(57)【要約】      （修正有）【課題】航空機の室内における通路の床面に画像を投影することにより乗客に対する利便性を向上する投影装置を提供する。【解決手段】航空機の室内における通路２００の床面に画像Ｐを投影することにより表示させる投影部５と、投影部に画像の表示を実行させるように制御を行う制御部とを備える。これにより、通路の床面に表示された画像を乗客や乗務員が視認することにより乗客の意図や乗客に対する提供事項を認識することが可能になり、乗客に対する利便性の向上を図ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の室内における通路の床面に画像を投影することにより表示させる投影部と、
前記投影部に画像の表示を実行させるように制御を行う制御部とを備えた
航空機用投影装置。
【請求項２】
前記制御部が、センサ部の検出情報に基づく投影開始トリガの判定により前記投影部による投影の開始制御を行い、センサ部の検出情報に基づく投影終了トリガの判定により前記投影部による投影の終了制御を行う
請求項１に記載の航空機用投影装置。
【請求項３】
前記センサ部として座席に対する乗客の着座の有無を検出する着座センサを備え、
前記制御部が前記着座センサの検出情報に基づいて前記投影開始トリガの判定又は前記投影終了トリガの判定を行う
請求項２に記載の航空機用投影装置。
【請求項４】
前記センサ部として前記航空機の室内の照度を検出する照度センサを備え、
前記制御部が前記照度センサの検出情報に基づいて前記投影開始トリガの判定又は前記投影終了トリガの判定を行う
請求項２に記載の航空機用投影装置。
【請求項５】
前記投影部が画像として座席番号を表示する
請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の航空機用投影装置。
【請求項６】
前記投影部が座席の内部に配置され、
座席には前記投影部からの投影光が通過される投影孔が形成された
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の航空機用投影装置。
【請求項７】
前記投影孔が座席の座面より下方に位置された
請求項６に記載の航空機用投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は航空機の室内において画像を投影することにより表示させる航空機用投影装置についての技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機には、衝突防止灯や航空灯等の外部照明の他に、航空機の室内における照明として用いられる読書灯や客室照明等の航空機用室内灯が設けられている。
【０００３】
一方、航空機には室内において用いられ画像を投影することにより表示させる航空機用投影装置が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、客室内のスクリーンに画像（映像）を投影するビデオプロジェクターを有する航空機用投影装置の例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３０５４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、航空機には多くの乗客が搭乗する一方、キャビンアテンダント等の乗務員の数は限られているため、全ての乗客に満足なサービスを提供することが困難な場合もある。また、夜間飛行が行われる航空機においては、室内が夜間照明モードに設定されると共に夜間照明モードが設定された状況では多くの乗客が就寝中であるため、乗客が声を発して乗務員を呼ぶことが行い難かったり、洗面所に行って戻ったときに自身の座席の位置が認識し難いと言う不都合を生じ、乗客が不便さを感じる場合もある。
【０００６】
そこで、本発明航空機用投影装置は、乗客に対する利便性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る航空機用投影装置は、航空機の室内における通路の床面に画像を投影することにより表示させる投影部と、前記投影部に画像の表示を実行させるように制御を行う制御部とを備えたものである。
【０００８】
これにより、通路の床面に表示された画像を乗客や乗務員が視認することにより乗客の意図や乗客に対する提供事項を認識することが可能になる。
