(57)【要約】【課題】  ケーソン躯体の周面摩擦を適切に制御して、ケーソン躯体の傾き修正や沈設を確実かつ効率的に行う。【解決手段】  ケーソン躯体１０の外側周面に対して、周方向及び上下方向に設置箇所をそれぞれ異ならせて、ケーソン躯体１０の外側周面上方へ向かう複数の噴射口２１をそれぞれ有する噴射ノズル２０、またはケーソン躯体１０の外側周面の略接線方向に回転可能な噴射ノズル２０を設ける。複数の噴射ノズル２０のうちのいずれか１つ以上の噴射ノズル２０を選択して液体を噴射させることにより、当該ケーソン躯体１０の姿勢制御を行う。この際、噴射ノズル２０から噴射させた液体により、ケーソン躯体１０の外側周面と地山との間に充満する液体中に沈降した砂分を撹拌して、ケーソン躯体１０の外側周面と地山との間の摩擦力を制御することにより、ケーソン躯体１０の姿勢制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーソン躯体の外側周面に対して、周方向及び上下方向に設置箇所をそれぞれ異ならせて、ケーソン躯体の外側周面上方へ向かう複数の噴射口をそれぞれ有する複数の噴射ノズルを設け、
前記複数の噴射ノズルのうちのいずれか１つ以上の噴射ノズルを選択して液体を噴射させることにより、当該ケーソン躯体の姿勢制御を行うことを特徴とするケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法。
【請求項２】
前記噴射ノズルに設けた噴射口は、液体の噴射方向がそれぞれ異なるように設けられており、
１つの噴射ノズルから多方向に液体を噴射させることにより、ケーソン躯体の周面の広範囲にわたって摩擦力を制御して、ケーソン躯体の姿勢制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法。
【請求項３】
ケーソン躯体の外側周面に対して、周方向及び上下方向に設置箇所をそれぞれ異ならせて、ケーソン躯体の外側周面上方へ向かう噴射口をそれぞれ有する複数の噴射ノズルを設け、
前記噴射ノズルは前記ケーソン躯体の外側周面の略接線方向に回転可能であり、前記複数の噴射ノズルのうちのいずれか１つ以上の噴射ノズルを選択して液体を噴射させるとともに、噴射口の向きを変更しながら所定幅で液体を噴射させることにより、当該ケーソン躯体の姿勢制御を行うことを特徴とするケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法。
【請求項４】
前記噴射ノズルから噴射させた液体により、前記ケーソン躯体の外側周面と地山との間に充満する液体中に沈降した砂分を撹拌して、当該ケーソン躯体の外側周面と地山との間の摩擦力を制御することにより、当該ケーソン躯体の姿勢制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法に関するものであり、特にニューマチックケーソン工法を用いて、大深度でケーソン躯体を安定的に沈設する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ケーソン躯体を沈設する際に、ケーソン躯体の沈下力と沈下抵抗力との均衡を制御することにより姿勢制御を行っている。沈下力はケーソン躯体自体の重量、ケーソン躯体内部に貯留した水の重量、アンカージャッキの駆動力等が関係し、沈下抵抗力は刃先抵抗、ケーソン躯体の周面摩擦抵抗、函内の圧気圧力等が関係している。そこで、ケーソン躯体を沈設する際に、ケーソン全体の沈下は、ケーソン躯体内部に貯留する水の量、アンカージャッキの駆動力、刃先における掘削方法（掘削位置）、函内の気圧等を調整して制御する。また、ケーソン躯体の姿勢（傾き）は、アンカージャッキの駆動力、刃先における掘削方法（掘削位置）等を調整して制御する。
【０００３】
近年、ＧＬ−８０ｍ程度の大深度でケーソン躯体を沈設する需要が生じている。大深度におけるケーソン躯体の沈設では、従来のように、滑剤工法（例えば、ベントナイト泥水をケーソン躯体の外周部に注入する工法）を実施したとしても、滑剤（滑材）の摩擦低減効果が低くなり、地盤からの周面摩擦力によりケーソン躯体の沈設及び傾斜の修正や抑制が困難となることが懸念される。
【０００４】
