(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドにおけるインク温度の検出精度の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】複数のインクジェットヘッド１６は、ヘッド配列方向に沿って配置されている。ヘッド冷却部１８は、ヘッド配列方向に流れる冷却風Ｗにより複数のインクジェットヘッド１６を冷却する。複数のヘッド温度検出部は、各インクジェットヘッド１６におけるインク温度を検出する。補正部は、各ヘッド温度検出部の検出温度に基づき、ヘッド配列方向における各ヘッド温度検出部の検出温度の温度勾配を求め、その温度勾配を低減するよう各ヘッド温度検出部の検出温度を補正する。【選択図】図４
2020032572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド配列方向に沿って配置された複数のインクジェットヘッドと、
前記ヘッド配列方向に流れる冷却風により複数の前記インクジェットヘッドを冷却する冷却部と、
前記各インクジェットヘッドに配置され、前記各インクジェットヘッドにおけるインク温度を検出する複数の検出部と、
前記各検出部の検出温度に基づき、前記ヘッド配列方向における前記各検出部の検出温度の温度勾配を求め、前記温度勾配を低減するよう前記各検出部の検出温度を補正する補正部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記補正部が前記各検出部の検出温度を補正して得られた補正値を用いて、前記各インクジェットヘッドの駆動制御を行うヘッド制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記補正部が各検出部の検出温度を補正して得られた補正値を用いて、前記各インクジェットヘッドに供給されるインクの温調制御を行うインク温調制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記冷却風の流路が、複数の流路に分岐しており、
前記補正部は、前記各検出部の検出温度に基づき、前記流路ごとに前記ヘッド配列方向における前記各検出部の検出温度の温度勾配を求め、前記温度勾配を低減するよう前記各検出部の検出温度を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
それぞれ前記ヘッド配列方向に沿って配置された複数の前記インクジェットヘッドを有する複数のヘッド列が形成されており、
前記冷却風の流路が、前記各ヘッド列に対応する複数の流路に分岐するとともに、前記各ヘッド列におけるいずれかの前記インクジェットヘッド間の位置で前記ヘッド配列方向に沿って互いに逆方向に分岐していることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記補正部は、前記各インクジェットヘッドの印字寄与幅または印字率を考慮して、前記各検出部の検出温度を補正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項７】
前記インクジェットヘッドの内部を前記冷却風が通過することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置において、インクの温度が変化すると、インクの粘度が変化することで、インク吐出量が変化することがある。例えば、インク温度が高温化した場合、インクの粘度が低下するため、低温時と同じ駆動電圧でインクジェットヘッドを駆動させると、ノズルからのインク吐出量が増加する。このようなインク吐出量の変化は、印刷画質の低下を招く。
【０００３】
これに対し、インクジェットヘッドにインク温度を検出するための温度センサを設け、その温度センサの検出温度に基づき、インクジェットヘッドの駆動電圧を制御する技術が知られている（特許文献１参照）。これにより、インク温度の変化によるインク吐出量の変化を抑え、印刷画質の低下を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７８９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した技術では、インクジェットヘッド内のヘッド駆動ＩＣの発熱の影響により、温度センサによるインク温度の検出精度が低下し、検出温度が実際のインク温度から乖離するおそれがある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドにおけるインク温度の検出精度の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、ヘッド配列方向に沿って配置された複数のインクジェットヘッドと、前記ヘッド配列方向に流れる冷却風により複数の前記インクジェットヘッドを冷却する冷却部と、前記各インクジェットヘッドに配置され、前記各インクジェットヘッドにおけるインク温度を検出する複数の検出部と、前記各検出部の検出温度に基づき、前記ヘッド配列方向における前記各検出部の検出温度の温度勾配を求め、前記温度勾配を低減するよう前記各検出部の検出温度を補正する補正部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、インクジェットヘッドにおけるインク温度の検出精度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部、インク温調部、および圧力生成部の概略構成図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置のプリントバーユニットの概略構成図である。
【図５】図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドのノズル面を示す図である。
【図６】各ヘッド温度検出部の検出温度のオフセット量の一例を示す図である。
【図７】（ａ）は、一方のヘッド列の各ヘッド温度検出部の検出温度のオフセット量を示すグラフである。（ｂ）は、他方のヘッド列の各ヘッド温度検出部の検出温度のオフセット量を示すグラフである。
【図８】各インクジェットヘッドの最大印字比率の一例を示す図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、ヘッド温度検出部の検出温度の補正方法を説明するための図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、ヘッド温度検出部の検出温度の補正方法を説明するための図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、ヘッド温度検出部の検出温度の補正方法を説明するための図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、ヘッド温度検出部の検出温度の補正方法を説明するための図である。
【図１３】各ヘッド温度検出部の検出温度の補正値のオフセット量の一例を示す図である。
【図１４】（ａ）は、一方のヘッド列の各ヘッド温度検出部の検出温度の補正値のオフセット量を、補正前の検出温度のオフセット量と並べたグラフである。（ｂ）は、他方のヘッド列の各ヘッド温度検出部の検出温度の補正値のオフセット量を、補正前の検出温度のオフセット量と並べたグラフである。
