(57)【要約】【課題】  患者等一人一人に対応した適切なとろみ付けが可能なとろみ付け撹拌器及びとろみ付け方法の提供。【解決手段】  とろみ付け撹拌器は、回転駆動部２５と、制御部２０と、撹拌対象を撹拌する撹拌部６を保持する保持部と、を有している。制御部２０は、回転駆動部２５の電気的検出量を検出する検出部２６と、検出部２６が検出した電気的検出量に基づいて、撹拌部が撹拌対象を撹拌している状態で、撹拌対象のとろみ度合を算出するとろみ度合算出部２７を有している。【選択図】図２
2020163063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
前記本体部に収納される回転駆動部と、
前記回転駆動部の電気的検出量を検出する検出部を有し、前記回転駆動部の回転を制御する制御部と、
前記回転駆動部により回転され、撹拌対象を撹拌する撹拌部を着脱可能に保持する保持部と、を有し、
前記制御部は、前記回転駆動部を撹拌回転数に設定して前記撹拌部で前記撹拌対象を撹拌し、
前記制御部は、前記検出部が検出した前記電気的検出量に基づいて、前記撹拌部が前記撹拌回転数で前記撹拌対象を撹拌している状態で、前記撹拌対象のとろみ度合を算出するとろみ算出部を有することを特徴とするとろみ付け撹拌器。
【請求項２】
前記制御部は、前記電気的検出量が漸近安定したか否かを判断する漸近判断部と、
前記制御部によって制御され、使用者にステータスを報知する報知部と、を有し、
前記制御部は、前記漸近判断部が前記電気的検出量が前記漸近安定したと判断したとき、前記回転駆動部の回転を停止し前記報知部で前記使用者にとろみ付け完了を報知し、又は前記回転駆動部の回転数を前記撹拌回転数よりも低いなじみ回転数に設定することを特徴とする請求項１に記載のとろみ付け撹拌器。
【請求項３】
前記制御部は、前記電気的検出量の変動振幅が収束したか否かを判断する振幅判断部と、
前記制御部によって制御され、使用者にステータスを報知する報知部と、をさらに有し、
前記制御部は、前記振幅判断部が前記電気的検出量の前記変動振幅が収束したと判断したとき、前記回転駆動部の回転を停止し前記報知部で前記使用者にとろみ付け完了を報知し、又は前記回転駆動部の回転数を前記撹拌回転数よりも低いなじみ回転数に設定することを特徴とする請求項１に記載のとろみ付け撹拌器。
【請求項４】
前記本体部には、前記制御部に接続される制御スイッチが設けられ、
前記制御部は、前記回転駆動部の回転数を前記撹拌回転数よりも低い投入回転数に設定して投入時間とし、投入が完了して前記制御スイッチが押下されたとき、前記回転駆動部の回転数を前記撹拌回転数まで上昇させることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれか１項に記載のとろみ付け撹拌器。
【請求項５】
前記撹拌対象にとろみ剤を自動投入するとろみ剤投入部と、
前記自動投入の完了を判断する投入完了判断部と、をさらに有し、
前記制御部は、前記撹拌部が前記撹拌対象を撹拌している状態で前記とろみ剤投入部に前記とろみ剤を投入する投入信号を出力し、
前記投入完了判断部は、前記投入完了判断部がとろみ剤の投入を完了したと判断したとき、前記制御部に投入完了信号を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のとろみ付け撹拌器。
【請求項６】
前記検出部は、前記回転駆動部が駆動した後に前記撹拌回転数で回転したときの前記電気的検出量を初期値として一時的に記憶し、
前記とろみ算出部は、前記検出部が検出した前記電気的検出量を前記初期値で補正することにより前記とろみ度合を算出し、
前記本体部は、前記とろみ算出部の算出した前記とろみ度合を表示する表示部をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のとろみ付け撹拌器。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のとろみ付け撹拌器で前記撹拌対象を前記撹拌回転数で回転して前記電気的検出量を得るステップと、
前記とろみ付け撹拌器で前記撹拌対象を撹拌している状態でとろみ剤を投入するステップと、
前記とろみ剤を投入した後、前記回転駆動部を前記撹拌回転数で回転させて前記撹拌対象と前記とろみ剤とを撹拌するステップと、を有することを特徴とするとろみ付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はとろみ付け撹拌器及びとろみ付け方法に関し、特にとろみ剤を撹拌するためのとろみ付け撹拌器及びとろみ付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、嚥下障害者など、粉末と液体とを混合させてゲル状の食品を飲食する人に、容易に撹拌作業を行うことができる撹拌装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
撹拌装置は、モータなどで駆動され、撹拌対象となる飲食物とゲル状の元となる粉末とを撹拌するための撹拌機構部が設けられているため、身体障害者や高齢者など身体の機能が低下した人であっても容易にゲル状の食品を製造することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３５８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、摂食や嚥下障害のある方の飲料は患者等一人一人のとろみの程度にも個別対応が必要となっている。嚥下障害者にとって誤嚥のリスクを低減するため行う飲料のとろみ付けだが、とろみ度合が薄く流動性が高くなってしまうと、嚥下とのタイミングが合わせ難い。他方、とろみ度合が濃くなり過ぎると、付着性が増して逆に嚥下を困難にし、窒息する危険性が生じてしまう。このように、必要とされるとろみ度合は、嚥下障害の程度や個人の嚥下能力によって様々である。
【０００６】
