(57)【要約】【課題】パラメータの変更の戻し忘れを抑制することができる数値制御装置及び数値制御システムを提供する。【解決手段】工作機械のメンテナンスを制御する数値制御装置であって、工作機械のメンテナンス開始のトリガ入力に基づいて、工作機械の動作モードをメンテナンスモードへと移行させるモード移行部と、所定のメンテナンス内容に従って工作機械を動作させる動作実行部と、工作機械の動作結果をメンテナンス結果として出力制御する出力制御部と、を備え、モード移行部は、出力制御部によるメンテナンス結果の出力後に、工作機械の動作モードを通常動作モードへと復帰させる。【選択図】図２
2020170392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械のメンテナンスを制御する数値制御装置であって、
前記工作機械のメンテナンス開始のトリガ入力に基づいて、前記工作機械の動作モードをメンテナンスモードへと移行させるモード移行部と、
所定のメンテナンス内容に従って前記工作機械にメンテナンス動作を実行させる動作実行部と、
前記工作機械のメンテナンス動作の結果をメンテナンス結果として出力する制御を行う出力制御部と、
を備え、
前記モード移行部は、前記出力制御部による前記メンテナンス結果の出力後に、前記工作機械の動作モードをメンテナンスモードから通常動作モードへと復帰させる数値制御装置。
【請求項２】
前記モード移行部は、メンテナンスモードにおけるメンテナンス動作の制限内容を予め取得するとともに、前記トリガ入力に基づいて、取得した動作の制限内容を前記工作機械に設定する請求項１に記載の数値制御装置。
【請求項３】
前記出力制御部は、前記メンテナンス内容の手順を作業者に案内する表示を出力する請求項１又は２に記載の数値制御装置。
【請求項４】
前記メンテナンス内容は、前記工作機械を実際に動作させる動作指示情報を含み、
前記動作実行部は、前記動作指示情報に基づいて前記工作機械のメンテナンス動作を実行させる請求項１から３のいずれかに記載の数値制御装置。
【請求項５】
前記モード移行部は、前記メンテナンス結果の出力後、所定の時間の経過後に前記工作機械の動作状態を通常動作状態へと復帰させる請求項１から４のいずれかに記載の数値制御装置。
【請求項６】
前記モード移行部及び前記動作実行部は、作業者によって予め選択された複数のメンテナンス種別を順に実行する請求項１から５のいずれかに記載の数値制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の数値制御装置と、
前記数値制御装置によって制御される工作機械と、
前記数値制御装置及び前記工作機械に接続され、前記数値制御装置及び前記工作機械のメンテナンス動作を制御する制御端末と、
を備える数値制御システム。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載の複数の前記数値制御装置及び複数の前記工作機械と、
複数の前記数値制御装置及び複数の前記工作機械に接続され、前記数値制御装置及び前記工作機械のそれぞれのメンテナンス動作を制御する制御端末と、
を備える数値制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、数値制御装置及び数値制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加工処理を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ、computerized numerical control）が組み込まれた工作機械が知られている。工作機械は、数値制御装置によって動作を制御される。
【０００３】
工作機械を長期にわたり安定動作させるには、定期点検、各機構部の保守、及び電装部の保守を含むメンテナンスを行う必要がある。メンテナンスには、比較的容易に行える、機械の清掃、目視確認による点検、及び機械の動作を必要としない機構部へのグリース塗布等が含まれる。さらに、メンテナンスには、機械動作を伴う確認作業（例えば、各軸における異音の発生有無の確認、主軸の振れの測定等）や、トルク制御方式を変更する必要のある（パラメータの変更を伴う）作業や、通常時の移動が禁止されている座標領域における部品交換及び調整等の非定常作業も含まれる。非定常作業の一例として、パラメータの変更を伴う、回転テーブルのクランプトルクを測定する手段が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８８７２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、上記のように、メンテナンスは、非定常作業として行われる。そのため、メンテナンスは、例えば、工作機械の動作モードの変更後に実施される。例えば、非定常作業が行われる場合、数値制御装置は、工作機械を通常モードからメンテナンスモードに変更するとともに、パラメータの変更を行う。特許文献１では、工作機械は、通常動作とは異なる状態に変更されるとともに、パラメータの変更として、回転テーブルの軸を回転させるトルクが徐々に大きくなるようなトルク制御方式へ切り換わる。
