(57)【要約】【課題】ラミネートシート等のシート状のワークに強い曲げ癖を付けることができ、ワークの安定した搬送を短時間に行うことができる折り曲げ装置、折り曲げ方法、二次電池製造装置、及び二次電池製造方法を提供する。【解決手段】受け台の受け面の中央部に凹部を設ける。回動機構を介して一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させる。これによって、ワークの折り曲げ部を凹部上に形成する。ワークの折り曲げ角度が所定角度を成した状態で、成形矢を受け台側へ受け台の軸心に沿って移動させる。成形矢をワークの折り曲げ部を介して凹部内へ進入させつつ一対の支持体をさらに接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げる。【選択図】図１
2020170589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ装置であって、
ワークを受ける受け台と、この受け台にて受けられた状態でワークの裏面を支持する一対の支持体と、ワークの表側に配設されてその先端部が先細テーパ部とされた成形矢と、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させる回動機構と、成形矢を受け台の軸心上を往復動させる往復動機構とを備え、
前記受け台の受け面の中央部に凹部を設け、回動機構を介して一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させることによって、ワークの折り曲げ部を凹部上に形成し、ワークの折り曲げ角度が所定角度を成した状態で、成形矢を受け台側へ受け台の軸心に沿って移動させて成形矢をワークの折り曲げ部を介して凹部内へ進入させつつ一対の支持体をさらに接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げてこのワークに折り曲げ癖を付けることを特徴とする折り曲げ装置。
【請求項２】
シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ装置であって、
ワークを受ける受け台と、この受け台にて受けられた状態でワークの裏面を支持する一対の支持体と、ワークの表側に配設されてその先端部が先細テーパ部とされた成形矢と、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させる回動機構と、成形矢を受け台の軸心上を往復動させる往復動機構とを備え、
前記受け台の受け面の中央部に凹部を設け、回動機構を介して一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させてワークに折り曲げ部を形成すると同時に、前記成形矢を受け台側へ受け台の軸心に沿って移動させてこの成形矢をワークの折り曲げ部を介して凹部内へ進入させることによって、折り曲げ部を介してワークを折り曲げてこのワークに折り曲げ癖を付けることを特徴とする折り曲げ装置。
【請求項３】
設計上の誤差と加工上の誤差と組立上の誤差との少なくともいずれかの誤差により、折り畳むべきワークに撓み又は不要な引張力が生じたときに、前記成形矢と受け台とを相対的に接近又は離間させてその撓み又は引張力を吸収する吸収手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の折り曲げ装置。
【請求項４】
前記吸収手段は、成形矢を受け台の軸心に沿って下降又は上昇させることを特徴とする請求項３に記載の折り曲げ装置。
【請求項５】
折り畳み動作時には、先細テーパ部における凹部の開口縁部に対向する部位と、ワークとの間に隙間が形成されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の折り曲げ装置。
【請求項６】
前記折り曲げ癖は、前記折り曲げ部を介したワークの折り曲げの再現性を有する癖であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の折り曲げ装置。
【請求項７】
前記支持体は、ワークの裏面に吸着する吸着体であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の折り曲げ装置。
【請求項８】
成形矢は、先端部は先細テーパ部とされた平板体から構成され、先細テーパ部のテーパ角度を２５°〜３５°に設定したことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の折り曲げ装置。
【請求項９】
成形矢のワークを介した凹部内への突入量を０．８０ｍｍ〜１．２０ｍｍとしたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の折り曲げ装置。
【請求項１０】
二次電池が、１枚のワークとしてのラミネートシートが前記請求項１〜請求項９のいずれかの折り曲げ装置を用いて形成された折り曲げ癖を介して折り畳まれて重ね合された一対の凹部からなる要素収納部に電池要素が密封収納されてなることを特徴とする二次電池製造装置。
【請求項１１】
シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ方法であって、
ワークの裏面を保持している一対の支持体を、成形矢の先細テーパ部を中心として回動させることよって、ワークの折り曲げ部を形成し、ワークの折り曲げ角度が所定角度を成した状態で、成形矢を下降させてワークの折り曲げ部を下方へ移動させつつ一対の支持体をさらに接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げて、このワークに折り曲げ癖を付けることを特徴とする折り曲げ方法。
【請求項１２】
シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ方法であって、
ワークの裏面を保持している一対の支持体を、成形矢の先細テーパ部を中心として回動させることよって、ワークの折り曲げ部を形成すると同時に、成形矢を下降させてワークの折り曲げ部を下方へ移動させつつ一対の支持体を接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げて、このワークに折り曲げ癖を付けることを特徴とする折り曲げ方法。
【請求項１３】
二次電池が、１枚のラミネートシートが前記請求項１１又は請求項１２に記載の折り曲げ方法にて形成された折り畳み癖を介して折り畳んで重ね合ねせることによって、一対の凹部からなる要素収納部を形成し、この要素収納部に電池要素を密封収納することを特徴とする二次電池製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り曲げ装置、折り曲げ方法、二次電池製造装置、及び二次電池製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池には、図７（ａ）（ｂ）に示すように、電池要素１をラミネートシート２からなる外装体３に収納されてなるものがある(特許文献１)。電池要素１は、金属製のフィルム状箔材の表面に正極活物資が形成された正極板と、金属製のフィルム状箔材の表面に負極活物資が形成された負極板とを、樹脂製の多孔質で形成されたセパレータを介して対向させたものを多層に積層されたものである。なお、電池要素１には電極４，５が突出されている。
【０００３】
ラミネートシート２は、一対の凹部６（６Ａ），６（６Ｂ）を設け、この凹部６Ａ，６Ｂ間に折り曲げ線７を形成する。すなわち、シート２を２つの分割体８（８Ａ），８（８Ｂ）を設ける。そして、一方の凹部６に電池要素１を嵌入して、ラミネートシート２を折り曲げ線７にしたがって折り畳んで、分割体８Ａ，８Ｂを重ね合わせる。これによって、重ね合された凹部６Ａ、６Ｂにて要素収納部９が形成され、この要素収納部９に電池要素１が収納されることになる。また、要素収納部９の外周側において分割体８Ａ，８Ｂが溶着され、要素収納部９が密封される。これによって、ラミネートシート２からなる外装体３にて電池要素１が密封収納したラミネート型二次電池が形成される。
【０００４】
