(57)【要約】【課題】容易に投写位置を決定することが可能なプロジェクターの制御方法、及びプロジェクターを提供する。【解決手段】プラットホーム５に配置されたマーカー４０を撮像し、撮像されたマーカー４０に基づいて投写位置を決定し、投写位置と、投写位置に投写すべき表示情報と、を識別情報に対応付けて記憶し、識別情報が入力された場合に、表示情報に基づく投写画像８を投写位置に投写させる。【選択図】図６
2020170951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写面に配置された第１マーカー及び第２マーカーを撮像し、
撮像された前記第１マーカーに基づいて第１投写位置を決定し、
撮像された前記第２マーカーに基づいて第２投写位置を決定し、
前記第１投写位置と、前記第１投写位置に表示すべき第１表示情報と、を第１識別情報に対応付けて記憶し、
前記第２投写位置と、前記第２投写位置に表示すべき第２表示情報と、を第２識別情報に対応付けて記憶し、
前記第１識別情報が入力された場合に、前記第１表示情報に基づく第１画像を前記第１投写位置に投写し、
前記第２識別情報が入力された場合に、前記第２表示情報に基づく第２画像を前記第２投写位置に投写する、ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記第１マーカーは、前記第１画像が投写される範囲である第１投写範囲を表し、
前記第２マーカーは、前記第２画像が投写される範囲である第２投写範囲を表し、
前記第１画像を投写する場合には、前記第１画像が前記第１投写範囲に収まるように調整し、前記第２画像を投写する場合には、前記第２画像が前記第２投写範囲に収まるように調整する、ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記第１投写位置に適した第１フォーカス状態を決定し、
前記第２投写位置に適した第２フォーカス状態を決定し、
前記第１フォーカス状態を前記第１識別情報に対応付けて記憶し、
前記第２フォーカス状態を前記第２識別情報に対応付けて記憶し、
前記第１画像を投写する場合には、前記第１画像を前記第１フォーカス状態で投写し、前記第２画像を投写する場合には、前記第２画像を前記第２フォーカス状態で投写する、ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項４】
投写面に画像を投写する投写部と、
前記投写面に配置された第１マーカー及び第２マーカーを撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記第１マーカーに基づいて第１投写位置を決定し、前記撮像部で撮像された前記第２マーカーに基づいて第２投写位置を決定する決定部と、
前記決定部で決定された前記第１投写位置と、前記第１投写位置に表示すべき第１表示情報と、を第１識別情報に対応付けて記憶し、前記決定部で決定された前記第２投写位置と、前記第２投写位置に表示すべき第２表示情報と、を第２識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、
前記第１識別情報又は前記第２識別情報が入力される入力部と、
前記入力部に前記第１識別情報が入力された場合に、前記投写部に前記第１表示情報に基づく第１画像を前記第１投写位置に投写させ、前記入力部に前記第２識別情報が入力された場合に、前記投写部に前記第２表示情報に基づく第２画像を前記第２投写位置に投写させる投写制御部と、を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項４に記載のプロジェクターであって、
前記第１マーカーは、前記第１画像が投写される範囲である第１投写範囲を表し、
前記第２マーカーは、前記第２画像が投写される範囲である第２投写範囲を表し、
前記投写部に前記第１画像を投写させる場合、前記投写制御部は、前記第１画像が前記第１投写範囲に収まるように調整し、前記投写部に前記第２画像を投写させる場合、前記投写制御部は、前記第２画像が前記第２投写範囲に収まるように調整する、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のプロジェクターであって、
前記決定部は、前記第１投写位置に適した第１フォーカス状態を決定し、前記第２投写位置に適した第２フォーカス状態を決定し、
前記記憶部は、前記第１フォーカス状態を前記第１識別情報に対応付けて記憶し、前記第２フォーカス状態を前記第２識別情報に対応付けて記憶し、
前記投写制御部は、前記投写部に前記第１画像を投写させる場合、前記第１画像を前記第１フォーカス状態で投写させ、前記投写部に前記第２画像を投写させる場合、前記第２画像を前記第２フォーカス状態で投写させる、ことを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターの制御方法、及びプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
