(57)【要約】【課題】乗員が降車しやすい車両用シートを提供する。【解決手段】車両用シート１は、乗員が着座するシートクッション２と、シートクッション２を通常位置と降車位置との間で変位することが可能となるよう車両に支持する移動機構５と、シートクッション２を通常位置に向けて付勢するばね６，７と、を備える。車両用シート１は、シートクッション２を通常位置で固定する一方、その通常位置でのシートクッション２の固定を解除することが可能なロック機構８を備える。降車位置は、通常位置よりも車両４の後方かつ下方でシートクッション２が前傾となる位置とされる。移動機構５は、シートクッション２の通常位置から降車位置への移動を同シートクッション２に着座した乗員の重量に基づく力によって行う一方、降車位置から通常位置への移動を乗員が着座していない状態のもとでのばね６，７の付勢力によって行うものとされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座するシートクッションと、前記シートクッションを通常位置と降車位置との間で変位することが可能となるよう車両に支持する移動機構と、前記シートクッションを前記通常位置に向けて付勢するばねと、を備える車両用シートにおいて、
前記シートクッションが前記通常位置に移動したときに前記シートクッションを前記通常位置で固定する一方、その通常位置での前記シートクッションの固定を解除することが可能なロック機構を備えており、
前記降車位置は、前記通常位置よりも車両の後方かつ下方で前記シートクッションが前傾となる位置であり、
前記移動機構は、前記シートクッションの前記通常位置から前記降車位置への移動を同シートクッションに着座した乗員の重量に基づく力によって行う一方、前記降車位置から前記通常位置への移動を前記シートクッションに前記乗員が着座していない状態のもとでの前記ばねの付勢力によって行うものであることを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
前記ロック機構は、乗員が降車時に操作する操作部材に連結されており、その操作部材が操作されることに基づき前記通常位置での前記シートクッションの固定を解除するよう動作するものである請求項１に記載の車両用シート。
【請求項３】
前記ロック機構は、前記操作部材として車両のサイドドアに設けられているインサイドハンドルに連結されている請求項２に記載の車両用シート。
【請求項４】
前記移動機構は、前記シートクッションが前記通常位置にあるときには同シートクッションに着座した乗員の重量に基づく力を前記シートクッションに対し前記通常位置に向かう方向に作用させる一方、前記シートクッションが前記通常位置から転換点を越えて後方に移動した状態では同シートクッションに着座した乗員の重量に基づく力を前記シートクッションに対し前記降車位置に向かう方向に作用させるものである請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用シート。
【請求項５】
前記移動機構は、車両に取り付けられる下フレーム、前記シートクッションに取り付けられる上フレーム、及び、それら上フレームと下フレームとを連結する前リンク及び後リンクを備えており、
前記前リンクは、下端部が車幅方向に延びる支軸によって前記下フレームに対し回転可能に支持されている一方、上端部が車幅方向に延びる支軸によって前記上フレームに対し回転可能に支持されており、前記シートクッションが前記通常位置にあるときには直立した状態となるものであり、
前記後リンクは、前記前リンクよりも長く形成されていて同前リンクよりも車両の後ろ側に位置しており、下端部が車幅方向に延びる支軸によって前記下フレームに対し回転可能に支持されている一方、上端部が車幅方向に延びる支軸によって前記上フレームに対し回転可能に支持されており、前記シートクッションが前記通常位置にあるときには前傾した状態となるものである請求項４に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には乗員が着座するシートクッション及び乗員の上半身を支持するシートバックを備えた車両用シートが搭載されるが、車種によっては上記シートクッションが路面から離れた高い位置に取り付けられることがある。この場合、乗員がサイドドアを開いて降車しようとするとき、路面に対し足が届きにくくなり、いわゆる足つき性が悪化することは否めない。
【０００３】
