(57)【要約】【課題】従来よりもコストを削減しつつ、シール部を介して積み重ねられた複数のセパレータを一枚ずつ搬送することが可能な燃料電池用セパレータの搬送装置を提供する。【解決手段】燃料電池用セパレータの搬送装置１００は、一枚のセパレータＳの中間部Ｓ２を保持してそのセパレータＳを持ち上げる搬送部１０と、その搬送部１０によるセパレータＳの持ち上げ時にセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３を拘束してセパレータＳの中間部Ｓ２を持ち上げ方向Ｌにたわませる拘束部２０，２０と、を備える。拘束部２０，２０は、セパレータＳの中間部Ｓ２が持ち上げ方向に目標反り量Ｗｔでたわんだときに両端部Ｓ３，Ｓ３を解放するように構成されている。【選択図】図１
2020057531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シール部を備えたセパレータを搬送する燃料電池用セパレータの搬送装置であって、
一枚の前記セパレータの中間部を保持して該セパレータを持ち上げる搬送部と、
前記搬送部による前記セパレータの持ち上げ時に前記セパレータの両端部を拘束して前記セパレータの前記中間部を持ち上げ方向にたわませる拘束部と、を備え、
前記拘束部は、前記セパレータの前記中間部が前記持ち上げ方向に目標反り量でたわんだときに前記両端部を解放するように構成されていることを特徴とする燃料電池用セパレータの搬送装置。
【請求項２】
前記拘束部は、前記セパレータの前記中間部が前記目標反り量でたわんだときの前記両端部の間の寸法と等しい間隔で対向して設けられた突起であることを特徴とする請求項１に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
【請求項３】
前記拘束部は、前記セパレータの持ち上げ方向の下方側から上方側へ向けて前記セパレータの前記両端部から前記中間部へ向かう方向に傾斜する傾斜部を有することを特徴とする請求項２に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
【請求項４】
前記セパレータの外側から前記中間部へ向けて気体を吹き出す気体供給部を備え、
前記気体供給部は、前記拘束部よりも前記搬送部による前記セパレータの持ち上げ方向における上方側に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
【請求項５】
前記気体供給部は、前記セパレータの持ち上げ方向において前記中間部が前記目標反り量でたわんだときの位置の近傍に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
【請求項６】
前記気体供給部は、前記セパレータの持ち上げ方向において、前記拘束部の上端と、前記拘束が解除されたときに前記セパレータの前記両端部が跳ね上がる跳ね上がり位置との間に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
【請求項７】
前記気体供給部による前記気体の吹き出しを制御する気体制御部を備え、
前記気体制御部は、少なくとも前記セパレータの前記両端部の前記拘束が解除されてから前記両端部が前記跳ね上がり位置に達するまでの間に前記気体を吹き出すように前記気体供給部を制御することを特徴とする請求項６に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
【請求項８】
前記シール部を介して積み重ねた複数の前記セパレータを載置する載置部と、
前記載置部と前記拘束部とを相対的に移動させて最上段に積み重ねられた前記セパレータの両端部を前記拘束部に対向させる昇降部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
【請求項９】
前記セパレータの前記両端部を前記拘束部に位置合わせする位置補正部を備え、
前記位置補正部は、前記拘束部よりも前記セパレータの持ち上げ方向の下方側に前記拘束部とともに前記載置部に対して相対移動可能に設けられ、前記セパレータの両端部に対向する傾斜面を有し、
前記傾斜面の間隔は、前記持ち上げ方向の下方側の端部において前記セパレータの寸法よりも広く、前記持ち上げ方向の上方側の端部へ向けて漸次狭くなっていることを特徴とする請求項８に記載の燃料電池用セパレータの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、燃料電池用セパレータの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から燃料電池の一部を構成するセパレータならびにその搬送方法および搬送装置に関する発明が知られている（下記特許文献１を参照。）。セパレータの一面または両面には、ガス流路や流体マニホールドをシールする目的でビード状のシール部が形成されている場合がある。この場合、積み重ねられたセパレータの自重によってシール部がつぶれたときにタック力が発生し、セパレータ同士が接着されてしまう。このため、吸着パッドに吸着されたセパレータに他のセパレータが接着された状態となり、複数枚のセパレータが同時に搬送されてしまうことがある（同文献、第０００４段落等を参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載された発明は、上記課題を有する燃料電池の製造工程等において一時的に段積されている燃料電池用セパレータをより確実に一枚ずつ搬送可能にすることを目的としている。この目的を達成する手段として、特許文献１は、段積された燃料電池用セパレータを一枚ずつ吸着して搬送する搬送方法であって、隣り合うセパレータ間の隙間に媒体を供給して両セパレータを離間させる工程を備える搬送方法（同文献、請求項１等を参照。）に係る発明を開示している。
【０００４】
この従来の発明によれば、セパレータ間の隙間、たとえばセパレータの一面または両面に突設されたシール部によって形成された隙間に、たとえば、空気その他のガスなどの媒体を供給することにより、隙間内の圧力が上昇する。これにより、隣り合うセパレータ同士が引き離される（同文献、第０００７段落等を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７-１１５６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の搬送方法は、空気その他のガスなどの媒体の供給だけで、隣り合うセパレータ同士を引き離している。しかし、セパレータ同士を引き離すための媒体の供給量が多大になると、セパレータの製造コストを増加させる要因となり得る。
【０００７】
