(57)【要約】【課題】簡易な構成にて位置ズレを防ぎ、確実に穿孔刃の位置決めができる削孔機のを提供【解決手段】本発明の削孔機１Ａは、穿孔刃１０と、穿孔刃１０を回転させるモータと、モータと穿孔刃１０とを連結するケーブルと、ケーブルの先端側に設けられ、ケーブル１５及び穿孔刃１０を管内の所定の位置に固定する固定部材３０とを備え、地中に埋設された更生管Ｍと更生管Ｍに取り付けられた枝管Ｂとを連通させる孔を形成する削孔機１Ａで、固定部材３０にケーブル１５及び穿孔刃１０を通す挿通孔が形成され、固定部材３０の内周面３１ａに挿通孔の軸線Ｌ方向に見て被係止部３３ａが一つ以上形成され、穿孔刃１０の後端側には、穿孔刃１０を押しつつ先端側に移動可能であり、挿通孔内の所定の位置で被係止部３３ａに係止させる係止部２３を備えた位置決め部材２０が設けられ、固定部材３０と位置決め部材２０とが更生管Ｍに向かって穿孔刃１０を段階的に前進させる。【選択図】図３
2020163504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔刃と、この穿孔刃を回転させるモータと、このモータと前記穿孔刃とを連結するケーブルと、このケーブルの先端側に設けられ、前記ケーブル及び前記穿孔刃を管内の所定の位置に固定する固定部材とを備え、地中に埋設された更生管とこの更生管に取り付けられた枝管とを連通させる孔を形成する削孔機であって、
前記固定部材に前記ケーブル及び前記穿孔刃を通す挿通孔が形成され、
前記固定部材の内周面に前記挿通孔の軸線方向に見て被係止部が一つ以上形成され、
前記穿孔刃の後端側には、この穿孔刃を押しつつ先端側に移動可能であり、前記挿通孔内の所定の位置で前記被係止部に係止させる係止部を備えた位置決め部材が設けられ、
前記固定部材と前記位置決め部材とが前記更生管に向かって前記穿孔刃を段階的に前進させる削孔機。
【請求項２】
前記ケーブルはこのケーブルの外側に設けられた外装体に挿通されており、
前記位置決め部材は前記外装体の先端に設けられ、前記外装体を前記固定部材の挿通孔内の先端方向に押すことで前記挿通孔の軸線周りを回転しつつ少なくとも前進可能な回転体であり、
前記穿孔刃と前記回転体との間には、前記回転体の前進に伴って前記挿通孔内で付勢する付勢部材が備えられている請求項１に記載の削孔機。
【請求項３】
前記係止部と前記被係止部とは、前記位置決め部材が前記挿通孔内で前記軸線方向に回転することにより係止状態を解除することができ、前記回転体が前記軸線方向に進退自在となっている請求項２に記載の削孔機。
【請求項４】
前記被係止部は、前記内周面の周方向に間隔をおいて複数設けられているとともに、前記周方向に複数設けられた被係止部が更に前記軸線方向に間隔を置いて複数設けられている請求項２又は３に記載の削孔機。
【請求項５】
前記被係止部同士の間には前記係止部を摺動させる溝が形成されている請求項４に記載の削孔機。
【請求項６】
前記溝は、前記軸線方向にジグザグに延びている請求項５に記載の削孔機。
【請求項７】
前記溝は、前記軸線方向に階段状に延びている請求項５に記載の削孔機。
【請求項８】
前記位置決め部材は、前記外装体に対して相対的に回転自在に固定されている請求項６に記載の削孔機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は削孔機に関する。
【背景技術】
【０００２】
地中に埋設された下水道管等を更生した際、既設管と接続されていた枝管の利用を可能とするため、更生管に孔を開ける必要がある。更生管の内径は８００ｍｍ未満であり、内部削孔を人力で行うことができない。更生管に孔を開けるには、更生管内の走行が可能で且つ更生管の内壁の削孔を行うことができる装置が必要となるが、更生管側から枝管（取付管等）が取り付けられる位置を正確に特定することが困難である。そのため、従来より、更生管に枝管を取り付けて利用を可能とするべく枝菅側から仮削孔を行う削孔機について研究されている。
