(57)【要約】      （修正有）【課題】反転搬送手段の搬送路に配置され、記録媒体の搬送方向と交差する方向の位置を検知する検知手段と、検知手段により検知された記録媒体の位置に応じ画像形成手段の画像位置を調整する調整手段を備えない場合に比較して、画像形成の生産性を低下させずに、記録媒体の裏面に形成される画像の位置精度を向上する。【解決手段】画像形成手段により画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて画像形成手段へと搬送する反転搬送手段の搬送路に、記録媒体の搬送方向と交差する方向の位置を検知する検知手段を配置し、検知手段により検知された記録媒体の位置に応じ画像形成手段の画像位置を調整手段により調整する。【選択図】図９
2020170153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された前記記録媒体の表裏を反転させて前記画像形成手段へと搬送する反転搬送手段と、
前記反転搬送手段の搬送路に配置され、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記記録媒体の位置に応じ前記画像形成手段の画像位置を調整する調整手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記反転搬送手段は、前記記録媒体の搬送方向を反転させることにより表裏を反転させる反転搬送路を有し、
前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向に沿った前記反転搬送路の下流側に配置されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記反転搬送路のうち、前記記録媒体を平面状に搬送する位置に配置されている請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体を当該記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を調整する調整動作を行いつつ前記画像形成手段へ搬送する搬送手段を有し、
前記搬送手段は、前記検知手段が前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を検知する回数に応じて、前記調整動作の実行の有無を切り替える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記検知手段が前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を複数回検知する場合は、前記調整動作を実行せず、画像の形成位置にて調整する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、互いに異なった色の画像を保持する複数の像保持手段と、前記複数の像保持手段から画像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上から画像を前記記録媒体に転写する転写手段とを有し、
前記複数の像保持手段のうち、前記中間転写ベルトの移動方向に沿った最上流側に位置する前記像保持手段から前記中間転写ベルトの移動方向に沿った前記転写手段までの距離が、前記検知手段から前記記録媒体の搬送方向に沿った前記転写手段までの距離以上である請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、記録用紙に画像を形成する際、当該記録用紙の搬送方向と交差する方向に沿った位置を補正して画像を形成するよう構成されている。かかる画像形成装置に関する先行技術としては、例えば、特許文献１乃至３に記載されたものが既に提案されている。
【０００３】
特許文献１は、制御手段は、記憶部に先行するシートの第２の面における画像形成位置が格納されている場合、この画像形成位置をシートの第２の面における画像形成位置に決定し、決定した画像形成位置と検知手段の検知結果に基づいて第１の搬送手段によるシートの移動を制御するよう構成したものである。
【０００４】
特許文献２は、搬送シートの位置ずれ量を検知するずれ量検知手段と、ずれ量検知手段の検知結果に応じて、補正手段により照射位置を補正し、ずれ量検知手段の検知結果に応じて、画像の書き出し位置を制御するよう構成したものである。
【０００５】
特許文献３は、エッジセンサによるサイドエッジの検出結果に応じて、主走査方向の記録位置を調節して、走査搬送手段によって走査搬送されるシート体に画像記録を行う記録手段を有するよう構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−２２３８６３号公報
【特許文献２】特開２００５−０１０２３９号公報
【特許文献３】特開２００３−２２０７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明の目的は、反転搬送手段の搬送路に配置されて記録媒体の搬送方向と交差する方向の位置を検知する検知手段により検知された記録媒体の位置に応じて、画像形成手段の画像位置を調整しない場合に比較して、画像形成の生産性を低下させずに、記録媒体の裏面に形成される画像の位置精度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載された発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された前記記録媒体の表裏を反転させて前記画像形成手段へと搬送する反転搬送手段と、
前記反転搬送手段の搬送路に配置され、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記記録媒体の位置に応じ前記画像形成手段の画像位置を調整する調整手段と、
を備えた画像形成装置である。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、前記反転搬送手段は、前記記録媒体の搬送方向を反転させることにより表裏を反転させる反転搬送路を有し、
前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向に沿った前記反転搬送路の下流側に配置されている請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、前記検知手段は、前記反転搬送路のうち、前記記録媒体を平面状に搬送する位置に配置されている請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、前記記録媒体を当該記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を調整する調整動作を行いつつ前記画像形成手段へ搬送する搬送手段を有し、
