(57)【要約】【課題】コンパクトであり且つ、腹部や腿部の筋肉に対するトレーニング、すなわち「スクワットトレーニング」で得られる効果と同じトレーニング効果を得ることができる運動装置を提供する。【解決手段】本発明の運動装置１は、使用者Ｕが着座可能な座部２と、床面Ｆ上に設置され、座部２を下方から支持する支持部３と、当該支持部３内に格納され、座部２を往復揺動運動させる揺動機構４と、を備えていて、揺動機構４は、座部２の後側を跳ね上げるように、上昇と下降を繰り返す往復揺動運動を行わせる構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座可能な座部と、床面上に設置され、前記座部を下方から支持する支持部と、当該支持部内に格納され、前記座部を往復揺動運動させる揺動機構と、を備えていて、
前記揺動機構は、前記座部の後側を跳ね上げるように、上昇と下降を繰り返す往復揺動運動を行わせる構成されている
ことを特徴とする運動装置。
【請求項２】
前記座部は、側面視で、後方に向かうに連れて上方へ反り返る湾曲形状とされていることを特徴とする請求項１に記載の運動装置。
【請求項３】
前記座部の後側の表面には、滑動可能なシート材が備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動装置。
【請求項４】
前記座部は、前記使用者が着座する着座部と、当該着座部から後方へ延設され、前記使用者が非着座となるように構成されている延設部と、を有している
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の運動装置。
【請求項５】
前記着座部は、側面視で、前側が上方に反り返る湾曲形状とされていることを特徴とする請求項４に記載の運動装置。
【請求項６】
前記揺動機構は、前記座部の後側を跳ね上げるように、上昇と下降を繰り返す往復揺動運動を行わせると共に、前記座部の全体に対して左右方向の揺動を繰り返す往復揺動運動を行わせて、うねり運動を発現させる構成されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の運動装置。
【請求項７】
前記揺動機構は、左右方向及び上下方向の往復揺動運動を行う構成とされていて、
前記座部の右前側を斜め下方へ揺動させると同時に、当該座部の左後側を上方へ揺動させて、前記座部の右前側と左後側を結ぶ対角線が斜め右側下方を向く右側揺動運動を行い、
前記右側揺動運動後、前記座部の左前側を斜め下方へ揺動させると同時に、当該座部の右後側を上方へ揺動させて、前記座部の左前側と右後側を結ぶ対角線が斜め左側下方を向く左側揺動運動を行い、
前記右側揺動運動と前記左側揺動運動を繰り返し行う
ことを特徴とする請求項６に記載の運動装置。
【請求項８】
前記揺動機構は、
回転駆動力を出力する駆動部と、
前記駆動部の回転駆動力を伝達する伝達軸と、
伝達された前記回転駆動力により回転する第１回転軸と、
前記第１回転軸の前記回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換して、前記座部に伝達するクランク機構と、
前記座部を上下方向に揺動自在に枢支する枢支軸と、を有していて、
前記クランク機構は、前記第１回転軸の前記回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換する偏心ボス部と、前記偏心ボス部を摺動自在に外嵌し、前記往復揺動運動を行う連接部材と、前記連接部材と前記座部とを連結し、前記往復揺動運動を前記座部に伝達する連結部と、を有している
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の運動装置。
【請求項９】
前記揺動機構は、
回転駆動力を出力する駆動部と、
前記駆動部の回転駆動力を伝達する伝達軸と、
伝達された前記回転駆動力により回転する第１回転軸と、
前記第１回転軸の前記回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換して、前記座部に伝達するクランク機構と、
伝達された前記回転駆動力により回転する第２回転軸と、
前記第２回転軸の回転駆動力を左右方向の往復揺動運動に変換する変換部と、
変換された前記左右方向の往復揺動運動を前記座部に伝達するアーム部材と、を有している
ことを特徴とする請求項６に記載の運動装置。
【請求項１０】
前記駆動部は、前記回転駆動力を出力する駆動モータと、所定の速度に減速するギアが内蔵されたギアケースと、を有し、
前記ギアケースには、前記伝達軸と、前記第１回転軸と、前記第２回転軸とが挿入されていて、
前記伝達軸は、前記駆動モータより出力された前記回転駆動力を、前記ギアケース内に入力し、前記第１回転軸を回転駆動させ、
前記ギアは、前記ギアケース内に入力された前記回転駆動力を所定の速度に減速すると共に、前記第２回転軸を回転させる
ことを特徴とする請求項６又は９に記載の運動装置。
【請求項１１】
前記クランク機構は、前記第１回転軸の前記回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換する偏心ボス部と、前記偏心ボス部を摺動自在に外嵌し、前記往復揺動運動を行う連接部材と、前記連接部材と前記アーム部材とを連結し、前記往復揺動運動を前記座部に伝達する連結部と、を有していて、
前記変換部は、第２回転軸に取り付けられていて、当該第２回転軸の回転に伴い傾斜回転する傾斜ボス部と、前記アーム部材の基端に備えられていて、前記傾斜ボス部に対し摺動自在に外嵌する環状嵌合部と、を有していて、
前記連接部材の基端には、前記偏心ボス部に対して、当該連接部材を回動自在に支持する第１ジョイント部が設けられていて、
前記連接部材の先端には、前記連結部が設けられていて、
前記連結部は、前記連接部材と前記アーム部材とをフレキシブルな状態で連結すると共に、互いに前後方向及び左右方向に摺動自在に支持する第２ジョイント部が設けられていて、
前記第１ジョイント部と、前記第２ジョイント部により、前記上下方向の往復揺動運動を行う前記連接部材が、前記左右方向の往復揺動運動を行う前記アーム部材と連動する
ことを特徴とする請求項６、９、１０のいずれかに記載の運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の下肢や腰部などを鍛える際に、スクワットトレーニングの効果と同等の効果を付与する運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が下肢や腰部などをトレーニングする際、立位姿勢〜中腰姿勢（立ち上がり座り込み）の反復動作を行う「スクワットトレーニング」を行うことがある。この「スクワットトレーニング」を行う際に補助する装置として、特許文献１に開示されたものがある。また他に、側壁に背中を付けて下肢を約９０°に曲げて、椅子に着座したかのような姿勢を維持する、所謂「空気椅子トレーニング」などを行うこともある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０２３６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、「スクワットトレーニング」は、屈伸運動（立位姿勢〜中腰姿勢）を繰り返して行うことで、腹部の筋肉（腹筋や背筋など）や、腿部の筋肉（大腿四頭筋など）等を鍛えるトレーニングを効果的に行うことができる。すなわち、「スクワットトレーニング」は、お腹周りの引き締めたり、足腰などの体幹を効果的に鍛えることができる。