このため、特許文献１の車両用シートでは、シートクッションを通常位置と降車位置との間で変位可能となるようにしている。詳しくは、降車位置にあるときのシートクッションの前端部及び車幅方向外側の側端部を、通常位置にあるときと比較して、より低くなるようにする。更に、シートクッションを通常位置に向けて付勢するばねを設けるとともに、シートクッションの前端部及び側端部をワイヤによりパーキングレバーと連結するようにしている。
【０００４】
そして、パーキングレバーをパーキング位置に操作したときには、その際の操作力によって上記ばねの付勢力に抗してシートクッションが通常位置から降車位置に移動する。このようにシートクッションが降車位置に移動すると、シートクッションの前端部及び側端部が通常位置よりも低い位置まで下がる。この場合、シートに着座した乗員がサイドドアを開けて降車しようとするとき、シートクッションの前端部及び側端部が通常位置よりも低い位置まで下がる分、乗員の足が路面に届きやすくなって足つき性が改善される。また、パーキングレバーをパーキング位置に操作した後に解除位置に戻すと、上記ばねの付勢力によってシートクッションが降車位置から通常位置に戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−５８４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の車両用シートによれば、シートに着座した乗員が降車しようとするときに路面に対し足が届きやすくはなるものの、シートクッションが通常位置にあるときと降車位置にあるときとでは、シートクッションの前端部及び側端部が低くなるか否かの違いしかないため、乗員の足もとのスペースはそれほど大きくは変わらない。このため、乗員が降車のために路面に向けて足を伸ばそうとするとき、足が上記スペースの周辺にある部品等に接触して降車の妨げになるおそれがある。従って、シートクッションに着座した乗員が降車しようとする際、その降車をより行いやすくする点で更なる改善の余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、乗員が降車しやすい車両用シートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用シートは、乗員が着座するシートクッションと、シートクッションを通常位置と降車位置との間で変位することが可能となるよう車両に支持する移動機構と、シートクッションを通常位置に向けて付勢するばねと、を備える。この車両用シートは、シートクッションが通常位置に移動したときにシートクッションを同通常位置で固定する一方、その通常位置でのシートクッションの固定を解除することが可能なロック機構を備える。更に、上記降車位置は、通常位置よりも車両の後方かつ下方でシートクッションが前傾となる位置とされる。また、上記移動機構は、シートクッションの通常位置から降車位置への移動を同シートクッションに着座した乗員の重量に基づく力によって行う一方、降車位置から通常位置への移動をシートクッションに乗員が着座していない状態のもとでの上記ばねの付勢力によって行うものとされる。
【０００９】
上記構成によれば、ロック機構によるシートクッションの通常位置での固定を解除すると、同シートクッションを降車位置に移動させることが可能となる。そして、シートクッションを降車位置に移動させると、同シートクッションが通常位置よりも車両の後方かつ下方に変位するとともに、同シートクッションが通常位置にあるときと比較して前傾となる。シートクッションが上述したように後方に変位することにより、同シートクッションに着座した乗員の足もとのスペースが大きくなるため、乗員が降車のために路面に向けて足を伸ばそうとするとき、足が上記スペースの周辺にある部品等に接触して降車の妨げになることはない。更に、シートクッションが上述したように下方に変位するとともに前傾となることにより、降車しようとする上記乗員の足が路面に届きやすくなる。
【００１０】
上記車両用シートにおいて、ロック機構は、乗員が降車時に操作する操作部材に連結されており、その操作部材が操作されることに基づき通常位置でのシートクッションの固定を解除するよう動作するものとすることが考えられる。
【００１１】
この構成によれば、乗員が降車しようとして操作部材を操作したとき、それに伴いロック機構による通常位置でのシートクッションの固定が解除されてシートクッションを通常位置から降車位置に移動させることが可能となる。このように降車のための操作部材の操作と、ロック機構による固定の解除を行うための操作とが関連付けられているため、ロック機構による通常位置でのシートクッションの固定を解除することに起因して、乗員が降車する際の動作にとどこおりが生じることを抑制できる。その結果、乗員が円滑に降車できるようになる。
