(57)【要約】【課題】１つのポンプによって、フィルタンクとドレインタンクの両方に対してメインタンクからインク供給をすることが可能であって、且つ、メインタンクを介さずにフィルタンクとドレインタンクの間でインクを循環させることと、フィルタンクとドレインタンクの間だけでなく、メインタンクも含む流路内でインクを循環させることとを切替可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、ヘッド１１と、フィルタンク１２と、ドレインタンク１３と、メインタンク５０と、ポンプ３２と、５つの流路（第１流路４１〜第５流路４５）と、５つのバルブＶ１〜Ｖ５とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
少なくとも１つの液体吐出ヘッド、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留するフィルタンク、及び、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドから排出された前記液体を回収して貯留するドレインタンクとを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに対して供給される前記液体を貯留するメインタンクと、
入口と出口とを有し、前記入口から前記出口に向かって前記液体を送り出すポンプと、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記ポンプの前記入口に繋がる第２端とを有する第１流路と、
前記ポンプの前記出口に繋がる第１端と、前記フィルタンクに繋がる第２端とを有する第２流路と、
前記第２流路との分岐点である第１分岐点に繋がる第１端と、前記ドレインタンクに繋がる第２端とを有する第３流路と、
前記第１流路との分岐点である第２分岐点に繋がる第１端と、前記第３流路との分岐点である第３分岐点に繋がる第２端とを有する第４流路と、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記第２流路の、前記第１端と前記第１分岐点との間において、前記第２流路との分岐点である第４分岐点に繋がる第２端とを有する第５流路と、
前記第１流路の、前記第１端と前記第２分岐点との間に配置された第１バルブと、
前記第２流路の、前記第１分岐点と前記第２端の間に配置された第２バルブと、
前記第３流路の、前記第１端と前記第３分岐点との間に配置された第３バルブと、
前記第４流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第４バルブと、
前記第５流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第５バルブと、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
さらに、前記ポンプの駆動及び前記第１〜第５バルブの開閉を制御するコントローラを備える請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記第１バルブ、前記第３バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第２バルブ、前記第４バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含む第１循環処理を実行するように構成されている請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
さらに、前記フィルタンク及び前記ドレインタンクに接続されて、前記フィルタンク内の気圧と前記ドレインタンク内の気圧を調整する圧力調整機構を備え、
前記コントローラは、前記フィルタンク内の気圧が前記ドレインタンク内の気圧よりも高くなるように前記圧力調整機構を制御する差圧循環処理を実行するように構成されている請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理を実行するように構成されている請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含む給液ドレインタンク同時供給処理を実行するように構成されている請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記コントローラは、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理を実行するように構成されている請求項４〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記コントローラは、さらに、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを閉じることと、
前記第４バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンクーメインタンク移送処理を実行するように構成されている請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記コントローラは、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理を実行し、
前記ドレインタンク供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されている請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
さらに、前記ドレインタンク内の前記液体の量が閾値以下になったことを検出する液量センサを備え、
前記コントローラは、前記液量センサが前記ドレインタンク内の前記液体の量が前記閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記ドレインタンク供給処理を実行するように構成されている請求項５又は９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記コントローラは、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行し、
前記フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されている請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
さらに、
前記フィルタンク内の前記液体の量が第１閾値以下になったことを検出する第１液量センサと、
前記ドレインタンク内の前記液体の量が第２閾値以下になったことを検出する第２液量センサと、を備え、
前記コントローラは、前記第１液量センサが前記フィルタンク内の前記液体の量が前記第１閾値以下になったことを検出し、且つ、前記第２液量センサが前記ドレインタンク内の前記液体の量が前記第２閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行するように構成されている請求項６又は１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記コントローラは、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理を実行し、
前記フィルタンク供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されている請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
さらに、
前記フィルタンク内の前記液体の量が閾値以下になったことを検出する液量センサを備え、
前記コントローラは、前記液量センサが前記フィルタンク内の前記液体の量が前記閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記フィルタンク供給処理を実行するように構成されている請求項７又は１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記コントローラは、さらに、
