(57)【要約】【課題】ドライバの運転の技量等が通常時とは異なる場合に、ドライブレコーダの録画により得られる画像の情報量を大きくすることができる管理装置及び録画システムを提供すること。【解決手段】管理装置は、車両に搭載されたドライブレコーダと通信可能である。管理装置は、車両情報取得ユニットと、指標算出ユニットと、指標判断ユニットと、指示ユニットとを備える。車両情報取得ユニットは車両情報等をドライブレコーダから取得する。指標算出ユニットは、車両情報等に基づきドライバ指標を算出する。指標判断ユニットは、ドライバ指標と基準値との差が閾値以上であるか否かを判断する。指示ユニットは、前記差が閾値以上であると判断した場合は、画像の情報量が大きくなる録画条件をドライブレコーダに指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたドライブレコーダと通信可能な管理装置であって、
前記車両の状態を表す車両情報、及び前記車両のドライバの挙動を表す運転情報を、前記ドライブレコーダから取得するように構成された車両情報取得ユニットと、
前記車両情報取得ユニットが取得した前記車両情報及び前記運転情報に基づき、前記ドライバの運転の技量及び運転の特徴の少なくとも一方を表すドライバ指標を算出するように構成された指標算出ユニットと、
前記指標算出ユニットが算出した前記ドライバ指標と予め設定された基準値との差が閾値以上であるか否かを判断するように構成された指標判断ユニットと、
録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された指示ユニットと、
を備え、
前記指示ユニットは、前記差が前記閾値以上であると前記指標判断ユニットが判断した場合は、前記差が前記閾値未満であると前記指標判断ユニットが判断した場合に比べて、録画により得られる画像の情報量が大きくなる前記録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の管理装置であって、
第１の車両に搭載された前記ドライブレコーダ及び第２の車両に搭載された前記ドライブレコーダと通信可能であり、
前記第１の車両について、前記差が前記閾値以上であると前記指標判断ユニットが判断したときに、前記第１の車両の位置を基準として設定された設定範囲内に前記第２の車両が存在するか否かを判断するように構成された設定範囲判断ユニットをさらに備え、
前記指示ユニットは、前記設定範囲内に前記第２の車両が存在すると前記設定範囲判断ユニットが判断した場合は、前記設定範囲内に前記第２の車両が存在しないと前記設定範囲判断ユニットが判断した場合に比べて、前記情報量が大きくなる前記録画条件を前記第２の車両に搭載された前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の管理装置であって、
前記車両の周辺の状況を表す周辺情報を取得するように構成された周辺情報取得ユニットと、
前記車両情報及び前記周辺情報に基づき、前記車両が危険な状態にあるか否かを判断するように構成された危険状態判断ユニットと、
をさらに備え、
前記指示ユニットは、前記車両が前記危険な状態にあると前記危険状態判断ユニットが判断した場合は、前記車両が前記危険な状態にないと前記危険状態判断ユニットが判断した場合に比べて、前記情報量が大きくなる前記録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置。  
【請求項４】
請求項３に記載の管理装置であって、
第１の車両に搭載された前記ドライブレコーダ及び第２の車両に搭載された前記ドライブレコーダと通信可能であり、
前記第１の車両が前記危険な状態にあると前記危険状態判断ユニットが判断したときに、前記第１の車両の位置を基準として設定された危険範囲内に前記第２の車両が存在するか否かを判断するように構成された危険範囲判断ユニットをさらに備え、
前記指示ユニットは、前記危険範囲内に前記第２の車両が存在すると前記危険範囲判断ユニットが判断した場合は、前記危険範囲内に前記第２の車両が存在しないと前記危険範囲判断ユニットが判断した場合に比べて、前記情報量が大きくなる前記録画条件を前記第２の車両に搭載された前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の管理装置と、
前記ドライブレコーダと、
