(57)【要約】      （修正有）【課題】バルブの公差を補償可能であるように、それぞれのバルブを作動させることが可能なブレーキシステムを作動方法の提供。【解決手段】本発明は、自動車のためのブレーキシステム（１）を作動させる方法に関し、第１のブレーキ回路（１２）の少なくとも１つの第１のバルブ（１６）と第２のブレーキ回路（１４）の少なくとも１つの第２のバルブ（１８）とが交互に開かれる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のためのブレーキシステム（１）を作動させる方法であって、
前記ブレーキシステム（１）のマスタブレーキシリンダ（１０）で、前記マスタブレーキシリンダ（１０）に接続された第１のブレーキ回路（１２）で、および前記マスタブレーキシリンダ（１０）に接続された第２のブレーキ回路（１４）で生じている圧力が前記第１のブレーキ回路（１２）の少なくとも１つの第１のバルブ（１６）または前記第２のブレーキ回路（１４）の少なくとも１つの第２のバルブ（１８）を開くことによって低減されるステップを有し、その場合ブレーキ液が少なくとも１つの開いた前記第１のバルブ（１６）を介して前記第１のブレーキ回路（１２）の後置された第１の備蓄室（２０）へ、または少なくとも１つの開いた前記第２のバルブ（１８）を介して前記第２のブレーキ回路（１４）の後置された第２の備蓄室（２２）へ流出するようになっている、そのような方法において、前記第１のブレーキ回路（１２）の少なくとも１つの前記第１のバルブ（１６）と前記第２のブレーキ回路（１４）の少なくとも１つの前記第２のバルブ（１８）とが交互に開かれることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１のブレーキ回路（１２）の少なくとも１つの前記第１のバルブ（１６）は第１のホイール取込弁（３３）または前記第１のブレーキ回路（１２）の第１のバルブ（１６）であり、前記第２のブレーキ回路（１４）の少なくとも１つの前記第２のバルブ（１８）は第２のホイール取込弁（４０）または第２のバルブ（１８）であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも１つの前記第１のバルブ（１６）は自動車のリアアクスル（２４）に配置された前記第１のブレーキ回路（１２）の第１のホイールブレーキ（２６）に付属し、少なくとも１つの前記第２のバルブ（１８）は自動車の前記リアアクスル（２４）に配置された前記第２のブレーキ回路（１４）の第２のホイールブレーキ（２８）に付属することを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記ブレーキシステム（１）の実際圧力が前記ブレーキシステム（１）の目標圧力を上回っていることが検出されたとき、前記第１のブレーキ回路（１２）の前記第１のバルブ（１６）と前記第２のブレーキ回路（１４）の前記第２のバルブ（１８）が交互に開かれることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記ブレーキシステム（１）の実際圧力が前記ブレーキシステム（１）の目標圧力を上回っていて、開いた前記第１のバルブ（１６）または第２のバルブ（１８）を通る貫流容積が所定の閾値を上回っていることが検出されたとき、前記第１のブレーキ回路（１２）の前記第１のバルブ（１６）と前記第２のブレーキ回路（１４）の前記第２のバルブ（１８）が同時に開かれることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の備蓄室（２０）にある第１のブレーキ液容積と前記第２の備蓄室（２２）にある第２のブレーキ液容積との差異が所定の閾値を上回っていることが検出されたとき、次回の圧力低減のときに直近の圧力低減とは別のバルブが開かれることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の備蓄室（２０）にある第１のブレーキ液容積と前記第２の備蓄室（２２）にある第２のブレーキ液容積との差異が所定の閾値を下回っていることが検出されたとき、次回の圧力低減のときに直近の圧力低減のときと同じバルブが開かれることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の備蓄室（２０）にある第１のブレーキ液容積と前記第２の備蓄室（２２）にある第２のブレーキ液容積との差異の閾値が０．