(57)【要約】【課題】車両に異常が発生した場合における外部者の対応を支援すること。【解決手段】報知装置１００は、移動体（例えば、車両Ｖ）の外部にいる者に向けて情報を出力する出力部（例えば、表示部１４０および音声入出力部１５０）と、移動体に異常が発生した場合、その異常への対応に関する対応情報を出力するように出力部を制御する制御部１６０と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の外部にいる者に向けて情報を出力する出力部と、
前記移動体に異常が発生した場合、前記異常への対応に関する対応情報を出力するように前記出力部を制御する制御部と、
を有する報知装置。
【請求項２】
前記対応情報は、
前記移動体の管理者の連絡先、前記異常の内容、前記管理者への緊急通報が済んでいるか否か、前記外部にいる者への依頼事項、または、前記外部にいる者に対する避難指示のうち、いずれかを示す情報である、
請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
前記移動体の外部の装置と通信を行う通信部をさらに有し、
前記制御部は、
前記対応情報を、前記外部にいる者の端末装置および前記移動体以外の移動体に搭載された装置の少なくとも一方へ送信するように前記通信部を制御する、
請求項１または２に記載の報知装置。
【請求項４】
前記移動体の外部の装置と通信を行う通信部と、
前記外部にいる者の音声を前記移動体の外部から入力可能な入力部と、をさらに有し、
前記制御部は、
前記入力部と、前記移動体の管理者の装置との間で音声通話を可能にする通信を確立するように前記通信部を制御する、
請求項１または２に記載の報知装置。
【請求項５】
前記移動体の外部の装置と通信を行う通信部をさらに有し、
前記制御部は、
前記外部にいる者の端末装置または前記移動体以外の移動体に搭載された装置のいずれかと、前記移動体の管理者の装置との間で音声通話を可能にする通信を確立するように前記通信部を制御する、
請求項１または２に記載の報知装置。
【請求項６】
前記移動体は、無人で走行する移動体である、
請求項１から５のいずれか１項に記載の報知装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の報知装置と、
前記移動体に発生した異常を検知する異常検知部と、
を備える移動体。
【請求項８】
移動体に搭載された装置が行う報知方法であって、
前記移動体に発生した異常に関する異常情報を取得するステップと、
前記異常情報に基づいて、前記異常への対応に関する対応情報を、前記移動体の外部にいる者に向けて情報を出力する出力部に出力させるステップと、
を有する報知方法。
【請求項９】
移動体に発生した異常に関する異常情報を取得する処理と、
前記異常情報に基づいて、前記異常への対応に関する対応情報を、前記移動体の外部にいる者に向けて情報を出力する出力部に出力させる処理と、
をコンピュータに実行させるための報知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、報知装置、移動体、報知方法、および報知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、車両に異常（例えば、事故等）が発生した場合、緊急通報とともに、車両の内外の様子を示す情報を発信するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１７１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、異常が発生した車両が無人である場合、または、異常が発生した車両に搭乗者がいてもその搭乗者が意識不明である場合、その車両の外部にいる人（以下、外部者という。例えば、事故の関係者や車両の周辺にいる人等）は、対応に困ることが想定される。特許文献１のシステムは、そのような場合に外部者の対応を支援するものではない。
【０００５】
本開示の一態様の目的は、車両に異常が発生した場合における外部者の対応を支援することができる報知装置、移動体、報知方法、および報知プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る報知装置は、移動体の外部にいる者に向けて情報を出力する出力部と、前記移動体に異常が発生した場合、前記異常への対応に関する対応情報を出力するように前記出力部を制御する制御部と、を有する。
【０００７】
本開示の一態様に係る移動体は、本開示の一態様に係る報知装置と、前記移動体に発生した異常を検知する異常検知部と、を備える。
【０００８】
本開示の一態様に係る報知方法は、移動体に搭載された装置が行う報知方法であって、前記移動体に発生した異常に関する異常情報を取得するステップと、前記異常情報に基づいて、前記異常への対応に関する対応情報を、前記移動体の外部にいる者に向けて情報を出力する出力部に出力させるステップと、を有する。
