(57)【要約】【課題】ハウジング内の部品に対するメンテナンス性を高めることができる車両用撮像ユニットを提供する。【解決手段】車両用撮像ユニットは、撮像装置と、ハウジング１９と、を備えている。撮像装置は、車両の周囲を撮像する。ハウジング１９は、撮像装置を収納するとともに、車体の側部に取り付けられる。ハウジング１９は、車体の側部に取り付けられる内側ハウジング１９ｉと、内側ハウジング１９ｉの車幅方向外側に配置される外側ハウジング１９ｏと、を備えている。外側ハウジング１９ｏは、内側ハウジング１９ｉに対して、脱着可能に取り付けられている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置を収納するとともに、車体の側部に取り付けられるハウジングと、を備えた車両用撮像ユニットであって、
前記ハウジングは、車体の側部に取り付けられる内側ハウジングと、前記内側ハウジングの車幅方向外側に配置される外側ハウジングと、を備え、
前記外側ハウジングが、前記内側ハウジングに対して、脱着可能に取り付けられていることを特徴とする車両用撮像ユニット。
【請求項２】
前記ハウジングの少なくとも上面には、車両前後方向に略沿って直線状に延びる、前記内側ハウジングと前記外側ハウジングの分割境界部が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用撮像ユニット。
【請求項３】
前記ハウジングには、車両の側部後方を撮像する前記撮像装置である後方撮像装置が収納され、
前記外側ハウジングには、前記後方撮像装置の撮像レンズを外部に露出させるための第１レンズ露出孔が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用撮像ユニット。
【請求項４】
前記ハウジングには、車両の側部下方を撮像する前記撮像装置である下方撮像装置が収納され、
前記ハウジングのうちの、前記内側ハウジングよりも車幅方向外側位置には、前記下方撮像装置の撮像レンズを外部に露出させるための第２レンズ露出孔が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用撮像ユニット。
【請求項５】
前記分割境界部は、前記ハウジングの幅方向中央よりも車幅方向外側に位置されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用撮像ユニット。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記分割境界部を境に外面が異なる色に設定されていることを特徴とする請求項２または５に記載の車両用撮像ユニット。
【請求項７】
前記内側ハウジングの外面と前記外側ハウジングの外面は、前記分割境界部を挟んで、連続した面によって構成されていることを特徴とする請求項２，５，６のいずれか１項に記載の車両用撮像ユニット。
【請求項８】
前記ハウジングは、前記内側ハウジングと前記外側ハウジングの下壁に跨って脱着可能に取り付けられる底部ハウジングをさらに備え、
前記第２レンズ露出孔は、前記底部ハウジングに設けられていることを特徴とする請求項４に記載の車両用撮像ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側部後方を撮像する撮像装置を備えた車両用撮像ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の側部後方を撮像する撮像装置を有する撮像ユニット（カメラ）と、撮像装置で撮像した画像を表示するモニタとが一体化され、その一体化されたモニタユニットがフロントサイドドアの前部の三角窓部分に取り付けられたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のモニタユニットは、フロントサイドドアの三角窓部分に取り付けられた状態において、モニタが車室内に配置され、撮像ユニットが車室外に配置されている。撮像ユニットの撮像レンズは、光軸が車両の側部後方に向くようにハウジングの後面に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１３−５２０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のモニタユニットは、車外に配置される撮像ユニットのハウジングに撮像装置が収納されているが、撮像装置等のハウジングの内部の収納部品のメンテナンスを行う場合には、車両からハウジング全体を取り外さなければならない。このため、ハウジング内の部品に対するメンテナンス性の向上が望まれている。
