(57)【要約】【課題】狭所にあるネジのネジ回し作業を効率化すること。【解決手段】工具セット１０は、刃先部１１２，１２２，１３２が軸部１１１，１２１，１３１に対して直角又は傾斜して設けられた３本のネジ回し工具１１，１２，１３を有する。これら３本のネジ回し工具は互いに刃先部が刃先部の中心線Ｃｂ周りに３０度ずつずれている。【選択図】図１
2020116663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刃先部が軸部に対して直角又は傾斜して設けられたｎ本のネジ回し工具を有する工具セットにおいて、
前記ｎ本のネジ回し工具は互いに前記刃先部が前記刃先部の中心線周りに９０／ｎ度ずつ又は１８０／ｎ度ずつずれている工具セット。
【請求項２】
前記ｎ本のネジ回し工具のうち特定のネジ回し工具の前記刃先部は正面視において前記軸部の中心線に平行な刃を有する請求項１記載の工具セット。
【請求項３】
前記刃先部は十字形を有する請求項１又は２に記載の工具セット。
【請求項４】
前記刃先部は一文字形を有する請求項１又は２に記載の工具セット。
【請求項５】
前記ｎは３又は５である請求項１乃至４のいずれか一項に記載の工具セット。
【請求項６】
前記ｎ本のネジ回し工具のうち一のネジ回し工具に対して、前記刃先部が中心線周りに９０／ｎ未満の角度ずれている他のネジ回し工具をさらに有する請求項３に記載の工具セット。
【請求項７】
前記ｎ本のネジ回し工具のうち一のネジ回し工具に対して、前記刃先部が中心線周りに１８０／ｎ未満の角度ずれている他のネジ回し工具をさらに有する請求項４に記載の工具セット。
【請求項８】
刃先部が軸部に対して直角又は傾斜して設けられた第１、第２のネジ回し工具を有する工具セットにおいて、
前記第２のネジ回し工具の前記刃先部は前記第１のネジ回し工具の前記刃先部に対して前記刃先部の中心線周りに９０度又は１８０度未満の角度ずれている工具セット。
【請求項９】
狭所に存在するネジを脱着する方法であって、
請求項１に記載の工具セットの中から、前記狭所に差し入れ、前記ネジのネジ溝に前記刃先部が嵌合可能であり、且つ前記軸部を前記刃先部を中心として最も広角で回動できるネジ回し工具を選択する工程と、
前記選択されたネジ回し工具を用いて前記ネジを回す工程と、
前記選択されたネジ回し工具を除いて前記工具セットの中から、前記狭所に差し入れ、前記回されたネジのネジ溝に前記刃先部が嵌合可能であり、且つ前記軸部を前記刃先部を中心として最も広角で回動できる次のネジ回し工具を選択する工程と、
前記選択した次のネジ回し工具を用いて前記回されたねじをさらに回す工程とを有するネジ脱着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具セット及びネジ脱着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネジ部材等の脱着を行うための工具として、プラスドライバー、マイナスドライバー、ボックスレンチ等の直線棒状部に、その直径方向に貫通するトルク付加用孔を設けたネジ部材等の脱着工具が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０８９５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、産業用ロボットの分野においては、複数の関節部を有する多関節ロボットアーム機構が主流となっている。多関節ロボットアーム機構は、多くの部品により構成されており、部品の締結にはネジが用いられる。ネジは、経年変化、被締結物の振動、及び締結具への負荷など様々な理由により緩むことがある。そのため、定期的にネジを増し締めする保守メンテナンスを実施する必要がある。
【０００５】
しかしながら、多くの部品により構成され、多くのケーブルが配線されているようなロボットアーム機構においては、作業対象のネジが複雑に入り組んでしかも奥まった箇所にあり、ドライバーを差し入れることができない場合があった。作業者はネジを回すために、その周囲の部品やカバーを取り外す必要があったため、保守メンテナンスに時間を要していた。そのため、狭所にあるネジのネジ回し作業を効率化できる工具が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、刃先部が軸部に対して直角又は傾斜して設けられたｎ本のネジ回し工具を有する。ｎ本のネジ回し工具は互いに刃先部が刃先部の中心線周りに９０／ｎ度又は１８０／ｎ度ずつずれている。
