(57)【要約】【課題】車両の運転者ごとに適切な走行ルートを提供する。【解決手段】車両の目的地を示す情報を車両から受け付ける受付部２３１と、車両の運転者の属性を示す第１属性情報を取得する取得部２３２と、他の運転者の特定の感情を示す感情情報と、走行中に感情を検知した位置を示す位置情報と、他の運転者の属性を示す第２属性情報とを関連付けた感情マップを記憶する記憶部２２と、記憶部２２に記憶された感情マップから、取得部２３２が取得した第１属性情報と同一又は類似する第２属性情報に関連付けられた位置情報を特定する特定部２３３と、特定部２３３が特定した位置情報が示す位置を経由するように目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する生成部２３４と、生成部２３４が生成したルート情報を車両へ送信する送信部と、を備える。【選択図】図３
2020148613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の目的地を示す情報を当該車両から受け付ける受付部と、
前記車両の運転者の属性を示す第１属性情報を取得する取得部と、
他の運転者の特定の感情を示す感情情報と、走行中に当該感情を検知した位置を示す位置情報と、他の運転者の属性を示す第２属性情報とを関連付けた感情マップを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報と同一又は類似する前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を経由するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記ルート情報を前記車両へ送信する送信部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
車両の目的地を示す情報を当該車両から受け付ける受付部と、
前記車両の運転者の属性を示す第１属性情報を取得する取得部と、
他の運転者の特定の感情を示す感情情報と、走行中に当該感情を検知した位置を示す位置情報と、他の運転者の属性を示す第２属性情報とを関連付けた感情マップを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報と同一又は類似する前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を回避するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記ルート情報を前記車両へ送信する送信部と、
を備える情報処理装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記車両の運転者の運転の傾向を示す第１運転特性を含む前記第１属性情報を取得し、
前記記憶部は、前記他の運転者の運転の傾向を示す第２運転特性を含む前記第２属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、
前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報の前記第１運転特性と同一の前記第２運転特性を含む前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記運転者の配送業務に関する配送情報に含まれる前記運転者の配送の第１種別を含む前記第１属性情報を取得し、
前記記憶部は、前記他の運転者の配送の第２種別を含む前記第２属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、
前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報の前記第１種別と同一又は類似する前記第２種別を含む前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記運転者の配送業務に関する配送情報に含まれる前記車両の第１目的地を含む前記第１属性情報を取得し、
前記記憶部は、前記他の運転者の前記車両の第２目的地を含む前記第２属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、
前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報の前記第１目的地と同一又は類似する前記第２目的地を含む前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記受付部は、前記車両の現在位置を示す情報を受け付け、
前記生成部は、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置に前記現在位置が接近している場合に、当該位置に接近していることを前記運転者に通知する通知情報を生成し、
前記送信部は、前記通知情報を前記車両へ送信する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記記憶部は、快適な運転であることを示す他の運転者の前記感情情報と、前記位置情報と、前記第２属性情報と関連付けた前記感情マップを記憶し、
