(57)【要約】【課題】  対向する各読取部の読取面の両方が清掃できる画像読取装置が求められていた。【解決手段】  第１の搬送路の第１の読取部の端部との接続点における搬送面の接線と、前記第１の読取部の読取面を延長した第１の面と、が成す角のうち、前記第１の接続点を頂点として、前記第１の面と前記第１の面の上方の前記第１の接線の一部とが成す角が鋭角であり、第２の搬送路の第２の読取部の端部との接続点における搬送面の接線と、前記第２の読取部の読取面を延長した第２の面と、が成す角のうち、前記第２の接続点を頂点として、前記第２の面と前記第２の面の下方の前記第２の接線の一部とが成す角が鋭角であることを特徴とする。【選択図】      図３
2020057905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
原稿を前記画像読取部に向かって第１の搬送方向に搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部と前記画像読取部との間に設けられた第１の搬送路と、
前記画像読取部を挟んで前記第１の搬送部とは反対側に設けられ、原稿を前記画像読取部に向かって前記第１の搬送方向とは反対方向の第２の搬送方向に搬送する第２の搬送部と、
前記第２の搬送部と前記画像読取部との間に設けられた第２の搬送路と、
を有し、
前記画像読取部は、
原稿の第１原稿面の画像を読み取る第１の読取部と、
前記第１の読取部に対向して設けられ、前記原稿の第２原稿面の画像を読み取る第２の読取部と、
を有し、
前記第１の搬送路の前記第１の読取部の端部との第１の接続点における搬送面の第１の接線と、前記第１の読取部の読取面を延長した第１の面と、が成す角のうち、前記第１の接続点を頂点として、前記第１の面と前記第１の面の上方の前記第１の接線の一部とが成す角が鋭角であり、
前記第２の搬送路の前記第２の読取部の端部との第２の接続点における搬送面の第２の接線と、前記第２の読取部の読取面を延長した第２の面と、が成す角のうち、前記第２の接続点を頂点として、前記第２の面と前記第２の面の下方の前記第２の接線の一部とが成す角が鋭角であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
原稿を前記画像読取部に向かって第１の搬送方向に搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部と前記画像読取部との間に設けられた第１の搬送路と、
前記画像読取部を挟んで前記第１の搬送部とは反対側に設けられ、原稿を前記画像読取部に向かって前記第１の搬送方向とは反対方向の第２の搬送方向に搬送する第２の搬送部と、
前記第２の搬送部と前記画像読取部との間に設けられた第２の搬送路と、
を有し、
前記画像読取部は、
原稿の第１原稿面の画像を読み取る第１の読取部と、
前記第１の読取部に対向して設けられ、前記原稿の第２原稿面の画像を読み取る第２の読取部と、
を有し、
前記第１の搬送部により原稿が前記第１の搬送路を前記第１の搬送方向に搬送されるとき、前記原稿の先端部が前記第１の読取部の読取面と接しながら移動することで原稿が搬送され、
前記第２の搬送部により原稿が前記第２の搬送路を前記第２の搬送方向に搬送されるとき、前記原稿の先端部が前記第２の読取部の読取面と接しながら移動することで原稿が搬送されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
原稿を前記画像読取部に向かって第１の搬送方向に搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部と前記画像読取部との間に設けられた第１の搬送路と、
前記画像読取部を挟んで前記第１の搬送部とは反対側に設けられ、原稿を前記画像読取部に向かって前記第１の搬送方向とは反対方向の第２の搬送方向に搬送する第２の搬送部と、
前記第２の搬送部と前記画像読取部との間に設けられた第２の搬送路と、
を有し、
前記画像読取部は、
原稿の第１原稿面の画像を読み取る第１の読取部と、
前記第１の読取部に対向して設けられ、前記原稿の第２原稿面の画像を読み取る第２の読取部と、
を有し、
前記第１の搬送路の前記第１の読取部の端部との第１の接続点における搬送面の第１の平面と、前記第１の読取部の読取面を延長した第１の面と、が成す角のうち、前記第１の接続点を頂点として、前記第１の面と前記第１の面の上方の前記第１の平面の一部とが成す角が鋭角であり、
前記第２の搬送路の前記第２の読取部の端部との第２の接続点における搬送面の第２の平面と、前記第２の読取部の読取面を延長した第２の面と、が成す角のうち、前記第２の接続点を頂点として、前記第２の面と前記第２の面の下方の前記第２の平面の一部とが成す角が鋭角であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
原稿を前記画像読取部に向かって第１の搬送方向に搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部と前記画像読取部との間に設けられた第１の搬送路と、
前記画像読取部を挟んで前記第１の搬送部とは反対側に設けられ、原稿を前記画像読取部に向かって前記第１の搬送方向とは反対方向の第２の搬送方向に搬送する第２の搬送部と、
前記第２の搬送部と前記画像読取部との間に設けられた第２の搬送路と、
を有し、
前記画像読取部は、
原稿の第１原稿面の画像を読み取る第１の読取部と、
前記第１の読取部に対向して設けられ、前記原稿の第２原稿面の画像を読み取る第２の読取部と、
を有し、
前記第１の読取部の読取面を延長した第１の面と、前記第１の搬送路の前記第１の読取部の端部との第１の接続点における搬送面の第１の平面と、が同じ高さで、且つ、平行であり、
前記第２の読取部の読取面を延長した第２の面と、前記第２の搬送路の前記第２の読取部の端部との第２の接続点における搬送面の第２の平面と、が同じ高さで、且つ、平行であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記第１の読取部の読取面を延長した第１の面と直交する平面上において、前記第１の搬送路の前記第１の読取部の端部との第１の接続点を回転中心として見たときの前記第１の面に対する前記第１の接続点における搬送面の第１の接線または第１の平面の回転方向と、前記第２の読取部の読取面を延長した第２の面と直交する平面上において、前記第２の搬送路の前記第２の読取部の端部との第２の接続点を回転中心として見たときの前記第２の面に対する前記第２の接続点における搬送面の第２の接線または第２の平面の回転方向とが同じ方向に設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１の搬送路の前記第１の読取部の端部との第１の接続点における搬送面の第１の接線または平面が、前記第１の読取部の読取面を延長した第１の面に対して平行か、または鋭角に交差し、
前記第２の搬送路の前記第２の読取部の端部との第２の接続点における搬送面の第２の接線または平面が、前記第２の読取部の読取面を延長した第２の面に対して平行か、または鋭角に交差することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１の搬送部は、
第１の回転体と、
前記第１の回転体に圧接されてニップ部を形成する第２の回転体と、
を有し、
前記ニップ部と、前記第１の回転体の第１の回転中心と、前記第２の回転体の第２の回転中心と、を結ぶ第１の直線に対して直交し、前記ニップ部を通る第２の直線と、前記第１の読取部の読取面を延長した第１の面との交点よりも原稿の搬送方向の上流側における前記第２の直線と前記第１の面とがなす角度が鋭角に設定されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第２の搬送部は、
第３の回転体と、
前記第３の回転体に圧接されてニップ部を形成する第４の回転体と、
を有し、
前記ニップ部と、前記第３の回転体の第３の回転中心と、前記第４の回転体の第４の回転中心と、を結ぶ第３の直線に対して直交し、前記ニップ部を通る第４の直線と、前記第２の読取部の読取面を延長した第２の面との交点よりも原稿の搬送方向の上流側における前記第４の直線と前記第２の面とがなす角度が鋭角に設定されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
原稿を前記画像読取部に向かって搬送する搬送部と、
前記搬送部と、前記画像読取部との間に設けられた第３の搬送路と、
装置本体に回動可能に支持され、前記第３の搬送路を搬送される原稿をガイドするフラッパと、
前記フラッパの回動を制御する制御部と、
を有し、
前記画像読取部は、
原稿の第１原稿面の画像を読み取る第１の読取部と、
前記第１の読取部に対向して設けられ、前記原稿の第２原稿面の画像を読み取る第２の読取部と、
を有し、
前記制御部は、前記原稿の先端部が前記第１の読取部の読取面に接しながら移動することで原稿を搬送するかまたは前記第２の読取部の読取面に接しながら移動することで原稿を搬送するかを前記フラッパの回動を制御することで実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、
