(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者の熟練度に依存するようなことなく、インテークホースの劣化の有無を客観的、かつ、確実に把握可能とする。【解決手段】過給圧制御が定常状態にある場合に（Ｓ３１０〜Ｓ３３０）、過給の際のインテークホースのホース断面積を算出（Ｓ３４０）する一方、過給圧毎に予め定められた断面積膨張閾値を吸気温度と冷却水温に基づいて補正し、算出されたホース断面積が補正後の断面積膨張閾値を下回る（Ｓ３５０）ことが、所定回数生じた場合（Ｓ３７０及びＳ３８０）、インテークホースの劣化発生と判定し、所望の報知処理が実行されるようになっている（Ｓ３９０）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された過給装置を構成するコンプレッサとエンジンとを接続するインテークホースの劣化判定方法であって、
過給圧制御が定常状態にある場合に、過給圧に応じた前記インテークホースの断面積の膨張の大小に基づいて前記インテークホースの劣化の有無を判定することを特徴とするインテークホースの劣化判定方法。
【請求項２】
過給の際の前記インテークホースの断面積が予め定められた断面積膨張閾値を下回る場合、前記インテークホースの劣化発生と判定し、
前記断面積膨張閾値は、過給時にインテークホースが正常として判定できる最小限の断面積に相当することを特徴とする請求項２記載のインテークホースの劣化判定方法。
【請求項３】
前記断面積膨張閾値を、吸気温度と冷却水温に基づいて補正し、補正後の断面積膨張閾値を、算出された断面積との比較に用いることを特徴とする請求項２記載のインテークホース劣化判定方法。
【請求項４】
請求項３記載のインテークホース劣化判定方法において、別個に第２のインテークホース劣化判定方法を実行し、
前記第２のインテークホース劣化判定方法は、
予め定められた判定環境条件下において前記過給装置の動作制御を行う車両動作制御装置により過給圧の増加指示がなされた際に、実過給圧が当該増加指示発生時から判定基準圧力に達するまでの過給圧上昇時間を計測し、計測された前記過給圧上昇時間が所定の閾値時間を下回っている場合に、前記インテークホースが劣化していると判定することを特徴とするインテークホース劣化判定方法。
【請求項５】
前記判定環境条件は、吸気温度が基準吸気温度を上回り、かつ、冷却水温が基準冷却水温を上回ることを特徴とする請求項４記載のインテークホース劣化判定方法。
【請求項６】
前記閾値時間を、吸気温度と冷却水温に基づいて補正し、補正後の閾値時間である補正閾値時間を、過給圧上昇時間との比較に用いることを特徴とする請求項５記載のインテークホース劣化判定方法。
【請求項７】
車両の動作制御処理を実行可能とする電子制御ユニットを有してなる車両動作制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
前記車両に搭載された過給装置の過給圧制御を実行可能とすると共に、前記過給装置を構成するコンプレッサとエンジンとを接続するインテークホースの劣化判定を実行可能に構成され、
前記インテークホースの劣化判定は、
前記過給圧制御が定常状態にある場合に、過給圧に応じた前記インテークホースの断面積の膨張の大小に基づいて前記インテークホースの劣化の有無を判定することを特徴とする車両動作制御装置。
【請求項８】
前記電子制御ユニットは、
過給の際の前記インテークホースの断面積が予め定められた断面積膨張閾値を下回る場合、前記インテークホースの劣化発生と判定するよう構成され、
前記断面積膨張閾値は、過給時にインテークホースが正常として判定できる最小限の断面積に相当することを特徴とする請求項７記載の車両動作制御装置。
【請求項９】
前記電子制御ユニットは、
前記断面積膨張閾値を、吸気温度と冷却水温に基づいて補正し、補正後の断面積膨張閾値を、算出された断面積との比較に用いるよう構成されてなることを特徴とする請求項８記載の車両動作制御装置。
【請求項１０】
請求項９記載の車両動作制御装置において、
前記電子制御ユニットは、別個に第２のインテークホース劣化判定の実行を可能とし、
前記第２のインテークホース劣化判定は、
予め定められた判定環境条件の下で前記過給装置における過給圧の増加指示の有無を判定し、前記増加指示が発生したと判定された場合、実過給圧が当該増加指示発生時から判定基準圧力に達するまでの過給圧上昇時間を計測し、計測された前記過給圧上昇時間が所定の閾値時間を上回っていないと判定された場合、前記インテークホースが劣化していると判定するものであることを特徴とする車両動作制御装置。
【請求項１１】
前記電子制御ユニットは、吸気温度が基準吸気温度を上回り、かつ、冷却水温が基準冷却水温を上回った場合に、前記判定環境条件が満たされたとして前記過給圧の増加指示の有無の判定を実行するよう構成されてなることを特徴とする請求項１０記載の車両動作制御装置。
【請求項１２】
