(57)【要約】【課題】余分なスペースや余分なコストを発生させずに、シャッターを開閉させること。【解決手段】記録ヘッド４０と撮像ユニット５０とが取付けられ、走査方向Ｘに移動可能なキャリッジ６０と、キャリッジ６０に対してスライド可能に取り付けられ撮像ユニット５０への光の入射を制御するシャッター５６と、走査方向Ｘに交差する上方向または下方向に移動し、ノズル面４４とノズル４３との少なくとも一方をメンテナンスするメンテナンス部７１を有するメンテナンスユニット７０と、を備え、メンテナンス部７１は、シャッター５６に接触可能な接触部材７７を有し、シャッター５６と接触部材７７とが接触した状態で、キャリッジ６０が走査方向Ｘに移動することによって、シャッター５６がキャリッジ６０に対して走査方向Ｘにスライドすることを特徴とする。【選択図】図３
2020116759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアに液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有する記録ヘッドと、
前記メディアを撮像可能な撮像ユニットと、
前記記録ヘッドと前記撮像ユニットとが取付けられ、走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに対してスライド可能に取り付けられ、前記走査方向にスライドすることによって前記撮像ユニットへの光の入射を制御するシャッターと、
前記走査方向に交差する上方向または下方向に移動し、前記ノズル面と前記ノズルとの少なくとも一方をメンテナンスするメンテナンス部を有するメンテナンスユニットと、
を備え、
前記メンテナンス部は、前記シャッターに接触可能な接触部材を有し、
前記接触部材は、前記メンテナンス部が前記上方向における上昇位置で前記シャッターに接触し、前記メンテナンス部が前記下方向における下降位置で前記シャッターから離間し、
前記シャッターと前記接触部材とが接触した状態で、前記キャリッジが前記走査方向に移動することによって、前記シャッターが前記キャリッジに対して前記走査方向にスライドすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジは、前記記録ヘッドが取付けられる底面を前記下方向に有し、
前記接触部材は、前記上方向に延在する接触部を有し、
前記メンテナンス部の一部が前記ノズル面に接触し、前記ノズル面と前記ノズルとの少なくとも一方をメンテナンスする場合、前記接触部が前記底面に接触しないように、前記底面には凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記シャッターと前記接触部とが接触した状態で、前記キャリッジが前記走査方向に移動する場合、前記上方向から見た平面視において、前記ノズル面と前記接触部とは重ならないことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記メンテナンス部が前記上昇位置に配置される場合、前記底面に対して前記上方向において、前記シャッターと前記接触部とが接触することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記シャッターは、前記キャリッジの前記走査方向のうちの一方向側に取付けられ、前記接触部材は、前記メンテナンス部の前記一方向と反対方向側に取付けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
メディアに液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有する記録ヘッドと、前記メディアを撮像可能な撮像ユニットと、前記記録ヘッドと前記撮像ユニットとが取付けられ走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに対してスライド可能に取り付けられ前記走査方向にスライドすることによって前記撮像ユニットへの光の入射を制御するシャッターと、接触部材を有し上方向及び下方向に移動するメンテナンス部と、を備える記録装置のシャッター開閉方法であって、
前記キャリッジを、前記メンテナンス部を前記上方向における上昇位置に移動させ、前記接触部材と前記シャッターとを接触させる第１工程と、
前記接触部材と前記シャッターとが接触した状態で前記キャリッジを前記走査方向に移動させ、前記シャッターを前記キャリッジに対して前記走査方向にスライドさせる第２工程と、
前記メンテナンス部を前記下方向における下降位置に移動させる第３工程と、
を実施することを特徴とする記録装置のシャッター開閉方法。
【請求項７】
前記第１工程〜前記第３工程によって前記シャッターが前記キャリッジに対して前記走査方向に移動しない場合、前記第１工程〜前記第３工程を単数回または複数回繰り返し、
さらに、前記第１工程〜前記第３工程を単数回または複数回繰り返しても、前記シャッターが前記キャリッジに対して前記走査方向に移動しない場合、警報を発することを特徴とする請求項６に記載の記録装置のシャッター開閉方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、及び当該記録装置におけるシャッター開閉方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、読み取りユニットと記録ヘッドとがキャリッジに搭載された記録装置が提案されている。読み取りユニットは、レンズ、記録媒体を照らす光源、記録媒体の反射像を読み取る読み取りセンサー、レンズや光源へのインクやゴミの付着を防止するシャッターなどを有する。
当該記録装置では、プラテンに支持される記録媒体に対して、記録ヘッドが走査方向に移動しながらインクを吐出することで、記録媒体に画像が記録される。プラテンには、記録媒体を支持する部分の外側に、一対の突起部が設けられている。シャッターは、キャリッジと一緒に走査方向に移動し、一対の突起部のいずれかに当接することによって走査方向に摺動し、シャッターが開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９１３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の記録装置では、シャッターが突起部に当接する領域と、記録媒体に画像が形成される領域と、シャッターが突起部に当接する領域とが、走査方向に沿って順に配置される。このため、シャッターが突起部に当接する領域によって、記録装置の走査方向の寸法が長くなり、省スペース化が難しくなるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の記録装置は、メディアに液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有する記録ヘッドと、前記メディアを撮像可能な撮像ユニットと、前記記録ヘッドと前記撮像ユニットとが取付けられ、走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに対してスライド可能に取り付けられ、前記走査方向にスライドすることによって前記撮像ユニットへの光の入射を制御するシャッターと、前記走査方向に交差する上方向または下方向に移動し、前記ノズル面と前記ノズルとの少なくとも一方をメンテナンスするメンテナンス部を有するメンテナンスユニットと、を備え、前記メンテナンス部は、前記シャッターに接触可能な接触部材を有し、前記接触部材は、前記メンテナンス部が前記上方向における上昇位置で前記シャッターに接触し、前記メンテナンス部が前記下方向における下降位置で前記シャッターから離間し、前記シャッターと前記接触部材とが接触した状態で、前記キャリッジが前記走査方向に移動することによって、前記シャッターが前記キャリッジに対して前記走査方向にスライドすることを特徴とする。
【０００６】
本願の記録装置では、前記キャリッジは、前記記録ヘッドが取付けられる底面を前記下方向に有し、前記接触部材は、前記上方向に延在する接触部を有し、前記メンテナンス部の一部が前記ノズル面に接触し、前記ノズル面と前記ノズルとの少なくとも一方をメンテナンスする場合、前記接触部が前記底面に接触しないように、前記底面には凹部が形成されていることが好ましい。
【０００７】
本願の記録装置では、前記シャッターと前記接触部とが接触した状態で、前記キャリッジが前記走査方向に移動する場合、前記上方向から見た平面視において、前記ノズル面と前記接触部とは重ならないことが好ましい。
