(57)【要約】【課題】アクチュエータの動作が互いに干渉するクロストークを抑え、安定した液体の吐出を行うことのできる液体吐出装置を提供する。【解決手段】実施形態の液体吐出装置（１Ａ）は、ノズルプレート（５）、アクチュエータ（８）、液体供給部（２）、波形生成回路（３０１）、波形割当回路（３０２）、及び駆動信号出力回路を備える。ノズルプレートには、液体を吐出する複数のノズル（５１）を配列している。アクチュエータは、ノズル毎に設けている。波形生成回路は、発生開始タイミングが異なる複数種類の駆動波形を生成する。波形割当回路は、複数種類の駆動波形の中のどの駆動波形をどのノズルのアクチュエータに割り当てるか設定可能である。駆動信号出力回路は、割り当てた駆動波形でアクチュエータを駆動させる。【選択図】図１９
2020032580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルを配列したノズルプレートと、
前記ノズル毎に設けたアクチュエータと、
前記ノズルに連通する液体供給部と、
発生開始タイミングが異なる複数種類の駆動波形を生成する波形生成回路と、
前記複数種類の駆動波形の中のどの駆動波形をどのノズルのアクチュエータに割り当てるか設定可能な波形割当回路と、
前記割り当てた駆動波形で前記アクチュエータを夫々駆動させる駆動信号出力回路と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記波形割当回路は、所定の配列のノズルに対する駆動波形の割り当てパターンを設定可能であり、前記割り当てパターンを繰り返し適用して前記複数のノズルに駆動波形を割り当てる回路を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数のノズルは、Ｘ列Ｙ行の２次元に配置され、前記所定の配列は、Ｍ列Ｎ行の２次元の配列であり、Ｍ＜Ｘ及びＮ≦Ｙであることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
液体を吐出する複数のノズルをＸＹ方向の２次元に配列したノズルプレートと、
前記ノズル毎に設けたアクチュエータと、
前記ノズルに連通する液体供給部と、
前記複数のノズルの中の任意のノズルに注目したとき、当該ノズルのアクチュエータの駆動タイミングを、Ｘ方向に隣接するノズルのアクチュエータの駆動タイミングとは異なり、且つ、Ｙ方向に隣接するノズルのアクチュエータの駆動タイミングとも異なるようにして駆動させる複数の駆動信号出力回路と、を備えたことを特徴とするマルチノズル液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出する複数のノズルをＸＹ方向の２次元に配列したノズルプレートと、
前記ノズル毎に設けたアクチュエータと、
前記ノズルに連通する液体供給部と、
＋Ｘ方向に隣接するノズルと−Ｘ方向に隣接するノズルのアクチュエータを互いに異なる駆動タイミングで駆動させ、且つ、＋Ｙ方向に隣接するノズルと−Ｙ方向に隣接するノズルのアクチュエータを互いに異なる駆動タイミングで駆動させる複数の駆動信号出力回路と、を備えたことを特徴とするマルチノズル液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、液体吐出装置及びマルチノズル液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定量の液体を所定の位置に供給する液体吐出装置が知られている。液体吐出装置は、例えばインクジェットプリンタ、３Ｄプリンタ、分注装置などに搭載する。インクジェットプリンタは、インクの液滴をインクジェットヘッドから吐出して、記録媒体の表面に画像等を形成する。３Ｄプリンタは、造形材の液滴を造形材吐出ヘッドから吐出し、硬化させて、三次元造形物を形成する。分注装置は、試料の液滴を吐出して複数の容器等へ所定量供給する。
【０００３】
アクチュエータを駆動してインクを吐出するノズルを複数備えた液体吐出装置は、複数のアクチュエータを同相で駆動するか、或いは駆動電流の集中を避けるために僅かに位相をずらして駆動している。しかしながら、複数のアクチュエータを略同じタイミングで駆動した場合、アクチュエータの動作が互いに干渉するクロストークにより、インクの吐出が不安定になることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９１２１５号公報
【特許文献２】特開２０１６−６００７６号公報
【特許文献３】特表２０１３−５１１４０４号公報
【特許文献４】特開２００８−１３６９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、アクチュエータの動作が互いに干渉するクロストークを抑え、安定した液体の吐出を行うことのできる液体吐出装置及びマルチノズル液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態の液体吐出装置は、ノズルプレート、アクチュエータ、液体供給部、波形生成回路、波形割当回路、及び駆動信号出力回路を備える。ノズルプレートには、液体を吐出する複数のノズルを配列している。アクチュエータは、ノズル毎に設けている。波形生成回路は、発生開始タイミングが異なる複数種類の駆動波形を生成する。波形割当回路は、複数種類の駆動波形の中のどの駆動波形をどのノズルのアクチュエータに割り当てるか設定可能である。駆動信号出力回路は、割り当てた駆動波形でアクチュエータを駆動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態の液体吐出装置を備えたインクジェットプリンタの縦断面図である。
【図２】上記インクジェットプリンタのインクジェットヘッドの斜視図である。
【図３】上記インクジェットヘッドのノズルプレートに配列したノズル及びアクチュエータの平面図である。
【図４】上記インクジェットヘッドの縦断面図である。
【図５】上記インクジェットヘッドのノズルプレートの縦断面図である。
【図６】上記インクジェットプリンタの制御系のブロック構成図である。
【図７】上記インクジェットヘッドのアクチュエータを駆動させる駆動波形である。
【図８】上記アクチュエータの動作を説明する説明図である。
【図９】上記ノズルプレートに配列したチャネルのチャネル番号と、各チャネルが注目チャネル１０８に与える圧力の大きさをプロットした分布図である。
【図１０】チャネル１１６及びチャネル１３２を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を示すグラフである。
【図１１】チャネル１０９及びチャネル１０７を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を示すグラフである。
【図１２】チャネル１００及びチャネル１１６を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を示すグラフである。
【図１３】チャネル１０１及びチャネル９９を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を示すグラフである。
【図１４】チャネル１１７及びチャネル１１５を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を示すグラフである。
【図１５】チャネルを駆動させる駆動波形に相互に時間差（遅延時間）を設定した４つの駆動タイミングＡ〜Ｄを示す説明図である。
【図１６】全チャネルに上記駆動タイミングＡ〜Ｄを規則的に割り当てたマトリックス、及び各チャネルの遅延量の分布を示すマトリックスである。
【図１７】全チャネルに割り当てた「ずらし時間」を含む遅延量の分布を示すマトリックスである。
【図１８】チャネルを駆動させる駆動波形の他の例を示す説明図である。
【図１９】各チャネルに駆動信号を与える駆動回路の構成図である。
【図２０】遅延時間設定メモリに格納する遅延量の設定値を示す説明図である。
【図２１】駆動波形選択メモリに格納する所定の配列における遅延の割り当てパターンを示す説明図である。
