(57)【要約】【課題】乗り物に形成された損傷箇所を簡便な方法で抽出する傷検査支援システム、画像処理方法、乗り物使用状況表示方法を提供すること。【解決手段】乗り物を撮像する撮像装置と、この撮像装置により撮像された撮像データに画像処理を施す画像処理装置とを備えた乗り物用の傷検査支援システムによる画像処理方法であって、第１の位置にある照明機器に対応する撮像機器により乗り物を撮像して第１の撮像データを生成する第１撮像ステップと、第１の位置とは異なる第２の位置にある照明機器に対応する撮像機器により乗り物を撮像して第２の撮像データを生成する第２撮像ステップと、第１の撮像データおよび第２の撮像データを２値化した後に重ね合わせて又は重ね合わせた後に２値化して重畳画像データを生成する重畳ステップと、重畳画像データから所定の箇所を傷候補データとして抽出する抽出ステップとを備えている。【選択図】図５
2020169920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物を撮像する撮像装置と、該撮像装置により撮像された撮像データに画像処理を施す画像処理装置と、該画像処理装置から出力された画像処理済データを表示する表示装置とを備えた乗り物用の傷検査支援システムであって、
前記撮像装置が、前記乗り物を覆う撮像ブースと、前記乗り物を撮像する撮像機器と、前記乗り物を照らす照明機器とを有し、
前記撮像ブースが、前記乗り物の外周面と対向する側壁と、前記乗り物の上面と対向する天井壁とを有し、
前記撮像機器が、前記側壁および前記天井壁の壁面の少なくとも一方に設置され、
前記照明機器が、前記側壁に設置されていることを特徴とする傷検査支援システム。
【請求項２】
前記画像処理が、前記撮像機器を所定の位置に固定した状態で前記照明機器を複数の位置で順次点灯させて前記乗り物を撮像した複数の撮像データを２値化した後に重ね合わせる又は重ね合わせた後に２値化する処理であることを特徴とする請求項１に記載の傷検査支援システム。
【請求項３】
前記乗り物を撮像する際に点灯する照明機器の設置される壁面が、撮像に使用する前記撮像機器が設置された壁面と前記撮像に使用する撮像機器と対向する壁面とを除く壁面であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の傷検査支援システム。
【請求項４】
前記照明機器が、複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の傷検査支援システム。
【請求項５】
前記照明機器が、帯状光源であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の傷検査支援システム。
【請求項６】
前記撮像ブースが、前記照明機器から発せられる光を吸収する部材で形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の傷検査支援システム。
【請求項７】
前記撮像機器が、複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の傷検査支援システム。
【請求項８】
乗り物を撮像する撮像装置と、該撮像装置により撮像された撮像データに画像処理を施す画像処理装置とを備えた乗り物用の傷検査支援システムによる画像処理方法であって、
前記撮像装置が、前記乗り物を覆う撮像ブースと、前記乗り物を撮像する撮像機器と、前記乗り物を照らす照明機器とを有し、
第１の位置にある前記照明機器に対応する前記撮像機器により前記乗り物を撮像して第１の撮像データを生成する第１撮像ステップと、
前記第１の位置とは異なる第２の位置にある前記照明機器に対応する前記撮像機器により前記乗り物を撮像して第２の撮像データを生成する第２撮像ステップと、
前記第１の撮像データおよび前記第２の撮像データを２値化した後に重ね合わせて又は重ね合わせた後に２値化して重畳画像データを生成する重畳ステップと、
前記重畳画像データから所定の箇所を傷候補データとして抽出する抽出ステップとを備えていることを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
請求項８に記載された画像処理方法を用いて所定時間の前後における乗り物の外観状態を表示する乗り物使用状況表示方法であって、
前記傷検査支援システムが、画像データを表示する表示装置を備え、
第１の時刻において生成した第１の傷候補データと、前記第１の時刻より後の第２の時刻において生成した第２の傷候補データとの差分画像データを生成する差分抽出ステップと、
前記差分画像データを前記表示装置に表示させる差分データ表示ステップとを備えていることを特徴とする乗り物使用状況表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物用の傷検査支援システム、画像処理方法、乗り物使用状況表示方法に関するものである。
【０００２】