ところで、ラミネートシート２を折り曲げ線にしたがって折り畳むものであるが、このような場合、折り曲げ線７に沿って折り畳み癖を付けるのが好ましい。すなわち、折り畳み癖を付けておくことによって、一方の凹部６に電池要素１を嵌入して、ラミネートシート２を折り曲げ線７にしたがって折り畳んで、分割体８Ａ，８Ｂを重ね合わせ作業性の向上を図ることができる。すなわち、電池要素１を嵌入した後、要素収納部９の外周側において分割体８Ａ，８Ｂが溶着される工程部位に、これらを搬送するする必要がある。このため、折り畳み癖がない場合、折り畳んだ状態を維持するための保持機構を必要とし、この保持機構で保持した状態で、溶着される工程部位まで搬送することになる。このため、装置が大掛かりとなるとともに、押さえ部材も搬送され、移動速度も遅くなって、生産性に劣る。従来の折り畳み方法としては、一般には、特許文献１に記載のように、薄い平板状の矢弦（成形矢）を用いる場合が多い。
【０００５】
成形矢を用いて折り畳み癖を付ける方法としては、図８に示す方法がある。この場合、ラミネートシート２を下方から支持する一対の支持体１０Ａ，１０Ｂと、成形矢１１とを用いる。支持体１０は、その上面に開口する多数の吸着口１２ａを有する吸着路１２を備え、ラミネートシート２を下方から吸着する。また、一対の支持体１０Ａ，１０Ｂは、所定寸だけ離間しており、図８（ｂ）〜図８（ｄ）に示すように、一方の支持体１０Ａは固定され、他方の支持体１０Ｂが回転可能となっている。
【０００６】
成形矢１１は、先端部は先細テーパ部１１ａとされた平板体から構成され、ラミネートシート２に対してして所定角度（４５°）で傾斜している。そして、この傾斜角度αを維持した状態で、ラミネートシート２に対して接近・離間する。
【０００７】
このような装置で、折り曲げ癖を付ける方法を説明する。まず、図８（ａ）に示すように、一対の支持体１０Ａ，１０Ｂにてラミネートシート２を受けた状態とする。この場合、ラミネートシート２が水平状に支持されている。この状態から成形矢１１が矢印Ａ方向に傾斜角度αを維持した状態で斜めからラミネートシート２に接近して、この成形矢１１の先端アール部１１ａ１を、ラミネートシート２上における、支持体１０Ａ，１０Ｂとの間のセンターライン上に当接させる。
【０００８】
この状態で、他方の支持体１０Ｂを、成形矢１１の先端アール部１１ａ１を中心に矢印Ｘ方向に回動させて、鉛直状とする。これによって、ラミネートシート２は、成形矢１１の先端アール部１１ａ１に押さえられた状態で、ラミネートシート２が９０°折り曲げられる。このため、成形矢１１の先端アール部１１ａ１の押さられた部位が折れ曲がり起点１３となる。この場合、折れ曲がり起点１３はアール形状となる。
【０００９】
その後、成形矢１１を矢印Ａと相反する方向の矢印Ｂ方向に沿って起点１３から離間させ、図８（ｃ）に示すように、ラミネートシート２から退避した状態とする。その後、この図８（ｃ）に示す状態から図８（ｄ）に示すように、他方の支持体１０Ｂをさらに折り曲げて、一対の支持体１０Ａ，１０Ｂを重ね合わせた状態とする。これによって、ラミネートシート２の折れ曲がり起点１３が形成されて折り曲げ癖を付けることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４４２４０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図８に示す折り曲げ装置で折り曲げ癖を付ける場合、ラミネートシート２は、アール形状で折り曲げ起点１３が生じているので、曲げ癖が弱いものとなっている。このため、溶着される工程部位まで搬送する際に、折り曲げられた状態を維持することができないものとなっている。
【００１２】
すなわち、このような曲げ癖を付けたとしても、折り畳んだ状態を維持するための保持機構を必要とし、この保持機構で保持した状態で、溶着される工程部位まで搬送することになる。このため、図８に示すような装置を用いて、二次電池を製造する場合、装置全体として、装置が大掛かりとなるとともに、押さえ部材も搬送され、移動速度も遅くなって、生産性に劣る。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みて、ラミネートシート等のシート状のワークに強い曲げ癖を付けることができ、ワークの安定した搬送を短時間に行うことができる折り曲げ装置、折り曲げ方法、二次電池製造装置、及び二次電池製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の折り曲げ装置は、シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ装置であって、ワークを受ける受け台と、この受け台にて受けられた状態でワークの裏面を支持する一対の支持体と、ワークの表側に配設されてその先端部が先細テーパ部とされた成形矢と、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させる回動機構と、成形矢を受け台の軸心上を往復動させる往復動機構とを備え、前記受け台の受け面の中央部に凹部を設け、回動機構を介して一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させることによって、ワークの折り曲げ部を凹部上に形成し、ワークの折り曲げ角度が所定角度を成した状態で、成形矢を受け台側へ受け台の軸心に沿って移動させて成形矢をワークの折り曲げ部を介して凹部内へ進入させつつ一対の支持体をさらに接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げてこのワークに折り曲げ癖を付けるものである。
【００１５】
本発明の第２の折り曲げ装置は、シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ装置であって、ワークを受ける受け台と、この受け台にて受けられた状態でワークの裏面を支持する一対の支持体と、ワークの表側に配設されてその先端部が先細テーパ部とされた成形矢と、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させる回動機構と、成形矢を受け台の軸心上を往復動させる往復動機構とを備え、前記受け台の受け面の中央部に凹部を設け、回動機構を介して一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させてワークに折り曲げ部を形成すると同時に、前記成形矢を受け台側へ受け台の軸心に沿って移動させてこの成形矢をワークの折り曲げ部を介して凹部内へ進入させることによって、折り曲げ部を介してワークを折り曲げてこのワークに折り曲げ癖を付けるものである。
【００１６】
本発明の折り曲げ装置によれば、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させるもの、すなわち、一対の支持体の回転中心が、成形矢の先細テーパ部と常に一致した状態となる。このため、このシート状のワークにテンションが掛からずに、ワークを折り曲げることができる。また、ワークを一対の支持体にて起こしながら成形矢を使用して受け台の凹部に押し込むことによって、ワークをいわゆる「しごく」ことになって、強い曲げ癖を付けることができる。
【００１７】
設計上の誤差と加工上の誤差と組立上の誤差との少なくともいずれかの誤差（設計上の誤差のみ、加工上の誤差のみ、組立上の誤差のみ、これら３つのうちの任意の２つの誤差、又は、これら３つの全ての誤差）により、折り畳むべきワークに撓み又は不要な引張力が生じたときに、前記成形矢と受け台とを相対的に接近又は離間させてその撓み又は引張力を吸収する吸収手段を備えたものが好ましい。すなわち、一対の支持体の回動（回転）中心が、先細テーパ部の先端縁であるのが理想である。しかしながら、設計上の誤差や加工上の誤差や組立上の誤差等にて、一対の支持体の回動（回転）中心が先細テーパ部の先端縁でない場合が生じる。例えば、先細テーパ部の先端縁が支持体の回動（回転）中心よりも上位に位置する場合、折り曲げ線乃至その近傍においてワークに撓みが生じ、または、一対の支持体の回動（回転）中心が、先細テーパ部の先端縁であるが、先細テーパ部の先端縁が正規の位置より下方に位置する場合、ワークに不要な引張力（テンション）が生じる。このように、撓みが生じた場合、折り曲げ線の形成が安定せず、テンションが生じた場合、ワークが損傷したり不要な引き延ばしが生じたりする。また先細テーパ部の先端縁が正規の位置よりも下位に位置する場合、受け台の凹部の底面と、成形矢の先端テーパ部との間にワークが挾持される状態になって、ワークが損傷したりするおそれもある。
