(57)【要約】      （修正有）【課題】正逆回転する感光体ドラムのカップリングを提案する。【解決手段】カップリング部材は、第１駆動力受け部と第２駆動力受け部を有する。第１駆動力受け部７３ａは、感光体ドラムに形成された潜像が現像される際の回転方向である第１の回転方向にドラムを回転させるための第１の駆動力を受ける。第２駆動力受け部７３ｄは、感光体ドラムを、第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させるための第２の駆動力を受ける。【選択図】図１５
2020170117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部を有する駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能なドラムユニットであって、
（ｉ）表面に潜像が形成される感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ−ｉ）前記凹部へ進入し、前記感光体ドラムを前記潜像が現像される際の回転方向である第１の回転方向に回転させるための第１の駆動力を受けるための第１駆動力受け部と、
（ｉｉ−ｉｉ）前記感光体ドラムを前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転させるための第２の駆動力を受けるための第２駆動力受け部と、
（ｉｉ−ｉｉｉ）前記第１駆動力受け部を移動可能に支持し、第１の回転方向下流側に向かって延びた腕部と、
を備えるカップリング部材と、
を有することを特徴とするドラムユニット。
【請求項２】
前記第２の駆動力受け部は傾斜部を有し、
ドラムユニットの回転軸線に沿って見た際に、前記第２の駆動力受け部の前記傾斜部は前記カップリング部材の回転軸線から遠ざかるにつれて前記第２の回転方向の下流側に向かうように傾斜している請求項１に記載のドラムユニット。
【請求項３】
前記カップリング部材は、円筒部を有し、
前記腕部は、前記円筒部の内面から延びている請求項１又は２に記載のドラムユニット。
【請求項４】
前記カップリング部材は、前記腕部から突出した突出部を有し、
前記突出部に前記第１の駆動力受け部と前記第２の駆動力受け部が設けられる請求項１乃至３のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項５】
前記突出部は、前記腕部の先端の近傍に位置する請求項４に記載のドラムユニット。
【請求項６】
前記突出部は、前記カップリング部材の回転軸線に近づくように前記腕部から突出している請求項４又は５に記載のドラムユニット。
【請求項７】
前記腕部は、
前記腕部から前記カップリング部材の回転軸線に近づくように突出した第１の突出部と、
前記腕部から前記カップリング部材の回転軸線に遠ざかるように突出していて、前記腕部の固定端と前記第１の突起の間に配置されている第２の突出部と、
を備え、
前記第１の突出部に前記第１の駆動力受け部が設けられ、
前記第２の突出部に前記第２の駆動力受け部が設けられる請求項１乃至３のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項８】
カートリッジに用いられるドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ−ｉ）前記カップリング部材の周方向に延びる腕部と、
（ｉｉ−ｉｉ）前記カップリング部材の回転軸線に近づくように前記腕部から突出した第１の突起と、
（ｉｉ−ｉｉ）前記カップリング部材の回転軸線から遠ざかるように前記腕部から突出していて、前記湾部の固定端と前記第１の突起の間に配置されている第２の突起と、
を備えるカップリング部材と、
を有することを特徴とするドラムユニット。
【請求項９】
カートリッジに用いられるドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ−ｉ）前記カップリング部材の周方向に延びる腕部と、
（ｉｉ−ｉｉ）前記腕部から前記カップリング部材の回転軸線に近づくように前記腕部から突出した突起部と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記腕部が延びる方向の下流側に面している前記突起部の面が、前記カップリング部材の回転軸線から遠ざかるにつれて前記腕部が延びる方向の上流側に向かって傾斜していることを特徴とするドラムユニット。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のドラムユニットと、
前記ドラムユニットを回転可能に支持する枠体と、
を有することを特徴とするカートリッジ。
【請求項１１】
前記感光体ドラムに接触することで、前記感光体ドラムの表面にある現像剤を除去するように構成されたクリーニング部材をさらに有する請求項１０に記載のカートリッジ。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載のカートリッジと、
前記カートリッジを着脱可能な装置本体と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置（電子写真画像形成装置）および、これに用いられるドラムユニット、カートリッジに関するものである。カートリッジは、画像形成装置本体（装置本体）に対して着脱可能な構成である。カートリッジの一例としてプロセスカートリッジがある。プロセスカートリッジとは、感光体と、この感光体に作用するプロセス手段（プロセス部材）とを一体的にカートリッジ化したものである。
【０００２】
プロセスカートリッジとしては、例えば、感光体としての電子写真感光体ドラムと、前記プロセス手段としての、現像手段、帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。また、電子写真画像形成装置とは電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【背景技術】
【０００３】
電子写真画像形成装置においては、カートリッジ内の感光体ドラムを回転させるために電子写真画像形成装置本体（装置本体）からカートリッジが駆動力を受ける構成が多くの装置で採用されている。その際に、カートリッジ側のカップリング部材を装置本体側の駆動ピンなどの駆動力伝達部に係合させて駆動力を伝える構成が知られている。例えば、特許文献１には、感光体ドラムがカップリング部材を備えているカートリッジが開示されている。
【０００４】
クリーニング手段としては、感光体ドラムの回転方向に対してカウンター方向に当接するクリーニングブレードが用いられる。クリーニングブレードを用いた画像形成装置においては、画像形成の停止時において、感光体ドラムとクリーニングブレードとの当接領域（ニップ領域）の滑り性（摩擦係数）が、他の領域の摩擦係数μよりも低く変動する。そのため、次の画像形成時の画像上にスジや画像のブレ（濃度変動等）が発生することが知られている。
【０００５】
上記の滑り性の変化現象は、ニップ領域に残っていたトナーがクリーニングブレードの感光ドラム面に対する当接圧によって凝集化するためであることがわかっている。そこで、特許文献２には、感光体ドラムを成時の正回転方向とは逆方向に逆回転させることで、クリーニングブレードの先端部に溜まっているトナーを凝集前に除去する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７―１４２４７３号