近年、ＭａａＳ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ  ａｓ  ａ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）というキーワードに代表されるように、レンタカーやカーシェアリングなど、１台の自動車を不特定多数の人が利用する機会が増えている。
このような状況において、不特定多数の人が共有する自動車に傷や凹みといった損傷が生じた場合に損傷の責任の所在を明確にするために、従来、ＭａａＳ業者は借り手に利用前の損傷確認を要求している。
【０００３】
この損傷確認は、借り手の自主性に依拠するところが大きく、確認忘れや確認漏れの恐れがあった。
そこで、この損傷確認の忘れや漏れを防ぐための車両外観を自動検査できるシステムが知られている（例えば、非特許文献１）。
【０００４】
非特許文献１に記載されている検査装置は、鉛直方向に伸びるＬＥＤバー照明と、このＬＥＤバー照明の側方近傍に設けられたカメラとを備え、駐車スペースに侵入してきた車両がこの検査装置を横切ることで車両の側面を撮影する。
そして、この撮影された画像に対して、車両色の抑制、照明反射領域の切り出しと正規化、検査領域の判定、キズ・凹みの検出という処理を行っている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】村瀬智光、外４名、「カーシェアリングにおける自動車の自動外観検査システム」、精密工学会誌、公益社団法人精密工学会、２０１４年１２月、第８０巻、第１２号、ｐ．１１０２−１１０８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような非特許文献１に記載されたシステムは、複雑な凹凸を有する車両外観に照明が映り込んでしまうため、照明と傷等の外観異常との判別が難しく、更なる改善の余地があった。
【０００７】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、乗り物に形成された損傷箇所を簡便な方法で抽出する傷検査支援システム、画像処理方法、乗り物使用状況表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、乗り物を撮像する撮像装置と、該撮像装置により撮像された撮像データに画像処理を施す画像処理装置と、該画像処理装置から出力された画像処理済データを表示する表示装置とを備えた乗り物用の傷検査支援システムであって、前記撮像装置が、前記乗り物を覆う撮像ブースと、前記乗り物を撮像する撮像機器と、前記乗り物を照らす照明機器とを有し、前記撮像ブースが、前記乗り物の外周面と対向する側壁と、前記乗り物の上面と対向する天井壁とを有し、前記撮像機器が、前記側壁および前記天井壁の壁面の少なくとも一方に設置され、前記照明機器が、前記側壁に設置されていることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された傷検査支援システムの構成に加えて、前記画像処理が、前記撮像機器を所定の位置に固定した状態で前記照明機器を複数の位置で順次点灯させて前記乗り物を撮像した複数の撮像データを２値化した後に重ね合わせる又は重ね合わせた後に２値化する処理であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された傷検査支援システムの構成に加えて、前記乗り物を撮像する際に点灯する照明機器の設置される壁面が、撮像に使用する前記撮像機器が設置された壁面と前記撮像に使用する撮像機器と対向する壁面とを除く壁面であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された傷検査支援システムの構成に加えて、前記照明機器が、複数設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載された傷検査支援システムの構成に加えて、前記照明機器が、帯状光源であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載された傷検査支援システムの構成に加えて、前記撮像ブースが、前記照明機器から発せられる光を吸収する部材で形成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載された傷検査支援システムの構成に加えて、前記撮像機器が、複数設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１５】
