意味する。
【００２１】
本明細書中で、負荷装置の「制御」とは、リハビリテーションが開始されないように負荷装置を制御すること、リハビリテーション中の負荷装置の負荷を減少すること、またはリハビリテーション中の負荷装置の負荷を停止する（すなわち、無負荷にする）ことをいう。
【００２２】
本明細書中で、「安静時」とは、心臓に負荷がかかっていない任意の時点をいう。
【００２３】
本明細書中で、「負荷運動の開始前」とは、負荷運動の開始前３０分以内をいう。
【００２４】
本明細書中で、「約」とは、後に続く数字の±１０％の範囲内をいう。
【００２５】
次に、実施の形態におけるリハビリ支援システムの概要について説明する。
【００２６】
本実施の形態におけるリハビリ支援システムは、リハビリテーションを支援するリハビリ支援システムであって、ネットワークに接続され、医療関係者用の情報端末装置と、前記ネットワークに接続され、リハビリテーションの対象者に負荷を提供し、前記対象者の心電図データを測定するユーザ機器と、を備え、前記ユーザ機器は、前記対象者の状況を示す状況データを表示する表示パネルを備え、前記状況データは、前記情報端末装置を操作する前記医療関係者の指示に基づいて前記ユーザ機器を利用する前記対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの前記対象者の状況を示すデータであり、前記ユーザ機器は、前記心電図データ、前記対象者の心拍数、前記ユーザ機器が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を前記状況データとして前記表示パネルに表示する。
【００２７】
これによれば、対象者の状況を示す状況データの表示を視認できるので、対象者の負担感および不安感をやわらげ、長期のリハビリの継続を容易にすることができる。
【００２８】
また、実施の形態におけるユーザ機器は、医療関係者用の情報端末装置からの指示に基づいてリハビリテーションを支援するユーザ機器であって、対象者の心電図データを測定する心電計と、前記対象者に負荷を提供する負荷装置と、前記対象者の操作を受け付ける操作部と、前記対象者の状況を示す状況データを表示する表示部と、ネットワークを介して前記情報端末装置と通信する通信部と、前記心電計、前記負荷装置、前記通信部、前記操作部および前記表示部を制御する制御部と、を有し、前記状況データは、前記心電図データ、心拍数、前記負荷装置が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を含む。
【００２９】
これによれば、対象者の状況を示す状況データの表示を視認できるので、対象者の負担感および不安感をやわらげ、長期のリハビリの継続性を改善することができる。
【００３０】
また、実施の形態における情報端末装置は、リハビリテーションを支援する情報端末装置であって、前記情報端末装置は、リハビリテーションの対象者に運動の負荷を提供しかつ前記対象者の心電図データを測定するユーザ機器置から、前記心電図データを取得し、前記情報端末装置は、前記対象者に関する状態データを表示する表示部を備え、前記状態データは、前記情報端末装置を操作する前記医療関係者の指示に基づいて前記ユーザ機器を利用する前記対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの前記対象者の状態を示すデータであり、前記表示部は、前記心電図データに基づく心電図波形を前記状態データの一部として表示し、さらに、心拍数、前記ユーザ機器が前記対象者に提供している運動の負荷の大きさ、前記運動の負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を前記状態データの他の一部として表示する。
【００３１】
これによれば、長期のリハビリの継続を容易にすることができる。
【００３２】
（具体的な実施形態）
以下の具体的な実施形態では、リハビリ支援システムとして、患者のリハビリテーション用のシステムを一例として示す。図１は、本発明の具体的な実施形態によるリハビリテーション用システムの概要を示す図である。
【００３３】
本発明の具体的な実施形態によるリハビリテーション用システム１０００は、ネットワーク１０上に設けられたシステム管理サーバ１００と、病院２０に設置された情報端末装置２００と、個々の患者が患者宅３０でリハビリテーションのための運動（以下、リハビリ運動と略記する）に用いるユーザ機器３００とを含む。なお、本実施形態では、１つの情報端末装置２００に２つのユーザ機器３００が接続されているが、ユーザ機器は３つ以上であってもよいことが理解される。
【００３４】
ここで、システム管理サーバ１００と情報端末装置２００とはそれぞれ、上述した管理システムを構成する複数の管理端末の１つであり、システム管理サーバ１００は、上述した受信部、パターン認識部、および制御部を含む。ユーザ機器３００は、上述したリハビリテーション用の機器であり、負荷装置と、心電図測定装置と、ユーザ端末とを含む。図示される実施形態においては、負荷装置が座席部とは別個に提供される。ユーザ端末は上述した送信部を含む。
【００３５】
（システム管理サーバ１００）
以下、システム管理サーバ１００について具体的に説明する。
【００３６】
システム管理サーバ１００は、主な処理として、ユーザ機器３００から提供される心電図波形データに基づいてそのパターン認識を行い、パターン認識により得られたパターンに基づいてユーザ機器３００を用いた患者のリハビリ運動が可能か否かを判定する処理（認識判定処理）と、リハビリ運動開始前後の心電図波形のパターンの変化に応じてユーザ機器３００の負荷制御処理（例えば、ユーザ機器３００を無負荷状態にする処理）とを行う。システム管理サーバ１００は、パーソナルコンピュータや携帯端末（タブレット端末、スマートフォン、携帯電話など）など任意のタイプのコンピュータであり得る。
【００３７】
図２は、図１に示すシステム管理サーバの具体的構成を示す図である。
【００３８】
システム管理サーバ１００は、インターネット１０を介して、情報端末装置２００および複数のユーザ機器３００と接続されることが可能なように構成されている。さらに、システム管理サーバ１００は、データベース部１１０に接続され、データベース部１１０に対してデータのアクセスが可能なように構成されている。
【００３９】
具体的には、システム管理サーバ１００は、プロセッサ部１０１と、メモリ部１０２と、通信制御部１０３と、インターフェース部１０４とを含む。プロセッサ部１０１と、メモリ部１０２と、通信制御部１０３と、インターフェース部１０４とは、バス部１０５を介して相互に接続されている。
【００４０】
通信制御部１０３は、システム管理サーバ１００と情報端末装置２００および複数のユーザ機器３００の各々との通信を制御する。
【００４１】
インターフェース部１０４は、システム管理サーバ１００とデータベース部１１０との間でのデータのアクセスを制御する。
【００４２】
メモリ部１０２には、システム管理サーバ１００で処理の実行に必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータなどが格納されている。例えば、メモリ部１０２には、上述した判定認識処理および負荷制御処理を少なくとも実行するためのプログラムが格納されている。なお、メモリ部１０２にプログラムを格納する方法は、プリインストール、ネットワーク上のサイトからのダウンロード、記録媒体（例えば、光ディスクやＵＳＢメモリ）からの読み出しなどどのような方法でもよい。
【００４３】
プロセッサ部１０１は、システム管理サーバ１００全体の動作を制御する。プロセッサ部１０１は、メモリ部１０２に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、システム管理サーバ１００は、上述した判定認識処理および負荷制御処理を少なくとも実行することとなる。
【００４４】
ここで、データベース部１１０は、波形データベース部１１０ａと、計画データベース部１１０ｂと、実績データベース部１１０ｃとを含む。波形データベース部１１０ａには、心電図波形データとして、上述した１１種類のパターン、すなわち、ノーマルパターン（洞調律）とそれ以外の１０種類のパターン１〜１０の心電図波形データが少なくとも格納されている。これらの心電図波形のパターンは、ユーザ機器３００から送信された心電図波形データが示すパターンとパターン認識により比較され、ユーザ機器３００から送信された心電図波形データのパターンが、ノーマルパターンおよびそれ以外の１０種類のパターンのいずれに該当するかを判定するためのパターンである。計画データベース部１１０ｂには、個々の患者のために作成されたリハビリテーション計画を示すデータが格納されている。このリハビリテーション計画を示すデータは、このリハビリテーション用システム１０００に登録されている患者を特定するための識別情報（すなわち、患者ＩＤ）に対応付けられている。実績データベース部１１０ｃには、個々の患者がリハビリテーションを行って得られた結果を示す実績データが格納されている。ここで、実績データは、例えば、脈拍、走行距離、時間、消費カロリー、さらには、リハビリテーションを行うたびに付与されるポイントの蓄積量などである。実績データも、リハビリテーション計画を示すデータと同様に患者ＩＤに対応付けられている。また、患者ＩＤは、このリハビリテーション用システム１０００に患者が登録されたときに患者に付与される。患者ＩＤは、患者の氏名、年齢、生年月日、住所、電話番号などの情報と関連付けられ、データベース部１１０にて管理されている。ただし、患者ＩＤの管理は、患者ＩＤをデータベース部１１０で管理する場合に限定されるものではない。例えば、患者ＩＤは、病院２０に設置されている情報端末装置２００で管理されてもよいし、ネットワーク上に接続された患者ＩＤ専用のサーバで管理されてもよい。
【００４５】
（情報端末装置２００）
次に、情報端末装置２００について具体的に説明する。
【００４６】
情報端末装置２００は、主な処理として、システム管理サーバ１００で管理している情報を更新する処理（情報更新処理）、およびユーザ機器３００とのデータ通信およびテレビ電話通信のための処理（通信処理）を行う。
【００４７】
システム管理サーバ１００で管理している情報は、システム管理サーバ１００に接続されているデータベース部１１０に格納されている情報であり、情報端末装置２００は、このデータベース部１１０に格納されている情報に対する新たなデータの登録、既存のデータに対する変更削除などを行うものである。
【００４８】
図３は、図１に示す情報端末装置２００の具体的構成を示す図である。
【００４９】
情報端末装置２００の主要部は、図３に示すようにコンピュータシステム２００ａである。このコンピュータシステム２００ａは、パーソナルコンピュータや携帯端末（タブレット端末、スマートフォン、携帯電話など）など任意のタイプのコンピュータであり得る。コンピュータシステム２００ａは、インターネット１０を介して、システム管理サーバ１００および複数のユーザ機器３００と接続されることが可能なように構成されている。
【００５０】
具体的には、コンピュータシステム２００ａは、プロセッサ部２０１と、メモリ部２０２と、通信制御部２０３と、インターフェース部２０４とを含む。プロセッサ部２０１と、メモリ部２０２と、通信制御部２０３と、インターフェース部２０４とは、バス部２０５を介して相互に接続されている。
【００５１】
通信制御部２０３は、システム管理サーバ１００および複数のユーザ機器３００の各々との通信を制御する。
【００５２】
インターフェース部２０４には、キーボード、マウス、タッチパネル、スキャナなどの入力装置２０４ａが接続され得る。さらに、インターフェース部２０４には、液晶ディスプレイなどの表示装置２０４ｂが接続され得る。なお、入力装置２０４ａおよび表示装置２０４ｂの少なくとも一方は、コンピュータシステム２００ａの外部に設けられた構成としてもよいし、コンピュータシステム２００ａの内部に組み込まれた構成としてもよい。
