(57)【要約】【課題】駐車予定の駐車区画の大きさを事前に把握することができる駐車場案内装置を提供する。【解決手段】駐車場案内装置は、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、プロセッサは、自車が駐車した駐車区画の大きさと、自車が駐車した駐車区画の位置に関する位置情報と、自車の出場開始とを含む出場情報を、送信対象の優先順位が最上位の車両に送信する。【選択図】図２
2020057227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メモリと、
ハードウェアを有するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
自車が駐車した駐車区画の大きさと、自車が駐車した駐車区画の位置に関する位置情報と、自車の出場開始とを含む出場情報を、送信対象の優先順位が最上位の車両に送信する、
駐車場案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車場案内装置であって、
前記プロセッサは、
自車に隣接する障害物までの距離に基づいて、前記駐車区画の大きさを算出する、
駐車場案内装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駐車場案内装置であって、
前記プロセッサは、
他の車両から前記出場情報を受信した場合において、前記出場情報を採用する指示信号が入力されていないとき、他の車両から受信した前記出場情報を車車間通信によって送信対象の優先順位が次点の車両に送信する、
駐車場案内装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駐車場案内装置であって、
前記プロセッサは、
他の車両から受信した前記出場情報を受信した場合、他の車両から受信した前記出場情報を表示する、
駐車場案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車車間通信を行うことによって出場予定の駐車区画の情報を通知する駐車場案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置等の駐車場案内装置において、駐車場施設内で利用しやすい駐車区画の情報を運転者に通知する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。この技術では、駐車場施設内で空いている駐車区画毎に算出された利便性を示す評価値に応じた表示パターンで、空いている駐車区画の領域を運転者に通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０８５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、評価値に応じた表示パターンで空いている駐車区画の領域を運転者に通知するのみである。空いている駐車区画は、隣接する車両や障害物によって駐車区画の領域が小さくなっている場合がある。このため、上述した特許文献１では、運転手が現在の駐車各区の大きさを事前に把握することができないので、駐車場案内装置の通知に従って、空いている駐車区画へ行ったとしても、自車両を空いている駐車区画に駐車することができない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車予定の駐車区画の大きさを事前に把握することができる駐車場案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る駐車場案内装置は、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、自車が駐車した駐車区画の大きさと、自車が駐車した駐車区画の位置に関する位置情報と、自車の出場開始とを含む出場情報を、送信対象の優先順位が最上位の車両に送信する。
【０００７】
また、前記プロセッサは、自車に隣接する障害物までの距離に基づいて、前記駐車区画の大きさを算出してもよい。
【０００８】
これにより、プロセッサが自車に隣接する障害物までの距離に基づいて、自車が駐車した駐車区画の大きさを算出するので、送信対象の優先順位が最上位の車両に送信した際に実際の駐車区画の大きさを運転手に把握させることができる。
【０００９】
また、前記プロセッサは、他の車両から前記出場情報を受信した場合において、前記出場情報を採用する指示信号が入力されていないとき、他の車両から受信した前記出場情報を車車間通信によって送信対象の優先順位が次点の車両に送信してもよい。
【００１０】
これにより、他の車両から前記出場情報を受信した場合において、出場情報を採用する指示信号が入力されていないとき、プロセッサが他の車両から受信した出場情報を車車間通信によって送信対象の優先順位が次点の車両に送信するので、出場情報が採用されるまで、車車間通信によって車両間で順次リレー形式で送信することができる。
【００１１】
また、前記プロセッサは、他の車両から受信した前記出場情報を受信した場合、他の車両から受信した前記出場情報を表示してもよい。
【００１２】
これにより、他の車両から受信した出場情報を受信した場合、プロセッサが他の車両から受信した出場情報を表示するので、運転手が直感的に空いた駐車区画に駐車できるか否かを判断することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る駐車場案内装置によれば、自車が駐車した駐車区画の大きさと、自車が駐車した駐車区画の位置に関する位置情報と、自車の出場開始とを含む出場情報を、送信対象の優先順位が最上位の車両に送信するので、駐車予定の駐車区画の大きさを事前に把握することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、一実施の形態に係る駐車場支援システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、一実施の形態に係る車両の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、一実施の形態に係る駐車場管理サーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図４は、一実施の形態に係る車両が実行する出場処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】図５は、一実施の形態に係る車両が実行する入場処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００１６】