ところが、「スクワットトレーニング」では、正しい姿勢で行わないと、下肢や腰部などを痛めてしまう虞がある。特許文献１のスクワットトレーニング装置は、前述の課題を解決することができるものと思われる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置には、使用者が握ることができるグリップを備えた支柱が備えられているので、使用者はスクワットトレーニング中にグリップを握ることに頼ってしまう虞がある。また、特許文献１の装置は、パッドの下方にダンパーが備えられ、パッドの部分に座り込むような構造となっているため、スクワットトレーニングを行っているとき、ダンパーの反動を使ってしまう虞がある。
【０００６】
すなわち、特許文献１の装置では、使用者の筋肉に負荷がかからないような状況になる虞があるので、腹部や腿部の筋肉に対するスクワットトレーニングの効果が低いものとなってしまう。
また、特許文献１の装置は、大掛かりな装置であり、トレーニングする際、大きなスペースが必要となる。また、特許文献１の装置は、大きな収納スペースも必要となる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、コンパクトであり且つ、腹部や腿部の筋肉に対するトレーニング、すなわち「スクワットトレーニング」で得られる効果と同じトレーニング効果を得ることができる運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる運動装置は、使用者が着座可能な座部と、床面上に設置され、前記座部を下方から支持する支持部と、当該支持部内に格納され、前記座部を往復揺動運動させる揺動機構と、を備えていて、前記揺動機構は、前記座部の後側を跳ね上げるように、上昇と下降を繰り返す往復揺動運動を行わせる構成されている。
【０００９】
好ましくは、前記座部は、側面視で、後方に向かうに連れて上方へ反り返る湾曲形状とされているとよい。
好ましくは、前記座部の後側の表面には、滑動可能なシート材が備えられているとよい。
好ましくは、前記座部は、前記使用者が着座する着座部と、当該着座部から後方へ延設され、前記使用者が非着座となるように構成されている延設部と、を有しているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記着座部は、側面視で、前側が上方に反り返る湾曲形状とされているとよい。
好ましくは、前記揺動機構は、前記座部の後側を跳ね上げるように、上昇と下降を繰り返す往復揺動運動を行わせると共に、前記座部の全体に対して左右方向の揺動を繰り返す往復揺動運動を行わせて、うねり運動を発現させる構成されているとよい。
【００１１】
好ましくは、前記揺動機構は、左右方向及び上下方向の往復揺動運動を行う構成とされていて、前記座部の右前側を斜め下方へ揺動させると同時に、当該座部の左後側を上方へ揺動させて、前記座部の右前側と左後側を結ぶ対角線が斜め右側下方を向く右側揺動運動を行い、前記右側揺動運動後、前記座部の左前側を斜め下方へ揺動させると同時に、当該座部の右後側を上方へ揺動させて、前記座部の左前側と右後側を結ぶ対角線が斜め左側下方を向く左側揺動運動を行い、前記右側揺動運動と前記左側揺動運動を繰り返し行うとよい。
【００１２】
好ましくは、前記揺動機構は、回転駆動力を出力する駆動部と、前記駆動部の回転駆動力を伝達する伝達軸と、伝達された前記回転駆動力により回転する第１回転軸と、前記第１回転軸の前記回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換して、前記座部に伝達するクランク機構と、前記座部を上下方向に揺動自在に枢支する枢支軸と、を有していて、前記クランク機構は、前記第１回転軸の前記回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換する偏心ボス部と、前記偏心ボス部を摺動自在に外嵌し、前記往復揺動運動を行う連接部材と、前記連接部材と前記座部とを連結し、前記往復揺動運動を前記座部に伝達する連結部と、を有しているとよい。
【００１３】
好ましくは、前記揺動機構は、回転駆動力を出力する駆動部と、前記駆動部の回転駆動力を伝達する伝達軸と、伝達された前記回転駆動力により回転する第１回転軸と、前記第１回転軸の前記回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換して、前記座部に伝達するクランク機構と、伝達された前記回転駆動力により回転する第２回転軸と、前記第２回転軸の回転駆動力を左右方向の往復揺動運動に変換する変換部と、変換された前記左右方向の往復揺動運動を前記座部に伝達するアーム部材と、を有しているとよい。
【００１４】
好ましくは、前記駆動部は、前記回転駆動力を出力する駆動モータと、所定の速度に減速するギアが内蔵されたギアケースと、を有し、前記ギアケースには、前記伝達軸と、前記第１回転軸と、前記第２回転軸とが挿入されていて、前記伝達軸は、前記駆動モータより出力された前記回転駆動力を、前記ギアケース内に入力し、前記第１回転軸を回転駆動させ、前記ギアは、前記ギアケース内に入力された前記回転駆動力を所定の速度に減速すると共に、前記第２回転軸を回転させるとよい。
【００１５】
好ましくは、前記クランク機構は、前記第１回転軸の前記回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換する偏心ボス部と、前記偏心ボス部を摺動自在に外嵌し、前記往復揺動運動を行う連接部材と、前記連接部材と前記アーム部材とを連結し、前記往復揺動運動を前記座部に伝達する連結部と、を有していて、前記変換部は、第２回転軸に取り付けられていて、当該第２回転軸の回転に伴い傾斜回転する傾斜ボス部と、前記アーム部材の基端に備えられていて、前記傾斜ボス部に対し摺動自在に外嵌する環状嵌合部と、を有していて、前記連接部材の基端には、前記偏心ボス部に対して、当該連接部材を回動自在に支持する第１ジョイント部が設けられていて、前記連接部材の先端には、前記連結部が設けられていて、前記連結部は、前記連接部材と前記アーム部材とをフレキシブルな状態で連結すると共に、互いに前後方向及び左右方向に摺動自在に支持する第２ジョイント部が設けられていて、前記第１ジョイント部と、前記第２ジョイント部により、前記上下方向の往復揺動運動を行う前記連接部材が、前記左右方向の往復揺動運動を行う前記アーム部材と連動するとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、コンパクトであり且つ、腹部や腿部の筋肉に対するトレーニング、すなわち「スクワットトレーニング」で得られる効果と同じトレーニング効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の運動装置（スクワット運動装置）の第１実施形態の概略を示した図である（座部が下がった状態）。
【図２】本発明の運動装置（スクワット運動装置）の第１実施形態の概略を示した図である（座部が跳ね上がった状態）。
【図３】第１実施形態の運動装置（スクワット運動装置）を斜め後方から見た図である。
【図４】第１実施形態の揺動機構の概略を示した図である（座部が下がった状態）。
【図５】第１実施形態の揺動機構の概略を示した図である（座部が跳ね上がった状態）。
