(57)【要約】【課題】地図情報の更新に伴い通信トラフィックが圧迫されることを抑制可能な地図情報配信システム及び車両を提供すること。【解決手段】本発明に係る地図情報配信システムは、サーバ装置が電気通信回線を介して車両に地図情報を配信すると共に車両から取得した各種情報を用いて地図情報を更新する地図情報配信システムであって、車両は、地図情報の更新に用いられる車両の周辺情報を取得する条件が満たされたか否かを判別し、条件が満たされたタイミングで周辺情報を取得し、取得した周辺情報をサーバ装置に送信する更新制御部を備える。【選択図】図１
2020148524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバ装置が電気通信回線を介して車両に地図情報を配信すると共に車両から取得した各種情報を用いて地図情報を更新する地図情報配信システムであって、
前記車両は、前記地図情報の更新に用いられる車両の周辺情報を取得する条件が満たされたか否かを判別し、前記条件が満たされたタイミングで前記周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報を前記サーバ装置に送信する更新制御部を備えることを特徴とする地図情報配信システム。
【請求項２】
前記更新制御部は、前記車両が備える地図データベースに格納されている地図情報に前記車両の周辺の地図情報が含まれていない場合、前記周辺情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の地図情報配信システム。
【請求項３】
前記更新制御部は、前記車両の周辺の地図情報が更新されてから所定時間以上経過している場合、前記周辺情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の地図情報配信システム。
【請求項４】
電気通信回線を介してサーバ装置から配信された地図情報を受信すると共に前記サーバ装置に各種情報を送信することにより前記地図情報の更新処理を補助する車両であって、
前記地図情報の更新に用いられる車両の周辺情報を取得する条件が満たされたか否かを判別し、前記条件が満たされたタイミングで前記周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報を前記サーバ装置に送信する更新制御部を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ装置が電気通信回線を介して車両に地図情報を配信すると共に車両から取得した各種情報を用いて地図情報を更新する地図情報配信システム及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２には、車両が、ナビゲーション装置が備える地図データに含まれない走行軌跡情報を地図配信センタに送信し、地図配信センタが、車両から送信された走行軌跡情報を用いて地図情報を更新するシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６４３７３号公報
【特許文献２】特開２００８−１６４８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２に記載のシステムによれば、複数の車両がむやみに走行軌跡情報を取得して地図配信センタに送信することにより、地図情報の更新に伴い車両と地図配信センタとの間の通信トラフィックが圧迫される可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、地図情報の更新に伴い通信トラフィックが圧迫されることを抑制可能な地図情報配信システム及び車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る地図情報配信システムは、サーバ装置が電気通信回線を介して車両に地図情報を配信すると共に車両から取得した各種情報を用いて地図情報を更新する地図情報配信システムであって、前記車両は、前記地図情報の更新に用いられる車両の周辺情報を取得する条件が満たされたか否かを判別し、前記条件が満たされたタイミングで前記周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報を前記サーバ装置に送信する更新制御部を備える。
【０００７】
前記更新制御部は、前記車両が備える地図データベースに格納されている地図情報に前記車両の周辺の地図情報が含まれていない場合、前記周辺情報を取得するとよい。このような構成によれば、車両は、地図データベースに格納されている地図情報に車両の周辺の地図情報が含まれていない場合のみ周辺情報を取得、送信するので、通信トラフィックが圧迫されることを抑制できる。
【０００８】
前記更新制御部は、前記車両の周辺の地図情報が更新されてから所定時間以上経過している場合、前記周辺情報を取得するとよい。このような構成によれば、車両は、車両の周辺の地図情報が更新されてから所定時間以上経過している場合のみ周辺情報を取得、送信するので、通信トラフィックが圧迫されることを抑制できる。
【０００９】
