(57)【要約】【課題】端末の位置判定の精度を向上可能にした位置判定システム及び位置判定方法を提供する。【解決手段】車両１は、ユーザに所持される端末２の車両に対する位置を判定する位置判定システム３０が備えている。複数の通信部１０と端末２との間で、異なる周波数で送信された複数の電波について、各周波数の電波ごとに測定された受信強度により求まる通信部１０ごとの受信強度データに基づいて、端末２の位置を判定する位置判定部３１を備えている。通信部１０は、車両１に設定された基準方向に沿って車両１を分割した２つの分割部分の両方に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに所持される端末に対する通信対象に複数設けられた通信部と前記端末との間で異なる周波数で複数の電波が送信された場合に、前記電波について各周波数の前記電波ごとに測定された受信強度により求まる前記通信部ごとの受信強度データに基づいて、前記通信対象に対する前記端末の位置を判定する位置判定部を備える位置判定システムであって、
前記通信部は、前記通信対象に設定された基準方向に沿って前記通信対象を分割した２つの分割部分の両方に設けられている位置判定システム。
【請求項２】
前記通信部は、室内外を有する前記通信対象の室外に設けられている
請求項１に記載の位置判定システム。
【請求項３】
前記通信部は、前記通信対象を分割した際の基準線に対して配置位置が対称となるように配置されている
請求項１又は請求項２に記載の位置判定システム。
【請求項４】
前記通信部は、前記通信対象において、前記電波を透過する透過部と、前記透過部とは異なる非透過部との間の見切り線に対して、前記非透過部側に設けられている
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の位置判定システム。
【請求項５】
前記位置判定部は、異なる前記分割部分に位置する前記通信部の間で、前記受信強度データが近似しているか否かに基づいて、前記端末の位置を判定する
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の位置判定システム。
【請求項６】
前記位置判定部は、異なる前記分割部分に位置する前記通信部の間で、前記周波数毎に前記受信強度を比較し、これら受信強度の差が所定の閾値以下である場合に、前記受信強度データを近似とみなす
請求項５に記載の位置判定システム。
【請求項７】
前記通信対象は、車両であり、
前記通信部は、車体の左右方向に分割された左右の分割部分の両方に設けられている
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の位置判定システム。
【請求項８】
ユーザに所持される端末に対する通信対象に複数設けられた通信部と前記端末との間で異なる周波数で複数の電波が送信された場合に、前記電波について各周波数の前記電波ごとに測定された受信強度により求まる前記通信部ごとの受信強度データに基づいて、前記通信対象に対する前記端末の位置を判定するステップを備え、
前記通信部は、前記通信対象に設定された基準方向に沿って前記通信対象を分割した２つの分割部分の両方に設けられている位置判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末が通信対象と通信する際の通信対象に対する端末の位置を判定する位置判定システム及び位置判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両において、ユーザに所持される端末と車両に搭載される車載機との間の無線通信を通じて車両の制御を行う認証システムが知られている。認証システムとしては、車載機からの送信電波に端末が自動で応答して無線通信によりＩＤ照合（スマート照合）を行うスマート照合システムが周知である。
【０００３】
ここで、例えば高機能携帯電話等の端末を車両キーとして使用する通信システムが周知である。特許文献１に記載の通信システムでは、車両と端末とが通信する場合、車両に搭載された通信機から送信された電波を端末が受信したときの受信強度を測定し、この受信強度が整合する位置を、端末の位置として判定する。ＩＤ照合に加えて、位置判定システムによる端末の位置判定を認証に課す態様とした場合、スマート照合システムのセキュリティ性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１２９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、端末が同じ位置にあっても、例えば送信された電波が障害物によって遮蔽されたり、他の電波の干渉を受けたりすると受信強度が変化することがある。