(57)【要約】【課題】ウィンド部材の曇りの発生を低減したり、ウィンド部材の曇りを除去したりするのに有利な車両を提供する。【解決手段】車両の外表面の一部を形成するウィンド部材と、前記車両の車室に設けられ、前記ウィンド部材を介して前記車両の周辺環境を検出する検出部と、前記ウィンド部材の前記車室側の面に設けられ、前記ウィンド部材に発生する曇りを低減する防曇層と、前記防曇層の状態に関する状態情報を取得する取得部と、前記ウィンド部材の前記車室側の面を加熱する加熱部と、前記取得部で取得された前記状態情報に基づいて、前記加熱部を制御する制御部と、を有することを特徴とする車両を提供する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外表面の一部を形成するウィンド部材と、
前記車両の車室に設けられ、前記ウィンド部材を介して前記車両の周辺環境を検出する検出部と、
前記ウィンド部材の前記車室側の面に設けられ、前記ウィンド部材に発生する曇りを低減する防曇層と、
前記防曇層の状態に関する状態情報を取得する取得部と、
前記ウィンド部材の前記車室側の面を加熱する加熱部と、
前記取得部で取得された前記状態情報に基づいて、前記加熱部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする車両。
【請求項２】
前記防曇層は、前記ウィンド部材の前記車室側の面において、前記検出部による前記周辺環境の検出領域と重なる領域に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記状態情報は、前記防曇層が曇っているか否かを示す情報を含み、
前記制御部は、前記防曇層が曇っていることを示す情報を前記状態情報が含んでいる場合に、前記加熱部が前記ウィンド部材の前記車室側の面を加熱するように前記加熱部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両。
【請求項４】
前記状態情報は、前記防曇層の湿度又は温度の少なくとも一方を示す情報を含み、
前記取得部は、前記情報から前記防曇層が曇るか否かを予測する予測部を含み、
前記制御部は、前記予測部により前記防曇層が曇ると予測された場合に、前記加熱部が前記ウィンド部材の前記車室側の面を加熱するように前記加熱部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両。
【請求項５】
前記取得部は、前記防曇層の湿度又は温度の少なくとも一方を計測するセンサを含むことを特徴とする請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記検出部は、前記ウィンド部材を介して前記車両の前方を撮像して画像を取得するカメラを含み、
前記取得部は、前記状態情報として前記カメラで取得された前記画像を取得し、前記画像から前記防曇層が曇っているか否かを判定し、
前記制御部は、前記防曇層が曇っていると前記取得部が判定した場合に、前記加熱部が前記ウィンド部材の前記車室側の面を加熱するように前記加熱部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両。
【請求項７】
前記防曇層は、鉛直方向において、前記加熱部よりも上方に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の車両。
【請求項８】
前記ウィンド部材の前記車室側の面に取り付けられ、前記検出部及び前記加熱部を固定する固定部材を更に有し、
前記固定部材は、前記防曇層の鉛直方向下側で前記防曇層と重なる部分を含み、
前記加熱部は、前記部分を挟んで前記防曇層の反対側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の車両。
【請求項９】
前記車室の空調を行う空調部を更に有し、
前記空調部は、前記ウィンド部材に沿う気流が形成されるように、前記空調を行うための気体を前記車室に供給する供給口を含み、