前記搬送手段は、前記検知手段が前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を検知する回数に応じて、前記調整動作の実行の有無を切り替える請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、前記搬送手段は、前記検知手段が前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を複数回検知する場合は、前記調整動作を実行せず、画像の形成位置にて調整する請求項４に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項６に記載された発明は、前記画像形成手段は、互いに異なった色の画像を保持する複数の像保持手段と、前記複数の像保持手段から画像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上から画像を前記記録媒体に転写する転写手段とを有し、
前記複数の像保持手段のうち、前記中間転写ベルトの移動方向に沿った最上流側に位置する前記像保持手段から前記中間転写ベルトの移動方向に沿った前記転写手段までの距離が、前記検知手段から前記記録媒体の搬送方向に沿った前記転写手段までの距離以上である請求項１に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載された発明によれば、反転搬送手段の搬送路に配置され、記録媒体の搬送方向と交差する方向の位置を検知する検知手段と、検知手段により検知された記録媒体の位置に応じ画像形成手段の画像位置を調整する調整手段を備えない場合に比較して、画像形成の生産性を低下させずに、記録媒体の裏面に形成される画像の位置精度を向上することができる。
【００１５】
請求項２に記載された発明によれば、検知手段は、記録媒体の搬送方向に沿った反転搬送路の上流側に配置されている場合に比較して、反転搬送路によって記録媒体の搬送位置の変動が生じた後に、検知手段によって記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を検知できる。
【００１６】
請求項３に記載された発明によれば、検知手段は、反転搬送路のうち、記録媒体を湾曲状に搬送する位置に配置されている場合に比較して、記録媒体の位置の検知精度が向上する。
【００１７】
請求項４に記載された発明によれば、搬送手段は、検知手段が記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を検知する回数に応じて、調整動作の実行の有無を切り替えない場合に比較して、検知手段が記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を複数回検知するとき、搬送手段による記録媒体の搬送位置の調整動作を省略することができる。
【００１８】
請求項５に記載された発明によれば、搬送手段は、検知手段が記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を複数回検知する場合であっても調整動作を実行する場合に比較して、記録媒体の搬送に要する時間を短縮できる。
【００１９】
請求項６に記載された発明によれば、複数の像保持手段のうち、中間転写ベルトの移動方向に沿った最上流側に位置する像保持手段から中間転写ベルトの移動方向に沿った転写手段までの距離が、検知手段から記録媒体の搬送方向に沿った転写手段までの距離より短い場合に比較して、記録媒体の搬送を不要に遅らせることなく、検知手段の検知結果に基づいて調整手段が画像の位置を調整するのに要する時間を確実に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の作像装置を示す構成図である。
【図３】長尺紙及び通常の記録用紙を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の用紙搬送ロールを示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の搬送装置を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
[実施の形態１]
図１及び図２は、実施の形態１に係る画像形成装置を示すものである。図１はその画像形成装置の全体の概要を示し、図２はその画像形成装置における要部（作像装置など）を拡大して示している。
【００２３】
＜画像形成装置の全体の構成＞
画像形成装置１は、電子写真方式を採用して、文字、写真、図形等からなる画像情報に基づきトナーで構成される画像を最終的に記録媒体の一例である記録用紙９に形成するフルカラープリンタである。画像形成装置１は、図１に示されるように、全体が箱状の外観からなる装置本体１０を有している。画像形成装置１は、装置本体１０の内部に、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成する画像形成手段の一例としての作像装置２０と、作像装置２０で形成されたトナー像を一次転写により保持した後に記録用紙９に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３０と、中間転写装置３０の二次転写位置に供給する記録用紙９を収容するとともに供給する給紙装置４０と、中間転写装置３０で二次転写されたトナー像を記録用紙９に定着させる定着装置５０と、給紙装置４０等から供給される記録用紙９を所要の搬送路に沿って搬送する用紙搬送装置６０等が配置されている。装置本体１０は、例えば、支持部材、外装材等の材料を用いて支持構造部や外装部が形成されている。図１に示す一点鎖線は、装置本体１０の内部における記録用紙９の主な搬送路である。
【００２４】
また、画像形成装置１には、画像形成装置１の動作に関する指示、条件等を入力する入力部１４ａとその動作の条件、状態等の各種情報を表示する表示部１４ｂを有する情報提示手段の一例としての操作表示装置１４や、画像形成装置１の全体（上記の各装置など）の動作を総括して制御する制御装置１００等も配置されている。
【００２５】
作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ個別に形成する４つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを用いて構成されている。この作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図１や図２に示されるように、矢印Ａで示す方向に回転駆動される像保持手段の一例としての感光体ドラム２１をそれぞれ備えている。各感光体ドラム２１の周囲には、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、一次転写装置２５、ドラム清掃装置２６、除電器２７（図２参照）等がそれぞれ配置されている。
