(57)【要約】【課題】シートの挙動を安定させる。【解決手段】弛み検知手段は、転写ニップと定着ニップとの間におけるシートの弛みを検知する。第１の処理（Ｓ１１，Ｓ２１）では、弛み検知手段の検知結果に基づいて、転写ニップと定着ニップとの間においてシートに所定の大きさの弛みが形成された状態を維持する。第２の処理（Ｓ１３，Ｓ２３）では、定着ニップにおけるシートの搬送速度が転写ニップにおけるシートの搬送速度より大きい状態とすることでシートの弛みを所定の大きさより小さくする。第３の処理（Ｓ１５，Ｓ２５）では、シートの後端が転写ニップを通過する前に、定着ニップにおけるシートの搬送速度を転写ニップにおけるシートの搬送速度以下の状態とする。【選択図】図１１
2020148910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体と共にシートを挟持して搬送する転写ニップを形成し、前記像担持体に担持されたトナー像を転写する転写部材と、
シート搬送方向において前記転写ニップの下流でシートを挟持して搬送する定着ニップを有し、前記転写ニップにおいてトナー像を転写されたシートにトナー像を定着させる定着手段と、
前記転写ニップと前記定着ニップとの間におけるシートの弛みを検知する弛み検知手段と、
前記弛み検知手段の検知結果に基づいて、前記転写ニップと前記定着ニップとの間においてシートに所定の大きさの弛みが形成された状態が維持されるように、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度を制御する第１の処理を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第１の処理の実行後に、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度が前記転写ニップにおけるシートの搬送速度より大きい状態とすることでシートの弛みを前記所定の大きさより小さくする第２の処理と、
前記第２の処理の実行後、前記シート搬送方向におけるシートの後端が前記転写ニップを通過する前に、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度が前記転写ニップにおけるシートの搬送速度以下の状態とする第３の処理と、を実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート搬送方向において前記転写ニップの上流でシートを挟持して搬送する搬送ニップを有し、シートを前記転写ニップに搬送する搬送手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１の処理の実行後、前記シート搬送方向におけるシートの後端が前記搬送ニップを通過する前に前記第２の処理を実行し、その後、前記第３の処理を実行する第１モードを実行可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートの種類を表す情報を入力可能な入力装置をさらに備え、
前記制御手段は、
前記第１の処理の実行を開始した後、前記シート搬送方向におけるシートの後端が前記搬送ニップを通過しても前記第１の処理を継続する第２モードを実行可能であり、
前記入力装置を介して入力された情報に基づいて、前記第１モード及び前記第２モードを含む複数のモードのいずれかを実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、第１の坪量を有するシートを搬送する場合に前記第１モードを実行し、前記第１の坪量より小さい第２の坪量を有するシートを搬送する場合に前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２モードを実行する場合、前記シート搬送方向におけるシートの後端が前記搬送ニップを通過した後に前記第２の処理を実行する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記第１の処理の実行中は、前記弛み検知手段の検知結果に基づいて、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度を、前記転写ニップにおけるシートの搬送速度より大きい第１の速度と、前記転写ニップにおけるシートの搬送速度より小さい第２の速度とに交互に切換えるように構成され、
前記第２の処理の実行中は、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度を、前記第１の速度で維持する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第３の処理の実行中は、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度を、前記第２の速度より大きく、かつ、前記転写ニップにおけるシートの搬送速度より小さい第３の速度で維持する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、転写ニップにおいてシートを挟持して搬送しながら感光ドラム等の像担持体に担持されたトナー像をシートに転写し、その後、定着ニップにおいてシートを挟持して搬送しながらトナー像の定着処理を行う。このとき、例えば定着ニップにおけるシートの搬送速度が転写ニップに比べて速いと、転写ニップと定着ニップとの間でシートの引っ張り合いが発生し、転写ニップにおいて像担持体に対してシートがスリップして画像不良が生じることがある。反対に、定着ニップにおけるシートの搬送速度が転写ニップに比べて遅いと、転写ニップから定着ニップまでの区間でシートが大きく湾曲したり波打ったりすることで、搬送ガイドとの摺擦による画像不良や搬送異常が生じることがある。
【０００３】