さらに、撹拌装置を用いることなく人が撹拌することによってとろみ度合や飲み物の温度に対応することが可能だが、作業時間が１０分程度かかるため、他の看護・介護活動に充てるための時間が損なわれていた。以上のような状況から、簡易な方法で、患者等一人一人に対応したとろみ度合を調整可能であって、飲み物の種類なども対応できるとろみ付け撹拌器が求められていた。
【０００７】
そこで、本発明は、患者等一人一人に対応した適切なとろみ付けが可能なとろみ付け撹拌器及びとろみ付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために第１の発明は、本体部と、前記本体部に収納される回転駆動部と、前記回転駆動部の電気的検出量を検出する検出部を有し、前記回転駆動部の回転を制御する制御部と、前記回転駆動部により回転され、撹拌対象を撹拌する撹拌部を着脱可能に保持する保持部と、を有し、前記制御部は、前記回転駆動部を撹拌回転数に設定して前記撹拌部で前記撹拌対象を撹拌し、前記制御部は、前記検出部が検出した前記電気的検出量に基づいて、前記撹拌部が前記撹拌回転数で前記撹拌対象を撹拌している状態で、前記撹拌対象のとろみ度合を算出するとろみ算出部を有することを特徴とするとろみ付け撹拌器を提供している。
【０００９】
ここでいう電気的検出量とは、例えば、回転駆動部の電流値、電流デューティ比、電圧値、電圧デューティ比、回転数であるがこれに限定されない。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明に記載されたとろみ付け撹拌器であって、前記制御部は、前記電気的検出量が漸近安定したか否かを判断する漸近判断部と、前記制御部によって制御され、使用者にステータスを報知する報知部と、を有し、前記制御部は、前記漸近判断部が前記電気的検出量が前記漸近安定したと判断したとき、前記回転駆動部の回転を停止し前記報知部で前記使用者にとろみ付け完了を報知し、又は前記回転駆動部の回転数を前記撹拌回転数よりも低いなじみ回転数に設定することを特徴としている。ここでいうなじみとは、漸近安定でとろみ付け完了を判断した後、低い回転数又は回転せずに時間を置くことで、とろみ付けをさらに進行させ完全にするプロセスである。
【００１１】
第３の発明では、第１の発明に記載されたとろみ付け撹拌器であって、前記制御部は、前記電気的検出量の変動振幅が収束したか否かを判断する振幅判断部と、前記制御部によって制御され、使用者にステータスを報知する報知部と、をさらに有し、前記制御部は、前記振幅判断部が前記電気的検出量の前記変動振幅が収束したと判断したとき、前記回転駆動部の回転を停止し前記報知部で前記使用者にとろみ付け完了を報知し、又は前記回転駆動部の回転数を前記撹拌回転数よりも低いなじみ回転数に設定することを特徴としている。ここでいうなじみとは、振幅収束でとろみ付け完了を判断した後、低い回転数又は回転せずに時間を置くことで、とろみ付けをさらに進行させ完全にするプロセスである。
【００１２】
第４の発明では、第２の発明または第３の発明に記載されたとろみ付け撹拌器であって、前記本体部には、前記制御部に接続される制御スイッチが設けられ、前記制御部は、前記回転駆動部の回転数を前記撹拌回転数よりも低い投入回転数に設定して投入時間とし、投入が完了して前記制御スイッチが押下されたとき、前記回転駆動部の回転数を前記撹拌回転数まで上昇させることを特徴としている。
【００１３】
第５の発明では、第１の発明から第３の発明のいずれかに記載されたとろみ付け撹拌器であって、前記撹拌対象にとろみ剤を自動投入するとろみ剤投入部と、前記自動投入の完了を判断する投入完了判断部と、をさらに有し、前記制御部は、前記撹拌部が前記撹拌対象を撹拌している状態で前記とろみ剤投入部に前記とろみ剤を投入する投入信号を出力し、前記投入完了判断部は、前記投入完了判断部がとろみ剤の投入を完了したと判断したとき、前記制御部に投入完了信号を出力することを特徴としている。
【００１４】
第６の発明では、第１の発明から第４の発明のいずれかに記載されたとろみ付け撹拌器であって、前記検出部は、前記回転駆動部が駆動した後に前記撹拌回転数で回転したときの前記電気的検出量を初期値として一時的に記憶し、前記とろみ算出部は、前記検出部が検出した前記電気的検出量を前記初期値で補正することにより前記とろみ度合を算出し、前記本体部は、前記とろみ算出部の算出した前記とろみ度合を表示する表示部をさらに有することを特徴としている。
【００１５】
第７の発明では、第１の発明から第６の発明のいずれかに記載のとろみ付け撹拌器で前記撹拌対象を前記撹拌回転数で回転して前記電気的検出量を得るステップと、前記とろみ付け撹拌器で前記撹拌対象を撹拌している状態でとろみ剤を投入するステップと、前記とろみ剤を投入した後、前記回転駆動部を前記撹拌回転数で回転させて前記撹拌対象と前記とろみ剤とを撹拌するステップと、を有することを特徴とするとろみ付け方法を提供している。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によると、とろみ算出部は前記撹拌部が撹拌対象を撹拌している状態でとろみ度合を算出するため、撹拌中であってもとろみ度合を把握することができる。これにより、撹拌しながらとろみ剤や撹拌対象の追加投入などを行うことが可能となり、飲み物などの撹拌対象を一人一人の患者等に合ったとろみ度合とすることができる。とろみ剤の多くは個包装されているが、袋ごとに内容量に僅かに違いがあることがあり、この違いがとろみ度合に影響することがある。さらに、撹拌対象となる飲み物の種類や温度によって同じとろみ剤の量を使用したとしてもとろみ度合に差異がでることがある。しかし、本件発明によると、撹拌しながらとろみ度合を算出するため、とろみ度合を、とろみ剤の投入量ではなく実測した飲み物のとろみ度合で調整することができる。
【００１７】
第２の発明によると、漸近判断部が漸近安定したか否かを判断してとろみ付け完了を判断するため、とろみ剤が撹拌対象の分子と結合して粘性を持った状態であるとろみ付けの完了を適切に判断することができる。電気的検出量が漸近安定したときは、とろみ剤と撹拌対象が安定的に分子結合している。これにより、撹拌対象全体のとろみ度合が一定になるため電気的検出量が漸近安定し、とろみ付けが完了したと判断することができる。そして、回転駆動部の回転を停止させ、報知部でとろみ付け完了を報知することで、使用者はそれまでの間、別の作業を行うことができる。また、とろみ付け完了に伴い回転駆動部の回転数をなじみ回転数まで低下させるため、とろみ剤と撹拌対象のなじみ時間を設けて気泡の除去やとろみのなじみを促進することができる。
