(57)【要約】【課題】エンジンの失火状態を正確に検出できるエンジン失火検出装置を得る。【解決手段】エンジンの回転速度変化量を検出するエンジン回転速度変化量検出部１１と、前記回転速度変化量に対する閾値を設定するエンジン回転速度変化量閾値設定部１６と、前記回転速度変化量と前記閾値を比較し、前記回転速度変化量が前記閾値を超えた場合に前記エンジンの失火判定を行い、失火検出を行う失火検出部１４と、を備え、失火検出部１４は、前記デフロック状態と前記アンロック状態との切り替え時に前記失火判定を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪を繋いで固定するデフロック機能と左右の車輪を繋がず解放するアンロック機能を有し、デフロック状態とアンロック状態とを切り替えるデファレンシャル機構を備えた車両のエンジン失火検出装置であって、
エンジンの回転速度変化量を検出するエンジン回転速度変化量検出部と、
前記回転速度変化量に対する閾値を設定するエンジン回転速度変化量閾値設定部と、
前記回転速度変化量が前記閾値を超えた場合に前記エンジンの失火判定を行い、失火検出を行う失火検出部と、を備え、
前記失火検出部は、前記デフロック状態と前記アンロック状態との切り替え時に前記失火判定を禁止することを特徴とするエンジン失火検出装置。
【請求項２】
前記失火判定の禁止時間を設定する失火判定禁止時間設定部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエンジン失火検出装置。
【請求項３】
前記失火検出部は、前記車両のギヤポジションの状態を検出するギヤポジションセンサの検出信号と、前記車両の水温を検出する水温検出センサの検出信号と、前記車両の車速を検出する車速検出センサの検出信号の少なくとも一つの検出信号により、前記失火判定の禁止時間を切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン失火検出装置。
【請求項４】
前記閾値は、現在のエンジン回転速度と、前記エンジンの現在の冷却水温と、現在の車速の少なくとも一つの状態によって切り替えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のエンジン失火検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、エンジンの失火を検出するエンジン失火検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関のエンジンは環境対策のため、未燃ガスの排出防止あるいは排気系統に設けられた触媒を保護することを目的として、エンジンの失火を検出することが求められている。ここで、エンジンの失火状態を検出する手段として、エンジン回転速度を検出し、この変化量に基づいて失火状態を検出する手段が、例えば特許文献１あるいは特許文献２に記載されているように公知の技術として知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８７５１６号公報
【特許文献２】特開平５−３３２１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ロック状態とアンロック状態を切り替えるデフロック機能を有する車両においては、デフロック機能を得る装置がギヤの噛み合い式のドッグクラッチで構成されており、デフロックをアンロック状態からロック状態に切り替えた時、即ちギヤの噛み合い時、またはロック状態からアンロック状態を切り替えた時、即ちギヤの抜けた時においては、急激な負荷の変化によりエンジン回転速度に急激な変動が発生する場合がある。
そのため、失火状態ではないにも関わらず失火状態と誤検出する場合が発生していた。従来の失火検出手段は、例えば特許文献１に記載されているように、エンジン回転速度の変化量に基づいて失火を検出しているが、この検出手段は失火を検出するまでにある一定時間必要とし、このためエンジン回転速度に急激な変動が発生した場合には検出遅れまたは誤判定する課題がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載されているように、車体変動量検出手段により失火を検出する方法もあるが、この方法は専用のセンサが必要であり、また車体の変動を検出して判定するため、デフロックの切り替えを直接検出している訳ではなく、検出遅れまたは誤判定する課題がある。
【０００６】
本願は、前記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、エンジンの失火状態を正確に検出することのできるエンジン失火検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に開示されるエンジン失火検出装置は、左右の車輪を繋いで固定するデフロック機能と左右の車輪を繋がず解放するアンロック機能を有し、デフロック状態とアンロック状態とを切り替えるデファレンシャル機構を備えた車両のエンジン失火検出装置であって、
