(57)【要約】【課題】基準器の小型化が可能な校正装置を得る。【解決手段】実施形態の校正装置は、基準器と、支持部材と、を備えている。基準器は、第１端部、第１端部の反対側の第２端部、および第１端部と第２端部との間に設けられ、第１端部から第２端部に向かう第１方向および第１方向と直交する第２方向に延びた平面領域を有し、第１方向の長さが第２方向の幅よりも長いベース部材と、第１方向に延びた列および第２方向に延びた列をなすように平面領域に正方格子状に配置された複数の光源と、を有している。支持部材は、ベース部材における平面領域の反対側に配置され、複数の光源を平面領域と平行かつ正方格子における第１方向に延びた辺と交差する方向に移動可能に、基準器を支持している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１端部、前記第１端部の反対側の第２端部、および前記第１端部と前記第２端部との間に設けられ、前記第１端部から前記第２端部に向かう第１方向および前記第１方向と直交する第２方向に延びた平面領域を有し、前記第１方向の長さが前記第２方向の幅よりも長いベース部材と、前記第１方向に延びた列および前記第２方向に延びた列をなすように前記平面領域に正方格子状に配置された複数の光源と、を有した基準器と、
前記ベース部材における前記平面領域の反対側に配置され、複数の前記光源を前記平面領域と平行かつ前記正方格子における前記第１方向に延びた辺と交差する方向に移動可能に、前記基準器を支持した支持部材と、
を備えた校正装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記基準器を前記第２方向に移動可能に支持した、請求項１に記載の校正装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記基準器を前記平面領域と直交する中心軸を中心として回動可能に支持した、請求項１に記載の校正装置。
【請求項４】
前記ベース部材における前記平面領域の反対側に配置され、複数の前記光源を移動させる駆動機構と、
幅長さ測定装置からの撮像の完了を示す完了信号を受信した場合に、複数の前記光源が規定の量だけ移動するように前記駆動機構を制御する制御部を備えた請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の校正装置。
【請求項５】
前記基準器に設けられ、前記基準器の温度または前記基準器の周囲の雰囲気の温度を測定する温度センサと、
前記温度センサによって測定された温度を幅長さ測定装置に送信する通信部と、
を備えた請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の校正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、校正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼板の圧延工程では、圧延され、カットされた長方形状の鋼板を上方からカメラで撮像し、鋼板の端部を撮像画像から抽出することで、鋼板の幅および長さを測定する幅長さ測定装置が知られている。この種の幅長さ測定装置では、当該幅長さ測定装置の校正が校正装置を用いて定期的に行なわれることにより、幅長さ測定装置の高い測定精度が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２８７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の校正装置では、当該校正装置を構成する基準器の大きさが、鋼板の大きさと同等であるため、基準器の大きさが大きいという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の校正装置は、基準器と、支持部材と、を備えている。前記基準器は、第１端部、前記第１端部の反対側の第２端部、および前記第１端部と前記第２端部との間に設けられ、前記第１端部から前記第２端部に向かう第１方向および前記第１方向と直交する第２方向に延びた平面領域を有し、前記第１方向の長さが前記第２方向の幅よりも長いベース部材と、前記第１方向に延びた列および前記第２方向に延びた列をなすように前記平面領域に正方格子状に配置された複数の光源と、を有している。前記支持部材は、前記ベース部材における前記平面領域の反対側に配置され、複数の前記光源を前記平面領域と平行かつ前記正方格子における前記第１方向に延びた辺と交差する方向に移動可能に、前記基準器を支持している。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１実施形態の校正装置の例示的な側面図であって、校正装置が鋼板幅長さ測定システムに設置された状態の図である。
