(57)【要約】      （修正有）【課題】人と人または物間におけるポジティブなインタラクションを感性値として生成することが可能な情報処理システムおよび制御方法を提供する。【解決手段】情報処理システムにおいて、感性サーバ３は、第１のオブジェクトが第２のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する第１情報と、第２のオブジェクトが第１のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する第２情報を受信する通信部３１と、受信したポジティブなインタラクションに関連する第１情報および第２情報に基づいて、第１のオブジェクトの感性値を生成する制御部３０と、を備える。【選択図】図５
2020170518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のオブジェクトが第２のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する第１情報と、当該第２のオブジェクトが当該第１のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する第２情報を受信する通信部と、
前記受信したポジティブなインタラクションに関連する前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記第１のオブジェクトの感性値を生成する制御部と、
を備える、情報処理システム。
【請求項２】
前記受信したポジティブなインタラクションに関連する前記第１情報および前記第２情報は、前記第１のオブジェクトに関連付けて記憶部に記憶され、
前記通信部は、前記記憶部に記憶されるポジティブなインタラクションに関連する前記第１情報および前記第２情報に基づいて生成された前記第１のオブジェクトの感性値を、第３のオブジェクトに送信する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
生成された前記第１のオブジェクトの感性値は、前記第１のオブジェクトに関連付けて記憶部に記憶され、
前記通信部は、前記第１のオブジェクトの感性値を、第３のオブジェクトに送信する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記制御部は、所定の情報処理装置から、前記第１のオブジェクトに対する評価要求を、前記通信部を介して受信すると、前記第１のオブジェクトに関連付けて記憶部に記憶された、前記第１情報および前記第２情報、または、前記感性値に基づいて評価チャートを生成し、
前記通信部は、前記評価チャートを前記所定の情報処理装置に送信する、請求項２または３に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記評価チャートは、グラフである、請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
第１のオブジェクトが第２のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する第１情報と、当該第２のオブジェクトが当該第１のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する第２情報を受信することと、
前記受信したポジティブなインタラクションに関連する前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記第１のオブジェクトの感性値を制御部により生成することと、
を含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理システム、および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人の笑顔を検出し、笑顔の検出に応じて所定の処理を行う情報処理システムが提案されている。
【０００３】
例えば下記特許文献１では、銀行店舗に設置されたATMで顧客の笑顔が撮像され、笑顔を貯めるほどカードローンの金利優遇等の銀行からの特典サービスが得られるスマイルバンキングシステムが開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献２では、顔画像から笑顔度の平均値を算出し、それに応じて笑顔トレーニングのためのアドバイスを出力するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８５７３６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８６３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような笑顔を利用した従来のシステムは、装置と利用者との間で行われる笑顔という行動が検出され、当該利用者に対して特典やアドバイスを提供するといった、装置と利用者という閉じたシステムであって、その利用者の環境でのみ利用されるに止まっていた。
【０００７】
一方、人は楽しいから笑うのではなく、笑うから楽しいという考えに基づいて、ストレスの多い現代において日常生活の中において笑顔を促すシステムは、人々を幸福にするという点が有意義である。また、笑うと免疫力が上がり、身体に良い影響があるということも、近年、多数報告されている。
【０００８】
したがって、日常生活の中で、人と人または物間における、笑顔や「ありがとう」と感謝の言葉を発する等のポジティブなインタラクションに特化して蓄積した結果を、利用者本人のみならず、利用者以外の人物やサービスに共有することで、より笑顔や感謝の言葉が多い生活を誘発することができ、人々を幸福にし、最終的には心身の健康度も向上させることができる。
【０００９】
そこで、本開示では、人と人または物間におけるポジティブなインタラクションを感性値として生成することが可能な情報処理システム、および制御方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示によれば、第１のオブジェクトが第２のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する第１情報と、当該第２のオブジェクトが当該第１のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する第２情報を受信する通信部と、前記受信したポジティブなインタラクションに関連する前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記第１のオブジェクトの感性値を生成する制御部と、を備える、情報処理システムを提案する。
【００１１】
本開示によれば、第１のオブジェクトが第２のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する第１情報と、当該第２のオブジェクトが当該第１のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する第２情報を受信することと、前記受信したポジティブなインタラクションに関連する前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記第１のオブジェクトの感性値を制御部により生成することと、を含む、制御方法を提案する。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本開示によれば、人と人または物間におけるポジティブなインタラクションを感性値として生成することが可能となる。
【００１３】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示の一実施形態によるポジティブなインタラクションに特化して算出された感性値の婚活サービスでの利用について説明する図である。
【図２】本実施形態による情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態によるセンシングデバイスの構成の一例を示す図である。
【図４】本実施形態によるバッジ型のセンシングデバイスについて説明する図である。
【図５】本実施形態による感性サーバの構成の一例を示す図である。
【図６】本実施形態による感性情報ＤＢに格納されるインタラクション情報の一例を示す図である。
【図７】本実施形態によるバイアス算出サーバの構成の一例を示す図である。
【図８】第１の実施形態による双方向笑顔支援システムの概要について説明する図である。
【図９】第１の実施形態によるポジティブインタラクションをフィードバックするオブジェクトの構成の一例を示す図である。
【図１０】第１の実施形態によるオフィス側オブジェクトの動作処理を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態によるサーバ側の動作処理を示すフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態による家側オブジェクトの動作処理を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施形態によるニュートラル時における異なるバイアス値に応じたぬいぐるみの表情制御の違いについて説明する図である。
