(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の画像形成ユニットの一次中間転写体のトナー像を被転写体に二次転写する画像形成装置において、少なくとも一つの画像形成ユニットで、二次転写部の影響を受けないトナー像を検出できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数の画像形成部と、画像形成部で形成されたパッチ像が一次転写される中間ベルト４０、６０と、を有する画像形成ユニット３０、５０と、画像形成ユニット３０、５０にそれぞれ対応して設けられ、中間転写ベルト４０、６０のパッチ像を搬送ベルト２１に二次転写する二次転写部７４、７６と、最下流の二次転写位置ＴＫ２よりも下流側のパッチ像を検出する光学センサー１５０と、画像形成ユニット３０、５０に設けられ中間転写ベルト４０、６０における最下流の一次転写位置ＴＷ１、ＴＫ１と二次転写位置ＴＪ２、ＴＫ２との間でパッチ像を検出する光学センサー１５４、１５６と、を備えている。【選択図】図４
2020170030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部で形成されたトナー像が一次転される一次中間転写体と、を有する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記画像形成ユニットにそれぞれ対応して設けられ、前記一次中間転写体の前記トナー像を被転写体に二次転写する複数の二次転写部と、
最下流の二次転写位置よりも下流側の前記トナー像を検出する第一検出装置と、
前記画像形成ユニットの少なくとも一つに設けられ、前記一次中間転写体における最下流の一次転写位置と二次転写位置との間で前記トナー像を検出する第二検出装置と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記第二検出装置は、少なくとも最上流の前記画像形成ユニットに設けられている、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第二検出装置は、前記画像形成ユニット毎にそれぞれ設けられている、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一検出装置及び前記第二検出装置の検出結果に基づき、前記二次転写部の転写条件の調整を行う転写部調整手段と、
前記第一検出装置及び前記第二検出装置の少なくとも一方の検出結果に基づき、前記画像形成部の調整を行う画像形成部調整手段と、
を備えた請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写部調整手段は、
前記第一検出装置の検出結果と前記第二検出装置の検出結果との差が閾値よりも大きい場合に調整を行い、
前記画像形成部調整手段は、
前記第一検出装置の検出結果と前記第二検出装置の検出結果との差が前記閾値よりも大きい場合には、前記第二検出装置の検出結果に基づいて調整し、
前記第一検出装置の検出結果と前記第二検出装置の検出結果との差が前記閾値以下の場合には、前記第一検出装置の検出結果及び前記第二検出装置の検出結果のいずれか一方又は両方を用いて調整する、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第一検出装置及び前記第二検出装置の検出結果の両方を用いて、前記画像形成部が前記被転写体に形成する前記トナー像の位置ずれを調整する位置ずれ調整手段を備えている、
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置ずれ調整手段は、
複数の前記画像形成ユニット間の調整は、前記第一検出装置の検出結果を用い、
前記画像形成ユニット毎の複数の前記画像形成部は、前記第二検出装置の検出結果を用いて、位置ずれ調整を行う、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記被転写体は、前記トナー像が転写される記録媒体を搬送すると共に前記トナー像が転写可能な搬送ベルトであり、
前記第一検出装置は、最下流の二次転写位置よりも下流側で、前記搬送ベルトに転写された前記トナー像を検出する、
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記被転写体は、二次中間転写体であり、
前記第一検出装置は、最下流の二次転写位置よりも下流側で、前記二次中間転写体に転写された前記トナー像を検出する、
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、四つのMarking Stationを有する二つのUnitが、用紙搬送Belt上に配置された構成の画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＵＳ００８６８２２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の画像形成部で形成されたトナー像が一次転される一次中間転写体を有する画像形成ユニットを複数有し、複数の画像形成ユニットの一次中間転写体のトナー像を被転写体に二次転写する画像形成装置がある。このような構成の画像形成装置においては、各種調整を行うためのトナー像を検出する検出装置が、最下流の画像形成ユニットの二次転写位置よりも下流側のトナー像のみを検出する場合、いずれの画像形成ユニットにおいても二次転写部の影響を受けたトナー像しか検出することができない。
【０００５】
本発明は、上記事実に鑑み、複数の画像形成部で形成されたトナー像が一次転される一次中間転写体を有する画像形成ユニットを複数有し、複数の画像形成ユニットの一次中間転写体のトナー像を被転写体に二次転写する画像形成装置において、トナー像を検出する検出装置が、最下流の画像形成ユニットの二次転写位置よりも下流側のトナー像のみを検出する場合と比較し、少なくとも一つの画像形成ユニットにおいて、二次転写部の影響を受けないトナー像を検出することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１態様は、複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部で形成されたトナー像が一次転される一次中間転写体と、を有する複数の画像形成ユニットと、複数の前記画像形成ユニットにそれぞれ対応して設けられ、前記一次中間転写体の前記トナー像を被転写体に二次転写する複数の二次転写部と、最下流の二次転写位置よりも下流側の前記トナー像を検出する第一検出装置と、前記画像形成ユニットの少なくとも一つに設けられ、前記一次中間転写体における最下流の一次転写位置と二次転写位置との間で前記トナー像を検出する第二検出装置と、を備えた画像形成装置である。
【０００７】
第２態様は、前記第二検出装置は、少なくとも最上流の前記画像形成ユニットに設けられている、第１態様の画像形成装置である。
【０００８】
第３態様は、前記第二検出装置は、前記画像形成ユニット毎にそれぞれ設けられている、第２態様の画像形成装置である。
【０００９】
第４態様は、前記第一検出装置及び前記第二検出装置の検出結果に基づき、前記二次転写部の転写条件の調整を行う転写部調整手段と、前記第一検出装置及び前記第二検出装置の少なくとも一方の検出結果に基づき、前記画像形成部の調整を行う画像形成部調整手段と、を備えた第１態様〜第３態様のいずれか１態様の画像形成装置である。
【００１０】