前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報と同一又は類似する前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定し、
前記生成部は、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を経由するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示す前記ルート情報を生成する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両へ情報を提供する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が自動二輪等を運転する際に、運転者の感情を検出することで、検出した感情の種別に応じた外部情報及び地点情報を関連付けて感情情報データベースに記憶させることが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１８／１２３０５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の方法では、感情情報データベースに蓄積された他の運転者の感情情報を参考にして、運転者に提案する目的地までの走行ルートを生成する。しかしながら、好みや性格等は運転者ごとに異なるため、好み等の一致しない他の運転者の感情情報を参考にした場合、適切な走行ルートを生成することができないという問題が生じていた。
【０００５】
そこで、本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、車両の運転者ごとに適切な走行ルートを提供することができる情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様の情報処理装置は、車両の目的地を示す情報を当該車両から受け付ける受付部と、前記車両の運転者の属性を示す第１属性情報を取得する取得部と、他の運転者の特定の感情を示す感情情報と、走行中に当該感情を検知した位置を示す位置情報と、他の運転者の属性を示す第２属性情報とを関連付けた感情マップを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報と同一又は類似する前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する特定部と、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を経由するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記ルート情報を前記車両へ送信する送信部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様の情報処理装置は、車両の目的地を示す情報を当該車両から受け付ける受付部と、前記車両の運転者の属性を示す第１属性情報を取得する取得部と、他の運転者の特定の感情を示す感情情報と、走行中に当該感情を検知した位置を示す位置情報と、他の運転者の属性を示す第２属性情報とを関連付けた感情マップを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報と同一又は類似する前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する特定部と、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を回避するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記ルート情報を前記車両へ送信する送信部と、を備える。
【０００８】
前記取得部は、前記車両の運転者の運転の傾向を示す第１運転特性を含む前記第１属性情報を取得し、前記記憶部は、前記他の運転者の運転の傾向を示す第２運転特性を含む前記第２属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報の前記第１運転特性と同一の前記第２運転特性を含む前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定してもよい。
【０００９】
前記取得部は、前記運転者の配送業務に関する配送情報に含まれる前記運転者の配送の第１種別を含む前記第１属性情報を取得し、前記記憶部は、前記他の運転者の配送の第２種別を含む前記第２属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報の前記第１種別と同一又は類似する前記第２種別を含む前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定してもよい。
【００１０】
