(57)【要約】【課題】車両とは別の物体と車両との間の距離を検出する距離検出部および制御部を含むユニット全体の消費電力を低減できる情報通信システムを提供する。【解決手段】車両とは別の物体と車両との接近を検知する背面ユニットにおいて、起動状態における消費電力が大きい距離検出部と、バックギア切替信号受信部および距離検出結果送信部を含む制御部とを、車両が後退（バック）する場合のみにおいて、かつ、２段階で起動する。これにより、距離検出部と制御部とを含む背面ユニット全体の消費電力を低減できる。【選択図】図８
2020057294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の背面に設けられ、前記車両とは別の物体と前記車両との接近を検知し、無線信号を送信する、１または複数の背面ユニットと、
発信器と、
を備える、情報通信システムであって、
前記背面ユニットは、それぞれ、
制御部と、
前記車両の加速度を検知し、前記加速度が所定値以上または所定値以下である場合に、前記制御部を起動する信号を前記制御部へ入力する、加速度検知部と、
前記車両とは別の物体と前記車両との間の距離を検出する、距離検出部と、
を有し、
前記発信器は、前記車両の変速ギアと直接的または間接的に接続され、前記変速ギアにおける少なくともバックギアへの切替を検知し、前記バックギアへの切替を検知した場合に、前記制御部へ無線信号であるバックギア切替信号を送信し、
前記制御部は、前記加速度検知部から前記制御部を起動する信号を受信すると起動状態となり、起動状態において前記バックギア切替信号を受信すると、前記距離検出部を起動する信号を前記距離検出部へ入力し、
前記距離検出部は、前記制御部から前記距離検出部を起動する信号を受信すると起動状態となり、起動状態において、前記車両とは別の物体と前記車両との間の距離を検出して検出結果を前記制御部へ出力し、
前記制御部は、前記距離検出部から入力された前記距離の検出結果にかかる無線信号、または前記距離の検出結果に基づく前記車両とは別の物体と前記車両との接近の情報にかかる無線信号を、前記背面ユニットの外部の装置へ送信する、情報通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報通信システムであって、
ユーザの操作を受け付ける携帯情報端末
をさらに有し、
前記制御部は、前記距離の検出結果にかかる無線信号、または前記距離の検出結果に基づく前記車両とは別の物体と前記車両との接近の情報にかかる無線信号を、前記携帯情報端末へ送信する、情報通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の情報通信システムであって、
前記携帯情報端末は、前記距離の検出結果にかかる無線信号、または前記距離の検出結果に基づく前記車両とは別の物体と前記車両との接近の情報にかかる無線信号を受信すると、さらに警告動作を行う、情報通信システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の情報通信システムであって、
複数の前記背面ユニット
を有し、
前記距離検出部は、それぞれ、前記制御部から前記距離検出部を起動する信号を受信すると起動状態となり、起動状態となった時点から所定時間の経過後に、前記車両とは別の物体と前記車両との間の距離の検出を開始し、
前記複数の前記背面ユニットの前記距離検出部における、前記車両とは別の物体と前記車両との間の距離の検出を行う時刻は互いに異なる、情報通信システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の情報通信システムであって、
前記制御部は、前記加速度検知部から前記制御部を起動する信号を受信して起動状態となった後、所定時間が経過するまでに前記バックギア切替信号を受信しなかった場合、停止状態となる、情報通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の背面において車両とは別の物体との接近を検知し、さらに接近の情報を送受信する、情報通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されたセンサまたはカメラの情報を用いて、車両とは別の物体と車両との接近を検知し、接触事故を未然に防ぐために警告等を行うシステムが、急速に普及している。例えば、特許文献１に記載された走行制御装置は、超音波障害物検出部と警告部とを有する。超音波障害物検出部は、車両のリアバンパ内に設けられ、自車の後方に進入する障害物との距離を検出する。