【図１４】第１の実施形態によるポジティブバイアス値が異なる場合におけるリアルタイムインタラクション発生時のぬいぐるみの表情制御の違いについて説明する図である。
【図１５】第２の実施形態による保険料設定システムの概要について説明する図である。
【図１６】第２の実施形態による保険料設定システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図１７】第３の実施形態による婚活システムの概要について説明する図である。
【図１８】第３の実施形態による評価サーバの構成の一例を示す図である。
【図１９】第３の実施形態による婚活システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図２０】第３の実施形態による会員向け画面の一例を示す図である。
【図２１】第３の実施形態による会員本人向け画面の一例を示す図である。
【図２２】第３の実施形態による会員向け画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。
なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要
２．基本構成
２−１．センシングデバイス
２−２．感性サーバ
２−３．バイアス算出サーバ
３．各実施形態
３−１．第１の実施形態
３−２．第２の実施形態
３−３．第３の実施形態
４．まとめ
【００１７】
＜＜１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要＞＞
まず、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明する。本実施形態による情報処理システムは、ユーザの人または物との間のインタラクションのうち、ポジティブなインタラクションに特化し、ユーザが当該ポジティブなインタラクションを行ったまたは受けたことに基づいて、ユーザの感性値（ポジティブ感性値とも称す）を生成する。感性値は、その人物（または物）が抱く（或いは抱かれた）気持ち（すなわち感情）の価値を数値化して示した指標であって、例えばポジティブなインタラクションをより多く行っている人物や、ポジティブなインタラクションをより多く受けている人物の感性価値は高くなる。
【００１８】
このようにポジティブなインタラクションに特化して算出されたユーザの感性値を、ユーザ本人のみならず、利用者以外の人物やサービスに共有することで、より笑顔や感謝の言葉が多い生活を誘発することができ、人々を幸福にし、最終的には心身の健康度も向上させることができる。
【００１９】
例えば図１は、本開示の一実施形態によるポジティブなインタラクションに特化して算出された感性値の婚活サービスでの利用について説明する図である。婚活サービスは、結婚するための様々な活動を支援するサービスであって、例えば会員登録された結婚希望者同士をマッチングするシステムを提供する。図１に示す例では、結婚活動を行う女性のユーザＹが、情報処理装置９を用いて婚活サービスにアクセスし、結婚相手のプロフィール情報（顔画像、氏名、年齢、出身地、居住地、家族構成、離婚歴、職種、年収等）を参照して興味のある相手を探している。
【００２０】
この際、図１の表示画面７００に示すように、対象人物（図１に示す「婚活太郎」（ユーザＸ））の今までのポジティブなインタラクションに特化して算出された感性値が例えばレーダーチャートで表示され、ユーザＹは、対象人物がどのような人物であるのかを知ることができ、婚活サービスの利便性が向上する。また、このようにユーザＸの日頃の行いのうちポジティブなインタラクションに基づく感性値を婚活のプロフィール情報が一例として相手に提示されるため、ユーザＸは、意識的に日頃の行動を変えて好感度の高い人物になるよう努力を行うようになり、最終的には社会全体の幸福度を向上させることができる。
【００２１】
以上、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要および利用例について説明した。続いて、本実施形態の情報処理システムの全体構成について、図２を参照して説明する。
【００２２】
図２は、本実施形態による情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。図２に示すように、本実施形態による情報処理システムは、オブジェクト１Ａ〜１Ｆから複数オブジェクト間のインタラクションを取得し、蓄積する感性サーバ３と、ポジティブなインタラクションに基づく感性値のバイアス値を算出するバイアス算出サーバ４とを含む。感性サーバ３とバイアス算出サーバ４は、例えばネットワーク５を介して通信接続される。
【００２３】
例えば物のオブジェクト１Ｃ〜１Ｆにはカメラやマイクロホンといったセンサが搭載され、センシングデバイス２としても機能し、複数オブジェクト間のインタラクションを検出し、検出したインタラクションを、ネットワーク５を介して感性サーバ３へ送信する。また、人のオブジェクト１Ａ、１Ｂに関するインタラクションは、人に装着されたセンシングデバイス２Ａ、２Ｂにより検出され、ネットワーク５を介して感性サーバ３へ送信する。
【００２４】
また、複数オブジェクト間のインタラクションは、インタラクションを行った側および行われた（受けた）側の双方においてそれぞれ検出され、オブジェクトＩＤと共に感性サーバ３へ送信される。
【００２５】
本実施形態では、特に笑顔や「ありがとう」といった感謝の言葉をポジティブなインタラクションとして扱うため、インタラクションの検出には主にカメラやマイクロホンといったセンサが利用される。なお、人がセンシングデバイス２を装着している際、センシングデバイス２の構造によっては、自分自身（例えばオブジェクト１Ａ）の笑顔が撮像できない場合もあるが、相手のオブジェクト（例えばオブジェクト１Ｂ）に搭載または装着されたカメラではオブジェクト１Ａの笑顔を撮像することが可能である。そして、オブジェクト１Ｂのセンシングデバイス２Ｂは、オブジェクト１Ａの笑顔インタラクションと、オブジェクト１ＡのオブジェクトＩＤを感性サーバ３に送信する。これにより、自身の笑顔インタラクションが自身のセンシングデバイス２では撮像できない場合でも、相手のセンシングデバイス２により撮像され、検出され得る。
【００２６】
感性サーバ３は、複数オブジェクト間のインタラクションやその評価値を蓄積し、バイアス算出サーバ４からの要求に応じて、蓄積されたポジティブなインタラクションに基づく感性値を算出し、バイアス算出サーバ４に送信する。
【００２７】
バイアス算出サーバ４は、特定の人物の過去の一定期間の笑顔や感謝の言葉を発したポジティブインタラクションに基づいて、ベースとなるポジティブ感性値のバイアス値（ポジティブバイアス値とも称する）を算出する。算出されるバイアス値は、例えば一定期間におけるポジティブインタラクションの評価値の平均値でもよいし、直近ｎ点の平均値としてもよい。
【００２８】
バイアス算出サーバ４は、特定の人物のポジティブインタラクションに関するバイアス値を、所定のサービスを提供するクラウドサーバやアプリケーションに通知する。また、この際、バイアス算出サーバ４は、リアルタイムで（現在）発生している特定の人物のポジティブインタラクションの感性値（評価値）を取得し、ポジティブインタラクションのバイアス値と共に現在のポジティブインタラクションの感性値をクラウドサーバやアプリケーションに通知してもよい。
【００２９】
特定の人物のポジティブインタラクションのバイアス値等を受信したクラウドサーバやアプリケーションは、特定の人物以外の人物に対して、当該特定の人物のポジティブインタラクションに関する情報を閲覧させたり、バイアス値に応じたぬいぐるみの表情変化制御を行ったりする。このように、本実施形態による情報処理システムでは、特定の人物のポジティブなインタラクションが他の人物に対して様々な形態で表出されるため、各人が笑顔や感謝の言葉が増やそうと意識することを促し、結果的に社会全体を幸福に導くことができる。
【００３０】
なお、図２に示すシステム構成では、感性サーバ３とバイアス算出サーバ４が別体のサーバとして示されているが、本実施形態はこれに限定されず、感性サーバ３およびバイアス算出サーバ４が一体化したサーバであってもよい。また、バイアス算出サーバ４は、ポジティブインタラクションに関する情報を他の人物に閲覧させたり、ぬいぐるみの表情を変化させたりするクラウドサーバやアプリケーションと一体化していてもよい。
【００３１】
以上、本実施形態による情報処理システムの全体構成の一例について説明した。続いて、本実施形態の情報処理システムに含まれるセンシングデバイス２、感性サーバ３、およびバイアス算出サーバ４の基本構成について、図３〜図７を参照して具体的に説明する。
【００３２】
＜＜２．基本構成＞＞
＜２−１．センシングデバイス＞
図３は、本実施形態によるセンシングデバイス２の構成の一例を示す図である。図３に示すように、センシングデバイス２は、センサ２１、インタラクション抽出部２２、および通信部２３を有する。
【００３３】
（センサ）
