(57)【要約】【課題】逆回転可能な機械式オイルポンプと電気式オイルポンプとを備える車両用油供給装置において、電気式オイルポンプに異物が偏ることを抑制できる制御装置を提供する。【解決手段】機械式オイルポンプ４２が逆回転した場合であっても、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopが制限されることで、電気式オイルポンプ６４側のＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに集積される異物の量が低減され、それぞれのストレーナメッシュ６０ｂ、６２ｂの異物の偏りが抑制される。従って、電気式オイルポンプ６４の性能低下が抑制される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆回転可能に構成された機械式オイルポンプと、電気式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプのストレーナに設けられている第１濾過部材と、前記電気式オイルポンプのストレーナに設けられている第２濾過部材とを、備え、前記機械式オイルポンプおよび前記電気式オイルポンプは、共通の油貯留部に貯留されている油を吸入するように構成されている車両用油供給装置において、前記電気式オイルポンプの回転速度を制御する制御部を備える車両用油供給装置の制御装置であって、
前記制御部は、前記機械式オイルポンプが逆回転させられると、前記機械式オイルポンプが正回転のときと比べて、前記電気式オイルポンプの回転速度を制限する
ことを特徴とする車両用油供給装置の制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記機械式オイルポンプが逆回転させられると、前記電気式オイルポンプの回転速度が第１閾値を超えないように、前記電気式オイルポンプの回転速度を制限する
ことを特徴とする請求項１の車両用油供給装置の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、少なくとも前記電気式オイルポンプから吐出される油によって冷却される電動機の温度が、予め設定されている所定温度以上になると、前記電気式オイルポンプの回転速度の制限を解除する
ことを特徴とする請求項１または２の車両用油供給装置の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、少なくとも前記電気式オイルポンプから吐出される油によって冷却される電動機の温度が、予め設定されている所定温度以上になると、前記電気式オイルポンプの回転速度が前記第１閾値よりも大きな値に設定された第２閾値を越えないように、前記電気式オイルポンプの回転速度を制限する
ことを特徴とする請求項２の車両用油供給装置の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記機械式オイルポンプが逆回転させられると、前記電気式オイルポンプを停止させる
ことを特徴とする請求項１の車両用油供給装置の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記機械式オイルポンプが逆回転から正回転に切り替わって所定時間経過するまでの間、前記電気式オイルポンプの回転速度の制限を維持する
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１に記載の車両用油供給装置の制御装置。
【請求項７】
前記車両用油供給装置は、前記機械式オイルポンプの吸入口と前記電気式オイルポンプの吸入口とが隣り合う位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１から６の何れか１に記載の車両用油供給装置の制御装置。
【請求項８】
前記機械式オイルポンプは、車軸と連動する回転部材によって駆動させられることを特徴とする請求項１から７の何れか１に記載の車両用油供給装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、逆回転可能に構成された機械式オイルポンプと電気式オイルポンプとを備える車両用油供給装置の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動輪の回転に連動して駆動される機械式オイルポンプと、モータによって駆動される電気式オイルポンプとを備えた車両用油供給装置が知られている。特許文献１に記載の構造がそれである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１８／０６１４４３号
【特許文献２】特開２０１４−３７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のように、機械式オイルポンプが駆動輪の回転に連動して駆動される構成では、機械式オイルポンプが逆回転可能とされる。ここで、機械式オイルポンプおよび電気式オイルポンプがそれぞれ別個に濾過部材を備える構成において、機械式オイルポンプが逆回転すると、機械式オイルポンプの濾過部材に付着していた異物が油中に放出される。このとき電気式オイルポンプが駆動している場合には、異物を含んだ油が電気式オイルポンプによって吸入されるため、異物が電気式オイルポンプ側の濾過部材に偏ってしまう。このように、電気式オイルポンプの濾過部材に異物が偏ることで、電気式オイルポンプの性能が低下する虞がある。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、逆回転可能な機械式オイルポンプと電気式オイルポンプとを備える車両用油供給装置において、電気式オイルポンプに異物が偏ることを抑制できる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の要旨とするところは、（ａ）逆回転可能に構成された機械式オイルポンプと、電気式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプのストレーナに設けられている第１濾過部材と、前記電気式オイルポンプのストレーナに設けられている第２濾過部材とを、備え、前記機械式オイルポンプおよび前記電気式オイルポンプは、共通の油貯留部に貯留されている油を吸入するように構成されている車両用油供給装置において、前記電気式オイルポンプの回転速度を制御する制御部を備える車両用油供給装置の制御装置であって、（ｂ）前記制御部は、前記機械式オイルポンプが逆回転させられると、前記機械式オイルポンプが正回転のときと比べて、前記電気式オイルポンプの回転速度を制限することを特徴とする。
【０００７】
また、第２発明の要旨とするところは、第１発明の車両用油供給装置の制御装置において、前記制御部は、前記機械式オイルポンプが逆回転させられると、前記電気式オイルポンプの回転速度が第１閾値を超えないように、前記電気式オイルポンプの回転速度を制限することを特徴とする。
【０００８】
また、第３発明の要旨とするところは、第１発明または第２発明の車両用油供給装置の制御装置において、前記制御部は、少なくとも前記電気式オイルポンプから吐出される油によって冷却される電動機の温度が、予め設定されている所定温度以上になると、前記電気式オイルポンプの回転速度の制限を解除することを特徴とする。
【０００９】
また、第４発明の要旨とするところは、第２発明の車両用油供給装置の制御装置において、前記制御部は、少なくとも前記電気式オイルポンプから吐出される油によって冷却される電動機の温度が、予め設定されている所定温度以上になると、前記電気式オイルポンプの回転速度が前記第１閾値よりも大きな値に設定された第２閾値を超えないように、前記電気式オイルポンプの回転速度を制限することを特徴とする。
【００１０】
また、第５発明の要旨とするところは、第１発明の車両用油供給装置の制御装置において、前記制御部は、前記機械式オイルポンプが逆回転させられると、前記電気式オイルポンプを停止させることを特徴とする。
【００１１】
また、第６発明の要旨とするところは、第１発明から第５発明の何れか１に記載の車両用油供給装置の制御装置において、前記制御部は、前記機械式オイルポンプが逆回転から正回転に切り替わって所定時間経過するまでの間、前記電気式オイルポンプの回転速度の制限を維持することを特徴とする。
【００１２】
また、第７発明の要旨とするところは、第１発明から第６発明の何れか１に記載の車両用油供給装置の制御装置において、前記車両用油供給装置は、前記機械式オイルポンプの吸入口と前記電気式オイルポンプの吸入口とが隣り合う位置に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
また、第８発明の要旨とするところは、第１発明から第７発明の何れか１に記載の車両用油供給装置の制御装置において、前記機械式オイルポンプは、車軸と連動する回転部材によって駆動させられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明の車両用油供給装置の制御装置によれば、機械式オイルポンプが逆回転させられた場合であっても、電気式オイルポンプの回転速度が制限されることで、電気式オイルポンプ側の濾過部材に集積される異物の量が低減され、それぞれの濾過部材の異物の偏りが抑制される。従って、電気式オイルポンプの性能低下が抑制される。
【００１５】
また、第２発明の車両用油供給装置の制御装置によれば、電気式オイルポンプの回転速度が第１閾値を超えないように、電気式オイルポンプの回転速度が制限されることで、電気式オイルポンプの吸入量が制限され、電気式オイルポンプの濾過部材に付着する異物の量も低減される。よって、電気式オイルポンプの濾過部材に異物が偏ることも抑制され、電気式オイルポンプの性能低下が抑制される。