受信強度が変化すると、端末の位置を正確に判定できないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、端末の位置判定の精度を向上可能にした位置判定システム及び位置判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための位置判定システムは、ユーザに所持される端末に対する通信対象に複数設けられた通信部と前記端末との間で異なる周波数で複数の電波が送信された場合に、前記電波について各周波数の前記電波ごとに測定された受信強度により求まる前記通信部ごとの受信強度データに基づいて、前記通信対象に対する前記端末の位置を判定する位置判定部を備える位置判定システムであって、前記通信部は、前記通信対象に設定された基準方向に沿って前記通信対象を分割した２つの分割部分の両方に設けられている。
【０００８】
上記課題を解決するための位置判定方法は、ユーザに所持される端末に対する通信対象に複数設けられた通信部と前記端末との間で異なる周波数で複数の電波が送信された場合に、前記電波について各周波数の前記電波ごとに測定された受信強度により求まる前記通信部ごとの受信強度データに基づいて、前記通信対象に対する前記端末の位置を判定するステップを備え、前記通信部は、前記通信対象に設定された基準方向に沿って前記通信対象を分割した２つの分割部分の両方に設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の位置判定システム及び位置判定方法は、端末の位置判定の精度を向上可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】認証システムに設けられた位置判定システムの構成を示すブロック図。
【図２】車両に設けられた通信部の配置を示す図。
【図３】位置判定の流れを示すフロー図。
【図４】車両の室外に端末が位置する場合の電波伝搬経路を示す図。
【図５】車両の室外に端末が位置する場合の受信強度データを示すグラフ。
【図６】車両の室内に端末が位置する場合の電波伝搬経路を示す図。
【図７】車両の室内に端末が位置する場合の受信強度データを示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、位置判定システムの一実施形態を、図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、通信対象としての車両１は、無線通信を通じて端末２の正否を認証する認証システム３を備えている。端末２は、電話機能を有し、近距離無線通信を用いて車両１と通信可能な高機能携帯電話、所謂スマートフォンであることが好ましい。本例の認証システム３は、例えば近距離無線通信を通じて端末２の正否を認証することにより車載装置４の作動可否を制御する近距離無線照合システムである。車載装置４は、例えば車両ドアの施解錠を制御するドアロック装置や、車両１のエンジンなどがある。近距離無線通信は、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信であることが好ましい。
【００１２】
車両１は、認証やＩＤ照合を行うコントローラ５を備えている。コントローラ５は、近距離無線通信を通じて端末２の認証を実行する端末認証部６を備える。コントローラ５のメモリ７には、近距離無線の認証時に使用する端末２の端末ＩＤ及びキー固有鍵が書き込み保存されている。コントローラ５は、図示しない電子キーをＩＤ照合するキー照合部８を備える。電子キーは、キー機能を主に備える車両キーの一種である。コントローラ５は、通信線９を通じて車載装置４に接続されている。通信線９は、例えばＣＡＮ（Controller Area network）やＬＩＮ（Local Interconnect network）からなる。車載装置４は、例えばドアロック装置やエンジン装置からなる。キー照合部８は、電子キーと無線によるスマート照合を行い、この照合が成立する場合、ドアロックの施解錠やエンジンの始動を許可又は実行する。
【００１３】
車両１は、端末２と近距離無線通信を行なうための通信部１０を備えている。本例の通信部１０は、端末２とＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信を行う。ＢＬＥ通信では、スレーブからのアドバタイジングパケットに対してマスタが応答することにより、ＢＬＥ通信接続が実行される。本例のＢＬＥ通信において、端末２がマスタであり、車両１がスレーブである。なお、マスタとスレーブの関係はこの限りではなく、車両１がマスタで、端末２がスレーブでもよい。
【００１４】
