(57)【要約】【課題】車室ごとにロック装置を設置しない駐車場では、駐車料金を支払わずに退場する不正出庫車両のナンバープレートを撮影し、車両を特定するする必要があるが、複数の駐車場の不正出庫車両を効率よく特定するシステムがなかった。また夜間には強いヘッドライトの光が直接カメラに入るとナンバープレートの数字の読み取りができないという欠点があった。【解決手段】本発明では、不正出庫車両は、それを検知した時から撮影し、画像を専用の画像記録装置に伝送できるようにした。また、撮影するカメラの地上からの高さを、ヘッドライトのビームが直接入らない１．２m以上に設置することにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別の車室ごとに、車両検出装置を備えるが不正出庫防止装置を置かない複数の車室と、駐車料金の精算を行う精算機と、出入り口から出庫する車両を撮影する不正出庫警告スタンドに設置したカメラと、該カメラの視角を撮影するカメラと、駐車料金の未精算を警告する表示装置を備えた駐車場において、個別の車室に駐車した車両が駐車料金の精算をせずに車室から出庫したことを車両検出装置の検出信号をもとに精算機が検知した時に、不正出庫警告スタンドに設けたカメラ及び該カメラが撮影できない死角を撮影する複数のカメラの撮影をトリガーし、一定時間不正出庫していく車両を撮影、記録することを特徴とする駐車場システム
【請求項２】
個別の車室ごとに、車両検出装置を備えるが不正出庫防止装置を置かない複数の車室と、駐車料金の精算を行う精算機と、出入り口から出庫する車両を撮影する不正出庫警告スタンドに設置したカメラと、該カメラの視角を撮影するカメラと、駐車料金の未精算を警告する表示装置と、前記カメラが撮影した画像を駐車場管理会社のサーバーに送信する送信装置を備えた駐車場システムにおいて、該送信装置は、不正出庫を検知した場合に一定時間撮影した映像と、撮影開始時刻と、駐車場に関する情報を送信することを特徴とした駐車場システム。
【請求項３】
請求項２の駐車場システムにおいて、不正出庫警告スタンドに設置したカメラと、該カメラの死角を撮影するカメラが、不正出庫の検出によって撮影を開始し一定時間撮影した映像と、撮影開始時刻と、駐車場に関する情報を、前記送信機が送信したとき、該情報が駐車所管理会社のサーバーの不正出庫車両専用の画像記録装置に記憶されることを特徴とした駐車場システム
【請求項４】
請求項１，２の駐車場システムにおいて、前記不正出庫警告スタンドに装着するカメラの地上高を１．２ｍ以上の高さにしたことを特徴とする不正出庫警告スタンド
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場で車室ごとに駐車検出を行うが、駐車料金を支払わずに不正退出するのを防止するフラップ装置を置かない駐車場において、不正退出する車両を確実に特定する不正出庫車検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車室を持つ駐車場では、駐車検出装置や不正退出防止用のロック装置を設置した車室に駐車し、出庫時には精算機で車室番号を入力して駐車時間に応じた駐車料金を支払うと、前記ロック装置が解除され退場できる駐車場システムが普及している。
【０００３】
しかし、上記の駐車場の開設時には、車両検出装置やロック装置の設置費用が高いので、近年ではロック装置を置かず、不正に出庫する車両についてはそのナンバープレートを撮影し、利用者を特定する方法が実用化されている。
【０００４】
現在実施されている方法は、全車室の後方に監視カメラ付きの監視スタンドを設置し、駐車料金を支払わずに車室を出る車両については、車室後方より退出する該車両を撮影し、画像処理にて該車両のナンバープレートの数字や文字を認識するようになっている。
【０００５】
この方法は、不正退出車両のナンバープレートを確実に撮影できるが、全車室に監視カメラ付きの監視スタンドを設置する必要があるためやはりコスト高になる。そこで駐車場内に複数の駐車車両を一括して撮影する場内カメラを数台だけ設置する経済的な方法も実用化されている。
【０００６】
しかし、車室ごとの不正退出防止用のロック装置（以下ロック装置と略す）を設置せず、最少の監視用カメラで不正出庫車両のナンバープレートを撮影し、不正退出車両を特定するという従来の方法には、以下に説明するような改良すべき課題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
