(57)【要約】      （修正有）【課題】時計が備える指針を利用することにより小型の機構で方位検出を行うことができる時計、方位検出方法およびプログラムを提供する。【解決手段】指針２００と、指針２００に設けられ、角速度を検出する角速度センサ３００と、角速度センサ３００の検出結果から方位検出処理を行う方位検出処理部とを備える時計１００である。また、指針２００と、指針２００に設けられ、角速度を検出する角速度センサ３００とを備える時計１００において、角速度センサの検出結果から方位検出処理を行う方位検出方法である。さらに、指針２００と、指針２００に設けられ、角速度を検出する角速度センサ３００とを備える時計１００において、角速度センサ３００の検出結果から方位検出処理を行う方位検出方法をコンピュータに実行させるプログラムである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指針と、
前記指針に設けられ、角速度を検出する角速度センサと、
前記角速度センサの検出結果から方位検出処理を行う方位検出処理部と
を備える時計。
【請求項２】
前記角速度センサは、前記指針が時間を示す動作をしている間に前記角速度を検出する
請求項１に記載の時計。
【請求項３】
前記指針の動作を制御する動作制御部を備える
請求項１に記載の時計。
【請求項４】
前記動作制御部は、前記角速度センサが角速度を検出する際、前記指針を動作させて特定の状態にする
請求項３に記載の時計。
【請求項５】
前記動作制御部は、前記指針を動作させて前記方位検出処理部が検出した方位を指し示す状態にする
請求項３に記載の時計。
【請求項６】
前記動作制御部は、前記指針を動作させて前記方位検出処理部が検出した方位を指し示す状態にした後、前記指針を時間を示す動作に戻す
請求項５に記載の時計。
【請求項７】
前記動作制御部は、前記指針を動作させて前記方位検出処理部が検出した方位を指し示す状態にした後、前記指針の状態を方位を指し示し続ける状態で維持する
請求項３に記載の時計。
【請求項８】
前記方位検出処理部は、前記角速度センサにより検出された角速度と、方位に対応した角速度の理論値との比較により方位検出処理を行う
請求項１に記載の時計。
【請求項９】
前記角速度センサは前記指針に複数設けられている
請求項１に記載の時計。
【請求項１０】
前記指針は、秒針、分針、時針のいずれか１つ、または、いずれか２つの組み合わせ、または、３つ全てである
請求項１に記載の時計。
【請求項１１】
前記角速度センサは前記指針に複数設けられており、
複数の前記角速度センサは前記秒針、前記分針、前記時針のいずれか１つに設けられている
請求項１０に記載の時計。
【請求項１２】
指針と、
前記指針に設けられ、角速度を検出する角速度センサと、
を備える時計において、
前記角速度センサの検出結果から方位検出処理を行う
方位検出方法。
【請求項１３】
指針と、
前記指針に設けられ、角速度を検出する角速度センサと、
を備える時計において、
前記角速度センサの検出結果から方位検出処理を行う
方位検出方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、時計、方位検出方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンなどの端末機器や、ユーザが常時身につけるいわゆる時計などのウェアラブルデバイスなど様々な機器が、地図機能、案内機能、現在位置の周囲の情報提供機能などのために方位を検出する機能を備えることが当たり前のものとなっている。
【０００３】
方位検出のための角速度を検出するためにはジャイロセンサなどが用いられ、角速度検出の精度を高めるために複数のジャイロセンサを用いるなど、種々の提案がなされている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許公報第９，２１７，６３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術においては、複数のジャイロセンサを回転させるための回転可能な台が設けられている。しかし、方位検出を時計などのウェアラブルデバイスにおいては行うためには方位検出のための機構の小型化を図る必要があるため、従来技術はこの点において未解決の問題がある。
【０００６】
