(57)【要約】【課題】本発明は、加熱済体の平均温度を計測する機能を備えた加熱炉の提供を目的とする。【解決手段】本発明の加熱炉は、被加熱体を攪拌しながら加熱し、加熱後の加熱済体をコンベアーにより搬出する加熱炉であって、コンベアーにより搬出途中の加熱済体とコンベアーと該コンベアー周囲を１つの画像に納めて該画像に表示した位置毎の温度を計測する赤外線サーモグラフィ装置と、該赤外線サーモグラフィ装置の温度計測結果のヒストグラムを解析する解析装置を備え、該解析装置に、赤外線サーモグラフィ装置が撮像したコンベアーの背景温度ヒストグラムと、コンベアーの振動板温度ヒストグラムと、加熱済体からの反射温度ヒストグラムと、加熱済体の温度ヒストグラムを区分けする機能と、加熱済体の実温度ヒストグラムから温度の平均値を求め、該平均値を前記コンベアーにより搬送途中の加熱済体の平均温度と判断する機能を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱体を攪拌しながら加熱し、加熱後の加熱済体を連続的または間欠的に振動板を備えたコンベアーにより搬出する加熱炉であって、前記コンベアーにより搬出途中の加熱済体と前記コンベアーと該コンベアー周囲を１つの画像に納めて該画像に表示した位置毎の温度を計測する赤外線サーモグラフィ装置と、該赤外線サーモグラフィ装置の温度計測結果のヒストグラムを解析する解析装置を備え、該解析装置に、前記赤外線サーモグラフィ装置が撮像した前記コンベアーの背景温度ヒストグラムと、前記コンベアーの振動板温度ヒストグラムと、前記加熱済体からの反射温度ヒストグラムと、前記加熱済体の温度ヒストグラムを区分けする機能と、前記加熱済体の実温度ヒストグラムから温度の平均値を求め、該平均値を前記コンベアーにより搬送途中の加熱済体の平均温度と判断する機能を備えたことを特徴とする加熱炉。
【請求項２】
前記加熱済体からの反射温度ヒストグラムと、前記加熱済体の実温度ヒストグラムを区分けする場合、前記反射温度ヒストグラムのうちの最高温度を中心とするピーク曲線と前記実温度ヒストグラムのうちの最高温度を中心とするピーク曲線が交わる領域に現れる最低温度を前記反射温度ヒストグラムと前記実温度ヒストグラムの境界として定める機能を有することを特徴とする請求項１に記載の加熱炉。
【請求項３】
前記赤外線サーモグラフィ装置に輻射率の設定機能を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の加熱炉。
【請求項４】
前記被加熱体が使用済みのアルミニウム缶であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の加熱炉。
【請求項５】
被加熱体を攪拌しながら加熱し、加熱後の加熱済体を連続的または間欠的に振動板を備えたコンベアーにより搬出する加熱炉に適用して該加熱炉から搬出される加熱済体の平均温度を測定する方法であって、
前記コンベアーにより搬出途中の加熱済体と前記コンベアーと該コンベアー周囲を１つの画像に納めて該画像に表示した位置毎の温度を赤外線サーモグラフィ装置により計測し、該赤外線サーモグラフィ装置の温度計測結果のヒストグラムを採取し、前記赤外線サーモグラフィ装置が撮像した前記コンベアーの背景温度ヒストグラムと、前記コンベアーの振動板温度ヒストグラムと、前記加熱済体からの反射温度ヒストグラムと、前記加熱済体の実温度ヒストグラムを区分けし、前記加熱済体の実温度ヒストグラムから温度の平均値を求め、該平均値を前記コンベアーにより搬送途中の加熱済体の平均温度と判断することを特徴とする加熱済体の温度測定方法。
【請求項６】
前記加熱済体からの反射温度ヒストグラムと、前記加熱済体の実温度ヒストグラムを区分けする場合、前記反射温度ヒストグラムのうちの最高温度を中心とするピーク曲線と前記実温度ヒストグラムのうちの最高温度を中心とするピーク曲線が交わる領域に現れる最低温度を前記反射温度ヒストグラムと前記実温度ヒストグラムの境界として定めることを特徴とする請求項５に記載の加熱済体の温度測定方法。
【請求項７】
前記赤外線サーモグラフィ装置に輻射率の設定機能を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の加熱済体の温度測定方法。