本開示は、従来よりもコストを削減しつつ、シール部を介して積み重ねられた複数のセパレータを一枚ずつ搬送することが可能な燃料電池用セパレータの搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様は、シール部を備えたセパレータを搬送する燃料電池用セパレータの搬送装置であって、一枚の前記セパレータの中間部を保持して該セパレータを持ち上げる搬送部と、前記搬送部による前記セパレータの持ち上げ時に前記セパレータの両端部を拘束して前記セパレータの前記中間部を持ち上げ方向にたわませる拘束部と、を備え、前記拘束部は、前記セパレータの前記中間部が前記持ち上げ方向に目標反り量でたわんだときに前記両端部を解放するように構成されていることを特徴とする燃料電池用セパレータの搬送装置である。
【０００９】
燃料電池用のセパレータは、たとえばステンレス鋼やチタンなどの金属を含む弾性体を素材とするおおむね長方形の板状の部材である。燃料電池セルは、たとえば二枚のセパレータの間に、膜・電極・ガス拡散層積層体（Membrane-Electrode-Gas Diffusion Layer Assembly：ＭＥＧＡ）が配置された構成を有している。セパレータは、少なくとも一方の面に、シール部を有している。
【００１０】
シール部は、たとえば、セパレータの周縁部や、セパレータに設けられた貫通孔の周囲に配置されている。シール部は、複数の燃料電池セルを重ねて燃料電池スタックを構成したときに、反応ガスの流路や冷媒の流路を封止して、反応ガスや冷媒の漏洩を防止する。シール部の素材は、たとえば、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）やシリコーンゴムなどのゴムを含む樹脂である。
【００１１】
燃料電池の製造工程において、セパレータは、シール部を介して積み重ねられる場合がある。この場合、互いに隣り合う二枚のセパレータは、シール部とシール部、または、シール部とシール部以外の部分が密着して離れにくくなる。すなわち、互いに隣り合う二枚のセパレータの間に、シール部による粘着力またはタック力が発生し、互いに隣り合う二枚のセパレータを引き離しにくくなる。
【００１２】
上記態様の燃料電池用セパレータの搬送装置は、たとえば前述のように、シール部を介して積み重ねられた複数のセパレータを一枚ずつ搬送する。搬送装置は、たとえば、一番上に積み重ねられた一枚のセパレータの中間部を、搬送部によって保持する。より具体的には、セパレータがおおむね長方形の板状である場合、搬送部は、一枚のセパレータの長手方向の中間部を保持する。
【００１３】
搬送部は、たとえば、セパレータの中間部を真空吸着させて保持する真空吸着部や、セパレータの中間部を把持するフィンガーを有することができる。なお、搬送部の構成は、セパレータの中間部を保持することができ、セパレータを持ち上げて搬送することができるものであれば、特に限定されない。搬送部によるセパレータの持ち上げ方向は、たとえば、鉛直方向の上向きである。以下では、セパレータの持ち上げ方向における上方側および下方側を、単に「上方側」および「下方側」という場合がある。
【００１４】
拘束部は、搬送部から独立して設けられている。拘束部は、搬送部によるセパレータの持ち上げ時に、セパレータの両端部を一時的に拘束して、セパレータの中間部を上方側にたわませる。また、拘束部は、セパレータの中間部が上方側に目標反り量でたわんだときに、セパレータの両端部の拘束を解除して、セパレータの両端部を解放するように構成されている。ここで、目標反り量とは、弓なりにたわんだセパレータの両端部が解放される直前の持ち上げ方向における両端部と中間部との間の距離である。
【００１５】
すなわち、セパレータは、拘束部によって両端部が拘束された状態で、搬送部によって中間部だけが上方側に持ち上げられることで上方側に凸となるように湾曲し、弾性範囲内で弓状に反るようにたわむ。その後、セパレータは、中間部が目標反り量でたわむと、拘束部による両端部の拘束が解除される。すると、セパレータの両端部は、セパレータの弾性によって上方側へ跳ね上がる。
【００１６】
これにより、シール部による粘着力またはタック力に抗して、一枚のセパレータを引き剥がして搬送部によって搬送することができる。また、一枚のセパレータを引き剥がすために、空気その他のガスなどの媒体を供給する必要がなくなるか、または、媒体の供給量を従来よりも著しく減少させることができる。そのため、従来よりもコストを大幅に削減することが可能になる。
【００１７】
上記一態様に係る燃料電池用セパレータの搬送装置において、拘束部は、セパレータの中間部が目標反り量でたわんだときのセパレータの両端部の間の寸法と等しい間隔で対向して設けられた突起であってもよい。
【００１８】
この構成により、拘束部は、搬送部によるセパレータの持ち上げ時に、セパレータの両端部を一時的に拘束してセパレータの中間部を上方側にたわませることができる。また、この構成により、拘束部は、セパレータの中間部が上方側に目標反り量でたわんだときに拘束を解除して両端部を解放することができる。
【００１９】
より具体的には、対向する拘束部の間隔は、セパレータの中間部が搬送部によって持ち上げられておらず、セパレータがたわんでいない状態で、セパレータの両端部の間の寸法よりも狭くなる。そのため、拘束部をセパレータの上方側に配置すると、拘束部は、セパレータの持ち上げ方向において、セパレータの両端部に対向する。
【００２０】
この状態で、搬送部によってセパレータの中間部を保持してセパレータを持ち上げると、拘束部によってセパレータの両端部が一時的に拘束され、セパレータの中間部が上方側にたわむ。搬送部によってさらにセパレータの中間部を持ち上げていくと、拘束部によって両端部が拘束されたセパレータのたわみが大きくなっていく。それと同時に、セパレータの両端部の間の寸法が徐々に減少していく。
【００２１】
そして、セパレータの中間部が上方側に目標反り量でたわむと、セパレータの両端部の間の寸法が拘束部の間隔と等しくなる。これにより、セパレータが対向する拘束部の間を通り抜けられるようになり、拘束部によるセパレータの両端部の拘束が解除される。そして、弓なりにたわんだセパレータの両端部が解放されることで、セパレータの両端部が上方側に跳ね上がる。これにより、シール部による粘着力またはタック力に抗して、一枚のセパレータを引き剥がして搬送部によって搬送することができる。
【００２２】
なお、搬送部によってセパレータの中間部を保持してたわませるときの目標反り量は、たとえば、セパレータの両端部が解放されて跳ね上がったときに、シール部による粘着力またはタック力に抗して一枚のセパレータを引き剥がすことが可能な位置に設定される。すなわち、セパレータのたわみが少なすぎると、セパレータの両端部が解放されて跳ね上がったときに、一枚のセパレータを引き剥がすことができない場合がある。
【００２３】
一方、セパレータのたわみが大きすぎると、セパレータが損傷したり、搬送部によるセパレータの持ち上げや搬送が困難になったりするおそれがある。そのため、セパレータの中間部をたわませる目標反り量は、セパレータの両端部が跳ね上がったときに、シール部による粘着力またはタック力に抗して一枚のセパレータを引き剥がすことが可能な、適度なたわみが得られる反り量に設定することができる。
【００２４】
