(57)【要約】【課題】液滴の着弾位置を適切に補正できる記録装置、及び記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】ノズル列を構成するノズルから記録媒体に液滴を吐出して記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドをノズル列の配列方向とは交差する方向に往復移動させる移動機構と、記録ヘッドと移動機構とを制御する制御部と、を備え、制御部は、一のノズルから連続して液滴を吐出させる場合、所定の数の液滴を連続して吐出させるときの最初の液滴の吐出タイミングを基準タイミングとして、所定の数との差異に応じて最初の液滴の吐出タイミングを補正して吐出させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル列を構成するノズルから記録媒体に液滴を吐出して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記ノズル列の配列方向とは交差する方向に往復移動させる移動機構と、
前記記録ヘッドと前記移動機構とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、一のノズルから連続して液滴を吐出させる場合、所定の数の液滴を連続して吐出させるときの最初の液滴の吐出タイミングを基準タイミングとして、前記所定の数との差異に応じて最初の液滴の吐出タイミングを補正して吐出させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、連続して吐出させる液滴の数が前記所定の数よりも少ない場合には、最初の液滴の吐出タイミングを早める一方で、連続して吐出させる液滴の数が前記所定の数よりも多い場合には、最初の液滴の吐出タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、最初の液滴の吐出タイミングを遅くする場合に、吐出タイミングの補正量が特定量以上になると判断した場合は、連続して吐出する液滴の数を増やすことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記所定の数は、４であることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、連続して液滴を吐出させる場合、液滴の吐出タイミングの間隔を等間隔とすることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ノズル列の配列方向と交差する方向のうち第１方向に前記記録ヘッドが移動中である場合に吐出された液滴が記録媒体に着弾する着弾位置と、前記第１方向と反対方向である第２方向に前記記録ヘッドが移動中である場合に吐出された液滴が記録媒体に着弾する着弾位置と、のずれに応じた補正量だけ、前記第１方向に前記記録ヘッドが移動中であるときと、前記第２方向に前記記録ヘッドが移動中であるときと、の少なくとも一方において、液滴の吐出タイミングをさらに補正することを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、連続して吐出させる液滴の数が前記所定の数よりも多い特定の数以下である場合には、連続して吐出させる液滴の数が多いほど最初の液滴の吐出タイミングの補正量を大きくする一方で、連続して吐出させる液滴の数が前記特定の数よりも多い場合には、連続して吐出させる液滴の数が前記特定の数であるときと同じ補正量だけ最初の液滴の吐出タイミングを補正することを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
ノズル列を構成するノズルから記録媒体に液滴を吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記ノズル列の配列方向とは交差する方向に移動させる移動機構と、前記記録ヘッドと前記移動機構とを制御する制御部と、を備えた記録装置の制御方法であって、
一のノズルから連続して液滴を吐出させる場合、所定の数の液滴を連続して吐出させるときの最初の液滴の吐出タイミングを基準タイミングとして、前記所定の数との差異に応じて最初の液滴の吐出タイミングを補正して吐出させることを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録装置の一例として、液滴を吐出するノズル列が形成されている記録ヘッドを備え、該記録ヘッドから記録媒体に液滴を吐出するものがある。例えば、特許文献１には、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら該記録媒体に液滴を吐出する記録装置が開示されている。
【０００３】
そして、特許文献１に開示された記録装置は、吐出する液滴の滴量に応じて液滴の吐出速度を調整することにより、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら該記録媒体に液滴を吐出するときに発生する気流によって相対移動方向に液滴の着弾位置がずれることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような記録装置では、同一のノズルから連続して液滴を吐出する場合に、最初の液滴が受ける空気抵抗と、後続の液滴が受ける空気抵抗と、が異なることにより、後続の液滴の着弾位置がずれてしまうことがある。これに対し、特許文献１に開示された記録装置では、最初の液滴が受ける空気抵抗と、後続の液滴が受ける空気抵抗と、の違いについて何ら考慮されていない。したがって、特許文献１に開示された記録装置では、同一のノズルから連続して液滴を吐出する場合に、連続して吐出する液滴の数が異なるときには、連続して吐出された液滴により記録される像の中心位置がずれてしまう虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する記録装置は、ノズル列を構成するノズルから記録媒体に液滴を吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記ノズル列の配列方向とは交差する方向に往復移動させる移動機構と、前記記録ヘッドと前記移動機構とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、一のノズルから連続して液滴を吐出させる場合、所定の数の液滴を連続して吐出させるときの最初の液滴の吐出タイミングを基準タイミングとして、前記所定の数との差異に応じて最初の液滴の吐出タイミングを補正して吐出させる。
