(57)【要約】      （修正有）【課題】メンテナンス性に優れた冷却液の流路を容易に設けることができる射出成形機搭載用アクチュエータ、アクチュエータ冷却装置、射出成形機及び、アクチュエータ冷却装置の使用方法を提供する。【解決手段】射出成形機搭載用アクチュエータは、射出成形機に搭載されるアクチュエータ１であって、当該アクチュエータ１の外装を構成し、外表面Ｓｅに冷却液を流す流路が設けられるアクチュエータケース２を備え、前記アクチュエータケース２が、アクチュエータケース２の前記外表面Ｓｅ上で該外表面Ｓｅの一部として設けられた流路用凹部７及び／又は凸部を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機に搭載されるアクチュエータであって、
当該アクチュエータの外装を構成し、外表面に冷却液を流す流路が設けられるアクチュエータケースを備え、
前記アクチュエータケースが、アクチュエータケースの前記外表面上で該外表面の一部として設けられた流路用凹部及び／又は凸部を有する射出成形機搭載用アクチュエータ。
【請求項２】
前記流路用凹部及び／又は凸部が、前記外表面から窪む流路用凹部を含む請求項１に記載の射出成形機搭載用アクチュエータ。
【請求項３】
前記流路用凹部が、前記外表面上で延びる溝形状をなす請求項２に記載の射出成形機搭載用アクチュエータ。
【請求項４】
前記流路用凹部が、その内側に、前記外表面に設けられて前記流路を有する管状流路部材を配置可能な形状を有する請求項２又は３に記載の射出成形機搭載用アクチュエータ。
【請求項５】
前記流路用凹部及び／又は凸部が、前記外表面から突出する流路用凸部を含み、
前記流路用凸部が、前記外表面に設けられて前記流路を有する管状流路部材を保持可能な形状を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の射出成形機搭載用アクチュエータ。
【請求項６】
前記外表面に設けられて、前記流路を有する管状流路部材をさらに備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の射出成形機搭載用アクチュエータ。
【請求項７】
前記流路用凹部及び／又は凸部が、前記外表面から窪んで該外表面上で延びて、前記流路の一部をなす溝形状の流路用凹部を含み、
前記流路が、溝形状の前記流路用凹部と、当該流路用凹部を覆って前記外表面に取り付けられる蓋状流路部材とで構成される請求項１〜６のいずれか一項に記載の射出成形機搭載用アクチュエータ。
【請求項８】
前記流路用凹部を覆って前記外表面に取り付けられる蓋状流路部材をさらに備える請求項７に記載の射出成形機搭載用アクチュエータ。
【請求項９】
当該アクチュエータが、ロータと、前記ロータの外周側に配置されたステータと、前記ロータ及びステータの周囲を取り囲み、内表面に前記ステータが設けられたステータフレームとを備える電気モータであり、
前記アクチュエータケースが、前記ステータフレームを有する請求項１〜８のいずれか一項に記載の射出成形機搭載用アクチュエータ。
【請求項１０】
前記外表面の正面視で、前記流路が、前記ロータの回転軸線方向に対して傾斜もしくは直交する向きで、前記外表面から外側に抜けて延びてなる請求項９に記載の射出成形機搭載用アクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の射出成形機搭載用アクチュエータに用いられ、前記アクチュエータケースの前記流路に冷却液を供給するアクチュエータ冷却装置であって、
当該アクチュエータでの結露の発生を抑制する結露抑制機構を備えるアクチュエータ冷却装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータケースの前記流路を通過した前記冷却液を、当該流路に戻す循環通路と、
前記循環通路の途中に設けられ、前記冷却液を冷却する熱交換器と
を備え、
前記循環通路は、前記冷却液を前記熱交換器に通して流す冷却経路と、前記冷却液を前記熱交換器に通さずに流すバイパス経路と、前記熱交換器よりも上流側で前記冷却経路と前記バイパス経路との分岐点に設けられた方向切替バルブとを有する請求項１１に記載のアクチュエータ冷却装置。
【請求項１３】
前記循環通路が、該循環通路の途中にて、前記熱交換器よりも下流側に設けられたリザーブタンクと、前記リザーブタンクよりも下流側で前記冷却液を前記アクチュエータケースの前記流路に送り出す冷却液供給ポンプとをさらに有する請求項１２に記載のアクチュエータ冷却装置。
【請求項１４】
周囲温度を測定する周囲温度センサ、及び、前記アクチュエータケースの前記流路に供給する冷却液の温度を測定する液温センサをさらに備える請求項１２又は１３に記載のアクチュエータ冷却装置。
【請求項１５】
前記液温センサによる前記冷却液の温度の測定値と、前記周囲温度センサによる周囲温度の測定値とを比較し、その比較結果に応じて、前記アクチュエータケースの前記流路を通過した前記冷却液を、前記冷却経路又は前記バイパス経路のいずれに流すかについて決定し、前記方向切替バルブを制御する請求項１４に記載のアクチュエータ冷却装置。
【請求項１６】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の射出成形機搭載用アクチュエータ、及び、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載のアクチュエータ冷却装置を備える射出成形機。
【請求項１７】
請求項１２〜１５のいずれか一項に記載のアクチュエータ冷却装置を使用する方法であって、
前記アクチュエータケースの前記流路に供給する前記冷却液の温度と、周囲温度とを比較し、その比較結果に応じて、前記アクチュエータケースの前記流路を通過した前記冷却液を、前記バイパス経路又は前記冷却経路のいずれに流すかについて決定し、前記方向切替バルブを制御する、アクチュエータ冷却装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、射出成形機に搭載されるアクチュエータの冷却技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、樹脂材料等の成形材料を溶融しつつ金型内に注入して成形品を得るまでの一連の工程を、比較的短いサイクルで繰返し行うハイサイクル成形で使用されることがある。特に、このような使用状況下では、射出成形機に搭載される計量モータ、射出モータ、型締モータ等の電気モータその他のアクチュエータは、発熱量が多くなって温度が大きく上昇し得る。
【０００３】
これに対し、上述した射出成形機のアクチュエータでは一般に、周辺に配置されたファン等のよる空冷や、その外装のアクチュエータケースの近傍に流す水等の冷却液による液冷により、使用時に発生する熱の放散を図っている。
【０００４】
このうち、アクチュエータの液冷に関連する技術としては、たとえば特許文献１〜４に記載されたものがある。