本技術はこのような点に鑑みなされたものであり、時計が備える指針を利用することにより小型の機構で方位検出を行うことができる時計、方位検出方法およびプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、第１の技術は、指針と、指針に設けられ、角速度を検出する角速度センサと、角速度センサの検出結果から方位検出処理を行う方位検出処理部とを備える時計である。
【０００８】
また、第２の技術は、指針と、指針に設けられ、角速度を検出する角速度センサとを備える時計において、角速度センサの検出結果から方位検出処理を行う方位検出方法である。
【０００９】
さらに、第３の技術は、指針と、指針に設けられ、角速度を検出する角速度センサとを備える時計において、角速度センサの検出結果から方位検出処理を行う方位検出方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】時計１００の外観構成を示す図である。
【図２】時計１００の秒針２１０に設けられたジャイロセンサ３００を示す時計１００の部分拡大図である。
【図３】時計１００の分針２２０に設けられたジャイロセンサ３００を示す時計１００の部分拡大図である。
【図４】時計１００の時針２３０に設けられたジャイロセンサ３００を示す時計１００の部分拡大図である。
【図５】指針２００にジャイロセンサ３００を設ける構成の説明図である。
【図６】時計１００の構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施の形態における方位検出処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態における時計１００の動作を示す図である。
【図９】方位の提示方法を示す図である。
【図１０】方位の提示方法を示す図である。
【図１１】ジャイロセンサ３００により取得される実測値を示すグラフである。
【図１２】第２の実施の形態における方位検出処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態における時計１００の動作を示す図である。
【図１４】時計１００の指針２００に複数のジャイロセンサ３００を設ける構成を示す図である。
【図１５】ＤＣＭの説明図である。
【図１６】時計１００の複数の指針２００に複数のジャイロセンサ３００を設けた構成を示す図である。
【図１７】ディスプレイ５００における表示で方位情報を提示する例を示す図である。
【図１８】時計１００に方位検出用指針を設ける例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本技術の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．時計１００の外観構成］
［１−２．時計１００のブロック構成］
［１−３．第１の実施の形態における方位検出処理］
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．第２の実施の形態における方位検出処理］
＜３．変形例＞
【００１２】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．時計１００の外観構成］
図１を参照して、本技術に係る時計１００の一実施形態について説明する。時計１００は腕時計として構成されている。時計１００はケース１１０を備えている。ケース１１０は、硬質の合成樹脂、金属などからなり、正面視略円形状に形成されている。ケース１１０は正面側が開口するように構成されており、その開口にガラス板１２０が取り付けられている。さらに、このケース１１０の１２時側と６時側とに位置する外周部には、時計１００バンドが取り付けられるバンド取付部１３０、バンド取付部１４０がそれぞれ設けられている。
【００１３】
また、このケース１１０の側面には操作部材であるスイッチ１５０が設けられている。スイッチ１５０は、時計１００のモード切替、時間調整などの各種の機能の選択および指示入力を行うための操作片である。なお、スイッチ１５０は一つに限られず複数設けてもよい。
【００１４】
さらに、ケース１１０の内部には時計モジュールが設けられている。この時計モジュールは時刻を示すインデックス盤１６０と、このインデックス盤１６０上を運針する指針２００と、指針２００を駆動する駆動部１０４と、腕時計１００全般を制御するための回路基板を備えている。指針２００は秒を計時して示す秒針２１０、分を計時して示す分針２２０および時間を掲示して示す時針２３０とから構成されている。
