(57)【要約】【課題】電子機器の状態を評価する。【解決手段】電子機器は、メカニカルに動作するハードウェアユニットと、前記ハードウェアユニットが発する音を検出する音センサーと、前記ハードウェアユニットの加速度を検出する加速度センサーと、前記ハードウェアユニットの状態を、前記音センサーが検出した音である第１の音と、前記加速度とに基づき、正常状態と、故障状態と、前記正常状態及び前記故障状態の間の故障予兆状態とで段階的に評価する制御回路とを具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メカニカルに動作するハードウェアユニットと、
前記ハードウェアユニットが発する音を検出する音センサーと、
前記ハードウェアユニットの加速度を検出する加速度センサーと、
前記ハードウェアユニットの状態を、前記音センサーが検出した音である第１の音と、前記加速度とに基づき、正常状態と、故障状態と、前記正常状態及び前記故障状態の間の故障予兆状態とで段階的に評価する制御回路と
を具備する電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器であって、
前記電子機器は、前記ハードウェアユニットを含む複数のメカニカルに動作するハードウェアユニットを有し、
前記制御回路は、
前記第１の音に含まれる成分が、前記ハードウェアユニットが発する音のみであるか否かを判断し、
前記第１の音に含まれる成分が、前記ハードウェアユニットが発する音のみでないと判断すると、
前記複数のハードウェアユニットのうち前記ハードウェアユニットのみを動作させ、
前記ハードウェアユニットのみを動作させたときに前記音センサーが検出した音である第２の音と、前記加速度とに基づき、前記ハードウェアユニットの状態を段階的に評価する
電子機器。
【請求項３】
請求項２に記載の電子機器であって、
前記制御回路は、
前記加速度が正常であると評価し、且つ、前記第１の音が異常であると評価した場合、
前記第２の音が正常であると評価すると、
前記ハードウェアユニットの状態を、前記正常状態と評価する
電子機器。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の電子機器であって、
前記制御回路は、
前記複数のハードウェアユニットのうち前記ハードウェアユニットのみを動作させることができない場合、
前記加速度に基づき、前記ハードウェアユニットの状態を段階的に評価する
電子機器。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の電子機器であって、
前記制御回路は、
前記ハードウェアユニットの状態が、前記故障状態又は前記故障予兆状態と評価すると、
前記ハードウェアユニットを動作させ、
前記ハードウェアユニットを動作させたときに前記音センサーが検出した音及び前記加速度センサーが検出した加速度以外の情報に基づき、前記ハードウェアユニットの状態を、前記故障状態又は前記故障予兆状態とで段階的に評価する
電子機器。
【請求項６】
情報処理装置の制御回路を、
メカニカルに動作するハードウェアユニットと、前記ハードウェアユニットが発する音を検出する音センサーと、前記ハードウェアユニットの加速度を検出する加速度センサーとを有する電子機器の前記ハードウェアユニットの状態を、前記音センサーが検出した音である第１の音と、前記加速度とに基づき、正常状態と、故障状態と、前記正常状態及び前記故障状態の間の故障予兆状態とで段階的に評価する
よう動作させる
状態評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メカニカルに動作するハードウェアユニットを有する電子機器に関する。本発明は、さらに、このハードウェアユニットの状態を評価する状態評価プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルに動作するハードウェアユニットを有する電子機器の状態を評価する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１４７７８号公報
【特許文献２】特開２０１６−３８４１１号公報
【特許文献３】特開２００９−１５７３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子機器の状態を評価する技術はユーザーフレンドリーであることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一形態に係る電子機器は、
メカニカルに動作するハードウェアユニットと、
前記ハードウェアユニットが発する音を検出する音センサーと、
前記ハードウェアユニットの加速度を検出する加速度センサーと、