【図６】第１実施形態の揺動機構の構成を示した分解図である。
【図７】第１実施形態の運動装置（スクワット運動装置）の使用態様を示した側面図である。
【図８】第１実施形態の運動装置（スクワット運動装置）の動作状況を側方から見た図である。
【図９】本発明の運動装置（スクワット運動装置）の第２実施形態の概略を示した図である。
【図１０】第２実施形態の揺動機構の概略を示した図である。
【図１１】第２実施形態の揺動機構の構成を示した分解図である。
【図１２】第２実施形態の運動装置（スクワット運動装置）の動作状況を正面から見た図である。
【図１３】第２実施形態の運動装置（スクワット運動装置）の動作状況を上方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明にかかる運動装置１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略して描いている。また、運動装置１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは運動装置１の座部２に着座した使用者Ｕから見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明の運動装置１を説明する際の方向とする。
【００１９】
本発明にかかる運動装置１は、屈伸運動（立位姿勢〜中腰姿勢）の反復動作を行って身体を鍛える「スクワットトレーニング」や、側壁に背中を付けて膝（下肢）を約９０°に曲げて、椅子に着座したかのような姿勢を維持して身体を鍛える、所謂「空気椅子トレーニング」などで得られる効果と、同じトレーニング効果を得ることができる装置である。
それ故、以降の説明においては、スクワット運動装置１と呼ぶこととする。
［第１実施形態］
図１〜図８に、本発明にかかるスクワット運動装置１の第１実施形態を示す。
【００２０】
図１〜図３などに示すように、本実施形態のスクワット運動装置１は、使用者Ｕが着座可能な座部２と、床面Ｆ上に設置され、座部２を下方から支持する支持部３と、当該支持部３内に格納され、座部２を往復運動させる揺動機構４と、を有している。
また、本実施形態のスクワット運動装置１は、座部２の後側が上下方向に往復揺動運動（跳ね上げ反復運動）するものである。
【００２１】
支持部３は、上部に座部２が配備される大きさ（面積）とされ、下方に向かうに連れて拡張する形状となっている。すなわち、支持部３は、側面視で末広がりの台形形状とされている。また、支持部３は、床面Ｆに載置したときの高さが、使用者Ｕが屈んだ状態で座部２に着座することができる高さとされている。
支持部３の上部には、上方に配備された座部２を往復揺動運動させる揺動機構４が配設されている。また、支持部３の上部には、揺動機構４を側方から覆い隠す側壁部材５が設けられている。側壁部材５は、座部２が往復揺動運動を行っているときに、揺動機構４を隠して外観をよくするものである。一方、支持部３の下部の後側には、電源コード７を差し込む差し込み口６が設けられている。
【００２２】
支持部３の上方には、使用者Ｕが着座可能な座部２が配備されている。
図１〜図３、図７などに示すように、座部２は、使用者Ｕが着座可能な大きさで且つ、前後方向に長い形状のものとされている。この座部２は、後述するクランク機構２２により、前側を回転中心として、後側が略水平方向から上方へ跳ね上げられ、その後下降する動作が繰り返し行われるものである。すなわち、座部２は、後側が前側に対して上下方向に往復揺動運動が行われるものとなっている。
【００２３】
座部２は、側面視で、後方に向かうに連れて上方へ反り返る湾曲形状とされている。
座部２は、使用者Ｕの臀部Ｂを載置することが可能な着座部２ａ（載置面）と、当該着座部２ａより後方へ延設され、使用者Ｕが非着座となるように構成されている延設部２ｂ（揺動面）と、を有している。延設部２ｂは、後述するクランク機構２２と揺動機構４により、上下方向に上昇と下降を繰り返す往復揺動運動（跳ね上げ反復運動）を行うものとされている。
【００２４】
着座部２ａは、側面視で、前側が上方に反り返る湾曲形状とされている。着座部２ａは、前後方向において、座部２の座面中央から前端まで延びるように配備されている。また、着座部２ａは、左右方向において、座部２の座面中央から座部２の両側の外縁まで延びるように配備されている。
一方で、延設部２ｂは、前後方向において、座部２の座面中央から後端まで延びるように配備されている。また、延設部２ｂは、左右方向において、座部２の座面中央から座部２の両側の外縁まで延びるように配備されている。
【００２５】
本実施形態においては、座部２の座面が略水平方向となっている状態のとき、着座部２ａは、側面視で、前側が上方に湾曲した形状とされている。また、延設部２ｂは、側面視で、後方に向かうに連れて上方へ反り返る形状とされている。
すなわち、本実施形態の座部２は、側面視で、下方に湾曲した形状とされている。
一方で、座部２の下側には、垂下状に延設され、座部２の外縁を周回するスカート部２ｃが設けられている。スカート部２ｃは、支持部３の上部に設けられた側壁部材５を外側から覆い隠すものとなっている。このスカート部２ｃと側壁部材５により、揺動機構４が覆い隠されるので、座部２が往復揺動運動を行っているときにおいても、外観がよくなる。
【００２６】
座部２は、後側の延設部２ｂ側が跳ね上げられたとき、その延設部２ｂは起立状態になると共に、前側の着座部２ａが斜め下方を向くものとされている。また、延設部２ｂが跳ね上がって起立状態となったとき、使用者Ｕは臀部Ｂが着座部２ａに引っかかるような状態で着座する。
使用者Ｕは、座部２の着座部２ａのみに着座して中腰の姿勢を維持し、延設部２ｂ側が跳ね上がるように往復揺動揺動することにより、バランス運動（スクワット運動）を効果的に行うことができる。
【００２７】
さて、本実施形態では、座部２の上面（搭乗側）に、滑動可能なシート材８が備えられている。
詳しくは、座部２の後側（延設部２ｂ）の表面には、低摩擦である滑動可能なシート材８が備えられている。
滑動可能なシート材８は、延設部２ｂと同様に、前後方向において、座部２の座面中央から前端まで延びるように配備されている。また、滑動可能なシート材８は、左右方向において、座部２の座面中央から座部２の両側の外縁まで延びるように配備されている。
【００２８】
すなわち、座部２は、平面視で、座部中央から後端の延設部２ｂに滑止可能なシート材を備えている。
この滑動可能なシート材８は、使用者Ｕが延設部２ｂに着座したとしても、座部２が跳ね上げられたとき、臀部Ｂが着座部２ａ側に滑り落ちるようにするためのものである。すなわち、滑動可能なシート材８は、使用者Ｕの臀部Ｂが延設部２ｂに接触した場合、互いに滑り合い可能となる素材とされている。
【００２９】
この滑動可能なシート材８に採用する素材としては、延設部２ｂが略垂直に跳ね上げられたときに、滑りやすくなる素材が好ましい。
滑動可能なシート材８としては、延設部２ｂの表面に対して摩擦力を低下させるようなコーティング加工を施したり、シート材の素材の表面模様や形状などを変更することで、使用者Ｕの臀部Ｂ（例えば、使用者Ｕの衣服など）との摩擦を可及的に少なくするようにしている。
【００３０】
このように、滑動可能なシート材８を、座部２の延設部２ｂの表面に備えて滑りやすくしておくことで、使用者Ｕが延設部２ｂに着座したとしても、座部２の後側が跳ね上げられたとき、臀部Ｂが下方に滑り落ちて着座部２ａに位置するようになるので、バランス運動（スクワット運動）を効果的に行うことができる。