【００１５】
インデックス盤１６０は例えば合成樹脂製のフィルムからなり、ガラス板１２０と同様に略円形状に形成され、その周縁部上に時刻を表す印や文字などが表記されている。また、秒針２１０、分針２２０および時針２３０はインデックス盤１６０の中心に設けられた貫通孔に挿入された指針軸に取り付けられ、駆動部１０４がこの指針軸を回転させることによりインデックス盤１６０上で秒針２１０、分針２２０および時針２３０が回転して時刻を示すように構成されている。なお、ケース１１０およびインデックス盤１６０は円形状以外にも四角形状、三角形状などどのような形状でもよい。
【００１６】
本技術においては指針２００としての秒針２１０、分針２２０、時針２３０のいずれかにジャイロセンサ３００が設けられている。ジャイロセンサ３００は特許請求の範囲における角速度センサである。図２は秒針２１０にジャイロセンサ３００が設けられている例である。図３は分針２２０にジャイロセンサ３００が設けられている例であり、図４は時針２３０にジャイロセンサ３００が設けられている例である。本技術においてジャイロセンサ３００は秒針２１０、分針２２０、時針２３０のいずれかに設けられていればよい。時計１００の製造工程の簡略化、製造コストの削減の点からジャイロセンサ３００は１つの針に設けられているのが好ましい。
【００１７】
本実施の形態においては図２に示すように秒針２１０に１つのジャイロセンサ３００が設けられているものとする。
【００１８】
なお、ジャイロセンサ３００を指針２００に設ける場合、図５Ａに示すようにジャイロセンサ３００を指針２００内の真空空間４００に設けるのが好ましい。図５では例として秒針２１０にジャイロセンサ３００を設けている。ジャイロセンサ３００を真空空間４００内に設けることにより角速度の検出の精度を高めることができる。例えばシリコンやガラスなどで指針２００を構成して内部に密閉の真空空間４００を設けそこにジャイロセンサ３００を設けることにより実現できる。また、1つの指針２００にジャイロセンサ３００を複数設ける場合、図５Ｂに示すように１つの真空空間４００内に複数のジャイロセンサ３００を設けてもよいし、図５Ｃに示すように指針２００に各々のジャイロセンサ３００ごとに真空空間４００設けるようにしてもよい。また、時計１００の指針２００が設けられている空間を真空にしてもよいし、ジャイロセンサ３００を設けた指針２００を備える時計１００全体を真空空間内に収納するようにしてもよい。さらに、指針２００に複数のジャイロセンサ３００を設ける場合、ジャイロセンサ３００ごとに真空空間を形成してもよい。
【００１９】
［１−２．時計１００のブロック構成］
次に図６を参照して時計１００のブロック構成について説明する。時計１００は少なくとも、制御部１０１、通信部１０２、入力部１０３、駆動部１０４、方位検出処理部１０５、動作制御部１０６、ジャイロセンサ３００を備えて構成されている。
【００２０】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い様々な処理を実行してコマンドの発行を行うことによって時計１００の全体および各部の制御を行う。
【００２１】
通信部１０２は、他の機器やインターネットとの通信を行なうための通信モジュールである。通信方法は、インターネットについては有線通信、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、などの方法がある。他の機器との通信方法は例えば、Bluetooth（登録商標）、ZigBee、ＮＦＣ（Near Field Communication）、赤外線通信などの方法がある。なお時計１００は必ずしも通信部１０２を備えていなくてもよい。
【００２２】
入力部１０３はユーザが時計１００に対して指示を入力するためのものである。時計１００の外観構成で説明したスイッチ１５０も入力部１０３に相当するものである。入力部１０３は他にもタッチパネル、マイクロホンと音声認識処理による音声入力でもよい。ユーザから入力部１０３に入力がなされると、その入力に応じた制御信号が生成されて制御部１０１に供給される。そして、制御部１０１はその制御信号に対応した各種処理を行う。
【００２３】
駆動部１０４は指針２００を回転動作させるものであり、複数のモータ、複数のギアなどから構成され、公知の時計が通常備えている指針２００を動作させるための構成である。
