(57)【要約】【課題】燃料電池システムにおいて、制動力がより安定できる技術を提供する。【解決手段】燃料電池システムの掃気処理実行部は、燃料電池車両の制動を行っている期間において、推定した発電出力から算出した回生制動トルクの変化速度が、摩擦ブレーキを用いた制動トルクである摩擦制動トルクの変化速度よりも遅くなるように、コンプレッサの動作を制御してカソードへの酸化ガスの供給流量を変化させる。【選択図】図６
2020170628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池車両に搭載される燃料電池システムであって、
回生動作が可能であり、前記燃料電池車両を駆動する駆動モータと、
カソードとアノードとを有し、前記駆動モータに電力を供給可能な燃料電池と、
前記カソードに酸化ガスを送り込むコンプレッサと、
前記燃料電池車両を制動する摩擦ブレーキと、
前記駆動モータに電力を供給することと、前記燃料電池が発電した発電電力および前記回生動作によって発生した回生電力を予め定めた上限値以下の範囲で蓄電することが可能な蓄電装置と、
前記コンプレッサの動作を制御して前記カソードへの前記酸化ガスの供給流量を制御する制御装置と、を備え、
前記燃料電池システムは、前記燃料電池車両の制動を行っている期間において、前記燃料電池の発電出力が増加するに従い、前記駆動モータの前記回生動作によって生じる回生制動トルクを減少させるように構成され、
前記制御装置は、
前記カソードへの前記酸化ガスの供給流量に対する前記燃料電池の発電出力を推定する発電出力推定部と、
前記燃料電池内に滞留する滞留水の量を推定する滞留水推定部と、
推定した前記滞留水の量が、予め定めた閾値を超えた場合に、前記コンプレッサによって前記酸化ガスを前記カソードに供給することによって前記滞留水を前記燃料電池外へ排出させる掃気処理を実行する掃気処理実行部と、
前記燃料電池の電圧が、予め定めた上限電圧に到達した場合に、前記燃料電池を発電させることで前記電圧を前記上限電圧以下に維持する電圧維持部と、を備え、
前記掃気処理実行部は、前記期間において、推定した前記発電出力から算出した前記回生制動トルクの変化速度が、前記摩擦ブレーキを用いた制動トルクである摩擦制動トルクの変化速度よりも遅くなるように、前記コンプレッサの動作を制御して前記カソードへの前記酸化ガスの供給流量を変化させる、燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回生制動トルクと摩擦制動トルクとを協調作動させてドライバーからの要求制動力を実現する技術が知られている（特許文献１）。従来の技術では、ブレーキペダルの踏み増し操作に伴う制動トルク変動を許容範囲内にするために、回生制動トルク制限値を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０５０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、燃料電池を動力源とする燃料電池車両において、回生制動トルクと摩擦制動トルクとを協調作動している期間において、ドライバーの操作によらない燃料電池の突発的な発電、すなわち掃気処理による発電が生じる場合がある。燃料電池が発電した場合、蓄電装置によって発電電力を回収するために、蓄電できる回生電力量が減少して回生制動トルクが低下する場合がある。この場合において、制動力をより安定させる技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本発明の一形態によれば、燃料電池車両に搭載される燃料電池システムが提供される。