【図１５】（ａ）は、ヘッド列ごとの全インクジェットヘッドにおける補正前の検出温度の分散と、検出温度の補正値の分散とを示す図である。（ｂ）は、ヘッド列ごとの端部のインクジェットヘッドを除く各インクジェットヘッドにおける補正前の検出温度の分散と、検出温度の補正値の分散とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１１】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷制御部の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部、インク温調部、および圧力生成部の概略構成図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置のプリントバーユニットの概略構成図である。図５は、図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドのノズル面を示す図である。なお、以下の説明において、図３の矢印で示す上下前後を上下前後方向とする。また、図３における紙面に直交する方向を左右方向とし、紙面表方向を右方向とする。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２Ａ〜２Ｅと、インク温調部３と、圧力生成部４と、制御部５とを備える。なお、印刷部２Ａ〜２Ｅ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００１４】
印刷部２Ａ〜２Ｅは、それぞれインクを循環させつつ、図示しない搬送部により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２Ａ〜２Ｅは、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、グレー）のインクを吐出する。印刷部２Ａ〜２Ｅは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。
【００１５】
図３に示すように、印刷部２は、プリントバーユニット１１と、インク循環部１２と、インク補給部１３とを備える。
【００１６】
プリントバーユニット１１は、用紙にインクを吐出して印刷を行う。図４に示すように、プリントバーユニット１１は、インクジェットヘッド１６Ａ〜１６Ｊと、ヘッドベース１７と、ヘッド冷却部（冷却部に相当）１８とを備える。
【００１７】
インクジェットヘッド１６Ａ〜１６Ｊは、インク循環部１２により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド１６Ａ〜１６Ｊは、ヘッド配列方向である前後方向（主走査方向）に沿って、後側からインクジェットヘッド１６Ａ〜１６Ｊの順で千鳥配置されている。
【００１８】
すなわち、プリントバーユニット１１において、それぞれ前後方向に沿って等ピッチで配置された５つのインクジェットヘッド１６からなる２列のヘッド列１９Ａ，１９Ｂが、左右方向に並列して、前後方向に半ピッチ分だけ互いにずれるように配置されている。前後方向に直交する用紙搬送方向における上流側のヘッド列１９Ａは、１６Ａ，１６Ｃ，１６Ｅ，１６Ｇ，１６Ｉにより形成されている。下流側のヘッド列１９Ｂは、１６Ｂ，１６Ｄ，１６Ｆ，１６Ｈ，１６Ｊにより形成されている。
【００１９】
インクジェットヘッド１６は、図５に示すように、２列のノズル列２１Ａ，２１Ｂを有する。ノズル列２１Ａ，２１Ｂは、左右方向に並列して配置されている。ノズル列２１は、インクを吐出する複数のノズル２２を有する。
【００２０】
ノズル列２１において、複数のノズル２２は、前後方向（主走査方向）に沿って所定ピッチで配置されている。上流側のノズル列２１Ａのノズル２２と下流側のノズル列２１Ｂのノズル２２とは、前後方向における位置が互いに半ピッチ分だけずれるように配置されている。ノズル２２は、インクジェットヘッド１６の下面であるノズル面１６ａに開口している。
【００２１】
また、インクジェットヘッド１６は、ノズル列２１Ａのノズル２２から吐出するインクを貯留するチャンバと、ノズル列２１Ｂのノズルから吐出するインクを貯留するチャンバ（いずれも図示せず）とを備える。各チャンバ内には、各ノズル２２からインクを吐出させる複数の圧電素子（図示せず）が配置されている。
【００２２】
また、インクジェットヘッド１６には、インク循環部１２により供給されるインクを各チャンバに流入させるためのインク流入管（図示せず）が、各チャンバに対して１本ずつ設けられている。また、インクジェットヘッド１６には、ノズル列２１のノズル２２から吐出されずにインク循環部１２へ戻るインクを各チャンバから流出させるためのインク流出管（図示せず）が、各チャンバに対して１本ずつ設けられている。
【００２３】
また、インクジェットヘッド１６は、図２に示すように、ヘッド温度検出部（検出部に相当）２３Ａ，２３Ｂと、ヘッド駆動ＩＣ２４Ａ，２４Ｂとを備える。
【００２４】
ヘッド温度検出部２３は、インクジェットヘッド１６におけるインクの温度を検出するためのものである。ヘッド温度検出部２３Ａ，２３Ｂは、それぞれノズル列２１Ａ，２１Ｂから吐出するためのインクの温度を検出する。ヘッド温度検出部２３Ａ，２３Ｂは、それぞれノズル列２１Ａ，２１Ｂに対応するチャンバに接続された上述のインク流出管に設置されている。
【００２５】
インクジェットヘッド１６は、前後方向に貫通する通風孔（図示せず）を有し、この通風孔を、後述するヘッド冷却ファン３１の駆動により発生する冷却風Ｗが通過可能に構成されている。これにより、インクジェットヘッド１６の内部を冷却風Ｗが通過する。ヘッド温度検出部２３Ａ，２３Ｂは、冷却風Ｗが通過する位置に配置されている。また、ヘッド温度検出部２３Ａ，２３Ｂは、前後方向に互いに離間して配置されており、ヘッド温度検出部２３Ｂがヘッド温度検出部２３Ａの前方に配置されている。
【００２６】
ヘッド駆動ＩＣ２４は、圧電素子を駆動させてノズル２２からインクを吐出させる。ヘッド駆動ＩＣ２４Ａ，２４Ｂは、それぞれノズル列２１Ａ，２１Ｂに対応する圧電素子を駆動させる。
【００２７】
ヘッドベース１７は、インクジェットヘッド１６Ａ〜１６Ｊを保持する。ヘッドベース１７は、矩形の板状の部材からなる。ヘッドベース１７には、ノズル面１６ａがヘッドベース１７から下方に突出するように、各インクジェットヘッド１６が固定されている。
【００２８】
ヘッド冷却部１８は、インクジェットヘッド１６を冷却する。ヘッド冷却部１８は、ヘッド冷却ファン３１と、流路形成部３２とを備える。
【００２９】
ヘッド冷却ファン３１は、インクジェットヘッド１６を冷却するための冷却風Ｗを発生させる。
【００３０】
流路形成部３２は、冷却風Ｗの流路を形成する。流路形成部３２は、接続部材３６と、ダクト３７と、ヘッド間部材３８Ａ〜３８Ｈとを備える。
【００３１】
接続部材３６は、ヘッド冷却ファン３１とダクト３７とを接続するものであり、ヘッド冷却ファン３１からダクト３７までの冷却風Ｗの流路を形成する。
【００３２】
ダクト３７は、接続部材３６からヘッド間部材３８Ｄ，３８Ｅまでの冷却風Ｗの流路を形成する。ダクト３７の右側の壁には、ダクト３７の内部空間とヘッド間部材３８Ｄの内部空間とを連通するための開口部（図示せず）が形成されている。また、ダクト３７の左側の壁には、ダクト３７の内部空間とヘッド間部材３８Ｅの内部空間とを連通するための開口部（図示せず）が形成されている。
【００３３】
ヘッド間部材３８は、前後方向に互いに隣接するインクジェットヘッド１６間に配置され、インクジェットヘッド１６間における冷却風Ｗの流路を形成する部材である。ヘッド間部材３８Ａはインクジェットヘッド１６Ａ，１６Ｃ間に配置され、ヘッド間部材３８Ｂはインクジェットヘッド１６Ｂ，１６Ｄ間に配置され、ヘッド間部材３８Ｃはインクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｅ間に配置されている。また、ヘッド間部材３８Ｄはインクジェットヘッド１６Ｄ，１６Ｆ間に配置され、ヘッド間部材３８Ｅはインクジェットヘッド１６Ｅ，１６Ｇ間に配置され、ヘッド間部材３８Ｆはインクジェットヘッド１６Ｆ，１６Ｈ間に配置されている。また、ヘッド間部材３８Ｇはインクジェットヘッド１６Ｇ，１６Ｉ間に配置され、ヘッド間部材３８Ｈはインクジェットヘッド１６Ｈ，１６Ｊ間に配置されている。
【００３４】
ヘッド間部材３８は、その前側の壁および後側の壁に、ヘッド間部材３８の内部空間と隣接するインクジェットヘッド１６の通気孔とを連通するための開口部（図示せず）が形成されている。また、ヘッド間部材３８Ｄには、上述した前側の壁および後側の壁の開口部に加えて、左側の壁に、ヘッド間部材３８Ｄの内部空間とダクト３７の内部空間とを連通するための開口部（図示せず）が形成されている。また、ヘッド間部材３８Ｅには、上述した前側の壁および後側の壁の開口部に加えて、右側の壁に、ヘッド間部材３８Ｅの内部空間とダクト３７の内部空間とを連通するための開口部（図示せず）が形成されている。
