(57)【要約】【課題】小型の回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１は、コイル５０が装着された複数の固定子磁極２１、２２、２３を備える。回転電機１は、複数の導電部材６０を備える。コイル５０は、複数のコイル端５２を備える。複数の導電部材６０と、複数のコイル端５２とは、複数の接続部６５、６６、６７、６８、６９において電気的に接続されている。これら接続部６５、６６、６７、６８、６９は、磁極の間の極間隙間ＰＧに配置されている。極間隙間ＰＧが接続部６５、６６、６７、６８、６９を配置するために利用されるから、小型の回転電機が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル（５０）が装着された複数の磁極（２１、２２、２３）を備える回転電機（１）において、
導電部材（６０）と前記コイルのコイル端（５２）との接続部（７）が前記磁極の間の極間隙間（ＰＧ）に配置されている回転電機。
【請求項２】
回転子（１０）と固定子（２０）とを備え、
複数の前記磁極は、固定子の磁極である請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記回転子は、回転体（２）の径方向外側に配置され、前記固定子は前記回転子のさらに径方向外側に配置されている請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記導電部材は、複数の電力端部材（６１、６２、６３、３６０）を含み、
ひとつの前記電力端部材は、少なくともひとつの前記接続部を有し、
複数の磁極は、複数の前記極間隙間を提供しており、
ひとつの前記極間隙間に、ひとつの前記接続部が配置されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の回転電機。
【請求項５】
前記導電部材は、中性点部材（６４、２６４、３６０）を含み、
前記中性点部材は、複数の前記接続部を有し、
複数の磁極は、複数の前記極間隙間を提供しており、
ひとつの前記極間隙間に、ひとつの前記接続部が配置されている請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転電機。
【請求項６】
さらに、複数の前記電力端部材を支持する端子台（８０、２８０、３８３、３８４）を備える請求項４に記載の回転電機。
【請求項７】
前記端子台は、前記電力端部材と外部回路との接続を提供するコネクタ部（８２）を備える請求項６に記載の回転電機。
【請求項８】
複数の前記接続部は、隣り合う複数の前記極間隙間に分散的に配置されている請求項４から請求項７のいずれかに記載の回転電機。
【請求項９】
複数の前記磁極は、ボビンとしてのインシュレータ（４０）を含み、
前記導電部材は、軸方向における前記インシュレータの高さ（ＴＨ４０）の中に配置されている請求項１から請求項８のいずれかに記載の回転電機。
【請求項１０】
複数の前記磁極は、周方向に沿って延びるヨーク（３２）から径方向に沿って突出しており、
前記導電部材は、
前記ヨークに沿って周方向に延びる周方向延在部（６０ａ）と、
前記周方向延在部から径方向に延びており、先端が前記極間隙間に到達する径方向延在部（６０ｂ）とを備え、
前記径方向延在部の先端に、前記接続部が形成されている請求項１から請求項９のいずれかに記載の回転電機。
【請求項１１】
前記導電部材は、前記コイル端と圧着される圧着電極（３６０）であり、
さらに、前記圧着電極を支持する圧着台（３８３）を備える請求項１から請求項６、および請求項８のいずれかに記載の回転電機。
【請求項１２】
前記圧着電極は前記極間隙間から軸方向に延び出している請求項１１に記載の回転電機。
【請求項１３】
前記圧着電極の一部は、前記極間隙間に位置しており、前記極間隙間において前記コイル端と圧着されている請求項１１または請求項１２に記載の回転電機。
【請求項１４】
前記圧着電極は、回転電機の中心軸（ＡＸ）に対して放射状に位置づけられている請求項１１から請求項１３のいずれかに記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ステータコイルの軸方向端部から、ステータコイルの軸方向に沿って、ステータコイルの引出線を長く引き出す構造を開示する。特許文献２は、ステータコイルの軸方向端部に、ステータコイルの引出線のための端子台をさらに軸方向に積層する構造を開示している。従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６１８１号公報
【特許文献２】特開２００９−３８８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
軸方向における長さが短い回転電機が求められることがある。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、回転電機にはさらなる改良が求められている。
【０００５】
開示されるひとつの目的は、小型の回転電機を提供することである。
【０００６】
開示される他のひとつの目的は、製造が容易な回転電機を提供することである。
【０００７】
開示されるさらに他のひとつの目的は、軸方向長さが短い回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示された回転電機は、コイル（５０）が装着された複数の磁極（２１、２２、２３）を備える。導電部材（６０）とコイルのコイル端（５２）との接続部（７）が磁極の間の極間隙間（ＰＧ）に配置されている。
【０００９】
開示される回転電機によると、導電部材とコイル端との接続部が極間隙間に配置される。極間隙間が接続部を配置するために利用されるから、小型の回転電機が提供される。
【００１０】
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る回転電機を示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図３】導電部材の接続部を示す断面図である。
【図４】第２実施形態に係る回転電機を示す平面図である。
【図５】回転電機を示す斜視図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
【図７】固定子を示す斜視図である。
【図８】端子台を除く固定子を示す平面図である。
【図９】図８の矢印ＩＸにおける側面図である。
【図１０】図８の矢印Ｘにおける側面図である。
【図１１】図８のＸＩ−ＸＩ線における断面図である。
