(57)【要約】【課題】車両の周囲に複数の電子キーが存在する場合でも、携帯端末からの駐車支援操作を可能とする駐車支援装置を提供する。【解決手段】車両の周囲の所定範囲内に正規の電子キーが存在することを条件に、携帯端末から要求される車両の駐車支援操作を許可する駐車支援装置であって、所定範囲内に存在する正規の電子キーを検出する検出部と、検出部により所定範囲内に複数の正規の電子キーが検出された場合、所定範囲内において、駐車支援操作を要求する携帯端末が存在するエリアを特定するエリア特定部と、エリア特定部によって特定されたエリア内に１つの正規の電子キーが存在する場合、携帯端末から要求される駐車支援操作を許可する制御部とを備える、駐車支援装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の所定範囲内に正規の電子キーが存在することを条件に、携帯端末から要求される車両の駐車支援操作を許可する駐車支援装置であって、
前記所定範囲内に存在する前記正規の電子キーを検出する検出部と、
前記検出部により前記所定範囲内に複数の前記正規の電子キーが検出された場合、前記所定範囲内において、前記駐車支援操作を要求する前記携帯端末が存在するエリアを特定するエリア特定部と、
前記エリア特定部によって特定されたエリア内に１つの前記正規の電子キーが存在することが、前記検出部によって検出された場合、前記携帯端末から要求される前記駐車支援操作を許可する制御部とを備える、駐車支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車を支援する駐車支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、リモート端末を用いて車外から車両の操作が可能な駐車支援装置が記載されている。特許文献１に記載の駐車支援装置では、タッチパネルを備える専用のリモート端末を用い、リモート端末の認証が成功したことを条件に、リモート端末のタッチパネルからの車両操作の指示を許可している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０５２１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の駐車支援装置のように専用のリモート端末を用いる代わりに、従来の電子キーとスマートフォン等の汎用の携帯端末とを組み合わせて用い、電子キーによるユーザ認証に成功したことを条件に、携帯端末からの駐車支援操作を許可する構成が考えられる。
【０００５】
しかしながら、車両の周囲に複数の電子キーが存在する場合、携帯端末から駐車支援操作を要求するユーザの電子キーを特定できないため、駐車支援操作を要求するユーザが電子キーを保持していても、要求通りに駐車支援操作が行われない可能性がある。
【０００６】
それ故に、本発明は、車両の周囲に複数の電子キーが存在する場合でも、携帯端末からの駐車支援操作を可能とする駐車支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る駐車支援装置は、車両の周囲の所定範囲内に正規の電子キーが存在することを条件に、携帯端末から要求される車両の駐車支援操作を許可する駐車支援装置であって、所定範囲内に存在する正規の電子キーを検出する検出部と、検出部により所定範囲内に複数の正規の電子キーが検出された場合、所定範囲内において、駐車支援操作を要求する携帯端末が存在するエリアを特定するエリア特定部と、エリア特定部によって特定されたエリア内に１つの正規の電子キーが存在することが、前記検出部によって検出された場合、携帯端末から要求される駐車支援操作を許可する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の周囲に複数の電子キーが存在する場合でも、携帯端末からの駐車支援操作を可能とする駐車支援装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る駐車支援装置の機能ブロック図
【図２】図１に示した駐車支援装置が実行する制御処理の一例を示すフローチャート
【図３】ユーザの携帯端末に表示される操作エリア選択画面の一例を示す図
【図４】車両と電子キーを保持したユーザの位置関係を示す図
【図５】第２の実施形態に係る駐車支援装置の機能ブロック図
【図６】図１に示した駐車支援装置が実行する制御処理の一例を示すフローチャート