【００１６】
また、第３発明の車両用油供給装置の制御装置によれば、電動機の温度が所定値以上になると、電気式オイルポンプの回転速度の制限が解除されるため、電気式オイルポンプによる電動機の冷却が優先され、電動機の冷却に必要な油が電動機に供給されて電動機が高温になることを抑制できる。
【００１７】
また、第４発明の車両用油供給装置の制御装置によれば、電動機の温度が所定温度以上になると、電気式オイルポンプの回転速度が第１閾値よりも大きな値に設定された第２閾値を超えないように、電気式オイルポンプの回転速度が制限されることで、電動機が高温になることを抑制できる。
【００１８】
また、第５発明の車両用油供給装置の制御装置によれば、機械式オイルポンプが逆回転させられると、電気式オイルポンプが停止させられることで、電気式オイルポンプの濾過部材に異物が偏ることを効果的に抑制することができる。
【００１９】
また、第６発明の車両用油供給装置の制御装置によれば、機械式オイルポンプが逆回転から正回転に切り替わって所定時間経過するまでの間は、電気式オイルポンプの回転速度の制限が維持されるため、機械式オイルポンプの濾過部材から放出された異物が再度その濾過部材に集積されることで、異物の偏りが一層抑制される。
【００２０】
また、第７発明の車両用油供給装置の制御装置によれば、車両用油供給装置は、機械式オイルポンプの吸入口と電気式オイルポンプの吸入口とが隣り合う位置に配置されることで、機械式オイルポンプが逆回転したとき、機械式オイルポンプの濾過部材に集積された異物が電気式オイルポンプの濾過部材に移動しやすくなる。これに対して、電気式オイルポンプの回転速度が制限されることで、電気式オイルポンプの濾過部材に異物が偏ることが抑制される。
【００２１】
また、第８発明の車両用油供給装置の制御装置によれば、機械式オイルポンプは、車軸と連動する回転部材によって駆動させられるため、例えば車両が後進する方向に車軸が回転した場合には機械式オイルポンプが逆回転させられる。このとき、機械式オイルポンプにおいて油が逆流し、電気式オイルポンプの濾過部材側に異物が偏る虞があるが、電気式オイルポンプの回転速度が制限されることで、異物の偏りが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明が適用された電気自動車の駆動装置の構成を説明する断面図である。
【図２】図１の第２ケース部材を、図１において電動モータ側から見た図である。
【図３】図２において四角で囲まれた部位の拡大図である。
【図４】図１に示す潤滑冷却装置を簡略的に示すとともに、電気式オイルポンプの駆動を制御するシステムの概略構成を示す図である。
【図５】電気式オイルポンプの回転速度の第１閾値を求めるための関係マップの一例である。
【図６】電気式オイルポンプの回転速度の第２閾値を求めるための関係マップの一例である。
【図７】図４の電子制御装置の制御作動の要部を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施例に対応する電気式オイルポンプの駆動を制御するシステムの概略構成図である。
【図９】本発明のさらに他の実施例に対応する潤滑冷却装置を簡略的に示す図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施例に対応する潤滑冷却装置を簡略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明が適用された電気自動車１０の構成を説明する断面図である。電気自動車１０は、走行用の駆動力源である電動モータ１２によって図示しない左右一対の駆動輪を駆動させる駆動装置（車両用駆動装置）１４を備えている。駆動装置１４には、図１に示すように、電動モータ１２と、電動モータ１２からの駆動力を前記左右一対の駆動輪に伝達または前記左右一対の駆動輪からの駆動力を電動モータ１２に伝達する動力伝達機構１６と、電動モータ１２および動力伝達機構１６等を収容する収容ケース１８と、前記左右一対の駆動輪と共に回転する左右一対の車軸２０Ｌ、２０Ｒと、が備えられている。また、動力伝達機構１６には、電動モータ１２に動力伝達可能に連結されたギヤ機構２２と、ギヤ機構２２に動力伝達可能に連結されたデファレンシャル装置（差動歯車機構）２４と、が設けられている。
【００２５】
電動モータ１２は、図１に示すように、例えば収容ケース１８に固定された円筒状のステータ１２ａと、円筒状のステータ１２ａの内周側に所定の間隙を隔ててロータ軸２６に固定された円筒状のロータ１２ｂとを備えている。なお、円筒状のロータ１２ｂを貫通して一体的に固定された円筒状のロータ軸２６は、一対の第１軸受２８ａ、２８ｂを介して収容ケース１８に第１回転軸線Ｃ１を中心にして回転可能に支持されている。また、ステータ１２ａには、第１回転軸線Ｃ１方向の両側に、ステータコア１２ｃに巻き掛けられたコイルエンド１２ｄが備えられている。
【００２６】
デファレンシャル装置２４は、図１に示すように、第２回転軸線Ｃ２を中心にして回転可能に支持された容器状のデファレンシャルケース２４ａと、デファレンシャルケース２４ａの外周部２４ｂに固定されたデファレンシャルリングギヤ（リングギヤ）２４ｃと、デファレンシャルケース２４ａに両端部が支持され、第２回転軸線Ｃ２に直交する姿勢でノックピン２４ｄによりそのデファレンシャルケース２４ａに固定された円柱状のピニオンシャフト２４ｅと、ピニオンシャフト２４ｅを挟んで対向する状態で第２回転軸線Ｃ２を中心にして回転自在に配置され、デファレンシャルケース２４ａ内に収容された一対のサイドギヤ２４ｆと、ピニオンシャフト２４ｅが挿通させられることによってそのピニオンシャフト２４ｅにより回転可能に支持された状態でデファレンシャルケース２４ａと共に回転し、一対のサイドギヤ２４ｆと噛み合う一対のピニオン２４ｇと、を備えている。このように構成されたデファレンシャル装置２４は、ギヤ機構２２を介して電動モータ１２からのトルク（駆動力）がデファレンシャルリングギヤ２４ｃに入力されると、その入力された電動モータ１２からのトルクを、左右一対の車軸２０Ｌ、２０Ｒと共に回転する一対のサイドギヤ２４ｆの差動回転を許容しつつ前記左右一対の駆動輪に分配するようになっている。なお、電動モータ１２が、本発明の電動機に対応している。
【００２７】
ギヤ機構２２は、図１に示すように、電動モータ１２に設けられたロータ軸２６に動力伝達可能に連結された円筒状の第１回転軸２２ａと、第１回転軸２２ａに一体的に形成されたピニオン２２ｂと、デファレンシャル装置２４に設けられたデファレンシャルリングギヤ２４ｃに噛み合う小径ギヤ２２ｃと、小径ギヤ２２ｃより大径であり、第１回転軸２２ａに形成されたピニオン２２ｂに噛み合う大径ギヤ２２ｄと、小径ギヤ２２ｃおよび大径ギヤ２２ｄが一体的に固設された円筒状の第２回転軸２２ｅと、を備えている。なお、ギヤ機構２２において、第２回転軸２２ｅは、第２回転軸２２ｅの両端部にそれぞれ設けられた一対の第２軸受３０ａ、３０ｂを介して収容ケース１８に第３回転軸線Ｃ３を中心にして回転可能に支持されている。また、第１回転軸２２ａは、第１回転軸２２ａの両端部にそれぞれ設けられた一対の第３軸受３２ａ、３２ｂを介して収容ケース１８に第１回転軸線Ｃ１を中心にして回転可能に支持されている。
【００２８】
収容ケース１８は、第１ケース部材３４と、第１ケース部材３４にボルトによって一体的に固定された第２ケース部材３６と、第１ケース部材３４にボルトによって一体的に固定された第３ケース部材３８と、を備えている。収容ケース１８内には、第１ケース部材３４と第２ケース部材３６とによって囲まれた第１収容空間Ｓ１と、第１ケース部材３４と第３ケース部材３８とによって囲まれた第２収容空間Ｓ２とが形成されている。第１収容空間Ｓ１には、ギヤ機構２２、デファレンシャル装置２４等が収容され、第２収容空間Ｓ２には、電動モータ１２等が収容されている。また、第１ケース部材３４には、第１収容空間Ｓ１と第２収容空間Ｓ２とを隔てる隔壁３４ａが形成されている。第２ケース部材３６には、第１ケース部材３４に形成された隔壁３４ａに対向する壁部３６ａが形成されている。第３ケース部材３８には、第１ケース部材３４に形成された隔壁３４ａに対向する壁部３８ａが形成されている。
【００２９】
図１に示すように、第２収容空間Ｓ２には、電動モータ１２の鉛直上方に配置され、複数個の吐出孔４０ａから油を放出して電動モータ１２を冷却する管状の冷却パイプ４０が配置されている。冷却パイプ４０は、第１回転軸線Ｃ１と平行に配置されている。また、第３ケース部材３８の壁部３８ａには、電気式オイルポンプ６４（図４参照）から吐出された油が、外部管路７０を経由して流入するオイル流路３８ｂが形成されており、そのオイル流路３８ｂに流入した油が冷却パイプ４０内に導入されるようになっている。電気式オイルポンプ６４は、専ら電動モータ１２を冷却するために設けられている。これら電気式オイルポンプ６４、オイル流路３８ｂ、冷却パイプ４０を含んで、電動モータ１２を冷却するための後述する冷却装置４４ｂ（図４参照）が構成される。
【００３０】
図１に示すように、駆動装置１４には、機械式オイルポンプ４２を含み、機械式オイルポンプ４２によって収容ケース１８内に貯留された油（潤滑油）を吸入し、その吸引した油を動力伝達機構１６等に供給して動力伝達機構１６等を潤滑する潤滑装置４４ａが設けられている。
【００３１】
