(57)【要約】【課題】ワークの切削速度を高めつつ良好な接合品質を得ることができる摩擦撹拌接合用工具を提供する。【解決手段】摩擦撹拌接合用工具１０は、先端面３８ａ及び外周面３８ｂを有するプローブ３８を備え、外周面３８ｂには、先端面３８ａまで延在した外周凹部４０が形成されている。摩擦撹拌接合用工具１０は、回転軸Ａｘを中心にプローブ３８を回転させた状態でワークＷ内に埋設させることによりワークＷを接合する。先端面３８ａには、外周凹部４０に連通しないように外周面３８ｂまで延在した先端凹部４８が形成されている。【選択図】図２
2020163444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端面及び外周面を有するプローブを備え、前記外周面には、前記先端面まで延在した外周凹部が形成され、回転軸を中心に前記プローブを回転させた状態でワーク内に埋設させることにより前記ワークを接合する摩擦撹拌接合用工具であって、
前記先端面には、前記外周凹部に連通しないように前記外周面まで延在した先端凹部が形成されている、摩擦撹拌接合用工具。
【請求項２】
請求項１記載の摩擦撹拌接合用工具であって、
前記先端凹部は、前記先端面の中央から前記プローブの径方向外方に向かって前記外周面まで延在した先端溝を含む、摩擦撹拌接合用工具。
【請求項３】
請求項２記載の摩擦撹拌接合用工具であって、
前記先端溝は、複数設けられ、
前記先端面には、前記先端面の中央から互いに隣接する前記先端溝を仕切るように延出した稜線が形成されている、摩擦撹拌接合用工具。
【請求項４】
請求項３記載の摩擦撹拌接合用工具であって、
前記外周凹部は、前記プローブの周方向に複数設けられ、
前記先端溝は、互いに隣り合う前記外周凹部の間に位置する、摩擦撹拌接合用工具。
【請求項５】
請求項１記載の摩擦撹拌接合用工具であって、
前記先端凹部は、
前記先端面の中央に位置する中央凹部と、
前記中央凹部から前記プローブの径方向外方に向かって前記外周面まで延在した先端溝と、を含む、摩擦撹拌接合用工具。
【請求項６】
請求項５記載の摩擦撹拌接合用工具であって、
前記中央凹部は、前記プローブの先端方向から見て円形状に形成され、
前記先端溝の溝幅は、前記中央凹部の直径と同一の長さに設定されている、摩擦撹拌接合用工具。
【請求項７】
請求項５記載の摩擦撹拌接合用工具であって、
前記中央凹部は、前記プローブの先端方向から見て円形状に形成され、
前記先端溝の溝幅は、前記中央凹部の直径よりも狭い、摩擦撹拌接合用工具。
【請求項８】
請求項１記載の摩擦撹拌接合用工具であって、
前記先端凹部は、互いに交差するように前記先端面に複数形成された先端溝を含み、
前記先端溝は、前記プローブの先端方向から見て、前記先端溝の中心線が前記プローブの先端面の中央からずれた位置を通るように直線状に延在し、
前記先端面には、前記プローブの周方向に互いに隣接する前記先端溝の間に爪部が形成される、摩擦撹拌接合用工具。
【請求項９】
請求項８記載の摩擦撹拌接合用工具であって、
前記先端面には、前記先端面の中央から互いに隣接する前記先端溝を仕切るように延出した稜線が形成されている、摩擦撹拌接合用工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端面及び外周面を有するプローブを備え、回転軸を中心に前記プローブを回転させた状態でワーク内に埋設させることにより前記ワークを接合する摩擦撹拌接合用工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図９には、プローブの外周面に外周凹部を形成した摩擦撹拌接合用工具が開示されている。この外周凹部は、プローブの先端面までプローブの回転軸に沿って延在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０７６０６号公報（図９、［０００７］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した摩擦撹拌接合用工具では、ワークのうちプローブの摩擦熱によって軟化した軟化材料をプローブの側方から外周凹部内に取り込みプローブの先端側に塑性流動させることができる。しかしながら、外周凹部だけでは、十分な量の軟化材料をプローブの先端側に塑性流動させることができず、良好な接合品質を得ることができないことがある。
