(57)【要約】      （修正有）【課題】コントロールロッドから離れた自由な位置において、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかを検出する検出器と該検出器に検出される被検出部とを備える変速機を提供する。【解決手段】シフトレバーのセレクト操作に基づいて回転し、シフトレバーのシフト操作に基づいて移動する第１のロッド１０と、シフトレバーのシフト操作に基づいて移動する第２のロッド１４，１６とを有する変速機は、第１の検出領域４２６を有し、変速機のハウジングに固定された第１の検出器４１２と、第１の被検出部４１０を有し、第１のロッドと第２のロッドに連結されており、シフトレバーに対応する第１のロッドの位置に応じて、第１の被検出部が第１の検出領域内、又は第１の検出領域外に位置するように構成された第１の被検出部材４０２とを備える。【選択図】図７
2020169714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の変速機であって、
シフトレバーと、
第１の中心軸を有し、前記シフトレバーのセレクト操作に基づいて前記第１の中心軸を中心に回転され、前記シフトレバーのシフト操作に基づいて前記第１の中心軸に沿って移動される第１のロッドと、
第２の中心軸を有し、前記シフトレバーの前記シフト操作による前記第１のロッドの移動に基づいて前記第２の中心軸に沿って移動される第２のロッドを有する変速機において、
第１の検出領域を有し、前記変速機のハウジングに固定された第１の検出器と、
第１の被検出部を有し、前記第１のロッドと前記第２のロッドに連結されており、前記第１のロッドが前記シフトレバーのニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第１の被検出部が前記第１の検出領域内に位置し、且つ前記第１のロッドが前記シフトレバーのシフトポジションに対応する位置にあるときは前記第１の被検出部が前記第１の検出領域外に位置するように構成された第１の被検出部材を備えた、変速機。
【請求項２】
第２の検出領域を有し、前記変速機のハウジングに固定された第２の検出器と、
第２の被検出部を有し、前記第１のロッドに設けられ、前記第１のロッドが前記シフトレバーの前記ニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第２の被検出部が前記第２の検出領域内に位置し、且つ前記第１のロッドが前記シフトレバーの前記シフトポジションに対応する位置にあるときは前記第２の被検出部が前記第２の検出領域外に位置するように構成された第２の被検出部材を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記第１の被検出部材は、前記第２のロッドに対して揺動可能に連結された揺動レバーを備えており、前記揺動レバーの一端が前記第１のロッドに係合されており、前記揺動レバーの他端が前記第１の検出領域に進退可能となっており、
前記揺動レバーの他端が前記第１の被検出部を構成している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の変速機。
【請求項４】
前記第１のロッドは被係合部を備えており、
前記揺動レバーの一端が前記被係合部に係合されている、ことを特徴とする請求項３に記載の変速機。
【請求項５】
前記被係合部は前記第１のロッドの外周に形成された環状の溝である、ことを特徴とする請求項４に記載の変速機。
【請求項６】
前記揺動レバーは軸を介して前記第２のロッドに揺動可能に連結されており、
前記第１の被検出部と前記被係合部は前記軸から等しい距離に配置されている、ことを特徴とする請求項５に記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両は、シフトレバーがニュートラルポジションにあることで、エンジンなどの動力源が変速機に駆動力を伝達しないニュートラル状態になる。このような車両において、エンジンを停止又は始動させるような行為を含む制御、例えばアイドルストップ制御が行われる場合、車両が、エンジンを停止又は始動させる条件の１つとして、ニュートラル状態にあるかどうかを検出する必要がある。特に、手動変速機を有する車両の場合、車両がニュートラル状態にあるかどうかを検出するためのスイッチ又はセンサなどの検出器が必要である。
【０００３】
