(57)【要約】【課題】搬送路から媒体を退避させずに２枚の媒体に対する処理を行う媒体処理装置の制御方法を提案すること。【解決手段】媒体処理装置１は、媒体として、第１カード２（１）と第２カード２（２）とをこの順番で挿入口５から受け入れると（ステップＳＴ１）、搬送路６上で第１カード２（１）と第２カード２（２）との間を所定距離Ｈ１とし（ステップＳＴ２）、第１カード２（１）および第２カード２（２）を搬送路６に沿って搬送して第１処理位置Ｐ１および第２処理位置Ｐ２を通過させて、第１カード２（１）および第２カード２（２）のそれぞれに処理動作（磁気処理動作および印刷処理動作）を行う（ステップＳＴ３）。【選択図】図１０
2020170340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状の媒体を受け入れる媒体挿入口と、前記媒体挿入口から延びる搬送路と、前記搬送路上に予め設定した処理位置と、前記媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送機構と、を有し、前記処理位置を通過する前記媒体に所定の処理動作を行う媒体処理装置の制御方法において、
前記媒体として第１媒体と第２媒体とをこの順に前記媒体挿入口から受け入れ、
前記搬送路上で前記第１媒体と前記第２媒体との間を所定距離とし、
前記第１媒体および前記第２媒体を前記搬送路に沿って搬送して前記処理位置を通過させて、前記第１媒体および前記第２媒体のそれぞれに前記処理動作を行うことを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【請求項２】
前記搬送機構として、前記媒体挿入口から前記搬送路に挿入された前記媒体を搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構との間で前記媒体の授受を行う第２搬送機構と、を設けておき、
前記第１媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動して前記第１搬送機構から前記第２搬送機構に前記第１媒体を受け渡し、前記第１媒体が第１基準位置に到達したときに前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の駆動を停止し、
前記第２媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を搬送して、前記第１媒体と前記第２媒体との間が前記所定距離となる第２基準位置に到達させ、
前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を同期して駆動して前記第１媒体および前記第２媒体を搬送して、前記処理位置を通過させることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置の制御方法。
【請求項３】
前記第１搬送機構に、第１駆動源と、前記搬送路に沿って配列され前記第１駆動源の駆動力が伝達される第１搬送機構第１搬送ローラおよび第１搬送機構第２搬送ローラを備えるとともに、前記第１搬送機構第１搬送ローラを、前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記媒体挿入口との間に位置させ、
前記第２搬送機構に、第２駆動源と、前記搬送路に沿って配列され前記第２駆動源の駆動力が伝達される前記第２搬送機構第１搬送ローラおよび第２搬送機構第２搬送ローラを備えるとともに、前記第２搬送機構第１搬送ローラを、前記第２搬送機構第２搬送ローラと前記第１搬送機構第２搬送ローラとの間に位置させ、
前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記第２搬送機構第１搬送ローラとの間の距離を前記媒体の搬送方向における媒体長よりも短くし、
前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記第２搬送機構第１搬送ローラとの間に設定した基準位置で前記媒体を検出する基準センサを配置しておき、
前記第１媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動して前記第１媒体を搬送し、前記基準センサにより前記第１媒体が検出された時点から当該第１媒体を前記所定距離だけ搬送して第１基準位置に到達させ、
前記第２媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記基準センサによって前記第２媒体が検出されるまで前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を搬送して前記第２基準位置に到達させ、
前記基準センサによって前記第２媒体が検出されると、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を同期して駆動することを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置の制御方法。
【請求項４】
前記搬送路における前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記媒体挿入口との間から分岐する分岐路を設け、
前記搬送路において前記分岐路が分岐する分岐位置に前記第１搬送機構第１搬送ローラの側から前記媒体挿入口に向かう前記媒体を前記分岐路に案内するフラッパーを配置し、
前記第１搬送機構に、前記第１駆動源の駆動力が伝達され前記分岐路において前記媒体を搬送する分岐路側搬送ローラを配置しておくことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置の制御方法。
【請求項５】
前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記媒体挿入口との間に設定した挿入検出位置で前記媒体を検出する挿入検出センサと、前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記第１搬送機構第２搬送ローラとの間に設定した第１検出位置で前記媒体を検出する第１センサと、前記第２搬送機構第１搬送ローラと前記第２搬送機構第２搬送ローラとの間に設定した第２検出位置で前記媒体を検出する第２センサと、前記第２搬送機構第２搬送ローラの前記第２搬送機構第１搬送ローラとは反対側に設定した第３検出位置で前記媒体を検出する第３センサと、前記分岐路において前記分岐路側搬送ローラの前記第１搬送機構第１搬送ローラとは反対側に設定した第４検出位置で前記媒体を検出する第４センサと、を配置するとともに、前記挿入検出位置と前記第１検出位置との間の距離、前記第１検出位置と前記基準位置との間の距離、前記基準位置と前記第２検出位置との間の距離、前記第２検出位置と前記第３検出位置との間の距離、および前記第１検出位置と前記第４検出位置の間の距離のそれぞれを、前記媒体長よりも短くしておき、
前記処理動作を行う前に、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、前記挿入検出センサ、および前記基準センサのそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、前記第１媒体および前記第２媒体の間が前記所定距離か否かを判定し、
前記第１媒体および前記第２媒体の間が前記所定距離でないと判定された場合には、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動して前記第２媒体のみを前記第１搬送機構に受け渡し、前記第２搬送機構を駆動して前記第１媒体を前記第１基準位置に到達させて前記第２搬送機構を停止し、前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を搬送して、前記第２媒体を前記第２基準位置で停止させることを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置の制御方法。
【請求項６】
前記挿入検出センサ、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、および前記基準センサからの出力に基づいて前記搬送路上および前記分岐路上に位置する前記媒体の枚数を判定することを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置の制御方法。
【請求項７】
前記挿入検出センサ、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、および前記基準センサからの出力に基づいて前記搬送路上および前記分岐路上に位置する前記媒体の枚数を判定できない場合には、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動し、
前記挿入検出センサ、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、および前記基準センサのそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、前記搬送路上および前記分岐路に位置する前記媒体の枚数を再判定することを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置の制御方法。
【請求項８】
前記処理位置において、前記処理として、前記媒体への磁気情報の書き込みおよび前記媒体からの磁気情報の読み出しの少なくとも一方を行う磁気ヘッドを配置しておき、
前記処理位置を、前記基準位置と前記第１搬送機構第１搬送ローラとの間に設定することを特徴とする請求項３から７のうちのいずれか一項に記載の媒体処理装置の制御方法。
【請求項９】
前記処理位置と前記第１搬送機構第１搬送ローラとの間における前記処理位置の側の第５検出位置で前記媒体を検出する第５センサを備えておくことを特徴とする請求項８に記載の媒体処理装置の制御方法。
【請求項１０】
カード状の媒体を受け入れる媒体挿入口と、前記媒体挿入口から延びる搬送路と、前記搬送路上に予め設定した処理位置と、前記媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送機構と、を有し、前記処理位置を通過する前記媒体に所定の処理動作を行う媒体処理装置において、
前記搬送機構を駆動制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記媒体として第１媒体と第２媒体とをこの順に前記媒体挿入口から受け入れた場合に、前記第１媒体および前記第２媒体との間を所定距離とした状態で当該第１媒体および当該第２媒体を前記搬送路に沿って搬送して前記処理位置を通過させて、前記第１媒体および前記第２媒体のそれぞれに前記処理動作を行うことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１１】
前記媒体挿入口に前記媒体が挿入されたことを検出する挿入検出センサを有し、
前記搬送機構は、前記媒体挿入口から前記搬送路に挿入された前記媒体を搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構との間で前記媒体の授受を行う第２搬送機構と、を備え、