エンジンの回転速度変化量を検出するエンジン回転速度変化量検出部と、前記回転速度変化量に対する閾値を設定するエンジン回転速度変化量閾値設定部と、前記回転速度変化量が前記閾値を超えた場合に前記エンジンの失火判定を行い、失火検出を行う失火検出部と、を備え、
前記失火検出部は、前記デフロック状態と前記アンロック状態との切り替え時に前記失火判定を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願に開示されるエンジン失火検出装置によれば、デフロック切り替え時のエンジン回転速度の変化を失火と誤判定することなく、エンジンの失火状態を正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るエンジン失火検出装置を説明するシステム構成図である。
【図２】実施の形態１に係るエンジン失火検出装置の失火検出部での失火検出判定の一例を示す説明図である。
【図３】実施の形態１に係るエンジン失火検出装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係るエンジン失火検出装置の失火検出設定部での失火判定禁止時間算出の一例を示す説明図である。
【図５】実施の形態１に係るエンジン失火検出装置のエンジン回転速度変化量閾値設定部において実行されるエンジン回転速度変化量閾値算出時のフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係るエンジン失火検出装置の失火判定禁止時間設定部において実行される失火判定禁止時間算出時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本願に係るエンジン失火検出装置の好適な実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態１に係るエンジン失火検出装置を説明するシステム構成図である。
図１において、失火検出装置１０は、エンジン回転速度変化量検出部１１と、ロック・アンロック切り替え検出部１２と、失火検出設定部１３と、失火検出部１４とを備え、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)の内部に設けられている。また、失火検出設定部１３は、失火判定禁止時間設定部１５とエンジン回転速度変化量閾値設定部１６を含んで構成されている。そして、エンジン回転速度変化量検出部１１には、クランク角センサ１７の検出信号が入力され、ロック・アンロック切り替え検出部１２には、デフロック検出機能部１８の検出信号が入力され、失火検出設定部１３には、ギヤポジションセンサ１９、水温センサ２０、車速センサ２１の検出信号が入力される。なお、ギヤポジションセンサ１９、水温センサ２０、および車速センサ２１は何れか一つのみでもよい。
【００１２】
ここで、クランク角センサ１７はエンジンのクランク軸に取り付けられ、エンジンの所定角度ごとにクランク角信号を出力し、デフロック検出機能部１８はデファレンシャル機構のロック状態とアンロック状態を切り替えると共に、現在の状態がロック状態かアンロック状態か、またはそれ以外の切り替え中であるかを検出する。また、ギヤポジションセンサ１９はギヤ位置を検出し、水温センサ２０はエンジンの冷却水温を検出し、車速センサ２１は車両の走行速度を検出し、それぞれの検出信号が失火検出設定部１３に入力される。
【００１３】
図２は、失火検出部１４での失火検出判定の一例を示す説明図である。エンジン回転速度変化量検出部１１は、エンジン（図示せず）のクランク軸に取り付けられたクランク角センサ１７からクランク角信号を入力すると共に、入力したクランク角信号に基づいてエンジンの回転速度を検出し、そのエンジン回転速度の変化量を算出する。エンジン回転速度の変化量（回転変動α）の算出方法については周知であり説明は省略する。
【００１４】
失火検出部１４は、エンジン回転速度変化量検出部１１からエンジン回転速度変化量を入力し、そのエンジン回転速度変化量がエンジン回転速度変化量閾値設定部１６において予め設定されたエンジン回転速度変化量閾値より大きいときは失火であると判定し、エンジン回転速度変化量閾値より小さいときは失火でないと判定し、失火検出を行う。なお、エンジン回転速度変化量閾値算出時の手順については後述する。
【００１５】
図３は、失火検出装置１０における一連の動作手順を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１でエンジン回転速度変化量検出部１１が、クランク角センサ１７で検出されるクランク角信号に基づいてエンジン回転速度を検出し、そのエンジン回転速度の変化量を算出する。
【００１６】
ステップＳ１０２では、失火検出設定部１３の失火判定禁止時間設定部１５が、車両の状態より失火判定の実施有無を判定するために、失火判定禁止時間を算出する。失火判定禁止時間については、ギヤポジションセンサ１９で検出されるギヤポジションにより、現在のギヤポジションが４速以上の時は例えば、３．０ｍｓ、１〜３速の時は例えば、２，０ｍｓ、０速の時は例えば、１．０ｍｓのように、失火判定禁止時間を切り替える。この切り替えるギヤポジションの条件、および失火判定禁止時間については、車両の種類あるいは使われ方によって設定値を切り替えても良い。また、失火判定禁止時間が長くなり過ぎないように上限値を決め、クリップを掛けておくことが望ましい。