第５の回転体と、
前記第５の回転体に圧接されてニップ部を形成する第６の回転体と、
を有し、
前記ニップ部と、前記第５の回転体の第５の回転中心と、前記第６の回転体の第６の回転中心と、を結ぶ第５の直線に対して直交し、前記ニップ部を通る第６の直線が、前記第１の読取面を延長した面に対して、原稿の搬送方向の上流側で鋭角に交差することを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
記録材に画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像読取部により読み取られた原稿は、記録材を搬送する第４の搬送路に導かれて前記画像形成部により画像が形成されるか、或いは、前記画像形成部により画像が形成されないで排出トレイ上に排出されることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿トレイに積載されたシート状の原稿を１枚毎に分離給送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ；Auto Document Feeder）を備えた画像読取装置が知られている。このような画像読取装置において、読取速度を高速度化するために画像読取装置内に２つの画像読取センサを配置し、原稿の両面の画像を個々に読み取る構成のものがある。更に、２つの画像読取センサを向かい合わせに配置して、装置を小型化したものがある。
【０００３】
特許文献１では、図９に示すように、画像形成装置１の本体内部にＡＤＦを配置して装置本体の小型化を図っている。原稿の表裏面の画像を読み取る画像読取センサ１２１ａ，１２１ｂは、原稿搬送路１０１の上下に対面して設けられる。画像読取センサ１２１ａ，１２１ｂは、定着ユニット１１４の加圧ローラ１１４ｂを避けた位置に設けられる両面搬送路１１９よりも外側で、加圧ローラ１１４ｂよりも上方の位置に設けられる。
【０００４】
搬送される原稿の画像を読み取る流し読み方式の画像読取装置では、原稿搬送路上に画像読取部が配置される。大量の原稿を一度の操作で処理できるため生産性が高いという利点がある。その一方で、画像読取センサの保護ガラスの表面上にゴミや紙粉等の異物が付着し易い。
【０００５】
保護ガラスの表面上にゴミや紙粉等の異物が付着して堆積すると、異物により遮光された部分が読取画像において線状の「画像スジ」となって現れる。画像スジの原因となる異物としては、原稿から発生した紙粉や搬送ローラの削りカスや原稿に付着していたインクやトナーや黒鉛等が挙げられる。
【０００６】
特許文献２では、図１０に示すように、原稿の第１原稿面の画像を読み取る第１スキャナユニット２１１と、原稿の第２原稿面の画像を読み取る第２スキャナユニット２５１と、が設けられている。更に、原稿を第２面側から押さえて透明部材２１２からの浮き上がりを抑制する第１プラテンローラ２３７の外周面に付着した異物を回収する回収部２６０が設けられている。
【０００７】
これにより原稿の第２原稿面に付着する異物を第１プラテンローラ２３７を介して回収部２６０に回収することが可能である。また、第１スキャナユニット２１１よりも上流で原稿の第１原稿面側を搬送するローラ２３５ｂの外周面に付着した異物を除去する異物除去部材２４５が設けられている。これにより原稿の第１原稿面に付着する異物をローラ２３５ｂを介して異物除去部材２４５により除去することが可能である。
【０００８】
特許文献３では、図１１に示すように、原稿が切替爪３１０により読取部３２５の読取面３２１ｃに対して凸状に曲折した第２原稿搬送路３０１に導かれる。搬送される原稿の先端が、読取部３２５の読取面３２１ｃに対して鋭角に進入することで読取面３２１ｃに付着した原稿の紙粉やインク、糊等の粘着系ゴミを除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１８−０１８０３０号公報
【特許文献２】特開２０１６−０７６８２５号公報
【特許文献３】特開２００９−１０５８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図９に示す特許文献１では、画像読取センサ１２１ａ，１２１ｂの読取面に付着した異物を除去することができないといった課題があった。また、図１０に示す特許文献２では、異物を回収するための第１プラテンローラ２３７と回収部２６０とを配置しているため、原稿搬送路を挟んで第１と第２スキャナユニット２１１、２５１とを向かい合うように配置できない。同様に、図１１に示す特許文献３では、原稿搬送路の一方側に配置された読取部３２５の読取面３２１ｃしか清掃することができない。
【００１１】
このように、特許文献１のように第１スキャナユニット２１１と第２スキャナユニット２５１との少なくとも一部が重なり合う構成を考慮する。その場合では、各第１スキャナユニット２１１と第２スキャナユニット２５１とが対向する位置に回収部２６０が配置できないという課題があった。
【００１２】
そこで、対向する各読取部の読取面の両方が清掃できる画像読取装置が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
画像読取装置の代表的な構成は、原稿の画像を読み取る画像読取部と、原稿を前記画像読取部に向かって第１の搬送方向に搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部と前記画像読取部との間に設けられた第１の搬送路と、前記画像読取部を挟んで前記第１の搬送部とは反対側に設けられ、原稿を前記画像読取部に向かって前記第１の搬送方向とは反対方向の第２の搬送方向に搬送する第２の搬送部と、前記第２の搬送部と前記画像読取部との間に設けられた第２の搬送路と、を有し、前記画像読取部は、原稿の第１原稿面の画像を読み取る第１の読取部と、前記第１の読取部に対向して設けられ、前記原稿の第２原稿面の画像を読み取る第２の読取部と、を有し、前記第１の搬送路の前記第１の読取部の端部との第１の接続点における搬送面の第１の接線と、前記第１の読取部の読取面を延長した第１の面と、が成す角のうち、前記第１の接続点を頂点として、前記第１の面と前記第１の面の上方の前記第１の接線の一部とが成す角が鋭角であり、前記第２の搬送路の前記第２の読取部の端部との第２の接続点における搬送面の第２の接線と、前記第２の読取部の読取面を延長した第２の面と、が成す角のうち、前記第２の接続点を頂点として、前記第２の面と前記第２の面の下方の前記第２の接線の一部とが成す角が鋭角であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、対向する各読取部の読取面の両方が清掃できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像読取装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】（ａ）は、第１実施形態の画像読取部に原稿が給送される様子を示す断面説明図である。（ｂ）は、第１実施形態の画像読取部に原稿が反転搬送される様子を示す断面説明図である。
【図３】（ａ）は、第１実施形態の画像読取部に原稿が給送される際に原稿の先端部が下側の画像読取センサの保護ガラス面に付着した付着物を清掃する様子を示す断面説明図である。（ｂ）は、第１実施形態の画像読取部に原稿が反転搬送される際に原稿の先端部が上側の画像読取センサの保護ガラス面に付着した付着物を清掃する様子を示す断面説明図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、搬送路の読取部の端部との接続点における搬送面の接線が読取面を延長した面に対して交差する角度を示す図である。
【図５】（ａ）は、原稿の波打ち状態を示す斜視説明図である。（ｂ）は、原稿搬送路に設けた湾曲部により原稿の波打ちが矯正された状態を示す斜視説明図である。
【図６】（ａ）は、第２実施形態の画像読取部に原稿が給送される際に原稿の先端部が下側の画像読取センサの保護ガラス面に付着した付着物を清掃する様子を示す断面説明図である。（ｂ）は、第２実施形態の画像読取部に原稿が反転搬送される際に原稿の先端部が上側の画像読取センサの保護ガラス面に付着した付着物を清掃する様子を示す断面説明図である。
【図７】（ａ）は、第３実施形態の画像読取部に原稿が給送される際に原稿の先端部が下側の画像読取センサの保護ガラス面に付着した付着物を清掃する様子を示す断面説明図である。（ｂ）は、第３実施形態の画像読取部に原稿が給送される際に原稿の先端部が上側の画像読取センサの保護ガラス面に付着した付着物を清掃する様子を示す断面説明図である。
【図８】（ａ）は、第４実施形態の画像読取部に原稿が給送される際に原稿の先端部が下側の画像読取センサの保護ガラス面に付着した付着物を清掃する様子を示す断面説明図である。（ｂ）は、第４実施形態の画像読取部に原稿が給送される際に原稿の先端部が上側の画像読取センサの保護ガラス面に付着した付着物を清掃する様子を示す断面説明図である。
【図９】特許文献１の構成を示す断面図である。
