(57)【要約】      （修正有）【課題】風紋ムラをより適切に低減することができるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を施す印刷処理部３０と、印刷媒体を印刷処理部３０に向けて搬送する搬送部と、印刷媒体に印刷される画像情報からベタ領域を検出するベタ領域検出部６１と、ベタ領域の大きさ、印刷媒体内におけるベタ領域の位置およびベタ領域内での画素の位置に基づいて、ベタ領域内の画素に対して濃度補正処理を施す濃度補正処理部６２とを備える。【選択図】図３
2020116823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を施す印刷処理部と、
前記印刷媒体を前記印刷処理部に向けて搬送する搬送部と、
前記印刷媒体に印刷される画像情報からベタ領域を検出するベタ領域検出部と、
前記ベタ領域の大きさ、前記印刷媒体内における前記ベタ領域の位置および前記ベタ領域内での画素の位置に基づいて、前記ベタ領域内の画素に対して濃度補正処理を施す濃度補正処理部とを備えたインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記印刷処理部によって印刷処理の施された印刷媒体の印刷画像を読み取って読取画像情報を出力する画像読取部を備え、
前記濃度補正処理部が、前記濃度補正処理の対象の画像情報よりも１ページ以上前の前記読取画像情報を用いて、前記濃度補正処理を調整する請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記濃度補正処理部が、複数ページの前記読取画像情報の平均値に基づいて、前記濃度補正処理を調整する請求項２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記濃度補正処理部が、前記ベタ領域の大きさ、前記印刷媒体内における前記ベタ領域の位置および前記ベタ領域内での画素の位置に応じた濃度補正係数をテーブルとして記憶する請求項１から３いずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を施す印刷処理部と、
前記印刷媒体を前記印刷処理部に向けて搬送する搬送部と、
前記印刷媒体に印刷される画像情報からベタ領域を検出するベタ領域検出部と、
前記印刷処理部によって印刷処理の施された印刷媒体の印刷画像を読み取って読取画像情報を出力する画像読取部と、
濃度補正処理の対象の画像情報よりも１ページ以上前の前記読取画像情報を用いて、前記画像情報の前記ベタ領域に濃度補正処理を施す濃度補正処理部とを備えたインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を搬送しながら、印刷媒体に向けてインクを吐出して印刷処理を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送経路上を搬送される印刷媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷処理を行うインクジェット印刷装置が提案されている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドの直下において印刷媒体が搬送されることにより気流が発生する。
【０００４】
また、インクジェットヘッドのノズルからインクが連続吐出されると、そのインク液滴は自己気流を伴い吐出され、この自己気流は、上述した印刷媒体の搬送による気流を遮る壁のように作用する。そして、印刷媒体の搬送により発生した気流が、自己気流の壁にぶつかり、複雑に気流が乱れることがある。この乱気流により、インクジェットヘッドから吐出されたインクの着弾位置が、所望の位置からずれてしまうことがあり、これにより、いわゆる風紋ムラと呼ばれる濃度ムラが生じる場合があった。
【０００５】
この濃度ムラを補正する方法として、特許文献１においては、インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインクの吐出密度によって自己気流の強さが変化することに着目して、インクの吐出密度に基づいてインクの吐出量を補正する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−６１６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、インクの吐出密度に基づいて吐出量を補正して着弾位置を制御するのみであるので、たとえば同一のインク吐出密度で形成されるベタ領域内において発生する風紋ムラについては改善することが難しい。
【０００８】
また、印刷媒体を搬送ベルトに吸着して搬送する場合は、印刷媒体の搬送方向の先端や後端では、風紋ムラの原因となるインクミストが搬送ベルト側に吸引されて風紋ムラのパターンが変化するが、特許文献１に記載のように、インク吐出密度に基づくインク吐出量の制御だけでは、このように印刷媒体内における位置によって変化する風紋ムラを改善することが難しい。