特許文献１には、転写ニップと定着ニップとの間の区間における用紙の湾曲の程度（ループ量）を検知するセンサを配置し、センサの検知結果に基づいてループ量が略一定となるように定着ローラの回転速度を制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０７９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のように転写ニップから定着ニップまでの区間におけるシートのループ量が一定となるような制御を行った場合に、シートを搬送する過程でシートの挙動が不安定となり、画像不良が発生する可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、シートの挙動を安定させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体と共にシートを挟持して搬送する転写ニップを形成し、前記像担持体に担持されたトナー像を転写する転写部材と、シート搬送方向において前記転写ニップの下流でシートを挟持して搬送する定着ニップを有し、前記転写ニップにおいてトナー像を転写されたシートにトナー像を定着させる定着手段と、前記転写ニップと前記定着ニップとの間におけるシートの弛みを検知する弛み検知手段と、前記弛み検知手段の検知結果に基づいて、前記転写ニップと前記定着ニップとの間においてシートに所定の大きさの弛みが形成された状態が維持されるように、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度を制御する第１の処理を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の処理の実行後に、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度が前記転写ニップにおけるシートの搬送速度より大きい状態とすることでシートの弛みを前記所定の大きさより小さくする第２の処理と、前記第２の処理の実行後、前記シート搬送方向におけるシートの後端が前記転写ニップを通過する前に、前記定着ニップにおけるシートの搬送速度が前記転写ニップにおけるシートの搬送速度以下の状態とする第３の処理と、を実行する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの挙動を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施形態に係る画像形成装置の概略図。
【図２】実施形態に係るループ量検知部の斜視図。
【図３】実施形態に係るループ量検知部の側面図。
【図４】実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図。
【図５】実施形態に係るシート搬送経路の概略図。
【図６】実施形態における厚紙のシート搬送動作について説明するための図。
【図７】実施形態における厚紙のシート搬送動作におけるループ量の変化について説明するための図。
【図８】実施形態における厚紙のシート搬送動作の様子を表すタイミングチャート。
【図９】実施形態における普通紙又は薄紙のシート搬送動作について説明するための図。
【図１０】実施形態における普通紙又は薄紙のシート搬送動作の様子を表すタイミングチャート。
【図１１】実施形態に係るシート搬送動作の制御例を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
以下の説明において「画像形成装置」とは、記録媒体に画像を形成する装置であり、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複数の機能を備えた複合機、並びに商業印刷機を含む。記録媒体として用いられるシートには、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シートのようなプラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材が含まれる。
【００１２】
図１は、本実施形態の画像形成装置１００を示す概略図である。画像形成装置１００は、装置本体としてのプリンタ本体１と、原稿Ｄから画像情報を読み取る画像読取部２と、原稿Ｄを自動的に給送する原稿給送部３とによって構成されている。
【００１３】
原稿給送部３は、原稿トレイ３ａに載置された原稿Ｄを１枚ずつ給送し、画像読取部２の読取ユニット２０２により原稿Ｄが走査される読取位置を通過させた後、原稿排出トレイ３ｂに原稿を排出する。画像読取部２は、原稿Ｄに光を照射する光源２０３及びミラー２０４を含む読取ユニット２０２と、撮像素子である電荷結合素子（ＣＣＤ）２０８と、原稿Ｄからの反射光をＣＣＤ２０８に向けて導くミラー２０５，２０６及びレンズ２０７とを含む。画像読取部２は、原稿給送部３によって給送される原稿Ｄから画像情報を読み取る他、読取ユニット２０２を移動させることでプラテン２０１に載置された原稿から画像情報を読み取ることができる。
【００１４】
プリンタ本体１は、４つの画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを含む中間転写方式の画像形成部１０を備えている。プリンタ本体１は、画像読取部２又は外部のコンピュータからデジタル信号として送られる画像情報に基づいて、画像形成部１０によってシートに画像を形成する画像形成動作（印刷動作とも呼ばれる）を実行する。上記画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のトナー像を形成する電子写真方式のユニットである。
【００１５】
各画像形成ユニットの構成は、収容しているトナーの色が異なる以外は基本的に同様であるため、イエローの画像形成ユニット１０Ｙを例にして画像形成プロセスを説明する。画像形成プロセスが開始すると、画像形成ユニット１０Ｙの感光ドラム１１が回転駆動される。感光ドラム１１の表面は、帯電装置１２によって一様に帯電させられた後、露光装置１８によって露光されて静電潜像を形成される。そして、現像装置１４から供給されたトナーによって静電潜像が可視化（現像）されてトナー像が形成される。
【００１６】