【図７】図６に示したステップＳ２０で用いられる、車両の周囲の画像の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態に係る駐車支援装置は、車両の周囲の所定範囲内に正規の電子キーが存在することを条件に、車外の携帯端末からの駐車支援操作を許可する。車両の周囲の所定範囲内に複数の電子キーが存在することが検出されると、駐車支援操作を要求する携帯端末が存在するエリアを特定し、特定したエリアに存在する正規の電子キーが１つであれば、特定したエリアの電子キーを、駐車支援操作を指示しているユーザの電子キーと確定して、要求された駐車支援操作を許可する。
【００１１】
以下、具体的な実施形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る駐車支援装置の機能ブロック図である。
【００１３】
駐車支援装置１１は、車両に搭載され、正規の電子キー３０が車両の周囲の所定範囲内にある場合に、スマートフォン等の携帯端末２０から送信される指示に基づいて、駐車支援操作を行う装置である。以下の説明では、携帯端末２０から実行可能な駐車支援操作として、車外からのリモート駐車を例として説明する。駐車支援装置１１は、第１の送受信部１と、第２の送受信部２と、エリア特定部３と、制御部４とを備える。
【００１４】
第１の送受信部１は、無線通信により携帯端末２０との間で信号の送受信を行う。第１の送受信部１と携帯端末２０との間の通信方式は、特に限定されないが、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等を利用できる。
【００１５】
第２の送受信部２は、無線通信により電子キー３０との間で信号の送受信を行う。第２の送受信部２は、例えば、ＬＦ通信により電子キー３０に対して信号を送信し、ＲＦ通信により電子キー３０から送信される信号を受信可能である。電子キー３０からは、例えば、電子キー３０が受信したＬＦ信号の電波強度を表す情報を含む信号が送信される。尚、電子キー３０は、予め対応付けられた車両からのＬＦ信号に対して応答信号を送信する。第２の送受信部２は、携帯端末２０においてリモート駐車アプリケーションが起動された旨の通知を第１の送受信部１が受信したことを契機として、ＬＦ信号を送信し、電子キー３０からの応答信号の受信の有無に基づいて、車両の周囲の所定範囲内（第２の送受信部２から出力されるＬＦ信号の到達範囲内）にある電子キー３０の存在及び数を検出する。
【００１６】
エリア特定部３は、第２の送受信部２によって、車両の周囲の所定範囲内に複数の正規の電子キー３０が検出された場合、車両の周囲の所定範囲内における、リモート駐車の操作を行う携帯端末２０が存在するエリアを特定する。本実施形態では、後述するように、エリア特定部３が第１の送受信部２を介して携帯端末２０にエリア選択画面の表示を指示し、携帯端末２０において選択されたエリアを第１の送受信部１を介して取得することにより、リモート駐車の要求を送信した携帯端末２０が存在するエリアを特定する。
【００１７】
制御部４は、エリア特定部３によってリモート駐車の操作者（携帯端末２０を保持するユーザ）が存在するエリアが特定されると、第２の送受信部２に指示して、特定されたエリア内の電子キー３０を探索する。制御部４は、第２の送受信部２による探索の結果、特定されたエリア内に１つの正規の電子キー３０が検出された場合、携帯端末２０から要求されたリモート駐車を許可し、車両の運動を制御する図示しない制御部（ＥＣＵ）に対して、リモート駐車の実行を指示する。
【００１８】
以下、図１〜図３を併せて参照しながら、第１の実施形態に係る駐車支援装置の詳細を説明する。
【００１９】
図２は、図１に示した駐車支援装置が実行する制御処理の一例を示すフローチャートであり、図３は、ユーザの携帯端末に表示される操作エリア選択画面の一例を示す図である。図２に示す制御処理は、携帯端末２０においてリモート駐車アプリケーションが起動されたことの通知を、第１の送受信部１が携帯端末２０から受信したことを契機として開始される。
【００２０】
ステップＳ１：第２の送受信部２が車両周辺の電子キー３０を探索する。上述した通り、電子キーの探索は、第２の送受信部２によるＬＦ信号の送信と、送信したＬＦ信号に対する応答信号の受信によって行うことができる。その後、処理はステップＳ２に進む。
【００２１】
ステップＳ２：第２の送受信部２は、探索の結果、複数の電子キー３０が存在するか否かを判定する。ステップＳ２の判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ３に進み、それ以外の場合、処理はステップＳ１０に進む。
【００２２】