【図２２】上記割り当てパターンを繰り返し適用して各チャネルに遅延１〜１１を割り当てたマトリックスである。
【図２３】各チャネルに駆動信号を与える駆動回路の他の構成例である。
【図２４】各チャネルに駆動信号を与える駆動回路の他の構成例である。
【図２５】各チャネルに駆動信号を与える駆動回路の他の構成例である。
【図２６】各チャネルに駆動信号を与える駆動回路の他の構成例である。
【図２７】各チャネルに駆動信号を与える駆動回路の他の構成例である。
【図２８】チャネルを駆動させる駆動波形に相互に時間差（遅延時間）を設定した４つの駆動タイミングＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を示す説明図である。
【図２９】全チャネルに上記駆動タイミングＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を規則的に割り当てたマトリックス、及び各チャネルの遅延時間の分布を示すマトリックスである。
【図３０】遅延時間設定メモリに格納する遅延量の設定値を示す説明図である。
【図３１】第２実施形態の液体吐出装置の一例であるインクジェットヘッドの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に従う液体吐出装置について、添付図面を参照しながら詳述する。なお、各図において、同一構成は同一の符号を付している。
【０００９】
（第１実施形態）
実施形態の液体吐出装置１を搭載した画像形成装置の一例として、記録媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタ１０を説明する。図１は、インクジェットプリンタ１０の概略構成を示す。インクジェットプリンタ１０は、例えば外装体である箱型の筐体１１を備えている。筐体１１の内部には、記録媒体の一例であるシートＳを収納するカセット１２、シートＳの上流搬送路１３、カセット１２内から取り出したシートＳを搬送する搬送ベルト１４、搬送ベルト１４上のシートＳに向けてインクの液滴を吐出するインクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄ、シートＳの下流搬送路１５、排出トレイ１６、及び制御基板１７を配置している。ユーザーインターフェイスである操作部１８は、筐体１１の上部側に配置している。
【００１０】
シートＳに印刷する画像のデータは、例えば外部接続機器であるコンピュータ２で生成する。コンピュータ２で生成した画像データは、ケーブル２１、コネクタ２２Ｂ，２２Ａを通してインクジェットプリンタ１０の制御基板１７に送られる。
【００１１】
ピックアップローラ２３は、カセット１２からシートＳを一枚ずつ上流搬送路１３へ供給する。上流搬送路１３は、送りローラ対１３ａ、１３ｂと、シート案内板１３ｃ、１３ｄで構成する。シートＳは、上流搬送路１３を経由して、搬送ベルト１４の上面へ送られる。図中の矢印Ａ１は、カセット１２から搬送ベルト１４へのシートＳの搬送経路を示す。
【００１２】
搬送ベルト１４は、表面に多数の貫通孔が形成された網状の無端ベルトである。駆動ローラ１４ａ、従動ローラ１４ｂ、１４ｃの３本のローラは、搬送ベルト１４を回転自在に支持している。モータ２４は、駆動ローラ１４ａを回転させることによって搬送ベルト１４を回転させる。モータ２４は、駆動装置の一例である。図中Ａ２は、搬送ベルト１４の回転方向を示す。搬送ベルト１４の裏面側には、負圧容器２５を配置している。負圧容器２５は、減圧用のファン２６と連結しており、ファン２６が形成する気流によって容器内が負圧になる。シートＳは、負圧容器２５内が負圧になることによって搬送ベルト１４の上面に吸着保持される。図中Ａ３は、気流の流れを示している。
【００１３】
インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄは、搬送ベルト１４上に吸着保持したシートＳに対して、例えば１ｍｍの僅かな隙間を介して対向するように配置している。インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄは、シートＳに向けてインクの液滴を夫々吐出する。シートＳは、インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄの下方を通過する際に画像が形成される。インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄは、吐出するインクの色が異なることを除けば、同じ構造になっている。インクの色は、例えば、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックである。
【００１４】
各インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄは、インク流路３１Ａ〜３１Ｄを介してインクタンク３Ａ〜３Ｄ及びインク供給圧力調整装置３２Ａ〜３２Ｄと夫々連結している。インク流路３１Ａ〜３１Ｄは、例えば樹脂製チューブである。インクタンク３Ａ〜３Ｄは、インクを貯留した容器である。各インクタンク３Ａ〜３Ｄは、各インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄの上方に配置している。待機時に、インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄのノズル５１（図２参照）からインクが漏れ出ないように、各インク供給圧力調整装置３２Ａ〜３２Ｄは、各インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄ内を大気圧に対して負圧、例えば−１ｋＰａに調整している。画像形成時、各インクタンク３Ａ〜３Ｄのインクは、インク供給圧力調整装置３２Ａ〜３２Ｄによって各インクジェットヘッド１Ａ〜１Ｄに供給される。
【００１５】
画像形成後、シートＳは、搬送ベルト１４から下流搬送路１５へ送られる。下流搬送路１５は、送りローラ対１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと、シートＳの搬送経路を規定するシート案内板１５ｅ、１５ｆで構成している。シートＳは、下流搬送路１５を経由し、排出口２７から排出トレイ１６へ送られる。図中矢印Ａ４は、シートＳの搬送経路を示す。
【００１６】
続いて、図２〜図６を参照しながら、インクジェットヘッド１Ａの構成について説明する。なお、インクジェットヘッド１Ｂ〜１Ｄは、インクジェットヘッド１Ａと同じ構造であるので詳しい説明は省略する。
【００１７】
図２は、インクジェットヘッド１Ａの外観斜視図である。インクジェットヘッド１Ａは、インク供給部４、ノズルプレート５、フレキシブル基板６、駆動回路７を備えている。インクを吐出する複数のノズル５１は、ノズルプレート５に配列している。各ノズル５１から吐出するインクは、ノズル５１に連通するインク供給部４から供給する。インク供給圧力調整装置３２Ａからのインク流路３１Ａは、インク供給部４の上部側に接続している。矢印Ａ２は、既述の搬送ベルト１４の回転方向を示している（図１参照）。
【００１８】
図３は、ノズルプレート５の部分拡大平面図である。ノズル５１は、列方向（Ｘ軸方向）及び行方向（Ｙ軸方向）に２次元配列している。但し、行方向（Ｙ軸方向）に並ぶノズル５１は、Ｙ軸の軸線上にノズル５１が重ならないように斜めに配列している。各ノズル５１は、Ｘ軸方向に距離Ｘ１、Ｙ軸方向に距離Ｙ１の間隔で配置している。一例として、距離Ｘ１は、４２．４μｍ、距離Ｙ１は、２５０μｍとする。すなわち、Ｘ軸方向に６００ＤＰＩの記録密度となるように距離Ｘ１を決めている。さらに、Ｙ軸方向にも６００ＤＰＩで印字するように、搬送ベルト１４の回転速度とインクが着弾するまでに要する時間との関係に基づいて距離Ｙ１を決めている。ノズル５１は、Ｙ軸方向に配列した８個のノズル５１を１組としてＸ軸方向に複数配列していく。図示は省略するが、例えば１５０組配列し、総数１２００個のノズル５１を配列している。
