(57)【要約】【課題】画像形成装置において、画像品質の低下を招かずに画像形成装置における傾きを検出する。【解決手段】画像形成装置１は、インクＩＫ（液体）を収容する液体収容部（加圧タンク２０、負圧タンク３０、サブタンク４０等）と、単一の液体収容部におけるインクＩＫの液面の高さを検知する複数の非接触式センサ（静電容量センサＳ１〜ＳＮ（Ｓ４））と、複数の非接触式センサが検知する複数の液面の高さに基づく液面の傾きを検出する制御部７１とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する液体収容部と、
単一の前記液体収容部における前記液体の液面の高さを検知する複数の非接触式センサと、
前記複数の非接触式センサが検知する複数の前記液面の高さに基づく前記液面の傾きを検出する制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の非接触式センサは、前記液体収容部の４つの側面のうち互いに対向する２つの側面を含む複数の側面に配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
被印刷媒体を搬送する搬送部を備え、
前記複数の非接触式センサは、前記搬送部の主走査方向に平行に対向する２つの前記非接触式センサと、前記搬送部の副走査方向に平行に対向する２つの前記非接触式センサとのうち少なくとも一方を有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
ユーザへの報知を行う報知部を備え、
前記制御部は、前記液面の傾きが所定角度以上に達した場合に、ユーザへの報知を行うように前記報知部を制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
インクを吐出するインクジェットヘッドを備え、
前記液体収容部が収容する前記液体は、前記インクであり、
前記液体収容部、前記複数の非接触式センサ、及び前記インクジェットヘッドは、前記画像形成装置に対して一体に着脱自在に配置されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の液面の傾きを検出する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、このサブタンク内の液面を検出する長さの異なる複数の検知電極とを備え、この複数の検知電極の出力結果に基づいて液面の傾きを検出する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置では、この画像形成装置を設置する際の水平合わせが不十分であったり、設置場所が元々傾いていたり、或いは、地震などによって画像形成装置が傾いてしまったりすることがある。画像形成装置が傾いた状態のまま画像形成を行うと、インクジェットヘッドから吐出されるインクが、狙った位置に着弾されず、結果として、形成される画像の品質が低下する。
【０００５】
また、画像形成装置自体が傾いていると、インクジェットヘッドにインクを供給する加圧タンク内の圧力と、インクジェットヘッドで消費されなかったインクを貯留する負圧タンク内の圧力と、ヘッドモジュールのノズル面の圧力とのバランスが崩れ、インク吐出時の液滴量が変化し、画像品質が低下する。
【０００６】
更には、画像形成装置自体が傾いていると、被印刷媒体Ｍを搬送するローラに対して被印刷媒体Ｍが傾いたまま搬送されることで、被印刷媒体Ｍにシワ、斜行、蛇行などが生じ、画像品質が低下する。
【０００７】
上述のように、画像形成装置の傾きを検出するために、長さが異なる複数の検知電極を備える画像形成装置を用いると、複数の検知電極が上方から吊り下げられてインクに浸されることになる。この場合、特に、ＭＩＣＲ（Magnetic ink character recognition：磁気インク文字認識）インク（磁性体インク）などの機能性インクに検知電極が浸されると、検知電極の材料とインクとが反応し、インクの特性が変わることで正常に印刷を行うことができず、画像品質の低下を招く。例えば、ＭＩＣＲインクでは、検知電極の導通状態で鉄粉が磁化し凝集するため、粘度が上がる。
【０００８】
また、検知電極がインクに浸されることで、検知電極が劣化し、インクの液面の傾きを正確に検出することができなくなる。このようにインクの液面の傾きを正確に検出することができないと、上述のように画像形成装置の傾きに起因して、画像品質の低下を招く。
【０００９】