【図１２】第３実施形態に係る回転電機を示す平面図である。
【図１３】基板を除去した回転電機を示す平面図である。
【図１４】回転電機の背面を示す平面図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ線における断面図である。
【図１６】固定子を示す平面図である。
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線における断面図である。
【図１８】圧着電極を含む接続部を示す拡大断面図である。
【図１９】固定子を示す一部分解斜視図である。
【図２０】回転電機の製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【００１３】
第１実施形態
図１および図２は、回転電機１を示す。図１および図２において、回転電機１は、径方向に関してやや誇張して図示されている。破線は、省略、または隠れ線を示している。回転電機１は、回転軸ＡＸ周りを回転するように構成されている。以下の説明において、回転軸ＡＸが延びる方向は軸方向、回転軸ＡＸ周りは周方向、回転軸ＡＸを中心とする放射方向は径方向と呼ばれる。
【００１４】
図１において、回転電機１は、回転体２と連結されている。回転体２は、回転軸ＡＸ周りを回転するように構成されている。回転体２は、回転軸、または変速機の入出力端である。回転電機１は、ハウジング３の中に収容されている。ハウジング３は、回転電機１のための固定部を提供する。
【００１５】
回転電機１は、回転子１０と、固定子２０とを有する。回転電機１は、インナロータ型である。回転子１０と固定子２０とは、それらの間にエアギャップＡＧを形成するように配置されている。回転子１０は、回転体２の径方向外側に配置されている。固定子２０は回転子１０のさらに径方向外側に配置されている。
【００１６】
回転子１０は、回転子コア１１と、複数の回転子磁極１２とを有する。回転子コア１１は、環状の磁性体である。回転子コア１１は、回転体２と回転方向に関して連結されている。複数の回転子磁極１２は、永久磁石によって提供されている。複数の回転子磁極１２は、回転子コア１１の外周面に等間隔に配置されている。この結果、回転子１０は、永久磁石回転子を提供する。
【００１７】
固定子２０は、固定子コア３０と、固定子コア３０に装着されたインシュレータ４０と、インシュレータ４０に装着されたコイル５０とを有する。固定子２０は、複数の固定子磁極を提供する。この実施形態では、固定子２０は、１８個の固定子磁極を提供する。図中には、固定子磁極２１、固定子磁極２２、固定子磁極２３が例示されている。これら３つの固定子磁極２１、２２、２３のそれぞれは、対応する相巻線を含む。ひとつの固定子磁極は、ひとつのティース３１と、ひとつのボビン４１と、ひとつの単コイル５１とを有している。
【００１８】
これら複数の固定子磁極は、周方向に隣接する２つの固定子磁極の間に極間隙間ＰＧを区画形成している。極間隙間ＰＧは、周方向隙間とも、コイル間隙間とも呼ばれる。複数の極間隙間ＰＧは、周方向に関して互いに等しい所定の幅を有している。複数の極間隙間ＰＧは、周方向に沿って等間隔に配置されている。極間隙間ＰＧは、後述する接続部を配置することを許容する大きさをもつ。極間隙間ＰＧは、接続部を形成し、配置するための製造作業を実施することを許容する大きさをもつ。極間隙間ＰＧの大きさは、後述する接続部とコイル５０との間に回転電機１として必要な電気絶縁性を確保することを可能とする。
【００１９】
固定子コア３０は、例えば、電磁鋼板の積層体である。固定子コア３０は、複数のティース３１を有する。固定子コア３０は、ヨーク３２を有する。ヨーク３２は、環状の磁性体である。ヨーク３２は、複数のティース３１を磁気的に、かつ、機械的に連結している。複数のティース３１は、ヨーク３２の内周面に等間隔に配置されている。複数のティース３１と環状のヨーク３２とは、連続体である。
【００２０】
インシュレータ４０は、電気絶縁性の樹脂製である。インシュレータ４０は、樹脂成形体である。インシュレータ４０は、軸方向に関して分割された複数の分割体を有する。複数の分割体は、固定子コア３０に対して装着されて、インシュレータ４０を提供する。インシュレータ４０は、複数のティース３１のための複数のボビン４１を提供する。ひとつのティース３１に、ひとつのボビン４１が形成されている。ボビン４１は、コイル５０のための巻胴を提供する。ひとつのボビン４１は、ひとつのティース３１の径方向外側に位置する筒部４２を有する。ひとつのボビン４１は、ティース３１の基端における基端フランジ４３と、ティース３１の先端における先端フランジ４４とを提供する。言い換えると、筒部４２と、基端フランジ４３と、先端フランジ４４とは、ひとつのボビン４１を提供している。
【００２１】
コイル５０は、固定子巻線を提供する。コイル５０は、多相巻線を提供する。この実施形態では、コイル５０は、三相巻線を提供する。コイル５０と固定子コア３０との間には、インシュレータ４０が配置されている。コイル５０は、複数のティース３１の径方向外側に配置されている。コイル５０は、複数の単コイル５１を備える。ひとつの単コイル５１は、ひとつのティース３１の径方向外側に配置されている。複数の単コイル５１は、素線をボビン４１に巻くことによって形成されている。素線は、銅製または銅合金製の単線である。素線は、巻線作業を可能とする可撓性をもつ。
【００２２】
固定子磁極２１は、三相巻線のうちのひとつの相巻線、例えば、Ｕ相巻線を提供する。固定子磁極２２は、三相巻線のうちの他のひとつの相巻線、例えば、Ｖ相巻線を提供する。固定子磁極２３は、三相巻線のうちの残るひとつの相巻線、例えば、Ｗ相巻線を提供する。
【００２３】
固定子２０は、少なくともひとつの導電部材６０を備える。固定子２０は、複数の導電部材６０を有している。導電部材６０は、バスバーとも呼ばれる。導電部材６０は、コイル５０を形成するための素線とは異なる断面形状を有する。素線は、丸断面であり、導電部材６０は、長方形または正方形の矩形断面である。導電部材６０は、可撓性を有している。導電部材６０の可撓性は、素線の可撓性よりも低い。導電部材６０は、素線よりも、硬く変形しにくい。よって、導電部材６０は、コイル５０のための素線を、単コイル５１から電気的に引き出すための導電性の部材である。
【００２４】
複数の導電部材６０は、電力端部材６１、６２、６３と、中性点部材６４とを含む。電力端部材６１、６２、６３は、三相巻線としての出力端子または入力端子を提供する。回転電機１が発電機として機能する場合、電力端部材６１、６２、６３は、出力端子を提供する。回転電機１が電動機として機能する場合、電力端部材６１、６２、６３は、入力端子を提供する。この実施形態では、電力端部材６１、６２、６３は、電気コネクタの端子を提供する。中性点部材６４は、三相巻線としての中性点接続を提供する。