端末２は、端末２の作動を制御する端末制御部２０と、端末２においてネットワーク通信を行なうネットワーク通信部２１と、端末２において近距離無線通信を行う端末通信部２２とを備えている。端末制御部２０には、端末２において認証システム３の作動を管理するユーザインターフェースアプリケーション２３（以下、ＵＩアプリケーション２３と記載）が設けられている。ＵＩアプリケーション２３は、例えばネットワーク通信を通じてサーバなどからダウンロードされる。このように、端末制御部２０は、ＵＩアプリケーション２３を用いて、車両１とのＩＤ照合、車両ドアの施解錠操作、エンジンの始動操作など、種々の処理が可能になっている。
【００１５】
端末２のメモリ２４には、端末２に登録された端末ＩＤ及びキー固有鍵が記憶されている。端末２は、例えば、ネットワーク通信を通じて端末ＩＤ及びキー固有鍵を取得する。端末ＩＤ及びキー固有鍵は、例えばワンタイムキー等の鍵情報として端末２に配信されることが好ましい。さらに、端末２は、車両１に端末２を車両キーとして登録する際に、ＢＬＥ通信を通じて車両１に接続し、端末２の端末ＩＤ及びキー固有鍵を車両１に登録する。
【００１６】
端末認証部６は、例えば、端末２の電子キー登録が完了し、かつ端末２とＢＬＥ通信接続が確立している場合、端末２との間で端末ＩＤを送受信して端末ＩＤの照合が行われるとともに、キー固有鍵を用いたチャレンジレスポンス認証等の暗号認証を行う。端末認証部６は、これら照合や認証が成立することを確認すると、キー照合部８とＩＤ照合を実行する。そして、このＩＤ照合が成立すれば、端末２の認証を成立と判定され、この照合成立を一条件としてドアロックの施解錠及びエンジンの始動が許可される。なお、これら一連の認証やＩＤ照合は、ユーザによる端末２の操作をすることなく、また、車両１の操作をすることなく自動的に処理が実行されることが好ましい。
【００１７】
認証システム３は、車両１と端末２とが通信を行うとき、端末２の位置を判定する位置判定システム３０を備える。本例の位置判定システム３０は、車両１と端末２とがＩＤ照合を行うとき、通信部１０と端末２との間で送信される電波に基づいて、車両１に対する端末２の位置を判定する。また、この位置判定は、ＩＤ照合の通信時のどのタイミングで実施されてもよい。すなわち、位置判定は、ＩＤ照合前、ＩＤ照合後、ＩＤ照合途中のいずれで実施されてもよい。
【００１８】
図２に示すように、位置判定では、通信部１０によって形成されたエリアのいずれに端末２が位置するかを判定する。通信部１０は、車両１において基準方向に沿って分割された２つの分割部分の両方に設けられている。本例の場合、分割部分は、車両１を車両１の左右方向に分割し、車両１の右側分割部分Ｐ１と、左側分割部分Ｐ２とを有している。通信部１０は、右側分割部分Ｐ１において室外に設けられた第１通信部１０ａと、左側分割部分Ｐ２において室外に設けられた第２通信部１０ｂとを有している。
【００１９】
第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂは、車両１を分割した基準線Ｆに対して対称に配置されている。なお、基準線Ｆは、車両１を平面視したときに、右側分割部分Ｐ１と左側分割部分Ｐ２との間の境界線である。第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂは、例えば、基準線Ｆを通って車両１を分割する分割面に対して対称に設けられることが好ましい。第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂは、例えば車両１に設けられた車両ドアのドアハンドルにそれぞれ設けられている。これにより、車両１の室外において車両１の左右に設けられた室外エリアＥ１と、車両１の室内に設けられた室内エリアＥ２とが形成される。室内エリアＥ２は、車両１に対称に配置された通信部１０同士の間に位置し、室外エリアＥ１はその外側に位置する。また、室内エリアＥ２は、車体によって室外から遮られた空間である。
【００２０】
図１に戻り、位置判定システム３０は、車両１に対する端末２の位置を判定する位置判定部３１を備える。本例の位置判定部３１は、車両１のコントローラ５に設けられている。位置判定部３１は、通信部１０から電波としての位置検出信号ＳｄをＢＬＥ送信させる。なお、一連の位置判定の過程において、位置検出信号Ｓｄの送信は、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂのそれぞれから複数回、実行される。ブルートゥース通信では、周波数ホッピングの機能に準じて、複数のチャネルを切り替えながら電波の送信が行われる。また、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂからの位置検出信号Ｓｄの送信電力は、同じである。
【００２１】