【０００９】
さらに、印刷媒体に対して印刷処理を開始した当初は、上述したインク液滴による自己気流はそれほど強くなく、印刷媒体の搬送が進み印刷処理が進行するほど、インク液滴による自己気流が強くなり、これにより風紋ムラの発生の仕方が搬送方向について変わってくる。すなわち、風紋ムラは時間の経過とともに変化するが、特許文献１のようにインク吐出密度だけで濃度補正を行ったとしても、動的に変化する風紋ムラの濃度補正を十分に行うことができない。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、風紋ムラをより適切に低減することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を施す印刷処理部と、印刷媒体を印刷処理部に向けて搬送する搬送部と、印刷媒体に印刷される画像情報からベタ領域を検出するベタ領域検出部と、ベタ領域の大きさ、印刷媒体内におけるベタ領域の位置およびベタ領域内での画素の位置に基づいて、ベタ領域内の画素に対して濃度補正処理を施す濃度補正処理部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１のインクジェット印刷装置によれば、印刷媒体に印刷される画像情報からベタ領域を検出し、そのベタ領域の大きさ、印刷媒体内におけるベタ領域の位置およびベタ領域内での画素の位置に基づいて、ベタ領域内の画素に対して濃度補正処理を施すようにしたので、風紋ムラをより適切に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のインクジェット印刷装置の第１の実施形態の概略構成を示す図
【図２】ヘッドユニットの上面図
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図４】ベタ領域、風紋ムラおよび濃度補正係数を説明するための図
【図５】印刷媒体に設定された分割領域の一例を示す図
【図６】濃度補正係数のテーブルの一例を示す図
【図７】本発明のインクジェット印刷装置の第１の実施形態の処理を説明するためのフローチャート
【図８】本発明のインクジェット印刷装置の第２の実施形態の概略構成を示す図
【図９】読取画像情報の平均値から濃度補正処理を行う方法を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の第１の実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、印刷画像の濃度ムラを補正する濃度補正処理に特徴を有するものであるが、まずは、その全体構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成を示す図である。なお、図１に示す上下左右方向が、本実施形態のインクジェット印刷装置１の上下左右方向である。また、図１の紙面手前側が前方向であり、紙面奥側が後方向であり、前後方向が、後述する主走査方向である。
【００１５】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷処理部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、制御部６０と、操作パネル７０とを備えている。
【００１６】
印刷処理部３０、内部給紙部２０および制御部６０は、金属または樹脂などから形成された筐体内に収容されて設置されている。また、サイド給紙部１０、排紙部４０および反転部５０は、筐体内に一部が収容され、筐体外に一部が突出する状態で設置されている。
【００１７】
サイド給紙部１０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台１１と、給紙台１１から最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、１次給紙部１２によって搬送された印刷媒体Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。  
【００１８】
内部給紙部２０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ａと、給紙台２１ａから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｂと、給紙台２１ｂから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｃと、給紙台２１ｃから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｄと、給紙台２１ｄから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。  
【００１９】
このように２次給紙部１４には、サイド給紙部１０または内部給紙部２０から印刷媒体Ｐが搬送されるとともに、さらに後述する反転部５０からも印刷媒体Ｐが搬送される。  
【００２０】
