(57)【要約】      （修正有）【課題】芯糸供給装置により供給された芯糸に、ドラフト装置によりドラフトされた繊維束をカバー繊維として巻き付けることにより、生成された、糸の糸端を捕捉しやすくするための紡績方法を提供する。【解決手段】芯糸Ｃを供給する芯糸供給装置と、繊維束をドラフトするドラフト装置と、芯糸供給装置により供給された芯糸、及びドラフト装置によりドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、を備えた紡績機における紡績方法であって、芯糸供給装置へ切断命令を送信する第１ステップと、第１ステップでの切断命令の送信から第１遅れ時間Ｄ１が経過したとき、芯糸供給装置において芯糸を切断する第２ステップと、第１ステップでの切断命令の送信から第１遅れ時間よりも長い第２遅れ時間Ｄ２が経過したとき、紡績装置の動作を停止する第３ステップと、を含む、紡績方法。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯糸を供給する芯糸供給装置と、繊維束をドラフトするドラフト装置と、前記芯糸供給装置により供給された前記芯糸、及び前記ドラフト装置によりドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、を備えた紡績機における紡績方法であって、
前記芯糸供給装置へ切断命令を送信する第１ステップと、
前記第１ステップでの前記切断命令の送信から第１遅れ時間が経過したとき、前記芯糸供給装置において前記芯糸を切断する第２ステップと、
前記第１ステップでの前記切断命令の送信から前記第１遅れ時間よりも長い第２遅れ時間が経過したとき、前記紡績装置の動作を停止する第３ステップと、を含む、紡績方法。
【請求項２】
前記第２ステップでの前記芯糸の切断の前に、前記ドラフト装置のドラフト比を小さくする第４ステップを更に含む、請求項１に記載の紡績方法。
【請求項３】
前記第４ステップでは、前記第１ステップで前記切断命令を送信したとき、前記ドラフト装置の前記ドラフト比を小さくする、請求項２に記載の紡績方法。
【請求項４】
前記第１ステップの前に、前記第１遅れ時間を設定するステップを更に含む、請求項１〜３の何れか一項に記載の紡績方法。
【請求項５】
前記第１ステップの前に、前記第２遅れ時間を設定するステップを更に含む、請求項１〜４の何れか一項に記載の紡績方法。
【請求項６】
前記第２ステップでは、前記第１ステップでの前記切断命令の送信から前記第１遅れ時間よりも長い第２遅れ時間が経過したとき、前記ドラフト装置の動作を停止する、請求項１〜５の何れか一項に記載の紡績方法。
【請求項７】
芯糸を供給する芯糸供給装置と、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記芯糸供給装置により供給された前記芯糸、及び前記ドラフト装置によりドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、
前記芯糸供給装置、前記ドラフト装置及び前記紡績装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記芯糸供給装置へ切断命令を送信する送信処理と、
前記送信処理での前記切断命令の送信から第１遅れ時間が経過したとき、前記芯糸供給装置において前記芯糸を切断させる切断処理と、
前記送信処理での前記切断命令の送信から前記第１遅れ時間よりも長い第２遅れ時間が経過したとき、前記紡績装置の動作を停止させる動作停止処理と、を実行可能である、紡績機。
【請求項８】
前記制御部は、前記切断処理の前に前記ドラフト装置のドラフト比を小さくさせるドラフト変更処理を更に実行可能である、請求項７に記載の紡績機。
【請求項９】
前記制御部は、複数の糸端制御モードの中から何れかの前記糸端制御モードを選択して実行可能であり、
前記複数の糸端制御モードは、前記送信処理、前記切断処理及び前記動作停止処理を含む第１モードを有している、請求項７に記載の紡績機。
【請求項１０】
前記複数の糸端制御モードは、第２モード、第３モード及び第４モードの少なくとも一つを更に有し、
前記第２モードは、前記送信処理、前記切断処理、前記動作停止処理、及び前記切断処理の前に前記ドラフト装置のドラフト比を小さくさせるドラフト変更処理を含み、
前記第３モードは、前記送信処理、前記送信処理と同時に前記芯糸供給装置において前記芯糸を切断させる即時切断処理、及び前記送信処理と同時に前記紡績装置の動作を停止させる即時動作停止処理を含み、
前記第４モードは、前記送信処理、前記即時切断処理及び前記動作停止処理を含む、請求項９に記載の紡績機。
【請求項１１】
前記動作停止処理では、前記送信処理での前記切断命令の送信から前記第１遅れ時間よりも長い第２遅れ時間が経過したとき、前記ドラフト装置の動作を停止する、請求項７〜１０の何れか一項に記載の紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績方法及び紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紡績方法として、芯糸供給装置、ドラフト装置及び紡績装置を備えた紡績機における紡績方法が知られている。