(57)【要約】【課題】温度センサにより検出した温風の温度に基づき、ウェブに実際に噴射される温風の温度を高い精度で推定することを可能とする。【解決手段】温度センサ９４が検出する温風の温度（検出温度Ｔｄ）と、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度（測定温度Ｔｍ１〜Ｔｍ８）との間の相関関係を示す温度相関情報Ｉｔが用いられる。つまり、温度センサ９４の検出温度Ｔｄと温度相関情報Ｉｔとに基づき、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度が推定される。これによって、温度センサ９４による検出温度Ｔｄに基づき、印刷媒体Ｍに実際に噴射される温風の温度を高い精度で推定することが可能となっている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気体を加熱して温風を生成する温風生成部と、
前記温風の温度を検出する温度センサと、
ウェブに前記温風を噴射する送風ユニットと、
前記温度センサにより検出される温度と前記送風ユニットから噴射される前記温風の温度との間の相関関係を示す温度相関情報を記憶する記憶部と、
前記温度センサにより検出される温度と前記温度相関情報に基づき前記送風ユニットから噴射される前記温風の温度を推定する温度推定部と
を備えるウェブ乾燥装置。
【請求項２】
前記温度相関情報は、前記温度センサが検出する温度の変化に対して１次遅れあるいは２次遅れで変化する、前記送風ユニットから噴射される前記温風の温度を示す請求項１に記載のウェブ乾燥装置。
【請求項３】
前記送風ユニットは、前記ウェブに対向する複数のノズルを有し、前記複数のノズルのそれぞれから前記ウェブに前記温風を噴射し、
前記相関関係は、前記複数のノズルのそれぞれから噴射される前記温風の温度を代表する代表値と、前記温度センサにより検出される温度との間の相関関係を示す請求項１または２に記載のウェブ乾燥装置。
【請求項４】
前記代表値は、前記複数のノズルの全部あるいは一部のノズルから噴射される温度の平均値あるいは中央値である請求項３に記載のウェブ乾燥装置。
【請求項５】
前記ウェブを搬送する搬送部をさらに備え、
前記温度推定部が推定する前記送風ユニットから噴射される前記温風の温度が目標温度に到達してから、前記搬送部が前記ウェブの搬送を開始する請求項１ないし４のいずれか一項に記載のウェブ乾燥装置。
【請求項６】
気体を加熱して温風を生成する工程と、
前記温風の温度を温度センサにより検出する工程と、
送風ユニットからウェブに前記温風を噴射する工程と、
前記温度センサにより検出される温度と前記送風ユニットから噴射される前記温風の温度との間の相関関係を示す温度相関情報と、前記温度センサにより検出される温度とに基づき前記送風ユニットから噴射される前記温風の温度を推定する工程と
を備えるウェブ乾燥方法。
【請求項７】
気体を加熱して温風を生成する工程と、
前記温風の温度を温度センサにより検出して検出温度を取得する工程と、
送風ユニットからウェブに噴射される前記温風の温度を測定して測定温度を取得する工程と、
前記温度センサにより検出される温度と前記送風ユニットから噴射される前記温風の温度との間の相関関係を示す温度相関情報を、前記検出温度と前記測定温度とに基づき求める工程とを備える温度相関情報取得方法。
【請求項８】
前記温度センサが検出する温度の変化に対して、前記送風ユニットから噴射される前記温風の温度が１次遅れあるいは２次遅れで変化するモデルを用いて、前記温度相関情報を求める請求項７に記載の温度相関情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ウェブに温風を噴射することでウェブを乾燥させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、温風を利用してウェブを乾燥させる乾燥機が記載されている。この乾燥機は、熱交換器によって外気を加熱することで温風を生成し、この温風を配管からウェブに噴射することで、ウェブを乾燥させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３１９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ウェブに噴射される温風の温度を推定するために、温風の温度を検出する温度センサを用いることができる。ただし、ウェブに対して温風を噴射する送風ユニットの近傍に温度センサを配置することは必ずしも容易ではなく、送風ユニットと温度センサとを離して配置せざるを得ない場合がある。このような場合、温度センサにより検知された温風の温度と、送風ユニットから噴射される温風の温度との間に差が生じ、ウェブに噴射される温風の温度を高い精度で推定することが難しかった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、温度センサにより検出した温風の温度に基づき、ウェブに実際に噴射される温風の温度を高い精度で推定することを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るウェブ乾燥装置は、気体を加熱して温風を生成する温風生成部と、温風の温度を検出する温度センサと、ウェブに温風を噴射する送風ユニットと、温度センサにより検出される温度と送風ユニットから噴射される温風の温度との間の相関関係を示す温度相関情報を記憶する記憶部と、温度センサにより検出される温度と温度相関情報に基づき送風ユニットから噴射される温風の温度を推定する温度推定部とを備える。
【０００７】
本発明に係るウェブ乾燥方法は、気体を加熱して温風を生成する工程と、温風の温度を温度センサにより検出する工程と、送風ユニットからウェブに温風を噴射する工程と、  温度センサにより検出される温度と送風ユニットから噴射される温風の温度との間の相関関係を示す温度相関情報と、温度センサにより検出される温度とに基づき送風ユニットから噴射される温風の温度を推定する工程とを備える。