ステップＳ３：第２の送受信部２によって車両の周囲の所定範囲内に複数の電子キー３０が存在すると判定された場合、エリア特定部３は、第１の送受信部１を介して携帯端末２０に対して、例えば図３に示すようなエリア選択画面の表示を指示する。図３の例では、携帯端末２０の表示画面２１に、エリア選択画面として、車両を表す画像２２と、車両の周囲を６つのエリアに区画するエリア枠２３とが表示されている。リモート駐車の実行を要求するユーザは、携帯端末２０に表示されたエリア選択画面の区画をタップするなどして、自分がいるエリアを選択し、駐車支援装置１１に携帯端末２０の位置を通知することができる。
【００２３】
ステップＳ４：エリア特定部３は、第１の送受信部１が、選択されたエリアを携帯端末２０から受信したか否かを判定する。ステップＳ４の判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ５に進み、それ以外の場合、再度ステップＳ４の判定を行う。
【００２４】
ステップＳ５：制御部４は、第２の送受信部２に指示して、ユーザの選択に基づいて特定されたエリア内の電子キー３０を探索する。このステップにおいても、電子キーの探索は、第２の送受信部２によるＬＦ信号の送信と、送信したＬＦ信号に対する応答信号の受信によって行うことができる。また、特定のエリア内の電子キー３０の探索する方法としては、車両の各部に設けられた複数のＬＦ信号の送信アンテナの一部を用いる方法が挙げられる。例えば、車両の前後左右のそれぞれにＬＦ送信アンテナが設けられている場合、第２の送受信部２は、使用するＬＦ送信アンテナの組み合わせと、電子キー３０から受信した応答信号に含まれる受信強度とに基づいて、特定されたエリアにおける電子キー３０の有無及び数を判定することができる。
【００２５】
ステップＳ６：制御部４は、探索したエリア内に複数の電子キー３０が存在するか否かを判定する。ステップＳ６の判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ７に進み、それ以外の場合、処理はステップＳ１０に進む。尚、ステップＳ６において、特定したエリア内に複数の電子キーが存在すると判定された場合、制御部４は、第１の送受信部１を介して携帯端末２０に対して、携帯端末２０を保持するユーザがいるエリアに複数の電子キー３０が存在することを通知しても良い。
【００２６】
ステップＳ７：制御部４は、ユーザの選択に基づいて特定されたエリア内の電子キー３０の探索を継続して実行する。その後、処理はステップＳ８に進む。
【００２７】
ステップＳ８：制御部４は、探索したエリア内に存在する電子キー３０の数が１つに減少したか否かを判定する。ステップＳ８の判定がＹＥＳの場合の場合、処理はステップＳ９に進み、それ以外の場合、処理はステップＳ７に進む。
【００２８】
ステップＳ９：制御部４は、ユーザによって選択されたエリア内の電子キー３０の数が１つに減少したことを第１の送受信部１を介して携帯端末２０に通知し、リモート駐車を継続することの確認処理を実施する。この確認処理は、例えば、携帯端末２０の表示画面にリモート駐車を継続するか否かを入力するためのボタン等を表示することによって行うことができる。
【００２９】
ステップＳ１０：制御部４は、探索したエリア内に残った１つの電子キー３０を、リモート駐車を要求したユーザの電子キー３０として確定し、携帯端末２０から要求されたリモート駐車の実行を許可する。その後、制御部４は、ユーザからの指示に応じて、車両の運動を制御する図示しない制御部に対して、リモート駐車の実行を指示する。その後、処理を終了する。
【００３０】
（効果等）
ここで、エリア特定部３によって、駐車支援操作の要求を送信した携帯端末２０が存在するエリアを特定することの利点を説明する。
【００３１】
図４は、車両と電子キーを保持したユーザの位置関係を示す図である。尚、図４において、駐車支援装置１１からのＬＦ信号の到達範囲を二点鎖線で示す。
【００３２】
図４に示すように、車両４０の周囲における所定の操作可能範囲内（二点鎖線の範囲内）に、正規の電子キー３０と携帯端末２０の両方を保持し、リモート駐車の操作を行うユーザ５１と、正規の電子キー３０を保持するユーザ５２とが存在する場合を考える。二点鎖線で示す操作可能範囲内では、駐車支援装置１１は、電子キー３０を探索するためのＬＦ信号が定期的に出力されるため、２つの正規の電子キー３０のそれぞれから応答信号を受信する。ユーザ５１がリモート駐車アプリケーションを起動した際に、駐車支援装置１１では、各電子キー３０がどのユーザの電子キーであるかを判別できないため、リモート駐車の操作者でないユーザ５２が保持する電子キー３０を、リモート駐車の操作者であるユーザ５１の電子キーであると認識する可能性がある。ユーザ５２が保持する電子キー３０を、携帯端末２０を保持するユーザ５１の電子キーであると認識すると、以下のような問題が生じ得る。