同様にして、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいても、感光ドラム１１の表面に対応する色のトナー像が形成される。各感光ドラム１１に形成されたトナー像は、一次転写装置１５により、中間転写体である中間転写ベルト３１に互いに重なり合うようにして一次転写される。感光ドラム１１に残留した転写残トナー等の付着物は、ドラムクリーナ１６によって回収容器３７に回収される。
【００１７】
中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３４及びテンションローラ等に張架され、感光ドラム１１に連れ回る方向（図中反時計回り方向）に回転駆動される。中間転写ベルト３１を挟んで駆動ローラ３４に対向する位置には、二次転写装置としての二次転写ローラ３５が配置されている。二次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３１との間のニップ部として転写ニップＮ２を形成しており、転写ニップＮ２において中間転写ベルト３１と共にシートＳを挟持して搬送しながら、中間転写ベルト３１に担持されたトナー像をシートＳに二次転写する。中間転写ベルト３１に残留した転写残トナー等の付着物は、ベルトクリーナ３６によって回収容器３７に回収される。
【００１８】
未定着のトナー像を転写されたシートＳは、定着装置４０へと受け渡される。定着装置４０は、シートＳを挟持して搬送する定着ローラ対４１と、ハロゲンヒータ等の熱源４２とを有する。定着装置４０は、定着ローラ対４１のニップ部である定着ニップＮ３においてシートＳを挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を付与する。これによってトナーが溶融し、その後固着することにより、シートＳに画像が定着する。
【００１９】
このような画像形成プロセスに並行して、いずれかのカセット２０，２１から画像形成部１０へ向けてシートＳを給送する給送動作が実行される。シートＳを支持するシート支持手段の一例であるカセット２０，２１は、プリンタ本体１に引出可能に挿入されており、カセット２０，２１に収納されたシートＳは給送ユニット２２によって給送される。給送ユニット２２は、シートＳを送り出すピックアップローラ２２ａと、ピックアップローラ２２ａからシートＳを受取って搬送するフィードローラ２２ｂとを含む。また、給送ユニット２２は、フィードローラ２２ｂに圧接し、シート給送方向とは逆方向の駆動力を入力されることでフィードローラ２２ｂによって搬送されるシートＳから他のシートを分離するリタードローラ２２ｃを備える。なお、給送ユニット２２は、シートを給送する給送手段の一例であり、エア給送方式や分離パッド方式等の機構に置き換えてもよい。
【００２０】
給送ユニット２２によって給送されるシートＳは、搬送ローラ対２３を介してレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対２４とする）に到達する。このとき、停止状態のレジローラ対２４のニップ部（以下、レジニップＮ１とする）にシートＳの先端（シート搬送方向の下流端）が突き当てられてシートＳが撓むことで、シートＳの斜行が補正される。その後、画像形成部１０における画像形成プロセスに同期したタイミングでレジローラ対２４がシートＳの搬送を開始することで、転写ニップＮ２にシートＳが送り込まれる。
【００２１】
レジニップＮ１の付近には、シートＳを検知するシート検知手段としてのレジストレーションセンサ（以下、レジセンサ２５とする）が設けられている。レジセンサ２５としては、シート搬送方向におけるレジニップＮ１の上流側でシート搬送路に突出するフラグ２６（図５参照）がシートＳに当接して回動したことを検知するフォトインタラプタを使用可能である。レジセンサ２５の検知信号は、後述する制御において、シートＳの先端及び後端（シート搬送方向の上流端）がレジニップＮ１を通過するタイミングを画像形成装置１００の制御部が把握するために用いられる。
【００２２】
転写ニップＮ２及び定着ニップＮ３を通過することでトナー像の転写及び定着が行われたシートＳは、排出ローラ対４９に向かって搬送される。排出ローラ対４９は、プリンタ本体１と画像読取部２の間に、つまり画像形成装置１００の占有空間内に設けられた胴内排出空間にシートＳを排出し、プリンタ本体１の上部に設けられた排出トレイ５０に積載する。
【００２３】
上記のレジローラ対２４は本実施形態の搬送手段であり、レジニップＮ１は本実施形態の搬送ニップである。中間転写ベルト３１は本実施形態の像担持体であり、二次転写ローラ３５は、像担持体と共に転写ニップを形成する本実施形態の転写部材である。定着装置４０は定着ニップにおいてシートを挟持して搬送しながらトナー像の定着処理を行う本実施形態の定着手段である。
【００２４】
なお、上述の画像形成部１０は画像形成手段の一例であり、例えば感光ドラムに形成されたトナー像をシートＳに直接転写する直接転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。その場合における感光ドラムは像担持体の他の例であり、感光ドラムと共に転写ニップを形成する転写ローラは転写部材の他の例である。また、定着ニップを形成する回転体対はローラ対に限らず、一方又は両方が無端状のベルト部材（フィルム部材）であってもよい。
【００２５】
（ループ量検知）
プリンタ本体１において、シートの搬送経路における転写ニップＮ２から定着ニップＮ３までの区間にはシートの弛みの大きさ（ループ量）を検知するループ量検知部３００が設けられている。本実施形態の弛み検知手段であるループ量検知部３００は、後述するように、画像形成動作においてシートの搬送速度を調整するために用いられる。
【００２６】
シートのループ量とは、上流のニップ部と下流のニップ部とによってシートが挟持されている状態において、上流のニップ部から下流のニップ部までのシート搬送経路の最短長さに対して、実際のシートが有するシート搬送方向の余分の長さを表す。ニップ部の位置は、ニップ部を形成する回転体対が互いに当接する範囲の、シート搬送方向における中央位置とする。例えば、転写ニップＮ２と定着ニップＮ３とにシートが弛みなく張架された状態から、定着ローラ対４１を停止させたまま、転写ニップＮ２を通して１０ｍｍだけシートをシート搬送方向の下流に押し込んだときのループ量は１０ｍｍである。