請求項８に係る発明は、乗り物を撮像する撮像装置と、該撮像装置により撮像された撮像データに画像処理を施す画像処理装置とを備えた乗り物用の傷検査支援システムによる画像処理方法であって、前記撮像装置が、前記乗り物を覆う撮像ブースと、前記乗り物を撮像する撮像機器と、前記乗り物を照らす照明機器とを有し、第１の位置にある前記照明機器に対応する前記撮像機器により前記乗り物を撮像して第１の撮像データを生成する第１撮像ステップと、前記第１の位置とは異なる第２の位置にある前記照明機器に対応する前記撮像機器により前記乗り物を撮像して第２の撮像データを生成する第２撮像ステップと、前記第１の撮像データおよび前記第２の撮像データを２値化した後に重ね合わせて又は重ね合わせた後に２値化して重畳画像データを生成する重畳ステップと、前記重畳画像データから所定の箇所を傷候補データとして抽出する抽出ステップとを備えていることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１６】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載された画像処理方法を用いて所定時間の前後における乗り物の外観状態を表示する乗り物使用状況表示方法であって、前記傷検査支援システムが、画像データを表示する表示装置を備え、第１の時刻において生成した第１の傷候補データと、前記第１の時刻より後の第２の時刻において生成した第２の傷候補データとの差分画像データを生成する差分抽出ステップと、前記差分画像データを前記表示装置に表示させる差分データ表示ステップとを備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明の傷検査支援システムによれば、撮像装置が、乗り物を覆う撮像ブースと、乗り物を撮像する撮像機器と、乗り物を照らす照明機器とを有し、撮像ブースが、乗り物の外周面と対向する側壁と、乗り物の上面と対向する天井壁を有し、撮像機器が、側壁および天井壁の壁面の少なくとも一方に設置され、照明機器が、側壁に設置されていることにより、乗り物に形成された損傷箇所を簡便な方法で抽出することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明の傷検査支援システムによれば、請求項１に係る発明の傷検査支援システムが奏する効果に加えて、画像処理装置が、撮像機器を所定の位置に固定した状態で照明機器を複数の位置で順次点灯させて乗り物を撮像した複数の撮像データを２値化した後に重ね合わせる又は重ね合わせた後に２値化する処理を行うことにより、不動の損傷箇所が濃く表示され、点灯位置が変わる照明機器は平準化されて薄く表示されるため、損傷箇所と照明機器の映り込み箇所との違いを容易に把握可能となり、複雑な画像処理を行うことなく簡便に乗り物の凹凸面上に形成された損傷箇所を抽出することができる。
【００１９】
請求項３に係る発明の傷検査支援システムによれば、請求項１または請求項２に係る発明の傷検査支援システムが奏する効果に加えて、乗り物を撮像する際に点灯する照明機器の設置される壁面が、撮像に使用する撮像機器が設置された壁面と撮像に使用する撮像機器と対向する壁面とを除く壁面であることにより、撮像データに照明機器や照明機器の像が映り込みにくくなるため、より乗り物に形成された損傷箇所を抽出しやすくすることができる。
【００２０】
請求項４に係る発明の傷検査支援システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明の傷検査支援システムが奏する効果に加えて、照明機器が、複数設けられていることにより、単一の照明機器を複数の位置に動かす場合に必要な駆動機構が不要になるため、傷検査支援システムをより簡便なものとすることができる。
【００２１】
請求項５に係る発明の傷検査支援システムによれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに係る発明の傷検査支援システムが奏する効果に加えて、照明機器が、帯状光源であることにより、照明機器が半球状の光源である場合に比べて光の強弱ができにくいため、光源が並んでいる方向に一定の光量を保つことができる。
【００２２】
請求項６に係る発明の傷検査支援システムによれば、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに係る発明の傷検査支援システムが奏する効果に加えて、撮像ブースが、照明装置から発せられる光を吸収する部材で形成されていることにより、照明装置から発せられる光が壁面で反射しにくくなるため、画像処理済データにおける壁面の反射の影響を抑制することができる。
【００２３】
請求項７に係る発明の傷検査支援システムによれば、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに係る発明の傷検査支援システムが奏する効果に加えて、撮像機器が、複数設けられていることにより、単一の撮像機器を複数の位置に動かす場合に必要な駆動機構が不要になるため、傷検査支援システムをより簡便なものとすることができる。
【００２４】