前記電子制御ユニットは、前記閾値時間を、吸気温度と冷却水温に基づいて補正し、補正後の閾値時間である補正閾値時間を、過給圧上昇時間との比較に用いるよう構成されなることを特徴とする請求項１１記載の車両動作制御装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターボチャージャを搭載した車両においてターボチャージャを構成する圧縮機とエンジンとを接続するインテークホースの劣化判定方法に関し、特に、信頼性の向上、構成の簡素化等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関においては、エミッション対策等に有効な手段であること等から、内燃機関の吸入空気を過給するターボチャージャ（過給装置）が用いられることは従来から良く知られている通りである（例えば、特許文献１等参照）
かかるターボチャージャを構成する圧縮機とエンジンのインテークマニホールドとの接続には、従来、ゴム製のホース（インテークホース）が用いられることが多い。
【０００３】
このため、金属製の部材を用いたもの等に比して、環境条件等による劣化が発生し易く、劣化を要因とする吸気漏れなどを招き、最悪の場合には過給制御の停止による走行不能を招く畏れがあるため、劣化状態の確実な把握、監視が必要とされる。
このようなインテークホースの劣化状態等の監視は、従来、目視や手による触診が殆どである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６８００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、目視や触診は、一般に、その判断基準の客観化が難しく、また、判断の精度は、作業者の熟練度に負うところが大きいため、判断の信頼性が一定しないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、ゴム製のインテークホースの劣化を作業者の熟練度に依存することなく客観的、かつ、確実に把握可能とし、信頼性の高い劣化判定を可能とするインテークホース劣化判定方法及び車両動作制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るインテークホース劣化判定方法は、
車両に搭載された過給装置を構成するコンプレッサとエンジンとを接続するインテークホースの劣化判定方法であって、
過給圧制御が定常状態にある場合に、過給圧に応じた前記インテークホースの断面積の膨張の大小に基づいて前記インテークホースの劣化の有無を判定するよう構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る車両動作制御装置は、
車両の動作制御処理を実行可能とする電子制御ユニットを有してなる車両動作制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
前記車両に搭載された過給装置の過給圧制御を実行可能とすると共に、前記過給装置を構成するコンプレッサとエンジンとを接続するインテークホースの劣化判定を実行可能に構成され、
前記インテークホースの劣化判定は、
前記過給圧制御が定常状態にある場合に、過給圧に応じた前記インテークホースの断面積の膨張の大小に基づいて前記インテークホースの劣化の有無を判定するよう構成されてなるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、インテークホースの断面積の膨張具合によってインテークホースの劣化を判断するようにしたので、従来の目視や触診などによる劣化判定とは異なり、劣化判定における作業者の熟練度のような不安定な要因を排除して客観的で、より確実で信頼性のある劣化判定を確保することができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態における車両動作制御装置の構成例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における車両動作制御装置により劣化判定されるインテークホースと周辺の概略構成を模式的に示す模式図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理において断面積膨張閾値の補正に用いられる温度補正係数表の一例を示す表である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理における劣化判定に用いられる過給圧上昇時間を説明する模式図であって、図６（Ａ）は吸入空気量の変化を説明する模式図、図６（Ｂ）は過給圧の変化と過給圧上昇時間の関係を説明する模式図である。
【図７】本発明の第２実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理において用いられる温度補正係数表の一例を示す表である。
