(57)【要約】【課題】フロストライン高さの周方向分布を特定できるインフレーション成形装置を提供する。【解決手段】インフレーション成形装置は、透明または半透明の樹脂をチューブ状に押し出すダイと、押し出されたチューブ状の樹脂のフロストラインをフロストラインの高さ以上から撮像した２つの画像、または、フロストラインの高さ以下から撮像した２つの画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する特定部５２と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明または半透明の樹脂をチューブ状に押し出すダイと、
押し出されたチューブ状の樹脂のフロストラインをフロストラインの高さ以上から撮像した２つの画像、または、フロストラインの高さ以下から撮像した２つの画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する特定部と、
を備えることを特徴とするインフレーション成形装置。
【請求項２】
前記特定部は、前記２つの画像に基づいて、前記２つの画像のうちの少なくとも１つの画像における、チューブ状の樹脂の手前側のフロストラインと、奥側のフロストラインとを判別し、判別した画像に基づいてフロストライン高さの周方向分布を特定することを特徴とする請求項１に記載のインフレーション成形装置。
【請求項３】
前記２つの画像は、異なる高さから撮像された画像であり、
前記特定部は、前記２つの画像から検出されるフロストラインの形状の違いから、前記２つの画像における、チューブ状の樹脂の手前側のフロストラインと、奥側のフロストラインとを判別することを特徴とする請求項２に記載のインフレーション成形装置。
【請求項４】
透明または半透明の樹脂をチューブ状に押し出すダイと、
押し出されたチューブ状の樹脂のフロストラインをフロストラインの高さよりも上方または下方から撮像された画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する特定部と、
を備えることを特徴とするインフレーション成形装置。
【請求項５】
前記特定部は、前記画像がフロストラインの高さよりも上方から撮像された画像である場合、画像において上側、下側に位置するフロストラインの部分を、それぞれチューブ状の樹脂の奥側、手前側のフロストラインとし、前記画像がフロストラインの高さよりも下方から撮像された画像である場合、画像において上側、下側に位置するフロストラインの部分を、それぞれチューブ状の樹脂の手前側、奥側のフロストラインとして、フロストライン高さの周方向分布を特定することを特徴とする請求項４に記載のインフレーション成形装置。
【請求項６】
透明または半透明の樹脂をチューブ状に押し出すダイと、
押し出されたチューブ状の樹脂のフロストラインを周方向に異なる位置から撮像した２つの画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する特定部と、
を備えることを特徴とするインフレーション成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インフレーション成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶かした樹脂をダイからチューブ状に押し出し、その内側に空気を吹き込んで膨らませて薄いフィルム状に成形するインフレーション成形が知られている。従来では、リップ幅や冷却風の風量、風温を調節することにより、樹脂の厚みを目標範囲内に収める技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７７３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フロストライン高さが周方向で不均一になると、フィルムに弛みが生じるなど、フィルムの品質が低下する。したがって、インフレーション成形では、例えば、リップ幅、冷却風の風量または風温の周方向分布を調節するなどして、フロストライン高さが周方向で均一になるようにフロストライン高さをコントロールすることが重要である。そのためには、前提として、フロストライン高さの周方向分布を特定することが必要となる。現状では、ユーザが目視でフロストライン高さの周方向分布を特定している。これを自動で特定できれば、ユーザの負担を軽減できるばかりか、その結果をもとにフロストライン高さを自動でコントロールすることも可能となる。
【０００５】