【０００９】
第２に、上記した本発明に係る航空機用投影装置においては、前記制御部が、センサ部の検出情報に基づく投影開始トリガの判定により前記投影部による投影の開始制御を行い、センサ部の検出情報に基づく投影終了トリガの判定により前記投影部による投影の終了制御を行うことが望ましい。
【００１０】
これにより、センサ部の検出情報に基づいて投影の開始制御及び投影の終了制御が行われる。
【００１１】
第３に、上記した本発明に係る航空機用投影装置においては、前記センサ部として座席に対する乗客の着座の有無を検出する着座センサを備え、前記制御部が前記着座センサの検出情報に基づいて前記投影開始トリガの判定又は前記投影終了トリガの判定を行うことが望ましい。
【００１２】
これにより、着座センサによって検出される乗客に関する着座の有無の情報に基づいて画像の投影の開始又は投影の終了が行われる。
【００１３】
第４に、上記した本発明に係る航空機用投影装置においては、前記センサ部として前記航空機の室内の照度を検出する照度センサを備え、前記制御部が前記照度センサの検出情報に基づいて前記投影開始トリガの判定又は前記投影終了トリガの判定を行うことが望ましい。
【００１４】
これにより、照度センサによって検出される室内の照度の情報に基づいて画像の投影の開始又は投影の終了が行われる。
【００１５】
第５に、上記した本発明に係る航空機用投影装置においては、前記投影部が画像として座席番号を表示することが望ましい。
【００１６】
これにより、乗客において画像の視認により目的地である自身の座席の位置が認識される。
【００１７】
第６に、上記した本発明に係る航空機用投影装置においては、前記投影部が座席の内部に配置され、座席には前記投影部からの投影光が通過される投影孔が形成されることが望ましい。
【００１８】
これにより、投影部を配置するための専用の部材が必要ないと共に投影部が座席に対して着座又は離席する乗客や通路を歩行する乗客及び乗務員の通行の妨げになることがない。
【００１９】
第７に、上記した本発明に係る航空機用投影装置においては、前記投影孔が座席の座面より下方に位置されることが望ましい。
【００２０】
これにより、投影される光によって乗客及び乗務員が眩しさを感じることがない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、通路の床面に表示された画像を乗客や乗務員が視認することにより乗客の意図や乗客に対する提供事項を認識することが可能になり、乗客に対する利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図２乃至図５と共に本発明航空機用投影装置の実施の形態を示すものであり、本図は、通路に画像が表示されている状態を示す斜視図である。
【図２】航空機用投影装置のブロック図である。
【図３】航空機用投影装置の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図４】航空機用投影装置の動作例を示す説明図である。
【図５】画像の描画内容の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、実施の形態について図面を参照しながら説明する。実施の形態では航空機の客室内の座席の内部に配置された航空機用投影装置１を例に挙げる。
【００２４】
機内の客室には座席１００が多数配置され、座席１００の列に沿って通路２００が設けられている（図１参照）。
【００２５】
座席１００は、乗客３００が着座する着座部１０１と、着座部１０１に対して傾斜角度の変更が可能な背面シート部１０２と、着座部１０１の左右両側から上方に突出された肘掛け部１０３、１０３と、着座部１０１と背面シート部１０２と肘掛け部１０３、１０３を受ける脚部１０４、１０４とを有している。着座部１０１の上面は座面１０１ａとして形成されている。脚部１０４、１０４は着座部１０１の左右両側から下方に突出され、下端部が床面に固定されている。
【００２６】
通路２００に沿った座席１００には、例えば、通路２００側の脚部１０４に投影孔１０５が形成され、投影孔１０５が形成された脚部１０４の内部に航空機用投影装置１が配置されている。従って、投影孔１０５は座面１０１ａより下方に位置されている。
【００２７】