【００２６】
感光体ドラム２１は、例えば、接地処理される円筒又は円柱状の導電性基材の周面に感光材料からなる光誘電層（感光体層）を有する像形成面（像形成可能範囲）を形成したドラム形態の感光体である。この感光体ドラム２１は、図示しない駆動装置から動力を受けて矢印Ａで示す方向に回転駆動するよう設けられている。
【００２７】
帯電装置２２は、例えば、感光体ドラム２１の像形成面に接触して従動回転する状態で配置されるとともにマイナス極性の所要の帯電バイアスが供給される帯電ロール２２１を備えた接触型の帯電装置である。帯電ロール２２１は、図２に示されるように、円柱形状の金属からなる回転軸２２３の外周に導電性を有する弾性体層２２４を被覆して構成されている。なお、帯電装置２２としては、接触型の帯電装置に限定されるものではなく、スコロトロン等の非接触型の帯電装置を用いても良い。
【００２８】
露光装置２３は、例えば、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置か、あるいは、半導体レーザとポリゴンミラー等の光学部品を用いて構成される走査型の露光装置である。露光装置２３には、通信手段、画像読取装置等を通して外部から入力された画像情報や内部の記憶部に格納されている画像情報が、後述する画像処理装置１１０（図６参照）で所要の処理を施された後に各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号として入力される。露光装置２３は、その入力される画像信号に応じた露光を行う。
【００２９】
現像装置２４は、例えば、前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれか１色のトナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を利用する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）である。また、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、例えばトナーをマイナス極性に帯電させて反転現像を行うよう使用される。さらに、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図２に示されるように、筐体内に収容されている二成分現像剤を保持して感光体ドラム２１と対向する現像領域に搬送するよう回転する現像剤保持手段の一例としての現像ロール２４１等を備えている。現像ロール２４１には、感光体ドラム２１との間に例えば直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが供給される。
【００３０】
一次転写装置２５は、例えば、感光体ドラム２１の一次転写位置とする像形成面部分に（後述の中間転写ベルト３１を介した状態で）接触して従動回転するよう配置されるとともに、所要の一次転写バイアスが供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。
【００３１】
ドラム清掃装置２６は、筐体の清掃作業用開口において感光体ドラム２１の少なくとも一次転写後の像形成面部分に接触するよう配置されて、その像形成面上にある残留トナー等の不要物を掻き取って除去する弾性板等の清掃部材等を備えている。
【００３２】
除電器２７は、例えば、感光体ドラム２１の像形成面を露光等により除電して表面電位をほぼゼロにするものである。
【００３３】
中間転写装置３０は、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側となる位置に配置されている。この中間転写装置３０は、作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光体ドラム２１の一次転写装置２５と向き合う一次転写位置をそれぞれ通過しながら矢印Ｂで示す方向に回転するよう配置される中間転写手段の一例としての中間転写ベルト３１を備えている。
【００３４】
中間転写ベルト３１は、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂等の基材にカーボン等の抵抗調整剤を分散してなる材料を用いて所要の厚さ及び電気抵抗値からなる無端ベルト状に成形されたものである。
【００３５】
また、中間転写ベルト３１は、複数の支持ロール３２ａ〜３２ｃに掛け回されて回転自在に支持されている。支持ロール３２ａは駆動ロールとして、支持ロール３２ｂは支持ロール３２ａと協働して中間転写ベルト３１の一次転写面を保持する従動ロールとして、支持ロール３２ｃは二次転写バックアップロールとして、それぞれ構成されている。
【００３６】
また、中間転写装置３０は、中間転写ベルト３１上に転写されたトナー像を記録用紙９に二次転写させる転写手段の一例としての二次転写装置３３と、中間転写ベルト３１の外周面における像保持面に残留して付着するトナー等の不要物を除去して清掃する中間転写装置３０の清掃手段の一例としてのベルト清掃装置３４等を備えている。
【００３７】
二次転写装置３３は、例えば、通常の画像形成時、中間転写ベルト３１の支持ロール３２ｃに支持されている像保持面部分に接触して回転するよう配置される二次転写ロール３３１を備えた接触型の転写装置が採用される。また、二次転写装置３３は、二次転写ロール３３１が接地処理されている。支持ロール３２ｃには、トナーの帯電極性と同極性であるマイナス極性の所要の二次転写バイアスが図示しない高圧電源から供給される。二次転写ロール３３１は、所要のタイミングで支持ロール３２ｃに対して接離する方向に沿って図示しない接離手段により移動可能に配置されている。なお、二次転写装置３３は、二次転写ロール３３１にトナーの帯電極性と逆極性であるプラス極性の所要の二次転写バイアスを供給し、支持ロール３２ｃを接地するよう構成しても勿論良い。
【００３８】
ベルト清掃装置３４は、筐体の清掃作業用開口において中間転写ベルト３１の少なくとも二次転写後の像保持面部分に接触するよう配置されて、その像保持面上にある残留トナー等の不要物を掻き取って清掃する弾性板等の清掃部材等を備えている。
【００３９】
給紙装置４０は、中間転写装置３０の下方側になる位置に配置されている。この給紙装置４０は、装置本体１０に対して引き出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９が図示しない積載板の上に積み重ねた状態で収容される収容体４１と、その収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ給紙搬送路にむけて送り出す送出装置４２とを備えている。送出装置４２は、収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ給紙搬送路に向けて送り出す送出ロール４２ａと、送出ロール４２ａが送り出した記録用紙９を二次転写位置に向けて供給するための供給ロール４２ｂと、供給ロール４２ｂが接触していない記録用紙９が搬送されることを阻止して記録用紙９を１枚ずつ捌く捌きロール４２ｃとから構成されている。収容体４１及び送出装置４２の数は、必要に応じて増減される。
