(57)【要約】【課題】音源の音信号に対する処理を自動的にコントロールできる音信号処理装置を提供する。【解決手段】音信号処理装置は、音信号を取得する音信号入力部と、前記音信号からビートを検出するビート検出部と、検出した前記ビートを基づいて、前記音信号に対して二次元以上の空間に係るエフェクトの処理を行う処理部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音信号を取得する音信号入力部と、
前記音信号からビートを検出するビート検出部と、
検出した前記ビートに基づいて、前記音信号に対して二次元以上の空間に係るエフェクトの処理を行う処理部と、
を備える、音信号処理装置。
【請求項２】
前記音信号入力部は、複数の音源に対応する前記音信号を取得し、
前記処理部は、前記複数の音源に対応する前記音信号に対して、音源毎に前記エフェクトの処理を行う、請求項１に記載の音信号処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記音信号に対応する音源の位置情報を取得し、
検出した前記ビートに合わせて、前記位置情報を変更し、
変更した前記位置情報に基づき音像を定位する定位処理を行う、請求項１又は請求項２に記載の音信号処理装置。
【請求項４】
前記処理部は、検出した前記ビートに合わせて、前記音信号の音量を調整する、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の音信号処理装置。
【請求項５】
前記処理部は、検出した前記ビートに合わせて、前記音信号を別の種類の音源の音信号に置き換える、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の音信号処理装置。
【請求項６】
前記音信号の特定帯域を抽出するフィルタを備え、
前記ビート検出部は、抽出した前記音信号の特定帯域を対象としてビート検出を行う、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の音信号処理装置。
【請求項７】
前記ビート検出部は、入力された前記音信号に対して、リアルタイムで前記ビートを検出する、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の音信号処理装置。
【請求項８】
前記音信号の低域成分を抽出する低域抽出部を備え、
前記音信号の低域成分に対して検出した前記ビートに基づく前記エフェクトの処理を行わない、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の音信号処理装置。
【請求項９】
前記音信号入力部は、複数のチャンネルの前記音信号を取得し、
前記ビート検出部は、前記複数のチャンネルのうち少なくともひとつの前記音信号を対象として前記ビートを検出する、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の音信号処理装置。
【請求項１０】
音信号を取得し、
前記音信号からビートを検出し、
検出した前記ビートを基づいて、前記音信号に対して二次元以上の空間に係るエフェクトの処理を行う、
ことを特徴とする音信号処理方法。
【請求項１１】
前記音信号を取得することにおいて、複数の音源に対応する前記音信号を取得し、
前記エフェクトの処理を行うことにおいて、前記複数の音源に対応する前記音信号に対して、音源毎に前記エフェクトの処理を行う、
請求項１０に記載の音信号処理方法。
【請求項１２】
前記音信号に対応する音源の位置情報を取得し、
検出した前記ビートに合わせて、前記位置情報を変更し、
変更した前記位置情報に基づき音像を定位する定位処理を行う、
請求項１０又は請求項１１に記載の音信号処理方法。
【請求項１３】
検出した前記ビートに合わせて、前記音信号の音量を調整する、
請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載の音信号処理方法。
【請求項１４】
検出した前記ビートに合わせて、前記音信号を別の種類の音源の音信号に置き換える、
請求項１０乃至請求項１３のいずれかに記載の音信号処理方法。
【請求項１５】
前記音信号の特定帯域を抽出し、
前記音信号から前記ビートを検出することにおいて、抽出した前記音信号の特定帯域を対象としてビート検出を行う、
請求項１０乃至請求項１４のいずれかに記載の音信号処理方法。
【請求項１６】