センサ２１は、オブジェクト間のインタラクションを検知する機能を有する。センサ２１は、例えばカメラ、赤外線センサ、マイクロホン、湿度センサ、温度センサ、振動センサ、触覚センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、照度センサ、人感センサ、大気センサ（具体的に埃センサ、汚染物質センサ）、速度センサ、回数計測値等により実現される。
【００３４】
（インタラクション抽出部）
インタラクション抽出部２２は、センサ２１から出力されたセンシングデータを解析して、第１のオブジェクトと、第２のオブジェクトとの間のインタラクションに関連する情報を検出する検出部として機能する。例えば、インタラクション抽出部２２は、人と人とのインタラクション（笑顔、会話、贈与等）や、人と物とのインタラクション（物に向けた表情、物の手入れ、物の扱い等）を具体的に抽出する。また、インタラクション抽出部２２は、抽出したインタラクション情報を、第１のオブジェクトのＩＤおよび第２のオブジェクトのＩＤと関連付けて、通信部２３から感性サーバ３に送信するよう制御する制御部としても機能する。
【００３５】
（通信部）
通信部２３は、インタラクション抽出部２２により抽出されたインタラクションに関連する情報を、ネットワーク５を介して感性サーバ３に送信する。
【００３６】
以上説明したセンシングデバイス２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および不揮発性メモリを備えたマイクロコンピュータが搭載され、センシングデバイス２の各構成を制御する。
【００３７】
また、センシングデバイス２は、物のオブジェクトに内蔵されていてもよいし、物または人のオブジェクトに所持されていてもよい。物または人のオブジェクトに所持されるセンシングデバイス２の形態は、例えば首掛け型、頭部装着型、メガネ型、指輪型、腕輪型、時計型等のウェアラブルデバイスであってもよいし、スマートフォンやタブレット端末、ノートＰＣ等のモバイル端末であってもよい。また、センシングデバイス２は、バッジ型であってもよく、洋服の襟や胸元に装着されていてもよい。以下、図４を参照して具体的に説明する。
【００３８】
図４は、本実施形態によるバッジ型のセンシングデバイス２について説明する図である。図４に示すように、バッジ型のセンシングデバイス２ｘ〜２ｚは、裏側に取り付けられたピンやクリップ等（不図示）により、洋服やネックレス等に取り付けられる。また、センシングデバイス２の表面２５には、撮像レンズ２１ａや、指向性マイクロホン２１ｂ、赤外線通信部２３ａが設けられている。また、プロセッサやネットワーク通信機能、バッテリー等は、センシングデバイス２に内蔵されている。
【００３９】
撮像レンズ２１ａにより、装着者と対面する会話相手の表情（例えば「笑顔」）を撮像することが可能である。また、撮像レンズ２１ａによる撮像画角が広域な場合、装着者の表情を撮像することも可能である。また、指向性マイクロホン２１ｂを用いることで、装着者の正面で対面する会話相手の人物のみの音声（例えば「ありがとう」等の感謝の言葉）を収音することができる。また、上方向に対する指向性を持つマイクロホンの場合、装着者の発話を収音することも可能である。また、赤外線通信部２３ａは、同じバッジ型センシングデバイスを装着している人同士で対面している場合に、赤外線通信を行うことが可能である。例えばセンシングデバイス２ｘは、赤外線通信部２３ａによりセンシングデバイス２ｙ、２ｚに装着者のオブジェクトＩＤを送信する。これにより、センシングデバイス２ｙ、２ｚは、撮像レンズ２１ａや指向性マイクロホン２１ｂにより取得した相手（センシングデバイス２ｘの装着者）のインタラクションを抽出した場合、当該インタラクションと共に、相手のオブジェクトＩＤを通信部２３から感性サーバ３に送信することができる。
【００４０】
＜２−２．感性サーバ＞
図５は、本実施形態による感性サーバ３の構成の一例を示す図である。図５に示すように、感性サーバ３は、制御部３０、通信部３１、オブジェクトＤＢ（データベース）３２、および感性情報ＤＢ３３を有する。
【００４１】
（制御部）
制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性メモリを備えたマイクロコンピュータにより構成され、感性サーバ３の各構成を制御する。また、制御部３０は、図５に示すように、インタラクション記憶制御部３０ａ、評価部３０ｂ、オブジェクト管理部３０ｃ、関連オブジェクト検索部３０ｄ、および感性値算出部３０ｅとして機能する。
【００４２】
インタラクション記憶制御部３０ａは、センシングデバイス２から受信したインタラクション情報を感性情報ＤＢ３３に記憶するよう制御する。
【００４３】
評価部３０ｂは、感性情報ＤＢ３３に記憶したインタラクションの評価を行う。インタラクション（行為）の評価方法については特に限定しないが、例えば評価部３０ｂは、何らかの評価指標で定めた基準に基づいて−１．０〜１．０の点数（評価値）を付けてもよい。付与された評価値はインタラクションに対応付けて感性情報ＤＢ３３に記憶される。
【００４４】
オブジェクト管理部３０ｃは、オブジェクトＤＢ３２に記憶されているオブジェクトに関する情報（オブジェクトＩＤ、名称、種類等）の登録、変更、削除等の管理を行う。
【００４５】
関連オブジェクト検索部３０ｄは、外部装置から要求されたオブジェクトＩＤとの間でインタラクションが発生した他のオブジェクトである関連オブジェクトを、感性情報ＤＢ３３に記憶されているインタラクション履歴から検索し、関連オブジェクトに関する情報をオブジェクトＤＢ３２から検索する。本実施形態では、特に外部装置から要求されたオブジェクトＩＤとの間でポジティブなインタラクションが発生した他のオブジェクトである関連オブジェクトを検索する。
【００４６】
感性値算出部３０ｅは、感性情報ＤＢ３３に蓄積されているインタラクションに対応付けられた評価値に基づいて、要求されたオブジェクトの感性値を算出する。感性値の算出方法については特に限定しないが、例えば本実施形態による感性値算出部３０ｅは、要求されたオブジェクトと他のオブジェクト間に発生した全ての（または一定期間の）ポジティブなインタラクション評価値の総和に基づいて、要求されたオブジェクトのポジティブな絶対的感性値を算出してもよい。また、感性値算出部３０ｅは、上記全ての（または一定期間の）ポジティブなインタラクション評価値の平均値に基づいて、要求されたオブジェクトのポジティブな絶対的感性値を算出してもよい。若しくは、感性値算出部３０ｅは、インタラクションの種別に応じた重み付けを行った上で、総和または平均値に基づいてポジティブな絶対的感性値を算出することも可能である。
【００４７】
または、感性値算出部３０ｅは、要求されたオブジェクトと、特定の（または特定の種別の）オブジェクト間に発生したポジティブインタラクション評価値の総和または平均値等に基づいて、要求されたオブジェクトの特定のオブジェクトに対する相対的感性値を算出することも可能である。
【００４８】
（通信部）
通信部３１は、ネットワーク５を介して、センシングデバイス２からインタラクション情報を受信したり、バイアス算出サーバ４からの感性値取得要求を受信したりする。また、通信部３１は、バイアス算出サーバ４からの感性値取得要求に応じて、感性値算出部３０ｅにより算出されたポジティブインタラクション評価値に基づく感性値を返信する。
【００４９】
（オブジェクトＤＢ）
オブジェクトＤＢ３２は、各オブジェクト（人間および物を含む）のオブジェクトＩＤに紐付けて、各オブジェクトの付属情報、例えば名称（氏名、商品名）、種類（性別、カテゴリ）、識別情報（顔画像、生体情報、シリアル番号、型番、メーカーＩＤ）等を格納する。
【００５０】
（感性情報ＤＢ）
感性情報ＤＢ３３は、感性値の算出に用いられる、オブジェクト間のインタラクションに関する情報（インタラクション情報）を格納する。ここで、図６にインタラクション情報の一例を示す。図６は、本実施形態による感性情報ＤＢ３３に格納されるインタラクション情報の一例を示す図である。
【００５１】
図６に示すように、インタラクション情報は、例えばインタラクションを行った／受けたオブジェクトＩＤと、インタラクションが発生した日時・場所と、当該インタラクションに関連する（すなわち当該インタラクションの相手側の）関連オブジェクトＩＤと、インタラクション種類と、インタラクションの詳細と、評価値を含む。インタラクション種類は、例えば表情、会話（発話内容）、電話、メール、手入れ、保管、清掃、投げる、購入、贈与、操作、使用等の様々な行為が想定される。また、インタラクションの詳細では、例えばどのような表情であったか、笑顔の場合は笑顔度がどの程度であったか、また、どのような言動（会話、発話）であったか、どのような動作であったか等の情報が示される。なお、感性情報ＤＢ３３には、感性値算出部３０ｅにより算出された感性値が対応付けて格納されていてもよい。
【００５２】
以上、本実施形態による感性サーバ３の構成について具体的に説明した。上述したように、感性サーバ３は、様々なインタラクションに関する情報（インタラクション情報）を蓄積し、これらのインタラクション評価値に基づいて感性値を算出することが可能であるが、本実施形態では、特にポジティブなインタラクションに注目してポジティブインタラクションの感性値を算出することを特徴とする。