さらに、上記一態様の燃料電池用セパレータの搬送装置において、突起である前記拘束部は、前記セパレータの持ち上げ方向の下方側から上方側へ向けて前記セパレータの前記両端部から前記中間部へ向かう方向に傾斜する傾斜部を有してもよい。
【００２５】
この構成により、拘束部によって両端部が拘束されたセパレータをたわみやすくすることができ、セパレータの損傷を防止することができ、セパレータの両端部の拘束を円滑に解除することができる。すなわち、拘束部が上記傾斜部を有しない場合、突起である拘束部の形状によっては、セパレータの中間部が持ち上げられたときに、両端部を過剰に拘束したり、両端部に食い込んだり、両端部の解放を妨げたりするおそれがある。これに対し、拘束部が上記傾斜部を有することで、このような不具合を抑制することができる。
【００２６】
なお、上記一態様に係る燃料電池用セパレータの搬送装置は、拘束部が突起である構成に限定されない。具体的には、拘束部は、たとえば、開閉によりセパレータの両端部を拘束し、解放することができる開閉式の把持部であってもよい。また、拘束部は、セパレータの両端部に対して進退することによりセパレータの両端部を拘束し、解放することができる進退式の爪部またはフィンガーであってもよい。このように、拘束部が突起でなくても、セパレータの両端部を一時的に拘束してセパレータをたわませることができ、セパレータの中間部が目標反り量でたわんだときに両端部を解放することができる。
【００２７】
また、上記一態様に係る燃料電池用セパレータの搬送装置は、前記セパレータの外側から前記中間部へ向けて気体を吹き出す気体供給部を備え、前記気体供給部は、前記拘束部よりも前記搬送部による前記セパレータの持ち上げ方向における上方側に配置されていてもよい。
【００２８】
この構成により、弓なりにたわんだセパレータの両端部が拘束部による拘束から解放され、セパレータの両端部が上方側に跳ね上がったときに、セパレータの下方側に気体を吹き込むことができる。これにより、セパレータの両端部の跳ね上がりによるセパレータの引き剥がしを気体によって補助し、助長し、促進させることができる。
【００２９】
したがって、セパレータの中間部の目標反り量を低減することができ、セパレータのたわみを低減し、搬送部の負荷を低減し、セパレータの損傷を抑制することができる。また、気体供給部による気体の供給は、セパレータの両端部の跳ね上がりによるセパレータの引き剥がしを補助し、助長し、促進させるためのものである。そのため、従来のように空気その他のガスなどの媒体の供給だけで隣り合うセパレータ同士を引き離す場合と比較して、気体の供給量を大幅に低減し、コストを削減することができる。
【００３０】
また、上記態様の燃料電池用セパレータの搬送装置において、前記気体供給部は、前記セパレータの持ち上げ方向において前記中間部が前記目標反り量でたわんだときの位置の近傍に設けられていてもよい。
【００３１】
この構成により、弓なりにたわんだセパレータの両端部が拘束部による拘束から解放されたときに、気体供給部を跳ね上がったセパレータの両端部よりもセパレータの持ち上げ方向における下方側に配置することができる。これにより、セパレータの両端部がセパレータの持ち上げ方向の上方側に跳ね上がったときに、より確実にセパレータの下面に気体を吹き込むことができる。なお、中間部の位置の近傍とは、たとえば、中間部の位置を中心としてセパレータの持ち上げ方向の上下に数ミリメートル程度の公差を有する範囲である。
【００３２】
また、上記態様の燃料電池用セパレータの搬送装置において、前記気体供給部は、前記セパレータの持ち上げ方向において、前記拘束部の上端と、前記拘束が解除されたときに前記セパレータの前記両端部が跳ね上がる跳ね上がり位置との間に設けられていてもよい。
【００３３】
この構成により、弓なりにたわんだセパレータの両端部が拘束部による拘束から解放されたときに、気体供給部をセパレータの両端部の跳ね上がり位置よりもセパレータの持ち上げ方向の下方側に配置することができる。これにより、セパレータの両端部がセパレータの持ち上げ方向の上方側に跳ね上がったときに、より確実にセパレータの下面に気体を吹き込むことができる。
【００３４】
また、上記態様の燃料電池用セパレータの搬送装置は、前記気体供給部による前記気体の吹き出しを制御する気体制御部を備え、前記気体制御部は、少なくとも前記セパレータの前記両端部の前記拘束が解除されてから前記両端部が前記跳ね上がり位置に達するまでの間に前記気体を吹き出すように前記気体供給部を制御してもよい。
【００３５】
すなわち、気体制御部は、セパレータの状態によらず、常時、連続的に気体を吹き出すように気体供給部を制御してもよい。これにより、前述のように、気体によってセパレータの引き剥がしを助長することができる。また、気体制御部は、セパレータの両端部の拘束が解除されてから両端部が跳ね上がり位置に達するまでの間だけ、気体を吹き出すように気体供給部を制御してもよい。この場合、気体供給部によって、常時、連続的に気体を吹き出す場合と比較して、気体の供給量を低減し、コストを削減することが可能になる。
【００３６】
また、上記各態様の燃料電池用セパレータの搬送装置は、前記シール部を介して積み重ねた複数の前記セパレータを載置する載置部と、前記載置部と前記拘束部とを相対的に移動させて最上段に積み重ねられた前記セパレータの両端部を前記拘束部に対向させる昇降部と、を備えてもよい。
【００３７】
この構成により、載置部に積み重ねられた互いに隣り合う二枚のセパレータの間に作用するシール部による粘着力またはタック力に抗して、一枚のセパレータを引き剥がして搬送部によって搬送することができる。また、搬送部によって一番上に積み重ねられた一枚のセパレータを持ち上げて搬送した後に、昇降部によって載置部と拘束部とを相対的に移動させることができる。これにより、最上段に積み重ねられた次のセパレータの両端部を拘束部に対向させることができる。このようにして、シール部を介して積み重ねた複数のセパレータを一枚ずつ効率よく持ち上げて搬送することができる。
【００３８】
また、上記態様の燃料電池用セパレータの搬送装置は、前記セパレータの前記両端部を前記拘束部に位置合わせする位置補正部を備え、前記位置補正部は、前記拘束部よりも前記セパレータの持ち上げ方向の下方側に前記拘束部とともに前記載置部に対して相対移動可能に設けられ、前記セパレータの両端部に対向する傾斜面を有し、前記傾斜面の間隔は、前記持ち上げ方向の下方側の端部において前記セパレータの寸法よりも広く、前記持ち上げ方向の上方側の端部へ向けて漸次狭くなっていてもよい。
【００３９】
この構成により、たとえば昇降部によって載置部を拘束部および位置補正部に対して相対的に移動させることができる。これにより、載置部に積み重ねられた複数のセパレータは、位置補正部の下方側から位置補正部の対向する傾斜面に近づいて、対向する傾斜面の間に入り込む。さらに、昇降部によって載置部と位置補正部とを相対移動させ、複数のセパレータを位置補正部に対して上方側へ移動させていく。すると、セパレータの一方の端部が、一方の傾斜面に接する。
【００４０】