この種の技術として、例えば特許文献１に記載された方法では、芯糸供給装置により供給された芯糸に、ドラフト装置によりドラフトされた繊維束をカバー繊維として巻き付けることにより、糸を生成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６４４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような紡績方法では、糸を切断するために、芯糸の供給を停止すると共に紡績を停止したとき、糸の糸端（以下、単に「糸端」ともいう）の先端側において芯糸がカバー繊維に覆われることなく、芯糸が突き出てしまう場合がある。この場合、例えばその後に当該糸端の糸継ぎを行う際、当該糸端を捕捉しにくくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、糸の糸端を捕捉しやすくすることが可能な紡績方法及び紡績機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る紡績方法は、芯糸を供給する芯糸供給装置と、繊維束をドラフトするドラフト装置と、芯糸供給装置により供給された芯糸、及びドラフト装置によりドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、を備えた紡績機における紡績方法であって、芯糸供給装置へ切断命令を送信する第１ステップと、第１ステップでの切断命令の送信から第１遅れ時間が経過したとき、芯糸供給装置において芯糸を切断する第２ステップと、第１ステップでの切断命令の送信から第１遅れ時間よりも長い第２遅れ時間が経過したとき、紡績装置の動作を停止する第３ステップと、を含む。
【０００７】
この紡績方法では、第２ステップで芯糸が切断されると、芯糸の先端（切断端）は、芯糸が下流側に走行し続けるのに伴って、所定時間をかけて下流側に移動して紡績装置に到達する。第３ステップで紡績装置の動作が停止されると、撚りが与えられていない繊維束部が形成されたのち繊維束が切断される。これにより、繊維束部を含む糸端が形成される。ここで、第２遅れ時間が第１遅れ時間よりも長いため、紡績装置の動作が停止して繊維束が切断されたときには、その長くなった時間の分、芯糸の先端は当該切断時から下流側（紡績装置側）へ移動する。よって、糸端において芯糸が突き出ることを抑制することができる。また、例えば糸端を捕捉する状況に応じて第１遅れ時間の長さを適宜設定することにより、糸端を捕捉する当該状況に応じて繊維束部の態様を変えることができる。以上により、糸端を捕捉しやすくすることが可能となる。
【０００８】
本発明に係る紡績方法は、第２ステップでの芯糸の切断の前に、ドラフト装置のドラフト比を小さくする第４ステップを更に含んでもよい。第２ステップで芯糸が切断され、紡績装置に対する芯糸の供給が停止されると、芯糸の供給がなくなった分、糸端の太さが細くなり、糸端を捕捉し難くなるおそれがある。この点、第２ステップにおける芯糸の切断の前にドラフト装置のドラフト比を小さくすることで、紡績装置に対する芯糸の供給が停止されたとしても、紡績装置に対して供給される繊維束を太くすることが可能となり、糸端の太さが細くなることを抑制することが可能となる。したがって、糸端を捕捉しやすくすることが可能となる。
【０００９】
本発明に係る紡績方法において、第４ステップでは、第１ステップで切断命令を送信したとき、ドラフト装置のドラフト比を小さくしてもよい。このようなタイミングでドラフト装置のドラフト比を小さくすることで、紡績装置に対する芯糸の供給が停止される前に、紡績装置に対して供給される繊維束が太くなりやすくなり、糸端の太さが細くなることを確実に抑制することが可能となる。したがって、糸端を捕捉しやすくすることが可能となる。
【００１０】
本発明に係る紡績方法は、第１ステップの前に、第１遅れ時間を設定するステップを更に含んでもよい。例えば糸端を捕捉する状況に応じて、第１遅れ時間の長さを適宜設定することができる。糸端を捕捉しやすくすることが可能となる。
【００１１】
本発明に係る紡績方法は、第１ステップの前に、第２遅れ時間を設定するステップを更に含んでもよい。例えば糸端を捕捉する状況に応じて、第２遅れ時間の長さを適宜設定することができる。糸端を捕捉しやすくすることが可能となる。
【００１２】
本発明に係る紡績方法において、第２ステップでは、第１ステップでの切断命令の送信から第１遅れ時間よりも長い第２遅れ時間が経過したとき、ドラフト装置の動作を停止してもよい。
【００１３】
本発明に係る紡績機は、芯糸を供給する芯糸供給装置と、繊維束をドラフトするドラフト装置と、芯糸供給装置により供給された芯糸、及びドラフト装置によりドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、芯糸供給装置、ドラフト装置及び紡績装置の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、芯糸供給装置へ切断命令を送信する送信処理と、送信処理での切断命令の送信から第１遅れ時間が経過したとき、芯糸供給装置において芯糸を切断させる切断処理と、送信処理での切断命令の送信から第１遅れ時間よりも長い第２遅れ時間が経過したとき、紡績装置の動作を停止させる動作停止処理と、を実行可能である。
【００１４】
この紡績機においても、上記紡績方法と同様に、糸端を捕捉しやすくすることが可能となる。
【００１５】
本発明に係る紡績機において、制御部は、切断処理の前にドラフト装置のドラフト比を小さくさせるドラフト変更処理を更に実行可能であってもよい。切断処理で芯糸が切断され、紡績装置に対する芯糸の供給が停止されると、芯糸の供給がなくなった分、糸端の太さが細くなり、糸端を捕捉し難くなるおそれがある。この点、切断処理での芯糸の切断の前にドラフト装置のドラフト比を小さくすることで、紡績装置に対する芯糸の供給が停止されたとしても、紡績装置に対して供給される繊維束を太くすることが可能となり、糸端の太さが細くなることを抑制することが可能となる。糸端を捕捉しやすくすることが可能となる。