【図２】図２は、第１実施形態の校正装置の例示的な正面図であって、校正装置が鋼板幅長さ測定システムに設置された状態の図である。
【図３】図３は、第１実施形態の校正装置の例示的な平面図である。
【図４】図４は、第２実施形態の校正装置の例示的な平面図である。
【図５】図５は、第２実施形態の校正装置の例示的な側面図であって、校正装置が鋼板幅長さ測定システムに設置された状態の図である。
【図６】図６は、第２実施形態の校正装置の例示的な正面図であって、校正装置が鋼板幅長さ測定システムに設置された状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、一例である。なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。また、本明細書では、序数は、部品や部材を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。
【０００８】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の校正装置１の例示的な側面図であって、校正装置１が鋼板幅長さ測定システム１００に設置された状態の図である。本実施形態の校正装置１は、鋼板幅長さ測定システム１００に含まれる幅長さ測定装置１０２の校正に用いられるものである。校正装置１は、校正用装置とも称される。
【０００９】
鋼板幅長さ測定システム１００は、圧延装置（不図示）により圧延されてカットされた長方形状の鋼板（不図示）を搬送する鋼板搬送装置１０１と、鋼板搬送装置１０１の上方に配置され、搬送されている鋼板を撮像して、鋼板の幅および長さの測定を行う幅長さ測定装置１０２と、を備えている。鋼板は、幅長さ測定装置１０２の測定対象物の一例であり、鋼板の短手方向が鋼板の幅方向であり、鋼板の長手方向が鋼板の長さ方向である。
【００１０】
鋼板搬送装置１０１は、長方形状の鋼板の短辺側を先頭として搬送方向（圧延方向）Ｃに鋼板の搬送を行なう。すなわち、鋼板搬送装置１０１は、鋼板の長手方向が搬送方向Ｃと平行な状態で鋼板を搬送する。詳細には、鋼板搬送装置１０１は、互いに搬送方向Ｃに間隔をあけて並べられた複数の搬送ローラ１１１を有している。
【００１１】
図２は、第１実施形態の校正装置１の例示的な正面図であって、校正装置１が鋼板幅長さ測定システム１００に設置された状態の図である。図２に示されるように、複数の搬送ローラ１１１は、搬送ローラ１１１の軸方向（図２では左右方向）が搬送方向Ｃと直交するように配置されている。搬送ローラ１１１上に鋼板が載せられ、搬送ローラ１１１が回転することにより鋼板が搬送方向Ｃに搬送される。
【００１２】
図１に示されるように、幅長さ測定装置１０２は、複数（図１の例では、２個）のカメラ１２１，１２２と、演算装置１２３と、を備えている。幅長さ測定装置１０２は、形状測定装置とも称される。
【００１３】
カメラ１２１，１２２は、鋼板の搬送方向Ｃの位置と、搬送方向Ｃおよび鉛直方向と直交する方向すなわち搬送ローラ１１１の軸方向の位置と、が互いに異なるように、配置されている。これにより、カメラ１２１，１２２は、ステレオ視を行なう。鋼板は、カメラ１２１，１２２の撮像対象物の一例である。
【００１４】
演算装置１２３は、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、ＣＰＵ（Central  Ｐrocessing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を備えたコンピュータ、記憶装置（ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、ハードディスク等）、ディスプレイ、およびプリンタ等を備えている。演算装置１２３の記憶装置には、各カメラ１２１，１２２における画素間の間隔と、カメラ１２１，１２２の撮像対象物の表面上の距離との関係を記憶した第１ファイルが書き換え可能に記憶されている。