前記第２バルブ、前記第３バルブ、前記第４バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含む第２循環処理を実行するように構成されている請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記コントローラは、さらに、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理と、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク−ドレインタンク同時供給処理と、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理と、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを閉じることと、
前記第４バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク−メインタンク移送処理を実行するように構成され、
前記コントローラは、前記第１循環処理及び前記ドレインタンク−メインタンク移送処理を実行するときには、前記ドレインタンク供給処理、前記フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理、前記フィルタンク供給処理を実行するときに比べて、前記液体の流速が遅くなるように前記ポンプを制御する請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、当該液体吐出装置が、
少なくとも１つの液体吐出ヘッド、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留するフィルタンク、及び、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドから排出された前記液体を回収して貯留するドレインタンクとを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに対して供給される前記液体を貯留するメインタンクと、
入口と出口とを有し、前記入口から前記出口に向かって前記液体を送り出すポンプと、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記ポンプの前記入口に繋がる第２端とを有する第１流路と、
前記ポンプの前記出口に繋がる第１端と、前記フィルタンクに繋がる第２端とを有する第２流路と、
前記第２流路との分岐点である第１分岐点に繋がる第１端と、前記ドレインタンクに繋がる第２端とを有する第３流路と、
前記第１流路との分岐点である第２分岐点に繋がる第１端と、前記第３流路との分岐点である第３分岐点に繋がる第２端とを有する第４流路と、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記第２流路の、前記第１端と前記第１分岐点との間において、前記第２流路との分岐点である第４分岐点に繋がる第２端とを有する第５流路と、
前記第１流路の、前記第１端と前記第２分岐点との間に配置された第１バルブと、
前記第２流路の、前記第１分岐点と前記第２端の間に配置された第２バルブと、
前記第３流路の、前記第１端と前記第３分岐点との間に配置された第３バルブと、
前記第４流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第４バルブと、
前記第５流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第５バルブと、
を有し、前記制御方法が、
前記第１バルブ、前記第３バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第２バルブ、前記第４バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと、
を含む第１循環処理を備える制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクなどの液体を吐出する液体吐出装置及び当該液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、１つのポンプと、インク吐出ヘッドと、インク吐出ヘッドにインクを供給するタンク（フィルタンク）と、インク吐出ヘッドから流れるインクを回収するタンク（ドレインタンク）と、フィルタンクにインクを供給するメインタンクと、を備えた印刷装置が開示されている。この印刷装置では、２つのタンクがポンプを介して接続されている。この印刷装置では、ポンプを用いてドレインタンクのインクをフィルタンクに向かって移送することによって、フィルタンク、インク吐出ヘッド、ドレインタンクの間でインクを循環させている。そして、印刷を行う際には、２つのタンクとインク吐出ヘッドとの間でインクを循環させながら、インク吐出ヘッドからインクを吐出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷を行う際に、単位時間当たりのインク吐出量が多い高デューティ印刷を行うことがある。高デューティ印刷では、フィルタンクからのインクの供給速度以上の速度でインク吐出ヘッドからインクが吐出される場合がある。この場合、フィルタンクからだけではなく、ドレインタンクからもインク吐出ヘッドに向けてインクが供給される。この場合には、ドレインタンクのインクが減ってしまうため、最終的にはインク吐出ヘッドにインクが供給できなくなってしまうことがある。そのため、メインタンクからドレインタンクに対してもインクが供給できることが望まれる。しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置においては、メインタンクからフィルタンクに対してインクを供給することができるが、ドレインタンクに対してインクを供給することができない。
【０００５】
また、後述のように、インクの種類によっては、フィルタンクとドレインタンクの間だけでなく、メインタンクも含むインク流路内でインクを循環することが好ましいインクと、メインタンクを介さずに、フィルタンクとドレインタンクの間を循環させるだけでよいインクとがある。メインタンクを含む流路内でインクを循環させるか否かに応じて、それぞれ別のインク流路を設計するのはコスト高になる。そのため、同じインク流路の構成であって、メインタンクを含むインク流路内でインクを循環させるか否かを切り替えることができることが望まれる。さらに、インク流路を構成する部材のうち、ポンプは比較的高額な部材であるため、使用するポンプは１つであることが望まれる。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、１つのポンプによって、フィルタンクとドレインタンクの両方に対してメインタンクからインク供給をすることが可能であって、且つ、メインタンクを介さずにフィルタンクとドレインタンクの間でインクを循環させることと、フィルタンクとドレインタンクの間だけでなく、メインタンクも含む流路内でインクを循環させることとを切替可能な液体吐出装置を提供することを目的としている。また、本発明は、上記液体吐出装置の制御方法として、ドレインタンクからフィルタンクへ液体を移送すること、つまり、フィルタンクとドレインタンクの間でインクを循環させることが可能な方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様に従えば、媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
