(57)【要約】【課題】運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる乗物用シートを提供する。【解決手段】乗物用シートは、シートクッションと、シートバックＳ２と、シートバックＳ２の一部である受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の向きを左右に変えることが可能なアクチュエータ５１と、アクチュエータ５１を制御する制御装置とを備える。制御装置は、乗物の旋回中にアクチュエータ５１を制御して受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の向きを変えるシート姿勢制御を実行可能に構成されている。制御装置は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の体格に関連する情報を検出する手段から取得した運転者の体格の情報に応じてアクチュエータ５１の作動量を変更し、運転者の体格が、所定の基準以上の場合、所定の基準未満の場合よりもアクチュエータ５１の作動量を小さくする。【選択図】図５
2020169027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、シートバックと、前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを左右に変えることが可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御装置とを備える乗物用シートであって、
前記制御装置は、
乗物の旋回中に前記アクチュエータを制御して前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを変えるシート姿勢制御を実行可能に構成されており、
前記シート姿勢制御を実行するときに、運転者の体格に関連する情報を検出する検出手段から取得した運転者の体格の情報に応じて前記アクチュエータの作動量を変更し、
運転者の体格が、所定の基準以上の場合、前記所定の基準未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくすることを特徴とする乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物の旋回状態に応じてシートバックの向きを左右に変更可能な乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗物が旋回したときに、旋回方向と逆側に発生する横加速度により運転者のホールド性が低下しないように、シートバックの背板部分を旋回方向に向けてシートバックの向きを変更するように構成された車両用のシート装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０４９３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したような構成のシート装置によれば、シートバックの向きを旋回方向に向けることで、シートバックの旋回方向とは逆側の端部を旋回方向側の端部に対して前に移動させることができるので、運転者の肩付近を後ろから支えたり、さらには腕を前に押し出したりすることができる。これにより、運転者の運転操作をサポートすることができる。
【０００５】
一方で、従来のシート装置は、旋回中、車両に掛かる横加速度が所定の閾値を超えた場合にシートバックの背板部分を一律に動かしてシートバックの向きを変えるように構成されていた。そのため、例えば、運転者の体格が大きい場合には、腕が長くステアリングホイールを比較的容易に操作することができるが、この場合に腕を前に押し出す量が大きいと、運転者に違和感を与えてしまう可能性がある。また、運転者の体格が小さい場合には、ステアリングホイールを操作しているときに腕を大きく前に押し出すようにサポートした方が、運転操作がしやすくなると考えられる。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる乗物用シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するための乗物用シートは、シートクッションと、シートバックと、前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを左右に変えることが可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御装置とを備える乗物用シートであって、前記制御装置は、乗物の旋回中に前記アクチュエータを制御して前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行可能に構成されており、前記シート姿勢制御を実行するときに、運転者の体格に関連する情報を検出する検出手段から取得した運転者の体格の情報に応じて前記アクチュエータの作動量を変更することを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、運転者の体格に応じてシートバックの向きを変更することができるので、運転者の体格に応じて、運転者の肩付近を後ろから支えたり、腕を前に押し出したりして、運転者の運転操作をサポートすることができる。これにより、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。
【０００９】
前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の体格が、所定の基準以上の場合、前記所定の基準未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくする構成とすることができる。
【００１０】
これによれば、運転者の体格が所定の基準以上の場合、例えば、体格が大きい場合には、アクチュエータの作動量を小さくして、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。また、運転者の体格が所定の基準未満の場合、例えば、体格が小さい場合には、アクチュエータの作動量を大きくして、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転者の腕を大きく前に押し出すことができ、運転操作をしやすくすることができる。
【００１１】
前記した乗物用シートにおいて、前記検出手段は、運転者の座高を検出する座高検出センサを含み、前記制御装置は、前記座高検出センサから取得した運転者の座高が、第１座高以上の場合、前記第１座高未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくする構成とすることができる。
【００１２】
これによれば、例えば、運転者の座高が第１座高以上で体格が大きい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。
【００１３】
前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の座高が、前記第１座高より小さい第２座高未満の場合、前記第２座高以上の場合よりも前記アクチュエータの作動量を大きくする構成とすることができる。
【００１４】
これによれば、運転者の座高が第２座高未満で体格が小さい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。
【００１５】
前記した乗物用シートにおいて、前記検出手段は、運転者の重量を検出する重量検出センサを含み、前記制御装置は、前記重量検出センサから取得した運転者の重量が、第１重量以上の場合、前記第１重量未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくする構成とすることができる。
【００１６】
これによれば、例えば、運転者の重量が第１重量以上で体格が大きい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。
【００１７】
前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の重量が、前記第１重量より小さい第２重量未満の場合、前記第２重量以上の場合よりも前記アクチュエータの作動量を大きくする構成とすることができる。
