(57)【要約】【課題】回転装置の特性を安定させる。【解決手段】回転装置１０は、第２弾性部材５、ハブフランジ２、第２イナーシャリング３ｂ、遠心子４１、及び第２ガイド面２２ｂを備える。ハブフランジ２は、駆動源からトルクが入力され、回転可能に配置される。第２イナーシャリング３ｂは、ハブフランジ２とともに回転可能であり、かつハブフランジ２と相対回転可能に配置される。また、第２イナーシャリング３ｂは、第２弾性部材５を介して駆動源からのトルクの一部が入力される。遠心子４１は、ハブフランジ２の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能に配置される。第２ガイド面２２ｂは、遠心子４１と円周方向において対向し、遠心子４１の径方向の移動を案内する。第２イナーシャリング３ｂは、第２弾性部材５を介してトルクの一部が入力されることにより、遠心子４１を第２ガイド面２２ｂへと移動させる。【選択図】図３
2020148237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からのトルクによって回転する回転装置であって、
弾性部材と、
前記駆動源からトルクが入力され、回転可能に配置される第１回転体と、
前記第１回転体とともに回転可能であり、かつ前記第１回転体と相対回転可能に配置され、前記弾性部材を介して前記駆動源からのトルクの一部が入力される第２回転体と、
前記第１回転体又は前記第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能に配置される遠心子と、
前記遠心子と円周方向において対向し、前記遠心子の径方向の移動を案内するガイド面と、
を備え、
前記第２回転体は、前記弾性部材を介してトルクの一部が入力されることにより、前記遠心子を前記ガイド面へと移動させるように構成される、
回転装置。
【請求項２】
前記ガイド面は、前記第１回転体に形成されており、
前記遠心子は、前記第１回転体とともに回転する、
請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記第２回転体と一体的に回転するカムフォロアをさらに備え、
前記遠心子は、前記カムフォロアと当接するカム面を有する、
請求項２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記第２回転体は、カム面を有し、
前記遠心子は、前記カム面と当接するカムフォロアを有する、
請求項２に記載の回転装置。
【請求項５】
前記ガイド面は、前記第２回転体に形成されており、
前記遠心子は、前記第２回転体とともに回転する、
請求項１に記載の回転装置。
【請求項６】
前記第１回転体と一体的に回転するカムフォロアをさらに備え、
前記遠心子は、前記カムフォロアと当接するカム面を有する、
請求項５に記載の回転装置。
【請求項７】
前記第１回転体は、カム面を有し、
前記遠心子は、前記カム面と当接するカムフォロアを有する、
請求項５に記載の回転装置。
【請求項８】
当該回転装置に変動のないトルクが入力された状態において、前記カムフォロアと前記カム面との接点は、前記カム面のうち回転軸に最も近い位置から外れた位置となる、
請求項３，４，６，又は７に記載の回転装置。
【請求項９】
当該回転装置に変動のないトルクが入力された状態において、前記カム面と前記カムフォロアとの接点における接線は、径方向に対して傾斜する、
請求項３，４，６，又は７に記載の回転装置。
【請求項１０】
前記第１回転体と前記第２回転体との間のねじり剛性を、前記第１回転体又は前記第２回転体の回転数に応じて変化させる可変剛性機構をさらに備える、
請求項１から８のいずれかに記載の回転装置。
【請求項１１】
インペラ、タービン、及びステータを有するトルクコンバータ本体と、
請求項１から１０のいずれかに記載の回転装置と、
を備える、トルクコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置、及びトルクコンバータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転軸周りに回転する回転体に遠心子が取り付けられた回転装置が知られている。この回転装置は、遠心子が回転体の回転による遠心力を受けることによって、機能を発揮する。このような回転装置の一例として、トルク変動抑制装置がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のトルク変動抑制装置は、遠心子が遠心力を受けることによってトルク変動を抑制する。詳細には、このトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、遠心子と、カム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転自在であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の外周面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。
【０００４】
トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に円周方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動する。そして、カム機構は、この遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−５３４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のトルク変動抑制装置では、ハブフランジの外周部に径方向外側に開く凹部が形成されている。この凹部に遠心子が収容されており、遠心子は凹部内において径方向に移動可能である。凹部を画定する内壁面のうち、円周方向を向く内壁面は、遠心子が径方向に移動する際のガイド面として機能する。このガイド面と遠心子との間には、隙間が生じる。
【０００７】
この遠心子とガイド面との間に隙間があるので、トルク変動抑制装置の作動中に、遠心子が傾いたり、円周方向に移動したりする。遠心子の姿勢が不安定な状態であると、遠心子の外周面に形成されたカムのプロファイルが予定していた設計上の形状と変わってしまう。このため、トルク変動抑制装置において、設計上の特性が安定して得られないことになる。
【０００８】
このように、遠心子とガイド面との間に隙間があると、回転装置の特性が安定して得られないという問題がある。そこで、本発明の課題は、回転装置の特性を安定させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１側面に係る回転装置は、駆動源からのトルクによって回転する回転装置である。この回転装置は、弾性部材、第１回転体、第２回転体、遠心子、及びガイド面を備える。第１回転体は、駆動源からトルクが入力され、回転可能に配置される。第２回転体は、第１回転体とともに回転可能であり、かつ第１回転体と相対回転可能に配置される。また、第２回転体は、弾性部材を介して駆動源からのトルクの一部が入力される。遠心子は、第１回転体又は第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能に配置される。ガイド面は、遠心子と円周方向において対向し、遠心子の径方向の移動を案内する。第２回転体は、弾性部材を介してトルクの一部が入力されることにより、遠心子をガイド面へと移動させるように構成される。
【００１０】
この構成によれば、弾性部材を介してトルクの一部が入力された第２回転体によって、遠心子がガイド面へと移動している。このため、回転装置の作動中において、遠心子とガイド面とが当接した状態が維持され、遠心子とガイド面との間に隙間は形成されない。すなわち、作動中において遠心子は同じ姿勢を維持することができる。この結果、回転装置の特性を安定させることができる。
【００１１】
好ましくは、ガイド面は、第１回転体に形成されている。そして、遠心子は、第１回転体とともに回転する。
【００１２】
好ましくは、回転装置は、第２回転体と一体的に回転するカムフォロアをさらに備える。そして、遠心子は、カムフォロアと当接するカム面を有する。
【００１３】
好ましくは、第２回転体は、カム面を有する。そして、遠心子は、カム面と当接するカムフォロアを有する。
【００１４】
好ましくは、ガイド面は、第２回転体に形成されている。そして、遠心子は、第２回転体とともに回転する。
【００１５】
好ましくは、回転装置は、第１回転体と一体的に回転するカムフォロアをさらに備える。そして、遠心子は、カムフォロアと当接するカム面を有する。
【００１６】
好ましくは、第１回転体は、カム面を有する。そして、遠心子は、カム面と当接するカムフォロアを有する。
【００１７】
好ましくは、回転装置に変動のないトルクが入力された状態において、カムフォロアとカム面との接点は、カム面のうち回転軸に最も近い位置から外れた位置となる。
【００１８】
好ましくは、回転装置に変動のないトルクが入力された状態において、カム面とカムフォロアとの接点における接線は、径方向に対して傾斜する。
【００１９】
好ましくは、回転装置は、第１回転体と第２回転体との間のねじり剛性を、第１回転体又は第２回転体の回転数に応じて変化させる可変剛性機構をさらに備える、
【００２０】
本発明の第２側面に係るトルクコンバータは、トルクコンバータ本体と、上記いずれかの回転装置とを備える。トルクコンバータ本体は、インペラ、タービン、及びステータを有する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、回転装置の特性を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】トルクコンバータの模式図。
【図２】トルク変動抑制装置の正面図。
【図３】第１イナーシャリングを取り外した状態のトルク変動抑制装置の正面図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】第２弾性部材が取り付けられた状態の第２イナーシャリングの斜視図。
【図６】第１イナーシャリングを取り外した状態のトルク変動抑制装置の動作図。
【図７】トルク変動抑制装置の概念図。
【図８】トルク変動が入った状態の可変剛性機構の一部拡大図。
【図９】トルク変動が入った状態の可変剛性機構の一部拡大図。
【図１０】回転数とトルク変動の関係を示すグラフ。
【図１１】変形例に係るトルク変動抑制装置の一部拡大図。
【図１２】変形例に係るトルク変動抑制装置の一部拡大図。
【図１３】変形例に係るトルク変動抑制装置の一部拡大図。