【特許文献２】特許第４１９４４３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本出願の目的は、上記従来技術を発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本出願に係る代表的な構成は、凹部を有する駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能なドラムユニットであって、（ｉ）表面に潜像が形成される感光体ドラムと、（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ｉｉ−ｉ）前記凹部へ進入し、前記感光体ドラムを、前記潜像が現像される際の回転方向である第１の回転方向に回転させるための第１の駆動力を受ける第１駆動力受け部と、（ｉｉ−ｉｉ）前記感光体ドラムを、前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転させるための第２の駆動力を受ける第２駆動力受け部と、（ｉｉ−ｉｉｉ）前記第１駆動力受け部を移動可能に支持し、第１の回転方向下流側に向かって延びた腕部と、を備えるカップリング部材と、を有することを特徴とするドラムユニットである。
【０００９】
本出願に係る別の代表的な構成は、カートリッジに用いられるドラムユニットであって、（ｉ）感光体ドラムと、（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ｉｉ−ｉ）前記カップリング部材の周方向に延びる腕部と、（ｉｉ−ｉｉ）前記カップリング部材の回転軸線に近づくように前記腕部から突出した第１の突起と、（ｉｉ−ｉｉ）前記カップリング部材の回転軸線から遠ざかるように前記腕部から突出していて、前記湾部の固定端と前記第１の突起の間に配置されている第２の突起と、を備えるカップリング部材と、を有することを特徴とするドラムユニットである。
【００１０】
本出願に係る別の構成は、カートリッジに用いられるドラムユニットであって、（ｉ）感光体ドラムと、（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ｉｉ−ｉ）前記カップリング部材の周方向に延びる腕部と、（ｉｉ−ｉｉ）前記カップリング部材の回転軸線に近づくように前記腕部から突出した第１の突起と、（ｉｉ−ｉｉ）前記カップリング部材の回転軸線から遠ざかるように前記腕部から突出していて、前記湾部の固定端と前記第１の突起の間に配置されている第２の突起と、を備えるカップリング部材と、
を有することを特徴とするドラムユニットである。
【００１１】
本出願に係る別の代表的な構成は、カートリッジに用いられるドラムユニットであって、（ｉ）感光体ドラムと、（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ｉｉ−ｉ）前記カップリング部材の周方向に延びる腕部と、（ｉｉ−ｉｉ）前記腕部から前記カップリング部材の回転軸線に近づくように前記腕部から突出した突起部と、を備えるカップリング部材と、を有し、前記腕部が延びる方向の下流側に面している前記突起部の面が、前記カップリング部材の回転軸線から遠ざかるにつれて前記腕部が延びる方向の上流側に向かって傾斜していることを特徴とするドラムユニットである。
【発明の効果】
【００１２】
上記従来例を発展させたドラムユニットおよびカートリッジ、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置１００の概略断面図である。
【図２】カートリッジ７の外観斜視図である。
【図３】カートリッジ７を、Ｚ方向に対し垂直な方向に切断した概略断面図である。
【図４】カートリッジ７を、感光体ドラム１の回転軸中心で切断した断面図である。
【図５】本体駆動軸１０１の外形図である。
【図６】画像形成装置本体１００Ａへ取り付けた状態の本体駆動軸１０１を、回転軸中心で切断した断面図である。
【図７】画像形成装置本体１００Ａへのカートリッジ７の装着開始時における装着位置を示す外観斜視図である。
【図８】画像形成装置本体１００Ａへのカートリッジ７の装着動作を示す断面図である。
【図９】カップリング部材２８の断面図である。
【図１０】フランジ部材７０をＺ方向外側から見た図である。
【図１１】クリーニングユニット１３のＺ方向における配置関係を示す説明断面図である。
【図１２】本体駆動軸１０１へのカップリング部材２８の装着動作の説明断面図である。
【図１３】本体駆動軸１０１へのカップリング部材２８の装着動作の説明断面図である。
【図１４】本体駆動軸１０１を正回転したときの、フランジ部材７０への駆動伝達を示す断面図である。
【図１５】本体駆動軸１０１を逆回転したときの、フランジ部材７０への駆動伝達を示す断面図である。
【図１６】感光体ドラム１を逆回転制御したときのクリーニングブレード先端部６ａの概略断面図である。
【図１７】比較例において、本体駆動軸１０１を正回転及び逆回転したときの、フランジ部材１７０への駆動伝達を説明する断面図である。
【図１８】比較例おいて、感光体ドラム１を逆回転制御したときのクリーニングブレード先端部６ａの概略断面図である。
【図１９】第２実施例において、本体駆動軸２０１を回転したときの、フランジ部材２７０への駆動伝達を説明する断面図である。
【図２０】実施例１又は２の構成を一部変更した変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施例１＞
［電子写真画像形成装置の概略］
先ず、本実施例に係る電子写真画像形成装置（画像形成装置）の全体構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。図１に示すように、画像形成装置１００は複数の画像形成部としてそれぞれイエロー（Ｙｅ）、マゼンタ（Ｍｇ）、シアン（Ｃｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成するための第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹｅ、ＳＭｇ、ＳＣｙ、ＳＢｋを有する。本実施例では、第１〜第４の画像形成部ＳＹｅ、ＳＭｇ、ＳＣｙ、ＳＢｋは、略水平方向に一列に並んで配置されている。なお、本実施例では、プロセスカートリッジ７（７Ｙｅ，７Ｍｇ，７Ｃｙ，７Ｂｋ）の構成及び動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下の記載では各色の表記を省略して総括的に説明する。また、図１における水平方向をＸ方向（矢印Ｘ１、矢印Ｘ２）、図１における鉛直方向をＹ方向（矢印Ｙ１、矢印Ｙ２）と定義する。
【００１５】
［電子写真画像形成装置の構成］
本実施例では、画像形成装置１００は、複数の像担持体として、鉛直方向に対して少し傾斜した方向に並設された４個の感光層を有するシリンダ（以下、感光体ドラム）１を有する。プロセスカートリッジ７の重力方向下方にスキャナユニット（露光装置）３が配置されている。また、感光体ドラム１の周囲にはその感光層上へと作用するプロセス手段（プロセス装置、プロセス部材）としての帯電ローラ２等が配置されている。帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する帯電手段（帯電装置、帯電部材）である。そして、スキャナユニット（露光装置）３は、画像情報に基づきレーザーを照射して感光体ドラム１上に静電像（静電潜像）を形成する露光手段（露光装置、露光部材）である。感光体ドラム１の周囲には、現像装置（以下、現像ユニット）４及びクリーニング手段（クリーニング装置、クリーニング部材）としてのクリーニングブレード６が配置されている。更に、４個の感光体ドラム１に対向して、感光体ドラム１上のトナー像を記録材（シート、記録媒体、紙）１２に転写するための中間転写体としての中間転写ベルト５が配置されている。
【００１６】
本実施例の現像ユニット４は、現像剤として非磁性一成分現像剤（以下、トナー）を用い、現像剤担持体としての現像ローラ１７を感光体ドラム１に対して接触させた接触現像方式を採用している。
【００１７】