ところで、座部２の下方には、座部２の後側の延設部２ｂを上下方向に往復揺動運動を行わせる揺動機構４が設けられている。
【００３１】
図３〜図６などに示すように、揺動機構４は、回転駆動力を出力する駆動部９と、駆動部９の回転駆動力を伝達する伝達軸１５と、伝達された回転駆動力により回転する第１回転軸１９と、第１回転軸１９の回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換して、座部２に伝達するクランク機構２２と、座部２を上下方向に揺動自在に枢支する枢支軸３２と、を有している。
【００３２】
駆動部９は、回転駆動力を出力する駆動モータ１０と、その回転駆動力を所定の速度に減速するギアケース１１と、を有している。この駆動部９は、支持部３内の基台１２に配設されている。基台１２は、支持部３内であって、その上部に設けられている。基台１２は、上方と下方のそれぞれに空間を有する棚状状の部材である。
基台１２の上面であって、その中央には、第１回転軸１９を回転自在に支持する支持部材１２ａが設けられている。また、基台１２の上面であって、その前側には、枢支軸３２を支持する支持部材１２ｂが一対設けられている。
【００３３】
駆動モータ１０は、支持部３内の右側であって、基台１２の下方の空間に横たわるように配備されている。なお、基台１２の下方の空間であって、駆動モータ１０の前方には、座部２の上下方向の往復揺動運動（座部後側の跳ね上げ運動）を制御する制御部１３が配備されている。
駆動モータ１０の出力軸（図示せず）は、左方向に向くように配備されている。この出力軸は、駆動モータ１０の前方（支持部３内の左側）に配備されたギアケース１１内に挿入されている。出力軸の先端には、ウォームギア（図示せず）が取り付けられている。そのウォームギアは、ギアケース１１内の下部に配備されたウォームホイール１４に歯合されている。
【００３４】
そのウォームホイール１４には、伝達軸１５が嵌入されている。この伝達軸１５は、ギアケース１１内において、軸心が上下方向を向いて配備されている。また、伝達軸１５は、ギアケース１１内に配備されたベアリング１６を介して、回転自在に支持されている。
伝達軸１５は、駆動モータ１０から出力された回転駆動力を第１回転軸１９に伝達する部材である。伝達軸１５の先端（上端）側には、ウォームギア１７が取り付けられている。そのウォームギア１７は、ギアケース１１内の上部に配備されたウォームホイール１８に歯合されている。
【００３５】
そのウォームホイール１８には、第１回転軸１９が嵌入されている。この第１回転軸１９は、軸心が左右方向を向いて配備されている。
第１回転軸１９は、左端側がギアケース１１に挿入されていて、その左端にウォームホイール１８が取り付けられている。また、第１回転軸１９は、ギアケース１１に配備されたベアリング２０を介して、回転自在に支持されている。
【００３６】
一方、第１回転軸１９の右端側は、ベアリング２０を介して、基台１２の上面から突設された支持部材１２ａに回転自在に支持されている。つまり、第１回転軸１９は、左右両端がベアリング２０を介して、回転自在に支持されている。なお、第１回転軸１９の右端には、第１回転軸１９の回転角度を検出する軸角度検出部２１は設けられている。
第１回転軸１９の長手方向中途部には、クランク機構２２が配備されている。
【００３７】
図４〜図６などに示すように、クランク機構２２は、第１回転軸１９の回転駆動力を、座部２の上下方向の往復揺動運動（座部後側の跳ね上げ運動）に変換する機構である。
クランク機構２２は、第１回転軸１９の回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換する偏心ボス部２３と、偏心ボス部２３を摺動自在に外嵌し、往復揺動運動を行う連接部材２４（コネクティングロッド）と、連接部材２４と座部２とを連結し、往復揺動運動を座部２に伝達する連結部２５と、を有している。
【００３８】
偏心ボス部２３は、円柱状の部材であって、軸心Ｌ１が左右方向を向くように配備される。また、偏心ボス部２３には、軸心Ｌ２が左右方向を向く貫通孔２６が一つ形成されている。この貫通孔２６は、偏心ボス部２３の外周側に形成されていて、第１回転軸１９が嵌入される。
すなわち、偏心ボス部２３の軸心Ｌ１と、貫通孔２６の軸心Ｌ２は、同一軸心上ではなく、一定の間隔を開けて平行に設けられている。一方、貫通孔２６と第１回転軸１９の軸心Ｌ２は、同一軸線上となっている。
【００３９】
また、偏心ボス部２３は、分割体であって、連接部材２４を左右方向から挟み込むように配備される。偏心ボス部２３の円柱体２３ａは、連接部材２４に摺動自在に外嵌される。また、偏心ボス部２３（円柱体２３ａ）は、軸心Ｌ２に沿って平行なカム面を有している。
偏心ボス部２３は、第１回転軸１９が回転すると、軸心Ｌ２回りに偏心回転する。つまり、偏心ボス部２３の軸心Ｌ１は、軸心Ｌ２に対して、一定の間隔を空けて周回する。なお、この偏心ボス部２３は、クランクスローに相当するものといえる。また、偏心ボス部２３と第１回転軸１９は、一体回転するように固定されているものであり、クランク軸に相当するものとなる。
【００４０】
連接部材２４（コネクティングロッド）は、偏心ボス部２３を摺動自在に外嵌するものであり、偏心ボス部２３の偏心回転を、上下方向の往復揺動運動に変換するものである。
コネクティングロッド２４は、長手方向（上下方向）に短い部材である。コネクティングロッド２４の基端側（下端側）には、偏心ボス部２３（円柱体２３ａ）を摺動自在に外嵌する環状嵌合部２７が設けられている。一方で、コネクティングロッド２４の先端側（上端側）には、軸心が左右方向を向き、環状嵌合部２７よりも外径が小さい貫通孔２８が形成されている。この貫通孔２８には、連結部２５の連結軸２９が嵌入される。
【００４１】
連結部２５は、コネクティングロッド２４の先端に取り付けられる連結軸２９と、その連結軸２９を回転自在に支持する連結部材３０と、を有している。連結部材３０は、左右一対配備されていて、座部２の延設部２ｂ（後側）の下面に取り付けられる。連結部材３０は、コネクティングロッド２４を左右方向から挟み込むように配備され、連結軸２９の左右両端を回転自在に支持する。すなわち、連結部２５は、コネクティングロッド２４と座部２とを連結し、座部２に上下方向の往復揺動運動を伝達する。
【００４２】
ところで、基台１２には、コネクティングロッド２４の下方となる位置に溝部３１が形成されている。溝部３１は、コネクティングロッド２４が回転したときに、基台１２と干渉しないようにする逃げ部分となるものである。
また、基台１２の上方の空間であって、クランク機構２２の前方には、枢支軸３２が配備されている。枢支軸３２は、軸心が左右方向を向いて配備されている。枢支軸３２の左右両端は、基台１２の前側の上面から突設された支持部材１２ｂに支持されている。
【００４３】
枢支軸３２の長手方向中途部には、連結部材３３が取り付けられている。連結部材３３は、枢支軸３２の軸心回りに回動自在に取り付けられている。連結部材３３は、左右一対配備されていて、座部２の着座部２ａ（前側）の下面に取り付けられる。すなわち、座部２は、連結部材３３を介して、枢支軸３２の軸心回りに回動自在に配備されている。
［作動態様］
次いで、本実施形態のスクワット運動装置１の作動態様について、図３〜図８などを参照しながら説明する。
【００４４】