警告部は、超音波障害物検出部が検出した障害物との距離がしきい値以下である場合に、警告を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１２９１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の走行制御装置において、超音波障害物検出部を含む各部は、常に起動状態で維持される。このため、走行制御装置に多大な消費電力がかかる。この結果、例えば、超音波障害物検出部を含む各部に、電池等を用いて電力を供給する場合、電池を頻繁に交換しなければならない虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、このような事情に鑑みなされたものであり、車両の背面において車両とは別の物体との接近を検知し、さらに接近の情報を送受信する情報通信システムにおいて、車両とは別の物体と車両との間の距離を検出する距離検出部を含むユニット全体の消費電力を低減できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の例示的な第１発明は、車両の背面に設けられ、前記車両とは別の物体と前記車両との接近を検知し、無線信号を送信する、１または複数の背面ユニットと、発信器と、を備える、情報通信システムであって、前記背面ユニットは、それぞれ、制御部と、前記車両の加速度を検知し、前記加速度が所定値以上または所定値以下である場合に、前記制御部を起動する信号を前記制御部へ入力する、加速度検知部と、前記車両とは別の物体と前記車両との間の距離を検出する、距離検出部と、を有し、前記発信器は、前記車両の変速ギアと直接的または間接的に接続され、前記変速ギアにおける少なくともバックギアへの切替を検知し、前記バックギアへの切替を検知した場合に、前記制御部へ無線信号であるバックギア切替信号を送信し、前記制御部は、前記加速度検知部から前記制御部を起動する信号を受信すると起動状態となり、起動状態において前記バックギア切替信号を受信すると、前記距離検出部を起動する信号を前記距離検出部へ入力し、前記距離検出部は、前記制御部から前記距離検出部を起動する信号を受信すると起動状態となり、起動状態において、前記車両とは別の物体と前記車両との間の距離を検出して検出結果を前記制御部へ出力し、前記制御部は、前記距離検出部から入力された前記距離の検出結果にかかる無線信号、または前記距離の検出結果に基づく前記車両とは別の物体と前記車両との接近の情報にかかる無線信号を、前記背面ユニットの外部の装置へ送信する。
【０００７】
本願の例示的な第２発明は、第１発明の情報通信システムであって、ユーザの操作を受け付ける携帯情報端末をさらに有し、前記制御部は、前記距離の検出結果にかかる無線信号、または前記距離の検出結果に基づく前記車両とは別の物体と前記車両との接近の情報にかかる無線信号を、前記携帯情報端末へ送信する。
【０００８】
本願の例示的な第３発明は、第２発明の情報通信システムであって、前記携帯情報端末は、前記距離の検出結果にかかる無線信号、または前記距離の検出結果に基づく前記車両とは別の物体と前記車両との接近の情報にかかる無線信号を受信すると、さらに警告動作を行う。
【０００９】
本願の例示的な第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の情報通信システムであって、複数の前記背面ユニットを有し、前記距離検出部は、それぞれ、前記制御部から前記距離検出部を起動する信号を受信すると起動状態となり、起動状態となった時点から所定時間の経過後に、前記車両とは別の物体と前記車両との間の距離の検出を開始し、前記複数の前記背面ユニットの前記距離検出部における、前記車両とは別の物体と前記車両との間の距離の検出を行う時刻は互いに異なる。
【００１０】
本願の例示的な第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の情報通信システムであって、前記制御部は、前記加速度検知部から前記制御部を起動する信号を受信して起動状態となった後、所定時間が経過するまでに前記バックギア切替信号を受信しなかった場合、停止状態となる。
【発明の効果】
【００１１】
本願の第１発明〜第５発明によれば、車両とは別の物体と車両との接近を検知する背面ユニットにおいて、制御部と距離検出部とを、車両が後退（バック）する場合のみにおいて、かつ、２段階で起動することができる。これにより、背面ユニット全体の消費電力を低減できる。
【００１２】
特に、第３発明によれば、車両とは別の物体と車両との接近の情報に基づいて、携帯情報端末を用いて警告動作を行う。これにより、運転者等のユーザに対して車両とは別の物体と車両とが接近していることを注意喚起し、運転者が回避することによって、接触事故を未然に防ぐことができる。
【００１３】
