(57)【要約】【課題】所望形状のガスケットを形成可能な塗布装置、塗布システム及び塗布方法を提供する。【解決手段】塗布装置は、第１ワークＷ１に液剤を塗布する第１塗布機２２ａと、第２ワークＷ２に液剤を塗布する第２塗布機２２ｂと、第１及び第２塗布機２２ａ，２２ｂを制御するコントローラ５０とを備える。コントローラ５０は、第１ワークＷ１に塗布された液剤が硬化されるまでの第１時間Ｔ１に応じて第１塗布機２２ａにおける第１塗布条件を設定し、第２ワークＷ２に塗布された液剤が硬化されるまでの第２時間Ｔ２に応じて第２塗布機２２ｂにおける第２塗布条件を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ワークに液剤を塗布する第１塗布機と、
前記第１塗布機を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記第１ワークに塗布された前記液剤が硬化されるまでの第１時間に応じて前記第１塗布機における第１塗布条件を設定する、
塗布装置。
【請求項２】
前記コントローラによって制御され、第２ワークに前記液剤を塗布する第２塗布機を備え、
前記コントローラは、前記第２ワークに塗布された前記液剤が硬化されるまでの第２時間に応じて前記第２塗布機における第２塗布条件を設定する、
請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
前記第１塗布条件及び前記第２塗布条件のそれぞれには、前記液剤が吐出されるニードルの高さ、前記液剤の吐出圧力、前記液剤の吐出時間のうち少なくとも１つが含まれる、
請求項２に記載の塗布装置。
【請求項４】
前記第１時間が前記第２時間より長い場合、前記コントローラは、前記第１ワークに塗布される前記液剤の高さを、前記第２ワークに塗布される前記液剤の高さより高くする、
請求項２又は３に記載の塗布装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１ワークに塗布される前記液剤の量を、前記第２ワークに塗布される前記液剤の量と略同じにする、
請求項４に記載の塗布装置。
【請求項６】
前記第１時間が前記第２時間より長い場合、前記コントローラは、前記第１ワークに塗布される前記液剤の量を、前記第２ワークに塗布される前記液剤の量より少なくする、
請求項２又は３に記載の塗布装置。
【請求項７】
前記第１塗布機から前記液剤を硬化させる硬化装置までの第１搬送距離を受け付ける受付け部を備え、
前記コントローラは、前記第１搬送距離に応じて前記第１塗布条件を設定する、
請求項１乃至６のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の塗布装置と、
前記液剤を硬化させる硬化装置と、
前記第１ワークを前記塗布装置から前記硬化装置へ搬送する搬送装置と、
を備える塗布システム。
【請求項９】
ワークに液剤を塗布する塗布工程と、
前記液剤が塗布された前記ワークを搬送する搬送工程と、
前記液剤を硬化させる硬化工程と、
を備え、
前記塗布工程では、前記搬送工程における前記ワークの搬送時間に応じて前記ワークに対する塗布条件を設定する、
塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布装置、塗布システム及び塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品ケースを構成する二部材間のシール材として、ＦＩＰＧ（Formed in Place Gasket）及びＣＩＰＧ（Cured in Place Gasket）などのガスケットが用いられている。ＦＩＰＧは、一方の部材に塗布された液状硬化性材料（以下、液剤という。）に他方の部材を貼り合わせた後、液剤を硬化させることによって形成される。ＣＩＰＧは、一方の部材に塗布された液剤を硬化させた後、他方の部材を貼り合わせることによって形成される。なお、液剤としては、光照射又は加熱などにより硬化する材料を用いることができる。