【０００９】
本開示の一態様に係る報知プログラムは、移動体に発生した異常に関する異常情報を取得する処理と、前記異常情報に基づいて、前記異常への対応に関する対応情報を、前記移動体の外部にいる者に向けて情報を出力する出力部に出力させる処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、車両に異常が発生した場合における外部者の対応を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施の形態に係る車両に搭載される報知装置の構成の一例を示すブロック図
【図２】本開示の実施の形態に係る報知装置の動作の一例を示すフローチャート
【図３】本開示の変形例に係る車両および報知装置の構成の一例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
まず、本実施の形態に係る報知装置１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態の報知装置１００の構成例を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示す報知装置１００は、車両Ｖ（移動体の一例）に搭載される。車両Ｖは、搭乗者による運転操作に基づいて走行可能な車両でもよいし、完全自動運転により走行する車両でもよい。完全自動運転とは、車両Ｖが無人であっても、交通ルールに従って車両Ｖを走行させることができる動作である。
【００１５】
図１に示すように、報知装置１００は、異常検知部１１０、通信部１２０、記憶部１３０、表示部１４０、音声入出力部１５０、および制御部１６０を有する。
【００１６】
図１において図示は省略しているが、報知装置１００は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、コンピュータプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。以下に説明する報知装置１００の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムを実行することにより実現される。また、このコンピュータプログラムは、所定の記録媒体に記録されて、ユーザ等に提供されてもよい。
【００１７】
異常検知部１１０は、車両Ｖに搭載されたセンサの計測値または装置の挙動に基づいて、車両Ｖに発生した異常を検知するデバイスである。
【００１８】
例えば、異常検知部１１０は、車両Ｖが備えるエアバック装置（図示略）が作動した場合、車両Ｖに事故（異常の一例）が発生したこと検知する。
【００１９】
また、例えば、異常検知部１１０は、車両Ｖに設けられた加速度計（図示略）で計測される加速度が所定値以上となった場合、車両Ｖにおいて事故（異常の一例）が発生したことを検知する。
【００２０】
なお、上記事故としては、例えば、車両Ｖが他車両（有人の車両または無人の車両）、人、または建物（有人の建物または無人の建物）に接触する接触事故が挙げられる。
【００２１】
また、上記では、異常が事故である場合を例に挙げたが、異常は事故に限定されず、例えば、故障によって車両Ｖが走行を停止した状態や、車両Ｖに発生した火災などであってもよい。
【００２２】
異常検知部１１０は、異常を検知した場合、その異常に関する異常情報を制御部１６０へ出力する。異常情報は、例えば、異常が発生した旨を示す情報であってもよいし、発生した異常の種類を示す情報であってもよい。
【００２３】
通信部１２０は、車両Ｖの外部の装置（図示略）と通信するデバイスである。
【００２４】
車両Ｖの外部の装置としては、例えば、車両Ｖの管理者が使用するコンピュータ（以下、管理者装置という）、緊急事態に対応する機関（例えば、警察署、消防署等）が使用するコンピュータ（以下、機関装置という）、車両Ｖの外部者が使用する携帯端末（以下、外部者端末という）などが挙げられる。外部者は、例えば、車両Ｖと衝突した他車両の搭乗者や、車両Ｖが事故を起こしたときに偶然に車両Ｖの周辺にいた人等である。
【００２５】
例えば、通信部１２０は、管理者装置や機関装置と、インターネット通信を行う。また、例えば、通信部１２０は、外部者端末と、ＮＦＣ（Near field communication）通信、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、または赤外線通信を行う。なお、通信部１２０が行う通信方法は、上記に限定されない。
【００２６】
記憶部１３０は、対応情報を記憶するデバイス（例えば、メモリ）である。
【００２７】
対応情報とは、外部者向けの情報であり、車両Ｖに発生した異常への対応に関する情報である。
【００２８】
例えば、対応情報は、車両Ｖの管理者の連絡先（例えば、電話番号）、異常の内容、管理者への緊急通報が済んでいるか否か、外部者への依頼事項、または、外部者に対する避難指示のうち、いずれかを示す情報である。
