(57)【要約】【課題】プラネタリ機構部の全体に対するアライメント調整を行うこと。【解決手段】プラネタリギヤ２１と入力軸２２と、を有するプラネタリ機構部がセットされ、駆動モータ１２が入力軸２２に接続する第１の軸部１１ａと、プラネタリギヤ２１の回転を受けて回転動作するカウンタドリブンギヤ３３と、吸収モータ１３と、がセットされる第２の軸部１１ｂと、を備える試験装置を用いたプラネタリ機構部の試験方法であって、第１の軸部１１ａと第２の軸部１１ｂは、軸の延在方向に対して垂直方向に互いに離間して配置され、アライメント調整部２８は吸収モータ１３との干渉が小さい位置に配置され、アライメントの調整を行う際には、前側ベアリング２９ａに支持され、第１の軸部１１ａの延在方向に延びるジグ４１にダイヤルゲージ４２を設け、ジグ４１を回転させながらダイヤルゲージ４２で測定し、測定値に応じてアライメント調整部２８を操作する。【選択図】図１
2020169967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリギヤと、前記プラネタリギヤに接続する入力軸と、を有するプラネタリ機構部がセットされ、前記プラネタリギヤの前方側に設けられた駆動モータが前記入力軸に接続する第１の軸部と、
前記プラネタリギヤの回転を受けて回転動作するカウンタドリブンギヤと、前記カウンタドリブンギヤの回転を吸収する吸収モータと、がセットされる第２の軸部と、を備え、
前記第１の軸部と前記第２の軸部は、互いの軸の延在方向が略平行であるとともに、軸の延在方向に対して垂直方向に互いに離間した状態で配置され、
前記プラネタリギヤのアライメントを調整するアライメント調整部は、前記第１の軸部の後方側であって、操作する際に前記吸収モータとの干渉が小さい位置に配置されており、
アライメントの調整を行う際には、
前記駆動モータから、前記第１の軸部の延在方向に延びるジグを設けるとともに、前記ジグにダイヤルゲージを設け、
前記ジグを回転させながら前記ダイヤルゲージで前記ジグの回転中心に対するアライメント調整部中心のずれを測定し、
前記ダイヤルゲージの測定値に応じて前記アライメント調整部を操作することで、前記プラネタリギヤのアライメントを調整する、
試験装置。
【請求項２】
プラネタリギヤと、カウンタドリブンギヤに対してオイルを供給する経路を有し、前記経路となる配管にオイルを送出するポンプと、
前記ポンプにより送出された前記オイルを、各ギヤが配置された箇所で吐出可能であるように配置された複数のオイル吐出口と、
前記複数のオイル吐出口からの前記オイルの吐出状態を変更するオイル吐出状態変更手段と、を有し、
前記オイル吐出口から吐出された前記オイルを回収し、循環させて利用するオイル循環部をさらに備える、
請求項１に記載の試験装置。
【請求項３】
プラネタリギヤと、前記プラネタリギヤに接続する入力軸と、を有するプラネタリ機構部がセットされ、前記プラネタリギヤの前方側に設けられた駆動モータが前記入力軸に接続する第１の軸部と、
前記プラネタリギヤの回転を受けて回転動作するカウンタドリブンギヤと、前記カウンタドリブンギヤの回転を吸収する吸収モータと、がセットされる第２の軸部と、を備える試験装置を用いたプラネタリ機構部の試験方法であって、
前記第１の軸部と前記第２の軸部は、互いの軸の延在方向が略平行であるとともに、軸の延在方向に対して垂直方向に互いに離間した状態で配置され、
前記プラネタリギヤのアライメントを調整するアライメント調整部は、前記第１の軸部の後方側であって、操作する際に前記吸収モータとの干渉が小さい位置に配置されており、
アライメントの調整を行う際には、
前記駆動モータから、前記第１の軸部の延在方向に延びるジグを設けるとともに、前記ジグにダイヤルゲージを設け、
前記ジグを回転させながら前記ダイヤルゲージで前記ジグの回転中心に対するアライメント調整部中心のずれを測定し、
前記ダイヤルゲージの測定値に応じて前記アライメント調整部を操作することで、前記プラネタリギヤのアライメントを調整する、
試験装置の調整方法。
【請求項４】
ポンプを用いて、経路となる配管にオイルを送出し、