【図１０】特許文献２の構成を示す断面図である。
【図１１】特許文献３の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図により画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１７】
〔第１実施形態〕
図１〜図５を用いて画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。
【００１８】
＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて、画像読取装置３０を備えた画像形成装置１の構成について説明する。図１は、画像読取装置３０を備えた画像形成装置１の構成を示す断面説明図である。図１に示す画像形成装置１は、モノクロレーザビームプリンタの一例である。図１に示す画像形成装置１の中央部には、画像形成部となるプロセスカートリッジ３が設けられている。プロセスカートリッジ３には、図１の反時計回り方向に回転する像担持体となる電子写真感光体からなる感光ドラム３１が設けられている。
【００１９】
感光ドラム３１は、帯電手段としての帯電ローラ３１ａにより表面が一様に帯電される。その後、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、ミラー等を備えた露光手段となるレーザスキャナ２により図示しない外部装置から得られる画像情報に応じたレーザ光２ａを一様に帯電された感光ドラム３１の表面に照射する。これにより感光ドラム３１の表面上に画像情報に応じた静電潜像が形成される。プロセスカートリッジ３には、現像手段としての現像ローラ３１ｂが設けられており、感光ドラム３１の表面上に形成された静電潜像に対して現像剤（トナー）が供給されてトナー像として現像される。
【００２０】
画像形成装置１の下部には、紙などの記録材Ｓを収容した給送トレイ４が設けられている。給送トレイ４内に積載された記録材Ｓは、給送ローラ５により送り出され、送り方向に回転するフィードローラ６ａと、戻し方向に回転するリタードローラ６ｂとにより構成された分離部６により記録材Ｓが一枚毎に分離される。
【００２１】
その後、記録材Ｓは、分離部６の下流に配置されたレジストローラ７に搬送される。このとき、停止したレジストローラ７のニップ部に記録材Ｓの先端が突き当てられて、記録材Ｓの斜行が補正される。レジストローラ７の下流には、記録材Ｓを検知する搬送センサ７ａが設けられている。
【００２２】
感光ドラム３１に対向して転写手段となる転写ローラ８が設けられている。感光ドラム３１と転写ローラ８とにより転写ニップ部Ｎ１が形成されている。感光ドラム３１の表面上に形成されたトナー像の画先が転写ニップ部Ｎ１に到達するタイミングに合わせて、記録材Ｓの先端が転写ニップ部Ｎ１に到達するようにレジストローラ７により記録材Ｓを搬送する。
【００２３】
図示しない転写バイアス電源から転写ローラ８に転写バイアスが印加されると、転写ニップ部Ｎ１において、感光ドラム３１の表面上に形成されたトナー像が記録材Ｓに転写される。その後、トナー像を担持した記録材Ｓは、定着手段となる定着装置９に送られる。定着装置９は、内部にヒータが設けられた定着ローラ９ａと、加圧ローラ９ｂとを有して構成される。定着ローラ９ａと、加圧ローラ９ｂとにより形成される定着ニップ部Ｎ２をトナー像を担持した記録材Ｓが通過する間に加熱及び加圧されてトナー像が記録材Ｓに熱定着される。
【００２４】
画像形成装置１は、記録材Ｓへの片面印刷を行う片面印刷モードと、両面印刷を行う両面印刷モードとを備えている。片面印刷モードにて定着処理後の記録材Ｓを排出する場合は、フラッパ１１を図１に示す姿勢に設定する。定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとにより挟持搬送される記録材Ｓは、排出ローラ１０により挟持搬送されて排出トレイ２０上にフェイスダウン（印刷面が下）の向きで排出される。
【００２５】
両面印刷モードの場合には、記録材Ｓの一部が排出ローラ１０により挟持された状態で、記録材Ｓの進行方向後端部が合流部１５を通過したタイミングで排出ローラ１０が逆回転する。このとき、フラッパ１１は図１の反時計回り方向に回動し、記録材Ｓを反転搬送して反転搬送路１６に導く。
【００２６】
記録材Ｓは、反転搬送路１６に設けられた再給送ローラ１２及び搬送ローラ１３により搬送されて表裏面が反転する。記録材Ｓの２面目に画像を形成するために再度、レジストローラ７により挟持搬送されて、前述した片面印刷と同様にして２面目に画像が形成される。このとき、フラッパ１１は図１の時計回り方向に回動して図１に示す姿勢に戻る。そして、正回転する排出ローラ１０により挟持搬送されて排出トレイ２０上に排出される。
【００２７】
図１に示す画像形成装置１の右側には、手差しトレイ１４が設けられている。手差しトレイ１４は、ヒンジ１４ａを中心に回動して折り畳み収納可能である。手差しトレイ１４上に載置された記録材Ｓは、給送ローラ１７により繰り出され、分離パッド１８により１枚ずつ分離給送される。その後、搬送ローラ１３により挟持搬送されてレジストローラ７に搬送され、給送トレイ４から給送された記録材Ｓと同様に画像形成動作が行われる。
【００２８】
＜画像読取装置＞
次に、図１及び図２を用いて、画像読取装置３０の構成について説明する。図２（ａ）は、本実施形態の画像読取部２３に原稿Ｄが給送される様子を示す断面説明図である。図２（ｂ）は、本実施形態の画像読取部２３に原稿Ｄが反転搬送される様子を示す断面説明図である。
【００２９】
図１及び図２（ａ），（ｂ）に示すように、画像読取装置３０は、画像形成装置１の装置本体１ａ内部に一体的に設けられている。画像読取装置３０は、定着装置９の上部に配置される。原稿トレイ１９は、ヒンジ１９ａを中心に回動することで折り畳み収納可能である。原稿トレイ１９上に載置されたシート状の原稿Ｄは、給送ローラ３２により繰り出され、分離パッド２１により１枚ずつ分離給送される。その後、レジストローラ３３により挟持搬送される。レジストローラ３３は、原稿搬送路２２の給送ローラ３２と、画像読取部２３との間に設けられ、原稿Ｄを画像読取部２３に向かって第１の搬送方向（図２（ａ）の右から左方向）に搬送する第１の搬送部として構成される。
【００３０】
＜原稿搬送路＞
原稿搬送路２２には、画像読取部２３と、レジストローラ３３と、排出ローラ３６と、搬送ガイド４０，４１等が設けられている。原稿搬送路２２に設けられたレジストローラ３３と排出ローラ３６との間に画像読取センサ３４と画像読取センサ３５とが対向して設けられている。原稿搬送路２２の下側には、原稿Ｄの下面の原稿画像を読み取る画像読取センサ３４が設けられている。原稿搬送路２２の上側には、原稿Ｄの上面の原稿画像を読み取る画像読取センサ３５が設けられている。
【００３１】
画像読取センサ３４は、原稿搬送路２２を搬送される原稿Ｄの第１原稿面としての下面の画像を読み取る第１の読取部として構成される。原稿搬送路２２の上側には、第１の読取部としての画像読取センサ３４に対向し、原稿Ｄの第２原稿面としての上面の画像を読み取る第２の読取部としての画像読取センサ３５が設けられている。第１の読取部としての画像読取センサ３４の読取面としての保護ガラス面３４ａと、第２の読取部としての画像読取センサ３５の読取面としての保護ガラス面３５ａとは互いに対面して配置されている。
【００３２】
各画像読取センサ３４，３５により原稿Ｄの下面の原稿画像、或いは、原稿Ｄの上面の原稿画像を読み取った後は、正回転する排出ローラ３６により原稿Ｄが挟持搬送されて排出トレイ２０上に排出される。原稿搬送路２２と反転搬送路１６とは、搬送路３８により接続されている。
【００３３】
原稿トレイ１９から画像読取部である各画像読取センサ３４，３５に向けて原稿Ｄが搬送される場合には、原稿搬送路２２と搬送路３８との合流部に設けられたフラッパ３７は、図２（ａ）に示す姿勢に設定されている。また、原稿Ｄの一部が排出ローラ３６に挟持された状態で、排出ローラ３６が逆回転して原稿Ｄが搬送路３８に向けて反転搬送される場合には、フラッパ３７は、回動軸３７ａを中心に図２（ｂ）の反時計回り方向に回動して原稿Ｄを搬送路３８に導く。
【００３４】
排出ローラ３６は、画像読取部２３を挟んで原稿搬送路２２の第１の搬送部としてのレジストローラ３３とは反対側に設けられる。排出ローラ３６が逆回転することにより原稿Ｄを画像読取部２３に向かって第１の搬送方向（図２（ａ）の右から左方向）とは反対方向の第２の搬送方向（図２（ｂ）の左から右方向）に搬送する。排出ローラ３６は、第２の搬送部として構成される。
【００３５】
各画像読取センサ３４，３５は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor；コンタクトイメージセンサ）等を用いることができる。原稿搬送路２２を搬送される原稿Ｄに対して、原稿Ｄの下面と上面とを挟むように所定の間隔を設けて２つの画像読取センサ３４，３５の読取面としての保護ガラス面３４ａ，３５ａを対向させて配置する。これにより２つの画像読取センサ３４，３５の読取面としての保護ガラス面３４ａ，３５ａの間を通過した原稿Ｄの両面の画像を一度に読み取ることができる。
