(57)【要約】【課題】利便性を向上させることが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係るナビゲーション装置は、荷物を運搬する車両における出発地から目的地までの走行ルートとして設定された設定走行ルートを提供するナビゲーション部と、設定走行ルート上における車両の現在地から目的地までの路面勾配および路面摩擦係数と、車両自体の重量と荷物の重量との合算重量とに基づいて、設定走行ルート上を現在地から目的地まで走行する際において車両に必要とされる必要駆動力を算出する算出部と、算出部によって算出された必要駆動力と、設定走行ルート上での車両の運転状態に応じて設定される発生可能駆動力とを比較する比較部と、比較部における必要駆動力と発生可能駆動力との比較結果に基づいて、合算重量を有する車両が、設定走行ルート上を現在地から目的地まで走行することが可能であるのか否かを判定する判定部とを備えている。【選択図】図５
2020008392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を運搬する車両における出発地から目的地までの走行ルートとして設定された設定走行ルートを提供するナビゲーション部と、
前記設定走行ルート上における前記車両の現在地から前記目的地までの路面勾配および路面摩擦係数と、前記車両自体の重量と前記荷物の重量との合算重量と、に基づいて、前記設定走行ルート上を前記現在地から前記目的地まで走行する際において前記車両に必要とされる必要駆動力を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記必要駆動力と、前記設定走行ルート上での前記車両の運転状態に応じて設定される発生可能駆動力と、を比較する比較部と、
前記比較部における前記必要駆動力と前記発生可能駆動力との比較結果に基づいて、前記合算重量を有する前記車両が、前記設定走行ルート上を前記現在地から前記目的地まで走行することが可能であるのか否かを判定する判定部と
を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
情報を提示する情報提示部を更に備え、
前記発生可能駆動力が前記必要駆動力以上であるという前記比較結果が得られた場合、
前記判定部が、前記合算重量を有する前記車両が前記設定走行ルート上を前記現在地から前記目的地まで走行することが可能であると判定すると共に、
前記情報提示部が、前記設定走行ルート上での前記現在地から前記目的地までの走行に際して、現時点での前記合算重量から増加可能な前記荷物の重量の情報を、提示する
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
情報を提示する情報提示部を更に備え、
前記発生可能駆動力が前記必要駆動力未満であるという前記比較結果が得られた場合、
前記判定部が、前記合算重量を有する前記車両が前記設定走行ルート上を前記現在地から前記目的地まで走行することが不可能であると判定すると共に、
前記情報提示部が、前記設定走行ルート上での前記現在地から前記目的地までの走行に際して、現時点での前記合算重量から削減すべき前記荷物の重量の情報を、提示する
請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記発生可能駆動力が前記必要駆動力未満であるという前記比較結果が得られた場合、
前記情報提示部は、前記現在地から前記目的地までの前記路面勾配が前記設定走行ルートと比べて相対的に小さくなっている、前記現在地から前記目的地までの他の走行ルートの情報を、更に提示する
請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記設定走行ルート上における前記現在地から前記目的地までの前記路面勾配および前記路面摩擦係数をそれぞれ推定する路面推定部を更に備え、
前記路面推定部は、前記車両の外部から取得した地図情報を利用して、前記現在地から前記目的地までの前記路面勾配および前記路面摩擦係数を、それぞれ推定する
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記路面推定部は、前記現在地において前記車両によって推定された、前記路面勾配および前記路面摩擦係数の情報もそれぞれ加味して、前記現在地から前記目的地までの前記路面勾配および前記路面摩擦係数を、それぞれ推定する
請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記路面推定部は、前記車両の外部から取得した、前記設定走行ルート付近の地域における天候情報も加味して、前記現在地から前記目的地までの前記路面摩擦係数を推定する
請求項５または請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記合算重量を推定する重量推定部を更に備え、
前記重量推定部は、前記車両の運転者からの要求駆動力に応じて前記車両に発生する駆動力と、前記駆動力に従って走行したときの前記車両の加速度と、の対応関係に基づいて、前記合算重量を推定する