特に、第４発明によれば、複数の距離検出部においてそれぞれ車両とは別の物体と車両との間の距離を検出する際に、互いに干渉することに起因して距離を誤検出してしまうことを抑制できる。この結果、距離の検出精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、車両内および車両の周囲に適用された情報通信システムの斜視図である。
【図２】図２は、車両内および車両の周囲に適用された情報通信システムを上方から視た図である。
【図３】図３は、発信器、変速ギア、および前方タイヤを上方から視た概略図である。
【図４】図４は、スマートフォンの正面図である。
【図５】図５は、背面ユニットの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、発信器の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、スマートフォンの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、情報通信システムで実行される処理のフローチャートである。
【図９】図９は、変形例に係る情報通信システムで実行される処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。以下では、まず、保護ケース付きのスマートフォンを、本発明の「ユーザの操作を受け付ける携帯情報端末」の一例として説明する。ただし、携帯情報端末は、タブレット型ＰＣ、その他、通信機能を有する携帯型の電子機器であれば、特に限定されない。また、本発明の「車両」の一例として、トラックを挙げて説明する。ただし、車両は、乗用車または作業車等であってもよく、トラックには限定されない。
【００１６】
＜１．情報通信システムの全体構成＞
図１は、トラック１００内およびトラック１００の周囲に適用された情報通信システム１を説明するための斜視図である。図２は、トラック１００内およびトラック１００の周囲に適用された情報通信システム１を上方から視た図であって、トラック１００のルーフの一部を切り欠き、車内（運転席１０１Ａおよび助手席１０１Ｂ）を視認可能な状態で図示している。
【００１７】
図１および図２に示すとおり、情報通信システム１は、１または複数（本実施形態では、４つ）の背面ユニット１０と、発信器２０（後述する図３参照）と、１または複数のスマートフォン３０とを有する。
【００１８】
４つの背面ユニット１０はそれぞれ、少なくともトラック１００の後退時における、駐車場または車庫の壁または縁石、トラック１００とは別の車両（例えば、後続の車両）、通行人、またはガードレール等を含む「トラック１００とは別の物体２００」とトラック１００との接近を検知する。また、各背面ユニット１０は、トラック１００とは別の物体２００とトラック１００との接近の情報にかかる無線信号（以下「接近信号」という）を、スマートフォン３０へ送信する。本実施形態では、４つの背面ユニット１０は、それぞれ、トラック１００の背面１０２の４つの角部付近に１つずつ設けられるものとして、説明する。ただし、トラック１００の背面１０２における背面ユニット１０の配置位置は、これに限定されない。また、トラック１００の背面１０２に設けられる背面ユニット１０の数は、３つ以下であってもよく、５つ以上であってもよい。さらに、背面ユニット１０は、トラック１００の側面１０３の後方の部位に設けられてもよい。
【００１９】
発信器２０は、トラック１００の車体の前方（例えば、運転席１０１Ａの下方付近）に収容される。図３は、発信器２０と、トラック１００を変速させる変速ギア５１と、前方タイヤ５２とを上方から視た概略図である。なお、図３では、トラック１００の前方の部位（ルーフの一部を切り欠いたもの）を破線にて表示している。発信器２０は、変速ギア５１と直接的に接続される。そして、発信器２０は、変速ギア５１におけるギアレバー５１１の位置を検知することによって変速ギア５１のシフトポジションを検知し、４つの背面ユニット１０へそれぞれ無線信号を送信する。また、発信器２０は、図示を省略したコネクタを有する。そして、当該コネクタがシガーソケットに接続されることによって、トラック１００から発信器２０に電力が供給される。なお、発信器２０は、別の装置を介して変速ギア５１と間接的に接続されてもよい。
【００２０】
図４は、スマートフォン３０の正面図である。図４に示すとおり、本実施形態の各スマートフォン３０は、保護ケース４０が取り付けられた状態で、ユーザ（トラック１００の運転者および他の搭乗者）に保持される。そして、各スマートフォン３０は、ユーザの近傍に位置する。詳しくは、各スマートフォン３０は、運転席１０１Ａおよび助手席１０１Ｂそれぞれに配置される。また、各スマートフォン３０は、ユーザの操作を受け付けるタッチパネル式のディスプレイ３４を有している。ユーザは、ディスプレイ３４に表示される画像をタッチすることで、スマートフォン３０を操作する。