【００１８】
第３の発明によると、振幅判断部が変動振幅が収束したか否かを判断してとろみ付け完了を判断するため、とろみ剤が撹拌対象内に均一に分散して撹拌対象の各分子と結合した状態であるとろみ付けの完了を適切に判断することができる。電気的検出量の変動振幅が収束したときは、局所的なダマが消滅してとろみ剤と撹拌対象とが分子結合することによって撹拌対象のとろみ度合が安定し、とろみ剤が均一に分散している。これにより、撹拌対象全体においてとろみ剤の偏りが無くなっているため電気的検出量の変動振幅が収束し、とろみ付けが完了したと判断することができる。そして、回転駆動部の回転を停止させ、報知部でとろみ付け完了を報知することで、使用者はそれまでの間、別の作業を行うことができる。また、とろみ付け完了に伴い回転駆動部の回転数をなじみ回転数まで低下させるため、とろみ剤と撹拌対象のなじみ時間を設けて気泡の除去やとろみのなじみを促進することができる。
【００１９】
第４の発明によると、とろみ剤や撹拌対象を投入するための投入時間では撹拌部が撹拌対象を撹拌させているため、とろみ剤や撹拌対象の投入時にとろみ剤と撹拌対象の部分的な結合状態であるダマの発生を抑制することができる。特に、粉状のとろみ剤の場合には撹拌対象が撹拌されていない状態で投入すると、ダマになり易く撹拌対象と上手く混ざらない。本発明によると、撹拌対象が撹拌部によって撹拌されている状態でとろみ剤を投入するため、即座にとろみ剤が撹拌対象内に分散してダマが発生し難くなる。また、制御スイッチ押下のタイミングで回転駆動部の回転数が撹拌回転数まで上昇するため、とろみ投入の完了を使用者の任意のタイミングで決定することができる。さらに、とろみ剤や撹拌対象の投入が完了して制御スイッチが押下されると即座に回転駆動部の回転数が撹拌回転数まで上昇するため、とろみ剤の撹拌対象へのさらなる分散を促し、ダマの発生をさらに低減することができる。
【００２０】
第５の発明によると、とろみ剤投入部は撹拌対象が撹拌されている状態でとろみ剤を自動投入するため、とろみ剤の投入時にとろみ剤の塊であるダマの発生を抑制することができる。また、とろみ剤投入部が所定のタイミングで自動的にとろみ剤を投入するため、使用者はとろみ剤を投入する必要がなくなり作業負担を軽減できるとともに、他の看護・介護活動に充てるための時間を確保することができる。さらに、投入完了判断部がとろみ剤の自動投入を完了したと判断したとき制御部に投入完了信号を出力するため、とろみ剤の投入完了を待って次のプロセスに進むので、使用者にはとろみ付け完了まで負担がかからない。
【００２１】
第６の発明によると、とろみ算出部は電気的検出量を初期値で補正することによりとろみ度合を算出しているため、回転駆動部のメカロスや撹拌対象そのものの回転抵抗等の影響を排除してとろみ度合を算出することが可能となる。これにより、とろみ度合の算出時の精度を向上させることができる。また、とろみ度合を表示する表示部を有しているため、使用者は表示部に表示されたその時のとろみ度合を見ながら撹拌対象のとろみ付けを行うことができるため、撹拌対象を患者等一人一人に適合したとろみ度合となっているかを確認することができる。
【００２２】
第７の発明によると、撹拌対象が撹拌されている状態でとろみ剤を投入するため、とろみ剤の投入時にとろみ剤の塊であるダマの発生を抑制することができる。また、とろみ剤投入後は回転駆動部を高い回転数である撹拌回転数で回転させるため、とろみ剤を即座に分散させてとろみ剤のダマの発生を低減することができる。
【００２３】
従って、本発明により、患者等一人一人に対応した適切なとろみ付けが可能なとろみ付け撹拌器及びとろみ付け方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の保持部の分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の撹拌部が回転したときの保持部の部分拡大図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の制御フローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の図５に続く制御フローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器のタイムチャートの模式図であって、図７（ａ）は縦軸に回転駆動部の回転数を表し、図７（ｂ）は制御スイッチのオン・オフを表し、図７（ｃ）は縦軸に回転駆動部の電圧デューティ比を表している。
【図８】本発明の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器のとろみ付けの判断を示すグラフの部分拡大図であって、図８（ａ）は縦軸に電圧デューティ比を表し、図８（ｂ）は縦軸に電圧デューティ比の変動率を表している。
【図９】本発明の第２の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態によるとろみ付け撹拌器のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器１を図１から図８に基づき説明する。図１に示すように、前後上下左右方向を定義する。
【００２６】
とろみ付け撹拌器１は、図１に示すように、本体部２と、支持軸３と、周囲壁４と、ベース部５と、から構成される。本体部２は、ベース部５から上方に延びる支持軸３に上下方向に移動可能、且つその位置が固定可能である。本体部２の下部には撹拌部６を着脱可能に保持する保持部３０が設けられている。撹拌部６を回転させることにより、とろみ剤が投入された容器７内の飲み物などの撹拌対象８を撹拌し、とろみ付けを行う。支持軸３は断面が矩形の四角柱であるため、本体部２の支持軸３を中心とした回動が抑制される。周囲壁４は、ベース部５の後方及び左右方向の周囲に上方に延びるように立設されていて、撹拌時における撹拌対象８の飛散を防止している。ベース部５には、撹拌対象８が入れられた容器７が載置されている。
