(57)【要約】【課題】昇降物体の下方側の作業者に危険が及ぶ可能性のある上下作業状態を防止して、労働災害を防ぐこと。【解決手段】昇降物体上にて作業を行う上方側作業の有無を検出する上方側作業検出部と、昇降物体３の下方側にて作業を行う下方側作業の有無を検出する下方側作業検出部と、上方側作業検出部にて上方側作業の有りを検出し、且つ、下方側作業検出部にて下方側作業の有りを検出した場合に、上下作業状態であると判定する上下作業判定部とが備えられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降物体上にて作業を行う上方側作業の有無を検出する上方側作業検出部と、
前記昇降物体の下方側にて作業を行う下方側作業の有無を検出する下方側作業検出部と、
前記上方側作業検出部にて上方側作業の有りを検出し、且つ、前記下方側作業検出部にて下方側作業の有りを検出した場合に、上下作業状態であると判定する上下作業判定部とが備えられている作業状態検知システム。
【請求項２】
前記昇降物体の昇降位置と前記下方側作業を行う下方側作業基準位置とが同一であるか否かを判定する同一位置判定部と、
その同一位置判定部が前記昇降物体の昇降位置と下方側作業基準位置とが同一であると判定した場合には、前記上下作業判定部が、前記上下作業状態との判定を行わない請求項１に記載の作業状態検知システム。
【請求項３】
前記同一位置判定部は、前記昇降物体に配置された上方側センサと、前記下方側作業基準位置に配置された下方側センサとが備えられ、上方側センサ及び下方側センサの検出情報に基づいて、前記昇降物体の昇降位置と下方側作業基準位置とが同一であるか否かを判定している請求項２に記載の作業状態検知システム。
【請求項４】
前記上下作業判定部が上下作業状態であると判定した場合には、上下作業状態を回避させるための回避処理を行う回避処理部が備えられている請求項１〜３の何れか１項に記載の作業状態検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降物体等に対する作業状態を検知する作業状態検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の作業状態検知システムは、例えば、昇降物体として、昇降路内で昇降されるエレベータに適用されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１では、昇降路内での作業者の位置を検出するとともに、作業者に相対的に接近する接近物を検出して、作業状態として、接近物が作業者に接近するか否かを判定している。接近物が作業者に接近すると判定した場合には、作業者に対して接近物が接近することを報知することで、作業の安全性を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０３０１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業として、昇降物体上にて行う上方側作業だけでなく、昇降物体の下方側にて行う下方側作業を行うことが考えられる。このとき、上方側作業と下方側作業とを同時に行う上下作業状態となると、例えば、上方側作業での落下物の発生により下方側作業の作業者に危険が及ぶ可能性が生じる。
【０００５】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、昇降物体の下方側の作業者に危険が及ぶ可能性のある上下作業状態を防止して、労働災害を防ぐことができる作業状態検知システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１特徴構成は、昇降物体上にて作業を行う上方側作業の有無を検出する上方側作業検出部と、
前記昇降物体の下方側にて作業を行う下方側作業の有無を検出する下方側作業検出部と、
前記上方側作業検出部にて上方側作業の有りを検出し、且つ、前記下方側作業検出部にて下方側作業の有りを検出した場合に、上下作業状態であると判定する上下作業判定部とが備えられている点にある。
【０００７】
本構成によれば、上下作業判定部は、上方側作業検出部及び下方側作業検出部の検出情報に基づいて、昇降物体上にて作業を行う上方側作業と、昇降物体の下方側にて作業を行う下方側作業とが同時に行われる上下作業状態を判定しているので、上下作業状態を適切に判定することができる。例えば、上下作業判定部による上下作業状態との判定に伴って、作業者に報知したり、昇降物体の昇降を停止させる等により、上下作業状態となる場合には、作業を中断させる等の処置を行うことができる。よって、下方側の作業者に危険が及ぶ可能性のある上下作業状態を防止して、労働災害を防ぐことができる。