例えば、シフトレバーに機構的に接続されているコントロールロッドに接触することで、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうか（車両がニュートラル状態にあるかどうか）を検出する２つのスイッチを備える変速機が特許文献１に提案されている。特許文献１では、２つのスイッチから伝達される信号が比較され、それぞれの信号が矛盾する場合、いずれかのスイッチが故障していると判断される。この構成により、車両は、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかを確実に検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９６７８０４号
【０００５】
一方、変速機は多くの部品を有するため、コントロールロッドに接触できる位置に検出器を備えることが難しい場合が考えられる。また、検出器として磁気センサが用いられる場合、磁気センサ又は該磁気センサに検出される被検出部が有する磁石から発生する磁束密度が互いに干渉しないように、磁気センサは互いに十分離れて配置される必要がある。したがって、検出器と被検出部は、コントロールロッドの動きを間接的に確実に検出できるように、自由な位置に配置されることが好ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、コントロールロッドから離れた自由な位置において、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかを検出する検出器と該検出器に検出される被検出部とを備える変速機を提供することを目的とする。特に、この被検出部は、コントロールロッドに連結され得るシフトロッドに設けられ、コントロールロッドに連動して揺動する構造を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１に係る、乗物の変速機は、
シフトレバーと、
第１の中心軸を有し、前記シフトレバーのセレクト操作に基づいて前記第１の中心軸を中心に回転され、前記シフトレバーのシフト操作に基づいて前記第１の中心軸に沿って移動される第１のロッドと、
第２の中心軸を有し、前記シフトレバーの前記シフト操作による前記第１のロッドの移動に基づいて前記第２の中心軸に沿って移動される第２のロッドを有し、
第１の検出領域を有し、前記変速機のハウジングに固定された第１の検出器と、
第１の被検出部を有し、前記第１のロッドと前記第２のロッドに連結されており、前記第１のロッドが前記シフトレバーのニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第１の被検出部が前記第１の検出領域内に位置し、且つ前記第１のロッドが前記シフトレバーのシフトポジションに対応する位置にあるときは前記第１の被検出部が前記第１の検出領域外に位置するように構成された第１の被検出部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る実施形態の変速機は、
第２の検出領域を有し、前記変速機のハウジングに固定された第２の検出器と、
第２の被検出部を有し、前記第１のロッドに設けられ、前記第１のロッドが前記シフトレバーの前記ニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第２の被検出部が前記第２の検出領域内に位置し、且つ前記第１のロッドが前記シフトレバーの前記シフトポジションに対応する位置にあるときは前記第２の被検出部が前記第２の検出領域外に位置するように構成された第２の被検出部材を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る実施形態の変速機は、
前記第１の被検出部材が、前記第２のロッドに対して揺動可能に連結された揺動レバーを備えており、前記揺動レバーの一端が前記第１のロッドに係合されており、前記揺動レバーの他端が前記第１の検出領域に進退可能となっており、
前記揺動レバーの他端が前記第１の被検出部を構成していることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る実施形態の変速機は、
前記第１のロッドが被係合部を備えており、
前記揺動レバーの一端が前記被係合部に係合されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る実施形態の変速機は、
前記被係合部が前記第１のロッドの外周に形成された環状の溝であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る実施形態の変速機は、
前記揺動レバーが軸を介して前記第２のロッドに揺動可能に連結されており、
前記第１の被検出部と前記被係合部が前記軸から等しい距離に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本願の請求項１に記載の発明によれば、第１のロッドから離れた自由な位置において、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかを検出する第１の検出器と、該第１の検出器に検出される第１の被検出部を有する第１の被検出部材とを備える変速機を提供できる。