【図１４】変形例に係るトルク変動抑制装置の概念図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る回転装置の実施形態であるトルク変動抑制装置について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係るトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。なお、以下の説明において、軸方向とはトルク変動抑制装置の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向に完全に一致している必要はなく、また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はない。
【００２４】
［全体構成］
図１に示すように、トルクコンバータ１００は、フロントカバー１１、トルクコンバータ本体１２と、ロックアップ装置１３と、出力ハブ１４と、を有している。フロントカバー１１にはエンジンなどの駆動源（図示省略）からトルクが入力される。トルクコンバータ本体１２は、フロントカバー１１に連結されたインペラ１２１と、タービン１２２と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン１２２は出力ハブ１４に連結されている。トランスミッションの入力軸（図示せず）が出力ハブ１４にスプライン嵌合している。
【００２５】
［ロックアップ装置１３］
ロックアップ装置１３は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介さずに、ロックアップ装置１３を介して出力ハブ１４に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介して出力ハブ１４に伝達される。
【００２６】
ロックアップ装置１３は、ドライブプレート１３１と、複数の第１弾性部材１３２と、ドリブンプレート１３３と、トルク変動抑制装置１０と、を有している。
【００２７】
ドライブプレート１３１は、軸方向に移動可能であり、フロントカバー１１側の側面に摩擦材１３４を有している。この摩擦材１３４がフロントカバー１１に押し付けられることによって、フロントカバー１１からドライブプレート１３１にトルクが伝達される。
【００２８】
また、ドライブプレート１３１は、複数の第１爪部１３５、及び複数の第２爪部１３６を有している。第１爪部１３５は、第１弾性部材１３２と係合しており、第１弾性部材１３２へとトルクを伝達する。第２爪部１３６は、後述する第２弾性部材５と係合しており、第２弾性部材５へとトルクを伝達する。
【００２９】
第１弾性部材１３２は、ドライブプレート１３１と、後述するハブフランジ２との間に配置されている。詳細には、第１弾性部材１３２は、ドライブプレート１３１と、ドリブンプレート１３３及びハブフランジ２との間に配置されている。
【００３０】
第１弾性部材１３２は、例えばコイルスプリングである。第１弾性部材１３２は、ドライブプレート１３１とドリブンプレート１３３とを円周方向に弾性的に連結している。この第１弾性部材１３２によって、トルク変動が吸収、減衰される。
【００３１】
ドリブンプレート１３３は、出力ハブ１４に固定されている。例えば、リベットなどによって、ドリブンプレート１３３は出力ハブ１４に固定されている。ドリブンプレート１３３は、第１弾性部材１３２からトルクが入力される。
【００３２】
［トルク変動抑制装置１０］
図２及び図３はトルク変動抑制装置１０の正面図であり、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。なお、図３は一方（手前側）のイナーシャリングを取り外して示している。図２〜図４に示すように、トルク変動抑制装置１０は、ハブフランジ２（第１回転体の一例）、第１イナーシャリング３ａ、第２イナーシャリング３ｂ（第２回転体の一例）、複数の可変剛性機構４、及び複数の第２弾性部材５（弾性部材の一例）を有している。トルク変動抑制装置１０は、駆動源からのトルクによって回転軸Ｏを中心に回転する。
【００３３】
＜ハブフランジ２＞
ハブフランジ２は、駆動源からトルクが入力される。詳細には、ハブフランジ２は、第１弾性部材１３２を介してドライブプレート１３１からトルクが入力される。ハブフランジ２は、回転可能に配置される。ハブフランジ２は、ドライブプレート１３１と軸方向に対向して配置されている。ハブフランジ２は、ドライブプレート１３１と相対回転可能である。ハブフランジ２は、出力ハブ１４に連結されている。詳細には、ハブフランジ２は、内周部においてリベットなどによって出力ハブ１４に取り付けられており、出力ハブ１４と一体的に回転する。
【００３４】
ハブフランジ２は、環状に形成されている。ハブフランジ２は、複数の収容部２１を有する。収容部２１は、ハブフランジ２の外周部に形成されており、径方向外側に開口している。収容部２１は、周方向に延びている。
【００３５】
ハブフランジ２は、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂを有している。すなわち、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、ハブフランジ２に形成されている。第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、遠心子４１と円周方向において対向する。詳細には、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、後述する遠心子４１のガイドローラ４１１と対向している。なお、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、収容部２１の内壁面のうち円周方向（図３の左右方向）を向く一対の面である。
