(57)【要約】【課題】車両内の監視に関する生体検知センサの不具合をユーザに伝えることのできる技術を提供する。【解決手段】車内監視装置（１０）は、生体検知センサ（９）からのセンサ情報を参照して車両内の監視を行い、生体検知センサ（９）からのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部（１２０）と、センサ情報を参照して、生体検知センサ（９）の検知範囲及び検知精度の少なくとも何れかを表す視認用情報を生成する視認用情報生成部（１３０）と、視認用情報を表示装置に出力する視認用情報出力部（１４０）と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体検知センサからのセンサ情報を参照して車両内の監視を行う車内監視装置であって、
前記生体検知センサからのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部が取得したセンサ情報を参照して、前記生体検知センサの検知範囲及び検知精度の少なくとも何れかを表す視認用情報を生成する視認用情報生成部と、
前記視認用情報を表示装置に出力する視認用情報出力部と、
を備えていることを特徴とする車内監視装置。
【請求項２】
前記視認用情報には、前記車両内における前記生体検知センサの検知精度の違いを色の違い又は濃淡によって示す第１の画像が含まれる
ことを特徴とする請求項１に記載の車内監視装置。
【請求項３】
前記視認用情報には、前記車両内における座席の配置を示す第２の画像が含まれる
ことを特徴とする請求項２に記載の車内監視装置。
【請求項４】
前記視認用情報には、前記車両内における座席の配置と、当該座席の各位置における前記生体検知センサの検知精度の度合いを示すシンボルとが含まれる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車内監視装置。
【請求項５】
前記生体検知センサの動作異常を検知する異常検知部を更に備え、
前記視認用情報生成部は、前記異常検知部が前記生体検知センサの動作異常を検知した場合に、前記視認用情報を生成する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の車内監視装置。
【請求項６】
前記車両の乗員の降車意思の有無を判定する降車意思判定部を更に備え、
前記降車意思判定部が降車意思有りと判定した場合に、前記視認用情報出力部は、前記視認用情報を前記表示装置に出力する
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車内監視装置。
【請求項７】
前記車両の乗員の乗車意思の有無を判定する乗車意思判定部を更に備え、
前記乗車意思判定部が乗車意思有りと判定した場合に、前記視認用情報出力部は、前記視認用情報を前記表示装置に出力する
ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の車内監視装置。
【請求項８】
前記センサ情報には、
前記生体検知センサが備える各アンテナの通電状態、出力値、受信感度、及び、受信レベル、並びに、前記生体検知センサが備える各部位の動作ログ情報が含まれる
ことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の車内監視装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか１項に記載の車内監視装置と、前記車内監視装置が生成した視認用情報を表示する表示装置とを含む車内監視システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の車内監視装置としてコンピュータを機能させるための車内監視プログラムであって、前記センサ情報取得部、前記視認用情報生成部、及び前記視認用情報出力部としてコンピュータを機能させるための車内監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内監視装置、車内監視システム、及び車内監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
保護者が乳幼児を車両に置き去りにしてしまうことが問題となっている。そこで、車両内において乳幼児が置き去りにされていることを検知し、警報を行う置き去り防止システムが車両に搭載され始めている。このようなシステムでは、保護者が車両を離れようとする動作をトリガーとして、車両内における乳幼児等の生体の有無を検知し、車両内に生体が存在すると判定した場合に、ホーン又はハザードランプの点灯等によって車外への警報が行われる。
【０００３】
一方、置き去り防止システム以外の分野において、特許文献１には、無線端末装置から受信する電波の強度を、自車位置と関連付けて記録する作業車両が開示されている。また、特許文献２には、受信した電波の強度に応じた電波強度情報を発信する電子キーを備えた電子キーシステムが開示されている。また、特許文献３には、無線通信システムにおける通信可能範囲をコンピュータシミュレーションによって簡易的に評価するための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１９１５２２号公報
【特許文献２】特開２０１２−５２３７５号公報
【特許文献３】特開２００３−７００５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
置き去り防止システムでは、システムの不具合は車両内にいる生体の放置につながるため、システムに不具合が発生したことをユーザに確実に伝えることが好ましい。特に生体検知機能に不具合が生じた場合、そのことをユーザに確実に伝えることが好ましい。