【００２５】
ひとつの導電部材６０は、少なくともひとつの接続部６５、６６、６７、６８、６９を有する。以下の説明において、ひとつの接続部、または、複数の接続部は、接続部７として図示され、説明される場合がある。導電部材６０は、接続部６５、６６、６７、６８、６９において、少なくともひとつのコイル端５２と電気的にかつ機械的に接続されている。コイル端５２は、コイル５０の端部である。固定子２０は、複数のコイル端５２を有している。コイル５０が三相巻線を提供する場合、固定子２０は、例えば、６個のコイル端５２を有する。
【００２６】
複数の電力端部材６１、６２、６３のそれぞれは、互いに隣り合う３つの極間隙間ＰＧにそれぞれが配置された複数の接続部６５、６６、６７を有する。電力端部材６１は、第１の極間隙間ＰＧに配置された接続部６５を有する。電力端部材６２は、第２の極間隙間ＰＧに配置された接続部６６を有する。電力端部材６３は、第３の極間隙間ＰＧに配置された接続部６７を有する。第１−第３の極間隙間ＰＧは、互いに隣り合って配置されている。複数の接続部６５、６６、６７のそれぞれは、最小単位の数のコイル端５２と接続されている。最小単位は、コイル５０における並列数である。この実施形態では、最小単位は、１である。コイル５０が２つの並列コイルによって提供される場合、最小単位は、２である。
【００２７】
中性点部材６４は、互いに隣り合う複数の極間隙間ＰＧにそれぞれが配置された複数の接続部６８、６９を有する。図示の例では、中性点部材６４は、互いに隣り合う２つの極間隙間ＰＧにそれぞれが配置された２つの接続部６８、６９を有する。接続部６８は、最小単位の数のコイル端５２と接続されている。接続部６９は、最小単位の２倍の数のコイル端５２と接続されている。
【００２８】
複数の接続部６５、６６、６７、６８、６９は、互いに隣り合う複数の極間隙間ＰＧに分散的に配置されている。複数の接続部６５、６６、６７、６８、６９は、互いに隣り合う複数の極間隙間ＰＧに、１対１の関係で配置されている。この実施形態では、ひとつの極間隙間ＰＧにひとつの接続部が配置されている。この結果、互いに隣り合う５個の極間隙間ＰＧに、５個の接続部６５、６６、６７、６８、６９が配置されている。
【００２９】
接続部６５、６６、６７、６８、６９は、極間隙間ＰＧの中に位置づけられている。接続部６５、６６、６７、６８、６９は、軸方向に関して極間隙間ＰＧの中に位置づけられている。導電部材６０の一部は、極間隙間ＰＧから軸方向に延びだすことがある。しかし、接続部６５、６６、６７、６８、６９は、その全体が極間隙間ＰＧの中に配置されている。接続部６５、６６、６７、６８、６９は、径方向に関して極間隙間ＰＧの中に位置づけられている。導電部材６０の一部は、極間隙間ＰＧから径方向に延びだすことがある。しかし、接続部６５、６６、６７、６８、６９は、その全体が極間隙間ＰＧの中に配置されている。
【００３０】
複数の磁極は、周方向に沿って延びるヨーク３２から径方向に沿って突出している。複数の導電部材６０は、周方向延在部６０ａと、径方向延在部６０ｂとを有している。周方向延在部６０ａは、ヨーク３２に沿って周方向に延びている。径方向延在部６０ｂは、周方向延在部から径方向に延びており、先端が極間隙間ＰＧに到達している。この径方向延在部６０ｂの先端に、接続部６５、６６、６７、６８、６９が形成されている。例えば、電力端部材６１、６３は、周方向延在部６０ａと、径方向延在部６０ｂとを有する。電力端部材６２は、径方向延在部６０ｂだけで構成されている。電力端部材６１、６２、６３は、極間隙間ＰＧに向けて延び出す接続部のための径方向延在部と、外部回路との接続のために延び出す外部接続のための径方向延在部とを有している。中性点部材６４は、周方向延在部６０ａと、２つの径方向延在部６０ｂとを有している。
【００３１】
固定子２０は、端子台８０を備える。端子台８０は、電気絶縁性の樹脂製である。端子台８０は、複数の導電部材６０を支持している。端子台８０は、複数の電力端部材６１、６２、６３を支持している。複数の電力端部材６１、６２、６３は、端子台８０にインサート成形されている。端子台８０は、本体部８１と、コネクタ部８２とを有する。本体部８１は、固定子２０に沿って弧状に延びている。コネクタ部８２は、本体部８１より径方向外側に位置しており、本体部８１から径方向外側に向けて延び出している。コネクタ部８２は、外部回路のコネクタと接続される。コネクタ部８２は、電力端部材６１、６２、６３と外部回路との接続を提供する。外部回路は、回転電機１のための制御回路を提供する。端子台８０は、固定子２０に固定されている。具体的には、端子台８０は、インシュレータ４０に固定されている。中性点部材６４は、インシュレータ４０に支持されている。
【００３２】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線における断面を図示している。図中には、複数の導電部材６０のうち、電力端部材６１の位置が、複数の固定子磁極との相対的な位置関係によって例示されている。複数の導電部材６０は、図示されるひとつと同様に配置されている。図中には、渡り線５４が例示されている。なお、渡り線５４の配置、および数は、あくまで例示である。
【００３３】
複数の固定子磁極２１、２２、２３は、ボビン４１としてのインシュレータ４０を含んでいる。回転電機１の軸方向におけるインシュレータ４０の高さＴＨ４０は、固定子２０の高さを規定している。言い換えると、インシュレータ４０の高さＴＨ４０は、回転電機１の高さを規定している。複数の導電部材６０は、軸方向におけるインシュレータ４０の高さＴＨ４０の中に配置されている。
【００３４】
コイル５０は、複数の単コイル５１の間にわたって延びる渡り線５４を有する。渡り線５４は、ひとつの相巻線に属する複数の単コイル５１を連続した素線によって接続している。言い換えると、渡り線５４は、同相の複数の固定子磁極を連続線によって接続している。三相巻線の場合、例えば、１番−４番−７番・・・といった同相に属する複数の単コイル５１が接続される。渡り線５４は、インシュレータ４０に沿って敷設されている。渡り線５４は、少なくとも部分的に、基端フランジ４３の径方向外側を経由している。渡り線５４は、少なくとも部分的に、端子台８０が配置された軸方向端部とは反対の軸方向端部を経由している。
【００３５】