【０００５】
また、プローブの先端面に外周凹部の先端縁部を形成するエッジのみが形成されているため、プローブの先端のエッジによってワークを効果的に切削することができない。
【０００６】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、ワークの切削速度を高めつつ良好な接合品質を得ることができる摩擦撹拌接合用工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、先端面及び外周面を有するプローブを備え、前記外周面には、前記先端面まで延在した外周凹部が形成され、回転軸を中心に前記プローブを回転させた状態でワーク内に埋設させることにより前記ワークを接合する摩擦撹拌接合用工具であって、前記先端面には、前記外周凹部に連通しないように前記外周面まで延在した先端凹部が形成されている、摩擦撹拌接合用工具である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プローブの先端面に外周凹部に連通しない先端凹部を形成しているため、先端凹部のエッジによってワークを切削することができる。これにより、ワークの切削速度を高めることができる。また、先端凹部がプローブの外周面まで延在しているため、プローブの外方の軟化材料を外周凹部によってプローブの中央（回転軸）側に塑性流動させることができる。よって、プローブの先端側で軟化材料を効果的に撹拌することができるため、良好な接合品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る摩擦撹拌接合用工具を備えた摩擦撹拌接合システムの概略全体構成図である。
【図２】摩擦撹拌接合用工具の部分斜視図である。
【図３】図３Ａは、図２の摩擦撹拌接合用工具の側面図であり、図３Ｂは、図２の摩擦撹拌接合用工具を先端方向から見た図である。
【図４】図２に示す摩擦撹拌接合用工具を用いた重ね接合の斜視説明図である。
【図５】図４の重ね接合の断面説明図である。
【図６】図６Ａは、第１変形例に係るプローブを備えた摩擦撹拌接合用工具を先端方向から見た図であり、図６Ｂは、第２変形例に係るプローブを備えた摩擦撹拌接合用工具を先端方向から見た図である。
【図７】第３変形例に係るプローブを備えた摩擦撹拌接合用工具を先端方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る摩擦撹拌接合用工具について、摩擦撹拌接合システムとの関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１に示すように、摩擦撹拌接合システム１２は、摩擦撹拌接合用工具１０（以下、「接合用工具１０」ということがある。）を回転させながらワークＷに押し付けることにより、ワークＷに対して摩擦撹拌接合（ＦＳＷ：Friction Stir Welding）を行うものである。
【００１２】
ワークＷは、例えば、板状の第１部材１００と板状の第２部材１０２とを有する。ワークＷは、第１部材１００と第２部材１０２とが互いに重ねられた状態で固定台１３に固定される。
【００１３】
第１部材１００及び第２部材１０２のそれぞれは、例えば、アルミニウム、マグネシウム、銅、鉄、チタン、又はこれらの合金等の金属材料により構成される。第１部材１００及び第２部材１０２は、互いに同一の材料で構成されてもよいし、互いに異なる材料で構成されてもよい。なお、第１部材１００及び第２部材１０２の少なくともいずれかは、樹脂材料により構成されてもよい。第１部材１００及び第２部材１０２の大きさ及び形状は適宜設定される。
【００１４】
摩擦撹拌接合システム１２は、産業用の多関節型のロボット１４と、ロボット１４のロボットアーム１４ａの先端に接続部１６を介して設けられた接合装置本体１８と、接合装置本体１８に着脱可能な接合用工具１０と、システム全体を統括的に制御する制御部２０とを備える。
【００１５】