【００２１】
また、図４に示すとおり、各スマートフォン３０に取り付けられた保護ケース４０は、警告部４１を有する。警告部４１は、保護ケース４０の表面に固定されたＬＥＤランプを有する。ただし、警告部４１は、警告音を発するホーンが内蔵された電子音報知器を有してもよい。また、警告部４１は、文字を表示可能なモニターを有してもよい。
【００２２】
各スマートフォン３０は、背面ユニット１０から上記の接近信号を受信すると、警告部４１において警告動作を行う。警告動作とは、例えば、ＬＥＤランプの点灯、電子音報知器の鳴動、および／またはモニターにおける警告文字表示等が挙げられる。これにより、ユーザに対してトラック１００とは別の物体２００とトラック１００とが接近していることを注意喚起し、運転者が回避することによって、接触事故を未然に防ぐことができる。
【００２３】
なお、スマートフォン３０は、接近信号を受信すると、スマートフォン３０自身において警告動作（例えば、ディスプレイ３４における警告画面表示等）を行ってもよい。あるいは、保護ケース４０が、背面ユニット１０からの接近信号を受信し、警告部４１において警告動作を行ってもよい。
【００２４】
さらに、図２に示すとおり、情報通信システム１は、トラック１００の周囲とは離れた場所に外部の装置３００（サーバ等）を有してもよい。そして、各背面ユニット１０は、接近信号を、スマートフォン３０へ送信する代わりに、またはこれに加えて、外部の装置３００へ送信してもよい。
【００２５】
＜２．各部の詳細な構成＞
＜２−１．背面ユニットの詳細な構成＞
図５は、各背面ユニット１０の電気的構成を示すブロック図である。
【００２６】
背面ユニット１０は、背面ユニット制御部１１、加速度検知部１２、バックギア切替信号受信部１３、距離検出部１４、および距離検出結果送信部１５を有している。加速度検知部１２、バックギア切替信号受信部１３、距離検出部１４、および距離検出結果送信部１５は、それぞれ背面ユニット制御部１１と電気的に接続される。ただし、バックギア切替信号受信部１３および距離検出結果送信部１５は、それぞれ背面ユニット制御部１１に含まれていてもよい。
【００２７】
また、各背面ユニット１０には、それぞれ図示を省略した電池が搭載され、背面ユニット１０の各部と接続される。これにより、背面ユニット１０の各部に電力が供給される。ただし、背面ユニット１０は、図示を省略したコネクタを介してトラック１００のシガーソケットに接続されてもよい。そして、背面ユニット１０の各部には、電力を変換（昇圧または降圧）する電力変換回路を介して、トラック１００から電力が供給されてもよい。なお、本実施形態の背面ユニット制御部１１、バックギア切替信号受信部１３、距離検出部１４、および距離検出結果送信部１５は、電力が供給されている状態でも、通常状態では、起動状態よりも消費電力が小さい停止状態（待機状態）のまま維持される。一方、加速度検知部１２は、電力が供給されることによって、起動状態となる。
【００２８】
加速度検知部１２は、各背面ユニット１０にかかる加速度、すなわちトラック１００の加速度を検知する。加速度検知部１２は、例えば、静電容量型加速度センサ、または半導体ピエゾ抵抗型加速度センサを含む。そして、加速度検知部１２は、トラック１００が後退する方向を正として、検知した加速度が所定値（例えば、或る正の値）以上である場合に、背面ユニット制御部１１を起動する信号を背面ユニット制御部１１へ入力する。ただし、加速度検知部１２は、トラック１００が前進する方向を正として、検知した加速度が所定値（例えば、或る負の値）以下である場合に、背面ユニット制御部１１を起動する信号を背面ユニット制御部１１へ入力してもよい。なお、背面ユニット制御部１１を起動する信号は、背面ユニット制御部１１と加速度検知部１２とを繋ぐ導線を介して、電気信号として伝達される。
【００２９】
背面ユニット制御部１１、バックギア切替信号受信部１３、および距離検出結果送信部１５は、マイコンを含み、予めメモリ等に書き込まれたプログラムを実行し、接続される各部を駆動制御する。当該マイコンは、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を有し、起動状態における消費電力は大きい。背面ユニット制御部１１、バックギア切替信号受信部１３、および距離検出結果送信部１５は、電力が供給された状態で、かつ、加速度検知部１２から上述の背面ユニット制御部１１を起動する信号を受信すると、起動状態となる。これにより、トラック１００が後退する方向に加速する場合、すなわち、トラック１００が後退（バック）する場合のみにおいて、背面ユニット制御部１１を起動させることができる。
【００３０】
