(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークの輪郭部分に影が形成されることを抑制し、ワークの輪郭線を精度良く検出することができる検査装置を提供する。【解決手段】検査装置は、電極２０を搬送する搬送装置と、ラインスキャンカメラ１２０と、搬送経路の下流から撮像ライン１２２に向けて配置される第１照明装置１３０と、搬送経路の上流から撮像ラインに向けて配置される第２照明装置１４０と、搬送経路における電極の位置を特定するカラーセンサ１５０と、を備え、ラインスキャンカメラは、電極の下流側端部２０ａが撮像ラインにあることが特定されているときに、第１照明装置が点灯され、第２照明装置が消灯された状態で撮像を行い、電極の上流側端部２０ｂが撮像ラインにあることが特定されているときに、第１照明装置が消灯され、第２照明装置が点灯された状態で撮像を行う。【選択図】図３
2020027074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの検査装置であって、
搬送経路に沿って前記ワークを搬送する搬送装置と、
前記搬送経路に撮像ラインを向けて配置されるラインスキャンカメラと、
前記撮像ラインよりも前記搬送経路の下流から前記撮像ラインに向けて配置される第１照明装置と、
前記撮像ラインよりも前記搬送経路の上流から前記撮像ラインに向けて配置される第２照明装置と、
前記搬送経路における前記ワークの位置を特定する特定手段と、を備え、
前記ラインスキャンカメラは、
搬送方向における前記ワークの下流側の端部が前記撮像ラインにあることが前記特定手段によって特定されているときに、前記第１照明装置が点灯され、前記第２照明装置が消灯された状態で前記撮像ラインの撮像を行い、
搬送方向における前記ワークの上流側の端部が前記撮像ラインにあることが前記特定手段によって特定されているときに、前記第１照明装置が消灯され、前記第２照明装置が点灯された状態で前記撮像ラインの撮像を行う、検査装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、吸着コンベアによって前記ワークを前記搬送経路に沿って搬送する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記第１照明装置は、前記撮像ラインを前記ワークが通過する間に照明出力を連続的に低下させ、
前記第２照明装置は、前記撮像ラインを前記ワークが通過する間に照明出力を連続的に上昇させる、請求項１又は２に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一側面は、検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検査体の表面に光を照射した状態で、カメラによって取得された被検査体の画像を判別する検査装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再表２００３−０５４５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、搬送されるワークを検査するために、搬送されるワークに光を照射した状態でワークを撮像することが考えられる。しかしながら、ワークに光を照射した場合、照射される光によってワークの輪郭部分にワークの影が出来ることがある。この場合、影の影響により、ワークの輪郭線を誤検出する場合がある。
【０００５】
本発明の一側面は、ワークの輪郭部分に影が形成されることを抑制し、ワークの輪郭線を精度良く検出できる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係るワークの検査装置は、搬送経路に沿ってワークを搬送する搬送装置と、搬送経路に撮像ラインを向けて配置されるラインスキャンカメラと、撮像ラインよりも搬送経路の下流から撮像ラインに向けて配置される第１照明装置と、撮像ラインよりも搬送経路の上流から撮像ラインに向けて配置される第２照明装置と、搬送経路におけるワークの位置を特定する特定手段と、を備え、ラインスキャンカメラは、搬送方向におけるワークの下流側の端部が撮像ラインにあることが特定手段によって特定されているときに、第１照明装置が点灯され、第２照明装置が消灯された状態で撮像ラインの撮像を行い、搬送方向におけるワークの上流側の端部が撮像ラインにあることが特定手段によって特定されているときに、第１照明装置が消灯され、第２照明装置が点灯された状態で撮像ラインの撮像を行う。
【０００７】
上記検査装置では、搬送装置によるワークの搬送に伴って、撮像ラインを通過するワークがラインスキャンカメラによって撮像される。特定手段によってワークの位置が特定されることによって、撮像ラインとワークとの位置関係が適切に把握され得る。ワークの下流側端部が撮像される際には、撮像ラインよりも下流に配置された第１照明装置によってワークに光が照射される。この場合、撮像の対象となるワークの下流側端部における影の形成が抑制される。ワークの上流側端部が撮像される際には、撮像ラインよりも上流に配置された第２照明装置によってワークに光が照射される。撮像の対象となるワークの上流側端部における影の形成が抑制される。したがって、ワークの輪郭部分に影が形成されることが抑制され、ワークの輪郭線が精度良く検出され得る。