【０００８】
本願の記録装置では、前記メンテナンス部が前記上昇位置に配置される場合、前記底面に対して前記上方向において、前記シャッターと前記接触部とが接触することが好ましい。
【０００９】
本願の記録装置では、前記シャッターは、前記キャリッジの前記走査方向のうちの一方向側に取付けられ、前記接触部材は、前記メンテナンス部の前記一方向と反対方向側に取付けられることが好ましい。
【００１０】
本願の記録装置のシャッター開閉方法は、メディアに液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有する記録ヘッドと、前記メディアを撮像可能な撮像ユニットと、前記記録ヘッドと前記撮像ユニットとが取付けられ走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに対してスライド可能に取り付けられ前記走査方向にスライドすることによって前記撮像ユニットへの光の入射を制御するシャッターと、接触部材を有し上方向及び下方向に移動するメンテナンス部と、を備える記録装置のシャッター開閉方法であって、前記キャリッジを、前記メンテナンス部を前記上方向における上昇位置に移動させ、前記接触部材と前記シャッターとを接触させる第１工程と、前記接触部材と前記シャッターとが接触した状態で前記キャリッジを前記走査方向に移動させ、前記シャッターを前記キャリッジに対して前記走査方向にスライドさせる第２工程と、前記メンテナンス部を前記下方向における下降位置に移動させる第３工程と、を実施することを特徴とする。
【００１１】
本願の記録装置のシャッター開閉方法では、前記第１工程〜前記第３工程によって前記シャッターが前記キャリッジに対して前記走査方向に移動しない場合、前記第１工程〜前記第３工程を単数回または複数回繰り返し、さらに、前記第１工程〜前記第３工程を単数回または複数回繰り返しても、前記シャッターが前記キャリッジに対して前記走査方向に移動しない場合、警報を発することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る記録装置の構成を示す断面図。
【図２】シャッターを目視可能な方向から見た斜視図。
【図３】記録部及びメンテナンスユニットの構成を示す断面図。
【図４】シャッター及び接触部材の状態を示す斜視図。
【図５】実施形態に係る記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】実施形態に係る記録装置のシャッター開閉方法を示すフローチャート。
【図７】シャッターと接触部材とを接触させてシャッターを開閉する状態を示す断面図。
【図８】シャッターと接触部材とを接触させてシャッターを開閉する状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせている。
【００１４】
（実施形態）
図１は、実施形態に係る記録装置１０の構成を示す断面図である。図２は、キャリッジ６０及びキャリッジ６０に取付けられるシャッター５６の状態を示す斜視図である。図３は、記録部４及びメンテナンスユニット７０の構成を示す断面図である。図４は、シャッター５６及び接触部材７７の状態を示す斜視図である。図５は、本実施形態に係る記録装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
なお、図１は、メディアＭが搬送される方向に沿った断面図である。図２は、シャッター５６を目視可能な方向から見た斜視図である。図３は、メディアＭが搬送される方向と直交する方向（走査方向）に沿った断面図である。図４には、シャッター５６と接触部材７７とが接触する直前の状態が図示されている。
最初に、図１〜図５を参照し、本実施形態に係る記録装置１０の概要を説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る記録装置１０は、長尺のメディアＭを扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。記録装置１０は、脚部１１と、脚部１１に支持された筐体部１２と、筐体部１２の両端に取り付けられたセット部２０及び巻取部２５と、筐体部１２の一方の端に取付けられた操作部１７とを備えている。
メディアＭとしては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、及びＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）やＰＰ（Polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。
【００１６】
筐体部１２の内部には、メディアＭを搬送する搬送部３０と、記録部４と、記録装置１０の各部を制御する制御部５と、媒体支持部２２とが設けられている。
以降の説明では、メディアＭが搬送される方向をＹ方向とし、搬送方向Ｙと称す。搬送方向Ｙに直交する方向をＸ方向とする。Ｘ方向及び搬送方向Ｙに直交し、記録装置１０の高さ方向をＺ方向とする。また、図中に方向を示す矢印の先端側を＋方向とし、方向を示す矢印の基端側を−方向とする。
なお、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向は、本願における走査方向の一例であり、以降、走査方向Ｘと称す。−Ｘ方向は、本願における走査方向のうちの一方向の一例である。＋Ｘ方向は、本願における一方向と反対方向の一例である。＋Ｚ方向は、本願における上方向の一例である。−Ｚ方向は、本願における下方向の一例である。
【００１７】
メディアＭは、セット部２０に収納されたロール体Ｒから巻き解かれ、給送口１３から筐体部１２の内部に給送される。セット部２０から給送されるメディアＭは、媒体支持部２２によって支持され、搬送部３０に案内される。搬送部３０に案内されたメディアＭは、搬送部３０によって記録部４に向けて搬送される。そして、メディアＭは、記録部４で画像が記録された後に、排出口１５から筐体部１２の外に排出され、巻取部２５によってロール状に巻き取られる。
なお、メディアＭは、ロール紙でなく単票紙であってもよい。
【００１８】
搬送部３０は、記録部４に対して搬送方向Ｙの上流側に配置され、駆動ローラー３１と従動ローラー３２とを有している。駆動ローラー３１と従動ローラー３２とは、メディアＭを挟持する。不図示のモーターによって駆動ローラー３１が回転駆動することにより、メディアＭが搬送方向Ｙに搬送される。従動ローラー３２は、メディアＭを介して駆動ローラー３１に圧接され、駆動ローラー３１に追随して回転する。
操作部１７は、例えば、タッチパネルを有する液晶表示装置で構成される。ユーザーは、操作部１７によって、記録装置１０に対して各種設定を行うことができる。
【００１９】
記録部４は、メディアＭに液体の一例であるインクを吐出可能な記録ヘッド４０（図３参照）と、メディアＭの表面を撮像する撮像ユニット５０（図３参照）と、撮像ユニット５０への光の入射を制御するシャッター５６（図２参照）と、キャリッジ６０と、メディアＭを支持するプラテン４５と、ガイド軸４７とを有する。
ガイド軸４７は、走査方向Ｘに延在する部材である。
キャリッジ６０は、本体部６１と、本体部６１に対して−Ｚ方向に配置される支持部６２とを有する。支持部６２の−Ｚ方向の面、すなわち、キャリッジ６０の−Ｚ方向の面は、記録ヘッド４０が固定される底面６２ａであり、キャリッジ６０は、記録ヘッド４０が取付けられる底面６２ａを−Ｚ方向に有する。キャリッジ６０は、ガイド軸４７によって支持され、ガイド軸４７が延在する走査方向Ｘに移動可能である。
撮像ユニット５０と記録ヘッド４０とは、キャリッジ６０の支持部６２に固定され、それぞれキャリッジ６０と一緒に走査方向Ｘに移動可能である。さらに、シャッター５６は、キャリッジ６０に対して走査方向Ｘにスライド可能となるように、支持部６２に取り付けられている。
【００２０】
図２に示すように、キャリッジ６０の支持部６２には、＋Ｘ方向に順に配置される開口６４と８個のヘッド装着部６３と凹部６７とが設けられている。
開口６４は、支持部６２を貫く孔であり、撮像ユニット５０の光は開口６４を介してメディアＭに照射され、メディアＭの反射光は開口６４を介して撮像ユニット５０に入射する。ヘッド装着部６３は、開口６４に対して＋Ｘ方向に位置し、支持部６２を貫く孔である。８個のヘッド装着部６３には、４個の記録ヘッド４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋ（図３参照）と、４個のダミーヘッド４１（図３参照）とが嵌め込まれ、キャリッジ６０の支持部６２に固定される。
