(57)【要約】【課題】露光時の色ごとにインタレース走査及びノンインタレース走査を使い分けることで、画質を向上する。【解決手段】カラープリンタ１は、ブラック及びシアンの現像剤像がそれぞれ形成される感光体６１Ｋ，６１Ｃと、ブラック及びシアンの現像剤像を共通の用紙ＳＨにそれぞれ転写する転写ローラ７４と、半導体レーザＬＤＫを有し、発光部Ｅ１，Ｅ２からの光に基づく光ビーム群ＢＫにより感光体６１Ｋを露光する第１走査光学系と、半導体レーザＬＤＣを有し、発光部Ｅ１，Ｅ２からの光に基づく光ビーム群ＢＣにより感光体６１Ｃを露光する第２走査光学系と、を備え、第１走査光学系は、光ビーム群ＢＫによる１回の走査ごとに、副走査方向に互いに離れた複数の走査線Ｓを飛び越し走査で露光し、前記第２走査光学系は、光ビーム群ＢＣによる１回の走査ごとに、副走査方向に互いに隣接した複数の走査線Ｓを露光する。【選択図】図７
2020148790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１色の現像剤像が形成される第１感光体と、
第２色の現像剤像が形成される第２感光体と、
前記第１色の現像剤像及び前記第２色の現像剤像を、共通の転写媒体に転写する転写装置と、
複数の発光部を有する第１光源を有し、前記第１光源の前記複数の発光部からの光に基づく第１走査ビーム群により前記第１感光体を露光する第１走査光学系と、
複数の発光部を有する第２光源を有し、前記第２光源の前記複数の発光部からの光に基づく第２走査ビーム群により前記第２感光体を露光する第２走査光学系と、
を備え、
前記第１走査光学系は、
前記第１走査ビーム群による１回の走査ごとに、副走査方向に互いに離れた複数の走査線を飛び越し走査で露光し、
前記第２走査光学系は、
前記第２走査ビーム群による１回の走査ごとに、副走査方向に互いに隣接した複数の走査線を露光する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第３色の現像剤像が形成される第３感光体と、
第４色の現像剤像が形成される第４感光体と、
複数の発光部を有する第３光源を有し、前記第３光源の前記複数の発光部からの光に基づく第３走査ビーム群により前記第３感光体を露光する第３走査光学系と、
複数の発光部を有する第４光源を有し、前記第４光源の前記複数の発光部からの光に基づく第４走査ビーム群により前記第４感光体を露光する第４走査光学系と、
をさらに備え、
前記転写装置は、さらに、
前記第３色の現像剤像及び前記第４色の現像剤像を、前記共通の転写媒体に転写し、
前記第３走査光学系は、
前記第３走査ビーム群による１回の走査ごとに、副走査方向に互いに隣接した複数の走査線を露光し、
前記第４走査光学系は、
前記第４走査ビーム群による１回の走査ごとに、副走査方向に互いに隣接した複数の走査線を露光する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１色は黒色であり、
前記第２色、前記第３色、及び前記第４色は、互いに異なる有彩色である
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１走査光学系は、
前記第１光源は２つの前記発光部を有しており、前記第１走査ビーム群による１回の走査ごとに、副走査方向においてｎ（但しｎは自然数）番目の走査線とｎ＋３番目の走査線とを走査する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１走査光学系は、
前記第１光源からの光を前記第１走査ビーム群に変換する第１入射光学系を有し、
前記第２走査光学系は、
前記第２光源からの光を前記第２走査ビーム群に変換する第２入射光学系を有し、
前記第１走査光学系及び前記第２走査光学系は、共通の１つの光偏向器を有し、
前記光偏向器は、
前記第１走査光学系において前記第１走査ビーム群を偏向走査し、
前記第２走査光学系において前記第２走査ビーム群を偏向走査する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光偏向器は、回転軸中心に回転する複数の反射面を有し、前記第１走査ビーム群と前記第２走査ビーム群とを、共通の１つの前記反射面で反射して同時に偏向走査する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記光偏向器により偏向された前記第２走査ビーム群を受光する光センサと、
露光開始タイミングを制御する制御部と、を備え、
前記光偏向器は、
前記第１走査ビーム群を反射する第１反射面と、前記第２走査ビーム群を反射する第２反射面とを有し、前記第１走査ビーム群及び前記第２走査ビーム群を同時に偏向走査し、
前記制御部は、
前記光センサで前記第２走査ビーム群を受光したことに基づき、前記第１感光体及び前記第２感光体への前記露光開始タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光源からの光により感光体を露光する走査光学系を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載のように、レーザアレイからの光に基づく複数のレーザビームを用いた、マルチビーム走査光学系を有する画像書き込み装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９２３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の画像書き込み装置では、１つの感光ドラムに対して露光を行う際、レーザビームによる１回の走査ごとに、副走査方向に離れた複数の走査線を、飛び越し走査で露光する。
この飛び越し走査では、複数の走査線それぞれの書き出し位置のばらつきが目立ちにくいという利点があるが、複数のレーザビームのそれぞれが走査レンズ中において副走査方向に離れた位置を通過することから、感光ドラムの走査面において各走査線の湾曲形状が揃いにくいという難点がある。
【０００５】
一方、特許文献１記載のようなマルチビーム走査光学系において、上記飛び越し走査ではない通常の走査を行う場合、上記とは逆に、複数のレーザビームのそれぞれが走査レンズ中において副走査方向に近い位置を通過するため各走査線の湾曲形状は揃いやすくなる。しかしながら、各走査線の書き出し位置の上記ばらつきが目立ちやすくなる。
【０００６】
ここで、複数色それぞれに対応した複数の感光ドラムへの露光により、色付きの画像形成を行う場合においては、露光する色に応じて望ましい走査態様がそれぞれ異なる場合があり得る。
しかしながら、上記のように、露光時において色に応じて異なる走査態様を使い分けることで画質の向上を図る技術は、従来存在しなかった。
【０００７】
本発明の目的は、露光時の色ごとに、上記飛び越し走査であるインタレース走査及び上記通常の走査であるノンインタレース走査を使い分けることで、画質を向上できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、第１色の現像剤像が形成される第１感光体と、第２色の現像剤像が形成される第２感光体と、前記第１色の現像剤像及び前記第２色の現像剤像を、共通の転写媒体に転写する転写装置と、複数の発光部を有する第１光源を有し、前記第１光源の前記複数の発光部からの光に基づく第１走査ビーム群により前記第１感光体を露光する第１走査光学系と、複数の発光部を有する第２光源を有し、前記第２光源の前記複数の発光部からの光に基づく第２走査ビーム群により前記第２感光体を露光する第２走査光学系と、を備え、前記第１走査光学系は、前記第１走査ビーム群による１回の走査ごとに、副走査方向に互いに離れた複数の走査線を飛び越し走査で露光し、前記第２走査光学系は、前記第２走査ビーム群による１回の走査ごとに、副走査方向に互いに隣接した複数の走査線を露光する。
【０００９】
本願発明の画像形成装置は、第１走査光学系と、第２走査光学系と、を備える。第１走査光学系は、第１走査ビーム群により第１感光体を露光し第１色の現像剤像を形成する。第２走査光学系は、第２走査ビーム群により第２感光体を露光し第２色の現像剤像を形成する。
複数の走査線を露光する際、インタレース走査は、各走査線の書き出し位置のばらつきが目立ちにくい一方で各走査線の湾曲形状が揃いにくく、ノンインタレース走査は、各走査線の書き出し位置のばらつきが目立ちやすい一方で各走査線の湾曲形状が揃いやすい。