【００１６】
本発明に係る紡績機において、制御部は、複数の糸端制御モードの中から何れかの糸端制御モードを選択して実行可能であり、複数の糸端制御モードは、送信処理、切断処理及び動作停止処理を含む第１モードを有していてもよい。例えば糸端を捕捉する状況に応じて、糸端を捕捉しやすいモードを選択することが可能となる。
【００１７】
本発明に係る紡績機において、複数の糸端制御モードは、第２モード、第３モード及び第４モードの少なくとも一つを更に有し、第２モードは、送信処理、切断処理、動作停止処理、及び切断処理の前にドラフト装置のドラフト比を小さくさせるドラフト変更処理を含み、第３モードは、送信処理、送信処理と同時に芯糸供給装置において芯糸を切断させる即時切断処理、及び送信処理と同時に紡績装置の動作を停止させる即時動作停止処理を含み、第４モードは、送信処理、即時切断処理及び動作停止処理を含んでもよい。例えば糸端を捕捉する状況に一層応じて、糸端を捕捉しやすいモードを選択することが可能となる。
【００１８】
本発明に係る紡績機では、動作停止処理では、送信処理での切断命令の送信から第１遅れ時間よりも長い第２遅れ時間が経過したとき、ドラフト装置の動作を停止してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、糸の糸端を捕捉しやすくすることが可能な紡績方法及び紡績機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態の紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図３】図１の紡績機により実施される紡績方法のフローチャートである。
【図４】（ａ）は、図３の紡績方法における各装置の動作のタイミングチャートである。（ｂ）は、図３の紡績方法における糸の太さ、芯糸の太さ及び繊維束の太さの時間変化を示すグラフである。（ｃ）は、図３の紡績方法における糸の断面図である。
【図５】（ａ）は、第２実施形態の紡績機により実施される紡績方法のフローチャートである。（ｂ）は、図５（ａ）の紡績方法における第１モードのフローチャートである。
【図６】（ａ）は、図５（ａ）の紡績方法における第３モードのフローチャートである。（ｂ）は、図５（ａ）の紡績方法における第４モードのフローチャートである。
【図７】（ａ）は、第１モードにおける各装置の動作のタイミングチャートである。（ｂ）は、第１モードにおける糸の太さ、芯糸の太さ及び繊維束の太さの時間変化を示すグラフである。（ｃ）は、第１モードにおける糸の断面図である。
【図８】（ａ）は、第３モードにおける各装置の動作のタイミングチャートである。（ｂ）は、第３モードにおける糸の太さ、芯糸の太さ及び繊維束の太さの時間変化を示すグラフである。（ｃ）は、第３モードにおける糸の断面図である。
【図９】（ａ）は、第４モードにおける各装置の動作のタイミングチャートである。（ｂ）は、第４モードにおける糸の太さ、芯糸の太さ及び繊維束の太さの時間変化を示すグラフである。（ｃ）は、第４モードにおける糸の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２２】
図１及び図２に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。
【００２３】
第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置５ａと、表示画面５ｂと、入力キー５ｃと、が設けられている。機台制御装置５ａは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面５ｂは、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５ｃを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【００２４】
各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６及び芯糸供給装置４０と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ（制御部）１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。ユニットコントローラ１０は、少なくともドラフト装置６、芯糸供給装置４０及び空気紡績装置７の動作を制御する。
【００２５】
ドラフト装置６は、繊維束（カバー繊維）Ｆをドラフトする。ドラフト装置６は、上流側から順に、バックローラ対１５と、サードローラ対１６と、エプロンベルト１７が各ローラに架けられたミドルローラ対１８と、フロントローラ対１９と、を有している。各ローラ対は、それぞれトップローラと、ボトムローラと、を有している。バックローラ対１５及びサードローラ対１６の各ボトムローラは、紡績ユニット２毎に設けられた駆動モータによって、紡績ユニット毎に回転駆動される。ミドルローラ対１８及びフロントローラ対１９の各ボトムローラは、第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータにより回転駆動される。各ローラ対１５，１６，１８，１９は、ケンス（図示省略）から供給された繊維束Ｆをドラフトしつつ上流側から下流側に走行させる。ドラフト装置６に供給される繊維束Ｆはスライバともいう。