オイル吐出状態変更手段による前記オイルの吐出状態の変更に応じて、複数のオイル吐出口から、各ギヤが配置された箇所に対して前記オイルの吐出が可能であり、
吐出された前記オイルを回収し、循環させて利用する、
請求項３に記載の試験装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験装置および試験装置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に用いるトランスミッションの変速において、プラネタリギヤは重要な部品である。例えば、プラネタリ機構部は、中央に配置されたサンギヤと、サンギヤと噛み合い自転及び公転が可能である複数のプラネタリピニオンと、複数のプラネタリピニオンを支持しながら自転可能であるプラネタリキャリアと、プラネタリピニオンと噛み合い外周を形成しているインターナルギヤ（リングギヤ）と、入力軸、出力軸により構成されている。
【０００３】
従来、このような分野の技術として、特開２０１５−１２５０５２号公報がある。この公報に記載されたプラネタリ機構の試験装置では、プラネタリギヤを設けた軸とカウンタドリブンギヤを設けた軸の２軸構成とし、キャリアとカウンタドライブの相対変位を変位センサに基づいて算出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２５０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで図１１に示すように、入力軸と出力軸を１軸構成とし、プラネタリギヤの前方側に配置された入力軸に駆動モータを連結させるとともに、プラネタリギヤの後面側に配置された出力軸に吸収モータを設置した試験装置により試験を実行する場合、計測スペース確保のための支持スパンが拡大し、実機との支持剛性差が大きくなるとともに、プラネタリギヤを内部に収めたギヤボックスが巨大化する。さらに、設備が特殊仕様となるため、コストが増加する。
【０００６】
また１軸構成とした場合、プラネタリギヤと出力軸の間に計測用のスペースを確保できないことから、計測に必要なセンサやアンプを搭載することが困難である。さらに、プラネタリギヤの後面側は吸収モータを配置するため、後面側からプラネタリギヤへのアクセスが困難であるという問題もある。
【０００７】
また、前述した従来の２軸構成であるプラネタリ機構の試験装置では、ガタ量（アライメント量）の調整を、キャリアに対して行うことができるが、リングギヤやサンギヤを含めたアライメントの調整を行うことができないという問題がある。
本発明は、プラネタリ機構部の全体に対するアライメント調整が可能であるプラネタリ機構部の試験方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる試験装置は、プラネタリギヤと、前記プラネタリギヤに接続する入力軸と、を有するプラネタリ機構部がセットされ、前記プラネタリギヤの前方側に設けられた駆動モータが前記入力軸に接続する第１の軸部と、前記プラネタリギヤの回転を受けて回転動作するカウンタドリブンギヤと、前記カウンタドリブンギヤの回転を吸収する吸収モータと、がセットされる第２の軸部と、を備え、前記第１の軸部と前記第２の軸部は、互いの軸の延在方向が略平行であるとともに、軸の延在方向に対して垂直方向に互いに離間した状態で配置され、前記プラネタリギヤのアライメントを調整するアライメント調整部は、前記第１の軸部の後方側であって、操作する際に前記吸収モータとの干渉が小さい位置に配置されており、アライメントの調整を行う際には、前記駆動モータから、前記第１の軸部の延在方向に延びるジグを設ける。
【０００９】
また、本発明にかかる試験装置の調整方法は、プラネタリギヤと、前記プラネタリギヤに接続する入力軸と、を有するプラネタリ機構部がセットされ、前記プラネタリギヤの前面側に設けられた駆動モータが前記入力軸に接続する第１の軸部と、前記プラネタリギヤの回転を受けて回転動作するカウンタドリブンギヤと、前記カウンタドリブンギヤの回転を吸収する吸収モータと、がセットされる第２の軸部と、を備える試験装置を用いたプラネタリ機構部の試験方法であって、前記第１の軸部と前記第２の軸部は、互いの軸の延在方向が略平行であるとともに、軸の延在方向に対して垂直方向に互いに離間して配置され、アライメントの調整を行う際には、前記第１の軸部の前記入力軸にダイヤルゲージを設け、前記入力軸を回転させながら前記ダイヤルゲージで測定し、前記ダイヤルゲージの測定値に応じて前記プラネタリギヤの後面側に設けられたアライメント調整部を操作し、前記プラネタリギヤのアライメントを調整する。
