(57)【要約】【課題】  比較的低コストで、プリントシートのセンター位置とプリントシート上に形成される画像のセンター位置との間のズレを効果的に低減する。【解決手段】  制御部は、（ａ）テストチャート用のプリントシートのおもて面および裏面のそれぞれに、副走査方向の複数の位置において主走査方向の位置が互いに異なり副走査方向に平行な複数の線分画像１３１ａを目盛り画像１３１ｂごとに備えるスケール画像１３１をプリントエンジンでプリントし、（ｂ）おもて面のスケール画像１３１の線分画像１３１ａと裏面のスケール画像１３１の線分画像１３１ａとが互いに一致する目盛り画像１３１ｂに基づいて特定される、プリントエンジンの基準センター位置とラインセンサーの基準センター位置とのズレに起因するプリントすべき画像のズレを低減させるように、プリントすべき画像のセンター位置を移動させる。【選択図】  図７
2020116886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントすべき画像をプリントシート上に物理的にプリントするプリントエンジンと、
前記プリントシートを搬送するシート搬送部と、
前記プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、前記プリントシートの両端エッジの位置を検出するラインセンサーと、
（ａ）前記ラインセンサーによって検出された前記プリントシートの両端エッジの位置に基づき前記プリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）前記シートセンター実際位置との差に基づいて前記プリントすべき画像のセンター位置を調整する制御部とを備え、
前記制御部は、（ａ）テストチャート用のプリントシートのおもて面および裏面のそれぞれに、副走査方向の複数の位置において主走査方向の位置が互いに異なり副走査方向に平行な複数の線分画像を目盛り画像ごとに備えるスケール画像を前記プリントエンジンでプリントし、（ｂ）前記おもて面の前記スケール画像の前記線分画像と前記裏面の前記スケール画像の前記線分画像とが互いに一致する目盛り画像に基づいて特定される、前記プリントエンジンの基準センター位置と前記ラインセンサーの基準センター位置とのズレに起因する前記プリントすべき画像のズレを低減させるように、前記プリントすべき画像のセンター位置を移動させること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記プリントエンジンの基準センター位置と前記ラインセンサーの基準センター位置とのズレを示す基準ズレ量データを記憶する記憶装置をさらに備え、
前記制御部は、（ａ）自動センタリング機能として前記基準ズレ量データの示す前記基準ズレ量に基づいて前記スケール画像を主走査方向に沿って移動させて、前記プリントシートのおもて面および裏面のそれぞれにおいて前記プリントエンジンにプリントさせ、（ｂ）前記プリントエンジンの基準センター位置と前記ラインセンサーの基準センター位置との現時点のズレを加算することで前記基準ズレ量データを更新すること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、（ａ）前記自動センタリング機能を行わずに前記スケール画像を前記プリントシートにおいて前記プリントエンジンにプリントさせ、（ｂ）前記自動センタリング機能を行わずにプリントされた前記スケール画像に基づいて特定される、前記プリントエンジンの基準センター位置と前記プリントシートの搬送系の基準センター位置とのズレだけ前記プリントエンジンの基準センター位置を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ある画像形成装置（以下、第１の画像形成装置という）は、ラインセンサーで用紙のセンターを検出し、用紙のセンターとプリントすべき画像のセンターとのズレを特定し、搬送ローラーが用紙をニップした状態でその搬送ローラーを用紙幅方向に移動させることで、そのズレを低減させている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ある画像形成装置（以下、第２の画像形成装置という）は、複数の給紙トレイを備え、複数の給紙トレイのそれぞれに対応して固定のセンター位置ズレ量を記憶しており、使用中の給紙トレイに対応するセンター位置ズレ量だけ、電子写真プロセス用の光学系を機械的に調整して、電子写真プロセスで形成される画像を移動させている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