本願発明の画像形成装置は、第１色が露光される第１走査光学系では、１回の走査ごとに副走査方向に離れた複数の走査線を露光する上記インタレース走査を行う。そのため、第１色の露光時においては各走査線の書き出し位置のばらつきを比較的目立ちにくくすることができる。
また本願発明の画像形成装置は、第２色が露光される第２走査光学系では、１回の走査ごとに副走査方向に隣接した複数の走査線を露光する上記ノンインタレース走査を行う。そのため、第２色の露光時においては各走査線の湾曲形状を比較的容易に揃えることができる。
以上のように、本願発明の画像形成装置は、複数色の露光により画像が形成される際、露光時の色ごとにインタレース走査及びノンインタレース走査を使い分けつつ、それら２つの走査方式を併せて実行する。この結果、上記画像全体における、画質の向上を図ることができる。
【００１０】
（２）さらに、画像形成装置は、第３色の現像剤像が形成される第３感光体と、第４色の現像剤像が形成される第４感光体と、複数の発光部を有する第３光源を有し、前記第３光源の前記複数の発光部からの光に基づく第３走査ビーム群により前記第３感光体を露光する第３走査光学系と、複数の発光部を有する第４光源を有し、前記第４光源の前記複数の発光部からの光に基づく第４走査ビーム群により前記第４感光体を露光する第４走査光学系と、を備え、前記転写装置は、さらに、前記第３色の現像剤像及び前記第４色の現像剤像を、前記共通の転写媒体に転写し、前記第３走査光学系は、前記第３走査ビーム群による１回の走査ごとに、副走査方向に互いに隣接した複数の走査線を露光し、前記第４走査光学系は、前記第４走査ビーム群による１回の走査ごとに、副走査方向に互いに隣接した複数の走査線を露光してもよい。
【００１１】
本願発明の画像形成装置は、第３色が露光される第３走査光学系と第４色が露光される第４走査光学系とにおいて、上記ノンインタレース走査を行う。すなわち、４色を含む画像を形成する際、１色の露光をインタレース走査にて行い、他の３色の露光をノンインタレース走査にて行う。そのため、特定の１色について各走査線の書き出し位置のばらつきを目立ちにくくしつつ、それ以外の３色については各走査線の湾曲形状を揃えることができる。
【００１２】
（３）また、前記第１色は黒色であり、前記第２色、前記第３色、及び前記第４色は、互いに異なる有彩色であってもよい。
【００１３】
本願発明の画像形成装置では、黒色及び３つの有彩色の合計４色により露光が行われて画像が形成される。その際、黒色である第１色が露光される第１走査光学系において上記インタレース走査が行われる。そのため、濃色であることから書き出し位置のばらつきが目立つ傾向となる黒色について、インタレース走査によって上記書き出し位置のばらつきを目立ちにくくして画質の向上を図ることができる。
また、本願発明の画像形成装置では、白色や黒色やそれらの中間色ではない有彩色の第２色、第３色、第４色がそれぞれ露光される、第２走査光学系、第３走査光学系、第４走査光学系においては、上記ノンインタレース走査が行われる。そのため、カラー画像を表現するために色重ねが行われる可能性がある３つの有彩色について、ノンインタレース走査によって上記湾曲形状を揃え、色重ね時の色ずれを低減して画質の向上を図ることができる。
これらの結果、本願発明の画像形成装置では、上記４色により露光が行われて形成される画像全体において、高い画質を得ることができる効果がある。
【００１４】
（４）また、前記第１走査光学系は、前記第１光源は２つの前記発光部を有しており、前記第１走査ビーム群による１回の走査ごとに、副走査方向においてｎ（但しｎは自然数）番目の走査線とｎ＋３番目の走査線とを走査してもよい。
【００１５】
本願発明においては、第１走査光学系において、第１走査ビーム群の１回の走査時に、ｎ番目の走査線とｎ＋３番目の走査線とが走査される。そのため、次の走査時にはｎ＋２番目の走査線とｎ＋５番目の走査線とを走査することができる。すなわち、常に、１つの走査線と、その走査線に対して副走査方向に２走査線分の間隔を置いた別の走査線とが、同時に走査される。このように、副走査方向に間隔を置いた走査線を同時に走査する結果、各走査線の書き出し位置のばらつきを目立ちにくくすることができる。
【００１６】
（５）また、前記第１走査光学系は、前記第１光源からの光を前記第１走査ビーム群に変換する第１入射光学系を有し、前記第２走査光学系は、前記第２光源からの光を前記第２走査ビーム群に変換する第２入射光学系を有し、前記第１走査光学系及び前記第２走査光学系は、共通の１つの光偏向器を有し、前記光偏向器は、前記第１走査光学系において前記第１走査ビーム群を偏向走査し、前記第２走査光学系において前記第２走査ビーム群を偏向走査してもよい。
【００１７】
本願発明の画像形成装置においては、複数の第１光源からの光が第１入射光学系により第１走査ビーム群に変換されるとともに複数の第２光源からの光が第２入射光学系により第２走査ビーム群に変換される。共通の１つの光偏向器によって、第１走査ビーム群が偏向走査されるとともに第２走査ビーム群も偏向走査される。
互いに露光時の色が異なる複数の走査光学系で１つの光偏向器を共有する場合において、複数色の露光により形成される画像全体における画質の向上を図ることができる。
【００１８】
（６）また、前記光偏向器は、回転軸中心に回転する複数の反射面を有し、前記第１走査ビーム群と前記第２走査ビーム群とを、共通の１つの前記反射面で反射して同時に偏向走査してもよい。
【００１９】
本願発明の画像形成装置においては、第１走査ビーム群及び第２走査ビーム群を光偏向器の１つの反射面で反射し、同時に偏向走査する。
第１光源を含む第１走査光学系と第２光源を含む第２走査光学系とが光偏向器の一方側に設けられる場合において、複数色の露光により形成される画像全体における画質の向上を図ることができる。
【００２０】
（７）さらに、画像形成装置は、前記光偏向器により偏向された前記第２走査ビーム群を受光する光センサと、露光開始タイミングを制御する制御部と、を備え、前記光偏向器は、前記第１走査ビーム群を反射する第１反射面と、前記第２走査ビーム群を反射する第２反射面とを有し、前記第１走査ビーム群及び前記第２走査ビーム群を同時に偏向走査し、前記制御部は、前記光センサで前記第２走査ビーム群を受光したことに基づき、前記第１感光体及び前記第２感光体への前記露光開始タイミングを制御してもよい。
【００２１】
本願発明の画像形成装置においては、光偏向器の第１反射面で第１走査ビーム群を反射し、第２反射面で第２走査ビーム群を反射し、それら第１走査ビーム群及び第２走査ビーム群を同時に偏向走査し、光センサで第２走査ビーム群を受光する。制御部は、光センサが第２走査ビーム群を受光したことに基づき、第１感光体及び第２感光体への露光開始タイミングを決定する。
そのため、光センサでの第２走査ビーム群の受光タイミングに基づき、第２走査光学系の書き出しタイミングを精度よく決定することができる。また、第１走査光学系の書き出しタイミングは、上記第２走査光学系の書き出しタイミングに対し所定の時間偏差を加えることで決定することができる。なおこの時間偏差は、光偏向器の各反射面の回転速度に対応して予め設定することができる。
しかしながら、上記時間偏差を用いた手法により第１走査光学系の書き出しタイミングを決定すると、光偏向器の製造時の寸法誤差や高熱によるひずみ発生等により、実際には、真の書き出しタイミングに対してずれが生じる場合がある。この場合、第１色の露光時における画質の低下を招くおそれがある。
本願発明の画像形成装置においては、書き出しタイミングを高精度に決定できる第２走査光学系は上記ノンインタレース走査とする一方、書き出しタイミングにずれが生じ得る第１走査光学系においては上記インタレース走査を行う。そのため、第１走査光学系での第１色の露光時における書き出し位置のばらつきを比較的目立ちにくくし、画質を向上することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複数色の露光により画像が形成される際、露光時の色ごとにインタレース走査及びノンインタレース走査を使い分けつつ、それら２つの走査方式を併せて実行する。この結果、画質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態によるカラープリンタの概略構成を表す側断面図である。