前記加熱部は、前記気流の方向において前記供給口と前記防曇層との間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の外界（周辺環境）を光学的に検出する検出装置（カメラ）を備え、かかる検出装置で検出された外界の情報に基づいて運転を支援する車両が注目されている。検出装置は、一般的には、ウィンドシールド（ウィンド部材）の内側（車室）に設けられ、ウィンドシールドを介して車両の外界を検出する。このような車両では、ウィンドシールドの曇り（結露、霜、凍結など）が発生すると、検出装置による外界の検出精度の低下や検出エラーを招いてしまう。
【０００３】
そこで、ウィンドシールドの曇りの発生を低減するために、ウィンドシールドに防曇層（防曇フィルムや防曇コーティング）を設ける技術が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１は、検出装置の検出領域（視野）に防曇層を設けるとともに、検出装置の検出領域外に防曇層よりも結露しやすい結露部を設けることを開示している。特許文献１に開示された技術によれば、防曇層による吸湿よりも結露部による結露を優先させることで、ウィンドシールドの曇りの原因となる水分を結露部に集中させて防曇層で吸収される水分量を減少させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１２２６３４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、防曇層を設けてない領域、即ち、結露部に水分を留めているため、かかる水分が車両の走行中に垂れてくる可能性があり、ウィンドシールドの曇りの発生を低減する技術として改善の余地がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、ウィンド部材の曇りの発生を低減したり、ウィンド部材の曇りを除去したりするのに有利な車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、車両の外表面の一部を形成するウィンド部材と、前記車両の車室に設けられ、前記ウィンド部材を介して前記車両の周辺環境を検出する検出部と、前記ウィンド部材の前記車室側の面に設けられ、前記ウィンド部材に発生する曇りを低減する防曇層と、前記防曇層の状態に関する状態情報を取得する取得部と、前記ウィンド部材の前記車室側の面を加熱する加熱部と、前記取得部で取得された前記状態情報に基づいて、前記加熱部を制御する制御部と、を有することを特徴とする車両が提供される。
【０００８】
本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される実施形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【０００９】
以上述べた通り、本発明によれば、ウィンド部材の曇りの発生を低減したり、ウィンド部材の曇りを除去したりするのに有利な車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一側面としての車両の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一側面としての車両の構成を示す概略図である。
【図３】図１及び図２に示す車両に設けられた光学装置の構成を説明するための図である。
【図４】図１及び図２に示す車両に設けられた光学装置の構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１２】
図１及び図２は、本発明の一側面としての車両１の構成を示す概略図である。図１は、車両１の側面図を示し、図２は、車両１の正面図を示している。車両１は、例えば、４ドアのセダンタイプの四輪自動車である。但し、本発明は、セダンタイプ以外の四輪自動車や他の種類の車両にも適用可能である。なお、各図において、座標軸Ｘは、車両の前後方向を示し、座標軸Ｙは、車両１の車幅方向を示し、座標軸Ｚは、車両１の上下方向（鉛直方向）を示している。
【００１３】
