(57)【要約】【課題】ドライブレコーダの記録を適切化可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】記録制御装置１は、取得部１１と制御部１２とを備える。取得部１１は、第１車両内部の音声を含み、第１車両内部の状況を示す内部情報、及び、第１車両周辺の音声を含み、第１車両周辺の状況を示す周辺情報の少なくとも一方を取得する。制御部１２は、取得部１１で取得された内部情報及び周辺情報の少なくとも一方に含まれる音声である取得音声に基づいて、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、ドライブレコーダ３１に記録させる制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１車両とともに移動可能なドライブレコーダの記録を制御する記録制御装置であって、
前記第１車両内部の音声を含み、前記第１車両内部の状況を示す内部情報、及び、前記第１車両周辺の音声を含み、前記第１車両周辺の状況を示す周辺情報の少なくとも一方を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記内部情報及び前記周辺情報の少なくとも一方に含まれる音声である取得音声に基づいて、前記取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、前記ドライブレコーダに記録させる制御を行う制御部と
を備える、記録制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録制御装置であって、
前記制御部は、
前記取得音声が危害行為に関する予め定められた単語を示す場合、前記取得音声が危害行為に関する予め定められたトーンである場合、及び、前記取得音声が危害行為に関する予め定められた音量である場合、の少なくとも１つの場合が満たされたと判定した場合に、前記取得音声が前記予め定められた音声であると判定する、記録制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録制御装置であって、
前記取得部は、前記第１車両周辺の画像をさらに含む前記周辺情報を取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記周辺情報に含まれる画像に基づいて、第２車両から前記第１車両へのあおり運転が行われたと判定し、かつ、前記取得部で取得された前記周辺情報に基づいて、前記第２車両から降りた乗員から前記第１車両または前記第１車両の乗員への危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定した場合に、前記ドライブレコーダに前記第１車両外部の状況を記録させる制御を行う、記録制御装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の記録制御装置であって、
前記取得部は、前記第１車両周辺の画像をさらに含む前記周辺情報を取得し、かつ、前記第１車両自体の状況を示す車両情報をさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記周辺情報に含まれる画像に基づいて、第２車両から前記第１車両へのあおり運転が行われたと判定し、かつ、前記取得部で取得された前記車両情報に基づいて、前記第２車両から降りた乗員から前記第１車両または前記第１車両の乗員への危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定した場合に、前記ドライブレコーダに前記第１車両外部の状況を記録させる制御を行う、記録制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の記録制御装置であって、
前記制御部は、
前記ドライブレコーダに記録させる制御を行う場合に、前記第１車両とともに移動可能な通信装置から緊急通報受理機関への通報を行う、記録制御装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の記録制御装置であって、
前記取得部は、前記第１車両周辺の画像をさらに含む前記周辺情報を取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記周辺情報に含まれる画像に基づいて、第２車両から前記第１車両以外の第３車両へのあおり運転が行われたと判定した場合に、前記ドライブレコーダに前記第１車両外部の状況を記録させる制御を行う、記録制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の記録制御装置であって、
前記取得部は、
前記第１車両外に配設されたサーバから、前記制御部で用いる前記予め定められた音声をさらに取得する、記録制御装置。
【請求項８】
請求項３または請求項４に記載の記録制御装置であって、
前記取得部は、
前記第１車両外に配設されたサーバから、前記制御部で用いる前記予め定められた行為をさらに取得する、記録制御装置。
【請求項９】
請求項１または請求項２に記載の記録制御装置であって、