位置判定システム３０は、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂと端末２との間の電波の受信強度を、各周波数の電波毎に測定する測定部３２を備える。本例の測定部３２は、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂからの位置検出信号Ｓｄを、端末２で受信したときの受信強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を測定する。なお、ここでは、第１通信部１０ａから送信された位置検出信号Ｓｄの受信強度を受信強度Ｒ１、第２通信部１０ｂから送信された位置検出信号Ｓｄの受信強度を受信強度Ｒ２とする。測定部３２は、受信した位置検出信号Ｓｄごとに受信強度を測定するとともに、その周波数を取得する。位置検出信号ＳｄがＢＬＥ送信される場合、周波数はチャネル番号として取得されてもよい。測定部３２は、受信強度及び周波数をコントローラ５へ送信する。
【００２２】
位置判定部３１は、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂのそれぞれについて複数測定された受信強度及び周波数を、測定部３２から受信すると、通信部１０ごとの受信強度データを取得する。位置判定システム３０は、取得した受信強度データに基づいて、端末２が室外エリアＥ１及び室内エリアＥ２のどちらに位置するかを判定する。
【００２３】
次に、図３から図７を用いて、位置判定システム３０の作用について説明する。
図３に示すように、Ｓ１０１（Ｓは、ステップの略、以下同様）では、車両１のコントローラ５は、端末２とのＢＬＥ通信接続を確立するために、通信部１０からアドバタイジングパケットを車両１の近傍エリアに繰り返し送信する。端末２は、車両１の近傍エリアに進入し、アドバタイジングパケットを受信すると、送信元の通信部１０へアドバタイジングパケットに対する応答を送信することにより車両１とのＢＬＥ通信接続を開始する。
【００２４】
Ｓ１０２では、車両１及び端末２は、アドバタイジングパケットに連なる一連の通信接続の処理に従い、機器認証（例えばアドレス認証等）が成立すると、自動で通信接続する。両者の通信接続は、端末２が車両１との近距離無線通信の範囲外へ移動するまで継続される。
【００２５】
Ｓ１０３では、位置判定部３１は、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂから位置検出信号ＳｄをＢＬＥ送信し、これら信号の受信強度を端末２の測定部３２で測定させるとともに、その測定結果を車両１に返信させる。位置検出信号Ｓｄには、各々のアンテナＩＤが含まれ、受信側の端末２では、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂのどちらからの信号なのかを識別可能としてもよい。また、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂの各位置検出信号Ｓｄは、端末２が両方を受け取ることができるように、タイミング又は周波数をずらして送信されるとよい。測定部３２は、位置検出信号Ｓｄを受信すると、位置検出信号Ｓｄの受信強度を測定するとともに、その周波数を取得する。そして、受信強度及び周波数を、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂに返信して通知する。
【００２６】
本例の場合、位置判定部３１は、位置検出信号Ｓｄ送信、受信強度測定、及び受信強度通知の一連の処理を、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂのそれぞれにおいて、周波数を変えて繰り返し実行する。具体的には、位置検出信号Ｓｄの送信は、ＢＬＥ通信の周波数ホッピング機能に準じてチャネルを変えて繰り返し行われる。測定部３２は、位置検出信号Ｓｄの受信強度とともに、チャネル番号を取得する。これにより、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂの各々において、チャネル番号に紐付けられて測定された受信強度Ｒ１及び受信強度Ｒ２のデータ群が位置判定部３１に取得される。
【００２７】
図４に示すように、例えば端末２が車両１の室外において右側に位置する場合、車両１と端末２との間には、第１通信部１０ａと端末２との間の電波の伝搬経路Ｌ１と、第２通信部１０ｂと端末２との間の電波の伝搬経路Ｌ２とが存在する。なお、伝搬経路Ｌ１及び伝搬経路Ｌ２には、送信された位置検出信号Ｓｄが直接波、回折波、反射波として通る種々の伝搬経路を含む。端末２が車両１の室外において右側に位置する場合、伝搬経路Ｌ１は主に直接波からなり、伝搬経路Ｌ２は回折波及び反射波からなる。受信強度は、伝搬経路、すなわち直接波、回折波、及び反射波などの違いによって、受信強度の大きさや、チャネル間での受信強度のばらつき方を示すチャネル間特性が異なる。