前記ハードウェアユニットの状態を、前記音センサーが検出した音である第１の音と、前記加速度とに基づき、正常状態と、故障状態と、前記正常状態及び前記故障状態の間の故障予兆状態とで段階的に評価する制御回路と
を具備する。
【０００６】
（１）本実施形態によれば、制御回路は、正常状態ではないが故障状態でもない故障予兆状態を評価することができる。具体的には、制御回路は、現在動作している（ユーザーにとっては問題無く動作しているように見える）ハードウェアユニットが発する音と加速度とに基づき故障予兆状態を段階的に評価する。これにより、制御回路は、ハードウェアユニットが故障する前に、ハードウェアユニットの摩耗状態等を検出することができ、結果的に、ハードウェアユニットを早期交換する等して、ハードウェアユニットが故障して使用不可能となるケースが発生するのを防止できる。
【０００７】
前記電子機器は、前記ハードウェアユニットを含む複数のメカニカルに動作するハードウェアユニットを有し、
前記制御回路は、
前記第１の音に含まれる成分が、前記ハードウェアユニットが発する音のみであるか否かを判断し、
前記第１の音に含まれる成分が、前記ハードウェアユニットが発する音のみでないと判断すると、
前記複数のハードウェアユニットのうち前記ハードウェアユニットのみを動作させ、
前記ハードウェアユニットのみを動作させたときに前記音センサーが検出した音である第２の音と、前記加速度とに基づき、前記ハードウェアユニットの状態を段階的に評価する。
【０００８】
（２）本実施形態によれば、制御回路は、近くの別のハードウェアユニットの発する音や、電子機器の周囲の環境音を排除した第２の音に基づき、ハードウェアユニットの状態を評価するので、より正確に、ハードウェアユニットの状態を段階的に評価することができる。
【０００９】
前記制御回路は、
前記加速度が正常であると評価し、且つ、前記第１の音が異常であると評価した場合、
前記第２の音が正常であると評価すると、
前記ハードウェアユニットの状態を、前記正常状態と評価する。
【００１０】
（３）本実施形態によれば、制御回路は、第１の音が異常であっても、加速度が正常であり第２の音が正常であれば、ハードウェアユニットの状態が正常であると評価するため、近くの別のハードウェアユニットの発する音や、電子機器の周囲の環境音を排除した第２の音に基づき、より正確に、ハードウェアユニットの状態を段階的に評価することができる。
【００１１】
前記制御回路は、
前記複数のハードウェアユニットのうち前記ハードウェアユニットのみを動作させることができない場合、
前記加速度に基づき、前記ハードウェアユニットの状態を段階的に評価する。
【００１２】
（４）本実施形態によれば、別のハードウェアユニットの発する音や、電子機器の周囲の環境音が含まれている可能性のある第１の音を排除して、ハードウェアユニットの状態を評価するので、より正確に、ハードウェアユニットの状態を段階的に評価することができる。
【００１３】
前記制御回路は、
前記ハードウェアユニットの状態が、前記故障状態又は前記故障予兆状態と評価すると、
前記ハードウェアユニットを動作させ、
前記ハードウェアユニットを動作させたときに前記音センサーが検出した音及び前記加速度センサーが検出した加速度以外の情報に基づき、前記ハードウェアユニットの状態を、前記故障状態又は前記故障予兆状態とで段階的に評価する。
【００１４】
（５）本実施形態によれば、音及び加速度以外の情報を加味することで、制御回路は、より正確に、ハードウェアユニットの状態を段階的に評価することができる。
【００１５】
本発明の一形態に係る状態評価プログラムは、
情報処理装置の制御回路を、
メカニカルに動作するハードウェアユニットと、前記ハードウェアユニットが発する音を検出する音センサーと、前記ハードウェアユニットの加速度を検出する加速度センサーとを有する電子機器の前記ハードウェアユニットの状態を、前記音センサーが検出した音である第１の音と、前記加速度とに基づき、正常状態と、故障状態と、前記正常状態及び前記故障状態の間の故障予兆状態とで段階的に評価する
よう動作させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電子機器の状態を評価する技術をユーザーフレンドリーとすることを図れる。
【００１７】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本発明中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示す。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示す。
