(57)【要約】【課題】光の照射ポイントがコントロールしやすい電動工具１を提供する。【解決手段】電動工具１は、モータ１１と、ビット取付部１２と、動力伝達部１３と、本体部１４と、ハンドル部１５と、トリガスイッチ１６と、複数の発光部１７と、を備える。ビット取付部１２は、ビット１８を取り付ける。動力伝達部１３はモータ１１によって駆動される。本体部１４は、モータ１１及び動力伝達部１３とを収納し、先端にビット取付部１２が配置されている。ハンドル部１５は、本体部１４より下方向に延びている。トリガスイッチ１６は、ハンドル部１５の上部前方に配置されている。複数の発光部１７は、トリガスイッチ１６と本体部１４との間に位置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
ビットを取り付けるビット取付部と、
前記モータによって駆動される動力伝達部と、
前記モータ及び前記動力伝達部とを収納し、先端に前記ビット取付部が配置された本体部と、
前記本体部より下方向に延びるハンドル部と、
前記ハンドル部の上部前方に配置されたトリガスイッチと、
前記トリガスイッチと前記本体部との間に位置する複数の発光部と、を備える、
電動工具。
【請求項２】
前記複数の発光部は、前記本体部とは別に形成される発光部部品に設けられている、
請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記発光部部品は、複数の発光素子と、前記複数の発光素子が搭載される回路基板と、を備える、
請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記複数の発光部は、各々、異なる波長の光を発光する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項５】
前記複数の発光部は、各々、光の照射角度が異なる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項６】
前記複数の発光部は、前記ハンドル部を握る手の指のうち、前記トリガスイッチを操作する指を前記トリガスイッチから離した状態で届く位置にある、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記複数の発光部は、各々、前記ビット取付部と前記トリガスイッチとを通る直線を挟んで両側にある、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に電動工具に関し、より詳細には、モータを備える電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータと、前記モータが配置されるモータハウジングと、前記モータの動力を出力軸に伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構が配置されるケースと、光を照射するライトと、を備える電動工具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２０９７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動工具では、ライトがケースの上下方向の真ん中付近に配置される場合があり、光の照射ポイントがコントロールしにくいという問題があった。
【０００５】
本開示は、上記事由に鑑みてなされており、光の照射ポイントがコントロールしやすい電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る電動工具は、モータと、ビット取付部と、動力伝達部と、本体部と、ハンドル部と、トリガスイッチ及び複数の発光部と、を備える。ビット取付部は、ビットを取り付ける。動力伝達部は、前記モータによって駆動される。本体部は、前記モータ及び前記動力伝達部とを収納し、先端に前記ビット取付部が配置されている。ハンドル部は、前記本体部より下方向に延びている。トリガスイッチは、前記ハンドル部の上部前方に配置されている。複数の発光部は、前記トリガスイッチと前記本体部との間に位置する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、光の照射ポイントがコントロールしやすい、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本開示に係る電動工具の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図２は、本開示に係る電動工具の一実施形態を示す側面図である。