上述の構成において、感光体ドラム１上に形成されたトナー像（現像剤像）を記録材１２上へ転写し、シート上に転写されたトナー像を定着する。また、本実施例のプロセスカートリッジは、カートリッジの一種であって、感光体ドラム１に作用するプロセス手段の少なくとも１つを有する。本実施例におけるプロセスカートリッジは感光体ドラム１を帯電する帯電ローラ２と、感光体ドラム１上に転写されずに残留したトナーを清掃するクリーニングブレード６と、を備える。
【００１８】
記録材１２上に転写されずに感光体ドラム１上に残留した転写残トナーは、クリーニングブレード６によって回収される。また、クリーニングブレード６によって回収された転写残トナーは、クリーニング枠体１４内に収容される。クリーニング枠体１４とクリーニングブレード６は一体化されクリーニングユニット（第１ユニット）１３を構成している。
【００１９】
本実施例において、現像ユニット（第２ユニット）４とクリーニングユニット１３を一体としてユニット化（カートリッジ化）したものが、プロセスカートリッジ７である。
【００２０】
画像形成装置１００は本体枠体に装着ガイド、位置決め部材（不図示）などのガイド（位置決め手段）を備える。プロセスカートリッジ７は前述のガイドによってガイドされ、画像形成装置本体（電子写真画像形成装置本体）１００Ａに対して着脱可能に構成されている。各色用のプロセスカートリッジ７内には、それぞれイエロー（Ｙｅ）、マゼンタ（Ｍｇ）、シアン（Ｃｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナーが収容されている。中間転写ベルト５は、各プロセスカートリッジが備える感光体ドラム１に当接して、図１中の矢印Ｂ方向に向かって回転（移動）する。中間転写ベルト５は、複数の支持部材（駆動ローラ５１、二次転写対向ローラ５２、従動ローラ５３）に掛け渡されている。中間転写ベルト５の内周面側には、各感光体ドラム１に対向するように、一次転写手段としての、４個の一次転写ローラ８が並設されている。また、中間転写ベルト５の外周面側において二次転写対向ローラ５２に対向する位置には、二次転写手段としての二次転写ローラ９が配置されている。
【００２１】
［電子写真画像形成動作］
画像形成時には、感光体ドラム１は第１の回転方向（図１や図３の矢印Ａ１で示す方向）に回転している。先ず、感光体ドラム１の表面が帯電ローラ２によって一様に帯電される。次いで、スキャナユニット３から発された画像情報に応じたレーザー光によって、帯電した感光体ドラム１の表面が走査露光される。これにより、感光体ドラム１上に画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光体ドラム１上に形成された静電潜像は、現像ユニット４の現像ローラ（後述）によってトナー像として現像される。このように感光体ドラム１は、その表面に現像剤（トナー）で形成された像（現像剤像、トナー像）を担持するための像担持体である。
【００２２】
感光体ドラム１の表面にトナー像が形成された後、感光体ドラム１は第１の回転方向（図１中の矢印Ａ１方向）に向かって回転を続ける。この結果、感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ８の作用によって中間転写ベルト５上に転写（一次転写）される。
【００２３】
例えば、フルカラー画像の形成時には、上述のプロセスが、４個のプロセスカートリッジ７（７Ｙｅ，７Ｍｇ，７Ｃｙ，７Ｂｋ）において順次に行われる。そして、各プロセスカートリッジ７の感光体ドラム１上に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト５上に重ね合わさるように順次に一次転写される。その後、中間転写ベルト５の移動と同期して記録材１２が二次転写部へと搬送される。そして、中間転写ベルト５と二次転写ローラ９によって形成された二次転写部へ搬送された記録材１２上に中間転写ベルト５上の４色トナー像が一括して転写される。トナー像が転写された記録材１２は、定着手段としての定着装置１０に搬送される。定着装置１０において記録材１２に熱及び圧力を加えられることで、記録材１２にトナー像が定着される。また、一次転写工程後に感光体ドラム１上に残留した一次転写残トナーは、クリーニングブレード６によって除去され、廃トナーとして回収される。また、二次転写工程後に中間転写ベルト５上に残留した二次転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置１１によって除去される。
【００２４】
［プロセスカートリッジの概略］
次に、本実施例の画像形成装置本体１００Ａに装着されるプロセスカートリッジ７（カートリッジ７）の概略について、図２〜図４を用いて説明する。図２は、カートリッジ７の外観斜視図である。ここで、図２に示すように、感光体ドラム１の長手方向（回転軸線方向）をＺ方向（矢印Ｚ１、矢印Ｚ２）と定義する。Ｚ方向は、図１に示したＸ方向（矢印Ｘ１、矢印Ｘ２）及びＹ方向（矢印Ｙ１、矢印Ｙ２）に対して直交する。図３は、画像形成装置本体１００Ａに装着され、感光体ドラム１と現像ローラ１７が当接した状態（姿勢）におけるプロセスカートリッジ７をＺ方向に沿って見た概略断面図である。図４は、カートリッジ７を、感光体ドラム１の回転軸中心で切断した断面図である。ここで、画像形成装置本体１００Ａからカップリング部材２８が駆動力を受ける側（Ｚ１方向の側）をプロセスカートリッジ７の駆動側（奥側）、駆動側とは反対側（Ｚ２方向の側）をプロセスカートリッジ７の非駆動側（手前側）と定義する。図３に示すように、プロセスカートリッジ７は、クリーニングユニット１３と現像ユニット４との２つのユニットより構成される。
【００２５】
まず、現像ユニット４について説明する。図３に示すように、現像ユニット４は、現像ローラ１７、現像ブレード２１、トナー供給ローラ２０等をユニット化したものである。上記したように現像ローラ１７は、感光体ドラム１と接触して矢印Ｄ方向に回転する現像剤担持体であり、カートリッジ７に設けられたプロセス手段の一つである。つまり現像ローラ１７は、感光体ドラム１に作用するように構成される。現像ローラ１７はその表面にトナー（現像剤）を担持した状態で回転することによって、感光体ドラム１にトナーを供給して、感光体ドラム１上の潜像を現像する。
【００２６】
また、現像ローラ１７は、長手方向（回転軸線方向、Ｚ方向）の両端部において、図２に示した現像軸受１９（１９Ｒ、１９Ｌ）を介して、回転可能に現像枠体１８に支持されている。現像軸受１９（１９Ｒ、１９Ｌ）はそれぞれ、現像枠体１８の長手方向両端において現像枠体１８に取り付けられている。また、図３に示すように現像ユニット４は、現像剤収納室（以下、トナー収納室）１８ａと、現像ローラ１７が配設された現像室１８ｂと、を有する。トナー収容室１８ａには、トナーを回転撹拌して現像室１８ｂに汲み上げるトナー撹拌部材２３が設けられている。現像室１８ｂには、現像ローラ１７に接触して矢印Ｅ方向に回転する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ２０と、現像ローラ１７のトナー層を規制するための現像剤規制部材としての現像ブレード２１と、が配置されている。現像ブレード２１は、固定部材２２に対し溶接等より固定、一体化されている。また、現像枠体１８のトナー収納室１８ａには、収容されたトナーを撹拌するとともにトナー供給ローラ２０へトナーを搬送するための撹拌部材２３が設けられている。そして現像ユニット４は、軸受部材１９（１９Ｒ、１９Ｌ）に設けられた、穴１９Ｒａ及び１９Ｌａに嵌合する嵌合軸２４（２４Ｒ、２４Ｌ）を中心にしてクリーニングユニット１３に回動自在に結合されている。また、現像ユニット４は、加圧バネ２５（２５Ｒ、２５Ｌ）により、現像ローラ１７が、感光体ドラム１に当接する方向に付勢されている。そのため、プロセスカートリッジ７の画像形成時においては、現像ユニット４は嵌合軸２４を中心に矢印Ｆ方向に回動（回転）し、感光体ドラム１と現像ローラ１７は当接する。
【００２７】