【００４０】
また、画像形成装置１は、装置本体１０の側面（図中、左側面）に開いた状態で使用され、手差しトレイ７１から所望のサイズ、種類等の記録用紙９を供給する手差し給紙装置７０を備えている。
【００４１】
手差し給紙装置７０は、装置本体１０の左側面に開閉可能となるよう取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９が積み重ねた状態で載置される手差しトレイ７１と、手差しトレイ７１から記録用紙９を１枚ずつ給紙搬送路にむけて送り出す送出装置７２とを備えている。送出装置７２は、手差しトレイ７１から記録用紙９を１枚ずつ給紙搬送路にむけて送り出す送出ロール７２ａと、送出ロール７２ａが送り出した記録用紙９を二次転写位置に向けて供給するための供給ロール７２ｂと、供給ロール７２ｂが接触していない記録用紙９が搬送されることを阻止して記録用紙９を１枚ずつ捌く捌きロール７２ｃとから構成されている。画像形成装置１の装置本体１０には、手差しトレイ７１の開閉状態を検知する図示しない開閉センサが配置されている。画像形成装置１は、図示しない開閉センサによって手差しトレイ７１が開かれた状態にあることを検知すると、給紙装置４０ではなく、手差し給紙装置７０から記録用紙９が供給されると判別して動作する。
【００４２】
記録用紙９は、装置本体１０内における搬送路による搬送が可能であってトナー像の転写及び定着が可能な記録媒体であれば適用することができる。記録用紙９としては、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等に使用される普通紙やトレーシングペーパー等の薄紙、あるいはＯＨＰシート等が挙げられる。定着後における画像表面の平滑性をさらに向上させるには、記録用紙９の表面もできるだけ平滑であることが好ましく、例えば、普通紙の表面を樹脂等でコーティングしたコート紙、印刷用のアート紙等の坪量が相対的に大きい所謂厚紙なども好適に使用することができる。
【００４３】
また、画像形成装置１は、例えば、手差し給紙装置７０から給紙することで長尺な記録媒体の一例としての所謂長尺紙９ａも使用可能となっている。ここで、長尺紙９ａとは、図３に示されるように、画像形成装置１において通常の画像形成が可能な定型サイズの記録用紙のうち、最大サイズの記録用紙９（例えば、Ａ３サイズ）の搬送方向に沿った長さＬ１（＝４２０ｍｍ）より長さＬｐ（＝４５０〜１２００ｍｍ程度）が長い記録用紙をいう。長尺紙９ａとしては、例えば、２１０ｍｍ×６００ｍｍ、２１０ｍｍ×９００ｍｍ、２９７ｍｍ×９００ｍｍ、２９７ｍｍ×１２００ｍｍなどのサイズの記録用紙が挙げられる。ただし、長尺紙９ａは、これに限定されるものではなく、他のサイズのものであっても勿論よい。
【００４４】
定着装置５０は、中間転写装置３０の二次転写位置より記録用紙９の搬送方向に沿った下方側に配置されている。この定着装置５０は、記録用紙９の導入口５１ａ及び排出口５１ｂが形成された筐体５１の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態からなる加熱用回転体５２と、この加熱用回転体５２の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するロール形態又はベルト形態からなる加圧用回転体５３とを設置したものである。この定着装置５０では、加熱用回転体５２と加圧用回転体５３とが接触する部分が、トナー像を保持する記録用紙９が導入されて定着処理（加熱及び加圧）される定着処理部として構成されている。
【００４５】
また、画像形成装置１には、装置本体１０の内部に記録用紙９の主な用紙搬送路として、給紙装置４０と中間転写装置３０との間をつなぐ供給搬送路Ｒｔ１と、手差し給紙装置７０と中間転写装置３０との間をつなぐ補助供給搬送路Ｒｔ１’と、中間転写装置３０の二次転写位置と定着装置５０との間をつなぐ中継搬送路Ｒｔ２と、定着装置５０と装置本体１０の用紙排出口１１との間をつなぐ排出搬送路Ｒｔ３と、排出搬送路Ｒｔ３の途中から下方に分岐して記録用紙９の表裏を反転させる反転搬送路Ｒｔ４と、反転搬送路Ｒｔ４の途中から側方に分岐して表裏が反転された記録用紙９を供給搬送路Ｒｔ１へ搬送する両面搬送路Ｒｔ５が設けられている。
【００４６】
用紙搬送装置６０は、供給搬送路Ｒｔ１，補助供給搬送路Ｒｔ１’、中継搬送路Ｒｔ２、排出搬送路Ｒｔ３、反転搬送路Ｒｔ４及び両面搬送路Ｒｔ５に沿って記録用紙９を搬送するよう構成されている。
【００４７】
供給搬送路Ｒｔ１及び補助供給搬送路Ｒｔ１’は、給紙装置４０及び手差し給紙装置７０から送り出される記録用紙９を中間転写装置３０の二次転写位置まで搬送して供給する搬送路である。供給搬送路Ｒｔ１は、給紙装置４０から送り出される記録用紙９を搬送する複数の用紙搬送ロール対４５ａ〜４５ｃ等と図示しない複数の用紙案内部材等を備えている。補助供給搬送路Ｒｔ１’は、手差し給紙装置７０から送り出される記録用紙９を供給搬送路Ｒｔ１へと直接搬送する。補助供給搬送路Ｒｔ１’は、用紙搬送ロール対４５ｃの記録用紙９の搬送方向に沿った上流側において供給搬送路Ｒｔ１と合流されている。
【００４８】
供給搬送路Ｒｔ１において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ロール対４５ｃは、例えば記録用紙９の搬送時期を調整する第１搬送手段の一例としてのレジストロールとして構成されている。用紙搬送ロール対４５ｂは、用紙搬送ロール対４５ｃの記録用紙９の搬送方向に沿った上流側に配置された第２搬送手段の一例としてのプリレジストロールをそれぞれ構成している。
【００４９】
プリレジストロールとしての用紙搬送ロール対４５ｂは、図４に示されるように、記録用紙９の先端が停止状態にある用紙搬送ロール対４５ｃのニップ部に当接するよう搬送する。記録用紙９の先端は、停止状態にあるレジストロールとしての用紙搬送ロール対４５ｃのニップ部に突き当てられてループ９Ｌを形成（湾曲）し、記録用紙９の先端が用紙搬送ロール対４５ｃの軸方向と一致するよう整列（レジスト合わせ）される。
【００５０】
その後、レジストロールとしての用紙搬送ロール対４５ｃは、中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー像と同期して回転を開始し、記録用紙９を用紙搬送ロール対４５ｂと共に中間転写ベルト３１の二次転写ロール３３１と支持ロール３２ｃが中間転写ベルト３１を介して接触する二次転写位置へと搬送する。
