(57)【要約】      （修正有）【課題】回転部材近傍の温度検出に異常が生じても、画像の位置ずれを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】投入された印刷ジョブの実行開始にあたって、ＣＰＵは、レジストローラの近傍に配置されたサーミスタに異常が無いと判定された場合に、サーミスタによる検出温度に基づいてレジストローラの回転駆動手段であるモータの回転速度を制御する。サーミスタに異常が有ると判定された場合において、前回の印刷ジョブの実行終了から所定時間αが経過しているときは、ＣＰＵは、実質的に、環境センサによる検出温度に基づいてモータの回転速度を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に担持されたトナー像をシートへ転写する転写位置へ前記シートを搬送する回転部材と、
前記回転部材を回転駆動する駆動手段と、
前記回転部材の近傍の温度を検出する第１検出手段と、
環境温度を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段による検出温度に基づいて前記第１検出手段の異常の有無を判定する判定手段と、
投入された印刷ジョブの実行開始にあたって、前記判定手段により前記第１検出手段に異常が無いと判定された場合に、前記第１検出手段による検出温度に基づいて前記駆動手段の回転速度を制御し、前記判定手段により前記第１検出手段に異常が有ると判定された場合において前回の印刷ジョブの実行終了から所定時間が経過しているときは、前記第２検出手段による検出温度に基づいて前記駆動手段の回転速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記投入された印刷ジョブの実行開始にあたって、前記第１検出手段に異常が有ると判定された場合において前回の印刷ジョブの実行終了から前記所定時間が経過していないときは、前回の印刷ジョブの実行終了から前記所定時間が経過するのを待ってから、前記第２検出手段による検出温度に基づいて前記駆動手段の回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２検出手段による検出温度に基づいて前記駆動手段の回転速度を制御する場合、前記投入された印刷ジョブの処理が終了するまでの間、前記回転部材を前記シートが所定枚数だけ通過する毎に前記投入された印刷ジョブを中断および再開する処理を繰り返すことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１検出手段または前記第２検出手段による検出温度に基づいて前記駆動手段の回転速度を制御する際、前記検出温度が所定量だけ変化する毎に前記駆動手段の回転速度を変化させ、
前記所定枚数は、前記回転部材を前記シートが前記所定枚数だけ通過することで前記回転部材の近傍の温度が前記所定量だけ上昇すると想定される枚数と同等以下の枚数であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印刷ジョブを中断および再開する前記処理における中断時間は、前記回転部材を前記シートが前記所定枚数だけ通過した後に前記印刷ジョブを中断することで、前記回転部材の近傍の温度が前記所定量だけ低下すると想定される時間と同等以上の時間であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定枚数は、前記投入された印刷ジョブが両面印刷ジョブである場合の方が、片面印刷ジョブである場合よりも多いことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定時間は、前回の印刷ジョブの実行終了から、前記回転部材の近傍の温度が環境温度と略等しくなるのに必要と想定される時間と同等以上の時間であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記第１検出手段による検出温度が所定範囲から外れた場合に、前記第１検出手段に異常が有ると判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記判定手段により前記第１検出手段に異常が有ると判定された場合に、その旨を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記回転部材は、前記シートの前記転写位置への搬送タイミングを調整するレジストローラであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、用紙（シート）に画像を転写する際に画像の位置がずれる場合がある。