【請求項８】
前記被加熱体が使用済みのアルミニウム缶であることを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の加熱済体の温度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱済体の温度測定機能を有する加熱炉および加熱済体の温度測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１のＰ８５９〜８６０に記載されているように、使用済みアルミニウム缶は水分除去、塗装およびコーティングの除去のために、ロータリーキルン（焙焼炉）でこれらのものを蒸発または分解させている。
微細なアルミニウムは高温で発火の危険性があるので、焙焼炉において酸素濃度を抑えつつ蒸し焼きにする焙焼工程が行われる。
【０００３】
焙焼炉の内部温度を直接計測することは、熱電対へのススの付着や異物の付着が生じるために極めて難しく、焙焼炉内での見通し距離が実質的にないことから、放射温度計での測定も困難である。まして、焙焼炉において加熱されている最中の物体の温度を計測することも極めて困難である。
しかし、焙焼の成否は焙焼体の温度管理が重要な鍵であるということは言うまでも無く、安全面、あるいは後工程における溶解時の酸化物発生の抑制などの面からみても、焙焼体の温度測定を可能とする技術の開発が望まれている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「アルミはくとアルミキャップのリサイクル」：技術ノート（リサイクルテクノロジー）：大賀誠他著：応用物理：第７０巻：第７号：Ｐ８５９〜８６０（２００１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
焙焼炉において焙焼後のアルミニウム缶は連続的に排出され、通常、静止している時間はないに等しく、ベルトコンベアー等で溶解炉に搬送される。また、焙焼炉から排出された使用済みアルミニウム缶は通常薄く、熱容量が小さいことから、接触による温度測定も困難である。更に、放射温度計などの非接触測定で焙焼炉から排出された使用済みアルミニウム缶の温度を計測しようとしても、非接触測定は輻射を利用した温度測定方法であるため、測定位置、測定角度等が一定しない場合は形態係数が大幅に変化し、安定した温度計測は困難である。
【０００６】
本発明は、これらの課題に鑑みなされたものであり、焙焼炉などの加熱炉から排出された使用済みアルミニウム缶などの移動中の加熱済体であっても温度計測が可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の加熱炉は、被加熱体を攪拌しながら加熱し、加熱後の加熱済体を連続的または間欠的に振動板を備えたコンベアーにより搬出する加熱炉であって、前記コンベアーにより搬出途中の加熱済体と前記コンベアーと該コンベアー周囲を１つの画像に納めて該画像に表示した位置毎の温度を計測する赤外線サーモグラフィ装置と、該赤外線サーモグラフィ装置の温度計測結果のヒストグラムを解析する解析装置を備え、該解析装置に、前記赤外線サーモグラフィ装置が撮像した前記コンベアーの背景温度ヒストグラムと、前記コンベアーの振動板温度ヒストグラムと、前記加熱済体からの反射温度ヒストグラムと、前記加熱済体の実温度ヒストグラムを区分けする機能と、前記加熱済体の実温度ヒストグラムから温度の平均値を求め、該平均値を前記コンベアーにより搬送途中の加熱済体の平均温度と判断する機能を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の加熱炉において、前記加熱済体からの反射温度ヒストグラムと、前記加熱済体の実温度ヒストグラムを区分けする場合、前記反射温度ヒストグラムのうちの最高温度を中心とするピーク曲線と前記実温度ヒストグラムのうちの最高温度を中心とするピーク曲線が交わる領域に現れる最低温度を前記反射温度ヒストグラムと前記実温度ヒストグラムの境界として定める機能を有することが好ましい。