【０００３】
特許文献１では、ワークに液剤を塗布する塗布装置と、塗布された液剤を硬化させる硬化装置と、ワークを記塗布装置から硬化装置まで搬送する搬送装置とを備える塗布システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１１８２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、液剤の塗布から硬化までの所要時間がワークごとに異なる場合、所要時間の長いワークでは、ワーク表面の凹凸に起因する毛細管力や液剤の自重によって、塗布された液剤が濡れ広がりやすい。その結果、液剤がワーク表面からはみ出して周辺部材に付着したり、液剤の高さが低くなってガスケットのシール性が低下したりするため、所望形状のガスケットを形成することは困難である。
【０００６】
液剤の塗布から硬化までの所要時間がワークごとに異なる場合としては、例えば、サイズの異なるワークに液剤が順次塗布される場合、搬送装置の搬送スピードがワークごとに異なる場合、塗布される液剤の種類がワークごとに異なる場合、或いは、複数のワークに対して同時に液剤を塗布した後に順次搬送する場合などが挙げられる。
【０００７】
本発明の目的は、所望形状のガスケットを形成可能な塗布装置、塗布システム及び塗布方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る塗布装置は、第１ワークに液剤を塗布する第１塗布機と、第１塗布機を制御するコントローラとを備える。コントローラは、第１ワークに塗布された液剤が硬化されるまでの第１時間に応じて第１塗布機における第１塗布条件を設定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、所望形状のガスケットを形成可能な塗布装置、塗布システム及び塗布方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る塗布システムの上面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る第１塗布機の側面図である。
【図３】図３は、実施形態の変形例１〜３に係る塗布システムの上面図である。
【図４】図４は、実施形態の変形例５に係る塗布システムの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。ただし、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。
【００１２】
（塗布システム１００）
塗布システム１００は、ＦＩＰＧ（Formed in Place Gasket）及びＣＩＰＧ（Cured in Place Gasket）などの所望のガスケットを作製するために用いられる。塗布システム１００において、所望のガスケットは、複数のワークＷに対して液剤を同時に塗布し、各ワークＷに塗布された液剤を順次硬化させることによって作製される。
【００１３】
本実施形態では、第１ワークＷ１、第２ワークＷ２及び第３ワークＷ３の３つのワークＷに対して液剤を同時に塗布し、各ワークＷ１〜Ｗ３に塗布された液剤を順次硬化させる場合について説明する。
【００１４】
各ワークＷ１〜Ｗ３は、同じ構成の部材であってもよいし、部分的又は全体的に構成の異なる部材であってもよい。本実施形態において、各ワークＷ１〜Ｗ３は、互いに同じ構成の部材であり、矩形状の上面を有することとする。
【００１５】