【００２７】
本体部２は、図２に示すように、制御部２０には、制御スイッチ２１と、表示部２２と、音出力部２３と、電源部２４と、回転駆動部２５と、が電気的に接続されている。制御部２０はマイコンであって、検出部２６と、とろみ算出部２７と、漸近判断部２８と、振幅判断部２９と、を有している。
【００２８】
検出部２６は、回転駆動部２５の電圧値、電圧デューティ比、電流値、電流デューティ比、回転数などの電気的検出量を検出する。とろみ算出部２７は、検出部２６の検出結果に基づいて、撹拌対象８のとろみ度合（粘性）を算出する。漸近判断部２８及び振幅判断部２９は、検出部２６の検出結果に基づいて電気的検出量の演算等を行う。詳細なとろみ度合の算出方法や電気的検出量の演算については、後述する。
【００２９】
制御スイッチ２１は、図１に示すように、本体部２の上面に設けられていて、制御部２０は制御スイッチ２１からの信号に基づいて回転駆動部２５の回転を制御する。表示部２２は、本体部２の前面に設けられていて、現在のステータスやとろみ算出部２７が算出したとろみ度合を数値で表示する。同じく前面には、第１ＬＥＤランプ２２Ａ及び第２ＬＥＤランプ２２Ｂが設けられていて、回転駆動部２５のステータスに応じて点灯・点滅する。
【００３０】
音出力部２３は、制御スイッチ２１からの信号に基づいてブザー音を出力し、使用者に現在のステータスを報知する。電源部２４は、本体部２に内蔵された乾電池又は充放電可能なリチウムイオン電池等であってとろみ付け撹拌器１を駆動するための電源である。あるいは、電源ケーブルによって外部電源を用いる。
【００３１】
回転駆動部２５はモータであって、本実施の形態では制御部２０がＰＷＭ制御により所定の回転数で駆動させる。図１に示すように、回転駆動部２５が回転軸２５Ａを回転駆動することにより、保持部３０に保持されている撹拌部６が回転する。
【００３２】
[保持部の構成]
次に、図３及び図４を参照して、保持部３０における撹拌部６の保持構造について説明する。
【００３３】
撹拌部６は木製、樹脂製、あるいはステンレス等の金属製のへらであって両端にアールが形成された細長い平板形状をなしている。撹拌部６は、先端部６１と、先端部６１の反対側であって保持部３０に保持される被保持部６２と、撹拌対象８の撹拌時に最も抵抗を受ける撹拌面６Ａと、右側面６Ｂと、左側面６Ｃと、を有している。撹拌部６は衛生面や作業効率を考慮して使い捨てが可能な木製又は樹脂製のへらを、又は洗浄して繰り返し使用可能な金属製のへらを用いる。
【００３４】
図３に示すように、保持部３０は、カバー３１と、第１保持部３２と、第２保持部３３と、挟持部材３４と、から構成される。保持部３０は、第１保持部３２と第２保持部３３とで撹拌部６を挟み、挟持部材３４で第１保持部３２と第２保持部３３とを挟持することにより、撹拌部６を保持している。カバー３１は第１保持部３２及び第２保持部３３の外表面を覆い、下面には開口３１ａが形成されている。カバー３１の左右方向の内壁には、それぞれ内側に突出した係合凸部３１Ａが設けられている。
【００３５】
第１保持部３２は、第１被挟持部３５と、前壁３６と、から構成され、第１被挟持部３５と前壁３６との間には第１溝部３２ａが形成されている。第１被挟持部３５の左右方向側面には係合凸部３１Ａと係合する第１係合凹部３５Ａが形成され、後面は撹拌部６に当接する第１保持面３５Ｂとなる。
【００３６】
第２保持部３３は、第２被挟持部３７と、後壁３８と、から構成され、第２被挟持部３７と後壁３８との間に第２溝部３３ａが形成されている。第２被挟持部３７の左右方向側面には係合凸部３１Ａと係合する第２係合凹部３７Ａが形成され、前面は第１保持面３５Ｂと当接する第２当接面３７Ｂとなる。
【００３７】
第２当接面３７Ｂには、撹拌部６の被保持部６２が嵌合される後方に窪んだ係合溝３９が形成されている。係合溝３９は、上下方向に対して斜めに傾斜するように形成され、右側面６Ｂと当接する第１壁部３９Ａと、第１壁部３９Ａに対向し左側面６Ｃと当接する第２壁部３９Ｂと、第１壁部３９Ａの上部と第２壁部３９Ｂの上部とを繋ぎ被保持部６２の上端部と当接する奥壁３９Ｃと、被保持部６２の後面と当接する背面壁３９Ｄと、から構成される。第１壁部３９Ａと第２壁部３９Ｂとの距離は撹拌部６の幅よりも僅かに大きく、奥壁３９Ｃの形状は被保持部６２の上端部の形状と略同一である。
【００３８】
係合溝３９の形状は被保持部６２と略同一であることから、第１壁部３９Ａと右側面６Ｂとが当接し、第２壁部３９Ｂと左側面６Ｃとが当接し、被保持部６２の上端部と奥壁３９Ｃとが当接し、被保持部６２の後面と背面壁３９Ｄとが当接することにより、被保持部６２が係合溝３９と嵌合する。撹拌部６を保持するための係合溝３９は第２保持部３３に形成されているが第１保持部３２には形成されていないため、第２保持部３３を他の形状の係合溝が形成された部材と交換することにより、さまざまな形状の撹拌部６を用いることができる。
【００３９】
挟持部材３４は、金属製の板バネクリップであって、第１挟持部３４Ａと、第１挟持部３４Ａと前後方向に対向する第２挟持部３４Ｂと、から構成される。第１挟持部３４Ａと、第２挟持部３４Ｂと、は前後方向に所定の距離離間している。所定の距離とは、第１被挟持部３５の厚みと第２被挟持部３７の厚みとの合計よりも小さい。
【００４０】
次に、撹拌部６を保持部３０で保持する方法について説明する。
【００４１】
撹拌部６を係合溝３９に嵌合させ、第１保持面３５Ｂと第２当接面３７Ｂとを当接させることにより、被保持部６２の撹拌面６Ａと第１保持面３５Ｂとを当接させる。挟持部材３４の第１挟持部３４Ａを第１溝部３２ａに挿入するとともに、第２挟持部３４Ｂを第２溝部３３ａに挿入する。これにより、挟持部材３４によって第１保持部３２と第２保持部３３とが挟持される。このとき、第１係合凹部３５Ａと第２係合凹部３７Ａとは、前後方向において一致している。この状態でカバー３１を被せ、係合凸部３１Ａと、第１係合凹部３５Ａ及び第２係合凹部３７Ａと、を係合させる。これにより、撹拌部６が保持部３０に保持される。撹拌部６を交換する際は、カバー３１を取り外して挟持部材３４を露出させ、挟持部材３４を緩める又は取り外す。新たな撹拌部６を用意して交換し、上述した手順と同様の流れで保持部３０を組み立てる。
