(57)【要約】【課題】ヘッド調整治具において、簡素な構成で記録ヘッドの位置及び角度の調整を行うことができるようにする。【解決手段】ヘッド調整治具は、インクを吐出する記録ヘッド１１に当接した状態で、当該記録ヘッド１１を保持するヘッド保持部材１２に固定される位置決め部材１１０と、記録ヘッド１１を位置決め部材１１０との間に挟み込むように記録ヘッド１１に当接した状態で、ヘッド保持部材１２に固定される角度決め機構とを備え、この角度決め機構は、記録ヘッド１１に当接する当接部材１２０と、この当接部材１２０を記録ヘッド１１に向けて付勢する弾性部材１３０と、この弾性部材１３０を支持しヘッド保持部材１２に固定される支持部材１４０とを有する。【選択図】図４Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドに当接した状態で、当該記録ヘッドを保持するヘッド保持部材に固定される位置決め部材と、
前記記録ヘッドを前記位置決め部材との間に挟み込むように前記記録ヘッドに当接した状態で、前記ヘッド保持部材に固定される角度決め機構とを備え、
前記角度決め機構は、前記記録ヘッドに当接する当接部材と、当該当接部材を前記記録ヘッドに向けて付勢する弾性部材と、当該弾性部材を支持し前記ヘッド保持部材に固定される支持部材とを有する
ことを特徴とするヘッド調整治具。
【請求項２】
前記位置決め部材と前記角度決め機構とは、前記記録ヘッドの前記ヘッド保持部材に対する取付面に平行な前記記録ヘッドの短手方向に前記ヘッド調整治具が前記記録ヘッドからはみ出さないように、前記取付面に平行な前記記録ヘッドの長手方向において前記記録ヘッドを挟んだ一方及び他方に互いに分離して配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のヘッド調整治具。
【請求項３】
前記位置決め部材の位置を調整可能な位置調整手段と、
前記角度決め機構の角度を調整可能な角度調整手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のヘッド調整治具。
【請求項４】
前記位置決め部材及び前記ヘッド保持部材のうち一方は、前記ヘッド保持部材に対する前記位置決め部材の相対位置を表す位置目盛りを有し、前記位置決め部材及び前記ヘッド保持部材のうち他方は、前記位置目盛りに対向する位置指標を有し、
前記支持部材及び前記ヘッド保持部材のうち一方は、前記ヘッド保持部材に対する前記支持部材の相対角度を表す角度目盛りを有し、前記支持部材及び前記ヘッド保持部材のうち他方は、前記角度目盛りに対向する角度指標を有する
ことを特徴とする請求項３記載のヘッド調整治具。
【請求項５】
前記位置決め部材及び前記当接部材の前記記録ヘッド側の端部は、前記位置決め部材と前記当接部材とが前記記録ヘッドを挟み込んだ状態で当該記録ヘッドを下方に押圧するテーパ部を有する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のヘッド調整治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、交換された記録ヘッドの位置調整及び角度調整に用いられるヘッド調整治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、千鳥状に配列された複数の記録ヘッドがヘッド保持部材によって保持されているライン型のインクジェット印刷装置において、吐出不良や故障によって記録ヘッドを新しい記録ヘッドと交換する場面がある。このように記録ヘッドを交換する際に、元々装着されていた記録ヘッドの位置及び角度を記憶するようにヘッド調整治具を配置し、このヘッド調整治具の位置及び角度に倣うように新しい記録ヘッドを取り付ける方法がある。
【０００３】
上記ヘッド調整治具として、記録ヘッドを取り囲むように平面視Ｕ字状に配置されたフレームによって、Ｘ方向調整コマ、θ方向調整コマ、ヘッド調整治具固定用の２つのビス、付勢バネなどが連結されているものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７３２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、記録ヘッドの周囲は、インクバスやヘッドチューブ等で覆われており、ヘッド調整治具の着脱やヘッド交換を行うためのスペースが十分でないのが現状である。
【０００６】
しかしながら、上述のフレームを有するヘッド調整治具は、Ｘ方向調整コマ及びθ方向調整コマとヘッド調整治具固定用の２つのビスとが別個に設けられ、また、フレームが平面視Ｕ字状に記録ヘッドを取り囲むため、構造が複雑であるとともに大型となる。そのため、限られたスペースで、ヘッド調整治具を着脱したり、記録ヘッドを交換したりする作業が困難となり、作業に時間を要する。
【０００７】
本発明の目的は、簡素な構成で記録ヘッドの位置及び角度の調整を行うことができるヘッド調整治具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの態様では、ヘッド調整治具は、インクを吐出する記録ヘッドに当接した状態で、当該記録ヘッドを保持するヘッド保持部材に固定される位置決め部材と、前記記録ヘッドを前記位置決め部材との間に挟み込むように前記記録ヘッドに当接した状態で、前記ヘッド保持部材に固定される角度決め機構とを備え、前記角度決め機構は、前記記録ヘッドに当接する当接部材と、当該当接部材を前記記録ヘッドに向けて付勢する弾性部材と、当該弾性部材を支持し前記ヘッド保持部材に固定される支持部材とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
前記態様によれば、簡素な構成で記録ヘッドの位置及び角度の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態におけるインクジェット印刷装置を示す構成図である。
【図２】一実施の形態におけるインクジェット印刷装置を示す制御構成図である。