【００１４】
本願の請求項２に記載の発明によれば、第１の検出器と第２の検出器とを有し、それぞれの検出器からの信号を比較することで、検出器の故障判定を実行できる変速機を提供できる。
【００１５】
本願の請求項３に記載の発明によれば、第１のロッドに連動して揺動する揺動レバーを有する第１の被検出部材を備える変速機を提供できる。この構成により、第１のロッドから離れた位置において、第１の検出器は第１の被検出部を検出できる。すなわち、シフトレバーがニュートラルポジションにあることが検出され得る。
【００１６】
本願の請求項４に記載の発明によれば、第１のロッドに連動して揺動する揺動レバーを有する第１の被検出部材を備える変速機を提供できる。この構成により、第１のロッドから離れた位置において、第１の検出器は第１の被検出部を検出できる。すなわち、シフトレバーがニュートラルポジションにあることが検出され得る。
【００１７】
本願の請求項５に記載の発明によれば、第１のロッドに連動して揺動する揺動レバーを有する第１の被検出部材を備える変速機を提供できる。この構成により、第１のロッドから離れた位置において、第１の検出器は第１の被検出部を検出できる。すなわち、シフトレバーがニュートラルポジションにあることが検出され得る。
【００１８】
本願の請求項６に記載の発明によれば、第１のロッドがシフトレバーのニュートラルポジションに対応する位置にあるとき、第１の被検出部が第１の検出領域内に確実に位置し、且つ第１のロッドがシフトレバーのシフトポジションに対応する位置にあるとき、第１の被検出部が第１の検出領域外に確実に位置するように構成されている変速機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両のシフトレバーを模式的に示す図である。
【図２】変速機の内部に含まれるコントロールロッドとシフトロッドとを示す概略図である。
【図３】コントロールロッド及びシフトロッドを図２の裏側から見た概略図である。
【図４】コントロールロッドが有するシフト動作伝達機構の構成を示す概略図である。
【図５】変速機を図１のＶ方向から見た断面図である。
【図６】コントロールロッドが有するフィンガレバーとシフトロッドが有するゲートホルダ溝部との関係を模式的に示す図である。
【図７】第１の被検出部の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る変速機の実施形態を説明する。
【００２１】
［シフト機構］
図１は、車両用マニュアル式変速機のシフト機構を示す。図示するシフト機構２００は、ドライバの横に配置されており（図示せず）、図１の上下方向及び左右方向に移動するシフトレバー２１０と、シフトレバー２１０の動きをガイドするガイドプレート２１２とを備える。ガイドプレート２１２は、シフトレバー２１０が通過するガイドスロット２１４を備える。ガイドスロット２１４は、図１の左右方向に伸びる一つの横穴２１６と、図１の上下方向に伸びる複数の縦穴２１８Ｒ，２１８１〜２１８６を有する。
【００２２】
横穴２１６は、図１の左側から右側に向かって等間隔に配置された４つのセレクトポジション（ニュートラルポジション）２２０Ｒ，２２０１２，２２０３４，２２０５６を有する。複数の縦穴は、左端のセレクトポジション２２０Ｒから上方に伸びる縦穴２１８Ｒと、セレクトポジション２２０１２から上下に伸びる縦穴２１８１，２１８２と、セレクトポジション２２０３４から上下に伸びる縦穴２１８３，２１８４と、セレクトポジション２２０５６から上下に伸びる縦穴２１８５，２１８６を有する。また、縦穴２１８Ｒ，２１８１〜２１８６の末端部は、リバースのシフトポジション２２２Ｒ、１速〜６速のシフトポジション２２２１〜２２２６にそれぞれ設定されている。
【００２３】
このように構成されたシフト機構２００によれば、シフトレバー２１０を横穴２１６に沿ってセレクトポジション２２０Ｒ，２２０１２，２２０３４，又は２２０５６に移動した後、該セレクトポジションに対応する縦穴２１８Ｒ、２１８１〜２１８６に沿ってシフトレバー２１０を動かすことによって、シフトレバー２１０を目的のシフトポジション２２２Ｒ，２２２１〜２２２６に位置させることができる。
【００２４】
以下、横穴２１６に沿ったシフトレバー２１０の動きと操作をそれぞれ「セレクト動作」、「セレクト操作」といい、縦穴２１８Ｒ、２１８１〜２１８６に沿ったシフトレバー２１０の動きと操作をそれぞれ「シフト動作」、「シフト操作」という。また、横穴２１６に沿った方向を「セレクト方向」といい、そのうち図１の左から右に向かう方向を「セレクト（＋）方向」、図１の右から左に向かう方向を「セレクト（−）方向」という。また、横穴２１６から上下に向かう方向を「シフト方向」といい、横穴２１６から上に向かう方向を「シフト（＋）方向」、横穴２１６から下に向かう方向を「シフト（−）方向」という。