ロボット１４は、ワークＷに対する接合装置本体１８の位置及び姿勢を調整することにより、接合用工具１０をワークＷに対して相対的に移動させる。具体的に、ワークＷに対して線接合を行う場合、ロボット１４は、接合用工具１０がワークＷに対して接合方向（図４の矢印Ｆ方向）に移動するように接合装置本体１８の位置及び姿勢を調整する。つまり、ロボット１４は、接合用工具１０の移動手段及び傾動手段として機能する。
【００１６】
接合装置本体１８は、Ｃ字状の支持アーム２２と、支持アーム２２の一端部に設けられた駆動ユニット２４と、駆動ユニット２４に設けられて接合用工具１０をクランプするチャック部２６と、支持アーム２２の他端部に設けられた受け部材２７とを含む。
【００１７】
駆動ユニット２４は、チャック部２６に装着された接合用工具１０を所定の回転方向（図２の矢印Ｒ方向）に回転させるための回転用モータ２８と、接合用工具１０を回転軸Ａｘ方向（図２の矢印Ｂ方向）に進退させるためのアクチュエータ３０とを有する。受け部材２７は、ワークＷに対して摩擦撹拌接合を行う際に、チャック部２６（接合用工具１０）のワークＷを挟んだ反対側に位置する。受け部材２７は、接合用工具１０からワークＷに作用する押圧力（加圧力）を受ける。
【００１８】
接合用工具１０は、概略円筒状のホルダ３２と、ホルダ３２に着脱可能なツール３４とを備える。ホルダ３２の基端部は、チャック部２６にクランプされる。ホルダ３２の先端部には、ツール３４がホルダ３２と同軸に取り付け可能である。ツール３４は、消耗品であって、摩擦撹拌接合を行うことによって摩耗した際に新品に交換される。
【００１９】
図２〜図３Ｂに示すように、ツール３４は、概略円柱状のショルダ３６と、ショルダ３６の先端面３６ａに設けられた小径のプローブ３８とを有する。接合用工具１０は、回転軸Ａｘを中心に矢印Ｒ方向に回転させた状態でプローブ３８をワークＷ内に埋設させることによりワークＷを接合する。
【００２０】
ツール３４は、円柱状の金属材料に対して切削加工を施すことにより製造される。ただし、ツール３４は、切削加工以外の方法（例えば、鋳造法、積層法等）により製造されてもよい。ツール３４の構成材料としては、ワークＷよりも硬度が高く、且つ、耐熱性及び耐摩耗性に優れた工具鋼が好適に用いられる。ただし、ツール３４の構成材料は、工具鋼に限定されず、適宜設定可能である。
【００２１】
ショルダ３６の基端部（矢印Ｂ２方向の端部）は、ホルダ３２（図１参照）に対して着脱可能に形成されている。ショルダ３６の先端面３６ａ（矢印Ｂ１方向の端面）は、平坦に形成されている（図２及び図３Ａ参照）。
【００２２】
プローブ３８は、ショルダ３６の先端面３６ａから先端方向（矢印Ｂ１方向）に突出している（図２及び図３Ａ参照）。プローブ３８は、ショルダ３６に対して同軸に設けられている。プローブ３８の外径及び突出長は、接合対象であるワークＷの形状、大きさ、材質等に応じて適宜設定される。
【００２３】
プローブ３８は、円柱状に形成され、先端面３８ａ及び外周面３８ｂを有する。プローブ３８の外周面３８ｂには、プローブ３８の回転軸Ａｘに沿って先端面３８ａまで延在した複数（図示例では３つ）の外周凹部４０（側面溝）が形成されている。各外周凹部４０は、溝状に形成されている。
【００２４】
複数の外周凹部４０は、プローブ３８の周方向に等角度間隔（図示例では、１２０°間隔）に配置されている（図２及び図３Ｂ参照）。各外周凹部４０は、プローブ３８の外周面３８ｂから先端面３８ａに向かって略一定幅に形成されている。各外周凹部４０の基端は、プローブ３８の基端に位置している。
【００２５】
図２及び図３Ａにおいて、プローブ３８の外周面３８ｂには、第１外周エッジ４４及び第２外周エッジ４６が形成されている。第１外周エッジ４４は、各外周凹部４０におけるプローブ３８の回転方向前方（矢印Ｒ方向）の縁部を形成する。第１外周エッジ４４は、プローブ３８の回転軸Ａｘに対して平行に延在している。第１外周エッジ４４の基端（矢印Ｂ２方向の端）は、プローブ３８の基端に位置する。第１外周エッジ４４の先端（矢印Ｂ１方向の端）は、プローブ３８の先端面３８ａに位置する。
【００２６】
第２外周エッジ４６は、各外周凹部４０におけるプローブ３８の回転方向後方（矢印Ｒ方向とは反対方向）の縁部を形成する。第２外周エッジ４６は、プローブ３８の回転軸Ａｘに対して平行に延在している。第２外周エッジ４６の基端（矢印Ｂ２方向の端）は、プローブ３８の基端に位置する。第２外周エッジ４６の先端（矢印Ｂ１方向の端）は、プローブ３８の先端面３８ａに位置する。