【００１９】
インクを吐出する動作の駆動源となるアクチュエータ８は、ノズル５１毎に設けている。各アクチュエータ８は、円環状に形成し、その中央にノズル５１が位置するように配列している。一組のノズル５１とアクチュエータ８は、一つのチャネルを構成する。アクチュエータ８のサイズは、例えば、内径３０μｍ、外径１４０μｍである。各アクチュエータ８は、個別電極８１と夫々電気的に接続している。さらに、各アクチュエータ８は、Ｙ軸方向に並ぶ８個のアクチュエータ８を共通電極８２で電気的に接続している。各個別電極８１及び各共通電極８２は、さらに実装パッド９と夫々電気的に接続している。実装パッド９は、アクチュエータ８に駆動信号（電気信号）を与える入力ポートになっている。各個別電極８１は、各アクチュエータ８に駆動信号を夫々与え、各アクチュエータ８は、与えられた駆動信号に応じて駆動する。なお、図３は、説明の便宜上、アクチュエータ８、個別電極８１、共通電極８２及び実装パッド９を実線で記載しているが、これらはノズルプレート５の内部に配置している（図４の縦断面図参照）。
【００２０】
実装パッド９は、フレキシブル基板６に形成した配線パターンと例えば異方性導電フィルム（ＡＣＦ：Anisotropic Contact Film）を介して電気的に接続している。さらに、フレキシブル基板６の配線パターンは、駆動回路７と電気的に接続している。駆動回路７は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）である。駆動回路７は、アクチュエータ８に与える駆動信号を生成する。
【００２１】
図４は、インクジェットヘッド１Ａの縦断面図である。図４に示すように、ノズル５１は、ノズルプレート５をＺ軸方向に貫通している。ノズル５１のサイズは、例えば、直径２０μｍ、長さ８μｍである。インク供給部４の内部には、各ノズル５１に夫々連通する圧力室（個別圧力室）４１を複数設けている。圧力室４１は、例えば上部を開放した円柱形の空間である。各圧力室４１の上部は開口しており、共通インク室４２と連通している。インク流路３１Ａは、インク供給口４３を介して共通インク室４２と連通している。各圧力室４１及び共通インク室４２内は、インクで満たされている。共通インク室４２は、例えばインクを循環させる流路状に形成する場合もある。圧力室４１は、例えば厚さ５００μｍの単結晶シリコンウエハに、例えば直径２００μｍの円柱形の穴を形成した構成である。インク供給部４は、例えばアルミナ（Ａｌ２Ｏ３）に共通インク室４２に対応する空間を形成した構成である。
【００２２】
図５は、ノズルプレート５の部分拡大図である。ノズルプレート５は、底面側から保護層５２、アクチュエータ８及び振動板５３を順に積層した構造である。アクチュエータ８は、下部電極８４、薄板状の圧電体８５及び上部電極８６を積層した構造である。上部電極８６は、個別電極８１と電気的に接続し、下部電極８４は、共通電極８２と電気的に接続している。保護層５２と振動板５３の境界には、個別電極８１と共通電極８２の短絡を防ぐ絶縁層５４を介在させている。絶縁層５４は、例えば厚さ０．５μｍの二酸化シリコン膜（ＳｉＯ２）で形成する。下部電極８４と共通電極８２は、絶縁層５４に形成したコンタクトホール５５によって電気的に接続している。圧電体８５は、圧電特性と絶縁破壊電圧を考慮して、例えば厚さ５μｍ以下のＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）で形成している。上部電極８６及び下部電極８４は、例えば厚さ０．１５μｍの白金で形成している。個別電極８１と共通電極８２は、例えば厚さ０．３μｍの金（Ａｕ）で形成している。
【００２３】
振動板５３は、絶縁性無機材料で形成している。絶縁性無機材料は、例えば二酸化シリコン（ＳｉＯ２）である。振動板５３の厚みは、例えば２〜１０μｍ、好ましくは４〜６μｍである。詳しくは後述するが、振動板５３及び保護層５２は、電圧を印加した圧電体８５がｄ３１モード変形することに伴って内側に湾曲する。そして圧電体８５への電圧の印加を止めると元に戻る。この可逆的な変形によって、圧力室（個別圧力室）４１の容積は、拡張及び収縮する。圧力室４１の容積を変えると、圧力室４１内のインク圧が変わる。
【００２４】
保護層５２は、例えば厚さ４μｍのポリイミドで形成している。保護層５２は、ノズルプレート５の底面側の一面を覆い、さらにノズル５１の孔の内周面を覆っている。
【００２５】
図６は、インクジェットプリンタ１０の制御系のブロック図である。制御部としての制御基板１７は、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２、入出力ポートであるＩ／Ｏポート９３、画像メモリ９４を搭載している。ＣＰＵ９０は、Ｉ／Ｏポート９３を通して、駆動モータ２４、インク供給圧力調整装置３２Ａ〜３２Ｄ、操作部１８、及び各種センサーを制御する。外部接続機器であるコンピュータ２で生成した画像データに対応するプリントデータは、Ｉ／Ｏポート９３を通じて制御基板１７へ送信され、画像メモリ９４に保存される。ＣＰＵ９０は、画像メモリ９４に保存したプリントデータを描画順に駆動回路７に送信する。
【００２６】
続いて図７及び図８を参照し、アクチュエータ８に与える駆動信号の駆動波形と、ノズル５１からインクを吐出する動作について説明する。図７は、駆動波形の一例として、１回の駆動周期でインクの液滴を１回ドロップするシングルパルスの駆動波形を示している。図７の駆動波形は、いわゆる引き打ちの駆動波形である。但し、駆動波形はシングルパルスに限定されない。例えば１回の駆動周期でインクの液滴を複数回ドロップするダブルパルスやトリプルパルスなどのマルチドロップであってもよい。また、引き打ちに限らず、押し打ちや押し引き打ちであってもよい。
【００２７】
駆動回路７は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までバイアス電圧Ｖ１をアクチュエータ８に印加する。すなわち、上部電極８６と下部電極８４の間に電圧Ｖ１を印加する。そして、インクの吐出動作を開始する時刻ｔ１から時刻ｔ２まで電圧Ｖ０（＝０Ｖ）にした後、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで電圧Ｖ２を印加してインクの液滴を吐出する。吐出終了後、時刻ｔ３でバイアス電圧Ｖ１を印加して圧力室４１内の振動を減衰させる。電圧Ｖ２は、バイアス電圧Ｖ１よりも小さい電圧であり、例えば圧力室４１内のインクの圧力振動の減衰率に基づいて電圧値を決定する。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間、及び時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間は、夫々、インクの特性とヘッド内構造によって決まる固有の振動周期λの半周期に設定する。固有の振動周期λの半周期は、ＡＬ（Acoustic Length）とも称される。なお、一連の動作中、共通電極８２の電圧は０Ｖで一定とする。
【００２８】
図８は、図７の駆動波形でアクチュエータ８を駆動させてインクを吐出する動作を模式的に示している。待機状態において圧力室４１内は、インクで満たされている。ノズル５１内のインクのメニスカス位置は、図８（ａ）に示すように、略０付近で静止している。そして時刻ｔ０から時刻ｔ１までバイアス電圧Ｖ１を収縮パルスとして印加すると、圧電体８５の厚さ方向に電界が生じ、図８（ｂ）に示すように圧電体８５にｄ３１モードの変形が生じる。具体的には、円環状の圧電体８５は、厚さ方向に伸び、径方向に縮む。この圧電体８５の変形によって振動板５３と保護層５２に圧縮応力が生じるが、振動板５３に生じる圧縮力の方が保護層５２に生じる圧縮力よりも大きいため、アクチュエータ８は内側に湾曲する。すなわち、アクチュエータ８は、ノズル５１を中心とした窪地となるように変形し、圧力室４１の容積が収縮する。
【００２９】