請求項８に係る発明の画像処理方法によれば、第１の撮像データおよび第２の撮像データを２値化した後に重ね合わせて又は重ね合わせた後に２値化して重畳画像データを生成する重畳ステップと、重畳画像データから所定の箇所を傷候補データとして抽出する抽出ステップとを備えること、および、第２の撮像データが、第１の位置とは異なる第２の位置にある照明機器に対応する撮像機器により乗り物を撮像したデータであることにより、複数の画像データを２値化および重ね合わせた画像処理済データにおいて、不動の損傷箇所が濃く表示され、点灯位置が変わる照明機器は平準化されて薄く表示されるため、損傷箇所と照明機器の映り込み箇所との違いを容易に把握可能となり、複雑な画像処理を行うことなく簡便に乗り物の凹凸面上に形成された損傷箇所を抽出することができる。
【００２５】
請求項９に係る発明の乗り物使用状況表示方法によれば、請求項８に係る発明の画像処理方法が奏する効果に加えて、第１の時刻において生成した第１の傷候補データと、第１の時刻より後の第２の時刻において生成した第２の傷候補データとの差分画像データを生成する差分抽出ステップと、差分画像データを表示装置に表示させる差分データ表示ステップとを備えていることにより、簡便な方法で所定時間の前後における乗り物の外観状態の変化を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例である傷検査支援システムのシステム構成図。
【図２】図１に示す撮像装置の斜視外観図。
【図３Ａ】図２のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ断面図。
【図３Ｂ】図３ＡのＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ断面図。
【図３Ｃ】図３ＡのＩＩＩＣ−ＩＩＩＣ断面図。
【図４】図３ＡのＩＶ−ＩＶから見た撮像ブース内に乗り物が止められた状態を示す撮像ブースの側面断面図。
【図５】傷検査支援システムによる画像処理方法および乗り物外観表示方法を示すフローチャート。
【図６】撮像データの一例
【図７】２値化画像データの一例。
【図８】重畳画像データの一例。
【図９】画像処理済データの一例。
【図１０】乗り物使用状況表示方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明は、乗り物を撮像する撮像装置と、この撮像装置により撮像された撮像データに画像処理を施す画像処理装置と、この画像処理装置から出力された画像処理済データを表示する表示装置とを備えた乗り物用の傷検査支援システムであって、撮像装置が、乗り物を覆う撮像ブースと、乗り物を撮像する撮像機器と、乗り物を照らす照明機器とを有し、撮像ブースが、乗り物の外周面と対向する側壁と、乗り物の上面と対向する天井壁とを有し、撮像機器が、側壁および天井壁の壁面の少なくとも一方に設置され、照明機器が、側壁に設置されており、乗り物に形成された損傷箇所を簡便な方法で抽出するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００２８】
例えば、本発明で撮像する乗り物は、自動車、原動機付自転車、軽車両などの車両、船舶、飛行機など、如何なるものであってもよい。
【００２９】
例えば、本発明における撮像ブースは、乗り物を覆えるものであれば、如何なる形状であってもよい。
【００３０】
例えば、本発明における撮像機器は、乗り物を撮像できれば、如何なるものであってもよい。
【００３１】
例えば、本発明における照明機器の光源は、乗り物を照らすことができれば、ＬＥＤや蛍光灯や白熱灯など、如何なるものであってもよい。
また、照明機器の形状についても、帯状の光源であることが望ましいが、半球状の光源であってもよい。
【００３２】
例えば、本発明における表示装置は、画像データを表示できれば、スマートフォン、タブレット端末、コンピューターのディスプレイや専用端末のディスプレイ等、如何なるものであってもよい。
【実施例】
【００３３】
以下、図１乃至図１０に基づいて、本発明の実施例である傷検査支援システム１００、画像処理方法および乗り物使用状況表示方法を説明する。
【００３４】
＜１．傷検査支援システムのシステム構成＞
まず、図１に基づいて、本発明の実施例である乗り物用の傷検査支援システム１００について説明する。
図１は本発明の実施例である傷検査支援システムのシステム構成図である。
【００３５】
本発明の実施例である傷検査支援システム１００は、図１に示すように、乗り物を撮像する撮像装置１１０と、この撮像装置１１０により撮像された撮像データに画像処理を施す画像処理装置１２０と、この画像処理装置１２０から出力された画像処理済データを表示する表示装置１３０と、撮像装置１１０により撮像された撮像データおよび画像処理装置１２０から出力された画像処理済データを保存するサーバー１４０とを備えている。
また、撮像装置１１０、画像処理装置１２０、表示装置１３０、サーバー１４０はそれぞれネットワークＮに接続されている。