この燃料電池システムは、回生動作が可能であり、前記燃料電池車両を駆動する駆動モータと、カソードとアノードとを有し、前記駆動モータに電力を供給可能な燃料電池と、前記カソードに酸化ガスを送り込むコンプレッサと、前記燃料電池車両を制動する摩擦ブレーキと、前記駆動モータに電力を供給することと、前記燃料電池が発電した発電電力および前記回生動作によって発生した回生電力を予め定めた上限値以下の範囲で蓄電することが可能な蓄電装置と、前記コンプレッサの動作を制御して前記カソードへの前記酸化ガスの供給流量を制御する制御装置と、を備え、前記燃料電池システムは、前記燃料電池車両の制動を行っている期間において、前記燃料電池の発電出力が増加するに従い、前記駆動モータの前記回生動作によって生じる回生制動トルクを減少させるように構成され、前記制御装置は、前記カソードへの前記酸化ガスの供給流量に対する前記燃料電池の発電出力を推定する発電出力推定部と、前記燃料電池内に滞留する滞留水の量を推定する滞留水推定部と、推定した前記滞留水の量が、予め定めた閾値を超えた場合に、前記コンプレッサによって前記酸化ガスを前記カソードに供給することによって前記滞留水を前記燃料電池外へ排出させる掃気処理を実行する掃気処理実行部と、前記燃料電池の電圧が、予め定めた上限電圧に到達した場合に、前記燃料電池を発電させることで前記電圧を前記上限電圧以下に維持する電圧維持部と、を備え、前記掃気処理実行部は、前記期間において、推定した前記発電出力から算出した前記回生制動トルクの変化速度が、前記摩擦ブレーキを用いた制動トルクである摩擦制動トルクの変化速度よりも遅くなるように、前記コンプレッサの動作を制御して前記カソードへの前記酸化ガスの供給流量を変化させる。この形態によれば、燃料電池の発電に伴う回生制動トルクの変化速度が、摩擦制動トルクの変化速度よりも遅くなるように、酸化ガスの供給流量を変化させることで、回生制動トルクの変化量を摩擦制動トルクで補うことができる。これにより、制動力がより安定できる。
本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、上記の燃料電池システムの他に、例えば、燃料電池システムを搭載する燃料電池車両、燃料電池システムの制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態における燃料電池車両の概略構成を示す説明図。
【図２】制御装置の機能ブロック図。
【図３】回生協調制動時の制動トルクの変化を模式的に説明するための図。
【図４】蓄電装置の充電量について説明するための図。
【図５】回生協調制動時の制動トルクの変化を模式的に示す参考図。
【図６】制御装置が協調制動期間に実行する処理のフローチャート。
【図７】本実施形態におけるブレーキ踏込量、酸化ガス供給流量および制動トルクのタイミングチャートの一例。
【図８】参考例のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．実施形態：
図１は、実施形態における燃料電池車両２０の概略構成を示す説明図である。燃料電池車両２０は、燃料電池システム３０と、前輪ＦＷと、後輪ＲＷとを備える。燃料電池システム３０は、燃料電池１００と、蓄電装置４２１と、駆動モータ４０と、摩擦ブレーキ５０と、アクセルペダル７０と、ブレーキペダル７２と、車速検出部６０と、制御装置８０と、を備えている。
【０００９】
燃料電池車両２０は、アクセルペダル７０やブレーキペダル７２の操作に応じて駆動または制動される。本実施形態の駆動モータ４０は、回生動作が可能であり、燃料電池車両２０を駆動する。つまり、駆動モータ４０は、燃料電池車両２０を駆動する力行モードと、燃料電池車両２０を制動する回生モードとで動作可能である。力行モード時の駆動モータ４０は、燃料電池システム３０から電力の供給を受けて、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの少なくとも一方を回転させることによって燃料電池車両２０を駆動する。回生モード時の駆動モータ４０は、燃料電池車両２０の運動エネルギを電力に変換することによって燃料電池車両２０を制動する。回生モード時の駆動モータ４０による制動のことを、回生ブレーキとも呼ぶ。本実施形態の燃料電池車両２０は、回生ブレーキと摩擦ブレーキ５０とを併用した回生協調ブレーキによって制動される。摩擦ブレーキによる制動トルクのことを摩擦制動トルクとも呼び、回生ブレーキによる制動トルクのことを回生制動トルクとも呼び、回生協調ブレーキによる制動トルクのことを回生協調制動トルクとも呼ぶ。
