(57)【要約】【課題】作業者により壁面に沿って移動されるヘッド本体に、壁面に対して有機ハロゲン化物除去用のレーザ光を照射するレーザ光照射部を備えた除染用レーザ光照射装置において、ヘッド本体の移動速度を安定化させて壁面から適切に有機ハロゲン化物を除去可能な技術を提供する。【解決手段】作業者Ｘにより壁面Ｗに沿って移動されるヘッド本体１０に、壁面Ｗに対して有機ハロゲン化物除去用のレーザ光Ｌを照射するレーザ光照射部２０を備えた除染用レーザ光照射装置１であって、壁面Ｗに対するヘッド本体１０の移動速度であるヘッド移動速度を検出するヘッド移動速度検出手段３０と、ヘッド移動速度検出手段３０で検出されるヘッド移動速度を所定の目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるための適正速度案内情報を出力する適正速度案内手段３１と、を備えた。【選択図】図１
2020163332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者により壁面に沿って移動されるヘッド本体に、前記壁面に対して有機ハロゲン化物除去用のレーザ光を照射するレーザ光照射部を備えた除染用レーザ光照射装置であって、
前記壁面に対する前記ヘッド本体の移動速度であるヘッド移動速度を検出するヘッド移動速度検出手段と、
前記ヘッド移動速度検出手段で検出されるヘッド移動速度を所定の目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるための適正速度案内情報を出力する適正速度案内手段と、を備えた除染用レーザ光照射装置。
【請求項２】
前記レーザ光照射部が、前記壁面に対して前記レーザ光を前記ヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査させて照射する請求項１に記載の除染用レーザ光照射装置。
【請求項３】
前記適正速度案内手段が、前記ヘッド移動速度検出手段で検出されるヘッド移動速度が前記目標移動速度範囲内から逸脱したときに、その逸脱状態を光又は音で前記作業者に報知する報知部を有して構成されている請求項１に記載の除染用レーザ光照射装置。
【請求項４】
前記ヘッド移動速度検出手段が、前記壁面に対して非接触の状態で前記ヘッド移動速度を検出する非接触式に構成されている請求項１又は２に記載の除染用レーザ光照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者により壁面に沿って移動されるヘッド本体に、前記壁面に対して有機ハロゲン化物除去用のレーザ光を照射するレーザ光照射部を備えた除染用レーザ光照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
壁面にＰＣＢ（ポリ塩化ビフェニル）やダイオキシン類などの有機ハロゲン化物が付着した設備を解体するにあたり、当該壁面にレーザ光を照射して有機ハロゲン化物を除去（本願において、有機ハロゲン化物を除去することを「除染」と呼ぶ場合がある。）する方法が提案されている（例えば特許文献１を参照。）。
例えば、このようなレーザ光を用いた除染方法は、レーザ光を照射するレーザ光照射部を備えたハンドガンタイプのレーザ光照射装置を用いて行うことができる。即ち、作業者は、かかるレーザ光照射装置のヘッド本体を把持してそれを壁面に沿って移動させ、当該移動するヘッド本体に設けられたレーザ光照射部から壁面に対してレーザ光を照射させる。すると、壁面に付着した有機ハロゲン化物を、上記ヘッド本体の移動方向に向けて順次除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３９４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなハンドガンタイプのレーザ光照射装置を用いた除染方法では、作業者によるレーザ光照射装置のヘッド本体の移動速度が不安定になり易い。例えば、ヘッド本体の移動速度が速すぎると、有機ハロゲン化物の除去が不十分になり、ヘッド本体の移動速度が遅すぎると、過剰にレーザ光が照射された壁面が破損して汚染物が拡散する虞がある。
【０００５】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、作業者により壁面に沿って移動されるヘッド本体に、前記壁面に対して有機ハロゲン化物除去用のレーザ光を照射するレーザ光照射部を備えた除染用レーザ光照射装置において、ヘッド本体の移動速度を安定化させて壁面から適切に有機ハロゲン化物を除去可能な技術を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１特徴構成は、作業者により壁面に沿って移動されるヘッド本体に、前記壁面に対して有機ハロゲン化物除去用のレーザ光を照射するレーザ光照射部を備えた除染用レーザ光照射装置であって、
前記壁面に対する前記ヘッド本体の移動速度であるヘッド移動速度を検出するヘッド移動速度検出手段と、
前記ヘッド移動速度検出手段で検出されるヘッド移動速度を所定の目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるための適正速度案内情報を出力する適正速度案内手段と、を備えた点にある。
【０００７】
本構成によれば、作業者が上記ヘッド本体を把持してそれを壁面に沿って移動させ、当該移動するヘッド本体に設けられた上記レーザ光照射部から壁面に対してレーザ光を照射させる除染方法を実行するにあたり、上記ヘッド移動速度検出手段で検出されるヘッド移動速度を所定の目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるための適正速度案内情報が上記適正速度案内手段から出力されることになる。よって、作業者は、上記適正速度案内情報に基づいて移動速度を目標ヘッド移動速度範囲内に維持しながらヘッド本体を壁面に沿って移動させることができる。