【００１８】
これによれば、運転者の重量が第２重量未満で体格が小さい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。
【００１９】
前記した乗物用シートにおいて、前記検出手段は、運転者の横幅を検出する横幅検出センサを含み、前記制御装置は、前記横幅検出センサから取得した運転者の横幅が、第１横幅以上の場合、前記第１横幅未満の場合よりも前記アクチュエータの作動量を小さくする構成とすることができる。
【００２０】
これによれば、例えば、運転者の横幅が第１横幅以上で体格が大きい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。
【００２１】
前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の横幅が、前記第１横幅より小さい第２横幅未満の場合、前記第２横幅以上の場合よりも前記アクチュエータの作動量を大きくする構成とすることができる。
【００２２】
これによれば、運転者の横幅が第２横幅未満で体格が小さい場合には、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。
【００２３】
前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の操作によって前記シート姿勢制御の実行が要求されていることを条件として前記シート姿勢制御を実行する構成とすることができる。
【００２４】
これによれば、運転者の意思に応じてシート姿勢制御を実行させたり、実行させなかったりすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。
【００２６】
また、本発明によれば、運転者の体格が所定の基準以上の場合にアクチュエータの作動量を小さくすることで、運転者に違和感を与えることを抑制したり、運転操作をしやすくしたりすることができる。
【００２７】
また、本発明によれば、運転者の座高が第１座高以上の場合にアクチュエータの作動量を小さくすることで、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、運転者の座高が第２座高未満の場合にアクチュエータの作動量を大きくすることで、運転操作をしやすくすることができる。
【００２９】
また、本発明によれば、運転者の重量が第１重量以上の場合にアクチュエータの作動量を小さくすることで、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、運転者の重量が第２重量未満の場合にアクチュエータの作動量を大きくすることで、運転操作をしやすくすることができる。
【００３１】
また、本発明によれば、運転者の横幅が第１横幅以上の場合にアクチュエータの作動量を小さくすることで、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。
【００３２】
また、本発明によれば、運転者の横幅が第２横幅未満の場合にアクチュエータの作動量を大きくすることで、運転操作をしやすくすることができる。
【００３３】
また、本発明によれば、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていることを条件としてシート姿勢制御を実行する構成とすることで、運転者の意思に応じてシート姿勢制御を実行させたり、実行させなかったりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態に係る乗物用シートとしての車両用シートの斜視図である。
【図２】車両用シートに内蔵されるシートフレームの斜視図である。
【図３】姿勢制御機構の拡大斜視図である。
【図４】シートバックの断面図であり、受圧部材が初期位置にある状態を示す図（ａ）と、第１前進位置にある状態を示す図（ｂ）である。
【図５】シートバックの断面図であり、受圧部材が第２前進位置にある状態を示す図（ａ）と、第３前進位置にある状態を示す図（ｂ）である。
【図６】第１実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図７】第１実施形態における運転者の座高とステッピングモータの正転量の関係を示す表である。
【図８】制御装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態における判定制御での処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図１１】第２実施形態における運転者の重量とステッピングモータの正転量の関係を示す表である。
【図１２】第２実施形態における判定制御での処理を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図１４】第３実施形態におけるシートクッションの前後の位置とステッピングモータの正転量の関係を示す表である。
【図１５】第３実施形態における判定制御での処理を示すフローチャートである。
【図１６】第４実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図１７】第４実施形態における運転者の横幅とステッピングモータの正転量の関係を示す表である。
【図１８】第４実施形態における判定制御での処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
［第１実施形態］
次に、発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、乗物用シートの一例としての車両用シートＳは、自動車の運転席に使用されるシートであり、シートクッションＳ１と、シートバックＳ２と、ヘッドレストＳ３とを主に備えている。シートバックＳ２は、運転者の背中が当たる中央部Ｓ２１と、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の左右両側に配置されて中央部Ｓ２１よりも前側に張り出した側部Ｓ２２とを有している。また、車両用シートＳは、制御装置１００と、車両用シートＳに着座した運転者の体格に関連する情報を検出する検出手段、一例として、座高検出センサ８１、重量検出センサ８２、前後位置検出センサ８３および横幅検出センサ８４とを備えている。
【００３６】
シートクッションＳ１およびシートバックＳ２には、図２に示すようなシートフレームＦが内蔵されている。シートフレームＦは、シートクッションＳ１のフレームを構成するシートクッションフレームＦ１と、シートバックＳ２のフレームを構成するシートバックフレームＦ２とから主に構成されている。
【００３７】
図１および図２に示すように、シートクッションＳ１は、シートクッションフレームＦ１に、ウレタンフォームなどのクッション材からなるシートクッションパッドＰ１と、合成皮革や布地などからなる表皮材Ｕ１を被せることで構成されている。シートクッションＳ１は、シートクッションフレームＦ１が乗物の基体の一例としての車体のフロア上にスライドレールＳＬを介して前後の位置が調節自在に設置されていることで、車体に対して前後に移動可能に設けられている。
【００３８】
シートバックＳ２は、シートバックフレームＦ２に、クッション材からなるシートバックパッドＰ２と、合成皮革や布地などからなる表皮材Ｕ２を被せることで構成されている。シートバックＳ２は、シートバックフレームＦ２の下部がシートクッションフレームＦ１の後部にリクライニング機構ＲＬを介して回動自在に連結されていることで、シートクッションＳ１に対して前後に回動可能に設けられている。
なお、本明細書において、前後、左右および上下は、車両用シートＳに着座した運転者を基準とする。
【００３９】
座高検出センサ８１は、車両用シートＳに着座した運転者の座高を検出するセンサであり、ヘッドレストＳ３に配置されている。座高検出センサ８１は、制御装置１００に接続されており、検出結果を制御装置１００に出力する。重量検出センサ８２、前後位置検出センサ８３および横幅検出センサ８４については、後述する他の実施形態で説明する。
【００４０】