フロストライン高さの周方向分布を特定する手段としては、フロストラインと同じ高さからフロストラインを水平方向に撮像し、撮像された画像から画像解析によりフロストラインを検出し、検出されたフロストラインからその高さの周方向分布を特定することが考えられる。図１は、フロストラインＦと同じ高さからフロストラインＦを水平に撮像した画像を示す。樹脂が透明または半透明の場合、撮像された画像には、チューブ状の樹脂の手前側部分のフロストラインＦだけでなく、奥側部分のフロストラインＦも写り込むが、当該画像からはそれらを判別できない。つまり、図１において、上側に位置するフロストラインＦと下側に位置するフロストラインＦのどちらが手前側部分のフロストラインでどちらが奥側部分のフロストラインか判別できない。その結果、フロストライン高さの周方向分布も特定できない。したがって、フロストライン高さの周方向分布を特定することはそれほど単純ではない。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、フロストライン高さの周方向分布を特定できるインフレーション成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のインフレーション成形装置は、透明または半透明の樹脂をチューブ状に押し出すダイと、押し出されたチューブ状の樹脂のフロストラインをフロストラインの高さ以上から撮像した２つの画像、または、フロストラインの高さ以下から撮像した２つの画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する特定部と、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様もまた、インフレーション成形装置である。この装置は、透明または半透明の樹脂をチューブ状に押し出すダイと、押し出されたチューブ状の樹脂のフロストラインをフロストラインの高さよりも上方または下方から撮像された画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する特定部と、を備える。
【０００９】
本発明のさらに別の態様もまた、インフレーション成形装置である。この装置は、透明または半透明の樹脂をチューブ状に押し出すダイと、押し出されたチューブ状の樹脂のフロストラインを周方向に異なる位置から撮像した２つの画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する特定部と、を備える。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フロストライン高さの周方向分布を特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】フロストラインと同じ高さからフロストラインを水平に撮像した画像を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係るインフレーション成形装置の概略構成を示す図である。
【図３】図１の制御装置の機能および構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、図３の特定部による、バブルの手前側部分と、バブルの奥側部分との判別方法について説明する図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）は、図３の特定部による、バブルの手前側部分と、バブルの奥側部分との判別方法について説明する図である。
【図６】変形例に係るインフレーション成形装置の概略構成を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係るインフレーション成形装置の概略構成を示す図である。
【図８】第３の実施の形態に係るインフレーション成形装置の概略構成を示す図である。
【図９】図９（ａ）、（ｂ）は、特定部による、フロストライン高さの周方向分布の特定方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図２は、第１の実施の形態に係るインフレーション成形装置１の概略構成を示す。インフレーション成形装置１は、ダイ２と、冷却装置３と、一対の安定板４と、引取機５と、厚み取得部６と、第１撮像装置２６と、第２撮像装置２７と、制御装置７と、を備える。
【００１５】
押出機（不図示）から供給される溶融した透明または半透明の樹脂が、ダイ２に形成されたリング状の吐出口２ａから押し出される。その際、ダイ２の中心部に形成されたエア噴出口２ｂから、押し出された樹脂の内側にエアが噴出され、チューブ状に膨らんだ薄肉の樹脂フィルム（以下、「バブル」とも呼ぶ）が成形される。
【００１６】
冷却装置３は、ダイ２の上方に配置される。冷却装置３は、バブルに冷却風を吹き付けてバブルを冷却する。