【００１５】
演算装置１２３は、カメラ１２１，１２２により撮像された撮像データと第１ファイルとに基づいて、周知の手法により鋼板の幅および長さの測定を行う。また、演算装置１２３は、カメラ１２１，１２２により撮像された撮像データに基づいて周知の浮き上がり補正を行なうことがきる。
【００１６】
次に、校正装置１について説明する。図３は、第１実施形態の校正装置１の例示的な平面図である。図３に示されるように、校正装置１は、基準器１０と、支持部材２０と、駆動機構３０と、を備えている。
【００１７】
基準器１０は、ベース部材１１と、複数の光源１２と、を有している。ベース部材１１は、長方形の板状に形成されている。ベース部材１１は、第１端部１１ａと、第１端部１１ａの反対側の第２端部１１ｂと、を有している。
【００１８】
ベース部材１１では、第１端部１１ａから第２端部１１ｂに向かう第１方向Ｄ１の長さが第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２の幅よりも長い。すなわち、第１方向Ｄ１は、ベース部材１１の長手方向であり、第２方向Ｄ２は、ベース部材１１の短手方向である。ベース部材１１の第１方向Ｄ１の長さは、一例として、６ｍである。なお、ベース部材１１の第１方向Ｄ１の長さは、６ｍ以外であってもよい。ベース部材１１は、例えば、複数の板部材の組み合わせによって構成されている。なお、ベース部材１１は、一つの板部材によって構成されていてもよい。また、ベース部材１１には、温度センサ１３が固定されている。温度センサ１３は、検出部を有し、検出部と接触した対象物の温度を計測する。温度センサ１３は、基準器１０の温度または基準器１０の周囲の雰囲気の温度を測定可能である。検出部が基準器１０のベース部材１１と接触した状態で温度センサ１３がベース部材１１に固定されている場合には、温度センサ１３は、基準器１０の温度を測定する。検出部が基準器１０のベース部材１１から離間して基準器１０の周囲に位置した状態で温度センサ１３がベース部材１１に固定されている場合には、温度センサ１３は、基準器１０の周囲の雰囲気の温度を測定する。
【００１９】
また、ベース部材１１は、第１面１１ｃを有している。第１面１１ｃは、第１端部１１ａと第２端部１１ｂとの間に設けられている。第１面１１ｃは、平面であり、上方を向いている。第１面１１ｃは、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に延びている。第１面１１ｃは、長手方向が第１方向Ｄ１の長方形に形成されている。第１面１１ｃは、平面領域の一例である。
【００２０】
図２に示されるように、ベース部材１１は、第１面１１ｃの反対側の第２面１１ｄを有している。第２面１１ｄは、第１端部１１ａと第２端部１１ｂとの間に設けられ、下方を向いている。また、第２面１１ｄには、下方に突出した凸部１１ｅが設けられている。凸部１１ｅは、第１方向Ｄ１に延びている。
【００２１】
複数の光源１２は、第１方向Ｄ１に延びた列および第２方向Ｄ２に延びた列をなすようにベース部材１１の第１面１１ｃに正方格子状に配置されている。よって、正方格子における単位格子５１は、第１方向Ｄ１に延びた二つの辺５１ａと、第２方向Ｄ２に延びた二つの辺５１ｂと、を有している。また、第１方向Ｄ１に一例に並べられた複数の光源１２による列（以後、光源列とも称する）が、第２方向Ｄ２に間隔を空けて複数（一例として二つ）設けられている。なお、光源列は、三つ以上であってもよい。光源１２は、ベース部材１１に固定されている。光源１２は、例えば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）である。なお、光源１２は、ＬＥＤ以外であってもよい。各光源１２は、上方に光を照射する。複数の光源１２の間隔は、予め正確に測定されており、複数の光源１２の間隔を示す光源間隔情報が、幅長さ測定装置１０２の記憶装置に記憶されている。複数の光源１２の間隔は、複数の互いに異なる温度ごとに正確に測定されており、これらの温度毎の光源間隔情報が幅長さ測定装置１０２の記憶装置に記憶されている。