【０００６】
そこで本発明は、ハウジング内の部品に対するメンテナンス性を高めることができる車両用撮像ユニットを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両用撮像ユニットは、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係る車両用撮像ユニットは、車両の周囲を撮像する撮像装置（例えば、実施形態の後方撮像装置１５、下方撮像装置１７）と、前記撮像装置を収納するとともに、車体の側部に取り付けられるハウジング（例えば、実施形態のハウジング１９）と、を備えた車両用撮像ユニットであって、前記ハウジングは、車体の側部に取り付けられる内側ハウジング（例えば、実施形態の内側ハウジング１９ｉ）と、前記内側ハウジングの車幅方向外側に配置される外側ハウジング（例えば、実施形態の外側ハウジング１９ｏ）と、を備え、前記外側ハウジングが、前記内側ハウジングに対して、脱着可能に取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成により、ハウジング内の部品のメンテナンス時には、外側ハウジングのみを取り外すことにより、車幅方向外側からハウジング内の部品に対して容易にメンテナンス作業を行うことができる。
【０００９】
前記ハウジングの少なくとも上面には、車両前後方向に略沿って直線状に延びる、前記内側ハウジングと前記外側ハウジングの分割境界部（例えば、実施形態の分割境界部２３）が配置されるようにしても良い。
【００１０】
この場合、内側ハウジングと外側ハウジングの分割境界部が、ハウジングの少なくとも上面に車体前後方向に略沿って延びるため、車両走行時に、走行風を分割境界部に沿って車両後方側にスムーズに流すことができる。また、ハウジングの上面の分割境界部に埃や水に溜まることがあっても、車両走行時に、分割境界部に沿って流れる走行風によって埃や水を外部に排出することができる。したがって、この構成を採用した場合には、ハウジングの分割境界部における埃や水の滞留を防止することができる。
【００１１】
前記ハウジングには、車両の側部後方を撮像する前記撮像装置である後方撮像装置（例えば、実施形態の後方撮像装置１５）が収納され、前記外側ハウジングには、前記後方撮像装置の撮像レンズ（例えば、実施形態の撮像レンズ１５Ｂ）を外部に露出させるための第１レンズ露出孔（例えば、実施形態の第１レンズ露出孔２５）が設けられるようにしても良い。
【００１２】
この場合、内側ハウジングから外側ハウジングを取り外すと、後方撮像装置の撮像レンズの周域が外部に露出し、後方撮像装置周りのメンテナンスを容易に行えるようになる。
【００１３】
前記ハウジングには、車両の側部下方を撮像する前記撮像装置である下方撮像装置（例えば、実施形態の下方撮像装置１７）が収納され、前記ハウジングのうちの、前記内側ハウジングよりも車幅方向外側位置には、前記下方撮像装置の撮像レンズ（例えば、実施形態の撮像レンズ１７Ｂ）を外部に露出させるための第２レンズ露出孔（例えば、実施形態の第２レンズ露出孔２６）が設けられるようにしても良い。
【００１４】
この場合、内側ハウジングよりも車幅方向外側に下方撮像装置の撮像レンズが配置されるため、内側ハウジングから外側ハウジングを取り外すと、下方撮像装置周りのメンテナンスを容易に行えるようになる。
【００１５】
前記分割境界部は、前記ハウジングの幅方向中央よりも車幅方向外側に位置されるようにしても良い。
【００１６】
この場合、内側ハウジングの車幅方向外側部分を閉塞する外側ハウジングの容積が小さくなるため、外部から見栄えが良好になる。また、万が一外側ハウジングが外部の物体等と接触して脱落することがあっても、外部からの見栄えの低下を少なくすることができる。
【００１７】
前記ハウジングは、前記分割境界部を境に外面が異なる色に設定されるようにしても良い。
【００１８】
この場合、外部からの見栄えが良好になるとともに、外側ハウジングを内側ハウジングに対して脱着するときに、作業者が分割境界部を把握し易くなる。このため、外側ハウジングの脱着時における作業性が良好になる。