機械式オイルポンプ４２は、内接歯車型のオイルポンプである。機械式オイルポンプ４２は、複数の外周歯を有し第２回転軸２２ｅに連結されたポンプ駆動軸４８によって第３回転軸線Ｃ３を中心にして回転可能に支持された円環状のインナロータ４２ａと、インナロータ４２ａの外周歯と噛み合う複数の内周歯を有し第２ケース部材３６の壁部３６ａに形成された凹部によって第３回転軸線Ｃ３から偏心した回転軸線を中心にして回転可能に支持された円環状のアウタロータ４２ｂとを、備えている。インナロータ４２ａおよびアウタロータ４２ｂは、第２ケース部材３６の壁部３６ａと第２ケース部材３６の壁部３６ａに取り付けられたポンプカバー４６とによって形成されたポンプ室Ｓ３に収容されており、インナロータ４２ａは、ポンプ駆動軸４８に相対回転不能に連結されている。ここで、ポンプ駆動軸４８は、第２回転軸２２ｅ、デファレンシャル装置２４等を介して車軸２０と連動して回転することから、言い換えれば、機械式オイルポンプ４２は、車軸２０と連動するポンプ駆動軸４８によって駆動させられる。また、ポンプ駆動軸４８は、電動モータ１２と連動して回転することから、機械式オイルポンプ４２は、電動モータ１２によって駆動させられるということもできる。なお、ポンプ駆動軸４８が、本発明の車軸と連動する回転部材に対応している。
【００３２】
また、機械式オイルポンプ４２は、ポンプカバー４６のインナロータ４２ａおよびアウタロータ４２ｂとの摺動面に形成され、収容ケース１８の第１収容空間Ｓ１に貯留された油を吸入するためのＭＯＰ側吸入油路６６（図４参照）に接続された吸入ポート４６ａと、ポンプカバー４６に形成され、吸入ポート４６ａから吸入された油が吐出される第１吐出ポート４６ｂと、第２ケース部材３６に形成され、吸入ポート４６ａから吸入された油が吐出される第２吐出ポート３６ｃとを、備えている。
【００３３】
機械式オイルポンプ４２では、前進走行時において第２回転軸２２ｅおよび第２回転軸２２ｅに連結されたポンプ駆動軸４８が第３回転軸線Ｃ３を中心に回転すると、ポンプ駆動軸４８に連結されたインナロータ４２ａについても第３回転軸線Ｃ３を中心に回転駆動させられる。このとき、収容ケース１８の貯留空間Ｓ１に貯留された油が吸入されて、吸入ポート４６ａからアウタロータ４２ｂの内周歯とインナロータ４２ａの外周歯とによって仕切られて形成された複数の空間のいずれか１に取り込まれる。そして、上記空間内に取り込まれた油が、その空間の容積がインナロータ４２ａの回転とともに減少する回転方向に運ばれることで、第１吐出ポート４６ｂおよび第２吐出ポート３６ｃから吐出される。
【００３４】
ここで、機械式オイルポンプ４２には、機械式オイルポンプ４２の逆回転、すなわちインナロータ４２ａの前進走行時とは反対方向への逆回転（すなわち後進走行時の回転）を防止する例えばワンウェイクラッチが設けられていない。従って、機械式オイルポンプ４２は、ギヤ機構２２の第２回転軸２２ｅの回転と常に連動してインナロータ４２ａが回転させられて機械式オイルポンプ４２が駆動するオイルポンプである。なお、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられる場合とは、電気自動車１０の後進走行時に対応する。
【００３５】
潤滑装置４４ａは、機械式オイルポンプ４２から吐出された油の一部を、例えば第２軸受３０ａに供給するための第１供給油路５０と、機械式オイルポンプ４２から吐出された油の一部を、例えばギヤ機構２２、第２軸受３０ｂ、第３軸受３２ａに供給するための第２供給油路５２とを、備えている。
【００３６】
第１供給油路５０は、ポンプ駆動軸４８を軸方向に貫通する軸方向油路４８ａと、ポンプカバー４６に形成され、第１吐出ポート４６ｂから吐出された油をポンプ駆動軸４８の軸方向油路４８ａに供給する油供給油路４６ｃと、第２回転軸２２ｅを軸方向に貫通する軸方向油路５３とを、備えている。このように構成された第１供給油路５０において、機械式オイルポンプ４２によって油が第１吐出ポート４６ｂから吐出されると、その油が、油供給油路４６ｃおよびポンプ駆動軸４８の軸方向油路４８ａ、および第２回転軸２２ｅの軸方向油路５３を通って第２軸受３０ａに供給される。また、ポンプカバー４６には、例えば機械式オイルポンプ４２から油供給油路４６ｃに吐出される油の吐出量が過剰となった場合や、油路のつまり等により油圧が異常に高くなった場合等に、機械式オイルポンプ４２の第１吐出ポート４６ｂから吐出された油の一部を排出するリリーフバルブ５４が設けられている。
【００３７】
第２供給油路５２は、第２ケース部材３６の壁部３６ａにその壁部３６ａに沿って形成され、第２吐出ポート３６ｃに接続された吐出油路３６ｄと、吐出油路３６ｄから分岐され、第１収容空間Ｓ１の第２軸受３０ｂの周辺の空間と連通する第１分岐油路３６ｅと、吐出油路３６ｄから分岐され、第１回転軸２２ａを軸方向に貫通する軸方向油路２２ｆと連通する第２分岐油路３６ｆと、吐出油路３６ｄから分岐され、機械式オイルポンプ４２から吐出された油の一部をキャッチタンク５６に貯留するための第３分岐油路３６ｇとを、含んでいる。また、第２供給油路５２は、第１回転軸２２ａの軸方向油路２２ｆと、第１回転軸２２ａに形成された径方向油路２２ｇと、機械式オイルポンプ４２の吐出側に設けられているキャッチタンク５６と、キャッチタンク５６に形成された排出口５６ａとを、さらに含んでいる。
【００３８】
上記のように構成された第２供給油路５２において、機械式オイルポンプ４２の第２吐出ポート３６ｃから油が吐出され、その油が吐出油路３６ｄに供給される。そして、吐出油路３６ｄに吐出された油の一部は、第１分岐油路３６ｅを通り第２軸受３０ｂに供給される。また、吐出油路３６ｄに吐出された油の一部は、第２分岐油路３６ｆ、第１回転軸２２ａの軸方向油路２２ｆ、および第１回転軸２２ａの径方向油路２２ｇを通って第３軸受３２ａに供給される。また、吐出油路３６ｄに吐出された油の一部は、第３分岐油路３６ｇを通りキャッチタンク５６に貯留され、そのキャッチタンク５６に貯留された油は、キャッチタンク５６に形成された排出口５６ａから第１回転軸２２ａに形成されたピニオン２２ｂに放出される。また、キャッチタンク５６には、デファレンシャル装置２４のデファレンシャルリングギヤ２４ｃが回転することで掻き上げられた油が貯留されるようになっている。
【００３９】
以上のように構成された潤滑装置４４ａにおいて、前進走行時に第２回転軸２２ｅが一方向（正方向）に回転することで、機械式オイルポンプ４２のインナロータ４２ａが第３回転軸線Ｃ３を中心に回転すると、機械式オイルポンプ４２によって収容ケース１８の第１収容空間Ｓ１に貯留された油が吸入され、その油が機械式オイルポンプ４２の第１吐出ポート４６ｂおよび第２吐出ポート３６ｃから吐出される。これによって、機械式オイルポンプ４２から吐出された油が、動力伝達機構１６の第２軸受３０ａ、３０ｂ、第３軸受３２ａ、第１回転軸２２ａのピニオン２２ｂ等に供給され、動力伝達機構１６を潤滑する。
【００４０】
また、潤滑装置４４ａにおいて、後進走行時に第２回転軸２２ｅが前進走行時と逆方向に回転し、インナロータ４２ａが逆回転、すなわち機械式オイルポンプ４２が逆回転した場合には、キャッチタンク５６に貯留された油が吐出油路３６ｄを介して第２吐出ポート３６ｃから機械式オイルポンプ４２内に吸入される。これによって、後進走行時に機械式オイルポンプ４２のインナロータ４２ａが逆回転しても機械式オイルポンプ４２に油が供給されなくなるといった事態が回避できるので、後進走行時であっても機械式オイルポンプ４２のインナロータ４２ａおよびアウタロータ４２ｂの焼き付きを好適に抑制することができる。なお、後進走行時においても、デファレンシャル装置２４のデファレンシャルリングギヤ２４ｃによって掻き上げられた油がキャッチタンク５６に貯留されることで、キャッチタンク５６に貯留された油を機械式オイルポンプ４２が吸入し続けることができる。これより、潤滑装置４４ａにおいて、機械式オイルポンプ４２が逆回転可能に構成される。なお、キャッチタンク５６が、本発明のオイルタンクに対応している。
【００４１】
図２は、第２ケース部材３６を、図１において電動モータ１２側から見た図である。なお、図２は、電気自動車１０が平坦路にあるときの状態を示しており、図２において紙面上方が鉛直上方に対応している。図２に示すように、第１収容空間Ｓ１において、第２ケース部材３６の鉛直方向の下部には、動力伝達機構１６を潤滑したり、電動モータ１２を冷却したりするための油が貯留される油貯留部５８が形成されている。また、第１収容空間Ｓ１において、第２ケース部材３６の鉛直下方には、機械式オイルポンプ４２のＭＯＰ側ストレーナ６０および電気式オイルポンプ６４（図４参照）のＥＯＰ側ストレーナ６２が設けられている。機械式オイルポンプ４２および電気式オイルポンプ６４は、共通の油貯留部５８に貯留されている油を吸入するように構成されている。
【００４２】
ＭＯＰ側ストレーナ６０は、ＭＯＰ側吸入口６０ａを備えており、機械式オイルポンプ４２が駆動されると、ＭＯＰ側吸入口６０ａから油貯留部５８に貯留されている油が吸入される。ＭＯＰ側吸入口６０ａからＭＯＰ側ストレーナ６０内に吸入された油は、ＭＯＰ側吸入油路６６（図４参照）を通って吸入ポート４６ａに供給される。なお、ＭＯＰ側ストレーナ６０が、本発明の機械式オイルポンプのストレーナに対応し、ＭＯＰ側吸入口６０ａが、本発明の機械式オイルポンプの吸入口に対応している。
【００４３】
ＥＯＰ側ストレーナ６２は、ＥＯＰ側吸入口６２ａを備えており、電気式オイルポンプ６４（図４参照）が駆動されると、ＥＯＰ側吸入口６２ａから油貯留部５８に貯留されている油が吸入される。ＥＯＰ側吸入口６２ａからＥＯＰ側ストレーナ６２内に吸入された油は、ＥＯＰ側吸入油路６８（図４参照）を通って電気式オイルポンプ６４に供給される。なお、電気式オイルポンプ６４は、第２ケース部材３６（収容ケース１８）の外側に設けられている。また、ＥＯＰ側ストレーナ６２が、本発明の電気式オイルポンプのストレーナに対応し、ＥＯＰ側吸入口６２ａが、本発明の電気式オイルポンプの吸入口に対応している。
【００４４】