従って、本発明により、レーザ光を用いた除染用レーザ光照射装置において、ヘッド本体の移動速度を安定化させて壁面から適切に有機ハロゲン化物を除去可能な技術を提供することができる。
【０００８】
本発明の第２特徴構成は、前記レーザ光照射部が、前記壁面に対して前記レーザ光を前記ヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査させて照射する点にある。
【０００９】
ヘッド本体を壁面に沿って移動させながら、当該ヘッド本体に備えられたレーザ光照射部から壁面に対してヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査されたレーザ光を照射する場合、ヘッド本体の移動速度が速すぎると、壁面において、ある時点での往復走査によるレーザ光の照射部分とその次の時点での往復走査によるレーザ光の照射部分との間に、レーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域が生じる虞がある。
本構成によれば、このような場合であっても、上記適正速度案内情報に基づいて移動速度を目標ヘッド移動速度範囲内に維持しながらヘッド本体を壁面に沿って移動させることができるので、上記のようにレーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生を回避することができる。
【００１０】
本発明の第３特徴構成は、前記適正速度案内手段が、前記ヘッド移動速度検出手段で検出されるヘッド移動速度が前記目標移動速度範囲内から逸脱したときに、その逸脱状態を光又は音で前記作業者に報知する報知部を有して構成されている点にある。
【００１１】
本構成によれば、上記適正速度案内手段が光又は音で作業者に報知する上記報知部を有して構成されているので、ヘッド移動速度検出手段で検出されるヘッド移動速度が目標移動速度範囲内から逸脱したときに、ヘッド本体を把持して移動させている作業者は、上記部から出力される光や音により目標移動速度範囲内からの逸脱を認識して、確実且つ正確にヘッド本体の移動速度を目標移動速度範囲内に修正することができる。
【００１２】
本発明の第４特徴構成は、前記ヘッド移動速度検出手段が、前記壁面に対して非接触の状態で前記ヘッド移動速度を検出する非接触式に構成されている点にある。
【００１３】
本構成によれば、上記ヘッド移動速度検出手段が上記非接触式に構成されているので、壁面に付着している有機ハロゲン化物のヘッド移動速度検出手段への転移によるヘッド本体の汚染を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】除染用レーザ光照射装置を用いた除染方法の実行状態を表す斜視図
【図２】除染用レーザ光照射装置の構成を示す側面図
【図３】第１実施形態でのレーザ光交差照射状態を示す説明図
【図４】第２実施形態でのレーザ光交差照射状態を示す説明図
【図５】第３実施形態でのレーザ光交差照射状態を示す説明図
【図６】第４実施形態でのレーザ光交差照射状態を示す説明図
【図７】第５実施形態でのレーザ光交差照射状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の除染用レーザ光照射装置１及びそれを用いた除染方法は、壁面ＷにＰＣＢ（ポリ塩化ビフェニル）やダイオキシン類などの有機ハロゲン化物が付着した設備を解体するにあたり、当該壁面Ｗにレーザ光Ｌを照射して有機ハロゲン化物を除染するものとして構成されている。
即ち、除染用レーザ光照射装置１は、作業者Ｘにより壁面Ｗに沿って移動されるヘッド本体１０を備え、そのヘッド本体１０に、壁面Ｗに対して有機ハロゲン化物除去用のレーザ光Ｌを照射するレーザ光照射部２０を備えて構成されている。
【００１６】
レーザ光照射部２０は、壁面Ｗに対してレーザ光Ｌをヘッド本体１０の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに沿って往復走査させて照射するものとして構成されている。即ち、ヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動させながら、当該ヘッド本体１０に備えられたレーザ光照射部２０から壁面Ｗに対してヘッド本体１０の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに沿って往復走査されたレーザ光Ｌが照射される。
尚、このようなレーザ光Ｌの往復走査を実現する機構部としては、図示は省略するが、当該レーザ光Ｌを反射させるミラー等を、走査方向Ｂに対してねじれの位置で垂直な軸周りに回転させるなどの公知の手法が採用されている。
【００１７】
そして、作業者Ｘは、ヘッド本体１０に設けられた把持部２１を把持した状態で、そのヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って特定の移動方向Ａに向けて移動させる。また、そのヘッド本体１０の移動と同時に、当該ヘッド本体１０に設けられたレーザ光照射部２０から壁面Ｗに向かってレーザ光Ｌが照射される。即ち、壁面Ｗに沿ってヘッド本体１０を移動させながら当該ヘッド本体１０に設けられたレーザ光照射部２０から壁面Ｗに対してレーザ光Ｌを当該ヘッド本体１０の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに沿って往復走査させて照射するレーザ光照射処理が実行される。
