(57)【要約】【課題】電線の仕様の変更に伴う部品の交換作業が不要であり、電線を把持する際に電線を良好にセンタリングすることができ、電線の移動を円滑に案内することができる電線クランプ装置を提供する。【解決手段】中心線ＣＬを中心とする周方向に並んだ４つのクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄと、電線接触面４１ａが中心線ＣＬに対して接近および離反可能なようにクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを保持する保持部材５０と、電線接触面４１ａが中心線ＣＬに対して接近および離反するようにクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを駆動するエアシリンダ６０と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を把持するとともに、前記電線の把持を解除しているときに前記電線を所定の中心線に沿って案内する電線クランプ装置であって、
それぞれ前記中心線と平行な方向に延びるとともに前記中心線の周囲に配置された電線接触面を有し、前記中心線を中心とする周方向に並んだ３つ以上のクランプ部材と、
前記電線接触面が前記中心線に対して接近および離反可能なように前記クランプ部材を保持する保持部材と、
前記電線接触面が前記中心線に対して接近および離反するように前記クランプ部材を駆動するアクチュエータと、
を備えた電線クランプ装置。
【請求項２】
前記電線接触面は、前記中心線と平行な方向に真っ直ぐに延びている、請求項１に記載の電線クランプ装置。
【請求項３】
前記電線接触面における前記中心線と平行な方向の長さは、前記電線を案内するときの前記電線接触面と前記中心線との距離の１０倍以上である、請求項１または２に記載の電線クランプ装置。
【請求項４】
前記クランプ部材同士は、周方向に隙間なく接触している、請求項１〜３のいずれか一つに記載の電線クランプ装置。
【請求項５】
前記クランプ部材の前記電線接触面が前記中心線に対して同時に接近および離反するように前記クランプ部材を連結する連結機構を備えている、請求項１〜４のいずれか一つに記載の電線クランプ装置。
【請求項６】
前記クランプ部材の先端側部分は根元側部分よりも、前記中心線と垂直な方向の寸法が小さい、請求項１〜５のいずれか一つに記載の電線クランプ装置。
【請求項７】
前記クランプ部材を支持する支持部材と、
前記クランプ部材の先端側部分よりも根元側部分に近い位置にある旋回中心線周りに前記支持部材を旋回させる旋回アクチュエータと、を備え、
前記クランプ部材の先端側部分は根元側部分よりも軽い、請求項１〜６のいずれか一つに記載の電線クランプ装置。
【請求項８】
前記クランプ部材は４つ設けられている、請求項１〜７のいずれか一つに記載の電線クランプ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の電線クランプ装置を備えた電線処理装置であって、
前記電線は、芯線と前記芯線の周囲を覆う被覆材とを含み、
前記電線を切断するカッター刃と、
前記電線の前記被覆材を剥ぎ取るストリップ刃と、
前記電線の端部に端子を圧着する圧着機と、を備え、
前記電線クランプ装置は、前記カッター刃が前記電線を切断するとき、前記ストリップ刃が前記被覆材を剥ぎ取るとき、および、前記圧着機が前記端子を圧着するときに、前記電線を把持するように構成されている、電線処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線を把持する電線クランプ装置およびそれを備えた電線処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電線に対して切断、被覆材の剥ぎ取り、および端子の圧着などの処理を行う電線処理装置において、電線の長手方向に沿った移動を案内する機能と、各処理の際に電線を把持する機能とを有する電線クランプ装置が用いられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電線を挟み込むクランプ部とノズルとを備えた電線クランプ装置が知られている。ノズルは電線の長手方向に延びており、電線の長手方向に沿った移動を案内する。クランプ部は、電線を両側から挟み込むことによって把持する。ところで、電線を把持する際に、電線の中心位置が、電線を挟み込む方向と垂直な方向にずれるおそれがある。例えば、電線を上下から把持する際に、電線の中心位置が左右にずれるおそれがある。しかし、ノズルの内径と電線の外径とが一致している場合、そのような位置ずれはノズルによって抑えられる。ノズルは、電線を所定の中心線上に位置付ける（センタリング）機能を有している。
【０００４】
また、図１５および図１６に示すように、電線１１０を両側から挟み込む一対のクランプ爪１０１，１０２が電線１１０の長手方向に複数配列された電線クランプ装置が知られている。この電線クランプ装置では、複数対のクランプ爪１０１，１０２により、電線１１０の長手方向の移動を案内する通路（図１５の左右に延びる通路）が形成されている。ここで、電線１１０を挟み込む方向は、クランプ爪１０１，１０２毎に若干異なっている。そのため、この電線クランプ装置によれば、電線１１０を把持する際に、電線１１０の中心位置が特定の一方向にずれることが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２１０４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、電線処理装置が処理すべき電線の仕様は様々であり、電線処理装置は外径の異なる複数種類の電線を処理しなければならない。それに応じて、電線クランプ装置は、外径の異なる複数種類の電線を案内および把持可能でなければならない。
【０００７】
クランプ部とノズルとを備えた上記従来の電線クランプ装置では、電線の外径とノズルの内径とが等しくないと、電線の中心位置はノズルの中心位置からずれてしまう。ノズルの内径が電線の外径と合っていない場合、ノズルによって電線の位置決め（センタリング）を行うことができなくなる。そのため、上記電線クランプ装置では、電線の外径が変わる度にノズルを交換する必要がある。しかし、ノズルを交換する作業には手間と時間がかかってしまう。
【０００８】