【００３６】
画像処理装置１２０は、所定の画像データを２値化して２値化画像データを生成する画像２値化部１２１と、所定の複数の画像データを重ね合わせて１枚の重畳画像データを生成する画像重畳部１２２とを有している。
【００３７】
＜１．１．撮像装置＞
次に、図１乃至図３Ｃに基づいて、撮像装置１１０について説明する。
図２は図１に示す撮像装置の斜視外観図であり、図３Ａは図２のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ断面図であり図３Ｂは図３ＡのＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ断面図であり、図３Ｃは図３ＡのＩＩＩＣ−ＩＩＩＣ断面図である。
【００３８】
図１に示すように、撮像装置１１０は、乗り物を覆う撮像ブース１１１と、乗り物を所定の位置に停止させる際のガイドとなる位置決め手段１１２と、乗り物を撮像する複数の撮像機器１１３と、乗り物を照らす複数の照明機器１１４とにより構成されている。
【００３９】
撮像ブース１１１は、図２に示すように直方体状であり、乗り物Ｖ（図３参照）の外周面と対向する側壁１１１ａと、乗り物Ｖの上面と対向する天井壁１１１ｂとを有している。
この側壁１１１ａと天井壁１１１ｂとは、照明機器１１４から発せられる光を吸収する部材で形成されている。
この光を吸収する部材は、例えば、暗幕のような黒色の布、ブロック塀等の光を吸収する部材であれば、如何なるものであってもよい。
【００４０】
側壁１１１ａは、図３Ａに示すように、長手方向に伸びる左側壁１１１ａａおよび右側壁１１１ａｂと、短手方向に伸びる前壁１１１ａｃおよび後壁１１１ａｄとから形成されている。
左側壁１１１ａａは、撮像ブース１１１の左側に形成された壁である。
右側壁１１１ａｂは、撮像ブース１１１の右側に形成された壁であり、左側壁１１１ａａと対向している。
前壁１１１ａｃは、撮像ブース１１１の前方側に形成された壁であり、図２および図３Ａ等に示すように、左側壁１１１ａａ側を中心に回動自在な親扉ＢＤおよび右側壁１１１ａｂ側を中心に回動自在な子扉ＳＤの幅の異なる２つの扉から形成されている。
後壁１１１ａｄは、図３Ａ等に示すように、撮像ブース１１１の後方側に形成された壁であり、前壁１１１ａｃと対向している。
【００４１】
位置決め手段１１２は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、撮像ブース１１１内に設けられており、乗り物Ｖの前後方向の位置を定める車止め１１２ａと、乗り物Ｖの左右方向の位置を定める位置決めライン１１２ｂとを有している。
車止め１１２ａは、撮像ブース１１１内の後壁１１１ａｄ側に２つ設けられている。
位置決めライン１１２ｂは、前後方向に伸びるラインであり、撮像ブース１１１が設置される床面に設けられている。
【００４２】
撮像機器１１３は、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、左側壁１１１ａａおよび右側壁１１１ａｂの壁面にそれぞれ２つずつ、前壁１１１ａｃ（親扉ＢＤ）および後壁１１１ａｄの壁面に１つずつ、天井壁１１１ｂの壁面に２つ取り付けられている。
左側壁１１１ａａおよび右側壁１１１ａｂに取り付けられている撮像機器１１３は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、撮像ブース１１１の前方側および後方側、かつ下方に取り付けられている。
また、前壁１１１ａｃおよび後壁１１１ａｄに取り付けられている撮像機器１１３は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、それぞれ撮像ブース１１１の左右方向の中央付近かつ上下方向の中心付近に取り付けられている。
さらに、天井壁１１１ｂに取り付けられている撮像機器１１３は、図３Ｂに示すように、撮像ブース１１１の前方側および後方側に１つずつ取り付けられていると共に、図３Ｃに示すように、撮像ブース１１１の左右方向の中央付近に取り付けられている。
【００４３】
照明機器１１４は帯状光源であり、図３Ｂおよび図３Ｃに示すように、左側壁１１１ａａおよび右側壁１１１ａｂの壁面にそれぞれ５つずつ、図３Ｂに示すように、前壁１１１ａｃ（親扉ＢＤ、子扉ＳＤ）および後壁１１１ａｄの壁面に６つずつ取り付けられている。
このように、前壁１１１ａｃおよび後壁１１１ａｄの壁面に取り付けられている照明機器１１４の個数が、左側壁１１１ａａおよび右側壁１１１ａｂの壁面に取り付けられている照明機器１１４の個数より大きいことにより、比較的損傷しやすい乗り物の前面や背面を天井壁１１１ｂに設けた撮像機器１１３から撮像する際に、用意できる撮像データの枚数が増やせるため、乗り物に生じた損傷をより抽出しやすくすることができる。
【００４４】
