(57)【要約】      （修正有）【課題】電力ケーブルを引き出す位置と手動ピンが干渉しない駆動装置を提供する。【解決手段】軸方向に延びる中空のハウジング１１と、このハウジング内に軸方向に移動可能に設けられ、スプール２２を駆動する駆動部材１６と、軸方向に対して傾斜するピン傾斜面を有するピン１９と、を備える。このピンは、軸方向と直交する径方向において駆動部材と接しない第１位置から第１位置よりも径方向の内方にありピン傾斜面１９ｂが駆動部材と接する第２位置へ移動可能であるピンと、を備える。【選択図】図１
2020148293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの中空部内に設けられたソレノイドコイルと、
前記中空部内に設けられており、前記ソレノイドコイルへの励磁電流の印加により軸方向に移動可能なスプールを駆動する駆動部材と、
前記軸方向に対して傾斜するピン傾斜面を有し、前記軸方向と直交する径方向において前記駆動部材と接しない第１位置から前記第１位置よりも前記径方向の内方にあり前記ピン傾斜面が前記駆動部材と接する第２位置へ移動可能であるピンと、
を備える駆動装置。
【請求項２】
軸方向に移動可能なスプールを有し、前記スプールの移動により制御対象への制御圧を制御する弁ユニットと、
中空部を有するハウジングと、
前記中空部内に設けられたソレノイドコイルと、
前記中空部内に設けられており前記ソレノイドコイルへの励磁電流の印加により前記軸方向に移動することで前記スプールを駆動する駆動部材と、
前記軸方向に対して傾斜するピン傾斜面を有し、前記軸方向と直交する径方向において前記駆動部材と接しない第１位置から前記第１位置よりも前記径方向の内方にあり前記ピン傾斜面が前記駆動部材と接する第２位置へ移動可能であるピンと、
を備える電磁比例弁。
【請求項３】
前記駆動部材が前記ピン傾斜面と相補的な形状の駆動部材傾斜面を有し、前記ピンが前記第２位置にある場合に前記ピン傾斜面が前記駆動部材傾斜面に接している、
請求項２に記載の電磁比例弁。
【請求項４】
軸方向に移動可能なスプールを有し、前記スプールの移動により制御対象への制御圧を制御する弁ユニットと、
中空部を有するハウジングと、
前記中空部内に設けられたソレノイドコイルと、
前記中空部内に設けられており前記ソレノイドコイルへの励磁電流の印加により前記軸方向に移動することで前記スプールを駆動する駆動部材と、
前記軸方向と直交する径方向において、前記駆動部材と接しない第１位置から前記第１位置よりも前記径方向の内方にあり前記駆動部材と接する第２位置へ移動可能であり、前記第２位置において前記駆動部材に対して前記軸方向への推力を作用させるピンと、
を備える電磁比例弁。
【請求項５】
前記ハウジングの開口を閉塞するコネクタを備え、
前記ピンは、前記コネクタと前記ハウジングとの間に設けられる、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の電磁比例弁。
【請求項６】
前記コネクタは、前記軸方向と平行に延びる平坦面を有し、
前記ピンは、前記平坦面に設けられる、
請求項５に記載の電磁比例弁。
【請求項７】
前記コネクタは、前記ソレノイドコイルに励磁電流を印加するためのケーブルの一部を収容している、
請求項５又は請求項６に記載の電磁比例弁。
【請求項８】
前記ピンは、前記コネクタから前記径方向外方に突出している凸部を有する、
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の電磁比例弁。
【請求項９】
請求項２から請求項８のいずれか１項に記載の電磁比例弁を備える方向切替弁。
【請求項１０】
請求項９に記載の方向切替弁を備える建設機械。
【請求項１１】
軸方向に移動可能なスプールを有し、前記スプールの移動により制御対象への制御圧を制御する弁ユニットと、
中空部を有するハウジングと、
前記中空部内に設けられたソレノイドコイルと、