車両１は、図１に示すように、前部１ａ、中部１ｂ及び後部１ｃに大別される。前部１ａには、例えば、エンジンやトランスミッションなどの駆動ユニットや車室の空調を行う空調部３が収容される。前部１ａは、内部の収容空間を覆う外装（外表面）としてフロントフード４を備えている。フロントフード４とウィンドシールド５との間のカウルには、ワイパーの基部やベンチレーターの吸気口が設けられている。車両１の前部１ａにおいて、フロントフード４の下方には、衝突の衝撃を和らげて吸収するための緩衝部としてフロントバンパー６が設けられている。中部１ｂは、車室（客室）を構成する。後部１ｃは、例えば、トランクを構成する。
【００１４】
ウィンドシールド５は、フロントフード４の上方に設けられ、車両１の外表面の一部を形成するウィンド部材である。ウィンドシールド５は、外部との隔壁として機能するとともに運転者（ユーザ）の視界を確保するために、外部からの衝撃や風雨に対して優れた耐久性を有する透光性材料、例えば、ガラスや樹脂などで構成される。
【００１５】
空調部３は、当業界で周知のいかなる技術をも適用可能である。空調部３は、例えば、エバポレータ、コンプレッサ、コンデンサ、冷媒の流路を形成する管、かかる管に設けられた各種バルブなどを含む。また、空調部３は、所定の気流を発生させるブロアファン、ブロアファンを駆動するファンモータ、空調を行うための気体を加熱するヒータコアなどを含む。
【００１６】
空調部３は、空調を行うための気体を車室に供給する供給口として、デフロスタダクト３１と、エアコンディショナダクト（不図示）とを含む。デフロスタダクト３１は、主に、ウィンドシールド５の曇りの除去やウィンドシールド５に発生する曇りを低減（抑制）する（防曇）ために用いられる。デフロスタダクト３１は、例えば、ダッシュボードパネルの上面のウィンドシールド５の近傍に設けられ、ウィンドシールド５に沿って下方から上方に向かう気流が形成されるように、ウィンドシールド５に対して空調を行うための気体を送出する又は吹き付ける。エアコンディショナダクトは、主に、車室の空調（温度調整）に用いられる。エアコンディショナダクトは、例えば、ダッシュボードパネルの前面などに設けられ、運転者やその周辺に向けて空調を行うための気体を送出する又は吹き付ける。
【００１７】
ウィンドシールド５の車室側の面には、図２に示すように、ウィンドシールド５に発生する曇りを低減する防曇層８が設けられている。防曇層８は、車室内の水分（特に、ウィンドシールド５の近傍に存在する水分）を吸収する吸湿性を有する透光性材料からなる。防曇層８は、防曇フィルムをウィンドシールド５に貼り付けることで構成してもよいし、上述した特性を有する材料をウィンドシールド５にコーティングすることで構成してもよい。
【００１８】
車両１は、図２に示されるように、車両１の車室に設けられた光学装置７を有する。図３及び図４を参照して、光学装置７の構成について具体的に説明する。図３は、光学装置７の構成を示す正面図であり、図４は、光学装置７の構成を示す側面断面図である。光学装置７は、検出部７１と、固定部材７２と、加熱部７３とを含む。
【００１９】
検出部７１は、車両１の車室に設けられ、防曇層８及びウィンドシールド５を介して車両１の外界（周辺環境）を検出する外界検出装置として機能する。検出部７１は、例えば、防曇層８及びウィンドシールド５を介して車両１の前方を撮像して画像を取得するカメラを含む。
【００２０】
固定部材７２は、接着剤などによってウィンドシールド５の車室側の面に取り付けられ、車両１に対して検出部７１及び加熱部７３を固定するためのブラケットである。固定部材７２は、図４に示すように、ウィンドシールド５の車室側の面に近接して検出部７１が配置されるように、検出部７１を固定する。また、固定部材７２は、図４に示すように、防曇層８の鉛直方向下側で防曇層８と重なる（オーバーラップする）部分７２Ａを含み、かかる部分７２Ａを挟んで防曇層８の反対側に加熱部７３が配置されるように、加熱部７３を固定する。なお、防曇層８は、少なくとも、ウィンドシールド５の車室側の面において、検出部７１の視野（検出部７１による外界の検出領域）と重なる（オーバーラップする）領域に設けられている。これにより、検出部７１の視野に対応するウィンドシールド５の領域に発生する曇りを低減することが可能となり、検出部７１の視野を確保することができる。また、固定部材７２には、図３に示すように、検出部７１の位置に応じて、検出部７１に迷光が入射する（検出部７１で迷光が検出される）ことを防止するための迷光防止構造７２Ｂが形成されていてもよい。
【００２１】