前記音信号から前記ビートを検出することにおいて、入力された前記音信号に対して、リアルタイムで前記ビートを検出する、
請求項１０乃至請求項１５のいずれかに記載の音信号処理方法。
【請求項１７】
前記音信号の低域成分を抽出し、
前記音信号の低域成分に対して検出した前記ビートに基づく前記エフェクトの処理を行わない、
請求項１０乃至請求項１６のいずれかに記載の音信号処理方法。
【請求項１８】
前記音信号を取得することにおいて、複数のチャンネルの前記音信号を取得し、
前記音信号から前記ビートを検出することにおいて、前記複数のチャンネルのうち少なくともひとつの前記音信号を対象として前記ビートを検出する、
請求項１０乃至請求項１７のいずれかに記載の音信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の一つの実施形態は、音信号に種々の処理を行う音信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザがスマートフォンなどの携帯端末を介して指定した位置に音源を定位させるオーディオシステムが開示されている。携帯端末は、自端末の姿勢を示す情報を検出して、ユーザが所望する音源の設置位置を示す位置情報と一緒にオーディオシステムに送信する。オーディオシステムは、受信した情報を基づいて、音源を定位させ、各スピーカに与えるオーディオ信号を生成する。そのような技術内容では、携帯端末の姿勢を変更させることで、音源の設置位置をリアルタイムで移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０３４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ユーザが手動で音源の位置をコントロールすることは、複雑で難しい。
【０００５】
この発明は、音源の音信号に対する処理を自動的にコントロールできる音信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る音信号処理装置は、音信号を取得する音信号入力部と、前記音信号からビートを検出するビート検出部と、検出した前記ビートを基づいて、前記音信号に対して二次元以上の空間に係るエフェクトの処理を行う処理部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上述した実施形態によれば、音信号処理装置は、音信号に含まれるビートに合わせて音信号に対してエフェクトの処理を行うため、自動的にコントロールできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る音信号処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態における聴取環境の模式図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る音信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係るＣＰＵの機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係るＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の他の実施形態に係るＣＰＵの機能的構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施形態に係る音信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の他の実施形態に係るＣＰＵの機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係る音信号処理システム１００の構成を示すブロック図である。図２は、本発明の一実施形態における聴取環境の模式図である。音信号処理システム１００は、音信号処理装置１及び複数のスピーカ、例えば、８つのスピーカＳＰ１〜ＳＰ８を備えている。音信号処理装置１は、例えば、パーソナルコンピュータ、セットトップボックス、オーディオレシーバ、モバイルデバイス、又はパワードスピーカなどの物である。
【００１０】