前記中空部内に設けられており前記ソレノイドコイルへの励磁電流の印加により前記軸方向に移動することで前記スプールを駆動する駆動部材と、
前記ハウジングの開口を閉塞するコネクタと、
前記コネクタと前記ハウジングとの間に設けられ、前記軸方向に対して傾斜するピン傾斜面を有し、前記軸方向と直交する径方向において前記駆動部材と接しない第１位置から前記第１位置よりも前記径方向の内方にあり前記ピン傾斜面が前記駆動部材と接する第２位置へ移動可能であるピンと、
その少なくとも一部が前記コネクタに収容されている前記ソレノイドコイルに励磁電流を印加するためのケーブルと、
を備える電磁比例弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電磁比例弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソレノイドアクチュエータへ印加する励磁電流を調整してスプールの位置を移動させることで制御対象の油圧機器へ供給するパイロット油の給排を制御する電磁比例弁が知られている。かかる電磁比例弁は、特開２０１７−０２０５４１号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００３】
電磁比例弁では、ソレノイドアクチュエータを制御するための電気系統に不具合が起きると、スプールの移動が困難または不能となることがある。このため、電磁比例弁に手動でスプール位置を変更するための手動ピンが設けられることがある。このような手動ピンを備える電磁比例弁は、特開２０００−２７４５４７号公報（特許文献２）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−０２０５４１号公報
【特許文献２】特開２０００−２７４５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に示されているように、ソレノイドコイルに電力を供給するための電力ケーブルは、当該ソレノイドコイルを収容するハウジングの側面に配置されることがある。電磁比例弁は、方向制御弁に制御圧を供給するパイロット弁として用いられることがある。建設機械においては複数の方向制御弁が互いの軸方向が平行となるように配置されるため、電力ケーブルがハウジングの側面から外部に引き出されると、電磁比例弁の制御圧で作動する方向制御弁をコンパクトに配置することが難しくなる。
【０００６】
このため、電力ケーブルをハウジングの側面ではなく軸方向の端にある端面から引き出すことが考えられる。しかしながら、電力ケーブルをハウジングの軸方向の端面から引き出すと、電力ケーブルを引き出す位置が手動ピンの配置位置と干渉してしまう。このように、スプール位置を手動で調整するための手動ピンを備える従来の電磁比例弁においては、電力ケーブルをハウジングの端面から引出すことが難しいという問題がある。
【０００７】
本開示は、上述した従来の問題の少なくとも一部を緩和又は解決することができる新規の電磁比例弁を提供することを目的とする。本開示のより具体的な目的の一つは、手動でスプールを駆動するためのマニュアルピンを備える電磁比例弁において、軸方向の端部から電力ケーブルを引出せるようにすることである。本開示の上記以外の目的は、本明細書の記載全体を通じて明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態による駆動装置は、ハウジングの中空部内に設けられたソレノイドコイルと、前記中空部内に設けられており、前記ソレノイドコイルへの励磁電流の印加により軸方向に移動可能なスプールを駆動する駆動部材と、前記軸方向に対して傾斜するピン傾斜面を有し、前記軸方向と直交する径方向において前記駆動部材と接しない第１位置から前記第１位置よりも前記径方向の内方にあり前記ピン傾斜面が前記駆動部材と接する第２位置へ移動可能であるピンと、を備える。
【０００９】