これにより、１軸構成である場合に第１の軸部に設けていた吸収モータを第２の軸部に設けることでダイヤルゲージやアライメント調整部を設けるスペースを確保して、試験を実行できる。
【発明の効果】
【００１０】
これにより、プラネタリ機構部の全体に対するアライメント調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかる測定装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１にかかるプラネタリギヤを示す図である。
【図３】実施の形態１にかかるアライメント調整部の拡大図である。
【図４】実施の形態１にかかるアライメント調整部の断面図である。
【図５】実施の形態１にかかる測定装置における回転の伝達を構成図面において矢印で表した図である。
【図６】実施の形態１にかかる回転の伝達フローを示した図である。
【図７】実施の形態１にかかるアライメントの調整のフローを示した図である。
【図８】実施の形態１にかかる駆動モータにジグを取り付け、ダイヤルゲージをセットした状態を示した図である。
【図９】ダイヤルゲージを用いた測定の説明図である。
【図１０】実施の形態２にかかる測定装置の構成を示す図である。
【図１１】関連する１軸の測定装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、測定装置１は、第１の軸部１１ａと第２の軸部１１ｂの２軸構成が設定可能であるギヤボックス１１と、ギヤボックス１１の外側であって第１の軸部１１ａの延長上に配置される駆動モータ１２と、ギヤボックス１１の外側であって第２の軸部１１ｂの延長上に配置される吸収モータ１３と、を備える。
【００１３】
ここで図１では、測定装置１の構成を示しているとともに、ギヤボックス１１については内部に収められた構成物品を断面で示している。なお図１における上下方向をＹ方向、奥行き方向をＸ方向、左右方向をＺ方向として説明する。またＺ方向について、図１の左側方向を前方として説明する。
【００１４】
ギヤボックス１１には、第１の軸部（インプット軸）１１ａと、第２の軸部（カウンター軸）１１ｂが設けられている。
【００１５】
第１の軸部１１ａは、プラネタリギヤ２１と、プラネタリギヤ２１の前方側であってプラネタリギヤ２１に接続する入力軸２２と、プラネタリギヤ２１の後面側に配置されプラネタリギヤ２１に接続する後面側軸２３と、入力軸２２が内部を通過するように筒状に設けられているとともにギヤボックス１１の内壁部に固定されている第１のベース２４と、第１のベース２４に対して高剛性ベアリング２５を介して配置された環状のカウンタドライブギヤ２６と、プラネタリギヤ２１とカウンタドライブギヤ２６とを接続する接続部２７と、プラネタリギヤ２１の後面方向かつギヤボックス１１の外側に配置され、プラネタリギヤ２１のアライメントを調節するアライメント調整部２８と、を備える。なお、第１の軸部１１ａの軸の延在方向とは、入力軸２２の延在方向と略同一であって図１におけるＺ方向である。また、入力軸２２の延在方向と後面側軸２３の延在方向は略同一である。
【００１６】
第２の軸部１１ｂは、ギヤボックス１１の内壁部に固定されている第２のベース３１と、第２のベース３１に対してベアリング３２を介して配置された環状のカウンタドリブンギヤ３３と、カウンタドリブンギヤ３３の回転に応じて回転する出力軸３４と、カウンタドリブンギヤ３３の回転を出力軸３４に伝える接続部３５と、を備える。なお、第２の軸部１１ｂの延在方向とは、出力軸３４の延在方向と略同一であって図１におけるＺ方向である。第１の軸部１１ａと第２の軸部１１ｂは、延在方向が略平行であるとともに、軸の延在方向に対して垂直方向に互いに離間して配置されている。