【００１９】
前記内側ハウジングの外面と前記外側ハウジングの外面は、前記分割境界部を挟んで、連続した面によって構成されるようにしても良い。
【００２０】
この場合、内側ハウジングと外側ハウジングの分割境界部を間に挟む外面に段差ができないため、外部からの見栄えが良好になるとともに、ハウジングが外部から風を受けたときにハウジングやその取付部に大きな負荷が生じにくくなる。したがって、この構成を採用した場合には、強風によるハウジングの損傷や劣化を防止することができる。
【００２１】
前記ハウジングは、前記内側ハウジングと前記外側ハウジングの下壁に跨って脱着可能に取り付けられる底部ハウジング（例えば、実施形態の底部ハウジング１９ｂ）をさらに備え、前記第２レンズ露出孔は、前記底部ハウジングに設けられるようにしても良い。
【００２２】
この場合、内側ハウジングから底部ハウジングを取り外すと、下方撮像装置の撮像レンズの周域が外部に露出し、下方撮像装置周りのメンテナンスを容易に行えるようになる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、外側ハウジングのみを取り外すことにより、車幅方向外側からハウジング内の部品にアクセスすることができるため、ハウジング内の部品に対するメンテナンス性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態の車両の車室内を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態の車両の側面図である。
【図３】本発明の実施形態の車両の上面図である。
【図４】本発明の実施形態の車両の前面図である。
【図５】本発明の実施形態の車両の後面図である。
【図６】本発明の実施形態の後方表示システムのモニタの表示を示す図である。
【図７】本発明の実施形態の撮像ユニットの上面図である。
【図８】本発明の実施形態の撮像ユニットの下面図である。
【図９】本発明の実施形態の撮像ユニットの前面図である。
【図１０】本発明の実施形態の撮像ユニットの側面図である。
【図１１】本発明の実施形態の撮像ユニットの後面図である。
【図１２】本発明の実施形態の撮像ユニットの斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態の撮像ユニットの図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１４】本発明の実施形態の撮像ユニットの図１１のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、前後や上下、左右については、特別に断らない限り、車両についての前後や上下、左右を意味するものとする。また、図面の適所には、車両の上方を指す矢印ＵＰと、車両の前方を指す矢印ＦＲと、車両の左側方を指す矢印ＬＨが記されている。
【００２６】
図１は、実施形態の車両１の車室内を示す図である。図１は、車両の前席（運転席と助手席）の前方を後斜め上方から見た図である。
図１中の符号２は、図示しない運転席用のシートの前方に配置されたステアリングホイールであり、符号３は、インストルメントパネル、符号４は、車室前方のウインドシールドガラス、符号５は、運転席側のフロントサイドドア（サイドドア）である。また、符号６は、フロントサイドドア５に昇降可能に設けられたドアガラスである。本実施形態の車両１は、車両の側部後方を車室内に表示する後方表示システム１０を装備している。後方表示システム１０は、車両の左右後方を後方撮像装置１５（撮像装置。図７等参照。）によって撮像し、その撮像を車室内のモニタ１１（表示装置）に表示する。
【００２７】
後方表示システム１０は、左右の各フロントサイドドア５の外側に配置された後方撮像装置１５と、左右の後方撮像装置１５に対応して車室内に設置された一対のモニタ１１と、後方撮像装置１５とモニタ１１を制御する図示しない制御装置と、を備えている。左右の後方撮像装置１５に対応するモニタ１１は、車室内の左右のフロントピラー７の下端付近に設置されている。車両の左後方の撮像は、左側のフロントピラー７の下端のモニタ１１に表示され、車両の右後方の撮像は、右側のフロントピラー７の下端のモニタ１１に表示される。
【００２８】