なお現像軸受１９（１９Ｒ，１９Ｌ）および現像枠体１８は、カートリッジの枠体（ケーシング）の一部である。より詳細にいうと、現像軸受１９と現像枠体１８は現像ユニット４の枠体である。なお広義には、現像軸受１９と現像枠体１８を総称して現像枠体と呼ぶことがある。つまり現像軸受１９を現像枠体の一部とみなすことがある。
【００２８】
次に、クリーニングユニット１３について説明する。クリーニングユニット１３は、感光体ドラム１、帯電ローラ２、クリーニングブレード６等をユニット化したものである。クリーニングユニット１３は、クリーニングユニット１３内の各種要素を支持する枠体としてのクリーニング枠体１４を有する。図４に示すように、カップリング部材２８と反対側（非駆動側）の端部には、感光体ドラム１の内面と接触する電極（電極部）３８があり、この電極は画像形成装置本体と接触することでアースの役割を果たしている。感光体ドラム１の駆動側の端部にカップリング部材２８を、非駆動側の端部に非駆動側フランジ部材２９をそれぞれ取り付けることにより、ドラムユニットとしての感光体ドラムユニット３０が形成されている。
【００２９】
感光体ドラムユニット３０は、カップリング部材２８を介し、画像形成装置本体１００Ａに設けられた本体駆動軸１０１より駆動力を得る。尚、本体駆動軸１０１の構成については後述する。このカップリング部材２８は本体駆動軸１０１に係合および離脱可能に構成されている。カップリング部材２８は、感光体ドラム１の駆動側端部に取り付けられたフランジ部材（駆動側フランジ部材）７０と調芯部材３３とからなる。カップリング部材２８のＺ１側には円筒部７１が設けられており、円筒部７１は感光体ドラム１の端部よりも、Ｚ１側（軸線方向外側）に突出している。この円筒部７１の外周部分が外周面７１ａである。外周面７１ａには被軸受部７１ｃが設けられている。被軸受部７１ｃは、ドラムユニット軸受部材３９Ｒによって回転可能に支持される。
【００３０】
同様に、感光体ドラムユニット３０の非駆動側に設けられた非駆動側フランジ部材２９は、ドラムユニット軸受部材３９Ｌに回転可能に支持される。非駆動側フランジ部材２９は、感光体ドラム１の端部から突出した円筒状の部分（円筒部）を有し、この円筒部の外周面２９ａがドラムユニット軸受部材３９Ｌに回転可能に支持される。なお、ドラムユニット軸受部材３９Ｒはプロセスカートリッジ７の駆動側に、ドラムユニット軸受部材３９Ｌはプロセスカートリッジ７の非駆動側にそれぞれ配置されている。また、ドラムユニット軸受部材３９（３９Ｒ、３９Ｌ）は、クリーニング枠体１４にそれぞれ取り付けられている。以上により、感光体ドラムユニット３０は、ドラムユニット軸受部材３９（３９Ｒ、３９Ｌ）に軸支された状態でクリーニング枠体１４に対して回転可能となる。軸受部材３９やクリーニング枠体１４は、カートリッジ７の枠体（ケーシング）の一部である。より詳細に言うと、軸受部材３９やクリーニング枠体１４は、ドラムユニットの枠体（ドラムユニット枠体）である。なお広義には、軸受部材３９とクリーニング枠体１４を総称してクリーニング枠体と呼ぶ場合がある。つまり軸受部材３９をクリーニング枠体１４の一部とみなす場合もある。
【００３１】
また、図３に示すように、クリーニング枠体１４には帯電ローラ２及び、クリーニングブレード６が取り付けられており、これらは感光体ドラム１の表面と接触するように配置される。また、クリーニング枠体１４には、帯電ローラ２の回転軸２ａを支持するための帯電ローラ軸受１５（１５Ｒ，１５Ｌ）が取り付けられている。
【００３２】
また、帯電ローラ軸受１５（１５Ｒ，１５Ｌ）は、感光体ドラム１と帯電ローラ２の対向方向である矢印Ｃ方向に移動可能に取り付けられている。帯電ローラ２の回転軸２ａは、帯電ローラ軸受１５（１５Ｒ，１５Ｌ）に回転可能に取り付けられている。そして、帯電ローラ軸受１５は、付勢手段としての加圧バネ１６により感光体ドラム１に向かって付勢される。これにより帯電ローラ２は感光体ドラム１に対し当接し、感光体ドラム１に従動回転する。クリーニング枠体１４には、感光体ドラム１の表面に残ったトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレード６が設けられる。クリーニングブレード６は、感光体ドラム１と当接して感光体ドラム１上の転写残トナーを取り除くブレード状ゴムであるクリーニングブレード先端部６ａと、クリーニングブレード先端部６ａを支持する支持板金６ｂと、を一体化したものである。本実施例においては、支持板金６ｂはクリーニング枠体１４に不図示のビスで固定され取り付けられている。クリーニング枠体１４は、クリーニングブレード６によって回収された転写残トナーを転写残トナー収容部１４ａに回収するための開口１４ｂを有する。開口１４ｂには、感光体ドラム１と当接し、感光体ドラム１と開口１４ｂとの間をシールするシート２６が設けられており、開口１４ｂの上部方向のトナー漏えいを抑える。
【００３３】
［本体駆動軸の構成］
次に、本体駆動軸１０１の構成について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、本体駆動軸１０１の外形図である。図６は、画像形成装置本体１００Ａへ取り付けた状態の本体駆動軸１０１を、回転軸中心で切断した断面図である。
【００３４】
図５に示すように、本体駆動軸１０１は、駆動伝達溝（凹部）１０１ａと、第１駆動伝達面（第１駆動力付与部）１０１ｂと、第２駆動伝達面（第２駆動力付与部）１０１ｊと、半球形状１０１ｃと、被軸受け部１０１ｄと、ギア部１０１ｅと、軸部１０１ｆと、ラフガイド部１０１ｇと、を有する。駆動伝達溝１０１ａ（駆動渡し部）は、軸部１０１ｆに設けられた凹部である。
【００３５】
画像形成装置本体に設けられた本体駆動軸１０１は、第１の回転方向Ａ１と、その反対の第２の回転方向Ａ２の２つの向きに回転が可能である。第１駆動伝達面１０１ｂは、駆動伝達溝１０１ａに備えられており、駆動軸１０１が第１の回転方向Ａ１に回転した際に、カップリング部材２８に対して第１の回転方向Ａの駆動力を伝達する。第２駆動伝達面１０１ｊも駆動伝達溝１０１ａに備えられており、駆動軸１０１が第２の回転方向Ａ２に回転した際に、カップリング部材２８に対して第２の回転方向Ａ２（第１の回転方向Ａ１と逆方向）の駆動力を伝達する。
【００３６】
すなわち本体駆動軸１０１は自身の回転方向を切り替えることによって、ドラムユニット（カップリング部材２８）を、第１の回転方向Ａ１と第２の回転方向Ａ２の２つの向きに回転させることが可能である。ここで、本体駆動軸１０１およびドラムユニットの回転駆動のうち、第１の回転方向Ａ１への駆動を正回転駆動、第２の回転方向Ａ２への駆動を逆回転駆動と定義する。ドラムユニットの正回転駆動は、画像形成時（現像時）の駆動を意味する。すなわち正回転駆動とは、感光体ドラムの表面の潜像が現像されて、感光体ドラムの表現にトナー像が形成される行程におけるドラムユニットの回転を意味する。
【００３７】
一方、逆回転駆動とは、画像形成をしていないとき、すなわち感光体ドラムの表面にトナー像が形成されていないときのドラムユニットの回転駆動を意味する。正回転駆動および逆回転駆動の詳細については後述する。
【００３８】
軸部１０１ｆには、傾斜面１０１ｉが設けられており、第１駆動伝達面１０１ｂ及び第２駆動伝達面１０１ｊと併せて駆動伝達溝１０１ａを形成している。第１駆動伝達面１０１ｂ及び第２駆動伝達面１０１ｊによるカップリング部材２８の正回転駆動及び逆回転駆動については後述する。
【００３９】
半球形状１０１ｃは、軸部１０１ｆの矢印Ｚ２方向の先端に設けられている。半球形状１０１ｃの中心１０１ｈは、Ｚ方向において駆動伝達溝１０１ａ内に配置されている。被軸受け部１０１ｄは、ギア部１０１ｅを挟んで軸部１０１ｆの反対側に配置されている。ラフガイド部１０１ｇは、Ｚ方向において、軸部１０１ｆとギア部１０１ｅの間に設けられる。また、ラフガイド部１０１ｇの外径Ｄ６は、軸部１０１ｆの外径Ｄ５より大きく設けられる。また、図６に示すように被軸受け部１０１ｄは、画像形成装置本体１００Ａに設けられた軸受け部材１０２によって回転可能に支持（軸支）される。ギア部１０１ｅは、画像形成装置本体１００Ａの駆動源としてのモータ（不図示）から回転駆動を得る。軸部１０１ｆは、ギア部１０１ｅよりも矢印Ｚ２方向（カートリッジ７側）に向けて突出している。本体駆動軸１０１は、画像形成装置本体１００Ａに設けられたバネ部材１０３により矢印Ｚ２方向（カートリッジ７側）に付勢されている。