【図３】一実施の形態における記録ヘッド及びヘッド保持部材を示す斜視図である。
【図４Ａ】一実施の形態に係るヘッド調整治具、記録ヘッド、及びヘッド保持部材を示す斜視図である。
【図４Ｂ】一実施の形態に係るヘッド調整治具、記録ヘッド、及びヘッド保持部材を示す右側面図である。
【図４Ｃ】一実施の形態に係るヘッド調整治具、記録ヘッド、及びヘッド保持部材を示す平面図である。
【図５】一実施の形態に係るヘッド調整治具、及びヘッド保持部材を示す斜視図である。
【図６】図４ＣのＡ部拡大図である。
【図７】図４ＣのＢ部拡大図である。
【図８】図４ＣのVIII−VIII断面図である。
【図９】図８のＣ部拡大図である。
【図１０】図８のＤ部拡大図である。
【図１１】一実施の形態における位置決め部材を示す斜視図である。
【図１２】一実施の形態における当接部材を示す斜視図である。
【図１３】一実施の形態における支持部材を示す斜視図である。
【図１４】一実施の形態の変形例における図８のＣ部拡大図である。
【図１５】一実施の形態の変形例における図８のＤ部拡大図である。
【図１６】一実施の形態における位置調整及び角度調整に関する処理を示すフローチャートである。
【図１７】一実施の形態における位置調整値の例を示す表である。
【図１８】一実施の形態における角度調整値の例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係るヘッド調整治具について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、一実施の形態に係るインクジェット印刷装置１を示す構成図である。
図２は、インクジェット印刷装置１を示す制御構成図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、インクジェット印刷装置１は、印刷部１０と、吸着搬送部２０と、給紙部３０と、排紙部４０と、搬送ローラ５１と、切替機構５２と、制御部６１と、記憶部６２と、操作パネル部６３と、スキャナ６４とを備える。
【００１４】
印刷部１０は、吸着搬送部２０によって吸着された例えば枚葉紙である用紙Ｓにインクを吐出する複数の記録ヘッド１１と、複数の記録ヘッド１１を保持するヘッド保持部材１２とを有する。なお、用紙Ｓは、被印刷媒体の一例である。
【００１５】
また、印刷部１０は、例えば、スキャナ６４によって読み取られた画像データ、又はパーソナルコンピュータなどの外部機器から受信した画像データを含む印刷ジョブに基づく印刷を行う。
【００１６】
吸着搬送部２０は、ベルト用ローラ２１と、搬送ベルト２２と、吸引ファン２３とを有する。
【００１７】
ベルト用ローラ２１は、複数（例えば３つ）配置されている。複数のベルト用ローラ２１のうちの１つのベルト用ローラ２１が駆動モータ（アクチュエータ）から動力を伝達される駆動ローラであり、その他のベルト用ローラ２１が従動ローラである。
【００１８】
搬送ベルト２２は、複数のベルト用ローラ２１に架け渡された例えば無端帯状のベルトである。搬送ベルト２２には、吸引ファン２３によって吸引される気体を通すための貫通孔が複数形成されている。
【００１９】
吸引ファン２３は、例えば搬送ベルト２２の内部に配置され、下方に気体を吸引する。
なお、ベルト用ローラ２１及び搬送ベルト２２は、用紙Ｓを搬送する搬送手段の一例であり、吸引ファン２３は、気体を吸引することによって用紙Ｓを吸着する吸引手段の一例である。すなわち、吸着搬送部２０は、搬送手段及び吸引手段を有する。
【００２０】
給紙部３０は、給紙台３１と、スクレーパローラ３２と、ピックアップローラ３３とを有する。
【００２１】
給紙台３１には、印刷前の用紙Ｓが積載される。
スクレーパローラ３２は、給紙台３１に積載された用紙Ｓのうち最上位に位置する用紙Ｓを繰り出して搬送する繰り出しローラである。
【００２２】
ピックアップローラ３３は、スクレーパローラ３２によって繰り出された用紙Ｓを搬送路Ｒ１へ搬送する。
【００２３】
排紙部４０は、排紙台４１と、排出ローラ４２とを有する。
排紙台４１には、インクジェット印刷装置１の内部（搬送路Ｒ１）から排出された印刷済みの用紙Ｓが積載される。
【００２４】
排出ローラ４２は、インクジェット印刷装置１の内部から排紙台４１へ用紙Ｓを排出する一対のローラである。
【００２５】
搬送ローラ５１は、インクジェット印刷装置１内の搬送路Ｒ１に複数配置され、用紙Ｓを搬送する。また、複数の搬送ローラ５１は、例えば印刷部１０の上流側に配置されたレジストローラを含む。このレジストローラは、用紙Ｓが突き当てられることで用紙Ｓの斜行を補正する。
【００２６】
切替機構５２は、印刷部１０を通過した搬送路Ｒ１内の用紙Ｓの搬送経路を、用紙Ｓに両面印刷が行われる場合には印刷部１０に再搬送するための循環搬送路Ｒ２に切り替え、用紙Ｓが排出される場合には排紙台４１に切り替える。なお、循環搬送路Ｒ２において、用紙Ｓは表裏が反転する。
【００２７】
図２に示す制御部６１は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６１は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）、画像処理部６１ａなどを有する。
【００２８】
記憶部６２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク装置などである。
【００２９】
操作パネル部６３は、各種操作を行うための操作キー、タッチパネル、各種情報を表示する表示部などを有することでインクジェット印刷装置１の入力部及び表示部の一例として機能する。
【００３０】
スキャナ６４は、原稿から画像データを読み取る。詳しくは後述するが、スキャナ６４は、交換後の記録ヘッド１１を有する印刷部１０によって位置調整用パターン又は角度調整用パターンが印刷された原稿（用紙Ｓ）から画像データを読み取る。画像処理部６１ａは、この画像データに基づいて、各記録ヘッド１１の位置又は角度のズレを位置調整値又は角度調整値として算出する。原稿（用紙Ｓ）は、記録ヘッド１１の位置又は角度のズレ量を目視確認でき、微調整時に作業員が利用するために基準となるシートであってもよい。