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記発生可能駆動力は、前記設定走行ルート上での前記車両の運転状態としての、前記設定走行ルート上において規定された法定速度に応じて、設定される
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記荷物は、前記車両に牽引されている
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置として、種々のものが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７１０８１号公報
【特許文献２】特開２００７−１８３２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなナビゲーション装置においては一般に、利便性を向上させることが求められている。利便性を向上させることが可能なナビゲーション装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係るナビゲーション装置は、荷物を運搬する車両における出発地から目的地までの走行ルートとして設定された設定走行ルートを提供するナビゲーション部と、設定走行ルート上における車両の現在地から目的地までの路面勾配および路面摩擦係数と、車両自体の重量と荷物の重量との合算重量とに基づいて、設定走行ルート上を現在地から目的地まで走行する際において車両に必要とされる必要駆動力を算出する算出部と、算出部によって算出された必要駆動力と、設定走行ルート上での車両の運転状態に応じて設定される発生可能駆動力とを比較する比較部と、比較部における必要駆動力と発生可能駆動力との比較結果に基づいて、合算重量を有する車両が、設定走行ルート上を現在地から目的地まで走行することが可能であるのか否かを判定する判定部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本開示の一実施の形態に係るナビゲーション装置によれば、利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示の一実施の形態に係るナビゲーション装置を備えた車両の概略構成例を表すブロック図である。
【図２】図１に示した車両による荷物の運搬態様の一例について説明するための模式図である。
【図３】出発地から目的地までの設定走行ルートの一例を表す模式図である。
【図４】設定走行ルート等の表示部上での表示態様の一例を表す模式図である。
【図５】実施の形態に係る判定処理の一例を表す流れ図である。
【図６】法定速度と発生可能駆動力との対応関係の一例を表す模式図である。
【図７】図５に示した判定結果に応じた表示部上での表示態様の一例を表す模式図である。
【図８】図７（Ｂ）に示した他の走行ルートの一例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（必要駆動力と発生可能駆動力とを比較して走行可能かの判定を行う例）
２．変形例
【０００９】
＜１．実施の形態＞
［車両の概略構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係るナビゲーション装置（後述する制御部１４および表示部１５）を備えた車両（車両１）の概略構成例を、模式的にブロック図で表したものである。また、図２は、この車両１による荷物（後述する荷物２）の運搬態様の一例について、模式的に表したものである。図３は、後述する出発地Ｐｓから目的地Ｐｇまでの設定走行ルートＲｔ１の一例を、模式的に表したものである。
【００１０】
なお、本実施の形態では、エンジン１０（内燃機関）のみを車両１の駆動力源として有するガソリン自動車に、上記したナビゲーション装置を適用した場合を例に挙げて説明する。また、この車両１は、本開示における「車両」の一具体例に対応している。
【００１１】
車両１は、例えば図２に示したように、所定の重量Ｗ２を有する荷物２を運搬するようになっており（図２中の破線の矢印Ｐ１参照）、特に図２に示した例では、荷物２が車両１に牽引されている。また、例えば図３に示したように、この車両１は、出発地Ｐｓから現在地Ｐｃを経由して目的地Ｐｇまで、後述する設定走行ルートＲｔ１に従って走行するようになっている（図３中の破線の矢印Ｐ１参照）。なお、図２に示したように、この車両１自体の重量は、重量Ｗ１となっており、この車両１自体の重量Ｗ１と上記した荷物２の重量Ｗ２とを合算した重量が、合算重量Ｗ（＝Ｗ１＋Ｗ２）となっている。
【００１２】
このような車両１は、図１に示したように、主に、エンジン（駆動力源）１０、撮像部１１、加速度センサ１２、アクセル開度センサ１３、制御部１４および表示部（情報提示部）１５を備えている。
【００１３】
なお、制御部１４および表示部１５は、本開示における「ナビゲーション装置」の一具体例に対応している。また、表示部１５は、本開示における「情報提示部」の一具体例に対応している。
【００１４】
（Ａ．エンジン１０）