【００４０】
［カートリッジの画像形成装置本体への装着］
次に、カートリッジ７の画像形成装置本体１００Ａへの装着について、図７及び図８を用いて説明する。図７は画像形成装置本体１００Ａへのカートリッジ７の装着開始時における装着位置を示す外観斜視図である。図８は画像形成装置本体１００Ａへのカートリッジ７の装着動作を説明する断面図である。
【００４１】
図７に示すように、画像形成装置本体１００Ａの前側（使用の際にユーザが立つ側）には、カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａ内の空間に挿入するためのカートリッジドア１０４（前扉）が開閉可能に設けられている。カートリッジドア１０４を開くと、カートリッジ７をガイドするカートリッジ下ガイドレール１０５が空間の底面に、カートリッジ上ガイドレール１０６が上面にそれぞれ配置されている。カートリッジ７は空間上下に設けられた上下のガイドレール（１０５、１０６）により装着位置へ案内される。カートリッジ７は感光体ドラムユニット３０の軸線方向（矢印Ｚ１方向）に装着位置へ挿入される。図８（ａ）に示すように、カートリッジ７は、挿入開始時にドラムユニット軸受部材３９Ｒ及び感光体ドラム１が中間転写ベルト５に接触しない。言い換えると、カートリッジ７の挿入方向奥側の端部がカートリッジ下ガイドレール１０５に支持された状態で、感光体ドラム１と中間転写ベルト５が接触しないような寸法関係になっている。
【００４２】
次に図８（ｂ）示すように、画像形成装置本体１００Ａはカートリッジ下ガイドレール１０５の挿入方向奥側にカートリッジ下ガイドレール１０５より重力方向上方に向けて突出した奥側カートリッジ下ガイド１０７を備える。この奥側カートリッジ下ガイド１０７はカートリッジ７の挿入方向手前側にテーパ面１０７ａを備える。挿入に伴い、カートリッジ７はテーパ面１０７ａに乗り上がり装着位置へとガイドされる。尚、奥側カートリッジ下ガイド１０７の位置や形状は、カートリッジを装置本体１００Ａへ挿入する際に、カートリッジの一部が中間転写ベルト５の画像形成領域５Ａと摺擦しないように設ければよい。ここで、画像形成領域５Ａとは中間転写ベルト５の記録材１２へ転写するトナー像が担持される領域を指す。また、本実施例においては、装着姿勢を維持したカートリッジのうち、カートリッジ７の挿入方向奥側に設けられたドラムユニット軸受部材３９Ｒが重力方向上方へ最も突出している。そのため、ドラムユニット軸受部材３９Ｒの最も挿入方向奥側の端部が挿入時に描く軌跡と画像形成領域５Ａが干渉しないように、各要素の配置と形状を適宜選択すればよい。
【００４３】
その後、図８（ｃ）に示すように、カートリッジ７は奥側カートリッジ下ガイド１０７に乗り上げた状態から更に画像形成装置本体１００Ａの奥側に挿入される。そして、ドラムユニット軸受部材３９Ｒが、画像形成装置本体１００Ａに設けられた奥側カートリッジ位置決め部１０８に突き当たる。このときカートリッジ７（感光体ドラムユニット３０）は画像形成装置本体１００Ａに装着完了の状態（図８（ｄ））よりも、０．５から２°程度傾いた状態となる。つまり、カートリッジ７の挿入方向において、カートリッジ７（感光体ドラムユニット３０）の下流側が上流側よりも持ち上がった状態となる。
【００４４】
図８（ｄ）はカートリッジドア１０４が閉じた状態の装置本体とカートリッジの状態を示す図である。画像形成装置１００Ａはカートリッジ下ガイドレール１０５の挿入方向手前側に手前側カートリッジ下ガイド１０９を有する。この手前側カートリッジ下ガイド１０９はカートリッジドア（前扉）１０４の開閉に連動して上下するように構成されている。ユーザによりカートリッジドア１０４が閉じられると、手前側カートリッジ下ガイド１０９が上昇する。そして、ドラムユニット軸受部材３９Ｌと画像形成装置本体１００Ａの手前側カートリッジ位置決め部１１０が当接し、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされる。
【００４５】
以上の動作により、カートリッジ７は画像形成装置本体１００Ａへの装着が完了する。また、カートリッジ７の画像形成装置本体１００Ａからの抜去は、上述の挿入動作と逆
順となる。
【００４６】
［カップリング部材の構成］
次に、本実施例のカップリング部材２８の構成について、図４、図９〜図１１を用いて説明する。図９は、カップリング部材２８の断面図である。図１０は、フランジ部材７０をＺ方向外側から見た図である。図１１は、クリーニングユニット１３のＺ方向における配置関係を示す説明断面図である。
【００４７】
図９及び図１０に示すように、カップリング部材２８は、感光体ドラム１を第１の回転方向（図１０中の矢印Ａ１方向）に回転させるための第１の駆動力を受ける第１駆動力受け部７３ａを有する。第１駆動力受け部７３ａは図１０に示すように突出部（突起部）７３に設けられ、腕部７４によって径方向に移動可能に支持されている。突出部７３は、腕部７４から径方向の内側に向かって突出する。別のいい方をすると突出部７３はドラムユニットの回転軸線に近づくように前記腕部７４から突出している。本実施例においては、腕部７４の先端近傍に配置されている。腕部７４は、カップリング部材２８の内面から突出部７３に向かって延びている延在部であり、カップリング部材２８の内部に配置されている。
【００４８】
第１駆動力受け部７３ａは、その径方向内側の端部である内端部としての第１駆動力受け内端部７３ｂと、径方向外側の端部である外端部としての第１駆動力受け外端部７３ｃ、とを有する。一方、突出部７３には、感光体ドラム１を第２の回転方向Ａ２（第１の回転方向Ａ１と逆方向）に回転させるための第２の駆動力を受ける第２駆動力受け部７３ｄが設けられている。第２駆動力受け部７３ｄは、第１駆動力受け部７３ａに対して第１の回転方向Ａ１下流側に配置されている。第２駆動力受け部７３ｄは、その径方向内側の端部である内端部としての第２駆動力受け内端部７３ｅと、径方向外側の端部である外端部としての第２駆動力受け外端部７３ｆ、とを有する。また腕部７４は、カップリング部材２８の円筒部７１から第１の回転方向Ａ１下流側に向かって延びる延長部であり、腕部７４の先端に突出部７３が設けられている。突出部７３及び腕部７４は、フランジ部材７０の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。腕部７４は根元部（固定端）７４ａと、巻きつき部７４ｂと、根元部７４ａと巻きつき部７４ｂを直線的につなぐストレート部７４ｃと、を有する。
【００４９】
図１１に示すように、クリーニング枠体１４の開口１４ｂは、クリーニングブレード先端部６ａとシート２６とで、感光体ドラム１の回転方向のトナーの漏えいを抑えている。また、開口１４ｂは、Ｚ方向の両端部に端部シール部材２７を有し、Ｚ方向において、その一部をクリーニングブレード先端部６ａに当接させ、感光体ドラム１と密着することでトナーの漏えいを抑えている。Ｚ方向において、第１駆動力受け部７３ａは、クリーニングブレード先端部６ａより手前側（Ｚ１方向）に配置され、端部シール部材２７と最低でもその一部が、オーバーラップする位置に配置される。言い換えると、感光体ドラムユニット３０の軸線に、第１駆動力受け部７３ａおよび端部シール部材２７を投影すると、第１駆動力受け部７３ａの投影領域の少なくとも一部と、端部シール部材２７の投影領域の少なくとも一部とが重なる。図９に示すように突出部７３は、Ｚ方向において、円筒部７１の手前側端面から突出部７３の手前側端面までの距離Ｌ１に対し、第１駆動力受け部７３ａの長さＬ２がＬ１＞Ｌ２の関係になるように、配置される。円筒部７１の内径Ｄ２は、図５に示した本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇの外径Ｄ６より大きく設けられている。また、本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｃの中心１０１ｈは、Ｚ方向において、当接部３３ｅと半球形状１０１ｃとが当接した状態において、第１駆動力受け部７３ａの範囲内にある。この条件を満たすように、調芯部材３３はフランジ部材７０に取り付けられている。
