(57)【要約】【課題】  乗りかごに設けられたドアが戸閉端に至る前に障害物の挟み込みを防止するエレベータードア装置を提供する。【解決手段】  乗りかごに対して設けられたかごドア４，９を開閉制御するエレベータードア装置２６であって、かごドア４，９が閉端位置２１にあることを検出するかごドア閉端検出スイッチ２３と、かごドア４，９の傾きを検出するかごドア傾き検出スイッチ２４と、乗りかごが昇降する際の出発可否を判定する出発条件判定部２５と、を備え、出発条件判定部２５は、かごドア閉端検出スイッチ２３及びかごドア傾き検出スイッチ２４から取り込まれたそれぞれの検出信号が、かごドア４，９が閉端位置２１にあることを表す第１の信号と、かごドア４，９の傾きが無いことを表す第２の信号とのＡＮＤ条件で検出されたときに、乗りかごの出発許可を判定する。【選択図】図１
2020169095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに対して設けられたかごドアを開閉制御するエレベータードア装置であって、
前記かごドアが閉端位置にあることを検出するかごドア閉端検出スイッチと、
前記かごドアの傾きを検出するかごドア傾き検出スイッチと、
前記乗りかごが昇降する際の出発可否を判定する出発条件判定部と、
を備え、
前記出発条件判定部は、前記かごドア閉端検出スイッチ及び前記かごドア傾き検出スイッチから取り込まれたそれぞれの検出信号が、前記かごドアが前記閉端位置にあることを表す第１の信号と、前記かごドアの傾きが無いことを表す第２の信号とのＡＮＤ条件で検出されたときに、前記乗りかごの出発許可を判定する、
エレベータードア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータードア装置において、
前記かごドア傾き検出スイッチは、前記かごドアが戸閉動作中に前記かごドアに人又は障害物が当接した場合に前記かごドアが傾くことを検知する、
エレベータードア装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータードア装置において、
前記出発条件判定部は、前記かごドアが前記閉端位置にあっても、前記かごドアの下部側にかごドア間の隙間が開いて戸閉した状態であることを前記かごドア傾き検出スイッチが検出した場合には、前記乗りかごの昇降動作の出発を禁止する、
エレベータードア装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータードア装置において、
前記かごドアの上方部に固定されているかごドアマシンと、
該かごドアマシンの下方部に、前記かごドアマシンに固定されたかごドアレールと、
前記かごドアの上方部に固定され、前記かごドアレールに沿ってそれぞれ転動するローラを有するかごドアハンガと、
前記かごドアの上部に位置する前記かごドアマシンのフレームに取り付けられた上部スイッチと、
前記かごドアが前記閉端位置のとき前記上部スイッチを動作させる位置に取り付けられた上部スイッチカムと、
前記かごドアレールに懸架された前記かごドアハンガに取り付けられた下部スイッチブラケットと、
前記下部スイッチブラケットに固定され、接点側を上方又は下方に向け、前記かごドアレールに対し所定のギャップを設けて固定された下部スイッチと、を備え、
前記かごドア閉端検出スイッチは、前記上部スイッチと前記上部スイッチカムを含んで構成され、
前記かごドア傾き検出スイッチは、前記下部スイッチと前記下部スイッチブラケットを含んで構成される、
エレベータードア装置。
【請求項５】
エレベーター制御装置により、乗りかごに対して設けられたかごドアを開閉制御するエレベータードア制御方法であって、
かごドア閉端検出スイッチ及びかごドア傾き検出スイッチからの検出信号をそれぞれ別信号として取り込むステップと、
前記かごドア閉端検出スイッチによる前記検出信号が、前記かごドアが閉端位置にあることを表す第１の信号であり、かつ、前記かごドア傾き検出スイッチによる前記検出信号が、前記かごドアの傾きが無いことを表す第２の信号であるとのＡＮＤ条件を満足するときに、前記乗りかごを出発可能と判定するステップと、
前記ＡＮＤ条件を満たさない場合、前記かごドアの戸開指令を行った後、再び前記かごドアの戸閉指令を行うステップと、