本発明の一実施形態による電磁比例弁は、軸方向に移動可能なスプールを有し、前記スプールの移動により制御対象への制御圧を制御する弁ユニットと、中空部を有するハウジングと、前記中空部内に設けられたソレノイドコイルと、前記中空部内に設けられており前記ソレノイドコイルへの励磁電流の印加により前記軸方向に移動することで前記スプールを駆動する駆動部材と、前記軸方向に対して傾斜するピン傾斜面を有し、前記軸方向と直交する径方向において前記駆動部材と接しない第１位置から前記第１位置よりも前記径方向の内方にあり前記ピン傾斜面が前記駆動部材と接する第２位置へ移動可能であるピンと、を備える。
【００１０】
本発明の一実施形態において、前記駆動部材が前記ピン傾斜面と相補的な形状の駆動部材傾斜面を有し、前記ピンが前記第２位置にある場合に前記ピン傾斜面が前記駆動部材傾斜面に接している。
【００１１】
本発明の一実施形態による電磁比例弁は、軸方向に移動可能なスプールを有し、前記スプールの移動により制御対象への制御圧を制御する弁ユニットと、中空部を有するハウジングと、前記中空部内に設けられたソレノイドコイルと、前記中空部内に設けられており前記ソレノイドコイルへの励磁電流の印加により前記軸方向に移動することで前記スプールを駆動する駆動部材と、前記軸方向と直交する径方向において、前記駆動部材と接しない第１位置から前記第１位置よりも前記径方向の内方にあり前記駆動部材と接する第２位置へ移動可能であり、前記第２位置において前記駆動部材に対して前記軸方向への推力を作用させるピンと、を備える。
【００１２】
本発明の一実施形態において、前記ハウジングの開口を閉塞するコネクタを備え、前記ピンは、前記コネクタと前記ハウジングとの間に設けられる。
【００１３】
本発明の一実施形態において、前記コネクタは、前記軸方向と平行に延びる平坦面を有し、前記ピンは、前記平坦面に設けられる。
【００１４】
本発明の一実施形態において、前記コネクタは、前記ソレノイドコイルに励磁電流を印加するためのケーブルの一部を収容している。
【００１５】
前記ピンは、前記コネクタから前記径方向外方に突出している凸部を有する。
【００１６】
本発明の一実施形態による電磁比例弁は、軸方向に移動可能なスプールを有し、前記スプールの移動により制御対象への制御圧を制御する弁ユニットと、中空部を有するハウジングと、前記中空部内に設けられたソレノイドコイルと、前記中空部内に設けられており前記ソレノイドコイルへの励磁電流の印加により前記軸方向に移動することで前記スプールを駆動する駆動部材と、前記ハウジングの開口を閉塞するコネクタと、前記コネクタと前記ハウジングとの間に設けられ、前記軸方向に対して傾斜するピン傾斜面を有し、前記軸方向と直交する径方向において前記駆動部材と接しない第１位置から前記第１位置よりも前記径方向の内方にあり前記ピン傾斜面が前記駆動部材と接する第２位置へ移動可能であるピンと、その少なくとも一部が前記コネクタに収容されている前記ソレノイドコイルに励磁電流を印加するためのケーブルと、を備える。
【００１７】
本発明の一実施形態による方向切替弁は、上記のいずれかの電磁比例弁を備える。
【００１８】
本発明の一実施形態による建設機械は、上記の方向切替弁を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本開示によって、手動でスプールを駆動するためのマニュアルピンを備える電磁比例弁において、軸方向の端部から電力ケーブルを引出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態による電磁比例弁１の一部の軸方向に沿った断面を模式的に示す断面図である。図１においては、ピン１９がプランジャ１６と接しない第１位置にある。
【図２】本発明の一実施形態による電磁比例弁１の一部の軸方向に沿った断面を模式的に示す断面図である。図２においては、ピン１９がプランジャ１６に接する第２位置にある。
【図３】図１の電磁比例弁１の端面を模式的に示す図である。
【図４】本発明の他の実施形態による電磁比例弁に備えられる駆動部材及びピンを模式的に示す図である。