【００１７】
図２に示すように、プラネタリギヤ２１は、中央に配置されたサンギヤ２１ａと、サンギヤ２１ａと噛み合い、自転及び公転が可能である複数のプラネタリピニオン２１ｂと、複数のプラネタリピニオン２１ｂを支持しながら自転可能であるプラネタリキャリア２１ｃと、プラネタリピニオン２１ｂと噛み合い外周を形成しているリングギヤ２１ｄと、を備える。また、このプラネタリギヤ２１の前方側に配置されて接続された入力軸２２と、プラネタリギヤ２１の後面側に配置されて接続された後面側軸２３と、を含めた箇所を、プラネタリ機構部とする。プラネタリギヤ２１を構成するそれぞれのギヤは、それぞれＺ方向に延びる中心軸まわりで回転動作する。
【００１８】
なお以下では、発明の理解を容易にするために、入力軸２２はサンギヤ２１ａに接続されており、入力軸２２の回転に応じてサンギヤ２１ａが回転し、これにより、プラネタリピニオン２１ｂ、プラネタリキャリア２１ｃ、リングギヤ２１ｄがそれぞれ回転するものとして説明する。
【００１９】
入力軸２２は、Ｚ方向に延在するように配置されており、前方側の端部が駆動モータ１２に連結され、後方側の端部がプラネタリギヤ２１に接続されている。また入力軸２２は、駆動モータ１２の近傍において、ギヤボックス１１の前方側の壁に設けられた前側ベアリング２９ａを介して、ギヤボックス１１に支持されている。入力軸２２は、駆動モータ１２の動力によりＺ軸周りに回転する。これにより、プラネタリギヤ２１では、それぞれの構成物が回転動作を行う。
【００２０】
後面側軸２３は、Ｚ方向に延在するように配置されており、前方側の端部がプラネタリギヤ２１に接続されている。また後面側軸２３の後方側の端部近傍は、ギヤボックス１１の後面側の壁の外側に設けられたアライメント調整部２８に対して、後側ベアリング２９ｂを介して支持されることで、ギヤボックス１１に支持されている。
【００２１】
第１のベース２４は、ギヤボックス１１の前方側の内壁に１端部が固定され、Ｚ方向の延在するように配置された円筒状である。なお、筒状である第１のベース２４の中空部内を入力軸２２が貫通するように配置されており、第１のベース２４のＺ方向の長さは、入力軸２２より短く形成されている。第１のベース２４の外周面には高剛性ベアリング２５が配置されており、高剛性ベアリング２５を介してカウンタドライブギヤ２６が接続されている。なお例えば、第１のベース２４の小径部の径は、プラネタリギヤ２１のリングギヤ２１ｄの径よりやや小さい。
【００２２】
高剛性ベアリング２５は、高い剛性を有するベアリングである。この高剛性ベアリング２５に与圧を与えることで、軸受のガタを無くすことができ、剛性を高めることができる。そのため、カウンタドリブンギヤ３３からの反力に対して、アキシアル変位の発生を低減し、反力によるプラネタリギヤへの実機と異なる力の発生を低減することができる。なお例えば、高剛性ベアリング２５は第１のベース２４の外周に複数設けられている。
【００２３】
カウンタドライブギヤ２６は、内側が高剛性ベアリング２５を介して第１のベース２４に支持される環状のギヤである。すなわちカウンタドライブギヤ２６は、中心軸がＺ方向に延びており、この中心軸まわりの回転動作を行う。カウンタドライブギヤ２６は、ギヤボックス１１内において、プラネタリギヤ２１より前方に配置されている。また、カウンタドライブギヤ２６は平歯の外歯を有しており、この平歯はカウンタドリブンギヤ３３の歯と噛み合う。なお、カウンタドライブギヤ２６とカウンタドリブンギヤ３３が、平歯で噛み合っていることにより、スラスト方向の力が発生せず、実機と異なる力がプラネタリ自身に伝わらないというメリットがある。なお例えば、カウンタドライブギヤ２６の径は、プラネタリギヤ２１のリングギヤ２１ｄより大きく形成されている。
【００２４】
接続部２７は、カウンタドライブギヤ２６とプラネタリギヤ２１と、を接続する。これにより接続部２７は、入力軸２２が回転することで発生するプラネタリギヤ２１の回転を、カウンタドライブギヤ２６に伝達して回転させる。
【００２５】
