(57)【要約】【課題】環境中のオブジェクトのモーションを検出するための方法及び装置を提供する。【解決手段】環境中のオブジェクトのモーションを検出するための方法及び装置であって、方法は、送信信号に関する第１ワイヤレス信号を送信し、着信信号に関する第２ワイヤレス信号を受信するステップであって、第２ワイヤレス信号は、前記オブジェクトから反射された第１ワイヤレス信号である、送受信ステップと、送信信号と着信信号との結合に関する変調信号を取得するステップであって、変調信号は、オブジェクトのモーションに起因するドップラーシフトを含む、取得ステップと、変調信号からドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを抽出する、抽出ステップと、オブジェクトのモーションが信号エンベロープにしたがって検出されるかどうかを決定するステップと、を含む。【選択図】図９
2020169989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境中のオブジェクトのモーションを決定する方法であって、
送信信号に関する第１ワイヤレス信号を送信し、着信信号に関する第２ワイヤレス信号を受信するステップであって、
前記第２ワイヤレス信号は、前記オブジェクトから反射する前記第１ワイヤレス信号である、送受信ステップと、
前記送信信号と前記着信信号との結合に関する変調信号を取得するステップであって、前記変調信号は、前記オブジェクトのモーションに起因するドップラーシフトを含む、取得ステップと、
前記ドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを前記変調信号から抽出する、抽出ステップと、
前記オブジェクトのモーションが前記信号エンベロープにしたがって検出されるかどうかを決定する、決定ステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記送信信号は、パワー増幅器の出力信号又は前記パワー増幅器の入力信号であって、
前記パワー増幅器の前記出力信号は、アンテナに印加され、前記第１ワイヤレス信号を送信するように構成される、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記変調信号から前記ドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを抽出する、抽出ステップは、
前記変調信号を整流するステップと、
前記の整流された変調信号をフィルタリングするステップと、を含む、
請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記方法は、
前記信号エンベロープが変化するエンベロープを含むかどうか決定するステップであって、前記変化するエンベロープの信号レベルは、第１閾値より高いか又は第２閾値よりも低いか、の少なくともいずれかであり、前記第１閾値は前記第２閾値より高い、ステップと、
前記信号エンベロープが前記変化するエンベロープを含むという決定に応答して、前記オブジェクトのモーションが前記変化するエンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、
前記変化するエンベロープにしたがって前記オブジェクトのモーションを検出することを決定するステップと、
をさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記変調信号を取得する、取得ステップは、
前記着信信号を前記送信信号によって変調するステップ、又は
前記送信信号を前記着信信号によって変調するステップを含む、
請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記変調信号を取得する、取得ステップは、
前記送信信号と前記着信信号とを加算するステップ、又は
前記送信信号を前記着信信号にカップリングするステップ、又は
前記送信信号を低下させ、前記の低下した送信信号を前記着信信号と加算するステップ、を含む、
請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記方法は、
前記送信信号を生成する送信器から制御信号を取得するステップと、
前記ドップラーシフトが、前記信号エンベロープと前記制御信号とにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、
をさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記変調信号は第１変調信号であって、
前記信号エンベロープは第１信号エンベロープであって、
前記方法は、
前記制御信号にしたがって、前記第１信号エンベロープ又は前記ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープのうちのいずれかを抽出することを決定するステップと、
前記第２信号エンベロープを抽出する決定に応答して、第２変調信号を取得し、前記第２変調信号から前記第２信号エンベロープを抽出するステップと、
前記ドップラーシフトが、前記制御信号と、前記第１信号エンベロープ又は前記第２信号エンベロープのいずれかと、にしたがって検出されるかどうか決定するステップと、
をさらに含む、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記着信信号は第１着信信号であり、
前記第２変調信号を取得するステップは、
前記第２変調信号を取得するためにソース信号と第２着信信号とを結合するステップであって、前記ソース信号は発振器から取得され、前記第２着信信号は前記第２ワイヤレス信号から取得される、ステップを含む、
請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記着信信号は、第１着信信号であり、
前記第２ワイヤレス信号は、前記オブジェクトから第１反射する前記第１ワイヤレス信号であり、
前記変調信号を取得するステップは、
センシング信号として、前記送信信号と第１着信信号とを結合するステップと、
前記センシング信号と第２着信信号とを結合し、前記変調信号を取得する、ステップであって、前記第２着信信号は第３ワイヤレス信号から取得され、前記第３ワイヤレス信号は前記オブジェクトからの第２反射する第３ワイヤレス信号である、ステップと、を含む、
請求項１記載の方法。
【請求項１１】
前記方法は、
前記第２着信信号を増幅するステップを含み、
前記センシング信号と着信信号とを結合するステップは、
前記センシング信号と前記の増幅された第２着信信号とを結合し、前記変調信号を取得する、ステップを含む、
請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
変調信号は、第１変調信号であり、
前記信号エンベロープは、第１信号エンベロープであり、
前記ドップラーシフトは第１ドップラーシフトであって、
前記方法は、
前記センシング信号の位相をシフトするステップと、
前記の位相シフトされたセンシング信号と第２着信信号とを結合することによって第２変調信号を取得するステップと、
第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを前記第２変調信号から抽出するステップと、
前記オブジェクトのモーションが前記第１信号エンベロープと前記第２信号エンベロープとにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、
を含む、
請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
前記変調信号を取得するステップは、前記送信信号と前記着信信号とを結合するステップを含み、
前記送信信号は、無線周波数回路の入力信号であり、
前記無線周波数回路の出力信号は、第１ワイヤレス信号を送信するために第１アンテナポートに印加され、
前記着信信号は、第２アンテナポートを介して前記第２ワイヤレス信号から取得される、
請求項１記載の方法。
【請求項１４】
前記変調信号は、第１変調信号であり、
前記信号エンベロープは、第１信号エンベロープであり、
前記ドップラーシフトは、第１ドップラーシフトであり、
前記方法は、
ソース信号と前記着信信号とを結合することによって第２変調信号を取得するステップであって、前記ソース信号は、発振器から取得される、ステップと、
第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを前記第２変調信号から抽出するステップと、
前記オブジェクトのモーションが前記第１信号エンベロープ及び前記第２信号エンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するステップであって、前記送信信号は、同相信号であり、前記ソース信号は、直交信号である、ステップと、
を含む、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
変調信号は、第１変調信号であり、
前記信号エンベロープは、第１信号エンベロープであり、
前記ドップラーシフトは、第１ドップラーシフトであり、
前記方法は、
前記送信信号の位相をシフトするステップと、
前記の位相シフトされた送信信号と前記着信信号とを結合するステップによって第２変調信号を取得するステップと、
第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを前記第２変調信号から抽出するステップと、
前記オブジェクトのモーションが前記第１信号エンベロープと前記第２信号エンベロープとにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、
を含む、請求項１３記載の方法。
【請求項１６】
変調信号は、第１変調信号であり、
前記ドップラーシフトは、第１ドップラーシフトであり、
前記信号エンベロープは、第１信号エンベロープであり、
前記方法は、
第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを前記センシング信号から抽出するステップと、
前記オブジェクトのモーションが前記第１信号エンベロープと前記第２信号エンベロープとにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、
を含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１７】
前記方法は、
前記第１信号エンベロープと前記第２信号エンベロープとの間の位相差を決定するステップと、
前記位相差に基づいて前記オブジェクトの方向を決定するステップと、
をさらに含み、
前記第１着信信号は、第１アンテナポートを介して受信され、
前記第２着信信号は、第２アンテナポートを介して受信される、
請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
変調信号は、第１変調信号であり、
前記ドップラーシフトは、第１ドップラーシフトであり、
前記信号エンベロープは、第１信号エンベロープであり、
前記方法は、
前記センシング信号と第３着信信号とを結合し、、第２変調信号を取得するステップであって、前記第３着信信号は、第４ワイヤレス信号から取得され、前記第４ワイヤレス信号は、前記オブジェクトから第３反射する第１ワイヤレス信号である、ステップと、
第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを前記第２変調信号から抽出するステップと、
前記オブジェクトのモーションが前記第１信号エンベロープと前記第２信号エンベロープとにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、
をさらに含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１９】
前記方法は、
前記第１信号エンベロープと前記第２信号エンベロープとの間の位相差を決定するステップと、
前記位相差に基づいて前記オブジェクトの方向を決定するステップと、
をさらに含み、
前記第１着信信号は、第１アンテナポートを介して受信され、
前記第２着信信号は、第２アンテナポートを介して受信され、
前記第３着信信号は、第３アンテナポートを介して受信される、
請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記オブジェクトのモーションは１つ以上のジェスチャを含み、
前記方法は、
前記信号エンベロープに基づいて前記１つ以上のジェスチャのうちの１つが検出されるかどうか決定するステップであって、前記信号エンベロープは、変化パターンを有する、ステップと、
前記１つ以上のジェスチャのうちの１つが検出されるかどうか決定するステップと、
前記１つ以上のジェスチャのうちの１つが前記変化パターンにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、
を含む、請求項１記載の方法。
【請求項２１】
前記変調信号から前記ドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを抽出する、抽出ステップは、
パルス信号を取得するために前記信号エンベロープのパワーを検出するステップと、
前記信号エンベロープを取得するために前記パルス信号をサンプリングして、ホールドするステップと、
前記サンプリング及び前記ホールドをトリガするステップと、
を含む、請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
環境中のオブジェクトのモーションを決定する回路であって、
前記回路は、
送信信号に関する第１ワイヤレス信号を送信するように構成された送信チェーンと、
前記送信信号と受信信号との結合に関する変調信号を取得するように構成されたセンシング回路であって、前記変調信号は、前記オブジェクトのモーションに起因するドップラーシフトを含み、前記受信信号は、第２ワイヤレス信号から取得され、前記第２ワイヤレス信号は、前記オブジェクトから反射する第１ワイヤレス信号である、センシング回路と、
前記変調信号から前記ドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを抽出するように構成されたエンベロープ抽出回路と、
前記オブジェクトのモーションが、前記信号エンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するように構成された検出回路と、
を有する、回路。
【請求項２３】
環境中のオブジェクトの位置を決定する方法であって、
前記方法は、
第１信号及び第２信号にそれぞれ関する第１変調信号及び第２変調信号を取得するステップを含み、
前記第１変調信号及び前記第２変調信号は、前記オブジェクトのモーションに起因する第１ドップラーシフト及び第２ドップラーシフトを、それぞれ含み、
前記第１信号及び前記第２信号は、第１アンテナ及び第２アンテナを介して受信される第１ワイヤレス信号及び第２ワイヤレス信号から、それぞれ取得され、
前記第１ワイヤレス信号及び前記第２ワイヤレス信号は、それぞれ、前記オブジェクトからの第３ワイヤレス信号の第１反射する信号及び第２反射する信号であり、
前記方法はさらに、
前記第１ドップラーシフトによって変化する第１信号エンベロープを前記第１変調信号から抽出し、前記第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを前記第２変調信号から抽出するステップと、
前記第１信号エンベロープ及び前記第２信号エンベロープにしたがって、基準位置に対する前記オブジェクトの方向を決定するステップと、
を含む、方法。
【請求項２４】
前記方法は、
第３信号及び第４信号にそれぞれ関する第３変調信号及び第４変調信号を取得するステップを
含み、
前記第３変調信号及び前記第４変調信号は、前記オブジェクトのモーションに起因する第３ドップラーシフト及び第４ドップラーシフトをそれぞれ含み、
前記第３信号及び前記第４信号は、第３アンテナ及び第４アンテナを介して受信される第４ワイヤレス信号及び第５ワイヤレス信号からそれぞれ取得され、
前記第４ワイヤレス信号及び前記第５ワイヤレス信号は、それぞれ、前記オブジェクトからの第６ワイヤレス信号の第１反射信号及び第２反射信号であり、
前記方法はさらに、
前記第３変調信号から前記第３ドップラーシフトによって変化する第３信号エンベロープを抽出するステップであって、第４信号エンベロープは、前記第４変調信号から前記第４ドップラーシフトによって変化する、ステップと、
第１基準位置に対する前記オブジェクトの第１角度を、前記第１信号エンベロープ及び前記第２信号エンベロープにしたがって決定するステップと、
第２基準位置に対する前記オブジェクトの第２角度を、前記第３信号エンベロープ及び前記第４信号エンベロープにしたがって決定するステップと、
前記オブジェクトの位置を、前記第１基準位置及び前記第２基準位置に対する前記第１角度及び前記第２角度にしたがって、それぞれ決定するステップと、
を含む、請求項２３記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年４月１日出願の米国仮出願第６２／８２７，６３５号、２０１９年８月１３日出願の米国仮出願第６２／８８６，２９３号、及び、２０２０年３月２３日出願の米国特許出願１６／８２６，５８４号に基づく優先権の利益を主張し、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
技術分野
本出願は、オブジェクトのモーション検出及びドップラーシフトに関し、より詳しくは、オブジェクトのモーション検出及び位置決定のための方法、回路、及び装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
オブジェクトのモーション、モーションに起因するドップラーシフト、及び環境中のオブジェクトの位置を検出することは、スマートホームデバイス及びシステム、ホームセキュリティ及び監視、屋内及び屋外ガイドサービス、並びに対話型情報システムなどの様々な用途に適用することができる。オブジェクトのモーションを検出するために、モーションセンサ及び近接センサを使用することができる。例えば、受動赤外線（ＰＩＲ）センサを、ヒトがセンサの範囲内に出入りしたかどうかを検出するために用いることができる。しかしながら、モーションセンサ及び近接センサは、センサの追加設置を必要とし、無生物オブジェクト、ヒト、又は動物などの種々のオブジェクトの正確及び／又は迅速なモーション検出を提供することができない場合がある。さらに、モーションセンサ及び近接センサは、大きな部屋、オープンスペースオフィス、パブリックスペース、又は屋外環境などの多様な環境には適用できない場合がある。
【０００４】
ドップラーシフト検出回路及び位置決めデバイスは、オブジェクトのモーション及びオブジェクトの位置によって生じるドップラーシフトを検出するために使用することができる。しかしながら、ドップラーシフト検出回路及び位置決めデバイスもまた、回路及びデバイスの追加の設置を必要とし、多様な特定の環境に適用できない場合がある。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の実施形態は、オブジェクトのモーションを検出し、環境中のオブジェクトの位置を決定するための方法及び装置を提供する。
【０００６】
これらの実施形態は、環境中のオブジェクトのモーションを決定する方法を含む。方法は、送信信号に関する第１ワイヤレス信号を送信し、着信信号に関する第２ワイヤレス信号を受信するステップであって、第２ワイヤレス信号は、オブジェクトから反射した第１ワイヤレス信号である、ステップと、送信信号と着信信号との結合に関する変調信号を取得するステップであって、変調信号は、オブジェクトのモーションによって生じるドップラーシフトを含む、ステップと、変調信号からドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを抽出するステップと、オブジェクトのモーションが信号エンベロープにしたがって検出されるかどうかを決定するステップと、を含む。
【０００７】
これらの実施形態は、環境中のオブジェクトのモーションを決定する回路を含む。回路は、送信信号に関する第１ワイヤレス信号を送信するように構成された送信チェーンと、送信信号と着信信号との結合に関する変調信号を取得するように構成されたセンシング回路であって、変調信号は、オブジェクトのモーションに起因するドップラーシフトを含み、着信信号は、第２ワイヤレス信号から取得され、第２ワイヤレス信号は、オブジェクトから反射した第１ワイヤレス信号である、センシング回路と、変調信号からドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを抽出するように構成されたエンベロープ抽出回路と、オブジェクトのモーションが、信号エンベロープにしたがって検出されるかどうかを決定するように構成された検出回路と、を有する。
【０００８】
これらの実施形態は、環境中のオブジェクトの位置を決定する方法に関する。方法は、
第１信号及び第２信号にそれぞれ関する第１変調信号及び第２変調信号を取得するステップであって、第１変調信号及び第２変調信号はそれぞれ、オブジェクトのモーションに起因する第１ドップラーシフト及び第２ドップラーシフトを含み、第１信号及び第２信号はそれぞれ、第１アンテナ及び第２アンテナを介して受信される第１ワイヤレス信号及び第２ワイヤレス信号から取得され、第１ワイヤレス信号及び前記第２ワイヤレス信号はそれぞれ、オブジェクトから第１反射及び第２反射した第３ワイヤレス信号である、ステップと、第１ドップラーシフトによって変化する第１信号エンベロープを第１変調信号から抽出し、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するステップと、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、基準位置に対するオブジェクトの方向を決定するステップと、を含む。
【０００９】
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、例示的かつ説明的なものに過ぎず、特許請求の範囲に記載された本発明を限定するものではないと理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示のいくつかの実施形態による、オブジェクトのモーションを検出するための例示的な自己エンベロープ変調信号を示す図である。
【図２】本開示のいくつかの実施形態による、オブジェクトのモーションを検出するためのＳＥＭ信号の信号エンベロープを抽出するための例示的な方法を示す図である
【図３】本開示のいくつかの実施形態による、オブジェクトのモーションを検出するためのＳＥＭ信号の信号エンベロープを抽出するための例示的な方法を示す図である
【図４】本開示のいくつかの実施形態による、オブジェクトのモーションを検出するためのＳＥＭ信号の信号エンベロープを抽出するための例示的な方法を示す図である
【図５Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、オブジェクトのモーションを検出するためのＳＥＭ信号の信号エンベロープを抽出するための例示的な回路及びブロック図を示す図である。
【図５Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、オブジェクトのモーションを検出するためのＳＥＭ信号の信号エンベロープを抽出するための例示的な回路及びブロック図を示す図である。
【図５Ｃ】本開示のいくつかの実施形態による、オブジェクトのモーションを検出するためのＳＥＭ信号の信号エンベロープを抽出するための例示的な回路及びブロック図を示す図である。
【図５Ｄ】本開示のいくつかの実施形態による、オブジェクトのモーションを検出するためのＳＥＭ信号の信号エンベロープを抽出するための例示的な回路及びブロック図を示す図である。
【図６Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、カップラを用いてＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的な回路を示す図である。
【図６Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、カップラを用いてＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的な回路を示す図である。
【図７Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、サーキュレータを用いてＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的な回路を示す図である。
【図７Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、サーキュレータを用いてＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的な回路を示す図である。
【図８Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、コネクションノードを介してＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的な回路を示す図である。
【図８Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、コネクションノードを介してＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的な回路を示す図である。
【図９】本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的な方法のフローチャートを示す図である。
【図１０】本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのＳＥＭ信号の例示的な不変の及び変化するエンベロープを示す図である。
【図１１Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、一定のエンベロープ信号上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのセンシング回路を用いた例示的な回路を示す図である。
【図１１Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、一定のエンベロープ信号上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのサーキュレータを用いた例示的な回路を示す図である。
【図１２】本開示のいくつかの実施形態による、一定のエンベロープ信号上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのコネクションノードを用いた例示的な回路を示す図である。
【図１３Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、非一定のエンベロープ信号上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図１３Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、非一定のエンベロープ信号上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのサーキュレータを用いた例示的な回路を示す図である。
【図１４】本開示のいくつかの実施形態による、非一定のエンベロープ信号上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのコネクションノードを用いた例示的な回路を示す図である。
【図１５Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、パケットベースの信号上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図１５Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、パケットベースの信号上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのサーキュレータを用いた例示的な回路を示す図である。
【図１６】本開示のいくつかの実施形態による、パケットベースの信号上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのコネクションノードを用いた例示的な回路を示す図である。
【図１７Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、送信器からの制御信号とともにＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図１７Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、送信器からの制御信号とともにＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのサーキュレータを用いた例示的な回路を示す図である。
【図１８】本開示のいくつかの実施形態による、送信器からの制御信号とともにＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのコネクションノードを用いた例示的な回路を示す図である。
【図１９】本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのソース信号発生器を有する例示的な回路を示す図である。
【図２０Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、閉ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図２０Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、閉ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのサーキュレータを用いた例示的な回路を示す図である。