【００３６】
また、各画像読取センサ３４，３５は、画像形成装置１を小型化するために原稿搬送路２２を搬送される原稿Ｄの搬送方向に直交する方向（図２（ａ）の上下方向）から見たとき、少なくとも一部が重なり合う位置に配置される。２つの画像読取センサ３４，３５を対向させて配置した部分を画像読取部２３という。別の表現をすると、鉛直方向に見た場合に、画像読取センサ３４と画像読取センサ３５とは少なくとも一部が重なり合う位置に配置されている。重なる面積の割合としては、８０％から１００％の範囲で重なっていることが好ましい。
【００３７】
画像読取装置３０は、２つの原稿搬送モードを有する。１つの原稿搬送モードは、原稿トレイ１９から給送された印刷済み原稿Ｄの画像を各画像読取センサ３４，３５により読み取った後、直ぐに排出トレイ２０上にフェイスアップの向きで排出するモードである。このとき、原稿トレイ１９上の原稿Ｄの上面が排出トレイ２０上の原稿Ｄの上面となるように排出される。
【００３８】
もう１つの原稿搬送モードは、原稿トレイ１９から給送された印刷済み原稿Ｄの画像を各画像読取センサ３４，３５により読み取る。その後、原稿Ｄの一部が排出ローラ３６に挟持された状態で、所定のタイミングで排出ローラ３６を逆回転させる。更に、フラッパ３７の姿勢を切り替えて原稿Ｄを搬送路３８に向けて搬送する。そして、反転搬送路１６を経由して原稿Ｄの表裏面を反転させた後、搬送路２４を経由して排出トレイ２０上に原稿Ｄをフェイスダウンの向きで排出するモードである。このとき、原稿トレイ１９上の原稿Ｄの上面が排出トレイ２０上の原稿Ｄの下面となるように排出される。
【００３９】
各画像読取センサ３４，３５により原稿Ｄの画像を読み取った後、直ぐに原稿Ｄを排出トレイ２０上にフェイスアップの向きで排出する場合を考慮する。この場合は、原稿トレイ１９上に積載された原稿Ｄは、分離部を構成する給送ローラ３２と分離パッド２１との協働により一枚毎に分離給送される。そして、停止したレジストローラ３３のニップ部に原稿Ｄの先端が突き当てられて斜行が矯正される。その後、所定のタイミングでレジストローラ３３が回転して原稿Ｄは、画像読取センサ３４，３５の間に送られる。そして、画像読取センサ３４，３５の間を通過する際に原稿画像を読み取った後、正回転する排出ローラ３６により直ぐに排出トレイ２０上に排出される。
【００４０】
一方、排出トレイ２０上に原稿Ｄをフェイスダウンの向きで排出する場合を考慮する。この場合は、排出トレイ２０上に原稿Ｄをフェイスアップの向きで排出するモードと同様に、原稿トレイ１９上の印刷済み原稿Ｄは、給送ローラ３２と分離パッド２１との協働により一枚毎に分離給送される。そして、レジストローラ３３により原稿Ｄの斜行の矯正が行われた後、画像読取センサ３４，３５の間に送られる。
【００４１】
そして、画像読取センサ３４，３５の間を通過する際に原稿画像を読みとった後、原稿Ｄの一部が排出ローラ３６に挟持された状態で、所定のタイミングで排出ローラ３６を逆回転させる。これにより図２（ｂ）に示すように、原稿搬送路２２内の原稿Ｄを反転方向へ搬送する。
【００４２】
このとき、フラッパ３７を回動軸３７ａを中心に図２（ｂ）の時計回り方向に回動して図２（ｂ）に示す姿勢に設定する。進行方向が反転した原稿Ｄは、再度、画像読取センサ３４，３５の間に搬送され、フラッパ３７により搬送路３８に案内される。搬送路３８を搬送された原稿Ｄは、反転搬送路１６に合流し、再給送ローラ１２及び搬送ローラ１３により挟持搬送されて表裏面が反転し、搬送路２４に合流する。その後は、搬送路２４を経て排出トレイ２０上に排出される。
【００４３】
このように、原稿Ｄが反転搬送路１６を通過することで、原稿Ｄの表裏面が反転し、原稿トレイ１９上に載置された原稿Ｄの向きと、排出トレイ２０上に排出された原稿Ｄの向きとが逆になる。原稿トレイ１９上に載置された原稿Ｄの向きがフェイスアップの向きであれば、排出トレイ２０上に排出された原稿Ｄの向きは、フェイスダウンの向きで排出される。
【００４４】
また、原稿Ｄが転写ニップ部Ｎ１を通過する際には、必要に応じてプロセスカートリッジ３からなる画像形成部により原稿Ｄに印刷を行っても良い。即ち、画像読取部２３により原稿画像が読み取られた原稿Ｄは、原稿搬送路２２から搬送路３８を介して記録材Ｓを搬送する第４の搬送路としての反転搬送路１６に導かれる。その後、記録材Ｓに画像を形成する画像形成部としてのプロセスカートリッジ３により画像が形成されるか、或いは、プロセスカートリッジ３により画像が形成されないで排出トレイ２０上（排出トレイ上）に排出される。
【００４５】
原稿Ｄの進行方向の後端部がフラッパ３７を通過した後は、付勢手段となる図示しない、ばねの引っ張り力によりフラッパ３７は、回動軸３７ａを中心に図２（ａ）の反時計回り方向に回動して図２（ａ）に示す姿勢位置に復帰する。各画像読取センサ３４，３５で読み取った原稿Ｄの画像データは、電子データとしてネットワーク上の図示しないコンピュータに保管される。或いは、図示しない制御部にて印刷データに変換されて、給送トレイ４または手差しトレイ１４から供給される記録材Ｓに印刷される。
【００４６】
＜画像読取部の清掃＞
次に、図３〜図５を用いて、画像読取部２３の清掃動作について説明する。図３（ａ）は、本実施形態の画像読取部２３に原稿Ｄが給送される際に原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が第１の読取部としての画像読取センサ３４の読取面としての保護ガラス面３４ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。これにより画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａに付着した付着物Ｒを清掃する様子を示す断面説明図である。
【００４７】
図３（ｂ）は、本実施形態の画像読取部２３に原稿Ｄが反転搬送される際に原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２が第２の読取部としての画像読取センサ３５の読取面としての保護ガラス面３５ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。これにより画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａに付着した付着物Ｒを清掃する様子を示す断面説明図である。
【００４８】
図４（ａ）は、下側搬送面４０ａの下側の画像読取センサ３４の端部との接続点４０ａ１における搬送面の接線ｅが保護ガラス面３４ａを延長した面４０ｃに対して交差する角θ１を示す図である。図４（ｂ）は、上側搬送面４１ｂの上側の画像読取センサ３５の端部との接続点４１ｂ１における搬送面の接線ｆが保護ガラス面３５ａを延長した面４１ｃに対して交差する角度θ２を示す図である。図５（ａ）は、原稿Ｄの波打ち状態を示す斜視説明図である。図５（ｂ）は、原稿搬送路２２に設けた湾曲部により原稿Ｄの波打ちが矯正された状態を示す斜視説明図である。
【００４９】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、原稿搬送路２２の原稿トレイ１９と画像読取部２３との間に設けられる搬送ガイド４０は、レジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄを画像読取センサ３４，３５の間へと導く。搬送ガイド４０は、少なくとも第１の搬送部としてのレジストローラ３３と画像読取部２３との間に設けられる。
【００５０】
画像読取部２３と排出ローラ３６との間に設けられる搬送ガイド４１は、画像読取センサ３４，３５の間を通過した原稿Ｄを排出ローラ３６へと導く。搬送ガイド４１は、少なくとも第２の搬送部としての排出ローラ３６と画像読取部２３との間に設けられる。
【００５１】
図３（ａ）に示されるように搬送ガイド４０は、下側搬送面４０ａと上側搬送面４０ｂとを有し、それぞれがＳ字状に湾曲した断面形状を有している。下側搬送面４０ａと上側搬送面４０ｂとが各画像読取センサ３４，３５の保護ガラス面３４ａ，３５ａにそれぞれ接続される。図４（ａ）に示す下側搬送面４０ａの画像読取センサ３４の端部との接続点４０ａ１における搬送面の接線ｅを考慮する。接線ｅと、画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａを延長した面４０ｃと、が成す角のうち、接続点４０ａ１を頂点として、面４０ｃと面４０ｃの上方の接線ｅの一部とが成す角θ１が鋭角である。図４（ａ）に示す角θ１は、０°＜θ１≦１５°の範囲が好ましい。
【００５２】
これにより第１の搬送部としてのレジストローラ３３により原稿Ｄが第１の搬送路としての搬送ガイド４０を第１の搬送方向（図３（ａ）の右から左方向）に搬送される。このとき、原稿Ｄの先端部Ｄ１が読取面としての保護ガラス面３４ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。
【００５３】