【００１８】
そこで、このような撓みや引張力を吸収する吸収手段を設けるのが好ましい。吸収手段として、撓みや引張力を生じたことを検出可能なセンサと、このセンサの検出値に基づいて、成形矢側及び／又は受け台側を変位（移動）させる移動機構等で構成できる。センサとしては、先細テーパ部に負荷される荷重を検出するセンサ（圧力センサやロードセル等）、又はワークの撓み量を検出する位置センサ等で構成できる。
【００１９】
吸収手段として、成形矢を受け台の軸心に沿って下降又は上昇させるものが好ましい。この場合、移動機構としては、成形矢を受け台の軸心上を往復動させる往復動機構で構成できる。このように、成形矢を移動させる場合、吸収手段用に別途、移動機構を設ける必要がなく、装置全体の小型化及び簡易化を図ることができる。
【００２０】
折り畳み動作時には、先細テーパ部における凹部の開口縁部に対向する部位と、ワークとの間に隙間が形成されるのが好ましい。このように、隙間を設けることによって、ワークの損傷等を有効に防止でき、しかも、この折り曲げ癖の形成に影響を及ぼさないため、安定して折り曲げ癖を付けることができる。
【００２１】
前記折り曲げ癖は、前記折り曲げ部を介したワークの折り曲げの再現性を有する癖であるのが好ましい。ここで、再現性のある癖とは、ワークに対して折り曲げ癖を付けた場合に、そのワークを自由状態としても、再度、ワークを折り曲げれば、この形成された折り曲げ部の折り曲げ線に沿って折れ曲がることである。このように再現性を有する場合、折り曲げ癖を付けたワークを他の工程に搬送して加工する場合、たとえ、折り曲げ状態が維持されていなくても、再度、ワークを折り曲げることによって、形成された折り曲げ部の折り曲げ線を介して折り曲げることができ、他の工程（電池要素をラミネートシートに収納する工程等）を安定して行うことができる。
【００２２】
前記支持体は、ワークの裏面に吸着する吸着体であるのが好ましい。このような吸着体を用いることによって、安定してしかも確実にワークを下方から支持でき、ワークの折り曲げ動作が安定する。
【００２３】
成形矢は、先端部は先細テーパ部とされた平板体から構成され、先細テーパ部のテーパ角度を２５°〜３５°に設定するのが好ましい。このように構成することによって、ワークを安定して折り曲げていくことができる。すなわち、２５°未満では、鋭角すぎて、ワークが損傷するおそれがあり、３５°を越えると、折り畳み性に劣ることになる。
【００２４】
成形矢のワークを介した凹部内への突入量を０．８０ｍｍ〜１．２０ｍｍとするのが好ましい。０．８０ｍｍ未満及び１．２ｍｍを越えれば、一対の支持体の回転中心が、成形矢の先細テーパ部と常に一致した状態となりにくい。
【００２５】
本発明の二次電池製造装置は、二次電池が、ワークとしてのラミネートシートが前記請折り曲げ装置を用いて形成された折り曲げ癖を介して折り畳まれて重ね合された一対の凹部からなる要素収納部に電池要素が密封収納されてなるものである。
【００２６】
本発明の二次電池製造装置によれば、ラミネートシートにテンションが掛からずに、シート体を折り曲げることができる。また、ラミネートシートを一対の支持体にて起こしながら成形矢を使用して受け台の凹部に押し込むことによって、ラミネートシートをいわゆる「しごく」ことになって、強い曲げ癖を付けることができる。
【００２７】
本発明の第１の折り曲げ方法は、シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ方法であって、ワークの裏面を保持している一対の支持体を、成形矢の先細テーパ部を中心に回動させることよって、ワークの折り曲げ部を形成し、ワークの折り曲げ角度が所定角度を成した状態で、成形矢を下降させてワークの折り曲げ部を下方へ移動させつつ一対の支持体をさらに接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げるものである。
【００２８】
本発明の第２の折り曲げ方法は、シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ方法であって、ワークの裏面を保持している一対の支持体を、成形矢の先細テーパ部を中心として回動させることよって、ワークの折り曲げ部を形成すると同時に、成形矢を下降させてワークの折り曲げ部を下方へ移動させつつ一対の支持体を接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げて、このワークに折り曲げ癖を付けるものである。
【００２９】
本発明の折り曲げ方法によれば、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させるもの、すなわち、一対の支持体の回転中心が、成形矢の先細テーパ部と常に一致した状態となる。このため、このシート状のワークにテンションが掛からずに、ワークを折り曲げることができる。また、ワークを一対の支持体にて起こしながら成形矢を使用して受け台の凹部に押し込むことによって、ワークをいわゆる「しごく」ことになって、強い曲げ癖を付けることができる。
【００３０】
本発明の二次電池製造方法は、二次電池が、ワークとしてのラミネートシートが前記折り曲げ方法にて形成された折り畳み癖を介して折り畳んで重ね合せることによって、一対の凹部からなる要素収納部を形成し、この要素収納部に電池要素を密封収納するものである。
【００３１】
本発明の二次電池製造方法によれば、ラミネートシートにテンションが掛からずに、シート体を折り曲げることができる。また、ラミネートシートを一対の支持体にて起こしながら成形矢を使用して受け台の凹部に押し込むことによって、ラミネートシートをいわゆる「しごく」ことになって、強い曲げ癖を付けることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、強い曲げ癖を付けることができる。このため、二次電池製造のように、電池要素の嵌入工程、ラミネートシートの折り曲げ工程（折り曲げ癖を付ける工程を含む）、ラミネートシートの接着工程（溶着工程）等を必要する場合において、折り曲げ癖を付ける工程を専用のユニット（折り曲げ装置）で行うことができる。しかもこの折り曲げ装置としてもシンプル化が可能で、維持管理の容易化を図ることができ、かつ安定して折り曲げ癖を付けることができる。また、二次電池製造のように、折り曲げた状態で接着工程等の他の工程へワークを搬送する工程を必要とする場合、ワークを搬送する際、この折り曲げ状態を維持するための維持装置（維持機構）を必要とせず、全体の装置構成の簡略化（シンプル化）、高速化、及び低コストを図ることができる。特に、一対の支持体の接近動作と成形矢の下降動作とを同時に行うことができ、折り曲げ動作の高速化を図ることができる。また、二次電池製造装置および二次電池製造方法では、二次電池を安定して短時間に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の折り曲げ装置を示し、（ａ）はワークを折り曲げる前の簡略図であり、（ｂ）は成形矢が下降する直前の簡略図であり、（ｃ）は下降しつつワークを折り曲げている状態の簡略図であり、（ｄ）は（ｃ）の状態からさらに成形矢を下降させた状態の簡略図であり、（ｅ）は（ｄ）の状態からさらに成形矢を下降させた状態の簡略図であり、（ｆ）は成形矢を最大に下降させた状態の簡略図である。
【図２】本発明の折り曲げ装置を示し、（ａ）は成形矢を上昇させている状態の簡略図であり、（ｂ）は成形矢をワークから引き抜いた状態の簡略図であり、（ｃ）はワークの折り畳み完了状態の簡略図である。
【図３】本発明の折り曲げ装置を示し、（ａ）は全体の簡略ブロック図であり、（ｂ）は吸収手段の簡略ブロック図である。
【図４】本発明に係る折り畳み装置にて折り畳み装置にて折り畳み癖を付けたラミネートシートを用いた二次電池を示し、（ａ）は簡略平面図であり、（ｂ）は電池要素をラミネートシートに内装する前の簡略斜視図である。