図２の一転鎖線で示すＯＬ１は、車両走行中における油貯留部５８に貯留される油の油面の位置ＯＬ１を示し、二点鎖線で示すＯＬ２は、車両停止中における油貯留部５８に貯留される油の油面の位置ＯＬ２を示している。図２に示すように、ＭＯＰ側吸入口６０ａおよびＥＯＰ側吸入口６２ａは、車両走行中および車両停止中の何れにおいても、油面の位置ＯＬ１、ＯＬ２に対して鉛直方向の下方に位置するように配置されている。すなわち、ＭＯＰ側吸入口６０ａおよびＥＯＰ側吸入口６２ａは、油貯留部５８に貯留される油中に常時油没した状態となることから、ＭＯＰ側吸入口６０ａおよびＥＯＰ側吸入口６２ａから空気が吸入されるエア吸いが抑制される。なお、車両走行中の油面の位置ＯＬ１は、車両加速時および減速時、車両旋回時など電気自動車１０の想定される各々の走行状態を考慮し、油面が最も低くなる位置に対応している。
【００４５】
図３は、図２において四角で囲まれた部位、具体的には、ＭＯＰ側ストレーナ６０およびＥＯＰ側ストレーナ６２の拡大図である。ＭＯＰ側ストレーナ６０の内部には、破線で示すＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂが設けられ、ＥＯＰ側ストレーナ６２の内部には、破線で示すＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂが設けられている。なお、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂが、本発明の第１濾過部材に対応し、ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂが、本発明の第２濾過部材に対応している。
【００４６】
機械式オイルポンプ４２が駆動されると、ＭＯＰ側吸入口６０ａから油貯留部５８に貯留されている油が吸入され、さらに油がＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂを通過（透過）した後、油が機械式オイルポンプ４２の吸入ポート４６ａに供給される。また、油がＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂを通過（透過）する過渡期において、油中に含まれる金属粉などの異物がＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂに付着し、異物の機械式オイルポンプ４２内への侵入が抑制される。
【００４７】
また、電気式オイルポンプ６４が駆動されると、ＥＯＰ側吸入口６２ａから油貯留部５８に貯留されている油が吸入され、さらに油がＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂを通過（透過）した後、油が電気式オイルポンプ６４の吸入ポート６４ａ（図４参照）に供給される。油がＥＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂを通過（透過）する過渡期において、油中に含まれる異物がＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに付着し、異物の電気式オイルポンプ６４内への侵入が抑制される。
【００４８】
図２に示すように、ＭＯＰ側吸入口６０ａとＥＯＰ側吸入口６２ａとは、油面の位置ＯＬ１よりも鉛直下方の位置に配置され、且つ、互いに隣り合う位置に配置されている。ＭＯＰ側吸入口６０ａおよびＥＯＰ側吸入口６２ａが、油面の位置ＯＬ１よりも鉛直下方の位置に配置されることで、各吸入口６０ａ、６２ａから空気が侵入するエア吸いが抑制される。また、ＭＯＰ側吸入口６０ａとＥＯＰ側吸入口６２ａとが互いに隣り合う位置に配置されることで、油面の位置ＯＬ１よりも鉛直下方に位置する領域が狭くなっても、その領域にＭＯＰ側吸入口６０ａおよびＥＯＰ側吸入口６２ａを配置することができる。よって、ＭＯＰ側吸入口６０ａおよびＥＯＰ側吸入口６２ａにおいてエア吸いを抑制するために、第１収容空間Ｓ１に貯留される油の油量を増加する必要もなくなる。
【００４９】
図４は、図１に示す潤滑冷却装置４４を簡略的に示すとともに、電気式オイルポンプ６４の駆動を制御するシステムの概略構成を示す図である。潤滑冷却装置４４は、専ら動力伝達機構１６を潤滑するための潤滑装置４４ａと、専ら電動モータ１２を冷却するための冷却装置４４ｂとを、備えて構成されている。なお、図４にあっては、図１の潤滑装置４４ａのうち、ピニオン２２ｂを潤滑する装置のみ示されている。また、潤滑冷却装置４４が、本発明の車両用油供給装置に対応している。
【００５０】
図４に示すように、潤滑装置４４ａは、ＭＯＰ側ストレーナ６０と、ＭＯＰ側ストレーナ６０と機械式オイルポンプ４２の吸入ポート４６ａとの間を連結するＭＯＰ側吸入油路６６と、機械式オイルポンプ４２と、機械式オイルポンプ４２の第２吐出ポート３６ｃとキャッチタンク５６とを連結する吐出油路３６ｄとを、含んで構成されている。
【００５１】
冷却装置４４ｂは、ＥＯＰ側ストレーナ６２と、ＥＯＰ側ストレーナ６２と電気式オイルポンプ６４の吸入ポート６４ａとを連結するＥＯＰ側吸入油路６８と、電気式オイルポンプ６４と、電気式オイルポンプ６４の吐出ポート６４ｂと第３ケース部材３８のオイル流路３８ｂとを連結する外部管路７０と、オイル流路３８ｂと、オイル流路３８ｂに接続されている冷却パイプ４０とを、含んで構成されている。外部管路７０は、収容ケース１８の外部を通ってオイル流路３８ｂに接続されている。また、外部管路７０には、油の逆流を阻止するためのチェックバルブ７４および外部管路７０内の油を冷却するオイルクーラ７６が介挿されている。
【００５２】
機械式オイルポンプ４２は、上述したようにポンプ駆動軸４８によって駆動させられる。電気式オイルポンプ６４は、ポンプ駆動用モータ７２によって駆動させられる。このポンプ駆動用モータ７２は、後述する電子制御装置８０によって回転速度Ｎeopが制御される。なお、電気式オイルポンプ６４は、駆動力源（ポンプ駆動用モータ７２）が異なるだけであって、基本的な構造は機械式オイルポンプ４２と同じである。
【００５３】
潤滑装置４４ａにおいて、電気自動車１０が前進走行することで機械式オイルポンプ４２が正回転すると、ＭＯＰ側ストレーナ６０のＭＯＰ側吸入口６０ａから第１収容空間Ｓ１の油貯留部５８に貯留されている油が吸入され、その油が機械式オイルポンプ４２を経由して第２吐出ポート３６ｃから吐出油路３６ｄに吐出される。吐出油路３６ｄを流れる油は、キャッチタンク５６に貯留され、さらにピニオン２２ｂの鉛直上方に位置する排出口５６ａからピニオン２２ｂに向かって放出される。なお、ピニオン２２ｂを潤滑した油は、重力によって鉛直下方に落下することで、再び油貯留部５８に貯留される。
【００５４】
一方、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられると、キャッチタンク５６に貯留されている油が、吐出油路３６ｄを通って第２吐出ポート３６ｃから機械式オイルポンプ４２内に流入し、吸入ポート４６ａからＭＯＰ側吸入油路６６に吐出される。ＭＯＰ側吸入油路６６に吐出された油は、ＭＯＰ側ストレーナ６０を通って油貯留部５８に流出する。このように、機械式オイルポンプ４２にはキャッチタンク５６に貯留されている油が流入することから、機械式オイルポンプ４２のギヤの焼き付きが抑制される。なお、キャッチタンク５６には、デファレンシャルリングギヤ２４ｃによって掻き上げられた油が供給されることで、機械式オイルポンプ４２は、キャッチタンク５６の油を吸入し続けることができる。
【００５５】
また、冷却装置４４ｂにおいて、電気式オイルポンプ６４が作動すると、ＥＯＰ側ストレーナ６２のＥＯＰ側吸入口６２ａから油貯留部５８に貯留されている油が吸入され、その油がＥＯＰ側吸入油路６８および電気式オイルポンプ６４を経由して外部管路７０に吐出される。外部管路７０に吐出された油は、オイルクーラ７６によって冷却された後、オイル流路３８ｂを経由して冷却パイプ４０に供給され、冷却パイプ４０の吐出孔４０ａから電動モータ１２に供給される。なお、電動モータ１２を冷却した油は、自重によって鉛直下方に落下することで再び油貯留部５８に貯留される。
【００５６】
電子制御装置８０は、ポンプ駆動用モータ７２の駆動状態を制御する。電子制御装置８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを複数個含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、ポンプ駆動用モータ７２の駆動制御を実行する。
【００５７】
電子制御装置８０には、モータ回転速度センサ８２によって検出される電動モータ１２に回転速度であるモータ回転速度Ｎmg(rpm)を表す信号、車速センサ８４によって検出される車速Ｖに対応する第２回転軸２２ｅの出力軸回転速度Ｎoutを表す信号、シフトポジションセンサ８６によって検出される図示しないシフトレバーのシフト操作ポジションＰshを表す信号、ポンプモータ回転速度センサ８８によって検出される、電気式オイルポンプ６４の回転速度に対応するポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopを表す信号、油温センサ９０によって検出される油貯留部５８に貯留される油の油温Ｔoilを表す信号、モータ温度センサ９２によって検出される電動モータ１２のモータ温度Ｔmgなどが、入力される。一方、電子制御装置８０からは、ポンプ駆動用モータ７２の駆動制御のためのモータ出力指令信号Ｓeopが出力される。なお、モータ回転速度センサ８２は、レゾルバから構成され、電動モータ１２の回転方向についても検出することができる。
【００５８】
電子制御装置８０は、ポンプ駆動用モータ７２を制御するポンプ制御部１００を機能的に備えている。なお、ポンプ制御部１００が、本発明の制御部に対応している。