特許文献１には、「電動機を駆動源として各工程を動かす電動射出成形機（１）において、射出モータ（２）と可塑化モータ（３）と型開閉モータ（４）とエジェクトモータ（５）の各サーボモータを、冷却水配管（６）の冷却水によりモータ発熱をおさえる水冷式サーボモータとしたことを特徴とするクリーンルーム成形用電動射出成形機」が開示されている。ここでは、「冷却水配管６よりの冷却水を、射出モータ２と可塑化モータ３と型開閉モータ４とエジェクトモータ５の各水冷式サーボモータの外周に配したジャケットに流すことにより、モータ内部より発生する熱を取り除いている。」とされている。
【０００５】
特許文献２には、「（ａ）駆動部と、（ｂ）該駆動部を駆動することによって作動させられる負荷装置と、（ｃ）前記駆動部を冷却する冷却部とを有するとともに、（ｄ）該冷却部は、前記駆動部における負荷装置と連結される負荷側に冷却媒体供給口を、前記負荷装置と連結されない非負荷側に冷却媒体排出口を備えることを特徴とする駆動部の冷却装置」が記載されている。この「冷却装置」について、より詳細には、特許文献２の図１に示されているように、「モータ７１を駆動するのに伴って発生させられた熱を放熱して、モータ７１を冷却するために、前記駆動部ケース７２の外周に冷却部としてのジャケット５１が取り付けられる。」とされている。
【０００６】
特許文献３では、「（ａ）駆動部と、（ｂ）該駆動部を冷却する冷却部と、（ｃ）冷却媒体を収容する第１の槽と、（ｄ）該第１の槽と連通させられ、冷却媒体を収容する第２の槽と、（ｅ）前記第１の槽内の冷却媒体を吸引して前記冷却部に供給するポンプと、（ｆ）前記冷却部から排出された冷却媒体を冷却し、前記第２の槽に戻す熱交換器とを有することを特徴とする駆動部の冷却装置」が記載されている。この特許文献３には、「モータ１１を駆動するのに伴って発生させられた熱を放熱して、モータ１１を冷却するために、前記駆動部ケース２４の外周に冷却部としてのジャケット５１が取り付けられる。」と記載されている。
【０００７】
特許文献４には、「（ａ）ＡＣサーボモータを駆動源とする射出装置と、（ｂ）該射出装置の周囲を包囲するカバーを有し、（ｃ）該カバーには冷却流体を流す管を配設するとともに、（ｄ）外方に放熱フィンを設けることを特徴とする電動射出成形機」が記載されている。
【０００８】
なお、射出成形機のアクチュエータに関するものでないが、特許文献５〜７には、モータ等の液冷に関する技術が記載されている。
特許文献５は、「モータフレーム外周に設けた水冷ジャケットに通水してモータを冷却する構造の水冷キャンドモータ」が記載されている。特許文献６は、「組立てが容易であって、外径がコンパクトであり、また水漏れの心配がなく、冷却性能のよい水冷電動機等の回転電機を提供する。」とし、「アルミ製の鋳物であるフレーム１の内部に、螺旋状に形成された銅製又はステンレス製のパイプ２を鋳込み、該パイプ２に冷却媒体を流通させたもの」が記載されている。特許文献７に記載された「水冷モータ構造」では、「モータケース１は鋳物で構成されていると共に、その壁１ａ内には、螺旋状に巻回された１本の冷却パイプ２が埋設されている。」とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実公平６−１３９２号公報
【特許文献２】特開２００４−２３８１６号公報
【特許文献３】特開２００４−３２８６７号公報
【特許文献４】実開平３−５９８２０号公報
【特許文献５】特開平１０−５２００２号公報
【特許文献６】実開平６−４４３７８号公報
【特許文献７】実開平３−９１０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
射出成形機に搭載されるアクチュエータでは、そのアクチュエータケースを構成する周壁の内部に、曲がり穴加工その他の加工で穴状の冷却液の流路を形成し、又は、冷却液を流す流路になるパイプ状部材の鋳包みによって該パイプ状部材を埋設して配置することがある。
【００１１】
しかるに、この場合、アクチュエータケースの周壁の内部に流路が形成されることから、流路の詰まりや腐食等が発生した際には、当該流路のみではなくアクチュエータごと交換することが必要になる。加えて、アクチュエータケースの周壁の内部への加工による場合は、全長が比較的長いアクチュエータのアクチュエータケースに、連続した穴状の流路を形成することが困難である。
【００１２】
また、特許文献１〜３に記載されているような、アクチュエータケースの外周側に配置される液冷ジャケットは、その液冷ジャケットが使用されるアクチュエータに応じたものを準備する必要があり、当該液冷ジャケットの製造に工数がかかる。
特許文献４は、ＡＣサーボモータの周囲に、該ＡＣサーボモータから所定の間隔をおいて配置される射出装置カバーに冷却流体を流す管を設けることを教示するものである。射出装置カバーの液冷では、それとＡＣサーボモータとの間の空気層の存在により、熱抵抗が大きくなり、ＡＣサーボモータの冷却が不十分になる可能性が否めない。
【００１３】
この発明は、このような問題を解決することを課題とするものであり、その目的は、メンテナンス性に優れるとともに、冷却液の流路を容易に設けることができる射出成形機搭載用アクチュエータ、アクチュエータ冷却装置、射出成形機及び、アクチュエータ冷却装置の使用方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決することができる一の射出成形機搭載用アクチュエータは、射出成形機に搭載されるものであって、当該アクチュエータの外装を構成し、外表面に冷却液を流す流路が設けられるアクチュエータケースを備え、前記アクチュエータケースが、アクチュエータケースの前記外表面上で該外表面の一部として設けられた流路用凹部及び／又は凸部を有するものである。
【発明の効果】
【００１５】
上述した射出成形機搭載用アクチュエータによれば、アクチュエータケースの外表面上に該外表面の一部として流路用凹部及び／又は凸部を設けることにより、メンテナンス性に優れ、また、冷却液の流路を容易に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一の実施形態のアクチュエータを、アクチュエータケースの外表面に取り付けることのできる管状流路部材とともに示す斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う概略縦断面図である。
【図３】図１のアクチュエータを、アクチュエータケースの外表面に管状流路部材を取り付けた状態で示す斜視図である。
【図４】図３に示すアクチュエータの側面図である。
【図５】図１のアクチュエータを、アクチュエータケースの外表面に取り付けることのできる管状流路部材及びカバープレートとともに示す斜視図である。
【図６】他の実施形態のアクチュエータを、管状流路部材の取付け前後の状態で示す斜視図である。
【図７】さらに他の実施形態のアクチュエータを、管状流路部材の取付け前後の状態で示す斜視図である。
【図８】さらに他の実施形態のアクチュエータを、アクチュエータケースの外表面に取り付けることのできる蓋状流路部材とともに示す斜視図である。