そこで、上述したように、アンカージャッキによりケーソン躯体の沈設推力を向上させたり、地盤からケーソン躯体の周辺に注入管を挿入してベントナイト泥水を注入することにより周面摩擦を低減したり、ボーリングホール工法や高圧撹拌噴射工法によりケーソン躯体の周囲に緩み領域を構築して周面摩擦を低減したりという対策が採られている。また、ケーソン躯体を沈設する際に、周面摩擦を低減させるための技術が種々提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００５】
特許文献１に記載された技術は、ケーソン躯体の外側周面に対して摩擦低減剤を噴射させるジェットノズルに関するものである。このジェットノズルは、周面に孔を有し、先端部を閉塞したノズルと、ノズルの周面に配置し、ノズルに供給された摩擦低減剤の供給圧によって形状を変形させて孔を閉塞または開放する開鎖具と、開鎖具の側部に一定の間隔を有しつつ、開鎖具およびノズルを格納して開鎖具の変形量を拘束する防護管とを備えている。
【０００６】
特許文献２に記載された技術は、ニューマチックケーソン工法における漏気防止並びに掘削沈下に伴う地山崩落を防止するための多液固結型滑材の注入装置に関するものである。この多液固結型滑材の注入装置は、多液固結型滑材の原材料を圧送する複数の注入管にそれぞれ設けられる逆止弁と、複数の注入管における原材料の吐出方向に対向して配置される多液混合板を有している。そして、ケーソン躯体の刃口の先端部近傍に設けられ、複数の注入管から逆止弁を介して、多液混合板に複数の原材料をほぼ直角に噴射して攪拌することにより混合して滑材を生成する多液混合室と、複数の原材料を混合して生成した滑材を、ケーソン躯体の刃口の先端部近傍から地山方向へ吐出する滑材吐出口と、滑材吐出口を挟んで、ケーソン躯体の刃口外周の全周に帯状に配置され、滑材吐出口から吐出された滑材を刃口外周の全周に導き分散させる第１及び第２の分散誘導壁とを備えている。
【０００７】
特許文献３に記載された技術は、ケーソン躯体貫入時の周面摩擦の低減方法に関するものである。このケーソン躯体貫入時の周面摩擦の低減方法は、ケーソン躯体内に設けた送気通路を介して、スカート部の周面が接触している水底地盤に向けて、高圧気体を噴射し、この高圧気体の噴射により、送水通路内から吸引される水と、噴射により離脱した土砂とを混合して、スカート部に沿って浮上させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−９００２２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３６８８２号公報
【特許文献３】特開平９−３１２０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、大深度におけるケーソン躯体の沈設作業において、ケーソン躯体が一度傾斜してしまうと修正することは困難であり、修正作業には多大な時間と費用がかかるという問題があった。
【００１０】
例えば、アンカージャッキにより推力の向上を図る方法では、大深度で沈設を行わなければならないため、多大な推力が必要となり、大がかりな推力装置を用いなければならず、また推力の制御も容易ではなかった。
【００１１】
また、ケーソン躯体の周辺にベントナイト泥水を注入する方法では、注入圧力の低いベントナイト泥水が脆弱な地盤部分に流れ込んでしまい、周面摩擦力が高い箇所へ効率的に流れこまないことがあった。
【００１２】
また、ボーリングホール工法や高圧撹拌噴射工法によりケーソン躯体の周囲に緩み領域を構築する方法では、ケーソン躯体を沈設させる際に、ケーソン躯体の周辺が高圧コンプレッサーにより圧気状態であるため、周面摩擦力を低減させるために最も効果のあるケーソン躯体の直近では、空気穴が地上まで連通して地下水が墳発するおそれがあった。
【００１３】
さらに、上述した各引用文献に記載された技術は、ケーソン躯体を沈設する際に、周面摩擦を低減させることはできるが、確実かつ効率的に姿勢制御を行いながらケーソン躯体を沈設するためにはさらなる工夫の余地があった。
【００１４】