【図２１】本開示のいくつかの実施形態による、閉ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのコネクションノードを用いた例示的な回路を示す図である。
【図２２】本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図２３】本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによるオブジェクトのモーションを検出するためのコネクションノードを用いた例示的な回路を示す図である。
【図２４】本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図２５】本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのコネクションノードを用いた例示的な回路を示す図である。
【図２６】本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図２７】本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのコネクションノードを用いた例示的な回路を示す図である。
【図２８】本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図２９】本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのコネクションノードを用いた例示的な回路を示す図である。
【図３０】本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図３１】本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのコネクションノードを用いた例示的な回路を示す図である。
【図３２】本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図３３】本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによてオブジェクトのモーションを検出するためのコネクションノードを用いた例示的な回路を示す図である。
【図３４】本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図３５Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的なアンテナポート構成を示す図である。
【図３５Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的なアンテナポート構成を示す図である。
【図３５Ｃ】本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的なアンテナポート構成を示す図である。
【図３６】本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための増幅器を用いた例示的な回路を示す図である。
【図３７】本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための移相シフタを用いた例示的な回路を示す図である。
【図３８】本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図３９】本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための増幅器及びカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図４０】本開示のいくつかの実施形態による、２つのＳＥＭ信号によってオブジェクトのモーションを検出するための例示的な回路を示す図である。
【図４１】本開示のいくつかの実施形態による、２つのＳＥＭ信号によるオブジェクトのモーションを検出するための位相シフタを用いた例示的な回路を示す図である。
【図４２】本開示のいくつかの実施形態による、２つのＳＥＭ信号によってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図４３】本開示のいくつかの実施形態による、２つのＳＥＭ信号によってオブジェクトの方向を検出するための例示的な方法を示す図である。
【図４４】本開示のいくつかの実施形態による、２つのＳＥＭ信号によってオブジェクトのモーションを検出するためのカップラを用いた例示的な回路を示す図である。
【図４５】本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってジェスチャを検出するための例示的な回路を示す図である。
【図４６】本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってジェスチャを検出するための例示的なエンベロープ抽出回路のブロック図を示す図である。
【図４７Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、例示的ジェスチャ及び例示的ＳＥＭ信号を示す図である。
【図４７Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、例示的ジェスチャ及び例示的ＳＥＭ信号を示す図である。
【図４７Ｃ】本開示のいくつかの実施形態による、例示的ジェスチャ及び例示的ＳＥＭ信号を示す図である。
【図４８Ａ】本開示のいくつかの実施形態による、例示的ジェスチャ及び例示的ＳＥＭ信号を示す図である。
【図４８Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、例示的ジェスチャ及び例示的ＳＥＭ信号を示す図である。
【図４８Ｃ】本開示のいくつかの実施形態による、例示的ジェスチャ及び例示的ＳＥＭ信号を示す図である。
【図４９】本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってオブジェクトの位置を決定するための例示的シナリオを示す図である。
【図５０】本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってオブジェクトの位置を決定するための例示的方法を示す図である。
【図５１】本開示のいくつかの実施形態による、複数のＳＥＭ信号による例示的位置決めシステムを示す図である。
【図５２】本開示のいくつかの実施形態による、複数のＳＥＭ信号によってオブジェクトを位置決めするための例示的方法を示す図である。
【図５３】本開示のいくつかの実施形態による、複数のＳＥＭ信号による例示的位置決めシステム及びＷｉ−Ｆｉ位置決めシステムを示す図である。
【図５４】本開示のいくつかの実施形態による、複数のＳＥＭ信号による例示的位置決めシステムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここで、添付の図面に例示されている例示的な実施形態を詳細に参照する。以下の記載は、添付の図面に言及しており、異なる図面における同一の符合は、別段の記載がない限り、同一又は類似の要素を表す。例示的実施形態の以下の説明に記載される実装は、本発明と一致する全ての実装を表すものではない。むしろ、それらは、添付の特許請求の範囲に記載された本発明に関連する態様と合致する装置及び方法の単なる例である。
【００１２】
図１は、本開示のいくつかの実施形態による、ヒト１００などのオブジェクトのモーションを検出するための例示的な自己エンベロープ変調（ＳＥＭ）信号１１０を示す。図１に示すように、アンテナ１０２は、周波数ｆ０でヒト１００に向けてＳＴ信号を送信する。ヒト１００が動いているとき、送信されたＳＴ信号は、周波数ｆ０＋ｆｄのＳＲ信号としてヒト１００から反射され、ここで、ｆｄはドップラーシフトｆｄ＝２ｖ（ｆ０／ｃ）のｃｏｓθであり、ｖは、ヒト１００の速度であり、ｃは、光速であり、θはヒト１００の前進速度とヒト１００からアンテナ１０２への視線との間の角度である。ＳＴ信号の周波数ｆ０は、任意の適切な周波数とすることができる。
【００１３】
回路は、アンテナ１０２を介して反射されたＳＲ信号を受信し、送信されたＳＴ信号及び反射されたＳＲ信号を、例えば観測点１０４において、ＳＥＭ信号１１０として加算するように構成される。送信されたＳＴ信号と反射されたＳＲ信号とは同時に観測され、処理されることができる。
【００１４】
図１に示すように、ＳＥＭ信号１１０のエンベロープは、ドップラーシフトｆｄの存在によって変化する。ＳＥＭ信号１１０のエンベロープの変動は、ドップラーシフトｆｄに基づいて引き起こされ、変化する。換言すると、ヒト１００のモーションによるドップラーシフトは、観測点１０４でＳＥＭ信号１００のエンベロープ上に変調されることができる。ヒト１００のモーションを検出するための回路又は装置は、ＳＥＭ信号１１０の信号エンベロープを抽出し、抽出された信号エンベロープの変動にしたがって、ヒト１００のモーションが検出されるかどうかを決定するように構成されることができる。
【００１５】
図２は、本開示のいくつかの実施形態による、ヒト１００のモーションを検出するためのＳＥＭ信号１１０の信号エンベロープを抽出するための例示的な方法を示す。図２の左側に示すように、ＳＥＭ信号１１０の信号エンベロープを抽出するための回路又は装置は、整流器１２０及びローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３０を含む。整流器１２０は、整流器回路、又は、ＳＥＭ信号１１０を整流するためにメモリに記憶された命令を実行するように構成されたプロセッサであり得る。ＬＰＦ１３０は、ＬＰＦ回路又は整流されたＳＥＭ信号１１０を低周波数としてフィルタリングするためにメモリに記憶された命令を実行するように構成されたプロセッサであり得る。ＳＥＭ信号１００の信号エンベロープを抽出するための回路又は装置は、整流器１２０によってＳＥＭ信号１１０を整流し、ＬＰＦ１３０によって整流されたＳＥＭ信号１１０をフィルタリングして信号エンベロープを得るように構成されている。
【００１６】
図２の右側の上半分に示されるように、整流前のＳＥＭ信号１１１は、変化する信号エンベロープを含む。図２の右側の下半分に示すように、周波数領域内のＳＥＭ信号１１１は、周波数ｆ０を有するＳＴ信号、即ち周波数領域内の周波数トーン１１３と、周波数ｆ０＋ｆｄを有するＳＲ信号、即ち周波数領域内の周波数トーン１１５とを含む。
【００１７】
図３は、本開示のいくつかの実施形態による、ヒト１００のモーションを検出するためのＳＥＭ信号１１０の信号エンベロープを抽出するための例示的な方法を示す。図２でも述べたように、図３の左側に示すように、ＳＥＭ信号１１０の信号エンベロープを抽出するための回路又は装置は、整流器１２０及びローパスフィルタ１３０を含む。図３の右上に示されるように、整流器１２０は、ＳＥＭ信号１１０を整流して、電圧＝０を超える波を含む整流されたＳＥＭ信号１２１とするように構成されている。図３の右下に示されるように、周波数領域内の整流されたＳＥＭ信号１２１は、ベースバンドにおいて整流された信号及び他の周波数成分を含み、ここで、図２の周波数トーン１１３及び１１５に対応して、図３に示される周波数トーン１２３はｆ０であり、周波数トーン１２５はｆ０＋ｆｄである。
【００１８】
図４は、本開示のいくつかの実施形態による、ヒト１００のモーションを検出するためのＳＥＭ信号１１０の信号エンベロープを抽出するための例示的な方法を示す。図２及び３でも述べたように、図４の左側に示すように、ＳＥＭ信号１１０の信号エンベロープを抽出するための回路又は装置は、整流器１２０及びローパスフィルタ１３０を含む。図４の右側上半分に示すように、ＬＰＦ１３０は、整流されたＳＥＭ信号１２１をフィルタリングして、ＳＥＭ信号１１０の信号エンベロープ１３１を抽出するように構成される。図４の右側下半分に示すように、抽出された信号エンベロープ１３１は、ベースバンド、即ち、ｆｄ＝２ｖ（ｆ０／ｃ）ｃｏｓθにおけるドップラーシフト１３７を含む。ＬＰＦ１３０は、他の周波数成分を抑制するように構成される。
【００１９】
図５Ａ，５Ｂ，５Ｃ及び５Ｄは、本開示のいくつかの実施形態による、ヒト１００のモーションを検出するためのＳＥＭ信号１１０の信号エンベロープを抽出するための例示的な回路及びブロック図を示す。これらの回路は、図２乃至４に示すように、信号エンベロープ１３１を抽出するように構成することができる。
【００２０】
図５Ａは、ＳＥＭ信号のエンベロープを抽出するための回路１５０を示す。回路１５０は、図示のように接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）ダイオード１５２、キャパシタ１５４、及び負荷１５６を含む。ＳＥＭ信号１１０（「無線周波数信号入力」）は、ダイオード１５２に入力され得る。キャパシタ１５４は、ＳＥＭ信号１１０の不所望な無線周波数を除去するように構成される。回路１５０は、ＳＥＭ信号１１０のエンベロープ１５８として復調信号を出力するように構成される。
【００２１】
図５Ｂは、ＳＥＭ信号のエンベロープを抽出するための回路を示す。回路は、図示のように互いに接続された、乗算器１６０と、ローパスフィルタ１６２と、平方根フィルタ１６４とを含む。ＳＥＭ信号１１０を乗算器１６０に入力して、２乗したＳＥＭ信号を生成することができる。ローパスフィルタは、ベースバンドの（ｆｏｒ  ｂａｓｅｂａｎｄ）二乗されたＳＥＭ信号をフィルタリングするように構成されている。平方根フィルタは、ＳＥＭ信号１１０のエンベロープ１６６を検出するために、ベースバンド二乗ＳＥＭ信号をフィルタリングするように構成されている。
【００２２】
図５Ｃは、ＳＥＭ信号のエンベロープを抽出するための回路１７０を示す。回路１７０は、図示のように接続された、５０Ωの第１抵抗器１７２と、デュアルダイオード１７４と、２つのキャパシタ１７６と、第２抵抗器１７８と、増幅器１８０とを含む。ＳＥＭ信号１１０は、「ＲＦ  ＩＮ」からダイオード１７４に入力されることができる。デュアルダイオード１７４、キャパシタ１７６、第２抵抗器１７８及び増幅器１８０は、ＳＥＭ信号１１０を整流するように構成される。回路１７０は、ＳＥＭ信号１１０のエンベロープとして整流された信号波を出力するように構成されている。
【００２３】
図５Ｄは、ＳＥＭ信号のエンベロープを抽出するための回路１９０を示す。回路１９０は、図示のように互いに接続された、イネーブル論理回路１９２と、検出器１９４と、絶対値回路１９６とを含む。ＳＥＭ信号１１０を検出器１９４に入力することができ、ＳＥＭ信号１１０の検出エンベロープ信号を抽出することができる。絶対値回路１９６は、ＳＥＭ信号１１０のエンベロープを整流し及び取得するように構成される。
【００２４】
図６Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、カップラを用いてＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的な回路を示す。図６Ａに示すように、回路は、発振器２０９と、バッファ回路２０７と、センシング回路２２０と、アンテナ端子２０４と、アンテナ２０２と、エンベロープ抽出回路２４０と、モーション検出器２６０とを含む。バッファ回路２０７は、ドライバ及びパワー増幅器（ＰＡ）２０６を含む。あるいは、バッファ回路２０７は、ドライバ又はＰＡを含んでもよい。バッファ回路２０７は、無線周波数（ＲＦ）信号を受信し、ＲＦ信号を駆動し、駆動されたＲＦ信号を送信信号ＰＡＯＵＴとして出力するように構成される。センシング回路２２０は、カップラ２２２を含む。モーション検出器２６０は、メモリ２６２と、Ｉ／Ｏインターフェース２６４と、プロセッサ２６６とを含む。図６Ａのこれらの要素の１つ以上は、ヒト２００のモーションを検出するために含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって（ｂｅｔｗｅｅｎ  ｏｒ  ａｍｏｎｇ  ｅａｃｈ  ｏｔｈｅｒ）、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信する（ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｄａｔａ  ａｎｄ  ｓｅｎｄ  ｏｒ  ｒｅｃｅｉｖｅ  ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）ように構成されることができる。
【００２５】
プロセッサ２６６は、任意の適切なタイプの汎用又は専用マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、又はマイクロコントローラを含む。プロセッサ２６６は、モーション検出器２６０内の１つ以上のプロセッサを代表であることができる。
【００２６】
メモリ２６２は、プロセッサ２６６が動作する必要がある任意のタイプの情報を記憶するために提供される任意の適切なタイプの大容量記憶装置を含み得る。メモリ２６２は、揮発性又は不揮発性、磁気、半導体、テープ、光学的、リムーバブル、非リムーバブル、若しくは他のタイプの記憶デバイスであることができ、又は、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及びスタティックＲＡＭを含むが、これらに限定されない、有形の（即ち、非一時的な）コンピュータ読取り可能媒体であることができる。メモリ２６２は、本明細書に開示されるように、ヒト２００のモーションを検出するために、プロセッサ２６６によって実行するための１つ以上のプログラムを記憶するように構成されることができる。
【００２７】
メモリ２６２は、プロセッサ２６６によって使用される情報及びデータを記憶するようにさらに構成されることができる。例えば、メモリ２６６は、ＳＥＭ信号のエンベロープの変動を検出するための閾値を記憶するように構成されることができる。
【００２８】
Ｉ／Ｏインターフェース２６４は、モーション検出器２６０と他の装置との間の通信を容易にするように構成することができる。例えば、Ｉ／Ｏインターフェース２６４は、エンベロープ抽出回路２４０から信号エンベロープを受信するように構成される。別の例として、Ｉ／Ｏインターフェース２６４は、送信器から制御信号を受信するように構成することができる。また、Ｉ／Ｏインターフェース２６４は、モーション検出結果のデータを他の装置に出力することもできる。
【００２９】
発振器２０９と、バッファ回路２０７と、センシング回路２２０と、アンテナ端子２０４と、アンテナ２０２とは、順に接続され（ｃｏｕｐｌｅｄ）ており、ヒト２００に向けてワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）を送信する送信チェーンを形成する。ヒト２００が移動しているとき、送信された無線信号ＳＴ（ｆ０）は、反射ワイヤレス信号ＳＲ（ｆ０＋ｆｄ）としてヒト２００によって反射される。反射無線信号ＳＲ（ｆ０＋ｆｄ）は、アンテナ２０２によって受信され、着信信号として送信チェーンに入ることができる。
【００３０】
センシング回路２２０と、エンベロープ抽出回路２４０と、モーション検出器２６０とは、順に接続され、ＳＥＭによってヒト２００のモーションを検出するための回路を形成する。センシング回路２２０のカップラ２２２は、ドライバ及びパワー増幅器２０６によって出力された送信信号ＰＡＯＵＴを着信信号にカップリングして、ＳＥＭ信号２１１を形成し、エンベロープ抽出回路２４０へのコネクション２１２を介してＳＥＭ信号２１１を送信するように構成されている。エンベロープ抽出回路２４０は、ＳＥＭ信号２１１の信号エンベロープ２１３を抽出し、信号エンベロープ２１３をモーション検出器２６０に送るように構成されている。モーション検出器２６０のプロセッサ２６６は、信号エンベロープ２１３にしたがってヒト２００のモーションが検出されるかどうかを決定するように構成される。
【００３１】
例えば、図６Ａに示すように、発振器２０９は、連続波（ＣＷ）信号２１５などのＲＦ信号を生成し、ドライバ及びパワー増幅器２０６への入力として無線周波数入力（「ＲＦＩＮ」）にＣＷ信号２１５を送信するように構成されている。ドライバ及びパワー増幅器２０６は、ＣＷ信号２１５を増幅し、カップラ２２２へＰＡ出力（「ＰＡＯＵＴ」）を出力するように構成される。カップラ２２２は、増幅されたＣＷ信号をアンテナ端子２０４に送信するように構成される。アンテナ端子２０４は、増幅されたＣＷ信号をワイヤレス信号ＳＴとして送信するためにアンテナ２０２に接続されている。アンテナ２０２は、ヒト２００に向けて周波数ｆ０でワイヤレス信号ＳＴを送信するように構成されている。
【００３２】
ヒト２００が速度ｖで動いているときは、図１を参照して述べたたように、ワイヤレス信号ＳＴは周波数ｆ０＋ｆｄを有するワイヤレス信号ＳＲとして反射され、ここでｆｄは、ドップラーシフトｆｄ＝  ２ｖ（ｆ０／ｃ）ｃｏｓθとなる。アンテナ２０２はまた、反射ワイヤレス信号ＳＲを受信し、受信信号ＳＲを着信信号としてカップラに送信するように構成される。
【００３３】
ドライバ及びパワー増幅器２０６は、ワイヤレス信号ＳＴを送信するために、増幅されたＣＷ信号２１５をアンテナ２０２に送り続けるように構成されているので、反射信号ＳＲに基づく着信信号は、ワイヤレス信号ＳＴを送信するための送信信号で変調され、カップラ２２２で自己エンベロープ変調（ＳＥＭ）信号２１１となる。図１乃至４を参照して上述して示したように、ドップラーシフトｆｄは、ＳＥＭ信号２１１のエンベロープ上で変調されている。
【００３４】
エンベロープ抽出回路２４０は、図２乃至４に図示されるように、整流器１２０及びＬＰＦ１３０、又は図５Ａ，５Ｂ，５Ｃ及び５Ｄに図示されるエンベロープ抽出回路のうちの１つを含むことができる。エンベロープ抽出回路２４０は、センシング回路２２０からＳＥＭ信号２１１の信号エンベロープ２１３を抽出するように構成される。
【００３５】
図６Ａに示すように、信号エンベロープ２１３は、ヒト２００の移動に起因するドップラーシフトｆｄによって変化する。例えば、ヒト２００が動かない場合、速度ｖ＝０となる。次に、ｆｄ＝２ｖ（ｆ０／ｃ）ｃｏｓθ＝０となる。ドップラーシフトがないため、ＳＥＭ信号２１１の信号エンベロープ２１３は一定である。
【００３６】
別の例として、ヒト２００は、速度ｖ＝３ｋｍ／時＝０．８３メートル／秒でアンテナ（即ち、θ＝０度）に向かって歩行している。ｆ０＝２．４ＧＨｚの場合、ｆｄ＝２ｖ（ｆ０／ｃ）ｃｏｓθ＝２×０．８３×８×１＝１３．２８Ｈｚである。ドップラーシフトｆｄ＝１３．２８Ｈｚは、ＳＥＭ信号２１１の信号エンベロープ２１３を変化させる。
【００３７】
あるいは、ヒト２００は、速度ｖ＝３ｋｍ／時＝０．８３メートル／秒、θ＝６０度でアンテナのまわりを歩いている。ｆ０＝２．４ＧＨｚの場合、ｆｄ＝２ｖ（ｆ０／ｃ）ｃｏｓθ＝２×０．８３×８×０．５＝６．６４Ｈｚである。ドップラーシフトｆｄ＝６．６４Ｈｚはまた、ＳＥＭ信号２１１の信号エンベロープ２１３を変化させる。
【００３８】
モーション検出器２６０のプロセッサ２６６は、信号エンベロープ２１３上でドップラーシフトｆｄ＝０である場合、モーションが検出されないことを決定するために、メモリ２６２に記憶された命令を実行するように構成される。あるいは、プロセッサ２６６は、ドップラーシフトｆｄｉが１３．８２であるか又は６．６４Ｈｚが信号エンベロープ２１３上で変調されている場合、ヒト２００のモーションが検出されることを決定するために、メモリ２６２に記憶された命令を実行するように構成される。
【００３９】
図６Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、カップラ２２２を用いてＳＥＭによってヒト２００のモーションを検出するための例示的な回路を示す。図６Ｂのセンシング回路２２０は、図６Ａの回路の一部である。図６Ｂに示されるように、センシング回路２２０のカップラ２２２は、入力ポート２２２−１と、送信ポート２２２−２と、絶縁ポート２２２−３と接続ポート２２２−４とを含む。
【００４０】
ＰＡＯＵＴからの送信信号ＳＴ’（ｆ０）は、入力ポート２２２−１においてカップラ２２２へ入力され送信ポート２２２−１を介して、ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）を送信するためのアンテナ端子２０４及びアンテナ２０２に送られる。アンテナ２０２は、反射ワイヤレス信号ＳＲ（ｆ０＋ｆｄ）を着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２として受信する。着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２は、送信ポート２２２−２でカップラ２２２に入る。カップラ２２２は、入力ポート２２２−１における送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１を送信ポート２２２−２における着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２にカップリングして絶縁ポート２２２−３におけるセンシング信号２１０−３とし、コネクション２１２を介してエンベロープ抽出回路２４０にセンシング信号２１０−３、即ちＳＥＭ信号２１１、を送信するように構成される。センシング信号２１０−３は、特定のパワー低下を伴う（ｗｉｔｈ  ｃｅｒｔａｉｎ  ｐｏｗｅｒ  ｄｅｇｒａｄａｔｉｏｎ）、送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１と着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２との結合（ａ  ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ）である。
【００４１】
あるいは、センシング信号２１０−３は、カップラ２２２の接続ポート２２２−４から取得することもできる。換言すれば、カップラ２２２は、センシング信号２１０−３を連結ポート２２２−４を介してエンベロープ抽出回路２４０のためのコネクション２１２に送るように構成されることができる。いくつかの実施形態では、センシング回路２２０は、２つの端子を有するキャパシタを含み得る。キャパシタの一方の端子は、上述のセンシング信号を取得するために、図６ＡのＰＡＯＵＴに連結される。他方の端子は、センシング信号を提供するためにエンベロープ抽出回路２４０に連結される。
【００４２】
図７Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、サーキュレータ２２４を用いてＳＥＭによってヒト２００のモーションを検出するための例示的な回路を示す。図７Ａに示すように、回路は、発振器２０９と、バッファ回路２０７と、センシング回路２２０と、アンテナ端子２０４と、アンテナ２０２と、エンベロープ抽出回路２４０と、モーション検出器２６０と、を含む。センシング回路２２０はサーキュレータ２２４を含む。ヒト２００のモーションを検出するために、図７Ａの１つ以上の要素が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、サーキュレータ２２４がセンシング回路２２０として動作するように構成されていることを除いて、図６Ａに図示され記載されるように動作するように構成される。
【００４３】
センシング回路２２０のサーキュレータ２２４は、ＰＡＯＵＴからの送信信号を着信信号と結合してＳＥＭ信号２１１を形成し、コネクション２１４を介してＳＥＭ信号２１１をエンベロープ抽出回路２４０に送るように構成される。
【００４４】
図７Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、サーキュレータ２２４を用いてＳＥＭによってヒト２００のモーションを検出するための例示的な回路を示す。図７Ｂのセンシング回路２２０は、図７Ａの回路の一部である。図７Ｂに示すように、センシング回路２２０のサーキュレータ２２４は、第１ポート２２４−１と、第２ポート２２４−２と、第３ポート２２４−３と、第１ポート２２４−１から第３ポート２２４−３へのリーク経路２２４−４と、を含む。
【００４５】
ＰＡＯＵＴからの送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１は、第１ポート２２４−１からサーキュレータ２２４へ入力され、無線信号ＳＴ（ｆ０）を送信するために、第２ポート２２４−２を介してアンテナ端子２０４及びアンテナ２０２へ送信される。アンテナ２０２は、反射ワイヤレス信号ＳＲ（ｆ０＋ｆｄ）を着信信号ＳＲ’（ｆ０  ＋ｆｄ）２１０−２として受信する。着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２は、第２ポート２２４−２からサーキュレータ２２４に入る。サーキュレータ２２４は、着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２を第２ポート２２４−２から第３ポート２２４−３へ循環させるように構成される。さらに、第１ポート２２４−１における送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１は、特定のパワー低下を伴って、リーク経路２２４−４を介して第３のポート２２４−３へリークされる。例えば、リーク経路２２４−４は、１８、２０、２２又は２３ｄＢの損失を有し得る。したがって、サーキュレータ２２４は、第１ポート２２４−１における低下した送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１を第２ポート２２２−２における着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２と結合して第３ポート２２４−３におけるセンシング信号２１０−３とし、センシング信号２１０−３、即ちＳＥＭ信号２１１、をコネクション２１４を介してエンベロープ抽出回路２４０に送信するように構成される。センシング信号２１０−３は、特定のパワー低下を伴う送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１と、着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２との結合である。