さらに、凹部６７は、支持部６２の底面６２ａの＋Ｘ方向側に設けられている。＋Ｚ方向から見た平面視において、凹部６７のＹ方向位置と、ヘッド装着部６３のＹ方向の位置とは異なる。
なお、凹部６７は、本願における凹部の一例である。
【００２１】
図２には、シャッター５６が開口６４を塞ぐ状態が図示されている。
シャッター５６が図２に示す開口６４を塞ぐ状態にある場合、撮像ユニット５０（図３参照）への光の入射が遮られる。さらに、シャッター５６が開口６４を塞ぐと、撮像ユニット５０は、シャッター５６によって保護された状態になり、気中に浮遊するミストや異物によって汚染されにくくなる。
図２に示す状態のシャッター５６がキャリッジ６０に対して−Ｘ方向にスライドすると、シャッター５６が開口６４を塞がない状態になる（図８参照）。シャッター５６が開口６４を塞がない場合、メディアＭからの光が撮像ユニット５０に入射可能になり、撮像ユニット５０から発せられる光がメディアＭに照射可能になる。さらに、開口６４を塞がない状態のシャッター５６が、キャリッジ６０に対して＋Ｘ方向にスライドすると、シャッター５６は開口６４を塞ぐ状態になる。
このように、シャッター５６は、キャリッジ６０に対して走査方向Ｘにスライドすることによって撮像ユニット５０への光の入射を制御する。
【００２２】
以降の説明では、シャッター５６が開口６４を塞ぐ状態にある場合を、シャッター５６が閉状態にあると称す。開口６４を塞ぐ状態になるように、シャッター５６をキャリッジ６０に対してスライドさせることを、シャッター５６を閉じると称す。シャッター５６が開口６４を塞がない状態にある場合を、シャッター５６が開状態にあると称す。開口６４を塞がない状態になるように、シャッター５６をキャリッジ６０に対してスライドさせることを、シャッター５６を開くと称す。さらに、シャッター５６を開いたり閉じたりすることを、シャッター５６の開閉処理と称す。
【００２３】
図３では、記録領域Ｒ１に配置されるキャリッジ６０が実線で図示され、待機領域Ｒ２に配置されるキャリッジ６０が一点鎖線で図示され、待機領域Ｒ２に配置されるキャリッジ６０が破線で図示され、上昇位置Ｐ１に配置されるメンテナンス部７１が実線で図示され、下降位置Ｐ２に配置されるメンテナンス部７１が一点鎖線で図示されている。
記録領域Ｒ１は、メディアＭやプラテン４５が配置される領域であり、メディアＭに画像が記録されたり、撮像ユニット５０によりメディアＭに形成された画像が読み取られたりする場合に、キャリッジ６０が配置される領域である。待機領域Ｒ２は、メンテナンスユニット７０が記録ヘッド４０に対してキャッピング処理を行う場合にキャリッジ６０が配置される領域である。
【００２４】
図３に示すように、キャリッジ６０の支持部６２には、８個のヘッド装着部６３と、ヘッド装着部６３に対して−Ｘ方向側に位置する開口６４と、ヘッド装着部６３に対して＋Ｘ方向側に位置する凹部６７と、が設けられている。
ヘッド装着部６３には、図中に実線で図示される４個の記録ヘッド４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋと、図中に破線で図示される４個のダミーヘッド４１とが嵌め込まれ、記録ヘッド４０及びダミーヘッド４１がキャリッジ６０の支持部６２に固定されている。支持部６２の＋Ｚ方向側には、シャッター５６と、撮像ユニット５０とが配置されている。
シャッター５６は、キャリッジ６０の走査方向Ｘのうちの−Ｘ方向側に取付けられている。シャッター５６は、キャリッジ６０に対して走査方向Ｘにスライド可能となるようにキャリッジ６０の支持部６２に取り付けられている。撮像ユニット５０は、キャリッジ６０の支持部６２に固定されている。
【００２５】
撮像ユニット５０は、筐体５１と、集光レンズ５２と、撮像素子５３と、光源５４とを有する。集光レンズ５２と、撮像素子５３と、光源５４とは、筐体５１の中に収納されている。シャッター５６に近い側から、集光レンズ５２と、撮像素子５３及び光源５４とが順に配置される。
撮像素子５３としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーなどの光を電気信号に変換する素子を使用することができる。光源５４としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やハロゲンランプなどを使用することができる。
【００２６】
シャッター５６が開状態にある場合、光源５４で発せられた光は、集光レンズ５２と、開口６４とを経て、メディアＭに照射される。例えば、メディアＭにはテストパターンが形成されており、メディアＭのテストパターンに照射された光の反射光が、開口６４と、集光レンズ５２とを経て、撮像素子５３に入射する。集光レンズ５２は、メディアＭから反射された光を集光し、撮像素子５３においてテストパターンに対応する像を結像する。そして、撮像素子５３は、メディアＭで反射された反射光に基づく信号（テストパターンの撮像データ）を、制御部５に出力する。
【００２７】
記録ヘッド４０は、不図示の共通液室、不図示の圧力発生室、不図示の圧電素子、インクを吐出するノズル４３が設けられたたノズル面４４などを有する。圧電素子は、撓み振動モードの圧電アクチュエーター、または縦振動モードの圧電アクチュエーターである。記録ヘッド４０では、共通液室を経て圧力発生室にインクが供給された状態で、圧電素子が圧力発生室の一部を形成する振動板を振動させ、圧力発生室に圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用することで、ノズル４３からメディアＭに対してインクが吐出される。
さらに、＋Ｚ方向から見た平面視において、凹部６７のＹ方向位置とヘッド装着部６３のＹ方向の位置とは異なるので、ヘッド装着部６３に記録ヘッド４０が装着された状態において、凹部６７のＹ方向位置と記録ヘッド４０のノズル面４４のＹ方向の位置とは異なる。
【００２８】
本実施形態では、シアン（Ｃ）のインクを吐出する記録ヘッド４０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する記録ヘッド４０Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する記録ヘッド４０Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する記録ヘッド４０Ｋとが、走査方向Ｘのうち＋Ｘ方向に沿って順に配置される。すなわち、記録装置１０は４個の記録ヘッド４０を有する。
なお、記録装置１０が有する記録ヘッド４０の数は、４個より少なくてもよいし、４個より多くてもよい。
記録装置１０では、記録ヘッド４０が走査方向Ｘに移動しながらインクをメディアＭに吐出する動作と、搬送部３０がメディアＭを搬送方向Ｙに搬送する動作とを交互に繰り返し、メディアＭに所望の画像を記録する。
【００２９】
待機領域Ｒ２は、記録領域Ｒ１に対して−Ｘ方向に位置し、いわゆるホームポジションと呼ばれる領域である。記録装置１０がメディアＭに画像を記録しない場合、キャリッジ６０は待機領域Ｒ２に配置され、記録装置１０が待機状態になる。
詳細は後述するが、キャリッジ６０が待機領域Ｒ２における所定位置ＰＣに到達する際に、シャッター５６の開閉処理がなされる。シャッター５６の開閉処理が実行される際、走査方向Ｘにおいてキャリッジ６０の一部は、記録領域Ｒ１と重なる。すなわち、シャッター５６の開閉処理が実行される際、キャリッジ６０は記録領域Ｒ１と待機領域Ｒ２とを跨いで配置される。これにより、シャッター５６を開閉するためにキャリッジ６０を＋Ｘ方向に移動させる際、少なくとも画像を記録する際にキャリッジ６０が往復移動する範囲である記録領域Ｒ１を、キャリッジ６０を＋Ｘ方向に移動させるためのスペースとして活用しているので、記録装置１０の走査方向Ｘにおける省スペース化が向上できる。
【００３０】
待機領域Ｒ２には、メンテナンスユニット７０が配置されている。
メンテナンスユニット７０は、メンテナンス部７１と、昇降軸７２と、メンテナンス部７１をＺ方向に移動させる移動機構７３と、移動機構７３を駆動するメンテナンス駆動部７４とを有する。メンテナンス駆動部７４は、移動機構７３を駆動する電動モーターである。移動機構７３は、メンテナンス駆動部７４によって駆動され、昇降軸７２をＺ方向に昇降させる。
メンテナンス部７１は、支持部材７６と、キャップ部材７５と、接触部材７７とを有する。キャップ部材７５は、支持部材７６の＋Ｚ方向の面に固定されている。接触部材７７は、支持部材７６の＋Ｘ方向側の端に固定されている。