前記制御部は、前記挿入検出センサにより前記第１媒体が前記媒体挿入口に挿入されたことが検出されると、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動して前記第１搬送機構から前記第２搬送機構に前記第１媒体を受け渡し、前記第１媒体が所定の第１基準位置に到達したときに前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の駆動を停止し、前記第２媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を搬送して、前記第２媒体と前記第１媒体との間が前記所定距離となる第２基準位置に到達させる間隔設定部と、前記第１媒体と前記第２媒体との間が前記所定距離に設定された後に前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を同期して駆動して前記第１媒体および前記第２媒体を搬送して前記処理位置を通過させる処理制御部と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載の媒体処理装置。
【請求項１２】
前記搬送路上に予め設定した基準位置で前記媒体を検出する基準センサを有し、
前記第１搬送機構は、第１駆動源と、前記搬送路に沿って配置され前記第１駆動源の駆動力が伝達される第１搬送機構第１搬送ローラおよび第１搬送機構第２搬送ローラを備え、
前記第１搬送機構第１搬送ローラは、前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記媒体挿入口との間に位置し、
前記第２搬送機構は、第２駆動源と、前記搬送路に沿って配置され前記第２駆動源の駆動力が伝達される前記第２搬送機構第１搬送ローラおよび第２搬送機構第２搬送ローラを備え、
前記第２搬送機構第１搬送ローラは、前記第２搬送機構第２搬送ローラと前記第１搬送機構第２搬送ローラとの間に位置し、
前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記第２搬送機構第１搬送ローラとの間の距離は、前記媒体の搬送方向における媒体長よりも短く、
前記基準位置は、前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記第２搬送機構第１搬送ローラとの間に設定されており、
前記間隔設定部は、前記挿入検出センサにより前記第１媒体が前記媒体挿入口に挿入されたことが検出されると、前記基準センサにより前記第１媒体が検出された時点から当該第１媒体を前記第２搬送機構によって前記所定距離だけ搬送して前記第１基準位置に到達させ、前記第２媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記基準センサによって前記第２媒体が検出されるまで前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を前記第２基準位置に到達させて前記第１媒体と前記第２媒体との間を所定距離とし、
前記処理制御部は、前記挿入検出センサにより前記第１媒体および前記第２媒体が検出された後に前記基準センサによって前記第２媒体が検出されると、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を同期して駆動することを特徴とする請求項１１に記載の媒体処理装
置。
【請求項１３】
前記搬送路における前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記媒体挿入口との間から分岐する分岐路と、
前記搬送路において前記分岐路が分岐する分岐位置に配置され、前記第１搬送機構第１搬送ローラの側から前記媒体挿入口に向かう前記媒体を前記分岐路に案内するフラッパーと、を有し、
前記第１搬送機構は、前記第１駆動源の駆動力が伝達され前記分岐路において前記媒体を搬送する分岐路側搬送ローラを備えることを特徴とする請求項１２に記載の媒体処理装置。
【請求項１４】
前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記第１搬送機構第２搬送ローラとの間に設定した第１検出位置で前記媒体を検出する第１センサと、
前記第２搬送機構第１搬送ローラと前記第２搬送機構第２搬送ローラとの間に設定した第２検出位置で前記媒体を検出する第２センサと、
前記第２搬送機構第２搬送ローラの前記第２搬送機構第１搬送ローラとは反対側に設定した第３検出位置で前記媒体を検出する第３センサと、
前記分岐路において前記分岐路側搬送ローラの前記第１搬送機構第１搬送ローラとは反対側に設定した第４検出位置で前記媒体を検出する第４センサと、を有し、
前記挿入検出センサは、前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記媒体挿入口との間に設定した挿入検出位置で前記媒体を検出し、
前記挿入検出位置と前記第１検出位置との間の距離、前記第１検出位置と前記基準位置との間の距離、前記基準位置と前記第２検出位置との間の距離、前記第２検出位置と前記第３検出位置との間の距離、および前記第１検出位置と前記第４検出位置の間の距離のそれぞれは、前記媒体長よりも短く、
前記制御部は、前記処理制御部が前記処理動作を行う前に、前記挿入検出センサ、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、および前記基準センサのそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、前記第１媒体および前記第２媒体の間が前記所定距離か否かを判定する搬送状態判定部と、前記第１媒体および前記第２媒体の間が前記所定距離でないと判定された場合に、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動して前記第２媒体のみを前記第１搬送機構に受け渡し、前記第２搬送機構を駆動して前記第１媒体を前記第１基準位置に到達させて前記第２搬送機構を停止し、前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を搬送して、前記第２媒体を前記第２基準位置で停止させる間隔再設定部と、を備えることを特徴とする請求項１３に記載の媒体処理装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記挿入検出センサ、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、および前記基準センサのそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、前記搬送路上および前記分岐路に位置する前記媒体の枚数を判定する媒体数判定部を備えることを特徴とする請求項１４に記載の媒体処理装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記媒体数判定部が前記搬送路上および前記分岐路に位置する前記媒体の枚数を判定できない場合に、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動する媒体数判定用搬送制御部、を有し、
前記媒体数判定部は、前記媒体数判定用搬送制御部が前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動した後に、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、前記挿入検出センサ、および前記基準センサのそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、前記搬送路上および前記分岐路に位置する前記媒体の枚数を再判定することを特徴とする請求項１５に記載の媒体処理装置。
【請求項１７】
前記処理位置において、前記処理動作として、前記媒体への磁気情報の書き込みおよび
前記媒体からの磁気情報の読み出しの少なくとも一方を行う磁気ヘッドを有し、
前記処理位置は、前記基準位置と前記第１搬送機構第１搬送ローラとの間に設定されていることを特徴とする請求項１２から１６のうちのいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【請求項１８】
前記処理位置と前記第１搬送機構第１搬送ローラとの間における前記処理位置の側の第５検出位置で前記媒体を検出する第５センサを備えることを特徴とする請求項１７に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状の媒体に対する処理動作を行う媒体処理装置の制御方法、および媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カード差込口に挿入されたカードを搬送路に沿って搬送して磁気データの読み取りや書き込みの処理動作を行うカード処理装置は特許文献１に記載されている。同文献のカード処理装置では、カード差込口に２枚のカードが挿入されたときに、一方のカードを搬送路から外れた保留部に退避させ、他方のカードを搬送路に沿って搬送して処理動作を行う。次に、他方のカードを保留部に退避させるか、または他方のカードを搬送路から排出し、しかる後に、一方のカードを保留部から搬送路に戻す。その後に、一方のカードを搬送路に沿って搬送して処理動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２７４５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のカード処理装置では、２枚のカード状の媒体に処理を行うために、搬送路上の媒体を搬送路から保留部に退避させるための機構、および保留部に退避させた媒体を搬送路に戻す機構が必要となる。また、２枚のカード状の媒体に処理を行うために、カード処理装置において、搬送路上の媒体を搬送路から保留部に退避させる制御、および保留部に退避させた媒体を搬送路に戻す制御を行う必要がある。
【０００５】
以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、搬送路から媒体を退避させずに２枚の媒体に対する処理動作を行う媒体処理装置の制御方法および媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の媒体処理装置の制御方法は、カード状の媒体を受け入れる媒体挿入口と、前記媒体挿入口から延びる搬送路と、前記搬送路上に予め設定した処理位置と、前記媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送機構と、を有し、前記処理位置を通過する前記媒体に所定の処理動作を行う媒体処理装置の制御方法において、前記媒体として第１媒体と第２媒体とをこの順に前記媒体挿入口から受け入れ、前記搬送路上で前記第１媒体と前記第２媒体との間を所定距離とし、前記第１媒体および前記第２媒体を前記搬送路に沿って搬送して前記処理位置を通過させて、前記第１媒体および前記第２媒体のそれぞれに前記処理動作を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、媒体挿入口から受け入れた２枚の媒体を所定距離だけ離間させた状態で搬送路に沿って搬送して媒体処理動作を行う。従って、媒体処理装置に、搬送路から外れた位置に２枚のうちの一方の媒体を退避させる保留部を設ける必要がない。また、媒体処理装置に、搬送路上の媒体を搬送路から保留部に退避させるための機構、および保留部に退避させた媒体を搬送路に戻す機構を備える必要がない。さらに、第１媒体と第２媒体との間の距離が所定距離に維持されるので、搬送時に、搬送路上における第１媒体および第２媒体の位置を把握することが容易である。従って、第１媒体および第２媒体を、個々に、処理位置を通過させて、所定の処理動作を行うことが容易である。
