(57)【要約】【課題】複数の移動体をアームの回動により一括に移動させる機構を従来よりも小型にする。【解決手段】一括移動機構１７は、特定の方向Ｍ１に並んだ第一の移動体５０ｙ，５０ｍおよび第二の移動体５０ｃと、第一の移動体５０ｙ，５０ｍから第二の移動体５０ｃに向かって当該第二の移動体５０ｃよりも遠い第一の支点７１０を中心に回動して第一の移動体５０ｙ，５０ｍを移動させる第一のアーム７１と、第二の支点７２０、第二の移動体５０ｃと係合する作用点係合部７２３、および当該第二の支点７２０と当該作用点係合部７２３との間に設けられて第一のアーム７１と係合する力点係合部７２５を有し、第二の支点７２０を中心に第一のアーム７１の回動に伴って回動して第二の移動体５０ｃを移動させる第二のアーム７２と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の方向に並んだ第一の移動体および第二の移動体と、
前記第一の移動体から前記第二の移動体に向かって当該第二の移動体よりも遠い第一の支点を中心に回動して当該第一の移動体を移動させる第一のアームと、
第二の支点、前記第二の移動体と係合する作用点係合部、および当該第二の支点と当該作用点係合部との間に設けられて前記第一のアームと係合する力点係合部を有し、当該第二の支点を中心に前記第一のアームの回動に伴って回動して前記第二の移動体を移動させる第二のアームと、を有する、
ことを特徴とする一括移動機構。
【請求項２】
前記第二の支点は、前記第二の移動体よりも前記第一の支点から遠い位置に設けられている、
請求項１記載の一括移動機構。
【請求項３】
前記第二の支点は、前記特定の方向における第一の移動体と前記第二の移動体との間の位置に設けられている、
請求項２記載の一括移動機構。
【請求項４】
前記第二のアームは、前記第一のアームよりも短い、
請求項１ないし３のいずれかに記載の一括移動機構。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の一括移動機構を備え、
前記特定の方向に間隔をあけて並ぶ互いに平行な４本の転写ローラと、
前記４本の転写ローラを周回する無端ベルト状の転写ベルトと、
前記第一のアームを鋭角度の範囲内で回動させる駆動装置と、を有し、
前記第二の移動体は、前記４本の転写ローラのうちのこれらの配列の一端側から数えた２番目の転写ローラを支持する軸受けであり、
前記第一の移動体は、前記配列の一端側から数えた３番目および４番目の転写ローラをそれぞれ支持する２個の軸受けである、
ことを特徴とする転写装置。
【請求項６】
請求項５に記載の転写装置、および前記転写ベルトを介して前記４本の転写ローラとそれぞれ対峙する４個の感光体を備え、
前記一括移動機構を用いて前記２番目、３番目、および４番目の転写ローラを一括に移動させてこれらの転写ローラと対峙する前記感光体と前記転写ベルトとの圧接と離間とを切り替える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば平行に配列された複数のローラを一括に移動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のタンデム型の画像形成装置は、一列に並ぶ４個の感光体とその配列方向に走行する中間転写ベルトを有している。カラー印刷に際して、４個の感光体を用いてイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの４つの色のトナー像を並行して作成し、中間転写ベルトに順次に重ねて一次転写する。トナー像はその後に中間転写ベルトからシートに二次転写される。
【０００３】
一次転写を行うときには、感光体に中間転写ベルトを圧接する必要がある。また、一次転写を行うとき以外は、感光体と中間転写ベルトとを離間させるのが好ましい。離間させることにより、感光体および中間転写ベルトの摩耗を低減することができる。
【０００４】