エンジン１０は、上記したように、車両１の駆動力源であり、各種方式の内燃機関を用いて構成することが可能となっている。なお、このようなエンジン１０における各種動作は、後述する制御部１４内のエンジン制御部１４８によって、制御されるようになっている。
【００１５】
（Ｂ．撮像部１１，加速度センサ１２，アクセル開度センサ１３）
撮像部１１は、車両１の現在地Ｐｃ（図３参照）における路面情報としての、路面摩擦係数μを推定するためのものであり（図２参照）、例えば各種の撮像素子を含むカメラ等を用いて構成されている。このような現在地Ｐｃにおける路面摩擦係数μは、例えば図２に示したように、車両１が設定走行ルートＲｔ１に従って走行する際における、車両１の現在地Ｐｃにおける路面Ｓｒの摩擦係数を意味している。詳細は後述するが、このような撮像部１１による検知情報（撮像画像）を用いて、後述する制御部１４内の路面推定部１４４において、車両１の現在地Ｐｃにおける路面摩擦係数μが推定されるようになっている。
【００１６】
加速度センサ１２は、車両１の加速度ａを検知するセンサである（図１参照）。詳細は後述するが、このような加速度センサ１２による検知情報（加速度ａ）を用いて、後述する制御部１４内の路面推定部１４４において、車両１の現在地Ｐｃにおける路面勾配θ（図２参照）が推定されるようになっている。なお、このような現在地Ｐｃにおける路面勾配θは、例えば図２に示したように、車両１が設定走行ルートＲｔ１に従って走行する際における、車両１の現在地Ｐｃにおける路面Ｓｒの勾配（登坂角）を意味している。
【００１７】
アクセル開度センサ１３は、車両１の運転者から要求される車両１の駆動力に相当する、アクセル開度Ｐａ（運転者によるアクセルペダルの踏み込み量）を検知するセンサである（図１参照）。なお、このようなアクセル開度Ｐａは、本開示における「車両の運転者からの要求駆動力」の一具体例に対応している。
【００１８】
（Ｃ．制御部１４）
制御部１４は、車両１における各種動作を統括的に制御したり、各種の演算処理を行ったりする部分である。具体的には、制御部１４は、演算を行うマイクロプロセッサ、このマイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、その記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ、および、入出力Ｉ／Ｆ（Interface）等を含んで構成されている。
【００１９】
このような制御部１４は、図１に示したように、主に、ナビゲーション部１４１、情報取得部１４２、重量推定部１４３、路面推定部１４４、算出部１４５、比較部１４６、判定部１４７およびエンジン制御部１４８を有している。
【００２０】
ナビゲーション部１４１は、例えば前述した図３に示したような、設定走行ルートＲｔ１を提供するものである。具体的には、ナビゲーション部１４１は、車両１の出発地Ｐｓから目的地Ｐｇまでの走行ルートを検索すると共に、検索結果としての１または複数の走行ルートのうちの、車両１の運転者によって決定された走行ルートを、設定走行ルートＲｔ１として運転者に提供するようになっている。
【００２１】
情報取得部１４２は、例えば図１に示したように、車両１の外部（例えば外部サーバ等）から通信等を介して、外部情報Ｉｅ（例えばクラウドデータ等）を取得するものである。このような外部情報Ｉｅとしては、例えば、設定走行ルートＲｔ１付近の地域を含む地図情報Ｉｍや、設定走行ルートＲｔ１付近の地域における天候情報Ｉｗなどが挙げられる（図１参照）。
【００２２】
重量推定部１４３は、例えば前述した図２に示したように、車両１自体の重量Ｗ１と荷物２の重量Ｗ２との合算重量Ｗを、推定するものである。具体的には、重量推定部１４３は、前述したアクセル開度Ｐａ（アクセル開度センサ１３による検出値：図１参照）に応じて車両１に発生する駆動力Ｆｄｐと、この駆動力Ｆｄｐに従って走行したときの車両１の加速度ａ（加速度センサ１２による検出値：図１参照）と、の対応関係に基づいて、そのような合算重量Ｗを推定するようになっている。
【００２３】
路面推定部１４４は、前述した設定走行ルートＲｔ１（図３参照）上における現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μ（図２参照）を、それぞれ推定するものである。
【００２４】
この際に路面推定部１４４は、例えば、上記した情報取得部１４２において取得した地図情報Ｉｍを利用して、そのような現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μを、それぞれ推定する。
【００２５】