【０００８】
本発明において、前記搬送機構として、前記媒体挿入口から前記搬送路に挿入された前記媒体を搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構との間で前記媒体の授受を行う第２搬送機構と、を設けておき、前記第１媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動して前記第１搬送機構から前記第２搬送機構に前記第１媒体を受け渡し、前記第１媒体が第１基準位置に到達したときに前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の駆動を停止し、前記第２媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を搬送して、前記第１媒体と前記第２媒体との間が前記所定距離となる第２基準位置に到達させ、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を同期して駆動して前記第１媒体および前記第２媒体を搬送して、前記処理位置を通過させるものとすることができる。このようにすれば、搬送路上において、第１媒体と第２媒体との間を所定距離とすることができる。
【０００９】
本発明において、前記第１搬送機構に、第１駆動源と、前記搬送路に沿って配列され前記第１駆動源の駆動力が伝達される第１搬送機構第１搬送ローラおよび第１搬送機構第２搬送ローラを備えるとともに、前記第１搬送機構第１搬送ローラを、前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記媒体挿入口との間に位置させ、前記第２搬送機構に、第２駆動源と、前記搬送路に沿って配列され前記第２駆動源の駆動力が伝達される前記第２搬送機構第１搬送ローラおよび第２搬送機構第２搬送ローラを備えるとともに、前記第２搬送機構第１搬送ローラを、前記第２搬送機構第２搬送ローラと前記第１搬送機構第２搬送ローラとの間に位置させ、前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記第２搬送機構第１搬送ローラとの間の距離を前記媒体の搬送方向における媒体長よりも短くし、前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記第２搬送機構第１搬送ローラとの間に設定した基準位置で前記媒体を検出する基準センサを配置しておき、前記第１媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動して前記第１媒体を搬送し、前記基準センサにより前記第１媒体が検出された時点から当該第１媒体を前記所定距離だけ搬送して第１基準位置に到達させ、前記第２媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記基準センサによって前記第２媒体が検出されるまで前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を搬送して前記第２基準位置に到達させ、前記基準センサによって前記第２媒体が検出されると、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を同期して駆動するものとすることができる。このようにすれば、基準センサからの出力に基づいて第１媒体と第２媒体との間の距離を所定距離とすることができる。
【００１０】
本発明において、前記搬送路における前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記媒体挿入口との間から分岐する分岐路を設け、前記搬送路において前記分岐路が分岐する分岐位置に前記第１搬送機構第１搬送ローラの側から前記媒体挿入口に向かう前記媒体を前記分岐路に案内するフラッパーを配置し、前記第１搬送機構に、前記第１駆動源の駆動力が伝達され前記分岐路において前記媒体を搬送する分岐路側搬送ローラを配置しておくものとすることができる。このようにすれば、第１媒体と第２媒体とを第１搬送機構第１搬送ローラの側から媒体挿入口に向かう方向に搬送する際に、第２媒体を分岐路に案内できる。これにより、媒体挿入口と第１搬送機構第１搬送ローラとの間の距離を接近させることが容易となる。
【００１１】
本発明において、前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記媒体挿入口との間に設定した挿入検出位置で前記媒体を検出する挿入検出センサと、前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記第１搬送機構第２搬送ローラとの間に設定した第１検出位置で前記媒体を検出する第１センサと、前記第２搬送機構第１搬送ローラと前記第２搬送機構第２搬送ローラとの間に設定した第２検出位置で前記媒体を検出する第２センサと、前記第２搬送機構第２搬送ローラの前記第２搬送機構第１搬送ローラとは反対側に設定した第３検出位置で前記媒体を検出する第３センサと、前記分岐路において前記分岐路側搬送ローラの前記第１搬送機構第１搬送ローラとは反対側に設定した第４検出位置で前記媒体を検出する第４センサ
と、を配置するとともに、前記挿入検出位置と前記第１検出位置との間の距離、前記第１検出位置と前記基準位置との間の距離、前記基準位置と前記第２検出位置との間の距離、前記第２検出位置と前記第３検出位置との間の距離、および前記第１検出位置と前記第４検出位置の間の距離のそれぞれを、前記媒体長よりも短くしておき、前記処理動作を行う前に、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、前記挿入検出センサ、および前記基準センサのそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、前記第１媒体および前記第２媒体の間が前記所定距離か否かを判定し、前記第１媒体および前記第２媒体の間が前記所定距離でないと判定された場合には、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動して前記第２媒体のみを前記第１搬送機構に受け渡し、前記第２搬送機構を駆動して前記第１媒体を前記第１基準位置に到達させて前記第２搬送機構を停止し、前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を搬送して、前記第２媒体を前記第２基準位置で停止させるものとすることができる。このようにすれば、搬送路上において第１媒体と第２媒体との間の距離が所定距離に維持されていない場合に、第１媒体と第２媒体との間の距離を所定距離に戻すことができる。
【００１２】
本発明において、前記挿入検出センサ、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、および前記基準センサからの出力に基づいて前記搬送路上および前記分岐路上に位置する前記媒体の枚数を判定することが望ましい。このようにすれば、電源の投入時などに、搬送路上にある媒体の数を把握できる。
【００１３】
本発明において、前記挿入検出センサ、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、および前記基準センサからの出力に基づいて前記搬送路上および前記分岐路上に位置する前記媒体の枚数を判定できない場合には、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動し、前記挿入検出センサ、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、および前記基準センサのそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、前記搬送路上および前記分岐路に位置する前記媒体の枚数を再判定するものとすることができる。媒体の枚数を判定できない場合に第１搬送機構および第２搬送機構を駆動すれば、搬送路上を媒体が移動するので、各センサからの出力が変化する。従って、第１搬送機構および第２搬送機構を駆動した後に、各センサからの出力に基づいて再判定を行えば、媒体の枚数の判定が可能となる。
【００１４】
本発明において、前記処理位置において、前記処理として、前記媒体への磁気情報の書き込みおよび前記媒体からの磁気情報の読み出しの少なくとも一方を行う磁気ヘッドを配置しておき、前記処理位置を、前記基準位置と前記第１搬送機構第１搬送ローラとの間に設定することが望ましい。このようにすれば、処理動作として、磁気処理動作を行うことができる。
【００１５】
本発明において、前記処理位置と前記第１搬送機構第１搬送ローラとの間における前記処理位置の側の第５検出位置で前記媒体を検出する第５センサを備えておくことが望ましい。このようにすれば、基準センサからの出力と、第５センサからの出力と、に基づいて、媒体が処理位置を通過したか否かを把握できる。
【００１６】
次に、本発明の媒体処理装置は、カード状の媒体を受け入れる媒体挿入口と、前記媒体挿入口から延びる搬送路と、前記搬送路上に予め設定した処理位置と、前記媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送機構と、を有し、前記処理位置を通過する前記媒体に所定の処理動作を行う媒体処理装置において、前記搬送機構を駆動制御する制御部を有し、前記制御部は、前記媒体として第１媒体と第２媒体とをこの順に前記媒体挿入口から受け入れた場合に、前記第１媒体および前記第２媒体との間を所定距離とした状態で当該第１媒体および当該第２媒体を前記搬送路に沿って搬送して前記処理位置を通過させて、前記第１媒体および前記第２媒体のそれぞれに前記処理動作を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、媒体挿入口から受け入れた２枚の媒体を所定距離だけ離間させた状態で搬送路に沿って搬送して媒体処理動作を行う。従って、媒体処理装置に、搬送路から外れた位置に２枚のうちの一方の媒体を退避させる保留部を設ける必要がない。また、媒体処理装置に、搬送路上の媒体を搬送路から保留部に退避させるための機構、および保留部に退避させた媒体を搬送路に戻す機構を備える必要がない。さらに、第１媒体と第２媒体との間の距離が所定距離に維持されるので、搬送時に、搬送路上における第１媒体および第２媒体の位置を把握することが容易である。従って、第１媒体および第２媒体を、個々に、処理位置を通過させて、所定の処理動作を行うことが容易である。