【００２７】
図２及び図３は、本実施形態に係るループ量検知部３００を模式的に示す斜視図である。ループ量検知部３００は、シートに接触することで揺動するセンサフラグ３０２と、センサフラグ３０２の揺動を検知するループ量センサ３０３とによって構成される。
【００２８】
センサフラグ３０２はプリンタ本体の枠体に対して回動可能な軸部３０２ｃと、それぞれ軸部３０２ｃに取り付けられた当接部３０２ａ及び遮光板３０２ｂと、を有する。センサフラグ３０２は不図示のバネ部材によって付勢されている。バネ部材の付勢力により、転写ニップＮ２から定着ニップＮ３までの区間でシートが搬送されていないとき、当接部３０２ａは、定着ニップＮ３へ向けてシートを案内するガイド部材３０４のガイド面３０４ａ（図５参照）に比べてシート搬送路に突出する。軸部３０２ｃはガイド部材３０４によって回動可能に支持され、当接部３０２ａ及び遮光板３０２ｂを一体的に回動させる。
【００２９】
ループ量センサ３０３は、遮光板３０２ｂを検知するフォトインタラプタを用いることができる。この場合、各センサは、検知光を発する発光部と検知光を検出する受光部とによって構成され、遮光板３０２ｂの移動軌跡が検知光の光軸と交差するように配置される。そして、遮光板３０２ｂによって検知光が遮られている状態と検知光が遮られていない状態とで、受光部が発する信号の値が変化する。つまり、転写ニップＮ２から定着ニップＮ３までの区間におけるシートのループ量に応じて、ループ量センサ３０３の検知結果が変化する。
【００３０】
本実施形態のループ量センサ３０３は、それぞれがフォトインタラプタである第１センサ３０３ａ及び第２センサ３０３ｂによって構成される。図３に示すように、第１センサ３０３ａの受光部３０３ｃ及び第２センサ３０３ｂの受光部３０３ｄは、センサフラグ３０２の回動方向に関して異なる位置に配置されている。従って、第１センサ３０３ａの検知信号が変化する際のループ量の大きさは、第２センサ３０３ｂの検知信号が変化する際のループ量の大きさとは異なったものとなる。本実施形態では、後述するように、第１センサ３０３ａを用いて厚紙のループ量制御を行い、第２センサ３０３ｂを用いて普通紙及び薄紙のループ量制御を行う。
【００３１】
図４は本実施形態における画像形成装置１００の制御系を表すブロック図である。プリンタ本体１には、本実施形態の制御手段である制御部８０が搭載されている。制御部８０は、中央処理装置（ＣＰＵ）８１と、記憶装置としてのメモリ８２を有している。また、制御部８０は、レジセンサ２５、ループ量センサ３０３、転写モータ８５、定着モータ８７、及び操作部８９と電気的に接続されている。
【００３２】
転写モータ８５は、駆動伝達部８６を介して駆動ローラ３４を駆動し、中間転写ベルト３１を回転させる。定着モータ８７は、駆動伝達部８８を介して定着ローラ対４１を駆動する。従って、制御部８０は、転写モータ８５及び定着モータ８７の回転速度を指定することにより、転写ニップＮ２及び定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度を制御することが可能である。ただし、転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度とは、転写ニップＮ２において二次転写ローラ３５の外周面及び中間転写ベルト３１の外周面がシート搬送方向に沿って移動する速さ（二次転写ローラ３５及び中間転写ベルト３１の周速）を表す。同様に、定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度とは、定着ニップＮ３において定着ローラ対４１の外周面がシート搬送方向に沿って移動する速さ（定着ローラ対４１の周速）を表す。転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度は、画像形成ユニット１０Ｙ〜１０Ｋにおける感光ドラム１１の周速に対応するものであり、プロセス速度とも呼ばれる。
【００３３】
ＣＰＵ８１は、メモリ８２に格納されている制御プログラムを読み出して実行することにより、画像形成装置１００の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ８１は、転写モータ８５及び定着モータ８７等に対して指令を送ることで、シートを給送して画像形成部により画像を形成する一連のタスク（画像形成ジョブ）を実行する。メモリ８２は、画像形成装置を所定の制御方法に従って動作させるための制御プログラムを記憶している非一過性の記憶媒体の例である。メモリ８２は、制御プログラムの他、ＣＰＵ８１による制御に用いられるデータを記憶する。例えば、メモリ８２は、シートの属性情報やレジセンサ２５で検知したシート先端及び後端の通過タイミングを記録する。
【００３４】
画像形成装置１００のユーザインタフェースとなる操作部８９は、液晶ディスプレイ等の表示装置と、物理キー及び液晶ディスプレイのタッチパネル機能部等の入力装置とを備える。ユーザは、操作部８９を操作することで、カセット２０，２１にセットしたシートの属性情報を画像形成装置１００に登録することができる。シートの属性情報とは、例えばシートのサイズを表す情報や、坪量などシートの種類を表す情報を指す。なお、本実施形態ではシートの属性情報がユーザによって予め登録されるものとして説明するが、画像形成装置に設置されたセンサの検知結果から制御部８０がシートの属性情報を自動的に取得するようにしてもよい。このようなセンサは装置に対して情報を入力可能な入力装置の他の例である。
【００３５】
制御部８０は、取得したシートの属性情報に基づいて、画像形成動作を実行する際の制御を切換える。本実施形態では、坪量１０５（ｇ／ｍ２）未満のシートを「薄紙／普通紙」とし、坪量が１０５（ｇ／ｍ２）以上のシートを「厚紙」として、種類の異なるシートとして扱う。