【０００７】
上記課題を解決する記録装置の制御方法は、ノズル列を構成するノズルから記録媒体に液滴を吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記ノズル列の配列方向とは交差する方向に往復移動させる移動機構と、前記記録ヘッドと前記移動機構とを制御する制御部と、を備えた記録装置の制御方法であって、一のノズルから連続して液滴を吐出させる場合、所定の数の液滴を連続して吐出させるときの最初の液滴の吐出タイミングを基準タイミングとして、前記所定の数との差異に応じて最初の液滴の吐出タイミングを補正して吐出させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置の一実施形態を示す正面図。
【図２】ノズル列を示す模式図。
【図３】インク滴を吐出させるときの吐出態様の一例を示す模式図。
【図４】インク滴を連続して吐出させるときの吐出態様の一例を示す模式図。
【図５】一のノズルから連続して吐出させるインク滴の数を異ならせた場合に生じる罫線の中心線のずれを示す模式図。
【図６】連続して吐出させるインク滴の数と、罫線の中心線がずれる距離と、インク滴の吐出タイミングの補正量との関係を示す説明図。
【図７】補正処理を示すフローチャート。
【図８】連続して吐出させるインク滴の数に応じてインク滴の吐出タイミングを補正したときの罫線の中心線を示す模式図。
【図９】変更例において、連続して吐出させるインク滴の数を変更したときの罫線の中心線を示す模式図。
【図１０】変更例において、キャリッジの往動時に吐出されたインク滴の着弾位置とキャリッジの復動時に吐出されたインク滴の着弾位置とを示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、記録装置、及び記録装置の制御方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。記録装置は、記録媒体の一例である用紙に液滴の一例であるインク滴を吐出することによって記録を行うインクジェット式のプリンターである。以下の説明では、記録装置１０が水平面上に置かれているとして、鉛直方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。そのため、Ｘ軸及びＹ軸は、水平面に沿う。なお、以下の説明では、Ｚ軸に沿った方向を鉛直方向Ｚと示す場合がある。また、以下の説明では、鉛直方向Ｚのうち、記録装置１０を水平面上に置いたときの重力方向を第１鉛直方向Ｚ１と示し、第１鉛直方向Ｚ１の反対方向を第２鉛直方向Ｚ２と示す。
【００１０】
図１に示すように、記録装置１０は、Ｘ軸に沿って延びるガイド軸１１と、ガイド軸１１に支持されるキャリッジ１２とを備える。記録装置１０は、ガイド軸１１に沿ってキャリッジ１２を移動させる移動機構１３を備える。本実施形態の一例では、移動機構１３は、キャリッジ１２を移動させるステッピングモーターである。キャリッジ１２は、移動機構１３の駆動により、Ｘ軸方向に往復移動する。以下の説明では、Ｘ軸方向を、キャリッジ１２の移動方向である走査方向Ｘと示す場合がある。また、以下の説明では、走査方向Ｘのうち、記録装置１０を正面視したときに左側から右側に向かう方向を第１走査方向Ｘ１と示し、第１走査方向Ｘ１の反対方向を第２走査方向Ｘ２と示す。キャリッジ１２は、液体を吐出する記録ヘッド１４を備える。記録ヘッド１４は、キャリッジ１２のうち鉛直方向Ｚの下端部側に取り付けられる。本実施形態の記録装置１０は、記録ヘッド１４が走査方向Ｘに沿って往復移動するシリアルタイプの装置として構成される。
【００１１】
記録ヘッド１４には、液体供給源１５から液体の一例であるインクが供給される。記録ヘッド１４の下面には、インクを液滴の一例であるインク滴として吐出する複数のノズルＮが第１鉛直方向Ｚ１に向かって開口している。記録ヘッド１４は、ノズルＮからインク滴を吐出することにより、記録媒体の一例である用紙Ｐに記録を行う。
【００１２】
図２に示すように、記録ヘッド１４の下面には、複数のノズルＮが開口している。複数のノズルＮは、Ｙ軸方向に沿って並んでいる。即ち、複数のノズルＮは、Ｙ軸方向に沿って延びるノズル列Ｎｒを構成している。
【００１３】
図１に示すように、記録装置１０は、用紙Ｐを搬送する搬送機構１６を備える。本実施形態の一例では、搬送機構１６は、用紙Ｐに接触した状態で回転するローラーを有する。搬送機構１６は、鉛直方向Ｚに沿って並ぶ複数のローラーにより用紙Ｐを挟持した状態で、当該複数のローラーをＸ軸方向に沿って延びる軸線周りで回転させることにより、用紙ＰをＹ軸に沿って搬送することができる。以下の説明では、Ｙ軸方向を、用紙Ｐが搬送される方向である搬送方向Ｙと示す場合がある。また、以下の説明では、搬送方向Ｙのうち、記録装置１０を正面視したときに奥から手前に向かう方向を第１搬送方向Ｙ１と示し、第１搬送方向Ｙ１の反対方向を第２搬送方向Ｙ２と示す。
【００１４】
記録装置１０は、移動機構１３、記録ヘッド１４、及び搬送機構１６の駆動を統括的に制御する制御部１７を備える。本実施形態の一例では、制御部１７は、移動機構１３、記録ヘッド１４、及び搬送機構１６の駆動を統括的に制御するＣＰＵである。制御部１７は、移動機構１３を駆動制御し、キャリッジ１２を走査方向Ｘに沿って往復移動させる。また、制御部１７は、記録ヘッド１４を駆動制御し、記録ヘッド１４のノズルＮからインク滴を吐出させる。さらに、制御部１７は、搬送機構１６を駆動制御し、用紙Ｐを搬送方向Ｙに沿って搬送する。
【００１５】