本発明に係る車両は、電気通信回線を介してサーバ装置から配信された地図情報を受信すると共に前記サーバ装置に各種情報を送信することにより前記地図情報の更新処理を補助する車両であって、前記地図情報の更新に用いられる車両の周辺情報を取得する条件が満たされたか否かを判別し、前記条件が満たされたタイミングで前記周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報を前記サーバ装置に送信する更新制御部を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る地図情報配信システム及び車両によれば、地図情報の更新に用いられる車両の周辺情報を取得する条件が満たされた場合のみ周辺情報を取得、送信するので、地図情報の更新処理に伴い通信トラフィックが圧迫されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である地図情報配信システムの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す車両の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示すサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態である地図情報更新処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である地図情報配信システムの構成について説明する。
【００１３】
〔全体構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である地図情報配信システムの全体構成について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態である地図情報配信システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である地図情報配信システム１は、インターネット回線網や携帯電話回線網等の電気通信回線２を介して車両３に地図情報を配信すると共に車両３から取得した各種情報を用いて地図情報を更新するシステムであり、複数の車両３及びサーバ装置４を主な構成要素として備えている。
【００１５】
〔車両の構成〕
次に、図２を参照して、車両３の構成について説明する。
【００１６】
図２は、図１に示す車両３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両３は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信部３１、外部センサ３２、地図データベース３３、ナビゲーションシステム３４、アクチュエータ３５、通信部３６、及びＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３７を備えている。
【００１７】
ＧＰＳ受信部３１は、車両３の位置を測定する位置測定部として機能する。ＧＰＳ受信部３１は、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、車両３の位置（例えば緯度及び経度）を測定する。ＧＰＳ受信部３１は、測定した車両３の位置の情報をＥＣＵ３７に出力する。なお、車両３は、地図データベース３３に格納されている地図情報に含まれている電柱等の固定障害物の位置情報及び外部センサ３２の検出結果を利用して、ＳＬＡＭ（Simultaneous  Localization  and  Mapping）技術により車両３の位置を測定してもよい。
【００１８】
外部センサ３２は、撮像装置、レーダー、及びライダーを含む。撮像装置は、車両３の外部状況を撮像する撮像機器である。撮像装置は、車両３のフロントガラスの裏側及び車両３の背面に設けられている。撮像装置は、車両３の左右側面に設けられていてもよい。撮像装置は、車両３の前方及び後方を撮像した撮像情報をＥＣＵ３７に出力する。撮像装置は、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。ステレオカメラは、両眼視差を再現するように配置された２つの撮像部を有している。ステレオカメラの撮像情報には、奥行き方向の情報も含まれている。
【００１９】
レーダーは、電波（例えばミリ波）を利用して車両３の周辺の障害物を検出する。レーダーは、電波を車両３の周辺に送信し、障害物で反射された電波を受信することで障害物を検出する。レーダーは、検出した障害物情報をＥＣＵ３７に出力する。障害物には、上述した固定障害物の他、自転車や他車両等の動的障害物が含まれる。ライダーは、光を利用して車両３の周辺の障害物を検出する。ライダーは、光を車両３の周辺に送信し、障害物で反射された光を受信することで反射点までの距離を計測し、障害物を検出する。ライダーは、検出した障害物情報をＥＣＵ３７に出力する。ライダー及びレーダーは、必ずしも重複して備える必要はない。
【００２０】