【０００８】
搬送装置は、吸着コンベアによってワークを搬送経路に沿って搬送してもよい。この構成では、搬送経路を搬送されるワークの位置ずれを抑制することができる。この場合、搬送経路におけるワークの位置をより正確に特定することができる。したがって、ワークの下流側端部及び上流側端部に対する照明を的確に実行できる。
【０００９】
第１照明装置は、撮像ラインをワークが通過する間に照明出力を連続的に低下させ、第２照明装置は、撮像ラインをワークが通過する間に照明出力を連続的に上昇させてもよい。この構成では、第１照明装置のみが点灯された状態と第２照明装置のみが点灯された状態とが連続的に切り替わるため、撮像中に撮像ラインを常時照明することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一側面によれば、ワークの輪郭部分に影が形成されることを抑制し、ワークの輪郭線を精度良く検出することができる検査装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】一例の検査装置を示す概略図である。
【図４】ラインスキャンカメラの撮像ラインと搬送経路との関係を示す図である。
【図５】一例の検査装置を示す概略図である。
【図６】一例の検査装置を示す概略図である。
【図７】参考例としての検査装置を示す概略図である。
【図８】一例の検査装置における撮影時間と照明出力との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、一例の検査装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
［第１実施形態］
まず、検査の対象となる電極（ワーク）を含む蓄電装置について説明する。図１は、蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【００１４】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。
【００１５】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００１６】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００１７】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００１８】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００１９】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２０】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２１】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、導電部材１２を介してセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを正極端子４に接続すると共に、導電部材１３を介して負極９のタブ１６ｂを負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。例えば、セパレータ付き正極１１の製作工程では、より具体的には、活物質層を備えた帯状の電極母材の製造が行われ、その電極母材をカットすることで、正極８の製造が行われる。製造された正極８をセパレータで包むことで、セパレータ付き正極１１が製造される。
【００２２】
次に、図３を用いて、実施形態に係る検査装置１００について説明する。図３は、検査装置１００を示す概略側面図である。なお、以降の説明においては、検査対象となるワークは、正極８及び負極９のいずれであってもよい。したがって、正極８及び負極９のいずれも含みうるものとして、搬送の対象物を電極２０と称して説明する。
【００２３】
検査装置１００は、電極母材からカットされた電極２０を撮像し、撮像データに基づいて電極２０の品質を検査する装置である。検査装置１００は、吸着コンベア（搬送装置）１１０と、ラインスキャンカメラ１２０と、第１照明装置１３０と、第２照明装置１４０と、位置センサ（特定手段）と、制御装置１６０とを備えている。
【００２４】
