(57)【要約】【課題】用紙の角部の色が用紙の地肌色と異なる場合であっても、用紙の角折れを確実に検知する。【解決手段】用紙をスキャンする画像読み取り部と、用紙を挟んで画像読み取り部に対向して配置され、複数の背景色を切り替え可能な背景部材と、を備える検査装置に、用紙の角部の色を判別する色判別部と、複数の背景色の中から、用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する背景色選択部と、選択された背景色の背景部材を用いて画像読み取り部が用紙をスキャンした結果に基づいて、用紙の角折れを検知する角折れ検知部と、を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をスキャンする画像読み取り部と、前記用紙を挟んで前記画像読み取り部に対向して配置され、複数の背景色を切り替え可能な背景部材と、を備える検査装置であって、
前記用紙の角部の色を判別する色判別部と、
前記複数の背景色の中から、前記用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する背景色選択部と、
選択された背景色の前記背景部材を用いて前記画像読み取り部が前記用紙をスキャンした結果に基づいて、前記用紙の角折れを検知する角折れ検知部と、を備える、
ことを特徴する検査装置。
【請求項２】
前記色判別部は、前記用紙の角部に印刷された画像の色、及び／又は、前記用紙の地肌色に基づいて、前記用紙の角部の色を判別する、
ことを特徴する請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
印刷ジョブに基づいて原稿を複数部印刷する場合、
前記色判別部は、前記画像読み取り部が前記印刷ジョブの１部目の前記用紙をスキャンした画像データを解析して、前記用紙の角部の色を判別し、
前記背景色選択部は、前記画像読み取り部が前記印刷ジョブの２部目以降の前記用紙をスキャンする際の背景色を選択する、
ことを特徴する請求項１又は２のいずれか一に記載の検査装置。
【請求項４】
前記色判別部は、前記用紙に印刷する原稿の画像データを取得し、当該画像データを解析して、前記用紙の角部の色を判別する、
ことを特徴する請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項５】
前記画像読み取り部が前記用紙の表面をスキャンする場合、
前記背景色選択部は、前記用紙の表面と裏面とで角部の色が異なる場合は、表面及び裏面の双方の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色、若しくは、裏面の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する、
ことを特徴する請求項１乃至４のいずれか一に記載の検査装置。
【請求項６】
前記背景部材は、各面が異なる背景色で構成された回転可能な多角柱であり、
前記背景色選択部は、選択した背景色の面が前記画像読み取り部に対向するように、前記多角柱を回転させる、
ことを特徴する請求項１乃至５のいずれか一に記載の検査装置。
【請求項７】
前記背景部材は、発色を変更可能な発光体であり、
前記背景色選択部は、選択した背景色で前記背景部材を発色させる、
ことを特徴する請求項１乃至５のいずれか一に記載の検査装置。
【請求項８】
前記背景部材は、前記用紙の対向する２辺に対して背景色を独立して制御可能であり、
前記背景色選択部は、各々の辺の角部の色が異なる場合は、前記各々の辺の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する、
ことを特徴する請求項６又は７に記載の検査装置。
【請求項９】
用紙をスキャンする画像読み取り部と、前記用紙を挟んで前記画像読み取り部に対向して配置され、複数の背景色を切り替え可能な背景部材と、を備える検査装置における用紙検査方法であって、
前記用紙の角部の色を判別する色判別処理と、
前記複数の背景色の中から、前記用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する背景色選択処理と、
選択された背景色の前記背景部材を用いて前記画像読み取り部が前記用紙をスキャンした結果に基づいて、前記用紙の角折れを検知する角折れ検知処理と、を実行する、
ことを特徴する用紙検査方法。
【請求項１０】
前記色判別処理では、前記用紙の角部に印刷された画像の色、及び／又は、前記用紙の地肌色に基づいて、前記用紙の角部の色を判別する、
ことを特徴する請求項９に記載の用紙検査方法。
【請求項１１】
印刷ジョブに基づいて原稿を複数部印刷する場合、
前記色判別処理では、前記画像読み取り部が前記印刷ジョブの１部目の前記用紙をスキャンした画像データを解析して、前記用紙の角部の色を判別し、
前記背景色選択処理では、前記画像読み取り部が前記印刷ジョブの２部目以降の前記用紙をスキャンする際の背景色を選択する、
ことを特徴する請求項９又は１０のいずれか一に記載の用紙検査方法。
【請求項１２】
前記色判別処理では、前記用紙に印刷する原稿の画像データを取得し、当該画像データを解析して、前記用紙の角部の色を判別する、
ことを特徴する請求項９又は１０に記載の用紙検査方法。
【請求項１３】