前記取得部は、前記内部情報を取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記内部情報に基づいて、前記第１車両の複数の乗員同士によって危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定した場合に、前記ドライブレコーダに前記第１車両内部の状況を記録させる制御を行う、記録制御装置。
【請求項１０】
請求項１または請求項２に記載の記録制御装置であって、
前記制御部は、
前記取得音声が１人称または２人称を示す単語を含む場合に、前記取得音声が前記予め定められたユーザ以外の音声であると判定する、記録制御装置。
【請求項１１】
第１車両とともに移動可能なドライブレコーダの記録を制御する記録制御装置であって、
前記第１車両周辺の画像を含み、前記第１車両周辺の状況を示す周辺情報を取得するか、または、前記周辺情報と前記第１車両自体の状況を示す車両情報とを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記周辺情報に含まれる画像に基づいて、第２車両から前記第１車両へのあおり運転が行われたと判定し、かつ、前記取得部で取得された前記周辺情報または前記車両情報に基づいて、前記第２車両から降りた乗員から前記第１車両または前記第１車両の乗員への危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定した場合に、前記ドライブレコーダに前記第１車両外部の状況を記録させる制御を行う制御部と
を備える、記録制御装置。
【請求項１２】
第１車両とともに移動可能なドライブレコーダの記録を制御する記録制御方法であって、
前記第１車両内部の音声を含み、前記第１車両内部の状況を示す内部情報、及び、前記第１車両周辺の音声を含み、前記第１車両周辺の状況を示す周辺情報の少なくとも一方を取得し、
取得された前記内部情報及び前記周辺情報の少なくとも一方に含まれる音声である取得音声に基づいて、前記取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、前記ドライブレコーダに記録させる制御を行う、記録制御方法。
【請求項１３】
第１車両とともに移動可能なドライブレコーダの記録を制御する記録制御方法であって、
前記第１車両周辺の画像を含み、前記第１車両周辺の状況を示す周辺情報を取得するか、または、前記周辺情報と前記第１車両自体の状況を示す車両情報とを取得し、
取得された前記周辺情報に含まれる画像に基づいて、第２車両から前記第１車両へのあおり運転が行われたと判定し、かつ、取得された前記周辺情報または前記車両情報に基づいて、前記第２車両から降りた乗員から前記第１車両または前記第１車両の乗員への危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定した場合に、前記ドライブレコーダに前記第１車両外部の状況を記録させる制御を行う、記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両とともに移動可能なドライブレコーダの記録を制御する記録制御装置及び記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたドライブレコーダの記録を制御する記録制御装置について様々な技術が提案されている。例えば特許文献１、特許文献２、及び、特許文献３には、ユーザが録画ボタンを操作しなくても、特定のイベントを検出した場合にドライブレコーダの記録を行う技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１１７７号公報
【特許文献２】特開２００２−５３０８０号公報
【特許文献３】特開２００３−６９９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、車両の運転者の音声が、「危ない」、「わー」などの予め登録した語彙を含む場合に、ドライブレコーダに記録させる制御を行う。しかしながら、ハラスメント行為などの危害行為に関する音声が発せられた場合において、ドライブレコーダに記録させる制御を行うことは想定されておらず、改善の余地があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、ドライブレコーダの記録を適切化可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録制御装置は、第１車両とともに移動可能なドライブレコーダの記録を制御する記録制御装置であって、第１車両内部の音声を含み、第１車両内部の状況を示す内部情報、及び、第１車両周辺の音声を含み、第１車両周辺の状況を示す周辺情報の少なくとも一方を取得する取得部と、取得部で取得された内部情報及び周辺情報の少なくとも一方に含まれる音声である取得音声に基づいて、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、ドライブレコーダに記録させる制御を行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、取得された内部情報及び周辺情報の少なくとも一方に含まれる音声である取得音声に基づいて、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、ドライブレコーダに記録させる制御を行う。