図２は、車両１を左側方から見た図であり、図３は、車両１の左半領域を上方から見た図である。また、図４は、車両１の左半領域を前方から見た図であり、図５は、車両の左半領域を後方から見た図である。
これらの図に示すように、左側のフロントサイドドア５の外側面には、上記の後方撮像装置１５を内蔵する車両用撮像ユニット１２（以下、「撮像ユニット１２」と呼ぶ。）が取り付けられている。なお、右側のフロントサイドドア５の外側面にも、左側と同様の撮像ユニット１２が取り付けられている。
【００２９】
図６は、車室内に設置されるモニタ１１の表示画面１３を示す図である。
モニタ１１の表示画面１３には、後方撮像装置１５によって撮像された側部後方の画像が自車両の側部の車体Ｂの一部とともに映し出される。表示画面１３には、車両１が平坦な路面を走行しているときに、車両後方の水平線ｈと車両の所定距離後方の路面ｒが同時に映し出されるように設定されている。この表示画面１３に映り込む撮像対象は、表示画面１３のサイズ、後方撮像装置１５の設置高さ及び前後方向位置、画角等によって適宜設定される。また、表示画面１３での自車両の映り込み量は、例えば、表示画面１３全体の１０％以下に設定される。
【００３０】
図７は、左側のフロントサイドドア５に設置される撮像ユニット１２の上面図であり、図８は、同じ撮像ユニット１２の下面図である。図９，図１０，図１１は、それぞれ同じ撮像ユニット１２の前面図、側面図、後面図である。
これらの図に示すように、撮像ユニット１２は、車両の側部後方を撮像する後方撮像装置１５と、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置１７（撮像装置）と、ターンランプや車幅灯等を構成する灯体ユニット１８と、これらを収容するハウジング１９と、を備えている。ハウジング１９は、図示しないベース部材を介してフロントサイドドア５の前部寄りの外面に取り付けられている。
【００３１】
ハウジング１９は、フロントサイドドア５の外面（車体の側部）に取り付けられる内側ハウジング１９ｉと、内側ハウジング１９ｉの車幅方向外側に組付けられる外側ハウジング１９ｏと、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの底部の開口２０に組み付けられる底部ハウジング１９ｂと、を備えている。内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏと底部ハウジング１９ｂとは、ビス止めやクリップ止め、凹凸嵌合等によって相互に脱着可能に組み付けられている。内側ハウジング１９ｉ、外側ハウジング１９ｏ、底部ハウジング１９ｂは、例えば、硬質の樹脂材料によって形成されている。
【００３２】
ハウジング１９は、図７に示すように、フロントサイドドア５に取り付けられる車幅方向内側の内側辺ａに対して車幅方向外側の外側辺ｂの幅が狭い略台形状の上面視形状に形成されている。内側辺ａの前端部と外側辺ｂの前端部とは、傾斜辺ｃによって接続されている。傾斜辺ｃは、内側辺ａの前端部から後方側に向かって車幅方向外側に傾斜している。傾斜辺ｃと外側辺ｂとは滑らかな湾曲によって接続されている。ハウジング１９の外側面のうちの、傾斜辺ｃと、傾斜辺ｃと外側辺ｂを接続する湾曲部分に相当する部分をハウジング１９の傾斜領域２１と呼ぶ。また、ハウジング１９の外側面のうちの、内側辺ａと外側辺ｂの後端部同士を結ぶ辺ｄに相当する部分をハウジング１９の後端領域２２と呼ぶ。
【００３３】
ハウジング１９の上面側には、図７に示すように、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２３が配置されている。ハウジング１９の上面側の分割境界部２３は、車両前後方向に略沿って直線状に延びている。ハウジング１９の上面側の分割境界部２３は、ハウジングの車幅方向の中央（図７中の中心線ｃｌ）よりも車幅方向外側に偏った位置に配置されている。また、ハウジング１９の外面は、分割境界部２３を挟んで車幅方向内側と外側とで異なる色に設定されている。ただし、内側ハウジング１９ｉの外面と外側ハウジング１９ｏの外面とは、分割境界部２３を挟んで滑らかに連続した面によって構成されている。
【００３４】