【００２５】
上述したシフトレバー２１０の動きは、図２，３に示す、変速機のギヤ移動機構１００に伝えられる。
【００２６】
［ギヤ移動機構］
図２，３は、ギヤ移動機構１００を示す。ギヤ移動機構１００は、一つのコントロールロッド（第１のロッド）１０と、コントロールロッド１０に対して平行に伸びる複数のシフトロッド（第２のロッド）１２，１４，１６，１８を有する。
【００２７】
［コントロールロッド］
コントロールロッド１０は、横断面が円形の棒で構成されており、コントロールロッド１０の長手方向中心軸に沿って移動可能に且つ該中心軸の周りを回転可能に、変速機ハウジング３００（図５参照）に支持されている。図２，３において、コントロールロッド１０の中心軸に平行な方向（図の横方向）を「シフト方向」といい、そのうち図の左から右に向かう方向を「シフト（＋）方向」、図の右から左に向かう方向を「シフト（−）方向」という。コントロールロッド１０の「シフト（＋）方向」と「シフト（−）方向」はシフトレバー２１０の「シフト（＋）方向」と「シフト（−）方向」に対応している。シフトレバー２１０をそのシフト（＋）方向に動かすとコントロールロッド１０がそのシフト（＋）方向に移動し、シフトレバー２１０をそのシフト（−）方向に動かすとコントロールロッド１０がそのシフト（−）方向に移動する。また、コントロールロッド１０の中心軸を中心とする周方向を「セレクト方向」といい、そのうち図２に示すコントロールロッド１０を右端から左端に向かって見たときの反時計回り方向を「セレクト（＋）方向」、時計回り方向を「セレクト（−）方向」という。コントロールロッド１０の「セレクト（＋）方向」と「セレクト（−）方向」はシフトレバー２１０の「セレクト（＋）方向」と「セレクト（−）方向」に対応している。シフトレバー２１０をそのセレクト（＋）方向に動かすとコントロールロッド１０がそのセレクト（＋）方向に移動し、シフトレバー２１０をそのセレクト（−）方向に動かすとコントロールロッド１０がそのセレクト（−）方向に移動する。
【００２８】
コントロールロッド１０は、シフトレバー２１０のセレクト動作をコントロールロッド１０に伝達するセレクト動作伝達機構２０と、シフトレバー２１０のシフト動作をコントロールロッド１０に伝達するシフト動作伝達機構２２を有する。
【００２９】
［セレクト動作伝達機構］
セレクト動作伝達機構２０は、変速機ハウジング３００に回転自在に支持されたセレクトシャフト２４を有する。セレクトシャフト２４の一端側には、入力側セレクトアーム２６が連結されている。入力側セレクトアーム２６は、セレクトシャフト２４との連結部から離れた箇所が、セレクトワイヤ２８を介してシフトレバー２１０に連結されている。一方、セレクトシャフト２４の他端側には、出力側セレクトアーム３０が連結されている。出力側セレクトアーム３０は、セレクトシャフト２４との連結部から離れた箇所にセレクトピン３２が設けてある。セレクトピン３２に対応して、コントロールロッド１０には、セレクトリング３４が固定されている。セレクトリング３４の外周には、コントロールロッド１０の軸方向に沿って伸びる係合溝３６が形成されている（図３参照）。セレクトピン３２は、この係合溝３６に係合している。これにより、シフトレバー２１０を横穴２１６に沿って動かすと、その動きがセレクトワイヤ２８、入力側セレクトアーム２６、セレクトシャフト２４、出力側セレクトアーム３０、セレクトピン３２、係合溝３６を介してセレクトリング３４に伝達され、シフトレバー２１０をセレクト（＋）方向に動かすとコントロールロッド１０がセレクト（＋）方向に回転し、シフトレバー２１０をセレクト（−）方向に動かすとコントロールロッド１０がセレクト（−）方向に回転するようになっている。
【００３０】
［シフト動作伝達機構］
シフト動作伝達機構２２は、変速機ハウジング３００に回転自在に支持されたシフトシャフト３８を有する。シフトシャフト３８の一端側には、入力側シフトアーム４０が連結されている。入力側シフトアーム４０は、シフトシャフト３８との連結部から離れた箇所が、シフトワイヤ４２を介してシフトレバー２１０に連結されている。一方、シフトシャフト３８の他端側には、出力側シフトアーム４４が連結されている。図４に示すように、出力側シフトアーム４４は、シフトシャフト３８との連結部から離れた箇所に突起４６が設けてある。突起４６に対応して、コントロールロッド１０には、その一部を切除して横方向（軸と直交する方向）に拡がる係合溝４８が形成されている。突起４６は、この係合溝４８に係合している。これにより、シフトレバー２１０を縦穴２１８Ｒ、２１８１〜２１８６に沿って動かすと、その動きがシフトワイヤ４２、入力側シフトアーム４０、シフトシャフト３８、出力側シフトアーム４４、突起４６、係合溝４８を介してコントロールロッド１０に伝達され、シフトレバー２１０をシフト（＋）方向に動かすとコントロールロッド１０がシフト（＋）方向に移動し、シフトレバー２１０をシフト（−）方向に動かすとコントロールロッド１０がシフト（−）方向に移動するようになっている。