【０００８】
このように構成された本発明（ウェブ乾燥装置、ウェブ乾燥方法）では、温度センサが検出する温風の温度と、送風ユニットから噴射される温風の温度との間の相関関係を示す温度相関情報が用いられる。つまり、温度センサが検出した温度と温度相関情報とに基づき、送風ユニットから噴射される温風の温度が推定される。これによって、温度センサにより検出した温風の温度に基づき、ウェブに実際に噴射される温風の温度を高い精度で推定することが可能となっている。
【０００９】
また、温度相関情報は、温度センサが検出する温度の変化に対して１次遅れあるいは２次遅れで変化する、送風ユニットから噴射される温風の温度を示すように、ウェブ乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、温度センサが検出する温風の温度と、送風ユニットから噴射される温風の温度との間の遅れを反映しつつ、ウェブに実際に噴射される温風の温度を高い精度で推定することができる。
【００１０】
また、送風ユニットは、ウェブに対向する複数のノズルを有し、複数のノズルのそれぞれからウェブに温風を噴射し、相関関係は、複数のノズルのそれぞれから噴射される温風の温度を代表する代表値と、温度センサにより検出される温度との間の相関関係を示す。かかる構成では、それぞれ温風を噴射する複数のノズルに対して共通の温度センサを用いることができ、温度センサの個数を抑えられる。
【００１１】
なお、代表値の具体的な値としては種々想定できる。つまり、代表値は、複数のノズルの全部あるいは一部のノズルから噴射される温度の平均値あるいは中央値であってもよい。
【００１２】
また、ウェブを搬送する搬送部をさらに備え、温度推定部が推定する送風ユニットから噴射される温風の温度が目標温度に到達してから、搬送部がウェブの搬送を開始するように、ウェブ乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、ウェブを搬送しつつ乾燥させる搬送乾燥を、送風ユニットから噴射される温風の温度が目標温度に到達してから開始することができ、ウェブの乾燥を確実に実行することができる。
【００１３】
本発明に係る温度相関情報取得方法は、気体を加熱して温風を生成する工程と、温風の温度を温度センサにより検出して検出温度を取得する工程と、送風ユニットからウェブに噴射される温風の温度を測定して測定温度を取得する工程と、温度センサにより検出される温度と送風ユニットから噴射される温風の温度との間の相関関係を示す温度相関情報を、検出温度と測定温度とに基づき求める工程とを備える。
【００１４】
かかる本発明（温度相関情報取得方法）によれば、温度センサにより検出される温度と送風ユニットから噴射される温風の温度との間の相関関係を示す温度相関情報を、実験的に求めることができる。そして、こうして求められた温度相関情報を用いることで、温度センサにより検出した温風の温度に基づき、ウェブに実際に噴射される温風の温度を高い精度で推定することが可能となる。
【００１５】
また、温度センサが検出する温度の変化に対して、送風ユニットから噴射される温風の温度が１次遅れあるいは２次遅れで変化するモデルを用いて、温度相関情報を求めるように、温度相関情報取得方法を構成してもよい。かかる構成では、温度センサが検出する温風の温度と、送風ユニットから噴射される温風の温度との間の遅れを反映しつつ、温度相関情報を求めることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、温度センサが検出する温風の温度と、送風ユニットから噴射される温風の温度との間の遅れを反映しつつ、ウェブに実際に噴射される温風の温度を高い精度で推定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明に係るウェブ乾燥装置の一例に相当する乾燥炉を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図。
【図２】図１の印刷システムが備える後段乾燥炉を模式的に示す正面視における部分断面図。
【図３】送風乾燥部を部分的に拡大して示す模式図。
【図４】送風ユニットと温風供給機構との構成を模式的に示すブロック図。
【図５】温度相関情報を取得する手順の一例を示すフローチャート。
【図６】図５のフローチャートで測定されるデータの一例を示すグラフ。
【図７】後段乾燥炉が実行する乾燥制御の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明に係るウェブ乾燥装置の一例に相当する乾燥炉を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図１および以下に示す図では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚを適宜示す。図１に示すように、印刷システム１は、互いに同一の高さを有する前段印刷機２、前段乾燥炉３、後段印刷機４および後段乾燥炉５がこの順で水平方向Ｘ（配列方向）に並んだ構成を具備する。この印刷システム１は、繰出ローラ１１から巻取ローラ１２へロール・トゥ・ロールで印刷媒体Ｍを搬送しつつ、前段印刷機２で印刷した印刷媒体Ｍを前段乾燥炉３で乾燥させ、さらに後段印刷機４で印刷した印刷媒体Ｍを後段乾燥炉５で乾燥させる。なお、印刷媒体Ｍとしては、紙あるいはフィルム等の種々の素材を利用できる。また、以下では、印刷媒体Ｍの両面のうち、画像が印刷される面を表面Ｍ１と、表面Ｍ１の反対側の面を裏面Ｍ２と適宜称する。
【００１９】
前段印刷機２は、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対してインクジェット方式でインクを吐出する複数の印刷ヘッド２１を備える。ここで示す例では、４色のプロセスカラー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のインクを吐出する４個の印刷ヘッド２１と、２色の特色インク（オレンジ、バイオレット、グリーン等）を吐出する２個の印刷ヘッド２１とを含む６個の印刷ヘッド２１が設けられている。つまり。前段印刷機２は、互いに異なる色のインクを吐出する６個の印刷ヘッド２１によって、カラー画像を印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に印刷することができる。なお、特色インクを吐出する印刷ヘッド２１は必須ではない。