このため、画像形成装置は、各感光体に中間転写ベルトを押し付ける４個の転写ローラと、これらの転写ローラの全部または一部を感光体と向き合う方向に移動させる圧接離間機構とを備えている。圧接離間機構は、移動する転写ローラと向き合う感光体の状態を中間転写ベルトと圧接する状態から離間する状態へまたはその逆に切り替える。以下の特許文献１〜４には、複数の転写ローラを一括に移動させる圧接離間機構の構成が開示されている。
【０００５】
特許文献１に記載された画像形成装置は、４本の一次転写ローラー（6a〜6d）の回転軸の両端部を回転可能に支持する一対の支持部材（37a, 37b）と、支持部材（37a, 37b）を中間転写ベルトの進行方向に対し垂直に往復移動させる偏芯カム（77）と、を有する。
【０００６】
特許文献２には、カラー印刷用の３本の一次転写ローラ（14）をそれぞれ支持する３個の支持プレート（76）を駆動プレート（94）のスライド移動により一斉に回動させて、３本の一次転写ローラ（14）を一括に移動させる構成が開示されている。
【０００７】
特許文献３には、フレーム部材（25）を回動させることによって、カラー印刷に用いる３本のカラー１次転写ローラ（16, 17, 18）を一括に移動させる構成が開示されている。
【０００８】
特許文献４には、特許文献３の開示と同様に、ローラ支持板（61）を回動させることによって、３本のカラー用転写ローラ（21, 31, 41）を一括に移動させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−１０６４４２号公報
【特許文献２】特開２００８−３１２３号公報
【特許文献３】特開２０１１−２８１７６号公報
【特許文献４】特開２００７−１６３８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の構成のように複数の転写ローラの共通の支持体を平行移動させる構成では、複数の転写ローラを均等に変位させるのが難しく、感光体と中間転写ベルトとの圧接力および離間の量にばらつきが生じやすい。また、各転写ローラを中間転写ベルトの側に付勢する付勢部材を設ける場合に、これらの付勢部材の付勢力の合計に抗して支持体を移動させることが可能な駆動手段が必要になる。
【００１１】
特許文献２の構成は、駆動プレートと一括に移動させる転写ローラと同数の支持プレート（回動部材）とが必要であるので、部品点数が特許文献３、４の構成よりも多くなってしまう。また、特許文献１の構成と同様に、転写ローラごとに付勢部材を設ける場合に、付勢力の合計に抗して駆動プレートを移動させることが可能な駆動手段が必要になる。
【００１２】
これに対して、特許文献３、４の構成は、複数の転写ローラを均等に変位させるものではないので、部品の寸法その他が関わる機械的精度の要求が特許文献１の構成よりも緩い。また、特許文献２の構成よりも部品点数の低減の観点で有利である。さらに、回動によって複数の転写ローラを移動させるので、１以上の転写ローラよりも回動の支点から遠い位置に力点を選定することにより、てこの作用を利用することができる。つまり、転写ローラごとに付勢部材を設ける場合に、駆動手段に必要な駆動力は、付勢力の合計よりも小さい力になるので、駆動手段のコストダウンを図ることができる。
【００１３】
しかし、特許文献３、４の構成では、移動させる複数の転写ローラのそれぞれの移動量（変位量）が回動の支点に近いほど小さい。このため、圧接離間機構を小型化することができないという問題があった。
【００１４】
詳しくは、転写ローラの移動方向における圧接離間機構の寸法を縮小するために、回動させる部材（アーム）の回動可能な角度を小さくすると、回動の支点に最も近い転写ローラの移動量が小さくなり過ぎて、中間転写ベルトと感光体との離間が不十分になるおそれがある。また、転写ローラの配列方向における圧接離間機構の寸法を縮小するために、アームを短くすると、回動の支点と各転写ローラとの距離が短くなるので、やはり支点に最も近い転写ローラの移動量が小さくなり過ぎてしまう。