【０００３】
削孔機は、モータから伸ばしたケーブルの先端側にホルソー等の穿孔刃を取り付け、ホルソーを更生管に押し付け、モータの駆動力によりホルソーを回転させながら前進させることで更生管に孔を形成する。枝管は屈曲しながら延伸していることがあるため、枝管の延伸方向に柔軟に延ばせるように、フレキシブルなケーブルが通常用いられている。
【０００４】
しかし、孔の形成に際しては穿孔刃に強い回転力が伴うのにケーブルはフレキシブルであるため、穿孔刃が暴れてしまいその刃先を更生管に押し当てた状態で保持しておくことができず、穿孔をすることが困難であるという問題がある。
【０００５】
そのため、特許文献１では、エアーバッグを枝管の内周面に押し付けることで穿孔刃の位置決めを行うことが提案されている。この提案では、ホルソーの後端側の回転軸の軸受部材に支持板を設け、この位置までエアーホースにて枝管内にエアーバッグを挿入し、エアーバッグにエアーを供給して膨張させることで支持板を枝管内周面に押し付けるようになっている。
【０００６】
特許文献２では、軸受、軸受ホルダ及びガイド球の三層構造からなるガイド部により穿孔刃の位置決めを行うことが提案されている。この提案では、ガイド球に、軸受ホルダの本体部の外径と同程度の孔径の貫通孔を、断面円形に貫くように形成しておき、軸受ホルダ側に形成された凹部にキーブロックを挿入後、このキーブロックをガイド球側に形成された凹部に嵌るように軸受ホルダを挟む。これにより、軸受ホルダをガイド球の貫通孔に収容し抜け出し及び回転を不能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２８９５９７号公報
【特許文献２】特開２０１５−１９３０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の提案では、エアーバッグ及び支持板を枝管の軸線方向の所定の位置に設置し、ケーブルの一部を押し付けているにすぎないので、穿孔刃が暴れるのを十分に抑えることができなかった。
また、特許文献２の提案では、位置決めのために三層構造のガイド部を備え、更に軸受ホルダとガイド球の固定にキーブロックを用いるので、構成が複雑であり、位置決めとその解除に手間を要して穿孔作業自体が却って煩雑になる。
そこで、本発明は、簡易な構成にて穿孔刃の位置ズレを防ぎ、削孔を容易にすることができる削孔機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の削孔機は、穿孔刃と、この穿孔刃を回転させるモータと、このモータと前記穿孔刃とを連結するケーブルと、このケーブルの先端側に設けられ、前記ケーブル及び前記穿孔刃を管内の所定の位置に固定する固定部材とを備え、地中に埋設された更生管とこの更生管に取り付けられた枝管とを連通させる孔を形成する削孔機であって、前記固定部材に前記ケーブル及び前記穿孔刃を通す挿通孔が形成され、前記固定部材の内周面に前記挿通孔の軸線方向に見て被係止部が一つ以上形成され、前記穿孔刃の後端側には、この穿孔刃を押しつつ先端側に移動可能であり、前記挿通孔内の所定の位置で前記被係止部に係止させる係止部を備えた位置決め部材が設けられ、前記固定部材と前記位置決め部材とが前記更生管に向かって前記穿孔刃を段階的に前進させる構成となっている。
この構成によれば、固定部材の内周面に被係止部が形成され、位置決め部材に被係止部に係止させる係止部を備え、固定部材と位置決め部材とが更生管に向かって穿孔刃を段階的に前進させるため、穿孔刃の前進に伴って位置決めをすることができる。
【００１０】