〔駐車支援システム〕
まず、一実施の形態に係る駐車場支援システムについて説明する。図１は、一実施の形態に係る駐車場支援システムの概略構成を示す模式図である。図１に示す駐車場支援システム１は、駐車場管理サーバ１０と、複数の車両２０と、基地局３０と、ネットワーク４０と、を備える。駐車場管理サーバ１０および各車両２０は、基地局３０およびネットワーク４０を介して相互に情報通信可能に構成されている。また、各車両２０は、車両２０間同士で相互に情報通信可能に構成されている。
【００１７】
〔駐車場管理サーバ〕
まず、駐車場管理サーバ１０の詳細について説明する。駐車場管理サーバ１０は、駐車場１００内に入場する車両２０に対して入場受け付け番号を付与する。また、駐車場管理サーバ１０は、駐車場１００内に入場した複数の車両２０の各々が空いた駐車区画へ支援（誘導）するための車両２０の順位を判定する。駐車場管理サーバ１０は、管理制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備える。
【００１８】
管理制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリ等のハードウェアを用いて構成される。管理制御部１１は、ネットワーク４０を介して駐車場１００に設けられた撮像装置１０１から取得した画像データに基づいて、駐車場１００に入場した車両２０のナンバープレートを周知のテンプレートマッチング等を用いて特定する。管理制御部１１は、特定した車両２０のナンバープレートに入場受け付け番号を付与して記憶部１３に記憶する。また、管理制御部１１は、駐車場管理サーバ１０を構成する各部を統括的に制御する。通信部１２は、管理制御部１１の制御のもと、ネットワーク４０を介して所定の通信規格に従って各種情報を送信するとともに、各種情報を受信する。通信部１２は、ネットワーク４０に接続可能な通信モジュールを用いて構成される。記憶部１３は、ＲＯＭ（Reaｄ  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の半導体メモリおよびハードディスクドライブやＳＳＤ（Solid  State  Drive）等の外部記録装置を用いて構成される。記憶部１３は、管理制御部１１が実行する各種プログラムや処理中の各種データを記憶する。
【００１９】
〔車両〕
次に、車両２０の詳細について説明する。図２は、車両２０の概略構成を示すブロック図である。図２に示す車両２０は、通信部２１と、撮像装置２２と、ソナー装置２３と、レーザ装置２４と、記憶部２５と、表示部２６と、操作部２７と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２８と、を備える。
【００２０】
通信部２１は、ＥＣＵ２８の制御のもと、基地局３０およびネットワーク４０を介して所定の通信規格に従って各種情報を送信するとともに、各種情報を受信する。また、通信部２１は、ＥＣＵ２８の制御のもと、他の車両２０や携帯電話等に対して所定の通信規格に従って各種情報を送信するとともに、他の車両２０や携帯電話等から各種情報を受信する。通信部２１は、無線通信可能な通信モジュールを用いて構成される。
【００２１】
撮像装置２２は、ＥＣＵ２８の制御のもと、自車両の周辺を撮影することによって動画データまたは静止画データを生成し、この動画データまたは静止画データをＥＣＵ２８へ出力する。また、撮像装置２２は、駐車場１００の各駐車区画に設けられた２次元バーコード１０２、例えばＱＲコード（登録商標）を撮像することによって２次元バーコードに格納された位置情報を取得し、取得した位置情報をＥＣＵ２８へ出力する。位置情報には、駐車場１００内における階数および駐車区画の位置（例えば駐車区画番号）が含まれる。撮像装置２２は、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）やＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等のイメージセンサ、および動画データまたは静止画データに対して画像処理や各種制御を行う画像処理プロセッサ等を用いて構成される。
【００２２】
ソナー装置２３は、ＥＣＵ２８の制御のもと、自車両の周辺に向けて超音波を走査しながら照射し、物体が反射した超音波を受信することによって反射位置までの反射距離を演算し、この反射距離をＥＣＵ２８へ出力する。ソナー装置２３は、超音波センサ等を用いて構成される。
【００２３】
レーザ装置２４は、ＥＣＵ２８の制御のもと、自車両の周辺に向けてレーザ光を走査しながら照射し、物体が反射したレーザ光を受光することによって反射位置までの反射距離を演算し、この反射距離をＥＣＵ２８へ出力する。レーザ装置２４は、レーザモジュール等を用いて構成される。
【００２４】
記憶部２５は、ＥＣＵ２８が実行する各種プログラムおよび処理中のデータを記憶する。記憶部２５は、ＲＯＭやＲＡＭ等の半導体メモリおよびＳＳＤ等の記録媒体を用いて構成される。
【００２５】
表示部２６は、ＥＣＵ２８の制御のもと、各種情報を表示する。表示部２６は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。
【００２６】