【００２４】
方位検出処理部１０５はジャイロセンサ３００から供給された角速度を用いて方位を検出するものである。方位検出の詳細は後述する。
【００２５】
動作制御部１０６は、方位検出および方位検出結果出力のために駆動部１０４を制御するものである。動作制御部１０６は駆動部１０４を駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号によって駆動部１０４が所定の動作をするように制御する。動作制御部１０６はモータドライバＩＣ（集積回路）で構成されていてもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理部がプログラムを実行することにより構成されていてもよい。
【００２６】
動作制御部１０６は、ジャイロセンサ３００で角速度を検出するための指針２００の状態を設定として保持している。この設定に基づいて動作制御部１０６は駆動部１０４を制御して指針２００を動作させる。角速度を検出するために指針２００を所定の状態で停止させる必要がある場合、その停止状態は具体的な時刻を示す秒針２１０の状態（例えば、０秒を示す状態、１０秒を示す状態、３０秒を示す状態など）で設定してもよい。また。基準の状態（例えば秒針２１０が０時を指し示す状態）からの秒針２１０の回転角度で設定してもよい。さらに、基準の状態からの経過時間（例えば、基準の状態から１０秒後の状態など）で設定してもよい。この設定は時計１００においてデフォルトで設定されていてもよいし、ユーザが入力部１０３への入力により設定してもよい。
【００２７】
ジャイロセンサ３００は、３軸方向（ｘ，ｙ，ｚ）に対する角速度センサであり、方位検出に用いる角速度を検出するものである。ジャイロセンサ３００は検出した角速度を方位検出処理部１０５に供給する。上述したように、本実施の形態においてジャイロセンサ３００は秒針２１０に設けられている。
【００２８】
時計１００は以上のようにして構成されている。なお、必須ではないが時計１００は例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)、有機ＥＬ(Electro Luminescence)パネルなどにより構成されたディスプレイを備えていてもよい。方位検出処理部１０５および動作制御部１０６はハードウェアで構成されてもよいし、集積回路などがプログラムを実行することにより構成されてもよい。
【００２９】
［１−３．第１の実施の形態における方位検出処理］
次に、図７のフローチャートを参照して第１の実施の形態における方位検出処理について説明する。
【００３０】
まずステップＳ１０１で、ユーザからの方位検出を指示する入力を受け付けると処理はステップＳ１０２に進む（ステップＳ１０１のＹｅｓ）。
【００３１】
次にステップＳ１０２で動作制御部１０６が駆動部１０４を制御することによりジャイロセンサ３００が設けられている秒針２１０を動作させる。第１の実施の形態ではこの秒針２１０の動作は通常の時計としての時間を示す動作である。
【００３２】
次にステップＳ１０３で秒針２１０に設けられたジャイロセンサ３００によって角速度が検出される。第１の実施の形態では図８に示すように、ジャイロセンサ３００が設けられた秒針２１０は本来の時計１００としての時間を計って示す動作を続けて、その動作によりジャイロセンサ３００の位置が変化するので、予め設定しておいた数の複数の位置（異なる秒針２１０の状態）で角速度を検出する。図８の例では、秒針２１０が時計１００としての時間を示す動作を続けている間に、図８Ｂに示すように１０秒の状態でジャイロセンサ３００が角速度を検出し、さらに２０秒の状態でジャイロセンサ３００が角速度を検出する。この間、秒針２１０の動作は停止しない。なお、１０秒、２０秒というのはあくまで例示であり角速度を検出するのはその状態に限られるものではない。
【００３３】
次にステップＳ１０４で予め設定しておいた数の複数の位置（異なる秒針２１０の状態）でジャイロセンサ３００により角速度が検出されたか否かが判定される。この判定は方位検出処理部１０５が予め方位検出に用いる角速度の数を設定しておき、ジャイロセンサ３００から取得した角速度がその数に達したか否かで判定できる。本技術においては、ジャイロセンサ３００は少なくとも２つの異なる位置（２つの異なる秒針２１０の状態）で角速度を検出すればよい。よって予め検出する角速度の数を動作制御部１０６において設定しておき、その数の角速度が検出された場合処理はステップＳ１０４からステップＳ１０５に進む（ステップＳ１０４のＹｅｓ）。