【００１０】
本実施形態の燃料電池システム３０は、燃料電池１００に加え、水素給排系２００と、空気給排系３００と、電力供給系４００とを備えている。本実施形態の燃料電池１００は、固体高分子形の燃料電池である。燃料電池１００は、電気化学反応によって起電力を発生させる。燃料電池１００は、アノードとカソードとを有する。燃料電池１００の反応ガスには、燃料ガスとして水素ガスが用いられ、酸化ガスとして空気が用いられる。燃料電池１００は、複数の単セルが積層したスタック構造を有し、それぞれの単セル同士は直列に接続されている。それぞれの単セルは、電解質膜の両面に電極触媒層を有する膜電極接合体と、膜電極接合体を挟持する一対のセパレータとを備えている。アノード側における膜電極接合体とセパレータとの間には、水素ガスが流通可能なアノード流路が形成されている。カソード側における膜電極接合体とセパレータとの間には、空気が流通可能なカソード流路が形成されている。燃料電池１００は、駆動モータ４０に電力を供給可能である。
【００１１】
水素給排系２００は、水素供給部２１０と、水素循環部２２０と、水素排出部２３０とを備えている。水素供給部２１０は、水素タンク２１１と、水素供給流路２１２と、主止弁２１３と、減圧弁２１４と、インジェクタ２１５とを備えている。水素タンク２１１は、燃料電池１００に供給するための水素ガスを高圧の状態で貯蔵している。水素供給流路２１２は、水素タンク２１１と燃料電池１００のアノード流路とを接続する流路である。水素供給流路２１２には、上流側から順に、主止弁２１３と、減圧弁２１４とが設けられている。主止弁２１３が開弁されることによって、水素タンク２１１に貯蔵された高圧の水素ガスが、水素供給流路２１２へと流れる。高圧の水素ガスは、減圧弁２１４によって所定の圧力まで減圧された後、燃料電池１００の発電要求に応じてインジェクタ２１５から燃料電池１００へと供給される。
【００１２】
水素循環部２２０は、水素循環流路２２１と、水素循環ポンプ２２２とを備えている。水素循環流路２２１は、燃料電池１００のアノード流路と、水素供給流路２１２におけるインジェクタ２１５よりも下流側とを接続する流路である。水素循環流路２２１には、水素循環ポンプ２２２が設けられている。燃料電池１００から排出されたアノードオフガスに含まれる未消費の水素ガスは、循環ポンプによって、水素供給流路２１２に循環する。尚、アノードオフガスには、未消費の水素ガスの他に、燃料電池１００の発電に伴う生成水や窒素ガスが含まれる。このため、水素循環流路２２１における燃料電池１００と循環ポンプとの間に設けられた図示しない気液分離器によって、未消費の水素ガスと、生成水や窒素ガスとが分離される。
【００１３】
水素排出部２３０は、水素排出流路２３１と、排気排水弁２３２とを備えている。水素排出流路２３１は、水素循環流路２２１における燃料電池１００と水素循環ポンプ２２２との間と、後述する空気排出流路３２１とを接続する流路である。水素排出流路２３１には、排気排水弁２３２が設けられている。排気排水弁２３２が開弁されることによって、アノードオフガスが、空気排出流路３２１を介して大気へと排出される。
【００１４】
空気給排系３００は、空気供給部３１０と、空気排出部３２０とを備えている。空気供給部３１０は、空気導入流路３１１と、エアフローメータ３１２と、コンプレッサ３１３と、分流弁３１４と、空気供給流路３１５と、空気バイパス流路３１６とを備えている。空気導入流路３１１は、大気に連通する流路であり、分流弁３１４によって空気供給流路３１５と空気バイパス流路３１６とに接続されている。空気導入流路３１１には、上流側から順に、エアフローメータ３１２と、コンプレッサ３１３と、分流弁３１４とが設けられている。エアフローメータ３１２は、空気導入流路３１１に導入された空気の流量を検出するセンサである。