状況に応じて投写する位置を変更可能なプロジェクターが知られている。例えば、特許文献１には、人物の位置を検出し、検出した位置に応じて、人物が見やすい位置に画像を投写させる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、投写する位置をどのように指定するかについては言及されておらず、ユーザーが手動で指定する必要があると思われる。この場合は、投写する位置の指定に手間がかかるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願のプロジェクターの制御方法は、投写面に配置された第１マーカー及び第２マーカーを撮像し、撮像された前記第１マーカーに基づいて第１投写位置を決定し、撮像された前記第２マーカーに基づいて第２投写位置を決定し、前記第１投写位置と、前記第１投写位置に表示すべき第１表示情報と、を第１識別情報に対応付けて記憶し、前記第２投写位置と、前記第２投写位置に表示すべき第２表示情報と、を第２識別情報に対応付けて記憶し、前記第１識別情報が入力された場合に、前記第１表示情報に基づく第１画像を前記第１投写位置に投写し、前記第２識別情報が入力された場合に、前記第２表示情報に基づく第２画像を前記第２投写位置に投写する、ことを特徴とする。
【０００６】
上記のプロジェクターの制御方法において、前記第１マーカーは、前記第１画像が投写される範囲である第１投写範囲を表し、前記第２マーカーは、前記第２画像が投写される範囲である第２投写範囲を表し、前記第１画像を投写する場合には、前記第１画像が前記第１投写範囲に収まるように調整し、前記第２画像を投写する場合には、前記第２画像が前記第２投写範囲に収まるように調整する、ことが望ましい。
【０００７】
上記のプロジェクターの制御方法において、前記第１投写位置に適した第１フォーカス状態を決定し、前記第２投写位置に適した第２フォーカス状態を決定し、前記第１フォーカス状態を前記第１識別情報に対応付けて記憶し、前記第２フォーカス状態を前記第２識別情報に対応付けて記憶し、前記第１画像を投写する場合には、前記第１画像を前記第１フォーカス状態で投写し、前記第２画像を投写する場合には、前記第２画像を前記第２フォーカス状態で投写する、ことが望ましい。
【０００８】
本願のプロジェクターは、投写面に画像を投写する投写部と、前記投写面に配置された第１マーカー及び第２マーカーを撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された前記第１マーカーに基づいて第１投写位置を決定し、前記撮像部で撮像された前記第２マーカーに基づいて第２投写位置を決定する決定部と、前記決定部で決定された前記第１投写位置と、前記第１投写位置に表示すべき第１表示情報と、を第１識別情報に対応付けて記憶し、前記決定部で決定された前記第２投写位置と、前記第２投写位置に表示すべき第２表示情報と、を第２識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、前記第１識別情報又は前記第２識別情報が入力される入力部と、前記入力部に前記第１識別情報が入力された場合に、前記投写部に前記第１表示情報に基づく第１画像を前記第１投写位置に投写させ、前記入力部に前記第２識別情報が入力された場合に、前記投写部に前記第２表示情報に基づく第２画像を前記第２投写位置に投写させる投写制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記のプロジェクターにおいて、前記第１マーカーは、前記第１画像が投写される範囲である第１投写範囲を表し、前記第２マーカーは、前記第２画像が投写される範囲である第２投写範囲を表し、前記投写部に前記第１画像を投写させる場合、前記投写制御部は、前記第１画像が前記第１投写範囲に収まるように調整し、前記投写部に前記第２画像を投写させる場合、前記投写制御部は、前記第２画像が前記第２投写範囲に収まるように調整する、ことが望ましい。
【００１０】
上記のプロジェクターにおいて、前記決定部は、前記第１投写位置に適した第１フォーカス状態を決定し、前記第２投写位置に適した第２フォーカス状態を決定し、前記記憶部は、前記第１フォーカス状態を前記第１識別情報に対応付けて記憶し、前記第２フォーカス状態を前記第２識別情報に対応付けて記憶し、前記投写制御部は、前記投写部に前記第１画像を投写させる場合、前記第１画像を前記第１フォーカス状態で投写させ、前記投写部に前記第２画像を投写させる場合、前記第２画像を前記第２フォーカス状態で投写させる、ことが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】投写システムの構成を示す概略図。
【図２】投写システムの具体例の構成を示す概略図。
【図３】プロジェクターの構成を示すブロック図。
【図４】プロジェクターの投写部の構成を示すブロック図。