このような構成によれば、ドライブレコーダの記録を適切化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る記録制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態２に係る記録制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態２に係る記録制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る記録制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る記録制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】変形例３に係る記録制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】変形例３に係る記録制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】その他の変形例に係る記録制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】その他の変形例に係る記録制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１０】その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図１１】その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る記録制御装置１の構成を示すブロック図である。記録制御装置１は、第１車両とともに移動可能なドライブレコーダ３１と通信可能に接続されており、ドライブレコーダ３１の記録を制御する。以下、ドライブレコーダ３１が搭載され、着目の対象となる第１車両を「自車両」と記載して説明する。
【００１０】
ドライブレコーダ３１は、自車両内部及び自車両外部の少なくとも一方の状況について画像及び音声の少なくとも一方を記録する。なお、図１のドライブレコーダ３１は、記録制御装置１と個別に設けられているが、記録制御装置１に備えられてもよい。
【００１１】
次に、図１の記録制御装置１の構成要素について説明する。図１の記録制御装置１は、取得部１１と、制御部１２とを備える。
【００１２】
取得部１１は、自車両内部の状況を示す内部情報、及び、自車両周辺の状況を示す周辺情報の少なくとも一方を取得する。なお本実施の形態１では、内部情報は、自車両内部の音声を含み、周辺情報は、自車両周辺の音声を含む。このような機能を有する取得部１１は、例えば、自車両内部の音声を検出するマイクを含んでもよいし、当該マイクで検出された音声が入力されるインターフェースを含んでもよい。
【００１３】
制御部１２は、取得部１１で取得された内部情報及び周辺情報の少なくとも一方に含まれる音声である取得音声に基づいて、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であるか否かを判定する。例えば、制御部１２は、取得音声の声紋が記録制御装置１において予め定められたユーザの音声の声紋に類似するか否かを判定する。そして制御部１２は、取得音声の声紋が、予め定められたユーザの音声の声紋に類似しないと判定した場合に、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であると判定する。また例えば、制御部１２は、取得音声が１人称または２人称を示す単語、例えば「俺」、「お前」、「貴様」などを含むか否かを判定してもよい。そして制御部１２は、取得音声が当該単語を含むと判定した場合に、ユーザ以外の人が存在すると判定して、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であると判定してもよい。さらに、これらの用語に、「わー」、「きゃー」などの悲鳴や「こら」などの恫喝語彙が加わった場合には、制御部１２は、ユーザが誰かと口論していると判断して、取得音声が、次に説明する危害行為に関する予め定められた音声であると判定してもよい。
【００１４】
また、制御部１２は、取得部１１で取得された音声である取得音声に基づいて、取得音声が、危害行為に関する予め定められた音声であるか否かを判定する。危害行為は、例えば、行為者が危害を加えることを意図したか否かに関わらず、被行為者にとって危害となる発言または行動であるハラスメント行為を含む。危害行為に関する予め定められた音声は、例えば、危害行為を加える予め定められた音声、及び、危害行為を加える前段階の予め定められた音声を含む。
【００１５】