【００３５】
上述のようなダクト３７およびヘッド間部材３８の構成により、ダクト３７を流れる冷却風Ｗは、ヘッド間部材３８Ｄ，３８Ｅに流入し、ヘッド間部材３８Ｄ，３８Ｅからそれぞれの前側、後側へ流れるようになっている。すなわち、ダクト３７により形成される冷却風Ｗの流路が、それぞれヘッド列１９Ａ，１９Ｂに対応する２つの流路に分岐するとともに、インクジェットヘッド１６Ｅ，１６Ｇ間の位置、インクジェットヘッド１６Ｄ，１６Ｆ間の位置で前後方向に沿って互いに逆方向に分岐している。これにより、プリントバーユニット１１において、ダクト３７により形成される冷却風Ｗの流路から分岐した流路４１Ａ〜４１Ｄが形成されている。
【００３６】
流路４１Ａは、ヘッド間部材３８Ｅ，３８Ｇおよびインクジェットヘッド１６Ｇ，１６Ｉにより形成され、ヘッド間部材３８Ｅから前方へ冷却風Ｗが流れる流路である。流路４１Ａを流れる冷却風Ｗにより、インクジェットヘッド１６Ｇ，１６Ｉが冷却される。
【００３７】
流路４１Ｂは、ヘッド間部材３８Ａ，３８Ｃ，３８Ｅおよびインクジェットヘッド１６Ａ，１６Ｃ，１６Ｅにより形成され、ヘッド間部材３８Ｅから後方へ冷却風Ｗが流れる流路である。流路４１Ｂを流れる冷却風Ｗにより、インクジェットヘッド１６Ａ，１６Ｃ，１６Ｅが冷却される。
【００３８】
流路４１Ｃは、ヘッド間部材３８Ｄ，３８Ｆ，３８Ｈおよびインクジェットヘッド１６Ｆ，１６Ｈ，１６Ｊにより形成され、ヘッド間部材３８Ｄから前方へ冷却風Ｗが流れる流路である。流路４１Ｃを流れる冷却風Ｗにより、インクジェットヘッド１６Ｆ，１６Ｈ，１６Ｊが冷却される。
【００３９】
流路４１Ｄは、ヘッド間部材３８Ｂ，３８Ｄおよびインクジェットヘッド１６Ｂ，１６Ｄにより形成され、ヘッド間部材３８Ｄから後方へ冷却風Ｗが流れる流路である。流路４１Ｄを流れる冷却風Ｗにより、インクジェットヘッド１６Ｂ，１６Ｄが冷却される。
【００４０】
ここで、インクジェットヘッド１６Ａ〜１６Ｊの中で最も後側にあるインクジェットヘッド１６Ａ、および最も前側にあるインクジェットヘッド１６Ｊは、他のインクジェットヘッド１６に比べて、後述する最大印字比率Ｒが小さく、発熱量が少ない。一方、冷却風Ｗの流路４１における風下側ほど、冷却風Ｗが多くのヘッド駆動ＩＣ２４の発熱の影響を受けて高温になりやすく、冷却効果が低減しやすい。
【００４１】
そこで、ヘッド列１９Ａに対しては、インクジェットヘッド１６Ａがある流路４１Ｂ側よりも流路４１Ａ側の方が、インクジェットヘッド１６が少なくなるように、インクジェットヘッド１６Ｅ，１６Ｇ間の位置で冷却風Ｗの流路を分岐させている。また、ヘッド列１９Ｂに対しては、インクジェットヘッド１６Ｊがある流路４１Ｃ側よりも流路４１Ｄ側の方が、インクジェットヘッド１６が少なくなるように、インクジェットヘッド１６Ｄ，１６Ｆ間の位置で冷却風Ｗの流路を分岐させている。
【００４２】
これにより、ヘッド列１９Ａ，１９Ｂにおいてそれぞれ冷却風Ｗが最も高温になりやすい位置には、発熱量が少なく抑えられやすいインクジェットヘッド１６Ａ，１６Ｊが配置されているので、冷却風Ｗの風下側のインクジェットヘッド１６ほど冷却効果が低減することによる温度上昇を軽減できる。
【００４３】
インク循環部１２は、インクを循環させつつ、プリントバーユニット１１の各インクジェットヘッド１６にインクを供給する。インク循環部１２は、加圧タンク５１と、分配器５２と、集合器５３と、負圧タンク５４と、サブタンク５５と、インク循環管５６〜５８と、接続管５９と、サブタンク弁６０と、インク循環ポンプ６１と、ヒートシンク６２と、ヘッド上流温度検出部６３とを備える。
【００４４】
加圧タンク５１は、インクジェットヘッド１６に供給するインクを貯留する。加圧タンク５１のインクは、インク循環管５６および分配器５２を介してインクジェットヘッド１６に供給される。すなわち、加圧タンク５１は、インクの循環方向におけるインクジェットヘッド１６の上流側に配置されている。加圧タンク５１内には、インクの液面上に空気層６６が形成されている。加圧タンク５１は、後述の加圧連通管９２を介して、後述の加圧共通気室９１に接続されている。加圧タンク５１は、インクジェットヘッド１６のノズル面１６ａより高い位置（上方）に配置されている。
【００４５】
加圧タンク５１には、加圧タンク液面センサ６７と、インクフィルタ６８とが設けられている。
【００４６】
加圧タンク液面センサ６７は、加圧タンク５１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ６７は、加圧タンク５１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４７】
インクフィルタ６８は、インク内のゴミ等を除去する。
【００４８】
分配器５２は、インク循環管５６を介して加圧タンク５１から供給されるインクを、プリントバーユニット１１の各インクジェットヘッド１６に分配する。
【００４９】
集合器５３は、プリントバーユニット１１で消費されなかったインクを各インクジェットヘッド１６から集める。集合器５３により集められたインクは、インク循環管５７を介して負圧タンク５４へと流れる。
【００５０】
負圧タンク５４は、インクジェットヘッド１６で消費されなかったインクを集合器５３から受け取って貯留する。すなわち、負圧タンク５４は、インクの循環方向におけるインクジェットヘッド１６の下流側に配置されている。負圧タンク５４内には、インクの液面上に空気層６９が形成されている。負圧タンク５４は、後述の負圧連通管９７を介して、後述の負圧共通気室９６に接続されている。負圧タンク５４は、加圧タンク５１と同じ高さに配置されている。
【００５１】
負圧タンク５４には、負圧タンク液面センサ７０が設けられている。負圧タンク液面センサ７０は、負圧タンク５４内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク液面センサ７０は、負圧タンク５４内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００５２】
サブタンク５５は、負圧タンク５４へ供給するインクを貯留する。サブタンク５５は、インク補給部１３からインクの供給を受け、供給されたインクを貯留する。サブタンク５５は、接続管５９を介してインク循環管５８に接続されている。サブタンク５５内には、インクの液面上に空気層７１が形成されている。サブタンク５５は、後述のサブタンク連通管１０６を介して、後述のサブタンク共通気室１０５に接続されている。サブタンク５５は、インクジェットヘッド１６のノズル面１６ａより低い位置（下方）に配置されている。
【００５３】
サブタンク５５には、サブタンク液面センサ７２が設けられている。サブタンク液面センサ７２は、サブタンク５５内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。サブタンク液面センサ７２は、サブタンク５５内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００５４】
インク循環管５６は、加圧タンク５１と分配器５２とを接続する。インク循環管５６には、加圧タンク５１から分配器５２に向かってインクが流れる。インク循環管５７は、集合器５３と負圧タンク５４とを接続する。インク循環管５７には、集合器５３から負圧タンク５４に向かってインクが流れる。インク循環管５８は、加圧タンク５１と負圧タンク５４とを接続する。インク循環管５６〜５８、分配器５２、および集合器５３により、インクの循環経路が構成される。インク循環管５８は、この循環経路における負圧タンク５４から加圧タンク５１への経路を構成する。
【００５５】
接続管５９は、インク循環管５８とサブタンク５５とを連通させるためのインクの流路を形成する。接続管５９は、一端がインク循環管５８の負圧タンク５４とインク循環ポンプ６１との間の部分に接続され、他端がサブタンク５５に接続されている。