接触部材７７の＋Ｘ方向における端部とプラテン４５の−Ｘ方向における端部との間隔ｄは、本実施形態では約７０ｍｍである。そして、キャリッジのＸ方向の幅は本実施形態では約４５０ｍｍである。すなわち、キャリッジのＸ方向の幅よりも間隔ｄを小さくすることで、シャッター５６の開閉処理が実行される際、走査方向Ｘにおいてキャリッジ６０の一部を記録領域Ｒ１と重ねることができ、省スペース化が向上できる。
なお、キャップ部材７５は、本願におけるメンテナンス部の一部の一例である。
【００３１】
図４に示すように、接触部材７７は、Ｌ字形状に折れ曲がった本体部７８と、Ｌ字形状に折れ曲がった本体部７８の＋Ｚ方向の端に設けられる接触部７９とを有する。接触部材７７は、金属の板金加工などの方法によって、本体部７８と接触部７９とが一体で形成されている。接触部材７７における＋Ｚ方向に突出する細い部分が、接触部７９である。このように、接触部材７７は、＋Ｚ方向に延在する接触部７９を有する。
シャッター５６の−Ｚ方向の面５６ａには、凹部６５が形成されている。凹部６５の内側の−Ｘ方向側には、壁面６５ａが配置される。さらに、シャッター５６は、壁面６５ａに対して−Ｘ方向側に端面６５ｂを有する。端面６５ｂは、シャッター５６の輪郭をなす外周面の一部である。このように、シャッター５６は、凹部６５の内側で−Ｘ方向側に配置される壁面６５ａと、シャッター５６の外周面の一部である端面６５ｂとを有する。
詳細は後述するが、接触部７９は、シャッター５６の壁面６５ａ、またはシャッター５６の端面６５ｂに接触可能である。
【００３２】
図３に戻って、記録装置１０がメディアＭに画像を記録しない場合、図中に一点鎖線で示されるように、キャリッジ６０は待機領域Ｒ２に配置され、記録装置１０が待機状態になる。
キャリッジ６０が待機領域Ｒ２に配置され、記録装置１０が待機状態になると、メンテナンス駆動部７４が駆動され、メンテナンス部７１が下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１に上昇し、メンテナンス部７１のキャップ部材７５が記録ヘッド４０のノズル面４４に接触する。すると、記録ヘッド４０のノズル面４４に密閉空間が形成され、ノズル面４４に形成されるノズル４３からインクが蒸発しにくくなる。すなわち、待機領域Ｒ２において、メンテナンスユニット７０は、記録ヘッド４０に対して、記録ヘッド４０のノズル面４４からインクの蒸発を抑制するキャッピング処理を行う。言い換えれば、メンテナンスユニット７０は、ノズル４３をメンテナンスするともいえる。
メンテナンス部７１のキャップ部材７５が記録ヘッド４０のノズル面４４に接触する位置が、メンテナンス部７１の上昇位置Ｐ１である。なお、メンテナンス部７１は、少なくとも記録ヘッド４０が記録領域Ｒ１に位置する場合において、上昇位置Ｐ１に対して＋Ｚ方向に移動可能である。
仮に、ノズル４３からインクが蒸発すると、インクが増粘し、さらに、増粘したインクによってノズル４３が閉塞されるおそれがある。インクが増粘したり、増粘したインクによってノズル４３が閉塞されたりすると、記録装置１０はメディアＭに適正に画像を記録することが難しくなる。このため、記録装置１０が待機状態にある場合、メンテナンス部７１のキャップ部材７５は、記録ヘッド４０のノズル面４４に密閉空間を形成し、ノズル４３からのインクの蒸発を抑制する。
【００３３】
さらに、図示を省略するが、キャリッジ６０が待機領域Ｒ２に配置され、メンテナンス部７１が上昇位置Ｐ１に配置される場合、接触部材７７の接触部７９は、キャリッジ６０の底面６２ａに設けられた凹部６７の内側に配置され、接触部材７７の接触部７９とキャリッジ６０の底面６２ａとが接触しない。すなわち、キャリッジ６０が待機領域Ｒ２に配置され、メンテナンス部７１が上昇位置Ｐ１に配置される場合、メンテナンス部７１のキャップ部材７５が記録ヘッド４０のノズル面４４に接触し、接触部材７７の接触部７９がキャリッジ６０の底面６２ａに接触しない。
このように、本実施形態では、メンテナンス部７１の一部（キャップ部材７５）が記録ヘッド４０のノズル面４４に接触する場合、接触部材７７の接触部７９がキャリッジ６０の底面６２ａに接触しないように、底面６２ａには凹部６７が形成されている。
その結果、接触部７９とキャリッジ６０の底面６２ａとが接触することによって接触部７９が変形するという不具合や、接触部７９とキャリッジ６０の底面６２ａとが接触することによって底面６２ａに機械的損傷が生じるという不具合が抑制される。
加えて、仮に接触部材７７の接触部７９がキャリッジ６０の底面６２ａに接触すると、キャップ部材７５とノズル面４４との接触が不十分になり、キャップ部材７５は、ノズル面４４に対して密閉空間を形成することが難しくなる。接触部材７７の接触部７９はキャリッジ６０の底面６２ａに接触しないので、キャップ部材７５は、ノズル面４４に対して安定して密閉空間を形成することができる。
【００３４】
キャリッジ６０が待機領域Ｒ２に配置され、メンテナンス部７１が上昇位置Ｐ１に配置される場合、接触部７９は凹部６７の内側に配置されるので、＋Ｚ方向から平面視において接触部７９と凹部６７とは重なる。さらに、ヘッド装着部６３に記録ヘッド４０が装着された状態において、凹部６７のＹ方向位置とノズル面４４のＹ方向の位置とは異なるので、接触部７９のＹ方向位置とノズル面４４のＹ方向の位置とは異なる。
接触部７９のＹ方向位置とノズル面４４のＹ方向の位置とが異なると、例えば、シャッター５６と接触部７９とが接触した状態で、キャリッジ６０が走査方向Ｘに移動する場合、＋Ｚ方向から見た平面視において接触部７９とノズル面４４とが重なることはなく、接触部７９がノズル面４４に接触しない。その結果、接触部７９とノズル面４４とが接触することによって接触部７９が変形するという不具合や、接触部７９とノズル面４４とが接触することによってノズル面４４に機械的損傷が生じるという不具合が抑制される。
このように、本実施形態は、シャッター５６と接触部７９とが接触した状態で、キャリッジ６０が走査方向Ｘに移動する場合、＋Ｚ方向から見た平面視において、記録ヘッド４０のノズル面４４と接触部７９とは重ならない構成を有する。
【００３５】
図中に破線で示されるように、キャリッジ６０が待機領域Ｒ２に配置され、メンテナンス部７１が上昇位置Ｐ１に配置されると、接触部材７７の接触部７９は、シャッター５６の壁面６５ａ、またはシャッター５６の端面６５ｂに接触する。
さらに、メンテナンス部７１が下降位置Ｐ２に配置されると、接触部材７７の接触部７９は、シャッター５６の壁面６５ａ、またはシャッター５６の端面６５ｂから離間する。
このように、接触部材７７の接触部７９は、キャリッジ６０が待機領域Ｒ２に配置され、且つメンテナンス部７１が上昇位置Ｐ１に配置される場合にシャッター５６に接触し、メンテナンス部７１が下降位置Ｐ２に配置される場合にシャッター５６から離間する。
【００３６】
キャリッジ６０が待機領域Ｒ２に配置され、メンテナンス部７１が上昇位置Ｐ１に配置され、接触部材７７とシャッター５６とが接触する場合、接触部材７７の接触部７９とシャッター５６の壁面６５ａとが接触する部分、及び、接触部材７７の接触部７９とシャッター５６の端面６５ｂとが接触する部分は、キャリッジ６０の底面６２ａに対して＋Ｚ方向側に配置されるので、キャリッジ６０の底面６２ａによって保護された状態になる。その結果、シャッター５６と接触部７９とが接触する部分に異物などが付着しにくくなる。
【００３７】
加えて、仮に接触部７９とシャッター５６とが接触する部分が、キャリッジ６０の底面６２ａに対して−Ｚ方向側に配置されると、接触部７９とシャッター５６とが接触する部分が、キャリッジ６０の底面６２ａに対してメディアＭ側に張り出した状態になり、記録ヘッド４０のノズル面４４とメディアＭとの間隔を、短い距離に調整することが難しくなる。すなわち、メディアＭに形成される画像の精度を高めるために、記録ヘッド４０のノズル面４４とメディアＭとの間隔を短い距離に調整するギャップ調整が阻害されるおそれがある。
本実施形態では、接触部７９とシャッター５６とが接触する部分は、キャリッジ６０の底面６２ａに対してメディアＭ側に張り出さないので、メディアＭに形成される画像の精度を高めるために、記録ヘッド４０のノズル面４４とメディアＭとの間隔を短い距離に調整することができる。
【００３８】