【００５９】
ポンプ制御部１００は、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopを制御して電気式オイルポンプ６４から適切な量の油を吐出させ、冷却装置４４ｂを介して電動モータ１２に油を供給することで電動モータ１２を冷却する。ポンプ制御部１００は、電気自動車１０の走行中におけるポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeop、すなわち電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopを制御する。ポンプ制御部１００は、例えば、モータ温度Ｔmgおよび油の油温Ｔoilから構成される、ポンプ駆動用モータ７２の目標回転速度Ｎeop*を決定するための関係マップを記憶し、その関係マップに随時検出されるモータ温度Ｔmgおよび油温Ｔoilを適用することで、ポンプ駆動用モータ７２の目標回転速度Ｎeop*を決定する。ポンプ制御部１００は、決定された目標回転速度Ｎeop*となるようにポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopを制御する。
【００６０】
図５に、ポンプ駆動用モータ７２の目標回転速度Ｎeop*を決定するための関係マップの一態様を示す。図５の関係マップは、予め実験的または設計的に求められて記憶されている。図５において、横軸が油の油温Ｔoilを示し、縦軸がモータ温度Ｔmgに対応している。モータ温度Ｔmgが高くなると、電動モータ１２の冷却に必要な油量が増加する。従って、図５に示すように、モータ温度Ｔmgが高くなるほど目標回転速度Ｎeop*が高回転速度となるように設定されている。また、油温Ｔoilが高くなると、油の冷却性能が悪くなることから、その分だけ電動モータ１２の冷却に必要な油量が増加する。従って、図５に示すように、油温Ｔoilが高くなるほど目標回転速度Ｎeop*が高回転速度となるように設定されている。
【００６１】
また、ポンプ制御部１００は、電気自動車１０の走行中に機械式オイルポンプ４２が逆回転しているかを判定する。機械式オイルポンプ４２が逆回転させられる場合とは、具体的には、電気自動車１０が後進走行した場合に対応している。このことから、ポンプ制御部１００は、例えば電動モータ１２のモータ回転速度Ｎmgが負回転に切り替わる、すなわち後進回転方向に回転した場合において、機械式オイルポンプ４２が逆回転しているものと判定する。あるいは、ポンプ制御部１００は、シフト操作ポジションＰshが後進走行ポジションであるＲポジションに切り替えられるとともに、車速Ｖが所定車速以上の場合において、機械式オイルポンプ４２が逆回転しているものと判定する。
【００６２】
機械式オイルポンプ４２が逆回転させられると、機械式オイルポンプ４２の吸入ポート４６ａ側から油が吐出され、油がＭＯＰ側吸入油路６６を通ってＭＯＰ側吸入口６０ａから排出される。このとき、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに集積されていた異物が放出され、油貯留部５８に貯留されている油中に異物が混ざり合う。ここで、機械式オイルポンプ４２の逆回転中において電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopが大きいと、異物を含んだ油がＥＯＰ側吸入口６２ａから吸入されることで、ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂによってその異物が集積される。従って、ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに異物が偏る虞がある。ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに異物が偏ると、電気式オイルポンプ６４の性能が低下し、さらに電気式オイルポンプ６４の負荷が増加することで電力消費量が増加する虞がある。特に、ＭＯＰ側吸入口６０ａとＥＯＰ側吸入口６２ａとが接近した位置に配置されていることから、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂによって集積された異物が油中に放出されると、その異物を含んだ油が電気式オイルポンプ６４によって吸入されやすいため、ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに異物が偏りやすい。
【００６３】
上記異物の偏りを抑制するため、ポンプ制御部１００は、機械式オイルポンプ４２が逆回転したと判定すると、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopすなわち電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopを、機械式オイルポンプ４２の正回転のときと比べて制限する。ポンプ制御部１００は、機械式オイルポンプ４２の逆回転中におけるポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopの上限閾値である第１閾値Ｎeop1を設定し、回転速度Ｎeopが設定された第１閾値Ｎeop1を越えないように制御する。
【００６４】
第１閾値Ｎeop1は、予め実験的または設計的に求められ、機械式オイルポンプ４２が逆回転した場合であっても、ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに異物が偏ることを抑制できる値に設定されている。第１閾値Ｎeop1は、例えば出力軸回転速度Ｎout、油の特性（粘度の温度特性、洗浄力）、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂのメッシュサイズ等を考慮して決定される。
【００６５】
ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂから放出される異物の量が増加するほど、電気式オイルポンプ６４の駆動中において、ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに異物が偏りやすくなる。これに対して、異物の偏りを抑制するため、第１閾値Ｎeop1は、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂに集積されている異物の放出されやすい走行状態であるほど低回転速度に設定される。また、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂから放出される異物の量は、出力軸回転速度Ｎout、油の特性、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂのメッシュサイズ等によって変化する。従って、これらの各種諸元に基づいて、異物の偏りが抑制される第１閾値Ｎeop1が決定される。また、出力軸回転速度Ｎoutおよび油の油温Ｔoilは、車両走行状態に応じて変化するため、第１閾値Ｎeop1は、出力軸回転速度Ｎoutおよび油の油温Ｔoilをパラメータとする、予め実験的または設計的に求められた関係マップとして記憶されている。
【００６６】
例えば、関係マップにおいて、第１閾値Ｎeop1は、図６に示すように、出力軸回転速度Ｎoutが高くなるほど、低回転速度となるように設定されている。出力軸回転速度Ｎoutが高くなるほど、機械式オイルポンプ４２によってＭＯＰ側吸入口６０ａから排出される油の油量が増加し、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂを通過する油量も増加するため、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂから放出される異物の量も増加する。これに対して、出力軸回転速度Ｎoutが高くなるほど、第１閾値Ｎeop1が低回転速度とされることで、ＥＯＰ側吸入口６２ａから吸入される油量が減少し、ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂで集積される異物の量も低減される。
【００６７】
また、油の油温Ｔoilについても、油温Ｔoilに対する油の特性（粘度特性、洗浄力）を考慮し、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂから異物が放出されやすい油温Ｔoilになるほど、第１閾値Ｎeop1が低回転速度となるように関係マップが設定されている。
【００６８】
ポンプ制御部１００は、予め記憶されている関係マップに、実際の出力軸回転速度Ｎoutおよび油温Ｔoil等を適用することで、第１閾値Ｎeop1を決定する。ポンプ制御部１００は、決定された第１閾値Ｎeop1を越えないようにポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopを制限する。具体的には、ポンプ制御部１００は、関係マップによって設定されたポンプ駆動用モータ７２の目標回転速度Ｎeop*が第１閾値Ｎeop1を越える場合には、ポンプ駆動用モータ７２の目標回転速度Ｎeop*を第１閾値Ｎeop1に変更して回転速度Ｎeopを制御する。一方、ポンプ制御部１００は、ポンプ駆動用モータ７２の目標回転速度Ｎeop*が第１閾値Ｎeop1以下である場合には、回転速度Ｎeopを目標回転速度Ｎeop*に制御する。このようにして、機械式オイルポンプ４２が逆回転した場合には、ポンプ駆動用モータ７２の目標回転速度Ｎeop*が第１閾値Ｎeop1を越えないように制限されることで、機械式オイルポンプ４２が逆回転した場合であっても、電気式オイルポンプ６４のＥＯＰストレーナメッシュ６２ｂに集積される異物の量が低減される。
