(57)【要約】【課題】小さな電動モータで、横引きの開閉扉の開閉作業にかかる適切な自動化が可能になって、より合理的に設置することができる横引き開閉門を提供する。【解決手段】開閉扉２０に固定されたラック２１、及び固定壁状部１０に回転自在に保持されてラック２１に噛合するピニオンギヤ１６によって構成されるラックピニオン機構１５と、ピニオンギヤ１６に接続されてラックピニオン機構１５を駆動させる減速駆動機構３０とを備え、該減速駆動機構３０は、電動モータ３１と、該電動モータ３１の動力によって所要の水圧に出力する水圧ポンプ３２と、該水圧ポンプ３２から出力されて水圧配管３４を介して供給される水圧によって、減速された回転動力を、該ピニオンギヤ１６に出力する水圧モータ３３とを備え、該水圧モータ３３は、固定壁状部１０に固定・保持された状態に配されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定壁状部に対して開閉扉を横引きによって開閉する構造の横引き開閉門であって、
前記開閉扉に固定されたラック、及び前記固定壁状部に回転自在に保持されて前記ラックに噛合するピニオンギヤによって構成されるラックピニオン機構と、
前記ピニオンギヤに接続されて前記ラックピニオン機構を駆動させる減速駆動機構とを備え、
該減速駆動機構は、電動モータと、該電動モータの動力によって所要の水圧を出力する水圧ポンプと、前記ピニオンギヤに接続され、前記水圧ポンプから出力されて水圧配管を介して供給される水圧によって、減速された回転動力を、該ピニオンギヤに出力する水圧モータとを備え、
該水圧モータは、前記固定壁状部に保持された状態に配されていることを特徴とする横引き開閉門。
【請求項２】
前記ピニオンギヤ及び前記水圧モータは、前記固定壁状部の上面部から片持ちに張り出した片持ち梁に下げた形態に保持されていることを特徴とする請求項１記載の横引き開閉門。
【請求項３】
前記電動モータは、太陽光電池によって蓄電された蓄電池の電力によって駆動され、遠隔操作によって作動されることを特徴とする請求項１又は２記載の横引き開閉門。
【請求項４】
前記電動モータ、水圧ポンプ、太陽光電池及び蓄電池は、前記ラックピニオン機構及び水圧モータが配された高さ位置よりも高い位置に設置されていることを特徴とする請求項３記載の横引き開閉門。
【請求項５】
前記ピニオンギヤは、手動ハンドルが接続可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の横引き開閉門。
【請求項６】
非常事態を感知して該非常事態の検出情報を出力する地震計や水位計の非常事態検出手段と、該非常事態検出手段から前記検出情報が入力されて非常事態であると判断した際には前記開閉扉を閉じるように、前記減速駆動機構の動作を制御する制御装置とを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の横引き開閉門。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高潮を防ぐための防潮堤の開閉門や、河川の氾濫を防ぐための堤防の水門或いは区画された地域を水害から守るように設けられた周囲壁（水防壁）の出入口となる門部を開閉する開閉門などとして、固定壁状部に対して開閉扉を横引きによって開閉する構造の横引き開閉門に関する。
【背景技術】
【０００２】
防潮堤の開口部や河川の合流部などに設けられる横引き開閉門では、地震による津波、台風による高波や、夜間の急激な増水などの非常事態に対応して、迅速且つ安全に開閉扉を閉じることが求められる。
しかし、この開閉扉の開閉作業は、一般的には人手によって行われており、所要の時間と労力がかかるため、緊急時に対応ができないことや、危険を伴うことがある。特に、津波に関しては、地震発生から襲来するまでの時間が短く、東日本大震災では閉門作業をされていた多くの尊き人命を失っている。
【０００３】
この開閉扉の開閉作業を自動化するため、従来の横引き開閉門においては、例えば、扉体の上面に駆動ラックギアがその移動方向に延設されると共に、堤体（固定壁状部）に駆動ピニオンギアを回転駆動するギアモーター（電動モータ）が設けられた横引きゲート（横引き開閉門）が開示されている（特許文献１参照）。これは、固定壁状部に固定され、外部から電力が供給されることで駆動されるギアモーター（電動モータ）の駆動力によって、ゲート（開閉扉）が開閉されるものである。なお、この電動モータの駆動力を直接的に利用するものでは、大型の電動モータが必要となって大掛かりな構成になり易い。そして、その電動モータは外部電力を必要とするため、大規模災害時に外部電源が停電した場合は駆動できないことになる。