を有する、
エレベータードア制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータードア装置及びその制御方法に関し、特に、かごドア閉端検出スイッチを備えたエレベータードア装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景として特許文献１に記載のエレベーターの安全装置及び安全制御方法がある。その技術は、小径の紐状異物やテープ状の紐状異物を検出することができ、保守に手間がかからず、デザイン性を損なわないとともに、異物検出時に乗客が迅速に対処できる、というものである。より具体的には、かご側ドアおよびその敷居と乗場側ドアおよびその敷居の間に設けられ、出入口の間口幅に渡って線状に発光する発光装置と、出入口の上部に設置されるカメラと、このカメラが取り込んだ画像を処理する画像処理手段とを備え、発光装置を発光させ、敷居面やドア先端面を含む画像をカメラで取り込み、画像処理手段により発光装置の光で明るくなった領域を抽出し、明るくなった領域が分断されていることをもって異物を検出するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-269890号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターの安全装置及び安全制御方法は、カメラと、それが取り込んだ画像を処理する画像処理手段とを備えることが必要であり、複雑な構成になることが避けられない。本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より簡素な構成で、乗りかごに設けられたかごドアが閉端位置に至る前に障害物の挟み込みを防止するエレベータードア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、乗りかごに対して設けられたかごドアを開閉制御するエレベータードア装置であって、前記かごドアが閉端位置にあることを検出するかごドア閉端検出スイッチと、前記かごドアの傾きを検出するかごドア傾き検出スイッチと、前記乗りかごが昇降する際の出発可否を判定する出発条件判定部と、を備え、前記出発条件判定部は、前記かごドア閉端検出スイッチ及び前記かごドア傾き検出スイッチから取り込まれたそれぞれの検出信号が、前記かごドアが前記閉端位置にあることを表す第１の信号と、前記かごドアの傾きが無いことを表す第２の信号とのＡＮＤ条件で検出されたときに、前記乗りかごの出発許可を判定する、ものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、より簡素な構成で、乗りかごに設けられたかごドアが閉端位置に至る前に障害物の挟み込みを防止するエレベータードア装置を提供できる。なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、後述する実施形態の説明より明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータードア装置のうち、かごドア全体を示す正面図と、その制御を説明する図である。
【図２】図１に示したかごドアのうち片側の半分を拡大した正面図である。
【図３】図１及び図２に示したかごドアの側面図と、その閉動作制御を説明するブロック図である。
【図４】図１及び図３に示したエレベーター制御装置が行う戸閉動作の制御方法を簡略に説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態に係るエレベータードア装置を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、エレベータードア装置を「本装置」と略し、エレベーター制御装置が行う戸閉動作の制御方法を「本方法」と略す。
【０００９】