【図３】画像形成装置の動作フローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
１．画像形成装置のハードウェア構成
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示す。
【００２２】
本実施形態では、電子機器として画像形成装置１０（Multifunction Peripheral）を例に説明する。画像形成装置１０は、制御回路１００を備える。制御回路１００は、プロセッサーであるＣＰＵ１１ａ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１１ｂ（Random Access Memory）、メモリーであるＲＯＭ１１ｃ（Read Only Memory）及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１０の全体的な動作制御を司る。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｃが記憶する情報処理プログラムをＲＡＭ１１ｂにロードして実行する。ＲＯＭ１１ｃは、ＣＰＵ１１ａが実行するプログラムやデータなどを固定的に記憶する。ＲＯＭ１１ｃは、非一過性のコンピューター読み取り可能な記録媒体の一例である。
【００２３】
制御回路１００は、画像読取部１２（イメージスキャナー）、画像処理部１４（ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含む）、画像メモリー１５、画像形成部１６（プリンター）、表示部１７ａを備える操作部１７（タッチパネル）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量の不揮発性の記憶装置１８、ファクシミリ通信部１９及びネットワーク通信インターフェース１３等と接続されている。制御回路１００は、接続されている上記各部の動作制御や、各部との間での信号又はデータの送受信を行う。
【００２４】
２．画像形成装置の機能的構成
【００２５】
図２は、画像形成装置の機能的構成を示す。
【００２６】
少なくとも画像読取部１２及び画像形成部１６（図１）は、複数のハードウェアユニット１０３を含む。本実施形態では、便宜のため、単数のハードウェアユニット１０３を説明及び図示する。
【００２７】
各ハードウェアユニット１０３は、メカニカルに動作する。例えば、各ハードウェアユニット１０３は、１個のモーター（図示せず）を含む。この場合、ハードウェアユニット１０３は、１個のモーターと、このモーターの回転により、及び、モーターの回転力をギアやクラッチで伝達することにより、駆動する１以上の部品（搬送ローラー等）を含む。
【００２８】
各ハードウェアユニット１０３には、音センサー１０１及び加速度センサー１０２が設置される。具体的には、音センサー１０１及び加速度センサー１０２は、モーター自体に設置される。
【００２９】
音センサー１０１は、マイクロフォンを含み、ハードウェアユニット１０３（具体的には、モーター）の発する音を検出する。音センサー１０１は、ハードウェアユニット１０３の発する音を主に検出することが期待されるが、実際には、ハードウェアユニット１０３の発する音以外の音（例えば、近くの別のハードウェアユニット（図示せず）の発する音や、画像形成装置１０の周りの環境音）を検出することもあり得る。
【００３０】
加速度センサー１０２は、ハードウェアユニット１０３の加速度を検出する。例えば、加速度センサー１０２は、ハードウェアユニット１０３（具体的には、モーターの軸）が回転方向以外の成分を含む方向に移動する加速度を検出する。要するに、加速度センサー１０２は、ハードウェアユニット１０３（具体的には、モーターの軸）の軸ぶれを検出する。
【００３１】
制御回路１００において、ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｃが記憶する情報処理プログラム（状態評価プログラム）をＲＡＭ１１ｂにロードして実行することにより、音取得部１１１、加速度取得部１１２、音評価部１１３、加速度評価部１１４、状態評価部１１５及びハードウェア制御部１１６として動作する。
【００３２】
３．画像形成装置の動作フロー
【００３３】
図３は、画像形成装置の動作フローを示す。
【００３４】
前提として、音センサー１０１は、主にハードウェアユニット１０３の発する音を検出し続ける。加速度センサー１０２は、ハードウェアユニット１０３の加速度を検出し続ける。
【００３５】
音取得部１１１は、音センサー１０１が検出する音（第１の音）を取得する（ステップＳ１０１）。加速度取得部１１２は、加速度センサー１０２が検出する加速度を取得する（ステップＳ１０１）。