さらに、背面ユニット制御部１１は、起動状態において、バックギア切替信号受信部１３を介して後述するバックギア切替信号を受信すると、距離検出部１４を起動する信号を距離検出部１４へ入力する。距離検出部１４を起動する信号は、背面ユニット制御部１１と距離検出部１４とを繋ぐ導線を介して、電気信号として伝達される。
【００３１】
距離検出部１４は、マイコンを含み、予めメモリ等に書き込まれたプログラムを実行することによって駆動する。当該マイコンは、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を有し、起動状態における消費電力は大きい。距離検出部１４は、電力が供給された状態で、かつ、背面ユニット制御部１１から上述の距離検出部１４を起動する信号を受信すると、起動状態となる。これにより、背面ユニット制御部１１がバックギア切替信号を受信した場合、すなわち、詳細を後述するとおり、トラック１００の変速ギア５１のシフトポジションが「バック（Ｒ）」に切り替えられた場合のみにおいて、距離検出部１４を起動させることができる。
【００３２】
そして、距離検出部１４は、起動状態において、起動状態となった時点から所定の微小時間経過後に、トラック１００とは別の物体２００とトラック１００との間の距離（以下「後方対物距離」という）を検出し、検出結果を背面ユニット制御部１１へ出力する。本実施形態の距離検出部１４には、例えば、超音波センサが用いられる。図２に示すとおり、各距離検出部１４は、それぞれトラック１００の背面１０２から後方へ向かって超音波Ｕを照射して別の物体２００に当てる。そして、各距離検出部１４は、別の物体２００において反射した超音波Ｕが戻って来るまでの時間を計測することで、別の物体２００までの距離を検出する。トラック１００の背面１０２の４つの角部付近にそれぞれ設けられた距離検出部１４を用いることによって、後方対物距離を広範囲に亘って検出することができる。ただし、距離検出部１４には、例えば、レーザ式センサが用いられてもよく、超音波センサには限定されない。
【００３３】
なお、４つの背面ユニット１０に含まれる４つの距離検出部１４は、起動状態となっている間、繰り返し、後方対物距離の検出を行う。これにより、後方対物距離の変化を段階的に把握する。ただし、４つの距離検出部１４における後方対物距離の検出を行う時刻（上述の「所定の微小時間」）は、互いに異なることが望ましい。これにより、例えば、４つの距離検出部１４のうちの一の距離検出部１４から照射された超音波Ｕが、並行して距離の検出を行っている他の距離検出部１４へ到達することにより、当該他の距離検出部１４が、上述の一の距離検出部１４から来た超音波Ｕを、別の物体２００から反射して戻って来た超音波Ｕであると誤って認識し、間違った検出結果を出力してしまうことを防ぐことができる。
【００３４】
各背面ユニット１０において、距離検出部１４から背面ユニット制御部１１に、後方対物距離の検出結果が入力されると、背面ユニット制御部１１は、距離検出部１４による後方対物距離の検出結果に基づく接近信号を、距離検出結果送信部１５を介してスマートフォン３０等へ送信する。例えば、４つの背面ユニット制御部１１はそれぞれ、距離検出部１４による後方対物距離の検出結果に基づき、トラック１００とは別の物体２００とトラック１００とが、どの程度接近しているかを段階的に把握し、距離検出結果送信部１５を介してこれらの情報にかかる無線信号をスマートフォン３０のＯＳへ送信する。これにより、スマートフォン３０は、警告部４１において、トラック１００の背面１０２のうちのどの位置にトラック１００とは別の物体２００が接近しているかを、具体的かつ段階的に警告表示することができる。
【００３５】
距離検出結果送信部１５は、接近信号を、スマートフォン３０等へ送信する発信手段である。当該接近信号は、赤外線またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線信号であってもよく、Ｗｉ‐ＳＵＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｓｍａｒｔ  Ｕｔｉｌｉｔｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格を用いて通信される長距離無線信号であってもよい。Ｗｉ‐ＳＵＮ規格を用いて通信される場合、例えば、背面ユニット１０と数メートル以上離れている外部の装置３００等へ送信する場合でも、通信時のノイズが低減され、より正確に伝達される。
【００３６】
＜２−２．発信器の詳細な構成＞
図６は、発信器２０の電気的構成を示すブロック図である。
【００３７】
発信器２０は、発信器制御部２１、バックギア切替動作検知部２２、およびバックギア切替信号送信部２３を有している。バックギア切替動作検知部２２およびバックギア切替信号送信部２３は、それぞれ発信器制御部２１と電気的に接続される。ただし、バックギア切替信号送信部２３は、発信器制御部２１に含まれていてもよい。なお、発信器２０の各部は、例えば、図示を省略したコネクタを介してトラック１００のシガーソケットに接続され、トラック１００から電力が供給されることによって、起動状態となる。
