(57)【要約】【課題】運転者の感覚に合致した表示を実現できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置は、車両に配置され、車両に関する情報の画像である第一画像６を運転者２００の前方に表示する表示部４２ａと、運転者の動作を検出する検出部と、第一画像を運転者が注視する動作Ｙ１が検出された場合に、表示部に表示する画像を第一画像から第二画像に変化させる制御部と、を備える。第一画像は、例えば、車両の画像６１ａを含む。【選択図】図４
2020116965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配置され、前記車両に関する情報の画像である第一画像を運転者の前方に表示する表示部と、
前記運転者の動作を検出する検出部と、
前記第一画像を前記運転者が注視する動作が検出された場合に、前記表示部に表示する画像を前記第一画像から第二画像に変化させる制御部と、
を備えたことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記第一画像は、前記車両の画像を含む
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記第二画像は、前記第一画像に関連する詳細情報の画像である
請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記第一画像を前記運転者が注視する動作は、前記運転者が前記運転者の顔を前記第一画像に近づける動作を含む
請求項１から３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記第一画像は、ナビゲーション装置によるルート案内の画像であり、
前記第二画像は、前記ルート案内の詳細表示の画像である
請求項１から４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記第一画像は、停車中の前記車両の画像であり、
前記第二画像は、前記車両および前記車両の周辺の物体を表示する鳥瞰画像である
請求項１から４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記第一画像は、前記車両の周辺の物体に対する前記車両の接近を警告する画像であり、
前記第二画像は、前記周辺の物体および前記車両における前記周辺の物体に接近している部分を表示する画像である
請求項１から４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記第一画像に加えて前記車両の走行状態に関するメータ画像を表示し、
前記制御部は、前記第一画像を前記運転者が注視する動作が検出された場合、前記メータ画像の表示範囲を縮小させ、前記第一画像の表示範囲よりも広い範囲に前記第二画像を表示させる
請求項１から７の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周囲の画像を表示する表示装置がある。特許文献１には、カメラを用いて車輌の周囲を撮像し、車室内に設けられたモニタに車輌周囲の画像を表示する車輌周囲表示装置の技術が開示されている。特許文献１の車輌周囲表示装置は、モニタに車輌周囲の画像を自動的に表示することが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５１４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に関する情報を表示する車両用表示装置において、運転者の感覚に合致した表示を実現できることが望ましい。例えば、運転者の自然な動作から運転者の要求を推定して要求に応じた情報を表示することができれば、運転者の感覚に合致した表示を実現できる。
【０００５】