【図５】図１の電磁比例弁を備える方向切替弁を説明するブロック図である。
【図６】図５の方向切替弁を備える建設機械を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、適宜図面を参照し、本発明の様々な実施形態を説明する。なお、複数の図面において共通する構成要素には当該複数の図面を通じて同一の参照符号が付されている。各図面は、説明の便宜上、必ずしも正確な縮尺で記載されているとは限らない点に留意されたい。各図面においては、説明の都合上、一部の構成要素が省略されることがある。
【００２２】
本発明の一実施形態による電磁比例弁１について、図１から図３を参照して説明する。電磁比例弁１は、駆動装置１０と、弁ユニット２０と、を備える。駆動装置１０と弁ユニット２０とは中心軸Ａに沿って配置されている。本明細書において、中心軸Ａに沿う方向を単に「軸方向」ということがある。本明細書において前後に言及するときには、文脈上別に解される場合を除き、図１に示されている前後方向を基準とする。よって、弁ユニット２０は、駆動装置１０の前方に配置されている。
【００２３】
電磁比例弁１は、油圧源に油圧機器を連通させ当該油圧源から当該油圧機器に油を供給する供給位置と、油を貯留するタンクに油圧機器を連通させて当該油圧機器から油をタンクに排出する排出位置、及び、油圧機器を油圧源およびタンクから遮断する中立位置の三つの状態のいずれかに維持される。
【００２４】
弁ユニット２０は、中心軸Ａに沿う軸方向に沿って延びる中空の弁本体２１と、この弁本体２１の内部に設けられたスプール２２と、を備える。弁本体２１は、圧力源に連通する圧力源ポートと、タンクに連通するタンクポートと、制御対象の油圧機器に制御圧を出力する制御ポートと、を有する。ポートについてはいずれも図示が省略されている。
【００２５】
駆動装置１０は、スプール２２に軸方向への推力を作用させることにより、スプール２２の軸方向における位置を制御する。駆動装置１０は、中空のハウジング１１と、コネクタ１２と、ハウジング１１の中空部内に設けられたソレノイドコイル１４と、ソレノイドコイル１４により駆動されるプランジャー１６と、プランジャー１６をガイドする円筒部材１５と、プランジャー１６の前端から前方に延びる駆動ロッド１７と、固定鉄心１８と、を備える。プランジャー１６及び駆動ロッド１７もハウジング１１の中空部内に設けられている。
【００２６】
ハウジング１１は、中心軸Ａ方向に沿って延びる有底の円筒形状を有する。ハウジング１１は、その前方が弁ユニット２０に向かって開口している。ハウジング１１の前方の開口は、固定鉄心１８及びそれ以外のシール部材により封止されている。ハウジング１１の底壁１１ｂは、軸方向に延びる貫通孔を有する。この貫通孔は、コネクタ１２により閉塞されている。
【００２７】
円筒部材１５は、軸方向に延びる有底の円筒形状を有する。円筒部材１５の内径はプランジャー１６の大径部１６ａの外径とほぼ等しい。円筒部材１５は、その側面に、ピン１９を受け入れる貫通孔１５ａを有する。
【００２８】
コネクタ１２は、図３に示されているように、中心軸Ａの方向から視た視点でほぼ長方形の形状を有する上壁１２ａと、上壁１２ａから軸方向に離間して配置された底壁１２ｂと、この上壁１２ａと底壁１２ｂとを接続する４つの側壁１２ｃと、を有する。これらの上壁１２ａ、底壁１２ｂ、及び側壁１２ｃにより、コネクタ１２の内部空間が画定される。上壁１２ａは貫通孔を有する。側壁１２ｃは概ね平坦である。側壁１２ｃは平坦な平坦面を有する。コネクタ１２は、その内部空間にケーブル１３の一部を収容する。ケーブル１３は、図示を省略しているが、ソレノイドコイル１４と電気的に接続される。ソレノイドコイル１４は、不図示のコントローラからケーブル１３を介して入力される制御信号に基づいて励磁される。コネクタ１２は、軸方向に延びる貫通孔を有しており、ケーブル１３はこの貫通孔から外部に引き出される。
【００２９】