時刻ｔ１において、拡張パルスとして電圧Ｖ０（＝０Ｖ）を印加すると、アクチュエータ８は、図８（ｃ）に模式的に示すように変形前の状態に戻る。このとき圧力室４１内では、容積が元の状態に戻ることにより内部のインク圧が低下するが、そこに共通インク室４２からインクが供給されることでインク圧力が上昇していく。その後、時刻ｔ２になると圧力室４１へのインク供給が止まり、インク圧力の上昇も止まる。すなわち、いわゆる引きの状態となる。
【００３０】
時刻ｔ２において、収縮パルスとして電圧Ｖ２を印加すると、図８（ｄ）に模式的に示すように、再びアクチュエータ８の圧電体８５が変形して圧力室４１の容積が収縮する。前述したように時刻ｔ１から時刻ｔ２の間にインク圧力は上昇しており、さらに圧力室４１の容積が小さくなるようにアクチュエータ８で押すことによってインク圧力を高めて、ノズル５１からインクを押し出す。電圧Ｖ２の印加は、時刻ｔ３まで継続し、図８（ｅ）に模式的に示すように、インクは液滴となってノズル５１から吐出される。
【００３１】
続いて時刻ｔ３で、キャンセルパルスとしてのバイアス電圧Ｖ１を印加する。インクを吐出したことで圧力室４１内のインク圧は低下する。さらに圧力室４１内にはインクの振動が残留している。そこで、電圧Ｖ２から電圧Ｖ１にして圧力室４１の容積が収縮するようにアクチュエータ８を駆動させ、圧力室４１内のインク圧を実質的に０とし、圧力室４１内のインクの残留振動を強制的に抑える。
【００３２】
ここで、２１３個のチャネルをノズルプレート５に２次元配列したインクジェットヘッド１Ａを用いて行った試験の結果に基づき、アクチュエータ８を駆動させたときに周囲のチャネルに伝わる圧力振動の特性について説明する。既述のように、一つのチャネルは、一組のノズル５１とアクチュエータ８によって構成されている。図９（ａ）は、ＸＹ方向に配列した２１３個のチャネルに割り当てたチャネル番号を示している。勿論、Ｙ軸方向に並ぶチャネルは、実際には図３に示したように斜めに配列している。また、以下においては、チャネル同士の位置関係の説明の便宜上、左右（Ｘ軸方向）、上下（Ｙ軸方向）、斜めと称することがある。
【００３３】
２１３個の中のチャネルの一つである例えばチャネル１０８に注目し、他のチャネルを各々単独で駆動したときに注目チャネル１０８に与える圧力の大きさをプロットすると図９（ｂ）の分布図のようになった。チャネルは、ステップ波形をアクチュエータ８に与えることによって駆動させた。前記ステップ波形は、図９（ｃ）に示すアクチュエータ８を一回だけ収縮させる測定用波形である。そして収縮後を測定期間とした。図９（ｂ）の分布図の各枠内の数値は、駆動するチャネルに駆動信号を与えてから１０μｓが経過したときに、注目チャネル１０８に生じた圧力の大きさを示している。正値は正圧であり、負値は負圧である。圧力の大きさを表す値として、注目チャネル１０８のアクチュエータ８の圧電体８５に生じる圧電効果の電圧値（ｍＶ）を測定した。
【００３４】
図９（ｂ）の分布図を見ると、注目チャネル１０８を中心として周囲を囲うチャネルは互いに略同相で圧力を生じさせ（正値の範囲）、さらにその外周を囲うチャネルは反対に略逆相で圧力を生じさせている（負値の範囲）。すなわち、注目チャネル１０８から逆相の圧力を生じさせるチャネルのエリアまでの距離は、ノズルプレート５の面に沿って広がりながら伝わる圧力振動の半波長に相当する。つまり、ノズルプレート５の面に沿って広がりながら伝わる圧力振動の半波長は、ノズルプレート５に配列したチャネルの面方向のピッチ（隣接距離）よりも長い。このため、隣接するチャネル同士など、すぐ近くの位置関係にあるチャネルの圧力振動は同相である。
【００３５】
また、図１０の波形図は、チャネル１１６とチャネル１３２を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を夫々示している。チャネル１１６は、注目チャネル１０８の一つ右に隣接する。チャネル１３２は、注目チャネル１０８から右に３つ目の位置にある。圧力波形（残留振動波形）は、縦軸が圧力の大きさを表す圧電効果の電圧値（ｍＶ）、横軸が時間（μｓ）を示している。なお、インクジェットヘッド１０Ａの固有の圧力振動周期λは４μｓであり、その半周期（ＡＬ）は２μｓであった。この結果から、注目チャネルに与える圧力は、駆動するチャネルの場所によって大きさと位相が異なることが分かる。
【００３６】
一方、図１１の波形図は、チャネル１０９とチャネル１０７を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を夫々示している。チャネル１０９は、注目チャネル１０８の一つ上に隣接する。チャネル１０７は、注目チャネルの一つ下に隣接する。この結果から、注目チャネルの一つ上と一つ下に隣接するチャネルが注目チャネルに与える圧力波形は類似していることが分かる。
【００３７】
図１２の波形図は、チャネル１００とチャネル１１６を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を夫々示している。チャネル１００は、注目チャネル１０８の一つ左に隣接する。チャネル１１６は、注目チャネル１０８の一つ右に隣接する。この結果から、注目チャネルの一つ左と一つ右に隣接するチャネルが注目チャネル１０８に与える圧力波形は略一致していることが分かる。
【００３８】
図１３の波形図は、チャネル１０１とチャネル９９を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を夫々示している。チャネル１０１は、注目チャネル１０８の一つ左上に隣接する。チャネル９９は、注目チャネル１０８の一つ左下に隣接する。この結果から、注目チャネルの一つ斜め左上と一つ斜め左下に隣接するチャネルが注目チャネルに与える圧力波形も類似していることが分かる。
【００３９】
図１４の波形図は、チャネル１１７とチャネル１１５を各々駆動したときに注目チャネル１０８に表れた圧力波形（残留振動波形）を夫々示している。チャネル１１７は、注目チャネル１０８の一つ右上に隣接する。チャネル１１５は、注目チャネル１０８の一つ右下に隣接する。この結果から、注目チャネルの一つ斜め右上と一つ斜め右下に隣接するチャネルが注目チャネルに与える圧力波形も類似していることが分かる。
【００４０】
図９〜図１４に示した結果から、注目チャネルからみて対称の位置にあるチャネルは、注目チャネルに略同じ圧力振動を与えることが分かる。すなわち、注目チャネルからみて左右（Ｘ軸方向）に隣接するチャネル同士、注目チャネルからみて上下（Ｙ軸方向）に隣接するチャネル同士、注目チャネルからみて斜め上と斜め下に隣接するチャネル同士は、注目チャネルからみて対称の位置にあり、注目チャネルに略同じ圧力振動を与える。
【００４１】
以上の結果を踏まえ、図１５に一例を示すように、複数のアクチュエータ８に与える駆動波形に相互に時間差（遅延時間）を設けた４つの駆動タイミングＡ〜Ｄを準備した。駆動タイミングＡの駆動波形と駆動タイミングＣの駆動波形の遅延時間は、固有の圧力振動周期λの半周期分ＡＬ（λの２分の１）とする。また、駆動タイミングＢの駆動波形と駆動タイミングＤの駆動波形の遅延時間は、固有の圧力振動周期λの半周期分ＡＬ（λの２分の１）とする。
【００４２】
なお、上記遅延時間にすると、駆動タイミングＡの駆動波形と駆動タイミングＢの駆動波形の遅延時間は、固有の圧力振動周期λの４分の１周期分（λの４分の１）となる。駆動タイミングＡの駆動波形と駆動タイミングＤの駆動波形の遅延時間は、固有の圧力振動周期λの４分の３周期分（λの４分の３）となる。駆動タイミングＢの駆動波形と駆動タイミングＣの駆動波形の遅延時間は、固有の圧力振動周期λの４分の１周期分（λの４分の１）となる。
【００４３】