加熱部７３は、例えば、電熱線と、電熱線に通電して熱を発生させるヒータドライバなどを含むヒータで構成され、固定部材７２の部分７２Ａを介して、ウィンドシールド５及び防曇層８を加熱する。このように、加熱部７３によってウィンドシールド５及び防曇層８を加熱することで、ウィンドシールド５の曇りを除去したり、ウィンドシールド５に発生する曇りを低減したりすることが可能となる。
【００２２】
制御部９は、ＣＰＵやメモリなどを含むＥＣＵ（電子制御ユニット）であって、所定のプログラムに従って車両１の各部を統括的に制御する。なお、制御部９には、ＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などを用いてもよい。制御部９の機能は、ハードウェア及びソフトウェアのいずれによっても実現可能である。
【００２３】
ここで、図４に示すように、固定部材７２の部分７２Ａとウィンドシールド５の車室側の面との間には微小な間隙が形成されている。換言すれば、固定部材７２とウィンドシールド５の車室側の面との間に規定される空間ＳＰは、厳密な密閉空間ではなく、車室と連通している空間である。このような空間ＳＰでは、気体が停滞しやすいため、防曇層８を設けていたとしても、車両１の環境（温度及び湿度）によっては、ウィンドシールド５、具体的には、検出部７１の視野に対応するウィンドシールド５の領域に曇りが生じてしまう場合がある。また、防曇層８が多量の水分を吸収し（即ち、吸収限界を超えて）、その吸湿性が低下してしまう場合もある。
【００２４】
そこで、本実施形態では、防曇層８の状態に関する状態情報を取得し、かかる状態情報に基づいて、加熱部７３によるウィンドシールド５及び防曇層８の加熱を制御する。
【００２５】
具体的には、車両１には、図４に示すように、防曇層８の状態に関する状態情報を取得する取得部１０が設けられている。取得部１０は、本実施形態では、センサ１０１と、予測部１０２とを含む。センサ１０１は、防曇層８又は防曇層８の近傍に設けられた温度計や湿度計を含み、防曇層８の状態に関する状態情報として、防曇層８の湿度又は温度の少なくとも一方を計測して防曇層８の湿度又は温度の少なくとも一方を示す情報を取得する。予測部１０２は、ＣＰＵやメモリなどを含み、センサ１０１で取得された防曇層８の湿度又は温度の少なくとも一方を示す情報から、防曇層８の湿度又は温度の少なくとも一方と防曇層８に発生する曇りの度合いとの関係を示すテーブルなどを参照して、防曇層８が曇るか否かを予測する。そして、制御部９は、予測部１０２によりウィンドシールド５が曇ると予測された場合に、加熱部７３がウィンドシールド５（の車室側の面）を加熱するように加熱部７３を制御する。このように、ウィンドシールド５が曇ると予測されたときに、ウィンドシールド５を加熱することで、ウィンドシールド５に設けられた防曇層８に曇りが発生することを効率的に低減（防止）することができ、検出部７１の視野を確保して検出部７１による外界の検出性能を維持することができる。また、防曇層８の状態に基づいて加熱部７３によるウィンドシールド５及び防曇層８の加熱を制御することで、防曇層８の状態に応じた加熱が可能となり、加熱部７３の過度な使用を防止し、検出部７１に対する熱影響を低減することができる。
【００２６】
また、防曇層８の状態に関する状態情報は、防曇層８の湿度又は温度の少なくとも一方を示す情報に限定されるものではなく、防曇層８が曇るか否かを予測することが可能な情報であればよい。更に、防曇層８の状態に関する状態情報は、防曇層８が曇っているか否かを示す情報であってもよい。この場合、取得部１０（予測部１０２）は、例えば、検出部７１で取得された画像、即ち、防曇層８及びウィンドシールド５を介して車両１の前方を撮像して取得された画像から防曇層８が曇っているか否かを判定する。かかる判定には、パターンマッチング法が用いられる。具体的には、防曇層８が曇っていない場合に、検出部７１によって防曇層８及びウィンドシールド５を介して車両１の前方を撮像して予め取得された画像を基準画像とし、かかる基準画像と、現在の画像（例えば、車両１の走行中などに検出部７１で取得された画像）とを比較することで、防曇層８が曇っているか否かを判定する。そして、制御部９は、防曇層８が曇っていると取得部１０が判定した場合に、加熱部７３がウィンドシールド５（の車室側の面）を加熱するように加熱部７３を制御する。このように、防曇層８が曇っているときに、ウィンドシールド５を加熱することで、防曇層８の曇りを効率的に除去することができ、検出部７１の視野を確保して検出部７１による外界の検出性能を維持することができる。