【００１８】
本発明において、前記媒体挿入口に前記媒体が挿入されたことを検出する挿入検出センサを有し、前記搬送機構は、前記媒体挿入口から前記搬送路に挿入された前記媒体を搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構との間で前記媒体の授受を行う第２搬送機構と、を備え、前記制御部は、前記挿入検出センサにより前記第１媒体が前記媒体挿入口に挿入されたことが検出されると、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動して前記第１搬送機構から前記第２搬送機構に前記第１媒体を受け渡し、前記第１媒体が所定の第１基準位置に到達したときに前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の駆動を停止し、前記第２媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を搬送して、前記第２媒体と前記第１媒体との間が前記所定距離となる第２基準位置に到達させる間隔設定部と、前記第１媒体と前記第２媒体との間が前記所定距離に設定された後に前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を同期して駆動して前記第１媒体および前記第２媒体を搬送して前記処理位置を通過させる処理制御部と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、搬送路上において、第１媒体と第２媒体との間の距離を所定距離とすることができる。
【００１９】
本発明において、前記搬送路上に予め設定した基準位置で前記媒体を検出する基準センサを有し、前記第１搬送機構は、第１駆動源と、前記搬送路に沿って配置され前記第１駆動源の駆動力が伝達される第１搬送機構第１搬送ローラおよび第１搬送機構第２搬送ローラを備え、前記第１搬送機構第１搬送ローラは、前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記媒体挿入口との間に位置し、前記第２搬送機構は、第２駆動源と、前記搬送路に沿って配置され前記第２駆動源の駆動力が伝達される前記第２搬送機構第１搬送ローラおよび第２搬送機構第２搬送ローラを備え、前記第２搬送機構第１搬送ローラは、前記第２搬送機構第２搬送ローラと前記第１搬送機構第２搬送ローラとの間に位置し、前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記第２搬送機構第１搬送ローラとの間の距離は、前記媒体の搬送方向における媒体長よりも短く、前記基準位置は、前記第１搬送機構第２搬送ローラと前記第２搬送機構第１搬送ローラとの間に設定されており、前記間隔設定部は、前記挿入検出センサにより前記第１媒体が前記媒体挿入口に挿入されたことが検出されると、前記基準センサにより前記第１媒体が検出された時点から当該第１媒体を前記第２搬送機構によって前記所定距離だけ搬送して前記第１基準位置に到達させ、前記第２媒体が前記媒体挿入口に挿入されると、前記基準センサによって前記第２媒体が検出されるまで前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を前記第２基準位置に到達させて前記第１媒体と前記第２媒体との間を所定距離とし、前記処理制御部は、前記挿入検出センサにより前記第１媒体および前記第２媒体が検出された後に前記基準センサによって前記第２媒体が検出されると、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を同期して駆動するものとすることができる。このようにすれば、基準センサからの出力に基づいて第１媒体と第２媒体との間の距離を所定距離とすることができる。
【００２０】
本発明において、前記搬送路における前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記媒体挿入口との間から分岐する分岐路と、前記搬送路において前記分岐路が分岐する分岐位置に配置され、前記第１搬送機構第１搬送ローラの側から前記媒体挿入口に向かう前記媒体を前
記分岐路に案内するフラッパーと、を有し、前記第１搬送機構は、前記第１駆動源の駆動力が伝達され前記分岐路において前記媒体を搬送する分岐路側搬送ローラを備えるものとすることができる。このようにすれば、第１媒体と第２媒体とを第１搬送機構第１搬送ローラの側から媒体挿入口に向かう方向に搬送する際に、第２媒体を分岐路に案内できる。これにより、媒体挿入口と第１搬送機構第１搬送ローラとの間の距離を接近させることが容易となる。
【００２１】
本発明において、前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記第１搬送機構第２搬送ローラとの間に設定した第１検出位置で前記媒体を検出する第１センサと、前記第２搬送機構第１搬送ローラと前記第２搬送機構第２搬送ローラとの間に設定した第２検出位置で前記媒体を検出する第２センサと、前記第２搬送機構第２搬送ローラの前記第２搬送機構第１搬送ローラとは反対側に設定した第３検出位置で前記媒体を検出する第３センサと、前記分岐路において前記分岐路側搬送ローラの前記第１搬送機構第１搬送ローラとは反対側に設定した第４検出位置で前記媒体を検出する第４センサと、を有し、前記挿入検出センサは、前記第１搬送機構第１搬送ローラと前記媒体挿入口との間に設定した挿入検出位置で前記媒体を検出し、前記挿入検出位置と前記第１検出位置との間の距離、前記第１検出位置と前記基準位置との間の距離、前記基準位置と前記第２検出位置との間の距離、前記第２検出位置と前記第３検出位置との間の距離、および前記第１検出位置と前記第４検出位置の間の距離のそれぞれは、前記媒体長よりも短く、前記制御部は、前記処理制御部が前記処理動作を行う前に、前記挿入検出センサ、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、および前記基準センサのそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、前記第１媒体および前記第２媒体の間が前記所定距離か否かを判定する搬送状態判定部と、前記第１媒体および前記第２媒体の間が前記所定距離でないと判定された場合に、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動して前記第２媒体のみを前記第１搬送機構に受け渡し、前記第２搬送機構を駆動して前記第１媒体を前記第１基準位置に到達させて前記第２搬送機構を停止し、前記第１搬送機構を駆動して前記第２媒体を搬送して、前記第２媒体を前記第２基準位置で停止させる間隔再設定部と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、搬送路上において第１媒体と第２媒体との間の距離が所定距離に維持されていない場合に、第１媒体と第２媒体との間の距離を所定距離に戻すことができる。
【００２２】
本発明において、前記制御部は、前記挿入検出センサ、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、および前記基準センサのそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、前記搬送路上および前記分岐路に位置する前記媒体の枚数を判定する媒体数判定部を備えるものとすることができる。このようにすれば、電源の投入時などに、搬送路上にある媒体の数を把握できる。
【００２３】
本発明において、前記制御部は、前記媒体数判定部が前記搬送路上および前記分岐路に位置する前記媒体の枚数を判定できない場合に、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動する媒体数判定用搬送制御部、を有し、前記媒体数判定部は、前記媒体数判定用搬送制御部が前記第１搬送機構および前記第２搬送機構を駆動した後に、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ、前記挿入検出センサ、および前記基準センサのそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、前記搬送路上および前記分岐路に位置する前記媒体の枚数を再判定するものとすることができる。媒体の枚数を判定できない場合に第１搬送機構および第２搬送機構を駆動すれば、搬送路上を媒体が移動するので、各センサからの出力が変化する。従って、第１搬送機構および第２搬送機構を駆動した後に、各センサからの出力に基づいて再判定を行えば、媒体の枚数を判定が可能となる。
【００２４】
本発明において、前記処理位置において、前記処理動作として、前記媒体への磁気情報
の書き込みおよび前記媒体からの磁気情報の読み出しの少なくとも一方を行う磁気ヘッドを有し、前記処理位置は、前記基準位置と前記第１搬送機構第１搬送ローラとの間に設定されているものとすることができる。このようにすれば、処理動作として、磁気処理動作を行うことができる。
【００２５】
本発明において、前記処理位置と前記第１搬送機構第１搬送ローラとの間における前記処理位置の側の第５検出位置で前記媒体を検出する第５センサを備えるものとすることができる。このようにすれば、基準センサからの出力と第５センサからの出力に基づいて、媒体が処理位置を通過したか否かを把握できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、媒体挿入口から受け入れた２枚の媒体を所定距離だけ離間させた状態で搬送路に沿って搬送して媒体処理動作を行う。従って、媒体処理装置に、搬送路から外れた位置に２枚のうちの一方の媒体を退避させる保留部を設ける必要がない。また、媒体処理装置に、搬送路上の媒体を搬送路から保留部に退避させるための機構、および保留部に退避させた媒体を搬送路に戻す機構を備える必要がない。さらに、第１媒体と第２媒体との間の距離が所定距離に維持されるので、搬送時に、搬送路上における第１媒体および第２媒体の位置を把握することが容易である。従って、第１媒体および第２媒体を、個々に、処理位置を通過させて、所定の処理動作を行うことが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】媒体処理装置の内部構造の説明図である。
【図２】媒体処理装置の制御系の概略ブロック図である。
【図３】間隔設定動作の説明図である。
【図４】磁気処理動作の説明図である。
【図５】印刷処理動作の説明図である。
【図６】図６（ａ）〜６（ｃ）は、２枚の媒体の間隔が所定距離か否かを判定する判定動作の説明図である。
【図７】間隔再設定動作の説明図である。
【図８】各センサからの出力とカードの枚数との対応関係の説明図である。
【図９】各センサからの出力とカードの枚数との対応関係の説明図である。
【図１０】媒体処理装置の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施の形態である媒体処理装置を説明する。
【００２９】
（全体構成）