【００３６】
第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは径方向に延びている。具体的には、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは図３の上下方向に延びている。好ましくは、第１ガイド面２２ａと第２ガイド面２２ｂとは実質的に平行に延びている。第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、遠心子４１の径方向の移動をガイドする。
【００３７】
＜第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂ＞
図２及び図４に示すように、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、環状のプレートである。詳細には、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、連続した円環状に形成されている。第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、トルク変動抑制装置１０の質量体として機能する。
【００３８】
図４に示すように、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、ハブフランジ２を挟むように配置されている。すなわち、軸方向において、第１イナーシャリング３ａはハブフランジ２の一方面側に配置され、第２イナーシャリング３ｂはハブフランジ２の他方面側に配置されている。すなわち、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとは、軸方向に並べて配置されている。なお、軸方向において、第１イナーシャリング３ａはタービン１２２側に配置され、第２イナーシャリング３ｂはフロントカバー１１側に配置される。第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、ハブフランジ２の回転軸と同じ回転軸を有する。
【００３９】
第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、リベット３０によって互いに固定されている。したがって、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、互いに、軸方向、径方向、及び円周方向に移動不能である。
【００４０】
第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂは、ハブフランジ２とともに回転可能で、かつハブフランジ２に対して相対回転可能に配置されている。すなわち、第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂは、ハブフランジ２に弾性的に連結されている。詳細には、第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂは、可変剛性機構４を介してハブフランジ２に弾性的に連結されている。
【００４１】
第１イナーシャリング３ａは、第１円環部３１ａ、及び外周壁部３２ａを有している。第１円環部３１ａは、環状であって、リベット３０が取り付けられている。第１イナーシャリング３ａは、この第１円環部３１ａの外側面に貼り付けられた第２円環部３１ｃをさらに有している。
【００４２】
外周壁部３２ａは、第１円環部３１ａの外周端から第２イナーシャリング３ｂに向かって延びている。すなわち、外周壁部３２ａは、トルク変動抑制装置１０の外周壁部を構成している。なお、外周壁部３２ａは、第１円環部３１ａと１つの部材によって構成されているが、第１円環部３１ａと別部材によって構成されていてもよい。
【００４３】
また、外周壁部３２ａは円周方向に延びている。外周壁部３２ａは、径方向外側において、第２弾性部材５を覆うように延びている。詳細には、外周壁部３２ａは、第２弾性部材５の外周面に沿うように延びている。円周方向と直交する面で外周壁部３２ａを切断した切断面において、外周壁部３２ａは円弧状となっている。
【００４４】
図５は、第２弾性部材５が取り付けられた状態の第２イナーシャリング３ｂの斜視図である。なお、図５において、第２弾性部材５は一部のみを示している。また、図５において、第２弾性部材５に係合するドライブプレート１３１も示している。図５に示すように、第２イナーシャリング３ｂは、円環状である。第２イナーシャリング３ｂは、後述する第２弾性部材５を介して、駆動源からのトルクが入力される。第２イナーシャリング３ｂは、第３円環部３１ｂ、及び複数の第３爪部３２ｂを有している。第３円環部３１ｂは、環状であって、リベット３０が取り付けられている。
【００４５】
複数の第３爪部３２ｂは、互いに円周方向に間隔をあけて配置されている。第３爪部３２ｂは、軸方向に延びている。詳細には、第３爪部３２ｂは、第３円環部３１ｂの外周縁からハブフランジ２側に延びている。円周方向において隣り合う第３爪部３２ｂの間に第２弾性部材５が配置されている。すなわち、第３爪部３２ｂは、第２弾性部材５を円周方向において保持している。
【００４６】