操作部２７は、各種操作の入力を受け付け、受け付けた操作に応じた信号をＥＣＵ２８へ出力する。操作部２７は、タッチパネル、ボタン、スイッチ、十字キーおよびジョグダイヤル等を用いて構成される。
【００２７】
ＥＣＵ２８は、車両２０を構成する各部を制御する。ＥＣＵ２８は、メモリと、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のハードウェアを有するプロセッサを用いてコンピュータプログラムによって実現される。ＥＣＵ２８は、機能部として、制御部２８１を備える。制御部２８１は、自車に隣接する隣接車両（障害物）までの距離に基づいて、自車が駐車した駐車区画の大きさを算出し、この駐車区画の大きさと、自車が駐車した駐車区画に関する位置情報と、自車の出場開始とを含む出場情報を、送信対象の優先順位が最上位の車両である入場待ち１位の車両２０に送信する。具体的には、制御部２８１は、ソナー装置２３またはレーザ装置２４から入力される反射距離に基づいて、自車が駐車した駐車区画の大きさを算出する。さらに、制御部２８１は、撮像装置２２が撮影した２次元バーコードから自車が駐車する駐車区画の位置情報を取得する。さらにまた、制御部２８１は、駐車区画の大きさと、位置情報と、自車の出場開始と、を含む出場情報を、駐車場管理サーバ１０から通知された送信対象の優先順位が最上位の車両である入場待ち１位の車両２０に対して、通信部２１に送信させる。なお、一実施の形態では、ＥＣＵ２８が駐車場案内装置として機能する。
【００２８】
〔駐車場管理サーバの処理〕
次に、駐車場管理サーバ１０が実行する処理について説明する。図３は、駐車場管理サーバ１０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００２９】
図３に示すように、まず、駐車場１００の撮像装置１０１から画像データを受信した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、管理制御部１１は、画像データに含まれる車両２０のナンバープレートに入場受付番号を付与する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
続いて、管理制御部１１は、記憶部１３が記憶するナンバープレートから駐車場１００に入場した各車両２０の順位を判定し（ステップＳ１０３）、管理制御部１１は、送信対象の優先順位が最上位である入場待ち１位の車両２０に１位を通知する（ステップＳ１０４）。
【００３１】
その後、出場予定の車両２０から入場待ち１位の車両情報の要求があった場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、管理制御部１１は、出場予定の車両２０に対して、送信対象の優先順位が最上位入場待ち１位の車両情報を送信する（ステップＳ１０６）。
【００３２】
続いて、車両２０からエンジンを停止した停止信号を受信した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、管理制御部１１は、停止信号を受信した車両２０の入力受付番号を記憶部１３から削除することによって各車両２０の入場車両の順位を繰り上げる（ステップＳ１０８）。
【００３３】
その後、管理制御部１１は、記憶部１３が記憶する各車両２０のナンバープレートに基づいて、駐車場１００内で駆動している車両２０があるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。管理制御部１１が駐車場１００内で駆動している車両２０があると判断した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ１０は、上述したステップＳ１０１へ戻り、管理制御部１１が駐車場１００内で駆動している車両２０がないと判断した場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ１０は、本処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ１０１において、駐車場１００の撮像装置１０１から画像データを受信していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ１０は、ステップＳ１０３へ移行する。
【００３５】
ステップＳ１０５において、出場予定の車両２０から入場待ち１位の車両情報の要求がなかった場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ１０は、ステップＳ１０７へ移行する。
【００３６】
ステップＳ１０７において、車両２０からエンジンを停止した停止信号を受信していない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ１０は、ステップＳ１０９へ移行する。
【００３７】
〔車両の処理〕
次に、車両２０が実行する処理について説明する。なお、以下においては、まず、駐車場１００の駐車区画から出場する車両２０（図１の車両２０Ａ）が実行する出場処理について説明後、駐車場１００内の車両２０（図１の車両２０Ｂまたは車両２０Ｃ）が実行する入場処理について説明する。また、図１においては、車両２０Ｂが入場待ち１位とし、車両２０Ｃが入場待ち２位として説明する。
【００３８】
〔出場処理〕
まず、車両２０Ａが実行する出場処理について説明する。図４は、車両２０Ａが実行する出場処理の概要を示すフローチャートである。
【００３９】
図４に示すように、まず、車両２０Ａは、駐車区画から出場するため、エンジンを始動する（ステップＳ２０１）。
【００４０】
続いて、制御部２８１は、撮像装置２２から入力された画像データに含まれる２次元バーコードに基づいて、車両２０Ａが駐車した駐車区画の位置情報を取得し（ステップＳ２０２）、ソナー装置２３またはレーザ装置２４から入力された反射距離に基づいて、隣接車両の位置関係から駐車区画の大きさを算出する（ステップＳ２０３）。例えば、制御部２８１は、自車の大きさと反射距離とに基づいて、駐車区画の大きさ（面積）を算出する。これにより、実際の駐車区画の大きさを把握させることができる。
