(57)【要約】【課題】後部窓に発生した曇りの状況に適合する制御を行うこと。【解決手段】車両の後部に設けられた撮像装置により撮像された車両の後方画像を表示部に表示する第１のミラーモードと、光を反射して車両の後方を映す第２のミラーモードとの間でミラーモードを切り替え可能な車室内に設けられた電子インナーミラーにおけるミラーモードの切り替えを制御するミラーモード切替制御装置の記憶部は、車両の後部窓の車室内側の第１の面および第１の面とは反対側の車室外側の第２の面における車両の所定の領域への進入後の曇りの発生の有無を示す情報を記憶し、制御部は、曇りの発生の有無を示す情報に基づいてミラーモードの切り替えを行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部に設けられた撮像装置により撮像された車両の後方画像を表示部に表示する第１のミラーモードと、光を反射して車両の後方を映す第２のミラーモードとの間でミラーモードを切り替え可能な車室内に設けられた電子インナーミラーにおける前記ミラーモードの切り替えを制御するミラーモード切替制御装置であって、
前記車両の後部窓の車室内側の第１の面および前記第１の面とは反対側の車室外側の第２の面における前記車両の所定の領域への進入後の曇りの発生の有無を示す情報を記憶する記憶部と、
前記曇りの発生の有無を示す情報に基づいて、前記ミラーモードの切り替えを行う制御部と、
を備えるミラーモード切替制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記電子インナーミラーのミラーモードが前記第２のミラーモードであり、かつ、前記曇りの発生の有無を示す情報が前記第１の面において前記曇りの発生が有ることを示す場合に、前記電子インナーミラーのミラーモードを前記第２のミラーモードから前記第１のミラーモードに切り替える請求項１に記載のミラーモード切替制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記電子インナーミラーのミラーモードが前記第２のミラーモードであり、かつ、前記曇りの発生の有無を示す情報が前記第２の面において前記曇りの発生が有ることを示す場合に、前記電子インナーミラーのミラーモードを前記第２のミラーモードに維持する請求項１に記載のミラーモード切替制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記曇りの発生の有無を示す情報に基づいて、前記第２の面に設けられる前記車両のワイパーを作動させる請求項１〜３のいずれか１項に記載のミラーモード切替制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記曇りの発生の有無を示す情報が前記第１の面において前記曇りの発生が有ることを示す場合に、前記ワイパーを作動させず、前記曇りの発生の有無を示す情報が前記第２の面において前記曇りの発生が有ることを示す場合に、前記ワイパーを作動させる請求項４に記載のミラーモード切替制御装置。
【請求項６】
前記所定の領域はトンネルである請求項１〜５のいずれか１項に記載のミラーモード切替制御装置。
【請求項７】
前記所定の領域は山岳である請求項１〜６のいずれか１項に記載のミラーモード切替制御装置。
【請求項８】
前記車両の内部に設置されている請求項１〜７のいずれか１項に記載のミラーモード切替制御装置。
【請求項９】
前記曇りの発生の有無を示す情報は、将来の前記曇りの発生の有無を示す予測情報である請求項１〜８のいずれか１項に記載のミラーモード切替制御装置。
【請求項１０】
前記曇りの発生の有無を示す情報は、前記曇りの発生の有無の検知結果を示す検知情報である請求項１〜８のいずれか１項に記載のミラーモード切替制御装置。
【請求項１１】
車両の後部に設けられた撮像装置により撮像された車両の後方画像を表示部に表示する第１のミラーモードと、光を反射して車両の後方を映す第２のミラーモードとの間でミラーモードを切り替え可能な車室内に設けられた電子インナーミラーにおける前記ミラーモードの切り替えを制御するミラーモード切替制御方法であって、
前記車両の後部窓の車室内側の第１の面および前記第１の面とは反対側の車室外側の第２の面における前記車両の所定の領域への進入後の曇りの発生の有無を示す情報を記憶するステップと、
前記曇りの発生の有無を示す情報に基づいて、前記ミラーモードの切り替えを行うステップと、
を含むミラーモード切替制御方法。
【請求項１２】
車両の後部に設けられた撮像装置により撮像された車両の後方画像を表示部に表示する第１のミラーモードと、光を反射して車両の後方を映す第２のミラーモードとの間でミラーモードを切り替え可能な車室内に設けられた電子インナーミラーにおける前記ミラーモードの切り替えを制御するミラーモード切替制御プログラムであって、
前記車両の後部窓の車室内側の第１の面および前記第１の面とは反対側の車室外側の第２の面における前記車両の所定の領域への進入後の曇りの発生の有無を示す情報を記憶する手順と、
前記曇りの発生の有無を示す情報に基づいて、前記ミラーモードの切り替えを行う手順と、
をコンピュータに実行させるミラーモード切替制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ミラーモード切替制御装置、ミラーモード切替制御方法、および、ミラーモード切替制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の後部に設けられたカメラにより撮像された車両の後方画像を表示部に表示する表示状態と、光を反射して車両の後方を映す反射状態との間で状態を切り替え可能な電子インナーミラーが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、開閉可能な車両の屋根を閉状態から開状態とする動作、または、開状態から閉状態とする動作が開始された場合などに、状態を反射状態から表示状態へと切り替える電子インナーミラーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−８８６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の従来技術では、後部窓に発生する曇りについての対策が一切考慮されていなかった。