各ワークＷ１〜Ｗ３に塗布される液剤は、光照射又は加熱などにより硬化する液状硬化性材料である。光照射には、紫外線、可視光線、赤外線等の光線、Ｘ線、Γ線、電子線、プロトン線、中性子線などを利用することができる。各ワークＷ１〜Ｗ３に塗布される液剤は、同じ組成の液剤であってもよいし、異なる組成の液剤であってもよい。本実施形態において、各ワークＷ１〜Ｗ３に塗布される液剤は、互いに同じ組成を有することとする。
【００１６】
図１は、塗布システム１００の上面図である。図１に示すように、塗布システム１００は、搬入装置１０と、塗布部２０と、搬送装置３０と、硬化装置４０と、コントローラ５０とを備える。塗布部２０及びコントローラ５０は、本発明に係る「塗布装置」を構成する。
【００１７】
１．搬入装置１０
搬入装置１０は、各ワークＷ１〜Ｗ３を塗布部２０に搬入する。搬入装置１０は、複数の回転ローラ１１と、コンベア１２とを有する。
【００１８】
コンベア１２は、複数の回転ローラ１１の外側に巻き回される。コンベア１２は、各回転ローラ１１が回転することによってｘ方向に駆動する。コンベア１２上には、各ワークＷ１〜Ｗ３がｘ方向に配列される。搬入装置１０によって搬入される各ワークＷ１〜Ｗ３は、図示しないクランプ装置又は吸引装置によって、コンベア１２から塗布部２０へと移される。
【００１９】
２．塗布部２０
塗布部２０は、各ワークＷ１〜Ｗ３に液剤を塗布する。本実施形態において、塗布部２０は、各ワークＷ１〜Ｗ３の上面の外周に沿って環状に液剤を塗布する。
【００２０】
塗布部２０は、ワーク載置部２１と、第１塗布機２２ａと、第２塗布機２２ｂと、第３塗布機２２ｃとを有する。
【００２１】
ワーク載置部２１は、ステージ２１ａと、ステージ駆動部２１ｂとを含む。ステージ２１ａ上には、各ワークＷ１〜Ｗ３が載置される。ステージ駆動部２１ｂは、ステージ２１ａを支持する。ステージ駆動部２１ｂは、ｘ方向に垂直なｙ方向に駆動可能である。ステージ駆動部２１ｂは、コントローラ５０によって駆動制御される。ステージ駆動部２１ｂがｙ方向に駆動することによって、ステージ２１ａ上に載置された各ワークＷ１〜Ｗ３は、各塗布機２２ａ〜２２ｃに対してｙ方向に相対移動する。
【００２２】
第１塗布機２２ａは、第１ワークＷ１に液剤を塗布する。第２塗布機２２ｂは、第２ワークＷ２に液剤を塗布する。第３塗布機２２ｃは、第３ワークＷ３に液剤を塗布する。本実施形態において、各塗布機２２ａ〜２２ｃは、各ワークＷ１〜Ｗ３に対して同時に液剤を塗布する。
【００２３】
ここで、図２は、第１塗布機２２ａをｘ方向から見た側面図である。各塗布機２２ａ〜２２ｃは互いに同じ構成であるため、以下、第１塗布機２２ａの構成について説明する。
【００２４】
図２に示すように、第１塗布機２２ａは、本体部２３と、配管２４と、気体供給源２５とを有する。
【００２５】
本体部２３は、ｘ方向及び鉛直方向に駆動可能である。本体部２３をｘ方向及び鉛直方向に駆動させる本体部駆動装置（不図示）は、コントローラ５０によって駆動制御される。本体部２３は、液剤貯留部２３ａと、ニードル２３ｂとを含む。
【００２６】
液剤貯留部２３ａは、液剤を貯留する。ニードル２３ｂは、液剤貯留部２３ａの下端部に取り付けられる。ニードル２３ｂは、筒状に形成される。配管２４は、液剤貯留部２３ａの内部空間と気体供給源２５とに連通する。気体供給源２５は、配管２４を介して、液剤貯留部２３ａの内部空間に気体を供給可能である。気体供給源２５は、コントローラ５０によって駆動制御される。
【００２７】
気体供給源２５から液剤貯留部２３ａに気体が供給されると、ニードル２３ｂから第１ワークＷ１に液剤が吐出される。この際、ステージ２１ａ及び本体部２３それぞれがコントローラ５０によって駆動されることによって、第１ワークＷ１の上面の所望領域に液剤が塗布される。
【００２８】