また、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２３は、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの前後の各端部を跨いで下面側に延びている。外側ハウジング１９ｏの下面には、図８に示すように、分割境界部２３よりも車幅方向外側に入り込むように上記の開口２０が形成されている。外側ハウジング１９ｏの開口２０の車幅方向外側に入り込んだ部分は、底部ハウジング１９ｂと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２４とされている。底部ハウジング１９ｂは、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの両下壁に跨って脱着可能に組み付けられている。
【００３５】
後方撮像装置１５は、イメージセンサや各種の処理回路を内蔵する装置本体１５Ａと、撮像対象の像を取り込む撮像レンズ１５Ｂと、を備えている。後方撮像装置１５は、ハウジング１９内の後部の車幅方向外側寄り部分に配置されている。撮像レンズ１５Ｂは、ハウジング１９の後端領域２２の車幅方向外側寄り部分において、車体外部に露出している。ハウジング１９（外側ハウジング１９ｏ）の後端領域２２の車幅方向外側寄り部分には、車両の側部後方に指向する後傾斜面２２Ａが設けられている。後傾斜面２２Ａには、撮像レンズ１５Ｂを外部に露出させるための第１レンズ露出孔２５（レンズ配置部）が設けられている。撮像レンズ１５Ｂの光軸ｏａ１は、図７に示すように、車幅方向外側に若干傾斜した状態で車両後方側に向いている。
【００３６】
また、下方撮像装置１７は、運転席からの死角となる車両の側部下方を運転席側の図示しないモニタに映し出すブラインドモニタシステム等に用いられる。下方撮像装置１７は、イメージセンサや各種の処理回路を内蔵する装置本体１７Ａと、撮像対象の像を取り込む撮像レンズ１７Ｂと、を備えている。撮像レンズ１７Ｂは、ハウジング１９の車両前後方向の中央領域の下面において、車体外部に露出している。底部ハウジング１９ｂの下面には、撮像レンズ１７Ｂを外部に露出させるための第２レンズ露出孔２６が設けられている。撮像レンズ１７Ｂの光軸ｏａ２は、図９に示すように、車幅方向外側に若干傾斜した状態で車両下方側に向いている。
【００３７】
ここで、後方撮像装置１５は、図７に示すように、ハウジング１９を上方から見たときに下方撮像装置１７よりも車両後方側に位置され、かつ、撮像レンズ１５Ｂの車幅方向の外側端が下方撮像装置１７よりも車幅方向の外側に位置されるようにハウジング１９の内部に配置されている。また、後方撮像装置１５と下方撮像装置１７は、図１０に示すように、ハウジング１９がフロントサイドドア５の側部に取り付けられた状態において、両者の装置本体１５Ａ，１７Ａの中心ｃ１，ｃ２の位置が略水平になるようにハウジング１９内に配置されている。
【００３８】
灯体ユニット１８は、図７に示すように、ハウジング１９の内部に取り付けられるベースブロック２７と、ベースブロック２７に保持される回路基板２８と、回路基板２８に実装されたＬＥＤ等の灯体２９と、ベースブロック２７に保持され、灯体２９の光をハウジング１９の外面の所定部位に導く長尺な導光体３０と、を備えている。導光体３０は、ベースブロック２７から車体後方側に向かって車幅方向外側に傾斜して延びる傾斜部３０ａと、傾斜部３０ａの後端部から車両後方に直線状に延びる光照射部３０ｂと、を有している。
【００３９】
図１２は、撮像ユニット１２の後端領域２２を車幅方向外側の下方から見た図であり、図１３は、図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面を示す図である。
ハウジング１９の車幅方向外側の側面は、上下方向に湾曲した円弧面によって形成されている。車幅方向外側の側面のうちの、車幅方向外側への最大膨出部３１よりも若干下方位置には、断面略矩形状の溝３２（切欠き部）が車体前後方向に略沿って形成されている。このハウジング１９の溝３２には、灯体ユニット１８の導光体３０のうちの光照射部３０ｂが配置されている。なお、導光体３０の光照射部３０ｂの後端部は、ハウジング１９の溝３２のうちの後傾斜面２２Ａに臨む位置の手前側に配置されている。つまり、ハウジング１９の溝３２の後端部付近には光照射部３０ｂが配置されていない。これにより、光照射部３０ｂから発された光が、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂに入射するのを未然に防止することができる。