記録装置１０は、エンコーダーの一例であるリニアエンコーダー１８を有する。リニアエンコーダー１８は、ガイド軸１１に沿って延在する状態で設けられている。リニアエンコーダー１８は、一定ピッチ毎に多数のスリットが形成されたテープ状の符号板１８Ａと、キャリッジ１２に設けられた光学式のセンサー１８Ｂとを備える。リニアエンコーダー１８は、キャリッジ１２の移動距離に比例するパルス数で、かつキャリッジ１２の移動速度に反比例する周期のパルス信号を出力する。制御部１７は、リニアエンコーダー１８からのパルス信号のパルスを検出して把握されるキャリッジ１２の移動位置、移動速度及び移動方向に基づいて、キャリッジ１２の速度制御及び位置制御が行われる。
【００１６】
ここで、搬送方向Ｙに沿って延びる線の一例として罫線を記録する場合に制御部１７が行う制御について説明する。
制御部１７は、キャリッジ１２を所定の速度で走査方向Ｘに沿って移動させつつ記録ヘッド１４のノズルＮから用紙Ｐにインク滴を吐出させる印刷動作と、用紙Ｐを搬送方向Ｙに沿って次の印刷位置までの搬送量だけ搬送する送り動作とを交互に繰り返すことで、搬送方向Ｙに沿って延びる罫線を記録させることができる。制御部１７は、印刷動作においてインク滴を吐出させる場合、リニアエンコーダー１８からのパルス信号のパルスを検出して把握されるキャリッジ１２の移動位置、移動速度及び移動方向に基づいて、インク滴を吐出させるタイミングを決定する。本実施形態の一例では、制御部１７は、キャリッジ１２を第１走査方向Ｘ１に移動させつつノズルＮから用紙Ｐにインク滴を吐出させる。次に、制御部１７は、用紙Ｐを第１搬送方向Ｙ１に搬送する。続いて、制御部１７は、キャリッジ１２を第２走査方向Ｘ２に移動させつつノズルＮから用紙Ｐにインク滴を吐出させる。そして、制御部１７は、再び用紙Ｐを第１搬送方向Ｙ１に搬送する。このような印刷動作と送り動作とを交互に繰り返すことにより、制御部１７は、搬送方向Ｙに沿って延びる罫線を用紙Ｐに記録することができる。
【００１７】
このとき、制御部１７は、一回の印刷動作において、一のノズルＮから連続して吐出するインク滴の数を異ならせることにより、罫線を記録するときの走査方向Ｘにおける線の幅を異ならせることができる。ここで、連続して吐出するとは、制御部１７が可能な最短の吐出間隔で複数のインク滴を吐出させることを意図している。走査方向Ｘにおける線の幅とは、即ち罫線の太さである。制御部１７は、一のノズルＮから連続して複数のインク滴を吐出させることにより、一のノズルＮから一のインク滴のみを吐出させる場合と比較して太い罫線を記録することができる。制御部１７は、印刷動作において、一定の速度でキャリッジ１２を移動させている間にインク滴を吐出させる。また、制御部１７は、一のノズルＮから連続して複数のインク滴を吐出させる場合、吐出させるインク滴の数にかかわらず、等間隔で複数のインク滴を吐出させる。言い換えれば、本実施形態の記録装置１０では、複数のインク滴を連続して吐出させる場合において、複数のインク滴の吐出タイミングの間隔は等間隔である。そして、制御部１７は、一のノズルＮから連続して複数のインク滴を吐出させる場合に、連続して吐出させるインク滴の数を増やすことにより太い罫線を記録することができる。
【００１８】
ここで、印刷動作において吐出されたインク滴の着弾位置のずれについて説明する。
まず、図３を参照して、キャリッジ１２が移動しているときにインク滴が吐出されたことにより生じる着弾位置のずれについて説明する。ここでは、説明の都合上、ノズル列Ｎｒのうち一のノズルＮからインク滴を吐出する例について説明するが、実際には、ノズル列Ｎｒの全体からインク滴を吐出する。印刷動作において、インク滴Ｉ１は、キャリッジ１２が走査方向Ｘに沿って移動しているときに記録ヘッド１４のノズルＮから用紙Ｐに向かって吐出されるため、第１鉛直方向Ｚ１に向かう速度成分に加えて、走査方向Ｘに沿う方向のうちキャリッジ１２の移動方向に向かう速度成分を有する。このため、キャリッジ１２が第１走査方向Ｘ１に移動しているときにノズルＮからインク滴Ｉ１が吐出された場合、インク滴Ｉ１は、第１鉛直方向Ｚ１に向かう速度成分と、第１走査方向Ｘ１に向かう速度成分と、を有する。したがって、インク滴Ｉ１の着弾位置Ａ１は、用紙Ｐにおいて、インク滴Ｉ１が吐出されたときにノズルＮと対向している吐出位置Ｂ１よりも第１走査方向Ｘ１側に距離α１だけずれた位置となる。ここで、インク滴Ｉ１の着弾位置Ａ１がずれる距離α１は、キャリッジ１２の移動速度、ノズルＮと用紙Ｐの距離、及びインク滴Ｉ１が受ける空気抵抗などによって変化する。
【００１９】
次に、図４を参照して、一のノズルＮから連続して複数のインク滴が吐出された場合に、先に吐出されたインク滴の存在によって生じる２番目以降に吐出されたインク滴の着弾位置のずれについて説明する。制御部１７は、一のノズルＮから連続して複数のインク滴を吐出させる場合、先に吐出されたインク滴が用紙Ｐに着弾するよりも前に次のインク滴を吐出させる。ここで、印刷動作において吐出されたインク滴は、キャリッジ１２の移動方向に向かう速度成分を有する。このため、２番目以降に吐出されたインク滴は、その少なくとも一部が、先に吐出されたインク滴と鉛直方向Ｚにおいて重なることがある。
【００２０】
一のノズルＮから連続的に吐出されたインク滴のうち、２番目に吐出されたインク滴Ｉ２は、その少なくとも一部が、最初に吐出されたインク滴Ｉ１と鉛直方向Ｚにおいて重なることがある。この場合、インク滴Ｉ２が第１鉛直方向Ｚ１に移動するときに受ける空気抵抗は、インク滴Ｉ１が第１鉛直方向Ｚ１に移動するときに受ける空気抵抗よりも小さくなる。これにより、インク滴Ｉ２は、インク滴Ｉ１と比較して、第１鉛直方向Ｚ１に移動するに際して減速しにくくなる。言い換えれば、インク滴Ｉ２は、インク滴Ｉ１と比較して、第１鉛直方向Ｚ１に相対的に加速する。したがって、インク滴Ｉ２の着弾位置Ａ２が吐出位置Ｂ２からずれる距離α２は、インク滴Ｉ１の着弾位置Ａ１が吐出位置Ｂ１からずれる距離α１よりも短くなる。また、３番目以降に吐出されたインク滴についても同様に、最初に吐出されたインク滴Ｉ１と比較して、第１鉛直方向Ｚ１に移動するときに受ける空気抵抗が小さくなるため、第１鉛直方向Ｚ１に相対的に加速し、着弾位置が吐出位置からずれる距離が短くなる。このため、２番目以降に吐出されたインク滴の着弾位置は、最初に吐出されたインク滴と２番目以降に吐出されたインク滴とで受ける空気抵抗が同一であると仮定した場合と比較して、最初に吐出されたインク滴の着弾位置に近づく方向にずれることとなる。なお、最初に吐出されたインク滴の着弾位置に近づく方向とは、言い換えれば、キャリッジ１２の移動方向とは反対方向である。このため、第１走査方向Ｘ１にキャリッジ１２が移動しているときに複数のインク滴が連続して吐出された場合、２番目以降に吐出されたインク滴の着弾位置は、第２走査方向Ｘ２側にずれる。