航空機用投影装置１によって通路２００の床面、即ち、座席１００の近傍に画像Ｐの投影が行われ、画像Ｐが表示される。画像Ｐとして、例えば、座席番号「Ａ０２」「Ａ０３」等が表示される。
【００２８】
通路２００に沿った各座席１００の内部には、それぞれ航空機用投影装置１が配置されており、それぞれの投影孔１０５を投影光が通過されることにより画像Ｐの投影が行われる。画像Ｐはそれぞれ座席１００の直横の床面に表示されることにより、各画像Ｐが何れの座席１００に関連しているかが、乗客３００や乗務員に認識される。
【００２９】
尚、上記には、座席１００の真横の床面に画像Ｐを表示させることにより、画像Ｐと座席１００を対応付ける例を示したが、画像Ｐが表示される位置は通路２００であれば任意であり、座席１００の斜め前方や斜め後方であってもよく、通路２００の歩行者や座席１００から立ち上がった離席者が対応する座席１００を認識できる位置であればよい。
【００３０】
以下に、航空機用投影装置１の構成例を示す（図２参照）。
【００３１】
航空機用投影装置１は制御部２、センサ部３、描画部４、投影部５及び通信部６を有している。
【００３２】
制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等を備えたマイクロコンピュータにより構成され、センサ部３による検出情報に基づいて描画部４や投影部５の動作制御を行う。
【００３３】
センサ部３は各種のセンサを包括的に示している。センサ部３としては、重量センサ、圧力センサ、熱センサ、光センサ、接触センサ、音センサ、磁気センサ等の各種の検出デバイスが用いられる。
【００３４】
例えば、センサ部３として座席１００に対する乗客３００の着座の有無を検出する着座センサが用いられることにより、座席１００における着座部１０１の重量、圧力、或いは、着座者の身体を検知することにより、乗客３００の着座の有無を検出することが可能である。また、センサ部３として、光センサや熱センサ等を用いることにより、座席１００に対する人の接近の有無を検出することが可能である。さらに、センサ部３として、乗客３００等が操作可能なスイッチ、キーボード、タッチパネル、マイクロホン等の操作入力装置を用いることにより、これらの操作入力装置によって乗客３００等の操作を検出することも可能である。
【００３５】
描画部４は画像Ｐの画図の内容を生成する処理を行い、例えば、ＣＧ−ＲＯＭ（Character Generator Rom）４ａやＶＤＰ（ Video Display Processor）４ｂ等を備えている。
【００３６】
ＣＧ−ＲＯＭ４ａには描画に用いる各種の素材画像が記憶されている。ＶＤＰ４ｂはＣＧ−ＲＯＭ４ａから読み出した素材画像を用いて画像Ｐの描画を行い、描画データを投影部５に供給する。描画部４は、例えば、制御部２の指示に応じて、必要なタイミングにおいて必要な内容の描画を行う。
【００３７】
投影部５は、例えば、光源部、光変調部、投影レンズ系等を有し、描画部４から転送されてきた描画データに基づいて画像Ｐの投影を行い通路２００の床面に画像Ｐを表示させる。
【００３８】
光源部としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザー光源、キセノンランプ、水銀ランプ等の各種の光源が用いられる。光変調部としては、例えば、液晶ライトバルブが用いられる。液晶ライトバルブが描画データに応じて制御され、投影光が光変調部によって変調されることにより、通路２００に描画部４で描画した画像Ｐが表示される。
【００３９】
通信部６は航空機内に構築された機内のマスター機器、操作装置、或いは、これらの各種の機器を有するネットワーク等と通信を行う。通信部６は、例えば、機内のマスター機器や操作装置からのコマンドを受信し、乗務員の操作や機内制御プログラムに応じて、各航空機用投影装置１に対する投影開始のコマンドや投影終了のコマンドを制御部２に送信する。
【００４０】
上記のように構成された航空機用投影装置１において、制御部２は、例えば、以下のような制御を行う（図３参照）。尚、制御部２は所定のタイミング毎の処理等を行い、以下の処理を繰り返し実行する。
【００４１】
ステップＳ１０において、制御部２はマスター機器や操作装置等からの通信部６を介してのコマンドの受信をコマンドチェックにより確認する。
【００４２】
ステップＳ１１において、制御部２はセンサ部３による検出情報を取得する。例えば、制御部２は乗客３００の着座の有無や乗客３００等による操作の有無等を検知する。