【発明の効果】
【０００７】
一態様によれば、狭所にあるネジのネジ回し作業を効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る工具セットを示す側面図である。
【図２】図２は、図１の工具セットの正面図である。
【図３】図３は、図２のネジ回し工具の刃先部の拡大図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る工具セットの使用状態を示す図である。
【図５】図５は、図４のＡ―Ａ´断面図である。
【図６】図６は、図１の工具セットの使用方法を説明するための補足説明図である。
【図７】図７は、第１実施形態の変形例に係る工具セットのネジ回し工具の刃先部を示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態の他の変形例に係る工具セットのネジ回し工具の刃先部を示す図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係る工具セットを示す側面図である。
【図１０】図１０は、図９のネジ回し工具の刃先部を示す正面拡大図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態の変形例に係る工具セットのネジ回し工具の刃先部を示す正面拡大図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係る工具セットを示す側面図である。
【図１３】図１３は、図１２の六角レンチの六角ブロックを示す正面拡大図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態の変形例に係る工具セットのネジ回し工具の六角形状のブロックを示す正面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る工具セットを説明する。以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１０】
（第１実施形態）  
第１実施形態に係る工具セットについて、図１乃至図３を参照して説明する。  
図１、図２に示すように、第１実施形態に係る工具セット１０は３本のネジ回し工具１１，１２，１３を有する。以下、第１ネジ回し工具１１について説明する。第２ネジ回し工具１２及び第３ネジ回し工具１３は、第１ネジ回し工具１１に対して、後述の刃先部が異なるだけであり、基本的な構成は第１ネジ回し工具１１と同様である。そのため、第２ネジ回し工具１２及び第３ネジ回し工具１３の説明は省略する。
【００１１】
第１ネジ回し工具１１は、十字溝を有するネジを緩めたり、締めたりするためのプラスドライバーである。具体的には、第１ネジ回し工具１１は、直線形状の軸部１１１を有する。この軸部１１１の後端には作業者が手で把持するためのグリップ部１１３が設けられる。軸部１１１の先端には刃先部１１２が取り付けられる。ネジ穴に対して直交する向きからネジ穴に固着されたネジを緩めたり、ネジ穴にネジを締め付けるように、刃先部１１２は、その中心線Ｃｂが軸部１１１の中心線Ｃｓに対して直交する向き、つまり軸部１１１に対して直角に取り付けられる。これにより、作業者はグリップ部１１３を把持して軸部１１１をその中心線Ｃｓ周りに回転させるのではなく、刃先部１１２の位置を固定した状態でグリップ部１１３を把持して軸部１１１を回動させることで、刃先部１１２に嵌合しているネジを回すことができる。刃先部１１２はネジの十字溝に嵌合するように十字形に組まれた４本の刃を有する。十字形の刃先部１１２は、中心線Ｃｂ周りに９０度回転させると回転前後の刃先部の形が重なる、いわゆる９０度対称である。
【００１２】