【図５】プロジェクターの制御方法を示すフローチャート。
【図６】プロジェクターの制御方法を具体的に示す概略図。
【図７】プロジェクターの制御方法を示すフローチャート。
【図８】プロジェクターの制御方法の具体例を示す概略図。
【図９】プロジェクターの制御方法の具体例を示す概略図。
【図１０】プロジェクターの制御方法の具体例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態のプロジェクターの制御方法、及びプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態の投写システムの構成を示す概略図である。図２は、投写システムの具体例の構成を示す概略図である。以下、投写システムの構成を、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に示すように、投写システム１００は、複数のプロジェクター１と、コンピューターであるホスト装置２と、を備えて構成されている。複数のプロジェクター１及びホスト装置２は、ネットワークＮＷを介して互いに接続されており、ホスト装置２と各プロジェクター１との間で通信が可能となっている。
【００１５】
また、図２に示すように、投写システム１００を用いる具体例としては、例えば、駅のプラットホーム５で使用することができる。この場合、複数のプロジェクター１は、プラットホーム５の上方に配置され、プラットホーム５の上面や列車６の側面に画像情報に基づく投写画像８を投写する。複数のプロジェクター１は、例えば、１両の車両に１つのプロジェクター１が対応するような間隔で配置されている。
【００１６】
プロジェクター１は、投写画像８を、プラットホーム５の上面や列車６の側面に投写して表示する。投写画像８は、例えば、列車６の乗車口７の位置を示す画像である。
【００１７】
ホスト装置２は、次に到着する列車６の情報を各プロジェクター１に出力するとともに、この列車６の進入、停止、出発を各プロジェクター１に通知する。
【００１８】
図３は、プロジェクターの構成を示すブロック図である。図４は、プロジェクターの投写部の構成を示すブロック図である。以下、プロジェクターの構成を、図３及び図４を参照しながら説明する。
【００１９】
図３に示すように、プロジェクター１は、制御部１０と、記憶部１１と、撮像部１３と、入力部としての通信部１４と、画像情報処理部１６と、投写部１７と、レンズシフト駆動部１８と、ズーム駆動部１９と、フォーカス駆動部２０と、を備えて構成されている。プロジェクター１は、外部から入力される画像情報や、内部で生成した画像情報、記憶部１１に記憶されている画像情報に基づいて、投写部１７から投写面であるプラットホーム５や列車６に画像を投写する。
【００２０】
制御部１０は、１つ又は複数のプロセッサーを備えて構成され、例えば、記憶部１１に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクター１の動作を統括制御する。
【００２１】
記憶部１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリーを備えて構成される。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや制御データ等を記憶する。
【００２２】
入力操作部１２は、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えており、操作キーに対するユーザーの入力操作を受け付ける。
【００２３】
撮像部１３は、撮像光学系、ＣＣＤやＣＭＯＳのような撮像素子、インターフェイス回路等を有し、プロジェクター１の投写方向を撮像し、撮像した画像の撮像画像データを出力する。撮像部１３の撮像光学系は、投写部１７の投写範囲よりも広い範囲を撮像する画角を有する。
【００２４】
通信部１４は、ホスト装置２とネットワークＮＷを介して接続され、制御部１０の制御に基づいて、ホスト装置２との間で情報の送受信を行う。ネットワークＮＷとの接続は、有線であっても無線であってもよい。
【００２５】
画像情報処理部１６は、制御部１０の指示に基づいて、制御部１０から入力される画像データに対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等の調整や、画像の歪みを補正する処理等を施す。画像情報処理部１６は、このような調整および処理を行った画像情報を投写部１７に出力する。
【００２６】
なお、画像情報処理部１６は、１つ又は複数のプロセッサー等によって構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の専用の処理装置によって構成されてもよい。
【００２７】
レンズシフト駆動部１８は、制御部１０から入力されるレンズシフト調整パラメーターに基づいて、投写部１７の図示しないレンズシフト調整機構を駆動して、画像の投写位置を調整する。具体的には、制御部は、投写部１７に備わる投写レンズ２３（図４参照）を、その光軸に直交する２方向にそれぞれ移動させることにより画像の投写位置を投写面上で上下左右に移動させる。