なお、ハウジング１９の溝３２の後端部は、光透過性を持たない部材によって閉塞するようにしても良い。
【００４０】
一方、灯体ユニット１８の導光体３０のうちの傾斜部３０ａと、ベースブロック２７や回路基板２８、灯体２９等は、ハウジング１９の内部に配置されている。導光体３０の傾斜部３０ａは、ハウジング１９の外側面の傾斜領域２１に略沿って配置されている。下方撮像装置１７は、ハウジング１９内のうちの、導光体３０の傾斜部３０ａの車幅方向内側部分に配置されている。下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂは、装置本体１７Ａから車幅方向外側に向かって斜め下方に傾斜している。導光体３０の傾斜部３０ａの車幅方向内側部分には、撮像レンズ１７Ｂの斜め下方に傾斜した部分が配置されている。また、灯体ユニット１８は、図１０に示すように、ハウジング１９がフロントサイドドア５の側部に取り付けられた状態において、灯体ユニット１８の上下方向の中心ｃ３が後方撮像装置１５と下方撮像装置１７の各装置本体１５Ａ，１７Ａの中心ｃ１，ｃ２の位置と略水平になるようにハウジング１９内に配置されている。
【００４１】
なお、底部ハウジング１９ｂの車幅方向外側領域には、下方に膨出する凸部３３が設けられている。凸部３３は、車両前後方向に長い紡錘形状に形成されている。凸部３３には、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂを底部ハウジング１９ｂの下方に露出させるための第２レンズ露出孔２６が形成されている。第２レンズ露出孔２６は、凸部３３のうちの、当該第２レンズ露出孔２６の車幅方向の幅よりも広い領域、例えば、第２レンズ露出孔２６の車幅方向の幅よりも２倍以上広い領域に配置されている。凸部３３は、第２レンズ露出孔２６（撮像レンズ１７Ｂ）よりも車両後方側に延びる領域を有している。
また、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂは、その外表面が底部ハウジング１９ｂの凸部３３の表面形状に連続するように配置されている。また、紡錘状に収斂する凸部３３の後端部は、車幅方向において、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの一部と重なる位置に配置されている。
【００４２】
図１４は、図１１のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面を示す図である。
図１２〜図１４に示すように、ハウジング１９（外側ハウジング１９ｏ）の後端の第１レンズ露出孔２５には、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの周域を覆うレンズフード３７が取り付けられている。レンズフード３７は、撮像レンズ１５Ｂの周域から撮像方向に向かって径方向外側に傾斜して延びる截頭円錐状のフード壁３８を有している。フード壁３８の撮像レンズ１５Ｂの光軸ｏａ１に対する傾斜角度は、光軸ｏａ１を挟んでハウジング１９の溝３２（切欠き部）のある外領域と、外領域と逆側の内領域とで異なって設定されている。
【００４３】
具体的には、図１３に示すように、外領域の傾斜角度α１は、撮像レンズ１５Ｂの画角以上で、かつ、内領域の傾斜角度α２よりも小さく設定されている。そして、フード壁３８の円周方向においては、内領域の傾斜角度α１と外領域の傾斜角度α２が最も角度差が大きく、内領域と外領域の間では傾斜角度が連続的に変化している。また、光軸ｏａ１に対するフード壁３８の傾斜角度は、ハウジング１９を後方から視認した際に、フード壁３８の放射方向の幅が外領域と内領域で同幅に見えるように設定されている。
【００４４】
また、図１２，図１４に示すように、レンズフード３７のフード壁３８うちの、撮像レンズ１５Ｂの光軸ｏａ１の方向から見て、撮像レンズ１５Ｂの上方領域には、撮像方向に指向する略鉛直面３９ａを有する段部３９が形成されている。段部３９は、フード壁３８の傾斜面に対し、撮像方向に突出する突条４０によって形成されている。突条４０は、光軸ｏａ１の方向から見て、フード壁３８の外周縁部に略沿った円弧状に形成されている。なお、突条４０は、光軸ｏａ１の方向から見て、円環状に形成することも可能である。