【００１７】
一対の安定板４は、冷却装置３の上方に配置され、バブルを引取機５に案内する。引取機５は、安定板４の上方に配置される。引取機５は、一対のピンチロール３８を含む。一対のピンチロール３８は、不図示のモータに駆動されて回転し、案内されたバブルを引っ張り上げながら扁平に折りたたむ。巻取機２０は、折りたたまれた樹脂フィルムを巻き取り、フィルムロール体１１を形成する。
【００１８】
厚み取得部６は、冷却装置３と安定板４との間に配置される。厚み取得部６は、バブルの周りを回りながら、周方向の各位置におけるバブルの厚みを取得（計測）する。厚み取得部６により取得された厚みデータは制御装置７に送信される。
【００１９】
第１撮像装置２６および第２撮像装置２７は、フロストラインＦの高さよりも下方に配置され、フロストラインＦを撮像する。なお、フロストラインＦの高さよりも下方とは、フロストラインＦの最低高さＭｉｎよりも下方であってもよいし、フロストラインＦの最低高さＭｉｎとフロストラインＦの最高高さＭａｘとの中間の高さ（（Ｍａｘ＋Ｍｉｎ）／２）よりも下方であってもよい。第２撮像装置２７は、第１撮像装置２６よりも下方に、好ましくは第１撮像装置２６の真下に配置される。第１撮像装置２６および第２撮像装置２７は、フロストラインＦを特定できる画像を撮像可能であればよく、可視光を撮像可能な一般的なカメラであってもよいし、赤外光を撮像可能な、すなわち熱画像を撮像可能な赤外線カメラであってもよい。
【００２０】
本実施の形態では、第１撮像装置２６および第２撮像装置２７は、斜め上向きに（すなわちフロストラインＦを見上げるように）配置される。第１撮像装置２６および第２撮像装置２７の仰角は、互いに同じ角度であってもよいし、互いに異なる角度、例えばより下方に位置する第２撮像装置２７の仰角が第１撮像装置２６の仰角よりも大きい角度であってもよい。また、フロストラインＦが画像に写りさえすれば、第１撮像装置２６および第２撮像装置２７は水平方向を向いていても（つまり仰角が０°であっても）よい。第１撮像装置２６および第２撮像装置２７は、撮像した画像を制御装置７に送信する。なお、以下では、第１撮像装置２６が撮像した画像を第１画像、第２撮像装置２７が撮像した画像を第２画像と称呼する。
【００２１】
制御装置７は、インフレーション成形装置１を統合的に制御する装置である。
【００２２】
図３は、制御装置７の機能および構成を模式的に示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２３】
制御装置７は、種々の通信プロトコルにしたがって厚み取得部６、第１撮像装置２６および第２撮像装置２７との通信処理を実行する通信部４０と、ユーザによる操作入力を受け付け、また各種画面を表示部に表示させるＵ／Ｉ部４２と、通信部４０およびＵ／Ｉ部４２から取得されたデータをもとにして各種のデータ処理を実行するデータ処理部４６と、データ処理部４６により参照、更新されるデータを記憶する記憶部４８と、を含む。
【００２４】
記憶部４８は、画像記憶部６４を含む。画像記憶部６４は、第１撮像装置２６、第２撮像装置２７から送信された第１、第２画像を記憶する。
【００２５】
データ処理部４６は、受信部５０と、特定部５２と、動作制御部５４と、を含む。
【００２６】
受信部５０は、厚み取得部６、第１撮像装置２６、第２撮像装置２７からそれぞれ、バブルの厚み、第１画像、第２画像を受信する。受信部５０は、受信した第１、第２画像を画像記憶部６４に記憶させる。
【００２７】
特定部５２は、画像記憶部６４に記憶された第１画像および第２画像に基づいてフロストライン高さの周方向分布を特定する。
【００２８】
特定部５２は、まず、公知の画像処理技術により、第１画像および第２画像の各画像内のフロストラインＦを検出する。上述したように樹脂は透明または半透明であるため、各画像からは、バブルの手前側部分のフロストラインＦとバブルの奥側部分のフロストラインＦが検出される。
【００２９】
続いて特定部５２は、検出したフロストラインＦについて、バブルの手前側部分と、バブルの奥側部分とを判別する。
【００３０】
図４、５は、特定部５２による、バブルの手前側部分と、バブルの奥側部分との判別方法について説明する図である。図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、第１画像、第２画像である。同様に、図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、第１画像、第２画像である。
【００３１】