【０００６】
本発明の一態様は、車両内の監視に関する生体検知センサの不具合をユーザに伝えることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車内監視装置は、生体検知センサからのセンサ情報を参照して車両内の監視を行う車内監視装置であって、前記生体検知センサからのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、前記センサ情報取得部が取得したセンサ情報を参照して、前記生体検知センサの検知範囲及び検知精度の少なくとも何れかを表す視認用情報を生成する視認用情報生成部と、前記視認用情報を表示装置に出力する視認用情報出力部と、備えている。
【０００８】
前記構成によれば、生体検知センサの検知範囲及び検知精度の少なくとも何れかを表す視認用情報が表示装置に出力されることにより、視認用情報を視覚的にユーザに伝えることができる。よって、車両内の監視に関する生体検知センサの不具合を確実にユーザに伝えることができる。
【０００９】
前記視認用情報には、前記車両内における前記生体検知センサの検知精度の違いを色の違い又は濃淡によって示す第１の画像が含まれてもよい。前記構成によれば、生体検知センサの検知精度の劣化についても、分かり易くかつ詳細にユーザに伝えることができる。
【００１０】
前記視認用情報には、前記車両内における座席の配置を示す第２の画像が含まれてもよい。前記構成によれば、生体検知センサの検知精度と座席の配置とを関連付けてユーザに伝えることができる。このため、ユーザは何れの座席における生体検知に問題があるかを容易に把握することができる。
【００１１】
前記視認用情報には、前記車両内における座席の配置と、当該座席の各位置における前記生体検知センサの検知精度の度合いを示すシンボルとが含まれていてもよい。前記構成によれば、生体検知センサの検知精度と座席の配置とを関連付けてユーザに分かり易く伝えることができる。
【００１２】
前記車内監視装置は、前記生体検知センサの動作異常を検知する異常検知部を更に備え、前記視認用情報生成部は、前記異常検知部が前記生体検知センサの動作異常を検知した場合に、前記視認用情報を生成してもよい。前記構成によれば、視認用情報生成部は、生体検知センサに動作異常が生じた場合に視認用情報を生成するため、視認用情報生成部による処理量を低減することができる。
【００１３】
前記車内監視装置は、前記車両の乗員の降車意思の有無を判定する降車意思判定部を更に備え、前記降車意思判定部が降車意思有りと判定した場合に、前記視認用情報出力部は、前記視認用情報を前記表示装置に出力してもよい。前記構成によれば、車両の乗員に降車意思が有る場合に視認用情報が表示装置に出力されるため、車両内にいる乳幼児等の生体の放置につながり易い乗員の降車時に、視認用情報をユーザに伝えることができる。
【００１４】
前記車内監視装置は、前記車両の乗員の乗車意思の有無を判定する乗車意思判定部を更に備え、前記乗車意思判定部が乗車意思有りと判定した場合に、前記視認用情報出力部は、前記視認用情報を前記表示装置に出力してもよい。前記構成によれば、車両の乗員に乗車意思が有る場合に視認用情報が表示装置に出力されるため、乗員により車両の状況の把握が可能な乗員の乗車時に、視認用情報をユーザに伝えることができる。
【００１５】
前記センサ情報には、前記生体検知センサが備える各アンテナの通電状態、出力値、受信感度、及び、受信レベル、並びに、前記生体検知センサが備える各部位の動作ログ情報が含まれてもよい。前記構成によれば、生体検知センサについての詳細なセンサ情報が参照されることにより視認用情報が生成される。このため、視認用情報を精度よく生成することができ、高精度な視認用情報をユーザに伝えることができる。
【００１６】
本発明の一態様に係る車内監視システムは、前記車内監視装置と、前記車内監視装置が生成した視認用情報を表示する表示装置とを含んでもよい。
【００１７】
本発明の一態様に係る車内監視プログラムは、前記車内監視装置としてコンピュータを機能させるための車内監視プログラムであって、前記センサ情報取得部、前記視認用情報生成部、及び前記視認用情報出力部としてコンピュータを機能させるためのものであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一態様によれば、車両内の監視に関する生体検知センサの不具合をユーザに伝えることのできる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る車内監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車内監視システムが含む車内監視装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す車内監視システムにおいて、車両と通信を行う第１端末装置の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、生体検知センサに動作異常が生じていない場合、図３に示す第１端末装置の表示部に表示される視認用情報の一例を示す図である。（ｂ）は、生体検知センサに動作異常が生じている場合、図３に示す第１端末装置の表示部に表示される視認用情報の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は、生体検知センサに動作異常が生じていない場合、図３に示す第１端末装置の表示部に表示される視認用情報の他の一例を示す図である。（ｂ）は、生体検知センサに動作異常が生じている場合、図３に示す第１端末装置の表示部に表示される視認用情報の他の一例を示す図である。