電力端部材６１は、外部接続のためのコネクタ部８２において径方向に沿って延びている。電力端部材６１は、基端フランジ４３の径方向外側において、周方向に沿って延びている。電力端部材６１は、第１の極間隙間ＰＧの径方向外側において、角部を有している。電力端部材６１は、第１の極間隙間ＰＧの径方向外側において、基端フランジ４３を径方向に横切るように延びている。電力端部材６１は、第１の極間隙間ＰＧの中において、軸方向に沿って延びている。接続部６５は、第１の極間隙間ＰＧの中に位置づけられている。接続部６５は、軸方向に関して極間隙間ＰＧのほぼ中央に位置している。接続部６５は、径方向に関して極間隙間ＰＧのほぼ中央に位置している。
【００３６】
端子台８０は、基端フランジ４３より径方向外側に位置している。端子台８０は、回転電機１の軸方向両端のうち、一方の軸方向端部にのみ配置されている。コネクタ部８２は、基端フランジ４３より径方向外側に位置している。コネクタ部８２は、ハウジング３の外部に露出している。コネクタ部８２は、ハウジング３の外において、径方向外側に向けて開口している。コネクタ部８２は、径方向に沿って操作される外部回部のコネクタを径方向外側から受け入れることにより、電力端部材６１を介した電気的な接続を形成する。
【００３７】
図３は、図２における接続部の拡大図である。複数の導電部材６０、すなわち、複数の電力端部材６１、６２、６３、および中性点部材６４は、それらが提供する接続部６５、６６、６７、６８、６９において、相似の形状を有している。導電部材６０は、径方向延在部６０ｂの中に、曲がり部６０ｃと、接合部６０ｄとを有する。曲がり部６０ｃは、固定子２０の軸方向端面から、インシュレータ４０の表面に沿って延び、さらに極間隙間ＰＧに延び出すクランク型である。導電部材６０とコイル端５２との接続は、ヒュージングによって提供されている。ヒュージングによる接続を提供する接合部６０ｄは、コイル端５２を包むように曲げられた導電部材６０によって提供されている。導電部材６０とコイル端５２と、ヒュージング加工によって電気的かつ機械的に接続されている。
【００３８】
回転電機の製造方法は、回転子１０を組み立てる工程と、固定子２０を組み立てる工程とを含む。固定子２０を組み立てる工程は、固定子コア３０を組み立てる工程と、固定子コア３０にインシュレータ４０を装着する工程と、コイル５０を巻く工程と、複数の接続部６５、６６、６７、６８、６９を形成する工程とを含む。コイル５０を巻く工程は、巻線機を使用することによって、コイル５０を形成するように、インシュレータ４０付きの固定子コア３０に、素線を巻きつける。この工程は、ひとつの巻線ノズルによって順に、または、複数の巻線ノズルによって並列的に実施することができる。
【００３９】
複数の接続部６５、６６、６７、６８、６９を形成する工程は、複数のコイル端５２を複数の導電部材６０に接続する。この工程では、導電部材６０とコイル端５２とが電気的に接続される。この工程は、導電部材６０を極間隙間ＰＧに配置した後に、導電部材６０に接するようにコイル端５２を配置し、このコイル端５２を包み込むように接合部６０ｄを曲げ、ヒュージング加工することによって実行することができる。代替的に、この工程は、極間隙間ＰＧの外において、導電部材６０に接するようにコイル端５２を配置し、このコイル端５２を包み込むように接合部６０ｄを曲げ、ヒュージング加工した後に、導電部材６０を極間隙間ＰＧに配置することによって実行してもよい。
【００４０】
さらに、回転電機の製造方法は、複数の導電部材６０を固定する工程を含む。この工程は、複数の接続部を形成する工程の前、または後に実行することができる。この実施形態では、端子台８０によって複数の電力端部材６１、６２、６３が、固定子２０の規定の位置に位置づけられ、固定される。
【００４１】
以上に述べた実施形態によると、複数のコイル端５２のための接続部６５、６６、６７、６８、６９を極間隙間ＰＧに配置することができる。このため、コイル端５２のための接続部６５、６６、６７、６８、６９における軸方向の小型化が図られる。この実施形態によると、接続部６５、６６、６７、６８、６９を容易に製造することができる。この実施形態によると、軸方向長さが短い回転電機が提供される。
【００４２】
第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、回転電機１は、中性点部材６４と、弧状の端子台８０とを備える。これに代えて、この実施形態では、回転電機１は、複数端子型の中性点部材２６４と、円環状の端子台２８０とを備える。この実施形態では、上記実施形態の要素と対応する要素には、同じ符号を付す。同じ符号で示された要素の説明は、上記実施形態の説明を参照することができる。この実施形態では、回転電機１は、２０極の回転子１０と、１５極の固定子２０とを備える。
【００４３】
図４−図１１、特に図８に図示されるように、中性点部材２６４は、３つの接続部６８、６９、２７０を有する。中性点部材２６４は、三相巻線のための３端子を提供する。接続部６８は、三相巻線の第１相の巻線のコイル端と中性点部材６４との電気的な接続を提供する。接続部６９は、三相巻線の第２相の巻線のコイル端と中性点部材６４との電気的な接続を提供する。接続部７０は、三相巻線の第３相の巻線のコイル端と中性点部材６４との電気的な接続を提供する。
【００４４】
複数の接続部６５、６６、６７、６８、６９、２７０は、互いに隣り合う複数の極間隙間ＰＧに分散的に配置されている。複数の接続部６５、６６、６７、６８、６９、２７０は、互いに隣り合う複数の極間隙間ＰＧに、１対１の関係で配置されている。この実施形態では、ひとつの極間隙間ＰＧにひとつの接続部が配置されている。この結果、互いに隣り合う６個の極間隙間ＰＧに、６個の接続部６５、６６、６７、６８、６９、２７０が配置されている。この実施形態においても、ひとつの接続部、または、複数の接続部は、接続部７として図示され、説明される場合がある。中性点部材２６４は、櫛歯型、またはピッチフォーク型と呼びうる形状である。中性点部材２６４は、固定子コア３０のヨーク３２に沿って周方向に延びる弧状部分と、弧状部分から接続部として径方向内側へ延び出す径方向部分とを有する。径方向部分は、周方向に沿って等間隔に配置されている。
【００４５】
この実施形態でも、複数の導電部材６０は、周方向延在部６０ａと、径方向延在部６０ｂとを有している。例えば、電力端部材６１、６３は、周方向延在部６０ａと、径方向延在部６０ｂとを有する。電力端部材６２は、径方向延在部６０ｂだけで構成されている。中性点部材２６４は、周方向延在部６０ａと、３つの径方向延在部６０ｂとを有している。
【００４６】
