(57)【要約】【課題】液体の有効利用を図ることのできる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置１０は、液体収容体１６に収容される液体を吐出する液体吐出ヘッド１３と、液体収容体１６に収容される液体の残量を検出する検出部２２と、液体収容体１６に収容される液体の残量が所定の閾値を下回ったことを検出部２２が検出した場合に液体吐出ヘッド１３から液体を吐出する動作を禁止する通常モード、および、液体収容体１６に収容される液体の残量が所定の閾値を下回ったことを検出部２２が検出した場合にユーザからの指示を条件として液体吐出ヘッド１３から液体を吐出する動作を許容する特別モードを有する制御部２１とを備える。【選択図】図１
2020032570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体収容体に収容される液体を吐出するように構成される液体吐出ヘッドと、
前記液体収容体に収容される液体の残量を検出するように構成される検出部と、
前記液体収容体に収容される液体の残量が所定の閾値を下回ったことを前記検出部が検出した場合に前記液体吐出ヘッドから液体を吐出する動作を禁止する第１のモード、および、前記液体収容体に収容される液体の残量が前記所定の閾値を下回ったことを前記検出部が検出した場合にユーザからの指示を条件として前記液体吐出ヘッドから液体を吐出する動作を許容する第２のモードを有する制御部と
を備える
液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記液体収容体に収容される液体の残量が前記所定の閾値を下回ったことを前記検出部が検出した場合に前記第１のモードから前記第２のモードに移行するための操作を促すように通知部による通知を制御する
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１のモードから前記第２のモードに移行した場合に前記検出部により検出される液体の残量と前記所定の閾値との比較判定を停止する
請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１のモードから前記第２のモードに移行した場合に前記液体吐出ヘッドが吐出可能な液体の総量を所定量に設定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記所定量は、前記所定の閾値よりも大きな値として設定されている
請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２のモードの実行時に所定の解除操作を受け付けた場合に、前記第２のモードを解除して前記第１のモードに切り替える
請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２のモードを解除して前記第１のモードに切り替えた場合、前記液体収容体に収容される液体の残量が前記所定の閾値以上であることを前記検出部が検出したことを条件に、前記液体収容体に収容された液体を前記液体収容体から前記液体吐出ヘッドに至る液体の流路に充填する
請求項６に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載の液体吐出装置では、液体収容体に搭載されたセンサが液体収容体に収容される液体の残量を検出し、液体の残量が所定の量を下回った時点でユーザに液体の補充を促すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６８７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載の装置では、液体収容体に収容される液体の残量が所定の量を下回った時点では、装置の内部に液体が残存してしまう。そのため、液体の有効利用を図る上でなお改善の余地を残していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する液体吐出装置は、液体収容体に収容される液体を吐出するように構成される液体吐出ヘッドと、前記液体収容体に収容される液体の残量を検出するように構成される検出部と、前記液体収容体に収容される液体の残量が所定の閾値を下回ったことを前記検出部が検出した場合に前記液体吐出ヘッドから液体を吐出する動作を禁止する第１のモード、および、前記液体収容体に収容される液体の残量が前記所定の閾値を下回ったことを前記検出部が検出した場合にユーザからの指示を条件として前記液体吐出ヘッドから液体を吐出する動作を許容する第２のモードを有する制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】液体吐出装置の一実施の形態の模式図。