【００１５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、複数の移動体をアームの回動により一括に移動させる機構を従来よりも小型にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の実施形態に係る一括移動機構は、特定の方向に並んだ第一の移動体および第二の移動体と、前記第一の移動体から前記第二の移動体に向かって当該第二の移動体よりも遠い第一の支点を中心に回動して当該第一の移動体を移動させる第一のアームと、第二の支点、前記第二の移動体と係合する作用点係合部、および当該第二の支点と当該作用点係合部との間に設けられて前記第一のアームと係合する力点係合部を有し、当該第二の支点を中心に前記第一のアームの回動に伴って回動して前記第二の移動体を移動させる第二のアームと、を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、複数の移動体をアームの回動により一括に移動させる機構を従来よりも小型にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る中間転写ユニットを有する画像形成装置の構成の概要を示す図である。
【図２】中間転写ユニットの構成を示す図である。
【図３】一括移動機構の構成を模式的に示す図である。
【図４】アームどうしを係合するための構造の例を示す図である。
【図５】一括移動機構の変形例の構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る中間転写ユニット９を有する画像形成装置１の構成の概要を示す図である。
【００２０】
画像形成装置１は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ機、イメージリーダなどの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）である。
【００２１】
画像形成装置１は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１Ａ、フラットベッド型のスキャナ１Ｂ、電子写真方式のカラープリンタ１Ｃ、および操作パネル１Ｄなどを備える。
【００２２】
カラープリンタ１Ｃの下端部にシート（記録用の媒体）２０を収容する給紙カセット２４が配置されており、カラープリンタ１Ｃのハウジングの内側に画像形成装置１の全体を制御する制御回路１００が備えられている。
【００２３】
操作パネル１Ｄは、スキャナ１Ｂの前側に配置されている。操作パネル１Ｄは、ユーザによる操作のための画面を表示するタッチパネルディスプレイ、およびジョブの実行開始を指示するためのスタートキーなどを有し、入力操作に応じた信号を出力する。この信号に応じて、制御回路１００により、画像形成装置１の動作が制御される。
【００２４】
自動原稿送り装置１Ａは、原稿トレイにセットされた原稿（シート）をスキャナ１Ｂの読取り位置へ搬送する。
【００２５】
スキャナ１Ｂは、自動原稿送り装置１Ａから搬送されてきたシート状の原稿またはプラテンガラスの上にセットされた各種の原稿から画像を読み取って画像データを生成する。
【００２６】
カラープリンタ１Ｃは、コピー、ネットワークプリンティング（ＰＣプリント）、およびファクシミリ受信などの印刷ジョブにおいて、シート２０の片面または両面にカラーまたはモノクロの画像を形成する。
【００２７】
カラープリンタ１Ｃは、一列に並ぶ４個のイメージングステーション２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋ、プリントヘッド６、および中間転写ユニット９などから構成されるタンデム型のプリンタエンジンを備えている。イメージングステーション２ｙ〜２ｋの配列方向は水平方向である。
【００２８】
イメージングステーション２ｙ〜２ｋは、それぞれ感光体ドラムユニット３、および現像器７などを有している。感光体ドラムユニット３は、トナー像を形成するための筒状の感光体４、感光体４を回転可能に支持するドラム、帯電器、およびクリーナなどを備えている。イメージングステーション２ｙ〜２ｋの基本的な構成は同様である。
【００２９】
