(57)【要約】【課題】ユーザの使い勝手の低下を防止しつつ、収納容器の装着状態を判定することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、現像器に現像剤を補給するトナーボトル２０ａ〜２０ｄと、各トナーボトル２０ａ〜２０ｄに取り付けられるメモリ３０３ａ〜３０３ｄと、トナーボトル２０ａ〜２０ｄが着脱されるときに開閉されるドアと、制御部３００と、を備える。制御部３００は、ドアがオープンのときにメモリとの通信が可能であるか否かを判定し、ドアがクローズすると、１回目のドアのクローズであればメモリとの通信の可否に応じてトナーボトル２０ａ〜２０ｄの装着状態を判定する。２回目のドアのクローズであれば、制御部３００は、トナーボトル２０ａ〜２０ｄを回転させる。【選択図】図５
2020008596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体及び現像剤により前記感光体に画像を形成する現像手段を有する画像形成手段と、
前記現像剤を前記現像手段に補給する収容容器と、
前記収容容器に取り付けられ、該収容容器に関するデータを記憶する記憶手段と、
前記収容容器が着脱される装着部と、
前記収容容器の着脱時に開閉されるドアの開閉を検知する開閉検知手段と、
前記開閉検知手段が前記ドアのオープンを検知すると前記記憶手段との通信が可能であるか否かを判定し、前記開閉検知手段が前記ドアのクローズを検知すると、前記記憶手段との通信が不可であり、前記ドアの開閉の回数が所定の回数以内であれば、ユーザに前記収容容器の装着状態の確認を指示する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記装着部に装着された前記収容容器を回転駆動する駆動手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記記憶手段との通信が不可であり、前記ドアの開閉の回数が前記所定の回数以上であれば、前記駆動手段により前記収容容器を回転駆動することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記収容容器の回転を検知する回転検知手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記回転検知手段が前記収容容器の回転を検知した場合に前記収容容器が前記装着部に装着されていると判定することを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転検知手段が前記収容容器の回転を検知しない場合に、ユーザに前記収容容器の装着状態の確認を指示することを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記ドアのクローズを検知すると、前記記憶手段との通信が可能であれば該記憶手段から前記データを読み出すことを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記ドアのクローズを検知すると、前記記憶手段との通信が不可であり、前記ドアの開閉の回数が１回目であれば、ユーザに前記収容容器の装着状態の確認を指示することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
ユーザに対して情報を通知する通知手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記通知手段により前記収容容器の前記装着状態の確認を指示することを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
感光体及び現像剤により前記感光体に画像を形成する現像手段を有する画像形成手段と、
前記現像剤を前記現像手段に補給する収容容器と、
前記収容容器に取り付けられ、該収容容器に関するデータを記憶する記憶手段と、
前記収容容器が着脱される装着部と、
前記装着部に装着された前記収容容器を回転駆動する駆動手段と、
前記収容容器の着脱時に開閉されるドアの開閉を検知する開閉検知手段と、
前記開閉検知手段が前記ドアのオープンを検知すると前記記憶手段との通信が可能であるか否かを判定し、前記開閉検知手段が前記ドアのクローズを検知すると、前記記憶手段との通信が不可であり、前記収容容器の回転駆動が許可されていなければ、ユーザに前記収容容器の装着状態の確認を指示する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記収容容器の回転駆動を許可して、前記ユーザに前記収容容器の装着状態の確認を指示することを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
感光体及び現像剤により前記感光体に画像を形成する現像手段を有する画像形成手段と、
前記現像剤を前記現像手段に補給する収容容器と、