そのため搬送方向における２次給紙部１４の手前には、内部給紙部２０から給紙された印刷媒体Ｐの搬送経路と、反転部５０から搬送された一方の面が印刷された印刷媒体Ｐの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと呼び、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと呼ぶ。
【００２１】
印刷処理部３０は、ヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１に対向して設けられた環状の搬送ベルト１３３（本発明の搬送部に相当する）とを備えている。
【００２２】
搬送ベルト１３３は、環状の無端ベルトから形成され、多数の吸引孔が形成されている。２次給紙部１４から給紙された印刷媒体Ｐは、環状の搬送ベルト１３３まで搬送される。そして、印刷媒体Ｐは、搬送ベルト１３３の搬送路面の裏面側に設置された吸引ファン１３１，１３２の吸引によって搬送ベルト１３３上に吸着され、所定の搬送速度で搬送される。そして、印刷媒体Ｐが搬送ベルト１３３によって搬送されながら、ヘッドユニット３１から印刷媒体Ｐに対してインクが吐出され、これにより印刷媒体Ｐに対して印刷処理が施される。
【００２３】
ヘッドユニット３１は、４つのラインヘッド３２ａ,３２ｂ,３２ｃ,３２ｄと、４つのラインヘッド３２ａ,３２ｂ,３２ｃ,３２ｄが設置されるヘッドホルダ３３とを備えている。各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄは、それぞれ印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に延設されるものであり、搬送ベルト１３３によって搬送される印刷媒体Ｐに対してインクを吐出するものである。４つのラインヘッド３２ａ〜３２ｄは、図１に示すように、印刷媒体Ｐの搬送経路に沿って所定の間隔を空けて配列されている。４つのラインヘッド３２ａ〜３２ｄは、それぞれ異なる色（例えばブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）のインクを吐出するものである。
【００２４】
ヘッドホルダ３３は、各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄが有するインクジェットヘッド３４が設置される部材である。図２は、各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄが有するインクジェットヘッド３４をヘッドホルダ３３に設置した状態を上方から見た上面図である。
【００２５】
ヘッドホルダ３３は、箱型の支持部材から構成されており、ヘッドホルダ３３の底面には、各インクジェットヘッド３４が嵌め込まれて設置される複数の設置孔が形成されている。設置孔は貫通孔であって、各インクジェットヘッド３４のインク吐出面がヘッドホルダ３３の底面外側に露出して配置されるように形成されている。
【００２６】
図２に示す点線四角は、各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄが有する６つのインクジェットヘッド３４が配置される設置孔の範囲を示している。
【００２７】
各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄは、図２に示すように、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（前後方向）に３つのインクジェットヘッド３４が等間隔で配置されたヘッド列を２列有し、その２列のヘッド列が所定のノズル数だけオーバーラップするように千鳥状に配置されている。
【００２８】
印刷処理部３０により印刷された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷媒体Ｐを排紙部４０へ案内するか、または循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。切り替え機構４３は、具体的には、排紙部４０側の搬送経路と反転部５０側の搬送経路とを切り替える。  
【００２９】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷媒体Ｐを排紙する一対の排紙ローラ４２とを有する。そして、切り替え機構４３により排紙部４０側の搬送経路に案内された印刷媒体Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に排紙される。  
【００３０】
反転部５０は、印刷媒体Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷媒体Ｐを搬送するとともに、その反転台５１に搬送された印刷媒体Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ再び戻す反転ローラ５２とを備えている。  
【００３１】