【００２１】
次に、図５を参照して、一のノズルＮから連続して複数のインク滴を吐出させることにより罫線を記録させる場合における罫線の中心線のずれについて説明する。以下の説明では、説明の都合上、一回の印刷動作において、ノズル列Ｎｒのうち、搬送方向Ｙに沿って並ぶ３のノズルＮからインク滴を吐出したときの例について説明する。図中、走査方向Ｘに沿って並ぶ複数のインク滴は、一のノズルＮから連続して吐出された複数のインク滴に相当する。また、図中、搬送方向Ｙに沿って並ぶ複数のインク滴は、搬送方向Ｙに沿って配列されたノズル列Ｎｒを構成するノズルＮのうち異なる３のノズルＮから吐出されたインク滴に相当する。ただし、実際には、制御部１７は、ノズル列Ｎｒの全体からインク滴を吐出させるため、ノズル列Ｎｒを構成する複数のノズルＮの数だけのインク滴が搬送方向Ｙに沿って用紙Ｐに記録される。また、図中では、最初に吐出されたインク滴と２番目以降に吐出されたインク滴とで受ける空気抵抗が同一であると仮定したときのインク滴の着弾位置を二点鎖線で示す。なお、以下の説明では、最初に吐出されたインク滴と２番目以降に吐出されたインク滴とで受ける空気抵抗が同一であると仮定したときのことを理想状態と示す場合がある。さらに、図中では、最初に吐出されたインク滴と２番目以降に吐出されたインク滴とで受ける空気抵抗が異なるときのインク滴の着弾位置を実線で示す。
【００２２】
以下の説明では、２番目以降に吐出されたインク滴における吐出位置から着弾位置までの距離について、最初に吐出されたインク滴における吐出位置から着弾位置までの距離と比較したときの差異を、２番目以降に吐出されたインク滴の着弾位置のずれと示す。理想状態では、最初に吐出されたインク滴と、２番目以降に吐出されたインク滴とで、吐出位置から着弾位置までの距離が同一となる。即ち、理想状態では、２番目以降に吐出されたインク滴の着弾位置のずれは発生しない。したがって、理想状態では、一のノズルＮから一のインク滴のみを吐出させたときと、一のノズルＮから連続して複数のインク滴を吐出させたときとで、罫線の中心線ＣＬ１は一致する。さらに、理想状態では、一のノズルＮから連続して吐出させたインク滴の数が異なるときであっても、罫線の中心線ＣＬ１は一致する。
【００２３】
しかしながら、実際には、最初に吐出されたインク滴と２番目以降に吐出されたインク滴とで受ける空気抵抗が異なる。このため、実際には、一のノズルＮから連続して複数のインク滴を吐出した場合、２番目以降に吐出されたインク滴の着弾位置のずれが生じる。このとき、２番目以降に吐出されたインク滴の着弾位置は、理想状態と比較して、最初に吐出されたインク滴の着弾位置に近づく。これにより、理想状態と比較して、最初に吐出されたインク滴の着弾位置は変化しないものの、用紙Ｐに記録される罫線の走査方向Ｘにおける線の幅が狭くなるため、罫線の中心線は、キャリッジ１２の移動方向とは反対側にずれることとなる。即ち、キャリッジ１２が第１走査方向Ｘ１に移動しているときに一のノズルＮから連続して複数のインク滴を吐出した場合、用紙Ｐに記録される罫線の中心線は、第２走査方向Ｘ２側にずれることとなる。
【００２４】
キャリッジ１２が第１走査方向Ｘ１に移動しているときに一のノズルＮから連続して４のインク滴を吐出させた場合、理想状態と比較して、２番目以降に吐出されたインク滴Ｉ２〜Ｉ４の着弾位置は、最初に吐出されたインク滴Ｉ１の着弾位置に近づく。このため、罫線の中心線ＣＬ２は、理想状態であるときの仮想の罫線の中心線ＣＬ１と比較して、第２走査方向Ｘ２側にずれる。また、罫線の中心線がずれる距離は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数によって異なる。一のノズルＮから連続して６のインク滴を吐出させた場合の罫線の中心線ＣＬ３は、一のノズルＮから連続して４のインク滴を吐出させた場合の罫線の中心線ＣＬ２よりも第２走査方向Ｘ２側にずれる。
【００２５】
ここで、図６を参照して、罫線の中心線がずれる距離（以下、罫線ずれ量と示す）について説明する。ここで、罫線ずれ量とは、一のノズルＮから連続して所定の数のインク滴を吐出させたときの罫線の中心線を基準として、吐出させるインク滴の数を変化させたときに罫線の中心線がずれる量である。所定の数は、一例として、本実施形態の記録装置１０において罫線を記録する場合に連続して吐出させるインク滴の数として採用される頻度が最も高い数である。本実施形態において、所定の数は４である。図中、キャリッジ１２の移動方向側への罫線ずれ量を正の値で示す一方で、キャリッジ１２の移動方向と反対側への罫線ずれ量を負の値で示す。即ち、キャリッジ１２が第１走査方向Ｘ１に移動している場合には、第１走査方向Ｘ１側への罫線ずれ量を正の値で示し、第２走査方向Ｘ２側への罫線ずれ量を負の値で示す。
【００２６】
一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が所定の数よりも少ない場合、罫線の中心線は、キャリッジ１２の移動方向側にずれる。即ち、罫線ずれ量は正の値となる。そして、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が所定の数よりも少ないほど、罫線ずれ量は大きくなる。つまり、本実施形態の記録装置１０において、一のノズルＮから所定の数よりも少ない第１の数のインク滴を吐出させた場合の罫線ずれ量は、一のノズルＮから連続して所定の数よりも少なく且つ第１の数よりも多い第２の数のインク滴を吐出させた場合の罫線ずれ量よりも大きい。
【００２７】
一方、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が所定の数よりも多い場合、罫線の中心線は、キャリッジ１２の移動方向と反対側にずれる。即ち、罫線ずれ量は負の値となる。ここで、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が所定の数よりも多い特定の数以下である場合、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が所定の数よりも多いほど、罫線ずれ量は大きくなる。そして、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が特定の数よりも多い場合、罫線ずれ量は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が特定の数であるときと同一となる。本実施形態において、特定の数は６である。