本装置は左右対称型の引き戸が間口の中心、すなわち、かごドア閉端位置（「閉端位置」又は「戸閉端」ともいう）で接合する閉状態と、両側へ分離する開状態と、これら開閉状態が変化する開閉動作と、について説明する。特に、閉動作を安全確実に実行する点と、施工調整時や保守調整時にかごを上下に移動させる必要がなく、作業時間を短縮する点と、それぞれに対する配慮について、詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本装置のうち、かごドア全体を示す正面図と、その制御を説明する図である。図１に示すように、本装置２６は、出入口を有するエレベーターおいて、かごドア（以下、単に「ドア」ともいう）４，９の上方部には、かごドアマシン（以下、単に「ドアマシン」ともいう）２２が固定され、ドア４，９の下方部には、かごドア敷居５が固定されている。ドアマシン２２の上方部には、ドアモータ７とドアプーリ２が水平方向の両端部で互いに対向して配置されている。ドアモータ７の回転軸とドアプーリ２との間には、無端状のドアベルト８が掛けられている。
【００１１】
また、ドアマシン２２の内部下方には、水平方向に横長のドアマシン２２に対して、ほぼ平行かつ水平に延在するように、かごドアレール（以下、単に「ドアレール」ともいう）３が取り付けられている。ドア４，９には、ドアレール３に沿って水平方向に転動するローラ１１，１２を備えたかごドアハンガ（以下、単に「ドアハンガ」ともいう）６，１０がそれぞれ取り付けられている。
【００１２】
ドアベルト８の下路側にはベルト掴み１４の一端部が固定され、ベルト掴み１４の他端部はドアハンガ６に連結されている。同様に、ドアベルト８の上路側には他のベルト掴み１３が固定され、ベルト掴み１３の他端部はドアハンガ１０に連結されている。さらに、ドアレール３に懸架されたドアハンガ６には、下部スイッチ１５と下部スイッチブラケット１６が取り付けられ、これら下部スイッチ１５と下部スイッチブラケット１６と、によって、かごドア傾き検出スイッチ（以下、「傾き検出スイッチ」ともいう）２４が構成されている。
【００１３】
図２は、図１に示したかごドアのうち片側の半分を拡大した正面図である。図２に示すように傾き検出スイッチ２４は、その接点１７側を上方又は下方に向け、ドアレール３に対し所定のギャップを設けてドアハンガ６に取り付けられている。傾き検出スイッチ２４は、ドア４が傾いたとき、下部スイッチ１５の接点１７側がドアレール３と接触してＯＮ動作することにより、ドア４の傾きが検出される。なお、両開きで一対のドア４，９のうち、一方のドア４だけに、傾き検出スイッチ２４が配設されている。これは、一方のドア９が傾いたとき、他方のドア４も概ね均等に傾くので、一方のドア４だけを傾き検出できれば足りるからである。
【００１４】
図３は、図１及び図２に示したかごドアの側面図と、その閉動作制御を説明するブロック図である。図１〜図３に示すように、かごドア閉端検出スイッチ（以下、「閉端検出スイッチ」ともいう）２３は、上部スイッチ１８と、上部スイッチカム１９と、によって構成されている。また、不図示の乗りかごの上部に、ドアマシン２２のフレームが固定されている。このドアマシン２２のフレームには、上部スイッチ１８が取り付けられており、ドア４，９とは連動しない。
【００１５】
これに対し、上部スイッチカム１９は、ドアハンガ６に取り付けられているので、ドア４，９の開閉動作に連動する。上部スイッチカム１９は、ドアハンガ６における取り付け位置について、上部スイッチ１８が、かごドア閉端位置２１で動作するように位置決めされている。このように配設された、上部スイッチ１８と、上部スイッチカム１９と、によって、閉端検出スイッチ２３が構成されている。
【００１６】
閉端検出スイッチ２３は、ドアハンガ６の前面側のブラケットにより固定されている。一方、上部スイッチ１８は、その接点１側が、このブラケットを介してドアレール３側に対向するように、ドアマシン２２のフレームに位置決めして固定されている。
【００１７】
これに対し、閉端位置２１で上部スイッチ１８を動作させる位置のドアハンガ６には上部スイッチカム１９が取り付けられている。図２及び図３に示したように、閉端検出スイッチ２３は、ドア４，９が閉動作を、つぎのように検出する。すなわち、ドア４，９が正常な状態で、閉端位置２１に達すると、上部スイッチカム１９が上部スイッチ１８の接点１側に接触することによって、ＯＮ動作する。閉端検出スイッチ２３のＯＮ動作によって、閉端位置２１にドア４，９が達したものと検出される。
【００１８】