【００４１】
その後、制御部２８１は、通信部２１を介して駐車場管理サーバ１０から送信対象の優先順位が最上位である入場待ち１位の車両情報を要求する（ステップＳ２０４）。
【００４２】
続いて、車両２０Ａが走行開始した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）において、駐車場管理サーバ１０から入場待ち１位の車両情報を受信したとき（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御部２８１は、送信対象の優先順位が最上位である入力待ち１位の車両２０Ｂに対して、出場開始、位置情報および駐車区画の大きさを含む出場情報を通信部２１に送信させる（ステップＳ２０７）。この場合、制御部２８１は、基地局３０およびネットワーク４０を介して送信対象の優先順位が最上位である入場待ち１位の車両２０Ｂに出場情報を通信部２１に送信させてもよいし、送信対象の優先順位が最上位である入場待ち１位の車両２０Ｂに対して車車間通信によって出場情報を通信部２１に送信させてもよい。ステップＳ２０７の後、車両２０Ａは、本処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ２０５において、車両２０Ａが走行開始していない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、制御部２８１は、この判断を続ける。
【００４４】
ステップＳ２０６において、駐車場管理サーバ１０から入場待ち１位の車両情報を受信してないとき（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、車両２０Ａは、本処理を終了する。この状況下は、駐車場１００内において入場待ちの車両２０が存在しない場合である。
【００４５】
〔入場処理〕
次に、車両２０Ｂまたは車両２０Ｃが実行する入場処理について説明する。図５は、車両２０Ｂまたは車両２０Ｃが実行する入力処理の概要を示すフローチャートである。
【００４６】
図５に示すように、通信部２１を介して駐車場管理サーバ１０から送信対象の優先順位が最上位である入場待ち１位を受信した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）について説明する。この場合において、通信部２１を介して車両２０Ａから出場情報を受信したとき（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、制御部２８１は、車両２０Ａから受信した出場情報を表示部２６に表示させる（ステップＳ３０３）。これにより、車両２０Ｂの運転手は、表示部２６が表示する出場情報に含まれる位置情報および駐車区画の大きさに基づいて、車両２０Ａが出場した駐車区画に行かずとも、直感的に空いた駐車区画に駐車できるか否かを判断することができる。
【００４７】
続いて、操作部２７から出場情報を採用する指示信号が入力された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）において、車両２０Ｂが停止したとき（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、制御部２８１は、駐車場管理サーバ１０に対して、車両２０Ｂが駐車区画に入場することによってエンジンを停止したことを示す停止信号を通信部２１に送信させる（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６の後、車両２０Ｂは、本処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ３０５において、車両２０Ｂが停止していないとき（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、制御部２８１は、ステップＳ３０５の判断を続ける。
【００４９】
ステップＳ３０４において、操作部２７から出場情報を採用する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、制御部２８１は、入場待ち２位の車両２０（図１の２０Ｃ）に対して、車両２０Ａから受信した出場情報を車車間通信によって通信部２１に送信させる（ステップＳ３０８）。
【００５０】
続いて、車両２０Ｂが停止した場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、制御部２８１は、ステップＳ３０６へ移行する。この状況下は、車両２０Ｂの運転手が自身で見つけた駐車区画に車両２０Ｂを駐車した場合である。
【００５１】
ステップＳ３０２において、通信部２１を介して車両２０Ａから出場情報を受信していないとき（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、制御部２８１は、後述するステップＳ３０７へ移行する。
【００５２】
続いて、車両２０Ｂが停止した場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、制御部２８１は、ステップＳ３０６へ移行する。これに対して、車両２０Ｂが停止していない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、制御部２８１は、上述したステップＳ３０２へ戻る。
【００５３】
ステップＳ３０９において、車両２０Ｂが停止していない場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、制御部２８１は、上述したステップＳ３０１へ戻る。
【００５４】