【００２７】
また、本実施形態では、防曇層８は、図４に示すように、車両１の上下方向（鉛直方向）において、加熱部７３よりも上方に設けられている。従って、空間ＳＰにおいて、加熱部７３によって加熱された（暖められた）空気が上昇していく過程で、かかる空気によって防曇層８が加熱される。これにより、防曇層８に吸収された水分が除去され（蒸発し）、防曇層８の吸湿性を回復させることができる。
【００２８】
また、加熱部７３は、図４に示すように、車両１の上下方向（鉛直方向）において、検出部７１よりも下方、且つ、上述したように、固定部材７２の防曇層８と対向する部分７２Ａを挟んで防曇層８の反対側に配置されている。換言すれば、加熱部７３は、検出部７１の視野を避けて配置されている。従って、加熱部７３は、検出部７１の視野を妨げることなく、ウィンドシールド５及び防曇層８を加熱することができる。
【００２９】
また、加熱部７３は、ウィンドシールド５に沿って下方から上方に向かう気流ＡＲ（図４参照）の方向において、デフロスタダクト３１と防曇層８との間に配置されているとよい。デフロスタダクト３１は、上述したように、ウィンドシールド５に沿って下方から上方に向かう気流ＡＲが形成されるように、ウィンドシールド５に対して空調を行うための気体を送出する又は吹き付ける。従って、デフロスタダクト３１から供給される気体は、防曇層８に到達する前に加熱部７３によって加熱された固定部材７２によって加熱されることになるため、ウィンドシールド５及び防曇層８を更に効率的に加熱することが可能となり、防曇層８の曇りの発生を抑制したり、防曇層８の曇りを除去したりする上で有利となる。
【００３０】
＜実施形態のまとめ＞
１．  上述の実施形態の車両（例えば、１）は、
車両の外表面の一部を形成するウィンド部材（例えば、５）と、
前記車両の車室に設けられ、前記ウィンド部材を介して前記車両の周辺環境を検出する検出部（例えば、７１）と、
前記ウィンド部材の前記車室側の面に設けられ、前記ウィンド部材に発生する曇りを低減する防曇層（例えば、８）と、
前記防曇層の状態に関する状態情報を取得する取得部（例えば、１０）と、
前記ウィンド部材の前記車室側の面を加熱する加熱部（例えば、７３）と、
前記取得部で取得された前記状態情報に基づいて、前記加熱部を制御する制御部（例えば、９）と、
を有することを特徴とする。
【００３１】
この実施形態によれば、防曇層に曇りが発生することを効率的に低減（防止）したり、防曇層の曇りを効率的に除去したりすることができ、検出部の視野を確保して検出部による車両の周辺環境（外界）の検出性能を維持することができる。また、防曇層の状態に応じた加熱が可能となり、加熱部の過度な使用を防止し、検出部に対する熱影響を低減することができる。
【００３２】
２．  上述の車両（例えば、１）では、
前記防曇層（例えば、８）は、前記ウィンド部材（例えば、５）の前記車室側の面において、前記検出部（例えば、７１）による前記周辺環境の検出領域と重なる領域に設けられていることを特徴とする。
【００３３】
この実施形態によれば、検出部による周辺環境の検出領域に対応する防曇層の領域に発生する曇りを抑制することが可能となり、検出部による周辺環境の検出領域を確保することができる。
【００３４】
３．  上述の車両（例えば、１）では、
前記状態情報は、前記防曇層（例えば、８）が曇っているか否かを示す情報を含み、
前記制御部（例えば、９）は、前記防曇層が曇っていることを示す情報を前記状態情報が含んでいる場合に、前記加熱部（例えば、７３）が前記ウィンド部材の前記車室側の面を加熱するように前記加熱部を制御することを特徴とする。
【００３５】
この実施形態によれば、防曇層の曇りを効率的に除去することができ、検出部による周辺環境の検出性能を維持することができる。
【００３６】
４．  上述の車両（例えば、１）では、
前記状態情報は、前記防曇層（例えば、８）の湿度又は温度の少なくとも一方を示す情報を含み、