なお、両開きで一対のドア４，９のうち、一方のドア４だけに、閉端検出スイッチ２３が配設されている。これも、一方のドア９が開閉動作したとき、他方のドア４も対照的に概ね同等に動くので、一方のドア４だけで閉端位置２１に到達したか否かを検出できれば足りるからである。このように、本装置２６は、ドア４，９の間に異物が挟まったことを検出する付加機能が、極めて簡素である。
【００１９】
また、図３に示すように、エレベーター制御装置２０は、出発条件判定部２５と、故障等予兆診断部２６を有している。出発条件判定部２５及び故障等予兆診断部２６は、閉端検出スイッチ２３と、傾き検出スイッチ２４と、それぞれの動作信号を別々に取り込んでいる（図４のステップＳ２，Ｓ３）。出発条件判定部２５は、傾き検出スイッチ２４がＯＦＦ動作し（ステップＳ２）、閉端検出スイッチ２３がＯＮ動作し（ステップＳ３）、これらのＡＮＤ条件で、エレベーターの乗りかごを出発可能とする。
【００２０】
故障等予兆診断部２６は、閉端検出スイッチ２３と、傾き検出スイッチ２４と、よりそれぞれ取り込まれた動作信号のタイミングを既知の経年劣化パターンに参照した相関関係に基づいて、故障等の予兆を診断する機能を有する。例えば、故障等予兆診断部２６は、かご閉端位置２１に小さなごみが挟まりかけていることを予兆したならば、ドア４，９の開閉を繰り返すことにより、ごみを下端レールの穴へ掃き落とす動作も設定できる。そのような設定は、エレベーター制御装置２０のプログラム次第でいか様にも対応することが可能である。
【００２１】
図４は、図１及び図３に示したエレベーター制御装置が行う戸閉動作の制御方法（本方法）を簡略に説明するフローチャートである。詳細な図示は省略しているが、図４に示すように、本方法は、戸閉指令ステップＳ１と、ドア傾き検出スイッチ２４からの検出信号を取り込むステップＳ２と、ドア閉端検出スイッチ２３からの検出信号を取り込むステップＳ３と、出発指令ステップＳ４と、戸開指令ステップＳ５と、を有する。これらは、エレベーター制御装置２０により実行される。
【００２２】
以下、主語のない動作は、エレベーター制御装置２０により実行される。また、エレベーター制御装置２０の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。そしてまた、上述の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード及びＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００２３】
戸閉指令ステップＳ１は、利用者による行先階床指示、閉指示、又は制御プログラムによるタイマー指示等に基づいて実行される。これに応じて、ドア４，９が閉動作すると、ドア傾き検出スイッチ２４からの検出信号が取り込まれる（ステップＳ２）。ドア傾き検出スイッチ２４が人や異物等を検出すると（ステップＳ２でＮｏ）、エレベーター制御装置２０にＯＮ信号が取り込まれ、戸開指令ステップＳ５を経て、戸閉指令ステップＳ１へ戻る。
【００２４】
ドア傾き検出スイッチ２４が人や異物等を検出しなければ（ステップＳ２でＹｅｓ）、エレベーター制御装置２０にＯＦＦ信号が取り込まれて、ステップＳ３と進む。ステップＳ３では、ドア閉端検出スイッチ２３がドア閉端を検出してエレベーター制御装置２０にＯＮ信号が取り込まれると（ステップＳ３でＹｅｓ）、ステップＳ４へ進み、出発条件判定部２５は、乗りかごに出発を指令する。
【００２５】
逆に、ステップＳ３で、ドア閉端検出スイッチ２３がドア閉端を検出しなければ（ステップＳ３でＮｏ）、エレベーター制御装置２０にＯＦＦ信号が取り込まれて、ステップＳ５を経て、戸閉指令ステップＳ１へ戻る。そこから再び上述したステップＳ２，Ｓ３を経て、出発条件判定部２５から許可信号を得られるＡＮＤ条件であれば、エレベーターの出発が可能となるように制御（ステップＳ４）後、本動作を終了する。また、このＡＮＤ条件を満たさない場合、戸開指令後（ステップＳ５）、再び戸開指令を行う（ステップＳ１）。
【００２６】
なお、ドア傾き検出スイッチ２４は、正常時にＯＦＦ信号（無信号）、傾き検出時にＯＮ信号を出力するが、これらのＯＮとＯＦＦの関係は逆であっても構わない。その場合、エレベーター制御装置２０に内蔵された出発条件判定部２５で処理する論理を逆転すれば良い。
【００２７】