３本のネジ回し工具１１，１２，１３は互いに刃先部１１２、１２２、１３２がその中心線Ｃｂ周りに３０度ずつずれている。つまり、第２ネジ回し工具１２は、第１ネジ回し工具１１に対して、刃先部１２２が中心線Ｃｂ周りに３０度ずれている。第３ネジ回し工具１３は、第１ネジ回し工具１１に対して、刃先部１３２が中心線Ｃｂ周りに６０度ずれている。３本のネジ回し工具１１，１２，１３の互いの刃先部１１２，１２２，１３２がずれる角度３０度は、刃先部が９０度対称であるため、９０度をネジ回し工具の本数３で除した角度である。典型的には、図３に示すように、正面視において、第１ネジ回し工具１１は、刃先部１１２が軸部１１１の中心線Ｃｓに平行な刃を有するように構成される。具体的には、第１ネジ回し工具１１の刃先部１１２は、４本の刃のうち互いに平行な２本の刃が軸部１１１の中心線Ｃｓに平行になるように構成される。これにより、作業者は第１ネジ回し工具１１を使用するとき、刃先部１１２を確認することなく、軸部１１１の向きだけで刃先部１１２の向きを判断することができる。また、第１ネジ回し工具１１の刃先部１１２の向きが軸部１１１の向きだけで分かるようになることで、作業者は、他のネジ回し工具１２、１３の刃先部１２２、１３２の向きも、軸部１２１、１３１の向きから推定することができ、使用するネジ回し工具を選択しやすくなる。
【００１３】
第１実施形態に係る工具セット１０は、従来のネジ回し工具では、ネジ穴にアクセスできないような特定の作業環境において用いられ、その効果を発揮するものである。この特定の作業環境とは、ネジ穴９３の中心線に対して直交する向きからしか工具を挿し込めない環境である。このような環境は、例えば、ロボットアーム機構のメンテナンス時に発生する。メンテナンスには、緩んだネジを締める作業がある。図４、図５に示すように、ロボットアーム機構のリンク８１に対して他のリンク８３を固定するネジ９０を締めるとき、ロボットアーム機構を覆うカバー８５を取り外すのではなく、メンテナンス用に設けられた小窓８７から工具を挿入し、ネジ穴９３の中心線に対して直交する向きからネジ９０を締めなければならない場合がある。第１実施形態に係る工具セット１０のネジ回し工具１１，１２，１３は、軸部１１１に対して刃先部１１２が直角に取り付けられているため、上記のような環境であっても、小窓８７からネジ回し工具１１，１２，１３を差し込み、その刃先部をネジ９０の溝９１に嵌合させることができる。第１実施形態のように刃先部１１２の長さが短いことで、図４に示すように小窓８７だけではなく、リンク８１などの内部構造物によって、ネジ穴９３に対して工具を挿入できる高さが制限されている場合でも、刃先部をネジ穴９３に到達させることができる。なお、ネジ穴９３の中心線に対して直交する向きではなく、ネジ穴９３の中心線に対して４５度など傾斜した方向からしか工具を挿し込めない環境も想定される。第１実施形態では、刃先部が軸部に対して直角に取り付けられるが、作業環境に応じて、刃先部を軸部に対して傾斜して設けてもよい。
【００１４】
また、ロボットアーム機構の外観の美観を損なわないよう小窓８７の開口は小さい。図５に示すように、ネジ穴９３を中心とした小窓８７の幅方向の開口角、つまり実質的に工具を回動できる角度は例えば３０度程度である。一方、ネジ９０の十字溝９１は９０度対称であるため、小窓８７からネジ回し工具１１を挿入し、刃先部１１２をネジ９０の十字溝９１に嵌合させることができても、最大３０度しかネジ９０を回転させることができない。また、ネジ回し工具１１の刃先部１１２が９０度対称であって、ネジ回し工具１１の軸部１１１を旋回できる角度が３０度であるから、刃先部１１２を３０度しか軸回転させることができない。そのため、刃先部１１２をネジ９０の十字溝９１に嵌合させることができない場合すらありえる。第１実施形態に係る工具セット１０は複数のネジ回し工具１１，１２，１３を備える。ネジ回し工具１１，１２，１３は、互いに刃先部１１２，１２２，１３２が３０度ずつずれている。そのため、ネジ９０の十字溝９１の向きに依らず、ネジ回し工具１１，１２，１３のいずれかの刃先部を十字溝９１に嵌合させ、ネジ９０を回すことができる。
【００１５】
第１実施形態に係る工具セット１０を用いたネジ回し作業は以下のような手順で実施される。ネジ９０が存在する狭所で奥まった箇所に差し入れた状態で、ネジ９０のネジ溝９１に刃先部が嵌合可能であり、且つ軸部を刃先部を中心として最も広角で回動できるネジ回し工具（図６の例ではネジ回し工具１１）を選択する。選択されたネジ回し工具１１を用いてネジ９０を回す。ネジ回し工具１１を取り外して、当該すでに選択されたネジ回し工具１１を除いてネジ回し工具１２，１３の中から、同様に狭所に差し入れた状態で、ネジ回し工具１１で回されたネジ９０のネジ溝９１に刃先部が嵌合可能であり、且つ軸部を刃先部を中心として最も広角で回動できる次のネジ回し工具（図6の例ではネジ回し工具１２）を選択する。選択した次のネジ回し工具１２を用いて、回されたねじをさらに回す。同様にネジ回し工具１３を使用し、さらにネジ回し工具１１，１２を順番に使用してネジ９０を少しずつ締め付けていく。