【００２０】
前段印刷機２によりカラー画像が印刷された印刷媒体Ｍは、前段印刷機２から前段乾燥炉３へと搬送される。前段乾燥炉３は、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚに適宜折り返しながら、ヒータ３１により印刷媒体Ｍを加熱する。これによって、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に付着したインクが乾燥される。なお、前段乾燥炉３で印刷媒体Ｍを乾燥させる手段としては、ヒータ３１に限られるものではなく、温風を噴射することで印刷媒体Ｍを加熱して乾燥させてもよく、常温の気体を噴射することで印刷媒体Ｍを乾燥させてもよい。
【００２１】
こうして前段乾燥炉３により乾燥された印刷媒体Ｍは、前段乾燥炉３から後段印刷機４へと搬送される。後段印刷機４は、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対してインクジェット方式でインクを吐出する印刷ヘッド４１を備える。ここで示す例では、印刷ヘッド４１は白色のインクを吐出する。したがって、後段印刷機４は、前段印刷機２で印刷されたカラー画像に対して、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に白色の背景画像を印刷することができる。
【００２２】
こうして後段印刷機４により背景画像が印刷された印刷媒体Ｍは、後段印刷機４から後段乾燥炉５へと搬送される。そして、後段乾燥炉５は、前段印刷機２によって印刷媒体Ｍに印刷されたカラー画像を構成するインクと、後段印刷機４によって印刷媒体Ｍに印刷された背景画像を構成するインクとを乾燥させる。
【００２３】
図２は図１の印刷システムが備える後段乾燥炉を模式的に示す正面視における部分断面図である。図２では、水平方向Ｘの一方側がＸ１側と表記され、水平方向Ｘの他方側がＸ２側（Ｘ１側の反対側）と表記されている。なお、以下に示す図においても、同様の表記を適宜用いる。
【００２４】
後段乾燥炉５は、水平方向Ｘに印刷媒体Ｍを適宜折り返して搬送しながら印刷媒体Ｍを乾燥させる。この後段乾燥炉５は、後段印刷機４に対して水平方向Ｘに間隔を空けて配置された筐体６を備える。この筐体６は、水平方向Ｘに延設された直方体形状を有し、水平方向Ｘにおける筐体６の両側壁６ａ、６ｂは、鉛直方向Ｚに平行であるとともに水平方向Ｘに垂直であり、水平方向Ｘに間隔を空けて互いに対向する。
【００２５】
側壁６ａ、６ｂのうち、水平方向ＸのＸ２側（後段印刷機４側）の側壁６ａには、鉛直方向Ｚに並ぶ３個の開口６１、６４、６５が水平方向Ｘに貫通しており、水平方向ＸのＸ１側（後段印刷機４の反対側）の筐体６ｂには、鉛直方向Ｚに並ぶ３個の開口６２、６３、６６が水平方向Ｘに貫通している。側壁６ａにおいて、開口６１は開口６４より上側に設けられ、開口６４は開口６５より上側に設けられている。側壁６ｂにおいて、開口６２は開口６３より上側に設けられ、開口６３は開口６６より上側に設けられている。また、開口６１と開口６２とは同じ高さに位置して水平方向Ｘに対向し、開口６３と開口６４とは同じ高さに位置して水平方向Ｘに対向し、開口６５と開口６６とは同じ高さに位置して水平方向Ｘに対向する。そして、印刷媒体Ｍは、繰出ローラ１１および巻取ローラ１２による搬送に伴って、これらの開口６１〜６６を順番に通過することで筐体６の中と外とを往来する。
【００２６】
この後段乾燥炉５は、開口６１に対して配置されたローラ５１を、筐体６の外側に備える。ローラ５１は、水平方向Ｘにおける筐体６のＸ２側に配置され（換言すれば、後段印刷機４と筐体６との間に配置され）、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２（下面）に接することで印刷媒体Ｍを裏面Ｍ２側から支持する。そして、後段印刷機４から搬出された印刷媒体Ｍは、このローラ５１により支持されつつ、側壁６ａの開口６１から筐体６内に搬入される。こうして開口６１を介して側壁６ａを通過した印刷媒体Ｍは、水平方向Ｘに平行に開口６１から開口６２へ向かう上段搬送方向Ｄｕへ移動し、側壁６ｂの開口６２から筐体６外に搬出される。
【００２７】
後段乾燥炉５は、開口６２から搬出された印刷媒体Ｍを折り返すために、筐体６の外側で上下に並ぶローラ５２、５３を、水平方向Ｘにおける筐体６のＸ１側に備える。上側のローラ５２は、開口６２に対して配置されており、開口６２から水平方向ＸのＸ１側へ搬出された印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に接することで、印刷媒体Ｍを裏面Ｍ２側から支持しつつ鉛直方向Ｚの下側へ折り返す。下側のローラ５３は、開口６３に対して配置されており、ローラ５２から下側に移動する印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に接することで、印刷媒体Ｍを裏面Ｍ２側から支持しつつ水平方向ＸのＸ２側へ折り返す。なお、このように印刷媒体Ｍを折り返すことで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とが上下に反転する。
【００２８】
こうしてローラ５３により折り返された印刷媒体Ｍは、側壁６ｂの開口６３から筐体６内に搬入される。開口６３を介して側壁６ｂを通過した印刷媒体Ｍは、水平方向Ｘに平行に開口６３から開口６４へ向かう中段搬送方向Ｄｍへ移動し、側壁６ａの開口６４から筐体６外に搬出される。
【００２９】