【００４３】
ステップＳ１２において、制御部２はステップＳ１０におけるコマンドチェックやステップＳ１１において取得した検出情報等に基づいて、投影開始トリガの有無を判定する。投影開始トリガは、画像Ｐの表示を開始するために予め定められた条件であり、例えば、通信部６が投影開始コマンドを受信した状態において、乗客３００が座席１００から離席したことを検知した場合等に発生する。投影開始トリガの判定条件は、航空機用投影装置１の使用態様に応じて定められればよい。
【００４４】
投影開始トリガが発生したと判定した場合には、制御部２はステップＳ１２からステップＳ１３に進み、判定した投影開始トリガに応じた画像Ｐの投影のための描画を指示する。即ち、制御部２は描画部４に対して描画の実行及び画像Ｐの内容を指示する。
【００４５】
ステップＳ１４において、制御部２は投影部５に投影開始を指示する。これにより描画部４で生成された描画データに基づく投影が投影部５によって開始され、通路２００に所定の画像Ｐが表示される。
【００４６】
一方、ステップＳ１２において投影開始トリガが発生したと判定されない場合には、制御部２はステップＳ１５において投影中であって投影終了トリガが発生したか否かを判定する。投影終了トリガは、画像Ｐの表示を終了するために予め定められた条件であり、例えば、通信部６が投影終了コマンドを受信した状態において、乗客３００が座席１００に着座しことを検知した場合等に発生する。投影終了トリガの判定条件は、投影開始トリガに対応して定められればよい。
【００４７】
投影中でないときは、ステップＳ１５から１回の処理を終了する。
【００４８】
投影中であるときは、制御部２はステップＳ１５において直前のステップＳ１０におけるコマンドチェックやステップＳ１１において取得した検出情報等に基づいて、投影終了トリガが発生したか否かを判定する。
【００４９】
現在投影中であって投影終了トリガが発生したと判定した場合には、制御部２はステップＳ１５からステップＳ１６に進み、投影部５に対して投影終了指示を行う。これにより描画部４で生成された描画データに基づく投影部５による投影が終了される。
【００５０】
次に、上記の制御により実現される具体例として、乗客３００の離席に応じて画像Ｐの投影を行う例を説明する（図４参照）。
【００５１】
乗客３００が座席１００に着座している状態においては、画像Ｐの投影が行われていない（図４Ａ照）。
【００５２】
乗客３００が離席しようと立ち上がると、センサ部３による検出情報として制御部２が着座していない状態を検知し、例えば、これを投影開始トリガの発生として画像Ｐの投影を開始させる（図４Ｂ参照）。この例においては、画像Ｐとして座席番号を表示させるようにしている。離席した乗客３００は、画像Ｐの視認により自分の座席１００の座席番号を確認及び記憶することができる。
【００５３】
乗客３００は、例えば、洗面所に行き戻ってきたときに、画像Ｐの視認により自分の座席１００の座席番号を確認することができる（図４Ｃ参照）。このとき乗客３００は自分の座席１００の近くにおける通路２００に座席番号が表示されているため、迷わずに自分の座席１００に着座することができる。
【００５４】
乗客３００が着座すると、センサ部３による検出情報として制御部２は着座したことを検知する。例えば、これを投影終了トリガの発生として画像Ｐの投影を終了させる。従って、画像Ｐの表示が終了される（図４Ａ参照）。
【００５５】
このように乗客３００の座席１００に対する着座の有無に応じて画像Ｐの投影が行われるようにすることにより、離席して戻ってきた乗客３００にとって画像Ｐが自分の座席１００を見つけるための適切なガイドになる。即ち、画像Ｐが通路２００に表示されるのは、離席した座席１００に設けられた航空機用投影装置１のみであるので、画像Ｐの表示内容に拘わらず画像Ｐが表示されていること自体がガイドとして機能する。また、画像Ｐが座席番号を表示する内容である場合には、乗客３００に対するより確実なガイドになる。
【００５６】
尚、乗客３００の予約がされていない座席１００が存在する場合等には、座席１００が空席であっても離席状態と判定されないようにしてもよい。
【００５７】
例えば、乗客３００の一定時間の着座が検知されていることを条件として離席を検知した場合に、これを投影開始トリガとしてもよい。また、例えば、座席を管理する機内システムと連携して空席を判定し、空席に配置された航空機用投影装置１の制御部２に予め空席の情報を通知しておき、画像Ｐが投影される処理を実行しないようにしてもよい。