また、路面推定部１４４は、例えば、現在地Ｐｃにおいて車両１によって推定された、現在地Ｐｃでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μの情報もそれぞれ加味して、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μを、それぞれ推定する。つまり、路面推定部１４４は、まず、前述した撮像部１１および加速度センサ１２による現在地Ｐｃでの検知情報（撮像画像および加速度ａ）に基づいて、現在地Ｐｃでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μを、それぞれ推定する。そして、路面推定部１４４は、このようにして推定された、現在地Ｐｃでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μの情報もそれぞれ加味して、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μを、それぞれ推定するようになっている。
【００２６】
更に、路面推定部１４４は、例えば、上記した情報取得部１４２において取得した、設定走行ルートＲｔ１付近の地域における天候情報Ｉｗも加味して、そのような現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面摩擦係数μを推定する。具体的には、例えば、設定走行ルートＲｔ１付近の地域が「晴れ」であるという、天候情報Ｉｗが得られた場合には、路面推定部１４４は、路面摩擦係数μの値を増加させるようにする。また、例えば、設定走行ルートＲｔ１付近の地域が「雨」であるという、天候情報Ｉｗが得られた場合には、路面推定部１４４は、逆に、路面摩擦係数μの値を減少させるようにする。このようにして路面推定部１４４は、天候情報Ｉｗを利用して、路面摩擦係数μの値を適宜変更させるようにしている。
【００２７】
算出部１４５は、上記した路面推定部１４４によって推定された、設定走行ルートＲｔ１上における車両１の現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μと、上記した重量推定部１４３によって推定された合算重量Ｗとに基づいて、下記の必要駆動力Ｆｄ１を算出するものである。この必要駆動力Ｆｄ１とは、設定走行ルートＲｔ１上を現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまで走行する際において、車両１に必要とされる駆動力のことを意味している。算出部１４５は、具体的には、以下の（１）式を用いて、そのような必要駆動力Ｆｄ１を求めるようになっている。
【００２８】
・Ｆｄ１＝（Ｗ×μ×ｃｏｓθ）＋（Ｗ×ｓｉｎθ）＋（Ａ×λ×Ｖ2）  ……（１）
Ｗ：合算重量（＝Ｗ１＋Ｗ２）
μ：路面摩擦係数
θ：路面勾配（路面Ｓｒの登坂角）
Ａ：車両前面投影面積（車両１の前面における投影面積：既知の固定値）
λ：車両１の空気抵抗係数（既知の固定値）
Ｖ：車速（車両１の速度：例えば、設定走行ルートＲｔ１上で規定された法定速度ＶＬ）
【００２９】
比較部１４６は、上記した算出部１４５によって算出された必要駆動力Ｆｄ１と、設定走行ルートＲｔ１上での車両１の運転状態に応じて設定される発生可能駆動力Ｆｄ２とを、比較するものである。本実施の形態では、この発生可能駆動力Ｆｄ２とは、車両１の速度Ｖ（車速）によって発生可能な駆動力のことを意味しており、詳細は後述するが、この車両１の速度Ｖとして、例えば、設定走行ルートＲｔ１上で規定された法定速度ＶＬが用いられるようになっている（図６参照）。なお、このような比較部１４６における比較結果（必要駆動力Ｆｄ１と発生可能駆動力Ｆｄ２との大小関係に関する比較結果）は、以下の判定部１４７へと出力されるようになっている。
【００３０】
判定部１４７は、上記した比較部１４６における比較結果に基づいて、合算重量Ｗを有する車両１が、設定走行ルートＲｔ１上を現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまで走行することが可能であるのか否かを、随時判定するものである。すなわち、判定部１４７は、車両１が荷物２を運搬するのに際して、現時点での合算重量Ｗによる目的地Ｐｇまで走行可能性を、随時判定するようになっている。なお、このような判定部１４７による判定方法の詳細については、後述する（図５〜図８参照）。
【００３１】
エンジン制御部１４８は、前述したように、エンジン１０における各種動作を制御するものである（図１参照）。すなわち、このエンジン制御部１４８は、いわゆる「ＥＣＵ（Engine Control Unit）」として動作する部分となっている。
【００３２】
（Ｄ．表示部１５）
表示部１５は、各種の情報を提示（表示）する部分であり、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の、各種方式のディスプレイを用いて構成することが可能である。具体的には、このような表示部１５は、前述した地図情報Ｉｍと設定走行ルートＲｔ１とを重ね合わせたナビゲーション情報等に加え、上記した判定部１４７による判定結果等の情報も、表示するようになっている。
【００３３】
図４は、このような設定走行ルートＲｔ１等の表示部１５上での表示態様の一例を、模式的に表したものである。
【００３４】
この図４に示した例では、表示部１５上には、地図情報Ｉｍと設定走行ルートＲｔ１とを重ね合わせたナビゲーション情報とともに、現在地Ｐｃの情報と、現在時刻の情報と、目的地Ｐｇまでの距離の情報、および、目的地Ｐｇへの到着予定時刻の情報（符号Ｐ２で示した表示領域を参照）とが、それぞれ表示されている。なお、上記した判定部１４７による判定結果等の情報についての表示態様例については、後述する（図７（Ａ），図７（Ｂ）参照）。