そして、図１６（ａ）に一例を示すように、全てのチャネルに駆動タイミングＡ〜Ｄを規則的に割り当てる。すなわち、駆動タイミングＡを割り当てたチャネルの左右両隣、上下両隣のチャネルは、夫々駆動タイミングＢと駆動タイミングＤの組み合わせ、左上隣と左下隣、右上隣と右下隣のチャネルは、駆動タイミングＡと駆動タイミングＣの組み合わせとなるようにする。駆動タイミングＢを割り当てたチャネルの左右両隣、上下両隣のチャネルは、夫々駆動タイミングＡと駆動タイミングＣの組み合わせ、左上隣と左下隣、右上隣と右下隣のチャネルは、駆動タイミングＢと駆動タイミングＤの組み合わせとなるようにする。駆動タイミングＣを割り当てたチャネルの左右両隣、上下両隣のチャネルは、夫々駆動タイミングＢと駆動タイミングＤの組み合わせ、左上隣と左下隣、右上隣と右下隣のチャネルは、駆動タイミングＡと駆動タイミングＣの組み合わせとなるようにする。駆動タイミングＤを割り当てたチャネルの左右両隣、上下両隣のチャネルは、夫々駆動タイミングＡと駆動タイミングＣの組み合わせ、左上隣と左下隣、右上隣と右下隣のチャネルは、駆動タイミングＢと駆動タイミングＤの組み合わせとなるようにする。勿論、角にあるチャネルは、上下の一方及び左右の一方に隣接するチャネルが対象となる。
【００４４】
駆動タイミングＡを割り当てたチャネルに注目すると、左右両隣のチャネルの駆動タイミングは、駆動タイミングＢと駆動タイミングＤであるから、左右両隣のチャネルからの圧力振動の位相は固有の振動周期λの半周期ＡＬずれている。上下両隣をみても同様である。左上隣と左下隣のチャネルは、駆動タイミングＡと駆動タイミングＣであるから、左上隣と左下隣のチャネルからの圧力振動の位相は固有の振動周期λの半周期ＡＬずれている。右上隣と右下隣のチャネルを見ても同様である。
【００４５】
駆動タイミングＢを割り当てたチャネルに注目すると、左右両隣のチャネルの駆動タイミングは、駆動タイミングＡと駆動タイミングＣであるから、左右両隣のチャネルからの圧力振動の位相は固有の振動周期λの半周期ＡＬずれている。上下両隣をみても同様である。左上隣と左下隣のチャネルは、駆動タイミングＢと駆動タイミングＤであるから、左上隣と左下隣のチャネルからの圧力振動の位相は固有の振動周期λの半周期ＡＬずれている。右上隣と右下隣のチャネルを見ても同様である。
【００４６】
駆動タイミングＣを割り当てたチャネルに注目すると、左右両隣のチャネルの駆動タイミングは、駆動タイミングＢと駆動タイミングＤであるから、左右両隣のチャネルからの圧力振動の位相は固有の振動周期λの半周期ＡＬずれている。上下両隣をみても同様である。左上隣と左下隣のチャネルは、駆動タイミングＡと駆動タイミングＣであるから、左上隣と左下隣のチャネルからの圧力振動の位相は固有の振動周期λの半周期ＡＬずれている。右上隣と右下隣のチャネルを見ても同様である。
【００４７】
駆動タイミングＤを割り当てたチャネルに注目すると、左右両隣のチャネルの駆動タイミングは、駆動タイミングＡと駆動タイミングＣであるから、左右両隣のチャネルからの圧力振動の位相は固有の振動周期λの半周期ＡＬずれている。上下両隣をみても同様である。左上隣と左下隣のチャネルは、駆動タイミングＢと駆動タイミングＤであるから、左上隣と左下隣のチャネルからの圧力振動の位相は固有の振動周期λの半周期ＡＬずれている。右上隣と右下隣のチャネルを見ても同様である。
【００４８】
既述のように、用いたインクジェットヘッド１Ａの固有の圧力振動周期λは４μｓ、半周期ＡＬは２μｓである。従って、各チャネルの駆動タイミングを遅延量で示すと、図１６（ｂ）のようになる。枠内の数値０，１，２，３は、駆動タイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに夫々対応する。駆動タイミングＡを基準（＝０）にしているので、駆動タイミングＢ，Ｃ，Ｄは、駆動タイミングＡから夫々１μｓ、２μｓ、３μｓの遅延量となっている。そして、いずれのチャネルに注目しても、その周囲のチャネルを見ると、左右両隣、上下両隣、左上隣と左下隣、右上隣と右下隣のチャネル同士は、夫々相互に２μｓずれた駆動タイミングで駆動するようになっている。
【００４９】
さらに好ましい一例として、アクチュアータ８の同時動作、特に駆動タイミングＡ〜Ｄの各グループのアクチュエータ８が同じタイミングで動作する際の電力集中を避ける「ずらし時間」を各チャネルの遅延量（μｓ）に付加するようにする。図１７に示す遅延量（μｓ）は、図１６（ｂ）に示した遅延量（μｓ）にさらに０．０２μｓのずらし時間を付加したものである。作図の都合上、２段書きとした。なお、ずらし時間をどのように付加するかの詳しい説明は後述する。
【００５０】
すなわち、上述の駆動タイミングＡ〜Ｄを割り当てた２１３個のチャネルは、いずれのチャネルに注目しても、左右方向、上下方向に夫々隣接したチャネルが、相互に逆相の駆動波形で駆動するようになっている。左右方向、上下方向に隣接したチャネルは、既述の通り、注目チャネルからみて対称の位置にあるチャネル同士である。対称の位置にあるチャネルは略同じか或いは類似した波形の圧力振動を注目チャネルに与える。よって双方同じタイミング（同相）で駆動させると互いの振動が加算されて増幅した圧力振動を注目チャネルに与えてしまうが、駆動タイミングを半周期分ずらして逆相の駆動波形で駆動させることにより、相互に振動を打ち消し合う逆相の圧力振動を注目チャネルに与えるようになる。その結果、複数チャネルの駆動時に周囲のチャネルからの影響を受け難くなり、安定したインクの吐出が可能となる。
【００５１】
図１６〜図１７は、夫々、２１３個のチャネルに割り当てた駆動タイミングＡ〜Ｄ及び遅延量（μｓ）の一例であるが、チャネルが２１３個以上あったとしても、同様の規則性をもって駆動タイミングＡ〜Ｄ及び遅延量（μｓ）を割り当てることによって、安定した吐出を可能にすることができる。
【００５２】
駆動波形は、１ドットを形成する間に複数滴の小ドロップを吐出するマルチドロップ波形であってもよい。図１８に示す駆動波形は、１ドットを形成する間に４滴の小ドロップを吐出するマルチドロップ波形の一例である。各小ドロップの吐出は、時刻ｔ２、ｔ４、ｔ６、ｔ８でアクチュエータ８に電圧Ｖ２が与えられるタイミングを起点にして行われる。時刻ｔ１から時刻ｔ２の時間、時刻ｔ２から時刻ｔ３の時間、時刻ｔ３から時刻ｔ４の時間、時刻ｔ４から時刻ｔ５の時間、時刻ｔ５から時刻ｔ６の時間、時刻ｔ６から時刻ｔ７の時間、時刻ｔ７から時刻ｔ８の時間、時刻ｔ８から時刻ｔ９の時間は、夫々、固有の振動周期λの半周期（ＡＬ）分に設定している。さらに、図１８には、駆動波形に相互に時間差（遅延時間）を設けた４つの駆動タイミングＡ〜Ｄを示している。駆動タイミングＣは、駆動タイミングＡに対して半周期（ＡＬ）分遅れている。駆動タイミングＤは、駆動タイミングＢに対して半周期（ＡＬ）分遅れている。したがって、マルチドロップ波形の駆動タイミングＡと駆動タイミングＣは、各小ドロップを吐出する毎に逆相で駆動される。マルチドロップ波形の駆動タイミングＢと駆動タイミングＤは、各小ドロップを吐出する毎に逆相で駆動される。このためマルチドロップ波形では、より効果的に圧力伝搬のキャンセルが行われることになる。
【００５３】
続いて、図１９〜図２１を参照しながら、駆動タイミングが異なる複数種類の駆動信号を各アクチュエータ８に与える駆動回路３００の具体的な回路構成の一例について説明する。図１９に示す駆動回路３００は、例えば図２及び図６に示した駆動回路７に含まれる。図１９に示す駆動回路３００は、駆動タイミングＡ〜Ｄの中のどの駆動タイミングをどのチャネルに割り当てるか設定可能であり、割り当てた駆動タイミングＡ〜Ｄで駆動波形を発生開始させる回路構成となっている。なお、以下の説明は、各チャネルを図７の駆動波形及び図１７のずらし時間を含めた遅延量（μｓ）で夫々駆動させる場合を一例に挙げて説明している。勿論、他の駆動波形及び他の駆動タイミングであってもこの回路構成を適用することができる。
【００５４】
図１９に示すように、駆動回路３００は、波形生成回路３０１と波形割当回路３０２を含む。波形生成回路３０１は、複数の遅延回路３０３、遅延時間設定メモリ３０４、複数の駆動波形生成回路３０５、駆動波形設定メモリ３０６を含む。複数の遅延回路３０３と複数の駆動波形生成回路３０５は、夫々直列的に接続している。遅延回路３０３と駆動波形生成回路３０５のペアは、例えば１１組とする。
【００５５】