【０００６】
ところで、メンテナンスが完了した後、工作機械のパラメータの変更が元に戻される。そして、メンテナンスモードが通常モードに切り換えられる。これにより、工作機械は、メンテナンス前と同様の動作をすることが可能になる。一方で、パラメータの変更の戻し忘れを抑制することができればより好適である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本開示の一態様は、工作機械のメンテナンスを制御する数値制御装置であって、
前記工作機械のメンテナンス開始のトリガ入力に基づいて、前記工作機械の動作モードをメンテナンスモードへと移行させるモード移行部と、所定のメンテナンス内容に従って前記工作機械にメンテナンス動作を実行させる動作実行部と、前記工作機械のメンテナンス動作の結果をメンテナンス結果として出力する制御を行う出力制御部と、を備え、前記モード移行部は、前記出力制御部による前記メンテナンス結果の出力後に、前記工作機械の動作モードをメンテナンスモードから通常動作モードへと復帰させる数値制御装置に関する。
【０００８】
（２）また、本開示の一態様は、（１）に記載の数値制御装置と、前記数値制御装置によって制御される工作機械と、前記数値制御装置及び前記工作機械に接続され、前記数値制御装置及び前記工作機械のメンテナンス動作を制御する制御端末と、を備える数値制御システムに関する。
【０００９】
（３）また、本開示の一態様は、（１）に記載の複数の前記数値制御装置及び複数の前記工作機械と、複数の前記数値制御装置及び複数の前記工作機械に接続され、前記数値制御装置及び前記工作機械のそれぞれのメンテナンス動作を制御する制御端末と、を備える数値制御システムに関する。
【発明の効果】
【００１０】
一態様によれば、パラメータの変更の戻し忘れを抑制することができる数値制御装置及び数値制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る数値制御装置と、工作機械とを示す概念図である。
【図２】第１実施形態の数値制御装置を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の数値制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の数値制御装置に表示されるメンテナンス内容を示す画面図である。
【図５】第２実施形態の数値制御システムの構成を示す概略図である。
【図６】第３実施形態の数値制御システムの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の各実施形態に係る数値制御装置１及び数値制御システム２について、図１から図６を参照して説明する。
各実施形態に係る数値制御装置１は、工作機械１００と組み合わされる。数値制御装置１は、組み合わされた工作機械１００の動作を制御する。数値制御装置１は、例えば、不図示の駆動軸（主軸、直動軸、付加軸など）を有する工作機械１００の動作を制御する。ここで、数値制御装置１は、例えば、通常動作時における工作機械１００の駆動軸の動作範囲等を動作の制限内容（以下、パラメータともいう）として保持している。すなわち、数値制御装置１は、動作の制限内容に従って、工作機械１００の動作範囲等を制限する。また、工作機械１００は、駆動軸を実際に動作させる駆動軸動作部１０１を有する。数値制御装置１は、駆動軸動作部１０１に実際の動作を指示するとともに、動作結果を駆動軸動作部１０１から取得する。
【００１３】
本実施形態において、工作機械１００をメンテナンスする場合、数値制御装置１には、メンテナンス動作の制限内容が設定される。すなわち、数値制御装置１では、通常動作時の動作モード（通常動作モード）における動作の制限内容から、メンテナンス時の動作モード（メンテナンスモード）における動作の制限内容に設定が変更される。一例として、数値制御装置１には、通常動作モードにおいて工作機械１００の駆動軸のトルクを瞬時に発生させる制御が動作の制限内容として設定される。また、数値制御装置１には、メンテナンスモードにおいて工作機械１００の駆動軸のトルクを徐々に大きくする制御が動作の制限内容として設定される。各実施形態に係る数値制御装置１及び数値制御システム２は、変更された動作の制限内容について、メンテナンス終了後に通常時の動作モードの動作の制限内容に自動復帰させることが可能となっている。すなわち、数値制御装置１及び数値制御システム２は、工作機械１００に設定される動作の制限内容について、メンテナンス終了後に、メンテナンスモードの動作制限内容から、通常動作モードの動作の制限内容に自動復帰させることが可能になっている。なお、メンテナンスは、定期点検、保守、調整等、工作機械１００を維持管理する作業の総称である。