第５態様は、前記転写部調整手段は、前記第一検出装置の検出結果と前記第二検出装置の検出結果との差が閾値よりも大きい場合に調整を行い、前記画像形成部調整手段は、前記第一検出装置の検出結果と前記第二検出装置の検出結果との差が前記閾値よりも大きい場合には、前記第二検出装置の検出結果に基づいて調整し、前記第一検出装置の検出結果と前記第二検出装置の検出結果との差が前記閾値以下の場合には、前記第一検出装置の検出結果及び前記第二検出装置の検出結果のいずれか一方又は両方を用いて調整する、第４態様の画像形成装置である。
【００１１】
第６態様は、前記第一検出装置及び前記第二検出装置の検出結果の両方を用いて、前記画像形成部が前記被転写体に形成する前記トナー像の位置ずれを調整する位置ずれ調整手段を備えている、第１態様〜第５態様のいずれか１態様の画像形成装置である。
【００１２】
第７態様は、前記位置ずれ調整手段は、複数の前記画像形成ユニット間の調整は、前記第一検出装置の検出結果を用い、前記画像形成ユニット毎の複数の前記画像形成部は、前記第二検出装置の検出結果を用いて、位置ずれ調整を行う、第６態様の画像形成装置である。４
【００１３】
第８態様は、前記被転写体は、前記トナー像が転写される記録媒体を搬送すると共に前記トナー像が転写可能な搬送ベルトであり、前記第一検出装置は、最下流の二次転写位置よりも下流側で、前記搬送ベルトに転写された前記トナー像を検出する、第１態様〜第７態様のいずれか１態様の画像形成装置である。
【００１４】
第９態様は、前記被転写体は、二次中間転写体であり、前記第一検出装置は、最下流の二次転写位置よりも下流側で、前記二次中間転写体に転写された前記トナー像を検出する、第１態様〜第７態様のいずれか１態様に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
第１態様によれば、最下流の二次転写位置よりも下流側のトナー像を検出する第一検出装置のみが設けられている場合と比較し、第二検出装置が設けられた画像形成ユニットにおいて、二次転写部の影響を受けないトナー像を検出することができる。
【００１６】
第２態様によれば、第二検出装置が最下流の画像形成ユニットにのみ設けられている場合と比較し、最上流の画像形成ユニットおいて、二次転写部の影響を受けないトナー像を検出することができる。
【００１７】
第３態様によれば、全ての画像形成ユニットで二次転写部の影響を受けないトナー像を検出することができる。
【００１８】
第４態様によれば、第一検出装置のみが設けられている場合と比較し、第二検出装置が設けられた画像形成ユニットにおける画像形成部の調整精度が向上する。
【００１９】
第５態様によれば、第一検出装置のみが設けられている場合と比較し、第二検出装置が設けられた画像形成ユニットにおいて、第一検出装置の検出結果と第二検出装置の検出結果との差が閾値よりも大きい場合の画像形成部の調整精度が向上する。
【００２０】
第６態様によれば、第一検出装置の検出結果のみを用いる場合と比較し、位置ずれの調整効率が向上する。
【００２１】
第７態様によれば、第一検出装置の検出結果のみを用いる場合と比較し、位置ずれの調整効率が向上する。
【００２２】
第８態様によれば、第一検出装置が記録媒体に二次転写されたトナー像を検出する場合と比較し、検出精度が向上する。
【００２３】
第９態様によれば、第一検出装置が記録媒体に二次転写されたトナー像を検出する場合と比較し、検出精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態における画像形成装置の構成図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】本実施の形態における制御装置等の構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態における画像形成装置の要部構成を模式的に示す模式図である。
【図５】（Ａ）はトナー供給調整用の第一パッチ像を示し、（Ｂ）は濃度調整用の第二パッチ像を示し、（Ｃ）は位置ずれ調整用の第三パッチ像を示している。
【図６】光学センサーの構成図である。
【図７】プロセス制御の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜実施形態＞
本発明の一実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、図１に示す画像形成装置１０の幅方向をＸ方向、高さ方向をＹ方向、奥行き方向をＺ方向とし、それぞれ矢印Ｘ、Ｙ、Ｚで示す。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、図１に示す画像形成装置１０の右側を＋Ｘ側、左側を−Ｘ側、上側を＋Ｙ側、下側を−Ｙ側、前側を＋Ｚ側、後側を−Ｚ側と記載する。また、本実施形態では、記録媒体の一例として記録用紙Ｐを採用し、記録用紙Ｐが搬送される搬送方向の上流側を「搬送方向上流側」とし、搬送方向の下流側を「搬送方向下流側」という。なお、本実施形態における画像形成装置１０は、所謂シングルパス方式であり、記録用紙Ｐが後述する画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０の前を、それぞれ１回だけ通過することにより印刷が行われる。
【００２６】
［全体構成］
まず、画像形成装置の全体構成について説明する。
【００２７】
図１に示すように、画像形成装置１０は、記録用紙Ｐが収容される収容部１２と、記録用紙Ｐを搬送経路１９に沿って搬送する搬送部１１と、記録用紙Ｐに転写するトナー像を形成する画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０と、を備えている。
【００２８】
収容部１２は、画像形成装置１０の装置本体である画像形成装置本体１０Ａから引き出し可能であり、記録用紙Ｐが収容されている。
【００２９】
搬送部１１は、搬送方向上流側から順に、送出ロール１３、搬送ロール１４、レジストロール対１５、搬送ベルト装置２０、定着装置１８及び排出ロール１７等を備えている。
【００３０】
送出ロール１３は、収容部１２に収容された記録用紙Ｐを、搬送部１１を構成する搬送経路１９に送り出すものである。搬送ロール１４は、搬送経路１９に沿って記録用紙Ｐを搬送するものである。
【００３１】
レジストロール対１５は、搬送ロール１４によって搬送された記録用紙Ｐを、後述する上流側の二次転写位置ＴＪ２へ搬送するものである。このレジストロール対１５は、レジストロール１５Ａとピンチロール１５Ｂとで記録用紙Ｐを挟んで、記録用紙Ｐを搬送方向下流側へ搬送する。
【００３２】
搬送ベルト装置２０は、画像形成ユニット３０、５０により形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写しつつ、搬送経路１９に沿って記録用紙Ｐを搬送方向下流側へ搬送するものである。なお、搬送ベルト装置２０の詳細については後述する。
【００３３】
定着装置１８は、定着ロール対１６を有し、定着ロール対１６の間を通過することで、トナー像が転写された記録用紙Ｐを加熱及び加圧し、トナー像を記録用紙Ｐに定着する。
【００３４】
排出ロール１７は、定着装置１８によってトナー像が定着された記録用紙Ｐを、排出部９へ排出するものである。
【００３５】
画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０は、上下方向に並んで配置されている。なお、本実施形態では、画像形成ユニット５０は、画像形成ユニット３０の上方に配置されている。別の観点から説明すると、画像形成ユニット５０は、画像形成ユニット３０の搬送方向下流側に配置されている。