ここで、傾斜面の間隔は、下方側の端部においてセパレータの寸法よりも広く、持ち上げ方向の上方側の端部へ向けて漸次狭くなっている。そのため、複数のセパレータを位置補正部に対して上方側へ移動させていくと、セパレータの位置が徐々に補正される。そして、最終的には、セパレータの両端部が拘束部の下方側に対向して配置されるように、拘束部に位置合わせされる。これにより、載置部に積み重ねられた複数のセパレータを、一枚ずつ搬送部によって持ち上げて搬送するときに、複数のセパレータを順次、拘束部に位置合わせすることができる。したがって、拘束部によるセパレータの両端部の拘束不良を防止し、搬送部によるセパレータの持ち上げと搬送を滞りなく行うことができる。
【発明の効果】
【００４１】
本開示によれば、従来よりもコストを削減しつつ、シール部を介して積み重ねられた複数のセパレータを一枚ずつ搬送することが可能な燃料電池用セパレータの搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本開示の一実施形態に係る燃料電池用セパレータの搬送装置の概略図。
【図２】図１に示す燃料電池用セパレータの搬送装置の拡大図。
【図３】本開示に係る燃料電池用セパレータの搬送装置の実験例を説明する平面図。
【図４】図３に示す燃料電池用セパレータの搬送装置の模式的な側面図。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、図面を参照して本開示に係る燃料電池用セパレータの搬送装置の実施形態を説明する。
【００４４】
図１は、本開示の一実施形態に係る燃料電池用セパレータの搬送装置１００の概略図である。図２は、図１に示す燃料電池用セパレータの搬送装置１００の拡大図である。詳細については後述するが、本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００は、次の構成を特徴としている。
【００４５】
燃料電池用セパレータの搬送装置１００は、シール部Ｓ１を備えたセパレータＳを搬送する装置である。搬送装置１００は、搬送部１０と、拘束部２０と、を備えている。搬送部１０は、一枚のセパレータＳの中間部Ｓ２を保持してセパレータＳを持ち上げる。拘束部２０は、搬送部１０によるセパレータＳの持ち上げ時にセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３を一時的に拘束してセパレータＳの中間部Ｓ２を持ち上げ方向Ｌにたわませる。そして、拘束部２０は、セパレータＳの中間部Ｓ２が持ち上げ方向Ｌに目標反り量Ｗｔでたわんだときに拘束を解除して両端部Ｓ３，Ｓ３を解放するように構成されている。
【００４６】
以下、本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００の各部の構成について、詳細に説明する。燃料電池用セパレータの搬送装置１００は、搬送部１０と、拘束部２０の他に、たとえば、位置補正部３０と、載置部４０と、昇降部５０と、気体供給部６０と、気体制御部７０と、を備えることができる。
【００４７】
燃料電池用セパレータの搬送装置１００によって搬送される燃料電池用のセパレータＳは、たとえばステンレス鋼やチタンなどの金属を含む弾性体を素材とするおおむね長方形の板状の部材である。燃料電池セルは、たとえば二枚のセパレータＳの間に、膜・電極・ガス拡散層積層体（Membrane-Electrode-Gas Diffusion Layer Assembly：ＭＥＧＡ）が配置された構成を有している。
【００４８】
セパレータＳの厚さは、後述するように、弓なりに弾性変形することが可能な厚さであれば特に限定はされないが、たとえば約０．１［ｍｍ］から約２［ｍｍ］程度の厚さのものを使用することができる。セパレータＳの厚さは、一般的には約１［ｍｍ］程度である。セパレータＳは、少なくとも一方の面に、シール部Ｓ１を有している。また、シール部Ｓ１を介してセパレータＳを積み重ねたときに、シール部Ｓ１に接する可能性があるセパレータＳの表面の粗さは、たとえば、算術平均粗さＲａで、０．２［μｍ］から３．２［μｍ］程度、より好ましくは、０．８［μｍ］から１．６［μｍ］程度である。
【００４９】
シール部Ｓ１は、たとえば、セパレータＳの周縁部や、セパレータＳに設けられた貫通孔の周囲に配置されている。シール部Ｓ１は、複数の燃料電池セルを重ねて燃料電池スタックを構成したときに、反応ガスの流路や冷媒の流路を封止して、反応ガスや冷媒の漏洩を防止する。シール部Ｓ１の素材は、たとえば、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）やシリコーンゴムなどのゴムを含む樹脂である。
【００５０】
燃料電池の製造工程において、セパレータＳは、シール部Ｓ１を介して積み重ねられる場合がある。この場合、互いに隣り合う二枚のセパレータＳ，Ｓは、シール部Ｓ１とシール部Ｓ１、または、シール部Ｓ１とシール部Ｓ１以外の部分が密着して離れにくくなる。すなわち、互いに隣り合う二枚のセパレータＳ，Ｓの間に、シール部Ｓ１による粘着力またはタック力が発生し、互いに隣り合う二枚のセパレータＳ，Ｓを引き離しにくくなる。
【００５１】
本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００は、たとえば、シール部Ｓ１を介して積み重ねられた複数のセパレータＳを一枚ずつ搬送する装置である。搬送装置１００は、たとえば、一番上に積み重ねられた一枚のセパレータＳの中間部Ｓ２を、搬送部１０によって保持する。より具体的には、セパレータＳがおおむね長方形の板状である場合、搬送部１０は、一枚のセパレータＳの長手方向の中間部Ｓ２を保持する。ここで、中間部Ｓ２とは、たとえばセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３を除く部分であり、セパレータＳの中央部およびその近傍を含む。
【００５２】
搬送部１０は、前述のように、一枚のセパレータＳの中間部Ｓ２を保持してセパレータＳを持ち上げるように構成されている。搬送部１０は、たとえば、セパレータＳの中間部Ｓ２を真空吸着させて保持する真空吸着部１１，１１や、セパレータＳの中間部Ｓ２を把持するフィンガーを有することができる。
【００５３】
なお、搬送部１０の構成は、セパレータＳの中間部Ｓ２を保持することができ、セパレータＳを持ち上げて搬送することができるものであれば、特に限定されない。搬送部１０によるセパレータＳの持ち上げ方向Ｌは、たとえば、鉛直方向の上向きである。以下では、セパレータＳの持ち上げ方向Ｌにおける上方側および下方側を、単に「上方側」および「下方側」という場合がある。
【００５４】
拘束部２０は、前述のように、搬送部１０によるセパレータＳの持ち上げ時に、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３を一時的に拘束して、セパレータＳの中間部Ｓ２を持ち上げ方向Ｌにたわませるように構成されている。また、拘束部２０は、セパレータＳの中間部Ｓ２が持ち上げ方向Ｌに目標反り量Ｗｔでたわんだときに、両端部Ｓ３，Ｓ３の拘束を解除して、両端部Ｓ３，Ｓ３を解放するように構成されている。