前記画像読み取り部が前記用紙の表面をスキャンする場合、
前記背景色選択処理では、前記用紙の表面と裏面とで角部の色が異なる場合は、表面及び裏面の双方の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色、若しくは、裏面の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する、
ことを特徴する請求項９乃至１２のいずれか一に記載の用紙検査方法。
【請求項１４】
前記背景部材は、各面が異なる背景色で構成された回転可能な多角柱であり、
前記背景色選択処理では、選択した背景色の面が前記画像読み取り部に対向するように、前記多角柱を回転させる、
ことを特徴する請求項９乃至１３のいずれか一に記載の用紙検査方法。
【請求項１５】
前記背景部材は、発色を変更可能な発光体であり、
前記背景色選択処理では、選択した背景色で前記背景部材を発色させる、
ことを特徴する請求項９乃至１３のいずれか一に記載の用紙検査方法。
【請求項１６】
前記背景部材は、前記用紙の対向する２辺に対して背景色を独立して制御可能であり、
前記背景色選択処理では、各々の辺の角部の色が異なる場合は、前記各々の辺の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する、
ことを特徴する請求項１４又は１５に記載の用紙検査方法。
【請求項１７】
用紙をスキャンする画像読み取り部と、前記用紙を挟んで前記画像読み取り部に対向して配置され、複数の背景色を切り替え可能な背景部材と、を備える検査装置で動作する用紙検査プログラムあって、
前記検査装置の制御部に、
前記用紙の角部の色を判別する色判別処理、
前記複数の背景色の中から、前記用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する背景色選択処理、
選択された背景色の前記背景部材を用いて前記画像読み取り部が前記用紙をスキャンした結果に基づいて、前記用紙の角折れを検知する角折れ検知処理、を実行させる、
ことを特徴する用紙検査プログラム。
【請求項１８】
前記色判別処理では、前記用紙の角部に印刷された画像の色、及び／又は、前記用紙の地肌色に基づいて、前記用紙の角部の色を判別する、
ことを特徴する請求項１７に記載の用紙検査プログラム。
【請求項１９】
印刷ジョブに基づいて原稿を複数部印刷する場合、
前記色判別処理では、前記画像読み取り部が前記印刷ジョブの１部目の前記用紙をスキャンした画像データを解析して、前記用紙の角部の色を判別し、
前記背景色選択処理では、前記画像読み取り部が前記印刷ジョブの２部目以降の前記用紙をスキャンする際の背景色を選択する、
ことを特徴する請求項１７又は１８のいずれか一に記載の用紙検査プログラム。
【請求項２０】
前記色判別処理では、前記用紙に印刷する原稿の画像データを取得し、当該画像データを解析して、前記用紙の角部の色を判別する、
ことを特徴する請求項１７又は１８に記載の用紙検査プログラム。
【請求項２１】
前記画像読み取り部が前記用紙の表面をスキャンする場合、
前記背景色選択処理では、前記用紙の表面と裏面とで角部の色が異なる場合は、表面及び裏面の双方の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色、若しくは、裏面の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する、
ことを特徴する請求項１７乃至２０のいずれか一に記載の用紙検査プログラム。
【請求項２２】
前記背景部材は、各面が異なる背景色で構成された回転可能な多角柱であり、
前記背景色選択処理では、選択した背景色の面が前記画像読み取り部に対向するように、前記多角柱を回転させる、
ことを特徴する請求項１７乃至２１のいずれか一に記載の用紙検査プログラム。
【請求項２３】
前記背景部材は、発色を変更可能な発光体であり、
前記背景色選択処理では、選択した背景色で前記背景部材を発色させる、
ことを特徴する請求項１７乃至２１のいずれか一に記載の用紙検査プログラム。
【請求項２４】
前記背景部材は、前記用紙の対向する２辺に対して背景色を独立して制御可能であり、
前記背景色選択処理では、各々の辺の角部の色が異なる場合は、前記各々の辺の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する、
ことを特徴する請求項２２又は２３に記載の用紙検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置、用紙検査方法及び用紙検査プログラムに関し、特に、用紙の角折れを検査する検査装置、当該検査装置における用紙検査方法及び当該検査装置で動作する用紙検査プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Multi-Functional Peripherals）などの画像形成装置では、用紙の搬送中に用紙の角部（１又は複数の隅）が折れ曲がる不具合（角折れと呼ぶ。）が発生することがあることから、画像形成後の用紙に対して角折れの検査が行われる。特に、用紙搬送経路に、用紙をスキャンする画像読み取り部（インラインセンサ）を備えた画像形成装置では、画像読み取り部で読み取った画像を解析することにより、インラインで用紙の角折れを検知することができる。