【００５１】
中継搬送路Ｒｔ２は、二次転写後の記録用紙９を定着装置５０まで搬送する搬送路である。中継搬送路Ｒｔ２には、必要に応じて、二次転写後の記録用紙９を搬送する搬送ベルト等が配置される。排出搬送路Ｒｔ３は、定着後で画像が形成された記録用紙９を排出ロール対４５ｅによって装置本体１０の用紙排出口１１から排出収容部１２に排出するよう搬送する搬送路である。
【００５２】
排出搬送路Ｒｔ３は、排出ロール対４５ｅ等と図示しない用紙案内部材で構成されている。反転搬送路Ｒｔ４は、その上端部に、排出搬送路Ｒｔ３の途中から下方に向けて湾曲した形状に分岐する導入搬送路Ｒｔ４’と、排出ロール対４５ｅの記録用紙９の搬送方向に沿った上流側において排出搬送路Ｒｔ３と合流するよう上方に向けて湾曲した形状に形成される導出搬送路Ｒｔ４”とを備えている。導出搬送路Ｒｔ４”は、排出ロール対４５ｅによって排出収容部１２へ排出される記録用紙９の表裏を反転する場合などに使用される。反転搬送路Ｒｔ４の上端部には、排出搬送路Ｒｔ３から記録用紙９の搬送方向を下方に切り替える切替部材４６が設けられている。また、反転搬送路Ｒｔ４の上部は、記録用紙９を反転搬送路Ｒｔ４へと搬送する用紙搬送ロール対４５ｆが配置されている。さらに、反転搬送路Ｒｔ４の中間部には、回転方向が正転方向と逆転方向に切替可能な用紙搬送ロール対４５ｇが設けられている。ここで、反転搬送路Ｒｔ４及び反転搬送路Ｒｔ４に沿って記録用紙９を搬送する部材が反転搬送手段を構成している。反転搬送路Ｒｔ４は、記録媒体としての長尺紙９ａにも対応可能なように給紙装置４０の上部にわたる相対的に長い搬送路を有している。
【００５３】
両面搬送路Ｒｔ５は、反転搬送路Ｒｔ４によって表裏が反転された記録用紙９を供給搬送路Ｒｔ１へ搬送する水平な搬送路に配置された複数の両面搬送ロール対４５ｈ，４５ｉ等と図示しない複数の用紙案内部材等で構成されている。両面搬送路Ｒｔ５は、その記録用紙９の搬送方向に沿った上流側の端部Ｒｔ５’が反転搬送路Ｒｔ４の中間部から左側方へ分岐した湾曲形状の図示しない用紙案内部材等で形成されている。また、両面搬送路Ｒｔ５は、湾曲した上流側の端部Ｒｔ５’に続く領域が水平方向に沿って平面状に形成されている。
【００５４】
手差し給紙装置７０から中間転写装置３０の二次転写位置へと記録用紙９を搬送する補助供給搬送路Ｒｔ１’は、用紙搬送ロール対４５ｃの記録用紙９の搬送方向に沿って略直線状に配置されている。
【００５５】
＜画像形成装置による基本的な画像形成動作＞
この画像形成装置１では、以下に説明する基本的な画像形成動作が行われる。ここでは、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する場合の動作を例にして説明する。
【００５６】
まず、画像形成装置１は、制御装置１００が外部等から画像形成動作の要求指令を受けると、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、各感光体ドラム２１が矢印Ａで示す方向にそれぞれ回転され、各帯電装置２２が帯電電流の供給を受けて接触放電を発生させる。これにより、各感光体ドラム２１は、その像形成面が所要の極性（例えばマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電される。
【００５７】
続いて、各露光装置２３が、各感光体ドラム２１の帯電後における像形成面に対して各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号に応じた露光をそれぞれ行う。これにより、各感光体ドラム２１の像形成面には、所定の電位からなる各色成分の静電潜像がそれぞれ形成される。
【００５８】
続いて、各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、所定の極性（マイナス極性）に帯電された各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを、現像ロール２４１から供給するとともに、現像バイアスの供給を受けて現像ロール２４１と感光体ドラム２１との間に形成される現像電界により、感光体ドラム２１の像形成面における各色成分の静電潜像の部分に静電的に付着させる。これにより、各感光体ドラム２１の像形成面には、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうちの対応する色のトナー像が個別に形成される。
【００５９】
続いて、各一次転写装置２５が一次転写電流の供給を受けて感光体ドラム２１との間に一次転写電界を形成することにより、各感光体ドラム２１上のトナー像を中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の像保持面に対して順番（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順）に一次転写させる。また、ドラム清掃装置２６が、一次転写後等における各感光体ドラム２１の像形成面を清掃する。さらに、除電器２７が、一次転写後等における各感光体ドラム２１の像形成面を除電して、各感光体ドラム２１における次の作像動作に備える。
【００６０】
次いで、中間転写装置３０において、中間転写ベルト３１が矢印Ｂで示す方向に回転することにより、その像保持面に一次転写されて保持された未定着のトナー像を二次転写装置３３と向き合う二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置４０又は手差し給紙装置７０において、送出装置４２，７２が所要の記録用紙９を収容体４１又は手差しトレイ７１から供給搬送路Ｒｔ１又は補助供給搬送路Ｒｔ１’に送り出した後、供給搬送路Ｒｔ１又は補助供給搬送路Ｒｔ１’を経由させて中間転写装置３０の二次転写位置に送り込むよう供給する。そして、二次転写位置においては、二次転写装置３３が二次転写バイアスの供給を受けて中間転写ベルト３１との間に二次転写電界を形成することにより、中間転写ベルト３１上の４色のトナー像を記録用紙９の片面に対して二次転写させる。
【００６１】
次いで、未定着のトナー像が二次転写された記録用紙９が、中間転写ベルト３１から剥離された後に中継搬送路Ｒｔ２を経由して定着装置５０に送り込まれるよう搬送される。定着装置５０では、その記録用紙９が加熱用回転体５２と加圧用回転体５３の接触部分である定着処理部に導入されて通過する際に加熱及び加圧される。これにより、トナー像を構成するトナーが加圧下で溶融されて、トナー像が記録用紙９に定着される。
【００６２】
続いて、トナー像が定着された後の記録用紙９が、定着装置５０の筐体５１内から排出された後に排出搬送路Ｒｔ３を経由して搬送され、最後に用紙排出口１１から装置本体１０の外部に排出されて排出収容部１２に収容される。
【００６３】