本発明の目的は、画像品質の低下を招かずに画像形成装置における傾きを検出することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
１つの態様では、画像形成装置は、液体を収容する液体収容部と、単一の前記液体収容部における前記液体の液面の高さを検知する複数の非接触式センサと、前記複数の非接触式センサが検知する複数の前記液面の高さに基づく前記液面の傾きを検出する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
前記態様によれば、画像品質の低下を招かずに画像形成装置における傾きを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施の形態に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図２】一実施の形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】一実施の形態における複数の静電容量センサの配置例（その１）を示す斜視図である。
【図４】一実施の形態における複数の静電容量センサの配置例（その２）を示す斜視図である。
【図５】一実施の形態における複数の静電容量センサの配置例（その３）を示す斜視図である。
【図６】印刷部におけるインクジェットヘッドの配置例を示す図である。
【図７】ヘッドモジュールの傾きを説明するための説明図（その１）である。
【図８】ヘッドモジュールの傾きを説明するための説明図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、一実施の形態に係る画像形成装置１を示す構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１は、インクジェットヘッド１１〜１５を有する印刷部１０（図２及び図６参照）と、加圧タンク２０と、負圧タンク３０と、サブタンク４０と、インクカートリッジ５０と、分配器６１と、集合器６２と、二点鎖線で示す引出部８０とを備える。また、図２に示すように、画像形成装置１は、制御部７１と、記憶部７２と、報知部の一例である操作パネル部７３と、非接触式センサの一例である静電容量センサＳ１〜ＳＮとを備える。なお、画像形成装置１は、被印刷媒体Ｍ（図７及び図８参照）の一例である用紙（枚葉紙又は連続用紙）を搬送する搬送部、用紙の給紙を行う給紙部、用紙の排紙を行う排紙部等を備えるとよい。
【００１５】
図６に示すように、印刷部１０を構成する複数のインクジェットヘッド１１〜１５は、ブラックのインクＩＫ（図３参照）を吐出する複数のヘッドモジュール（ＫＡ１〜ＫＡＮ，ＫＢ１〜ＫＢＮ）を有するインクジェットヘッド１１と、シアンのインクＩＫを吐出する複数のヘッドモジュール（ＣＡ１〜ＣＡＮ，ＣＢ１〜ＣＢＮ）を有するインクジェットヘッド１２と、マゼンタのインクＩＫを吐出する複数のヘッドモジュール（ＭＡ１〜ＭＡＮ，ＭＢ１〜ＭＢＮ）を有するインクジェットヘッド１３と、イエローのインクＩＫを吐出する複数のヘッドモジュール（ＹＡ１〜ＹＡＮ，ＹＢ１〜ＹＢＮ）を有するインクジェットヘッド１４と、グレーのインクＩＫを吐出する複数のヘッドモジュール（ＧＡ１〜ＧＡＮ，ＧＢ１〜ＧＢＮ）を有するインクジェットヘッド１５とを含む。各インクジェットヘッド１１〜１５では、Ａ列及びＢ列の２つのヘッドモジュールが交互に副走査方向にずれることで千鳥状にＮ行（例えば１０行）ずつ配置されている。
【００１６】
一例ではあるが、各インクジェットヘッド１１〜１５のそれぞれは、インクＩＫを循環させるインク循環部（加圧タンク２０、負圧タンク３０、分配器６１、及び集合器６２）とともに、引出部８０によって画像形成装置１に対して一体に着脱自在に配置されている。すなわち、インク循環部は、インクジェットヘッド１１〜１５の数と同数（５つ）配置されている。なお、インクジェットヘッド１１〜１５の全てがインク循環部とともに、引出部８０によって画像形成装置１に対して一体に着脱自在に配置されていてもよい。
【００１７】
各ヘッドモジュールは、インクＩＫを貯留するインクチャンバと、インクＩＫを吐出する複数のノズル（図示せず）とを有する。例えば、インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。このピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクＩＫが吐出される。
【００１８】