同様に、ドア閉端検出スイッチ２３のＯＮとＯＦＦの関係は逆であっても構わない。また、閉端検出スイッチ２３と、傾き検出スイッチ２４と、出発条件判定部２５と、故障予兆診断部２６と、は必ずしもエレベーター制御装置２０に内蔵されている必要はない。これらは、エレベーター制御装置２０を構成する機能又は接続素子であれば良い。
【００２８】
また、上述の故障等予兆診断部２６は、エレベーター制御装置２０の側で、閉端検出スイッチ２３の動作タイミングと、傾き検出スイッチ２４の動作タイミングと、の相関関係を継続監視し、保守監視、及び診断の機能を一部自動化している。すなわち、故障等予兆診断部２６は、この継続監視によって、ゴミ堆積等により、ドア４，９が経年的に傾くことを検出し、その検出結果に基づいて、故障等の予兆診断を行う。
【００２９】
この故障等予兆診断部２６により故障等の予兆診断ができることを前提とし、上部スイッチ１８と上部スイッチカム１９の位置関係、下部スイッチ１５及び下部スイッチブラケット１６の位置関係を適切に調整すると、エレベーターの出発を許可するか否かの判断基準として、ドア隙間や傾きを最小限にするような管理が実現する。
【００３０】
このため、特許文献１とは異なるが、メカニカル検出スイッチを有する従来のドア装置のように下部側のドア間隙間が大きくなって、ドア４，９がハの字に傾いて戸閉した状態で、エレベーターが出発することを防ぐことができる。その結果、下端部に生じる隙間に小さなサイズの異物が挟まる不具合のほか、そこに挟まった異物が乗場側に干渉する不具合の発生も回避できる。なお、「ハの字に傾いて戸閉した状態」とは、左右対称で一対の両開き引き戸式のドア４，９が間口の中心、すなわち、閉端位置２１で突き合わされる閉状態において、かごドア閉端位置２１を中心とする三角形の隙間が生じた状態をいう。
【００３１】
また、ドアハンガ６に対する下部スイッチ１５及び下部スイッチブラケット１６の位置関係を適切に調整することで、ドア傾きを最小限となるように管理することができるため、ドア閉動作範囲でドアに人又は障害物の当たることを検知し、それらの挟み込みを防ぐことができる。なお、ドア閉動作範囲とは、ドア４，９の全開状態から全閉状態に至るまでの範囲をいう。
【００３２】
また、エレベーター制御装置２０の故障等予兆診断部２６においても、上部閉端検出スイッチ２３及び下部傾き検出スイッチ２４の動作信号をそれぞれ別個に取り込んで、動作タイミングの相関関係を継続監視すると、ゴミ堆積等でドア４，９が経年的に傾くことを検出することもでき、故障等の予兆診断が可能となる。
【００３３】
以上、説明したように本発明は、乗りかごに設けられたドア４，９が閉端位置２１にあることを検出する閉端検出スイッチ２３と乗りかごに設けられたドア４，９の傾きを検出する傾き検出スイッチ２４を有する本装置は、閉端検出スイッチ２３及び傾き検出スイッチ２４の検出信号を別信号として取り込み、前記上部スイッチ信号と前記下部スイッチ信号がＡＮＤ条件で検出された場合にのみエレベーター出発可能とする出発条件判定部２５を設けた。
【００３４】
このような構成によれば、ドア４，９の戸閉動作範囲の全域でドア４，９に障害物が当たり、ドア４，９がハの字に傾くことを検出し、ドア４，９がハの字に傾いて戸閉した状態で、エレベーターが出発することを防ぐことができる。また、ドア４，９の閉動作中の障害物の挟み込みを防ぐことができるため、下端部に発生している隙間に小さなサイズのもの挟まり、乗場側に干渉する事態の発生を回避することができる。
【００３５】
ここで、重複もあるが、本装置２６について、別の課題及び作用効果も含めて簡単にまとめる。特許文献１とは異なるが、メカニカル検出スイッチを有する従来のエレベータードア装置では、かごドアが閉端位置に至るまで障害物の挟み込みを検知できなかった。また、戸閉検出スイッチの設置位置調整時や保守調整時に、かごを上下に移動させる必要があり、相当の作業時間を要していた。そこで、このような課題まで含めて解決できる本装置２６を提供する。
【００３６】
本装値２６は、乗りかごに設けられたドア４，９で障害物の挟み込みを防止するエレベータードア装置２６であって、ドア４，９が閉端位置２１にあることを検出する閉端検出スイッチ２３と、ドア４，９が戸閉動作の全域でドア４，９の傾きを検出する傾き検出スイッチ２４と、を、かごドア４，９の上部に集約するように、概ね同じ高さにまとめて配設している。これらに加えて、閉端検出スイッチ２３及び傾き検出スイッチ２４のそれぞれの検出信号を別信号として取り込み、前記検出信号がＡＮＤ条件で検出されたときにエレベーターを出発可能と判定する出発条件判定部２５も設けた。