図１は媒体処理装置の内部構造の説明図である。本例の媒体処理装置１は、高速道路の料金所などに設置される。媒体処理装置１は、挿入口５（媒体挿入口）から挿入された通行券や乗継券などのカード状の媒体（以下、カード２という）に対して、所定の処理動作を行う。媒体処理装置１は、処理動作として、カード２からの磁気情報の読み取りや、カード２に対する磁気情報の書き込みを行う磁気処理動作と、カード２に対する印刷を行う印刷処理動作と、を行う。
【００３０】
図１に示すように、媒体処理装置１は、カード２を受け入れる挿入口５と、挿入口５から延びる搬送路６と、カード２を搬送路６に沿って搬送する搬送機構７と、カード２を排出する第１排出口８を備える。また、搬送路６から分岐する分岐路９、および、分岐路９の搬送路６とは反対側の端に設けられた第２排出口１０を備える。さらに、媒体処理装置１は、搬送路６上に設定された第１処理位置Ｐ１でカード２からの磁気情報の読み取りおよびカード２に対する磁気情報の書き込みを行う磁気ヘッド１１を備える。また、媒体処
理装置１は、搬送路６上に設定された第２処理位置Ｐ２でカード２に対する印字を行う印刷ユニット１２を備える。印刷ユニット１２は、印刷ヘッド１３と、インクリボンカートリッジ１４と、を備える。さらに、媒体処理装置１は、搬送機構７、磁気ヘッド１１、および印刷ヘッド１３を駆動制御する制御部１８を備える。
【００３１】
搬送路６は、挿入口５から直線状に延びる。第１排出口８は、搬送路６の挿入口５とは反対側の端に位置する。以下の説明では、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする。Ｘ方向は、搬送路６が延びる方向である。Ｘ方向は、挿入口５から搬送路６に挿入されたカード２が搬送路６に沿って搬送される搬送方向である。また、Ｘ方向における挿入口５の側を＋Ｘ方向、第１排出口８の側を−Ｘ方向とする。Ｙ方向は、搬送路６の幅方向である。Ｚ方向は、上下方向である。＋Ｚ方向は上方であり、−Ｚ方向は、下方である。
【００３２】
媒体処理装置１は、搬送機構７として、挿入口５から搬送路６に挿入されたカード２を搬送する第１搬送機構２１と、第１搬送機構２１との間でカード２の授受を行う第２搬送機構２２と、を備える。
【００３３】
第１搬送機構２１は、第１搬送モータ２５（第１駆動源）と、第１搬送モータ２５の駆動力が伝達される第１搬送機構第１搬送ローラ２６および第１搬送機構第２搬送ローラ２７を備える。第１搬送モータ２５はステッピングモータである。第１搬送機構第１搬送ローラ２６および第１搬送機構第２搬送ローラ２７は、搬送路６に沿って、搬送路６の−Ｚ方向に配置されている。第１搬送機構第１搬送ローラ２６には、挿入口５と、第１搬送機構第２搬送ローラ２７との間に位置する。第１搬送機構第１搬送ローラ２６には、＋Ｚ方向から第１搬送機構第１押圧ローラ２８が押し付けられている。第１搬送機構第２搬送ローラ２７には、＋Ｚ方向から第１搬送機構第２押圧ローラ２９が押し付けられている。また、第１搬送機構２１は、挿入口５と第１搬送機構第１搬送ローラ２６との間にローラ対３０を備える。ローラ対３０のうち搬送路６の−Ｚ方向に配置されるローラは、第１搬送モータ２５により駆動される。第１搬送モータ２５は、制御部１８により駆動制御される。
【００３４】
第２搬送機構２２は、第２搬送モータ３５と、第２搬送モータ３５の駆動力が伝達される第２搬送機構第１搬送ローラ３６および第２搬送機構第２搬送ローラ３７を備える。
第２搬送モータ３５はステッピングモータである。第２搬送機構第１搬送ローラ３６および第２搬送機構第２搬送ローラ３７は、搬送路６に沿って、搬送路６の−Ｚ方向に配置されている。第２搬送機構第１搬送ローラ３６は、第１搬送機構第２搬送ローラ２７と第２搬送機構第２搬送ローラ３７との間に位置する。第２搬送機構第１搬送ローラ３６には、＋Ｚ方向から第２搬送機構第１押圧ローラ３８が押し付けられている。第２搬送機構第２搬送ローラ３７には、＋Ｚ方向から第２搬送機構第２押圧ローラ３９が押し付けられている。第２搬送モータ３５は、制御部１８により駆動制御される。
【００３５】
分岐路９は、第１搬送機構第１搬送ローラ２６とローラ対３０との間において搬送路６から分岐する。分岐路９が搬送路６から分岐する分岐部分には、カード２の搬送経路を切り替えるフラッパー４３が配置されている。フラッパー４３は、アクチュエータ４４により駆動される。フラッパー４３は、搬送路６に沿って平伏してカード２が第１搬送機構第１搬送ローラ２６とローラ対３０との間を通過可能とする第１姿勢と、搬送路６に対して交差する方向に延びる第２姿勢との間で駆動される。第２姿勢において、フラッパー４３は、第１搬送機構第１搬送ローラ２６の側から挿入口５の側（＋Ｘ方向）に向かって搬送されるカード２を分岐路９に導く。アクチュエータ４４は、制御部１８により駆動制御される。
【００３６】
分岐路９におけるフラッパー４３と第２排出口１０との間には、分岐路側搬送ローラ３１が設けられている。分岐路側搬送ローラ３１には、分岐路９を挟んだ反対側から分岐路側押圧ローラ３２が押し付けられている。分岐路側搬送ローラ３１は、第１搬送機構２１を構成するものであり、第１搬送モータ２５の駆動力が伝達される。
【００３７】
第１搬送機構第１搬送ローラ２６と第１搬送機構第２搬送ローラ２７との間の距離、第１搬送機構第２搬送ローラ２７と第２搬送機構第１搬送ローラ３６との間の距離、第２搬送機構第１搬送ローラ３６と第２搬送機構第２搬送ローラ３７との間の距離、および第１搬送機構第１搬送ローラ２６と分岐路側搬送ローラ３１との間の距離は、いずれも、搬送方向におけるカード２のカード長（媒体長）よりも短い。第１搬送機構第１搬送ローラ２６と第２搬送機構第１搬送ローラ３６との間の距離、第１搬送機構第２搬送ローラ２７と第２搬送機構第２搬送ローラ３７との間の距離、および第１搬送機構第２搬送ローラ２７と分岐路側搬送ローラ３１との間の距離は、いずれも、カード長（媒体長）よりも長い。
【００３８】
ここで、搬送路６上には予め基準位置Ａが設定されている。基準位置Ａは、第１搬送機構第２搬送ローラ２７と第２搬送機構第１搬送ローラ３６との間であって、第１搬送機構第２搬送ローラ２７に近い位置である。第１処理位置Ｐ１は、基準位置Ａと、第１搬送機構第１搬送ローラ２６と、の間に設定されている。本例において、第１処理位置Ｐ１は、搬送方向（Ｘ方向）において第１搬送機構第２搬送ローラ２７の位置と重なる。第１処理位置Ｐ１においてカード２に対する磁気処理を行う磁気ヘッド１１は、ヘッド面を第１搬送機構第２搬送ローラ２７の側に向けた状態で、搬送路６の＋Ｚ方向に配置されている。
【００３９】
第２処理位置Ｐ２は、基準位置Ａと第２搬送機構第２搬送ローラ３７との間に設定されている。本例では、第２処理位置Ｐ２は、搬送方向（Ｘ方向）において第２搬送機構第１搬送ローラ３６の位置と重なる。第２処理位置Ｐ２においてカード２に対する印刷処理を行う印刷ヘッド１３は、ヘッド面を第２搬送機構第１搬送ローラ３６の側に向けた状態で、搬送路６の＋Ｚ方向に配置されている。
【００４０】
次に、媒体処理装置１は、基準位置Ａで前記媒体を検出する基準センサ４９を有する。また、媒体処理装置１は、第１搬送機構第１搬送ローラ２６と挿入口５との間に設定した挿入検出位置Ｂでカード２を検出する挿入検出センサ５０を備える。挿入検出位置Ｂは、第１搬送機構第１搬送ローラ２６よりも挿入口５に近い。挿入検出位置Ｂは、ローラ対３０と挿入口５との間に位置する。挿入検出センサ５０は、挿入口５にカード２が挿入されたことを検出する。
【００４１】
また、媒体処理装置１は、第１搬送機構第１搬送ローラ２６と第１搬送機構第２搬送ローラ２７との間に設定した第１検出位置Ｓ１でカード２を検出する第１センサ５１と、第２搬送機構第１搬送ローラ３６と第２搬送機構第２搬送ローラ３７との間に設定した第２検出位置Ｓ２でカード２を検出する第２センサ５２と、第２搬送機構２２第２ローラの第２搬送機構第１搬送ローラ３６とは反対側に設定した第３検出位置Ｓ３でカード２を検出する第３センサ５３と、を有する。第２検出位置Ｓ２は、第２搬送機構第２搬送ローラ３７よりも第２搬送機構第１搬送ローラ３６に近い。すなわち、第２検出位置Ｓ２は、第２処理位置Ｐ２の−Ｘ方向に位置するとともに、第２搬送機構第２搬送ローラ３７よりも第２処理位置Ｐ２に近い位置に設定されている。さらに、媒体処理装置１は、分岐路９において、分岐路側搬送ローラ３１の第１搬送機構第１搬送ローラ２６とは反対側に設定された第４検出位置Ｓ４でカード２を検出する第４センサ５４を有する。第４検出位置Ｓ４は、分岐路側搬送ローラ３１と第２排出口１０との間に位置する。
【００４２】
挿入検出位置Ｂと第１検出位置Ｓ１との間の距離、第１検出位置Ｓ１と基準位置Ａとの間の距離、基準位置Ａと第２検出位置Ｓ２との間の距離、第２検出位置Ｓ２と第３検出位
置Ｓ３との間の距離、および第１検出位置Ｓ１と第４検出位置Ｓ４との間の距離のそれぞれは、カード長よりも短い。挿入検出位置Ｂと基準位置Ａとの間の距離、第１検出位置Ｓ１と第２検出位置Ｓ２との間の距離、基準位置Ａと第３検出位置Ｓ３との間の距離、および基準位置Ａと第４検出位置Ｓ４との間の距離のそれぞれは、カード長よりも長い。
【００４３】
また、媒体処理装置１は、第１処理位置Ｐ１と第１搬送機構第１搬送ローラ２６との間において、第１処理位置Ｐ１に近い側に配置された第５検出位置Ｓ５で媒体を検出する第５センサ５５を備える。基準位置Ａと第５検出位置Ｓ５とは、第１処理位置Ｐ１をＸ方向の両側から挟んでいる。
【００４４】
基準センサ４９、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および第５センサ５５は、それぞれ透過型のフォトセンサである。各センサ４９〜５５からの出力は、カード２によって検出光が遮られているときにＯＮとなり、検出光が遮られていないときにＯＦＦとなる。
【００４５】
（制御系）
図２は媒体処理装置の制御系の概略ブロック図である。図３は間隔設定動作の説明図である。図４は磁気処理動作の説明図である。図５は印刷動作の説明図である。図６（ａ）〜６（ｃ）は、２枚のカードの間の間隔が所定距離か否かを判定する判定動作の説明図である。図７は間隔再設定動作の説明図である。図８および図９は、各センサ４９〜５３からの出力とカード２の枚数との対応関係の説明図である。
【００４６】
図２に示すように、媒体処理装置１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどを備える制御部１８を中心に構成されている。制御部１８の入力側には、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、第５センサ５５、および基準センサ４９が接続されている。制御部１８の出力側には、磁気ヘッド１１および印刷ヘッド１３が不図示のドライバを介して接続されている。制御部１８の出力側には、第１搬送モータ２５、第２搬送モータ３５、アクチュエータ４４が不図示のドライバを介して接続されている。
【００４７】
制御部１８は、磁気ヘッド１１および印刷ヘッド１３を駆動制御する。また、制御部１８は、各センサ４９〜５５からの出力に基づいて、第１搬送モータ２５、第２搬送モータ３５、およびアクチュエータ４４を駆動制御する。制御部１８は、間隔設定部６１、処理制御部６２、搬送状態判定部６３、間隔再設定部６４、カード数判定部６５（媒体数判定部）、および、カード数判定用搬送制御部６６（媒体数判定用搬送制御部）、を備える。