【００３６】
（ループ量一定制御）
次に、画像形成動作において転写ニップＮ２から定着ニップＮ３までの区間におけるシートのループ量（転写−定着間ループ）を一定に保つ処理について説明する。図５に示すように、シートＳに対するトナー像の転写及び定着が行われているとき、シートＳは転写ニップＮ２及び定着ニップＮ３の各々に挟持されて搬送されている。
【００３７】
このとき、制御部８０は、ループ量センサ３０３の検知結果に基づいて転写−定着間ループを一定に保つように定着モータ８７の回転速度を制御する処理（以下、ループ量一定制御と呼ぶ）を行うことが可能である。
【００３８】
まず、ループ量センサ３０３の第１センサ３０３ａを用いてループ量一定制御を行う方法を説明する。以下、転写−定着間ループの大きさが所定の第１閾値より小さい場合、第１センサ３０３ａは非遮光状態（ＯＮ）であり、転写−定着間ループの大きさが第１閾値より大きい場合、第１センサ３０３ａは遮光状態（ＯＦＦ）であるものとする。
【００３９】
ループ量一定制御の実行中に第１センサ３０３ａがＯＮからＯＦＦに変化したとき、制御部８０は転写−定着間ループの大きさが第１閾値を超えたと判断し、定着モータ８７の回転速度をＲ１に設定する。速度Ｒ１は、定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度が、転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度（Ｖ０）よりも大きい第１の速度（Ｖ１）となるように設定されている。従って、定着モータ８７の回転速度がＲ１に変更されると、定着ニップＮ３におけるシートＳの搬送速度Ｖ１が転写ニップＮ２におけるシートＳの搬送速度Ｖ０を上回り、転写−定着間ループは減少する。
【００４０】
一方、ループ量一定制御の実行中に第１センサ３０３ａがＯＦＦからＯＮに変化したとき、制御部８０は転写−定着間ループの大きさが第１閾値より小さくなったと判断し、定着モータ８７の回転速度をＲ２に設定する。速度Ｒ２は、定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度が、転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度（Ｖ０）よりも小さい第２の速度（Ｖ２）となるように設定されている。従って、定着モータ８７の回転速度がＲ２に変更されると、定着ニップＮ３におけるシートＳの搬送速度Ｖ２が転写ニップＮ２におけるシートＳの搬送速度Ｖ０を下回り（Ｖ０＞Ｖ２）、転写−定着間ループは増大する。
【００４１】
このように、第１センサ３０３ａの検知結果に基づいて定着モータ８７の回転速度をＲ１とＲ２とに交互に切換えることにより、転写−定着間ループを第１閾値で略一定に維持しながらシートを搬送することが可能となる。ループ量一定制御により転写−定着間ループが略一定に維持されている期間中、転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度の時間平均は、転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度Ｖ０と略等しい速度である。
【００４２】
第１センサ３０３ａに代えて第２センサ３０３ｂを用いる場合も、同様の方法でループ量一定制御を行うことができる。以下、転写−定着間ループの大きさが所定の第２閾値より小さい場合、第２センサ３０３ｂは非遮光状態（ＯＮ）であり、転写−定着間ループの大きさが第２閾値より大きい場合、第２センサ３０３ｂは遮光状態（ＯＦＦ）であるものとする。ただし、第２閾値は第１閾値より大きい値である。
【００４３】
ループ量一定制御の実行中に第２センサ３０３ｂがＯＮからＯＦＦに変化したとき、制御部８０は転写−定着間ループの大きさが第２閾値を超えたと判断し、定着モータ８７の回転速度をＲ１に設定する。すると、定着ニップＮ３におけるシートＳの搬送速度Ｖ１が転写ニップＮ２におけるシートＳの搬送速度Ｖ０を上回るため（Ｖ０＜Ｖ１）、転写−定着間ループは減少する。一方、ループ量一定制御の実行中に第２センサ３０３ｂがＯＦＦからＯＮに変化したとき、制御部８０は転写−定着間ループの大きさが第２閾値より小さくなったと判断し、定着モータ８７の回転速度をＲ２に設定する。すると、定着ニップＮ３におけるシートＳの搬送速度Ｖ２が転写ニップＮ２におけるシートＳの搬送速度Ｖ０を下回るため（Ｖ０＞Ｖ２）、転写−定着間ループは増大する。このように、第２センサ３０３ｂの検知結果に基づいて定着モータ８７の回転速度をＲ１とＲ２とに交互に切換えることにより、転写−定着間ループを第２閾値で略一定に保つことが可能となる。
【００４４】
なお、転写モータ８５及び定着モータ８７の回転速度と、転写ニップＮ２及び定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度との関係は、必ずしも一定とは限らない。例えば、定着処理に伴って定着ローラ対４１が加熱されて各ローラの外径が変化することで、定着モータ８７の回転速度が一定であっても定着ローラ対４１の周速が増加することがある。また、転写ニップＮ２又は定着ニップＮ３においてシートの微小なスリップが発生することで、中間転写ベルト３１や定着ローラ対４１の周速と、転写ニップＮ２及び定着ニップＮ３における実際のシートの送り速度とが一致しない場合もある。上記の速度Ｒ１，Ｒ２は、このようなバラつきを考慮しても、定着モータ８７が速度Ｒ１で回転するときは転写−定着間ループが減少し、定着モータ８７が速度Ｒ２で回転するときは転写−定着間ループが増大するように設定されている。
【００４５】
（転写−定着間ループ量とシートの挙動）
ところで、上記ループ量一定制御によって転写−定着間ループを一定に維持するとき、転写−定着間ループによってシートの挙動が不安定となって画像不良につながる可能性があることを説明する。
【００４６】