【図８】本発明の第１実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理と第２実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理を同時並列的に実行する場合の手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理と第２実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理を時系列に実行する場合の手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図９を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態におけるインテークホース劣化判定方法が適用される車両動作制御装置の構成例について、図１及び図２を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における車両動作制御装置は、自動車両５０に搭載された電子制御ユニット１００を主たる構成要素として構成されてなるものである。
【００１１】
この電子制御ユニット１００は、内燃機関としてのエンジン５１の動作制御などが実行可能に構成されたものであり、それ自体は、電子制御を可能とした従来の自動車両に搭載されたものと基本的に同一のものである。
すなわち、本発明の実施の形態における電子制御ユニット１００は、従来同様、エンジン５１の回転制御や燃料噴射制御など、車両の走行制御として必要な種々の制御が実行可能に構成されたものであることを前提とする。
【００１２】
また、さらに、本発明の実施の形態における自動車両５０は、過給装置を備えたものを前提としている。
すなわち、エンジン５１には、コンプレッサ５２によりインテークホース１を介して圧縮された吸入空気が供給されるようになっている（図２参照）。このコンプレッサ５２は、良く知られているように図示されないタービンと共に過給装置を構成するものである。したがって、電子制御ユニット１００は、従来同様の過給圧制御が実行可能に構成されたものであることを前提とする。
【００１３】
なお、コンプレッサ５２に接続された吸気管５の上流側には、エアフィルタ５３が設けられており、このエアフィルタ５３の適宜な部位には、エアフロセンサ２が設けられている（図２参照）。また、エンジン５１の吸気口（図示せず）近傍のインテークホース１の適宜な部位には、過給圧センサ３が設けられている（図２参照）。
【００１４】
かかる電子制御ユニット１００には、図示されないセンサにより検出されたエンジン回転数、車速、エンジン５１の冷却水温、吸気温度などと共に、エアフロセンサ２により検出された吸気流量、過給圧センサ３により検出された過給圧など、エンジン５１の動作制御等に必要な種々の検出信号等が入力され、燃料噴射制御処理や後述するインテークホース劣化判定処理などに供されるようになっている。
【００１５】
また、電子制御ユニット１００は、後述するようにインテークホース劣化判定処理を実行し、インテークホース異常と判定された場合に、自動車両５０の車内に設けられた計器盤（図１においては「ＩＮＰ」と表記）４の報知灯４ａを点灯させる等の報知動作が実行可能となっている。
【００１６】
次に、本発明の第１の実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理について、図３及び図４を参照しつつ説明する。
最初に、電子制御ユニット１００により実行される本発明の実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理について概括的に説明する。
ゴム製のインテークホース１は、一般に劣化の進行と共に硬化する傾向にあるが、硬化が増すと亀裂が生じ易くなり、亀裂が生ずると空気の漏れが発生し正常な過給を維持することができなくなることで、排気特性の劣化や燃費の低下等の車両動作特性の劣化を招いてしまう。
【００１７】
本発明の実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理は、上述のように空気漏れ発生の要因となるゴム製のインテークホース１の硬化を早期に検出し、過給特性の劣化、ひいては車両動作特性の劣化を極力未然に防止可能とするものである。
このため、本願発明者は、ゴム製のインテークホース１の硬化に着目し、鋭意試験、研究を行った結果、硬化の進行に伴い過給時のインテークホース１の断面積の変化に差異が生ずることを見出すに至った。
【００１８】
本発明の実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理は、ゴム製のインテークホース１の硬化による断面積の変化の程度によってインテークホース１の劣化判定を行うものである。
【００１９】