その要因の１つとして、画像形成装置内の温度が上昇すると、用紙を搬送する搬送ローラが熱膨張を起こして用紙の搬送性能が変化することが挙げられる。特に、用紙に画像（トナー像）を転写する転写位置へ用紙を搬送するタイミングを調整する回転部材であるレジストローラ（レジストレーションローラ）が熱膨張すると、副走査方向の画像位置ずれの要因となる。さらに、両面印刷の場合、表面印刷では先端側であった端部が裏面印刷では後端側の端部となるので、表裏間の画像位置ずれが一層大きくなる。上記問題を解消するために、特許文献１の画像形成装置は、レジストローラあるいはレジストローラ近傍の温度を検出する温度センサを設け、温度センサの出力に基づいてレジストローラの回転速度を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０６４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、温度センサに異常が発生した場合の対処を考慮していない。従って、温度センサに異常が発生すると、温度センサの出力に基づき決定されるレジストローラの回転速度が適切とならず、副走査方向の画像位置ずれが発生するおそれがあるという問題がある。
【０００５】
本発明は、回転部材近傍の温度検出に異常が生じても、画像の位置ずれを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されたトナー像をシートへ転写する転写位置へ前記シートを搬送する回転部材と、前記回転部材を回転駆動する駆動手段と、前記回転部材の近傍の温度を検出する第１検出手段と、環境温度を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段による検出温度に基づいて前記第１検出手段の異常の有無を判定する判定手段と、投入された印刷ジョブの実行開始にあたって、前記判定手段により前記第１検出手段に異常が無いと判定された場合に、前記第１検出手段による検出温度に基づいて前記駆動手段の回転速度を制御し、前記判定手段により前記第１検出手段に異常が有ると判定された場合において前回の印刷ジョブの実行終了から所定時間が経過しているときは、前記第２検出手段による検出温度に基づいて前記駆動手段の回転速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回転部材近傍の温度検出に異常が生じても、画像の位置ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】画像形成装置の制御機構のブロック図である。
【図３】レジストローラ近傍の検出温度とモータの回転速度との関係を示す図である。
【図４】ジョブ処理のフローチャートである。
【図５】ジョブ処理の図４の続きのフローチャートである。
【図６】印刷ジョブの中断と再開が繰り返された場合のローラ実温度の遷移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置１００は、原稿から読み取った画像データもしくはＰＣ（パ―ソナルコンピュータ）などから受信した画像データに基づいて、給紙部１１０から給送される用紙（シート）に画像を印刷して、成果物としての印刷物を生成する。画像形成装置１００における印刷プロセスの方式は電子写真方式である。なお、印刷プロセスの方式は限定されず、例えばインクジェット記録方式であってもよい。
【００１１】
画像形成装置１００は、画像形成部１２０を有する。画像形成部１２０は、例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色の画像を形成するための４つのステーションを有する。各ステーションの構成要素は共通である。各ステーションは、感光ドラム１２１（１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ）を有する。各ステーションは、原稿から読み取ったデータもしくはＰＣなどから受信したデータに応じたレーザ光を、対応する感光ドラム１２１に照射して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成する。
【００１２】