【図６】図１に示す車内監視システムが含む車両における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図１に示す車内監視システムが含む第１端末装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（車内監視システムＭ１の構成）
車内監視システムＭ１の構成について、図１及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車内監視システムＭ１の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す車内監視システムＭ１が含む車内監視装置１０の構成を示すブロック図である。車内監視システムＭ１は、車両１、第１端末装置１１、第２端末装置１２、及びインターネット１３を含んでいる。
【００２１】
車両１は、図１に示すように、第１通信装置２、第２通信装置３、ゲートウェイ装置４、ボディコントロールユニット５、警報装置６、カーナビ７、インストルメントパネル８、生体検知センサ９、及び車内監視装置１０を備えている。車両１に設けられた車内ＬＡＮ（Local Area Network）によって、ゲートウェイ装置４、ボディコントロールユニット５、カーナビ７、インストルメントパネル８、及び車内監視装置１０が互いに接続され、かつ、互いに通信を行う。
【００２２】
第１通信装置２は、車両１が第１端末装置１１と通信を行うためのものである。具体的には、第１通信装置２は、ゲートウェイ装置４から取得した送信用データを、第１端末装置１１に送信したり、第１端末装置１１から取得した受信データを、ゲートウェイ装置４に送信したりする。第１通信装置２と第１端末装置１１との間の通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉＦｉ（登録商標）によって行われるが、他の無線通信によって行われてもよい。
【００２３】
第２通信装置３は、車両１が第２端末装置１２と通信を行うためのものである。具体的には、第２通信装置３は、ゲートウェイ装置４から取得した送信用データを、インターネット１３を介して第２端末装置１２に送信したり、インターネット１３を介して第２端末装置１２から取得した受信データを、ゲートウェイ装置４に送信したりする。
【００２４】
ここでは、第１通信装置２が第１端末装置１１と通信を行い、第２通信装置３が第２端末装置１２と通信を行うものとして説明しているが、第１通信装置２及び第２通信装置３がそれぞれ、第１端末装置１１及び第２端末装置１２の少なくとも一方と通信を行ってもよい。又、車両１は、３つ以上の端末装置と通信を行ってもよい。
【００２５】
ゲートウェイ装置４は、第１通信装置２及び第２通信装置３と車内ＬＡＮとの間の通信を管理する。ボディコントロールユニット５は、車両１に設けられたライト類又はワイパー等の電装部品を制御する。警報装置６は、ハザード又はホーンによって車外に対して警報を出力する装置である。カーナビ７、インストルメントパネル８、第１端末装置１１の表示部２３０、及び第２端末装置１２の表示部２３０はそれぞれ、後述する視認用情報を表示する表示装置の一例である。
【００２６】
生体検知センサ９は、車両１の室内において、乳幼児等の生体の生体情報を検知する。生体検知センサ９は、例えば、電波式生体センサである。生体検知センサ９は、車両１の室内に設けられる。生体検知センサ９は、車内監視装置１０と接続されている。生体検知センサ９は、２つの第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２を備えているが、３つ以上のアンテナを備えていてもよい。第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２はそれぞれ、車両１の室内において互いに異なる領域の生体検知を行うことができるように、予め設計されている。
【００２７】
生体検知センサ９は、第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２以外に、電磁波を照射するための照射部（図示せず）と、当該照射部が照射した電磁波の反射波を受信するための受信部（図示せず）と、を備えている。なお、生体検知センサ９は、可視光領域の電磁波を用いる光学式生体センサであってもよい。
【００２８】
（車内監視装置１０の構成）
車内監視装置１０は、図２に示すように、制御部１００、メモリ１４５、及び通信部１５０を備えている。車内監視装置１０は、生体検知センサ９からのセンサ情報を参照して車両１内の監視を行う装置である。制御部１００は、生体検知センサ９、メモリ１４５、及び通信部１５０と接続されている。制御部１００は、降車意思判定部１０５、乗車意思判定部１１０、センサ制御部１１５、センサ情報取得部１２０、異常検知部１２５、視認用情報生成部１３０、データ圧縮部１３５、及び視認用情報出力部１４０を備えている。
【００２９】
降車意思判定部１０５は、車両１の乗員の降車意思の有無を判定する。具体的には、まず、例えば、車両１のシフトポジションがパーキング（Ｐ）である場合、ボディコントロールユニット５は、車両１のシフトポジションがパーキング（Ｐ）であるという情報を、車内ＬＡＮを介して車内監視装置１０の通信部１５０に送信する。
【００３０】