【００２８】
なお、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数を異ならせたときの罫線ずれ量は、キャリッジ１２の移動速度、ノズルＮと用紙Ｐとの距離、及びインク滴を吐出する間隔などによって変化する。このため、図６に示す罫線ずれ量はあくまでも一例であり、記録装置１０において生じる罫線ずれ量はこの限りではない。
【００２９】
そして、本実施形態の記録装置１０では、罫線の中心線のずれを補正する制御が可能である。制御部１７は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数に応じて吐出位置を補正する補正処理を行うことにより、罫線の中心線のずれを補正することができる。印刷動作において、制御部１７は、キャリッジ１２の移動中に記録ヘッド１４のノズルＮからインク滴を吐出させる。このため、補正処理においてインク滴の吐出位置を補正することは、インク滴の吐出タイミングを補正することに相当する。このとき、制御部１７は、一のノズルＮから連続して所定の数のインク滴を吐出させたときに記録される罫線の中心線を基準として、所定の数とは異なる数のインク滴を吐出させたときに記録される罫線の中心線のずれを低減させるように、インク滴の吐出位置を補正する。
【００３０】
図７に示すように、補正処理において、制御部１７は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数を特定する（ステップＳ１）。続いて、制御部１７は、ステップＳ１で特定した数に基づいて、インク滴の吐出位置の補正量を特定する（ステップＳ２）。その後、制御部１７は、ステップＳ２で特定した補正量に基づく吐出位置でインク滴を吐出させるように記録ヘッド１４を制御する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、制御部１７は、一のノズルＮから連続して吐出させる複数のインク滴について、それぞれのインク滴の吐出間隔を変更することなく、一律でステップＳ２で特定した補正量だけ吐出位置を補正する。言い換えれば、制御部１７は、最初にインク滴を吐出させるときの吐出位置を、ステップＳ２で特定した補正量だけ補正する。即ち、制御部１７は、最初に吐出させるインク滴の吐出位置を補正する一方で、連続して吐出させる複数のインク滴の吐出間隔を変更しない。
【００３１】
ステップＳ２において、制御部１７は、インク滴の吐出位置の補正量として、一のノズルＮから連続して複数のインク滴を吐出させたときに生じる罫線ずれ量に応じた補正量を特定する。本実施形態の一例では、ステップＳ２において、制御部１７は、罫線ずれ量と同一又は略同一の距離だけ罫線ずれ量とは反対方向へ吐出位置を補正する補正量を特定する。本実施形態の一例では、ステップＳ２において特定する補正量は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数に応じて予め定められている。補正量は、一例として、一のノズルＮから連続して複数のインク滴を吐出させた場合の実測値をもとに定められてもよい。また、補正量は、一例として、シミュレーションにより定められてもよい。
【００３２】
ここで、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が所定の数よりも少ない場合、罫線ずれ量は正の値となるため、制御部１７は、ステップＳ２において、補正量として負の値を特定する。このため、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が所定の数よりも少ない場合、制御部１７は、ステップＳ３において最初のインク滴を吐出させるときの吐出位置をキャリッジ１２の移動方向とは反対側に移動させるように補正する。即ち、制御部１７は、ステップＳ３において最初のインク滴の吐出タイミングを早めるように補正する。ここで、制御部１７は、連続して吐出させるインク滴の数が少ないほど最初のインク滴の吐出タイミングを早める。このため、制御部１７は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が所定の数よりも少ない第１の数である場合には、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が所定の数よりも少なく第１の数よりも多い第２の数であるときよりも最初のインク滴の吐出タイミングを早めるように補正する。
【００３３】
一方、制御部１７は、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が所定の数よりも多い場合、罫線ずれ量は負の値となるため、制御部１７は、ステップＳ２において、補正量として正の値を特定する。このため、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が所定の数よりも多い場合、制御部１７は、ステップＳ３において最初のインク滴を吐出させるときの吐出位置をキャリッジ１２の移動方向側に移動させるように補正する。即ち、制御部１７は、ステップＳ３において最初のインク滴の吐出タイミングを遅らせるように補正する。ここで、制御部１７は、連続して吐出させるインク滴の数が特定の数以下であるときには、連続して吐出させるインク滴の数が多いほど最初のインク滴の吐出タイミングを遅らせる。一方で、制御部１７は、連続して吐出させるインク滴の数が特定の数よりも多いときには、連続して吐出させるインク滴の数が特定の数であるときと同じ吐出タイミングで最初のインク滴を吐出させる。