【００５０】
［カートリッジ装着による本体駆動軸とカップリング部材との係合］
次に、本実施例におけるカートリッジ７を画像形成装置１００に装着したときの本体駆動軸１０１とカップリング部材２８との係合動作について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２及び図１３は、本体駆動軸１０１へのカップリング部材２８の装着動作の説明断面図である。
【００５１】
図１２（ａ）に示すように、カップリング部材２８は、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされた状態のときに対して傾いた状態で本体駆動軸１０１に対し挿入される。図１２（ｂ）に示すように、先ずフランジ部材７０の円筒部７１の内周面７１ｂの先端が、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇに当接する。本体駆動軸１０１は軸受け部１０１ｄを片持ち支持される構成である。そのため、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇが、フランジ部材７０の内周面７１ｂに添うような状態で、カップリング部材７０が本体駆動軸１０１に挿入される。図１２（ｂ）から更にカップリング部材２８を本体駆動軸１０１の奥側に向かって挿入すると、図１２（ｃ）に示すように、突出部７３の挿入テーパ面７３ｇと本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃが当接する。挿入テーパ面７３ｇの斜面と半球形状１０１ｃの球形状により、本体駆動軸１０１は３つの突出部７３の略中央にガイドされる。カップリング部材２８が更に、本体駆動軸１０１に挿入されると、図１２（ｄ）に示すように突出部７３が半球形状１０１ｃに沿うよう、腕部７４が径方向外側に弾性変形する。その結果、図１３（ａ）に示すように、突出部７３は本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径まで移動（退避）する。その後、図８（ｄ）に示したようにカートリッジドア１０４を閉じることにより、カートリッジ７のドラムユニット軸受部材３９Ｌが手前側カートリッジ位置決め部１１０に突き当たるようにカートリッジ７が持ちあげられる。カートリッジ７が持ちあげられることで、カートリッジ７は画像形成装置本体１００Ａに対し位置決めされた状態となる。このカートリッジ７の装着動作により、図１２（ｅ）に示すように、カップリング部材２８の傾きが解消されるため、本体駆動軸１０１とカップリング部材２８とが略同軸となる。
【００５２】
カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対し位置決めされた後、本体駆動軸１０１が図１３（ａ）に示した矢印Ａ方向に回転すると、図１３（ｂ）に示すように本体駆動伝達溝１０１ａと突出部７３が同位相となる。これにより、腕部７４の弾性変形が解消され、突出部７３が本体駆動伝達溝１０１ａに入り込む。その結果、カップリング部材２８と本体駆動軸１０１が係合する。
【００５３】
図１３（ａ）は、突出部７３が径方向の外側に向かって退避した退避位置（非係合位置）にある状態を示している。突出部７３が、この位置にある際には、突出部７３は、本体駆動伝達溝１０１ａと係合していない。一方、図１３（ｂ）は突出部７３が径方向の内側に向かって移動し、本体駆動伝達溝１０１ａの内部に進入した進入位置（進出位置、係合位置）にある状態を示している。突出部７３がこの位置にある際には、突出部７３は本体駆動伝達溝１０１ａに係合した状態であって、駆動軸１０１から回転力を受け得る状態にある。
【００５４】
［本体駆動軸によるカップリング部材の正回転駆動］
次に、本体駆動軸１０１によるフランジ部材７０の正回転駆動について、図１４を用いて説明する。図１４は、本体駆動軸１０１を正回転したときの、フランジ部材７０への駆動伝達を示す断面図である。図１４に示すように、フランジ部材７０の突出部７３と本体駆動伝達溝１０１ａが係合した状態において本体駆動軸を第１の回転方向Ａに正回転すると、第１駆動伝達面１０１ｂが第１駆動力受け部７３ａに当接する。第１駆動伝達面１０１ｂは、第１駆動力受け部７３ａに対して、第１駆動伝達面１０１ｂの法線方向に正回転駆動力Ｆ１を付与する。
【００５５】
ここで、ドラムユニット３０の回転中心Ｃｔｒと第１駆動力受け内端部７３ｂとを通る線を線ＣＬ１、第１駆動力受け内端部７３ｂと第１駆動力受け外端部７３ｃとを通る線を傾斜線ＡＬ１と定義する。この時、傾斜線ＡＬ１は線ＣＬ１に対し、第１駆動力受け外端部７３ｃを第１の回転方向Ａ１下流側に向けるように傾斜している。このため、正回転駆動力Ｆ１を線ＣＬ１方向の成分である正回転駆動力径方向成分Ｆｒ１と、線ＣＬ１に垂直な方向の成分である正回転駆動力接線方向成分Ｆθ１とにベクトル分解したとき、正回転駆動力径方向成分Ｆｒ１は径方向内向きに作用する。このため、腕部７４が径方向内側に向かって撓むことによって、巻き付き部７４ｂが軸部１０１ｆに巻き付く。また、正回転駆動力接線方向成分Ｆθ１は、第１の回転方向１Ａに作用するため、カップリング部材２８（フランジ部材７０）は本体駆動軸１０１とともに第１の回転方向Ａ１に回転する。
【００５６】
腕部７４が駆動軸１０１に巻きつくことで、カップリング部材２８と駆動軸１０１の係合状態が安定し、カップリング部材２８は、回転方向Ａ１に安定して回転することができる。腕部７４は、その固定点（根元部）から回転方向Ａ１の下流側に向かって延びている。
【００５７】
［本体駆動軸によるカップリング部材の逆回転駆動］
次に、本体駆動軸１０１によるフランジ部材７０の逆回転駆動について、図１５を用いて説明する。図１５は、本体駆動軸１０１を逆回転したときの、カップリング部材２８（フランジ部材７０）への駆動伝達を示す断面図である。図１５に示すように、フランジ部材７０の突出部７３と本体駆動伝達溝１０１ａが係合した状態において本体駆動軸１０１を第２の回転方向Ａ２に逆回転すると、第２駆動伝達面１０１ｊが第２駆動力受け部７３ｄに当接する。第２駆動伝達面１０１ｊは、第２駆動力受け部７３ｄに対して、第２駆動伝達面１０１ｊの法線方向に逆回転駆動力Ｆ２を付与する。第２の駆動力受け部７３ｄが、逆回転駆動力Ｆ２を受けることによって、カップリング部材２８は第２の回転方向に回転する。
【００５８】
第２の駆動力受け部７３ｄは突出部７３に設けられた面であって、第２の回転方向Ａ２の上流側に向かって面している。別の言い方をすると、第２の駆動力受け部７３ｄは第１の回転方向Ａ１の下流側に向かって面している。さらに別の言い方をすると、第２の駆動力受け部７３ｄは、腕部７４が延びる方向の下流側に向かって面している。
【００５９】
ここで第２駆動力受け部７３ｄは、径方向に対して傾斜することで、逆回転駆動力Ｆ２を安定してカップリング部材２８に伝達できるようになっている。より詳細に説明すると以下の通りである。
【００６０】
ドラムユニット３０の回転中心Ｃｔｒと第２駆動力受け内端部７３ｅとを通る線を線ＣＬ２、第２駆動力受け内端部７３ｅと第２駆動力受け外端部７３ｆとを通る線を傾斜線ＡＬ２と定義する。この時、傾斜線ＡＬ２は線ＣＬ２に対し、第２駆動力受け外端部７３ｆを第２の回転方向Ａ２下流側に向けるように傾斜している。