駐車料金を支払わずに出庫しようとする車両を、該駐車場の出口において撮影するカメラは、通常動体検出によりトリガーされる監視カメラを用いるので、不正出庫車を特定するには、人が無数の映像の中から、不正出庫の時刻などをもとに不正出庫車の画像を探しだす作業が必要だった。
【０００８】
また、駐車料金を支払わずに出庫しようとする車両を、該駐車場の出口において確実に特定できるようにする場合、日中の明るい時間帯では問題がなかったが、夜間の場合には、ヘッドライトのビームが監視カメラに直接入る逆光撮影となり、不正車両の車番を確実には特定できないという課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、第１に動体検知によって撮影された映像の中から、人が不正出庫車両の写った映像を探すのではなく、精算をしないまま車室から出たことを検知した時に撮影を開始し、一定の時間撮影を続けた映像を、駐車場に設置した端末装置から自動的に駐車場管理会社の不正出庫車記録装置に伝送することによって、駐車場の運営会社が容易に不正出庫車両を特定できるようにした。
【００１０】
また、夜間に不正出庫する車両を確実に特定できるように、駐車場の出口に置く不正退出車両を撮影する監視スタンドに設置するカメラの位置を、車両のビームライトが直接当たらない地上１．２ｍ以上の高さに置くようにした。
【００１１】
これは、道路運送車両の保守基準の細目を定める告知（第２節、第１２０条  （前照灯）の７項には「すれ違い用前照灯（ロービーム）は、その上縁の高さが、地上１．２ｍ以下になるよう取り付けられていること」と記載されているのを根拠としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、個別の車室に車両検知装置は置くが、フラップ装置を置かず、且つ最少の監視カメラ数で駐車料金を支払わないで出庫する不正退出車両を選択的に撮影し、その画像を駐車場管理会社の不正出庫車記録装置に伝送することによってその映像と駐車場を容易に見つけることができるので、不正出庫車両を容易に特定するできるので、低コストで不正出庫を許さない新規駐車場を開設できるといった工業的な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】は、本発明の不正退出防止用の監視スタンドを設置した駐車場の平面図の例である。
【図２】は、本発明の監視スタンドの外観の例を示す図である。
【図３】は、本発明の監視スタンドに設置するカメラの位置と車両の前照灯のビームの通過する範囲を説明する図である。
【図４】は、本発明の監視カメラを、地上１．２ｍを若干超える高さに設置した監視スタンドと、監視カメラの位置を１．２ｍ以下に設置した監視スタンドで、夜間に不正退出しようとするテスト用車両を撮影した画像映像を比較した図である。
【図５】は、複数の駐車場の不正出庫車両の撮影画像を、駐車場運営会社の不正出庫車両の画像の記録装置に伝送するシステムを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の不正出庫監視スタンドを設置した駐車場の構成の例である。道路に面した出入り口１から駐車場２内に入ると、両側に１１の車室３が並んでいる。各車室には、駐車車両を検出する装置（図示しない）が設置されているが、駐車料金を支払わずに出庫するのを防止するロック装置は設置されていない。
【００１５】
この駐車場には、出入り口の両側にポール４，５を立て、車室4，5、9、10、11に駐車する車両のナンバープレートを撮影できるカメラＡとカメラＢが設けられている。通常これらのカメラは、動体検知により撮影が開始され、動きが止まると撮影が止まるようになっている。撮影された映像は、駐車場運営会社から、遠隔で見ることができる。
【００１６】
出入り口の左側には、駐車料金を精算する精算機６が設置されており、右側には、不正出庫警告スタンド７が設置されている。該スタンドには、駐車料金を支払わずに不正に出庫する例えば図1で、６で示したような車両を撮影するためのカメラＣが備えられている。
【００１７】