各ステーションにおける感光ドラム１２１に形成されたトナー像は、像担持体である中間転写体１３０に重ねて転写される。中間転写体１３０に担持されたカラーのトナー像は、給紙部１１０から給送された用紙に二次転写部１３５（転写位置）にて転写される。一方、給紙部１１０より下流の搬送路において、二次転写部１３５の上流に、回転部材としてのレジストローラ１１５が配置されている。レジストローラ１１５は、二次転写部１３５に用紙を搬送すると共に、二次転写部１３５に用紙が突入するタイミングを調整する。二次転写部１３５を通過することでトナー像を転写された用紙は、定着装置１４０に搬送される。定着装置１４０にてトナー像が用紙に定着される。片面印刷の場合は、第１面に画像が形成された用紙は、成果物として機外に排出される。
【００１３】
両面印刷の場合は、第１面に画像が形成された用紙は、定着装置１４０を通過した後、反転パス１５０にてスイッチバックして両面パス１６０へと搬送され、その後、第１面と同様に第２面に関する転写および定着の処理が実施される。その後、用紙は、成果物として機外に排出される。
【００１４】
レジストローラ１１５の近傍には、サーミスタ１３６（第１の検出手段）が配置されている。サーミスタ１３６は、レジストローラ１１５の近傍の温度を検出し、検出信号を後述するＡＳＩＣ３０２（図２）に供給する。レジストローラ１１５付近の温度が上昇するとレジストローラ１１５が熱膨張することから、後述するように、サーミスタ１３６による検出温度に基づきレジストローラ１１５の回転速度が制御される。サーミスタ１３６がレジストローラ１１５の近傍に配置されるのは、サーミスタ１３６による検出温度に応じて二次転写部１３５への用紙の搬送タイミングを適切に調整するためである。
【００１５】
また、画像形成装置１００の外装付近に、画像形成装置１００周りの環境温度を検出する環境センサ１７０（第２検出手段）が配置されている。環境センサ１７０の配置位置は例示した位置に限定されないが、レジストローラ１１５の温度変化の影響を受けにくく、環境温度を検出できる位置であればよい。環境センサ１７０は、自身の周囲の温度を検出し、検出信号を後述するＡＳＩＣ３０２に供給する。
【００１６】
図２は、画像形成装置１００の制御機構のブロック図である。画像形成装置１００に、メインコントローラとしてのＤＣＯＮ基板３００を有する。ＤＣＯＮ基板３００には、ＣＰＵ３０１、ＡＳＩＣ３０２、モータ駆動回路３０３が搭載されている。ＣＰＵ３０１とＡＳＩＣ３０２とはシリアル通信を行う。モータ３０４は、レジストローラ１１５を回転駆動する駆動手段である。モータ駆動回路３０３はモータ３０４を動作させる。ＡＳＩＣ３０２は、モータ駆動回路３０３を制御する。ＡＳＩＣ３０２には、環境センサ１７０およびサーミスタ１３６からの各検出信号が入力される。また、ＣＰＵ３０１と操作部３０５とが接続されている。操作部３０５は不図示の表示部を有する。操作部３０５は、情報を入力したり表示したりすることができる。さらに、ＣＰＵ３０１はタイマを内蔵しており、印刷ジョブの実行終了からの経過時間などを計測し、記憶することができる。
【００１７】
図３は、レジストローラ１１５近傍の検出温度とモータ３０４の回転速度との関係を示す図である。以降、サーミスタ１３６による検出温度（検出値）を「サーミスタ値」、環境センサ１７０により検出温度（検出値）を「環境センサ値」と称する。レジストローラ１１５またはその近傍の実際の温度を「ローラ実温度」と称する。サーミスタ値は検出温度であるので、ローラ実温度と一致しない場合がある。例えば、サーミスタ１３６が故障していると両者は一致しない。
【００１８】
サーミスタ値とモータ３０４の回転速度との関係は、不図示のＲＯＭ等の記憶部にサーミスタテーブルとして予め格納されている。図４〜図６で詳述するように、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ１３６に異常が無い場合の通常のモータ制御においては、サーミスタ値に基づいてモータ駆動回路３０３を制御することで、レジストローラ１１５の回転速度をサーミスタ値に応じた値に制御する。また、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ１３６に異常があると判定した場合は、一定の条件の下で、環境センサ値に基づいてモータ駆動回路３０３を制御することで、レジストローラ１１５の回転速度を環境センサ値に応じた値に制御する。
【００１９】
通常のモータ制御においては、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ値が所定量Δｘ（例えば、約３°Ｃ）上がるごとに、モータ３０４の回転速度を所定値（例えば、１ｐｐｓ（パルス／秒））下げるよう制御する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ値が所定量Δｘだけ変化する毎に、モータ３０４の回転速度を段階的に変化させる。モータ３０４の回転速度を段階的に変化させる温度範囲は、０°Ｃ以上６０°Ｃ未満である。ＣＰＵ３０１は、モータ３０４の回転速度について、−２０°Ｃ以上０°Ｃ未満の温度範囲では０°Ｃ時の回転速度を維持し、６０°Ｃ以上８０°Ｃ満の温度範囲では６０°Ｃ時の回転速度を維持する。この理由は、０°Ｃ未満または６０°Ｃ以上に温度範囲においては、レジストローラ１１５のローラ径が温度に強く追従しない範囲だからである。