【００５３】
メモリ部２０２には、情報端末装置２００での処理の実行に必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等が格納されている。例えば、メモリ部２０２には、コンピュータシステム２００ａ内のプロセッサ部２０１において、上述した情報更新処理および通信処理を少なくとも実行するためのプログラムが格納されている。ここで、プログラムをどのようにしてメモリ部２０２に格納するかは問わない。
【００５４】
プロセッサ部２０１は、コンピュータシステム２００ａ全体の動作を制御する。プロセッサ部２０１は、メモリ部２０２に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、情報端末装置２００は、上述した情報更新処理および通信処理を少なくとも実行することとなる。
【００５５】
（ユーザ機器３００）
続いて、ユーザ機器３００について具体的に説明する。
【００５６】
ユーザ機器３００は、患者の心電図波形データを測定してシステム管理サーバ１００に送信する機能（測定送信機能）と、患者に運動負荷を与える機能（負荷付与機能）と、患者に与える運動負荷を調整する機能（負荷調整機能）とを有し、システム管理サーバ１００での患者の心電図波形データに対するパターン認識の結果に応じて、ユーザ機器３００により患者が受ける運動負荷を制御され得るように構成されている。これにより、このユーザ機器３００を利用する患者は、自宅でリハビリ運動を安全かつ効果的に行うことができる。
【００５７】
図４は、図１に示すユーザ機器を具体的に説明するための図であり、図４（ａ）は、ユーザ機器の外観を示し、図４（ｂ）は、ユーザ機器の内部構造を模式的に示している。
【００５８】
ユーザ機器３００は、コンピュータシステム３００ａと、バイク形式の負荷装置３１０と、心電図波形データの測定装置３２０とを有する。負荷装置３１０と心電図波形データの測定装置３２０とはコンピュータシステム３００ａに接続されている。
【００５９】
負荷装置３１０は、負荷装置本体３１０ａと、負荷装置本体３１０ａに回転可能に取り付けられた回転軸３１４と、回転軸３１４に取り付けられた回転円板３１５と、回転軸３１４の両端に取り付けられ、回転円板３１５を回転させるためのペダル３１３と、回転円板３１４の回転負荷を調整する回転負荷調整機３１６と、ペダル３１３の回転を検出する回転検出器３１７とを有している。負荷装置本体３１０ａの部品装着孔３１１ａには、表示装置（モニタ装置）３１１が取り外し可能に取り付けられ、負荷装置本体３１０ａの部品収納スペース３１２ａには、病院の理学療法士とのコミュニケーションのための通信端末（例えば、スマートフォン）３１２が収納されている。表示装置（患者モニター）３１１はタッチパネル形式の表示パネルであり、画面上でのタッチ操作により情報の入力が可能である。
【００６０】
心電図波形データの測定装置３２０は、測定装置本体３２１と、測定装置本体３２１に接続された複数の測定電極３２２とを有する。測定装置本体３２１の接続ケーブル３２１ａは負荷装置本体３１０ａの接続ソケット３１０ｂに接続されている。測定装置本体３２１は、患者に取り付けられた複数の測定電極３２２で検出した測定電位に基づいて心電図波形を表すデータを作成し、作成したデータをコンピュータシステム３００ａに送信するようにするように構成されている。ここで、測定装置３２０は、心電図波形データだけでなく、血圧、脈拍、体重などを測定できるものでもよい。あるいは、患者の心電図を測定する測定装置と、血圧、脈拍、体重などを測定する装置は別個に設けられてもよい。さらに、ユーザ機器３００は、負荷装置３１０のペダル３１３を漕いだ走行距離、所要時間、平均負荷の大きさをコンピュータシステム３００ａのメモリ部３０２に記録し、記録したこれらのデータをシステム管理サーバ１００に提供して実績データベース部１１０ｃに格納するように構成されていてもよい。負荷装置本体３１０ａの背面下端部には、メジャー部材３１０ｃが負荷装置本体３１０ａから外側に向けて延びるように取り付けられている。
【００６１】
図５は、図４に示すユーザ機器３００に搭載されているコンピュータシステム３００ａを示す図である。
【００６２】
コンピュータシステム３００ａは、インターネット１０を介して、システム管理サーバ１００および情報端末装置２００と接続されることが可能なように構成されている。
【００６３】
具体的には、コンピュータシステム３００ａは、プロセッサ部３０１と、メモリ部３０２と、通信制御部３０３と、インターフェース部３０４と、負荷制御部３０５とを含む。プロセッサ部３０１と、メモリ部３０２と、通信制御部３０３と、インターフェース部３０４と、負荷制御部３０５とは、バス部３０６を介して相互に接続されている。
【００６４】
通信制御部３０３は、システム管理サーバ１００および情報端末装置２００との通信を制御する。
【００６５】
インターフェース部３０４には、負荷装置３１０の回転検出器３１７、心電図波形データの測定装置３２０、回転検出器３１７、表示装置３１１および通信端末３１２が接続されている。
【００６６】
メモリ部３０２には、ユーザ機器３００の機能の実現に必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等が格納されている。例えば、メモリ部３０２には、コンピュータシステム３００ａ内のプロセッサ部３０１において、上述した測定送信機能、負荷付与機能および負荷調整機能を少なくとも実現するためのプログラムが格納されている。ここで、プログラムは任意の手段によってメモリ部３０２に格納することができる。また、個々のユーザ機器３００にはこれを利用する患者を特定するための患者ＩＤが設定されており、個々の患者ＩＤは、個々のユーザ機器３００のメモリ部３０２に格納されている。なお、患者ＩＤは、個々の患者が、タッチパネル形式の表示パネル上でタッチ操作を行うことにより設定可能である。ただし、患者ＩＤの設定方法はこれに限定されるものではない。
【００６７】
プロセッサ部３０１は、コンピュータシステム３００ａ全体の動作を制御する。プロセッサ部３０１は、メモリ部３０２に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、ユーザ機器３００は、上述した測定送信機能、負荷付与機能および負荷調整機能を少なくとも有するものとなる。
【００６８】
なお、心電図波形データの測定装置３２０、表示装置３１１および通信端末３１２の少なくとも一つは、負荷装置本体３１０ａの外部に設けられた構成としてもよいし、負荷装置本体３１０ａの内部に組み込まれた構成としてもよい。
【００６９】
なお、上述したシステム管理サーバ１００、情報端末装置２００およびユーザ機器３００におけるインターフェース部、メモリ部、プロセッサ部、通信制御部のそれぞれの構成要素は、単一のハードウェア部品で構成されていてもよいし、複数のハードウェア部品で構成されていてもよい。システム管理サーバ１００、情報端末装置２００のコンピュータシステム２００ａ、およびユーザ機器３００のコンピュータシステム３００ａの構成は、特定のハードウェア構成には限定されない。ユーザ機器３００における負荷制御部３０５についても、単一のハードウェア部品で構成されていてもよいし、複数のハードウェア部品で構成されていてもよいし、特定のハードウェア構成には限定されるものではない。
【００７０】
また、図１に示される実施形態では、システム管理サーバ１００と、情報端末装置２００と、ユーザ機器３００とは、インターネット１０を介して相互に接続されることが可能であるとしたが、本発明はこれに限定されない。インターネット１０の代わりに任意のタイプのネットワークを用いることも可能である。なお、インターネット１０およびその代わりの任意のネットワークを介することなく、システム管理サーバ１００と、情報端末装置２００と、ユーザ機器３００とを相互に電気的に結合した構成もまた本発明の範囲内である。
【００７１】
さらに、システム管理サーバ１００の機能をユーザ機器３００の機能に一体的に組み込んだユーザ機器（すなわち、スタンドアロン型のユーザ機器）を、上述した実施形態のリハビリテーション用システム１０００を構成するユーザ機器として構築してもよい。このようなスタンドアロン型のユーザ機器もまた本発明の範囲内である。スタンドアロン型のユーザ機器は、このユーザ機器を利用する患者のリハビリテーションに必要なデータ（心電図波形データ、リハビリテーション計画データ、リハビリテーション実績データ）を格納するように構成されたデータベース部を搭載していてもよい。この場合、患者ＩＤの管理は情報端末装置２００で行われる。さらに、上述したスタンドアロン型のユーザ機器３００は、データベース部を持たず、インターネット１０上に設けられているデータベース部１１０を適宜利用するようにしたものでもよい。
【００７２】
次に、本実施形態のリハビリテーション用システムの動作を説明する。
【００７３】
まず、リハビリテーション用システムに設けられているユーザ機器３００の使用方法を説明する。
【００７４】
図６Ａは、ユーザ機器３００へのモニタ装置３１１及び通信端末３１２の装着方法を示す説明図であり。図６Ｂは、ユーザ機器３００の使用状態を示す説明図である。
【００７５】
まず、図６Ａに示すように、負荷装置本体３１０ａの部品装着孔３１１ａに表示装置（モニタ装置）３１１を取付け、さらに、負荷装置本体３１０ａの部品収納スペース３１２ａには、病院の理学療法士とのコミュニケーションのための通信端末（例えば、スマートフォン）３１２を収容しておく。測定装置３２０の接続ケーブル３２１ａを負荷装置本体３１０ａの接続ソケット３００ｂに接続する。
【００７６】
次に、図６Ｂに示すように、患者３０ａはユーザ機器３００のペダル３１３を漕ぎやすい位置に椅子３１を配置し、患者３０ａは、椅子３１に腰かけた状態で、測定装置３２０の測定電極３２２を心電図波形の測定が可能となるように胸部の所定位置に取り付ける。
【００７７】
このようにユーザ機器３００によるリハビリ運動を心電図波形のモニターによる監視下で実行するための準備が完了すると、患者３０ａはユーザ機器３００の起動ボタンを操作してユーザ機器３００を起動する。すると、リハビリテーション用システム１０００では、患者の心電図波形が管理システム側でモニターされた状態で患者がリハビリ運動を行うことができる状態となる。また、ユーザ機器３００は、心電図データ、対象者の心拍数、ユーザ機器３０が提供している負荷の大きさ、負荷に対する対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの一部または全部を表示パネル（表示装置３１１）に表示する。患者が表示項目を見ることで、患者の負担感および不安感をやわらげることができる。
【００７８】
以下、詳しく説明する。
【００７９】
図７は、実施形態によるリハビリテーション用システムの動作をフローチャートで示す図である。同図は、患者がユーザ機器を用いてリハビリテーションを行う際にこのシステムで行われるリハビリ運動のための処理の流れを示す。図８Ａは、図７に示す動作（ステップＳ１〜Ｓ３）における、ユーザ機器、システム管理サーバ、及び情報端末装置の連携動作を示すシーケンス図である。図８Ｂは、図８ＡのステップＳ１０１（ユーザ機器の起動に伴う確認処理）の具体例をフローチャートで示す図である。図９は、図７に示すステップＳ５〜Ｓ１０における、ユーザ機器、システム管理サーバ、及び情報端末装置の連携動作を示すシーケンス図である。
【００８０】
〔図７のステップＳ１〕
患者によるユーザ機器３００の起動ボタンの操作によりユーザ機器３００が起動したことを検出すると、リハビリテーション用システム１０００では、機器の起動に伴う確認処理が実行される。