【００６９】
ここで、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが制限されることで、電動モータ１２の冷却性能が低下するため、電動モータ１２のモータ温度Ｔmgが上昇しやすくなる。これに対して、電動モータ１２のモータ温度Ｔmgが、予め設定されている電動モータ１２の高温閾値Ｔmaxの近傍の値である所定温度Ｔlim以上になった場合には、ポンプ制御部１００は、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが第１閾値Ｎeop1よりも大きな値に設定された第２閾値Ｎeop2を越えないように、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopを制限する。なお、高温閾値Ｔmaxは、例えば電動モータ１２が高温になることで出力制限が実行される閾値に設定されている。
【００７０】
第２閾値Ｎeop2は、予め実験的または設計的に求められ、電気式オイルポンプ６４のＥＯＰストレーナメッシュ６２ｂに集積される異物の量を低減しつつ、電動モータ１２の冷却性についても確保される値に設定されている。第２閾値Ｎeop2は、第１閾値Ｎeop1を求める関係マップで規定された第１閾値Ｎeop1と比べると、電動モータ１２の冷却を考慮した分だけ、関係マップの同じ条件下において第１閾値Ｎeop1よりも高い値となる。一方、機械式オイルポンプ４２が正回転のときに設定される目標回転速度Ｎeop*に比べると、第２閾値Ｎeop2は、その目標回転速度Ｎeop*よりも低い値となる。
【００７１】
第２閾値Ｎeop2は、電動モータ１２の冷却性を向上させることから、図５で示した目標回転速度Ｎeop*を求める関係マップと同様に、油の油温Ｔoilおよびモータ温度Ｔmgからなる関係マップで規定されている。ここで、機械式オイルポンプ４２が正回転のときに設定される目標回転速度Ｎeop*は、電動モータ１２の冷却性が十分に確保されるように余裕を持って設定されているため、第２閾値Ｎeop2は、関係マップの同じ条件下において目標回転速度Ｎeop*よりも低い値となる（Ｎeop*＞Ｎeop2）。また、第２閾値Ｎeop2の関係マップは、図５の関係マップと同じく、モータ温度Ｔmgが高くなるほど高回転速度に設定されるとともに、油の油温Ｔoilが高くなるほど高回転速度に設定されている。
【００７２】
ポンプ制御部１００は、第２閾値Ｎeop2を求める関係マップに基づいて第２閾値Ｎeop2を設定し、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが設定された第２閾値Ｎeop2を越えないように、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopを制限する。なお、上述したように、第２閾値Ｎeop2は、目標回転速度Ｎeop*よりも低い値であるため、ポンプ制御部１００は、実際には、第２閾値Ｎeop2を目標値としてポンプ駆動用モータ７２の回転速度を制御することとなる。
【００７３】
上記のように、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられる場合には、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが第１閾値Ｎeop1を越えないように制限されることで、ＥＯＰ側吸入口６２ａから吸入される油量が減少し、ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂによって集積される異物の量も低減される。よって、ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに異物が偏ることが抑制される。また、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが第１閾値Ｎeop1を越えないように制限されることで、電動モータ１２のモータ温度Ｔmgが所定温度Ｔlimに到達した場合には、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopが、第１閾値Ｎeop1よりも大きな値に設定された第２閾値Ｎeop2を越えないように制限される。これより、モータ温度Ｔmgが所定温度Ｔlim以上になると、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopが上昇し、電気式オイルポンプ６４から吐出される油の量が増加するため、電動モータ１２の冷却性が向上し、電動モータ１２の高温化が抑制されることとなる。
【００７４】
ポンプ制御部１００は、電気自動車１０が後進走行から前進走行に切り替わる、すなわち機械式オイルポンプ４２が逆回転から正回転に切り替わると、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopの制限を終了し、ポンプ駆動用モータ７２を、機械式オイルポンプ４２の正回転時に設定される目標回転速度Ｎeop*に制御する。
【００７５】
ここで、機械式オイルポンプ４２の逆回転中にポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが制限されていた場合であっても、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂによって集積されていた異物の一部がＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂ側に移動している虞がある。そこで、異物の偏りを一層なくすため、ポンプ制御部１００は、機械式オイルポンプが正回転に切り替わって所定時間Ｌが経過するまでの間、回転速度Ｎeopの制限を維持させる。これより、所定時間Ｌが経過するまでの間、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopが継続して制限されるため、所定時間Ｌが経過するまでの間、機械式オイルポンプ４２のＭＯＰ側吸入口６０ａから油が積極的に吸入され、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂ側に異物が集積される。従って、機械式オイルポンプ４２の逆回転中にＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂから放出された異物がＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂに再度集積される。よって、異物の偏りが一層抑制されることとなる。所定時間Ｌは予め実験的または設計的に求められ、機械式オイルポンプ４２の逆回転中にＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂから放出された異物が、再度ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂで集積される値に設定されている。なお、所定時間Ｌは、油の油温Ｔoil、出力軸回転速度Ｎout等に応じて適宜変更されるものであっても構わない。
【００７６】
図７は、電子制御装置８０の制御作動の要部を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、電気自動車１０の走行中において繰り返し実行される。なお、図７に示すステップＳ１からステップＳ５は、何れもポンプ制御部１００の制御機能に対応している。
【００７７】
先ず、ステップＳ１（以下、ステップを省略）では、機械式オイルポンプ４２が逆回転しているかが判定される。機械式オイルポンプ４２が逆回転している場合には、Ｓ１が肯定され、Ｓ２において、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopの上限が第１閾値Ｎeop1に制限される。具体的には、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopの第１閾値Ｎeop1が設定され、回転速度Ｎeopが第１閾値Ｎeop1を越えないように制御される。また、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが制限されることで、電動モータ１２のモータ温度Ｔmgが、所定温度Ｔlim以上になった場合には、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが、第１閾値Ｎeop1よりも大きな値に設定された第２閾値Ｎeop2を越えないように制限される。
【００７８】
Ｓ１に戻り、機械式オイルポンプ４２が正回転している場合、すなわち電気自動車１０が前進走行中は、Ｓ１が否定され、Ｓ３において、機械式オイルポンプ４２が正回転に切り替わった時点から所定時間Ｌが経過したかが判定される。切替から所定時間Ｌが経過していない場合には、Ｓ３が否定され、Ｓ５において、回転速度Ｎeopの制限が維持された状態でリターンされる。一方、Ｓ３において、機械式オイルポンプ４２の正回転への切替から所定時間Ｌが経過した場合には、Ｓ３が肯定され、Ｓ４において、ポンプ駆動用モータ７２が通常時、すなわち機械式オイルポンプ４２の正回転時の制御に従って駆動させられる。具体的には、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが、モータ温度Ｔmgおよび油の油温Ｔoilから構成されるポンプ駆動用モータ７２の目標回転速度Ｎeop*を決定するための関係マップに、実際のモータ温度Ｔmgおよび油の油温Ｔoilを適用することで決定された目標回転速度Ｎeop*となるように制御される。