【００４２】
図４に示すように、撹拌部６がとろみのある撹拌対象８で回転すると、撹拌面６Ａに回転抵抗がかかるとともに、撹拌部６に回転中心Ｃ１に向かうような向心力Ｆが働く。保持部３０では、第１壁部３９Ａと第２壁部３９Ｂとで撹拌部６の右側面６Ｂ及び左側面６Ｃを保持しているため、向心力Ｆに対して撹拌部６を変位させることなく保持することができる。
【００４３】
図４に一点鎖線で示すように、回転軸２５Ａの回転中心Ｃ１は、撹拌部６が保持部３０に保持されているときの被保持部６２の左右方向における中心位置Ｃ２とずれている。詳細には、回転中心Ｃ１は中心位置Ｃ２よりも撹拌部６の先端部６１側に寄っている。これにより、回転中心Ｃ１と中心位置Ｃ２とが一致している場合と比較して先端部６１と回転軸２５Ａとの左右方向の距離が近くなるため、回転駆動部２５の回転トルクを効率的に撹拌部６に伝達することができる。
【００４４】
保持部３０に保持されている撹拌部６を中心線Ｃ３とすると、撹拌部６は回転中心Ｃ１に対して角度θだけ傾いている。角度θは、撹拌部６が回転したときの先端部６１の回転直径Ｌが容器７の底面の直径よりも僅かに小さくなるように設定される。角度θは、撹拌部６の上下方向の長さ、および容器７の底面の直径に応じて任意に設定することができる。
【００４５】
[とろみ付け撹拌器の動作フロー]
次に、図５から図８を参照して、とろみ付け撹拌器１の動作フローについて説明する。
【００４６】
図１に示すように、ベース部５に撹拌対象８となる飲料などが入っている容器７を載置する。容器７の底面の中心と、回転軸２５Ａの回転中心Ｃ１と、が一致するように、容器７をベース部５に載置する。本体部２を、支持軸３上を下方にスライドさせ、先端部６１が容器７の底面から僅かに離間した距離になるように固定する。先端部６１が容器７の底面から距離が空いていると離間した空間の撹拌が不十分となってとろみ剤のダマなどが発生してしまうため、可能な限り先端部６１を容器７の底面に近づける。
【００４７】
とろみ付け撹拌器１に電池をセットする、又は図示せぬ電源ケーブルを接続すると、待機モードとなる（Ｓ１）。制御スイッチ２１を押下すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２０が回転駆動部２５を撹拌回転数ｒ１で回転させる（図７、ｔ０からｔ１）。撹拌部６が勢いよく撹拌対象８を撹拌すると周囲に飛散してしまうため、制御部２０はｔ０からｔ１の時間をかけて回転駆動部２５の回転数を撹拌回転数ｒ１に到達させる。
【００４８】
制御部２０は、本実施の形態ではＰＩＤ制御によって回転駆動部２５の回転を制御して撹拌回転数ｒ１まで到達させる。ＰＩＤ制御におけるＫｐ、Ｋｉ、Ｋｄなどの各種パラメータは、回転駆動部２５や撹拌対象８の特性等に応じて適切な値を設定する。図７（ｃ）に示すように、ｔ１´で電圧デューティ比の値が安定すると、検出部２６によって回転駆動部２５のメカロス及び撹拌対象８そのものの回転抵抗を考慮した電気的検出量がベースライン（ＢＳ）として計測され一時的に記憶される（Ｓ３）。本実施の形態では、ベースラインの電気的検出量として電圧デューティ比を記憶している。撹拌回転数ｒ１が安定したか否かの判断は、ｔ１からの経過時間によって判断してもよく、漸近判断部２８によって検出部２６の検出した電圧デューティ比の移動平均値の変化の割合によって判断してもよい。ベースラインの計測は数秒から数十秒であって、計測中は第１ＬＥＤランプ２２Ａが点灯し計測中であるため手を触れないように使用者に注意喚起する。ベースラインは、本発明の初期値に相当する。
【００４９】
ベースライン計測が完了すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部２０は回転駆動部２５の回転数を投入回転数ｒ２に設定する（ｔ２）。このとき、第１ＬＥＤランプ２２Ａが消灯するとともに第２ＬＥＤランプ２２Ｂが点滅し、使用者にとろみ剤を投入する投入時間であることを報知する。使用者は、撹拌部６が撹拌対象８を投入回転数ｒ２で撹拌している状態のときに撹拌対象８にとろみ剤を投入する。撹拌対象８が静置してある場合はダマになり易いが、撹拌部６が撹拌対象８を撹拌している状態で投入するため、とろみ剤が分散してダマができ難くなる。また、投入回転数ｒ２は撹拌回転数ｒ１よりも低い回転数であるため、とろみ剤が撹拌部６に当たって周囲に飛散することを抑制できる。
【００５０】
制御部２０は、制御スイッチ２１が押下されるまで回転駆動部２５を投入回転数ｒ２に維持する（Ｓ６：ＮＯ）。使用者は、とろみ剤の投入が完了すると制御スイッチ２１を押下する。図７（ｂ）に示すように、制御スイッチ２１が押下されると（Ｓ６：ＹＥＳ、ｔ３）、制御部２０は回転駆動部２５を撹拌回転数ｒ１に設定する（Ｓ７）。同時に、第２ＬＥＤランプ２２Ｂが消灯するとともに第１ＬＥＤランプ２２Ａが点灯する。ｔ２からｔ３までの時間が、本発明の投入時間に相当する。なお、投入時間では、とろみ剤に加えて撹拌対象８を追加投入してもよい。
【００５１】
撹拌部６はとろみ剤が投入された撹拌対象８を撹拌回転数ｒ１で撹拌することでとろみ剤を均一に分散させる。特に、とろみ剤を投入した直後はダマが出来易いため、即座に回転駆動部２５の回転数を撹拌回転数ｒ１まで上昇させて一気にとろみ剤を拡散させる。
【００５２】