【図２】走査光学装置の詳細構成を表す平面図である。
【図３】走査光学装置の詳細構成を表す側断面図である。
【図４】半導体レーザの外観構成を表す正面図である。
【図５】インタレース走査を行う走査光学系を表す副走査方向の断面図である。
【図６】インタレース走査を行う走査光学系における図５中Ａ方向からの矢視図、及び、ノンインタレース走査を行う走査光学系における同方向からの矢視図である。
【図７】インタレース走査の説明図、及び、ノンインタレース走査の説明図である。
【図８】本体側メモリに記憶された、各光源装置の発光部における書き出し時間を表すテーブルである。
【図９】走査光学装置のメモリに記憶された、光源装置の各発光部間における書き出し時間の時間差を表すテーブルである。
【図１０】制御部による露光開始タイミングの制御内容を表すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
＜カラープリンタの概略＞
図１に示すように、本実施形態に係る、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、少なくとも第１色及び第２色を含む２色の現像剤による印刷、この例では、さらに第３色及び第４色を含む合計４色の現像剤による印刷、を行えるプリンタである。上記第１色はこの例ではブラックである。上記第２色、第３色、第４色はこの例では互いに異なる有彩色であり、特にこの例では、上記第２色、第３色、第４色はそれぞれ、減色混合で用いる有彩色となっている。カラープリンタ１は、本体筐体２内に、用紙ＳＨを供給する給紙部３と、供給された用紙ＳＨに画像を形成する画像形成部４と、制御部３００と、を備えている。画像形成部４は、走査光学装置５と、４つのプロセスユニット６と、転写装置７と、定着ユニット８とを備えている。給紙部３のある側が本体筐体２の前方側であり、定着ユニット８のある側が本体筐体２の後方側である。
【００２６】
４つのプロセスユニット６は、プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを含み、これらプロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋが、前方側から後方側へこの順で並んで配置されている。プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋには、上記第４色の一例としてのイエロー、上記第３色の一例としてのマゼンタ、上記第２色の一例としてのシアン、上記第１色の一例としての上記ブラック、の現像剤が、それぞれ収容されている。本明細書においては、以降、現像剤の色に対応した各構成要素を特定する場合に、上記のように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックそれぞれに対応させてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの記号を付して表記する。なお、当該各構成要素について現像剤の色を区別することなく総称する場合には、それらＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの記号を付さずに表記する。
【００２７】
プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋには、第４感光体、第３感光体、第２感光体、第１感光体のそれぞれ一例としての、円筒状である感光体６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋをそれぞれ備えている。各感光体６１は、前後方向に所定の間隔を空けて配列されている。各プロセスユニット６は、帯電器６２と、現像ローラ６３と、供給ローラ６４と、現像剤を収容するトナー収容部６６と、を備えている。
【００２８】
給紙部３は、用紙ＳＨを収容する給紙トレイ３１と、給紙トレイ３１から用紙ＳＨを画像形成部４に供給する給紙機構３２と、を備えている。給紙トレイ３１のある側が本体筐体２の下方側である。
【００２９】
走査光学装置５は、印刷データに基づく光ビーム群ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫを、上記感光体６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋの表面にそれぞれ照射する。照射により感光体６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋの表面が露光されて静電潜像が形成される。
【００３０】
転写装置７は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に環状に架け渡された転写ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。転写ベルト７３の上記環状の外側に位置する面は、各感光体６１に接している。転写ベルト７３の上記環状の内側に転写ローラ７４が配置されている。４つの転写ローラ７４は、感光体６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋとの間でそれぞれ転写ベルト７３を挟持する、転写ローラ７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋを含む。
【００３１】
定着ユニット８は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００３２】
＜用紙への画像形成動作＞
画像形成部４において、感光体６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋの表面が、帯電器６２により一様に帯電される。走査光学装置５からの光ビーム群ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫがそれぞれ照射され露光されることで、感光体６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ上に印刷データに基づく静電潜像がそれぞれ形成される。現像ローラ６３上に担持された上記各色の現像剤が、感光体６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ上にそれぞれ形成された上記静電潜像に供給されて静電潜像が可視像化される。感光体６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ上に、現像剤像が形成される。
【００３３】
給紙部３から供給された、転写媒体の一例としての用紙ＳＨは、感光体６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋに順次接触しながら転写ベルト７３上を前方側から後方側に向けて移動する。感光体６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋそれぞれに形成された上記現像剤像は、転写バイアスが印加された転写ローラ７４によって、感光体６１から共通の用紙ＳＨ上へ順次重ね合わされて転写される。現像剤像が転写された用紙ＳＨは、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を通過することで現像剤像が熱定着され、搬送ローラ２３によって本体筐体２の上方に排出される。
【００３４】
＜走査光学装置の概略＞
図２及び図３に示すように、走査光学装置５は筐体５０内に、上記第１色及び第２色に対応し第１及び第２走査ビーム群の一例としての光ビーム群ＢＫ，ＢＣをそれぞれ出射する２つの光源装置５１Ｋ，５１Ｃを少なくとも備える。光源装置５１Ｋ，５１Ｃは、第１及び第２光源の一例としての半導体レーザＬＤＫ，ＬＤＣと、カップリングレンズＣＬＫ，ＣＬＣと、をそれぞれ有する。
この例では、走査光学装置５はさらに筐体５０内に、上記第３色及び第４色にそれぞれ対応し、第３及び第４走査ビーム群の一例としての光ビーム群ＢＭ，ＢＹをそれぞれ出射する２つの光源装置５１Ｍ，５１Ｙを備える。光源装置５１Ｍ，５１Ｙは、第３及び第４光源の一例としての半導体レーザＬＤＭ，ＬＤＹと、カップリングレンズＣＬＭ，ＣＬＹと、をそれぞれ有する。