また、記録用紙９の両面に画像を形成する場合は、片面に画像が形成された記録用紙９を排出収容部１２へ排出せずに、切替部材４６によって排出搬送路Ｒｔ３から反転搬送路Ｒｔ４へと搬送する。反転搬送路Ｒｔ４の用紙搬送ロール対４５ｇは、搬送されてきた記録用紙９の上端を挟持したままの状態で回転方向が正転方向から逆転方向に変更され、表裏を反転させた状態で記録用紙９を両面搬送路Ｒｔ５へと搬送する。両面搬送路Ｒｔ５へ搬送された記録用紙９は、供給搬送路Ｒｔ１を経由して裏面にトナー像が転写される。その後、記録用紙９は、中継搬送路Ｒｔ２を経由して定着装置５０まで搬送され、定着装置５０により定着処理（加熱及び加圧）を施され、排出搬送路Ｒｔ３を経由して排出収容部１２に収容される。
【００６４】
以上の動作が行われることにより、フルカラー画像が片面又は両面に形成された１枚の記録用紙９が出力される。また、複数枚の画像形成動作の要求指令を受けた場合は、その枚数分だけ上記画像形成動作が同様に繰り返して行われる。
【００６５】
この他、画像形成装置１では、上記画像形成動作において、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれか１つを作動させることにより単色の画像を形成することや、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の２つ又は３つを組み合わせて作動させることによりフルカラー画像以外のカラー画像を形成することもできる。
【００６６】
＜画像形成装置の特徴部分の構成＞
ところで、この実施の形態１に係る画像形成装置１は、図１及び図５に示されるように、記録用紙９を搬送する搬送路として、供給搬送路Ｒｔ１，補助供給搬送路Ｒｔ１’、中継搬送路Ｒｔ２、排出搬送路Ｒｔ３、反転搬送路Ｒｔ４及び両面搬送路Ｒｔ５を備えている。
【００６７】
画像形成装置１では、図５に示されるように、記録用紙９の両面に画像を形成する際、片面に画像が形成された記録用紙９を用紙搬送ロール対４５ｇによって反転搬送路Ｒｔ４へと一旦搬送し、用紙搬送ロール対４５ｇが記録用紙９の後端を挟持している状態で当該用紙搬送ロール対４５ｇの回転方向を反転させて反転搬送路Ｒｔ４から両面搬送路Ｒｔ５を介して供給搬送路Ｒｔ１へと搬送することにより、記録用紙９の裏面に画像が形成される。なお、反転搬送路Ｒｔ４と両面搬送路Ｒｔ５の分岐位置には、図示しないマイラーフィルム等からなる図示しない切替部材が配置されており、記録用紙９の後端が切替部材を通過することにより長尺紙９ａの搬送路が反転搬送路Ｒｔ４から両面搬送路Ｒｔ５へと切り替えられる。
【００６８】
このとき、画像形成装置１では、記録用紙９を用紙搬送ロール対４５ｇによって反転搬送路Ｒｔ４へと一旦搬送した後、用紙搬送ロール対４５ｇによって反転搬送路Ｒｔ４から両面搬送路Ｒｔ５へと搬送方向を反転させて搬送路を切り替える際、記録用紙９が用紙搬送ロール対４５ｇのみによって搬送され、且つ両面搬送路Ｒｔ５の記録用紙９の搬送方向に沿った上流側に位置する湾曲した搬送路Ｒｔ５’を介して両面搬送路Ｒｔ５へと搬送する必要がある。そのため、記録用紙９は、その搬送方向と交差する方向に沿って上流側の端部Ｒｔ５’との接触抵抗にバラツキが存在したり、用紙搬送ロール対４５ｇの外径や取付位置に誤差があると、搬送方向と交差する方向に沿った位置がずれて両面搬送路Ｒｔ５へと搬送される場合がある。このとき、記録媒体の一例としての長尺紙９ａは、図３に示されるように、通常の記録用紙９に比較して搬送方向に沿った長さが長いため、用紙搬送ロール対４５ｇによって反転搬送路Ｒｔ４から両面搬送路Ｒｔ５へと搬送される際に搬送方向と交差する方向に沿った位置ずれや斜行（スキュー）が発生しやすい傾向にある。
【００６９】
そこで、この実施の形態に係る画像形成装置１では、反転搬送手段の搬送路に配置され、記録媒体の搬送方向と交差する方向の位置を検知する検知手段と、検知手段により検知された記録媒体の位置に応じて画像形成手段の画像位置を調整する調整手段とを備えるように構成されている。
【００７０】
すなわち、この実施の形態では、図１及び図５に示されるように、両面搬送路Ｒｔ５に記録用紙９の搬送方向と交差する方向の位置を検知する検知手段の一例としての用紙センサ８０が設けられている。用紙センサ８０は、両面搬送路Ｒｔ５の湾曲した上流側の端部Ｒｔ５’より記録用紙９の搬送方向に沿った下流側である平面状の両面搬送路Ｒｔ５に配置される。用紙センサ８０としては、例えば、記録用紙９に接触又は近接した位置で記録用紙９の搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置を検知するコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）が用いられる。用紙センサ８０の検知信号は、調整手段としての機能を備えた制御装置１００に入力される。
【００７１】
用紙センサ８０は、用紙センサ８０から二次転写ロール３３１と支持ロール３２ｃが接触する二次転写位置までの記録用紙９の搬送方向に沿った搬送路長Ｌが、二次転写ロール３３１と支持ロール３２ｃが接触する二次転写位置から中間転写ベルト３１の搬送方向に沿った最も上流側に位置するイエロー（Ｙ）の作像装置２０Ｙにおける感光体ドラム２１Ｙと一次転写ロール２５Ｙが中間転写ベルト３１を介して接触する一次転写位置までの中間転写ベルト３１の移動方向に沿った長さＬ０より長くなる位置に配置されている。
【００７２】
その理由は、用紙センサ８０が記録用紙９の搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置を検知した後に、当該用紙センサ８０の検知信号に基づいて最初に画像が形成されるイエロー（Ｙ）の作像装置２０Ｙによる画像の形成位置を調整するための時間を確保するためである。
【００７３】
図６は画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。
【００７４】
図において、符号１０１は、画像形成装置１の動作を統括的に制御する制御装置１００の制御手段の一例としての制御部を示している。制御部１０１は、画像形成動作を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２や、ＣＰＵ１０２が実行する制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０３、ＣＰＵ１０２が実行する制御プログラム等で使用するパラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random  Access Memory）１０４、あるいはこれらＣＰＵ１０２やＲＯＭ１０３等を接続する図示しないバス、外部のパーソナルコンピュータや画像読取装置などと通信する通信インターフェイス１０５などを備える。
【００７５】