切り替え機構４３により反転部５０に案内された印刷媒体Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で循環搬送路ＣＲ上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラによって印刷処理部３０へ向かって再び搬送される。
【００３２】
操作パネル７０は、液晶ディスプレイを有するタッチパネルから構成されるものであり、種々の設定入力画面を表示し、印刷開始の指示入力などの種々の設定入力を受け付ける。
【００３３】
図３は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００３４】
制御部６０は、インクジェット印刷装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部６０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものである。
【００３５】
また、制御部６０は、印刷ジョブ出力装置２の制御部９０と通信を行い、制御部９０から出力された印刷ジョブを受け付ける。そして、制御部６０は、入力された印刷ジョブに含まれる画像データ（本発明の画像情報に相当する）に基づいて、印刷処理部３０のヘッドユニット３１を制御するが、この際、必要に応じて画像データに対して濃度補正処理を施す。
【００３６】
具体的には、制御部６０は、図３に示すように、ベタ領域検出部６１と、濃度補正処理部６２とを備えている。
【００３７】
ベタ領域検出部６１は、印刷ジョブに含まれる画像データからベタ領域を検出する。ベタ領域とは、インクジェットヘッド３４のノズルから搬送方向および搬送方向に直交する方向に連続してインクが吐出されて形成される領域である。
【００３８】
ベタ領域検出部６１は、画像データに基づいて、インクジェットヘッド３４のノズルから搬送方向および搬送方向に直交する方向に連続してインクが吐出される領域を抽出することによってベタ領域を検出する。なお、ベタ領域の検出方法としては、公知な種々の方法を用いることができる。
【００３９】
濃度補正処理部６２は、ベタ領域検出部６１によって検出されたベタ領域に対して濃度補正処理を施す。本実施形態の濃度補正処理部６２は、ベタ領域の大きさ、印刷媒体Ｐ内におけるそのベタ領域の位置およびベタ領域内での画素の位置に基づいて、ベタ領域の画素に対して濃度補正処理を施す。
【００４０】
ここで、ベタ領域の大きさとは、ベタ領域の搬送方向および搬送方向に直交する方向についての長さである。なお、本明細書では、ベタ領域の搬送方向の長さをベタ領域の高さといい、ベタ領域の搬送方向に直交する方向の長さをベタ領域の幅という。
【００４１】
ベタ領域の高さに基づいて濃度補正処理を施すのは、上述した風紋ムラは、印刷媒体Ｐの搬送方向について変化するからである。これは、印刷媒体Ｐに対して印刷処理を開始した当初は、上述したインク液滴による自己気流がそれほど強くなく、印刷媒体Ｐの搬送が進み印刷処理が進行するほど、インク液滴による自己気流が強くなり、これにより風紋ムラの発生の仕方が搬送方向について変化するからである。
【００４２】
また、ベタ領域の幅に基づいて濃度補正処理を施すのは、上述した風紋ムラは、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（以下、主走査方向ともいう）について変化するからである。これは、インクジェットヘッド３４と印刷媒体Ｐとの間で発生する上述した乱気流によって、各インクジェットヘッド３４のインク着弾位置が主走査方向についてズレ、これにより風紋ムラの発生の仕方が主走査方向について異なるからである。
【００４３】
図４は、ベタ領域とそのベタ領域に発生した風紋ムラの一例を示す図である。図４Ａがベタ領域の一例を示す図であり、図４Ｂがそのベタ領域に発生した風紋ムラの一例を示す図である。図４Ｂに示すように、風紋ムラは搬送方向について変化し、主走査方向についても、周期的に変化する。なお、風紋ムラが主走査方向について周期的に変化するのは、各インクジェットヘッド３４のインク着弾位置の主走査方向のずれによって、主走査に隣接するインクジェットヘッド３４の印刷領域が重なり、その重なり領域の濃度が、他の領域よりも高くなったり、低くなったりし、その重なり領域が、主走査方向について周期的に形成されるからである。
【００４４】
図４Ｃは、ベタ領域の幅がＷ１であり、高さがＨ１のときの濃度補正係数Ｋ１と、ベタ領域の幅がＷ１であり、高さがＨ２のときの濃度補正係数Ｋ２の一例を示す図である。図４Ｃの縦軸が濃度補正係数の大きさであり、横軸がベタ領域内における画素の主走査方向の位置である。
【００４５】