以下においてイメージングステーション２ｙ〜２ｋを区別せずに「イメージングステーション２」と記すことがある。反対に、イメージングステーション２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋそれぞれの感光体４を区別して「感光体４ｙ」、「感光体４ｍ」、「感光体４ｃ」、「感光体４ｋ」と記すことがある。
【００３０】
プリントヘッド６は、イメージングステーション２ｙ〜２ｋの配列の下側に配置されている。プリントヘッド６は、イメージングステーション２ｙ〜２ｋのそれぞれに対してパターン露光（潜像形成）を行うためのレーザビームＬＢを射出する。プリントヘッド６において、感光体４の回転軸方向にレーザビームＬＢを偏向する主走査が行われる。この主走査と並行して、感光体４を定速回転させる副走査が行われる。
【００３１】
中間転写ユニット９は、イメージングステーション２の配列の上側に配置されている。中間転写ユニット９は、トナー像の一次転写のための中間転写ベルト１１、イメージングステーション２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋに１本ずつ対応する４本の一次転写ローラ１５ｙ，１５ｍ，１５ｃ，１５ｋ、および圧接離間機構１６などを備えている。
【００３２】
中間転写ベルト１１は、無端ベルト状の被転写体であり、一対の張架ローラ１３，１４の間に巻回されている。中間転写ベルト１１は、一方の張架ローラ１３の回転駆動により回転し、各イメージングステーション２の感光体４に対して走行する。一次転写における走行方向Ｍ１は、イメージングステーション２ｙからイメージングステーション２ｋへ向かう方向である。なお、他方の張架ローラ１４は、中間転写ベルト１１に連れ回りする。
【００３３】
４本の一次転写ローラ１５ｙ〜１５ｋは、感光体４に中間転写ベルト１１を押し付けて転写電圧を印加するための部材として中間転写ベルト１１の内側に配置されており、中間転写ベルト１１を介して感光体４と対峙する。
【００３４】
感光体４と一次転写ローラ１５ｙ〜１５ｋとの走行方向Ｍ１の位置関係は、転写品質が良好となるように個々に最適化される。感光体４の真上に一次転写ローラ１５ｙ〜１５ｋを配置する場合もあるし、真上から走行方向Ｍ１の上流側または下流側にずらすオフセット配置を行う場合もある。オフセット配置における真上からのずれ量、すなわちオフセットは、感光体４の半径よりも十分に小さい値（例えば１０分の１以下）でよく、例えば１〜数ｍｍ程度とされる。
【００３５】
本実施形態において、圧接離間機構１６は、４個のイメージングステーション２ｙ〜２ｋのうちの３個のイメージングステーション２ｙ，２ｍ，２ｃの感光体４に中間転写ベルト１１を圧接させたり当該感光体４から離間させたりするために設けられている。
【００３６】
圧接離間機構１６は、４本の一次転写ローラ１５ｙ〜１５ｋのうち、張架ローラ１４に近い側の３本の一次転写ローラ１５ｙ，１５ｍ，１５ｃを画像形成装置１の上下方向Ｍ４に一括に移動させるように構成されている。構成の詳細を後に述べる。
【００３７】
なお、オフセット配置された一次転写ローラについては、圧接離間機構１６による移動の方向が感光体４と対峙する方向（中心どうしの距離が最短になる方向）に対して僅かに傾斜した方向になる。
【００３８】
カラー印刷モードにおいて、イメージングステーション２ｙ〜２ｋは、帯電・パターン露光・現像を行うことにより、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色のトナー像を並行して形成する。４色のトナー像は、回転中の中間転写ベルト１１に順次に一次転写される。最初にＹのトナー像が転写され、それに重なるようにＭのトナー像、Ｃのトナー像、およびＫのトナー像が順次に転写される。カラー印刷モードにおいては、イメージングステーション２ｙ〜２ｋの全ての感光体４と中間転写ベルト１１とが圧接する。走行方向Ｍ１は、水平方向となる。
【００３９】
モノクロ印刷モードにおいては、４個のイメージングステーション２ｙ〜２ｋのうち、イメージングステーション２ｋによりＫのトナー像が作像される。他のイメージングステーション２ｙ〜２ｃはトナー像を作像しない。モノクロ印刷モードにおいては、イメージングステーション２ｙ〜２ｃの感光体４と中間転写ベルト１１とが離間し、イメージングステーション２ｋの感光体４のみと中間転写ベルト１１とが圧接する。走行方向Ｍ１は、厳密には水平方向に対して若干傾斜した方向となる。ただし、以下の図において、走行方向Ｍ１を便宜的に水平方向として図示する。