検出部２６は、図７（ｃ）に示すように、常時回転駆動部２５の電圧デューティ比を検出している。とろみ算出部２７は、検出部２６の検出した電圧デューティ比と、Ｓ３で測定したベースラインと、に基づいて、撹拌対象８のとろみ度合を算出する。本実施の形態では、とろみ度合を０から４の５段階の数値で評価しており、０がとろみがついていないか薄いとろみで粘性が低く、４が濃いとろみ以上で粘性が高い。撹拌対象８のとろみ度合は、ベースラインで補正したときの電圧デューティ比が所定の閾値を超えると、対応する数値がとろみ度合の数値として計算される。なお、とろみ度合の算出方法は、飲み物の温度や種類に応じて各種演算で算出することができる。ｔ３以降は、表示部２２にとろみ算出部２７が算出したとろみ度合の数値が表示される。なお、本実施の形態ではとろみ算出部２７は回転駆動部２５の電圧デューティ比に基づいてとろみ度合を算出したが、電圧値、電流値、電流デューティ比、又は回転数に基づいてとろみ度合を算出することができる。
【００５３】
回転駆動部２５が撹拌回転数ｒ１で回転しているときは、第１ＬＥＤランプ２２Ａが点灯している。使用者は、表示部２２に表示されたとろみ度合の数値が低くとろみが薄いと判断した場合は、制御スイッチ２１を押下してとろみ剤を追加投入することができる。制御スイッチ２１が再び押下されると（Ｓ８：ＹＥＳ、ｔ４）、制御部２０は回転駆動部２５を投入回転数ｒ２で回転させる（Ｓ９）。同時に、第１ＬＥＤランプ２２Ａが消灯するとともに第２ＬＥＤランプ２２Ｂが点滅する。使用者は、容器７にとろみ剤を追加投入し、制御スイッチ２１を押下する。制御スイッチ２１が押下されると（Ｓ１０：ＹＥＳ、ｔ５）、制御部２０は回転駆動部２５を撹拌回転数ｒ１で回転させる（Ｓ１１）。同時に、第１ＬＥＤランプ２２Ａが点灯するとともに第２ＬＥＤランプ２２Ｂが消灯する。制御スイッチ２１が押下されない場合は（Ｓ８：ＮＯ）、制御部２０はとろみ算出部２７によって算出されたとろみ度合を表示部２２に表示する（Ｓ１２）。表示部２２に表示されたとろみ度合の数値が高くとろみが濃いと判断した場合は、上述の同じ方法で撹拌対象８を追加投入することができる。
【００５４】
漸近判断部２８は、検出部２６が検出した電圧デューティ比が漸近安定したか否かを判断する（Ｓ１３）。漸近判断部２８は、図８（ａ）に示すように、電圧デューティ比の移動平均値のグラフの傾き（変化の割合）が所定の閾値以下となった場合、漸近安定したと判断する。電圧デューティ比の上昇が穏やかになったということは、とろみ剤が撹拌対象８と十分に分子結合され、撹拌対象８のとろみ度合が安定したことを意味している。
【００５５】
振幅判断部２９は、検出部２６が検出した電圧デューティ比の変動振幅が収束したか否かを判断する（Ｓ１４）。本実施の形態では、振幅判断部２９は、図８（ｂ）に示すグラフにおいて、電圧デューティ比の変動率に基づいて、変動振幅の収束を判断している。変動率は、図８（ａ）における電圧デューティ比と移動平均値との差分によって算出される。なお、漸近判断部２８及び振幅判断部２９は、ｔ３において回転駆動部２５が撹拌回転数ｒ１となった後、常時検出部２６からの電圧デューティ比を監視し、判断を行っている。デューティ比が収束していない状態では、撹拌対象８内に部分的なダマが存在していることにより撹拌部６とダマとが衝突して、デューティ比の変動振幅が収束しない。電圧デューティ比が収束したということは、とろみ剤のダマが撹拌部６によって十分撹拌されとろみ剤が撹拌対象８に均一に広がっていることを意味している。
【００５６】
振幅判断部２９が変動率が所定の閾値以下になったと判断すると（Ｓ１４：ＹＥＳ、ｔ６）、制御部２０はとろみ付けが完了したと判断し、第１ＬＥＤランプ２２Ａを消灯するとともに第２ＬＥＤランプ２２Ｂを点灯し、音出力部２３がブザーを鳴動する。制御部２０は、表示部２２にｔ６のとろみ度合を数値で表し（Ｓ１６）、回転駆動部２５の回転数を投入回転数ｒ２よりも低いなじみ回転数ｒ３に設定する（Ｓ１７）。
【００５７】
撹拌部６がより低いなじみ回転数ｒ３で撹拌対象８を撹拌することにより、撹拌対象８内の気泡の除去及びとろみの促進を行う。所定の時間が経過すると（Ｓ１８：ＹＥＳ、ｔ７）、音出力部２３がなじみ完了のブザーを再び鳴らし、とろみ付け撹拌フローが終了する。
【００５８】
このような構成によると、とろみ算出部２７は撹拌部６が撹拌対象８を撹拌している状態でとろみ度合を算出するため、撹拌中であってもとろみ度合を把握することができる。これにより、撹拌しながらとろみ剤や撹拌対象の追加投入などを行うことができるため、飲み物などの撹拌対象を一人一人の患者等に合ったとろみ度合とすることができる。とろみ剤の多くは個包装されているが、袋ごとに内容量に僅かに違いがあることがあり、この違いがとろみ度合に影響することがある。さらに、撹拌対象８である飲み物の種類や温度によって同じとろみ剤の量を使用したとしてもとろみ度合に差異がでることがある。しかし、本件発明によると、撹拌しながらとろみ度合を算出するため、とろみ度合を、とろみ剤の投入量ではなく実測した飲み物のとろみ度合で調整することができる。
【００５９】
このような構成によると、漸近判断部２８が漸近安定したか否かを判断してとろみ付け完了を判断するため、とろみ剤が撹拌対象８の分子と結合して粘性を持った状態であるとろみ付けの完了を適切に判断することができる。電圧デューティ比の移動平均値が漸近安定したときは、とろみ剤と撹拌対象８が安定的に分子結合している。これにより、撹拌対象８全体のとろみ度合が一定になるため電圧デューティ比が漸近安定し、とろみ付けが完了したと判断することができる。そして、回転駆動部２５の回転を停止させ、音出力部２３でとろみ付け完了を報知することで、使用者はそれまでの間、別の作業を行うことができる。また、とろみ付け完了に伴い回転駆動部２５の回転数をなじみ回転数ｒ３まで低下させるため、とろみ剤と撹拌対象８のなじみ時間を設けて気泡の除去やとろみのなじみを促進することができる。
【００６０】
このような構成によると、振幅判断部２９が変動振幅が収束したか否かを判断してとろみ付け完了を判断するため、とろみ剤が撹拌対象８内に均一に分散して撹拌対象８の各分子と結合した状態であるとろみ付けの完了を適切に判断することができる。電圧デューティ比の変動率が安定して変動振幅が収束したときは、とろみ剤の局所的なダマが消滅してとろみ剤と撹拌対象８とが分子結合することによって撹拌対象８のとろみ度合が安定し、とろみ剤が均一に分散している。これにより、撹拌対象８全体においてとろみ剤の偏りが無くなっているため電圧デューティ比の変動振幅が収束し、とろみ付けが完了したと判断することができる。そして、回転駆動部２５の回転を停止させ、音出力部２３でとろみ付け完了を報知することで、使用者はそれまでの間、別の作業を行うことができる。また、とろみ付け完了に伴い回転駆動部２５の回転数をなじみ回転数ｒ３まで低下させるため、とろみ剤と撹拌対象のなじみ時間を設けて気泡の除去やとろみのなじみを促進することができる。