その他、ある画像形成装置（以下、第３の画像形成装置という）は、用紙の表（おもて）面画像の位置と裏面画像の位置とを一致させるために、副走査方向に沿って、表（おもて）面に主尺画像を、裏面に副尺画像をプリントし、主尺画像と副尺画像との目盛りの一致位置をユーザーに入力させ、その位置に基づき、表（おもて）面画像の位置と裏面画像の位置のズレを抑制している（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１３９１１０号公報
【特許文献２】特開平５−３１３４４７号公報
【特許文献３】特開２００３−２６２９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、第１の画像形成装置では、搬送中の用紙のセンター位置に対応して、センター位置のズレを低減させることができるが、搬送ローラーを機械的に移動させる機構が必要になり、装置のコストが高くなってしまう。
【０００７】
また、第２の画像形成装置では、固定的なセンター位置ズレ量に対応して、電子写真プロセスで形成される画像のセンター位置を機械的に補正しているため、同様に装置のコストが高くなるとともに、用紙ごとに発生するセンター位置のバラツキが考慮されず、センター位置のズレを効果的に低減させることが困難である。
【０００８】
なお、第３の画像形成装置は、表（おもて）面画像の位置と裏面画像の位置とのズレを抑制することを目的としているため、プリントシートのセンター位置とプリントシート上に形成される画像のセンター位置との間のズレを低減させることは困難である。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、比較的低コストで、プリントシートのセンター位置とプリントシート上に形成される画像のセンター位置との間のズレを効果的に低減する画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、プリントすべき画像をプリントシート上に物理的にプリントするプリントエンジンと、前記プリントシートを搬送するシート搬送部と、前記プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、前記プリントシートの両端エッジの位置を検出するラインセンサーと、（ａ）前記ラインセンサーによって検出された前記プリントシートの両端エッジの位置に基づき前記プリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）前記シートセンター実際位置との差に基づいて前記プリントすべき画像のセンター位置を調整する制御部とを備える。そして、前記制御部は、（ａ）テストチャート用のプリントシートのおもて面および裏面のそれぞれに、副走査方向の複数の位置において主走査方向の位置が互いに異なり副走査方向に平行な複数の線分画像を目盛り画像ごとに備えるスケール画像を前記プリントエンジンでプリントし、（ｂ）前記おもて面の前記スケール画像の前記線分画像と前記裏面の前記スケール画像の前記線分画像とが互いに一致する目盛り画像に基づいて特定される、前記プリントエンジンの基準センター位置と前記ラインセンサーの基準センター位置とのズレに起因する前記プリントすべき画像のズレを低減させるように、前記プリントすべき画像のセンター位置を移動させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、比較的低コストで、プリントシートのセンター位置とプリントシート上に形成される画像のセンター位置との間のズレを効果的に低減する画像形成装置が得られる。
【００１２】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る画像形成装置１０における画像のセンター位置の補正量について説明する図である。
【図５】図５は、テストチャートのおもて面および裏面にプリントされるスケール画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、図５におけるスケール画像の拡大図である。
【図７】図７は、おもて面および裏面にスケール画像がプリントされたテストチャートの拡大透視図である。
【図８】図８は、図５および図６に示すスケール画像がプリントシートにプリントされる位置について説明する図である。
【図９】図９は、プリントシート１０１の搬送系の基準センター位置ＣＰｔに対するプリントエンジン１０ａの基準センター位置ＣＰｐのズレについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
実施の形態１．
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。
【００１７】
この実施の形態に係る画像形成装置１０は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置であり、この実施の形態ではライン型のインクジェット方式のカラープリント機構を備える。
【００１８】