１ｍｌであることを特徴とする、請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１のブレーキ回路（１２）の少なくとも１つの前記第１のバルブ（１６）と前記第２のブレーキ回路（１４）の少なくとも１つの前記第２のバルブ（１８）の交互の開放が、前記液圧ブレーキシステム（１）の第１のブレーキトルクと、発電機動作モードで作動する電気機械の第２のブレーキトルクとのブレーキトルク協調中に実行されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２のブレーキ回路（１４）の前記第２のバルブ（１８）に対する前記第１のブレーキ回路（１２）の前記第１のバルブ（１６）の公差に起因する貫流容積の差異が検出されて保存されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１のブレーキ回路（１２）の前記第１のバルブ（１６）または前記第２のブレーキ回路（１４）の前記第２のバルブ（１８）が公差に起因する貫流容積の差異が補償されるように制御されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ブレーキシステム（１）の圧力が前記第１のブレーキ回路（１２）または前記第２のブレーキ回路（１４）に配置された圧力センサ（２９）によって検出されることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
自動車のためのブレーキシステム（１）であって、マスタブレーキシリンダ（１０）と、前記マスタブレーキシリンダ（１０）に接続された第１のブレーキ回路（１２）と、前記マスタブレーキシリンダ（１０）に接続された第２のブレーキ回路（１４）と、前記第１のブレーキ回路（１２）の第１のバルブ（１６）および前記第２のブレーキ回路（１４）の第２のバルブ（１８）を制御するための制御装置とを有し、前記ブレーキシステム（１）の前記マスタブレーキシリンダ（１０）で、前記マスタブレーキシリンダ（１０）に接続された前記第１のブレーキ回路（１２）で、および前記マスタブレーキシリンダ（１０）に接続された前記第２のブレーキ回路（１４）で生じている圧力が前記第１のブレーキ回路（１２）の少なくとも１つの第１のバルブ（１６）または前記第２のブレーキ回路（１４）の少なくとも１つの第２のバルブ（１８）を開くことによって低減可能であり、その場合、ブレーキ液が少なくとも１つの開いた前記第１のバルブ（１６）を介して前記第１のブレーキ回路（１２）の後置された第１の備蓄室（２０）へ流出するか、または少なくとも１つの開いた前記第２のバルブ（１８）を介して前記第２のブレーキ回路（１４）の後置された第２の備蓄室（２２）へ流出するようになっている、そのようなブレーキシステムにおいて、前記制御装置が、前記第１のブレーキ回路（１２）の少なくとも１つの前記第１のバルブ（１６）と前記第２のブレーキ回路（１４）の少なくとも１つの前記第２のバルブ（１８）とを交互に開くようにセットアップされていることを特徴とするブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のためのブレーキシステムを作動させる方法に関する。さらに本発明は、自動車のためのブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキシステムを作動させる従来の方法は、ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダで、マスタブレーキシリンダに接続された第１のブレーキ回路で、およびマスタブレーキシリンダに接続された第２のブレーキ回路で生じている圧力が第１のブレーキ回路の少なくとも１つの第１のバルブまたは第２のブレーキ回路の少なくとも１つの第２のバルブを開くことによって低減されるステップを含んでおり、その場合ブレーキ液が少なくとも１つの開いた第１のバルブを介して第１のブレーキ回路の後置された第１の備蓄室へ、または少なくとも１つの開いた第２のバルブを介して第２のブレーキ回路の後置された第２の備蓄室へ流出するようになっている。
【０００３】
特許文献１は、マスタブレーキシリンダと、第１の備蓄室を備える第１のブレーキ回路と、第１のホイールブレーキシリンダと、第２のホイールブレーキシリンダとを有する自動車のためのブレーキシステムを開示しており、第１のホイールブレーキシリンダは第１のバルブを介して第１の備蓄室と、また第２のホイールブレーキシリンダは第２のバルブを介して第１の備蓄室と液圧接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１６２０８５２９号明細書