【００５３】
なお、感性サーバ３の構成は図５に示す例に限定されず、例えばオブジェクトＤＢ３２および感性情報ＤＢ３３がネットワーク上（クラウド上）の外部記憶装置に格納されていてもよい。
【００５４】
＜２−３．バイアス算出サーバ＞
図７は、本実施形態によるバイアス算出サーバ４の構成の一例を示す図である。図７に示すように、バイアス算出サーバ４は、制御部４０、通信部４１、および記憶部４２を有する。
【００５５】
（制御部）
制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性メモリを備えたマイクロコンピュータにより構成され、バイアス算出サーバ４の各構成を制御する。また、制御部４０は、図７に示すように、感性値取得部４０ａ、バイアス算出部４０ｂ、および通知部４０ｃとして機能する。
【００５６】
感性値取得部４０ａは、特定ユーザの感性値を、通信部４１を介して感性サーバ３から取得する機能を有する。より具体的には、感性値取得部４０ａは、特定ユーザのオブジェクトＩＤに基づいて、所定期間内の蓄積されたポジティブなインタラクションに基づく感性値を、感性サーバ３に要求し、取得する。また、感性値取得部４０ａは、特定の人物のポジティブなインタラクションに基づく感性値や後述するバイアス値を他の人物に出力して利用するクラウドサーバやアプリケーションから要求されたオブジェクトＩＤに基づいて、感性サーバ３に要求してもよい。
【００５７】
バイアス算出部４０ｂは、感性値取得部４０ａにより取得された特定ユーザのポジティブなインタラクションの感性値に基づいて、バイアス値を算出する。例えばバイアス算出部４０ｂは、感性値の過去の時間的変化を平滑化し、特定の人物のある期間内の平均的な感性値（ここでは「バイアス値」と称す）を求める。
【００５８】
通知部４０ｃは、ポジティブなインタラクションの感性値やバイアス値を他の人物に出力して利用するクラウドサーバまたはアプリケーションに対して、当該感性値やバイアス値を通知するよう制御する。
【００５９】
（通信部）
通信部４１は、ネットワーク５を介して、感性サーバ３からポジティブなインタラクションの感性値を受信する。また、通信部４１は、通知部４０ｃの制御に従って、算出されたポジティブなインタラクションのバイアス値を、他の人物に出力して利用するクラウドサーバまたはアプリケーションに送信する。
【００６０】
（記憶部）
記憶部４２は、制御部４０が各処理を実行するためのプログラムや、各処理を実行するために必要なパラメータを格納する。また、記憶部４２は、算出されたバイアス値を一時的に記憶していてもよい。
【００６１】
＜＜３．各実施形態＞＞
以上、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要と全体構成、および情報処理システムに含まれる各装置の構成について説明した。上述したポジティブなインタラクションの感性値やバイアス値は、様々なサービスや制御に利用され、最終的には社会全体の幸福度を向上させる。ここで、ポジティブなインタラクションのバイアス値等の利用に関し、複数の実施形態を一例として挙げて説明する。
【００６２】
＜３−１．第１の実施形態＞
第１の実施形態は、対象人物と他の人物双方の笑顔を支援することが可能な双方向笑顔支援システムに関する。双方向笑顔支援システムは、対象人物の蓄積されたポジティブなインタラクションに基づくバイアス値やリアルタイムのポジティブなインタラクションに基づく感性値に応じて他の人物が所有するぬいぐるみや人形の表情を制御する。以下、本システムの概要について図８を参照して説明する。
【００６３】
（３−１−１．概要）
図８は、第１の実施形態による双方向笑顔支援システムの概要について説明する図である。本実施形態による双方向笑顔支援システムは、例えば図８に示すように、例えばオフィスに居る父親（オブジェクト１Ａ）と、家に居る娘（オブジェクト１Ｆ）の笑顔を支援する。具体的には、例えばオフィスに居る父親が笑顔や「ありがとう」といった感謝の言葉を発した場合、これらのポジティブインタラクションが、周囲のオブジェクト１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ等により検出され、感性サーバ３に送信される。ここで、オブジェクト１Ｃは例えば机上のＰＣ（パーソナルコンピュータ）であって、オブジェクト１Ｄは机上の人形であって、オブジェクト１Ｅは椅子である。また、父親（オブジェクト１Ａ）のインタラクションを受けるオブジェクトは、オフィスに居る他の人物（不図示）であってもよく、この場合は当該人物に装着されたセンシングデバイス２により「笑顔」等のインタラクションが検出され、感性サーバ３に送信される。
【００６４】
次いで、バイアス算出サーバ４は、感性サーバ３により算出された父親の蓄積されたポジティブインタラクションに基づく感性値を取得し、これに基づいてポジティブインタラクション感性値のバイアス値を算出し、家に居る娘のぬいぐるみ（オブジェクト１Ｅ）に送信する。ぬいぐるみ（オブジェクト１Ｅ）には、バイアス値に応じた動作制御のアプリケーションが搭載され、父親のポジティブインタラクションのバイアス値に応じて、ぬいぐるみの表情を笑顔にしたり、笑い声の再生を行ったりする。
【００６５】
これにより、父親が会社で笑顔だったり感謝の言葉を発したりすると、家で娘のぬいぐるみも笑顔になって、娘を喜ばせることができる。また、このようにぬいぐるみが笑ったり笑い声を出したりすると、娘も思わず笑ったりぬいぐるみを抱きしめたりするので、このようなインタラクションをオブジェクト１Ｅ〜１Ｈで検出し、今度は逆方向の制御を行うことができる。例えばバイアス算出サーバ４は、感性サーバ３により算出された娘の蓄積されたポジティブインタラクションに基づく感性値を取得し、これに基づいてポジティブインタラクション感性値のバイアス値を算出し、オフィスに居る父親の机上の人形（オブジェクト１Ｄ）に送信する。人形（オブジェクト１Ｄ）には、バイアス値に応じた動作制御のアプリケーションが搭載され、娘のポジティブインタラクションのバイアス値に応じて、人形の表情を笑顔にしたり、ポーズを変化させたりする。また、バイアス算出サーバ４は、娘のリアルタイムのインタラクションである「ぬいぐるみに抱き着く」というポジティブインタラクションの感性値に応じて、父親が座っている椅子（オブジェクト１Ｅ）を振動させたり、子供が抱きついているように締め付けたりする制御を行ってもよい。
【００６６】
これにより、娘がシステム全体の意味を理解していなくとも、結果として父親が笑顔で仕事をしている方が娘を喜ばせることができ、また、その結果が父親にもフィードバックされるので、双方向の笑顔を支援することができる。なお、本実施形態は、特定の人物が笑顔になったり感謝の言葉を発したりする能動的なポジティブインタラクションに限定されず、特定の人物が笑顔を向けられたり感謝の言葉を受けたりする受動的なポジティブインタラクションを含めて、当該特定の人物のポジティブインタラクションのフィードバックを行ってもよい。
【００６７】
（３−１−２．オブジェクトの構成）
ここで、ぬいぐるみ（オブジェクト１Ｅ）や人形（オブジェクト１Ｄ）等の、ポジティブインタラクションをフィードバックするオブジェクト１に関し、図９を参照して具体的に説明する。
【００６８】
図９は、第１の実施形態によるポジティブインタラクションをフィードバックするオブジェクト１の構成の一例を示す図である。図９に示すように、オブジェクト１は、制御部１０、通信部１１、マイクロホン１２、カメラ１３、圧力センサ１４、表示部１５、記憶部１６、表情変化部１７、および振動部１８を有する。
【００６９】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性メモリを備えたマイクロコンピュータにより構成され、オブジェクト１の各構成を制御する。本実施形態による制御部１０は、マイクロホン１２、カメラ１３、または圧力センサ１４等により検出したインタラクションを、通信部１１を介して感性サーバ３へ送信する。また、制御部１０は、バイアス算出サーバ４から受信した特定の人物のポジティブインタラクションのバイアス値やリアルタイムのポジティブインタラクションの感性値に応じて、表示部１５、表情変化部１７、または振動部１８からポジティブインタラクションのフィードバックを行うよう制御する。
【００７０】
通信部１１は、外部装置と無線／有線により接続し、データの送受信を行う。
【００７１】
マイクロホン１２は、周囲の音声を収音し、音声データを制御部１０に出力する機能を有する。例えばマイクロホン１２は、「ありがとう」等の感謝の言葉を収音する。
【００７２】
カメラ１３は、周囲を撮像し、撮像画像を制御部１０に出力する機能を有する。例えばカメラ１３は、周囲に居る人物の笑顔を撮像する。
【００７３】
圧力センサ１４は、例えばオブジェクト１が図８に示すぬいぐるみ（オブジェクト１Ｅ）の場合に搭載され、娘により抱きしめられていることを検知する機能を有する。
【００７４】
表示部１５は、例えばオブジェクト１が図８に示すＰＣ（オブジェクト１Ｃ）の場合に搭載され、制御部１０の制御に従って、笑顔のキャラクタ（アバター画像等）を表示する。