すると、壁面Ｗには、上記移動方向Ａに向けて移動しながらそれに交差する走査方向Ｂに沿って往復走査されたレーザ光Ｌが順次照射され、その壁面Ｗに付着した有機ハロゲン化物がそのレーザ光Ｌの照射により除去されることになる。
【００１８】
ヘッド本体１０には、排気ファン（図示省略）が設けられた排気ダクト１３に接続された排気ボックス１１が設けられている。排気ボックス１１には、壁面Ｗにおけるレーザ光Ｌの照射箇所に対して若干離間した位置で対向する照射面側開口部１１ａと、その照射面側開口部１１ａから連続した状態で移動方向Ａに対して背面側に延びる吸気用開口部１１ｂとが形成されている。このことで、吸気用開口部１１ｂや照射面側開口部１１ａと壁面Ｗとの間の隙間から排気ボックス１１の内部に流入する空気流Ｆが発生する。よって、壁面Ｗにおいてレーザ光Ｌの照射により発生した汚染物をこの空気流Ｆによって適切に排気ボックス１１内に取り込んで別途設けられた排気浄化装置等で処理することができる。
また、排気ボックス１１の壁面Ｗ側の端部には、壁面Ｗとの距離を維持するためのガイドローラ１２が設けられている。尚、このガイドローラ１２については適宜省略することもできる。
【００１９】
〔適正速度案内〕
作業者Ｘの意思で移動される除染用レーザ光照射装置１を用いた除染方法では、作業者Ｘによるレーザ光照射装置１のヘッド本体１０の移動速度が不安定になり易い。例えば、ヘッド本体１０の移動速度が速すぎると、有機ハロゲン化物の除去が不十分になり、ヘッド本体１０の移動速度が遅すぎると、過剰にレーザ光Ｌが照射された壁面Ｗが破損して汚染物が拡散したり汚染物量が増加する虞がある。
そこで、本実施形態における除染用レーザ光照射装置１は、ヘッド本体１０の移動速度を安定化させて壁面Ｗから適切に有機ハロゲン化物を除去可能な適正速度案内を実現可能に構成されている。以下に、その詳細について説明を加える。
【００２０】
図１及び図２に示すように、除染用レーザ光照射装置１には、非接触式速度センサ３０と、非接触式速度センサ３０の検出結果が入力されるＣＰＵ等からなる演算部３１と、当該演算部３１が出力した所定の情報を表示可能なインジケータ３２（報知部の一例）とが設けられている。
【００２１】
非接触式速度センサ３０は、排気ボックス１１の外壁面に取り付けられており、壁面Ｗに対して非接触の状態で、壁面Ｗに対するヘッド本体１０の移動速度であるヘッド移動速度を、当該壁面Ｗに対して非接触の状態で検出するヘッド移動速度検出手段として機能する。この非接触式速度センサ３０は、壁面Ｗに対して測定光を照射し、その測定光が壁面Ｗに対して反射した反射光を受光し、その受光した反射光を解析してヘッド移動速度を検出する光学式に構成されている。このような非接触式速度センサ３０を用いることで、壁面Ｗに付着している有機ハロゲン化物の転移による非接触式速度センサ３０等の汚染が抑制されている。
更に、非接触式速度センサ３０が排気ボックス１１の外壁面に取り付けているので、排気ボックス１１内の有機ハロゲン化物を含むヒュームによる非接触式速度センサ３０の汚染を抑制することができる。尚、非接触式速度センサ３０の取付箇所については、排気ボックス１１の内壁面など適宜変更しても構わない。
【００２２】
演算部３１は、非接触式速度センサ３０で検出されるヘッド移動速度を所定の目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるための適正速度案内情報を出力する適正速度案内手段として機能し、上記インジケータ３２は、その適正速度案内情報を作業者Ｘに対して光で報知する報知部として機能する。
【００２３】
具体的に、演算部３１は、非接触式速度センサ３０で検出される実際のヘッド移動速度が目標移動速度範囲内から逸脱しているか否かを判定する。そして、インジケータ３２は、実際のヘッド移動速度が目標移動速度範囲に対して遅い側又は速い側に逸脱しているときには、その逸脱状態を作業者Ｘに視認可能な色で発光するなどの形態で作業者Ｘに対して適正速度案内情報として報知する。
また、インジケータ３２は、目標移動速度範囲に対する実際のヘッド移動速度の逸脱幅を識別可能な情報を表示するように構成されている。例えば、当該逸脱程度を数値等で表示することもできるが、逸脱程度が大きいときと小さいときとを識別可能なように発光色を２段階で切り替えることもできる。
【００２４】
すると、ヘッド本体１０を移動させてレーザ光照射処理を実行する作業者Ｘは、インジケータ３２で報知される適正速度案内情報を参照し、当該適正速度案内情報に基づいてヘッド本体１０の移動速度を目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるように、ヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動させることができる。このことで、ヘッド本体１０の移動速度を安定化させて、壁面Ｗから適切に有機ハロゲン化物を除去可能となる。
【００２５】
また、上述のように、レーザ光照射部２０は、壁面Ｗに対してレーザ光Ｌをヘッド本体１０の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに沿って往復走査させて照射するものであるため、上記ヘッド本体１０の移動速度が速すぎると、壁面Ｗにおいては、ある時点での往復走査によるレーザ光Ｌの照射部分とその次の時点での往復走査によるレーザ光Ｌの照射部分との間に、レーザ光Ｌが充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる上記走査方向Ｂに沿った筋状のレーザ光照射不足筋状領域が生じる。そして、このような場合であっても、作業者Ｘは、上記インジケータ３２で報知される適正速度案内情報に基づいて移動速度を目標ヘッド移動速度範囲内に維持しながらヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動させることができるので、レーザ光Ｌが充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となるレーザ光照射不足筋状領域の発生が適切に回避されることになる。