【図９】さらに他の実施形態のアクチュエータを示す斜視図である。
【図１０】図９のアクチュエータを、外表面のカバープレート及びカバー部材を取り外した状態で示す斜視図である。
【図１１】図１０のアクチュエータの正面図である。
【図１２】図１０のアクチュエータの側面図である。
【図１３】この発明の一の実施形態の冷却装置を示す模式図である。
【図１４】図１３の冷却装置を用いて行うことができる冷却液温度の制御の一例を示すグラフである。
【図１５】アクチュエータが搭載され得る射出成形機の射出装置の一例を示す断面図である。
【図１６】図９のアクチュエータを備える射出装置の一例を示す略線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に図面を参照しながら、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
（アクチュエータ）
図１に示すところにおいて、図中１は、射出成形機に搭載されるアクチュエータを示し、また図中２は、当該アクチュエータ１の外装を構成するアクチュエータケースを示す。
【００１８】
図示のアクチュエータ１は一例として、図２に回転軸線方向に沿う縦断面図で示すように、出力軸３ａと、出力軸３ａの周囲に設けられた回転子としてのロータ３と、ロータ３の外周側に配置されたコイルを含む固定子としてのステータ４と、内表面Ｓｉにステータ４が取り付けられて設けられたステータフレーム５とを備えるＡＣサーボモータその他の電気モータとしている。
【００１９】
アクチュエータケース２は、横断面の内外輪郭形状が矩形その他の多角形状もしくは円形状等をなす筒状のステータフレーム５、及び、ステータフレーム５の回転軸線方向の各端部の開口を塞ぐフランジ６等を含む筐体である。ここでは、アクチュエータケース２の外表面Ｓｅは、ステータフレーム５の外周側を向く外表面に相当する。図示の例では、ステータフレーム５は、全体として実質的に、横断面がほぼ正方形の角筒状をなすものであり、その周方向の四つの角部が切り取られて、そこに四角柱状の窪み部分５ａが設けられている。それに合わせて、一方のフランジ６の四隅にも、窪み部分５ａに対応する形状の凹所６ｃが形成されている。他方のフランジ６は、そのような凹所が形成されていないが、四隅に貫通穴６ｄが設けられている。なお、図２に示すように、各フランジ６の中央に設けた孔部６ａは、出力軸３ａが貫通して配置されており、出力軸３ａは、孔部６ａ内に取り付けたベアリング６ｂで保持されている。
【００２０】
但し、図示は省略するが、この発明は、その他にも油圧シリンダ等の各種のアクチュエータに適用することも可能であり、特に、使用時に大きく発熱し得るものに対して有効である。なお、アクチュエータ１が電気モータである場合、アクチュエータ１は、シリンダ内で樹脂材料等の成形材料を溶融しながらシリンダ先端部に送るスクリュの回転動作を駆動する計量モータ、金型装置内への成形材料の充填時等のスクリュの進退動作を駆動する射出モータ、金型装置の型締・型開動作を駆動する型締モータ、又は、金型装置の型締力の変更ないし調整をするための型厚調整モータ等の、射出成形機に搭載される種々のモータとすることができる。
【００２１】
ところで、このようなアクチュエータは、射出成形機で射出成形の一連の工程を短いサイクルで繰返し行うハイサイクル成形等の使用態様によっては、大きく発熱することがある。
使用時の発熱による温度上昇を抑制するべくアクチュエータを冷却するため、一般にアクチュエータケースには、水もしくは油等の冷却液を流す流路が設けられる。
【００２２】
ここで従来は、アクチュエータケースを構成する周壁を加工して、その周壁の内部に穴状の流路を形成したり、又は、アクチュエータケースを鋳造する際に、流路にするパイプ状部材の鋳包みを行って、アクチュエータケースの周壁にパイプ状部材を埋設したりすること等により、アクチュエータケースに流路を設けていた。
このようにしてアクチュエータケースの周壁に流路を埋設した場合、冷却液として用いられ得る工業用水中の不純物や、腐食による錆等で当該流路が詰まる等といったような流路の不具合が生じた際に、アクチュエータ全体を交換することが必要になる。
【００２３】
これに対し、図１に示す実施形態では、アクチュエータケース２の外表面Ｓｅ上に、その外表面Ｓｅの一部であって外表面Ｓｅから窪む流路用凹部７を設けている。この流路用凹部７には、図３、４に示すように、流路になる管状流路部材５１が取り付けられる。なお、図示の例では、アクチュエータケース２の主要な四つの外表面Ｓｅのそれぞれに、ほぼ同じ構成の流路用凹部７及び管状流路部材５１を設けている。
【００２４】
このことによれば、管状流路部材５１の流路に詰まり等の不具合が発生した場合には、その管状流路部材５１を、アクチュエータケース２の外表面Ｓｅから取り外すことにより、当該管状流路部材５１の不具合の解消または、新しい管状流路部材５１への交換を容易に行うことができる。したがって、この実施形態のアクチュエータ１は、アクチュエータケースの周壁内部に流路を設けた従来のものに比して、メンテナンス性に優れたものである。
【００２５】
また、金属製又は樹脂製等の管状流路部材５１は、アクチュエータケース２の外表面Ｓｅに設けようとする流路の形態に応じて、直管に対する加工又は、複数の管部材の溶接もしくは溶着等によって容易に形成可能である。それ故に、管状流路部材５１は、先述した液冷ジャケットを製造するよりも少ない工数で簡易に作製することができる。
【００２６】
そしてまた、アクチュエータケース２の外表面Ｓｅに流路用凹部７を、加工により形成する場合、外側に露出する当該外表面Ｓｅは加工が容易である。ロータ３の回転軸線方向（図４の左右方向）の全長が長いアクチュエータ１であっても、そのような外表面Ｓｅへの加工は難なく行うことができる。それに応じて、適切な管状流路部材５１を用意すればよい。
【００２７】
ここで、図１〜４に示すところでは、アクチュエータケース２の外表面Ｓｅ上に設ける流路用凹部７は、該流路用凹部７の内側に管状流路部材５１を配置可能であって、外表面Ｓｅ上で延びる溝形状をなすものとしている。
【００２８】
溝形状の流路用凹部７内への管状流路部材５１の取付けについては、たとえば、溝形状の流路用凹部７の横断面寸法（長手方向に直交する方向の断面の寸法）よりも若干小さい外径を有する管状流路部材５１を作製する。そして、その小径の管状流路部材５１を、溝形状の流路用凹部７内に嵌め合わせた後に内圧の作用により拡径させて、流路用凹部７内に係合させる。これにより、管状流路部材５１を流路用凹部７内に取り付けることができる。
または、管状流路部材５１を、溝形状の流路用凹部７内に嵌め合わせた後に加熱し、管状流路部材５１の表面を塑性流動させて、流路用凹部７の内面に接合させてもよい。
【００２９】