続いて、制御部１００が通信部１５０から前記情報を受け取ると、降車意思判定部１０５は、車両１の乗員の降車意思有りと判定する。又、車両１の乗員がシートベルトを外した場合、及び車両１のドアが施錠された場合においても、車両１のシフトポジションがパーキング（Ｐ）である場合の処理と同様の処理が行われ、降車意思判定部１０５は、車両１の乗員の降車意思有りと判定する。
【００３１】
乗車意思判定部１１０は、車両１の乗員の乗車意思の有無を判定する。具体的には、例えば、車両１のＩＧ（イグニッション）電源がＯＮになった場合、ボディコントロールユニット５は、車両１のＩＧ電源がＯＮになったという情報を、車内ＬＡＮを介して車内監視装置１０の通信部１５０に送信する。そして、制御部１００が通信部１５０から前記情報を受け取ると、乗車意思判定部１１０は、車両１の乗員の乗車意思有りと判定する。
【００３２】
センサ制御部１１５は、生体検知センサ９の制御を行う。具体的には、センサ制御部１１５は、第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２、並びに前述した照射部及び受信部を制御する。センサ情報取得部１２０は、生体検知センサからのセンサ情報を取得する。センサ情報取得部１２０は、取得したセンサ情報をメモリ１４５に記憶する。
【００３３】
第１アンテナ９１が送信アンテナであり、第２アンテナ９２が受信アンテナである場合、生体検知センサ９は、第１アンテナ９１で電磁波を照射して反射波を第２アンテナ９２で受信することにより、生体の微細な体動を検知することができる。
【００３４】
または、第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２の両方が送信アンテナである場合、生体検知センサ９は、第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２の両方から照射される２つの電磁波で合成波を生成し、位相をずらして電磁波の照射方向を変化させる。これにより、生体検知センサ９は、監視範囲をカバーしている。ここで、前述した照射部は、アンテナの波形を生成する等を行うドライバであり、前述した受信部は、反射波を受信した後にフィルタ等で検知するための波形を生成する等を行うドライバである。
【００３５】
前記センサ情報には、生体検知センサ９が備える第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２の通電状態、出力値、受信感度、及び、受信レベル、並びに、生体検知センサ９が備える各部位の動作ログ情報が含まれる。前記構成によれば、生体検知センサ９についての詳細なセンサ情報が参照されることにより後述する視認用情報が生成される。このため、視認用情報を精度よく生成することができ、高精度な視認用情報をユーザに伝えることができる。
【００３６】
異常検知部１２５は、車内監視システムＭ１の動作異常、及び生体検知センサ９の動作異常を検知する。具体的には、異常検知部１２５は、通信部１５０が取得する車両１内の各部からの信号を参照して、車内監視システムＭ１の動作異常を検知する。又、異常検知部１２５は、生体検知センサ９からのセンサ情報に基づいて、生体検知センサ９の動作異常を検知する。
【００３７】
視認用情報生成部１３０は、センサ情報取得部１２０が取得したセンサ情報を参照して、生体検知センサ９の検知範囲及び検知精度の少なくとも何れかを表す視認用情報（可視化情報、マッピングデータ）を生成する。視認用情報生成部１３０は、生成した視認用情報をデータ圧縮部１３５に提供する。データ圧縮部１３５は、視認用情報生成部１３０によって生成された視認用情報のデータを圧縮し、圧縮したデータをメモリ１４５に記憶する。
【００３８】
ここで、例えば、前記センサ情報が第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２の通電状態である場合を考える。この場合、視認用情報生成部１３０は、第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２の通電状態に応じた生体検知センサ９の検知範囲及び検知精度の少なくとも何れかを表す視認用情報を生成する。例えば、第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２の一方が通電していない状態である場合、視認用情報生成部１３０は、他方のアンテナのみによる検知範囲又は検知精度を示す視認用情報を生成する。
【００３９】
同様に、前記センサ情報が第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２の出力値、受信感度、又は受信レベルである場合を考える。この場合、視認用情報生成部１３０は、第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２の出力値、受信感度、又は受信レベルの度合いに応じた生体検知センサ９の検知範囲及び検知精度の少なくとも何れかを表す視認用情報を生成する。
【００４０】
更に、前記センサ情報が、生体検知センサ９が備える各部位の動作ログ情報である場合、視認用情報生成部１３０は、当該動作ログ情報に応じた生体検知センサ９の検知範囲及び検知精度の少なくとも何れかを表す視認用情報を生成する。
【００４１】
視認用情報生成部１３０は、生体検知センサ９の検知範囲及び検知精度の少なくとも何れかを表す視認用情報として画像を生成することが好ましいが、これは本実施形態を限定するものではない。視認用情報生成部１３０は、検知範囲及び検知精度をテキストデータとして表現した視認用情報を生成してもよいし、画像とテキストデータとを組み合わせた視認用情報を生成してもよい。
【００４２】