本発明の目的は、運転者の感覚に合致した表示を実現できる車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用表示装置は、車両に配置され、前記車両に関する情報の画像である第一画像を運転者の前方に表示する表示部と、前記運転者の動作を検出する検出部と、前記第一画像を前記運転者が注視する動作が検出された場合に、前記表示部に表示する画像を前記第一画像から第二画像に変化させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両用表示装置は、車両に配置され、車両に関する情報の画像である第一画像を運転者の前方に表示する表示部と、運転者の動作を検出する検出部と、第一画像を運転者が注視する動作が検出された場合に、表示部に表示する画像を第一画像から第二画像に変化させる制御部と、を備える。本発明に係る車両用表示装置は、第一画像を注視する運転者の動作に応じて第二画像を表示させることで、運転者の要求に合致した表示を実現するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る車両用表示装置のブロック図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る第一画像を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る車両用表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、運転者の注視動作を示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る第二画像を示す図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る第一画像を示す図である。
【図７】図７は、運転者の注視動作を示す図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る第二画像を示す図である。
【図９】図９は、第３実施形態に係る第一画像を示す図である。
【図１０】図１０は、運転者の振り返り動作を示す図である。
【図１１】図１１は、運転者の注視動作を示す図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係る第二画像を示す図である。
【図１３】図１３は、各実施形態の第１変形例に係るヘッドアップディスプレイ装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係る車両用表示装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１０】
［第１実施形態］
図１から図５を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、車両用表示装置に関する。図１は、第１実施形態に係る車両用表示装置のブロック図、図２は、第１実施形態に係る第一画像を示す図、図３は、第１実施形態に係る車両用表示装置の動作を示すフローチャート、図４は、運転者の注視動作を示す図、図５は、第１実施形態に係る第二画像を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、第１実施形態に係る車両用表示装置１は、状態検出部１１、第一監視部１２、第二監視部１３、制御部２０、音声制御部３１、メータディスプレイ制御部３２、ＨＵＤ制御部３３、音声出力部４１、メータディスプレイ４２、およびＨＵＤ４３を有する。車両用表示装置１は、車両１００に搭載された表示装置である。車両用表示装置１は、運転者２００の前方に各種の画像を表示する。本実施形態の車両用表示装置１では、後述する第一画像６や第二画像８を含む各種の画像がメータディスプレイ４２によって表示される。
【００１２】
状態検出部１１は、車両１００の運転者２００（図４参照）の状態を検出する。状態検出部１１は、例えば、集積回路やマイクロコンピュータであり、本実施形態の検出動作を実行するように構成されている。状態検出部１１は、車両１００に配置されたカメラ５１と電気的に接続されている。カメラ５１は、例えば、車室内における運転者２００の前方に配置される。カメラ５１は、運転者２００の顔を含む運転者２００の画像を撮像する。状態検出部１１は、カメラ５１から取得した画像データを解析し、運転者２００の状態を検出する。状態検出部１１は、例えば、運転者２００の顔の向き、運転者２００の頭部の位置や動き、運転者２００の視線方向等を検出する。状態検出部１１の検出結果は、制御部２０に送られる。
【００１３】
第一監視部１２は、車両１００の状態を監視する。第一監視部１２は、例えば、集積回路やマイクロコンピュータであり、本実施形態の監視動作を実行するように構成されている。第一監視部１２は、各種の車両信号を受信する。車両信号は、例えば、車両１００の走行速度を示す信号や、車両１００のシフトポジションを示す信号等である。第一監視部１２は、受信した車両信号に基づいて、車両１００が走行中であるか停車中であるか等の監視を行う。第一監視部１２の監視結果は、制御部２０に送られる。