あるいは、管状流路部材５１を、溝形状の流路用凹部７内に嵌め合わせた後に、図５に示すように、その上から流路用凹部７をカバープレート８で覆って、流路用凹部７とカバープレート８との間で管状流路部材５１を挟み込んで固定することもできる。カバープレート８は、図示の例では、外表面Ｓｅのほぼ全体を覆う矩形プレート状のものとしているが、溝形状の流路用凹部７内の管状流路部材５１の少なくとも一部を覆うものであればよい。なお、カバープレート８は、ねじ等の固定手段により、外表面Ｓｅ等に取付け可能である。
【００３０】
流路用凹部７と管状流路部材５１との間には、必要に応じて充填剤や伝熱剤を挟み込むことが可能である。
【００３１】
アクチュエータケース２の外表面Ｓｅ上での管状流路部材５１及び溝形状の流路用凹部７の延びる形状は、外表面Ｓｅ上の流路による所期する冷却効果その他の条件に応じて適宜決定することができる。但し、十分な冷却効果を得るとの観点からは、管状流路部材５１は外表面Ｓｅ上をくまなく延びることが望ましい。
【００３２】
図示の実施形態では、外表面Ｓｅを正面から視て、管状流路部材５１の流路は、ロータ３の周方向（図４では上下方向）における外表面Ｓｅの一方の側部ＰＳ１側で、ロータ３の回転軸線方向（図４の左右方向）の一端部ＰＥ１側において、回転軸線方向に対して傾斜もしくは直交する方向から回転軸方向に平行な方向に向かって湾曲し、回転軸方向に平行な方向に沿って外表面Ｓｅ上に進入する。そして、当該流路は、一方の側部ＰＳ１から他方の側部ＰＳ２に至るまで、回転軸線方向の一端部ＰＥ１側及び他端部ＰＥ２側のそれぞれで湾曲ないし屈曲して進行方向を反転しながら、回転軸線方向に延びる。つまり、当該流路は、一方の側部ＰＳ１から他方の側部ＰＳ２に向けて蛇行して延びる。他方の側部ＰＳ２側では、ロータ３の回転軸線方向（図４の左右方向）の一端部ＰＥ１側において、当該流路は、回転軸線方向に平行な方向に沿って外表面Ｓｅから外側に抜けて、回転軸線方向に平行な方向から回転軸線方向に対して傾斜もしくは直交する方向に向かって湾曲している。
【００３３】
このように流路が、一方の側部ＰＳ１側及び他方の側部ＰＳ２側のそれぞれにて、外表面Ｓｅの外側でロータ３の回転軸線方向に対して傾斜もしくは直交する方向に延びることにより、アクチュエータケース２の前記回転軸線方向に隣接して設けられ得る部品との干渉なしに、当該流路を設けることができる。言い換えれば、外表面Ｓｅから抜ける流路部分が、ロータ３の回転軸線方向と平行に延びる場合、回転軸線方向に隣接する部品との干渉のおそれがある。流路は、好ましくは、図示の例のように、回転軸線方向に対して直交する向きで外表面Ｓｅから抜けるものとする。
【００３４】
また、仮にアクチュエータ１が回転軸線方向の他端部ＰＥ２側で、後述のモータ支持プレート等に取り付けられる場合、そのアクチュエータ１が取り付けられる側とは反対側である回転軸線方向の一端部ＰＥ１側に、流路入口Ｆｉ及び流路出口Ｆоが位置するように、管状流路部材５１を配置することが好ましい。これにより、特にアクチュエータ１が片持ち状に固定支持される場合等において、配管接続のためのスペースが確保しやすくなるので、メンテナンス性に優れたものになる。なお、管状流路部材５１内で液体を流す方向を逆方向にして、管状流路部材５１の流路入口Ｆｉとする端部と流路出口Ｆоとする端部を相互に置き換えることもできる。
後述する流路用凹部３７の流路入口Ｆｉ及び流路出口Ｆоの位置についても同様のことが言える。
【００３５】
なおここでは、管状流路部材５１の流路は、アクチュエータケース２の一つ以上の外表面Ｓｅにて、ロータ３の周方向の略中央域で回転軸線方向のやや一端部寄りに設けられ得るモータ配線用の孔部９を避けるべく、ロータ３の周方向の中央部分の蛇行間隔を他の部分に比して大きく取っている。
【００３６】
そして、この実施形態では、流路用凹部７は、その内側に管状流路部材５１の回転軸線方向に延びる直線部分が配置されるように、該直線部分に対応して回転軸線方向に延びる四本の直線の溝形状としている。なお、一端部ＰＥ１側及び他端部ＰＥ２側における管状流路部材５１の湾曲部分は、溝形状の流路用凹部７から外れて回転軸線方向に突出して位置している。このような直線の溝形状からなる流路用凹部７は、外表面Ｓｅへの加工が容易である点で好ましい。
【００３７】
図示は省略するが、流路用凹部を、たとえば、その内側に管状流路部材５１の直線部分及び湾曲部分の両方が配置されるように、湾曲ないし屈曲を含む溝形状とすることも可能である。
流路用凹部は、その内側に管状流路部材５１の少なくとも一部を配置可能な形状であれば、上述した溝形状のものに限らない。
【００３８】
また流路用凹部は、溝形状以外の凹状のものとすることもできる。
図６に示す実施形態の流路用凹部１７は、図６（ａ）から解かるように、外表面Ｓｅの正面視で矩形その他の形状を有する窪み状のものとしている。外表面Ｓｅの回転軸線方向の一端部ＰＥ１から他端部ＰＥ２まで至り、周方向でも比較的大きな領域を占めるこの窪み状の流路用凹部１７は、その内側に、図６（ｂ）に示すように、管状流路部材５１の、一方の側部ＰＳ１側の直線部分から他方の側部ＰＳ２側の直線部分までの全体が入り込んで、管状流路部材５１が配置される。なお、図６に示すアクチュエータ１は、アクチュエータケース２の一つの外表面Ｓｅに設ける上記の流路用凹部１７の形状を除いて、図１に示すものとほぼ同様の構成を有する。
【００３９】
また、外表面Ｓｅには、上述したような流路用凹部ではなく、外表面Ｓｅから突出する流路用凸部を設けることもできる。
図７に例示する実施形態では、外表面Ｓｅの回転軸線方向のほぼ中央域に、外表面Ｓｅから突出して回転軸線方向に延びる複数個の角柱等の柱状の流路用凸部２７を、周方向に互いに間隔をおいて設けている。かかる流路用凸部２７は、図７（ｂ）に示すように、周方向に隣接するものどうしの間に、管状流路部材５１の直線部分等を挟み込んで保持することができる。流路用凸部２７は、外表面Ｓｅの一部であって外表面Ｓｅと一体をなす。流路用凸部は、管状流路部材５１を保持可能な形状であれば様々な形状とすることができる。
図７のアクチュエータ１は、当該流路用凸部２７を設けた一つの外表面Ｓｅを除いて、図１に示すものと実質的に同様のものである。
【００４０】
図８に、アクチュエータ１のさらに他の実施形態を示す。
図８のアクチュエータ１は、一つの外表面Ｓｅに設けられて当該外表面Ｓｅから窪んで延びる溝形状の流路用凹部３７が、流路の一部をなすことを除いて、図１に示すものと実質的に同様の構成を有するものである。
【００４１】
外表面Ｓｅには、上記の流路用凹部３７を覆う蓋状流路部材５２が取り付けられる。これにより、溝形状の流路用凹部３７と、それを覆蓋する蓋状流路部材５２との間に、流路が区画形成される。蓋状流路部材５２は、流路用凹部３７を覆うことができるものであればよいが、図示の例では、外表面Ｓｅのほぼ全体を覆う矩形プレート状のものとしている。蓋状流路部材５２は、たとえば外表面Ｓｅに固定可能に構成され、また必要に応じて、外表面Ｓｅとの間に介在させる液漏れ防止の図示しないシール部材が設けられ得る。
【００４２】