【００５８】
また、画像Ｐの表示は、通路２００側の座席１００の内部に配置された航空機用投影装置１によって行われるが、航空機には通路２００に面していない奥側や内側の座席１００も存在する。この場合には、通路２００に面していない座席１００にはセンサ部３のみを配置し、このセンサ部３の検出情報を通路２００側の座席１００の内部に配置された航空機用投影装置１の制御部２が検出する構成にしてもよい。
【００５９】
例えば、４つの座席１００が並んでおり、その左右に通路２００がある場合に、右側２席は右通路側の座席１００の内部に配置された航空機用投影装置１が対応し、左側２席は左通路側の座席１００の内部に配置された航空機用投影装置１が対応する構成にする。
【００６０】
このような構成にすることにより、通路２００に面していない座席１００に対応した画像Ｐの表示を行うことが可能になる。
【００６１】
また、このような場合には、描画内容が何れの座席１００に対応するかを明確に提示することが好適である。例えば、座席１００によって投影位置を変更したり、色を変えたり、座席番号を示すことにより明確な提示を行うことが可能である。
【００６２】
さらに、複数の座席１００が並らび各座席番号が、例えば、「Ａ０２」「Ｂ０２」「Ｃ０２」「Ｄ０２」である場合に、何れか一つの座席１００が離席になったときに、離席になった座席を含む複数の座席番号が画像Ｐとして表示されてもよい。例えば、「Ｂ０２」が離席になった場合に、「Ａ０２」と「Ｂ０２」が表示されたり、「Ａ０２」「Ｂ０２」「Ｃ０２」「Ｄ０２」の全てが表示されてもよい。
【００６３】
このように複数の座席番号が表示されることにより、離席した乗客３００は少なくとも戻る座席の列を認識することが可能であるため、自身の正しい座席１００に戻ることが可能になる。
【００６４】
上記には画像Ｐの投影に関する一例を示したが、画像Ｐの表示の例として、以下のように、多様な表示態様や投影タイミングが考えられる。
【００６５】
例えば、乗客の搭乗の際に、乗務員の操作等に応じて各座席１００の航空機用投影装置１に投影開始コマンドを送り、座席番号の画像Ｐを表示してもよい。また、搭乗チケットに記録された座席番号のデータを読み込むことにより、その座席１００までの経路の画像Ｐをガイドとして表示してもよい。さらに、人の接近検知を行って、人が近付いたときにガイドのための表示を行ってもよい。
【００６６】
さらには、乗客３００の操作に応じて、キャビンアテンダントに対するリクエスト内容の画像Ｐを表示するようにしてもよい。例えば、飲み物や毛布等のリクエストをしたい乗客３００が、座席１００に設けられた操作装置により所定の操作を行うことにより、所望のリクエスト内容が示された表示が行われるようにする。
【００６７】
また、乗客３００の状況、例えば、就寝中であるため声をかけないでほしい旨の表示、身体の不調を訴える表示等、乗客３００が伝えたい内容の表示が行われてもよい。さらに、離席時に洗面所の方向を示すガイドの表示をしたり、緊急時の避難経路の方向を示すガイドの表示をすることも可能である。
【００６８】
以下に、各種の画像Ｐの表示内容の例を示す（図５参照）。このような表示内容としては、例えば、搭乗時のウエルカム画像Ｐ１、座席案内のための方向表示画像Ｐ２、Ｐ３、リクエスト内容を示す画像Ｐ４等がある。これ以外に、画像Ｐとしては、乗客３００の利便性の向上を図るための各種の表示内容が考えられる。また、これらの各画像Ｐは、異なる色で表示されたり、点滅表示されたりしてもよい。
【００６９】
以上の各例のように画像Ｐは多様な表示態様が考えられるが、特に、本実施の形態においては、投影部５が座席１００の内部に配置され、座席１００には投影部５からの投影光が通過される投影孔１０５が形成されている。
【００７０】
従って、投影部５を配置するための専用の部材が必要ないと共に投影部５が座席１００に対して着座又は離席する乗客３００や通路２００を歩行する乗客３００及び乗務員の通行の妨げになることがなく、投影部５の配置スペースの有効活用を図った上で乗客３００及び乗務員の利便性の向上を図ることができる。
【００７１】
また、投影孔１０５が座席１００の座面１０１ａより下方に位置されているため、投影される光によって乗客３００及び乗務員が眩しさを感じることがなく、乗客３００及び乗務員が不都合を感じることなく利便性の向上を図ることができる。