遅延時間設定メモリ３０４には、複数種類の遅延量（μｓ）の設定値を格納している。図２０は、遅延時間設定メモリ３０４に格納している遅延量（μｓ）の設定値の一例を示している。遅延量（μｓ）の設定値は、遅延１から遅延１１まで１１種類ある。１１種類の遅延量（μｓ）の設定値は、駆動タイミングＡを基準とした各駆動タイミングＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの遅延量（０μｓ、１μｓ、２μｓ、３μｓ）にさらに「ずらし時間」として０．０２μｓを割り振って決定している。具体的には、遅延１〜遅延１１は、駆動タイミングＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順で遅延量（０μｓ、１μｓ、２μｓ、３μｓ）を繰り返し並べ、さらに遅延１から遅延１１まで順に０．０２μｓずつ「ずらし時間」を加算している。なお、ずらし時間は、０．０２μｓに限らない。また、遅延１〜遅延１１の各遅延量（μｓ）は変更可能である。遅延量（μｓ）は、インクによって固有の振動周期λの半周期（ＡＬ）が変わる場合があるので、例えばインクジェットプリンタ１０のファームウエアから設定する。或いは、例えばインクジェットヘッド１Ａを製造する過程で行うようにしてもよい。
【００５６】
駆動波形設定メモリ３０６には、図７に示した駆動波形を格納している。但し、駆動波形設定メモリ３０６に格納する駆動波形の種類は一つに限らず、例えば図１８に示したマルチドロップの駆動波形を含めるなど、複数種類の駆動波形を格納しておき、その中からいずれかの駆動波形を選択可能にしてもよい。さらには、全ての駆動波形生成回路３０５が同じ駆動波形を選択するのではなく、駆動波形生成回路３０５毎に異なる駆動波形を選択できるようにしてもよい。
【００５７】
波形割当回路３０２は、セレクター３０７と駆動波形選択メモリ３０８を含む。駆動波形選択メモリ３０８には、どのチャネルにどの遅延量或いはどの駆動タイミングＡ〜Ｄを割り当てるかを所定の配列内で設定した「割り当てパターン」を格納している。図２１は、割り当てパターンの一例を示す。図２１に示す割り当てパターンは、４列８行のマトリックスに１１種類の遅延１〜遅延１１を割り当てたパターンを規定している。具体的には、第１列に遅延１〜８を割り当てると、第２列には一行上にずらした遅延２〜９を割り当て、第３列にはさらに一行上にずらした遅延３〜１０を割り当てる。第４列も同様にして遅延４〜１１を割り当てる。
【００５８】
割り当てパターンの配列は、４列８行に限らず、４列４行のマトリックスであってもよい。すなわち、割り当てパターンの配列は、Ｍ列Ｎ行（Ｍ、Ｎは整数）の範囲で設定することができる。但し、ＸＹ方向の２次元に配列したチャネルをＸ列Ｙ行で表したとき、Ｍ列Ｎ行の範囲の大きさは、例えばＭ＜Ｘ、Ｎ≦Ｙとする。
【００５９】
セレクター３０７は、例えば３２チャンネル（ｃｈ）の「11 to 1」セレクターである。セレクター３０７は、各駆動波形生成回路３０５の出力端と夫々接続している。さらに、セレクター３０７の３２ｃｈの出力端は、スイッチ３０９を介して各チャネルに夫々接続している。２１３個のチャネルは、８個のチャネルを一組とし、４組のチャネル群（総数３２個のチャネル）で一つの領域を構成している。作図の便宜上、図示は省略しているが、全部で７つの領域を備える。そして、例えば領域１のチャネル１と領域２のチャネル３３が同じチャンネル（ｃｈ）となっているように、７つの領域間で同じチャンネル（ｃｈ）を複数のチャネルが共用する。
【００６０】
スイッチ３０９は、セレクター３０７からの駆動信号をチャネルに与えるか与えないかを切り替え制御する。スイッチ３０９の詳細は、後述する図２３〜図２７の回路構成のいずれかである。スイッチ３０９は、プリントデータバッファ７１からの信号に応じてＯＮ−ＯＦＦ動作を行う。プリントデータバッファ７１は、図６の駆動回路７が備える。図１９の回路構成において、セレクター３０７から各チャネルまでのスイッチ３０９を含む回路は、各駆動タイミングに従う駆動波形の駆動信号を、アクチュエータ８に与える駆動信号出力回路を構成する。
【００６１】
上述の駆動回路３００において、遅延回路３０４に印刷トリガ―が与えられると、各遅延回路３０３が夫々の遅延時間（０．０２μｓ〜３．１６μｓ）が経過するのを待ってから各駆動波形生成回路３０５を起動する。各駆動波形生成回路３０５は、駆動波形設定メモリ３０６に格納した駆動波形を夫々出力する。従って、駆動波形の発生開始タイミングは、遅延１〜１１に設定された遅延量（μｓ）だけ相互にずれる。
【００６２】
各駆動波形生成回路３０５からの１１種類の駆動波形は、セレクター３０７に与えられる。セレクター３０７は、図２２に示すように、駆動波形選択メモリ３０８に格納されている割り当てパターンＰによって、発生開始タイミングが異なる１１種類の駆動波形を８行４列のチャネルに振り分ける。そして、割り当てパターンＰを＋Ｘ方向にずらして繰り返し適用することで２次元配列した全てのチャネルに発生開始タイミングが異なる１１種類の駆動波形を割り当てる。この場合、第５列目の駆動波形は第１列目と同じであり、以下第６列目と第２列目、第７列目と第３列目とが同じ駆動波形となる。このように割り当てパターンＰを繰り返し適用することで２１３個の全てのチャネルに発生開始タイミングが異なる１１種類の駆動波形のいずれかを設定可能である。それを具体的な遅延量（μｓ）で表したのが、図１７である。
【００６３】
セレクター３０７で割り振った各駆動波形の駆動信号は、各スイッチ３０９に夫々与えられる。スイッチ３０９がＯＮの場合、駆動信号はチャネルのアクチュエータ８に与えられる。反対にスイッチ３０９がＯＦＦの場合、駆動信号はチャネルのアクチュエータ８には与えられない。スイッチ３０９のＯＮ／ＯＦＦを決めるのはプリントデータである。スイッチ３０９は、例えば図６の画像メモリ９４からシリアルインターフェースを介してプリントデータバッファ７１に転送されてくるプリントデータ基づいて、各チャネルのスイッチ３０９をＯＮ／ＯＦＦする。すなわち各チャネルのノズル５１からインクを吐出するか否かを制御する。
【００６４】
なお、図３、図２２などに示したように、ノズル５１はＹ行Ｘ列に面上に配列している。例えば記録媒体であるシートＳが−Ｙ方向から近づいてくるとき、異なる行に属するチャネルは異なるタイミングとしなくてはならないが、この行間のタイミングのずれは、例えばインクジェットプリンタ１０の制御部であるＣＰＵ９０を含む制御基板１７（図６参照）によって、プリントデータを並び替えることによって補償するようにする。
【００６５】
以上のように、実施形態の液体吐出装置１に従うインクジェットヘッド１Ａによれば、発生開始タイミングが異なる１１種類の駆動波形を波形生成回路３０１で生成し、生成した駆動波形を波形割当回路３０２で各チャネルに割り当てる構成とし、割り当てた駆動波形で各チャネルのアクチュエータ８を駆動させることにより、アクチュエータ８の動作が互いに干渉するクロストークを抑え、安定した液体の吐出を行うことが可能となる。
【００６６】
特に、図１６（ａ）、図１６（ｂ）或いは図１７に示したように駆動タイミングＡ〜Ｄ或いは遅延量（μｓ）を割り当てることにより、既述した理由により、注目したチャネルに与えるクロストークを互いにキャンセルさせることが可能なマルチノズルインクジェットヘッドを実現することができる。
【００６７】
さらに、微小な「ずらし時間」を加えることで、アクチュエータ８に駆動波形を与える際の電流ピークを分散させることができる。圧電体８５を含むアクチュエータ８は容量性の負荷である。容量性負荷に電圧を印加すると突入電流が流れるが、多くのアクチュエータ８に同時に電圧を印加すると電流ピークが集中し、電源電圧の低下を招いたり電磁波を発生したり誤動作を起こしたりすることがある。上述の０．０２μｓの微小なずれは、容量性負荷に電圧を印加するタイミングをチャネル間で微小にずらすことによって電流ピークの集中を防ぐのに十分な時間であり、電源電圧の低下、電磁波の発生、及び誤動作を抑制することが可能である。一方で０．０２μｓの微小なずれは、圧力振動周期に比較して十分短い時間の為、インク吐出タイミングのずれに悪影響を与えることが少ない。
【００６８】