【００１４】
［第１実施形態］
次に、本開示の第１実施形態に係る数値制御装置１について、図１から図４を参照して説明する。
本実施形態に係る数値制御装置１は、図１に示すように、工作機械１００に組み込まれる。数値制御装置１は、作業員（図示せず）からの入力を受け付け可能に構成されるとともに、工作機械１００の状況を表示可能に構成される。数値制御装置１は、図２に示すように、メンテナンス内容格納部１１と、出力部１２と、出力制御部１３と、入力部１４と、計時部１５と、モード移行部１６と、動作実行部１７と、を備える。
【００１５】
メンテナンス内容格納部１１は、例えば、ハードディスク等の二次記憶媒体である。メンテナンス内容格納部１１は、工作機械１００のメンテナンス種別とともに、種別ごとにその手順を案内するメンテナンス内容を格納する。また、メンテナンス内容格納部１１は、メンテナンス内容として、種別ごとに、工作機械１００の動作の制限内容と、工作機械１００を実際に動作させる動作指示情報とを格納する。メンテナンス内容格納部１１は、例えば、動作指示情報として、１軸以上の動作指令に従って工作機械１００を動作させる内容を格納する。
【００１６】
出力部１２は、例えば、モニタ等の表示装置である。出力部１２は、工作機械１００のメンテナンス種別と、種別ごとの手順とを表示する。また、出力部１２は、工作機械１００のメンテナンス結果を表示する。
【００１７】
出力制御部１３は、例えば、ＣＰＵが動作することで実現される。出力制御部１３は、出力部１２に出力される内容を制御する。出力制御部１３は、例えば、メンテナンスにおける工作機械１００のメンテナンス動作の結果をメンテナンス結果として出力する制御を行う。具体的には、出力制御部１３は、出力部１２にメンテナンス結果を出力させる制御を行う。また、出力制御部１３は、例えば、メンテナンス種別の出力及び種別ごとのメンテナンス内容の手順の出力を制御する。具体的には、出力制御部１３は、メンテナンス内容格納部１１から、メンテナンス種別及びメンテナンス内容の手順を読み出す。出力制御部１３は、出力部１２に、読み出したメンテナンス種別及びメンテナンス内容の手順を出力させる。
【００１８】
入力部１４は、例えば、キーボードやマウス等の入力装置である。入力部１４は、作業員（図示せず）からの入力を受け付ける。入力部１４は、例えば、メンテナンス開始のトリガ入力を受け付ける。また、入力部１４は、例えば、工作機械１００の駆動軸の動作を制御する入力を受け付ける。
【００１９】
計時部１５は、例えば、ＣＰＵが動作することで実現される。計時部１５は、いわゆるタイマーである。計時部１５は、時刻に関する時刻情報を出力制御部１３に出力する。
【００２０】
モード移行部１６は、例えば、ＣＰＵが動作することで実現される。モード移行部１６は、工作機械１００のメンテナンス開始のトリガ入力に基づいて、工作機械１００の動作モードをメンテナンスモードへと移行させる。また、モード移行部１６は、出力制御部１３によるメンテナンス結果の出力後に、工作機械１００の動作モードをメンテナンスモードから通常動作モードへと復帰させる。モード移行部１６は、例えば、メンテナンスモードにおける工作機械１００の動作の制限内容（メンテナンス動作の制限内容）を予め取得するとともに、トリガ入力に基づいて、工作機械１００に取得した動作の制限内容を設定する。具体的には、モード移行部１６は、メンテナンス内容格納部１１から読み出したメンテナンス内容に含まれる動作の制限内容に基づいて、工作機械１００の動作モードをメンテナンスモードへと移行させる。
【００２１】
動作実行部１７は、例えば、ＣＰＵが動作することで実現される。動作実行部１７は、所定のメンテナンス内容に従って工作機械１００にメンテナンス動作を実行させる。具体的には、動作実行部１７は、モード移行部１６による工作機械１００の動作制限内容の変更の後に、所定のメンテナンス内容に従って工作機械１００を動作させる。動作実行部１７は、例えば、メンテナンス内容格納部１１に格納されている動作指示情報に従って工作機械１００を動作させる。また、動作実行部１７は、工作機械１００から動作結果をメンテナンス結果として取得する。動作実行部１７は、取得したメンテナンス結果を出力制御部１３に送る。
【００２２】
次に、数値制御装置１の動作について、図３を参照して説明する。