コンプレッサ３１３は、空気導入流路３１１へと空気を導入して、導入した空気を燃料電池１００へと送り込むための圧縮機である。本実施形態のコンプレッサ３１３は、ターボコンプレッサである。コンプレッサ３１３は、ターボ式圧縮機に限られず、容積式圧縮機であってもよい。分流弁３１４は、空気供給流へと流れる空気の流量と、空気バイパス流路３１６へと流れる空気の流量とを、開度に応じて調節可能である。空気供給流路３１５は、分流弁３１４と燃料電池１００のカソード流路とを接続する流路である。空気バイパス流路３１６は、分流弁３１４と後述する空気排出流路３２１とを接続する流路である。尚、空気バイパス流路３１６は、空気排出流路３２１に接続されずに、大気に連通してもよい。
【００１５】
空気排出部３２０は、空気排出流路３２１と、調圧弁３２２とを備えている。空気排出流路３２１は、燃料電池１００のカソード流路に接続された、大気に連通する流路である。空気排出流路３２１には、調圧弁３２２が設けられている。調圧弁３２２の開度が調節されることによって、燃料電池１００のカソード流路内の空気の圧力や、コンプレッサ３１３によって吐出される空気の流量が調節される。空気排出流路３２１における調圧弁３２２よりも下流側には、上流側から順に、上述した空気バイパス流路３１６と、水素排出流路２３１とが接続されている。燃料電池１００のカソードから排出されたカソードオフガスは、空気バイパス流路３１６から流入した空気や、水素排出流路２３１から流入したアノードオフガスとともに、空気排出流路３２１を流れて、大気へと排出される。
【００１６】
燃料電池システム３０は、さらに、燃料電池１００の温度を調節するための図示しない冷媒循環系を備えている。冷媒循環系は、燃料電池１００を冷却した冷媒が、冷媒を放熱させるラジエータを経由して、燃料電池１００に循環するように構成されている。
【００１７】
電力供給系４００は、昇圧コンバータ４１１と、インバータ４１２と、蓄電装置４２１と、昇降圧コンバータ４２２と、第１配線４３１と、第２配線４３２とを備えている。燃料電池１００と、昇圧コンバータ４１１と、インバータ４１２とが第１配線４３１によってこの順に電気的に接続されている。蓄電装置４２１と、昇降圧コンバータ４２２と、第１配線４３１における昇圧コンバータ４１１とインバータ４１２との間とが第２配線４３２によってこの順に電気的に接続されている。燃料電池１００によって発電された直流電力は、昇圧コンバータ４１１によって昇圧された後に、インバータ４１２によって三相交流電力に変換されて、駆動モータ４０に供給される。蓄電装置４２１によって蓄電された直流電力は、昇降圧コンバータ４２２によって昇圧された後に、インバータ４１２によって三相交流電力に変換されて、駆動モータ４０に供給される。昇降圧コンバータ４２２は、蓄電装置４２１に蓄電された電力を昇圧可能なだけでなく、燃料電池１００によって発電された電力や、回生モード時の駆動モータ４０によって発電された電力を降圧可能に構成されている。インバータ４１２は、直流電力から交流電力に変換可能に構成されているだけでなく、交流電力から直流電力に変換可能に構成されている。
【００１８】
蓄電装置４２１は、燃料電池１００が発電した発電電力と、回生モード時の駆動モータ４０の回生動作によって発生した回生電力と、を蓄電することが可能である。発電電力と回生電力とを合計した電力が、コンプレッサ３１３と水素循環ポンプ２２２とを含む燃料電池システム３０の補機等によって消費される電力を上回る場合、上回った量の電力は、蓄電装置４２１に蓄電される。蓄電装置４２１は、予め定めた上限値以下の蓄電量の範囲で蓄電される。蓄電装置４２１に蓄電された電力は、駆動モータ４０や、燃料電池システム３０の補機に供給可能である。蓄電装置４２１として、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等を用いることができる。尚、蓄電装置４２１は、二次電池ではなく、キャパシタであってもよい。