【００４６】
図８Ａ及び図８Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、コネクションノード２２６を介してＳＥＭによってヒト２００のモーションを検出するための例示的な回路を示す。図８Ａに示すように、回路は、発振器２０９と、バッファ回路２０７と、パワー増幅器（ＰＡ）２０６−Ａと、センシング回路２２０と、アンテナ端子２０４と、アンテナ２０２と、エンベロープ抽出回路２４０と、モーション検出器２６０と、を含む。バッファ回路２０７は、ドライバ２０６−Ｂを含む。センシング回路２２０は、ドライバ２０６−ＢとＰＡ２０６−Ａとの間にコネクションノード２２６を含む。ヒト２００のモーションを検出するために、図８Ａの１つ以上の要素が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、コネクションノード２２６がセンシング回路２２０として動作するように構成されていることを除いて、図６Ａに図示され記載されるように動作するように構成される。
【００４７】
センシング回路２２０のコネクションノード２２６は、ドライバ２０６−Ｂの出力からの送信信号を着信信号と結合して、ＳＥＭ信号２１１を形成し、コネクション２１６を介してＳＥＭ信号２１１をエンベロープ抽出回路２４０に送るように構成される。
【００４８】
図８Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、コネクションノード２２６を介してＳＥＭによってヒト２００のモーションを検出するための例示的なセンシング回路２２０を示す。図８Ｂのセンシング回路２２０は、図８Ａの回路の一部である。図８Ｂに示されるように、センシング回路２２０のコネクションノード２２６はドライバ２０６−Ｂに接続する第１端子と、ＰＡ２０６−Ａに接続する第２端子と、コネクション２１６への第３端子と、を含む。
【００４９】
ドライバ２０６−Ｂからの送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１は、コネクションノード２２６に入力され、ＰＡ２０６−Ａを介して、ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）を送信するためのアンテナ端子２０４及びアンテナ２０２に送信される。アンテナ２０２は、反射ワイヤレス信号ＳＲ（ｆ０＋ｆｄ）を着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２として受信する。着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２は、コネクションノード２２６にその第２端子から入る。コネクションノード２２６は、その第１端子における送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１を第２端子における着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２と結合して第３端子におけるセンシング信号２１０−３とし、センシング信号２１０−３、即ちＳＥＭ信号２１１を、コネクション２１６を介してエンベロープ抽出回路２４０に送信するように構成される。センシング信号２１０−３は、送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１と着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２との結合である。
【００５０】
図９は、本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってオブジェクトのモーションを検出するための例示的な方法のフローチャートを示す。方法３００は、本開示において開示され図示された全ての回路によって実施することができる。方法３００は、送信信号に関する第１ワイヤレス信号を送信し、着信信号に関する第２ワイヤレス信号を受信するステップ（ステップ３１０）と、送信信号と着信信号との結合に関する変調信号を取得するステップ（ステップ３２０）と、変調信号からドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを抽出するステップ（ステップ３３０）と、オブジェクトのモーションが信号エンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するステップ（ステップ３４０）と、を含む。
【００５１】
ステップ３１０は、送信信号に関する第１ワイヤレス信号を送信するステップと、着信信号に関する第２ワイヤレス信号を受信するステップとを含む。第２ワイヤレス信号は、オブジェクトから反射する第１ワイヤレス信号である。例えば、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、送信器である送信チェーンは、送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１に関連する第１ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）をヒト２００に向けて送信するように構成される。ヒト２００が移動しているとき、送信されたワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）は、ヒト２００によって、反射ワイヤレス信号ＳＲ（ｆ０＋ｆｄ）として反射される。伝送チェーンのアンテナ２０２は、反射ワイヤレス信号ＳＲ（ｆ０＋ｆｄ）を受信し、ワイヤレス信号ＳＲ（ｆ０＋ｆｄ）は、着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２として伝送チェーンに入る。
【００５２】
ステップ３２０は、送信信号と着信信号との結合に関する変調信号を取得するステップを含む。変調信号は、オブジェクトのモーションに起因するドップラーシフトを含む。図６Ｂに示すように、センシング回路２２０のカップラ２２２は、ポート２２２−１における送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１をポート２２２−２における着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２に結合してポート２２２−３におけるセンシング信号２１０−３とし、コネクション２１２を介してＳＥＭ信号２１１をエンベロープ抽出回路２４０に送信するように構成される。センシング信号２１０−３は、特定のパワー低下を伴うか又は伴わない、送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１と着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２との結合である。ＳＥＭ信号２１１は、ヒト２００のモーションに起因するドップラーシフトを含む。
【００５３】
ステップ３３０は、変調信号からドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを抽出するステップを含む。図６Ａに示されるように、エンベロープ抽出回路２４０は、ＳＥＭ信号２１１の信号エンベロープ２１３を抽出するように構成されている。信号エンベロープ２１３は、ドップラーシフトｆｄによって変化する。
【００５４】
ステップ３４０は、オブジェクトのモーションが信号エンベロープにしたがって検出されるかどうかを決定するステップを含む。図６Ａに示されるように、モーション検出器２６０のプロセッサ２６６は、信号エンベロープ２１３が一定のエンベロープである場合、モーションが検出されないことを決定するために、メモリ２６２に記憶された命令を実行するように構成される。信号エンベロープ２１３は、ドップラーシフトｆｄ＝０の場合、一定のエンベロープである。あるいは、プロセッサ２６６は、信号エンベロープ２１３が変化する信号エンベロープである場合、ヒト２００のモーションが検出されることを決定するために、メモリ２６２に記憶された命令を実行するように構成される。信号エンベロープ２１３上で１３．８２Ｈｚ又は６．６４Ｈｚのドップラーシフトｆｄが変調されている場合、信号エンベロープ２１３は、変化した信号エンベロープである。
【００５５】
いくつかの実施形態では、送信信号はパワー増幅器の出力信号である。例えば、図６Ｂに示すように、送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１は、ドライバ及びパワー増幅器２０６の出力信号ＰＡＯＵＴである。あるいは、送信信号は、パワー増幅器の入力信号であってもよい。例えば、図８Ｂに示すように、送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１は、パワー増幅器２０６−Ａの入力信号である。図６Ｂのドライバ及びパワー増幅器２０６の出力信号と、図８Ｂのパワー増幅器２０６−Ａの出力信号とは、両方とも、第１ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）を送信するためにアンテナ２０２に印加される。
【００５６】
いくつかの実施形態では、着信信号は、ドップラーシフトを含む。図６Ｂに示すように、着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２は、反射ワイヤレス信号ＳＲ（ｆ０＋ｆｄ）から取得され、ドップラーシフトｆｄを含む。ヒト２００が動いているときは、ｆｄはゼロではない。
【００５７】
いくつかの実施形態では、送信信号は連続波信号を含む。例えば、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、発振器２０９は、連続波信号を生成し、送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１となるべき連続波信号をドライバ及びパワー増幅器２０６を介して送信するように構成される。あるいは、送信信号は、送信器が送信し第１ワイヤレス信号になるべき信号を含む。例えば、図６Ａに示すように、送信器である送信チェーンは、送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１を第１ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）として送信するように構成される。
【００５８】
いくつかの実施形態では、ステップ３３０における信号エンベロープを抽出するステップは、変調信号を整流するステップと、整流された変調信号をフィルタリングするステップとを含む。例えば、図６Ａに示すように、エンベロープ抽出回路２４０は、ＳＥＭ信号２１１を整流し、整流されたＳＥＭ信号２１１を、図２乃至４を参照して図示され記載された整流器１２０及びＬＰＦ１３０によってフィルタリングして、信号エンベロープ２１３取得するように構成される。
【００５９】
いくつかの実施態様において、ステップ３２０における変調信号を取得するステップは、送信信号によって着信信号を変調するステップ、又は、着信信号によって送信信号を変調するステップを含む。例えば、図６Ａ及び６Ｂに示されるように、センシング回路２２０のカップラ２２２は、着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２を送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１によって変調してＳＥＭ信号２１１を取得するように構成される。あるいは、センシング回路２２０のカップラ２２２は、着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２によって送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１を変調してＳＥＭ信号２１１を取得するように構成される。
【００６０】
いくつかの実施態様において、ステップ３２０における変調信号を取得するステップは、送信信号と着信信号とを加算するステップ、送信信号を着信信号にカップリングするステップ、又は、送信信号を低下させ、低下した送信信号を着信信号と加算するステップ、を含む。例えば、図８Ｂに示すように、センシング回路２２０のコネクションノード２２６は、送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１と着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２とを加算してＳＥＭ信号２１１を取得するように構成される。あるいは、図６Ｂに示すように、センシング回路２２０のカップラ２２２は、送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１を着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２にカップリングしてＳＥＭ信号２１１を取得するように構成される。あるいは、図７Ｂに示すように、センシング回路２２０のサーキュレータ２２４は、送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１を低下させ、低下した送信信号ＳＴ’（ｆ０）２１０−１に着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）２１０−２を加算してＳＥＭ信号２１１を取得するように構成される。
【００６１】
いくつかの実施形態では、センシング回路２２０は、カップラ、リーク経路を有するサーキュレータ、コネクションノード、キャパシタ、パワーデバイダ、又はデュプレクサのうちの少なくとも１つを含む。例えば、図６Ａ、７Ａ、８Ａ、に示されるように、センシング回路２００は、それぞれ、カップラ２２２、サーキュレータ２２４、コネクションノード２２６を含む。あるいは、センシング回路２２０は、キャパシタ、分岐線カップラ、指向性カップラ、ウィルキンソンパワーデバイダ、又はデュプレクサであることもできる。本開示におけるセンシング回路の全ては、上述のコンポーネントのうちの１つであり得る。あるいは、上述のコンポーネントの全ては、本開示の全ての回路に、互いに置き換えるために使用されることができる。
【００６２】
いくつかの実施形態では、方法３００は、信号エンベロープが変化するエンベロープを含むかどうかを決定するステップをさらに含む。変化するエンベロープの信号レベルは、第１閾値より高いか、又は第２閾値よりも低いか、の少なくともいずれかであり、第１閾値は第２閾値より高い。信号エンベロープが変化するエンベロープを含むという決定に応答して、ステップ３４０におけるオブジェクトのモーションが検出されるかどうか決定するステップは、オブジェクトのモーションを変化するエンベロープにしたがって検出することを決定するステップを含む。
【００６３】
図１０は、本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってヒト２００のモーションを検出するためのＳＥＭ信号の不変の及び変化する例示的なエンベロープを示す。図１０の左側に示すように、ヒト２００が移動しない場合、信号エンベロープ２１３は、実質的に一定のエンベロープを有する。図１０の右側に示すように、ヒト２００が歩行し動き回ると、信号エンベロープ２１３は、変化するエンベロープを有し、その信号レベルは、上限閾値ＶＴＨ１より高く、及び／又は、下限閾値ＶＴＨ２より低い。上限閾値ＶＴＨ１は下限閾値ＶＴＨ２よりも大きい。
【００６４】
モーション検出器２６０のプロセッサ２６６は、信号エンベロープ２１３が変化するエンベロープを含むかどうかを決定するように構成される。信号エンベロープ２１３の信号レベルが、上限閾値ＶＴＨ１よりも高いか又は下限閾値ＶＴＨ２よりも低いか、のうちの少なくともいずれかである場合、プロセッサ２６６は、信号エンベロープ２１３が変化するエンベロープを含むことを決定するように構成される。
【００６５】
信号エンベロープが変化するエンベロープを含むという決定に応答して、モーション検出器２６０のプロセッサ２６６は、ヒト２００のモーションが変化するエンベロープ２１３にしたがって検出されるかどうかを決定するように構成される。
【００６６】
いくつかの実施形態において、送信信号はソース信号から取得される。ソース信号は、一定のエンベロープ信号、非一定のエンベロープ信号、又はパケットベース信号のいずれかである。
【００６７】
図１１Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、一定のエンベロープ信号４１５上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのセンシング回路を用いた例示的な回路を示す。図１１Ａに示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、センシング回路４２０と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、エンベロープ抽出回路４４０と、モーション検出器４６０と、を含む。送受信器４０８は、送信器４０８−１を含む。センシング回路４２０は、カップラ４２２を含む。モーション検出器４６０は、メモリ４６２と、Ｉ／Ｏインターフェース４６４と、プロセッサ４６６とを含む。ヒト４００のモーションを検出するために、図１１Ａの要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、送信器４０８−１が、図１１Ａの送信チェーンにおける送信信号となるべき一定のエンベロープ信号４１５を送信するように構成されることを除いて、図６Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【００６８】
図１１Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、一定のエンベロープ信号４１５上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのサーキュレータ４２４を用いた例示的な回路を示す。図１１Ｂに示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、センシング回路４２０と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、エンベロープ抽出回路４４０と、モーション検出器４６０とを含む。センシング回路４２０はサーキュレータ４２４を含む。ヒト４００のモーションを検出するために、図１１Ｂの要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、送信器４０８−１が、図１１Ｂの送信チェーンにおける送信信号となるべき一定のエンベロープ信号４１５を送信するように構成されていることを除いて、図７Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【００６９】
図１２は、本開示のいくつかの実施形態による、一定のエンベロープ信号４１５上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのコネクションノード４２６を用いた例示的な回路を示す。図１２に示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ４０６−Ｂ及びパワー増幅器４０６−Ａと、コネクションノード４２６（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、エンベロープ抽出回路４４０と、モーション検出器４６０と、を含む。ヒト４００のモーションを検出するために、図１２の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの素子は、送信器４０８−１が、図１２の送信チェーンにおける送信信号となるべき一定のエンベロープ信号４１５を送信するように構成されることを除いて、図８Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【００７０】
図１１Ａ、１１Ｂ及び１２に示されるように、送信信号ＳＴ’（ｆ０）は、ソース信号から取得することができる。ソース信号は、一定のエンベロープ信号４１５である。
【００７１】
図１３Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、非一定のエンベロープ信号４１７上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのカップラ４２２を用いた例示的な回路を示す。図１３Ａに示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、カップラ４２２（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、エンベロープ抽出回路４４０と、モーション検出器４６０とを含む。ヒト２００のモーションを検出するために、図１３Ａの１つ以上の要素が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、送信器４０８−１が、図１３Ａの送信チェーンにおける送信信号となるべき非一定のエンベロープ信号４１７を送信するように構成されることを除いて、図６Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【００７２】
図１３Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、非一定のエンベロープ信号４１７上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのサーキュレータ４２４を用いた例示的な回路を示す。図１３Ｂに示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、サーキュレータ４２４（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、エンベロープ抽出回路４４０と、モーション検出器４６０とを含む。ヒト４００のモーションを検出するために、図１３Ｂの要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、送信器４０８−１が、図１３Ｂの送信チェーンにおける送信信号となるべき非一定のエンベロープ信号４１７を送信するように構成されていることを除いて、図７Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【００７３】
図１４は、本開示のいくつかの実施形態による、非一定のエンベロープ信号４１７上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのコネクションノード４２６を用いた例示的な回路を示す。図１４に示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ４０６−Ｂ及びパワー増幅器４０６−Ａと、コネクションノード４２６（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、エンベロープ抽出回路４４０と、モーション検出器４６０と、を含む。ヒト４００のモーションを検出するために、図１４の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの素子は、送信器４０８−１が、図１４の送信チェーンにおける送信信号となるべき非一定のエンベロープ信号４１７を送信するように構成されることを除いて、図８Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【００７４】
図１３Ａ、１３Ｂ及び１４に示されるように、送信信号ＳＴ’（ｆ０）は、ソース信号から取得することができる。ソース信号は、非一定のエンベロープ信号４１５である。
【００７５】
図１５Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、パケットベース信号４１９上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのカップラ４２２を用いた例示的な回路を示す。図１５Ａに示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、カップラ４２２（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、エンベロープ抽出回路４４０と、モーション検出器４６０とを含む。ヒト４００のモーションを検出するために、図１５Ａの要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、送信器４０８−１が、図１５Ａの送信チェーンにおける送信信号となるべきパケットベース信号４１９を送信するように構成されることを除いて、図６Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【００７６】
図１５Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、パケットベース信号４１９上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのサーキュレータ４２４を用いた例示的な回路を示す。図１５Ｂに示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、サーキュレータ４２４（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、エンベロープ抽出回路４４０と、モーション検出器４６０とを含む。ヒト４００のモーションを検出するために、図１５Ｂの要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、送信器４０８−１が、図１５Ｂの送信チェーンにおける送信信号となるべきパケットベース信号４１９を送信するように構成されていることを除いて、図７Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【００７７】
図１６は、本開示のいくつかの実施形態による、パケットベース信号４１９上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのコネクションノード４２６を用いた例示的な回路を示す。図１６に示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ４０６−Ｂ及びパワー増幅器４０６−Ａと、コネクションノード４２６（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、エンベロープ抽出回路４４０と、モーション検出器４６０と、を含む。ヒト４００のモーションを検出するために、図１６の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの素子は、送信器４０８−１が、図１６の送信チェーンにおける送信信号となるべきパケットベース信号４１９を送信するように構成されることを除いて、図８Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【００７８】
図１５Ａ、１５Ｂ及び１６に示されるように、送信信号ＳＴ’（ｆ０）は、ソース信号から取得することができる。ソース信号は、パケットベース信号４１９である。
【００７９】
いくつかの実施態様において、方法３００は、送信信号を生成する送信器から制御信号を取得するステップと、ドップラーシフトが、信号エンベロープと制御信号とにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、をさらに含む。
【００８０】
図１７Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、送信器４０８−１からの制御信号４７０とともにＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのカップラ４２２を用いた例示的な回路を示す。図１７Ａに示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、カップラ４２２（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０と、を含む。ＳＥＭＩ４８０は、ＳＥＭ抽出器４４０及びドップラーシフト検出器４８２を含む。ＳＥＭ抽出器４４０は、回路を含み、図６Ａのエンベロープ抽出回路２４０として動作するように構成されている。
【００８１】
ドップラーシフト検出器４８２は、プロセッサと、メモリと、Ｉ／Ｏインターフェースと、を含む。ドップラーシフト検出器４８２は、モーション検出４６０として動作するように構成される。さらに、ドップラーシフト検出器４８２は、ヒト４００の速度及び方向をドップラーシフトｆｄに基づいて検出するように構成されることができる。例えば、ドップラーシフト検出器４８２は、図６Ａに例示されるように、ｆｄ＝１３．８２Ｈｚ及びθ＝０を検出する場合、ヒト４００の速度を３ｋｍ／時として検出するように構成されている。ドップラーシフト検出器４８２は、以下に記載するように、角度θを検出するように構成することができる。
【００８２】
ヒト４００のモーションを検出するために、図１７Ａの１つ以上の要素が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、送信器４０８−１が制御信号４７０をＳＥＭＩ４８０に送信するように構成されることを除いて、図１５Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【００８３】