【０００８】
本発明の第２特徴構成は、前記昇降物体の昇降位置と前記下方側作業を行う下方側作業基準位置とが同一であるか否かを判定する同一位置判定部と、
その同一位置判定部が前記昇降物体の昇降位置と下方側作業基準位置とが同一であると判定した場合には、前記上下作業判定部が、前記上下作業状態との判定を行わない点にある。
【０００９】
本構成によれば、昇降物体の昇降位置と下方側作業基準位置とが同一であれば、下方側作業基準位置にて昇降物体上にて作業を行っていると考えられる。この場合には、落下物の発生等により作業者に危険が及ぶ可能性が低いと考えられるので、上下作業判定部が上下作業状態との判定を行わず、下方側作業基準位置での昇降物体に対する作業を中断することなく、安全性の向上を図りながら、作業の効率化を図ることができる。
【００１０】
本発明の第３特徴構成は、前記同一位置判定部は、前記昇降物体に配置された上方側センサと、前記下方側作業基準位置に配置された下方側センサとが備えられ、上方側センサ及び下方側センサの検出情報に基づいて、前記昇降物体の昇降位置と下方側作業基準位置とが同一であるか否かを判定している点にある。
【００１１】
本構成によれば、昇降物体の昇降位置と下方側作業基準位置とが同一であるか否かの判定を行うに当たり、昇降物体に配置されたセンサの検出情報だけから判定するのではなく、昇降物体に配置された上方側センサに加えて、下方側作業基準位置に配置された下方側センサの検出情報を用いて判定することができる。例えば、下方側作業基準位置に配置された下方側センサの検出情報を基準として、上方側センサと下方側センサとの検出情報を比較することで、昇降物体の昇降位置と下方側作業基準位置とが同一であるか否かの判定を精度良く行うことができる。
【００１２】
本発明の第４特徴構成は、前記上下作業判定部が上下作業状態であると判定した場合には、上下作業状態を回避させるための回避処理を行う回避処理部が備えられている点にある。
【００１３】
本構成によれば、回避処理部は、例えば、回避処理として、上下作業判定部による上下作業状態との判定に伴って、作業者に報知したり、昇降物体の昇降を停止させる、或いは、管理者に報知する等の処理を行うことができる。よって、回避処理部による回避処理によって、上下作業状態での上方側作業での落下物の発生等を適切に防止することができ、労働災害を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】作業状態検知システムの概略構成を示す図
【図２】作業状態検知システムの制御ブロック図を示す図
【図３】作業状態検知システムの動作を示すフローチャート
【図４】別実施形態における作業状態検知システムの概略構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る作業状態検知システムの実施形態について、図面に基づいて説明する。
この作業状態検知システムは、昇降物体を昇降させる昇降装置を備えるものであれば、各種の装置やシステムに適用可能である。
以下、図１及び図２に基づいて、作業状態検知システムを、昇降物体として、昇降路１内でカゴ３が昇降されるエレベータ２に適用した場合について説明する。
【００１６】
昇降路１は、建物９における複数のフロア１０に亘って上下方向で連通する経路として備えられている。エレベータ２は、人や物を運搬するためのカゴ３を有し、カゴ３が、昇降路１を昇降自在に備えられている。昇降路１の上方側には、機械室４が設けられ、機械室４には、カゴ３を昇降させる巻上装置５（昇降装置に相当する）が配置されている。昇降路１の下端部には、エレベータピット６が設けられている。ちなみに、エレベータ２について、図１では、機械室４を有するものを例示しているが、機械室４を有しないものも適用可能である。また、巻上装置５を備えたものを例示しているが、例えば、油圧ジャッキ等の油圧装置によりカゴを昇降させる油圧式のエレベータを適用することもできる。
【００１７】
ワイヤーロープ７の一端部にカゴ３が接続され、ワイヤーロープ７の他端部にカウンターウエイト８が接続されている。ワイヤーロープ７は、巻上装置５に巻き掛けられており、巻上装置５が回転駆動することで、カゴ３とカウンターウエイト８が昇降路１に沿って上下移動するように構成されている。
【００１８】