前記取得部は、前記運転者の配送業務に関する配送情報に含まれる前記車両の第１目的地を含む前記第１属性情報を取得し、前記記憶部は、前記他の運転者の前記車両の第２目的地を含む前記第２属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報の前記第１目的地と同一又は類似する前記第２目的地を含む前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定してもよい。
【００１１】
前記受付部は、前記車両の現在位置を示す情報を受け付け、前記生成部は、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置に前記現在位置が接近している場合に、当該位置に接近していることを前記運転者に通知する通知情報を生成し、前記送信部は、前記通知情報を前記車両へ送信してもよい。
【００１２】
前記記憶部は、快適な運転であることを示す他の運転者の前記感情情報と、前記位置情報と、前記第２属性情報と関連付けた前記感情マップを記憶し、前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第１属性情報と同一又は類似する前記第２属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定し、前記生成部は、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を経由するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示す前記ルート情報を生成してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の運転者ごとに適切な走行ルートを提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の運転支援システムの概要を示す図である。
【図２】経路要求車両の構成を示す図である。
【図３】情報処理装置の構成を示す図である。
【図４】記憶部が記憶している感情マップの例を示す。
【図５】要求者属性情報の一例を示す図である。
【図６】情報処理装置によるルート情報の送信の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［運転支援システムの概要］
図１は、実施形態の運転支援システムＳの概要を示す図である。運転支援システムＳは、複数の収集車両１００、情報処理装置２００及び経路要求車両３００を備える。収集車両１００は、走行中に運転者の特定の感情を検知するための測定データを収集する。例えば、収集車両１００は、走行中に運転者が業務連絡等において発する音声を測定データとして収集する。収集車両１００は、収集した測定データと、この測定データを収集した位置を示す位置情報とを無線通信により情報処理装置２００へ送信する（図１中の（１））。
【００１６】
情報処理装置２００は、複数の収集車両１００の走行中の運転者の感情を収集するサーバである。情報処理装置２００は、複数のサーバからなるクラウドサーバであってもよい。情報処理装置２００は、測定データと、位置情報とを収集車両１００から取得する。また、情報処理装置２００は、収集車両１００の運転者の属性を示す収集者属性情報（第２属性情報に相当）を記憶部から取得する。
【００１７】
情報処理装置２００は、取得した測定データを解析することにより、運転者の特定の感情を検知する。情報処理装置２００は、検知した感情を示す感情情報と、感情を検知した元の測定データを測定した位置を示す位置情報と、収集者属性情報とを関連付けて感情マップとして記憶する（図１中の（２））。
【００１８】
経路要求車両３００は、収集車両１００とは異なる運転者が運転する。経路要求車両３００は、その目的地を示す目的地情報を情報処理装置２００へ送信する（図１中の（３））。情報処理装置２００は、受信した目的地情報が示す目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する。情報処理装置２００は、経路要求車両３００の運転者の属性を示す要求者属性情報（第１属性情報に相当）を予め記憶部に記憶させている。情報処理装置２００は、経路要求車両３００から目的地情報を受け付けると、経路要求車両３００に対応する要求者属性情報を記憶部から取得する。情報処理装置２００は、感情マップを参照して、取得した要求者属性情報と一致又は類似する収集者属性情報と、特定の感情を示す感情情報とに関連付けられた位置情報を特定する（図１中の（４））。
【００１９】
情報処理装置２００は、特定した位置情報が示す位置を経由又は回避するように目的地まで走行する走行ルートを示すルート情報を生成する。例えば、情報処理装置２００は、快適な運転であることを示す感情を検知した位置を経由するように目的地まで移動する走行ルートを生成する。また、情報処理装置２００は、驚きの感情を検知した位置を回避するように目的地まで移動する走行ルートを生成してもよい。情報処理装置２００は、生成した走行ルートを示すルート情報を経路要求車両３００へ送信する（図１中の（５））。経路要求車両３００は、受信したルート情報に基づいて走行する。
【００２０】