図１に示す画像形成装置１０は、プリントエンジン１０ａと、シート搬送部１０ｂとを備える。プリントエンジン１０ａは、プリントすべき画像をプリントシート（プリント用紙など）上に物理的にプリントする。シート搬送部１０ｂは、プリントシートをプリントエンジン１０ａに搬送する。
【００１９】
この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックという４つのインク色に対応するライン型のインクジェット記録部１ａ〜１ｄを備える。
【００２０】
図２に示すように、この実施の形態では、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、複数（ここでは３個）のヘッド部１１を有する。それらのヘッド部１１は、主走査方向に沿って配列されており、装置本体に対して着脱可能になっている。なお、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１は、１つでもよい。
【００２１】
また、この実施の形態では、シート搬送部１０ｂは、プリントエンジン１０ａに対向して配置されプリントシートを搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３および従動ローラー４と、搬送ベルト２ととともにプリントシートをニップする吸着ローラー５と、排出ローラー対６とを備える。
【００２２】
駆動ローラー３および従動ローラー４は、搬送ベルト２を周回させる。そして、後述の給紙カセット２０−１，２０−２から搬送されてきたプリントシートを吸着ローラー５がニップし、ニップされたプリントシートは、搬送ベルト２によってインクジェット記録部１ａ〜１ｄのプリント位置へ順番に搬送されていき、インクジェット記録部１ａ〜１ｄによりそれぞれの色の画像をプリントされる。そして、カラープリント完了後のプリントシートが排出ローラー対６によって、図示せぬ排紙トレイなどに排出される。
【００２３】
さらに、シート搬送部１０ｂは、複数の給紙カセット２０−１，２０−２を備えている。給紙カセット２０−１，２０−２は、プリントシート１０１，１０２を収容しており、リフト板２１，２４でプリントシート１０１，１０２を上方に押し上げてピックアップローラー２２，２５に当接させる。給紙カセット２０−１，２０−２に載置されたプリントシート１０１，１０２は上側から１枚ずつピックアップローラー２２，２５によって給紙ローラー２３，２６へピックアップされる。給紙ローラー２３，２６は、給紙カセット２０−１，２０−２からピックアップローラー２２，２５によって給紙されたプリントシート１０１，１０２を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。
【００２４】
搬送ローラー２７は、給紙カセット２０−１，２０−２から搬送されてくるプリントシート１０１，１０２に共通な搬送路上の搬送ローラーである。
【００２５】
レジストローラー２８は、搬送されてくるプリントシート１０１，１０２を一時停止させ、２次給紙タイミングでそのプリントシート１０１，１０２をプリントエンジン１０ａへ搬送する。２次給紙タイミングは、そのプリントシート１０１，１０２上の指定された位置に画像が形成されるように後述の制御部５１によって指定される。
【００２６】
この実施の形態では、レジストローラー２８にプリントシート１０１，１０２が到達した際に、レジストローラー２８の直前の搬送ローラー２７が、プリントシート１０１，１０２の搬送時間を調整してプリントシート１０１，１０２をたわませることによって、プリントシート１０１，１０２のスキュー（斜行）が軽減されるようになっている。
【００２７】
さらに、画像形成装置１０は、ラインセンサー３１と、シート検知センサー３２とを備える。
【００２８】
ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、プリントシートの両端エッジの位置を検出する光学式センサーである。例えば、ラインセンサー３１は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。この実施の形態では、ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送路においてレジストローラー２８とプリントエンジン１０ａとの間に配置されている。
【００２９】
シート検知センサー３２は、プリントシート１０１，１０２の先端が搬送路上の所定の位置を通過したことを検知する光学式センサーである。
【００３０】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。
【００３１】