【００２７】
図２及び図３Ｂに示すように、プローブ３８の先端面３８ａの中央には、回転軸Ａｘが位置する。プローブ３８の先端面３８ａには、外周凹部４０に連通しないように外周面３８ｂまで延在した先端凹部４８が形成されている。先端凹部４８は、先端面３８ａの中央からプローブ３８の径方向外方に向かって外周面３８ｂまで延在した複数（図示例では３つ）の先端溝５０を含む。先端凹部４８は、回転軸Ａｘを中心として回転対称に形成されている。
【００２８】
先端溝５０は、プローブ３８の周方向に互いに隣り合う外周凹部４０の間に位置する。複数の先端溝５０は、互いに同一に形成されている。先端溝５０を構成する壁面は、横断面が円弧状に形成されている。ただし、先端溝５０を構成する壁面の横断面形状は、適宜設定可能であり、Ｕ字状又はＶ字状等であってもよい。プローブ３８の先端面３８ａのうち先端溝５０及び外周凹部４０以外の部分は、回転軸Ａｘと直交する方向に延在した平坦面である。
【００２９】
プローブ３８の先端面３８ａには、プローブ３８の周方向に互いに隣り合う先端溝５０の間に爪部５２が形成されている。各爪部５２の外周面３８ｂには、外周凹部４０が形成されている。爪部５２の数は、先端溝５０の数に対応している。
【００３０】
プローブ３８の先端面３８ａには、外側先端エッジ５４、第１溝エッジ５６、第２溝エッジ５８及び第３溝エッジ６０が形成されている。外側先端エッジ５４は、外周凹部４０の先端縁部を形成する。外側先端エッジ５４は、第１外周エッジ４４の先端と第２外周エッジ４６の先端とを互いに連結する。外側先端エッジ５４は、回転軸Ａｘが位置する内方に凸状に湾曲している。外側先端エッジ５４の曲率は、適宜設定可能である。
【００３１】
第１溝エッジ５６は、先端溝５０におけるプローブ３８の回転方向前方（矢印Ｒ方向）の側縁部を形成する。第２溝エッジ５８は、先端溝５０におけるプローブ３８の回転方向後向（矢印Ｒ方向とは反対方向）の側縁部を形成する。第１溝エッジ５６と第２溝エッジ５８とは、先端溝５０を挟んで互いに平行に延在している。互いに隣接する先端溝５０において、一方の先端溝５０の第１溝エッジ５６におけるプローブ３８の中央側に位置する内端は、他方の先端溝５０の第２溝エッジ５８におけるプローブ３８の中央側に位置する内端に連結する。
【００３２】
第３溝エッジ６０は、先端面３８ａの中央から第１溝エッジ５６と第２溝エッジ５８との連結部に向かって直線状に延出した稜線である。互いに隣接する第３溝エッジ６０のなす角度θ１は、１２０°に設定されている。
【００３３】
次に、上述した接合用工具１０を用いてワークＷの第１部材１００（例えば、鉄板）と第２部材１０２（アルミニウム合金板）とを重ね接合する例について説明する。
【００３４】
この場合、図１において、ワークＷは、第１部材１００と第２部材１０２とが互いに重ねられた状態で固定台１３に固定される。具体的に、図４及び図５に示すように、第１部材１００の一方の面（第１外面１００ａ）は、接合用工具１０に対向する。第１部材１００の他方の面（第１内面１００ｂ）は、第２部材１０２の一方の面（第２内面１０２ｂ）に接触している。第２部材１０２の他方の面（第２外面１０２ａ）は、受け部材２７に接触する。
【００３５】
そして、制御部２０は、駆動ユニット２４の駆動を制御することにより、接合用工具１０を回転させながらワークＷに向かって（矢印Ｂ１方向）に移動させ、プローブ３８の先端面３８ａを第１部材１００の第１外面１００ａに押し付ける。
【００３６】
そうすると、図５に示すように、プローブ３８は、第１部材１００を切削しながら第１部材１００内に挿入される。具体的に、外側先端エッジ５４、第２溝エッジ５８、第３溝エッジ６０及び第２外周エッジ４６が第１部材１００を切削する。この際、プローブ３８と第１部材１００との間に摩擦熱が発生するため、第１部材１００のうちプローブ３８の周囲が軟化する。
【００３７】