【００３５】
［動作および作用・効果］
続いて、本実施の形態の車両１における動作および作用・効果について、説明する。
【００３６】
最初に、車両によって荷物を運搬（牽引）する際の重量について、説明する。
【００３７】
一般に、各車両におけるカタログには、所定の角度（登坂角）の勾配路を登坂可能となる場合の牽引量（重量）が、記載されている。しかしながら、例えば以下の（Ａ）〜（Ｃ）で示したような場合には、現在の牽引量にて、設定された走行ルートにて目的地まで走行（登坂）することが可能かどうかについて、ユーザ側で判断することが困難であるため、車両にて荷物を運搬する際の利便性が損なわれてしまうおそれがある。
【００３８】
（Ａ）牽引しようとしている荷物の重量が、カタログ記載の牽引量以内であるか否かについて、ユーザ側で判断することが困難である。
（Ｂ）目的地までの勾配路における登坂角（路面勾配）が、上記所定の角度よりも小さい場合には、カタログに記載されている牽引量よりも多くの荷物を牽引可能となるものの、登坂角の大小関係について、ユーザ側で判断することが困難である。
（Ｃ）カタログに記載されている牽引量を遵守した場合であっても、目的地までの勾配路における登坂角が、上記所定の角度よりも大きい場合には、勾配路の途中で、車両が走行できなくなってしまうおそれがある。
【００３９】
（Ｂ．本実施の形態の判定方法）
そこで本実施の形態では、制御部１４（判定部１４７等）において、車両１が荷物２を運搬するのに際しての、現時点での合算重量Ｗによる目的地Ｐｇまで走行可能性を、随時判定するようにしている。
【００４０】
以下、図１〜図４に加えて図５〜図８を参照して、そのような判定方法について、詳細に説明する。
【００４１】
図５は、そのような本実施の形態の判定方法（判定処理）の一例を、流れ図で表したものである。なお、この図５に示した一連の各処理は、制御部１４において所定のタイミングにて、繰り返して実行されるようになっている。
【００４２】
この判定処理では、まず、重量推定部１４３が、前述したようにして、合算重量Ｗを推定する（図５のステップＳ１０１）。具体的には、重量推定部１４３は、アクセル開度Ｐａに応じて車両１に発生する駆動力Ｆｄｐと、この駆動力Ｆｄｐに従って走行したときの車両１の加速度ａとの対応関係に基づいて、合算重量Ｗを推定する。
【００４３】
次いで、路面推定部１４４が、前述したようにして、設定走行ルートＲｔ１上における現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μを、それぞれ推定する（ステップＳ１０２）。この際に路面推定部１４４は、例えば、情報取得部１４２において車両１の外部から取得した地図情報Ｉｍを利用して、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μを、それぞれ推定する。また、路面推定部１４４は、例えば、情報取得部１４２において車両１の外部から取得した天候情報Ｉｗも加味して、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面摩擦係数μを推定する。更に、路面推定部１４４は、例えば、現在地Ｐｃにおいて車両１によって推定された、現在地Ｐｃでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μの情報（加速度センサ１２および撮像部１１での検知情報）もそれぞれ加味して、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μを、それぞれ推定する。
【００４４】
続いて、算出部１４５が、前述したようにして、必要駆動力Ｆｄ１を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、算出部１４５は、ステップＳ１０１において推定された合算重量Ｗ、ならびに、ステップＳ１０２において推定された、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μ等に基づいて、前述した（１）式を用いることで、必要駆動力Ｆｄ１を求める。
【００４５】
次に、設定走行ルートＲｔ１上での車両１の速度Ｖに応じて、前述した発生可能駆動力Ｆｄ２が設定される（ステップＳ１０４）。
【００４６】
この際に、図６において模式的に示したように、車両１の速度Ｖとしては、例えば、設定走行ルートＲｔ１上において規定された法定速度ＶＬが、用いられるようになっている。すなわち、この図６に示した対応関係例のように、法定速度ＶＬ（単位：ｋｍ／ｈ）と、発生可能駆動力Ｆｄ２（単位：Ｎ（ニュートン））との対応関係に応じて、発生可能駆動力Ｆｄ２が設定されるようになっている。
【００４７】