情報処理装置２００は、経路要求車両３００の運転者の要求者属性情報と一致又は類似する収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定するので、経路要求車両３００の運転者は、この位置情報が示す位置において収集車両１００の運転者と同様の感情を抱く可能性がある。情報処理装置２００は、特定した位置を経由又は回避するように走行ルートを生成する。したがって、情報処理装置２００は、経路要求車両３００の運転者が特定の感情を抱くと予想される状況を誘導したり、このような状況となることを抑制したりすることができる。
【００２１】
例えば、情報処理装置２００は、収集車両１００において快適な運転であることを示す運転者の感情を検知した位置を経由する走行ルートを生成することにより、経路要求車両３００が目的地まで走行する際の運転者の運転をより快適にすることができる。また、情報処理装置２００は、収集車両１００において驚きの感情を検知した位置を回避する走行ルートを生成することにより、経路要求車両３００の運転者が驚きの感情を抱くような状況となることを抑制することができる。通常、運転中の運転者が驚きの感情を抱く状況では事故のリスクが生じていることが多い。したがって、情報処理装置２００は、経路要求車両３００の運転者が驚きの感情を抱くような状況となることを抑制することにより、事故のリスクを軽減することができる。
【００２２】
［経路要求車両の構成］
図２は、経路要求車両３００の構成を示す図である。経路要求車両３００は、タッチパネル３１、通信部３２、加速度センサ３３、表示部３４、記憶部３５及び制御部３６を備える。
【００２３】
タッチパネル３１は、表示部３４に重畳して形成された感圧センサにより、表示部３４に対する運転者の操作を検出する。通信部３２は、無線通信回線により情報処理装置２００と通信するための通信モジュールである。加速度センサ３３は、走行中の経路要求車両３００の加速度を測定する。表示部３４は、目的地までの走行ルート等を表示するためのディスプレイである。
【００２４】
記憶部３５は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。記憶部３５は、制御部３６を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。制御部３６は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御部３６は、記憶部３５に記憶されている各種プログラムを実行することにより、受付部３６１、収集部３６２、通信制御部３６３及び表示制御部３６４として機能する。受付部３６１は、タッチパネル３１への運転者の操作を受け付ける。例えば、受付部３６１は、経路要求車両３００の目的地を指示する運転者の操作を受け付ける。
【００２５】
収集部３６２は、情報処理装置２００において運転者の運転の傾向を示す第１運転特性を特定するための情報を収集する。例えば、収集部３６２は、加速度センサ３３の検出結果に基づいて、一定期間、走行中の経路要求車両３００の加速度の経時変化を測定する。一定期間は、情報処理装置２００において運転者の運転の傾向を特定するために必要な期間であり、例えば、数時間である。
【００２６】
収集部３６２は、情報処理装置２００において運転者が特定の感情を抱く頻度である第１感情頻度を特定するための情報を測定してもよい。例えば、収集部３６２は、運転者が快適な運転であることを示す感情を抱く頻度を特定するための情報として、一定期間、走行中に運転者が業務連絡等により発する音声を収集してもよい。
【００２７】
通信制御部３６３は、通信部３２を介して、情報処理装置２００と通信する。通信制御部３６３は、要求者属性情報に運転者の第１運転特性が含まれる場合には、情報処理装置２００において第１運転特性を特定するために、一定の期間にわたって収集部３６２が測定した加速度の経時変化を示す情報を情報処理装置２００へ逐次送信する。
【００２８】
通信制御部３６３は、ＧＰＳセンサ（不図示）により測定した経路要求車両３００の現在位置を情報処理装置２００へ送信する。通信制御部３６３は、受付部３６１が受け付けた目的地を示す目的地情報を情報処理装置２００へ送信する。通信制御部３６３は、走行ルートを示すルート情報を情報処理装置２００から受信する。通信制御部３６３は、収集車両１００において驚き等の運転者の特定の感情を検知した位置に経路要求車両３００が接近していることを示す通知情報を情報処理装置２００から受信する。
【００２９】
表示制御部３６４は、通信制御部３６３が受信したルート情報が示す走行ルートを表示部３４に表示させる。表示制御部３６４は、通信制御部３６３が通知情報を受信した場合に、通知情報の内容を示すメッセージを表示部３４に表示させる。表示制御部３６４は、通知情報の内容を示すメッセージを表示させることにより、経路要求車両３００の運転者に対し、収集車両１００において驚き等の運転者の特定の感情を検知した位置を事前に把握させることができる。
【００３０】
例えば、収集車両１００において驚き等の運転者の特定の感情を検知する要因としては、見通しの悪い交差点等において収集車両１００の運転者が歩行者等に驚いたこと等が想定される。したがって、表示制御部３６４は、通知情報の内容を示すメッセージを表示させることにより、経路要求車両３００の運転者に対し、この位置を通過する際に周囲に注意するように警告することができ、事故のリスクを軽減することができる。
【００３１】