さらに、シャッター５６がキャリッジ６０の走査方向Ｘのうち−Ｘ方向側に取付けられ、接触部７９がメンテナンス部７１の−Ｘ方向と反対方向（＋Ｘ方向）側に取り付けられている。このため、キャリッジ６０が待機領域Ｒ２に配置され、メンテナンス部７１が上昇位置Ｐ１に配置され、接触部７９とシャッター５６とが接触する場合、接触部７９とシャッター５６とが接触する部分に対して、キャリッジ６０が＋Ｘ方向側に配置されると共に、メンテナンス部７１が−Ｘ方向側に配置され、＋Ｚ方向から見た平面視において、キャリッジ６０がメンテナンス部７１に重ならない。
接触部７９とシャッター５６とが接触する場合、＋Ｚ方向から見た平面視において、仮にキャリッジ６０とメンテナンス部７１とが重なると、メンテナンス部７１のキャップ部材７５と記録ヘッド４０のノズル面４４とが接触し、記録ヘッド４０が搭載されるキャリッジ６０の走査方向Ｘへの移動が阻害されるおそれが生じる。
接触部７９とシャッター５６とが接触する場合、＋Ｚ方向から見た平面視において、キャリッジ６０とメンテナンス部７１とが重ならないと、メンテナンス部７１のキャップ部材７５と記録ヘッド４０のノズル面４４とが接触することはなく、キャリッジ６０の走査方向Ｘへの移動が阻害されにくい。
【００３９】
詳細は後述するが、シャッター５６の開閉処理では、接触部７９とシャッター５６とが接触した状態において、キャリッジ６０を走査方向Ｘに移動させて、シャッター５６をキャリッジ６０に対して走査方向Ｘに相対移動させる。
このため、シャッター５６の開閉処理を実施する場合、キャリッジ６０の走査方向Ｘへの移動が阻害されにくい構成、すなわち、シャッター５６がキャリッジ６０の走査方向Ｘのうち−Ｘ方向側に取付けられ、接触部７９がメンテナンス部７１の−Ｘ方向と反対方向（＋Ｘ方向）側に取り付けられる構成が好ましい。
【００４０】
図５に示すように、本実施形態に係る記録装置１０は、制御部５と、搬送系駆動部８２と、キャリッジ駆動部８３と、ヘッド駆動部８４と、メンテナンス駆動部７４と、通信部８８と、操作部１７と、撮像ユニット５０とを有する。
制御部５は、記録装置１０の各部を制御し、ＣＰＵ６と記憶部７とを有する。ＣＰＵ６は、メディアＭの搬送やメディアＭに対する記録などの処理が実施されるために必要な各種論理演算を行うと共に、その論理演算において使用される各種情報の読み出し及び書き込みを行う。さらに、ＣＰＵ６は、カウンター８を有する。カウンター８は、シャッター５６の開閉処理が実施される回数（カウント値ｎ）を取得する。
記憶部７は、所定の情報を読み出し可能に記憶するＲＯＭ及び各種の情報を書き込み／読み出し可能に記憶するＲＡＭ等で構成される。記憶部７には、記録装置１０を制御するために用いられる各種プログラムが記憶され、ＣＰＵ６の論理演算結果が読み出し可能に記憶される。
【００４１】
制御部５は、操作部１７と接続され、操作部１７に入力された情報を受け付け可能である。制御部５は、通信部８８を介して外部機器２に接続可能である。外部機器２は、例えばパーソナルコンピューターであり、例えばユーザーが携帯可能な携帯型情報機器である。
【００４２】
制御部５には、搬送部３０を駆動する電動モーター等の搬送系駆動部８２と、キャリッジ６０を駆動する電動モーター等のキャリッジ駆動部８３と、記録ヘッド４０を駆動するヘッド駆動部８４と、移動機構７３を駆動する電動モーター等のメンテナンス駆動部７４とが接続されている。
搬送系駆動部８２は、制御部５の制御に基づき、搬送部３０の駆動ローラー３１を回転させたり、その回転を停止させたりする。キャリッジ駆動部８３は、制御部５の制御に基づき、プーリーや無端状ベルトを介して駆動連結されたキャリッジ６０をガイド軸４７に沿って移動させたり、その移動を停止させたりする。ヘッド駆動部８４は、制御部５の制御に基づき、記録ヘッド４０がインクを液滴として吐出する際に駆動される圧電素子等に対して電圧を印加したり、電圧の印加を停止したりする。
すなわち、制御部５は、操作部１７から入力される記録情報や外部機器２からの記録情報に基づき、メディアＭに所望の画像が記録されるように、搬送系駆動部８２とキャリッジ駆動部８３とヘッド駆動部８４とを制御する。
【００４３】
制御部５には撮像ユニット５０が接続され、制御部５は、撮像ユニット５０の撮像素子５３が撮像する際に光源５４を点灯し、撮像素子５３の撮像が終了すると、光源５４を消灯する。
仮に、記録ヘッド４０の機械誤差によって、ノズル４３から吐出されるインクが、メディアＭの目標位置に着弾せず、メディアＭの目標位置にドットが形成されないと、メディアＭに形成される画像の画質が劣化してしまう。このため、制御部５は、メディアＭの目標位置にドットが形成されるように、ドットの位置調整を実施する。
【００４４】
ドットの位置調整は、記録ヘッド４０がメディアＭにインクに吐出し、メディアＭに形成されるドットの位置調整をするためのテストパターンによって実施される。ドットの位置調整を実施するためのテストパターンは、例えば、ドットの位置ずれが濃度差となるチャートである。撮像ユニット５０の撮像素子５３は、メディアＭに形成されるドットの位置調整を実施するためのテストパターンを撮像し、ドットの位置調整を実施するためのテストパターンの撮像データを制御部５に出力する。制御部５は、撮像素子５３から取得される撮像データに基づきドットの位置ずれを最小にする補正値を算出し、当該補正値からドットの位置調整を実施する。例えば、補正値は、インクの吐出タイミングに関する補正値である。
【００４５】
図６は、本実施形態に係る記録装置１０のシャッター開閉方法を示すフローチャートである。図７及び図８は、図３に対応する図であり、シャッター５６と接触部材７７とを接触させてシャッター５６を開閉する状態を示す断面図である。また、図７では、閉状態にあるシャッター５６を開状態にする状態が図示されている。図８では、開状態にあるシャッター５６を閉状態にする状態が図示されている。
【００４６】
記録装置１０がメディアＭに記録する場合や、記録装置１０が待機状態にある場合では、シャッター５６は閉状態になり、撮像ユニット５０はシャッター５６によって保護され、気中に浮遊するミストや異物が撮像ユニット５０に付着しにくくなっている。
ドットの位置調整を実施する場合、シャッター５６は開状態になり、撮像ユニット５０がメディアＭに形成されるテストパターンを撮像可能になる。さらに、ドットの位置調整を終了すると、シャッター５６が閉状態になり、撮像ユニット５０がシャッター５６によって保護された状態になる。
【００４７】
例えば、作業者が、操作部１７に設けられるドットの位置調整を実施するためのアイコンを選択すると、Ｓ１１のシャッター５６の開閉処理が開始される。さらに、操作部１７にはシャッター５６を開くというアイコンや、シャッター５６を閉じるというアイコンが設けられており、作業者がこれらアイコンを選択すると、Ｓ１１のシャッター５６の開閉処理が開始される。
【００４８】
続いて、Ｓ１２において、制御部５は、カウンター８のカウント値ｎを０（初期値）に設定する。カウント値ｎは、シャッター５６の開閉処理が実施される回数である、詳しくは、カウント値ｎは、後述するＳ１３とＳ１４とＳ１５とＳ１６とが実施される回数である。
【００４９】
続いて、Ｓ１３において、制御部５は、キャリッジ駆動部８３を駆動し、キャリッジ６０を待機領域Ｒ２に移動する。
【００５０】
続いて、Ｓ１４において、制御部５は、メンテナンス駆動部７４を駆動し、メンテナンス部７１を下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１に上昇させ、続いてキャリッジ駆動部８３を駆動し、キャリッジ６０のＸ方向の位置を微調整し、シャッター５６と接触部材７７とを接触させる。
詳しくは、Ｓ１４では、制御部５は、メンテナンス駆動部７４を駆動し、メンテナンス部７１を下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１に上昇させる。メンテナンス部７１が上昇位置Ｐ１に上昇した時点では、接触部材７７は、シャッター５６に接触していなく、シャッター５６に接触可能な位置（上昇位置Ｐ１）に配置される。接触部材７７が上昇位置Ｐ１に配置されると、接触部材７７がシャッター５６に接触する。すなわち、制御部５は、待機領域Ｒ２においてキャリッジ６０のＸ方向の位置を微調整し、接触部材７７とシャッター５６とを接触させる。
Ｓ１４では、制御部５は、シャッター５６の走査方向のうち一方向への移動が接触部材７７によって抑制されるように、接触部材７７とシャッター５６とを接触させる。