【００８１】
このステップＳ１の処理を実行するために、リハビリテーション用システムの各部では以下の具体的な処理が行われる。
【００８２】
ユーザ操作によりユーザ機器３００が起動したことをユーザ機器３００のプロセッサ部３０１が検出する（ステップＳ１０１）。
【００８３】
ユーザ機器３００のプロセッサ部３０１は、システム管理サーバ１００及び病院２０の情報端末装置２００に、リハビリ運動開始の承認要求を送信する（ステップＳ１０２）。
【００８４】
ユーザ機器３００のプロセッサ部３０１は、モニタ装置３１１にリハビリ運動の準備確認のための質問メッセージ（例えば、「測定装置３２０を装着しましたか。」、「まだ運動は初めないでください。ＯＫですか。」といった文字メッセージを表示させる（ステップＳ１０３）。このメッセージは音声メッセージでも、文字メッセージと音声メッセージの両方であってもよい。
【００８５】
システム管理サーバ１００および病院２０の情報端末装置２００は、患者がリハビリ運動を開始することに問題がなければ、リハビリ運動開始の承認応答をユーザ機器３００に送信する（ステップＳ１０３ａ、Ｓ１０３ｂ）。なお、患者がリハビリ運動を開始することに問題があれば、リハビリ運動開始の承認応答を送信しないか、あるいはリハビリ運動開始の非承認応答を送信する。その場合は、ユーザ機器３００では心電図波形の測定は行われず、リハビリ運動のための処理は終了する。
【００８６】
その後、ユーザ機器３００のプロセッサ部３０１は、患者の準備ＯＫを示す意思表示（モニター装置の画面上でのタッチ操作）を検出すると（ステップＳ１０４）、ユーザ機器３００のプロセッサ部３０１の処理は、心電図波形の測定処理に移行する。
【００８７】
次に、図８ＡのステップＳ１０１に示した、ユーザ機器の起動に伴う確認処理の具体例について、図８Ｂを用いて説明する。
【００８８】
図８Ｂにおいて、まず、ユーザ機器３００はログイン処理を行う（Ｓ００１）。ログイン処理は、ユーザ機器３００の患者がユーザ機器３００を介して情報端末装置２００（またはシステム管理サーバ１００）にログインするための処理である。ログイン処理は、ユーザ機器３００の起動時に開始してもよいし、ユーザ機器３００への患者による特定の操作を受けて開始してもよい。ここでいう特定の操作は、例えば、遠隔心臓リハビリテーション用のソフトウェアである専用アプリ（以下リハビリアプリと呼ぶ）の起動操作でもよい。
【００８９】
ログイン後に、ユーザ機器３００は、予約確認するか、または、リハビリ開始するかを患者に問合せ（Ｓ００２）、予約確認する場合は予約状況を表示する（Ｓ００３）。
【００９０】
リハビリを開始する場合は、ユーザ機器３００は、体重、血圧等のデータ入力を受け（Ｓ００４）、患者の準備運動の完了を待ち（Ｓ００５）、問診票への回答入力を受け（Ｓ００６）、これらの入力項目を情報端末装置２００またはシステム管理サーバ１００に送信する（Ｓ００７）。なお、患者の準備運動は、リハビリ直前に患者が行う軽いレジスタンストレーニング、ストレッチ等である。
【００９１】
次に、上記のステップＳ００１〜Ｓ００７での、ユーザ機器３００における具体的な表示画面の例について図１２〜図１５Ｂを用いて説明する。
【００９２】
図１２は、ユーザ機器３００の表示装置３１１におけるログイン画面の表示例を示す図である。同図は、図８ＢのステップＳ００１における表示例を示す。また、表示装置３１１は、タッチパネル機能を有する表示画面を示しているものとする。
【００９３】
図１２の表示例は、表示項目として項目ｄ１０１〜項目ｄ１０６を含む。項目ｄ１０１は、「遠隔心臓リハビリテーション」の文字列を含むタイトルバーである。項目ｄ１０２は、「リハビリを開始するユーザを選択してください」という患者へのメッセージ文である。項目ｄ１０３は、「登録ユーザ」を選択するユーザ操作を受け付けるボタン画像である。項目ｄ１０４は、「新規ユーザ」の登録操作を受け付けるボタン画像である。項目ｄ１０５は、リハビリアプリを「終了」させるユーザ操作を受け付けるボタン画像である。項目ｄ１０６は、リハビリアプリの表示等を「設定」または変更するためのボタン画像である。
【００９４】
例えば、図１２においてユーザが、項目ｄ１０３の「登録ユーザ」ボタン画像をタッチしたとき、ユーザ名およびログインパスワード確認画面が表示され、ログインすることになる。また、例えば、図１２においてユーザは、項目ｄ１０４の「新規ユーザ」ボタン画像をタッチしたとき、さらに、ユーザ登録画面が表示され、ユーザ名およびログインパスワードを新たに登録することになる。
【００９５】
図１２では、患者の操作対象となるボタン画像の数が４個に制限されている。しかも、主要なボタン画像は、大きな面積を持ち、大きな文字を含む。これにより、高年齢の患者にとっても視認性を向上し、かつ、操作性を簡単にしている。
【００９６】
図１３は、ユーザ機器３００の表示装置３１１における予約確認およびリハビリ開始用画面の表示例を示す図である。同図は、図８ＢのステップＳ００２における表示例を示す。図１３の表示例は、表示項目としてｄ２０１〜項目ｄ２０５を含む。項目ｄ２０１は、「遠隔心臓リハビリテーション」の文字列を含むタイトルバーである。このタイトルバーは、「対象者：Ａさん」というログインユーザ名を示す表示を含む。項目ｄ２０２は、「予約状況の確認またはリハビリを開始します」という患者へのメッセージ文である。項目２０３は、「予約の確認」を受け付けるボタン画像である。項目ｄ２０４は、「リハビリ開始」を受け付けるボタン画像である。項目ｄ２０５は、前画面へ「戻る」を指示するユーザ操作を受け付けるボタン画像である。
【００９７】
例えば、図１３においてユーザが、項目ｄ２０３の「予約の確認」ボタン画像をタッチしたとき、予約状況を表示する画面に表示が切り替わる。また、例えば、図１３においてユーザは、項目ｄ２０４の「リハビリ開始」ボタン画像をタッチしたとき、リハビリ開始用の画面（例えば図１４）に表示が切り替わる。
【００９８】
図１３では、患者の操作対象となるボタン画像の数が３個に制限されている。しかも、主要なボタン画像は、大きな面積を持ち、大きな文字を含む。これにより、高年齢の患者にとっても視認性が良く、かつ、操作性を簡単にしている。
【００９９】
図１４は、ユーザ機器の３００表示装置３１１における体重および血圧入力用画面の表示例を示す図である。同図は、図８ＢのステップＳ００４における表示例を示し、患者が「リハビリ開始」を選択した直後の表示例である。図１４の表示例は、表示項目として項目ｄ３０１〜項目ｄ３０８を含む。項目ｄ３０１は、図１３の項目ｄ２０１と同様のタイトルバーである。項目ｄ３０２は、ユーザーによる数値入力用のテンキーボタン画像であり、「０」〜「９」の１０個の数字ボタン画像と、「一字消す」ボタン画像とを含む。項目ｄ３０３は、体重の入力欄であり、項目ｄ３０２からの入力値を表示する。同図の項目ｄ３０３は、既に「６０．０」ｋｇの数値が入力済である。項目ｄ３０４は、血圧の上の値の入力欄であり、項目ｄ３０２からの入力値を表示する。同図の項目ｄ３０４は、既に「１２０」ｍｍＨｇが入力済である。項目ｄ３０５は、血圧の下の値の入力欄であり、項目ｄ３０２からの入力値を表示する。同図の項目ｄ３０５は、既に「８０」ｍｍＨｇが入力済である。項目ｄ３０６は、「完了を押してください」というメッセージ文である。項目ｄ３０６は、ユーザによる段階的な入力を促すために、「体重を入力してください」、「血圧（上の値）を入力してください」、「血圧（下の値）を入力してください」等のメッセージ文に適宜変更される。項目ｄ３０７は、前画面へ「戻る」を指示するユーザ操作を受け付けるボタン画像である。項目ｄ３０８は、入力の「完了」を通知するユーザ操作を受け付けるボタン画像である。項目ｄ３０８は、全入力欄が入力済でなければ通常表示され、全入力欄が入力済になった時点でハイライト表示に変更される。
【０１００】
図１４では、メッセージ文の適宜の変更、およびボタン画像のハイライト表示により、ユーザ入力を促し、操作性を向上させる。
【０１０１】
図１５Ａは、ユーザ機器の表示装置における未入力の問診用画面の表示例を示す図である。同図は、図８ＢのステップＳ００６における表示例を示し、患者が体重および血圧値を入力し、かつ、準備運動（例えば軽いレジスタンストレーニング）を完了した直後の表示例である。図１５の表示例は、表示項目として項目ｄ４０１〜項目ｄ４０３、項目ｄ４１ｑ〜項目ｄ４７ｑ、項目ｄ４１ｙ〜項目ｄ４７ｙ、項目ｄ４１ｎ〜項目ｄ４７ｎを含む。項目ｄ４０１は、図１３の項目ｄ２０１と同様のタイトルバーである。項目ｄ４０２は、前画面へ「戻る」を指示するユーザ操作を受け付けるボタン画像である。項目ｄ４０３は、回答が完了し、画面表示を「次へ」進めるためのユーザ操作を受け付けるボタン画像である。項目ｄ４０８は、全ての問診項目が回答済でなければ通常表示され、全ての問診項目が回答済になった時点でハイライト表示に変更される。項目ｄ４１ｑ〜項目ｄ４７ｑは、それぞれ問診項目の質問文である。項目ｄ４１ｙ〜項目ｄ４７ｙは、項目ｄ４１ｑ〜項目ｄ４７ｑに対応し、「はい」を示す回答用のボタン画像である。項目ｄ４１ｎ〜項目ｄ４７ｎは、項目ｄ４１ｑ〜項目ｄ４７ｑに対応し、「いいえ」を示す回答用のボタン画像である。対応する「はい」ボタン画像および「いいえ」ボタン画像は、一方を選択可能な、いわゆるラジオボタンになっている。選択された「はい」ボタン画像または「いいえ」ボタン画像は、選択状態が視認できるように表示態様が変更される。
【０１０２】
図１５Ａでは、問診用画面の表示直後であって、いずれの回答用ボタン画像も選択されていない状態を示している。
【０１０３】
なお、図１５Ａの項目ｄ４１ｑは「本日の体調は普段と変わらない」かどうかを問う質問文である。項目ｄ４２ｑは「いつもと同じ食欲がある」かどうかを問う質問文である。項目ｄ４３ｑは「いつもと同じように眠れている」かどうかを問う質問文である。項目ｄ４４ｑは「薬をきちんと内服している」かどうかを問う質問文である。項目ｄ４５ｑは「咳や息切れがない」かどうかを問う質問文である。項目ｄ４６ｑは「むくみがない」かどうかを問う質問文である。項目ｄ４７ｑは「レジスタンストレーニング済」かどうかを問う質問文である。レジスタンストレーニングは、リハビリ前の軽い準備運動の意味である。
【０１０４】
図１５Ｂは、ユーザ機器の表示装置における入力済の問診用画面の表示例を示す図である。同図は、図１５Ａにおいて回答が入力済の表示例を示す。選択された「はい」ボタン画像または「いいえ」ボタン画像は、選択状態が視認できるように、丸印に黒丸が追加され、ボタン画像字体もハイライト表示される。このハイライト表示により、入力結果が一目瞭然となる。図１５Ｂでは、図１５Ａになかった項目ｄ４０４が追加されている。項目ｄ４０４は、全ての問診項目への回答入力（つまり選択）が完了した時点で表示されるメッセージ文であり、ここでは「次へを押してください」と表示している。また、項目ｄ４０４の表示開始と同時に、「次へ」ボタン画像である項目ｄ４０３がハイライト表示されている。
【０１０５】
図１５Ａおよび図１５Ｂでは、問診項目の一覧表示および「はい」と「いいえ」の選択状態が一目瞭然なので、高年齢の患者にとっても視認性を向上し、かつ、操作性を簡単にしている。
【０１０６】
〔図７のステップＳ２の処理〕
リハビリテーション用システム１０００では、患者の運動前の心電図波形が測定され、測定された心電図波形のパターン認識が行われる。
【０１０７】
このステップＳ２の処理を実行するために、リハビリテーション用システムの各部では以下の具体的な処理が行われる。
【０１０８】
ユーザ機器３００にてリハビリ運動の準備ＯＫであることが検出されると、ユーザ機器３００のコンピュータシステム３００ａのプロセッサ部３０１は、測定装置３２０に対して心電図波形データの測定を行い、測定結果を送信するよう指令する。この命令により測定装置３２０は心電図波形の測定を行い、測定結果である心電図波形データをプロセッサ部３０１に送信する。プロセッサ部３０１は、通信制御部３０３によりインターネット１０を介してシステム管理サーバ１００および病院２０の情報端末装置２００に心電図波形データを送信する（ステップＳ２０１）。