【００３４】
次にステップＳ１０５で全ての角速度に対して所定のノイズフィルタリング処理が施される。
【００３５】
次にステップＳ１０６で全ての角速度の比較処理が行われる。そしてステップＳ１０７で、全ての角速度の比較処理により特定の方位（本実施形態においては北）が検出される。比較処理による方位の検出の詳細は後述する。
【００３６】
次にステップＳ１０８で、動作制御部１０６による指針２００の動作により検出された方位の情報がユーザに示される。この指針２００による方位情報の提示は、図９に示すように指針２００である秒針２１０、分針２２０、時針２３０の全てを検出した方位の方向を指し示す状態にすることにより行われる。これによりユーザは目視で方位情報を得ることができる。なお、方位情報の提示は必ずしも秒針２１０、分針２２０、時針２３０の全てで行う必要はなく、秒針２１０、分針２２０、時針２３０のいずれか１つで行ってもよいし、いずれか２つの組み合わせで行ってもよい。
【００３７】
また、ステップＳ１０８で検出した方位を指針２００によりユーザに提示した後は、指針２００を通常の時計１００として時間を示す動作に戻さず、図１０に示すように動作制御部１０６はユーザの動きに対応して常に指針２００が方位を指し示し続けるように制御してもよい。
【００３８】
この場合、ユーザが入力部１０３への入力により方位検出モード終了を指示するまで動作制御部１０６は方位を提示続ける制御を行う。ユーザが入力部１０３への入力により方位検出モード終了を指示すると指針２００を通常の時計１００としての動作に戻す。また、方位情報を指針２００の動作によりユーザに提示した後は、所定の時間経過後に指針２００を通常の時計１００としての動作に戻すようにしてもよい。
【００３９】
ここで、本技術における特定の方位（本実施の形態においては北）を検出する処理について説明する。
【００４０】
まず角速度について説明する。地球の自転の角速度ωｅは、地球の自転が一回転する時間である２４時間を用いて式１のように算出できる。なお、dpsはdegree per secの略である。
【００４１】
［式１］
ωｅ＝３６０（deg）／２４(h)／３６００(sec)＝０．００４２(dps)
【００４２】
ここで、例として東京の北緯３５度における角速度を考える。北緯３５度をＰとし、角速度をΩとすると、北緯３５度における地球の自転の角速度ΩPは式２および式３のように算出できる。
【００４３】
［式２］
ΩP＝ωｅ・ｃｏｓ(θP)＝０．００４２(dps)・ｃｏｓ３５°＝０．００３４（dps）
【００４４】
［式３］
ΩP＝−１・ωｅ・ｃｏｓ(θP)＝０．００４２(dps)・ｃｏｓ３５°＝−０．００３４（dps）
【００４５】
［式４］
ΩP＝ωｅ・ｓｉｎ(θP)＝０．００４２(dps)・ｓｉｎ３５°＝０．００２４（dps）
【００４６】
上述したように、ジャイロセンサ３００は３軸方向（ｘ，ｙ，ｚ）に対するジャイロセンサ３００であり、各軸における角速度を検出するものである。３軸のジャイロセンサ３００を水平に置いた場合、ｘ軸、ｙ軸の角速度は東西方向においては０となり、南北方向においては＋／−の最大値となる。ｚ軸においては角速度は一定である。
【００４７】
ジャイロセンサ３００を例えば４５度単位で略一定の速度で姿勢を変化させて３６０度分一回転させるとジャイロセンサ３００の３軸のうちｘ軸とｙ軸においてはsin波が描かれる。
【００４８】
そのようにして得られたジャイロセンサ３００による３軸それぞれの検出結果の理論値は図１１に示すようになる。図１１のグラフは縦軸を角速度（dps）とし、横軸をジャイロセンサ３００の姿勢を示す角度とし、Ｇｘをジャイロセンサ３００のｘ軸における検出値、Ｇｙをジャイロセンサ３００のｙ軸における検出値、Ｇｚをジャイロセンサ３００のｚ軸における検出値としたものである。そして図１１に示すように角速度の検出値に東西南北の方位が対応している。理論値は絶対値を表している。
【００４９】
そして検出結果と理論値との比較を行い、理論値における北の方向に最も近似する角速度を有する方向を北の方向として検出することができる。
【００５０】
以上のようにしてジャイロセンサ３００で検出した角速度から方位を検出することができる。
【００５１】