本実施の形態１では、制御部１２は、取得音声が危害行為に関する予め定められた単語を示す場合、取得音声が危害行為に関する予め定められたトーンである場合、及び、取得音声が危害行為に関する予め定められた音量である場合、の少なくとも１つの場合が満たされたと判定した場合に、取得音声が危害行為に関する予め定められた音声であると判定する。危害行為に関する予め定められた単語には、例えば「ぶつぞ」、「痛い目に合わせるぞ」、「そのようなことをしたら君の昇進に関わるよ」、差別用語、及び、名誉棄損用語などが用いられる。取得音声が、危害行為に関する予め定められたトーンであるか否かの判定には、例えば、特開２０１７−２１１５８６号に記載された技術などが用いられる。
【００１６】
制御部１２は、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、ドライブレコーダ３１に記録させる制御を行う。
【００１７】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る記録制御装置１によれば、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、ドライブレコーダ３１に記録させる制御を行う。このような構成によれば、ハラスメント行為などの危害行為に関する音声が発せられた場合に、ドライブレコーダ３１の記録が行われるので、ドライブレコーダの記録を適切化することができる。
【００１８】
＜実施の形態２＞
図２は、本発明の実施の形態２に係る記録制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００１９】
図２の記録制御装置１は、車内用ドライブレコーダ３１ａ、車外用ドライブレコーダ３１ｂ、車内撮影カメラ３２ａ、車外撮影カメラ３２ｂ、車内集音マイク３２ｃ、車外集音マイク３２ｄ、及び、通信装置３３と通信可能に接続されている。なお、車内用ドライブレコーダ３１ａ及び車外用ドライブレコーダ３１ｂは、図１のドライブレコーダ３１の概念に含まれる。
【００２０】
車内用ドライブレコーダ３１ａは、自車両内部の状況について画像及び音声を記録する。車外用ドライブレコーダ３１ｂは、自車両外部の状況について画像及び音声を記録する。
【００２１】
車内撮影カメラ３２ａは、自車両内部を撮影することにより自車両内部の画像を生成する。車外撮影カメラ３２ｂは、自車両周辺を撮影することにより自車両周辺の画像を生成する。車内集音マイク３２ｃは、自車両内部の音声を集音する。車外集音マイク３２ｄは、自車両周辺の音声を集音する。
【００２２】
通信装置３３は、自車両に搭載されている。通信装置３３は、自車両外に配設されたサーバ４０と無線などによって通信可能である。なお、サーバ４０では、後述する通信情報取得部１１ｅに送信する危害行為に関する予め定められた音声及び危害行為に関する予め定められた行為の学習及び更新が適宜行われる。また、通信装置３３は、無線などによって、警察などの緊急通報受理機関への通報が可能となっている。
【００２３】
次に、図２の記録制御装置１の構成要素について説明する。図２の記録制御装置１は、車内画像取得部１１ａと、車外画像取得部１１ｂと、車内音声取得部１１ｃと、車外音声取得部１１ｄと、通信情報取得部１１ｅと、判定部１２ａと、外部デバイス制御部１２ｂと、通信制御部１２ｃとを備える。なお、車内画像取得部１１ａ、車外画像取得部１１ｂ、車内音声取得部１１ｃ、車外音声取得部１１ｄ、及び、通信情報取得部１１ｅは、図１の取得部１１の概念に含まれる。判定部１２ａ、外部デバイス制御部１２ｂ、及び、通信制御部１２ｃは、図１の制御部１２の概念に含まれる。
【００２４】
車内画像取得部１１ａは、車内撮影カメラ３２ａで生成された画像を取得する。車外画像取得部１１ｂは、車外撮影カメラ３２ｂで生成された画像を取得する。車内音声取得部１１ｃは、車内集音マイク３２ｃで集音された音声を取得する。車外音声取得部１１ｄは、車外集音マイク３２ｄで集音された音声を取得する。
【００２５】
以上のような車内画像取得部１１ａ及び車内音声取得部１１ｃは、自車両内部の画像及び音声を含む内部情報を取得する。また、以上のような車外画像取得部１１ｂ及び車外音声取得部１１ｄは、自車両周辺の画像及び音声を含む周辺情報を取得する。なお、車内画像取得部１１ａ、車外画像取得部１１ｂ、車内音声取得部１１ｃ、及び、車外音声取得部１１ｄには、例えば各種情報が入力されるインターフェースが用いられる。
【００２６】
通信情報取得部１１ｅは、サーバ４０から通信装置３３を介して、危害行為に関する予め定められた音声及び危害行為に関する予め定められた行為を随時取得する。なお、以下で説明するように、危害行為に関する予め定められた音声及び危害行為に関する予め定められた行為は、判定部１２ａで用いられる。
【００２７】
判定部１２ａは、車内画像取得部１１ａ及び車内音声取得部１１ｃで取得された内部情報、並びに、車外画像取得部１１ｂ及び車外音声取得部１１ｄで取得された周辺情報に基づいて、以下の判定を行う。なお、判定部１２ａは、以下の判定について深層学習を行ってもよい。
【００２８】
＜危害行為に関する予め定められた音声の判定＞
判定部１２ａは、内部情報に含まれる音声、及び、外部情報に含まれる音声のそれぞれを、実施の形態１の取得音声として用いる。そして、判定部１２ａは、実施の形態１の制御部１２と同様に、当該取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であるか否かを判定する。