各画像読取センサ３４，３５の保護ガラス面３４ａ，３５ａは、原稿搬送力を持たない。このため画像読取部２３におけるジャムを防止する観点から保護ガラス面３４ａ，３５ａに対する原稿Ｄの侵入角度を鋭角にすることで、保護ガラス面３４ａ，３５ａと原稿Ｄとの摺擦抵抗を低減させることができる。保護ガラス面３４ａ，３５ａに対する原稿Ｄの侵入角度は、原稿Ｄのジャム防止の観点からは１５度以下が好ましい。保護ガラス面３４ａ，３５ａの清掃の観点では０度よりも大きいことが好ましい。
【００５４】
レジストローラ３３の近傍下流側の下側搬送面４０ａと上側搬送面４０ｂとは、所定の曲率を持って湾曲した断面形状を有している。レジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄは、図３（ａ）の下側搬送面４０ａと上側搬送面４０ｂとに倣って搬送される。このため図５（ｂ）に示すように、原稿Ｄは、搬送方向に沿って湾曲する。これにより図５（ａ）に示すように、原稿Ｄの搬送方向と直交する幅方向に沿って原稿Ｄが波打ち状に曲がっていた場合でも波打ちが矯正される。
【００５５】
図５（ａ）に示すように、原稿Ｄの幅方向に沿って曲がりや波打ちがある原稿Ｄは、画像読取部２３を通過する際に各画像読取センサ３４，３５の保護ガラス面３４ａ，３５ａに対して一様に当接しない。このため原稿Ｄの進行方向の先端部が保護ガラス面３４ａ，３５ａに鋭角に突き当たって摺動し、保護ガラス面３４ａ，３５ａに付着した付着物Ｒを掻き取る清掃効果が損なわれる恐れがある。
【００５６】
一方、図５（ｂ）に示すように、搬送方向に沿って湾曲した原稿Ｄは、原稿Ｄの幅方向に沿った湾曲部の波打ちが解消され、原稿Ｄの進行方向の先端部が保護ガラス面３４ａ，３５ａに対して一様に当接し易くなる。レジストローラ３３は、各画像読取センサ３４，３５よりも原稿Ｄの搬送方向の上流に設けられ、原稿Ｄを挟持して搬送する。レジストローラ３３は、第１の回転体となる第１ローラ３３ａと、第２の回転体となる第２ローラ３３ｂとを有して構成される。
【００５７】
第１ローラ３３ａと第２ローラ３３ｂとが圧接されて形成されるニップ部Ｎ３と、第１ローラ３３ａの第１の回転中心３３ａ１と、第２ローラ３３ｂの第２の回転中心３３ｂ１とを結ぶ第１の直線ａを考慮する。更に、第１の直線ａに対して直交し、ニップ部Ｎ３を通る第２の直線ｂを考慮する。
【００５８】
第２の直線ｂと、第１の読取部の読取面としての保護ガラス面３４ａを延長した第１の面４０ｃとの交点ｊ１よりも原稿Ｄの搬送方向の上流側における第２の直線ｂと第１の面４０ｃとがなす角度θ６が鋭角に設定されている。このように直線ｂは、ニップ部Ｎ３よりも原稿Ｄの進行方向下流で下側搬送面４０ａに向かって下方向に傾いている。
【００５９】
これによりレジストローラ３３により原稿Ｄが挟持搬送される際に、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が下側搬送面４０ａに対して一様に且つ確実に押し付けられる。レジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄは、下側搬送面４０ａに沿って搬送される。これにより原稿Ｄが画像読取センサ３４，３５の間を通過する際に原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１は、画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａと摺擦する。
【００６０】
図３（ａ）に示すように、原稿Ｄの先端部Ｄ１が画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａと摺擦する際に、保護ガラス面３４ａ上の紙粉等の付着物Ｒを掻き取り清掃する。即ち、原稿Ｄがレジストローラ３３により第１の搬送方向（図３（ａ）の右から左方向）に挟持搬送される。そのとき、第１の搬送ガイドとしての下側搬送面４０ａにより案内された原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が読取面としての保護ガラス面３４ａに付着した付着物Ｒを掻き取って清掃する。
【００６１】
図３（ｂ）に示すように、搬送ガイド４１は、搬送ガイド４０に対して上下逆の断面形状となっている。図４（ｂ）に示す搬送ガイド４１の上側搬送面４１ｂの画像読取センサ３５の端部との接続点４１ｂ１における搬送面の接線ｆを考慮する。接線ｆと、画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａを延長した面４１ｃと、が成す角のうち、接続点４１ｂ１を頂点として、面４１ｃと面４１ｃの下方の接線ｆの一部とが成す角θ２が鋭角である。図４（ｂ）に示す角θ２は、０°＜θ２≦１５°の範囲に設定すれば好ましい。
【００６２】
ここで、図４（ａ），（ｂ）に示すように、第１の読取部としての下側の画像読取センサ３４の読取面としての保護ガラス面３４ａと直交する平面を考慮する。この平面上において、第１の接続点としての下側搬送面４０ａの画像読取センサ３４の端部との接続点４０ａ１を回転中心として見た場合を考慮する。そのときの第１の面としての保護ガラス面３４ａを延長した面４０ｃに対する第１の接線ｅの回転方向ｈ１は図４（ａ）の反時計回り方向である。
【００６３】
また、第２の読取部としての上側の画像読取センサ３５の読取面としての保護ガラス面３５ａと直交する平面を考慮する。この平面上において、第２の接続点としての上側搬送面４１ｂの画像読取センサ３５の端部との接続点４１ｂ１を回転中心として見た場合を考慮する。そのときの第２の面としての保護ガラス面３５ａを延長した面４１ｃに対する第２の接線ｆの回転方向ｈ２は図４（ｂ）の反時計回り方向である。これらの回転方向ｈ１，ｈ２は同じ方向に設定されている。
【００６４】
原稿Ｄを案内するガイド面となる上側搬送面４１ｂの画像読取センサ３５の端部との接続点４１ｂ１における搬送面の接線ｆは、読取面としての保護ガラス面３５ａに対して鋭角に交差するように配置されている。逆回転する第２の搬送部としての排出ローラ３６により原稿Ｄが第２の搬送路としての搬送ガイド４１を第２の搬送方向（図３（ｂ）の左から右方向）に搬送される。このとき、原稿Ｄの先端部Ｄ２が読取面としての保護ガラス面３５ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。
【００６５】
排出ローラ３６の付近の搬送ガイド４１の下側搬送面４１ａと上側搬送面４１ｂとは、所定の曲率を持って湾曲した断面形状を有している。排出ローラ３６は、図３（ｂ）に示すように、排出ローラ３６が逆回転する際に、画像読取センサ３４，３５よりも原稿Ｄの搬送方向の上流に設けられている。排出ローラ３６は、原稿Ｄを挟持して搬送する第３の回転体となる第１ローラ３６ａと、第４の回転体となる第２ローラ３６ｂとを有して構成される。
【００６６】
第１ローラ３６ａと第２ローラ３６ｂとが圧接されて形成されるニップ部Ｎ４と、第１ローラ３６ａの第３の回転中心３６ａ１と、第２ローラ３６ｂの第４の回転中心３６ｂ１と、を結ぶ第３の直線ｃを考慮する。更に、第３の直線ｃに対して直交し、ニップ部Ｎ４を通る第４の直線ｄを考慮する。第４の直線ｄと、第２の読取部の読取面としての保護ガラス面３５ａを延長した第２の面４１ｃとの交点ｊ２よりも原稿Ｄの搬送方向の上流側における第４の直線ｄと第２の面４１ｃとがなす角度θ７が鋭角に設定されている。
【００６７】
直線ｄは、排出ローラ３６が逆回転するとき、ニップ部Ｎ４よりも原稿Ｄの進行方向下流で上側搬送面４１ｂに向かって上方向に傾いている。これにより逆回転する排出ローラ３６により原稿Ｄが挟持搬送される際に、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２が上側搬送面４１ｂに対して一様に且つ確実に押し付けられる。原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２が上側搬送面４１ｂに沿って倣うことで、図５（ａ）に示す原稿Ｄの幅方向の曲がりや波打ちが矯正される。
【００６８】
図１に示す排出トレイ２０上に原稿Ｄをフェイスダウンの向きで排出するモードでは、逆回転する排出ローラ３６により原稿Ｄが挟持されて原稿搬送路２２を反転方向に搬送される。このとき、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２は、画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａを通過する際に、保護ガラス面３５ａと摺擦する。これにより保護ガラス面３５ａに付着した付着物Ｒを掻き取り清掃する。
【００６９】
即ち、逆回転する排出ローラ３６により原稿Ｄが第１の搬送方向と反対方向の第２の搬送方向（図３（ｂ）の左から右方向）に搬送される。そのとき、上側搬送面４１ｂにより案内された原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２が読取面としての保護ガラス面３５ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。これにより保護ガラス面３５ａに付着した付着物Ｒを掻き取って清掃する。
【００７０】