このとき、制御部５は、エンコーダーによってキャリッジ６０やメンテナンス部７１の位置情報を取得し、上述した制御を行う。詳しくは、制御部５は、エンコーダーによって走査方向Ｘにおけるキャリッジ６０の位置を取得し、キャリッジ６０が所定位置ＰＣに到達したことを検出する。ここで、所定位置ＰＣは、待機領域Ｒ２において、接触部材７７がシャッター５６に接触可能となる位置であり、予め実験等で評価される。そして、制御部５は、キャリッジ６０が所定位置ＰＣに到達した際に、メンテナンス駆動部７４に対してメンテナンス部７１を下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１に上昇させるための信号を送る。
なお、本実施形態では制御部５がメンテナンス駆動部７４に対してメンテナンス部７１を下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１に上昇させるための信号を送るタイミングは、キャリッジ６０の走査方向Ｘにおける位置に基づいて決められているが、これに限らない。例えば、キャリッジ６０の走査方向Ｘにおける位置ではなく、キャリッジ６０と同期して移動する部材の位置を磁気的或いは光学的に検出し、当該部材が所定位置ＰＣに到達したことに基づいてメンテナンス駆動部７４を制御してもよい。または、シャッター５６に特定の磁気パターン或いは光学パターンを形成し、シャッター５６の走査方向Ｘにおける位置を直接検出し、シャッター５６が所定位置ＰＣに到達したことに基づいてメンテナンス駆動部７４を制御してもよい。
【００５１】
続いて、Ｓ１５では、制御部５は、キャリッジ駆動部８３を駆動し、キャリッジ６０を走査方向Ｘのうち一方向に移動させる。シャッター５６は、接触部材７７によって走査方向のうち一方向の移動が抑制されているので、キャリッジ６０が走査方向Ｘのうち一方向に移動すると、シャッター５６は、キャリッジ６０から見て走査方向Ｘのうち他方向にスライドする。すなわち、制御部５は、キャリッジ６０を走査方向Ｘに移動させることによって、キャリッジ６０が移動する方向と逆方向に、シャッター５６をキャリッジ６０に対して相対移動させる。
このように、本実施形態に係る記録装置１０のシャッター開閉方法では、シャッター５６と接触部材７７とが接触した状態で、キャリッジ６０が走査方向Ｘに移動することによって、シャッター５６がキャリッジ６０に対して走査方向Ｘにスライドする。
【００５２】
次に、図７及び図８を参照し、Ｓ１３〜Ｓ１５の状態を詳しく説明する。
閉状態のシャッター５６を開状態にする場合、図７に示すように、Ｓ１３及びＳ１４によって、接触部材７７の接触部７９と閉状態のシャッター５６の壁面６５ａとを接触させ、接触部材７７によってシャッター５６の＋Ｘ方向への移動が抑制される状態にする。
Ｓ１５では、シャッター５６の＋Ｘ方向への移動が抑制される状態で、図中の矢印の方向、すなわち走査方向Ｘのうち＋Ｘ方向にキャリッジ６０を移動させる。
シャッター５６の＋Ｘ方向への移動が抑制されているので、キャリッジ６０が＋Ｘ方向に移動すると、シャッター５６がキャリッジ６０に対して−Ｘ方向に相対移動することになり、シャッター５６は図８に示す開状態になる。
このように、Ｓ１３〜Ｓ１５によってシャッター５６が閉状態から開状態に移行する。
【００５３】
開状態のシャッター５６を閉状態にする場合、図８に示すように、Ｓ１３及びＳ１４によって、接触部材７７の接触部７９と開状態のシャッター５６の端面６５ｂとを接触させ、接触部材７７によってシャッター５６の−Ｘ方向への移動が抑制される状態にする。
Ｓ１５では、シャッター５６の−Ｘ方向への移動が抑制される状態で、図中の矢印の方向、すなわち走査方向Ｘのうち−Ｘ方向にキャリッジ６０を移動させる。
シャッター５６の−Ｘ方向への移動が抑制されているので、キャリッジ６０が−Ｘ方向に移動すると、シャッター５６がキャリッジ６０に対して＋Ｘ方向に相対移動することになり、シャッター５６は図７に示す閉状態になる。
このとき、制御部５は、エンコーダーによって走査方向Ｘにおけるキャリッジ６０の位置を取得し、キャリッジ６０が所定位置ＰＣよりも＋Ｘ方向手前に到達したことを検出する。そして、制御部５は、キャリッジ６０が所定位置ＰＣよりも＋Ｘ方向手前に到達した際に、メンテナンス駆動部７４に対してメンテナンス部７１を下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１に上昇させるための信号を送る。これにより、予めメンテナンス部７１を下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１に上昇させておくことで、開状態のシャッター５６の端面６５ｂを接触部材７７の接触部７９に確実に接触させることができる。
なお、本実施形態では制御部５がメンテナンス駆動部７４に対してメンテナンス部７１を下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１に上昇させるための信号を送るタイミングは、キャリッジ６０の走査方向Ｘにおける位置に基づいて決められているが、これに限らない。例えば、キャリッジ６０の走査方向Ｘにおける位置ではなく、キャリッジ６０と同期して移動する部材の位置を磁気的或いは光学的に検出し、当該部材が所定位置ＰＣに到達したことに基づいてメンテナンス駆動部７４を制御してもよい。または、シャッター５６に特定の磁気パターン或いは光学パターンを形成し、シャッター５６の走査方向Ｘにおける位置を直接検出し、シャッター５６が所定位置ＰＣに到達したことに基づいてメンテナンス駆動部７４を制御してもよい。
このように、Ｓ１３〜Ｓ１５によってシャッター５６が開状態から閉状態に移行する。
なお、Ｓ１３及びＳ１４は、本願における第１工程の一例である。Ｓ１５は、本願における第２工程の一例である。
【００５４】
続いて、Ｓ１６では、制御部５は、メンテナンス駆動部７４を駆動し、メンテナンス部７１を上昇位置Ｐ１から下降位置Ｐ２に下降させ、接触部７９をシャッター５６から離間させる。このように、制御部５は、Ｓ１３〜Ｓ１６で構成される１回目のシャッター５６の開閉処理を実施する。
なお、Ｓ１６は、本願における第３工程の一例である。
【００５５】
続いて、Ｓ１７では、制御部５は、１回目のシャッター５６の開閉処理においてシャッター５６の開閉処理が正常に実施されたかどうかを判定する。
シャッター５６は、例えば、白色の樹脂や光反射膜がコーティングされた樹脂で構成され、高い光反射率を有する。Ｓ１７では、制御部５は、撮像ユニット５０の光源５４を点灯させ、撮像ユニット５０に設けられる光センサー（図示省略）によって、シャッター５６からの反射光の強度を取得する。
シャッター５６が閉状態にある場合、シャッター５６からの反射光の強度が強くなり、シャッター５６が開状態にある場合、シャッター５６からの反射光の強度が弱くなるので、Ｓ１７では、制御部５は、シャッター５６からの反射光の強度によって、シャッター５６が開状態にあるのか、閉状態にあるのかを判断し、シャッター５６の開閉処理が正常に実施されたかどうかを判定する。
【００５６】
Ｓ１７において、制御部５は、シャッター５６の開閉処理が正常であると判定した場合（Ｓ１７においてＹと判定された場合）、Ｓ１８を実施し、シャッター５６の開閉処理を終了する。
Ｓ１７において、制御部５は、シャッター５６の開閉処理が正常でないと判定した場合（Ｓ１７においてＮと判定された場合）、Ｓ２１とＳ２２とを経て、２回目のシャッター５６の開閉処理（Ｓ１３〜Ｓ１６）を実施する。
【００５７】
Ｓ１７において、シャッター５６の開閉処理が正常でないと判断された場合（Ｓ１７においてＮと判定された場合）、Ｓ２１が実施される。Ｓ２１では、制御部５は、カウンター８におけるカウント値ｎを１から２にカウントアップする。
Ｓ２１においてカウントアップされたカウント値ｎは２であるので、Ｓ２２においてカウント値ｎが３よりも小さい（Ｎである）と判定され、２回目のシャッター５６の開閉処理（Ｓ１３〜Ｓ１６）が実施される。
【００５８】
続いて、Ｓ１７において、制御部５は、２回目のシャッター５６の開閉処理においてシャッター５６の開閉処理が正常に終了したかどうかを判定する。
Ｓ１７において、制御部５は、シャッター５６の開閉処理が正常であると判定した場合（Ｓ１７においてＹと判定された場合）、Ｓ１８を実施し、シャッター５６の開閉処理を終了する。
Ｓ１７において、制御部５は、シャッター５６の開閉処理が正常でないと判定した場合（Ｓ１７においてＮと判定された場合）、Ｓ２１において、カウンター８におけるカウント値ｎを２から３にカウントアップする。
【００５９】
Ｓ２１においてカウントアップされたカウント値ｎは３であるので、Ｓ２２においてカウント値ｎが３以上である（Ｙである）と判定され、Ｓ２３が実施される。