【００３６】
音評価部１１３は、音取得部１１１が取得した音（第１の音）が異常か否かを評価する（ステップＳ１０２）。具体的には、音評価部１１３は、記憶装置１８に記憶されたモデル音データ１２１を読み出す。モデル音データ１２１は、ハードウェアユニット１０３の正常動作時にハードウェアユニット１０３が発する音の波形である。音評価部１１３は、音取得部１１１が取得した音（第１の音）とモデル音データ１２１とを比較し、音取得部１１１が取得した音（第１の音）が異常か否かを判断する。例えば、音評価部１１３は、音取得部１１１が取得した音（第１の音）がモデル音データ１２１に比較して閾値以上大きい又は小さい、波形周期が閾値以上大きい又は小さい等の場合、音取得部１１１が取得した音（第１の音）が異常であると判断する。
【００３７】
加速度評価部１１４は、加速度取得部１１２が取得した加速度が異常か否かを評価する（ステップＳ１０２）。具体的には、加速度評価部１１４は、記憶装置１８に記憶されたモデル加速度データ１２２を読み出す。モデル加速度データ１２２は、ハードウェアユニット１０３の正常動作時にハードウェアユニット１０３が発する加速度の波形である。加速度評価部１１４は、加速度取得部１１２が取得した加速度とモデル加速度データ１２２とを比較し、加速度取得部１１２が取得した加速度が異常か否かを判断する。例えば、加速度評価部１１４は、加速度取得部１１２が取得した加速度がモデル加速度データ１２２に比較して閾値以上大きい又は小さい、波形周期が閾値以上大きい又は小さい等の場合、加速度取得部１１２が取得した加速度が異常であると判断する。
【００３８】
本実施形態で、ハードウェアユニット１０３の正常動作とは、モーターが摩耗等していないときの、ハードウェアユニット１０３の動作を意味する。本実施形態で「異常」は、正常状態でないことを意味し、故障状態と同義ではない。要するに、本実施形態で「異常」は、正常状態ではないが故障状態でもない故障予兆状態と、故障状態との両者を意味する。このため、音や加速度が異常であるか否かを判断するための閾値は、ハードウェアユニット１０３の故障状態を直ちに示す値ではなく、ハードウェアユニット１０３の使用の継続が許容できるものの正常状態とは言えない程度の値である。
【００３９】
状態評価部１１５は、音取得部１１１が取得した音（第１の音）が適切であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。要するに、状態評価部１１５は、第１の音に含まれる成分が、ハードウェアユニット１０３が発する音のみであるか否かを判断する。言い換えれば、状態評価部１１５は、音取得部１１１が取得した音（第１の音）が、画像形成装置１０の周囲の環境音や、近くの別のハードウェアユニット（図示せず）の発する音を成分として含むか否かを判断する。
【００４０】
状態評価部１１５は、音取得部１１１が取得した音（第１の音）に含まれる成分が、ハードウェアユニット１０３が発する音のみであると判断する（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）。すると、状態評価部１１５は、音取得部１１１が取得した音（第１の音）が異常であるか否かの音評価部１１３による評価（ステップＳ１０２）と、加速度取得部１１２が取得した加速度が異常であるか否かの加速度評価部１１４による評価（ステップＳ１０２）とに基づき、ハードウェアユニット１０３の状態を、正常状態と、故障状態と、故障予兆状態とで段階的に評価する（ステップＳ１０５）。
【００４１】
一方、状態評価部１１５は、音取得部１１１が取得した音（第１の音）に含まれる成分が、ハードウェアユニット１０３が発する音のみではないと判断する（ステップＳ１０４、ＮＯ）。すると、状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３を単独で動作可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ハードウェアユニット１０３を単独で動作可能とは、画像形成装置１０が現在ジョブを実行中でなく、且つ、ハードウェアユニット１０３以外の全てのハードウェアユニットの動作を停止してハードウェアユニット１０３のみを動作させることが可能であることを意味する。
【００４２】
状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３を単独で動作可能でないと判断する（ステップＳ１０７、ＮＯ）。すると、状態評価部１１５は、加速度取得部１１２が取得した加速度が異常であるか否かの加速度評価部１１４による評価（ステップＳ１０２）のみに基づき（ステップＳ１１０）、ハードウェアユニット１０３の状態を、正常状態と、故障状態と、故障予兆状態とで段階的に評価する（ステップＳ１０５）。言い換えれば、状態評価部１１５は、音取得部１１１が取得した音（第１の音）が異常であるか否かの音評価部１１３による評価（ステップＳ１０２）に基づかずに、ハードウェアユニット１０３の状態を、正常状態と、故障状態と、故障予兆状態とで段階的に評価する。