図４及び図５に示すように、第２イナーシャリング３ｂは、複数の第４爪部３３ｂ、及び複数の切り起こし部３４ｂをさらに有している。複数の第４爪部３３ｂは、円周方向において互いに間隔をあけて配置されている。第４爪部３３ｂは、第３円環部３１ｂの内周縁からハブフランジ２に向かって軸方向に延びている。この第４爪部３３ｂがハブフランジ２の収容部２１の底面と当接することによって、第２イナーシャリング３ｂは径方向において位置決めされている。
【００４７】
図２に示すように、第４爪部３３ｂは、ストッパ機構を構成する。詳細には、ハブフランジ２と、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとのねじれ角度が所定値以上になると、第４爪部３３ｂは、ハブフランジ２の収容部２１の底面に形成された段差部と当接する。この結果、ハブフランジ２と、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとの所定値以上のねじれが規制される。
【００４８】
図４に示すように、切り起こし部３４ｂは、第３円環部３１ｂの外周縁部を軸方向に切り起こすことによって形成されている。切り起こし部３４ｂは、ハブフランジ２から離れる方向に切り起こされている。切り起こし部３４ｂは円周方向に延びている。この切り起こし部３４ｂは、第２弾性部材５を径方向内側から支持するように構成されている。
【００４９】
＜可変剛性機構４＞
図３に示すように、可変剛性機構４は、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間のねじり剛性を、ハブフランジ２又は第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂの回転数に応じて変化させるように構成されている。なお、本実施形態では、可変剛性機構４は、上記ねじり剛性を、ハブフランジ２の回転数に応じて変化させるように構成されている。詳細には、可変剛性機構４は、ハブフランジ２の回転数が高くなるにつれて、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間のねじり剛性を大きくする。
【００５０】
可変剛性機構４は、遠心子４１、及びカム機構４２を有している。遠心子４１は、ハブフランジ２に取り付けられている。詳細には、遠心子４１は、ハブフランジ２の収容部２１内に配置されている。遠心子４１は、ハブフランジ２とともに回転する。遠心子４１は、収容部２１内において、径方向に移動可能に配置されている。遠心子４１は、ハブフランジ２の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能である。遠心子４１は、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂにガイドされて、径方向に移動する。
【００５１】
詳細には、遠心子４１は、複数のガイドローラ４１１を有している。遠心子４１が径方向に移動することによって、ガイドローラ４１１は第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂ上を転がる。これによって、遠心子４１は径方向にスムーズに移動できる。
【００５２】
遠心子４１はカム面４１２を有している。カム面４１２は、正面視（図３のように、軸方向に沿って見た状態）において、径方向内側に窪む円弧状に形成されている。なお、カム面４１２は、遠心子４１の外周面である。この遠心子４１のカム面４１２は、後述するように、カム機構４２のカムとして機能する。
【００５３】
カム機構４２は、遠心子４１に作用する遠心力を受けて、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとの間にねじれ（円周方向における相対変位）が生じたときに、遠心力をねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換する。
【００５４】
カム機構４２は、カムフォロア４２１と、遠心子４１のカム面４１２とから構成されている。なお、遠心子４１のカム面４１２がカム機構４２のカムとして機能する。カムフォロア４２１は、リベット３０の胴部に取り付けられている。すなわち、カムフォロア４２１はリベット３０に支持されている。このため、カムフォロア４２１は、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂと一体的に回転する。一方、遠心子４１は、ハブフランジ２と一体的に回転する。
【００５５】
カムフォロア４２１は、リベット３０に対して回転可能に装着されているのが好ましいが、回転不能に装着されていてもよい。カム面４１２は、カムフォロア４２１が当接する面であり、軸方向視において円弧状である。ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとが相対回転した際に、カムフォロア４２１はカム面４１２に沿って移動する。
【００５６】
カムフォロア４２１とカム面４１２との接触によって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間にねじれ角（回転位相差）が生じたときに、遠心子４１に生じた遠心力は、ねじれ角が小さくなるような円周方向の力に変換される。
【００５７】
＜弾性部材＞