【００１６】
図６に示すように、第１ネジ回し工具１１を小窓８７から差し入れ、ネジ９０の十字溝９１に刃先部１１２を嵌め合わせる（工程Ｓ１）。小窓８７の開口幅では工具の回動可能な回転角は概ね３０度程度であるので、第１ネジ回し工具１１を刃先部１１２を中心に３０度程度回動させ（傾動させ）、ネジ９０を回す（工程Ｓ２）。その後、刃先部１１２をネジ９０の十字溝９１から外し、第１ネジ回し工具１１を小窓８７から抜き出す。
【００１７】
次いで、第２ネジ回し工具１２を小窓８７に差し込み、ネジ９０の十字溝９１に刃先部１２２を嵌め合わせる（工程Ｓ３）。第２ネジ回し工具１２を刃先部１２２を中心に３０度程度回動させ、ネジ９０を回す（工程Ｓ４）。その後、刃先部１２２をネジ９０の十字溝９１から外し、第２ネジ回し工具１２を小窓８７から抜き出す。
【００１８】
さらに、第３ネジ回し工具１３を小窓８７に差し込み、ネジ９０の十字溝９１に刃先部１３２を嵌め合わせる（工程Ｓ５）。第３ネジ回し工具１３を刃先部１３２を中心に３０度程度回動させ、ネジ９０を回す（工程Ｓ６）。その後、刃先部１３２をネジ９０の十字溝９１から外し、第３ネジ回し工具１３を小窓８７から抜き出す。これにより、ネジ９０は９０度回転される。したがって、この後、さらにネジ９０を回すときには工程Ｓ１に戻って、第１ネジ回し工具１１でネジ９０を回す。上記の工程Ｓ１乃至Ｓ６は、ネジ９０がネジ穴９３にしっかり固着されるまで繰り返し実行される。なお、図６では、第１ネジ回し工具１１が最初に使用されたが、ネジ９０の十字溝９１の向きに応じて、最初に使用される工具は、第２ネジ回し工具１２又は第３ネジ回し工具１３であってもよい。上記のネジ回し作業により、ネジ穴９３に対して直交する向きからしか工具を差し込むことができない状況であって、且つ差し込んだ工具を回動可能な角度が３０度に制限されている狭所であっても、第１実施形態に係る工具セット１０を用いて、ネジ回し工具を交換しながら少しずつネジ９０を回すことで、ネジ穴９３にネジ９０を固着することやネジ穴９３に固着されたネジ９０を緩める作業を行うことできる。なお、第１実施形態に係る工具セット１０は、回動可能な角度が３０度超である場合に好適に使用することができる。
【００１９】
なお、ネジ回し工具の互いの刃先部をずらす角度は３０度に限定されない。例えば、図７に示すように、５本のネジ回し工具２１，２２，２３，２４，２５を備える工具セット２０の場合、５本のネジ回し工具２１，２２，２３，２４，２５は、互いに刃先部２１２，２２２，２３２，２４２，２５２が中心線Ｃｂ周りに１８度ずつずれるように構成することができる。ここでは、５本のネジ回し工具２１，２２，２３，２４，２５の軸部２１１，２２１，２３１，２４１，２５１の説明は省略する。互いの刃先部２１２，２２２，２３２，２４２，２５２がずれる角度１８度は、刃先部が９０度対称であるため、９０度をネジ回し工具の本数５で除した角度である。上記の工具セット２０は、ネジ回し工具の回動可能な角度が３０度未満であっても、回動可能な角度が１８度超である作業環境において、好適に使用することができる。
【００２０】
上記のように、互いの刃先部のずれ角は、ネジ回し工具の本数に応じて決定すればよい。工具セットが十字形の刃先部を有するｎ本のネジ回し工具を備えるとき、ｎ本のネジ回し工具は互いに刃先部が中心線Ｃｂ周りに９０／ｎ度ずつずれるように構成される。
【００２１】
また、図１乃至図３に示す工具セット１０と図７に示す工具セット２０とは、９０度をネジ回し工具の本数で除した角度で互いの刃先部を均等にずらした例である。しかしながら、例えば、図８に示すように、図１乃至図３に示す工具セット１０の第１ネジ回し工具１１，第２ネジ回し工具１２及び第３ネジ回し工具１３に、さらに第４ネジ回し工具１４と第５ネジ回し工具１５とを追加した新たな工具セット３０を構成することができる。第４、第５ネジ回し工具１４，１５の基本構造は第１、第２、第３ネジ回し工具１１，１２，１３と同様であるため、軸部１４１、１５１の説明は省略する。第４ネジ回し工具１４は、第１ネジ回し工具１１に対して刃先部１４２が中心線Ｃｂ周りに１０度ずれた工具である。第５ネジ回し工具１５は、第１ネジ回し工具１１に対して刃先部１５２が中心線Ｃｂ周りに１５度ずれた工具である。