この流路用凹部３７は、より詳細には、一方の側部ＰＳ１側で一端部ＰＥ１から外表面Ｓｅ内に入り、回転軸線方向に延びる直線部分と、一端部ＰＥ１側及び他端部ＰＥ２側のそれぞれで反転する湾曲部分とを含んで、他方の側部ＰＳ２側で一端部ＰＥ１から外表面Ｓｅを抜ける形状を有する。但し、所期する流路の形状等に応じて、当該流路の一部になる流路用凹部の形状は適宜変更することができる。図示は省略するが、流路になるこのような流路用凹部でも、ロータの回転軸線方向に対して傾斜もしくは直交する向きで、外表面から外側に抜けるように設けることが好ましい場合がある。
【００４３】
流路の一部として用いられる上述した流路用凹部３７も、ここでいう流路用凹部及び／又は凸部に含まれる。流路用凹部及び／又は凸部の「流路用」とは、当該凹部及び／又は凸部が、外表面Ｓｅへの流路の配設ないし形成に直接用いられることを意味する。具体的には、上述した実施形態について説明したように、管状流路部材の流路をその外側から保持する凹部及び／又は凸部や、流路の一部を構成する凹部等は、流路用凹部及び／又は凸部になる。
【００４４】
以上に述べた流路用凹部及び／又は凸部を、アクチュエータケース２の外表面Ｓｅの一部として外表面Ｓｅに設けるには、押出成形又は鋳造により、当該流路用凹部及び／又は凸部付きの外表面Ｓｅ有するアクチュエータケース２を形成することができる。あるいは、アクチュエータケース２の平面状等の表面に切削加工等の加工を施して、流路用凹部及び／又は凸部を有する外表面Ｓａに形成することもできる。
【００４５】
図９〜１２に、他の実施形態のアクチュエータ１１を示す。このアクチュエータ１１の内部構造については、先に述べたアクチュエータ１と実質的に同じものとすることができるので、ここでの再度の説明は省略する。アクチュエータ１１のアクチュエータケース１２は、図１０に示すように、横断面が多角形状のステータフレーム１５と、ステータフレーム１５の各端部に設けられたフランジ１６とを含むものである。このステータフレーム１５は、全体として実質的に、横断面がほぼ正方形の角筒状をなすものであり、その周方向の四つの角部が切り取られて、そこに四角柱状の窪み部分１５ａが設けられている。ここでは、ステータフレーム１５の窪み部分１５ａを除く外表面Ｓｅを、アクチュエータケース１２の主要な四つの外表面Ｓｅという。なお、図１０の手前側に位置する一方のフランジ１６は略円板状である。図１０の奥側に位置する他方のフランジ１６は、正面視で多角形状をなす平板状であり、その周方向の四か所に、外周側に突出する孔状の連結部１６ａと、その連結部１６ａに挿入されたボルト１６ｂが設けられている。他方のフランジ１６の側面の少なくとも一箇所には、ねじ等の連結穴１６ｃを設けることができる。他方のフランジ１６とステータフレーム１５との間には、全周にわたってステータフレーム１５の外表面Ｓｅよりも窪んだ段差部１５ｂが設けられている。
【００４６】
図１０及び１１に示すように、アクチュエータ１１のアクチュエータケース１２の主要な四つの外表面Ｓｅにはそれぞれ、図１、３〜５に示すアクチュエータ１と同様に、流路になる管状流路部材７１が取り付けられる溝形状の流路用凹部４７を設けている。流路用凹部４７はそれぞれ、各外表面Ｓｅ上で回転軸線方向（図１１の左右方向）に沿って直線状に、回転軸線方向の一端部ＰＥ１から他端部ＰＥ２に貫通して形成されている。そして、各外表面Ｓｅでは、当該外表面Ｓｅ上に形成された四本の流路用凹部４７に、蛇行して延びる管状流路部材７１が嵌め合わされている。たとえば、流路用凹部４７と管状流路部材７１との間にペーストを介在させることで、管状流路部材７１を流路用凹部４７に固定することができる。
【００４７】
各外表面Ｓｅ上の管状流路部材７１で形成される流路は、図１１から解かるように、周方向（図１１の上下方向）における外表面Ｓｅの一方の側部ＰＳ１側にて、外表面Ｓｅの回転軸線方向の一端部ＰＥ１上に、回転軸線方向に沿う向きで進入する。このようにして外表面Ｓｅ上に進入した当該流路は、一方の側部ＰＳ１から他方の側部ＰＳ２に至るまで、回転軸線方向の一端部ＰＥ１側及び他端部ＰＥ２側のそれぞれで湾曲して進行方向を反転しながら蛇行して、回転軸線方向に延びる。一端部ＰＥ１及び他端部ＰＥ２のそれぞれでは、管状流路部材７１の湾曲部分が流路用凹部４７内から抜け出て、外表面Ｓｅの一端部ＰＥ１又は他端部ＰＥ２から回転軸線方向の外側に突出している。そして、他方の側部ＰＳ２では、当該流路は、回転軸線方向に沿う向きで、外表面Ｓｅから外側に抜ける。管状流路部材７１の湾曲部分は、他方のフランジ１６とステータフレーム１５との間の先述した段差部１５ｂ内に収納されて配置される。
【００４８】
四つの外表面Ｓｅの周方向に隣り合うものどうしでは、それらの外表面Ｓｅ上の流路用凹部４７に取り付けられた管状流路部材７１が相互に、たとえば樹脂製の可撓性チューブ７２ａ及び金属製のコネクタ７２ｂ等で構成される流路接続部７２で接続されている。より詳細には、流路接続部７２は、隣り合う管状流路部材７１のそれぞれの端部に接続される屈曲管状のコネクタ７２ｂと、それらのコネクタ７２ｂどうしをつなぐ直管状の可撓性チューブ７２ａを含む。流路接続部７２が可撓性チューブ７２ａを含む場合、管状流路部材７１の製造時の厚みないし外径のムラもしくは不均一さや、ペーストを用いて管状流路部材７１を流路用凹部４７内に固定する際の加熱等による管状流路部材７１の収縮ないし膨張を、その可撓性チューブ７２ａで吸収することができる。
流路接続部７２は、流路を構成する各部分のなかでも、外表面Ｓｅの一端部ＰＥ１から回転軸線方向の外側に大きく突出して位置する場合がある。但し、流路接続部７２の突出端は、アクチュエータ１１で回転軸線方向の一端部ＰＥ１側の端部に設けられるエンコーダ１９の端面よりも、回転軸線方向の内側（図１１では右側）に位置させることが好ましい。これにより、流路接続部７２の、他の部品との干渉を抑えることができる。
【００４９】
ここでは、各外表面Ｓｅでの管状流路部材７１の流入側端部及び流出側端部をすべて、外表面Ｓｅの一端部ＰＥ１側に位置させ、その一端部ＰＥ１側で、図１２に示すように、隣り合う外表面Ｓｅの管状流路部材７１どうしの三箇所を、流路接続部７２で接続している。そして、流路の最も一方側の端に位置する管状流路部材７１の流入側端部を、液供給チューブ７３に接続するとともに、流路の最も他方側の端に位置する管状流路部材７１の流出側端部を、液排出チューブ７４に接続する。液供給チューブ７３に接続される管状流路部材７１の流入側端部と、液排出チューブ７４に接続される管状流路部材７１の流出側端部は、周方向で互いに隣り合って位置する。これにより、液供給チューブ７３から供給された冷却液は、流路としての四つの外表面Ｓｅにおける各管状流路部材７１を順次に通って、そこを冷却した後、液排出チューブ７４から排出される。液供給チューブ７３及び液排出チューブ７４のそれぞれの端部は、ステータフレーム１５等に連結されたプレート部材７５に、該プレート部材７５に設けた孔部にそれぞれ挿入されて保持されている。液供給チューブ７３及び液排出チューブ７４は、エンコーダ１９の端面よりも回転軸線方向の内側に位置させることが好ましい。この例では、図１１から解かるように、プレート部材７５もエンコーダ１９の端面よりも回転軸線方向の内側に位置し、エンコーダ１９側でアクチュエータ１１の最も回転軸線方向の端に位置するのは、エンコーダ１９の端面である。