を備える録画システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は管理装置及び録画システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダは、車両の周囲を録画して画像を生成し、記憶する。特許文献１には、走行速度、録画中の走行距離、車両側から得られた情報等に基づき、ドライブレコーダの録画条件を変更することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２８６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
何らかの理由により、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合がある。その場合、交通事故等が発生する確率が高くなる。そのため、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合、ドライブレコーダの録画により得られる画像の重要性が増す。
【０００５】
本開示の一局面は、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合に、ドライブレコーダの録画により得られる画像の情報量を大きくすることができる管理装置及び録画システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一局面は、車両に搭載されたドライブレコーダと通信可能な管理装置であって、前記車両の状態を表す車両情報、及び前記車両のドライバの挙動を表す運転情報を、前記ドライブレコーダから取得するように構成された車両情報取得ユニットと、前記車両情報取得ユニットが取得した前記車両情報及び前記運転情報に基づき、前記ドライバの運転の技量及び運転の特徴の少なくとも一方を表すドライバ指標を算出するように構成された指標算出ユニットと、前記指標算出ユニットが算出した前記ドライバ指標と予め設定された基準値との差が閾値以上であるか否かを判断するように構成された指標判断ユニットと、録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された指示ユニットと、を備え、前記指示ユニットは、前記差が前記閾値以上であると前記指標判断ユニットが判断した場合は、前記差が前記閾値未満であると前記指標判断ユニットが判断した場合に比べて、録画により得られる画像の情報量が大きくなる前記録画条件を前記ドライブレコーダに指示するように構成された管理装置である。
【０００７】
本開示の一局面である管理装置によれば、ドライバの運転の技量や運転の特徴が通常時とは異なる場合に、ドライブレコーダの録画により得られる画像の情報量を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】録画システム１の構成を表すブロック図である。
【図２】制御部１１の機能的構成を表すブロック図である。
【図３】制御部３７の機能的構成を表すブロック図である。
【図４】ドライブレコーダ５−ｉが実行する処理を表すフローチャートである。
【図５】管理装置３が実行する処理を表すフローチャートである。
【図６】要注意車両５９と、範囲６１と、車両７−ｉとの位置関係を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．録画システム１の構成
（１）録画システム１の全体構成
録画システム１の全体を、図１に基づき説明する。図１に示すように、録画システム１は、管理装置３と、Ｎ台のドライブレコーダ５−１〜５−Ｎとを備える。Ｎは１以上の自然数である。Ｎは２以上であることが好ましい。管理装置３は固定設置されている。管理装置３はインターネット網６に接続している。
【００１０】
Ｎ台のドライブレコーダ５−１〜５−Ｎは、同様の構成を備え、同様の処理を実行することができる。ドライブレコーダ５−ｉは、車両７−ｉに搭載されている。ｉは１〜Ｎのいずれかの自然数である。管理装置３と、Ｎ台のドライブレコーダ５−１〜５−Ｎとは、通信網９を介して通信可能である。
【００１１】
（２）管理装置３の構成