【０００６】
本開示の目的は、後部窓に発生した曇りの状況に適合する制御を行うことを可能とするミラーモード切替制御装置、ミラーモード切替制御方法、および、ミラーモード切替制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本開示の一態様にかかるミラーモード切替制御装置は、車両の後部に設けられた撮像装置により撮像された車両の後方画像を表示部に表示する第１のミラーモードと、光を反射して車両の後方を映す第２のミラーモードとの間でミラーモードを切り替え可能な車室内に設けられた電子インナーミラーにおけるミラーモードの切り替えを制御するミラーモード切替制御装置であって、車両の後部窓の車室内側の第１の面および第１の面とは反対側の車室外側の第２の面における車両の所定の領域への進入後の曇りの発生の有無を示す情報を記憶する記憶部と、曇りの発生の有無を示す情報に基づいて、ミラーモードの切り替えを行う制御部と、を備える。
【０００８】
また、本開示の一態様にかかるミラーモード切替制御方法は、車両の後部に設けられた撮像装置により撮像された車両の後方画像を表示部に表示する第１のミラーモードと、光を反射して車両の後方を映す第２のミラーモードとの間でミラーモードを切り替え可能な車室内に設けられた電子インナーミラーにおけるミラーモードの切り替えを制御するミラーモード切替制御方法であって、車両の後部窓の車室内側の第１の面および第１の面とは反対側の車室外側の第２の面における車両の所定の領域への進入後の曇りの発生の有無を示す情報を記憶するステップと、曇りの発生の有無を示す情報に基づいて、ミラーモードの切り替えを行うステップと、を含む。
【０００９】
また、本開示の一態様にかかるミラーモード切替制御プログラムは、車両の後部に設けられた撮像装置により撮像された車両の後方画像を表示部に表示する第１のミラーモードと、光を反射して車両の後方を映す第２のミラーモードとの間でミラーモードを切り替え可能な車室内に設けられた電子インナーミラーにおけるミラーモードの切り替えを制御するミラーモード切替制御プログラムであって、車両の後部窓の車室内側の第１の面および第１の面とは反対側の車室外側の第２の面における車両の所定の領域への進入後の曇りの発生の有無を示す情報を記憶する手順と、曇りの発生の有無を示す情報に基づいて、ミラーモードの切り替えを行う手順と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、後部窓に発生した曇りの状況に適合する制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態にかかる車両の主な構成の一例を示す概略図
【図２】車両の後部窓に設けられる曇り防止加工部分の一例を示す図
【図３】本実施の形態にかかるミラーモード切替制御装置の構成の一例を示すブロック図
【図４Ａ】後部窓の内側の面または外側の面に曇りが発生する状況について説明する図
【図４Ｂ】後部窓の内側の面または外側の面に曇りが発生する状況について説明する図
【図４Ｃ】後部窓の内側の面または外側の面に曇りが発生する状況について説明する図
【図５】本実施の形態におけるミラーモード切替制御処理の処理手順の一例を示すフローチャート
【図６】図５に示した通常走行時処理の処理手順の一例を示すフローチャート
【図７】図５に示したトンネル進入時処理の処理手順の一例を示すフローチャート
【図８】図５に示したトンネル出口処理の処理手順の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本開示に係る好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態にかかる車両１０の主な構成の一例を示す概略図である。図２は、車両１０の後部窓８０に設けられる曇り防止加工部分９０の一例を示す図である。
【００１４】
車両１０は、本実施の形態に主に関連する要素として、車室外センサ２０、車室内センサ３０、電子インナーミラー４０、ミラーモード切替制御装置５０、撮像装置６０、ワイパー７０、および、後部窓８０を有している。また、後部窓８０は、曇り防止加工部分９０を有する。
【００１５】
車室外センサ２０は、後部窓８０における曇りの発生の有無を検知するために用いられるセンサであって、例えば、車両１０の外気温を検知する温度センサを備える。
【００１６】
車室内センサ３０は、車室外センサ２０と同様に、後部窓８０における曇りの発生の有無を検知するために用いられるセンサであって、例えば、車室内の温度（以下、「内気温」と称する。）を検知する温度センサを備える。
【００１７】
電子インナーミラー４０は、車両１０の前部窓の近傍に配置されている。電子インナーミラー４０は、車両１０の後部に設けられた撮像装置６０により撮像された車両の後方画像を表示部に表示する第１のミラーモード（以下、「電子ミラーモード」と称する。）と、光を反射して車両の後方を映す第２のミラーモード（以下、「光学ミラーモード」と称する。）との間でミラーモードを切り替え可能なデバイスである。
【００１８】
ミラーモード切替制御装置５０は、車両１０の後部窓８０の車室内側の第１の面（以下、「後部窓８０の内側の面」と称する。）、および、第１の面とは反対側の車室外側の第２の面（以下、「後部窓８０の外側の面」と称する。）において、車両１０の所定の領域への侵入後に曇りが発生するか否かを示す情報に基づいて、ミラーモードの切り替えを行う装置である。