図１７Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、送信器４０８−１からの制御信号４７０とともにＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのサーキュレータ４２４を用いた例示的な回路を示す。図１７Ｂに示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、サーキュレータ４２４（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０と、を含む。ヒト４００のモーションを検出するために、図１７Ｂの要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、サーキュレータ４２４が、ＳＥＭ信号を取得しＳＥＭ信号をＳＥＭ抽出器４４０に送るように構成されることを除いて、図１７Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。送信器４０８−１は、制御信号４７０をＳＥＭＩ４８０に送るように構成される。
【００８４】
図１８は、本開示のいくつかの実施形態による、送信器４０８−１からの制御信号４７０とともにＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのコネクションノード４２６を用いた例示的な回路を示す。図１８に示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ４０６−Ｂ及びパワー増幅器４０６−Ａと、コネクションノード４２６（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０と、を含む。ヒト４００のモーションを検出するために、図１８の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、コネクションノード４２６が、ＳＥＭ信号を取得しＳＥＭ信号をＳＥＭ抽出器４４０に送るように構成されることを除いて、図１７Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。送信器４０８−１は、制御信号４７０をＳＥＭＩ４８０に送るように構成される。
【００８５】
図１７Ａ、１７Ｂ及び１８に示するように、ドップラーシフト検出器４８２は、送信信号ＳＴ’（ｆ０）を生成する送信器４０８−１から制御信号４７０を取得するように構成されている。制御信号４７０は、送信器４０８−１がいつ送信信号ＳＴ’（ｆ０）を送信するのかについての情報を含み、波形送信器４０８−１は、ドップラーシフト検出器４８２に対して、正しい時間における、波形のパラメータに関してドップラーシフトを検出するように送信する。したがって、ドップラーシフト検出器４８２は、ドップラーシフトが信号エンベロープと送信器４０８−１からの制御信号４７０とにしたがって検出されるかどうかを決定するように構成される。
【００８６】
いくつかの実施態様において、変調信号４１１は第１変調信号であって、信号エンベロープ４１３は、第１信号エンベロープであり、方法３００はさらに、制御信号にしたがって、第１信号エンベロープ又はドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープのうちのいずれかを抽出することを決定するステップと、第２信号エンベロープを抽出する決定に応答して、第２変調信号を取得し、第２変調信号から第２信号エンベロープを抽出するステップと、ドップラーシフトが、制御信号と、第１信号エンベロープ又は第２信号エンベロープのいずれかと、にしたがって検出されるかどうか決定するステップと、を含む。
【００８７】
図１９は、本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのソース信号発生器４８１を有する例示的な回路を示す。図１９に示すように、回路は、送受信器４０８と、ドライバ４０６−Ｂ及びパワー増幅器４０６−Ａと、コネクションノード４２６（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、発振器４８１と、ドライバ４８６−Ｂ及びパワー増幅器４８６−Ａと、コネクションノード４８５と、スイッチ４０３と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０とを含む。
【００８８】
ヒト４００のモーションを検出するために、図１９の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、発振器４８１、ドライバ４８６−Ｂ、コネクションノード４８５、及びパワー増幅器４８６−Ａが順に連結されて、別の送信チェーンを形成し、別の送信信号ＳＴ’（ｆ０）を生成することを除いて、図１８を参照して図示され記載された対応する素子と同様に動作するように構成される。
【００８９】
コネクションノード４２６は、ＳＥＭ信号を取得し、コネクション４１６を介してＳＥＭ抽出器４４０にＳＥＭ信号を送るように構成される。コネクションノード４８５は、別のＳＥＭ信号を取得し、コネクション４１６−ＯＳＣを介してＳＥＭ抽出器４４０にＳＥＭ信号を送るように構成されている。送信器４０８−１は、制御信号４７０をＳＥＭＩ４８０に送り、制御信号４７１をスイッチ４０３に送るように構成される。
【００９０】
制御信号４７１は、着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）のための経路を選択するためにスイッチ４０３に送られる。ＳＥＭ信号を抽出するために図１９の上位送信チェーンを用いることができる場合、制御信号４７１は、コネクションノード４２６に入る着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）の上位経路（ａｎ  ｕｐｐｅｒ  ｐａｔｈ）を選択するように構成される。図１９の上位送信チェーンがＳＥＭ信号を抽出できない場合、制御信号４７１は、コネクションノード４８５に入る着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）に対する下位経路（ａ  ｌｏｗｅｒ  ｐａｔｈ）を選択するように構成される。
【００９１】
ドップラーシフト検出器４８２は、制御信号にしたがって、コネクション４１６上のドップラーシフトによって変化するＳＥＭ信号からの第１信号エンベロープ、又は、コネクション４１６−ＯＳＣ上のドップラーシフトによって変化する別のＳＥＭ信号からの第２の信号エンベロープのうちのいずれを抽出するかを決定するように構成される。
【００９２】
図１９の上位送信チェーンからのＳＥＭ信号が利用できない場合、ドップラーシフト検出器４８２は、第２信号エンベロープを抽出することを決定するように構成される。ＳＥＭＩ４８０は、第２信号エンベロープを抽出する決定に応答して、コネクションノード４８５から第２変調信号を取得し、コネクション４１６−ＯＳＣ上の第２変調信号から第２の信号エンベロープを抽出するように構成される。
【００９３】
検出回路４８２は、ドップラーシフトが、制御信号と、第１信号エンベロープ又は第２信号エンベロープと、にしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【００９４】
図１９において、発振器４８１はソース信号を生成するように構成されている。コネクションノード４８５は、ソース信号と、スイッチ４０３からの第２着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）とを結合させて、第２変調信号を取得するように構成される。第２着信信号ＳＲ’（ｆ０＋ｆｄ）は、反射したワイヤレス信号ＳＲ（ｆ０＋ｆｄ）から取得される。
【００９５】
いくつかの実施形態では、ステップ３２０の変調信号を取得するステップは、変調信号を閉ループ回路の第１ループ信号から取得するステップを含む。閉ループ回路の第２ループ信号は、送信信号と着信信号との結合を含む、ステップを含む。
【００９６】
図２０Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、閉ループ回路４２１−ＣＰＬ上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのカップラ４２２を用いた例示的な回路を示す。図２０Ａに示すように、回路は、送受信器４０８と、コネクションノード４２６−ＲＦと、ドライバ及びパワー増幅器４０６（即ちバッファ回路４０７）と、カップラ４２２（即ちセンシング回路４２０）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ回路４８０と、を含む。送受信器４０８は、送信器４０８−１及び送信パワーコントローラ４０８−２を含む。ＳＥＭ抽出器４４０は、図６Ａを参照して図示され記載されたエンベロープ抽出回路２４０と同様に動作するように構成される。
【００９７】
ヒト４００のモーションを検出するために、図２０Ａの１つ以上の要素が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、送信器４０８−１が、制御信号４７０をＳＥＭＩ４８０に送信するように構成されておらず、センシング回路４２０のカップラ４２２が、センシングされたＳＥＭ信号を、ＳＥＭ抽出器４４０ではなく、送信パワーコントローラ４０８−２に送るように構成されていることを除いて、図１７Ａに示すように動作するように構成される。
【００９８】
図２０Ａに示すように、閉ループ回路４２１−ＣＰＬは、送信器４０８−１と、コネクションノード４２６−ＲＦと、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、カップラ４２２と、送信パワーコントローラ４０８−２と、を含む。センシング回路４２０のカップラ４２２は、第１ＳＥＭ信号を得るために、送信信号と着信信号とを結合し、送信パワーコントローラ４０８−２にフィードバックするように構成される。第１ＳＥＭ信号は、送信パワー制御信号４７２を介して送信器４０８−１に伝搬することができる。送信器４０８−１は、第１ＳＥＭ信号が搬送される送信パワー制御信号４７２に基づいて送信信号上の送信パワーを制御するように構成される。したがって、送信器４０８−１は、第１ＳＥＭ信号を含む送信信号を送信するように構成される。ＲＦＩＮにおけるコネクションノード４２６−ＲＦは、第２ＳＥＭ信号を取得するために送信信号をセンシングし、信号エンベロープを抽出するために第２のＳＥＭ信号をコネクション４１２−ＲＦを介してＳＥＭ抽出器４４０に送るように構成される。
【００９９】
図２０Ａに示すように、閉ループ回路４２１−ＣＰＬは、送信器４０８−１、コネクションノード４２６−ＲＦ（即ち第２センシング回路）、ドライバ及びパワー増幅器４０６（即ち無線周波数回路）、及びカップラ４２２（即ち第１センシング回路）を含む。第２センシング回路、コネクションノード４２６−ＲＦは、閉ループ回路のＲＦＩＮ信号から第２ＳＥＭ信号を得るように構成される。第１センシング回路、カップラ４２２は、送信信号と着信信号との結合を含む第１変調信号を取得するように構成される。
【０１００】
いくつかの実施形態では、方法３００は、第２ループ信号に基づいて閉ループ回路内の送信器の送信パワーを調整するステップを含む。
【０１０１】
図２０Ａにて図示したように、送信器４０８−１は、第１ＳＥＭ信号に基づいて送信電力を調整するように構成される。
【０１０２】
いくつかの実施態様において、第１ループ信号は、閉ループ回路への無線周波数回路の入力信号であって、無線周波数回路の出力信号は第１ワイヤレス信号を送信するためにアンテナに印加される。例えば、図２０Ａに示すように、第１ループ信号は、閉回路４２１−ＣＰＬのＲＦＩＮ信号である。ドライバ及びパワー増幅器４０６（即ち無線周波数回路）の出力信号は、第１ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）を送信するために、アンテナ４０２に印加される。
【０１０３】
いくつかの実施形態によれば、第１ループ信号は、送信信号と着信信号とを結合し、閉ループ回路の送信器にフィードバックされている信号を含む。例えば、第１ループ信号は、送信信号及び着信信号の結合を含む、第１センシング回路、カップラ４２２によって取得される第１ＳＥＭ信号であることができる。
【０１０４】
図２０Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、閉ループ回路４２１−ＣＩＲ上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのサーキュレータ４２４を用いた例示的な回路を示す。図２０Ｂに示すように、回路は、送受信器４０８と、コネクションノード４２６−ＲＦと、ドライバ及びパワー増幅器４０６（即ちバッファ回路４０７）と、サーキュレータ４２４（即ちセンシング回路４２０）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０と、を含む。ＳＥＭ抽出器４４０は、図６Ａを参照して図示され記載されたエンベロープ抽出回路２４０と同様に動作するように構成される。
【０１０５】
ヒト４００のモーションを検出するために、図２０Ｂの要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、センシング回路４２０のサーキュレータ４２４が、第１ＳＥＭ信号を送信パワーコントローラ４０８−２に送るように構成されることを除いて、図２０Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１０６】
図２０Ｂに示すように、閉ループ回路４２１−ＣＩＲは、送信器４０８−１と、コネクションノード４２６−ＲＦと、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、サーキュレータ４２４と、送信パワーコントローラ４０８−２と、を含む。センシング回路４２０のサーキュレータ４２４は、送信信号と着信信号とを結合して第１ＳＥＭ信号を取得し、送信パワーコントローラ４０８−２にフィードバックするように構成される。閉ループ回路４２１−ＣＩＲの残りの動作は、図２０Ａの閉ループ回路４２１−ＣＰＬについて図示され記載されている。
【０１０７】
図２１は、本開示のいくつかの実施形態による、閉ループ回路４２１−ＮＯＤ上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのコネクションノード４２６を用いた例示的な回路を示す。図２１に示すように、回路は、送受信器４０８と、コネクションノード４２６−ＲＦと、ドライバ４０６−Ｂ（即ちバッファ回路４０７）と、コネクションノード４２６（即ちセンシング回路）と、パワー増幅器４０６ーＡと、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０と、を含む。ＳＥＭ抽出器４４０は、図６Ａを参照して図示され記載されたエンベロープ抽出回路２４０と同様に動作するように構成される。
【０１０８】
ヒト４００のモーションを検出するために、図２１の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、コネクションノード４２６が、第１ＳＥＭ信号をＳ送信パワーコントローラ４０８−２に送るように構成されることを除いて、図２０Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１０９】
図２１に示すように、閉ループ回路４２１−ＮＯＤは、送受信器４０８−１と、コネクションノード４２６−ＲＦと、バッファ回路４０７と、コネクションノード４２６（即ちセンシング回路）と、送信パワーコントローラ４０８−２とを含む。コネクションノード４２６は、送信信号と着信信号とを結合して第１ＳＥＭ信号を取得し、送信パワーコントローラ４０８−２にフィードバックするように構成される。閉ループ回路４２１−ＮＯＤの残りの動作は、図２０Ａを参照して図示され記載された閉ループ回路４２１−ＣＰＬの動作と類似している。
【０１１０】
いくつかの実施態様において、第１ループ信号は、閉ループ回路内の送信器の送信パワーを制御するための信号を含む。
【０１１１】
図２２は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのカップラ４２２を用いた例示的な回路を示す。図２２に示すように、回路は、送受信器４０８と、コネクションノード４２６−ＰＷＲと、ドライバ及びパワー増幅器４０６（即ちバッファ回路４０７）と、カップラ４２２（即ちセンシング回路４２０）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０と、を含む。ＳＥＭＩ４８０は、ＳＥＭ抽出器４４０及びドップラーシフト検出器４８２を含む。ＳＥＭ抽出器４４０は、増幅器４４２及びフィルタ４４４を含む。あるいは、ＳＥＭ抽出器４４０は、図５Ａ，５Ｂ，５Ｃ及び５Ｄを参照して図示され記載されたような、エンベロープ抽出のための回路を含むことができる。
【０１１２】
ヒト４００のモーションを検出するために、図２２の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、コネクションノード４２６ーＰＷＲが、送信パワー制御信号４７２からＳＥＭ信号を取得するように構成されることを除いて、図２０Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１１３】
図２２に示すように、パワー制御閉ループ回路は、送信器４０８−１と、コネクションノード４２６−ＰＷＲと、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、カップラ４２２と、送信パワーコントローラ４０８−２と、を含む。カップラ４２２は、送信信号と着信信号とを結合して第１ＳＥＭ信号を取得し、送信パワーコントローラ４０８−２にフィードバックするように構成される。コネクションノード４２６−ＰＷＲは、送信パワー制御信号４７２からの第２ＳＥＭ信号を取得し、第２ＳＥＭ信号をＳＥＭ抽出器４４０に送信するように構成されている。パワー制御閉ループ回路の残りの動作は、図２０Ａの閉ループ回路４２１−ＣＰＬについて図示され記載されている。
【０１１４】
図２３は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによるヒト４００のモーションを検出するためのコネクションノード４２６を用いた例示的な回路を示す。図２３に示すように、回路は、送受信器４０８と、コネクションノード４２６−ＰＷＲと、ドライバ４０６−Ｂ及びパワー増幅器４０６−Ａと、コネクションノード４２６（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０と、を含む。
【０１１５】
ヒト４００のモーションを検出するために、図２３の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、コネクタノード４２６−ＰＷＲが送信パワー制御信号４７２からＳＥＭ信号を取得するように構成されていることを除いて、図２１に示すように動作するように構成される。
【０１１６】
図２３に示すように、パワー制御閉ループ回路は、送信器４０８−１と、コネクションノード４２６−ＰＷＲと、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、コネクションノード４２６と、送信パワーコントローラ４０８−２と、を含む。コネクションノード４２６は、送信信号と着信信号とを結合して第１ＳＥＭ信号を取得し、送信パワーコントローラ４０８−２にフィードバックするように構成される。コネクションノード４２６−ＰＷＲは、送信パワー制御信号４７２からの第２ＳＥＭ信号を取得し、第２ＳＥＭ信号をＳＥＭ抽出器４４０に送信するように構成されている。パワー制御閉ループ回路の残りの動作は、図２１の閉ループ回路４２１−ＮＯＤについて図示され記載されている。
【０１１７】
図２２及び２３に示すように、第１ループ信号は、パワー制御閉ループ回路内の送信機４０８−１の送信パワーを制御するための送信パワー制御信号４７２を含む。
【０１１８】
いくつかの実施形態では、第１ループ信号は、パワー増幅器の利得を制御するための信号を含む。パワー増幅器の出力信号はアンテナに印加されて、第１ワイヤレス信号を送信する。
【０１１９】
図２４は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのカップラ４２２を用いた例示的な回路を示す。図２４に示すように、回路は、送受信器４０８と、コネクションノード４２６−ＧＮと、ドライバ及びパワー増幅器４０６（即ちバッファ回路４０７）と、カップラ４２２（即ちセンシング回路４２０）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０と、を含む。
【０１２０】
ヒト４００のモーションを検出するために、図２４の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、コネクションノード４２６ーＧＮが、送信パワー制御信号４７３からＳＥＭ信号を取得するように構成されていることを除いて、図２２を参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１２１】
図２４に示すように、パワー制御閉ループ回路は、送信器４０８−１と、コネクションノード４２６−ＧＮと、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、カップラ４２２と、送信パワーコントローラ４０８−２と、を含む。カップラ４２２は、送信信号と着信信号とを結合して第１ＳＥＭ信号を取得し、送信パワーコントローラ４０８−２にフィードバックするように構成される。コネクションノード４２６−ＧＮは、送信パワー制御信号４７３からの第２ＳＥＭ信号を取得し、第２ＳＥＭ信号をＳＥＭ抽出器４４０に送信するように構成されている。パワー制御閉ループ回路の残りの動作は、図２０Ａの閉ループ回路４２１−ＣＰＬについて図示され記載されている。
【０１２２】
図２５は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのコネクションノード４２６を用いた例示的な回路を示す。図２５に示すように、回路は、送受信器４０８と、コネクションノード４２６−ＧＮと、ドライバ４０６−Ｂ及びパワー増幅器４０６−Ａと、コネクションノード４２６（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０と、を含む。
【０１２３】
ヒト４００のモーションを検出するために、図２５の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、コネクションノード４２６ーＧＮが、送信パワー制御信号４７４からＳＥＭ信号を取得するように構成されることを除いて、図２３を参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１２４】
図２５に示すように、パワー制御閉ループ回路は、送信器４０８−１と、コネクションノード４２６−ＧＮと、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、コネクションノード４２６と、送信パワーコントローラ４０８−２と、を含む。コネクションノード４２６は、送信信号と着信信号とを結合して第１ＳＥＭ信号を取得し、送信パワーコントローラ４０８−２にフィードバックするように構成される。コネクションノード４２６−ＧＮは、送信パワー制御信号４７４からの第２ＳＥＭ信号を取得し、第２ＳＥＭ信号をＳＥＭ抽出器４４０に送信するように構成されている。パワー制御閉ループ回路の残りの動作は、図２１を参照して図示され記載された閉ループ回路４２１−ＮＯＤの動作と類似している。
【０１２５】
図２４及び２５にて図示したように、第１のループ信号は、図２４のドライバ及びパワー増幅器４０６の利得、又は図２５のドライバ４０６−Ｂ及びパワー増幅器４０６−Ａの利得を制御するための送信パワー制御信号４７３を含む。パワー増幅器４０６又は４０６−Ａの出力信号は、アンテナ４０２に印加され、第１の無線信号を送信する。
【０１２６】
いくつかの実施形態によれば、第１ループ信号は、送信信号と着信信号とを結合し、閉ループ回路の送信器にフィードバックされている信号を含む。
【０１２７】
図２６は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのカップラ４２２を用いた例示的な回路を示す。図２６に示すように、回路は、送受信器４０８と、コネクションノード４２６−ＰＣと、ドライバ及びパワー増幅器４０６（即ちバッファ回路）と、カップラ４２２（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０と、を含む。
【０１２８】
ヒト４００のモーションを検出するために、図２６の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、コネクションノード４２６ーＰＣが、カップラ４２２から送信パワーコントローラ４０８へのフィードバックであるコネクション４１２−ＰＣからＳＥＭ信号を取得するように構成されていることを除いて、図２２を参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１２９】
図２６に示すように、パワー制御閉ループ回路は、送信器４０８−１と、コネクションノード４２６−ＰＣと、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、カップラ４２２と、送信パワーコントローラ４０８−２と、を含む。カップラ４２２は、送信信号と着信信号とを結合して第１ＳＥＭ信号を取得し、コネクション４１２−ＰＣを介して送信パワーコントローラ４０８−２にフィードバックするように構成されている。コネクションノード４２６−ＰＣは、コネクション４１２−ＰＣからの第２ＳＥＭ信号を取得し、第２ＳＥＭ信号をＳＥＭ抽出器４４０に送信するように構成されている。コネクション４１２−ＰＣからの第２ＳＥＭ信号は、第１ＳＥＭ信号である。パワー制御閉ループ回路の残りの動作は、図２０Ａの閉ループ回路４２１−ＣＰＬについて図示され記載されている。
【０１３０】
図２７は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー制御閉ループ回路上のＳＥＭによってヒト４００のモーションを検出するためのコネクションノード４２６を用いた例示的な回路を示す。図２７に示すように、回路は、送受信器４０８と、コネクションノード４２６−ＰＣと、ドライバ４０６−Ｂ及びパワー増幅器４０６−Ａと、コネクションノード４２６（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子４０４と、アンテナ４０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路４８０と、を含む。
【０１３１】
ヒト４００のモーションを検出するために、図２７の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、コネクションノード４２６ーＰＣが、コネクションノード４２６から送信パワーコントローラ４０８へのフィードバックであるコネクション４１２−ＰＣからＳＥＭ信号を取得するように構成されていることを除いて、図２３を参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１３２】
図２７に示すように、パワー制御閉ループ回路は、送信器４０８−１と、コネクションノード４２６−ＰＣと、ドライバ及びパワー増幅器４０６と、コネクションノード４２６と、送信パワーコントローラ４０８−２と、を含む。コネクションノード４２６は、送信信号と着信信号とを結合して第１ＳＥＭ信号を取得し、コネクション４１６−ＰＣを介して送信パワーコントローラ４０８−２にフィードバックするように構成される。コネクションノード４２６−ＰＣは、コネクション４１６−ＰＣからの第２ＳＥＭ信号を取得し、第２ＳＥＭ信号をＳＥＭ抽出器４４０に送信するように構成されている。コネクション４１６−ＰＣからの第２ＳＥＭ信号は、第１ＳＥＭ信号である。パワー制御閉ループ回路の残りの動作は、図２１の閉ループ回路４２１−ＮＯＤについて図示され記載されている。
【０１３３】
図２６及び２７に示すように、コネクションノード４２６−ＰＣからの第１ループ信号は、送信信号と着信信号とを結合し、パワー制御閉ループ回路の送信器にフィードバックされている信号を含む。
【０１３４】
いくつかの実施形態では、方法３００のステップ３２０の変調信号を取得するステップは、パワー増幅及び線形化ループ回路の第１ループ信号から変調信号を取得するステップを含む。パワー増幅及び線形化ループ回路の第２ループ信号は、送信信号と着信信号との結合を含む。
【０１３５】
図２８は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによってヒト５００のモーションを検出するためのカップラ５２２を用いた例示的な回路を示す図である。図２８に示すように、回路は、送受信器５０８と、第１カップラ５２０（即ちセンシング回路）と、ドライバ及びパワー増幅器５０６（即ちバッファ回路）と、第２カップラ５２２（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子５０４と、アンテナ５０２と、ＳＥＭインジケータ回路５８０とを含む。トランシーバ５０８は、前補償器５０８−１を含む。ＳＥＭＩ５８０は、ＳＥＭ抽出器５４０及びドップラーシフト検出器５８２を含む。
【０１３６】
ヒト４００のモーションを検出するために、図２８の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、カップラ５２２が、センシングされたＳＥＭを、ＳＥＭ抽出器ではなく、前補償器（ｐｒｅ−ｄｉｓｔｏｒｔｅｒ）５０８−１に送るように構成されることを除いて、図１７Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１３７】
図２８に示すように、パワー増幅及び線形化ループ回路は、前補償器５０８−１と、カップラ５２０と、ドライバ及びパワー増幅器５０６と、カップラ５２２とを含む。カップラ５２２は、送信信号と着信信号とを結合して第１ＳＥＭ信号を取得し、前補償器５０８−１にフィードバックするように構成される。第１ＳＥＭ信号は、前補償器５０８−１を介して送受信器５０８に伝搬することができる。送受信器５０８は、第１ＳＥＭ信号に基づいて送信信号を予め補償（ｐｒｅ  ｄｉｓｔｏｒｔ）するように構成される。したがって、送受信器５０８は、第１ＳＥＭ信号を含む送信信号を送信するように構成される。ＲＦＩＮにおけるカップラ５２０は、送信信号をセンシングして第２ＳＥＭ信号を取得し、信号エンベロープを抽出するために、第２ＳＥＭ信号をコネクション５１６を介してＳＥＭ抽出器４４０に送るように構成される。