【００４８】
間隔設定部６１は、カード２として、第１カード（第１媒体）２（１）と第２カード（第２媒体）２（２）とをこの順に挿入口５から受け入れたときに、第１カード２（１）および第２カード２（２）を搬送して搬送路６上で第１カード２（１）と第２カード２（２）との間を所定距離Ｈ１とする間隔設定動作を行う。すなわち、間隔設定部６１は、第１カード２（１）が挿入口５に挿入されたことが検出されると、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して第１搬送機構２１から第２搬送機構２２に第１カード２（１）を受け渡し、第１カード２（１）が所定の第１基準位置Ｃに到達したときに第１搬送機構２１および第２搬送機構２２の駆動を停止し、第２カード２（２）が挿入口５に挿入されると、第１搬送機構２１を駆動して第２カード２（２）を搬送して、第２カード２（２）と第１カード２（１）との間が所定距離Ｈ１となる基準位置Ａ（第２基準位置Ｄ）に到達させる。なお、媒体処理装置１が、第１カード２（１）と第２カード２（２）とを挿入口５から受け入れる際には、フラッパー４３は第１位置に配置されている。
【００４９】
より具体的には、図３に示すように、間隔設定部６１は、挿入検出センサ５０により第
１カード２（１）が挿入口５に挿入されたことが検出されると、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して第１カード２（１）を−Ｘ方向に搬送する。そして、基準センサ４９により第１カード２（１）の＋Ｘ方向の端が検出された時点から、更に第１カード２（１）を予め定めた第１搬送距離Ｈ１だけ搬送する。これにより、第１カード２（１）を第１基準位置Ｃに到達させる（図３：ステップＳＴ１１）。
【００５０】
その後、挿入検出センサ５０により第２カード２（２）が挿入口５に挿入されたことが検出されると、間隔設定部６１は、基準センサ４９によって第２カード２（２）が検出されるまで第１搬送機構２１を駆動して、第２カード２（２）を−Ｘ方向に搬送する。これにより、第２カード（２）を基準位置Ａ（第２基準位置Ｄ）に到達させる。この結果、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間は、所定距離Ｈ１となる（図３：ステップＳＴ１２）。所定距離Ｈ１は、第１搬送距離Ｈ１である。
【００５１】
ここで、基準センサ４９により第１カード２（１）の＋Ｘ方向の端が検出された時点とは、基準センサ４９の信号が、一旦、ＯＦＦからＯＮに変化した後に、ＯＮからＯＦＦに切り替わる時点である。基準センサ４９により第２カード２（２）の−Ｘ方向の端が検出された時点とは、第２カード２（２）が挿入検出センサ５０により検出された後に、基準センサ４９の信号がＯＦＦからＯＮに切り替わる時点である。なお、間隔設定部６１は、基準センサ４９により第１カード２（１）の−Ｘ方向の端が検出された時点から、第１搬送距離Ｈ１と搬送方向におけるカード２のカード長との合計距離だけ第１カード２（１）を搬送して、当該第１カード２（１）を第１基準位置Ｃに到達させてもよい。
【００５２】
次に処理制御部６２は、間隔設定部６１により第１カード２（１）と第２カード２（２）との間が所定距離Ｈ１に設定されると、図３のステップＳＴ１３に示すように、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動して第１カード２（１）および第２カード２（２）を搬送する。
【００５３】
ここで、図３のステップＳＴ１３に示す状態から第１カード２（１）および第２カード２（２）に対して磁気情報を書き込む磁気処理動作を施す場合には、処理制御部６２は、まず、アクチュエータ４４を駆動して、フラッパー４３を第１位置から第２位置に移動させる。これにより、フラッパー４３は、第１搬送機構第１搬送ローラ２６の側から挿入口５の側（＋Ｘ方向）に向かって搬送されるカード２を分岐路９に導く。
【００５４】
次に、図４に示すように、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動して第１カード２（１）および第２カード２（２）を＋Ｘ方向に搬送し、第２カード２（２）について、第１処理位置Ｐ１を通過させる。また、処理制御部６２は、磁気ヘッド１１を駆動して、第２カード２（２）が第１処理位置Ｐ１を＋Ｘ方向に通過する際に、第２カード２（２）に磁気情報を書き込む（図４：ステップＳＴ２１）。ここで、処理制御部６２は、第２カード２（２）が第１処理位置Ｐ１を＋Ｘ方向に通過したことを第５センサ５５からの出力に基づいて、取得する。
【００５５】
その後、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動して、第１カード２（１）および第２カード２（２）を−Ｘ方向に搬送して、第１処理位置Ｐ１を通過させる。また、処理制御部６２は、第２カード２（２）が第１処理位置Ｐ１を−Ｘ方向に通過する際に、磁気ヘッド１１により、第２カード２（２）に書き込んだ磁気情報を読み込んでベリファイを行う（図４：ステップＳＴ２２）。ここで、処理制御部６２は、第２カード２（２）が第１処理位置Ｐ１を−Ｘ方向に通過したことを基準センサ４９からの出力に基づいて、取得する。
【００５６】
次に、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動し
て第１カード２（１）および第２カード２（２）を＋Ｘ方向に搬送して、第１処理位置Ｐ１を通過させる。また、第１カード２（１）が第１処理位置Ｐ１を＋Ｘ方向に通過する際に、磁気ヘッド１１により、第１カード２（１）に磁気情報を書き込む（図４：ステップＳＴ２３）。ここで、処理制御部６２は、第１カード２（１）が第１処理位置Ｐ１を＋Ｘ方向に通過したことを第５センサ５５からの出力に基づいて、取得する。その後、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動して第１カード２（１）および第２カード２（２）を−Ｘ方向に搬送して、第１カード２（１）について、第１処理位置Ｐ１を通過させる。また、処理制御部６２は、第１カード２（１）が第１処理位置Ｐ１を−Ｚ方向に通過する際に、磁気ヘッド１１により、第１カード２（１）に書き込んだ磁気情報を読み込んでベリファイを行う（図４：ステップＳＴ２４）。ここで、処理制御部６２は、第１カード２（１）が第１処理位置Ｐ１を−Ｘ方向に通過したことを基準センサ４９からの出力に基づいて、取得する。これにより、第１カード２（１）および第２カード２（２）に対する磁気処理動作が終了する。
【００５７】
磁気処理動作が終了すると、処理制御部６２は、引き続き、第１カード２（１）および第２カード２（２）に対する印刷処理動作を行う。
【００５８】
なお、第１カード２（１）および第２カード２（２）から磁気情報の読み取りのみを行う場合には、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動して第１カード２（１）および第２カード２（２）を、連続的に第１処理位置Ｐ１を通過させる。そして、第１カード２（１）および第２カード２（２）のそれぞれが第１処理位置Ｐ１を通過する際に、磁気ヘッド１１により、第１カード２（１）および第２カード２（２）から磁気情報を読み取る。また、磁気処理動作の後に印刷処理動作を行わない場合には、処理制御部６２は、磁気処理動作の終了後に第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して第１カード２（１）および第２カード２（２）を搬送して、第１排出口８または第２排出口１０より排出する。
【００５９】
ステップＳＴ２４に示す状態から引き続いて印刷処理動作を行場合には、図５に示すように、処理制御部６２は第１カード２（１）を予め定めた印刷開始位置Ｅに配置する。すなわち、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動して、第１カード２（１）および第２カード２（２）を−Ｘ方向に搬送する。そして、第１カード２（１）の＋Ｘ方向の端を第２センサ５２が検出した時点で、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２の駆動を停止する。これにより、第１カード２（１）は、印刷開始位置Ｅに配置される。印刷開始位置Ｅでは、第１カード２（１）の＋Ｘ方向の端が、第２検出位置Ｓ２に位置する（図５：ステップＳＴ３１）。
【００６０】
次に、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動して第１カード２（１）および第２カード２（２）を＋Ｘ方向に搬送し、第１カード２（１）について、第２処理位置Ｐ２を通過させる。また、処理制御部６２は、印刷ヘッド１３を駆動して、第１カード２（１）が第２処理位置Ｐ２を＋Ｘ方向に通過する際に、第１カード２（１）に印刷を施す（図５：ステップＳＴ３２）。ここで、処理制御部６２は、第２センサ５２からの出力に基づいて第１カード２（１）の−Ｘ方向の端を検出した後に、所定のステップ数だけ第１搬送モータ２５および第２搬送モータ３５を駆動させる。これにより、第１カード２（１）は、第２処理位置Ｐ２を通過する。
【００６１】
さらに、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動して第１カード２（１）および第２カード２（２）を−Ｘ方向に搬送して、第２カード２（２）を印刷開始位置Ｅに配置する。すなわち、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動した後に、第１カード２（１）の＋Ｘ方向の端が第２センサ５２により検出されると、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２の駆動を停止する。
印刷開始位置Ｅでは、第２カード２（２）の＋Ｘ方向の端が、第２検出位置Ｓ２に位置する。ここで、第２カード２（２）が印刷開始位置Ｅに配置されると、第１カード２（１）は第１排出口８に到達し、媒体処理装置１から排出される（ステップＳＴ３３）。
【００６２】
しかる後に、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動して第２カード２（２）を＋Ｘ方向に搬送して、第２処理位置Ｐ２を通過させる。また、処理制御部６２は、印刷ヘッド１３を駆動して、第２カード２（２）が第２処理位置Ｐ２を＋Ｘ方向に通過する際に、第２カード２（２）に印刷を施す（ステップＳＴ３３）。ここで、処理制御部６２は、第２センサ５２からの出力に基づいて第２カード２（２）の−Ｘ方向の端を検出した後に、所定のステップ数だけ第１搬送モータ２５および第２搬送モータ３５を駆動させる。これにより、第２カード２（２）は、第２処理位置Ｐ２を通過する。これにより、第１カード２（１）および第２カード２（２）に対する印刷処理動作が終了する。
【００６３】
印刷処理動作が終了すると、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して第２カード２（２）を搬送して、第１排出口８または第２排出口１０より排出する。