【００３１】
［シフトロッド］
複数のシフトロッドは、１，２速ギヤ（図示せず）に対応した１，２速シフトロッド１２と，３，４速ギヤ（図示せず）に対応した３，４速シフトロッド１４と、５，６速ギヤ（図示せず）に対応した５，６速シフトロッド１６と、リバースギヤ（図示せず）に対応したＲシフトロッド１８を有する。４つのシフトロッド１２〜１８はいずれも、横断面が円形の棒で構成されており、各長手方向中心軸に沿ってシフト方向に移動可能に、変速機ハウジング３００に支持されている。
【００３２】
［シフトロッド移動機構］
シフトロッド１２，１４，１６，１８とコントロールロッド１０には、シフトレバー２１０の動きに応じて、対応するシフトロッドを目的の方向（シフト（＋）方向又はシフト（−）方向）に移動させるシフトロッド移動機構５０が設けてある。図５に示すように、シフトロッド移動機構５０は、シフトロッド１２，１４，１６，１８にそれぞれ固定されたゲートホルダ５２，５４，５６，５８を有する。ゲートホルダ５２，５４，５６，５８は、シフトロッド１２，１４，１６，１８の中心軸から径方向外側に向かって伸びる突部６２，６４，６６，６８をそれぞれ有する。突部６２，６４，６６，６８は、コントロールロッド１０の中心軸方向に所定間隔をあけて対向する一対の係合枝部（フォーク）７２，７４，７６，７８と、一対の係合枝部７２，７４，７６，７８の間に形成された溝部８２，８４，８６，８８をそれぞれ有する。図示するように、ゲートホルダ５２，５４，５６，５８の溝部８２，８４，８６，８８は、コントロールロッド１０を中心とする同一円周上に配置されている。好ましくは、溝部８２，８４，８６，８８はまた、コントロールロッド１０の径方向に関して同じ深さを有する。具体的に、溝部８２，８４，８６，８８がそれぞれ有する、コントロールロッド１０から離れた遠位側の溝端部（溝底部）とコントロールロッド１０に近い近位側の溝端部（溝開口部）は、コントロールロッド１０の中心軸を中心とする２つの円周９０，９２上に位置している。
【００３３】
一方、コントロールロッド１０にはフィンガレバー９４が固定されている。図５に示すように、フィンガレバー９４は、コントロールロッド１０の径方向外側（放射方向）に向かって突出している。また、コントロールロッド１０の軸方向に関するフィンガレバー９４の先端部９６の幅は、ゲートホルダ５２，５４，５６，５８が有する溝部８２，８４，８６，８８の同方向の幅よりも僅かに小さく決められている。さらに、フィンガレバー９４の長さは、ゲートホルダ５２，５４，５６，５８が有する溝部８２，８４，８６，８８の遠位側円周９２の半径よりも短く且つ近位側円周９０の半径よりも長く決められている。
【００３４】
コントロールロッド１０の軸方向に関するフィンガレバー９４の固定位置は、シフトレバー２１０が横穴２１６のセレクトポジション２２０Ｒ，２２０１２，２２０３４，又は２２０５６にあるとき、フィンガレバー９４の先端部９６がゲートホルダ５２，５４，５６，５８の溝部８２，８４，８６，８８と同じ横断面上に位置するように決められている。したがって、シフトレバー２１０を横穴２１６に沿って移動するとコントロールロッド１０が回転し、フィンガレバー９４の先端部９６がシフトロッド１２，１４，１６，１８の溝部８２，８４，８６，８８を通過していく。
【００３５】
シフトロッド１２，１４，１６，１８の溝部８２，８４，８６，８８の位置は、図１に示すシフトレバー２１０のセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒに対応している。具体的に、シフトロッド１２の溝部８２はセレクトポジション２２０１２に対応し、シフトロッド１４の溝部８４はセレクトポジション２２０３４に対応し、シフトロッド１６の溝部８６はセレクトポジション２２０５６に対応し、シフトロッド１８の溝部８８はセレクトポジション２２０Ｒに対応している。
【００３６】
図１，６に示すように、セレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒからシフトポジション２２２１，２２２３，２２２５，２２２Ｒへのシフトレバー２１０のシフト（＋）方向への移動はコントロールロッド１０のシフト（＋）方向の移動に対応している。また、セレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６からシフトポジション２２２２，２２２４，２２２６へのシフトレバー２１０のシフト（−）方向への移動はコントロールロッド１０のシフト（−）方向の移動に対応している。