左側壁１１１ａａおよび右側壁１１１ａｂに取り付けられている照明機器１１４は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、それぞれ前後方向に伸びていると共に上下方向に等間隔に設けられている。
また、前壁１１１ａｃおよび後壁１１１ａｄに取り付けられている照明機器１１４は、図３Ｂおよび図３Ｃに示すように、それぞれ左右方向に伸びていると共に上下方向に等間隔に取り付けられている。
【００４５】
＜２．傷検査支援システムによる画像処理方法および乗り物外観表示方法＞
次に、図４乃至図９に基づいて、傷検査支援システム１００による画像処理方法および乗り物外観表示方法について説明する。
図４は図３ＡのＩＶ−ＩＶから見た撮像ブース内に乗り物が止められた状態を示す撮像ブースの側面断面図であり、図５は傷検査支援システムによる画像処理方法および乗り物外観表示方法を示すフローチャートであり、図６は撮像データの一例であり、図７は２値化画像データの一例であり、図８は重畳画像データの一例であり、図９は画像処理済データの一例である。
なお、本実施例では、一例として、傷検査支援システム１００により乗り物ＶのボンネットＨの使用状況（外観の状況）を取得する場合を説明する。
【００４６】
＜２．１．準備＞
まず、撮像ブース１１１の親扉ＢＤおよび子扉ＳＤを前方に向かって開いておく。
この状態で、乗り物Ｖを車止め１１２ａに当たるまで後退させて、乗り物Ｖの撮像ブース１１１に対する前後位置が所定位置に定める。
また、このとき、乗り物Ｖを位置決めライン１１２ｂ間に収まるように停車させる。
これにより、乗り物Ｖの撮像ブース１１１に対する左右方向の位置も所定位置に定まる。
その後、親扉ＢＤおよび子扉ＳＤを閉じて、図４に示す状態となる。
【００４７】
本実施例では、乗り物ＶのボンネットＨの状況を取得するため、天井壁１１１ｂの前方側に取り付けられた撮像機器１１３を「撮像に使用する撮像機器」であるカメラＣとして使用する。
天井壁１１１ｂに取り付けられた撮像機器１１３をカメラＣとして使用する場合、実光源（実際に使用する光源）となる照明機器１１４は、照明機器１１４の映り込みを少なくするために、カメラＣが設置された壁面以外であると共にカメラＣと対向する壁面以外に設置された照明機器であることが望ましく、本実施例では、前壁１１１ａｃに設けられている照明機器１１４を実光源Ｌとして使用する。
【００４８】
そして、乗り物Ｖの車高を確認して、前壁１１１ａｃに設けられた照明機器１１４のうち、どの照明機器１１４を実光源Ｌとして使用するかを決定する。
本実施例では、図４に示すように、上から４個の照明機器１１４を実光源Ｌとして使用し、上から順番にＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４として説明する。
【００４９】
＜２．２．傷候補の抽出＞
上述したようにカメラＣおよび実光源Ｌ（Ｌ１〜Ｌ４）を決定した後、乗り物Ｖから傷候補を抽出する画像処理方法について、図５を用いて説明する。
なお、本実施例においては、傷候補の抽出で使用する照明機器の個数Ｍを４とし、実光源Ｌ１を１番目の光源、実光源Ｌ２の２番目の光源、実光源Ｌ３の３番目の光源、実光源Ｌ４の４番目の光源とする。
【００５０】
＜２．２．１．撮像データの生成＞
まず、変数ｉに１を代入する（ステップＳ１１１）。
【００５１】
次に、ｉ番目の光源Ｌｉ、すなわち、第１の位置にある１番目の光源Ｌ１を点灯させる（ステップＳ１１２）。
この状態で光源Ｌ１に対応する撮像機器１１３（カメラＣ）で撮像を行い、第１の撮像データを生成する（第１撮像ステップ；ステップＳ１１３）。
【００５２】
次に、１番目の光源Ｌ１の消灯させる（ステップＳ１１４）。
その後、ステップＳ１１１に戻り、変数ｉに２を代入する。
【００５３】
次に、ｉ番目の光源Ｌｉ、すなわち、第１の位置とは異なる第２の位置にある２番目の光源Ｌ２を点灯させる（ステップＳ１１２）。
この状態で光源Ｌ２に対応する撮像機器１１３（カメラＣ）で撮像を行い、第２の撮像データを生成する（第２撮像ステップ；ステップＳ１１３）。
【００５４】
次に、２番目の光源Ｌ２を消灯させる（ステップＳ１１４）。
このようなステップＳ１１１からステップＳ１１４を変数ｉがＭ（＝４）に到達するまで繰り返す。
これにより、撮像データが４つ（光源Ｌ１を発光させた状態で撮影した第１の撮像データ、光源Ｌ２を発光させた状態で撮影した第２の撮像データ、光源Ｌ３を発光させた状態で撮影した第３の撮像データ、光源Ｌ４を発光させた状態で撮影した第４の撮像データ）生成される。
【００５５】
本実施例では、図６のような撮像データＰが生成されたとする。
図６の（Ａ）は第１の撮像データＰ１であり、（Ｂ）は第２の撮像データＰ２であり、（Ｃ）は第３の撮像データＰ３であり、（Ｄ）は第４の撮像データＰ４である。
図４に示すように、カメラＣの視野Ｅおよび乗り物ＶのボンネットＨに付けられた傷Ｓは所定の位置に止まっているが、実光源Ｌについては撮像データごとに異なるため、図４および図６に示すように各撮像データにおける傷Ｓの位置は一定であるものの、光源像Ｏの位置が異なってくる。