【図５】本発明の折り曲げ方法のフローチャート図である。
【図６】本発明の折り曲げ方法のフローチャート図である。
【図７】従来の係る折り畳み装置にて折り畳み癖を付けたラミネートシートを用いた二次電池を示し、（ａ）は簡略平面図であり、（ｂ）は電池要素をラミネートシートに内装する前の簡略斜視図である。
【図８】従来の折り曲げ工程を示し、（ａ）はワークを折り曲げる前の簡略図であり、（ｂ）は成形矢を用いて折り曲げた状態の簡略図であり、（ｂ）は成形矢をワークから引き抜いた状態の簡略図であり、（ｄ）はワークの折り畳み完了状態の簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００３５】
図１及び図２は本発明に係る折り曲げ装置の簡略図を示し、図１と図２はこの折り曲げ装置の簡略構成図である。折り曲げ装置は、シート状のワークＷの折り曲げ癖を付けるものであり、ワークＷを受ける受け台３１と、この受け台３１にて受けられた状態でワークＷの裏面を支持する一対の支持体３２，３２からなる支持構造体３３と、ワークＷの表側に配設されてその先端部が先細テーパ部３５ａとされた成形矢３５とを備え、さらには、図３（ａ）に示すように、一対の支持体３２，３２を先細テーパ部３５ａの先端アール部３５ａ１を中心に回動させる回動機構３６と、成形矢３５を受け台３１の軸心上を往復動させる往復動機構３０とを備える。
【００３６】
ワークＷは、例えば、図４に示すような二次電池に使用されるラミネートシート２２である。二次電池は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、電池要素２１をラミネートシート２２からなる外装体２３に収納されてなる。電池要素２１は、金属製のフィルム状箔材の表面に正極活物資が形成された正極板と、金属製のフィルム状箔材の表面に負極活物資が形成された負極板とを、樹脂製の多孔質で形成されたセパレータを介して対向させたものを多層に積層したものである。なお、電池要素２１には電極２４，２５が突出されている。
【００３７】
ラミネートシート２２は、一対の凹部２６（２６Ａ），２６（２６Ｂ）を設け、この凹部２６，２６間に折り曲げ線２７を形成する。すなわち、ラミネートシート２２を２つの分割体２８（２８Ａ），２８（２８Ｂ）にて構成する。そして、一方の凹部２６Ａに電池要素２１を嵌入して、ラミネートシート２２を折り曲げ線２７にしたがって折り畳んで、分割体２８Ａ，２８Ｂを重ね合わせる。これによって、重ね合された凹部２６Ａ、２６Ｂにて要素収納部２９が形成され、この要素収納部２９に電池要素２１が収納されることになる。また、要素収納部２９の外周側において分割体２８Ａ，２８Ｂが溶着され、要素収納部２９が密封される。これによって、ラミネートシート２２からなる外装体２３にて電池要素２１を密封収納したラミネート型二次電池が形成される。
【００３８】
受け台３１はその長さ寸法（紙面と直交する方向の寸法）がラミネートシート２２の幅寸法と同等乃至幅寸法よりもわずかに長い上面３１ａを有し、この上面３１ａにラミネートシート２２の幅方向に沿って形成される断面矩形状の凹部４１が形成されている。この場合、凹部４１の幅寸法Ｗａとして、１．１ｍｍ〜１．２ｍｍ程度とされ、凹部４１の深さ寸法Ｄａとして、２．０ｍｍ〜２．５ｍｍ程度とされる。また、凹部４１の開口端４１ａ，４１ａがアール形状とされている。
【００３９】
成形矢３５は、その先端部が先細テーパ部３５ａとされた平板体にて構成され、先細テーパ部３５ａの先端はアール部３５ａ１とされ、このアール部３５ａ１は、ラミネートシート２２の幅方向に沿って延びており、その長さ寸法（紙面と直交する方向の寸法）として、ラミネートシート２２の幅寸法と同等乃至ラミネートシート２２の幅寸法よりも僅かに長く設定されている。
【００４０】
ところで、この成形矢３５は、往復動機構３０を介して受け台３１の軸線に沿って往復動（上下動）する。往復動機構３０は、シリンダ機構、ボールねじ機構、リニアガイド機構等の公知・公用の往復動機構を用いることができる。
【００４１】
支持構造体３３の支持体３２は、その上面に開口する多数の吸着口３３ａを有する吸着路３４を備え、ラミネートシート２２を下方から吸着する。この場合、吸着路３４には図示省略の真空機構が接続されて、吸着路が負圧状態とされる。なお、真空機構としては、真空ポンプや真空エジェクタ等が使用される。
【００４２】
各支持体３２，３２が、回動機構３６にて、先細テーパ部３５ａの先端アール部３４ａ１を中心に矢印Ａ、Ｂのように回動（揺動）することができる。このため、回動機構３６としては、シリンダ機構、ボールねじ機構、リニアガイド機構等の公知・公用の往復動機構を備えたもので構成できる。すなわち、シリンダ機構を用いる場合、伸縮するピストンロッドの先端を支持体３２側に枢結するとともに、シリンダ本体を固定側に枢結することによって構成できる。また、一対の支持体３２，３２の回動は同期させるのが好ましい。
【００４３】
ところで、往復動機構３０及び回動機構３６は、図３に示すように、制御手段４０にて制御される。制御手段４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピュータである。なお、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００４４】
次に、前記のように構成された折り曲げ装置を用いて、ワークＷとしてのラミネートシート２２の折り曲げ癖を付ける方法を、図１と図２と図５と図６とを用いて説明する。まず、図１（ａ）に示すように、一対の支持体３２，３２にてラミネートシート２２の下面を吸着支持した状態で、ラミネートシート２２を受け台３１の上面に載置される状態とする。この場合、成形矢３５を下降させて、その先端テーパ部３５ａの先端アール部３５ａ１をラミネートシート２２に接触させた状態とする。
【００４５】
その後、図１（ｂ）に示すように、支持体３２，３２を矢印Ａ，Ａ方向に成形矢３５の先細テーパ部３５ａの先端アール部３５ａ１を中心に回動させる。これによって、ラミネートシート２２が先端テーパ部３５ａの先端アール部３５ａ１を支点（折り曲げ起点）として矢印Ａ，Ａ方向に揺動して、折り曲げていくことになる（図５のステップＳ１）。すなわち、図４（ｂ）に示すように、折り曲げ線２７に沿って折り曲げられる折り曲げ部が形成されて、一対の分割体２８，２８が形成されていく。なお、分割体２８，２８の水平面に対する傾斜角度θは同一とされる。
【００４６】
そして、ラミネートシート２２の半割体２８，２８の傾斜角度θが所定角度（例えば、４０°）になった後は、成形矢３５を下降させていく。すなわち、図５に示すように、ワークＷ（ラミネートシート２２）が所定角度になったか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２で所定角度（傾斜角度４０°）となっていれば、ステップＳ３へ移行する。そして、４０°になっていなければ、ステップＳ１に戻る。
【００４７】
４５°になっていれば、成形矢３５を下降させていく、すなわち、ステップＳ３では、成形矢３５を下降させていくとともに、ワークＷ（ラミネートシート２２）の折り曲げ動作も行う。このため、図１（ｂ）〜図１（ｆ）に示すように、この場合、成形矢３５の下降とともに、順次、半割体２８，２８の傾斜角度θ（θ１〜θ４）が大きくなっていく。具体的には、ｈ（ｈ１）だけ成形矢３５が下降した際には、傾斜角度θ１が４５°となり、ｈ（ｈ２）だけ成形矢３５が下降した際には、傾斜角度θ２が５５°となり、ｈ（ｈ３）だけ成形矢３５が下降した際には、傾斜角度θ３が６０°となり、ｈ（ｈ４）だけ成形矢３５が下降した際には、傾斜角度θ４が６５°となる。
【００４８】
ステップＳ３からはステップＳ４へ移行する。ステップＳ４では、成形矢３５が所定量下降したか否かが判断される。すなわわ、図１（ｆ）の状態になったか否かを判断する。ステップＳ４で、成形矢３５が所定量（例えば、前記したｈ４）降下していれば、図６のステップＳ５へ移行し、ステップＳ４で、成形矢３５が所定量降下していなければ、ステップＳ３に戻る。なお、ｈ１＜ｈ２＜ｈ３＜ｈ４では、０．５ｍｍ〜２．０ｍｍまでの範囲に任意に設定できる。