シートの後端が転写ニップＮ２を抜けたとき、シート自身の剛性（コシ）によってシートの後端部が跳ねるように振動し、未定着のトナー像が転写されているシート面（画像面）が搬送ガイドや中間転写ベルトに接触する可能性がある。また、シートのコシが弱い場合でも、転写−定着間ループが比較的大きいときは、シートの後端部付近が波打った状態となって画像面が搬送ガイド等に接触したり、静電気力によって画像面が搬送ガイド等に引き寄せられて搬送ガイド等に接触する可能性がある。このような理由でシートの画像面が搬送ガイド等に接触すると、未定着のトナー像が乱れて画像不良となる可能性がある。従って、シートのコシの強さに関わらず、シートの後端が転写ニップＮ２を抜ける時点での転写−定着間ループを小さくすることが、シートの挙動を安定させることにつながる。
【００４７】
さらに、シートのコシが強い場合には、シートの後端が転写ニップＮ２より上流のレジニップＮ１を抜ける際にも、転写ニップＮ２におけるシートの押し戻しが発生することでシートの挙動が不安定となることがある。シートの押し戻しとは、転写ニップＮ２と定着ニップＮ３との間で撓んだ状態のシートがシート自身の弾性によって伸びようとすることにより、転写ニップＮ２においてシートがシート搬送方向の上流側にずれることを指す。シートの押し戻しが発生すると、シートに転写された画像にシート搬送方向（副走査方向）の乱れが発生して画像不良となる可能性がある。
【００４８】
ここで、シートの後端がレジニップＮ１又は転写ニップＮ２を通過する際のシートの挙動を安定化する対策として、シートの後端がレジニップＮ１又は転写ニップＮ２を抜ける前に、定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度を増速することが考えられる。定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度を転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度よりも大きくすることで、シートの挙動が不安定となる要因である転写−定着間ループが縮小する。しかしながら、定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度を増速したことで、シートの後端が転写ニップＮ２を通過する前に転写−定着間ループが消失すると、転写ニップＮ２と定着ニップＮ３との間でシートの引っ張り合いが発生する。この場合、転写ニップＮ２において中間転写ベルトに対してシートが位置ずれして、転写された画像の乱れが生じる可能性がある。
【００４９】
（画像形成動作の制御方法）
そこで、本実施形態では、ループ量一定制御を行った後、シートの後端の位置に応じて転写−定着間ループを調整する制御を行うことにより、シートの挙動を安定させる。以下、図１１のフローチャートに沿って厚紙に対する画像形成動作の流れについて説明する。なお、図１１に示すフローチャートの各工程は、制御部８０のＣＰＵ８１が制御プログラムを実行することで実施される。
【００５０】
画像形成装置１００に対して画像形成ジョブが投入されると、図１１のフローチャートが開始される。まず、いずれかのカセット２０、２１から１枚のシートが給送され（Ｓ１）、レジローラ対２４によって斜行補正が行われる（Ｓ２）。シートの給送元となるカセットは、ジョブの設定情報として予め指定されているか、又は制御部８０が予め設定された基準に従って自動的に選択するものとする。画像形成部１０におけるトナー像の形成が開始されたことを表す画像同期信号を制御部８０が受け取ると（Ｓ３：Ｙ）、レジローラ対２４の駆動が開始される。これにより、シートが転写ニップＮ２及び定着ニップＮ３に搬送され、シートに対するトナー像の転写及び定着が開始される（Ｓ４）。なお、画像同期信号とは、シートと画像の副走査方向の位置合わせを行うための信号であり、垂直同期信号とも呼ばれる。
【００５１】
１．厚紙のループ制御
制御部８０は、現在のシートが厚紙か否かによって、以降の制御を分岐させる（Ｓ５）。現在のシートが厚紙の場合、Ｓ１１〜Ｓ１５の厚紙モード（本実施形態の第１モード）が実行される。図６（ａ〜ｃ）は、厚紙モードにおけるシートの搬送動作の様子を表す図であり、図７は転写−定着間ループの大きさについて説明するための模式図であり、図８は厚紙モードにおける定着モータ８７のタイミングチャートである。
【００５２】
厚紙モードでは、まず、ループ量センサ３０３の第１センサ３０３ａを使用して、転写−定着間ループが一定のループ量となるようにループ量一定制御が実施される（Ｓ１１、図６（ａ））。このときのループ量の目標値（第１センサ３０３ａの検知信号が切り換わるループ量）をＬ０とする（図７参照）。ループ量一定制御の実行中、制御部８０は定着モータ８７の回転速度をＲ１とＲ２とに交互に切換えることで（図８のループ一定区間）、転写−定着間ループを目標値Ｌ０に維持する。
【００５３】
その後、シートの後端がレジニップＮ１より上流の所定位置に到達する時間ｔ２まで待機する（Ｓ１２）。所定位置とは、例えば、レジニップＮ１から４０ｍｍ上流の地点に設定される。また、時間ｔ２は、レジセンサ２５がシートの先端を検知した時間ｔ１、シートのサイズ情報（シート搬送方向におけるシートの長さ）、及びシート搬送方向におけるレジセンサ２５の検知位置とレジニップＮ１の距離に基づいて算出される。ただし、例えば時間ｔ１に代えて、レジローラ対２４によるシートの搬送が再開された時間を用いて時間ｔ２を求めてもよい。
【００５４】
時間ｔ２になると、定着モータ８７の回転速度がＲ１に固定される（Ｓ１３）。これにより、ループ量センサ３０３の検知結果に関わらず、定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度Ｖ１が転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度Ｖ０より大きい状態が維持され、転写−定着間ループが縮小し始める（図８のループ縮小区間）。
【００５５】