【００３１】
なお、上述のインクジェット印刷装置１は、あくまで一例であり、インクジェット印刷装置１としては、インクを吐出する記録ヘッド１１と、この記録ヘッド１１を保持するヘッド保持部材１２とを有するものであればよい。
【００３２】
図３は、記録ヘッド１１及びヘッド保持部材１２を示す斜視図である。
図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃは、ヘッド調整治具、記録ヘッド１１、及びヘッド保持部材１２を示す斜視図、右側面図、及び平面図である。
【００３３】
図５は、ヘッド調整治具、及びヘッド保持部材１２を示す斜視図である。
図６は、図４ＣのＡ部拡大図であり、図７は、図４ＣのＢ部拡大図であり、図８は、図４ＣのVIII−VIII断面図である。
【００３４】
図９は、図８のＣ部拡大図であり、図１０は、図８のＤ部拡大図である。
なお、図３〜図１０及び後述する図１１〜図１５に示すＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、一例ではあるが、Ｘ方向が主走査方向、Ｙ方向が副走査方向（用紙Ｓの搬送方向）、Ｚ方向が鉛直方向であり、互いに直交する。
【００３５】
図３に示す記録ヘッド１１は、ヘッド保持部材１２によって保持される。図３〜図１０並びに後述する図１４及び図１５では、ヘッド保持部材１２を一部のみ図示するが、ヘッド保持部材１２は、例えば千鳥状に配置された複数の記録ヘッド１１を保持する。
【００３６】
記録ヘッド１１は、直方体形状（略直方体形状）のヘッド本体１１ａと、このヘッド本体１１ａから突出する２つの取付部１１ｂ，１１ｃとを有する。この取付部１１ｂ，１１ｃは、記録ヘッド１１のヘッド保持部材１２に対する取付面（ＸＹ平面。ヘッド保持部材１２の上面。）に平行な記録ヘッド１１の長手方向（Ｘ方向）において、ヘッド本体１１ａから互いに反対方向に突出する。
【００３７】
図４Ｂ（右側面図）、並びに図９及び図１０（図８〜図１０は、左側面側から見た断面図であるため、図４Ｂとは左右が反転している。）に示すように、記録ヘッド１１は、取付部１１ｂ，１１ｃの下部に位置するヘッド支持部１３，１４によって支持されている。このヘッド支持部１３，１４は、ヘッド保持部材１２を貫通した状態でヘッド保持部材１２に固定されている。図６及び図７に示すように、記録ヘッド１１は、取付部１１ｂ，１１ｃの取付孔１１ｂ−２，１１ｃ−２において、２点鎖線（想像線）で示すヘッド取付ネジ１５，１６によってヘッド支持部１３，１４に固定されることで、ヘッド保持部材１２に取り付けられる。
【００３８】
図３に示すように、ヘッド保持部材１２は、ヘッド取付孔１２ａと、位置決め部材用固定孔１２ｂと、支持部材用固定孔１２ｃと、位置指標１２ｄと、角度指標１２ｅとを有する。
【００３９】
ヘッド取付孔１２ａは、図５に示すように矩形状に開口し、記録ヘッド１１のヘッド本体１１ａが貫通する。
【００４０】
位置決め部材用固定孔１２ｂには、図４Ａに示す位置決め部材１１０が固定される。
支持部材用固定孔１２ｃには、図４Ａに示す支持部材１４０が固定される。
【００４１】
図６に示すように、位置指標１２ｄは、ヘッド保持部材１２に対する位置決め部材１１０の相対角度を表す後述する位置目盛り１１３に対向する。例えば、位置指標１２ｄは、ヘッド保持部材１２上に設けられたＹ方向に延びる線である。なお、ヘッド保持部材１２に位置目盛りが設けられ、位置決め部材１１０に位置指標が設けられてもよい。
【００４２】
図７に示すように、角度指標１２ｅは、ヘッド保持部材１２に対する支持部材１４０の相対角度を表す後述する角度目盛り１４２に対向する。例えば、角度指標１２ｅは、ヘッド保持部材１２上に設けられたＸ方向に延びる線である。なお、ヘッド保持部材１２に角度目盛りが設けられ、支持部材１４０に角度指標が設けられてもよい。
【００４３】
図４Ａ〜図４Ｃ及び図５に示すように、ヘッド調整治具は、位置決め部材１１０（図１１参照）と、角度決め機構とを備える。この角度決め機構は、当接部材１２０（図１２参照）と、弾性部材１３０と、支持部材１４０（図１３参照）とを有する。
【００４４】
位置決め部材１１０（図１１参照）と、当接部材１２０（図１２参照）と、弾性部材１３０と、支持部材１４０とは、記録ヘッド１１より、高さが低い状態で配置されているため、作業性を向上することができる。
【００４５】
図１１に示すように、位置決め部材１１０は、凸部１１１と、位置調整用長孔１１２と、位置目盛り１１３とを有する。
【００４６】
凸部１１１は、図６に示すように、位置決め部材１１０から記録ヘッド１１側に半円柱形状に突出する。凸部１１１は、取付部１１ｂに設けられた凹部１１ｂ−１に例えば２箇所で正接するように当接する。位置決め部材１１０は、凸部１１１が記録ヘッド１１（取付部１１ｂ）に当接した状態で、２点鎖線（想像線）で示す位置調整ネジ１５０によってヘッド保持部材１２に固定される。
【００４７】
位置調整用長孔１１２は、位置決め部材１１０がヘッド保持部材１２に固定される際の位置決め部材１１０のＸ方向における位置を調整可能とするために、長手方向がＸ方向に延びており、ヘッド保持部材１２に設けられた位置決め部材用固定孔１２ｂの径よりも長い。なお、位置調整用長孔１１２及び位置調整ネジ１５０は、位置決め部材１１０の位置を調整可能な位置調整手段の一例として機能する。
【００４８】
上述のように、位置目盛り１１３は、ヘッド保持部材１２に設けられた位置指標１２ｄに対向するように設けられている。位置目盛り１１３は、例えば、Ｘ方向に互いに間隔を隔てて位置する複数の線であり、位置決め部材１１０の上面及び側面に亘って設けられている。
【００４９】
図１２に示すように、当接部材１２０は、凸部１２１と、当て付け部１２２，１２３と、厚肉部１２４と、薄肉部１２５と、挿入用凹部１２６と、スライドピン１２７，１２８とを有する。
【００５０】
凸部１２１は、図７に示すように、当接部材１２０から記録ヘッド１１側に半円柱形状に突出する。凸部１２１は、取付部１１ｃに設けられた凹部１１ｃ−１に例えば２箇所で正接するように当接する。