例えば、センサ情報として第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２の受信感度と、生体検知センサ９が備える各部位の動作ログ情報とを取得する場合を考える。この場合、視認用情報生成部１３０は、受信感度に応じた検知範囲又は検知精度を示す画像を生成すると共に、当該画像に、動作ログを示す情報を重畳させることによって視認用情報を生成する構成としてもよい。
【００４３】
なお、視認用情報生成部１３０は、センサ情報に応じた生体検知センサ９の検知範囲を予めシミュレーションしておき、シミュレーション結果である検知範囲をメモリ１４５に記憶しておく構成としてもよい。このような構成の場合、視認用情報生成部１３０は、センサ情報取得部１２０が取得したセンサ情報を参照し、当該センサ情報に対応する検知範囲をメモリ１４５から読み出すことによって視認用情報を生成することができる。
【００４４】
また、生体検知センサ９の検知範囲のシミュレーションを、予め別体の情報処理装置（図示せず）によって実行しておき、シミュレーション結果である生体検知センサ９の検知範囲をメモリ１４５に記憶しておく構成としてもよい。
【００４５】
視認用情報出力部１４０は、データ圧縮部１３５によってメモリ１４５に記憶された視認用情報の圧縮データを、カーナビ７、インストルメントパネル８、第１端末装置１１の表示部２３０、及び第２端末装置１２の表示部２３０の少なくとも１つに出力する。具体的に以下に説明する。視認用情報出力部１４０が視認用情報をカーナビ７又はインストルメントパネル８に出力する場合を考える。
【００４６】
この場合、視認用情報出力部１４０は、データ圧縮部１３５によってメモリ１４５に記憶された視認用情報の圧縮データを通信部１５０に送信する。通信部１５０は、車内ＬＡＮを介して、視認用情報の圧縮データをカーナビ７又はインストルメントパネル８に送信する。カーナビ７又はインストルメントパネル８は、車両１に備えられたデータ解凍部（図示せず）によって視認用情報の圧縮データが解凍されたデータを視認用情報としてディスプレイ等に表示する。
【００４７】
又、視認用情報出力部１４０が視認用情報を第１端末装置１１及び第２端末装置１２の表示部２３０に出力する場合を考える。この場合、視認用情報出力部１４０は、データ圧縮部１３５によってメモリ１４５に記憶された視認用情報の圧縮データを通信部１５０に送信する。通信部１５０は、車内ＬＡＮを介して、視認用情報の圧縮データをゲートウェイ装置４に送信する。
【００４８】
ゲートウェイ装置４は、第１通信装置２を介して視認用情報の圧縮データを第１端末装置１１に送信する、又は第２通信装置３及びインターネット１３を介して視認用情報の圧縮データを第２端末装置１２に送信する。第１端末装置１１及び第２端末装置１２による視認用情報の処理については後述する。視認用情報生成部１３０が視認用情報を生成するタイミング、及び視認用情報出力部１４０が視認用情報を出力するタイミングは、本実施形態として限定するものではないが、以下に説明するタイミングにて視認用情報を出力する構成としてもよい。
【００４９】
例えば、視認用情報生成部１３０は、異常検知部１２５が生体検知センサ９の動作異常を検知した場合に、視認用情報を生成してもよい。これにより、視認用情報生成部１３０は、生体検知センサ９に動作異常が生じた場合に視認用情報を生成するため、視認用情報生成部１３０による処理量を低減することができる。この場合、視認用情報生成部１３０は、異常検知部１２５によって検知された生体検知センサ９の動作異常の内容に関するテキストデータ及び図像の少なくとも一方を含む視認用情報を生成してもよい。
【００５０】
又、視認用情報出力部１４０は、降車意思判定部１０５が降車意思有りと判定した場合に、視認用情報をカーナビ７、インストルメントパネル８、第１端末装置１１の表示部２３０、及び第２端末装置１２の表示部２３０の少なくとも１つに出力してもよい。これにより、車両１の乗員に降車意思が有る場合に視認用情報が出力されるため、車両１内にいる乳幼児等の生体の放置につながり易い乗員の降車時に、視認用情報をユーザに伝えることができる。この場合、視認用情報生成部１３０は、生体の放置についてユーザに注意を促す内容を視認用情報に含めてもよい。これにより、生体が放置される状態になる可能性を低減することができる。
【００５１】
更に、視認用情報出力部１４０は、乗車意思判定部１１０が乗車意思有りと判定した場合に、視認用情報をカーナビ７、インストルメントパネル８、第１端末装置１１の表示部２３０、及び第２端末装置１２の表示部２３０の少なくとも１つに出力してもよい。これにより、車両１の乗員に乗車意思が有る場合に視認用情報が出力されるため、乗員により車両１の状況の把握が可能な乗員の乗車時に、視認用情報をユーザに伝えることができる。この場合、視認用情報生成部１３０は、生体検知センサ９の検知範囲外に生体を配置しないようにユーザに促す内容を示すテキストデータ及び図像の少なくとも一方を視認用情報に含めてもよい。これにより、生体検知センサ９によって生体が検知されない可能性を低減することができる。
【００５２】
（第１端末装置１１の構成）
第１端末装置１１の構成について図３に基づいて説明する。図３は、図１に示す車内監視システムＭ１において、車両１と通信を行う第１端末装置１１の構成を示すブロック図である。第１端末装置１１は、例えば、ユーザによって使用されるスマートフォン等の携帯情報端末である。第１端末装置１１は、図３に示すように、制御部２００、通信部２２０、メモリ２２５、表示部２３０、及びスピーカ２３５を備えている。
【００５３】