【００５６】
サブタンク弁６０は、インク循環管５８とサブタンク５５との間の連通、遮断を切り替えるために、接続管５９内のインクの流路を開閉する。サブタンク弁６０は、接続管５９の途中に設けられている。
【００５７】
インク循環ポンプ６１は、負圧タンク５４から加圧タンク５１へインクを送液する。インク循環ポンプ６１は、インク循環管５８における接続管５９の接続地点と加圧タンク５１との間に配置されている。
【００５８】
ヒートシンク６２は、インク循環部１２において循環されるインクを冷却するために放熱する。ヒートシンク６２は、インク循環管５８の途中に設けられている。
【００５９】
ヘッド上流温度検出部６３は、インクの循環方向におけるインクジェットヘッド１６の上流側近傍において、インクジェットヘッド１６に供給されるインクの温度を検出する。ヘッド上流温度検出部６３は、インク循環管５６の途中に設けられている。
【００６０】
インク補給部１３は、インク循環部１２にインクを補給する。インク補給部１３は、インクカートリッジ７６と、インク補給ポンプ７７と、インク補給弁７８と、インク補給管７９とを備える。
【００６１】
インクカートリッジ７６は、インクジェットヘッド１６による印刷に用いられるインクを収容している。インクカートリッジ７６内のインクは、インク補給管７９を介してインク循環部１２のサブタンク５５に供給される。
【００６２】
インク補給ポンプ７７は、インクカートリッジ７６からサブタンク５５へインクを送る。インク補給ポンプ７７は、インク補給管７９の途中に設けられている。
【００６３】
インク補給弁７８は、インク補給管７９内のインクの流路を開閉する。
【００６４】
インク補給管７９は、インクカートリッジ７６とサブタンク５５とを接続する。
【００６５】
インク温調部３は、インク循環部１２において循環されるインクの温度調整を行う。インク温調部３は、印刷部２Ａ〜２Ｅに共通のものである。インク温調部３は、インク冷却ファン８１と、加温部８２とを備える。
【００６６】
インク冷却ファン８１は、印刷部２Ａ〜２Ｅのインク循環部１２において循環されるインクを冷却するために、インク循環部１２のヒートシンク６２に冷却風を送る。
【００６７】
加温部８２は、印刷部２Ａ〜２Ｅのインク循環部１２において循環されるインクに加温する。加温部８２は、発熱するヒータ８６と、ヒータ８６の熱をインク循環管５８内のインクに伝える伝熱部材８７とを備える。
【００６８】
圧力生成部４は、印刷部２Ａ〜２Ｅの加圧タンク５１および負圧タンク５４にインク循環のための圧力を生成する。図３に示すように、圧力生成部４は、加圧共通気室９１と、５本の加圧連通管９２と、加圧圧力調整弁９３と、加圧圧力調整管９４と、加圧圧力センサ９５と、負圧共通気室９６と、５本の負圧連通管９７と、負圧大気開放弁９８と、負圧大気開放管９９と、負圧圧力調整弁１００と、負圧圧力調整管１０１と、負圧圧力センサ１０２と、加負圧連通弁１０３と、加負圧連通管１０４と、サブタンク共通気室１０５と、５本のサブタンク連通管１０６と、サブタンク大気開放管１０７と、エアフィルタ１０８と、エアポンプ１０９と、エアポンプ用配管１１０とを備える。
【００６９】
加圧共通気室９１は、各印刷部２の加圧タンク５１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室９１は、５本の加圧連通管９２を介して５つの印刷部２Ａ〜２Ｅの加圧タンク５１の空気層６６と連通されている。これにより、各印刷部２の加圧タンク５１どうしが、加圧共通気室９１および加圧連通管９２を介して連通されている。
【００７０】
加圧連通管９２は、加圧共通気室９１と加圧タンク５１の空気層６６とを連通させる。５本の加圧連通管９２は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。加圧連通管９２は、一端が加圧共通気室９１に接続され、他端が加圧タンク５１の空気層６６に接続されている。
【００７１】
加圧圧力調整弁９３は、加圧共通気室９１および加圧タンク５１の圧力を調整するために、加圧圧力調整管９４内の空気の流路を開閉する。加圧圧力調整弁９３は、加圧圧力調整管９４の途中に設けられている。
【００７２】
加圧圧力調整管９４は、加圧共通気室９１および加圧タンク５１の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧圧力調整管９４は、一端が加圧共通気室９１に接続され、他端がサブタンク大気開放管１０７に接続されている。
【００７３】
加圧圧力センサ９５は、加圧共通気室９１内の圧力を検出する。加圧共通気室９１内の圧力は、各印刷部２の加圧タンク５１内の圧力と等しい。加圧共通気室９１と各印刷部２の加圧タンク５１の空気層６６とが連通されているためである。
【００７４】
負圧共通気室９６は、各印刷部２の負圧タンク５４の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室９６は、５本の負圧連通管９７を介して５つの印刷部２Ａ〜２Ｅの負圧タンク５４の空気層６９と連通されている。これにより、各印刷部２の負圧タンク５４どうしが、負圧共通気室９６および負圧連通管９７を介して連通されている。
【００７５】
負圧連通管９７は、負圧共通気室９６と負圧タンク５４の空気層６９とを連通させる。５本の負圧連通管９７は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。負圧連通管９７は、一端が負圧共通気室９６に接続され、他端が負圧タンク５４の空気層６９に接続されている。
【００７６】
負圧大気開放弁９８は、負圧共通気室９６および負圧タンク５４を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、負圧大気開放管９９内の空気の流路を開閉する。負圧大気開放弁９８は、負圧大気開放管９９の途中に設けられている。
【００７７】
負圧大気開放管９９は、負圧共通気室９６および負圧タンク５４を大気開放するための空気の流路を形成する。負圧大気開放管９９は、一端が負圧共通気室９６に接続され、他端がサブタンク大気開放管１０７に接続されている。
【００７８】
負圧圧力調整弁１００は、負圧共通気室９６および負圧タンク５４の圧力を調整するために、負圧圧力調整管１０１内の空気の流路を開閉する。負圧圧力調整弁１００は、負圧圧力調整管１０１の途中に設けられている。
【００７９】
負圧圧力調整管１０１は、負圧共通気室９６および負圧タンク５４の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧圧力調整管１０１は、一端が負圧共通気室９６に接続され、他端がサブタンク大気開放管１０７に接続されている。
【００８０】
負圧圧力センサ１０２は、負圧共通気室９６内の圧力を検出する。負圧共通気室９６内の圧力は、各印刷部２の負圧タンク５４内の圧力と等しい。負圧共通気室９６と各印刷部２の負圧タンク５４の空気層６９とが連通されているためである。
【００８１】
加負圧連通弁１０３は、加圧共通気室９１と負圧共通気室９６との間の連通、遮断を切り替えるために、加負圧連通管１０４内の空気の流路を開閉する。加負圧連通弁１０３は、加負圧連通管１０４の途中に設けられている。加負圧連通弁１０３が開放され、加圧共通気室９１と負圧共通気室９６とが連通されることで、加圧連通管９２、加圧共通気室９１、加負圧連通管１０４、負圧共通気室９６、および負圧連通管９７を介して、加圧タンク５１と負圧タンク５４とが連通される。すなわち、加負圧連通弁１０３の開放、閉鎖により、加圧タンク５１と負圧タンク５４との間の連通、遮断が切り替えられる。
【００８２】
加負圧連通管１０４は、加圧共通気室９１と負圧共通気室９６とを連通させるための空気の流路を形成する。加負圧連通管１０４は、一端が加圧共通気室９１に接続され、他端が負圧共通気室９６に接続されている。
【００８３】
サブタンク共通気室１０５は、各印刷部２のサブタンク５５を大気開放状態とするための共通の気室である。サブタンク共通気室１０５は、サブタンク大気開放管１０７を介して常時大気開放されている。サブタンク共通気室１０５は、５本のサブタンク連通管１０６を介して５つの印刷部２のサブタンク５５の空気層７１と連通されている。これにより、各印刷部２のサブタンク５５が、常時大気開放状態になっている。