【図２】印刷モード切替ルーチンを示すフローチャート。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、液体吐出装置の他の実施の形態の模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、液体吐出装置をインクジェット印刷装置に具体化した一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１に示すように、本実施の形態のインクジェット印刷装置（以下、「印刷装置」という。）１０は、ガイド軸１１に沿って往復移動可能に設けられたキャリッジ１２と、キャリッジ１２に設けられて媒体Ｐに向けてインクを吐出する、所謂印刷を行う液体吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッド１３とを備える。さらに、印刷装置１０は、媒体Ｐを支持する支持台１４と、キャリッジ１２を移動させるための駆動源であるキャリッジモーター１５とを備える。
【０００９】
また、キャリッジ１２には、少なくとも１つのインク収容体１６を装着可能な装着部１７が設けられている。すなわち、本実施の形態の印刷装置１０は、キャリッジ１２が装着部１７と印刷ヘッド１３とを移動方向（図１では左右方向）に沿って往復移動させる、所謂オンキャリッジタイプの装置である。キャリッジ１２に複数のインク収容体１６が装着される場合、各インク収容体１６にはそれぞれ異なる種類の液体を収容してもよい。種類の異なる液体とは、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等の色の異なるインクである。
【００１０】
装着部１７には、この装着部１７に装着されたインク収容体１６に差し込まれる少なくとも１つ（例えば装着部１７に装着可能なインク収容体１６と同数）の供給針１８が設けられている。さらに、印刷ヘッド１３には、媒体Ｐに向けてインクを吐出する複数のノズル１９と、ノズル１９と供給針１８とを連通させる連通流路２０とが形成されている。そのため、装着部１７にインク収容体１６が装着されると、インク収容体１６に収容されたインクが供給針１８および連通流路２０を介してノズル１９に供給される。なお、インク収容体１６は、装着部１７に対して着脱可能に装着される。
【００１１】
次に、印刷装置１０とインク収容体１６の電気的構成について説明する。
【００１２】
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｐにインクを吐出して印刷を行うためにキャリッジモーター１５や印刷ヘッド１３の駆動を制御する制御部２１を備える。また、印刷装置１０は、インク収容体１６に収容されたインク残量を検出する検出部の一例としてのインク残量センサー２２と、装着部１７にインク収容体１６が装着されたことを検出する装着センサー２３とを備える。また、印刷装置１０は、インク収容体１６に収容されたインク残量が不足しているときに、インク収容体１６の交換、印刷装置１０の印刷モードの切り替え、および、印刷装置１０の廃棄の指示を促す通知を行う通知部２４を備える。
【００１３】
インク残量センサー２２は、キャリッジ１２に設けられるとともに、キャリッジ１２の移動に伴って移動する。また、インク残量センサー２２は、例えば投光素子と受光素子とを有する光電センサーであって、インク収容体１６に収容されたインク残量に応じて変化する反射光の強さに基づいてインク残量を検出する。
【００１４】
装着センサー２３は、装着部１７に設けられてキャリッジ１２とともに移動する電気接続部２５を備える。なお、電気接続部２５は、装着部１７に装着可能なインク収容体１６の数と同数（例えば４つ）設けられている。また、電気接続部２５は、装着部１７にインク収容体１６が装着されたときにインク収容体１６の種別を示す信号を制御部２１に送信する回路である。
【００１５】
インク収容体１６は、半導体素子２６を備える。この半導体素子２６は、電気接続部２５と接触することによって電気的に接続可能である。すなわち、インク収容体１６が装着部１７に装着されて印刷ヘッド１３へインクを供給可能な状態となると、半導体素子２６と電気接続部２５とが接触する。そして、半導体素子２６と電気接続部２５とが接触した場合に、識別情報を電気接続部２５を介して制御部２１に送信する。そして、制御部２１は、半導体素子２６から送信された信号に基づいて、装着部１７にインク収容体１６が装着されたか否かを判定する。
【００１６】
通知部２４は、例えばタッチパネルとして機能する液晶ディスプレイにより構成されている。通知部２４は、制御部２１に電気的に接続されており、制御部２１から送信される信号に基づいて表示内容を変更する。より詳細には、通知部２４は、制御部２１がインク残量センサー２２から入力される信号に基づいてインク収容体１６に収容されたインク残量が不足していると判定したときには、インク収容体１６の交換や印刷装置１０の印刷モードの切り替えを促す表示画面を表示する。なお、本実施の形態では、インク収容体１６のインク残量が不足しているときの印刷モードとして、第１のモードの一例としての通常モードと、第２のモードの一例としての特別モードとを含んでいる。通常モードは、印刷ヘッド１３からのインクの吐出を禁止するモードである。特別モードは、ユーザからの指示を条件として印刷ヘッド１３からのインクの吐出を許容するモードである。なお、特別モードは、印刷ヘッド１３が吐出可能なインクの総量を所定量に制限している。