図７、図８などに示すように、使用者Ｕは、スクワット運動装置１を床面Ｆに設置して、座部２の着座部２ａに軽く腰掛けるように着座する。使用者Ｕは、中腰の姿勢を維持しつつ、スクワット運動装置１の電源をＯＮにする。
図３、図４などに示すように、駆動部９の駆動モータ１０が、回転駆動力を出力する。回転駆動力は、出力軸よりギアケース１１内に入力される。その回転駆動力は、ギアケース１１内の下部に配備されたウォームホイール１４を介して、伝達軸１５に伝達される。ギアケース１１内では、回転駆動力を所定の速度に減速する。
【００４５】
伝達軸１５は、ウォームギア１７とギアケース１１内の上部に配備されたウォームホイール１８を介して、第１回転軸１９に回転駆動力を伝達する。その回転駆動力により、第１回転軸１９が回転する。
図３、図５などに示すように、第１回転軸１９の回転により偏心ボス部２３が偏心回転する。偏心ボス部２３が偏心回転により、コネクティングロッド２４が上方向に揺動運動する。コネクティングロッド２４は、その先端に配備された連結部２５を上昇させることにより、座部２の延設部２ｂ（後側）を上昇させる。
【００４６】
すなわち、座部２は、枢支軸３２の軸心回りに、延設部２ｂ（後側）を上方向に揺動させる運動（跳ね上げ動作）を行う。
このとき、使用者Ｕは、着座部２ａに着座して中腰の姿勢を維持している状態であるので、腹部や腿部の筋肉等に対して高い負荷が掛かる。
さらに、第１回転軸１９の回転により偏心ボス部２３が偏心回転すると、コネクティングロッド２４が下方向に揺動運動する。コネクティングロッド２４は、その先端に配備された連結部２５を下降させることにより、座部２の延設部２ｂ（後側）を下降させる。
【００４７】
すなわち、座部２は、枢支軸３２の軸心回りに、延設部２ｂ（後側）を下方向に揺動させる運動（引き下ろし動作）を行う。
このように、第１回転軸１９の回転により偏心ボス部２３が偏心回転し続けると、コネクティングロッド２４が第１回転軸１９の軸心Ｌ２の回りを周回するので、連結部２５の連結軸２９も軸心Ｌ２の回りを周回するようになる。
【００４８】
コネクティングロッド２４は、軸心Ｌ２の回りを回転することにより、上下方向に往復揺動運動を繰り返すこととなる。コネクティングロッド２４の往復揺動運動は、連結部２５を介して、座部２に伝達される。その座部２は、枢支軸３２の軸心回りに、延設部２ｂ（後側）の上昇と下降を繰り返す往復揺動運動（跳ね上げ反復運動）を行う。
以上、本実施形態のスクワット運動装置１によれば、スクワット運動装置１を床面Ｆに設置しておき、使用者Ｕが座部２の着座部２ａに軽く腰掛けて中腰の姿勢を維持している状態で、座部２の延設部２ｂ（後側）を上昇させたときに、腹部や腿部の筋肉等に対して高負荷が掛かるバランス運動が行える構成とされているので、腹部や腿部の筋肉等に対するトレーニング、すなわち「スクワットトレーニング」で得られる効果と同じトレーニング効果を得ることができる。
［第２実施形態］
図９〜図１３に、本発明にかかるスクワット運動装置１の第２実施形態を示す。
【００４９】
図９〜図１３などに示すように、本実施形態のスクワット運動装置１は、第１実施形態と同様に、使用者Ｕが着座可能な座部２と、床面Ｆ上に設置され、座部２を下方から支持する支持部３と、当該支持部３内に格納され、座部２を往復運動させる揺動機構４と、を有している。
しかしながら、本実施形態のスクワット運動装置１は、座部２の後側が上下方向に往復揺動運動（跳ね上げ反復運動）に加え、座部２が左右方向に往復揺動運動する点が、第１実施形態と異なる。
【００５０】
すなわち、本実施形態のスクワット運動装置１は、揺動機構４により、座部２全体を左右方向に揺動させると共に、座部２の後側を上下方向に往復揺動運動（跳ね上げ反復運動）させて、座部２に対して滑らかなうねり運動を行う構成とされている。
なお以降の説明において、第１実施形態と同様の機構や部材については、簡単に述べることとする。
【００５１】
図９に示すように、支持部３は、前側に二つの脚３４を備え、間隔を空けて、後側に二つの脚３４を備えた部材とされている。また、支持部３は、上部に揺動機構４を収容する収容部３５を備えている。すなわち、支持部３は、収容部３５の四隅から脚３４を垂下状に設けたアーチ形状の部材とされている。支持部３は、床面Ｆに載置したときの高さが、使用者Ｕが屈んだ状態で座部２に着座することができる高さとされている。
【００５２】
また、支持部３には、揺動機構４を収容する収容部３５を上方から覆い隠すカバー体３６が設けられている。カバー体３６には、収容部３５の上方の位置に、開口部３６ａが設けられている。その開口部３６ａより、揺動機構４を構成するアーム部材３９が突出する。カバー体３６により揺動機構４が隠れるので、支持部３の外観がよくなる。なお図示はしないが、収容部３５には、電源コードを差し込む差し込み口が設けられている。
【００５３】
支持部３の上方には、使用者Ｕが着座可能な座部２が配備されている。
座部２は、使用者Ｕが着座可能な大きさで且つ、前後方向に長い形状のものとされている。座部２は、使用者Ｕの臀部Ｂを載置することが可能な着座部２ａと、当該着座部２ａより後方へ延設され、使用者Ｕが非着座となるように構成されている延設部２ｂと、を有している。
【００５４】
延設部２ｂは、側面視で、後方に向かうに連れて上方へ反り返る湾曲形状とされている。また、着座部２ａは、側面視で、前側が上方に反り返る湾曲形状とされている。
座部２は、左右方向（幅方向）において、左右両端より中央が高い凸形状とされている。すなわち、本実施形態の座部２は、側面視で下方に湾曲し、正面視で上方に湾曲した鞍形状に形成されている。
【００５５】
この座部２は、後述するクランク機構２２により、着座部２ａの右側を斜め下方へ揺動すると同時に、延設部２ｂの左側を上方へ揺動させて、着座部２ａの右側と延設部２ｂの左側を結ぶ対角線が斜め右側下方を向く右側揺動運動を行う。
右側揺動運動は、延設部２ｂの左側を跳ね上げて起立状態にすると共に、着座部２ａの右側を下方に落とし込んで、座部２全体を右側に傾斜させる。このとき、使用者Ｕの右脚側に対して、高い負荷がかかるようになる。
【００５６】
また、座部２は、右側揺動運動後、着座部２ａの左側を斜め下方へ揺動させると同時に、延設部２ｂの右側を上方へ揺動させて、着座部２ａの左側と延設部２ｂの右側を結ぶ対角線が斜め左側下方を向く左側揺動運動を行う。
左側揺動運動は、延設部２ｂの右側を跳ね上げて起立状態にすると共に、着座部２ａの左側を下方に落とし込んで、座部２全体を左側に傾斜させる。このとき、使用者Ｕの左脚側に対して、高い負荷がかかるようになる。
【００５７】
座部２は、右側揺動運動と左側揺動運動を繰り返し行う。
使用者Ｕは、座部２の着座部２ａのみに着座して中腰の姿勢を維持し、延設部２ｂ側が跳ね上がると共に、着座部２ａ側が降下して座部２全体が左右方向に揺動する往復揺動揺動することにより、バランス運動（スクワット運動）を効果的に行うことができる。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、延設部２ｂの表面に、低摩擦の滑動可能なシート材８が備えられている。
【００５８】
本実施形態の揺動機構４は、座部２の後側の延設部２ｂを上下方向に往復揺動運動を行わせると共に、座部２全体を左右方向に往復揺動運動を行わせる機構である。そのため、本実施形態の揺動機構４は、クランク機構２２に加えて、変換部３８を有していることに特徴がある。