［情報処理装置の構成］
図３は、情報処理装置２００の構成を示す図である。情報処理装置２００は、通信部２１、記憶部２２及び制御部２３を備える。通信部２１は、収集車両１００及び経路要求車両３００と通信するためのインターフェースである。記憶部２２は、収集車両１００の運転者の特定の感情を示す感情情報と、走行中に特定の感情を検知した位置を示す位置情報と、収集車両１００の運転者の属性を示す収集者属性情報とが関連付けた感情マップを記憶している。特定の感情とは、例えば、運転中の感情（一例として、快適、不快、驚き）である。
【００３２】
記憶部２２は、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成される。記憶部２２は、制御部２３を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。記憶部２２には、感情を検知するための機械学習の学習済みモデルが記憶されている。制御部２３により実行された学習済みモデルは、収集車両１００から取得した測定データを入力とし、運転者の感情を出力とする。記憶部２２は、この学習済みモデルに出力させることにより検知した感情を示す感情情報と、収集車両１００の走行中に感情を検知した位置を示す位置情報と、収集者属性情報とを関連付けて感情マップＭとして記憶している。
【００３３】
図４は、記憶部２２が記憶している感情マップの例を示す。図４（ａ）〜図４（ｃ）には、特定の感情を検知するための機械学習の学習済みモデルが複数の異なる収集車両１００から取得した測定データを用いて検知した感情をそれぞれ示す。図４（ａ）〜図４（ｃ）の感情マップ上には、快適な運転であることを示す感情を丸印で示し、不快な運転であることを示す感情を三角印で示し、驚きを示す感情をひし形の印で示す。
【００３４】
例えば、図４（ａ）の感情マップ上には、収集車両１００において快適な運転を示す感情を検知したことを意味する丸印が示されている。図４（ｂ）の感情マップには、不快な運転を示す感情を検知したことを意味する三角印が示されている。また、図４（ｃ）の感情マップ上には、収集車両１００において快適な運転を示す感情を検知したことを意味する丸印と、驚きを示す感情を検知したことを意味するひし形の印とが示されている。図４（ｄ）には、図４（ａ）〜図４（ｃ）の感情マップを一つにまとめた感情マップＭを示す。
【００３５】
収集車両１００の運転者の驚きを示す感情が検知された場合、事故が発生する直前のいわゆるヒヤリハット事例である可能性がある。このため、例えば、記憶部２２は、収集車両１００の運転者の驚きの感情と、位置情報とを関連付けてヒヤリハット事例として記憶していてもよい。
【００３６】
制御部２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部２３は、記憶部２２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、受付部２３１、取得部２３２、特定部２３３、生成部２３４及び通信制御部２３５として機能する。
【００３７】
受付部２３１は、通信部２１を介して、経路要求車両３００の現在位置を示す情報を経路要求車両３００から受け付ける。受付部２３１は、通信部２１を介して、経路要求車両３００の目的地を示す目的地情報を経路要求車両３００から受け付ける。
【００３８】
［要求者属性情報の登録］
取得部２３２は、通信部２１を介して、収集車両１００及び経路要求車両３００から各種の情報を取得する。取得部２３２は、経路要求車両３００の運転者の属性を示す要求者属性情報を記憶部２２に予め記憶させる。
【００３９】
図５は、要求者属性情報の一例を示す図である。図５の例に示すように、記憶部２２に記憶されている要求者属性情報には、経路要求車両３００の運転者の運転の傾向を示す第１運転特性が含まれている。
【００４０】
取得部２３２は、第１運転特性を含む要求者属性情報を記憶部２２に記憶させる。取得部２３２は、経路要求車両３００から、一定の期間にわたって走行中の加速度の経時変化を逐次取得する。取得部２３２は、機械学習の学習済みモデルを記憶部２２から読み出す。取得部２３２は、取得した加速度の経時変化を機械学習の学習済みモデルに入力し、異なる運転の傾向を示す複数のグループのうち、取得した加速度の経時変化がどのグループに属するかを分類した分類結果を第１運転特性として学習済みモデルに出力させる。具体的には、取得部２３２は、走行中の速度の変化が比較的急であるグループと、走行中の速度の変化が平均的であるグループと、走行中の速度の変化が比較的滑らかであるグループとのうち、取得した加速度の経時変化がどのグループに属するかを第１運転特性として学習済みモデルに出力させる。
【００４１】
また、取得部２３２は、走行中の速度の変化が全体の平均値よりも小さいグループと、走行中の速度の変化が全体の平均値である基準グループと、走行中の速度の変化が全体の平均値よりも大きいグループとのうち、取得した加速度の経時変化がどのグループに属するかを第１運転特性として学習済みモデルに出力させてもよい。
【００４２】