【００２９】
＜他車両から自車両へのあおり運転の判定＞
判定部１２ａは、周辺情報に含まれる画像に基づいて、他車両（第２車両）から自車両へのあおり運転が行われたか否かを判定する。例えば、判定部１２ａは、周辺情報に含まれる画像に基づいて、走行中の自車両と走行中の他車両との間の距離が予め定められた閾値以下であると判定した場合に、当該あおり運転が行われたと判定する。
【００３０】
＜他車両乗員による危害行為に関する予め定められた行為の判定＞
判定部１２ａは、周辺情報に基づいて、あおり運転を行った他車両から降りた乗員から自車両または自車両の乗員への、危害行為に関する予め定められた行為が行われたか否かを判定する。危害行為に関する予め定められた行為は、例えば、危害行為を加える予め定められた行為、及び、危害行為を加える前段階の予め定められた行為を含む。なお、以下の説明では、あおり運転を行った他車両から降りた乗員を「他車両乗員」、自車両の乗員を「自車両乗員」と記すこともある。
【００３１】
例えば、判定部１２ａは、周辺情報に含まれる画像に基づいて、他車両乗員が自車両に接近したこと、他車両乗員が自車両に傷をつけたこと、他車両乗員が自車両を振動させたこと、他車両乗員が自車両または自車両乗員に対して予め定められたジェスチャを行ったこと、及び、他車両乗員が自車両乗員を睨みつけるなどの表情を行ったこと、の少なくとも１つが行われたと判定した場合に、危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定する。なお、予め定められたジェスチャは、例えば、他車両乗員が拳を振り上げること、及び、刃物などの危険物をちらつかせることなどを含む。
【００３２】
＜自車両乗員による危害行為に関する予め定められた行為の判定＞
判定部１２ａは、内部情報に基づいて、複数の自車両乗員同士によって危害行為に関する予め定められた行為が行われたか否かを判定する。例えば、判定部１２ａは、内部情報に含まれる画像に基づいて、一方の自車両乗員が他方の自車両乗員の胸倉をつかんだと判定した場合に、危険行為に関する予め定められた行為が行われたと判定する。
【００３３】
なお、判定部１２ａは、複数の自車両乗員同士が言い争っていると判定した場合に、危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定してもよい。例えば、判定部１２ａは、内部情報に含まれる音声に基づいて、当該音声が、スペクトルなどの声紋が互いに異なる複数の音声を含み、かつ、当該複数の音声のそれぞれが実施の形態１で説明した危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、複数の自車両乗員同士が言い争っていると判定してもよい。また例えば、判定部１２ａは、内部情報に含まれる画像に基づいて、複数の自車両乗員の口の動きが特定の条件を満たすと判定した場合に、複数の自車両乗員同士が言い争っていると判定してもよい。
【００３４】
＜外部デバイス制御部＞
取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定部１２ａで判定された場合に、外部デバイス制御部１２ｂは、車内用ドライブレコーダ３１ａ及び車外用ドライブレコーダ３１ｂの少なくとも一方に記録させる制御を行う。例えば、内部情報に含まれる取得音声が上記判定条件を満たした場合には、外部デバイス制御部１２ｂは車内用ドライブレコーダ３１ａに記録させる制御を行い、周辺情報に含まれる取得音声が上記判定条件を満たした場合には、外部デバイス制御部１２ｂは車外用ドライブレコーダ３１ｂに記録させる制御を行う。
【００３５】
また、他車両から自車両へのあおり運転が行われたと判定部１２ａで判定され、かつ、他車両乗員から自車両または自車両乗員への危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定部１２ａで判定された場合に、外部デバイス制御部１２ｂは、車外用ドライブレコーダ３１ｂに記録させる制御を行う。
【００３６】
加えて、複数の自車両乗員同士によって危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定部１２ａで判定された場合に、外部デバイス制御部１２ｂは、車内用ドライブレコーダ３１ａに記録させる制御を行う。
【００３７】
また、通信制御部１２ｃは、車内用ドライブレコーダ３１ａまたは車外用ドライブレコーダ３１ｂに記録させる制御を行う場合に、通信装置３３から緊急通報受理機関への通報を行う。
【００３８】
＜動作＞
図３は、本実施の形態２に係る記録制御装置１の全体動作を示すフローチャートである。なお、この動作は、記録制御装置１の電源がオンになった場合に行われる。
【００３９】
まずステップＳ１、判定部１２ａは、記録制御装置１の電源がオフになるか否かを判定する。記録制御装置１の電源がオフになると判定した場合には、図３の動作が終了し、記録制御装置１の電源がオフになると判定しなかった場合には、処理がステップＳ２に進む。
【００４０】
ステップＳ２にて、車内画像取得部１１ａ、車外画像取得部１１ｂ、車内音声取得部１１ｃ、車外音声取得部１１ｄ、及び、通信情報取得部１１ｅは、各種情報を取得する（情報取得工程）。