このようなエレベータ２では、建物９への設置時やメンテナンス時等に各種の作業を行う。作業としては、カゴ３に対して行う作業だけでなく、エレベータピット６においても作業を行う。カゴ３に対する作業として、例えば、カゴ３を昇降路１の最下端となるエレベータピット６よりも上方側のカゴ３に対して作業を行う上方側作業を行う場合がある。上方側作業は、最下層の階よりも上方側に移動させたカゴ３における作業だけでなく、最下層の階に位置するカゴ３における作業でもよく、エレベータピット６よりも上方側に移動させた上昇状態のカゴ３における作業であればよい。また、上方側作業は、カゴ３に対する作業だけでなく、作業者がカゴ３上に乗ってガイドレール等のカゴ３以外のものに対して行う作業も含まれており、上方側作業とは、カゴ３上にて行う作業としている。このとき、上方側作業と、エレベータピット６等、カゴ３の下方側にて作業を行う下方側作業とを同時に行う上下作業状態となることが考えられる。この上下作業状態となると、例えば、上方側作業での落下物の発生により下方側作業の作業者Ｓに危険が及ぶ可能性が生じる。
【００１９】
そこで、作業状態検知システム１００は、図２に示すように、上方側作業と下方側作業とを同時に行う上下作業状態を検知し、その上下作業状態の検知に伴って、上下作業状態を回避させるための処理を行う制御部Ｈを備えている。
【００２０】
作業状態検知システム１００は、図２に示すように、カゴ３上にて作業を行う上方側作業の有無を検出する上方側作業検出部１１と、カゴ３の下方側にて作業を行う下方側作業の有無を検出する下方側作業検出部１２と、上方側作業と下方側作業とを同時に行う上下作業状態であるか否かを判定する上下作業判定部１３と、上下作業状態を回避させるための回避処理を行う回避処理部１４とが備えられている。
【００２１】
上方側作業検出部１１は、上方側作業を行うカゴ３に配置されている。上方側作業検出部１１は、例えば、カゴ３の内部やカゴ３の上部を撮像するカメラを備えており、カメラにて撮像する撮像画像（静止画及び動画）を解析して作業者Ｓ（図１参照）の存在を検出することで、上方側作業の有りを検出している。上方側作業検出部１１は、カメラを備えるものに限らず、例えば、生体反応等を計測することで、作業者Ｓの有無を検出する作業者検出センサ等、各種のセンサを適用することができる。
【００２２】
下方側作業検出部１２は、下方側作業を行う下方側作業基準位置となるエレベータピット６に配置されている。下方側作業検出部１２は、例えば、エレベータピット６を撮像するカメラを備えており、カメラにて撮像する撮像画像（静止画及び動画）を解析して作業者Ｓ（図１参照）の存在を検出することで、下方側作業の有りを検出している。下方側作業検出部１２についても、上方側作業検出部１１と同様に、カメラに限らず、作業者検出センサ等の各種のセンサを適用することができる。
【００２３】
上下作業判定部１３は、上方側作業検出部１１の検出情報、及び、下方側作業検出部１２の検出情報に基づいて、上下作業状態であるか否かを判定している。上方側作業検出部１１にて上方側作業の有りを検出し、且つ、下方側作業検出部１２にて下方側作業の有りを検出した場合に、上下作業判定部１３が、上下作業状態であると判定している。
【００２４】
また、上下作業判定部１３は、上方側作業検出部１１にて上方側作業の有りを検出しても、下方側作業検出部１２にて下方側作業の有りを検出していなければ、上下作業状態と判定せずに、例えば、上方側作業のみと判定することができる。更に、上下作業判定部１３は、上方側作業検出部１１にて上方側作業の有りを検出していなければ、下方側作業検出部１２にて下方側作業を検出していても、上下作業状態と判定せずに、例えば、下方側作業のみと判定することができる。
【００２５】
回避処理部１４は、上下作業判定部１３が上下作業状態であると判定した場合に、上下作業状態を回避させるための回避処理を行う。回避処理としては、例えば、上下作業状態であることを作業者Ｓに報知する作業者用報知処理、上下作業状態であることを外部の管理者に通知する外部通知処理、及び、エレベータ２を停止させる停止処理の少なくとも１つを行うことができる。例えば、回避処理部１４は、回避処理として、作業者用報知処理のみを行ってもよく、或いは、作業者用報知処理と停止処理との両方を行ってもよい。
【００２６】
作業者用報知処理では、例えば、回避処理部１４が、カゴ３に設けられた上方側報知部１５を報知作動させるとともに、エレベータピット６に設けられた下方側報知部１６を報知作動させる。上方側報知部１５及び下方側報知部１６は、報知作動として、警報ランプを点灯させる、音声による報知等を行うことができる。これにより、上方側作業を行っている作業者Ｓだけでなく、下方側作業を行っている作業者Ｓに対しても、上下作業状態であることを報知することができる。よって、作業者Ｓは、作業を中断する等の処置を行うことができ、上下作業状態を回避することができる。