Ｓ２３において、制御部５は、Ｓ１３〜Ｓ１６のシャッター５６の開閉処理によって、シャッター５６を正常に開閉させることが難しいと判断し、操作部１７にエラー（故障）のメッセージを表示させる。そして、操作部１７にエラーのメッセージが表示されると、作業者は、エラーを解消する作業を実施する。
このように、シャッター５６の開閉処理によってシャッター５６がキャリッジ６０に対して走査方向Ｘに移動しないという異常を、操作部１７が作業者に報知するので、作業者は、早期に異常を検知し、早期に異常に対処することができる。例えば、接触部材７７が変形し、接触部材７７がシャッター５６に接触不可能な状態になっている場合、作業者は、早期に接触部材７７の変形という不具合を早期に発見し、早期に接触部材７７の変形を早期に是正することができる。
なお、Ｓ２３では、音や光によって、作業者にエラーを報知してもよい。
【００６０】
このように、本実施形態に係る記録装置１０のシャッター開閉方法では、Ｓ１３〜Ｓ１６によってシャッター５６がキャリッジ６０に対して走査方向Ｘに正常に移動せず、シャッター５６の開閉処理が正常に実施されない場合、Ｓ１３〜Ｓ１６のシャッター５６の開閉処理を単数回（１回）繰り返し、さらに、Ｓ１３〜Ｓ１６のシャッター５６の開閉処理を単数回繰り返しても、シャッター５６がキャリッジ６０に対して走査方向Ｘに正常に移動しない場合、警報を発する構成を有する。
なお、本実施形態に係る記録装置１０のシャッター開閉方法では、シャッター５６がキャリッジ６０に対して走査方向Ｘに正常に移動しない場合に、シャッター５６の開閉処理を繰り返す回数は単数回（１回）であったが、シャッター５６の開閉処理を繰り返す回数は複数回であってもよい。すなわち、シャッター５６がキャリッジ６０に対して走査方向Ｘに正常に移動しない場合に、シャッター５６の開閉処理を繰り返す回数は、１回に限定されず、２回、または２回よりも多くてもよい。
【００６１】
さらに、走査方向Ｘに移動可能なキャリッジ６０は、記録ヘッド４０を走査方向Ｘに移動させるという重要な役割を有し、記録装置１０の必須の構成要素である。＋Ｚ方向または−Ｚ方向に昇降するメンテナンス部７１は、記録ヘッド４０を正常な状態に維持するという重要な役割を有し、記録装置１０の必須の構成要素である。
本実施形態では、記録装置１０の必須の構成要素（キャリッジ６０、メンテナンス部７１）を流用してシャッター５６をキャリッジ６０に対して走査方向Ｘにスライドさせるので、新たな構成要素によってシャッター５６をキャリッジ６０に対して走査方向Ｘにスライドさせる場合と比べて、余分なスペースや余分なコストが不要になり、省スペース化や低コスト化が実現される。
さらに、接触部材７７を上下に昇降させる構成要素（メンテナンス部７１）は、プラテン４５（記録領域Ｒ１）に対して走査方向のうち一方向（＋Ｘ方向）に設けられているので、接触部材７７を上下に昇降させる構成要素がプラテン４５に対して走査方向のうち両方向（＋Ｘ方向、−Ｘ方向）に設けられた構成と比べて、記録装置１０の走査方向の寸法が短くなり、記録装置１０の省ペース化が実現される。
【００６２】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。以下、変形例を挙げて説明する。
【００６３】
（変形例１）
メンテナンス部７１は、記録ヘッド４０のノズル面４４の汚れを拭き取るワイピング部材を有し、ワイピングによって記録ヘッド４０のノズル面４４を正常な状態に回復させる構成であってもよい。すなわち、メンテナンスユニット７０は、記録ヘッド４０のノズル面４４にワイピングを施すメンテナンス部７１を有する構成であり、ワイピングを施すメンテナンス部７１に対して接触部材７７を設けてもよい。
メンテナンス部７１は、記録ヘッド４０のノズル面４４に洗浄液を吹きかけ、フラッシングによって記録ヘッド４０のノズル面４４を正常な状態に回復させる構成であってもよい。すなわち、メンテナンスユニット７０は、記録ヘッド４０のノズル面４４にフラッシングを施すメンテナンス部７１を有する構成であり、フラッシングを施すメンテナンス部７１に対して接触部材７７を設けてもよい。
メンテナンス部７１は、記録ヘッド４０のノズル面４４を吸引し、記録ヘッド４０のノズル面４４に負圧を付与する吸引孔を有する構成であってもよい。すなわち、メンテナンスユニット７０は、記録ヘッド４０のノズル面４４に負圧を付与するメンテナンス部７１を有する構成であり、ノズル面４４に負圧を付与するメンテナンス部７１に接触部材７７を設けてもよい。
メンテナンスユニット７０は、記録ヘッド４０のノズル面４４にワイピングを施すメンテナンス部７１と、記録ヘッド４０のノズル面４４にフラッシングを施すメンテナンス部７１と、記録ヘッド４０のノズル面４４にキャッピング処理を施すメンテナンス部７１と、のうち少なくとも１つを備えていればよい。従って、一つのメンテナンスユニット７０に、例えば上記３つの構成に対応する機構が同時に備えられていてもよい。
すなわち、ノズル４３とノズル面４４との少なくとも一方をメンテナンスするとは、上記のうち少なくとも一つの処理をノズル４３とノズル面４４との少なくとも一方に施すことをいう。
【００６４】
（変形例２）
メディアＭを切断するための切断刃が上下に昇降する切断部に対して、接触部材７７を設ける構成であってもよい。切断部は、上下に昇降し、切断刃によってメディアＭを切断し、記録装置１０がメディアＭを所定の寸法にするための必須の構成要素である。
記録装置１０の必須の構成要素に接触部材７７を設けるので、新たに接触部材７７を上下に昇降させる構成要素を設ける場合と比べて、余分なスペースや余分な費用が不要になる。
さらに、上述したメンテナンス部７１や切断部に限定されず、上下に昇降する他の構成要素に対して接触部材７７を設ける構成であってもよい。
【００６５】
（変形例３）
シャッター５６は、走査方向Ｘにスライドすることによって開状態または閉状態になるのではなく、プッシュロック機構によって開状態または閉状態になる構成であってもよい。すなわち、シャッター５６と接触部材７７とが接触した状態でキャリッジ６０を走査方向に移動させ、接触部材がシャッター５６をプッシュすることによって、シャッター５６を開状態または閉状態にする構成であってもよい。
さらに、シャッター５６は、回転することによって開状態または閉状態になる構成であってもよい。すなわち、シャッター５６と接触部材７７とが接触した状態でキャリッジ６０を走査方向に移動させ、接触部材７７がシャッター５６を回転させることによって、シャッター５６を開状態または閉状態にする構成であってもよい。
【００６６】
以下に、上述した実施形態から導き出される内容を記載する。
【００６７】
本願の記録装置は、メディアに液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有する記録ヘッドと、前記メディアを撮像可能な撮像ユニットと、前記記録ヘッドと前記撮像ユニットとが取付けられ、走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに対してスライド可能に取り付けられ、前記走査方向にスライドすることによって前記撮像ユニットへの光の入射を制御するシャッターと、前記走査方向に交差する上方向または下方向に移動し、前記ノズル面と前記ノズルとの少なくとも一方をメンテナンスするメンテナンス部を有するメンテナンスユニットと、を備え、前記メンテナンス部は、前記シャッターに接触可能な接触部材を有し、前記接触部材は、前記メンテナンス部が前記上方向における上昇位置で前記シャッターに接触し、前記メンテナンス部が前記下方向における下降位置で前記シャッターから離間し、前記シャッターと前記接触部材とが接触した状態で、前記キャリッジが前記走査方向に移動することによって、前記シャッターが前記キャリッジに対して前記走査方向にスライドすることを特徴とする。
【００６８】
本願の記録装置では、キャリッジに対して走査方向にスライド可能なシャッターを、走査方向に移動可能なキャリッジに取付け、シャッターに接触可能な接触部材を、上方向または下方向に昇降するメンテナンス部に設け、接触部材がシャッターの走査方向のうち一方向への移動を阻害するように、接触部材をシャッターに接触させる。さらに、接触部材とシャッターとが接触した状態でキャリッジを走査方向のうち一方向に移動させると、シャッターの走査方向のうち一方向への移動が阻害されているので、シャッターはキャリッジに対して走査方向のうち他方向に相対移動するようになる。