【００７５】
記憶部１６は、制御部１０が上記各処理を実行するためのプログラムやパラメータを記憶する。
【００７６】
表情変化部１７は、例えばオブジェクト１が図８に示す人形（オブジェクト１Ｄ）やぬいぐるみ（オブジェクト１Ｅ）の場合に搭載され、制御部１０の制御に従って、表情を変化させる。例えばぬいぐるみの場合、表情変化部１７は、ぬいぐるみの顏部分に設けられた眉毛、目、口、（さらには手足部分）を動かすバネやモーター、人工筋肉などのアクチュエータにより実現され、ぬいぐるみの表情を変化させることができる。また、表情変化部１７は、ぬいぐるみや人形の顏部分に設けられた液晶画面や電子ペーパーにより実現されていてもよい。この場合、表情変化部１７は、グラフィックスの描画で表情を変化させることができる。
【００７７】
振動部１８は、例えばオブジェクト１が図８に示す椅子（オブジェクト１Ｅ）の場合に搭載され、制御部１０の制御に従って、娘がぬいぐるみを抱きしめるリアルタイムのポジティブなインタラクションの感性値に応じて振動させたり、椅子に座る父親を包み込む様に締め付ける制御を行ったりする。
【００７８】
（３−１−３．動作処理）
続いて、本実施形態による双方向笑顔支援システムの動作処理について、図１０〜図１２を参照して具体的に説明する。
【００７９】
図１０は、オフィス側オブジェクトの動作処理を示すフローチャートである。図１０に示すように、オフィス側オブジェクトの動作処理は、Ｓ１０３〜Ｓ１１８に示すインタラクション検知処理と、Ｓ１２１〜Ｓ１３０に示すフィードバック処理を含む。これらの処理は順次行われてもよいし、並行して行われてもよい。
【００８０】
まず、ステップＳ１０３において、オフィス側オブジェクト（例えばオブジェクト１Ｃ、１Ｄ）は、搭載されたカメラ１３により父親（オブジェクト１Ａ）の撮像画像を取得する。撮像画像の取得は、連続的に行われてもよい。
【００８１】
次に、撮像画像から笑顔が認識できた場合（ステップＳ１０６／Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９において、オフィス側オブジェクトは、父親のオブジェクトＩＤと、笑顔を認識したオブジェクトのＩＤと、笑顔インタラクション情報を、感性サーバ３に送信する。
【００８２】
次いで、ステップＳ１１２において、オフィス側オブジェクト（例えばオブジェクト１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ）は、搭載されたマイクロホン１２により父親（オブジェクト１Ａ）の音声を取得する。音声の取得は、連続的に行われてもよい。
【００８３】
次に、音声データから「ありがとう」等のポジティブな言葉が認識できた場合（ステップＳ１１５／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１８において、オフィス側オブジェクトは、父親のオブジェクトＩＤと、感謝の言葉を認識したオブジェクトのＩＤと、ポジティブ発話インタラクション情報を、感性サーバ３に送信する。
【００８４】
以上説明したＳ１０３〜Ｓ１１８は、継続的に繰り返される。また、Ｓ１０３〜Ｓ１０９の処理と、Ｓ１１２〜Ｓ１１８の処理は並行して行われてもよい。
【００８５】
続いて、バイアス算出サーバ４から娘（オブジェクト１Ｆ）に関する情報の通知があった場合（ステップＳ１２１／Ｙｅｓ）、ステップＳ１２４において、オフィス側オブジェクトは、ポジティブバイアス値（図１０ではpos.バイアス値と略称する）のフィードバックを行う。例えば、人形のオブジェクト１Ｄは、ポジティブバイアス値が高いほど中立状態で身体を大きく広げ笑顔になるよう制御し、ポジティブバイアス値が低い場合は肩を落とし笑顔が無くなるよう制御する。また、ポジティブバイアス値が閾値を下回る場合、跪いて落胆のポーズに制御し、悲しい顔になるよう制御する。また、人形のオブジェクト１Ｄは、今回の（現在すなわちリアルタイムの）インタラクションの感性値（すなわち評価値）がある場合は、当該感性値に重みを付けて加算した値に基づいてフィードバックしてもよいし、当該感性値を優先してフィードバックを行ってもよい。
【００８６】
次に、バイアス算出サーバ４からの最後の通知受信から一定時間経過した場合（ステップＳ１２７／Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０において、オフィス側オブジェクトは、今回の（リアルタイムの）インタラクションの感性値は考慮せず、ポジティブバイアス値に応じた表情やポーズによるフィードバックに変化させる。
【００８７】
図１１は、サーバ側の動作処理を示すフローチャートである。図１１に示すように、まず、ステップＳ１４３において、感性サーバ３は、各オブジェクト１からインタラクション情報を受信し、感性情報ＤＢ３３に蓄積する。この際、都度、評価部３０ｂにより付与した評価と紐付けてインタラクション情報が格納されてもよい。
【００８８】
次に、ステップＳ１４６において、バイアス算出サーバ４は、例えば特定の人物（本実施形態では、父親または娘）の過去ｎ日間のポジティブなインタラクション履歴（具体的には笑顔インタラクション、ポジティブ発話インタラクション）に基づいて、ポジティブバイアス値を算出する。かかる過去ｎ日間のポジティブなインタラクション履歴は、感性サーバ３の感性情報ＤＢ３３から抽出される。
【００８９】
次いで、ステップＳ１４９において、バイアス算出サーバ４は、オフィス側または家側オブジェクトに、算出したポジティブバイアス値を送信する。例えばバイアス算出サーバ４は、オフィス側オブジェクトにより検出されたポジティブインタラクションの感性値に基づいて算出された父親のポジティブバイアス値は、娘の居る家側オブジェクトに送信する。反対に、家側オブジェクトにより検出されたポジティブインタラクションの感性値に基づいて算出された娘のポジティブバイアス値は、父親の居るオフィス側オブジェクトに送信される。なお父親と娘の組み合わせや居る場所等は予め設定されてもよいし、父親や娘の位置情報に基づいて動的に設定されてもよい。
【００９０】
そして、ステップＳ１５２において、バイアス算出サーバ４は、リアルタイムでポジティブインタラクションが検出された場合は、当該ポジティブインタラクションの感性値（評価値）を、オフィス側または家側オブジェクトに送信する。
【００９１】
図１２は、家側オブジェクトの動作処理を示すフローチャートである。図１２に示すように、家側オブジェクトの動作処理は、Ｓ１６３〜Ｓ１７８に示すインタラクション検知処理と、Ｓ１８１〜Ｓ１９０に示すフィードバック処理を含む。これらの処理は順次行われてもよいし、並行して行われてもよい。
【００９２】
まず、ステップＳ１６３において、家側オブジェクト（例えばオブジェクト１Ｅ、１Ｇ、１Ｈ）は、搭載されたカメラ１３により娘（オブジェクト１Ｆ）の撮像画像を取得する。撮像画像の取得は、連続的に行われてもよい。
【００９３】
次に、撮像画像から笑顔が認識できた場合（ステップＳ１６６／Ｙｅｓ）、ステップＳ１６９において、家側オブジェクトは、娘のオブジェクトＩＤと、笑顔を認識したオブジェクトのＩＤと、笑顔インタラクション情報を、感性サーバ３に送信する。
【００９４】
次いで、ステップＳ１７２において、家側オブジェクト（例えばオブジェクト１Ｅ）は、搭載された圧力センサ１４により抱っこ状態を取得する。抱っこ状態の取得は、連続的に行われてもよい。
【００９５】
次に、娘により抱っこされた状態であることを認識できた場合（ステップＳ１７５／Ｙｅｓ）、ステップＳ１７８において、家側オブジェクトは、娘のオブジェクトＩＤと、抱っこ状態を認識したオブジェクトのＩＤと、抱っこインタラクション情報を、感性サーバ３に送信する。
【００９６】
以上説明したＳ１６３〜Ｓ１７８は、継続的に繰り返される。また、Ｓ１６３〜Ｓ１６９の処理と、Ｓ１７２〜Ｓ１７８の処理は並行して行われてもよい。
【００９７】
続いて、バイアス算出サーバ４から父親（オブジェクト１Ａ）に関する情報の通知があった場合（ステップＳ１８１／Ｙｅｓ）、ステップＳ１８４において、家側オブジェクトは、ポジティブバイアス値（図１２ではpos.バイアス値と略称する）のフィードバックを行う。例えば、ぬいぐるみのオブジェクト１Ｅは、ポジティブバイアス値が高いほど中立状態で笑顔になるよう制御し、ポジティブバイアス値が低い場合は笑顔が無くなるよう制御する。また、ポジティブバイアス値が閾値を下回る場合、悲しい顔になるよう制御する。また、ぬいぐるみのオブジェクト１Ｅは、今回の（現在すなわちリアルタイムの）インタラクションの感性値（すなわち評価値）がある場合は、当該感性値に重みを付けて加算した値に基づいてフィードバックしてもよいし、当該感性値を優先してフィードバックを行ってもよい。
【００９８】
次に、バイアス算出サーバ４からの最後の通知受信から一定時間経過した場合（ステップＳ１８７／Ｙｅｓ）、ステップＳ１９０において、家側オブジェクトは、今回の（リアルタイムの）インタラクションの感性値は考慮せず、ポジティブバイアス値に応じた表情やポーズによるフィードバックに変化させる。
【００９９】
ここで、バイアス値や感性値に応じたぬいぐるみの表情変化の違いについて、図１３〜図１４を参照して説明する。
【０１００】