【０１０９】
システム管理サーバ１００では、通信制御部１０３はユーザ機器３００からの心電図波形データを受信し、データバス部１０５を介してプロセッサ部１０１に送信する。プロセッサ部１０１は、データベース部１１０の波形データベース部１１０ａに格納されている同調律及びパターン１〜１０を、インターフェース部１０４を介して読み出し、読み出したパターンに基づいて、受信した心電図波形のパターンを認識する（ステップＳ２０２）。
【０１１０】
〔図７のステップＳ３の処理〕
リハビリテーション用システム１０００では、測定された心電図波形のパターン認識の結果に応じてリハビリ運動可能か否かの判定が行われる。
【０１１１】
具体的には、システム管理サーバ１００のプロセッサ部１０１は、認識したパターンに基づいてリハビリ運動の開始が可能であるか否かの判定を行い（ステップＳ３０１）、さらに、その判定結果に応じた指示（リハビリ運動の中止指示あるいはリハビリ運動の開始指示）を通信制御部１０３により情報端末装置２００及びユーザ機器３００に送信する（ステップＳ３０２）。
【０１１２】
〔図７のステップＳ４ａの処理〕
リハビリテーション用システム１０００では、測定された心電図波形のパターン認識の結果がリハビリ運動開始不可である場合は、リハビリ運動が開始されないように患者に対する誘導が行われ、処理が終了する。この場合、具体的には、ユーザ機器３００のプロセッサ部３０１は、リハビリ運動開始不可の判定結果が通知されたときは、リハビリ運動中止指示として、モニタ装置に赤ランプを点灯させて「リハビリ運動を開始しないでください」といったメッセージを表示させる。なお、図８Ａでは、リハビリ運動が開始不可である場合、ユーザ機器３００が停止することとなるので、そのプロセッサ部３０１の動作は省略している。
【０１１３】
〔図７のステップＳ５ａの処理〕
リハビリテーション用システム１０００では、測定された心電図波形のパターン認識の結果がリハビリ運動開始不可である場合は、リハビリ運動中止指示に続いて、理学療法士の指示に従うようにアナウンスする処理が行われる。具体的には、この処理はユーザ機器３００のプロセッサ部３０１により実行される。
【０１１４】
〔図７のステップＳ４の処理〕
リハビリテーション用システム１０００では、測定された心電図波形のパターン認識の結果がリハビリ運動開始可である場合は、患者がリハビリ運動を開始するように患者に対する指示が行われる。
【０１１５】
具体的には、リハビリテーション用システム１０００では、リハビリ運動の開始可の判定結果が得られたときは、リハビリテーション用システム１０００のユーザ機器３００とシステム管理サーバ１００との間では以下の処理が行われる。
【０１１６】
ユーザ機器３００のプロセッサ部３０１は、患者ＩＤをメモリ部３０２から読み出し、読み出した患者ＩＤに対応するリハビリテーション計画を示すデータをシステム管理サーバ１００に対して要求する（ステップＳ４０１）。システム管理サーバ１００のプロセッサ部１０１は、要求されたリハビリテーション計画を示すデータをデータベース部１１０ｂから読み出してユーザ機器３００に送信する（ステップＳ４０２）。ユーザ機器３００のプロセッサ部３０１は、リハビリテーション計画に基づいて回転負荷調整機構３１６を、所望の運動負荷が患者にかかるように調整する（ステップＳ４０３）。その後、ユーザ機器３００のプロセッサ部３０１は、リハビリ運動開始指示として、モニタ装置３１１に対して緑ランプを点灯させるように指示する（ステップＳ４０４）。
【０１１７】
〔図７のステップＳ５の処理〕
さらに、リハビリテーション用システム１０００では、患者がリハビリ運動を開始するようにメッセージを表示する。
【０１１８】
具体的には、ユーザ機器３００のプロセッサ部３０１は、モニタ装置３１１に「リハビリ運動を開始してください」といったメッセージを表示するように指示する（ステップＳ５０１）。
【０１１９】
〔図７のステップＳ６の処理〕
その後、リハビリテーション用システム１０００では、患者がリハビリ運動状態であるか否かの判定が行われる。
【０１２０】
具体的には、ユーザ機器３００では、プロセッサ部３０１が回転検出器３１７の出力に基づいてペダル３１３が回転しているか否かを判定する（ステップＳ６０１）。
【０１２１】
〔図７のステップＳ７の処理〕
リハビリテーション用システム１０００では、患者がリハビリ運動中であることが検出されると、患者の運動中の心電図波形が測定され、測定された心電図波形のパターン認識が行われる。
【０１２２】
具体的には、ユーザ機器３００のプロセッサ部３０１は、測定装置３２０に対して心電図波形データの測定を行い、測定結果を送信するよう指令する。この命令により測定装置３２０は心電図波形の測定を行い、測定結果である心電図波形データをプロセッサ部３０１に送信する。プロセッサ部３０１は、通信制御部３０３によりインターネット１０を介してシステム管理サーバ１００および病院２０の情報端末装置２００に心電図波形データを送信する（ステップＳ７０１）。
【０１２３】
システム管理サーバ１００では、通信制御部１０３はユーザ機器３００からの心電図波形データを受信し、データバス部１０５を介してプロセッサ部１０１に送信する。プロセッサ部１０１は、インターフェース部１０４によりデータベース部１１０の波形データベース部１１０ａに格納されている同調律及びパターン１〜１０を読み出し、読み出したパターンに基づいて、受信した心電図波形のパターンを認識する（ステップＳ７０２）。
【０１２４】
また、ユーザ機器３００では、ステップＳ６０１、ステップＳ７０１の結果に基づいて、対象者の状況を示す状況データを表示する表示処理を行う（ステップＳ７０３）。ここで、状況データは、情報端末装置２００を操作する医療関係者の指示に基づいてユーザ機器３００を利用する対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの対象者の状況を示すデータである。状況データは、心電図データ、対象者の心拍数、ユーザ機器３００が提供している負荷の大きさ、負荷に対する対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの一部または全部を含む。なお、図９におけるＳ７０３の表示処理は、ステップＳ６０１およびステップＳ７０１の結果を繰り返し受信してリアルタイムに表示する処理であって、ステップＳ６０１、ステップＳ７０１、スッテプＳ７０３は、繰り返し実行されるループ処理でよい。
【０１２５】
また、情報端末装置２００では、対象者の状態を示す状態データを表示する表示処理を行う（ステップＳ７０４）。ここで、状態データは、情報端末装置２００を操作する医療関係者の指示に基づいてユーザ機器３００を利用する対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの対象者の状態を示すデータである。状態データは、心電図データを含み、さらに、心拍数、ユーザ機器が提供している負荷の大きさ、負荷に対する対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの一部または全部を含む。なお、図９におけるＳ７０４の表示処理は、ステップＳ６０１およびステップＳ７０１の結果を繰り返し受信してリアルタイムに表示する処理であって、ステップＳ６０１、ステップＳ７０１、スッテプＳ７０４は、繰り返し実行されるループ処理でよい。
【０１２６】
次に、図９のステップＳ７０３の表示処理およびステップＳ７０４の表示処理による表示画面の具体例について、図１６および図１７を用いて説明する。
【０１２７】
図１６は、ユーザ機器３００の表示装置３１１におけるリハビリ中の画面の表示例を示す図である。同図は、図９のスッテプＳ７０３の表示処理による表示例を示している。図１６の表示例は、項目ｄ５０１〜項目ｄ５１３、項目ｄ５４ｉ、項目ｄ５４ｄ、項目ｄ５６ｉ、項目ｄ５６ｄ、項目ｄ５７ｉ、項目ｄ５７ｄを含む。
【０１２８】
項目ｄ５０１は、図１３の項目ｄ２０１と同様のタイトルバーである。項目ｄ５０２は、リハビリ開始からの経過時間を表示する表示欄である。項目ｄ５０３は、負荷装置３１０におけるペダル３１３の回転速度（例えば、１分当たりの回転数ｒｐｍ）を示し、負荷装置３１０に対する対象者の客観的な運動量を示す。項目ｄ５０４は、負荷装置３１０が提供している負荷の大きさを示す。同図では負荷の大きさが１０Ｗと表示されている。この負荷の大きさは、項目ｄ５４ｉおよび項目ｄ５４ｄへの操作により対象者によっても増減可能である。すなわち、項目ｄ５４ｉは負荷の大きさを増加させるインクリメントボタン画像である。項目ｄ５４ｄは負荷の大きさを減少させるデクリメントボタン画像である。項目ｄ５０５は、心電図データによる心電図波形を示す。
【０１２９】
項目ｄ５０６は、対象者に随時入力してもらう主観データであって、運動のきつさを示す。運動のきつさは、例えば、自覚的運動強度または主観的運動強度（ＲＰＥ：Ratings of Perceived Exertion）とも呼ばれ、６〜２０までの整数値で程度を示すボルグ指数（Borg Scale）が用いられる。例えば、ボルグ指数の７は「非常に楽である」、１１は「楽である」、１９は「非常にきつい」を意味する。同図では運動のきつさが「１１」（楽である）を表示している。この「運動のきつさ」は、項目ｄ５６ｉおよび項目ｄ５６ｄへの操作により対象者によっても入力可能である。すなわち、項目ｄ５６ｉは運動のきつさ（ここではボルグ指数）を増加させるインクリメントボタン画像である。項目ｄ５６ｄは運動のきつさ（ボルグ指数）を減少させるデクリメントボタン画像である。項目ｄ５０７は、対象者に随時入力してもらう主観データであって、呼吸のきつさを示す。呼吸のきつさもボルグ指数が用いられる。この「呼吸のきつさ」も、項目ｄ５７ｉおよび項目ｄ５７ｄへの操作により対象者によっても入力可能である。項目ｄ５０８は、メッセージ文であり、同図では「準備中」を示している。項目ｄ５０８は、例えば、「残り１０分」、「残り３分」等の残り時間を表示してもよいし、「リハビリ中」、「リハビリ中（前半）」、「リハビリ中（後半）」と表示してもよいし、「回転速度が遅くなっています」、「回転速度が速くなっています」と表示してもよい。
【０１３０】
項目ｄ５０９は、ビデオ通話用のビデオ表示枠であり、情報端末装置２００のカメラで撮像された医療関係者のリアルタイム映像を表示する。なお、ビデオ通話を可能な状態を維持したまま、項目ｄ５０９を表示するかしないかを患者の操作により切り替え可能にしてもよい。例えば、項目ｄ５０９をタッチする毎に表示と非表示とを切り替えてもよい。非表示は、例えば、グレーやブルーなどの単色の塗りつぶし表示でもよい。項目ｄ５１０は、ビデオ通話用のビデオ表示枠であり、ユーザ機器３００のカメラで撮像された患者のモニター用映像を表示する。項目ｄ５１０は、自身の撮像状態のチェック用である。なお、ビデオ通話を可能な状態を維持したまま、項目ｄ５１０を表示するかしないかを患者の操作により切り替え可能にしてもよい。項目ｄ５１０は、例えば、項目ｄ５１０をタッチする毎に表示と非表示とを切り替えてもよい。非表示は、例えば、グレーやブルーなどの単色の塗りつぶし表示でもよい。
【０１３１】
項目ｄ５１１は、情報端末装置２００の医療関係者をビデオ通話または音声通話に呼び出すための呼出ボタン画像である。対象者が呼出ボタン画像にタッチすることにより、ビデオ通話または音声通話が可能な状態になる。項目ｄ５１２は、情報端末装置２００の医療関係者に緊急対応を要求するための緊急ボタン画像である。対象者が緊急ボタン画像を探知することにより、ビデオ通話または音声通話が可能な状態になるとともに、医療関係者との対話により適切な処置が可能になり、救急車の手配も可能になる。項目ｄ５１３は、リハビリ完了後に現在の表示または専用アプリを終了させるためのボタン画像である。