本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、ケーソン躯体の周面摩擦を適切に制御して、ケーソン躯体の傾き修正や沈設を確実かつ効率的に行うことが可能なケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法は、ケーソン躯体の外側周面に対して、周方向及び上下方向に設置箇所をそれぞれ異ならせて、ケーソン躯体の外側周面上方へ向かう噴射口をそれぞれ有する複数の噴射ノズルを設けることを前提とする。そして、複数の噴射ノズルのうちのいずれか１つ以上の噴射ノズルを選択して液体を噴射させることにより、当該ケーソン躯体の姿勢制御を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
上述したケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法において、噴射ノズルは、複数の噴射口を備えており、各噴射口は、液体の噴射方向がそれぞれ異なるように設けられている。そして、１つの噴射ノズルから多方向に液体を噴射させることにより、ケーソン躯体の外側周面の広範囲にわたって摩擦力を制御して、ケーソン躯体の姿勢制御を行うことが可能である。
【００１７】
また、噴射ノズルはケーソン躯体の外側周面の略接線方向に回転可能であり、複数の噴射ノズルのうちのいずれか１つ以上の噴射ノズルを選択して液体を噴射させるとともに、噴射口の向きを変更しながら所定幅で液体を噴射させることにより、当該ケーソン躯体の姿勢制御を行うことが可能である。
【００１８】
上述したケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法において、噴射ノズルから噴射させた液体により、ケーソン躯体の外側周面と地山との間に充満する液体中に沈降した砂分を撹拌して、当該ケーソン躯体の外側周面と地山との間の摩擦力を制御することにより当該ケーソン躯体の姿勢制御を行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法では、ケーソン躯体の周面摩擦が上昇傾向を示した箇所の近傍に設けた噴射ノズルから、当該ケーソン躯体の外側周面上方へ向かって液体を噴射させることにより周面摩擦を調整して、当該ケーソン躯体の姿勢を制御することができる。
【００２０】
また、噴射ノズルはそれぞれ複数の噴射口を有するため、１つの噴射ノズルから幅広く液体を噴射させることができ、さらに、液体の噴射方向がそれぞれ異なる複数の噴射口を設けることにより、１つの噴射ノズルから噴射させる液体をケーソン躯体の外側周面の広範囲にわたって行き渡らせることができる。これにより、配管系統や噴射ノズルの数を減らすことができるとともに、効率よくケーソン躯体の外側周面に対して広範囲に液体を噴射させることができる。
【００２１】
また、噴射ノズルを回転可能とすることにより、液体の噴射方向を所定範囲で揺動させたり、変更したりして、１つの噴射ノズルから噴射させる液体をケーソン躯体の外側周面の広範囲にわたって行き渡らせることができる。これにより、配管系統や噴射ノズルの数を減らすことができるとともに、効率よくケーソン躯体の外側周面に対して広範囲に液体を噴射させることができる。
【００２２】
ところで、ケーソン躯体の外側周面と地山との隙間には、滑剤（滑材）、泥水、地下水が充満している（充満させている）。その中には地山から削り取られた砂分が沈降しており、この沈降した砂分があることによって、躯体外側周面に摩擦抵抗が働く。本発明に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法では、噴射ノズルから噴射させた液体により、ケーソン躯体の外側周面と地山との間に充満する液体中に沈降した砂分を撹拌して対流させ、当該ケーソン躯体の外側周面と地山との間の摩擦力を制御しているため、ケーソン躯体に作用する摩擦力を軽減して制御することができる。
【００２３】
すなわち、ケーソン躯体の外側周面全体の摩擦力を軽減したり、一部の摩擦力のみを軽減したり、複数箇所に対して摩擦力を軽減する順序を変更したりしながら、ケーソン躯体沈設時における、ケーソン躯体の傾斜やローリングを制御することができる。
【００２４】
このように、本発明に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法によれば、大がかりな装置を用いることなく、また簡便な噴射制御により、ケーソン躯体の周面摩擦を適切に制御して、ケーソン躯体の傾き修正や沈設を確実かつ効率的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法に用いる噴射ノズルを設けたケーソン躯体の模式図。