後段乾燥炉５は、開口６４から搬出された印刷媒体Ｍを折り返すために、筐体６の外側で上下に並ぶエアターンバー５４、５５を、水平方向Ｘにおける筐体６のＸ２側に備える。上側のエアターンバー５４は、開口６４に対して配置されており、開口６４から水平方向ＸのＸ２側へ搬出された印刷媒体Ｍの表面Ｍ１側から印刷媒体Ｍにエアを噴射する。これによって、エアターンバー５４は、印刷媒体Ｍとの間に隙間を空けた状態で印刷媒体Ｍを表面Ｍ１側から支持しつつ、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚの下側へ折り返す。下側のエアターンバー５５は、開口６５に対して配置されており、エアターンバー５４から下側に移動する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１側から印刷媒体Ｍにエアを噴射する。これによって、エアターンバー５５は、印刷媒体Ｍとの間に隙間を空けた状態で印刷媒体Ｍを表面Ｍ１側から支持しつつ、印刷媒体Ｍを水平方向ＸのＸ１側へ折り返す。なお、このように印刷媒体Ｍを折り返すことで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とが上下に反転する。
【００３０】
こうしてエアターンバー５５により折り返された印刷媒体Ｍは、側壁６ａの開口６５から筐体６内に搬入される。開口６５を介して側壁６ａを通過した印刷媒体Ｍは、水平方向Ｘに平行に開口６５から開口６６へ向かう下段搬送方向Ｄｌへ移動し、側壁６ｂの開口６６から筐体６外に搬出される。
【００３１】
また、後段乾燥炉５は、開口６６から搬出された印刷媒体Ｍを支持するために、筐体６の外側に配置されたローラ５６を、水平方向Ｘにおける筐体６のＸ１側に備える。このローラ５６は、開口６６に対して配置されており、開口６６から水平方向ＸのＸ１側へ搬出された印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に接することで、印刷媒体Ｍを裏面Ｍ２側から支持する。
【００３２】
かかる後段乾燥炉５は、６個の送風乾燥部７ａ〜７ｆを筐体６内に備える。これらのうち、２個の送風乾燥部７ａ、７ｂは上段搬送方向Ｄｕに沿って移動する印刷媒体Ｍを乾燥するために、開口６１、６２の間に配列され、２個の送風乾燥部７ｃ、７ｄは中段搬送方向Ｄｍに沿って移動する印刷媒体Ｍを乾燥するために、開口６３、６４の間に配列され、２個の送風乾燥部７ｅ、７ｆは下段搬送方向Ｄｌに沿って移動する印刷媒体Ｍを乾燥するために、開口６５、６６の間に配列されている。
【００３３】
図３は送風乾燥部を部分的に拡大して示す模式図である。続いては、送風乾燥部７ａ〜７ｆについて、図３を併用して説明する。なお、送風乾燥部７ａ〜７ｆは共通する構成を備える。そのため、送風乾燥部７ａを用いてこれらに共通する部分を主に説明してから、送風乾燥部７ｂ〜７ｆについて個別の構成を説明する。
【００３４】
送風乾燥部７ａは、上段搬送方向Ｄｕにおいて開口６１に対向して配置される。この送風乾燥部７ａは、上段搬送方向Ｄｕに移動する印刷媒体Ｍの上側および下側それぞれに配置された送風ユニット７１ｕ、７１ｌを有する。
【００３５】
上側の送風ユニット７１ｕは、印刷媒体Ｍの上側において水平方向Ｘに延設された送風チャンバ７２ｕを有する。送風チャンバ７２ｕの水平方向Ｘの両端面は、水平方向Ｘに垂直であって鉛直方向Ｚに平行な平面である。送風チャンバ７２ｕには、後述する温風供給機構から温風が供給される。送風チャンバ７２ｕの下面は、上側を向く印刷媒体Ｍの表面Ｍ１（上面）に上側から対向するノズル配置平面７３ｕである。このノズル配置平面７３ｕは、水平方向Ｘに平行であるとともに鉛直方向Ｚに平行な平面である。さらに、送風ユニット７１ｕは、このノズル配置平面７３ｕにおいて水平方向Ｘに所定のピッチＡ１で配列された複数のノズル７６ｕを有する。こうして複数のノズル７６ｕがノズル配置平面７３ｕと印刷媒体Ｍの表面Ｍ１との間に並んで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対向する。各ノズル７６ｕは、送風チャンバ７２ｕと連通しており、送風チャンバ７２ｕに供給された温風は、ノズル７６ｕから印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に噴射される。
【００３６】
下側の送風ユニット７１ｌは、印刷媒体Ｍの下側において水平方向Ｘに延設された送風チャンバ７２ｌを有する。送風チャンバ７２ｌの水平方向Ｘの両端面は、水平方向Ｘに垂直であって鉛直方向Ｚに平行な平面である。送風チャンバ７２ｌには、上記の温風が供給される。送風チャンバ７２ｌの上面は、下側を向く印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２（下面）に下側から対向するノズル配置平面７３ｌである。このノズル配置平面７３ｌは、水平方向Ｘに平行であるとともに鉛直方向Ｚに平行な平面である。さらに、送風ユニット７１ｌは、このノズル配置平面７３ｌにおいて水平方向Ｘに所定のピッチＡ１で配列された複数のノズル７６ｌを有する。こうして複数のノズル７６ｌがノズル配置平面７３ｌと印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２との間に並んで、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に対向する。各ノズル７６ｌは、送風チャンバ７２ｌと連通しており、送風チャンバ７２ｌに供給された温風は、ノズル７６ｌから印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に噴射される。
【００３７】
このように、送風ユニット７１ｕと送風ユニット７１ｌとは印刷媒体Ｍを挟む。換言すれば、上段搬送方向Ｄｕに移動する印刷媒体Ｍは、送風ユニット７１ｕと送風ユニット７１ｌとの間に形成された乾燥経路Ｐを通過する。このように、送風乾燥部７ａは、開口６１への搬入後に、当該開口６１に対向する乾燥経路Ｐを上段搬送方向Ｄｕへ通過する印刷媒体Ｍに対して、乾燥経路Ｐの両側の送風ユニット７１ｕ、７１ｌから温風を噴射することで、印刷媒体Ｍを乾燥させる。