【００５１】
当て付け部１２２，１２３は、凸部１２１を挟んだ両側に配置され、当接部材１２０から記録ヘッド１１側に突出し、取付部１１ｃに当て付く。このように、凸部１２１及び当て付け部１２２，１２３が取付部１１ｃに当接することで、当接部材１２０の角度が記録ヘッド１１の角度に一致する。
【００５２】
図１０に示すように、当接部材１２０のうち支持部材１４０の薄肉部１４４上に位置する部分が薄肉部１２５であり、この薄肉部１２５以外の部分は厚肉部１２４である。そのため、厚肉部１２４の上面と薄肉部１２５の上面とは同一面であるが、薄肉部１２５の底面は、厚肉部１２４の底面よりも上方に位置する。
【００５３】
挿入用凹部１２６は、薄肉部１２５の支持部材１４０の厚肉部１４３の面に設けられている。挿入用凹部１２６には、弾性部材１３０の一端が挿入される。
【００５４】
スライドピン１２７，１２８は、薄肉部１２５の底面から下方に突出する例えば円柱形状の部材である。スライドピン１２７，１２８は、後述する支持部材１４０の切り欠き１４６，１４７にスライド可能に挿入される。
【００５５】
弾性部材１３０は、当接部材１２０を記録ヘッド１１に向けて付勢する例えば圧縮バネである。但し、弾性部材１３０は、ゴムなどの他の弾性部材であってもよい。
【００５６】
図１３に示すように、支持部材１４０は、角度調整用長孔１４１と、角度目盛り１４２と、厚肉部１４３と、薄肉部１４４と、挿入用凹部１４５と、切り欠き１４６，１４７とを有する。
【００５７】
支持部材１４０（角度決め機構）は、記録ヘッド１１を挟んで位置決め部材１１０とは反対側において、図７に示すように、当接部材１２０の凸部１２１（及び当て付け部１２２，１２３）が記録ヘッド１１（取付部１１ｃ）に当接した状態で、２点鎖線（想像線）で示す角度調整ネジ１６０によってヘッド保持部材１２に固定される。このように、支持部材１４０（角度決め機構）は、記録ヘッド１１を位置決め部材１１０との間に挟み込むように記録ヘッド１１に当接する。
【００５８】
角度調整用長孔１４１は、支持部材１４０がヘッド保持部材１２に固定される際の支持部材１４０の角度を調整可能とするために、当接部材１２０に当接した状態での記録ヘッド１１の回転中心を中心とする周方向（ほぼＹ方向）に延びており、ヘッド保持部材１２に設けられた支持部材用固定孔１２ｃの径よりも長い。なお、角度調整用長孔１４１及び角度調整ネジ１６０は、角度調整機構（当接部材１２０、弾性部材１３０、及び支持部材１４０）の角度を調整可能な角度調整手段の一例として機能する。
【００５９】
上述のように、角度目盛り１４２は、ヘッド保持部材１２に設けられた角度指標１２ｅに対向するように設けられている。角度目盛り１４２は、例えば、互いに間隔を隔てて上記の記録ヘッド１１の回転中心に向かって放射状に延びる複数の線であり、支持部材１４０の上面及び側面に亘って設けられている。
【００６０】
図１０に示すように、支持部材１４０のうち当接部材１２０の薄肉部１２５の下に位置する部分が薄肉部１４４であり、この薄肉部１４４以外の部分は厚肉部１４３である。そのため、厚肉部１４３の底面と薄肉部１４４の底面とは同一面であるが、薄肉部１４４の上面は、厚肉部１４３の上面よりも下方に位置する。
【００６１】
挿入用凹部１４５は、厚肉部１４３と薄肉部１４４との段差部分において、厚肉部１４３に設けられている。挿入用凹部１４５には、弾性部材１３０のうち、当接部材１２０の挿入用凹部１２６に挿入される一端とは反対側の他端が挿入される。これにより、支持部材１４０は、弾性部材１３０を支持する。
【００６２】
切り欠き１４６，１４７には、当接部材１２０のスライドピン１２７，１２８が挿入さえる。切り欠き１４６，１４７には、スライドピン１２７，１２８が記録ヘッド１１の回転中心を中心とする周方向（ほぼＹ方向）に移動不能に且つＸ方向にスライド移動可能に挿入されている。これにより、支持部材１４０の角度は、当接部材１２０との角度に一致する。そして、上述のように当接部材１２０の角度が記録ヘッド１１の角度に一致するため、支持部材１４０の角度も、記録ヘッド１１の角度に一致する。
【００６３】
上述のヘッド調整治具（位置決め部材１１０、当接部材１２０、弾性部材１３０、及び支持部材１４０）において、位置決め部材１１０と角度決め機構（当接部材１２０、弾性部材１３０、及び支持部材１４０）とは、フレームなどによって互いに連結されておらず、記録ヘッド１１のヘッド保持部材１２に対する取付面（ＸＹ平面）に平行な記録ヘッド１１の長手方向（Ｘ方向）において、記録ヘッド１１を挟んだ一方及び他方に互いに分離して配置されている。これにより、ヘッド調整治具は、記録ヘッド１１のヘッド保持部材１２に対する取付面（ＸＹ平面）に平行な記録ヘッド１１の短手方向（Ｙ方向）に、記録ヘッド１１からはみ出さないように配置されている。すなわち、記録ヘッド１１の短手方向において、ヘッド調整治具の幅は、記録ヘッド１１の幅よりも短く、且つ、ヘッド調整治具は、記録ヘッド１１を挟んで記録ヘッド１１の長手方向（Ｘ方向）の両側に位置する。なお、ヘッド調整治具が記録ヘッド１１の短手方向（Ｙ方向）に記録ヘッド１１からはみ出す場合、そのはみ出し部分は少ないことが望ましい。
【００６４】
また、図８〜図１０に示すように、本実施の形態では、ヘッド調整治具の最上部の高さ（例えば、位置決め部材１１０、当接部材１２０、及び支持部材１４０の上面の高さ）は、ヘッド保持部材１２に取り付けられた状態の記録ヘッド１１の取付部１１ｂ，１１ｃの上面の高さと同程度であり、記録ヘッド１１（ヘッド本体１１ａ）の上面の高さよりも低い。
【００６５】
ところで、記録ヘッド１１を新たな記録ヘッド１１に交換する際には、まず、ヘッド調整治具が、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、記録ヘッド１１を保持するヘッド保持部材１２に対して固定される。この際、位置決め部材１１０は、記録ヘッド１１の位置を記憶するように、記録ヘッド１１（取付部１１ｂ）に当接した状態でヘッド保持部材１２に固定される。また、支持部材１４０は、記録ヘッド１１の角度を記憶するように、当接部材１２０が記録ヘッド１１（取付部１１ｃ）に当接した状態でヘッド保持部材１２に固定される。その後、図６に示すヘッド取付ネジ１５及び図７に示すヘッド取付ネジ１６が取り外される。