【００３６】
図２に示すように、画像形成ユニット３０は、四つの画像形成部３２と、無端状の中間転写ベルト４０と、を備えている。中間転写ベルト４０は、四つの画像形成部３２により形成されたトナー像が転写されると共に図２を正面視して反時計回りに回転可能に装着されている。
【００３７】
画像形成部３２は、白色の白トナー像を形成する画像形成部３２Ｗと、マゼンタ色のマゼンタトナー像を形成する画像形成部３２Ｍと、シアン色のシアントナー像を形成する画像形成部３２Ｃと、イエロー色のイエロートナー像を形成する画像形成部３２Ｙと、を備えている。そして、これら四つの画像形成部３２は、中間転写ベルト４０が回転する回転方向の上流側（後述する支持ロール４４に近い側）から順に、画像形成部３２Ｙ、画像形成部３２Ｍ、画像形成部３２Ｃ、画像形成部３２Ｗの順に配置されている。なお、以下では、中間転写ベルト４０の回転方向の上流側を「回転方向上流側」と称し、回転方向の下流側を「回転方向下流側」と称する。つまり、画像形成部３２において、画像形成部３２Ｗは最も回転方向下流側に配置されている。
【００３８】
なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗを区別して説明する必要が無い場合は、これらを省略して記載している。
【００３９】
画像形成部３２は、感光体３３と、感光体３３の表面を帯電する帯電部材３４と、帯電した感光体３３に露光を照射する露光装置３５と、露光の照射により形成された静電潜像を現像してトナー像として可視化する現像装置３６と、を備えている。
【００４０】
現像装置３６は、それぞれ現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗを有し、それぞれ現像バイアスが電源装置１５９（図３参照）によって印加されている。
【００４１】
また、中間転写ベルト４０を挟んで各感光体３３と対向する位置には、画像形成部３２により形成されたトナー像を中間転写ベルト４０に転写する一次転写ロール３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｗが配置されている。中間転写ベルト４０は、中間転写ベルト４０を支持する支持ロール４４と、後述する上流側の二次転写部７４に配置されるバックアップロール４２と、に巻き掛けられている。なお、感光体３３、一次転写ロール３７及び中間転写ベルト４０を含んで、一次転写部７０が構成されている。また、感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｗと中間転写ベルト４０との間を、それぞれ一次転写位置ＴＹ１、ＴＭ１、ＴＣ１、ＴＷ１とする。
【００４２】
画像形成ユニット５０は、前述の画像形成ユニット３０と画像形成する色が異なるだけで同様の構成である。
【００４３】
画像形成ユニット５０は、四つの画像形成部５２と、中間転写ベルト６０と、を備えている。中間転写ベルト６０は、四つの画像形成部５２により形成されたトナー像が転写されると共に図２を正面視して反時計回りに回転可能に装着されている。
【００４４】
なお、画像形成部５２は、画像形成ユニット３０の画像形成部３２と画像形成する色が異なるだけで同様の構成である。また、中間転写ベルト６０及び後述する一次転写ロール５７も画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０及び一次転写ロール３７と同様の構成である。また、画像形成ユニット５０を構成する他の構成部材も画像形成ユニット３０と同様である。
【００４５】
画像形成部５２は、黒色の黒トナー像を形成する画像形成部５２Ｋと、金色の金トナー像を形成する画像形成部５２Ｇと、銀色の銀トナー像を形成する画像形成部５２Ｓと、透明の透明トナー像を形成する画像形成部５２Ｔと、を備えている。そして、４つの画像形成部５２は、回転方向上流側（後述する支持ロール６４に近い側）から順に、画像形成部５２Ｔ、画像形成部５２Ｓ、画像形成部５２Ｇ、画像形成部５２Ｋの順に配置されている。つまり、画像形成部５２において、画像形成部５２Ｋは最も回転方向下流側に配置され、画像形成部５２Ｇ及び画像形成部５２Ｓは画像形成部５２Ｋよりも回転方向上流側に配置され、画像形成部５２Ｔは最も回転方向上流側に配置されている。
【００４６】
なお、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、これらを省略して記載している。
【００４７】
画像形成部５２は、感光体５３と、帯電部材５４と、露光装置５５と、現像装置５６と、を備えている。
【００４８】
現像装置５６は、それぞれ現像ロール５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋを有し、それぞれ現像バイアスが電源装置１５９（図３参照）によって印加されている。
【００４９】
また、中間転写ベルト６０を挟んで各感光体５３と対向する位置には、一次転写ロール５７Ｔ、５７Ｓ、５７Ｇ、５７Ｋが配置されている。中間転写ベルト６０は、支持ロール６４と、後述する下流側の二次転写部７６に配置されるバックアップロール６２と、に巻き掛けられている。なお、感光体５３、一次転写ロール５７、及び中間転写ベルト６０を含んで、一次転写部７２が構成されている。また、感光体５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｗと中間転写ベルト６０との間を、それぞれ一次転写位置ＴＴ１、ＴＳ１、ＴＧ１、ＴＫ１とする。
【００５０】
図４に示すように、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の現像装置３６及び画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の現像装置５６には、それぞれ各色に対応したトナーが収容された複数のトナーカートリッジ１００、１１０が供給路１０２、１１２を介して連結されている。それぞれのトナーカートリッジ１００、１１０に収容されたトナーは、供給路１０２、１１２に設けられた供給装置１２０（図３を参照）が作動することによって、供給路１０２、１１２を介して、各色の現像装置３６、５６に適宜供給される。なお、供給装置１２０（図３参照）は、トナーカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｗ、１１０Ｔ、１１０Ｓ、１１０Ｇ、１１０Ｋそれぞれから個別に現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗ、５６Ｃ、５６Ｔ、５６Ｇ、５６Ｋにトナーを供給することが可能な構成になっている。
【００５１】
次に、搬送ベルト装置２０の詳細について説明する。
【００５２】
図２に示すように、搬送ベルト装置２０は、無端状の搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１を支持する支持ロール２２、２３と、搬送ロール１４と、中間転写ベルト４０、６０を挟んでバックアップロール４２、６２と対向する位置に配置された二次転写ロール２４、２５と、を備えている。
【００５３】
二次転写ロール２４は、バックアップロール４２との間に記録用紙Ｐ及び搬送ベルト２１を挟んで、画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写する。同様に、二次転写ロール２５は、バックアップロール６２との間に記録用紙Ｐ及び搬送ベルト２１を挟んで、画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写する。