【００３７】
したがって、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０Ｒに設定するとき、フィンガレバー９４の先端部９６がシフトロッド１８の溝部８８に位置しており、この状態から更にシフトレバー２１０をシフトポジション２２２Ｒに向けて移動すると、それと同時にコントロールロッド１０がシフト（＋）方向に移動し、これによりフィンガレバー９４がゲートホルダ５８の一方の係合枝部７８に係合し、シフトロッド１８をシフト（＋）方向に移動する。また、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０１２，２２０３４，又は２２０５６に設定するとき、フィンガレバー９４の先端部９６がシフトロッド１２，１４，又は１６の溝部８２，８４，又は８６に位置しており、この状態から更にシフトレバー２１０をシフトポジション２２２１，２２２３，又は２２２５に向けて移動すると、それと同時にコントロールロッド１０がシフト（＋）方向に移動し、これによりフィンガレバー９４がゲートホルダ５２，５４，又は５６の一方の係合枝部７２，７４，又は７６に係合し、シフトロッド１２，１４，又は１６をシフト（＋）方向に移動する。逆に、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０１２，２２０３４，又は２２０５６に設定した状態からシフトレバー２１０をシフトポジション２２２２，２２２４，又は２２２６に向けて移動すると、それと同時にコントロールロッド１０がシフト（−）方向に移動し、これによりフィンガレバー９４がゲートホルダ５２，５４，又は５６の他方の係合枝部７２，７４，又は７６に係合し、シフトロッド１２，１４，又は１６をシフト（−）方向に移動する。
【００３８】
［ギヤ移動機構］
シフトロッド１２，１４，１６，１８は対応するギヤの移動機構を備えている。実施形態では、シフトロッド１２，１４，１６，１８にはそれぞれシフトエンド１０２，１０４，１０６，１０８が固定されている（図２，３，５参照）。シフトエンド１０２，１０４，１０６，１０８はそれぞれシフトフォーク１１２，１１４，１１６，１１８を備えている。シフトフォーク１１２，１１４，１１６，１１８は、１，２速、３，４速、５，６速、リバースのギヤ（図示せず）にそれぞれ対応している。具体的に、シフトフォーク１１８はリバースギヤに対応しており、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０Ｒからシフトポジション２２２Ｒに移動することによりシフトロッド１８をシフト（＋）方向に移動するとシフトフォーク１１８がリバースギヤを駆動系に連結し、シフトレバー２１０をシフトポジション２２２Ｒからセレクトポジション２２０Ｒに戻すことによりシフトロッド１８をシフト（−）方向に移動するとシフトフォーク１１８がリバースギヤを駆動系から解除する。また、シフトフォーク１１２，１１４，１１６は１，２速、３，４速、５，６速のギヤにそれぞれ対応しており、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６からシフトポジション２２２１，２２２３，２２２５に移動することによりシフトロッド１２，１４，１６をシフト（＋）方向に移動するとシフトフォーク１１２，１１４，１１６が１速、３速、５速のギヤを駆動系に連結し、逆に、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６からシフトポジション２２２２，２２２４，２２２６に移動することによりシフトロッド１２，１４，１６をシフト（−）方向に移動するとシフトフォーク１１２，１１４，１１６が２速、４速、６速のギヤを駆動系に連結する。
【００３９】
［ニュートラル検出機構］
上述した実施形態のギヤ移動機構１００を有する変速機は、シフトレバー２１０がセレクトポジション（ニュートラルポジション）２２０Ｒ，２２０１２，２２０３４，２２０５６に位置することで変速機がニュートラルに設定されていることを検出する、２つのニュートラル検出機構−第１のニュートラル検出機構４００と第２のニュートラル検出機構５００を備えている。
【００４０】
［第１のニュートラル検出機構］