少なくとも１つの液体吐出ヘッド、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留するフィルタンク、及び、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドから排出された前記液体を回収して貯留するドレインタンクとを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに対して供給される前記液体を貯留するメインタンクと、
入口と出口とを有し、前記入口から前記出口に向かって前記液体を送り出すポンプと、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記ポンプの前記入口に繋がる第２端とを有する第１流路と、
前記ポンプの前記出口に繋がる第１端と、前記フィルタンクに繋がる第２端とを有する第２流路と、
前記第２流路との分岐点である第１分岐点に繋がる第１端と、前記ドレインタンクに繋がる第２端とを有する第３流路と、
前記第１流路との分岐点である第２分岐点に繋がる第１端と、前記第３流路との分岐点である第３分岐点に繋がる第２端とを有する第４流路と、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記第２流路の、前記第１端と前記第１分岐点との間において、前記第２流路との分岐点である第４分岐点に繋がる第２端とを有する第５流路と、
前記第１流路の、前記第１端と前記第２分岐点との間に配置された第１バルブと、
前記第２流路の、前記第１分岐点と前記第２端の間に配置された第２バルブと、
前記第３流路の、前記第１端と前記第３分岐点との間に配置された第３バルブと、
前記第４流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第４バルブと、
前記第５流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第５バルブと、
を備える液体吐出装置が提供される。
【０００８】
上記構成によれば、１つのポンプを用いて、メインタンクからドレインタンクへ液体を供給することと、メインタンクからフィルタンクへ液体を供給することと、メインタンクからドレインタンク及びフィルタンクへ同時に液体を供給することとを実行することができる。これにより、１つのポンプを用いて、ドレインタンクとフィルタンクの両方に対して、単独に又は同時に、メインタンクから液体を供給することができる。さらに、１つのポンプを用いて、ドレインタンクからフィルタンクへ液体を循環させることを実行できるだけでなく、ドレインタンクからメインタンクへ液体を移送することと、メインタンクから出した液体を再びメインタンクに戻すように液体を循環させることも実行することができる。例えば、ドレインタンクからメインタンクへ液体を移送した後、メインタンクからドレインタンクへ液体を供給し、さらにドレインタンクからフィルタンクへ液体を循環させることができる。これにより、メインタンクを含む流路でドレインタンクからフィルタンクへ液体を循環させることができる。
【０００９】
本発明に係る液体吐出装置は、さらに、前記ポンプの駆動及び前記第１〜第５バルブの開閉を制御するコントローラを備えてもよい。この場合には、コントローラが第１〜第５バルブの開閉及びポンプの駆動を制御することができるので、ユーザが手動でバルブの開閉やポンプを駆動を行う必要がない。
【００１０】
本発明に係る液体吐出装置において、コントローラは、前記第１バルブ、前記第３バルブ、前記第５バルブを閉じることと、前記第２バルブ、前記第４バルブを開くことと、前記ポンプを駆動することとを含む第１循環処理を実行するように構成されていてもよい。
【００１１】
この場合には、ドレインタンクから出た液体が、第４流路、第２流路を通ってフィルタンクに入るように、ドレインタンクとフィルタンクとの間で液体を循環（移送）させることができる。例えば印刷を実行していないときに、第１循環処理を実行することにより、ドレインタンクとフィルタンクとの間でインクを循環させることができ、ドレインタンク及びフィルタンク内のインクの粘度が上昇することを防ぐことができる。
【００１２】
本発明に係る液体吐出装置は、さらに、前記フィルタンク及び前記ドレインタンクに接続されて、前記フィルタンク内の気圧と前記ドレインタンク内の気圧を調整する圧力調整機構を備えてもよく、前記コントローラは、前記フィルタンク内の気圧が前記ドレインタンク内の気圧よりも高くなるように前記圧力調整機構を制御する差圧循環処理を実行するように構成されていてもよい。
【００１３】
この場合には、例えば液体吐出ヘッドが液体を吐出しているときにおいても、フィルタンクから液体吐出ヘッドに向かって液体を送り込むことができる。そのため、液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合（例えば、短時間に大量にインクを消費する高デューティ印刷）にも対応することができる。
【００１４】
なお、前記コントローラは、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理を実行するように構成されていてもよい。
【００１５】
液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合には、フィルタンクからだけではなく、ドレインタンクからも液体が液体吐出ヘッドに供給される。それに伴って、ドレインタンクの液体が減少し、ドレインタンクから液体吐出ヘッドに対して液体が供給できなくなる恐れがある。これに対して、上記構成によれば、メインタンクからドレインタンクに対して液体を供給することができる。これにより、液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合であっても、ドレインタンクから液体吐出ヘッドに対して液体を安定に供給することができる。
【００１６】
本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行するように構成されていてもよい。
【００１７】
液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合には、ドレインタンクだけではなく、フィルタンクの液体も減少するため、両方のタンクとも十分な量の液体を液体吐出ヘッドに供給できなくなることがある。しかしながら、上記構成によれば、フィルタンクとドレインタンクの両方に対して、同時にメインタンクから液体を供給することができる。これにより、液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合であっても、ドレインタンク及びフィルタンクから液体吐出ヘッドに対して液体を安定に供給することができる。また、上記構成によれば、フィルタンクとドレインタンクに同時に液体を供給することができる。そのため、フィルタンクにメインタンクから液体を供給する処理とドレインタンクにメインタンクから液体を供給する処理とを連続的に行う場合と比べて、短時間でフィルタンクとドレインタンクの両方にインクを供給することができる。
【００１８】
本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理を実行するように構成されていてもよい。
【００１９】
液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合には、フィルタンクの液体が減少し、フィルタンクから液体吐出ヘッドに対して液体が供給できなくなることがある。これに対して、上記構成によれば、メインタンクからフィルタンクに対して液体を供給することができる。これにより、液体吐出ヘッドが短時間に大量に液体を吐出する場合であっても、フィルタンクから液体吐出ヘッドに対して液体を安定に供給することができる。
【００２０】
本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、さらに、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを閉じることと、
前記第４バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンクーメインタンク移送処理を実行するように構成されていてもよい。
【００２１】