図１０、図１１などに示すように、揺動機構４は、回転駆動力を出力する駆動部９と、駆動部９の回転駆動力を伝達する伝達軸１５と、伝達された回転駆動力により回転する第１回転軸１９と、第１回転軸１９の回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換して、座部２に伝達するクランク機構２２と、伝達された回転駆動力により回転する第２回転軸３７と、第２回転軸３７の回転駆動力を左右方向の往復揺動運動に変換する変換部３８と、変換された左右方向の往復揺動運動を座部に伝達するアーム部材３９と、を有している。この揺動機構４は、収容部３５内に載置された基台１２に配設されている。
【００５９】
駆動部９は、回転駆動力を出力する駆動モータ１０と、所定の速度に減速するギアが内蔵されたギアケース１１と、を有している。
駆動モータ１０は、支持部３内の後側であって、基台１２上に横たわるように配備されている。駆動モータ１０の出力軸１０ａは、右方向に向くように配備されている。この出力軸１０ａは、駆動モータ１０の前方（支持部３内の右側）に配備されたギアケース１１内に挿入されている。出力軸１０ａの先端には、ウォームギア４０が取り付けられている。そのウォームギア４０は、ギアケース１１内の下部に配備され、伝達軸１５の後端側のウォームギア４１に歯合されている。
【００６０】
伝達軸１５は、軸心が前後方向を向き、ベアリング１６を介して回転自在に支持されている。伝達軸１５は、駆動モータ１０より出力された回転駆動力を、ギアケース１１内に入力し、第１回転軸１９を回転駆動させる部材である。
第１回転軸１９は、軸心が左右方向を向き、右端側がギアケース１１に挿入されている。第１回転軸１９の右端側には、後述する第１ウォームホイール４４が取り付けられている。また、第１回転軸１９は、ベアリング２０を介して、ギアケース１１内において回転自在に支持されている。第１回転軸１９の左端側は、ベアリング２０を介して、基台１２の上面から突設された支持部材１２ａに回転自在に支持されている。
【００６１】
なお、第１回転軸１９の左端には、第１回転軸１９の回転角度を検出する軸角度検出部２１は設けられている。また、第１回転軸１９の長手方向中途部には、クランク機構２２が配備されている。また、基台１２の前側の下方には、座部２の上下方向及び左右方向の往復揺動運動（座部後側の跳ね上げ運動及び座部全体の揺動運動）を制御する制御部１３が配備されている。
【００６２】
さて、本実施形態のギアケース１１は、回転駆動力を、クランク機構２２に加えて変換部３８にも伝達するため、第１実施形態の構成と異なっている。
詳しくは、本実施形態のギアケース１１は、支持部３内の右側に配備され、前後方向に長尺な部材とされている。そのギアケース１１には、伝達軸１５と複数のギアが収容されていて、第１回転軸１９と第２回転軸３７とが挿入されている。ギアは、ギアケース１１内に入力された回転駆動力を所定の速度に減速すると共に、第２回転軸３７を回転させる。
【００６３】
本実施形態においては、ギアは、ウォームホイール４４〜４６とされていて、ギアケース１１内に三個収容されている。そのウォームホイール４４〜４６は、それぞれが互いに歯合している。
第１ウォームホイール４４は、ギアケース１１の長手方向中央に配備されていて、軸心が左右方向を向く第１回転軸１９が嵌入されている。第１ウォームホイール４４は、伝達軸１５の前端側に取り付けられたウォームギア４２と歯合している。第１ウォームホイール４４は、伝達軸１５により回転し、第１回転軸１９を回転駆動させる。
【００６４】
第１ウォームホイール４４の前方には、第２ウォームホイール４５が配備されている。第２ウォームホイール４５には、軸心が左右方向を向く従動軸４３が嵌入されている。従動軸４３は、ベアリング２０を介して、ギアケース１１内において回転自在に支持されている。第２ウォームホイール４５は、第１ウォームホイール４４と歯合している。第１ウォームホイール４４が回転すると、第２ウォームホイール４５が従動回転する。
【００６５】
第２ウォームホイール４５の前方には、第３ウォームホイール４６が配備されている。第３ウォームホイール４６には、軸心が左右方向を向く第２回転軸３７が嵌入されている。第２回転軸３７は、ベアリング２０を介して、ギアケース１１内において回転自在に支持されている。第３ウォームホイール４６は、第２ウォームホイール４５と歯合している。第２ウォームホイール４５が回転すると、第３ウォームホイール４６が従動回転する。第３ウォームホイール４６は、第２ウォームホイール４５により回転し、第２回転軸３７を従動回転させる。
【００６６】
第２回転軸３７は、軸心が左右方向を向き、右端側がギアケース１１に挿入されている。第２回転軸３７の右端側には、第３ウォームホイール４６が取り付けられている。また、第２回転軸３７は、ベアリング２０を介して、ギアケース１１内において回転自在に支持されている。第２回転軸３７の左端側は、ベアリング２０を介して、基台１２の上面から突設された支持部材１２ｂに回転自在に支持されている。
【００６７】
図１０、図１１などに示すように、クランク機構２２は、第１回転軸１９の回転駆動力を上下方向の往復揺動運動に変換する偏心ボス部２３と、偏心ボス部２３を摺動自在に外嵌し、往復揺動運動を行う連接部材２４（コネクティングロッド）と、コネクティングロッド２４とアーム部材３９とを連結し、往復揺動運動を座部に伝達する連結部２５と、を有している。
【００６８】
偏心ボス部２３は、軸心Ｌ１が左右方向を向くように配備される。また、偏心ボス部２３には、軸心Ｌ２が左右方向を向く貫通孔２６が一つ形成されている。この貫通孔２６は、偏心ボス部２３の外周側に形成されていて、第１回転軸１９が嵌入される。すなわち、偏心ボス部２３の軸心Ｌ１と、貫通孔２６の軸心Ｌ２は、同一軸心上ではなく、一定の間隔を開けて平行に設けられている。
【００６９】
また、偏心ボス部２３（円柱体２３ａ）は、リング体４７に摺動自在に外嵌される。偏心ボス部２３は、第１回転軸１９が回転すると、軸心Ｌ２回りに偏心回転する。つまり、偏心ボス部２３の軸心Ｌ１は、軸心Ｌ２に対して、一定の間隔を空けて周回する。
リング体４７は、偏心ボス部２３を摺動自在に外嵌すると共に、コネクティングロッド２４に摺動自在に外嵌されるものである。リング体４７の外周面には、側壁面４８が二つ設けられている。側壁面４８は、対面する位置に一対設けられている。側壁面４８には、第１ジョイント部４９を構成する係合ピン５０が設けられている。
【００７０】
係合ピン５０は、コネクティングロッド２４に設けられ、第１ジョイント部４９を構成する係合凹部５１に回転自在に嵌り込む。係合ピン５０は、円盤状の部材で形成され、側壁面４８から外方向に突設されている。係合ピン５０も側壁面４８と同様に、対面する位置に一対設けられている。係合ピン５０は、軸心Ｌ１に対して交差する方向（略直交する方向）に、軸心が向いている。
【００７１】
すなわち、第１ジョイント部４９は、リング体４７の係合ピン５０と、コネクティングロッド２４の係合凹部５１と、を有している。
コネクティングロッド２４は、リング体４７を介して、偏心ボス部２３を摺動自在に外嵌するものであり、偏心ボス部２３の偏心回転を、上下方向の往復揺動運動に変換するものである。
【００７２】
コネクティングロッド２４の基端側（下端側）には、垂下状に一対の脚部材５２が設けられている。コネクティングロッド２４は、一対の脚部材５２により、リング体４７を摺動自在に外嵌する。
すなわち、コネクティングロッド２４の基端には、偏心ボス部２３に対して、当該コネクティングロッド２４を回動自在に支持する第１ジョイント部４９が設けられている。また、コネクティングロッド２４の一対の脚部材５２とリング体４７が、偏心ボス部２３（円柱体２３ａ）を摺動自在に外嵌する第１環状嵌合部２７となる。