【００２６】
１５０ｍｇ／１００ｃｍ２の濃度でＰＣＢが付着したステンレス製の壁面Ｗに対して除染用レーザ光照射装置１を用いてレーザ光照射処理を実行し、当該処理後の壁面ＷでのＰＣＢ濃度である除染後ＰＣＢ濃度を計測した実験を行った。その結果を以下に説明する。尚、この実験において、レーザ光Ｌの出力を１ｋＷとし、当該レーザ光Ｌの往復走査の速度を５ｍ／Ｓとし、レーザ光Ｌの幅を１００ｍｍとした。
この実験結果では、ヘッド移動速度を１０ｍｍ／ｓに設定したときの除染後ＰＣＢ濃度は２６μｇ／１００ｃｍ２となり、ヘッド移動速度を１５ｍｍ／ｓに設定したときの除染後ＰＣＢ濃度は９２μｇ／１００ｃｍ２となり、ヘッド移動速度を３０ｍｍ／ｓに設定したときの除染後ＰＣＢ濃度は２６０００μｇ／１００ｃｍ２となった。このことから、ヘッド移動速度が１５ｍｍ／ｓ以下である場合には、ＰＣＢの除去効率が優れているのに対して、ヘッド移動速度が３０ｍｍ／ｓ以上である場合には、上記レーザ光照射不足筋状領域の発生によりＰＣＢの除去効率が急激に悪化していることが判る。
従って、本実施形態の除染用レーザ光照射装置１では、目標ヘッド移動速度範囲を１５ｍｍ／ｓ以下に設定して、作業者Ｘに対してヘッド移動速度を所定の目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるための適正速度案内情報を出力することが望ましいことが判る。
【００２７】
〔レーザ光交差照射〕
本実施形態における除染用レーザ光照射装置１及びそれを用いた除染方法では、レーザ光Ｌが充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となるレーザ光照射不足筋状領域の発生を抑制するためのレーザ光交差照射を実現可能に構成されている。以下に、その詳細について説明を加える。
【００２８】
即ち、図３〜図７に示すように、レーザ光照射処理として、レーザ光Ｌ１の走査方向Ｂを所定の第１走査方向Ｂ１とする第１レーザ光照射状態で当該レーザ光Ｌ１を壁面Ｗに照射する第１レーザ光照射処理と、レーザ光Ｌ２の走査方向Ｂを第１走査方向Ｂ１と交差する所定の第２走査方向Ｂ２とする第２レーザ光照射状態で当該レーザ光Ｌ２を壁面Ｗに照射する第２レーザ光照射処理とを実行する
【００２９】
このことで、第１レーザ光照射処理により第１レーザ光照射状態にてレーザ光Ｌ１が照射されたときに発生する第１走査方向Ｂ１に沿った第１レーザ光照射不足筋状領域（例えば図３〜図７において第１走査方向Ｂ１に平行に描かれた２点鎖線の間隙部分）に対しては、第２レーザ光照射処理により第２レーザ光照射状態にて第２走査方向Ｂ２で往復走査されるレーザ光Ｌ２（例えば図３〜図７において第２走査方向Ｂ２に平行に描かれた２点鎖線部分）を充分に照射することができる。一方、第２レーザ光照射処理により第２レーザ光照射状態にてレーザ光Ｌ２が照射されたときに発生する第２走査方向Ｂ２に沿った第２レーザ光照射不足筋状領域（例えば図３〜図７において第２走査方向Ｂ２に平行に描かれた２点鎖線の間隙部分）に対しては、第１レーザ光照射処理により第１レーザ光照射状態にて第１走査方向Ｂ１で往復走査されるレーザ光Ｌ１（例えば図３〜図７において第１走査方向Ｂ１に平行に描かれた２点鎖線部分）を充分に照射することができる。結果、壁面Ｗにおいては、レーザ光Ｌ１，Ｌ２が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生が抑制される。
以下、このような第１レーザ光照射処理及び第２レーザ光照射処理を実行するための夫々の実施形態について順に説明する。
【００３０】
（第１実施形態）
本実施形態では、図１及び図２に示す除染用レーザ光照射装置１のレーザ光照射部２０は、レーザ光の走査方向を所定の第１走査方向Ｂ１とする第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を照射する第１レーザ光照射部２０Ａと、レーザ光の走査方向を第１走査方向Ｂ１と交差する所定の第２走査方向Ｂ２とする第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を照射する第２レーザ光照射部２０Ｂとを各別に有する。
【００３１】
そして、図３に示すように、第１レーザ光照射部２０Ａより第１レーザ光照射状態で第１走査方向Ｂ１に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ１の第１走査範囲Ｒ１は、一方側の端部（図３では左側端部）から他方側の端部（図３では右側端部）に向けて移動方向Ａの前方側に傾斜する線分とされている。一方、第２レーザ光照射部２０Ｂより第２レーザ光照射状態で第２走査方向Ｂ２に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ２の第２走査範囲Ｒ２は、一方側の端部（図３では左側端部）から他方側の端部（図３では右側端部）に向けて移動方向Ａの後方側に傾斜する線分とされている。
そして、これら第１走査方向Ｂ１に沿う第１走査範囲Ｒ１と第２走査方向Ｂ２に沿う第２走査範囲Ｒ２とは、夫々の一方側の端部において交差する略横向きＶ字状に配置されている。このことで、第１走査範囲Ｒ１と第２走査範囲Ｒ２とは、ヘッド本体１０の移動方向Ａ視において幅方向全体に亘って重畳するように設定されている。