【００１２】
なお、上記ロック機構は、上記操作部材として車両のサイドドアに設けられているインサイドハンドルに連結されているものとすることが考えられる。
この構成によれば、乗員が降車しようとする際には車両のサイドドアを開くためにインサイドハンドルを操作する。そうしたインサイドハンドルの操作をしたとき、同操作に伴いロック機構による通常位置でのシートクッションの固定が解除されてシートクッションを通常位置から降車位置に移動させることが可能となる。このように降車のためのインサイドハンドルの操作と、ロック機構による固定の解除を行うためのインサイドハンドルの操作とが関連付けられているため、ロック機構による通常位置でのシートクッションの固定を解除することに起因して、乗員が降車する際の動作にとどこおりが生じることを抑制できる。その結果、乗員が円滑に降車できるようになる。
【００１３】
上記車両用シートにおいて、上記移動機構は、シートクッションが通常位置にあるときには同シートクッションに着座した乗員の重量に基づく力をシートクッションに対し通常位置に向かう方向に作用させる。一方、上記移動機構は、シートクッションが通常位置から転換点を越えて後方に移動した状態では、同シートクッションに着座した乗員の重量に基づく力をシートクッションに対し降車位置に向かう方向に作用させる。
【００１４】
上記構成によれば、ロック機構による通常位置でのシートクッションの固定が解除されただけでは、乗員の重量に基づくシートクッションの降車位置への移動が始まらず、乗員が自ら車両内のフロアを蹴るなどしてシートクッションを後方に転換点を越えて移動させたとき、乗員の重量に基づくシートクッションの降車位置への移動が始まる。従って、シートクッションに着座している乗員は、ロック機構による通常位置でのシートクッションの固定を解除した後、自分の好むタイミングで乗員の重量によるシートクッションの降車位置への移動を開始することができる。
【００１５】
上記車両用シートにおいて、上記移動機構は、車両に取り付けられる下フレーム、シートクッションに取り付けられる上フレーム、及び、それら上フレームと下フレームとを連結する前リンク及び後リンクを備えるものとすることが考えられる。そして、上記前リンクは、下端部が車幅方向に延びる支軸によって下フレームに対し回転可能に支持されている一方、上端部が車幅方向に延びる支軸によって上フレームに対し回転可能に支持されており、シートクッションが通常位置にあるときには直立した状態となるものとされる。更に、上記後リンクは、前リンクよりも長く形成されていて同前リンクよりも車両の後ろ側に位置しており、下端部が車幅方向に延びる支軸によって下フレームに対し回転可能に支持されている一方、上端部が車幅方向に延びる支軸によって上フレームに対し回転可能に支持されており、シートクッションが通常位置にあるときには前傾した状態となるものとされる。
【００１６】
上記構成によれば、ロック機構による通常位置でのシートクッションの固定が解除された状態のもと、シートクッションに着座した乗員の重量による降車位置への同シートクッションの移動を開始するため、乗員が車両内のフロアを蹴るなどしてシートクッションを自ら後方に移動させる。この場合、シートクッションの後方への移動によって後リンクが直立したときの同シートクッションの位置が上記転換点となる。従って、その転換点を越えてシートクッションを後方に移動させると、同シートクッションに着座した乗員の重量に基づく力が降車位置に向かう方向に作用するようになるため、上記乗員の重量による降車位置へのシートクッションの移動を開始することができるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、乗員が降車しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】シートクッションが通常位置にある状態の車両用シートを概略的に示す側面図。
【図２】シートクッションが転換点に位置している状態の車両用シートを概略的に示す側面図。
【図３】シートクッションが降車位置にある状態の車両用シートを概略的に示す側面図。
【図４】乗員によるインサイドハンドルの操作態様を示す斜視図。
【図５】シートクッションが通常位置にある状態のもとでの乗員の降車態様を示す斜視図。
【図６】シートクッションが降車位置にある状態のもとでの乗員の降車態様を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、車両用シートの一実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