【００５５】
ここで、目標反り量Ｗｔとは、弓なりにたわんだセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が解放される瞬間の持ち上げ方向Ｌにおける両端部Ｓ３，Ｓ３の位置Ｐ０と中間部Ｓ２の位置Ｐ１との間の距離である。拘束部２０は、搬送部１０とは独立して設けられ、搬送部１０から離隔して設けられている。
【００５６】
拘束部２０は、たとえば、セパレータＳの中間部Ｓ２が目標反り量ＷｔでたわんだときのセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の間の寸法Ｄ１と等しい間隔で対向して設けられた突起である。また、拘束部２０は、たとえば、セパレータＳの持ち上げ方向Ｌの下方側から上方側へ向けてセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３から中間部Ｓ２へ向かう方向に傾斜する傾斜部２１を有している。これにより、拘束部２０は、たとえば三角形またはくさび形の断面形状を有している。
【００５７】
また、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の端縁に沿って、それぞれ複数の拘束部２０を、間隔をあけて配置してもよい。すなわち、複数の拘束部２０を、セパレータＳの短手方向に延びる端縁に沿って、間隔をあけて配置することができる。より具体的には、たとえば、セパレータＳの短手方向に延びる各端縁に二つずつ、合計四つの拘束部２０を配置することができる。
【００５８】
位置補正部３０は、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３を拘束部２０に位置合わせするように構成されている。より具体的には、位置補正部３０は、シール部Ｓ１を介して積み上げられた複数のセパレータＳのうち、拘束部２０に近づいた上部のセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の位置を、セパレータＳの長手方向に対向する拘束部２０，２０の下方側に対向させる。位置補正部３０は、拘束部２０よりも下方側に、拘束部２０とともに載置部４０に対して相対移動可能に設けられている。
【００５９】
位置補正部３０と拘束部２０とは、たとえば、一つの部材により一体に設けることができる。また、位置補正部３０，３０は、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３に対向する傾斜面３１，３１を有している。そして、セパレータＳの長手方向に対向する傾斜面３１，３１の間隔は、持ち上げ方向Ｌの下方側の端部において、たわんでいないセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の間の寸法Ｄ０よりも広く、持ち上げ方向Ｌの上方側の端部へ向けて漸次狭くなっている。
【００６０】
載置部４０は、シール部Ｓ１を介して積み重ねた複数のセパレータＳを載置するように構成されている。載置部４０は、たとえば、枠状または板状に設けられ、載置された複数のセパレータＳを下方から支持している。
【００６１】
昇降部５０は、載置部４０と拘束部２０とを相対的に移動させ、最上段に積み重ねられたセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３を拘束部２０に対向させるように構成されている。昇降部５０は、たとえば、モータ、減速機、ボールねじ、ギヤ、エアシリンダ、油圧シリンダなどを含む適宜の直動機構によって構成され、載置部４０を鉛直方向の上下に所定のピッチで昇降させる。
【００６２】
気体供給部６０は、セパレータＳの外側から中間部Ｓ２へ向けて気体Ｇを吹き出すように構成されている。気体供給部６０は、拘束部２０よりも搬送部１０によるセパレータＳの持ち上げ方向Ｌにおける上方側に配置されている。気体供給部６０は、たとえば、セパレータＳの持ち上げ方向Ｌにおいて、目標反り量Ｗｔでたわんだときの中間部Ｓ２の位置Ｐ１の近傍に設けられている。なお、中間部Ｓ２の位置Ｐ１の近傍とは、たとえば、中間部Ｓ２の位置Ｐ１を中心としてセパレータＳの持ち上げ方向Ｌの上下に数ミリメートル程度の公差を有する範囲である。
【００６３】
また、後述するように、拘束部２０による拘束が解除されたときに、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が最も上方まで跳ね上がる位置を、跳ね上がり位置Ｐ２とする。このとき、気体供給部６０は、たとえば、セパレータＳの持ち上げ方向Ｌにおいて、拘束部２０の上端と、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の跳ね上がり位置Ｐ２との間に設けられている。
【００６４】
気体供給部６０は、たとえば、セパレータＳの長手方向の中間部Ｓ２に向けて開口するノズル６１と、ノズル６１に至る気体Ｇの流路を開閉するバルブ６２と、ノズル６１に至る気体Ｇの流路に加圧された気体Ｇを供給する気体加圧部６３とを有している。バルブ６２は、たとえば電磁開閉式のバルブであり、制御信号に基づいてノズル６１に至る気体Ｇの流路を開閉する。気体加圧部６３は、たとえばコンプレッサ、高圧タンク、圧力計等によって構成される。
【００６５】
気体制御部７０は、気体供給部６０による気体Ｇの吹き出しを制御するように構成されている。気体制御部７０は、たとえば、中央演算処理装置や記憶装置などによって構成されたコンピュータユニットである。気体制御部７０は、たとえば、信号線を介して気体供給部６０のバルブ６２および気体加圧部６３に接続され、バルブ６２の開閉と気体加圧部６３による気体の供給を制御することで、ノズル６１からの気体Ｇの吹き出しを制御する。
【００６６】
気体制御部７０は、たとえば、少なくともセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の拘束が解除されてから、両端部Ｓ３，Ｓ３が跳ね上がり位置Ｐ２に達するまでの間に、気体Ｇを吹き出すように気体供給部６０を制御する。すなわち、気体制御部７０は、セパレータＳの状態によらず、常時、連続的に気体Ｇを吹き出すように気体供給部を制御してもよい。また、気体制御部７０は、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の拘束が解除されてから両端部Ｓ３，Ｓ３が跳ね上がり位置Ｐ２に達するまでの間だけ、気体Ｇを吹き出すように、気体供給部６０を制御してもよい。
【００６７】
以下、本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００の作用について説明する。
【００６８】