続いて、プローブ３８の先端面３８ａが第２部材１０２の第２内面１０２ｂに到達すると、プローブ３８は、第２部材１０２を切削しながら第２部材１０２内に挿入される。この際、プローブ３８と第２部材１０２との間に摩擦熱が発生するとともに第１部材１００で発生した摩擦熱が第２部材１０２に伝達するため、第２部材１０２のうちプローブ３８の周囲が軟化する。そして、プローブ３８が完全にワークＷ内に埋設し、ショルダ３６の先端面３６ａが第１部材１００の第１外面１００ａに接触した状態となる。
【００３８】
第１部材１００の軟化した部分（第１軟化材料１０４）と第２部材１０２の軟化した部分（第２軟化材料１０６）とは、プローブ３８の回転に引きずられて塑性流動して互いに撹拌される。
【００３９】
具体的に、プローブ３８の側方に存在する第１軟化材料１０４は、複数の外周凹部４０のそれぞれに取り込まれる。各外周凹部４０内に取り込まれた第１軟化材料１０４は、プローブ３８の先端方向（矢印Ｂ１方向）に塑性流動し、プローブ３８の先端側で第２軟化材料１０６と混ざり合う（撹拌される）。また、プローブ３８の側方に存在する第１軟化材料１０４は、各先端溝５０を介してプローブ３８の中央側に導かれる。各先端溝５０内の第１軟化材料１０４は、第３溝エッジ６０に当たり、プローブ３８の先端方向（矢印Ｂ１方向）に塑性流動し、プローブ３８の先端側で第２軟化材料１０６と混ざり合う（撹拌される）。
【００４０】
そして、図４に示すように、接合用工具１０の回転と加圧を維持しながら、接合用工具１０を接合方向（矢印Ｆ方向）に移動させることで、第１部材１００と第２部材１０２とが互いに摩擦撹拌接合されて一体化される。これにより、ワークＷに接合部１０８（接合ビード）が形成される。
【００４１】
この場合、本実施形態に係る接合用工具１０は、以下の効果を奏する。
【００４２】
プローブ３８の外周面３８ｂには、先端面３８ａまで延在した外周凹部４０が形成されている。プローブ３８の先端面３８ａには、外周凹部４０に連通しないように外周面３８ｂまで延在した先端凹部４８が形成されている。
【００４３】
このような構成によれば、先端凹部４８のエッジ（特に、第２溝エッジ５８及び第３溝エッジ６０）によってワークＷを切削することができる。これにより、ワークＷの切削速度を高めることができる。また、先端凹部４８がプローブ３８の外周面３８ｂまで延在しているため、プローブ３８の外方の第１軟化材料１０４を先端凹部４８によってプローブ３８の先端側に塑性流動させることができる。よって、プローブ３８の先端側で第１軟化材料１０４と第２軟化材料１０６とを効果的に撹拌することができるため、良好な接合品質を得ることができる。
【００４４】
先端凹部４８は、先端面３８ａの中央からプローブ３８の径方向外方に向かって外周面３８ｂまで延在した先端溝５０を含む。
【００４５】
このような構成によれば、先端溝５０を介してプローブ３８の外方に存在する第１軟化材料１０４を先端面３８ａの中央部まで円滑に導くことができる。
【００４６】
先端溝５０は、複数（３つ）設けられ、先端面３８ａには、先端面３８ａの中央から互いに隣接する先端溝５０を仕切るように延出した第３溝エッジ６０が形成されている。
【００４７】
このような構成によれば、先端溝５０内の第１軟化材料１０４を第３溝エッジ６０に当ててプローブ３８の先端方向に塑性流動させることができる。これにより、プローブ３８の先端方向で第１軟化材料１０４と第２軟化材料１０６とを一層効果的に撹拌することができる。
【００４８】
外周凹部４０は、プローブ３８の周方向に複数（３つ）設けられ、先端溝５０は、互いに隣り合う外周凹部４０の間に位置する。
【００４９】
このような構成によれば、外周凹部４０及び先端溝５０によってプローブ３８の側方に存在する第１軟化材料１０４を効率的にプローブ３８の先端方向に塑性流動させることができる。
【００５０】
（第１変形例）
次に、第１変形例に係るプローブ３８Ａについて説明する。なお、プローブ３８Ａの説明において、上述したプローブ３８と同一の構成については、同一の参照符号を付し、その説明を省略する。また、プローブ３８Ａにおいて、プローブ３８と同様の構成については、同様の作用効果を奏する。
【００５１】
図６Ａに示すように、プローブ３８Ａの先端面３８ａに形成された先端凹部４８ａは、先端面３８ａの中央に位置する中央凹部６２と、中央凹部６２から外周面３８ｂまで直線状に延出した複数（図示例では３つ）の先端溝５０とを含む。先端凹部４８ａは、回転軸Ａｘを中心として回転対称に形成されている。