【００３８】
ちなみに、上側のノズル７６ｕは、水平方向Ｘに隣り合う下側の２個のノズル７６ｌの間の範囲に上側から対向し、下側のノズル７６ｌは、水平方向Ｘに隣り合う上側の２個のノズル７６ｕの間の範囲に下側から対向する。つまり、水平方向Ｘにおいて、上側のノズル７６ｕと下側のノズル７６ｌとは、ピッチＡ１の半分のピッチＡ２で交互に並んでおり、換言すれば千鳥状に配列されている。このようなノズル７６ｕ、７６ｌの千鳥配列は、送風チャンバ７２ｕ、７２ｌの位置を水平方向Ｘに相互にずらすことで実現される。つまり、送風チャンバ７２ｌは、送風チャンバ７２ｕに対して水平方向Ｘにおいて側壁６ａ側に突出している。
【００３９】
かかる構成では、印刷媒体Ｍは、上側のノズル７６ｕに対向する部分ではこのノズル７６ｕからの温風により下側へ押されることで搬送中心線Ｌより下側に偏り、下側のノズル７６ｌに対向する部分ではこのノズル７６ｌからの温風により上方へ押されることで搬送中心線Ｌより上側に偏る。ここで、搬送中心線Ｌは、ノズル７６ｕおよびノズル７６ｌそれぞれからの鉛直方向Ｚにおける距離が等しい水平な仮想直線である。したがって、乾燥経路Ｐを通過する印刷媒体Ｍは、搬送中心線Ｌの上側と下側との間で波打った形状を有する。
【００４０】
また、これら送風ユニット７１ｕ、７１ｌは、筐体６によって支持される。具体的には、送風ユニット７１ｕ、７１ｌはネジ等の締結部材を介して筐体６に取り付けられている。さらに、送風ユニット７１ｕ、７１ｌのいずれかの取り付け位置を鉛直方向Ｚに調整することで、送風ユニット７１ｕ、７１ｌの鉛直方向Ｚへの位置関係（間隔）を調整することができる。
【００４１】
送風乾燥部７ｂは、上段搬送方向Ｄｕにおいて送風乾燥部７ａの下流側に配置され、上段搬送方向Ｄｕにおいて開口６２に対向する。この送風乾燥部７ｂは、送風乾燥部７ａと同様に、上段搬送方向Ｄｕに沿って移動する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む送風ユニット７１ｕ、７１ｌを有する。また、送風乾燥部７ｂでは、送風ユニット７１ｕが送風ユニット７１ｌに対して水平方向Ｘにおいて側壁６ｂ側に突出している。この送風乾燥部７ｂは、開口６２からの搬出前に、当該開口６２に対向する乾燥経路Ｐを上段搬送方向Ｄｕへ通過する印刷媒体Ｍに対して、乾燥経路Ｐの両側の送風ユニット７１ｕ、７１ｌから温風を噴射することで、印刷媒体Ｍを乾燥させる。
【００４２】
送風乾燥部７ｃは、中段搬送方向Ｄｍから開口６３に対向して配置される。この送風乾燥部７ｃは、送風乾燥部７ａと同様に、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む送風ユニット７１ｕ、７１ｌを有する。ただし、送風乾燥部７ｃは、中段搬送方向Ｄｍに対して配置されているため、送風乾燥部７ｃの送風ユニット７１ｕ、７１ｌは、中段搬送方向Ｄｍに沿って移動する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む。さらに、ローラ５２、５３による印刷媒体Ｍの折り返しに伴って印刷媒体Ｍの上下が反転しているため、送風ユニット７１ｕは、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２（上面）に温風を噴射し、送風ユニット７１ｌは、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１（下面）に温風を噴射する。また、送風乾燥部７ｃでは、送風ユニット７１ｌが送風ユニット７１ｕに対して水平方向Ｘにおいて側壁６ｂ側に突出している。この送風乾燥部７ｃは、開口６３への搬入後に、当該開口６３に対向する乾燥経路Ｐを中段搬送方向Ｄｍへ通過する印刷媒体Ｍに対して、乾燥経路Ｐの両側の送風ユニット７１ｕ、７１ｌから温風を噴射することで、印刷媒体Ｍを乾燥させる。
【００４３】
送風乾燥部７ｄは、中段搬送方向Ｄｍにおいて送風乾燥部７ｃの下流側に配置され、中段搬送方向Ｄｍから開口６４に対向する。この送風乾燥部７ｄは、送風乾燥部７ｃと同様に中段搬送方向Ｄｍに移動する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む送風ユニット７１ｕ、７１ｌを有する。また、送風乾燥部７ｄでは、送風ユニット７１ｕが送風ユニット７１ｌに対して水平方向Ｘにおいて側壁６ａ側に突出している。この送風乾燥部７ｄは、開口６４からの搬出前に、当該開口６４に対向する乾燥経路Ｐを中段搬送方向Ｄｍへ通過する印刷媒体Ｍに対して、乾燥経路Ｐの両側の送風ユニット７１ｕ、７１ｌから温風を噴射することで、印刷媒体Ｍを乾燥させる。
【００４４】
送風乾燥部７ｅは、下段搬送方向Ｄｌから開口６５に対向して配置される。この送風乾燥部７ｅは、送風乾燥部７ａと同様に、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む送風ユニット７１ｕ、７１ｌを有する。ただし、送風乾燥部７ｅは、下段搬送方向Ｄｌに対して配置されているため、送風乾燥部７ｅの送風ユニット７１ｕ、７１ｌは、下段搬送方向Ｄｌに沿って移動する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む。また、送風乾燥部７ｅでは、送風ユニット７１ｌが送風ユニット７１ｕに対して水平方向Ｘにおいて側壁６ａ側に突出している。この送風乾燥部７ｅは、開口６５への搬入後に、当該開口６５に対向する乾燥経路Ｐを下段搬送方向Ｄｌへ通過する印刷媒体Ｍに対して、乾燥経路Ｐの両側の送風ユニット７１ｕ、７１ｌから温風を噴射することで、印刷媒体Ｍを乾燥させる。
【００４５】