【図３】図３は、本開示に係る電動工具の一実施形態を示す一部の拡大図である。
【図４】図４は、本開示に係る電動工具の一実施形態を示す一部の断面図である。
【図５】図５Ａは、本開示に係る電動工具の一実施形態の使用状態を示す側面図である。図５Ｂは、本開示に係る電動工具の一実施形態の使用状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
（電動工具の構成）
本実施形態に係る電動工具１は、手持ち形電動工具である。電動工具１は、モータ１１と、ビット取付部１２と、動力伝達部１３と、本体部１４と、ハンドル部１５と、トリガスイッチ１６と、複数の発光部１７と、を備える。すなわち、モータ１１と、動力伝達部１３と、本体部１４と、ハンドル部１５と、トリガスイッチ１６と、複数の発光部１７は、電動工具１の構成要素である。電動工具１は、更に、モータ１１及び動力伝達部１３の動作を制御する制御部を備える。
【００１０】
本体部１４は前後方向に延びる筒状に形成されている。ハンドル部１５は、本体部１４より下方向に延びている。すなわち、ハンドル部１５は、本体部１４の周面のうち下側から上下方向に沿って突出している。ベース部３０は、下面が開口した箱状に形成されている。ベース部３０は、ハンドル部１５の下端に形成されている。本体部１４は、モータ１１及び動力伝達部１３とを収納している。すなわち、本体部１４の内部には、電池パック３１の電池セルによって駆動されるモータ１１及び動力伝達部１３が配置されている。
【００１１】
なお、本実施形態では、モータ１１の軸部１１１の軸方向を電動工具１の前後方向として説明する。また本実施形態では、前後方向と直交し、本体部１４からのハンドル部１５の突出方向に沿った方向を上下方向として説明する。また本実施形態では、前後方向及び上下方向と直交する電動工具１の幅方向を左右方向として説明する。
【００１２】
ビット取付部１２は、ビット（先端工具）１８を取り付ける。動力伝達部１３はモータ１１によって駆動される。トリガスイッチ１６は、ハンドル部１５の上部前方に配置されている。複数の発光部１７は、トリガスイッチ１６と本体部１４との間に位置する。
【００１３】
本実施形態に係る電動工具１には、ベース部３０の下面に対して、充電式の電池パック３１が着脱可能に取り付けられる。電動工具１は、電池パック３１を電源として動作する。電池パック３１は、電動工具１の構成要素ではない。ただし、電動工具１は、電池パック３１を備えていてもよい。電池パック３１は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。電池パック３１は、電池パック３１の情報を示す電池情報を通信するための、通信用コネクタを備える。電池情報には、例えば、温度情報、残容量情報、定格電圧情報、定格容量情報、回数情報等が含まれる。
【００１４】
動力伝達部１３は、モータ１１によって駆動される。すなわち、動力伝達部１３は、モータ１１の回転を利用してビット１８を回転駆動する。つまり、動力伝達部１３は、モータ１１の回転駆動を出力軸１３１に伝達する機構を有する。本実施形態に係る電動工具１では、動力伝達部１３は、減速機構、クラッチ機構、インパクト機構等を含んでいてもよい。動力伝達部１３はモータ１１の軸部１１１と連結されている。また動力伝達部１３は出力軸１３１と連結されている。出力軸１３１は本体部１４の前側に露出されるビット取付部１２と連結されている。
【００１５】
ビット取付部１２は、ビット１８を取り付ける。すなわち、本実施形態に係る電動工具１は、ビット１８を取り付けるためのビット取付部１２を備える。ビット取付部１２に装着可能なビット１８は、ドライバービット、タップ及びドリルビットなどである。そして、モータ１１の軸部１１１が回転すると、動力伝達部１３が駆動され、動力伝達部１３の駆動により出力軸１３１が回転する。出力軸１３１の回転によりビット取付部１２が回転し、これにより、ビット取付部１２に装着された先端工具がビット取付部１２の回転により回転する。