各加圧タンク２０は、インクジェットヘッド１１〜１５へ供給されるインクＩＫを貯留する。加圧タンク２０内のインクＩＫは、インク循環管及び分配器６１を介してインクジェットヘッド１１〜１５に供給される。加圧タンク２０内には、インクＩＫの液面上に空気層が形成されている。
【００１９】
各負圧タンク３０は、インクジェットヘッド１１〜１５で消費されなかったインクＩＫを集合器６２からインク循環管を介して受け取り貯留する。また、各負圧タンク３０は、インク補給部の一例であるインクカートリッジ５０からサブタンク４０を介して供給されるインクＩＫを貯留する。各負圧タンク３０内には、インクＩＫの液面上に空気層が形成されている。
【００２０】
各分配器６１は、加圧タンク２０から供給されるインクＩＫを各ヘッドモジュールに分配する。
【００２１】
各集合器６２は、各ヘッドモジュールによって消費されなかったインクＩＫを集める。集合器６２により集められたインクＩＫは、負圧タンク３０へと流れる。
【００２２】
なお、加圧タンク２０、負圧タンク３０、及びサブタンク４０のそれぞれには、圧力センサ、液面センサ、大気開放管（大気開放弁）、圧力調整管（圧力調整弁）などが配置されているとよい。また、負圧タンク３０から加圧タンク２０にインクＩＫを送るインクポンプ及びインク循環管と、インクカートリッジ５０からサブタンク４０を介して負圧タンク３０にインクＩＫを送るインク補給弁（インクポンプ）及びインク循環管、負圧タンク３０から加圧タンク２０に空気を送るエアポンプ及びエアポンプ用配管なども配置されているとよい。
【００２３】
図２に示す制御部７１は、画像読取装置１の全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有し、印刷部１０、操作パネル部７３等の各部の動作を制御する。詳しくは後述するが、制御部７１は、複数の静電容量センサＳ１〜ＳＮ（Ｎは２以上の整数）が検知する複数の液面の高さに基づく液面の傾きを検出する。
【００２４】
記憶部７２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。
【００２５】
操作パネル部７３は、各種情報を表示する表示部と、各種操作を行うための操作キーとを有することで、画像読取装置１の表示部及び入力部の一例として機能する。なお、操作パネル部７３は、タッチパネル付きのディスプレイを有する場合には、このタッチパネル付きのディスプレイが画像読取装置１の入力部及び表示部の両方として機能する。
【００２６】
また、操作パネル部７３は、表示部における表示によってユーザへの報知を行う報知部の一例として機能する。なお、画像形成装置１が音声出力部を備える場合には、この音声出力部が、音声出力によってユーザへの報知を行う報知部の一例として機能してもよい。このように、報知には、表示による報知、及び音声出力による報知が含まれる。
【００２７】
ここで、加圧タンク２０、負圧タンク３０、及びサブタンク４０は、インクＩＫ（液体の一例）を収容する液体収容部の一例である。加圧タンク２０、負圧タンク３０、及びサブタンク４０のうち少なくとも１つには、インクＩＫの液面の高さを互いに異なる位置で検知する複数の静電容量センサＳ１〜ＳＮが配置されている。静電容量センサＳ１〜ＳＮは、電極の静電容量値がインクＩＫの増減に伴って変化することを利用して液面の高さを検知するセンサであり、検知した液面の高さに対応する信号を出力する。この信号を取得する制御部７１は、複数の静電容量センサＳ１〜ＳＮが検知する複数の液面の高さに基づき液面の傾きを算出することで、液面の傾きを検出する。
【００２８】
静電容量センサＳ１〜ＳＮに関して加圧タンク２０を例にすると、図３に示すように加圧タンク２０の４つの側面（天面及び底面を除く外壁面）のうち主走査方向に平行に対向する２つの側面に静電容量センサＳ１，Ｓ２の電極が貼り付けられている場合（すなわち、静電容量センサＳ１，Ｓ２が主走査方向に平行に対向する場合）には、主走査方向における加圧タンク２０の傾き、ひいては主走査方向における画像形成装置１の傾き（例えば図７に示す傾き角度θ１）を検出することができる。なお、静電容量センサＳ１，Ｓ２の電極は、貼り付け面積が大きいほど液面の高さの検知精度が高まるため、加圧タンク２０の側面に対して可能な限り広い範囲に亘って貼り付けられることが望ましい。
【００２９】
また、図４に示すように、加圧タンク２０の４つの側面のうち副走査方向に平行に対向する２つの側面に静電容量センサＳ１，Ｓ２の電極が貼り付けられている場合（すなわち、静電容量センサＳ１，Ｓ２が副走査方向に平行に対向する場合）には、副走査方向における加圧タンク２０の傾き、ひいては副走査方向における画像形成装置１の傾き（例えば図８に示す傾き角度θ２）を検出することができる。