ステップＳ３０１において、通信部２１を介して駐車場管理サーバ１０から入力待ち１位を受信していない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）について説明する。この場合において、通信部２１を介して車両２０Ａから出場情報を受信したとき（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、制御部２８１は、車両２０Ａから受信した出場情報を表示部２６に表示させる（ステップＳ３１１）。この状況下は、入場待ち１位の車両２０Ｂの運転手が出場情報に含まれる空いた駐車区画を採用しなかった場合である。即ち、車両２０は、入場待ち２位の車両２０Ｃが想定される。
【００５５】
続いて、操作部２７から出場情報を採用する指示信号が入力された場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）において、車両２０Ｃが停止したとき（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、制御部２８１は、ステップＳ３０６へ移行する。
【００５６】
ステップＳ３１３において、車両２０Ｃが停止していないとき（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、制御部２８１は、ステップＳ３１３の判断を続ける。
【００５７】
ステップＳ３１２において、操作部２７から出場情報を採用する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、制御部２８１は、入場待ちの次の車両２０（例えば図１の車両２０Ｄ）に対して、出場情報を車車間通信によって通信部２１に送信させる（ステップＳ３１４）。このように、一実施の形態では、出場情報が採用されるまで、車車間通信によって車両２０間で順次リレー形式で送信される。
【００５８】
続いて、車両２０Ｂが停止した場合（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、制御部２８１は、ステップＳ３０６へ移行し、車両２０Ｂが停止していない場合（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、制御部２８１は、上述したステップＳ３０１へ戻る。
【００５９】
ステップＳ３１０において、通信部２１を介して車両２０Ａから出場情報を受信していないとき（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、制御部２８１は、後述するステップＳ３１６へ移行する。
【００６０】
続いて、車両２０Ｂが停止した場合（ステップＳ３１６：Ｙｅｓ）、車両２０Ｂは、ステップＳ３０６へ移行する。これに対して、車両２０Ｂが停止していない場合（ステップＳ３１６：Ｎｏ）、制御部２８１は、上述したステップＳ３０１へ戻る。
【００６１】
以上説明した一実施の形態によれば、制御部２８１が、自車（車両２０Ａ）が駐車した駐車区画の大きさと、自車が駐車した駐車区画に関する位置情報と、自車の出場開始とを含む出場情報を、送信対象の優先順位が最上位である入場待ち１位の車両２０（車両２０Ｂ）に対して、通信部２１に送信させるので、入場待ちの車両２０の運転手は、駐車予定の駐車区画の大きさを事前に把握することができる。
【００６２】
また、一実施の形態によれば、制御部２８１が自車に隣接する障害物例えば隣接する車両２０までの距離に基づいて、駐車区画の大きさを算出するので、送信対象の優先順位が最上位の車両２０に送信した際に実際の駐車区画の大きさを運転手に把握させることができる。
【００６３】
また、一実施の形態によれば、制御部２８１が他の車両２０Ａから出場情報を受信した場合において、出場情報を採用する指示信号が入力されていないとき、他の車両２０Ａから受信した出場情報を車車間通信によって送信対象の優先順位が次点の車両２０Ｃに送信するので、出場情報が採用されるまで、車車間通信によって車両間で順次リレー形式で送信することができる。
【００６４】
また、一実施の形態によれば、制御部２８１が他の車両２０Ａから受信した出場情報を受信した場合、他の車両２０Ａから受信した出場情報を表示部２６に表示させるので、運転手が直感的に空いた駐車区画に駐車できるか否かを判断することができる。
【００６５】
なお、上述した一実施の形態では、撮像装置２２が２次元バーコードを撮影することによって２次元バーコードに格納された位置情報を取得していたが、これに限定されることなく、無線通信可能なＩＣタグ、例えばＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identifier）等であってもよい。この場合、撮像装置２２に換えて、ＩＣタグから情報を取得するリーダ等を設ければよい。
【００６６】
また、上述した一実施の形態に係る駐車支援システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
【００６７】
また、上述した一実施の形態に係る駐車支援システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００６８】
また、上述した一実施の形態に係る駐車支援システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
【００６９】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【００７０】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  駐車場支援システム
１０  駐車場管理サーバ
２０  車両
２１  通信部
２２  撮像装置
２３  ソナー装置
２４  レーザ装置
２５  記憶部
２６  表示部
２７  操作部
２８  ＥＣＵ
３０  基地局
４０  ネットワーク
１００  駐車場
２８１  制御部
【図１】
2020057227.tif 000003
【図２】
2020057227.tif 000004
【図３】
2020057227.tif 000005
【図４】
2020057227.tif 000006
【図５】
2020057227.tif 000007