図１〜図３に示す車両用シート１は、自動車等の車両４に搭載されるものであって、乗員が着座するシートクッション２及び乗員の上半身を支持するシートバック３を備えている。車両用シート１には、シートクッション２を通常位置と降車位置との間で変位することが可能となるよう車両４に支持する移動機構５も備えている。
【００２０】
ちなみに、図１はシートクッション２が通常位置に変位した状態を示しており、図３はシートクッション２が降車位置に変位した状態を示している。シートクッション２の通常位置（図１）は、車両用シート１に着座した乗員を運転中の車両において適切な姿勢とすることが可能な位置であり、車種によってはシートクッション２が路面から離れた高い位置となる場合がある。この場合、車両用シート１に着座した乗員が車両４のサイドドアを開いて降車しようとするとき、路面に対し足が届きにくくなり、いわゆる足つき性が悪化する。
【００２１】
また、シートクッション２の降車位置（図３）は、通常位置（図１）よりも車両４の後方（図１〜３の右方）かつ下方で、同シートクッション２が前傾となる位置である。従って、シートクッション２の通常位置が路面から離れた高い位置であったとしても、同シートクッション２を通常位置から降車位置に変位させれば、車両用シート１に着座した乗員が降車しやすくなる。なお、図２は、シートクッション２が通常位置と降車位置との間にある転換点に位置した状態を示している。そして、シートクッション２が通常位置から降車位置に移動する際には、図１、図２、図３の順で示すようにシートクッション２が変位するようになる。
【００２２】
車両用シート１には、シートクッション２を通常位置（図１）に向けて付勢するばね６，７が設けられている。そして、車両用シート１の移動機構５は、通常位置から降車位置への移動をシートクッション２に着座した乗員の重量に基づく力によって行う一方、降車位置から通常位置への移動をシートクッション２に上記乗員が着座していない状態のもとでの上記ばね６，７の付勢力によって行うものとされている。
【００２３】
詳しくは、移動機構５は、シートクッション２が通常位置にあるとき、及び、通常位置から転換点に至るまでの任意の位置にあるとき、そのシートクッション２に着座した乗員の重量に基づく力を同シートクッション２に対し通常位置に向かう方向に作用させるよう構成されている。また、移動機構５は、シートクッション２が通常位置から転換点を越えて後方に移動した状態にあるときには、そのシートクッション２に着座した乗員の重量に基づく力を同シートクッションに対し降車位置に向かう方向に作用させるようにも構成されている。
【００２４】
車両用シート１には、シートクッション２が通常位置に移動したときに同シートクッション２を通常位置で固定する一方、その通常位置でのシートクッション２の固定を解除することが可能なロック機構８が設けられている。図１に示すように、ロック機構８は、車両用シート１に着座した乗員が降車時に操作する操作部材、例えば車両４のサイドドアに設けられているインサイドハンドル９にワイヤ１０を介して連結されており、そのインサイドハンドル９が操作されることに基づきシートクッション２の通常位置での固定を解除するよう動作するものとされている。
【００２５】
ちなみに、車両４のサイドドアは、閉じた状態で固定されているとき、インサイドハンドル９に対する乗員による所定量Ｘ１以上の操作量での操作を通じて、上記固定が解除されて開くことが可能となる。更に、ロック機構８は、乗員がインサイドハンドル９を上記所定量Ｘ１よりも大きい所定量Ｘ２以上の操作量で操作したとき、その操作に伴いロック機構８によるシートクッション２の通常位置での固定を解除するよう構成されている。
【００２６】
次に、移動機構５について詳しく説明する。
図１に示すように、移動機構５は、車両４に取り付けられる下フレーム１１、シートクッション２に取り付けられる上フレーム１２，１３、上フレーム１２と下フレーム１１とを連結する前リンク１４、及び、上フレーム１３と下フレーム１１とを連結する後リンク１５を備えている。
【００２７】
前リンク１４においては、下端部が車幅方向（図１の紙面と直交する方向）に延びる支軸１６によって下フレーム１１に対し回転可能に支持されている一方、上端部が車幅方向に延びる支軸１７によって上フレーム１２に対し回転可能に支持されている。また、前リンク１４は、シートクッション２が通常位置にあるとき（図１）、直立した状態となるようにされている。
【００２８】