【００７３】
つまり、コネクティングロッド２４は、基端の係合凹部５１に、偏心ボス部２３を外嵌するリング体４７の係合ピン５０が嵌り込むので、係合ピン５０の軸心回り（軸心Ｌ１に対して略直交する方向）に揺動自在となる。つまり、コネクティングロッド２４は、第１ジョイント部４９において、左右方向に揺動する。
一方で、コネクティングロッド２４の先端側（上端側）は、連結部２５により、アーム部材３９と連結されている。
【００７４】
ところで、基台１２には、コネクティングロッド２４の下方となる位置に、コネクティングロッド２４が基台１２と干渉しないようにするための溝部３１が形成されている。
連結部２５は、コネクティングロッド２４の上端に設けられ、上方が開口された球状凹部５４と、アーム部材３９の上側後方に設けられ、球状凹部５４に摺動自在に嵌り込むボール部５５と、を有している。
【００７５】
球状凹部５４は、分割体とされ、ボール部５５を左右方向から挟み込むように嵌め込み、摺動自在に支持する。ボール部５５は、アーム部材３９の上部から下方に突出するように形成された球状の突起である。
この連結部２５における嵌込部分は、第２ジョイント部５３とされている。すなわち、連結部２５は、コネクティングロッド２４とアーム部材３９とをフレキシブルな状態で連結すると共に、互いに前後方向及び左右方向に摺動自在に支持する第２ジョイント部５３が設けられている。第２ジョイント部５３は、コネクティングロッド２４の球状凹部５４と、アーム部材３９のボール部５５と、を有している。
【００７６】
連結部２５においては、コネクティングロッド２４とアーム部材３９とを、球状の第２ジョイント部５３を介して、前後及び左右方向に摺動自在に連結する。すなわち、第２ジョイント部５３は、ボールジョイント機構とされている。
このように、コネクティングロッド２４は、上端の球状凹部５４に、アーム部材３９のボール部５５が前後方向及び左右方向に摺動自在に嵌り込むので、球体回りに揺動自在となる。つまり、コネクティングロッド２４は、第２ジョイント部５３（連結部２５）において、ピボット揺動可能とされたボールジョイント機構で、アーム部材３９と連結される。
【００７７】
すなわち、コネクティングロッド２４は、基端が第１ジョイント部４９により左右方向に揺動自在となり、上端が第２ジョイント部５３により球体回りに揺動自在に、アーム部材３９と連結されていることにより、アーム部材３９（座部２）の滑らかなうねり運動（往復揺動運動）に追従させることが可能となっている。
そのため、クランク機構２２で生成された上下方向の往復揺動運動は、変換部３８により生成される左右方向の往復揺動運動を妨げることにはならず、両揺動運動は互いに協働しあって作用し、座部２に上下、左右、前後の揺動が混じり合った複雑な往復運動を実現するようになる。
【００７８】
アーム部材３９は、座部２を下方から揺動自在に支持する部材である。アーム部材３９は、長尺とされた板状の部材であって、上部が後方に向かって延設されている。すなわち、アーム部材３９は、略Ｌ字形状に形成されている部材である。アーム部材３９の延設された部位より、下方に突出するようにボール部５５が設けられている。
一方で、アーム部材３９の基端には、ベアリング６１を介して傾斜ボス部５６を外嵌する第２環状嵌合部５７が設けられている。
【００７９】
さて、クランク機構２２の前方には、回転駆動力を左右方向の往復揺動運動に変換して、アーム部材３９を揺動させる変換部３８が配備されている。
すなわち、図１０、図１１に示すように、変換部３８は、第２回転軸３７に取り付けられていて、当該第２回転軸３７の回転に伴い傾斜回転する傾斜ボス部５６と、アーム部材３９の基端に備えられていて、傾斜ボス部５６に対し摺動自在に外嵌する第２環状嵌合部５７と、を有している。
【００８０】
傾斜ボス部５６は、軸心Ｌ３が左右方向を向くように、第２回転軸３７の軸心方向略中央部に配備されている。また、傾斜ボス部５６には、軸心Ｌ３と同一軸心の貫通孔５８が形成されている。その貫通孔５８には、内歯車５９が形成されている。内歯車５９は、第２回転軸３７の外周面に形成されている外歯車６０に歯合する。すなわち、傾斜ボス部５６は、スプライン軸である第２回転軸３７に嵌入されるようになっているので、この傾斜ボス部５６は第２回転軸３７に相対回転できないように固定される。
【００８１】
傾斜ボス部５６は、第２回転軸３７に対して傾斜した略円形であって無端状の軌道（カム面５６ａ）を有するものとなっている。カム面５６ａは、第２回転軸３７の軸心に対して所定の角度で傾斜するように備えられる。そのカム面５６ａには、ベアリング６１が摺動自在に嵌合されている。
第２環状嵌合部５７は、アーム部材３９の基端に設けられ、傾斜ボス部５６のカム面５６ａ上に嵌り込んだベアリング６１を外嵌し、傾斜ボス部５６の傾斜回転を、左右方向の往復揺動運動に変換するものである。第２環状嵌合部５７は、ベアリング６１の外径より少し大きいリング状の開口部であり、開口部にベアリング６１が回動自在に嵌り込む。そのため、第２環状嵌合部５７と傾斜ボス部５６とは、ベアリング６１を介して相対回動自在になっている。
［作動態様］
次いで、本実施形態のスクワット運動装置１の作動態様について、図を参照しながら説明する。
【００８２】
図９〜図１３などに示すように、使用者Ｕは、スクワット運動装置１を床面Ｆに設置して、座部２の着座部２ａに軽く腰掛けるように着座する。使用者Ｕは、中腰の姿勢を維持しつつ、スクワット運動装置１の電源をＯＮにする。
駆動部９の駆動モータ１０が、回転駆動力を出力する。回転駆動力は、出力軸１０ａよりギアケース１１内に入力される。その回転駆動力は、出力軸１０ａと歯合するウォームギア４１を介して、伝達軸１５に伝達される。ギアケース１１内では、回転駆動力を所定の速度に減速する。
【００８３】
伝達軸１５は、先端に取り付けられたウォームギア４２と歯合する第１ウォームホイール４４を介して、第１回転軸１９に回転駆動力を伝達する。その回転駆動力により、第１回転軸１９が回転する。
第１回転軸１９の回転により偏心ボス部２３が偏心回転する。コネクティングロッド２４は、第１回転軸１９の軸心Ｌ２の回りを周回する。
【００８４】
コネクティングロッド２４は、偏心ボス部２３が軸心Ｌ２の回りを偏心回転することにより、上下方向に往復揺動運動を繰り返す。
このとき同時に、コネクティングロッド２４は、係合ピン５０の軸心回り（軸心Ｌ１に対して略直交する方向）に回転するので、第１ジョイント部４９において左右方向に往復揺動運動する。また同時に、コネクティングロッド２４は、ボール部５５の回りを摺動するので、第２ジョイント部５３において左右方向に往復揺動運動する。
【００８５】
コネクティングロッド２４の上下方向及び左右方向の往復揺動運動は、連結部２５を介して、アーム部材３９に伝達される。
さらに、第１ウォームホイール４４は、歯合する第２ウォームホイール４５を回転させる。第２ウォームホイール４５は、従動軸４３回りに従動回転すると共に、歯合する第３ウォームホイール４６を回転させる。第３ウォームホイール４６が従動回転することにより、第２回転軸３７が従動回転する。すなわち、回転駆動力は、第１ウォームホイール４４〜第２ウォームホイール４５〜第３ウォームホイール４６を経て、第２回転軸３７に伝達される。第２回転軸３７が従動回転すると、変換部３８に伝達される。変換部３８では、第２回転軸３７に相対回転できないように固定された傾斜ボス部５６が、その第２回転軸３７の軸心回りに傾斜回転する。