【００１４】
第二監視部１３は、車両１００の運転状態や車両１００の周囲環境を監視する。第二監視部１３は、例えば、集積回路やマイクロコンピュータであり、本実施形態の監視動作を実行するように構成されている。第二監視部１３は、カーナビゲーション５２、外部カメラ５３、および各種センサ５４と電気的に接続されている。カーナビゲーション５２は、車両１００のルート案内を行う機能を有するナビゲーション装置である。カーナビゲーション５２は、ルート案内を実行している場合、ルート案内に関する情報を第二監視部１３に送る。ルート案内に関する情報は、例えば、メータディスプレイ４２に表示する画像の情報を含んでいる。第二監視部１３は、カーナビゲーション５２から受け取った情報を制御部２０に送る。
【００１５】
外部カメラ５３は、車両１００の外部を撮像するカメラである。外部カメラ５３は、例えば、車両１００の前方、側方や後方を撮像する。外部カメラ５３によって撮像された画像データは、第二監視部１３に送られる。第二監視部１３は、外部カメラ５３から受け取った画像データを制御部２０に送る。
【００１６】
各種センサ５４は、車両１００の周辺環境を検出するセンサである。各種センサ５４は、車両１００の周辺の物体を検出するコーナーセンサを含む。コーナーセンサは、例えば、超音波センサである。各種センサ５４は、先行車両を検出するセンサや、後続車両を検出するセンサを含んでいてもよい。各種センサ５４の検出結果は、第二監視部１３に送られる。第二監視部１３は、各種センサ５４から受け取った情報を制御部２０に送る。
【００１７】
制御部２０は、運転者２００の状態とコンテンツの状態（シーン）から運転者２００の要求を推定する。制御部２０は、推定結果に基づいてメータディスプレイ４２の表示を切り替えるなど、各デバイスに対する制御を行う。本実施形態の制御部２０は、状態検出部１１から取得した運転者２００の状態、第一監視部１２から取得した車両１００の状態、および第二監視部１３から取得した情報に基づいて、メータディスプレイ４２に表示する表示内容を制御する。制御部２０の動作の詳細については後述する。
【００１８】
音声制御部３１は、音声出力部４１を制御する。音声出力部４１は、車両１００に設けられたスピーカーやブザーなど、音声を出力する装置である。音声制御部３１は、制御部２０からの指令に応じて音声出力部４１を駆動し、音声出力部４１から音声を出力させる。
【００１９】
メータディスプレイ制御部３２は、メータディスプレイ４２を制御する。メータディスプレイ４２は、車両１００における運転者２００の前方に配置された装置であり、例えば、インストルメントパネルに配置されている。メータディスプレイ４２は、例えば、ＴＦＴ−ＬＣＤ（Thin  Film  Transistor−Liquid  Crystal  Display）等の液晶表示装置によって画像を表示する。本実施形態のメータディスプレイ４２は、矩形の表示部４２ａを有する。メータディスプレイ４２は、表示部４２ａの任意の位置に任意の画像を表示させることができる。メータディスプレイ４２は、制御部２０の指令に応じて表示部４２ａに画像を表示させる。
【００２０】
ＨＵＤ４３は、ヘッドアップディスプレイ装置である。ＨＵＤ４３は、運転者２００の前方の反射部に対して画像を投影する。ＨＵＤ４３は、例えば、運転者２００の前方のウインドシールドに画像を投影する。ウインドシールドによって反射された画像は、ウインドシールドよりも前方の位置において結像する虚像として視認される。ＨＵＤ４３は、各種の情報を虚像によって表示する。ＨＵＤ４３は、制御部２０の指令に応じて反射部に向けて画像を投影する。
【００２１】
本実施形態の制御部２０は、以下に説明するように、表示部４２ａに第一画像６（図２参照）を表示させる。制御部２０は、第一画像６を運転者２００が注視する動作が検出された場合、表示部４２ａに表示する画像を第一画像６から第二画像８に変化させる。本実施形態の第一画像６は、カーナビゲーション５２によるルート案内の画像６１である。第二画像８は、カーナビゲーション５２によるルート案内の詳細表示の画像８１（図５参照）である。本実施形態の車両用表示装置１は、運転者２００がルート案内の画像６１を注視した場合にルート案内の詳細を表示することで、運転者２００の感覚に合致した情報表示を実現できる。
【００２２】