各光ビーム群Ｂは、それぞれ、後述のように複数、この例では２つ、のビームによって構成されている。
走査光学装置５はまた、２つの反射鏡５２と、２つのシリンドリカルレンズ５３と、光偏向器の一例としての１つのポリゴンミラー５４と、２つの第１走査レンズ５５と、複数の反射鏡５６と、４つの第２走査レンズ５７と、光センサＳＥと、メモリ１１と、を備えている。
【００３５】
＜光源装置の詳細＞
光源装置５１Ｙ，５１Ｃは、本体筐体２の前後方向において並んで配置されており、光源装置５１Ｍ，５１Ｋは、本体筐体２の前後方向において互いに向かい合った状態で配置されている。光源装置５１Ｍ，５１Ｋから出射される光ビーム群ＢＭ，ＢＫは、光源装置５１Ｙ，５１Ｃから出射される光ビーム群ＢＹ，ＢＣに対して略直交する。
各光源装置５１はまた、開口絞りＡＰを備えている。
【００３６】
カップリングレンズＣＬは、入射光学系を構成し、半導体レーザＬＤから出射されたレーザ光を集光して光ビーム群Ｂに変換する。
【００３７】
シリンドリカルレンズ５３は、ポリゴンミラー５４の面倒れを補正するため、カップリングレンズＣＬからの光ビーム群Ｂを屈折させて副走査方向に集光し、ポリゴンミラー５４の反射面５４Ａ上で主走査方向に長い線状に結像させる。主走査方向は、ポリゴンミラー５４により偏向される方向であり、副走査方向は、光ビーム群Ｂの進行方向と主走査方向の両方に直交する方向である。
【００３８】
開口絞りＡＰは、半導体レーザＬＤから出射されたレーザ光の径を規定する。
【００３９】
反射鏡５２は、光源装置５１Ｍ，５１Ｋからの光ビーム群ＢＭ，ＢＫをポリゴンミラー５４に向けて反射する。なお、光源装置５１Ｙ，５１Ｃからの光ビーム群ＢＹ，ＢＣは、それぞれ、反射鏡５２の上を通過してポリゴンミラー５４に入射される。
【００４０】
ポリゴンミラー５４は、回転軸ｋから等距離に設けられた６つの反射面５４Ａを有し、各反射面５４Ａが回転軸ｋを中心に一定速度で回転する。ポリゴンミラー５４は、カップリングレンズＣＬを通過した光ビーム群Ｂを反射して主走査方向（図２の左右方向）に偏向する。
【００４１】
第１走査レンズ５５は、ポリゴンミラー５４によって等角速度で走査された光ビーム群Ｂを、感光体６１の表面で主走査方向に等速度で走査する。
【００４２】
反射鏡５６は、第１走査レンズ５５を通過した光ビーム群Ｂを第２走査レンズ５７に向けて反射する。
【００４３】
第２走査レンズ５７は、ポリゴンミラー５４の面倒れを補正するため、光ビーム群Ｂを屈折させて副走査方向に収束し、感光体６１の表面の被走査面６１ａ上に結像させる。
【００４４】
＜光源からの光の経路＞
上記構成の走査光学装置５において、図２に示すように、光源装置５１Ｙ，５１Ｃからの光ビーム群ＢＹ，ＢＣは、ポリゴンミラー５４で主走査方向に偏向される。光源装置５１Ｍ，５１Ｋからの光ビーム群ＢＭ，ＢＫは、反射鏡５２で反射して進路をポリゴンミラー５４に向けた後、ポリゴンミラー５４で主走査方向に偏向される。
ポリゴンミラー５４で偏向された光ビーム群ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫは、図３に示すように、第１走査レンズ５５をそれぞれ通過し、反射鏡５６で反射される。反射された光ビーム群ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫは、第２走査レンズ５７と筐体５０の底面に形成された露光口５０Ａとを通過した後、感光体６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋの被走査面６１ａをそれぞれ走査露光する。
【００４５】
＜第１及び第２走査光学系＞
上述のように、本実施形態の走査光学装置５は、光ビーム群ＢＫ，ＢＣの生成及び経路に係わる、２つの光学系を少なくとも備える。
１つの光学系は、光ビーム群ＢＫに係わる、半導体レーザＬＤＫ、第１入射光学系の一例としてのカップリングレンズＣＬＫ、ポリゴンミラー５４、第１走査レンズ５５、及び第２走査レンズ５７を備えた、第１走査光学系である。
もう１つの光学系は、光ビーム群ＢＣに係わる、半導体レーザＬＤＣ、第２入射光学系の一例としてのカップリングレンズＣＬＣ、ポリゴンミラー５４、第１走査レンズ５５、及び第２走査レンズ５７を備えた、第２走査光学系である。
すなわち、これら第１走査光学系及び第２走査光学系は、１つのポリゴンミラー５４を共通に備えている。ポリゴンミラー５４は、上記第１走査光学系においては光ビーム群ＢＫを偏向走査し、上記第２走査光学系においては光ビーム群ＢＣを偏向走査する。ポリゴンミラー５４は、図２に示すように、光ビーム群ＢＫと光ビーム群ＢＣとを、共通の１つの反射面５４Ａで反射して同時に偏向走査する。
【００４６】
＜第３及び第４走査光学系＞
またこの例では、走査光学装置５はさらに、光ビーム群ＢＭ，ＢＹの生成及び経路に係わる、２つの光学系を備える。
１つの光学系は、光ビーム群ＢＭに係わる、半導体レーザＬＤＭ、カップリングレンズＣＬＭ、ポリゴンミラー５４、第１走査レンズ５５、及び第２走査レンズ５７を備えた、第３走査光学系である。
もう１つの光学系は、光ビーム群ＢＹに係わる、半導体レーザＬＤＹ、カップリングレンズＣＬＹ、ポリゴンミラー５４、第１走査レンズ５５、及び第２走査レンズ５７を備えた、第４走査光学系である。すなわち、これら第３走査光学系及び第４走査光学系は、１つのポリゴンミラー５４を共通に備えている。ポリゴンミラー５４は、上記第３走査光学系においては光ビーム群ＢＭを偏向走査し、上記第４走査光学系においては光ビーム群ＢＹを偏向走査する。ポリゴンミラー５４は、上記第１、第２、第３、第４走査光学系すべてに共通となる。
【００４７】
＜実施形態の要部＞
本実施形態の要部は、１回の走査ごとにいわゆるインタレース走査を行う走査光学系と、１回の走査ごとにいわゆるノンインタレース走査を行う走査光学系と、の両方が備えられることにある。具体的には、上記第１走査光学系において副走査方向に離れた複数の走査線を飛び越し走査で露光する上記インタレース走査が行われ、上記第２走査光学系において副走査方向に隣接した複数の走査線を露光する上記ノンインタレース走査が行われる。特にこの例では、上記第３及び第４走査光学系においても上記ノンインタレース走査が行われる。
【００４８】
以下、上記のインタレース走査及びノンインタレース走査を実行する構成を具体的に説明する。
【００４９】
＜半導体レーザ＞
上記インタレース走査が行われる第１走査光学系に備えられる光源装置５１Ｋの半導体レーザＬＤＫを、図４（ａ）に示す。上記ノンインタレース走査が行われる第２走査光学系、第３走査光学系、第４走査光学系にそれぞれ備えられる光源装置５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙの半導体レーザＬＤＣ，ＬＤＭ，ＬＤＹを、図４（ｂ）に示す。以下適宜、半導体レーザＬＤＫ及び半導体レーザＬＤＣ，ＬＤＭ，ＬＤＹを区別しない場合は単に「半導体レーザＬＤ」と総称する。
【００５０】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、半導体レーザＬＤは、複数、この例では２つの、発光部Ｅ１，Ｅ２が、所定距離離間して配置されている。この例では、半導体レーザＬＤはレーザアレイであり、各発光部は、１つの半導体に形成された各発光点として構成されている。２つの発光部Ｅ１，Ｅ２の間の距離をＳｏとし、これは半導体レーザＬＤによって決まる所定の値である。２つの発光部Ｅ１，Ｅ２を結ぶ線Ｌ１は、主走査方向に対して斜めになっている。この例では、図４（ａ）に示す、上記第１走査光学系に備えられる半導体レーザＬＤＫの発光部Ｅ１，Ｅ２における線Ｌ１と主走査方向とのなす角θは約７９°である。図４（ｂ）に示す、上記第２、第３、第４走査光学系にそれぞれ備えられる半導体レーザＬＤＣ，ＬＤＭ，ＬＤＹの発光部Ｅ１．Ｅ２における線Ｌ１と主走査方向とのなす角θは約１９°であり、第１走査光学系よりも小さくなっている。
これらの結果、発光部Ｅ１，Ｅ２の副走査方向の間隔Ｐｏは、以下の式で表される。
Ｐｏ＝Ｓｏ×ｓｉｎθ
これにより、図４（ｂ）に示す半導体レーザＬＤＣ，ＬＤＭ，ＬＤＹよりも、図４（ａ）に示す半導体レーザＬＤＫのほうが大きくなっている。この例では、半導体レーザＬＤＫにおける間隔Ｐｏは、半導体レーザＬＤＣ，ＬＤＭ，ＬＤＹにおける間隔Ｐｏの３倍となっている。
【００５１】