【００３７】
本装置２６によれば、ドア４，９の戸閉動作範囲の全域でドア４，９に障害物が当接し、ドア４，９が傾くことを検出する。これにより、ドア４，９がその下部側にかごドア間の隙間が開いて戸閉した状態で、エレベーターが出発することを防ぐことができる。また、かごドア上部に本装置２６を集約するように、概ね同じ高さにまとめて設置しているため、施工調整時や保守調整時にかごを上下に移動させる必要がない。その結果、それらの作業時間を短縮できる。
【００３８】
また、エレベータードア装置（本装置）２６は、以下のように総括できる。
［１］本装置２６は、より簡素な構成のエレベーター制御装置２０により、乗りかごに設けられたドア４，９を開閉制御するものである。本装置２６は、エレベーター制御装置２０を構成する機能又は接続素子として、閉端検出スイッチ２３と、傾き検出スイッチ２４と、出発条件判定部２５と、を備えて構成される。
【００３９】
閉端検出スイッチ２３は、ドア４，９が閉端位置２１にあることを第１の信号として検出する。傾き検出スイッチ２４は、ドア４，９が戸閉動作の全域でドア４，９の傾き傾きが無いことを第２の信号として検出する。出発条件判定部２５は、エレベーター制御装置２０に設けられて乗りかごが昇降する際の出発可否を判定する。
【００４０】
出発条件判定部２５は、閉端検出スイッチ２３及び傾き検出スイッチ２４のそれぞれから取り込まれた検出信号が、第１の信号と第２の信号とをＡＮＤ条件で検出されたとき、出発許可の判定をする。
【００４１】
本装置２６において、出発条件判定部２５は、ドア４，９の下部に位置する障害物があれば、ドア４，９が閉端位置２１に至る前に、その障害物により、ドア４，９の下部が閉動作を妨げられるので、ドア４，９の上部との間で閉動作に狂いが生じて傾く。その傾きを、傾き検出スイッチ２４が検出する。
【００４２】
このとき、閉端検出スイッチ２３及びドア傾き検出スイッチ１７のそれぞれから取り込まれた検出信号が、ドア４，９が閉端位置２１にあることを表す第１の信号と、ドア４，９の傾き傾きが無いことを表す第２の信号と、のＡＮＤ条件が満足されなかったとき、出発は不許可との判定をする。その結果、ドア４，９の下部に位置する障害物の挟み込みを防止できる。出発許可の判定を得るには、障害物を除去することが必要である。
【００４３】
［２］傾き検出スイッチ２４は、ドア４，９が戸閉動作中に、ドア４，９に人又は障害物が当接した場合にドア４，９が傾くことを検知するものである。これによれば、ドア４，９が傾くことを検知した信号を用いて、人又は障害物の挟み込みを防ぐ動作につながる制御を容易に実行させることができる。
【００４４】
［３］出発条件判定部２５は、ドア４，９が閉端位置２１にあっても、ドア４，９の下部側にドア間の隙間が開いて戸閉した状態であることをドア傾き検出スイッチ２４が検出した場合には、乗りかごの昇降動作の出発を禁止する。このため、人又は障害物の挟み込みした状態であれば、乗りかごの昇降動作の出発を禁止するので、危険防止できる。
【００４５】
［４］本装置２６は、ドアマシン２２と、ドアレール３と、ドアハンガ６，１０と、上部スイッチ１５と、上部スイッチカム１９と、閉端検出スイッチ２３と、下部スイッチブラケット１６と、下部スイッチ１５と、傾き検出スイッチ２４と、を備えた。
【００４６】
ドアマシン２２は、ドア４，９の上方部に固定されている。ドアレール３は、ドアマシン２２の下方部に、ドアマシン２２とほぼ平行に固定されている。ドアハンガ６，１０は、ドア４，９の上方部に固定され、ドアレール３に沿ってそれぞれ転動するローラ１１を有する。
【００４７】
上部スイッチ１５は、ドア４，９の上部に位置するドアマシン２２のフレームに取り付けられている。上部スイッチカム１９は、ドア４，９が閉端位置２１のとき上部スイッチ1８を動作させる位置に取り付けられている。閉端検出スイッチ２３は、上部スイッチ１８と上部スイッチカム１９で構成されている。下部スイッチブラケット１６は、ドアレール３に懸架されたドアハンガ６，１０に取り付けられている。