【００２８】
図５に示すように、端末２が車両１の室外に位置する場合、伝搬経路Ｌ１を通ったときの受信強度Ｒ１及び伝搬経路Ｌ２を通ったときの受信強度Ｒ２から求まる受信強度データは、異なる傾向を示す。本例の場合、受信強度データは、例えば受信強度とチャネル番号との関係を示すデータ群である。受信強度データは、例えば受信強度の大きさや、チャネル間特性を含む。チャネル間特性とは、例えばチャネルごとの受信強度のばらつき方などを含む、所謂周波数特性である。伝搬経路Ｌ１及び伝搬経路Ｌ２の間では、受信強度の大きさ及びチャネル間特性が異なる。図４のように、端末２が車両１の室外において右側に位置する場合、全体的に受信強度Ｒ１の方が受信強度Ｒ２よりも大きい。また、受信強度Ｒ１の方が受信強度Ｒ２よりもチャネル間特性のばらつきが小さい。ここで、受信強度Ｒ１及び受信強度Ｒ２の間の差を、差Ｄとする。
【００２９】
図６に示すように、端末２が車両１の室内に位置する場合、車両１と端末２との間には、第１通信部１０ａ及び端末２の間の電波の伝搬経路Ｌ３と、第２通信部１０ｂ及び端末２の間の電波の伝搬経路Ｌ４とが存在する。ここで、通信部１０が室外に設けられている場合、位置検出信号Ｓｄは、車体において電波を透過する透過部を通じて室内に進入する。また、位置検出信号Ｓｄは、車体において透過部ではない非透過部を回折する。透過部の一例は、車両ドアのドアガラスである。非透過部の一例は、車両ドアのドアパネルである。通信部１０が車両ドアの室外ドアハンドルに設けられている場合、位置検出信号Ｓｄは、ドアパネルとドアガラスとの間の見切り線を回折して、ドアガラスを通じて室内に進入する。すなわち、伝搬経路Ｌ３及び伝搬経路Ｌ４は、主に回折波からなる。
【００３０】
図７に示すように、端末２が車両１の室内に位置する場合、伝搬経路Ｌ３を通ったときの受信強度Ｒ１、及び伝搬経路Ｌ４を通ったときの受信強度Ｒ２の受信強度データの傾向は、端末２が車両１の室外にある場合よりも、近似する。すなわち、受信強度Ｒ１及び受信強度Ｒ２の間で、受信強度の大きさ及びチャネル間特性が近似する。よって、端末２が車両１の室内に位置する場合、同じチャネル番号同士の受信強度Ｒ１及び受信強度Ｒ２の間で、差Ｄが小さくなる。このように、端末２が車両１の室外に位置する場合と、室内に位置する場合とで、室外の通信部１０からの受信強度データが変化することを利用して、端末２の位置を判定できる期待があった。
【００３１】
図３に戻り、Ｓ１０４では、位置判定部３１は、取得した受信強度データに基づき、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂの間で、受信強度データが近似するか否かによって、端末２の位置を判定する。位置判定部３１は、受信強度Ｒ１及び受信強度Ｒ２の間で、同じチャネル番号同士の差Ｄを算出し、算出した各差Ｄが閾値以下であるか否かを確認する。さらに、位置判定部３１は、閾値以下であったチャネル数をカウントする。そして、位置判定部３１は、差Ｄが閾値以下であったチャネル数が一定数以上であった場合に、受信強度データが近似するとみなす。位置判定部３１は、受信強度データが近似しないとみなした場合、端末２が室外エリアＥ１に位置すると判定する。また、位置判定部３１は、受信強度データが近似するとみなした場合、端末２が室内エリアＥ２に位置すると判定する。
【００３２】
位置検出信号Ｓｄは、信号を遮る障害物や、他の電波の干渉などにより受信強度が変化する。例えば、端末２を覆うような障害物、例えばユーザの鞄などが存在すると、受信強度は低下する。そのため、仮に、受信強度が閾値を超えるか否かによって端末２の位置を判定する方法をとった場合、端末２が同じ位置にあっても、受信強度が変化することで、判定結果が変わる可能性がある。
【００３３】
一方、本例の場合、受信強度データの近似を確認することにより位置の判定を行う。例えば端末２を覆うような障害物（ユーザの鞄など）が存在している場合、第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂからの各位置検出信号Ｓｄの両方が遮られるため、受信強度Ｒ１及び受信強度Ｒ２の両方が低下する。そのため、これらの受信強度データの近似性は、変化しない。したがって、受信強度データが近似か否かを確認することにより、高い精度で位置判定を行うことが可能となる。
【００３４】
Ｓ１０５では、コントローラ５は、位置判定部３１によって判定された端末２の位置に基づき、車両１の作動を制御させる。例えば、コントローラ５は、ＩＤ照合が成立し、且つ端末２が室外エリアＥ１に位置すると判定した場合、車両ドアの施解錠を制御する。また、ＩＤ照合が成立し、端末２が室内エリアＥ２に位置すると判定したことを一条件に、エンジンの始動を制御する。このように、位置判定システム３０によって、判定された端末２の位置に応じた制御が行われる。なお、ＩＤ照合は、上述の位置判定の前に行われてもよいし、後に行われてもよいし、途中で行われてもよい。