このような駐車場では、利用者は駐車検出装置を設置した1〜11の車室のどれかに駐車し、出庫するときは、精算機６の入力装置に駐車した車室の番号を入力して駐車料金を精算する。精算機は駐車時に検知した該車室へ車両が入庫した時刻をもとに駐車時間を計算し、駐車料金を精算機の表示装置に表示する。利用者は表示された駐車料金を精算機の現金投入口に投入して駐車場から出ていく。これが正常な利用法である。
【００１８】
従来の駐車場では、各車室に不正出庫防止用のロック装置が設置されているので、精算機７で駐車料金を支払うことによって当該車室のロック装置が解除され、車室から出て駐車場から退場することができる。しかし、本発明は設置コストがかかるうえ普段のメンテナンスも必要なロック装置を置かない駐車場が対象なので、駐車料金を支払わなくても、車室から出て、道路へと出ていくことができる。
【００１９】
本発明は、このような不正出庫を防止するために、物理的な出庫防止装置ではなく、不正出庫をする車両とそのナンバープレートをカメラで撮影・記録し、後日駐車料金の支払いを求めるようにするものである。
【００２０】
図１において、Ａ，Ｂ，Ｃで示した３角形の領域は、それぞれカメラＡ，Ｂ及びＣの視野角内の領域を示す。本発明では、図２で示すように、不正に出庫する車両のナンバープレートを撮影するカメラＣが、不正出庫警告スタンドの２１で示す部分に設置されているので、一例として車室1から精算せずに出口に向かう車両８については、不正出庫監視スタンド７内のカメラＣが車両を撮影し、ナンバープレートにある車番を読み取ることができる。
【００２１】
カメラＣの視野角内の領域Ｃを外れた車室5などから出庫する車両９や、視野角内でも出庫時に車両が横向きになるためナンバープレートを撮影できない車室10、11から出る車両１０のような車両に対しては、それぞれポール４，５に設置したカメラＡ，Ｂがその画像を撮影記録する。
【００２２】
以上のように、図１のような駐車場では、３台のカメラＡ，Ｂ、Ｃで駐車料金を払わない不正出庫車両を撮影できるが、従来の方法では、これらのカメラは動体検知センサーの検知によって撮影が起動され、動きが止まるまで撮影が継続されるようになっていた。
【００２３】
したがって、不正出庫車両の映像は、精算機が精算せずに車室を出たときの時刻などを参照に、駐車場管理会社の人が当該駐車場の記録映像を調べ、多くの映像の中から不正出庫車を探し出す必要があり、手間がかかる欠点があった。
【００２４】
本発明では、駐車場の管理会社が不正出庫車を特定する作業を合理化するために、第１に不正出庫車の撮影は、動体検知によるのではなく、駐車料金の精算を行わずに車室を出たことを検知した瞬間から一定の時間撮影することにした。
【００２５】
さらに、このように撮影された映像と駐車場名を、図５に示すように当該駐車場の端末装置から、自動的に駐車場管理会社の不正出庫車専用の画像記録装置に記録されるようにした。このため従来のように駐車場管理会社の人が、遠隔で不正出庫のあった駐車場の動体検知によって撮影された多くの映像の中から、不正出庫車両を特定するという作業を不要とし、不正出庫車両だけを記録した映像から容易に不正出庫のあった駐車場と不正駐車車両を検出できるようになる。
【００２６】
さて、本発明にはもう一つの課題を解決する方法がある。それは、不正出庫監視スタンドのカメラの設置高さが悪いと夜間に不正出庫する車両の特定ができないという欠点である。すなわち、カメラの設置高さが、ある値より低いと、ヘッドライトの光が直接監視カメラに入り込むため、ナンバープレートが判読可能なようには撮影できないという問題である。
【００２７】
このような問題を避けるには、ヘッドライトのビームが不正出庫警告スタンド内のカメラＣに直接入らないような高さにカメラＣを置けばよい。道路運送車両の保安基準の「第32条 前照灯等の3に 走行用前照灯は、その性能を損なわないように、かつ、取付位置、取付方法等に関し 告示で定める基準に適合するように取り付けられなければならない」、と規定されており、「自動車に備えるすれ違い用前照灯（ロービーム）は、その照明部の上縁の高さが地上1.2ｍ以下とすること」とされている。
【００２８】
また、ビームの光軸に関する条文「第32条(前照灯等)の細目告示第120条」では、「灯火ユニットの照明部の中心を含み、かつ、水平面から下方0.8°の平面内であること」となっている。
【００２９】