図１３は、ニュートラル時（リアルタイムのインタラクションが発生していない定常状態時）における異なるバイアス値に応じたぬいぐるみの表情制御の違いについて説明する図である。図１３上段には、例えば過去１カ月のポジティブインタラクション感性値履歴に基づいて算出されたポジティブバイアス値４０１が「3.52」の場合のオブジェクト１Ｅの表情制御を示し、下段には、ポジティブバイアス値４０２が「1.01」の場合のオブジェクト１Ｅの表情制御を示す。
【０１０１】
図１３上段に示すように、ポジティブバイアス値４０１が高い（例えば笑顔閾値「2」以上）場合、ぬいぐるみの両手を上げて、かつ口を開いて笑っている笑顔状態に制御される。一方、図１３下段に示すように、ポジティブバイアス値４０２が低い（例えば笑顔閾値「2」を下回る）場合、ぬいぐるみの両手を下げて、かつ口を閉じて普通顏状態に制御される。
【０１０２】
なお図１３に示す例では、ポジティブインタラクション感性値履歴を合算してバイアス値が算出されているが、本実施形態はこれに限定されず、直近の値に重みを付けた上で合算して算出されてもよい。
【０１０３】
また、上述したように、バイアス値と共にリアルタイムのインタラクションに応じた感性値（ここでは一のインタラクションの評価値を利用するため、以下ポジティブインタラクション評価値と称す）が通知された場合、オブジェクト１Ｅは、ポジティブインタラクション評価値も考慮した表情制御を行う。この場合、ぬいぐるみの表情制御は、ベースとなるバイアス値の大きさに応じて「笑顔」になったり、「とても笑顔」になったりする。以下、図１４を参照して説明する。
【０１０４】
図１４は、ポジティブバイアス値が異なる場合におけるリアルタイムインタラクション発生時のぬいぐるみの表情制御の違いについて説明する図である。例えばリアルタイムのポジティブインタラクション評価値が「0.53」で同じであっても、図１４上段に示すようにベースとなるポジティブバイアス値が「2.84」の人物に対応したオブジェクト１Ｅの表情制御と、図１４下段に示すようにポジティブバイアス値が「3.90」の場合の表情制御は異なる。
【０１０５】
つまり、図１４上段に示すように、ポジティブバイアス値が「2.84」の場合、これにポジティブインタラクション評価値が「0.53」を合算した値「3.37」は、例えば笑顔閾値「2」以上であるが、大変笑顔閾値「4」は下回るため、ぬいぐるみの表情は、笑顔状態に制御される。一方、図１４下段に示すように、ポジティブバイアス値が「3.90」の場合、これにポジティブインタラクション評価値が「0.53」を合算した値「4.43」は、例えば大変笑顔閾値「4」以上であるため、ぬいぐるみの表情はとても笑顔の状態に制御され、また、ぬいぐるみの手足が動く制御が行われる。
【０１０６】
このように、普段からポジティブインタラクションを蓄積してポジティブバイアス値がとても高い人物が笑顔になると、対応するぬいぐるみの表情は「大変笑顔」に制御され、ポジティブインタラクションがさほど蓄積されていない人物が笑顔になった場合は「笑顔」に制御される。
【０１０７】
以上、第１の実施形態による双方向笑顔支援システムについて説明した。これにより、各人は普段から笑顔になったり、感謝の言葉を発する等の行動を意識するため、社会全体の幸福度が向上される。
【０１０８】
＜３−２．第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態について図１５〜図１６を参照して説明する。第２の実施形態は、笑顔に応じて保険料を変化させる保険料設定システムに関する。本システムでは、笑顔や笑いが多いと免疫力が上がるといった健康への寄与を考慮して、日頃からよく笑い幸福感を感じている人ほど病気にかかり難いと推定し、そのような人物に対しては保険料を安くする。これにより各人は、保険料を安くするためにも笑顔で過ごすよう心掛けるため、笑顔や笑いが増えて、社会全体の幸福度が向上する。以下、本システムの概要について図１５を参照して説明する。
【０１０９】
（３−２−１．概要）
図１５は、第２の実施形態による保険料設定システムの概要について説明する図である。図１５に示すように、保険料設定システムは、感性サーバ３と、バイアス算出サーバ４と、保険システムサーバ６を含む。
【０１１０】
感性サーバ３は、日頃から各ユーザ（オブジェクト１Ｉ〜１Ｍ）のインタラクション情報を蓄積し、必要に応じてバイアス算出サーバ４に、特定のユーザの笑顔インタラクション評価値に基づく感性値を送信する。
【０１１１】
バイアス算出サーバ４は、例えば保険システムサーバ６からの要求に応じて、特定のユーザのオブジェクトＩＤに基づいて感性サーバ３から特定のユーザの笑顔インタラクション評価値に基づく感性値を取得し、笑顔バイアス値を算出して、保険システムサーバ６に返信する。
【０１１２】
保険システムサーバ６は、特定の契約者の保険料を一定期間毎（例えば毎月や毎年）に見直す際、バイアス算出サーバ４に対して当該特定の契約者のオブジェクトＩＤを指定して笑顔バイアス値を要求する。保険システムサーバ６は、バイアス算出サーバ４から受信した特定契約者（すなわち特定ユーザ）の笑顔バイアス値に基づいて、保険料の改定を行う。具体的には、例えば保険システムサーバ６は、笑顔バイアス値が高い程保険料を安く設定し、笑顔バイアス値が低い程保険料を高く設定する。
【０１１３】
（３−２−２．動作処理）
続いて、本実施形態による動作処理について図１６を参照して説明する。図１６は、第２の実施形態による保険料設定システムの動作処理を示すフローチャートである。
【０１１４】
図１６に示すように、まず、料金改定のタイミングまたは保険システムサーバ６からのリクエスト（特定ユーザの笑顔バイアス値の要求）があった場合（ステップＳ２０３／Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６において、バイアス算出サーバ４は、契約者のオブジェクトＩＤ（保険システムサーバ６により指定され得る）に基づいて、対象期間内の契約者の笑顔インタラクションを、感性サーバ３から取得する。
【０１１５】
次に、ステップＳ２０９において、バイアス算出サーバ４は、対象期間内の契約者（特定ユーザ）の笑顔バイアス値を算出する。
【０１１６】
そして、ステップＳ２１２において、バイアス算出サーバ４は、算出した笑顔バイアス値を保険システムサーバ６に送信する。これにより、保険システムサーバ６において笑顔バイアス値に応じた保険料改定処理が行われ得る。
【０１１７】
以上、本実施形態による保険料設定システムについて説明した。なお保険システムサーバ６による具体的な処理は、保険システムといった別のシステム（外部サーバ）で行われるものであるため、詳細は省略する。
【０１１８】
また、上述した実施形態では、笑顔インタラクションを利用して笑顔バイアス値を保険システムサーバ６に提供しているが、本実施形態はこれに限定されず、怒ったり怒鳴ったりといったネガティブなインタラクションを利用してネガティブバイアス値を算出して保険システムサーバ６に提供してもよい。人はネガティブな感情になるとストレスを感じ、ストレスが原因で分泌されるストレス物質（コルチゾールなど）が身体に悪影響を与えることが知られているため、ネガティブバイアス値が高い場合は保険料を高くし、ネガティブバイアス値が低い場合は保険料を安くすることも可能である。
【０１１９】
また、上述した保険料は、ガン保険、医療保険、生命保険、社会保険、健康保険等が想定される。また、本システムは、ローンの金利、税金控除額、各種クーポンの付与等に応用することも可能である。
【０１２０】
＜３−３．第３の実施形態＞
続いて、本開示による第３の実施形態について図１７〜図２２を参照して説明する。第３の実施形態は、ポジティブなインタラクションに特化して算出された感性値を、結婚相手のマッチングを行う婚活（結婚活動の略）システムサーバに提供する婚活システムである。以下、本システムの概要について図１７を参照して説明する。
【０１２１】
（３−３−１．概要）
図１７は、第３の実施形態による婚活システムの概要について説明する図である。図１７に示すように、婚活システムは、感性サーバ３、評価サーバ７、および婚活システムサーバ８を含む。
【０１２２】
従来、結婚相談所や企業面接等において、人物の人格を実際に会う前に判断することは非常に困難であって、特に結婚相手の素性を調べるために興信所が利用されることもあった。そこで、本システムでは、被評価者（ユーザＸ）がこれまでに他の人から「ありがとう」と言われた回数や、周りから笑顔を受け取った回数等、ポジティブなインタラクションに特化して被評価者（ユーザＸ）の人格を数値化した感性値を算出し、婚活システムに利用する。これにより、第三者にとって感じの良い人か否かを客観的に数値で判断することができる。特に結婚相談所において人格を検索条件としてマッチングを提供することができれば、結婚相談所の利便性が格段に向上する。
【０１２３】
具体的には、図１７に示すように、被評価者と他の人物間のインタラクションが日常的に検知され、感性サーバ３に蓄積される。また、感性サーバ３は、必要に応じて評価サーバ７に、特定のユーザのポジティブインタラクション評価値に基づく感性値を送信する。
【０１２４】