【００３８】
バックギア切替動作検知部２２は、トラック１００の変速ギア５１におけるギアレバー５１１の位置を検知することによって、変速ギア５１のシフトポジションを検知し、検知情報を発信器制御部２１へ出力する。ただし、バックギア切替動作検知部２２は、変速ギア５１における少なくともバックギアへの切替（シフトポジションが「バック（Ｒ）」に切り替えられること）を検知した場合に、バックギアへの切替を検知した情報を発信器制御部２１へ出力すればよい。
【００３９】
発信器制御部２１は、マイコンを含み、予めメモリ等に書き込まれたプログラムを実行し、接続される各部を駆動制御する。バックギア切替動作検知部２２から発信器制御部２１に、変速ギア５１におけるバックギアへの切替を検知した情報が入力されると、発信器制御部２１は、変速ギア５１におけるバックギアへの切替を検知した情報にかかる無線信号（バックギア切替信号）を、バックギア切替信号送信部２３を介して背面ユニット制御部１１へ送信する。
【００４０】
バックギア切替信号送信部２３は、変速ギア５１におけるバックギアへの切替を検知した情報にかかる無線信号（バックギア切替信号）を、背面ユニット１０のバックギア切替信号受信部１３を介して背面ユニット制御部１１へ送信する発信手段である。バックギア切替信号には、例えば、Ｗｉ‐ＳＵＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｓｍａｒｔ  Ｕｔｉｌｉｔｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格を用いて通信される長距離無線信号が用いられる。これにより、発信器２０と送信先の背面ユニット１０とが数メートル以上離れている場合でも、通信時のノイズが低減され、より正確に伝達される。
【００４１】
＜２−３．スマートフォンの詳細な構成＞
図７は、各スマートフォン３０の電気的構成を示すブロック図である。なお、図７では、保護ケース４０の一部の電気的構成を合わせて表示している。
【００４２】
スマートフォン３０は、ＯＳ３１、データ通信部３２、距離検出結果受信部３３、およびディスプレイ３４を有している。データ通信部３２、距離検出結果受信部３３、およびディスプレイ３４は、それぞれＯＳ３１に接続される。ただし、データ通信部３２および距離検出結果受信部３３は、ＯＳ３１に含まれていてもよい。また、スマートフォン３０に取り付けられた保護ケース４０に設けられた警告部４１は、スマートフォン３０のＯＳ３１と通信可能に接続される。本実施形態のスマートフォン３０および保護ケース４０は、図示を省略したコネクタを介してトラック１００のシガーソケットに接続される。そして、スマートフォン３０の各部および保護ケース４０の各部には、電力を変換（昇圧または降圧）する電力変換回路を介して、トラック１００から電力が供給される。ただし、スマートフォン３０および保護ケース４０は、予めトラック１００の外部の電源を用いて充電されていてもよい。スマートフォン３０の各部および保護ケース４０の各部は、電力が供給されることによって、起動状態となる。
【００４３】
データ通信部３２は、本実施形態のスマートフォン３０とは別のスマートフォンまたはパソコンとのメールのやり取り、およびウェブサイトへの接続等の機能を実行するための、通信手段である。
【００４４】
距離検出結果受信部３３は、背面ユニット１０の距離検出結果送信部１５から接近信号を受信する、受信手段である。
【００４５】
ディスプレイ３４は、スマートフォン３０の表面に設けられる、ホーム画面等を表示する一般的な画面である。
【００４６】
ＯＳ３１は、マイコンを含み、予めメモリ等に書き込まれたプログラムを実行し、スマートフォン３０の各種機能を実行する。各種機能は、ＯＳ３１のメモリにインストールされたアプリケーションソフトウエアにより、実現される。
【００４７】
上述のとおり、スマートフォン３０は、背面ユニット１０の距離検出結果送信部１５から接近信号を受信すると、保護ケース４０の警告部４１において警告動作を行う。警告動作とは、例えば、ＬＥＤランプの点灯、電子音報知器の鳴動、および／またはモニターにおける警告文字表示等が挙げられる。これにより、ユーザに対してトラック１００とは別の物体２００とトラック１００とが接近していることを注意喚起し、運転者が回避することによって、接触事故を未然に防ぐことができる。
【００４８】
なお、スマートフォン３０は、接近信号を受信すると、スマートフォン３０自身において警告動作（例えば、ディスプレイ３４における警告画面表示等）を行ってもよい。
【００４９】