制御部２００は、通信部２２０、メモリ２２５、表示部２３０、及びスピーカ２３５と接続されている。制御部２００は、視認用情報取得部２０５、データ解凍部２１０、及び出力制御部２１５を備えている。視認用情報取得部２０５は、車両１から送信された視認用情報の圧縮データを、通信部２２０を介して取得する。
【００５４】
データ解凍部２１０は、視認用情報取得部２０５によって取得された視認用情報の圧縮データを解凍する。データ解凍部２１０は、解凍したデータをメモリ２２５に記憶する。出力制御部２１５は、データ解凍部２１０によってメモリ２２５に記憶されたデータに基づいて、当該データを表示部２３０に出力する制御を行う。
【００５５】
なお、出力制御部２１５は、データ解凍部２１０によってメモリ２２５に記憶されたデータに基づいて、当該データをスピーカ２３５に出力する制御を行ってもよい。又、出力制御部２１５は、データ解凍部２１０によってメモリ２２５に記憶されたデータを、表示部２３０及びスピーカ２３５の少なくとも一方に出力する制御を行ってもよい。
【００５６】
通信部２２０は、車両１の第１通信装置２、又は車両１の第２通信装置３と通信を行う。表示部２３０は、出力制御部２１５から出力されたデータを表示する。スピーカ２３５は、出力制御部２１５から出力されたデータを音声として出力する。なお、第２端末装置１２は、第１端末装置１１と比べて、通信部２２０がインターネット１３を介して車両１と通信を行う点が異なる。
【００５７】
（視認用情報の表示の一例）
視認用情報の表示の一例について図４及び図５に基づいて説明する。図４の（ａ）は、生体検知センサ９に動作異常が生じていない場合、図３に示す第１端末装置１１の表示部２３０に表示される視認用情報の一例を示す図である。図４の（ｂ）は、生体検知センサ９に動作異常が生じている場合、図３に示す第１端末装置１１の表示部２３０に表示される視認用情報の一例を示す図である。
【００５８】
例えば、視認用情報生成部１３０が、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すような画像Ａ１、画像Ｂ１（第２の画像）、及び画像Ｃ１（第１の画像）を含む視認用情報を生成する場合を考える。この場合、視認用情報出力部１４０が第１端末装置１１の表示部２３０に視認用情報を出力すると、表示部２３０は、画像Ａ１、画像Ｂ１、及び画像Ｃ１を表示する。画像Ａ１は、生体検知センサ９の検知精度と色の違い又は濃淡との対応付けを示す画像であり、画像Ｂ１は、車両１内における座席の配置を示す画像である。画像Ｃ１は、車両１内における生体検知センサ９の検知精度の違いを色の違い又は濃淡によって示す画像である。
【００５９】
又、視認用情報生成部１３０は、画像Ｃ１と画像Ｂ１とを重畳して表示することを示す情報を含むように視認用情報を生成する。視認用情報出力部１４０がこのような情報を表示部２３０に出力することにより、表示部２３０は、画像Ｃ１と画像Ｂ１とを重畳して表示する。更に、視認用情報生成部１３０は、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、画像Ａ１の近傍に生体検知センサ９の検知精度の推奨範囲が示されることを示す情報を含むように視認用情報を生成してもよい。これにより、ユーザは、生体検知センサ９の検知精度の推奨範囲内に有る座席を確認することができる。このように、視認用情報生成部１３０は、視認用情報をユーザに対して可視化する。
【００６０】
図４の（ａ）の場合、視認用情報生成部１３０が生成した画像Ｃ１における生体検知センサ９の検知精度の推奨範囲と、座席３０５、３１０、３１５、及び３２０とが重なっている。これにより、ユーザは、座席３０５、３１０、３１５、及び３２０が生体検知センサ９の検知精度の推奨範囲内に有ることを容易に認識することができる。
【００６１】
他方、図４の（ｂ）の場合、視認用情報生成部１３０が生成した画像Ｃ１における生体検知センサ９の検知精度の推奨範囲と、座席３０５及び３１０とが重なっている。これにより、ユーザは、座席３０５及び３１０が生体検知センサ９の検知精度の推奨範囲内にあり、座席３１５及び３２０が生体検知センサ９の検知精度の推奨範囲外に有ることを容易に認識することができる。
【００６２】
このように、視認用情報出力部１４０によって出力される視認用情報には、車両１内における生体検知センサ９の検知精度の違いを色の違い又は濃淡によって示す画像Ｃ１が含まれる。これにより、生体検知センサ９の検知精度の劣化についても、分かり易くかつ詳細にユーザに伝えることができる。又、視認用情報出力部１４０によって出力される視認用情報には、車両１内における座席の配置を示す画像Ｂ１が含まれる。これにより、生体検知センサ９の検知精度と座席の配置とを関連付けてユーザに伝えることができる。このため、ユーザは何れの座席における生体検知に問題があるかを容易に把握することができる。
【００６３】
図５の（ａ）は、生体検知センサ９に動作異常が生じていない場合、図３に示す第１端末装置１１の表示部２３０に表示される視認用情報の他の一例を示す図である。図５の（ｂ）は、生体検知センサ９に動作異常が生じている場合、図３に示す第１端末装置１１の表示部２３０に表示される視認用情報の他の一例を示す図である。
【００６４】
例えば、視認用情報生成部１３０が、図５の（ａ）及び（ｂ）に示すような画像Ｂ１及びシンボルＳＢ１を含む視認用情報を生成する場合を考える。この場合、視認用情報出力部１４０が第１端末装置１１の表示部２３０に視認用情報を出力すると、表示部２３０には、画像Ｂ１及びシンボルＳＢ１が表示される。シンボルＳＢ１は、座席の各位置における生体検知センサ９の検知精度の度合いを示すシンボルである。
【００６５】