【００６６】
そして、作業者は、例えば素手（指）で、弾性部材１３０の付勢力に抗して当接部材１２０（凸部１２１）を記録ヘッド１１（取付部１１ｃ）から遠ざけることで、当接部材１２０の記録ヘッド１１への当接状態を解除し、記録ヘッド１１を持ち上げることで取り外す。これにより、図５に示すように、ヘッド調整治具は、交換前の記録ヘッド１１が取り外された状態で、ヘッド保持部材１２に固定されたままとなる。
【００６７】
その後、作業者は、交換後の新たな記録ヘッド１１を図４Ａ〜図４Ｃに示すようにヘッド保持部材１２に固定する。この際には、作業者は、再び、例えば素手で、弾性部材１３０の付勢力に抗して当接部材１２０（凸部１２１）を交換後の記録ヘッド１１（取付部１１ｃ）から遠ざけ、交換後の記録ヘッド１１を、位置決め部材１１０及び当接部材１２０に当接するように図５に示すヘッド支持部１３，１４に載置し、図６に示すヘッド取付ネジ１５及び図７に示すヘッド取付ネジ１６によって記録ヘッド１１をヘッド保持部材１２に取り付ける。
【００６８】
これにより、交換前の記録ヘッド１１の位置（Ｘ方向における位置）及び角度に合わせて交換後の記録ヘッド１１の位置及び角度を一致させる調整が行われた状態で、交換後の記録ヘッド１１がヘッド保持部材１２に取り付けられる。
【００６９】
なお、上述のように交換後の記録ヘッド１１がヘッド支持部１３，１４に載置された状態で且つヘッド取付ネジ１５，１６によってヘッド保持部材１２に取り付けられる前の状態では、弾性部材１３０の付勢力によって、交換後の記録ヘッド１１が位置決め部材１１０と当接部材１２０との間に挟まれた状態となる。このとき、交換後の記録ヘッド１１が挟まれてヘッド支持部１３，１４から浮いたままヘッド取付ネジ１５，１６によってヘッド保持部材１２に固定されると、取り付け不良となる。そこで、図１４及び図１５に示す変形例を採用してもよい。
【００７０】
図１４は、変形例における図８のＣ部拡大図であり、図１５は、変形例における図８のＤ部拡大図である。
【００７１】
図１４に示すように、位置決め部材１１０の記録ヘッド１１側の端部では、上述の半円柱形状の凸部１１１が、記録ヘッド１１側に向かって上部側にテーパ状となった半円柱形状のテーパ凸部１１１−１に変更されている。なお、このテーパ凸部１１１−１に当接する取付部１１ｂでは、上述の凹部１１ｂ−１が、テーパ凸部１１１−１の当接面に平行な当接面となるように記録ヘッド１１側に向かって下部側にテーパ状となったテーパ凹部１１ｂ−３に変更されているとよい。
【００７２】
また、図１５に示すように、当接部材１２０の記録ヘッド１１側の端部では、上述の半円柱形状の凸部１２１が、記録ヘッド１１側に向かって上部側にテーパ状となった半円柱形状のテーパ凸部１２１−１に変更されている。なお、このテーパ凸部１２１−１に当接する取付部１１ｃでは、上述の凹部１１ｃ−１が、テーパ凸部１２１−１の当接面に平行な当接面となるように記録ヘッド１１側に向かって下部側にテーパ状となったテーパ凹部１１ｃ−３に変更されているとよい。なお、テーパ凸部１２１−１と同様に、当て付け部１２２，１２３も記録ヘッド１１側に向かって上部側にテーパ状となっていることが望ましい。
【００７３】
これにより、位置決め部材１１０及び当接部材１２０の記録ヘッド１１側の端部（テーパ凸部１１１−１及びテーパ凸部１２１−１）は、位置決め部材１１０と当接部材１２０とが記録ヘッド１１を挟み込んだ状態で記録ヘッド１１を下方に押圧するテーパ部の一例として機能する。
【００７４】
そのため、上述のように、交換後の記録ヘッド１１がヘッド支持部１３，１４に載置された状態で且つヘッド取付ネジ１５，１６によってヘッド保持部材１２に取り付けられる前の状態で、弾性部材１３０の付勢力によって記録ヘッド１１が位置決め部材１１０と当接部材１２０との間に挟まれて浮くのを、テーパ凸部１１１−１及びテーパ凸部１２１−１が記録ヘッド１１を下方に押圧することによって防止することができる。
【００７５】
ところで、本実施の形態のように、ヘッド調整治具を用いて、交換後の記録ヘッド１１の位置及び角度を交換前の記録ヘッド１１の位置及び角度に一致させる調整を行っても、記録ヘッド１１の個々の製造のバラツキに起因してノズル位置が異なることなどによって、交換後の記録ヘッド１１の位置及び角度を再調整する必要が生じる場合がある。
【００７６】
図１６は、本実施の形態における位置調整及び角度調整に関する処理を示すフローチャートである。
【００７７】
なお、図１６に示す処理は、図１及び図２に示す制御部６１によって行われる。また、作業者は、交換後の記録ヘッド１１がヘッド保持部材１２に仮取り付けされた状態（例えば、図６及び図７に示すヘッド取付ネジ１５，１６が緩められた状態）で、後述する位置調整テストモード又は角度調整テストモードを実行する操作を行う。
【００７８】
まず、制御部６１は、操作パネル部６３においてユーザ（作業者）から位置調整テストモードを実行する操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００７９】
制御部６１は、位置調整テストモードを実行する操作が行われた場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、位置調整用パターンを図１に示す用紙Ｓに印刷するように印刷部１０を制御する（ステップＳ２）。また、制御部６１は、位置調整用パターンが印刷された用紙Ｓをスキャナ６４にセットし画像読取を実行する操作を行うことを作業者に促す表示を、操作パネル部６３に行わせる。
【００８０】