制御部２０は、カーナビゲーション５２によるルート案内がなされている場合、図２に示すように、メータディスプレイ４２に第一画像６としてルート案内の画像６１を表示させる。ルート案内の画像６１には、車両１００の鳥瞰画像６１ａ、道路の画像６１ｂ、周囲の構造物の画像６１ｃ、および分岐点における進行方向を示す矢印の画像６１ｄが含まれる。図２では、矢印の画像６１ｄとして、右折用の矢印が示されている。第一画像６としてのルート案内の画像６１は、簡易表示の画像である。ルート案内の画像６１は、表示部４２ａにおける画像横方向の中央部に表示されている。
【００２３】
表示部４２ａには、ルート案内の画像６１に加えて、メータ画像７が表示される。メータ画像７は、車両１００の走行状態に関するメータの画像である。本実施形態のメータ画像７は、車速画像７１および回転速度画像７２を含む。車速画像７１は、車両１００の走行速度を表示する画像である。車速画像７１は、ルート案内の画像６１に対して画像横方向の一方側に表示される。回転速度画像７２は、車両１００に搭載された機関の回転速度を表示する画像である。回転速度画像７２は、例えば、エンジンの回転速度を表示する。回転速度画像７２は、ルート案内の画像６１に対して画像横方向の他方側に表示される。
【００２４】
図３を参照して、本実施形態の制御部２０の動作について説明する。ステップＳ１０において、制御部２０は、人の状態が変化したか否かを判定する。制御部２０は、状態検出部１１から取得した運転者２００の状態に基づいてステップＳ１０の判定を行う。制御部２０は、例えば、最新の運転者２００の状態と、前回取得した運転者２００の状態との比較を行う。運転者２００の状態が変化したと肯定判定された場合（Ｓ１０−Ｙ）にはステップＳ２０に進み、運転者２００の状態が変化していないと否定判定された場合（Ｓ１０−Ｎ）にはステップＳ１０の判定を繰り返す。
【００２５】
ステップＳ２０において、制御部２０は、現在のシーンを確認する。現在のシーンは、例えば、表示部４２ａに表示されている第一画像６や、外部カメラ５３によって撮像された周囲の環境や、各種センサ５４によって検出された周辺の物体や、車両１００の現在位置等を含む。言い換えると、現在のシーンは、運転者２００に対してメータディスプレイ４２が提供している情報の種類や、車両１００の周辺の障害物の有無や、車両１００の周辺環境や、車両１００がどこを走行しているか、が含まれる。制御部２０は、メータディスプレイ４２に表示されている画像の内容、外部カメラ５３によって撮像された画像データ、各種センサ５４の検出結果等を確認する。ステップＳ２０が実行されると、ステップＳ３０に進む。
【００２６】
ステップＳ３０において、制御部２０は、動作要求を推定する。制御部２０は、ステップＳ１０において検出された運転者２００の状態の変化と、ステップＳ２０において取得した現在のシーンについての情報と、に基づいて、運転者２００の要求を推定する。ここでは、メータディスプレイ４２にルート案内の画像６１が表示されている場合の動作要求の推定について説明する。
【００２７】
制御部２０は、ルート案内の画像６１を運転者２００が注視する動作が検出されているか否かを判定する。以下の説明では、ルート案内の画像６１等の第一画像６を運転者２００が注視する動作を単に「注視動作」と称する。注視動作は、例えば、運転者２００が視線を第一画像６に向ける動作を含む。注視動作は、運転者２００が視線を第一画像６に向け続ける動作を含んでもよい。例えば、運転者２００が視線を第一画像６に向けたまま一定の時間が経過した場合に、注視動作がなされたと判定されてもよい。注視動作は、図４に矢印Ｙ１で示す動作、すなわち運転者２００が運転者２００の顔を第一画像６に近づける動作を含んでもよい。
【００２８】
第一画像６としてルート案内の画像６１が表示されており、かつ運転者２００の注視動作が検出された場合、ルート案内の詳細を見たいという運転者２００の要求があると推定できる。本実施形態の制御部２０は、ルート案内の画像６１に対する注視動作が検出されると、ステップＳ３０において、ルート案内の詳細を表示する動作が運転者２００によって要求されていると推定する。ステップＳ３０において動作要求が推定されると、ステップＳ４０に進む。なお、制御部２０は、ステップＳ３０において動作要求がなされていないと推定することもできる。例えば、制御部２０は、ステップＳ１０において検出された運転者２００の状態の変化が、動作要求を示す変化とは異なる場合、動作要求はないと判定してもよい。
【００２９】