制御部１０１には、用紙センサ８０から記録用紙９の検知信号が適宜入力される。また、制御部１０１は、用紙センサ８０からの検知信号に基づいて、調節手段の一例としての画像処理装置１１０によって画像データを展開する画像メモリ上の主走査方向に沿った画像位置をシフトさせたり、画像データを副走査方向に対して傾斜させることなどにより回転させることで、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における画像の形成位置を調節（制御）する。
【００７６】
制御部１０１には、操作表示装置１４が接続されている。制御部１０１は、操作表示装置１４の入力部１４ａから各種の指令を受信するとともに、表示部１４ｂに所要の情報を表示する動作を実行する。
【００７７】
＜画像形成装置の動作＞
この実施の形態１に係る画像形成装置１では、次のようにして、反転搬送手段の搬送路に配置されて記録媒体の搬送方向と交差する方向の位置を検知する検知手段により検知された記録媒体の位置に応じて、画像形成手段の画像位置を調整しない場合に比較して、画像形成の生産性を低下させずに、記録媒体の裏面に形成される画像の位置精度を向上させている。
【００７８】
すなわち、この実施の形態１に係る画像形成装置１では、図１及び図５に示されるように、記録媒体として長尺紙９ａの両面に画像を形成する場合、長尺紙９ａが手差し給紙装置７０の手差しトレイ７１にセットされる。操作表示装置１４の入力部１４ａ等から画像形成の開始が指示されると、長尺紙９ａが手差しトレイ７１から送出装置７２によって補助供給搬送路Ｒｔ１’へと送り出される。その後、長尺紙９ａは、供給搬送路Ｒｔ１を経由して中間転写装置３０の二次転写位置に送り込むよう搬送される。そして、二次転写位置においては、二次転写装置３３が二次転写バイアスの供給を受けて中間転写ベルト３１との間に二次転写電界を形成することにより、中間転写ベルト３１上の４色のトナー像を長尺紙９ａの片面に対して二次転写させる。
【００７９】
それに先立って、画像形成装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、画像処理装置１１０で画像形成位置の調整を含む所要の画像処理が施された各色のトナー像が形成され中間転写ベルト３１上に一次転写される。
【００８０】
次いで、未定着のトナー像が二次転写された長尺紙９ａは、中継搬送路Ｒｔ２を経由して定着装置５０に送り込まれ定着処理が施される。トナー像が定着された長尺紙９ａは、排出搬送路Ｒｔ３から切替部材４６によって反転搬送路Ｒｔ４へと搬送される。反転搬送路Ｒｔ４の用紙搬送ロール対４５ｇは、搬送されてきた長尺紙９ａを反転搬送路Ｒｔ４に一旦収容する。そして、反転搬送路Ｒｔ４の用紙搬送ロール対４５ｇは、搬送されてきた長尺紙９ａの上端を挟持したままの状態で回転方向が正転方向から逆転方向に変更され、表裏を反転させた状態で長尺紙９ａを両面搬送路Ｒｔ５へと搬送し、長尺紙９ａの裏面に画像が形成される。その後、長尺紙９ａは、中継搬送路Ｒｔ２を経由して定着装置５０まで搬送され、定着装置５０により定着処理（加熱及び加圧）を施され、排出搬送路Ｒｔ３を経由して排出収容部１２に収容される。
【００８１】
その際、搬送方向に沿った後端が反転搬送路Ｒｔ４に一旦搬送された長尺紙９ａは、反転搬送路Ｒｔ４の用紙搬送ロール対４５ｇによって長尺紙９ａの後端が挟持されたままの状態で搬送方向が反転され、両面搬送路Ｒｔ５へと搬送される。
【００８２】
両面搬送路Ｒｔ５へと搬送される長尺紙９ａは、図７に示されるように、その搬送方向に沿った先端の位置において、両面搬送路Ｒｔ５に配置された用紙センサ８０によって搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置が１回のみ検知される。用紙センサ８０の検知信号は、制御装置１００の制御部１０１に送られる。
【００８３】
制御装置１００の制御部１０１は、長尺紙９ａの搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置が適正な位置であると判別すると、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において通常の画像形成位置に裏面用の画像を形成し、長尺紙９ａの裏面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の各色の画像を一括して転写し、フルカラー等の画像を形成する。
【００８４】
このとき、長尺紙９ａは、その先端がレジストロールとして機能する用紙搬送ロール対４５ｃに突き当てられて先端位置が整合される。
【００８５】
一方、制御装置１００の制御部１０１は、図８に示されるように、用紙センサ８０の検知結果に基づいて、長尺紙９ａの搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置が適正な位置からレジずれ量ＬＸだけずれていると判別すると、図９に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において通常の画像形成位置から長尺紙９ａの端部のレジずれ量ＬＸに対応した距離だけ長尺紙９ａの搬送方向と交差する方向に沿った画像の位置をずらして画像を形成する。
【００８６】
このように、画像形成装置１では、長尺紙９ａの搬送方向と交差する方向に沿った位置ずれが存在する場合であっても、長尺紙９ａの搬送方向と交差する方向に沿った端部のレジずれ量ＬＸに応じて画像の形成位置を制御（調節）することにより、長尺紙９ａの裏面に形成される画像に位置ずれが生じることが防止乃至抑制される。
【００８７】
また、制御装置１００の制御部１０１は、図１０に示されるように、用紙センサ８０によって長尺紙９ａの搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置を、長尺紙９ａの搬送方向に沿った先端部で検知することにより、長尺紙９ａにレジずれが生じていることが検出される。図示の例では、長尺紙９ａにレジずれに加えて斜行（スキュー）が生じている。
【００８８】
この場合、制御装置１００の制御部１０１は、図１０（ａ）に示されるように、用紙センサ８０からの検知結果に基づいて、長尺紙９ａの搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置が適正な位置からレジずれ量ＬＸだけずれていると判別する。
【００８９】
すると、制御装置１００の制御部１０１は、図１０（ｂ）に示されるように、長尺紙９ａの先端をレジストロールとしての用紙搬送ロール対４５ｃに突き当てることにより、長尺紙９ａの斜行を補正する。
【００９０】
その後、制御部１０１は、図１１に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において通常の画像形成位置から長尺紙９ａの端部のずれ量に対応した距離ＬＸに応じて、画像の位置をずらして画像を形成することにより、レジずれ及び斜行によって長尺紙９ａの裏面に形成される画像に位置ずれが生じることが防止乃至抑制される。