【０１３２】
図１６のように表示によれば、対象者である患者の負担感および不安感をやわらげることができ、長期に渡るリハビリの継続性を改善させることができる。
【０１３３】
図１７は、情報端末装置２００の表示装置２０４ｂにおけるリハビリ中の画面の表示例を示す図である。同図は、図９のステップＳ７０４の表示処理による表示例を示している。図１７の表示例は、項目ｄ６０１、項目ｄ６１０の他に、５人の対象者に対応する５つの分割領域に対象者の状態データを表示する例を示している。５人の対象者はＡからからＥさんまでの５人である。各対象者の表示項目は同じでよいので、以下では、Ｅさんの表示項目を代表的に説明する。対象者Ｅさんに対応する表示項目は、項目ｄ６０２〜項目ｄ６１１と、項目ｄ６９ａ〜項目ｄ６９ｅとを含む。
【０１３４】
項目ｄ６０２は、図１３の項目ｄ２０１と同様のタイトルバーである。項目ｄ６０２は、心電図データによる心電図波形を示す。項目ｄ６０２は、現在のリアルタイムの心電図波形の他に、過去の心電図波形を参照波形として表示してもよい。項目ｄ６０３は、対象者の心拍数を示す。項目ｄ６０４は、負荷装置３１０におけるペダル３１３の回転速度を示し、負荷装置３１０に対する対象者の客観的な運動量を示す。項目ｄ６０５は、対象者に随時入力してもらう主観データであって、運動のきつさを示すボルグ指数である。項目ｄ６０６は、負荷装置３１０が対象者に提供している負荷の大きさを示す。同図では負荷の大きさが１０Ｗと表示されている。この負荷の大きさは、情報端末装置２００から遠隔で制御可能である。同図では「１０Ｗ」の表示の右側に一覧表示からの選択メニューを表示し、変更可能である。項目ｄ６０７は、ビデオ通話の相手方映像（ここでは項目ｄ６１０）の表示と非表示とを切り替えるボタン画像である。項目ｄ６０８は、リハビリの「開始」を指示するボタン画像であり、リハビリ開始後にリハビリの「停止」または「完了」を指示するボタン画像に変化する。
【０１３５】
項目ｄ６１０は、ビデオ通話の対象者を撮像したビデオを表示する枠であり、同図では、項目ｄ６０２（心電図波形の表示枠）の上にポップアップ表示される。非表示の場合は、項目ｄ６１０が表示されない。ただし、非表示の場合でもビデオ通話は可能な状態である。項目ｄ６１０は、ユーザ機器３００において、図１６に示した項目ｄ５１１（指出しボタン画像）がタッチされたとき、また、項目ｄ５１２（緊急ボタン画像）がタッチされたときに強制的にポップアップ表示される。項目ｄ６１１は、情報端末装置２００のカメラにより撮像された医療関係者のビデオ表示枠であり、撮像状態のチェック用である。項目ｄ６９ａは、心電図の縦軸である心電位のスケールを−５００〜５００μＶに変更するためのボタン画像である。項目ｄ６９ｂ、項目ｄ６９ｃ、項目ｄ６９ｄは、このスケールの最小値・最大値をそれぞれ±１０００μＶ、±１５００μＶ、±２０００μＶに変更するためのボタン画像である。項目ｄ６９ｅは、時間経過とともに表示範囲から外れた過去のデータを、別画面を開いてそこにグラフ表示することにより、すでに経過した履歴データを閲覧するためのボタン画像である。
【０１３６】
また、図１７の表示例において、５人の対象者に対応する５つの分割領域の表示色（背景色や文字色）は、対象者毎に異なるように色分けをしてもよい。また、対象者の状態データの一部が更新された場合に、更新あった旨を通知するポップアップウィンドウを表示してもよい。このとき、ポップアップウィンドウの表示色（背景色または表示色）は、対応する対象者の分割領域と同じ表示色（背景色または文字色）としてもよい。
【０１３７】
〔図７のステップＳ８の処理〕
リハビリテーション用システム１０００では、測定された心電図波形のパターン認識の結果に応じてリハビリ運動続行か否かの判定が行われる。
【０１３８】
具体的には、システム管理サーバ１００のプロセッサ部１０１は、上述した表に示される判断基準に従って、認識したパターンに基づいてリハビリ運動の続行が可能であるか否かの判定を行い、その判定結果に基づいて、通信制御部１０３によりユーザ機器３００の負荷停止を行う（ステップＳ８０１）。同時に、その判定結果は、通信制御部１０３により情報端末装置２００に送信される。
【０１３９】
なお、リハビリ運動続行可能である場合は、システム管理サーバ１００のプロセッサ部１０１は、ステップＳ７の処理とステップＳ８の処理とを繰り返し実行する。
【０１４０】
一方、リハビリ運動続行不可である場合は、システム管理サーバ１００のプロセッサ部１０１は、ステップＳ９の処理を実行する。
【０１４１】
〔図７のステップＳ９の処理〕
リハビリテーション用システム１０００では、ユーザ機器３００での負荷運動が無負荷運動となるようにユーザ機器３００がシステム管理サーバ１００により制御される。
【０１４２】
具体的には、ユーザ機器３００では、システム管理サーバ１００のプロセッサ部１０１の制御によって、患者の負荷運動が無負荷運動となるように、ユーザ機器３００の回転負荷調整器３１６が無負荷にされる（ステップＳ９０１）。
【０１４３】
〔図７のステップＳ１０の処理〕
リハビリテーション用システム１０００では、測定された心電図波形のパターン認識の結果がリハビリ続行不可である場合は、リハビリ運動が継続して行われないように患者に対する中断指示が行われる。
【０１４４】
具体的には、ユーザ機器３００は、リハビリ運動の続行不可の判定結果が通知されたときは、リハビリ運動停止指示として、モニタ装置３１１の表示画面上に赤ランプを点灯させ（ステップＳ１００１）、「リハビリ運動を中断してください」といったメッセージが表示されるように（ステップＳ１００２）、プロセッサ部３０１がモニタ装置３１１を制御する。
【０１４５】
その後、患者がユーザ機器３００の動作を停止したことを検出すると（ステップＳ１００３）、ユーザ機器３００は、システム管理サーバ１００及び情報端末装置２００に対してユーザ機器３００の動作が停止したことを通知する（ステップＳ１００４）。
【０１４６】
システム管理サーバ１００及び情報端末装置２００では、ユーザ機器３００からの動作停止の通知を受けると、それぞれユーザ機器３００との交信を終了する（ステップＳ１０１４ａ、１０１４ｂ）。
【０１４７】
ここで、ユーザ機器３００がシステム管理サーバ１００及び情報端末装置２００に対して動作停止の通知を通知する際には、リハビリ運動の実績データとして、今回のリハビリ運動の時間、ベダルを漕いだ距離、運動中の脈拍、血圧、正常にリハビリ運動が行われたか、リハビリ運動が中断されたかといった情報も、ユーザ機器３００からシステム管理サーバ１００及び情報端末装置２００に提供される。システム管理サーバ１００では、提供された情報は、実績データとして実績データベース部１１０ｃに格納される。また、情報端末装置２００では、提供された実績データに基づいてリハビリテーションの計画が更新された場合は、更新されたリハビリテーション計画を示すデータが情報端末装置２００からシステム管理サーバ１００に送信される。システム管理サーバ１００では、更新されたリハビリテーション計画を示すデータが計画データベース部１１０ｂに格納される。
【０１４８】
なお、図４に示すユーザ機器３００は、患者が測定時に使用する椅子を含むものではないが、ユーザ機器３００は、患者の座る椅子を機器本体３１０ａと一体に構成したものでもよい。
【０１４９】
図１０Ａは、このような構造のユーザ機器３５０を説明するための図である。
【０１５０】
ユーザ機器３５０は、ペダル３５１が取り付けられた装置本体３５０ａを有し、装置本体３１０ａの後端側には座席部３５１が設けられている。装置本体３１０ａの前端側にはハンドル３５２が取り付けられており、ハンドル３５２の上方にはモニタ装置３５４が設けられている。このユーザ機器３５０では、病院の理学療法士とのコミュニケーションは、通信端末ではなく、モニタ装置３５４を用いたテレビ電話により行うことができるようになっている。その他の構成は、図４に示す具体的な実施形態のユーザ機器３００と同一の構成である。
【０１５１】
また、負荷装置３１０、表示装置３１１および測定装置３２０は、一体構成ではなく、無線接続による通信可能な別体で構成したものでもよい。図１０Ｂから図１０Ｃはこのような構成例を示す図である。
【０１５２】
図１０Ｂは、負荷装置３１０の他の構成例を説明するための斜視図である。図１０Ｃは、表示装置の他の構成例を説明するための斜視図である。図１０Ｄは、測定装置の他の構成例を説明するための斜視図である。図４、図１０Ａの負荷装置３１０と比べて、図１０Ｂの３３１０は、小型化に適している。
【０１５３】
図１０Ｂの負荷装置３１０は、図４の負荷装置３１０本体と同じ機能を有し、さらに、図１０Ｃに示す表示装置３１１と無線接続される。無線接続は、例えばブルートゥース（登録商標）でもよく、ＷｉＦｉ（登録商標）でもよい。負荷装置３１０が対象者に提供する負荷の大きさは、表示装置３１１から制御される。
【０１５４】
図１０Ｃの表示装置３１１は、タブレット端末またはスマートフォンでよく、図１０Ｂに示す負荷装置３１０および図１０Ｄに示す測定装置３２０と無線接続され、負荷装置３１０および測定装置３２０を制御する。図１０Ｃの表示装置３１１は、専用アプリを実行可能であれば、市販のタブレット端末またはスマートフォンでよいので、低コスト化可能である。
【０１５５】
図１０Ｄの測定装置３２０は外形寸法が数センチメートルのウェアラブルな心電計であり、裏面に複数の測定用電極（図では４つの破線丸印）を有し、人体に直接貼り付けて、バッテリー駆動可能であり、無線接続により表示装置３１１に測定データを送信する。測定装置３２０は、図６Ｂのような電極ケーブルがないので、対象者が測定用電極の貼り付け位置、配置順を考慮する必要もなく、貼り付ける手間もかからず、また、電極貼り付け位置および順番の間違いが生じないので、測定装置３２０を体に装着する負担を大きく低減することがきる。なお、心電図データを測定するためには、裏面の測定用電極は２つ以上であればよい。
【０１５６】
以上説明してきたように、本実施の形態におけるリハビリ支援システムは、リハビリテーションを支援するリハビリ支援システムであって、ネットワークに接続され、医療関係者用の情報端末装置と、前記ネットワークに接続され、リハビリテーションの対象者に負荷を提供し、前記対象者の心電図データを測定するユーザ機器と、を備え、前記ユーザ機器は、前記対象者の状況を示す状況データを表示する表示パネルを備え、前記状況データは、前記情報端末装置を操作する前記医療関係者の指示に基づいて前記ユーザ機器を利用する前記対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの前記対象者の状況を示すデータであり、前記ユーザ機器は、前記心電図データ、前記対象者の心拍数、前記ユーザ機器が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を前記状況データとして前記表示パネルに表示する。
【０１５７】
これによれば、対象者の状況を示す状況データの表示を視認できるので、対象者の負担感および不安感をやわらげ、長期のリハビリの継続を容易にすることができる。
【０１５８】
ここで、前記表示パネルは、少なくとも、前記ユーザ機器が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データを表示し、さらに、前記医療関係者をビデオ通話または音声通話に呼び出すための呼出ボタンを表示してもよい。
【０１５９】
これによれば、呼出ボタンの表示により、対象者の不安感をやわらげることができる。
【０１６０】
ここで、前記表示パネルは、前記医療関係者に緊急対応を要求するための緊急ボタンを表示してもよい。
【０１６１】
これによれば、緊急ボタンの表示により、対象者の不安感をやわらげることができる。
【０１６２】