また、取得部２３２は、図５に示すように、経路要求車両３００の運転者の配送業務に関する配送情報に含まれる運転者の配送の第１種別を含む要求者属性情報を記憶部２２に記憶させてもよい。第１種別は、例えば、コンビニエンスストア向けの配送であるか、建設現場向けの配送であるか等を示す。配送情報は、例えば、記憶部２２に予め記憶されている。また、取得部２３２は、図５に示すように、経路要求車両３００の配送情報に含まれる第１目的地を含む要求者属性情報を記憶部２２に記憶させてもよい。
【００４３】
取得部２３２は、図５に示すように、特定の感情を検知した頻度である第１感情頻度を含む要求者属性情報を記憶部２２に記憶させてもよい。特定の感情を検知した頻度は、所定期間内に同じ感情を検知した回数である。取得部２３２は、収集車両１００と同様に、経路要求車両３００の走行中に運転者の特定の感情を検知するための測定データを経路要求車両３００から取得する。
【００４４】
取得部２３２は、一定の期間にわたって、経路要求車両３００から測定データを取得する。一定の期間は、一例としては１週間である。取得部２３２は、経路要求車両３００から取得した測定データを解析することにより運転者の特定の感情を検知する。取得部２３２は、特定の感情を検知した頻度である第１感情頻度を含む要求者属性情報を記憶部２２に記憶させる。例えば、取得部２３２は、経路要求車両３００において快適な運転であることを示す感情を検知した頻度を第１感情頻度として含む要求者属性情報を記憶部２２に記憶させる。
【００４５】
［収集者属性情報の登録］
取得部２３２は、収集車両１００において経路要求車両３００と同じように収集した加速度の経時変化を学習済みモデルに入力させ、異なる運転の傾向を示す複数のグループのうち、収集した加速度の経時変化がどのグループに属するかを分類した分類結果を第２運転特性として学習済みモデルに出力させる。第２運転特性は、収集車両１００の運転者の運転の傾向を示す。例えば、取得部２３２は、走行中の速度の変化が全体の平均値よりも小さいグループと、走行中の速度の変化が全体の平均値である基準グループと、走行中の速度の変化が全体の平均値よりも大きいグループとのうち、収集した加速度の経時変化がどのグループに属するかを第２運転特性として学習済みモデルに出力させる。取得部２３２は、この第２運転特性を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップＭを記憶部２２に記憶させる。
【００４６】
取得部２３２は、要求者属性情報に第１種別が含まれている場合には、第１種別と比較するために、収集車両１００の運転者の配送業務に関する配送情報を記憶部２２から読み出し、この配送情報から運転者の配送の第２種別を取得する。取得部２３２は、取得した第２種別を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップＭを記憶部２２に記憶させてもよい。
【００４７】
取得部２３２は、要求者属性情報に第１目的地が含まれている場合には、第１目的地と比較するために、収集車両１００の配送情報を記憶部２２から読み出し、この配送情報から配送の第２目的地を取得する。取得部２３２は、取得した第２目的地を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップＭを記憶部２２に記憶させてもよい。
【００４８】
取得部２３２は、要求者属性情報に第１感情頻度が含まれている場合には、第１感情頻度と比較するために、収集車両１００の運転者の特定の感情を検知した頻度である第２感情頻度を含む収集者属性情報を記憶部２２に記憶させる。
【００４９】
［要求者属性情報の取得］
取得部２３２は、経路要求車両３００の運転者の属性を示す要求者属性情報を取得する。本明細書の例では、まず、取得部２３２は、経路要求車両３００を特定するための識別情報を経路要求車両から取得する。取得部２３２は、識別情報と要求者属性情報とを関連付けた要求者登録情報を参照して、取得した識別情報に関連付けられた要求者属性情報を記憶部２２から取得する。取得部２３２は、取得した要求者属性情報を特定部２３３へ出力する。
【００５０】
［自動ブレーキ等が不快感を与える事例の収集］
取得部２３２は、収集車両１００から取得した測定データの解析により不快又は驚きを示す感情を検知した場合に、自動ブレーキ等が収集車両１００に搭載されているか否かを判定してもよい。
【００５１】
取得部２３２は、自動ブレーキ又は自動変速機等が収集車両１００に搭載されていると判定した場合に、収集車両１００の自動ブレーキの作動履歴等の情報を収集車両１００から取得してもよい。取得部２３２は、自動ブレーキ等の挙動がドライバに不快又は驚きの感情を与えた可能性がある事例として、取得した作動履歴等を記憶部２２に記憶させてもよい。
【００５２】
［感情マップの位置情報の特定］
特定部２３３は、感情マップＭ（例えば、図４（ｄ））から、取得部２３２が取得した要求者属性情報と同一又は類似する収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定する。例えば、特定部２３３は、取得部２３２が取得した要求者属性情報の第１運転特性（図５）に基づいて、収集車両１００の運転者の特定の感情を検知した位置を示す位置情報を特定する。特定部２３３は、収集車両１００の運転者の第２運転特性を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップＭを参照して、取得部２３２が取得した要求者属性情報の第１運転特性と同一の第２運転特性を含む収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定する。