濃度補正処理部６２は、ベタ領域の幅がＷ１であり、高さがＨ１の場合には、図４Ｃに示す濃度補正係数Ｋ１を参照し、ベタ領域内の各画素に対して、その画素の位置に応じた濃度補正係数Ｋ１を乗算して濃度補正処理を施す。また、ベタ領域の幅がＷ１であり、高さがＨ２の場合には、図４Ｃに示す濃度補正係数Ｋ２を参照し、ベタ領域内の各画素に対して、その画素の位置に応じた濃度補正係数Ｋ２を乗算して濃度補正処理を施す。なお、ここで説明した例では、ベタ領域内において主走査方向の位置が同じ画素については、全て同じ濃度補正係数を乗算するようにしたが、これに限らず、ベタ領域内の主査方向の位置が同じ画素であって、搬送方向の位置が異なる各画素に対してそれぞれ異なる濃度補正係数を設定するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、本実施形態の濃度補正処理部６２は、印刷媒体Ｐ内におけるベタ領域の位置によっても濃度補正係数を変更する。具体的には、本実施形態においては、印刷媒体Ｐは搬送ベルト１３３に吸着して搬送されるが、この際、印刷媒体Ｐの端部においては、インクミストが搬送ベルト１３３の吸引孔に吸引され、サテライトを形成し難い状態となっている。すなわち、印刷媒体Ｐの端部では、インクミストが印刷媒体Ｐに付着し難いので、風紋ムラを生じにくい状態となっている。
【００４７】
そこで、本実施形態の濃度補正処理部６２は、印刷媒体Ｐの端部にベタ領域がある場合には、そのベタ領域については、全ての画素の濃度補正係数を「１．０」とするか、印刷媒体Ｐの端部以外に配置されるベタ領域に対する濃度補正係数よりも小さい濃度補正係数とする。
【００４８】
上記の内容を考慮し、本実施形態の濃度補正処理部６２は、たとえば図５に示すように、印刷媒体Ｐの印刷領域を６×４の分割領域Ｒに分割し、各分割領域Ｒについて、ベタ領域の大きさに応じた濃度補正係数を設定したテーブルを記憶する。図６は、各分割領域Ｒに設定される濃度補正係数のテーブルの一例を示す図である。図６に示すテーブルでは、ベタ領域の幅Ｗ１〜Ｗｎおよびベタ領域の高さＨ１〜Ｈｍに対応する濃度補正係数Ｋ１１〜Ｋｎｍが設定されている。濃度補正処理部６２は、図６に示すテーブルを分割領域Ｒ毎に有し、すなわち全部でｎ×ｍ×６×４の濃度補正係数を有する。そして、図５においてグレーで示す端部の分割領域Ｒのテーブルの濃度補正係数の方が、その他の分割領域Ｒのテーブルの濃度補正係数よりも小さい値が設定されている。なお、濃度補正係数は、予めテスト印刷などを行い、その風紋ムラを解析することによって取得される。
【００４９】
また、ベタ領域の幅Ｗおよび高さＨが、図６に示す幅Ｗ１〜Ｗｎおよび高さＨ１〜Ｈｍ以外の値である場合、その値を挟む幅Ｗおよび高さＨに対応する濃度補正係数を補間することによって濃度補正係数を取得するようにすればよい。
【００５０】
そして、濃度補正処理部６２は、ベタ領域検出部６１によってベタ領域が検出された場合には、そのベタ領域の中心が位置する分割領域Ｒを特定し、そのベタ領域の幅Ｗおよび高さＨに基づいて、図６に示すテーブルから濃度補正係数Ｋを決定し、その濃度補正係数Ｋをベタ領域内の各画素に乗算することによって、ベタ領域内の各画素の位置に応じた濃度補正処理を施す。このように、図６に示すテーブルを用いて濃度補正係数Ｋを決定すれば、ベタ領域の位置、高さおよび幅に応じた濃度補正係数Ｋをより簡易な方法によって即座に求めることができる。
【００５１】
そして、制御部６０は、濃度補正処理部６２によって濃度補正処理の施された画像データに基づいて、ヘッドユニット３１を制御する。
【００５２】
図３に戻り、印刷ジョブ出力装置２は、コンピュータから構成されるものである。印刷ジョブ出力装置２には、印刷対象の画像データを作成する文書作成アプリケーションおよびその画像データを含む印刷ジョブを生成するプリンタドライバがインストールされている。印刷ジョブ出力装置２は、文書作成アプリケーションによって作成された画像データと、プリンタドライバ上に設定された印刷部数などの印刷条件に基づいて、印刷ジョブを生成し、インクジェット印刷装置１に出力する。
【００５３】
次に、第１の実施形態のインクジェット印刷装置１の処理について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは、上述した濃度補正処理を中心に説明する。
【００５４】
まず、印刷ジョブ出力装置２から印刷ジョブが出力され、インクジェット印刷装置１の制御部６０によって受け付けられる（Ｓ１０）。
【００５５】
制御部６０によって受け付けられた印刷ジョブは、ベタ領域検出部６１に入力され、ベタ領域検出部６１は、入力された印刷ジョブに含まれる画像データにベタ領域が含まれるか否かを確認し、ベタ領域が含まれる場合には（Ｓ１２，ＹＥＳ）、そのベタ領域を検出する（Ｓ１４）。そして、ベタ領域検出部６１は、検出したベタ領域の印刷媒体Ｐ内における位置およびそのベタ領域の幅および高さを求め、これらの情報を濃度補正処理部６２に出力する（Ｓ１６）。
【００５６】
濃度補正処理部６２は、入力されたベタ領域の印刷媒体Ｐ内における位置、幅Ｗおよび高さＨの情報に基づいて、図６に示すテーブルを参照して濃度補正係数Ｋを求める（Ｓ１８）。そして、濃度補正処理部６２は、入力された画像データに含まれるベタ領域の各画素に対して、その画素に対応する濃度補正係数Ｋを乗算することによって濃度補正処理を施す（Ｓ２０）。
【００５７】