本発明の加熱炉において、前記赤外線サーモグラフィ装置に輻射率の設定機能を有することが好ましい。
本発明の加熱炉において、前記被加熱体として使用済みのアルミニウム缶を提供することができる。
【０００９】
本発明に係る加熱済体の温度計測方法は、被加熱体を攪拌しながら加熱し、加熱後の加熱済体を連続的または間欠的に振動板を備えたコンベアーにより搬出する加熱炉に適用して該加熱炉から搬出される加熱済体の平均温度を測定する方法であって、前記コンベアーにより搬出途中の加熱済体と前記コンベアーと該コンベアー周囲を１つの画像に納めて該画像に表示した位置毎の温度を赤外線サーモグラフィ装置により計測し、該赤外線サーモグラフィ装置の温度計測結果のヒストグラムを採取し、前記赤外線サーモグラフィ装置が撮像した前記コンベアーの背景温度ヒストグラムと、前記コンベアーの振動板温度ヒストグラムと、前記加熱済体からの反射温度ヒストグラムと、前記加熱済体の温度ヒストグラムを区分けし、前記加熱済体の実温度ヒストグラムから温度の平均値を求め、該平均値を前記コンベアーにより搬送途中の加熱済体の平均温度と判断することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る加熱済体の温度測定方法において、前記加熱済体からの反射温度ヒストグラムと、前記加熱済体の実温度ヒストグラムを区分けする場合、前記反射温度ヒストグラムのうちの最高温度を中心とするピーク曲線と前記実温度ヒストグラムのうちの最高温度を中心とするピーク曲線が交わる領域に現れる最低温度を前記反射温度ヒストグラムと前記実温度ヒストグラムの境界として定めることが好ましい。
本発明に係る加熱済体の温度測定方法において、前記赤外線サーモグラフィ装置に輻射率の設定機能を有することが好ましい。
本発明に係る加熱済体の温度測定方法において、前記被加熱体が使用済みのアルミニウム缶であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、焙焼炉などの加熱炉からコンベアーにより振動されながら塊となって不定形状態で搬出される加熱済体の平均温度を従来の方法より正確に測定することができる。
このため、加熱済体を加熱する加熱炉の温度制御を従来よりも詳細に制御できるようになるため、加熱済体を目的の温度範囲に従来よりも確実に加熱できるようになる。
このため、加熱済体が例えば使用済みのアルミニウム缶である場合、使用済みのアルミニウム缶を目的の温度に正確に加熱することによって、アルミニウム缶表面の水分除去、塗膜除去、コーティング除去を確実にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】焙焼炉を利用するアルミニウム缶リサイクル工程の一例を示す説明図。
【図２】焙焼炉からベルトコンベアーにより搬送される加熱済体の一例を示す斜視図。
【図３】図２に示す搬送途中の焙焼体について、温度ヒストグラムを計測した結果の一例を示すグラフ。
【図４】焙焼炉から搬送途中の加熱済体について赤外線サーモグラフィ装置により温度を測定した結果の一例を示す図。
【図５】図３に示す温度ヒストグラムにおいて、背景の温度と振動板の温度について頻度分布を求めた結果を示すグラフ。
【図６】図３に示す温度ヒストグラムにおいて、振動板の温度より高い温度領域において温度の平均を取る手法について説明するためのグラフ。
【図７】焙焼炉から搬送途中の加熱済体について、時間と最高温度の関係を求めた結果を示すグラフ。
【図８】焙焼炉から搬送途中の加熱済体について、本発明に係る技術を適用して温度解析した結果を示すグラフであり、（Ａ）は特定の時間帯の前半で計測した結果、（Ｂ）は特定の時間帯の後半で計測した結果を示すグラフ。
【図９】焙焼炉から搬送途中の加熱済体について、時間と平均温度の関係を求めた結果を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づき、本発明に係る加熱炉の第１実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