吸着コンベア１１０は、電極２０を搬送経路に沿って搬送する。吸着コンベア１１０は、搬送経路をベルト１１１の循環経路の一部としており、ベルト１１１の循環経路を定めるギヤ（歯付きローラ）１１２，１１３と、ギヤ１１２，１１３間に架け渡されるベルト１１１と、を含む。ベルト１１１の裏面（内側）には、歯が形成されている。この歯がギヤ１１２，１１３に噛み合うことで、ベルト１１１は、ずれることなく、ギヤ１１２，１１３により循環駆動される。ベルト１１１には不図示の吸気孔が複数形成されている。吸着コンベア１１０では、ベルト１１１の回転移動に伴って吸気孔が上面側に位置したときに、負圧ダクトの作用にて、吸気孔から外気が吸気される。吸気孔から外気を吸気した状態でギヤ１１２，１１３が動作することによって、吸着コンベア１１０は、電極２０を上面側で吸着しながら搬送することができる。
【００２５】
図４は、ラインスキャンカメラの撮像ラインと搬送経路との関係を示す図である。図３、図４に示すように、ラインスキャンカメラ１２０は、撮像領域である撮像ライン１２１を搬送経路に向けた状態で配置される。図示例では、ラインスキャンカメラ１２０は、吸着コンベア１１０のベルト１１１の上面に対向して配置されている。一例として、ラインスキャンカメラ１２０は、ベルト１１１の上面によって形成される搬送経路に対して光軸１２２が垂直になるように調整されている。また、ラインスキャンカメラ１２０の撮像ライン１２１は、搬送方向Ｄに交差（図示例では直交）している。なお、電極２０は、一例として、長辺が搬送方向Ｄに沿っており、短辺が搬送方向Ｄに直交した状態でベルト１１１に載置されている。図示例では、電極２０のタブ２１が搬送方向Ｄに直交する方向に突出している。
【００２６】
第１照明装置１３０は、撮像ライン１２１よりも搬送経路の下流から撮像ライン１２１に向けて配置される。図示例の第１照明装置１３０は、吸着コンベア１１０のベルト１１１の上方であって、ラインスキャンカメラ１２０よりも搬送方向の下流の位置に配置されている。第１照明装置１３０の光軸１３１は、撮像ライン１２１に向けられている。すなわち、第１照明装置１３０による照射エリアは、撮像ライン１２１を包含している。
【００２７】
第２照明装置１４０は、撮像ライン１２１よりも搬送経路の上流から撮像ライン１２１に向けて配置される。図示例の第２照明装置１４０は、吸着コンベア１１０のベルト１１１の上方であって、ラインスキャンカメラ１２０よりも搬送方向の上流の位置に配置されている。第２照明装置１４０の光軸１４１は、撮像ライン１２１に向けられている。すなわち、第２照明装置１４０による照射エリアは、撮像ライン１２１を包含している。
【００２８】
位置センサは、搬送経路における電極２０の位置を特定する。一例として、位置センサは、カラーセンサ１５０によって構成され得る。カラーセンサ１５０は、対象物に照射した光の反射光を受光し、受光した反射光に基づいて対象物の色を判別する。例えば、カラーセンサは、ベルト１１１の上面と電極２０との色の違いを判別する。図示例のカラーセンサ１５０は、搬送経路上の所定の位置に光を照射し、当該位置の色を判別することによって電極２０が通過しているか否かを判別する。カラーセンサ１５０は、判別結果を出力することができる。一例として、カラーセンサ１５０の光軸１５１が搬送経路と交わる位置（以下、検出位置という場合がある）は、撮像ライン１２１の位置を基準にして、搬送方向Ｄにおける電極２０の設計値の長さＬよりも長さΔＬだけ上流の位置である。長さΔＬは、不具合等によって生じる電極２０の長さの増加分よりも大きい値であってよい。これにより、不具合等によって電極２０の搬送方向の長さにばらつきが生じたとしても、電極２０がカラーセンサ１５０の検出位置を完全に通過した後に、電極２０の下流側端部２０ａが撮像ライン１２１に到達することになる。
【００２９】
制御装置１６０は、吸着コンベア１１０、ラインスキャンカメラ１２０、第１照明装置１３０、第２照明装置１４０及びカラーセンサ１５０の動作を制御している。制御装置１６０は、例えばＣＰＵ、メモリ等を備えるコンピュータであってよい。本実施形態では、制御装置１６０は、吸着コンベア１１０を一定の速度で駆動する。これにより、吸着コンベア１１０に供給される電極２０は、搬送経路を一定の速度で搬送方向Ｄの上流から下流に向かって搬送される。また、制御装置１６０は、カラーセンサ１５０から出力される判別結果を取得する。制御装置１６０は、取得された判別結果に基づいて、電極２０の位置を特定する。すなわち、制御装置１６０は、カラーセンサ１５０と協働して電極２０の位置を特定する特定手段として機能する。例えば、カラーセンサ１５０から出力された判別結果によって、電極２０がカラーセンサ１５０の検出位置を完全に通過したと判定されたときに、制御装置１６０は、電極２０の搬送方向の下流側端部２０ａの位置が撮像ライン１２１の手前の所定の範囲にあると判定する。
【００３０】
制御装置１６０は、ラインスキャンカメラ１２０による撮像を制御する。一例として、制御装置１６０は、電極２０の搬送速度に応じたスキャンレートでラインスキャンカメラ１２０による撮像を実行する。例えば、制御装置１６０は、電極２０の搬送方向の下流側端部２０ａが撮像ライン１２１の手前の所定の範囲にあると判定されたときにラインスキャンカメラ１２０による撮像を開始する。
【００３１】