ここで、前記情報端末装置は、前記対象者の状態を示す状態データを表示する表示部を備え、前記状態データは、前記情報端末装置を操作する前記医療関係者の指示に基づいて前記ユーザ機器を利用する前記対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの前記対象者の状態を示すデータであり、前記表示部は、前記心電図データに基づく心電図波形を前記状態データの一部として表示し、さらに、心拍数、前記ユーザ機器が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を前記状態データの他の一部として表示してもよい。
【０１６３】
これによれば、医療関係者が対象者の状態データをモニターできるので、リハビリの安全性をより向上させ、リハビリの負荷をより適切に設定することができる。
【０１６４】
ここで、前記リハビリ支援システムは、Ｎ（Ｎは２以上の整数）台の前記ユーザ機器を含み、前記表示部は、表示領域をＮ個に分割し、Ｎ個の分割領域にＮ個の前記ユーザ機器に対応する前記状態データをそれぞれ表示してもよい。
【０１６５】
これによれば、リハビリ中の複数の対象者を効率よくモニターすることができる。
【０１６６】
ここで、前記表示部は、前記Ｎ個の分割領域の背景色または文字色を、異なるＮ色で表示してもよい。
【０１６７】
これによれば、Ｎ色をＮ人の対象者およびＮ個の分割領域に対応させるので、医療関係者のモニター動作の正確さ迅速さを向上させることができる。
【０１６８】
ここで、前記表示部は、対象者の状態データの一部が更新された場合に、更新あった旨を通知するポップアップウィンドウを表示し、当該ポップアップウィンドウの表示色を、対象者に対応する分割領域の背景色または文字色と同じにしてもよい。
【０１６９】
これによれば、医療関係者のモニター動作の正確さおよび迅速さをより向上させることができる。
【０１７０】
ここで、前記Ｎは８以下であり、前記情報端末装置は、前記Ｎ台の前記ユーザ機器それぞれの前記対象者がリハビリテーションを並行して実施するよう支援してもよい。
【０１７１】
これによれば、複数の対象者のリハビリが平行していても、安全性の向上と、適切な負荷とを両立させることができる。
【０１７２】
ここで、前記表示部は、前記心電図波形を表示する第１表示枠と、前記心拍数を表示する第２表示枠と、前記運動の負荷に対する前記対象者の客観的な運動量を表示する第３表示枠と、を表示し、前記情報端末装置は、前記第１表示枠、第２表示枠および第３表示枠部の表示をリアルタイムに更新してもよい。
【０１７３】
これによれば、心電図波形等をリアルタイムに更新するので、安全性をより向上し、より適切な負荷を設定することができる。
【０１７４】
ここで、前記表示部は、前記主観データを表示する第４表示枠を表示し、前記情報端末装置は、前記第４表示枠の表示を間欠的に更新してもよい。
【０１７５】
これによれば、主観データを随時更新するので、安全性をより向上し、より適切な負荷を設定することができる。
【０１７６】
ここで、前記情報端末装置は、カメラおよびマイクを備え、前記ユーザ機器の前記対象者との間でビデオ通話を制御し、前記ユーザ機器は、カメラおよびマイクを備え、前記情報端末装置の前記医療関係者との間でビデオ通話を制御してもよい。
【０１７７】
これによれば、ビデオ通話により対象者の負担感または不安感をやわれげることができる。例えば、患者の状況やリハビリの意義を適切に説明すれば、患者自身が病状を客観的に理解でき不安感を低減することができる。また、会話好きな患者であれば雑談を通して不安感を和らげることができる。
【０１７８】
ここで、前記情報端末装置は、前記ビデオ通話におけるビデオ表示をするかしないかを選択可能であり、前記情ユーザ機器は、前記ビデオ通話におけるビデオ表示をするかしないかを選択可能としてもよい。
【０１７９】
これによれば、ビデオ通話におけるビデオ表示の有無を必要に応じて選択可能であり、対象者の利便性を向上させることができる。
【０１８０】
ここで、前記ユーザ機器は、前記対象者が前記リハビリテーションの開始前に、複数の問診項目と、前記問診項目に対応する回答用ボタン画像とを表示する問診表示枠を前記表示パネルに表示し、前記対象者による前記回答用ボタン画像に対する回答を前記情報端末装置に送信してもよい。
【０１８１】
これによれば、リハビリ前の問診を効率よく、容易にすることができる。
【０１８２】
ここで、前記回答用ボタン画像は、「はい」を示すボタン画像と、「いいえ」を示すボタン画像とを含んでもよい。
【０１８３】
これによれば、問診に回答する対象者の負担を軽減することができる。
【０１８４】
ここで、前記問診項目の１つは、前記対象者が準備運動を終えたか否かを問う質問としてもよい。
【０１８５】
これによれば、リハビリ前の準備運動の確認を容易にすることができる。
【０１８６】
ここで、前記ユーザ機器は、前記対象者が前記リハビリテーションの運動を開始する前に、現在の体重、現在の血圧値の入力を受け付ける入力表示枠を前記表示パネルに表示し、入力された値を前記情報端末装置に送信してもよい。
【０１８７】
これによれば、対象者は、体重および血圧値を容易に入力することができる。
【０１８８】
ここで、前記ユーザ機器は、前記情報端末装置と通信することにより前記リハビリテーションの予約日付および予約時刻を取得し、当該予約日付および予約時刻を表示する予約確認表示枠を表してもよい。
【０１８９】
これによれば、予約を簡単に確認できるので、長期のリハビリの継続を容易にすることができる。
【０１９０】
ここで、前記リハビリ支援システムは、さらに、前記複数のユーザ機器から心電図データを受信し、当該心電図データから複数の心電図波形を示す波形画像をリアルタイムに生成し、前記波形画像を前記情報端末装置に送信するサーバ装置を備えてもよい。
【０１９１】
これによれば、情報端末装置におけるリアルタイム性を向上させるので、安全性をより向上させることができる。
【０１９２】
ここで、前記情報端末装置は、前記ネットワークを介して前記ユーザ機器と通信する第１通信部と、前記医療関係者の操作を受け付ける第１操作部と、前記状態データを表示する表示部と、前記第１通信部、前記第１操作部および前記表示部を制御する第１マイコンと、を有し、前記ユーザ機器は、対象者の心電図データを測定する心電計と、対象者に運動負荷を提供する負荷装置と、対象者の操作を受け付ける第２操作部と、前記状況データを表示する表示パネルと、ネットワークを介して前記情報端末装置と通信する第２通信部と、前記心電計、前記負荷装置、前記第２通信部、前記第２操作部および前記表示パネルを制御する第２マイコンと、を有してもよい。
【０１９３】
これによれば、情報端末装置は、一般的なパソコンなどのハードウェアを利用可能であり、ユーザ機器のうちの第２操作部および表示パネルは、一般的なタブレット端末またウマーとフォンのハードウェアを利用可能であり、低コスト化が容易である。
【０１９４】
また、実施の形態におけるユーザ機器は、医療関係者用の情報端末装置からの指示に基づいてリハビリテーションを支援するユーザ機器であって、対象者の心電図データを測定する心電計と、前記対象者に負荷を提供する負荷装置と、前記対象者の操作を受け付ける操作部と、前記対象者の状況を示す状況データを表示する表示部と、ネットワークを介して前記情報端末装置と通信する通信部と、前記心電計、前記負荷装置、前記通信部、前記操作部および前記表示部を制御する制御部と、を有し、前記状況データは、前記心電図データ、心拍数、前記負荷装置が提供している負荷の大きさ、前記負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を含む。
【０１９５】
これによれば、対象者の状況を示す状況データの表示を視認できるので、対象者の負担感および不安感をやわらげ、長期のリハビリの継続性を改善することができる。
【０１９６】
また、実施の形態における情報端末装置は、リハビリテーションを支援する情報端末装置であって、前記情報端末装置は、リハビリテーションの対象者に運動の負荷を提供しかつ前記対象者の心電図データを測定するユーザ機器置から、前記心電図データを取得し、前記情報端末装置は、前記対象者に関する状態データを表示する表示部を備え、前記状態データは、前記情報端末装置を操作する前記医療関係者の指示に基づいて前記ユーザ機器を利用する前記対象者がリハビリテーションとしての運動を行っているときの前記対象者の状態を示すデータであり、前記表示部は、前記心電図データに基づく心電図波形を前記状態データの一部として表示し、さらに、心拍数、前記ユーザ機器が前記対象者に提供している運動の負荷の大きさ、前記運動の負荷に対する前記対象者の客観的な運動量、および、運動を行っている前記対象者の主観的な運動のきつさを示す主観データのうちの１つ以上を前記状態データの他の一部として表示する。
【０１９７】
これによれば、長期のリハビリの継続を容易にすることができる。  なお、本実施の形態にリハビリ支援システムの変形または具体化について、さらに説明をする。
【０１９８】
（リハビリテーション）
リハビリ支援システムは、対象の運動中の心電図波形データをパターン認識し、所定のパターンが認識された場合に、対象に負荷を提供する負荷装置の負荷を自動的に減少または停止する運動用管理システムを提供する。
【０１９９】
リハビリ支援システムはまた、対象の心電図を測定する測定装置と、対象に負荷を提供する負荷装置とを含む運動用の機器と、管理システムとの組み合わせを含む運動用システムも提供する。本明細書において、「システム」とは、リハビリ支援システムであって、上記管理システムと運動用システムとを包括的に指す。
【０２００】
好ましい実施形態において、対象者は患者であり、運動用システムは、負荷装置によって当該患者に負荷をかけることによって実施される任意のリハビリテーション用であり得る。
【０２０１】
好ましい実施形態において、本システムは、心臓リハビリテーション用であり得る。心臓リハビリテーションを効果的に実施するためには、安全性と適切な負荷とを両立しなければならないが、本システムはまさに、心電図波形データのパターン認識によって負荷装置を自動的に制御することによって、脈拍や心拍数からは検知できなかった患者の状態に基づいて即時にリハビリテーションの中止または継続を判断することを可能にし、結果的に安全性と適切な負荷との両立を可能にするからである。
【０２０２】
別の好ましい実施形態において、本システムは、遠隔心臓リハビリテーション用であり得る。安全性への配慮から、心臓リハビリテーションを遠隔で行うことには、特にリハビリテーション管理者側に懸念があり、現在では一般的には患者とリハビリテーション管理者とが同じ場所で直接コミュニケーションをとりながらリハビリテーション（通院リハビリテーションまたは訪問リハビリテーション）を実施している。他方で、通院リハビリテーションは、日々の仕事や通院距離・手段の問題などから、患者への負担が大きいし、訪問リハビリテーションを十分に行うためにはリハビリテーション管理者が不足しているという現状がある。そのため、それゆえ心疾患患者の退院後リハビリテーション継続率は低い。これに対して、本システムは、遠隔での心臓リハビリテーションを可能にする。本システムは、安全性と適切な負荷とを同時に達成し得るため、遠隔でも効果的で安全な心臓リハビリテーションを実現し得るからである。それによって、リハビリテーションのための通院／訪問の必要性がなくなり、退院後心臓リハビリテーションの継続率が上昇することが予想される。
【０２０３】
本リハビリ支援システムの遠隔リハビリテーションは、患者が第１の場所に存在し、リハビリテーション管理者が第２の場所に存在する限り、それぞれがどのような場所に存在していてもよい。この場合、患者とリハビリテーション管理者とはモニタや電話などの通信機能を用いて、会話や視認などのコミュニケーションが可能であり得る。遠隔リハビリテーションにおける通信は、有線であっても無線であってもよい。代表的な実施形態においては、患者は自身の居住空間に存在し、リハビリテーション管理者は専門施設（リハビリテーション施設、病院など）に存在し得る。