図１に示す回収再生設備は、トラック等の搬送手段によって搬入されてきた塊状の使用済みアルミニウム缶を主体とする回収物を受け入れる受入設備１を備えている。また、回収再生設備は、前記回収物を破砕する破砕機（ブレーカー）２と、この破砕機２によって破砕された回収物から磁力、風力を用いて非アルミニウム材を分離する選別手段３と、この選別手段３を経たアルミニウム缶（被加熱体）を焙焼処理するロータリーキルン（加熱炉：焙焼炉）４を備えている。
選別手段３は磁選機３ａと風力選別機３ｂを備え、一次ストックホッパー１１を介しロータリーキルン４にアルミニウム缶が搬送される。破砕機２からロータリーキルン４までの各設備間にはベルトコンベアー１０ａ〜１０ｄが設けられ、各設備で処理されたアルミニウム缶が搬送される。
更に、回収再生設備は、ロータリーキルン４から排出されたアルミニウム缶を溶解処理する溶解炉５と、この溶解炉５において得られたアルミニウムを溶解状態に保持するとともに合金調整する保持炉６と、この保持炉６において合金調整された溶湯からスラブを得る鋳造機７を備えて概略構成されたものであり、これらを含む装置類が、同一の敷地８内に配設されている。
ロータリーキルン４の下流側には、ベルトコンベアー１０ｅを介して振動篩１２が配設され、この振動篩１２を経たアルミニウム缶がベルトコンベアー１０ｆによって溶解炉５に導入されるようになっている。この溶解炉５の排出側には、トラフ１３を介して溜め炉１４が設けられ、この溜め炉１４の吐出側がトラフ１５ａによって保持炉６の投入側に連結されている。
【００１４】
図１に示す回収再生設備において、ロータリーキルン（加熱炉：焙焼炉）４は内部に使用済みアルミニウム缶（被加熱体）を攪拌する攪拌装置（図示略）を有するとともに、目的の温度に加熱焙焼した後のアルミニウム缶（加熱済体）の塊を連続的にあるいは間欠的に搬出するコンベアー１０ｅを介し振動篩１２を有している。そして、この振動篩１２の近傍、例えば、斜め上方に、以下に説明する赤外線サーモグラフィ装置２０が設置されている。
【００１５】
赤外線サーモグラフィ装置２０は赤外線イメージセンサ２１と装置本体２２とからなり、装置本体２２はパーソナルコンピュータなどからなるデータ解析装置２３に接続されている。
装置本体２２は、赤外線イメージセンサ２１が物体から放射されている赤外線放射エネルギーを検出すると、各画素の受光量を温度分布として画像に変換して表示する装置である。
赤外線イメージセンサ２１と装置本体２２は、一例として、Apiste社の赤外線サーモグラフィＦＳＶ−２０００を適用することができる。
【００１６】
図２に振動篩１２によって搬送される途中のアルミニウム缶の塊２５の概要を示す。
ロータリーキルン４から排出されるアルミニウム缶の塊２５は、複数の押し潰されたアルミニウム缶が塊状に一体化された不定形のもので、図２に灰色の濃淡で示すような温度分布を有している。また、振動篩１２は常に振動し、高速、例えば数ｍ／ｓｅｃの速度でアルミニウム缶の塊２５を振動板で搬送し、ロータリーキルン４から排出されるアルミニウム缶の塊２５の形状と量は時々刻々変化する。このような振動し、移動中の不定形のアルミニウム缶の塊２５の温度を本実施形態では温度測定の対象物とする。
【００１７】
ロータリーキルン４の内部温度が高すぎるとアルミニウム缶の塊２５の一部が燃えるおそれがあり、温度が低すぎると、蒸し焼き状態となり、塗装やコーティングの除去が不十分となり、場合によってはアルミニウム缶の塊２５に付着したまま排出され、塗装やコーティングなどが溶融したドロス（不純物）が多くなる。
【００１８】
図４にデータ解析装置２３の表示画面に描かれる画像の一例を示す。図２に示すアルミニウム缶の塊２５は図４に示す表示画像の振動篩１２上の実際のアルミニウム缶の塊を模式化した状態を示している。図２においては、振動篩１２上の色の濃い部分が高温度の部分を示し、色の薄い部分が低い温度の領域を示す。
図４に示す振動篩１２の左右の暗い部分は、空間と振動篩１２を支持する金具の部分を示し、振動篩１２の上方に設けられている暗い部分はコンベアー１０ｅを支持する支持部材であるので、これらの部分の温度は低い温度として表示される。
【００１９】
図４の右側に示す数値を振った縦に細長いバーは温度を示す表示領域であり、図４の例では、３５.０℃、９２.３℃、１４９.７℃、２０７.０℃、２６４.４℃、３２１.７℃、３７９.１℃、４３６.４℃の温度目盛が刻まれている。