前述のように本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００は、シール部Ｓ１を備えたセパレータＳを搬送する装置である。搬送装置１００は、搬送部１０と、拘束部２０と、を備えている。搬送部１０は、一枚のセパレータＳの中間部Ｓ２を保持してセパレータＳを持ち上げる。拘束部２０は、搬送部１０によるセパレータＳの持ち上げ時にセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３を拘束してセパレータＳの中間部Ｓ２を持ち上げ方向Ｌにたわませる。そして、拘束部２０は、セパレータＳの中間部Ｓ２が持ち上げ方向Ｌに目標反り量Ｗｔでたわんだときに両端部Ｓ３，Ｓ３を解放するように構成されている。
【００６９】
本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００は、前述のように、たとえば、シール部Ｓ１を介して積み重ねられた複数のセパレータＳを一枚ずつ搬送する。より具体的には、搬送装置１００は、まず、一番上に積み重ねられた一枚のセパレータＳの中間部Ｓ２を、搬送部１０によって保持する。そして、搬送部１０によって、セパレータＳの中間部Ｓ２を持ち上げる。このとき、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３は、拘束部２０によって拘束されている。
【００７０】
これにより、セパレータＳは、拘束部２０によって両端部Ｓ３，Ｓ３が拘束された状態で、搬送部１０によって中間部Ｓ２だけが上方側に持ち上げられる。その結果、セパレータＳは、上方側に凸となるように湾曲し、弾性範囲内で弓状に反るようにたわむ。その後、セパレータＳは、中間部Ｓ２が目標反り量Ｗｔでたわむと、拘束部２０による両端部Ｓ３，Ｓ３の拘束が解除される。すると、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３は、セパレータＳの弾性によって上方側へ跳ね上がる。
【００７１】
これにより、シール部Ｓ１による粘着力またはタック力に抗して、一枚のセパレータＳを引き剥がして搬送部１０によって搬送することができる。また、一枚のセパレータＳを引き剥がすために、空気その他のガスなどの気体Ｇを供給する必要がなくなるか、または、気体Ｇの供給量を従来よりも著しく減少させることができる。そのため、前記した従来の搬送方法と比較して、コストを大幅に低減することが可能になる。
【００７２】
また、本実施形態に係る燃料電池用セパレータの搬送装置１００において、拘束部２０は、セパレータＳの中間部Ｓ２が目標反り量ＷｔでたわんだときのセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の間の寸法Ｄ１と等しい間隔で対向して設けられた突起である。
【００７３】
この構成により、拘束部２０は、搬送部１０によるセパレータＳの持ち上げ時に、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３を一時的に拘束して、セパレータＳの中間部Ｓ２を上方側にたわませることができる。また、この構成により、拘束部２０は、セパレータＳの中間部Ｓ２が上方側に目標反り量Ｗｔでたわんだときに両端部Ｓ３，Ｓ３の拘束を解除して、両端部Ｓ３，Ｓ３を解放することができる。
【００７４】
より具体的には、セパレータＳの長手方向に対向する拘束部２０，２０の間隔は、セパレータＳの中間部Ｓ２が搬送部１０によって持ち上げられておらず、セパレータＳがたわんでいない状態で、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の間の寸法Ｄ０よりも狭くなる。そのため、拘束部２０をセパレータＳの上方側に配置すると、拘束部２０は、セパレータＳの持ち上げ方向Ｌにおいて、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３に対向する。
【００７５】
この状態で、拘束部２０によってセパレータＳの中間部Ｓ２を保持してセパレータＳを持ち上げると、拘束部２０によってセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が一時的に拘束され、セパレータＳの中間部Ｓ２が上方側にたわむ。搬送部１０によってさらにセパレータＳの中間部Ｓ２を持ち上げていくと、拘束部２０によって両端部Ｓ３，Ｓ３が拘束されたセパレータＳのたわみが大きくなっていく。それと同時に、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の間の寸法Ｄ０が徐々に減少していく。
【００７６】
そして、セパレータＳの中間部Ｓ２が上方側に目標反り量Ｗｔでたわむと、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の間の寸法Ｄ１が拘束部２０の間隔と等しくなる。これにより、セパレータＳが、対向する拘束部２０の間を通り抜けられるようになり、拘束部２０によるセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の拘束が解除される。そして、弓なりにたわんだセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が解放されることで、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が上方側に跳ね上がる。これにより、シール部Ｓ１による粘着力またはタック力に抗して、一枚のセパレータＳを引き剥がして搬送部１０によって搬送することができる。
【００７７】
なお、搬送部１０によってセパレータＳの中間部Ｓ２を保持してたわませる目標反り量Ｗｔは、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が解放されて跳ね上がったときに、シール部Ｓ１による粘着力またはタック力に抗して一枚のセパレータＳを引き剥がすことが可能な反り量に設定される。すなわち、セパレータＳのたわみが少なすぎると、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が解放されて跳ね上がったときに、一枚のセパレータＳを引き剥がすことができない場合がある。
【００７８】
一方、セパレータＳのたわみが大きすぎると、セパレータＳが損傷したり、搬送部１０によるセパレータＳの持ち上げや搬送が困難になったりするおそれがある。そのため、セパレータＳの中間部Ｓ２をたわませる目標反り量Ｗｔは、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が跳ね上がったときに、シール部Ｓ１による粘着力またはタック力に抗して一枚のセパレータＳを引き剥がすことが可能な、適度なたわみが得られる位置に設定することができる。
【００７９】
さらに、本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００において、突起である拘束部２０は、セパレータＳの持ち上げ方向Ｌの下方側から上方側へ向けてセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３から中間部Ｓ２へ向かう方向に傾斜する傾斜部２１を有している。