ステップＳ４０において、制御部２０は、出力制御を実行する。出力制御は、典型的には、メータディスプレイ４２に対する表示制御である。制御部２０は、ステップＳ３０において推定された動作要求に基づいて、メータディスプレイ４２に対して表示部４２ａの表示内容を指令する。本実施形態の制御部２０は、ルート案内の画像６１に対する注視動作が検出されると、メータディスプレイ４２において、第一画像６に代えて第二画像８を表示させる。
【００３０】
本実施形態の第二画像８は、図５に示すように、ルート案内の詳細表示の画像（以下、単に「詳細画像」と称する。）８１である。詳細画像８１は、車両１００の鳥瞰画像８１ａ、道路の画像８１ｂ、周囲の構造物の画像８１ｃ、および矢印の画像８１ｄを含む。詳細画像８１では、車両１００および道路が真上から見下ろす鳥瞰図で示されている。よって、右折先の道路が確認しやすくなる。また、詳細画像８１では、図４に示すルート案内の画像６１と比較して、車両１００の周囲のより広い範囲が示される。よって、車両１００の周辺環境が把握しやすくなる。詳細画像８１における周囲の構造物の画像８１ｃは、第一画像６における周囲の構造物の画像６１ｃよりも詳細な画像とされてもよい。例えば、詳細画像８１では、周囲の構造物の画像８１ｃが実際の構造物の形状や色を再現した画像とされてもよい。
【００３１】
表示部４２ａにおいて、詳細画像８１が表示される範囲は、ルート案内の画像６１が表示される範囲よりも広い。例えば、画像横方向において、詳細画像８１が表示される幅Ｗｄ２（図５）は、ルート案内の画像６１が表示される幅Ｗｄ１（図４）よりも広い。また、ルート案内の画像６１が円形の領域内に表示されていることに対して、詳細画像８１は、表示部４２ａの上端から下端までの領域に表示されている。従って、詳細画像８１の表示範囲は、ルート案内の画像６１の表示範囲に対して、画像縦方向および画像横方向の両方に沿って広がっている。
【００３２】
制御部２０は、詳細画像８１を表示させる場合、メータ画像７の表示範囲を縮小させる。詳細画像８１が表示される場合、画像横方向におけるメータ画像７の幅Ｗｄ４（図５）は、ルート案内の画像６１が表示される場合のメータ画像７の幅Ｗｄ３（図４）よりも狭い。詳細画像８１が表示される場合のメータ画像７の位置は、ルート案内の画像６１が表示される場合のメータ画像７の位置よりも、画像横方向の端部に近い位置である。メータ画像７の幅Ｗｄ４を狭くすることで、詳細画像８１を表示するための広い領域が確保される。
【００３３】
上記のように、本実施形態の車両用表示装置１は、ルート案内の画像６１に対する注視動作があった場合に詳細画像８１を表示する。ルート案内の画像６１を注視する動作は、運転者２００がルート案内の画像６１の詳細を確認したいときの自然な動作である。例えば、ルート案内の画像６１の詳細を確認したいときに、運転者２００は無意識にルート案内の画像６１に顔を近づけたり、ルート案内の画像６１を覗き込んだりすると考えられる。こうした動作が検出された場合に詳細画像８１が表示されることで、運転者２００の感覚に合致した案内表示が実現される。自然に生じる動作から運転者２００の動作要求が推定され、画像が切り替わることから、運転者２００が表示切り替えのための操作を行うことが不要となる。
【００３４】
なお、制御部２０は、ステップＳ４０において、ルート案内の画像６１を詳細画像８１に切り替える旨の音声メッセージを音声出力部４１から出力させてもよい。ステップＳ４０が実行されると、本制御フローは終了する。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態の車両用表示装置１は、表示部４２ａと、状態検出部１１と、制御部２０と、を有する。表示部４２ａは、車両１００に配置され、車両１００に関する情報の画像である第一画像６を運転者２００の前方に表示する。状態検出部１１は、運転者２００の動作を検出する。制御部２０は、第一画像６を運転者２００が注視する動作が検出された場合に、表示部４２ａに表示する画像を第一画像６から第二画像８に変化させる。
【００３６】
本実施形態に係る車両用表示装置１は、第一画像６を注視する動作から運転者２００の要求を推定してその要求に応じた第二画像８を表示部４２ａに表示させることができる。よって本実施形態の車両用表示装置１は、運転者２００の感覚に合致した表示を実現することができる。
【００３７】
本実施形態の第一画像６は、車両１００の画像を含む。制御部２０は、車両１００の画像を含む第一画像６を注視する動作から、運転者２００の要求を推定することができる。