続いて、比較部１４６が、ステップＳ１０３において算出された必要駆動力Ｆｄ１と、ステップＳ１０４において設定された発生可能駆動力Ｆｄ２との大小関係を、比較する（ステップＳ１０５）。具体的には、このステップＳ１０５では、比較部１４６は、発生可能駆動力Ｆｄ２が必要駆動力Ｆｄ１以上であるのか否か（Ｆｄ２≧Ｆｄ１を満たすのか否か）について、比較判定を行う。なお、このような比較判定の際に、例えば、発生可能駆動力Ｆｄ２に対して所定の余裕度（マージン）βを加算したうえで、必要駆動力Ｆｄ１との大小関係を比較する（（Ｆｄ２＋β）とＦｄ１との大小関係を比較する）ようにしてもよい。
【００４８】
ここで、発生可能駆動力Ｆｄ２が必要駆動力Ｆｄ１以上である（Ｆｄ２≧Ｆｄ１を満たす）との比較結果が得られた場合（ステップＳ１０５：Ｙ）、まず、判定部１４７が、現時点での合算重量Ｗにて目的地Ｐｇまで走行可能であると判定する（ステップＳ１０６）。すなわち、判定部１４７は、合算重量Ｗを有する車両１が、設定走行ルートＲｔ１上を現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまで走行することが可能であると、判定する。そして、表示部１５が、設定走行ルートＲｔ１上での現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの走行に際して、現時点での合算重量Ｗから増加（追加）可能な荷物２の重量（重量ΔＷ２ｐ：余裕代）の情報を、表示する（ステップＳ１０７）。
【００４９】
なお、このような重量ΔＷ２ｐは、現時点での発生可能駆動力Ｆｄ２と必要駆動力Ｆｄ１との差分値に対応する重量から、これらの発生可能駆動力Ｆｄ２および必要駆動力Ｆｄ１が互いに等しくなる場合に対応する重量を差し引くことで、求めることが可能である。また、この場合はステップＳ１０７において、図５に示した一連の各処理の説明が、終了となる。
【００５０】
ここで、具体的には、例えば図７（Ａ）に示したようにして、このようなステップＳ１０６，Ｓ１０７における判定結果等の情報が、表示部１５上に表示されることになる。
【００５１】
すなわち、例えば図７（Ａ）中の符号Ｐ２で示した表示領域のように、「現在の合算重量での目的地までの走行」が「可能」であることを示す情報と、「増加可能重量（上記した重量ΔＷ２ｐ）」が例えば「＋５０ｋｇ」であることを示す情報とがそれぞれ、表示部１５上に付加的に表示される。
【００５２】
一方、発生可能駆動力Ｆｄ２が必要駆動力Ｆｄ１未満である（Ｆｄ２≧Ｆｄ１を満たさない）との比較結果が得られた場合（ステップＳ１０５：Ｎ）、まず、判定部１４７が、現時点での合算重量Ｗでは目的地Ｐｇまで走行不可能であると判定する（ステップＳ１０８）。すなわち、判定部１４７は、合算重量Ｗを有する車両１が、設定走行ルートＲｔ１上を現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまで走行することが不可能であると、判定する。次いで、表示部１５が、設定走行ルートＲｔ１上での現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの走行に際して、現時点での合算重量Ｗから削減すべき荷物２の重量（重量ΔＷ２ｍ）の情報を、表示する（ステップＳ１０９）。
【００５３】
なお、このような重量ΔＷ２ｍは、発生可能駆動力Ｆｄ２および必要駆動力Ｆｄ１が互いに等しくなる場合に対応する重量から、現時点での発生可能駆動力Ｆｄ２と必要駆動力Ｆｄ１との差分値に対応する重量を差し引くことで、求めることが可能である。
【００５４】
そして、例えば図８に示したように、この場合に表示部１５は、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの他の（別の）走行ルートＲｔ２の情報を、更に表示する（ステップＳ１１０）。
【００５５】
なお、このような走行ルートＲｔ２では、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θが、現在の設定走行ルートＲｔ１における、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θと比べ、相対的に小さくなっているものとする。すなわち、このような走行ルートＲｔ２は、本開示における「他の走行ルート」の一具体例に対応している。
【００５６】
ここで、具体的には、例えば図７（Ｂ）に示したようにして、このようなステップＳ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０における判定結果等の情報が、表示部１５上に表示されることになる。
【００５７】
すなわち、例えば図７（Ｂ）中の符号Ｐ２で示した表示領域のように、「現在の合算重量での目的地までの走行」が「不可能」であることを示す情報と、「削減すべき重量（上記した重量ΔＷ２ｍ）」が例えば「−２０ｋｇ」であることを示す情報とがそれぞれ、表示部１５上に付加的に表示される。また、この図７（Ｂ）に示した例では、「別の走行ルートを推奨します」ことを示す情報が、表示部１５上に付加的かつ明確的に表示されると共に、この「別の走行ルート」に対応する、上記した他の走行ルートＲｔ２が、現在の設定走行ルートＲｔ１とともに付加的に表示されている。
【００５８】