本発明の削孔機の前記ケーブルは、このケーブルの外側に設けられた外装体に挿通されており、前記位置決め部材は前記外装体の先端に設けられ、前記外装体を前記固定部材の挿通孔内の先端方向に押すことで前記挿通孔の軸線周りを回転しつつ少なくとも前進可能な回転体であり、前記穿孔刃と前記回転体との間には、前記回転体の前進に伴って前記挿通孔内で付勢する付勢部材が備えられている。
この構成によれば、外装体により回転体を前進及び後退させることができる。
【００１１】
本発明の削孔機の前記係止部と前記被係止部とは、前記位置決め部材が前記挿通孔内で前記軸線方向に回転することにより係止状態を解除することができ、前記回転体が前記軸線方向に進退自在となっている。
この構成によれば、回転体が軸線方向に進退自在なので、回転体を後端側に戻すことができる。
【００１２】
本発明の削孔機の前記被係止部は、前記内周面の周方向に間隔をおいて複数設けられているとともに、前記周方向に複数設けられた被係止部が更に前記軸線方向に間隔を置いて複数設けられている。
この構成によれば、軸線方向に間隔を置いて複数設けられた被係止部により係止部を段階的に前進又は後退させることができる。
【００１３】
本発明の削孔機の前記被係止部同士の間には前記係止部を摺動させる溝が形成されていてもよい。
この構成によれば、係止部の軸線方向の前進及び被係止部への係止をスムーズにすることができる。
【００１４】
本発明の削孔機の前記溝は、前記軸線方向にジグザグに延びていてもよい。
この構成によれば、小さい回転角度で回転体を前進又は後退させることができる。
【００１５】
本発明の削孔機の前記溝は、前記軸線方向に階段状に延びていてもよい。
この構成によれば、係止部の溝上の摺動を容易にすることができる。
【００１６】
本発明の削孔機の前記位置決め部材は、前記外装体に対して相対的に回転自在に固定されていてもよい。
この構成によれば、外装体を押すだけで回転体を溝の形状に沿って回転させることが出来る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の削孔機は、簡易な構成にて穿孔刃の位置ズレを防ぎ、削孔を容易にすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の形態の削孔機であって、枝管に挿入した状態を示す全体概略図である。
【図２】本発明の第１の形態の穿孔刃から外装体までの連結状態を固定部材を省略して示した側面図である。
【図３】本発明の第１の形態の穿孔前の係止部と被係止部との状態を示す部分断面図である。
【図４】本発明の第１の形態の穿孔時の係止部と被係止部との状態を示す部分断面図である。
【図５】本発明の第２の形態の穿孔前の係止部と被係止部との状態を示す部分断面図である。
【図６】本発明の第２の形態の穿孔時の係止部と被係止部との状態を示す部分断面図である。
【図７】本発明の第１又は第２の形態の被係止部の変形例を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔第１の形態〕
以下、図を参照して本発明の削孔機の第１の形態について説明する。
図１に示すように、本発明の第１の形態の削孔機１Ａは、ホルソー（穿孔刃）１０、ケーブル１５、回転体２０、パッカー（固定部材）３０、外装体４０を備えている。
【００２０】
ホルソー１０は、図２に示すように、ホルソー本体１１及び先端ドリル１２を備えている。
ホルソー本体１１は、先端に周方向に沿って鋸歯の刃先を有する有底の円筒刃である。ホルソー本体１１の底部は、ケーブル１５に向かってすぼむ傾斜の緩いテーパーになっている。
なお、ホルソー本体１１の径は、特に限定されないが、本実施形態では、５０ｍｍから７５ｍｍ程度のものを想定して例示している。
ホルソー本体１１の内部には、その中心軸に沿って先端ドリル１２が着脱自在に設けられている。
【００２１】
先端ドリル１２は、鋼材からなる棒状の部材であり、先端に切刃１２ａが設けられている。切刃１２ａは、先端が尖った錘状をなし、先端に集まる複数の溝が周面に形成されている。