【００３５】
次に、本実施形態の位置判定システム３０の効果について、以下に記載する。
本例では、車両１において、基準方向に沿って車両１を分割した２つの分割部分の両方に設けられた複数の通信部１０を備える。また、通信部１０と端末２との間の通信において、異なる周波数で送信された複数の電波について、各周波数の電波ごとに測定された受信強度によって求まる受信強度データに基づいて、車両１に対する端末２の位置を判定する位置判定部３１を備える。この構成によれば、異なる分割部分に通信部１０を配置することにより、伝搬経路が変化することを前提として、伝搬経路による受信強度データの違いにより、端末２の位置を判定できる。また、複数の受信強度から求まる受信強度データを用いることで、受信強度のばらつきの影響を抑えることができる。これにより、端末の位置判定の精度を向上可能となる。
【００３６】
本例では、通信部１０は、車両において室外に設けられている。この構成によれば、室外に通信部１０がある場合、端末２が室内外で受信強度データが変化するので、端末２が室内外のどちらに位置するかを判定することができる。
【００３７】
本例では、通信部１０は、車両１を分割した際の基準線Ｆに対して配置位置が対称となるように配置されている。この構成によれば、対称配置された通信部１０同士の間のエリアと、その外側のエリアとのいずれに端末２が位置しているかを判定する場合に、好適な配置となる。
【００３８】
本例では、通信部１０は、車両１において電波を透過する透過部と、透過部とは異なる非透過部との間の見切り線に対して、非透過部側に設けられている。この構成によれば、非透過部による回折により車両１の室内外で受信強度データの傾向を変化させやすくなる。これにより、端末２の位置が室内外のいずれかを判定する場合に、位置判定の精度向上に寄与する。
【００３９】
本例では、位置判定部３１は、異なる分割部分に位置する通信部１０の間で、受信強度データが近似しているか否かに基づいて、端末２の位置を判定する。この構成によれば、端末２が同じ位置にある場合、受信強度データの近似性は、例えば電波が障害物により遮蔽されたとしても変化しにくい。よって、障害物の有無により判定結果が変化するという事態の発生を抑制できる。
【００４０】
本例では、位置判定部３１は、異なる分割部分に位置する通信部１０の間で、周波数毎に受信強度を比較し、これら受信強度の差Ｄが所定の閾値以下である場合に、受信強度データを近似とみなす。この構成によれば、周波数ごとの受信強度の差Ｄを算出するという簡易な方法で、受信強度データの近似性を判定できる。
【００４１】
本例では、通信部１０は、車両１において、車両１を左右方向に分割した際の、右側分割部分Ｐ１及び左側分割部分Ｐ２の両方に設けられている。この構成によれば、車両１において、室内外を判定するのに好適な配置となる。
【００４２】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
［通信部１０について］
・通信部１０は、透過部及び非透過部の間の見切り線に対して透過部側に配置されてもよい。例えば、車両１のピラーなどに設けられてもよい。
・通信部１０は、車両１を分割した基準線Ｆを通る分割面に対して対称に設けられることに限られず、例えば高さ方向に異なる位置に設けられていてもよい。すなわち、基準線Ｆに対して対称とは、分割面に対して対称でもよいし、平面視で対称でもよい。
・通信部１０は、車両１を分割した際の基準線Ｆに対して対称に配置されなくてもよい。例えば、車両１の前後方向にずれた位置に設けられていてもよい。
・通信部１０は、室内に設けられてもよい。
・通信部１０が配置される２つの分割部分は、車両１を左右に分割することに限定されず、前後方向に分割してもよいし、他の方向に沿って分割してもよい。これは、仕様に応じて適宜変更可能である。
・分割部分は、車両１を均等に分割することに限定されない・
［位置判定部３１について］
・受信強度データの近似性を判定する方法は、差Ｄを用いるものに限定されない。
・位置判定部３１は、受信強度データの近似を確認することに限定されず、例えば、差Ｄの最大値を算出するなどして、端末２の位置を判定してもよい。
・受信強度データは、受信強度の大きさ及びチャネル間特性に限定されず、受信強度の平均値、中央値、最頻値、及び標準偏差などであってもよい。
・測定部３２は、車両１側に設けられてもよい。例えば、端末２から送信された位置検出信号Ｓｄを、車両１側の複数の通信部１０で受信してその受信強度から端末２の位置を判定してもよい。