【００２２】
支持部材２０は、ベース部材１１における第１面１１ｃの反対側に配置され、複数の光源１２を第２方向Ｄ２に移動可能に、基準器１０を支持している。詳細には、支持部材２０は、基準器１０を第２方向Ｄ２に移動可能に支持している。支持部材２０による基準器１０の移動可能な第２方向Ｄ２の距離は、例えば、ベース部材１１の第１方向Ｄ１の長さすなわち基準器１０の第１方向Ｄ１の長さと同じである。第２方向Ｄ２は、第１面１１ｃと平行かつ正方格子における第１方向Ｄ１に延びた辺５１ａと交差する方向の一例である。
【００２３】
支持部材２０は、矩形枠状に形成されている。詳細には、支持部材２０は、一対のレール２１と、一対の結合部材２２と、を有している。一対のレール２１は、それぞれ、第２方向Ｄ２に延びている。一対のレール２１は、第１方向Ｄ１に互いに間隔を空けて配置されている。一対の結合部材２２のうち一方は、一対のレール２１のそれぞれの第２方向Ｄ２の端部間に掛け渡されて、一対のレール２１を結合している。また、一対の結合部材２２のうち他方は、一対のレール２１のそれぞれの第２方向Ｄ２の反対方向の端部間に掛け渡されて、一対のレール２１を結合している。支持部材２０のレール２１上に基準器１０が載せられている。具体的には、レール２１と基準器１０の凸部１１ｅとが接触している。支持部材２０は、フレームとも称され、レール２１は、ガイド部材とも称される。
【００２４】
また、図１に示されるように、支持部材２０は、当該支持部材２０の鋼板搬送装置１０１への位置決め用の複数の第１突起２３および複数の第２突起（不図示）を有している。これらの第１突起２３および第２突起は、支持部材２０のレール２１から下方に突出している。図１に示されるように、第２方向Ｄ２が搬送方向Ｃと同じとなるように支持部材２０が鋼板搬送装置１０１に設置される場合には、複数の第１突起２３が搬送ローラ１１１と接触して、支持部材２０を鋼板搬送装置１０１に対して位置決めする。また、第１方向Ｄ１が搬送方向Ｃと同じ方向となるように支持部材２０が鋼板搬送装置１０１に設置される場合には（不図示）、複数の第２突起が搬送ローラ１１１と接触して、支持部材２０を鋼板搬送装置１０１に対して位置決めする。すなわち、支持部材２０は、第２方向Ｄ２が搬送方向Ｃと同じ方向となる第１姿勢（縦置き）と第１方向Ｄ１が搬送方向Ｃと同じとなる第２姿勢（横置き）と、に変更可能である。第１突起２３および第２突起は、それぞれ、位置決め部とも称される。
【００２５】
図３に示されるように、駆動機構３０は、支持部材２０に支持され、基準器１０を第２方向Ｄ２に移動させる。駆動機構３０は、ベース部材１１における第１面１１ｃの反対側に配置されている。駆動機構３０は、ボールネジ３１と、モータ３２と、を有している。ボールネジ３１は、ネジ軸３３と、スライダ３４と、を有している。ネジ軸３３は、第２方向Ｄ２に延びており、二つの結合部材２２に亘っている。ネジ軸３３は、結合部材２２に回転可能に支持されている。ネジ軸３３の外周面には雄ネジが形成されている。ネジ軸３３は、スライダ３４を貫通している。スライダ３４には、ネジ軸３３の雄ネジと噛み合った雌ネジが形成されている。スライダ３４は、基準器１０のベース部材１１の下方に位置されている。スライダ３４とベース部材１１とは、互いに固定され、一体となって移動する。
【００２６】
モータ３２は、ベース部材１１の結合部材２２に固定されて、ネジ軸３３と連結されている。モータ３２は、ネジ軸３３を回転させる。
【００２７】
上記の構成の駆動機構３０は、基準器１０を第２方向Ｄ２と第２方向Ｄ２の反対方向とに移動させることが可能である。具体的には、モータ３２によってネジ軸３３が第１回転方向に回転された場合には、スライダ３４および基準器１０が第２方向Ｄ２に移動される。一方、モータ３２によってネジ軸３３が第１回転方向の反対の第２回転方向に回転された場合には、スライダ３４および基準器１０が第２方向Ｄ２の反対方向に移動される。上記の動作において、レール２１は、基準器１０を支持することにより基準器１０（スライダ３４）の回転止めを行ないながら、基準器１０を第２方向Ｄ２または第２方向Ｄ２の反対方向に案内する。
【００２８】