管理装置３の構成を、図１、図２に基づき説明する。図１に示すように、管理装置３は、制御部１１と、記憶部１３と、通信機１５とを備える。制御部１１は、ＣＰＵ１７と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ１９とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部１１の各機能は、ＣＰＵ１７が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１９が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部１１は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
【００１２】
制御部１１は、図２に示すように、車両情報取得ユニット２１と、指標算出ユニット２３と、指標判断ユニット２５と、指示ユニット２７と、範囲判断ユニット２９と、周辺情報取得ユニット３１と、危険状態判断ユニット３３と、を備える。
【００１３】
制御部１１に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。
【００１４】
記憶部１３は、各種の情報を記憶することができる。通信機１５は、通信網９を介して、Ｎ台のドライブレコーダ５−１〜５−Ｎのそれぞれと通信することができる。
（３）ドライブレコーダ５−１の構成
ドライブレコーダ５−１の構成を、図１、図３に基づき説明する。ドライブレコーダ５−２〜５−Ｎも同様の構成を有する。図１に示すように、ドライブレコーダ５−１は、制御部３７と、カメラ３９と、センサ群４１と、記憶部４３と、通信機４５と、を備える。
【００１５】
制御部３７は、ＣＰＵ４７と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ４９とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部３７の各機能は、ＣＰＵ４７が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ４９が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部３７は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
【００１６】
制御部３７は、図３に示すように、情報作成ユニット５１と、情報送信ユニット５３と、指示取得ユニット５５と、録画条件設定ユニット５７と、を備える。制御部３７に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。
【００１７】
カメラ３９は、ドライブレコーダ５−１を搭載している車両７−１の周辺を録画し、画像を生成する。画像は、動画である。カメラ３９は、所定のきっかけにより録画を開始し、録画開始時点から所定時間が経過すれば録画を終了する。きっかけとして、例えば、センサ群４１が検出したＧ値が閾値を超えること等が挙げられる。
【００１８】
センサ群４１は、車両の状態と、ドライバの挙動とを検出する。車両の状態として、例えば、車両の位置、車速、Ｇ値、加減速度、ヨーイング、ローリング、ピッチング、ふらつき、車両の状態を検出した日時等が挙げられる。ドライバの挙動として、例えば、アクセルワーク、ハンドリング、ウインカーの点灯タイミング、ブレーキタイミング、シフトアップタイミング、バック時の挙動、ドライバの視線移動、ドライバの言動等が挙げられる。ドライバの言動として、例えば、つぶやき等が挙げられる。
【００１９】
記憶部４３は、カメラ３９が生成した画像、センサ群４１の検出結果等を記憶することができる。通信機４５は、通信網９を介して、管理装置３と通信することができる。
２．ドライブレコーダ５−ｉが実行する処理
ドライブレコーダ５−ｉが所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図４に基づき説明する。ｉは１〜Ｎのいずれかの自然数である。ステップ１では、情報作成ユニット５１が、車両情報及び運転情報を作成する。車両情報とは、センサ群４１が検出した車両の状態を表す情報である。運転情報とは、センサ群４１が検出したドライバの挙動を表す情報である。
【００２０】
ステップ２では、情報送信ユニット５３が、前記ステップ１で作成した車両情報及び運転情報と、車両７−ｉの識別情報とを、通信機４５を用いて管理装置３に送信する。