【００２０】
また、−２０°Ｃ未満と８０°Ｃを超える温度範囲は通常ありえない範囲として、サーミスタ１３６系統の異常と定義する。サーミスタ値が、所定範囲（−２０°Ｃ以上８０°Ｃ未満）から外れた場合は、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ１３６に異常が有ると判定する。サーミスタ１３６に異常が有ると判定される主な要因としては、コネクタ抜けや束線の線噛み等が挙げられる。
【００２１】
図４および図５は、ジョブ処理のフローチャートである。この処理は、ＤＣＯＮ基板３００が備えるＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムを、ＤＣＯＮ基板３００が備えるＲＡＭにＣＰＵ３０１が展開して実行することにより実現される。この処理は、画像形成装置１００のメイン電源が入れられると開始される。
【００２２】
まず、ステップＳ４０１では、ＣＰＵ３０１は、初期化を実行する。例えば、ＣＰＵ３０１は、各種設定値やカウンタ値などを初期値に設定する。ステップＳ４０２では、判定手段としてのＣＰＵ３０１は、サーミスタ値が上記所定範囲外となったか否かによって、サーミスタ１３６に異常が有るか否かを判別する。そしてＣＰＵ３０１は、サーミスタ１３６に異常が無いと判別した場合は、処理をステップＳ４０３に進め、サーミスタ１３６に異常が有ると判別した場合は、処理をステップＳ４０６に進める。
【００２３】
ステップＳ４０３では、ＣＰＵ３０１は、ジョブスタートを検知するまで待機する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブが投入され且つ、その印刷ジョブの実行開始の指示があるまで待つ。そして、ＣＰＵ３０１は、ジョブスタートを検知すると、ステップＳ４０４で、サーミスタ１３６に異常が無い場合の通常のモータ制御を実行する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、モータ３０４の速度をサーミスタ値に応じた速度に設定する。これにより、レジストローラ１１５の回転速度がサーミスタ値に応じた値に設定される。そしてＣＰＵ３０１は、印刷ジョブの処理を開始すると共に、モータ３０４の速度がサーミスタ値に応じた値となるようにモータ駆動回路３０３を制御する。
【００２４】
次に、ステップＳ４０５で、今回投入された印刷ジョブの処理が終了したか否かを判別し、今回投入された印刷ジョブの処理が終了していない場合は、処理をステップＳ４０４に戻す。なお、ステップＳ４０４、Ｓ４０５の繰り返し中においても、サーミスタ値の取得とそれに応じたモータ３０４の速度の設定を実施してもよい。また、ステップＳ４０４、Ｓ４０５の繰り返し中においても、サーミスタ１３６の異常有無の判定を実施してもよく、サーミスタ１３６に異常が発生したと判定したら、その旨を報知したり、あるいは処理をステップＳ４０１に戻したりしてもよい。今回投入された印刷ジョブの処理が終了すると、ＣＰＵ３０１は、図４、図５に示す本ジョブ処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ４０６では、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ１３６が異常である旨を報知するために、アラーム通知を操作部３０５に表示する。なお、サーミスタ１３６が異常である旨を報知する態様は例示したものに限らず、例えば音声によってもよい。ステップＳ４０７では、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０３と同様の処理を実行する。そして、ＣＰＵ３０１は、ジョブスタートを検知すると、ステップＳ４０８で、前回の印刷ジョブの実行終了から所定時間αが経過しているか否かを判別する。ここで、前回の印刷ジョブの実行終了からの経過時間については、各印刷ジョブの実行終了から計時が開始され、次の印刷ジョブの開始後にリセットされる。所定時間αは、前回の印刷ジョブの実行終了から、画像形成装置１００の内外の温度がほぼ同じになるのに必要な時間である。例えば、所定時間αは、前回の印刷ジョブの実行終了から、ローラ実温度が環境温度と略等しくなるのに必要と想定される時間と同等以上の時間に設定され、不図示のＲＯＭ等の記憶部に予め記憶されている。