このため、制御部１７は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が所定の数よりも多く特定の数以下である第３の数である場合には、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が所定の数よりも多く第３の数よりも少ない第４の数であるときよりも最初のインク滴の吐出タイミングを遅くするように補正する。一方で、制御部１７は、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が特定の数よりも多い数である場合には、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が特定の数であるときと最初のインク滴の吐出タイミングを同一とするように補正する。即ち、制御部１７は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が特定の数以下である場合には、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が多いほど最初のインク滴の吐出タイミングの補正量を大きくする。一方で、制御部１７は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が特定の数よりも多い場合には、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が特定の数であるときと同じ補正量だけ最初のインク滴の吐出タイミングを補正する。
【００３４】
このように、制御部１７は、一のノズルＮから連続してインク滴を吐出させる場合、所定の数のインク滴を連続して吐出させるときの吐出タイミングを基準タイミングとして、吐出させるインク滴の数の差異に応じて吐出タイミングを補正して吐出させる。特に、制御部１７は、一のノズルＮから連続してインク滴を吐出させる場合、所定の数のインク滴を連続して吐出させたときに記録される罫線の中心線を基準として、吐出させるインク滴の数を変化させたときの罫線ずれ量に相当する距離だけ最初のインク滴の吐出位置を補正する。そして、制御部１７は、最初のインク滴の吐出位置と、２番目以降のインク滴の吐出位置と、の間隔を変更しない。即ち、制御部１７は、一のノズルＮから連続して吐出させる複数のインク滴について、インク滴の吐出位置の間隔を変更することなく、最初のインク滴の吐出位置を補正することにより、一のノズルＮから連続して吐出させる複数のインク滴によって用紙Ｐに記録される罫線の全体の記録位置を補正する。
【００３５】
以下、図８を参照して、本実施形態の記録装置１０における作用について説明する。
制御部１７は、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が所定の数よりも少ない場合、罫線ずれ量に相当する距離だけ最初のインク滴の吐出位置をキャリッジ１２の移動方向とは反対側に移動させるように補正することにより、罫線の中心線ＣＬ１をキャリッジ１２の移動方向とは反対側に移動させることができる。これにより、制御部１７は、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が所定の数よりも少ない場合であっても、罫線の中心線ＣＬ１のずれを低減できる。即ち、罫線の中心線ＣＬ１について、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が所定の数であるときの罫線の中心線ＣＬ２と不一致となる程度を低減できる。
【００３６】
また、制御部１７は、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が所定の数よりも多い場合、罫線ずれ量に相当する距離だけ最初のインク滴の吐出位置をキャリッジ１２の移動方向側に移動させるように補正することにより、罫線の中心線ＣＬ３をキャリッジ１２の移動方向側に移動させることができる。これにより、制御部１７は、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が所定の数よりも多い場合であっても、罫線の中心線ＣＬ３のずれを低減できる。即ち、罫線の中心線ＣＬ３について、一のノズルＮから吐出させるインク滴の数が所定の数であるときの罫線の中心線ＣＬ２と不一致となる程度を低減できる。
【００３７】
本実施形態の効果について説明する。
（１）制御部１７は、一のノズルＮから連続してインク滴を吐出させる場合、所定の数のインク滴を連続して吐出させるときの最初のインク滴の吐出タイミングを基準タイミングとして、吐出させるインク滴の数の差異に応じて吐出タイミングを補正して吐出させることができる。したがって、制御部１７は、連続して吐出させるインク滴の数を異ならせた場合であっても、インク滴の着弾位置の中心がずれないように適切に補正することができる。
【００３８】
（２）制御部１７は、所定の数よりも少ない数のインク滴を連続して吐出させる場合と、所定の数よりも多い数のインク滴を連続して吐出させる場合と、の何れであっても、所定の数のインク滴を連続して吐出させるときのインク滴の着弾位置を基準として、インク滴の着弾位置を適切に補正できる。
【００３９】
（３）一のノズルＮから連続して所定の数のインク滴を吐出させるときの吐出タイミングを基準タイミングとした。これによれば、一のノズルＮから１のインク滴のみを吐出させるときの吐出タイミングを基準タイミングとしたときと比較して、連続して吐出されるインク滴の数が多い場合に、補正量の絶対値を小さくすることができる。
【００４０】
（４）本実施形態の記録装置１０において罫線を記録する場合に連続して吐出させるインク滴の数として採用される頻度が最も高い数は、４である。そして、本実施形態の記録装置１０では、４を所定の数とした。このため、制御部１７は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数が４である場合には補正処理による補正を行わない。これによれば、記録装置１０は、補正処理による補正が頻繁に行われることを抑制できる。
【００４１】
（５）制御部１７は、複数のインク滴の吐出タイミングを個別に補正することなく、最初のインク滴の吐出タイミングを補正することによりインク滴の着弾位置を補正できる。したがって、制御部１７の負担を低減できる。
【００４２】