また、図３に示されるように、校正装置１は、制御部４０および通信部４３を備えている。制御部４０および通信部４３は、支持部材２０の結合部材２２に固定されている。制御部４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および記憶装置等を備えたコンピュータである。
【００２９】
制御部４０には、光源１２、モータ３２、温度センサ１３、および通信部４３が接続されている。制御部４０では、ＣＰＵがＲＯＭや記憶装置等の記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。なお、制御部４０が実現する機能は、専用のハードウェア（回路）によって実現されてもよい。
【００３０】
通信部４３は、幅長さ測定装置１０２との間でデータ通信を行なう。通信部４３は、例えば、幅長さ測定装置１０２と通信線（不図示）を介して通信を行なう通信インターフェースであってよいし、幅長さ測定装置１０２と無線で通信を行なう無線通信装置であってもよい。
【００３１】
次に、校正装置１を用いた幅長さ測定装置１０２の校正方法について説明する。校正装置１は、温度センサ１３によって測定した温度を通信部４３によって幅長さ測定装置１０２に送信する。幅長さ測定装置１０２は、校正装置１から送信された温度に対応する光源間隔情報を外部記憶装置から取得する。
【００３２】
次に、図３に示されるように、校正装置１において、駆動機構３０が、基準器１０を、位置Ｐ１から位置Ｐ２を経て位置Ｐ３に至るように、規定の距離ずつ第２方向Ｄ２に移動させる。すなわち、駆動機構３０は、基準器１０を規定の距離ごとに停止させながら移動させる。このとき、光源１２は常時点灯していてもよいし、基準器１０が停止した状態のときだけ点灯させてもよい。一方、幅長さ測定装置１０２においては、カメラ１２１，１２２が、基準器１０が規定の距離で停止するごとに、基準器１０を撮像して画像データを得る。このとき、幅長さ測定装置１０２は、カメラ１２１，１２２による１回の撮像が完了するごとに、撮像の完了を示す完了信号を校正装置１の制御部４０に送信する。校正装置１の制御部４０は、幅長さ測定装置１０２からの完了信号を受信した場合に、基準器１０が第２方向Ｄ２に規定の距離だけ移動するように駆動機構３０を制御する。規定の距離は、規定の量に一例である。
【００３３】
幅長さ測定装置１０２は、カメラ１２１，１２２の撮像によって得られた画像データと、幅長さ測定装置１０２の記憶装置に記憶された光源間隔情報と、に基づいて、各カメラ１２１，１２２における画素間の間隔と、カメラ１２１，１２２の撮像対象物の表面上の距離との関係を見直す。この見直しで用いられる光源間隔情報は、校正装置１から送信された温度に対応する光源間隔情報である。幅長さ測定装置１０２は、見直し後の各カメラ１２１，１２２における画素間の間隔と、カメラ１２１，１２２の撮像対象物の表面上の距離との関係で、記憶装置に記憶された第１ファイルを更新する。以上により、幅長さ測定装置１０２の校正が完了する。
【００３４】
なお、上記の校正は、支持部材２０の姿勢が第１姿勢の場合と、支持部材２０の姿勢が第２姿勢の場合とのうち一方だけで行なわれてもよいし、それらの両方で行なわれてもよい。
【００３５】
また、上記の校正において、幅長さ測定装置１０２は、一回の撮像が終わるごとに当該撮像によって得られた画像データと、幅長さ測定装置１０２の記憶装置に記憶された光源間隔情報と、に基づいて、各カメラ１２１，１２２における画素間の間隔と、カメラ１２１，１２２の撮像対象物の表面上の距離との関係を見直してよもよい。この場合、完了信号は、校正完了信号とも称される。
【００３６】
以上のように、本実施形態では、校正装置１は、基準器１０と、支持部材２０と、を備えている。基準器１０は、第１端部１１ａ、第２端部１１ｂ、および第１面１１ｃを有し、第１方向Ｄ１の長さが第２方向Ｄ２の幅よりも長いベース部材１１と、第１方向Ｄ１に延びた列および第２方向Ｄ２に延びた列をなすようにベース部材１１の第１面１１ｃに正方格子状に配置された複数の光源１２と、を有している。支持部材２０は、ベース部材１１における第１面１１ｃの反対側に配置され、複数の光源１２を第１面１１ｃと平行かつ正方格子における第１方向Ｄ１に延びた辺５１ａと交差する第２方向Ｄ２に移動可能に、基準器１０を支持している。よって、本実施形態によれば、基準器１０の大きさは鋼板の大きさよりも小さくて済む。すなわち、本実施形態によれば、基準器１０の小型化ができる。