＜第１走査光学系の光路挙動＞
上記第１走査光学系における光路を表す、副走査方向の模式断面図を図５に示す。図５において、前述したように、光源装置５１Ｋの半導体レーザＬＤＫの発光部Ｅ１，Ｅ２からのレーザ光が、カップリングレンズＣＬＫで集光されて光ビーム群ＢＫに変換される。光ビーム群ＢＫは、シリンドリカルレンズ５３によって副走査方向に集光されて、ポリゴンミラー５４の反射面５４Ａ上において線状に結像する。光ビーム群ＢＫは、ポリゴンミラー５４によって主走査方向に偏向された後、第１走査レンズ５５及び第２走査レンズ５７により、感光体６１Ｋの被走査面６１ａにおいて副走査方向に収束されつつ主走査方向に等速度で走査される。
なお図５中においては、図示の煩雑を避けるために図示上半分側の光路のみを示しているが、図示下半分側の光路は、上記上半分側の光路と図示左右方向の水平線ｋＨに対し線対称な挙動となる。
【００５２】
ここで、一般に、光学系により大きさｙの物体が拡大されて大きさｙａの像が生成されるとき、光学系の前方焦点位置から物体までの距離ｓ、光学系の後方焦点位置から像までの距離ｓａとすると、下記の関係式が成り立つ。
β＝ｙａ／ｙ＝ｓａ／ｓ
すなわち、光学系の横倍率βは光学系によって一意的に決まる。
【００５３】
上記原理に沿うと、図５において感光体６１Ｋの被走査面６１ａ上において結像する光ビーム群ＢＫのピッチＰは、半導体レーザＬＤＫの発光部Ｅ１，Ｅ２の間隔Ｐｏに対し、
Ｐ＝βｓ×Ｐｏ  （但しβｓは、走査光学系における副走査方向の横倍率）
で表される。
前述のように第１走査光学系における半導体レーザＬＤＫの発光部Ｅ１，Ｅ２の間隔Ｐｏは比較的大きいことから、感光体６１Ｋ上のピッチＰも比較的大きくなる。
【００５４】
＜第２、第３、第４走査光学系の光路＞
一方、上記第２、第３、第４走査光学系の副走査方向の光路断面も、図示を省略するが、上記図５に示した第１走査光学系と同様である。前述のように、光源装置５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙの半導体レーザＬＤＣ，ＬＤＭ，ＬＤＹの発光部Ｅ１，Ｅ２からのレーザ光がカップリングレンズＣＬＣ，ＣＬＭ，ＣＬＹで集光され光ビーム群ＢＣ，ＢＭ，ＢＹにそれぞれ変換される。光ビーム群ＢＣ，ＢＭ，ＢＹは、シリンドリカルレンズ５３によって副走査方向に集光されて、ポリゴンミラー５４の反射面上において線状に結像する。光ビーム群ＢＣ，ＢＭ，ＢＹは、ポリゴンミラー５４で主走査方向に偏向された後、第１及び第２走査レンズ５５，５７により感光体６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙの被走査面６１ａにて副走査方向に収束され主走査方向に等速度で走査される。
【００５５】
このとき、前述同様、感光体６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ上で結像する光ビーム群ＢＣ，ＢＭ，ＢＹの副走査方向のピッチＰは、半導体レーザＬＤＣ，ＬＤＭ，ＬＤＹの発光部Ｅ１，Ｅ２の副走査方向の間隔Ｐｏに対しＰ＝βｓ×Ｐｏで表される。前述のように第２、第３、第４走査光学系における半導体レーザＬＤＣ，ＬＤＭ，ＬＤＹの発光部Ｅ１，Ｅ２の間隔Ｐｏは比較的小さいことから、感光体６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ上のピッチＰも比較的小さくなる。言い換えれば、第２、第３、第４走査光学系における光ビーム群ＢＣ，ＢＭ，ＢＹの副走査方向のビーム間距離のほうが、第１走査光学系における光ビーム群ＢＫの副走査方向のビーム間距離よりも、小さくなる。
【００５６】
この例では、上記図４（ａ）及び図４（ｂ）を用いて前述したように、半導体レーザＬＤＣ，ＬＤＭ，ＬＤＹの発光部Ｅ１，Ｅ２の間隔Ｐｏは、半導体レーザＬＤＫの間隔Ｐｏの１／３である。したがって、感光体６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ上のピッチＰは、感光体６１Ｋ上のピッチＰの、１／３となる。
【００５７】
＜各種パラメータまとめ＞
本実施形態では、第１走査光学系、第２、第３、第４走査光学系におけるＳｏ，θ，Ｐｏ，βｓ，Ｐは下記の通りとなる。
第１走査光学系
Ｓｏ＝３０μｍ
θ＝７８．９°
Ｐｏ＝２９．４μｍ
βｓ＝４．３
Ｐ＝１２６μｍ
第２、第３、第４走査光学系
Ｓｏ＝３０μｍ
θ＝１９．１°
Ｐｏ＝９．８μｍ
βｓ＝４．３
Ｐ＝４２μｍ
【００５８】
＜第１走査レンズにおける入射位置の違い＞
図６（ａ）は、上記第１走査光学系の光ビーム群ＢＫの第１走査レンズ５５における入射位置を表す、図５中Ａ方向からの矢視図である。図中左右方向が主走査方向、図中上下方向が副走査方向を表している。また、図中「ＳＯＳ」が走査開始位置、「ＣＯＳ」が走査中央位置、「ＥＯＳ」が走査終了位置、をそれぞれ表している。
【００５９】
図示のように、ＣＯＳ位置における、光ビーム群ＢＫのうち実線で示す発光部Ｅ１からの光ビームの主光線の入射高さＨ１と、破線で示す発光部Ｅ２からの光ビームの主光線の入射高さＨ２との比は約１．３２：１であり、ビーム間距離が大きくなっている。これに伴い、図５に示すように、上記破線で示す光ビームのＣＯＳ位置での第１走査レンズ５５への入射角度δは中程度にとどまる一方、実線で示す光ビームのＣＯＳ位置での上記入射角度δは比較的大きくなっている。
【００６０】
図６（ｂ）は、上記第２、第３、第４走査光学系の光ビーム群ＢＣ，ＢＭ，ＭＹの、上記第１走査レンズ５５における入射位置を表す、上記図６（ａ）と同等の、図５中Ａ方向からの矢視図に相当する図である。
【００６１】
図示のように、光ビーム群ＢＣ，ＢＭ，ＭＹのうち発光部Ｅ１からの光ビームの入射高さＨ１と、発光部Ｅ２からの光ビームの入射高さＨ２との比は約１．０７：１であり、図６（ａ）に比べてビーム間距離が小さくなっている。なお、この結果、図示を省略するが、上記破線で示す光ビーム群のＣＯＳ位置での第１走査レンズ５５への入射角度δ、及び、実線で示す光ビームのＣＯＳ位置での上記入射角度δ、はともに中程度にとどまっている。
【００６２】
＜各種パラメータ具体例＞
第１走査光学系、第２、第３、第４走査光学系におけるＨ１，Ｈ２は下記の通りとなる。
第１走査光学系
Ｈ１＝１．４５ｍｍ
Ｈ２＝１．１０ｍｍ
第２、第３、第４走査光学系
Ｈ１＝１．３７ｍｍ
Ｈ２＝１．２８ｍｍ
【００６３】
＜インタレース走査とノンインタレース走査＞
本実施形態では、感光体６１上のピッチＰの違い及び光ビーム群Ｂのビーム間距離の違い等に基づき、第１走査光学系ではインタレース走査が実行される一方、第２、第３、第４走査光学系ではノンインタレース走査が実行される。
【００６４】
＜第１走査光学系のインタレース走査＞
図７（ａ）は、上記第１走査光学系におけるインタレース走査を説明する図であり、感光体６１Ｋの被走査面６１ａにおける発光部Ｅ１，Ｅ２の像ＩＥ１，ＩＥ２の移動をそれぞれ示している。図示の例では、前述の発光部Ｅ１，Ｅ２からのレーザ光に基づく、副走査方向に互いに離れた複数の走査線が露光されている。
【００６５】
具体的には、例えばあるタイミングで、発光部Ｅ１の像ＩＥ１と発光部Ｅ２の像ＩＥ２とが、それぞれ、走査線Ｓ１１及び走査線Ｓ１４に沿って主走査方向に走査される。この例では、像ＩＥ１と像ＩＥ２との副走査方向における中心間距離は、前述の光ビーム群ＢＫのピッチＰに相当し、各走査線Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３・・・の中心間距離Ｐｉの３倍となる。
一方、感光体６１Ｋは、図示しないモータにより回転駆動される。光ビーム群ＢＫが走査される感光体６１Ｋの被走査面６１ａは、上記のように像ＩＥ１，ＩＥ２が主走査方向に一回の走査をされる間に、副走査方向にＰｍだけ移動する。この距離Ｐｍは、距離Ｐｉの２倍である。このため、例えば、図示のタイミングで示すように像ＩＥ１，ＩＥ２が走査線Ｓ１１，Ｓ１４を走査した後は、二点鎖線に示すように、像ＩＥ１，ＩＥ２は２本ずれた走査線Ｓ１３，Ｓ１６を走査する。そして、その次のタイミングでは、像ＩＥ１，ＩＥ２はさらに２本ずれた走査線Ｓ１５，Ｓ１８を走査する。以降、同様の走査態様が繰り返される。なお、以下適宜、上記の各走査線を総称して単に「走査線Ｓ」と称する。
【００６６】