本実施形態では、一例として、聴取環境は直方体の部屋Ｒである。スピーカＳＰ１〜ＳＰ８は、部屋Ｒ内に配置されている。スピーカＳＰ１及びスピーカＳＰ２は、フロントスピーカであり、部屋Ｒの一方の両隅の床に配置されている。スピーカＳＰ３及びスピーカＳＰ４は、リアスピーカであり、部屋Ｒの他方の両隅の床に配置されている。スピーカＳＰ５は、センタースピーカであり、スピーカＳＰ１とスピーカＳＰ２との間に配置されている。スピーカＳＰ６及びスピーカＳＰ７は、シーリングスピーカであり、部屋Ｒの天井に配置されている。スピーカＳＰ８は、サブウーファであり、スピーカＳＰ５の近くに配置されている。スピーカＳＰ１〜ＳＰ８は、それぞれ音信号処理装置１と接続している。
【００１１】
図３は、本発明の一実施形態に係る音信号処理装置１の構成を示すブロック図である。音信号処理装置１は、音信号入力部１１、信号処理部１３、定位処理部１４、Ｄ／Ａコンバータ１５、アンプ（ＡＭＰ）１６、ＣＰＵ１７、フラッシュメモリ１８、ＲＡＭ１９、及びインタフェース２０を備えている。
【００１２】
ＣＰＵ１７は、フラッシュメモリ１８に記憶されている動作用プログラム（ファームウェア）をＲＡＭ１９に読み出し、音信号処理装置１を統括的に制御する。
【００１３】
音信号入力部１１は、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）のインタフェース、又はネットワークインタフェース等の通信インタフェースである。本実施形態では、音信号入力部１１は、複数の音源に対応する音信号を入力し、信号処理部１３に出力する。更に、音信号入力部１１は、前記音信号をＣＰＵ１７に出力する。ここで、音信号に含まれる音源情報、例えば、各音源の位置情報、及びレベル等の情報もＣＰＵ１７に出力される。
【００１４】
信号処理部１３は、例えばＤＳＰからなる。本実施形態では、信号処理部１３は、ＣＰＵ１７の設定や指示に応じて、各音源に対応する音信号にディレイ、リバーブ、又はイコライザなどの信号処理を施す。信号処理後、各音源に対応する音信号は、定位処理部１４に入力される。
【００１５】
定位処理部１４は、例えばＤＳＰからなる。本実施形態では、定位処理部１４は、ＣＰＵ１７の指示に応じて、音像を定位する定位処理を行う。定位処理部１４は、ＣＰＵ１７から指定された各音源の位置情報に対応する位置に音像が定位するように、各音源に対応する音信号をスピーカＳＰ１〜ＳＰ８に所定のゲインで分配する。定位処理部１４は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ８に対応する音信号を、Ｄ／Ａコンバータ１５に入力する。
【００１６】
Ｄ／Ａコンバータ１５は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ８に対応する音信号をアナログ信号に変換する。ＡＭＰ１６は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ８に対応するアナログ音信号を増幅して、スピーカＳＰ１〜ＳＰ８に入力する。
【００１７】
上述した実施形態において、音信号入力部１１は、複数の音源に対応する音信号を取得して直接に信号処理部１３に出力する。しかし、他の実施形態では、音信号入力部１１と信号処理部１３との間に、更にデコーダ（不図示）が設けられていてもよい。デコーダは、例えばＤＳＰからなる。このような構成では、音信号入力部１１がコンテンツデータを取得するとき、デコーダは、コンテンツデータをデコードし、音信号を抽出する。コンテンツデータがオブジェクトベース方式に対応するものである場合、デコーダは、更に音源情報を抽出する。オブジェクトベース方式は、コンテンツに含まれる複数の音源（オブジェクト）を、それぞれ独立した音信号として格納している。デコーダは、各音源に対応する音信号を信号処理部１３及びＣＰＵ１７に入力する。また、音源情報には、各音源の位置情報、及びレベル等の情報が含まれている。デコーダは、音源の位置情報及びレベル情報をＣＰＵ１７に入力する。
【００１８】
定位処理部１４は、ＣＰＵ１７の指示に従い、音信号に対して二次元以上の空間に係るエフェクトの処理、即ち、二次元平面もしくは三次元空間で音源の位置を変更する処理を行う。また、信号処理部１３は、ＣＰＵ１７の指示に従い、ディレイ、リバーブ、又はイコライザなどの信号処理を行う。そこで、信号処理部１３と定位処理部１４とを含むＤＳＰ及びＣＰＵ１７を１つの処理部として扱ってもよい。なお、信号処理部１３、定位処理部１４及びデコーダは、１つのＤＳＰにおいてソフトウェアにより実現してもよいし、それぞれ個別のＤＳＰによりハードウェアにより実現してもよい。この実施形態では、信号処理部１３及び定位処理部１４は、複数の音源に対応する音信号に対して、音源毎にエフェクトの処理（音源位置の変更や信号処理）を行う。