【００２２】
図６に示すようなネジ回し作業において、最初にネジの十字溝に嵌合するネジ回し工具では、必ずしもネジを３０度回すことができるとは限らず、例えば１０度しか回すことができないかもしれない。しかしながら、上記のように、第１、第２、第３ネジ回し工具１１，１２，１３に対して、中心線Ｃｂ周りの角度が異なる刃先部を有する第４ネジ回し工具１４と第５ネジ回し工具１５とをさらに備えることで、工具セット１０では最初にネジを回せる角度が１０度であったのを、工具セット３０ではネジを３０度回せるかもしれない。これにより、作業者の作業時間を短縮することができる。なお、最初に、第４ネジ回し工具１４又は第５ネジ回し工具１５を使用した後は、第１、第２、第３ネジ回し工具１１，１２，１３を交換しながらネジ回し作業を行えばよい。このように、互いの刃先部が均等にずれた複数のネジ回し工具を備える工具セットに、他のネジ回し工具を追加することで、最初のネジ回し工具を選択しやすくすることができる。
【００２３】
もちろん、上記において、工具セット３０は、工具セット１０の３本のネジ回し工具１１，１２，１３に２本のネジ回し工具を追加した構成であるが、追加するネジ回し工具の本数は２本に限定されない。また、追加するネジ回し工具の第１ネジ回し工具１１に対する刃先部の中心線Ｃｂ周りのずれ角は１０度又は１５度に限定されない。追加するネジ回し工具は、３本のネジ回し工具１１，１２，１３のうち１つのネジ回し工具に対して、刃先部が中心線Ｃｂ周りに３０度未満の角度ずれていればよい。
【００２４】
（第２実施形態）  
第１実施形態に係る工具セットのネジ回し工具は、十字形の刃先部を有する。しかしながら、刃先部の形状はこれに限定されない。以下、第２実施形態に係る工具セットについて、図９乃至図１１を参照して説明する。なお、第２実施形態に係る工具セットを構成するネジ回し工具は、第１実施形態に係る工具セットを構成するネジ回し工具に対して、刃先部の形状が異なるだけであり、他の構造は同様である。そのため、第２実施形態では、刃先部以外の部分（軸部４１１，４２１，４３１及びグリップ部４１３，４２３、４３３）の説明は省略する。第２実施形態に係る工具セットを構成するネジ回し工具は、一文字溝を有するネジを緩めたり、締めたりするためのマイナスドライバーである。
【００２５】
図９、図１０に示すように、第２実施形態に係る工具セット４０は３本のネジ回し工具４１，４２，４３を有する。以下、ネジ回し工具４１，４２，４３の刃先部は同一の形状を有する。ここでは、第１ネジ回し工具４１について説明する。
【００２６】
第１ネジ回し工具４１の刃先部４１２は一文字形を有する。具体的には、刃先部４１２は一本刃に構成される。このような一文字形の刃先部４１２は、刃先部４１２を中心線Ｃｂ周りに１８０度回転させると回転前後の刃先部４１２の形が重なる、いわゆる１８０度対称（線対称）である。
【００２７】
３本のネジ回し工具４１，４２，４３は互いに刃先部４１２，４２２，４３２がその中心線Ｃｂ周りに６０度ずつずれている。この６０度は、刃先部が１８０度対称であるため、１８０度をネジ回し工具の本数３で除した角度である。典型的には、図１０に示すように、正面視において、第１ネジ回し工具４１は、刃先部４１２の一本刃が軸部４１１の中心線Ｃｓに平行になるように構成される。これにより、作業者は第１ネジ回し工具４１を使用するとき、刃先部４１２を確認することなく、軸部４１１の向きだけで刃先部４１２の向きを判断することができる。また、第１ネジ回し工具４１の刃先部４１２の向きが軸部４１１の向きだけで分かるようになることで、作業者は、他のネジ回し工具４２、４３の刃先部４２２、４３２の向きも、軸部４２１、４３１の向きから推定することができ、使用するネジ回し工具を選択しやすくなる。第２実施形態に係る工具セット４０を用いることで、ネジの溝が一文字形であっても、作業者は工具セット４０を用いて、第１実施形態と同様にネジ回し作業を行うことができる。上記の工具セット４０は、ネジ回し工具の回動可能な角度が６０度超である作業環境において、好適に使用することができる。