【００５３】
例えば、走行中の速度の変化が比較的急であるグループに属する第２運転特性を有する収集車両１００の運転者が急な下り坂において加速が強く効き過ぎて驚きの感情を示したとする。この第２運転特性と同じ第１運転特性を有する経路要求車両３００の運転者は、同じ下り坂において加速を強く効かせ過ぎるリスクが比較的高い。したがって、特定部２３３は、同じ運転特性を有する運転者の事例を参照することにより、経路要求車両３００の運転者が驚きの感情を示すことが予想される位置を特定することができる。
【００５４】
［配送の種別による位置情報の特定］
特定部２３３は、要求者属性情報に含まれる配送の第１種別（図５）に基づいて、収集車両１００の運転者の感情を検知した位置を示す位置情報を特定してもよい。特定部２３３は、収集車両１００の運転者の第２種別を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップＭを参照して、取得部２３２が取得した要求者属性情報の第１種別と同一又は類似の第２種別を含む収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定する。第１種別と第２種別が類似するか否かについては、記憶部２２が記憶している感情マップＭにおいて所定数以上の収集車両１００の収集者属性情報が要求者属性情報と類似すると判定されるように、感情マップＭにおける収集車両１００の総数に応じて定める。
【００５５】
コンビニエンスストア向けに店舗で販売する商品を配送する場合と、個人向けの宅配便を配送する場合とでは、配送業務において運転者が不快や驚きの感情を抱く位置が異なる可能性がある。そこで、特定部２３３は、第１種別と同一又は類似の第２種別に関連付けられた位置情報を特定することにより、経路要求車両３００の運転者が特定の感情を抱く可能性がより高い位置を特定することができる。
【００５６】
［配送の目的による位置情報の特定］
特定部２３３は、要求者属性情報に含まれる配送の第１目的地（図５）に基づいて、収集車両１００の運転者の感情を検知した位置を示す位置情報を特定してもよい。特定部２３３は、収集車両１００の運転者の第２目的地を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップＭを参照して、取得部２３２が取得した要求者属性情報の第１目的地と同一又は類似の第２目的地を含む収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定する。第１目的地と第２目的地が類似するとは、例えば、２つの目的地が同じ配送エリアに属することである。
【００５７】
２台の車両の目的地が同じである場合、同じ道路を利用することが多いため、渋滞等の運転状況が類似する可能性が比較的高くなる。特定部２３３は、第１目的地と同一又は類似の第２目的地に関連付けられた位置情報を特定するので、経路要求車両３００の運転者が収集車両１００の運転者と同じ特定の感情を抱く可能性の高い位置を特定することができる。
【００５８】
［感情の頻度による位置情報の特定］
特定部２３３は、特定の感情を検知した頻度である第１感情頻度（図５）を含む要求者属性情報に基づいて、収集車両１００の運転者の感情を検知した位置を示す位置情報を特定してもよい。特定部２３３は、第１感情頻度を記憶部２２から取得する。特定部２３３は、収集車両１００の運転者の特定の感情を検知した第２感情頻度を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップＭを参照して、取得部２３２が取得した要求者属性情報の第１感情頻度に近い第２感情頻度を含む収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定してもよい。
【００５９】
［走行ルートの生成］
生成部２３４は、経路要求車両３００が目的地まで走行するための走行ルートを生成する。例えば、生成部２３４は、受付部２３１が受け付けた経路要求車両３００の現在位置から目的地まで走行するための走行ルートを生成するが、経路要求車両３００の運転者が指示した出発地から目的地までの走行ルートを生成してもよい。
【００６０】
生成部２３４は、特定部２３３が特定した位置情報に基づいて、走行ルートを生成する。例えば、生成部２３４は、遺伝的アルゴリズム、動的計画法又は強化学習等の手法を用いて走行ルートを生成する。生成部２３４は、特定部２３３が感情マップＭにおいて快適な運転である等のポジティブな感情に関連付けられた位置情報を特定した場合に、この位置情報が示す位置を経由するように目的地まで走行するための走行ルートを生成する。生成部２３４は、特定部２３３が特定した位置が目的地までの最短経路上から外れている場合には、経路要求車両３００の運転者が予め指示した範囲において、特定した位置を経由するための遠回りを許容してもよい。
【００６１】