塗布部２０において液剤が塗布された各ワークＷ１〜Ｗ３は、図示しないクランプ装置又は吸引装置によって、ステージ２１ａから搬送装置３０へと移される。
【００２９】
３．搬送装置３０
搬送装置３０は、各ワークＷ１〜Ｗ３を塗布部２０から硬化装置４０へ搬送する。搬送装置３０は、複数の回転ローラ３１と、コンベア３２とを有する。
【００３０】
コンベア３２は、複数の回転ローラ３１の外側に巻き回される。コンベア３２は、各回転ローラ３１が回転することによってｘ方向に所定速度で駆動する。コンベア３２上には、各ワークＷ１〜Ｗ３がｘ方向に配列される。ｘ方向において、第１ワークＷ１は硬化装置４０から最も離れた位置に配置され、第３ワークＷ３は硬化装置４０に最も近い位置に配置され、第２ワークＷ２は第１ワークＷ１と第３ワークＷ３との間に配置される。コンベア３２が駆動することによって、コンベア３２上に配置された各ワークＷ１〜Ｗ３は、“第３ワークＷ３→第２ワークＷ２→第１ワークＷ１”の順番で硬化装置４０に搬送される。
【００３１】
４．硬化装置４０
硬化装置４０は、各ワークＷ１〜Ｗ３に塗布された液剤を硬化させる。硬化装置４０は、液剤が光硬化性材料である場合、光硬化に適した光（紫外線、可視光線、赤外線等の光線、Ｘ線、Γ線、電子線、プロトン線、中性子線など）を液剤に照射する。硬化装置４０は、液剤が熱硬化性材料である場合、液剤の硬化温度まで液剤を加熱する。
【００３２】
硬化装置４０では、“第３ワークＷ３→第２ワークＷ２→第１ワークＷ１”の順番で液剤が硬化される。そのため、第１ワークＷ１に塗布された液剤が硬化されるまでの第１時間Ｔ１は、第２ワークＷ２に塗布された液剤が硬化されるまでの第２時間Ｔ２よりも長い。また、第２ワークＷ２に塗布された液剤が硬化されるまでの第２時間Ｔ２は、第３ワークＷ３に塗布された液剤が硬化されるまでの第３時間Ｔ３よりも長い。よって、本実施形態では、「第１時間Ｔ１＞第２時間Ｔ２＞第３時間Ｔ３」という関係が成立する。
【００３３】
第１時間Ｔ１とは、第１塗布機２２ａによる第１ワークＷ１への液剤塗布が完了したときから、第１ワークＷ１の全体が硬化装置４０に入るまでにかかる時間である。第２時間Ｔ２及び第３時間Ｔ３は、それぞれ第１時間Ｔ１と同様に定義される。以下の説明では、第１乃至第３時間Ｔ１〜Ｔ３のことを、塗布部２０から硬化装置４０までの“搬送時間”という場合がある。
【００３４】
硬化装置４０は、搬送装置３０の途中に配置されており、液剤が硬化された各ワークＷ１〜Ｗ３は、搬送装置３０によって硬化装置４０の外側に移される。
【００３５】
５．コントローラ５０
コントローラ５０は、ワーク載置部２１に接続され、ワーク載置部２１を制御する。コントローラ５０は、各塗布機２２ａ〜２２ｃに接続され、各塗布機２２ａ〜２２ｃそれぞれを制御する。
【００３６】
具体的には、コントローラ５０は、ワーク載置部２１のステージ駆動部２１ｂ、各塗布機２２ａ〜２２ｃの本体部駆動装置、及び各塗布機２２ａ〜２２ｃの気体供給源２５のそれぞれを駆動制御する。これにより、各塗布機２２ａ〜２２ｃが各ワークＷ１〜Ｗ３に対して相対移動するとともに、各塗布機２２ａ〜２２ｃによって各ワークＷ１〜Ｗ３に液剤が塗布される。
【００３７】
コントローラ５０は、各塗布機２２ａ〜２２ｃにおける液剤の塗布条件を予め設定する。コントローラ５０は、第１ワークＷ１に塗布される液剤が硬化されるまでの第１時間Ｔ１に応じて、第１塗布機２２ａにおける第１塗布条件を予め設定する。コントローラ５０は、第２ワークＷ２に塗布される液剤が硬化されるまでの第２時間Ｔ２に応じて、第２塗布機２２ｂにおける第２塗布条件を予め設定する。コントローラ５０は、第３ワークＷ３に塗布される液剤が硬化されるまでの第３時間Ｔ３に応じて、第３塗布機２２ｃにおける第２塗布条件を予め設定する。
【００３８】