【００６１】
このような構成によると、とろみ剤や撹拌対象８を投入するための投入時間では撹拌部６が撹拌対象８を撹拌させているため、とろみ剤の投入時にとろみ剤と撹拌対象の部分的な結合状態であるダマの発生を抑制することができる。特に、粉状のとろみ剤の場合には撹拌対象８が撹拌されていない状態で投入すると、ダマになり易く撹拌対象８と上手く混ざらない。本発明によると、撹拌対象８が撹拌部６によって撹拌されている状態でとろみ剤を投入するため、即座にとろみ剤が撹拌対象８内に分散してダマが発生し難くなる。また、制御スイッチ２１押下のタイミングで回転駆動部２５の回転数が撹拌回転数ｒ１まで上昇するため、とろみ投入時間の完了を使用者の任意のタイミングで決定することができる。さらに、とろみ剤や撹拌対象８の投入が完了して制御スイッチ２１が押下されると即座に回転駆動部２５の回転数が撹拌回転数ｒ１まで上昇するため、とろみ剤の撹拌対象８へのさらなる分散を促し、ダマの発生をさらに低減することができる。
【００６２】
このような構成によると、とろみ算出部２７は電圧デューティ比をベースラインで補正することによりとろみ度合を算出しているため、回転駆動部２５のメカロスや撹拌対象８そのものの回転抵抗等の影響を排除してとろみ度合を算出することが可能となる。これにより、とろみ度合の算出時の精度を向上させることができる。また、とろみ度合を表示する表示部２２を有しているため、使用者は表示部２２に表示されたその時のとろみ度合を見ながら撹拌対象８のとろみ付けを行うことができるため、撹拌対象を患者等一人一人に適合したとろみ度合となっているかを確認することができる。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図９及び図１０に基づいて説明する。第１の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。
【００６４】
第２の実施の形態のとろみ付け撹拌器１０１は、図９に示すように、周囲壁４にとろみ剤投入部１０２が着脱可能に設けられている。図１０に示すように、とろみ剤投入部１０２は、投入完了判断部１０３と、制御部２０と、電気的に接続されている。とろみ剤投入部１０２は、とろみ剤が貯留される貯留部１０２Ａと、蓋部１０２Ｂと、を有し、とろみ剤を投入する投入口１０２ａが形成されている。投入完了判断部１０３は、とろみ剤投入部１０２に設けられたセンサであって、とろみ剤投入部１０２にとろみ剤が残存しているか否かを検知する。使用者は、予め蓋部１０２Ｂを開けて貯留部１０２Ａにとろみ剤を投入しておく。制御部２０は、ベースラインの計測が完了すると、回転駆動部２５の回転数を投入回転数ｒ２まで下げてとろみ剤投入部１０２にとろみ剤を投入する投入信号を出力する。
【００６５】
とろみ剤投入部１０２が投入信号を受信すると、とろみ剤投入部１０２に設けられた図示せぬアクチュエータによって投入口１０２ａが開放され、とろみ剤が容器７に自動的に投入される。このとき、第１の実施の形態と同様に、撹拌部６が撹拌対象８を投入回転数ｒ２で撹拌している。貯留部１０２Ａ内のとろみ剤がすべて投入されると、投入完了判断部１０３はとろみ剤の投入完了を検知し、制御部２０に投入完了信号を出力する。制御部２０は、投入完了信号を受信すると、回転駆動部２５を撹拌回転数ｒ１に設定する。その後は、漸近判断部２８及び振幅判断部２９の判断によってとろみ付け完了が判断されると、回転駆動部２５をなじみ回転数ｒ３で所定時間回転させてとろみ付けを完了させる。
【００６６】
このような構成によると、とろみ剤投入部１０２は撹拌対象が撹拌されている状態でとろみ剤を自動投入するため、とろみ剤の投入時にとろみ剤の塊であるダマの発生を抑制することができる。また、とろみ剤投入部１０２が所定のタイミングで自動的にとろみ剤を投入するため、使用者はとろみ剤を投入する必要がなくなり作業負担を軽減できるとともに、他の看護・介護活動に充てるための時間を確保することができる。さらに、投入完了判断部がとろみ剤の自動投入を完了したと判断したとき制御部に投入完了信号を出力するため、とろみ剤の投入完了を待って回転駆動部２５を撹拌回転数ｒ１に設定することができる。
【００６７】
本発明によるとろみ付け撹拌器及びとろみ付け方法は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。
【００６８】
上述の実施の形態では、漸近判断部２８が漸近安定を判断するとともに（Ｓ１２：ＹＥＳ）振幅判断部２９が振幅収束を判断することにより（Ｓ１３：ＹＥＳ）とろみ付けの完了を判断したが（Ｓ１４）、これに限定されない。例えば、漸近判断部２８の漸近安定及び振幅判断部２９の振幅収束の少なくとも一方の判断によってとろみ付けを完了としてもよい。
【００６９】
上述の実施の形態では、漸近判断部２８及び振幅判断部２９によりとろみ付けの完了を判断したが、ｔ３で回転駆動部２５が撹拌回転数ｒ１となってから所定時間の経過をもってとろみ付けの完了を判断してもよい。
【００７０】
上述の実施の形態では、とろみ付けが完了すると回転駆動部２５をなじみ回転数ｒ３で回転させたが、これに限定されず、回転駆動部２５の回転を停止させてもよい。このとき、回転駆動部２５の停止から所定の時間が経過するとなじみ時間が終了したとして、表示部２２に所定の表示をし、第２ＬＥＤランプ２２Ｂを点灯させ、又は音出力部２３でブザーを鳴らすことにより使用者になじみ時間の終了を報知する。これにより、とろみ剤と撹拌対象のなじみ時間を設けて気泡の除去やとろみのなじみを図ることができる。または、とろみ付けが完了した後、回転駆動部２５の回転を停止させ、なじみ時間をおかずに直ちに終了を報知してもよい。この場合、表示部２２、第１ＬＥＤランプ２２Ａ、第２ＬＥＤランプ２２Ｂ、又は音出力部２３のいずれかが本発明の報知部に相当する。