本実施形態では、上記のようにして、光ビーム群ＢＫによる１回の走査ごとに、副走査方向にｎ番目の走査線Ｓｎとｎ＋３番目の走査線Ｓｎ＋３（但しｎは自然数）との走査が実行される。これによって、被走査面６１ａの全走査線Ｓに沿って順次露光が行われる。
【００６７】
＜第２・第３・第４走査光学系のノンインタレース走査＞
図７（ｂ）は、第２、第３、第４走査光学系におけるノンインタレース走査を説明する図であり、感光体６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙの被走査面６１ａにおける像ＩＥ１，ＩＥ２の移動をそれぞれ示している。図示の例では、前述の発光部Ｅ１，Ｅ２からのレーザ光に基づく、副走査方向に互いに隣接する複数の走査線Ｓが露光されている。
【００６８】
具体的には、例えばあるタイミングで、発光部Ｅ１の像ＩＥ１と発光部Ｅ２の像ＩＥ２とが、それぞれ、走査線Ｓ１１及び走査線Ｓ１２に沿って主走査方向に走査される。この例では、像ＩＥ１と像ＩＥ２との副走査方向における中心間距離は、前述の光ビーム群ＢＣ，ＢＭ，ＢＹのピッチＰに相当し、各走査線Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３・・・の中心間距離Ｐｉに等しい。
一方、感光体６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙは、図示しないモータにより回転駆動される。光ビーム群ＢＣ，ＢＭ，ＢＹが走査される感光体６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙの被走査面６１ａは、像ＩＥ１，ＩＥ２が主走査方向に一回の走査をされる間に、副走査方向にＰｍだけ移動する。この距離Ｐｍは、距離Ｐｉの２倍である。このため、例えば、図示のタイミングで示すように像ＩＥ１，ＩＥ２が走査線Ｓ１１，Ｓ１２を走査した後は、二点鎖線に示すように、像ＩＥ１，ＩＥ２は２本ずれた走査線Ｓ１３，Ｓ１４を走査する。そして、その次のタイミングでは、像ＩＥ１，ＩＥ２はさらに２本ずれた走査線Ｓ１５，Ｓ１６を走査する。以降、同様の走査態様が繰り返される。
【００６９】
本実施形態では、上記のように、光ビーム群ＢＣ，ＢＭ，ＢＹによる１回の走査ごとに、副走査方向にｎ番目の走査線Ｓｎとｎ＋１番目の走査線Ｓｎ＋１（但しｎは自然数）との走査が実行されることで、被走査面６１ａの全走査線Ｓに沿って順次露光が行われる。
【００７０】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のカラープリンタ１においては、第１走査光学系と、第２走査光学系と、が備えられる。第１走査光学系は、上記の例では光ビーム群ＢＫにより感光体６１Ｋを露光しブラックの現像剤像を形成する。第２走査光学系は、上記の例では光ビーム群ＢＣにより感光体６１Ｃを露光しシアンの現像剤像を形成する。
複数の走査線Ｓを露光する際、インタレース走査は、各走査線Ｓの書き出し位置のばらつきが目立ちにくい一方で、前述の図６（ａ）にも示したように各走査線Ｓの湾曲形状が揃いにくい。ノンインタレース走査は、各走査線Ｓの書き出し位置のばらつきが目立ちやすい一方で前述の図６（ｂ）にも示したように各走査線Ｓの湾曲形状が揃いやすい。
本実施形態のカラープリンタ１は、上記の例でブラックが露光される第１走査光学系では、１回の走査ごとに副走査方向に離れた複数の走査線Ｓを露光する上記インタレース走査を行う。そのため、ブラックの露光時においては各走査線Ｓの書き出し位置のばらつきを比較的目立ちにくくすることができる。
また、上記の例でシアンが露光される第２走査光学系では、１回の走査ごとに副走査方向に隣接した複数の走査線Ｓを露光する上記ノンインタレース走査を行う。そのため、シアンの露光時においては各走査線Ｓの湾曲形状を比較的容易に揃えることができる。
以上のように、本実施形態のカラープリンタ１は、複数色の露光により画像が形成される際、露光時の色ごとにインタレース走査及びノンインタレース走査を使い分けつつ、それら２つの走査方式を併せて実行する。この結果、上記画像全体における、画質の向上を図ることができる。
【００７１】
また、本実施形態では特に、上記の例ではマゼンタが露光される第３走査光学系と上記の例ではイエローが露光される第４走査光学系とにおいて、上記ノンインタレース走査が行われる。すなわち、上記の例でイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色を含む画像が形成される際、１色の露光をインタレース走査にて行い、他の３色の露光をノンインタレース走査にて行う。そのため、特定の１色について各走査線の書き出し位置のばらつきを目立ちにくくしつつ、それ以外の３色については各走査線の湾曲形状を揃えることができる。
【００７２】
また、本実施形態では特に、ブラックと、３つの有彩色であるイエロー、マゼンタ、シアンとの、合計４色により露光が行われて画像が形成される。その際、ブラックが露光される第１走査光学系において上記インタレース走査が行われる。そのため、濃色であることから書き出し位置のばらつきが目立つ傾向となるブラックについて、インタレース走査によって上記書き出し位置のばらつきを目立ちにくくして画質の向上を図ることができる。
また、ホワイトやブラックやそれらの中間色ではない有彩色のシアン、マゼンタ、イエローがそれぞれ露光される、第２走査光学系、第３走査光学系、第４走査光学系においては、上記ノンインタレース走査が行われる。そのため、カラー画像を表現するために色重ねが行われる可能性がある上記３つの有彩色について、ノンインタレース走査によって上記湾曲形状を揃え、色重ね時の色ずれを低減して画質の向上を図ることができる。
これらの結果、本実施形態のカラープリンタ１では、上記４色により露光が行われて形成される画像全体において、高い画質を得ることができる効果がある。
【００７３】
また、本実施形態では特に、第１走査光学系において、上記の例では光ビーム群ＢＫの１回の走査時に、図７（ａ）に示したように、ｎを自然数としてｎ番目の走査線Ｓｎとｎ＋３番目の走査線Ｓｎ＋３とが走査される。そのため、次の走査時にはｎ＋２番目の走査線Ｓｎ＋２とｎ＋５番目の走査線Ｓｎ＋５とを走査することができる。すなわち、常に、１つの走査線Ｓと、その走査線Ｓに対して副走査方向に２走査線分の間隔を置いた別の走査線Ｓとが、同時に走査される。このように、副走査方向に間隔を置いた走査線Ｓを同時に走査する結果、各走査線Ｓの書き出し位置のばらつきを目立ちにくくすることができる。
【００７４】
また、本実施形態では特に、上記の例では半導体レーザＬＤＫの発光部Ｅ１，Ｅ２からのレーザ光がカップリングレンズＣＬＫにより光ビーム群ＢＫに変換される。また、半導体レーザＬＤＣの発光部Ｅ１，Ｅ２からのレーザ光がカップリングレンズＣＬＣにより光ビーム群ＢＣに変換される。共通の１つのポリゴンミラー５４によって、光ビーム群ＢＫが偏向走査されるとともに光ビーム群ＢＣも偏向走査される。
互いに露光時の色が異なる複数の走査光学系で１つのポリゴンミラー５４を共有する場合において、複数色の露光により形成される画像全体における画質の向上を図ることができる。
【００７５】
また、本実施形態では特に、上記の例では光ビーム群ＢＫ及び光ビーム群ＢＣをポリゴンミラー５４の共通の１つの反射面４３Ａで反射し、同時に偏向走査する。
図２を用いて前述したように、上記の例では、半導体レーザＬＤＫを含む第１走査光学系と、半導体レーザＬＤＣを含む第２走査光学系とが、図２に示すようにポリゴンミラー５４の一方側、すなわち図中の上側に設けられている。本実施形態では、このような場合において、複数色の露光により形成される画像全体における画質の向上を図ることができる。
【００７６】
＜変形例＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【００７７】
（１）光センサと反対側に位置するインタレース走査の走査光学系を、光センサの受光結果に基づき露光制御する場合
本変形例においては、光センサＳＥによる光ビーム群Ｂの検出に基づき、制御部３００によって各感光体６１の露光開始タイミングが制御される。前述の図２に示すように、光センサＳＥ側に位置する光ビーム群ＢＹ，ＢＭに係わる走査光学系はノンインタレース走査が行われ、光センサＳＥと反対側の光ビーム群ＢＫ，ＢＣに係わる走査光学系はインタレース走査が行われる。
【００７８】