【００６４】
なお、処理制御部６２による上記の処理動作は、一例である。すなわち、処理制御部６２は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動して第１カード２（１）および第２カード２（２）を搬送して、第１処理位置Ｐ１および第２処理位置Ｐ２を通過させればよい。従って、第１カード２（１）および第２カード２（２）のそれぞれが第１処理位置Ｐ１および第２処理位置Ｐ２を通過する順番は任意である。
【００６５】
次に、搬送状態判定部６３は、処理制御部６２が処理動作を行う前に、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間が所定距離Ｈ１であるか否かを判定する判定動作を行う。
【００６６】
より具体的には、搬送状態判定部６３は、処理制御部６２が処理動作を行う前に、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９のそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間が所定距離Ｈ１であるか否かを判定する。本例では、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９のそれぞれからの出力の組み合わせが、図６（ａ）に示すパターンである場合に、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間が所定距離Ｈ１ではない、と判定する。図６（ａ）では、各センサ４９〜５４からの出力がＯＮの状態を○で示す。空欄は、各センサ４９〜５４からの出力がＯＦＦの状態である。
【００６７】
ここで、図６（ｂ）、図６（ｃ）は、各センサ４９〜５４からの出力の組み合わせが図６（ａ）に示すパターンの場合における搬送路６上の第１カード２（１）と第２カード２（２）の配置状態の説明図である。図６（ｂ）および６（ｃ）においては、搬送方向（Ｘ方向）の向きを図３〜５とは反対向きで示している（図７においても同様）。図６（ｂ）に示す配置状態では、第１カード２（１）を第２センサ５２および第３センサ５３が検出している。この配置状態では、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間は、所定距離Ｈ１よりも短い。図６（ｃ）に示す配置状態では、第２カード２（２）を基準センサ４９および第２センサ５２が検出している。この配置状態では、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間は、所定距離Ｈ１よりも長い。
【００６８】
間隔再設定部６４は、搬送状態判定部６３が、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間が所定距離Ｈ１ではないと判定した場合に、第１カード２（１）と第２カード２
（２）との間を所定距離Ｈ１に再設定する間隔再設定動作を行う。すなわち、間隔再設定部６４は、搬送路６上の第１カード２（１）および第２カード２（２）が図６（ｂ）または図６（ｃ）に示す配置状態にある場合に、間隔再設定動作を行う。なお、搬送路６上の第１カード２（１）および第２カード２（２）の配置状態が図６（ｂ）に示す場合でも、図６（ｃ）に示す場合でも、間隔再設定動作は同様である。従って、図６（ｂ）に示す配置状態の第１カード２（１）と第２カード２（２）との間を所定距離Ｈ１とする間隔再設定動作を説明して、図６（ｃ）に示す配置状態の第１カード２（１）および第２カード２（２）との間を所定距離Ｈ１とする間隔再設定動作の説明は省略する。
【００６９】
間隔再設定動作では、間隔再設定部６４は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して第２カード２（２）のみを第１搬送機構２１に受け渡し、第２搬送機構２２を駆動して第１カード２（１）を第１基準位置Ｃに到達させて第２搬送機構２２を停止し、第１搬送機構２１を駆動して第２カード２（２）を搬送して、第２カード２（２）を第２基準位置Ｄで停止させる。
【００７０】
より具体的には、図７に示すように、間隔再設定部６４は、まず、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して第１カード２（１）および第２カード２（２）を＋Ｘ方向に搬送して、第２カード２（２）を第１検出位置Ｓ１に到達させる。すなわち、間隔再設定部６４は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して、第２カード２（２）の＋Ｘ方向の端が第１センサ５１に検出されるまで、第１カード２（１）および第２カード２（２）を＋Ｘ方向に搬送する。これにより、第２カード２（２）のみが第１搬送機構２１に受け渡される（図７：ステップＳＴ４１）。
【００７１】
次に、間隔再設定部６４は、第２搬送機構２２を駆動して、第１カード２（１）のみを−Ｘ方向に搬送して、第３検出位置Ｓ３に到達させる。すなわち、間隔再設定部６４は、第２搬送機構２２を駆動して、第１カード２（１）が第３センサ５３に検出されるまで、第１カード２（１）を搬送する（図７：ステップＳＴ４２）。
【００７２】
その後、第１搬送機構２１を駆動して第２カード２（２）を＋Ｘ方向搬送して、第１基準位置Ｃに配置する。すなわち、第１搬送機構２１を駆動して、基準センサ４９によって第２カード２（２）の−Ｘ方向の端が検出されるまで、第２カード２（２）を搬送する（図７：ステップＳＴ４３）。
【００７３】
しかる後に、間隔再設定部６４は、第１カード２（１）を＋Ｘ方向に予め設定した距離だけ搬送して、第１カード２（１）を第２基準位置Ｄに配置する。すなわち、第２搬送モータ３５を予め設定したステップ数だけ駆動して、第１カード２（１）を第２基準位置Ｄに配置する。（図７：ステップＳＴ４４）。これにより、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間を所定距離Ｈ１に再設定する間隔再設定動作が完了する。
【００７４】
カード数判定部６５は、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９のそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、搬送路６上および分岐路９上に位置するカード２の枚数を判定する。本例では、図８および図９に示すように、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９のそれぞれからの出力の組み合わせと、搬送路６上のカード２の枚数とを予め対応付けておく。そして、カード数判定部６５は、図８および図９の対応関係に基づいて、媒体処理装置１内のカード２の枚数を判定する。なお、図８および図９では、各センサ４９〜５４からの出力がＯＮの状態を○で示す。空欄は、各センサ４９〜５３からの出力がＯＦＦの状態である。
【００７５】
ここで、図８は、挿入検出センサ５０がＯＦＦの場合において、第１センサ５１、第２
センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９のそれぞれからの出力の組み合わせと、カード２の枚数との対応関係である。図９は、挿入検出センサ５０がＯＮの場合において、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９のそれぞれからの出力の組み合わせと、カード２の枚数との対応関係である。枚数が１ｏｒ２と記載されている行では、搬送路６上および分岐路９上に位置するカード２の枚数は、１枚か２枚であるが、その枚数を判定できない。枚数が９と記載されている行では、搬送路６上および分岐路９上に位置するカード２の枚数は不明である。なお、カード数判定部６５は、搬送路６上および分岐路９上に位置するカード２の枚数が不明な場合には、媒体処理装置１が接続された上位装置にエラーを出力する。
【００７６】
カード数判定用搬送制御部６６は、カード数判定部６５が搬送路６上および分岐路９上に位置するカード２の枚数を１枚か２枚か判定できない場合に、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動することにより、搬送路６上および分岐路９上に位置するカード２を搬送方向に移動させる。
【００７７】
ここで、カード２を搬送方向に移動させると、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９のそれぞれからの出力が変化する。従って、カード数判定部６５は、カード数判定用搬送制御部６６が第１搬送モータ２５および第２搬送モータ３５を所定のステップ数だけ駆動させ、しかる後に、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９のそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、搬送路６上および分岐路９上に位置するカード２の枚数を再判定する。
【００７８】
（媒体処理装置の動作の例）
図１０は、媒体処理装置１の動作のフローチャートである。電源が投入されると、媒体処理装置１は、フラッパー４３が第１位置に配置されている状態で、挿入口５からカード２を受け入れる。
【００７９】
カード２として第１カード２（１）と第２カード２（２）とがこの順番で挿入口５から媒体処理装置１に挿入されると（図１０：ステップＳＴ１）、媒体処理装置１（間隔設定部６１）は、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間を所定距離Ｈ１とする間隔設定動作を行う（図１０：ステップＳＴ２）。
【００８０】
ここで、搬送状態判定部６３は、各センサ４９〜５４からの出力を監視しており、処理動作を開始する前に判定動作を行う（図１０：ステップＳＴ３）。判定動作において、搬送状態判定部６３が第１カード２（１）および第２カード２（２）の間が所定距離Ｈ１であると判定した場合には、媒体処理装置１（処理制御部６２）は、フラッパー４３を第２位置に配置して、処理動作を行う（図１０：ステップＳＴ４）。
【００８１】
すなわち、媒体処理装置１（処理制御部６２）は、第１カード２（１）および第２カード２（２）を搬送路６に沿って搬送して第１処理位置Ｐ１を通過させて、第１カード２（１）および第２カード２（２）のそれぞれに磁気処理動作を行う。また、媒体処理装置１（処理制御部６２）は、第１カード２（１）および第２カード２（２）を搬送路６に沿って搬送して第２処理位置Ｐ２を通過させて、第１カード２（１）および第２カード２（２）のそれぞれに印刷処理動作を行う。印刷処理動作において、第１カード２（１）は第１排出口８から排出される。
【００８２】
一方、ステップＳＴ３の判定動作において搬送状態判定部６３が第１カード２（１）および第２カード２（２）の間が所定距離Ｈ１ではないと判定した場合には、媒体処理装置１（間隔再設定部６４）は、間隔再設定動作を行い、第１カード２（１）と第２カード２
（２）との間を所定距離Ｈ１とする（図１０：ステップＳＴ５）。
【００８３】