そして、制御部６０は、印刷ジョブに含まれる全てのページの画像データについてベタ領域の検出が行われた否かを確認する（Ｓ２２）。全てのページの画像データについてベタ領域の検出および濃度補正処理が行われた場合には（Ｓ２２，ＹＥＳ）、制御部６０は、濃度補正処理の施された画像データに基づいて、印刷処理部３０のヘッドユニット３１を制御し、印刷媒体Ｐに対して印刷処理を施す（Ｓ２４）。
【００５８】
一方、全てのページの画像データについてベタ領域の検出が終了していない場合には（Ｓ２２，ＮＯ）、Ｓ１２〜Ｓ２０までの処理を繰り返して行う。
【００５９】
以上が、第１の実施形態のインクジェット印刷装置１の処理の説明である。
【００６０】
なお、上記第１の実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷媒体Ｐの端部の領域（図５でグレーで示す領域）とそれ以外の領域とで異なる濃度補正係数を設定するようにしたが、端部の領域については、印刷媒体Ｐのサイズに応じて変更するようにしてもよい。具体的には、印刷媒体Ｐが小さい方が、印刷媒体Ｐの端部周辺のインクミストが搬送ベルト１３３に吸引され易いと考えられるため、印刷媒体Ｐが小さいほど端部の領域を大きくとるようにしてもよい。
【００６１】
また、印刷媒体Ｐの端部については、上述したようにインクミストの影響を受けにくいので、端部の領域については、濃度補正係数を設定しないようにしてもよい。これにより、濃度補正係数を記憶する記憶領域を低減することができるので、コストの削減を図ることができる。
【００６２】
また、上記第１の実施形態のインクジェット印刷装置１においては、ベタ領域の高さＨに応じた濃度補正係数を設定するようにしたが、ベタ領域の高さＨが小さい場合には、風紋ムラが目立たなくなるので、ベタ領域の高さＨが、予め設定された閾値よりも小さい場合には、濃度補正係数を設定せず、濃度補正処理を施さないようにしてもよい。
【００６３】
また、風紋ムラは、図４Ｂに示すように、主走査方向については、周期的に現れることが多い。したがって、ベタ領域の主走査方向の位置に応じた濃度補正係数については、たとえば１周期の風紋ムラに対応する濃度補正係数のみを記憶しておき、その１周期の濃度補正係数を主走査方向について繰り返して使用するようにしてもよい。これにより、濃度補正係数の記憶領域を低減することができる。
【００６４】
次に、本発明のインクジェット印刷装置の第２の実施形態について説明する。図８は、本実施形態のインクジェット印刷装置５の概略構成を示す図である。なお、図８に示す上下左右方向が、本実施形態のインクジェット印刷装置５の上下左右方向である。
【００６５】
第１の実施形態のインクジェット印刷装置１においては、濃度補正処理部６２が、予め設定された濃度補正係数Ｋを用いて、ベタ領域の画像データに対して濃度補正処理を施すようにしたが、濃度補正係数Ｋは、上述したようにテスト印刷などによって予め求められた値であるため、実際の印刷対象の画像データやインクジェット印刷装置自体が有する特性によっては、必ずしも適切な濃度補正が施されず、たとえば過強調になったり、濃度強調が足りなかったりしてムラが解消されない場合が考えられる。
【００６６】
そこで、第２の実施形態のインクジェット印刷装置５は、実際に、印刷処理部３０によって印刷処理の施された印刷媒体Ｐの印刷画像を読み取って読取画像情報を取得し、濃度補正処理部６２が、その読取画像情報に基づいて、濃度補正処理を調整する。
【００６７】
具体的には、第２の実施形態のインクジェット印刷装置５は、図８に示すように、画像読取部８０をさらに備える。第２の実施形態のインクジェット印刷装置５のその他の構成については、第１の実施形態のインクジェット印刷装置１と同様である。以下、第２の実施形態のインクジェット印刷装置５について、第１の実施形態のインクジェット印刷装置１と異なる点を中心に説明する。
【００６８】
画像読取部８０は、たとえばＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを備えたカメラから構成される。
【００６９】
画像読取部８０は、ヘッドユニット３１の下流側近傍に配置され、搬送ベルト１３３によって搬送された印刷媒体Ｐの印刷画像を光電的に読み取って、その読取画像情報を制御部６０に出力する。
【００７０】
そして、制御部６０によって受け付けられた読取画像情報は、ベタ領域検出部６１に入力され、第１の実施形態と同様に、ベタ領域が検出される。ベタ領域検出部６１によって検出されたベタ領域の画像データが濃度補正処理部６２に入力され、濃度補正処理部６２が、その読取画像情報のベタ領域の画像データに基づいて、濃度補正処理を調整する。
【００７１】
具体的には、制御部６０は、たとえば上述した第１の実施形態の方法を用いて１ページ目の画像データのベタ領域に対して濃度補正係数Ｋを用いて濃度補正処理を行い、その濃度補正処理済の画像データに基づいて印刷処理を行う。
【００７２】
そして、画像読取部８０が、その１ページ目の画像データが印刷された印刷媒体Ｐを読み取り、その読取画像情報がベタ領域検出部６１に入力される。ベタ領域検出部６１は、入力された読取画像情報からベタ領域を検出し、その検出したベタ領域の画像データを濃度補正処理部６２に出力する。