定着モータ８７の回転速度がＲ１である状態は、所定の時間ｔ３まで維持される（Ｓ１４）。定着モータ８７の回転速度がＲ１で維持されることで、転写−定着間ループはループ量一定制御における目標値Ｌ０よりも小さな値Ｌ１となる（図７参照）。所定の時間ｔ３は、転写−定着間ループが消失する時刻より前の時刻に設定される。転写−定着間ループが縮小する割合は、定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度Ｖ１と転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度Ｖ０との差である。従って、ループ量一定制御におけるループ量の目標値Ｌ０を、ループ量が縮小する割合で除算することにより、転写−定着間ループが消失する時刻が求まる。時間ｔ３は、転写ニップＮ２及び定着ニップＮ３における実際のシートの搬送速度のバラつきを考慮して、転写−定着間ループが消失する時刻よりも前の時刻に設定される。
【００５６】
時間ｔ２と時間ｔ３の間、つまり、ループ縮小区間の途中で、シートの後端はレジニップＮ１を通過する。このときの転写−定着間ループはループ量一定制御における目標値Ｌ０よりも小さいため、シートの後端がレジニップＮ１を抜けた際の転写ニップＮ２におけるシートの押し戻しは生じにくくなっている。
【００５７】
時間ｔ３になったタイミングで、定着モータ８７の回転速度はＲ１からＲ３に減速される（Ｓ１５、図６（ｂ）、図８のループ戻し区間）。これにより、定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度Ｖ３は、ループ縮小区間における搬送速度Ｖ１に比べて小さな値となり、転写−定着間ループはそれ以上縮小しない状態となる。本実施形態のループ戻し区間では、定着ニップＮ３における搬送速度が転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度Ｖ０より若干小さい第３の速度（Ｖ３）となるような速度Ｒ３の値が設定されている。そのため、ループ戻し区間では転写−定着間ループが徐々に増大する。Ｒ３の値は、例えばＲ１とＲ２の中間値に設定される。
【００５８】
図６（ｃ）に示すように、定着ニップＮ３における搬送速度がＶ３となった状態でシートはさらに搬送されて、シート後端が転写ニップＮ２を通過する。シート後端が転写ニップＮ２を通過するときの転写−定着間ループの大きさ（Ｌ２）は、ループ量一定制御における目標値Ｌ０よりも小さく、かつ、ループ縮小区間が終了した時点のループ量（Ｌ１）よりも大きな値となる（図７参照）。その後、シートの後端が定着ニップＮ３を抜けてシートがプリンタ本体１の外部に排出されることで（Ｓ６）、１枚のシートに対する画像形成動作が終了する。
【００５９】
シートの後端が転写ニップＮ２を通過するときの転写−定着間ループの大きさ（Ｌ２）がループ量一定制御における目標値Ｌ０よりも小さいことで、転写ニップＮ２を抜けたシートの後端が跳ねて搬送ガイド等に擦れる可能性が低減される。また、ループ縮小区間が終了した後、ループ戻し区間によって転写−定着間ループの消失が防がれるため、転写ニップＮ２と定着ニップＮ３との間のシートの引っ張り合いが生じることが防がれる。これにより、厚紙を搬送する場合に、転写ニップＮ２と定着ニップＮ３との間におけるシートの挙動によって画像不良が生じる可能性が低減される。
【００６０】
２．薄紙／普通紙のループ制御
次に、薄紙又は普通紙を搬送する場合の転写−定着間ループの制御方法を説明する。Ｓ５において現在のシートが厚紙ではないと判定された場合、Ｓ２１〜Ｓ２５の薄紙／普通紙モード（本実施形態の第２モード）が実行される。図９（ａ〜ｃ）は、薄紙／普通紙モードにおけるシートの搬送動作の様子を表す図であり、図１０は薄紙／普通紙モードにおける定着モータ８７のタイミングチャートである。
【００６１】
薄紙／普通紙モードでは、まず、ループ量センサ３０３の第２センサ３０３ｂを使用して、転写−定着間ループが一定のループ量となるようにループ量一定制御が実施される（Ｓ２１、図９（ａ））。このときのループ量の目標値（第２センサ３０３ｂの検知信号が切り換わるループ量）は、厚紙モードにおけるループ量一定制御の目標値Ｌ０よりも大きい。ループ量一定制御の実行中、制御部８０は定着モータ８７の回転速度をＲ１とＲ２とに交互に切換えることで（図１０のループ一定区間）、転写−定着間ループを目標値に維持する。
【００６２】
その後、シートの後端がレジニップＮ１より下流の所定位置に到達する時間ｔ２’まで待機する（Ｓ２２）。つまり、薄紙／普通紙モードでは、厚紙モードとは異なりシートの後端がレジニップＮ１を通過してもループ量一定制御が継続される。レジニップＮ１より下流の所定位置とは、例えば、レジニップＮ１から２０ｍｍ下流の地点に設定される。また、時間ｔ２’は、レジセンサ２５がシートの先端を検知した時間ｔ１’、シートのサイズ情報（シート搬送方向におけるシートの長さ）、及びシート搬送方向におけるレジセンサ２５の検知位置とレジニップＮ１の距離に基づいて算出される。ただし、例えば時間ｔ１’に代えて、レジローラ対２４によるシートの搬送が再開された時間を用いて時間ｔ２’を求めてもよい。
【００６３】
時間ｔ２’になると、定着モータ８７の回転速度がＲ１に固定される（Ｓ２３）。これにより、ループ量センサ３０３の検知結果に関わらず、定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度Ｖ１が転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度Ｖ０より大きい状態が維持され、転写−定着間ループが縮小し始める（図８のループ縮小区間）。
【００６４】
定着モータ８７の回転速度がＲ１である状態は、所定の時間ｔ３’まで維持される（Ｓ２４）。所定の時間ｔ３’は、厚紙モードと同様に、転写−定着間ループが消失する前の時刻に設定される。
【００６５】
時間ｔ３’になったタイミングで、定着モータ８７の回転速度はＲ１からＲ３に減速される（Ｓ２５、図９（ｂ）、図１０のループ戻し区間）。これにより、定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度Ｖ３は、ループ縮小区間における搬送速度Ｖ１に比べて若干小さな値となり、転写−定着間ループはそれ以上縮小しない状態となる。本実施形態では、ループ戻し区間において転写−定着間ループは徐々に増大する。