【００１７】
また、失火判定禁止時間については、ギヤポジションセンサ１９で検出されるギヤポジションと同様に、水温センサ２０で検出される水温、または車速センサ２１で検出される車速の状態によって失火判定禁止時間を切り替えても良い。また、ギヤポジションセンサ１９で検出されるギヤポジション、水温、車速の何れかまたは全てを組み合わせて失火判定禁止時間を設定しても良い。なお、失火判定禁止時間算出時の手順については後述する。
【００１８】
ステップＳ１０３では、エンジン回転速度変化量閾値設定部１６において、失火判定を行うためのエンジン回転速度変化量閾値を算出する。この閾値は一定の値でも良いし、運転条件によって切り替えても良い。また、エンジン回転速度、あるいはギヤポジション、水温、車速といった車両の状態を基に作成されたマップからの算出でも良く、あるいはそれらを組み合わせて算出しても良い。
【００１９】
ステップＳ１０４では、ロック・アンロック切り替え検出部１２がデフロック検出機能部１８から検出信号を入力し、デフロック状態からアンロック状態への切り替え中、もしくはアンロック状態からデフロック状態への切り替え中であるかを判定する。デフロック状態からアンロック状態への切り替え中、もしくはアンロック状態からデフロック状態への切り替え中と判定したときはステップＳ１０５へ進み、最終失火判定禁止時間の演算を行う。また、デフロック切り替え中でない場合、即ちデフロック状態、またはアンロック状態と判定した場合はステップＳ１０６へ進み、最終失火判定禁止時間に０ｍｓをセットする。
【００２０】
ステップＳ１０５では、失火判定禁止時間設定部１５がステップＳ１０２で算出した失火判定禁止時間を最終失火判定禁止タイマへセットする。この最終失火判定禁止タイマは、カウントダウンタイマで構成され、セットされた時間から０までカウントダウンし、時間経過を計測するものである。
【００２１】
ステップＳ１０７では、失火判定禁止時間が経過しているか判断を行う。時間経過の判断は、最終失火判定禁止タイマが０になっているか否かで判断する。最終失火判定禁止タイマが０のとき失火判定を禁止する時間が経過したと判断し、ステップＳ１０８へ進み失火判定を実施する。
【００２２】
ステップＳ１０８では、エンジン回転速度変化量閾値設定部１６がステップＳ１０３で算出したエンジン回転速度変化量閾値を最終エンジン回転速度変化量閾値としてセットする。
【００２３】
ステップＳ１０９では、失火検出部１４がステップＳ１０１より算出したエンジン回転速度変化量と、ステップＳ１０８でセットした最終エンジン回転速度変化量との比較を行い、エンジン回転速度変化量の方が大きい場合は失火と判定し、ステップＳ１１０へ進む。エンジン回転速度変化量が小さい場合は、失火ではないと判定し、ステップＳ１１１へ進む。
【００２４】
図４は、失火判定禁止時間設定部１５において実行される失火判定禁止時間設定時の動作を示す図である。
ロック・アンロック切り替え検出部１２において、デフロック切り替え中と判定したとき、その時の状態より決定された失火判定禁止時間が設定され、上述の最終失火判定禁止タイマが０になるまで失火判定を禁止する。
【００２５】
図５は、エンジン回転速度変化量閾値設定部１６において実行されるエンジン回転速度変化量閾値算出時のフローチャートである。
図５に示すように、ステップＳ２０１において、現在のギヤポジションが０速か否か判定し、０速であればステップＳ２０２に進んでエンジン回転速度変化量閾値（ギヤポジション）を１として終了する。
ステップＳ２０１で現在のギヤポジションが０速でないと判定された場合は、ステップＳ２０３へ進み、現在のギヤポジションが第２閾値より大か否かを判定し、第２閾値より大であればステップＳ２０４へ進んでエンジン回転速度変化量閾値（ギヤポジション）を２として終了する。ステップＳ２０３において現在のギヤポジションが第２閾値より小であればステップＳ２０５に進んでエンジン回転速度変化量閾値（ギヤポジション）を３として終了する。
【００２６】
以上のように、エンジン回転速度変化量閾値設定部１６では、現在のギヤポジションと閾値を比較し、ギヤポジションより決定されるエンジン回転速度変化量閾値を決定する。
【００２７】
図６は、失火判定禁止時間設定部１５において実行される失火判定禁止時間算出時のフローチャートである。
図６に示すように、ステップＳ３０１において、現在のギヤポジションが第１閾値より大か否かを判定し、第１閾値より大と判定された場合はステップＳ３０２へ進んで失火検出禁止時間（ギヤポジション）を１として終了する。
ステップＳ３０１で現在のギヤポジションが第１閾値より小と判定された場合はステップＳ３０３へ進み、現在のギヤポジションが第２閾値より大か否かを判定し、第２閾値より大であればステップＳ３０４へ進んで失火検出禁止時間（ギヤポジション）を２として終了する。ステップＳ３０３において現在のギヤポジションが第２閾値より小であればステップＳ３０５に進んで失火検出禁止時間（ギヤポジション）を３として終了する。