図２に示すように、シートバックフレームＦ２は、上部フレーム１０と、左右のサイドフレーム２０と、下部フレーム３０とを主に有して構成され、上部フレーム１０、左右のサイドフレーム２０および下部フレーム３０が溶接などによって一体に結合された枠状に形成されている。
上部フレーム１０は、金属製のパイプ材を略Ｕ字形状に屈曲して形成され、横パイプ部１１に、ヘッドレストＳ３を取り付けるためのサポートブラケット１２が固定されている。また、左右の縦パイプ部１３は、その下部がサイドフレーム本体部２１の上部に結合され、サイドフレーム本体部２１とともにサイドフレーム２０を構成している。
サイドフレーム本体部２１は、金属板をプレス加工するなどして形成されている。サイドフレーム本体部２１は、その下部に上部よりも前側に張り出し、シートバックＳ２の側部Ｓ２２を形成する張出部２２を有している。
【００４１】
枠状のシートバックフレームＦ２の内側には、運転者の背中を支持する受圧部材４０と、受圧部材４０の向きを左右に変えるための姿勢制御機構５０が配置されている。
受圧部材４０は、樹脂などからなる弾性変形可能な板状の部材であり、左右のサイドフレーム２０の間で運転者の後方に配置されている。詳しくは、受圧部材４０は、シートバックパッドＰ２などを介して運転者の背中を支持する受圧部４１と、受圧部４１の上部における左右両端から左右方向外側および前方に延出した支持部４２とを有している。受圧部４１は、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の後ろに位置し、支持部４２は、側部Ｓ２２の後ろに位置している。支持部４２は、運転者の上体上部を側方から支持する。
【００４２】
受圧部材４０は、上部連結ワイヤＷ１および下部連結ワイヤＷ２を介して左右のサイドフレーム２０に連結されている。詳しくは、上部連結ワイヤＷ１は、その両端部が姿勢制御機構５０に係合し、下部連結ワイヤＷ２は、その両端部がサイドフレーム本体部２１の左右内側に設けられたワイヤ取付部２３に係合していることで、左右のサイドフレーム２０の間に架け渡されるように配置されている。そして、受圧部材４０は、その後側に配置された上部連結ワイヤＷ１および下部連結ワイヤＷ２に係合していることで、左右のサイドフレーム２０に連結されている。
【００４３】
姿勢制御機構５０は、受圧部材４０の左右両側に配置され、制御装置１００により制御されてシートバックＳ２の一部である受圧部材４０を動かすことで、シートバックＳ２の向きを左右に変えることができるように構成されている。
【００４４】
図３に示すように、姿勢制御機構５０は、主に、アクチュエータ５１と、保持ブラケット５２（５２Ａ，５２Ｂ）と、第１リンク部材５３と、第２リンク部材５４と、トーションバネ５５とを備えて構成されている。
アクチュエータ５１は、第１リンク部材５３および第２リンク部材５４を回動させるための駆動源であり、正転および逆転が可能なステッピングモータ５１Ａと、ギヤボックス５１Ｂと、出力軸５１Ｃとを備え、出力軸５１Ｃが上下方向に沿うように配置されている。アクチュエータ５１は、保持ブラケット５２によりサイドフレーム２０に固定されている。そして、ステッピングモータ５１Ａからの駆動力がギヤボックス５１Ｂで減速されて出力軸５１Ｃに伝達されることで、出力軸５１Ｃが回動するようになっている。
【００４５】
第１リンク部材５３は、長尺状に形成される板状部材であり、その一端部がアクチュエータ５１の出力軸５１Ｃに固定されることで、他端部が出力軸５１Ｃを中心に前後方向に揺動可能となっている。
第２リンク部材５４は、一端部が第１リンク部材５３の他端部にピン５４Ａを介して回動可能に連結されている。第２リンク部材５４の他端部には、上部連結ワイヤＷ１の先端が回動可能に係合する連結孔５４Ｂが形成されている。
トーションバネ５５は、第１リンク部材５３に対し第２リンク部材５４を上から見て時計回りに付勢する部材であり、一端が第１リンク部材５３に係合し、他端が第２リンク部材５４に係合している。
【００４６】
なお、ここでは、図３に示した右側の姿勢制御機構５０の構成について説明した。左側の姿勢制御機構５０については、右側の姿勢制御機構５０と左右対称に構成されているので、詳細な説明は省略する。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、受圧部材４０は、通常時には、前を向いた初期位置に位置し、このとき、シートバックＳ２は、運転者を支持する支持面Ｓ２３が前を向いている。
【００４８】
そして、例えば、車両が左に旋回するときには、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転することで、第１リンク部材５３が前方に回動し、かつ、第２リンク部材５４が回動して、受圧部材４０の右端部が、初期位置から、図４（ｂ）や図５（ａ），（ｂ）に示す前進位置に移動する。これにより、受圧部材４０は、その右端部が前に移動し、全体として旋回方向である左を向くこととなる。このとき、シートバックＳ２は、受圧部材４０の右端部によってシートバックパッドＰ２が前に押し出されることで、旋回方向（左方向）とは逆側の端部である右端部が、旋回方向側の端部である左端部に対して前に移動し、支持面Ｓ２３が全体として左を向くこととなる。
【００４９】
一方、シートバックＳ２の向きを戻すときには、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが逆転することで、第１リンク部材５３が後方に回動し、かつ、第２リンク部材５４が回動して、受圧部材４０の右端部が、図４（ｂ）や図５（ａ），（ｂ）に示す前進位置から、図４（ａ）に示す初期位置に移動する。これにより、受圧部材４０およびシートバックＳ２は、その右端部が後に移動し、全体として前を向くこととなる。
【００５０】
車両が右に旋回するときには、制御装置１００による制御によって、左側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転する。その後の動作については、左旋回の場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００５１】
本実施形態において、受圧部材４０は、制御装置１００によってステッピングモータ５１Ａの正転量が制御されることで、図４（ａ）に示す初期位置から、図４（ｂ）に示す第１前進位置、第１前進位置よりも前の位置である図５（ａ）に示す第２前進位置、または、第２前進位置よりも前の位置（最も前の位置）である図５（ｂ）に示す第３前進位置まで移動するようになっている。
【００５２】
図６に示すように、制御装置１００は、アクチュエータ５１の駆動を制御して受圧部材４０を動かしシートバックＳ２の向きを左右に変えるため、横加速度取得手段１１０と、体格情報取得手段１２０と、姿勢制御手段１４０と、サポート量設定手段１５０と、制御状態設定手段１６０と、通知手段１７０と、記憶手段１９０とを主に備えている。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)などを有し、記憶手段１９０に予め記憶されているプログラムを読み出して実行することで、これらの各手段を実現している。
【００５３】
横加速度取得手段１１０は、車両に掛かる横加速度を取得する手段であり、本実施形態においては、車両の速度と、操舵角とに基づいて、横加速度を計算により取得するように構成されている。具体的に、横加速度取得手段１１０は、車輪速センサ９１から取得した車輪速度と、操舵角センサ９２から取得した操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出する。一例として、横加速度ＧＣは、車輪速度から公知の方法により車体速度Ｖを決定し、車両固有の定数であるスタビリティファクタＡ、車両のホイールベースＬ、操舵角φ、旋回半径Ｒを用いて、以下の式により計算することができる。
Ｒ＝（１＋ＡＶ２）／（Ｌ／φ）
ＧＣ＝Ｖ２／Ｒ
なお、本実施形態において、操舵角φは、ステアリングホイールの操舵の角度とするが、定数を変更すれば、例えば、車輪の操舵の角度で計算してもよい。また、本実施形態において、横加速度ＧＣは、右を正、左を負とする。
【００５４】
体格情報取得手段１２０は、運転者の体格に関連する情報を検出する手段から運転者の体格の情報を取得する手段であり、本実施形態においては、座高検出センサ８１からの出力に基づき、運転者の体格の情報として運転者の座高ＳＨを取得するように構成されている。