【００５４】
なお、バックアップロール４２、二次転写ロール２４及び中間転写ベルト４０を含んで、二次転写部７４が構成されている。また、バックアップロール６２、二次転写ロール２５、及び中間転写ベルト６０を含んで、二次転写部７６が構成されている。
【００５５】
二次転写ロール２４、２５には、電源装置１５９（図３参照）によってそれぞれ転写バイアスが印加されている。
【００５６】
また、画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０と搬送ベルト２１との間を二次転写位置ＴＪ２とし、画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０と搬送ベルト２１との間を二次転写位置ＴＫ２とする。なお、二次転写位置ＴＫ２が最下流の二次転写位置である。
【００５７】
また、搬送ベルト装置２０は、搬送ベルト２１を清掃する図示していないベルトクリーニング装置を備えている。図示していないベルトクリーニング装置は、最下流の二次転写位置ＴＫ２の回転方向上流側で且つ最上流の二次転写位置ＴＪ２の回転方向下流側で清掃を行う。なお、搬送ベルト２１において、図示していないベルトクリーニング装置で清掃する位置を清掃位置ＣＬとする。
【００５８】
ここで、画像形成ユニット３０の各画像形成部３２及び画像形成ユニット５０の各画像形成部５２は、各色トナーによって、トナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１（図５（Ａ）参照）、濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２（図５（Ｂ）参照）及び位置ずれ調整用の第三パッチ像ＢＣ３（図５（Ｃ）参照）を形成する。なお、それぞれの第一パッチ像ＢＣ１、第二パッチ像ＢＣ２及び第三パッチ像ＢＣ３の後に記している符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗ、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋは、トナーの色を表し、区別する必要がない場合はこれらを省略している。
【００５９】
本実施形態では、トナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１（図５（Ａ）参照）、濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２（図５（Ｂ）参照）及び位置ずれ調整用の第三パッチ像ＢＣ３（図５（Ｃ）参照）は、中間転写ベルト４０、６０に形成され、最終的に搬送ベルト２１に二次転写される。なお、トナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１（図５（Ａ）参照）、濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２（図５（Ｂ）参照）及び位置ずれ調整用の第三パッチ像ＢＣ３（図５（Ｃ）参照）を区別する必要がない場合は、単に「パッチ像ＢＣ」と記す。
【００６０】
図４に示すように、搬送ベルト２１に二次転写されたパッチ像ＢＣを検出する第一検出装置の一例としての光学センサー１５０が、搬送ベルト２１の上端部近傍に設けられている。光学センサー１５０は、最下流の二次転写位置ＴＫ２よりも下流側で、二次転写位置ＴＫ２と、搬送ベルト２１が巻きかけられている上側の支持ロール２３との間の平坦部２１Ｑでパッチ像ＢＣを検出する。なお、本実施形態では、光学センサー１５０は、平坦部２１Ｑにおける支持ロール２３の近傍でパッチ像ＢＣを検出する。
【００６１】
なお、光学センサー１５０は、本実施形態においては、最下流の二次転写位置ＴＫ２の回転方向上流側で且つ清掃位置ＣＬの回転方向上流側でパッチ像ＢＣを検出することができる位置に配置されていればよい。
【００６２】
また、中間転写ベルト４０、６０に一次転写されたパッチ像ＢＣを検出する第二検出装置の一例としての光学センサー１５４、１５６が、画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０にそれぞれ設けられている。
【００６３】
画像形成ユニット３０に設けられた光学センサー１５４は、最下流の一次転写位置ＴＷ１とバックアップロール４２との間の中間転写ベルト４０の平坦部４０Ｑにおけるバックアップロール４２の近傍でパッチ像ＢＣを検出する。画像形成ユニット５０に設けられた光学センサー１５６は、最下流の一次転写位置ＴＫ１で、一次転写位置ＴＫ１とバックアップロール６２との間の中間転写ベルト６０の平坦部６０Ｑにおけるバックアップロール６２の近傍でパッチ像ＢＣを検出する。或いは、光学センサー１５０は、軸方向と直交する水平方向から透視した場合、支持ロール２３と重なる位置でパッチ像ＢＣを検出する。
【００６４】
なお、光学センサー１５０は、最下流の二次転写部７６よりも下流側でパッチ像ＢＣを検出することができる位置に配置されている。別の観点から説明すると、光学センサー１５０は、全ての画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｗ、５２Ｔ、５２Ｓ、５２Ｇ、５２Ｋが形成した全てのパッチ像ＢＣを検出することができる位置に配置されている。
【００６５】
また、光学センサー１５０は、本実施形態においては、最下流の二次転写位置ＴＫ２の回転方向上流側で且つ清掃位置ＣＬの回転方向上流側でパッチ像ＢＣを検出することができる位置に配置されていればよい。
【００６６】
本実施形態の光学センサー１５０、光学センサー１５４及び光学センサー１５６は、同じ構造である。また、図６に示すように、本実施形態の光学センサー１５０、１５４、１５６は、軸方向、言い換えると用紙幅方向に沿って間隔をあけて並んだ三つの検出部１５０Ａ、１５４Ａ、１５６Ａ、検出部１５０Ｂ、１５４Ｂ、１５６Ｂ及び検出部１５０Ｃ、１５４Ｃ、１５６Ｃを有している。
【００６７】
なお、図５に示すトナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１（図５（Ａ）参照）、濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２（図５（Ｂ）参照）及び位置ずれ調整用の第三パッチ像ＢＣ３（図５（Ｃ）参照）は、Ｋ、Ｇ、Ｓ、Ｔ、Ｗ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順番で並んで形成された列が、図６に示す検出部１５０Ａ、１５４Ａ、１５６Ａ、検出部１５０Ｂ、１５４Ｂ、１５６Ｂ及び検出部１５０Ｃ、１５４Ｃ、１５６Ｃに応じてそれぞれ三列形成される。
【００６８】
［制御装置］
次に、図３を用いて、画像形成装置１０の動作を制御する制御装置８０について説明する。
【００６９】
図３に示すように、制御装置８０には、画像形成ユニット３０、画像形成ユニット５０、通信部９０、不揮発性メモリ９２、供給装置１２０、電源装置１５９及び光学センサー１５０、１５４、１５６等が電気的に接続されている
【００７０】