この場合には、ドレインタンクから戻る液体によって、メインタンクの液体を攪拌することができる。これにより、例えば、メインタンクの液体が顔料インクのように沈殿が生じやすい液体である場合には、メインタンクの液体を攪拌することにより、メインタンクの液体に沈殿が生じることを抑制することができる。
【００２２】
本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理を実行し、
前記ドレインタンク供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されていてもよい。
【００２３】
あるいは、前記コントローラは、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行し、
前記フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されていてもよい。
【００２４】
あるいは、前記コントローラは、、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理を実行し、
前記フィルタンク供給処理を実行した後に、前記第１循環処理を実行するように構成されていてもよい。
【００２５】
いずれの場合においても、フィルタンクとドレインタンクの間だけでなく、メインタンクも含む流路内でインクを循環させることができる。これにより、メインタンクの液体を攪拌させつつ、フィルタンクとドレインタンクの間でインクを循環させることができる。これにより、例えば、メインタンクの液体が沈殿が生じやすい顔料インクである場合には、メインタンクの顔料インクを攪拌することにより、メインタンク内に沈殿が生じることを抑制しつつ、顔料インクが循環している流路において顔料インクの粘度が上昇することを防ぐことができる。
【００２６】
本発明に係る液体吐出装置は、さらに、前記ドレインタンク内の前記液体の量が閾値以下になったことを検出する液量センサを備えてもよく、
前記コントローラは、前記液量センサが前記ドレインタンク内の前記液体の量が前記閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記ドレインタンク供給処理を実行するように構成されていてもよい。
【００２７】
あるいは、本発明に係る液体吐出装置は、さらに、
前記フィルタンク内の前記液体の量が第１閾値以下になったことを検出する第１液量センサと、
前記ドレインタンク内の前記液体の量が第２閾値以下になったことを検出する第２液量センサと、備えてもよく、
前記コントローラは、前記第１液量センサが前記フィルタンク内の前記液体の量が前記第１閾値以下になったことを検出し、且つ、前記第２液量センサが前記ドレインタンク内の前記液体の量が前記第２閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理を実行するように構成されていてもよい。
【００２８】
あるいは、本発明に係る液体吐出装置は、さらに、
前記フィルタンク内の前記液体の量が閾値以下になったことを検出する液量センサを備えてもよく、
前記コントローラは、前記液量センサが前記フィルタンク内の前記液体の量が前記閾値以下になったことを検出したことに応じて、前記フィルタンク供給処理を実行するように構成されていてもよい。
【００２９】
いずれの場合においても、コントローラが液量センサの出力に応じて自動的にフィルタンクードレインタンク供給処理、フィルタンク供給処理、ドレインタンク供給処理の実行を開始したり停止したりすることができる。これにより、フィルタンク及びドレインタンクの液体があふれたり、空になったりすることを防止できる。
【００３０】
本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、さらに、
前記第２バルブ、前記第３バルブ、前記第４バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含む第２循環処理を実行するように構成されていてもよい。
【００３１】
この場合には、メインタンクから出て、第１流路、第５流路を通ってメインタンクへ戻る液体によって、メインタンクの液体を攪拌することができる。これにより、例えば、メインタンクの液体が沈殿が生じやすい顔料インクである場合には、メインタンクの顔料インクを攪拌することにより、メインタンク内に沈殿が生じることを抑制することができる。
【００３２】
本発明に係る液体吐出装置において、前記コントローラは、さらに、
前記第２バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク供給処理と、
前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク−ドレインタンク同時供給処理と、
前記第３バルブ、前記第４バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第１バルブ、前記第２バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むフィルタンク供給処理と、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第３バルブを閉じることと、
前記第４バルブ、前記第５バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと
を含むドレインタンク−メインタンク移送処理を実行するように構成されてもよく、
前記コントローラは、前記第１循環処理及び前記ドレインタンク−メインタンク移送処理を実行するときには、前記ドレインタンク供給処理、フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理、前記フィルタンク供給処理を実行するときに比べて、前記液体の流速が遅くなるように前記ポンプを制御してもよい。
【００３３】
ドレインタンクには、フィルタンクから液体吐出ヘッドに供給された液体の一部が回収されて貯留されるタンクであるため、フィルタンクの液体量に比べてドレインタンクの液体量が少ないことが多い。上記構成においては、ドレインタンクから液体を引き出す処理においては、その他の処理に比べて液体の流速が遅くなるようにポンプを制御している。これにより、ドレインタンクから急速に液体が引き出されることによって、ドレインタンク内の液体が不足してしまうことを抑制することができる。
【００３４】
また、本発明の態様に従えば、媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、当該液体吐出装置が、
少なくとも１つの液体吐出ヘッド、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドに供給される前記液体を貯留するフィルタンク、及び、前記少なくとも１つの液体吐出ヘッドから排出された前記液体を回収して貯留するドレインタンクとを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに対して供給される前記液体を貯留するメインタンクと、
入口と出口とを有し、前記入口から前記出口に向かって前記液体を送り出すポンプと、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記ポンプの前記入口に繋がる第２端とを有する第１流路と、
前記ポンプの前記出口に繋がる第１端と、前記フィルタンクに繋がる第２端とを有する第２流路と、
前記第２流路との分岐点である第１分岐点に繋がる第１端と、前記ドレインタンクに繋がる第２端とを有する第３流路と、
前記第１流路との分岐点である第２分岐点に繋がる第１端と、前記第３流路との分岐点である第３分岐点に繋がる第２端とを有する第４流路と、
前記メインタンクに繋がる第１端と、前記第２流路の、前記第１端と前記第１分岐点との間において、前記第２流路との分岐点である第４分岐点に繋がる第２端とを有する第５流路と、
前記第１流路の、前記第１端と前記第２分岐点との間に配置された第１バルブと、