上記実施形態では、端子台８０は、複数の電力端部材６１、６２、６３だけを支持している。端子台８０は、中性点部材６４を支持していない。これに代えて、端子台２８０は、複数の導電部材６０のすべてを支持している。端子台２８０は、複数の電力端部材６１、６２、６３と、中性点部材２６４との両方を支持している。これら複数の導電部材６０は、端子台２８０にインサート成形されている。
【００４７】
図４−図１１、特に図４、図５、図６、図７に図示されるように、端子台２８０は、円環状である。端子台２８０は、ヨーク３２に沿って周方向に延びている。端子台２８０は、基端フランジ４３より径方向外側に配置されている。この実施形態でも、端子台２８０は、本体部２８１と、コネクタ部８２とを提供する。本体部２８１は、円環状である。コネクタ部８２は、円環状の本体部２８１の一部に位置づけられている。
【００４８】
図９、図１０に図示されるように、インシュレータ４０は、突起２４５を有する。インシュレータ４０は、複数の突起２４５を有する。突起２４５は、基端フランジ４３の軸方向先端部の径方向外側面から径方向外側へさらに突出している。突起２４５は、複数の渡り線５４を基端フランジ４３に沿って位置づけ、保持するためのストッパとして機能する。
【００４９】
この実施形態でも、複数のコイル端５２のための接続部６５、６６、６７、６８、６９、２７０を極間隙間ＰＧに配置することができる。このため、複数のコイル端５２のための接続部６５、６６、６７、６８、６９、２７０における軸方向の小型化が図られる。この実施形態によると、接続部６５、６６、６７、６８、６９、２７０を容易に製造することができる。この実施形態によると、軸方向長さが短い回転電機が提供される。
【００５０】
第３実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。複数の上記実施形態では、導電部材６０は、コネクタ端子を有する。これに代えて、導電部材６０は、複数のコイル端５２と回路基板との間の電気的な接続を提供する圧着電極３６０であってもよい。この場合、接合部６０ｄは、保持面３６０ｄにおける接触によって提供されている。
【００５１】
図１２において、回転電機１は、回転子１０と、固定子２０とを有する。回転子１０は、回転子コア１１と、複数の回転子磁極１２とを有する。固定子２０は、固定子コア３０と、インシュレータ４０と、コイル５０とを有する。図示における固定子コア３０の端面はインシュレータ４０によって覆われている。固定子コア３０の符号は、ティースの先端に付されている。
【００５２】
回転電機１は、ハウジング３と、連結部材４とを有する。連結部材４は、回転子１０の一部として機能し、回転子１０と回転体２とを機械的に連結する。連結部材４は、回転電機１の回転方向において回転子１０と回転体２とを連結するための連結溝４ａを有する。連結部材４は、ベアリング５によって回転子１０とともに回転可能に支持されている。回転電機１は、電気回路を提供する回路基板６を備える。回路基板６は、回転電機１の端面に設置されている。回路基板６は、複数の電力端のための回路の一部、および／または、中性点のための回路の一部を提供する。さらに、回路基板６は、回転電機１の回転位置検出器のための回路の一部を提供する。
【００５３】
図１３において、回路基板６が除去された状態が図示されている。固定子２０は、複数の極間隙間ＰＧを形成している。この図では、極間隙間ＰＧは、周方向に隣接する２つの磁極の間における周方向範囲として図示されている。極間隙間ＰＧは、周方向に隣接する２つの単コイル５１の間における隙間である。極間隙間ＰＧは、そこに配置された部材によって満たされる場合がある。代替的に、極間隙間ＰＧは、そこに配置された部材と空洞とで満たされる場合がある。さらに代替的に、極間隙間ＰＧは、そこに配置された部材と充填樹脂とで満たされる場合がある。複数の極間隙間ＰＧのひとつには、ひとつの接続部７が位置づけられている。接続部７は、コイル端５２と導電部材６０との電気的な接続を提供する。複数の極間隙間ＰＧの他のひとつには、ひとつの回転位置検出部８が位置づけられている。回転位置検出部８は、回転電機１の回転位置を検出し、回転位置を示す電気信号を出力する。複数の極間隙間ＰＧのさらに他のひとつには、ひとつの補助磁極９が配置されている。補助磁極９は、回転電機１の回転を支援する。
【００５４】
図１４は、回転電機１の背面を示す。回転電機１の背面において、固定子コア３０の端面は環状に露出している。固定子コア３０の符号は、環状のヨーク部分に付されている。
【００５５】
図１５において、回転子コア１１および連結部材４は、段付きの筒状部材によって提供されている。筒状部材は、内面においてベアリング５と連結されている。筒状部材は、ベアリング５のアウタレースと連結されている。筒状部材は、外面において複数の回転子磁極１２を保持している。
【００５６】
接続部７は、導電部材６０を提供する圧着電極３６０を備える。圧着電極３６０は、コイル端５２を受け入れることによってコイル端５２と電気的に、かつ、機械的に接続されている。圧着電極３６０は、１枚の平板状の電極である。圧着電極３６０は、平板が、回転電機１の軸方向、かつ、径方向に広がる平面とほぼ平行になるように位置づけられている。圧着電極３６０は、立体的に折り曲げられた立体電極でもよい。この場合も、圧着電極３６０の平板部分が、回転電機１の軸方向、かつ、径方向に広がる平面とほぼ平行になるように位置づけられる。圧着電極３６０は、端子３６０ａを有する。端子３６０ａは、圧着電極３６０から回転電機１の軸方向に延び出している。端子３６０ａは、回路基板６に電気的に、かつ、機械的に接続されている。端子３６０ａと回路基板６とは、はんだ付け、押し付け接触などの手法によって電気的に、かつ、機械的に接続されている。
【００５７】
図１６において、固定子２０は、複数の接続部７を備える。固定子２０は、複数の回転位置検出部８を備える。固定子２０は、複数の補助磁極９を備える。ひとつの接続部７は、周方向に関してひとつの極間隙間ＰＧの中に位置づけられている。ひとつの回転位置検出部８は、周方向に関してひとつの極間隙間ＰＧの中に位置づけられている。ひとつの補助磁極９は、周方向に関してひとつの極間隙間ＰＧの中に位置づけられている。固定子２０は、複数の極間隙間ＰＧを形成している。複数の極間隙間ＰＧのひとつには、ひとつの接続部７が位置づけられている。複数の極間隙間ＰＧの他のひとつには、ひとつの回転位置検出部８が位置づけられている。複数の極間隙間ＰＧのさらに他のひとつには、ひとつの補助磁極９が配置されている。言い換えると、複数の極間隙間ＰＧのそれぞれに、接続部７、回転位置検出部８、および補助磁極９のそれぞれが配置されている。接続部７、回転位置検出部８、および補助磁極９は、同じ極間隙間ＰＧにおいて重複することがない。図示の実施形態では、６つの接続部７は、６つの極間隙間ＰＧに配置されている。３つの回転位置検出部８は、他の３つの極間隙間ＰＧに配置されている。さらに、６つの補助磁極９は、さらに他の６つの極間隙間ＰＧに配置されている。