【００２７】
上方側報知部１５及び下方側報知部１６を設けるに当たり、例えば、図１に示すように、上方側作業検出部１１と上方側報知部１５とを１つの上方側ユニット２０とし、その上方側ユニット２０をカゴ３の上部や下部等に設置することで、上方側作業検出部１１及び上方側報知部１５を一体的にカゴ３に設置することができる。また、下方側作業検出部１２と下方側報知部１６についても、１つの下方側ユニット２１とし、その下方側ユニット２１をエレベータピット６の側壁部等に設置することで、下方側作業検出部１２及び下方側報知部１６を一体的にエレベータピット６に設置することができる。
【００２８】
外部通知処理では、例えば、回避処理部１４が、上下作業状態であることを示す情報を、通信装置等を用いて、管理者の携帯端末や管理装置に通信することで、上下作業状態であることを管理者に通知している。これにより、管理者が、作業を中断させる等の指示を行うことができ、上下作業状態を回避することができる。
【００２９】
停止処理では、例えば、回避処理部１４が、エレベータ２への電源供給を遮断する、又は、巻上装置５による回転駆動を禁止したり、ブレーキを働かせる等により、エレベータ２におけるカゴ３の昇降を停止させている。これにより、カゴ３を昇降できなくなり、上方側作業が中断される等して、上下作業状態を回避することができる。しかも、上下作業状態においてカゴ３が昇降させるのを防止することができ、カゴ３の昇降に伴う労働災害の発生を未然に防止することができる。
【００３０】
作業状態検知システム１００は、上下作業判定部１３及び回避処理部１４に加えて、カゴ３の昇降位置と下方側作業を行う下方側作業基準位置（エレベータピット６の位置）とが同一であるか否かを判定する同一位置判定部１７が備えられている。昇降路１における上下方向での位置によって気圧が異なることから、同一位置判定部１７は、気圧を利用して、カゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一であるか否かを判定している。
【００３１】
同一位置判定部１７での判定を行うために、上方側作業を行うカゴ３には上方側気圧センサ１８（上方側センサに相当する）が配置され、下方側作業を行う下方側作業基準位置となるエレベータピット６には下方側気圧センサ１９（下方側センサに相当する）が配置されている。同一位置判定部１７は、上方側気圧センサ１８の検出情報、及び、下方側気圧センサ１９の検出情報に基づいて、昇降路１の上下方向において、カゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一であるか否かを判定している。
【００３２】
ちなみに、上方側気圧センサ１８を設けるに当たり、上方側気圧センサ１８を上方側ユニット２０に含めることで、上方側作業検出部１１と上方側報知部１５と上方側気圧センサ１８とを一体的にカゴ３に設置することができる。下方側気圧センサ１９についても、下方側気圧センサ１９を下方側ユニット２１に含めることで、下方側作業検出部１２と下方側報知部１６と下方側気圧センサ１９とを一体的にエレベータピット６に設置することができる。
【００３３】
下方側気圧センサ１９は、エレベータピット６に配置されているので、上下方向での位置が変わらず、下方側気圧センサ１９にて検出する下方側気圧がある範囲内の安定した値となる。そこで、同一位置判定部１７は、下方側気圧センサ１９にて検出する下方側気圧を基準として基準範囲を設定し、上方側気圧センサ１８にて検出する上方側気圧が基準範囲内である場合に、カゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一であると判定している。逆に、上方側気圧センサ１８にて検出する上方側気圧が基準範囲外である場合に、同一位置判定部１７が、カゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一ではないと判定している。
【００３４】
同一位置判定部１７がカゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一であると判定した場合には、エレベータピット６までカゴ３を下降させて作業を行っていると考えられる。この場合には、落下物の発生等により作業者Ｓに危険が及ぶ可能性が低い。そこで、同一位置判定部１７がカゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一であると判定した場合には、上下作業判定部１３が、上下作業状態との判定を行わない。