【００３７】
また、本実施形態では、支持部材２０は、基準器１０を第２方向Ｄ２に移動可能に支持している。よって、本実施形態によれば、複数の光源１２を第２方向Ｄ２に移動させることができる。
【００３８】
また、本実施形態では、校正装置１は、幅長さ測定装置１０２からの撮像の完了を示す完了信号を受信した場合に、基準器１０が第２方向Ｄ２に規定の距離だけ移動するように駆動機構３０を制御する制御部４０を備えている。よって、幅長さ測定装置１０２は、規定の距離ごとに、停止した基準器１０を撮像することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、校正装置１は、基準器１０に設けられ基準器１０の温度または基準器１０の周囲の雰囲気の温度を測定する温度センサ１３と、温度センサ１３によって測定された温度を幅長さ測定装置１０２に送信する通信部４３と、を備えている。よって、幅長さ測定装置１０２は、温度センサ１３によって測定された温度に応じた校正を行なうことができる。
【００４０】
＜第２実施形態＞
図４は、第２実施形態の校正装置１Ａの例示的な平面図である。本実施形態は、校正装置１Ａの基準器１０Ａが第１面１１ｃと直交する中心軸Ａｘを中心として回動可能に設けられている点が、第１実施形態と異なる。以下では、校正装置１に対する校正装置１Ａの相違点を主に説明する。
【００４１】
図４に示されるように、基準器１０Ａは、ベース部材１１Ａと、複数の光源１２と、を有している。ベース部材１１Ａは、ベース部材１１と同様に、長方形の板状に形成され、第１端部１１ａおよび第２端部１１ｂを有している。
【００４２】
図５は、第２実施形態の校正装置１Ａの例示的な側面図であって、校正装置１Ａが鋼板幅長さ測定システム１００に設置された状態の図である。図５に示されるように、ベース部材１１Ａは、ベース部材１１と同様に、第１面１１ｃおよび第２面１１ｄを有している。ただし、ベース部材１１Ａの第２面１１ｄには二つの凸部１１ｅが設けられている。二つの凸部１１ｅは、それぞれ、下方を向き第１方向Ｄ１に延びている。二つの凸部１１ｅは、第２方向Ｄ２に間隔を空けて並べられている。
【００４３】
図４に示されるように、複数の光源１２は、第１実施形態と同様に、第１方向Ｄ１に延びた列および第２方向Ｄ２に延びた列をなすようにベース部材１１の第１面１１ｃに正方格子状に配置されている。ただし、本実施形態の複数の光源１２は、第１方向Ｄ１に一例に並べられた複数の光源１２による光源列が、第２方向Ｄ２に間隔を空けて三つ設けられている。なお、光源列は、三つ以外であってもよい。
【００４４】
図５に示されるように、支持部材２０Ａは、ベース部材１１における第１面１１ｃの反対側に配置されている。支持部材２０Ａは、複数の光源１２を中心軸Ａｘの周方向に移動可能に、基準器１０を支持している。詳細には、支持部材２０は、基準器１０を中心軸Ａｘを中心として回動可能に支持している。中心軸Ａｘの周方向は、第１面１１ｃと平行かつ正方格子における第１方向Ｄ１に延びた辺５１ａと交差する方向の一例である。
【００４５】
図４に示されるように、支持部材２０Ａは、はしご状のフレーム２５と、テーブル２６と、を有している。フレーム２５は、二つの第１フレーム部材２５ａと、二つの第２フレーム部材２５ｂと、を有している。二つの第１フレーム部材２５ａは、それぞれ、第２方向Ｄ２に延びている。二つの第１フレーム部材２５ａは、互いに第１方向Ｄ１に間隔を空けて並べられている。二つの第２フレーム部材２５ｂは、それぞれ、二つの第１フレーム部材２５ａの間に配置され、第１方向Ｄ１に延びている。二つの第２フレーム部材２５ｂは、互いに第２方向Ｄ２に間隔を空けて並べられ、二つの第１フレーム部材２５ａを接続している。
【００４６】
図６は、第２実施形態の校正装置１Ａの例示的な正面図であって、校正装置１Ａが鋼板幅長さ測定システム１００に設置された状態の図である。図６に示されるように、テーブル２６は、フレーム２５の二つの第１フレーム部材２５ａの上方に設けられている。テーブル２６は、中心軸Ａｘを中心として回動可能にフレーム２５に支持されている。テーブル２６の上面には、基準器１０Ａにおけるベース部材１１の凸部１１ｅが固定されている。