したがって、本発明の不正出庫警告スタンドでは、夜間でも確実に不正出庫車両のナンバープレートを撮影し、その車両を特定できるように、該監視スタンドに設置するカメラＣの位置を、地上１．２ｍ以上にすることにした。また、本不正出庫警告スタンドは、その表示板２２に、駐車料金が未納である旨の表示をして、駐車料金の支払いを求めるようにしている。
【００３０】
図３は、車両３１のヘッドライト３２のビームの上縁３３が、ヘッドライトから下向きに０．８度以下になっているため、監視スタンドの地上高１．２ｍ以上の位置に監視カメラＣを置いた場合、ヘッドライトからの光線のライン３１が直接カメラ２４に入らないことを図示したものである。
【００３１】
図４は、実際の駐車場において、カメラＣを地上高１．２ｍ以下に置いた場合と、１．２ｍ以上に置いた場合の実際のカメラの画像を示すもので、前者では、車両のナンバープレートがわからないが、後者では明らかにナンバープレートが写っていることがわかる。
【００３２】
以上の説明は、不正出庫警告スタンドのカメラＣで不正出庫車両を撮影する場合であるが、ポール図１のポール４，５に設置したカメラＡ，Ｂに関しては、カメラＣがカバーできない場合の不正出庫車両を撮影することができる。
【００３３】
なお、カメラＡ，Ｂ  およびＣに関しては、動体検知による撮影でもよいが、動画の記録に大容量のメモリーが必要となるうえ、不正出庫車両を探し出すのが容易ではないので、前述したように駐車料金を支払わずに不正に出庫したことを精算機が検知した場合に、該当車室をカバーする監視カメラが動画、あるいは連続写真の撮影を始め、一定時間継続記録することにしてもよい。
【００３４】
図５は、本発明の不正出庫監視スタンドを設置した複数の駐車場４１a〜４１ｆで撮影された不正出庫車両の動画あるいは連続写真を、各々の駐車場の画像の伝送端末４２a〜４２ｆから、通信回線４３a〜４３ｆによって、駐車場運営会社４４に設置した不正出庫車両専用の画像記録装置４５に伝送するシステムを示した図である。
【００３５】
このようにすれば、不正出庫車両専用の画像記録装置のデータを調べることによって、容易に不正出庫車両の画像を人が見ることができる。ナンバープレートの車番を読み取るソフトを利用すれば、容易に不正出庫車両を特定できる。
【００３６】
また、カメラＡ，Ｂ，Ｃが動体検知による駐車場の監視に利用している場合には、撮影された画像の中から、駐車料金を支払わずに出庫を検知した時から一定の時間後、または動体検知がされなくなった時間までの映像を抽出するか、あるいは、不正出庫のあった駐車場名と、その時刻情報を、駐車場管理会社に端末装置から駐車場管理会社に送信し、記録するようにしてもよい。このようにすれば、駐車場運営会社は、設置した不正出庫車両専用の画像記録装置に記録された画像を容易に見つけることができるので、容易に不正出庫があった駐車場や、不正駐車車両を特定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上説明したように、本発明のように監視カメラの位置を設定すれば、夜間においても不正に出庫する車両のナンバープレートが撮影できる。また、複数の駐車場の不正出庫画像を専用の画像記録装置に伝送し、分析することにより、不正出庫があった駐車場と、不正出庫車両を容易に特定できるので、従来のロック装置を設置する場合に対して、運用上もロック装置など可動部分の定期点検を必要とせず、経済的なコインパキングを開設できるという産業上の利用効果がある。
【符号の説明】
【００３８】
１  駐車場の出入り口      ２  本発明を適用した駐車場        ３  駐車場の車室      
４、５  .駐車場の立てたポール    ６  精算機    ７本発明の不正出庫警告スタンド
８，９，１０  不正出庫車両    
２１  不正出庫警告スタンドの設置カメラＣ
２２  不正出庫を警告する表示板      
３１  車両      ３２  ヘッドライト    ３３    ヘッドライトのビームの上縁ライン
４１ａ〜４１ｆ    不正出庫監視スタンドを設置した駐車場
４２ａ〜４２ｆ    不正出庫車両の撮影画像の伝送端末
４３ａ〜４３ｆ    通信回線
４４  駐車場運営会社      ４５  不正出庫専用の画像記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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