【０００３】
この角折れの検査では、用紙の地肌色（下地色）と、用紙を挟んで画像読み取り部に対向する位置に配置された背景部材の色（背景色）と、を識別することによって、用紙の角部が折れているか否かを判断することができるが、フルブリード印刷（いわゆる縁なし印刷）で画像形成する場合や、色紙に画像形成する場合など、角部が白色でない用紙の角折れを検査する場合、用紙の角部の色によっては背景色とのコントラスト差が小さくなり、角折れを正しく検知することが困難である。
【０００４】
この問題に対して、背景部材の色を可変する構造が提案されており、例えば、用紙端部を検出する技術に関して、下記特許文献１には、用紙の片面又は両面に位置調整用の基準マークを印刷可能な印刷処理部と、前記用紙に印刷された前記基準マークを読み取り可能な画像読取部と、を備える画像形成装置であって、前記用紙の下地色を特定し、当該下地色に対してコントラストが相対的に高い色を選択する色選択部と、前記選択された色の前記基準マークを前記画像読取部が読み取った画像から得られる位置情報に基づいて、前記印刷処理部の画像形成範囲を調整する位置調整部と、を備える構成が開示されており、更に、前記画像読取部は、検出部と、前記用紙を挟んで前記検出部に対向する面を有する構造物と、を備え、前記構造物は、色の異なる複数の面が切り替え可能に構成され、前記用紙の読み取りに際して、前記構造物の前記面が、前記用紙の下地色に応じて切り替えられる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１８０８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、画像形成の位置調整のために用紙端部を検出する際に、用紙の地肌色（下地色）に応じて背景部材の背景色を切り替えているが、フルブリード印刷で用紙の角部に原稿の画像が形成された場合は、用紙の角部に印刷された原稿画像の色と用紙の地肌色とは必ずしも一致しない。そのため、用紙の地肌色に応じて背景部材の背景色を切り替えても、用紙の角折れを確実に検知することができない場合が生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、用紙の角部の色が用紙の地肌色と異なる場合であっても、用紙の角折れを確実に検知することができる検査装置、用紙検査方法及び用紙検査プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面は、用紙をスキャンする画像読み取り部と、前記用紙を挟んで前記画像読み取り部に対向して配置され、複数の背景色を切り替え可能な背景部材と、を備える検査装置であって、前記用紙の角部の色を判別する色判別部と、前記複数の背景色の中から、前記用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する背景色選択部と、選択された背景色の前記背景部材を用いて前記画像読み取り部が前記用紙をスキャンした結果に基づいて、前記用紙の角折れを検知する角折れ検知部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の一側面は、用紙をスキャンする画像読み取り部と、前記用紙を挟んで前記画像読み取り部に対向して配置され、複数の背景色を切り替え可能な背景部材と、を備える検査装置における用紙検査方法であって、前記用紙の角部の色を判別する色判別処理と、前記複数の背景色の中から、前記用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する背景色選択処理と、選択された背景色の前記背景部材を用いて前記画像読み取り部が前記用紙をスキャンした結果に基づいて、前記用紙の角折れを検知する検知処理と、を実行することを特徴とする。
【００１０】
本発明の一側面は、用紙をスキャンする画像読み取り部と、前記用紙を挟んで前記画像読み取り部に対向して配置され、複数の背景色を切り替え可能な背景部材と、を備える検査装置で動作する用紙検査プログラムあって、前記検査装置の制御部に、前記用紙の角部の色を判別する色判別処理、前記複数の背景色の中から、前記用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する背景色選択処理、選択された背景色の前記背景部材を用いて前記画像読み取り部が前記用紙をスキャンした結果に基づいて、前記用紙の角折れを検知する検知処理、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の検査装置、用紙検査方法及び用紙検査プログラムによれば、用紙の角部の色が用紙の地肌色と異なる場合であっても、用紙の角折れを確実に検知することができる。
【００１２】