【００３０】
また、図５に示すように、加圧タンク２０の４つの側面の全てに静電容量センサＳ１〜Ｓ４の電極が貼り付けられている場合や、３つの側面に静電容量センサの電極が貼り付けられている場合には、主走査方向及び副走査方向の両方における加圧タンク２０の傾き、ひいては主走査方向及び副走査方向の両方における画像形成装置１の傾きを検出することができる。
【００３１】
なお、複数の静電容量センサＳ１〜ＳＮの電極のそれぞれが加圧タンク２０の単一の側面に設けられていても液面の傾きを検出することは可能ではあるが、傾きを正確に検出する観点では、互いに異なる側面、望ましくは互いに対向する２つの側面、より望ましくは３つ又は４つの側面に配置されているとよい。
【００３２】
加圧タンク２０における互いに対向する側面に配置された２つの静電容量センサＳ１，Ｓ２が液面の高さを検知する場合、制御部７１は、２つの静電容量センサＳ１，Ｓ２が検知する液面の高さの差と所定の距離（２つの静電容量センサＳ１，Ｓ２の検知位置の間隔）とに基づいて液面の傾きを算出してもよいし、或いは、高さの差が所定長さ以上であることに基づき傾きが所定角度以上に達したことを検出してもよい。そして、制御部７１は、液面の傾きが所定角度以上に達した場合に、画像形成装置１が傾いていることを例えば傾き角度や傾き方向とともに操作パネル部７３に表示させることでユーザへの報知を行わせる。上述のように、画像形成装置１に音声出力部が備えられる場合には、制御部７１は、画像形成装置１が傾いていることを音声出力によってユーザへの報知を行うように音声出力部を制御してもよい。
【００３３】
なお、制御部７１とは異なる演算部が、複数の静電容量センサＳ１〜ＳＮが検知する複数の液面の高さに基づき液面の傾きを算出する場合には、制御部７１は、上記の演算部によって算出された液面の傾きを取得することで、液面の傾きを検出してもよい。また、複数の静電容量センサＳ１〜ＳＮが配置された液体収容部としては、加圧タンク２０、負圧タンク３０、及びサブタンク４０のうちの少なくとも１つに限られず、インクカートリッジ５０や、インクジェットヘッド１１〜１５の各ヘッドモジュールであってもよい。
【００３４】
静電容量センサＳ１〜ＳＮは、インクＩＫに非接触でインクＩＫの液面の高さを検知する非接触式センサの一例であるが、非接触式センサとしては、インクＩＫの液面の高さを検知可能なものであれば、インクＩＫの液面の上方から液面へ向けて検出光を照射し、その反射光を受光する反射型光学式センサなどの他の非接触式センサであってもよい。また、静電容量センサ及び光学式センサなどの互いに異なる種類の非接触式センサが単一のインク収容部に配置され、それぞれが検知する複数の液面の高さに基づく液面の傾きが制御部７１によって検出されてもよい。
【００３５】
ところで、画像形成装置１の全体が傾いておらず、画像形成装置１の内部のインクジェットヘッド１１〜１５などが傾いている場合にも、画像品質が低下する。
【００３６】
例えば、図７に示すようにヘッドモジュールＫ１〜Ｋ３を有するインクジェットヘッドが主走査方向に角度θ１傾いていると、主走査方向において、被印刷媒体Ｍにおけるドット間距離の粗密が発生し、印刷濃度が薄くなるなど、画像品質が低下する。
【００３７】
また、図８に示すようにＡ列（ＫＡ，ＣＡ，ＭＡ）及びＢ列（ＫＢ，ＣＢ，ＭＢ）の２つのヘッドモジュールが千鳥状（図６参照）に配置された各色のインクジェットヘッドが副走査方向に角度θ２傾いていると、互いに隣接するＡ列のヘッドモジュールとＢ列のヘッドモジュールとの着弾ずれ、Ａ列及びＢ列の２つのヘッドモジュールと、副走査方向に千鳥状にずれて配置されたＡ列及びＢ列の２つのヘッドモジュールとの着弾ずれ、並びに各色のインクジェットヘッド間の着弾ずれが生じるため、画像品質が低下する。なお、被印刷媒体Ｍから離れたノズルほど、吐出された液滴の着弾位置精度が悪化し濃度が薄くなるとともに、ミストが増加する。
【００３８】
そこで、制御部７１は、引出部８０によって画像形成装置１に着脱自在に配置される加圧タンク２０及び負圧タンク３０の液面の傾きと、引出部８０の外部に配置されるサブタンク４０の液面の傾きとに基づいて、画像形成装置１自体（サブタンク４０）の傾きに対する引出部８０（加圧タンク２０及び負圧タンク３０）の傾きを検出してもよい。
【００３９】
また、上述の説明では、複数の非接触式センサが配置される液体収容部について、インクＩＫを収容する液体収容部を例としたが、洗浄液等のインク以外の液体を収容する液体収容部であってもよい。