【図２】本発明の実施形態に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法の作用説明図。
【図３】本発明の実施形態に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法に用いる噴射ノズル及び配管の説明図。
【図４】本発明の実施形態に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法に用いる噴射ノズルの説明図（１）。
【図５】本発明の実施形態に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法に用いる噴射ノズルの説明図（２）。
【図６】本発明の実施形態に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法に用いる噴射ノズル及び付帯装置を設けたケーソン躯体の縦断面模式図。
【図７】本発明の実施形態に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法に用いる噴射ノズル及び付帯装置を設けたケーソン躯体の横断面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法を説明する。図１〜図７は本発明の実施形態に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法を説明するもので、図１は噴射ノズルを設けたケーソン躯体の模式図、図２は作用説明図、図３は噴射ノズル及び配管の説明図、図４及び図５は噴射ノズルの具体的形状を示す説明図、図６は噴射ノズル及び付帯装置を設けたケーソン躯体の縦断面模式図、図７は噴射ノズル及び付帯装置を設けたケーソン躯体の横断面模式図である。なお、図４（ａ）は噴射ノズルを側面から見た状態を示し、図４（ｂ）は噴射ノズルを上面から見た状態を示している。
【００２７】
＜基本的なケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法＞
本発明の実施形態に係るケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法は、図１、図６、図７に示すように、ケーソン躯体１０の外側周面に対して、周方向及び上下方向に設置箇所をそれぞれ異ならせて設けた複数の噴射ノズル２０を用いて、ケーソン躯体の姿勢制御を行うことが基本となる。各噴射ノズル２０は、複数の噴射口２１を有しており、またはケーソン躯体１０に対して回転可能に設けられている。
【００２８】
このような噴射ノズル２０の噴射口２１からケーソン躯体１０の外側周面上方に向かって液体を噴射させることにより、ケーソン躯体１０の外側周面と地山との間に充満する液体中に沈降した砂分を撹拌して、ケーソン躯体１０の外側周面と地山との間の摩擦力を制御することができる。そして、複数の噴射ノズル２０のうちのいずれか１つ以上の噴射ノズル２０を選択して液体を噴射させることにより、ケーソン躯体の姿勢制御を行うようになっている。
【００２９】
＜噴射ノズル＞
噴射ノズル２０は、図１、図６、図７に示すように、ケーソン躯体１０の外側周面に対して、周方向及び上下方向に設置箇所をそれぞれ異ならせて設けてある。各噴射ノズル２０は、図４に示すように、ケーソン躯体１０の外側周面上方へ向かう複数の噴射口２１をそれぞれ有している。噴射ノズル２０の基端部は、ケーソン躯体１０内に設けた送出管４０に連通接続されている。また、各噴射ノズル２０には逆止弁（図示せず）を設けることが好ましく、所定圧力以上の液体が送出された場合に、当該噴射ノズル２０からの液体の噴射を許容する。
【００３０】
本実施形態において、ケーソン躯体１０を沈設する際に周面摩擦を低減するために噴射ノズル２０から噴射させる液体は、水、ベントナイト泥水、滑剤（滑材）、セメントミルク、空気等の混合体である。この場合、これらの物体のうちの１種類を噴射してもよいし、複数種類の物体を混合して噴射してもよい。
【００３１】