【００３２】
即ち、本実施形態では、第１レーザ光照射部２０Ａ及び第２レーザ光照射部２０Ｂを備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動方向Ａに向けて移動させることで、当該第１レーザ光照射部２０Ａにより第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を壁面Ｗに照射する第１レーザ光照射処理が実行され、当該第２レーザ光照射部２０Ｂにより第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を壁面Ｗに照射する第２レーザ光照射処理が実行される。
【００３３】
そして、壁面Ｗにおいて、第１レーザ光照射部２０Ａにより第１レーザ光照射状態にてレーザ光Ｌ１が照射される領域と、第２レーザ光照射部２０Ｂにより第２レーザ光照射状態にてレーザ光Ｌ２が照射される領域とが、幅方向全体に亘って重畳するものとなる。そして、その重畳部分では、上述したように、第１レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ１の照射により生じる第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては第２レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ２を充分に照射することができ、一方、第２レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ２の照射により生じる第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては第１レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ１を充分に照射することができる。
よって、特定の移動方向Ａに沿ったヘッド本体１０の移動により、レーザ光Ｌ１，ｌ２が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生が抑制される。
【００３４】
（第２実施形態）
本実施形態では、上記第１実施形態と同様に、図１及び図２に示す除染用レーザ光照射装置１のレーザ光照射部２０は、レーザ光の走査方向を所定の第１走査方向Ｂ１とする第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を照射する第１レーザ光照射部２０Ａと、レーザ光の走査方向を第１走査方向Ｂ１と交差する所定の第２走査方向Ｂ２とする第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を照射する第２レーザ光照射部２０Ｂとを各別に有する。
【００３５】
そして、図４に示すように、第１レーザ光照射部２０Ａより第１レーザ光照射状態で第１走査方向Ｂ１に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ１の第１走査範囲Ｒ１は、一方側の端部（図４では左側端部）から他方側の端部（図４では右側端部）に向けて移動方向Ａの前方側に傾斜する線分とされている。一方、第２レーザ光照射部２０Ｂより第２レーザ光照射状態で第２走査方向Ｂ２に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ２の第２走査範囲Ｒ２は、一方側の端部（図４では左側端部）から他方側の端部（図４では右側端部）に向けて移動方向Ａの後方側に傾斜する線分とされている。
そして、これら第１走査方向Ｂ１に沿う第１走査範囲Ｒ１と第２走査方向Ｂ２に沿う第２走査範囲Ｒ２とは、夫々の中心部分で交差する略Ｘ字状に配置されている。このことで、第１走査範囲Ｒ１と第２走査範囲Ｒ２とは、ヘッド本体１０の移動方向Ａ視において幅方向全体に亘って重畳するように設定されている。
【００３６】
即ち、本実施形態では、第１レーザ光照射部２０Ａ及び第２レーザ光照射部２０Ｂを備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動方向Ａに向けて移動させることで、当該第１レーザ光照射部２０Ａにより第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を壁面Ｗに照射する第１レーザ光照射処理が実行され、当該第２レーザ光照射部２０Ｂにより第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を壁面Ｗに照射する第２レーザ光照射処理が実行される。
【００３７】
そして、壁面Ｗにおいて、第１レーザ光照射部２０Ａにより第１レーザ光照射状態にてレーザ光Ｌ１が照射される領域と、第２レーザ光照射部２０Ｂにより第２レーザ光照射状態にてレーザ光Ｌ２が照射される領域とが、幅方向全体に亘って重畳するものとなる。そして、その重畳部分では、上述したように、第１レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ１の照射により生じる第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては第２レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ２を充分に照射することができ、一方、第２レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ２の照射により生じる第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては第１レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ１を充分に照射することができる。