この所定量は、インク残量センサー２２がインク収容体１６に収容されたインク残量の不足を検出した時点でインク収容体１６に残存するインク残量よりも大きな値であって、かつ、同時点でインク収容体１６に残存するインク残量とインク収容体１６から印刷ヘッド１３に至る流路に残存するインク残量との合計値よりも小さな値として設定されている。そのため、特別モードの条件下で印刷ヘッド１３からインクを吐出したとしても、印刷ヘッド１３がインクの空吐出を実行することが回避される。なお、制御部２１は、特別モードの実行時には、インク残量センサー２２がインク収容体１６に収容されたインク残量の不足を検出した時点で、印刷ヘッド１３から吐出されるインク量のカウントを開始する。そして、制御部２１は、インク量のカウント値が所定量に達するまでの間は、印刷ヘッド１３からのインクの吐出を許容する。また、通知部２４は、印刷装置１０の印刷モードを特別モードに移行するための操作をユーザから受け付けたとき、印刷モードの切り替えを指示する信号を制御部２１に送信する。また、通知部２４は、例えば印刷装置１０を廃棄する操作や、印刷装置１０の特別モードを解除する操作等、各種の操作をユーザから受け付けたとき、ユーザからの操作を指示する信号を制御部２１に送信する。
【００１７】
次に、図２に示すフローチャートを参照し、印刷モード切替ルーチンについて説明する。なお、この印刷モード切替ルーチンは、印刷装置１０の電源オン時や印刷開始前など、印刷装置１０の電源がオンにされている間、定期的に実行される。
【００１８】
図２に示すように、ステップＳ１０において、制御部２１は、インク残量センサー２２から入力される信号に基づいて、インク残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する。なお、所定の閾値は、インク収容体１６に収容されるインク残量が不足しているときの値として設定される。
【００１９】
そして、インク残量が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部２１は印刷モード切替ルーチンを終了する。また、インク残量が所定の閾値未満である場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、制御部２１は、装着センサー２３から入力される信号に基づいて、インク収容体１６の交換が未実施であるか否かを判定する。
【００２０】
そして、インク収容体１６の交換が実施済みである場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２において、制御部２１は、交換後のインク収容体１６に収容されているインクをインク流路に充填した上で、印刷モード切替ルーチンを終了する。また、インク収容体１６の交換が未実施である場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部２１は、通知部２４から入力される信号に基づいて、ユーザから印刷装置１０の廃棄の指示があったか否かを判定する。
【００２１】
そして、印刷装置１０の廃棄の指示が無かった場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部２１は印刷モード切替ルーチンを終了する。また、印刷装置１０の廃棄の指示があった場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部２１は、通知部２４から入力される信号に基づいて、ユーザから印刷の継続の指示があったか否かを判定する。
【００２２】
そして、印刷の継続の指示が無かった場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部２１は印刷モード切替ルーチンを終了する。また、印刷の継続の指示があった場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部２１は、通知部２４に制御信号を送信することにより、印刷モードの切り替えを促す通知を実施する。また、ステップＳ１６において、制御部２１は、通知部２４から入力される信号に基づいて、ユーザから特別モードへの設定操作が入力されたか否かを判定する。
【００２３】
そして、特別モードの設定操作が入力されなかった場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部２１は、その処理をステップＳ１４に戻し、特別モードの設定操作が入力されるまでの間、ステップＳ１４〜ステップＳ１６の処理を繰り返す。また、特別モードへの設定操作が入力された場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７において、制御部２１は、印刷装置１０の印刷モードを特別モードに切り替える。この場合、制御部２１は、印刷モードの切り替えに伴って、インク残量センサー２２から入力されるインク残量と所定の閾値との比較判定を停止する。そして、ステップＳ１８において、制御部２１は、特別モードの条件下で印刷ヘッド１３に制御信号を送信して印刷を実行する。また、ステップＳ１９において、制御部２１は、通知部２４から入力される信号に基づいて、特別モードの解除操作が未入力であるか否かを判定する。