【００２８】
ズーム駆動部１９は、制御部１０から入力されるズーム調整パラメーターに基づいて、投写レンズ２３の図示しないズーム調整機構を駆動して、投写される画像の大きさ、即ち投写サイズを調整する。
【００２９】
フォーカス駆動部２０は、制御部１０から入力されるフォーカス調整パラメーターに基づいて、投写レンズ２３の図示しないフォーカス調整機構を駆動して、画像のフォーカス状態を調整する。レンズシフト駆動部１８、ズーム駆動部１９、フォーカス駆動部２０は、例えば、駆動用モーター等によって構成される。
【００３０】
また制御部１０は、制御プログラムによって実現される機能部として、決定部３１と、投写制御部３２と、画像生成部３３と、を備える。決定部３１は、レンズシフト駆動部１８、ズーム駆動部１９、フォーカス駆動部２０を制御して、投写位置や投写サイズ、フォーカス状態などを決定する。具体的には、決定部３１は、上述したレンズシフト調整パラメーター、ズーム調整パラメーター、フォーカス調整パラメーターを決定する。
【００３１】
投写制御部３２は、ホスト装置２から入力される情報に基づいて、画像情報処理部１６及び投写部１７を制御して、投写する画像の切り替えや、画像の投写位置の切り替え等を実行する。
【００３２】
画像生成部３３は、記憶部１１に記憶されている列車６に関する情報に基づいて、投写画像８に対応する画像情報を生成する。
【００３３】
図４に示すように、投写部１７は、光源２１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ、投写レンズ２３、ライトバルブ駆動部２４等を備えて構成されている。投写部１７は、光源２１から射出された光を、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂで変調して画像光を形成し、投写レンズ２３からこの画像光を投写して投写面に画像を表示する。
【００３４】
光源２１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型の光源ランプ、又は発光ダイオードや半導体レーザー等の固体光源を含んで構成されている。光源２１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂに入射する。
【００３５】
液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂは、それぞれ一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネル等によって構成される。各液晶パネルには、マトリクス状に配列された複数の画素からなる矩形の画像形成領域２２ｉが形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。
【００３６】
ライトバルブ駆動部２４は、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの画像形成領域２２ｉに画像を形成する。具体的には、ライトバルブ駆動部２４は、画像情報処理部１６から入力される画像情報に応じた駆動電圧を、画像形成領域２２ｉの各画素に印加することにより、各画素を画像情報に応じた光透過率に設定する。光源２１から射出された光は、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの画像形成領域２２ｉを透過することによって画素毎に変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となり、投写レンズ２３によって投写面に拡大投写される。この結果、投写面上には、画像情報に基づく画像が表示される。
【００３７】
尚、変調部は、液晶ライトバルブ２２を用いた方式には限定されず、ＤＬＰ（Digital Light Processing）方式やＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Screen）方式等の他の方式も想定できる。
【００３８】
上述したように、本実施形態の投写システム１００において、プロジェクター１は、プラットホーム５上の乗車口７に対応する位置に投写画像８を投写する。乗車口７の位置は、列車６の種別によって異なることから、プロジェクター１は、列車６の種別に応じて投写画像８の投写位置を変化させる。投写位置の指定は、プラットホーム５上に位置指定用のマーカー４０（図６参照）を配置することによって行われる。
【００３９】
図５は、投写位置を指定する際のプロジェクターの制御方法を示すフローチャートである。具体的には、投写画像の位置合わせに関する。図６は、プロジェクターの制御方法を具体的に示す概略図である。以下、プロジェクターの制御方法を、図５及び図６を参照しながら説明する。
【００４０】