評価サーバ７は、例えば婚活システムサーバ８からの要求に応じて、特定のユーザのオブジェクトＩＤに基づいて感性サーバ３から特定のユーザのポジティブインタラクション評価値に基づく感性値を取得し、当該人物の評価を行い、評価結果（例えば評価を示すレーダーチャート）を婚活システムサーバ８に返信する。
【０１２５】
婚活システムサーバ８は、登録されている会員のオブジェクトＩＤを指定し、評価サーバ７に対して当該会員のポジティブインタラクション感性値の評価を要求する。婚活システムサーバ８は、サービス利用者：ユーザＹに対して、当該会員の評価を公開し、結婚相手のマッチングに利用する（図１参照）。評価は、ポジティブインタラクションの種類毎に（例えば「笑顔を受けた」「笑顔になった」「ありがとうと言われた」「ありがとうと言った」等）、点数で示されてもよいし、図１に示したようなレーダーチャートで示されてもよい。また、婚活システムサーバ８は、取得した評価を、当該会員（被評価者：ユーザＸ）本人にフィードバックして、本人が意識的に行動を変えてより好感度の高い人物になるよう努力することを促すこともできる。この際、会員の評価は、例えば先月比の数値で表示されてもよい。
【０１２６】
以上、本実施形態によるシステム構成の概要について説明した。なお図１７に示す例では、感性サーバ３と評価サーバ７を別体として示されているが、本実施形態はこれに限定されず、感性サーバ３と評価サーバ７が一体化したサーバであってもよい。
【０１２７】
（３−３−２．評価サーバの構成）
次に、本システムに含まれる評価サーバ７の構成について図１８を参照して説明する。図１８は、第３の実施形態による評価サーバ７の構成の一例を示す図である。図１８に示すように、評価サーバ７は、制御部７０、通信部７１、および記憶部７２を有する。
【０１２８】
（制御部）
制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性メモリを備えたマイクロコンピュータにより構成され、評価サーバ７の各構成を制御する。また、制御部７０は、図１８に示すように、インタラクション取得部７０ａ、スコア算出部７０ｂ、評価画面生成部７０ｃ、および通知部７０ｄとして機能する。
【０１２９】
インタラクション取得部７０ａは、特定ユーザのポジティブインタラクションの感性値を、通信部７１を介して感性サーバ３から取得する機能を有する。より具体的には、インタラクション取得部７０ａは、婚活システムサーバ８により指定されたオブジェクトＩＤに基づいて、ポジティブなインタラクションに基づく感性値を感性サーバ３から取得する。
【０１３０】
スコア算出部７０ｂは、インタラクション取得部７０ａにより取得されたポジティブインタラクションの感性値に基づいて、評価スコアを算出する。評価スコアは、ポジティブインタラクションの種類毎の回数であってもよいし、平均値であってもよいし、回数や平均値に種類に応じた重み付け係数を掛けた点数であってもよい。
【０１３１】
評価画面生成部７０ｃは、スコア算出部７０ｂにより算出されたスコアに基づいて、対象者の評価スコアを示す評価画面を生成する。評価画面の具体例については、図２０〜図２２を参照して後述するが、例えば評価画面生成部７０ｃは、スコア算出部７０ｂにより算出されたスコアに基づくレーダーチャート等のグラフを、評価画面として生成する。
【０１３２】
通知部７０ｄは、評価画面生成部７０ｃにより生成された評価画面を、要求元の婚活システムサーバ８に通知するよう制御する。
【０１３３】
（通信部）
通信部７１は、ネットワーク５を介して、感性サーバ３からポジティブなインタラクションの感性値を受信する。また、通信部７１は、通知部７０ｄの制御に従って、生成された評価画面を婚活システムサーバ８に送信する。
【０１３４】
（記憶部）
記憶部７２は、制御部７０が各処理を実行するためのプログラムや、各処理を実行するために必要なパラメータを格納する。また、記憶部７２は、算出された評価スコアや、生成された評価画面を一時的に記憶していてもよい。
【０１３５】
以上、本実施形態による評価サーバ７の構成について説明した。なお、評価サーバ７の制御部７０における通知部７０ｄは、婚活システムサーバ８からの要求に応じて、スコア算出部７０ｂにより算出された評価スコアを婚活システムサーバ８に送信してもよい。この場合、婚活システムサーバ８において、評価スコアに基づいたレーダーチャートの生成等の評価画面の生成が行われ得る（すなわち評価画面生成部７０ｃの機能が婚活システムサーバ８に含まれる）。
【０１３６】
（３−３−３．動作処理）
続いて、本実施形態による動作処理について図１９を参照して説明する。図１９は、本実施形態による婚活システムの動作処理を示すフローチャートである。
【０１３７】
図１９に示すように、まず、ステップＳ３０３において、評価サーバ７のインタラクション取得部７０ａは、婚活システムサーバ８により指定されたオブジェクトＩＤで、所定の対象期間内のポジティブインタラクションの感性値を感性サーバ３から取得する。
【０１３８】
次に、ステップＳ３０６において、評価サーバ７のスコア算出部７０ｂは、ポジティブインタラクション感性値に基づいて、ポジティブインタラクションの種類毎の回数を集計する。ポジティブインタラクションの種類とは、例えば「ありがとうと言った／言われた」「笑顔になった／受けた」「交遊」「相談をした／受けた」「贈り物をした／受けた」等が挙げられる。交遊インタラクションの回数（飲み会やパーティ等の交遊の回数）は、ＳＮＳ（ソーシャルネットワークシステム）内での友人とのやり取りや、ＳＮＳに投稿されたに友人と一緒に写っている撮像画像といったインタラクションに基づいて、推測され得る。また、相談インタラクションの回数は、インターネット上の悩み相談電子掲示板等で回答した数や役に立った数のインタラクションに基づいてカウントされてもよい。また、贈り物インタラクションの回数は、物理的な贈り物の受け渡しインタラクションに限定されず、ネットワーク上においてゲーム内やＳＮＳ内、ショッピングサイト等で電子商品や電子ポイントが贈られた回数や、相手に好意を示すボタンが押された量に基づいてカウントされてもよい。
【０１３９】
次いで、ステップＳ３０９において、スコア算出部７０ｂは、集計した回数に基づいて、インタラクション種類毎の評価スコアを算出する。例えばスコア算出部７０ｂは、回数に種類毎の係数（重み）を掛けて評価スコアを算出してもよい。
【０１４０】
次に、ステップＳ３１２において、評価画面生成部７０ｃは、スコア算出部７０ｂにより算出された評価スコアに基づいて、対象人物の評価スコアを示すレーダーチャート等のグラフを評価画面として生成する。
【０１４１】
そして、ステップＳ３１５において、通知部７０ｄは、生成された評価画面（例えばレーダーチャート）を婚活システムサーバ８に送信する。
【０１４２】
以上、本実施形態による動作処理について具体的に説明した。これにより、婚活システムサーバ８側では、当該評価画面を用いて会員向け画面（例えば評価画面と会員のプロフィール情報（顏画像、氏名、年齢等）を含む画面）を生成することができ、生成した会員向け画面が会員端末（例えば情報処理装置９）に送信される。ここで、婚活システムサーバ８から提供される会員向け画面の一例について図２０〜図２２を参照して説明する。
【０１４３】
図２０は、本実施形態による会員向け画面の一例を示す図である。図２０に示す表示画面７０１は、システム利用者の情報処理装置９で表示され、結婚相手を探しているユーザＹにより閲覧される。表示画面７０１は、会員のプロフィール情報（顏画像、氏名、年齢等）と共に、当該会員の日頃のポジティブインタラクションの評価スコア（「ありがとう」「笑顔」「交遊」「相談」および「贈り物」の評価スコア）がレーダーチャートで表示されている。図２０に示すレーダーチャートを見ることで、ユーザＹは、当該人物の人格（人となり）を確認し、結婚相手の候補として適切かどうかを判断することができる。
【０１４４】
図２１は、本実施形態による会員本人向け画面の一例を示す図である。図２１に示す表示画面７０２は、会員本人の情報処理端末で表示され、会員本人の日頃の行いを良くするよう、意識的に行動を変えてより好感度の高い人物になるよう努力することを促すことができる。具体的には、表示画面７０２では、今月と先月の評価チャートが表示され、また、先月からの評価スコア（または集計された回数）の変化が数値で示される。さらに、婚活システムで実施される異性からの「お気に入り登録」の増減が提示され、会員本人に対する好感度を上げるためのアドバイスが表示される。
【０１４５】
図２２は、本実施形態による会員向け画面の他の例を示す図である。図２２に示す表示画面７０３は、システム利用者の情報処理装置９で表示され、結婚相手を探しているユーザＹにより閲覧される。表示画面７０３に示すように、評価スコアを示すレーダーチャートは、「ありがとう」と言った／言われた回数、および笑顔になった／受けた回数というように、能動的／受動的の軸にマップされた４象限のレーダーチャートであってもよい。
【０１４６】
＜＜４．まとめ＞＞
上述したように、本開示の実施形態による情報処理システムでは、人と人または物間におけるポジティブなインタラクションを感性値として生成することを可能とする。
【０１４７】
また、ポジティブなインタラクションの感性値を本人以外の人物に公開したり多様なサービスで利用したりすることで、日常生活の中で笑顔になったり、「ありがとう」と発言することが増えて、最終的には社会全体の幸福度を底上げすることができる。