【００４０】
一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ２６と対向するとき、下方の給紙カセット２４から取り出されてタイミングローラ２５を経て搬送されてきたシート２０に二次転写される。その後、シート２０は、定着器２７の内部を通って上部の排紙トレイ２９へ送り出される。定着器２７を通過するとき、加熱および加圧によってトナー像がシート２０に定着する。
【００４１】
図２は、中間転写ユニット９の構成を示す図である。図２（Ａ）には、中間転写ユニット９を画像形成装置１に実装したときの姿勢における前方右斜め上から見た構成の概要が一部を切り欠いて示されている。図２（Ｂ）には、中間転写ユニット９における圧接離間機構１６の構成が模式的に示されている。
【００４２】
図２（Ｂ）によく示されるように、中間転写ユニット９は、張架ローラ１３，１４および圧接離間機構１６を支持するフレーム１０を有している。フレーム１０は、中間転写ベルト１１の走行方向Ｍ１に沿う一対の支持基体１０Ａ，１０Ｂと、中間転写ベルト１１の幅方向Ｍ２に沿う連結部材１０Ｃ，１０Ｄとから構成される。
【００４３】
支持基体１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ両端に張架ローラ１３，１４を支持する軸受け部を有した細長い部材である。支持基体１０Ａ，１０Ｂは、中間転写ベルト１１の幅方向Ｍ２の一端側と他端側とに振り分けて配置され、張架ローラ１３，１４を回転可能に支持する。
【００４４】
連結部材１０Ｃ，１０Ｄは、走行方向Ｍ１に離して配置され、張架ローラ１３，１４を平行に保持するように支持基体１０Ａと支持基体１０Ｂとを連結する。
【００４５】
なお、中間転写ベルト１１の幅方向Ｍ２の両端部は、細幅のベルト１２Ａ，１２Ｂを重ねることによって補強されている。
【００４６】
圧接離間機構１６は、一方の支持基体１０Ａに支持される一括移動機構１７Ａ、他方の支持基体１０Ｂに支持される一括移動機構１７Ｂ、およびこれらの一括移動機構１７Ａ，１７Ｂを一斉に回動させる駆動装置としてのカム機構１８を有している。
【００４７】
図２（Ａ）に示されるように、一括移動機構１７Ａは、２個のアーム７１，７２を備えている。
【００４８】
アーム７１は、走行方向Ｍ１における一次転写ローラ１５ｙから一次転写ローラ１５ｃまでの距離よりも長い剛体である。アーム７１として、例えば板金加工により成形された細長い金属板が用いられる。アーム７１は、支持基体１０Ａの外側（一括移動機構１７Ｂから遠い側）の面と対向するよう配置されている。
【００４９】
アーム７２は、アーム７１よりも短い剛体であり、金属、硬質樹脂またはこれらを組み合わせて作製される。アーム７２は、支持基体１０Ａの内側（一括移動機構１７Ｂに近い側）に配置されている。図２（Ａ）では、支持基体１０Ａにより隠れたアーム７２を破線で描いてある。
【００５０】
一括移動機構１７Ｂは、中間転写ベルト１１を幅方向Ｍ２に二等分する仮想の断面を対称面として一括移動機構１７Ａと鏡映対称となるように構成されている。一括移動機構１７Ｂも、一括移動機構１７Ａと同様に２個のアーム７１，７２を備えている。ただし、図２（Ａ）では、一括移動機構１７Ｂのアーム７１，７２のうち、支持基体１０Ｂの内側（一括移動機構１７Ａに近い側）に配置されたアーム７２のみが描かれている。支持基体１０Ｂの外側（一括移動機構１７Ａから遠い側）に配置されたアーム７２は描かれていない。
【００５１】
また、図２（Ａ）では、一次転写ローラ１５ｙと連結部材１０Ｃとの間に配置されたカム軸１８２が描かれている。カム軸１８２は、カム機構１８の構成要素である。
【００５２】
図３は、一括移動機構１７Ａ，１７Ｂの構成を模式的に示す図である。図３では、複数の構成要素を紙面の表裏方向におけるこれらの構成要素どうしの実際の位置関係を反映させることなく、つまり実際には隠れて見えないものも見えるものとして描いている。後述の図５についても同様である。