【００１９】
図４は、本発明の一実施形態に係るＣＰＵ１７の機能的構成を示すブロック図である。この実施形態では、ＣＰＵ１７は、機能的に、ビート検出部１７１、音源位置情報処理部１７２、位置制御部１７３を備えている。図５は、本発明の一実施形態に係るＣＰＵ１７の動作を示すフローチャートである。これらの機能は、ＣＰＵ１７のプログラムにより実現する。ビート検出部１７１、音源位置情報処理部１７２、位置制御部１７３、及び定位処理部１４は、処理部の一例である。
【００２０】
この実施形態では、ビート検出部１７１は、音信号入力部１１から音信号を取得する（Ｓ１１）。複数の音源に対応する音信号を取得後、ビート検出部１７１は、音信号からビートを検出する（Ｓ１２）。ビート検出部１７１は、特定の音源に対応する音信号を対象としてビート検出を行ってもよいし、全ての音信号を対象としてビート検出を行ってもよい。ビート検出部１７１は、例えば、単位時間あたりの振幅平均値を算出し、算出した振幅平均値と、音信号の振幅値とを比較する。ビートは、音信号の振幅値が振幅平均値よりある程度以上（例：+６ｄＢ以上）大きい場合に検出する。ただし、ビート検出の閾値は+６ｄＢに限らない。また、ビート検出の方法は上記の方法に限らない。
【００２１】
ビート検出が終わると、ビート検出部１７１は、信号処理部１３にビート検出の結果を通知する（Ｓ１３）。詳しく述べると、ビート検出部１７１は、検出したビートの位置、即ち、音信号内でビートが検出されたタイミングを信号処理部１３に通知する。そして、検出したビートに合わせて、信号処理部１３は、音信号に対して信号処理、例えば、リバーブの深さやディレイを調整するなどの処理を行う。即ち、信号処理部１３は、ビート検出のタイミング毎に、リバーブの深さやディレイの長さを変える。この実施形態では、信号処理部１３は、複数の音源に対応する音信号に対して、音源毎に信号処理を行う。
【００２２】
信号処理の一例として、信号処理部１３は、検出したビートにあわせて、音信号の音量を調整する。例えば、信号処理部１３は、ビートを検出したタイミングで音信号のゲインを増大し、それ以外のタイミングで音信号のゲインを減少する。即ち、信号処理部１３は、ビートを検出した部分の音量を増大し、それ以外の部分のレベルを下げる。
【００２３】
信号処理のもう一例として、信号処理部１３は、検出したビートにあわせて、音源を別の種類の音源の音信号に置き換える。この処理を実現するために、ＣＰＵ１７は、更に音信号生成部（不図示）を備えている。音信号生成部は、予め別の種類の音源の音信号を生成して信号処理部１３に送る。そして、信号処理部１３は、ビート検出の結果に応じて、既存のある音信号を予め用意した他の音源の音信号に換える。そのような処理では、音信号処理装置１は、新たな音楽を作り出すことができる。
【００２４】
上述した処理によれば、スピーカＳＰ１〜ＳＰ８が音信号に基づく音を出力するとき、音楽性をもたせた様々な表現を行うことができる。
【００２５】
図６は、本発明の一実施形態に係るＣＰＵ１７の動作を示すフローチャートである。これらの機能は、ＣＰＵ１７のプログラムにより実現する。ビート検出部１７１及び音源位置情報処理部１７２は、音信号入力部１１から音信号を取得する（Ｓ１１'）。そして、音源位置情報処理部１７２は、音信号に対応する音源の位置情報を取得し（Ｓ１２'）、ビート検出部１７１は、音信号からビートを検出する（Ｓ１３'）。この実施形態では、音源の位置情報は、音信号入力部１１からの音信号に基づいて取得するものである。しかし、他の実施形態では、音信号処理装置１に位置情報をデコードするデコーダがある場合、音源位置情報処理部１７２は、デコーダから直接に音源の位置情報を取得してもよい。
【００２６】
位置制御部１７３は、ビート検出の結果に基づいて、検出したビートに合わせて、位置情報を変更する（Ｓ１４'）。位置情報の変更の一例として、位置制御部１７３は、各音源の位置をランダムで移動させる。しかし、位置情報の変更は、ランダムに限らない。第二例として、位置制御部１７３は、各音源の位置を、所定軸を中心として回転させる。第三例として、位置制御部１７３は、各音源の位置を、ビート検出の度に上方又は下方に移動させる。位置情報を変更した後、位置制御部１７３は、変更した位置情報を定位処理部１４に出力する（Ｓ１５'）。
【００２７】