【００１６】
トリガスイッチ１６は、ハンドル部１５の上部前方に配置されている。すなわち、トリガスイッチ１６は、ハンドル部１５の上部で前部に設けられている。トリガスイッチ１６は一部がハンドル部１５の内部に引き込む手動操作を受け付ける。トリガスイッチ１６は、例えば、メカニカルスイッチである。トリガスイッチ１６は、手動操作がされると開閉する。
【００１７】
正逆切替部５１は、使用者が操作可能でモータ１１の正転と逆転とを切り替えるスライドスイッチを含む。すなわち、使用者は正逆切替部５１を操作することによりモータ１１の回転方向を切り替えることができる。正逆切替部５１は本体部１４の下部で、トリガスイッチ１６の後方に設けられている。正逆切替部５１は左右方向にスライドするように移動自在に形成されている。正逆切替部５１は、電動工具１を前方から見たときに、本体部１４の左右のいずれか一方の側面に突出する状態と、本体部１４の左右のいずれか他方の側面に突出する状態との間でスライド移動する。
【００１８】
複数の発光部１７は、トリガスイッチ１６と本体部１４との間に位置する。すなわち、トリガスイッチ１６と本体部１４との間で挟まれて複数の発光部１７は位置している。複数の発光部１７は、トリガスイッチ１６の直ぐ上側に位置し、かつ本体部１４の直ぐ下側に位置する。本実施形態に係る電動工具１は、本体部１４の前部に設けられたプロテクタ部５０の下方に複数の発光部１７が位置している。プロテクタ部５０は、動力伝達部１３が動作することにより生じる熱から作業者の手を保護するために設けられている。したがって、プロテクタ部５０の下方に発光部１７を配置することにより、発光部１７を本体部１４の前部に配置しても、動力伝達部１３からの熱的影響を少なくすることができる。
【００１９】
図３に示すように、複数の発光部１７は、ハンドル部１５を握る手の指のうち、トリガスイッチ１６を操作する指をトリガスイッチ１６から離した状態で届く位置にある。すなわち、複数の発光部１７は、トリガスイッチ１６の上方に隣接して配置される。
【００２０】
本実施形態に係る電動工具１は片手で持ってトリガスイッチ１６が操作される。すなわち、トリガスイッチ１６を引き込む指は発光部１７の直ぐ下側に位置した状態で、電動工具１は操作される。したがって、発光部１７がトリガスイッチ１６を操作する指の近くにあれば、トリガスイッチ１６から指を離した状態で発光部１７に届きやすい。例えば、発光部１７から発した光が、照射したくない所（例えば、人体など）に照射された場合、トリガスイッチ１６から指を離して直ぐに発光部１７の前面を覆うことができる。したがって、発光部１７からの発光が目的とするところに照射されても、トリガスイッチ１６から離した指で発光部１７からの発光を遮断することができる。
【００２１】
特に、複数の発光部１７の全部が、トリガスイッチ１６を操作する指をトリガスイッチ１６から離した状態で届く位置にあるのが好ましい。これにより、全部の発光部１７からの発光をトリガスイッチ１６から離した指で遮断しやすくなる。
【００２２】
複数の発光部１７は、各々、ビット取付部１２とトリガスイッチ１６とを通る直線Ｇを挟んで両側にある。すなわち、電動工具１を正面視（前方から見た場合）した場合、複数の発光部１７は、ビット取付部１２とトリガスイッチ１６とを通る直線Ｇを挟んで左右方向に並んで配置されている。本実施形態に係る電動工具１は、２つの発光部１７を備えており、直線Ｇを挟んで左右両側に一つずつの発光部１７が配置されている。直線Ｇがビット取付部１２に取り付けたビット１８の先端を通る場合、２つの発光部１７は直線Ｇに対して左右対称に配置されている。２つの発光部１７の上下方向の位置（ベース部３０からの位置）は同じである。
【００２３】