【００１９】
ミラーモード切替制御装置５０については、図３を用いて後に詳しく説明する。
【００２０】
撮像装置６０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラなどの撮像装置である。
【００２１】
撮像装置６０は、後部窓８０の車室内側に設置され、後部窓８０を介して、車両１０の後方画像を撮像する。
【００２２】
ワイパー７０は、後部窓８０の外側に設けられ、後部窓８０の外側の面の水滴、雪または汚れといった付着物を払拭する装置である。
【００２３】
また、図２に示すように、車両１０の後部窓８０には、曇り防止加工部分９０が設けられている。曇り防止加工部分９０は、後部窓８０のうち、撮像装置６０が撮影する画角Θの範囲に対して、曇りの発生を防止する加工をした部分である。
【００２４】
例えば、曇り防止加工部分９０には、ヒータ線が配置されたり、ガラスの表面加工がなされたり、複層ガラスが使用されたりして、曇りの発生が防止される。
【００２５】
なお、曇り防止加工部分９０は、撮像装置６０が撮影する画角Θの範囲に対して加工をした部分であると説明したが、後部窓８０の全部に曇り防止加工を施してもよい。
【００２６】
図３は、本実施の形態にかかるミラーモード切替制御装置５０の構成の一例を示すブロック図である。また、図４Ａ〜図４Ｃは、後部窓８０の内側の面または外側の面に曇りが発生する状況について説明する図である。
【００２７】
図３に示すように、ミラーモード切替制御装置５０は、車室外センサ２０、車室内センサ３０、撮像装置６０、電子インナーミラー４０、および、ワイパー７０と接続されている。
【００２８】
そして、ミラーモード切替制御装置５０は、通信部１００、予測部１１０、記憶部１２０、および、制御部１３０を有している。
【００２９】
通信部１００は、ネットワークを介して車両１０の外部に設けられているサーバ装置と通信を行う。この通信は、乗員が保有する携帯端末を経由して行ってもよい。通信部１００は、サーバ装置から、トンネル内部の外気温の情報、トンネル出口の外気温の情報などを取得する。
【００３０】
予測部１１０は、例えば、プロセッサなどにより構成される。予測部１１０は、後部窓８０の内側の面、および、外側の面において、車両１０の所定の領域への侵入後に曇りが発生するか否かを予測する。
【００３１】
この予測は、例えば、車室外センサ２０において検知された外気温、または、これから通過する領域における外気温の推定値、車室内センサ３０により検知された内気温の情報等に基づいて行われる。
【００３２】
外気温が、車両１０の車室内の温度である内気温よりもある程度低い場合、後部窓８０および後部窓８０の近傍の車室内の空気が外気により冷やされるため、後部窓８０の内側の面が曇ると予測される。
【００３３】
また、外気温が内気温よりもある程度高い場合、外気が後部窓８０により冷やされるため、後部窓８０の外側の面が曇ると予測される。
【００３４】
また、外気温が低い場所からある程度高い場所に短時間で車両１０が移動した場合、外気温が低い場所で冷やされた後部窓８０により外気が冷やされるため、後部窓８０の外側の面が一時的に曇ると予測される。なお、この場合は、後部窓８０が温まるにつれ、曇りは消える。
【００３５】
ここで、曇りが発生する状況について、図４Ａ〜図４Ｃの例を参照しながら具体例を挙げて説明する。
【００３６】
例えば、図４Ａでは、冬季において外気温が５度で、内気温が２２度であるものとする。また、外気温が１２度であるトンネルを車両１０が通過するものとする。
【００３７】
この場合、車両１０がトンネルに入ると、トンネル内部の外気がトンネル外部の外気によって冷やされた後部窓８０により冷やされるため、後部窓８０の外側の面に一時的に曇りが発生する。
【００３８】
そのため、予測部１１０は、車両１０がトンネルに進入することを前もって検知し、進入前にトンネル入口の外気温の情報を取得するとともに、トンネル内部の外気温の情報を取得する。
【００３９】
トンネルへの進入検知は、例えば、車両１０に搭載されたナビゲーションシステムにおける車両１０の位置情報を参照して行われ、トンネル内部の外気温の情報は、例えば、通信部１００によりサーバ装置から取得される。
【００４０】
そして、予測部１１０は、外気温の差（トンネル内部の外気温−トンネル入口の外気温）が正値である所定の閾値（後述する図７における第３の閾値）以上である場合に、後部窓８０の外側の面に一時的に曇りが発生すると予測する。
【００４１】
また、図４Ａにおいて、トンネルから車両１０が出る場合について考える。ここで、外気温が１２度であるトンネルから車両１０が出て、気温２度の外気に車室内温度が２２度である車両１０がさらされるものとする。
【００４２】
この場合、車室内の空気が気温２度の外気により冷やされるため、後部窓８０の内側の面に曇りが発生する。
【００４３】
そのため、予測部１１０は、車両１０がトンネルから出ることを前もって検知し、トンネルから出る前に内気温の情報を取得するとともに、トンネル出口の外気温の情報を取得する。
【００４４】
トンネルから出ることの検知は、例えば、車両１０に搭載されたナビゲーションシステムにおける車両１０の位置情報を参照して行われ、トンネル出口の外気温の情報は、例えば、通信部１００によりサーバ装置から取得される。
【００４５】
そして、予測部１１０は、トンネル出口の外気温と内気温との差（トンネル出口の外気温−内気温）が負値である所定の閾値（後述する図８における第８の閾値）以下である場合に、後部窓８０の内側の面に曇りが発生すると予測する。
【００４６】