【００５３】
次に図３を参照して一括移動機構１７Ａ，１７Ｂの構成および動作を説明する。一括移動機構１７Ａ，１７Ｂのそれぞれの構成は基本的には同様であるので、以下において一括移動機構１７Ａ，１７Ｂを区別せずに「一括移動機構１７」と記すことがある。
【００５４】
図３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、一括移動機構１７は、アーム７１、アーム７２、第一の移動体としての軸受け５０ｙ，５０ｍ、および第二の移動体としての軸受け５０ｃを有する。
【００５５】
軸受け５０ｙおよび軸受け５０ｍは、走行方向Ｍ１の下流側から数えた４番目の一次転写ローラ１５ｙおよび３番目の一次転写ローラ１５ｍのそれぞれの回転軸の一端部を支持する。軸受け５０ｃは、同じく２番目の一次転写ローラ１５ｃの回転軸の一端部を支持する。したがって、軸受け５０ｙ，５０ｍおよび軸受け５０ｃは、走行方向Ｍ１にほぼ等間隔に並んでいる。
【００５６】
これらの３個の軸受け５０ｙ，５０ｍ，５０ｃは、走行方向Ｍ１と直交する上下方向Ｍ４の平行移動が可能である。上述のフレーム１０には、軸受け５０ｙ，５０ｍ，５０ｃの平行移動を案内するガイド部が設けられている。
【００５７】
また、一次転写ローラ１５ｋを支持する軸受け５０ｋは、一括移動機構１７による移動の対象ではないが、感光体４ｋに対する圧接力の調整を可能とするために、上下方向Ｍ４の微小移動が可能にフレーム１０により支持されている。
【００５８】
なお、軸受け５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ，５０ｋは、感光体４ｋに対して所望の圧接力を加えるための圧縮ばねなどの付勢部材により個別に常に下方に付勢されている。
【００５９】
一括移動機構１７において、アーム７１は、４個の感光体４ｙ〜４ｋに跨りかつ張架ローラ１３，１４の間に収まる長さを有する。アーム７１は、移動の対象である軸受け５０ｙ，５０ｍ，５０ｃのうちの走行方向Ｍ１における最も下流側の軸受け５０ｃよりも下流側に張り出している。
【００６０】
アーム７１の下流側の端部に、回動の中心となる支点部７１０が設けられている。支点部７１０は、例えばフレーム１０に固定された支軸が貫通する丸穴とすることができる。フレーム１０に支持される軸であってもよい。
【００６１】
アーム７１における軸受け５０ｙと軸受け５０ｍとの間の位置の上端側には、カム機構１８の偏心カム１８１の周面と当接するフランジ部７１８が設けられている。偏心カム１８１は、カム軸１８２に取り付けられており、カム軸１８２と一体に回転する。
【００６２】
また、アーム７１には、軸受け５０ｙ，５０ｍにそれぞれ設けられている係合部５１と係合する係合部７１１，７１２が設けられている。図示の例では、係合部７１１，７１２がピン（凸部）とされ、係合部５１が長穴（凹部）とされている。
【００６３】
さて、アーム７２は、例えば軸受け５０ｍと軸受け５０ｃとの走行方向Ｍ１の距離と同程度の長さを有し、軸受け５０ｃよりも走行方向Ｍ１の上流側の部分が下流側の部分よりも長くなるように配置される。
【００６４】
アーム７２は、回動の中心となる支点部７２０、軸受け５０ｃに設けられている係合部５１と係合する作用点係合部７２３、およびアーム７１に設けられている係合部７１５と係合する力点係合部７２５を有している。
【００６５】
支点部７２０は、アーム７２における上流側の端部、つまり軸受け５０ｃよりもアーム７１の支点部７１０から遠い位置に設けられている。作用点係合部７２３は、走行方向Ｍ１における軸受け５０ｃが配置される位置に設けられており、力点係合部７２５は、支点部７２０と作用点係合部７２３との間に設けられている。
【００６６】
図３（Ａ）の状態は、アーム７１，７２のそれぞれの長手方向が走行方向Ｍ１と平行な状態である。この状態において、４本の一次転写ローラ１５ｙ〜１５ｋが中間転写ベルト１１に当接しており、中間転写ベルト１１と４個の感光体４ｙ〜４ｋとが圧接する。
【００６７】