本実施形態に係る電動工具１において、複数の発光部１７は、本体部１４とは別に形成される発光部部品１９に設けられている。すなわち、複数の発光部１７を設けた発光部部品１９が本体部１４と別体に形成されている。つまり、発光部部品１９は複数の発光部１７を備える発光モジュールとして形成されている。これにより、発光部部品１９以外の部分を変更しなくても、発光部１７の仕様を容易に変更することができる。すなわち、発光部１７の個数を変更する場合に、発光部部品１９の変更だけで対応することができ、本体部１４、ハンドル部１５、ベース部３０、モータ１１、動力伝達部１３及びトリガスイッチ１６などの他の部品の変更を少なくすることができる。ここで、発光部１７の仕様とは、発光部１７の個数の他に、発光部１７の発光色、点灯時間、点灯の仕方及び配置などである。また本体部１４の外面に内部に通じる開口を設け、この開口に発光部部品１９を差し込むことによって、本体部１４に発光部部品１９を組み込むことができる。このように本実施形態に係る電動工具１は、複数の発光部１７を本体部１４に形成する場合に比べて、本体部１４に発光部部品１９を容易に組み込むことができ、組み立て性が向上する。
【００２４】
図４に示すように、本実施形態に係る電動工具１において、発光部部品１９は、複数の発光素子２０と、複数の発光素子２０が搭載される回路基板２１と、を備える。すなわち、複数の発光素子２０と、複数の発光素子２０が搭載される回路基板２１とは、発光部部品１９の構成要素である。発光素子２０は通電により発光するものであり、例えば、ＬＥＤ(light emitting diode)などが使用される。発光素子２０は平板状のＬＥＤが使用されるが、砲弾型のＬＥＤであってもよい。回路基板２１は発光素子２０の点灯及び消灯などを制御する制御回路を有している。回路基板２１は厚み方向に並ぶ一面と他の一面とが上下方向と平行となるように配置されている。そして、回路基板２１の厚み方向に並ぶ二面のうちの一面が前方に向く前面となり、この前面に複数の発光素子２０が搭載されている。複数の発光素子２０は左右方向に並ぶようにして回路基板２１の前面に搭載されている。
【００２５】
複数の発光素子２０及び回路基板２１は筐体２０１の内部に組み込まれる。筐体２０１は発光部部品１９の外郭を構成するケースであって、本体部１４と同様のプラスチック製である。筐体２０１の前面は前方に向かって凸曲している。筐体２０１の前面には複数の孔部２０２が開口している。孔部２０２は筐体２０１の前部を厚み方向で貫通している。複数の孔部２０２は左右方向に並ぶように形成されている。筐体２０１の内部には光学部品２０３が配置されている。光学部品２０３は複数のレンズ部２０４を有している。複数のレンズ部２０４は左右方向に並んで形成されている。光学部品２０３は各レンズ部２０４が各孔部２０２の後方にそれぞれ位置するように配置されている。そして、各レンズ部２０４の後方に各発光素子２０がそれぞれ位置するように、回路基板２１が配置されている。
【００２６】
本実施形態に係る電動工具１は、複数の発光部１７でビット取付部１２に取り付けたビット１８の先端に向けてビット１８の下方から光を照射することができる。したがって、ビット１８の先端をビスなどの作業の対象物に近づけると、自ずと、ビット１８の先端及びその周辺に複数の発光部１７から光を照射することができる。
【００２７】
（電動工具の使用）
本実施形態に係る電動工具１は、ビット取付部１２にビット１８を取り付けて使用される。ビット１８の種類は作業目的に応じて適宜選択することができる。例えば、ビス止めの場合はドライバビットを使用することができる。また孔あけを行う場合は、ドリルビットを使用することができる。
【００２８】
本実施形態に係る電動工具１は、発光部１７を発光させながら作業を行うことができる。この場合、発光部１７からビット１８の先端又は作業対象に光を照射することができ、ビット１８の先端又は作業対象が見えやすくなる。特に、暗所での作業に有効である。
【００２９】
本実施形態に係る電動工具１において、発光部１７を発光させるにあたっては、例えば、スイッチなどを使用することができる。スイッチは、例えば、ベース部３０の上面に設けることができる。スイッチは、例えば、押釦スイッチ、タッチセンサ及び感圧センサなどが使用可能である。またトリガスイッチ１６を操作することで発光部１７が発光するようにしてもよい。この場合、ビット１８の回転動作と連動して発光部１７が発光するため、わざわざ発光部１７を発光させる動作が必要でなく、作業効率が向上する。
【００３０】
本実施形態に係る電動工具１は、本体部１４よりも下の位置に、複数の発光部１７が設けられている。したがって、本体部１４の先端のビット取付部１２に取り付けたビット１８は、斜め下方から発光部１７により光が照射されやすくなる。
【００３１】