突条４０（段部３９）は、レンズフード３７の外周端部３７ａ（撮像対象方向の端部）よりも前方側に窪んで形成されている。
【００４５】
ところで、本実施形態の撮像ユニット１２は、車両１の側部の以下の高さに配置されている。
以下、図２を参照して説明する。なお、図２において、符号３５は、車体側部のキャラクターラインであり、符号３６は、ドアウェスト部である。キャラクターライン３５は、フロントサイドドア５を含む車体側部の外面に隆起して設けられた凸状の稜線部であり、車両前後方向に略沿って延びている。また、ドアウェスト部３６は、フロントサイドドア５のドア本体の上辺部分であり、ドアガラス６の昇降する窓枠部の外観上の下辺を構成している。
【００４６】
撮像ユニット１２は、フロントサイドドア５のキャラクターライン３５の高さｈ１よりも上方で、かつ、地面から９２５ｍｍ以上、最大車高ｈ２以下の高さ範囲に配置されている。このため、図２に示すように、車両走行時に自車両の前輪Ｗｆが跳ね上げた飛沫ｓは、キャラクターライン３５の隆起部分によって遮られ、撮像ユニット１２に付着しにくい。
本実施形態の場合、撮像ユニット１２の設置高さが地面から９２５mm以上に設定されていることから、後続車両のヘッドライトの光によるハレーションが生じにくい。つまり、本実施形態では、公道で使用される一般的な車両のヘッドライドの最大設置高さである９５０ｍｍに、ヘッドライトの光軸の下方傾斜を考慮した９２５mm以上の高さに撮像ユニット１２が配置されるため、後続車両のヘッドライトの光が後方撮像装置１５に直接入射し、モニタ１１の映像にハレーションが生じるのを抑制することができる。
【００４７】
また、本実施形態の場合、撮像ユニット１２は、フロントサイドドア５のドアウェスト部３６よりも下方位置に配置されている。このため、撮像ユニット１２がフロントサイドドア５の窓枠部を通して運転者の視界に入りにくくなる。
【００４８】
また、図２に示すように、フロントサイドドア５の外面の後縁部には、格納式のフラッシュドアハンドル４５が設けられている。フラッシュドアハンドル４５は、車両側面視で横長の長方形状に形成されている。フロントサイドドア５の外面の前縁部に取り付けられた撮像ユニット１２は、車両側面視がフラッシュドアハンドル４５と同サイズ、ほぼ同形状の横長の長方形状に形成されている。そして、撮像ユニット１２とフラッシュドアハンドル４５とは、車両側面視において、キャラクターライン３５上の点を中心とした点対称位置に配置されている。
【００４９】
以上のように、本実施形態の撮像ユニット１２は、後方撮像装置１５等を収納するハウジング１９が、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏとを備え、外側ハウジング１９ｏが内側ハウジング１９ｉに対して脱着可能に取り付けられている。このため、外側ハウジング１９ｏのみを取り外すことにより、車幅方向外側からハウジング内１９の部品に容易にアクセスすることができる。したがって、本実施形態の撮像ユニット１２を採用した場合には、ハウジング１９内の部品に対するメンテナンス性を高めることができる。
【００５０】
また、本実施形態の撮像ユニット１２では、ハウジング１９の少なくとも上面に、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２３が設けられ、その分割境界部２３が車両前後方向に略沿って直線状に延びている。このため、車両走行時には、走行風を分割境界部２３に沿わせて車両後方側にスムーズに流し、ハウジング１９の走行抵抗を低減させることができる。また、ハウジング１９の上面の分割境界部２３に埃や水に溜まることがあっても、車両走行時に、分割境界部２３に沿って流れる走行風によって埃や水が外部に排出することができる。したがって、この構成を採用した場合には、ハウジング１９の分割境界部２３における埃や水の滞留を防止することができる。
【００５１】
また、本実施形態の撮像ユニット１２は、外側ハウジング１９ｏに第１レンズ露出孔２５が設けられ、その第１レンズ露出孔２５を通して後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂを外部に露出させている。このため、内側ハウジング１９ｉから外側ハウジング１９ｏを取り外すことにより、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの周域を外部に露出させ、後方撮像装置１５の周りのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５２】