以下、具体的に説明すれば、まず、電子制御ユニット１００により処理が開始されると、最初に、判定環境条件の一つである吸気温度が基準吸気温度Ｔinを上回っているか否かが判定される（図３のステップＳ３１０参照）。
このように吸気温度を判定するのは、吸気温度が低い場合、ゴム製のインテークホース１が硬化する傾向にあり、かかる状態で劣化判定を行っても劣化による硬化の場合との判別ができず、正確な判定結果を得ることが困難となるためである。
【００２０】
ステップＳ３１０において、吸気温度が基準吸気温度Ｔinを上回ったと判定された場合（ＹＥＳの場合）、次述するステップＳ３２０の処理へ進むこととなる。一方、ステップＳ３１０において、吸気温度は基準吸気温度Ｔinを上回ってないと判定された場合（ＮＯの場合）、このインテークホース劣化判定処理を実行する状態ではないとして一連の処理は終了されることとなる。なお、一連の処理終了後は、一旦、図示されないメインルーチンへ戻り、予め定められたタイミングに、再びステップＳ３１０から実行が開始されるようになっている。
【００２１】
ステップＳ３２０においては、判定環境条件の一つである冷却水温（エンジン冷却水温）が基準冷却水温Ｔwaを上回っているか否かが判定される。
このように冷却水温を判定するのは、冷却水温が低い状態にあっては、エンジン５１が十分に動作している状態であるとは言えず、吸気温度が低い場合と同様、的確な判定が確保できない畏れがあるためである。
【００２２】
しかして、ステップＳ３２０において、冷却水温が基準冷却水温Ｔwaを上回っていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステップＳ３３０の処理へ進むこととなる。一方、ステップＳ３２０において、冷却水温が基準冷却水温Ｔwaを上回っていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、先のステップＳ３１０の場合と同様、一連の処理は終了されることとなる。
【００２３】
ステップ３３０においては、過給制御が定常状態にあるか否かが判定される。
ここで、過給圧制御の定常状態とは、過給圧がほぼ一定圧に維持されている状態をいう。具体的な判断基準は、車両の仕様等に応じて異なるものであるので、それらを考慮の上、試験結果やシミュレーション結果に基づいて定めるのが好適である。
なお、具体的な判断基準例を挙げれば、過給圧の変動幅が±５０ｈＰａ以内で、かつ、３秒以上維持された場合を、過給圧制御が定常状態と判定する判定基準の一つとすることができる。
【００２４】
しかして、ステップＳ３３０において、定常状態であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ３４０の処理へ進むこととなる。一方、ステップＳ３３０において、定常状態ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、先のステップＳ３１０の場合と同様、一連の処理は終了されることとなる。
【００２５】
ステップＳ３４０においては、インテークホース１のホース断面積の算出が行われる。
すなわち、ホース断面積は、以下のようにして算出される。
まず、ホース断面積をＳ、インテークホース１の長さをＬとすると、このホース内の空気の体積Ｖは、下記する式１で表される。なお、インテークホース１の長さＬは、車両５０の使用開始時から不変であるとする。
【００２６】
Ｖ＝Ｓ×Ｌ・・・式１
【００２７】
この式１に、式２で表される良く知られた気体方程式を適用し、ホース断面積Ｓを算出する基本式を導出すると下記する式３の如くとなる。
【００２８】
ＰＶ＝ｎ×Ｒ×Ｔ・・・式２
【００２９】
ここで、Ｐは、圧力であり、具体的には、過給圧センサ３により検出された過給圧である。また、ｎは、気体の質量、すなわち、吸入空気量であり、具体的には、エアフロセンサ２の検出値である。さらに、Ｒは、モル気体定数である。
【００３０】
Ｓcurr＝Mcurr×Ｒ×Ｔcurr／（Ｐcurr×Ｌ）・・・式３
【００３１】
ここで、Mcurrは、最新のホース断面積Ｓcurr算出時点における吸入空気量（Ｋｇ／ｈ）であり、エアフロセンサ２により検出された値が用いられる。また、Ｔcurrは、最新のホース断面積Ｓcurr算出時点の吸入空気の温度であり、具体的には、図示されない温度センサにより検出された吸気温度（℃）が用いられる。さらに、Ｐcurrは、最新のホース断面積Ｓcurr算出時点の圧力（ｈＰａ）であり、具体的には、過給圧センサ３により検出された過給圧が用いられる。
【００３２】
なお、先のＴcurrには、センサで検出された実際の吸気温度に代えて、吸気管５への吸入空気量や温度をモデル化して、理論上の吸入空気温度（モデル値）の算出を可能とした吸気温度モデルに基づいて算出されたモデル値を用いても良い。
ステップＳ３４０においては、式３に基づいて、最新のホース断面積Ｓcurrが算出される。
【００３３】
次に、上述のようにして算出されたホース断面積Ｓcurrが、断面積膨張閾値を上回っているか否かが判定される（図３のステップＳ３５０参照）。