第１画像には、画像内で上側に位置するフロストラインＦと下側に位置するフロストラインＦの２本のフロストラインＦの線が写りこんでいる。第１画像を参照しただけでは、上側に位置するフロストラインＦと下側に位置するフロストラインＦのどちらがバブルの手前側部分のフロストラインでどちらがバブルの奥側部分のフロストラインか判別できない。
【００３２】
同様に、第２画像にも、画像内で上側に位置するフロストラインＦと下側に位置するフロストラインＦの２本のフロストラインＦの線が写りこんでいる。第２画像を参照しただけでは、上側に位置するフロストラインＦと下側に位置するフロストラインＦのどちらがバブルの手前側部分のフロストラインでどちらがバブルの奥側部分のフロストラインか判別できない。
【００３３】
そこで特定部５２は、第１画像および第２画像の両方を参照して、バブルの手前側部分と、バブルの奥側部分とを判別する。以下に、その原理を説明する。
【００３４】
撮像装置２６，２７から見て左右方向における或る位置、ここでは左右方向における中央位置に着目する。撮像装置２６，２７から見て上側に位置するフロストラインＦの左右方向の中央の点を第１着目点Ｐ１、下側に位置するフロストラインＦの左右方向の中央の点を第２着目点Ｐ２と呼ぶ。また、第１撮像装置２６と第１着目点Ｐ１とを結んだ線と、第１撮像装置２６と第２着目点Ｐ２とを結んだ線とがなす角度を第１角度α１と呼ぶ。また、第２撮像装置２７と第１着目点Ｐ１とを結んだ線と、第２撮像装置２７と第２着目点Ｐ２とを結んだ線とがなす角度を第２角度α２と呼ぶ。図１に、第１着目点Ｐ１、第２着目点Ｐ２、第１角度α１および第２角度α２を示す。
【００３５】
まず、バブルの手前側のフロストラインＦが上側に位置し、バブルの奥側のフロストラインＦが下側に位置する場合について考える。仮に、第１着目点Ｐ１と第２着目点Ｐ２とを結んだ線上に撮像装置２６，２７があるとすると、第１角度α１、第２角度α２は０°となり、第１着目点Ｐ１と第２着目点Ｐ２は重なって見える。そこから撮像装置２６，２７が下に移動するほど、第１角度α１、第２角度α２は大きくなり、第１着目点Ｐ１と第２着目点Ｐ２の距離は離れていく。これより明らかなように、より下方に位置する第２撮像装置２７で撮影された第２画像ほど、上側に位置するバブル手前側部分のフロストラインＦと、下側に位置するバブル奥側部分のフロストラインＦとの間隔は広くなる。
【００３６】
次に、バブルの手前側のフロストラインＦが下側に位置し、バブルの奥側のフロストラインＦが上側に位置する場合について考える。仮に、第１着目点Ｐ１と第２着目点Ｐ２とを結んだ線上に撮像装置２６，２７があるとすると、第１角度α１、第２角度α２は０°となり、第１着目点Ｐ１と第２着目点Ｐ２は重なって見える。そこから撮像装置２６，２７が上に移動するほど、第１角度α１、第２角度α２は大きくなり、第１着目点Ｐ１と第２着目点Ｐ２の距離は離れていく。これより明らかなように、より下方に位置する第２撮像装置２７で撮影された第２画像ほど、上側に位置するバブル手前側部分のフロストラインＦと、下側に位置するバブル奥側部分のフロストラインＦとの間隔は狭くなる。
【００３７】
以上より、上側に位置するフロストラインＦと下側に位置するフロストラインＦとの間隔が、上側に位置する第１撮像装置２６で撮像された第１画像よりも、下側に位置する第２撮像装置２７で撮像された第２画像の方が広ければ、上側に位置するフロストラインＦがバブル手前側のフロストラインであり、下側に位置するフロストラインＦがバブル奥側のフロストラインであると分かる。一方、上側に位置するフロストラインＦと下側に位置するフロストラインＦとの間隔が、第１画像よりも第２画像の方が狭ければ、上側に位置するフロストラインＦがバブル奥側のフロストラインであり、下側に位置するフロストラインＦがバブル手前側のフロストラインであると分かる。
【００３８】
特定部５２は、以上の原理に基づいて、第１画像においてフロストラインＦが示す形状と、第２画像においてフロストラインＦが示す形状との違いから、バブルの手前側部分のフロストラインＦと、バブルの奥側部分のフロストラインＦとを判別する。
【００３９】
具体的には特定部５２は、各画像内で概ね左右に延びる２本のフロストラインＦの線について、両端を除いた部分の上下方向の間隔が、図４（ａ）、（ｂ）に示すように第１画像よりも第２画像の方が全体的に広くなっていれば、各画像内において上側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであると判別する。別の言い方をすると、特定部５２は、画像内においてフロストラインＦが示す形状が第２画像よりも第１画像の方が縦方向に潰れた環状であれば、各画像内において上側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであると判別する。