【００５２】
中央凹部６２は、プローブ３８Ａの先端方向から見て円形状に形成されている。中央凹部６２を構成する壁面は、回転軸Ａｘに沿った断面が円弧状に形成されている。ただし、中央凹部６２を構成する壁面の断面形状は、適宜設定可能であり、Ｕ字状又はＶ字状等であってもよい。先端溝５０の溝幅は、中央凹部６２の直径と同一の長さに設定されている。先端溝５０の溝幅は、外周凹部４０の溝幅と同一の長さに設定されている。
【００５３】
プローブ３８Ａの先端面３８ａには、外側先端エッジ５４、第１溝エッジ５６、第２溝エッジ５８、第３溝エッジ６４が形成されている。第３溝エッジ６４は、中央凹部６２を構成する壁面と先端溝５０を構成する壁面との境界部を形成する。第３溝エッジ６４は、第１溝エッジ５６の内端と第２溝エッジ５８の内端とに連結している。
【００５４】
本変形例において、先端凹部４８ａは、先端面３８ａの中央に位置する中央凹部６２と、中央凹部６２からプローブ３８Ａの径方向外方に向かって外周面３８ｂまで延在した先端溝５０と、を含む。
【００５５】
このような構成によれば、プローブ３８Ａの側方に存在する第１軟化材料１０４を先端溝５０から中央凹部６２に導き、中央凹部６２で貯めることができる。これにより、プローブ３８Ａの中央部の先端方向で第１軟化材料１０４と第２軟化材料１０６とを一層効果的に撹拌させることができる。
【００５６】
中央凹部６２は、プローブ３８Ａの先端方向から見て円形状に形成され、先端溝５０の溝幅は、中央凹部６２の直径と同一の長さに設定されている。
【００５７】
このような構成によれば、先端溝５０を流れる第１軟化材料１０４の流量を比較的多くすることができる。
【００５８】
（第２変形例）
次に、第２変形例に係るプローブ３８Ｂについて説明する。なお、プローブ３８Ｂの説明において、上述したプローブ３８Ａと同一の構成については、同一の参照符号を付し、その説明を省略する。また、プローブ３８Ｂにおいて、プローブ３８Ａと同様の構成については、同様の作用効果を奏する。
【００５９】
図６Ｂに示すように、プローブ３８Ｂの先端面３８ａに形成された先端凹部４８ｂは、先端溝５０に代えて幅狭の先端溝５０ａを含む。先端溝５０ａの溝幅は、外周凹部４０の溝幅よりも狭い。また、先端溝５０ａの溝幅は、中央凹部６２の直径よりも狭い。
【００６０】
プローブ３８Ｂの先端面３８ａには、外側先端エッジ５４、第１溝エッジ５６、第２溝エッジ５８、第３溝エッジ６４及び内側先端エッジ６６が形成されている。内側先端エッジ６６は、中央凹部６２を構成する壁面と爪部５２の先端面との境界部を形成する。
【００６１】
本変形例において、中央凹部６２は、プローブ３８Ｂの先端方向から見て円形状に形成され、先端溝５０ａの溝幅は、中央凹部６２の直径よりも狭い。
【００６２】
このような構成によれば、爪部５２を比較的肉厚に形成することができるため、爪部５２の剛性（強度）を向上させることができる。また、先端溝５０ａを流れる第１軟化材料１０４の流速を高めることができる。これにより、第１軟化材料１０４をプローブ３８Ｂの先端方向に効率的に塑性流動させることができるため、接合速度を高めることができる。
【００６３】
（第３変形例）
次に、第３変形例に係るプローブ３８Ｃについて説明する。なお、プローブ３８Ｃの説明において、上述したプローブ３８と同一の構成については、同一の参照符号を付し、その説明を省略する。また、プローブ３８Ｃにおいて、プローブ３８と同様の構成については、同様の作用効果を奏する。
【００６４】
図７に示すように、プローブ３８Ｃの先端面３８ａに形成された先端凹部４８ｃは、互いに交差するように外周凹部４０からプローブ３８Ｃの先端面３８ａの中央（回転軸Ａｘ）からずれた位置に向かって直線状に延在した複数（図示例では３つ）の先端溝５０ｂを含む。先端凹部４８ｃは、回転軸Ａｘを中心として回転対称に形成されている。
【００６５】
先端溝５０ｂは、プローブ３８Ｃの先端方向から見て、先端溝５０ｂの中心線Ｌ１が、プローブ３８Ｃの先端面３８ａの中央（回転軸Ａｘ）からずれた位置を通るように直線状に延在している。中心線Ｌ１における外周面３８ｂとの交点と先端面３８ａの中央（回転軸Ａｘ）とを結ぶ線分Ｌ２と中心線Ｌ１とのなす角度（先端溝５０ｂのずれ角度θ２）は、適宜設定可能である。先端溝５０ｂは、プローブ３８Ｃの周方向に互いに隣り合う外周凹部４０の間に位置する。