ここで、この場合はステップＳ１１０において、図５に示した一連の各処理の説明が終了となる。
【００５９】
なお、上記した図７（Ａ），図７（Ｂ）に示した表示態様例において、例えば、現時点での合算重量Ｗと、エンジン１０におけるガソリン残量と、に基づいて推定される、車両１の走行可能距離（航続可能距離）を、表示部１５上に更に表示するようにしてもよい。
【００６０】
（Ｃ．作用・効果）
このようにして本実施の形態では、必要駆動力Ｆｄ１と発生可能駆動力Ｆｄ２との比較結果に基づいて、合算重量Ｗを有する車両１が、設定走行ルートＲｔ１上を現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまで走行可能であるのか否かについて、判定される。これにより、現時点での合算重量Ｗによる現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまで走行可能性が、随時、把握できるようになる。よって、本実施の形態では、車両１にて荷物２を運搬する際の、利便性を向上させることが可能となる。
【００６１】
特に、本実施の形態では、荷物２が車両１に牽引されているようにしたので、特に車両１にて荷物２を牽引する際の、利便性を向上させることが可能となる。
【００６２】
また、発生可能駆動力Ｆｄ２が必要駆動力Ｆｄ１以上であるという比較結果が得られた場合、合算重量Ｗを有する車両１が、設定走行ルートＲｔ１上を現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまで走行可能であると判定すると共に、現時点での合算重量Ｗから増加可能な荷物２の重量ΔＷ２ｐの情報を提示（表示）するようにしたので、以下のようになる。すなわち、目的地Ｐｇまでの走行が可能であると判定された場合には、現時点から増加可能な荷物２の重量ΔＷ２ｐの情報についても、車両１の運転者等（ユーザ側）が随時把握できるようになるため、車両１にて荷物２を運搬する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。
【００６３】
更に、発生可能駆動力Ｆｄ２が必要駆動力Ｆｄ１未満であるという比較結果が得られた場合、合算重量Ｗを有する車両１が設定走行ルートＲｔ１上を現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまで走行不可能であると判定すると共に、現時点での合算重量Ｗから削減すべき荷物２の重量ΔＷ２ｍの情報を提示（表示）するようにしたので、以下のようになる。すなわち、目的地Ｐｇまでの走行が不可能であると判定された場合には、現時点から削減すべき荷物２の重量ΔＷ２ｍの情報についても、車両１の運転者等（ユーザ側）が随時把握できるようになるため、車両１にて荷物２を運搬する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。
【００６４】
加えて、発生可能駆動力Ｆｄ２が必要駆動力Ｆｄ１未満であるという比較結果が得られた場合に、路面勾配θが設定走行ルートＲｔ１と比べて相対的に小さくなっている、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの他の走行ルートＲｔ２の情報を、更に提示（表示）するようにしたので、以下のようになる。すなわち、目的地Ｐｇまでの走行が不可能であると判定された場合に、そのような他の（別の）走行ルートＲｔ２の情報についても、車両１の運転者等（ユーザ側）が随時把握できるようになるため、車両１にて荷物２を運搬する際の利便性を、より一層向上させることが可能となる。
【００６５】
また、車両１の外部から取得した地図情報Ｉｍを利用して、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μをそれぞれ推定するようにしたので、以下のようになる。すなわち、そのような外部から取得した地図情報Ｉｍを利用することで、路面勾配θおよび路面摩擦係数μの推定精度を向上させることができるため、車両１にて荷物２を運搬する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。
【００６６】
更に、現在地Ｐｃにおいて車両１によって推定された、路面勾配θおよび路面摩擦係数μの情報もそれぞれ加味して、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μをそれぞれ推定するようにしたので、以下のようになる。すなわち、外部から取得した情報（地図情報Ｉｍや天候情報Ｉｗなど）だけでなく、現在地Ｐｃにおいて車両１自身で推定された情報も加味するようにしたので、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面勾配θおよび路面摩擦係数μの推定精度を、更に向上させることができる。よって、車両１にて荷物２を運搬する際の利便性を、より一層向上させることが可能となる。
【００６７】