【００２９】
上述した対応情報が示す内容は、画像および音声の少なくとも一方の態様にて外部者に向けて出力される。なお、対応情報の内容が画像で表示される場合、車両Ｖの管理者の連絡先は、例えば、管理者の電話番号を含むＱＲコード（登録商標）で表示されてもよい。
【００３０】
また、記憶部１３０は、異常の種類に応じて内容が異なる複数の対応情報を記憶していてもよい。
【００３１】
表示部１４０は、外部者が車両Ｖの外部において対応情報の内容を視認できるように対応情報を表示するデバイス（例えば、ディスプレイ装置）である。
【００３２】
音声入出力部１５０は、外部者が車両Ｖの外部において対応情報の内容を聞くことができるように対応情報を出力する音声出力部（スピーカ機能）と、外部者が車両Ｖの外部から音声を入力できる音声入力部（マイク機能）とを備えたデバイスである。
【００３３】
なお、本実施の形態では、報知装置１００が音声出力部および音声入力部の両方を備えた音声入出力部１５０を有する場合を例に挙げたが、報知装置１００は、音声出力部と、音声入力部とを別々に有してもよい。
【００３４】
上述した表示部１４０および音声入出力部１５０は、車両Ｖの外部者に向けて情報を出力する「出力部」の一例に相当する。また、音声入出力部１５０は、車両Ｖの外部者が音声を入力可能な「入力部」の一例に相当する。
【００３５】
制御部１６０は、異常検知部１１０により異常が検知された場合、すなわち異常検知部１１０から異常情報を取得した場合（以下同様）、その異常情報に基づいて、記憶部１３０から対応情報を読み出し、その対応情報を出力するように表示部１４０および音声入出力部１５０の少なくとも一方を制御する。なお、例えば、記憶部１３０が異常の種類に応じて内容が異なる複数の対応情報を記憶している場合、制御部１６０は、異常情報に示される異常の種類に該当する対応情報を記憶部１３０から読み出してもよい。
【００３６】
また、制御部１６０は、異常検知部１１０により異常が検知された場合、緊急通報情報を機関装置へ送信するように通信部１２０を制御してもよい。緊急通報情報とは、例えば、車両Ｖの現在位置、車両種別、および車台番号や、異常が発生した時刻等を示す情報である。
【００３７】
以上、報知装置１００の構成について説明した。
【００３８】
次に、報知装置１００の動作について、図２を用いて説明する。図２は、報知装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、異常検知部１１０は、車両Ｖに発生した異常を検知する（ステップＳ１）。そして、異常検知部１１０は、異常情報を制御部１６０へ出力する。
【００４０】
次に、制御部１６０は、異常情報を取得すると、緊急通報情報を機関装置へ送信するように通信部１２０を制御する（ステップＳ２）。これにより、緊急通報情報が報知装置１００から機関装置へ送信される。なお、このステップＳ２の処理は、省略されてもよい。
【００４１】
次に、制御部１６０は、異常情報に基づいて、記憶部１３０から対応情報を読み出し、その対応情報を出力するように表示部１４０および音声入出力部１５０の少なくとも一方を制御する（ステップＳ３）。これにより、対応情報が表示部１４０および音声入出力部１５０の少なくとも一方に出力される。
【００４２】
以上、報知装置１００の動作について説明した。
【００４３】
ここまで詳述したように、本実施の形態の車両Ｖおよび報知装置１００は、車両Ｖに発生した異常を検知した場合、車両Ｖの外部者に向けて、車両Ｖへの対応に関する対応情報を出力するように表示部１４０および音声入出力部１５０の少なくとも一方を制御することを特徴とする。これにより、車両Ｖに異常が発生した場合における外部者の対応を支援することができる。
なお、上記実施の形態では、車両における異常を想定して説明したが、適用範囲はこれに限られない。車両に限らず、建機、農機、船舶、鉄道、飛行機などの移動体に適用してもよい。
【００４４】
なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
【００４５】
［変形例１］
制御部１６０は、異常検知部１１０により異常が検知された場合、対応情報を、外部者端末、および、車両Ｖ以外の車両（例えば、車両Ｖの周辺に存在する車両）に搭載された装置（以下、他車両装置という）の少なくとも一方へ送信するように通信部１２０を制御してもよい。これにより、外部者端末や他車両装置において対応情報が出力される。よって、外部者端末や他車両装置を用いて、車両Ｖに異常が発生した場合における外部者（他車両の搭乗者を含む）の対応を支援することができる。
【００４６】
［変形例２］
制御部１６０は、異常検知部１１０により異常が検知された場合、音声入出力部１５０と、管理者装置との間で音声通話を可能にする通信を確立するように通信部１２０を制御してもよい。これにより、外部者は、車両Ｖの管理者と通話することができ、現場の状況等を伝えることができ、管理者から対応方法等を聞くことができる。