駅員や設置業者がプラットホーム５にマーカー４０を配置して、所定の操作を行うと、図５に示すフローが開始する。図６に示すように、プラットホーム５上には、例えば、列車６の種別によって異なる乗車口７の位置に対応して、複数のマーカー４０ａ，４０ｂ，４０ｃが配置される。
【００４１】
ステップＳ１１では、制御部１０は、撮像部１３に撮像を実行させる。この結果、プラットホーム５に配置されたマーカー４０が撮像部１３によって撮像される。マーカー４０は、画像の投写位置や投写サイズを決定する基準となるものであり、例えば、矩形の枠状に形成された物体である。また、マーカー４０は、投写画像８が投写される範囲である投写範囲を表している。
【００４２】
ステップＳ１２では、制御部１０は、撮像部１３によって撮像された撮像画像に基づいて、複数のマーカー４０の位置や形状を検出する。そして、ステップＳ１３では、制御部１０は、検出された複数のマーカー４０のうち１つを選択する。
【００４３】
ステップＳ１４では、制御部１０は、いずれか選択された１つのマーカー４０に基づいて、画像の投写位置、投写サイズ、フォーカス状態を決定する。具体的には、決定部３１は、投写部１７から所定のパターン画像を投写させ、撮像部１３によって投写部１７が投写したパターン画像を撮像させる。決定部３１は、撮像部１３が撮像したパターン画像が選択されたマーカー４０内にこのパターン画像が収まるように、レンズシフト駆動部１８及びズーム駆動部１９を制御して、投写位置と投写サイズを調整させるとともに、パターン画像のフォーカス状態が最適になるように、フォーカス駆動部２０を制御する。決定部３１は、レンズシフト駆動部１８、ズーム駆動部１９及びフォーカス駆動部２０を微調整しながら撮像部１３による撮像を繰り返し、最適なレンズシフト調整パラメーター、最適なズーム調整パラメーター、及び最適なフォーカス調整パラメーターを決定する。なお、決定部３１は、選択されたマーカー４０内にパターン画像が収まるように、画像情報処理部１６を制御して、プロジェクター１から斜めに画像を投写することに起因して生じる台形歪みを補正するためのパラメーターも決定するようにしてもよい。決定されたこれらのパラメーターのことを、投写パラメーターとも呼ぶ。
【００４４】
ステップＳ１５では、制御部１０は、ステップＳ１４で決定した投写パラメーターを記憶部１１に記憶する。具体的には、制御部１０は、これらの投写パラメーターを、投写画像８として表示すべき表示情報とともに、列車情報に対応付けて記憶部１１に記憶する。ここで、列車情報とは、列車６の種別を識別するための識別情報であり、例えば、英数字等によって構成される。また、表示情報とは、列車６に関して乗客に通知すべき情報であり、例えば、列車６の名称や、何号車かを示す号車番号、発車時刻等を含む情報である。表示情報は、駅員やシステム管理者等のユーザーによって入力される情報であり、プロジェクター１毎、マーカー４０毎に異なる情報が入力される。例えば、隣り合う２つのプロジェクター１が、異なる号車の乗車口７に投写画像８を投写する場合には、これら２つのプロジェクター１には、異なる号車番号が入力される。また、列車情報は、ユーザーによって入力されてよいし、プロジェクター１が自動で生成するようにしてもよい。
【００４５】
ステップＳ１６では、制御部１０は、ステップＳ１１で撮像された撮像画像の中に、まだ選択されていない他のマーカー４０があるか否かを判断する。未選択のマーカー４０があれば、このマーカー４０を新たに選択してステップＳ１４に処理を戻し、上記の動作を繰り返す。他にマーカー４０がなければ、このフローを終了する。このフローが終了した後、マーカー４０は、プラットホーム５から取り外される。
【００４６】
なお、マーカー４０ａは、第１マーカー４０ａとも称する。マーカー４０ｂは、第２マーカー４０ｂとも称する。また、第１マーカー４０ａに基づいて決定される投写位置を第１投写位置とも称する。第２マーカー４０ｂに基づいて決定される投写位置を第２投写位置とも称する。また、第１投写位置に投写すべき表示情報を第１表示情報とも称する。第２投写位置に投写すべき表示情報を第２表示情報とも称する。また、第１投写位置と第１表示情報とを対応付けた列車情報を第１識別情報と称する。第２投写位置と第２表示情報とを対応付けた列車情報を第２識別情報と称する。また、第１表示情報に基づいた投写画像８を第１画像と称する。第２表示情報に基づいた投写画像８を第２画像と称する。また、第１マーカーは、第１画像が投写される範囲である第１投写範囲を表し、第２マーカーは、第２画像が投写される範囲である第２投写範囲を表している。また、第１投写位置に適したフォーカス状態を第１フォーカス状態と称する。第２投写位置に適したフォーカス状態を第２フォーカス状態と称する。
【００４７】
参考として、図１０に示すように、プロジェクター１は、レンズシフト駆動部１８、ズーム駆動部１９、フォーカス駆動部２０を制御して、比較的大きな投写画像９を列車６の側面に投写することも可能である。列車６の側面に投写画像９を投写する場合のレンズシフト調整パラメーター、ズーム調整パラメーター、フォーカス調整パラメーターは、予め記憶部１１に記憶されている。