【００４０】
一方、特定部５２は、各画像内で概ね左右に延びる２本のフロストラインＦの線について、両端を除いた部分の上下方向の間隔が、図５（ａ）、（ｂ）に示すように第１画像よりも第２画像の方が全体的に狭くなっていれば、各画像内において上側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであると判別する。別の言い方をすると、特定部５２は、画像内においてフロストラインＦが示す形状が第１画像よりも第２画像の方が縦方向に潰れた環状であれば、各画像内において上側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであると判別する。
【００４１】
そして特定部５２は、この判別結果と、第１画像および第２画像の少なくとも一方に基づいて、例えば公知の技術により、フロストライン高さの周方向分布を特定する。
【００４２】
動作制御部５４は、インフレーション成形装置１の動作を制御する。例えば動作制御部５４は、バブルの厚みが許容範囲に収まり、かつ、フロストライン高さが周方向で比較的均一になるように、各調節要素（例えばリップ幅、冷却風の風量または風温など）を調節する。例えば、動作制御部５４は、周方向の一部分のフロストライン高さが周囲よりも、あるいは理想よりも高ければ、周方向の対応する部分の冷却風の風量を多くして、当該一部分のフロストライン高さを下げてもよい。
【００４３】
なお、変形例として、不図示の表示制御部がバブルの厚みの周方向分布やフロストライン高さの周方向分布を画面表示し、ユーザがこれらの情報を参照して拡張説要素の操作量を決定し、動作制御部５４がその決定にしたがってインフレーション成形装置１の動作を制御してもよい。
【００４４】
以上が、インフレーション成形装置１の構成である。続いてその動作について説明する。この処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
【００４５】
第１撮像装置２６および第２撮像装置２７は、成形中のバブルのフロストラインＦを撮像し、撮像した画像を制御装置７に送信する。
【００４６】
制御装置７は、第１画像および第２画像のフロストラインＦを検出し、検出したフロストラインＦのバブル手前側部分と奥側部分とを判別し、その判別結果と、第１画像および第２画像の少なくとも一方に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する。制御装置７は、特定されたフロストライン高さの周方向分布に基づいて、フロストライン高さが周方向で比較的均一になるようインフレーション成形装置１の動作を制御する。
【００４７】
以上説明した本実施の形態によれば、バブルの手前側および奥側のフロストラインＦが写り込んだ複数の画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を自動で特定できる。
【００４８】
以上、本発明の一側面について、第１の実施の形態をもとに説明した。続いて第１の実施の形態に関連する変形例を説明する。
【００４９】
（第１の実施の形態の第１の変形例）
上述の実施の形態では、フロストラインＦの高さよりも下方から撮像された複数の画像に基づいてフロストライン高さの周方向分布を特定する場合について説明したが、フロストラインＦの高さよりも上方から撮像された複数の画像に基づいてフロストライン高さの周方向分布を特定してもよい。
【００５０】
この場合、第１撮像装置２６および第２撮像装置２７は、フロストラインＦの高さよりも上方に配置される。なお、フロストラインＦの高さよりも上方とは、フロストラインＦの最高高さＭａｘよりも上方であってもよいし、フロストラインＦの最低高さＭｉｎとフロストラインＦの最高高さＭａｘとの中間の高さ（（Ｍａｘ＋Ｍｉｎ）／２）よりも上方であってもよい。第２撮像装置２７は、第１撮像装置２６よりも上方に、好ましくは第１撮像装置２６の真上に配置される。第１撮像装置２６および第２撮像装置２７は、斜め下向きに（すなわちフロストラインＦを見下げるように）配置される。第１撮像装置２６および第２撮像装置２７の俯角は、互いに同じ角度であってもよいし、互いに異なる角度、例えばより下方に位置する第２撮像装置２７の仰角が第１撮像装置２６の俯角よりも大きい角度であってもよい。また、フロストラインＦが画像に写りさえすれば、第１撮像装置２６および第２撮像装置２７は水平方向を向いていても（つまり俯角が０°であっても）よい。
【００５１】