【００５８】
固定子２０は、端子台８０を備える。端子台８０は、インシュレータ４０の一部である。端子台８０は、電気絶縁性の樹脂成形部品である。端子台８０は、圧着台３８３を有する。端子台８０は、複数の接続部７を提供するために、複数の圧着台３８３を有する。端子台８０は、複数の圧着台３８３を支持する保持部材３８４を有する。保持部材３８４は、固定子コア３０のヨーク３２に沿って延びる環状の部材である。保持部材３８４は、固定子２０の軸方向の端面に配置されている。圧着台３８３は、保持部材３８４から径方向に突き出すように位置づけられている。圧着台３８３は、保持部材３８４から径方向内側に突き出している。圧着台３８３は、回転電機１の周方向に関して、固定子磁極と重複するように位置づけられている。よって、圧着台３８３は、保持部材３８４から径方向内側に突き出し、かつ、周方向に隣接する２つの磁極の間に進入するように延びている。言い換えると、圧着台３８３は、保持部材３８４から径方向内側に片持ち梁のように延び出している。圧着台３８３と保持部材３８４とは、連続した樹脂材料によって一体的に成形されている。
【００５９】
保持部材３８４は、複数のボビン４１を提供する樹脂成形部品に連結されている。複数のボビン４１を提供する樹脂成形部品、または、保持部材３８４は、互いに連結するための連結機構を備える。連結機構は、接着、係合、溶着など多様な手段によって提供できる。この実施形態では、連結機構は、少なくともひとつの溶着ピンによって提供されている。複数のボビン４１を提供する樹脂成形部品は、複数の溶着ピン３４６、３４７を有する。この実施形態では、溶着ピン３４６、３４７は、複数のボビン４１を提供する樹脂成形部品から軸方向に延び出して配置されている。複数の溶着ピン３４６、３４７は、保持部材３８４を固定するために部分的に変形されている。溶着ピン３４６、３４７は、保持部材３８４を貫通するように位置づけられている。溶着ピン３４６、３４７は、保持部材３８４を貫通して突出する部分を溶融させ、再硬化させて形成されている。複数の溶着ピン３４６、３４７は、複数のボビン４１を提供する樹脂成形部品と、保持部材３８４とを一体的に連結している。
【００６０】
圧着台３８３は、保持溝３８５を有する。保持溝３８５は、コイル端５２を受け入れ、保持する。保持溝３８５は、回転電機１の周方向に沿って長く延びる溝である。保持溝３８５は、回転電機１の軸方向に沿って深さをもつ溝である。保持溝３８５は、開口端から底端に向けて徐々に幅が狭くなる台形溝である。保持溝３８５は、開口端においてコイル端５２の直径より大きい幅を有する。保持溝３８５は、底端においてコイル端５２の直径とほぼ同じ幅を有する。この「ほぼ同じ」は、コイル端５２を実用的に拘束しうる範囲を含む。よって、保持溝３８５は、例えば、底端においてコイル端５２の直径よりやや広いか、やや狭い幅を有する。保持溝３８５は、例えば、底端においてコイル端５２との接触によりコイル端５２の直径に適合するように変形した変形部を有していてもよい。
【００６１】
圧着台３８３は、電極溝３８６を有する。電極溝３８６は、圧着電極３６０を受け入れ、保持する。電極溝３８６は、回転電機１の径方向に沿って長く延びる溝である。電極溝３８６は、回転電機１の軸方向に沿って深さをもつ溝である。電極溝３８６は、開口端から底端に向けてほぼ同じ幅をもつ溝である。電極溝３８６は、圧着電極３６０を受け入れ、圧着電極３６０の過剰な開き変形を規制する。
【００６２】
固定子２０は、複数の圧着電極３６０を備える。複数の圧着電極３６０のそれぞれは、複数の圧着台３８３のそれぞれに配置されている。圧着台３８３は、圧着電極３６０を支持している。圧着電極３６０は、回転電機１の中心軸ＡＸに対して放射状に位置づけられている。複数の圧着台３８３は、保持部材３８４によって連結された実質的に一体的な部材であり、結果的に、複数の圧着電極３６０を支持している。図示される実施形態では、３つの圧着電極３６０は、３つの電力端部材を提供している。これらの圧着電極３６０は、回路基板６を経由して電極端と電気的に接続されている。複数の圧着台３８３が提供する端子台８０は、複数の電力端部材としての複数の圧着電極３６０を支持している。残る３つの圧着電極３６０は、３つの中性点部材を提供している。これらの圧着電極３６０は、回路基板６を経由して中性点と電気的に接続されている。複数の圧着台３８３が提供する端子台８０は、中性点部材としての複数の圧着電極３６０を支持している。ひとつの圧着電極３６０は、ひとつの接続部７を有し、ひとつの極間隙間ＰＧに、ひとつの接続部７が配置されている。この実施形態でも、複数の接続部７は、隣り合う複数の極間隙間ＰＧに分散的に配置されている。
【００６３】
圧着電極３６０は、電極溝３８６に配置されることにより、回転電機１の軸方向、かつ、径方向に対してほぼ平行に位置づけられる。この「ほぼ平行」は、極間隙間ＰＧに圧着電極３６０を実用的に配置しうる範囲を含む。圧着電極３６０は、例えば、径方向に対して０度から４５度の角度範囲で配置することができる。圧着電極３６０が極間隙間ＰＧより十分に小さい場合、圧着電極３６０は、回転電機１の軸方向、かつ、周方向に対してほぼ平行に位置づけられてもよい。圧着電極３６０は、極間隙間ＰＧを周方向に二等分するように位置づけられる。
【００６４】
保持溝３８５と電極溝３８６とは、コイル端５２と圧着電極３６０とを交差するように位置づけている。具体的には、保持溝３８５と電極溝３８６とは、コイル端５２と圧着電極３６０とを直交するように位置づけている。コイル端５２と圧着電極３６０との交差角度は、ほぼ９０度（直角）が望ましい。コイル端５２と圧着電極３６０との交差角度は、電気的な接続を安定的に得ることができる範囲において調節可能である。コイル端５２と圧着電極３６０との交差角度は、例えば、９０度から３０度の範囲で変化してもよい。
【００６５】
この実施形態では、端子台８０は、選択的に追加可能な構成として、すなわちオプション部品として、回転位置検出部８を提供するためのセンサ収容筒３８８を有する。保持部材３８４とセンサ収容筒３８８とは、連続した樹脂材料によって一体的に成形されている。
【００６６】
図１７において、固定子コア３０は、ハウジング３に固定されている。ハウジング３は、段付きの筒状部材によって提供されている。センサ収容筒３８８は、回転位置を検出するための位置センサ８ａを収容している。位置センサ８ａは、例えば、ホール効果素子である。位置センサ８ａは、回転子磁極１２と対向して配置されている。位置センサ８ａは、回転子磁極１２の磁束を感知することにより、回転子１０の回転位置を検出する。位置センサ８ａは、リード線８ｂを有する。リード線８ｂは、回路基板６の電気回路と接続されている。後続の図に、接続部７の拡大図が示されている。