偏心カム１８１がフランジ部７１８を押し上げるように回転すると、アーム７１がその上流側が持ち上がるように支点部７１０を中心に鋭角度だけ回動し、一括移動機構１７は、図３（Ｂ）に示す状態になる。
【００６８】
このとき、アーム７１の回動に伴って係合部７１１，７１２が上方に移動するとともに、軸受け５０ｙ，５０ｍおよびこれらに支持された一次転写ローラ１５ｙ，１５ｍも上方に移動する。
【００６９】
また、アーム７１の係合部７１５も上方に移動し、係合部７１５に係合する力点係合部７２５にこれを上方に押し上げる力が加わることから、アーム７２がその下流側が持ち上がるように支点部７２０を中心に回動する。
【００７０】
アーム７２の回動に伴って作用点係合部７２３が上方に移動するとともに、軸受け５０ｃおよびこれに支持された一次転写ローラ１５ｃも上方に移動する。作用点係合部７２３は係合部７２５よりも支点部７２０から遠いので、作用点係合部７２３は係合部７２５よりも大きく上方へ移動する。
【００７１】
このことから、一次転写ローラ１５ｃの移動量Ｄ２は、アーム７２を用いずに従来例のようにアーム７１のみの回動により一次転写ローラ１５ｃを移動させた場合の移動量Ｄ１よりも大きくなる。
【００７２】
つまり、一括移動機構１７によると、図３（Ｂ）のように中間転写ベルト１１が張架ローラ１３，１４と一次転写ローラ１５ｋとにより張架されて感光体４ｙ，４ｍ，４ｃと接触しない状態が、従来よりも得やすくなる。
【００７３】
図４は、アームどうしを係合するための構造の例を示す図である。
【００７４】
図４において、アーム７１は、打ち抜きおよび曲げ加工により形成された平板状の突起を係合部７１５として有する。
【００７５】
アーム７２は、長さが異なる２枚のプレート７２Ａ，７２Ｂを、これらの間にスペーサ７２６，７２７を介在させて重ね合わせて一体化した構造を有する部材とされている。プレート７２Ａ，７２Ｂの一端側の端縁どうしの位置が揃い、プレート７２Ａの他端側がプレート７２Ｂから突き出ている。
【００７６】
プレート７２Ａにおけるプレート７２Ｂから突き出た部分の先端付近に、作用点係合部７２３として、軸受け５０ｃの係合部５１（例えば角穴）に入る太さの円柱状の突起がアーム７１に向かって突き出るように設けられている。
【００７７】
また、プレート７２Ａにおける作用点係合部７２３が設けられた側とは反対の側の端部には、支点部７２０として支軸が設けられている。
【００７８】
プレート７２Ｂには、力点係合部７２５として角穴が設けられている。この角穴は、アーム７１の係合部７１５である平板状の突起が入る大きさを有する。アーム７１が回動すると、平板状の突起が角穴の壁面を押し上げまたは押し下げ、これによりアーム７２が回動する。
【００７９】
なお、軸受け５０ｃにおいて、一次転写ローラ１５ｃの回転軸１５０が通る貫通孔が係合部５１の下側に設けられている。軸受け５０ｃの上面には、付勢部材５３ｃとしての圧縮ばねの抜けを防ぐ突起が形成されている。圧縮ばねの上端はフレーム１０に固定され、これにより常に軸受け５０ｃが下方に付勢されるようになっている。感光体４ｃから中間転写ベルト１１を離間させる際に、カム機構１８は、この付勢に抗してアーム７１，７２を回動させる。
【００８０】
他の軸受け５０ｙ，５０ｍ，５０ｋにも、それぞれ所定のばね定数を有する圧縮ばねが、感光体４ｙ，４ｍ，４ｋに中間転写ベルト１１を圧接するための付勢部材として設けられる。
【００８１】
図５は、一括移動機構１７の変形例の構成を模式的に示す図である。図５において、図４の例の構成要素に対応する構成要素には、寸法の差異または配置の位置の差異にかかわらず、図４と同じ符合を付してある。
【００８２】
図４に示した一括移動機構１７では、アーム７２の支点部７２０は、アーム７２により移動させる軸受け５０ｃよりもアーム７１の支点部７１０から遠い位置に設けられた。これに対して、図５に示す一括移動機構１７ｂでは、アーム７２の支点部７２０は、軸受け５０ｃよりもアーム７１の支点部７１０に近い位置に設けられている。
【００８３】
アーム７２の力点係合部７２５は、作用点係合部７２３よりも支点部７２０に近い位置に設けられている。このことは、図４の一括移動機構１７と同様である。