【００５０】
液排出チューブ７４に接続される管状流路部材７１の流出側端部の近傍は、アクチュエータ１１の流路を通過して温度が上昇した冷却液が通ることから冷却されにくい傾向がある。これに対し、上述したように、当該流出側端部と、液供給チューブ７３に接続される管状流路部材７１の流入側端部とが隣り合うように近接して配置されていると、流入側端部を流れる流路通過前の比較的低温の冷却液で流出側端部の近傍が冷却されて、流出側端部近傍の温度上昇を効果的に抑制することができる。それにより、アクチュエータ１１の全体をバランスよく冷却することができる。
またこの場合は、流入側端部から流路に供給する冷却液をそれほど低い温度にすることを要しない。これを言い換えれば、流出側端部が流入側端部から離れて配置されていると、それによって温度が上昇し得る流出側端部まで十分に冷却するため、上述したように流出側端部と流入側端部とが近接して配置されている場合よりも低温の冷却液を流入側端部に供給する必要がある。
【００５１】
なお、このアクチュエータ１１では、図９に示すように、流路用凹部４７内に管状流路部材７１を取り付けた四つの外表面Ｓｅをそれぞれ覆う四枚のカバープレート１８ａ、並びに、カバープレート１８ａよりも回転軸線方向の外側でアクチュエータ１１の各端部の全体又は一部を覆うカバー部材１８ｂ及び１８ｃを設けている。カバー部材１８ｂは、一方のフランジ１６及び流路接続部７２等を取り囲んで覆う横断面が八角形状の筒状部分１８ｄと、筒状部分１８ｄの端部を密閉する板状部分１８ｅとを含む。カバー部材１８ｂは、筒状部分１８ｄの周方向の複数箇所に設けたねじ等の連結部１８ｆで、アクチュエータケース１２に取り付けられる。そのカバー部材１８ｂとは回転軸線方向の反対側の端部に位置するカバー部材１８ｃは、周方向で二つに分割された二個の略Ｃ字状の部材を含んで構成されており、主として、他方のフランジ１６とステータフレーム１５との間の先述した段差部１５ｂ及び、管状流路部材７１の湾曲部分を覆うものである。カバー部材１８ｃも、周方向の複数箇所に設けたねじ等の連結部１８ｇで、アクチュエータケース１２に取り付けることができる。各カバープレート１８ａの中央には、孔１８ｈが形成されている。
【００５２】
（アクチュエータ冷却装置）
アクチュエータ冷却装置は、サーボモータ等のモータ、ボールねじその他のアクチュエータの冷却に用いられるものである。ここでは一例として、先に述べたアクチュエータ１１の冷却に用いることのできるアクチュエータ冷却装置について説明する。但し、アクチュエータ冷却装置は、先述のアクチュエータ１に用いることもできる他、それらのアクチュエータ１、１１以外のアクチュエータに用いることも可能である。アクチュエータ冷却装置を用いるアクチュエータの流路も、先述したアクチュエータ１、１１の流路に限らず、流路の形状及び構造は適宜変更することができる。
【００５３】
図１３に例示するアクチュエータ冷却装置８１は、出力軸１３ａを有するアクチュエータ１１の先述のアクチュエータケース１２に設けた流路を通過した冷却液ＣＬを、その流路に戻す循環通路８２と、循環通路８２の途中に設けられた熱交換器８３とを備える。熱交換器８３は、冷却液ＣＬの熱を、工業用水等の冷水ＣＷその他の冷媒へ移動させ、冷却液ＣＬを冷却するものである。熱交換器８３で冷却された冷却液ＣＬは、アクチュエータケース１２の流路に再度送られて、アクチュエータ１１の冷却に用いられる。
【００５４】
ところで、アクチュエータ１１を冷却する際の冷却液ＣＬの温度が低くなり過ぎると、アクチュエータ１１に結露が発生することがある。このような結露の発生は、アクチュエータ１１の内部でのショート等を発生させる可能性がある。これを防止するため、アクチュエータ冷却装置８１は、アクチュエータ１１での結露の発生を抑制する結露抑制機構を備えるものである。
【００５５】
より詳細には、アクチュエータ冷却装置８１の循環通路８２は、冷却液ＣＬを熱交換器８３に通して流す冷却経路８２ａと、熱交換器８３を迂回して延びて冷却液ＣＬを熱交換器８３に通さずに流すバイパス経路８２ｂと、熱交換器８３よりも上流側で冷却経路８２ａとバイパス経路８２ｂとの分岐点に設けられた方向切替バルブ８４とを有する。結露抑制機構は、バイパス経路８２ｂ及び方向切替バルブ８４を含んで構成される。方向切替バルブ８４は、冷却経路８２ａとバイパス経路８２ｂとの間での経路の切替えができるものであれば様々な構成とすることができる。具体的には、方向切替バルブ８４は、たとえば、電磁切替弁又は、リリーフ弁と開閉弁との組合せ等とすることができる。
【００５６】
かかるアクチュエータ冷却装置８１では、冷却液ＣＬが、冷却経路８２ａを通って熱交換器８３で冷却されながら循環通路８２及び、アクチュエータ１１の流路を循環する場合において、冷却液ＣＬの温度が低くなり過ぎたときに、方向切替バルブ８４で冷却液ＣＬを流す経路を、冷却経路８２ａからバイパス経路８２ｂに切り替えることができる。そして、バイパス経路８２ｂを通る冷却液ＣＬは、熱交換器８３で冷却されないことから、次第に温度が上昇する。これにより、冷却液ＣＬの過度の温度低下を防止できて、アクチュエータ１１での結露の発生を有効に抑制することができる。なお、バイパス経路８２ｂを通る冷却液ＣＬの温度がある程度上昇した後は、冷却液ＣＬを流す経路を方向切替バルブ８４でバイパス経路８２ｂから冷却経路８２ａに切り替えて、冷却液ＣＬを冷却経路８２ａに通して後述のリザーブタンク８５側に流すことで、当該冷却液ＣＬを熱交換器８３で冷却することができる。この場合、熱交換器８３側では冷水ＣＷの流れを停止ないし変化させることを要しないので、熱交換器８３側の配管の詰まりも生じにくく、アクチュエータ１１の冷却を安定して行うことができる。
【００５７】
冷却液ＣＬは、アクチュエータ１１及びアクチュエータ冷却装置８１の作動時に、アクチュエータケース１２の流路及び、循環通路８２を常に流れるようにしておくことができ、その際は流量を変化させずに一定とする場合がある。
【００５８】
このアクチュエータ冷却装置８１では、循環通路８２はさらに、循環通路８２の途中で熱交換器８３よりも下流側、より詳細には、冷却経路８２ａとバイパス経路８２ｂとの合流点ＭＰよりも下流側に設けたリザーブタンク８５と、リザーブタンク８５よりも下流側で冷却液ＣＬをアクチュエータケース１２の流路に送り出す冷却液供給ポンプ８６とをさらに有する。
【００５９】
また、アクチュエータ冷却装置８１は、アクチュエータ冷却装置８１及びアクチュエータ１１が設置されている環境下における周囲温度を測定する周囲温度センサ８７、及び、アクチュエータケース１２の流路に供給しようとする冷却液ＣＬの温度を測定する液温センサ８８を備えることが好適である。周囲温度センサ８７及び液温センサ８８は、たとえば熱電対等とすることができる。この実施形態では、周囲温度センサ８７及び液温センサ８８は、リザーブタンク８５の内部ないし周囲に設けられている。
【００６０】