図５の（ａ）及び（ｂ）に示すシンボルＳＢ１において、「○」は生体の設置が最適である、つまり、生体検知センサ９の検知精度が良好であることを示している。「△」は生体の設置が推奨されない、つまり、生体検知センサ９の検知精度が良好ではないことを示している。「×」は生体の設置が不可である、つまり、生体検知センサ９による生体の検知が不可であることを示している。
【００６６】
図５の（ａ）の場合、生体検知センサ９の検知精度が良好である範囲と、座席３０５、３１０、３１５、及び３２０とが重なっている。よって、ユーザは、座席３０５、３１０、３１５、及び３２０においては、生体検知センサ９の検知精度が良好であることを容易に認識することができる。
【００６７】
他方、図５の（ｂ）の場合、生体検知センサ９の検知精度が良好である範囲と、座席３０５及び３１０並びに座席３１５及び３２０の左側の位置とが重なっている。又、生体検知センサ９の検知精度が良好ではない範囲と、座席３１５及び３２０の中央の位置とが重なっている。更に、生体検知センサ９による生体の検知が不可である範囲と、座席３１５及び３２０の右側の位置とが重なっている。
【００６８】
これにより、ユーザは、座席３０５及び３１０並びに座席３１５及び３２０の左側の位置においては、生体検知センサ９の検知精度が良好であることを容易に認識することができる。又、ユーザは、座席３１５及び３２０の中央の位置においては、生体検知センサ９の検知精度が良好ではないことを容易に認識することができ、座席３１５及び３２０の右側の位置においては、生体検知センサ９による生体の検知が不可であることを容易に認識することができる。
【００６９】
このように、視認用情報出力部１４０によって出力される視認用情報には、車両１内における座席の配置と、当該座席の各位置における生体検知センサ９の検知精度の度合いを示すシンボルＳＢ１とが含まれる。これにより、生体検知センサ９の検知精度と座席の配置とを関連付けてユーザに分かり易く伝えることができる。
【００７０】
なお、画像Ａ１、Ｂ１、及びＣ１並びにシンボルＳＢ１の少なくとも２つは、適宜選択された上で互いに重畳されて表示部２３０に表示されてもよい。又、図４及び図５に示す内容は、カーナビ７又はインストルメントパネル８のディスプレイ等に表示される構成としてもよい。
【００７１】
（車両１における処理の流れ）
次に、車両１における処理の流れについて図６に基づいて説明する。図６は、図１に示す車内監視システムＭ１が含む車両１における処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、まず、降車意思判定部１０５は、車両１の乗員の降車意思有りであるか否かを判定する（Ｓ１）。降車意思判定部１０５が車両１の乗員の降車意思無しと判定した場合（Ｓ１でＮＯ）、Ｓ１の処理を続行する。
【００７２】
降車意思判定部１０５が車両１の乗員の降車意思有りと判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、センサ情報取得部１２０は、生体検知センサ９からのセンサ情報を取得する（Ｓ２）。センサ情報取得部１２０がセンサ情報を取得した後、異常検知部１２５は、車内監視システムＭ１の動作異常、及び生体検知センサ９の動作異常を検知する処理を実行する（Ｓ３）。
【００７３】
Ｓ３において、まず、異常検知部１２５は、車内監視システムＭ１に動作異常が生じているか否かを判定する（Ｓ４）。異常検知部１２５が、車内監視システムＭ１に動作異常が生じていると判定した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、Ｓ８の処理に移る。異常検知部１２５が、車内監視システムＭ１に動作異常が生じていないと判定した場合（Ｓ４でＮＯ）、異常検知部１２５は、生体検知センサ９の第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２に動作異常が生じているか否かを判定する（Ｓ５）。
【００７４】
異常検知部１２５が、第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２に動作異常が生じていると判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、視認用情報生成部１３０は、センサ情報取得部１２０が取得したセンサ情報を参照して、視認用情報を生成する（Ｓ６）。視認用情報生成部１３０は、生成した視認用情報をデータ圧縮部１３５に提供する。
【００７５】
又、視認用情報生成部１３０は、ユーザに警告するための警告メッセージを生成する（Ｓ８）。視認用情報生成部１３０は、生成した警告メッセージを視認用情報出力部１４０に提供する。視認用情報出力部１４０によって警告メッセージ、及びデータ圧縮部１３５によって視認用情報のデータが圧縮されたデータである圧縮データが出力される。これにより、通信部１５０は、警告メッセージ及び圧縮データを第１端末装置１１に送信する（Ｓ９）。
【００７６】
他方、異常検知部１２５が、第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２に動作異常が生じていないと判定した場合（Ｓ５でＮＯ）、視認用情報生成部１３０は、センサ情報取得部１２０が取得したセンサ情報を参照して、視認用情報を生成する、又は正常時の視認用情報を設定する（Ｓ７）。正常時の視認用情報は、第１アンテナ９１及び第２アンテナ９２に動作異常が生じていない状態で視認用情報生成部１３０によって予め生成された情報であり、メモリ１４５に予め記憶されている。この後、Ｓ９の処理に移る。
【００７７】
（第１端末装置１１における処理の流れ）