電線１１０の長手方向に並ぶ複数対のクランプ爪１０１，１０２を備えた上記従来の電線クランプ装置によれば、電線１１０の外径に応じて両クランプ爪１０１，１０２の間隔を調整することができる。電線１１０の外径が変わっても、両クランプ爪１０１，１０２の間隔を調整することにより、電線１１０のセンタリングが可能である。そのため、ノズル等の部品の交換作業は不要である。しかし、この電線クランプ装置では、図１５に示すように、電線１１０の長手方向に隣り合うクランプ爪１０１，１０２の間に、段差１０３ができてしまう。そのため、電線１１０を長手方向に送り出す際に、電線１１０の移動を円滑に案内できないという課題がある。特に、電線１１０を交換する際に、電線クランプ装置の内部に電線１１０の先端部を通過させる必要があるが、先端部が段差１０３に引っ掛かってしまい、電線クランプ装置の内部で詰まってしまうという課題がある。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線の仕様の変更に伴う部品の交換作業が不要であり、電線を把持する際に電線を良好にセンタリングすることができ、電線の移動を円滑に案内することができる電線クランプ装置およびそれを備えた電線処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電線クランプ装置は、電線を把持するとともに、前記電線の把持を解除しているときに前記電線を所定の中心線に沿って案内する電線クランプ装置であって、それぞれ前記中心線と平行な方向に延びるとともに前記中心線の周囲に配置された電線接触面を有し、前記中心線を中心とする周方向に並んだ３つ以上のクランプ部材と、前記電線接触面が前記中心線に対して接近および離反可能なように前記クランプ部材を保持する保持部材と、前記電線接触面が前記中心線に対して接近および離反するように前記クランプ部材を駆動するアクチュエータと、を備えている。
【００１１】
上記電線クランプ装置によれば、所定の中心線を中心とする周方向に並んだ３つ以上のクランプ部材の電線接触面により、電線を中心線に沿って案内する通路が区画される。ここで、通路の壁面である電線接触面は、中心線と平行な方向に延びている。そのため、電線の移動を円滑に案内することができる。また、上記電線クランプ装置によれば、電線接触面が中心線に接近するようにクランプ部材を駆動することにより、電線を把持することができる。ここで、電線接触面は中心線に対して接近および離反可能であり、電線の外径に応じて電線接触面と中心線との距離を調整することができる。そのため、部品を交換しなくても、外径の異なる複数種類の電線を把持することができる。よって、電線の仕様の変更に伴う部品の交換作業は不要である。また、上記電線クランプ装置によれば、クランプ部材は３つ以上設けられているので、クランプ部材が２つの場合と異なり、電線を把持するときに電線の中心位置が特定の方向にずれることが防止される。また、電線はその中心が前記中心線上に位置するように把持されるので、電線を良好にセンタリングすることができる。
【００１２】
本発明の好ましい一態様によれば、前記電線接触面は、前記中心線と平行な方向に真っ直ぐに延びている。
【００１３】
上記態様によれば、中心線に沿った電線の移動を更に円滑に案内することができる。
【００１４】
本発明の好ましい一態様によれば、前記電線接触面における前記中心線と平行な方向の長さは、前記電線を案内するときの前記電線接触面と前記中心線との距離の１０倍以上である。
【００１５】
上記態様によれば、電線接触面における中心線と平行な方向の長さが長いので、電線を把持したときに、電線が中心線から逸れて曲がってしまうことをより確実に防止することができる。よって、電線を更に良好にセンタリングすることができる。また、電線を中心線に沿って更に良好に案内することができる。また、電線接触面の面積が比較的大きいので、電線接触面が電線を押す圧力が一定の場合、把持力を大きくすることができ、電線を十分に把持することができる。逆に、把持力が一定の場合、電線接触面が電線を押す圧力は低減されるので、電線の局所的な変形を防止することができる。よって、電線の品質を良好に保つことができる。
【００１６】
本発明の好ましい一態様によれば、前記クランプ部材同士は、周方向に隙間なく接触している。
【００１７】
周方向に並ぶクランプ部材の間に隙間が形成されていると、電線が細い場合、電線が当該隙間に挟まってしまうおそれがある。しかし、上記態様によれば、クランプ部材同士は周方向に隙間なく接触しているので、細い電線であっても、クランプ部材同士の隙間に挟まってしまうおそれがない。そのため、電線の把持および案内を良好に行うことができる。
【００１８】
本発明の好ましい一態様によれば、前記クランプ部材の前記電線接触面が前記中心線に対して同時に接近および離反するように前記クランプ部材を連結する連結機構を備えている。
【００１９】
上記態様によれば、周方向に並んだクランプ部材の電線接触面は、中心線に対して同時に接近および離反する。そのため、電線の把持および把持の解除を良好に行うことができる。
【００２０】
本発明の好ましい一態様によれば、前記クランプ部材の先端側部分は根元側部分よりも、前記中心線と垂直な方向の寸法が小さい。
【００２１】
上記態様によれば、クランプ部材の先端側部分がコンパクトであるので、電線クランプ装置の先端側部分の近傍に、他の部材を設置するスペースを確保しやすい。電線クランプ装置の先端側部分の近傍に設置される部材、例えば、電線処理装置のカッター刃、ストリップ刃、端子圧着機などの設置スペースの制約を少なくすることができる。よって、当該電線クランプ装置が搭載される電線処理装置等を小型化することができる。
【００２２】
本発明の好ましい一態様によれば、前記クランプ部材を支持する支持部材と、前記クランプ部材の先端側部分よりも根元側部分に近い位置にある旋回中心線周りに前記支持部材を旋回させる旋回アクチュエータと、を備えている。前記クランプ部材の先端側部分は根元側部分よりも軽い。
【００２３】
上記態様によれば、クランプ部材の先端側部分が軽いので、支持部材を旋回させるためのエネルギーが少なくて済む。そのため、旋回アクチュエータを小型化または省エネルギー化することができる。
【００２４】
本発明の好ましい一態様によれば、前記クランプ部材は４つ設けられている。
【００２５】
上記態様によれば、部品点数を比較的抑えながら、電線を良好にセンタリングすることができ、電線の移動を円滑に案内することができる。
【００２６】
本発明に係る電線処理装置は、前記電線クランプ装置を備えた電線処理装置であり、前記電線は、芯線と前記芯線の周囲を覆う被覆材とを含んでいる。前記電線処理装置は、前記電線を切断するカッター刃と、前記電線の前記被覆材を剥ぎ取るストリップ刃と、前記電線の端部に端子を圧着する圧着機と、を備えている。前記電線クランプ装置は、前記カッター刃が前記電線を切断するとき、前記ストリップ刃が前記被覆材を剥ぎ取るとき、および、前記圧着機が前記端子を圧着するときに、前記電線を把持するように構成されている。