（６）連続して吐出させるインク滴の数が特定の数以上である場合に、連続して吐出させるインク滴の数にかかわらずインク滴の着弾位置の中心のずれが一定又は略一定となる場合であっても、適切にインク滴の着弾位置を補正することができる。
【００４３】
（７）記録装置１０は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数を異ならせた場合であっても、罫線の中心線がずれてしまうことを抑制できる。このため、搬送方向Ｙに沿って罫線を記録する場合に、罫線の太さを変化させたときであっても、罫線の中心線のずれを目立たなくすることができる。
【００４４】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図９に示すように、制御部１７は、連続して吐出させるインク滴の数を増減させることにより罫線の中心線のずれを補正するように制御してもよい。このとき、連続して吐出させるインク滴の数を増やしたときには、走査方向Ｘにおける罫線の幅が広くなるため、罫線の中心線はキャリッジ１２の移動方向側に移動する。一方、連続して吐出させるインク滴の数を減らしたときには、走査方向Ｘにおける罫線の幅が狭くなるため、罫線の中心線はキャリッジ１２の移動方向とは反対側に移動する。このため、制御部１７は、インク滴の吐出タイミングを遅くすることにより罫線の中心線のずれを補正する場合に、吐出タイミングの補正量が特定値以上になると判断した場合には、吐出するインク滴の数を増やすことにより罫線の中心線のずれを補正することができる。例えば、制御部１７は、一のノズルＮから連続してインク滴を吐出させる場合に、罫線ずれ量が特定値以上になると判断した場合には、連続して吐出するインク滴の数を増やす。これによれば、罫線の中心線ＣＬａは、一のノズルＮから連続して吐出するインク滴の数を増やす前の罫線の中心線ＣＬｂよりもキャリッジ１２の移動方向側に移動する。したがって、一のノズルＮから所定の数のインク滴を吐出させた場合の罫線の中心線を基準としたときに、罫線の中心線がずれる距離を低減できる。この場合、制御部１７は、インク滴の吐出タイミングを補正しないようにしてもよいし、吐出タイミングの補正量を減らしてもよい。このとき、特定値は、例えば一のインク滴の幅の半分に相当する値であってもよいし、一のインク滴の幅に相当する値であってもよい。この構成によれば、インク滴の吐出タイミングを変化させるだけでなく、吐出するインク滴の数を変化させることによっても罫線の中心線のずれを補正することができる。同様に、制御部１７は、インク滴の吐出タイミングを早くすることにより罫線の中心線のずれを補正する場合に、吐出タイミングの補正量が特定値以上になると判断した場合には、吐出するインク滴の数を減らすことにより罫線の中心線のずれを補正することができる。
【００４５】
・図１０に示すように、記録装置１０は、キャリッジ１２が第１走査方向Ｘ１に移動している場合（以下、往動時と示す）のインク滴の着弾位置と、第２走査方向Ｘ２に移動している場合（以下、復動時と示す）のインク滴の着弾位置と、のずれを調整するギャップ調整が可能であってもよい。ギャップ調整において、制御部１７は、チェック用パターンを用紙Ｐに記録するように記録ヘッド１４を制御する。チェック用パターンは、記録ヘッド１４の往動時の着弾位置と復動時の着弾位置とを規定する調整値を少しずつ変えて印刷される複数の単位パターンを含む。そして、ユーザーは、用紙Ｐに記録されたチェック用パターンを目視で確認し、着弾位置のずれの一番小さい単位パターンに付与された番号を、所定の操作部の操作によって記録装置１０に入力して着弾位置の調整値を設定する。このような記録装置１０に具体化した場合、制御部１７は、一のノズルＮから連続して複数のインク滴を吐出させる場合、補正処理による補正に加えてギャップ調整を行ってもよい。即ち、このような記録装置１０に具体化した場合、制御部１７は、往動時にインク滴を吐出させるときと、復動時にインク滴を吐出させるときと、の少なくとも一方において、補正処理による補正に加えて、インク滴の吐出タイミングをさらに補正する。この構成によれば、補正処理による補正と、ギャップ調整と、の双方によりインク滴の着弾位置を適切に補正できる。
【００４６】
・インク滴の吐出タイミングを補正する際の補正量は、実測値やシミュレーションの結果に基づいて定められたものであればよく、その具体的な補正量は適宜変更してもよい。
・制御部１７は、一のノズルＮから連続して吐出させるインク滴の数を異ならせた場合に、少なくとも一部の罫線の中心線のずれについて低減できるように補正可能であればよい。
【００４７】
・一のノズルＮから複数のインク滴を連続して吐出させる場合において、最初に吐出されたインク滴が受ける空気抵抗と、２番目以降に吐出されたインク滴が受ける空気抵抗と、の差異を加味して吐出タイミングの間隔を異ならせるようにしてもよい。
【００４８】
・一のノズルＮから連続して所定の数のインク滴を吐出させるときの吐出タイミングを基準タイミングとするに際して、所定の数は適宜変更してもよい。例えば、一のノズルＮから３以下のインク滴を連続して吐出させるときの吐出タイミングを基準タイミングとしてもよいし、一のノズルＮから５以上のインク滴を連続して吐出させるときの吐出タイミングを基準タイミングとしてもよい。
【００４９】
・制御部１７は、一のノズルＮから連続してインク滴を吐出させる場合、最初のインク滴の吐出タイミングを補正しない一方で、２番目以降のインク滴の吐出タイミングを補正することにより、罫線の中心線のずれを低減させるようにしてもよい。
【００５０】
・記録媒体は、用紙Ｐに限らず、布帛でもよいし、プラスチックフィルムでも金属フィルムでもよい。
・制御部１７は、プログラムを実行するＣＰＵによりソフトウェアで実現する構成の他、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路（例えば半導体集積回路）によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。
【００５１】
・記録ヘッド１４が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、記録ヘッド１４が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射してもよい。