【００５５】
姿勢制御手段１４０は、車両の旋回中に、横加速度取得手段１１０が取得した横加速度ＧＣと、体格情報取得手段１２０が取得した運転者の座高ＳＨとに基づいてアクチュエータ５１を制御して、受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する手段である。
【００５６】
具体的に、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣの大きさ（絶対値）が横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となった場合に、アクチュエータ５１を制御してステッピングモータ５１Ａを正転させ、受圧部材４０を初期位置から前進位置に移動させてシート姿勢制御を開始するように構成されている。
【００５７】
また、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となってシート姿勢制御を実行するときに、運転者の体格の情報に応じてアクチュエータ５１の作動量を変更するように構成されている。詳しくは、姿勢制御手段１４０は、運転者の体格が、所定の基準以上の場合、所定の基準未満の場合よりもアクチュエータ５１の作動量、具体的には、ステッピングモータ５１Ａの正転量を小さくする。
【００５８】
より詳しく説明すると、図７に示すように、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、座高検出センサ８１から取得した運転者の座高ＳＨが、第１座高ＳＨｔｈ１未満、かつ、第１座高ＳＨｔｈ１より小さい第２座高ＳＨｔｈ２以上の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「中」とする。これにより、受圧部材４０は、図４（ａ）に示す初期位置から、図５（ａ）に示す第２前進位置まで移動する。
【００５９】
また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の座高ＳＨが、第１座高ＳＨｔｈ１以上の場合、運転者の体格が大きいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の座高ＳＨが第１座高ＳＨｔｈ１未満の場合よりも小さい「小」とする。これにより、受圧部材４０は、図４（ａ）に示す初期位置から、図４（ｂ）に示す第１前進位置まで移動する。その結果、運転者の体格が大きい場合は、体格が大きくない場合に比べて、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部の前への移動量が小さくなる。
【００６０】
また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の座高ＳＨが、第２座高ＳＨｔｈ２未満の場合、運転者の体格が小さいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の座高ＳＨが第２座高ＳＨｔｈ２以上の場合よりも大きい「大」とする。これにより、受圧部材４０は、図４（ａ）に示す初期位置から、図５（ｂ）に示す第３前進位置まで移動する。その結果、運転者の体格が小さい場合は、体格が小さくない場合に比べて、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部の前への移動量が大きくなる。
【００６１】
また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行しているときに、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下となった場合には、アクチュエータ５１を逆転させ、受圧部材４０を前進位置から初期位置に移動させてシート姿勢制御を終了するように構成されている。
【００６２】
なお、本実施形態において、各閾値は、走行試験やシミュレーションなどにより、予め設定されている。また、本実施形態では、ＧＣｔｈを正の値とし、右旋回時のように左向きに発生する横加速度ＧＣを負で扱う場合においては、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上であるということをＧＣ≦−ＧＣｔｈと表すこととする。
【００６３】
図６に戻り、サポート量設定手段１５０は、車両の操作パネル９３から入力を受け、シート姿勢制御を実行するときのステッピングモータ５１Ａの正転量（以下、サポート量という。）を記憶手段１９０に書き込んで設定する手段である。本実施形態において、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、記憶手段１９０に運転者によって選択されたサポート量が記憶されている場合、記憶手段１９０に記憶されているサポート量でアクチュエータ５１を制御するように構成されている。これにより、運転者が操作パネル９３を操作してサポート量の大きさを、例えば、大、中、小などから選択することで、運転者の座高（体格）の検出結果に関わらず、運転者の好みのサポート量でシートバックＳ２を駆動させることができるようになっている。
【００６４】
通知手段１７０は、アクチュエータ５１の作動量に関連する情報を運転者に通知する手段である。具体的に、通知手段１７０は、運転者の体格に応じて設定したサポート量の情報や、運転者が自らサポート量を設定した場合には当該サポート量の情報を、操作パネル９３に出力して、例えば、大、中、小などのような形で操作パネル９３に表示させることで、現在設定されているサポート量を運転者に通知するように構成されている。
【００６５】
制御状態設定手段１６０は、操作パネル９３から入力を受け、シート姿勢制御の実行が要求されているか否かの情報を記憶手段１９０に書き込んで設定する手段である。そして、本実施形態において、姿勢制御手段１４０は、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていること、具体的には、運転者が操作パネル９３を操作してシート姿勢制御をＯＮとしていることを条件として、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となった場合にシート姿勢制御を実行するように構成されている。言い換えれば、姿勢制御手段１４０は、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていない、具体的には、シート姿勢制御をＯＦＦとしている場合には、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となっても、シート姿勢制御を実行しない。なお、シート姿勢制御をＯＮとするかＯＦＦとするかの切り替えは、操作パネル９３の操作ではなく、例えば、車両や車両用シートＳに設けたスイッチなどを操作することで行うようにしてもよい。
【００６６】
記憶手段１９０は、各センサから取得した情報や、横加速度取得手段１１０が計算した横加速度、各閾値、運転者によって選択されたサポート量の情報などを記憶する手段である。
【００６７】
次に、制御装置１００で実行される処理の一例について説明する。なお、図８のフローチャートは、車両が左に旋回する場合（横加速度ＧＣを正で扱う場合）を示しており、スタートからエンドまでの処理が所定の制御サイクルごとに繰り返し実行される。また、フラグＦＬは、シート姿勢制御を行っていない通常時が０であり、シート姿勢制御を行っているときが１である。受圧部材４０は、通常時には初期位置に位置しており、フラグＦＬは、初期値が０である。
【００６８】
図８に示すように、姿勢制御手段１４０は、運転者の操作によってシート姿勢制御がＯＮとされているか否かを判定する（Ｓ１０）。シート姿勢制御がＯＦＦとされている場合（Ｓ１０，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、今回の制御サイクルを終了する。一方、シート姿勢制御がＯＮとされている場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、横加速度取得手段１１０は、車輪速センサ９１および操舵角センサ９２から値を取得し、体格情報取得手段１２０は、座高検出センサ８１から値を取得する（Ｓ１１）。そして、横加速度取得手段１１０は、取得した車輪速度と操舵角から横加速度ＧＣを計算する（Ｓ１２）。