【００２７】
上記電線処理装置によれば、前述の電線クランプ装置を電線の切断、被覆材の剥ぎ取り、および端子の圧着に用いることができる。また、処理対象の電線を外径の異なる電線に変更する際に、電線クランプ装置の部品の交換が不要であるので、電線処理装置のセッティングを迅速かつ容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、電線の仕様の変更に伴う部品の交換作業が不要であり、電線を把持する際に電線を良好にセンタリングすることができ、電線の移動を円滑に案内することができる電線クランプ装置およびそれを備えた電線処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る電線処理装置の構成を模式的に表す平面図である。
【図２】電線の斜視図である。
【図３】電線クランプ装置、ストリップ機構、およびカッター機構の斜視図である。
【図４】電線クランプ装置、ストリップ機構、およびカッター機構の側面図である。
【図５】電線クランプ装置の斜視図である。
【図６】電線クランプ装置の平面図である。
【図７】電線クランプ装置の正面図である。
【図８】クランプ体の斜視図である。
【図９】クランプ体の斜視図である。
【図１０】クランプ体の側面図である。
【図１１】クランプ体の背面図である。
【図１２】電線を案内しているときのクランプ体の先端部の拡大斜視図である。
【図１３】電線クランプ装置の一部の拡大斜視図である。
【図１４】電線を把持しているときのクランプ体の先端部の拡大斜視図である。
【図１５】従来の電線クランプ装置の断面図である。
【図１６】従来の電線クランプ装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置１の構成を模式的に表す平面図である。以下の説明では、図１の右側、左側をそれぞれ前側、後側とする。図１の上側、下側をそれぞれ左側、右側とする。ただし、以下の説明における各方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、本発明を何ら限定するものではない。
【００３１】
電線処理装置１は、伸線機２５と、電線５を送り出す送給装置２０と、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒと、ストリップ機構１２Ｆ，１２Ｒと、カッター機構１１と、圧着機１３Ｆ，１３Ｒと、トレイ８とを備えている。図２に示すように、電線５は被覆電線であり、導体からなる芯線５ａと、芯線５ａの周囲を覆う絶縁体からなる被覆材５ｂとを含んでいる。
【００３２】
伸線機２５は、電線５の巻き癖を除去し、電線５を真っ直ぐに矯正する装置である。伸線機２５は、千鳥状に配置された複数のローラを有している。
【００３３】
送給装置２０は電線５を送り出すことができる装置であれば足り、その具体的構成は何ら限定されない。本実施形態では、送給装置２０は、図示しないモータによって駆動される駆動ローラ２１ａと、従動ローラ２１ｂと、駆動ローラ２１ａおよび従動ローラ２１ｂに巻かれた搬送ベルト２２とを、左右に一対備えている。駆動ローラ２１ａが搬送ベルト２２を走行させることにより、左右の搬送ベルト２２に挟まれた電線５が前方に送り出される。
【００３４】
電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは電線５を把持する装置である。特に電線クランプ装置３０Ｆは、電線５を所定の中心線ＣＬに沿って案内するとともに電線５を把持する装置である。本実施形態では、電線クランプ装置３０Ｆは、送給装置２０が電線５を送り出すときには電線５の把持を解除し、中心線ＣＬに沿った電線５の移動を案内する。電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは、電線５が中心線ＣＬに沿って移動した後には、電線５を把持する。また、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは、前後に移動可能に構成されている。言い換えると、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは、中心線ＣＬに沿ってストリップ機構１２Ｆ，１２Ｒに対して接近および離反可能に構成されている。電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは、電線５の端部の被覆材５ｂを剥ぎ取るときには、それぞれストリップ機構１２Ｆ，１２Ｒから離反するように移動する。更に、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは、鉛直線３０ｃ周りに旋回可能に構成されている。電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは、電線５の端部に端子７を圧着する際には、圧着機１３Ｆ，１３Ｒに向かって旋回する。
【００３５】
カッター機構１１は、電線５を切断する機構である。図３に示すように、カッター機構１１は、上下一対の第１カッター刃１１Ａおよび第２カッター刃１１Ｂを有している。第１カッター刃１１Ａは、第１ブロック１４Ａに固定されている。第２カッター刃１１Ｂは、第２ブロック１４Ｂに固定されている。第１ブロック１４Ａおよび第２ブロック１４Ｂは、ガイド１５にスライド可能に係合している。また、第１ブロック１４Ａおよび第２ブロック１４Ｂは、モータ１６に連結されており、モータ１６によって上下に駆動される。モータ１６が第１ブロック１４Ａおよび第２ブロック１４Ｂを互いに接近および離反させることにより、第１カッター刃１１Ａおよび第２カッター刃１１Ｂは互いに接近および離反するようになっている。
【００３６】
ストリップ機構１２Ｆ，１２Ｒは、電線５の被覆材５ｂを剥ぎ取るための機構である。図４に示すように、ストリップ機構１２Ｆは、カッター機構１１の後方に配置されており、電線クランプ装置３０Ｆに把持された後側の電線５の前端部の被覆材５ｂを剥ぎ取る。一方、ストリップ機構１２Ｒは、カッター機構１１の前方に配置されており、電線クランプ装置３０Ｒに把持された前側の電線５の後端部の被覆材５ｂを剥ぎ取る。図３に示すように、ストリップ機構１２Ｆ，１２Ｒの各々は、電線５の上下両側に配置された第１ストリップ刃１２Ａおよび第２ストリップ刃１２Ｂを有している。ここでは、第１ストリップ刃１２Ａは電線５の上側に配置され、第２ストリップ刃１２Ｂは電線５の下側に配置されている。第１ストリップ刃１２Ａと第２ストリップ刃１２Ｂとは、電線５を挟んで向かい合っている。第１ストリップ刃１２Ａは第１ブロック１４Ａに固定され、第２ストリップ刃１２Ｂは第２ブロック１４Ｂに固定されている。第１ストリップ刃１２Ａおよび第２ストリップ刃１２Ｂは、モータ１６の駆動力により上下に移動し、互いに接近および離反するように構成されている。