画像読取装置３０は、２つの搬送方向において、それぞれ異なる保護ガラス面３４ａ，３５ａ上に付着した紙粉等の付着物Ｒを掻き取って清掃することが可能である。これにより２つの画像読取センサ３４，３５を向かい合うように配置しても紙粉等の汚れが堆積し難い状態を保つことが可能であり、ユーザ自身が保護ガラス面３４ａ，３５ａを清掃する頻度を少なくすることができる。
【００７１】
本実施形態では、原稿トレイ１９からレジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１により画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａを清掃する構成とした。また、逆回転する排出ローラ３６により挟持搬送される原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２により上側に設けられる画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａを清掃する構成とした。
【００７２】
他に、搬送ガイド４０を上に突形状とし、搬送ガイド４１を下に突形状とすることもできる。これにより原稿トレイ１９からレジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１により上側に設けられる画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａを清掃することができる。また、逆回転する排出ローラ３６により挟持搬送される原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２により画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａを清掃する構成とすることもできる。
【００７３】
また、搬送ガイド４０，４１の湾曲部の曲率は、画像読取装置３０のサイズ等の制約に応じて適宜変更することもできる。また、清掃効果を高めるために各画像読取センサ３４，３５の原稿Ｄの進行方向の下流に保護ガラス面３４ａ，３５ａ上から掻き取った紙粉等の付着物Ｒを回収する回収部を適宜設けても良い。
【００７４】
〔第２実施形態〕
次に、図６を用いて画像読取装置３０の第２実施形態の構成について説明する。本実施形態の画像読取部２３に原稿Ｄが給送される際に原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。図６（ａ）は、搬送される原稿Ｄの先端部Ｄ１により保護ガラス面３４ａを清掃する様子を示す断面説明図である。
【００７５】
また、本実施形態の画像読取部２３に原稿Ｄが反転搬送される際に原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２が画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。図６（ｂ）は、反転搬送される原稿Ｄの先端部Ｄ２により保護ガラス面３５ａを清掃する様子を示す断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【００７６】
＜画像読取部の清掃＞
図６（ａ），（ｂ）に示す搬送ガイド５０は、レジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄを画像読取センサ３４，３５の間へ案内する。搬送ガイド５１は、画像読取センサ３４，３５の間を通過した原稿Ｄを排出ローラ３６へ案内する。図６（ａ）に示すように、搬送ガイド５０は、下側搬送面５０ａと上側搬送面５０ｂとを有して構成される。
【００７７】
ここで、第１の搬送路としての搬送ガイド５０の第１の読取部としての画像読取センサ３４の端部との接続点５０ａ１における搬送面の第１の平面である下側搬送面５０ａを考慮する。下側搬送面５０ａと、画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａを延長した面５０ｃとが成す角のうち、接続点５０ａ１を頂点として、面５０ｃと面５０ｃの上方の下側搬送面５０ａの一部とが成す角θ３が鋭角である。図６（ａ）に示す角θ３は、０°＜θ３≦１５°の範囲が好ましい。
【００７８】
原稿Ｄを案内するガイド面となる下側搬送面５０ａは、読取面としての保護ガラス面３４ａを延長した面５０ｃに対して鋭角に交差するように配置されている。これにより第１の搬送部としてのレジストローラ３３により原稿Ｄが第１の搬送路としての搬送ガイド５０を第１の搬送方向（図６（ａ）の右から左方向）に搬送される。このとき、原稿Ｄの先端部Ｄ１が読取面としての保護ガラス面３４ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。
【００７９】
各画像読取センサ３４，３５の保護ガラス面３４ａ，３５ａは、原稿搬送力を持たない。このため画像読取部２３におけるジャムを防止する観点から保護ガラス面３４ａ，３５ａに対する原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１，Ｄ２の侵入角度を鋭角にする。これにより保護ガラス面３４ａ，３５ａと原稿Ｄとの摺擦抵抗を低減させるのが好ましい。直線ｂは、ニップ部Ｎ３よりも原稿Ｄの進行方向下流で下側搬送面５０ａに向かって下方向に傾いている。これによりレジストローラ３３により原稿Ｄが挟持搬送される際に、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が下側搬送面５０ａに対して一様に且つ確実に押し付けられる。
【００８０】
原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が下側搬送面５０ａに倣うことで、図５（ａ）に示す原稿Ｄの幅方向の曲がりや波打ちが矯正された状態を保つことができる。レジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄは、下側搬送面５０ａに沿って搬送される。これにより原稿Ｄが画像読取センサ３４，３５の間を通過する際に原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａと摺擦する。
【００８１】
原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が保護ガラス面３４ａと摺擦する際に、保護ガラス面３４ａ上の紙粉等の付着物Ｒを掻き取って清掃する。即ち、第１の搬送ガイドとしての下側搬送面５０ａにより案内された原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が読取面としての保護ガラス面３４ａに付着した付着物Ｒを掻き取って清掃する。
【００８２】
図６（ｂ）に示すように、搬送ガイド５１は、下側搬送面５１ａと上側搬送面５１ｂとを有して構成される。搬送ガイド５１の上側搬送面５１ｂの画像読取センサ３５の端部との接続点５１ｂ１における搬送面を考慮する。この搬送面の第２の平面としての上側搬送面５１ｂと、第２の読取部としての画像読取センサ３５の読取面としての保護ガラス面３５ａを延長した第２の面としての面５１ｃとが、成す角を考慮する。この角のうち、接続点５１ｂ１を頂点として、面５１ｃと面５１ｃの下方の上側搬送面５１ｂの一部とが成す角θ４が鋭角である。図６（ｂ）に示す角θ４は、０°＜θ４≦１５°の範囲に設定すれば好ましい。
【００８３】
原稿Ｄを案内するガイド面となる上側搬送面５１ｂの画像読取センサ３５の端部との接続点５１ｂ１における搬送面は、読取面としての保護ガラス面３５ａに対して鋭角に交差するように配置されている。これにより逆回転する第２の搬送部としての排出ローラ３６により原稿Ｄが第２の搬送路としての搬送ガイド５１を第２の搬送方向（図６（ｂ）の左から右方向）に搬送される。このとき、原稿Ｄの先端部Ｄ２が読取面としての保護ガラス面３５ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。
【００８４】
直線ｄは、排出ローラ３６が逆回転するとき、ニップ部Ｎ４よりも原稿Ｄの進行方向下流で上側搬送面５１ｂに向かって上方向に傾いている。これにより逆回転する排出ローラ３６により原稿Ｄが挟持搬送される際に、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２が上側搬送面５１ｂに対して一様に且つ確実に押し付けられる。
【００８５】
原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２が上側搬送面５１ｂに倣うことで、図５（ａ）に示す原稿Ｄの幅方向の曲がりや波打ちが矯正された状態を保つことができる。図１に示す排出トレイ２０上に原稿Ｄをフェイスダウンの向きで排出するモードを考慮する。その場合、逆回転する排出ローラ３６により原稿Ｄが挟持搬送されて画像読取センサ３４，３５の間を通過する際に、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２が画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａと摺擦する。