アライメント調整部２８は、ギヤボックス１１の後方側の外側に設けられている。例えば図３および図４に示すように、アライメント調整部２８は、複数のボルト穴２８ｃを有する本体部２８ａと、複数のボルト穴２８ｃにそれぞれ挿入される複数のボルト２８ｂを備える。なお図３は、図１に示した視点Ａからアライメント調整部２８を見た場合の図である。
【００２６】
例えば、本体部２８ａは、中央を後面側軸２３が貫通するフランジ状であり、本体部２８ａと後面側軸２３の間に後側ベアリング２９ｂが挟まれるように配置されている。
【００２７】
また図４に示したＢ−Ｂ断面図のように、本体部２８ａに設けられたボルト穴２８ｃの径は、ボルト２８ｂのネジ部の径より大きく形成されている。すなわち、ボルト２８ｂのネジ部と、ボルト穴２８ｃを形成している壁面との間には、クリアランスが設けられた状態とする。これにより、ボルト２８ｂをゆるめて本体部２８ａをＸＹ方向に移動させてから固定することで、後側ベアリング２９ｂのＸＹ方向の位置を調整できる。
【００２８】
第２のベース３１は、ギヤボックス１１の前方側の内壁に１端部が固定され、Ｚ方向に延在するように配置された円柱状である。なお例えば、第２のベース３１のＺ方向の長さは、第１のベース２４と略同一の長さで形成されている。第２のベース３１の外周面にはベアリング３２が配置されており、ベアリング３２を介してカウンタドリブンギヤ３３が接続されている。なお例えば、ベアリング３２は、第２のベース３１の外周に複数設けられている。
【００２９】
カウンタドリブンギヤ３３は、内側がベアリング３２を介して第２のベース３１に支持される環状のギヤである。カウンタドリブンギヤ３３の外周面には、平歯である外歯が形成されている。このカウンタドリブンギヤ３３の外歯は、カウンタドライブギヤ２６の外歯と噛み合っている。これにより、カウンタドリブンギヤ３３は、カウンタドライブギヤ２６の回転動作に応じて回転動作する。ここで、環状であるカウンタドリブンギヤ３３の中心軸がＺ方向に延びるように配置されており、カウンタドリブンギヤ３３はこの中心軸まわりの回転動作を行う。
【００３０】
出力軸３４は、第２のベース３１及びカウンタドリブンギヤ３３より後方側に配置されている。出力軸３４はＺ方向に延在するように配置されており、前側の端部は接続部３５を介してカウンタドリブンギヤ３３に接続され、後側の端部は吸収モータ１３に接続されている。したがって出力軸３４は、カウンタドリブンギヤ３３の回転に応じて回転動作する。
【００３１】
駆動モータ１２は、ギヤボックス１１の前方側の外側、かつ、第１の軸部１１ａの延長上に配置されている。駆動モータ１２には、入力軸２２の前側端部が接続されている。駆動モータ１２が発生させた駆動力により、入力軸２２が回転する。
【００３２】
吸収モータ１３は、ギヤボックス１１の後方側の外側、かつ、第２の軸部１１ｂの延長上に配置されている。吸収モータ１３には、出力軸３４の後側端部が接続されている。吸収モータ１３では、出力軸３４の回転力を吸収する。
【００３３】
ここで、図５及び図６を参照して、測定装置１におけるトルク、回転の伝達フローについて説明する。図５は測定装置１における回転の伝達を構成図面において矢印で表したものであり、図６は動作の流れをチャート形式で示したものである。
【００３４】
駆動モータ１２が駆動を開始する（Ｓ１）。このとき駆動モータ１２は、所定のトルク、所定の回転数で駆動する。
【００３５】
駆動モータ１２に接続している入力軸２２が、駆動モータ１２の駆動に応じて回転動作する（Ｓ２）。
【００３６】
入力軸２２の回転が、プラネタリギヤ２１に伝達される（Ｓ３）。これにより、プラネタリギヤ２１が回転動作する。
【００３７】
プラネタリギヤ２１の回転に応じて、接続部２７を介して接続されたカウンタドライブギヤ２６が回転動作する（Ｓ４）。
【００３８】
カウンタドライブギヤ２６と歯が噛み合っているカウンタドリブンギヤ３３が回転動作する（Ｓ５）。
【００３９】
カウンタドリブンギヤ３３の回転に応じて、接続部３５を介して接続された出力軸３４が回転動作する（Ｓ６）。
【００４０】
吸収モータ１３に、出力軸３４からトルク及び回転が伝達される（Ｓ７）。
【００４１】