以上のようにして本技術の第１の実施の形態における方位検出が行われる。この第１の実施の形態によればジャイロセンサ３００で角速度を検出するために指針２００に特別な動作をさせる必要がないため、ジャイロセンサ３００の状態を変化させるために余分な電力を消費することがない。よって効率よく方位の検出を行うことができる。
【００５２】
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．第２の実施の形態における方位検出処理］
次に本技術の第２の実施の形態における方位検出処理について説明する。なお、図１２のフローチャートにおいてステップＳ１０５乃至ステップＳ１０８は第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００５３】
まずステップＳ１０１でユーザからの方位検出を指示する入力を受け付けると処理はステップＳ２０１に進む（ステップＳ１０１のＹｅｓ）。
【００５４】
次にステップＳ２０１で動作制御部１０６が駆動部１０４を制御することにより秒針２１０を動作させる。次にステップＳ２０２で秒針２１０に設けられたジャイロセンサ３００によって角速度が検出される。第２の実施の形態は、図１３に示すようにジャイロセンサ３００が設けられた指針２００の動作を一旦停止させる。そして、ジャイロセンサ３００が設けられている秒針２１０を特定の状態まで回転させ、その特定の状態で秒針２１０の動作を停止させる。図１３の例では、図１３Ｂに示すように１０秒の状態で秒針２１０を停止させてジャイロセンサ３００で角速度を検出し、その後さらに図１３Ｃに示すように２０秒の状態で秒針２１０を停止させてジャイロセンサ３００で角速度を検出している。なお、秒針２１０を特定の状態まで回転させる回転速度は時間を示す場合の速度と同じである必要はない。より速く回転させることにより迅速に方位検出を行うことができる。
【００５５】
次にステップＳ２０３で予め設定しておいた数の複数の位置（異なる秒針２１０の状態）でジャイロセンサ３００により角速度が検出されたか否かが判定される。本技術においては、ジャイロセンサ３００は少なくとも２つの異なる位置（２つの異なる秒針２１０の状態）で角速度を検出すればよい。予め検出する角速度の数を設定しておき、その数の角速度が検出された場合処理はステップＳ２０３からステップＳ１０５に進む（ステップＳ２０３のＹｅｓ）。予め設定した全ての複数の位置（異なる秒針２１０の状態）で角速度が検出されるまでステップＳ２０１乃至ステップＳ２０３が繰り返される。
【００５６】
よって第２の実施の形態では、ジャイロセンサ３００が設けられた指針２００の時計１００としての動作を一旦停止させ、ジャイロセンサ３００が設けられている秒針２１０を第１の特定の状態まで回転させ、その第１の特定の状態で秒針２１０の動作を停止し、ジャイロセンサ３００で角速度を検出する。そして再び秒針２１０を動作させて秒針２１０を第２の特定の状態まで回転させ、その第２の特定の状態で秒針２１０を停止させてジャイロセンサ３００で角速度を検出する。この場合、特定の位置まで秒針２１０を回転させる動作は時間を示す動作と同じ動作である必要はない。
【００５７】
そしてステップＳ１０５乃至ステップＳ１０８により第１の実施の形態と同様にして方位の検出および方位情報の出力が行われる。
【００５８】
秒針２１０を停止させてジャイロセンサ３００で角速度を検出するのは２箇所に限らず３箇所以上でもよく何箇所でもよい。検出回数を増やせば検出する角速度の数が増え、角速度を合成してより精度の高い方位検出を行うことができる。
【００５９】
本技術の以上のようにして構成されている。本技術によれば既存の時計１００の構造を利用してジャイロセンサ３００による方位の検出を行うことができる。時計１００において動作する指針２００を利用して異なる位置でジャイロセンサ３００により角速度を検出するのでジャイロセンサ３００の位置を変化させるための機械的構造を新たに設ける必要がない。よって、時計１００の構造を複雑にすることなく方位の検出を行うことができる。また、時計１００において動作する指針２００にジャイロセンサ３００を設けたことによりジャイロセンサ３００の位置を変化させるために時計１００を装着したユーザ自身が動く必要がないので方位の検出を容易に行うことができる。
【００６０】
また、安価で単体では精度が必ずしも高くないジャイロセンサであっても、検出した複数の角速度を用いることにより精度の高い方位検出を行うことができる。
【００６１】