その理由は、用紙をスキャンする画像読み取り部と、用紙を挟んで画像読み取り部に対向して配置され、複数の背景色を切り替え可能な背景部材と、を備える検査装置で、用紙の角部の色を判別し、複数の背景色の中から、用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択し、選択された背景色の背景部材を用いて画像読み取り部が用紙をスキャンした結果に基づいて、用紙の角折れを検知するからである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷システムの構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係る画像形成装置の構造の一例を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の一実施例に係る画像形成装置におけるインラインセンサ及び背景部材の構造を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施例に係る画像形成装置における背景部材の構造を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施例に係る画像形成装置における背景部材の構造を示す斜視図である。
【図１０】本発明の一実施例に係る画像形成装置における背景部材の構造を示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施例に係る画像形成装置における用紙と背景部材の色の組み合わせを説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
背景技術で示したように、画像形成装置では、用紙の搬送中に用紙の角折れが発生することがあることから、画像形成後の用紙に対して角折れの検査が行われる。この角折れの検査では、用紙の地肌色（下地色）と、用紙を挟んで画像読み取り部に対向する位置に配置された背景部材の背景色と、を識別することによって、用紙の角部が折れているか否かを判断することができるが、フルブリード印刷で画像形成する場合や色紙に画像形成する場合など、角部が白色でない用紙の角折れを検査する場合、用紙の角部の色によっては背景色とのコントラスト差が小さくなり、角折れを正しく検知することが困難である。
【００１５】
この問題に対して、上記特許文献１では、画像形成の位置調整のために用紙端部を検出する際に、用紙の地肌色（下地色）に応じて背景部材の背景色を切り替えているが、フルブリード印刷で用紙の角部に原稿の画像が形成された場合は、用紙の角部に印刷された原稿画像の色と用紙の地肌色とは必ずしも一致しない。そのため、用紙の地肌色に応じて背景部材の背景色を切り替えても、用紙の角折れを確実に検知することができない場合が生じる。
【００１６】
そこで、本発明の一実施の形態では、フルブリード印刷や色紙を用いた印刷に対して角折れ検知を行うとき、用紙の角部（１又は複数の隅、好ましくは四隅）の色に応じて画像読み取り時の背景色を選択することで、角折れの検知精度を向上させる。
【００１７】
具体的には、用紙をスキャンする画像読み取り部と、用紙を挟んで画像読み取り部に対向して配置され、複数の背景色を切り替え可能な背景部材と、を備える検査装置（又は検査装置を包含する画像形成装置）に、用紙の角部の色を判別する色判別部と、複数の背景色の中から、用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する背景色選択部と、選択された背景色の背景部材を用いて画像読み取り部が用紙をスキャンした結果に基づいて、用紙の角折れを検知する角折れ検知部と、を設ける。
【００１８】
このように、背景色を切り替え可能な背景部材を用い、用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択することにより、用紙の角部の色が用紙の地肌色と異なる場合であっても、用紙の角折れを確実に検知することができる。
【実施例】
【００１９】
上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る検査装置、用紙検査方法及び用紙検査プログラムについて、図１乃至図１１を参照して説明する。図１乃至図３は、本実施例の印刷システムの構成を示す模式図であり、図４は、本実施例の画像形成装置の構成を示すブロック図、図５は、本実施例の画像形成装置の構造の一例を示す模式図である。また、図６は、本実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャート図であり、図７は、本実施例の画像形成装置におけるインラインセンサ及び背景部材の構造を示す斜視図である。また、図８乃至図１０は、本実施例の画像形成装置における背景部材の構造を示す斜視図であり、図１１は、用紙と背景部材の色の組み合わせを説明する模式図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施例の印刷システム１０は、図示しないコンピュータ装置などから入力された印刷ジョブに対してＲＩＰ（Raster Image Processing）処理を行うコントローラ１１と、ＲＩＰ処理後の画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成装置１２と、画像が形成された用紙を検査する検査装置１３などで構成され、これらは、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Fiber-Distributed Data Interface）等の規格により定められるＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワーク１４を介してデータ通信可能に接続されている。