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、自動車のためのブレーキシステムを作動させる方法を提供し、第１のブレーキ回路の少なくとも１つの第１のバルブと第２のブレーキ回路の少なくとも１つの第２のバルブとが交互に開かれる。
【０００６】
さらに本発明は、自動車のためのブレーキシステムを提供し、制御装置は、第１のブレーキ回路の少なくとも１つの第１のバルブと第２のブレーキ回路の少なくとも１つの第２のバルブとを交互に開くようにセットアップされている。
【０００７】
本発明の思想は、第１のブレーキ回路の第１のバルブと第２のブレーキ回路の第２のバルブを交互に開くという手段によって、第１のブレーキ回路の第１の備蓄室と第２のブレーキ回路の第２の備蓄室とのいっそう均等な充填をそれぞれのバルブによって実現することにある。従来式では、両方のバルブが常に同時に開かれる。
【０００８】
しかしこのことは、従来のバルブのそれぞれ異なる公差に基づき、備蓄室のそれぞれ異なる充填を意味している。本発明ではそのつど１つのバルブだけが開かれることによって、開いたバルブを通るブレーキ液の実際の貫流を検出可能であり、そのようにして、他方のバルブを通る作動液の貫流と比較可能である。
【０００９】
このように、それぞれのバルブの公差を測定して保存しておくことができるという利点があり、それにより、そこからブレーキシステムを作動させるためのモデルを導き出すことが可能であり、それにより、それぞれの測定された公差を補償可能であるように、それぞれのバルブを作動させる。
【００１０】
好ましい実施形態と発展例は、従属請求項ならびに図面を参照した説明から明らかとなる。
【００１１】
１つの好ましい発展例では、第１のブレーキ回路の少なくとも１つの第１のバルブは第１のホイール取込弁または第１のブレーキ回路の第１のバルブであり、第２のブレーキ回路の少なくとも１つの第２のバルブは第２のホイール取込弁または第２のバルブであることが意図される。
【００１２】
このように、システム上の要求事項ないし前提条件に応じて、本発明による方法を実施するためにホイール取込弁またはバルブを使用することができる。
【００１３】
別の好ましい発展例では、少なくとも１つの第１のバルブは、自動車のリアアクスルに配置された第１のブレーキ回路の第１のホイールブレーキに付属することが意図され、少なくとも１つの第２のバルブは、自動車のリアアクスルに配置された第２のブレーキ回路の第２のホイールブレーキに付属する。このように、自動車のリアアクスルのそれぞれのホイールブレーキのうちの１つの圧力の改善された制御を実現することができるという利点がある。
【００１４】
別の好ましい発展例では、ブレーキシステムの実際圧力がブレーキシステムの目標圧力を上回っていることが検出されたとき、第１のブレーキ回路の第１のバルブと第２のブレーキ回路の第２バルブが交互に開かれることが意図される。このように、ブレーキシステムの実際圧力を、それが再び目標圧力に一致するように制御することができる。
【００１５】
別の好ましい発展例では、ブレーキシステムの実際圧力がブレーキシステムの目標圧力を上回っていて、開いた第１のバルブまたは第２のバルブを通る貫流容積が所定の閾値を上回っていることが検出されたとき、第１のブレーキ回路の第１のバルブと第２のブレーキ回路の第２のバルブが同時に開かれることが意図される。このように、両方のバルブが同時に開くことによるそれぞれ個々のバルブの損傷ないし過負荷を防止することができるという利点がある。
【００１６】
別の好ましい発展例では、第１の備蓄室にある第１のブレーキ液容積と第２の備蓄室にある第２のブレーキ液容積との差異が所定の閾値を上回っていることが検出されたとき、次回の圧力低減のときに直近の圧力低減とは別のバルブが開かれることが意図される。このように、第１のブレーキ回路と第２のブレーキ回路の備蓄室の均等な充填が実現されることを保証できるという利点がある。
【００１７】
別の好ましい発展例では、第１の備蓄室にある第１のブレーキ液容積と第２の備蓄室にある第２のブレーキ液容積との差異が所定の閾値を下回っていることが検出されたとき、次回の圧力低減のときに直近の圧力低減のときと同じバルブが開かれることが意図される。
【００１８】
このように、それぞれの充填が所定の限界値を上回っているか、それとも下回っているか検出され、それに対する応答としてブレーキシステムが制御されることによって、同様に第１のブレーキ回路と第２のブレーキ回路の備蓄室の均等な充填を実現することができる。
【００１９】
別の好ましい発展例では、第１の備蓄室にある第１のブレーキ液容積と第２の備蓄室にある第２のブレーキ液容積との差異の閾値は０．１ｍｌであることが意図される。それにより、第１のブレーキ回路と第２のブレーキ回路の備蓄室のほぼ類似するレベルに合わせた充填を保証することができる。