【００４８】
図７は、投写システム１００が実際に運用されているときのプロジェクターの制御方法を示すフローチャートである。具体的には、プラットホームの列車の状況に応じた投写方法に関する。図８〜図１０は、プロジェクターの制御方法を具体的に示す概略図である。以下、プロジェクターの制御方法を、図７〜図１０を参照しながら説明する。
【００４９】
列車６の運行が開始されると、図７に示すフローが開始する。なお、各プロジェクター１の記憶部１１には、上記したように、投写パラメーターと表示情報とが、列車情報に対応付けられて記憶されている。
【００５０】
ステップＳ１０１では、制御部１０は、通信部１４を介してホスト装置２に、次に到着する列車６の列車情報を送信するように要求する。ホスト装置２は、この要求に応じて次の列車６の列車情報を送信する。
【００５１】
ステップＳ１０２では、制御部１０は、通信部１４を介してホスト装置２か送信される列車情報を受信して取得する。
【００５２】
ステップＳ１０３では、制御部１０は、記憶部１１から、次の列車６の列車情報に関連付けられた、投写パラメーターと、表示情報と、を読み出す。
【００５３】
ステップＳ１０４では、制御部１０は、読み出した表示情報に基づいて、画像生成部３３により画像情報を生成し、画像情報処理部１６に出力する。この画像情報は、表示情報に含まれる列車６の名称や、号車番号、発車時刻等を投写画像８として表示するための画像情報である。
【００５４】
ステップＳ１０５では、投写制御部３２は、読み出した投写パラメーターに基づいてレンズシフト駆動部１８、ズーム駆動部１９、フォーカス駆動部２０を制御して、投写位置、投写サイズ、フォーカス状態を調整させ、図８に示すように、生成した画像情報に基づく投写画像８を投写させる。この結果、マーカー４０によって指定された位置に、マーカー４０によって指定された投写サイズで、投写画像８が適切なフォーカス状態で表示される。この投写画像８には、列車６の名称や、号車番号、発車時刻等が表示されているため、乗客は、この投写画像８により、列車６の乗車口７の位置と、列車６に関する情報とを知ることができる。
【００５５】
ステップＳ１０６では、制御部１０は、プラットホーム５に列車６が進入したことを知らせる進入通知を、ホスト装置２から受信したか否かを判断する。進入通知を受信していれば、ステップＳ１０７に処理を移行する。進入通知が受信できていなければ、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ１０７では、投写制御部３２は、進入してくる列車６の側面に投写画像９を投写するように投写部１７を制御する。具体的には、投写制御部３２は、レンズシフト駆動部１８、ズーム駆動部１９、フォーカス駆動部２０を制御して、図９に示すように、列車６の側面への投写画像９の投写に適した投写状態に切り替える。投写画像９としては、例えば、乗車口７に並ぶ乗客に見せるための広告画像が投写される。つまり、投写制御部３２は、列車６に関する情報を含む投写画像８をプラットホーム５に投写する状態から、広告画像である投写画像９を列車６の側面に投写する状態に切り替える。
【００５７】
なお、列車６に投写する投写画像９の画像情報は、列車６の進入時にホスト装置２からリアルタイムで受信するようにしてもよいし、列車６の発着の無い時間にホスト装置２から受信して記憶部１１に保存しておくようにしてもよい。投写制御部３２は、ホスト装置２から受信した画像情報、又は記憶部１１から読み出した画像情報を画像情報処理部１６に出力することにより、広告画像である投写画像９を投写部１７から投写させる。
【００５８】
ステップＳ１０８では、制御部１０は、プラットホーム５に列車６が停止したことを知らせる停止通知を、ホスト装置２から受信したか否かを判断する。停止通知があった場合は、ステップＳ１０９に処理を移行する。停止通知が無い場合は、ステップＳ１０８の処理を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ１０９では、図１０に示すように、投写制御部３２は、画像情報処理部１６に、列車６に投写した投写画像９のうち、乗車口７に重なる領域をマスクする処理を行わせる。つまり、投写制御部３２は、乗車口７を除いた領域に投写画像９を投写させる。これにより、列車６が進入してきたときには、広告画像を広く表示させることができ、列車６の停止時には、ドアが開放されて乗客が出入りする乗車口７を避けて広告画像を表示させることができる。なお、列車６の乗車口７に投写画像９が投写されないように、画像情報処理部１６で画像情報を処理するようにしてもよいが、これに限定されず、レンズシフト駆動部１８やズーム駆動部１９を制御して投写範囲を変更するようにしてもよい。
【００６０】