地図データベース３３は、地図情報を格納するデータベースである。地図データベース３３は、車両３に搭載されたＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の記憶装置内に形成されている。地図データベース３３は、通信部３６を介した無線通信によってサーバ装置４と接続することができる。地図データベース３３は、サーバ装置４に記憶されている最新の地図情報を用いて定期的に地図情報を更新する。地図情報には、道路の位置情報（車線毎の位置情報）、道路形状の情報（カーブ、直線部の種別、カーブの曲率等）、道路幅の情報（車線幅の情報）、道路における制限車速の情報、及び道路周辺の画像情報（３次元情報）が含まれる。また、地図情報には、交差点及び分岐点の位置情報、一時停止線の位置情報、横断歩道の位置情報、及び信号機の位置情報が含まれる。地図情報には、道路の勾配の情報及び道路のカントの情報が含まれていてもよい。さらに、地図情報には、縁石、電柱、ポール、ガードレール、壁、建物等の固定障害物の位置情報及び形状情報が含まれていてもよい。地図情報には、路面上に描かれた文字及びマーク等の路面ペイントの位置情報及び形状情報が含まれていてもよい。路面ペイントにはマンホールを含めてもよい。地図情報には、道路上方に設けられる看板の情報、路側に設けられる標識の情報が含まれていてもよい。
【００２１】
ナビゲーションシステム３４は、予め設定された目的地、ＧＰＳ受信部３１によって測定された車両３の位置、及び地図データベース３３の地図情報に基づいて車両３の現在位置から目的地に至るまでの目標ルートを周知の手法により演算し、目標ルートに沿った経路案内を行う。目的地は、車両３の乗員がナビゲーションシステム３４の備える入力ボタン（又はタッチパネル）を操作することにより設定される。
【００２２】
アクチュエータ３５は、車両３の走行制御を実行する装置である。アクチュエータ３５は、スロットルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、及び操舵アクチュエータを含む。スロットルアクチュエータは、ＥＣＵ３７からの制御信号に応じてエンジンに対する空気の供給量（スロットル開度）を制御し、車両３の駆動力を制御する。なお、車両３がハイブリッド車である場合には、エンジンに対する空気の供給量の他に、動力源としてのモータにＥＣＵ３７からの制御信号が入力されて駆動力が制御される。車両３が電気自動車である場合には、動力源としてのモータにＥＣＵ３７からの制御信号が入力されて駆動力が制御される。これらの場合における動力源としてのモータは、アクチュエータ３５を構成する。ブレーキアクチュエータは、ＥＣＵ３７からの制御信号に応じてブレーキシステムを制御し、車両３の車輪へ付与する制動力を制御する。操舵アクチュエータは、電動パワーステアリングシステムのうち操舵トルクを制御するアシストモータの駆動を、ＥＣＵ３７からの制御信号に応じて制御する。
【００２３】
通信部３６は、無線通信のための無線通信回路等によって構成され、電気通信回線２を介してサーバ装置４との間で情報通信を実行する。通信部３６は、車々間通信可能な他車両と車々間通信を行ってもよい。また、通信部３６は、道路に沿って設けられた路側送受信機と路車間通信を行ってもよい。
【００２４】
ＥＣＵ３７は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信回路等を有する電子制御ユニットである。本実施形態では、ＥＣＵ３７は、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたコンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、位置情報取得部３７ａ、周辺画像取得部３７ｂ、更新制御部３７ｃ、及び通信制御部３７ｄとして機能する。
【００２５】
位置情報取得部３７ａは、ＧＰＳ受信部３１を利用して車両３の位置の情報を取得する。周辺画像取得部３７ｂ、外部センサ３２を利用して車両３の周辺の画像情報を取得する。更新制御部３７ｃは、後述する地図情報更新処理を実行することにより、電気通信回線２を介してサーバ装置４に各種情報を送信する。通信制御部３７ｄは、電気通信回線２を介したサーバ装置４との間の情報通信を制御する。
【００２６】
〔サーバ装置の構成〕
次に、図３を参照して、サーバ装置４の構成について説明する。
【００２７】
図３は、図１に示すサーバ装置４の構成を示すブロック図である。図３に示すように、サーバ装置４は、通信部４１、地図データベース４２、及びサーバ装置本体４３を備えている。
【００２８】
通信部４１は、無線通信のための無線通信回路等によって構成され、電気通信回線２を介して車両３との間で情報通信を実行する。
【００２９】
地図データベース４２は、上述した地図情報を格納するデータベースである。
【００３０】
サーバ装置本体４３は、周知の情報処理装置によって構成され、内部の演算処理装置がコンピュータプログラムを実行することにより、地図情報配信部４３ａ、更新制御部４３ｂ、及び通信制御部４３ｃとして機能する。地図情報配信部４３ａは、電気通信回線２を介して地図データベース４２内に格納されている地図情報を車両３に配信する。更新制御部４３ｂは、後述する地図情報更新処理を実行することにより、車両３から取得した各種情報を用いて地図データベース４２内に格納されている地図情報を更新する。通信制御部４３ｃは、電気通信回線２を介した車両３との間の情報通信を制御する。
【００３１】
このような構成を有する地図情報配信システム１は、以下に示す地図情報更新処理を実行することにより、地図データベース４２内の地図情報の更新処理に伴い車両３とサーバ装置４との間の通信トラフィックが圧迫されることを抑制する。以下、図４に示すフローチャートを参照して、この地図情報更新処理を実行する際の地図情報配信システム１の動作について説明する。
【００３２】