【００６６】
図９（ｃ）に示すように、定着ニップＮ３における搬送速度がＶ３となった状態でシートはさらに搬送されて、シート後端が転写ニップＮ２を通過する。シート後端が転写ニップＮ２を通過するときの転写−定着間ループの大きさは、ループ量一定制御における目標値よりも小さく、かつ、ループ縮小区間が終了した時点のループ量よりも大きな値となる。その後、シートの後端が定着ニップＮ３を抜けてシートがプリンタ本体１の外部に排出されることで（Ｓ６）、１枚のシートに対する画像形成動作が終了する。
【００６７】
シートの後端が転写ニップＮ２を通過するときの転写−定着間ループの大きさがループ量一定制御における目標値よりも小さいことで、シートの波打ちや静電気力による吸着によってシートの後端付近が搬送ガイド等に擦れる可能性が低減される。また、ループ縮小区間が終了した後、ループ戻し区間によって転写−定着間ループの消失が防がれるため、転写ニップＮ２と定着ニップＮ３との間のシートの引っ張り合いが生じることが防がれる。これにより、薄紙又は普通紙を搬送する場合に、転写ニップＮ２と定着ニップＮ３との間におけるシートの挙動によって画像不良が生じる可能性が低減される。
【００６８】
（本実施形態のまとめ）
このように、本実施形態では、転写−定着間ループの大きさを略一定で維持する第１の処理の実行後にループを縮小する第２の処理を実行し、その後、シートの後端が転写ニップを通過する前に、ループの縮小を停止する第３の処理を実行する。図１１におけるＳ１１，Ｓ２１の工程は第１の処理の例であり、Ｓ１３，Ｓ２３の工程は第２の処理の例であり、Ｓ１５，Ｓ２５の工程は第３の処理の例である。これにより、シートの後端が転写ニップを通過する前後でシートの画像面が搬送ガイド等に擦れる可能性を低減すると共に、シートの後端が転写ニップを通過する前に転写ニップと定着ニップとでシートの引っ張り合いが生じることを防ぐことが可能である。
【００６９】
また、本実施形態は、第１の坪量を有するシートを搬送する場合に第１モード（Ｓ１１〜Ｓ１５）を選択し、第１の坪量より小さい第２の坪量を有するシートを搬送する場合に第２モード（Ｓ２１〜Ｓ２５）を選択するように構成されている。そして、第１モードでは、シートの後端が転写ニップより上流の搬送ニップ（レジニップＮ１）を通過する前に、転写−定着間ループを縮小する第２の処理を実行する。これにより、シートの後端が搬送ニップを通過した際の転写ニップにおけるシートの押し戻しが生じ難くなり、シートの挙動をさらに安定化することが可能となる。
【００７０】
（変形例）
本実施形態では、転写−定着間ループを縮小させるループ縮小区間では、定着ニップＮ３におけるシートの搬送速度が、転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度Ｖ０より大きい略一定の値で維持されるものとして説明した。しかしながら、第２の処理は、ループ量一定制御におけるループ量の目標値を下回っても転写−定着間ループを縮小させるようになっていればよく、一時的に定着ニップＮ３における搬送速度がＶ０を超えてもよい。例えば、図８において、ループ縮小区間においても定着モータの回転速度をＲ１とＲ２で交互に切換えるようにし、かつ、速度がＲ１である時間の比率を、ループ一定区間において速度がＲ１である時間の比率よりも大きくすればよい。
【００７１】
言い換えると、「定着ニップにおけるシートの搬送速度が転写ニップにおけるシートの搬送速度より大きい状態」とは、定着ニップＮ３における搬送速度の時間平均が転写ニップにおける搬送速度Ｖ０より大きい状態を含む。同様に、「定着ニップにおけるシートの搬送速度が転写ニップにおけるシートの搬送速度以下の状態」には、定着ニップＮ３における搬送速度の時間平均が転写ニップにおける搬送速度Ｖ０以下となる状態を含む。
【００７２】
また、本実施形態では坪量１０５（ｇ／ｍ２）を基準に搬送動作のモードを切換える構成例を説明したが、例えば、坪量に関わらず本実施形態の厚紙モードの動作を行うようにしてもよい。また、坪量以外の要素も考慮して、剛性が高いシート（例えば、コート紙）に対して厚紙モードを適用し、剛性が低いシートに対して薄紙／普通紙モードを適用してもよい。また、厚紙モード及び薄紙／普通紙モード以外のモードを実行可能に構成されていても構わない。
【００７３】
また、本実施形態では、転写ニップＮ２におけるシートの搬送速度Ｖ０（プロセス速度）が一定であるものとして説明したが、プロセス速度は、シートの材質等によって変更される場合がある。例えば、厚紙のプロセス速度を薄紙のプロセス速度より小さく設定することで、熱容量の大きい厚紙に対する画像の定着性を確保する場合がある。このような場合も、例えば、プロセス速度が変更される比率と同じ比率で、厚紙モードと薄紙／普通紙モードとの間で定着モータ８７の回転速度の値（Ｒ１〜Ｒ３）を変更することにより、上述した制御方法を適用することが可能である。
【００７４】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７５】
２４…搬送手段（レジローラ対）／３１…像担持体（中間転写ベルト）／３５…転写部材（二次転写ローラ）／４０…定着手段（定着装置）／８０…制御手段（制御部）／１００…画像形成装置／３００…弛み検知手段（ループ量検知部）／Ｎ１…搬送ニップ（レジニップ）／Ｎ２…転写ニップ／Ｎ３…定着ニップ／Ｓ１１，Ｓ２１…第１の処理（ループ量一定制御）／Ｓ１３，Ｓ２３…第２の処理（ループ縮小処理）／Ｓ１５，Ｓ２５…第３の処理（ループ戻し処理）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020148910.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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