よって、特定の移動方向Ａに沿ったヘッド本体１０の移動により、レーザ光Ｌ１，ｌ２が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生が抑制される。
【００３８】
（第３実施形態）
本実施形態では、上記第１実施形態と同様に、図１及び図２に示す除染用レーザ光照射装置１のレーザ光照射部２０は、レーザ光の走査方向を所定の第１走査方向Ｂ１とする第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を照射する第１レーザ光照射部２０Ａと、レーザ光の走査方向を第１走査方向Ｂ１と交差する所定の第２走査方向Ｂ２とする第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を照射する第２レーザ光照射部２０Ｂとを各別に有する。
【００３９】
そして、図５に示すように、第１レーザ光照射部２０Ａより第１レーザ光照射状態で第１走査方向Ｂ１に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ１の第１走査範囲Ｒ１は、一方側の端部（図５では左側端部）から他方側の端部（図５では右側端部）に向けて移動方向Ａの前方側に傾斜する線分とされている。一方、第２レーザ光照射部２０Ｂより第２レーザ光照射状態で第２走査方向Ｂ２に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ２の第２走査範囲Ｒ２は、一方側の端部（図５では左側端部）から他方側の端部（図５では右側端部）に向けて移動方向Ａの後方側に傾斜する線分とされている。
そして、これら第１走査方向Ｂ１に沿う第１走査範囲Ｒ１と第２走査方向Ｂ２に沿う第２走査範囲Ｒ２とは、互いに重畳することなく、夫々の後方側の端部同士が連結された略Ｖ字状に配置されている。
【００４０】
このような第１レーザ光照射部２０Ａ及び第２レーザ光照射部２０Ｂを備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動方向Ａに沿って移動させる形態で実行されるレーザ光照射処理では、第１移動方向Ａ１に沿ってヘッド本体１０を移動させた後に、その第１移動方向Ａ１と平行な第２移動方向Ａ２に沿ってヘッド本体１０を移動させる。また、上記第１移動方向Ａ１と上記第２移動方向Ａ２との間隔は、第１移動方向Ａ１に沿ったヘッド本体１０の移動により第２レーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域と、第２移動方向Ａ２に沿ったヘッド本体１０の移動により第１レーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域とが重畳するものに設定される。
【００４１】
即ち、本実施形態では、第１レーザ光照射部２０Ａ及び第２レーザ光照射部２０Ｂを備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って第１移動方向Ａ１に向けて移動させると共に、第１レーザ光照射部２０Ａ及び第２レーザ光照射部２０Ｂを備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って上記第１移動方向Ａ１に平行な第２移動方向Ａ２に向けて移動させることで、第１移動方向Ａ１に向けて移動する第１レーザ光照射部２０Ａにより第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を壁面Ｗに照射する第１レーザ光照射処理が実行され、第２移動方向Ａ２に向けて移動する第２レーザ光照射部２０Ｂにより第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を壁面Ｗに照射する第２レーザ光照射処理が実行される。
【００４２】
そして、第１レーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域と第２レーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域との重畳部分では、上述したように、第１レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ１の照射により生じる第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては第２レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ２を充分に照射することができ、一方、第２レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ２の照射により生じる第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては第１レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ１を充分に照射することができる。
よって、互いに平行な移動方向Ａ１，Ａ２に沿ったヘッド本体１０の移動により、レーザ光Ｌ１，ｌ２が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生が抑制される。
【００４３】
（第４実施形態）