ここで、本実施形態では、上述のとおり、「第１時間Ｔ１＞第２時間Ｔ２＞第３時間Ｔ３」という関係が成立する。そのため、第１ワークＷ１では、第１ワークＷ１の上面の凹凸（加工痕及び傷など）に起因する毛細管力によって、或いは、液剤の自重によって、塗布された液剤が第２ワークＷ２よりも濡れ広がりやすい。同様に、第２ワークＷ２では、第２ワークＷ２の上面の凹凸に起因する毛細管力によって、或いは、液剤の自重によって、塗布された液剤が第３ワークＷ３よりも濡れ広がりやすい。従って、各塗布機２２ａ〜２２ｃにおける液剤の塗布条件を同じにすれば、各ワークＷ１〜Ｗ３に形成されるガスケットが互いに異なる形状になってしまう。
【００３９】
そこで、本実施形態に係るコントローラ５０は、各塗布機２２ａ〜２２ｃにおける塗布条件を異なる内容に設定する。これによって、各ワークＷ１〜Ｗ３に所望形状のガスケットを形成することができる。コントローラ５０は、次の塗布条件のうち少なくとも１つを変更することによって、各塗布機２２ａ〜２２ｃにおける塗布条件を異ならせることができる。
【００４０】
塗布条件には、ニードル２３ｂの高さ、液剤の吐出圧力、液剤の吐出時間のうち少なくとも１つが含まれうる。ニードル２３ｂの高さとは、各塗布機２２ａ〜２２ｃのニードルと各ワークＷ１〜Ｗ３との鉛直方向における間隔である。ニードル２３ｂの高さは、各塗布機２２ａ〜２２ｃにおいて、本体部２３を鉛直方向に駆動させることによって調整可能である。液剤の吐出圧力とは、各塗布機２２ａ〜２２ｃのニードル２３ｂから吐出される液剤にかかる圧力である。液剤の吐出圧力は、各塗布機２２ａ〜２２ｃにおいて、気体供給源２５から液剤貯留部２３ａへ供給される気体の圧力によって調整可能である。液剤の吐出時間とは、液剤の塗布が完了するまでにかかる時間である。液剤の吐出時間は、各塗布機２２ａ〜２２ｃにおいて、各ワークＷ１〜Ｗ３に対するニードル２３ｂの水平方向における相対速度によって調整可能である。
【００４１】
塗布条件には、液剤の温度、各ワークＷ１〜Ｗ３の温度、ニードル２３ｂの内径のうち少なくとも１つが含まれていてもよい。液剤の温度とは、ニードル２３ｂから吐出される液剤の温度である。液剤の温度は、液剤貯留部２３ａを温度制御することによって調整可能である。各ワークＷ１〜Ｗ３の温度は、ステージ２１ａを温度制御することによって調整可能である。ニードル２３ｂの内径は、各塗布機２２ａ〜２２ｃのニードル２３ｂを取り替えることによって変更可能である。
【００４２】
６．塗布条件の設定方法
コントローラ５０は、各ワークＷ１〜Ｗ３に形成されるガスケットの高さを揃えるのか、或いは、ガスケットの幅を揃えるのかによって、各塗布機２２ａ〜２２ｃにおける塗布条件を設定することができる。
【００４３】
まず、ガスケットの高さを揃える場合について説明する。
【００４４】
第１及び第２ワークＷ１，Ｗ２それぞれに形成されるガスケットの高さを一致させる場合、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２より長いので、コントローラ５０は、第１ワークＷ１に塗布される液剤の高さを第２ワークＷ２に塗布される液剤の高さより高くすることが好ましい。第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２それぞれに塗布される液剤の高さの差は、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との差に応じて設定することができる。第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２それぞれに塗布される液剤の高さの差は、ニードル２３ｂの高さ、液剤の吐出圧力、液剤の吐出時間、液剤の温度、及び各ワークＷ１〜Ｗ３の温度から選択される少なくとも１つによって調整可能である。
【００４５】