このようなアクチュエータ冷却装置８１によると、液温センサ８８で冷却液ＣＬの温度を監視し、その温度の変化に応じて方向切替バルブ８４を作動させることにより、アクチュエータ１１での結露の発生を抑制することができる。ここでは、たとえば、液温センサ８８による冷却液ＣＬの温度の測定値と、周囲温度センサ８７による周囲温度の測定値とを比較する。次いで、その比較結果に応じて、アクチュエータケース１２の流路を通過した冷却液ＣＬを、バイパス経路８２ｂ又は冷却経路８２ａのいずれに流すかについて決定する。そして、その決定に従って方向切替バルブ８４を制御する。
【００６１】
図１４に示す冷却液温度の制御の一例では、はじめに、アクチュエータ冷却装置８１の循環通路８２でバイパス経路８２ｂを流れる冷却液ＣＬを、アクチュエータケース１２の流路に向けて送り出す。そうすると、冷却液温度は、アクチュエータ１１の作動時の発熱により次第に上昇していく。冷却液温度が、予め定められた設定上限値に到達したとき、方向切替バルブ８４で冷却液ＣＬの経路を切り替えて、冷却液ＣＬを冷却経路８２ａに流す。その後、冷却経路８２ａを流れる冷却液ＣＬは熱交換器８３で冷やされて、その温度が徐々に低下していく。冷却液温度が、周囲温度センサ８７による周囲温度の測定値まで低下したとき、方向切替バルブ８４で、冷却液ＣＬがバイパス経路８２ｂを流れるように経路を切り替える。
【００６２】
つまり、ここでは、アクチュエータケース１２の流路に供給する冷却液ＣＬの温度が周囲温度以下である場合、冷却液ＣＬをバイパス経路に流し、また、冷却液ＣＬの温度が設定上限値以上である場合、冷却液ＣＬを冷却経路８２ａに流すように制御することができる。これにより、周囲温度より低い冷却液をアクチュエータ１１に送り出すことが抑制されるので、結露の発生が有効に抑えられる。
【００６３】
なお、図１３に示すアクチュエータ冷却装置８１の循環通路８２は、より具体的には、アクチュエータケース１２の流路と方向切替バルブ８４とをつなぐ流入側の通路部分８９ａと、冷却経路８２ａにおける熱交換器８３内の通路部分８９ｂと、冷却経路８２ａで通路部分８９ｂを通った冷却液ＣＬを合流点ＭＰまで案内する通路部分８９ｃと、合流点ＭＰとリザーブタンク８５とをつなぐ通路部分８９ｄと、リザーブタンク８５と冷却液供給ポンプ８６とをつなぐ通路部分８９ｅと、冷却液供給ポンプ８６とアクチュエータケース１２の流路とをつなぐ流出側の通路部分８９ｆとをさらに有するものである。また、冷水ＣＷを流す通路は、少なくとも熱交換器８３内を通る通路部分９０を有する。
【００６４】
他の実施形態の結露抑制機構は、たとえば、冷水ＣＷを流す通路の途中に設けられて冷水ＣＷの流量を変更することができる図示しない流量制御弁等の冷水制御部で構成することができる。このような冷水制御部では、たとえば、冷却液ＣＬの温度と周囲温度との差に応じて、冷水ＣＷの流量を制御することにより、冷却液ＣＬの温度を調整することができる。その結果、アクチュエータ１１の過剰な冷却が抑えられて、結露の発生を抑制することができる。このような冷水制御部の結露抑制機構は、先述したバイパス経路８２ｂ及び方向切替バルブ８４を含む結露抑制機構に加えてさらに追加でアクチュエータ冷却装置８１に設けることができる他、バイパス経路８２ｂ及び方向切替バルブ８４を含む結露抑制機構を無くして、冷水制御部単独でアクチュエータ冷却装置８１に設けることもできる。したがって、冷水制御部の結露抑制機構を設けた場合は、バイパス経路８２ｂ及び方向切替バルブ８４を含む結露抑制機構を設けないこともある。
【００６５】
（射出装置）
なお、上述したようなアクチュエータ１、１１は、射出成形機の、たとえば図１５に示すような射出装置６１に搭載される計量モータ６２又は射出モータ６３等として用いることができる。
【００６６】
図１５に例示する射出装置６１は、計量モータ６２及び射出モータ６３と、計量モータ６２及び射出モータ６３のそれぞれが固定されて、たとえば移動装置のスライドベース１０１上に立てた姿勢で互いに間隔をおいて配置される二個のモータ支持プレート６４、６５と、前方側（図１５では左側）のモータ支持プレート６４よりもさらに前方側に位置し、計量モータ６２により回転駆動されるとともに、射出モータ６３により進退駆動されるスクリュ６６と、前方側のモータ支持プレート６４の前面から前方側に延びて、スクリュ６６の周囲を取り囲んで配置されたシリンダ６７とを備えるものである。計量モータ６２及び射出モータ６３はそれぞれ、二個の各モータ支持プレート６４、６５の後方側（図１５では右側）の背面に取り付けられて支持されている。二個の各モータ支持プレート６４、６５は、計量モータ６２の周囲の複数箇所、たとえば四箇所でロッド６４ａにより互いに連結されている。
【００６７】
シリンダ６７の周囲には、シリンダ６７の内部でスクリュ６６により可塑化される成形材料を加熱するヒータ６７ａが配置されている。シリンダ６７は軸線方向の先端側に内外径が小さくなる先端部６７ｂを有し、その先端部６７ｂの周囲にもヒータ６７ａが配置される。また、シリンダ６７は軸線方向の後端側に、シリンダ６７の内部に成形材料を供給するための供給口６７ｃを有し、その供給口６７ｃの周囲には冷却器６７ｄが配置されている。
【００６８】
計量モータ６２は、主として、ロータ６２ａと、ロータ６２ａの周囲に配置されたステータ６２ｂと、ロータ６２ａ及びステータ６２ｂの周囲を取り囲み、内表面にステータ６２ｂが設けられたステータフレーム６２ｃとを含んで構成されている。ロータ６３ａはその回転軸線方向の各端部で、ステータフレーム６３ｃの内側に軸受６２ｆにより支持されている。また、ロータ６２ａは、計量スプライン軸６２ｄにスプライン結合されており、この計量スプライン軸６２ｄは、スクリュ６６が取り付けられたスクリュ取付部６２ｅに連結されている。なお、計量スプライン軸６２ｄの外周面の軸線方向の少なくとも一部には、ロータ６２ａの内周面に設けられたキー溝に対応する一個以上のキー６２ｇが形成されている。これにより、計量モータ６２からスクリュ６６に回転駆動力が伝達されて、スクリュ６６を回転させることができる。
【００６９】
また、射出モータ６３は、上記の計量モータ６２の後方側に位置するモータ支持プレート６５のさらに後方側に配置されている。射出モータ６３もまた、主に、ロータ６３ａと、ロータ６３ａの周囲に配置されたステータ６３ｂと、ロータ６３ａ及びステータ６３ｂの周囲を取り囲んで設けられて、内表面にステータ６３ｂが設けられたステータフレーム６３ｃとを有するものである。ロータ６３ａはその回転軸線方向の各端部で、ステータフレーム６３ｃの内側に軸受６３ｄにより支持されている。射出モータ６３は、ロータ６３ａが、軸受を介してスクリュ６６に連結されたねじナットを含む駆動軸に接続されている。この駆動軸は、より詳細には、円筒状のロータ６３ａの内周側に設けた溝部６３ｅにスプライン結合される射出スプライン軸６８ａと、射出スプライン軸６８ａに連結されたねじナット６８ｂと、ねじナット６８ｂに螺合するねじ軸６８ｃと、計量スプライン軸６２ｄの内側に軸受６８ｄを介して回転自在に取り付けられた回転軸６８ｅとを有する。この構造により、射出モータ６３による回転駆動力が、スクリュ６６が前後進する方向（図１５では左右方向）の直線駆動力に変換されて、スクリュ６６に伝達される。