送風乾燥部７ｆは、下段搬送方向Ｄｌにおいて送風乾燥部７ｅの下流側に配置され、下段搬送方向Ｄｌから開口６６に対向する。この送風乾燥部７ｆは、送風乾燥部７ｅと同様に、下段搬送方向Ｄｌに移動する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む送風ユニット７１ｕ、７１ｌを有する。また、送風乾燥部７ｆでは、送風ユニット７１ｕが送風ユニット７１ｌに対して水平方向Ｘにおいて側壁６ｂ側に突出している。この送風乾燥部７ｆは、開口６６からの搬出前に、当該開口６６に対向する乾燥経路Ｐを下段搬送方向Ｄｌへ通過する印刷媒体Ｍに対して、乾燥経路Ｐの両側の送風ユニット７１ｕ、７１ｌから温風を噴射することで、印刷媒体Ｍを乾燥させる。
【００４６】
さらに、後段乾燥炉５は、筐体６内のエアを筐体６外に排出する排気部８ａ、８ｂを、筐体６内に備える。排気部８ａは、筐体６内のＸ２側の端に側壁６ａに隣接して配置され、送風乾燥部７ａ、７ｄ、７ｅと側壁６ａとの間に位置する。排気部８ｂは、筐体６内のＸ１側の端に側壁６ｂに隣接して配置され、送風乾燥部７ｂ、７ｃ、７ｆと側壁６ｂとの間に位置する。これら排気部８ａ、８ｂは共通する構成を備える。そのため、排気部８ａを用いてこれらに共通する部分を主に説明してから、排気部８ｂについて個別の構成を説明する。
【００４７】
排気部８ａは、鉛直方向Ｚに並ぶ４個の排気チャンバ８１〜８４を有する。排気チャンバ８１は、開口６１と開口６２との間を上段搬送方向Ｄｕに移動する印刷媒体Ｍの上側に配置される。排気チャンバ８２は、開口６１と開口６２との間を上段搬送方向Ｄｕに移動する印刷媒体Ｍと、開口６３と開口６４との間を中段搬送方向Ｄｍに移動する印刷媒体Ｍとの間に配置されている。排気チャンバ８４は、開口６５と開口６６との間を下段搬送方向Ｄｌに移動する印刷媒体Ｍの下側に配置されている。かかる排気部８ａと同様に、排気部８ｂも排気チャンバ８１〜８４を有する。そして、排気部８ａ、８ｂそれぞれの排気チャンバ８１〜８４が、筐体６内のエアを外部に排出する。
【００４８】
図４は送風ユニットと温風供給機構との構成を模式的に示すブロック図である。後段乾燥炉５は、複数の送風乾燥部７ａ〜７ｆが有する送風ユニット７１ｕ、７１ｌに温風を供給する温風供給機構９を備える。この温風供給機構９は、温風を生成する温風生成部９１と、送風乾燥部７ａ〜７ｆの送風ユニット７１ｕ、７１ｌのそれぞれと温風生成部９１の出口９１１とを接続する配管９２と、温風生成部９１の入口９１２に接続された送風機９３とを有する。
【００４９】
温風生成部９１は、ヒータによってエアを加熱することで温風を生成する。この温風生成部９１は、送風乾燥部７ａ〜７ｆの送風ユニット７１ｕ、７１ｌのそれぞれと配管９２を介して連通する。送風機９３は、温風生成部９１から配管９２を経由して送風乾燥部７ａ〜７ｆの送風ユニット７１ｕ、７１ｌに向かう気流を生成する。したがって、温風生成部９１により生成された温風は、送風機９３による気流に乗って送風ユニット７１ｕ、７１ｌの送風チャンバ７２ｕ、７２ｌに供給される。
【００５０】
また、温風供給機構９は、配管９２内に配置された温度センサ９４を有する。この温度センサ９４は、温風生成部９１と送風ユニット７１ｕ、７１ｌとの間、特に温風生成部９１の出口９１１の近傍に配置され、温風生成部９１の出口９１１から排出された温風（換言すれば、送風ユニット７１ｕ、７１ｌに供給される前の温風）の温度を検出する。
【００５１】
さらに、後段乾燥炉５は、制御部９８と記憶部９９とを備える。制御部９８は例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)およりＲＡＭ(Random Access Memory)等で構成されたプロセッサである。記憶部９９は例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)で構成される。制御部９８は加熱指令を温風生成部９１に与え、温風生成部９１は当該加熱指令に従ってエアを加熱することで温風を生成する。
【００５２】
また、制御部９８は、温度センサ９４が検出する温度に基づき、送風ユニット７１ｕ、７１ｌのノズル７６ｕ、７６ｌから印刷媒体Ｍに噴射されるエアの温度を推定する。つまり、温度センサ９４はノズル７６ｕ、７６ｌから気流の上流側に離れた位置に配置され、温度センサ９４からノズル７６ｕ、７６ｌに到る間に温風が冷却される。そのため、温度センサ９４が出力する温度と、ノズル７６ｕ、７６ｌから噴射される温風の温度との間にはずれが生じる。そこで、制御部９８は、温度センサ９４が出力する温度そのものを参照するのではなく、この温度に基づきノズル７６ｕ、７６ｌから噴射される温風の温度を推定する。
【００５３】
特に、記憶部９９には、温度センサ９４により検出される温風の温度と、ノズル７６ｕ、７６ｌから噴射される温風の温度との間の相関関係を示す温度相関情報Ｉｔが記憶されており、制御部９８は、温度相関情報Ｉｔを参照することで、温度センサ９４が出力する温度に基づきノズル７６ｕ、７６ｌから噴射される温風の温度を推定する。この温度相関情報Ｉｔは、実験によって予め取得され、記憶部９９に記憶される。
【００５４】
図５は温度相関情報を取得する手順の一例を示すフローチャートであり、図６は図５のフローチャートで測定されるデータの一例を示すグラフである。図６では、横軸が時間であり、縦軸が温度である。図６では、後段乾燥炉５が備える複数のノズル７６ｕ、７６ｌのうちから選択された８個のノズルそれぞれから噴射される温風を測定した測定温度Ｔｍ１〜Ｔｍ８が示されている。図５のフローチャートの開始時点で、送風機９３は稼動しており、ノズル７６ｕ、７６ｌからのエアの噴射は開始されている。
【００５５】
ステップＳ１０１では、制御部９８が温風生成部９１に加熱指令を与えることで、エアの加熱が開始され、温風が生成される。ステップＳ１０２では、温度センサ９４による温風の検出温度Ｔｄが記録される。また、上記の８個のノズルそれぞれの近傍には温度計が配置されており、ステップＳ１０３では、８個の温度計の出力値のそれぞれが測定温度Ｔｍ１〜Ｔｍ８として記録される。なお、図６から分かるように、測定温度Ｔｍ１〜Ｔｍ８は互いにばらつく。これは、８個のノズルのそれぞれと温風生成部９１との距離が異なることに起因する。
【００５６】