【００２８】
なお、第１実施形態と同様に、ネジ回し工具の互いの刃先部をずらす角度は上記に限定されない。例えば、図１１に示すように、５本のネジ回し工具５１，５２，５３，５４，５５を備える工具セット５０の場合、５本のネジ回し工具５１，５２，５３，５４，５５は、互いに刃先部５１２，５２２，５３２，５４２，５５２が中心線Ｃｂ周りに３６度ずつずれるように構成することができる。ここでは、軸部５１１，５２１，５３１，５４１，５５１の説明は省略する。この３６度は、刃先部が１８０度対称であるため、１８０度をネジ回し工具の本数５で除した角度である。上記の工具セット５０は、ネジ回し工具の回動可能な角度が６０度未満の作業環境であっても、回動可能な角度が３６度超であれば、好適に使用することができる。
【００２９】
上記のように、互いの刃先部のずれ角は、ネジ回し工具の本数に応じて決定すればよい。工具セットが一文字形の刃先部を有するｍ本のネジ回し工具を備えるとき、ｍ本のネジ回し工具は互いに刃先部が中心線Ｃｂ周りに１８０／ｍ度ずつずれるように構成される。
【００３０】
また、図９、図１０に示す工具セット４０と図１１に示す工具セット５０とは、１８０度をネジ回し工具の本数で除した角度で互いの刃先部を均等にずらした例である。しかしながら、第１実施形態と同様に、図９、図１０に示す３本のネジ回し工具４１，４２，４３に、同様の刃先形状を有する他のネジ回し工具を追加して新たな工具セットとすることができる。このとき追加されるネジ回し工具は、３本のネジ回し工具４１，４２，４３のうちいずれかのネジ回し工具に対して、中心線Ｃｂ周りに１７度、４３度、５５度など、６０度未満の角度がずれた刃先部を有する。第１実施形態でも説明したように、互いの刃先部が均等にずれた複数のネジ回し工具を備える工具セットに、他のネジ回し工具を追加することで、最初のネジ回し工具を選択しやすくすることができ、作業時間を短縮できる。
【００３１】
（第３実施形態）  
第１、第２実施形態において、作業対象が十字溝又は一文字溝を有するネジであったが、作業対象はこれらに限定されない。以下、第３実施形態に係る工具セットについて、図１２乃至１４を参照して説明する。第３実施形態に係る工具セットを構成する複数の工具は、正六角形の穴を有するボルト（ネジ）を回すための六角レンチである。六角レンチは、第１実施形態に係る工具セットを構成するネジ回し工具の刃先部が後述の六角ブロックに変更されたものであり、他の構造は同様である。そのため、第３実施形態では、軸部６１１，６２１，６３１及びグリップ部６１３，６２３、６３３の説明は省略する。
【００３２】
図１２、図１３に示すように、第３実施形態に係る工具セット６０は３本の六角レンチ６１，６２，６３を有する。以下、第１六角レンチ６１について説明する。第２六角レンチ６２及び第３六角レンチ６３は、第１六角レンチ６１に対して、後述の六角ブロックの中心線Ｃｂ周りの向きが異なるだけであり、基本的な構成は第１六角レンチ６１と同様である。そのため、第２六角レンチ６２及び第３六角レンチ６３の説明は省略する。
【００３３】
第１六角レンチ６１は、底面が正六角形状のブロック（以下、六角ブロックと称す）を有する。六角ブロックは軸部６１１に直角に設けられる。六角ブロック６１２は、その中心線Ｃｂ周りに６０度回転させると回転前後の六角ブロック６１２の形が重なる、いわゆる６０度対称である。
【００３４】
３本の六角レンチ６１，６２，６３は互いに六角ブロック６１２，６２２、６３２がその中心線Ｃｂ周りに２０度ずつずれている。この２０度は、六角ブロックが６０度対称であるため、６０度を六角レンチの本数３で除した角度である。典型的には、図１３に示すように、正面視において、第１六角レンチ６１は、任意の対角線が軸部６１１の中心線Ｃｓに平行になるように構成される。これにより、作業者は第１六角レンチ６１を使用するとき、六角ブロック６１２を確認することなく、軸部６１１の向きだけで六角ブロック６１２の向きを判断することができる。また、第１六角レンチ６１の六角ブロック６１２の向きが軸部６１１の向きだけで分かるようになることで、作業者は、他の六角レンチ６２、６３の六角ブロック６２２、６３２の向きも、軸部６２１、６３１の向きから推定することができ、使用する六角レンチを選択しやすくなる。第３実施形態に係る工具セット６０を用いることで、作業対象が正六角形状の穴を有するボルトであっても、作業者は工具セット６０を用いて、第１実施形態と同様にボルトを回すことができる。上記の工具セット６０は、六角レンチの回動可能な角度が２０度超である作業環境において、好適に使用することができる。