【００６９】
次に、姿勢制御手段１４０は、フラグＦＬが１であるか否かを判定する（Ｓ２０）。そして、フラグＦＬが１でない場合（Ｓ２０，Ｎｏ）、すなわち、シート姿勢制御を実行していない場合、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ３０）。そして、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上でない場合（Ｓ３０，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、今回の制御サイクルを終了する。一方、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上である場合（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、運転者によって選択されたサポート量（アクチュエータ５１の作動量）が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３１）。
【００７０】
運転者によって選択された作動量が記憶されている場合（Ｓ３１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１（ステッピングモータ５１Ａ）を選択された作動量で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から、選択された作動量に対応する前進位置に向けて移動させる（Ｓ３２）。一方、ステップＳ３１において、運転者によって選択された作動量が記憶されていない場合（Ｓ３１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、判定制御を実行する（Ｓ１００）。
【００７１】
具体的には、図９に示すように、姿勢制御手段１４０は、体格情報取得手段１２０が取得した運転者の座高ＳＨが第１座高ＳＨｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。そして、運転者の座高ＳＨが第１座高ＳＨｔｈ１以上である場合（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、運手者の体格が大きいと推定できるので、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量小で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から図４（ｂ）に示す第１前進位置に向けて移動させる（Ｓ１１２）。
【００７２】
また、ステップＳ１１１において、運転者の座高ＳＨが第１座高ＳＨｔｈ１未満である場合（Ｓ１１１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、運転者の座高ＳＨが第２座高ＳＨｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。そして、運転者の座高ＳＨが第２座高ＳＨｔｈ２以上である場合（Ｓ１１３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量中で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から図５（ａ）に示す第２前進位置に向けて移動させる（Ｓ１１４）。一方、ステップＳ１１３において、運転者の座高ＳＨが第２座高ＳＨｔｈ２未満である場合（Ｓ１１３，Ｎｏ）、運手者の体格が小さいと推定できるので、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量大で正転させて、受圧部材４０を図４（ａ）に示す初期位置から図５（ｂ）に示す第３前進位置に向けて移動させる（Ｓ１１５）。
【００７３】
図８に戻り、初期位置から前進位置への移動が完了した場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、フラグＦＬを１にして（Ｓ３４）、ステップＳ４０へ進む。また、ステップＳ２０において、フラグＦＬが１である場合（Ｓ２０，Ｙｅｓ）、すなわち、シート姿勢制御を実行している場合も、姿勢制御手段１４０は、ステップＳ４０へ進む。
【００７４】
ステップＳ４０において、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣの大きさリセット閾値Ｒｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ４０）。そして、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下でない場合（Ｓ４０，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、今回の制御サイクルを終了する。一方、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下である場合（Ｓ４０，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を逆転させて、受圧部材４０を前進位置から図４（ａ）に示す初期位置に向けて移動させる（Ｓ４２）。そして、前進位置から初期位置への移動が完了した場合（Ｓ４３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、フラグＦＬを０にして（Ｓ４４）、今回の制御サイクルを終了する。
【００７５】
なお、車両が右に旋回する場合（横加速度ＧＣを負で扱う場合）は、上記した左旋回の場合とは、正負およびアクチュエータ５１の左右が逆となる。すなわち、ステップＳ３０においては、ＧＣ≦−ＧＣｔｈである場合が、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上である場合となり、ＧＣ≦−ＧＣｔｈでない場合が、横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上でない場合となる。また、ステップＳ４０においては、ＧＣ≧−Ｒｔｈである場合が、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下である場合となり、ＧＣ≧−Ｒｔｈでない場合が、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈ以下でない場合となる。また、右旋回の場合には、左のアクチュエータ５１を作動させる。
【００７６】
以上説明した本実施形態によれば、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の体格に関連する情報を検出するセンサから取得した運転者の体格の情報に応じてアクチュエータ５１の作動量を変更するので、運転者の体格に応じてシートバックＳ２の向きを変更することができる。これにより、運転者の体格に応じて、運転者の肩付近を後ろから支えたり、腕を前に押し出したりして、運転者の運転操作をサポートすることができるので、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。
【００７７】
また、運転者の体格が所定の基準以上の場合、具体的には、運転者の座高ＳＨが第１座高ＳＨｔｈ１以上で体格が大きい場合には、アクチュエータ５１の作動量を小さくするので、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくすることができる。これにより、運転者の腕を必要以上に前に押し出すことが抑制されるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。
【００７８】
また、運転者の体格が所定の基準未満の場合、具体的には、運転者の座高ＳＨが第２座高ＳＨｔｈ２未満で体格が小さい場合には、アクチュエータ５１の作動量を大きくするので、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくすることができる。これにより、体格が小さい運転者の腕を大きく前に押し出すことができるので、運転操作をしやすくすることができる。
【００７９】