【００６１】
第２駆動力受け部７３ｄが受ける逆回転駆動力Ｆ２を線ＣＬ２方向の成分である逆回転駆動力径方向成分Ｆｒ２と、線ＣＬ２に垂直な方向の成分である逆回転駆動力接線方向成分Ｆθ２とにベクトル分解する。このとき、逆回転駆動力径方向成分Ｆｒ２は径方向内向きに作用する。このため、腕部７４が径方向内側に撓むことによって、巻き付き部７４ｂが軸部１０１ｆに巻き付いた状態を保つことができる。つまり腕部７４が駆動軸１０１に向かって付勢されるので、腕部７４と駆動軸１０１の接触状態を維持し、カップリング部材２８と駆動軸１０１の係合状態を安定させることができる。この状態において逆回転駆動力接線方向成分Ｆθ２が、第２の回転方向Ａ２に作用する。その結果、カップリング部材２８（フランジ部材７０）は本体駆動軸１０１とともに第２の回転方向Ａ２に回転することができる。
【００６２】
なお、第２駆動力受け部７３ｄの傾斜について別の言い方をすると以下の通りである。第２駆動力受け部７３ｄは、ドラムユニットの回転軸線（Ｃｔｒ）から遠ざかるにつれて、第２の回転方向Ａ２の下流側に向かうように傾斜した傾斜部を有している。さらに別のいい方をすると、第２の駆動力受け部７３ｄは、ドラムユニットの回転軸線（Ｃｔｒ）から遠ざかるにつれて、第１の回転方向Ａ１の上流側に向かうように傾斜した傾斜部を有している。さらに別の言い方をすると、第２駆動力受け部７３ｄは、ドラムユニットの回転軸線（Ｃｔｒ）から遠ざかるにつれて、腕部７４が延びる方向の上流側に向かうように傾斜した傾斜部を有している。ここで、腕部７４は、第１の回転方向Ａ１の下流側（第２の買い手方向の上流側）に向かって延びている。
【００６３】
なお、本実施例では、第２駆動力受け部７３ｄは平面状であるがこのような形状に限られるわけではない。たとえば、第２駆動力受け部７３ｄが曲面であってもよいし、第２駆動力受け部７３ｄが複数の段差によって形成されていてもよい。いずれにせよ、第２駆動力受け部７３ｄが、全体的に傾斜していれば、第２駆動力受け部７３ｄが逆回転駆動力Ｆ２を受けた際に、腕部７４を駆動軸１０１に向けて付勢させることができる。
【００６４】
［感光体ドラムの逆回転制御］
次に、図１６を用いて、感光体ドラム１の逆回転制御について説明する。図１６は、感光体ドラム１を逆回転制御したときのクリーニングブレード先端部６ａの概略断面図である。具体的には、最初の画像形成時に感光ドラム１を正回転してから駆動を停止する図１６（ａ）、感光体ドラム１を逆回転させた上で駆動を停止する図１６（ｂ）、画像形成再開時に正回転を行う図１６（ｃ）である。図１６（ａ）に示すように最初の画像形成においては、図１４に示したフランジ部材７０への駆動伝達に伴い、感光体ドラム１が第１の回転方向Ａに正回転する。このとき、クリーニングブレード先端部６ａに歪が生じる。この歪は、クリーニングブレード先端部６ａが感光ドラム１の正回転方向に対しカウンター方向に当接しているため、感光ドラム１に引きずられることで発生する。感光ドラム１から除去された転写残トナーｔ１は、同じく感光ドラム１の正回転方向に移動し、歪んだクリーニングブレード先端部６ａと感光ドラム１の隙間に入り込みやすくなっている。図１６（ｂ）に示すように画像形成後の逆回転動作においては、図１５に示したフランジ部材７０への駆動伝達に伴い、感光体ドラム１が第２の回転方向Ａ２に逆回転する。この時、クリーニングブレード先端部６ａは転写残トナーｔ１から離れるため、感光体ドラム１との当接圧による転写残トナーｔ１の凝集は発生しない。このため、転写残トナーｔ１の凝集化にともなう感光体ドラム１の摩擦係数が低くなる領域の発生を防ぐことができる。従って、図１６（ｃ）に示すような画像形成再開時においても感光体ドラムの回転精度が安定するため、画像形成再開時におけるスジ状の画像不良等の発生を防ぐことができる。
【００６５】
［比較構成］
ここで、図１７を用いて、比較構成として逆回転駆動をしないフランジ部材１７０を用いたときの画像形成について説明する。図１７は、比較例において、本体駆動軸１０１を正回転及び逆回転したときの、フランジ部材１７０への駆動伝達を説明する断面図である。具体的には、図１７（ａ）は、画像形成時に本体駆動軸１０１を第１の回転方向Ａ１に回転させた時の係合状態を示す。図１７（ｂ）は本体駆動軸１０１を第２の回転方向Ａ２に回転させた時の係合状態を示す。図１７（ｃ）は、突出部１７３が本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆに乗り上げた状態を示す。
【００６６】
図１７（ａ）に示すように、本体駆動軸１０１の駆動伝達溝１０１ａに対し、フランジ部材１７０の突出部１７３が係合している。突出部１７３には、第１駆動力受け部１７３ａと、第２駆動力受け部１７３ｄと、が設けられている。第１駆動力受け部１７３ａは、感光体ドラム１を第１の回転方向Ａ１に回転させるための第１の駆動力を受けるよう構成されている。第２駆動力受け部１７３ｄは、第２の回転方向Ａ２（第１の回転方向Ａ１と逆方向）に回転させるための第２の駆動力を受けるように構成されている。
【００６７】
第２駆動力受け部１７３ｄは、第１駆動力受け部１７３ａに対して第１の回転方向Ａ２下流側に配置されている。第２駆動力受け部１７３ｄは、その径方向内側の端部である内端部としての第２駆動力受け内端部１７３ｅと、径方向外側の端部である外端部としての第２駆動力受け外端部１７３ｆ、とを有する。また、第１駆動力受け部１７３ａ及び腕部１７４は、図１０に示したカップリング部材２８の第１駆動力受け部７３ａ及び腕部７４と同様の構成である。突出部１７３及び腕部１７４は、図１７（ａ）に示すように周方向にほぼ均等な間隔（略１２０°間隔）で３カ所にそれぞれ配置されている。
【００６８】
画像形成時においては、本体駆動軸１０１が第１の回転方向Ａ１に正回転する。このとき、第１駆動伝達面１０１ｂが第１駆動力受け部１７３ａに当接するため、フランジ部材１７０は本体駆動軸１０１とともに第１の回転方向Ａ１に回転する。
【００６９】
一方、図１７（ｂ）に示すように、本体駆動軸１０１が第２の回転方向Ａ２に回転すると、第２駆動伝達面１０１ｊが第２駆動力受け部１７３ｄに当接する。第２駆動伝達面１０１ｊは、第２駆動力受け部１７３ｄに対して、第２駆動伝達面１０１ｊの法線方向に逆回転駆動力Ｆ２１を付与する。
【００７０】
ここで、ドラムユニット３０の回転中心Ｃｔｒと第２駆動力受け内端部１７３ｅとを通る線を線ＣＬ２１、第２駆動力受け内端部１７３ｅと第２駆動力受け外端部１７３ｆとを通る線を傾斜線ＡＬ２１と定義する。この時、傾斜線ＡＬ２１は線ＣＬ２１に対し、第２駆動力受け外端部１７３ｆを第２の回転方向Ａ２上流側に向けるように傾斜している。このため、逆回転駆動力Ｆ２１を線ＣＬ２１方向の成分である逆回転駆動力径方向成分Ｆｒ２１と、線ＣＬ２１に垂直な方向の成分である逆回転駆動力接線方向成分Ｆθ２１とにベクトル分解したとき、逆回転駆動力径方向成分Ｆｒ２１は径方向外向きに作用する。このとき、腕部１７４が径方向外側に撓むことによって、図１７（ｃ）に示すように突出部１７３ａが軸部１０１ｆ上に乗り上がるため、逆回転駆動力接線方向成分Ｆθ２１は、第２の回転方向Ａ２に作用しなくなる。したがって、比較構成におけるフランジ部材１７０は本体駆動軸１０１とともに第２の回転方向Ａ２に回転することができない。
【００７１】
次に、図１８を用いて、比較構成における感光体ドラム１の駆動制御について説明する。図１８は、比較例おいて、感光体ドラム１を駆動及び停止したときのクリーニングブレード先端部６ａの概略断面図である。具体的には、図１８（Ａ）では、最初の画像形成時に感光ドラム１を正回転してから駆動を停止した状態を示す。図１８（ｂ）では感光体ドラム１の停止中に転写残トナーが凝集した状態を示す。図１８（ｃ）では、画像形成再開時に正回転を行う状態を示す。図１８（ｄ）ではクリーニングブレード先端部６ａから凝集した転写残トナーがすり抜けた後の状態を示す。
【００７２】