【００３５】
なお、第１実施形態と同様に、六角レンチの六角ブロックの互いのずれ角は上記に限定されない。例えば、図１４に示すように、５本の六角レンチ７１，７２，７３，７４，７５を備える工具セット７０の場合、５本の六角レンチ７１，７２，７３，７４，７５は、互いに六角ブロック７１２，７２２，７３２，７４２，７５２が中心線Ｃｂ周りに１２度ずつずれるように構成することができる。ここでは、軸部７１１，７２１，７３１，７４１，７５１の説明は省略する。この１２度は、六角ブロックが６０度対称であるため、６０度を六角レンチの本数５で除した角度である。上記の工具セット７０は、六角レンチの回動可能な角度が２０度未満の作業環境であっても、回動可能な角度が１２度超であれば、好適に使用することができる。
【００３６】
上記のように、互いの六角ブロックのずれ角は、六角レンチの本数に応じて決定すればよい。工具セットが一文字形の刃先部を有するｋ本の六角レンチを備えるとき、ｋ本の六角レンチは互いに六角ブロックが中心線Ｃｂ周りに６０／ｋ度ずつずれるように構成される。
【００３７】
また、図１２、図１３に示す工具セット６０と図１４に示す工具セット７０とは、６０度を六角レンチの本数で除した角度で互いの六角ブロックを均等にずらした例である。しかしながら、第１実施形態と同様に、図１２、図１３に示す３本の六角レンチ６１，６２，６３に、同様の先端形状を有する他の六角レンチを追加して新たな工具セットとすることができる。このとき追加される六角レンチは、３本の六角レンチ６１，６２，６３のうちいずれかの六角レンチに対して、中心線Ｃｂ周りに５度、１４度、１７度など、２０度未満の角度がずれた六角ブロックを有する。第１実施形態でも説明したように、互いの六角ブロックが均等にずれた複数の六角レンチを備える工具セットに、他の六角レンチを追加することで、最初の六角レンチを選択しやすくすることができ、作業時間を短縮できる。
【００３８】
第１、第２、第３実施形態は、プラスドライバー、マイナスドライバー、六角レンチを例にそれぞれ説明したが、実施形態はこれに限定されない。例えば、六角ボルトを回すための六角ソケットも、こららの実施形態と同様に構成することができる。また、刃先部も十字形、一文字形に限定されない。対象のネジがプラスドライバーやマイナスドライバーでは回すことができない放射状の溝などの特殊な溝を有するものであれば、工具の刃先部をその特殊な溝に嵌合する形状に構成すればよい。もちろん、対象のネジが六角レンチで回すことができない三角穴、四角穴、星型穴などの特殊な穴を有するものであれば、工具の先端をその特殊な穴に嵌合する形状に構成すればよい。
【００３９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４０】
１０…工具セット、１１…第１ネジ回し工具、１２…第２ネジ回し工具、１３…第３ネジ回し工具、１１１、１２１，１３１…軸部、１１２，１２２，１３２…刃先部、１１３，１２３，１３３…グリップ部。
【図１】
2020116663.tif 000003
【図２】
2020116663.tif 000004
【図３】
2020116663.tif 000005
【図４】
2020116663.tif 000006
【図５】
2020116663.tif 000007
【図６】
2020116663.tif 000008
【図７】
2020116663.tif 000009
【図８】
2020116663.tif 000010
【図９】
2020116663.tif 000011
【図１０】
2020116663.tif 000012
【図１１】
2020116663.tif 000013
【図１２】
2020116663.tif 000014
【図１３】
2020116663.tif 000015
【図１４】
2020116663.tif 000016