ステップＳＴ５の間隔再設定動作によって第１カード２（１）と第２カード２（２）との間が所定距離Ｈ１とされると、媒体処理装置１（処理制御部６２）は、処理動作を行う（図１０：ステップＳＴ３）。すなわち、媒体処理装置１（処理制御部６２）は、第１カード２（１）および第２カード２（２）を搬送路６に沿って搬送して第１処理位置Ｐ１を通過させて、第１カード２（１）および第２カード２（２）のそれぞれに磁気処理動作を行う。また、媒体処理装置１（処理制御部６２）は、第１カード２（１）および第２カード２（２）を搬送路６に沿って搬送して第２処理位置Ｐ２を通過させて、第１カード２（１）および第２カード２（２）のそれぞれに印刷処理動作を行う。印刷処理動作において、第１カード２（１）は第１排出口８から排出される。
【００８４】
その後、媒体処理装置１（処理制御部６２）は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して、第２カード２（２）を第１排出口８から排出する。或いは、媒体処理装置１（処理制御部６２）は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して、第２カード２（２）を分岐路９に沿って搬送して、第２排出口１０から排出する。
【００８５】
なお、電源投入時には、媒体処理装置１の搬送路６上に何枚のカード２があるか不明である。このような場合には、媒体処理装置１（カード数判定部６５）は、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９のそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、カード２の数を判定する。
【００８６】
ここで、媒体処理装置１（搬送状態判定部６３）がカード２の枚数を判定できない場合には、媒体処理装置１（カード数判定用搬送制御部６６）は、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動することにより、搬送路６上および分岐路９上に位置するカード２を搬送方向に移動させる。しかる後に、媒体処理装置１（カード数判定部６５）は、カード２の枚数を再判定する。
【００８７】
（作用効果）
本例によれば、挿入口５から挿入された２枚のカード２を所定距離Ｈ１だけ離間させた状態で搬送路６に沿って搬送して処理動作（磁気処理動作および印刷処理動作）を行う。従って、２枚のカード２に処理を施すために、媒体処理装置１に、搬送路６から外れた位置に２枚のうちの一方のカード２を退避させる保留部を設ける必要がない。また、媒体処理装置１に、搬送路６上のカード２を搬送路６から保留部に退避させるための機構、および保留部に退避させたカード２を搬送路６に戻す機構を備える必要がない。さらに、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間の距離が所定距離Ｈ１に維持されるので、搬送時に、搬送路６上における第１カード２（１）および第２カード２（２）の位置を把握することが容易である。従って、第１カード２（１）および第２カード２（２）を搬送して、個々に、磁気第１処理位置Ｐ１および第２処理位置Ｐ２を通過させて、処理動作（磁気処理動作および印刷処理動作）を行うことが容易である。さらに、一方のカード２を搬送路６から退避させたり、搬送路に戻したりする必要がないため、カードに対する処理時間を短縮できる。
【００８８】
また、本例では、第１カード２（１）が挿入口５に挿入されると、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して第１搬送機構２１から第２搬送機構２２に第１カード２（１）を受け渡し、第１カード２（１）が第１基準位置Ｃに到達したときに第１搬送機構２１および第２搬送機構２２の駆動を停止し、第２カード２（２）が挿入口５に挿入されると、第１搬送機構２１を駆動して第２カード２（２）を搬送して、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間が所定距離Ｈ１となる第２基準位置Ｄに到達させ、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を同期して駆動して第１カード２（１）および第２カー
ド２（２）を搬送して、第１処理位置Ｐ１および第２処理位置Ｐ２を通過させる。従って、搬送路６上において、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間の距離を所定距離Ｈ１とすることができる。
【００８９】
さらに、本例では、基準センサ４９を備えるので、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間の距離を所定距離Ｈ１とすることが容易である。
【００９０】
また、本例では、搬送路６における第１搬送機構第１搬送ローラ２６と挿入口５との間から分岐する分岐路９を備え、分岐路９が搬送路６から分岐する分岐位置に第１搬送機構第１搬送ローラ２６の側から挿入口５に向かうカード２を分岐路９に案内するフラッパー４３を備える。従って、第１カード２（１）と第２カード２（２）とを第１搬送機構第１搬送ローラ２６の側から挿入口５に向かう方向に搬送する際に、分岐路９を利用できる。これにより、挿入口５と第１搬送機構第１搬送ローラ２６との間の距離を接近させることが容易となり、媒体処理装置１を小型化できるとともに、コストを抑制できる。
【００９１】
さらに、本例では、処理動作（磁気処理動作および印刷処理動作）を行う前に、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４および基準センサ４９のそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間が所定距離Ｈ１であるか否かを判定できる。
【００９２】
また、第１カード２（１）と第２カード２（２）との間が所定距離Ｈ１でない場合には、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して第２カード２（２）のみを第１搬送機構２１に受け渡し、第２搬送機構２２を駆動して第１カード２（１）を第１基準位置Ｃに到達させて第２搬送機構２２を停止し、第１搬送機構２１を駆動して第２カード２（２）を搬送して、第２カード２（２）を第２基準位置Ｄで停止させることにより、搬送路６上における第１カード２（１）と第２カード２（２）との間の距離を、所定距離Ｈ１に戻すことができる。
【００９３】
さらに、本例では、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９からの出力に基づいて搬送路６上および分岐路９上に位置するカード２の枚数を判定できる。従って、電源の投入時などに、搬送路６上にあるカード２の数を把握できる。
【００９４】
ここで、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９からの出力に基づいて搬送路６上および分岐路９上に位置するカード２の枚数を判定できない場合には、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動し、しかる後に、挿入検出センサ５０、第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３、第４センサ５４、および基準センサ４９のそれぞれからの出力の組み合わせに基づいて、搬送路６上および分岐路９上に位置するカード２の枚数を再判定する。すなわち、媒体処理装置１内にあるカード２の枚数を判定できない場合には、第１搬送機構２１および第２搬送機構２２を駆動して搬送路６上に沿ってカード２を移動させることにより、各センサ４９〜５４からの出力を変化させる。その後に、各センサ４９〜５４からの出力に基づいて再判定を行う。これにより、カード２の枚数を判定することが可能となる。
【００９５】
また、本例の媒体処理装置１は、第１処理位置Ｐ１において磁気処理動作を行う磁気ヘッド１１と、第２処理位置Ｐ２において印刷処理動作を行う印刷ヘッド１３と、を備える。従って、処理動作として、磁気処理動作および印刷処理動作を行うことができる。
【００９６】
さらに、本例では、第１処理位置Ｐ１と第１搬送機構第１搬送ローラ２６との間におけ
る第１処理位置Ｐ１の側の第５検出位置でカード２を検出する第５センサ５５を備える。また、基準センサ４９と第５センサ５５により搬送方向の両側から第１処理位置Ｐ１を挟む。従って、基準センサ４９からの出力と第５センサ５５からの出力に基づいて、カード２が第１処理位置Ｐ１を通過したか否かを把握できる。
【００９７】
（変形例）
なお、挿入口５とローラ対３０との間に搬送路６を開閉可能なシャッタを設け、２枚のカード２が挿入口５に挿入されたことが検出されると、シャッタを閉じるようにしてもよい。この場合には、シャッタの開閉状態と、各センサ４９〜５４からの出力の組み合わせに基づいて、搬送路６上および分岐路９上のカード２の枚数を判定してもよい。
【００９８】
また、制御部１８は、カード２が搬送されているときに、各センサ４９〜５４がカード２を検出している検出時間を監視して、検出時間が所定の時間よりも長い場合に、２枚のカードが重なった状態で搬送されていることを検出する重送判定部を備えてもよい。この場合、重送判定部は、２枚のカードが重なった状態で搬送されていることを検出すると、第１搬送機構および第２搬送機構の駆動を停止して、上位装置にエラーを送信するものとすることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１…媒体処理装置、２…カード（媒体）、２（１）…第１カード、２（２）…第２カード、５…挿入口（カード挿入口）、６…搬送路、７…搬送機構、８…第１排出口、９…分岐路、１０…第２排出口、１１…磁気ヘッド、１２…印刷ユニット、１３…印刷ヘッド、１４…インクリボンカートリッジ、１８…制御部、２１…第１搬送機構、２２…第２搬送機構、２５…第１搬送モータ（第１駆動源）、２６…第１搬送機構第１搬送ローラ、２７…第１搬送機構第２搬送ローラ、２８…第１搬送機構第１押圧ローラ、２９…第１搬送機構第２押圧ローラ、３０…ローラ対、３１…分岐路側搬送ローラ、３２…分岐路側押圧ローラ、３５…第２搬送モータ（第２駆動源）、３６…第２搬送機構第１搬送ローラ、３７…第２搬送機構第２搬送ローラ、３８…第２搬送機構第１押圧ローラ、３９…第２搬送機構第２押圧ローラ、４３…フラッパー、４４…アクチュエータ、４９…基準センサ、５０…挿入検出センサ、５１…第１センサ、５２…第２センサ、５３…第３センサ、５４…第４センサ、５５…第５センサ、６１…間隔設定部、６２…処理制御部、６３…搬送状態判定部、６４…間隔再設定部、６５…カード数判定部（カード数判定部）、６６…カード数判定用搬送制御部（カード数判用搬送制御部）、Ａ…基準位置、Ｂ…挿入検出位置、Ｃ…第１基準位置、Ｄ…第２基準位置、Ｅ…印刷開始位置、Ｈ１…所定距離（第１搬送距離）、Ｐ１…第１処理位置、Ｐ２…第２処理位置、Ｓ１…第１検出位置、Ｓ２…第２検出位置、Ｓ３…第３検出位置、Ｓ４…第４検出位置、Ｓ５…第５検出位置、Ｘ…搬送路の延びる方向（搬送方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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