【００４１】
ステップＳ３にて、判定部１２ａは、取得された各種情報に基づいて各種判定を行う。そして、外部デバイス制御部１２ｂは、判定部１２ａの判定結果に基づいて車内用ドライブレコーダ３１ａ及び車外用ドライブレコーダ３１ｂの少なくとも１つの記録を制御する（判定制御工程）。その後、処理がステップＳ１に戻る。
【００４２】
図４は、ステップＳ２の情報取得工程を示すフローチャートである。ステップＳ１１にて、車内画像取得部１１ａは、自車両内部の画像を取得する。ステップＳ１２にて、車外画像取得部１１ｂは、自車両周辺の画像を取得する。ステップＳ１３にて、車内音声取得部１１ｃは、自車両内部の音声を取得する。ステップＳ１４にて、車外音声取得部１１ｄは、自車両周辺の音声を取得する。ステップＳ１５にて、通信情報取得部１１ｅは、サーバ４０から、判定部１２ａで用いる危害行為に関する予め定められた音声及び予め定められた行為を取得する。その後、図４の動作が終了する。なお、ステップＳ１１〜ステップＳ１５の順番は適宜変更されてもよい。
【００４３】
図５は、ステップＳ３の判定制御工程を示すフローチャートである。ステップＳ２１にて、判定部１２ａは、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であるかを判定する。取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定された場合には、処理がステップＳ２２に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ２３に進む。ステップＳ２２にて、外部デバイス制御部１２ｂは、車内用ドライブレコーダ３１ａ及び車外用ドライブレコーダ３１ｂの少なくとも一方に記録させる制御を行う。その後、図５の動作が終了する。
【００４４】
ステップＳ２３にて、判定部１２ａは、他車両から自車両へのあおり運転が行われ、かつ、他車両乗員から自車両または自車両乗員への危害行為に関する予め定められた行為が行われたかを判定する。他車両から自車両へのあおり運転が行われ、かつ、他車両乗員から自車両または自車両乗員への危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定された場合には、処理がステップＳ２４に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ２５に進む。ステップＳ２４にて、外部デバイス制御部１２ｂは、車外用ドライブレコーダ３１ｂに記録させる制御を行う。その後、図５の動作が終了する。
【００４５】
ステップＳ２５にて、判定部１２ａは、複数の自車両乗員同士によって危害行為に関する予め定められた行為が行われたかを判定する。複数の自車両乗員同士によって危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定された場合には、処理がステップＳ２６に進み、そうでない場合には、図５の動作が終了する。ステップＳ２６にて、外部デバイス制御部１２ｂは、車内用ドライブレコーダ３１ａに記録させる制御を行う。その後、図５の動作が終了する。なお、ステップＳ２１、ステップＳ２３及びステップＳ２３の順番は適宜変更されてもよい。
【００４６】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る記録制御装置１によれば、実施の形態１と同様に、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、ドライブレコーダに記録させる制御を行う。このため、ドライブレコーダの記録を適切化することができる。
【００４７】
また本実施の形態２では、他車両から自車両へのあおり運転が行われ、かつ、他車両乗員から自車両または自車両乗員への危害行為に関する予め定められた行為が行われた場合に、車外用ドライブレコーダ３１ｂに記録させる制御を行う。このため、ドライブレコーダの記録を適切化することができる。
【００４８】
また本実施の形態２では、複数の自車両乗員同士によって危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定部１２ａで判定された場合に、車内用ドライブレコーダ３１ａに記録させる制御を行う。このため、ドライブレコーダの記録を適切化することができる。
【００４９】
また本実施の形態２では、ドライブレコーダに記録させる制御を行う場合に、通信装置３３から緊急通報受理機関への通報を行うので、危害の発生または危害の程度を低減することができる。
【００５０】
また本実施の形態２では、自車両外に配設されたサーバ４０から、判定部１２ａで用いる危害行為に関する予め定められた音声及び予め定められた行為を取得する。これにより、判定部１２ａで用いる予め定められた音声及び予め定められた行為を更新することができるので、判定部１２ａの判定を適切化することができる。
【００５１】
＜変形例１＞