【００６７】
図１８において、接続部７は、コイル端５２と圧着電極３６０とを電気的、かつ、機械的に接続している。さらに、圧着電極３６０は端子３６０ａにおいて図示されない回路基板６に電気的、かつ、機械的に接続している。極間隙間ＰＧは、破線で示された長方形の範囲に相当する。
【００６８】
接続部７は、コイル端５２と、圧着電極３６０と、圧着台３８３とを有する。コイル端５２は、単コイル５１から延び出している。コイル端５２は、極間隙間ＰＧの中に位置づけられている。圧着電極３６０の一部は、極間隙間ＰＧに位置しており、極間隙間ＰＧにおいてコイル端５２と圧着されている。圧着電極３６０は極間隙間ＰＧから軸方向に延び出している。圧着電極３６０は、導電部材６０として機能する。圧着台３８３は、端子台８０として機能する。コイル端５２は、保持溝３８５の底端に位置づけられている。保持溝３８５は、破線で図示されるように、斜面をもつ台形溝または三角溝である。圧着電極３６０は、端子３６０ａを有する。圧着電極３６０は、一対の圧着脚３６０ｂ、３６０ｃを有する。一対の圧着脚３６０ｂ、３６０ｃは、圧着電極３６０の本体からほぼ平行に延び出している。一対の圧着脚３６０ｂ、３６０ｃは、それらの間に案内面３６０ｅと、保持面３６０ｄとを形成している。案内面３６０ｅは、開口端から徐々に狭くなる溝を区画している。保持面３６０ｄは、溝の底端に位置づけられている。案内面３６０ｅは、保持面３６０ｄに向けてコイル端５２を案内する。案内面３６０ｅから保持面３６０ｄに到達する過程において、コイル端５２の表面における絶縁膜は剥離される。この結果、コイル端５２と保持面３６０ｄとの接触は、コイル端５２と圧着電極３６０との電気的な接続を形成している。保持面３６０ｄは、接合部６０ｄとして機能する。
【００６９】
圧着電極３６０は、回転電機１の周方向において、極間隙間ＰＧの中に位置している。圧着電極３６０は極間隙間ＰＧから軸方向に延び出している。圧着電極３６０の一部は、回転電機１の軸方向に関して、固定子コア３０の範囲の中に位置している。言い換えると、圧着電極３６０の一部は、回転電機１の軸方向に関して、固定子コア３０と重複して位置づけられている。圧着電極３６０の一部は、回転電機１の周方向と軸方向との両方に関して、極間隙間ＰＧの中に位置している。
【００７０】
図１９において、圧着電極３６０の分解状態が図示されている。複数の圧着電極３６０は、回転電機１の軸方向に沿って圧着台３８３に挿入可能な形状である。複数の圧着電極３６０は、回転電機１の軸方向に沿って圧着台３８３に挿入可能な姿勢で位置づけられる。さらに、複数の圧着電極３６０は、径方向に広がるように位置づけられている。言い換えると、複数の圧着電極３６０は、回転電機１の軸方向、かつ、径方向に広がる面を提供するように位置づけられている。回転電機１の中心軸ＡＸに基づいて、中心軸ＡＸに対して放射状に広がる仮想放射面ＶＲを想定することができる。複数の圧着電極３６０は、仮想放射面ＶＲとほぼ平行に配置されている。この「ほぼ平行」には、圧着電極３６０とコイル５０との距離が確保されるなどの条件のもとで、許容範囲が含まれる。圧着電極３６０は、例えば、仮想放射面ＶＲに対して０度から３０度のロール角度、ピッチ角度、ヨー角度をもって位置づけられる場合がある。
【００７１】
図２０において、回転電機の製造方法は、回転子１０を組み立てる工程と、固定子２０を組み立てる工程３９０とを含む。固定子２０を組み立てる工程３９０は、ステップとも呼ばれる工程３９１−３９７を有する。製造方法は、固定子２０のための複数の部品を準備する工程３９１を含む。この工程では、固定子コア３０、ボビン４１、コイル５０のための電線、端子台８０、および複数の圧着電極３６０が準備される。さらに、複数の位置センサ８ａ、および回路基板６が準備される。製造方法は、固定子コア３０にボビン４１を装着する工程３９２を含む。ここでは、ボビン４１のためのインシュレータ４０が固定子コア３０に装着される。製造方法は、ボビン４１にコイル５０を巻く工程３９３を含む。補助磁極９は、圧着台３８３およびセンサ収容筒３８８より細い。よって、補助磁極９を回避しながらコイル５０が巻かれる。
【００７２】
製造方法は、コイル５０が巻かれた後に、圧着台３８３およびセンサ収容筒３８８を装着する工程３９４を含む。圧着台３８３およびセンサ収容筒３８８は、環状の保持部材３８４を溶着ピン３４６、３４７により連結することによって装着される。製造方法は、コイル端５２と圧着電極３６０とを接合する工程３９５を含む。この工程は、コイル端５２を圧着台３８３の保持溝３８５に位置づける段階を含む。さらに、この工程は、圧着電極３６０を圧着台３８３に圧入する段階を含む。この結果、コイル端５２は、案内面３６０ｅから保持面３６０ｄに押し込まれる。同時に、コイル端５２の表面に新鮮な金属面が露出し、圧着電極３６０と接触することによりコイル端５２と圧着電極３６０との接合が完了する。圧着電極３６０は、コイル端５２を保持面３６０ｄに位置づけることにより、安定的な電気的接続を提供する。
【００７３】
製造方法は、回路基板６を装着する工程３９６を含む。ここでは、センサ収容筒３８８の中に位置センサ８ａが挿入される。同時に、リード線８ｂと回路基板６とがはんだ付けなどの手段によって電気的に接続される。製造方法は、回路基板６と複数の圧着電極３６０とを端子３６０ａにおいて接続する工程を含む。回路基板６と複数の端子３６０ａとは、はんだ付けなどの手段によって電気的に接続される。
【００７４】
さらに、回転電機の製造方法は、回転子１０と固定子２０とを規定の位置関係に配置することにより回転電機１を組み立てる工程を含む。こうして回転電機１が完成する。
【００７５】
この実施形態によると、導電部材６０としての圧着電極３６０を含む接続部７が提供される。接続部７において、圧着電極３６０の少なくとも一部が極間隙間ＰＧに配置される。極間隙間ＰＧが利用されることにより、回転電機１の軸方向長さが抑制される。接続部７において、コイル端５２の全体が極間隙間ＰＧに配置されるから、回転電機１の軸方向長さが抑制される。さらに、圧着電極３６０は、放射状に位置づけられる。このため、極間隙間ＰＧが有効に利用される。
【００７６】
他の実施形態
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００７７】
明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。