制御装置１６０は、電極２０の搬送方向の上流側端部２０ｂが撮像ライン１２１を通過した後にラインスキャンカメラ１２０による撮像を終了する。例えば、制御装置１６０は、ラインスキャンカメラ１２０によってスキャンされたライン数に基づいて、電極２０の上流側端部２０ｂが撮像ライン１２１を通過したと判定してもよい。この場合、不具合等によって電極２０が設計値より大きいときでも、電極２０の通過後に撮像が終了するように、スキャンされるライン数によって撮像される領域の大きさは、電極２０の設計値よりも大きく設定される。
【００３２】
また、制御装置１６０は、第１照明装置１３０及び第２照明装置１４０の点灯及び消灯のタイミングを制御する。図５及び図６は、検査装置を示す概略図である。図５は、電極２０の下流側端部２０ａが撮像されている状態を示している。図５は、電極２０の上流側端部２０ｂが撮像されている状態を示している。制御装置１６０は、電極２０の下流側端部２０ａが撮像ライン１２１にあると判定されたときに、第１照明装置１３０が点灯され、且つ、第２照明装置１４０が消灯された状態（以下、第１状態という場合がある）となっているように、第１照明装置１３０及び第２照明装置１４０を制御する（図５参照）。また、制御装置１６０は、電極２０の上流側端部２０ｂが撮像ライン１２１にあると判定されたときに、第１照明装置１３０が消灯され、且つ、第２照明装置１４０が点灯された状態（以下、第２状態という場合がある）となっているように、第１照明装置１３０及び第２照明装置１４０を制御する（図６参照）。
【００３３】
制御装置１６０は、第１状態から第２状態への切り替えが行われるまで、第１状態を継続する。また、第１状態から第２状態への切り替え後は、制御装置１６０は、撮像が終了するまで第２状態を継続する。第１状態から第２状態への切り替えは、電極２０が撮像ライン１２１を通過している間の任意のタイミングで実行される。例えば、第１状態から第２状態への切り替えは、電極２０の搬送方向の中央の位置が撮像ライン１２１を通過したタイミングで実行されてもよい。これにより、ラインスキャンカメラ１２０は、電極２０の下流側端部２０ａが撮像ライン１２１にあることが特定されているときに、第１照明装置１３０が点灯され、且つ第２照明装置１４０が消灯された状態で撮像ライン１２１の撮像を行うことになる。また、ラインスキャンカメラ１２０は、電極２０の上流側端部２０ｂが撮像ライン１２１にあることが特定されているときに、第１照明装置１３０が消灯され、且つ第２照明装置１４０が点灯された状態で撮像ライン１２１の撮像を行うことになる。
【００３４】
以上説明した検査装置１００では、吸着コンベア１１０による電極２０の搬送に伴って、撮像ライン１２１を通過する電極２０がラインスキャンカメラ１２０によって撮像される。図７は、参考例としての検査装置を示す概略図である。図７に示す参考例では、ラインスキャンカメラ１２０の撮像ライン１２１よりも下流に配置された照明装置１９０のみによって電極２０に光が照射されている。この場合、電極２０の上流側端部２０ｂには照明装置１９０からの光１９０Ｌによって影Ｓが形成される。そのため、電極２０の上流側端部２０ｂの輪郭線を明瞭に撮像できない可能性がある。
【００３５】
本実施形態では、カラーセンサ１５０が電極２０を判別し、電極２０の位置が特定されることによって、撮像ライン１２１と電極２０との位置関係が適切に把握され得る。電極２０の下流側端部２０ａが撮像される際には、撮像ライン１２１よりも下流に配置された第１照明装置１３０によって電極２０に光が照射される。この場合、撮像の対象となる電極２０の下流側端部２０ａにおける影の形成が抑制される。電極２０の上流側端部２０ｂが撮像される際には、撮像ライン１２１よりも上流に配置された第２照明装置１４０によって電極２０に光が照射される。これにより、撮像の対象となる電極２０の上流側端部２０ｂにおける影の形成が抑制される。このように、本実施形態では、電極２０の輪郭部分に影が形成されることが抑制されるため、電極２０の輪郭線が精度良く検出され得る。
【００３６】
検査装置１００では、吸着コンベア１１０によって電極２０を搬送経路に沿って搬送している。この構成では、搬送経路を搬送される電極２０がベルト１１１の上面で位置ずれを生じることが抑制される。この場合、搬送経路における電極２０の位置をより正確に特定することができる。したがって、電極２０の下流側端部２０ａ及び上流側端部２０ｂに対する照明を的確に実行できる。
【００３７】
［第２実施形態］
本実施形態では、制御装置による第１状態から第２状態への切り替えの制御が第１実施形態と相違している。以下、主として第１実施形態と相違する点について説明し、同一の要素や部材については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。なお、本実施形態の装置構成は、第１実施形態の装置構成と重複するため、概略図として図３〜図６を参照することとする。
【００３８】