図５に示すように、第２弾性部材５は第２イナーシャリング３ｂに取り付けられている。詳細には、第２弾性部材５は、第２イナーシャリング３ｂの隣り合う第３爪部３２ｂの間に配置されている。第２弾性部材５は、例えば、コイルスプリングである。第２弾性部材５は、円周方向に沿うように湾曲している。この第２弾性部材５は、第１弾性部材１３２よりも剛性が低い。具体的には、第２弾性部材５は、第１弾性部材１３２よりもやわらかいバネである。特に限定されるものではないが、例えば、第２弾性部材５の剛性は、第１弾性部材１３２の剛性の０％より大きく３０％以下程度とすることができる。好ましくは、第２弾性部材５の剛性は、第１弾性部材１３２の剛性の１０〜２０％程度である。
【００５８】
第２弾性部材５の両端面は、第３爪部３２ｂと当接している。そして、第２弾性部材５の一方の端面は、ドライブプレート１３１の第２爪部１３６と当接している。このため、トルク変動抑制装置１０の作動時において、第２弾性部材５は、ドライブプレート１３１からトルクが入力される。ドライブプレート１３１からのトルクは、第２弾性部材５を介して、第３爪部３２ｂを有する第２イナーシャリング３ｂに伝達される。この結果、図６に示すように、トルク変動が無い状態において、第２イナーシャリング３ｂは、ハブフランジ２に対してねじれ角θだけねじれた状態となる。
【００５９】
［トルク変動抑制装置の作動］
次に、トルク変動抑制装置１０の作動について説明する。
【００６０】
図７に示すように、ロックアップオン時、フロントカバー１１に伝達されたトルクの一部は、ドライブプレート１３１及び第１弾性部材１３２を介してハブフランジ２に伝達される。また、フロントカバー１１に伝達されたトルクの一部は、ドライブプレート１３１及び第２弾性部材５を介して、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂに伝達される。すなわち、フロントカバー１１からのトルクは分岐され、一部がハブフランジ２に伝達され、残りが第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂに伝達される。
【００６１】
トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図６に示すような状態で、ハブフランジ２及び第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂは回転する。この状態では、カムフォロア４２１は、カム面４１２のもっとも径方向内側の位置（以下、ゼロ点と称する。）から回転方向Ｒにずれた位置で当接する。すなわち、カムフォロア４２１とカム面４１２との接点は、ゼロ点から外れた位置となる。そして、カムフォロア４２１とカム面４１２との接線は、径方向に対して傾斜している。なお、カムフォロア４２１とカム面４１２との接点がゼロ点に位置するとき、カムフォロア４２１とカム面４１２との接線は、径方向に対して直交する。なお、回転方向は、図６の時計回りの方向である。また、この状態では、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとのねじれ角はθである。
【００６２】
このように、トルク変動抑制装置１０の作動時において、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、第２弾性部材５を介してトルクが入力されているため、遠心子４１を第２ガイド面２２ｂへと移動させている。詳細には、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、第２弾性部材５を介してトルクが入力されることによって、ハブフランジ２に対して相対回転する。これにより、カムフォロア４２１は、ゼロ点から回転方向にずれた位置でカム面４１２と当接する。この結果、カムフォロア４２１が遠心子４１を円周方向に押圧することとなり、遠心子４１は第２ガイド面２２ｂへと移動する。
【００６３】
このように、遠心子４１は、第２ガイド面２２ｂへと移動するため、遠心子４１と第２ガイド面２２ｂとは常に接触した状態を維持することができる。詳細には、遠心子４１のガイドローラ４１１がガイド面２２ｂと常に接触した状態を維持する。このため、遠心子４１は、安定した姿勢を保持したまま、径方向に移動することができる。
【００６４】
なお、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間のねじれ角は、カムフォロア４２１がカム面４１２のゼロ点と当接した状態を基準とし、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの円周方向のずれを示すものである。
【００６５】
トルクの伝達時に、回転方向Ｒと反対側向きのトルク変動が存在すると、図８に示すように、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間には、ねじれ角θ１が生じる。なお、ねじれ角θ１は、ねじれ角θよりも大きい。
【００６６】
図８に示すように、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間にねじれ角θ１が生じた場合は、カム機構４２のカムフォロア４２１は、カム面４１２に沿って相対的に図８における右側に移動する。このとき、遠心子４１には遠心力が作用しているので、遠心子４１に形成されたカム面４１２がカムフォロア４２１から受ける反力は、図８のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子４１を径方向内側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。