【００８６】
原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２が保護ガラス面３５ａと摺擦する際に、保護ガラス面３５ａ上に付着した紙粉等の付着物Ｒを掻き取って清掃する。即ち、第２の搬送ガイドとしての上側搬送面５１ｂにより案内された原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２が読取面としての保護ガラス面３５ａに付着した付着物Ｒを掻き取って清掃する。
【００８７】
前記第１実施形態では、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１，Ｄ２がＳ字形状に形成された搬送ガイド４０，４１の下側搬送面４０ａと上側搬送面４１ｂとの原稿Ｄの進行方向の略全域に亘って摺動する構成であった。本実施形態では、原稿Ｄの腰の強さを利用している。この場合、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１，Ｄ２が搬送ガイド５０，５１の下側搬送面５０ａと上側搬送面５１ｂとの原稿Ｄの進行方向の略全域に亘って摺動することはない。保護ガラス面３４ａ，３５ａの原稿Ｄの進行方向の上流近傍で原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１，Ｄ２が下側搬送面５０ａと上側搬送面５１ｂとにそれぞれ突き当たる。そして、保護ガラス面３４ａ，３５ａに付着した付着物Ｒを掻き取って清掃する。
【００８８】
レジストローラ３３、或いは、逆回転する排出ローラ３６により挟持搬送される原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１，Ｄ２が搬送ガイド５０，５１の下側搬送面５０ａと上側搬送面５１ｂとに、それぞれ突き当てられて摺動する。その際に、原稿Ｄの腰の強さにより原稿Ｄは搬送方向に沿って湾曲する。これにより前記第１実施形態と同様に保護ガラス面３４ａ，３５ａに付着した付着物Ｒを清掃することができる。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【００８９】
〔第３実施形態〕
次に、図７を用いて画像読取装置３０の第３実施形態の構成について説明する。本実施形態の画像読取部２３に原稿Ｄが給送される際に原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。図７（ａ）は、搬送される原稿Ｄの先端部Ｄ１により保護ガラス面３４ａを清掃する様子を示す断面説明図である。
【００９０】
また、本実施形態の画像読取部２３に原稿Ｄが給送される際にフラッパ６１により案内された原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。図７（ｂ）は、搬送される原稿Ｄの先端部Ｄ１により保護ガラス面３５ａを清掃する様子を示す断面説明図である。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【００９１】
＜原稿搬送路＞
本実施形態の原稿搬送路２２には、画像読取部２３と、レジストローラ３３と、第３の搬送路としての搬送ガイド６０と、フラッパ６１等が設けられている。フラッパ６１の回動は、アクチュエータ２５を介して制御部２６により制御される。搬送ガイド６０は、少なくとも搬送部としてのレジストローラ３３と画像読取部２３との間に設けられる。
【００９２】
レジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄの進行方向において、レジストローラ３３よりも下流で、保護ガラス面３４ａ，３５ａよりも上流にフラッパ６１が設けられている。フラッパ６１は、装置に設けられた回動軸６１ａを中心に回動可能に支持され、第３の搬送路としての搬送ガイド６０を搬送される原稿Ｄをガイドする。フラッパ６１と、第３の搬送路としての搬送ガイド６０とは、別部材で構成される。
【００９３】
下側搬送面６０ａには、原稿Ｄの搬送方向に沿って設けられた図示しない複数のスリットが原稿Ｄの幅方向（搬送方向と直交する方向）に沿って所定間隔で配列されている。一方、フラッパ６１は、原稿Ｄの搬送方向に沿って設けられた複数のリブが原稿Ｄの幅方向に沿って所定間隔で配列されている。回動軸６１ａを中心として、フラッパ６１が図７（ｂ）の時計回り方向に回動すると、下側搬送面６０ａに設けられた複数のスリットからフラッパ６１に設けられた複数のリブが突出し、フラッパ６１の複数のリブのガイド面６１ｂにより原稿Ｄが案内される。
【００９４】
レジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄの進行方向が図７（ａ），（ｂ）に示すフラッパ６１の回動姿勢によって変更される。即ち、搬送部としてのレジストローラ３３により原稿Ｄが搬送路としての搬送ガイド６０を搬送される。そのとき、回動軸６１ａを中心としたフラッパ６１の回動角度に応じて、図７（ａ）に示すように、原稿Ｄの先端部Ｄ１が読取面としての保護ガラス面３４ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。或いは、図７（ｂ）に示すように、原稿Ｄの先端部Ｄ１が読取面としての保護ガラス面３５ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。これらの何れかが選択される。
【００９５】
図７（ａ）に示すフラッパ６１の姿勢では、レジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄは、搬送ガイド６０の第１の搬送ガイドとしての下側搬送面６０ａに沿って原稿Ｄの進行方向が案内される。このとき、原稿Ｄの進行方向は、第１の読取部としての画像読取センサ３４の読取面としての保護ガラス面３４ａに対して鋭角に交差するように案内される。これにより原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送され、これにより保護ガラス面３４ａに付着している付着物Ｒを掻き取って清掃する。
【００９６】
図７（ｂ）に示すように、回動軸６１ａを中心にフラッパ６１が図７（ｂ）の時計回り方向に回動した姿勢を考慮する。その場合は、レジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄは、フラッパ６１の第２の搬送ガイドとしてのガイド面６１ｂに沿って原稿Ｄの進行方向が案内される。このとき、原稿Ｄの進行方向は、第２の読取部としての画像読取センサ３５の読取面としての保護ガラス面３５ａに対して鋭角に交差するように案内される。これにより原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１がフラッパ６１に導かれて画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａに摺動して保護ガラス面３５ａに付着している付着物Ｒを掻き取って清掃する。
【００９７】
＜画像読取部の清掃＞
図７（ａ），（ｂ）に示す搬送ガイド６０は、下側搬送面６０ａと上側搬送面６０ｂとを有して構成されている。搬送ガイド６０は、レジストローラ３３により挟持搬送された原稿Ｄを画像読取センサ３４，３５の間へ案内する。搬送ガイド６０の下側搬送面６０ａの画像読取センサ３４の端部との接続点６０ａ１における搬送面の接線ｇを考慮する。
【００９８】
この接線ｇと第１の読取部としての画像読取センサ３４の読取面としての保護ガラス面３４ａを延長した第１の面としての面６０ｃと、が成す角を考慮する。この成す角のうち、第１の接続点としての接続点６０ａ１を頂点として、面６０ｃと面６０ｃの上方の第１の接線としての接線ｇの一部とが成す角θ５が鋭角である。図７（ａ）に示す角θ５は、０°＜θ５≦１５°の範囲が好ましい。
【００９９】
原稿Ｄを案内するガイド面となる下側搬送面６０ａの画像読取センサ３４の端部との接続点６０ａ１における搬送面の接線ｇは、読取面としての保護ガラス面３４ａを延長した面６０ｃに対して鋭角に交差するように配置されている。これにより搬送部としてのレジストローラ３３により原稿Ｄが搬送路としての搬送ガイド６０を第１の搬送方向（図７（ａ）の右から左方向）に搬送される。このとき、原稿Ｄの先端部Ｄ１が読取面としての保護ガラス面３４ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。
【０１００】
直線ｂは、ニップ部Ｎ３よりもレジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄの進行方向下流で下側搬送面６０ａに向かって下方向に傾いている。これによりレジストローラ３３により原稿Ｄが挟持搬送される際に、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が下側搬送面６０ａに対して一様に且つ確実に押し付けられる。
【０１０１】