制御部６１は、位置調整用パターンの印刷処理（ステップＳ２）の後、位置調整用パターンを印刷された用紙Ｓが作業者によってスキャナ６４にセットされ、画像読取を実行する操作が行われたか否かの判定を繰り返す（ステップＳ３）。制御部６１は、画像読取を実行する操作が行われると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、スキャナ６４に画像読取を行わせ、用紙Ｓに印刷された位置調整用パターンからの読取画像の解析を画像処理部６１ａに行わせた上で、各記録ヘッド１１の例えばＸ方向における位置ズレを表す図１７に示す後述する位置調整値を算出する。また、制御部６１は、操作パネル部６３の表示或いは印刷部１０の印刷によって、位置調整値を出力する（ステップＳ４）。また、制御部６１は、出力した位置調整値を記憶部６２に記憶する。そして、制御部６１は、図１６に示す処理を終了する。
【００８１】
制御部６１は、位置調整テストモードを実行する操作が行われず（ステップＳ１：ＮＯ）、角度調整テストモードを実行する操作が行われた場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、角度調整用パターンを用紙Ｓに印刷するように印刷部１０を制御する（ステップＳ６）。また、制御部６１は、角度調整用パターンが印刷された用紙Ｓをスキャナ６４にセットし画像読取を実行する操作を行うことを作業者に促す表示を、操作パネル部６３に行わせる。なお、制御部６１は、角度調整テストモードを実行する操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、再びステップＳ１の判定処理を行う。
【００８２】
制御部６１は、角度調整用パターンの印刷処理（ステップＳ６）の後、作業者によって角度調整用パターンを印刷された用紙Ｓがスキャナ６４にセットされ、画像読取を実行する操作が行われたか否かの判定を繰り返す（ステップＳ７）。制御部６１は、画像読取を実行する操作が行われると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、スキャナ６４に画像読取を行わせ、用紙Ｓに印刷された角度調整用パターンからの読取画像の解析を画像処理部６１ａに行わせた上で、各記録ヘッド１１の角度ズレを表す後述する図１８に示す角度調整値を算出する。また、制御部６１は、操作パネル部６３の表示或いは印刷部１０の印刷によって、角度調整値を出力する（ステップＳ８）。また、制御部６１は、出力した角度調整値を記憶部６２に記憶する。そして、制御部６１は、図１６に示す処理を終了する。
【００８３】
上述の位置調整値及び角度調整値に関して、制御部６１は、例えば、図１７及び図１８に示すように、黒のインクを収容する第１〜第６ヘッド（Ｋ／Ｋ）、シアンのインク及びマゼンタのインクを収容する第１〜第６ヘッド（Ｃ／Ｍ）、イエローのインク及びグレーのインクを収容する第１〜第６ヘッド（Ｙ／Ｇ）の計１８個の記録ヘッド１１の位置調整値又は角度調整値を出力する。
【００８４】
作業者は、例えば、１８個の記録ヘッド１１のうち仮取付状態の記録ヘッド１１の位置調整値又は角度調整値の絶対値が０．１以下（許容範囲の一例）ではない記録ヘッド１１について、図６に示すヘッド取付ネジ１５及び図７に示すヘッド取付ネジ１６が緩められて記録ヘッド１１が可動する状態で、当接部材１２０の位置又は支持部材１４０の角度を調整する。
【００８５】
例えば、位置調整値の絶対値の０．１は、位置目盛り１１３の最小単位（線の間隔）又は所定の単位に相当し、角度調整値の絶対値の０．１は、角度目盛り１４２の最小単位又は所定の単位に相当する。なお、図６に示す位置調整ネジ１５０又は図７に示す角度調整ネジ１６０を回転させると、位置調整ネジ１５０又は角度調整ネジ１６０が位置調整用長孔１１２又は角度調整用長孔１４１に接触しながら、位置決め部材１１０が記録ヘッド１１の当接方向となるＸ方向の両方向に移動することができる。また支持部材１４０が回転する態様が採用される場合には、位置調整値又は角度調整値は、位置調整ネジ１５０又は角度調整ネジ１６０の所定の回転角度に対応して、記録ヘッド１１の短手方向となるＹ方向の両方向に移動するようにしてもよい。
【００８６】
図１７の例では、位置調整値の絶対値が０．１を超えるのは、黒のインクを収容する第３ヘッド（Ｋ／Ｋ）、並びに、シアンのインク及びマゼンタのインクを収容する第５ヘッド（Ｃ／Ｍ）である。そのため、作業者は、これらの記録ヘッド１１が仮取付状態である場合には、仮取付状態の記録ヘッド１１の位置を調整する。
【００８７】
また、図１８の例では、角度調整値の絶対値が０．１を超えるのは、黒のインクを収容する第２ヘッド及び第４ヘッド（Ｋ／Ｋ）、並びに、イエローのインク及びグレーのインクを収容する第３ヘッド（Ｃ／Ｍ）である。そのため、作業者は、これらの記録ヘッド１１が仮取付状態である場合には、仮取付状態の記録ヘッド１１の角度を調整する。
【００８８】
もちろん、作業者は、仮取付状態の記録ヘッド１１（すなわち、交換された記録ヘッド１１）に限らず、ヘッド調整治具が配置されていない記録ヘッド１１についても、位置調整値に基づき位置を調整したり、角度調整値に基づき角度を調整したりしてもよい。
【００８９】
その後、作業者は、再び、操作パネル部６３において位置調整テストモード（ステップＳ１に対応）又は角度調整テストモード（ステップＳ５に対応）を実行する操作を行い、制御部６１は、上述のステップＳ１の判定処理から処理を繰り返す。
【００９０】
そして、仮取付状態の記録ヘッド１１の位置調整値及び角度調整値が許容範囲に収まるまで、作業者は、位置調整テストと位置調整とを繰り返すとともに、角度調整テストと角度調整とを繰り返す。記録ヘッド１１の位置調整値及び角度調整値が許容範囲に収まった後には、取り外されたヘッド調整治具を他の記録ヘッド１１に配置し、他の記録ヘッド１１の交換作業などを行ってもよい。
【００９１】
なお、図１６に示すフローチャートでは、位置調整用パターンの印刷処理（ステップＳ２）の後に位置調整値の算出及び出力処理（ステップＳ４）が行われ、これらの処理とは別に、角度調整用パターンの印刷処理（ステップＳ６）の後に角度調整値の算出及び出力処理（ステップＳ８）が行われるが、位置調整用パターンの印刷処理（ステップＳ２）と角度調整用パターンの印刷処理（ステップＳ６）とが行われた後に、位置調整値の算出及び出力処理（ステップＳ４）や角度調整値の算出及び出力処理（ステップＳ８）が行われてもよい。