本発明の実施の形態におけるインテークホース劣化判定方法は、過給によってインテークホース１の断面積が膨張することを前提としている。そして、断面積の膨張が十分でない場合には、インテークホース１の劣化の可能性が大きいとして故障と判定することとしている。
断面積膨張閾値は、上述のようにインテークホース１の断面積の膨張が正常か否かを判定する判定基準である。
【００３４】
かかる断面積膨張閾値は、車両の仕様等を考慮して、試験結果やシミュレーション結果に基づいて定めるのが好適である。
また、断面積膨張閾値は、過給圧によってその適切な値が異なるため、主たる過給圧毎に定められたものとなっている。
【００３５】
このようにして過給圧毎に選定された断面積膨張閾値は、過給圧と対応づけされた過給圧・断面積膨張閾値対応表としてテーブル化されて、電子制御ユニット１００の適宜な記憶領域に予め記憶されて用いられるものとなっている。
【００３６】
ステップＳ３５０においては、この時点の過給圧に対応する断面積膨張閾値が、上述の過給圧・断面積膨張閾値対応表から読み出されて用いられるようになっている。なお、過給圧・断面積膨張閾値対応表に無い過給圧に対する断面積膨張閾値は、例えば、補間法などで求めるのが好適である。
【００３７】
また、断面積膨張閾値は、通常、常温状態で先に説明したようにして定められる。一方、断面積膨張閾値は、温度によって変動する傾向にあるため、ステップＳ３５０においては、上述のようにして過給圧・断面積膨張閾値対応表から読み出された断面積膨張閾値を、その時点の温度応じて補正して用いるのが好適である。
補正の具体的手法としては、例えば、上述のようにテーブルを用いて求められた断面膨張閾値に、その時点の温度に応じて定められる補正係数を乗じる方法が考えられる。
【００３８】
この場合、補正係数は、例えば、図４に一例が示されたように、例えば、吸気温度とエンジン冷却水温（水温）をパラメータとして、この２つの温度の組み合わせに対して予め定められた補正係数を読み出し可能に構成された補正係数テーブルを、電子制御ユニット１００の適宜な記憶領域に予め記憶させたもの用いて決定するのが好適である。なお、補正係数テーブルに無い吸気温度とエンジン冷却水温との組み合わせに対しては、いわゆる補間法などにより対応する補正係数を定めるのが好適である。
【００３９】
しかして、ステップＳ３５０において、ステップＳ３４０において算出されたホース断面積Ｓcurrが、断面積膨張閾値を上回っていると判定された場合（ＹＥＳの場合）は、インテークホース１は、異常では無いと判断され（図３のステップＳ３６０）、一連の処理が終了されることとなる。
【００４０】
一方、ステップＳ３５０において、ホース断面積Ｓcurrが断面積膨張閾値を上回っていないと判定された場合（ＮＯの場合）は、暫定的にインテークホース１に異常発生の可能性有りとして、異常発生回数が計数されることとなる（図３のステップＳ３７０参照）。
【００４１】
ステップＳ３５０において、ホース断面積Ｓcurrが断面積膨張閾値を上回っていないと判定された場合（ＮＯの場合）は、インテークホース１に異常発生の可能性があると考えられるが、過給圧の変動等による誤判定の可能性等を考慮して、本発明の実施の形態においては、より確実性、信頼性を確保する等の観点から、ステップＳ３５０のＮＯ判定が所定回数なされた場合に、最終的にインテークホース１は異常であると判定するようにしている。
そのため、ステップＳ３７０において、ステップＳ３５０のＮＯ判定を暫定的に異常発生として、異常発生回数の計数を行うこととしている。
【００４２】
しかして、ステップＳ３８０においては、異常発生回数の計数値が基準回数Ｎｓを上回ったか否かが判定され、基準回数Ｎｓを上回ったと判定された場合（ＹＥＳの場合）は、インテークホース１は劣化による異常であるとして、報知処理が実行されることとなる（図３のステップＳ３９０参照）。
報知処理は、インテークホース１が劣化していること（異常であること）を、車両のユーザ、運転者（ドライバ）等に音や表示等によって知らしめる処理、動作等を意味する。
【００４３】
例えば、自動車両５０に設けられた計器盤４の報知灯４ａを点灯させる等の報知動作が実行されるようになっている。
なお、報知処理は、勿論、報知灯４ａを点灯に限定される必要はなく、液晶表示素子等の表示デバイスに所望の図形や文字等を表示したり、鳴動素子を鳴動させても良く、さらには、これらを任意に組み合わせて実行するようにしても好適である。
【００４４】
次に、インテークホース劣化判定方法の第２の実施の形態について、図５乃至図７を参照しつつ説明する。
先の第１の実施の形態におけるインテークホース劣化判定方法は、過給圧が定常状態にある場合に、インテークホース１の劣化判定を可能とするものであるのに対して、第２の実施の形態におけるインテークホース劣化判定方法は、過給圧が過渡状態にある場合に、インテークホース１の劣化判定を可能としたものである。