【００９１】
なお、この場合には、長尺紙９ａにレジずれ以外に斜行が生じているため、用紙搬送ロール対４５ｃに突き当てることにより長尺紙９ａの斜行を補正する際に、長尺紙９ａに新たなレジずれが発生することがある。
【００９２】
その際は、制御部１０１は、長尺紙９ａの斜行を補正する際に新たに生じるレジずれ量を予測して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において画像の位置をずらすことにより、斜行を補正することに伴うレジずれを抑制することができる。
【００９３】
[実施の形態２]
図１２は、実施の形態２に係る画像形成装置を示すものである。この実施の形態２では、検知手段が記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を複数回にわたり検知可能であり、搬送手段は、検知手段が記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿った位置を複数回検知する場合は、調整動作を実行しないよう構成されている。
【００９４】
すなわち、この実施の形態２では、図１２（ａ）（ｂ）に示されるように、制御装置１００の制御部１０１が、用紙センサ８０によって長尺紙９ａの搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置を、長尺紙９ａの搬送方向に沿った先端部及び後端部の双方で合計の検知回数が複数回（例えば、２回）となるよう検知することにより、長尺紙９ａにレジずれ及び斜行が生じていることが検出可能に構成されている。
【００９５】
このとき、制御装置１００の制御部１０１は、図１２に示されるように、用紙センサ８０からの複数回にわたる検知結果に基づいて、長尺紙９ａの先端部の搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置が適正な位置からレジずれ量ＬＸだけずれており、且つ長尺紙９ａに角度θの斜行が生じていると判別する。
【００９６】
ここで、長尺紙９ａに生じる斜行の角度θは、長尺紙９ａの搬送方向に沿った先端部のレジずれ量ＬＸ１と、長尺紙９ａの搬送方向に沿った後端部のレジずれ量ＬＸ２と、長尺紙９ａの搬送方向に沿った先端部と後端部の距離ＬＹに基づいて、制御装置１００の制御部１０１によって、θ＝ａｒｋｔａｎ（ＬＸ２−ＬＸ１）／ＬＹの値を演算することにより求められる。なお、制御装置１００の制御部１０１は、（ＬＸ２−ＬＸ１）の値の正負によって長尺紙９ａに生じた斜行の方向を判別する。
【００９７】
すると、制御装置１００の制御部１０１は、図１３に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において通常の画像形成位置から長尺紙９ａの端部のずれ量に対応したレジずれ量ＬＸ、及び長尺紙９ａに生じた斜行の角度θに応じて、画像の位置をずらすと共に傾斜（回転）させて画像を形成する。
【００９８】
このとき、制御装置１００の制御部１０１は、図１２（ｂ）に示されるように、レジストロールとして機能する用紙搬送ロール対４５ｃによって長尺紙９ａのレジずれを補正せずに、長尺紙９ａにレジずれ及び斜行が生じたままの状態で長尺紙９ａを中間転写装置３０の二次転写位置へと搬送する。そして、中間転写装置３０の二次転写位置において、中間転写ベルト３１上に長尺紙９ａのレジずれ量ＬＸ１及び斜行の角度θに応じて画像位置が調整されて形成されたトナー像が長尺紙９ａ上に転写される。
【００９９】
その際、用紙センサ８０の位置が上述したＬ＞Ｌ０の関係を満たしても、当該用紙センサ８０が長尺紙９ａの搬送方向に沿った下流側の端部を検知した際には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における画像形成動作が開始している虞れがある。
【０１００】
そこで、制御装置１００の制御部１０１は、長尺紙９ａの斜行を検知した場合であっても、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における画像形成位置の制御が可能となるように、上述したＬ＞Ｌ０の関係を満たしつつ可能な限り早期に、長尺紙９ａの搬送方向に沿った下流側の端部ではなく、長尺紙９ａの搬送方向に沿った中間位置で長尺紙９ａの斜行を検知するのが望ましい。
【０１０１】
このように、上記実施の形態２は、レジストロールとして機能する用紙搬送ロール対４５ｃに突き当てるレジ合わせ動作を実行する時間を不要とし、画像形成に要する時間を短縮することができる。
【０１０２】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０３】
なお、前記実施の形態では、記録媒体として搬送方向に沿った長さが通常の記録用紙に比較して長い長尺紙９ａである場合について説明したが、記録媒体が通常の記録用紙である場合においても、Ａ３サイズ等の記録用紙９のように搬送方向に沿って所要の長さを有するときは、上述した実施の形態と同様の処理を行っても勿論良い。
【０１０４】
なお、上記実施例では、電子写真方式の画像形成装置を例として説明したが、電子写真方式以外の画像形成装置に本発明を適用してもよい。例えば、インクジェット方式の画像形成装置に適用してもよい。具体的には、インク吐出ヘッドを用いて中間転写体上にインク画像を描画し、このインク画像を中間転写体から用紙に転写する方式の画像形成装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１…画像形成装置
２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）…イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の作像装置
９ａ…長尺紙
８０…用紙センサ
１００…制御装置
１０１…制御部
１１０…画像処理装置
【図１】
2020170153.tif 000003
【図２】
2020170153.tif 000004
【図３】
2020170153.tif 000005
【図４】
2020170153.tif 000006
【図５】
2020170153.tif 000007
【図６】
2020170153.tif 000008
【図７】
2020170153.tif 000009
【図８】
2020170153.tif 000010
【図９】
2020170153.tif 000011
【図１０】
2020170153.tif 000012
【図１１】
2020170153.tif 000013
【図１２】
2020170153.tif 000014
【図１３】
2020170153.tif 000015