【００２６】
芯糸供給装置４０は、芯糸パッケージＣＰから芯糸Ｃを解舒して、ドラフト装置６に芯糸Ｃを供給する。より詳細には、芯糸供給装置４０は、ミドルローラ対１８とフロントローラ対１９との間から、繊維束Ｆの走行経路上に芯糸Ｃを供給する。これにより、芯糸Ｃは、繊維束Ｆと共に空気紡績装置７に供給される。芯糸供給装置４０は、芯糸パッケージ保持部４１と、芯糸供給ユニット５０と、芯糸案内部４３と、を備えている。芯糸パッケージ保持部４１は、芯糸パッケージＣＰの中心線が水平且つ前後方向に延在した状態で芯糸パッケージＣＰを保持する。
【００２７】
芯糸パッケージＣＰには、芯糸Ｃとして、例えばマルチフィラメント糸が巻かれている。なお、芯糸Ｃとして、例えばモノフィラメント糸又は仮撚り加工糸が巻かれていてもよい。モノフィラメント糸は、剛性の高い芯糸であり、仮撚り加工糸は、伸縮性の高い芯糸である。加工糸は、特に限定されず、仮撚りされたものでなくてもよい。芯糸Ｃは、紡糸又はスパンデックスであってもよい。芯糸Ｃは、例えばポリエステル等のストレッチ性の低いフィラメント糸であると好ましい。
【００２８】
芯糸供給ユニット５０は、芯糸パッケージＣＰからガイドローラ４２を介して供給された芯糸Ｃに張力を付与する機能、当該芯糸Ｃに弛みを付与する機能、及び当該芯糸Ｃの先端を送り出す機能を有している。芯糸案内部４３は、芯糸Ｃをドラフト装置６に案内する筒状の部材である。芯糸案内部４３の内側には、芯糸Ｃの走行領域が形成されている。芯糸Ｃの走行領域は一直線に延びるように形成されていると好ましい。
【００２９】
芯糸供給ユニット５０は、ユニットベース５１と、芯糸送出部５２と、を備えている。ユニットベース５１は、芯糸送出部５２を支持している。芯糸送出部５２は、芯糸案内部４３を介してドラフト装置６に芯糸Ｃの先端を送り出す。芯糸送出部５２は、エアサッカー５３と、クランプカッター５４と、を有している。エアサッカー５３は、外部から供給される圧縮空気の作用によって芯糸Ｃを芯糸案内部４３に送り出す。クランプカッター５４は、芯糸Ｃを把持し切断する。クランプカッター５４は、通常時にはオープン状態にあり、芯糸Ｃの切断時にはクローズ状態となる。
【００３０】
空気紡績装置７は、芯糸供給装置４０により供給された芯糸Ｃ、及びドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。空気紡績装置７は、芯糸送出部５２のクランプカッター５４に対して芯糸Ｃの糸道に沿って第１距離離れている。第１距離は、具体的には、空気紡績装置７の出口と芯糸Ｃがクランプカッター５４において切断される位置との間における、芯糸Ｃの走行経路の長さである。空気紡績装置７は、ドラフト装置６に対して繊維束Ｆの糸道に沿って第２距離離れている。第２距離は、具体的には、空気紡績装置７の出口とドラフト装置６の出口との間における、繊維束Ｆの走行経路の長さである。空気紡績装置７は、支軸（図示省略）によって移動（回動）可能に支持されている。空気紡績装置７は、紡績位置と、紡績位置よりもドラフト装置６から遠い退避位置との間を移動可能である。
【００３１】
糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙを貯留する。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有している。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバース装置２３と、を有している。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、回転可能に支持するボビンＢ又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。巻取ドラム２２は、紡績ユニット２ごとに設けられた電動モータ（図示省略）によって駆動されて、接触するボビンＢ又はパッケージＰを回転させる。トラバース装置２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５に設けられている。第２エンドフレーム５に設けられた電動モータがシャフト２５を巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、トラバース装置２３は、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対して糸Ｙを所定幅で綾振りする。
【００３２】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。
【００３３】
糸継台車３は、糸Ｙが切断された紡績ユニット２まで走行し、当該紡績ユニット２において糸継動作を行う。糸継台車３は、糸継装置２６と、第１糸捕捉案内装置２７と、第２糸捕捉案内装置２８と、を有している。第１糸捕捉案内装置２７は、支軸２７ａによって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉して糸継装置２６に案内する。第２糸捕捉案内装置２８は、支軸２８ａによって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉して糸継装置２６に案内する。糸継装置２６は、例えばスプライサであり、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。
【００３４】