また、記憶手段１９０に運転者によって選択されたサポート量が記憶されている場合には、当該サポート量でステッピングモータ５１Ａ（アクチュエータ５１）を制御するので、運転者が自ら選択した希望のサポート量がある場合には、当該サポート量を優先することができる。これにより、運転者の希望に応じたサポートを行うことができる。
【００８０】
また、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていることを条件としてシート姿勢制御を実行するので、運転者の意思に応じて、運転操作のサポートを望む場合にはシート姿勢制御を実行させるようにし、また、運転操作のサポートを望まない場合にはシート姿勢制御を実行させないようにすることができる。
【００８１】
また、現在設定されているサポート量（アクチュエータ５１の作動量に関連する情報）を運転者に通知する通知手段１７０を備えるので、車両用シートＳによるサポートの内容を操作パネル９３を介して運転者に知らせることができる。
【００８２】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、これから説明する各実施形態においては、第１実施形態と異なる点について詳細に説明し、第１実施形態と同様の構成や処理などについては同一符号を付して適宜説明を省略する。
【００８３】
図１０に示すように、重量検出センサ８２は、車両用シートＳに着座した運転者の重量（体重）を検出するセンサであり、シートクッションＳ１の下側に配置されている。重量検出センサ８２は、制御装置１００に接続されており、検出結果を制御装置１００に出力する。
体格情報取得手段１２０は、本実施形態においては、重量検出センサ８２からの出力に基づき、運転者の体格の情報として運転者の重量ＷＴを取得するように構成されている。
【００８４】
図１１に示すように、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となってシート姿勢制御を実行するときに、重量検出センサ８２から取得した運転者の重量ＷＴが、第１重量ＷＴｔｈ１未満、かつ、第１重量ＷＴｔｈ１より小さい第２重量ＷＴｔｈ２以上の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「中」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の重量ＷＴが、第１重量ＷＴｔｈ１以上の場合、運転者の体格が大きいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の重量ＷＴが第１重量ＷＴｔｈ１未満の場合よりも小さい「小」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の重量ＷＴが、第２重量ＷＴｔｈ２未満の場合、運転者の体格が小さいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の重量ＷＴが第２重量ＷＴｔｈ２以上の場合よりも大きい「大」とする。
【００８５】
次に、本実施形態の制御装置１００で実行される処理の一例について説明する。
図１２に示すように、ステップＳ１００において、姿勢制御手段１４０は、体格情報取得手段１２０が取得した運転者の重量ＷＴが第１重量ＷＴｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。そして、運転者の重量ＷＴが第１重量ＷＴｔｈ１以上である場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量小で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第１前進位置に向けて移動させる（Ｓ１２２）。
【００８６】
また、ステップＳ１２１において、運転者の重量ＷＴが第１重量ＷＴｔｈ１未満である場合（Ｓ１２１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、運転者の重量ＷＴが第２重量ＷＴｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１２３）。そして、運転者の重量ＷＴが第２重量ＷＴｔｈ２以上である場合（Ｓ１２３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量中で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第２前進位置に向けて移動させる（Ｓ１２４）。一方、ステップＳ１２３において、運転者の重量ＷＴが第２重量ＷＴｔｈ２未満である場合（Ｓ１２３，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量大で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第３前進位置に向けて移動させる（Ｓ１２５）。その後、制御装置１００は、図８のステップＳ３３以降の処理を実行する。
【００８７】
以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。具体的には、運転者の重量ＷＴが第１重量ＷＴｔｈ１以上で体格が大きい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。また、運転者の重量ＷＴが第２重量ＷＴｔｈ２未満で体格が小さい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。
【００８８】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
図１３に示すように、前後位置検出センサ８３は、車体に対するシートクッションＳ１（車両用シートＳ）の前後の位置を検出するセンサであり、シートクッションＳ１に配置されている。前後位置検出センサ８３は、制御装置１００に接続されており、検出結果を制御装置１００に出力する。
体格情報取得手段１２０は、本実施形態においては、前後位置検出センサ８３からの出力に基づき、シートクッションＳ１の前後の位置（以下、前後位置という。）ＳＰを取得するように構成されている。
【００８９】
本実施形態において、前後位置ＳＰは、前方ほど小さい値となり、後方ほど大きい値となるように設定されている。そのため、後述する前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上の場合とは、前後位置ＳＰが、第１位置ＳＰｔｈ１と同じ位置もしくは当該第１位置ＳＰｔｈ１より後方の位置にある場合を意味する。また、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１より前方の位置である第２位置ＳＰｔｈ２未満の場合とは、前後位置ＳＰが、第２位置ＳＰｔｈ２より前方の位置にある場合を意味する。さらに、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１未満かつ第２位置ＳＰｔｈ２以上の場合とは、前後位置ＳＰが、第１位置ＳＰｔｈ１より前方の位置にあり、かつ、第２位置ＳＰｔｈ２と同じ位置もしくは当該第２位置ＳＰｔｈ２より後方の位置にある場合を意味する。
【００９０】
図１４に示すように、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となってシート姿勢制御を実行するときに、前後位置検出センサ８３から取得した前後位置ＳＰが、第１位置ＳＰｔｈ１未満、かつ、第２位置ＳＰｔｈ２以上の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「中」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、前後位置ＳＰが、第１位置ＳＰｔｈ１以上の場合、運転者の体格が大きいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１未満の場合よりも小さい「小」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、前後位置ＳＰが、第２位置ＳＰｔｈ２未満の場合、運転者の体格が小さいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２以上の場合よりも大きい「大」とする。