つぎに、図４Ｂについて説明する。図４Ｂの例では、夏季において外気温が２８度で、内気温が２５度であるものとする。また、外気温が１５度であるトンネルを車両１０が通過するものとする。
【００４７】
この場合、車両１０がトンネルに入ると、車室内の空気が後部窓８０を介してトンネル内部の外気により冷やされるため、後部窓８０の内側の面に曇りが発生する。
【００４８】
そのため、予測部１１０は、車両１０がトンネルに進入することを前もって検知し、進入前に内気温の情報を取得するとともに、トンネル内部の外気温の情報を取得する。
【００４９】
トンネルへの侵入検知は、例えば、車両１０に搭載されたナビゲーションシステムにおける車両１０の位置情報を参照して行われ、トンネル内部の外気温の情報は、例えば、通信部１００によりサーバ装置から取得される。
【００５０】
そして、予測部１１０は、トンネル内部の外気温と内気温との差（トンネル内部の外気温−内気温）が負値である所定の閾値（後述する図７における第５の閾値）以下である場合に、後部窓８０の内側の面に曇りが発生すると予測する。
【００５１】
また、図４Ｂにおいて、トンネルから車両１０が出る場合について考える。ここで、外気温が１５度であるトンネルから車両１０が出て、気温２８度の外気に車室内温度が２５度である車両１０がさらされるものとする。
【００５２】
この場合、気温２８度のトンネル外部の外気がトンネル内部の外気によって冷やされた後部窓８０により冷やされるため、後部窓８０の外側の面に一時的に曇りが発生する。
【００５３】
そのため、予測部１１０は、車両１０がトンネルから出ることを前もって検知し、トンネルから出る前にトンネル内部の外気温の情報を取得するとともに、トンネル出口の外気温の情報を取得する。
【００５４】
トンネルから出ることの検知は、例えば、車両１０に搭載されたナビゲーションシステムにおける車両１０の位置情報を参照して行われ、トンネル出口の外気温の情報は、例えば、通信部１００によりサーバ装置から取得される。
【００５５】
そして、予測部１１０は、外気温の差（トンネル出口の外気温−トンネル内部の外気温）が正値である所定の閾値（後述する図８における第６の閾値）以上である場合に、後部窓８０の外側の面に一時的に曇りが発生すると予測する。
【００５６】
つぎに、図４Ｃについて説明する。図４Ｃは、夏季の都市部のトンネルを車両１０が通過する場合について想定したものである。地表から浅く、通過する車両が多く、排熱・排ガスが多量に発生するトンネルは、高温多湿の環境となることがある。
【００５７】
図４Ｃの例では、外気温が３０度で、内気温が２５度であるものとする。また、外気温が４０度であるトンネルを車両１０が通過するものとする。
【００５８】
この場合、車両１０がトンネルに入ると、トンネル内部の外気が車室内の空気により冷やされるため、後部窓８０の外側の面に曇りが発生する。
【００５９】
そのため、予測部１１０は、車両１０がトンネルに進入することを前もって検知し、進入前に内気温の情報を取得するとともに、トンネル内部の外気温の情報を取得する。
【００６０】
トンネルへの侵入検知は、例えば、車両１０に搭載されたナビゲーションシステムにおける車両１０の位置情報を参照して行われ、トンネル内部の外気温の情報は、例えば、通信部１００によりサーバ装置から取得される。
【００６１】
そして、予測部１１０は、トンネル内部の外気温と内気温との差（トンネル内部の外気温−内気温）が正値である所定の閾値（後述する図７における第４の閾値）以上である場合に、後部窓８０の外側の面に曇りが発生すると予測する。
【００６２】
また、図４Ｃにおいて、トンネルから車両１０が出る場合について考える。ここで、外気温が４０度であるトンネルから車両１０が出て、気温３０度の外気に車室内温度が２５度である車両１０がさらされるものとする。
【００６３】
この場合、トンネル出口の外気の気温と車室内の空気の気温が近くなり、また、トンネル出口の外気の気温が高いため、トンネル内部で発生した曇りは消滅することになる。
【００６４】
図３の説明に戻ると、記憶部１２０は、例えばメモリ、ハードディスクドライブなどの記憶デバイスである。記憶部１２０は、予測部１１０による予測処理に必要なデータや、予測部１１０によりなされた予測処理の結果の情報などを記憶する。
【００６５】
ここで、予測処理とは、車両１０が所定の領域に進入する際に、車両１０の後部窓８０の内側の面、および、外側の面に曇りが発生するか否かを予測する処理である。
【００６６】
制御部１３０は、予測部１１０と同様に、例えば、プロセッサなどにより構成される。制御部１３０は、記憶部１２０に記憶された曇り発生の有無の情報に基づいて、ミラーモードの切り替えを行う。
【００６７】
例えば、制御部１３０は、後部窓８０の外側の面に一時的に曇りが発生することが予測された場合に、ワイパー７０を制御して、ワイパー７０を一時的に駆動させる。そして、制御部１３０は、電子インナーミラー４０のミラーモードを光学ミラーモードに切り替える。
【００６８】
また、制御部１３０は、後部窓８０の外側の面に継続的に曇りが発生することが予測された場合に、ワイパー７０を制御して、ワイパー７０を継続的に駆動させる。そして、制御部１３０は、電子インナーミラー４０のミラーモードを光学ミラーモードに切り替える。
【００６９】
さらに、制御部１３０は、後部窓８０の内側の面に曇りが発生することが予測された場合に、電子インナーミラー４０のミラーモードを電子ミラーモードに設定する。
【００７０】
この場合、後部窓８０に曇り防止加工部分９０を設けることにより、撮像装置６０による撮像に後部窓８０の曇りが妨げとなることが防止される。
【００７１】
つぎに、図５〜図８を参照しつつ、本実施の形態におけるミラーモード切替制御処理について説明する。
【００７２】