【００２１】
なお、図１では、印刷システム１０をコントローラ１１と画像形成装置１２と検査装置１３とで構成したが、画像形成装置１２に検査装置１３としての機能を持たせる場合は、図２に示すように、印刷システム１０をコントローラ１１と画像形成装置１２とで構成することもできる。更に、画像形成装置１２にコントローラ１１としての機能を持たせる場合は、図３に示すように、印刷システム１０を画像形成装置１２のみで構成することもできる。以下、説明を容易にするために、図３の構成を前提にして説明する。
【００２２】
図３の構成における画像形成装置１２は、図４（ａ）に示すように、制御部２０と記憶部２１と画像処理部２２と印刷処理部（エンジン）２３と画像読み取り部（インラインセンサ）２４と表示操作部２５などで構成される。
【００２３】
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０ａとＲＯＭ（Read Only Memory）２０ｂやＲＡＭ（Random Access Memory）２０ｃなどのメモリとで構成され、これらはバスを介して接続されている。ＣＰＵ２０ａは、ＲＯＭ２０ｂや記憶部２１からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０ｃに展開して実行することにより、画像形成装置１２の全体制御（後述する背景部材の背景色の切り替え制御を含む。）を行う。
【００２４】
記憶部２１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などで構成され、ＣＰＵ２０ａが各部を制御するためのプログラム（後述する用紙検査プログラムを含む。）、外部のコンピュータ装置などから受信した印刷ジョブ、印刷ジョブから生成した画像データ、画像読み取り部２４が読み取った画像データなどを格納する。
【００２５】
画像処理部２２は、ＰＣＬ（Printer Control Language）やＰＳ（Post Script）などのＰＤＬ（Page Description Language）で記述された印刷ジョブを翻訳して中間データを生成し、中間データに対して色変換テーブルを用いて色変換を行い、レンダリングを行って印刷画像の画像データを生成する（この一連の処理をＲＩＰ処理と呼ぶ。）。また、画像処理部２２は、ＲＩＰ処理後の印刷画像に対して、色調整、濃度調整、サイズ調整、スクリーニング（網点処理）などの画像処理を行う。
【００２６】
印刷処理部２３は、印刷画像に基づいて印刷処理を実行するエンジンである。具体的には、印刷画像に基づいてレーザ光を照射して露光する露光部と、感光体ドラムと現像装置と帯電装置と感光体クリーニング部と１次転写ローラとを備え、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の各色のトナー像を形成する画像形成部と、ローラによって回転され、画像形成部で形成されたトナー像を用紙に搬送する中間転写体として機能する中間転写ベルトと、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写ローラと、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部と、給紙トレイなどの給紙部と、排紙トレイなどの排紙部と、用紙を搬送する給紙ローラやレジストローラ、ループローラ、反転ローラ、排紙ローラ等の搬送部などで構成される。
【００２７】
また、印刷処理部２３は、用紙の片面のみに印刷を行う片面印刷モードと両面に印刷を行う両面印刷モードとが選択可能になっている。両面印刷モードの場合は、図５の実線の矢印に示すように、給紙部から用紙を搬送し、印刷処理部２３（画像形成部）にて用紙の表面に印刷画像を形成し、印刷処理部２３（定着部）にて印刷画像を定着させ、画像読み取り部２４にて用紙の表面をスキャンする。その後、用紙はレジストローラやループローラによって搬送され、反転ローラで表裏が反転されて再び画像形成部に搬送される。そして、図５の破線の矢印に示すように、画像形成部にて用紙の裏面に印刷画像を形成し、定着部にて印刷画像を定着させ、画像読み取り部２４にて用紙の裏面をスキャンする。
【００２８】
画像読み取り部２４は、印刷処理後の用紙をスキャンするセンサであり、例えば、本実施例では、上記印刷処理部２３の定着部と排紙トレイとの間の用紙の搬送経路などに設けられたインラインセンサ２４ａである。このインラインセンサ２４ａは、例えば、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の３種類のセンサで構成され、用紙で反射された光の光量に応じたＲＧＢ値を検出し、画像データとして出力する。また、用紙を挟んでインラインセンサ２４ａに対向する位置に、複数の背景色を切り替え可能な背景部材２４ｂが配置されている。この背景部材２４ｂの具体的な構造は後述するが、各面が異なる背景色で構成された回転可能な多角柱や発色を変更可能な発光体などで構成され、また、必要に応じて、用紙の対向する２辺に対して背景色を独立して制御可能に構成されている。例えば、印刷ジョブに基づいて原稿を複数部印刷する場合は、印刷ジョブの１部目を印刷した用紙をスキャンし、その結果を用紙色確認用のデータとして出力する。この用紙色確認用のデータを読み取る際には、色による影響が出ないように、背景色として白色を使用することが好ましい。