一方、生成部２３４は、特定部２３３が感情マップＭにおいて不快又は驚き等のネガティブな感情に付けられた位置情報を特定した場合に、この位置情報が示す位置を回避するように目的地まで走行するための走行ルートを生成する。生成部２３４は、経路要求車両３００の運転者が予め指示した範囲において、特定した位置情報が示す位置を回避するための遠回りを許容してもよい。生成部２３４は、生成した走行ルートを示すルート情報を生成し、このルート情報を通信制御部２３５へ出力する。
【００６２】
［通知情報の生成］
生成部２３４は、特定部２３３が特定した位置情報が示す位置に経路要求車両３００の現在位置が接近している場合に、この位置に接近していることを経路要求車両３００の運転者に通知する通知情報を生成する。通知情報は、例えば、経路要求車両３００の表示部３４に表示するためのメッセージである。より詳しくは、生成部２３４は、特定部２３３が感情マップＭにおいて不快又は驚き等のネガティブな感情に付けられた位置情報を特定した場合に、経路要求車両３００の現在位置と特定部２３３が特定した位置情報が示す位置との距離が所定距離以内であるか否かを判定する。所定距離は、通知情報の生成の頻度が許容範囲に収まる値である。
【００６３】
生成部２３４は、経路要求車両３００の現在位置と特定部２３３が特定した位置情報が示す位置との距離が所定距離以内であると判定した場合に、経路要求車両３００の現在位置と、特定部２３３において特定した位置情報が示す位置とがさらに接近したか否かを判定する。
【００６４】
生成部２３４は、経路要求車両３００の現在位置と、特定した位置情報が示す位置とがさらに接近したと判定した場合に、特定した位置情報が示す位置に接近していることを経路要求車両３００の運転者に通知するための通知情報を生成する。生成部２３４は、生成した通知情報を通信制御部２３５へ出力する。一方、生成部２３４は、経路要求車両３００の現在位置と、位置情報が示す位置とがさらに接近してはいないと判定した場合に、通知情報を生成しない。
【００６５】
通信制御部２３５は、通信部２１を介して、経路要求車両３００と通信する。通信制御部２３５は、生成部２３４が生成したルート情報を経路要求車両３００へ送信する。通信制御部２３５は、経路要求車両３００を所有する運送会社の管理サーバへルート情報を送信してもよい。通信制御部２３５は、生成部２３４が生成した通知情報を経路要求車両３００へ送信する。
【００６６】
［ルート情報の送信手順］
図６は、情報処理装置２００によるルート情報の送信の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、例えば、情報処理装置２００と経路要求車両３００との通信状態が確立されたときに開始する。
【００６７】
まず、受付部２３１は、経路要求車両３００の目的地を示す目的地情報を経路要求車両３００から受け付ける（Ｓ１０１）。次に、取得部２３２は、経路要求車両３００の運転者の属性を示す要求者属性情報を記憶部２２から取得する（Ｓ１０２）。特定部２３３は、記憶部２２に記憶された感情マップＭから、取得部２３２が取得した要求者属性情報と同一又は類似する収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定する（Ｓ１０３）。
【００６８】
生成部２３４は、特定部２３３が特定した位置情報が示す位置を経由又は回避するように目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する（Ｓ１０４）。通信制御部２３５は、生成部２３４が生成したルート情報を経路要求車両３００へ送信する（Ｓ１０５）。
【００６９】
本実施形態によれば、特定部２３３は、経路要求車両３００の運転者の要求者属性情報と一致又は類似する収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定するので、経路要求車両３００の運転者は、この位置情報が示す位置において収集車両１００の運転者と同様の感情を抱く可能性がある。生成部２３４は、特定部２３３が特定した位置を経由又は回避するように走行ルートを生成する。したがって、通信制御部２３５は、経路要求車両３００に対し、運転者が特定の感情を抱くと予想される状況を誘導する走行ルートを送信したり、このような状況となることを抑制する走行ルートを送信したりすることができる。
【００７０】
以上、実施の形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、元の実施の形態の効果を併せ持つ。
【符号の説明】
【００７１】
２１  通信部
２２  記憶部
２３  制御部
３１  タッチパネル
３２  通信部
３３  加速度センサ
３４  表示部
３５  記憶部
３６  制御部
１００  収集車両
２００  情報処理装置
２３１  受付部
２３２  取得部
２３３  特定部
２３４  生成部
２３５  通信制御部
３００  経路要求車両
３６１  受付部
３６２  収集部
３６３  通信制御部
３６４  表示制御部
Ｓ  運転支援システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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