先端ドリル１２の切刃１２ａは、ホルソー本体１１の先端から突出している。先端ドリル１２の後端は、ホルソー本体１１の底部を貫通しケーブル１５に連結している。
【００２２】
ケーブル１５は、ホルソー１０を回転させる部材であり、複数の導線がホルソー１０より小径の可撓性の樹脂により被覆されてフレキシブルに形成されている。ケーブル１５の先端部は、左右の首振りを変えることができる首振り部１５ａとなっている。
ケーブル１５は、先端にてホルソー１０と、後端にて図１に示すモータ５０とにそれぞれ連結している。
【００２３】
図２に示すように、ホルソー１０の後端側には、首振り部１５ａをカバーするネックカバー１３と、ホルソー１０の軸線Ｌ方向の位置決めを行う回転体（位置決め部材）２０が設けられている。
ネックカバー１３は、首振り部１５ａの動きに伴って自在に曲がることができる円筒体である。
【００２４】
回転体２０は、胴部２１と、回転体根元部２２とを備えている。
胴部２１は、ケーブル１５及び首振り部１５ａより大径で、回転体根元部２２よりも小径な中空の円筒体である。
回転体根元部２２は、胴部２１よりも大径で、後述するパッカー３０の内径よりも小径な円筒体である。回転体根元部２２の軸線Ｌ方向の長さは、胴部２１の軸線Ｌ方向の長さよりも短い。
【００２５】
回転体根元部２２の内部は、外装体４０を取り付ける連結部２４となっている。
回転体根元部２２の外周面には、パッカー３０の内周面に係止可能な突起状の係止部２３が周方向に概ね一定の間隔、本実施形態では概ね９０°の間隔で設けられている。係止部２３は、回転体２０の軸線Ｌ方向に１列形成されている。
回転体２０の軸線Ｌ方向の長さは、後述するパッカー３０の内孔の軸線Ｌ方向の長さと同じかやや短く形成されている。
【００２６】
係止部２３は、係止頭部２３ａと突出軸（図には表れていない）とを有している。
係止頭部２３ａは、突出方向に向かってドーム型に膨らんでいる先端面と回転体根元部２２に対向する平坦な底面とを有している。突出軸は、回転体根元部２２の軸線Ｌに対して直交する方向に延びている。
【００２７】
胴部２１及び回転体根元部２２は、一体成形又は接着により、一体的に形成されている。
回転体２０の材質としては、特に制限は無いが、鋼材等の硬質な材料を用いることができる。
以上の構成を有する回転体２０は、胴部２１の開口部からホルソー１０，首振り部１５ａの一部及びネックカバー１３を突出させ、回転体根元部２２の開口部からケーブル１５を突出させた状態で、ケーブル１５を挿通させている。
【００２８】
外装体４０は、自在に曲げることができる硬質ダクト等の管部材で構成されている。外装体４０には、具体的には例えば、リブ付又は蛇腹構造を有し軸線Ｌに対して自在に曲げることはできるが軸線Ｌ方向にはほとんど伸縮しない管部材を適用することができる。なお、「軸線Ｌ方向にほとんど伸縮しない」とは、外装体４０が使用している材質によりごく僅かに伸縮し得るが、構造による軸線Ｌ方向の伸縮はないことをいう。
【００２９】
外装体４０の径は、回転体根元部２２の内径よりも僅かに小さく且つケーブルを収容できる大きさで形成されている。また、外装体４０は、内孔に例えば１０ｍ前後のケーブル１５を通し外装体４０の先端からホルソー１０を突出させた状態で、外装体４０の中間部分又は後端部を持って回転体２０を介してホルソー本体１１の底部を押すことができる程度の剛性を有している。
【００３０】
外装体４０の先端は、回転体根元部２２の連結部２４に挿入され、回転不能に固定されている。
この構成により外装体４０は、回転体２０の内孔から更に延びたケーブル１５を挿通させて保護するとともに、回転体２０を軸線Ｌ周りに回転させたり、回転体２０を介してホルソー１０及びケーブル１５を先端側に押したりする操作ができるようになっている。
【００３１】
パッカー３０は、図３及び図４に示すように、芯材３１と外周部３２とを有している。