ステップ３では、通信機４５が録画条件指示を受信したか否かを指示取得ユニット５５が判断する。録画条件指示とは、後述するステップ２０又はステップ２１において管理装置３が送信する情報である。録画条件指示は、ドライブレコーダ５−ｉが録画を行うときの録画条件を指示する情報である。録画条件の内容として、例えば、画像の解像度、フレームレート、１回の録画の録画時間等が挙げられる。録画条件指示として、第１の録画条件指示と、第２の録画条件指示とがある。第２の録画条件指示が指示する録画条件（以下では第２の録画条件とする）は、第１の録画条件指示が指示する録画条件（以下では第１の録画条件とする）に比べて、録画により得られる画像の情報量が大きくなる録画条件である。
【００２１】
例えば、第２の録画条件と、第１の録画条件との関係は、以下のＲ１〜Ｒ３から選択される１以上に該当する。
Ｒ１：第２の録画条件は、第１の録画条件に比べて、画像の解像度が高い。
【００２２】
Ｒ２：第２の録画条件は、第１の録画条件に比べて、フレームレートが大きい。
Ｒ３：第２の録画条件は、第１の録画条件に比べて、１回の録画の録画時間が長い。
通信機４５が録画条件指示を受信した場合、指示取得ユニット５５が録画条件を取得する。通信機４５が録画条件指示を受信した場合、本処理はステップ４に進む。通信機４５が録画条件指示を受信していない場合、本処理はステップ５に進む。
【００２３】
ステップ４では、録画条件設定ユニット５７が、前記ステップ３で受信した録画条件指示に基づき、ドライブレコーダ５−ｉの録画条件を設定する。例えば、前記ステップ３で第１の録画条件指示を受信した場合、録画条件設定ユニット５７は、第１の録画条件を設定する。また、前記ステップ３で第２の録画条件指示を受信した場合、録画条件設定ユニット５７は、第２の録画条件を設定する。
【００２４】
ステップ５では、録画条件設定ユニット５７が、ドライブレコーダ５−ｉの録画条件を変更せずに維持する。
３．管理装置３が実行する処理
管理装置３が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図５、図６に基づき説明する。図５のステップ１１では、車両情報、運転情報、及び車両の識別情報を通信機１５が受信したか否かを車両情報取得ユニット２１が判断する。車両情報、運転情報、及び車両の識別情報は、前記ステップ２においてドライブレコーダ５−ｉが送信した情報である。
【００２５】
車両情報、運転情報、及び車両の識別情報を通信機１５が受信した場合、車両情報取得ユニット２１がそれらの情報を取得する。車両情報、運転情報、及び車両の識別情報を通信機１５が受信した場合、本処理はステップ１２に進み、受信していない場合、本処理はステップ１７に進む。
【００２６】
ステップ１２では、前記ステップ１１で受信した車両情報及び運転情報に基づき、指標算出ユニット２３が、第１ドライバ指標及び第２ドライバ指標を算出する。第１ドライバ指標は、ドライバの運転技量を表す指標である。ドライバの運転技量が高いほど、第１ドライバ指標は大きくなる。第２ドライバ指標は、ドライバの運転の特徴を表す指標である。第１ドライバ指標及び第２ドライバ指標の算出には、公知の方法を適宜選択して用いることができる。
【００２７】
ステップ１３では、指標判断ユニット２５が、前記ステップ１２で算出した第１ドライバ指標と、予め設定された第１基準値とを対比する。そして、指標判断ユニット２５は、対比結果に基づき、第１ドライバ指標が第１基準値より小さく、且つ、両者の差が予め設定された閾値以上であるという条件（以下では技量不足条件とする）が車両７−ｉにおいて成立するか否かを判断する。車両７−ｉにおいて技量不足条件が成立する場合、本処理はステップ２１に進む。車両７−ｉにおいて技量不足条件が成立しない場合、本処理はステップ１４に進む。
【００２８】
ステップ１４では、指標判断ユニット２５が、前記ステップ１２で算出した第２ドライバ指標と、予め設定された第２基準値とを対比する。そして、指標判断ユニット２５は、対比結果に基づき、第２ドライバ指標と第２基準値との差が予め設定された閾値以上であるという条件（以下では特徴変化条件とする）が車両７−ｉにおいて成立するか否かを判断する。車両７−ｉにおいて特徴変化条件が成立する場合、本処理はステップ２１に進む。車両７−ｉにおいて特徴変化条件が成立しない場合、本処理はステップ１５に進む。
【００２９】
ステップ１５では、周辺情報取得ユニット３１が、インターネット網６を介して、周辺情報を取得する。周辺情報とは、車両７−ｉの周囲の状況を表す情報である。周囲の状況として、例えば、周囲の天候、危険エリアの場所、危険エリアが生じる時間帯、渋滞の場所、渋滞が生じる時間帯、イベントが発生する場所、イベントが発生する時間帯、危険車両の場所等が挙げられる。危険エリアとして、例えば、生活道路、通学エリア、事故多発道路、山岳路等が挙げられる。イベントとして、例えば、花火大会等が挙げられる。