【００３８】
本実施形態の第二画像８は、第一画像６に関連する詳細情報の画像である。第一画像６を注視する動作に応じて詳細情報を含む第二画像８が表示されることで、運転者２００の感覚に合致した表示が実現される。
【００３９】
第一画像６を運転者２００が注視する動作は、運転者２００が運転者２００の顔を第一画像６に近づける動作を含んでもよい。運転者２００が第一画像６に注意を向ける場合、無意識に顔を第一画像６に近づけると考えられる。この動作は、より多くの情報を得たいという運転者２００の要求を示していると推定できる。従って、運転者２００が第一画像６に顔を近づけた場合に第二画像８が表示されることで、運転者２００の感覚に合致した表示が実現される。
【００４０】
本実施形態の第一画像６は、カーナビゲーション５２によるルート案内の画像６１であり、第二画像８は、ルート案内の詳細表示の画像８１である。ルート案内の画像６１を注視する動作に応じてルート案内の詳細表示の画像８１が表示されることで、運転者２００の感覚に合致した表示が実現される。
【００４１】
本実施形態の表示部４２ａは、第一画像６に加えて車両１００の走行状態に関するメータ画像７を表示する。制御部２０は、第一画像６を運転者２００が注視する動作が検出された場合、メータ画像７の表示範囲を縮小させ、第一画像６の表示範囲よりも広い範囲に第二画像８を表示させる。よって、本実施形態の車両用表示装置１は、第二画像８によって多くの情報や詳細な情報を運転者２００に提供することができる。
【００４２】
なお、制御部２０は、運転者２００の注視動作が終了した場合、表示部４２ａに表示する画像を第二画像８から第一画像６に変化させてもよい。制御部２０は、例えば、運転者２００が第二画像８を注視している間は表示部４２ａに第二画像８を表示し、第二画像８に対する運転者の注視動作が終了すると、第二画像８に代えて第一画像６を表示部４２ａに表示させてもよい。制御部２０は、例えば、運転者２００が第二画像８とは異なる方向に視線を向けている状態が所定時間継続した場合に第二画像８に対する注視動作が終了したと判定してもよい。
【００４３】
制御部２０は、運転者２００の操作入力によって第二画像８に代えて第一画像６を表示させてもよい。例えば、メータディスプレイ４２の表示内容を操作する操作メニューに、第二画像８の表示を終了させるためのメニュー項目が表示されてもよい。運転者２００は、第二画像８の表示が必要なくなったときには、第二画像８の表示を終了させるメニュー項目を選択し、第二画像８の表示を終了させることができる。
【００４４】
［第２実施形態］
図６から図８を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記第１実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図６は、第２実施形態に係る第一画像を示す図、図７は、注視動作を示す図、図８は、第２実施形態に係る第二画像を示す図である。第２実施形態において、上記第１実施形態と異なる点は、例えば、第二画像８として車両１００のアラウンドビューが表示される点である。
【００４５】
図６に示すように、表示部４２ａには、第一画像６として、自車両画像６２が表示されている。自車両画像６２は、車両１００の画像であり、例えば、車両１００を後方から見たときの画像である。自車両画像６２には、車両１００が停車している路面も表示される。車両１００の近傍に物体が存在する場合、その物体の少なくとも一部が自車両画像６２に表示されてもよい。自車両画像６２は、車両１００を後方から見下ろした鳥瞰画像であってもよい。自車両画像６２は、例えば、車両１００が停車しているときや、車両１００が発進しようとしているときに表示される。図６では、車速が０［ｋｍ／ｈ］であり、かつシフトポジションがＤポジションである状態で表示部４２ａに自車両画像６２が表示されている。
【００４６】
運転者２００は、車両１００を発進させる前や、車両１００を発進させようとする際に、車両１００の周囲に障害物があるか否かを確認しようとする。このときに、運転者２００は、例えば、図７に示すようにメータディスプレイ４２に表示されている自車両画像６２を注視する。制御部２０は、自車両画像６２を注視する注視動作が検出された場合、図８に示すように第二画像８としてアラウンドビュー画像８２を表示させる。
【００４７】