実施の形態２では、車外画像取得部１１ｂ及び車外音声取得部１１ｄは周辺情報を取得し、判定部１２ａは、当該周辺情報に基づいて、他車両乗員から自車両または自車両乗員への、危害行為に関する予め定められた行為が行われたか否かを判定した。このことを実施の形態１の構成要素で言い換えると、取得部１１は、周辺情報を取得し、制御部１２は、当該周辺情報に基づいて、他車両乗員から自車両または自車両乗員への、危害行為に関する予め定められた行為が行われたか否かを判定した。
【００５２】
これに対して本変形例１では、取得部１１は、周辺情報を取得するだけでなく、自車両自体の状況を示す車両情報を取得する。なお、車両情報は、例えば、加速度センサで検出された自車両の加速度、及び、空気圧センサで検出された自車両のタイヤの空気圧などを含む。
【００５３】
制御部１２は、周辺情報または車両情報に基づいて、他車両乗員から自車両または自車両乗員への、危害行為に関する予め定められた行為が行われたか否かを判定する。例えば、制御部１２は、車両情報に含まれる加速度が予め定められた閾値以上である場合には、自車両が激しく揺れていると判定して、危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定する。例えば、制御部１２は、車両情報に含まれるタイヤの空気圧が急に減少した場合には、他車両乗員によってタイヤがパンクさせられたと判定して、危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定する。また例えば、制御部１２は、振動センサやマイクロフォンなどにおいて振動や衝撃音を検知した場合に、自車両に衝撃が加えられたと判定して、危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定してもよい。
【００５４】
そして制御部１２は、予め定められた行為が行われたと判定した場合に、車外用ドライブレコーダ３１ｂに記録させる制御を行う。このような構成によっても、ドライブレコーダの記録を適切化することができる。
【００５５】
＜変形例２＞
実施の形態２では、判定部１２ａは、周辺情報に含まれる画像に基づいて、他車両（第２車両）から自車両へのあおり運転が行われたか否かを判定した。このことを実施の形態１の構成要素で言い換えると、制御部１２は、周辺情報に含まれる画像に基づいて、他車両（第２車両）から自車両へのあおり運転が行われたか否かを判定した。
【００５６】
これに対して本変形例２では、制御部１２は、周辺情報に含まれる画像に基づいて、一の他車両（第２車両）から別の他車両（第３車両）へのあおり運転が行われたか否かを判定する。例えば、判定部１２ａは、周辺情報に含まれる画像に基づいて、走行中の一の他車両と走行中の別の他車両との間の距離が予め定められた閾値以下であると判定した場合に、当該あおり運転が行われたと判定する。
【００５７】
そして、制御部１２は、当該あおり運転が行われたと判定した場合に、車外用ドライブレコーダ３１ｂに記録させる制御を行う。このような構成によっても、ドライブレコーダの記録を適切化することができる。
【００５８】
＜変形例３＞
記録制御装置１の構成は図２の構成に限ったものではない。例えば図６に示すように、図２の構成から車内画像取得部１１ａ、車内音声取得部１１ｃ、通信情報取得部１１ｅ、通信制御部１２ｃ、車内用ドライブレコーダ３１ａ、車内撮影カメラ３２ａ、車内集音マイク３２ｃ、及び、通信装置３３などを取り除いた構成であってもよい。また例えば図示しないが、図２の構成から車外画像取得部１１ｂ、車外音声取得部１１ｄ、通信情報取得部１１ｅ、通信制御部１２ｃ、車外用ドライブレコーダ３１ｂ、車外撮影カメラ３２ｂ、車外集音マイク３２ｄ、及び、通信装置３３などを取り除いた構成であってもよい。
【００５９】
また例えば図７に示すように、車外撮影カメラ３２ｂ及び車外集音マイク３２ｄの代わりに、車外用ドライブレコーダ３１ｂに内蔵されたカメラ及びマイクを用いてもよい。また例えば図示しないが、車内撮影カメラ３２ａ及び車内集音マイク３２ｃの代わりに、車内用ドライブレコーダ３１ａに内蔵されたカメラ及びマイクを用いてもよい。
【００６０】
＜変形例４＞
本変形例４では、取得部１１は、自車両内部の状況を示す内部情報、及び、自車両周辺の状況を示す周辺情報の少なくとも一方を取得しない。その一方で、本変形例４では、取得部１１は、周辺情報、または、車両情報及び周辺情報を取得する。
【００６１】
また本変形例４では、制御部１２は、取得部１１で取得された内部情報及び周辺情報の少なくとも一方に含まれる音声である取得音声に基づいて、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、ドライブレコーダ３１に記録させる制御を行わない。その一方で、本変形例４では、制御部１２は、取得部１１で取得された周辺情報に含まれる画像に基づいて、他車両から自車両へのあおり運転が行われたと判定し、かつ、取得部１１で取得された周辺情報または車両情報に基づいて、他車両から降りた乗員から自車両または自車両の乗員への危害行為に関する予め定められた行為が行われたと判定した場合に、ドライブレコーダ３１に自車両外部の状況を記録させる制御を行う。このような構成においても、ドライブレコーダの記録を適切化することができる。
【００６２】
＜その他の変形例＞