【００４０】
また、液体収容部が収容する液体としては、インクＩＫよりも、静電容量センサＳ１〜ＳＮによって液面の高さを高精度に検知可能な液体（例えば水）、すなわち比誘電率がインクＩＫよりも高い液体であってもよい。例えば、比誘電率がインクＩＫよりも高い液体を収容する液体収容部を画像形成装置１内に配置し、この液体収容部における液面の高さを、静電容量センサＳ１〜ＳＮによって検知し、制御部７１が液面の傾きを検出してもよい。この場合、制御部７１は、比誘電率がインクＩＫよりも高い液体の液面の傾きと、上述の加圧タンク２０及び負圧タンク３０のインクＩＫの液面の傾きとに基づいて、画像形成装置１（液体収容部）の傾きに対する引出部８０（加圧タンク２０及び負圧タンク３０）の傾きを検知してもよい。
【００４１】
以上説明した本実施の形態では、画像形成装置１は、液体の一例であるインクＩＫを収容する液体収容部（加圧タンク２０、負圧タンク３０、サブタンク４０等）と、単一の液体収容部におけるインクＩＫの液面の高さを検知する複数の非接触式センサ（静電容量センサＳ１〜ＳＮ）と、複数の非接触式センサが検知する複数の液面の高さに基づく液面の傾きを検出する制御部７１とを備える。
【００４２】
このように、単一の液体収容部に配置され、インクＩＫとは非接触でインクＩＫの液面の高さを検知する複数の非接触式センサを用いることで、画像形成装置１の傾きを検知する接触式センサの電極がインクＩＫ（例えば磁性体インク）に浸される場合と比較して、接触式センサとインクＩＫとが反応することで生じるインクＩＫの特性の変化を回避することができる。これにより、液体がインクＩＫの場合には、インクＩＫの特性の変化に起因して画像品質が低下するのを回避することができる。更には、非接触式センサを用いることで、接触式センサがインクＩＫに浸される場合と比較して、センサが劣化し、液体の液面の傾きを正確に検出することができなくなって画像品質が低下するのも回避することができる。よって、本実施の形態によれば、画像品質の低下を招かずに画像形成装置１における傾きを検出することができる。
【００４３】
また、複数の非接触式センサを用いて液体収容部におけるインクＩＫの液面の傾きを検出することによって、画像形成装置１を設置する際の水平合わせが不十分であったり、設置場所が元々傾いていたり、或いは、地震などによって画像形成装置１が傾いてしまったりした場合の画像形成装置１の傾きを検出することができる。これにより、画像形成装置１の傾きに起因して、インクジェットヘッド１１〜１５のヘッドモジュールから吐出されるインクが、狙った位置に着弾されず、画像品質が低下するのを防止することができる。また、画像形成装置１の傾きに起因して、加圧タンク２０の圧力と、負圧タンク３０の圧力と、インクジェットヘッド１１〜１５のノズル面の圧力とのバランスが崩れ、インク吐出時の液滴量が変化し、画像品質が低下するのを防止することもできる。更には、画像形成装置１の傾きに起因して、被印刷媒体Ｍを搬送するローラに対して被印刷媒体Ｍが傾いたまま搬送されることで、被印刷媒体Ｍにシワ、斜行、蛇行などが生じ、画像品質が低下するのを防止することもできる。
【００４４】
また、液体収容部におけるインクＩＫの液面の高さを検知する単一の非接触式センサが既に配置されている既存の画像形成装置に、更に非接触式センサを追加することで、複数の非接触式センサによって液面の高さを検知ことができる。そのため、既存の画像形成装置を用いて、本実施の形態のように複数の非接触式センサによってインクＩＫの液面の傾きを検出することができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、複数の非接触式センサ（静電容量センサＳ１〜ＳＮ）は、液体収容部（加圧タンク２０、負圧タンク３０、サブタンク４０等）の４つの側面のうち互いに対向する２つの側面を含む複数の側面に配置されている。これにより、画像形成装置１における少なくとも一方向（例えば、主走査方向又は副走査方向）の傾きを正確に検出することができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、画像形成装置１は、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部を備え、複数の非接触式センサ（静電容量センサＳ１〜ＳＮ）は、搬送部の主走査方向に平行に対向する２つの非接触式センサ（静電容量センサＳ１，Ｓ２）と、搬送部の副走査方向に平行に対向する２つの非接触式センサ（静電容量センサＳ１，Ｓ２または静電容量センサＳ３，Ｓ４）とのうち少なくとも一方を有する。