図３に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ８１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ８２（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ８３（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ８４）がバスを介して各々接続されている。
【００７１】
ここで、ＲＯＭ８２には、ＣＰＵ８１に実行させる図示しない画像形成制御プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２から図示しない画像形成制御プログラムを読み出してＲＡＭ８３に展開することで、図示しない画像形成制御プログラムによる印刷処理を実行する。
【００７２】
また、Ｉ／Ｏ８４には、画像形成ユニット３０、画像形成ユニット５０、通信部９０、及び不揮発性メモリ９２が接続されている。通信部９０は、図示しないパーソナルコンピュータ等の端末装置と画像形成装置１０とが相互にデータ通信を行うためのインターフェースである。不揮発性メモリ９２には、画像形成装置１０が画像形成動作を実行するのに必要な情報が記憶されている。
【００７３】
制御装置８０は、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２（図２等参照）によって中間転写ベルト４０（図２等参照）にトナー像を形成するための各種制御を行う。同様に画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２（図２等参照）によって中間転写ベルト６０（図２等参照）にトナー像を形成するための各種制御を行う。
【００７４】
また、制御装置８０は、電源装置１５９によって現像装置３６、５６の現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗ、５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋ（図２等参照）に印加される現像バイアスを制御する。更に、制御装置８０は、電源装置１５９によって二次転写ロール２４、２５（図２等参照）に印加される転写バイアスを制御する。
【００７５】
また、制御装置８０は、供給装置１２０を用いて、トナーカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｗ、１１０Ｔ、１１０Ｓ、１１０Ｇ、１１０Ｋ（図３参照）に現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗ、５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋ（図２等参照）への各色トナーのトナー供給の供給タイミング、供給時間及び供給量等を制御する。
【００７６】
更に、制御装置８０には、光学センサー１５０、光学センサー１５４及び光学センサー１５６がパッチ像ＢＣを検出した検出値が入力される。そして、これらの検出値に基づいて、画像形成ユニット３０、５０の中間転写ベルト４０、６０（図２等参照）にトナー像を形成するタイミング、具体的には各露光装置３５、５５（図２等参照）の露光のタイミング等の制御、供給装置１２０による各色トナーのトナー供給の制御、電源装置１５９による各現像ロール３９、５９（図２等参照）に印加する現像バイアス及び二次転写ロール２４、２５（図２等参照）に印加する転写バイアスを制御する。
【００７７】
なお、光学センサー１５０、光学センサー１５４及び光学センサー１５６がパッチ像ＢＣを検出した検出値に基づく各種制御の詳細については後述する。
【００７８】
［画像形成工程］
次に、画像形成装置１０における画像形成工程の概略について説明する。
【００７９】
まず、制御装置８０は、画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０にトナー像が形成されるよう各画像形成部３２を制御する。同様に、画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０にトナー像が形成されるよう各画像形成部５２を制御する。
【００８０】
具体的には、制御装置８０は、帯電部材３４、５４に電圧を印加させ、電圧が印加された帯電部材３４、５４により、感光体３３、５３の表面を予め定めた電位になるように帯電する。続いて、制御装置８０は、通信部９０を介して取得した画像データに基づいて、帯電部材３４、５４により帯電された感光体３３、５３の表面に、露光装置３５、５５により露光を照射して静電潜像を形成する。これにより、画像データに対応した静電潜像が感光体３３、５３の表面に形成される。
【００８１】
次に、制御装置８０は、現像装置３６、５６により、露光装置３５、５５により形成された静電潜像を現像し、トナー像として可視化させる。さらに、制御装置８０は、一次転写ロール３７、５７により、各色の感光体３３、５３の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト４０、６０に重畳して転写させる。
【００８２】
このようにして、画像形成ユニット３０には、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び白色（Ｗ）のトナーを重畳したトナー像が中間転写ベルト４０に形成される。同様に、画像形成ユニット５０には、例えば、黒色（Ｋ）、金色（Ｇ）、銀色（Ｓ）、透明（Ｔ）のトナーを重畳したトナー像が中間転写ベルト６０に形成される。
【００８３】
ここで、収容部１２から送出ロール１３によって搬送経路１９へ送り出された記録用紙Ｐは、制御装置８０の制御に基づき、レジストロール対１５によって搬送タイミングが調整された後、搬送方向上流側の二次転写位置ＴＪ２へ送り出される。この二次転写位置ＴＪ２では、記録用紙Ｐがバックアップロール４２と二次転写ロール２４との間を搬送されることで、中間転写ベルト４０の外周面のトナー像が記録用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された記録用紙Ｐは、搬送方向下流側に搬送され、搬送方向下流側の二次転写位置ＴＫ２に至る。
【００８４】
このとき、制御装置８０は、搬送方向上流側から搬送されてきた記録用紙Ｐ上のトナー像に、画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０に形成されたトナー像が重畳して転写されるように、画像形成を開始するタイミングを調整している。
【００８５】
画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０によって形成された各色のトナー像が重畳して転写された記録用紙Ｐは、定着装置１８の定着ロール対１６によって定着された後、排出ロール１７によって、画像形成装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部９に排出される。
【００８６】
［光学センサーがパッチ像を検出した検出値に基づく各種制御の詳細］
次に、光学センサー１５０、光学センサー１５４及び光学センサー１５６がパッチ像ＢＣを検出した検出値に基づく、制御装置８０による各種制御の詳細について説明する。
【００８７】
（プロセスコントロールの制御）
先ず、プロセスコントロールの制御について説明する。なお、本実施形態におけるプロセスコントロールの制御とは、二次転写ロール２４、２５に印加する転写バイアスの制御、現像ロール３９、５９に印加する現像バイアスの制御及び現像装置３６、５６への各色トナーのトナー供給の制御である。
【００８８】