【００４９】
ところで、図１（ｄ）〜図１（ｆ）では、凹部４１の開口端４１ａ，４１ａに（ラミネートシート２２）が接触するおそれがある。そこで、凹部４１の開口端４１ａ，４１ａをアール形状とすることによって、ワークＷがエッジに接触しないようにしている。これによって、折り曲げ動作を滑らかに行うことができる。
【００５０】
また、本装置では、図１（ａ）〜図１（ｆ）に示すように、折り畳み動作時には、先細テーパ部３５ａにおける凹部４１の開口端４１ａに対向する部位と、ワークＷとの間に隙間Ｃを形成することができる。
【００５１】
ステップＳ５では、成形矢３５の下降及びワークＷ（ラミネートシート２２）の折り曲げ動作を停止し、その後、ステップＳ６へ移行する。ステップＳ６では、折り曲げ動作を行うことなく、図２（ａ）に示すように、成形矢３５を上昇させていき、成形矢３５が所定量上昇したか否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７で、所定量上昇した場合、ステップＳ８へ移行し、ステップＳ７で、所定量上昇していない場合、ステップＳ６へ戻る。ここで、所定量上昇とは、後述するように、図２（ｃ）に示すように、半割体２８，２８を重ね合わせることが可能なように、成形矢３５がワークＷ（ラミネートシート２２）から逃げた状態となるまでの上昇である。
【００５２】
ステップＳ８では、図２（ｂ）に示すように、成形矢３５が逃げた状態になっているので、ワークＷ（ラミネートシート２２）をさらに折り曲げる、この場合、一対の半割体２８，２８の成す角度βが鋭角（５０°程度）になっているため、成形矢３５が無くてもさらに折り曲げていくことができる。そして、ステップＳ９へ移行して、所定の折り曲げに達したかを判断する。ここで、所定の折り曲げとは、図２（ｃ）に示すように、半割体２８，２８を重ね合わさせる折り曲げである。ステップＳ９で所定の折り曲げに達した場合、この折り曲げ工程が終了する。
【００５３】
折り曲げ工程が終了したワークＷには折り曲げ癖が付されることになる。そして、この折り曲げ癖は、折り曲げ部を介したワークＷの折り曲げの再現性を有する癖である。再現性のある癖とは、ワークＷに対して折り曲げ癖を付けた場合に、そのワークＷを自由状態としても、再度、ワークＷを折り曲げれば、この形成された折り曲げ部の折り曲げ線に沿って折れ曲がることである。
【００５４】
このように再現性を有する場合、折り曲げ癖を付けたワークＷを他の工程に搬送して加工する場合、たとえ、折り曲げ状態が維持されていなくても、ワークＷを折り曲げることによって、形成された折り曲げ部の折り曲げ線２７を介して再度折り曲げることができ他の工程（電池要素２１をラミネートシート２２に収納する工程等）を安定して行うことができる。
【００５５】
このような折り曲げ工程が終了したワークＷ（ラミネートシート２２）を用いて、図４（ａ）に示すような二次電池を製造することになる。
【００５６】
本発明の折り曲げ装置及び折り曲げ方法では、一対の支持体３２，３２の回転中心が、成形矢３５の先細テーパ部３５ａと常に一致した状態となる。このため、このシート状のワークＷにテンションが掛からずに、ワークＷを折り曲げることができる。また、ワークＷを一対の支持体３２，３２にて起こしながら成形矢３５を使用して受け台３１の凹部４１に押し込むことによって、ワークＷをいわゆる「しごく」ことになって、強い曲げ癖を付けることができる。特に、一対の支持体３２，３２の接近動作と成形矢２５の下降動作とを同時に行うことができ、折り曲げ動作の高速化を図ることができる。
【００５７】
本実施形態のように、先細テーパ部３５ａにおける凹部４１の開口端４１ａに対向する部位と、ワークＷとの間に隙間Ｃを設けることによって、ワークＷの損傷等を有効に防止でき、しかも、この折り曲げ癖の形成に影響を及ぼさないため、安定して折り曲げ癖を付けることができる。
【００５８】
このため、二次電池製造のように、電池要素２１の嵌入工程、ラミネートシート２２の折り曲げ工程（折り曲げ癖を付ける工程を含む）、ラミネートシート２２の接着工程（溶着工程）等を必要する場合において、折り曲げ癖を付ける工程を専用のユニット（折り曲げ装置）で行うことができる。しかもこの折り曲げ装置としてもシンプル化が可能で、維持管理の容易化を図ることができ、かつ安定して折り曲げ癖を付けることができる。また、二次電池製造のように、折り曲げた状態で接着工程等の他の工程へワークを搬送する工程を必要とする場合、ワークを搬送する際、この折り曲げ状態を維持するための維持装置（維持機構）を必要とせず、全体の装置構成の簡略化（シンプル化）、高速化、及び低コストを図ることができる。
【００５９】
したがって、二次電池製造装置および二次電池製造方法では、二次電池を安定して短時間に製造することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００６０】
支持体３２は、ワークＷの裏面に吸着する吸着体であるので、このような吸着体を用いることによって、安定してしかも確実にワークＷを下方から支持でき、ワークＷの折り曲げ動作が安定する。また、成形矢３５は、先端部は先細テーパ部３５ａとされた平板体から構成され、先細テーパ部３５アのテーパ角度を２５°〜３５°に設定するのが好ましい。このように構成することによって、ワークＷを安定して折り曲げていくことができる。すなわち、２５°未満では、鋭角すぎて、ワークＷが損傷するおそれがあり、３５°を越えると、折り畳み性に劣ることになる。
【００６１】
成形矢３５のワークＷを介した凹部４１内への突入量を０．８０ｍｍ〜１．２０ｍｍとするのが好ましい。０．８０ｍｍ未満及び１．２ｍｍを越えれば、一対の支持体３２，３２の回転中心が、成形矢３５の先細テーパ部３５ａと常に一致した状態となりにくい。
【００６２】
ところで、前記実施形態では、まず、一対の支持体３２，３２を回動させて、ワークＷの折り曲げ角度が所定角度に達した状態で、成形矢３５を下降させていたが、一対の支持体３２，３２の回動開始と、成形矢３５の下降開始とを同時に行ってもよい。すなわち、
回動機構３６を介して一対の支持体３２，３２を先細テーパ部３５ａを中心に回動させてワークＷに折り曲げ部を形成すると同時に、前記成形矢を受け台側へ受け台の軸心に沿って移動させてこの成形矢３５をワークＷの折り曲げ部を介して凹部４１内へ進入させるものであってもよい。
【００６３】
この場合、図１（ａ）の状態から、成形矢３５を下降させつつ、一対の支持体３２，３２を矢印Ａ方向に各支持体３２，３２を回動させて、図１（ｃ）の状態としていくことになる。このように、一対の支持体３２，３２の回動開始と、成形矢３５の下降開始とを同時に行っても、ワークＷに強い曲げ癖を付けることができる。
【００６４】
また、一対の支持体３２，３２の回動（回転）中心が、先細テーパ部３５ａの先端縁であるのが理想である。しかしながら、設計上の誤差や加工上の誤差や組立上の誤差等にて、一対の支持体３２，３２の回動（回転）中心が先細テーパ部３５ａの先端縁でない場合が生じる。例えば、先細テーパ部３５の先端縁３５ａが支持体３２，３２の回動（回転）中心よりも上位に位置する場合、折り曲げ線乃至その近傍においてワークＷに撓みが生じ、または、一対の支持体３２，３２の回動（回転）中心が、先細テーパ部３５ａの先端縁であるが、先細テーパ部３５ａの先端縁が正規の位置より下方に位置する場合、ワークに不要な引張力（テンション）が生じる。このように、撓みが生じた場合、折り曲げ線２７の形成が安定せず、テンションが生じた場合、ワークＷが損傷したり不要な引き延ばしが生じたりする。また先細テーパ部３５ａの先端縁が正規の位置よりも下位に位置する場合、受け台３１の凹部４１の底面と、成形矢３５の先端テーパ部３５ａとの間にワークＷが挾持される状態になって、ワークＷが損傷したりするおそれもある。
【００６５】
そこで、本装置において、設計上の誤差と加工上の誤差と組立上の誤差との少なくともいずれかの誤差（設計上の誤差のみ、加工上の誤差のみ、組立上の誤差のみ、これら３つのうちの任意の２つの誤差、又は、これら３つの全ての誤差）により、折り畳むべきワークＷに撓み又は不要な引張力が生じたときに、成形矢３５と受け台３１とを相対的に接近又は離間させてその撓み又は引張力を吸収する吸収手段５０（図３（ｂ））参照）を備える。