特定部５２は、画像内で概ね左右に延びる２本のフロストラインＦの線について、両端を除いた部分の上下方向の間隔が、図４（ａ）、（ｂ）に示すように第１画像よりも第２画像の方が全体的に広くなっていれば、各画像内において上側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであると判別する。別の言い方をすると、特定部５２は、画像内においてフロストラインＦが示す形状が第２画像よりも第１画像の方が縦方向に潰れた環状であれば、各画像内において上側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであると判別する。
【００５２】
一方、特定部５２は、画像内で概ね左右に延びる２本のフロストラインＦの線について、両端を除いた部分の上下方向の間隔が、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１画像よりも第２画像の方が全体的に狭くなっていれば、各画像内において上側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであると判別する。別の言い方をすると、特定部５２は、画像内においてフロストラインＦが示す形状が第１画像よりも第２画像の方が縦方向に潰れた環状であれば、各画像内において上側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであると判別する。
【００５３】
本変形例によれば、実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５４】
（第１の実施の形態の第２の変形例）
上述の実施の形態ではフロストラインＦの高さよりも下方から撮像された複数の画像に基づいてフロストライン高さの周方向分布を特定し、上述の変形例ではフロストラインＦの高さよりも上方から撮像された複数の画像に基づいてフロストライン高さの周方向分布を特定する場合について説明したが、フロストラインＦと実質的に同じ高さから水平方向に撮像された画像から検出されるフロストラインＦが環状であれば、当該画像と、フロストラインＦの高さよりも下方または上方から撮像された画像とに基づいてフロストライン高さの周方向分布を特定してもよい。
【００５５】
図６は、変形例に係るインフレーション成形装置１の概略構成を示す。本変形例では、第１撮像装置２６は、フロストラインＦと同じ高さに、水平方向を向くように配置される。具体的には、第１撮像装置２６は、その光軸（すなわちそのレンズ（不図示）の光軸）Ａｘが水平方向を向き、かつ、フロストライン高さの最高値Ｍａｘと最低値Ｍｉｎとの間を通るように配置される。
【００５６】
特定部５２は、第２撮像装置２７が上述の実施の形態のようにフロストラインＦの高さよりも下方に配置される場合は、上述の実施の形態と同様にして第１、第２画像からフロストライン高さの周方向分布を特定し、第２撮像装置２７が上述の変形例のようにフロストラインＦの高さよりも上方に配置される場合は、上述の変形例と同様にして第１、第２画像からフロストライン高さの周方向分布を特定すればよい。
【００５７】
本変形例によれば、実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５８】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、フロストラインＦの高さよりも下方から撮像された２つの画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する場合について説明した。第２の実施の形態では、フロストラインＦの高さよりも下方から撮像された１つの画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する場合について説明する。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００５９】
図７は、第２の実施の形態に係るインフレーション成形装置１の概略構成を示す。インフレーション成形装置１は、ダイ２と、冷却装置３と、一対の安定板４と、引取機５と、厚み取得部６と、第１撮像装置２６と、制御装置７と、を備える。つまり、本実施の形態のインフレーション成形装置１は、第１の実施の形態のそれとは異なり、第２撮像装置２７を備えていない。
【００６０】
制御装置７は、第１の実施の形態と同様に、図３のブロック図のように構成される。
【００６１】
特定部５２は、まず、第１の実施の形態と同様に、画像内のフロストラインＦを検出する。
【００６２】
ここで、安定した成形状態にある場合、フロストライン高さが周方向に或る程度の分布をもっていたとしても、フロストラインＦの高さよりも或る程度下方から当該フロストラインＦを撮像した画像であれば、検出した、画像内で概ね左右に延びるフロストラインＦの２本の線は、画像内で上側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであると考えられる（図４参照）。