前記第２流路の、前記第１分岐点と前記第２端の間に配置された第２バルブと、
前記第３流路の、前記第１端と前記第３分岐点との間に配置された第３バルブと、
前記第４流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第４バルブと、
前記第５流路の、前記第１端と前記第２端との間に配置された第５バルブと、
を有し、前記制御方法が、
前記第１バルブ、前記第３バルブ、前記第５バルブを閉じることと、
前記第２バルブ、前記第４バルブを開くことと、
前記ポンプを駆動することと、
を含む第１循環処理を備える制御方法が提供される。
【００３５】
上記方法によれば、１つのポンプを用いて、ドレインタンクからフィルタンクへ液体を循環させることを実行できる。より詳細には、ドレインタンクから出た液体が、第４流路、第２流路を通ってフィルタンクに入るように、ドレインタンクとフィルタンクとの間で液体を循環（移送）させることができる。例えば印刷を実行していないときに、第１循環処理を実行することにより、ドレインタンクとフィルタンクとの間でインクを循環させることができ、ドレインタンク及びフィルタンク内のインクの粘度が上昇することを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係る液体吐出装置は、１つのポンプを用いて、（１）メインタンクからドレインタンクへ液体を供給することと、（２）メインタンクからフィルタンクへ液体を供給することと、（３）メインタンクからドレインタンク及びフィルタンクへ同時に液体を供給することと、（４）ドレインタンクからフィルタンクへ液体を移送することと、（５）ドレインタンクからメインタンクへ液体を移送することと、（６）メインタンクから出した液体を再びメインタンクに戻すように液体を循環させることとを実行することができる。これらの６つの処理を単独で、又は、組み合わせて実行することができる。これにより、１つのポンプを用いて、ドレインタンクとフィルタンクの両方に対して、単独に又は同時に、メインタンクから液体を供給することができる。さらに、メインタンクを介さずにフィルタンクとドレインタンクの間でインクを循環させることと、フィルタンクとドレインタンクの間だけでなく、メインタンクも含む流路内でインクを循環させることとを切替えることができる。
【００３７】
また、本発明にかかる制御方法は、１つのポンプを用いて、ドレインタンクからフィルタンクへ液体を移送すること、つまり、フィルタンクとドレインタンクの間でインクを循環させることが可能となり、ドレインタンク及びフィルタンク内のインクの粘度が上昇することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】印刷装置１を略示する平面図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線を切断線とした略示断面図である。
【図３】インクジェットヘッドバー４の底面図である。
【図４】第１循環処理におけるインク流路を示す概略説明図である。
【図５】ドレインタンク供給処理におけるインク流路を示す概略説明図である。
【図６】フィルタンクードレインタンク同時供給処理におけるインク流路を示す概略説明図である。
【図７】フィルタンク供給処理におけるインク流路を示す概略説明図である。
【図８】ドレインタンクーメインタンク移送処理におけるインク流路を示す概略説明図である。
【図９】第２循環処理におけるインク流路を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明の実施形態に係る印刷装置１を図面に基づいて説明する。
【００４０】
図１に示されるように、記録用紙１００の搬送方向下流側（図中下側）を印刷装置１の前方、搬送方向上流側（図中上側）を印刷装置１の後方と定義する。また、記録用紙１００が搬送される面（図１の紙面と平行な面）と平行で、且つ、前記搬送方向と直交する用紙幅方向を、印刷装置１の左右方向と定義する。尚、図１の左側が印刷装置１の左方、図の右側が印刷装置１の右方に対応する。さらに、記録用紙１００の搬送面と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）を、印刷装置１の上下方向と定義する。図１において、記録用紙１００の表側が上方、裏側が下方に対応する。
【００４１】
図１に示すように、印刷装置１は、筐体２と、プラテン３と、４つのインクジェットヘッドバー４（以下ヘッドバーと称する）と、２つの搬送ローラ５、６と、コントローラ７と、４つのＨＰＭ３０と、４つのメインタンク５０と、４つのエア圧力調整器６０とを備える。４つのＨＰＭ３０、４つのメインタンク５０、４つのエア圧力調整器６０は、それぞれ、４つのヘッドバー４に対応している。なお、ＨＰＭはＨｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｐｎｅｕｍａｔｉｃｓ  Ｍｏｄｕｌｅの略であり、後述のように５つのバルブを開閉して５つの流路を適宜組み合わせてインクが通る流路を切り替える流路切替機構の一種である。図１においては図面を見やすくするため、４つのヘッドバー４のうちの１つのヘッドバー４に対応するメインタンク５０、ＨＰＭ３０、エア圧力調整器６０のみが図示されている。
【００４２】
プラテン３は筐体２の内部に配置されている。プラテン３は、その上面において、二つの搬送ローラ５、６のいずれかによって搬送される記録用紙１００を支持する。四つのヘッドバー４は、プラテン３の上方において、それぞれが前後方向に並んだ状態で配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動される。このモータによって、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。
【００４３】
コントローラ７は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等を備える。コントローラ７は、ＰＣ等の不図示の外部装置と有線又は無線によりデータ通信可能に接続されている。コントローラ７は、外部装置から送信された印刷データに基づいて、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣにより、記録用紙１００への印刷等の各種処理を実行する。
【００４４】
例えばコントローラ７は、２つの搬送ローラ５、６を駆動する不図示のモータを制御して、搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送方向に搬送させる。またコントローラ７は、２つの搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送させている間に、ヘッドバー４を制御して記録用紙１００に向けてインクを吐出させる。これにより、記録用紙１００に画像が印刷される。また、後述のようにコントローラ７はＨＰＭ３０及びエア圧力調整器６０を制御して、メインタンク５０からヘッドバー４へのインクの供給、ヘッドバー４からメインタンク５０へのインクの回収、メインタンク５０とヘッドバー４との間のインクの循環などを制御している。
【００４５】
筐体２には、４つのヘッドバーホルダ８が配置されている。４つのヘッドバーホルダ８は、プラテン３の上方で、且つ、２つの搬送ローラ５、６の搬送方向の間に配置されている。各ヘッドバーホルダ８は、ヘッドバー４の１つを保持する。
【００４６】
４つのヘッドバー４は、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出する。各ヘッドバー４には、メインタンク５０から、対応する色のインクが供給される。
【００４７】
図３に示すように、各ヘッドバー４は、ホルダ１０（図２参照）と、９個のヘッド１１とを備えている。ホルダ１０は、用紙幅方向に長い矩形板状の形状を有する。またホルダ１０は、９個のヘッド１１を保持する。また、ヘッドバー４は、後述するフィルタンク１２及びドレインタンク１３を有し、各ヘッド１１へのインクの供給及びインクの回収を行っている。
【００４８】
＜ヘッド１１＞