【００２６】
ステップＳ４０８での判別の結果、前回の印刷ジョブの実行終了から所定時間αが経過している場合は、ローラ実温度は環境温度と略等しくなっていると判断できるので、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４１０に進める。ステップＳ４１０では、ＣＰＵ３０１は、現在のサーミスタ値を環境センサ値に置き換える。従って、環境センサ値が新たなサーミスタ値とされる。一方、前回の印刷ジョブの実行終了から所定時間αが経過していない場合は、ＣＰＵ３０１は、前回の印刷ジョブの実行終了から所定時間αが経過するのを待ってから、処理をステップＳ４１０に進める。つまり、ＣＰＵ３０１は、（所定時間α−前回の印刷ジョブの実行終了からの経過時間）だけ待機してから、処理をステップＳ４１０に進める。これにより、いずれの場合であっても、ローラ実温度が環境温度と略等しくなってからステップＳ４１０の処理が実行される。
【００２７】
ステップＳ４１１では、置換後のサーミスタ値に基づいて、ＣＰＵ３０１は、モータ３０４の速度を、置換後のサーミスタ値に応じた速度に設定する。置換後のサーミスタ値は、実質的には環境センサ値である。従って、レジストローラ１１５の回転速度が、実質的には環境センサ値に応じた値に設定される。そしてＣＰＵ３０１は、印刷ジョブの処理を開始すると共に、モータ３０４の速度が置換後のサーミスタ値に応じた値となるようにモータ駆動回路３０３を制御する。
【００２８】
次に、ステップＳ４１２で、ＣＰＵ３０１は、所定枚数βおよび中断時間γを示す情報を取得すると共に、枚数カウンタＢを０にリセットする。所定枚数βを示す情報および中断時間γを示す情報は、予め実験等によって判明しており、不図示のＲＯＭ等の記憶部に記憶されている。
【００２９】
ここで、所定枚数βは、レジストローラ１１５を用紙が所定枚数βだけ通過することでローラ実温度が所定量Δｘ（図３）だけ上昇すると想定される枚数と同等以下の枚数である。所定枚数βは、今回投入された印刷ジョブが片面印刷であるか両面印刷であるかによって異なる。例えば、片面印刷ジョブの場合の所定枚数βがＰだとすると、両面印刷ジョブの場合の所定枚数βはＰ×ｋとなり、片面印刷ジョブの場合より大きい値となる（ｋは１より大きい係数）。片面印刷ジョブの場合に比べて所定枚数βが両面印刷ジョブの場合に多いのは、両面印刷ジョブ時は、第１面の定着を経た用紙が両面パス１６０を経由して再びレジストローラ１１５に戻ってくる際に、定着熱を運んでくるからである。
【００３０】
また、中断時間γは、レジストローラ１１５を用紙が所定枚数βだけ通過した後に印刷ジョブを中断することで、ローラ実温度が所定量Δｘだけ低下すると想定される時間と同等以上の時間である。言い換えると、中断時間γは、所定枚数βだけ通紙したことでローラ実温度が所定量Δｘだけ上昇した後に、印刷ジョブの中断によりローラ実温度が元に戻るのに充分な時間である。
【００３１】
次に、ステップＳ４１３では、ＣＰＵ３０１は、レジストローラ１１５を用紙が通過するのを待つ。なお、ＣＰＵ３０１は、レジストローラ１１５を用紙が通過したかどうかを、レジストローラ１１５付近に設けられた不図示の用紙検知センサの出力から判別してもよい。そして、レジストローラ１１５を用紙が通過すると、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４１４で、枚数カウンタＢをインクリメントする。そしてＣＰＵ３０１は、ステップＳ４１５で、今回投入された印刷ジョブの処理が終了したか否かを判別する。そして、今回投入された印刷ジョブの処理が終了した場合は、ＣＰＵ３０１は、図４、図５に示す本ジョブ処理を終了する。一方、今回投入された印刷ジョブの処理が終了していない場合は、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４１６で、枚数カウンタＢが所定枚数βを超えたか否か（Ｂ＞β）を判別する。
【００３２】