以上のように、現在のギヤポジションと閾値を比較し、ギヤポジションより決定される失火検出禁止時間を決定する。
【００２８】
以上のように実施の形態１係るエンジン失火検出装置によれば、デフロック切り替え時のエンジン回転速度の変化を失火と誤判定することなく、エンジンの失火状態を正確に検出できる。また、運転状態に応じて最適な失火判定禁止時間を設定することが可能となり、失火誤検出を防止することができる。
【００２９】
本願は、例示的な実施の形態が記載されているが、実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【００３０】
１０  失火検出装置、１１  エンジン回転速度変化量検出部、１２  ロック・アンロック切り替え検出部、１３  失火検出設定部、１４  失火検出部、１５  失火判定禁止時間設定部、１６  エンジン回転速度変化量閾値設定部、１７  クランク角センサ、１８  デフロック検出機能部、１９  ギヤポジションセンサ、２０  水温センサ、２１  車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年8月6日(2020.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪を繋いで固定するデフロック機能と左右の車輪を繋がず解放するアンロック機能を有し、デフロック状態とアンロック状態とを切り替えるデファレンシャル機構を備えた車両のエンジン失火検出装置であって、
エンジンの回転速度変化量を検出するエンジン回転速度変化量検出部と、
前記デファレンシャル機構のデフロック状態とアンロック状態を切り替えると共に、現在の状態がデフロック状態かアンロック状態か、またはデフロック状態とアンロック状態の切り替え中であるかを検出するデフロック検出機能部と、
前記デフロック検出機能部から検出信号を入力し、デフロック状態からアンロック状態への切り替え中、もしくはアンロック状態からデフロック状態への切り替え中であるかを判定するロック・アンロック切り替え検出部と、
車両の状態より失火判定の実施有無を判定するための失火判定禁止時間を算出し、設定する失火判定禁止時間設定部と、
前記回転速度変化量に対する閾値を設定するエンジン回転速度変化量閾値設定部と、
前記回転速度変化量が前記閾値を超えた場合に前記エンジンの失火判定を行い、失火検出を行う失火検出部と、を備え、
前記失火検出部は、前記ロック・アンロック切り替え検出部が、デフロック状態からアンロック状態への切り替え中、もしくはアンロック状態からデフロック状態への切り替え中であると判定した時に、前記失火判定禁止時間が経過するまで前記失火判定の実施を禁止することを特徴とするエンジン失火検出装置。
【請求項２】
前記失火検出部は、前記車両のギヤポジションの状態を検出するギヤポジションセンサの検出信号、前記車両のエンジンの冷却水温を検出する水温センサの検出信号、及び前記車両の車速を検出する車速検出センサの検出信号の少なくとも一つの検出信号により、前記失火判定禁止時間の長さを切り替えることを特徴とする請求項１に記載のエンジン失火検出装置。
【請求項３】
前記ギヤポジションセンサの検出信号、前記水温センサの検出信号、及び前記車速検出センサの検出信号の少なくとも一つの検出信号の現在値により、前記閾値の大小を切り替えることを特徴とする請求項２に記載のエンジン失火検出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本願に開示されるエンジン失火検出装置は、左右の車輪を繋いで固定するデフロック機能と左右の車輪を繋がず解放するアンロック機能を有し、デフロック状態とアンロック状態とを切り替えるデファレンシャル機構を備えた車両のエンジン失火検出装置であって、
エンジンの回転速度変化量を検出するエンジン回転速度変化量検出部と、前記デファレンシャル機構のデフロック状態とアンロック状態を切り替えると共に、現在の状態がデフロック状態かアンロック状態か、またはデフロック状態とアンロック状態の切り替え中であるかを検出するデフロック検出機能部と、前記デフロック検出機能部から検出信号を入力し、デフロック状態からアンロック状態への切り替え中、もしくはアンロック状態からデフロック状態への切り替え中であるかを判定するロック・アンロック切り替え検出部と、車両の状態より失火判定の実施有無を判定するための失火判定禁止時間を算出し、設定する失火判定禁止時間設定部と、前記回転速度変化量に対する閾値を設定するエンジン回転速度変化量閾値設定部と、前記回転速度変化量が前記閾値を超えた場合に前記エンジンの失火判定を行い、失火検出を行う失火検出部と、を備え、
前記失火検出部は、前記ロック・アンロック切り替え検出部が、デフロック状態からアンロック状態への切り替え中、もしくはアンロック状態からデフロック状態への切り替え中であると判定した時に、前記失火判定禁止時間が経過するまで前記失火判定の実施を禁止することを特徴とする。