【００３７】
圧着機１３Ｆ，１３Ｒは、電線５の端部に端子７を圧着する装置である。前述したように、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは、鉛直線３０ｃ周りに旋回可能に構成されている。圧着機１３Ｆは、電線クランプ装置３０Ｆに把持された電線５の前端部に端子７を圧着するように構成されている。圧着機１３Ｒは、電線クランプ装置３０Ｒに把持された電線５の後端部に端子７を圧着するように構成されている。
【００３８】
トレイ８は、電線５と電線５の両端に圧着された端子７とを有する電線（以下、端子付き電線という）６を回収する箱体である。後述するように、電線処理装置１は、電線５の切断、被覆材５ｂの剥ぎ取り、端子７の圧着を連続的に繰り返し行い、端子付き電線６を連続的に製造する。トレイ８には、このように連続的に製造される複数の端子付き電線６が収容される。
【００３９】
以上が電線処理装置１の全体構成である。次に、電線クランプ装置３０Ｆの詳細について説明する。
【００４０】
図５は、電線クランプ装置３０Ｆの斜視図である。図６は、電線クランプ装置３０Ｆの平面図である。図７は、電線クランプ装置３０Ｆの正面図である。図５〜図７に示すように、電線クランプ装置３０Ｆは、クランプ体４０と、クランプ体４０を保持する保持部材５０と、エアシリンダ６０と、リンク機構７０とを備えている。図５および図６の矢印は電線５の送給方向を表す。なお、本実施形態では、電線５は前方に向けて送給される。以下の説明では、電線５の送給方向の上流側、下流側をそれぞれ電線クランプ装置３０Ｆの根元側、先端側と言う。本実施形態では、電線クランプ装置３０Ｆの前側、後側がそれぞれ先端側、根元側に対応する。
【００４１】
まず、クランプ体４０について説明する。クランプ体４０は、電線５の移動を案内する通路を区画するとともに、電線５を把持する部材である。図８および図９は、クランプ体４０の斜視図である。図１０はクランプ体４０の側面図であり、図１１はクランプ体４０の背面図である。図１１に示すように、クランプ体４０は、第１クランプ部材４０Ａ、第２クランプ部材４０Ｂ、第３クランプ部材４０Ｃ、および第４クランプ部材４０Ｄを有している。すなわち、クランプ体４０は、４つのクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを有している。図８に示すように、これらのクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは、中心線ＣＬの周囲に配置されており、中心線ＣＬを中心とする周方向に並んでいる。
【００４２】
クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの形状または寸法は互いに相違していてもよいが、本実施形態では同一である。クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは、延伸部４１と、被支持部４２と、連結部４３とを含んでいる。ここでは、延伸部４１、被支持部４２、および連結部４３は、一体的に形成されている。延伸部４１、被支持部４２、および連結部４３は、一体物である。ただし、特に限定される訳ではない。
【００４３】
延伸部４１は、中心線ＣＬと平行な方向に延びている。なお、本明細書において、「中心線ＣＬと平行な方向に延びている」とは、中心線ＣＬと平行な方向の寸法が、中心線ＣＬに垂直な方向の寸法よりも大きいことを言う。また、「中心線ＣＬと平行な方向に延びている」とは、中心線ＣＬと平行な方向に真っ直ぐに延びている場合に限られない。例えば、中心線ＣＬの周りに螺旋状に延びている場合も含まれる。ただし、本実施形態では、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの延伸部４１は、中心線ＣＬと平行な方向に真っ直ぐに延びている。
【００４４】
クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの延伸部４１は、中心線ＣＬを囲むように組み立てられている。図１２は、延伸部４１の先端部分を表している。図１２に示すように、延伸部４１は、中心線ＣＬに臨む電線接触面４１ａを有している。電線接触面４１ａは、中心線ＣＬと平行な方向に延びるとともに、中心線ＣＬの周囲に配置されている。クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの４つの電線接触面４１ａは、中心線ＣＬに垂直な同一平面内に位置する部分を有している。すなわち、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの４つの電線接触面４１ａは、中心線ＣＬに沿った方向に関して、電線５の同一部分に接触できるように構成されている。本実施形態では、電線接触面４１ａは中心線ＣＬと平行な方向に真っ直ぐに延びており、中心線ＣＬと平行な方向に関して段差がなく連続している。周方向に隣り合う電線接触面４１ａ同士の間には隙間があってもよいが、本実施形態では隙間は形成されていない。電線接触面４１ａ同士は、周方向に隙間なく接触している。よって、本実施形態では、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは周方向に隙間なく接触している。クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの電線接触面４１ａにより、電線５の長手方向に沿った移動を案内する通路４０ａが区画されている。
【００４５】
電線接触面４１ａは、中心線ＣＬと平行な方向に長く形成されている。本実施形態では、電線接触面４１ａにおける中心線ＣＬと平行な方向の長さ４１Ｌ（図１０参照）は、電線クランプ装置３０Ｆが電線５を案内するときの電線接触面４１ａと中心線ＣＬとの距離４１ｒ（図１２参照）の１０倍以上である。ただし、上記長さ４１Ｌは特に限定されない。上記長さ４１Ｌは上記長さ４１ｒの２０倍以上であってもよく、３０倍以上であってもよい。電線５を案内するときの摺動抵抗を抑える観点から、上記長さ４１Ｌは上記長さ４１ｒの１００倍以下が好ましい。ただし、限定される訳ではない。