【００３３】
まず、ユーザ５１が位置Ｐ１において携帯端末２０を操作してリモート駐車アプリケーションを起動した後、ユーザ５２が位置Ｐ３から位置Ｐ４に移動して二点鎖線で示す操作可能範囲外に出た場合を考える。駐車支援装置１１が、ユーザ５２の電子キー３０を、リモート駐車の操作者の電子キーであると認識している場合、ユーザ５１が操作可能範囲内で携帯端末２０からリモート駐車の実行を要求しても、電子キー３０が操作可能範囲外にあると判定して、リモート駐車の実行を許可しない。この場合、リモート駐車の操作者であるユーザ５１は、操作可能範囲内にいるにもかかわらず、リモート駐車の操作をすることができないという問題が生じる。
【００３４】
次に、ユーザ５１が位置Ｐ１において携帯端末２０を操作してリモート駐車アプリケーションを起動した後、ユーザ５１が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動して二点鎖線で示す操作可能範囲外に出た場合を考える。車両の自動操舵に関する国際基準ＵＮ−Ｒ７９において、リモート駐車を行う場合の操作可能範囲が定められているため、リモート駐車の実行開始時及び実行中には、リモート駐車の操作者が操作可能範囲内に存在するかどうかを確認する必要がある。しかしながら、駐車支援装置１１が、ユーザ５２の電子キー３０を、リモート駐車の操作者の電子キーであると認識している場合、操作者であるユーザ５１が操作可能範囲外に出ても、リモート駐車の継続が可能となってしまい、国際基準の要件を満たせなくなる。
【００３５】
これに対して、本実施形態に係る駐車支援装置１１は、操作可能範囲内に複数の正規の電子キー３０が存在する場合、まず、図３に示したような操作エリア選択画面により、操作者であるユーザ５１が存在するエリアを特定する。そして、特定したエリアに存在する電子キー３０を再度探索し、特定したエリア内に１つの正規の電子キー３０が検出されると、検出された電子キー３０を操作者であるユーザ５１の電子キーと確定する。これらの処理を行うことにより、駐車支援装置１１は、操作者であるユーザ５１が保持する電子キー３０を特定するため、操作者５１の電子キー３０が操作可能範囲内にあれば、リモート駐車の操作を行わないユーザ５２が保持する電子キー３０の位置にかかわらず、リモート駐車を実行することができる。また、駐車支援装置１１は、操作者であるユーザ５１（携帯端末２０）が保持する電子キー３０が特定されているため、ユーザ５１が操作可能範囲外にある場合には、リモート駐車を行わないように制御することができ、国際基準の要件に準拠したものとなる。
【００３６】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る駐車支援装置の機能ブロック図である。以下、本実施形態と第１の実施形態との相異点を中心に説明する。
【００３７】
本実施形態に係る駐車支援装置１２では、第１の実施形態のように、携帯端末２０に表示されるエリア選択画面からの選択に基づいて携帯端末２０を保持するユーザの存在エリアを特定する代わりに、エリア特定部３は、車載カメラ６が撮像した車両周辺の画像に基づいて、携帯端末２０を保持するユーザの存在エリアを特定する。本実施形態に係る第１の送受信部１、第２の送受信部２及び制御部４は、第１の実施形態において説明したものと同じであるので、繰り返しの説明を省略する。
【００３８】
以下、図５及び図６を併せて参照しながら、第２の実施形態に係る駐車支援装置の詳細を説明する。
【００３９】
図６は、図１に示した駐車支援装置が実行する制御処理の一例を示すフローチャートであり、図７は、図６に示したステップＳ２０で用いられる、車両の周囲の画像の一例を示す図である。
【００４０】
図６に示すフローチャートは、図２で説明したフローチャートのステップＳ３及びＳ４に代えて、ステップＳ２０を設けたものである。
【００４１】