【００１９】
摩擦ブレーキ５０は、燃料電池車両２０の運動エネルギを摩擦による熱エネルギに変換することによって、燃料電池車両２０を制動するための減速装置である。本実施形態の摩擦ブレーキ５０は、アクチュエータによって駆動する油圧式ディスクブレーキである。燃料電池車両２０は、摩擦ブレーキ５０のマスタシリンダ圧力であるブレーキ油圧を検出する液圧センサ５２を有する。尚、摩擦ブレーキ５０は、アクチュエータによって駆動するドラムブレーキであってもよい。
【００２０】
車速検出部６０は、燃料電池車両２０の車速を検出する。本実施形態の車速検出部６０は、車輪速センサによって得られた燃料電池車両２０の各車輪の回転速度を用いて車速を検出する。尚、車速検出部６０は、加速度センサによって得られた燃料電池車両２０の加速度を用いて車速を検出してもよいし、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって得られた位置情報を用いて車速を検出してもよい。
【００２１】
制御装置８０は、燃料電池車両２０の動作を制御する。制御装置８０は、例えば、コンプレッサ３１３の動作を制御してカソードへの酸化ガスの供給流量を制御する。
【００２２】
図２は、制御装置８０の機能ブロック図である。制御装置８０は、ＣＰＵ８１と、記憶部８９と、各部品が接続されるインターフェース回路と、を備えたコンピュータとして構成されている。記憶部８９は、ＲＯＭやＲＯＭなどによって構成され、燃料電池車両２０を制御するための各種プログラムや、各種データが記憶されている。記憶部８９には、例えば、回生制動トルクマップ（図示せず）が記憶されている。回生制動トルクマップは、回生協調制動時における、燃料電池１００の発電出力と、車速によって定まる駆動モータ４０の回転数とによって定まる回生制動トルクを規定するマップである。ＣＰＵ８１は、記憶部８９に記憶された各種プログラムを実行することにより、発電出力推定部８２と、滞留水推定部８３と、掃気処理実行部８４と、電圧維持部８６と、動力制御部８７として機能する。
【００２３】
発電出力推定部８２は、燃料電池１００のカソードへの酸化ガスの供給流量に対する燃料電池１００の発電出力［ｋＷ］を推定する。発電出力推定部８２は、例えば、記憶部８９に記憶された、酸化ガスの供給流量と発電出力の関係を示したマップを用いて、発電出力を推定する。なお、他の実施形態では、発電出力推定部８２は、燃料電池１００の電圧を検出する電圧センサ（図示せず）と、燃料電池１００の電流を検出する電流センサ（図示せず）とを用いて燃料電池１００の発電出力として推定してもよい。
【００２４】
滞留水推定部８３は、燃料電池１００内に滞留する滞留水の量を推定する。具体的には、滞留水推定部８３は、単位時間当たりの滞留水の増加量を推定し、推定した単位時間当たりの滞留水の増加量を推定し、初期値に対して推定した単位時間当たりの滞留水の増加量を積算することによって滞留水の量を推定する。初期値は、例えば、ゼロに設定されている。また、滞留水推定部８３は、後述する掃気処理が完了した時点で、滞留水の量を初期値に戻す。
【００２５】
滞留水推定部８３は、単位時間当たりに燃料電池１００の発電に伴って生じる生成水の量と、単位時間当たりに燃料電池１００からカソードオフガスとともに排出される水分の量との差を、単位時間当たりの滞留水の増加量として推定する。単位時間当たりに燃料電池１００の発電に伴って生じる生成水の量は、燃料電池１００から出力される電流と、水の分子量などを用いて算出できる。単位時間当たりに燃料電池１００からカソードオフガスとともに排出される水分の量は、燃料電池１００内の温度における飽和水蒸気量と、燃料電池１００内に供給される空気の流量などを用いて算出できる。なお、燃料電池１００から出力される電流は、電流センサを用いて測定できる。燃料電池１００内の温度として、燃料電池１００の冷媒出口近傍における冷媒の温度を用いることができる。燃料電池１００の冷媒出口近傍における冷媒の温度は、温度センサを用いて測定できる。