上述の実施形態では、駆動波形選択メモリ３０８によって８行４列（＝合計３２ヶ所）の遅延量（μｓ）の設定値を選択設定可能であるが、駆動波形は１１種類の中から選択するようにしている。仮に駆動波形選択メモリ３０８を用いない場合、３２個の駆動波形生成回路３０５を設けなくてはならないが、駆動波形選択メモリ３０８を利用することで駆動波形の種類を１１種類に絞り込み、回路規模の小規模化を実現している。
【００６９】
上述の実施形態では、遅延量（μｓ）の割り当てパターンＰは８行４列の配列であり、この割り当てパターンＰをＸ方向に繰り返し適用している。仮にこの繰り返しを適用しないで全チャネルが駆動波形選択メモリ３０８を備える回路構成とした場合、設定の自由度は増えるが回路規模が大きくなってしまう。すなわち、上述の実施形態では、所定の配列の割り当てパターンＰを設定し、この割り当てパターンＰを繰り返し適用することによって、回路規模の小規模化を実現している。
【００７０】
続いて、図２３〜図２７を参照しながら、スイッチ３０９の詳細について説明する。前述したように、図２３〜図２７の回路構成のいずれかがスイッチ３０９の詳細となる。各駆動波形生成回路３０５がアナログ波形を夫々出力するようにした場合、セレクター３０７は、３２チャンネル（ｃｈ）のアナログ信号セレクターとする。すなわち、セレクター３０７は、アナログ信号を選択出力する。この場合、図１９のスイッチ３０９は、図２３に示すように、アナログ信号を増幅するアンプ回路４００を設けて、プリントデータに基づいてアンプ回路４００からのアンプ出力をＯＮ／ＯＦＦ制御する回路構成にする。ＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、例えばトランジスタ４０１で行う。アンプ回路４００からのアンプ出力をＯＮ／ＯＦＦ制御する回路は、図２４に示すように、アクチュエータ８のもう一方の端子を制御してもよい。この場合、ＶＳＵＢに負電源を与える。なお、図２３及び図２４において、点線で囲った回路５００は、同じ遅延量（μｓ）を割り当てたチャンネル（ｃｈ）が共用する部分であり、点線で囲った回路５０１は、全チャンネル（ｃｈ）に独立した部分である。図２５も同様である。
【００７１】
また、各駆動波形生成回路３０５がコード化されたデジタル波形を夫々出力するようにした場合、セレクター３０７は、３２チャンネル（ｃｈ）のデジタル信号セレクターとする。図２５には、ｓｔａｔｅ０、２、１と電圧Ｖ０、Ｖ２、Ｖ１とが対応するコード化されたデジタル波形を例示している。コード化されたデジタル波形がマルチビットであるなら、３２チャンネル（ｃｈ）のデジタル信号セレクターは、チャネル当たり複数ビット幅のセレクターとする。このようにセレクター３０７がデジタル信号を選択出力するようにした場合、スイッチ３０９は、図２５に示すように、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器４０２とＤ／Ａ変換結果を増幅するアンプ回路４０３を設けて、アンプ回路４０３からのアンプ出力をプリントデータに基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御する回路構成にする。ＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、例えばトランジスタ４０４で行う。
【００７２】
セレクター３０７からのデジタル信号をＤ／Ａ変換してアンプ回路４０３で増幅する回路構成に代えて、デジタル信号によって直接又は復号器を介して所定電圧をＯＮ／ＯＦＦする出力トランジスタを制御し、アクチュエータ８を充放電することもできる。この回路構成にすると、セレクター３０７によって選択されたコード化されたデジタル波形は復号化され、出力トランジスタを制御し、プリントデータが有効の場合に吐出のための駆動波形を出力する。この場合、出力トランジスタがアンプとＤ／Ａ変換機能を兼ねていると考えることができる。
【００７３】
一例として図２６（ａ）に示すように、グリッジ除去・デッドタイム生成回路４０５を含む回路構成とすることができる。この回路構成の場合、図２６（ｂ−１）又は図２６（ｂ−２）に示すコード化されたデジタル信号をセレクター３０７が選択出力し、図２６（ｃ）の対応関係に従って図２６（ｄ）の各インバータにａ０〜ａ２を与え、トランジスタ（Ｑ１、Ｑ２ｐ、Ｑ２ｎ、Ｑ０）をＯＮ／ＯＦＦさせる。グリッジ除去・デッドタイム生成回路４０５は、デコーダ４０６のデコード時に発生するグリッジノイズを除去するとともに、ＯＮするトランジスタ（Ｑ１、Ｑ２ｐ、Ｑ２ｎ、Ｑ０）が変わる際に複数の異なる電源に接続されるトランジスタ（Ｑ１、Ｑ２ｐ、Ｑ２ｎ、Ｑ０）が瞬間的に同時にＯＮとならないように、ＯＮ→ＯＦＦ遷移を遅らせず、ＯＦＦ→ＯＮ遷移を遅らせる。
【００７４】
また、コード化されたデジタル波形が１ｂｉｔシリアルコードであれば、３２チャンネル（ｃｈ）のデジタル信号セレクターは、各チャネル１ｂｉｔ幅でよい。その場合、図２７に示すように、図２６（ａ）の回路構成にさらにシリアル／パラレル変換回路４０７を付加するようにする。そして選択されたシリアルコード化波形は、パラレルに変換された後、復号化され、出力トランジスタ（Ｑ１、Ｑ２ｐ、Ｑ２ｎ、Ｑ０）を制御する。
【００７５】
以上のように、駆動回路３００の中のどの部分をアナログ処理し、どの部分をデジタル処理するかは種々のバリエーションがある。そして例えば設計に応じて任意に選択することができる。
【００７６】
なお、上述の実施形態では、遅延時間の設定と各チャネルへの駆動波形の割り当てを、遅延時間設定メモリ３０４と駆動波形選択メモリ３０８に夫々設定値を書き込むことによって設定可能としたが、これらの設定値を固定値とすることもできる。その場合、アクチュエータ８やインクが違う場合の設定変更の自由度は失われるが回路規模は大幅に縮小することができる。
【００７７】
また、駆動波形及び駆動タイミングの他の例として、図２８に示すマルチドロップの駆動波形で、同図に示すように駆動タイミングＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を設定し、図２９に示す市松模様となるように駆動タイミングＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を割り当てるようにしてもよい。
【００７８】
駆動タイミングＡ１及びＡ２からなるＡ群の駆動波形と、駆動タイミングＢ１及びＢ２からなるＢ群の駆動波形は、相互に駆動周期の半分ずらしている。一つの駆動周期は、前半部分の吐出動作を行う時間ｔＡＢと、次の吐出動作を開始するまでの待機の時間ｔＢＡからなる。一例として、駆動波形の時刻ｔ１〜時刻ｔ７の各パルスを、夫々固有の振動周期λの半周期ＡＬとした場合、このインクジェットヘッド１Ａの駆動周期が２４μｓであれば、吐出動作の時間ｔＡＢは１２μｓとする。吐出動作の時間ｔＡＢと、待機の時間ｔＢＡは、同じ時間か或いは略同じ時間とすることが好ましい。
【００７９】
さらに、Ａ群の駆動波形同士においても、駆動タイミングＡ１の駆動波形と駆動タイミングＡ２の駆動波形は、固有の圧力振動周期λの半周期ＡＬ（λの２分の１）ずらしている。同様に、Ｂ群の駆動波形同士においても、駆動タイミングＢ１の駆動波形と駆動タイミングＢ２の駆動波形は、固有の圧力振動周期λの半周期ＡＬ（λの２分の１）ずらしている。但し、相互に逆相の駆動波形であればよく、ずらす時間（遅延時間）は半周期（１ＡＬ）に限らない。半周期ＡＬの奇数倍であってもよい。
【００８０】
そして、図２９に示す市松模様となるように２１３個の全てのチャネルに駆動タイミングＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を規則的に割り当てる。すなわち、Ａ群の駆動タイミング（Ａ１又はＡ２）を割り当てたチャネルの上下及び左右に隣接するチャネルはいずれもＢ群の駆動タイミング（Ｂ１又はＢ２）を割り当てる。反対に、Ｂ群の駆動タイミング（Ｂ１又はＢ２）を割り当てたチャネルの上下及び左右に隣接するチャネルはいずれもＡ群の駆動タイミング（Ａ１又はＡ２）を割り当てる。勿論、角にあるチャネルは、上下の一方及び左右の一方に隣接するチャネルが対象となる。
【００８１】