図３に示すように、画像形成装置１０は、図１および図２に示すような機械的構成を有する画像出力部４１の他、さらに、操作パネル４２、記憶装置４３、および演算処理装置４４を備える。なお、画像出力部４１は、上述のラインセンサー３１およびシート検知センサー３２を含む。
【００３２】
操作パネル４２は、画像形成装置１０の筐体表面に配置され、液晶ディスプレイなどの表示装置、およびハードキー、タッチパネルなどの入力装置を備え、その表示装置でユーザーに対して各種メッセージを表示し、その入力装置でユーザー操作を検出する。
【００３３】
記憶装置４３は、画像形成装置１０の制御に必要なデータ、プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶装置（フラッシュメモリー、ハードディスクドライブなど）である。記憶装置４３には、後述の基準ズレ量データ４３ａが記憶されている。
【００３４】
演算処理装置４４は、プログラムに従って動作するコンピューター、所定動作を実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、各種処理部として動作する。そのコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭ、記憶装置４３などに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、（必要に応じてＡＳＩＣとともに）各種処理部として動作する。
【００３５】
ここでは、演算処理装置４４は、制御部５１、および画像処理部５２として動作する。
【００３６】
制御部５１は、画像出力部４１を制御し、ユーザーにより要求されたプリントジョブを実行する。この実施の形態では、制御部５１は、画像処理部５２に所定の画像処理を実行させ、ヘッド部１１を制御してインクを吐出させてプリントシート上にプリント画像を形成する。画像処理部５２は、ＲＩＰ（Raster Image Processing）、色変換、ハーフトーニングなどの所定の画像処理を、プリントシートにプリントすべき画像の画像データに対して実行する。
【００３７】
特に、制御部５１は、（ａ）ラインセンサー３１によって検出されたプリントシートの両端エッジの位置に基づきプリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）シートセンター実際位置に基づいてプリントすべき画像のセンター位置を調整する自動センタリング機能を有する。
【００３８】
つまり、制御部５１は、主走査方向に沿って、プリントすべき画像を、プリントエンジン１０ａの基準センター位置とシートセンター実際位置との差分だけ移動させて画像のプリントをプリントエンジン１０ａに実行させる。
【００３９】
この実施の形態では、制御部５１は、シート検知センサー３２によって搬送中のプリントシート１０１，１０２の先端が検出されたタイミングでラインセンサー３１によって検出されたプリントシートの両端エッジに基づきプリントシート１０１，１０２のセンター位置（シートセンター実際位置）を特定する。このようにすることで、プリントシート１０１，１０２における一定の位置で、シートセンター実際位置が測定される。したがって、連続する複数のプリントシート１０１，１０２が斜行しても、同じ条件でのシートセンター実際位置が各プリントシート１０１，１０２において測定される。
【００４０】
また、上述の基準ズレ量データ４３ａは、プリントエンジン１０ａの基準センター位置（つまり、主走査方向におけるプリント領域の中心位置、すなわち補正なしでのプリント画像の中心位置）とラインセンサー３１の基準センター位置とのズレ量（以下、基準ズレ量という）を示す。
【００４１】
図４は、実施の形態１に係る画像形成装置１０における画像のセンター位置の補正量について説明する図である。
【００４２】
図４に示すように、ラインセンサー３１の読取データにおいて、プリントシート１０１，１０２の幅Ｗｓｈｅｅｔの区間（画素位置Ｘｓから画素位置Ｘｅまで）の画素は、プリントシート１０１，１０２の色に対応する画素値を有し、それ以外の画素は、背景色に対応する画素値を有するため、プリントシート１０１，１０２の（物理的な）両端エッジに対応する画素位置Ｘｓ，Ｘｅにおいて、画像上のエッジが現れる。制御部５１は、この画像上のエッジを検出し、シートセンター実際位置Ｐ１を次式で導出する。なお、画素位置は、ラインセンサー３１の一端を基準位置として、基準位置から当該画素位置までの画素数で表される。
【００４３】
Ｐ１＝（Ｘｅ−Ｘｓ）／２
【００４４】
そして、プリントすべき画像のセンター位置の補正量ｄｘは、シートセンター実際位置Ｐ１とプリントエンジン１０ａ（具体的には、インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）の基準センター位置ＣＰｐと、ラインセンサー３１の基準センター位置ＣＰｓに基づき、次式で表される。
【００４５】
ｄｘ＝（Ｐ１−ＣＰｓ）＋ｄＰ