第１のニュートラル検出機構４００は、コントロールロッド１０の動きに応じて動作する第１の被検出部材４０２に設けた第１の被検出部４１０を第１の検出器４１２で検出する構成を採用している。図２，３，７に示すように、実施形態では、コントロールロッド１０の一端側において、該コントロールロッド１０の外周面を周方向に一様に削ることで軸方向に所定の長さを有する小径部からなる切除部（被係合部）４１４が形成されている。実施形態では、切除部４１４は周方向に伸びる環状の溝で形成されている。環状の溝は、コントロールロッド１０の全周に形成する必要はない。一方、第１の被検出部材４０２は、シフトロッド１４に固定されたリング４１６と、シフトロッド１４の中心軸と直交する方向のシャフト（軸）４１８を介してリング４１６に揺動可能に支持された揺動レバー４２０を有する。揺動レバー４２０の一端部４２２は、コントロールロッド１０の切除部４１４に係合している。揺動レバー４２０の他端部４２４は、直角に曲げて第１の被検出部４１０が形成されている。この構成により、揺動レバー４２０は、コントロールロッド１０とシフトロッド１４の両方に連結している。また、シャフト４１８から第１の被検出部４１０までの長さとシャフト４１８から一端部４２２が係合する切除部４１４までの長さが等しくなるように、揺動レバー４２０は構成されている。
【００４１】
第１の検出器４１２は、接触式又は非接触式のセンサが利用可能である。実施形態では、揺動レバー４２０が鉄などの磁性材料で形成されていることから磁気センサが採用されており、磁気センサの検出面（第１の検出領域）４２６が第１の被検出部４１０に対向させてある。揺動レバー４２０の揺動方向に関する第１の被検出部４１０の長さ（幅）は第１の検出器４１２の検出領域又は検出面４２６の大きさにほぼ等しくしてある。
【００４２】
第１の検出器４１２は、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒに設定されている状態（変速機がニュートラルに設定されている状態）で、第１の検出器４１２の第１の検出面４２６が第１の被検出部４１０に対向するように、変速機ハウジング３００に固定されている。したがって、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒに設定されている状態で第１の検出器４１２は第１の被検出部４１０を検出し、第１の検出信号を出力する。一方、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒからシフトポジション２２２Ｒ，２２２１〜２２２６に移動することによってコントロールロッド１０がシフト（＋）方向又はシフト（−）方向に移動すると、第１の被検出部４１０は第１の検出面４２６から外れる。切除部４１４と第１の被検出部４１０がシャフト４１８から等しい距離に配置されているため、第１の被検出部４１０はコントロールロッド１０が移動する距離と同じ長さを揺動する。この構成により、第１の被検出部４１０は第１の検出面４２６から確実に外れる。したがって、シフトレバー２１０がシフトポジション２２２Ｒ，２２２１〜２２２６に設定されている状態で第１の検出器４１２は第１の被検出部４１０を検出せず、第１の検出信号を出力する。
【００４３】
図７に示す実施形態では、３，４速のシフトロッド１４に第１の被検出部４１０が取り付けてある。したがって、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０３４からシフトポジション２２２３に移動すると、コントロールロッド１０とシフトロッド１４が共にシフト（＋）方向に移動し、第１の被検出部４１０は第１の検出面４２６から外れる。また、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０３４からシフトポジション２２２４に移動すると、コントロールロッド１０とシフトロッド１４が共にシフト（−）方向に移動し、第１の被検出部４１０は第１の検出面４２６から外れる。
【００４４】
［第２のニュートラル検出機構］
第２のニュートラル検出機構５００は、コントロールロッド１０に形成された第２の被検出部５１０を第２の検出器５１２で検出する構成を採用している。図２，３に示すように、実施形態では、コントロールロッド１０の一端側において、切除部４１４が形成されている。これにより、切除部４１４とコントロールロッド一端面５１４との間に、コントロールロッド１０の軸方向に所定の長さ（幅）を有する大径の非切除部からなる第２の被検出部５１０が形成されている。
【００４５】
第２の検出器５１２は、接触式又は非接触式のセンサが利用可能である。実施形態では、コントロールロッド１０が鉄などの磁性材料で形成されていることから磁気センサが採用されており、磁気センサの検出面（第２の検出領域）５１６が第２の被検出部５１０の外周面に対向させてある。コントロールロッド１０の軸方向に関する第２の被検出部５１０の長さ（幅）は第２の検出器５１２の検出領域又は検出面５１６の大きさにほぼ等しくしてある。
【００４６】