【００７２】
特に、客室内が夜間照明モードにされた場合に、画像Ｐが眠っている人の妨げにならず、また、寝静まった状況においても乗客３００が声を発することなくガイドが行われたりリクエストが行われるため、他の乗客３００に迷惑をかけることなく利便性の向上を図ることができる。
【００７３】
例えば、センサ部３として室内（客室）の照度を検出する照度センサが用いられることにより、室内の照度が一定未満であることが照度センサによって検出されたときに、照度センサの検出情報に基づいて制御部２が投影開始トリガの発生を判定して画像Ｐが投影され、室内の照度が一定以上であることが照度センサによって検出されたときに、照度センサの検出情報に基づいて制御部２が投影終了トリガの発生を判定して画像Ｐの投影が終了されてもよい。
【００７４】
これにより、照度センサによって検出される室内の照度の情報に基づいて画像の投影の開始又は投影の終了が行われるため、例えば、客室内が夜間照明モードにされた場合等の必要なときにのみ乗客３００に対して有益な内容の表示を行うことができる。
【００７５】
また、照度センサに代えて通信部６が照度（明るさ）に関する信号を受信することにより、受信した信号に基づいて制御部２が投影開始トリガの判定又は投影終了トリガの判定を行い、画像Ｐの投影の開始又は終了が行われてもよい。
【００７６】
尚、上記には、投影孔１０５が座席１００の座面１０１ａより下方に位置された例を示したが、投影孔１０５の形成位置は座席１００の他の位置であってもよく、座面１０１ａより上方であってもよい。
【００７７】
また、投影孔１０５は座席１００以外の部分に形成されていてもよく、特に、航空用投影装置１の夜間使用を想定しない場合には、例えば、客室の天井裏に航空機用投影装置１を配置し、通路２００に画像Ｐを表示することも可能である。
【００７８】
さらに、上記のように画像Ｐとして座席番号や方向指示等の乗客３００へのガイドとなる表示を行うことにより、乗客３００において画像Ｐの視認により目的地が認識されるため、客室内での乗客３００の移動を円滑化することができる。例えば、搭乗時や洗面所への往復時に乗客３００が間違いなく目的地に到達することが可能になる他、緊急時の避難経路等が適したタイミングで的確に表示されることにより、無用な混乱を抑制することもできる。
【００７９】
特に、画像Ｐが図形やマーク等である場合には、乗客３００と乗務員の間で言語が一致しないときの意思疎通にも適している。
【００８０】
以上に記載した通り、航空機用投影装置１にあっては、航空機の室内における通路２００の床面に画像Ｐを投影することにより表示させる投影部５と、投影部５に所定の画像Ｐの表示を実行させるように制御を行う制御部２とが設けられている。
【００８１】
従って、通路２００の床面に表示された画像Ｐを乗客３００や乗務員が視認することにより乗客３００の意図や乗客３００に対する提供事項を認識することが可能になり、乗客３００に対する利便性の向上を図ることができる。
【００８２】
また、制御部２が、センサ部３の検出情報に基づく投影開始トリガの判定により投影部５による投影の開始制御を行い、センサ部３の検出情報に基づく投影終了トリガの判定により投影部５による投影の終了制御を行う。
【００８３】
従って、センサ部３の検出情報に基づいて投影の開始制御及び投影の終了制御が行われるため、状況に応じた適切なタイミングで画像Ｐの表示を行うことができる。
【００８４】
さらに、センサ部３として座席１００に対する乗客３００の着座の有無を検出する着座センサが設けられ、制御部２が着座センサの検出情報に基づいて投影開始トリガの判定又は投影終了トリガの判定を行う。
【００８５】
従って、着座センサによって検出される乗客３００に関する着座の有無の情報に基づいて画像Ｐの投影の開始又は投影の終了が行われるため、必要なときにのみ乗客３００に対して有益な内容の表示を行うことができる。
【符号の説明】
【００８６】
１…航空機用投影装置、２…制御部、３…センサ部、４…描画部、５…投影部、１００…座席、１０１ａ…座面、１０５…投影孔、２００…通路、３００…乗客
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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