【００２４】
そして、特別モードの解除操作が未入力である場合には（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部２１は、印刷モードを特別モードに切り替えた時点からの印刷ヘッド１３が吐出したインクの総量が所定量に到達したか否かを判定する。
【００２５】
そして、印刷ヘッド１３が吐出したインクの総量が所定量に到達していない場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部２１は、その処理をステップＳ１９に戻し、印刷ヘッド１３が吐出したインクの総量が所定量に到達するまでの間、ステップＳ１９〜ステップＳ２０の処理を繰り返す。また、印刷ヘッド１３が吐出したインクの総量が所定量に到達した場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１において、制御部２１は、印刷ヘッド１３に制御信号を送信して印刷を停止する。また、ステップＳ２２において、制御部２１は、通知部２４から入力される信号に基づいて、ユーザから印刷装置１０の廃棄を決定する指示があったか否かを判定する。そして、印刷装置１０の廃棄を決定する指示があった場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部２１は印刷モード切替ルーチンを終了する。
【００２６】
一方、先のステップＳ１９において、特別モードの解除操作が入力された場合には（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ２３において、制御部２１は、印刷装置１０の印刷モードを通常モードに切り替える。また、ステップＳ２４において、制御部２１は、通知部２４に制御信号を送信してインク収容体１６の交換を促す通知を実施する。なお、先のステップＳ２２において、印刷装置１０の廃棄を決定する指示が無かった場合にも（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２４において、制御部２１は、通知部２４に制御信号を送信してインク収容体１６の交換を促す通知を実施する。
【００２７】
そして、インク収容体１６の交換が未実施である場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部２１は、装着センサー２３から入力される信号に基づいて、インク収容体１６の交換が実施されるまで待機する。また、インク収容体１６の交換が実施済みである場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６において、制御部２１は、交換後のインク収容体１６に収容されているインクをインク流路に充填した上で、印刷モード切替ルーチンを終了する。
【００２８】
上記印刷モード切替ルーチンにおいて、ステップＳ１４からステップＳ１６を省略し、ステップＳ１３でＹＥＳの場合には、そのままステップＳ１７に進むようにしてもよい。また、特別モードを解除して通常モードに切り替えることを常時可能とすることにより、ステップＳ２２を省略してもよい。
【００２９】
次に、本実施の形態の印刷装置１０の作用について説明する。
【００３０】
一般に、インク収容体１６に収容されるインク残量が不足した場合には、印刷ヘッド１３からのインクの空吐出を回避するために、インク収容体１６が交換されない限りは、印刷ヘッド１３からのインクの吐出を禁止するのが通常であった。ただし、インク残量センサー２２がインク収容体１６に収容されるインク残量の不足を検出した時点では、インク収容体１６には若干量のインクが残存してしまう。そのため、印刷装置１０を廃棄する場合、インク収容体１６には上述した若干量のインクが残存することとなり、インクの有効利用を図る上でなお改善の余地を残していた。
【００３１】
この点、本実施の形態では、インク収容体１６に収容されるインク残量が不足した場合の印刷装置１０の印刷モードとして、印刷ヘッド１３からのインクの吐出を禁止する通常モードに加え、所定の制約条件の下で印刷ヘッド１３からのインクの吐出を許容する特別モードを有している。そして、ユーザが通常モードから特別モードへの移行を指示した場合、インク残量センサー２２がインク残量の不足を検出した後であっても、インク収容体１６に収容されるインクが媒体Ｐに対する印刷に継続して用いられる。そのため、印刷装置１０を廃棄する場合、インク収容体１６に残存するインク残量を低減することが可能となり、結果として、インクの有効利用が図られる。
【００３２】
また、本実施の形態では、印刷装置１０の印刷モードを通常モードから特別モードに切り替えた後であっても、印刷装置１０の廃棄が決定されるまでの間は、特別モードを解除して通常モードに切り替えることが許容されている。そのため、印刷装置１０を廃棄することなく有効利用する機会が確保しやすくなる。
【００３３】