なお、光学センサー１５０の検出値をＫＳ１とし、光学センサー１５４の検出値をＫＳ２とし、光学センサー１５６の検出値をＫＳ３とする。なお、光学センサー１５０、１５４、１５６は、第一パッチ像ＢＣ１及び第二パッチ像ＢＣ２ではその位置を検出し、第一パッチ像ＢＣ１ではその濃度を検出する。
【００８９】
また、転写バイアス及び現像バイアスの制御には濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２（図５（Ｂ）参照）の検出値を用い、トナーの供給の制御にはトナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１（図５（Ａ）参照）の検出値を用いる。
【００９０】
（プロセスコントロールの概要）
ここで、プロセスコントロールの概要について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本説明では、光学センサー１５４の検出値のＫＳ２を用いる場合を代表して記載し、光学センサー１５６の検出値のＫＳ３を用いる場合は丸括弧で記載している。
【００９１】
図７のフローチャートのステップ９００で、ＫＳ１とＫＳ２（ＫＳ３）との差が、閾値ＳＳ以下であるか否かを判断する。
【００９２】
両者の差が閾値ＳＳ以下の場合は、ステップ９０２に進む。ステップ９０２ではＫＳ２（ＫＳ３）に基づいて、現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗ（５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋ）に印加する現像バイアスと、現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗ（５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋ）へのトナー供給と、を制御する。
【００９３】
ステップ９００でＫＳ１とＫＳ２（ＫＳ３）との差が閾値ＳＳよりも大きい場合は、ステップ９１２に進む。
【００９４】
ステップ９１２では、ＫＳ１とＫＳ２（ＫＳ３）との差に基づいて、二次転写ロール２４（２５）に印加する転写バイアスを制御し、ステップ９１４に進む。
【００９５】
ステップ９１４ではＫＳ２（ＫＳ３）に基づいて、現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗ（５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋ）に印加する現像バイアスと、現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗ（５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋ）への各色トナーのトナー供給と、を制御する。
【００９６】
なお、ステップ９１２とステップ９１４との順番が逆であってもよい。
【００９７】
（転写バイアスの制御の詳細）
次に、二次転写ロール２４、２５に印加する転写バイアスの制御の詳細について説明する。
【００９８】
上流側の二次転写ロール２４に印加する転写バイアスの制御には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗの濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２Ｙ、ＢＣ２Ｍ、ＢＣ２Ｃ、ＢＣ２Ｗ（図５（Ｂ）参照）を用いる。
【００９９】
ステップ９００では、第二パッチ像ＢＣ２Ｙ、ＢＣ２Ｍ、ＢＣ２Ｃ、ＢＣ２Ｗのそれぞれの光学センサー１５０の検出値ＫＳ１と光学センサー１５４の検出値ＫＳ２との差の平均値と、閾値ＳＳとを比較する。
【０１００】
なお、予め定めた基準とする色の第二パッチ像ＢＣ２、例えば第二パッチ像ＢＣ２Ｗの検出値ＫＳ１と検出値ＫＳ２との差を閾値ＳＳと比較してもよい。
【０１０１】
ステップ９００で検出値ＫＳ１と検出値ＫＳ２との差が閾値ＳＳ以下であれば、二次転写ロール２４に印加する転写バイアスは変更しない。
【０１０２】
ステップ９００で検出値ＫＳ１と検出値ＫＳ２との差が閾値ＳＳよりも大きい場合は、ステップ９１２に進み、検出値ＫＳ１と検出値ＫＳ２との差に基づいて、二次転写ロール２４に印加する転写バイアスを調整する。具体的には、検出値ＫＳ１と検出値ＫＳ２との差が大きくなるに従って二次転写ロール２４に印加する転写バイアスを大きくする。
【０１０３】
下流側の二次転写ロール２５に印加する転写バイアスの制御には、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋの濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２Ｔ、ＢＣ２Ｓ、ＢＣ２Ｇ、ＢＣ２Ｋ（図５（Ｂ）参照）を用いる。
【０１０４】
ステップ９００では、第二パッチ像ＢＣ２Ｔ、ＢＣ２Ｃ、ＢＣ２Ｇ、ＢＣ２Ｋのそれぞれの光学センサー１５０の検出値ＫＳ１と光学センサー１５６の検出値ＫＳ３との差の平均値と、閾値ＳＳとを比較する。
【０１０５】
なお、予め定めた基準とする色の第二パッチ像ＢＣ２、例えば第二パッチ像ＢＣ２Ｋの検出値ＫＳ１と検出値ＫＳ３との差を閾値ＳＳと比較してもよい。
【０１０６】
ステップ９００で検出値ＫＳ１と検出値ＫＳ３との差が閾値ＳＳ以下であれば、二次転写ロール２５に印加する転写バイアスは変更しない。
【０１０７】
ステップ９００で検出値ＫＳ１と検出値ＫＳ３との差が閾値ＳＳよりも大きい場合は、ステップ９１２に進み、検出値ＫＳ１と検出値ＫＳ３との差に基づいて、二次転写ロール２５に印加する転写バイアスを調整する。具体的には、検出値ＫＳ１と検出値ＫＳ３との差が大きくなるに従って二次転写ロール２５に印加する転写バイアスを大きくする。
【０１０８】
（現像バイアスの制御の詳細）
次に、現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗ、５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋに印加する現像バイアスの制御の詳細について説明する。
【０１０９】
上流側の各色の画像形成部３２の現像装置３６の現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗに印加する現像バイアスの制御には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗの濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２Ｙ、ＢＣ２Ｍ、ＢＣ２Ｃ、ＢＣ２Ｗ（図５（Ｂ）参照）を用いる。
【０１１０】
ステップ９０２又はステップ９１４では、第二パッチ像ＢＣ２Ｙ、ＢＣ２Ｍ、ＢＣ２Ｃ、ＢＣ２Ｗのそれぞれの光学センサー１５４の検出値ＫＳ２に基づいて、現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗの現像バイアスを調整する。具体的には、第二パッチ像ＢＣ２の画像濃度が予め定められた基準濃度になるように、現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗの現像バイアスを調整する。
【０１１１】