プランジャー１６及び駆動ロッド１７は、いずれも中心軸Ａ上に配置されている。プランジャー１６及び駆動ロッド１７は、一体のワンピース構造を有していてもよい。プランジャー１６及び駆動ロッド１７は、軸方向に移動可能に設けられている。駆動ロッド１７は、プランジャー１６から軸方向前方に延びている。駆動ロッド１７の先端（前端）は、スプール２２の基端（後端）と接している。スプール２２は、戻りバネ（不図示）により軸方向後方へ常時付勢されているため、駆動ロッド１７とスプール２２との接触が維持される。
【００３０】
プランジャー１６の少なくとも一部は磁性体から成る。プランジャー１６は、少なくともその一部がソレノイドコイル１４の径方向内側に配置される。プランジャー１６は、ソレノイドコイル１４により駆動される。すなわち、プランジャー１６は、ソレノイドコイル１４によって駆動されることにより、軸方向へ移動することができる。具体的には、ソレノイドコイル１４に励磁電流を印加することにより、プランジャー１６が固定鉄心１８に吸着される。これにより、プランジャー１６及び駆動ロッド１７が軸方向の前方へ移動してスプール２２へ軸方向前方への推力を作用させる。このようにしてプランジャー１６及び駆動ロッド１７によりスプール２２が駆動される。本明細書においては、電気的な制御によりスプール２２を駆動する部材を駆動部材という。プランジャー１６及び駆動ロッド１７の軸方向への移動によりスプール２２が駆動されるので、プランジャー１６及び駆動ロッド１７は駆動部材の例である。駆動部材は、プランジャー１６及び駆動ロッド１７以外の部材を含んでもよい。後述するピン１９は、手動で動かすものであり、電気的に駆動されないため、駆動部材には含まれない。
【００３１】
プランジャー１６及び駆動ロッド１７により駆動されたスプール２２は、軸方向前方へ移動する。ソレノイドコイル１４への励磁電流の供給を絶てば、付勢部材からの不勢力により、スプール２２は、プランジャー１６及び駆動ロッド１７とともに軸方向後方へ移動する。このように、ソレノイドコイル１４へ励磁電流を印加することによりスプール２２の軸方向における位置を変えることができ、これにより、電磁比例弁１を供給位置、排出位置、又は中立位置のいずれかに切り替えることができる。
【００３２】
ハウジング１１の底壁１１ｂは、その外表面の一部に溝１１ｃを有する。溝１１は、底壁１１ｂの外表面において径方向に延びている。コネクタ１２の４つの側壁１２ｃのうちの一つには、ピンを受け入れる貫通孔１２ｃ１が設けられている。ピン１９は、溝１１内に設けられる。ピン１９の一部は、ハウジング１１の外部空間から貫通孔１２ｃ１を通過してハウジング１１の内部空間まで延びる。このように、ピン１９は、ハウジング１１とコネクタ１２との間に設けられている。ピン１９は、中心軸Ａからの視点において側壁１２ｃの外表面よりも径方向外側に突出する凸部１９ａを有する。
【００３３】
ピン１９は、溝１１に沿って径方向に移動することができる。図１は、径方向の第１位置に位置しているピン１９を示しており、図２は径方向の第２位置に位置しているピン１９を示している。ピン１９の第２位置は、第１位置よりも径方向内方の位置である。図１に示されているように、ピン１９は、第１位置においてはプランジャー１６と接しない。ピン１９は、第１位置に位置する場合には、プランジャー１６のストローク範囲に干渉しない位置に設けられる。図２に示されているように、ピン１９は、第１位置よりも径方向内方にある第２位置に位置している場合に、プランジャー１６と接している。ピン１９は、中心軸Ａに対して傾斜するピン傾斜面１９ｂを有する。ピン傾斜面１９ｂは、ピン１９の径方向内側の面である。ピン傾斜面１９ｂは、ピン１９の面のうち径方向に平行で軸方向に垂直な第１径方向面１９ｃと第２径方向面１９ｄとを接続している。第１径方向面１９ｃは、第２径方向面１９ｄよりも軸方向の後方にある。ピン傾斜面１９ａは、第１径方向面１９ｃの径方向の長さが第２径方向面１９ｄの径方向の長さよりも長くなる向きに傾斜している。図２に示されているピン１９の位置は、第２位置の例である。第２位置は、ピン１９がプランジャー１６に接している位置である。ピン１９が第１位置から径方向内側に押し込まれると、径方向の接触開始位置においてピン傾斜面１９ａがプランジャー１６に最初に接する。第２位置は、この接触開始位置よりも径方向内方にある位置を意味する。