【００８４】
一括移動機構１７ｂによると、図４の一括移動機構１７と同様に、一次転写ローラ１５ｃの移動量Ｄ２ｂを従来例のようにアーム７２を用いない場合の移動量Ｄ１よりも大きくすることができる。
【００８５】
ただし、係合部７１５が支点部７１０から遠いほど、アーム７１の回動による係合部７１５の移動量が大きく、アーム７１を大きく回動させることができる。このことから、移動量Ｄ２，Ｄ２ｂをより大きくする上で図４の一括移動機構１７が図５の一括移動機構１７ｂよりも有利である。
【００８６】
以上の実施形態によると、アーム７１の長さおよび回動の角度を従来例と同じ値とした場合において、一括に移動させる複数の軸受け５０ｙ〜５０ｃのうちの支点部７１０に最も近い軸受け５０ｃを従来例よりも大きく移動させることができる。軸受け５０ｃに支持される一次転写ローラ１５ｃを大きく移動させることができるので、中間転写ベルト１１と感光体４ｃとを従来例よりも大きく離間させることができ、離間の信頼性を従来よりも高めることができる。
【００８７】
離間した状態の中間転写ベルト１１と感光体４ｃとの距離（離間量）が従来例と同じ値でよい場合は、感光体４ｃと支点部７１０とを近づけたり、アーム７１の回動の角度範囲を狭めたりしても、所望の離間量を確保することができる。感光体４ｃと支点部７１０と近づけてもよいことは、アーム７１を従来よりも短くしてもよいことを意味する。つまり、中間転写ユニット９について、走行方向Ｍ１および上下方向Ｍ４の一方または両方の寸法を従来よりも縮める小型化を図ることができる。
【００８８】
上に述べた実施形態においては、３本の一次転写ローラ１５ｙ〜１５ｃを一括に移動させる一括移動機構１７，１７ｂを例示したが、これに限らない。例えば、４本の一次転写ローラ１５ｙ〜１５ｋを一括に移動させるように一括移動機構１７，１７ｂを構成することができる。その場合に、アーム７１の支点部７１０に最も近い一次転写ローラのみをアーム７２を用いて移動させてもよいし、支点部７１０に最も近い一次転写ローラを含む複数の一次転写ローラをアーム７２を用いて移動させてもよい。
【００８９】
アーム７１を回動させる駆動機構として偏心カム１８１を回転させるカム機構１８を例示したが、これに限らない。例えば、往復移動するフランジャを有したソレノイドを用いてアーム７１を回動させてもよい。
【００９０】
イメージングステーション２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋの配列方向は、画像形成装置１の上下方向Ｍ４（鉛直方向）であってもよい。前後方向でもよい。
【００９１】
その他、画像形成装置１、中間転写ユニット９、圧接離間機構１６、および一括移動機構１７，１７ｂのそれぞれの全体または各部の構成、形状、材質、寸法、一括に移動させる移動体の個数などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。また、一括移動機構１７，１７ｂの用途は、画像形成に関わるものに限らない。
【符号の説明】
【００９２】
１  画像形成装置
４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋ  感光体（像担持体）
９  中間転写ユニット（転写装置）
１１  中間転写ベルト（被転写体、転写ベルト）
１５ｙ，１５ｍ，１５ｃ，１５ｋ  一次転写ローラ（転写ローラ）
１７，１７ｂ、１７Ａ，１７Ｂ  一括移動機構
１８  カム機構（駆動装置）
５０ｃ  軸受け（第二の移動体）
５０ｙ，５０ｍ  軸受け（第一の移動体）
７１  アーム（第一のアーム）
７２  アーム（第二のアーム）
７１０  支点部（第一の支点）
７２０  支点部（第二の支点）
７２３  作用点係合部
７２５  力点係合部
Ｍ１  走行方向（第一の方向）
Ｍ４  上下方向（第二の方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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