【００２６】
掃気処理実行部８４は、滞留水推定部８３が推定した滞留水の量が、予め定めた閾値を超えた場合に、掃気処理を実行する。掃気処理は、燃料電池車両２０からの要求電力に拘わらず、コンプレッサ３１３によって予め定めた目標流量の酸化ガスをカソードに供給することによって燃料電池１００内の滞留水を燃料電池１００外へ排出させる処理である。なお、掃気処理の実行中において、燃料電池１００のアノードへは、予め定めた流量のアノードガスが供給されている。
【００２７】
電圧維持部８６は、燃料電池１００の電圧が予め定めた上限電圧に到達した場合に、燃料電池１００から引く電流を調整して燃料電池１００を発電させることで、燃料電池１００の電圧を上限電圧以下に維持する。具体的には、電圧維持部８６は、図示しない燃料電池１００の電圧センサの検出値が上限電圧に到達した場合に、昇圧コンバータ４１１を制御して、燃料電池１００から電流を引くことで燃料電池１００を発電させて、電圧を上限電圧以下に維持する。燃料電池１００の電圧が予め定めた上限電圧以下に維持されることで、燃料電池１００が劣化することを抑制できる。燃料電池１００の劣化は、燃料電池１００が有する白金などの触媒が溶出することで生じ得る。動力制御部８７は、摩擦制動トルクと回生制動トルクとの割合を制御する。
【００２８】
図３は、回生協調制動時の制動トルクの変化を模式的に説明するための図である。横軸は、回生協調ブレーキによる制動を開始してから燃料電池車両２０が停車するまでの時間を表している。縦軸は、回生協調制動トルクを表している。一般に、駆動モータ４０が回生電力を発生させるための駆動輪からのトルクが、十分に得られない低速度域では、回生制動トルクは低下する。そのため、本実施形態の制御装置８０は、安定した回生協調制動トルクを確保するために、燃料電池車両２０が低速になるにつれて、回生制動トルクの割合を減少させる。
【００２９】
図４は、蓄電装置４２１の充電量について説明するための図である。蓄電装置４２１は、予め定めた上限値Ｃｕ以下の範囲で蓄電できるように制御装置８０によって制御される。回生協調ブレーキが実行されている協調制動期間において、燃料電池１００の発電が停止されている場合には、より多くの回生電力を蓄電装置４２１に蓄電できる。一方で、協調制動期間において、掃気処理が実行され、電圧を上限電圧以下に維持するために燃料電池１００を発電させた場合、燃料電池車両２０の走行のために必要な電力以上の発電電力が発生する場合がある。このため、余剰分の発電電力を蓄電装置４２１で蓄電するために、蓄電できる回生電力が減少する。
【００３０】
図５は、回生協調制動時の制動トルクの変化を模式的に示す参考図である。図５では、回生制動トルクが発生した状態で掃気処理が実行された場合における、回生協調制動トルクの変化を表している。掃気処理が実行されると、蓄電装置４２１において回生電力の蓄電量が減少する（図４）。これにより、蓄電装置４２１の充電量が上限値Ｃｕに達した場合、回生電力の蓄電または消費先がなくなって、駆動モータ４０からの電流が流れなくなる。そのため、燃料電池システム３０において、燃料電池１００の発電出力が増加するに伴って、駆動モータ４０が駆動輪の回転を制動するための磁力が低下して、回生制動トルクが低下する。回生制動トルクが低下した場合、摩擦ブレーキ５０の摩擦制動トルクを上げて、ドライバーが意図する制動トルクを補うように制御される。
【００３１】
本実施形態の掃気処理実行部８４は、掃気処理によって低下した回生制動トルクを摩擦ブレーキ５０による摩擦制動トルクで補えるように、摩擦ブレーキ５０の応答性に合わせて掃気処理における酸化ガスの供給流量を変化させる。詳細には、掃気処理実行部８４は、協調制動期間において、掃気処理における推定した発電出力から算出した駆動モータ４０の回生制動トルクの変化速度が、摩擦ブレーキ５０を用いた摩擦制動トルクの変化速度よりも遅くなるように、コンプレッサ３１３の動作を制御してカソードへの酸化ガスの供給流量を変化させる。
【００３２】