第１及び第２ワークＷ１，Ｗ２それぞれに形成されるガスケットの高さを一致させる場合、コントローラ５０は、第１ワークＷ１に塗布される液剤の量を、第２ワークＷ２に塗布される液剤の量と略同じにすることがより好ましい。第１及び第２ワークＷ１，Ｗ２それぞれに塗布される液剤の量は、液剤の吐出圧力と吐出時間との組み合わせによって調整することができる。
【００４６】
第２及び第３ワークＷ２，Ｗ３それぞれに形成されるガスケットの高さを一致させる場合、第２時間Ｔ２が第３時間Ｔ３より長いので、コントローラ５０は、第２ワークＷ２に塗布される液剤の高さを第３ワークＷ３に塗布される液剤の高さより高くすることが好ましい。この場合、コントローラ５０は、第２ワークＷ２に塗布される液剤の量を、第３ワークＷ３に塗布される液剤の量と略同じにすることがより好ましい。塗布される液剤の高さ及び量の調整方法は上述のとおりである。
【００４７】
次に、ガスケットの幅を揃える場合について説明する。
【００４８】
第１及び第２ワークＷ１，Ｗ２それぞれに形成されるガスケットの幅を一致させる場合、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２より長いので、コントローラ５０は、第１ワークＷ１に塗布される液剤の量を、第２ワークＷ２に塗布される液剤の量より少なくすることが好ましい。第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２それぞれに塗布される液剤の量の差は、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との差に応じて設定することができる。第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２それぞれに塗布される液剤の量の差は、液剤の吐出圧力及び吐出時間のうち少なくとも一方によって調整可能である。
【００４９】
第２及び第３ワークＷ２，Ｗ３それぞれに形成されるガスケットの幅を一致させる場合、第２時間Ｔ２が第３時間Ｔ３より長いので、コントローラ５０は、第２ワークＷ２に塗布される液剤の量を、第３ワークＷ３に塗布される液剤の量より少なくすることが好ましい。塗布される液剤の量の調整方法は上述のとおりである。
【００５０】
（液剤の塗布方法）
まず、塗布部２０を用いて、各ワークＷ１〜Ｗ３に液剤を塗布する（塗布工程）。この際、次の搬送工程における各ワークＷ１〜Ｗ３の搬送時間（第１乃至第３時間Ｔ１〜Ｔ３）に応じて、各ワークＷ１〜Ｗ３に対する塗布条件が設定されている。
【００５１】
次に、搬送装置３０を用いて、“第３ワークＷ３→第２ワークＷ２→第１ワークＷ１”の順番で、各ワークＷ１〜Ｗ３を塗布部２０から硬化装置４０まで搬送する（搬送工程）。
【００５２】
次に、硬化装置４０を用いて、“第３ワークＷ３→第２ワークＷ２→第１ワークＷ１”の順番で、各ワークＷ１〜Ｗ３に塗布された液剤を硬化させる（硬化工程）。
【００５３】
（変形例１）
上記実施形態において、コントローラ５０は、各塗布機２２ａ〜２２ｃを一括して制御することとしたが、これに限られない。例えば、図３に示すように、コントローラ５０は、第１塗布機２２ａを制御する第１制御部５０ａと、第２塗布機２２ｂを制御する第２制御部５０ｂと、第３塗布機２２ｃを制御する第３制御部５０ｃとを有していてもよい。この場合、図３に示すように、コントローラ５０は、ワーク載置部２１を制御する制御部を別途有していてもよい。
【００５４】
（変形例２）
上記実施形態において、塗布部２０は、各ワークＷ１〜Ｗ３が載置されるワーク載置部２１を有することとしたが、これに限られない。例えば、図３に示すように、塗布部２０は、第１ワークＷ１が載置される第１載置部２ａと、第２ワークＷ２が載置される第２載置部２ｂと、第３ワークＷ３が載置される第３載置部２ｃとを有していてもよい。第１乃至第３載置部２ａ〜２ｃは、それぞれワーク載置部２１と同様の構成を有する。