図３に示すように、各噴射ノズル２０には送出管４０を連通接続してあるが、噴射ノズル２０毎に別個の送出管４０を連通接続してもよいし、複数の噴射ノズル２０に共通の送出管４０を連通接続し、各噴射ノズル２０に開閉弁（図示せず）を設けてもよい。本発明の実施形態で用いる噴射ノズル２０は、図４（ｂ）に示すように、それぞれ複数の噴射口２１を有しているため、噴射ノズル２０の数を減らすことができる。このため、噴射ノズル２０毎に別個の送出管４０を連通接続したとしても、送出管４０の数を減らすことができる。また、図示しないが、送出管４０には、噴射ノズル２０から噴出する液体を貯留するためのタンク、圧送ポンプ等を取り付けてある。
【００３２】
開閉弁は、例えば、電磁弁からなり、各噴射ノズル２０への送出経路を開閉するための弁であり、この開閉弁を開閉することにより、各噴射ノズル２０からの液体の噴射及び停止を制御することができる。開閉弁の開閉は、後に詳述する液体噴射制御手段５０により制御する。
【００３３】
噴射ノズル２０の各噴射口２１は、噴射させる液体の噴射量や噴射圧力に応じて適宜な大きさに設定されている。また、図４に示すように、各噴射口２１は、液体の噴射方向がそれぞれ異なるように設けられている。液体の噴射方向は、ケーソン躯体１０の外側周面の接線方向であることが好ましい。すなわち、噴射ノズル２０の各噴射口２１から、ケーソン躯体１０の外側周面の接線方向に沿って液体が拡がって噴射されるようになっている。これにより、１つの噴射ノズル２０から多方向に液体を噴射させることができる。
【００３４】
図４（ｂ）に示す例では、円筒状のケーソン躯体１０の外側周面を倣うように、噴射口２１を円弧状に並べて設けているが、ケーソン躯体１０の外側周面に沿って適切に液体を噴射させることができれば、噴射口２１を設ける位置は適宜変更してもよい。例えば、噴射口２１を同心円状や直線状に並べて設けることができる。また、噴射口２１の数は、ケーソン躯体１０の大きさや形状、周辺地山の土質等に応じて適宜変更することができる。
【００３５】
また、図５に示すように、噴射ノズル２０をケーソン躯体１０の外側周面の略接線方向に回転可能となるように設けてもよい。なお、ケーソン躯体１０の外側周面の略接線方向に回転可能とは、ケーソン躯体１０に対して噴射ノズル２０を取り付ける位置を回動支点として、噴射口２１の方向を変更するように噴射ノズル２０を回転させることである。すなわち、例えば、ケーソン躯体１０が断面四角形の筒状であればケーソン躯体１０の外側周面は平面となり、ケーソン躯体１０の外側周面の接線方向と一致させて噴射ノズル２０を回転させることができる。
【００３６】
しかし、例えば、ケーソン躯体１０が断面円形の筒状であればケーソン躯体１０の外側周面は曲面となり、ケーソン躯体１０の外側周面全体にわたって接線方向と一致するように噴射ノズル２０を回転させるには複雑な機構が必要となる。したがって、ケーソン躯体１０の外側周面が曲面である場合には、ケーソン躯体１０の外側周面の接線方向に近似させて噴射ノズル２０を回転させることが好ましい。本実施形態では、このような構成を、噴射ノズル２０をケーソン躯体１０の外側周面の略接線方向に回転可能となるように設けるとしている。
【００３７】
図示しないが、噴射ノズル２０を回転させるためには、噴射ノズル２０の基端部に設けた回転機構と、回転機構を回転動作させるための回転駆動装置が必要となる。回転機構は、噴射ノズル２０をケーソン躯体１０の外側周面の接線方向に回転させることができれば、どのような機構であってもよく、例えば、噴射ノズル２０の回転軸に取り付けた歯車を用いることができる。また、回転駆動装置は、回転機構を回転動作させることができれば、どのような機構であってもよく、例えば、電動モータ、エアーやオイルで駆動するアクチュエータを用いることができる。
【００３８】
ケーソン躯体１０に対して回転可能に設けた噴射ノズル２０では、噴射口２１の数は１つでもよいし、２つ以上であってもよい。すなわち、噴射ノズル２０を回転させることにより、広範囲に液体を噴射させることができる。また、複数の噴射口２１を設けた場合には、さらに広範囲に液体を噴射させることができる。
【００３９】