【００７０】
なお、射出モータ６３のステータフレーム６３ｃとモータ支持プレート６５との間には、圧力検出器６９ａを配置している。この圧力検出器６９ａはモータ支持プレート６５及びねじナット６８ｂのそれぞれに取り付けられて、射出モータ６３からスクリュ６６への駆動力の伝達経路で当該圧力検出器６９ａに作用する荷重を検出する。圧力検出器６９ａとステータフレーム６３ｃとの間には、筒状部分６９ｂを介在させて設けている。
また、回転軸線方向で上記の駆動軸とは反対側に位置する射出モータ６３のステータフレーム６３ｃの後端面には、ロータ６３ａと軸部６９ｄで連結されてロータ６３ａの回転を検出するエンコーダ６９ｃが設けられている。
【００７１】
図１６に、他の射出装置９１であって、先述したアクチュエータ１１を射出モータ１１ａ、１１ｂとして備えるものを示す。この射出装置９１は、一対の射出モータ１１ａ、１１ｂと、各アクチュエータ１１の回転運動を軸線方向（図１６の左右方向）の直線運動に変換する一対のボールねじ９２ａ、９２ｂと、一対のボールねじ９２ａ、９２ｂに取り付けられてボールねじ９２ａ、９２ｂにより進退駆動されるプレート部材９５と、一対の射出モータ１１ａ、１１ｂ間及び一対のボールねじ９２ａ、９２ｂ間で、プレート部材９５の幅方向（図１６の上下方向）の中央に配置されたスクリュ９６とを備えるものである。スクリュ９６は、その周囲を取り囲むシリンダ９７内に配置されている。
【００７２】
また、スクリュ９６の後端側には、図示しないベルトにより当該スクリュ９６を回転駆動するプーリ９８ａと、プーリ９８ａに連結されたシャフト９８ｂと、シャフト９８ｂの軸線方向の先端側に設けられてスクリュ９６が取り付けられるスクリュ取付部９８ｃとが設けられている。プレート部材９５の幅方向の中央には貫通孔９５ａが形成されており、この貫通孔９５ａ内に上記のシャフト９８ｂが、ベアリング９５ｂで支持されて配置されている。
【００７３】
各ボールねじ９２ａ、９２ｂは、ねじ軸９３ａ、９３ｂ及びナット９４ａ、９４ｂを含む。ねじ軸９３ａ、９３ｂは、射出モータ１１ａ、１１ｂの出力軸に接続されている。ナット９４ａ、９４ｂは、プレート部材９５に設けられた軸挿入孔９５ｃ、９５ｄと同軸になるように、プレート部材９５に取り付けられている。図示の例では、ねじ軸９３ａ、９３ｂが、ナット９４ａ、９４ｂ及び軸挿入孔９５ｃ、９５ｄを貫通して配置されている。
射出モータ１１ａ、１１ｂでねじ軸９３ａ、９３ｂが回転駆動されることにより、ナット９４ａ、９４ｂが軸線方向に前進する。そしてそれに伴い、ナット９４ａ、９４ｂに取り付けられたプレート部材９５は、スクリュ９６を軸線方向に前進させる。これにより、シリンダ９７内に溜められた樹脂材料等の成形材料を金型装置に向けて射出するための、スクリュ９６を前進させる射出動作が可能になる。
【００７４】
なお、各射出モータ１１ａ及び１１ｂは、その周囲が先述したカバープレート１８ａ並びにカバー部材１８ｂ及び１８ｃに覆われている。各射出モータ１１ａ及び１１ｂと各ねじ軸９３ａ及び９３ｂとの接続部分の周囲には、内側にそれらの接続部分がそれぞれ配置される空洞部９９ａを有する一個のハウジング９９が設けられている。ハウジング９９の幅方向で空洞部９９ａの間には、上側が切り欠かれてその内側にシリンダ９７が挿入されたＵ字状部分９９ｂが形成されている。
【００７５】
このような射出装置９１では、特にハイサイクル成形での作動時に射出モータ１１ａ、１１ｂが大きく発熱することがある。ここで仮に、たとえばファン等による空冷で射出モータ１１ａ、１１ｂを冷却しようとすると、幅方向で射出モータ１１ａ、１１ｂの間に隣接して位置し、内部で成形材料を溶融させるシリンダ９７及びスクリュ９６まで、意図せずに冷却されるおそれがある。また、隣接するシリンダ９７及びスクリュ９６の熱により、当該空冷による射出モータ１１ａ、１１ｂの冷却効率が低下する。そしてまた、ファンを設置すれば射出装置９１の幅が大きく増大し得る。
それ故に、かかる射出装置９１の射出モータ１１ａ、１１ｂの冷却に対しては、先に説明した冷却液による液冷を適用することが特に有効である。
【符号の説明】
【００７６】
１、１１  アクチュエータ
１１ａ、１１ｂ  射出モータ
２、１２  アクチュエータケース
３  ロータ
３ａ、１３ａ  出力軸
４  ステータ
５、１５  ステータフレーム
５ａ、１５ａ  窪み部分
１５ｂ  段差部
６、１６  フランジ
１６ａ  連結部
１６ｂ  ボルト
１６ｃ  連結穴
６ａ  孔部
６ｂ  ベアリング
６ｃ  凹所
６ｄ  貫通穴
７、１７、３７、４７  流路用凹部
２７  流路用凸部
８、１８ａ  カバープレート
９  孔部
１８ｂ、１８ｃ  カバー部材
１８ｄ  筒状部分
１８ｅ  板状部分
１８ｆ、１８ｇ  連結部
１８ｈ  孔
１９  エンコーダ
５１、７１  管状流路部材
５２  蓋状流路部材
６１  射出装置
６２  計量モータ
６２ａ  ロータ
６２ｂ  ステータ
６２ｃ  ステータフレーム
６２ｄ  計量スプライン軸
６２ｅ  スクリュ取付部
６２ｆ  軸受
６２ｇ  キー
６３  射出モータ
６３ａ  ロータ
６３ｂ  ステータ
６３ｃ  ステータフレーム
６３ｄ  軸受
６３ｅ  溝部
６４、６５  モータ支持プレート
６４ａ  ロッド
６６  スクリュ
６７  シリンダ
６８ａ  射出スプライン軸
６８ｂ  ねじナット
６８ｃ  ねじ軸
６８ｄ  軸受
６８ｅ  回転軸
６９ａ  圧力検出器
６９ｂ  筒状部分
６９ｃ  エンコーダ
６９ｄ  軸部
７２  流路接続部
７２ａ  可撓性チューブ
７２ｂ  コネクタ
７３  液供給チューブ
７４  液排出チューブ
７５  プレート部材
８１  アクチュエータ冷却装置
８２  循環通路
８２ａ  冷却経路
８２ｂ  バイパス経路
８３  熱交換器
８４  方向切替バルブ
８５  リザーブタンク
８６  冷却液供給ポンプ
８７  周囲温度センサ
８８  液温センサ
８９ａ〜８９ｆ、９０  通路部分
９１  射出装置
９２ａ、９２ｂ  ボールねじ
９３ａ、９３ｂ  ねじ軸
９４ａ、９４ｂ  ナット
９５  プレート部材
９５ａ  貫通孔
９５ｂ  ベアリング
９５ｃ、９５ｄ  軸挿入孔
９６  スクリュ
９７  シリンダ
９８ａ  プーリ
９８ｂ  シャフト
９８ｃ  スクリュ取付部
９９  ハウジング
９９ａ  空洞部
９９ｂ  Ｕ字状部分
１０１  スライドベース
Ｓｅ  外表面
Ｓｉ  内表面
ＰＥ１  一端部
ＰＥ２  他端部
ＰＳ１  一方の側部
ＰＳ２  他方の側部
Ｆｉ  流路入口
Ｆо  流路出口
ＣＬ  冷却液
ＣＷ  冷水
ＭＰ  合流点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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