【０００４】
これに対して、本出願人は、先に、固定壁状部に対して横引きの開閉扉を開閉する構造の横引き開閉門であって、開閉扉に固定された移動体と、移動体の移動を案内する固定壁状部に固定された移動体用直線ガイドと、固定壁状部に固定された固定ラックと、開閉扉に固定されたシリンダ装置と、シリンダロッドの先端に延長するように固定された移動ラックと、移動ラックの移動を案内する移動ラック用直線ガイドと、移動体に保持され、移動ラックに噛合する起動側ピニオンとそれに連係して固定ラックに噛合する従動側ピニオンを備えて、シリンダ装置の伸長動作を増速するように駆動力を伝達する動力伝達機構とを具備することで、小さな電動モータで、横引きの開閉扉の開放作業、及び閉塞作業にかかる自動化が可能になって、合理的に設置することができる横引き開閉門（特許文献２参照）を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０１４４２号公報（[００２２]、図６）
【特許文献２】特開２０１４−２００６号公報（第１頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
横引き開閉門に関して解決しようとする問題点は、従来の電動モータの駆動力によって直接的に開閉扉が開閉されるものでは、大型の電動モータが必要となって大掛かりな構成になり易く、従来のシリンダ装置を介することによって駆動させるものでは、固定ラックと移動ラックの二つのラックが必要となって、その構成が複雑化するという問題がある。
そこで本発明の目的は、小さな電動モータで、横引きの開閉扉の開閉作業にかかる適切な自動化が可能になって、より合理的に設置することができる横引き開閉門を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかる横引き開閉門の一形態によれば、固定壁状部に対して開閉扉を横引きによって開閉する構造の横引き開閉門であって、前記開閉扉に固定されたラック、及び前記固定壁状部に回転自在に保持されて前記ラックに噛合するピニオンギヤによって構成されるラックピニオン機構と、前記ピニオンギヤに接続されて前記ラックピニオン機構を駆動させる減速駆動機構とを備え、該減速駆動機構は、電動モータと、該電動モータの動力によって所要の水圧を出力する水圧ポンプと、前記ピニオンギヤに接続され、前記水圧ポンプから出力されて水圧配管を介して供給される水圧によって、減速された回転動力を、該ピニオンギヤに出力する水圧モータとを備え、該水圧モータは、前記固定壁状部に保持された状態に配されている。
【０００８】
本発明にかかる横引き開閉門の一形態によれば、前記ピニオンギヤ及び前記水圧モータは、前記固定壁状部の上面部から片持ちに張り出した片持ち梁に下げた形態に保持されていることを特徴とすることができる。
【０００９】
本発明にかかる横引き開閉門の一形態によれば、前記電動モータは、太陽光電池によって蓄電された蓄電池の電力によって駆動され、遠隔操作によって作動されることを特徴とすることができる。
【００１０】
本発明にかかる横引き開閉門の一形態によれば、前記電動モータ、水圧ポンプ、太陽光電池及び蓄電池は、前記ラックピニオン機構及び水圧モータが配された高さ位置よりも高い位置に設置されていることを特徴とすることができる。
【００１１】
本発明にかかる横引き開閉門の一形態によれば、前記ピニオンギヤは、手動ハンドルが接続可能に設けられていることを特徴とすることができる。
また、本発明にかかる横引き開閉門の一形態によれば、非常事態を感知して該非常事態の検出情報を出力する地震計や水位計の非常事態検出手段と、該非常事態検出手段から前記検出情報が入力されて非常事態であると判断した際には前記開閉扉を閉じるように、前記減速駆動機構の動作を制御する制御装置とを備えることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の横引き開閉門によれば、小さな電動モータで、横引きの開閉扉の開閉作業にかかる適切な自動化が可能になって、より合理的に設置することができるという特別有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る横引き開閉門の形態例を示す側面図である。