定位処理部１４は、変更した位置情報に基づいて、音像を定位する定位処理を行う。即ち、定位処理部１４は、検出したビートに合わせて、ＣＰＵ１７から変更された各音源の位置情報に対応する位置に音像が定位するように、各音源の音信号をスピーカＳＰ１〜ＳＰ８に所定のゲインで分配する。
【００２８】
上述した音源の音像定位位置の変更によれば、スピーカＳＰ１〜ＳＰ８が音信号に基づく音を出力するとき、新たな音楽性をもたせた様々な表現を行うことができる。
【００２９】
図５を示すフローチャートでは、信号処理は、検出したビートに合わせて行う。そして、図６を示すフローチャートでは、各音源の音像定位位置は、検出したビートに合わせて変更する。上述した実施形態において、図５及び図６を示すフローは、２つの独立したフローとして示しているが、他の実施形態では、ＣＰＵ１７は、それらを同時に実行することができる。詳しく述べると、ＣＰＵ１７は、ビート検出の結果を信号処理部１３に通知すると同時に、検出したビートに合わせて音源の位置情報を変更し、変更した位置情報を定位処理部１４に出力する。そうすると、信号処理部１３及び定位処理部１４は、検出したビートに合わせて、音信号に対して信号処理及び音像の定位を連続して実行することができる。
【００３０】
図７は、本発明の他の実施形態に係るＣＰＵ１７の機能的構成を示すブロック図である。この実施形態では、ＣＰＵ１７は、更にフィルタ１７４を備えている。フィルタ１７４は、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ又はバンドパスフィルタであり、音信号の特定帯域を抽出する。そして、ビート検出部１７１は、フィルタ１７４が抽出した音信号の特定帯域を対象としてビート検出を行う。そのような構成では、ＣＰＵ１７は、音源から特定の楽器を分離し、その楽器を対象としてビート検出を行う。そこで、音信号処理装置１は、更に特定の楽器のビートに合わせて、信号処理や音源位置の変更などのエフェクトの処理を行う。
【００３１】
上述した実施形態において、ビート検出部１７１は、一定範囲（例えば一曲分）の音信号に対して、ビート検出を行う。しかし、他の実施形態では、ビート検出部１７１は、逐次入力された音信号に対して、リアルタイムでビートを検出してもよい。音信号処理装置１は、音信号からビートを検出し、検出したビートに合わせてエフェクトの処理を即時に行うことができる。
【００３２】
本発明の一実施形態では、音信号処理装置１は、インタフェース２０を介して、ビート検出の結果を、リアルタイム又は一括で、外部の制御装置や操作装置に出力してもよい。インタフェース２０は、ＵＳＢインタフェース、ＨＤＭＩ（登録商標）のインタフェース、又はネットワークインタフェース等であってもよい。外部の制御装置は、例えば、照明の制御装置や映像システムの制御装置などである。そこで、外部の制御装置は、検出したビートに合わせて照明効果や映像エフェクトを変更することができる。また、本発明の一実施形態では、音信号処理装置１は、インタフェース２０を介して、エフェクトを付加する音源位置を変更する操作の入力を受け付けることができる。そこで、操作装置のユーザは、ビート検出の結果に応じて、音源の位置を変更したり、エフェクトを付加したりすることができる。例えば、ユーザは、音源の位置変更を音信号処理装置１に任せて、他のエフェクトの管理に集中できる。更に、本発明の一実施形態では、音信号処理装置１は、インタフェース２０を介して、ビート検出の閾値又はフィルタ１７４の通過帯域を変更する操作の入力を受け付けることができる。そこで、ユーザは、ビート検出に関連する設定を変更することができる。
【００３３】
図８は、本発明の他の実施形態に係る音信号処理装置１の構成を示すブロック図である。この実施形態では、音信号処理装置１は、更に低域抽出部２１を備えている。低域抽出部２１は、ＤＳＰからなる。低域抽出部２１は、音信号の低域成分を抽出する。音信号の低域成分については、安定した位置から出力していないと、音の安定性は得られない場合がある。このため、低域抽出部２１は、予め音信号の低域成分を抽出し、音信号の低域成分と、それ以外の成分とを、信号処理部１３に出力する。
【００３４】
信号処理部１３は、音信号の低域成分に対して、検出したビートに基づく信号処理を行わない。そして、信号処理部１３は、音信号の低域成分をそのまま定位処理部１４に出力する。定位処理部１４は、各音源に対応する音信号の低域成分をスピーカＳＰ８だけに分配する。即ち、音信号の低域成分は、サブウーファに出力される。このような構成では、音信号の低域成分は、サブウーファを介して安定した位置から出力される。