アラウンドビュー画像８２は、車両１００の画像８２ａ、および車両１００の周辺の物体の画像８２ｂを含む鳥瞰画像である。つまり、アラウンドビュー画像８２は、車両１００および車両１００の周辺の物体を表示する鳥瞰画像である。アラウンドビュー画像８２は、例えば、外部カメラ５３によって撮像された車両１００の周辺の画像から生成される。アラウンドビュー画像８２は、第二監視部１３や制御部２０によって生成されてもよい。本実施形態のアラウンドビュー画像８２は、車両１００の側方の画像、車両１００の前方の画像、および車両１００の後方の画像から生成される。
【００４８】
図８に示すアラウンドビュー画像８２には、車両１００の周辺の物体として、車両１００の側方に存在する他車両が示されている。ただし、表示される周辺の物体は、側方の他車両には限定されない。車両１００の周辺の物体として、周辺に位置する人物、構造物、動物等がアラウンドビュー画像８２に表示されてもよい。
【００４９】
表示部４２ａにアラウンドビュー画像８２が表示されることで、運転者２００が車両１００の周囲の状況を容易に確認することができる。確認しようとする対象を注視する自然な動作によって自車両画像６２がアラウンドビュー画像８２に切り替えられることで、運転者２００の感覚に合致した情報提供が実現される。
【００５０】
表示部４２ａにおいて、アラウンドビュー画像８２が表示される範囲は、自車両画像６２が表示される範囲よりも広い。制御部２０は、アラウンドビュー画像８２を表示させる場合、メータ画像７の表示範囲を縮小させる。メータ画像７の表示範囲が縮小されることにより、アラウンドビュー画像８２を表示する領域が確保される。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の第一画像６は、停車中の車両１００の画像であり、第二画像８は、車両１００および車両１００の周辺の物体を表示する鳥瞰画像である。第一画像６を注視する動作に応じて車両１００および周辺の物体を含む鳥瞰画像が表示されることで、運転者２００の感覚に合致した表示が実現される。
【００５２】
［第３実施形態］
図９から図１２を参照して、第３実施形態について説明する。第３実施形態については、上記第１実施形態および第２実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図９は、第３実施形態に係る第一画像を示す図、図１０は、運転者の振り返り動作を示す図、図１１は、運転者の注視動作を示す図、図１２は、第３実施形態に係る第二画像を示す図である。第３実施形態において、上記第１実施形態と異なる点は、例えば、第二画像８として、車両１００のコーナー部分の拡大図が表示される点である。
【００５３】
図９に示すように、表示部４２ａには、第一画像６として、警告画像６３が表示されている。警告画像６３は、車両１００の周辺の物体に対する車両１００の接近を警告する画像である。警告画像６３は、車両１００の鳥瞰画像６３ａ、および周辺の物体と接近していることを示す接近表示６３ｂを含む。警告画像６３は、コーナーセンサの検出結果に基づいて表示される。警告画像６３は、例えば、第二監視部１３によって生成される。制御部２０は、第二監視部１３から取得した警告画像６３を表示部４２ａに表示させる。
【００５４】
図９には、シフトポジションがＲポジションであるときに右後方の物体に対して車両１００が接近している場合の警告画像６３が示されている。運転者２００は、警告画像６３が表示されると、車両１００に接近している物体を確認しようとする。運転者２００は、例えば、図１０に示すように右後方を振り返り、物体を視認しようとする。このときに、接近している物体が死角に入っていると、運転者２００が物体を視認することができない。物体を視認できなかった運転者２００は、図１１に示すように、顔を前方に向けて警告画像６３を注視する。
【００５５】
制御部２０は、運転者２００が警告画像６３を注視する注視動作を検出した場合、図１２に示すように、障害物画像８３を表示させる。障害物画像８３は、第二画像８であり、警告画像６３に代えて表示される。障害物画像８３は、車両１００の鳥瞰画像８３ａ、および障害物の画像８３ｂを含む。障害物画像８３における鳥瞰画像８３ａでは、車両１００の一部が表示される。より詳しくは、鳥瞰画像８３ａでは、車両１００における周辺の物体に接近している部分が表示される。例えば、右後方の物体に対して車両１００が接近している場合、鳥瞰画像８３ａには車両１００の右後部が表示される。
【００５６】