本実施形態において、摩擦ブレーキ５０の応答性は、ブレーキ油圧の高低によって変化する。つまり、ブレーキ油圧が高い場合は摩擦ブレーキ５０の応答性が早く、ブレーキ油圧が低い場合は摩擦ブレーキ５０の応答性が低い。
【００３３】
図６は、制御装置８０が協調制動期間に実行する処理のフローチャートである。制御装置８０は、掃気処理要求があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、掃気処理実行部８４は、滞留水推定部８３が推定した滞留水の量が、予め定めた閾値を超えた場合には掃気処理要求があると判定する。一方で、掃気処理実行部８４は、滞留水推定部８３が推定した滞留水の量が、予め定めた閾値以下の場合には掃気処理要求がないと判定し、繰り返しステップＳ１０の判定を実行する。
【００３４】
ステップＳ１０において「Ｙｅｓ」の判定が成された場合、掃気処理実行部８４は、摩擦ブレーキ５０が準備状態か否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、掃気処理実行部８４は、液圧センサ５２の検出圧が予め定めた基準圧以上か否かを判定する。ステップＳ１２において、検出圧が基準圧以上である場合には摩擦ブレーキ５０の応答性が早いと判定できる。
【００３５】
ステップＳ１２で「Ｙｅｓ」の判定が成された場合には、掃気処理実行部８４は、掃気処理における目標流量に到達するまでの、カソードへ供給する酸化ガスの供給流量の上昇速度を第１値に設定する（ステップＳ１４）。一方で、ステップＳ１４で「Ｎｏ」の判定が成された場合には、掃気処理実行部８４は、掃気処理における目標流量に到達するまでの、カソードへ供給する酸化ガスの供給流量の上昇速度を第２値に設定する（ステップＳ１６）。第２値は、第１値よりも小さい値である。第１値および第２値は、協調制動期間において、掃気処理における推定した発電出力から算出した駆動モータ４０の回生制動トルクの変化速度が、摩擦ブレーキ５０を用いた摩擦制動トルクの変化速度よりも遅くなるという条件を満たす範囲で設定されている。
【００３６】
ステップＳ１４またはステップＳ１６において、上昇速度を設定した後に、掃気処理実行部８４は、設定した上昇速度となるようにコンプレッサ３１３の回転数を制御して、掃気処理を実行する（ステップＳ１８）。掃気処理は、例えば、カソードに供給されたカソードガスの総量が予め定めた値に到達したときに終了する。
【００３７】
図７は、本実施形態におけるブレーキ踏込量、酸化ガス供給流量および制動トルクのタイミングチャートの一例である。ブレーキペダル７２が踏み込まれると、踏込量に応じて目標となる制動トルク、すなわちドライバーが意図する制動トルクが定まる。時刻ｔ０においてブレーキペダル７２の踏み込みが開始されると、動力制御部８７は回生協調ブレーキによって目標となる制動トルクを生じさせる。
【００３８】
掃気処理要求があり、協調制動期間における時刻ｔ１に掃気処理を開始する場合において、掃気処理実行部８４は、図６に示すステップＳ１４またはステップＳ１６で設定した酸化ガスの供給流量の上昇速度となるように、コンプレッサ３１３の動作を制御する。これにより、目標となる酸化ガス流量に到達するまでの、供給流量の上昇速度は第１値または第２値となる。図７において、点線で示すラインＬ１は上昇速度が第１値のときの上昇速度を示すラインであり、ラインＬ２は上昇速度が第２値のときの上昇速度を示すラインである。図７に示すタイミングチャートでは、時刻ｔ２において掃気処理が停止する。なお、本実施形態では、掃気処理実行部８４は、掃気処理を停止する場合において、制動トルクが目標となる制動トルクを大幅に越えないように、酸化ガスの供給流量の下降速度を調整している。
【００３９】
図８は、参考例のタイミングチャートである。図８では、掃気処理が開始された時刻ｔ１以降において、目標とする酸化ガスの供給流量に至までの供給流量の上昇速度が実施形態に比べて速い場合のタイミングチャートである。掃気処理が開示されると、燃料電池１００の発電出力が急激に上昇することで、蓄電装置４２１の蓄電量が急激に上昇する。これにより、回生電力の蓄電または消費先がなくなり、回生制動トルクが急激に低下する。また、掃気処理を停止する際に、酸化ガスの供給流量の低下速度を急激にした場合、回生制動トルクが急激に増加する。