本実施形態では、図１及び図２に示す除染用レーザ光照射装置１のレーザ光照射部２０は、レーザ光Ｌの走査方向Ｂを第１走査方向Ｂ１と当該第１走査方向Ｂ１と交差する所定の第２走査方向Ｂ２との間で切替可能な走査方向切替式に構成されている。尚、このような走査方向の切替は、レーザ光照射部２０は、レーザ光Ｌを反射させるミラーの回転軸の姿勢変更により実現することができる。
【００４４】
そして、図６に示すように、レーザ光照射部２０より第１走査方向Ｂ１に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ１の第１走査範囲Ｒ１は、一方側の端部（図６では左側端部）から他方側の端部（図６では右側端部）に向けて移動方向Ａの前方側に傾斜する線分とされている。一方、レーザ光照射部２０より第２レーザ光照射状態で第２走査方向Ｂ２に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ２の第２走査範囲Ｒ２は、一方側の端部（図６では左側端部）から他方側の端部（図６では右側端部）に向けて移動方向Ａの後方側に傾斜する線分とされている。
【００４５】
このような走査方向切替式のレーザ光照射部２０を備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動方向Ａに沿って移動させる形態で実行されるレーザ光照射処理では、レーザ光照射部２０によるレーザ光の走査方向を第１走査方向Ｂ１に設定した第１レーザ光照射状態で第１移動方向Ａ１に沿ってヘッド本体１０を移動させた後に、レーザ光照射部２０によるレーザ光の走査方向を第２走査方向Ｂ２に切り替えた第２レーザ光照射状態でその第１移動方向Ａ１と一致する第２移動方向Ａ２に沿ってヘッド本体１０を移動させる形態で実行される。
すると、第１移動方向Ａ１に沿ってヘッド本体１０を移動させた際に第１走査方向Ｂ１に沿って往復走査されたレーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域と、第１移動方向Ａ１と一致する第２移動方向Ａ２に沿ってヘッド本体１０を移動させた際に第２走査方向Ｂ２に沿って往復走査されたレーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域とは、ヘッド本体１０の移動方向Ａ視において幅方向全体に亘って重畳するものとなる。
【００４６】
即ち、本実施形態では、レーザ光照射部２０の走査方向を第１走査方向Ｂ１に設定した状態でヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って第１移動方向Ａ１に向けて移動させると共に、レーザ光照射部２０の走査方向を上記第１走査方向Ｂ１と交差する第２走査方向Ｂ２に設定した状態でヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って上記第１移動方向Ａ１と一致する第２移動方向Ａ２に向けて移動させことで、走査方向が第１走査方向Ｂ１に設定されたレーザ光照射部２０により第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を壁面Ｗに照射する第１レーザ光照射処理が実行され、走査方向が第２走査方向Ｂ２に設定されたレーザ光照射部２０により第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を壁面Ｗに照射する第２レーザ光照射処理が実行される。
【００４７】
そして、第２レーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域と第１レーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域との重畳部分では、上述したように、第１レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ１の照射により生じる第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては第２レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ２を充分に照射することができ、一方、第２レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ２の照射により生じる第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては第１レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ１を充分に照射することができる。
よって、互いに一致する移動方向Ａ１，Ａ２に沿ったヘッド本体１０の移動により、レーザ光Ｌ１，ｌ２が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生が抑制される。
【００４８】
（第５実施形態）
本実施形態では、図１及び図２に示す除染用レーザ光照射装置１のレーザ光照射部２０は、レーザ光Ｌの走査方向Ｂを移動方向Ａに対して垂直な方向に固定したものとして構成されている。
【００４９】
そして、図７に示すように、このようなレーザ光照射部２０を備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動方向Ａに沿って移動させる形態で実行されるレーザ光照射処理では、第１移動方向Ａ１に沿ってヘッド本体１０を移動させた後に、当該第１移動方向Ａ１と交差（例えば直行）する第２移動方向Ａ２に沿ってヘッド本体１０を移動させる形態で実行される。