【００７１】
上述の実施の形態では、撹拌部６は直線形状の使い捨ての木へらを用いたが、これに限定されず任意の形状を選択することができる。ただし、撹拌面６Ａが撹拌対象８を撹拌する面面積が大きいと部分的な滞留が生じてダマが発生してしまい、面面積が小さいと十分に撹拌することができないため、撹拌対象８の種類やとろみ度合、又は容器７のサイズを考慮して撹拌部の形状を選定する必要がある。
【００７２】
上述の実施の形態では、保持部３０は第２保持部３３を係合溝３９の形状の異なる部材に交換することにより多様な傾斜角度で保持することができるが、これに限定されず、第２保持部にラチェットによる撹拌部の角度の可変機構を設けてもよい。
【００７３】
上述の実施の形態では、表示部２２にとろみ度合を数値で表したが、「薄いとろみ」、「やや薄いトロミ」、「中間のとろみ」、「やや濃いとろみ」、「濃いとろみ」といった文字で表してもよい。また、「薄いとろみ」、「中間のとろみ」、「濃いとろみ」の３段階で表してもよく、４段階以上で表してもよい。
【００７４】
上述の実施の形態では、音出力部２３でブザーを鳴らしたが、音声によって使用者にステータスを伝えてもよい。例えば、図７におけるｔ２で「とろみ剤を投入してください」と出力し、ｔ７で「とろみ付けが完了しました」と出力してもよい。
【００７５】
上述の実施の形態では、制御スイッチ２１はとろみ付け撹拌器１の本体部２の上面に１つ設けられたが、これに限定されない。例えば、Ｓ２で押下するスイッチと、Ｓ６で押下するスイッチと、Ｓ８で押下するスイッチを別々に設けてもよい。つまり、本発明の制御スイッチの機能を複数のスイッチに分散させて独立したスイッチとして設けてもよい。また制御スイッチを設ける位置は上面に限定されず、本体部２の側面に設けてもよい。
【００７６】
上述の実施の形態では、投入回転数ｒ２はなじみ回転数ｒ３よりも高く設定されていたが、投入回転数ｒ２となじみ回転数ｒ３とを同一回転数としてもよい。また、撹拌回転数ｒ１、投入回転数ｒ２、及びなじみ回転数ｒ３は撹拌対象８や投入するとろみ剤の種類に応じて任意の値を設定することができる。
【００７７】
上述の第２の実施の形態では、投入完了判断部１０３としてとろみ剤投入部１０２にセンサを設けたが、これに限定されない。例えば、投入完了判断部はタイマーであって、制御部がとろみ剤投入部に投入信号を送信してから所定時間経過後に投入完了判断部は制御部に投入完了信号を出力してもよい。
【００７８】
とろみ剤投入部でとろみ剤を収容する容器として単一なホッパーの他に、カートリッジ式にすると、患者等一人一人の都合に合わせたとろみ剤の種類と分量を準備することができる。この場合、準備に多少の時間が掛かるものの、とろみ付けの実施ではミスを防止することができる
【符号の説明】
【００７９】
１、１０１      とろみ付け撹拌器
２      本体部
６      撹拌部
７      容器
８      撹拌対象
２１    制御スイッチ
２２    表示部
２５    回転駆動部
２６    検出部
２７    とろみ算出部
２８    漸近判断部
２９    振幅判断部
３０    保持部
１０２  とろみ剤投入部
１０３  投入完了判断部
ｒ１    撹拌回転数
ｒ２    投入回転数
ｒ３    なじみ回転数
【図１】
2020163063.tif 000003
【図２】
2020163063.tif 000004
【図３】
2020163063.tif 000005
【図４】
2020163063.tif 000006
【図５】
2020163063.tif 000007
【図６】
2020163063.tif 000008
【図７】
2020163063.tif 000009
【図８】
2020163063.tif 000010
【図９】
2020163063.tif 000011
【図１０】
2020163063.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月4日(2019.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
本体部と、
前記本体部に収納される回転駆動部と、
前記回転駆動部の電気的検出量を検出する検出部を有し、前記回転駆動部の回転を制御する制御部と、
前記回転駆動部により回転され、撹拌対象を撹拌する撹拌部を着脱可能に保持する保持部と、を有し、
前記制御部は、前記回転駆動部を撹拌回転数に設定して前記撹拌部で前記撹拌対象を撹拌し、
前記制御部は、前記検出部が検出した前記電気的検出量に基づいて、前記撹拌部が前記撹拌回転数で前記撹拌対象を撹拌している状態で、前記撹拌対象に投入したとろみ剤が生じるとろみ度合を算出するとろみ算出部を有し、
前記検出部は、前記撹拌対象にとろみ剤が投入されていない状態において、前記撹拌部が前記撹拌対象を撹拌させているときの前記電気的検出量をベースラインとして計測し、
前記とろみ算出部は、前記ベースラインに基づいて前記とろみ度合を算出することを特徴とするとろみ付け撹拌器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために第１の発明は、本体部と、前記本体部に収納される回転駆動部と、前記回転駆動部の電気的検出量を検出する検出部を有し、前記回転駆動部の回転を制御する制御部と、前記回転駆動部により回転され、撹拌対象を撹拌する撹拌部を着脱可能に保持する保持部と、を有し、前記制御部は、前記回転駆動部を撹拌回転数に設定して前記撹拌部で前記撹拌対象を撹拌し、前記制御部は、前記検出部が検出した前記電気的検出量に基づいて、前記撹拌部が前記撹拌回転数で前記撹拌対象を撹拌している状態で、前記撹拌対象に投入したとろみ剤が生じるとろみ度合を算出するとろみ算出部を有し、前記検出部は、前記撹拌対象にとろみ剤が投入されていない状態において、前記撹拌部が前記撹拌対象を撹拌させているときの前記電気的検出量をベースラインとして計測し、前記とろみ算出部は、前記ベースラインに基づいて前記とろみ度合を算出することを特徴とするとろみ付け撹拌器を提供している。