【００４７】
［変形例３］
制御部１６０は、異常検知部１１０により異常が検知された場合、外部者端末または他車両装置のいずれかと、管理者装置との間で音声通話を可能にする通信を確立するように通信部１２０を制御してもよい。これにより、外部者（他車両の搭乗者を含む）は、車両Ｖの管理者と通話することができ、現場の状況等を伝えることができ、管理者から対応方法等を聞くことができる。
【００４８】
［変形例４］
上記実施の形態では、図１に示したように報知装置１００が異常検知部１１０および通信部１２０を有する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、図３に示すように、異常検知部１１０、通信部１２０、および記憶部１３０は、例えば、車両Ｖにおける報知装置１００の外部に設けられ、報知装置１００は、表示部１４０、音声入出力部１５０（スピーカ機能のみでもよい）、および制御部１６０を有する構成であってもよい。また、図３において、報知装置１００は、表示部１４０または音声入出力部１５０（スピーカ機能のみでもよい）のいずれかを有する構成であってもよい。
【００４９】
［変形例５］
上記実施の形態および各変形例では、報知装置１００が搭載される移動体が車両である場合を例に挙げて説明したが、報知装置１００は、車両以外の移動体（例えば、建機、農機、船舶、鉄道、飛行機など）に搭載されてもよい。
【００５０】
［変形例６］
実施の形態で説明したコンピュータプログラムは、移動体（例えば、車両Ｖ）に発生した異常に関する異常情報を取得する処理と、その異常情報に基づいて、異常への対応に関する対応情報を、移動体の外部にいる者に向けて情報を出力する出力部（例えば、表示部１４０、音声入出力部１５０）に出力させる処理と、をコンピュータに実行させるための報知プログラムであってもよい。
【００５１】
＜本開示のまとめ＞
本開示の報知装置は、移動体の外部にいる者に向けて情報を出力する出力部と、前記移動体に異常が発生した場合、前記異常への対応に関する対応情報を出力するように前記出力部を制御する制御部と、を有する。
【００５２】
また、本開示の報知装置において、前記対応情報は、前記移動体の管理者の連絡先、前記異常の内容、前記管理者への緊急通報が済んでいるか否か、前記外部にいる者への依頼事項、または、前記外部にいる者に対する避難指示のうち、いずれかを示す情報である。
【００５３】
また、本開示の報知装置において、前記移動体の外部の装置と通信を行う通信部をさらに有し、前記制御部は、前記対応情報を、前記外部にいる者の端末装置および前記移動体以外の移動体に搭載された装置の少なくとも一方へ送信するように前記通信部を制御する。
【００５４】
また、本開示の報知装置において、前記移動体の外部の装置と通信を行う通信部と、前記外部にいる者の音声を前記移動体の外部から入力可能な入力部と、をさらに有し、前記制御部は、前記入力部と、前記移動体の管理者の装置との間で音声通話を可能にする通信を確立するように前記通信部を制御する。
【００５５】
また、本開示の報知装置において、前記移動体の外部の装置と通信を行う通信部をさらに有し、前記制御部は、前記外部にいる者の端末装置または前記移動体以外の移動体に搭載された装置のいずれかと、前記移動体の管理者の装置との間で音声通話を可能にする通信を確立するように前記通信部を制御する。
【００５６】
また、本開示の報知装置において、前記移動体は、無人で走行する移動体であってもよい。
【００５７】
本開示の移動体は、本開示の報知装置と、その報知装置を搭載した移動体に発生した異常を検知する異常検知部と、を備える。
【００５８】
本開示の報知方法は、移動体に搭載された装置が行う報知方法であって、前記移動体に発生した異常に関する異常情報を取得するステップと、前記異常情報に基づいて、前記異常への対応に関する対応情報を、前記移動体の外部にいる者に向けて情報を出力する出力部に出力させるステップと、を有する。
【００５９】
本開示の報知プログラムは、移動体に発生した異常に関する異常情報を取得する処理と、前記異常情報に基づいて、前記異常への対応に関する対応情報を、前記移動体の外部にいる者に向けて情報を出力する出力部に出力させる処理と、をコンピュータに実行させる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本開示の報知装置、車両、報知方法、および報知プログラムは、車両に異常が発生した場合における外部者の対応の支援に有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  報知装置
１１０  異常検知部
１２０  通信部
１３０  記憶部
１４０  表示部
１５０  音声入出力部
１６０  制御部
【図１】
2020116990.tif 000003
【図２】
2020116990.tif 000004
【図３】
2020116990.tif 000005