まず、入力部１４は、メンテナンス種別を読み出す指示を受け付ける。出力制御部１３は、メンテナンス種別を読み出す指示に基づいて、メンテナンス内容格納部１１からメンテナンス種別を読み出す。出力制御部１３は、出力部１２に、読み出したメンテナンス種別を表示する（ステップＳ１）。
【００２３】
次いで、入力部１４は、作業員から、実施するメンテナンス種別の選択入力を受け付ける（ステップＳ２）。出力制御部１３は、選択されたメンテナンス種別の手順を案内する情報（メンテナンス内容）をメンテナンス内容格納部１１から取得する。出力制御部１３は、出力部１２に、メンテナンス内容を表示させる。また、モード移行部１６は、選択されたメンテナンス種別による工作機械１００のメンテナンス動作の制限内容をメンテナンス内容格納部１１から取得する。そして、動作実行部１７は、選択されたメンテナンス種別による工作機械１００への動作指示情報をメンテナンス内容格納部１１から取得する。このとき、出力制御部１３は、図４に示すような、メンテナンス内容の手順を示す案内を出力部１２に表示させる。
【００２４】
次いで、入力部１４は、工作機械１００のメンテナンス開始のトリガ入力を受け付ける（ステップＳ３）。入力部１４は、例えば、工作機械１００の動作モードをメンテナンスモードへ移行するトリガの入力を受け付ける。入力部１４は、受け付けたトリガ入力をモード移行部１６へ送る。
【００２５】
モード移行部１６は、トリガ入力に基づいて、工作機械１００の動作モードをメンテナンスモードに移行する（ステップＳ４）。モード移行部１６は、例えば、取得したメンテナンス動作の制限内容に基づいて、工作機械１００の実際の動作に動作制限を設定する。一例として、モード移行部１６は、モータ（図示せず）のトルクを瞬時に発生させる又は徐々に大きくする制御をメンテナンス動作の制限内容として設定する。また、他の例として、モード移行部１６は、モータ回転数を制限する又は制限を解除することをメンテナンス動作の制限内容として設定する。本実施形態では、モード移行部１６は、回転テーブルのクランプ動作を実行する動作制限（クランプ時のトルクを徐々に大きくする制御）を工作機械１００に設定する（例えば、図４の１．から３．参照）。
【００２６】
次いで、動作実行部１７は、読み出したメンテナンス内容（動作指示情報）に従って工作機械１００を動作させる（ステップＳ５）。動作実行部１７は、動作の後、工作機械１００の動作結果を駆動軸動作部１０１からメンテナンス結果として取得する。本実施形態において、動作実行部１７は、駆動軸動作部１０１に、クランプ動作、軸を微小角度動かす動作を動作指示情報として工作機械１００に動作させる。そして、動作実行部１７は、軸を動かす動作の際のトルクを取得して、クランプ動作の良否を判定する（例えば、図４の４．参照）。
【００２７】
メンテナンス結果がメンテナンス内容と比較して正常値の範囲内である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、出力制御部１３は、メンテナンス結果を出力部１２に出力させて、処理はステップＳ９に進む（ステップＳ７）。一方、メンテナンス結果がメンテナンス内容と比較して正常値の範囲外である場合、処理は、ステップＳ８へ進む。
【００２８】
ステップＳ８において、工作機械１００の状態を調整する動作が実行される。この動作は、例えば、工作機械１００の部品の交換や、動作実行部１７による、通常動作モードにおける動作制限内容の変更等である。工作機械１００の調整の後、処理は、ステップＳ６に戻る。
【００２９】
ステップＳ９において、モード移行部１６は、メンテナンス結果の出力の後、計時部１５による計時による所定時間経過後に、工作機械１００の動作をメンテナンスモードから通常動作モードに復帰させる（ステップＳ８）。本実施形態において、モード移行部１６は、例えば、クランプ時のトルクを瞬時に発生させる制御方式へ変更することで、工作機械１００を通常動作モードに復帰させる。
【００３０】
以上の本実施形態に係る数値制御装置１によれば、以下の効果を奏する。
（１）工作機械１００のメンテナンスを制御する数値制御装置１であって、工作機械１００のメンテナンス開始のトリガ入力に基づいて、工作機械１００の動作モードをメンテナンスモードへと移行させるモード移行部１６と、所定のメンテナンス内容に従って工作機械１００にメンテナンス動作を実行させる動作実行部１７と、工作機械１００のメンテナンス動作の結果をメンテナンス結果として出力する制御する出力制御部１３と、を備え、モード移行部１６は、出力制御部１３によるメンテナンス結果の出力後に、工作機械１００の動作モードをメンテナンスモードから通常動作モードへと復帰させる。これにより、メンテナンス終了後、メンテナンスモードのまま工作機械１００を通常動作させることを抑制できる。すなわち、メンテナンス用に設定された設定値のまま、工作機械１００に加工処理を実行させることを抑制できる。したがって、加工処理の不具合の発生を抑制することができる。