芯材３１は、鋼材等の硬質な材料からなる円筒体である。
【００３２】
芯材３１の内孔には、回転体２０及び外装体４０を挿通できるようになっている。
芯材３１の内周面３１ａには、回転体２０の係止部２３，２３・・を係合させる被係止部が設けられている。
【００３３】
被係止部は、芯材３１の内周面３１ａにおいて軸線Ｌ周りに一周連続する溝で、軸線Ｌ方向に略等間隔に切り欠かれた５本の溝３３ａ−３３ｅと、溝３３ａ−３３ｅ間を連通させる軸線Ｌに平行な４本の溝３４，３４・・とにより構成されている。
【００３４】
各溝３３ａ−３３ｅの幅（すなわち軸線Ｌ方向の長さ）は、回転体根元部２２から突出する係止部２３の頭部２３ａの径よりも大きい。また、各溝３３ａ−３３ｅの深さは、係止部２３の頭部２３ａの嵩（すなわち底面から先端面の頂点までの長さ）よりも大きく形成されている。
【００３５】
各溝３４の幅（すなわちそれぞれの軸線Ｌ周り方向の長さ）は、いずれも係止部２３の頭部２３ａの径よりも大きく形成されている。また、各溝３４の深さは、係止部２３の頭部２３ａの嵩（すなわち底面から先端面の頂点までの長さ）よりも大きく形成されている。
【００３６】
したがって、溝３３ａ−３３ｅ及び溝３４，３４・・は、係止部２３の頭部２３ａのほぼ全体を収容できるようになっている。また、係止部２３は、先端面がドーム形状ないし球面を成している。したがって、係止部２３は、溝３３ａ−３３ｅ及び溝３４，３４・・の幅方向には移動不能になっており、延在方向（長手方向）には円滑に摺動できるようになっている。
【００３７】
芯材３１の内周面３１ａの軸線Ｌ方向の両端部には、その内径を狭める肉厚部３５ａ，３５ｂが周方向に亘って形成されている。
芯材３１の肉厚部３５ａ，３５ｂの径は、回転体２０の胴部２１の径よりも僅かに大径に形成され、回転体根元部２２よりも小径に形成されている。
この構成により、芯材３１は、回転体２０の胴部２１を芯材３１の先端開口部から出入り自在とし、回転体根元部２２を内孔で軸線Ｌ方向の動きを自在にしつつも芯材３１の内孔から抜け出させないようになっている。
【００３８】
芯材３１の内孔であって回転体根元部２２の先端側には付勢部材３７が設置されている。
付勢部材３７は、本実施形態では、螺旋状に巻回しその付勢力により軸線Ｌ方向に伸縮できるコイルバネにより構成されている。
コイルバネ３７は、肉厚部３５ａと回転体根元部２２との間に掛け止められている。コイルバネ３７の螺旋の内側には、回転体２０の胴部２１が挿通されている。
【００３９】
外周部３２は、芯材３１の外周面を気密に覆い径方向に膨張及び収縮が可能な被覆部材である。
外周部３２の材質としては、ＳＢＲ合成ゴム（スチレン・ブタジエンゴム）、更に好ましくは、左記合成ゴムに強化繊維を有した合成樹脂を用いることができる。外周部３２は、配管の内部に密着した際に容易には破断等しない剛性を有する厚さで形成されている。
【００４０】
パッカー３０は、芯材３１と外周部３２との間に空気を供給し又は排出することにより、外周部３２の径を拡げたり縮めたりすることができる。外周部３２内への給排気は、図１に示すコンプレッサ６０に連結させた給排気管６１を用いて行われるようになっている。
パッカー３０として、具体的には例えば、下水管等に用いられるバイパス付きの止水プラグなどを応用して用いることができる。
なお、パッカー３０の軸線Ｌ方向の長さは特に限定されないが、ホルソー１０を軸線Ｌ方向に前後させるストローク長と、枝管Ｂに屈曲がある場合に屈曲部の通過の容易性を考慮すると、１００ｍｍより長く２００ｍｍ以下であることが望ましい。パッカー３０の長さを前記の長さに設定しても、本発明の削孔機１は、以下に説明する作用及び効果を十分に発揮する。
【００４１】
次に、本発明の削孔機１Ａの使用方法と作用について説明する。