【図２】本発明に係る横引き開閉門の駆動システムを示すブロック図である。
【図３】図１の形態例の開門時を示す正面図である。
【図４】図１の形態例の閉門時を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る横引き開閉門の最良の形態例を、添付図面（図１〜４）に基づいて詳細に説明する。
この横引き開閉門は、固定壁状部１０に対して開閉扉２０を横引きによって開閉する構造を有するものである。
【００１５】
１５はラックピニオン機構であり、開閉扉２０に固定されたラック２１、及び固定壁状部１０に回転自在に保持されて前記ラック２１に噛合するピニオンギヤ１６によって構成され、動力伝達機構になっている。なお、本形態例では、ラック２１が、開閉扉２０の上面に、その長手方向へ延設・固定されている。
【００１６】
３０は減速駆動機構であり、ピニオンギヤ１６に接続されてラックピニオン機構１５を駆動させるように構成されている。
この減速駆動機構３０は、電動モータ３１と、その電動モータ３１の動力によって所要の水圧を出力（流出）する水圧ポンプ３２と、ピニオンギヤ１６に接続され、水圧ポンプ３２から出力されて水圧配管３４を介して供給される水圧によって、減速された回転動力を、そのピニオンギヤ１６に出力する水圧モータ３３とを備える。
なお、水圧モータ３３としては、株式会社リベックス（京都市下京区七条御所ノ内南町８３番地）によって製造されたものを用いることができる。
【００１７】
これによれば、電動モータ３１の駆動力を、水圧ポンプ３２を介して減速することができ、さらに、水圧モータ３３を介して減速することができる。例えば、１分当たり１８００回転する電動モータ３１の回転数が、例えば、３０分の１に減速された１分当たり６０回転する水圧モータ３３の出力に変換することができる。このため、開閉扉２０の開閉駆動に必要な押圧力を、小型の電動モータ３１で適切に得ることができる。すなわち、本形態例では、例えば２４Ｖの小さな電動モータによっても、開閉扉２０の開閉駆動に必要な十分な水圧を得ることができる。なお、その水圧による駆動力によってなされる開閉扉２０の開閉作業は、高速である必要はなく、また、その開閉扉２０の開閉は短時間に繰り返されるものではないため、本形態例のように減速が十分になされる構成によっても不都合はない。
【００１８】
また、本形態例によれば、電動モータ３１は、太陽光電池４０によって蓄電された蓄電池５１の電力によって駆動され、遠隔操作によって作動されるように設けられている。すなわち、水圧ポンプ３２及び水圧モータ３３が、電動モータ３１で駆動するように設けられていることになり、その電動モータ３１の電源が、太陽光電池４０によって蓄電される蓄電池５１になっている。このため、外部電源を必要とすることがなく、電源について自己完結的な構成となっており、災害時に外部電源が失われる際にも、独立して作動することができる。
【００１９】
これに対して、特許文献１に開示されたような電動モータ３１の力を直接的に利用するものでは、一般的に２００Ｖの動力用の外部電源を必要とすることになり、大掛かりな構成になり易く、大規模災害時に外部電源が停電した場合は駆動できないことになる。
【００２０】
そして、水圧モータ３３は、固定壁状部１０に保持された状態に配されている。さらに、本形態例では、ピニオンギヤ１６及び水圧モータ３３は、固定壁状部１０の上面部１１から片持ちに張り出した片持ち梁１２に下げた形態に保持されている。
【００２１】
本発明によれば、水圧モータ３３が、減速機として小型軽量に構成できるため、歯車による減速機による場合に比較しても、固定壁状部１０に適切に保持された状態により合理的に配置することができる。また、本発明によれば、特許文献１に開示されたようなシリンダ装置を利用する場合に比較しても、その構成が複雑化することがなく、簡易な構成によって固定壁状部１０に適切に保持された状態により合理的に配置することができる。
さらに、本形態例において詳細には、水圧モータ３３が、片持ち梁１２の自由端側に保持されることで、固定壁状部１０の平面位置に対して、ピニオンギヤ１６を挟んで反対側の平面位置に保持された形態となっており、ピニオンギヤ１６と水圧モータ３３の出力軸とが直列に配された状態に連結されている。これによれば、後付けの仕様に対応し易い構成になっている。なお、この形態に限定されるものではなく、例えば水圧モータ３３を固定壁状部１０側に埋め込まれるような状態に配すれば、水圧モータ３３をピニオンギヤ１６へ固定壁状部１０の側から連結できるのは勿論である。