さらに、Ａ群の駆動タイミング（Ａ１又はＡ２）を割り当てたチャネルの上下に隣接するチャネルは、一方に駆動タイミングＢ１を割り当て、他方に駆動タイミングＢ２を割り当てる。左右に隣接するチャネルは、一方に駆動タイミングＢ１を割り当て、他方に駆動タイミングＢ２を割り当てる。つまり、上下及び左右に隣接するチャネルは、夫々、逆相となる駆動波形で駆動させるチャネルのペアとなる。
【００８２】
同様に、Ｂ群の駆動タイミング（Ｂ１又はＢ２）を割り当てたチャネルの上下に隣接するチャネルは、一方に駆動タイミングＡ１を割り当て、他方に駆動タイミングＡ２を割り当てる。左右に隣接するチャネルは、一方に駆動タイミングＡ１を割り当て、他方に駆動タイミングＡ２を割り当てる。つまり、上下及び左右に隣接するチャネルは、夫々、逆相となる駆動波形で駆動させるチャネルのペアとなる。
【００８３】
図３０は、図２９のように駆動タイミングＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を割り当てる場合に、遅延時間設定メモリ３０４に格納している遅延量（μｓ）の設定値の一例を示している。すなわち、吐出動作の時間ｔＡＢを１２μｓとしたときの遅延量（μｓ）の設定値の一例であり、さらに各遅延１〜１１に「ずらし時間」として０．０２μｓを割り振って決定している。
【００８４】
図３０の遅延量（μｓ）の設定値の場合も、上述の駆動回路３００において、遅延回路３０４に印刷トリガ―が与えられると、各遅延回路３０３が夫々の遅延時間が経過するのを待ってから各駆動波形生成回路３０５を起動する。各駆動波形生成回路３０５は、駆動波形設定メモリ３０６に格納した駆動波形を夫々出力する。
【００８５】
そして各駆動波形生成回路３０５からの１１種類の駆動波形は、セレクター３０７に与えられる。セレクター３０７は、図２２に示したように、駆動波形選択メモリ３０８に格納されている割り当てパターンＰによって、発生開始タイミングが異なる１１種類の駆動波形を８行４列のチャネルに振り分ける。そして、割り当てパターンＰを＋Ｘ方向にずらして繰り返し適用することで２次元配列した全てのチャネルに発生開始タイミングが異なる１１種類の駆動波形を割り当てる。
【００８６】
セレクター３０７で割り振った各駆動波形の駆動信号は、各スイッチ３０９に夫々与えられる。スイッチ３０９がＯＮの場合に、駆動信号はチャネルのアクチュエータ８に与えられる。
【００８７】
すなわち、図２９に一例を示した２１３個のチャネルは、いずれのチャネルに注目しても、そのチャネルに対して上と下に隣接するチャネル同士、及び左と右に隣接するチャネル同士の駆動周期が半分ずれている。駆動周期が短ければ印字速度は速い。駆動周期は印字装置に要求される印字速度から決定される。駆動周期が所定値のとき、ｔＡＢ＝ｔＢＡとすることで、任意のチャネルの駆動タイミングは、上下左右に隣接するチャネルの駆動タイミングからから可能な限り離間したタイミングで駆動することになる。これによって最も影響を受け易い上下左右に隣接するチャネルからのクロストークを減らすことができる。さらに、図３０に一例を示したように、遅延時間に微小な「ずらし時間」を加えることで、アクチュエータ８に駆動波形を与える際の電流ピークを分散させることができる。
【００８８】
（第２実施形態）
続いて、第２実施形態の液体吐出装置について説明する。図３１は、液体吐出装置の一例として、インクジェットヘッド１０１Ａの縦断面図を示している。インクジェットヘッド１０１Ａは、圧力室（個別圧力室）４１を省略し、ノズルプレート５が共通インク室４２と直接的に連通するようにしたことを除けば、第１実施形態で例示したインクジェットヘッド１Ａと同じ構成である。従って、図４と同様の構成については、同じ符号を付すことによって詳しい説明は省略する。
【００８９】
図３１に示すインクジェットヘッド１０１Ａも、全てのチャネルに対して、発生開始タイミングが相互に異なる駆動波形を割り当てて駆動させる。この場合も、既述した理由により、注目したチャネルに与えるクロストークを互いにキャンセルさせることが可能なマルチノズルインクジェットヘッドを実現することができる。
【００９０】
すなわち、インクジェットヘッド１Ａ，１０１Ａは、アクチュエータ８とノズル５１をノズルプレート５の面上に配置している。この場合、同時に複数のアクチュエータ８を同時に駆動してしまうと、ノズルプレート５の面が撓む、共通インク室４２を介して周囲のアクチュエータ８からの圧力変化の影響を受けるなどの理由から、アクチュエータ８の動作は他のアクチュエータ８の動作に干渉するクロストークが起きる。そこで、上述のように発生開始タイミングが相互に異なる駆動波形を割り当てることによって、周囲のアクチュエータ８からのクロストークを抑えるのである。
【００９１】
さらに、上述の実施形態では、液体吐出装置の一例として、インクジェットプリンタ１のインクジェットヘッド１Ａ、１０１Ａを説明したが、液体吐出装置は、３Ｄプリンタの造形材吐出ヘッド、分注装置の試料吐出ヘッドであってもよい。
【００９２】
以上説明したように、実施形態の液体吐出装置は、
液体を吐出する複数のノズルを配列したノズルプレートと、
前記ノズル毎に設けたアクチュエータと、
前記ノズルに連通する液体供給部と、
発生開始タイミングが異なる複数種類の駆動波形を生成する波形生成回路と、
前記複数種類の駆動波形の中のどの駆動波形をどのノズルのアクチュエータに割り当てるか設定可能な波形割当回路と、
前記割り当てた駆動波形で前記アクチュエータを夫々駆動させる駆動信号出力回路と、を備えたことを特徴とする。
【００９３】
前記波形割当回路は、所定の配列のノズルに対する駆動波形の割り当てパターンを設定可能であり、前記割り当てパターンを繰り返し適用して前記複数のノズルに駆動波形を割り当てる回路を含むことを特徴とする。
【００９４】
前記複数のノズルは、Ｘ列Ｙ行の２次元に配置され、前記所定の配列は、Ｍ列Ｎ行の２次元の配列であり、Ｍ＜Ｘ及びＮ≦Ｙであることを特徴とする。
【００９５】
前記発生開始タイミングが異なる複数種類の駆動波形の数は、前記Ｍと前記Ｎの積（＝Ｍ×Ｎ）よりも少ないことを特徴とする。
【００９６】
実施形態のマルチノズル液体吐出装置は、
液体を吐出する複数のノズルをＸＹ方向の２次元に配列したノズルプレートと、
前記ノズル毎に設けたアクチュエータと、
前記ノズルに連通する液体供給部と、
前記複数のノズルの中の任意のノズルに注目したとき、当該ノズルのアクチュエータの駆動タイミングを、Ｘ方向に隣接するノズルのアクチュエータの駆動タイミングとは異なり、且つ、Ｙ方向に隣接するノズルのアクチュエータの駆動タイミングとも異なるようにして駆動させる複数の駆動信号出力回路と、を備えたことを特徴とする。
【００９７】
前記複数の駆動信号出力回路が前記複数のノズルのアクチュエータに与える駆動タイミングは、Ｍ列Ｎ行の２次元の配列（Ｍ＜Ｘ、Ｎ≦Ｙ）からなる領域ごとに繰り返すものであることを特徴とする。
【００９８】
また、実施形態のマルチノズル液体吐出装置は、
液体を吐出する複数のノズルをＸＹ方向の２次元に配列したノズルプレートと、
前記ノズル毎に設けたアクチュエータと、
前記ノズルに連通する液体供給部と、
＋Ｘ方向に隣接するノズルと−Ｘ方向に隣接するノズルのアクチュエータを互いに異なる駆動タイミングで駆動させ、且つ、＋Ｙ方向に隣接するノズルと−Ｙ方向に隣接するノズルのアクチュエータを互いに異なる駆動タイミングで駆動させる複数の駆動信号出力回路と、を備えたことを特徴とする。
【００９９】
前記複数の駆動信号出力回路が前記複数のノズルのアクチュエータに与える駆動タイミングは、Ｍ列Ｎ行の２次元の配列（Ｍ＜Ｘ、Ｎ≦Ｙ）からなる領域ごとに繰り返すものであることを特徴とする。
【０１００】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  インクジェットプリンタ
１Ａ  インクジェットヘッド
４    インク供給部
５    ノズルプレート
５１  ノズル
７    駆動回路
８    アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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