さらに、保護ケース４０自身において、背面ユニット１０からの接近信号を受信し、さらに警告部４１において警告動作を行うための制御部が設けられてもよい。また、複数のスマートフォン３０および／または複数のスマートフォン３０に取り付けられた保護ケース４０のうち、一部のみ（例えば、トラック１００の運転者の近傍に配置されたスマートフォン３０および／または運転者のスマートフォン３０に取り付けられた保護ケース４０のみ）において、背面ユニット１０からの接近信号を受信し、さらに警告部４１において警告動作を行ってもよい。
【００５０】
＜３．システムの処理工程＞
図８は、情報通信システム１で実行される処理のフローチャートである。図８では、背面ユニット１０と、発信器２０と、スマートフォン３０とのそれぞれで実行される処理を、併記している。背面ユニット１０の各部、発信器２０の各部、およびスマートフォン３０の各部は、それぞれ電力が供給された状態で維持されている。
【００５１】
背面ユニット１０の加速度検知部１２は、背面ユニット１０に電力が供給されることによって起動状態となり、トラック１００の加速度を検知する（ステップＳ１）。そして、加速度検知部１２は、トラック１００が後退する方向を正として、検知した加速度が所定値（例えば、或る正の値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。加速度が所定値以上でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、加速度検知部１２は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００５２】
加速度が所定値以上である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、加速度検知部１２は、背面ユニット制御部１１を起動する信号を背面ユニット制御部１１へ入力する。背面ユニット制御部１１は、電力が供給された状態で、かつ、加速度検知部１２から上述の背面ユニット制御部１１を起動する信号を受信すると、起動状態となる（ステップＳ３）。これにより、トラック１００が後退する方向に加速する場合、すなわち、トラック１００が後退（バック）する場合のみにおいて、背面ユニット制御部１１を起動させることができる。
【００５３】
一方、発信器２０は、電力が供給されることによって起動状態となり、トラック１００の変速ギア５１における少なくともバックギアへの切替（シフトポジションが「バック（Ｒ）」に切り替えられること）の有無を検知する。バックギアへの切替が検知されない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、発信器２０は、ステップＳ４の処理を繰り返す。バックギアへの切替を検知した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、発信器２０は、変速ギア５１におけるバックギアへの切替を検知した情報にかかる無線信号（バックギア切替信号）を、背面ユニット制御部１１へ送信する（ステップＳ５）。
【００５４】
背面ユニット制御部１１は、起動状態において、バックギア切替信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６）。受信しない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、背面ユニット制御部１１は、ステップＳ６の処理を繰り返す。なお、図９の変形例に係る情報通信システム１で実行される処理の一部のフローチャートに示すとおり、背面ユニット制御部１１は、加速度検知部１２から背面ユニット制御部１１を起動する信号を受信して起動状態となった後、所定時間が経過するまでにバックギア切替信号を受信しなかった場合、再び停止状態（待機状態）に戻ってもよい（ステップＳ６１）。これにより、背面ユニット制御部１１における消費電力を抑制できる。
【００５５】
図８に戻る。背面ユニット制御部１１は、起動状態において、バックギア切替信号を受信した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、距離検出部１４を起動する信号を距離検出部１４へ入力する。距離検出部１４は、電力が供給された状態で、かつ、背面ユニット制御部１１から距離検出部１４を起動する信号を受信すると、起動状態となる。これにより、トラック１００の変速ギア５１のシフトポジションが「バック（Ｒ）」に切り替えられた場合のみにおいて、距離検出部１４を起動させることができる。そして、距離検出部１４は、起動状態において、起動状態となった時点から所定の微小時間の経過後に、後方対物距離を検出し（ステップＳ７）、検出結果を背面ユニット制御部１１へ出力する。