第２の検出器５１２は、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒに設定されている状態（変速機がニュートラルに設定されている状態）で、第２の検出器５１２の第２の検出面５１６が第２の被検出部５１０（大径非切除部の外周面）に対向するように、変速機ハウジング３００に固定されている。したがって、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒに設定されている状態で第２の検出器５１２は第２の被検出部５１０を検出し、第２の検出信号を出力する。一方、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒからシフトポジション２２２Ｒ，２２２１〜２２２６に移動することによってコントロールロッド１０がシフト（＋）方向又はシフト（−）方向に移動すると、第２の被検出部５１０は第２の検出面５１６から外れる。したがって、シフトレバー２１０がシフトポジション２２２Ｒ，２２２１〜２２２６に設定されている状態で第２の検出器５１２は第２の被検出部５１０を検出せず、第２の検出信号を出力する。
【００４７】
図２，３に示すように、第１と第２のニュートラル検出機構４００，５００の第１と第２の検出器４１２，５１２はともにコントローラ６００に接続されている。したがって、コントローラ６００は、第１と第２の検出器４１２，５１２の出力をもとに、変速機がニュートラルに設定されていることを検出する。また、コントローラ６００は、第１と第２の検出器４１２、５１２のいずれか一方から非検出信号が出力されていると、第１又は第２のニュートラル検出機構４００又は５００のいずれか一方が故障していると判断する。
【００４８】
［他の実施形態］
上述の実施形態において、コントロールロッド１０の外周面を周方向に一様に削ることで、切除部４１４は形成されているが、コントロールロッド１０の全周を削る必要はない。すなわち、コントロールロッド１０の外周面の一部が削られることで、切除部が形成されてもよい。この場合、第１のニュートラル検出機構が有する揺動レバーの一端部が切除部に係合し得るように、揺動レバーは形成される。または、突起がコントロールロッド１０の外周面に設けられ、揺動レバーの一端部が突起に係合し得る係合部を有し、突起と係合部が係合することで、揺動レバーが構成されてもよい。
【００４９】
上述の実施形態において、第２のニュートラル検出機構５００が有する第２の被検出部５１０は、切除部４１４とコントロールロッド一端面５１４との間に形成されているが、他の位置に形成されてもよい。例えば、コントロールロッドの長手方向の中央部又は他端側において、２つの切除部を形成し、それらの間に大径の第２の被検出部が形成されてもよい。この場合、第２の検出器は、第２の検出面が第２の被検出部を検出できるように配置される。また、第１のニュートラル検出機構が有する第１の被検出部材は、いずれかの切除部に係合されるように配置される。さらに、第１の検出器は、第１の検出面が第１の被検出部を検出できるように配置される。
【００５０】
上述の実施形態において、第１のニュートラル検出機構４００が有するリング４１６はシフトロッド１４に固定されているが、他のシフトロッドに固定されてもよい。また、第１のニュートラル検出機構が有する第１の被検出部材と第１の検出器は、いずれかのシフトロッドの任意の位置に配置されてもよい。この場合、第１の被検出部材の一端部と係合し得るように、コントロールロッドの切除部の位置が調整される必要がある。第１の被検出部材と第１の検出器が任意の位置に配置され得ることで、設計の自由度が増す。
【００５１】
上述の実施形態において、ギヤ移動機構１００を有する変速機は、２つのニュートラル検出機構−第１のニュートラル検出機構４００と第２のニュートラル検出機構５００を備えているが、第１のニュートラル検出機構だけを備えてもよい。すなわち、第２のニュートラル検出機構の第２の検出器がなくてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０：第１のロッド（コントロールロッド）
１２，１４，１６，１８：第２のロッド（シフトロッド）
２１０：シフトレバー
２２０Ｒ，２２０１２，２２０３４，２２０５６：ニュートラルポジション（セレクトポジション）
２２２Ｒ，２２２１，２２２２，２２２３，２２２４，２２２５，２２２６：シフトポジション
３００：ハウジング
４０２：第１の被検出部材
４１０：第１の被検出部
４１２：第１の検出器
４２６：第１の検出領域（検出面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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