【００８４】
サブタンク連通管１０６は、サブタンク共通気室１０５とサブタンク５５の空気層７１とを連通させる。５本のサブタンク連通管１０６は、各印刷部２に１本ずつ対応して設けられている。サブタンク連通管１０６は、一端がサブタンク共通気室１０５に接続され、他端がサブタンク５５の空気層７１に接続されている。
【００８５】
サブタンク大気開放管１０７は、サブタンク共通気室１０５を大気と連通させる。サブタンク大気開放管１０７は、一端がサブタンク共通気室１０５に接続され、他端がエアフィルタ１０８を介して大気に通じている。サブタンク大気開放管１０７には、加圧圧力調整管９４、負圧大気開放管９９、および負圧圧力調整管１０１が接続されている。これにより、加圧圧力調整管９４、負圧大気開放管９９、および負圧圧力調整管１０１が大気に連通される。
【００８６】
エアフィルタ１０８は、サブタンク大気開放管１０７への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ１０８は、サブタンク大気開放管１０７の上端に設置されている。
【００８７】
エアポンプ１０９は、負圧共通気室９６から空気を吸引するとともに、加圧共通気室９１へ空気を送る。エアポンプ１０９は、エアポンプ用配管１１０の途中に設けられている。
【００８８】
エアポンプ用配管１１０は、エアポンプ１０９により負圧共通気室９６から加圧共通気室９１へ送られる空気の流路を形成する。エアポンプ用配管１１０は、一端が負圧共通気室９６に接続され、他端が加圧共通気室９１に接続されている。
【００８９】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、印刷制御部１２１Ａ〜１２１Ｅと、メカ制御部１２２と、インク温調制御部１２３とを備える。制御部５の各部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等によってソフトウェア的またはハードウェア的に実現できる。
【００９０】
印刷制御部１２１Ａ〜１２１Ｅは、それぞれ印刷部２Ａ〜２Ｅを制御して画像を印刷させる。図２に示すように、印刷制御部１２１は、ヘッド制御部１３１と、ヘッド駆動部１３２と、補正部１３３とを備える。
【００９１】
ヘッド制御部１３１は、印刷対象の画像データに基づき、ヘッド駆動部１３２によりインクジェットヘッド１６を駆動させて印刷を行うよう制御する。
【００９２】
印刷時において、ヘッド制御部１３１は、ヘッド温度検出部２３の検出温度とヘッド上流温度検出部６３の検出温度とに基づき、各インクジェットヘッド１６の駆動制御を行う。具体的には、ヘッド制御部１３１は、ヘッド温度検出部２３の検出温度とヘッド上流温度検出部６３の検出温度とに基づき、各インクジェットヘッド１６のインク温度に応じた駆動電圧の調整を行う。ここで、ヘッド制御部１３１は、ヘッド温度検出部２３の検出温度として、実測値ではなく、補正部１３３が各ヘッド温度検出部２３の検出温度を補正して得られた補正値を用いて、各インクジェットヘッド１６の駆動制御を行う。
【００９３】
ヘッド駆動部１３２は、各インクジェットヘッド１６に駆動電圧を供給し、各インクジェットヘッド１６を駆動させる。
【００９４】
補正部１３３は、各ヘッド温度検出部２３の検出温度に基づき、前後方向における各ヘッド温度検出部２３の検出温度の温度勾配を求め、その温度勾配を低減するよう各ヘッド温度検出部２３の検出温度を補正する。この補正方法の詳細は後述する。
【００９５】
メカ制御部１２２は、インク循環部１２、インク補給部１３、圧力生成部４、およびヘッド冷却部１８の制御を行う。
【００９６】
インク温調制御部１２３は、インク温調部３を制御することで、インクジェットヘッド１６に供給されるインクの温調制御を行う。具体的には、インク温調制御部１２３は、ヘッド温度検出部２３の検出温度とヘッド上流温度検出部６３の検出温度とに基づき、インク温調部３によるインクの温調制御を行う。ここで、インク温調制御部１２３は、ヘッド温度検出部２３の検出温度として、実測値ではなく、補正部１３３が各ヘッド温度検出部２３の検出温度を補正して得られた補正値を用いて、インク温調部３によるインクの温調制御を行う。
【００９７】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００９８】
印刷動作を開始する際、メカ制御部１２２は、加負圧連通弁１０３を閉鎖する。また、メカ制御部１２２は、サブタンク弁６０を閉鎖する。加負圧連通弁１０３の閉鎖により、加圧共通気室９１と負圧共通気室９６との間が遮断される。また、サブタンク弁６０の閉鎖により、インク循環管５８とサブタンク５５との間が遮断される。
【００９９】
なお、印刷動作を行わない待機中は、加負圧連通弁１０３およびサブタンク弁６０は開放されている。また、加圧圧力調整弁９３、負圧大気開放弁９８、負圧圧力調整弁１００、およびインク補給弁７８は閉鎖されている。
【０１００】
次いで、メカ制御部１２２は、エアポンプ１０９の駆動を開始させる。これにより、負圧共通気室９６および負圧タンク５４が減圧され、加圧共通気室９１および加圧タンク５１が加圧される。これにより、加圧タンク５１からプリントバーユニット１１を経由して負圧タンク５４へ向かうインクの流れが生じ、インク循環が始まる。エアポンプ１０９の駆動開始後、メカ制御部１２２は、加圧タンク５１および負圧タンク５４の圧力がそれぞれの設定圧Ｐｋ，Ｐｆに達し、それが維持されるように、加圧圧力センサ９５および負圧圧力センサ１０２の検出値に基づき、エアポンプ１０９の駆動、加圧圧力調整弁９３の開閉、および負圧圧力調整弁１００の開閉を制御する。
【０１０１】
設定圧Ｐｋ，Ｐｆは、インクを循環させつつインクジェットヘッド１６のノズル圧を適正値にするための圧力値として予め設定されたものである。加圧タンク５１の設定圧Ｐｋは正圧であり、負圧タンク５４の設定圧Ｐｆは負圧である。
【０１０２】
加圧タンク５１および負圧タンク５４の圧力が設定圧Ｐｋ，Ｐｆになった後、ヘッド制御部１３１は、画像データに基づき、インクジェットヘッド１６からインクを吐出して用紙に画像を印刷するよう制御する。
【０１０３】
このようにインク循環および印刷を行う際、メカ制御部１２２は、液面維持制御を行う。液面維持制御は、加圧タンク５１、負圧タンク５４、およびサブタンク５５の液面を基準高さ付近に維持するための制御である。液面維持制御において、メカ制御部１２２は、加圧タンク５１および負圧タンク５４の液面高さに応じて、サブタンク弁６０およびインク循環ポンプ６１を制御する。また、メカ制御部１２２は、サブタンク５５の液面高さに応じて、インク補給ポンプ７７およびインク補給弁７８を制御する。
【０１０４】
具体的には、加圧タンク液面センサ６７および負圧タンク液面センサ７０がともにオフの状態では、メカ制御部１２２は、サブタンク弁６０を開放し、インク循環ポンプ６１をオフとする。
【０１０５】
加圧タンク液面センサ６７がオンで負圧タンク液面センサ７０がオフの状態では、メカ制御部１２２は、サブタンク弁６０を閉鎖し、インク循環ポンプ６１をオフとする。加圧タンク液面センサ６７および負圧タンク液面センサ７０がともにオンの状態でも同様に、メカ制御部１２２は、サブタンク弁６０を閉鎖し、インク循環ポンプ６１をオフとする。
【０１０６】
加圧タンク液面センサ６７がオフで負圧タンク液面センサ７０がオンの状態では、メカ制御部１２２は、サブタンク弁６０を閉鎖し、インク循環ポンプ６１をオンとする。
【０１０７】
また、サブタンク液面センサ７２がオフの状態では、メカ制御部１２２は、インク補給弁７８を開放し、インク補給ポンプ７７をオンとする。サブタンク液面センサ７２がオンの状態では、メカ制御部１２２は、インク補給弁７８を閉鎖し、インク補給ポンプ７７をオフとする。
【０１０８】