一方、後リンク１５は、前リンク１４よりも長く形成されていて、且つ、同前リンク１４よりも車両４の後ろ側（図１の右側）に位置している。この後リンク１５においては、下端部が車幅方向に延びる支軸１８によって下フレーム１１に対し回転可能に支持されている一方、上端部が車幅方向に延びる支軸１９によって上フレーム１３に対し回転可能に支持されている。更に、後リンク１５は、シートクッション２が通常位置にあるとき、前傾した状態となるようにされている。
【００２９】
この場合、図１の矢印Ｙ１で示すシートクッション２の通常位置からの後方への移動によって後リンク１５が直立した状態になったとき、すなわち図２に示す状態となったときのシートクッション２の位置が上記転換点となる。
【００３０】
そして、シートクッション２が通常位置にあるとき、及び、通常位置から転換点に至るまでの任意の位置にあるときには、シートクッション２に着座した乗員の重量に基づく力、及び、ばね６，７の付勢力により、同シートクッション２が通常位置に向けて付勢される。また、シートクッション２が転換点よりも後方にあるときには、シートクッション２に着座した乗員の重量に基づく力により、ばね６，７の付勢力に抗して、同シートクッション２が降車位置に向けて移動される。
【００３１】
次に、車両用シート１の動作について説明する。
運転中の車両においては、車両用シート１のシートクッション２がロック機構８によって通常位置（図１）で固定された状態となっている。そして、車両用シート１に着座している乗員は、停車後に降車しようとする際、車両４のサイドドアを開くために図４に示すようにインサイドハンドル９を操作する。そして、乗員がインサイドハンドル９を所定量Ｘ１以上の操作量で操作したとき、閉じた状態で固定されているサイドドアを開くことができるよう固定解除される。この状態のもと、乗員がサイドドアを押し開いて降車可能な状態とされるようになる。
【００３２】
更に、乗員がインサイドハンドル９を上記所定量Ｘ１よりも大きい所定量Ｘ２以上の操作量で操作すると、その操作に伴いロック機構８による通常位置（図１）でのシートクッション２の固定が解除されて同シートクッション２を通常位置から降車位置に移動させることが可能となる。このときには、シートクッション２に着座した乗員の重量に基づく力、及び、ばね６，７の付勢力により、同シートクッション２が通常位置に向けて付勢される。このため、上述したようにロック機構８による通常位置でのシートクッション２の固定が解除されただけでは、乗員の重量に基づくシートクッション２の降車位置への移動が始まることはない。
【００３３】
ロック機構８による通常位置でのシートクッション２の固定が解除された後、乗員が自ら車両４内のフロアを蹴るなどしてシートクッション２を後方に転換点（図２）を越えて移動させると、シートクッション２に着座した乗員の重量に基づく力により、ばね６，７の付勢力に抗して、同シートクッション２が降車位置（図３）に向けて移動し始める。詳しくは、図２に示すように、移動機構５の後リンク１５が直立したときのシートクッション２の位置が上記転換点となり、その転換点を越えてシートクッション２を後方に移動させると、乗員の重量に基づく力が降車位置に向かう方向に作用するようになるため、上記乗員の重量による降車位置へのシートクッション２の移動が開始される。
【００３４】
そして、シートクッション２を降車位置（図３）に移動させると、同シートクッション２が通常位置（図１）よりも車両４の後方かつ下方に変位した状態になるとともに、同シートクッション２が通常位置にあるときと比較して図３に矢印Ｙ２で示すように前傾した状態となる。その結果、シートクッション２に着座した乗員のヒップポイント（股関節の位置）が、上記通常位置では図１にＰ１で示すように位置する一方、上記降車位置では図３にＰ２で示すようにＰ１よりも車両の後方かつ下方に位置するようになる。
【００３５】
そして、降車位置に移動したシートクッション２が上述したように後方に変位した状態となることにより、同シートクッション２に着座した乗員の足もとのスペースが大きくなるため、乗員が降車のために路面に向けて足を伸ばそうとするとき、足が上記スペースの周辺にある部品等に接触して降車の妨げになることはない。更に、降車位置に移動したシートクッション２が上述したように下方に変位した状態かつ前傾した状態となることにより、降車しようとする上記乗員の足が路面に届きやすくなる。
【００３６】
図５及び図６はそれぞれ、シートクッション２が通常位置にあるときに乗員が降車しようとして足を伸ばした状態、及び、シートクッション２が降車位置にあるときに乗員が降車しようとして足を伸ばした状態を示している。
【００３７】