また、ユーザが日常的に身に着けている時計に本技術を適用することより、ユーザは気軽に方位の検出を行うことができるようになる。
【００６２】
また、方位検出ために地磁気センサやＧＰＳを用いる必要がないため、地磁気センサ、ＧＰＳが機能しない、誤動作する、精度が低下するなどの問題が生じる状況や場所でも方位検出を行うことができる。さらに、高精度であるが大型のジャイロセンサ３００を用いるのではなく、小型のジャイロセンサ３００を用いることにより時計１００という小型の機器への実装が容易となっている。大型のジャイロセンサ３００に比べて精度が劣る小型の安価のジャイロセンサ３００を用いても複数のジャイロセンサ３００の角速度を合成することにより方位検出の精度を高めることができる。
【００６３】
本技術は、地球以外の他の惑星、例えば火星における方位検出にも有用である。例えば、惑星の磁場特性は惑星ごとに異なっており、地球の地磁気を利用する地磁気センサが他の惑星で問題なく使用できるとは限らない。よって、地球以外の他の惑星では地磁気センサを方位検出に使用することができないおそれがある。それに対し、本技術は角速度センサとしてのジャイロセンサ３００を用いて方位検出を行うので地球以外の惑星における方位検出に用いることができる。
【００６４】
＜２．変形例＞
以上、本技術の実施の形態について具体的に説明したが、本技術は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本技術の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００６５】
時計１００の指針２００に設けるジャイロセンサ３００の数は１つに限られない。図１４に示すように１つの指針２００（図１４では秒針２１０）に複数のジャイロセンサ３００を設けるようにしてもよい。複数のジャイロセンサ３００で複数の角速度を検出することにより方位検出の精度を高めることができる。
【００６６】
図１４に示すように複数のジャイロセンサ３００のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のそれぞれが一致するように設けることにより、各ジャイロセンサ３００で検出した角速度を１つの仮想ジャイロセンサで検出した角速度として合成することができる。その１つの仮想ジャイロセンサで検出した角速度を用いて上述の処理と同様にして方位を検出することができる。
【００６７】
また、ジャイロセンサ３００は１つの指針ではなく複数の指針に設けてもよい。ジャイロセンサ３００は秒針２１０と分針２２０、分針２２０と時針２３０、秒針２１０と時針２３０のように３つの針のうち２つの針にジャイロセンサ３００が設けられていてもよい。図１５の例では秒針２１０と分針２２０にジャイロセンサ３００を設けている。また、秒針２１０、分針２２０、時針２３０の全てにジャイロセンサ３００を設けてもよい。このように複数の針にジャイロセンサ３００を設ける場合、複数のジャイロセンサ３００で検出した角速度を合成することによりより方位の検出の精度を高めることができる。２つ以上の指針２００にジャイロセンサ３００を設ける場合、複数のジャイロセンサ３００で同時に角速度を検出することにより異なる位置で同時に角速度を検出できるため、角速度検出のためだけに指針２００を動作させる必要はない。
【００６８】
なお、複数のジャイロセンサ３００を軸が一致しない状態で指針２００に設けた場合には全てのジャイロセンサ３００のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸をＤＣＭ（Direct Cosine Matrix）などにより一致させて１つの仮想ジャイロセンサとして角速度を合成するとよい。ＤＣＭとは軸を回転させるために使用される行列であり、軸の回転角度をＲとするとジャイロセンサ３００のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の３軸は図１６に示すようになる。
【００６９】
実施の形態では動作制御部１０６の制御により指針２００を動作させてジャイロセンサ３００で角速度を検出する状態したが、スイッチ１５０の操作などユーザの入力により手動で指針２００を動作させてもよい。
【００７０】
ユーザから方位検出を実行するよう指示を受けてから角速度を検出し、その角速度に基づいて方位検出を行ってもよいし、ユーザからの指示がなくても常時角速度の検出および方位の検出を行っておき、ユーザから方位提示の指示があった場合に最新の方位情報をユーザに提示するようにしてもよい。