次に、第１端末装置１１における処理の流れについて図７に基づいて説明する。図７は、図１に示す車内監視システムＭ１が含む第１端末装置１１における処理の流れを示すフローチャートである。前述したＳ９の処理の後、図７に示すように、まず、第１端末装置１１の通信部２２０は、車両１からの警告メッセージ及び圧縮データを受信する（Ｓ１０）。
【００７８】
通信部２２０は、受信した警告メッセージ及び圧縮データを制御部２００に送信する。制御部２００は、通信部２２０から警告メッセージ及び圧縮データを受信すると、アプリを起動する（Ｓ１１）。制御部２００がアプリを起動した後、視認用情報取得部２０５は、警告メッセージ及び圧縮データを取得する。
【００７９】
視認用情報取得部２０５は、取得した圧縮データをデータ解凍部２１０に提供する。データ解凍部２１０は、圧縮データを解凍する（Ｓ１２）。データ解凍部２１０は、解凍したデータをメモリ２２５に記憶する。出力制御部２１５は、データ解凍部２１０によってメモリ２２５に記憶されたデータに基づいて、当該データを表示部２３０に出力する制御を行う。
【００８０】
表示部２３０は、出力制御部２１５から出力されたデータを表示する（Ｓ１３）。表示部２３０がデータを表示した後、制御部２００は、ユーザによる承認操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１４）。制御部２００が、ユーザによる承認操作が行われたと判定した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、第１端末装置１１の処理は終了する。他方、制御部２００が、ユーザによる承認操作が行われていないと判定した場合（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ１３の処理に戻る。
【００８１】
以上により、車内監視装置１０では、生体検知センサ９の検知範囲及び検知精度の少なくとも何れかを表す視認用情報が表示装置に出力されることにより、視認用情報を視覚的にユーザに伝えることができる。よって、車両１内の監視に関する生体検知センサ９の不具合を確実にユーザに伝えることができる。
【００８２】
又、生体検知センサ９の故障で車内監視システムＭ１の性能が劣化し、車内監視システムＭ１の一部の機能が作動しないこと等が起こる場合を考える。この場合、生体検知センサ９の検知範囲が変化したとき、例えば、その検知範囲をユーザに伝える。これにより、車内監視システムＭ１の性能が縮退している場合であっても、一時的に使い方を制約させてでも車内監視システムＭ１を稼働させ、ユーザに分かり易く制約内容を伝えることで車内監視システムＭ１の稼働率を向上させることができる。
【００８３】
（付記事項）
視認用情報生成部１３０によって生成され、視認用情報出力部１４０によって出力される視認用情報には、図４及び図５に示す画像のような表示データ以外に音声データが含まれていてもよい。このような構成の場合、音声データは、カーナビ７、第１端末装置１１、及び第２端末装置１２の少なくとも何れかに供給され、当該音声データが示す音声を対応するスピーカから出力する。
【００８４】
なお、前記音声データとしては、警告音を示すデータ、車両１を販売する販売者（ディーラー）に連絡を促す内容を含むデータ、又は車両１の特定の座席では生体の設置が不可であることをユーザに通知するデータであってもよい。
【００８５】
又、視認用情報が示す画像を表示する表示装置と、音声データが示す音声を出力する装置とは同じ装置であってもよいし、異なる装置であってもよい。後者の場合、例えば、カーナビ７において視認用情報が示す画像を表示すると共に、第１端末装置１１から音声を出力するといった構成としてもよい。このような構成とすることで、ユーザに対して、生体検知センサ９の検知範囲及び検知精度を効果的に通知することができる。
【００８６】
〔ソフトウェアによる実現例〕
車内監視装置１０の制御ブロック（特に降車意思判定部１０５、乗車意思判定部１１０、センサ制御部１１５、センサ情報取得部１２０、異常検知部１２５、視認用情報生成部１３０、データ圧縮部１３５、及び視認用情報出力部１４０）、並びに第１端末装置１１及び第２端末装置１２の制御ブロック（視認用情報取得部２０５、データ解凍部２１０、及び出力制御部２１５）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００８７】
後者の場合、車内監視装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。又、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを更に備えていてもよい。又、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８８】
本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１  車両
７  カーナビ（表示装置）
８  インストルメントパネル（表示装置）
９  生体検知センサ
１０  車内監視装置
９１  第１アンテナ
９２  第２アンテナ
１０５  降車意思判定部
１１０  乗車意思判定部
１２０  センサ情報取得部
１２５  異常検知部
１３０  視認用情報生成部
１４０  視認用情報出力部
３０５、３１０、３１５、３２０  座席
Ｂ１  画像（第２の画像）
Ｃ１  画像（第１の画像）
Ｍ１  車内監視システム
ＳＢ１  シンボル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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