【００４６】
ただし、ｄＰ＝（ＣＰｓ−ＣＰｐ）
【００４７】
ここで、（Ｐ１−ＣＰｓ）は、ラインセンサー３１の基準センター位置ＣＰｓからのシートセンター実際位置Ｐ１のズレ量であり、プリントシートごとに検出される。
【００４８】
さらに、ｄＰは、ラインセンサー３１の基準センター位置ＣＰｓとプリントエンジン１０ａの基準センター位置ＣＰｐとのズレ量（つまり、上述の基準ズレ量）であり、基準ズレ量データ４３ａにより示される。基準ズレ量データ４３ａにおけるこのズレ量ｄＰは、テストチャートによる調整作業によって更新される。
【００４９】
図５は、テストチャートのおもて面および裏面にプリントされるスケール画像の一例を示す図である。図６は、図５におけるスケール画像の拡大図である。図７は、おもて面および裏面にスケール画像がプリントされたテストチャートの拡大透視図である。
【００５０】
具体的には、制御部５１は、（ａ）テストチャート１２１用のプリントシート１０１，１０２のおもて面および裏面のそれぞれに、例えば図５および図６に示すような、副走査方向の複数の位置において主走査方向の位置が互いに異なり副走査方向に平行な複数の線分画像１３１ａを目盛り画像１３１ｂごとに備えるスケール画像１３１をプリントエンジン１０ａでプリントし、（ｂ）例えば図７に示すように、そのおもて面のスケール画像１３１の線分画像１３１ａとその裏面のスケール画像１３１の線分画像１３１ａとが互いに一致する目盛り画像１３１ｂに基づいて特定される、プリントエンジン１０ａの基準センター位置ＣＰｐとラインセンサー３１の基準センター位置Ｃｐｓとのズレを低減させるようにプリントすべき画像のセンター位置を移動させる。図７に示す場合では、数値「＋２」の目盛り画像１３１ｂにおいて、おもて面のスケール画像１３１の線分画像１３１ａと裏面のスケール画像１３１の線分画像１３１ａとが互いに一致している。
【００５１】
ここで、スケール画像１３１の線分画像１３１ａは、目盛り画像１３１ｂごとに、所定画素数（例えば１画素）ずつ主走査方向にずれた位置に配置されており、線分画像１３１ａの中心が副走査方向に対して斜めの直線上に位置するように配置されている。例えば、線分画像１３１ａは、所定画素幅（例えば１画素幅）の細線画像とされる。
【００５２】
また、各目盛り画像１３１ｂは、線分画像１３１ａに直角に交差する、主走査方向に対して平行な線分画像であって、各目盛り画像１３１ｂには、目盛り画像１３１ｂの副走査方向の位置に対応する数値が付与されており、プリントエンジン１０ａの基準センター位置ＣＰｐとラインセンサー３１の基準センター位置ＣＰｓとが互いに一致している場合に、おもて面と裏面とで一致する線分画像１３１ａに対して、数値「０」が付され、他の線分画像１３１ａについては、その数値「０」の線分画像１３１ａからの距離（副走査方向における距離）に応じた数値（例えば、図６における「＋１」、「＋２」、「−１」、「−２」など）が付与される。
【００５３】
なお、主走査方向における線分画像１３１ａの間隔（つまり、上述の所定画素数）、並びに線分画像１３１ａおよび目盛り画像１３１ｂの対の数は、検出すべき基準ズレ量の検出精度および検出範囲に応じて決定される。
【００５４】
また、プリントエンジン１０ａは、手動両面プリントで、上述のスケール画像１３１をおもて面および裏面にそれぞれプリントする。
【００５５】
図８は、図５および図６に示すスケール画像がプリントシートにプリントされる位置について説明する図である。
【００５６】
基準ズレ量ｄＰを考慮せずに、プリントすべき画像のセンター位置を、ラインセンサー３１の基準センターＣＰｓに一致させた場合、図８に示すように、主走査方向において、プリントシート１０１，１０２のセンター位置から基準ズレ量ｄＰだけずれた位置を中心として、画像がプリントされてしまう。したがって、スケール画像１３１をおもて面および裏面にプリントする際も、同様に、基準ズレ量ｄＰのズレが互いに逆方向に発生し、おもて面にプリントされたスケール画像１３１の位置と裏面にプリントされたスケール画像１３１の位置との相対的なズレは、２×ｄＰとなる。これにより、テストチャート１２１を透視して、おもて面にプリントされたスケール画像１３１と裏面にプリントされたスケール画像１３１とを光学的に重ねて観測すると、おもて面にプリントされたスケール画像１３１と裏面にプリントされたスケール画像１３１とが交差する位置（つまり、上述の線分画像１３１ａが一致する位置）が、副走査方向において、基準ズレ量ｄＰに対応するズレ量ｄｍだけずれる。
【００５７】
したがって、このズレ量ｄｍを示す目盛り画像１３１ｂの数値（図７に示す例では、「＋２」）が、ユーザーによって視認され、操作パネル４２で入力されることで、制御部５１は、その入力された目盛り画像１３１ｂの数値に基づいて基準ズレ量ｄＰを特定する。なお、この数値と基準ズレ量ｄＰとの関係は線形であるので、所定の一次式に従って、目盛り画像１３１ｂの数値から基準ズレ量ｄＰが計算される。