【００７３】
濃度補正処理部６２は、２ページ目の画像データに対して濃度補正処理を施す際、１ページ目の読取画像情報から検出されたベタ領域の画像データを確認する。具体的には、濃度補正処理部６２は、１ページ目の読取画像情報から検出されたベタ領域の画像データのムラを検出する。
【００７４】
そして、濃度補正処理部６２は、１ページ目のベタ領域のムラを解析し、濃度補正係数を用いた濃度補正処理による濃度強調が不足している場合には、２ページ目の画像データのベタ領域に濃度補正処理を施す際、濃度補正係数が大きくなるように調整する。なお、この際、濃度補正係数が「１．０」である場合には、特に調整を行わない。
【００７５】
一方、濃度補正処理部６２は、１ページ目のベタ領域のムラを解析した結果、濃度補正係数を用いた濃度補正処理が過強調になっていて、本来予想された風紋ムラとはムラの状態が逆転している逆補正となっている場合には、２ページ目の画像データのベタ領域に濃度補正処理を施す際、濃度補正係数が大きい範囲と小さい範囲とを逆転させて調整を行う。具体的には、図４Ｂに示す風紋ムラの濃度が濃い部分と薄い部分とが逆転している場合には、図４Ｃに示す濃度補正係数の山部の位置を主走査方向にシフトして、山部と谷部とを逆転させる。なお、この際、１ページ目のベタ領域のムラの濃度差に応じて、濃度補正係数の大きさも調整するようにしてもよい。
【００７６】
上述したように、濃度補正処理部６２は、１ページ目のベタ領域のムラに基づいて、予め設定された濃度補正係数を調整し、その調整後の濃度補正係数を用いて、２ページ目のベタ領域の画像データに対して濃度補正処理を施す。
【００７７】
そして、制御部６０は、濃度補正処理後の２ページ目の画像データに基づいてヘッドユニット３１を制御し、２ページ目の印刷処理を行う。
【００７８】
第２の実施形態のインクジェット印刷装置５によれば、画像読取部８０によって読み取られた読取画像情報に基づいて濃度補正処理を調整するようにしたので、濃度補正係数を
実際の印刷対象の画像データやインクジェット印刷装置自体が有する特性に応じて最適化することができ、風紋ムラをより適切に低減することができる。また、直前のページの読取画像情報に基づいて濃度補正処理を施すようにしたので、動的に風紋ムラが変化したとしても、その濃度ムラを目立たなくすることができる。また、直前のページの読取画像情報に基づいて濃度補正処理を施すようにしたので、ピッチムラのような主走査方向に発生する濃度ムラも目立たなくすることができる。
【００７９】
なお、上記第２の実施形態の説明では、２ページ目の画像データの濃度補正処理を行う際に、１ページ目の読取画像情報を用いるようにしたが、濃度補正処理の対象のページよりも１ページ以上前の読取画像情報を用いて、濃度補正処理を調整するのであれば、必ずしも直前のページの読取画像情報でなくてもよい。たとえば３ページ目の画像データや４ページ目の画像データの濃度補正処理を行う際に、１ページ目の読取画像情報を用いるようにしてよい。ただし、より適切に濃度補正処理を行うためには、上述したように直前のページの読取画像情報を用いることが好ましい。
【００８０】
また、上記第２の実施形態の説明では、単数ページの読取画像情報を用いて濃度補正係数を調整するようにしたが、この場合、たまたまそのページだけ風紋ムラの濃度差が大きくなったり、小さくなったりする場合も考えられ、濃度補正処理の結果、過強調になってムラの位置が逆転する逆補正となったり、濃度強調が不足したりする可能性がある。
【００８１】
したがって、たとえば同じ画像データを複数枚の印刷媒体Ｐに印刷するような場合には、複数ページの読取画像情報の平均値を用いて濃度補正係数を調整するようにしてもよい。具体的には、たとえば３ページ目の画像データの濃度補正処理を行う際、１ページ目の読取画像情報のベタ領域と、２ページ目の読取画像情報のベタ領域との平均値を算出し、その平均値のベタ領域のムラを解析することによって、３ページ目のベタ領域の濃度補正処理を行う際の濃度補正係数を調整するようにしてもよい。
【００８２】
このように、複数ページの読取画像情報のベタ領域の平均値に基づいて濃度補正係数を調整することによって、濃度補正係数をより現実の画像データに応じた値とすることができ、風紋ムラをより適切に低減することができる。また、上述した逆補正や濃度強調不足を防止することができる。
【００８３】
また、上記第２の実施形態のインクジェット印刷装置５においては、読取画像情報に基づいて、予め設定された濃度補正係数を調整するようにしたが、これに限らず、予め設定された濃度補正係数を用いることなく、読取画像情報から濃度補正テーブルを生成し、その濃度補正テーブルに基づいて、画像データに対して濃度補正処理を施すようにしてもよい。
【００８４】
具体的には、図９Ａに示すような画像データを複数枚の印刷媒体Ｐに印刷する場合、濃度補正処理部６２は、たとえば３ページ目の画像データの濃度補正処理を行う際、１ページ目の読取画像情報のベタ領域と、２ページ目の読取画像情報のベタ領域との平均値を算出する。図９Ｂは、図９Ａに示す画像データのベタ領域を示しており、図９Ｃは、１ページ目の読取画像情報のベタ領域と、２ページ目の読取画像情報のベタ領域との平均値を算出した結果の一例を示す図である。