【００７１】
実施の形態では方位情報の提示を時計１００の指針２００の動作で行ったが、提示の方法はそれに限られない。図１７に示すように時計１００にディスプレイ５００を設け、そのディスプレイ５００に方位情報を示すアイコン６００を表示してもよい。図１７の例ではディスプレイは輪状に構成されている。
【００７２】
また、動作することにより方位情報を示す機械的構造を時計１００に設けてもよい。
【００７３】
実施の形態では時計１００が備える秒針２１０、分針２２０、時針２３０にジャイロセンサ３００を設けたが、図１８に示すように秒針２１０、分針２２０、時針２３０とは別のジャイロセンサ３００を搭載するための指針７００を時計１００に設けてもよい。
【００７４】
また、時計１００が時間を示す指針２００以外にも例えば日付、温度などを示す指針を備えている場合にはそれらの指針にジャイロセンサ３００を設けてもよい。
【００７５】
実施の形態では時計１００は腕時計１００であるとして説明を行ったが、時計１００は置き時計、壁掛け時計など動く指針を有する時計であればどのようなものでもよい。
【００７６】
ジャイロセンサ３００は３軸のジャイロセンサ３００に限られず、１軸のジャイロセンサ３００であってもよい。またジャイロセンサ３００に代えてＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）を用いてもよい。
【００７７】
本技術は、方位情報以外にもＧＰＳなどによる位置情報など他のセンサにより取得される情報にも適用することが可能である。
【００７８】
本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
指針と、
前記指針に設けられ、角速度を検出する角速度センサと、
前記角速度センサの検出結果から方位検出処理を行う方位検出処理部と
を備える時計。
（２）
前記角速度センサは、前記指針が時間を示す動作をしている間に前記角速度を検出する）（１）に記載の時計。
（３）
前記指針の動作を制御する動作制御部を備える（１）または（２）に記載の時計。
（４）
前記動作制御部は、前記角速度センサが角速度を検出する際、前記指針を動作させて特定の状態にする（３）に記載の時計。
（５）
前記動作制御部は、前記指針を動作させて前記方位検出処理部が検出した方位を指し示す状態にする（３）または（４）に記載の時計。
（６）
前記動作制御部は、前記指針を動作させて前記方位検出処理部が検出した方位を指し示す状態にした後、前記指針を時間を示す動作に戻す（５）に記載の時計。
（７）
前記動作制御部は、前記指針を動作させて前記方位検出処理部が検出した方位を指し示す状態にした後、前記指針の状態を、方位を指し示し続ける状態で維持する（３）から（６）のいずれかに記載の時計。
（８）
前記方位検出処理部は、前記角速度センサにより検出された角速度と、方位に対応した角速度の理論値との比較により方位検出処理を行う（１）から（７）のいずれかに記載の時計。
（９）
前記角速度センサは前記指針に複数設けられている（１）から（８）のいずれかに記載の時計。
（１０）
前記指針は、秒針、分針、時針のいずれか１つ、または、いずれか２つの組み合わせ、または、３つ全てである（１）から（９）のいずれかに記載の時計。
（１１）
前記角速度センサは前記指針に複数設けられており、
複数の前記角速度センサは前記秒針、前記分針、前記時針のいずれか１つに設けられている（１０）に記載の時計。
（１２）
指針と、
前記指針に設けられ、角速度を検出する角速度センサと、
を備える時計において、
前記角速度センサの検出結果から方位検出処理を行う方位検出方法。
（１３）
指針と、
前記指針に設けられ、角速度を検出する角速度センサと、
を備える時計において、
前記角速度センサの検出結果から方位検出処理を行う方位検出方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【００７９】
１００・・・時計
１０５・・・方位検出処理部
１０６・・・動作制御部
２００・・・指針
２１０・・・秒針
２２０・・・分針
２３０・・・時針
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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