【００４５】
なお、第２の実施の形態におけるインテークホース劣化判定方法が適用される車両動作制御装置の構成は、第１の実施の形態において、図１及び図２を参照しつつ説明した構成と基本的に同一であることが前提であるので、ここでの再度の詳細な説明は省略することとする。
【００４６】
先ず、この第２の実施の形態におけるインテークホース劣化判定処理について概括的に説明する。
ゴム製のインテークホース１が劣化して硬化してくると、過給の際の過給圧の上昇時間が、正常の場合に比して減少する傾向にある。本発明の第２の実施の形態におけるインテークホース劣化判定は、この過給圧の上昇時間に着目し、過給圧の上昇時間によってインテークホース１の劣化の有無を判定するようにしたものである。
【００４７】
以下、具体的に説明すれば、まず、電子制御ユニット１００により処理が開始されると、最初に、判定環境条件の一つである吸気温度が基準吸気温度Ｔinを上回っているか否かが判定される（図５のステップＳ１１０参照）。
このように吸気温度を判定するのは、吸気温度が低い場合、ゴム製のインテークホース１が硬化する傾向にあり、この劣化判定において判断対象とされる過給圧の上昇時間にさほどの影響を与えず、的確な判定が確保できない畏れがあるためである。
【００４８】
このステップＳ１１０の判定は、吸気温度が基準吸気温度Ｔinを上回ったと判定されるまで繰り返され、吸気温度が基準吸気温度Ｔinを上回ったと判定されると（ＹＥＳの場合）、次述するステップＳ１２０の処理へ進むこととなる。
ステップＳ１２０においては、判定環境条件の一つである冷却水温（エンジン冷却水温）が基準冷却水温Ｔwaを上回っているか否かが判定される。
【００４９】
このように冷却水温を判定するのは、冷却水温が低い状態にあっては、エンジン５１が十分に動作している状態であるとは言えず、吸気温度が低い場合と同様、的確な判定が確保できない畏れがあるためである。
【００５０】
しかして、ステップＳ１２０において、冷却水温が基準冷却水温Ｔwaを上回っていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステップＳ１３０の処理へ進む一方、冷却水温が基準冷却水温Ｔwaを上回っていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、先のステップＳ１１０へ戻り、一連の処理が繰り返されることとなる。
【００５１】
ステップ１３０においては、過給圧の増圧指示が発生しているか否かが判定される。
先に述べたように、本発明の実施の形態における電子制御ユニット１００は、従来同様の過給圧制御処理の実行を可能としたものを前提としており、この過給圧の増圧指示は、過給圧制御処理の実行過程において生ずるものである。
したがって、このステップＳ１３０においては、過給圧の増圧指示が必要か否かなどを新たに判定する必要は無く、別途、実行されている過給圧制御処理における過給圧の増圧指示の有無を流用すれば足りるものである。
【００５２】
しかして、ステップＳ１３０において、過給圧の増圧指示が発生していると判定された場合（ＹＥＳの場合）、次述するステップＳ１４０の処理へ進む一方、過給圧の増圧指示は発生していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、先のステップＳ１１０へ戻り、一連の処理が繰り返されることとなる。
【００５３】
ステップＳ１４０においては、過給圧上昇時間Ｔbupの計測が開始される。
この過給圧上昇時間Ｔbupの計測は、過給圧が判定基準圧力Ｐrefを上回ったと判定されるまで行われ（図５のステップＳ１５０参照）、過給圧が判定基準圧力Ｐrefを上回ったと判定された時点で過給圧上昇時間Ｔbupが確定される。
【００５４】
ここで、図６を参照しつつ、過給圧上昇時間の計測について説明する。
先ず、過給圧は、通常、過給圧の増圧指示が発生した時点から、ある程度の過給圧に達するまでは、比較的緩慢に上昇してゆき、その後、それ以前よりも早い速度で上昇する傾向にある。
この過給圧の変化は、インテークホース１の異常の有無に関わらず基本的に同一であるが、インテークホース１が硬化すると、過給圧の上昇速度が増す箇所までの過給圧の上昇に要する時間が短くなる傾向にある。
【００５５】
例えば、図６（Ａ）には、過給圧の増圧指示に応じた吸入空気量の変化例が二点鎖線の特性線により示されている。この例は、時刻ｔ１において過給圧の増圧指示がなされ、それに伴い、指示圧、すなわち、目標の過給圧が時間の経過と共に増加するに伴い吸入空気量が増加する場合の一例である。
【００５６】
そして、図６（Ｂ）において、インテークホース１が正常な場合の過給圧の上昇特性の一例が実線の特性線で、また、インテークホース１が劣化し硬化している場合の過給圧の上昇特性の一例が一点鎖線の特性線で、それぞれ示されている。
インテークホース１に劣化が生ずると、過給圧の上昇速度が増す箇所である判定基準圧力までの過給圧の上昇時間に違いが生じ、劣化が進むに従い時間が短くなる傾向にある。