図３に示すように、各ヘッド１１の下面には複数のノズル１１ａが形成されている。ヘッド１１の複数のノズル１１ａは、ヘッドバー４の長手方向である、用紙幅方向に沿って形成されている。複数のヘッド１１同士は、搬送方向及び用紙幅方向（配列方向）において、千鳥状に配置されている。
【００４９】
以下、搬送方向において後方（搬送方向上流）側の複数のヘッド１１を、第１ヘッド列８１とする。また、搬送方向において前方（搬送方向下流）側の複数のヘッド１１を、第２ヘッド列８２とする。図３に示すように、第１ヘッド列８１のヘッド１１の左端部と第２ヘッド列８２のヘッド１１の右端部とが左右方向において略同位置にある。ヘッド１１とコントローラ７とは電気的に接続されている。
【００５０】
＜フィルタンク１２及びドレインタンク１３＞
図１に示すように、各ヘッド１１の上方には、それぞれ、フィルタンク１２及びドレインタンク１３が配置されている。フィルタンク１２及びドレインタンク１３はほぼ同じ形状を有している。フィルタンク１２はチューブ６３を介して、ヘッド１１に接続されている（図４〜９参照）。ドレインタンク１３はチューブ６４を介して、ヘッド１１に接続されている（図２，４〜９参照）。なお、図４〜９においては、フィルタンク１２及びドレインタンク１３が、チューブ６３、６４を介してヘッド１１の１つと接続されている様子が例示的に図示されているが、実際には、フィルタンク１２及びドレインタンク１３は、チューブ６３、６４を介して９つヘッド１１と接続されている。なお、９つのヘッド１１は、並列に配置されている。
【００５１】
図４〜９に示されるように、フィルタンク１２はチューブ６１を介してエア圧力調整器６０と接続され、ドレインタンク１３はチューブ６２を介してエア圧力調整器６０と接続される。エア圧力調整器６０はフィルタンク１２とドレインタンク１３の内部の気圧をそれぞれ調整して、フィルタンク１２とドレインタンク１３の間に差圧を発生させる。本実施形態においては、エア圧力調整器６０は、フィルタンク１２の内部の気圧がドレインタンク１３の気圧よりも高くなるようにフィルタンク１２とドレインタンク１３の内部の気圧を調整する。フィルタンク１２とドレインタンク１３の間に差圧を発生させることにより、フィルタンク１２からヘッド１１を通ってドレインタンク１３に向かうインクの流れを生じさせることができる。本明細書においては、このようなインクの流れをフィルタンク１２とドレインタンク１３の差圧循環と呼んでいる。
【００５２】
また、図４〜９に示されるように、フィルタンク１２は、後述のＨＰＭ３０の第２流路４２に接続され、ドレインタンク１３は後述のＨＰＭ３０の第３流路４３に接続されている。
【００５３】
フィルタンク１２及びドレインタンク１３の内部には、それぞれ、タンク内のインク量を検出するセンサＳ１、Ｓ２が配置されている。センサＳ１、Ｓ２として公知の液量センサを用いることができる。本実施形態においては、センサＳ１、Ｓ２として、フロートを用いてインクの液面の高さを検出するフロートセンサが設けられている。センサＳ１、Ｓ２は、インク量が所定の第１閾値を超えたときにインク量が満量であることを示す第１出力信号を出力し、インク量が所定の第２閾値を下回ったときに、インク量がゼロに近づいたことを示す第２出力信号を出力する。コントローラ７は、センサＳ１、Ｓ２の第１出力信号、第２出力信号により、フィルタンク１２及びドレインタンク１３のインク量を検出することができる。なお、センサＳ１、Ｓ２がインクの液面の高さに応じて連続的に変化する出力信号を出力してもよい。
【００５４】
＜ＨＰＭ３０＞
図４〜９に示されるように、ＨＰＭ３０は、ポンプ３２と、脱気ユニット３４と、５つの流路（第１流路４１〜第５流路４５）と、５つのバルブＶ１〜Ｖ５とを主に備える。バルブＶ１は第１流路４１に配置されて、第１流路４１を開閉する。バルブＶ２は第２流路４２に配置されて、第２流路４２を開閉する。バルブＶ３は第３流路４３に配置されて、第３流路４３を開閉する。バルブＶ４は第４流路４４に配置されて、第４流路４４を開閉する。バルブＶ５は第５流路４５に配置されて、第５流路４５を開閉する。バルブＶ１〜Ｖ５の開閉は、コントローラ７により制御することができる。
【００５５】
ポンプ３２は、吸入口３２Ａ及び排出口３２Ｂを有し、吸入口３２Ａから吸い込んだインクを排出口３３Ｂから押し出すことにより、吸入口３２Ａから排出口３２Ｂへ向かうインクの流れを生じさせる。脱気ユニット３４は公知の脱気モジュールであり、脱気ユニット３４を通過するインクに含まれるエアなどのガスを取り除いている。本実施形態においては、脱気ユニット３４は、ポンプ３２の排出口３２Ｂの下流（第２流路４２）に配置されている。
【００５６】
図４〜９に示されるように、第１流路４１の一端４１ａはメインタンク５０に接続され、他端４１ｂはポンプ３２の吸入口３２Ａに接続される。第１流路４１の一端４１ａと他端４２ｂとの間にバルブＶ１が配置されている。
【００５７】
第２流路４２の一端４２ａはポンプ３２の排出口３２Ｂに接続され、他端４２ｂはフィルタンク１２に接続される。第２流路４２の一端４２ａと他端４２ｂの間にはバルブＶ２が配置され、バルブＶ２と第一端４２ａとの間には脱気ユニット３４が配置される。
【００５８】
第３流路４３の一端４３ａは、第２流路４２の脱気ユニット３４とバルブＶ２との間にある分岐点Ｊ１に接続され、他端４３ｂはドレインタンク１３に接続される。このように、第３流路４３は第２流路４２の分岐点Ｊ１から分岐した流路である。第３流路４３の一端４３ａと他端４３ｂとの間にはバルブＶ３が配置されている。
【００５９】
第４流路４４の一端４４ａは、第１流路４１のバルブＶ１と第２端４１ｂとの間にある分岐点Ｊ２に接続され、他端４４ｂは、第３流路４３のバルブＶ３と第２端４３ｂとの間にある分岐点Ｊ３に接続される。このように、第４流路４４は第１流路４１の分岐点Ｊ２から分岐した流路であり、第３流路４３の第３分岐点Ｊ３から分岐した流路でもある。第４流路４４の、一端４４ａと他端４４ｂとの間にはバルブＶ４が配置されている。
【００６０】
第５流路４５の一端４５ａは、メインタンク５０に接続され、他端４５ｂは、第２流路４３のポンプ３２の排出口３２Ｂと脱気ユニット３４との間にある分岐点Ｊ４に接続される。このように、第５流路４５は第２流路４２の分岐点Ｊ４から分岐した流路である。第５流路４５の、一端４５ａと他端４５ｂとの間にはバルブＶ５が配置されている。
【００６１】
＜インク流路制御＞
本実施形態においては、ＨＰＭ３０のバルブＶ１〜Ｖ５の開閉を制御することにより、（１）ドレインタンク１３からフィルタンク１２へのインクの循環、（２）メインタンク５０からドレインタンク１３へのインクの供給、（３）メインタンク５０からフィルタンク１２及びドレインタンク１３へのインクの同時供給、（４）メインタンク５０からフィルタンク１２へのインクの供給、（５）ドレインタンク１３からメインタンク５０へのインクの戻し、（６）メインタンク循環などの、インクの流れの制御を行うことができる。これらの制御は、それぞれ単独に実行することもでき、複数の制御を組み合わせて連続的に実行することもできる。以下、それぞれのインクの流れ制御について説明する。
【００６２】
＜第１循環処理＞
図４に示されるように、バルブＶ１、Ｖ３、Ｖ５を閉じ、バルブＶ２、Ｖ４を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、ドレインタンク１３から第４流路４４、第２流路４２を通ってフィルタンク１２へ向かうインクの流れを生じさせることができる。本明細書においては、ドレインタンク１３からフィルタンク１２へインクを循環させる処理を、第１循環処理と呼ぶ。
【００６３】
＜ドレインタンク供給処理＞
図５に示されるように、バルブＶ２、Ｖ４、Ｖ５を閉じ、バルブＶ１、Ｖ３を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、メインタンク５０から第１流路４１、第３流路４３を通ってドレインタンク１３へ向かうインクの流れを生じさせることができる。これにより、メインタンク５０のインクをドレインタンク１３に供給することができる。本明細書においては、メインタンク５０のインクをドレインタンク１３に供給する処理をドレインタンク供給処理と呼ぶ。