【００４６】
図８および図９に示すように、被支持部４２は、延伸部４１よりも中心線ＣＬから離れた位置に設けられている。被支持部４２には、中心線ＣＬと平行な方向に延びる支持孔４２ａが形成されている。支持孔４２ａには支持ピン５１が貫通している。被支持部４２は、支持ピン５１に支持されている。図１０に示すように、被支持部４２は、延伸部４１の中間位置４１ｍよりも根元側（図１０の右側）の部分に設けられている。各クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄにおいて、被支持部４２は中間位置よりも根元側に配置されている。
【００４７】
連結部４３は延伸部４１に設けられていてもよいが、ここでは被支持部４２の根元側部分に設けられている。各クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄにおいて、連結部４３は根元側に配置されている。連結部４３には、後述する連結ピン７７（図１３参照）が挿通される連結孔４３ａが形成されている。連結孔４３ａは、中心線ＣＬと平行な方向に延びている。
【００４８】
本実施形態によれば、図１０に示すように、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの先端側部分における中心線ＣＬと垂直な方向の寸法４１ｐは、根元側部分における中心線ＣＬと垂直な方向の寸法４１ｑよりも小さい。クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの先端側部分は、根元側部分よりもコンパクトに構成されている。また、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの先端側部分（中間位置４１ｍよりも先端側の部分）の重量は、根元側部分（中間位置４１ｍよりも根元側の部分）の重量よりも小さい。クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの先端側部分は根元側部分よりも軽くなっている。以上がクランプ体４０の構成である。
【００４９】
次に、保持部材５０の構成について説明する。保持部材５０は、電線接触面４１ａが中心線ＣＬに対して接近および離反可能なようにクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを保持する部材である。本実施形態では、保持部材５０は、各クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを支持ピン５１の中心線周りに回動可能に保持している。図１３に示すように、保持部材５０は、４本の支持ピン５１と、支持ピン５１を保持するホルダ５２とを有している、ホルダ５２は、支持ピン５１の前端部を保持する前側リング５２ａと、支持ピン５１の後端部を保持する後側リング５２ｂと、前側リング５２ａと後側リング５２ｂとを接続する４本の棒状体５２ｃとを有している。本実施形態では、後側リング５２ｂと棒状体５２ｃとは一体化され、前側リング５２ａと棒状体５２ｃとはボルト５３により固定されている。
【００５０】
クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは、保持部材５０に組み付けられている。クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの延伸部４１は、前側リング５２ａよりも前方に延びている。クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの被支持部４２は、前側リング５２ａと後側リング５２ｂとの間に配置されている。クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの連結部４３は、前側リング５２ａと後側リング５２ｂとの間に配置されるとともに、周方向に並ぶ２本の棒状体５２ｃの間に配置されている。連結部４３は、ホルダ５２よりも径方向の外方に突出している。
【００５１】
エアシリンダ６０は、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを駆動するアクチュエータである。図５に示すように、エアシリンダ６０は片ロッド式のエアシリンダであり、シリンダ本体６５と、シリンダ本体６５から延びるロッド６１と、シリンダ本体６５を支える支持部６２とを有している。ロッド６１はシリンダ本体６５に対して伸縮するように構成されている。なお、ロッド６１が伸張するとは、ロッド６１がシリンダ本体６５の外部に向かって移動することを言い、ロッド６１が収縮するとは、ロッド６１がシリンダ本体６５の内部に向かって移動することを言う。
【００５２】
リンク機構７０は、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの電線接触面４１ａが中心線ＣＬに対して同時に接近および離反するようにクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを連結する連結機構である。すなわち、リンク機構７０は、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを連動可能に連結する機構である。また、リンク機構７０は、エアシリンダ６０とクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄとを連結する機構である。リンク機構７０は、連結板７１と、連結板７１とロッド６１とを繋ぐアーム７２と、連結筒７３と、連結筒７３と支持部６２とを繋ぐアーム７４とを有している。アーム７２とロッド６１とは回動可能に連結され、アーム７４と支持部６２とは回動可能に連結されている。また、図１３に示すように、リンク機構７０は、連結板７１と各クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの連結部４３とを繋ぐリンク部材７５を有している。リンク部材７５は、連結ピン７６により連結板７１に回動可能に連結され、連結ピン７７により各クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの連結部４３に回動可能に連結されている。図示は省略するが、連結板７１の中央部には孔が形成されており、電線５はこの孔を通じて後側から前側に送られるようになっている。