印刷動作中は、加圧タンク５１からインクジェットヘッド１６へインクが供給され、インクジェットヘッド１６で消費されなかったインクが負圧タンク５４に回収される。加圧タンク液面センサ６７がオフで負圧タンク液面センサ７０がオンの状態になると、上述の液面維持制御により、インク循環ポンプ６１が負圧タンク５４から加圧タンク５１へインクを送液する。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。
【０１０９】
インクの消費によりインク量が減少し、加圧タンク液面センサ６７および負圧タンク液面センサ７０がともにオフの状態になると、液面維持制御により、サブタンク弁６０が開放される。これにより、負圧が付与されている負圧タンク５４と大気開放状態のサブタンク５５との圧力差により、サブタンク５５から負圧タンク５４へインクが送られる。
【０１１０】
また、サブタンク５５から負圧タンク５４へのインクの供給により、サブタンク液面センサ７２がオフになると、液面維持制御により、インク補給弁７８が開放され、インク補給ポンプ７７が駆動される。これにより、インクカートリッジ７６からサブタンク５５へインクが補給される。
【０１１１】
ここで、印刷動作中は、インクジェットヘッド１６内のヘッド駆動ＩＣ２４が発熱する。これに対し、印刷動作中において、メカ制御部１２２は、ヘッド冷却部１８のヘッド冷却ファン３１を駆動させる。これにより、図４のような冷却風Ｗが発生し、各インクジェットヘッド１６が冷却される。
【０１１２】
また、印刷動作中において、ヘッド制御部１３１は、インク温度の変化に応じてインクの粘度が変化することによるインク吐出量の変化を抑えるために、各インクジェットヘッド１６のインク温度に応じた駆動電圧の制御を行っている。
【０１１３】
また、印刷動作中において、インク温調制御部１２３は、インク温度が適正温度範囲内を維持するように、インク温調部３によるインク温調制御を行う。
【０１１４】
上述したインクジェットヘッド１６の駆動電圧の制御、およびインク温調制御は、ヘッド温度検出部２３の検出温度とヘッド上流温度検出部６３の検出温度とを用いて行われる。
【０１１５】
ただし、ヘッド温度検出部２３は、前述のように冷却風Ｗが通過する位置に配置されているため、ヘッド温度検出部２３の検出温度は、冷却風Ｗの影響を受ける。そして、冷却風Ｗの温度は、インクジェットヘッド１６におけるヘッド駆動ＩＣ２４の発熱の影響を受ける。すなわち、冷却風Ｗの流路４１における風下側ほど、冷却風Ｗが多くのヘッド駆動ＩＣ２４の発熱の影響を受けて高温になり、風下側のヘッド温度検出部２３ほど、検出温度が実際のインク温度より高くなりやすい。
【０１１６】
このため、前後方向において、各ヘッド温度検出部２３の検出温度に温度勾配が生じる。これに対し、インクジェット印刷装置１では、補正部１３３が、各ヘッド温度検出部２３の検出温度の温度勾配を低減するよう各ヘッド温度検出部２３の検出温度を補正する。そして、補正により得られたヘッド温度検出部２３の検出温度の補正値を用いて、上述したインクジェットヘッド１６の駆動電圧の制御、およびインク温調制御を行う。
【０１１７】
ヘッド温度検出部２３の検出温度の補正方法について説明する。
【０１１８】
まず、補正部１３３は、各ヘッド温度検出部２３における検出温度（実測値）θｊを取得すると、それらの中で最も低い温度である最低ヘッド温度θｋを抽出する。
【０１１９】
次いで、補正部１３３は、最低ヘッド温度θｋを基準とした各ヘッド温度検出部２３の検出温度θｊのオフセット量θｔを算出する。オフセット量θｔは、検出温度θｊから最低ヘッド温度θｋを差し引いた値であり、下記の式（１）により算出される。
【０１２０】
θｔ＝θｊ−θｋ  …（１）
各ヘッド温度検出部２３の検出温度θｊに対して算出されたオフセット量θｔの一例を図６、図７に示す。図６は、インクジェットヘッド１６の配置に対応させて、各ヘッド温度検出部２３の検出温度θｊに対して算出されたオフセット量θｔを配置した図である。図７（ａ）は、図６のオフセット量θｔのうち、ヘッド列１９Ａの各インクジェットヘッド１６の各ヘッド温度検出部２３におけるオフセット量θｔを示すグラフである。図７（ｂ）は、図６のオフセット量θｔのうち、ヘッド列１９Ｂの各インクジェットヘッド１６の各ヘッド温度検出部２３におけるオフセット量θｔを示すグラフである。
【０１２１】
図６、図７の例では、インクジェットヘッド１６Ｆのヘッド温度検出部２３Ａの検出温度θｊが最低ヘッド温度θｋであり、インクジェットヘッド１６Ｆのヘッド温度検出部２３Ａが基準となっている。図６、図７から、流路４１Ａ〜４１Ｄにおける風下側に配置されたヘッド温度検出部２３ほど、オフセット量θｔが大きくなる、換言すれば、検出温度θｊが高くなる傾向であることが分かる。すなわち、前後方向において、各ヘッド温度検出部２３の検出温度に温度勾配が生じている。なお、以下の説明において、各ヘッド温度検出部２３における検出温度θｊに対して算出されたオフセット量θｔは、図６の値であるとする。
【０１２２】
次いで、補正部１３３は、冷却風Ｗの流路４１ごとに、検出温度θｊの温度勾配を求め、その温度勾配に基づき、検出温度θｊの補正値θｃを算出するための補正量θｓを算出する。
【０１２３】
ここで、温度勾配および補正量θｓの算出においては、各インクジェットヘッド１６の最大印字比率Ｒを考慮する。このため、最大印字比率Ｒについて説明する。
【０１２４】
最大印字比率Ｒは、インクジェットヘッド１６が印刷可能な幅（前後方向の長さ）である印字幅Ｗａに対する、印刷時に使用され得る幅である印字寄与幅Ｗｋの比率である。すなわち、最大印字比率Ｒ［％］は、下記の式（２）で表される。
【０１２５】
Ｒ＝Ｗｋ／Ｗａ×１００  …（２）
各インクジェットヘッド１６の最大印字比率Ｒの一例を図８に示す。図８の例では、印字幅Ｗａが７７．５ｍｍであるのに対し、印字領域設定値（印字幅）が６５８ｍｍである。印字領域設定値は、プリントバーユニット１１全体での印字領域の幅である。
【０１２６】
前後方向において、印字領域の中心と、インクジェットヘッド１６Ａ〜１６Ｊが配置された領域の中心とが一致するように印刷が行われるため、図８の例では、前後方向における端部にあるインクジェットヘッド１６Ａ，１６Ｊは、全体を使用する必要がない。このため、インクジェットヘッド１６Ｂ〜１６Ｉの最大印字比率Ｒが１００％であるのに対し、インクジェットヘッド１６Ａ，１６Ｊの最大印字比率Ｒは２４．５％になっている。なお、以下の説明において、各インクジェットヘッド１６の最大印字比率Ｒは図８の値であるとする。
【０１２７】
ヘッド温度検出部２３の検出温度θｊの補正方法の説明に戻る。
【０１２８】
前述のように、各ヘッド温度検出部２３に対応するオフセット量θｔを算出すると、補正部１３３は、冷却風Ｗの流路４１ごとに、検出温度θｊの温度勾配を求め、その温度勾配に基づき、補正量θｓを算出する。
【０１２９】
具体的には、流路４１Ａの場合、まず、補正部１３３は、インクジェットヘッド１６Ｇ，１６Ｉのそれぞれのヘッド温度検出部２３Ａ，２３Ｂについて、オフセット量θｔと前後方向における位置との関係を、切片を０として直線近似する。ここで、後述するように、最大印字比率Ｒが１００％未満のインクジェットヘッド１６が含まれる流路４１では、そのインクジェットヘッド１６のヘッド温度検出部２３に対応するオフセット量θｔを除いて直線近似を行う。流路４１Ａでは、図８に示すように、インクジェットヘッド１６Ｇ，１６Ｉの最大印字比率Ｒがいずれも１００％であるため、インクジェットヘッド１６Ｇ，１６Ｉのすべてのヘッド温度検出部２３Ａ，２３Ｂを直線近似の対象とする。
【０１３０】
上述の直線近似により、図９（ｂ）に示すような近似直線が得られる。この近似直線の傾きが、検出温度θｊの温度勾配に相当する。この温度勾配は、インクジェットヘッド１６におけるヘッド駆動ＩＣ２４の発熱および冷却風Ｗの影響により生じているものである。
【０１３１】
ここで、図９（ｂ）における横軸は、各ヘッド温度検出部２３の前後方向における位置を示している。ここでは、計算の便宜のため、各ヘッド温度検出部２３が等間隔で配置されているものとしている。
【０１３２】
次いで、補正部１３３は、各ヘッド温度検出部２３の位置における近似直線上の値を、各ヘッド温度検出部２３に対応する近似オフセット量θｔｈとして算出する。
【０１３３】