ステップＳ１０４では、データの取得を終了するかを判断する。具体的には、予め設定された所定時間がデータ取得を開始してから経過したか否かが判断される。そして、所定時間が経過していない場合（ステップＳ１０４で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１０２、Ｓ１０３が実行される。一方、所定時間が経過した場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１０５に進む。これによって、温風生成部９１による加熱によって時間経過とともに上昇する各温度Ｔｄ、Ｔｍ１〜Ｔｍ８が所定のサンプリング周期で記録される。なお、ステップＳ１０４での判断基準はこの例に限られず、例えば検出温度Ｔｄが予め設定された所定温度に到達したか否かを判断基準としてもよい。
【００５７】
ステップＳ１０５では、測定温度Ｔｍ１〜Ｔｍ８の平均値が測定平均値Ｔｍａとして算出される。これによって、温風生成部９１による加熱によって時間経過とともに上昇する測定平均値Ｔｍａが取得される。ステップＳ１０６では、検出温度Ｔｄと測定平均値Ｔｍａとの間の相関関係がモデルで近似される。具体的には、検出温度Ｔｄの変化に対して測定温度Ｔｍが一次遅れで変化するモデルが用いられる。こうして、温度センサ９４による温風の検出温度と、ノズル７６ｕ、７６ｌから噴射される温風の温度との間の相関関係を示す温度相関情報Ｉｔが、モデル近似によって求められて、記憶部９９に保存される（ステップＳ１０７）。なお、温度相関情報Ｉｔの具体的な形態は種々想定でき、例えば伝達関数の時定数およびゲインを温度相関情報Ｉｔとして保存してもよい。
【００５８】
図７は後段乾燥炉が実行する乾燥制御の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの開始時点では、印刷媒体Ｍの搬送は停止しており、後段乾燥炉５において印刷媒体Ｍを搬送する駆動ローラとしてそれぞれ機能するローラ５１および巻取ローラ１２は停止している。また、送風機９３は稼動しており、ノズル７６ｕ、７６ｌからのエアの噴射は開始されている。
【００５９】
ステップＳ２０１では、制御部９８が温風生成部９１に加熱指令を与えることで、エアの加熱が開始され、温風が生成される。ステップＳ２０２では、制御部９８が温度センサ９４による温風の検出温度Ｔｄを取得し、ステップＳ２０３では、制御部９８が検出温度Ｔｄと温度相関情報Ｉｔとに基づき、ノズル７６ｕ、７６ｌから噴射される温風の温度を推定する。つまり、ノズル７６ｕ、７６ｌから噴射される温風の推定温度が求められる。
【００６０】
そして、制御部９８は、推定温度が目標温度Ｔｔに到達したかを判断する（ステップＳ２０４）。推定温度が目標温度Ｔｔに到達していない場合（ステップＳ２０４で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ２０２、Ｓ２０３が実行される。一方、推定温度が目標温度Ｔｔに到達していない場合（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」の場合）には、印刷媒体Ｍの搬送が開始される（ステップＳ２０５）。つまり、後段乾燥炉５の駆動ローラとしてそれぞれ機能するローラ５１と巻取ローラ１２とが回転を開始して、印刷媒体Ｍの搬送が開始される。これによって、印刷媒体Ｍは、開口６１〜６６を順番に通過しつつ筐体６内の乾燥経路Ｐを通過することで、ノズル７６ｕ、７６ｌから乾燥経路Ｐに向けて噴射される温風によって乾燥される（搬送乾燥）。
【００６１】
以上に説明した実施形態では、温度センサ９４が検出する温風の温度（検出温度Ｔｄ）と、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度（測定温度Ｔｍ１〜Ｔｍ８）との間の相関関係を示す温度相関情報Ｉｔが用いられる。つまり、温度センサ９４の検出温度Ｔｄと温度相関情報Ｉｔとに基づき、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度が推定される（ステップＳ２０３）。これによって、温度センサ９４による検出温度Ｔｄに基づき、印刷媒体Ｍに実際に噴射される温風の温度を高い精度で推定することが可能となっている。
【００６２】
また、温度相関情報Ｉｔは、温度センサ９４による検出温度Ｔｄの変化に対して１次遅れで変化する、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度を示す。かかる構成では、温度センサ９４による検出温度Ｔｄと、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度との間の遅れを反映しつつ、印刷媒体Ｍに実際に噴射される温風の温度を高い精度で推定することができる。
【００６３】
また、送風ユニット７１ｕ、７１ｌは、印刷媒体Ｍに対向する複数のノズル７６ｕ、７６ｌを有し、複数のノズル７６ｕ、７６ｌのそれぞれから印刷媒体Ｍに温風を噴射する。また、温度相関情報Ｉｔは、複数の７６ｕ、７６ｌのそれぞれから噴射される温風の温度を代表する代表値（測定平均値Ｔｍａ）と、温度センサ９４による検出温度Ｔｄとの間の相関関係を示す。かかる構成では、それぞれ温風を噴射する複数のノズル７６ｕ、７６ｌに対して共通（換言すれば単一）の温度センサ９４を用いることができ、温度センサ９４の個数を抑えられる。
【００６４】
また、印刷媒体Ｍを搬送するローラ５１および巻取ローラ１２が具備されている。そして、制御部９８が推定する送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度が目標温度Ｔｔに到達してから、ローラ５１および巻取ローラ１２が印刷媒体Ｍの搬送を開始する（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）。かかる構成では、乾燥経路Ｐに沿って印刷媒体Ｍを搬送しつつ乾燥経路Ｐを通過する印刷媒体Ｍに温風を噴射することで印刷媒体Ｍを乾燥させる搬送乾燥を、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度が目標温度Ｔｔに到達してから開始することができ、印刷媒体Ｍの乾燥を確実に実行することができる。