上記実施の形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００３４】
（１）制御部２１は、インク収容体１６に収容されるインク残量が所定の閾値を下回ったことをインク残量センサー２２が検出した場合の印刷モードとして、印刷ヘッド１３からのインクの吐出を禁止する通常モードと、ユーザからの指示を条件として印刷ヘッド１３からのインクの吐出を許容する特別モードとを有する。そのため、インク残量が不足した場合であっても、印刷モードの切り替えを通じて、インク収容体１６に収容されるインクを用いて印刷を継続して行うことが可能となり、インクの有効利用が図られる。
【００３５】
（２）制御部２１は、インク収容体１６に収容されるインク残量が所定の閾値を下回ったことをインク残量センサー２２が検出した場合に通常モードから特別モードに移行するための操作を促すように通知部２４による通知を制御する。そのため、インク残量が不足した場合に、印刷モードを切り替える必要がある旨をユーザに通知して、印刷モードを速やかに切り替えることができる。
【００３６】
（３）制御部２１は、印刷モードが通常モードから特別モードに移行した場合に、インク残量センサー２２により検出されるインク残量と所定の閾値との比較判定を停止する。そのため、制御部２１が印刷モード切替ルーチンを実行する際の処理負荷を低減することができる。
【００３７】
（４）制御部２１は、印刷モードが通常モードから特別モードに移行した場合に、印刷ヘッド１３が吐出可能なインクの総量を所定量に設定する。そのため、インク収容体１６に収容されるインク残量が不足した場合であっても、印刷ヘッド１３からのインクの空吐出を回避しつつ、印刷を継続して行うことができる。
【００３８】
（５）所定量は、所定の閾値よりも大きな値として設定されている。そのため、制御部２１は、インク収容体１６に収容されるインク残量が不足した場合に、インク収容体１６に残存しているインクをより一層有効利用することができる。
【００３９】
（６）制御部２１は、特別モードの実行時に所定の解除操作を受け付けた場合に、特別モードを解除して通常モードに切り替える。そのため、印刷装置１０を廃棄することなく有効利用する機会が確保しやすくなる。
【００４０】
（７）制御部２１は、特別モードを解除して通常モードに切り替えた場合、交換後のインク収容体１６に収容されたインクをインク収容体１６から印刷ヘッド１３に至るインク流路に充填する。そのため、インク収容体１６のインク残量が不足しているときに印刷ヘッド１３からインクを吐出することにより、インク収容体１６から印刷ヘッド１３に至るインク流路に気泡が混入したとしても、インク流路から気泡を除去して印刷品質を維持することができる。
【００４１】
なお、上記実施の形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。さらに、上記実施の形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを、更なる変更例としてもよいし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを、更なる変更例としてもよい。
【００４２】
・上記実施の形態において、図３（ａ）に示すように、インク収容体１６Ａをキャリッジ１２に搭載することなく、キャリッジ１２に搭載された印刷ヘッド１３とインク収容体１６Ａとをインク流路３０を介して接続する、所謂オフキャリッジタイプの装置に本発明を適用してもよい。なお、インク収容体１６Ａは、交換可能なカートリッジ型でもよいし、インク注入口からインクを補充可能なタンク型でもよい。インク収容体１６Ａがタンク型の場合、制御部２１は、印刷装置１０の印刷モードが特別モードから通常モードに切り替わった後、インク収容体１６Ａにインクを補充してインク残量が所定の閾値以上となったことを条件に、インク収容体１６Ａに収容されたインクをインク収容体１６Ａから印刷ヘッド１３に至るインク流路３０に充填することが好ましい。また、インク残量センサー２２は、インク収容体１６Ａに設けられてもよいし、印刷装置１０のインク収容体１６Ａと隣り合う位置に設けられてもよいし、インク収容体１６Ａから印刷ヘッド１３に至るインク流路３０の途中位置に設けられてもよい。
【００４３】
・上記実施の形態において、図３（ｂ）に示すように、インク収容体１６に代えてアダプター４０をキャリッジ１２に搭載し、アダプター４０とインク収容体１６Ｂとをインク流路３１を介して接続するタイプの装置に本発明を適用してもよい。なお、インク収容体１６Ｂは、交換可能なカートリッジ型でもよいし、インク注入口からインクを補充可能なタンク型でもよい。インク収容体１６Ｂがタンク型の場合、制御部２１は、印刷装置１０の印刷モードが特別モードから通常モードに切り替わった後、インク収容体１６Ｂにインクを補充してインク残量が所定の閾値以上となったことを条件に、インク収容体１６Ｂに収容されたインクをインク収容体１６Ｂから印刷ヘッド１３に至るインク流路３１に充填することが好ましい。また、インク残量センサー２２は、インク収容体１６Ｂに設けられてもよいし、印刷装置１０のインク収容体１６Ａと隣り合う位置に設けられてもよいし、インク収容体１６Ｂから印刷ヘッド１３に至るインク流路３１の途中位置に設けられてもよい。