【００４３】
一方、状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３を単独で動作可能であると判断する（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）。すると、ハードウェア制御部１１６は、ハードウェアユニット１０３以外の全てのハードウェアユニットの動作を停止してハードウェアユニット１０３のみを動作させる。音取得部１１１は、ハードウェアユニット１０３のみを動作させたときに音センサー１０１が検出する音（第２の音）を取得する（ステップＳ１０８）。
【００４４】
音評価部１１３は、音取得部１１１が取得した音（第２の音）が異常か否かを評価する。（ステップＳ１０９）。状態評価部１１５は、音取得部１１１が取得した音（第２の音）が異常であるか否かの音評価部１１３による評価（ステップＳ１０９）と、加速度取得部１１２が取得した加速度が異常であるか否かの加速度評価部１１４による評価（ステップＳ１０２）とに基づき、ハードウェアユニット１０３の状態を、正常状態と、故障状態と、故障予兆状態とで段階的に評価する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
状態評価部１１５は、以下のケースで、ハードウェアユニット１０３の状態が正常であると評価する（ステップＳ１１１、ＮＯ）。
【００４６】
第１に、第１の音に含まれる成分が、ハードウェアユニット１０３が発する音のみである場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、第１の音が正常である且つ加速度が正常であるケース。
【００４７】
第２に、第１の音に含まれる成分が、ハードウェアユニット１０３が発する音のみではなく（ステップＳ１０４、ＮＯ）、ハードウェアユニット１０３を単独で動作可能である場合（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）、第２の音が正常である且つ加速度が正常であるケース。第２のケースでは、第１の音が正常である場合もあるし、異常の場合もある。例えば、第１の音が異常であっても（ステップＳ１０２）、加速度が正常であり第２の音が正常であれば（ステップＳ１０９）、状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３の状態が正常であると評価する（ステップＳ１１１、ＮＯ）。
【００４８】
第３に、第１の音に含まれる成分が、ハードウェアユニット１０３が発する音のみではなく（ステップＳ１０４、ＮＯ）、ハードウェアユニット１０３を単独で動作可能でない場合（ステップＳ１０７、ＮＯ）、加速度が正常であるケース。第３のケースでは、第１の音が正常である場合もあるし、異常の場合もある。例えば、第１の音が異常であっても（ステップＳ１０２）、加速度が正常であれば（ステップＳ１０２）、状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３の状態が正常であると評価する（ステップＳ１１１、ＮＯ）。
【００４９】
一方、状態評価部１１５は、以下のケースで、ハードウェアユニット１０３の状態が故障状態又は故障予兆状態であると評価する（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）。
【００５０】
第１に、第１の音に含まれる成分が、ハードウェアユニット１０３が発する音のみである場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、第１の音が異常である且つ加速度が正常である、第１の音が正常である且つ加速度が異常である、又は、第１の音が異常である且つ加速度が異常であるケース。第１のケースにおいて、例えば、第１の音が異常である且つ加速度が異常であるとき、状態評価部１１５は、故障状態（故障予兆状態ではなく）であると判断してもよい。一方、第１の音が異常である且つ加速度が正常である、又は、第１の音が正常である且つ加速度が異常であるとき、状態評価部１１５は、故障予兆状態であると判断してもよい。さらに、状態評価部１１５は、第１の音が異常である且つ加速度が正常であるケースよりも、第１の音が正常である且つ加速度が異常であるケースを、１段階高い（即ち、正常状態より故障状態に近い）故障予兆状態であると評価してもよい。何故なら、音より加速度の方がデータが正確である可能性が高いと考えられるためである。