障害物の画像８３ｂは、車両１００に対して接近している物体の画像である。障害物の画像８３ｂは、例えば、外部カメラ５３によって撮像された画像である。なお、障害物の画像８３ｂは、外部カメラ５３によって撮像された画像に代えて、各種センサ５４の検出結果に基づいて生成された画像であってもよい。
【００５７】
表示部４２ａに障害物画像８３が表示されることで、運転者２００が障害物の位置や種類を容易に確認することができる。障害物への接近が警告されている場合に、その警告内容を確認しようとして警告画像６３を注視する動作は、自然な動作である。自然になされる注視動作に応じて障害物の画像８３ｂが表示されることで、運転者２００の感覚に合致した警告表示が実現される。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態の第一画像６は、車両１００の周辺の物体に対する車両１００の接近を警告する警告画像６３であり、第二画像８は、周辺の物体および車両１００における周辺の物体に接近している部分を表示する障害物画像８３である。周辺の物体に対する車両１００の接近が警告されている場合、車両１００に対する警告対象の物体の相対位置が運転者２００によって重要な情報である。運転者２００が警告画像６３を注視する場合、警告対象の物体についての情報を運転者２００が求めていると推定できる。この場合に障害物画像８３が表示されることで、運転者２００の感覚に合致した表示が実現される。
【００５９】
［各実施形態の第１変形例］
上記第１実施形態から第３実施形態の第１変形例について説明する。メータディスプレイ４２は、実像によって第一画像６および第二画像８を表示することに代えて、虚像によって第一画像６および第二画像８を表示してもよい。
【００６０】
第一画像６や第二画像８を表示する表示部は、メータディスプレイ４２には限定されない。例えば、ＨＵＤ４３によって第一画像６および第二画像８が表示されてもよい。図１３は、各実施形態の第１変形例に係るヘッドアップディスプレイ装置を示す図である。ＨＵＤ４３は、例えば、図１３に示すように、表示部１０ａ、バックライトユニット１０ｂ、およびミラー２を有する。表示部１０ａは、例えば、液晶表示装置である。表示部１０ａによって表示された画像は、ミラー２によってウインドシールドＷＳの反射部１０１に向けて投影される。投影された画像は、反射部１０１によって運転者２００に向けて反射される。反射部１０１によって反射された画像は、ウインドシールドＷＳよりも前方において結像する虚像３として運転者２００によって視認される。ＨＵＤ４３は、第一画像６および第二画像８を虚像３として表示させる。
【００６１】
ＨＵＤ４３によって第一画像６が表示されている場合の注視動作は、運転者２００が運転者２００の顔を反射部１０１に近づける動作を含んでもよい。制御部２０は、第一画像６が表示されているときに注視動作を検出した場合、第一画像６に代えて第二画像８をＨＵＤ４３によって表示させる。制御部２０は、第二画像８の表示範囲を第一画像６の表示範囲よりも広くさせてもよい。
【００６２】
上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  車両用表示装置
２  ミラー
６  第一画像
７  メータ画像
８  第二画像
１０ａ  表示部
１０ｂ  バックライトユニット
１１  状態検出部
１２  第一監視部
１３  第二監視部
２０  制御部
３１  音声制御部
３２  メータディスプレイ制御部
３３  ＨＵＤ制御部
４１  音声出力部
４２  メータディスプレイ
４２ａ  表示部
４３  ＨＵＤ
５１  カメラ
５２  カーナビゲーション
５３  外部カメラ
５４  各種センサ
６１  ルート案内の画像
６１ａ：鳥瞰画像、  ６１ｂ：道路の画像、  ６１ｃ：周囲の構造物の画像、  ６１ｄ：矢印の画像
６２  自車両画像
６３  警告画像
７１  車速画像
７２  回転速度画像
８１  ルート案内の詳細表示の画像（詳細画像）
８１ａ：鳥瞰画像、  ８１ｂ：道路の画像、  ８１ｃ：周囲の構造物の画像、  ８１ｄ：矢印の画像
８２  アラウンドビュー画像
８２ａ：車両の画像、  ８２ｂ：周辺の物体の画像
８３  障害物画像
８３ａ：鳥瞰画像、  ８３ｂ：障害物の画像
１００  車両
１０１  反射部
２００  運転者
ＷＳ  ウインドシールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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