【００６４】
＜フィルタンクードレインタンク同時供給処理＞
図６に示されるように、バルブＶ４、Ｖ５を閉じ、バルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、メインタンク５０から第１流路４１、第２流路４２を通ってフィルタンク１２に向かうインクの流れと、メインタンク５０から第１流路４１、第３流路４３を通ってドレインタンク１３へ向かうインクの流れを生じさせることができる。これにより、メインタンク５０のインクをフィルタンク１２とドレインタンク１３に同時に供給することができる。本明細書においては、メインタンク５０のインクをフィルタンク１２とドレインタンク１３に同時に供給する処理をフィルタンクードレインタンク供給処理と呼ぶ。
【００６５】
＜フィルタンク供給処理＞
図７に示されるように、バルブＶ３、Ｖ４、Ｖ５を閉じ、バルブＶ１、Ｖ２を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、メインタンク５０から第１流路４１、第２流路４２を通ってフィルタンク１２へ向かうインクの流れを生じさせることができる。これにより、メインタンク５０のインクをフィルタンク１２に供給することができる。本明細書においては、メインタンク５０のインクをフィルタンク１２に供給する処理をフィルタンク供給処理と呼ぶ。
【００６６】
＜ドレインタンクーメインタンク移送処理＞
図８に示されるように、バルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３を閉じ、バルブＶ４、Ｖ５を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、ドレインタンク１３から第４流路４４、第５流路４５を通ってメインタンク５０へ向かうインクの流れを生じさせることができる。これにより、ドレインタンク１３のインクをメインタンク５０に戻すことができる。本明細書においては、ドレインタンク１３のインクをメインタンク５０に戻す処理をドレインタンクーメインタンク移送処理と呼ぶ。
【００６７】
＜第２循環処理＞
図９に示されるように、バルブＶ２、Ｖ３、Ｖ４を閉じ、バルブＶ１、Ｖ５を開けた状態でポンプ３２を駆動することにより、メインタンク５０から第１流路４１、第５流路４５を通ってメインタンク５０へ戻るインクの流れを生じさせることができる。これにより、メインタンク５０のインクを攪拌することができる。本明細書においては、メインタンク５０のインクをメインタンク５０に戻す処理を第２循環処理と呼ぶ。
【００６８】
＜本実施形態の効果＞
上述の第１循環処理は、例えば印刷を実行していないときに実行することができる。コントローラ７が第１循環処理を実行することにより、ドレインタンク１３とフィルタンク１２との間でインクを循環させることができ、循環しているインク流路においてインクの粘度が上昇することを防ぐことができる。さらに、コントローラ７は、エア調整器６０を用いた上述の差圧循環処理も同時に実行することができる。これにより、例えば印刷を実行しているときにおいては、フィルタンク１２からヘッド１１に向かってインクを送り込むことができるため、短時間に大量にインクを消費する高デューティ印刷（例えば高速印刷やベタ塗り印刷）にも対応することができる。
【００６９】
また、差圧循環処理と第１循環処理を同時に実行してドレインタンク１３とフィルタンク１２との間でインクを循環させつつ、高速印刷やベタ塗り印刷等の高デューティ印刷を行うことがある。その場合には、差圧循環によってフィルタンク１２からヘッド１１に供給されるインクだけではなく、ドレインタンク１３のインクもヘッド１１に供給される。それに伴って、フィルタンク１２のインク量が下限の閾値（単に下限値という）を下回ること、ドレインタンク１３のインク量が下限値を下回ること、フィルタンク１２のインク量とドレインタンク１３のインク量がともに下限値を下回ることが考えられる。
【００７０】
なお、ドレインタンク１３は、フィルタンク１２からヘッド１１に供給されたインクの一部が回収されて貯留されるタンクであるため、フィルタンク１２のインク量に比べてドレインタンク１３のインク量が少ないことが多い。そのため、高デューティ印刷に伴ってドレインタンク１３からもヘッド１１にインクが供給された場合には、短時間でドレインタンク１３のインク量が下限値を下回ってしまう可能性が高い。
【００７１】
ドレインタンク１３のインク量だけが下限値を下回った場合には、コントローラ７は、上述のドレインタンク供給処理を実行することによって、メインタンク５０のインクをドレインタンク１３に供給することができる。これにより、ドレインタンク１３内に十分なインク量を確保することができ、短時間に大量にインクを消費する高デューティ印刷（高速印刷、ベタ塗り印刷など）であっても確実に実行することができる。なお、コントローラ７は、第１循環処理を実行しているときに、センサＳ２がドレインタンク１３のインク量がゼロに近づいたことを示す第２出力信号を出力したことに応じて、第１循環処理から、ドレインタンク供給処理に切り替えることができる。また、センサＳ２がドレインタンク１３のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したことに応じて、コントローラ７は、ドレインタンク供給処理を中断することができる。あるいは、センサＳ２がドレインタンク１３のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したことに応じて、コントローラ７は、ドレインタンク供給処理から第１循環処理に切り替えることができる。このように、コントローラ７がセンサＳ２の第１、第２出力信号に応じて自動的にドレインタンク供給処理の実行を開始したり停止したりすることにより、ドレインタンク１３のインクがあふれたり、空になったりすることを防止できる。
【００７２】
また、フィルタンク１２のインク量だけが下限値を下回った場合には、コントローラ７は、上述のフィルタンク供給処理を実行することによって、メインタンク５０のインクをフィルタンク１２に供給することができる。これにより、フィルタンク１２に十分なインク量を確保することができ、短時間に大量にインクを消費する高デューティ印刷（高速印刷、ベタ塗り印刷など）であっても確実に実行することができる。なお、コントローラ７は、第１循環処理を実行しているときに、センサＳ１がフィルタンク１２のインク量がゼロに近づいたことを示す第２出力信号を出力したことに応じて、第１循環処理から、フィルタンク供給処理に切り替えることができる。また、センサＳ１がフィルタンク１２のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したことに応じて、コントローラ７は、フィルタンク供給処理を中断することができる。あるいは、センサＳ１がフィルタンク１２のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したことに応じて、コントローラ７は、フィルタンク供給処理から第１循環処理に切り替えることができる。このように、コントローラ７がセンサＳ１の第１、第２出力信号に応じて自動的にフィルタンク供給処理の実行を開始したり停止したりすることにより、フィルタンク１２のインクがあふれたり、空になったりすることを防止できる。
【００７３】
また、上述のドレインタンク供給処理を実行している間にも、高デューティ印刷などの印刷が実行されている場合、ドレインタンク１３だけでなくフィルタンク１２のインク量も下限値を下回ることがありうる。このような場合には、コントローラ７はドレインタンク供給処理をフィルタンクードレインタンク同時供給処理に切り替えることができる。同様に、上述のフィルタンク供給処理を実行している間にも、高デューティ印刷等の印刷が実行されている場合、フィルタンク１２だけでなくドレインタンク１３のインク量も下限値を下回ることがありうる。このような場合には、コントローラ７はフィルタンク供給処理をフィルタンクードレインタンク同時供給処理に切り替えることができる。いずれの場合にも、フィルタンク１２とドレインタンク１３の両方に十分なインク量を確保することができ、短時間に大量にインクを消費する高デューティ印刷（高速印刷、ベタ塗り印刷など）であっても確実に実行することができる。また、フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理においては、フィルタンク１２とドレインタンク１３に同時にインクを供給することができるので、フィルタンク供給処理とドレインタンク供給処理とを連続的に行う場合と比べて、短時間でフィルタンク１２とドレインタンク１３にインクを供給することができる。