【００７９】
上述のように、本実施例によれば、機械式オイルポンプ４２が逆回転した場合であっても、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopが制限されることで、電気式オイルポンプ６４側のＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに集積される異物の量が低減され、それぞれのストレーナメッシュ６０ｂ、６２ｂの異物の偏りが抑制される。従って、電気式オイルポンプ６４の性能低下が抑制される。
【００８０】
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００８１】
図８は、本発明の他の実施例に対応する潤滑冷却装置１０８の一部であって、特に、電気式オイルポンプ６４の駆動を制御するシステムの概略構成図である。なお、潤滑冷却装置１０８の構造は、前述の実施例と同じであるためその説明を省略する。
【００８２】
電子制御装置１１０は、ポンプ駆動用モータ７２を制御するポンプ制御部１１２を機能的に備えている。なお、ポンプ制御部１１２が、本発明の制御部に対応している。
【００８３】
ポンプ制御部１１２の基本的な制御機能は、前述した実施例のポンプ制御部１００と変わらない。具体的には、ポンプ制御部１１２は、予め設定されている関係マップからポンプ駆動用モータ７２の目標回転速度Ｎeop*を決定し、決定された目標回転速度Ｎeop*となるようにポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeop*を制御する。
【００８４】
また、ポンプ制御部１１２は、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられた場合には、電気式オイルポンプ６４を停止させる。すなわち、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられた場合には、ポンプ制御部１１２は、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopをゼロに制限する。電気式オイルポンプ６４が停止させられることで、ＥＯＰ側吸入口６２ａから油が吸入されることもないため、ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに異物が偏ることが効果的に抑制される。
【００８５】
一方、電気式オイルポンプ６４が停止させられると、電動モータ１２に油が供給されないため、電動モータ１２のモータ温度Ｔmgが、前述した実施例と比べて上昇しやすくなる。これに対して、ポンプ制御部１１２は、前述した実施例と同様に、電動モータ１２のモータ温度Ｔmgが所定温度Ｔlim以上になった場合には、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopの上限閾値である第２閾値Ｎeop2を設定し、その第２閾値Ｎeop2を越えないようにポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopを制限する。第２閾値Ｎeop2は、前述した実施例と同様に設定され、機械式オイルポンプ４２が正回転のときに設定される目標回転速度Ｎeop*よりも低い値となる。従って、ポンプ制御部１１２は、実際には、第２閾値Ｎeop2を目標値にしてポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopを制御することとなる。
【００８６】
上述のように、本実施例では、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられた場合には、電気式オイルポンプ６４が停止させられることで、ＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂに異物が偏ることが効果的に抑制される。また、電気式オイルポンプ６４が停止させられることで、モータ温度Ｔmgが所定温度Ｔlim以上になった場合には、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが第２閾値Ｎeop2を越えないように制御されることで、電動モータ１２の冷却性が確保され、電動モータ１２の高温化が抑制される。よって、本実施例においても、前述した実施例と同様の効果が得られる。
【実施例３】
【００８７】
図９は、本発明の他の実施例に対応する潤滑冷却装置１２０を簡略的に示している。潤滑冷却装置１２０は、潤滑装置１２２と冷却装置４４ｂとを備えて構成される。冷却装置４４ｂにあっては、前述した実施例と同じであることから、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、潤滑冷却装置１２０が、本発明の油供給装置に対応している。
【００８８】
潤滑装置１２２は、ＭＯＰ側ストレーナ６０と、ＭＯＰ側ストレーナ６０と機械式オイルポンプ４２の吸入ポート４６ａとの間を連結するＭＯＰ側吸入油路６６と、機械式オイルポンプ４２と、機械式オイルポンプ４２の第２吐出ポート３６ｃと排出口１２４との間を連結する外部管路１２６と、外部管路１２６の間に介挿されているオイルクーラ１２８とを、備えている。
【００８９】
外部管路１２６は、機械式オイルポンプ４２とオイルクーラ１２８との間を連結する第１油路１２６ａと、オイルクーラ１２８と排出口１２４との間を連結する第２油路１２６ｂと、から構成されている。第１油路１２６ａは、収容ケース１８を貫通して外部に伸びることで、収容ケース１８の外部に設けられているオイルクーラ１２８に接続されている。第２油路１２６ｂは、その一端がオイルクーラ１２８の出力側に接続され、他端が収容ケース１８を貫通して収容ケース１８内部に向かって伸びることで排出口１２４に接続されている。
【００９０】
上記のように潤滑装置１２２が構成されることで、機械式オイルポンプ４２が正回転すると、ＭＯＰ側ストレーナ６０のＭＯＰ側吸入口６０ａから油貯留部５８に貯留されている油が吸入され、その油が機械式オイルポンプ４２を経由して第１油路１２６ａに吐出される。第１油路１２６ａに吐出された油は、オイルクーラ１２８内に流入し、オイルクーラ１２８によって冷却された後、第２油路１２６ｂに吐出される。第２油路１２６ｂに吐出された油は、排出口１２４から放出されてピニオン２２ｂに供給される。
【００９１】
一方、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられると、オイルクーラ１２８内および外部管路１２６内を流れる油が、機械式オイルポンプ４２の第２吐出ポート３６ｃから機械式オイルポンプ４２内に流入し、吸入ポート４６ａから吐出されることとなる。ここで、外部管路１２６は、大部分が収容ケース１８の外側に配置されることで、油路の配置の自由度が高くなり、油路の長さを長くすることができる。また、オイルクーラ１２８は、油を冷却するため、内部において油が通過する油路の長さが長くなっている。このことから、外部管路１２６内およびオイルクーラ１２８内を流れる油が十分に確保されることで、機械式オイルポンプ４２が逆回転した場合であっても、機械式オイルポンプ４２に油が供給され、機械式オイルポンプ４２のギヤの焼き付きが抑制される。よって、潤滑装置１２２においても、機械式オイルポンプ４２の逆回転が可能となる。
【００９２】
なお、外部管路１２６の長さおよびオイルクーラ１２８内の油路の長さは、機械式オイルポンプ４２が逆回転したときに想定される、機械式オイルポンプ４２の油の吸入量、および、機械式オイルポンプ４２が逆回転される時間（経過時間）等を考慮し、機械式オイルポンプ４２が逆回転しても、機械式オイルポンプ４２に吸入される油がなくならない値に設定されている。
【００９３】
また、潤滑装置１２２において、第１油路１２６ａおよび第２油路１２６ｂの一方に、さらに前述した実施例のようなキャッチタンク５６を追加することもできる。キャッチタンク５６がさらに追加されることで、機械式オイルポンプ４２が長時間逆回転した場合であっても、機械式オイルポンプ４２に吸入される油が確保され、機械式オイルポンプ４２のギヤの焼き付きが抑制される。
【００９４】
上述のように、本実施例の潤滑冷却装置１２０であっても、機械式オイルポンプ４２の逆回転が可能になることから、機械式オイルポンプ４２が逆回転したとき、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopが制限されることで、前述した実施例と同様の効果が得られる。なお、具体的な制御態様については、前述の実施例と同様であるため、その説明を省略する。
【実施例４】
【００９５】
図１０は、本発明のさらに他の実施例に対応する潤滑冷却装置１４０を簡略的に示している。潤滑冷却装置１４０は、潤滑装置１４２と冷却装置４４ｂとを備えて構成されている。冷却装置４４ｂにあっては、前述した実施例と基本的に同じであるため、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、潤滑冷却装置１４０が、本発明の油供給装置に対応している。
【００９６】
潤滑装置１４２は、ＭＯＰ側ストレーナ６０と、ＭＯＰ側ストレーナ６０と機械式オイルポンプ４２の吸入ポート４６ａとの間を連結するＭＯＰ側吸入油路６６と、機械式オイルポンプ４２と、機械式オイルポンプ４２の第２吐出ポート３６ｃと排出口１４４との間を連結する吐出油路１４６とを、備えている。
【００９７】