ユニットコントローラ１０は、例えば一以上のコンピュータ装置により構成されている。ユニットコントローラ１０は、プロセッサであるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記録媒体であるＲＡＭ（Random  Access  Memory）又はＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を含んで構成される。ユニットコントローラ１０は、ＣＰＵ及びＲＡＭ等のハードウェア上にプログラム等を読み込ませることにより、各種の制御を実行する。ユニットコントローラ１０には、操作ボタン等の入力部と７セグインジケータ又はディスプレイ等の表示部とが接続されていてもよい。
【００３５】
ユニットコントローラ１０は、上位コントローラである機台制御装置５ａの制御下において紡績ユニット２の各装置の動作を制御する。ユニットコントローラ１０は、送信処理と、切断処理と、動作停止処理と、ドラフト変更処理と、を実行可能である。送信処理では、芯糸Ｃの切断を実行させる命令である切断命令を芯糸供給装置４０へ送信する。
【００３６】
切断処理では、送信処理での切断命令の送信から第１遅れ時間（第１ディレー）Ｄ１（図４参照）が経過したとき、芯糸送出部５２のクランプカッター５４をオープン状態からクローズ状態にさせることで、芯糸供給装置４０において芯糸Ｃを切断させる。
【００３７】
切断された芯糸Ｃの先端（切断端）は、芯糸Ｃが下流側に走行し続けるのに伴って、クランプカッター５４において切断された位置から芯糸Ｃの走行経路において移動する。芯糸Ｃの先端は、クランプカッター５４において切断された位置から第１時間ｔ１（図４参照）かけて第１距離移動して空気紡績装置７の出口に到達する。第１時間ｔ１は、例えば第１距離を芯糸Ｃの走行速度で除算した値（第１距離／芯糸Ｃの走行速度）である。
【００３８】
動作停止処理では、送信処理での切断命令の送信から第１遅れ時間Ｄ１よりも長い第２遅れ時間（第２ディレー）Ｄ２（図４参照）が経過したとき、ドラフト装置６及び空気紡績装置７の動作を停止させる。ドラフト装置６の動作の停止は、紡績ユニット毎に駆動されるローラ対１５，１６の回転が停止することを含む。空気紡績装置７の動作の停止は、空気紡績装置７に対する空気の供給が停止することを含む。空気紡績装置７では、その動作が停止されると、旋回空気流が消失し、糸Ｙに撚りが与えられなくなる。ドラフト装置６及び空気紡績装置７の動作は、芯糸Ｃの先端が空気紡績装置７の出口に到達した後、第３時間ｔ３（図４参照）が経過したとき、停止される。
【００３９】
ドラフト変更処理では、切断処理の前に、ドラフト装置６のドラフト比（トータルドラフト比）を小さくさせる。ここでは、ユニットコントローラ１０は、送信処理を実行したときドラフト変更処理を実行する。つまり、ユニットコントローラ１０は、送信処理と同時にドラフト変更処理を実行する。
【００４０】
トータルドラフト比とは、ドラフト方向における複数のドラフトローラの周速度の比のことをいう。一例として、トータルドラフト比は、紡績速度を最上流のドラフトローラの周速度で割った値、すなわち、糸貯留装置１１の速度である紡績速度を、バックローラ対１５の周速度で割った値である。糸貯留装置１１がない場合、フロントローラ対１９の周速度をバックローラ対１５の周速度で割った値を用いてもよい。糸貯留装置１１に替えて、デリベリローラというローラが空気紡績装置７の下流に備えられる場合、デリベリローラとそれに対向するニップローラとが、空気紡績装置７から糸Ｙを引き出し、紡績速度を決定する。この場合、デリベリローラの周速度をバックローラ対１５の周速度で割った値をトータルドラフト比として用いてもよい。例えば、ユニットコントローラ１０によりバックローラ対１５のボトムローラを回転駆動させる駆動モータを制御し、バックローラ対１５の周速度を大きくすることにより、ドラフト比が小さくされる。この際、サードローラ対１６、ミドルローラ対１８及びフロントローラ対１９の周速度は維持される。例えばドラフト処理では、第１ドラフト比から第２ドラフト比へドラフト比を変更する。第１ドラフト比は、例えば３００である。第２ドラフト比は、例えば１５０である。紡績速度及び周速度の単位は、例えば［ｍ／ｍｉｎ］である。周速度に代えて回転速度［ｒｐｍ］によってトータルドラフト比を算出してもよい。
【００４１】
ドラフト比が小さくされると、ドラフト装置６によりドラフトされた繊維束Ｆの太さは太くなる。太さが太くなった繊維束Ｆは、ドラフト装置６の出口から第２時間ｔ２（図４参照）かけて第２距離移動して空気紡績装置７の出口に到達する。第２時間ｔ２は、例えば第２距離を繊維束Ｆの走行速度で除算した値（第２距離／繊維束Ｆの走行速度）である。
【００４２】
第１遅れ時間Ｄ１及び第２遅れ時間Ｄ２は、送信処理の前に予め設定されている。当該設定は、例えばオペレータから入力キー５ｃを介してなされた入力に応じて変更可能である。第１遅れ時間Ｄ１及び第２遅れ時間Ｄ２は、糸Ｙの糸端Ｙａ（図４参照）を捕捉する状況等に応じて設定される。糸端Ｙａを捕捉する状況は、第１距離、芯糸供給装置４０における芯糸Ｃの走行速度，第２距離、及びドラフト装置６における繊維束Ｆの走行速度等を含んでいる。第１遅れ時間Ｄ１は、例えば第２時間ｔ２よりも長く設定される。第１遅れ時間Ｄ１と第２遅れ時間Ｄ２との差は、例えば第１時間ｔ１よりも長い。
【００４３】
次に、紡績機１により実施される紡績方法の一例について、図３及び図４を参照しつつ説明する。図４（ｂ）における、糸Ｙ、芯糸Ｃ及び繊維束Ｆのそれぞれの太さは、空気紡績装置７の出口における太さである。空気紡績装置７の出口における繊維束Ｆの太さとは、空気紡績装置７の出口における糸Ｙの太さから芯糸Ｃの太さを差し引いた値を意味する。