【００６３】
そこで本実施の形態の特定部５２は、画像内で上側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであるとして、当該画像からフロストライン高さの周方向分布を特定する。
【００６４】
以上説明した本実施の形態によれば、バブルの手前側および奥側のフロストラインＦが写り込んだ画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を自動で特定できる。
【００６５】
また、本実施の形態によれば、撮像装置が１つで済むため、コストを比較的抑えられる。
【００６６】
また、本実施の形態によれば、バブルの手前側部分と奥側部分とのフロストラインＦを判別する処理が不要であるため、これにより、制御装置７に必要な処理性能を比較的低くできる。また、フロストライン高さの周方向分布を比較的短時間で特定することが可能となり、フロストライン高さの周方向分布の特定を繰り返す周期を比較的短くできる。
【００６７】
以上、本発明の一側面について、第２の実施の形態をもとに説明した。続いて第２の実施の形態に関連する変形例を説明する。
【００６８】
（第２の実施の形態の変形例）
上述の実施の形態では、フロストラインＦの高さよりも下方から撮像された画像に基づいてフロストライン高さの周方向分布を特定する場合について説明したが、フロストラインＦの高さよりも上方から撮像された画像に基づいてフロストライン高さの周方向分布を特定してもよい。
【００６９】
この場合、第１撮像装置２６は、フロストラインＦの高さよりも上方に配置される。
【００７０】
ここで、安定した成形状態にある場合、フロストライン高さが周方向に或る程度の分布をもっていたとしても、フロストラインＦの高さよりも或る程度上方から当該フロストラインＦを撮像した画像であれば、検出した、画像内で概ね左右に延びるフロストラインＦの２本の線は、画像内で上側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであると考えられる。
【００７１】
そこで本変形例の特定部５２は、画像内で上側に位置する線がバブルの奥側部分のフロストラインＦであり、下側に位置する線がバブルの手前側部分のフロストラインＦであるとして、当該画像からフロストライン高さの周方向分布を特定する。
【００７２】
本変形例によれば、実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７３】
（第３の実施の形態）
上述の実施の形態およびそれらの変形例では、フロストラインＦの高さよりも下方または上方から撮像された画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する場合について説明した。第３の実施の形態では、フロストラインＦと実質的に同じ高さから水平方向に撮像された２つの画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する場合について説明する。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００７４】
図８は、第３の実施の形態に係るインフレーション成形装置１の概略構成を示す。インフレーション成形装置１は、ダイ２と、冷却装置３と、一対の安定板４と、引取機５と、厚み取得部６と、第１撮像装置２６と、第２撮像装置２７と、制御装置７と、を備える。
【００７５】
第１撮像装置２６および第２撮像装置２７は、フロストラインＦと同じ高さに、水平方向を向くように配置される。具体的には、第１撮像装置２６および第２撮像装置２７は、それらの光軸（すなわちそれらのレンズ（不図示）の光軸）Ａｘが水平方向を向き、かつ、フロストライン高さの最高値Ｍａｘと最低値Ｍｉｎとの間を通るように配置される。第２撮像装置２７は、第１撮像装置２６とは周方向に異なる位置に、例えば第１撮像装置２６に対して周方向に９０°の間隔をあけた位置に配置される。
【００７６】
特定部５２は、フロストラインＦと同じ高さから撮像された２つの画像であって、周方向に異なる位置から水平方向に撮像された２つの画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する。
【００７７】
図９（ａ）、（ｂ）は、特定部５２による、フロストライン高さの周方向分布の特定方法を説明する図である。図９（ａ）は、第１撮像装置２６により撮像された第１画像であり、図９（ｂ）は、第１撮像装置２６に対して周方向に９０°の間隔をあけた位置に配置された第２撮像装置２７により撮像された（図９（ａ）におけるＤ方向から撮像された）第２画像である。