下流側の画像形成ユニット５０の画像形成部５２の現像ロール５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋに印加する現像バイアスの制御には、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋの濃度調整用の第二パッチ像ＢＣ２Ｔ、ＢＣ２Ｓ、ＢＣ２Ｇ、ＢＣ２Ｋ（図５（Ｂ）参照）を用いる。
【０１１２】
ステップ９０２又はステップ９１４では、第二パッチ像ＢＣ２Ｔ、ＢＣ２Ｓ、ＢＣ２Ｇ、ＢＣ２Ｋのそれぞれの光学センサー１５６の検出値ＫＳ３に基づいて、現像ロール５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋの現像バイアスを調整する。具体的には、第二パッチ像ＢＣ２の画像濃度が予め定められた基準濃度になるように現像ロール５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋの現像バイアスを調整する。
【０１１３】
（トナー供給の制御の詳細）
次に、現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗ、５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋに供給するトナーの制御の詳細について説明する。
【０１１４】
上流側の画像形成ユニット３０の画像形成部３２の現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗへのトナー供給の制御には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗのトナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１Ｙ、ＢＣ１Ｍ、ＢＣ１Ｃ、ＢＣ１Ｗ（図５（Ｂ）参照）を用いる。
【０１１５】
ステップ９０２又はステップ９１４では、第一パッチ像ＢＣ１Ｙ、ＢＣ１Ｍ、ＢＣ１Ｃ、ＢＣ１Ｗのそれぞれの光学センサー１５４の検出値ＫＳ２に基づいて、現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗに供給するトナーの供給量等を調整する。具体的には、第一パッチ像ＢＣ１の検出値が予め定めた基準値よりも低い場合に、検出値に応じて現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｗに予め定めたトナーの供給量等を供給する。
【０１１６】
下流側の画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の現像装置５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋへのトナー供給の制御には、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋのトナー供給調整用の第一パッチ像ＢＣ１Ｔ、ＢＣ１Ｓ、ＢＣ１Ｇ、ＢＣ１Ｋ（図５（Ｂ）参照）を用いる。
【０１１７】
ステップ９０２又はステップ９１４では、第一パッチ像ＢＣ１Ｔ、ＢＣ１Ｓ、ＢＣ１Ｇ、ＢＣ１Ｋのそれぞれの光学センサー１５６の検出値ＫＳ３に基づいて、現像装置５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋに供給するトナーの供給量等を調整する。具体的には、第一パッチ像ＢＣ１の検出値が予め定めた基準値よりも低い場合に、検出値に応じて現像装置５６Ｔ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋに予め定めたトナーの供給量等を供給する。
【０１１８】
［位置ずれの調整］
次に、画像形成ユニット３０の各画像形成部３２及び画像形成ユニット５０の各画像形成部５２が形成したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｗ、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋの各色のトナー像を重ね合わせた画像の副走査方向の位置ずれの調整、所謂カラーレジストコントロールについて説明する。なお、本実施形態におけるカラーレジストコントロールは、露光装置３５、５５の露光タイミングで行っている。
【０１１９】
具体的には、図５（Ｂ）に示す位置ずれ調整用の第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、ＢＣ３Ｍ、ＢＣ３Ｃ、ＢＣ３Ｗ、ＢＣ３Ｔ、ＢＣ３Ｓ、ＢＣ３Ｇ、ＢＣ３Ｋを光学センサー１５０、１５４、１５６によって検出し、こられが予め定めた位置になるように露光装置３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｗ、５５Ｔ、５５Ｓ、５５Ｇ、５５Ｋの露光タイミングを調整する。
【０１２０】
なお、本実施形態では、画像形成ユニット３０の各画像形成部３２の位置ずれ調整と画像形成ユニット５０の各画像形成部５２の位置ずれ調整とに加え、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整を行う必要がある。
【０１２１】
どのような方法で、位置ずれを調整してもよいが、本実施形態では、次のようにして、位置ずれを調整している。
【０１２２】
まず、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整を行う。
【０１２３】
具体的には、画像形成ユニット３０の予め定めた基準とする色の画像形成部３２が形成した第三パッチ像ＢＣ３、例えば画像形成部３２Ｗが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｗと、画像形成ユニット５０の予め定めた基準とする色の画像形成部５２が形成した第三パッチ像ＢＣ３、例えば画像形成部５２Ｋが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｋとを、光学センサー１５０によって検出し、第三パッチ像ＢＣ３Ｗと第三パッチ像ＢＣ３Ｋとが、予め定めた位置関係になるように調整する。
【０１２４】
次に、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれを調整すると共に画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２位置ずれ調整を行う。
【０１２５】
具体的には、画像形成ユニット３０の基準である画像形成部３２Ｗが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｗと、他の画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、ＢＣ３２Ｍ、ＢＣ３２Ｃを光学センサー１５４が検出し、第三パッチ像ＢＣ３Ｗに対して第三パッチ像ＢＣ３Ｙ、ＢＣ３Ｍ、ＢＣ３Ｃが予め定めた位置関係になるように調整する。
【０１２６】
同様に画像形成ユニット５０の基準である画像形成部５２Ｋが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｋと、他の画像形成部５２Ｔ、５２Ｓ、５２Ｇが形成した第三パッチ像ＢＣ３Ｔ、ＢＣ３２Ｓ、ＢＣ３Ｇを光学センサー１５６が検出し、第三パッチ像ＢＣ３Ｋに対して第三パッチ像ＢＣ３Ｔ、ＢＣ３２Ｓ、ＢＣ３Ｇが予め定めた位置関係になるように調整する。
【０１２７】
＜作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。
【０１２８】