【００３０】
ステップ１６では、前記ステップ１１で受信した車両情報と、前記ステップ１５で取得した周辺情報とに基づき、車両７−ｉが危険な状態にあるか否かを危険状態判断ユニット３３が判断する。車両７−ｉが危険な状態にある事例として、以下の事例が挙げられる。
【００３１】
事例１：車両情報に含まれる車両７−ｉの位置及び車速と、周辺情報とから、車両７−ｉが事故多発道路を６０Ｋｍ／ｈ以上の車速で走行中であることが判明した事例。
事例２：車両情報に含まれる車両７−ｉの位置、車速、及び日時と、周辺情報とから、車両７−ｉが、午前７時から午前９時までの時間帯は通学エリアであるエリアを、その時間帯に、６０Ｋｍ／ｈ以上の車速で走行中であることが判明した事例。
【００３２】
事例３：車両情報に含まれる車両７−ｉの位置、車速、及び日時と、周辺情報とから、車両７−ｉが、午後７時から午後９時まで時間帯に開催される花火大会の会場の近傍を、その時間帯に、６０Ｋｍ／ｈ以上の車速で走行中であることが判明した事例。
【００３３】
車両７−ｉが危険な状態にあると判断した場合、本処理はステップ２１に進む。車両７−ｉは危険な状態にないと判断した場合、本処理はステップ１７に進む。
ステップ１７では、要注意車両が存在するか否かを範囲判断ユニット２９が判断する。要注意車両とは、車両７−１〜７−Ｎのうち、車両７−ｉを除く車両であって、技量不足条件、又は特徴変化条件が成立すると判断された車両である。要注意車両が存在する場合、本処理はステップ１８に進む。要注意車両が存在しない場合、本処理はステップ２０に進む。
【００３４】
ステップ１８では、図６に示すように、範囲判断ユニット２９が、要注意車両５９の位置を基準とする範囲６１を設定する。範囲６１は、例えば、要注意車両５９の位置を中心とし、一定の大きさを有する範囲である。
【００３５】
次に、範囲判断ユニット２９は、範囲６１内に車両７−ｉが存在するか否かを判断する。範囲６１内に車両７−ｉが存在する場合、本処理はステップ２１に進む。範囲６１内に車両７−ｉが存在しない場合、本処理はステップ２０に進む。
【００３６】
なお、範囲判断ユニット２９は設定範囲判断ユニット及び危険範囲判断ユニットに対応する。要注意車両５９において技量不足条件が成立する場合、範囲６１は設定範囲に対応する。要注意車両５９において特徴変化条件が成立する場合、範囲６１は危険範囲に対応する。要注意車両５９は第１の車両に対応し、車両７−ｉは第２の車両に対応する。
【００３７】
ステップ２０では、指示ユニット２７が、第１の録画条件指示をドライブレコーダ５−ｉに送信する。
ステップ２１では、指示ユニット２７が、第２の録画条件指示をドライブレコーダ５−ｉに送信する。
【００３８】
４．管理装置３及び録画システム１が奏する効果
（１Ａ）車両７−ｉにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、車両７−ｉが関与する事故等が発生する確率が高い。そのため、車両７−ｉにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、ドライブレコーダ５−ｉの録画により得られる画像の情報量（以下ではドラレコ情報量とする）を大きくする必要性が高い。
【００３９】
録画システム１は、車両７−ｉにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、ドライブレコーダ５−ｉの録画条件を第２の録画条件とする。その結果、録画システム１は、車両７−ｉにおいて技量不足条件又は特徴変化条件が成立する場合、ドライブレコーダ５−ｉのドラレコ情報量を大きくすることができる。
【００４０】
（１Ｂ）車両７−ｉが要注意車両５９の位置を基準とする範囲６１内に存在する場合、車両７−ｉが関与する事故等が発生する確率が高い。そのため、車両７−ｉが範囲６１内に存在する場合、ドライブレコーダ５−ｉのドラレコ情報量を大きくする必要性が高い。
【００４１】
録画システム１は、車両７−ｉが範囲６１内に存在する場合、ドライブレコーダ５−ｉの録画条件を第２の録画条件とする。その結果、録画システム１は、車両７−ｉが範囲６１内に存在する場合、ドライブレコーダ５−ｉのドラレコ情報量を大きくすることができる。
【００４２】