図１に示すように、本削孔機１Ａを用いて枝管Ｂの先端が当てられた更生管Ｍの周壁を削孔するには、モータ５０とコンプレッサ６０を地上Ｇに設置して、枡Ｈよりパッカー３０を備えたホルソー１０及びケーブル１５を枝管Ｂ内に挿入していく。
【００４２】
ホルソー１０及びケーブル１５並びにパッカー３０の挿入は、ケーブル１５を挿通させた外装体４０を繰り出して、外装体４０の先端で回転体２０を介してホルソー１０を枝管Ｂの奥に押し込んでいくことにより行う。
この際、回転体２０の係止部２３は溝３３ａに係止させておく。これにより、パッカー３０はホルソー１０の前進に伴って枝管Ｂの奥に挿入される。
【００４３】
枝管Ｂ内へのホルソー１０等の挿入は、ホルソー１０等と共に挿入する小型のカメラ９０で枝管Ｂ内を撮影し、これをモニタ７０で進行状況を確認しつつ行う。
ホルソー１０が更生管Ｍの近傍に達したことをモニタ７０により確認したら、外装体４０の繰り出しを止める。
【００４４】
図３に示す先端ドリル１２の軸線Ｌは、更生管Ｍの穿孔角度に合わせる。先端ドリル１２の軸線Ｌの向きを決定したら、コンプレッサ６０を操作してパッカー３０に給気し、図３に示すようにパッカー３０の外周部３２を膨張させる。
外周部３２が枝管Ｂの内周面に強く押し付けられたら、外装体４０を軸線Ｌ周りに回転させて、図３に示す回転体２０の係止部２３を軸線Ｌに平行な溝３４，３４・・に合わせる。
【００４５】
その後、外装体４０を枝管Ｂ内に押し込んで回転体２０を枝管Ｂの先端方向に押し、パッカー３０に対して回転体２０を前進させる。
この状態で外装体４０を枝管Ｂ内に更に押し込むと、外装体４０の先端が回転体２０を軸線Ｌ方向に押し、回転体２０がコイルバネ３７を芯材３１の肉厚部３５ａに押し付けて付勢させつつ更にネックカバー１３を押すため、ネックカバー１３及びホルソー１０が更生管Ｍに向かって押し付けられる。
【００４６】
従来の削孔機を用いた場合、ドリルが更生管Ｍの軸線に対して直角でないときは、ドリルの先端が更生管Ｍの外周面で滑りやすく、またケーブルがフレキシブルであるため、ホルソーを押圧しようとしてもホルソーが暴れて、適切に更生管Ｍに孔を開けることができなかった。
【００４７】
これに対し、本発明の削孔機１Ａは、ホルソー１０の直近にケーブル１５の先端部を枝管Ｂの軸線Ｌ方向に合わせる回転体２０を有し、更に回転体２０を枝管Ｂの軸線方向の位置に固定可能なパッカー３０を有しているため、ケーブル１５の軸線Ｌ及び位置を固定することができる。
【００４８】
したがって、削孔機１Ａは、先端ドリル１２の更生管Ｍに対する角度が直角より多少小さくなっていても、先端ドリル１２及びケーブル１５の先端の向きを固定した状態で、先端ドリル１２が更生管Ｍで滑るのを防止しつつ穿孔することができる。
そして、穿孔が進んだ状態で、外装体４０を押し込むことにより、図４に示すように、ホルソー本体１１を更生管Ｍに対して削孔可能な一定の角度を保ちながら更生管Ｍに押し付け、更に削孔することができる。
【００４９】
また、上記のようにして更生管Ｍの穿孔をある程度進めた後で、他の角度から穿孔をしたい場合には、ホルソー１０の回転及び外装体４０の押し込みを停止する。
外装体４０の押し込みをやめ係止部２３を溝に合わせると、回転体根元部２２によりパッカー３０の芯材３１の先端側に付勢した状態で軸線Ｌ方向に収縮していたコイルバネ３７が弾性復帰して伸張し、回転体２０をパッカー３０の後端側に押し戻す。
【００５０】
回転体２０のパッカー３０内での後退に伴って、ホルソー１０の更生管Ｍに対する押圧がなくなる。ホルソー１０の更生管Ｍに対する圧がなくなり可動状態になったら、モータ５０を操作して首振り部１５ａの曲げを変更し、ホルソー１０の向きを所望の方向に変える。
ホルソー１０の向きをモニタ７０で確認し、所望の向きに設定した後、再び前述した方法と同様にして、更生管Ｍの削孔を行う。
【００５１】