〔地図情報更新処理〕
図４は、本発明の一実施形態である地図情報更新処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、車両３のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられたタイミングで開始となり、地図情報更新処理はステップＳ１の処理に進む。地図情報更新処理は、車両３のイグニッションスイッチがオン状態である間、前回の地図情報更新処理が終了してから所定時間経過する度毎に繰り返し実行される。
【００３３】
ステップＳ１の処理では、位置情報取得部３７ａが、ＧＰＳ受信部３１を利用して車両３の位置の情報を取得する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、地図情報更新処理はステップＳ２の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ２の処理では、更新制御部３７ｃが、ステップＳ１の処理において取得した車両３の位置周辺の地図情報が地図データベース３３に格納されているか否かを判別する。判別の結果、地図情報が格納されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、更新制御部３７ｃは、過去の履歴があると判断し、地図情報更新処理をステップＳ３の処理に進める。一方、地図情報が格納されていない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、更新制御部３７ｃは、過去の履歴がないと判断し、地図情報更新処理をステップＳ４の処理に進める。
【００３５】
ステップＳ３の処理では、更新制御部３７ｃが、車両３の位置周辺の地図情報が更新されてから所定時間が経過しているか否かを判別する。判別の結果、所定時間が経過している場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、更新制御部３７ｃは、地図情報の更新頻度が低いと判断し、地図情報更新処理をステップＳ４の処理に進める。一方、所定時間が経過していない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、更新制御部３７ｃは、一連の地図情報更新処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ４の処理では、周辺画像取得部３７ｂが、外部センサ３２を利用して車両３の周辺画像を取得する。そして、通信制御部３７ｄが、電気通信回線２を介して位置情報取得部３７ａが取得した車両３の位置の情報と周辺画像取得部３７ｂが取得した周辺画像の情報とを地図情報を更新するための情報としてサーバ装置４に送信する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、地図情報更新処理はステップＳ５の処理に進む。
【００３７】
ステップＳ５の処理では、更新制御部４３ｂが、車両３から送信された位置の情報と周辺画像の情報とを用いて地図情報を生成する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、地図情報更新処理はステップＳ６の処理に進む。
【００３８】
ステップＳ６の処理では、更新制御部４３ｂが、ステップＳ５の処理において生成した地図情報を用いて地図データベース４２内に格納されている地図情報を更新する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、一連の地図情報更新処理は終了する。
【００３９】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である地図情報更新処理では、車両３が、過去履歴の有無や更新頻度等の地図情報の更新に用いられる車両３の周辺情報を取得する所定条件を満たした段階で地図情報を更新するための情報を取得、送信するので、車両３がむやみに情報を取得してサーバ装置４に送信することにより、地図情報の更新に伴い車両３とサーバ装置４との間の通信トラフィックが圧迫されることを抑制できる。なお、車両３は、通信トラフィックの負荷状況を考慮して情報を送信するか否かを判断してもよい。また、本実施形態では、所定条件を満足した段階で情報を取得、送信したが、情報の取得については条件を設けずに、取得した情報の中で送信する情報に条件を設けるようにしてもよい。
【００４０】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１  地図情報配信システム
２  電気通信回線
３  車両
４  サーバ装置
３１  ＧＰＳ受信部
３２  外部センサ
３３  地図データベース
３４  ナビゲーションシステム
３５  アクチュエータ
３６  通信部
３７  ＥＣＵ
３７ａ  位置情報取得部
３７ｂ  周辺画像取得部
３７ｃ  更新制御部
３７ｄ  通信制御部
４１  通信部
４２  地図データベース
４３  サーバ装置本体
４３ａ  地図情報配信部
４３ｂ  更新制御部
４３ｃ  通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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