ステップＳ１１０では、制御部１０は、プラットホーム５から列車６が発車したことを知らせる発車通知を、ホスト装置２から受信したか否かを判断する。発車通知があれば、ステップＳ１１１に処理を移行する。発車通知がなければ、ステップＳ１１０の処理を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ１１１では、制御部１０は、ユーザーによって、このフローを終了する指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けていれば、このフローを終了する。受け付けていなければ、ステップＳ１０１に処理を戻し、次の列車６の列車情報をホスト装置２に要求し、プラットホーム５に次の列車６の乗車口７を知らせる投写画像８の投写を行う。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１の制御方法、及びプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６３】
（１）本実施形態によれば、プラットホーム５に配置されたマーカー４０に基づいて投写位置を決定しているため、これらのマーカー４０をプラットホーム５上の所望の位置に配置することにより、容易に投写位置の調整を行うことができる。
【００６４】
（２）本実施形態によれば、マーカー４０の外形に収まるように投写画像８を調整するので、言い換えれば、撮像部１３で撮像した撮像画像に基づいて、レンズシフト調整、フォーカス調整、ズーム調整をするので、容易に投写位置を決定させることができる。
【００６５】
（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６６】
上記した実施形態では、レンズシフト駆動部１８によって投写位置を変えることに限定されず、例えば、プロジェクター１自体の姿勢を変える姿勢調整機構を備えて、これによって投写位置を変えるようにしてもよい。また、プラットホーム５の上面と、列車６の側面とを含む広い範囲に画像を投写可能な短焦点型のプロジェクター１を採用して、画像形成領域２２ｉ内の必要な領域にのみ画像を形成するようにすれば、レンズシフト駆動部１８やズーム駆動部１９を用いることなく、投写位置や投写サイズを変更することが可能となる。また、この態様では、プラットホーム５の上面と列車６の側面の両方に同時に投写画像８，９を投写することも可能となる。
【００６７】
上記した実施形態では、撮像部１３がプロジェクター１内部にある例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、プロジェクター１の外部に設置されたデジタルカメラを用いてマーカー４０の撮像を行い、撮像データをプロジェクター１に送信する構成であってもよい。
【００６８】
上記した実施形態では、投写システム１００としてプロジェクター１を３台使用しているが、この構成に限定されず、プロジェクターを４台以上使用するようにしてもよいし、２台以下で構成するようにしてもよい。
【００６９】
上記した実施形態では、マーカー４０を用いた投写位置の指定は、プロジェクター１を設置した際に行えばよいが、位置ずれを防止するために、列車６の発着がない夜間などに、定期的、又は不定期で位置の指定を行うようにすることが好ましい。
【００７０】
上記した実施形態では、プラットホーム５において列車６の進入時と停止時に広告画像を表示することに限定されず、その他の情報を投写画像９として投写させるようにしてもよい。列車６の利用者に役に立つような情報であることが望ましい。また、列車６の進入時と停止時に異なる投写画像９を投写させるようにしてもよい。
【００７１】
上記した実施形態では、プラットホーム５に乗車口７を案内する投写画像８を投写したり、列車６の側面に広告画像の投写画像９を投写したりすることに限定されず、駅の出口付近であれば、出口の方向がわかる投写画像を投写したり、観光場所の案内をする投写画像を投写するようにしてもよい。この場合、各場所に設置されたプロジェクター１からホスト装置２に欲しい情報を要求し、ホスト装置２から要求された内容を通知するようにする。
【００７２】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００７３】
プロジェクターの制御方法は、投写面に配置された第１マーカー及び第２マーカーを撮像し、撮像された前記第１マーカーに基づいて第１投写位置を決定し、撮像された前記第２マーカーに基づいて第２投写位置を決定し、前記第１投写位置と、前記第１投写位置に表示すべき第１表示情報と、を第１識別情報に対応付けて記憶し、前記第２投写位置と、前記第２投写位置に表示すべき第２表示情報と、を第２識別情報に対応付けて記憶し、前記第１識別情報が入力された場合に、前記第１表示情報に基づく第１画像を前記第１投写位置に投写し、前記第２識別情報が入力された場合に、前記第２表示情報に基づく第２画像を前記第２投写位置に投写する、ことを特徴とする。
【００７４】
この方法によれば、投写面に配置された第１マーカー及び第２マーカーに基づいて第１投写位置及び第２投写位置を決定しているため、これらのマーカーを投写面上の所望の位置に配置することにより、容易に投写位置を指定することができる。