【００９１】
次に、本実施形態の制御装置１００で実行される処理の一例について説明する。
図１５に示すように、ステップＳ１００において、姿勢制御手段１４０は、体格情報取得手段１２０が取得した前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１３１）。そして、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上である場合（Ｓ１３１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量小で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第１前進位置に向けて移動させる（Ｓ１３２）。
【００９２】
また、ステップＳ１３１において、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１未満である場合（Ｓ１３１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１３３）。そして、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２以上である場合（Ｓ１３３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量中で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第２前進位置に向けて移動させる（Ｓ１３４）。一方、ステップＳ１３３において、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２未満である場合（Ｓ１３３，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量大で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第３前進位置に向けて移動させる（Ｓ１３５）。その後、制御装置１００は、図８のステップＳ３３以降の処理を実行する。
【００９３】
以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。具体的には、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上で運転者の体格が大きい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。また、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２未満で運転者の体格が小さい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。
【００９４】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。
図１６に示すように、横幅検出センサ８４は、車両用シートＳに着座した運転者の横幅を検出するセンサであり、シートバックＳ２に配置されている。一例として、横幅検出センサ８４は、左右および上下に配列された複数の圧力センサや静電容量センサなどから構成されている。横幅検出センサ８４は、制御装置１００に接続されており、検出結果を制御装置１００に出力する。
【００９５】
体格情報取得手段１２０は、本実施形態においては、横幅検出センサ８４からの出力に基づき、運転者の体格の情報として運転者の横幅ＢＷを取得するように構成されている。一例として、体格情報取得手段１２０は、体格情報取得手段１２０を構成する複数の圧力センサなどから検出結果が、各圧力センサなどのシートバックＳ２上の配置位置と運転者の体格（横幅）に応じて異なることを利用して運転者の横幅ＢＷを取得（推定）する。
【００９６】
図１７に示すように、姿勢制御手段１４０は、横加速度ＧＣが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となってシート姿勢制御を実行するときに、横幅検出センサ８４から取得した運転者の横幅ＢＷが、第１横幅ＢＷｔｈ１未満、かつ、第１横幅ＢＷｔｈ１より小さい第２横幅ＢＷｔｈ２以上の場合、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「中」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の横幅ＢＷが、第１横幅ＢＷｔｈ１以上の場合、運転者の体格が大きいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の横幅ＢＷが第１横幅ＢＷｔｈ１未満の場合よりも小さい「小」とする。また、姿勢制御手段１４０は、シート姿勢制御を実行するときに、運転者の横幅ＢＷが、第２横幅ＢＷｔｈ２未満の場合、運転者の体格が小さいと推定できるので、ステッピングモータ５１Ａの正転量を、運手者の横幅ＢＷが第２横幅ＢＷｔｈ２以上の場合よりも大きい「大」とする。
【００９７】
次に、本実施形態の制御装置１００で実行される処理の一例について説明する。
図１８に示すように、ステップＳ１００において、姿勢制御手段１４０は、体格情報取得手段１２０が取得した運転者の横幅ＢＷが第１横幅ＢＷｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１４１）。そして、運転者の横幅ＢＷが第１横幅ＢＷｔｈ１以上である場合（Ｓ１４１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量小で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第１前進位置に向けて移動させる（Ｓ１４２）。
【００９８】
また、ステップＳ１４１において、運転者の横幅ＢＷが第１横幅ＢＷｔｈ１未満である場合（Ｓ１４１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、運転者の横幅ＢＷが第２横幅ＢＷｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１４３）。そして、運転者の横幅ＢＷが第２横幅ＢＷｔｈ２以上である場合（Ｓ１４３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量中で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第２前進位置に向けて移動させる（Ｓ１４４）。一方、ステップＳ１４３において、運転者の横幅ＢＷが第２横幅ＢＷｔｈ２未満である場合（Ｓ１４３，Ｎｏ）、姿勢制御手段１４０は、右のアクチュエータ５１を作動量大で正転させて、受圧部材４０を初期位置から第３前進位置に向けて移動させる（Ｓ１４５）。その後、制御装置１００は、図８のステップＳ３３以降の処理を実行する。
【００９９】
以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、運転者の体格によらずに運転者を良好にサポートすることができる。具体的には、運転者の横幅ＢＷが第１横幅ＢＷｔｈ１以上で体格が大きい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。また、運転者の横幅ＢＷが第２横幅ＢＷｔｈ２未満で体格が小さい場合には、シートバックＳ２の旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、運転操作をしやすくすることができる。
【０１００】
以上、実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【０１０１】
前記実施形態では、横加速度取得手段１１０が、車輪速度と操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出して取得していたが、これに限定されるものではない。例えば、横加速度取得手段は、横加速度センサから横加速度を取得してもよい。また、車両が備える電子制御ユニットが横加速度を提供可能である場合には、横加速度取得手段は、電子制御ユニットに問い合わせて横加速度を取得してもよい。