そして、枚数カウンタＢが所定枚数βを超えていない場合は、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４１５に戻す。しかし、枚数カウンタＢが所定枚数βを超えた場合は、ステップＳ４１７で、ＣＰＵ３０１は、現在の印刷ジョブの処理を中断時間γだけ中断する。これにより、ローラ実温度が低下する。その後、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４１８で枚数カウンタＢを０にリセットし、ステップＳ４１９で、中断中の印刷ジョブの処理を再開する。これにより、ローラ実温度を適切に低下させてから印刷ジョブの処理を再開することができる。その後、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ４１５に戻す。従って、今回投入された印刷ジョブの処理が終了するまでの間、レジストローラ１１５を用紙が所定枚数β通過する毎に、上記印刷ジョブを中断および再開する処理が繰り返される。これにより、ローラ実温度が上昇し過ぎないようにすることができる。
【００３３】
図６は、印刷ジョブの中断と再開が繰り返された場合のローラ実温度の遷移を示す図である。横軸は経過時間を示し、縦軸はローラ実温度を示す。図６において、上限温度Ｔと下限温度Ｕとの差は、所定量Δｘと同等以下の値に相当する。上限温度Ｔと下限温度Ｕの範囲は、置換後のサーミスタ値に応じてモータ駆動回路３０３を制御する場合にモータ３０４の速度が一定となる温度範囲である。置換後のサーミスタ値がこの温度範囲に属すれば、モータ３０４の速度が切り替わることなく一定となる。
【００３４】
図６において、時点ｔ１で印刷ジョブの処理が開始され、その後、所定枚数β通紙される（所定枚数βの通紙による時間が経過する）ことで、時点ｔ２ではローラ実温度が所定量Δｘだけ上昇し、上限温度Ｔとなる。時点ｔ２からジョブ処理が中断時間γだけ中断されることで、ローラ実温度は所定量Δｘだけ低下し、時点ｔ３で下限温度Ｕとなる。時点ｔ３で、印刷ジョブが再開され、再び、所定枚数β通過されることで、時点ｔ４ではローラ実温度が上限温度Ｔとなる。時点ｔ４からジョブ処理が中断時間γだけ中断されることで、ローラ実温度は時点ｔ５で下限温度Ｕとなる。このように、結果として、ローラ実温度が上限温度Ｔに到達した後、中断時間γだけジョブ処理が中断されることでローラ実温度が下限温度Ｕに戻る、という処理が、印刷ジョブの終了まで繰り返される。
【００３５】
本実施の形態によれば、投入された印刷ジョブの実行開始にあたって、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ１３６に異常が無いと判定された場合に、サーミスタ値に基づいてモータ３０４の回転速度を制御する。サーミスタ１３６に異常が有ると判定された場合において、前回の印刷ジョブの実行終了から所定時間αが経過しているときは、ＣＰＵ３０１は、実質的に、環境センサ値に基づいてモータ３０４の回転速度を制御する。これにより、レジストローラ１１５近傍の温度検出に異常が生じても、画像の位置ずれを抑制することができる。従って、サーミスタ１３６に異常が発生しても、レジストローラ１１５近傍の過剰な温度上昇を抑えることができるので、レジストローラ１１５の熱膨張に起因する副走査方向の画像位置ずれを起こさないようにすることができる。
【００３６】
また、サーミスタ１３６に異常が有ると判定された場合において、前回の印刷ジョブの実行終了から所定時間αが経過していないときは、ＣＰＵ３０１は、前回の印刷ジョブの実行終了から所定時間αが経過するのを待つ。その後、ＣＰＵ３０１は、環境センサ値に基づいてモータ３０４の回転速度を制御する。しかも、所定時間αは、前回の印刷ジョブの実行終了から、ローラ実温度が環境温度と略等しくなるのに必要と想定される時間と同等以上の時間である。従って、レジストローラ１１５近傍が環境温度に略等しくなった状態で印刷ジョブを開始するので、レジストローラ１１５を適切な回転速度に制御することができる。また、所定枚数βは、レジストローラ１１５を用紙が所定枚数β通過することでローラ実温度が所定量Δｘ（図３）だけ上昇すると想定される枚数と同等以下である。これにより、サーミスタ１３６の異常時に、ローラ実温度の上昇を、モータ速度が切り替わらない範囲に収めることができる。
【００３７】
また、中断時間γは、レジストローラ１１５を用紙が所定枚数βだけ通過した後に印刷ジョブを中断することで、ローラ実温度が所定量Δｘだけ低下すると想定される時間と同等以上である。これにより、所定枚数β通過するごとにジョブ処理を中断することによって、ローラ実温度を適切な温度まで低下させることができる。
【００３８】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１１５  レジストローラ
１３０  中間転写体
１３６  サーミスタ
１７０  環境センサ
３０１  ＣＰＵ
３０４  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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