【００６６】
吸収手段５０として、撓みや引張力を生じたことを検出可能なセンサ５１と、このセンサ５１の検出値に基づいて、成形矢側及び／又は受け台側を変位（移動）させる移動機構５２と、移動機構５２を制御する制御手段５３等で構成できる。センサ５１としては、先細テーパ部３５ａに負荷される荷重を検出するセンサ（圧力センサやロードセル等）、又はワークＷの撓み量を検出する位置センサ等で構成できる。なお、制御手段５３は前記制御手段４０と同様、マイクロコンピュータにて構成できる。
【００６７】
吸収手段５０として、成形矢３５を受け台３１の軸心に沿って下降又は上昇させるものが好ましい。この場合、図３（ａ）に示すように、移動機構５２としては、成形矢３５を受け台３１の軸心上を往復動させる往復動機構３０で構成でき、制御手段５３として前記制御手段４０にて構成できる。このように、成形矢３５を移動させる場合、往復動機構(移動機構)５２を往復動機構３０で構成すれば、吸収手段５０用に別途、移動機構を設ける必要がなく、装置全体の小型化及び簡易化を図ることができる。
【００６８】
なお、吸収手段５０として、成形矢３５を上下動させることなく、受け台３１側を移動させる場合、成形矢３５側及び受け台３１側を移動させることも可能であるが、受け台３１側を上下動させる場合、前記往復動機構３０と相違する往復動機構(移動機構)を必要とする。この場合の往復動機構(移動機構)としては、往復動機構３０と同様、シリンダ機構、ボールねじ機構、リニアガイド機構等の公知・公用の往復動機構を用いることができる。
【００６９】
本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、ワークＷとして、二次電池に用いるラミネートシート２２に限るものではなく、板状体乃至シート状体の他の部材であってもよい。この場合、可撓性を有するものであっても、可撓性を有さないものであってもよい。また、ワークＷの材質や厚さによって、成形矢３５の下降量（押し込み量）や下降を始めるワークＷの傾斜角度θ等は任意に変更できる。なお、この押し込み量としては、１ｍｍ程度が好ましい。
【００７０】
成形矢３５の先端部の先端テーパ部３４のテーパ角度として、前記した角度（２５°〜３５°）に限るものではない。成形矢３５のワークＷを介した凹部内への突入量としても、前記した寸法（０．８０ｍｍ〜１．２０ｍｍ）に限るものではない。先細テーパ部３５ａの先端アール部３５ａ１の曲率半径としては、０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度とするのが好ましい。この範囲よりも小さければ、エッジ状となって、ワークＷ（ラミネートシート２２）が切断されるおそれがあり、この範囲よりも大きければ、アール状の折り起点が生じ、強い曲げ癖を付けることができない。
【００７１】
支持体３２として、前記実施形態では、吸引機構（真空機構）を具備する吸着体で構成していたが、このような吸引機構を用いて吸着させることなく、例えば、クランプ機構等の他の機構を用いて、支持体３２にワークＷとしてのラミネートシート２２がクランプ等されればよい。
【符号の説明】
【００７２】
３１   受け台
３１ａ 上面
３２   支持体
３３   支持構造体
３５ａ 先細テーパ部
３５ａ１      先端アール部
３５   成形矢
３６   回動機構
４０   制御手段
４１   凹部
５０   吸収手段
【図１】
2020170589.tif 000003
【図２】
2020170589.tif 000004
【図３】
2020170589.tif 000005
【図４】
2020170589.tif 000006
【図５】
2020170589.tif 000007
【図６】
2020170589.tif 000008
【図７】
2020170589.tif 000009
【図８】
2020170589.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月10日(2020.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ装置であって、
ワークを受ける受け台と、この受け台にて受けられた状態でワークの裏面を支持する一対の支持体と、ワークの表側に配設されてその先端部が先細テーパ部とされた成形矢と、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させる回動機構と、成形矢を受け台の軸心上を往復動させる往復動機構とを備え、
前記受け台の受け面の中央部に凹部を設け、回動機構を介して一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させることによって、ワークの折り曲げ部を凹部上に形成し、ワークの折り曲げ角度が所定角度を成した状態で、成形矢を受け台側へ受け台の軸心に沿って移動させて成形矢をワークの折り曲げ部を介して凹部内へ進入させつつ一対の支持体をさらに接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げ、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付けることを特徴とする折り曲げ装置。
【請求項２】
シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ装置であって、
ワークを受ける受け台と、この受け台にて受けられた状態でワークの裏面を支持する一対の支持体と、ワークの表側に配設されてその先端部が先細テーパ部とされた成形矢と、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させる回動機構と、成形矢を受け台の軸心上を往復動させる往復動機構とを備え、
前記受け台の受け面の中央部に凹部を設け、回動機構を介して一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させてワークに折り曲げ部を形成すると同時に、前記成形矢を受け台側へ受け台の軸心に沿って移動させてこの成形矢をワークの折り曲げ部を介して凹部内へ進入させることによって、折り曲げ部を介してワークを折り曲げ、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付けることを特徴とする折り曲げ装置。
【請求項３】
設計上の誤差と加工上の誤差と組立上の誤差との少なくともいずれかの誤差により、折り曲げるべき前記ワークに撓み又は不要な引張力が生じたときに、前記成形矢と受け台とを相対的に接近又は離間させてその撓み又は引張力を吸収する吸収手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の折り曲げ装置。
【請求項４】
前記吸収手段は、成形矢を受け台の軸心に沿って下降又は上昇させることを特徴とする請求項３に記載の折り曲げ装置。
【請求項５】
折り曲げ動作時には、先細テーパ部における凹部の開口縁部に対向する部位と、ワークとの間に隙間が形成されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の折り曲げ装置。
【請求項６】
前記支持体は、ワークの裏面に吸着する吸着体であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の折り曲げ装置。
【請求項７】
成形矢は、先端部は先細テーパ部とされた平板体から構成され、先細テーパ部のテーパ角度を２５°〜３５°に設定したことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の折り曲げ装置。
【請求項８】
成形矢のワークを介した凹部内への突入量を０．８０ｍｍ〜１．２０ｍｍとしたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の折り曲げ装置。
【請求項９】
二次電池が、１枚のワークとしてのラミネートシートが前記請求項１〜請求項８のいずれかの折り曲げ装置を用いて形成された折り曲げ癖を介して折り畳まれて重ね合された一対の凹部からなる要素収納部に電池要素が密封収納されてなることを特徴とする二次電池製造装置。