加えて、車両１の外部から取得した、設定走行ルートＲｔ１付近の地域における天候情報Ｉｗも加味して、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面摩擦係数μを推定するようにしたので、以下のようになる。すなわち、そのような天候情報Ｉｗも加味することで、現在地Ｐｃから目的地Ｐｇまでの路面摩擦係数μの推定精度を、更に向上させることができる。よって、車両１にて荷物２を運搬する際の利便性を、より一層向上させることが可能となる。
【００６８】
また、車両１の運転者からの要求駆動力（アクセル開度Ｐａ）に応じて車両１に発生する駆動力Ｆｄｐと、この駆動力Ｆｄｐに従って走行したときの車両１の加速度ａとの対応関係に基づいて、合算重量Ｗを推定するようにしたので、以下のようになる。すなわち、合算重量Ｗを容易に推定することができるため、車両１にて荷物２を運搬する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。
【００６９】
更に、上記した発生可能駆動力Ｆｄ２が、設定走行ルートＲｔ１上での車両１の運転状態（速度Ｖ）としての、設定走行ルートＲｔ１上で規定された法定速度ＶＬに応じて設定されるようにしたので、以下のようになる。すなわち、車両１の運転状態として、そのような法定速度ＶＬを用いることで、発生可能駆動力Ｆｄ２を容易に設定することができるため、車両１にて荷物２を運搬する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。
【００７０】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
【００７１】
例えば、車両１における各ブロックの構成（形式や配置、個数等）については、上記実施の形態で説明したものには限られない。すなわち、これらの各ブロックにおける構成については、他の形式や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
【００７２】
具体的には、例えば、上記実施の形態では、本開示における「情報提示部」を表示部１５によって構成した場合を例に挙げて説明したが、この例には限られず、表示部１５以外のもの（例えば音声出力部など）を用いて、本開示における「情報提示部」を構成するようにしてもよい。また、上記実施の形態では、荷物２が車両１に牽引されている場合を例に挙げて説明したが、車両１によって荷物２を運搬する形態としては、この例には限られず、他の運搬形態を用いるようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態では、前述した制御部１４における判定処理等（図５参照）について、具体例を挙げて説明したが、これらの具体例には限られない。すなわち、他の手法を用いて、そのような判定処理等を行うようにしてもよい。
【００７４】
更に、上記実施の形態では、エンジン１０のみを車両１の駆動力源として有するガソリン自動車に、本開示の「ナビゲーション装置」を適用した場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、本開示における「ナビゲーション装置」を、例えば、エンジンと電動モータとを駆動力源として併用する、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）に適用するようにしてもよい。また、本開示における「ナビゲーション装置」を、例えば、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）や、燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle）などにも、適用するようにしてもよい。
【００７５】
加えて、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【００７６】
また、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【００７７】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…車両、１０…エンジン（駆動力源）、１１…撮像部、１２…加速度センサ、１３…アクセル開度センサ、１４…制御部、１４１…ナビゲーション部、１４２…情報取得部、１４３…重量推定部、１４４…路面推定部、１４５…算出部、１４６…比較部、１４７…判定部、１４８…エンジン制御部、１５…表示部（情報提示部）、Ｉｅ…外部情報、Ｉｍ…地図情報、Ｉｗ…天候情報、μ…路面摩擦係数、ａ…加速度、Ｐａ…アクセル開度、Ｓｒ…路面、θ…路面勾配、Ｗ１，Ｗ２，ΔＷ２ｐ，ΔＷ２ｍ…重量、Ｗ…合算重量、Ａ…車両前面投影面積、λ…空気抵抗係数、Ｖ…速度（車速）、ＶＬ…法定速度、Ｒｔ１…設定走行ルート、Ｒｔ２…走行ルート、Ｐｓ…出発地、Ｐｇ…目的地、Ｐｃ…現在地、Ｆｄｐ…駆動力、Ｆｄ１…必要駆動力、Ｆｄ２…発生可能駆動力、β…余裕度（マージン）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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