【００３５】
上述した実施形態において、音信号入力部１１が取得する音信号やコンテンツデータは、オブジェクトベース方式に対応するものである。しかし、本発明が対応できる音信号やコンテンツデータは、それに限らない。他の実施形態では、音信号入力部１１が取得する音信号やコンテンツデータは、チャンネルベース方式に対応するものである。
【００３６】
図９は、本発明の他の実施形態に係るＣＰＵ１７の機能的構成を示すブロック図である。入力した音信号やコンテンツデータがチャンネルベース方式に対応するものである場合、音信号入力部１１やデコーダから音信号を取得した信号処理部１３は、信号処理を行う前に、音信号を解析して、音源の位置情報を抽出する。この場合、音源位置情報処理部１７２は、信号処理部１３から音源の位置情報を取得する。
【００３７】
信号処理部１３は、例えば、各チャンネルの音信号のレベル、及びチャンネル間の相互相関を算出する。信号処理部１３は、各チャンネルの音信号のレベル及びチャンネル間の相互相関に基づいて、音源の位置を推定する。例えば、ＬチャンネルとＳＬチャンネルの相関値が高く、Ｌチャンネルのレベル及びＳＬチャンネルのレベルが高い（所定の閾値を超える）場合、Ｌチャンネル及びＳＬチャンネルの間に音源が存在すると推定する。信号処理部１３は、Ｌチャンネルのレベル及びＳＬチャンネルのレベルに基づいて、音源の位置を推定する。信号処理部１３は、例えば、Ｌチャンネルのレベル及びＳＬチャンネルのレベルの比が１：１であれば、Ｌチャンネル及びＳＬチャンネルのちょうど中点に音源の位置を推定する。チャンネルの数が多いほど、音源の位置は、正確に推定することができる。信号処理部１３は、多数のチャンネル間の相関値を算出することで、音源の位置をほぼ一意に特定することができる。
【００３８】
なお、入力した音信号やコンテンツデータがチャンネルベース方式に対応するものである場合、音信号入力部１１やデコーダから音信号を取得したビート検出部１７１は、複数のチャンネルのうち少なくとも１つの音信号を対象としてビートを検出する。ビート検出部１７１は、リアルタイム又は一括で、信号処理部１３にビート検出の結果を出力する。信号処理部１３は、検出したビートに合わせて、音信号に対してディレイ、リバーブ、又はイコライザなどの信号処理を行う。
【００３９】
更に、位置制御部１７３は、ビート検出の結果を基づいて、検出したビートに合わせて、音源の位置情報を変更する。位置制御部１７３は、変更した位置情報を定位処理部１４に出力する。そして、定位処理部１４は、変更した位置情報を基づいて、音像を定位する定位処理を行う。
【００４０】
上述した実施形態において、音信号処理装置１は、チャンネルベース方式に対応する音信号に対して、エフェクトの処理を連続して行う。しかし、本発明はそれに限らない。チャンネルベース方式に対応する音信号に対して、ディレイ、リバーブ、又はイコライザなどの信号処理又は音源位置の変更を単独に行ってもよい。
【００４１】
本実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４２】
Ｒ…部屋
ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５，ＳＰ６，ＳＰ７，ＳＰ８…スピーカ
１…音信号処理装置
１１…音信号入力部
１３…信号処理部
１４…定位処理部
１５…Ｄ／Ａコンバータ
１６…ＡＭＰ
１７…ＣＰＵ
１８…フラッシュメモリ
１９…ＲＡＭ
２０…インタフェース
２１…低域抽出部
１００…音信号処理システム
１７１…ビート検出部
１７２…音源位置情報処理部
１７３…位置制御部
１７４…フィルタ
【図１】
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【図２】
2020170939.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020170939.tif 000006
【図５】
2020170939.tif 000007
【図６】
2020170939.tif 000008
【図７】
2020170939.tif 000009
【図８】
2020170939.tif 000010
【図９】
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