【００３５】
つまり、同一位置判定部１７がカゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一であると判定した場合には、上方側作業検出部１１にて上方側作業の有りを検出し、且つ、下方側作業検出部１２にて下方側作業の有りを検出しても、上方側作業と下方側作業とが同一の作業（エレベータピット６に下降させたカゴ３に対する作業）であるとして、上下作業判定部１３が上下作業状態との判定を行わない。
【００３６】
このように、同一位置判定部１７がカゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一であると判定した場合には、無駄に作業を中断することなく、安全性の向上を図りながら、作業の効率化を図ることができる。
【００３７】
以下、図３のフローチャートに基づいて、作業状態検知システム１００の動作について説明する。
まず、同一位置判定部１７が、上方側気圧センサ１８の検出情報、及び、下方側気圧センサ１９の検出情報に基づいて、カゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一であるか否かを判定している（ステップ＃１）。
【００３８】
同一位置判定部１７がカゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一ではないと判定している場合には、上下作業判定部１３が、上方側作業検出部１１の検出情報、及び、下方側作業検出部１２の検出情報に基づいて、上下作業状態であるか否かを判定している（ステップ＃１のＮｏの場合、ステップ＃２）。また、同一位置判定部１７がカゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一であると判定している場合には、上下作業判定部１３の判定を行わず、リターンとなる（ステップ＃１のＹｅｓの場合）。
【００３９】
上下作業判定部１３が上下作業状態であると判定した場合には、回避処理部１４が、回避処理を行い（ステップ＃２のＹｅｓの場合）、上下作業判定部１３が上下作業状態であると判定しなければ、リターンとなる（ステップ＃２のＮｏの場合）。
【００４０】
このように、作業状態検知システム１００は、上述のステップ＃１〜＃３の処理を所定周期で繰り返し行い、上下作業判定部１３が上下作業状態と判定した場合には、回避処理部１４が回避処理を行うことで、労働災害を未然に防止している。
【００４１】
〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
（１）上記実施形態では、作業状態検知システム１００を、昇降路１内でカゴ３が昇降されるエレベータ２に適用した場合を示したが、昇降物体を昇降させる昇降装置を備える各種のシステム及び装置に適用することができる。
【００４２】
例えば、図４に示すように、昇降物体として、引き上げ装置３１（昇降装置に相当する）にて昇降される作業用ゴンドラ３２に対して、作業状態検知システム１００を適用することができる。引き上げ装置３１が建物３４の屋上３５等に配置され、作業用ゴンドラ３２が吊りワイヤー３３を介して吊り下げ支持されている。引き上げ装置３１が駆動して吊りワイヤー３３を上げ下げすることで、作業用ゴンドラ３２を建物３４の外壁部３６に沿って昇降させるように構成されている。
【００４３】
図４に示すものでは、作業として、作業用ゴンドラ３２上にて作業者Ｓが作業を行う上方側作業と、作業用ゴンドラ３２の下方側にて作業を行う下方側作業とを行うことが考えられる。そこで、作業状態検知システム１００を適用することで、上方側作業と下方側作業とを同時に行う上下作業状態を検知することができる。
【００４４】
この場合には、上方側作業検出部１１、上方側報知部１５、及び、上方側気圧センサ１８を有する上方側ユニット２０は、例えば、作業用ゴンドラ３２に設置することができ、下方側作業検出部１２、下方側報知部１６、及び、下方側気圧センサ１９を有する下方側ユニット２１は、例えば、地面Ｇや建物３４の下端側の壁部等に設置することができる。
【００４５】
作業用ゴンドラ３２上にて作業者Ｓが作業を行う上方側作業と、作業用ゴンドラ３２の下方側にて作業を行う下方側作業とを同時に行う上下作業状態である場合には、上下作業判定部１３が上下作業状態と判定し、その判定に伴って回避処理部１４が回避処理を行うことができ、労働災害を未然に防止することができる。
【００４６】