【００５１】
第２に、第１の音に含まれる成分が、ハードウェアユニット１０３が発する音のみではなく（ステップＳ１０４、ＮＯ）、ハードウェアユニット１０３を単独で動作可能である場合（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）、第２の音が異常である且つ加速度が正常である、第２の音が正常である且つ加速度が異常である、又は、第２の音が異常である且つ加速度が異常であるケース。第２のケースでは、第１の音が正常である場合もあるし、異常の場合もある。例えば、第１の音が正常でも（ステップＳ１０２）、第２の音が異常であれば（ステップＳ１０９）、状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３の状態が故障状態又は故障予兆状態であると評価する（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）。第２のケースにおいて、例えば、第２の音が異常である且つ加速度が異常であるとき、状態評価部１１５は、故障状態であると判断してもよい。一方、第２の音が異常である且つ加速度が正常である、第２の音が正常である且つ加速度が異常であるとき、状態評価部１１５は、故障予兆状態であると判断してもよい。さらに、状態評価部１１５は、第２の音が異常である且つ加速度が正常であるケースよりも、第２の音が正常である且つ加速度が異常であるケースを、１段階高い（即ち、正常状態より故障状態に近い）故障予兆状態であると評価してもよい。
【００５２】
第３に、第１の音に含まれる成分が、ハードウェアユニット１０３が発する音のみではなく（ステップＳ１０４、ＮＯ）、ハードウェアユニット１０３を単独で動作可能でない場合（ステップＳ１０７、ＮＯ）、加速度が異常であるケース。第３のケースでは、第１の音が正常である場合もあるし、異常の場合もある。例えば、第１の音が正常でも（ステップＳ１０２）、加速度が異常であれば（ステップＳ１０２）、状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３の状態が故障状態又は故障予兆状態であると評価する（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）。
【００５３】
状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３の状態が故障状態又は故障予兆状態であると評価する（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）。すると、ハードウェア制御部１１６は、ハードウェアユニット１０３をテスト動作させる（ステップＳ１１２）。
【００５４】
状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３をテスト動作させたときに音センサー１０１が検出した音及び加速度センサー１０２が検出した加速度以外の情報を評価する。例えば、音及び加速度以外の情報とは、例えば、ハードウェアユニット１０３に含まれるモーターの回転数、搬送ローラーが媒体を搬送するのに掛かった時間等である。
【００５５】
状態評価部１１５は、音及び加速度以外の情報に基づき、ハードウェアユニット１０３の状態を、故障状態又は故障予兆状態とで段階的に評価する（ステップＳ１１３）。例えば、状態評価部１１５は、音及び加速度以外の情報に異常がある（例えば、モーターの回転数、搬送ローラーが媒体を搬送するのに掛かった時間等の値と、通常時の値との差が閾値以上である）と判断する。すると、状態評価部１１５は、音及び加速度に基づき評価したハードウェアユニット１０３の故障予兆状態（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）を、１段階高く（即ち、正常状態より故障状態に近い）してもよい。
【００５６】
状態評価部１１５は、段階的に評価した最終的な故障状態又は故障予兆状態をユーザー（エンドユーザー）に提示（例えば、表示部１７ａに表示）する（ステップＳ１１４）。例えば、状態評価部１１５は、故障予兆状態の段階に応じて、提示する内容を変更すればよい。例えば、状態評価部１１５は、故障予兆状態の段階が低い（即ち、故障状態より正常状態に近い）場合は、次回の定期メンテナンス時にハードウェアユニット１０３を検査することを示すメッセージを提示してもよい。一方、状態評価部１１５は、故障予兆状態の段階が高い（即ち、正常状態より故障状態に近い）場合は、次回の定期メンテナンス時にハードウェアユニット１０３を交換することを示すメッセージを提示してもよい。