【００８５】
濃度補正処理部６２は、図９Ｃに示すベタ領域の平均値に基づいて、濃度補正テーブルを生成する。濃度補正テーブルは、具体的には、図９Ｃに示すベタ領域内のムラを低減するためのテーブルであり、たとえば図９Ｃに示すベタ領域内の濃度の薄い部分に「１」より大きい係数を設定し、濃度の濃い部分に係数「１」を設定したテーブルである。濃度の薄い部分に設定される係数としては、その濃度に応じて大きさを変更する。具体的には、濃度が薄いほど大きい係数が設定される。これにより、全てのベタ領域に対応する係数が設定された濃度補正テーブルが生成される。
【００８６】
濃度補正処理部６２は、上記のようにして生成した濃度補正テーブルの各係数を、３ページ目の画像データのベタ領域に乗算することによって濃度補正処理を施す。
【００８７】
なお、濃度補正テーブルを生成する際に用いる読取画像情報は、上述したような２ページに限らず、３ページ以上の読取画像情報を用いるようにしてもよい。また、上述したように複数ページの読取画像情報を用いるのではなく、濃度補正処理の対象のページの直前のページの読取画像情報のみを用いて濃度補正テーブルを生成するようにしてもよい。
【００８８】
上述したように読取画像情報から濃度補正テーブルを生成し、その濃度補正テーブルに基づいて、画像データに対して濃度補正処理を施すようにすれば、濃度補正係数を予め記憶しておく必要がないので、記憶媒体の容量を低減することができ、コストの削減を図ることができる。また、より現実の画像データに応じた濃度補正処理を施すことができ、風紋ムラをより適切に低減することができる。また、動的に風紋ムラが変化しても濃度ムラを目立たなくすることができる。さらに、直前のページの読取画像情報を取得することで、ピッチムラのような主走査方向に発生する濃度ムラも目立たなくすることができる。
【００８９】
本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
【００９０】
本発明の第１のインクジェット印刷装置おいては、印刷処理部によって印刷処理の施された印刷媒体の印刷画像を読み取って読取画像情報を出力する画像読取部を備えることができ、濃度補正処理部は、濃度補正処理の対象の画像情報よりも１ページ以上前の読取画像情報を用いて、濃度補正処理を調整することができる。
【００９１】
また、本発明の第１のインクジェット印刷装置において、濃度補正処理部は、複数ページの読取画像情報の平均値に基づいて、濃度補正処理を調整することができる。
【００９２】
また、本発明の第１のインクジェット印刷装置において、濃度補正処理部は、ベタ領域の大きさ、印刷媒体内におけるベタ領域の位置およびベタ領域内での画素の位置に応じた濃度補正係数をテーブルとして記憶することができる。
【００９３】
本発明の第２のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を施す印刷処理部と、印刷媒体を印刷処理部に向けて搬送する搬送部と、印刷媒体に印刷される画像情報からベタ領域を検出するベタ領域検出部と、印刷処理部によって印刷処理の施された印刷媒体の印刷画像を読み取って読取画像情報を出力する画像読取部と、濃度補正処理の対象の画像情報よりも１ページ以上前の読取画像情報を用いて、画像情報のベタ領域に濃度補正処理を施す濃度補正処理部とを備える。
【符号の説明】
【００９４】
１  インクジェット印刷装置
２  印刷ジョブ出力装置
５  インクジェット印刷装置
１０  サイド給紙部
１１  給紙台
１２  １次給紙部
１４  ２次給紙部
２０  内部給紙部
２１ａ  給紙台
２１ｂ  給紙台
２１ｃ  給紙台
２１ｄ  給紙台
２２ａ  １次給紙部
２２ｂ  １次給紙部
２２ｃ  １次給紙部
２２ｄ  １次給紙部
３０  印刷処理部
３１  ヘッドユニット
３２ａ〜３２ｄ  ラインヘッド
３３  ヘッドホルダ
３４  インクジェットヘッド
４０  排紙部
４１  排紙台
４２  排紙ローラ
４３  切り替え機構
５０  反転部
５１  反転台
５２  反転ローラ
５３  搬送ローラ
６０  制御部
６１  ベタ領域検出部
６２  濃度補正処理部
７０  操作パネル
８０  画像読取部
９０  制御部
１３１，１３２  吸引ファン
１３３  搬送ベルト
ＣＲ  循環搬送路
ＦＲ  給紙搬送路
Ｐ  印刷媒体
Ｒ  分割領域
【図１】
2020116823.tif 000003
【図２】
2020116823.tif 000004
【図３】
2020116823.tif 000005
【図４】
2020116823.tif 000006
【図５】
2020116823.tif 000007
【図６】
2020116823.tif 000008
【図７】
2020116823.tif 000009
【図８】
2020116823.tif 000010
【図９】
2020116823.tif 000011