【００２９】
表示操作部２５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの表示部上に格子状の透明電極からなるタッチセンサが形成されたタッチパネルなどであり、画像形成に関する各種画面を表示すると共に、上記画面での画像形成に関する各種操作を可能にする。
【００３０】
上記画像形成装置１２の制御部２０は、図４（ｂ）に示すように、色判別部２６、背景色選択部２７、角折れ検知部２８などとしても機能する。
【００３１】
色判別部２６は、用紙の角部の色（用紙の角部に印刷された画像の色、及び／又は、用紙の地肌色）を判別する。例えば、印刷ジョブに基づいて原稿を複数部印刷する場合は、印刷ジョブの１部目をスキャンした用紙色確認用のデータを解析して、用紙の角部の色を判別する。又は、画像処理部２２（図１又は図２の印刷システム１０の場合はコントローラ１１）などから用紙に印刷する原稿の画像データを取得し、当該画像データを解析して、用紙の角部の色を判別する。
【００３２】
なお、用紙の地肌色は、画像読み取り部２４から出力される画像データに基づいて判別してもよいし、給紙トレイに設置されたセンサから出力されるデータに基づいて判別してもよい。また、ユーザが表示操作部２５を操作して用紙色を指定した場合は、表示操作部２５から出力される操作情報に基づいて用紙の地肌色を判別してもよいし、ペーパープロファイルに用紙色情報がある場合は、その用紙色情報に基づいて用紙の地肌色を判別してもよい。また、断裁用のマークや位置調整用パッチ、色調整用パッチなどは、用紙の角部に印字されるため、これらが印字される場合は、用紙の地肌色と用紙の角部に印刷された画像の色とに基づいて、用紙の角部の色を判別する。
【００３３】
背景色選択部２７は、背景部材２４ｂに設けられた複数の背景色の中から、色判別部２６が判別した用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する。その際、印刷ジョブに基づいて原稿を複数部印刷する場合、画像読み取り部２４が印刷ジョブの１部目の用紙をスキャンした画像データを色判別部２６が解析して判別した用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択することにより、画像読み取り部２４が２部目以降の用紙をスキャンする際の背景色を選択する。
【００３４】
また、画像読み取り部２４が用紙の表面をスキャンする場合において、用紙の表面と裏面とで角部の色が異なる場合、表面及び裏面の双方の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択するか、若しくは、裏面の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する。後者の例として、用紙表面の角部の色が黄緑色で、用紙裏面の角部の色が白色の場合は、背景色が白色であるとコントラストが低く、角折れを誤検知する恐れがあるため、背景色を赤色にする。
【００３５】
また、背景部材２４ｂが、各面が異なる背景色で構成された回転可能な多角柱の場合は、背景色選択部２７は、選択した背景色の面が画像読み取り部２４に対向するように、多角柱を回転させる。また、背景部材２４ｂが、発色を変更可能な発光体の場合は、背景色選択部２７は、選択した背景色で背景部材を発色させる。また、背景部材２４ｂが、用紙の対向する２辺に対して背景色を独立して制御可能な場合、背景色選択部２７は、各々の辺の角部の色が異なる時は、各々の辺の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択する。
【００３６】
なお、コントラストが相対的に高い背景色とは、背景部材２４ｂに設けられた複数の背景色の中でコントラストが最も高い背景色のことである。また、コントラストは、明度差としてもよいし、色の差としてもよいし、その両方としてもよい。上記明度差や色の差は公知の手法を用いて算出することができるが、例えば、背景部材の背景色を（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）とし、用紙の角部の色を（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）とした場合、明度差は、ｋ１、ｋ２、ｋ３を係数とすると、式（１）で表すことができ、色の差は式（２）で表すことができる。
【００３７】
（（Ｒ１×ｋ１）＋（Ｇ１×ｋ２）＋（Ｂ１×ｋ３））／１０００−（（Ｒ２×ｋ１）＋（Ｇ２×ｋ２）＋（Ｂ２×ｋ３））／１０００  …  （１）
【００３８】
（ｍａｘ（Ｒ１、Ｒ２）−ｍｉｎ（Ｒ１、Ｒ２））＋（ｍａｘ（Ｇ１、Ｇ２）−ｍｉｎ（Ｇ１、Ｇ２））＋（ｍａｘ（Ｂ１、Ｂ２）−ｍｉｎ（Ｂ１、Ｂ２））  …  （２）
【００３９】