図５Ａ及び図５Ｂには、本実施形態に係る電動工具１の使用状態を示す。図５Ａ及び図５Ｂは、壁Ｗ１にビスＷ２をねじ込む作業を電動工具１で行っていることを示している。この場合、天井Ｔの近く（壁Ｗ１の上部）においてビスＷ２をねじ込んでいる。このような状態は、例えば、棚の内部などの狭い空間での作業が想定される。台所のシンクの棚の内部などの非常に狭所で、電動工具１を使用して作業を行う際に、図５Ａに示すように、人の目線Ｍは電動工具１の下側からになることが多い。本実施形態に係る電動工具１では、ビット１８の先端に向かって下方から複数の発光部１７により光Ｂ１を照射することで、作業者の手前（ビット１８と作業者との間）にビット１８の影ができにくく、かつ影ができてもビット１８の向こう側である。したがって、ビット１８の先端及びビット１８による作業の対象（図５Ａ及び図５ＢにおいてはビスＷ２）に光が到達しやすくなって見えやすくなり、作業性が向上する。
【００３２】
なお、図５Ａに示すように、ビット１８の上方から光Ｂ２が照射された場合は、ビット１８の影が作業者の手前（ビット１８と作業者との間）に生じるため、目線Ｍで見える部分が暗くなり、作業性が低下する。
【００３３】
また、本実施形態に係る電動工具１は、手で握る部分の近くに発光部１７が配置されているため、光の照射ポイントをコントロールしやすい。すなわち、電動工具１はハンドル部１５を片手で持って使用される。また電動工具１はトリガスイッチ１６を操作するため、発光部１７に隣接したハンドル部１５の上部が握られている。つまり、本実施形態に係る電動工具１では、発光部１７の位置と、手で握られている部分との位置とが近い。したがって、発光部１７の位置と、手で握られている部分との位置とが遠い場合に比べて、発光部１７による光の照射方向を変えようとした場合に、手を動かす位置の近くで発光部１７が動くことになる。よって、発光部１７の動きが手の動きと連動しやすく、光の照射ポイントをコントロールしやすい。
【００３４】
また、本実施形態に係る電動工具１は、図５Ｂに示すように、複数の発光部１７の各々から光Ｌ１、Ｌ２が照射される。したがって、ビット１８及びその前方では光Ｌ１、Ｌ２が重なるエリアＬ３が生じる。したがって、発光部１７が一つだけの場合に比べて、ビット１８及びその前方を明るくすることができ、また光が照射される範囲を広くすることができる。
【００３５】
（変形例）
実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００３６】
上記電動工具１において、複数の発光部１７の並び方は、特に問わない。上記では、左右方向（横方向）に複数の発光部１７が並んでいるが、例えば、上下方向に複数の発光部１７が並んでいてもよい。また正面視で斜め方向に複数の発光部１７が並んでいてもよい。
【００３７】
上記電動工具１において、複数の発光部１７は、各々、異なる波長の光を発光することができる。すなわち、異なる波長の光が各発光部１７から発光されることが好ましい。これにより、各種の色を各発光部１７から照射することができ、様々な色で対象物を照らすことができる。例えば、複数の発光部１７のうち、一つ又は複数の発光部１７は赤色に発光し、他の一つ又は複数の発光部１７は青色に発光することができる。また、可視光線では見えないが、特定の波長の光を照射したときにだけ見える特殊な塗料（例えば、蛍光塗料など）を使用した場合に、電動工具１を好適に用いることができる。すなわち、特定の波長の光を発光する発光部１７を形成し、この光で見える特殊な塗料でマーキングをする。発光部１７からの光でマーキングを目立たせた状態で電動工具１で作業をし、その後、マーキングを消さずに残しておく。このような場合でも、作業後にマーキングは可視光線では見えないが、作業中には発光部１７からの光の照射でマーキングが見えるため、作業性の低下が生じにくい。
【００３８】
上記電動工具１において、複数の発光部１７は、各々、光の照射角度が異なっていてもよい。すなわち、各発光部１７から照射される光の向きがそれぞれ異なっていてもよい。この場合、上下方向及び左右方向のいずれの方向に光の照射角度を異ならせてもよい。例えば、複数の発光部１７のうち、一つ又は複数の発光部１７は前方斜め上方に光を照射し、他の一つ又は複数の発光部１７は前方斜め下方に光を照射するようにしてもよい。
【００３９】