図５は、本実施の形態におけるミラーモード切替制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図６は、図５に示した通常走行時処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図７は、図５に示したトンネル進入時処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図８は、図５に示したトンネル出口処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７３】
図５に示すように、まず、ミラーモード切替制御装置５０は、つぎに図６を用いて説明する通常走行時処理を実行する（ステップＳ１０）。ここでの通常走行とは、トンネルに進入する場合、および、トンネルから出る場合以外の走行のことであり、トンネル内を走行する場合は通常走行に含まれる。
【００７４】
つぎに、ミラーモード切替制御装置５０の予測部１１０は、ナビゲーションシステムにおける車両１０の位置情報を参照して、車両１０の位置がトンネルの入口の直前（所定の距離だけ手前）であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００７５】
車両１０の位置がトンネルの入口の直前でない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、ステップＳ１０の通常走行時処理が再度実行される。
【００７６】
車両１０の位置がトンネルの入口の直前である場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、ミラーモード切替制御装置５０は、後に図７を用いて説明するトンネル進入時処理を実行する（ステップＳ１２）。
【００７７】
続いて、ミラーモード切替制御装置５０は、通常走行時処理を実行する（ステップＳ１３）。ここでの通常走行時処理は、トンネル内を走行する場合の処理である。
【００７８】
そして、ミラーモード切替制御装置５０の予測部１１０は、ナビゲーションシステムにおける車両１０の位置情報を参照して、車両１０の位置がトンネルの出口の直前（所定の距離だけ手前）であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００７９】
車両１０の位置がトンネルの出口の直前でない場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、ステップＳ１３の通常走行時処理が再度実行される。
【００８０】
車両１０の位置がトンネルの出口の直前である場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ミラーモード切替制御装置５０は、後に図８を用いて説明するトンネル出口処理を実行する（ステップＳ１５）。
【００８１】
なお、図５に示したミラーモード切替制御処理は、繰り返し行われる。
【００８２】
つぎに、図６を用いて、図５に示した通常走行時処理の処理手順の一例について説明する。
【００８３】
図６に示すように、ミラーモード切替制御装置５０の予測部１１０は、車両位置の情報、その車両位置における外気温の情報、および、内気温の情報を取得する（ステップＳ２０）。
【００８４】
ここで、車両位置の情報は、ナビゲーションシステムにより検出された車両１０の位置情報である。この情報は、図５に示したステップＳ１１において、車両１０の位置がトンネルの入口直前か否かを判定するために用いられる。
【００８５】
そして、予測部１１０は、外内気温差を以下の式により算出する（ステップＳ２１）。（外内気温差）＝（外気温）−（内気温）
【００８６】
その後、予測部１１０は、外内気温差が正値である第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００８７】
外内気温差が第１の閾値以上である場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、後部窓８０の外側の面に曇りが発生すると予測されるので、制御部１３０は、ワイパー７０を駆動させる（ステップＳ２３）。
【００８８】
外内気温差が第１の閾値以上でない場合は（ステップＳ２２においてＮＯ）、後部窓８０の外側の面に曇りが発生しないと予測されるので、ステップＳ２４の処理に移行する。
【００８９】
外内気温差が第１の閾値以上でない場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、または、ワイパー７０を駆動させた後（ステップＳ２３）、予測部１１０は、外内気温差が負値である第２の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００９０】
外内気温差が第２の閾値以下である場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、後部窓８０の内側の面に曇りが発生すると予測されるので、制御部１３０は、電子インナーミラー４０のミラーモードを電子ミラーモードに切り替え（ステップＳ２５）、この通常時走行処理を終了する。
【００９１】
ここで、撮像装置６０は、車室内に設けられているものの、後部窓８０の撮像装置６０が撮影する画角Θの範囲は曇り防止加工部分９０となっているため、曇りのない後方画像を撮影することができる。
【００９２】
また、外内気温差が第２の閾値以下でない場合（ステップＳ２４においてＮＯ）、後部窓８０の内側の面に曇りが発生しないと予測されるので、制御部１３０は、電子インナーミラー４０のミラーモードを光学ミラーモードに切り替え（ステップＳ２６）、この通常時走行処理を終了する。
【００９３】
これにより、乗員は、目が疲れにくく、距離感がつかみやすい光学ミラーモードをできるだけ長く使用して車両１０の後方を確認することができる。
【００９４】