【００５３】
図３および図４に示すように、電線クランプ装置３０Ｆは、クランプ体４０、保持部材５０、エアシリンダ６０、およびリンク機構７０を支持する支持部材として、支持台８５を備えている。支持台８５は、クランプ体４０、保持部材５０、エアシリンダ６０、およびリンク機構７０を前後に移動可能であり（図３の矢印Ａ１参照）、また、鉛直線３０ｃ周りに旋回可能に構成されている（図３の矢印Ａ２参照）。支持台８５の構成は何ら限定されないが、例えば、支持台８５は、鉛直線３０ｃ周りに旋回可能な土台８５Ａと、土台８５Ａに支持され、土台８５Ａに対して前後に移動可能なスライド台８５Ｂとを有していてもよい。電線クランプ装置３０Ｆは更に、土台８５Ａを旋回させるアクチュエータ８６と、スライド台８５Ｂを前後に移動させるアクチュエータ８７とを備えている。なお、鉛直線３０ｃは、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの先端側部分よりも根元側部分に近い位置にある旋回中心線である。アクチュエータ８６は、その旋回中心線３０ｃ周りに保持部材５０を旋回させる旋回アクチュエータである。アクチュエータ８６，８７の種類は何ら限定されず、例えば、エアシリンダ、モータなどを好適に用いることができる。
【００５４】
図６に示すように、電線クランプ装置３０Ｆの後側にはノズル８０が設けられている（なお、図１ではノズル８０の図示は省略している）。ただし、ノズル８０は必ずしも必要ではなく、省略してもよい。
【００５５】
以上が電線クランプ装置３０Ｆの構成である。次に、電線クランプ装置３０Ｆの動作について説明する。
【００５６】
エアシリンダ６０は、ロッド６１が伸張する第１状態（図５参照）と、ロッド６１が収縮する第２状態とに切り替えられる。電線クランプ装置３０Ｆは、エアシリンダ６０の状態を切り替えることにより、電線５を把持する状態と把持を解除した状態とに切り替えられる。
【００５７】
エアシリンダ６０を第１状態に切り替えると、エアシリンダ６０の駆動力がリンク機構７０を介してクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄに伝えられ、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは図１１に矢印で示すように、支持ピン５１の中心線周りに回動する。すると、図１４に示すように、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの電線接触面４１ａは、中心線ＣＬに接近するように移動する。これにより、全ての電線接触面４１ａが電線５と接触し、これら電線接触面４１ａによって電線５が把持される。
【００５８】
一方、エアシリンダ６０を第２状態に切り替えると、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは、図１１に矢印で示す方向と反対の方向に向かって、支持ピン５１の中心線周りに回動する。すると、図１２に示すように、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの電線接触面４１ａは、中心線ＣＬから離反する。これにより、電線接触面４１ａによる電線５の把持が解除される。
【００５９】
このように、電線クランプ装置３０Ｆでは、エアシリンダ６０を第１状態に切り替えると、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは電線５を把持し、エアシリンダ６０を第２状態に切り替えると、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは電線５の把持を解除する。図１２に示すように、電線５の把持を解除しているときに、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの電線接触面４１ａにより、電線５の移動を案内する通路４０ａが区画される。
【００６０】
次に、電線処理装置１の動作について説明する。すなわち、電線処理装置１が端子付き電線６を製造する方法について説明する。なお、電線処理装置１の動作は、制御装置９（図１参照）によって制御される。
【００６１】
まず、制御装置９は、送給装置２０を駆動することにより、電線５を前方に送り出す。なお、この際、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは、電線５の把持を解除した状態に設定される。前述の通り、電線クランプ装置３０Ｆのクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの電線接触面４１ａは、中心線ＣＬと平行な方向に真っ直ぐに延びている。電線接触面４１ａは、中心線ＣＬと平行な方向に関して、段差がなく連続している。また、周方向に隣り合う電線接触面４１ａ同士の間には、隙間が形成されていない（図１２）。そのため、電線５は電線クランプ装置３０Ｆの内部において引っ掛かることがなく、電線クランプ装置３０Ｆによって円滑に案内される。
【００６２】
送給装置２０は、電線５を所定長さだけ前方に送り出すと停止する。送給装置２０が停止した後、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは電線５を把持する。なお、電線クランプ装置３０Ｆが電線５を把持する動作は前述の通りである。
【００６３】
次に、制御装置９は、モータ１６（図３参照）を制御し、第１カッター刃１１Ａおよび第２カッター刃１１Ｂを互いに接近させ、電線５を切断する。
【００６４】
次に、制御装置９は、モータ１６を制御し、ストリップ機構１２Ｆ，１２Ｒの第１ストリップ刃１２Ａおよび第２ストリップ刃１２Ｂを互いに接近させ、電線５の被覆材５ｂを切り込む。そして、アクチュエータ８７（図３参照）を駆動し、電線クランプ装置３０Ｆをストリップ機構１２Ｆから離反するように移動させ、電線クランプ装置３０Ｒをストリップ機構１２Ｒから離反するように移動させる。その結果、電線クランプ装置３０Ｆに把持された電線５の前端部の被覆材５ｂは、ストリップ機構１２Ｆのストリップ刃１２Ａ，１２Ｂによって剥ぎ取られ、当該電線５の前端部の芯線５ａが露出する。また、電線クランプ装置３０Ｒに把持された電線５の後端部の被覆材５ｂは、ストリップ機構１２Ｒのストリップ刃１２Ａ，１２Ｂによって剥ぎ取られ、当該電線５の後端部の芯線５ａが露出する。
【００６５】