次いで、補正部１３３は、近似オフセット量θｔｈと最大印字比率Ｒとに基づき、下記の式（３）により、補正オフセット量θｔｃを算出する。
【０１３４】
θｔｃ＝θｔｈ×Ｒ／１００  …（３）
これにより、図９（ａ）に示すような補正オフセット量θｔｃの値が算出される。ここで、流路４１Ａに対応するインクジェットヘッド１６Ｇ，１６Ｉでは、最大印字比率Ｒは１００％であるため、近似オフセット量θｔｈと補正オフセット量θｔｃとは同じ値となる。
【０１３５】
次いで、補正部１３３は、オフセット量θｔと補正オフセット量θｔｃとに基づき、下記の式（４）により、補正量θｓを算出する。
【０１３６】
θｓ＝θｔ−θｔｃ  …（４）
上述のように算出される補正量θｓは、流路４１における温度勾配がないとした場合の、最低ヘッド温度θｋと各ヘッド温度検出部２３の検出温度との差を示すものである。
【０１３７】
流路４１Ｂの場合、流路４１Ｂに対応するインクジェットヘッド１６Ａ，１６Ｃ，１６Ｅのうち、インクジェットヘッド１６Ａの最大印字比率Ｒが１００％未満である。このため、補正部１３３は、インクジェットヘッド１６Ａを除いて、インクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｅのそれぞれのヘッド温度検出部２３Ａ，２３Ｂについて、オフセット量θｔと前後方向における位置との関係を、切片を０として直線近似する。
【０１３８】
ここで、最大印字比率Ｒが１００％未満のインクジェットヘッド１６では、最大印字比率Ｒが１００％のインクジェットヘッド１６よりも駆動率が低く、発熱量が少ないと考えられるため、温度勾配を求めるための直線近似の対象外としている。
【０１３９】
インクジェットヘッド１６Ｃ，１６Ｅのそれぞれのヘッド温度検出部２３Ａ，２３Ｂを対象とした直線近似により、図１０（ｂ）に示すような近似直線が得られる。この後、補正部１３３は、上述した流路４１Ａの場合と同様の手順により、図１０（ａ）に示すような補正オフセット量θｔｃを算出し、さらに補正量θｓを算出する。
【０１４０】
ここで、流路４１Ｂでは、インクジェットヘッド１６Ａの最大印字比率Ｒが１００％未満であるため、式（３）から、補正オフセット量θｔｃは、近似オフセット量θｔｈよりも小さな値となる。
【０１４１】
流路４１Ｃの場合、流路４１Ｃに対応するインクジェットヘッド１６Ｆ，１６Ｈ，１６Ｊのうち、インクジェットヘッド１６Ｊの最大印字比率Ｒが１００％未満である。このため、補正部１３３は、上述した流路４１Ｂの場合と同様の手順により、図１１（ｂ）に示すような近似直線を求め、図１１（ａ）に示すような補正オフセット量θｔｃを算出し、さらに補正量θｓを算出する。
【０１４２】
ここで、流路４１Ｃでは、インクジェットヘッド１６Ｆのヘッド温度検出部２３Ａにおいて、最低ヘッド温度θｋが検出されている。このため、流路４１Ｃでは、図１１（ｂ）のように、インクジェットヘッド１６Ｆのヘッド温度検出部２３Ａの位置において切片０となるように、直線近似を行っている。
【０１４３】
流路４１Ｄの場合、流路４１Ｄに対応するインクジェットヘッド１６Ｂ，１６Ｄの最大印字比率Ｒがいずれも１００％である。このため、補正部１３３は、上述した流路４１Ａの場合と同様の手順により、図１２（ｂ）に示すような近似直線を求め、図１２（ａ）に示すような補正オフセット量θｔｃを算出し、さらに補正量θｓを算出する。
【０１４４】
上述のように補正量θｓを算出すると、補正部１３３は、最低ヘッド温度θｋと補正量θｓとに基づき、下記の式（５）により、ヘッド温度検出部２３の検出温度θｊの補正値θｃを算出する。
【０１４５】
θｃ＝θｋ＋θｓ  …（５）
これにより、各流路４１における温度勾配がないとした場合に各ヘッド温度検出部２３で検出されるインク温度が、補正値θｃとして算出される。
【０１４６】
図６のオフセット量θｔに対応する検出温度θｊを補正して得られた補正値θｃのオフセット量θｃｆを図１３に示す。補正値θｃのオフセット量θｃｆは、補正値θｃから基準補正値θｃｋを差し引いた値である。基準補正値θｃｋは、最低ヘッド温度θｋが計測されたインクジェットヘッド１６Ｆのヘッド温度検出部２３Ａの補正値θｃである。すなわち、補正値θｃのオフセット量θｃｆの算出においても、図６のオフセット量θｔと同様に、インクジェットヘッド１６Ｆのヘッド温度検出部２３Ａが基準となっている。
【０１４７】
また、図１４（ａ）は、図１３の補正値θｃのオフセット量θｃｆのうち、ヘッド列１９Ａの各インクジェットヘッド１６の各ヘッド温度検出部２３における補正値θｃのオフセット量θｃｆを、補正前の検出温度θｊのオフセット量θｔと並べたグラフである。図１４（ｂ）は、図１３の補正値θｃのオフセット量θｃｆのうち、ヘッド列１９Ｂの各インクジェットヘッド１６の各ヘッド温度検出部２３における補正値θｃのオフセット量θｃｆを、補正前の検出温度θｊのオフセット量θｔと並べたグラフである。図１４（ａ），（ｂ）から、補正値θｃのオフセット量θｃｆでは、補正前の検出温度θｊのオフセット量θｔに比べて、流路４１Ａ〜４１Ｄにおける風下側に配置されたヘッド温度検出部２３ほど絶対値が大きくなる傾向が緩和している。これは、補正値θｃでは、補正前の検出温度θｊに比べて、温度勾配が低減していることを意味する。
【０１４８】
また、ヘッド列１９Ａ，１９Ｂのそれぞれについて、全インクジェットヘッド１６における図６のオフセット量θｔに対応する補正前の検出温度θｊの分散と、検出温度θｊの補正後の値である補正値θｃの分散とを図１５（ａ）に示す。また、ヘッド列１９Ａ，１９Ｂのそれぞれについて、端部のインクジェットヘッド１９Ａ，１９Ｊを除くインクジェットヘッド１６Ｂ〜１６Ｉにおける図６のオフセット量θｔに対応する補正前の検出温度θｊの分散と、検出温度θｊの補正後の値である補正値θｃの分散とを図１５（ｂ）に示す。図１５（ａ），（ｂ）から、温度勾配が低減したことで、分散が低減していることが分かる。
【０１４９】
次に、インクジェットヘッド１６の駆動制御について説明する。
【０１５０】
前述のように、インクジェット印刷装置１では、ヘッド温度検出部２３の検出温度θｊの補正値θｃを用いて、インクジェットヘッド１６の駆動電圧の制御を行う。
【０１５１】
具体的には、ヘッド制御部１３１は、各ノズル列２１に対して、補正部１３３により算出された、当該ノズル列２１に対応するヘッド温度検出部２３の検出温度θｊの補正値θｃと、ヘッド上流温度検出部６３の検出温度との平均値を算出する。そして、ヘッド制御部１３１は、算出した平均値に応じた駆動電圧で、当該ノズル列の吐出駆動を行うようヘッド駆動部１３２を制御する。
【０１５２】
印刷制御部１２１におけるヘッド温度検出部２３の検出温度θｊの取得、およびヘッド上流温度検出部６３の検出温度の取得は、所定周期で行われ、その周期で、上述のようなインクジェットヘッド１６の駆動電圧の制御が行われる。
【０１５３】
次に、インク温調部３によるインクの温調制御について説明する。
【０１５４】
前述のように、インクジェット印刷装置１では、ヘッド温度検出部２３の検出温度θｊの補正値θｃを用いて、インク温調部３によるインクの温調制御を行う。
【０１５５】
具体的には、インク温調制御部１２３は、全印刷部２のヘッド上流温度検出部６３の検出温度、および全印刷部２の全ヘッド温度検出部２３の検出温度θｊの補正値θｃのうちの最大値と最小値とを算出する。そして、インク温調制御部１２３は、その最大値が適正温度範囲の上限を超えると、インク冷却ファン８１を駆動させてインクの冷却を行う。また、最小値が適正温度範囲の下限未満となると、インク温調制御部１２３は、ヒータ８６を駆動させてインクに加温する。
【０１５６】
前述のように、印刷制御部１２１におけるヘッド温度検出部２３の検出温度θｊの取得、およびヘッド上流温度検出部６３の検出温度の取得は、所定周期で行われる。上述のインクの温調制御もその周期で行われる。