このように、単純な機構となるように測定装置１を構成できるため、高い汎用性を確保することができる。また測定装置１を、汎用的なミッション試験装置に、簡便に取り付けて利用することもできる。
【００４２】
次に、図７を参照して、アライメント調整部２８を用いたアライメントの調整の手順について説明する。
【００４３】
図８に示すように、前側ベアリング２９ａに支持されたジグ４１を取り付ける（Ｓ１１）。また、ダイヤルゲージ４２をジグ４１に取り付ける。なお、ダイヤルゲージ４２は、その測定値により、ジグ４１の回転中心に対してアライメント調整部２８の位置のずれを測定することができるものである。
【００４４】
ジグ４１を回転させながらダイヤルゲージ４２の測定値を読み取り、アライメント調整部２８を動かすことで、アライメントを調整する（Ｓ１２）。具体的には、ジグ４１を一回転させる間のダイヤルゲージ４２の目盛りの振れ幅の最大及び最小値をアライメントの設定量ｅとする。
【００４５】
例えば、図９（ａ）に示すようにジグ４１をＺ方向から見た場合であって、中心軸のずれがなく、アライメント調整の必要がない場合のジグ４１の回転中心に対するアライメント調整部２８の内径の半径ｒは、
【数１】
2020169967.tif 000003
となる。なお、Ｘは半径ｒの円において、ある点でのＸ成分の値である。また、Ｙは半径ｒの円において、ある点でのＹ成分の値である。
【００４６】
一方、図９（ｂ）に示すように、軸中心がＸ方向にｄｘ、Ｙ方向にｄｙだけずれている場合、その半径ｒは、
【数２】
2020169967.tif 000004
となる。すなわち、ジグ４１の位置測定を行っているダイヤルゲージの目盛りの変化を連続的に並べると、図９（ｃ）のように１周期を表す波形状になり、この最大振幅をアライメントの設定量ｅとすると
【数３】
2020169967.tif 000005
とすることができる。したがって、これを用いてアライメントの調整を行うことができる。
【００４７】
なお、図１１に示したように、測定装置１が１軸構成である場合には、アライメント調整部２８が設けられている位置、及び、ダイヤルゲージ４２により軸ずれの測定を行うためのスペースには吸収モータ１３が配置されるため、アクセスが困難であり、調整を行うことが難しくなる。
【００４８】
測定装置１では、２軸構成とすることによって、アライメント調整部２８を用いてアライメントの調整を容易に行うことができ、さらに、アライメントの調整のためにダイヤルゲージ４２を用いて軸ずれを計測するスペースを充分に空けることができる。言い換えると、プラネタリギヤ２１の後面側のスペースをあけて吸収モータ１３との干渉を避けることで、アライメントの調整のための自由度を確保することができる。これにより、リングギヤ２１ｄやサンギヤ２１ａを含めたプラネタリ機構全体のアライメント調整を行うことができる。
【００４９】
さらに、１軸構成のままスペースを確保しようとした場合には軸スパンが長くなり、ギヤボックス１１がＺ方向に巨大化するとともに実機との支持剛性差が大きくなるが、２軸構成とすることによりギヤボックス１１のＺ方向への巨大化を抑制し、実機と同様の支持スパンの状態とすることができる。
【００５０】
実施の形態２
図１０を参照して、実施の形態１で示した測定装置１の各ギヤ部に対して潤滑用のオイルを吐出するためのオイル循環部５０を加えた測定装置２について説明する。なお以下の説明では、測定装置２の構成物品のうち、実施の形態１で示した測定装置１の構成物品と同様の機能を奏する構成物品については同様の符号を付し、説明を省略する。
【００５１】
測定装置２は、ギヤボックス１１と、第１の軸部１１ａの延長上に配置される駆動モータ１２と、第２の軸部１１ｂの延長上に配置される吸収モータ１３と、オイル循環部５０と、を備える。
【００５２】
オイル循環部５０は、複数のオイル吐出部５１と、ギヤボックス１１からオイルを回収するオイル受け５２と、オイル受け５２からオイル吐出部５１にオイルを送る経路上に設けられたストレーナ５３と、ポンプ５４と、リリーフ弁５５と、複数のオイル吐出部５１からのオイル吐出状態を変更する複数のバルブ５６と、を備える。