【００５７】
４．変形例
【００５８】
本実施形態では、画像形成装置１０は、ハードウェアユニット１０３の状態を段階的に評価した。これに替えて、情報処理装置（図示せず）が、画像形成装置１０の音センサー１０１が検出する音及び加速度センサー１０２が検出する加速度を受信し、ハードウェアユニット１０３の状態を段階的に評価し、評価結果を画像形成装置１０に送信してもよい。
【００５９】
５．結語
【００６０】
（１）本実施形態によれば、状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３の状態を、正常状態と、故障状態と、故障予兆状態とで段階的に評価する（ステップＳ１１１）。これにより、状態評価部１１５は、正常状態ではないが故障状態でもない故障予兆状態を評価することができる。具体的には、状態評価部１１５は、現在動作している（ユーザーにとっては問題無く動作しているように見える）ハードウェアユニット１０３が発する音と加速度とに基づき故障予兆状態を段階的に評価する。これにより、状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３が故障する前に、ハードウェアユニット１０３の摩耗状態等を検出することができ、結果的に、ハードウェアユニット１０３を早期交換する等して、ハードウェアユニット１０３が故障して使用不可能となるケースが発生するのを防止できる。
【００６１】
（２）本実施形態によれば、状態評価部１１５は、第１の音に含まれる成分が、ハードウェアユニット１０３が発する音のみでないと判断すると（ステップＳ１０４、ＮＯ）、ハードウェアユニット１０３のみを動作させたときに音センサーが検出した音である第２の音と（ステップＳ１０９）、加速度とに基づき、ハードウェアユニット１０３の状態を段階的に評価する（ステップＳ１０５）。これにより、近くの別のハードウェアユニット（図示せず）の発する音や、画像形成装置１０の周囲の環境音を排除した音（第２の音）に基づき、ハードウェアユニット１０３の状態を評価するので、より正確に、ハードウェアユニット１０３の状態を段階的に評価することができる。
【００６２】
（３）本実施形態によれば、状態評価部１１５は、加速度が正常であると評価し、且つ、第１の音が異常であると評価した場合、第２の音が正常であると評価すると、ハードウェアユニット１０３の状態を、正常状態と評価する（ステップＳ１１１、ＮＯ）。これにより、状態評価部１１５は、第１の音が異常であっても（ステップＳ１０２）、加速度が正常であり第２の音が正常であれば（ステップＳ１０９）、ハードウェアユニット１０３の状態が正常であると評価する（ステップＳ１１１、ＮＯ）ため、近くの別のハードウェアユニット（図示せず）の発する音や、画像形成装置１０の周囲の環境音を排除した音（第２の音）に基づき、より正確に、ハードウェアユニット１０３の状態を段階的に評価することができる。
【００６３】
（４）本実施形態によれば、状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３のみを動作させることができない場合（ステップＳ１０７、ＮＯ）、加速度に基づき（ステップＳ１１０）、ハードウェアユニット１０３の状態を段階的に評価する（ステップＳ１０５）。これにより、別のハードウェアユニット（図示せず）の発する音や、画像形成装置１０の周囲の環境音が含まれている可能性のある第１の音を排除して、ハードウェアユニット１０３の状態を評価するので、より正確に、ハードウェアユニット１０３の状態を段階的に評価することができる。
【００６４】
（５）本実施形態によれば、状態評価部１１５は、ハードウェアユニット１０３の状態が、故障状態又は故障予兆状態と評価すると（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）、ハードウェアユニット１０３を動作させ（ステップＳ１１２）、音及び加速度以外の情報に基づき、ハードウェアユニット１０３の状態を、故障状態又は故障予兆状態とで段階的に評価する（ステップＳ１１３）。音及び加速度以外の情報を加味することで、状態評価部１１５は、より正確に、ハードウェアユニット１０３の状態を段階的に評価することができる。
【００６５】
本技術の各実施形態及び各変形例について上に説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６６】
画像形成装置１０
音取得部１１１
加速度取得部１１２
音評価部１１３
加速度評価部１１４
状態評価部１１５
ハードウェア制御部１１６
【図１】
2020170975.tif 000003
【図２】
2020170975.tif 000004
【図３】
2020170975.tif 000005