【００３１】
（２）モード移行部１６は、メンテナンスモードにおける工作機械１００のメンテナンス動作の制限内容を予め取得するとともに、トリガ入力に基づいて、工作機械１００に取得した動作制限内容を工作機械１００に設定する。これにより、トリガ入力によって、工作機械１００にメンテナンスモード用の動作の制限内容が自動的に設定される。したがって、熟練の作業者でなくても適切にメンテナンスを開始することができる。
【００３２】
（３）出力制御部１３は、作業者に対して、トリガ動作の内容及びメンテナンス内容の手順を作業者に案内する表示を出力する。これにより、メンテナンス内容の詳細を容易に確認することができる。
【００３３】
（４）メンテナンス内容は、工作機械１００を実際に動作させる動作指示情報を含み、動作実行部１７は、動作指示情報に基づいて工作機械１００のメンテナンス動作を実行させる。これにより、作業員の熟練度によらず、メンテナンス作業を容易に実行することができる。
【００３４】
（５）モード移行部１６は、メンテナンス結果の出力後、所定の時間の経過後に工作機械１００の動作状態を通常動作状態へと復帰させる。これにより、工作機械１００がメンテナンスモードのまま加工を実行することを抑制できる。
【００３５】
［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態に係る数値制御システム２について、図５を参照して説明する。第２実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
第２実施形態に係る数値制御システム２は、図５に示すように、数値制御装置１及び工作機械１００とは別に、制御端末２００を備える点で、第１実施形態と異なる。また、第２実施形態に係る数値制御システム２は、第１実施形態における数値制御装置１のメンテナンス内容格納部１１、出力部１２、出力制御部１３、入力部１４、計時部１５、及び動作実行部１７の機能が、制御端末２００で実行される点で、第１実施形態と異なる。
【００３６】
以上の本実施形態に係る数値制御システム２によれば、以下の効果を奏する。
（６）数値制御システム２は、第１実施形態の数値制御装置１と、数値制御装置１によって制御される工作機械１００と、数値制御装置１及び工作機械１００に接続され、数値制御装置１及び工作機械１００のメンテナンス動作を制御する制御端末２００と、を備える。これにより、リモートで数値制御装置１及び工作機械１００をメンテナンスすることができる。したがって、より容易にメンテナンスを実行することができる。
【００３７】
［第３実施形態］
次に、本開示の第３実施形態に係る数値制御システム２について、図６を参照して説明する。第３実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
第３実施形態に係る数値制御システム２は、図６に示すように、第２実施形態の制御端末２００が複数の数値制御装置１及び複数の工作機械１００に接続される点で、第２実施形態と異なる。
【００３８】
（７）数値制御システム２は、第１実施形態に記載の複数の数値制御装置１及び複数の工作機械１００と、複数の制御装置及び複数の工作機械１００に接続され、数値制御装置１及び工作機械１００のそれぞれのメンテナンス動作を制御する制御端末２００と、を備える。これにより、リモートで複数の数値制御装置１及び複数の工作機械１００をメンテナンスすることができる。したがって、さらに容易にメンテナンスを実行することができる。
【００３９】
以上、本開示の数値制御装置及び数値制御システムの好ましい各実施形態につき説明したが、本開示は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
例えば、上記実施形態において、入力部１４は、複数のメンテナンス種別の選択入力を受け付けてもよい。モード移行部１６及び動作実行部１７は、作業者によって予め選択された複数のメンテナンス種別を順に実行してもよい。これにより、１つのメンテナンスの終了ごとに、作業員からメンテナンス種別の入力を受け付ける必要がない。したがって、メンテナンス入力の利便性を向上することができる。
【００４０】
また、上記実施形態において、モード移行部１６は、工作機械１００の動作制限内容を戻すことで、工作機械１００の動作モードを通常モードに復帰する例を説明したが、これに制限されない。例えば、動作実行部１７が、さらに、駆動軸を通常モードにおける位置に移動させるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態において、モード移行部１６は、通常モードにおいて変更権限が無い動作制限内容について、メンテナンスモードにおいては、読み出された動作制限内容に変更されてもよい。これにより、ユーザ側でもメンテナンスを実行することができるので、工作機械１００のメンテナンス機会を増やすことができる。例えば、工作機械１００のドアが開放されたままの状態でメンテナンスを可能にするようにすることができる。