図４に示す作業用ゴンドラ３２以外に、例えば、クレーン等の昇降装置にて各種の資材を建物の所定の場所に引き上げる揚重作業においても、作業状態検知システム１００を適用することができる。図示は省略するが、この場合には、例えば、クレーン等で引き上げた資材を建物等に取付ける作業等の資材上の作業を上方側作業とし、その資材の下方側での作業を下方側作業とすることができる。
【００４７】
また、建物の外部だけでなく、例えば、建物の内部等に設けられ、複数のフロアに亘る竪穴区画での作業においても、作業状態検知システム１００を適用することができる。竪穴区画において、昇降装置により資材等を昇降させる場合に、その資材上における作業を上方側作業とし、その資材の下方側での作業を下方側作業とすることができる。このように、作業として、昇降物体上における上方側作業と、昇降物体の下方側での下方側作業とが考えられる各種の作業において、作業状態検知システム１００を適用することができる。
【００４８】
（２）上記実施形態では、同一位置判定部１７の判定を行うために、カゴ３に上方側気圧センサ１８を設置し、エレベータピット６に下方側気圧センサ１９を設置しているが、気圧センサに限らず、各種のセンサを適用することができる。
【００４９】
例えば、レーザ等の光学式の投光部又は受光部を有する上方側センサをカゴ３に設置し、レーザ等の光学式の受光部又は投光部を有する下方側センサをエレベータピット６に設置して、上方側センサと下方側センサとの間におけるレーザ等の投受光により、カゴ３とエレベータピット６との間の距離を計測する距離センサを適用することができる。この場合には、同一位置判定部１７が、距離センサの計測結果に基づいて、カゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置とが同一であるか否かを判定することができる。
【００５０】
また、巻上装置５の巻上状態（巻上装置５の回転数やノッチ等のカウント数）を検出するセンサ等を備えることで、昇降路１におけるカゴ３の昇降位置を検出することもできる。この場合には、カゴ３の昇降位置とエレベータピット６の位置（規定値）とを比較して、同一位置判定部１７の判定を行うことができる。
【００５１】
更に、カゴ３の昇降位置を検出する場合には、上述のセンサに限らず、例えば、カゴ３に配置された上方側作業検出部１１のカメラの画像解析により、昇降路１の壁部等に表示されたフロアの階数を読み取ることで、カゴ３の昇降位置を検出することもできる。
【００５２】
このように、カゴ３等の昇降物体の昇降位置を検出できるものであればよく、各種のセンサや検出手法を適用することができる。また、各種のセンサを設ける場合には、カゴ３等の昇降物体に上方側センサを設置し、更に、エレベータピット６等の下方側作業基準位置に下方側センサを設置して、昇降物体と下方側作業基準位置との両方にセンサを設けるものに限らず、例えば、カゴ３等の昇降物体のみにセンサを備えることもできる。
【００５３】
（３）上記実施形態では、上方側作業検出部１１と上方側報知部１５を上方側ユニット２０としてカゴ３に設置し、下方側作業検出部１２と下方側報知部１６とを下方側ユニット２１としてエレベータピット６に設置しているが、必ずしもユニット化する必要は無く、例えば、上方側作業検出部１１と上方側報知部１５を別々にカゴ３に設置する等、上方側作業検出部１１、上方側報知部１５、下方側作業検出部１２、及び、下方側報知部１６をどのように設置するかは適宜変更が可能である。
【００５４】
ちなみに、上方側気圧センサ１８及び下方側気圧センサ１９についても、同様に、カゴ３やエレベータピット６に対して、どのように設置するかは適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
３          カゴ（昇降物体）
５          巻上装置（昇降装置）
６          エレベータピット（下方側作業基準位置）
１１        上方側作業検出部
１２        下方側作業検出部
１３        上下作業判定部
１４        回避処理部
１７        同一位置判定部
１８        上方側気圧センサ（上方側センサ）
１９        下方側気圧センサ（下方側センサ）
３１        昇降装置
３２        作業用ゴンドラ（昇降物体）
１００      作業状態検知システム
【図１】
2020169067.tif 000003
【図２】
2020169067.tif 000004
【図３】
2020169067.tif 000005
【図４】
2020169067.tif 000006