【０１３８】
図２８に示すように、パワー増幅及び線形化ループ回路は、送受信器５０８と、カップラ５２０（即ち第２センシング回路）と、ドライバ及びパワー増幅器５０６（即ち無線周波数回路）と、カップラ５２２（即ち第１センシング回路）と、を含む。センシング回路、カップラ５２０は、パワー増幅及び線形化ループ回路のＲＦＩＮから第２ＳＥＭ信号を取得するように構成され、センシング回路、カップラ５２２は、送信信号と着信信号との結合を含む第１ＳＥＭ信号を取得するように構成される。
【０１３９】
いくつかの実施形態では、方法３００は、第２ループ信号に基づいて、送信器が送信する第１ワイヤレス信号となるべき信号を予め補償するステップをさらに含む。例えば、図２８に示すように、送信器５０８は、前補償器５０８−１を含む。前補償器５０８−１は、第１ＳＥＭ信号に基づいて、送受信器５０８が送信する第１ワイヤレス信号となるべき送信信号を予め補償するように構成される。
【０１４０】
いくつかの実施形態では、第１ループ信号は、パワー増幅及び線形化ループ回路内の無線周波数回路の入力信号を含む。無線周波数回路の出力信号は第１ワイヤレス信号を送信するためにアンテナに印加される。例えば、図２８に示すように、第１ループ信号は、パワー増幅及び線形化ループ回路のＲＦＩＮ信号である。ドライバ及びパワー増幅器５０６（即ち無線周波数回路）の出力信号は、第１ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）を送信するためにアンテナ４０２に印加される。
【０１４１】
図２９は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによってヒト５００のモーションを検出するためのコネクションノード５２６を用いた例示的な回路を示す図である。図２９に示すように、回路は、送受信器５０８と、カップラ５２０（即ちセンシング回路）と、ドライバ５０６−Ｂ（即ちバッファ回路）及びパワー増幅器５０６−Ａと、コネクションノード５２６（即ち別のセンシング回路）と、アンテナ端子５０４と、アンテナ５０２と、ＳＥＭインジケータ回路５８０とを含む。
【０１４２】
ヒト５００のモーションを検出するために、図２９の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、コネクションノード５２６が、センシングされたＳＥＭ信号を、ＳＥＭ抽出器にではなく、前補償器５０８−１に送るように構成されることを除いて、図１８を参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１４３】
図２９に示すように、パワー増幅及び線形化ループ回路は、前補償器５０８−１と、カップラ５２０と、ドライバ及びパワー増幅器５０６と、コネクションノード５２６とを含む。コネクションノード５２６は、送信信号と着信信号とを結合し第１ＳＥＭ信号を取得して、前補償器５０８−１にフィードバックするように構成される。パワー増幅及び線形化ループの残りの動作は、図２８のパワー増幅及び線形化ループ回路について図示され記載された通りである。
【０１４４】
いくつかの実施形態では、第１のループ信号は、前補償器の信号を制御するための信号を含む。
【０１４５】
図３０は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによってヒト５００のモーションを検出するためのカップラ５２２を用いた例示的な回路を示す図である。図３０に示すように、回路は、送受信器５０８と、ドライバ及びパワー増幅器５０６（即ちバッファ回路）と、カップラ５２２（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子５０４と、アンテナ５０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路５８０と、を含む。送受信器５０８は、前補償器５０８−１及びコネクションノード５２６−ＰＤを含む。ＳＥＭＩ５８０は、ＳＥＭ抽出器５４０及びドップラーシフト検出器５８２を含む。ＳＥＭ抽出器５４０は、増幅器５４２及びフィルタ５４４を含む。
【０１４６】
ヒト５００のモーションを検出するために、図３０の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、カップラ５２０が使用されないことと、コネクションノード５２６−ＰＤが、前補償器５０８−１の前補償制御信号をセンシングし、それをＳＥＭ抽出器５４０に送るように構成されることとを除いて、図２８を参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１４７】
図３０に示すように、パワー増幅及び線形化ループ回路は、前補償器５０８−１と、コネクションノード５２６−ＰＤと、ドライバ及びパワー増幅器５０６と、カップラ５２２とを含む。カップラ５２２は、送信信号と着信信号とを結合し第１ＳＥＭ信号を取得して、前補償器５０８−１にフィードバックするように構成される。第１ＳＥＭ信号は、前補償器５０８−１を介して送受信器５０８に伝搬することができる。送受信器５０８は、第１ＳＥＭ信号に基づいて送信信号を予め補償するように構成される。したがって、前補償器５０８−１の前補償制御信号は、第１ＳＥＭ信号を含む。コネクションノード５２６−ＰＤは、前補償器５０８−１の前補償制御信号をセンシングし第２ＳＥＭ信号を取得して、信号エンベロープを抽出するために、第２ＳＥＭ信号をコネクション５７０を介してＳＥＭ抽出器４４０に送信するように構成される。
【０１４８】
図３１は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによってヒト５００のモーションを検出するためのコネクションノード５２６を用いた例示的な回路を示す図である。図３１に示すように、回路は、送受信器５０８と、ドライバ５０６−Ｂ（即ちバッファ回路）及びパワー増幅器５０６−Ａと、コネクションノード５２６（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子５０４と、アンテナ５０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路５８０とを含む。送受信器５０８は、前補償器５０８−１及びコネクションノード５２６−ＰＤを含む。ＳＥＭＩ５８０は、ＳＥＭ抽出器５４０及びドップラーシフト検出器５８２を含む。ＳＥＭ抽出器は、増幅器５４２及びフィルタ５４４を含む。
【０１４９】
ヒト５００のモーションを検出するために、図３１の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、カップラ５２０が使用されないことと、コネクションノード５２６−ＰＤが、前補償器５０８−１の前補償制御信号をセンシングし、それをＳＥＭ抽出器５４０に送るように構成されることとを除いて、図２９を参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１５０】
図３１に示すように、パワー増幅及び線形化ループ回路は、前補償器５０８−１と、コネクションノード５２６−ＰＤと、ドライバ５０６−Ｂ及びパワー増幅器５０６ーＡと、コネクションノード５２６とを含む。コネクションノード５２６は、送信信号と着信信号とを結合し第１ＳＥＭ信号を取得して、前補償器５０８−１にフィードバックするように構成される。第１ＳＥＭ信号は、前補償器５０８−１を介して送受信器５０８に伝搬することができる。送受信器５０８は、第１ＳＥＭ信号に基づいて送信信号を予め補償するように構成される。したがって、前補償器５０８−１の前補償制御信号は、第１ＳＥＭ信号を含む。コネクションノード５２６−ＰＤは、前補償器５０８−１の前補償制御信号をセンシングし第２ＳＥＭ信号を取得して、信号エンベロープを抽出するために、第２のＳＥＭ信号をコネクション５７０を介してＳＥＭ抽出器４４０に送信するように構成される。
【０１５１】
図３０及び図３１に示すように、第１ループ信号は、送受信器５０８における信号前補償を制御するための、前補償器５０８−１の前補償制御信号であることができる。
【０１５２】
いくつかの実施形態によれば、第１ループ信号は、パワー増幅及び線形化ループ回路において、送信信号と着信信号とを結合し、送信器にフィードバックされている信号を含む。
【０１５３】
図３２は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによってヒト５００のモーションを検出するためのカップラ５２２を用いた例示的な回路を示す図である。図３２に示すように、回路は、送受信器５０８と、ドライバ及びパワー増幅器５０６（即ちバッファ回路）と、カップラ５２２（即ちセンシング回路）と、アンテナ端子５０４と、アンテナ５０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路５８０と、を含む。送受信器５０８は、前補償器５０８−１を含む。ＳＥＭＩ５８０は、ＳＥＭ抽出器５４０及びドップラーシフト検出器５８２を含む。
【０１５４】
ヒト５００のモーションを検出するために、図３２の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、むしろ、カップラ５２２によってセンシングされたＳＥＭ信号をコネクションノード５２６−ＰＤがセンシングし、ＳＥＭ信号をコネクション５１２−ＰＤ上の前補償器５０８−１にフィードバックし、さらに、ＳＥＭ抽出器５４０に送るように構成されていることを除いて、図３０を参照して示され説明された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１５５】
図３２に示すように、パワー増幅及び線形化ループ回路は、前補償器５０８−１と、カップラ５２０と、ドライバ及びパワー増幅器５０６と、カップラ５２２とを含む。カップラ５２２は、送信信号と着信信号とを結合し第１ＳＥＭ信号を取得して、接続５１２−Ｄを介して前補償器５０８−１にフィードバックするように構成される。コネクションノード５２６−ＰＤは、コネクション５１２−ＰＤ上の第１ＳＥＭ信号をセンシングし、第２ＳＥＭ信号を取得して、信号エンベロープを抽出するために、コネクション５１２を介してＳＥＭ抽出器４４０に第２ＳＥＭ信号を送信するように構成される。
【０１５６】
図３３は、本開示のいくつかの実施形態による、パワー増幅及び線形化ループ回路上のＳＥＭによってヒト５００のモーションを検出するためのコネクションノード５２６を用いた例示的な回路を示す図である。図３３に示すように、回路は、送受信器５０８と、ドライバ５０６−Ｂ（即ちバッファ回路）及びパワー増幅器５０６−Ａと、コネクションノード５２６（即ちセンシング回路）と、コネクションノード５２６−Ｄ（即ち別のセンシング回路）と、アンテナ端子５０４と、アンテナ５０２と、ＳＥＭインジケータ（ＳＥＭＩ）回路５８０とを含む。送受信器５０８は、前補償器５０８−１及びコネクションノード５２６−ＰＤを含む。ＳＥＭＩ回路５８０は、ＳＥＭ抽出器５４０及びドップラーシフト検出器５８２を含む。
【０１５７】
ヒト５００のモーションを検出するために、図３３の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、カップラ５２２が使用されないことと、コネクションノード５２６−ＰＤが、前補償器５０８−１の前補償制御信号をセンシングし、それをＳＥＭ抽出器５４０に送るように構成されることとを除いて、図３１を参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１５８】
図３３に示すように、パワー増幅及び線形化ループ回線は、前補償器５０８−１と、ドライバ５０６−Ｂ及びパワー増幅器５０６ーＡと、コネクションノード５２６と、コネクションノード５２６−ＰＤとを含む。コネクションノード５２６は、送信信号と着信信号とを結合し第１ＳＥＭ信号を取得して、コネクション５１６−ＰＤを介して前補償器５０８−１にフィードバックするように構成される。コネクションノード５２６−ＰＤは、第１ＳＥＭ信号をセンシングして第２ＳＥＭ信号を取得し、信号エンベロープを抽出するために、第２ＳＥＭ信号を接続５１６を介してＳＥＭ抽出器４４０に送るように構成される。
【０１５９】
図３２及び３３にて示すように、第１ループ信号は、第２ＳＥＭ信号であることができ、第２ＳＥＭ信号は、送信信号及び着信信号を結合し、パワー増幅及び線形化ループ回路の送受信器５０８にフィードバックされている。
【０１６０】
いくつかの実施態様において、着信信号は、第１着信信号であり、第２ワイヤレス信号は、オブジェクトから第１反射する第１ワイヤレス信号である。ステップ３２０における変調信号を取得するステップは、センシング信号として、送信信号と第１着信信号とを結合するステップと、センシング信号と第２着信信号とを結合し、変調信号を取得するステップと、を含む。第２着信信号は、第３ワイヤレス信号から取得される。第３ワイヤレス信号は、オブジェクトからの第２反射する第１ワイヤレス信号である。第１着信信号は、第１アンテナポートを介して受信される。第２着信信号は、第２アンテナポートを介して受信される。第１着信信号は、第１ドップラーシフトを含む。第２着信信号は、第２のドップラーシフトを含む。
【０１６１】
図３４は、本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってヒト６００のモーションを検出するためのカップラ６２０を用いた例示的な回路を示す図である。図３４に示すように、回路は、発振器６０９と、バッファ回路６０７と、センシング回路６２０と、アンテナ端子６０４−１及び６０４−２と、アンテナ６０２−１及び６０２−２と、エンベロープ抽出回路６４０と、モーション検出器６６０とを含む。バッファ回路６０７は、ドライバ及びパワー増幅器（ＰＡ）６０６を含む。センシング回路６２０は、カップラ６２２及びコンバイナ６２３を含む。モーション検出器６６０は、メモリ６６２と、Ｉ／Ｏインターフェース６６４と、プロセッサ６６６とを含む。ヒト６００のモーションを検出するために、図３４の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、図６Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１６２】
図３４の送信チェーンは、ヒト６００に向けてワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）を送信するように構成される。ヒト６００が移動しているとき、送信されたワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）は、ヒト６００によって、第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）及び第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）として反射される。第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）は、アンテナ６０２−１によって受信され、第１着信信号として送信チェーンに入る。第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）は、アンテナ６０２−２によって受信され、アンテナ端子６０４−２に入り、第２着信信号６１２−Ｂである。
【０１６３】
センシング回路６２０のカップラ６２２は、センシング信号６１２−Ａとして、ＰＡＯＵＴからの送信信号を第１着信信号に結合するように構成される。センシング回路６２０のコンバイナ６２３は、センシングされた信号６１２−Ａ及び第２着信信号６１２−Ｂを、ＳＥＭ信号６１１として結合し、接続６１２を介してＳＥＭ信号６１１をエンベロープ抽出回路６４０に送るように構成される。
【０１６４】
第１着信信号は、送信ポートであるアンテナ端子６０４−１を介して受信される。第２着信信号は、受信ポートであるアンテナ端子６０４−２を介して受信される。
【０１６５】
図３４に示すように、アンテナ６０２−１を介して受信された第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）は、第１着信信号として伝送チェーンに入る。センシング回路６２０のカップラ６２２は、センシング信号として、送信信号と第１着信信号とを結合するように構成されている。アンテナ６０２−２を介して受信される第２着信信号６１２−Ｂは、ヒト６００からの第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）から取得される。センシング回路６２０のコンバイナ６２３は、センシング信号と第２着信信号とを結合し変調信号を取得するように構成されている。
【０１６６】
第１着信信号は、アンテナ端子６０４−１において送信ポートを介して受信される。第２着信信号６１２−Ｂは、アンテナ端子６０４−２において受信ポートを介して受信。
【０１６７】
第１入力信号は、第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）からの第１ドップラーシフトｆｄを含む。第２入力信号は、第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）からの第２ドップラーシフトｆｄを含む。アンテナ６０２−１及び６０２−２の位置に応じて、第１ドップラーシフト及び第２ドップラーシフトは、同一であることができるか又は異なることができる。
【０１６８】
図３５Ａ，３５Ｂ及び３５Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってヒト６００のモーションを検出するための例示的なアンテナポート構成を示す図である。図３５Ａは、第１タイプのアンテナ・ポート構成を例示する。図３５Ａにおいては、送信ポート６０５−１は、アンテナ端子６０４−１及びアンテナ６０２−１に接続している。受信ポート６０５−２は、アンテナ端子６０４−２及びアンテナ６０２−２に接続している。図３５Ｂは、第２タイプのアンテナ・ポート構成を例示する。図３５Ｂにおいて、送信ポート６０５−１及び受信ポート６０５−２は、アンテナ６０２−３に結合されている。図３５Ｃは、第３タイプのアンテナ・ポート構成を例示する。図３５Ｃにおいて、送信ポート６０５−１は、サーキュレータ６２４のポート６２４−１に接続している。サーキュレータ６２４のポート６２４−２は、アンテナ端子６０４及びアンテナ６０２に接続している。受信ポート６０５−２は、サーキュレータ６２４のポート６２４−３に接続している。これらのアンテナポート構成の全ては図３４の回路に適用されて、２つの入力信号を受信することができる。
【０１６９】
いくつかの実施形態では、方法３００は、第２着信信号を増幅するステップをさらに含む。方法３００のセンシングされた第２着信信号を結合することは、センシングされた信号及び増幅された第２着信信号を結合し、変調信号を取得することを含む。
【０１７０】
図３６は、本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってヒト６００のモーションを検出するための増幅器６２５を用いた例示的な回路を示す図である。図３６に示すように、回路は、発振器６０９と、バッファ回路６０７と、センシング回路６２０と、アンテナ端子６０４−１及び６０４−２と、アンテナ６０２−１及び６０２−２と、エンベロープ抽出回路６４０と、モーション検出器６６０とを含む。センシング回路６２０は、カップラ６２２と、コンバイナ６２３と、低雑音増幅器（ＬＮＡ）６２５とを含む。ヒト６００のモーションを検出するために、図３６の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。
【０１７１】
これらの要素は、センシング回路６２０のＬＮＡ６２５が第２着信信号６１２−Ｂを増幅するように構成されていることを除いて、図３４に示され記載されている対応する要素と同様に動作するように構成されている。センシング回路６２０のコンバイナ６２３は、センシング信号６１２−Ａと増幅された第２着信信号６１２−Ｂとを結合し、ＳＥＭ信号６１１を取得するように構成されている。
【０１７２】
図３６にて図示したように、センシング回路６２０は、ＬＮＡ６２５をさらに含む。ＬＮＡ６２５は、第２着信信号６１２−Ｂを増幅するように構成される。センシング回路６２０のコンバイナ６２３は、センシング信号６１２−Ａと増幅された第２着信信号６１２−Ｂとを結合し、ＳＥＭ信号６１１を取得するように構成されている。
【０１７３】
いくつかの実施形態では、方法３００の変調信号は、第１変調信号である。方法３００における信号エンベロープは、第１信号エンベロープである。方法３００におけるドップラーシフトは、第１ドップラーシフトである。方法３００はさらに、第２信号の位相をシフトするストップと、位相シフトされたセンシング信号と第２着信信号とを結合することによって第２変調信号を取得するステップと、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを、第２変調信号から抽出するステップと、オブジェクトのモーションが、第１信号エンベロープと前記第２信号エンベロープとにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、を含む。
【０１７４】
図３７は、本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってヒト６００のモーションを検出するための移相シフタ６２７を用いた例示的な回路を示す。図３７に示すように、回路は、発振器６０９と、バッファ回路６０７と、センシング回路６２０と、アンテナ端子６０４−１及び６０４−２と、アンテナ６０２−１及び６０２−２と、エンベロープ抽出回路６４０−１及び６４０−２とを含む。センシング回路６２０は、カップラ６２２と、コンバイナ６２３−１及び６２３−２と、移相シフタ６２７とを含む。図３７の回路は、図示されていないモーション検出器をさらに含む。ヒト６００のモーションを検出するために、図３７の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。
【０１７５】
これらの要素は、図３４を参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。センシング回路６２０のコンバイナ６２３−１は、図３４のコンバイナ６２３として、センシング信号６１２−Ａと第２着信信号６１２−Ｂとを結合して、第１ＳＥＭ信号を取得するように構成される。エンベロープ抽出回路６４０−１は、第１ＳＥＭ信号から第１信号エンベロープ６１３−１を抽出するように構成される。信号エンベロープ６１３−１は、第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）からの第１ドップラーシフトによって変化する。
【０１７６】
位相シフタ６２７は、センシング信号６１２−Ａの位相をシフトし、位相シフトされたセンシング信号６１２−Ａをコンバイナ６２３−２に送信するように構成されている。コンバイナ６２３−２は、位相シフトされたセンシング信号６１２−Ａと第２着信信号６１２−Ｂを結合し、第２ＳＥＭ信号を取得するように構成されている。エンベロープ抽出回路６４０−２は、第２ＳＥＭ信号から第２信号エンベロープ６１３−２を抽出するように構成されている。信号エンベロープ６１３−２は、第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）からの第２ドップラーシフトによって変化する。
【０１７７】
図３７の回路は、ヒト６００のモーションが第１信号エンベロープ６１３−１と第２信号エンベロープ６１３−２とに従って検出されるかどうかを決定するように構成されたモーション検出器をさらに含む。第１信号エンベロープ６１３−１及び第２信号エンベロープ６１３−２のうちの１つが変化するエンベロープを含む場合、モーション検出器は、ヒト６００のモーションが検出されることを決定するように構成される。
【０１７８】
図３７に示すように、コンバイナ６２３−１は、第１コンバイナである。エンベロープ抽出回路６４０−１は、第１エンベロープ抽出回路である。コンバイナ６２３−１によって取得されるＳＥＭ信号は、第１変調信号である。信号エンベロープ４１３は、第１信号エンベロープである。ドップラーシフトは、第１ドップラーシフトである。センシング回路６２０は、センシング信号６１２−Ａの位相をシフトするように構成される移相シフタ６２７を含む。センシング回路６２０は、位相シフトされたセンシング信号６１２−Ａと第２着信信号６１２−Ｂとを結合し、第２変調信号を取得するように構成されたコンバイナ６２３−２を含む。エンベロープ抽出回路６４０−２は、第２のドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープ６１３−２を、第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）から抽出するように構成される。モーション検出器は、ヒト６００のモーションが第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープ６１３−１及び６１３−２にしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０１７９】
いくつかの実施形態では、方法３００の変調信号を取得するステップは、送信信号と受信信号とを結合するステップとを含む。送信信号は、無線周波数回路の入力信号であり、無線周波数回路の出力信号は、第１ワイヤレス信号を送信するための第１アンテナポートに印加される。着信信号は、第２アンテナポートを介して第２ワイヤレス信号から取得される。
【０１８０】
図３８は、本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってヒト６００のモーションを検出するためのコンバイナ６２３を用いた例示的な回路を示す図である。図３８に示すように、回路は、発振器６０９と、バッファ回路６０７と、センシング回路６２０と、アンテナ端子６０４−１及び６０４−２と、アンテナ６０２−１及び６０２−２と、エンベロープ抽出回路６４０と、モーション検出器６６０とを含む。センシング回路６２０は、コンバイナ６２３を含む。ヒト６００のモーションを検出するために、図３８の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、図６Ａを参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１８１】
図３８の送信チェーンは、ヒト６００に向けてワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）を送信するように構成される。ヒト６００が移動しているとき、送信されたワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）は、ヒト６００によって、第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）及び第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）として反射される。第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）は、アンテナ６０２−１によって受信され、第１着信信号として送信チェーンに入る。第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）は、アンテナ６０２−２によって受信され、アンテナ端子６０４−２に入り、第２着信信号６１２−Ｂである。
【０１８２】
センシング回路６２０のコンバイナ６２３は、送信チェーンのＲＦＩＮ信号、即ち６１２−ＲＦと、第２着信信号６１２−Ｂと、をＳＥＭ信号６１１として結合し、接続６１２を介してＳＥＭ信号６１１をエンベロープ抽出回路６４０に送るように構成される。ＲＦＩＮ信号は、送信信号、及び、ドライバ及びパワー増幅器６０６（即ち無線周波数回路）の入力信号である。ドライバ及びパワー増幅器６０６（即ち無線周波数回路）の出力信号は、第１ワイヤレス信号を送信するために、アンテナ６０２−１のためのアンテナ端子６０４−１に印加される。第２着信信号６１２−Ｂは、アンテナ６０２−２及びアンテナ端子６０４−２を介して受信される第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）から取得される。
【０１８３】
図３８に示すように、センシング回路６２０は、送信信号ＲＦＩＮ（即ち６１２−ＲＦ）と第２着信信号６１２−Ｂとを結合し、ＳＥＭ信号６１１を取得するように構成されるコンバイナ６２３を含む。ＲＦＩＮ信号は、ドライバ及びパワー増幅器６０６（即ち無線周波数回路）の入力信号である。ドライバ及びパワー増幅器６０６（即ち無線周波数回路）の出力信号は、第１ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）を送信するためのアンテナ端子６０４−１及びアンテナ６０２−１に印加される。第２着信信号６１２−Ｂは、アンテナ６０２−２及びアンテナ端子６０４−２を介して受信される第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）から取得される。
【０１８４】
いくつかの実施形態では、方法３００は、着信信号を増幅するステップをさらに含む。送信信号と受信信号とを結合することは、送信信号と増幅された着信信号とを結合し変調信号を取得するステップを含む。
【０１８５】
図３９は、本開示のいくつかの実施形態による、２つのアンテナポート上のＳＥＭによってヒト６００のモーションを検出するための増幅器６２５及びコンバイナ６２３を用いた例示的な回路を示す図である。図３９に示すように、回路は、発振器６０９と、バッファ回路６０７と、センシング回路６２０と、アンテナ端子６０４−１及び６０４−２と、アンテナ６０２−１及び６０２−２と、エンベロープ抽出回路６４０と、モーション検出器６６０とを含む。センシング回路６２０は、低雑音増幅器６２５及びコンバイナ６２３を含む。ヒト６００のモーションを検出するために、図３９の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。