【００４２】
また、上記実施形態において、モード移行部１６は、通常動作モードでは移動禁止となっている座標領域への駆動軸の移動を可能とする動作制限内容を設定してもよい。これにより、駆動軸を作業領域から退避させた状態でメンテナンスをすることができる。したがって、メンテナンスの作業性を改善することができる。
【００４３】
また、上記実施形態において、モード移行部１６は、工作機械１００以外の外部機器の動作を制限する動作制限内容を設定してもよい。モード移行部１６は、例えば、エアパージによるクーラントの侵入防止や、エアブローによる切粉の除去、回転テーブルにおけるクランプ動作用のエアなど、工作機械１００に用いられているエアの供給を遮断するようにしてもよい。これにより、メンテナンス作業の安全性を向上することができる。
【００４４】
また、上記実施形態において、出力制御部１３及び出力部１２は、それぞれ表示制御部及び表示部を一例として説明したが、これに制限されない。出力制御部１３及び出力部１２は、印刷や、音等、他の手法で出力を行うものであってもよい。
【００４５】
また、上記実施形態において、モード移行部１６は、所定時間経過後に、工作機械の動作モードを通常動作モードに復帰するとしたが、これに制限されない。モード移行部１６は、例えば、入力部１４へのモード復帰の入力に基づいて、工作機械の動作モードを通常動作モードに復帰させてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態において、出力制御部１３は、メンテナンス時期が近付いた際に、その旨の通知を出力部１２に出力してもよい。メンテナンス内容格納部１１は、メンテナンス種別ごとに、過去のメンテナンス実施日時と、メンテナンス間隔の情報とをさらに格納していてもよい。出力制御部１３は、過去のメンテナンス実施日時とメンテナンス間隔の情報とから次のメンテナンス実施日時を算出してもよい。そして、出力制御部１３は、算出された次のメンテナンス実施日時と、計時部１５によって求められる日時とを比較して、出力部１２への通知の有無を判断してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  数値制御装置
２  数値制御システム
１３  出力制御部
１６  モード移行部
１７  動作実行部
１００  工作機械
２００  制御端末
【図１】
2020170392.tif 000003
【図２】
2020170392.tif 000004
【図３】
2020170392.tif 000005
【図４】
2020170392.tif 000006
【図５】
2020170392.tif 000007
【図６】
2020170392.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月5日(2020.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械のメンテナンスを制御する数値制御装置であって、
前記工作機械のメンテナンス開始のトリガ入力に基づいて、前記工作機械の動作モードをメンテナンスモードへと移行させるモード移行部と、
所定のメンテナンス内容に従って前記工作機械にメンテナンス動作を実行させる動作実行部と、
前記工作機械のメンテナンス動作の結果をメンテナンス結果として出力する制御を行う出力制御部と、
を備え、
前記モード移行部は、前記出力制御部による前記メンテナンス結果の出力後に、前記工作機械の動作モードをメンテナンスモードから通常動作モードへと復帰させる数値制御装置。
【請求項２】
前記モード移行部は、メンテナンスモードにおけるメンテナンス動作の制限内容を予め取得するとともに、前記トリガ入力に基づいて、取得した動作の制限内容を前記工作機械に設定する請求項１に記載の数値制御装置。
【請求項３】
前記出力制御部は、前記メンテナンス内容の手順を作業者に案内する表示を出力する請求項１又は２に記載の数値制御装置。
【請求項４】
前記メンテナンス内容は、前記工作機械を実際に動作させる動作指示情報を含み、
前記動作実行部は、前記動作指示情報に基づいて前記工作機械のメンテナンス動作を実行させる請求項１から３のいずれかに記載の数値制御装置。
【請求項５】
前記モード移行部は、前記メンテナンス結果の出力後、所定の時間の経過後に前記工作機械の動作モードを通常動作モードへと復帰させる請求項１から４のいずれかに記載の数値制御装置。