前記取得部（例えば、１０）は、前記情報から前記防曇層が曇るか否かを予測する予測部（例えば、１０２）を含み、
前記制御部（例えば、９）は、前記予測部により前記防曇層が曇ると予測された場合に、前記加熱部（例えば、７３）が前記ウィンド部材の前記車室側の面を加熱するように前記加熱部を制御することを特徴とする。
【００３７】
この実施形態によれば、防曇層の湿度又は温度の少なくとも一方に応じて、防曇層の曇りを効率的に除去することができ、検出部による周辺環境の検出性能を維持することができる。
【００３８】
５．  上述の車両（例えば、１）では、
前記取得部（例えば、１０）は、前記防曇層（例えば、８）の湿度又は温度の少なくとも一方を計測するセンサ（例えば、１０１）を含む。
【００３９】
６．  上述の車両（例えば、１）では、
前記検出部（例えば、７１）は、前記ウィンド部材（例えば、５）を介して前記車両の前方を撮像して画像を取得するカメラを含み、
前記取得部（例えば、１０）は、前記状態情報として前記カメラで取得された前記画像を取得し、前記画像から前記防曇層が曇っているか否かを判定し、
前記制御部（例えば、９）は、前記防曇層が曇っていると前記取得部が判定した場合に、前記加熱部（例えば、７３）が前記ウィンド部材の前記車室側の面を加熱するように前記加熱部を制御することを特徴とする。
【００４０】
この実施形態によれば、カメラで取得された画像に応じて、防曇層の曇りを効率的に除去することができ、検出部による周辺環境の検出性能を維持することができる。
【００４１】
７．  上述の車両（例えば、１）では、
前記防曇層（例えば、８）は、鉛直方向において、前記加熱部（例えば、７３）よりも上方に設けられていることを特徴とする。
【００４２】
この実施形態によれば、加熱部７３によって加熱された（暖められた）空気が上昇していく過程で、かかる空気によって防曇層が加熱され、防曇層に吸収された水分が除去され（蒸発し）、防曇層の吸湿性を回復させることができる。
【００４３】
８．  上述の車両（例えば、１）では、
前記ウィンド部材（例えば、５）の前記車室側の面に取り付けられ、前記検出部（例えば、７１）及び前記加熱部（例えば、７３）を固定する固定部材（例えば、７２）を更に有し、
前記固定部材は、前記防曇層（例えば、８）の鉛直方向下側で前記防曇層と重なる部分（例えば、７２Ａ）を含み、
前記加熱部は、前記部分を挟んで前記防曇層の反対側に配置されていることを特徴とする。
【００４４】
この実施形態によれば、加熱部は、検出部による周辺環境の検出領域を妨げることなく、ウィンド部材及び防曇層を加熱することができる。
【００４５】
９．  上述の車両（例えば、１）では、
前記車室の空調を行う空調部（例えば、３）を更に有し、
前記空調部は、前記ウィンド部材（例えば、５）に沿う気流（例えば、ＡＲ）が形成されるように、前記空調を行うための気体を前記車室に供給する供給口（例えば、３１）を含み、
前記加熱部（例えば、７３）は、前記気流の方向において前記供給口と前記防曇層（例えば、８）との間に配置されていることを特徴とする。
【００４６】
この実施形態によれば、供給口から供給される気体は、防曇層に到達する前に加熱部によって加熱されることになるため、ウィンド部材及び防曇層を更に効率的に加熱することが可能となり、防曇層の曇りの発生を抑制したり、防曇層の曇りを除去したりする上で有利となる。
【００４７】
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。例えば、本実施形態では、ウィンド部材として、ウィンドシールドを例に説明したが、ウィンド部材は、リヤウィンドやサイドウィンドであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１：車両    ５：ウィンドシールド    ８：防曇層    ９：制御部    １０：取得部    ７１：検出部    ７３：加熱部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020163902.tif 000005
【図４】
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