【００２０】
別の好ましい発展例では、第１のブレーキ回路の少なくとも１つの第１のバルブと第２のブレーキ回路の少なくとも１つの第２のバルブの交互の開放は、液圧ブレーキシステムの第１のブレーキトルクと、発電機動作モードで作動する電気機械の第２のブレーキトルクとのブレーキトルク協調中に実行されることが意図される。
【００２１】
とりわけ、自動車がたとえば電気機械のブレーキトルクによって停車まで減速されるケースでは、車両が停車する前に、電気機械のブレーキトルクを液圧ブレーキシステムのブレーキトルクと協調させることが必要である。
【００２２】
別の好ましい発展例では、第２のブレーキ回路の第２のバルブに対する第１のブレーキ回路の第１のバルブの公差に起因する貫流容積の差異が検出されて保存されることが意図される。このように、相応のバルブを通る貫流容積の公差に起因する差異を正確に決定することができる。
【００２３】
別の好ましい発展例では、第１のブレーキ回路の第１のバルブまたは第２のブレーキ回路の第２のバルブは、公差に起因する貫流容積の差異が補償されるように制御されることが意図される。それにより、それぞれのバルブを通る貫流容積の非常に正確な制御を提供できるという利点があり、それにより、第１のバルブと第２のバルブについて貫流容積が実質的に同じレベルになる。
【００２４】
別の好ましい発展例では、第１のブレーキ回路または第２のブレーキ回路に配置された圧力センサによってブレーキシステムの圧力が検出されることが意図される。したがって本件のブレーキシステムの枠内では、ブレーキシステムの両方のブレーキ回路について１つの圧力センサしか必要なく、それに対して従来式では少なくとも２つの圧力センサが必要である。
【００２５】
上述した実施形態や発展例は互いに任意に組み合わせることができる。
【００２６】
本発明のその他の可能な実施形態、発展例、および具体化は、上記および以下に実施例に関して説明する本発明の構成要件の明示的には挙げられていない組み合わせも含む。
【００２７】
添付の図面は本発明の実施形態のさらなる理解を補助するためのものである。図面は実施形態を示しており、記述との関連で、本発明の原理とコンセプトの説明に利用される。
【００２８】
その他の実施形態および挙げられている利点の多くは図面に照らして明らかとなる。図面の示されている部材は必ずしも互いに縮尺に忠実に示されてはいない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の好ましい実施形態に基づく、自動車のためのブレーキシステムの液圧回路図である。
【図２】本発明の好ましい実施形態に基づく、自動車のためのブレーキシステムを作動させる方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図面の各図では、別段の断りがない限り、同じ符号は同じ、もしくは機能が同じ部材、構成部品、またはコンポーネントを表す。
【００３１】
図１は、本発明の好ましい実施形態に基づく、自動車のためのブレーキシステムの液圧回路図を示している。
【００３２】
自動車のためのブレーキシステム１は、マスタブレーキシリンダ１０と、マスタブレーキシリンダ１０に接続された第１のブレーキ回路１２と、マスタブレーキシリンダ１０に接続された第２のブレーキ回路１４とを有している。
【００３３】
さらにブレーキシステム１は、第１のブレーキ回路１２の第１のバルブ１６と第２のブレーキ回路１４の第２のバルブ１８を制御するための（図１には示さない）制御装置を有している。
【００３４】
ブレーキシステム１のマスタブレーキシリンダ１０で、マスタブレーキシリンダ１０に接続された第１のブレーキ回路１２で、およびマスタブレーキシリンダ１０に接続された第２のブレーキ回路１４で生じている圧力を、第１のブレーキ回路１２の少なくとも１つの第１のバルブ１６または第２のブレーキ回路１４の少なくとも１つの第２のバルブ１８を開くことによって低減可能である。
【００３５】
それぞれのバルブ１６，１８を開くことで、ブレーキ液が少なくとも１つの開いた第１のバルブ１６を介して第１のブレーキ回路の後置された第１の蓄積室２０の中に流れ、または、少なくとも１つの開いた第２のバルブ１８を介して第２のブレーキ回路１４の後置された第２の蓄積室２２の中に流れる。制御装置は、第１のブレーキ回路１２の少なくとも１つの第１のバルブ１６と第２のブレーキ回路１４の少なくとも１つの第２のバルブ１８を交互に開くようにセットアップされる。
【００３６】
少なくとも１つの第１のバルブ１６は、自動車のリアアクスル２４に配置された、第１のブレーキ回路１２の第１のホイールブレーキ２６に付属している。少なくとも１つの第２のバルブ１８は、自動車のリアアクスル２４に配置された、第２のブレーキ回路１４の第２のホイールブレーキ２８に付属している。