【請求項１０】
シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ方法であって、
ワークの裏面を保持している一対の支持体を、成形矢の先細テーパ部を中心として回動させることよって、ワークの折り曲げ部を形成し、ワークの折り曲げ角度が所定角度を成した状態で、成形矢を下降させてワークの折り曲げ部を下方へ移動させつつ一対の支持体をさらに接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げ、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付け、設計上の誤差と加工上の誤差と組立上の誤差との少なくともいずれかの誤差により、折り畳むべきシート状の前記ワークに撓み又は不要な引張力が生じたときに、前記成形矢と受け台とを相対的に接近又は離間させてその撓み又は引張力を吸収することを特徴とする折り曲げ方法。
【請求項１１】
シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ方法であって、
ワークの裏面を保持している一対の支持体を、成形矢の先細テーパ部を中心として回動させることよって、ワークの折り曲げ部を形成すると同時に、成形矢を下降させてワークの折り曲げ部を下方へ移動させつつ一対の支持体を接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げ、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付け、設計上の誤差と加工上の誤差と組立上の誤差との少なくともいずれかの誤差により、折り畳むべきシート状の前記ワークに撓み又は不要な引張力が生じたときに、前記成形矢と受け台とを相対的に接近又は離間させてその撓み又は引張力を吸収することを特徴とする折り曲げ方法。
【請求項１２】
二次電池が、１枚のラミネートシートが前記請求項１０又は請求項１１に記載の折り曲げ方法にて形成された折り曲げ癖を介して折り曲げて重ね合ねせることによって、一対の凹部からなる要素収納部を形成し、この要素収納部に電池要素を密封収納することを特徴とする二次電池製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みて、ラミネートシート等のシート状のワークに再現性を有する折り曲げ癖を付けることができ、ワークの安定した搬送を短時間に行うことができる折り曲げ装置、折り曲げ方法、二次電池製造装置、及び二次電池製造方法を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第１に折り曲げ装置は、シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ装置であって、ワークを受ける受け台と、この受け台にて受けられた状態でワークの裏面を支持する一対の支持体と、ワークの表側に配設されてその先端部が先細テーパ部とされた成形矢と、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させる回動機構と、成形矢を受け台の軸心上を往復動させる往復動機構とを備え、前記受け台の受け面の中央部に凹部を設け、回動機構を介して一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させることによって、ワークの折り曲げ部を凹部上に形成し、ワークの折り曲げ角度が所定角度を成した状態で、成形矢を受け台側へ受け台の軸心に沿って移動させて成形矢をワークの折り曲げ部を介して凹部内へ進入させつつ一対の支持体をさらに接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げ、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付けるものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第２に折り曲げ装置は、シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ装置であって、ワークを受ける受け台と、この受け台にて受けられた状態でワークの裏面を支持する一対の支持体と、ワークの表側に配設されてその先端部が先細テーパ部とされた成形矢と、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させる回動機構と、成形矢を受け台の軸心上を往復動させる往復動機構とを備え、前記受け台の受け面の中央部に凹部を設け、回動機構を介して一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させてワークに折り曲げ部を形成すると同時に、前記成形矢を受け台側へ受け台の軸心に沿って移動させてこの成形矢をワークの折り曲げ部を介して凹部内へ進入させることによって、折り曲げ部を介してワークを折り曲げ、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付けるものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の折り曲げ装置によれば、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させるもの、すなわち、一対の支持体の回転中心が、成形矢の先細テーパ部と常に一致した状態となる。このため、このシート状のワークにテンションが掛からずに、ワークを折り曲げることができる。また、ワークを一対の支持体にて起こしながら成形矢を使用して受け台の凹部に押し込み、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付けることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
折り曲げ動作時には、先細テーパ部における凹部の開口縁部に対向する部位と、ワークとの間に隙間が形成されるのが好ましい。このように、隙間を設けることによって、ワークの損傷等を有効に防止でき、しかも、この折り曲げ癖の形成に影響を及ぼさないため、安定して折り曲げ癖を付けることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
成形矢は、先端部は先細テーパ部とされた平板体から構成され、先細テーパ部のテーパ角度を２５°〜３５°に設定するのが好ましい。このように構成することによって、ワークを安定して折り曲げていくことができる。すなわち、２５°未満では、鋭角すぎて、ワークが損傷するおそれがあり、３５°を越えると、折り曲げ性に劣ることになる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
本発明の二次電池製造装置によれば、ラミネートシートにテンションが掛からずに、シート体を折り曲げることができる。また、ラミネートシートを一対の支持体にて起こしながら成形矢を使用して受け台の凹部に押し込み、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付けることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本発明の第１の折り曲げ方法は、シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ方法であって、ワークの裏面を保持している一対の支持体を、成形矢の先細テーパ部を中心として回動させることよって、ワークの折り曲げ部を形成し、ワークの折り曲げ角度が所定角度を成した状態で、成形矢を下降させてワークの折り曲げ部を下方へ移動させつつ一対の支持体をさらに接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げ、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付け、設計上の誤差と加工上の誤差と組立上の誤差との少なくともいずれかの誤差により、折り畳むべきシート状の前記ワークに撓み又は不要な引張力が生じたときに、前記成形矢と受け台とを相対的に接近又は離間させてその撓み又は引張力を吸収するものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本発明の第２の折り曲げ方法は、シート状のワークに折り曲げ癖を付ける折り曲げ方法であって、ワークの裏面を保持している一対の支持体を、成形矢の先細テーパ部を中心として回動させることよって、ワークの折り曲げ部を形成すると同時に、成形矢を下降させてワークの折り曲げ部を下方へ移動させつつ一対の支持体を接近させることによって折り曲げ部を介してワークを折り曲げ、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付け、設計上の誤差と加工上の誤差と組立上の誤差との少なくともいずれかの誤差により、折り畳むべきシート状の前記ワークに撓み又は不要な引張力が生じたときに、前記成形矢と受け台とを相対的に接近又は離間させてその撓み又は引張力を吸収するものである。。