【００６６】
複数の先端溝５０ｂは、互いに同一に形成されている。先端溝５０ｂを構成する壁面は、横断面が円弧状に形成されている。ただし、先端溝５０ｂを構成する壁面の横断面形状は、適宜設定可能であり、Ｕ字状又はＶ字状等であってもよい。
【００６７】
プローブ３８Ｃの先端面３８ａには、外側先端エッジ５４、第１溝エッジ７０、第２溝エッジ７２及び第３溝エッジ７４を含む。第１溝エッジ７０は、先端溝５０ｂにおけるプローブ３８Ｃの回転方向前方（矢印Ｒ方向）の側縁部を形成する。
【００６８】
第２溝エッジ７２は、先端溝５０ｂにおけるプローブ３８Ｃの回転方向後向（矢印Ｒ方向とは反対方向）の側縁部を形成する。第２溝エッジ７２は、先端溝５０ｂを挟んで互いに平行に延在している。互いに隣接する先端溝５０ｂにおいて、一方の先端溝５０ｂの第１溝エッジ７０におけるプローブ３８Ｃの中央側に位置する内端は、他方の先端溝５０ｂの第２溝エッジ７２におけるプローブ３８Ｃの中央側に位置する内端に連結する。第２溝エッジ７２の全長は、第１溝エッジ７０の全長よりも短い。プローブ３８Ｃの先端方向から見て、先端溝５０ｂの中心線Ｌ１は、先端面３８ａの中央（回転軸Ａｘ）よりも当該先端溝５０ｂの第１溝エッジ７０側に位置している。
【００６９】
第３溝エッジ７４は、先端面３８ａの中央から互いに隣接する先端溝５０ｂを仕切るように延出した稜線である。第３溝エッジ７４は、先端溝５０ｂの延出方向の縁部を形成するとともに隣接する先端溝５０ｂの側方縁部の一部を形成する。第３溝エッジ７４は、先端面３８ａの中央から延出した第１直線部７６ａと、第１溝エッジ７０及び第２溝エッジ７２の連結部から第１直線部７６ａまで延びた第２直線部７６ｂとを有する。第１直線部７６ａと第２直線部７６ｂとは、互いに同じ長さである。換言すれば、第１直線部７６ａと第２直線部７６ｂの交点は、先端溝５０ｂの延出端に位置する。
【００７０】
本変形例において、先端凹部４８ｃは、互いに交差するように先端面３８ａに複数形成された先端溝５０ｂを含んでいる。先端溝５０ｂは、プローブ３８Ｃの先端方向から見て、先端溝５０ｂの中心線Ｌ１がプローブ３８Ｃの先端面３８ａの中央からずれた位置を通るように直線状に延在している。先端面３８ａには、プローブ３８Ｃの周方向に互いに隣接する先端溝５０ｂの間に爪部５２が形成される。
【００７１】
このような構成によれば、プローブ３８Ｃの先端面３８ａの中央と先端溝５０ｂの中心線Ｌ１とのずれ量（ずれ角度θ２）を調整することにより、爪部５２の形状を変更することができる（爪部５２の形状の自由度を高めることができる）。具体的には、ずれ角度θ２を小さくするほど、爪部５２におけるプローブ３８Ｃの回転方向前方（矢印Ｒ方向）の角部（プローブ３８Ｃの外周面３８ｂと第２溝エッジ７２とのなす角度θ３）が小さくなる。この場合、爪部５２によるワークＷの切削性能が向上する。一方、ずれ角度θ２を大きくするほど、なす角度θ３が大きくなる。この場合、爪部５２の剛性（強度）を高めることができるため、プローブ３８Ｃの耐久性が向上する。
【００７２】
先端面３８ａには、先端面３８ａの中央から互いに隣接する先端溝５０ｂを仕切るように延出した第３溝エッジ７４が形成されている。
【００７３】
このような構成によれば、先端溝５０ｂを流れる第１軟化材料１０４を第３溝エッジ７４に当ててプローブ３８Ｃの先端方向に導くことができる。これにより、プローブ３８Ｃの先端側で第１軟化材料１０４と第２軟化材料１０６とを一層効果的に撹拌することができる。
【００７４】
本変形例に係るプローブ３８Ｃにおいて、先端溝５０ｂは、プローブ３８Ｃの先端方向から見て、先端溝５０ｂの中心線Ｌ１が、先端面３８ａの中央（回転軸Ａｘ）よりも当該先端溝５０ｂの第２溝エッジ７２側に位置するように形成されてもよい。この場合、ずれ角度θ２を小さくするほど、なす角度θ３が大きくなり、ずれ角度θ２を大きくするほど、なす角度θ３が小さくなる。
【００７５】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。
【００７６】