【００６５】
また、図５に示す温度相関情報の取得方法では、エアを加熱して温風を生成する工程（ステップＳ１０１）が開始されると、温風の温度を温度センサ９４により検出して検出温度Ｔｄを取得する工程（ステップＳ１０２）と、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから印刷媒体Ｍに噴射される温風の温度を測定して測定温度Ｔｍ１〜Ｔｍ８を取得する工程（ステップＳ１０３）とが実行される。そして、温度相関情報Ｉｔが検出温度Ｔｄと測定温度Ｔｍ１〜Ｔｍ８とに基づき求める工程が実行される（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。
【００６６】
かかる温度相関情報の取得方法によれば、温度相関情報Ｉｔを実験的に求めることができる。さらに、こうして求められた温度相関情報Ｉｔを用いることで、温度センサ９４により検出した温風の温度に基づき、印刷媒体Ｍに実際に噴射される温風の温度を高い精度で推定することが可能となる。
【００６７】
また、温度センサ９４が検出する温度の変化に対して、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度が１次遅れで変化するモデルを用いて、温度相関情報Ｉｔが求められる。かかる構成では、温度センサ９４が検出する温風の温度と、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度との間の遅れを反映しつつ、温度相関情報Ｉｔを求めることができる。
【００６８】
以上に説明した実施形態では、後段乾燥炉５が本発明の「ウェブ乾燥装置」の一例に相当し、ローラ５１および巻取ローラ１２が本発明の「搬送部」の一例として機能し、送風ユニット７１ｕ、７１ｌのそれぞれが本発明の「送風ユニット」の一例に相当し、ノズル７６ｕ、７６ｌのそれぞれが本発明の「ノズル」の一例に相当し、温風生成部９１が本発明「温風生成部」の一例に相当し、温度センサ９４が本発明の「温度センサ」の一例に相当し、制御部９８が本発明の「温度推定部」の一例に相当し、記憶部９９が本発明の「記憶部」の一例に相当し、温度相関情報Ｉｔが本発明の「温度相関情報」の一例に相当し、印刷媒体Ｍが本発明の「ウェブ」の一例に相当し、測定平均値Ｔｍａが本発明の「代表値」および「平均値」の一例に相当し、エアが本発明の「気体」の一例に相当する。
【００６９】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば温度相関情報Ｉｔの具体的な形態を適宜変形することができる。つまり、温度センサ９４が検出する温度の変化に対して、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度が２次遅れで変化するモデルを用いて温度相関情報Ｉｔを求め、この温度相関情報Ｉｔを記憶部９９に保存して乾燥制御に用いてもよい。かかる構成によっても、温度センサ９４が検出する温風の温度と、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度との間の遅れを反映しつつ、温度相関情報Ｉｔを求めることができる。
【００７０】
なお、１次遅れおよび２次遅れのいずれのモデルを採用するかは、図５のフローチャートによる測定結果によりフィットするモデルを選択することで決定できる。
【００７１】
あるいは、温度センサ９４による温風の検出温度Ｔｄと、送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温風の温度との差が一定となる定常状態における当該差を温度相関情報Ｉｔとして記憶部９９に記憶して乾燥制御に用いてもよい。かかる構成では、定常状態におおいて送風ユニット７１ｕ、７１ｌから噴射される温度を、温度センサ９４による検出温度Ｔｄに基づき高い精度で推定できる。この際、定常状態に到るまでに要する時間を温度相関情報Ｉｔに含めてもよい。これによって、定常状態に到ったか否かを時間に基づき判断できる。
【００７２】
また、複数のノズル７６ｕ、７６ｌのそれぞれから噴射される温風の温度を代表する代表値として採用する値を適宜変更してもよい。具体的には、後段乾燥炉５が備える複数のノズルの全部から噴射される温風を測定した測定温度の平均値を、代表値として採用できる。
【００７３】
また、代表値として採用できるのは平均値に限らない。平均値に代えて中央値を代表値として採用してもよい。
【００７４】
また、後段乾燥炉５に設けられた複数のノズル７６ｕ、７６ｌに対して単一の温度センサ９４を用いていた。しかしながら、２個以上の温度センサ９４を設けて、複数のノズル７６ｕ、７６ｌへ向かう温風の温度検出をこれらの温度センサ９４で分担するように構成してもよい。
【００７５】
また、温度センサ９４の配置や配管９２の形状を適宜変更してもよいし、温風生成部９１や送風機９３の配置を適宜変更してもよい。
【００７６】
また、ノズル７６ｕ、７６ｌの配列態様を適宜変更してもよく、ノズル７６ｕ、７６ｌが鉛直方向Ｚに対向するように、ノズル７６ｕ、７６ｌを配列してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、温風によりウェブを乾燥させる技術の全般に適用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１２…巻取ローラ（搬送部）
５…後段乾燥炉（ウェブ乾燥装置）
５１…ローラ（搬送部）
７１ｕ、７１ｌ…送風ユニット
７６ｕ、７６ｌ…ノズル
９１…温風生成部
９４…温度センサ
９８…制御部（温度推定部）
９９…記憶部
Ｉｔ…温度相関情報
Ｍ…印刷媒体（ウェブ）
Ｔｍａ…測定平均値（代表値、平均値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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