原稿Ｄは、下側搬送面６０ａに倣うことで、下側搬送面６０ａに沿って搬送される。その後、原稿Ｄが画像読取センサ３４，３５の間を通過する。このとき、図７（ａ）に示すように、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。これにより保護ガラス面３４ａ上の紙粉等の付着物Ｒを掻き取って清掃する。即ち、第１の搬送ガイドとしての下側搬送面６０ａにより案内された原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が読取面としての保護ガラス面３４ａに付着した付着物Ｒを掻き取って清掃する。
【０１０２】
レジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄの進行方向において、各画像読取センサ３４，３５の上流には、フラッパ６１が設けられている。フラッパ６１は、図７（ａ）に示す制御手段となる制御部２６により駆動制御されるアクチュエータ２５により回動軸６１ａを中心に回動可能に設けられている。フラッパ６１は、図示しない付勢手段となる、ばねにより図７（ａ），（ｂ）の反時計回り方向に付勢されている。図７（ａ）に示すアクチュエータ２５が動作していないときは、ばねの引っ張り力によりフラッパ６１は図７（ａ）に示す姿勢に復帰する。
【０１０３】
図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すアクチュエータ２５が動作してフラッパ６１が、ばねの引っ張り力に抗して回動軸６１ａを中心に図７（ｂ）の時計回り方向に回動した状態を示している。フラッパ６１が図７（ｂ）に示す姿勢のとき、フラッパ６１のガイド面６１ｂは、レジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄの進行方向の下流側が保護ガラス面３４ａを延長した面６０ｃよりも図７（ｂ）の上方に傾斜している。
【０１０４】
これによりフラッパ６１の第２の搬送ガイドとしてのガイド面６１ｂは、第２の読取部としての画像読取センサ３５の読取面としての保護ガラス面３５ａに対して鋭角に交差するように原稿Ｄの進行方向を案内する。
【０１０５】
このためレジストローラ３３により挟持搬送される原稿Ｄは、フラッパ６１のガイド面６１ｂに沿って搬送され、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される。原稿Ｄが画像読取センサ３４，３５の間を通過し、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送される際に、保護ガラス面３５ａ上に付着した紙粉等の付着物Ｒを掻き取って清掃する。即ち、フラッパ６１の第２の搬送ガイドとしてのガイド面６１ｂにより案内された原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が読取面としての保護ガラス面３５ａに付着した付着物Ｒを掻き取って清掃する。
【０１０６】
図７（ａ）に示すアクチュエータ２５が原稿Ｄのページ毎に動作することによりフラッパ６１が図７（ａ），（ｂ）に示す姿勢を交互に繰り返す。例えば、原稿Ｄの奇数ページは、図７（ｂ）に示すように、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａを清掃する。原稿Ｄの偶数ページは、図７（ａ）に示すように、原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａを清掃する。このように設定することができる。
【０１０７】
或いは、図７（ａ）に示すアクチュエータ２５が原稿Ｄの読み取りジョブ毎に動作することによりフラッパ６１が原稿Ｄの読み取りジョブ毎に図７（ａ），（ｂ）に示す姿勢を交互に繰り返す。原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａと、画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａとを原稿Ｄの読み取りジョブ毎に清掃する。このように設定することもできる。
【０１０８】
原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１が第１の読取部としての下側の画像読取センサ３４の読取面としての保護ガラス面３４ａに接しながら移動することで原稿Ｄを搬送する。或いは、第２の読取部としての上側の画像読取センサ３５の読取面としての保護ガラス面３５ａと接しながら移動することで原稿Ｄを搬送する。制御部２６は、フラッパ６１の回動を制御することで、このいずれかを実行する。
【０１０９】
本実施形態では、図１に示す排出トレイ２０上に原稿Ｄをフェイスアップの向きで排出するモードのみが長期間使用された場合であっても良い。原稿搬送路２２の上下で向かい合う２つの画像読取センサ３４，３５の保護ガラス面３４ａ，３５ａに付着した付着物Ｒを交互に掻き取って清掃することができる。これにより保護ガラス面３４ａ，３５ａへの異物の堆積を防止することが可能である。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【０１１０】
〔第４実施形態〕
次に、図８を用いて画像読取装置３０の第４実施形態の構成について説明する。図８（ａ）は、本実施形態の画像読取部２３に原稿Ｄが給送される際に原稿Ｄの先端部Ｄ１が下側の画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送され、これにより保護ガラス面３４ａを清掃する様子を示す断面説明図である。図８（ｂ）は、本実施形態の画像読取部２３に原稿Ｄが給送される際に原稿Ｄの先端部Ｄ１が上側の画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａと接しながら移動することで原稿Ｄが搬送され、これにより保護ガラス面３５ａを清掃する様子を示す断面説明図である。
【０１１１】
本実施形態の搬送ガイド４０，４１は、断面がＺ字形状で形成されている。第１の搬送路としての搬送ガイド４０の第１の読取部としての下側の画像読取センサ３４の端部との接続点４０ａ１における搬送面の第１の平面４０ｄを考慮する。この第１の平面４０ｄは、第１の読取部としての下側の画像読取センサ３４の読取面としての保護ガラス面３４ａを延長した面４０ｃと同じ高さで、且つ平行である。
【０１１２】
また、第２の搬送路としての搬送ガイド４１の第２の読取部としての上側の画像読取センサ３５の端部との接続点４１ｂ１における搬送面の第２の平面４１ｄを考慮する。この第２の平面４１ｄは、第２の読取部としての上側の画像読取センサ３５の読取面としての保護ガラス面３５ａを延長した面４１ｃと同じ高さで、且つ平行である。
【０１１３】
レジストローラ３３により搬送される原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ１または逆回転する排出ローラ３６により搬送される原稿Ｄの進行方向の先端部Ｄ２を考慮する。搬送される原稿Ｄの先端部Ｄ１，Ｄ２により保護ガラス面３４ａ，３５ａに付着した付着物Ｒを交互に掻き取って清掃することができる。これにより保護ガラス面３４ａ，３５ａへの異物の堆積を防止することが可能である。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【符号の説明】
【０１１４】
ｅ…下側搬送面４０ａの画像読取センサ３４の端部との接続点４０ａ１における搬送面の接線（第１の接線）
ｆ…上側搬送面４１ｂの画像読取センサ３５の端部との接続点４１ｂ１における搬送面の接線（第２の接線）
θ１…接線ｅと、画像読取センサ３４の保護ガラス面３４ａを延長した面４０ｃと、が成す角のうち、接続点４０ａ１を頂点として、面４０ｃと面４０ｃの上方の接線ｅの一部とが成す角
θ２…接線ｆと、画像読取センサ３５の保護ガラス面３５ａを延長した面４１ｃと、が成す角のうち、接続点４１ｂ１を頂点として、面４１ｃと面４１ｃの下方の接線ｆの一部とが成す角
３４…下側の画像読取センサ（第１の読取部）
３４ａ…保護ガラス面（読取面）
３５…上側の画像読取センサ（第２の読取部）
３５ａ…保護ガラス面（読取面）
４０…搬送ガイド（第１の搬送路）
４０ａ１…下側搬送面４０ａの画像読取センサ３４の端部との接続点（第１の接続点）
４０ｃ…保護ガラス面３４ａを延長した面（第１の面）
４１…搬送ガイド（第２の搬送路）
４１ｂ１…上側搬送面４１ｂの画像読取センサ３５の端部との接続点（第２の接続点）
４１ｃ…保護ガラス面３５ａを延長した面（第２の面）
【図１】
2020057905.tif 000003
【図２】
2020057905.tif 000004
【図３】
2020057905.tif 000005
【図４】
2020057905.tif 000006
【図５】
2020057905.tif 000007
【図６】
2020057905.tif 000008
【図７】
2020057905.tif 000009
【図８】
2020057905.tif 000010
【図９】
2020057905.tif 000011
【図１０】
2020057905.tif 000012
【図１１】
2020057905.tif 000013