接合用工具１０は、３枚以上の板材が重ねられたワークＷを重ね接合するものであってもよい。接合用工具１０は、２枚の板材の端面が互いに突き合せされた状態でその突合せ部分を摩擦撹拌接合する突合せ接合に用いることもできる。外周凹部４０、先端溝５０、５０ａ、５０ｂのそれぞれの大きさ、形状、位置及び数は、適宜変更可能である。
【００７７】
以上の実施形態をまとめると、以下のようになる。
【００７８】
上記実施形態は、先端面（３８ａ）及び外周面（３８ｂ）を有するプローブ（３８、３８Ａ〜３８Ｃ）を備え、前記外周面（３８ｂ）には、前記先端面（３８ａ）まで延在した外周凹部（４０）が形成され、回転軸（Ａｘ）を中心に前記プローブ（３８、３８Ａ〜３８Ｃ）を回転させた状態でワーク（Ｗ）内に埋設させることにより前記ワーク（Ｗ）を接合する摩擦撹拌接合用工具（１０）であって、前記先端面（３８ａ）には、前記外周凹部（４０）に連通しないように前記外周面（３８ｂ）まで延在した先端凹部（４８、４８ａ〜４８ｃ）が形成されている、摩擦撹拌接合用工具（１０）を開示している。
【００７９】
上記の摩擦撹拌接合用工具（１０）において、前記先端凹部（４８）は、前記先端面（３８ａ）の中央から前記プローブ（３８）の径方向外方に向かって前記外周面（３８ｂ）まで延在した先端溝（５０）を含んでもよい。
【００８０】
上記の摩擦撹拌接合用工具（１０）において、前記先端溝（５０）は、複数設けられ、前記先端面（３８ａ）には、前記先端面（３８ａ）の中央から互いに隣接する前記先端溝（５０）を仕切るように延出した稜線（６０）が形成されてもよい。
【００８１】
上記の摩擦撹拌接合用工具（１０）において、前記外周凹部（４０）は、前記プローブ（３８）の周方向に複数設けられ、前記先端溝（５０）は、互いに隣り合う前記外周凹部（４０）の間に位置してもよい。
【００８２】
上記の摩擦撹拌接合用工具（１０）において、前記先端凹部（４８ａ、４８ｂ）は、前記先端面（３８ａ）の中央に位置する中央凹部（６２）と、前記中央凹部（６２）から前記プローブ（３８Ａ、３８Ｂ）の径方向外方に向かって前記外周面（３８ｂ）まで延在した先端溝（５０、５０ａ）と、を含んでもよい。
【００８３】
上記の摩擦撹拌接合用工具（１０）において、前記中央凹部（６２）は、前記プローブ（３８Ａ）の先端方向から見て円形状に形成され、前記先端溝（５０）の溝幅は、前記中央凹部（６２）の直径と同一の長さに設定されてもよい。
【００８４】
上記の摩擦撹拌接合用工具（１０）において、前記中央凹部（６２）は、前記プローブ（３８Ｂ）の先端方向から見て円形状に形成され、前記先端溝（５０）の溝幅は、前記中央凹部（６２）の直径よりも狭くてもよい。
【００８５】
上記の摩擦撹拌接合用工具（１０）において、前記先端凹部（４８ｃ）は、互いに交差するように前記先端面（３８ａ）に複数形成された先端溝（５０ｂ）を含み、前記先端溝（５０ｂ）は、前記プローブ（３８Ｃ）の先端方向から見て、前記先端溝（５０ｂ）の中心線（Ｌ１）が前記プローブ（３８Ｃ）の先端面（３８ａ）の中央からずれた位置を通るように直線状に延在し、前記先端面（３８ａ）には、プローブ（３８Ｃ）の周方向に互いに隣接する前記先端溝（５０ｂ）の間に爪部（５２）が形成されてもよい。
【００８６】
上記の摩擦撹拌接合用工具（１０）において、前記先端面（３８ａ）には、前記先端面（３８ａ）の中央から互いに隣接する前記先端溝（５０ｂ）を仕切るように延出した稜線（７４）が形成されてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１０…摩擦撹拌接合用工具                ３８、３８Ａ〜３８Ｃ…プローブ
３８ａ…先端面                          ３８ｂ…外周面
４０…外周凹部                          ４８、４８ａ〜４８ｃ…先端凹部
５０、５０ａ、５０ｂ…先端溝            ５２…爪部
６０、７４…第３溝エッジ（稜線）        ６２…中央凹部
Ａｘ…回転軸                            Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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