光ビーム群ＢＫに係わる、半導体レーザＬＤＫ、第１入射光学系の一例としてのカップリングレンズＣＬＫ、ポリゴンミラー５４、第１走査レンズ５５、第２走査レンズ５７を備えた光学系が本変形例の第１走査光学系に相当する。ポリゴンミラー５４は、光ビーム群ＢＫを、第１反射面の一例としての１つの反射面５４Ａで反射する。
光ビーム群ＢＹに係わる、半導体レーザＬＤＹ、第２入射光学系の一例としてのカップリングレンズＣＬＹ、ポリゴンミラー５４、第１走査レンズ５５、第２走査レンズ５７を備えた光学系が本変形例の第２走査光学系に相当する。ポリゴンミラー５４は、光ビーム群ＢＹを、第２反射面の一例としての、上記とは別の反射面５４Ａで反射する。すなわち、ポリゴンミラー５４は、光ビーム群ＢＫと光ビーム群ＢＹとを、それぞれ別々の反射面５４Ａで反射して同時に偏向走査する。
【００７９】
また本変形例においては、光ビーム群ＢＣに係わる、半導体レーザＬＤＣ、カップリングレンズＣＬＣ、ポリゴンミラー５４、第１走査レンズ５５、及び第２走査レンズ５７を備えた光学系が第３走査光学系に相当する。ポリゴンミラー５４は、光ビーム群ＢＣを、光ビーム群ＢＫと共通の反射面５４Ａで反射する。
光ビーム群ＢＭに係わる、半導体レーザＬＤＭ、カップリングレンズＣＬＭ、ポリゴンミラー５４、第１走査レンズ５５、及び第２走査レンズ５７を備えた光学系が、第４走査光学系に相当する。ポリゴンミラー５４は、光ビーム群ＢＭを、光ビーム群ＢＹと共通の反射面５４Ａで反射する。
【００８０】
＜光センサ＞
前述の図２に示すように、光センサＳＥは、走査光学装置５において１つ設けられ、光ビーム群ＢＹを検出する。光センサＳＥは、筐体５０の前方側の側壁５０Ｂに形成される図示しない開口を塞ぐように取り付けられ、検出面を筐体５０の内側に向けた状態で配置されている。最も前方側にある反射鏡５６は、一部分が光ビーム群ＢＹを透過可能に構成されており、当該一部分を通過した光ビーム群ＢＹが光センサＳＥによって検出される。
【００８１】
光センサＳＥは、詳細には、光源装置５１Ｙに備えられた半導体レーザＬＤＹの２つの発光部Ｅ１，Ｅ２のうち、１つの発光部Ｅ１からのレーザ光に基づく光ビーム群ＢＹを検出する。光センサＳＥは、光ビーム群ＢＹを検出したときに、走査開始タイミングを決定するための書出開始信号を制御部３００に出力する。上記走査開始タイミングは、各光源装置５１の発光部Ｅ１，Ｅ２から、画像データに基づき感光体６１の表面を露光するための露光用レーザ光を出射するタイミングである。
【００８２】
＜制御部＞
図１に示した制御部３００は、図示しないＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭなどからなる本体側メモリ３１０と、を備えている。制御部３００は、走査光学装置５からの信号を受信したり、走査光学装置５のメモリ１１の情報を参照することで、各光源装置５１の各発光部Ｅ１，Ｅ２を制御する。
【００８３】
＜各レーザ光の書き出し時間＞
図８に示すように、本体側メモリ３１０には、各光源装置５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの発光部Ｅ１のために予め定められた書き出し時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が記憶されている。書き出し時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、光センサＳＥが光ビーム群ＢＹを検出してから、各光源装置５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの発光部Ｅ１がそれぞれ上記露光用レーザ光を出射するまでの、時間である。
【００８４】
イエロー用である書き出し時間Ｔ１及びマゼンタ用である書き出し時間Ｔ２は、互いに同じ値とすることができる。光ビーム群ＢＹ，ＢＭが、前述したようにポリゴンミラー５４において同一の反射面５４Ａで走査されるからである。シアン用である書き出し時間Ｔ３及びブラック用である書き出し時間Ｔ４も、光ビーム群ＢＣ，ＢＫがポリゴンミラー５４の同一の反射面５４Ａで走査されることから、同様に同じ値とすることができる。
【００８５】
光ビーム群ＢＣ，ＢＫは、ポリゴンミラー５４の６つの反射面５４Ａのうち、光ビーム群ＢＹ，ＢＭが反射される反射面５４Ａとは異なる反射面５４Ａで、走査される。そのため、光ビーム群ＢＹ，ＢＭが書出開始位置に到達する時間から、光ビーム群ＢＣ，ＢＫが書出開始位置に到達する時間までに、時間差が生じる。この結果、シアン用の書き出し時間Ｔ３、及び、ブラック用の書き出し時間Ｔ４の値は、イエロー用の書き出し時間Ｔ１、及び、マゼンタ用の書き出し時間Ｔ２より大きくなっている。書き出し時間Ｔ３，Ｔ４と書き出し時間Ｔ１，Ｔ２との間の時間偏差は、ポリゴンミラー５４の各反射面５４Ａの回転速度に対応して予め設定することができる。
【００８６】
＜各発光部間の書き出し時間の時間差＞
図９に示すように、メモリ１１には、光源装置５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの半導体レーザＬＤＹ，ＬＤＭ，ＬＤＣ，ＬＤＫの発光部Ｅ１，Ｅ２間の書き出し時間の時間差△Ｔ１，△Ｔ２，△Ｔ３，△Ｔ４が記憶されている。時間差△Ｔ１，△Ｔ２，△Ｔ３，△Ｔ４は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す、発光部Ｅ１と発光部Ｅ２との間の主走査方向の間隔Ｑｏに起因した時間差である。
【００８７】
＜制御部による露光開始タイミングの制御＞
制御部３００は、光センサＳＥでの光ビーム群ＢＹの受光に基づき、各半導体レーザＬＤの発光部Ｅ１，Ｅ２からの露光用のレーザ光の出射タイミング、すなわち光ビーム群Ｂの感光体６１への露光開始タイミングを制御する。その制御において、本体側メモリ３１０に記憶された書き出し時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４、及び、メモリ１１に記憶された書き出し時間の時間差△Ｔ１，△Ｔ２，△Ｔ３，△Ｔ４、が用いられる。
【００８８】
図１０に示すように、制御部３００は、まず、時刻ｔ１で、光源装置５１Ｙの半導体レーザＬＤＹの発光部Ｅ１から、露光用ではないレーザ光を所定時間だけ出射させる。この時刻ｔ１は、印刷指令を受けてから、または、露光用のレーザ光で１ライン分を走査してから、所定時間が経過した後のタイミングである。
【００８９】
上記レーザ光の出射により光ビーム群ＢＹを受光した光センサＳＥから時刻ｔ２で上記書出開始信号が入力されると、制御部３００は、そのタイミングからイエロー用の書き出し時間Ｔ１が経過するまで待機する。時刻ｔ２から書き出し時間Ｔ１が経過した時刻ｔ３になると、制御部３００は、光源装置５１Ｙの半導体レーザＬＤＹの発光部Ｅ１から露光用のレーザ光を出射させる。時刻ｔ３から時間差△Ｔ１が経過した時刻ｔ４になると、制御部３００は、光源装置５１Ｙの半導体レーザＬＤＹの発光部Ｅ２から露光用のレーザ光を出射させる。これにより、イエロー用の半導体レーザＬＤＹから出射された２本のレーザ光の書出開始位置が揃えられ、感光体６１Ｙが２本の光ビーム群ＢＹによって走査される。
【００９０】
時刻ｔ２からマゼンタ用の書き出し時間Ｔ２が経過した時刻ｔ５になると、制御部３００は、光源装置５１Ｍの半導体レーザＬＤＭの発光部Ｅ１から露光用のレーザ光を出射させる。なお、書き出し時間Ｔ２が書き出し時間Ｔ１と同じである場合には、時刻ｔ５は時刻ｔ３と同じ時刻になる。時刻ｔ５から時間差△Ｔ２が経過した時刻ｔ６になると、制御部３００は、光源装置５１Ｍの半導体レーザＬＤＭの発光部Ｅ２から露光用のレーザ光を出射させる。これにより、マゼンタ用の半導体レーザＬＤＭから出射された２本のレーザ光の書出開始位置が揃えられ、感光体６１Ｍが２本の光ビーム群ＢＭによって走査される。
【００９１】
時刻ｔ２からシアン用の書き出し時間Ｔ３が経過した時刻ｔ７になると、制御部３００は、光源装置５１Ｃの半導体レーザＬＤＣの発光部Ｅ１から露光用のレーザ光を出射させる。時刻ｔ７から時間差△Ｔ３が経過した時刻ｔ８になると、制御部３００は、光源装置５１Ｃの半導体レーザＬＤＣの発光部Ｅ２から露光用のレーザ光を出射させる。これにより、シアン用の半導体レーザＬＤＣから出射された２本のレーザ光の書出開始位置が揃えられ、感光体６１Ｃが２本の光ビーム群ＢＣによって走査される。