【００５３】
複数のオイル吐出部５１は、例えば５系統が設けられている。第１のオイル吐出部５１ａは、カウンタドライブギヤ２６とカウンタドリブンギヤ３３との歯が噛み合う箇所にオイルが吐出されるように配置されている。
【００５４】
第２〜第５のオイル吐出部５１ｂ〜５１ｅは、プラネタリギヤ２１のサンギヤ２１ａ、プラネタリピニオン２１ｂ、リングギヤ２１ｄの噛み合う４点（図２参照）の箇所にオイルが吐出されるように配置されている。
【００５５】
オイル受け５２は、オイル吐出部５１からギヤボックス１１内に吐出されたオイルを受けて回収する。
【００５６】
ストレーナ５３は、オイル受け５２で受けたオイルから、固形成分を取り除く。
【００５７】
ポンプ５４とリリーフ弁５５は、互いに並列に配置されているとともに、ストレーナ５３に対して直列に配置されている。ポンプ５４は、ストレーナ５３により固形成分が取り除かれたオイルを、オイル吐出部５１に送出するための動力を発生させる。リリーフ弁５５は、例えば、ポンプ５４の吐出側配管内で、異物の詰まりや弁の締め切りによる過大圧力が発生したときに圧力を開放する。
【００５８】
複数のバルブ５６は、例えば第１〜第５のオイル吐出部５１ａ〜５１ｅに対応するように設けられた第１〜第５のバルブ５６ａ〜５６ｅである。すなわち、第１〜第５のバルブ５６ａ〜５６ｅの開閉状態により、第１〜第５のオイル吐出部５１ａ〜５１ｅのそれぞれのオイルの吐出状態を変更するオイル吐出状態変更手段である。
【００５９】
さらに、第１〜第５のオイル吐出部５１ａ〜５１ｅへの分岐前の配管に、第６のバルブ５６ｆが設けられている。すなわち、第６のバルブ５６ｆの状態を切り替えることで、オイル循環部５０の全体のオイルの循環を行うか否かを切り替えることができる。
【００６０】
このようにオイル循環部５０を設けることによって、動的な試験を実現する際に、ギヤボックス１１内に設けられたそれぞれのギヤの歯の焼き付きを防止するためのオイルを供給し、循環させることができる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１            測定装置
２            測定装置
１１            ギヤボックス
１１ａ            第１の軸部
１１ｂ            第２の軸部
１２            駆動モータ
１３            吸収モータ
２１            プラネタリギヤ
２１ａ            サンギヤ
２１ｂ            プラネタリピニオン
２１ｃ            プラネタリキャリア
２１ｄ            リングギヤ
２２            入力軸
２３            後面側軸
２４            第１のベース
２５            高剛性ベアリング
２６            カウンタドライブギヤ
２７            接続部
２８            アライメント調整部
２８ａ            本体部
２８ｂ            ボルト
２８ｃ            ボルト穴
２９ａ            前側ベアリング
２９ｂ            後側ベアリング
３１            第２のベース
３２            ベアリング
３３            カウンタドリブンギヤ
３４            出力軸
３５            接続部
４１            ジグ
４２            ダイヤルゲージ
５０            オイル循環部
５１ａ-５１ｅ        オイル吐出部
５２            オイル受け
５３            ストレーナ
５４            ポンプ
５５            リリーフ弁
５６ａ-５６ｆ        バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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