ホルソー１０により更生管Ｍの削孔が完了したら、ホルソー１０の回転を停止し、外装体４０を引っ張って回転体２０を介してパッカー３０、ホルソー１０及びケーブル１５を地上Ｇに引き上げる。
以上により、削孔機１による更生管Ｍの削孔（仮孔の形成）が完了する。仮孔が開口できたら、更生管Ｍに配備した開孔装置により、仮孔を徐々に拡径し、枝管Ｂと更生管Ｍとを連通させる。
【００５２】
以上のように、本発明の削孔機１Ａによれば、回転体２０によりホルソー１０の直近のケーブル１５の先端部が回転体２０により固定され、また回転体２０の後端側のケーブル１５は外装体４０に覆われている。したがって、ホルソー１０の回転力に基づく反力によってフレキシブルなケーブル１５が穿孔時に暴れたり、ホルソー１０が更生管Ｍの表面で滑ったりすることを有効に防止し、更生管Ｍを穿孔しやすくなるという効果を奏する。
【００５３】
また、外装体４０によって回転体２０を介してホルソー１０を更生管Ｍにしっかりと押し付けることが出来るため、穿孔を行いやすくなるという効果を奏する。
【００５４】
また、削孔機１は、係止部２３等と被係止部とを有し、その係脱を最後端に位置する被係止部３３ａから先端側の被係止部３３ｂ，３３ｃ…へとコイルバネ３７の付勢力に抗して移動させ、ホルソー１０を更生管Ｍに向けて段階的に前進させるノック機構となっている。これにより、ホルソー１０と更生管Ｍとの間が約１００ｍｍ以下になった位置でパッカー３０を枝管Ｂに固定した後に、ホルソー１０と更生管Ｍとの距離を探りながら更に近づけることができる。
【００５５】
また、図４に示すようにホルソー１０を突出させた状態からパッカー３０内に戻したい場合には、外装体４０の回転操作により回転体２０を回転させて係止部２３等を溝３４等に合わせる。係止部２３等と溝３４等とが一致すると、コイルバネ３７の付勢力により係止部２３等が溝３４，３４・・内を軸線Ｌ方向に摺動可能となり、回転体２０がパッカー３０内を後退する。胴部２１が完全にパッカー３０内に入り込んで、軸線Ｌ方向の溝３４の最後端まで後退すると、係止部２３が被係止部３３ａに係止して止まる。
【００５６】
このように、係止部２３と被係止部の係止状態を解除し、外装体４０を押して回転体２０を介してホルソー１０を更生管Ｍに対して押し出し、ホルソー１０と更生管Ｍとが最も近くなったところで係止部２３を被係止部に係止して、ホルソー１０を位置決めすることができる。すなわち、削孔機１Ａは、ホルソー１０の更生管Ｍへの位置決めをするのに、いちいちパッカー３０を設置し直す必要がなく、パッカー３０による枝管Ｂに対する位置決めの後に、ホルソー１０の更生管Ｍに対するより細かい位置決めができる。したがって、削孔機１Ａは、更生管Ｍの穿孔において作業性が圧倒的に高まるという効果を奏する。
【００５７】
また、パッカー３０から胴部２１を突出させた回転体２０を、パッカー３０内に後退させることも可能であるので、削孔の途中でホルソー１０を更生管Ｍから離し、ホルソー１０の角度を変えて削孔を再開させることが出来るという効果を奏する。
【００５８】
なお、本実施形態において被係止部の溝３３ａ，３３ｂ・・の数は、芯材３１の軸線Ｌ方向の長さやホルソー１０の推進幅等を考慮して適宜増減させてもよい。また、係止部２３等の数も適宜増減してもよい。また、操作性の観点から軸線Ｌに平行な溝３４等の数は係止部２３の数よりも多く設けられていてもよい。
【００５９】
〔第２の形態〕
次に、本発明の第２の形態の削孔機１Ｂについて説明する。本実施形態において、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
図５に示すように、削孔機１Ｂは、パッカー３０の被係止部を軸線Ｌに対して斜めに交差するジグザグ形状の溝３８，３８・・が形成されている。これらは、芯材３１の内周面３１ａの軸線Ｌ周りに、係止部２３，２３・・に対応して設けられている。
【００６０】