【００７８】
上記実施形態では、回転電機１は、インナロータ型である。これに代えて、回転電機１は、アウタロータ型でもよい。上記実施形態では、回転電機１は、電動機を提供する。これに代えて、回転電機１は、発電機、または発電電動機を提供してもよい。また、回転電機１は、サーボモータ、ステップモータなどと呼ばれる多様な用途に利用可能である。
【００７９】
上記実施形態では、固定子コア３０は、複数のティース３１とヨーク３２とが連続した鋼板で提供されている。これに代えて、固定子コア３０は、いわゆる多分割コアによって提供されてもよい。この場合、固定子コア３０は、複数の部分コアの連結体によって提供される。ひとつの部分コアは、例えば、ひとつの部分環状の部分ヨークと、ひとつのティースとの連続体によって提供される。
【００８０】
上記実施形態では、複数の導電部材６０は、端子台８０、２８０にインサート成形されている。これに代えて、複数の導電部材６０は、端子台８０、２８０に、圧入固定されてもよい。また、複数の導電部材６０は、端子台８０、２８０なしで、インシュレータ４０に支持、または固定されてもよい。例えば、複数の導電部材６０は、インシュレータ４０に直接的にスナップフィットによって固定されてもよい。かかる構成においても、接続部６５、６６、６７、６８、６９、２７０が、極間隙間ＰＧに配置されるから、回転電機１のコイル端５２における体格が小型化される。上記実施形態では、コネクタ部８２は、ハウジング３の外において、径方向外側に向けて開口している。これに代えて、コネクタ部８２は、ハウジング３の外において、軸方向に向けて開口していてもよい。この場合、コネクタ部８２は、軸方向に沿って操作される外部回部のコネクタを軸方向のいずれかの方向から受け入れることにより電気的な接続を形成する。
【００８１】
上記実施形態では、コイル５０は、スター結線である。これに代えて、コイル５０は、デルタ結線でもよい。この場合、ひとつの導電部材６０と少なくとも２つのコイル端５２との接続部が、極間隙間ＰＧに配置される。さらに、上記実施形態では、ひとつの相巻線は、１本の素線によって提供されている。これに代えて、ひとつの相巻線は、複数の素線の並列回路として提供されてもよい。この場合、ひとつの単コイル５１は、複数の素線の並列回路によって提供される。例えば、２本の素線によってひとつの単コイル５１が提供される場合、スター結線では、ひとつの電力端子を提供する導電部材６０と２つのコイル端５２との接続部が、極間隙間ＰＧに配置される。例えば、２本の導線によってひとつの単コイル５１が提供される場合、デルタ結線では、ひとつの電力端子を提供する導電部材６０と４つのコイル端５２との接続部が、極間隙間ＰＧに配置される。
【００８２】
上記実施形態では、導電部材６０は、バスバーである。これに代えて、導電部材６０は、端子のための電極、リード線、基板上の導体箔でもよい。これらにおいても、接続部が極間隙間ＰＧに配置されることによって小型化が図られる。上記実施形態では、コイル５０は、銅製または銅合金製である。これに代えて、コイル５０は、アルミニウム製またはアルミニウム合金製でもよい。上記実施形態では、導電部材とコイル端５２との接続は、ヒュージングによって提供されている。これに代えて、導電部材とコイル端５２との接続は、熱かしめ、溶接、はんだ付けなどによって提供されてもよい。
【００８３】
上記実施形態では、導電部材６０は、電力端として径方向に沿って延びるコネクタ端子を有している。これに代えて、導電部材６０は、軸方向に沿って延びてもよい。この場合にも、接続部が極間隙間ＰＧに配置されることにより、軸方向における小型化が図られる。上記実施形態では、複数の電力端部材６１、６２、６３は、コネクタ端子を提供している。これに代えて、電力端部材６１、６２、６３は、圧着端子、はんだ端子などを提供してもよい。
【００８４】
上記実施形態では、極間隙間ＰＧは、空洞である。これに代えて、極間隙間ＰＧは、導電部材６０を配置した後に、樹脂部材によって埋められてもよい。また、極間隙間ＰＧに配置された導電部材６０は、薄い樹脂材料によってコーティングされていてもよい。どの構成においても、導電部材６０の一部である接続部が極間隙間ＰＧに配置されることによって、小型の回転電機１が提供される。
【００８５】
上記実施形態では、巻始めの複数のコイル端を電力端とし、巻き終わりの複数のコイル端を中性点としている。これに代えて、巻き終わりの複数のコイル端を電力端とし、巻始めの複数のコイル端を中性点としてもよい。
【００８６】
上記実施形態では、工程３９５において、コイル端５２を圧着台３８３に保持し、その後に、コイル端５２と接触するように圧着電極３６０を圧着台３８３に圧入している。これに代えて、圧着電極３６０を圧着台３８３に保持し、その後に、圧着電極３６０と接触するようにコイル端５２を圧着電極３６０の案内面３６０ｅから保持面３６０ｄに圧入してもよい。この場合、例えば、圧着電極３６０は、圧着台３８３にインサート成形されてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１  回転電機、  ２  回転体、  ３  ハウジング、
１０  回転子、  １１  回転子コア、  １２  回転子磁極、
２０  固定子、  ２１、２２、２３  固定子磁極、
３０  固定子コア、  ３１  ティース、  ３２  ヨーク、
４０  インシュレータ、  ４１  ボビン、  ４２  筒部、
４３  基端フランジ、  ４４  先端フランジ、５０  コイル、
５１  単コイル、  ５２  コイル端、  ５４  渡り線、
６０  導電部材、６０ａ  周方向延在部、６０ｂ径方向延在部、
６０ｃ  曲がり部、６０ｄ  接合部、
６１、６２、６３  電力端部材、  ６４  中性点部材、
６５、６６、６７、６８、６９  接続部、
８０  端子台、  ８１  本体部、  ８２  コネクタ部、
２４５  突起、  ２６４  中性点部材、  ２７０  接続部、
２８０  端子台、  ２８１  本体部、
３４６、３４７  溶着ピン、  ３６０  圧着電極、
３６０ａ  端子、  ３６０ｂ、３６０ｃ  圧着脚、
３６０ｄ  保持面、  ３６０ｅ  案内面、  ３８３  圧着台、
３８４  保持部材、  ３８５  保持溝、  ３８６  電極溝、
３８８  センサ収容筒、  
ＴＨ４０  高さ、  ＡＸ  回転軸、  ＶＲ  仮想放射面、
ＡＧ  エアギャップ、  ＰＧ  極間隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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