つぎに、図７を用いて、図５に示したトンネル進入時処理の処理手順の一例について説明する。
【００９５】
図７に示すように、ミラーモード切替制御装置５０の予測部１１０は、車室外センサ２０からトンネル外部の外気温の情報を取得し、また、車室内センサ３０から内気温の情報を取得する（ステップＳ３０）。
【００９６】
そして、通信部１００は、サーバ装置からトンネル内部の外気温の情報を取得する（ステップＳ３１）。
【００９７】
その後、予測部１１０は、外気温差および外内気温差を以下の式により算出する（ステップＳ３２）。
（外気温差）＝（トンネル内部の外気温）−（トンネル外部の外気温）
（外内気温差）＝（トンネル内部の外気温）−（内気温）
【００９８】
続いて、予測部１１０は、外気温差が正値である第３の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００９９】
外気温差が第３の閾値以上である場合（ステップＳ３３においてＹＥＳ）、後部窓８０の外側の面に一時的に曇りが発生すると予測されるので、制御部１３０は、一時的にワイパー７０を駆動させる（ステップＳ３４）。
【０１００】
外気温差が第３の閾値以上でない場合（ステップＳ３３においてＮＯ）、後部窓８０の外側の面に一時的に曇りが発生することはないと予測されるので、ステップＳ３５の処理に移行する。
【０１０１】
その後、予測部１１０は、外内気温差が正値である第４の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【０１０２】
外内気温差が第４の閾値以上である場合（ステップＳ３５においてＹＥＳ）、後部窓８０の外側の面に曇りが発生すると予測されるので、制御部１３０は、ワイパー７０を駆動させる（ステップＳ３６）。
【０１０３】
外内気温差が第４の閾値以上でない場合（ステップＳ３５においてＮＯ）、後部窓８０の外側の面に曇りが発生しないと予測されるので、ステップＳ３７の処理に移行する。
【０１０４】
外内気温差が第４の閾値以上でない場合（ステップＳ３５においてＮＯ）、または、ワイパー７０を駆動させた後（ステップＳ３６）、予測部１１０は、外内気温差が負値である第５の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。
【０１０５】
外内気温差が第５の閾値以下である場合（ステップＳ３７においてＹＥＳ）、後部窓８０の内側の面に曇りが発生すると予測されるので、制御部１３０は、電子インナーミラー４０のミラーモードを電子ミラーモードに切り替え（ステップＳ３８）、この通常時走行処理を終了する。
【０１０６】
ここで、撮像装置６０は、車室内に設けられているものの、後部窓８０の撮像装置６０が撮影する画角Θの範囲は曇り防止加工部分９０となっているため、曇りのない後方画像を撮影することができる。
【０１０７】
また、外内気温差が第５の閾値以下でない場合（ステップＳ３７においてＮＯ）、後部窓８０の内側の面に曇りが発生しないと予測されるので、制御部１３０は、電子インナーミラー４０のミラーモードを光学ミラーモードに切り替え（ステップＳ３９）、この通常時走行処理を終了する。
【０１０８】
これにより、乗員は、目が疲れにくく、距離感がつかみやすい光学ミラーモードをできるだけ長く使用して車両１０の後方を確認することができる。
【０１０９】
つぎに、図８を用いて、図５に示したトンネル出口処理の処理手順の一例について説明する。
【０１１０】
図８に示すように、ミラーモード切替制御装置５０の予測部１１０は、車室外センサ２０からトンネル内部の外気温の情報を取得し、また、車室内センサ３０から内気温の情報を取得する（ステップＳ４０）。
【０１１１】
そして、予測部１１０は、サーバ装置からトンネル出口の外気温の情報を取得する（ステップＳ４１）。
【０１１２】
その後、予測部１１０は、外気温差および外内気温差を以下の式により算出する（ステップＳ４２）。
（外気温差）＝（トンネル出口の外気温）−（トンネル内部の外気温）
（外内気温差）＝（トンネル出口の外気温）−（内気温）
【０１１３】
続いて、予測部１１０は、外気温差が正値である第６の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【０１１４】
外気温差が第６の閾値以上である場合（ステップＳ４３においてＹＥＳ）、後部窓８０の外側の面に一時的に曇りが発生すると予測されるので、制御部１３０は、一時的にワイパー７０を駆動させる（ステップＳ４４）。
【０１１５】
外気温差が第６の閾値以上でない場合（ステップＳ４３においてＮＯ）、後部窓８０の外側の面に一時的に曇りが発生することはないと予測されるので、ステップＳ４５の処理に移行する。
【０１１６】
その後、予測部１１０は、外内気温差が正値である第７の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。
【０１１７】
外内気温差が第７の閾値以上である場合（ステップＳ４５においてＹＥＳ）、後部窓８０の外側の面に曇りが発生すると予測されるので、制御部１３０は、ワイパー７０を駆動させる（ステップＳ４６）。
【０１１８】
外内気温差が第７の閾値以上でない場合（ステップＳ４５においてＮＯ）、後部窓８０の外側の面に曇りが発生しないと予測されるので、ステップＳ４７の処理に移行する。
【０１１９】
外内気温差が第７の閾値以上でない場合（ステップＳ４５においてＮＯ）、または、ワイパー７０を駆動させた後（ステップＳ４６）、予測部１１０は、外内気温差が負値である第８の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ４７）。
【０１２０】
外内気温差が第８の閾値以下である場合（ステップＳ４７においてＹＥＳ）、後部窓８０の内側の面に曇りが発生すると予測されるので、制御部１３０は、電子インナーミラー４０のミラーモードを電子ミラーモードに切り替え（ステップＳ４８）、この通常時走行処理を終了する。