すると、第１移動方向Ａ１に沿ってヘッド本体１０を移動させた際に第１移動方向Ａ１に垂直な走査方向Ｂ１に沿って往復走査されたレーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域と、第１移動方向Ａ１と交差する第２移動方向Ａ２に沿ってヘッド本体１０を移動させた際に第２移動方向Ａ２に垂直な走査方向Ｂ２に沿って往復走査されたレーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域とは、重畳するものとなる。
【００５０】
即ち、本実施形態では、レーザ光照射部２０を備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って第１移動方向Ａ１に向けて移動させると共に、レーザ光照射部２０を備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って上記第１移動方向Ａ１と交差する第２移動方向Ａ１に向けて移動させることで、第１移動方向Ａ１に向けて移動するレーザ光照射部２０により第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を壁面Ｗに照射する第１レーザ光照射処理が実行され、第２移動方向Ａ２に向けて移動するレーザ光照射部２０により第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を壁面Ｗに照射する第２レーザ光照射処理が実行される。
【００５１】
そして、第２レーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域と第１レーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域との重畳部分では、上述したように、第１レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ１の照射により生じる第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては第２レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ２を充分に照射することができ、一方、第２レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ２の照射により生じる第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては第１レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ１を充分に照射することができる。
よって、互いに交差する移動方向Ａ１，Ａ２に沿ったヘッド本体１０の移動により、レーザ光Ｌ１，ｌ２が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生が抑制される。
【００５２】
〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００５３】
（１）上記実施形態では、適正速度案内情報を作業者Ｘに対して報知する報知部として、その情報を光で報知するインジケータ３２を利用したが、別の形態で適正案内情報を報知するように構成することもでき、例えば、上記適正速度案内情報を音で報知するスピーカ等を上記報知部として利用しても構わない。
また、このような報知部を省略して、演算部３１は、例えばガイドローラ１２を所望の回転速度で回転駆動するなどのような形態で、実際のヘッド移動速度を所定の目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるための適正速度案内情報を出力しても構わない。
【００５４】
（２）上記実施形態では、非接触式速度センサ３０で利用する測定光を、レーザ光照射部２０で照射されるレーザ光Ｌとは別のものとしたが、レーザ光照射部２０で照射されるレーザ光Ｌの反射光を用いて上記ヘッド移動速度を検出することもできる。
また、壁面Ｗに沿った移動速度を検出するヘッド移動速度検出手段としては、非接触式速度センサ３０のような光学式のもの以外に、ドップラー式、熱式、ベーン式などの他の様式の非接触式速度センサを用いることができる。また、壁面Ｗの移動速度を直接計測するのではなく、風速等から壁面Ｗの移動速度を間接的に計測する風速計などを用いても構わない。また、ヘッド移動速度検出手段としては、壁面Ｗに接触した状態で壁面Ｗに沿った移動速度を検出する接触式のものを用いても構わない。
【符号の説明】
【００５５】
１        除染用レーザ光照射装置
１０      ヘッド本体
２０      レーザ光照射部
２０Ａ    第１レーザ光照射部
２０Ｂ    第２レーザ光照射部
３０      非接触式速度センサ（ヘッド移動速度検出手段）
３１      演算部（適正速度案内手段）
３２      インジケータ（報知部）
Ａ        移動方向
Ａ１      第１移動方向
Ａ２      第２移動方向
Ｂ        走査方向
Ｂ１      第１走査方向
Ｂ２      第２走査方向
Ｌ        レーザ光
Ｌ１      第１レーザ光
Ｌ２      第２レーザ光
Ｒ１      第１走査範囲
Ｒ２      第２走査範囲
Ｗ        壁面
Ｘ        作業者
【図１】
2020163332.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020163332.tif 000008
【図７】
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