ここで、図４、図６、図７において、光源像Ｏ１は実光源Ｌ１に対応する虚像であり、光源像Ｏ２は実光源Ｌ２に対応する虚像であり、光源像Ｏ３は実光源Ｌ３に対応する虚像であり、光源像Ｏ４は実光源Ｌ４に対応する虚像であり、Ｗは前壁１１１ａｃの像（前壁像）である。
【００５６】
＜２．２．２．２値化および重ね合わせ＞
次に、これらの撮像データＰ１〜Ｐ４を白と黒の２階調に変換（２値化）して、２値化画像データＢを生成する（ステップＳ１２１）。
すなわち、第１の撮像データＰ１から第１の２値化画像データＢ１が、第２の撮像データＰ２から第２の２値化画像データＢ２が、第３の撮像データＰ３から第３の２値化画像データＢ３が、第４の撮像データＰ４から第４の２値化画像データＢ４が、それぞれ生成される。
この２値化画像データＢの一例を図７に示す。
図７の（Ａ）は第１の２値化画像データＢ１であり、（Ｂ）は第１の２値化画像データＢ２であり、（Ｃ）は第３の２値化画像データＢ３であり、（Ｄ）は第４の２値化画像データＢ４である。
【００５７】
次に、２値化画像データＢのそれぞれの不透明度を下げて重ね合わせて重畳画像データＳＰを生成する（ステップＳ１２２）。
これにより、図８に示すような重畳画像データＳＰが生成される。
重畳画像データＳＰは、図８に示すようにグレースケールで表現される。
図８で明らかなように、傷Ｓはどの撮像データでも位置が変わっていないため、光源像Ｏ１〜Ｏ４に比べて濃く（白く）表示される。
【００５８】
以上説明したように、ステップＳ１２１とステップＳ１２２とにより、重畳画像データが生成されるため、この２つのステップを総称して「重畳ステップ」と呼ぶ。
すなわち、この「重畳ステップ」は第１の撮像データ〜第４の撮像データを２値化および重ね合わせるステップであると言える。
また、傷検査支援システム１００の画像処理装置１２０は、撮像機器１１３を所定の位置に固定した状態で照明機器１１４を複数の位置で点灯させて乗り物Ｖを撮像した複数の撮像データを２値化および重ね合わせるという画像処理を行っていると言える。
【００５９】
＜２．３．傷候補データの作成＞
重畳画像データＳＰを所定の閾値で２値化する（ステップＳ１２３）。
これにより、重畳画像データＳＰから所定の閾値以上が抽出され、図９に示すような傷候補データＤが生成される。
【００６０】
＜２．４．乗り物の外観の表示＞
以上、ステップＳ１１１からステップＳ１２３までが本発明の傷検査支援システム１００による画像処理方法であり、ここから乗り物の貸出時のように、単に乗り物Ｖの外観の損傷箇所を確認したい場合の手順について説明する。
この場合、ステップＳ１１１からステップＳ１２３までにより生成された傷候補データＤを画像処理済データとして撮像データＰをサーバー１４０に送信する（ステップＳ１３１）。
【００６１】
次に、サーバー１４０から表示装置１３０に傷候補データＤを送信する（ステップＳ１４１）。
傷検査支援システム１００の利用者は、表示装置１３０に表示される傷候補データＤを参考にして、乗り物Ｖの外観を目視で確認することで、乗り物Ｖの傷の有無を発見することが可能になる。
【００６２】
＜３．乗り物使用状況表示方法＞
次に、図１０に基づいて、貸し出した乗り物の返却時のように、乗り物Ｖの使用前後で傷等の損傷により外観が変化したか否かを確認する場合の乗り物使用状況表示方法について説明する。
図１０は、乗り物使用状況表示方法を示すフローチャートである。
なお、ここで説明する乗り物使用状況表示方法は、上述した乗り物外観表示方法を用いるものであり、多くの要素について乗り物外観表示方法と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。
【００６３】
まず、上述した乗り物外観表示方法により、乗り物Ｖを使用する前（第１の時刻）に傷検査支援システム１００を用いて、使用前の乗り物Ｖの外観情報（第１の傷候補データＤ１）を取得しておく。
【００６４】
そして、乗り物Ｖの使用後（第２の時刻）に改めて傷検査支援システム１００を用いて、使用後の乗り物Ｖの外観情報（第２の傷候補データＤ２）を取得する。
次に、サーバー１４０に画像処理済データとして第２の傷候補データＤ２を送信する（ステップＳ２３１）。
【００６５】
そして、サーバー１４０は、第１の傷候補データＤ１と第２の傷候補データＤ２との差分画像データを生成する（ステップＳ２３２；差分抽出ステップ）。
次に、サーバー１４０は乗り物Ｖの使用後の第２の傷候補データＤ２と差分画像データとを表示装置１３０に送信する（ステップＳ２４１；差分データ表示ステップ）。
これにより、傷検査支援システム１００の利用者は、表示装置１３０に表示される第２の傷候補データＤ２および差分画像データを参考にして、乗り物Ｖの使用（所定時間）の前後における外観の変化を目視で確認する。
【００６６】
＜変形例＞