【００８０】
この構成により、拘束部２０によって両端部Ｓ３，Ｓ３が拘束されたセパレータＳをたわみやすくすることができ、セパレータＳの損傷を防止することができ、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の拘束を円滑に解除することができる。すなわち、拘束部２０が上記傾斜部２１を有しない場合、突起である拘束部２０の形状によっては、セパレータＳの中間部Ｓ２が持ち上げられたときに、両端部Ｓ３，Ｓ３を過剰に拘束したり、両端部Ｓ３，Ｓ３に食い込んだり、両端部Ｓ３，Ｓ３の解放を妨げたりするおそれがある。これに対し、拘束部２０が上記傾斜部２１を有することで、このような不具合を抑制することができる。
【００８１】
また、本実施形態に係る燃料電池用セパレータの搬送装置１００は、セパレータＳの外側から中間部Ｓ２へ向けて気体Ｇを吹き出す気体供給部６０を備えている。気体供給部６０は、拘束部２０よりも搬送部１０によるセパレータＳの持ち上げ方向Ｌにおける上方側に配置されている。
【００８２】
この構成により、弓なりにたわんだセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が拘束部２０による拘束から解放され、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が上方側に跳ね上がったときに、セパレータＳの下方側に気体Ｇを吹き込むことができる。これにより、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の跳ね上がりによるセパレータＳの引き剥がしを、気体Ｇによって補助し、助長し、促進させることができる。
【００８３】
したがって、セパレータＳの中間部Ｓ２をたわませるための目標反り量Ｗｔを低減することができ、セパレータＳのたわみを低減し、搬送部１０の負荷を低減し、セパレータＳの損傷を抑制することができる。また、気体供給部６０による気体Ｇの供給は、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の跳ね上がりによるセパレータＳの引き剥がしを補助し、助長し、促進させるためのものである。そのため、従来のように空気その他のガスなどの媒体の供給だけで隣り合うセパレータ同士を引き離す場合と比較して、気体Ｇの供給量を大幅に低減し、コストを削減することができる。
【００８４】
また、本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００において、気体供給部６０は、セパレータＳの持ち上げ方向Ｌにおいて、中間部Ｓ２が目標反り量Ｗｔでたわんだときの位置の近傍に設けられている。
【００８５】
この構成により、弓なりにたわんだセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が拘束部２０による拘束から解放されたときに、気体供給部６０を跳ね上がったセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３よりもセパレータＳの持ち上げ方向Ｌにおける下方側に配置することができる。これにより、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３がセパレータＳの持ち上げ方向Ｌの上方側に跳ね上がったときに、より確実にセパレータＳの下面に気体Ｇを吹き込むことができる。
【００８６】
また、本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００において、気体供給部６０は、セパレータＳの持ち上げ方向Ｌにおいて、拘束部２０の上端と、拘束部２０による拘束が解除されたときにセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が跳ね上がる跳ね上がり位置Ｐ２との間に設けられている。
【００８７】
この構成により、弓なりにたわんだセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が拘束部２０，２０による拘束から解放されたときに、気体供給部６０をセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の跳ね上がり位置Ｐ２よりもセパレータＳの持ち上げ方向Ｌの下方側に配置することができる。これにより、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３がセパレータＳの持ち上げ方向Ｌの上方側に跳ね上がったときに、より確実にセパレータＳの下面に気体Ｇを吹き込むことができる。
【００８８】
また、本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００は、気体供給部６０による気体Ｇの吹き出しを制御する気体制御部７０を備えている。気体制御部７０は、少なくともセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の拘束が解除されてから、両端部Ｓ３，Ｓ３が跳ね上がり位置Ｐ２に達するまでの間に、気体Ｇを吹き出すように気体供給部６０を制御する。
【００８９】
すなわち、気体制御部７０は、セパレータＳの状態によらず、常時、連続的に気体を吹き出すように気体供給部６０を制御する場合がある。この場合、気体ＧによってセパレータＳの引き剥がしを助長することができる。また、気体制御部７０は、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の拘束が解除されてから両端部Ｓ３，Ｓ３が跳ね上がり位置Ｐ２に達するまでの間だけ、気体Ｇを吹き出すように、気体供給部６０を制御する場合がある。この場合、気体供給部６０によって、常時、連続的に気体Ｇを吹き出す場合と比較して、気体Ｇの供給量を低減し、コストを削減することが可能になる。
【００９０】
また、本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００は、シール部Ｓ１を介して積み重ねた複数のセパレータＳを載置する載置部４０と、この載置部４０と拘束部２０とを相対的に移動させて最上段に積み重ねられたセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３を拘束部２０，２０に対向させる昇降部５０と、を備えている。
【００９１】
この構成により、載置部４０に積み重ねられた互いに隣り合う二枚のセパレータＳ，Ｓの間に作用するシール部Ｓ１による粘着力またはタック力に抗して、一枚のセパレータＳを引き剥がして搬送部１０によって搬送することができる。また、搬送部１０によって一番上に積み重ねられた一枚のセパレータＳを持ち上げて搬送した後に、昇降部５０によって載置部４０と拘束部２０とを相対的に移動させることができる。これにより、最上段に積み重ねられた次のセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３を拘束部２０，２０に対向させることができる。このようにして、シール部Ｓ１を介して積み重ねた複数のセパレータＳを一枚ずつ効率よく持ち上げて搬送することができる。