【００３４】
ピン１９がピン傾斜面１９ａにおいてプランジャー１６の先端（後端）と接しているときに、ピン１９をさらに径方向内方に押し込むことにより、ピン１９からプランジャー１６に対して軸方向の推力を作用させることができる。したがって、電気系統の不具合があってソレノイドコイル１４によるプランジャー１６の駆動が不可能となっても、ピン１９を例えば操作者の操作により径方向内方に押し込むことによりプランジャー１６及び駆動ロッド１７を軸方向に移動させることができ、その結果、スプール２２の位置を切り替えることができる。
【００３５】
図４を参照して、別の実施形態における駆動部材及び当該駆動部材と接するピンについて説明する。図４は、本発明の別の実施形態による電磁比例弁に備えられる駆動部材及びピンを模式的に示す図である。図４に示されている駆動部材は、プランジャー１１６とプランジャー１１６の前端から前方に延びる駆動ロッド１１７とを有している。プランジャー１１６は、その後端にピン１１９のピン傾斜面と相補的な形状の駆動部材傾斜面１１６ａを有する。図示の実施形態では、駆動部材傾斜面１１６ａは、ピン傾斜面１１９ａとは同じ角度で中心軸Ａに対して傾斜している。径方向内方に第２位置まで押し込まれたピン１１９は、そのピン傾斜面１１９ａにおいてプランジャー１１６の駆動部材傾斜面１１６ａと接する。ピン１１９のピン傾斜面１１９ａとプランジャー１１６の駆動部材傾斜面１１６ａとが接しているときにピン１１９をさらに径方向内方に押し込むことにより、ピン１１９からプランジャー１１６に対して軸方向の推力を作用させることができる。
【００３６】
続いて、電磁比例弁１の動作について説明する。ソレノイドコイル１４が励磁されていない場合、スプール２２は排出位置に維持される。この状態から、ソレノイドコイル１４が励磁されるとプランジャー１６が駆動され、このプランジャー１６が駆動ロッド１７とともに軸方向前方へ移動する。このとき、駆動ロッド１７の前端はスプール２２と接しているため、スプール２２に軸方向前方への推力が作用する。この推力によって、スプール２２は、排出位置から中立位置に到達する。ソレノイドコイル１４にさらに大きな励磁電流が印加されると、プランジャー１６及び駆動ロッド１７がさらに軸方向前方へ移動する。この駆動ロッド２７から受ける推力により、スプール２２は供給位置に到達し、制御対象の油圧機器に制御圧が供給される。
【００３７】
電気系統の不具合やそれ以外の理由により、ソレノイドコイル１４への励磁電流の印加によるプランジャー１６の駆動ができない場合には、操作者によって行われるピン１９又はピン１１９を径方向内方に押し込む操作により、プランジャー１６が軸方向に移動させられ、これによりスプール２２の位置を切り替えられる。
【００３８】
続いて、図５及び図６を参照して、電磁比例弁１のアプリケーションの例について説明する。図５は、電磁比例弁１を備える方向切替弁１００を説明するブロック図である。図示のように、方向切替弁１００は、電磁比例弁１と、電磁比例弁１から供給される制御圧により作動する弁構造体２と、を備える。弁構造体２は、メインスプールを備えており、電磁比例弁１から出力される制御圧によって当該メインスプールの位置を切り替えることにより、不図示の油圧シリンダへの作動油の供給量を調整する。
【００３９】
図６は、方向切替弁１００を備える建設機械２００を説明するブロック図である。建設機械２００は、方向切替弁１００を備える。建設機械は、例えば油圧により作動する油圧ショベルである。建設機械２００は、様々な油圧シリンダを備える。建設機械２００が備える油圧シリンダには、ブームを駆動するブームシリンダ、アームを駆動するアームシリンダ、バケットを駆動するバケットシリンダ、及びこれら以外の油圧シリンダが含まれる。方向切替弁１００は、建設機械２００に備えられる油圧シリンダに対する作動油の供給量を制御する。