また、潤滑冷却装置１４０にあっては、潤滑装置１４２の吐出油路１４６と冷却装置４４ｂの外部管路７０との間を繋ぐバイパス油路１４８が設けられている。バイパス油路１４８には、外部管路７０から吐出油路１４６の油の流れを許可する一方で、吐出油路１４６から外部管路７０への油の流れを阻止するチェックバルブ１５０が設けられている。
【００９８】
上記バイパス油路１４８およびチェックバルブ１５０が設けられることで、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられると、電気式オイルポンプ６４から吐出される油の一部が、バイパス油路１４８を通って機械式オイルポンプ４２に供給される。これより、機械式オイルポンプ４２の逆転中において、電気式オイルポンプ６４から吐出される油の一部が機械式オイルポンプ４２に供給され続けることで、機械式オイルポンプ４２のギヤの焼き付きが抑制される。よって、潤滑冷却装置１４０においても、機械式オイルポンプ４２の逆回転が可能になる。
【００９９】
上述のように、本実施例の潤滑冷却装置１４０であっても、機械式オイルポンプ４２の逆回転が可能になることから、機械式オイルポンプ４２が逆回転した場合に電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopが制限されることで、前述した実施例と同様の効果が得られる。なお、具体的な制御態様については、前述の実施例と同様であるため、その説明を省略する。
【０１００】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【０１０１】
例えば、前述の実施例では、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられると、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopの第１閾値Ｎeop1を設定することで、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopを制限するものであったが、本発明は必ずしもこれに限定されない。例えば、ポンプ制御部１００は、機械式オイルポンプ４２が正回転のときとは別個に、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられたときに適用される、ポンプ駆動用モータ７２の目標回転速度Ｎeop*を決定する関係マップを記憶しており、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられたときには、この関係マップに基づいて目標回転速度Ｎeop*を設定する。ここで、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられたときに適用される関係マップは、機械式オイルポンプ４２が正回転のときに適用される関係マップに比べて、目標回転速度Ｎeop*が低回転速度に設定されることで、機械式オイルポンプ４２が逆回転させられたときには、機械式オイルポンプ４２の正回転に比べて電気式オイルポンプ６４の回転速度が制限される。このように、機械式オイルポンプ４２の正回転と逆回転とで目標回転速度Ｎeop*を決定するための関係マップを切り替えることで、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopを制限するものであっても構わない。
【０１０２】
また、前述の実施例では、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopの第１閾値Ｎeop1は、出力軸回転速度Ｎoutおよび油温Ｔoilに基づいて設定されるものであったが、出力軸回転速度Ｎoutおよび油温Ｔoilの何れか一方に基づいて設定されるものであっても構わない。
【０１０３】
また、前述の実施例では、機械式オイルポンプ４２の逆回転が可能な一態様として、例えば、機械式オイルポンプ４２の吐出油路３６ｄにキャッチタンク５６を設けたり、機械式オイルポンプ４２の外部管路１２６を設定するとともにオイルクーラ１２８を設けたり、機械式オイルポンプ４２と電気式オイルポンプ６４との間にバイパス油路１４８を設けたりしたが、機械式オイルポンプ４２を逆回転可能にする構成は、必ずしもこれらに限定されない。例えば、機械式オイルポンプ４２のギヤが、第１収容空間Ｓ１に貯留される油に常時油没する位置に配置されるなど、機械式オイルポンプ４２が逆回転可能な構成であれば、適宜適用され得る。
【０１０４】
また、前述の実施例では、機械式オイルポンプ４２が正回転に切り替わった後、所定時間Ｌが経過するまで電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopが制限されていたが、機械式オイルポンプ４２が正回転に切り替わると、即座に電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopの制限をなくすものであっても構わない。
【０１０５】
また、前述の実施例では、電気式オイルポンプ６４の回転速度Ｎeopの第２閾値Ｎeop2が、油の油温Ｔoilおよびモータ温度Ｔmgに基づいて設定されていたが、第２閾値Ｎeop2が、油温Ｔoilおよびモータ温度Ｔmgの一方に基づいて設定されるものであっても構わない。また、第２閾値Ｎeop2が、油温Ｔoilおよびモータ温度Ｔmgに加えて、機械式オイルポンプ４２が逆回転を開始してからの経過時間に基づいて設定されるものであっても構わない。
【０１０６】
また、前述の実施例では、電動モータ１２が所定温度Ｔlim以上になると、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが、第２閾値Ｎeop2を目標値にして制御されていたが、電動モータ１２が所定温度Ｔlim以上になると、ポンプ駆動用モータ７２の回転速度Ｎeopが、機械式オイルポンプ４２の正回転時に設定される目標回転速度Ｎeop*に制御されるものであっても構わない。
【０１０７】
また、前述の実施例では、潤滑冷却装置１４０において、吐出油路１４６と外部管路７０との間にバイパス油路１４８が設けられていたが、吐出油路１４６と外部管路７０との間にオリフィスが設けられるものであっても構わない。
【０１０８】
また、前述の実施例では、機械式オイルポンプ４２から吐出される油が、専ら動力伝達機構１６に供給され、電気式オイルポンプ６４から吐出される油が、専ら電動モータ１２に供給されるものであったが、本発明は必ずしもこれに限定されない。例えば、機械式オイルポンプ４２から吐出される油の一部が電動モータ１２に供給されるものであってもよく、電気式オイルポンプ６４から吐出される油の一部が動力伝達機構１６に供給されるものであっても構わない。要は、少なくとも電気式オイルポンプ６４から吐出される油によって電動モータ１２が冷却される構成であれば、本発明を適用され得る。
【０１０９】
また、前述の実施例では、機械式オイルポンプ４２のＭＯＰ側ストレーナ６０のＭＯＰ側吸入口６０ａと、電気式オイルポンプ６４のＥＯＰ側ストレーナ６２のＥＯＰ側吸入口６２ａとが別個に設けられていたが、ＭＯＰ側吸入口６０ａとＥＯＰ側吸入口６２ａとが共通の吸入口から構成されるものであっても構わない。すなわち、吸入口が共通であっても、ＭＯＰ側ストレーナメッシュ６０ｂとＥＯＰ側ストレーナメッシュ６２ｂとが別個に構成されるものであれば、本発明が適用され得る。
【０１１０】
また、前述の実施例の潤滑装置１２２において、オイルクーラ１２８を備えないものであっても構わない。この場合には、機械式オイルポンプ４２が逆回転したときに機械式オイルポンプ４２に吸入される油が確保される程度、すなわち機械式オイルポンプ４２が逆回転可能となる程度に、外部管路１２６が適切な長さに設定される。
【０１１１】
また、前述の実施例では、キャッチタンク５６は、デファレンシャルリングギヤ２４ｃによって掻き上げられた油が貯留されるように構成されていたが、必ずしもデファレンシャルリングギヤ２４ｃによって掻き上げられた油が貯留される構造に限定されない。例えば、機械式オイルポンプ４２から吐出される油のみが貯留される密閉された構造であっても構わない。
【０１１２】
また、本発明は、必ずしも電気自動車１０に限定されない。例えば、エンジンおよび電動機を駆動力源とするハイブリッド車両など、車両の形式は矛盾のない範囲において適宜適用され得る。
【０１１３】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１２：電動モータ（電動機）
２０：車軸
４２：機械式オイルポンプ
４４、１０８、１２０、１４０：潤滑冷却装置（車両用油供給装置）
４８：ポンプ駆動軸（車軸と連動する回転部材）
５６：キャッチタンク（オイルタンク）
５８：油貯留部
６０：ＭＯＰ側ストレーナ（機械式オイルポンプのストレーナ）
６０ａ：ＭＯＰ側吸入口（機械式オイルポンプの吸入口）
６０ｂ：ＭＯＰ側ストレーナメッシュ（第１濾過部材）
６２：ＥＯＰ側ストレーナ（電気式オイルポンプのストレーナ）
６２ａ：ＥＯＰ側吸入口（電気式オイルポンプの吸入口）
６２ｂ：ＥＯＰ側ストレーナメッシュ（第２濾過部材）  
６４：電気式オイルポンプ
８０、１１０：電子制御装置（制御装置）
１００、１１２：ポンプ制御部（制御部）
【図１】
2020148150.tif 000003
【図２】
2020148150.tif 000004
【図３】
2020148150.tif 000005
【図４】
2020148150.tif 000006
【図５】
2020148150.tif 000007
【図６】
2020148150.tif 000008
【図７】
2020148150.tif 000009
【図８】
2020148150.tif 000010
【図９】
2020148150.tif 000011
【図１０】
2020148150.tif 000012