【００９２】
また、図１６に示すフローチャートでは、位置調整用パターン及び角度調整用パターンのそれぞれが印刷される例について述べているが、制御部６１（画像処理部６１ａ）が単一のパターンを読み取って位置調整値及び角度調整値の両方を算出することができれば、単一のパターンのみが印刷されてもよい。
【００９３】
また、用紙Ｓに印刷された位置調整パターン及び角度調整用パターンを作業者が見て、各記録ヘッド１１の位置や角度のズレを認識することができるのであれば、制御部６１が位置調整値及び角度調整値の算出を行わなくともよい。
【００９４】
また、本実施の形態では、交換前の記録ヘッド１１に位置決め部材１１０及び当接部材１２０が当接するようにヘッド調整治具を配置し、交換後の記録ヘッド１１をヘッド調整治具の位置決め部材１１０及び当接部材１２０に当接するように配置する例について説明したが、記録ヘッド１１の交換時に限らず、記録ヘッド１１の位置及び角度を調整するために、調整対象の記録ヘッド１１にヘッド調整治具が配置され、記録ヘッド１１の調整が行われてもよい。
【００９５】
以上説明した本実施の形態では、ヘッド調整治具は、インクを吐出する記録ヘッド１１に当接した状態で、この記録ヘッド１１を保持するヘッド保持部材１２に固定される位置決め部材１１０と、記録ヘッド１１を位置決め部材１１０との間に挟み込むように記録ヘッド１１に当接した状態で、ヘッド保持部材１２に固定される角度決め機構とを備える。この角度決め機構は、記録ヘッド１１に当接する当接部材１２０と、この当接部材１２０を記録ヘッド１１に向けて付勢する弾性部材１３０と、この弾性部材１３０を支持しヘッド保持部材１２に固定される支持部材１４０とを有する。
【００９６】
そのため、位置決め部材１１０が記録ヘッド１１に当接した状態でヘッド保持部材１２に固定され、当接部材１２０が記録ヘッド１１に当接した状態で支持部材１４０（角度決め機構）がヘッド保持部材１２に固定されることで、記録ヘッド１１の位置及び角度に合わせてヘッド調整治具を配置することができる。これにより、例えば、ヘッド調整治具が配置された状態で記録ヘッド１１を取り外した後に、交換後の記録ヘッド１１を、位置決め部材１１０及び当接部材１２０に当接させるように配置することで、交換後の記録ヘッド１１の位置及び角度を交換前の記録ヘッド１１の位置及び角度に一致させる調整を行うことができる。また、記録ヘッド１１に当接する当接部材１２０を弾性部材１３０によって記録ヘッド１１に向けて付勢する簡素な構成で、上述のように記録ヘッド１１の位置及び角度の調整を行うことができる。
【００９７】
よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で記録ヘッド１１の位置及び角度の調整を行うことができる。したがって、従来における調整機構では構造が複雑かつ高さ方向に作業スペースが必要であったのに対し、本実施の形態では、記録ヘッド１１の周囲が、インクバスやヘッドチューブ等で覆われ十分な作業スペースがなくとも、簡素な構成のヘッド調整治具を用いることで、記録ヘッド１１の交換作業やヘッド調整治具の着脱作業を容易にし、作業時間を短縮することができる。特に、本実施の形態では、記録ヘッド１１に当接する当接部材１２０を弾性部材１３０によって記録ヘッド１１に向けて付勢する簡素な構成が用いられるため、ヘッド調整治具の高さを低くすることができる。したがって、高さ方向に十分な作業スペースがなくとも、記録ヘッド１１の交換作業やヘッド調整治具の着脱作業を容易にし、作業時間を短縮することができる。
【００９８】
また、本実施の形態では、位置決め部材１１０と角度決め機構（当接部材１２０、弾性部材１３０、及び支持部材１４０）とは、記録ヘッド１１のヘッド保持部材１２に対する取付面（ＸＹ平面）に平行な記録ヘッド１１の短手方向（Ｙ方向）にヘッド調整治具が記録ヘッド１１からはみ出さないように、取付面に平行な記録ヘッド１１の長手方向（Ｘ方向）において記録ヘッド１１を挟んだ一方及び他方に互いに分離して配置されている。
【００９９】
これにより、記録ヘッド１１の長手方向（Ｘ方向）側の限られたスペースで作業を行うことができるため、記録ヘッド１１の交換作業やヘッド調整治具の着脱作業をより一層容易にし、作業時間を更に短縮することができる。
【０１００】
また、本実施の形態では、ヘッド調整治具は、位置決め部材１１０の位置を調整可能な位置調整手段（例えば、位置調整用長孔１１２及び位置調整ネジ１５０）と、角度決め機構の角度を調整可能な角度調整手段（例えば、角度調整用長孔１４１及び角度調整ネジ１６０）とを備える。
【０１０１】
これにより、例えば、記録ヘッド１１の個々の製造のバラツキに起因してノズル位置が異なることなどによって、記録ヘッド１１の位置及び角度を再調整する必要が生じても、記録ヘッド１１を配置した状態で、位置決め部材１１０の位置及び角度決め機構（支持部材１４０）の角度を調整することで、記録ヘッド１１の位置及び角度を調整することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態では、位置決め部材１１０（位置決め部材１１０及びヘッド保持部材１２のうち一方の一例）は、位置決め部材１１０の相対位置を表す位置目盛り１１３を有し、ヘッド保持部材１２（位置決め部材１１０及びヘッド保持部材１２のうち他方の一例）は、位置目盛り１１３に対向する位置指標１２ｄを有する。支持部材１４０（支持部材１４０及びヘッド保持部材１２のうち一方の一例）は、支持部材１４０の相対角度を表す角度目盛り１４２を有し、ヘッド保持部材１２（支持部材１４０及びヘッド保持部材１２のうち他方の一例）は、角度目盛り１４２に対向する角度指標１２ｅを有する。
【０１０３】
これにより、例えば上述のように記録ヘッド１１の位置及び角度を再調整する必要が生じても、作業者が位置目盛り１１３及び位置指標１２ｄや角度目盛り１４２及び角度指標１２ｅを確認しながら、位置決め部材１１０の位置の調整及び角度調整機構（支持部材１４０）の角度の調整を行うことができるため、記録ヘッド１１の位置及び角度の調整を容易に行うことができる。