溝３８，３８・・の両端及び各屈曲点には、後端側から先端側に向けて順に係止部２３を挿入する嵌合凹部３９ａ−３９ｅがそれぞれ形成されている。
穿孔前は、図５に示すように、係止部２３がコイルバネ３７の付勢によって最後端の嵌合凹部３９ａに係止している。
【００６１】
穿孔を開始すると、外装体４０に押されて回転体２０の係止部２３，２３・・が各嵌合凹部３９ａから外れた後、コイルバネ３７の付勢力に抗して溝３８に沿って摺動しながら徐々に前進する。
穿孔の進行に連れてホルソー１０が前進すると、最終的には図６に示すように、係止部２３が最先端の嵌合凹部３９ｅに係止して止まる。
【００６２】
ホルソー１０を後退させたい場合には、前進時と逆回転させながら後退させれば、係止部２３，２３・・が軸線Ｌ方向溝３８に沿って摺動する。
これにより、係止部２３が嵌合凹部３９ｄ，３９ｃ・・に順次係止しながら後退する。最終的に、図５に示すように、係止部２３が嵌合凹部３９ａに係止した状態に戻すことができる。
【００６３】
このように、第２の形態の削孔機１Ｂは、パッカー３０の被係止部としてジグザグの溝３８を形成すればよいので、第１の形態に比して簡略化した構成にてホルソー１０の軸線Ｌ方向の位置決めをすることができる。また、溝３８，３８は、小さい回転角度で回転体２０を嵌合凹部３９ａから嵌合凹部３９ｂ・・へと係止部２３を前進させることが出来る。したがって、削孔機１Ｂは、外装体４０による回転体２０の操作を容易にすることができるという効果を奏する。
【００６４】
なお、回転体２０は、回転体根元部２２と外装体４０と一体的に固定せず、外装体４０に対して相対的に回転自在に取り付けてもよい。これにより、回転体根元部２２が外装体４０に対して独立して回転するため、外装体４０の地上での回転操作を必要とせず、押すだけで回転体根元部２２を溝３８のジグザグに沿って回転させることが出来る。この場合、削孔機１Ｂは、外装体４０の操作が一層容易になるという効果を奏する。
【００６５】
なお、上記実施形態では格子状に形成した被係止部又はジグザグに形成された被係止部を例示したが、被係止部は、図７に示すように、軸線Ｌ方向に延びた溝８０の先端が軸線Ｌの左方向に折れ曲がり、その先端が更に軸線Ｌ方向に延び、その後また軸線Ｌの左回りに延びる形状を繰り返す階段状の溝であってもよい。この場合、軸線Ｌに直交する軸線周り方向に延びる溝部分８０ａが被係止部となる。
この変形例によれば、回転体２０の一方向への回転で回転体を前進又は後退させることが出来、操作が容易となり、また係止部２３等と被係止部の溝８０，８０ａ等を合わせやすくなるという効果が得られる。
【００６６】
以上、各実施の形態について詳細に説明したが、本発明の態様は、これらに限定されない。たとえば、上記各実施の形態では、突起状の係止部２３と溝３３ａ等を形成した被係止部ないしは嵌合凹部３９ａ等との嵌め合いにより係止状態としたが、これに限らず、双方に磁石を配置しておき、その磁力で係止可能としてもよい。
なお、本発明は、既設管に事後的に枝管を取り付ける際に既設管に孔を開ける場合にも適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１Ａ，１Ｂ      削孔機
１０            ホルソー（穿孔刃）
１５            ケーブル
２０            回転体（位置決め部材）
２３            係止部
３０            パッカー
３３ａ，３８    被係止部
３７            コイルバネ（付勢部材）
４０            外装体
Ｍ              更生管
Ｂ              枝管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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