【００５８】
例えば、ユーザーは、ライトボックスなどを使用して、図７に示すように、裏面のスケール画像１３１を透かして、おもて面のスケール画像１３１とともに視認し、線分画像１３１ａが一致する目盛り画像１３１ｂを特定し、その目盛り画像１３１ｂに付されている数値を特定する。
【００５９】
また、この実施の形態では、制御部５１は、（ａ）自動センタリング機能として基準ズレ量データ４３ａの示す基準ズレ量ｄＰだけスケール画像１３１を主走査方向に沿って移動させて、プリントシート１０１，１０２のおもて面および裏面のそれぞれにおいてプリントエンジン１０ａにプリントさせ、（ｂ）プリントエンジン１０ａの基準センター位置ＣＰｐとラインセンサー３１の基準センター位置ＣＰｓとの現時点のズレを（現時点の基準ズレ量に）加算することで基準ズレ量データ４３ａを更新する。
【００６０】
つまり、現時点の基準ズレ量データ４３ａの示す基準ズレ量を考慮してスケール画像１３１がプリントされるため、基準ズレ量データ４３ａの示す基準ズレ量からの変動量が、基準ズレ量として検出されるため、検出された基準ズレ量を加算することで、基準ズレ量データ４３ａの示す基準ズレ量が、現時点の基準ズレ量を示すようになる。
【００６１】
次に、実施の形態１に係る画像形成装置の動作について説明する。
【００６２】
制御部５１は、所定のユーザー操作を操作パネル４２で検出すると、センター位置調整を以下のように実行する。
【００６３】
制御部５１は、上述の自動センタリング機能をオンにして、画像出力部４１に、テストチャート１２１のおもて面のスケール画像１３１のプリントを実行させる。つまり、このとき、制御部５１は、現時点（つまり、調整前）の基準ズレ量データ４３ａおよびラインセンサー３１におけるセンター位置ズレ（Ｐ１−ＣＰｓ）に基づいて、上述の補正量ｄｘを特定し、特定した補正量ｄｘだけ、スケール画像１３１を主走査方向において移動させてプリントエンジン１０ａにプリントさせる。
【００６４】
次に、制御部５１は、テストチャート１２１（おもて面のプリントが完了したプリントシート１０１，１０２）のセットをユーザーに促す指示画面を操作パネル４２に表示する。
【００６５】
ユーザーは、テストチャート１２１を、所定の向きで所定の給紙トレイなどにセットし、所定のユーザー操作を行う。
【００６６】
制御部５１は、そのユーザー操作を操作パネル４２で検出すると、上述の自動センタリング機能をオンにして、画像出力部４１に、テストチャート１２１の裏面のスケール画像１３１のプリントを実行させる。つまり、このとき、制御部５１は、現時点（つまり、調整前）の基準ズレ量データ４３ａおよびラインセンサー３１におけるセンター位置ズレ（Ｐ１−ＣＰｓ）に基づいて、上述の補正量ｄｘを特定し、特定した補正量ｄｘだけ、スケール画像１３１を主走査方向において移動させてプリントエンジン１０ａにプリントさせる。
【００６７】
その後、制御部５１は、テストチャート１２１から読み取られる上述の目盛りの数値の入力をユーザーに促す入力画面を操作パネル４２に表示する。
【００６８】
ユーザーは、テストチャート１２１においておもて面と裏面とで一致している線分画像１３１ａを特定し、その線分画像１３１ａの目盛り画像１３１ｂの数値を読み取り、操作パネル４２を操作して、その数値を入力する。
【００６９】
制御部５１は、その入力された数値を操作パネル４２で検出すると、その数値に基づいて現時点のズレ量を検出し、検出したズレ量を基準ズレ量データ４３ａの値に加算して、基準ズレ量データ４３ａを更新する。
【００７０】
このようにして、基準ズレ量の調整が行われる。
【００７１】
その後、制御部５１は、調整後の基準ズレ量を使用して、プリントシートごとに上述の補正量を特定し、プリントすべき画像の主走査方向における位置を、その補正量だけ移動させて、プリントエンジン１０ａにプリントさせる。
【００７２】
以上のように、上記実施の形態１によれば、プリントエンジン１０ａは、プリントすべき画像をプリントシート上に物理的にプリントする。シート搬送部１０ｂは、プリントシートを搬送する。ラインセンサー３１は、プリントシート１０１，１０２の搬送方向の垂直方向に沿って配置され、プリントシート１０１，１０２の両端エッジの位置を検出する。制御部５１は、（ａ）ラインセンサー３１によって検出されたプリントシート１０１，１０２の両端エッジの位置に基づきプリントシート１０１，１０２のセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）シートセンター実際位置との差に基づいてプリントすべき画像のセンター位置を調整する。さらに、制御部５１は、（ａ）テストチャート１２１用のプリントシート１０１，１０２のおもて面および裏面のそれぞれに、副走査方向の複数の位置において主走査方向の位置が互いに異なり副走査方向に平行な複数の線分画像１３１ａを目盛り画像１３１ｂごとに備えるスケール画像１３１をプリントエンジン１０ａでプリントし、（ｂ）おもて面のスケール画像１３１の線分画像１３１ａと裏面のスケール画像１３１の線分画像１３１ａとが互いに一致する目盛り画像１３１ｂに基づいて特定される、プリントエンジン１０ａの基準センター位置ＣＰｐとラインセンサー３１の基準センター位置ＣＰｓとのズレに起因するプリントすべき画像のズレを低減させるように、プリントすべき画像のセンター位置を移動させる。