【請求項６】
前記モード移行部及び前記動作実行部は、作業者によって予め選択された複数の種別のメンテナンスを順に実行する請求項１から５のいずれかに記載の数値制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の数値制御装置と、
前記数値制御装置によって制御される工作機械と、
前記数値制御装置及び前記工作機械に接続され、前記数値制御装置及び前記工作機械のメンテナンス動作を制御する制御端末と、
を備える数値制御システム。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載の複数の前記数値制御装置及び複数の前記工作機械と、
複数の前記数値制御装置及び複数の前記工作機械に接続され、前記数値制御装置及び前記工作機械のそれぞれのメンテナンス動作を制御する制御端末と、
を備える数値制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
次いで、動作実行部１７は、読み出したメンテナンス内容（動作指示情報）に従って工作機械１００を動作させる（ステップＳ５）。動作実行部１７は、動作の後、工作機械１００の動作結果を駆動軸動作部１０１からメンテナンス結果として取得する。本実施形態において、動作実行部１７は、クランプ動作及び軸を微小角度動かす動作を動作指示情報として工作機械１００に動作させる。そして、動作実行部１７は、軸を動かす動作の際のトルクを取得して、クランプ動作の良否を判定する（例えば、図４の４．参照）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
（２）モード移行部１６は、メンテナンスモードにおける工作機械１００のメンテナンス動作の制限内容を予め取得するとともに、トリガ入力に基づいて、取得した動作制限内容を工作機械１００に設定する。これにより、トリガ入力によって、工作機械１００にメンテナンスモード用の動作の制限内容が自動的に設定される。したがって、熟練の作業者でなくても適切にメンテナンスを開始することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
（５）モード移行部１６は、メンテナンス結果の出力後、所定の時間の経過後に工作機械１００の動作モードを通常動作モードへと復帰させる。これにより、工作機械１００がメンテナンスモードのまま加工を実行することを抑制できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
以上、本開示の数値制御装置及び数値制御システムの好ましい各実施形態につき説明したが、本開示は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
例えば、上記実施形態において、入力部１４は、複数のメンテナンス種別の選択入力を受け付けてもよい。モード移行部１６及び動作実行部１７は、作業者によって予め選択された複数の種別のメンテナンスを順に実行してもよい。これにより、１つのメンテナンスの終了ごとに、作業員からメンテナンス種別の入力を受け付ける必要がない。したがって、メンテナンス入力の利便性を向上することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、上記実施形態において、モード移行部１６は、通常モードにおいて変更権限が無い動作制限内容を、メンテナンスモードにおいては、読み出された動作制限内容に変更してもよい。これにより、ユーザ側でもメンテナンスを実行することができるので、工作機械１００のメンテナンス機会を増やすことができる。例えば、工作機械１００のドアが開放されたままの状態でメンテナンスを可能にするようにすることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
また、上記実施形態において、出力制御部１３は、メンテナンス時期が近付いた際に、その旨の通知を出力部１２に出力してもよい。メンテナンス内容格納部１１は、メンテナンス種別ごとに、過去のメンテナンス実施日時と、メンテナンス間隔の情報とをさらに格納していてもよい。出力制御部１３は、過去のメンテナンス実施日時とメンテナンス間隔の情報とから次のメンテナンス実施日時を算出してもよい。そして、出力制御部１３は、算出された次のメンテナンス実施日時と、計時部１５によって求められる日時とを比較して、出力部１２への通知の要否を判断してもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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