図１８（ａ）に示すように最初の画像形成においては、感光体ドラム１が第１の回転方向Ａ１に正回転する。このとき、感光ドラム１から除去された転写残トナーｔ１は、図１６（ａ）に示した本実施例の構成と同様にクリーニングブレード先端部６ａと感光ドラム１の隙間に入り込みやすくなっている。図１８（ｂ）に示すように画像形成後の停止状態においては、クリーニングブレード先端部６ａと感光ドラム１の間に溜まっている転写残トナーが、歪んだクリーニングブレード先端部６ａにより放置している間加圧されるため、凝集トナーｔ２へと変化する。転写残トナーが凝集して感光体ドラム１に固着するまでの時間は、クリーニングブレード先端部６ａの当接圧によるが、おおよそ２〜３分である。図１８（ｃ）に示すように、転写残トナーが凝集トナーｔ２となった状態において画像形成を再開する際、凝集トナーｔ２は感光ドラム１に固着しているため、クリーニングブレード先端６ａをすり抜けて感光体ドラム１の回転方向下流側に潜り込む。更に感光体ドラム１が正回転すると、図１８（ｄ）に示すようにクリーニングブレード先端６ａから凝集トナーｔ２が完全にすり抜ける。この感光体ドラム１に固着した凝集トナーｔ２の滑り性（摩擦係数）は、他の画像担持体面領域の摩擦係数よりも低く変動する。そのため、感光体ドラム１が１周して凝集トナーｔ２が再びクリーニングブレード先端部６ａに戻ってきたとき、感光体ドラム１の回転スピードが速めに変化する。そのときに感光体ドラム１に画像を形成していた部分、および転写材に画像を転写していた部分において感光体ドラムの回転周期において、画像にスジや画像のブレ（濃度変動等）等が発生する場合がある。
【００７３】
［実施例の効果］
以上、実施例で説明したように、画像形成後に感光体ドラム１を逆回転することにより、クリーニングブレード先端部６ａによる、感光体ドラム１上でのトナーの凝集を防ぐことができる。このため、トナーの凝集にともなう感光体ドラム１表面の摩擦係数が低くなる領域の発生を防ぐことができる。従って、画像形成再開時の感光体ドラム１の回転精度が安定するため、上記したような画像不良が発生するのを抑えることができる。
【００７４】
＜実施例２＞
［カップリング部材の構成］
次に、図１９を用いて、第２の実施例について説明する。尚、本実施例においては、前述した実施例と異なる部分について詳細に説明する。特に改めて記載しない限りは、前述の実施例と同様の構成であるため、そのような部分については、同一の番号を付与し、詳細な説明は省略する。図１９は、第２実施例において、本体駆動軸２０１を回転したときの、カップリング部材（フランジ部材２７０）への駆動伝達を説明する断面図である。具体的には、画像形成時に本体駆動軸２０１を第１の回転方向Ａ１に回転させた時の係合状態を示す図１９（ａ）、本体駆動軸２０１を第２の回転方向Ａ２に回転させた時の係合状態を示す図１９（ｂ）である。
【００７５】
図１９（ａ）に示すように、フランジ部材２７０の突出部２７３には第１駆動力受け部２７３ａが、腕部２７４には第２駆動力受け部２７４ｄが設けられている。第１駆動力受け部２７３ａは感光体ドラム１を第１の回転方向Ａ１に回転させるための第１の駆動力を、第２駆動力受け部２７４ｄは感光体ドラム１を第２の回転方向Ａ２に回転させるための第２の駆動力をそれぞれ受ける。第２駆動力受け部２７４ｄは、第１駆動力受け部２７３ａに対して第１の回転方向Ａ１上流側に配置されている。第２駆動力受け部２７４ｄは、その径方向内側の端部である内端部としての第２駆動力受け内端部２７４ｅと、径方向外側の端部である外端部としての第２駆動力受け外端部２７４ｆ、とを有する。また、第１駆動力受け部２７３ａ及び第２駆動力受け部２７４ｄは、周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。本体駆動軸２０１には、第１駆動伝達面２０１ｂ及び第２駆動伝達面２０１ｊがそれぞれ設けられている。画像形成時においては、本体駆動軸２０１が第１の回転方向Ａ１に正回転する。このとき、実施例１と同様に第１駆動伝達面２０１ｂが第１駆動力受け部２７３ａに当接するため、フランジ部材２７０は本体駆動軸２０１とともに第１の回転方向Ａ１に回転する。
【００７６】
一方、図１９（ｂ）に示すように、本体駆動軸２０１を第２の回転方向Ａ２に逆回転すると、第２駆動伝達面２０１ｊが第２駆動力受け部２７４ｄに当接する。第２駆動伝達面２０１ｊは、第２駆動力受け部２７４ｄに対して、第２駆動伝達面２０１ｊの法線方向に逆回転駆動力Ｆ３を付与する。
【００７７】
ここで、ドラムユニット３０の回転中心Ｃｔｒと第２駆動力受け内端部２７４ｅとを通る線を線ＣＬ３、第２駆動力受け内端部２７４ｅと第２駆動力受け外端部２７４ｆとを通る線を傾斜線ＡＬ３と定義する。この時、傾斜線ＡＬ３は線ＣＬ３に対し、第２駆動力受け外端部２７４ｆを第２の回転方向Ａ２下流側に向けるように傾斜している。このため、逆回転駆動力Ｆ３を線ＣＬ３方向の成分である逆回転駆動力径方向成分Ｆｒ３と、線ＣＬ３に垂直な方向の成分である逆回転駆動力接線方向成分Ｆθ３とにベクトル分解したとき、逆回転駆動力径方向成分Ｆｒ３は径方向内向きに作用する。このため、腕部２７４が径方向内側に撓むことによって、巻き付き部２７４ｂが軸部２０１ｆに巻き付く。また、逆回転駆動力接線方向成分Ｆθ３は、第２の回転方向Ａ２に作用するため、フランジ部材２７０は本体駆動軸２０１とともに第２の回転方向Ａ２に回転する。
【００７８】
［実施例の効果］
本実施例では、フランジ部材２７０の逆回転の際に腕部２７４に設けた第２駆動力受け部２７４ｄによって逆回転駆動力を受けるため、突出部２７３への負荷を生じさせずに転写残トナーをクリーニングブレード先端６ａから解放することができる。このことにより、感光体ドラム１の逆回転制御の際の第１駆動力受け部２７３ａへの負荷を無くすことができるため、画像形成を繰り返した時の第１駆動力受け部２７３ａの繰り返し荷重による疲労破壊を防止できる。したがって、感光体ドラム１の長寿命化により寄与することができる。
【００７９】
〔その他の変形例〕
上記実施例１、２で開示したプロセスカートリッジ７はクリーニングユニット１３と現像ユニット４を有していた。しかしプロセスカートリッジの構造はこのようなものに限られない。たとえば、プロセスカートリッジ７がクリーニングユニット１３のみ有している場合、すなわちプロセスカートリッジ７が現像ユニット４を有していない場合も考えられる。このような場合、現像ユニット４が、クリーニングユニット１３とは別にカートリッジ化されていることもある。このような例を図２０に示す。図２０は、実施例１又は実施例２を一部変形した変形例を示す説明図である。
【００８０】
図２０に示される構成の場合、現像ユニット４が現像カートリッジとして画像形成装置本体に対して着脱され、クリーニングユニット１３がプロセスカートリッジとして画像形成装置本体に対して着脱される。なおクリーニングユニット１３と現像ユニット４がそれぞれ別にカートリッジ化される場合に、クリーニングユニット１３によるカートリッジを、ドラムカートリッジと呼ぶ場合もある。
【００８１】
このような変形例においても上記した実施例１，２と同様に、カップリング部材２８（フランジ部材７０、２７０）は、非画像形成時にドラムユニット（感光体ドラム１）を画像形成時とは逆方向に回転させるための駆動力（逆回転駆動力）を受けることができる。このドラムユニットの逆回転によって感光体ドラム１上にトナーが凝集するのを抑えられるので、画像不良が生じるのを抑えられる。
【符号の説明】
【００８２】
１  感光体ドラム
２  帯電ローラ
２ａ  回転軸
６  クリーニングブレード
７  カートリッジ
２８  カップリング部材
７３ａ  第１駆動力受け部
７３ｃ  第１駆動力受け外端部
７３ｄ  第２駆動力受け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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