【００４７】
図４に示されるように、支持部材２０Ａは、基準器１０Ａを、第１フレーム部材２５ａの長手方向と第１方向Ｄ１とが直交する第１姿勢Ｐ１１と、第１フレーム部材２５ａの長手方向と第１方向Ｄ１とが平行な第２姿勢Ｐ１２と、の間で回動可能である。基準器１０Ａが第１姿勢Ｐ１１から第２姿勢Ｐ１２に回動した場合、中心軸Ａｘを囲む位置にある九つの各光源１２Ａは、基準器１０Ａが第１姿勢Ｐ１１のときに九つの光源１２Ａのうち他の光源１２Ａが位置していた位置に移動する。
【００４８】
図５に示されるように、支持部材２０Ａは、当該支持部材２０Ａの鋼板搬送装置１０１への位置決め用の複数の突起２７を有している。複数の突起２７は、フレーム２５から下方に突出している。複数の突起２７は、一つの搬送ローラ１１１と接触して支持部材２０Ａを鋼板搬送装置１０１に対して位置決めする。複数の突起２７によって支持部材２０Ａが搬送ローラ１１１に位置決めされた状態では、基準器１０Ａが第１姿勢Ｐ１１の場合には、第２方向Ｄ２が搬送方向Ｃと同じ方向となり（図５）、基準器１０Ａが第２姿勢Ｐ１２の場合には、第１方向Ｄ１が搬送方向Ｃと同じとなる（不図示）。突起２７は、位置決め部とも称される。また、支持部材２０Ａのフレーム２５には、制御部４０および通信部４３が固定されている。
【００４９】
図６に示されるように、駆動機構３０Ａは、基準器１０Ａのベース部材１１における第１面１１ｃの反対側に配置されている。駆動機構３０Ａは、モータ３２を有している。本実施形態の駆動機構３０Ａには、第１実施形態のボールネジ３１は設けられていない。モータ３２は、テーブル２６および基準器１０Ａを中心軸Ａｘを中心として回動させる。これにより、複数の光源１２が中心軸Ａｘの周方向に移動する。なお、図６では、フレーム２５の第２フレーム部材２５ｂが省略されている。
【００５０】
上記の構成の駆動機構３０Ａは、基準器１０Ａを中心軸Ａｘの周方向の一方向Ｄ３と当該一方向Ｄ３の反対方向である他方向とに回動させることが可能である。
【００５１】
次に、校正装置１Ａを用いた幅長さ測定装置１０２の校正方法について説明する。校正装置１において、駆動機構３０Ａが、基準器１０Ａを、第１姿勢Ｐ１１から第２姿勢Ｐ１２に変化するように規定の角度（一例として９０度）回動させる。このとき、光源１２は常時点灯していてもよいし、基準器１０Ａが停止状態のときだけ点灯させてもよい。一方、幅長さ測定装置１０２においては、カメラ１２１，１２２が、基準器１０Ａの停止状態ごとに、基準器１０Ａを撮像して画像データを得る。このとき、幅長さ測定装置１０２は、カメラ１２１，１２２による１回の撮像が完了するごとに、撮像の完了を示す完了信号を校正装置１Ａの制御部４０に送信する。校正装置１Ａの制御部４０は、幅長さ測定装置１０２からの完了信号を受信した場合に、基準器１０Ａが第２方向Ｄ２に規定の角度だけ回動動するように駆動機構３０Ａを制御する。規定の角度は、規定の量の一例である。
【００５２】
幅長さ測定装置１０２は、第１実施形態と同様に、上記のカメラ１２１，１２２の撮像によって得られた画像データと、幅長さ測定装置１０２の記憶装置に記憶された光源間隔情報と、に基づいて、各カメラ１２１，１２２における画素間の間隔と、カメラ１２１，１２２の撮像対象物の表面上の距離との関係を見直し、第１ファイルを更新する。
【００５３】
以上のように、本実施形態では、支持部材２０Ａは、基準器１０Ａを中心軸Ａｘと中心として回動可能に支持している。よって、本実施形態によれば、光源１２を中心軸Ａｘ回りに移動させることができる。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１，１Ａ…校正装置、１０，１０Ａ…基準器、１１，１１Ａ…ベース部材、１１ａ…第１端部、１１ｂ…第２端部、１１ｃ…第１面（平面領域）、１２…光源、１３…温度センサ、２０，２０Ａ…支持部材、３０，３０Ａ…駆動機構、４０…制御部、４３…通信部、５１ａ…辺、１０２…幅長さ測定装置、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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