【０２０４】
代表的な実施形態において、本システムは、心不全のリハビリテーション用であり得る。
【０２０５】
（パターン認識）
本システムは、患者の心電図を測定する測定装置によって測定された、心電図の波形を示す心電図波形データをパターン認識するパターン認識部を備える。
【０２０６】
本システムにおいて、パターン認識部による心電図波形データのパターン認識は、当該分野で一般的に使用されるパターン認識機構を用いて達成され得る。このようなパターン認識機構は医療の現場では一般的に使用されており、当業者は、以下に挙げるパターンの１または複数を認識することができるパターン認識機構を適切に選択して使用することができる。
【０２０７】
本システムのパターン認識部によって認識するパターンは、代表的には以下のノーマルパターン（洞調律）およびパターン１〜パターン１０の計１１パターンである。一般的には、少なくとも１０秒の心電図を測定することによって、これらのパターンの認識が可能である。
【０２０８】
・ノーマルパターン（洞調律）
洞調律とは、心臓全体の収縮が正常な一定のリズムに保たれ、図１１Ａに示すような、心電図のＰ波、ＱＲＳ波、Ｔ波が正常に現れる波形パターンをいう。
【０２０９】
・パターン１（心室性期外収縮）
本システムにおいて、パターン１（心室性期外収縮）とは、例えば図１１Ｂに示すような、洞調律に比べて幅広のＱＲＳ波が、本来より早いタイミングで二連発以下で出現する波形パターンをいう。なお、第１の時点でのある時間長において早いタイミングで幅広のＱＲＳ波が出現する頻度と、第２の時点での同じ時間長において早いタイミングで幅広のＱＲＳ波が出現する頻度とを比較して、当該第２の時点での頻度が第１の時点での頻度より約３０％以上増加した場合、「頻度の増加した」パターン１という。別の実施形態においては、１分間のパターン１の出現頻度が、約４０％以上増加した場合、頻度の増加したパターン１ということができる。さらに別の実施形態においては、１分間のパターン１の出現頻度が、約５０％以上増加した場合、頻度の増加したパターン１ということができる。
【０２１０】
なお、このパターン１からは、後述するＲ  ｏｎ  Ｔの心室性期外収縮（パターン１１）は除く。
【０２１１】
・パターン２（頻発する上室性期外収縮）
本システムおいて、パターン２（頻発する上室性期外収縮）とは、例えば図１１Ｃに示すような、Ｐ波が洞調律よりも早いタイミングで出現するパターンであって、その頻度が３０％以上のものをいう。
【０２１２】
・パターン３（ＩＩ度房室ブロック（ＭｏｂｉｔｚＩＩ型））
本システムにおいて、パターン３（ＩＩ度房室ブロック（ＭｏｂｉｔｚＩＩ型））とは、例えば図１１Ｄに示すような、Ｐ波の後に現れるはずのＱＲＳ波が脱落するパターンをいう。
【０２１３】
・パターン４（ＩＩＩ度房室ブロック）
本システムにおいて、パターン４（ＩＩＩ度房室ブロック）とは、例えば図１１Ｅに示すような、Ｐ波とＱＲＳ波とが無関係に現れるパターンをいう。
【０２１４】
・パターン５（心室頻拍）
本システムにおいて、パターン５（心室頻拍）とは、例えば図１１Ｆに示すような、パターン１と同様の幅広のＱＲＳ波が、三連発以上で出現する波形パターンをいう。
【０２１５】
・パターン６（心室細動）
本システムにおいて、パターン６（心室細動）とは、例えば図１１Ｇに示すような、Ｐ波が認められず、かつ幅広のＱＲＳ波が不規則に出現する波形パターンをいう。
【０２１６】
・パターン７（心房細動）
本システムにおいて、パターン７（心房細動）とは、例えば図１１Ｈに示すような、Ｒ波とＲ波との間の間隔が不規則であり、Ｐ波が認められない波形パターンをいう。
【０２１７】
・パターン８（洞性頻脈）
本システムにおいて、パターン８（洞性頻脈）とは、例えば図１１Ｉに示すような、波形は洞調律と変わらないが心拍数が毎分約１００回以上である波形パターンをいう。
【０２１８】
・パターン９（洞性徐脈）
本システムにおいて、パターン９（洞性徐脈）とは、例えば図１１Ｊに示すような、波形は洞調律と変わらないが心拍数が毎分約４０回以下である波形パターンをいう。
【０２１９】
・パターン１０（ＳＴ変化）
本システムにおいて、パターン１０（ＳＴ変化）とは、例えば図１１Ｋに示すような、ＳＴ部分（下向きのＳ波が水平に変わる部分）が基線よりも下がる（ＳＴ降下）、または基線よりも上がる（ＳＴ上昇）波形パターンをいう。
【０２２０】
・パターン１１
本システムにおいて、パターン１１（Ｒ  ｏｎ  Ｔの心室性期外収縮）は、例えば図１１Ｌに示すような、次の心室性期外収縮のＲ波が前のＴ波にオーバーラップすることをいう。
【０２２１】
典型的には、運動（例えば、リハビリテーション）開始前の安静時に、パターン２、パターン３、パターン４、パターン５、パターン６、パターン８、パターン９、パターン１０、パターン１１、またはこれらの組み合わせが認識された場合、運動（例えば、リハビリテーション）は開始されずに中止される。この中止は、リハビリテーション管理者によって行われてもよいし、これらのパターンの検出によって負荷装置を自動的に制御することによって行われてもよい。これらの波形パターンは心臓に疾患が生じていることを示している可能性があり、医師による診察および／または検査が好ましいからである。安静時に、パターン２、パターン３、パターン４、パターン５、パターン６、パターン８、パターン９、パターン１０、パターン１１、またはこれらの組み合わせが認識された場合、上記の負荷装置の制御に加えて、リハビリテーション管理者にそれらのパターンの認識を通知してもよい。具体的な通知の手段は当該分野で周知であるが、例えばアラームを鳴らす、ランプを点灯させるなどが挙げられる。
【０２２２】
１つの実施形態において、リハビリテーション開始前の安静時に、パターン２、パターン３、パターン４、パターン５、パターン６、パターン８、パターン９、パターン１０、パターン１１、またはこれらの組み合わせが認識されない場合、本システムは、リハビリテーションを開始し、リハビリテーション計画に従って、負荷装置に負荷をかけるように自動的に制御する。
【０２２３】
本システムにおけるパターン認識部は、リアルタイムで対象の心電図データをパターン認識する。パターン認識部は、対象の心電図データを継続的にパターン認識してもよいし、特定のタイミングで断続的にパターン認識してもよいが、好ましくは運動の全体にわたって継続的にパターン認識を行う。特に、リハビリテーション全体にわたって継続的にパターン認識を行う実施形態のシステムは、リハビリテーション中に重篤な症状を引き起こす可能性がある心臓リハビリテーションに特に有利であり得る。
【０２２４】
運動開始前の安静時にノーマルパターン（洞調律）が認識された場合、運動を開始する。本システムでは、パターン認識部が、負荷中の心電図パターンをさらに認識する。本システムの好ましい実施形態において、負荷中の心電図波形において、パターン１〜１１の１つまたは複数が認識された場合、制御部が負荷装置の負荷を低減し、より好ましい実施形態においては制御部が負荷装置の負荷を停止する（すなわち、無負荷にする）。例えば、医療機関では心疾患入院患者の心電図波形にパターン７が出現しても、緊急対応を要さないため、アラームを鳴らさないことが多い。しかしながら、実施形態、および以下に記載する負荷中にパターン７の出現によって負荷を低減または停止する実施形態においては、安全性の観点から、安静時に出現しなかったパターン７の負荷中の出現により、制御部が負荷装置の負荷を低減または停止する。
【０２２５】
運動開始前の安静時にパターン１が認識された場合、運動を開始する。本システムの好ましい実施形態において、負荷中の心電図波形において、安静時に認識されたパターン１と比較して頻度の増加したパターン１が認識された場合、および／またはパターン２〜１１の１つまたは複数が認識された場合、制御部が負荷装置の負荷を低減し、より好ましい実施形態においては制御部が負荷装置の負荷を停止する。パターン１の心室性期外収縮において、幅広のＱＲＳ波が出現する頻度が増加することは、パターン５の心室頻拍につながるリスクを示唆しているからである。安全性に配慮すると、負荷中にパターン１が認識された場合にはアラームを鳴らしたり、負荷を低減または停止しようと考えるのが一般的であり、当該分野の常識である。しかしながら、それでは適切な負荷をかけることができず、結局のところ効果的な運動（例えば、リハビリテーション）を実施することができなくなってしまう。本実施形態では、負荷中にパターン１が認識されたとしても、安静時にもパターン１が認識されている場合には負荷を継続し、それによって過度に負荷を低減または停止することがない点に留意されたい。
【０２２６】
運動開始前の安静時にパターン７が認識された場合、運動を開始する。本システムの好ましい実施形態において、負荷中の心電図波形において、パターン１〜６、パターン８〜１１の１つまたは複数が認識された場合、制御部が負荷装置の負荷を低減し、より好ましい実施形態においては制御部が負荷装置の負荷を停止する。
【０２２７】
以下に、心電図波形パターンのパターン認識と制御部による負荷の制御との関係を表に示す。各数字は波形パターンの種類を示す。なお、本システムは、以下の表１に示されるパターンに基づく負荷調整の全てを備えている必要はない。好ましい実施形態において、本システムは、以下の表１に示されるパターンに基づく負荷調整の１つまたは任意の組み合わせを含む。特に好ましい実施形態においては、本システムは、以下の表１に示されるパターンに基づく負荷調整の全てを制御部が行う。
【０２２８】
【表１】
2020057082.tif 000003
【０２２９】
表１における「安静時」とは、心臓に負荷がかかっていない任意の時点をいうが、運動（例えば、リハビリテーション）における負荷運動の開始前の安静時であることが好ましい。好ましい実施形態においては、表１の「安静時」は、負荷運動の開始前（例えば、負荷運動の開始前約２０分以内、負荷運動の開始前約１０分以内、または負荷運動の開始前約５分以内）であり得る。負荷運動の開始前の安静時心電図データを使用することによって、リハビリテーション開始前ではない時点（例えば、１日以上前）での安静時心電図データを安静時心電図データとして使用する場合と比較して、リハビリテーションでの負荷の心臓への影響をより直接的に検出し、それに基づいて負荷の制御を行うことができる。このことは、本システムの目的である安全性の向上と効果的な負荷の両立にさらに有利であり得る。好ましい実施形態において、「安静時」は、運動開始前約２０分以内であり、より好ましくは運動開始前約１０分以内であり、さらに好ましくは運動開始前約５分以内である。
【０２３０】
（運動用システム）
運動用システムは、リハビリ支援システムの一部または全部であって、対象が使用する運動用の機器と、この機器を管理するための管理システムとを含む。
【０２３１】
運動用の機器は、少なくとも、対象の心電図を測定する測定装置と、対象に対して負荷を提供するように構成されている負荷装置とを含む。
【０２３２】
上記運動用の機器を管理するための管理システムは、この機器における測定装置によって測定された患者の心電図の波形を示す心電図波形データを上記のようにパターン認識するパターン認識部と、パターン認識部が認識したパターンに応じて、この機器における負荷装置の負荷を制御する制御部とを含む。
【０２３３】
以下に、運動用の機器と、管理システムとを個別に説明する。
【０２３４】
（運動用の機器）
本システムの運動用の機器は、対象の心電図を測定するための測定装置と、運動用の負荷を患者の心臓に与えるための負荷装置とを含む。
【０２３５】