（１Ｃ）車両７−ｉが危険な状態にある場合、車両７−ｉが関与する事故等が発生する確率が高い。そのため、車両７−ｉが危険な状態にある場合、ドライブレコーダ５−ｉのドラレコ情報量を大きくする必要性が高い。
【００４３】
録画システム１は、車両７−ｉが危険な状態にある場合、ドライブレコーダ５−ｉの録画条件を第２の録画条件とする。その結果、録画システム１は、車両７−ｉが危険な状態にある場合、ドライブレコーダ５−ｉのドラレコ情報量を大きくすることができる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００４４】
（１）管理装置３は、前記ステップ１２において第１ドライバ指標は算出しなくてもよい。この場合、本処理は、前記ステップ１２の次に、前記ステップ１４に進む。また、管理装置３は、前記ステップ１２において第２ドライバ指標は算出しなくてもよい。この場合、本処理は、前記ステップ１３で否定判断した場合、前記ステップ１４に進む。
【００４５】
（２）管理装置３は、前記ステップ１２において、ドライバの運転の技量と運転の特徴との両方を表す一つの指標（以下では総合指標とする）を算出してもよい。この場合、管理装置３は、総合指標と予め設定された基準値との差が閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上であれば前記ステップ２１に進み、閾値未満であれば前記ステップ１５に進む。
【００４６】
（３）範囲６１の形態は、要注意車両５９の位置を中心とする範囲以外の形態であってもよい。例えば、範囲６１は、要注意車両５９の進行方向前方にある範囲であってもよい。
【００４７】
（４）ドライブレコーダ５−１〜５−Ｎは、車両から取り外して携帯できる装置であってもよい。ドライブレコーダ５−１〜５−Ｎは、例えば、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。
【００４８】
（５）管理装置３は、例えば、範囲６１内に車両７−ｉが存在する場合、その旨をドライブレコーダ５−ｉに報知する。その場合、ドライブレコーダ５−ｉは、音声により警告を行う。音声を出力する構成は、ドライブレコーダ５−ｉの一部であってもよいし、車両７−ｉに搭載されている他の装置であってもよい。
【００４９】
また、ドライブレコーダ５−ｉは、要注意車両５９と車両７−ｉとの位置関係、距離等を視覚的に表示する。表示を行う構成は、ドライブレコーダ５−ｉの一部であってもよいし、車両７−ｉに搭載されている他の装置であってもよい。
【００５０】
範囲６１の中に存在していた車両７−ｉが範囲６１の外に移動した場合、管理装置３は、例えば、その旨をドライブレコーダ５−ｉに報知する。その場合、ドライブレコーダ５−ｉは、車両７−ｉが範囲６１の外に移動したことを音声又は表示により報知する。また、ドライブレコーダ５−ｉは、録画条件を、第２の録画条件から第１の録画条件に戻す。
【００５１】
（６）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【００５２】
（７）上述した管理装置、録画システムの他、ドライブレコーダ、管理装置又はドライブレコーダの制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、録画条件変更方法、ドライブレコーダ制御方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１…録画システム、３…管理装置、５−１〜５−Ｎ…ドライブレコーダ、６…インターネット網、７−１〜７−Ｎ…車両、９…通信網、１１…制御部、１３…記憶部、１５…通信機、１７…ＣＰＵ、１９…メモリ、２１…車両情報取得ユニット、２３…指標算出ユニット、２５…指標判断ユニット、２７…指示ユニット、２９…範囲判断ユニット、３１…周辺情報取得ユニット、３３…危険状態判断ユニット、３７…制御部、３９…カメラ、４１…センサ群、４３…記憶部、４５…通信機、４７…ＣＰＵ、４９…メモリ、５１…情報作成ユニット、５３…情報送信ユニット、５５…指示取得ユニット、５７…録画条件設定ユニット、５９…要注意車両、６１…範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020057042.tif 000007
【図６】
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