さらに、本実施形態の撮像ユニット１２は、ハウジング１９のうちの、内側ハウジング１９ｉよりも車幅方向外側位置に第２レンズ露出孔２６が設けられ、その第２レンズ露出孔２６を通して下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂを外部に露出させている。このため、内側ハウジング１９ｉから外側ハウジング１９ｏを取り外すことにより、下方撮像装置１７の周りのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５３】
また、本実施形態の撮像ユニット１２では、分割境界部２３が、ハウジング１９の車幅方向中央（中心線ｃｌ）よりも外側に設けられている。このため、外部からのハウジング１９の見栄えが良好になるとともに、万が一外側ハウジング１９が外部の物体等と接触して脱落することがあっても、見栄えの低下を少なくすることができる。
【００５４】
さらに、本実施形態の撮像ユニット１２では、分割境界部２３を境にしてハウジング１９の外面の色が異ならせて設定されている。このため、外部からの見栄えが良好になるだけでなく、外側ハウジング１９ｏを内側ハウジング１９ｉに対して脱着するときに、作業者が分割境界部２３を把握し易くなる。したがって、この構成を採用することにより、外側ハウジング１９ｏの脱着時における作業性を良好にすることができる。
【００５５】
また、本実施形態の撮像ユニット１２の場合、内側ハウジング１９ｉの外面と外側ハウジング１９ｏの外面が分割境界部２３を挟んで、連続した面によって構成されている。このため、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２３を間に挟む外面に段差ができない。また、上記の構成により、外部からの見栄えが良好になるとともに、ハウジング１９が外部から風を受けたときにハウジング１９やその取付部に大きな負荷がかかりにくくなる。したがって、強風によるハウジング１９の損傷や劣化を防止することができる。
【００５６】
さらに、本実施形態の撮像ユニット１２は、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの下壁に跨って脱着可能に取り付けられる底部ハウジング１９ｂを備え、第２レンズ露出孔２６が底部ハウジング１９ｂに設けられている。このため、内側ハウジング１９ｉから底部ハウジング１９ｂを取り外すことにより、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂの周域を外部に露出させ、下方撮像装置１７の周りのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５７】
また、本実施形態の撮像ユニット１２では、底部ハウジング１９ｂと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２４が、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２３よりも車幅方向外側に位置されている。このため、外側ハウジング１９ｏのみを取り外した場合に、内側ハウジング１９ｉよりも車幅方向外側に延びる底部ハウジング１９ｂで下方撮像装置１７が支えられた状態でメンテナンス作業を行うことができる。したがって、この構成を採用した場合には、下方撮像装置１７のメンテナンス作業をより容易に行うことができる。
【００５８】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１２…撮像ユニット（車両用撮像ユニット）
１５…後方撮像装置（撮像装置）
１５Ｂ…撮像レンズ
１７…下方撮像装置（撮像装置）
１７Ｂ…撮像レンズ
１９…ハウジング
１９ｉ…内側ハウジング
１９ｏ…外側ハウジング
１９ｂ…底部ハウジング
２３…分割境界部
２５…第１レンズ露出孔
２６…第２レンズ露出孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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