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本発明の折り曲げ方法によれば、一対の支持体を先細テーパ部を中心に回動させるもの、すなわち、一対の支持体の回転中心が、成形矢の先細テーパ部と常に一致した状態となる。このため、このシート状のワークにテンションが掛からずに、ワークを折り曲げることができる。また、ワークを一対の支持体にて起こしながら成形矢を使用して受け台の凹部に押し込み、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付けることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
本発明の二次電池製造方法は、二次電池が、ワークとしてのラミネートシートが前記折り曲げ方法にて形成された折り曲げ癖を介して折り曲げて重ね合せることによって、一対の凹部からなる要素収納部を形成し、この要素収納部に電池要素を密封収納するものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
本発明の二次電池製造方法によれば、ラミネートシートにテンションが掛からずに、シート体を折り曲げることができる。また、ラミネートシートを一対の支持体にて起こしながら成形矢を使用して受け台の凹部に押し込み、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付けることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
本発明は、再現性を有する折り曲げ癖を付けることができる。このため、二次電池製造のように、電池要素の嵌入工程、ラミネートシートの折り曲げ工程（折り曲げ癖を付ける工程を含む）、ラミネートシートの接着工程（溶着工程）等を必要する場合において、折り曲げ癖を付ける工程を専用のユニット（折り曲げ装置）で行うことができる。しかもこの折り曲げ装置としてもシンプル化が可能で、維持管理の容易化を図ることができ、かつ安定して折り曲げ癖を付けることができる。また、二次電池製造のように、折り曲げた状態で接着工程等の他の工程へワークを搬送する工程を必要とする場合、ワークを搬送する際、この折り曲げ状態を維持するための維持装置（維持機構）を必要とせず、全体の装置構成の簡略化（シンプル化）、高速化、及び低コストを図ることができる。特に、一対の支持体の接近動作と成形矢の下降動作とを同時に行うことができ、折り曲げ動作の高速化を図ることができる。また、二次電池製造装置および二次電池製造方法では、二次電池を安定して短時間に製造することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
【図１】本発明の折り曲げ装置を示し、（ａ）はワークを折り曲げる前の簡略図であり、（ｂ）は成形矢が下降する直前の簡略図であり、（ｃ）は下降しつつワークを折り曲げている状態の簡略図であり、（ｄ）は（ｃ）の状態からさらに成形矢を下降させた状態の簡略図であり、（ｅ）は（ｄ）の状態からさらに成形矢を下降させた状態の簡略図であり、（ｆ）は成形矢を最大に下降させた状態の簡略図である。
【図２】本発明の折り曲げ装置を示し、（ａ）は成形矢を上昇させている状態の簡略図であり、（ｂ）は成形矢をワークから引き抜いた状態の簡略図であり、（ｃ）はワークの折り畳み完了状態の簡略図である。
【図３】本発明の折り曲げ装置を示し、（ａ）は全体の簡略ブロック図であり、（ｂ）は吸収手段の簡略ブロック図である。
【図４】本発明に係る折り曲げ装置にて折り、折り曲げ癖を付けたラミネートシートを用いた二次電池を示し、（ａ）は簡略平面図であり、（ｂ）は電池要素をラミネートシートに内装する前の簡略斜視図である。
【図５】本発明の折り曲げ方法のフローチャート図である。
【図６】本発明の折り曲げ方法のフローチャート図である。
【図７】従来の係る折り曲げ装置にて折り曲げ癖を付けたラミネートシートを用いた二次電池を示し、（ａ）は簡略平面図であり、（ｂ）は電池要素をラミネートシートに内装する前の簡略斜視図である。
【図８】従来の折り曲げ工程を示し、（ａ）はワークを折り曲げる前の簡略図であり、（ｂ）は成形矢を用いて折り曲げた状態の簡略図であり、（ｂ）は成形矢をワークから引き抜いた状態の簡略図であり、（ｄ）はワークの折り畳み完了状態の簡略図である。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
本発明の折り曲げ装置及び折り曲げ方法では、一対の支持体３２，３２の回転中心が、成形矢３５の先細テーパ部３５ａと常に一致した状態となる。このため、このシート状のワークＷにテンションが掛からずに、ワークＷを折り曲げることができる。また、ワークＷを一対の支持体３２，３２にて起こしながら成形矢３５を使用して受け台３１の凹部４１に押し込み、さらには、折り曲げ部を介して形成される半割体２８，２８を重ね合わせることによって、ワークに再現性を有する折り曲げ癖を付けることができる。特に、一対の支持体３２，３２の接近動作と成形矢２５の下降動作とを同時に行うことができ、折り曲げ動作の高速化を図ることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
支持体３２は、ワークＷの裏面に吸着する吸着体であるので、このような吸着体を用いることによって、安定してしかも確実にワークＷを下方から支持でき、ワークＷの折り曲げ動作が安定する。また、成形矢３５は、先端部は先細テーパ部３５ａとされた平板体から構成され、先細テーパ部３５アのテーパ角度を２５°〜３５°に設定するのが好ましい。このように構成することによって、ワークＷを安定して折り曲げていくことができる。すなわち、２５°未満では、鋭角すぎて、ワークＷが損傷するおそれがあり、３５°を越えると、折り曲げ性に劣ることになる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
この場合、図１（ａ）の状態から、成形矢３５を下降させつつ、一対の支持体３２，３
２を矢印Ａ方向に各支持体３２，３２を回動させて、図１（ｃ）の状態としていくことに
なる。このように、一対の支持体３２，３２の回動開始と、成形矢３５の下降開始とを同
時に行っても、ワークＷに再現性を有する折り曲げ癖を付けることができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
成形矢３５の先端部の先端テーパ部３４のテーパ角度として、前記した角度（２５°〜３５°）に限るものではない。成形矢３５のワークＷを介した凹部内への突入量としても、前記した寸法（０．８０ｍｍ〜１．２０ｍｍ）に限るものではない。先細テーパ部３５ａの先端アール部３５ａ１の曲率半径としては、０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度とするのが好ましい。この範囲よりも小さければ、エッジ状となって、ワークＷ（ラミネートシート２２）が切断されるおそれがあり、この範囲よりも大きければ、アール状の折り起点が生じ、再現性を有する折り曲げ癖を付けることができない。