なお、実際の図４に示す画像はカラー画像であり、３５.０℃前後は暗い青色、９２.３℃前後は明るい青色、１４９.７℃前後は緑色、２０７.０℃前後は黄色、２６４.４℃前後はオレンジ色、３２１.７℃前後は赤色、３７９.１℃前後は桃色、４３６.４℃前後は薄い桃色に表示され、画面中央に表示されている振動篩１２とその内側のアルミニウム缶の塊も温度毎に色分け表示されている。
【００２０】
図２は図４に示されている搬送途中の被加熱体の模式図であり、図２では使用できる色が白色と黒色と灰色のみであるため、色毎の表示は完全には関連付けられていないが、概要として図２に符号２５Ａで示す領域が３７９.１℃〜４３６.４℃前後の最高温度域、符号２５Ｂで示す領域が３２１.７℃前後の温度域、符号２５Ｃで示す領域が１４９.７℃〜２０７.０℃前後の温度域、振動篩１２の内側壁は９２.３℃前後の温度域、振動篩１２の外側の領域は３５.０℃前後の温度域として図４の画像ではカラーで色分け表示されている。
【００２１】
前述の如く振動篩１２は常に振動し、数ｍ／ｓｅｃの速度でアルミニウム缶の塊２５が搬送され、アルミニウム缶の塊２５の形状と量は時々刻々変化する。
このため、何らかの手段で図４に示す画像からアルミニウム缶の塊２５のみの温度を抽出し、特定する必要がある。
本実施形態では、図４に示す画像の中から、赤外線サーモグラフィ装置２０の装置本体２２が矩形領域、多角形領域、楕円領域などを設定し、領域毎の最低温度、最高温度、平均温度を測定可能であること、輻射率の設定が可能であること、を利用する。
【００２２】
まず、赤外線サーモグラフィ装置２０の温度測定対象領域を振動篩１２の内側に設定する。振動篩１２は、樋状の搬送路本体１２ａの内側に振動板が設けられ、この振動板がアルミニウム缶の塊２５を搬送している。振動篩１２の内側とは樋状の搬送路本体１２ａの内面側とする。輻射率について、この例では０.８を選択した。
【００２３】
赤外線サーモグラフィ装置２０により設定した領域の図４に示す画像を１枚／０.２５ｓｅｃの割合で必要時間撮像し、設定した領域の図３に示すような温度ヒストグラムを採取する。
図３に示す温度ヒストグラムでは、横軸が温度（℃）を示し、縦軸が頻度（画像上で該当する温度の画素が現れる頻度）を示す。この温度ヒストグラムにおいて、５０〜１００℃までの領域が振動篩１２の背景の温度が低い領域と判断できる。
同様に、１００〜２００℃の領域を振動篩１２の温度領域と判断し、２００〜３５０℃の領域を熱反射などによる反射温度検出領域と判断し、４００℃〜５５０℃の領域をアルミニウム缶の塊（ＵＢＣ）２５の実温度域と判断することができる。
【００２４】
このような判断ができるのは、振動篩１２に沿って間欠的に異なる量の不定形のアルミニウム缶の塊２５が移動する場合、背景と振動板の領域の変化は殆ど変化無いため、図５に示すようなそれぞれの温度域に２つのピークを伴うとして明確に区別が出来ることによる。
次に、これらよりも高い温度域の判別であるが、図６に示すようにアルミニウム缶の塊２５からの反射温度ヒストグラムと、アルミニウム缶の塊２５の実温度ヒストグラムが２つのピークを有する２コブ型であれば判別は容易である。
【００２５】
ところが、赤外線サーモグラフィ装置２０による計測のタイミング、アルミニウム缶の塊２５の搬送量の大小などにより２コブ型になるか否かは不確定となる。このため、アルミニウム缶の塊２５からの反射温度ヒストグラムと、アルミニウム缶の塊２５の実温度ヒストグラムを含む高温領域においては、平均を取ることにする。
【００２６】
勿論、図６に示す２コブ型のピークが出る場合は、低い方を熱反射による温度と認識して、両方のピークの境界領域で一番温度の低い領域を境界として定め、高い方のヒストグラムをアルミニウム缶の塊２５の実温度ヒストグラムとして活用すれば良く、２コブにならない場合にも４００℃以上の画素を実温度ヒストグラムとすればよい。
図３の例では、このように判別した場合、４００℃以上の温度領域のヒストグラムが、アルミニウム缶の塊２５の実温度ヒストグラムであると判断できる。
【００２７】