【０１２１】
ここで、撮像装置６０は、車室内に設けられているものの、後部窓８０の撮像装置６０が撮影する画角Θの範囲は曇り防止加工部分９０となっているため、曇りのない後方画像を撮影することができる。
【０１２２】
また、外内気温差が第８の閾値以下でない場合（ステップＳ４７においてＮＯ）、後部窓８０の内側の面に曇りが発生しないと予測されるので、制御部１３０は、電子インナーミラー４０のミラーモードを光学ミラーモードに切り替え（ステップＳ４９）、この通常時走行処理を終了する。
【０１２３】
これにより、乗員は、目が疲れにくく、距離感がつかみやすい光学ミラーモードをできるだけ長く使用して車両１０の後方を確認することができる。
【０１２４】
なお、ステップＳ４５、および、ステップＳ４６の処理は、後部窓８０の外側の面に曇りが発生する可能性が低い場合は省略してもよい。
【０１２５】
また、図６のステップＳ２５、および、ステップＳ２６、図７のステップＳ３８、および、ステップＳ３９、図８のステップＳ４８、および、ステップＳ４９で説明したミラーモードの切り替えは、乗員に違和感がないように行ってもよい。
【０１２６】
具体的には、制御部１３０は、光学ミラーモードから電子ミラーモードへの切り替え時に、光学ミラーモードと類似する明るさ、表示範囲、表示物体の位置となるよう電子インナーミラー４０を制御し、その後、電子ミラーモード独自の表示となるよう表示を徐々に変化させる。
【０１２７】
また、制御部１３０は、電子ミラーモードから光学ミラーモードへの切り替え時に、電子インナーミラー４０を制御して、電子ミラーモード独自の表示から光学ミラーモードと類似する明るさ、表示範囲、表示物体の位置となるよう表示を徐々に変化させる。
【０１２８】
以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【０１２９】
例えば、上記実施の形態では、撮像装置６０が車室内に設けられることとしたが、撮像装置６０が車室外に設けられることとしてもよい。この場合、撮像装置６０は、後部窓８０を介さずに車両１０の後方画像を撮像できるため、後部窓８０に曇り防止加工部分９０を設けなくてもよくなる。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、車室外センサ２０が外気温を検知することとしたが、通信部１００が、ネットワークを介して車両１０の外部に設けられているサーバ装置から外気温の情報を取得してもよい。
【０１３１】
また、内気温については、車室内センサ３０が検知するのではなく、季節、時刻等により想定される内気温の情報を予め記憶部１２０に記憶しておき、予測部１１０がその情報を読み出すこととしてもよい。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、予測部１１０が、温度の情報を基に後部窓８０に曇りが発生するか否かを予測したが、さらに湿度を考慮してこの予測を行ってもよい。
【０１３３】
具体的には、車室外センサ２０は外気の温度とともに湿度を検知し、車室内センサ３０は車室内の空気の温度とともに湿度を検知する。
【０１３４】
あるいは、外気の湿度は、ネットワークを介して車両１０の外部に設けられているサーバ装置から情報を取得する。
【０１３５】
あるいは、予測部１１０は、ワイパー７０の駆動状態から湿度を推定する。例えば、ワイパー７０の往復周期が短い場合は湿度が高く、長い場合は湿度が低いと推定する。
【０１３６】
そして、予測部１１０は、車両１０の内外の状態が曇り発生の温度および湿度の条件を満たしているか否かを判定することにより、後部窓８０に曇りが発生するか否かを予測する。例えば、湿度が高くになるに従い、上述した第１から第８の閾値を、その絶対値が小さくなるように設定する。これにより、さらに精度が高い予測を行うことができる。
【０１３７】
また、上記実施の形態では、予測部１１０が、ナビゲーションシステムにおける車両１０の位置情報を参照して、車両１０の位置がトンネルの入口または出口の直前であるか否かを判定したが、他の方法でこの判定を行ってもよい。
【０１３８】
例えば、車両１０に前方の画像を撮影する撮像装置を設け、その画像を解析することにより、車両１０の位置がトンネルの入口または出口の直前であるか否かを判定することとしてもよい。
【０１３９】
あるいは、車両１０に照度センサを設け、照度センサにより検知された照度に基づいて、車両１０の位置がトンネルの入口または出口の直前であるか否かを判定することとしてもよい。
【０１４０】
あるいは、車両１０にマイクを設け、マイクにより収集された音声に対して周波数解析を行ってトンネルの入口または出口を検出することにより、車両１０の位置がトンネルの入口または出口の直前であるか否かを判定することとしてもよい。
【０１４１】
また、上記実施の形態では、通信部１００が、ネットワークを介して車両１０の外部に設けられているサーバ装置から、これから通過するトンネル内部の外気温の情報、および、トンネル出口の外気温の情報を取得することとしたが、車々間通信によりトンネル内部、および、トンネル出口を通過した車両からそれらの情報を取得することとしてもよい。
【０１４２】
また、予測部１１０は、トンネル内部の外気温、および、トンネル出口の外気温を推定することとしてもよい。
【０１４３】
例えば、トンネル入口の外気温の情報を記憶部１２０に記憶しておき、予測部１１０は、その値またはさらに補正した値をトンネル出口の外気温として用いることとしてもよい。
【０１４４】
また、トンネル内部の外気温の平均値の情報を記憶部１２０に記憶しておき、予測部１１０は、その平均値をトンネル内部の外気温として用いることとしてもよい。
【０１４５】