その後、制御装置９は、アクチュエータ８６を駆動し、電線クランプ装置３０Ｆを旋回させる。電線クランプ装置３０Ｆは、後側の電線５を把持したまま左側に旋回し、後側の電線５の前端部を圧着機１３Ｆに導く。また、制御装置９は、電線クランプ装置３０Ｒを旋回させる。電線クランプ装置３０Ｒは、前側の電線５を把持したまま右側に旋回し、前側の電線５の後端部を圧着機１３Ｒに導く。そして、圧着機１３Ｆ，１３Ｒにより、各電線５の端部に端子７が圧着される。
【００６６】
その後、電線クランプ装置３０Ｆは、後側の電線５を把持したままストリップ機構１２Ｆに対向する初期位置（図１に示す位置）に戻り、当該電線５の把持を解除する。なお、電線クランプ装置３０Ｆが電線５の把持を解除する動作は前述の通りである。電線クランプ装置３０Ｒは、前側の電線５の把持を解除した後、ストリップ機構１２Ｒに対向する初期位置（図１に示す位置）に戻る。なお、端子付き電線６は、電線クランプ装置３０Ｒによる把持が解除されると、落下してトレイ８に回収される。
【００６７】
その後は、上述の動作を繰り返す。これにより、複数の端子付き電線６が連続的に順次製造される。
【００６８】
次に、本実施形態に係る電線処理装置１および電線クランプ装置３０Ｆによってもたらされる効果について説明する。
【００６９】
電線クランプ装置３０Ｆによれば、図１２に示すように、中心線ＣＬを中心とする周方向に並んだ４つのクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの電線接触面４１ａにより、電線５を中心線ＣＬに沿って案内する通路４０ａが区画される。通路４０ａの壁面である電線接触面４１ａは、中心線ＣＬと平行な方向に延びている。そのため、電線クランプ装置３０Ｆによれば、電線５を中心線ＣＬに沿って円滑に案内することができる。
【００７０】
また、電線クランプ装置３０Ｆによれば、電線接触面４１ａが中心線ＣＬに接近するようにクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを駆動することにより、電線５を把持することができる。ここで、各電線接触面４１ａは中心線ＣＬに対して同時に接近および離反可能であり、電線５の外径に応じて電線接触面４１ａと中心線ＣＬとの距離を調整することができる。そのため、電線クランプ装置３０Ｆによれば、部品を交換しなくても、外径の異なる複数種類の電線５を把持することが可能である。よって、電線５の仕様の変更に伴う部品の交換作業は不要である。
【００７１】
ところで、クランプ部材の個数が２つの場合、クランプ部材は中心線ＣＬに垂直な２方向から電線５を挟み込むことになる。このように電線５を両側から挟み込むときに、電線５の中心位置が電線５を挟み込む方向と垂直な方向にずれてしまうおそれがある。しかし、本実施形態に係る電線クランプ装置３０Ｆによれば、４つのクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを備えているので、クランプ部材の個数が２つの場合と異なり、電線５を把持するときに電線５の中心位置が特定の方向にずれることが防止される。また、電線５は、その中心が中心線ＣＬ上に位置するように把持される。よって、電線クランプ装置３０Ｆによれば、電線５を良好にセンタリングすることができる。また、電線５を４方向から把持するので、２方向から把持する場合に比べて、電線５が変形しにくい。
【００７２】
したがって、本実施形態に係る電線クランプ装置３０Ｆによれば、電線５の仕様の変更に伴う部品の交換作業が不要であり、電線５を把持する際に電線５を良好にセンタリングすることができ、電線５の移動を円滑に案内することができる。
【００７３】
クランプ体４０を構成するクランプ部材の個数は３つ以上であれば足り、特に限定されないが、本実施形態では４つ（第１〜第４クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄ）である。本実施形態に係る電線クランプ装置３０Ｆによれば、部品点数を抑えながら、電線５のセンタリングおよび案内を良好に行うことができる。
【００７４】
電線接触面４１ａは、必ずしも中心線ＣＬと平行な方向に真っ直ぐに延びている必要はないが、本実施形態では中心線ＣＬと平行な方向に真っ直ぐに延びている。そのため、中心線ＣＬに沿った電線５の移動をより一層円滑に案内することができる。
【００７５】
本実施形態によれば、電線接触面４１ａにおける中心線ＣＬと平行な方向の長さ４１Ｌ（図１０参照）は、電線クランプ装置３０Ｆが電線５を案内するときの電線接触面４１ａと中心線ＣＬとの距離４１ｒ（図１２参照）の１０倍以上である。本実施形態では、エアシリンダ６０が第２状態に切り替えられ、電線５の把持が解除されているときに、電線５は中心線ＣＬに沿って案内される。上記距離４１ｒは、電線５の把持が解除されているときの電線接触面４１ａと中心線ＣＬとの距離のことである。
【００７６】
本実施形態によれば、電線接触面４１ａにおける中心線ＣＬと平行な方向の長さ４１Ｌが長いので、電線５を把持したときに、電線５が中心線ＣＬから逸れて曲がってしまうことをより確実に防止することができる。よって、電線５を良好にセンタリングすることができるとともに、電線５を中心線ＣＬに沿って良好に案内することができる。また、電線接触面４１ａにおける中心線ＣＬと平行な方向の長さ４１Ｌが長いことから、電線接触面４１ａの面積が比較的大きくなる。そのため、電線接触面４１ａが電線５を押す圧力（単位面積当たりの把持力）が一定の場合、把持力を大きくすることができ、電線５を十分に把持することができる。逆に、把持力が一定の場合、電線５が電線接触面４１ａから受ける圧力は低減されるので、電線５の局所的な変形を防止することができる。よって、電線５の品質を良好に保つことができる。
【００７７】
ところで、周方向に並ぶクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの間に隙間が形成されていると、電線５が細い場合、電線５が当該隙間に挟まってしまうおそれがある。しかし、本実施形態によれば、図１２および図１４に示すように、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは周方向に隙間なく接触しているので、電線５が細い場合であっても、電線５がクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄ同士の隙間に挟まってしまうおそれがない。よって、本実施形態に係る電線クランプ装置３０Ｆによれば、細い電線５を利用する場合であっても、電線５の把持および案内を良好に行うことができる。
【００７８】