【００２２】
また、本形態例によれば、電動モータ３１、水圧ポンプ３２、太陽光電池４０及び蓄電池５１は、ラックピニオン機構１５及び水圧モータ３３が配された高さ位置よりも高い位置に設置されている。
このように、電動モータ３１、水圧ポンプ３２、太陽光電池４０及び蓄電池５１を高所に設置できるのは、ラックピニオン機構１５を駆動させる水圧モータ３３と、電動モータ３１で作動する水圧ポンプ３２とを、水圧配管３４で接続することができることによる。すなわち、水圧配管３４で接続できることで、水圧ポンプ３２と、その水圧ポンプ３２を作動させるための電動モータ３１、太陽光電池４０及び蓄電池５１について、それらの設置位置の自由度を高めることができるためである。なお、水圧配管３４としては、樹脂管を用いることができる。
【００２３】
これによれば、ラックピニオン機構１５及び水圧モータ３３が水没するような災害時においても、電動モータ３１、水圧ポンプ３２、太陽光電池４０及び蓄電池５１は、高所に位置しているため、水没を免れることができる。従って、そのような非常時においても、適切に作動できる可能性を高めることができる。また、ラックピニオン機構１５及び水圧モータ３３は水没したとしても、耐水性が高い構成であり、特に水圧モータ３３は、そもそも水を媒体として作動するものであり、その機能を維持できる可能性が高い。また、油圧装置のような油を使う構成でないため、水没したような場合にも、油が漏れて水や環境を汚染するような心配がない。
【００２４】
さらに、本形態例のピニオンギヤ１６は、手動ハンドルが接続可能に設けられている。すなわち、水圧モータ３３を脱着した状態で、手動ハンドルが接続できる構成になっている。なお、本形態例では、ピニオンギヤ１６と水圧モータ３３とが、直列に、連結部材１７（図１参照）によって接続される構成になっている。これによれば、反対に、手動ハンドルが接続できる構成の既存の横引き開閉門に、本形態例に係る水圧モータ３３を構成要素として含む減速駆動機構３０を、好適に配置できる構造となっている。従って、これによれば、後付けで、本発明にかかる横引き開閉門の自動開閉機構を構成できるという利点がある。なお、電動モータ３１の駆動についての減速率を高めるためには、ピニオンギヤ１６と水圧モータ３３の間に歯車によって構成される減速機を介在させることも可能である。
【００２５】
また、３５は切換弁であり、水圧ポンプ３２から水圧モータ３３に水圧をその方向性を切り換えて送るべく、適宜に開閉できるように、図２に示すように配置された制御装置５２によって制御されるように設けることができる。この切換弁３５の制御によれば、水圧モータ３３の回転方向を切り換えることができるため、その切り換えによって、開閉扉２０の開閉の動作を切り換えることができる。なお、この切換弁３５は、電磁弁によって構成することができる。
ところで、水圧モータ３３の回転方向の切り換えは、これに限らず、例えば正逆の両方向に回転できる電動サーボモータによる電動モータ３１の回転方向を切り換えるように制御装置５２で制御することによって行うことも可能である。また、電動モータ３１が電動サーボモータであることで、その回転数を制御することができ、それによって、開閉扉２０にかかる開閉速度をコントロールすることも可能である。なお、この場合、３５はポート（配管の接続部）として設けられていればよい。
【００２６】
すなわち、これによれば、一方の水圧配管３４を介して水圧が、水圧ポンプ３２から水圧モータ３３に出力・供給された際には、開閉扉２０が閉じるようにピニオンギヤ１６を回転させるように水圧モータ３３を駆動させることができる。反対に、他方の水圧配管３４を介して水圧が、水圧ポンプ３２から水圧モータ３３に出力・供給された際には、開閉扉２０が開くようにピニオンギヤ１６を逆回転させるように水圧モータ３３を駆動させることができる。
【００２７】
また、本形態例の水圧モータ３３は、所定の水圧によってリリーフ弁として作用し、開閉扉２０が閉じる際に作用する最大圧力を制御できる。このため、開閉扉２０が閉じる際に、たとえ人が挟まれることがあっても、その圧力（水圧によって開閉扉にかかる圧力）が逃がされ、一定以上の圧力がかかることを回避することができ、横引き開閉門の安全性を向上できる。