また、予測部１１０は、季節ごとに平均された平均値を用いることとしてもよい。また、予測部１１０は、平均値を季節ごとの補正値で補正して用いることとしてもよい。
【０１４６】
あるいは、予測部１１０は、トンネルの長さ、トンネルの地表からの深さ、トンネル入口の外気温、日射量、トンネル内部の交通量、または、トンネル上部の状態（平野部／海底／山岳）などの情報に基づいて、トンネル内部の外気温を推定することとしてもよい。
【０１４７】
例えば、予測部１１０は、一定以上の長さのトンネルについて、トンネル内部の外気温として所定の値を設定する。そして、予測部１１０は、季節、または、トンネル入口の外気温で所定の値を補正し、トンネル内部の外気温を推定する。
【０１４８】
また、予測部１１０は、地表から浅いトンネルについては、トンネル入口の外気温、または、日射量で上記所定の値を補正し、トンネル内部の外気温を推定してもよい。さらに、予測部１１０は、トンネル内部の交通量に応じて上記所定の値を補正し、トンネル内部の外気温を推定してもよい。
【０１４９】
また、上記実施の形態では、車両１０がトンネルを通過する例を挙げて説明したが、車両１０が山岳地帯を走行する場合にも本開示の技術は好適である。
【０１５０】
例えば、山岳地帯を車両１０が登っている場合、これから通過する領域の外気温が車両１０の現在の位置における外気温よりも低くなることにより、図４Ａで説明したトンネルから出る場合と同様の現象が生じる。
【０１５１】
また、山岳地帯を車両１０が下っている場合、これから通過する領域の外気温が車両１０の現在の位置における外気温よりも高くなることにより、図４Ａで説明したトンネルに入る場合と同様の現象が生じる。
【０１５２】
そのため、予測部１１０は、これらの場合と同様の処理を行うことにより、後部窓に発生した曇りの状況に適合する制御を行うことができる。
【０１５３】
なお、山岳地帯を車両１０が登る場合、または、下る場合、予測部１１０は、これから通過する領域の外気温を例えば以下のようにして推定する。
【０１５４】
まず、予測部１１０は、現在位置、および、外気温の予測を行う領域の標高の情報を、例えば、車両１０に搭載されたナビゲーションシステムから取得する。また、予測部１１０は、車室外センサ２０から現在位置における外気温の情報と湿度の情報とを取得する。
【０１５５】
外気温、標高および湿度の関係は予め推定できるため、予測部１１０は、現在位置と外気温の予測を行う領域との標高差、および、湿度の情報に基づいて、現在位置における外気温の値を補正し、これから通過する領域の外気温を推定する。
【０１５６】
このように、本開示の技術は、車両１０が山岳地帯を走行する場合にも容易に適用できる。
【０１５７】
また、上記実施の形態では、制御部１３０は、後部窓８０の内側の面、および、後部窓８０の外側の面における車両１０の所定の領域への進入後の将来の曇りの発生の有無を示す予測情報に基づいて、ミラーモードの切り替えを行うこととしたが、後部窓８０に設けられた曇りセンサなどにより検知された曇りの発生の有無を示す検知結果の情報に基づいて、ミラーモードの切り替えを行うこととしてもよい。
【０１５８】
具体的には、制御部１３０は、後部窓８０の内側の面に曇りが発生したことが検知された場合に、電子ミラーモードに切り替え、後部窓８０の外側の面に曇りが発生したことが検知された場合に、光学ミラーモードに切り替える処理を実行してもよい。
【０１５９】
また、図５〜図８に示した処理の実行順序は、必ずしも図示されたものに制限されるものではなく、本開示を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができる。
【０１６０】
また、上述した各装置の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
【０１６１】
上述した各装置の機能をプログラムにより実現するコンピュータの読取装置が、上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。
【０１６２】
あるいは、ネットワークカードが、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記憶装置に記憶させる。
【０１６３】
そして、ＣＰＵが、記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行することにより、上記各装置の機能が実現される。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本開示は、車両の後部に設けられた撮像装置により撮像された車両の後方画像を表示部に表示する第１のミラーモードと、光を反射して車両の後方を映す第２のミラーモードとの間でミラーモードを切り替え可能な車室内に設けられた電子インナーミラーの制御に有用である。
【符号の説明】
【０１６５】
１０  車両
２０  車室外センサ
３０  車室内センサ
４０  電子インナーミラー
５０  ミラーモード切替制御装置
６０  撮像装置
７０  ワイパー
８０  後部窓
９０  曇り防止加工部分
１００  通信部
１１０  予測部
１２０  記憶部
１３０  制御部
【図１】
2020163941.tif 000003
【図２】
2020163941.tif 000004
【図３】
2020163941.tif 000005
【図４Ａ】
2020163941.tif 000006
【図４Ｂ】
2020163941.tif 000007
【図４Ｃ】
2020163941.tif 000008
【図５】
2020163941.tif 000009
【図６】
2020163941.tif 000010
【図７】
2020163941.tif 000011
【図８】
2020163941.tif 000012