【００７３】
これにより、プリントエンジン１０ａとラインセンサー３１とのセンター位置のズレを考慮してプリントシート上に形成すべき画像の移動させるため、比較的低コストで、プリントシート１０１，１０２のセンター位置とプリントシート上に形成される画像のセンター位置との間のズレが効果的に低減される。
【００７４】
実施の形態２．
【００７５】
実施の形態１では、プリントシート１０１，１０２の搬送系の基準センター位置に対して、プリントエンジン１０ａの基準センター位置にズレが生じていない場合について説明しており、プリントシート１０１，１０２の搬送系の基準センター位置に対して、プリントエンジン１０ａの基準センター位置にズレが生じている場合には、そのズレの量を併せて考慮する必要がある。実施の形態２では、当該ズレの量が測定され、そのズレの量だけ、実施の形態１でのプリントすべき画像の位置の補正量が調整される。
【００７６】
実施の形態２では、制御部５１は、（ａ）自動センタリング機能を行わずにスケール画像１３１をプリントシート１０１，１０２においてプリントエンジン１０ａにプリントさせ、（ｂ）自動センタリング機能を行わずにプリントされたスケール画像１３１に基づいて特定される、プリントエンジン１０ａの基準センター位置ＣＰｐとプリントシート１０１，１０２の搬送系の基準センター位置ＣＰｔとのズレだけ、プリントエンジン１０ａの基準センター位置ＣＰｐを補正する。プリントエンジン１０ａの基準センター位置ＣＰｐが補正されることで、上述の補正量が調整される。
【００７７】
図９は、プリントシート１０１，１０２の搬送系の基準センター位置ＣＰｔに対するプリントエンジン１０ａの基準センター位置ＣＰｐのズレについて説明する図である。図９に示すように、プリントシート１０１，１０２のセンター位置が、プリントシート１０１，１０２の搬送系の基準センター位置ＣＰｔとなる。
【００７８】
例えば、ユーザーは、スケール画像１３１における特定の線分画像１３１ａと、線分画像１３１ａに平行なプリントシート１０１，１０２の辺（エッジ）との間の距離を測定し、その距離、あるいは、その測定した距離と所定の基準値（つまり、当該ズレがない場合の距離）との差を、操作パネル４２を操作して入力する。その距離が入力された場合には、制御部５１は、その入力された距離から上述の差を計算する。そして、制御部５１は、その入力あるいは計算された差を当該ズレの量ｄＴとする。なお、その差が物理単位で得られた場合には、プリント解像度に基づいて、その差を画素数に変換するようにしてもよい。
【００７９】
なお、実施の形態２に係る画像形成装置のその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００８０】
以上のように、上記実施の形態２によれば、プリントエンジン１０ａと搬送系とのセンター位置のズレを考慮してプリントシート上に形成すべき画像の移動させるため、比較的低コストで、プリントシート１０１，１０２のセンター位置とプリントシート１０１，１０２上に形成される画像のセンター位置との間のズレが効果的に低減される。
【００８１】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【００８２】
例えば、上記実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、インクジェット方式のプリントエンジンであるが、電子写真方式などの他のプリントエンジンでもよい。
【００８３】
また、上記実施の形態では、給紙カセット２０−１，２０−２が２つであるが、３つ以上でも１つでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、例えば、プリンター、複合機などの画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０  画像形成装置
１０ａ  プリントエンジン
１０ｂ  シート搬送部
３１  ラインセンサー
４３  記憶装置
４３ａ  基準ズレ量データ
５１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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