【０１８６】
これらの要素は、センシング回路６２０のＬＮＡ６２５が第２着信信号６１２−Ｂを増幅するように構成されていることを除いて、図３８に示され記載されている対応する要素と同様に動作するように構成されている。センシング回路６２０のコンバイナ６２３は、送信信号ＲＦＩＮ（即ち６１２−ＲＦ）と増幅された第２着信信号６１２−Ｂとを結合し、ＳＥＭ信号６１１を取得するように構成されている。
【０１８７】
図３９にて図示したように、センシング回路６２０は、ＬＮＡ６２５をさらに含む。ＬＮＡ６２５は、第２着信信号６１２−Ｂを増幅するように構成される。センシング回路６２０のコンバイナ６２３は、送信信号ＲＦＩＮ（即ち６１２−ＲＦ）と増幅された第２着信信号６１２−Ｂとを結合し、ＳＥＭ信号６１１を取得するように構成されている。
【０１８８】
いくつかの実施形態では、方法３００の変調信号は、第１変調信号である。方法３００における信号エンベロープは、第１着信信号である。方法３００におけるドップラーシフトは、第１ドップラーシフトである。方法３００はさらに、ソース信号と着信信号とを結合することによって第２変調信号を取得するステップであって、ソース信号は、発振器から取得される、ステップと、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するステップと、オブジェクトのモーションが第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、を含む。送信信号は、同相信号である。ソース信号は、直交信号である。
【０１８９】
図４０は、本開示のいくつかの実施形態による、２つのＳＥＭ信号によってヒト６００のモーションを検出するための例示的な回路を示す図である。図４０に示すように、回路は、同相信号及び直交信号を含む発振器６０９と、バッファ回路６０７と、センシング回路６２０と、アンテナ端子６０４−１及び６０４−２と、アンテナ６０２−１及び６０２−２と、エンベロープ抽出回路６４０−１及び６４０−２とを含む。センシング回路６２０は、コンバイナ６２３−１及び６２３−２を含む。図４０の回路は、図示されていないモーション検出器をさらに含む。ヒト６００のモーションを検出するために、図４０の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。これらの要素は、図３８を参照して図示され記載された対応する要素と同様に動作するように構成される。
【０１９０】
センシング回路６２０のコンバイナ６２３−１は、図３８のコンバイナ６２３として、センシング信号６１２−Ａと第２着信信号６１２−Ｂとを結合し、第１ＳＥＭ信号を取得するように構成される。エンベロープ抽出回路６４０−１は、第１ＳＥＭ信号から第１信号エンベロープ６１３−１を抽出するように構成される。信号エンベロープ６１３−１は、第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０  ＋ｆｄ）からの第１ドップラーシフトによって変化する。
【０１９１】
コンバイナ６２３−２は、ソース信号６１２−Ｑと第２の着信信号６１２−Ｂを結合し、第２のＳＥＭ信号を取得するように構成されている。エンベロープ抽出回路６４０−２は、第２ＳＥＭ信号から第２信号エンベロープ６１３−２を抽出するように構成されている。信号エンベロープ６１３−２は、第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）からの第２ドップラーシフトによって変化する。
【０１９２】
図４０のモーション検出器は、ヒト６００のモーションが第１信号エンベロープ６１３−１と第２信号エンベロープ６１３−２とにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。第１信号エンベロープ６１３−１及び第２信号エンベロープ６１３−３のうちの１つが変化するエンベロープを含む場合、モーション検出器は、ヒト６００のモーションが検出されることを決定するように構成される。
【０１９３】
図４０に示すとおり、伝送信号ＲＦＩＮ（即ち６１２−ＲＦ）は、発振器６０９からの同相信号である。ソース信号６１２−Ｑは、発振器６０９からの直交信号である。
【０１９４】
図４０に示すように、カップラ６２３−１は、第１コンバイナである。エンベロープ抽出回路は、第１エンベロープ抽出回路である。６１２−１上のＳＥＭ信号は、第１変調信号である。信号エンベロープ４１３は、第１信号エンベロープである。ドップラーシフトは、第１ドップラーシフトである。センシング回路６２０は、ソース信号６１２−Ｑと着信信号６１２−Ｂとを結合し、６１２−２上で第２ＳＥＭ信号を取得するように構成されたコンバイナ６２３−２を含む。第２エンベロープ抽出回路６４０−２は、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するように構成されている。モーション検出器は、ヒト６００のモーションが第１信号エンベロープ６１３−１と第２信号エンベロープ６１３−２とにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０１９５】
送信信号６１２−ＲＦは、発振器６０９からの同相信号である。ソース信号６１２−Ｑは、発振器６０９からの直交信号である。
【０１９６】
いくつかの実施形態では、方法３００の変調信号は、第１の変調信号である。方法３００の信号エンベロープは、第１信号エンベロープである。方法３００のドップラーシフトは、第１ドップラーシフトである。方法３００はさらに、送信信号の位相をシフトするステップと、位相シフトされた送信信号と着信信号とを結合することによって第２変調信号を取得するステップと、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するステップと、オブジェクトのモーションが第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、を含む。
【０１９７】
図４１は、本開示のいくつかの実施形態による、２つのＳＥＭ信号によるヒト６００のモーションを検出するための位相シフタ６２７を用いた例示的な回路を示す図である。図４１に示すように、回路は、発振器６０９と、バッファ回路６０７と、センシング回路６２０と、アンテナ端子６０４−１及び６０４−２と、アンテナ６０２−１及び６０２−２と、エンベロープ抽出回路６４０−１及び６４０−２とを含む。センシング回路６２０は、コンバイナ６２３−１及び６２３−２と、移相シフタ６２７とを含む。図４１の回路は、図示されていないモーション検出器を含む。ヒト６００のモーションを検出するために、図４１の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。
【０１９８】
これらの要素は、位相シフタ６２７が送信信号６１２−ＲＦの位相をシフトするように構成されていることを除いて、図４０に図示され記載されるように動作するように構成される。コンバイナ６２３−２は、位相シフトされた送信信号６１２−ＲＦと第２着信信号６１２−Ｂを結合し、第２のＳＥＭ信号を取得するように構成されている。
【０１９９】
図４１にて図示したように、コンバイナ６２３−１は、第１コンバイナである。エンベロープ抽出回路は、第１エンベロープ抽出回路である。６１２−１上のＳＥＭ信号は、第１変調信号である。信号エンベロープ４１３は、第１信号エンベロープである。ドップラーシフトは、第１ドップラーシフトである。センシング回路６２０は、送信信号６１２−ＲＦの位相をシフトするように構成された位相シフタ６２７を含む。センシング回路６２０は、位相シフトされた送信信号６１２−ＲＦと着信信号６１２−Ｂとを結合するように構成されたコンバイナ６２３−２をさらに含む。エンベロープ抽出回路６４０−２は、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープ６１３−２を、６１２−２上のＳＥＭ変調信号から抽出するように構成されている。モーション検出器は、ヒト６００のモーションが第１信号エンベロープ６１３−１と第２信号エンベロープ及び６１３−２とにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０２００】
いくつかの実施形態では、方法３００の変調信号は、第１変調信号である。方法３００のドップラーシフトは、第１ドップラーシフトである。方法３００の信号エンベロープは、第１信号エンベロープである。方法３００はさらに、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを前記センシング信号から抽出するステップと、オブジェクトのモーションが第１信号エンベロープと前記第２信号エンベロープとにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、を含む。いくつかの実施態様において、第１着信信号は、第１アンテナポートを介して受信され、第２着信信号は、第２アンテナポートを介して受信される。
【０２０１】
図４２は、本開示のいくつかの実施形態による、２つのＳＥＭ信号によってヒト６００のモーションを検出するためのカップラ６２２を用いた例示的な回路を示す図である。図４２に示すように、回路は、発振器６０９と、バッファ回路６０７と、センシング回路６２０と、アンテナ端子６０４−１及び６０４−２と、アンテナ６０２−１及び６０２−２と、エンベロープ抽出回路６４０−１及び６４０−２とを含む。センシング回路６２０は、カップラ６２２及びコンバイナ６２３を含む。図４２の回路は、そこには図示されていないモーション検出器を含む。ヒト６００のモーションを検出するために、図４２の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。
【０２０２】
これらの要素は、図３４を参照して図示され記載された対応するエレメントと同様に動作するように構成される。エンベロープ抽出回路６４０−１は、第１信号エンベロープ６１３−１を抽出するように構成されている。さらに、エンベロープ抽出回路６４０−２は、第２ＳＥＭ信号６１２−Ａから第２信号エンベロープ６１３−２を抽出するように構成されている。
【０２０３】
第１着信信号は、送信ポートであるアンテナ端子６０４−１を介して受信される。第２着信信号は、受信ポートであるアンテナ端子６０４−２を介して受信される。
【０２０４】
図４２に示されるように、エンベロープ抽出回路６４０−１は、第１エンベロープ抽出回路である。コネクション６１２−１上のＳＥＭ信号は、第１変調信号である。第１変調信号におけるドップラーシフトは、第１ドップラーシフトである。信号エンベロープ４１３は、信号エンベロープである。エンベロープ抽出回路６４０−２は、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープ６１３−２をセンシング信号６１２−Ａから抽出するように構成されている。モーション検出器は、ヒト６００のモーションが第１信号エンベロープ６１３−１と第２信号エンベロープ６１３−２とにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０２０５】
第１着信信号は、送信ポートであるアンテナ端子６０４−１を介して受信される。第２着信信号は、受信ポートであるアンテナ端子６０４−２を介して受信される。
【０２０６】
いくつかの実施態様において、方法３００はさらに、第１信号エンベロープと第２信号エンベロープとの間の位相差を決定するステップと、位相差に基づいてオブジェクトの方向を決定するステップと、を含む。
【０２０７】
図４３は、本開示のいくつかの実施形態による、２つのＳＥＭ信号によってオブジェクトの方向を検出するための例示的な方法を示す図である。図４３に示すように、アンテナ６０２−１とアンテナ６０２−２とは、距離ｄによって隔てられている。ワイヤレス信号はアンテナ６０２−１と６０２−２とに到達し、ここで、アンテナ６０２−１に到達する信号とアンテナ６０２−２に到達する信号とは位相差ΔФを有する。アンテナ６０２−１及び６０２−２の方向とヒト６００の位置との間の角度θ（Ｔｈｅ  ａｎｇｌｅ  θ  ｂｅｔｗｅｅｎ  ａ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ａｎｔｅｎｎａｅ  ６０２−１  ａｎｄ  ６０２−２  ａｎｄ  ｔｈｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｏｆ  ｐｅｒｓｏｎ  ６００）は、
【０２０８】
【数１】
2020169989.tif 000003
によって画定される。
ここで、λはワイヤレス信号の波長である。
【０２０９】
図４２において、アンテナ６０２−１は、第１ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）をヒト６００に向けて送信するように構成されている。ヒト６００が移動しているとき、送信されたワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）は、ヒト６００によって、第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）及び第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）として反射される。第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）は、アンテナ６０２−１によって受信され、第１着信信号として送信チェーンに入る。第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）は、アンテナ６０２−２によって受信され、アンテナ端子６０４−２に入り、第２着信信号６１２−Ｂである。
【０２１０】
第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）及び第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）は、両方とも送信されたワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）の反射信号であるため、第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）及び第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）は、単一のソース、即ちヒト６００又はアンテナ６０２−１、からの同一の信号と考えられる。従って、位相差ΔΦは、第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）と第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）との間に存在する。位相差ΔΦは、センシング信号６１２−Ａとしてセンシングされる第１着信信号と第２着信信号６１２−Ｂとの間にも存在する。第１着信信号及び第２着信信号６１２−Ｂがセンシングされ、２つのＳＥＭ信号へと結合される場合、位相差ΔΦは、２つのＳＥＭ信号間にも存在する。信号エンベロープ６１３−１及び６１３−２を抽出する場合、信号エンベロープ６１３−１と６１３−２との間にも位相差ΔΦが存在する。従って、ドップラーシフト検出器は、信号エンベロープ６１３−１と信号エンベロープ６１３−２との間の位相差ΔΦを決定するように構成されることができる。ドップラーシフト検出器は、さらに、図４３に示されるように、決定された位相差ΔΦとアンテナ６０２−１及び６０２−２の方向とに基づいて、ヒト６００の方向を決定するように構成されることができる。
【０２１１】
図４２及び４３のための説明および説明によれば、モーション検出器又はドップラーシフト検出器は、信号エンベロープ６１３−１及び６１３−２の間の位相差ΔΦを決定するように構成されることができる。また、モーション検出器又はドップラーシフト検出器は、図４３に示すように、アンテナ６０２−１及び６０２−２の方向と、位相差ΔΦとに基づいてヒトの方向を決定するように構成することができる。
【０２１２】
いくつかの実施形態では、方法３００の変調信号は、第１変調信号である。方法３００のドップラーシフトは、第１ドップラーシフトである。方法３００の信号エンベロープは、第１信号エンベロープである。方法３００はさらに、センシング信号と第３着信信号とを結合し、第２変調信号を取得するステップであって、前記第３着信信号は、第４ワイヤレス信号から取得され、第４ワイヤレス信号は、オブジェクトから第３反射する第１ワイヤレス信号である、ステップと、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するステップと、オブジェクトのモーションが第１信号エンベロープと第２信号エンベロープとにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、を含む。いくつかの実施形態において、第１着信信号は、第１アンテナポートを介して受信される。第２着信信号は、第２アンテナポートを介して受信される。第３着信信号は、第３アンテナポートを介して受信される。
【０２１３】
図４４は、本開示のいくつかの実施形態による、２つのＳＥＭ信号によってヒト６００のモーションを検出するためのカップラ６２２を用いた例示的な回路を示す図である。図４４に示すように、回路は、発振器６０９と、バッファ回路６０７と、センシング回路６２０と、アンテナ端子６０４−１、６０４−２及び６０４−３と、アンテナ６０２−１、６０２−２及び６０２−３と、エンベロープ抽出回路６４０−１及び６４０−２とを含む。センシング回路６２０は、カップラ６２２と、コンバイナ６２３−１及び６２３−２とを含む。図４４の回路は、そこには図示されていないモーション検出器を含む。ヒト６００のモーションを検出するために、図４４の要素のうちの１つ以上が含まれることができる。これらの要素は、互いの間で又は互いにわたって、データを伝送し、かつ命令を送信又は受信するように構成されることができる。
【０２１４】
これらの要素は、図４２を参照して図示され記載された対応するエレメントと同様に動作するように構成される。コンバイナ６２３−１は、図４２のカップラ６２３として、センシング信号６１２−Ａを第２着信信号６１２−Ｂと結合し、信号エンベロープ６１３−１を抽出するために、エンベロープ抽出回路６４０−１のための第１ＳＥＭ信号を取得するように構成される。
【０２１５】
アンテナ６０２−３は、送信されたワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）に基づいて、ヒト６００からの第３反射ワイヤレス信号ＳＲ３（ｆ０＋ｆｄ）を受信するように構成される。第３反射ワイヤレス信号ＳＲ３（ｆ０＋ｆｄ）は、第３着信信号６１２−Ｃとして、アンテナ端子６０４−３を介してカップラ６２３−２に送信される。センシング回路６２０のカップラ６２３−２は、センシング信号６１２−Ａと第３着信信号６１２−Ｃを結合してコネクション６１２−２上の第２ＳＥＭ信号を得るように構成される。エンベロープ抽出回路６４０−２は、コネクション６１２−２上の第２ＳＥＭ信号から第２信号エンベロープ６１３−２を抽出するように構成される。モーション検出器は、ヒト６００のモーションが第１信号エンベロープ６１３−１と第２信号エンベロープ６１３−２とにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０２１６】
第３着信信号６１２−３は、ヒト６００からの送信ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）の第３反射信号である第３反射ワイヤレス信号ＳＲ３（ｆ０＋ｆｄ）から取得される。第３反射ワイヤレス信号ＳＲ３（ｆ０＋ｆｄ）は、第２のエンベロープ６１３−２を変化させる第３のドップラーシフトｆｄを含む。第３ドップラーシフトｆｄは、第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）における第１ドップラーシフトｆｄ及び／又は第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）における第２ドップラーシフトと同一のドップラーシフトであることができる。第３ドップラーシフトｆｄは、第１反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）における第１ドップラーシフトｆｄ及び／又は第２反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）における第２ドップラーシフトから異なることもできる。
【０２１７】
さらに、第１着信信号は、送信ポートであるアンテナ端子６０４−１を介して受信される。第２着信信号６１２−Ｂは、第１受信ポートであるアンテナ端子６０４−３を介して受信される。第３着信信号６１２−Ｃは、第２受信ポートであるアンテナ端子６０４−３を介して受信される。
【０２１８】
図４４に示されるように、エンベロープ抽出回路６４０−１は、第１エンベロープ抽出回路である。コネクション６１２−１上のＳＥＭ信号は、第１変調信号である。アンテナ端子６０４−１を介した第１着信信号におけるドップラーシフトは、第１ドップラーシフトである。信号エンベロープ６１３−１は、第１信号エンベロープである。コンバイナ６２３−２は、センシング信号６１２−Ａと第３着信信号６１２−Ｃとを結合し、第２ＳＥＭ信号を取得するように構成されている。第３着信信号６１２Ｃは、ヒト６００からの送信ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）の第３反射信号である第３反射ワイヤレス信号ＳＲ３（ｆ０＋ｆｄ）から取得される。エンベロープ抽出回路６４０−２は、コネクション６１２−２上の第２ＳＥＭ信号から、第３ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープ６１３−２を抽出するように構成されている。検出回路は、ヒト６００のモーションが第１信号エンベロープ６１３−１と第２信号エンベロープ６１３−２とにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０２１９】
いくつかの実施形態において、方法３００はさらに、第１信号エンベロープと第２信号エンベロープとの間の位相差を決定するステップと、位相差に基づいてオブジェクトの方向を決定するステップと、を含む。
【０２２０】
例えば、図４４にて図示したように、アンテナ６０２−２及び６０２−３は、図４３のアンテナ１及び２であることができる。アンテナ６０２−２を介する第２反射ワイヤレス信号ＳＲ１（ｆ０＋ｆｄ）及びアンテナ６０２−３を介する第３反射ワイヤレス信号ＳＲ２（ｆ０＋ｆｄ）は、両方とも送信されたワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）の反射信号であるため、モーション検出器は、信号エンベロープ６１３−１と信号エンベロープ６１３−２との間の位相差を決定するように構成されることができ、図４２及び４３に示される方法にしたがって、位相差に基づいてヒト６００の方向を決定することができる。
【０２２１】
図４３及び４４に示すように、検出回路はさらに、第１信号エンベロープ６１３−１と第２信号エンベロープ６１３−２との間の位相差を決定するように構成されることができ、位相差に基づいてヒト６００の方向を決定することができる。第１信号エンベロープ６１３−１及び第２信号エンベロープ６１３−２は、２つのアンテナ端子６０４−２及び６０４−３を介して受信された２つの着信信号によって取得される２つのＳＥＭ信号から抽出される。２つのアンテナ端子６０４−２及び６０４−３は、ワイヤレス信号ＳＴ（ｆ０）を送信するために使用されるアンテナ端子６０４−１とは異なる。
【０２２２】
いくつかの実施形態において、方法３００のオブジェクトのモーションは１つ以上ジェスチャを含む。方法３００はさらに、複数のジェスチャのうちの１つが信号エンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するステップを含む。
【０２２３】
図４５は、本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってジェスチャ７００を検出するための例示的な回路を示す。図４５に示すように、回路は、ワイヤレスデバイス７０８と、アンテナ端子７０４と、アンテナ７０２と、カップリング回路７２２と、エンベロープ抽出回路７４０とを含む。ワイヤレスデバイス７０８は、送受信器７０８−１を含む。エンベロープ抽出回路７４０は、パワー検出回路７４２及び自己トリガ式サンプル・ホールド回路７４４を含む。図４５の回路は、そこには図示されていないモーション検出器を含む。
【０２２４】
図４５に示すように、ワイヤレスデバイス７０８の送受信器７０８−１は、ＴＸＯＵＴ信号をアンテナ７０２のためのアンテナ端子７０４に送信し、ワイヤレス信号をジェスチャ７００に向けて送信するように構成される。ＴＸＯＵＴ信号は、パケットベースのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号などのパケットベースの信号７１５であることができる。ジェスチャ７００の動きのために、ジェスチャ７００からの反射ワイヤレス信号は、図１に示すように、ドップラーシフトｆｄを含む。アンテナ７０２は、反射されたワイヤレス信号をアンテナ端子７０４及びカップリング回路７２２への着信信号として受信するように構成される。センシング回路であるカップリング回路７２２は、コネクション７１２上のＳＥＭ信号７１１として、送信信号ＴＸＯＵＴを着信信号にカップリングするように構成される。エンベロープ抽出回路７４０は、ＳＥＭ信号７１１から信号エンベロープ７３３を抽出するように構成される。モーション検出器は、信号エンベロープ７３３にしたがって複数のジェスチャのうちの１つが検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０２２５】
例えば、信号エンベロープ７３３が、図１０に関連して図示されかつ説明されるように、変化するエンベロープを含む場合、モーション検出器は、信号エンベロープ７３３に従って、複数のジェスチャのうちの１つが検出されることを決定するように構成される。信号エンベロープ７３３が異なって変化するエンベロープを含む場合、信号エンベロープ７３３は異なるエンベロープを含む。モーション検出器は、信号エンベロープ７３３にしたがって複数のジェスチャのうちの１つが検出されるかどうか決定するように構成されている。信号エンベロープ７３３が一定のエンベロープを含む場合、モーション検出器は、信号エンベロープ７３３にしたがって複数のジェスチャのうちのいずれも検出されないことを決定するように構成される。
【０２２６】
図４５にて示すように、モーション７００は、複数のジェスチャの一つ以上であることができる。検出回路は、信号エンベロープ７３３にしたがって複数のジェスチャのうちの１つが検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０２２７】
いくつかの実施態様において、ステップ３３０の信号エンベロープを抽出するステップは、パルス信号を取得するために信号エンベロープのパワーを検出するステップと、信号エンベロープを取得するために、パルス信号をサンプル・ホールドするステップと、いくつかの実施形態では、方法３００は、サンプル・ホールドをトリガするステップを含む。
【０２２８】
図４６は、本開示のいくつかの実施形態による、ＳＥＭによってジェスチャ７００を検出するための例示的なエンベロープ抽出回路７４０のブロック図を示す図である。図４６に示すように、エンベロープ抽出回路７４０は、パワー検出回路７４２及び自己トリガ式サンプル・ホールド回路７４４を含む。パワー検出回路７４２は、図示のように互いに結合された、ダイオード７４２−１と、キャパシタ７４２−２とを含む。自己トリガ式サンプル・ホールド回路７４４は、図示のように互いに結合された、コンパレータ７４４−１と、サンプル・ホールド回路７４４−２とを含む。
【０２２９】
パワー検出回路７４２がコネクション７１２上でＳＥＭ信号７１１を受信すると、パワー検出回路７４２は、図４５に示されるように、ＳＥＭ信号７１１のエンベロープのパワーを検出しパルス信号７３１を取得するように構成される。パワー検出回路７４２は、自己トリガ式サンプル及びホールド回路７４４にパルス信号７３１を送信するように構成される。自己トリガ式サンプル・ホールド回路７４４は、パルス信号７３１をサンプル・ホールドして信号エンベロープ７３３を取得するように構成される。
【０２３０】
パワー検出回路７４２が自己トリガ式サンプル・ホールド回路７４４にパルス信号７３１を送る場合、パルス信号７３１自体が自己トリガ式サンプル・ホールド回路７４４をトリガし、パルス信号７３１をサンプル・ホールドして、信号エンベロープ７３３を取得する。例えば、パルス信号７３１がコンパレータ７４４−１の閾値ＶＴＨよりも高い信号レベルを有する場合、パルス信号７３１は、サンプル・ホールド回路７４４−２をトリガして、パルス信号７３１及びＶＯＵＴへの出力を信号エンベロープ７３３としてサンプル・ホールドする。
【０２３１】
図４５及び図４６に示すように、エンベロープ抽出回路７４０は、ＳＥＭ信号７１１からのドップラーシフトによって変化する信号エンベロープ７３３を抽出するように構成される。エンベロープ抽出回路７４０は、ＳＥＭ信号のエンベロープのパワーを検出して、パワー検出回路７４２によってパルス信号７３１を取得するように構成される。エンベロープ抽出回路７４０は、さらに、パルス信号７３１をサンプリング・ホールドして、信号エンベロープ７３３を取得するように構成される。エンベロープ抽出回路７４０は、パルス信号７３１によってサンプリング・ホールドをトリガするように構成される。
【０２３２】
いくつかの実施態様において、方法３００の信号エンベロープは、変化パターンを含む。複数のジェスチャのうちの１つが検出されるかどうか決定するステップは、１つ以上のジェスチャのうちの１つが変化パターンにしたがって検出されるかどうか決定するステップを含む。
【０２３３】