図５から分かるように、シートクッション２が通常位置にある状態のもとでは、乗員が足を路面に向けて伸ばしたとき、股の裏側がシートクッション２と干渉しやすくなるため、乗員の足が路面に届きにくくなって足つき性が悪化する。その結果、乗員のつま先のみが路面に届き、踵が路面から長さＬだけ浮いた状態となる。一方、図６に示すように、シートクッション２が降車位置にある状態のもとでは、乗員が足を路面に向けて伸ばしたとき、股の裏側がシートクッション２と干渉しにくくなるため、乗員の足が路面に届きやすくなって足つき性が改善する。その結果、乗員のつま先から踵までが全体的に路面に届くようになる。
【００３８】
なお、乗員の降車後、シートクッション２に対し乗員の重量が作用しなくなると、図３に示すように降車位置にあったシートクッション２が、ばね６，７の付勢力によって図２に示すように転換点まで移動し、更に図１に示すように通常位置まで移動するようになる。そして、シートクッション２が通常位置まで移動すると、ロック機構８によりシートクッション２が通常位置に固定される。
【００３９】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）シートクッション２が降車位置にあるときには、同シートクッション２に着座した乗員の足もとのスペースが大きくなるため、乗員が降車のために路面に向けて足を伸ばそうとするとき、足が上記スペースの周辺にある部品等に接触して降車の妨げになることはない。更に、シートクッション２が降車位置にあるときには、通常位置にあるときよりも同シートクッション２が下方に変位するとともに前傾となるため、降車しようとする上記乗員の足が路面に届きやすくなる。従って、シートクッション２を降車位置に移動させることにより、乗員が降車しやすくなる。
【００４０】
（２）車両用シート１に着座している乗員がインサイドハンドル９を所定量Ｘ１以上の操作量で操作したとき、サイドドアを開くことが可能となる。更に、乗員がインサイドハンドル９を上記所定量Ｘ１よりも大きい所定量Ｘ２以上の操作量で操作したとき、ロック機構８による通常位置でのシートクッション２の固定が解除されて同シートクッション２を降車位置に移動させることが可能となる。このように降車のためのインサイドハンドル９の操作と、ロック機構８による固定の解除を行うためのインサイドハンドル９の操作とが関連付けられているため、ロック機構８による通常位置でのシートクッション２の固定を解除することに起因して、乗員が降車する際の動作にとどこおりが生じることを抑制できる。その結果、乗員が円滑に降車できるようになる。
【００４１】
（３）ロック機構８による通常位置でのシートクッション２の固定が解除されただけでは、乗員の重量に基づくシートクッション２の降車位置への移動が始まることはない。乗員が自ら車両４内のフロアを蹴るなどしてシートクッション２を通常位置（図１）から後方に転換点（図２）を越えて移動させたとき、乗員の重量に基づくシートクッション２の降車位置（図３）への移動が始まる。従って、シートクッション２に着座している乗員は、ロック機構８による通常位置でのシートクッション２の固定を解除した後、自分の好むタイミングで乗員の重量によるシートクッション２の降車位置への移動を開始することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・シートクッション２の転換点を適宜変更してもよい。例えば、転換点を通常位置寄り若しくは降車位置寄りに変更したり、通常位置と一致させたりしてもよい。
【００４３】
・操作部材としてインサイドハンドル９を例示したが、降車時に乗員によって操作されるパーキングブレーキ用のレバーやペダルを操作部材としてもよい。
また、操作部材としては、必ずしも降車の際に乗員によって操作されるインサイドハンドル９等である必要はなく、ロック機構８を操作するために独立して設けられたもの（ペダル等）であってもよい。
【００４４】
なお、上記実施形態のように、降車の際に乗員によって操作されるインサイドハンドル９等を操作部材とすれば、部品点数を削減できるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００４５】
１…車両用シート、２…シートクッション、３…シートバック、４…車両、５…移動機構、６…ばね、７…ばね、８…ロック機構、９…インサイドハンドル、１０…ワイヤ、１１…下フレーム、１２…上フレーム、１３…上フレーム、１４…前リンク、１５…後リンク、１６…支軸、１７…支軸、１８…支軸、１９…支軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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