【００４４】
まず、オペレータが入力キー５ｃを用いて適宜の操作入力を行い、第１遅れ時間Ｄ１及び第２遅れ時間Ｄ２を予め設定する。そして、紡績機１の紡績中、例えばユニットコントローラ１０が糸監視装置８から糸欠陥検出信号を受信すると、図４（ａ）に示されるように、ユニットコントローラ１０は、芯糸供給装置４０へ切断命令を送信すると同時に、ドラフト装置６のドラフト比を小さくする（ステップＳ１）。
【００４５】
上記ステップＳ１では、ユニットコントローラ１０によりバックローラ対１５のボトムローラを回転駆動させる駆動モータを制御し、バックローラ対１５の回転速度を大きくすることにより、ドラフト装置６のドラフト比を第１ドラフト比から第２ドラフト比に変更する。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、ドラフト装置６のドラフト比が小さくされた時点では、太さが太くなった繊維束Ｆが、未だ空気紡績装置７の出口に到達していないことから、空気紡績装置７の出口における繊維束Ｆ及び糸Ｙの太さが太くなっていない。太さが太くなった繊維束Ｆは、ドラフト装置６の出口から第２時間ｔ２かけて第２距離移動して空気紡績装置７の出口に到達する。その後、空気紡績装置７の出口における繊維束Ｆ及び糸Ｙの太さは、徐々に太くなった後、一定の太さとなる。
【００４６】
上記ステップＳ１での切断命令の送信から第１遅れ時間Ｄ１が経過したとき、ユニットコントローラ１０により芯糸供給装置４０において芯糸Ｃを切断させる（ステップＳ２）。図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示されるように、芯糸Ｃの先端は、クランプカッター５４において切断された時点から第１時間ｔ１かけて第１距離移動して空気紡績装置７の出口に到達する。空気紡績装置７の出口において、芯糸Ｃの太さがゼロとなり、糸Ｙの太さが芯糸Ｃの太さの分細くなる。第１遅れ時間Ｄ１が第２時間ｔ２よりも長いため、上記ステップＳ２では、空気紡績装置７の出口における繊維束Ｆの太さが太くなってから、芯糸供給装置４０において芯糸Ｃが切断される。
【００４７】
上記ステップＳ１での切断命令の送信から第２遅れ時間Ｄ２が経過したとき、ユニットコントローラ１０により空気紡績装置７の動作を停止させる（ステップＳ３）。上記ステップＳ３では、ドラフト装置６の動作（単錘駆動のドラフトローラ対であるバックローラ対１５及びサードローラ対１６の各ボトムローラの回転）が空気紡績装置７の動作と同時に停止される。上記ステップＳ３においてドラフト装置６及び空気紡績装置７の動作が停止するタイミングは、芯糸Ｃの先端が空気紡績装置７の出口に到達してから第３時間ｔ３経過したタイミングに対応する。これにより、空気紡績装置７の旋回空気流が消失し、撚りが与えられていない繊維束部Ｙｂが形成される共に、繊維束Ｆが切断され、その結果、撚りが与えられていない糸端Ｙａが形成される。糸端Ｙａにおいて、撚りが与えられていない繊維束Ｆになっている部分を繊維束部Ｙｂという。
【００４８】
図４（ｃ）に示されるように、繊維束部Ｙｂの径は、糸Ｙの基端側から先端側に向けて漸増した後漸減している。繊維束部Ｙｂは、空気紡績装置７の動作が停止した後、旋回空気流が徐々に消失することによってこのような形状に形成される。また、繊維束部Ｙｂの径が漸減するのは、空気紡績装置７が紡績位置から退避位置へ移動する際、繊維束部Ｙｂの先端部分の繊維束Ｆの量が減少することに影響された結果である。
【００４９】
糸継台車３により糸Ｙの糸端Ｙａを捕捉する（ステップＳ４）。上記ステップＳ４では、糸Ｙの糸端Ｙａを糸継台車３の第２糸捕捉案内装置２８により吸い込みつつ捕捉して糸継装置２６に案内する。これと共に、ドラフト装置６、芯糸供給装置４０及び空気紡績装置７の動作が再開されることにより生成された糸Ｙの糸端を第１糸捕捉案内装置２７により吸い込みつつ捕捉して糸継装置２６に案内する。糸継装置２６により糸Ｙの糸継ぎを行う（ステップＳ５）。
【００５０】
以上、本実施形態に係る紡績機１及び紡績方法では、芯糸Ｃが切断されると、芯糸Ｃの先端は、芯糸Ｃが下流側に走行し続けるのに伴って、第１時間ｔ１をかけて下流側に移動して空気紡績装置７に到達する。空気紡績装置７の動作が停止されると、繊維束Ｆに撚りが与えられなくなった後に繊維束Ｆが切断される。これにより、繊維束部Ｙｂを含む糸端Ｙａが形成される。ここで、第２遅れ時間Ｄ２が第１遅れ時間Ｄ１よりも長いため、空気紡績装置７の動作が停止して繊維束Ｆが切断されたときには、その長くなった時間の分、芯糸Ｃの先端は当該切断時から下流側（空気紡績装置７側）へ移動する。よって、糸端Ｙａにおいて芯糸Ｃが突き出ることを抑制することができる。また、例えば糸端Ｙａを捕捉する状況に応じて第１遅れ時間Ｄ１の長さを適宜設定することにより、糸端Ｙａを捕捉する当該状況に応じて繊維束部Ｙｂの態様を変えることができる。以上により、糸端Ｙａを捕捉しやすくすることが可能となる。糸端Ｙａの捕捉が安定化し、自動化された紡績機１の効率が向上する。特に芯糸Ｃがスパンデックスの場合、芯糸Ｃが糸端Ｙａにおいて突き出ると、芯糸Ｃが切れてしまい糸貯留装置１１に芯糸Ｃだけ残る不具合が生じ得るが、このような不具合も防止できる。
【００５１】