角折れ検知部２８は、背景色選択部２７が選択した背景色の背景部材２４ｂを用いて画像読み取り部２４が用紙をスキャンした結果に基づいて、用紙の角折れを検知する。その際、画像読み取り部２４が印刷ジョブの１部目の用紙をスキャンした画像データを色判別部２６が解析して判別した用紙の角部の色に対して、背景色選択部２７が背景色を選択した場合は、角折れ検知部２８は、１部目の用紙に対しては所定の背景色で画像読み取り部２４が用紙をスキャンした画像データに基づいて角折れを検知し、２部目以降の用紙に対しては背景色選択部２７が選択した背景色で画像読み取り部２４が用紙をスキャンした画像データに基づいて角折れを検知する。また、色判別部２６が原稿の画像データを解析して判別した用紙の角部の色に対して、背景色選択部２７が背景色を選択した場合は、角折れ検知部２８は、全ての用紙に対して背景色選択部２７が選択した背景色で画像読み取り部２４が用紙をスキャンした画像データに基づいて角折れを検知する。なお、角折れの検知方法は特に限定されないが、例えば、公知の画像処理技術を利用して用紙の角部の輪郭を抽出し、角部の輪郭が直角でない場合、角折れが発生したと認識することができる。
【００４０】
上記色判別部２６、背景色選択部２７、角折れ検知部２８はハードウェアとして構成してもよいし、制御部２０を、色判別部２６、背景色選択部２７、角折れ検知部２８として機能させる用紙検査プログラムとして構成し、当該用紙検査プログラムをＣＰＵ２０ａに実行させるようにしてもよい。
【００４１】
なお、図４は本実施例の画像形成装置１２の一例であり、その構成は適宜変更可能である。例えば、図４では、検査装置１３の機能を備えた画像形成装置１２について説明したが、検査装置１３単体として機能させる場合は、図４の構成から画像処理部２２、印刷処理部２３などを省略することができ、検査装置１３の制御部を、色判別部２６、背景色選択部２７、角折れ検知部２８として機能させる（当該制御部のＣＰＵに用紙検査プログラムを実行させる）ことができる。
【００４２】
以下、上記図４の構成の画像形成装置１２を用いた用紙検査方法について説明する。ＣＰＵ２０ａは、ＲＯＭ２０ｂ又は記憶部２１に記憶した用紙検査プログラムをＲＡＭ２０ｃに展開して実行することにより、図６のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。
【００４３】
まず、画像読み取り部２４は、搬送された用紙をスキャンして用紙に形成された画像の色や用紙の地肌色を読み取る（Ｓ１０１）。なお、用紙の両面に画像を形成する場合は、用紙の表面をスキャンした後、用紙を反転して、再び用紙の裏面に画像を形成し、用紙の裏面をスキャンすればよい。
【００４４】
次に、制御部２０（色判別部２６）は、用紙の角部の色（用紙の角部に印刷された画像の色、及び／又は、用紙の地肌色）を判別する（Ｓ１０２）。例えば、画像読み取り部２４から印刷ジョブの１部目の用紙をスキャンした画像データを取得した場合は、その画像データを解析して、前用紙の角部の色を判別する。また、画像処理部２２やコントローラ１１などから用紙に印刷する原稿の画像データを取得した場合は、当該画像データを解析して、用紙の角部の色を判別する。
【００４５】
次に、制御部２０（背景色選択部２７）は、背景部材２４ｂの複数の背景色の中から、用紙の各部の色に対してコントラストが相対的に高い色を選択し、背景部材２４ｂの背景色を選択した色に変更する（Ｓ１０３）。例えば、背景部材２４ｂが、各面が異なる背景色で構成された回転可能な多角柱の場合は、選択した背景色の面が画像読み取り部２４に対向するように、多角柱を回転させる。また、背景部材２４ｂが、発色を変更可能な発光体の場合は、選択した背景色で背景部材を発色させる。
【００４６】
そして、制御部２０（角折れ検知部２８）は、Ｓ１０３で選択された背景色に変更された背景部材２４ｂを用いて、画像読み取り部２４が用紙をスキャンした画像データに基づいて、角折れを検知する（Ｓ１０４）。その際、印刷ジョブに基づいて原稿を複数部印刷する場合は、１部目の用紙に対しては所定の背景色で画像読み取り部２４が用紙をスキャンした画像データに基づいて角折れを検知し、２部目以降の用紙に対しては背景色選択部２７が選択した背景色で画像読み取り部２４が用紙をスキャンした画像データに基づいて角折れを検知する。また、原稿の画像データを解析して用紙の角部の色を判別する場合は、全ての用紙に対して背景色選択部２７が選択した背景色で画像読み取り部２４が用紙をスキャンした画像データに基づいて角折れを検知する。
【００４７】
以下、背景部材２４ｂの具体的な構造について説明する。
【００４８】
図７は、従来の背景部材と本実施例の背景部材とを比較して説明する模式図である。従来は、図７（ａ）に示すように、背景部材２４ｂは固定されており、その背景色は一定であったが、本実施例では、図７（ｂ）に示すように、例えば、背景部材２４ｂを多角柱形状とし、多角柱の各々の面を互いに異なる色（図では、色の違いをハッチングの種類を変えて表現している。）で構成し、選択された背景色の面が画像読み取り部２４に対向するように、図示しない駆動部を用いて多角柱を回転させる。これにより、用紙３０の角部の色と背景色とのコントラストを高くすることができ、用紙３０の角折れを確実に検知することができる。
【００４９】
なお、図７では、背景部材２４ｂを六角柱としたが、面の数は、画像読み取り部２４の構造（特に、インラインセンサ２４ａの形状や背景色の所要数など）に応じて適宜設定することができる。また、背景部材２４ｂは、各面を組み合わせた中空の構造としても良いし、芯材の表面に各面を取り付けた構造としてもよい。また、背景部材２４ｂの材料は特に限定されないが、例えば、アルミニウムなどの金属板を組み合わせて多角形にし、金属板の表面を塗装などによって着色することによって背景部材２４ｂを作成することができる。