本実施形態においても、第１実施形態と同様に、搬送経路の上流から下流に向かって搬送される電極２０がラインスキャンカメラ１２０によって撮像される。また、撮像開始のタイミング及び撮像終了のタイミングは、第１実施形態と同様である。図８は、一例の検査装置における撮影時間と照明出力との関係を模式的に示すグラフであり、横軸が時間を示し、縦軸が照明出力を示す。一例として、照明出力が「ＭＩＮ」で示されている場合には、照明が消灯している状態を示し、照明出力が「ＭＡＸ」で示されている場合には、照明が設定された最大出力で点灯している状態を示す。
【００３９】
図８に示されるように、制御装置１６０は、電極２０の撮影開始の時点では、第１照明装置１３０が点灯し、且つ、第２照明装置１４０が消灯した状態（以下、第１状態という場合がある）となるように、第１照明装置１３０及び第２照明装置１４０を制御する。また、制御装置１６０は、電極２０の撮影終了の時点では、第１照明装置１３０が消灯し、且つ、第２照明装置１４０が点灯した状態（以下、第２状態という場合がある）となるように、第１照明装置１３０及び第２照明装置１４０を制御する。さらに制御装置１６０は、第１状態から第２状態への切換が連続的に行われるように第１照明装置１３０及び第２照明装置１４０を制御する。一例として、制御装置１６０は、撮像ライン１２１を電極２０が通過する間に第１照明装置１３０の照明出力を連続的に低下させ、撮像ライン１２１を電極２０が通過する間に第２照明装置１４０の照明出力を連続的に上昇させる。図示例では、第１状態から第２状態への移行において、第１照明装置１３０の照明出力がリニアに低下し、第２照明装置１４０の照明出力がリニアに上昇している。第１照明装置１３０における照明出力の低下が開始されるタイミングと第２照明装置１４０における照明出力の上昇が開始されるタイミングは略同じである。また、第１照明装置１３０における照明出力の低下が終了するタイミングと第２照明装置１４０における照明出力の上昇が終了するタイミングは略同じである。
【００４０】
第２実施形態では、第１照明装置１３０のみが点灯された状態と第２照明装置１４０のみが点灯された状態とが連続的に切り替わるため、ラインスキャンカメラ１２０による電極２０の撮像期間中に撮像ライン１２１を含む領域を常時照明することができる。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。
【００４２】
例えば、撮像ライン１２１よりも搬送方向Ｄにおける電極２０の長さＬだけ上流の位置にカラーセンサ１５０が配置された例を示したが、これに限定されない。カラーセンサ１５０の設置位置は、電極２０が撮像ライン１２１に到達したことが特定できる位置であればよい。例えば、電極２０の搬送速度に基づいて、カラーセンサ１５０による検出位置から撮像ライン１２１までの到達時間を予測する構成を備えることによって、カラーセンサ１５０を撮像ライン１２１よりも上流の任意の位置に設けることができる。また、カラーセンサ１５０は、撮像ライン１２１と同じ位置、又は、撮像ライン１２１よりも僅かに上流に設けられてもよい。この場合、カラーセンサ１５０による電極２０の検出のタイミングで撮像を開始してもよい。
【００４３】
また、電極２０の搬送速度が一定であることを前提として、搬送速度に応じた一定のスキャンレートでラインスキャンカメラ１２０による撮像を実行する例を示したが、これに限定されない。一例として、吸着コンベア１１０の速度をロータリエンコーダによって測定してもよい。この場合、ロータリエンコーダから入力される信号に基づいて、ラインスキャンカメラを動作させることができる。
【００４４】
また、第１実施形態において、第１状態から第２状態への切り替えは、電極２０のタブ２１の位置が撮像ライン１２１を通過している間に実行されてもよい。この場合、タブ２１の部分においても輪郭部分に影が生じることが抑制される。
【００４５】
また、カラーセンサによって電極の搬送位置を特定する構成を示したが、これに限定されない。本実施形態では、電極の搬送位置を特定することによって、少なくとも、電極２０の下流側端部２０ａを第１状態で撮像できればよい。例えば、電極の位置を特定する特定手段は、他の光センサやカメラ等によって構成されてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
２０…電極（ワーク）、１００…検査装置、１１０…吸着コンベア（搬送装置）、１２０…ラインスキャンカメラ、１２１…撮像ライン、１３０…第１照明装置、１４０…第２照明装置、１５０…カラーセンサ（特定手段）。
【図１】
2020027074.tif 000003
【図２】
2020027074.tif 000004
【図３】
2020027074.tif 000005
【図４】
2020027074.tif 000006
【図５】
2020027074.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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