上記電動工具１において、複数の発光部１７は同時に発光するだけでなく、各発光部１７の発光のタイミングをずらしたり、各発光部１７の発光時間を異ならせたりすることができる。また発光部１７を点滅させてもよく、この場合、エラーメッセージとして利用することができる。
【００４０】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る電動工具（１）は、モータ（１１）と、ビット取付部（１２）と、動力伝達部（１３）と、本体部（１４）と、ハンドル部（１５）と、トリガスイッチ（１６）と、複数の発光部（１７）と、を備える。ビット取付部（１２）は、ビット（１８）を取り付ける。動力伝達部（１３）はモータ（１１）によって駆動される。本体部（１５）は、モータ（１１）及び動力伝達部（１３）とを収納し、先端にビット取付部（１２）が配置されている。ハンドル部（１５）は、本体部（１４）より下方向に延びている。トリガスイッチ（１６）は、ハンドル部（１５）の上部前方に配置されている。複数の発光部（１７）は、トリガスイッチ（１６）と本体部（１４）との間に位置する。
【００４１】
この態様によれば、複数の発光部（１７）がハンドル部（１５）の手で握る部分に近く配置されているため、光の照射ポイントがコントロールしやすい、という利点がある。
【００４２】
第２の態様に係る電動工具（１）は、第１の態様において、複数の発光部（１７）は、本体部（１４）とは別に形成される発光部部品（１９）に設けられている。
【００４３】
この態様によれば、本体部（１４）を変更せずに、発光部部品（１９）だけを別の発光部部品（１９）に変更することができ、発光部（１７）の仕様変更が容易である、という利点がある。
【００４４】
第３の態様に係る電動工具（１）は、第２の態様において、発光部部品（１９）は、複数の発光素子（２０）と、複数の発光素子（２０）が搭載される回路基板（２１）と、を備える。
【００４５】
この態様によれば、発光素子（２０）の種類及び回路基板（２１）の種類を変更するにあたって、発光部部品（１９）全体を変更することができ、発光部（１７）の仕様変更が容易である、という利点がある。
【００４６】
第４の態様に係る電動工具（１）は、第１〜３のいずれか１つの態様において、複数の発光部（１７）は、各々、異なる波長の光を発光する。
【００４７】
この態様によれば、電動工具（１）の使用状況、使用場所、使用目的に応じて、発光部（１７）の色などを変えることができ、作業性が向上する、という利点がある。
【００４８】
第５の態様に係る電動工具（１）は、第１〜４のいずれか１つの態様において、複数の発光部（１７）は、各々、光の照射角度が異なる。
【００４９】
この態様によれば、発光部（１７）からの光の照射範囲を広げたり狭めたりすることができ、所望の範囲に光が照射しやすくなる、という利点がある。
【００５０】
第６の態様に係る電動工具（１）は、第１〜５のいずれか１つの態様において、複数の発光部（１７）は、ハンドル部（１５）を握る手の指のうち、トリガスイッチ（１６）を操作する指をトリガスイッチ（１６）から離した状態で届く位置にある。
【００５１】
この態様によれば、トリガスイッチ（１６）を操作する指を離して複数の発光部（１７）を塞ぐことができ、意図しない発光部（１７）からの光の照射を指で遮ることができる、という利点がある。
【００５２】
第７の態様に係る電動工具（１）は、第１〜６のいずれか１つの態様において、複数の発光部（１７）は、各々、ビット取付部（１２）とトリガスイッチ（１６）とを通る直線（Ｇ）を挟んで両側にある。
【００５３】
この態様によれば、直線（Ｇ）を挟んで両側に発光部（１７）からの光を照射することができ、光の照射範囲を広くすることができる、という利点がある。
【符号の説明】
【００５４】
１  電動工具
１１  モータ
１２  ビット取付部
１３  動力伝達部
１４  本体部
１５  ハンドル部
１６  トリガスイッチ
１７  発光部
１９  発光部部品
２０  発光素子
２１  回路基板
Ｇ  直線
【図１】
2020163542.tif 000003
【図２】
2020163542.tif 000004
【図３】
2020163542.tif 000005
【図４】
2020163542.tif 000006
【図５】
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