【００３７】
バルブ１６，１８の代替として、たとえばホイール取込弁３３，４０、すなわち第１のブレーキ回路１２の第１のホイール取込弁３３および／または第２のブレーキ回路１４の第２のホイール取込弁４０を、本発明による方法を実施するために利用することができる。
【００３８】
さらにブレーキシステム１は、自動車のフロントアクスルのそれぞれのホイールブレーキ３０，３１を有している。これに加えてブレーキシステムは、切換可能な複数のバルブ３２，３４，３５，３６，３７，３８，３９，４１を有しているが、これらはその配置や機能性に関して当業者に周知であるので、ここでは詳しく説明しない。
【００３９】
ブレーキシステム１の実際圧力がブレーキシステム１の目標圧力を上回っていることが検出されたとき、第１のブレーキ回路１２の第１のバルブ１６と第２のブレーキ回路１４の第２のバルブ１８は交互に開かれる。
【００４０】
第１のブレーキ回路１２の少なくとも１つの第１のバルブ１６と第２のブレーキ回路１４の少なくとも１つの第２のバルブ１８の交互の開放は、液圧ブレーキシステム１の第１のブレーキトルクと、（図１には示さない）発電機動作モードで作動する電気機械の第２のブレーキトルクとのブレーキトルク協調中に実行されるのが好ましい。
【００４１】
第２のブレーキ回路１４の第２のバルブ１８に対する、第１のブレーキ回路１２の第１のバルブ１６の貫流容積の公差に起因する差異が、（図１には示さない）制御装置またはこれから分離された検出装置によって検出されて保存される。
【００４２】
さらに、第１のブレーキ回路１２の第１のバルブ１６または第２のブレーキ回路１４の第２のバルブ１８は、貫流容積の公差に起因する差異が補償されるように制御される。ブレーキシステム１の圧力は、第２のブレーキ回路１４に配置された圧力センサ２９によって検出される。圧力センサ２９は、たとえば代替的に第１のブレーキ回路１２に配置されていてよい。
【００４３】
図２は、本発明の好ましい実施形態に基づく、自動車のためのブレーキシステムを作動させる方法のフローチャートを示している。
【００４４】
ステップＳ１で、ブレーキシステム１の実際圧力がブレーキシステム１の目標圧力を上回っているか否かが決定される。それが該当しないとき、第１のバルブ１６と第２のバルブ１８がステップ２で閉じたまま保たれる。該当するとき、本方法はステップＳ３へと進み、ここで、それぞれ開いたバルブを通る貫流容積が事前設定された閾値を上回っているか否かが決定される。
【００４５】
それが該当するとき、両方のバルブ１６，１８がステップＳ４で同時に開かれる。
【００４６】
該当しないとき、本方法はステップＳ５へと進み、そこで第１の蓄積室２０にある第１のブレーキ液容積と第２の蓄積室２２にある第２のブレーキ液容積との容積差が事前設定された閾値を上回っているか否かが決定される。この閾値は０．１ｍｌであるのが好ましい。別案として、ブレーキシステムないし蓄積室のサイズと設計に応じて閾値を適合化することができる。
【００４７】
所定の閾値を下回っているとき、ステップＳ６で、次回の圧力低減のときに直近の圧力低減のときと同じバルブが開かれる。
【００４８】
所定の閾値を上回っているとき、ステップＳ７で、次回の圧力低減のときに直近の圧力低減とは別のバルブが開かれる。
【００４９】
本発明について好ましい実施例を参照しながら以上に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、多様な仕方で改変可能である。特に本発明は、本発明の要諦から逸脱することなく、多彩な仕方で変更または改変することができる。
【００５０】
たとえば本件ブレーキシステムのバルブならびに蓄積室のサイズ、出力、ないし設計を、そのつどの設計上、システム上、および／または制御工学上の要求事項に合わせて適合化することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ブレーキシステム
１０  マスタブレーキシリンダ
１２  第１のブレーキ回路
１４  第２のブレーキ回路
１６  第１のバルブ
１８  第２のバルブ
２０  第１の備蓄室
２２  第２の備蓄室
２４  リアアクスル
２６  第１のホイールブレーキ
２８  第２のホイールブレーキ
２９  圧力センサ
３３  第１のホイール取込弁
４０  第２のホイール取込弁
【図１】
2020032997.tif 000003
【図２】
2020032997.tif 000004
【外国語明細書】
2020032997000001.pdf