本実施形態では、図６、図７に示すように、各噴射ノズル２０の近傍に摩擦計３０を設けてある。そして、各摩擦計３０により計測したケーソン躯体１０の周面摩擦が上昇傾向を示した場合（周面摩擦値が所定値を超えた状態が所定時間継続した場合）に、当該周面摩擦の上昇傾向を計測した摩擦計３０の近傍に設けた噴射ノズル２０から、当該ケーソン躯体１０の外側周面上方へ向かって液体を高圧噴射させることにより、当該ケーソン躯体１０の沈設を促進するとともに傾斜を修正すればよい。このような液体噴射制御は、液体噴射制御手段５０の制御により実施することができる。
【００４０】
＜液体噴射制御手段＞
液体噴射制御手段５０は、各摩擦計３０で測定した摩擦値に基づいて、各噴射ノズル２０からの液体の噴射を制御する手段であり、具体的には、各摩擦計３０により計測したケーソン躯体１０の周面摩擦が上昇傾向を示した場合に、当該周面摩擦の上昇傾向を計測した摩擦計３０の近傍に設けた噴射ノズル２０から、当該ケーソン躯体１０の外側周面上方へ向かって液体を高圧噴射させるような制御を行う。噴射ノズル２０から液体を高圧噴射させる周面摩擦の閾値は、ケーソン躯体１０の大きさ、形状、沈設深度、周辺地盤の土質等、種々の要因に基づいて、適宜設定することができる。
【００４１】
この液体噴射制御手段５０は、例えば、オペレータが各摩擦計３０の計測値を観察し、観察結果に基づいて操作入力を行うことにより、液体噴射を行うべき噴射ノズル２０の開閉弁を操作して、当該噴射ノズル２０から液体を高圧噴射させるような制御信号を送信する装置からなる。
【００４２】
また、コンピュータ及びこれにインストールした制御プログラムと、コンピュータの周辺機器とにより液体噴射制御手段５０を構成し、各摩擦計３０からの計測信号を受信して、計測値（摩擦値）が所定値を超えた場合に、液体噴射を行うべき噴射ノズル２０の開閉弁を自動制御して、当該噴射ノズル２０から液体を高圧噴射してもよい。なお、ケーソン躯体１０の大きさ、形状、沈設深度、周辺地盤の土質等、種々の要因により、計測値（摩擦値）が過渡的に上昇することもあり、この場合には、短時間で計測値（摩擦値）が所定値以下に戻ることになる。したがって、周面摩擦値が所定値を超えた状態が所定時間継続した場合に、噴射ノズル２０から液体を高圧噴射させるような制御を行うことが好ましい。
【００４３】
上述した実施形態では、ケーソン躯体１０の姿勢制御を行うための入力データとして摩擦計３０からの計測信号を利用しているが、姿勢制御を行うための入力データはこれに限られるものではない。例えば、ケーソン躯体１０の傾きデータ、ケーソン躯体１０の周辺地山の緩み状態データ等を入力データとしてもよい。
【００４４】
本実施形態のケーソン躯体１０は、図２に示すように、下端部付近にフリクションカット部１１を有しており、ケーソン躯体１０の下端部よりも上方に位置する本体部の外周径が小さくなっている。したがって、ケーソン躯体１０の本体部と地山との間には隙間が生じることになり、この隙間内に噴射させた液体（滑剤（滑材）等）と、液体の噴射により発生した土粒子とが充満する。
【００４５】
この際、何ら対策を施さないと、地山との間に充満する液体中で土粒子（特に砂分）が沈降し、ケーソン躯体１０の本体部と地山との間に詰まってしまい、ケーソン躯体１０と地山との摩擦が増大する。このような状況では、ケーソン躯体１０の姿勢を適切に制御することができない。
【００４６】
本実施形態のケーソン躯体沈設時の姿勢制御方法では、噴射ノズル２０からケーソン躯体１０の外側周面上方へ向かって液体を噴射させることにより、ケーソン躯体１０の外側周面と地山との間に充満する液体中に沈降した土粒子（特に砂分）が撹拌され、ケーソン躯体１０の外側周面と地山との間の摩擦力を制御することができる。そして、液体を噴射させる噴射ノズル２０を選択してケーソン躯体１０の外側周面と地山との間の摩擦力を制御することによりケーソン躯体１０の姿勢制御を行うようになっている。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ケーソン躯体
１１  フリクションカット部
２０  噴射ノズル
２１  噴射口
３０  摩擦計
４０  送出管
５０  液体噴射制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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