【０１５７】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、補正部１３３は、各ヘッド温度検出部２３の検出温度に基づき、前後方向における各ヘッド温度検出部２３の検出温度の温度勾配を求め、その温度勾配を低減するよう各ヘッド温度検出部２３の検出温度を補正する。これにより、インクジェットヘッド１６における発熱および冷却風Ｗの影響によりヘッド温度検出部２３の検出温度が実際のインク温度から乖離していても、その影響を低減するよう検出温度が補正される。この結果、インクジェットヘッド１６におけるインク温度の検出精度の低下を抑制できる。
【０１５８】
また、インクジェット印刷装置１では、ヘッド制御部１３１は、補正部１３３がヘッド温度検出部２３の検出温度を補正して得られた補正値を用いて、インクジェットヘッド１６の駆動制御を行う。これにより、インク温度の変化に応じてインクの粘度が変化することによるインク吐出量の変化が抑えられるので、印刷画質の低下を抑制できる。
【０１５９】
また、インクジェット印刷装置１では、インク温調制御部１２３は、補正部１３３がヘッド温度検出部２３の検出温度を補正して得られた補正値を用いて、各インクジェットヘッド１６に供給されるインクの温調制御を行う。これにより、実際のインク温度に適していないインクの温度調整が行われることを低減できる。
【０１６０】
また、インクジェット印刷装置１では、補正部１３３は、複数に分岐した冷却風Ｗの流路４１ごとに、各ヘッド温度検出部２３の検出温度の補正を行う。これにより、それぞれの流路４１に応じた補正値を算出できるので、インクジェットヘッド１６におけるインク温度の検出精度の低下をより抑制できる。
【０１６１】
また、冷却風Ｗが流路４１Ａ〜４１Ｄに分岐しているので、１つの流路４１あたりのインクジェットヘッド１６の数を低減できる。これにより、冷却風Ｗの流れる方向における風下側に位置するインクジェットヘッド１６ほど冷却効果が低減することによる温度上昇を軽減できる。
【０１６２】
また、インクジェット印刷装置１では、補正部１３３は、各インクジェットヘッド１６の印字寄与幅を考慮して、各ヘッド温度検出部２３の検出温度を補正する。これにより、各インクジェットヘッド１６の発熱の度合いに影響する印字寄与幅を考慮して各ヘッド温度検出部２３の検出温度の補正を行うことで、インクジェットヘッド１６におけるインク温度の検出精度の低下をより抑制できる。
【０１６３】
また、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１６の内部を冷却風Ｗが通過するので、インクジェットヘッド１６の冷却効率を向上できる。
【０１６４】
なお、各インクジェットヘッド１６の印字寄与幅に代えて、印字率を考慮して、各ヘッド温度検出部２３の検出温度を補正するようにしてもよい。この場合、例えば、各ヘッド温度検出部２３の検出温度（実測値）を各インクジェットヘッド１６の印字率に基づいて補正し、その補正後の検出温度の温度勾配を低減するように、検出温度をさらに補正するようにすればよい。
【０１６５】
印字率は、例えば、ヘッド制御部１３１が、直近の所定ページ数分のヘッド駆動カウント値をヘッド駆動部１３２から取得して、ヘッド駆動カウント値に基づき算出することができる。また、ヘッド制御部１３１が、印刷済みの画像データから印字率を算出してもよい。また、これから印刷する画像データを取得済みである場合は、これから印刷する画像データに基づく印字率を事前に算出しておいてもよい。
【０１６６】
また、上述した実施の形態では、１つのインクジェットヘッド１６に２列のノズル列２１および２つのヘッド温度検出部２３が設けられた構成を示したが、この構成に限らない。例えば、１つのインクジェットヘッドに１つのヘッド温度検出部が設けられたものであってもよい。
【０１６７】
また、上述した実施の形態では、それぞれ５つのインクジェットヘッド１６からなる２列のヘッド列１９Ａ，１９Ｂが形成された構成を示したが、インクジェットヘッドの数および配置はこれに限らない。複数のインクジェットヘッドがヘッド配列方向に沿って配置されているものであればよい。
【０１６８】
また、上述した実施の形態では、ヘッド列１９Ａ，１９Ｂにおいて、それぞれインクジェットヘッド１６Ｅ，１６Ｇ間の位置、インクジェットヘッド１６Ｄ，１６Ｆ間の位置で冷却風Ｗの流路が分岐する構成を示したが、各ヘッド列１９において冷却風Ｗの流路が分岐する位置はこれに限らず、いずれかのインクジェットヘッド１６間の位置であればよい。
【０１６９】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【０１７０】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１７１】
（付記１）
ヘッド配列方向に沿って配置された複数のインクジェットヘッドと、
前記ヘッド配列方向に流れる冷却風により複数の前記インクジェットヘッドを冷却する冷却部と、
前記各インクジェットヘッドに配置され、前記各インクジェットヘッドにおけるインク温度を検出する複数の検出部と、
前記各検出部の検出温度に基づき、前記ヘッド配列方向における前記各検出部の検出温度の温度勾配を求め、前記温度勾配を低減するよう前記各検出部の検出温度を補正する補正部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【０１７２】
（付記２）
前記補正部が前記各検出部の検出温度を補正して得られた補正値を用いて、前記各インクジェットヘッドの駆動制御を行うヘッド制御部をさらに備えることを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。
【０１７３】
（付記３）
前記補正部が各検出部の検出温度を補正して得られた補正値を用いて、前記各インクジェットヘッドに供給されるインクの温調制御を行うインク温調制御部をさらに備えることを特徴とする付記１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【０１７４】
（付記４）
前記冷却風の流路が、複数の流路に分岐しており、
前記補正部は、前記各検出部の検出温度に基づき、前記流路ごとに前記ヘッド配列方向における前記各検出部の検出温度の温度勾配を求め、前記温度勾配を低減するよう前記各検出部の検出温度を補正することを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
【０１７５】
（付記５）
それぞれ前記ヘッド配列方向に沿って配置された複数の前記インクジェットヘッドを有する複数のヘッド列が形成されており、
前記冷却風の流路が、前記各ヘッド列に対応する複数の流路に分岐するとともに、前記各ヘッド列におけるいずれかの前記インクジェットヘッド間の位置で前記ヘッド配列方向に沿って互いに逆方向に分岐していることを特徴とする付記４に記載のインクジェット印刷装置。
【０１７６】
（付記６）
前記補正部は、前記各インクジェットヘッドの印字寄与幅または印字率を考慮して、前記各検出部の検出温度を補正することを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
【０１７７】
（付記７）
前記インクジェットヘッドの内部を前記冷却風が通過することを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
【符号の説明】
【０１７８】
１  インクジェット印刷装置
２，２Ａ〜２Ｅ  印刷部
３  インク温調部
４  圧力生成部
５  制御部
１１  プリントバーユニット
１６，１６Ａ〜１６Ｊ  インクジェットヘッド
１８  ヘッド冷却部
２１，２１Ａ，２１Ｂ  ノズル列
２２  ノズル
２３，２３Ａ，２３Ｂ  ヘッド温度検出部
３１  ヘッド冷却ファン
３２  流路形成部
３６  接続部材
３７  ダクト
３８  ヘッド間部材
４１，４１Ａ〜４１Ｄ  流路
１２１，１２１Ａ〜１２１Ｅ  印刷制御部
１２２  メカ制御部
１２３  インク温調制御部
１３１  ヘッド制御部
１３２  ヘッド駆動部
１３３  補正部
Ｗ  冷却風
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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