本実施形態に係る紡績機１及び紡績方法では、芯糸Ｃの切断の前に、ドラフト装置６のドラフト比を小さくしている。芯糸Ｃが切断され、空気紡績装置７に対する芯糸Ｃの供給が停止されると、芯糸Ｃの供給がなくなった分、糸端Ｙａの太さが細くなり、糸端Ｙａを捕捉し難くなるおそれがある（特に、糸Ｙの太さにおける芯糸Ｃの太さの比率の大きい場合）。この点、芯糸Ｃの切断の前にドラフト装置６のドラフト比を小さくすることで、空気紡績装置７に対する芯糸Ｃの供給が停止されたとしても、空気紡績装置７に対して供給される繊維束Ｆを太くすることが可能となり、糸端Ｙａの太さが細くなることを抑制することが可能となる。糸端Ｙａの太さを適切な状態に調整できる。糸端Ｙａを捕捉しやすくすることも可能となる。糸端Ｙａが弱くなることも抑制できるため、糸端Ｙａにおける繊維束Ｆが糸貯留装置１１のイナーシャに負けて千切れ、風綿として飛び散ることを抑制できる。
【００５２】
本実施形態に係る紡績機１及び紡績方法では、切断命令を送信したとき、ドラフト装置６のドラフト比を小さくしている。このようなタイミングでドラフト装置６のドラフト比を小さくすることで、空気紡績装置７に対する芯糸Ｃの供給が停止される前に、空気紡績装置７に対して供給される繊維束Ｆが太くなりやすくなり、糸端Ｙａの太さが細くなることを確実に抑制することが可能となる。したがって、糸端Ｙａを捕捉しやすくすることが可能となる。
【００５３】
本実施形態に係る紡績機１及び紡績方法では、送信処理の前に第１遅れ時間Ｄ１が予め設定されている。例えば糸端Ｙａを捕捉する状況に応じて、第１遅れ時間Ｄ１の長さを適宜設定することができる。したがって、糸端Ｙａを捕捉しやすくすることが可能となる。
【００５４】
本実施形態に係る紡績機１及び紡績方法では、送信処理の前に第２遅れ時間Ｄ２が予め設定されている。例えば糸端Ｙａを捕捉する状況に応じて、第２遅れ時間Ｄ２の長さを適宜設定することができる。したがって、糸端Ｙａを捕捉しやすくすることが可能となる。
【００５５】
本実施形態において、上記ステップＳ１が第１ステップ及び第４ステップを構成する。上記ステップＳ２が第２ステップを構成する。上記ステップＳ３が第３ステップを構成する。
【００５６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る紡績機を説明する。なお、第２実施形態の説明では、第１実施形態と異なる点を説明し、第１実施形態と重複する説明を省略する。
【００５７】
第２実施形態では、ユニットコントローラ１０は、複数の糸端制御モードの中から何れかの糸端制御モードを選択して実行可能である。例えばユニットコントローラ１０は、オペレータから入力キー５ｃを介してなされた入力に応じて、複数の糸端制御モードの中から何れか１つを選択する。或いは、例えばユニットコントローラ１０は、各種のセンサ等の検出結果に応じて、複数の糸端制御モードの中から何れか１つを選択する。
【００５８】
ユニットコントローラ１０が選択対象とする複数の糸端制御モードは、第１モード、第２モード、第３モード及び第４モードを含んでいる。第１モードは、上記送信処理、上記切断処理及び上記動作停止処理を含んでいる。第２モードは、上記送信処理、上記切断処理、上記動作停止処理、及び上記ドラフト変更処理を含んでいる。第３モードは、上記送信処理、上記送信処理と同時に芯糸供給装置４０において芯糸Ｃを切断させる即時切断処理、及び上記送信処理と同時に空気紡績装置７の動作を停止させる即時動作停止処理を含んでいる。第４モードは、上記送信処理、上記即時切断処理及び上記動作停止処理を含んでいる。
【００５９】
次に、第２実施形態に係る紡績方法について、図５〜図９を参照しつつ説明する。
【００６０】
図５（ａ）に示されるように、ユニットコントローラ１０により、第１モード、第２モード、第３モード及び第４モードの中から何れかの糸端制御モードを選択する（ステップＳ１０）。
【００６１】
上記ステップＳ１０で第１モードが選択された場合において、ユニットコントローラ１０が紡績機１の紡績中に例えば糸監視装置８から糸欠陥検出信号を受信すると、図７（ａ）に示されるように、ユニットコントローラ１０が芯糸供給装置４０へ切断命令を送信する（ステップＳ１１）。上記ステップＳ１１での切断命令の送信から第１遅れ時間Ｄ１が経過したとき、ユニットコントローラ１０により芯糸供給装置４０において芯糸Ｃを切断させる（ステップＳ１２）。上記ステップＳ１１での切断命令の送信から第２遅れ時間Ｄ２が経過したとき、ユニットコントローラ１０により空気紡績装置７の動作を停止させる（ステップＳ１３）。図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示されるように、芯糸Ｃのない繊維束部Ｙ１ｂを含む糸端Ｙ１ａが形成される。糸継台車３により糸Ｙ１の糸端Ｙ１ａを捕捉する（ステップＳ１４）。糸継装置２６により糸Ｙ１の糸継ぎを行う（ステップＳ１５）。
【００６２】
上記ステップＳ１０で第２モードが選択された場合において、ユニットコントローラ１０が紡績機１の紡績中に例えば糸監視装置８から糸欠陥検出信号を受信すると、ユニットコントローラ１０は、上記第１実施形態における上記ステップＳ１〜上記ステップＳ５（図３及び図４参照）の処理を実行する。
【００６３】
上記ステップＳ１０で第３モードが選択された場合において、ユニットコントローラ１０が紡績機１の紡績中に例えば糸監視装置８から糸欠陥検出信号を受信すると、図８（ａ）に示されるように、ユニットコントローラ１０が芯糸供給装置４０へ切断命令を送信すると同時に、芯糸供給装置４０において芯糸Ｃを切断させると共に空気紡績装置７の動作を停止させる（ステップＳ３１）。図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示されるように、繊維束部Ｙ３ｂを含む糸端Ｙ３ａが形成される。糸継台車３により糸Ｙ３の糸端Ｙ３ａを捕捉する（ステップＳ３２）。糸継装置２６により糸Ｙ３の糸継ぎを行う（ステップＳ３３）。