【００７４】
なお、コントローラ７は、ドレインタンク供給処理を実行しているときに、センサＳ１がフィルタンク１２のインク量がゼロに近づいたことを示す第２出力信号を出力したことに応じて、ドレインタンク供給処理からフィルタンクードレインタンク同時供給処理に切り替えることができる。同様に、コントローラ７は、フィルタンク供給処理を実行しているときに、センサＳ２がドレインタンク１３のインク量がゼロに近づいたことを示す第２出力信号を出力したことに応じて、フィルタンク供給処理からフィルタンクードレインタンク同時供給処理に切り替えることができる。
【００７５】
また、フィルタンクードレインタンク同時供給処理が実行されている間に、センサＳ２がドレインタンク１３のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したこと、又は、センサＳ１がフィルタンク１２のインク量が満量になったことを示す第１出力信号を出力したことに応じて、コントローラ７は、フィルタンクードレインタンク同時供給処理を中断することができる。このとき、コントローラ７は、フィルタンクードレインタンク同時供給処理を中断して、第１循環処理を再開してもよい。あるいは、コントローラ７は、フィルタンク１２のインク量が満量でない場合には、フィルタンクードレインタンク同時供給処理をフィルタンク供給処理に切り替えてもよく、ドレインタンク１３のインク量が満量でない場合には、フィルタンクードレインタンク同時供給処理をドレインタンク供給処理に切り替えてもよい。いずれの場合においても、コントローラ７がセンサＳ１、Ｓ２の第１、第２出力信号に応じて自動的にフィルタンクードレインタンク供給処理の実行を開始したり停止したりすることにより、フィルタンク１２及びドレインタンク１３のインクがあふれたり、空になったりすることを防止でき、高デューティ印刷であっても確実に実行することができる。
【００７６】
上述の第１循環処理を実行しているときに、コントローラ７は第１循環処理からドレインタンクーメインタンク移送処理に切り替えることができる。例えば、フィルタンク１２のインク量が十分多いと判断される場合に、ドメインタンク１３からのインクをフィルタンク１２に供給せずに、メインタンク５０に移送することができる。この場合には、ドレインタンク１３から戻るインクによって、メインタンク５０のインクを攪拌することができる。例えば、メインタンク５０のインクが染料インクである場合には、メインタンク５０のインクに沈殿が生じる恐れが少ない。しかしながら、メインタンク５０のインクが、例えば顔料インクのように、沈殿が生じやすいインクである場合には、メインタンク５０のインクを攪拌することにより、メインタンク５０のインクに沈殿が生じることを抑制することができる。なお、メインタンク５０のインクが染料インクであったとしても、メインタンク５０のインクを攪拌することにより、インクの粘度の上昇を抑えることができる。
【００７７】
また、上述の第２循環処理を行った場合にも、メインタンク５０から出て、第１流路４１、第５流路４５を通ってメインタンク５０へ戻るインクによって、メインタンク５０のインクを攪拌することができる。この場合にも、メインタンク５０のインクに沈殿が生じたり粘度が上昇したりすることを抑制することができる。
【００７８】
また、上述のドレインタンクーメインタンク移送処理の後、ドレインタンク供給処理を実行し、さらに第１循環処理を実行することにより、ドレインタンク１３→メインタンク５０→ドレインタンク１３→フィルタンク１２のようにメインタンク５０を含む流路でインクを循環させることができる。同様に、ドレインタンクーメインタンク移送処理の後、フィルタンクードレインタンク同時供給処理を実行し、さらに第１循環処理を実行することによっても、メインタンク５０を含む流路でインクを循環させることができる。さらに、ドレインタンクーメインタンク移送処理の後、フィルタンク供給処理を実行し、さらに第１循環処理を実行することによっても、メインタンク５０を含む流路でインクを循環させることができる。いずれの場合においても、メインタンク５０を含む流路でインクを循環させることができるので、メインタンク５０のインクを攪拌しつつ、インクを循環させることができる。これにより、メインタンク５０のインクに沈殿が生じたり粘度が上昇したりすることを抑制することができるとともに、循環しているインク流路においてインクの粘度が上昇することを防ぐことができる。
【００７９】
ドレインタンク１３は、フィルタンク１２からヘッド１１に供給されたインクの一部が回収されて貯留されるタンクであるため、フィルタンク１２のインク量に比べてドレインタンク１３のインク量が少ないことが多い。上述の第１循環処理及びドレインタンク−メインタンク移送処理においては、ドレインタンクからインクが流出する。これに対して、ドレインタンク供給処理、フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理、フィルタンク供給処理においては、ドレインタンクからインクが流出しない。本実施形態においては、第１循環処理及びドレインタンク−メインタンク移送処理においては、ドレインタンク供給処理、フィルタンク−ドレインタンク同時供給処理、フィルタンク供給処理と比べてインクの流速が遅くなるようにポンプ３２を制御している。これにより、ドレインタンク１３から急速にインクが引き出されることによって、ドレインタンク１３のインクが不足してしまうことを抑制することができる。
【００８０】
以上説明した実施形態は、あくまでも例示であって、請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、上記の実施形態の中で説明された特徴の組み合わせの全てが必須であるとは限らない。また、上記実施形態には種々の変更を加えることが可能である。
【００８１】
例えば、上記実施形態においては、印刷装置１は４つのヘッドバー４を備え、各ヘッドバー４は９つのヘッド１１を備えていた。しかしながら本発明はそのような態様には限られず、インクジェットヘッド及びヘッドユニットの数及び配置は適宜調整しうる。また、フィルタンク１２及びドレインタンク１３はほぼ同じ形状を有していたが、本発明はそのような態様には限られない。フィルタンク及びドレインタンクの大きさ、形状は任意に調整しうる。
【００８２】
以上説明した実施形態は、本教示を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するヘッドバー４に適用したものである。上記実施形態において、ヘッドバー４はいわゆるライン式のインクジェットヘッドであったが、本教示はこれに限られず、いわゆるシリアル式のインクジェットヘッドにも適用しうる。また、本発明はインクを吐出するインクジェットヘッドには限られない。画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本教示は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を吐出して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  印刷装置
４  インクジェットヘッドバー（ヘッドユニット）
７  コントローラ
１２  フィルタンク
１３  ドレインタンク
３０  ＨＰＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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