【００９２】
時刻ｔ２からブラック用の書き出し時間Ｔ４が経過した時刻ｔ９になると、制御部３００は、光源装置５１Ｋの半導体レーザＬＤＫの発光部Ｅ１から露光用のレーザ光を出射させる。なお、書き出し時間Ｔ４が書き出し時間Ｔ３と同じである場合には、時刻ｔ９は時刻ｔ７と同じ時刻になる。時刻ｔ９から時間差△Ｔ４が経過した時刻ｔ１０になると、制御部３００は、光源装置５１Ｋの半導体レーザＬＤＫの発光部Ｅ２から露光用のレーザ光を出射させる。これにより、ブラック用の半導体レーザＬＤＫから出射された２本のレーザ光ＬＫの書出開始位置が揃えられ、感光体６１Ｋが２本の光ビーム群ＢＫによって走査される。
【００９３】
以上のようにして、制御部３００は、各半導体レーザＬＤの発光部Ｅ１，Ｅ２から露光用のレーザ光を出射して感光体６１への露光を開始するタイミングを、１つの光センサＳＥの検出結果を用いて制御する。
【００９４】
＜変形例の効果＞
本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。
すなわち、上記の例でブラックが露光される第１走査光学系では上記インタレース走査を行うため、ブラックの露光時においては各走査線Ｓの書き出し位置のばらつきを比較的目立ちにくくすることができる。また、上記の例でイエローが露光される第２走査光学系では上記ノンインタレース走査を行うため、イエローの露光時においては各走査線Ｓの湾曲形状を比較的容易に揃えることができる。以上のように、複数色の露光により画像が形成される際、露光時の色ごとにインタレース走査及びノンインタレース走査を使い分けつつ、それら２つの走査方式を併せて実行する。この結果、上記画像全体における、画質の向上を図ることができる。
【００９５】
また、上記の例ではシアンが露光される第３走査光学系と上記の例ではマゼンタが露光される第４走査光学系とにおいて、上記ノンインタレース走査が行われる。そのため、４色を含む画像が形成される際、特定の１色について各走査線の書き出し位置のばらつきを目立ちにくくしつつ、それ以外の３色については各走査線の湾曲形状を揃えることができる。
【００９６】
また、ブラックが露光される第１走査光学系において上記インタレース走査を行うことで、濃色であることから書き出し位置のばらつきが目立つ傾向となるブラックについて、上記書き出し位置のばらつきを目立ちにくくして画質の向上を図ることができる。また、有彩色がそれぞれ露光される、第２〜第４走査光学系において上記ノンインタレース走査を行うことで、色重ねが行われる可能性がある上記３つの有彩色について上記湾曲形状を揃え、色重ね時の色ずれを低減して画質の向上を図ることができる。これらの結果、上記４色により露光が行われて形成される画像全体において、高い画質を得ることができる。
【００９７】
また、共通の１つのポリゴンミラー５４で、上記の例では光ビーム群ＢＫ及び光ビーム群ＢＹが偏向走査されるため、互いに露光時の色が異なる複数の走査光学系でポリゴンミラー５４を共有する場合において、画像全体における画質の向上を図ることができる。
【００９８】
また、本変形例においては特に、ポリゴンミラー５４に備えられた１つの反射面５４Ａで上記の例では光ビーム群ＢＫを反射し、上記とは別の反射面５４Ａで上記の例では光ビーム群ＢＹを反射する。それら光ビーム群ＢＫ及び光ビーム群ＢＹは同時に偏向走査され、光センサＳＥで光ビーム群ＢＹが受光される。制御部３００は、光センサＳＥが光ビーム群ＢＹを受光したことに基づき、光ビーム群ＢＫによる感光体６１Ｋへの、及び、光ビーム群ＢＹによる感光体６１Ｙへの、露光開始タイミングを決定する。
そのため、光センサＳＥでの光ビーム群ＢＹの受光タイミングに基づき、図１０中の時刻ｔ５，ｔ６に示す、光ビーム群ＢＹに係わる第２走査光学系の書き出しタイミングを精度よく決定することができる。また、光ビーム群ＢＫに係わる上記第１走査光学系の書き出しタイミングは、図１０中の時刻ｔ９，ｔ１０に示したように、上記第２走査光学系の書き出しタイミングに対し前述の時間偏差を加えることで決定することができる。この時間偏差は、ポリゴンミラー５４の各反射面５４Ａの回転速度に対応して予め設定される。
しかしながら、上記時間偏差を用いた手法により上記第１走査光学系の書き出しタイミングを決定すると、ポリゴンミラー５４の製造時の寸法誤差や高熱によるひずみ発生等により、実際には、真の書き出しタイミングに対してずれが生じる場合がある。この場合、ブラックの露光時における画質の低下を招くおそれがある。
本変形例においては、書き出しタイミングを高精度に決定できる上記第２走査光学系は上記ノンインタレース走査とする一方、書き出しタイミングにずれが生じ得る上記第１走査光学系においては上記インタレース走査を行う。そのため、第１走査光学系における上記の例でのブラックの露光時における書き出し位置のばらつきを比較的目立ちにくくし、画質を向上することができる。
【００９９】
（２）その他
以上においては、カラープリンタに本発明を適用した場合を例にとって説明したが、複合機やコピー機など他の画像形成装置に本発明を適用することもできる。
【０１００】
また、以上においては、光偏向器の一例として、ポリゴンミラー５４を示したが、光偏向器としては、振動ミラー（ガルバノミラー）を採用することもできる。
また、以上では、画像形成処理時に、転写媒体としての用紙ＳＨを搬送するとともにその用紙ＳＨに現像剤像を転写する直接転写方式を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、画像形成処理時に感光体６１からの現像剤像が転写媒体の一例としての転写ベルトに転写されるとともに、その転写ベルトの現像剤像が、別途搬送されてくる用紙ＳＨに対し転写される、いわゆる中間転写方式としてもよい。
【０１０１】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１０２】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１０３】
１              カラープリンタ（画像形成装置の一例に相当）
７              転写装置
５４              ポリゴンミラー（光偏向器の一例に相当）
５４Ａ            反射面（第１反射面、第２反射面の一例に相当）
６１Ｃ            感光体（第２感光体、第３感光体の一例に相当）
６１Ｋ            感光体（第１感光体の一例に相当）
６１Ｍ            感光体（第３感光体、第４感光体の一例に相当）
６１Ｙ            感光体（第４感光体、第２感光体の一例に相当）
３００              制御部
ＢＣ            光ビーム群（第２走査ビーム群、第３走査ビーム群の一例に相当）
ＢＫ            光ビーム群（第１走査ビーム群の一例に相当）
ＢＭ            光ビーム群（第３走査ビーム群、第４走査ビーム群の一例に相当）
ＢＹ            光ビーム群（第４走査ビーム群、第２走査ビーム群の一例に相当）
ＣＬＣ            カップリングレンズ（第２入射光学系の一例に相当）
ＣＬＫ            カップリングレンズ（第１入射光学系の一例に相当）
ＣＬＹ            カップリングレンズ（第２入射光学系の一例に相当）
Ｅ１            発光部
Ｅ２            発光部
ｋ              回転軸
ＬＤＣ            半導体レーザ（第２光源、第３光源の一例に相当）
ＬＤＫ            半導体レーザ（第１光源の一例に相当）
ＬＤＭ            半導体レーザ（第３光源、第４光源の一例に相当）
ＬＤＹ            半導体レーザ（第４光源、第２光源の一例に相当）
Ｓ              走査線
ＳＥ              光センサ
ＳＨ              用紙（転写媒体の一例に相当）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020148790.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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