平均を取るとは、図３に示す温度ヒストグラムの場合、２コブになることを前提として、４００℃以上の画素のみを抽出して、その温度の平均を取る。本実施形態においては、例え２コブにならない画像がでてきたとしても４００℃以上のみの画素の平均を取ることとする。
【００２８】
図３に示す温度ヒストグラムは、実際の焙焼炉から搬出されている３０分間の測定結果を示している。図３は、１画像を１枚／０．２５ｓｅｃとして約１万枚の画像を処理した結果、得られた温度ヒストグラムデータである。
これに対し、実際の焙焼炉から搬出されているアルミニウム缶の塊２５について、任意の測定時間帯において観測最高温度の変位を測定した結果を図７に示す。時間平均は２００区間（２００×０．２５秒＝５０秒）としている。
【００２９】
図７に示す状態で測定時間の初期に焙焼炉に水分量の多い使用済みアルミニウム缶を投入したところ、観測最高温度が下がる傾向が見られたため、焙焼炉の制御温度を上げた結果の温度変化が示されている。
図７に示すようにアルミニウム缶の塊２５の温度については、ある程度の相関を把握できるが図７に示す結果からの解析では、アルミニウム缶の塊２５の温度について把握は容易ではない。
【００３０】
これに対し、図８は図３に示す温度ヒストグラムの解析から４００℃以上の温度域がアルミニウム缶の塊２５の実温度域に相当すると判断し、温度ヒストグラムの４００℃以上の成分についてのみ温度変動と温度の平均を算出し、表示したグラフである。図８は、２．５秒時間平均で平坦化したグラフであり、温度表示として容易に把握することができるグラフである。
図８に示すグラフを用いると図７に示す温度変動幅６０℃であるのに対し温度変動幅１５℃となり、大幅に抑制できた。図８に示す結果を用いるならば、焙焼炉から搬出されているアルミニウム缶の塊２５の温度低下の傾向と温度上昇の傾向を１０℃程度で確実に把握できることがわかる。
【００３１】
なお、図８に示すグラフは、赤外線サーモグラフィ装置２０の装置本体２２がパーソナルコンピュータからなるデータ解析装置２３に送った温度ヒストグラムデータをデータ解析装置２３が解析した結果として画像表示したものである。データ解析装置２３にディスプレイ等の表示装置を接続しておくと、図８に示すグラフを表示装置に画像として表示し、目視で確認することができる。
図８に示す画像をデータ分析装置２３の表示装置に逐次表示し、温度の遷移を目視確認した作業者がロータリーキルン４の温度制御の微調整を手動で行っても良いし、図８に示す画像上で１０℃を超えて平均温度が変化した場合、自動的に該当温度変化を打ち消すようにロータリーキルン４の温度を調整する機能をデータ分析装置２３に付加し、ロータリーキルン４の温度制御を行っても良い。あるいは、制御における閾値を１０℃より低い温度に設定し、データ分析装置２３が逐次制御する方式としても良い。
【００３２】
図９は実際の焙焼炉から搬出されているアルミニウム缶の塊２５について、任意の測定時間帯における観測平均温度の関係を測定した結果を示す。時間平均は２００区間（２００×０．２５秒＝５０秒）としている。
図９に示す状態で温度変化の傾向は変動幅が更に大きくなり、図７に示す温度よりも更に変動幅が拡がった。
このため、図７と図９に示す最高温度または平均温度の関係を利用しても、アルミニウム缶の塊２５について温度変動の傾向は把握し難いと考えられる。
【００３３】
これらに対し図８に示すように４００℃以上の温度ヒストグラムの平均であるならば、温度低下の傾向、温度上昇の傾向を把握しやすいことがわかる。例えば、図８に示すように縦軸の目盛で１０℃レベルの変動を生じると容易に把握することができ、この温度変化を打ち消すように焙焼炉の温度設定値を調整することで焙焼炉の温度管理を従来技術よりも厳密に制御できるようになる。
【符号の説明】
【００３４】
４…ロータリーキルン（加熱炉：焙焼炉）、１２…振動篩、
２０…赤外線サーモグラフィ装置、２１…赤外線イメージセンサ、２２…装置本体、
２３…データ解析装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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