・位置判定部３１は、端末２側に設けられていてもよい。
・位置判定部３１は、端末２が車両１の室外エリアＥ１及び室内エリアＥ２のどちらに位置するかを判定することに限定されず、端末２が車両１の運転席側及び助手席側のどちらにあるか、前側及び後側のどちらにあるか、又は車両１に対する端末２の座標を判定するようにしてもよい。
・通信部１０から送信される位置検出信号Ｓｄの送信間隔は、特に限定されず、位置判定システム３０の仕様に応じて適宜変更してもよい。
・位置検出信号Ｓｄには、電波送信元のアンテナＩＤが含まれていなくてもよい。例えば、位置判定部３１は、位置検出信号Ｓｄの送信タイミングを制御して、受信強度データを受信したタイミングからどのアンテナの受信強度なのかを識別してもよいし、位置検出信号Ｓｄを送信したアンテナにより受信強度データを受信することで識別してもよい。
・第１通信部１０ａ及び第２通信部１０ｂの各々で、チャネルが異なる位置検出信号Ｓｄの群を一度に送信する態様でもよい。
・位置検出信号Ｓｄは、通信部１０及び端末２との間の通信接続を前提とした信号でなくてもよい。
・複数送信される位置検出信号Ｓｄの各周波数は、ＢＬＥ通信の周波数ホッピングから決まるチャネルに限定されない。
・位置判定部３１は、周波数ホッピングの全チャネルを用いて判定しなくてもよい。例えば、一部のチャネルで受信強度の測定を行い、その受信強度から受信強度データを近似線などによって推定し、その近似線の距離などによって受信強度データの近似を判定してもよい。
【００４３】
［その他］
・電子キーを照合するシステムは、特に限定されず、例えばＬＦ（Low Frequency）−ＵＨＦ（Ultra High Frequency）のスマート照合システムでもよいし、その他の周波数帯を使用したシステムでもよい。
・認証システム３は、端末２でのみ車両１を作動することが可能なシステムとしてもよい。この場合、キー照合部８を省略できる。
・コントローラ５に通信部１０を設け、これを通信部１０の群を制御するマスタとしてもよい。
・端末認証部６は、通信部１０に設けられていてもよい。
・端末認証部６は、コントローラ５に設けられることに限定されず、コントローラ５とは別体に構成されていてもよい。また、コントローラ５と別個に設けられる場合、コントローラ５とは、有線又は無線によって通信してもよい。これは、端末認証部６を、通信部１０に設ける構成に適用できる。
・キー照合部８は、コントローラ５と別体で設けられていてもよい。
・認証システム３及び位置判定システム３０の通信規格や帯域は、実施例に限定されず、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＺｉｇｂｅｅ（登録商標）を用いてもよい。またこれらシステムの間で異なる帯域を使用してもよい。
・車両１と端末２との近距離無線通信の通信接続（ペアリング）を行う方法は、特に限定されない。例えば、どちらか片方の機器の操作のみでペアリングを行なってもよい。また、ペアリング時に車両１側で操作を行う場合、車両１に搭載されたカーナビゲーションシステムなどの機器を入出力機器として適用することができる。すなわち、ペアリングに際して、操作機器、操作方法及び認証方法などは適宜変更可能である。
・端末２が電子キーＩＤ及びキー固有鍵を取得する方法は、インターネット通信を通じてサーバから取得することとしたが、これに限定されない。例えば、ＢＬＥ通信を用いて車両１にログイン（ユーザＩＤ及びパスワード認証）し、予め車両１に登録されている電子キーＩＤ及びキー固有鍵を端末２に付与する態様としてもよい。
・認証システム３で行うＩＤ照合は、電子キーＩＤ照合やキー固有鍵の暗号認証に限らず、端末２の正否を確認できるものであればよい。
・一連の認証において、ＩＤ照合と位置検出の順番は特に限定されない。例えば、位置検出の後にＩＤ照合を行ってもいいし、前に行ってもよいし、ＩＤ照合と位置検出との実行期間が重なるように行ってもよい。
・端末２は、高機能携帯電話に限定されず、車両１に紐付けられた電子キーであってもよい。
・認証システム３及び位置判定システム３０は、車両１に搭載されることに限定されず、種々の機器や装置に変更可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１…車両、２…端末、３…認証システム、４…車載装置、５…コントローラ、６…端末認証部、８…キー照合部、１０…通信部、２０…端末制御部、２３…ユーザインターフェースアプリケーション、３０…位置判定システム、３１…位置判定部、３２…測定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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