【００４０】
一方で、上記実施形態によれば、掃気処理実行部８４は、燃料電池１００の発電に伴う回生制動トルクの変化速度が、摩擦制動トルクの変化速度よりも遅くなるように、酸化ガスの供給流量を変化させている（図６のステップＳ１４またはステップＳ１６）。これにより、回生制動トルクの変化量を摩擦制動トルクで補うことができるので、制動力がより安定できる。これにより、燃料電池車両２０のドライバビリティが低下することを抑制できる。
【００４１】
また上記実施形態によれば、摩擦ブレーキ５０が準備状態であり、摩擦ブレーキ５０の応答性が比較的早い状態の場合には、酸化ガスの供給流量の上昇速度を第２値よりも高い第１値に設定している（図６のステップＳ１４）。これにより、掃気処理の時間を短縮できるので、コンプレッサ３１３の駆動時間を短縮できる。よって、コンプレッサ３１３の消費電力を低減できる。またこれにより、燃料電池１００内の滞留水の滞留時間を短縮できるので、燃料電池１００の耐久性が低下することを抑制できる。
【００４２】
Ｂ．他の実施形態：
Ｂ−１．他の実施形態１：
上記実施形態では、燃料電池１００の発電に伴う回生制動トルクの変化速度が、摩擦制動トルクの変化速度よりも遅くなるように、掃気処理実行部８４は酸化ガスの供給流量の上昇速度を第１値または第２値に設定した。しかしながら、掃気処理実行部８４は上記実施形態に限定されるものではない。例えば掃気処理実行部８４は、燃料電池１００の発電に伴う回生制動トルクの変化速度が、摩擦制動トルクの変化速度よりも遅くなるように、摩擦ブレーキ５０のブレーキ油圧の値に応じて酸化ガスの供給流量の上昇速度を変化させてもよい。具体的には、掃気処理実行部８４はブレーキ油圧が高くなるほど、酸化ガスの供給流量の上昇速度を高い値に設定してもよい。
【００４３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の変形態様の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の変形態様の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、実施形態と変形態様と変形例とを組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
２０…燃料電池車両、３０…燃料電池システム、４０…駆動モータ、５０…摩擦ブレーキ、５２…液圧センサ、６０…車速検出部、７０…アクセルペダル、７２…ブレーキペダル、８０…制御装置、８１…ＣＰＵ、８２…発電出力推定部、８３…滞留水推定部、８４…掃気処理実行部、８６…電圧維持部、８７…動力制御部、８９…記憶部、１００…燃料電池、２００…水素給排系、２１０…水素供給部、２１１…水素タンク、２１２…水素供給流路、２１３…主止弁、２１４…減圧弁、２１５…インジェクタ、２２０…水素循環部、２２１…水素循環流路、２２２…水素循環ポンプ、２３０…水素排出部、２３１…水素排出流路、２３２…排気排水弁、３００…空気給排系、３１０…空気供給部、３１１…空気導入流路、３１２…エアフローメータ、３１３…コンプレッサ、３１４…分流弁、３１５…空気供給流路、３１６…空気バイパス流路、３２０…空気排出部、３２１…空気排出流路、３２２…調圧弁、４００…電力供給系、４１１…昇圧コンバータ、４１２…インバータ、４２１…蓄電装置、４２２…昇降圧コンバータ、４３１…第１配線、４３２…第２配線、Ｃｕ…上限値、ＦＷ…前輪、ＲＷ…後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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