いくつかの実施態様において、方法３００の信号エンベロープは、第１変化パターン又は第２変化パターンのうちの少なくとも１つを含む。複数のジェスチャのうちの１つが検出されるかどうか決定する方法３００のステップは、１つ以上のジェスチャのうちの第１ジェスチャが第１変化パターンにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、１つ以上のジェスチャのうちの第２ジェスチャが第２変化パターンにしたがって検出されるかどうか決定するステップと、を含む。
【０２３４】
図４７Ａ，４７Ｂ及び４７Ｃは、本開示の一部の実施形態による、例示的なジェスチャ及び例示的なＳＥＭ信号を示す。図４７Ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰの前でのジェスチャＧ０を示す。ジェスチャＧ０は、動きがないジェスチャである。図４５に示した方法にしたがってＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰで受信される信号エンベロープとして、図４７Ａに示したような一定のエンベロープが考えられ、これは「アクションなし」を表す。
【０２３５】
図４７Ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰの前でのジェスチャＧ１を示す。ジェスチャＧ１は、スワイプダウンジェスチャである。図４５に示した方法にしたがってＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰで受信される信号エンベロープとして、図４７Ｂに示したような第１の変化パターンＰＴ１を有するエンベロープが考えられ、これは「音量を１ステップ分下げる」を表す。
【０２３６】
図４７Ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰの前でのジェスチャＧ２を示す。ジェスチャＧ２は、スワイプアップジェスチャである。図４５に示した方法にしたがってＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰで受信される信号エンベロープとして、図４７Ｃに示したような第２変化パターンＰＴ２を有するエンベロープが考えられ、これは「音量を１ステップ分上げる」を表す。
【０２３７】
図４５から図４７に示したように、信号エンベロープ７３３は、第１変化パターンＰＴ１及び第２変化パターンＰＴ２を含む。モーション検出器は、ジェスチャＧ１が第１変化パターンＰＴ１にしたがって検出されるかどうかを決定し、またジェスチャＧ２が第２変化パターンＰＴ２にしたがって検出されるかどうかを決定するように構成することができる。
【０２３８】
あるいは、信号エンベロープ７３３は、第１変化パターンＰＴ１又は第２パターンＰＴ２のうちの少なくとも一方を含むことができる。モーション検出器は、ジェスチャＧ１が第１変化パターンＰＴ１にしたがって検出されるかどうかを決定し、またジェスチャＧ２が第２変化パターンＰＴ２にしたがって検出されるかどうかを決定するように構成することができる。
【０２３９】
一部の実施形態では、方法３００は、信号エンベロープにしたがって、ジェスチャが発生したことを検出した回数を決定することをさらに含む。
【０２４０】
図４８Ａ，４８Ｂ及び４８Ｃは、本開示の一部の実施形態による、例示的なジェスチャ及び例示的なＳＥＭ信号を示す。図４８Ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰの前での３回のジェスチャＧ１を示す。ジェスチャＧ１は、スワイプダウンジェスチャである。図４５に示した方法にしたがってＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰで受信される信号エンベロープとして、図４８Ａに示したような３つの第１変化パターンＰＴ１−１，ＰＴ１−２及びＰＴ１−３を有するエンベロープが考えられ、これは「音量を３ステップ分下げる」を表す。
【０２４１】
図４８Ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰの前での３回のジェスチャＧ２を示す。ジェスチャＧ２は、スワイプアップジェスチャである。図４５に示した方法にしたがってＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰで受信される信号エンベロープとして、図４８Ｂに示したような３つの第２変化パターンＰＴ２−１，ＰＴ２−２及びＰＴ２−３を有するエンベロープが考えられ、これは「音量を３ステップ分上げる」を表す。
【０２４２】
図４８Ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰの前での３回のジェスチャＧ３を示す。ジェスチャＧ３は、スワイプアラウンドジェスチャである。図４５に示した方法にしたがってＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）イヤホン７０８−ＢＴＥＰで受信される信号エンベロープとして、図４８Ｃに示したような３つの第３変化パターンＰＴ３−１，ＰＴ３−２及びＰＴ３−３を有するエンベロープが考えられ、これは「次の曲」を表す。
【０２４３】
図４５から図４８に示したように、モーション検出回路は、信号エンベロープ７３３にしたがって、ジェスチャＧ１，Ｇ２又はＧ３が発生したことを検出した回数を決定するように構成することができる。例えば、モーション検出回路は、第１変化パターンＰＴ１−１，ＰＴ１−２及びＰＴ１−３を有する信号エンベロープ７３３にしたがって、ジェスチャＧ１が３回発生したことを決定するように構成されている。あるいは、モーション検出回路は、第２変化パターンＰＴ２−１及びＰＴ２−２を有する信号エンベロープ７３３にしたがって、ジェスチャＧ２が２回発生したことを決定するように構成することができる。
【０２４４】
図４９は、本開示の一部の実施形態による、ＳＥＭによってヒト８００の位置を決定するための例示的なシナリオを示す。図４９に示したように、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント（ＡＰ）８２０は、ヒト８００の位置を検出するように構成されている。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０は、アンテナ８２１−１及び８２１−２と、電力増幅器８２２と、コンバイナ８２３と、ＳＥＭＩ−１  ８８０−１と、ＳＥＭＩ−ｎ８８０−ｎと、角度検出回路８６０と、それらに類似する他の構成要素を含む。例えば、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０は、ｎ個のアンテナに接続されている、ｎ個の電力増幅器と、ｎ個のセンシング回路と、ｎ個のＳＥＭＩとをそれぞれ含むことができる。ＳＥＭＩのすべての結果は、ヒト８００の位置を決定するために、角度検出回路８６０に送信される。
【０２４５】
図４９に示したように、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０は、ワイヤレス信号８０１をヒト８００に向けて送信するように構成されている。ワイヤレス信号８０１は、反射ワイヤレス信号８０２及び８０３としてヒト８００から反射され、アンテナ８２１−１及び８２１−２それぞれに到達する。ヒト８００が移動している場合、反射ワイヤレス信号８０２及び８０３はドップラーシフトを含む。ドップラーシフトは、アンテナ８２１−１及び８２１−２を介してセンシングされるＳＥＭ信号の変化に起因する。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０のＳＥＭＩ−１  ８８０−１，ＳＥＭＩ−ｎ８８０−ｎ及び他のＳＥＭＩは、本開示における方法に示したように、変化信号エンベロープをＳＥＭ信号から抽出するように構成されている。角度検出回路８６０は、図４３に示したような、アンテナ８２１−１及び８２１−２に到達する反射ワイヤレス信号８０２及び８０３間又は２つの信号エンベロープ間の位相差に基づいて角度θを検出するように構成されている。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０は、２つの信号エンベロープにしたがって、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０の位置に対するヒト８００の方向を決定するように構成されている。
【０２４６】
図５０は、本開示の一部の実施形態による、ＳＥＭによってヒト８００の位置を決定するための例示的な方法８１０を示す。本開示における、モーション検出器、ドップラーシフト検出器、及び／又は角度検出回路８６０は、方法８１０を実施するように構成することができる。方法８１０は、オブジェクトのモーションに起因する第１ドップラーシフト及び第２ドップラーシフトをそれぞれ含む第１信号及び第２信号にそれぞれ関する第１変調信号及び第２変調信号を取得するステップ（ステップ８１１）と、第１変調信号から第１ドップラーシフトによって変化する第１信号エンベロープ及び第２変調信号から第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープをそれぞれ抽出するステップ（ステップ８１２）と、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、基準位置に対するオブジェクトの方向を決定するステップ（ステップ８１３）と、を含む。
【０２４７】
ステップ８１１は、オブジェクトのモーションに起因する第１ドップラーシフト及び第２ドップラーシフトをそれぞれ含む第１信号及び第２信号にそれぞれ関する第１変調信号及び第２変調信号を取得することを含む。例えば、図４９に示したように、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０のセンシング回路は、アンテナ８２１−１及び８２１−２を介して、第１着信信号及び第２着信信号にそれぞれ関する第１ＳＥＭ信号及び第２ＳＥＭ信号を取得するように構成されている。第１着信信号及び第２着信信号は、アンテナ８２１−１及び８２１−２を介して受信される反射ワイヤレス信号８０２及び８０３からそれぞれ取得される。反射ワイヤレス信号８０２は、ヒト８００のモーションに起因する第１ドップラーシフトを、また反射ワイヤレス信号８０３は、ヒト８００のモーションに起因する第２ドップラーシフトをそれぞれ含む。したがって、第１ＳＥＭ信号は、ヒト８００のモーションに起因する第１ドップラーシフトを、また第２ＳＥＭ信号は、ヒト８００のモーションに起因する第２ドップラーシフトをそれぞれ含む。反射ワイヤレス信号８０２及び８０３は、オブジェクトからの、ワイヤレス信号８０１の２つの反射信号である。
【０２４８】
ステップ８１２は、第１変調信号から第１ドップラーシフトによって変化する第１信号エンベロープ及び第２変調信号から第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープをそれぞれ抽出することを含む。例えば、図４９に示したように、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０のＳＥＭＩ−１及びＳＥＭＩ−ｎにおけるエンベロープ抽出回路は、第１ＳＥＭ信号から第１ドップラーシフトによって変化する第１信号エンベロープ及び第２ＳＥＭ信号から第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープをそれぞれ抽出するように構成されている。
【０２４９】
ステップ８１３は、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、基準位置に対するオブジェクトの方向を決定することを含む。例えば、図４９に示したように、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０の角度検出回路８６０は、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０の位置に対するヒト８００の方向を決定するように構成されている。
【０２５０】
図４９に示したように、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０は、方法８００を実施するように構成することができる。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０のセンシング回路、例えばコンバイナ８２３は、アンテナ８２１−１及び８２１−２を介して受信される、第１着信信号に関する第１ＳＥＭ信号及び第２着信信号に関する第２ＳＥＭ信号をそれぞれ取得するように構成されている。第１着信信号は、アンテナ８２１−１を介して受信される反射ワイヤレス信号８０２から、また第２着信信号は、アンテナ８２１−２を介して受信される反射ワイヤレス信号８０３からそれぞれ取得される。反射ワイヤレス信号８０２は、ヒト８００のモーションに起因する第１ドップラーシフトを、また反射ワイヤレス信号８０３は、ヒト８００のモーションに起因する第２ドップラーシフトをそれぞれ含む。したがって、第１ＳＥＭ信号は、ヒト８００のモーションに起因する第１ドップラーシフトを、また第２ＳＥＭ信号は、ヒト８００のモーションに起因する第２ドップラーシフトをそれぞれ含む。反射ワイヤレス信号８０２及び８０３は、オブジェクトからの、ワイヤレス信号８０１の２つの反射信号である。
【０２５１】
さらに、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０におけるＳＥＭＩのエンベロープ抽出回路は、第１ドップラーシフトによって変化する第１信号エンベロープを第１変調信号から、かつ、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するように構成されている。角度検出回路８６０は、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０の位置に対するヒト８００の方向を決定するように構成することができる。
【０２５２】
一部の実施形態では、ステップ８１３のオブジェクトの方向を決定することは、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、基準位置に対するオブジェクトの角度を決定することを含む。例えば、図４９に示したように、角度検出回路８６０は、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０の位置に対するヒト８００の角度θを決定するように構成されている。角度θと、アンテナ８２１−１及び８２１−２の方向とにしたがって、角度検出回路８６０は、ヒト８００の方向を決定するように構成されている。
【０２５３】
いくつかの実施形態では、ステップ８１３のオブジェクトの角度を決定することは、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープ間の位相差を決定することと、位相差にしたがって、基準位置に対するオブジェクトの角度を決定することと、を含む。例えば、図４９に示したように、角度検出回路８６０は、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープ間の位相差を決定し、位相差にしたがって、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ８２０の位置に対するヒト８００の角度θを決定するように構成されている。
【０２５４】
いくつか実施形態では、方法８１０は、第１信号エンベロープ又は第２信号エンベロープのうちの少なくともいずれかにしたがって、オブジェクトの存在を決定することをさらに含む。例えば、角度検出回路８６０は、第１信号エンベロープ又は第２信号エンベロープのうちの少なくとも一方にしたがって、ヒト８００の存在を決定するように構成することができる。第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープのうちの一方が変化エンベロープを含む場合、角度検出回路８６０は、ヒト８００の存在を決定するか、又は少なくとも、決定された方向に移動するオブジェクトを決定するように構成することができる。
【０２５５】
図５１は、本開示の一部の実施形態による、複数のＳＥＭ信号による例示的な位置決めシステムを示す。図５１に示したように、位置決めシステムは、ヒト９００を位置決めするための、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０，９４０及び９６０と、クラウドサーバ９８０とを含む。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０は、アンテナ９２１−１及び９２１−２とＳＥＭＩ−１  ９２８とを含む。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９４０は、アンテナ９４１−１及び９４１−２とＳＥＭＩ−２  ９４８とを含む。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９６０は、アンテナ９６１−１及び９６１−２とＳＥＭＩ−ｎ  ９６８とを含む。クラウドサーバ９８０は、１つ以上のプロセッサ及びメモリを含む。クラウドサーバ９８０は、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０，９４０及び９６０の位置に関する情報を含む。
【０２５６】
ヒト９００の位置を決定するための位置決めシステムは、以下の動作を実行するように構成されている。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０は、図４９及び図５０において説明したように方法８１０の動作を実行し、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープ、即ち図５１に示したエンベロープ情報１にしたがって、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０の位置に対するヒト９００の第１方向を決定するように構成されている。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０は、第１方向をクラウドサーバ９８０に送信するように構成されている。
【０２５７】
Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９４０は、図４９及び図５０において説明したように方法８１０の動作を実行し、第３信号エンベロープ及び第４信号エンベロープ、即ち図５１に示したエンベロープ情報２にしたがって、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９４０の位置に対するヒト９００の第２方向を決定するように構成されている。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９４０は、第２方向をクラウドサーバ９８０に送信するように構成されている。
【０２５８】
クラウドサーバ９８０は、第１方向及び第２方向とＷｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０及び９４０の位置とに基づいて、ヒト９００の位置を決定するように構成されている。例えば、クラウドサーバ９８０は、第１方向及び第２方向にしたがって、ヒト９００の位置を、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０及び９４０の位置からそれぞれ延びる２つの視線（Ｌｉｎｅｓ  ｏｆ  Ｓｉｇｈｔ）の交差点として決定するように構成されている。
【０２５９】
図５２は、本開示の一部の実施形態による、複数のＳＥＭ信号によってオブジェクトを位置決めするための例示的な方法９１０を示す。図５１及び他の図面におけるＷｉ−Ｆｉ  ＡＰ及びクラウドサーバは、方法９１０を実施するように構成することができる。方法９１０は、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、第１基準位置に対するオブジェクトの第１方向を検出するステップ（ステップ９１１）と、第３信号エンベロープ及び第４信号エンベロープにしたがって、第２基準位置に対するオブジェクトの第２方向を決定するステップ（ステップ９１２）と、第１基準位置及び第２基準位置それぞれに対する第１方向及び第２方向にしたがって、オブジェクトの位置を決定するステップ（ステップ９１３）と
を含む。
【０２６０】
ステップ９１１は、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、第１基準位置に対するオブジェクトの第１方向を決定することを含む。例えば、図５１に示したように、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０は、方法８１０の動作を実行し、第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープ、即ち図５１に示したエンベロープ情報１にしたがって、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０の位置に対するヒト９００の第１方向を決定するように構成されている。
【０２６１】
ステップ９１２は、第３信号エンベロープ及び第４信号エンベロープにしたがって、第２基準位置に対するオブジェクトの第２方向を検出することを含む。例えば、図５１に示したように、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９４０は、方法８１０の動作を実行し、第３信号エンベロープ及び第４信号エンベロープ、即ち図５１に示したエンベロープ情報２にしたがって、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９４０の位置に対するヒト９００の第２方向を決定するように構成されている。
【０２６２】
ステップ９１３は、オブジェクトの位置を、第１基準位置及び第２基準位置に対する第１角度及び第２角度にしたがってそれぞれ決定するステップと、例えば、図５１に示したように、クラウドサーバ９８０は、第１方向及び第２方向とＷｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０及び９４０の位置とに基づいて、ヒト９００の位置を決定するように構成されている。
【０２６３】
いくつかの実施形態では、方法９１０は、第５信号エンベロープ及び第５信号エンベロープにしたがって、第３基準位置に対するオブジェクトの第３方向を検出することをさらに含む。ステップ９１３のオブジェクトの位置を決定することは、第１基準位置、第２基準位置及び第３基準位置それぞれに対する第１角度、第２角度及び第３角度にしたがって、オブジェクトの位置を決定することを含む。
【０２６４】
例えば、図５１に示したように、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９６０は、方法８１０の動作を実行し、第５信号エンベロープ及び第６信号エンベロープ、即ち図５１に示したエンベロープ情報３にしたがって、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９６０の位置に対するヒト９００の第３方向を決定するように構成されている。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９６０は、第２方向をクラウドサーバ９８０に送信するように構成されている。
【０２６５】
クラウドサーバ９８０は、第１方向、第２方向及び第３方向とＷｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０，９４０及び９６０の位置とに基づいて、ヒト９００の位置を決定するように構成されている。例えば、クラウドサーバ９８０は、第１方向、第２方向及び第３方向にしたがって、ヒト９００の位置を、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０，９４０及び９６０の位置からそれぞれ延びる３つの視線の交差点又は三角形領域として決定するように構成されている。
【０２６６】
Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０，９４０及び９６０は、第１方向、第２方向及び第３方向を決定する。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０，９４０及び９６０はまた、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０，９４０及び９６０の位置に対する、ヒト９００の第１角度、第２角度及び第３角度も決定する。
【０２６７】
いくつかの実施形態では、方法９１０は、ワイヤレス位置決め動作により、第２基準位置を決定することをさらに含む。
【０２６８】
図５３は、本開示の一部の実施形態による、複数のＳＥＭ信号及びＷｉＦｉ位置決めシステムによる例示的な位置決めシステムを示す。図５３に示したように、位置決めシステムは、ヒト９００を位置決めするための、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０と、ＷｉＦｉクライアント９３０及び９５０と、クラウドサーバ９８０とを含む。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０は、アンテナ９２１−１及び９２１−２とＳＥＭＩ−１  ９２８とを含む。Ｗｉ−Ｆｉクライアント９３０は、２つのアンテナポートとＳＥＭＩ−２  ９３８とを含むことができる。Ｗｉ−Ｆｉクライアント９５０は、２つのアンテナポートとＳＥＭＩ−ｎ  ９５８とを含むことができる。クラウドサーバ９８０は、１つ以上のプロセッサ及びメモリを含む。
【０２６９】
図５３の位置決めシステムは、ＷｉＦｉクライアント９３０及び９５０の位置がワイヤレス位置決め動作によって決定される点を除いて、図５１の位置決めシステムのような動作を実行するように構成されている。例えば、クラウドサーバ９８０は、Ｗｉ−Ｆｉ位置決めシステム（ＷＰＳ）の動作によって、Ｗｉ−Ｆｉクライアント９３０及び９５０の位置を決定するように構成されている。ＷＰＳの動作は、近傍のＷｉ−Ｆｉホットスポット及び他のワイヤレスアクセスポイントの特性を利用して、Ｗｉ−Ｆｉクライアント９３０及び９５０が位置する場所を発見するように構成されている。
【０２７０】
クラウドサーバ９８０がＷｉ−Ｆｉクライアント９３０及び９５０の位置を取得した後に、クラウドサーバ９８０、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０、Ｗｉ−Ｆｉクライアント９３０及び９５０は、図５１のクラウドサーバ９８０、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０，９４０及び９６０のように動作して、ＳＥＭによってヒト９００の位置を決定するように構成されている。このことは、クラウドサーバ９８０がＷｉ−Ｆｉクライアント９３０及び９５０の位置を把握していない場合には、ヒト９００の位置決めにとって有用である。例えば、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９４０及び９６０が利用できない場合には、クラウドサーバ９８０は、Ｗｉ−Ｆｉクライアント９３０及び９５０の位置を決定し、またＷｉ−Ｆｉクライアント９３０及び９５０の位置に基づいて、ヒト９００の位置を決定することができる。
【０２７１】
図５３に示したように、クラウドサーバ９８０は、ＷＰＳの動作によってＷｉＦｉクライアント８３０の位置を決定するように構成されている。
【０２７２】
いくつかの実施形態では、方法９１０は、オブジェクトの位置に関連付けられた動作を実行することをさらに含む。例えば、図５３に示したように、クラウドサーバ９８０は、部屋の中のヒト９００の位置を決定するように構成されている。クラウドサーバ９８０は、部屋に関連付けられた情報、例えば利用可能な器具及びそれらのオン／オフ状態を収集するように構成されている。
【０２７３】
いくつかの実施形態では、方法９１０におけるオブジェクトはヒトである。オブジェクトの位置に関連付けられた動作は、照明を点灯させる、オブジェクトによって占有されている空間を決定する、又はガイド情報をヒトに提供することのうちの少なくとも１つを含む。
【０２７４】
例えば、図５３におけるクラウドサーバ９８０は、部屋の中のヒト９００の位置を決定するように構成されている。クラウドサーバ９８０は、ヒト９００のために照明を点灯させるか、又は空調をつけるように構成することができる。あるいは、クラウドサーバ９８０は、リビングルームなどのヒト９００によって占有されている部屋を決定するように構成することができる。あるいは、クラウドサーバ９８０は、部屋がデモルームである場合には、ガイド情報をヒト９００に提供するように構成することができる。
【０２７５】
いくつかの実施形態では、方法９１０は、オブジェクトの位置に関する情報を取得し、オブジェクトの位置に基づいて、情報又はサービスを提供することをさらに含む。例えば、クラウドサーバ９８０は、ヒト９００が位置するデモルームに関する情報を取得するように構成されている。クラウドサーバ９８０は、ヒト９００に対してデモンストレーション情報を投影するように構成されている。あるいは、クラウドサーバ９８０は、ヒト９００に対してオーディオガイドサービスを、そのヒト９００の位置に基づいて提供するように構成されている。
【０２７６】
図５４は、本開示の一部の実施形態による、複数のＳＥＭ信号による例示的な位置決めシステムを示す。図５４に示したように、位置決めシステムは、ヒト９００を位置決めするための、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０と、ＷｉＦｉクライアント９５０及び９７０と、クラウドサーバ９８０と、モバイル端末９９０とを含む。Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０は、アンテナ９２１−１及び９２１−２とＳＥＭＩ−１  ９２８とを含む。Ｗｉ−Ｆｉクライアント９５０は、２つのアンテナポートとＳＥＭＩ−ｎ  ９５８とを含むことができる。Ｗｉ−Ｆｉクライアント９７０は、２つのアンテナポートとＳＥＭＩ−２  ９７８とを含むことができる。クラウドサーバ９８０は、１つ以上のプロセッサ及びメモリを含む。モバイル端末９９０は、１つ以上のプロセッサ及びメモリを含む。