【００５２】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
記録装置は、ノズル列を構成するノズルから記録媒体に液滴を吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記ノズル列の配列方向とは交差する方向に往復移動させる移動機構と、前記記録ヘッドと前記移動機構とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、一のノズルから連続して液滴を吐出させる場合、所定の数の液滴を連続して吐出させるときの最初の液滴の吐出タイミングを基準タイミングとして、前記所定の数との差異に応じて最初の液滴の吐出タイミングを補正して吐出させる。
【００５３】
この構成によれば、制御部は、一のノズルから連続して液滴を吐出させる場合、所定の数の液滴を連続して吐出させるときの最初の液滴の吐出タイミングを基準タイミングとして、所定の数との差異に応じて最初の液滴の吐出タイミングを補正して吐出させることができる。したがって、制御部は、所定の数の液滴を連続して吐出させるときと、所定の数とは異なる数の液滴を連続して吐出させるときとで、液滴の着弾位置の中心がずれないように適切に補正することができる。
【００５４】
上記記録装置において、前記制御部は、連続して吐出させる液滴の数が前記所定の数よりも少ない場合には、最初の液滴の吐出タイミングを早める一方で、連続して吐出させる液滴の数が前記所定の数よりも多い場合には、最初の液滴の吐出タイミングを遅らせてもよい。
【００５５】
この構成によれば、制御部は、所定の数よりも少ない数の液滴を連続して吐出させる場合と、所定の数よりも多い数の液滴を連続して吐出させる場合と、の何れであっても、所定の数の液滴を連続して吐出させるときの液滴の着弾位置を基準として、液滴の着弾位置を適切に補正できる。
【００５６】
上記記録装置において、前記制御部は、最初の液滴の吐出タイミングを遅くする場合に、吐出タイミングの補正量が特定量以上になると判断した場合は、連続して吐出する液滴の数を増やしてもよい。
【００５７】
この構成によれば、液滴の吐出タイミングを遅くするだけでなく、吐出する液滴の数を増やすことによっても液滴の着弾位置の中心がずれないように補正することができる。
上記記録装置において、前記所定の数は、４であってもよい。
【００５８】
この構成によれば、例えば所定の数が１であるときと比較して、連続して吐出される液滴の数が多い場合に、所定の数との差異を少なくすることができるため、補正量の絶対値を小さくすることができる。
【００５９】
上記記録装置において、前記制御部は、連続して液滴を吐出させる場合、液滴の吐出タイミングの間隔を等間隔としてもよい。
この構成によれば、制御部は、複数の液滴の吐出タイミングを個別に補正することなく、最初の液滴の吐出タイミングを補正することにより液滴の着弾位置を補正できる。したがって、制御部の負担を低減できる。
【００６０】
上記記録装置において、前記制御部は、前記ノズル列の配列方向と交差する方向のうち第１方向に前記記録ヘッドが移動中である場合に吐出された液滴が記録媒体に着弾する着弾位置と、前記第１方向と反対方向である第２方向に前記記録ヘッドが移動中である場合に吐出された液滴が記録媒体に着弾する着弾位置と、のずれに応じた補正量だけ、前記第１方向に前記記録ヘッドが移動中であるときと、前記第２方向に前記記録ヘッドが移動中であるときと、の少なくとも一方において、液滴の吐出タイミングをさらに補正してもよい。
【００６１】
この構成によれば、記録ヘッドの移動方向に応じた補正と、連続して吐出させる液滴の数に応じた補正と、の双方により液滴の着弾位置を適切に補正できる。
上記記録装置において、前記制御部は、連続して吐出させる液滴の数が前記所定の数よりも多い特定の数以下である場合には、連続して吐出させる液滴の数が多いほど最初の液滴の吐出タイミングの補正量を大きくする一方で、連続して吐出させる液滴の数が前記特定の数よりも多い場合には、連続して吐出させる液滴の数が前記特定の数であるときと同じ補正量だけ最初の液滴の吐出タイミングを補正してもよい。
【００６２】
この構成によれば、連続して吐出させる液滴の数が特定の数以上である場合に、連続して吐出させる液滴の数にかかわらず液滴の着弾位置の中心のずれが一定又は略一定となるような場合であっても、適切に液滴の着弾位置を補正することができる。
【００６３】
記録装置の制御方法は、ノズル列を構成するノズルから記録媒体に液滴を吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記ノズル列の配列方向とは交差する方向に往復移動させる移動機構と、前記記録ヘッドと前記移動機構とを制御する制御部と、を備えた記録装置の制御方法であって、一のノズルから連続して液滴を吐出させる場合、所定の数の液滴を連続して吐出させるときの最初の液滴の吐出タイミングを基準タイミングとして、前記所定の数との差異に応じて最初の液滴の吐出タイミングを補正して吐出させる。
【００６４】
この方法によれば、制御部は、一のノズルから連続して液滴を吐出させる場合、所定の数の液滴を連続して吐出させるときの最初の液滴の吐出タイミングを基準タイミングとして、所定の数との差異に応じて吐出タイミングを補正して吐出させることができる。したがって、制御部は、所定の数の液滴を連続して吐出させるときと、所定の数とは異なる数の液滴を連続して吐出させるときとで、液滴の着弾位置を適切に補正することができる。
【符号の説明】
【００６５】
Ｉ，Ｉ１〜Ｉ４…インク滴、Ｎ…ノズル、Ｎｒ…ノズル列、Ｐ…用紙、Ｘ…走査方向、Ｘ１…第１走査方向、Ｘ２…第２走査方向、Ｙ…搬送方向、Ｙ１…第１搬送方向、Ｙ２…第２搬送方向、Ｚ…鉛直方向、Ｚ１…第１鉛直方向、Ｚ２…第２鉛直方向、１０…記録装置、１１…ガイド軸、１２…キャリッジ、１３…移動機構、１４…記録ヘッド、１５…液体供給源、１６…搬送機構、１７…制御部、１８…リニアエンコーダー、１８Ａ…符号板、１８Ｂ…センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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