なお、水圧モータ３３は、凍結防止のために、不凍液が混合された水を媒体として作動
するようにして、冬季の横引き開閉門の信頼性を向上できるようにしてもよいのは勿論である。
【００２８】
また、本形態例では、図２に示すように、無線やインターネット６０によって、開閉扉２０の開閉のための動作が、制御盤５０内に配置された制御装置５２を介して遠隔操作されるように設けられている。５５は無線用リモコン装置である。また、本形態例では、５３は通信装置ユニットであり、制御装置５２に増設されて設けられる。そして、７０は遠隔操作装置であり、インターネット６０によって通信装置ユニット５３に接続されている。
【００２９】
これによれば、自動化された開閉扉２０の開閉作業の操作を、遠隔操作によって好適に行うことができる。従って、作業者は横引き開閉門が設けられている現地での作業を全く行う必要がなくなり、迅速且つ安全に開閉扉２０の開閉作業を行うことができる。
【００３０】
また、本形態例においては、上述した水圧モータ３３と同等の構成を有するものを、その入力と出力を反対に配して使用することで、上述の水圧ポンプ３２として用いることができる。これによれば、減速駆動機構３０を、複雑化することなくコンパクトに構成できると共に、より高い適切な減速率を好適に得ることができる。
【００３１】
なお、図３及び図４に示すように、１８は警告・表示灯であり、開閉扉２０の開閉にかかる作動中に、発光して警報を表示することで安全性を向上できるように配置されている。なお、安全性を向上させるように警報を発するために、音声発生機を配置することもできるのは勿論である。
【００３２】
また、図２に示すように、３６は圧力計であり、両側の水圧配管３４、３４のそれぞれに接続されて設けられ、水圧モータ３３にかかる水圧を検知してその情報を表示できるように設けられている。
【００３３】
また、本形態例では、非常事態を感知して該非常事態の検出情報を出力する地震計５６や水位計５７の非常事態検出手段と、該非常事態検出手段から前記検出情報が入力されて非常事態であると判断した際には開閉扉２０を閉じるように、減速駆動機構３０の動作を制御する制御装置５２とを備える構成になっている。
【００３４】
すなわち、図２に示すように地震計５６や水位計５７は非常事態検出手段であり、有線又は無線（インターネット網や携帯電話回線を含む）によって、制御盤５０内に配置された制御装置５２に接続されており、異常（非常事態）を感知した場合には、その検出情報を出力できるものである。そして、本形態例では、それらの非常事態検出手段からの検出情報が入力された制御装置５２は、その検出情報が基準値を超えて非常事態であることを判断した場合には、減速駆動機構３０を自動的に作動させて開閉扉２０を閉じるように制御するようにプログラムされている。
【００３５】
これによれば、例えば夜間や休日などに予期しない災害が発生した際を含めて、例えば、水防壁の出入口となる門部を迅速に閉じ、水害による被害を未然に防止できる。なお、ここで用いられる水位計５７などとは、本発明に係る横引き開閉門の近傍の川や側溝などに設置されているものに限定されず、河川や海面の水位或いは津波などを遠隔地で観測するものであって、その検出情報を制御装置５２が入手できるものも含まれる。
【００３６】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【符号の説明】
【００３７】
１０  固定壁状部
１１  上面部
１２  片持ち梁
１５  ラックピニオン機構
１６  ピニオンギヤ
１７  連結部材
１８  警告・表示灯
２０  開閉扉
２１  ラック
３０  減速駆動機構
３１  電動モータ
３２  水圧ポンプ
３３  水圧モータ
３４  水圧配管
３５  切換弁
３６  圧力計
４０  太陽光電池
５０  制御盤
５１  蓄電池
５２  制御装置
５３  通信装置ユニット
５５  無線用リモコン装置
５６  地震計
５７  水位計
６０  インターネット
７０  遠隔操作装置
【図１】
2020148084.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020148084.tif 000005
【図４】
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