【００６７】
そして、第１分力Ｐ１は、カム機構４２及び遠心子４１を介してハブフランジ２を図８における右方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとのねじれ角θ１を小さくする方向の力が、ハブフランジ２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子４１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。
【００６８】
このトルク変動抑制装置１０がトルク変動の無い状態で回転しているときは、上述したとおり、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとは、ねじれ角θだけねじれている。このため、最終的には、図６のように、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとが、ねじれ角θだけねじれた状態に戻る。
【００６９】
次に、回転方向Ｒ向きのトルク変動が生じた場合、すなわち、図８とは逆向きのトルク変動が生じた場合、図９に示すように、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとのねじれ角θ２は、ねじれ角θよりも小さくなる。すなわち、カムフォロア４２１は、カム面４１２のゼロ点に近付く。このとき、第２弾性部材５は、第２イナーシャリング３ｂの第３爪部３２ｂによって押圧され、第２爪部１３６と第３爪部３２ｂとの間で圧縮される。
【００７０】
第２弾性部材５が圧縮されると、第２弾性部材５の付勢力によって第３爪部３２ｂを元の位置に戻す力が発生するため、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとは、ねじれ角θの状態に戻る。なお、回転方向向きのトルク変動が生じた場合に、カムフォロア４２１がゼロ点に到達しないように第２弾性部材５の剛性を設定することが好ましい。
【００７１】
以上のように、トルク変動によってハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間のねじれ角がねじれ角θから変化しても、遠心子４１に作用する遠心力、カム機構４２の作用、及び第２弾性部材５の付勢力によって、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとのねじれ角はねじれ角θに近付く。このため、トルク変動が抑制される。
【００７２】
以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム面４１２の形状によっても変化する。したがって、カム面４１２の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１０の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
【００７３】
上述したように、トルク変動抑制装置１０によってトルク変動を抑制する力は、ハブフランジ２の回転数によって変化する。具体的には、エンジンなどの駆動源が高回転のとき、ハブフランジ２も高回転であるため、遠心子４１に作用する遠心力は大きい。このため、可変剛性機構４によるねじり剛性も大きくなり、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとのねじれ角は小さくなる。一方、エンジンなどの駆動源が低回転のとき、ハブフランジ２も低回転であるため、遠心子４１に作用する遠心力は小さい。このため、可変剛性機構４によるねじり剛性も小さくなり、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとのねじれ角は大きくなる。
【００７４】
［特性の例］
図１０は、トルク変動抑制装置１０の特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１０が設けられた場合を示している。
【００７５】
この図１０から明らかなように、可変剛性機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、可変剛性機構４を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。
【００７６】
［変形例］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００７７】
＜変形例１＞
上記実施形態では、軸方向視におけるカム面４１２の形状は、曲率半径が一定の円弧状であるが、カム面４１２の形状はこれに限定されない。カム面４１２の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、ねじれ角が変化しても可変剛性機構４の剛性が実質的に一定となるような形状にすることができる。例えば、カム面４１２の曲率半径を変化させてもよい。より具体的には、カム面４１２は、ゼロ点において最も曲率半径が小さく、ゼロ点から離れるにつれて曲率半径が徐々に大きくなるような形状とすることができる。すなわち、軸方向視におけるカム面４１２の形状は、長軸が径方向に沿って延びる楕円弧であってもよいし、２次曲線、４次曲線などのような曲線であってもよい。
【００７８】
＜変形例２＞