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記に限定されるものではない。
【００６７】
例えば、撮像機器は側壁および天井壁の壁面の少なくとも一方に設置されていれば、その数や設置場所は上述した実施例に限定されるものではない。
【００６８】
例えば、照明機器は側壁に設置されてさえいれば、その数や詳細な設置場所は上述した実施例に限定されるものではない。
【００６９】
例えば、上述した実施例では、乗り物を撮像ブースに向けて後退させて乗り物の後輪を車止めに当てていたが、乗り物を撮像ブースに向けて前進させて乗り物の前輪を車止めに当ててもよい。
【００７０】
例えば、上述した実施例では、実光源（実際に使用する光源）となる照明機器として前壁に設置された照明機器を使用していたが、実光源（実際に使用する光源）となる照明機器は、撮像に使用する撮像機器が設置された壁面以外であると共に撮像に使用する撮像機器と対向する壁面以外に設置された照明機器であれば何れの照明機器であってもよく、上述した実施例のように天井壁の前方側に取り付けられた撮像機器を使用する場合、左側壁（あるいは右側壁）に設置された照明機器を使用してもよい。
【００７１】
例えば、上述した実施例では、傷候補の抽出で使用する照明機器として、４つの照明機器を利用したが、傷候補の抽出で使用する照明機器は２つ以上であれば、幾つ使用してもよい。
また、上述した実施例では、実光源Ｌ１を１番目の光源、実光源Ｌ２の２番目の光源、実光源Ｌ３の３番目の光源、実光源Ｌ４の４番目の光源としたが、ｉ番目の光源と実光源Ｌｉとの対応関係は重複が生じなければ、これに限定されるものではない。
【００７２】
例えば、上述した実施例では、壁面に設置された複数の照明機器の中から実光源とする照明機器を選択したが、照明機器が可動式のものであれば、照明機器の位置を変えて撮像すれば良い。
すなわち、第１の位置に位置させた照明機器を実光源Ｌ１、第２の位置に位置させた照明機器を実光源Ｌ２・・・などとしてもよい。
【００７３】
例えば、上述した実施例では、重畳ステップとして、第１の撮像データ〜第４の撮像データをそれぞれ２値化して第１の２値化画像データ〜第４の２値化データを生成した後に、これらを重ね合わせて重畳画像データを生成していたが、まず第１の撮像データ〜第４の撮像データを重ね合わせ、その後に２値化を行って重畳画像データを作成してもよい。
また、上述した実施例では、４枚の撮像データから重畳画像データを作成していたが、撮像データは少なくとも２枚あれば、何枚あってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１００      ・・・傷検査支援システム
１１０      ・・・撮像装置
１１１      ・・・撮像ブース
１１１ａ    ・・・側壁
１１１ａａ  ・・・左側壁
１１１ａｂ  ・・・右側壁
１１１ａｃ  ・・・前壁
１１１ａｄ  ・・・後壁
１１１ｂ    ・・・天井壁
１１２      ・・・位置決め手段
１１２ａ    ・・・車止め
１１２ｂ    ・・・位置決めライン
１１３      ・・・撮像機器
１１４      ・・・照明機器
１２０      ・・・画像処理装置
１２１      ・・・画像２値化部
１２２      ・・・画像重畳部
１３０      ・・・表示装置
１４０      ・・・サーバー
ＢＤ      ・・・親扉
ＳＤ      ・・・子扉
Ｎ        ・・・ネットワーク
Ｖ        ・・・乗り物
Ｈ        ・・・ボンネット
Ｓ        ・・・傷
Ｅ        ・・・視野
Ｃ        ・・・カメラ（撮像に使用する撮像機器）
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４  ・・・実光源
Ｏ、Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４  ・・・光源像
Ｗ                          ・・・前壁像
ｉ      ・・・変数
Ｍ      ・・・使用する照明機器の個数
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４  ・・・撮像データ
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４  ・・・２値化画像データ
ＳＰ                        ・・・重畳画像データ
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２              ・・・傷候補データ（画像処理済データ）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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