このように、走査方向に移動可能な構成要素（キャリッジ）に対して走査方向にスライド可能なシャッターを取り付け、上方向または下方向に昇降可能な構成要素（メンテナンス部）に対して接触部材を設け、接触部材によってシャッターの走査方向の移動が阻害された状態で、キャリッジを走査方向に移動させると、シャッターがキャリッジに対して走査方向にスライドし、撮像ユニットへの光の入射を制御することができる。
【００６９】
さらに、走査方向に移動可能な構成要素（キャリッジ）は、メディアに画像を記録するための必須の構成要素である。上方向または下方向に昇降可能な構成要素（メンテナンス部）は、記録ヘッドを正常な状態に維持する、または記録ヘッドを正常な状態に回復させるので、メディアに画像を記録するための必須の構成要素である。
本願の記録装置では、メディアに画像を記録するための必須の構成要素を流用してシャッターを走査方向にスライドさせるので、シャッターを走査方向にスライドさせる新たな構成要素を設ける場合と比べて、余分なスペースや余分なコストが不要になり、省スペース化や低コスト化が実現される。
【００７０】
本願の記録装置では、前記キャリッジは、前記記録ヘッドが取付けられる底面を前記下方向に有し、前記接触部材は、前記上方向に延在する接触部を有し、前記メンテナンス部の一部が前記ノズル面に接触し、前記ノズル面と前記ノズルとの少なくとも一方をメンテナンスする場合、前記接触部が前記底面に接触しないように、前記底面には凹部が形成されていることが好ましい。
【００７１】
メンテナンス部の一部がノズル面に接触し、ノズル面からの液体の蒸発を抑制する場合、接触部はキャリッジの底面に接触しないので、接触部とキャリッジの底面とが接触することに起因する不具合が抑制される。例えば、接触部とキャリッジの底面とが接触することによって接触部が変形するという不具合や、接触部とキャリッジの底面とが接触することによって底面に機械的損傷が生じるという不具合が抑制される。
【００７２】
本願の記録装置では、前記シャッターと前記接触部とが接触した状態で、前記キャリッジが前記走査方向に移動する場合、前記上方向から見た平面視において、前記ノズル面と前記接触部とは重ならないことが好ましい。
【００７３】
キャリッジが走査方向に移動する場合、上方向から見た平面視において、ノズル面と接触部とが重ならないので、キャリッジを走査方向に移動してもノズル面と接触部とは接触せず、ノズル面と接触部とが接触することに起因する不具合が抑制される。例えば、ノズル面と接触部とが接触することによって接触部が変形するという不具合や、ノズル面と接触部とが接触することによってノズル面に機械的損傷が生じるという不具合が抑制される。
【００７４】
本願の記録装置では、前記メンテナンス部が前記上昇位置に配置される場合、前記底面に対して前記上方向において、前記シャッターと前記接触部とが接触することが好ましい。
【００７５】
メンテナンス部が上昇位置に配置され、シャッターと接触部とが接触する場合、シャッターと接触部とが接触する部分は、底面に対して上方向に配置され、底面に対して下方向に配置されない。すなわち、シャッターと接触部とが接触する部分は、キャリッジの内側に配置され、キャリッジによって保護された状態になる。
その結果、シャッターと接触部とが接触する部分に余分な力が作用しにくくなり、シャッターと接触部とが接触する部分に異物などが付着しにくくなる。
【００７６】
本願の記録装置では、前記シャッターは、前記キャリッジの前記走査方向のうちの一方向側に取付けられ、前記接触部材は、前記メンテナンス部の前記一方向と反対方向側に取付けられることが好ましい。
【００７７】
キャリッジの走査方向のうちの一方向側に取付けられたシャッターと、メンテナンス部の走査方向のうち他方向側に取付けられた接触部材とが接触すると、シャッターと接触部材とが接触する部分に対して、キャリッジの主要部分は他方側に配置され、メンテナンス部の主要部分は一方側に配置される。すなわち、シャッターと接触部材とが接触する場合、走査方向に交差する上方向から見た平面視において、キャリッジの主要部分とメンテナンス部の主要部分とは重ならない。
仮に、キャリッジの主要部分とメンテナンス部の主要部分とが重なり、キャリッジの主要部分とメンテナンス部の主要部分との間に異物が挟まれると、異物によってキャリッジの走査方向への移動が阻害され、シャッターがキャリッジに対して走査方向に相対移動しにくくなる。
キャリッジの主要部分とメンテナンス部の主要部分とが重ならないと、キャリッジの主要部分とメンテナンス部の主要部分との間に異物が挟まれることはなく、キャリッジの走査方向への移動が阻害されにくくなり、シャッターがキャリッジに対して走査方向に相対移動しやすくなる。
【００７８】
本願の記録装置のシャッター開閉方法は、メディアに液体を吐出するノズルが設けられたノズル面を有する記録ヘッドと、前記メディアを撮像可能な撮像ユニットと、前記記録ヘッドと前記撮像ユニットとが取付けられ走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに対してスライド可能に取り付けられ前記走査方向にスライドすることによって前記撮像ユニットへの光の入射を制御するシャッターと、接触部材を有し上方向及び下方向に移動するメンテナンス部と、を備える記録装置のシャッター開閉方法であって、前記キャリッジを、前記メンテナンス部を前記上方向における上昇位置に移動させ、前記接触部材と前記シャッターとを接触させる第１工程と、前記接触部材と前記シャッターとが接触した状態で前記キャリッジを前記走査方向に移動させ、前記シャッターを前記キャリッジに対して前記走査方向にスライドさせる第２工程と、前記メンテナンス部を前記下方向における下降位置に移動させる第３工程と、を実施することを特徴とする。
【００７９】
第１工程によって、接触部材がシャッターの走査方向のうち一方向への移動を阻害するように、接触部材をシャッターに接触させる。第２工程によって、接触部材とシャッターとが接触した状態でキャリッジを走査方向のうち一方向に移動させると、シャッターの走査方向のうち一方向への移動が阻害されているので、シャッターはキャリッジに対して走査方向のうち他方向に相対移動するようになる。すなわち、接触部材によってシャッターの走査方向の移動が阻害された状態で、キャリッジを走査方向に移動させると、シャッターがキャリッジに対して走査方向にスライドし、撮像ユニットへの光の入射を制御することができる。
さらに、第３工程によって、メンテナンス部を下降位置に移動させ、接触部材をシャッターから離間させると、キャリッジが走査方向に移動可能になる。その結果、記録装置は、メディアに対して画像が記録可能な状態になる。
【００８０】
本願の記録装置のシャッター開閉方法では、前記第１工程〜前記第３工程によって前記シャッターが前記キャリッジに対して前記走査方向に移動しない場合、前記第１工程〜前記第３工程を単数回または複数回繰り返し、さらに、前記第１工程〜前記第３工程を単数回または複数回繰り返しても、前記シャッターが前記キャリッジに対して前記走査方向に移動しない場合、警報を発することが好ましい。
【００８１】
第１工程〜前記第３工程によってシャッターがキャリッジに対して走査方向に移動しない場合、第１工程〜第３工程を単数回または複数回繰り返すと、シャッターがキャリッジに対して走査方向に移動しやすくなる。
第１工程〜第３工程を単数回または複数回繰り返しても、シャッターがキャリッジに対して走査方向に移動しない場合、警報を発すると、作業者は、早期に異常を検知し、早期に異常に対処することができる。例えば、接触部材が変形し、接触部材がシャッターに接触不可能な状態になっている場合、作業者は、早期に接触部材の変形という不具合を発見し、早期に接触部材の変形を是正することができる。
【符号の説明】
【００８２】
５…制御部、１０…記録装置、４０，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋ…記録ヘッド、４３…ノズル、４４…ノズル面、４５…プラテン、５０…撮像ユニット、５１…筐体、５２…集光レンズ、５３…撮像素子、５４…光源、５６…シャッター、６０…キャリッジ、６１…本体部、６２…支持部、６２ａ…底面、６３…ヘッド装着部、６４…開口、６５…凹部、６５ａ…壁面、６５ｂ…端面、６７…凹部、７０…メンテナンスユニット、７１…メンテナンス部、７２…昇降軸、７４…メンテナンス駆動部、７５…キャップ部材、７６…支持部材、７７…接触部材、７８…本体部、７９…接触部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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