【００４８】
下部スイッチ１５は、下部スイッチブラケット１６に固定され、接点側を上方又は下方に向け、ドアレール３に対し所定のギャップを設けて固定されている。傾き検出スイッチ２４は、下部スイッチ１５と下部スイッチブラケット１６で構成される。ドア閉端検出スイッチ２３は、上部スイッチ１８と上部スイッチカム１９で構成されている。この上部スイッチカム１９は、上部スイッチ1８を動作させる位置に取り付けられている。
【００４９】
また、ドア４，９の上方部は、転動するローラ１１を介し、ドアレール３に懸架されて、正確に開閉移動する。このような構成において、ドア閉端検出スイッチ２３は、ドア４，９の上方部が正確に閉端位置２１に至ったことを検出する。一方、ドア４，９の下部に位置する障害物があれば、ドア４，９が閉端位置２１に至る前に、その障害物により、ドア４，９の下部が閉動作を妨げられる。
【００５０】
この状態において、ドア４，９は、上方部が正確に閉端位置２１に至る反面、障害物を挟んだ下部は閉端位置２１に至れずに垂直でなく、ドア４，９の上部との間で閉動作に狂いが生じて傾く。その傾きを、傾き検出スイッチ２４が検出することにより、出発条件判定部２５は、乗りかごの出発を禁止する。
【００５１】
また、閉端検出スイッチ２３及びドア傾き検出スイッチ２４は、ドア４，９の上方部で乗りかごに固定されたドアマシン２２に配設されているので、鉛直方向の高さに大差が無い。したがって、これらのスイッチ２３，２４を両方ともに、施工調整や保守調整する時、乗りかごの高さを複数回にわたって変動させずに済む。その結果、該当する作業時間を短縮して、効率良くできる。
【００５２】
また、エレベータードア制御方法（本方法）は、以下のように総括できる。
［５］本方法は、より簡素な構成のエレベーター制御装置２０により、に対して設けられたドア４，９を開閉制御する方法である。図４に示すように、ステップ（Ｓ１）により、ドア４，９の戸閉指令を行う。つぎに、ステップ（Ｓ２，Ｓ３）により、閉端検出スイッチ２３及び傾き検出スイッチ２４からの検出信号をそれぞれ別信号として取り込む。
【００５３】
つぎに、閉端検出スイッチ２３による検出信号が、ドア４，９が閉端位置にあることを表す第１の信号であり、かつ、かごドア傾き検出スイッチ２４による検出信号が、ドア４，９の傾きが無いことを表す第２の信号であるとのＡＮＤ条件を満足するとき（Ｓ２，Ｓ３でＹｅｓ）に、出発条件判定部２３が乗りかごを出発可能と判定し、エレベーター制御装置２０が出発を指令する（ステップＳ４）。逆に、ＡＮＤ条件を満たさない場合（Ｓ２，Ｓ３でＮｏ）、ドア４，９の戸開指令（Ｓ５）を行った後、再びドア４，９の戸閉指令（Ｓ１）を行う。
【００５４】
本方法によれば、ＡＮＤ条件不備時、いったん開戸して再閉戸することの効果として、人に対して警告する効果があるとともに、小さなごみならば、下端レールの穴へ落とすことによる自浄効果がある。その結果、乗りかごに設けられたドア４，９で、ドア４，９の下部に位置する障害物の挟み込みを防止できる。
【００５５】
なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。また、閉端検出スイッチ２３及び傾き検出スイッチ２４の構成も図示のものに限定するものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１  かごドア閉端検出スイッチの接点、２  ドアプーリ、３  かごドアレール、４  かごドア、５  かごドア敷居、６，１０  ドアハンガ、７  ドアモータ、８  ドアベルト、９  かごドア、１１，１２ローラ、１３，１４ベルト掴み、１５  下部スイッチ、１６  下部スイッチブラケット、１７  かごドア傾き検出スイッチの接点、１８  上部スイッチ、１９  上部スイッチカム、２０  エレベーター制御装置、２１  かごドア閉端位置（戸閉端）、２２  かごドアマシン、２３  かごドア閉端検出スイッチ、２４  かごドア傾き検出スイッチ、２５  出発条件判定部、２６  エレベータードア装置（本装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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