上述した図１の取得部１１及び制御部１２を、以下「取得部１１等」と記す。取得部１１等は、図８に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、第１車両内部の音声を含み、第１車両内部の状況を示す内部情報、及び、第１車両周辺の音声を含み、第１車両周辺の状況を示す周辺情報の少なくとも一方を取得する取得部１１と、取得部で取得された内部情報及び周辺情報の少なくとも一方に含まれる音声である取得音声に基づいて、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、ドライブレコーダに記録させる制御を行う制御部１２と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。
【００６３】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００６４】
処理回路８１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図９に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、記録制御装置１は、処理回路８１により実行されるときに、第１車両内部の音声を含み、第１車両内部の状況を示す内部情報、及び、第１車両周辺の音声を含み、第１車両周辺の状況を示す周辺情報の少なくとも一方を取得するステップと、取得された内部情報及び周辺情報の少なくとも一方に含まれる音声である取得音声に基づいて、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、ドライブレコーダに記録させる制御を行うステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００６５】
以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路８１、インターフェース及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００６６】
以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００６７】
また、以上で説明した記録制御装置１は、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）及びナビゲーション装置などの車両装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、車両装置及び通信端末の少なくとも１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される記録制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した記録制御装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【００６８】
図１０は、本変形例に係るサーバ９１の構成を示すブロック図である。図１０のサーバ９１は、通信部９１ａと制御部９１ｂとを備えており、車両９２の車両装置９３と無線通信を行うことが可能となっている。
【００６９】
取得部である通信部９１ａは、車両装置９３と無線通信を行うことにより、車両装置９３で取得された内部情報及び外部情報の少なくとも一方を受信する。
【００７０】
制御部９１ｂは、サーバ９１の図示しないプロセッサなどが、サーバ９１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部９１ｂは、通信部９１ａで受信された内部情報及び前記周辺情報の少なくとも一方に含まれる音声である取得音声に基づいて、取得音声が、予め定められたユーザ以外の音声であり、かつ、危害行為に関する予め定められた音声であると判定した場合に、車両装置９３のドライブレコーダに記録させる制御を行うための制御信号を生成する。そして、通信部９１ａは、制御部９１ｂで生成された制御信号を車両装置９３に送信する。このように構成されたサーバ９１によれば、実施の形態１で説明した記録制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
図１１は、本変形例に係る通信端末９６の構成を示すブロック図である。図１１の通信端末９６は、通信部９１ａと同様の通信部９６ａと、制御部９１ｂと同様の制御部９６ｂとを備えており、車両９７の車両装置９８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末９６には、例えば車両９７の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末９６によれば、実施の形態１で説明した記録制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１  記録制御装置、１１  取得部、１２  制御部、３１  ドライブレコーダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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