【００４０】
続いて、上記実施形態が奏する作用効果について説明する。上記の実施形態による電磁比例弁１は、軸方向に延びる中空のハウジング１１と、ハウジング１１内に軸方向に移動可能に設けられ、スプール２２を駆動するプラジャー１６及び駆動ロッド１７と、軸方向に対して傾斜するピン傾斜面を有するピン１９と、を備える。ピン１９は、操作者の操作によって、径方向においてピン１９とプランジャー１６とが接しない第１位置からこの第１位置よりも径方向の内方にありピン傾斜面１９ｂがプランジャー１６と接する第２位置へ移動可能である。したがって、電気系統の不具合などの理由によりプランジャーが電気的に制御できなくなってもピン１９の操作によりスプール２２の位置を切り替えることができる。このピン１９の移動方向が軸方向に垂直な径方向であるため、ピン１９と軸方向に引き出されるケーブル１３との干渉の回避が容易となる。
【００４１】
上記の実施形態において、プランジャー１１６は、ピン傾斜面１１９ａと相補的な形状の駆動部材傾斜面１１６ａを有している。これにより、ピン１１９がプランジャー１１６に接する際に面接触となるので、ピン１１９及びプランジャー１１６の破損を抑制できる。
【００４２】
上記の実施形態において、コネクタ１２の側壁１２ｃは、軸方向と平行に延びる平坦面を有し、ピン１９は、当該平坦面に設けられる。ハウジング１１の側面は円筒形状を有することが多いため、ピン１９をハウジング１１の側面に設けることは困難な場合が多い。上記の実施形態では、ピン１９は、コネクタ１２の側壁１２ｃの平坦面に取り付けられるので、ピン１９の取り付けが容易となる。
【００４３】
ピン１９は、コネクタ１２から径方向外方に突出している凸部１９ａを有する。これにより、操作者がピン１９を容易に操作することができる。
【００４４】
本明細書で説明された各構成要素の寸法、材料、配置、及び工程は、実施形態中で明示的に説明されたものに限定されず、この各構成要素は、本発明の範囲に含まれうる任意の寸法、材料、配置、及び工程を有するように変形することができる。また、本明細書において明示的に説明していない構成要素を、説明した実施形態に付加することもできるし、各実施形態において説明した構成要素の一部を省略することもできる。
【００４５】
本明細書及び添付図面で明示された駆動装置１０及び弁ユニット３０の構成部材の具体的な形状、配置、機能、及び材料は例示である。本発明の趣旨に反しない限り、駆動装置１０及び弁ユニット３０の各構成部材の形状、配置、機能、及び材料は、適宜変更され得る。例えば、ピン１９の径方向内方への移動は、直線的な移動ではなくともよい。例えば、ピン１９，１１９は、軸周りに公転することで径方向内方へ移動してもよい。ピン１９，１１９の形状は、本明細書において明示的に示されたものには限られない。ピン１９，１１９は、プランジャー１６，１１６に接している位置からさらに径方向内方へ押されたときにプランジャー１６，１１６に対して軸方向の推力を与えることができる任意の形状をとり得る。
【００４６】
駆動装置１０は、ソレノイドコイル２３に励磁電流を流した際に、駆動ロッド２７が軸方向後方へ移動するように駆動ロッドを駆動してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  電磁比例弁
１０  駆動装置
１２  コネクタ
１３  ケーブル
１４  ソレノイドコイル
１６，１１６  プランジャー
１７  駆動ロッド
１９，１１９  ピン
１９ａ  凸部
１９ｂ，１１９ｂ  ピン傾斜面
２０  弁ユニット
２２  スプール
１１６ａ  駆動部材傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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