【００６４】
上記ステップＳ１０で第４モードが選択された場合において、ユニットコントローラ１０が紡績機１の紡績中に例えば糸監視装置８から糸欠陥検出信号を受信すると、図９（ａ）に示されるように、ユニットコントローラ１０が芯糸供給装置４０へ切断命令を送信すると同時に、芯糸供給装置４０において芯糸Ｃを切断させる（ステップＳ４１）。上記ステップＳ４１での切断命令の送信から第２遅れ時間Ｄ２が経過したとき、ユニットコントローラ１０により空気紡績装置７の動作を停止させる（ステップＳ４２）。図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示されるように、繊維束部Ｙ４ｂを含む糸端Ｙ４ａが形成される。糸継台車３により糸Ｙ４の糸端Ｙ４ａを捕捉する（ステップＳ４３）。糸継装置２６により糸Ｙ４の糸継ぎを行う（ステップＳ４４）。
【００６５】
以上、本実施形態に係る紡績機１及び紡績方法おいても、糸端を捕捉しやすくすることが可能となる。特に、本実施形態では、例えば糸端を捕捉する状況に応じて、糸端を捕捉しやすいモードを選択することが可能となる。第１モードによれば、繊維束部Ｙ１ｂにおいて芯糸Ｃが突き出ることを抑制することができる。例えば糸端Ｙ１ａを捕捉する状況に応じて第１遅れ時間Ｄ１の長さを適宜設定することにより、糸端Ｙ１ａを捕捉する当該状況に応じて繊維束部Ｙ１ｂの態様を変えることができる。糸端Ｙ１ａを捕捉しやすくすることが可能となる。第２モードによれば、第１モードによる上記効果に加えて、糸端Ｙａの太さが細くなることを抑制することが可能となる。糸端Ｙａを捕捉しやすくすることが可能となる。第３モードによれば、送信処理と同時に芯糸Ｃの切断及び空気紡績装置７の動作停止が可能であるため、例えば第１モードのように第１遅れ時間Ｄ１及び第２遅れ時間Ｄ２を考慮する必要がなく、処理を簡易化することができる。第４モードによれば、送信処理と同時に芯糸Ｃの切断が可能であるため、例えば第１モードのように第１遅れ時間Ｄ１を考慮する必要がなく、処理を簡易化することができる。
【００６６】
［変形例］
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。
【００６７】
上記実施形態では、紡績ユニット２では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていたが、各装置は、下側で供給された糸Ｙが上側で巻き取られるように配置されていてもよい。図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。
【００６８】
上記実施形態では、紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。
【００７０】
上記実施形態では、ドラフト装置６のトータルドラフト比が、バックローラ対１５の回転速度を大きくすることにより小さくされる例を示したが、ドラフト装置６のトータルドラフト比は、例えば、バックローラ対１５及びサードローラ対１６の両方の回転速度を変更することにより小さくされてもよい。
【００７１】
上記第１実施形態では、ドラフト装置６のトータルドラフト比が小さくされる例を示したが、ドラフト装置６のトータルドラフト比は、変更されなくてもよい。上記実施形態では、芯糸Ｃがミドルローラ対１８とフロントローラ対１９との間から、繊維束Ｆの走行経路上に供給される例を示したが、芯糸Ｃは、空気紡績装置７の上流側であれば、供給される位置は限定されない。
【００７２】
上記第２実施形態では、複数の糸端制御モードは、第１モード、第２モード、第３モード及び第４モードを含んでいるが、これに限定されない。複数の糸端制御モードは、第１モード及び第２モードのみを含んでいてもよいし、第１モード又は第２モードと第３モード及び第４モードの少なくとも何れかとを含んでいてもよい。複数の糸端制御モードは、第１モード及び第２モードの少なくとも何れかと上記以外の他のモードとを含んでいてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、ドラフト装置６が有するドラフトローラ対１５，１６，１８，１９の全てが、紡績ユニット２毎に回転駆動されてもよい。上記実施形態では、ドラフト装置６が有するドラフトローラ対のうちの、最上流のドラフトローラ対（すなわちバックローラ対１５）のみが、紡績ユニット２毎に回転駆動されてもよい。上記実施形態では、ドラフト装置６が４つのドラフトローラ対を有する場合を例示したが、ドラフトローラ対の数は４つに限定されない。ドラフトローラ対の数は、例えば３つ又は５つであってもよい。上記実施形態において、ドラフト装置６は、少なくとも最上流のドラフトローラ対が紡績ユニット２毎に回転駆動されるように構成され、ドラフト装置６の動作の停止では、紡績ユニット２毎に回転駆動されるドラフトローラ対の回転が停止すると好ましい。
【符号の説明】
【００７４】
１…紡績機、６…ドラフト装置、７…空気紡績装置、１０…ユニットコントローラ、４０…芯糸供給装置、Ｃ…芯糸、Ｄ１…第１遅れ時間、Ｄ２…第２遅れ時間、Ｆ…繊維束、Ｙ，Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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