【００５５】
（変形例３）
コントローラ５０は、各塗布機２２ａ〜２２ｃから硬化装置４０までの搬送距離に基づいて、第１乃至第３時間Ｔ１〜Ｔ３を検出してもよいし、各塗布機２２ａ〜２２ｃから硬化装置４０までの搬送距離を第１乃至第３時間Ｔ１〜Ｔ３に代えて用いてもよい。この場合、例えば、図３に示すように、コントローラ５０には、搬送距離の入力を受け付ける受付け部６０が付設されていてもよい。受付け部６０は、第１塗布機２２ａから硬化装置４０までの第１搬送距離と、第２塗布機２２ｂから硬化装置４０までの第２搬送距離と、第３塗布機２２ｃから硬化装置４０までの第３搬送距離との入力を受け付ける。受付け部６０は、例えば、オペレータの入力操作を受付ける入力装置である。
【００５６】
（変形例４）
上記実施形態において、塗布部２０は、３つのワークＷに対して同時に液剤を塗布することとしたが、同時に液剤が塗布されるワークＷの数は２以上であればよい。
【００５７】
（変形例５）
上記実施形態では、液剤が同時に塗布された複数のワークＷが順次搬送される場合について説明したが、本発明は、１つの塗布機によってワークＷ１つ１つに液剤が順次塗布される場合にも適用することができる。
【００５８】
図４に示す塗布システム１０１は、塗布部７０と、搬送装置３０と、硬化装置４０と、コントローラ５０とを備える。塗布部７０及びコントローラ５０は、本発明に係る「塗布装置」を構成する。搬送装置３０及び硬化装置４０の構成は上記実施形態にて説明したとおりである。
【００５９】
塗布部７０は、ワーク載置部２１と、第１塗布機２２ａとを有する。ワーク載置部２１の構成は上記実施形態にて説明したとおりである。第１塗布機２２ａは、第１ワークＷ１に液剤を順次塗布する。第１ワークＷ１とは、第１塗布機２２ａに次々に搬入されるワークＷの総称である。
【００６０】
コントローラ５０は、第１塗布機２２ａを制御する。具体的には、コントローラ５０は、第１ワークＷ１に塗布される液剤が硬化されるまでの第１時間Ｔ１に応じて、第１塗布機２２ａにおける第１塗布条件を予め設定する。
【００６１】
例えば、サイズの異なる第１ワークＷ１に液剤が塗布される場合（図４参照）、搬送装置３０の搬送スピードが第１ワークＷ１ごとに異なる場合、塗布される液剤の種類が第１ワークＷ１ごとに異なる場合などには、塗布された液剤が硬化されるまでの第１時間Ｔ１が第１ワークＷ１ごとに変動する。
【００６２】
そこで、コントローラ５０は、第１塗布機２２ａに次々に搬入される第１ワークＷ１ごとに、第１塗布機２２ａにおける塗布条件を異なる内容に設定する。これによって、第１ワークＷ１ごとに所望形状のガスケットを形成することができる。第１塗布機２２ａの塗布条件の具体的な設定手法は、上記実施形態にて説明したとおりである。
【符号の説明】
【００６３】
１０      搬入装置
２０      塗布装置
２１      ワーク載置部
２２ａ    第１塗布機
２２ｂ    第２塗布機
２２ｃ    第３塗布機
２３      本体部
２３ａ    液剤貯留部
２３ｂ    ニードル
２４      配管
２５      気体供給源
３０      搬送装置
４０      硬化装置
５０      コントローラ
６０      受付け部
１００    塗布システム
Ｗ１      第１ワーク
Ｔ１      第１時間
Ｗ２      第２ワーク
Ｔ２      第２時間
Ｗ３      第３ワーク
Ｔ３      第３時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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