【０１４８】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１４９】
例えば、上述した物のオブジェクト１、センシングデバイス２、感性サーバ３、バイアス算出サーバ４、または評価サーバ７に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、物のオブジェクト１、センシングデバイス２、感性サーバ３、バイアス算出サーバ４、または評価サーバ７の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。
【０１５０】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１５１】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
第１のオブジェクトが第２のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する情報と、当該第２のオブジェクトが当該第１のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する情報を受信する通信部と、
前記受信したポジティブなインタラクションに関連する情報の少なくとも一部に基づいて、前記第１のオブジェクトの感性値を生成する制御部と、
を備える、情報処理システム。
（２）
前記受信したポジティブなインタラクションに関連する情報は、前記第１のオブジェクトに関連付けて記憶部に記憶され、
前記通信部は、前記記憶部に記憶されるポジティブなインタラクションに関連する情報に基づいて生成された前記第１のオブジェクトの感性値を、第３のオブジェクトに送信する、前記（１）に記載の情報処理システム。
（３）
前記通信部は、前記第１のオブジェクトが現在表出しているポジティブなインタラクションに関連する情報を、実時間で前記第３のオブジェクトに送信する、前記（２）に記載の情報処理システム。
（４）
前記通信部は、前記第３のオブジェクトのインタラクションに関連する情報を受信すると共に、実時間で前記第１のオブジェクトが現在視認可能で前記インタラクションに関連する情報を表出可能な第４のオブジェクトに送信する、前記（２）または（３）に記載の情報処理システム。
（５）
前記受信したポジティブなインタラクションに関連する情報は、前記第１のオブジェクトに関連付けて記憶部に記憶され、
前記制御部は、前記第１のオブジェクトである人物が加入する保険料の改定タイミング、若しくは当該保険料を管理する保険管理サーバからの要求に応じて、前記記憶部に記憶されるポジティブなインタラクションに関連する情報に基づき生成された前記第１のオブジェクトの感性値を生成し、
前記通信部は、前記感性値を保険管理サーバに送信する、前記（１）に記載の情報処理システム。
（６）
前記受信されたポジティブなインタラクションに関連する情報は、前記第１のオブジェクトに関連付けて記憶部に記憶され、
前記制御部は、前記第１のオブジェクトである人物が加入する保険料の改定タイミング、若しくは当該保険料を管理する保険管理サーバからの要求に応じて、前記記憶部に記憶されるネガティブなインタラクションに関連する情報に基づき生成された前記第１のオブジェクトの感性値を生成し、
前記通信部は、前記感性値を保険管理サーバに送信する、前記（１）に記載の情報処理システム。
（７）
前記受信されたポジティブなインタラクションに関連する情報は、前記第１のオブジェクトに関連付けて記憶部に記憶され、
前記制御部は、所定の情報処理装置から、前記第１のオブジェクトに対する評価要求を、前記通信部を介して受信すると、前記記憶部に記憶されるポジティブなインタラクションに関連する情報に基づいて評価チャートを生成し、
前記通信部は、前記評価チャートを前記所定の情報処理装置に送信する、前記（１）に記載の情報処理システム。
（８）
前記評価チャート、グラフである、前記（７）に記載の情報処理システム。
（９）
本通信デバイスが取り付けられている第１のオブジェクトに対面する第２のオブジェクトの表情を撮像するための撮像部と、
前記第２のオブジェクトの音声を収音するための指向性収音部と、
前記第１のオブジェクトの識別情報を送信すると共に、前記第２のオブジェクトの識別情報を受信する通信部と、
前記撮像部により撮像された画像、または前記指向性収音部により収音された音声を、前記第１のオブジェクトの識別情報および前記第２のオブジェクトの識別情報に関連付けて、オブジェクトのインタラクションに関連する情報を当該オブジェクトの識別情報に関連付けて記憶する記憶部を有するサーバに、前記通信部を介して送信する制御部と、
を備える、通信デバイス。
（１０）
本通信デバイスが取り付けられている第１のオブジェクトの表情と、当該第１のオブジェクトに対面する第２のオブジェクトの表情を撮像するための撮像部と、
前記第１のオブジェクトの音声と、前記第２のオブジェクトの音声を収音するための収音部と、
前記撮像部と前記収音部により取得された第１のオブジェクトの画像と音声、および第２のオブジェクトの画像と音声を、前記第１のオブジェクトの識別情報に関連付けて、オブジェクトのインタラクションに関連する情報を当該オブジェクトの識別情報に関連付けて記憶する記憶部を有するサーバに、通信部を介して送信する制御部と、
を備える、通信デバイス。
（１１）
第１のオブジェクトが第２のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する情報と、当該第２のオブジェクトが当該第１のオブジェクトに表出したポジティブなインタラクションに関連する情報を受信することと、
前記受信したポジティブなインタラクションに関連する情報の少なくとも一部に基づいて、前記第１のオブジェクトの感性値を制御部により生成することと、
を含む、制御方法。
（１２）
コンピュータを、
通信デバイスが取り付けられている第１のオブジェクトに対面する第２のオブジェクトの表情を撮像するための撮像部と、
前記第２のオブジェクトの音声を収音するための指向性収音部と、
前記第１のオブジェクトの識別情報を送信すると共に、前記第２のオブジェクトの識別情報を受信する通信部と、
前記撮像部により撮像された画像、または前記指向性収音部により収音された音声を、前記第１のオブジェクトの識別情報および前記第２のオブジェクトの識別情報に関連付けて、オブジェクトのインタラクションに関連する情報を当該オブジェクトの識別情報に関連付けて記憶する記憶部を有するサーバに、前記通信部を介して送信する制御部と、
として機能させるプログラムが記憶された、記憶媒体。
（１３）
コンピュータを、
通信デバイスが取り付けられている第１のオブジェクトの表情と、当該第１のオブジェクトに対面する第２のオブジェクトの表情を撮像するための撮像部と、
前記第１のオブジェクトの音声と、前記第２のオブジェクトの音声を収音するための収音部と、
前記撮像部と前記収音部により取得された第１のオブジェクトの画像と音声、および第２のオブジェクトの画像と音声を、前記第１のオブジェクトの識別情報に関連付けて、オブジェクトのインタラクションに関連する情報を当該オブジェクトの識別情報に関連付けて記憶する記憶部を有するサーバに、通信部を介して送信する制御部と、
として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体。
【符号の説明】
【０１５２】
１、１Ａ〜１Ｆ    オブジェクト
２    センシングデバイス
２１    センサ
２２    インタラクション抽出部
２３    通信部
３    感性サーバ
３０    制御部
３０ａ    インタラクション記憶制御部
３０ｂ    評価部
３０ｃ    オブジェクト管理部
３０ｄ    関連オブジェクト検索部
３０ｅ    感性値算出部
３１    通信部
３２    オブジェクトＤＢ
３３    感性情報ＤＢ
４    バイアス算出サーバ
４０    制御部
４０ａ    感性値取得部
４０ｂ    バイアス算出部
４０ｃ    通知部
４１    通信部
４２    記憶部
５    ネットワーク
６    保険システムサーバ
７    評価サーバ
７０    制御部
７０ａ    インタラクション取得部
７０ｂ    スコア算出部
７０ｃ    評価画面生成部
７０ｄ    通知部
７１    通信部
７２    記憶部
８    婚活システムサーバ
９    情報処理装置
【図１】
2020170518.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020170518.tif 000018
【図１７】
2020170518.tif 000019
【図１８】
2020170518.tif 000020
【図１９】
2020170518.tif 000021
【図２０】
2020170518.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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