ステップＳ１〜Ｓ２：第１の実施形態と同様に、第１の送受信部１が携帯端末２０からリモート駐車アプリケーションの起動通知を受信すると、第２の送受信部２が車両周辺の電子キー３０を探索し、車両の周囲の所定範囲内に複数の電子キー３０が存在するか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳ２０：第２の送受信部２によって車両の周囲の所定範囲内に複数の電子キー３０が存在すると判定された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、エリア特定部３は、車載カメラ６が撮像した車両周辺の画像を取得し、取得した車両周辺の画像に基づいて、携帯端末２０を操作しているユーザの存在するエリアを特定する。エリア特定部３が取得する画像は、特に限定されないが、例えば、図７に示すような、車両の上方から車両およびその周囲を見下ろした画像を利用することができる。図７に示す画像では、携帯端末２０を操作しているユーザ５１と、携帯端末を保持していないユーザ５２とが、車両４０の周囲の所定範囲に存在している。エリア特定部３は、図７に示す画像に写り込んだ、携帯端末２０を操作しているユーザ５１の位置を検出し、検出した位置に基づいて、携帯端末２０を操作しているユーザ５１（すなわち、リモート駐車の操作者）の存在するエリアを、車両の右側方であると特定する。尚、図７に示すような画像は、車両の前後左右にそれぞれ設けられたカメラの画像を処理することによって取得することができる。ただし、エリア特定部３は、図７に示す画像を生成する前の車両の前後左右の画像に基づいて、携帯端末２０を操作しているユーザ５１の存在するエリアを特定しても良い。ステップＳ２０の後、処理はステップＳ５に進む。
【００４３】
ステップＳ５〜Ｓ１０：第１の実施形態と同様に、ステップＳ２０で特定したエリア内にある電子キー３０を探索し、当該エリア内に存在する電子キー３０が１つである場合または１つとなった場合に、探索したエリア内にある１つの電子キー３０を、リモート駐車を要求したユーザの電子キーとして確定し、携帯端末２０から要求されたリモート駐車の実行を許可する。その後、制御部１０は、ユーザからの指示に応じて、車両の運動を制御する図示しない制御部に対して、リモート駐車の実行を指示する。その後、処理を終了する。
【００４４】
（効果等）
本実施形態に係る駐車支援装置１２は、操作可能範囲内に複数の正規の電子キー３０が存在する場合、車載カメラ６が撮影した車両周辺の画像に基づいて携帯端末２０の操作者（リモート駐車の操作者）が存在するエリアを特定する。そして、特定したエリアに存在する電子キー３０を再度探索し、特定したエリア内に１つの正規の電子キー３０が検出されると、検出された電子キー３０を操作者の電子キーと確定する。これらの処理を行うことにより、駐車支援装置１２は、リモート駐車の操作者（携帯端末２０を保持するユーザ）が保持する電子キー３０を特定するため、リモート駐車の操作者の電子キー３０が操作可能範囲内にあるか否かに応じて、リモート駐車の実行の可否を制御することができる。また、本実施形態では、駐車支援装置１２における画像処理によってリモート駐車の操作者が存在するエリアを特定できるので、ユーザによるエリアの選択操作等を行う必要がなく、ユーザにとっての利便性が向上する。
【００４５】
（その他の変形例等）
尚、上記の各実施形態において、電子キーの認証処理は適宜行うことができる。車両周辺にある電子キーの探索時に電子キーの認証を行っても良いし、リモート駐車の操作者の電子キーの確定時に電子キーの認証を行っても良い。
【００４６】
また、上記の各実施形態において、リモート駐車アプリケーションが起動された後に、リモート駐車アプリケーションからの操作指示が行われた際や、リモート駐車の実行中に、操作者の電子キーとして確定した電子キーが操作可能範囲内に存在することを適宜確認することが好ましい。
【００４７】
また、上記の各実施形態のステップＳ２において、車両の周囲の操作可能範囲内に１つの電子キーが存在すると判定された場合でも、エリア特定部によってリモート駐車の操作者のエリアを特定し、特定したエリア内の電子キーを再探索することにより、リモート駐車の操作者がいるエリア内にある電子キーが１つであることを確認しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、車外からリモート駐車等の駐車支援操作の実行を可能とする駐車支援装置に利用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１  第１の送受信部
２  第２の送受信部
３  エリア特定部
４  制御部
１１、１２  駐車支援装置
２０  携帯端末
３０  電子キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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