【００５７】
本発明の実施の形態においては、上述のようにインテークホース１の劣化によって生ずる過給圧の上昇時間の違いに着目し、これを劣化判定に用いることとしている。
すなわち、先に述べたように過給圧の上昇速度がそれ以前よりも増加する箇所、いわば変曲点に相当する箇所の過給圧を判定基準圧力Ｐrefとして、過給圧の増圧指示の発生時点から、過給圧がこの判定基準圧に達するまでの時間を過給圧上昇時間Ｔbupとして計測している。
【００５８】
計測された過給圧上昇時間Ｔbupは、後述するように閾値時間と比較される（図５のステップＳ１７０参照）。
ここで、閾値時間Ｔbrefは、過給圧上昇時間Ｔbupが正常か否かを判断するための判断基準である。
例えば、図６（Ｂ）において、点線の特性線は、過給圧上昇時間Ｔbupが正常か否かを判定する際の基準となる過給圧変化の例であり、この基準の特性線において、過給圧が判定基準圧力に達するまでの時間が閾値時間Ｔbrefである。
【００５９】
この基準の特性線や閾値時間、さらに、判定基準圧は、インテークホース１の直径や長さ、指示圧の勾配（変化率）に応じて異なるものであるので、車両の具体的な仕様等を勘案して、試験結果やシミュレーション結果に基づいて定めるのが好適である。
【００６０】
しかして、過給圧上昇時間Ｔbupが計測された後、閾値時間Ｔbrefの補正処理が行われる（図５のステップＳ１６０参照）。
先に述べたように、閾値時間Ｔbrefは、試験結果やシミュレーション結果に基づいて定められるが、その際、閾値時間Ｔbrefを選定する際の条件とされる吸気温度や冷却水温は、通常、過給圧制御が比較的理想的な状態となる場合の温度が選択される。それ故、このようにして定められた閾値時間Ｔbrefは、いわば標準値と言うべきものである。
【００６１】
そのため、本発明の実施の形態においては、判定の精度を高めるため、劣化判定を行う際に、予め標準値として設定された閾値時間Ｔbrefを、吸気温度と冷却水温を用いて補正し、補正された閾値時間Ｔbrefを、次述するステップＳ１７０の判定に用いることとしている。
【００６２】
ここで、上述の閾値時間Ｔbrefの補正は、閾値時間Ｔbrefに補正係数を乗ずることで行われる。補正係数は、例えば、図７に示されたように、試験結果やシミュレーション結果に基づいて予めテーブル化された補正係数表から、その時の吸気温度と冷却水温に対応する補正係数が選定される。なお、補正係数表に記載された吸気温度と冷却水温の組み合わせ以外の組み合わせに対する補正係数は、いわゆる補間法を用いて求めるのが好適である。
【００６３】
すなわち、補正により得られた時間を、例えば、補正閾値時間Ｔbref(am)とすると、補正閾値時間Ｔbref(am)は、補正閾値時間Ｔbref(am)＝閾値時間Ｔbref×Ｋとして求められる。なお、ここで、”Ｋ”は、補正係数であり、図７に例示されたような補正係数表を用いて定められる値である。
【００６４】
補正係数表は、吸気温度と冷却水温とを補正係数選択の際のパラメータとして、対応する補正係数が選択されるよう構成されてなるものである。
なお、図７に示された補正係数は、あくまでも一例であり、これに限定されるものではない。
【００６５】
次いで、過給圧上昇時間Ｔbupが、補正閾値時間Ｔbref(am)を上回っているか
否かが判定される（図５のステップＳ１７０参照）。
そして、過給圧上昇時間Ｔbupが補正閾値時間Ｔbref(am)を上回っていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、インテークホース１は正常であると判定され、一連の処理は終了されることとなる。
【００６６】
一方、過給圧上昇時間Ｔbupが補正閾値時間Ｔbref(am)を上回っていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、劣化判定回数計数が行われる（図５のステップＳ１９０参照）。
過給圧上昇時間Ｔbupが補正閾値時間Ｔbref(am)を上回っていないとの判定がなされたことは、インテークホース１が劣化していること意味する。したがって、即座に異常と判定して、必要な安全措置を施すようにしても良いが、本発明の実施の形態においては、より確実性、信頼性を確保する等の観点から、複数回劣化判定がなされた後に、インテークホース１は異常であると判定するようにしている。
【００６７】
そのため、ステップＳ１９０においては、過給圧上昇時間Ｔbupが補正閾値時間Ｔbref(am)を上回っていないと判定された回数である劣化判定回数の計数が行われる。
次いで、劣化判定回数が基準回数を上回ったか否かが判定され（図５のステップＳ２００）、劣化判定回数が基準回数を上回ったと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステップＳ２１０の処理へ進むこととなる。
【００６８】