【００７５】
上記のプロジェクターの制御方法において、前記第１マーカーは、前記第１画像が投写される範囲である第１投写範囲を表し、前記第２マーカーは、前記第２画像が投写される範囲である第２投写範囲を表し、前記第１画像を投写する場合には、前記第１画像が前記第１投写範囲に収まるように調整し、前記第２画像を投写する場合には、前記第２画像が前記第２投写範囲に収まるように調整する、ことが望ましい。
【００７６】
この方法によれば、マーカーの投写範囲に収まるように画像を調整するので、画像を適切な大きさで投写することができる。
【００７７】
上記のプロジェクターの制御方法において、前記第１投写位置に適した第１フォーカス状態を決定し、前記第２投写位置に適した第２フォーカス状態を決定し、前記第１フォーカス状態を前記第１識別情報に対応付けて記憶し、前記第２フォーカス状態を前記第２識別情報に対応付けて記憶し、前記第１画像を投写する場合には、前記第１画像を前記第１フォーカス状態で投写し、前記第２画像を投写する場合には、前記第２画像を前記第２フォーカス状態で投写する、ことが望ましい。
【００７８】
この方法によれば、各フォーカス状態で各画像を投写するので、画像の表示品質を向上させることができる。
【００７９】
プロジェクターは、投写面に画像を投写する投写部と、前記投写面に配置された第１マーカー及び第２マーカーを撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された前記第１マーカーに基づいて第１投写位置を決定し、前記撮像部で撮像された前記第２マーカーに基づいて第２投写位置を決定する決定部と、前記決定部で決定された前記第１投写位置と、前記第１投写位置に表示すべき第１表示情報と、を第１識別情報に対応付けて記憶し、前記決定部で決定された前記第２投写位置と、前記第２投写位置に表示すべき第２表示情報と、を第２識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、前記第１識別情報又は前記第２識別情報が入力される入力部と、前記入力部に前記第１識別情報が入力された場合に、前記投写部に前記第１表示情報に基づく第１画像を前記第１投写位置に投写させ、前記入力部に前記第２識別情報が入力された場合に、前記投写部に前記第２表示情報に基づく第２画像を前記第２投写位置に投写させる投写制御部と、を備えることを特徴とする。
【００８０】
この構成によれば、投写面に配置された第１マーカー及び第２マーカーに基づいて第１投写位置及び第２投写位置を決定しているため、これらのマーカーを投写面上の所望の位置に配置することにより、容易に投写位置を指定することができる。
【００８１】
上記のプロジェクターにおいて、前記第１マーカーは、前記第１画像が投写される範囲である第１投写範囲を表し、前記第２マーカーは、前記第２画像が投写される範囲である第２投写範囲を表し、前記投写部に前記第１画像を投写させる場合、前記投写制御部は、前記第１画像が前記第１投写範囲に収まるように調整し、前記投写部に前記第２画像を投写させる場合、前記投写制御部は、前記第２画像が前記第２投写範囲に収まるように調整する、ことが望ましい。
【００８２】
この構成によれば、マーカーの投写範囲に収まるように画像を調整するので、画像を適切な大きさで投写することができる。
【００８３】
上記のプロジェクターにおいて、前記決定部は、前記第１投写位置に適した第１フォーカス状態を決定し、前記第２投写位置に適した第２フォーカス状態を決定し、前記記憶部は、前記第１フォーカス状態を前記第１識別情報に対応付けて記憶し、前記第２フォーカス状態を前記第２識別情報に対応付けて記憶し、前記投写制御部は、前記投写部に前記第１画像を投写させる場合、前記第１画像を前記第１フォーカス状態で投写させ、前記投写部に前記第２画像を投写させる場合、前記第２画像を前記第２フォーカス状態で投写させる、ことが望ましい。
【００８４】
この構成によれば、各フォーカス状態で各画像を投写するので、画像の表示品質を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１…プロジェクター、２…ホスト装置、５…投写面としてのプラットホーム、６…列車、７…乗車口、８，９…画像としての投写画像、１０…制御部、１１…記憶部、１３…撮像部、１４…入力部としての通信部、１６…画像情報処理部、１７…投写部、１８…レンズシフト駆動部、１９…ズーム駆動部、２０…フォーカス駆動部、３１…決定部、３２…投写制御部、４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…マーカー、１００…投写システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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