代表的な実施形態において、負荷装置は、対象に運動させることによって対象の心臓に負荷を与えるものであり得る。具体的には、負荷装置としては、自転車エルゴメータおよびトレッドミル負荷装置が挙げられるが、これらに限定されず、他の公知の任意の負荷装置が使用され得る。
【０２３６】
運動用の機器は、負荷装置と座席部とを一体で含んでもよいし、負荷装置と座席部とを別個に含んでもよい。
【０２３７】
好ましい実施形態において、運動用の機器は、患者のリハビリテーション用の機器であり得る。特に遠隔リハビリテーションのためには、負荷装置と座席部とが別個であることが好ましい。そのようにすることによって、負荷装置が小型、軽量、安価なものになり、遠隔リハビリテーションを行う場所（例えば、患者の自宅）に負荷装置を導入することが容易になるからである。この場合、座席部としては一般的に家庭などで使用されている椅子を用いることができる。負荷装置と座席部とが別個に提供される実施形態においては、負荷装置に座席部との距離を測定するための距離測定手段を設けてもよい。この距離測定手段によって、座席部と負荷装置とを別個に提供したとしても、リハビリテーションごとに座席部と負荷装置との間の距離を一定にすることができ、それによってリハビリテーションごとの負荷の変動をなくすことができる。この距離測定手段としては、負荷装置から水平に延びる目盛りなどが挙げられるが、これに限定されない。
【０２３８】
負荷装置は、管理システムにおける制御部からの制御に応じて、リハビリテーション管理者の管理によって、および／または患者の操作によって、負荷を変更することができる。負荷装置がエルゴメーターである実施形態において、負荷装置の負荷は、０〜約１００Ｗ（ワット）で変更することができ、より好ましい実施形態においては負荷は０〜約８０Ｗで変更することができ、さらに好ましい実施形態においては負荷は０〜約７０Ｗで変更することができる。例えば、負荷装置の負荷は、５Ｗごとに変更し得る。
【０２３９】
本システムは、負荷心電図検査とは異なる点に留意されたい。負荷心電図検査における負荷は、通常、患者の最大能力に達するまでかけられる。なぜなら、負荷心電図試験における運動は、患者の限界に近い負荷運動中に生ずる心臓の動きの異常から、安静時には見つけられない心臓疾患を見つけるためであるからである。このように異常を生じさせるという点で、異常を生じさせないように制御するリハビリテーションとは対照的である。一般的には、心臓リハビリテーションのためには、最大能力の約４０〜約６０％で運動を行うことが適切である。加えて／あるいは、心臓リハビリテーションのためには、ボルグ指数（Ｂｏｒｇ  ｓｃａｌｅ）１１〜１４の運動を行うことが適切である。当業者は、心臓リハビリテーションのための負荷の上限を適切に決定することができる。なお、このような理由から、負荷心電図試験を患者と検査管理者（代表的には、医師）とが遠隔で行うことはない。あまりに危険だからである。これに対して、本システムはリハビリテーション用であるため、上記のとおり、負荷装置の負荷の上限は典型的には約１００Ｗであり、ある実施形態では約８０Ｗであり、また別の実施形態においては約７０Ｗであり得る。
【０２４０】
代表的な実施形態において、リハビリテーション用の機器における心電図の測定装置は、患者の体表に配された複数の電極間の電位差を、電圧または電流の電気信号として計測する。測定装置としては任意の公知の心電計を使用することができ、複数の電極、差動増幅器、フィルタなどを含み得る。
【０２４１】
好ましい実施形態において、リハビリテーション用の機器は、脈拍測定器具や血圧測定器具などに任意の生体情報測定器具をさらに備えてもよい。
【０２４２】
リハビリテーション用の機器は、ユーザー端末を備えてもよい。特に遠隔リハビリテーションのためには、このユーザー端末を備えることが好ましい。ユーザー端末は、患者ＩＤの認識、各種項目の入力、リハビリテーション計画の問い合わせやリハビリテーション実行・終了などの機能を備え得る。ユーザー端末は、リハビリテーション管理者および／または患者の家族との緊急連絡機能を備えてもよい。
【０２４３】
好ましい実施形態において、上記ユーザー端末は、モニターを含む。このリハビリテーション用の機器におけるユーザー端末に設けられるモニターを、本明細書中では「患者モニター」という。患者モニターには、例えば、脈拍、運動量（例えば、走行距離）、リハビリテーション時間、負荷量、消費カロリー、緊急呼び出し部などを表示することができる。さらに、患者モニターには、リハビリテーション管理者（例えば、理学療法士）の映像を表示してもよい。患者モニターはまた、運動についての注意メッセージを表示したり、音声を流したり、運動が止まっていたらアラームを鳴らしてもよい。患者は、患者モニターで、例えば次回以降のリハビリテーションの予定を確認することができるようにしてもよい。また、患者モニターには、リハビリテーション中に鑑賞するための娯楽コンテンツ（例えば、映画など）を表示してもよい。
【０２４４】
１つの実施形態において、リハビリテーションシステムは、患者のリハビリテーションの継続を支援する機能を有していてもよい。この支援機能は、例えば、リハビリテーションに応じてポイントを患者に与えるものであり得る。この場合、患者モニターには、リハビリテーション終了時にポイントを表示してもよい。
【０２４５】
（管理システム）
管理システムは、運動用の機器における測定装置によって測定された患者の心電図の心電図波形パターンを認識するパターン認識部と、認識されたパターンに応じて上記機器における負荷装置の負荷を制御することように構成されている制御部とを含む。
【０２４６】
運動用の機器と管理システムとの間の心電図波形データの受け渡しは、任意の手段で行うことができ、例えば、任意の送受信の手段で行うことができる。その場合には、運動用の機器が送信部を有し、管理システムが受信部を有することになる。この送受信の形態は、有線であってもよいし、無線であってもよい。
【０２４７】
管理システムは、運動用の機器に備え付けられたものであってもよいし、運動用の機器とは異なる場所に備えられるものであってもよい。
【０２４８】
パターン認識部は、心電図波形データにおいて、ノーマルパターン（洞調律）と、パターン１〜１０のうちの少なくとも１つの波形パターンを認識することができる。好ましい実施形態において、パターン認識部は、心電図波形データにおいて、ノーマルパターン（洞調律）およびパターン１〜１０の全てのパターンを認識することができる。
【０２４９】
管理システムは管理端末を含み、これに上記受信部および／またはパターン認識部が含まれてもよい。１つの実施形態において、管理システムは、モニターを含む。この管理システム側のモニターを、本明細書中では「管理モニター」という。管理モニターには、心電図の波形、患者呼び出しボタン、リハビリテーションの計画の入力および／または変更、負荷調整、緊急アラームなどを表示してもよい。好ましい実施形態において、管理モニターには、複数の患者の心電図の波形などが並列で表示され得る。これによって、１人のリハビリテーション管理者が複数の患者のリハビリテーションを同時に管理することが可能になり、リハビリテーション管理者の不足という現状の課題が解決され得る。重篤な影響が生じ得る心臓リハビリテーションでありながら、このような１対多のリハビリテーション管理、特に１対多の遠隔リハビリテーション管理が実現したのは、パターン認識部による心電図波形パターン認識によって、安全性の向上と適切な負荷とが両立できたためである。
【０２５０】
管理モニターに表示される心電図の波形は、安静時心電図の波形の固定画像と、運動中の波形のリアルタイムでの変化している画像とを含み得る。このことによって、心電図波形パターン認識部だけでなく、リハビリテーション管理者が直接、安静時心電図波形パターンと運動中の心電図波形パターンとを比較することができる。
【０２５１】
好ましい実施形態において、管理モニターには、患者の様子（例えば、顔）や、呼気の二酸化炭素濃度などを表示してもよい。また、好ましい実施形態では、管理端末は患者の表情認識機能を備えてもよい。
【０２５２】
管理端末は、リハビリテーション中にユーザー端末から送信された患者の心電図などの任意の患者の生体情報データを保存することができる。リハビリテーション管理者は、保存された生体情報データに基づいて、今後のリハビリテーション計画を立案または変更することができる。
【０２５３】
以上のように、好ましい実施形態を用いてリハビリ支援システムを例示してきたが、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、実施形態の記載から、本明細書の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０２５４】
本発明は、安全性の向上と適切な負荷との両方を実現するリハビリテーション用システムを提供する。したがって、本発明は、心不全の患者が自宅で安心して効果的な心臓リハビリテーションを行うことができるリハビリテーション用システムとして有用である。
【符号の説明】
【０２５５】
１０  ネットワーク
２０  病院
３０  患者宅
３０ａ  患者
３１  椅子
１００  システム管理サーバ
１１０  データベース部
１１０ａ  波形データベース部
１１０ｂ  計画データベース部
１１０ｃ  実績データベース部
２００  情報端末装置
２００ａ、３００ａ  コンピュータシステム
３００  ユーザ機器
３０５  負荷制御部
３１０  負荷装置
３１１  表示装置（液晶ディスプレイ）
３１２  通信端末（スマートフォン）
３１２ａ  部品収納スペース
３１６  回転負荷調整機
３１７  回転検出器
３２０  心電図波形データの測定装置
３２１  測定装置本体
１０００  リハビリテーション用システム
【図１】
2020057082.tif 000004
【図２】
2020057082.tif 000005
【図３】
2020057082.tif 000006
【図４】
2020057082.tif 000007
【図５】
2020057082.tif 000008
【図６Ａ】
2020057082.tif 000009
【図６Ｂ】
2020057082.tif 000010
【図７】
2020057082.tif 000011
【図８Ａ】
2020057082.tif 000012
【図８Ｂ】
2020057082.tif 000013
【図９】
2020057082.tif 000014
【図１０Ａ】
2020057082.tif 000015
【図１０Ｂ】
2020057082.tif 000016
【図１０Ｃ】
2020057082.tif 000017
【図１０Ｄ】
2020057082.tif 000018
【図１１Ａ】
2020057082.tif 000019
【図１１Ｂ】
2020057082.tif 000020
【図１１Ｃ】
2020057082.tif 000021
【図１１Ｄ】
2020057082.tif 000022
【図１１Ｅ】
2020057082.tif 000023
【図１１Ｆ】
2020057082.tif 000024
【図１１Ｇ】
2020057082.tif 000025
【図１１Ｈ】
2020057082.tif 000026
【図１１Ｉ】
2020057082.tif 000027
【図１１Ｊ】
2020057082.tif 000028
【図１１Ｋ】
2020057082.tif 000029
【図１１Ｌ】
2020057082.tif 000030
【図１２】
2020057082.tif 000031
【図１３】
2020057082.tif 000032
【図１４】
2020057082.tif 000033
【図１５Ａ】
2020057082.tif 000034
【図１５Ｂ】
2020057082.tif 000035
【図１６】
2020057082.tif 000036
【図１７】
2020057082.tif 000037