【００５６】
さらに、各背面ユニット１０において、距離検出部１４から背面ユニット制御部１１に、後方対物距離の検出結果が入力されると、背面ユニット制御部１１は、距離検出部１４による後方対物距離の検出結果に基づく接近信号を、距離検出結果送信部１５を介してスマートフォン３０等へ送信する（ステップＳ８）。
【００５７】
スマートフォン３０は、背面ユニット１０から、距離検出部１４による後方対物距離の検出結果に基づく接近信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ９）。受信しない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ９の処理を繰り返す。
【００５８】
背面ユニット１０から接近信号を受信した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、スマートフォン３０は、保護ケース４０の警告部４１および／またはスマートフォン３０自身において、警告動作を行う（ステップＳ１０）。警告動作とは、例えば、保護ケース４０の警告部４１におけるＬＥＤランプの点灯、電子音報知器の鳴動、モニターにおける警告文字表示、および／またはスマートフォン３０のディスプレイ３４における警告画面表示等が挙げられる。これにより、運転手等のユーザに対してトラック１００とは別の物体２００とトラック１００とが接近していることを注意喚起し、運転者が回避することによって、接触事故を未然に防ぐことができる。
【００５９】
なお、スマートフォン３０は、受信したトラック１００とは別の物体２００とトラック１００との接近の情報に基づいて、警告動作を段階的に行ってもよい。例えば、後方対物距離が近づくにつれて、電子音報知器の鳴動の音量を大きくしてもよい。また、後方対物距離が十分に長い場合、または距離が十分に長くなった場合には、警告動作を行わず、または警告動作を停止してもよい。
【００６０】
以上のように、本実施形態では、トラック１００とは別の物体２００とトラック１００と接近を検知する背面ユニット１０において、起動状態における消費電力が大きい背面ユニット制御部１１、バックギア切替信号受信部１３、および距離検出結果送信部１５と、距離検出部１４とを、トラック１００が後退（バック）する場合のみにおいて、かつ、２段階で起動することができる。これにより、背面ユニット制御部１１と距離検出部１４とを含む背面ユニット１０全体の消費電力を低減できる。したがって、背面ユニット１０に搭載された電池を用いて各部に電力を供給する場合でも、電池を頻繁に交換する必要がなくなり、耐久性を向上できる。
【００６１】
＜４．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【００６２】
上述の実施形態では、背面ユニット制御部１１は、距離検出部１４による後方対物距離の検出結果に基づく接近信号を、距離検出結果送信部１５を介してスマートフォン３０等へ送信していた。しかしながら、背面ユニット制御部１１は、接近信号を送信する代わりに、またはこれに加えて、距離検出部１４から入力された後方対物距離の検出結果にかかる無線信号を、スマートフォン３０等へ送信してもよい。すなわち、上述の「（後方対物距離の検出結果に基づく）接近信号」という記述は、「距離検出部１４から入力された後方対物距離の検出結果にかかる無線信号、または距離検出部１４による後方対物距離の検出結果に基づく接近信号」として読み替えられるものとする。
【００６３】
情報通信システムの細部の形状については、上述の実施形態の各図に示された形状と相違していてもよい。また、上述の実施形態に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  ：情報通信システム
１０  ：背面ユニット
１１  ：背面ユニット制御部
１２  ：加速度検知部
１３  ：バックギア切替信号受信部
１４  ：距離検出部
１５  ：距離検出結果送信部
２０  ：発信器
２１  ：発信器制御部
２２  ：バックギア切替動作検知部
２３  ：バックギア切替信号送信部
３０  ：スマートフォン
３１  ：ＯＳ
３２  ：データ通信部
３３  ：距離検出結果受信部
３４  ：ディスプレイ
４０  ：保護ケース
４１  ：警告部
５１  ：変速ギア
５２  ：前方タイヤ
１００  ：トラック
１０１Ａ  ：運転席
１０１Ｂ  ：助手席
１０２  ：背面
１０３  ：側面
２００  ：別の物体
３００  ：外部の装置
５１１  ：ギアレバー
Ｕ  ：超音波
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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