【００５０】
また、図７では、多角柱形状の背景部材２４ｂの各面の全面を同じ色で構成したが、例えば、図８に示すように、背景部材２４ｂの中央部と両端部とで異なる色を配置し（例えば、中央部を白色とし、両端部を着色し）、用紙の角折れ検知に利用する両端のみ、背景色が切り替わるようにしても良い。
【００５１】
また、用紙に形成される画像によって、用紙の左右の角部（用紙の対向する２辺の角部）の色が異なる場合は、その両方の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択することが好ましい。そこで、図９に示すように、背景部材２４ｂを、左右の背景色を独立して制御可能（左右を独立して回転可能）な構造とし、左右の各々の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択しても良い。この構造においても、図８に示すように背景部材２４ｂの両端部のみ、背景色が切り替わるようにしても良い。また、左右の背景部材２４ｂで背景色の順番や組み合わせを変化させてもよい。また、背景部材２４ｂを、中央と左右の３つの部位に分割し、３つの部位又は左右の部位のみが回転するようにしてもよい。
【００５２】
また、図７乃至図９では、背景部材２４ｂを多角柱形状とし、背景部材２４ｂを回転させることによって背景色を切り替える構成としたが、図１０に示すように、背景部材２４ｂを、発色が変更可能な発光体で構成してもよい。例えば、複数色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が配列され、外部からの信号に従って所定の色のＬＥＤが点灯する構造や、ＬＣＤと同様に、外部からの信号に従って所定の色の光を透過させる構造などとすることができる。このような構造の背景部材２４ｂにおいて、全面を同一の背景色にしてもよいし、部分的に（例えば、両端部のみ）背景色を変えてもよいし、左右で背景色を変えてもよい。また、色を変える部分の幅や位置は任意に設定することができる。
【００５３】
また、図１１に示すように、用紙３０に角折れが発生すると、用紙３０の角部では、裏面の角部が表面側に反映される。表面と裏面で印刷色が異なる場合は、図１１（ａ）に示すように、表面及び裏面の双方の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択してもよいし、図１１（ｂ）に示すように、裏面の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択しても良い。例えば、用紙表面の角部の色が白色で、裏面の角部の色が赤色の場合は、補色となる緑色に背景色を変更することにより角折れの検知精度を向上させることができる。
【００５４】
以上説明したように、用紙をスキャンする画像読み取り部（インラインセンサ２４ａ）と、用紙を挟んでインラインセンサ２４ａに対向して配置され、複数の背景色を切り替え可能な背景部材２４ｂと、を備える装置において、印刷ジョブの１部目の用紙の読み取り結果や印刷画像データを解析して用紙の角部の色を判別し、複数の背景色の中から、用紙の角部の色に対してコントラストが相対的に高い背景色を選択し、選択された背景色の背景部材２４ｂを用いてインラインセンサ２４ａが用紙を読み取った結果に基づいて、用紙の角折れを検知することにより、用紙の角部の色が用紙の地肌色と異なる場合であっても、用紙の角折れを確実に検出することができる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、画像形成装置１２の構成や制御は適宜変更可能である。
【００５６】
例えば、上記実施例では、画像形成装置１２のインラインセンサ２４ａを用いてインラインで印刷処理後の用紙の角折れを検知する場合について記載したが、画像形成装置１２とは別の検査装置１３の画像読み取り部２４を用いて角折れを検知する場合に対しても、本発明の用紙検査方法を同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、用紙の角折れを検査する検査装置、当該検査装置における用紙検査方法、当該検査装置で動作する用紙検査プログラム及び当該用紙検査プログラムを記録した記録媒体に利用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  印刷システム
１１  コントローラ
１２  画像形成装置
１３  検査装置
１４  通信ネットワーク
２０  制御部
２０ａ  ＣＰＵ
２０ｂ  ＲＯＭ
２０ｃ  ＲＡＭ
２１  記憶部
２２  画像処理部
２３  印刷処理部（エンジン）
２４  画像読み取り部
２４ａ  インラインセンサ
２４ｂ  背景部材
２５  表示操作部
２６  色判別部
２７  背景色選択部
２８  角折れ検知部
３０  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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