これにより、画像形成装置１における主走査方向及び副走査方向のうち少なくとも一方の傾きを正確に検出することができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、画像形成装置１は、ユーザへの報知を行う報知部（操作パネル部７３，音声出力部）を備え、制御部７１は、液面の傾きが所定角度以上に達した場合に、ユーザへの報知を行うように報知部を制御する。これにより、画像形成装置１に傾きが生じた場合に、ユーザが報知内容に基づきメンテナンス担当者を呼ぶなどの対応をとることで、画像形成装置１の傾きを解消し、画像形成装置１の傾きに起因して画像品質が低下するのを事前に防止することができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、画像形成装置１は、インクＩＫを吐出するインクジェットヘッド１１〜１５を備え、液体収容部が収容する液体はインクＩＫであり、液体収容部（加圧タンク２０及び負圧タンク３０）、複数の非接触式センサ（静電容量センサＳ１〜ＳＮ）、及びインクジェットヘッド１１〜１５は、画像形成装置１に対して一体に着脱自在に配置されている。これにより、インクジェットヘッド１１〜１５が、例えば引出部８０によって画像形成装置１に装着された状態の着座状態（嵌合状態）に不備がないか（画像形成装置１に対する傾きがないか）を検出することができる。これにより、画像形成装置１全体が傾いているのではなく、画像形成装置１の内部のインクジェットヘッド１１〜１５などの一部が傾いていることを検知することができる。また、着座状態（嵌合状態）の不備を検知するためのセンサの設置を省略し、コストダウンを図ることもできる。
【００４９】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００５０】
［付記１］
液体を収容する液体収容部と、
単一の前記液体収容部における前記液体の液面の高さを検知する複数の非接触式センサと、
前記複数の非接触式センサが検知する複数の前記液面の高さに基づく前記液面の傾きを検出する制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００５１】
［付記２］
前記複数の非接触式センサは、前記液体収容部の４つの側面のうち互いに対向する２つの側面を含む複数の側面に配置されている
ことを特徴とする付記１記載の画像形成装置。
【００５２】
［付記３］
被印刷媒体を搬送する搬送部を備え、
前記複数の非接触式センサは、前記搬送部の主走査方向に平行に配置されている前記非接触式センサと、前記搬送部の副走査方向に平行に配置されている前記非接触式センサとを有する
ことを特徴とする付記１又は２記載の画像形成装置。
【００５３】
［付記４］
ユーザへの報知を行う報知部を備え、
前記制御部は、前記液面の傾きが所定角度以上に達した場合に、ユーザへの報知を行うように前記報知部を制御する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の画像形成装置。
【００５４】
［付記５］
インクを吐出するインクジェットヘッドを備え、
前記液体収容部が収容する前記液体は、前記インクであり、
前記液体収容部、前記複数の非接触式センサ、及び前記インクジェットヘッドは、前記画像形成装置に対して一体に着脱自在に配置されている
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の画像形成装置。
【符号の説明】
【００５５】
１  画像形成装置
１０  印刷部
１１〜１５  インクジェットヘッド
２０  加圧タンク
３０  負圧タンク
４０  サブタンク
５０  インクカートリッジ
６１  分配器
６２  集合器
７１  制御部
７２  記憶部
７３  操作パネル部
８０  引出部
ＩＫ  インク
Ｍ  被印刷媒体
Ｓ１〜ＳＮ  静電容量センサ
θ１，θ２  傾き角度
【図１】
2020032575.tif 000003
【図２】
2020032575.tif 000004
【図３】
2020032575.tif 000005
【図４】
2020032575.tif 000006
【図５】
2020032575.tif 000007
【図６】
2020032575.tif 000008
【図７】
2020032575.tif 000009
【図８】
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