【００７８】
特定部５２は、第１画像において、フロストライン高さが周囲とは異なる部分、あるいは理想のフロストライン高さから離れている部分について、第２画像を参照して、当該部分が手前側部分のフロストラインＦであるのか奥側部分のフロストラインＦであるのか判別する。
【００７９】
判別処理について具体的に説明する。図９（ａ）の第１画像において、左右方向における両側部分では、バブルの手前側部分のフロストラインＦおよびバブルの奥側部分のフロストラインＦはいずれも略水平に延びていて重なっている。左右方向における中央部分では、バブルの手前側部分のフロストラインＦおよびバブルの奥側部分のフロストラインＦの一方は略水平に延び、他方はそれよりも上側に位置し、上に凸になっている。
【００８０】
図９（ｂ）の第２画像において、左右方向における中央部分および右側部分では、バブルの手前側部分のフロストラインＦおよびバブルの奥側部分のフロストラインＦはいずれも略水平に延びていて重なっている。左右方向における左側部分では、中央部分や右側部分よりもフロストラインＦが高い位置にある。
【００８１】
図９（ａ）の第１画像を参照しただけでは、左右方向における中央部分について、上側に位置する（上に凸になっている）フロストラインＦと下側に位置する（略水平に延びている）フロストラインＦのどちらがバブルの手前側部分のフロストラインでどちらがバブルの奥側部分のフロストラインか判別できない。
【００８２】
図９（ｂ）の第２画像を参照すると、上述したように左右方向における左側部分のフロストラインＦが高くなっており、この左側部分が、図９（ａ）の中央部分の上側のフロストラインＦに対応することがわかる。
【００８３】
図９（ｂ）の第２画像が、図９（ａ）におけるＤ方向から撮像された画像であることを考慮すれば、図９（ａ）の第１画像の左右方向における中央部分の上側がバブルの奥側部分のフロストラインＦであり、下側がバブルの手前側部分のフロストラインＦであるとわかる。
【００８４】
なお、判別をする際には、バブルの水平断面が実質的に円形状であると仮定してもよい。
【００８５】
そして特定部５２は、判別結果と、第１画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定する。
【００８６】
本実施の形態によれば第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００８７】
以上、本発明の一側面について、第３の実施の形態をもとに説明した。
【００８８】
続いて変形例を説明する。
【００８９】
第１、第３の実施の形態およびそれらの変形例では、１セットの第１、第２画像に基づいてフロストライン高さの周方向分布を特定したが、周方向に異なる位置で撮像された複数セットの第１、第２画像に基づいて、例えば周方向に９０°間隔で撮像した４セットの第１、第２画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定してもよい。
【００９０】
この場合、セットごとで、手前部分と奥側部分のフロストラインＦを判別し、それらの判別結果と、判別された複数セットの画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定すればよい。
【００９１】
また、第１撮像装置２６および第２撮像装置２７を周方向に移動させて複数セットの第１、第２画像を撮像してもよいし、複数セットの第１撮像装置２６および第２撮像装置２７を周方向に異なる位置に設定して、例えば４セット第１撮像装置２６および第２撮像装置２７を周方向に９０°間隔に設置してもよい。
【００９２】
同様に、第２の実施の形態およびその変形例では、１つの第１画像に基づいてフロストライン高さの周方向分布を特定したが、周方向に異なる位置で撮像された複数の第１画像に基づいて、例えば周方向に９０°間隔で撮像した複数の第１画像に基づいて、フロストライン高さの周方向分布を特定してもよい。
【００９３】
以上、実施の形態に係るインフレーション成形装置の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００９４】
１  インフレーション成形装置、  ７  制御装置、  １０  ダイ、  ２６  第１撮像装置、  ２７  第２撮像装置、  ５２  特定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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