最下流の二次転写位置ＴＫ２よりも下流側のパッチ像ＢＣを検出する光学センサー１５０のみが設けられている場合と比較し、光学センサー１５４、１５６が設けられた画像形成ユニット３０、５０において、二次転写部７４、７６の影響を受けないパッチ像ＢＣを検出することができる。
【０１２９】
したがって、二次転写ロール２４、２５に印加する転写バイアスの制御を行うことができる。
【０１３０】
また、光学センサー１５０のみが設けられている場合と比較し、光学センサー１５４、１５６が設けられた画像形成ユニット３０、５０における各画像形成部３２、５２の現像ロール３９、５９に印加する現像バイアスの制御及び現像装置３６、５６に供給するトナー供給の調整精度が向上する。
【０１３１】
また、光学センサー１５０のみが設けられている場合と比較し、光学センサー１５０の検出結果と光学センサー１５４、１５６の検出結果との差が閾値ＳＳよりも大きい場合、すなわち二次転写の影響が大きい場合の画像形成部３２、５２における各画像形成部３２、５２の現像ロール３９、５９に印加する現像バイアスの制御及び現像装置３６、５６に供給するトナー供給の調整精度が向上する。
【０１３２】
また、画像形成ユニット３０全体と画像形成ユニット５０全体との位置ずれ調整を光学センサー１５０が第三パッチ像ＢＣ３を検出した検出結果で行う。そして、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の位置ずれの調整を光学センサー１５４が第三パッチ像ＢＣ３を検出した検出結果で行うと共に画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の位置ずれの調整を光学センサー１５６が第三パッチ像ＢＣ３を検出した検出結果で行う。
【０１３３】
したがって、画像形成ユニット３０の各画像形成部３２と画像形成ユニット５０の各画像形成部５２の位置ずれの調整効率が向上する。また、光学センサー１５０のみの検出結果を用いる場合と比較し、画像形成ユニット３０の各画像形成部３２及び画像形成ユニット５０の各画像形成部５２の位置ずれの調整効率が向上する。
【０１３４】
また、光学センサー１５０は、被転写体の一例としての搬送ベルト２１に二次転写されたパッチ像ＢＣを検出するので、材質等によって表面状態が異なる記録用紙Ｐに二次転写されたパッチ像ＢＣを検出する場合と比較し、検出精度が向上する。
【０１３５】
また、本実施形態では、光学センサー１５０は、搬送ベルト２１の平坦部２１Ｑにおける支持ロール２３の近傍でパッチ像ＢＣを検出する。また、光学センサー１５４は中間転写ベルト４０の平坦部４０Ｑにおけるバックアップロール４２の近傍でパッチ像ＢＣを検出し、光学センサー１５６は中間転写ベルト６０の平坦部６０Ｑにおけるバックアップロール６２の近傍でパッチ像ＢＣを検出する。よって、パッチ像ＢＣを湾曲部及びばたつきが大きい部位で検出する場合と比較し、検出精度が向上する。
【０１３６】
＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【０１３７】
例えば、上記実施形態では、画像形成装置１０は、画像形成ユニット３０と画像形成ユニット５０との二つの画像形成ユニットを備えていたが、これに限定されない。三以上の画像形成ユニットを備えた画像形成装置であってもよい。また、画像形成ユニット３０、５０は、それぞれ四つの画像形成部３２、５２を有していたが、これに限定されない。画像形成ユニットは２以上の画像形成部を有していればよい。
【０１３８】
また、複数の画像形成ユニットのうち、少なくとも一つに第二検出装置の一例としての光学センサーを有していればよい。なお、第二検出装置の一例としての光学センサーを有していない画像形成ユニットは、第一検出装置の一例としての光学センサー１５０で全ての各種制御を行う。また、二次転写部の二次転写ロールの転写バイアスの制御を行わない、或いは他の二次転写部の二次転写ロールの転写バイアスと同様の制御を行ってもよい。
【０１３９】
ここで、最下流以外の画像形成ユニットで形成されたトナー像は、上流側の二次転写位置を通過する際に、上流側の画像形成ユニットの一次中間転写体にその一部が移動することがある。そして、二次転写位置を通過する回数が多くなるほど、上流側の画像形成ユニットの一次中間転写に移動するトナー量が増加する。したがって、この意味において、二次転写位置を通過する回数が最も多い、つまり二次転写部の影響を最も大きくうける最上流の画像形成ユニットは、第二検出装置の一例としての光学センサーを有することが望ましい。
【０１４０】
また、第一検出装置の一例としての光学センサー１５０は、搬送ベルトに二次転写されたパッチ像ＢＣを検出する構成であったが、これに限定されない。光学センサー１５０は、記録媒体の一例としての記録用紙Ｐに二次転写されたパッチ像ＢＣを検出する構成であってもよい。
【０１４１】
また、上記実施形態では、各画像形成ユニットの中間転写ベルトから記録媒体の一例としての記録用紙Ｐに直接二次転写される構成であったが、これに限定されない。例えば、各画像形成ユニットの一次中間転写体の一例としての中間転写ベルトから二次中間転写体に二次転写し、二次中間転写体から記録媒体に三次転写される構成であってもよい。なお、この場合、第二検出装置の一例としての光学センサー１５０は、二次中間転写体に二次転写されたパッチ像ＢＣを検出する構成が望ましい。
【０１４２】
また、上記実施形態の光学センサー１５０、光学センサー１５４及び光学センサー１５６は、間隔をあけて並んだ三つの検出部１５０Ａ、１５４Ａ、１５６Ａ、検出部１５０Ｂ、１５４Ｂ、１５６Ｂ及び検出部１５０Ｃ、１５４Ｃ、１５６Ｃを有していたが（図６参照）、これに限定されない。検出部は、一又は四以上であってもよい。なお、検出部が一つの場合は、一つの検出部の検出結果に基づき、二次転写部の転写条件の調整、画像形成部の調整及びトナー像の位置ずれの調整を行う。
【０１４３】
また、画像形成装置の構成としては、上記実施形態の構成に限られず種々の構成とすることが可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。
【符号の説明】
【０１４４】
１０      画像形成装置
１８      定着装置
２１      搬送ベルト（被転写体の一例）
３０      画像形成ユニット（最上流の画像形成ユニットの一例）
３２      画像形成部
４０      中間転写ベルト（一次中間転写体の一例）
５０      画像形成ユニット
５２      画像形成部
６０      中間転写ベルト（一次中間転写体の一例）
７４      二次転写部
７６      二次転写部
８０      制御装置（転写部調整手段、画像形成部調整手段、位置ずれ調整手段の一例）
１５０      光学センサー（第一検出装置の一例）
１５４      光学センサー（第二検出装置の一例）
１５６      光学センサー（第二検出装置の一例）
ＴＷ１      一次転写位置（最下流の一次転写位置の一例）
ＴＫ１      一次転写位置（最下流の一次転写位置の一例）
ＴＪ２      二次転写位置
ＴＫ２      二次転写位置（最下流の二次転写位置の一例）
【図１】
2020170030.tif 000003
【図２】
2020170030.tif 000004
【図３】
2020170030.tif 000005
【図４】
2020170030.tif 000006
【図５】
2020170030.tif 000007
【図６】
2020170030.tif 000008
【図７】
2020170030.tif 000009