上記実施形態では、第１弾性部材１３２は、ドライブプレート１３１とハブフランジ２とを、ドリブンプレート１３３と介して弾性的に連結しているが、連結構造はこれに限定されない。例えば、ドリブンプレート１３３を省略して、第１弾性部材１３２はドライブプレート１３１とハブフランジ２とを直接的に弾性的に連結していてもよい。
【００７９】
＜変形例３＞
上記実施形態では、遠心子４１がカム面４１２を有するとともに、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂにカムフォロア４２１が取り付けられているが、カム機構４２の構成はこれに限定されない。例えば、図１１に示すように、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂの少なくとも一方がカム面４１２を有しており、遠心子４１がカムフォロア４２１を有していてもよい。
【００８０】
＜変形例４＞
また、上記実施形態では、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂがハブフランジ２に形成されている、すなわち遠心子４１はハブフランジ２にガイドされているが、トルク変動抑制装置１０はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂの少なくとも一方に形成されていてもよい。そして、遠心子４１は、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂの少なくとも一方に形成された第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂによってガイドされ、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとともに回転してもよい。
【００８１】
この場合、カムフォロア４２１は、ハブフランジ２に取り付けられており、ハブフランジ２と一体的に回転する。そして、遠心子４１は、カムフォロア４２１と当接するカム面４１２を有する。遠心子４１は、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂの回転による遠心力を受けて径方向に移動する。
【００８２】
＜変形例５＞
変形例４と同様に、遠心子４１が第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂによってガイドされる構成において、図１３に示すように、遠心子４１はカムフォロア４２１を有していてもよい。そして、ハブフランジ２がカム面４１２を有していてもよい。この場合、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂが第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂの少なくとも一方に形成されている。
【００８３】
＜変形例６＞
上記実施形態では、トルク変動抑制装置１０は、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂを有しているが、トルク変動抑制装置１０は第１イナーシャリング３ａを有していなくてもよい。
【００８４】
＜変形例７＞
上記実施形態では、トルク変動抑制装置１０を、トルクコンバータ１００に取り付けているが、クラッチ装置などの他の動力伝達装置にトルク変動抑制装置１０を取り付けることもできる。
【００８５】
＜変形例８＞
上記実施形態では、第１回転体としてハブフランジ２を例示している。そして、ドライブプレート１３１からのトルクの一部が第２弾性部材５を介して第２イナーシャリング３ｂに伝達されている。しかし、トルク変動抑制装置１０の構成は、これに限定されない。例えば、図１４に示すように、トルク変動抑制装置１０は、エンジン１０１とトランスミッション１０２との間の動力伝達経路中の任意の回転体１０３を第１回転体としてもよい。そして、エンジン１０１とトランスミッション１０２との間の動力伝達経路中の任意の他の回転体１０４からのトルクの一部が第２弾性部材５を介して第２イナーシャリング３ｂに伝達されてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
２    ハブフランジ
２２ａ    第１ガイド面
２２ｂ    第２ガイド面
３ａ    第１イナーシャリング
３ｂ    第２イナーシャリング
４    可変剛性機構
４１    遠心子
４２    カム機構
４１２    カム面
４２１    カムフォロア
５    第２弾性部材
１０    トルク変動抑制装置
１００    トルクコンバータ
【図１】
2020148237.tif 000003
【図２】
2020148237.tif 000004
【図３】
2020148237.tif 000005
【図４】
2020148237.tif 000006
【図５】
2020148237.tif 000007
【図６】
2020148237.tif 000008
【図７】
2020148237.tif 000009
【図８】
2020148237.tif 000010
【図９】
2020148237.tif 000011
【図１０】
2020148237.tif 000012
【図１１】
2020148237.tif 000013
【図１２】
2020148237.tif 000014
【図１３】
2020148237.tif 000015
【図１４】
2020148237.tif 000016