【０１０４】
また、本実施の形態の変形例では、位置決め部材１１０及び当接部材１２０の記録ヘッド１１側の端部は、位置決め部材１１０と当接部材１２０とが記録ヘッド１１を挟み込んだ状態で記録ヘッド１１を下方に押圧するテーパ部の一例であるテーパ凸部１１１−１，１２１−１を有する。
【０１０５】
そのため、例えば交換後の記録ヘッド１１がヘッド保持部材１２（ヘッド支持部１３，１４）に載置された状態で且つヘッド取付ネジ１５，１６によってヘッド保持部材１２に取り付けられる前の状態で、弾性部材１３０の付勢力によって、記録ヘッド１１が位置決め部材１１０と当接部材１２０との間に挟まれて浮くのを、テーパ凸部１１１−１，１２１−１が記録ヘッド１１を下方に押圧することによって防止することができる。そのため、取り付け不良を生じさせずに、記録ヘッド１１の位置及び角度の調整を行うことができる。
【０１０６】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１０７】
［付記１］
インクを吐出する記録ヘッドに当接した状態で、当該記録ヘッドを保持するヘッド保持部材に固定される位置決め部材と、
前記記録ヘッドを前記位置決め部材との間に挟み込むように前記記録ヘッドに当接した状態で、前記ヘッド保持部材に固定される角度決め機構とを備え、
前記角度決め機構は、前記記録ヘッドに当接する当接部材と、当該当接部材を前記記録ヘッドに向けて付勢する弾性部材と、当該弾性部材を支持し前記ヘッド保持部材に固定される支持部材とを有する
ことを特徴とするヘッド調整治具。
【０１０８】
［付記２］
前記位置決め部材と前記角度決め機構とは、前記記録ヘッドの前記ヘッド保持部材に対する取付面に平行な前記記録ヘッドの短手方向に前記ヘッド調整治具が前記記録ヘッドからはみ出さないように、前記取付面に平行な前記記録ヘッドの長手方向において前記記録ヘッドを挟んだ一方及び他方に互いに分離して配置されている
ことを特徴とする付記１記載のヘッド調整治具。
【０１０９】
［付記３］
前記位置決め部材の位置を調整可能な位置調整手段と、
前記角度決め機構の角度を調整可能な角度調整手段と
を備えることを特徴とする付記１又は２記載のヘッド調整治具。
【０１１０】
［付記４］
前記位置決め部材及び前記ヘッド保持部材のうち一方は、前記ヘッド保持部材に対する前記位置決め部材の相対位置を表す位置目盛りを有し、前記位置決め部材及び前記ヘッド保持部材のうち他方は、前記位置目盛りに対向する位置指標を有し、
前記支持部材及び前記ヘッド保持部材のうち一方は、前記ヘッド保持部材に対する前記支持部材の相対角度を表す角度目盛りを有し、前記支持部材及び前記ヘッド保持部材のうち他方は、前記角度目盛りに対向する角度指標を有する
ことを特徴とする付記３記載のヘッド調整治具。
【０１１１】
［付記５］
前記位置決め部材及び前記当接部材の前記記録ヘッド側の端部は、前記位置決め部材と前記当接部材とが前記記録ヘッドを挟み込んだ状態で当該記録ヘッドを下方に押圧するテーパ部を有する
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載のヘッド調整治具。
【符号の説明】
【０１１２】
１  インクジェット印刷装置
１０  印刷部
１１  記録ヘッド
１１ａ  ヘッド本体
１１ｂ，１１ｃ  取付部
１１ｂ−１，１１ｃ−１  凹部
１１ｂ−２，１１ｃ−２  取付孔
１１ｂ−３，１１ｃ−３  テーパ凹部
１２  ヘッド保持部材
１２ａ  ヘッド取付孔
１２ｂ  位置決め部材用固定孔
１２ｃ  支持部材用固定孔
１２ｄ  位置指標
１２ｅ  角度指標
１３，１４  ヘッド支持部
１５，１６  ヘッド取付ネジ
２０  吸着搬送部
２１  ベルト用ローラ
２２  搬送ベルト
２３  吸引ファン
３０  給紙部
３１  給紙台
３２  スクレーパローラ
３３  ピックアップローラ
４０  排紙部
４１  排紙台
４２  排出ローラ
５１  搬送ローラ
５２  切替機構
６１  制御部
６１ａ  画像処理部
６２  記憶部
６３  操作パネル部
６４  スキャナ
１１０  位置決め部材
１１１  凸部
１１１−１  テーパ凸部
１１２  位置調整用長孔
１１３  位置目盛り
１２０  当接部材
１２１  凸部
１２１−１  テーパ凸部
１２２，１２３  当て付け部
１２４  厚肉部
１２５  薄肉部
１２６  挿入用凹部
１２７，１２８  スライドピン
１３０  弾性部材
１４０  支持部材
１４１  角度調整用長孔
１４２  角度目盛り
１４３  厚肉部
１４４  薄肉部
１４５  挿入用凹部
１４６，１４７  切り欠き
１５０  位置調整ネジ
１６０  角度調整ネジ
Ｒ１  搬送路
Ｒ２  循環搬送路
Ｓ  用紙
【図１】
2020032593.tif 000003
【図２】
2020032593.tif 000004
【図３】
2020032593.tif 000005
【図４Ａ】
2020032593.tif 000006
【図４Ｂ】
2020032593.tif 000007
【図４Ｃ】
2020032593.tif 000008
【図５】
2020032593.tif 000009
【図６】
2020032593.tif 000010
【図７】
2020032593.tif 000011
【図８】
2020032593.tif 000012
【図９】
2020032593.tif 000013
【図１０】
2020032593.tif 000014
【図１１】
2020032593.tif 000015
【図１２】
2020032593.tif 000016
【図１３】
2020032593.tif 000017
【図１４】
2020032593.tif 000018
【図１５】
2020032593.tif 000019
【図１６】
2020032593.tif 000020
【図１７】
2020032593.tif 000021
【図１８】
2020032593.tif 000022