【００８６】
そうすると、傾斜ボス部５６に外嵌するベアリング６１が、第２環状嵌合部５７内を摺動するようになる。第２環状嵌合部５７は、摺動するベアリング６１を介して、傾斜ボス部５６に対して摺動するようになる。この第２環状嵌合部５７の摺動運動により、アーム部材３９は左右方向の往復揺動運動を行うようになる。
つまり、アーム部材３９は、傾斜ボス部５６の傾斜回転により、左右方向に往復揺動運動する。コネクティングロッド２４は、偏心ボス部２３の偏心回転により、上下方向に往復揺動運動すると共に、第１ジョイント部４９と第２ジョイント部５３により、アーム部材３９の左右方向の往復揺動運動に追従する。
【００８７】
コネクティングロッド２４の上下方向の揺動により、座部２の延設部２ｂ（後側）を上昇と下降を繰り返す往復揺動運動（跳ね上げ反復運動）させると共に、アーム部材３９の左右方向の揺動により、座部２全体を左右方向に往復揺動運動させる。
図１２中の（１）、図１３中の（１）に示すように、例えば、コネクティングロッド２４が上下方向に往復揺動運動すると共に、アーム部材３９の左右方向の往復揺動運動に追従すると、座部２の右前側（着座部２ａの右側）を斜め下方へ揺動させると同時に、当該座部２の左後側（延設部２ｂの左側）を上方へ揺動させる。座部２は、全体が右前方向に向かって傾きながら、左後側が上昇する。揺動機構４は、座部２の右前側と左後側を結ぶ対角線が斜め右側下方を向く右側揺動運動を行う。
【００８８】
その後、図１２中の（２）、図１３中の（２）に示すように、座部２の後側（延設部２ｂ）を下方へ揺動させて、座部２全体を右方向に揺動させる。続いて、座部２全体を左方向に揺動させる（図中の破線）。
図１２中の（３）、図１３中の（３）に示すように、座部２の左前側（着座部２ａの左側）を斜め下方へ揺動させると同時に、当該座部２の右後側（延設部２ｂの右側）を上方へ揺動させる。座部２は、全体が左前方向に向かって傾きながら、右後側が上昇する。揺動機構４は、右側揺動運動後、座部２の左前側と右後側を結ぶ対角線が斜め左側下方を向く左側揺動運動を行う。
【００８９】
図１２中の（４）、図１３中の（４）に示すように、座部２の後側（延設部２ｂ）を下方へ揺動させて、座部２全体を左方向に揺動させる。続いて、座部２全体を右方向に揺動させる（図中の破線）。
図１２中の（１）〜（４）、図１３中の（１）〜（４）に示すように、揺動機構４は、上述した座部２の右側揺動運動と左側揺動運動が組み合わされた往復揺動運動を繰り返し行う。
【００９０】
すなわち、座部２は、揺動機構４によってコネクティングロッド２４とアーム部材３９の往復揺動運動することにより、後側の延設部２ｂを上下方向に跳ね上げる動作を繰り返すと共に座部２全体を左右方向に振る「滑らかなうねり動作」を繰り返す。
以上、本実施形態のスクワット運動装置１によれば、座部２の後側の延設部２ｂを上下方向に跳ね上げ、且つ、座部２全体を左右方向に揺動させる「滑らかなうねり動作」を繰り返し行うので、右側の下肢と左側の下肢に対して交互に、より高い負荷が掛かる構成とされているので、腹部や腿部の筋肉等に対して、より効果的なバランス運動が行え、腹部や腿部の筋肉等に対するトレーニング、すなわち「スクワットトレーニング」で得られる効果と同じトレーニング効果をさらに得ることができる。
【００９１】
以上、本発明のスクワット運動装置１によれば、座部２の後側の延設部２ｂを跳ね上げたとき、使用者Ｕが着座部２ａで腹部や腿部などの筋肉を使って踏ん張ろうとするため、腹部や腿部や脹ら脛などの筋肉に対して、高い負荷が掛けられるようになっている。
すなわち、本発明のスクワット運動装置１を使用すれば、屈伸運動（立位姿勢〜中腰姿勢、立ち上がり座り込み）の反復動作を行う「スクワットトレーニング」や、側壁に背中を付けて下肢を約９０°に曲げて、椅子に着座したかのような姿勢を維持する、所謂「空気椅子トレーニング」などで得られる効果と、同等の効果が得られる。
【００９２】
つまり、本発明のスクワット運動装置１を使用すれば、「スクワットトレーニング」で鍛えられる、腹部の筋肉（腹筋、背筋等）、腿部の筋肉（大腿四頭筋、ハムストリング、大臀筋、腸腰筋等）、脹ら脛の筋肉（腓腹筋、平目筋等）など、体幹（インナーマッスル）のトレーニングを効果的に行うことができる。
言い換えれば、本発明のスクワット運動装置１を使用すれば、腹部の筋肉などを鍛えるといった「お腹周りの引き締め」や、腿部の筋肉、脹ら脛の筋肉などを鍛えるといった「足腰のトレーニング」などを効果的に行うことができる。
【００９３】
また、本発明のスクワット運動装置１は、中腰の姿勢を維持しながらトレーニングするので、立ち上がり座り込みを行うときに腰部などを痛めてしまう心配が無く、腹部、腿部などに対する筋力トレーニングを非常に効果的に行えるものである。
本発明のスクワット運動装置１は、コンパクトな装置であるので、使用者が簡単に、床面などに設置したり、小さなスペースに収納することができる。
【００９４】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【００９５】
例えば、座部２の後側（延設部２ｂ）の表面には、低摩擦である滑動可能なシート材８が備えられていると説明したが、逆に考え、座部２の着座部２ａの表面（座部２の前部表面）に、高摩擦である滑止可能なシート材を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１  運動装置（スクワット運動装置）
２  座部
２ａ  着座部
２ｂ  延設部
２ｃ  スカート部
３  支持部
４  揺動機構
５  側壁部材
６  差し込み口
７  電源コード
８  滑動可能なシート材
９  駆動部
１０  駆動モータ
１０ａ  出力軸
１１  ギアケース
１２  基台
１２ａ  支持部材
１２ｂ  支持部材
１３  制御部
１４  ウォームホイール
１５  伝達軸
１６  ベアリング
１７  ウォームギア
１８  ウォームホイール
１９  第１回転軸
２０  ベアリング
２１  軸角度検出部
２２  クランク機構
２３  偏心ボス部
２３ａ  円柱体
２４  連接部材（コネクティングロッド）
２５  連結部
２６  貫通孔
２７  環状嵌合部（第１環状嵌合部）
２８  貫通孔
２９  連結軸
３０  連結部材
３１  溝部
３２  枢支軸
３３  連結部材
３４  脚
３５  収容部
３６  カバー体
３６ａ  開口部
３７  第２回転軸
３８  変換部
３９  アーム部材
４０  ウォームギア（出力軸）
４１  ウォームギア（伝達軸の後端）
４２  ウォームギア（伝達軸の前端）
４３  従動軸
４４  第１ウォームホイール
４５  第２ウォームホイール
４６  第３ウォームホイール
４７  リング体
４８  側壁面
４９  第１ジョイント部
５０  係合ピン
５１  係合凹部
５２  脚部材
５３  第２ジョイント部
５４  球状凹部
５５  ボール部
５６  傾斜ボス部
５６ａ  カム面
５７  第２環状嵌合部
５８  貫通孔
５９  内歯車
６０  外歯車（第２回転軸）
６１  ベアリング
Ｌ１  軸心
Ｌ２  軸心
Ｌ３  軸心
Ｕ  使用者
Ｂ  臀部
Ｆ  床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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