本実施形態によれば、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄはリンク機構７０により、電線接触面４１ａが中心線ＣＬに対して同時に接近および離反するように連結されている。すなわち、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは、連動するように連結されている。よって、電線５の把持および把持の解除を良好に行うことができる。
【００７９】
本実施形態によれば、図１０に示すように、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの先端側部分における中心線ＣＬと垂直な方向の寸法４１ｐは、根元側部分における中心線ＣＬと垂直な方向の寸法４１ｑよりも小さい。このように、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの先端側部分がコンパクトであるので、電線クランプ装置３０Ｆの先端側部分の近傍に、他の部材を設置するスペースを確保しやすい。電線クランプ装置３０Ｆの先端側部分の近傍に設置される部材、例えば、カッター機構１１、ストリップ機構１２Ｆ、圧着機１３Ｆ（図１参照）などの設置スペースの制約を少なくすることができる。よって、本実施形態によれば、電線処理装置１を小型化することができる。
【００８０】
本実施形態によれば、図３に示すように、電線クランプ装置３０Ｆは、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄ等を支持する支持台８５と、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの先端側部分よりも根元側部分に近い位置にある旋回中心線３０ｃ周りに支持台８５を旋回させるアクチュエータ８６とを備えている。そして、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの先端側部分は根元側部分よりも軽くなっている。本実施形態によれば、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの先端側部分が軽いので、支持台８５を旋回させるためのエネルギーが少なくて済む。そのため、アクチュエータ８６を小型化または省エネルギー化することができる。
【００８１】
本実施形態に係る電線処理装置１によれば、処理対象の電線５を外径の異なる電線５に変更する際に、電線クランプ装置３０Ｆの部品の交換が不要であるので、電線処理装置１のセッティングを迅速かつ容易に行うことができる。
【００８２】
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、上記実施形態は一例に過ぎない。他にも種々の実施形態が可能である。以下、他の実施形態の例について簡単に説明する。
【００８３】
前記実施形態では、電線クランプ装置３０Ｆのクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを駆動するアクチュエータはエアシリンダ６０であるが、アクチュエータは特に限定されない。アクチュエータは、例えばサーボモータであってもよく、その他のアクチュエータであってもよい。
【００８４】
前記実施形態では、電線接触面４１ａが中心線ＣＬに対して同時に接近および離反するようにクランプ部材４０Ａ〜４０Ｄを連結する連結機構は、リンク機構７０であった。しかし、連結機構はリンク機構７０に限定されない。例えば、連結機構は、ギアまたは伝動ベルトを備えた機構であってもよい。連結機構は、リンク、ギア、および伝動ベルトの２つ以上を組み合わせた機構であってもよい。例えば、連結機構は、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄの被支持部４２の根元側部分に形成され、互いに係合する４つのギアを備えていてもよい。
【００８５】
前記実施形態では、電線クランプ装置３０Ｆは、鉛直線３０ｃ周りに旋回するように構成されているが、特に限定されない。電線クランプ装置３０Ｆは、中心線ＣＬと垂直な方向に移動するように構成されていてもよい。例えば、電線クランプ装置３０Ｆは、左右に移動するように構成されていてもよい。
【００８６】
前記実施形態では、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは、先端側の方が根元側よりも小型に形成されているが、特に限定されない。また、クランプ部材４０Ａ〜４０Ｄは、先端側の方が根元側よりも軽量であるが、特に限定されない。
【００８７】
前述したように、クランプ部材の個数は４つに限定されない。クランプ部材の個数は３つであってもよく、５つであってもよく、６つであってもよく、７つ以上であってもよい。
【００８８】
電線クランプ装置３０Ｆの適用対象は電線処理装置に限定されない。電線クランプ装置３０Ｆは、中心線ＣＬに沿った電線５の移動の案内および電線５の把持が必要な任意の装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１    電線処理装置
５    電線
５ａ  芯線
５ｂ  被覆材
１１Ａ，１１Ｂ  カッター刃
１２Ａ，１２Ｂ  ストリップ刃
１３Ｆ  圧着機
３０Ｆ  電線クランプ装置
４１ａ  電線接触面
４０Ａ〜４０Ｄ  クランプ部材
５０  保持部材
６０  エアシリンダ（アクチュエータ）
７０  リンク機構（連結機構）
８５  支持台（支持部材）
８６  アクチュエータ（旋回アクチュエータ）
ＣＬ  中心線
【図１】
2020057556.tif 000003
【図２】
2020057556.tif 000004
【図３】
2020057556.tif 000005
【図４】
2020057556.tif 000006
【図５】
2020057556.tif 000007
【図６】
2020057556.tif 000008
【図７】
2020057556.tif 000009
【図８】
2020057556.tif 000010
【図９】
2020057556.tif 000011
【図１０】
2020057556.tif 000012
【図１１】
2020057556.tif 000013
【図１２】
2020057556.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2020057556.tif 000017
【図１６】
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