【０１０２】
前記実施形態では、姿勢制御手段１４０が横加速度ＧＣの大きさが横加速度閾値ＧＣｔｈ以上となった場合にシート姿勢制御を開始するように構成されていたが、シート姿勢制御の開始条件は、前記実施形態の条件に限定されるものではない。シート姿勢制御の終了条件についても同様である。例えば、姿勢制御手段は、横加速度を計算することなく、操舵角と車体速度の組み合わせに基づいて、シート姿勢制御を実行するように構成されていてもよい。
【０１０３】
前記実施形態では、制御装置１００が、シート姿勢制御を実行するときに、記憶手段１９０に運転者によって選択されたサポート量が記憶されている場合、記憶手段１９０に記憶されているサポート量でアクチュエータ５１を制御するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置は、運転者によって選択されたサポート量を記憶して実行するような機能を備えない構成であってもよい。
【０１０４】
前記実施形態では、制御装置１００が、運転者の操作によってシート姿勢制御の実行が要求されていることを条件としてシート姿勢制御を実行するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置は、常にシート姿勢制御を実行するように構成されていてもよい。
【０１０５】
前記実施形態では、制御装置１００が、アクチュエータ５１の作動量に関連する情報を運転者に通知する通知手段１７０を備えていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置は、通知手段を備えない構成であってもよい。
【０１０６】
前記実施形態では、制御装置１００は、座高ＳＨ、重量ＷＴ、前後位置ＳＰおよび横幅ＢＷのいずれかを用いてアクチュエータ５１の作動量を制御するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置は、運転者の座高や運転者の重量、シートクッションの前後の位置、運転者の横幅などのうち、２つ以上を用いて、運転者の体格を総合的に判定した上で、アクチュエータの作動量を制御するように構成されていてもよい。
【０１０７】
前記実施形態では、シート姿勢制御の実行中において、アクチュエータ５１の作動量を小さくするときに、ステッピングモータ５１Ａの正転量を「大」から「中」または「小」に変更したり、「中」から「小」に変更したりするように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、シート姿勢制御の実行中において、アクチュエータの作動量を小さくするときは、アクチュエータを作動させない構成としてもよい。
【０１０８】
前記実施形態では、アクチュエータ５１の作動量が「大」、「中」および「小」の３段階に設定されていたが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエータの作動量は、２段階に設定されていてもよいし、４段階以上に設定されていてもよい。
【０１０９】
前記実施形態では、検出手段としての座高検出センサ８１、重量検出センサ８２、前後位置検出センサ８３および横幅検出センサ８４が車両用シートＳに設けられていたが、これに限定されるものではない。例えば、検出手段は、車両用シートＳの外部、具体的には、車両に設けられていてもよい。また、検出手段は、センサに限定されず、例えば、車両に設けられたカメラなどであってもよい。
【０１１０】
前記実施形態では、アクチュエータ５１（姿勢制御機構５０）が、シートバックＳ２の一部としての受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の向き（支持面Ｓ２３の向き）を左右に変えることができるように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエータは、シートバックの一部としてのシートバックの左右の側部（図１のＳ２２参照）を動かすことでシートバックの向き（側部の向き）を左右に変えることができるように構成されていてもよい。また、アクチュエータは、シートバック全体を動かすことでシートバック全体の向きを左右に変えることができるように構成されていてもよい。
【０１１１】
前記実施形態では、乗物用シートとして、自動車で使用される車両用シートＳを例示したが、これに限定されず、乗物用シートは、自動車以外の乗物、例えば、スノーモービルや船舶、航空機などで使用されるシートであってもよい。
【０１１２】
前記第３実施形態では、姿勢制御手段１４０は、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上の場合、第１位置ＳＰｔｈ１未満の場合よりもアクチュエータ５１の作動量を小さくし、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２未満の場合、第２位置ＳＰｔｈ２以上の場合よりもアクチュエータ５１の作動量を大きくするように構成されていたが、これに限定されるものではない。
【０１１３】
例えば、姿勢制御手段は、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１以上で、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が遠くなった場合には、前後位置ＳＰが第１位置ＳＰｔｈ１未満の場合よりもアクチュエータ５１の作動量を大きくしてもよい。これによれば、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を大きくできるので、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が遠くなっても、運転者の肩付近を後ろから支えたり、腕を前に押し出したりすることができるため、運転操作を良好にサポートすることができる。
【０１１４】
また、姿勢制御手段は、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２未満で、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が近くなった場合には、前後位置ＳＰが第２位置ＳＰｔｈ２以上の場合よりもアクチュエータ５１の作動量を小さくしてもよい。これによれば、シートバックの旋回方向とは逆側の端部が前に移動する量を小さくできるので、シートバックＳ２とステアリングホイールとの距離が近くなっても、シートバックＳ２とステアリングホイールとの間で運転者に窮屈感を与えることを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
４０    受圧部材
５１    アクチュエータ
８１    座高検出センサ
８２    重量検出センサ
８３    前後位置検出センサ
８４    横幅検出センサ
１００  制御装置
１１０  横加速度取得手段
１２０  体格情報取得手段
１４０  姿勢制御手段
１５０  サポート量設定手段
１６０  制御状態設定手段
１７０  通知手段
１９０  記憶手段
Ｓ      車両用シート
Ｓ１    シートクッション
Ｓ２    シートバック
【図１】
2020169027.tif 000003
【図２】
2020169027.tif 000004
【図３】
2020169027.tif 000005
【図４】
2020169027.tif 000006
【図５】
2020169027.tif 000007
【図６】
2020169027.tif 000008
【図７】
2020169027.tif 000009
【図８】
2020169027.tif 000010
【図９】
2020169027.tif 000011
【図１０】
2020169027.tif 000012
【図１１】
2020169027.tif 000013
【図１２】
2020169027.tif 000014
【図１３】
2020169027.tif 000015
【図１４】
2020169027.tif 000016
【図１５】
2020169027.tif 000017
【図１６】
2020169027.tif 000018
【図１７】
2020169027.tif 000019
【図１８】
2020169027.tif 000020