一方、ステップＳ２００において、劣化判定回数が基準回数を上回っていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、一連の処理は終了され、一旦、図示されないメインルーチンへ戻ることとなる。メインルーチンにおいては、他の所用の処理が実行された後、再び、この一連の処理が開始されることとなる。
なお、基準回数は、過給装置の具体的な仕様やインテークホースの長さや直径等などによって、その最適値は異なるので、試験結果やシミュレーション結果等に基づいて定めるのが好適である。
【００６９】
ステップＳ２１０においては、劣化判定回数が基準回数を上回ったことで、インテークホース１の劣化が確実だとして、異常の判定がなされて、報知処理が実行されることとなる。
報知処理は、インテークホース１が劣化していること（異常であること）を、車両のユーザ、運転者（ドライバ）等に音や表示等によって知らしめる処理、動作等を意味する。
【００７０】
例えば、自動車両５０に設けられた計器盤５３の報知灯５３ａを点灯させる等の報知動作が実行されるようになっている。
なお、報知処理は、勿論、報知灯５３ａを点灯に限定される必要はなく、液晶表示素子等の表示デバイスに所望の図形や文字等を表示したり、鳴動素子を鳴動させても良く、さらには、これらを任意に組み合わせて実行するようにしても好適である。
【００７１】
上述の実施の形態は、車両動作制御装置が、先に説明した２つのインテークホース劣化判定処理のいずれか一方のみを実行することを前提としたものであったが、先に説明した２つのインテークホース劣化判定処理の双方を実行するようにしても良い。
【００７２】
以下、図８及び図９を参照しつつ、２つのインテークホース劣化判定処理を実行する手順について説明する。
まず、以下の説明の便宜上、先に、図３を参照しつつ処理手順を説明したインテークホース劣化判定処理を”定常時劣化判定処理（第１のインテークホース劣化判定処理）”と称すると共に、その処理手順全体をステップＳ３０５と表すこととする。
また、図５を参照しつつ処理手順を説明したインテークホース劣化判定処理を”過渡時劣化判定処理（第２のインテークホース劣化判定処理）”と称すると共に、その処理手順全体をステップＳ１０５と表すこととする。
【００７３】
最初に、図８に示された処理手順について説明する。
図８に示された処理手順は、定常時劣化判定処理と過渡時劣化判定処理を、同時並列的に実行する場合の例を示したものである。
なお、それぞれの処理手順の詳細は、定常時劣化判定処理については、先に図３を参照しつつ説明した通りであり、また、過渡時劣化判定処理については、先に図５を参照しつつ説明した通りであるので、ここでの再度の詳細な説明は省略することとする。
【００７４】
次に、図９に示された処理手順について説明する。
図９に示された処理手順は、定常時劣化判定処理と過渡時劣化判定処理を、時系列に実行する場合の例を示したものである。
すなわち、この例の場合、最初に、過渡時劣化判定処理（図９のステップＳ１０５参照）が、次いで、定常時劣化判定処理（図９のステップＳ３０５参照）が、順に実行される。
なお、この場合、過渡時劣化判定処理においては、一連の処理が終了された後は、メインルーチンへ戻ることなく、定常時劣化判定処理の実行へ移ることとなる。
【００７５】
過渡時劣化判定処理と定常時劣化判定処理の実行の順序は、図９に示された順に限定される必要は無く、定常時劣化判定処理の実行の後に、過渡時劣化判定処理を実行しても良い。
この場合、定常時劣化判定処理においては、一連の処理が終了された後は、メインルーチンへ戻ることなく、過渡時劣化判定処理の実行へ移ることとなる。
【００７６】
ここで、電子制御ユニット１００の処理能力に対する負荷の大小という観点で、図８に示されたように２つの処理を同時並列的に実行する場合と、図９に示されたよう時系列に順次実行する場合を比較すると、２つの処理を同時並列的に実行する場合（図８参照）、２つの処理を時系列的に順次実行する場合（図９参照）に比して、電子制御ユニット１００の処理能力に対する負荷は大きい。したがって、図８に示された処理手順、又は、図９に示された処理手順のいずれかを選択するにあたっては、電子制御ユニット１００の処理能力の余裕度などを考慮して選択するのが好適である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
客観的、かつ、確実なインテークホースの劣化把握が所望される車両に適用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１…インテークホース
２…エアフロセンサ
３…過給圧センサ
１００…電子制御ユニット
５１…エンジン
５２…コンプレッサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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