【００９２】
また、本実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００は、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３を拘束部２０に位置合わせする位置補正部３０を備えている。位置補正部３０は、拘束部２０よりもセパレータＳの持ち上げ方向の下方側に拘束部２０とともに載置部４０に対して相対移動可能に設けられ、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３に対向する傾斜面３１を有している。そして、傾斜面３１の間隔は、持ち上げ方向Ｌの下方側の端部においてセパレータＳの寸法Ｄ０よりも広く、持ち上げ方向Ｌの上方側の端部へ向けて漸次狭くなっている。
【００９３】
この構成により、たとえば昇降部５０によって載置部４０を拘束部２０および位置補正部３０に対して相対的に移動させることができる。これにより、載置部４０の上に積み重ねられた複数のセパレータＳは、位置補正部３０の下方側から位置補正部３０の対向する傾斜面３１に近づいて、対向する傾斜面３１の間に入り込む。さらに、昇降部５０によって載置部４０と位置補正部３０とを相対移動させ、複数のセパレータＳを位置補正部３０に対して上方側へ移動させていく。すると、セパレータＳの一方の端部Ｓ３が、一方の傾斜面３１に接する。
【００９４】
ここで、傾斜面３１，３１の間隔は、下方側の端部においてセパレータＳの寸法Ｄ０よりも広く、持ち上げ方向Ｌの上方側の端部へ向けて漸次狭くなっている。そのため、複数のセパレータＳを位置補正部３０に対して上方側へ移動させていくと、セパレータＳの位置が徐々に正しい位置に補正される。そして、最終的には、セパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が拘束部２０，２０の下方側に対向して配置されるように、拘束部２０，２０に位置合わせされる。これにより、載置部４０に積み重ねられた複数のセパレータＳを、一枚ずつ搬送部１０によって持ち上げて搬送するときに、複数のセパレータＳを順次、拘束部２０に位置合わせすることができる。したがって、拘束部２０，２０によるセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３の拘束不良を防止し、搬送部１０によるセパレータＳの持ち上げと搬送を滞りなく行うことができる。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態によれば、従来よりもコストを削減しつつ、シール部Ｓ１を介して積み重ねられた複数のセパレータＳを一枚ずつ搬送することが可能な燃料電池用セパレータの搬送装置１００を提供することができる。
【００９６】
以上、図面を用いて本開示に係る燃料電池用セパレータの搬送装置の実施形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本開示に含まれるものである。
【００９７】
たとえば、本開示に係る燃料電池用セパレータの搬送装置は、拘束部が突起である構成に限定されない。具体的には、拘束部は、たとえば、開閉によりセパレータの両端部を拘束し、解放することができる開閉式の把持部であってもよい。また、拘束部は、セパレータの両端部に対して進退することによりセパレータの両端部を拘束し、解放することができる進退式の爪部またはフィンガーであってもよい。このように、拘束部が突起でなくても、セパレータの両端部を一時的に拘束してセパレータをたわませることができ、セパレータの中間部が目標反り量でたわんだときに両端部を解放することができる。
【００９８】
［実験例］
以下、本開示に係る燃料電池用セパレータの搬送装置の実験例を説明する。
【００９９】
図３は、本開示に係る燃料電池用セパレータの搬送装置の実験例を説明する模式的な平面図である。図４は、図３に示す燃料電池用セパレータの搬送装置の模式的な側面図である。
【０１００】
本実験例において、前述の実施形態の燃料電池用セパレータの搬送装置１００と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、図３および図４においては、搬送部、載置部、および昇降部の図示は省略している。
【０１０１】
セパレータＳを、厚さ０．１［ｍｍ］の二枚のチタン製の板（厚さ０．３５[ｍｍ]のプレス加工あり。）と厚さ０．３［ｍｍ］のポリエチレンテレフタレート(ＰＥＴ)樹脂によって構成した。
【０１０２】
次に、セパレータＳの三つのサンプルＮ１〜Ｎ３に対し、拘束部２０の間隔を変化させ、搬送部によってセパレータＳの中間部Ｓ２を持ち上げて、セパレータＳをたわませる最適な目標反り量Ｗｔを検討した。実験結果を以下の表１に示す。なお、表１において、セパレータＳの端部Ｓ３と拘束部２０の端部との水平方向の距離を追い込み量ｄとした。また、弓なりにたわんだセパレータＳの両端部Ｓ３，Ｓ３が解放される瞬間の持ち上げ方向Ｌにおける両端部Ｓ３，Ｓ３の位置Ｐ０と中間部Ｓ２の位置Ｐ１との間の距離を、セパレータＳの反り量ｗとした。
【０１０３】
【表１】
2020057531.tif 000003
【０１０４】
本実験例では、反り量ｗが３０［ｍｍ］を超えると、セパレータＳにキズが見られた。また、反り量ｗが１９［ｍｍ］以上、３０［ｍｍ］以下の範囲で、シール部Ｓ１の粘着力またはタック力に抗して、セパレータＳを一枚ずつ引き剥がして搬送することができた。したがって、本実験例では、目標反り量Ｗｔを、１９［ｍｍ］以上、３０［ｍｍ］以下の範囲とすることができる。これにより、従来よりもコストを削減しつつ、シール部Ｓ１を介して積み重ねられた複数のセパレータＳを一枚ずつ搬送することが可能な燃料電池用セパレータの搬送装置を提供することができた。
【符号の説明】
【０１０５】
１０    搬送部
２０    拘束部
２１    傾斜部
３０    位置補正部
３１    傾斜面
４０    載置部
５０    昇降部
６０    気体供給部
７０    気体制御部
１００  燃料電池用セパレータの搬送装置
Ｄ０    セパレータの寸法
Ｄ１    セパレータがたわんだときの両端部の間の寸法
Ｇ      気体
Ｌ      持ち上げ方向
Ｐ２    跳ね上がり位置
Ｓ      セパレータ
Ｓ１    シール部
Ｓ２    中間部
Ｓ３    端部
Ｗｔ    目標反り量
【図１】
2020057531.tif 000004
【図２】
2020057531.tif 000005
【図３】
2020057531.tif 000006
【図４】
2020057531.tif 000007