【００４４】
・上記実施の形態において、インク収容体１６，１６Ａ，１６Ｂは、大気と内部とを連通する大気開放部を備えるのが好ましい。
【００４５】
・上記実施の形態において、特別モードを解除するための所定の解除操作は、必ずしもタッチパネルから構成される通知部２４を通じてユーザが入力する操作に限らない。例えば、印刷装置１０がＰＣ（パーソナル・コンピュータ）や携帯情報端末と通信接続されているのであれば、これらの端末を通じてユーザが所定の解除操作を制御部２１に入力してもよい。
【００４６】
・上記実施の形態において、制御部２１は、特別モードの実行中に、特別モードを解除するための操作を受け付けないようにしてもよい。
【００４７】
・上記実施の形態において、所定量は、所定の閾値よりも小さな値として設定してもよい。この場合、制御部２１は、インク収容体１６に収容されるインク残量が不足した後に、印刷ヘッド１３からインクを吐出したとしても、インク収容体１６から印刷ヘッド１３に至るインク流路に気泡が混入しにくい。そのため、インク収容体１６の交換後に、インク収容体１６に収容されたインクをインク流路に充填することは必須ではない。
【００４８】
・上記実施の形態において、インク収容体１６の内部、または、インク収容体１６から印刷ヘッド１３に至るインク流路の途中位置にインク残量センサーを追加して設けてもよい。この場合、制御部２１は、印刷装置１０の印刷モードが通常モードから特別モードに切り替わった後、印刷ヘッド１３から吐出されるインク量を監視することなく、追加のインク残量センサーがインク残量の不足を検出した時点で、印刷ヘッド１３からのインクの吐出を規制してもよい。
【００４９】
・上記実施の形態において、制御部２１は、印刷装置１０の印刷モードに関わらず、印刷モード判定ルーチンの実行中には、インク残量センサー２２により検出されるインク残量と所定の閾値との比較判定を継続して行ってもよい。
【００５０】
・上記実施の形態において、通常モードで禁止する印刷ヘッド１３からのインクの吐出は、媒体Ｐに向けたインクの吐出である印刷だけに限らない。印刷に関与しないインクの吐出である予備吐出を含んでもよい。
【００５１】
・上記実施の形態において、通常モードで禁止する動作は、印刷ヘッド１３からのインクの吐出だけに限らない。印刷装置１０が、印刷ヘッド１３から強制的にインクを排出するメンテナンス動作を実行可能なメンテナンス装置（図示略）を備える場合、印刷ヘッド１３からのインクの吐出だけでなく、メンテナンス装置による印刷ヘッド１３のメンテナンス動作を禁止してもよい。
【００５２】
・上記実施の形態において、特別モードの実行時に許容するのは、印刷ヘッド１３からの媒体Ｐへのインクの吐出だけに限らない。印刷ヘッド１３からの印刷に関与しないインクの吐出である予備吐出も許容するようにしてもよい。
【００５３】
・上記実施の形態において、印刷装置１０が、印刷ヘッド１３から強制的にインクを排出するメンテナンス動作を実行可能なメンテナンス装置を備える場合には、特別モードの実行時にメンテナンス動作も許容するようにしてもよい。ただし、異なる種類の液体を収容する複数のインク収容体１６が装着部１７に装着される印刷装置１０である場合、１つのインク収容体１６からそれに対応する印刷ヘッド１３までの流路内のインクが全て無くなった場合、他のインク収容体１６からそれぞれの印刷ヘッド１３までの流路内のインクを効率的に排出できなくなる虞がある。よって、メンテナンス動作の際に、１つのインク収容体１６から排出する排出量は所定量に制限するようにしてもよい。
【００５４】
・上記実施の形態において、特別モードの実行時に許容される複数の動作で使用されるインクの総量を所定量に設定するようにしてもよい。許容される動作の例として、印刷ヘッド１３からの媒体Ｐへのインク吐出、予備吐出、メンテナンス動作などがある。
【００５５】
・上記実施の形態において、異なる種類の液体を収容する複数のインク収容体１６が装着部１７に装着される印刷装置１０である場合、特別モードの実行時にはインクの種類を指定して印刷を行う指定印刷モードや、インクの種類を指定して予備吐出を行う指定予備吐出モードを実行できるようにしてもよい。また、この場合、制御部２１がインク残量センサー２２から入力される信号に基づいて１つのインク収容体１６に収容されたインク残量が不足していると判定したときに、これらのモードの実行を促す表示画面を通知部２４が表示するようにしてもよい。これにより、一部の種類のインクが残って有効利用できなくなることを抑制できる。
【００５６】
・印刷装置１０は、ライン印刷方式を採用するラインプリンターでもよい、ライン印刷方式の印刷ヘッド１３は、媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向に媒体最大幅よりも若干長い長尺状を有するラインヘッドであり、印刷モードに応じた定速度で搬送される媒体Ｐに対して１ライン分のインクを一斉に吐出して印刷を行う。
【００５７】