【０２７７】
図５４のＷｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０と、Ｗｉ−Ｆｉクライアント９５０及び９７０と、クラウドサーバ９８０とは、図５３のＷｉ−Ｆｉ  ＡＰ９２０と、Ｗｉ−Ｆｉクライアント９５０及び９３０と、クラウドサーバ９８０のように、ヒト９００の位置決めのために動作する。モバイル端末９９０は、クラウドサーバ９８０に接続されるように構成されているモバイル端末９９０は、例えば、エンベロープ情報１をベッドルームと関連付け、エンベロープ情報２をキッチンと関連付け、またエンベロープ情報３をリビングルームと関連付けるように構成されている。
【０２７８】
クラウドサーバ９８０がヒト９００の位置を決定した後に、クラウドサーバ９８０は、エンベロープ情報と、ベッドルーム、キッチン及びリビングルームとの関連付けとに基づいて、どの部屋にヒト９００がいるかを決定するように構成することができる。
【０２７９】
本開示の別の態様は、実行されると、１つ以上のプロセッサに上述の方法を実行させる命令が記憶されている、非一時的なプロセッサ可読媒体に関する。プロセッサ可読媒体として、揮発性又は不揮発性の媒体、磁気媒体、半導体媒体、テープ媒体、光学媒体、リムーバブル媒体、非リムーバブル媒体、又は他のタイプのプロセッサ可読媒体、もしくはプロセッサ可読記憶デバイスを挙げることができる。例えば、プロセッサ可読媒体は、開示したように、プロセッサ命令が記憶されている、記憶デバイス又はメモリモジュールであってよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ可読媒体は、プロセッサ命令が記憶されている、ディスク又はフラッシュドライブであってよい。
【０２８０】
本開示は、上記において説明し、また添付の図面に示した正確な構成に限定されるものではなく、本開示の範囲から逸脱することなく、種々の修正及び変更を行えることは明らかである。用途の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されるべきであることが意図されている。
【０２８１】
本開示は、以下の番号を付された実施形態（「Ｅ」）で説明される特徴にも関する。番号を付された実施形態は、本開示の一部の実施形態にしたがって図示及び記載されている。それらの実施形態は、環境中のオブジェクトのモーションを検出するための回路を含み、この回路は、
送信信号（ａ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）に関する第１ワイヤレス信号を送信するように構成された送信チェーンと、
送信信号と着信信号（ａｎ  ｉｎｃｏｍｉｎｇ  ｓｉｇｎａｌ）との結合（ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ）に関する変調信号を取得するように構成されたセンシング回路であって、変調信号は、オブジェクトのモーションに起因するドップラーシフトを含み、着信信号は、第２ワイヤレス信号から取得され、第２ワイヤレス信号は、オブジェクトから反射する第１ワイヤレス信号である、センシング回路と、
変調信号からドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを抽出するように構成されたエンベロープ抽出回路と、
オブジェクトのモーションが、信号エンベロープにしたがって検出されるかどうかを決定するように構成された検出回路と、
を含む。
【０２８２】
Ｅ１．
前段落の回路であって、
送信信号は、パワー増幅器の出力信号又はパワー増幅器の入力信号であって、
パワー増幅器は、出力信号をアンテナに送り、第１ワイヤレス信号を送信するように構成されている。
【０２８３】
Ｅ２．
Ｅ１の回路であって、着信信号がドップラーシフトを含む。
【０２８４】
Ｅ３．
Ｅ１の回路であって、送信信号は、
連続波信号、又は
送信器が送信する第１ワイヤレス信号になるべき信号、を含む。
【０２８５】
Ｅ４．
Ｅ１の回路であって、エンベロープ抽出回路が、変調信号からドップラーシフトによって変化する（ｖａｒｉｅｄ  ｂｙ  ｔｈｅ  Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｓｈｉｆｔ）信号エンベロープを抽出するように構成されており、
変調信号を整流し、
整流された変調信号をフィルタリングする。
【０２８６】
Ｅ５．
Ｅ１の回路であって、検出回路はさらに、
信号エンベロープが変化するエンベロープを含むどうか決定するように構成されており、
変化するエンベロープの信号レベルは、少なくとも１つは第１閾値よりも高いか又は第２閾値よりも低く、
第１閾値は第２閾値より高い。
【０２８７】
Ｅ６．
Ｅ５の回路であって、
信号エンベロープが変化するエンベロープを含むという決定に応答して、
検出回路は、
オブジェクトのモーションを変化するエンベロープにしたがって決定するように構成されている。
【０２８８】
Ｅ７．
Ｅ１の回路であって、センシング回路は、
送信信号によって着信信号を変調し、又は
着信信号によって送信信号を変調する
ことによって変調信号を取得するように構成されている。
【０２８９】
Ｅ８．
Ｅ１の回路であって、センシング回路は、
カップラ、
リーク経路を有するサーキュラ、
コネクションノード、
キャパシタ、
パワーデバイダ、又は、
デュプレクサ、
のうちの少なくとも１つを有する。
【０２９０】
Ｅ９．
Ｅ１の回路であって、センシング回路は、
送信信号と着信信号とを加算するステップ、又は
送信信号を着信信号にカップリングするステップ、又は
送信信号を低下させ（ｄｅｇｒａｄｉｎｇ）、低下した送信信号を着信信号と加算するステップ、
によって変調信号を取得するように構成されている。
【０２９１】
Ｅ１０．
Ｅ１の回路であって、
送信信号はソース信号から取得され、
ソース信号は、
一定のエンベロープ信号、
非一定のエンベロープ信号、又は、
パケットベース信号、
のうちの１つである。
【０２９２】
Ｅ１１．
Ｅ１の回路であって、検出回路は、
送信器から制御信号を取得し、
ドップラーシフトが信号エンベロープ及び制御信号にしたがって検出されるかどうか決定する、
ように構成されている。
【０２９３】
Ｅ１２．
Ｅ１１の回路であって、
変調信号は、第１変調信号であり、
信号エンベロープは、第１信号エンベロープであり、
検出回路は、制御信号にしたがって、ドップラーシフトによって変化する第１信号エンベロープ又は第２信号エンベロープのうちの１つを抽出することを決定するように構成されており、
第２信号エンベロープを抽出する決定に応答して、
センシング回路は、第２変調信号を取得するように構成されており、
エンベロープ抽出回路は、第２信号エンベロープを第２の変調信号から抽出するように構成されており、
検出回路は、ドップラーシフトが制御信号と第１信号エンベロープ又は第２信号エンベロープとにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０２９４】
Ｅ１３．
Ｅ１２の回路であって
着信信号は第１着信受信信号であり、
回路は、
ソース信号を生成するように構成された発振器を有し、
センシング回路は：
ソース信号と第２着信信号とを結合し、第２変調信号を取得すること
によって第２変調信号を取得するように構成されており、
第２着信信号は第２ワイヤレス信号から取得される。
【０２９５】
Ｅ１４．
Ｅ１の回路であって、
センシング回路は、第１センシング回路であって、
変調信号は、第１変調信号であり、
回路は、
閉ループ回路と、
送信器と、
第１センシング回路と、
第２無線周波数回路と、
第２センシング回路と、
を備え、
第１センシング回路は、閉ループ回路の信号から第１変調信号を取得するように構成され、
第２センシング回路は、送信信号と着信信号との結合を含む第２変調信号を取得するように構成される。
【０２９６】
Ｅ１５．
Ｅ１４の回路であって、
送信器は、第２変調信号に基づいて送信電力を調整するように構成される。
【０２９７】
Ｅ１６．
Ｅ１４の回路であって、閉ループ回路の信号は、
閉ループ回路内の無線周波数回路の入力信号であって、無線周波数回路の出力信号は第１ワイヤレス信号を送信するためにアンテナに印加される、信号、又は
送信信号と着信信号とを結合する信号であって、センシング回路によって閉ループ回路の送信器にフィードバックされる、信号、
のうちの少なくとも１つを含む。
【０２９８】
Ｅ１７．
Ｅ１４の回路であって、（閉ループ回路の信号が以下を含む）の回路：
閉ループ回路の信号は、
送信器の送信パワーを制御するための信号、又は
無線周波数回路のパワー増幅器の利得を制御するための信号であって、
パワー増幅器の出力信号はアンテナに印加され、第１ワイヤレス信号を送信する、信号
を含む。
【０２９９】
Ｅ１８．
Ｅ１の回路であって、
センシング回路は、第１センシング回路であり、
変調信号は、第１変調信号であり、
回路は、
送信器と、
第１センシング回路と、
無線周波数回路と、
第２センシング回路と、
を有するパワー増幅及び線形化ループ回路を備え、
第１センシング回路は、パワー増幅及び線形化ループ回路の信号から第１変調信号を取得するように構成され、
第２センシング回路は、送信信号と着信信号との結合を含む第２変調信号を取得するように構成される。
【０３００】
Ｅ１９．
Ｅ１８の回路であって、
送信器は、
第２変調信号に基づいて、送信器が送信する第１ワイヤレス信号になるべき信号を予め補償するように構成された、
前補償器（ｐｒｅ−ｄｉｓｔｏｒｔｅｒ）を備える。
【０３０１】
Ｅ２０．
Ｅ１８の回路であって
パワー増幅及び線形化ループ回路の信号は、
パワー増幅及び線形化ループ回路の無線周波数回路の入力信号であって、
無線周波数回路の出力信号は第１ワイヤレス信号を送信するためにアンテナに印加される、信号、
送信器内の信号前補償を制御するための信号、又は
送信信号と着信信号とを結合する信号であって、パワー増幅及び線形化ループ回路の送信器にフィードバックされる信号、
のうちの１つを含む。
【０３０２】
Ｅ２１．
Ｅ１の回路であって、
着信信号は第１着信信号であり、
第２ワイヤレス信号は、オブジェクトから第１反射する第１ワイヤレス信号であり、
センシング回路は、センシング信号として、送信信号と第１着信信号とを結合するように構成されており、
センシング回路は、センシング信号と第２着信信号とを結合し、変調信号を取得するように構成されたコンバイナを有し、
第２着信信号は第３ワイヤレス信号から取得され、
第３ワイヤレス信号はオブジェクトからの第２反射する第３ワイヤレス信号である。
【０３０３】
Ｅ２２．
Ｅ２１の回路であって、
第１着信信号は、第１アンテナポートを介して受信され、
第２着信信号は、第２アンテナポートを介して受信される。
【０３０４】
Ｅ２３．
Ｅ２１の回路であって、
ドップラーシフトは第１ドップラーシフトであって、
第１着信信号は、第１ドップラーシフトを含み、
第２着信信号は、第２ドップラーシフトを含む。
【０３０５】
Ｅ２４．
Ｅ２１の回路であって、センシング回路はさらに、
第２着信信号を増幅するように構成された増幅器を有し、
コンバイナは、センシング信号と増幅された第２着信信号とを結合し、変調信号を取得するように構成されている。
【０３０６】
Ｅ２５．
Ｅ２１の回路であって、
コンバイナは、第１コンバイナであり、
エンベロープ抽出回路は、第１エンベロープ抽出回路であり、
変調信号は、第１変調信号であり、
信号エンベロープは、第１信号エンベロープであり、
ドップラーシフトは第１ドップラーシフトであり、
センシング回路はさらに、
センシング信号の位相をシフトするように構成された位相シフト回路と、
位相シフトされたセンシング信号と第２着信信号とを結合し、第２変調信号を取得するように構成された第２コンバイナと、を有し、
回路はさらに、
第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するように構成された第２エンベロープ抽出回路を有し、
検出回路は、オブジェクトのモーションが第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０３０７】
Ｅ２６．
Ｅ１の回路であって、
センシング回路は、
送信信号と着信信号とを結合し、変調信号を取得するように構成されたコンバイナを有し、
送信信号は、無線周波数回路の入力信号であり、
無線周波数回路の出力信号は、第１ワイヤレス信号を送信するために第１アンテナポートに印加され、
着信信号は、第２アンテナポートを介して第２ワイヤレス信号から取得される。
【０３０８】
Ｅ２７．
Ｅ２６の回路であって、
センシング回路は、
着信信号を増幅するように構成された増幅器を有し、
コンバイナは、送信信号と増幅された着信信号とを結合し、変調信号を取得するように構成されている。
【０３０９】
Ｅ２８．
Ｅ２１の回路であって、
コンバイナは、第１コンバイナであり、
エンベロープ抽出回路は、第１エンベロープ抽出回路であり、
変調信号は、第１変調信号であり、
信号エンベロープは、第１信号エンベロープであり、
ドップラーシフトは、第１ドップラーシフトであり、
センシング回路は、
ソース信号と着信信号とを結合し、第２変調信号を取得するように構成された第２コンバイナを有し、
回路はさらに、
第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するように構成された第２エンベロープ抽出回路を有し、
検出回路は、オブジェクトのモーションが第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０３１０】
Ｅ２９．
Ｅ２８の回路であって、
送信信号は、同相信号であり、
ソース信号は、直交信号である。
【０３１１】
Ｅ３０．
Ｅ２６の回路であって、
コンバイナは、第１コンバイナであり、
エンベロープ抽出回路は、第１エンベロープ抽出回路であり、
変調信号は、第１変調信号であり、
信号エンベロープは、第１信号エンベロープであり、
ドップラーシフトは、第１ドップラーシフトであり、
センシング回路はさらに、
送信信号の位相をシフトするように構成された位相シフト回路と、
位相シフトされた送信信号と着信信号とを結合し、第２変調信号を取得するように構成された第２コンバイナと、を有し、
回路はさらに、
第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するように構成された第２エンベロープ抽出回路を有し、
検出回路は、オブジェクトのモーションが第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０３１２】
Ｅ３１．
Ｅ２１の回路であって、
エンベロープ抽出回路は、第１エンベロープ抽出回路であり、
変調信号は、第１変調信号であり、
ドップラーシフトは、第１ドップラーシフトであり、
信号エンベロープは、第１信号エンベロープであり、
回路は、
第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープをセンシング信号から抽出するように構成された第２エンベロープ抽出回路を有し、
検出回路は、オブジェクトのモーションが第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０３１３】
Ｅ３２．
Ｅ３１の回路であって、
第１着信信号は、第１アンテナポートを介して受信され、
第２着信信号は、第２アンテナポートを介して受信される。
【０３１４】
Ｅ３３．
Ｅ３２の回路であって、
検出回路はさらに、
第１信号エンベロープと第２信号エンベロープとの間の位相差を決定し、
位相差に基づいてオブジェクトの方向を決定する、
ように構成されている。
【０３１５】
Ｅ３４．
Ｅ２１の回路であって、
エンベロープ抽出回路は、第１エンベロープ抽出回路であり、
変調信号は、第１変調信号であり、
ドップラーシフトは、第１ドップラーシフトであり、
信号エンベロープは、第１信号エンベロープであり、
センシング回路はさらに、
センシング信号と第３着信信号とを結合し、第２変調信号を取得するように構成された第２コンバイナを有し、
第３着信信号は、第４ワイヤレス信号から取得され、
第４ワイヤレス信号は、オブジェクトから第３反射する第１ワイヤレス信号であり、
回路はさらに、
第２変調信号から第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを抽出するように構成された第２エンベロープ抽出回路を有し、
検出回路は、オブジェクトのモーションが第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０３１６】
Ｅ３５．
Ｅ３４の回路であって、
第１着信信号は、第１アンテナポートを介して受信され、
第２着信信号は、第２アンテナポートを介して受信され、
第３着信信号は、第３アンテナポートを介して受信される。
【０３１７】
Ｅ３６．
Ｅ３５の回路であって、検出回路はさらに、
第１信号エンベロープと第２信号エンベロープとの間の位相差を決定し、
位相差に基づいてオブジェクトの方向を決定する、
ように構成されている。
【０３１８】
Ｅ３７．
Ｅ１の回路であって、
オブジェクトのモーションは１つ以上ジェスチャを含み、
検出回路は、信号エンベロープにしたがって１つ以上のジェスチャのうちの１つが検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０３１９】
Ｅ３８．
Ｅ３７の回路であって、
信号エンベロープは、変化パターンを有し、
検出回路は、１つ以上のジェスチャのうちの１つが変化パターンにしたがって検出されるかどうか決定するように構成されている。
【０３２０】
Ｅ３９．
Ｅ３７の回路であって、
信号エンベロープは、第１変化パターン又は第２変化パターンのうちの少なくとも１つを含み、
【０３２１】
検出回路は、
１つ以上のジェスチャのうちの第１ジェスチャが第１変化パターンにしたがって検出されるかどうか決定し、
前記１つ以上のジェスチャのうちの第２ジェスチャが第２変化パターンにしたがって検出されるかどうか決定する
ように構成されている。
【０３２２】
Ｅ４０．
Ｅ１の回路であって、検出回路は、
ジェスチャ発生の検出回数（ａ  ｎｕｍｂｅｒ  ｏｆ  ｄｅｔｅｃｔｅｄ  ｔｉｍｅｓ  ａ  ｇｅｓｔｕｒｅ  ｏｃｃｕｒｓ）を信号エンベロープにしたがって決定する
ように構成されている。
【０３２３】
Ｅ４１．
Ｅ１の回路であって、
エンベロープ抽出回路は、
パルス信号を取得するために前記信号エンベロープのパワーを検出するステップと、
信号エンベロープを取得するために、パルス信号をサンプリングして、ホールドするステップと、
によって、変調信号からドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを抽出するように構成されている。
【０３２４】
Ｅ４２．
Ｅ４１の回路であって、
エンベロープ抽出回路は、パルス信号によってサンプル・ホールドをトリガするように構成される。
【０３２５】
Ｅ４３．
環境中のオブジェクトのモーションを検出するための動作を実行するために、装置の１つ以上のプロセッサによって実行可能な命令を格納する非一時的なプロセッサ可読媒体であって、
動作は、
送信信号に関する第１ワイヤレス信号を送信し、着信信号に関する第２ワイヤレス信号を受信するステップであって、
第２ワイヤレス信号は、オブジェクトからの反射第１ワイヤレス信号である、送受信ステップと、
送信信号と着信信号との結合に関する変調信号を取得するステップであって、
変調信号は、オブジェクトのモーションに起因するドップラーシフトを含む、取得ステップと、
変調信号からドップラーシフトによって変化する信号エンベロープを抽出する、抽出ステップと、
オブジェクトのモーションが信号エンベロープにしたがって検出されるかどうかを決定する、決定ステップと、
を含む。
【０３２６】
Ｅ４４．
環境中のオブジェクトの位置を決定する回路において、
第１信号及び第２信号にそれぞれ関する第１変調信号及び第２変調信号を取得するように構成されたセンシング回路であって、
第１変調信号及び第２変調信号はそれぞれ、オブジェクトのモーションに起因する第１ドップラーシフト及び第２ドップラーシフトを含み、
第１信号及び第２信号は、第１アンテナ及び第２アンテナを介して受信される第１ワイヤレス信号及び第２ワイヤレス信号からそれぞれ取得され、
第１ワイヤレス信号及び第２ワイヤレス信号は、それぞれ、オブジェクトからの第３ワイヤレス信号の第１反射信号及び第２反射信号である、センシング回路と、
第１ドップラーシフトによって変化する第１信号エンベロープを第１変調信号から抽出し、第２のドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するように構成されたエンベロープ抽出回路と、
第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、基準位置に対するオブジェクトの方向を決定するように構成された検出回路と、
を備える。
【０３２７】
Ｅ４５．
Ｅ４４の回路であって、
検出回路は、
第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、基準位置に対するオブジェクトの角度を決定するステップ
によって、基準位置に対するオブジェクトの方向を特定するように構成されている。
【０３２８】
Ｅ４６．
Ｅ４５の回路であって、
検出回路は、
第１信号エンベロープと第２信号エンベロープとの間の位相差を決定するステップと、
位相差にしたがって基準位置に対するオブジェクトの角度を決定するステップと、
によって、基準位置に対するオブジェクトの方向を特定するように構成されている。
【０３２９】
Ｅ４７．
Ｅ４４の回路であって、検出回路は、
第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープのうちの少なくとも１つにしたがって、オブジェクトの存在を決定する
ように構成されている。
【０３３０】
Ｅ４８．
環境中のオブジェクトの位置を決定する方法であって、
第１デバイスは、
第１信号及び第２信号にそれぞれ関する第１変調信号及び第２変調信号を取得するように構成されたセンシング回路であって、
第１変調信号及び第２変調信号はそれぞれ、前記オブジェクトのモーションに起因する第１ドップラーシフト及び第２ドップラーシフトを含み、
第１信号及び第２信号は、第１アンテナ及び第２アンテナを介して受信される第１ワイヤレス信号及び第２ワイヤレス信号からそれぞれ取得され、
第１ワイヤレス信号及び前記第２ワイヤレス信号は、それぞれ、オブジェクトからの第３ワイヤレス信号の第１反射信号及び第２反射信号である、センシング回路と、
第１ドップラーシフトによって変化する第１信号エンベロープを第１変調信号から抽出し、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するように構成されたエンベロープ抽出回路と、
第１信号エンベロープ及び前記第２信号エンベロープにしたがって、基準位置に対する前記オブジェクトの方向を決定するように構成された検出回路と、
オブジェクトのモーションに起因する第３ドップラーシフト及び第４ドップラーシフトによってそれぞれ変化する、第３信号エンベロープ及び第４信号エンベロープにしたがって、第２基準位置に対するオブジェクトの第２方向検出するように構成された第２デバイスと、
オブジェクトの位置を、第１基準位置及び第２基準位置に対する第１方向及び第２方向にしたがって、それぞれ決定するように構成されたコントローラと、
を有する。
【０３３１】
Ｅ４９．
Ｅ４８のシステムはさらに、
オブジェクトのモーションに起因する第５ドップラーシフト及び第６ドップラーシフトによってそれぞれ変化する、第５信号エンベロープ及び第６信号エンベロープにしたがって、第３基準位置に関するオブジェクトの第３方向検出するように構成された第３デバイスを備え、
コントローラは、第１基準点に対する第１角度、第２基準点に対する第２角度及び第３基準点に対する第３角度にしたがってオブジェクトの位置をそれぞれ決定するように構成されている。
【０３３２】
Ｅ５０．
Ｅ４８のシステムであって、コントローラは、
ワイヤレス位置決め動作によって第２基準点を決定するように構成されている。
【０３３３】
Ｅ５１．
Ｅ４８のシステムであって、コントローラは、
オブジェクトの位置と関連する動作を実行するように構成されている。
【０３３４】
Ｅ５２．
Ｅ５１のシステムであって、
オブジェクトはヒトであり、
オブジェクトの位置と関連する動作は、
ライトを点灯させること、
ヒトによって占められている空間を決定すること、又は
ガイド情報をヒトに提供すること、
のうちの少なくとも１つを含む。
【０３３５】
Ｅ５３．
Ｅ４８のシステムであって、コントローラは
オブジェクトの位置に関する情報を取得し、
オブジェクトの位置に基づいて、情報又はサービスを提供する、ように構成されている。
【０３３６】
Ｅ５４．
環境中のオブジェクトの位置を決定するための動作を実行するために、装置の１つ以上のプロセッサによって実行可能な命令を格納する非一時的なプロセッサ可読媒体であって、
動作は、
第１変調信号及び第２変調信号を取得するステップであって、
第１変調信号及び第２変調信号はそれぞれ、オブジェクトのモーションに起因する第１ドップラーシフト及び第２ドップラーシフトを含む、ステップと、
第１ドップラーシフトによって変化する第１信号エンベロープを第１変調信号から抽出し、第２ドップラーシフトによって変化する第２信号エンベロープを第２変調信号から抽出するステップと、
第１信号エンベロープ及び第２信号エンベロープにしたがって、基準位置に対する前記オブジェクトの方向を決定するステップと、
を含む。
【図１】
2020169989.tif 000004
【図２】
2020169989.tif 000005
【図３】
2020169989.tif 000006
【図４】
2020169989.tif 000007
【図５Ａ】
2020169989.tif 000008
【図５Ｂ】
2020169989.tif 000009
【図５Ｃ】
2020169989.tif 000010
【図５Ｄ】
2020169989.tif 000011
【図６Ａ】
2020169989.tif 000012
【図６Ｂ】
2020169989.tif 000013
【図７Ａ】
2020169989.tif 000014
【図７Ｂ】
2020169989.tif 000015
【図８Ａ】
2020169989.tif 000016
【図８Ｂ】
2020169989.tif 000017
【図９】
2020169989.tif 000018
【図１０】
2020169989.tif 000019
【図１１Ａ】
2020169989.tif 000020
【図１１Ｂ】
2020169989.tif 000021
【図１２】
2020169989.tif 000022
【図１３Ａ】
2020169989.tif 000023
【図１３Ｂ】
2020169989.tif 000024
【図１４】
2020169989.tif 000025
【図１５Ａ】
2020169989.tif 000026
【図１５Ｂ】
2020169989.tif 000027
【図１６】
2020169989.tif 000028
【図１７Ａ】
2020169989.tif 000029
【図１７Ｂ】
2020169989.tif 000030
【図１８】
2020169989.tif 000031
【図１９】
2020169989.tif 000032
【図２０Ａ】
2020169989.tif 000033
【図２０Ｂ】
2020169989.tif 000034
【図２１】
2020169989.tif 000035
【図２２】
2020169989.tif 000036
【図２３】
2020169989.tif 000037
【図２４】
2020169989.tif 000038
【図２５】
2020169989.tif 000039
【図２６】
2020169989.tif 000040
【図２７】
2020169989.tif 000041
【図２８】
2020169989.tif 000042
【図２９】
2020169989.tif 000043
【図３０】
2020169989.tif 000044
【図３１】
2020169989.tif 000045
【図３２】
2020169989.tif 000046
【図３３】
2020169989.tif 000047
【図３４】
2020169989.tif 000048
【図３５Ａ】
2020169989.tif 000049
【図３５Ｂ】
2020169989.tif 000050
【図３５Ｃ】
2020169989.tif 000051
【図３６】
2020169989.tif 000052
【図３７】
2020169989.tif 000053
【図３８】
2020169989.tif 000054
【図３９】
2020169989.tif 000055
【図４０】
2020169989.tif 000056
【図４１】
2020169989.tif 000057
【図４２】
2020169989.tif 000058
【図４３】
2020169989.tif 000059
【図４４】
2020169989.tif 000060
【図４５】
2020169989.tif 000061
【図４６】
2020169989.tif 000062
【図４７Ａ】
2020169989.tif 000063
【図４７Ｂ】
2020169989.tif 000064
【図４７Ｃ】
2020169989.tif 000065
【図４８Ａ】
2020169989.tif 000066
【図４８Ｂ】
2020169989.tif 000067
【図４８Ｃ】
2020169989.tif 000068
【図４９】
2020169989.tif 000069
【図５０】
2020169989.tif 000070
【図５１】
2020169989.tif 000071
【図５２】
2020169989.tif 000072
【図５３】
2020169989.tif 000073
【図５４】
2020169989.tif 000074
【外国語明細書】
2020169989000001.pdf