・制御部２１は、プログラムを実行するコンピューターによりソフトウェアで実現する構成の他、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路（例えば半導体集積回路）によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。
【００５８】
・媒体Ｐは、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。例えば、工業用コピー印刷用途の媒体でもよい。
【００５９】
以下、前記実施の形態および変更例から把握される技術思想を、効果と共に記載する。
【００６０】
［思想１］
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体収容体に収容される液体の残量を検出する検出部と、前記液体収容体に収容される液体の残量が所定の閾値を下回ったことを前記検出部が検出した場合に前記液体吐出ヘッドから液体を吐出する動作を禁止する第１のモード、および、前記液体収容体に収容される液体の残量が前記所定の閾値を下回ったことを前記検出部が検出した場合にユーザからの指示を条件として前記液体吐出ヘッドから液体を吐出する動作を許容する第２のモードを有する制御部とを備える。
【００６１】
この構成によれば、液体の残量が不足した場合であっても、装置の動作モードの切り替えを通じて、液体収容体に収容される液体を用いて液体の吐出を継続して行うことが可能となり、液体の有効利用が図られる。
【００６２】
［思想２］
［思想１］に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記液体収容体に収容される液体の残量が前記所定の閾値を下回ったことを前記検出部が検出した場合に前記第１のモードから前記第２のモードに移行するための操作を促すように通知部による通知を制御するとよい。
【００６３】
この構成によれば、液体の残量が不足した場合に、装置の動作モードを切り替える必要がある旨をユーザに通知して、動作モードを速やかに切り替えることができる。
【００６４】
［思想３］
［思想１］または［思想２］に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記第１のモードから前記第２のモードに移行した場合に前記検出部により検出される液体の残量と前記所定の閾値との比較判定を停止するとよい。
【００６５】
この構成によれば、制御部が動作モードの切替処理を実行する際の処理負荷を低減することができる。
【００６６】
［思想４］
［思想１］〜［思想３］のいずれか一つに記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記第１のモードから前記第２のモードに移行した場合に前記液体吐出ヘッドが吐出可能な液体の総量を所定量に設定するとよい。
【００６７】
この構成によれば、液体収容体に収容される液体の残量が不足した場合であっても、液体吐出ヘッドからの液体の空吐出を回避しつつ、液体の吐出を継続して行うことができる。
【００６８】
［思想５］
［思想４］に記載の液体吐出装置において、前記所定量は、前記所定の閾値よりも大きな値として設定されているとよい。
【００６９】
この構成によれば、液体収容体に収容される液体の残量が不足した場合に、液体収容体に残存している液体をより一層有効利用することができる。
【００７０】
［思想６］
［思想１］〜［思想５］のいずれか一つに記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記第２のモードの実行時に所定の解除操作を受け付けた場合に、前記第２のモードを解除して前記第１のモードに切り替えるとよい。
【００７１】
この構成によれば、液体吐出装置を廃棄することなく有効利用する機会が確保しやすくなる。
【００７２】
［思想７］
［思想６］に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記第２のモードを解除して前記第１のモードに切り替えた場合、前記液体収容体に収容される液体の残量が前記所定の閾値以上であることを前記検出部が検出したことを条件に、前記液体収容体に収容された液体を前記液体収容体から前記液体吐出ヘッドに至る液体の流路に充填するとよい。
【００７３】
この構成によれば、液体収容体の液体の残量が不足しているときに液体吐出ヘッドから液体を吐出することにより、液体収容体から液体吐出ヘッドに至る液体の流路に気泡が混入したとしても、液体の流路から気泡を除去して液体の吐出の精度を維持することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０…印刷装置（液体吐出装置の一例）、１３…印刷ヘッド（液体吐出ヘッドの一例）、１６，１６Ａ，１６Ｂ…インク収容体（液体収容体の一例）、２１…制御部、２２…インク残量センサー（検出部の一例）、２４…通知部。
【図１】
2020032570.tif 000003
【図２】
2020032570.tif 000004
【図３】
2020032570.tif 000005