前記収容容器に取り付けられ、該収容容器に関するデータを記憶する記憶手段と、
前記収容容器が着脱される装着部と、
前記装着部に装着された前記収容容器を回転駆動する駆動手段と、
前記収容容器の着脱時に開閉されるドアの開閉を検知する開閉検知手段と、を備える画像形成装置により実行される方法であって、
前記開閉検知手段が前記ドアのオープンを検知すると前記記憶手段との通信が可能であるか否かを判定し、
前記開閉検知手段が前記ドアのクローズを検知すると、前記記憶手段との通信が可能であれば前記記憶手段から前記データを読み出し、
前記開閉検知手段が前記ドアのクローズを検知すると、前記記憶手段との通信が不可であり、前記ドアの開閉の回数が所定の回数以内であれば、ユーザに前記収容容器の装着状態の確認を指示し、
前記開閉検知手段が前記ドアのクローズを検知すると、前記記憶手段との通信が不可であり、前記ドアの開閉の回数が前記所定の回数以上であれば、前記駆動手段により前記収容容器を回転駆動することを特徴とする、
収容容器の検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を用いて画像形成を行う画像形成装置に関し、特に現像剤を収容する収容容器（例えばトナーボトル）が着脱可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像を現像器内の現像剤を用いて現像することで画像を形成する。現像器は、内部に蓄積できる現像剤の量に限度がある。そのために現像剤を収容した収容容器による現像剤の補給が行われる。収容容器は、画像形成装置に対してユーザが容易に着脱可能な構成をとるのが一般的である。収容容器は、該収容容器に関するデータが書き込まれたメモリを備える。画像形成装置への装着時に画像形成装置は、メモリに書き込まれたデータを読み出す。画像形成装置は、画像形成時等の使用状況に応じて、逐次メモリに書き込まれたデータを更新する。特許文献１には、メモリへの通信アクセスの可否により、トナーボトルが着脱されたことを検知する画像形成装置が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収容容器を着脱する際には、画像形成装置に設けられるドアが開閉される。画像形成装置は、このドアがオープンのときにメモリへのアクセスを行い、アクセスの可否に応じて収容容器の装着状態を判定する。画像形成装置は、収容容器が正しく装着されているにも関わらず、メモリの故障等によりメモリにアクセスできないことがある。この場合、画像形成装置は、収容容器が非装着状態であると誤検知する可能性がある。そのために画像形成装置は、メモリへのアクセスができない収容容器について、ドアがクローズになったときに収容容器を回転させる。画像形成装置は、収容容器の回転を検知するセンサが応答するか否かに応じて、収容容器の装着状態を判別する。
【０００５】
例えばイエローのトナーボトルのメモリが故障している場合、画像形成装置は、イエローのトナーボトルのメモリへアクセスできない。画像形成装置は、ドアがクローズになると、イエローのトナーボトルを回転駆動モータにより回転させる。イエローのトナーボトルの回転を回転検知センサが検知した場合、画像形成装置は、イエローのトナーボトルが装着されていると判定する。
【０００６】
しかしながら、上記のような処理は多くの処理時間を必要とする。また、メモリの故障ではなく単にユーザが収容容器を装着し忘れた場合にも、画像形成装置は、上記のような処理を行うことになる。そのために、ユーザの使い勝手が低下する。例えば、ユーザがイエローのトナーボトルを装着し忘れた場合、画像形成装置は、ドアのクローズを検知してイエローのトナーボトルを回転させようとして動作する。しかし、イエローのトナーボトルが存在しないために、回転検知センサは、トナーボトルの回転を検知できない。そのために画像形成装置は、所定時間の経過後にタイムアウトとなってトナーボトルが装着されていないことを判別する。ユーザは、画像形成装置から、トナーボトルが装着されていないことの通知をこの時点で受け取ることになる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの使い勝手の低下を防止しつつ、収納容器の装着状態を判定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、感光体及び現像剤により前記感光体に画像を形成する現像手段を有する画像形成手段と、前記現像剤を前記現像手段に補給する収容容器と、前記収容容器に取り付けられ、該収容容器に関するデータを記憶する記憶手段と、前記収容容器が着脱される装着部と、前記収容容器の着脱時に開閉されるドアの開閉を検知する開閉検知手段と、前記開閉検知手段が前記ドアのオープンを検知すると前記記憶手段との通信が可能であるか否かを判定し、前記開閉検知手段が前記ドアのクローズを検知すると、前記記憶手段との通信が不可であり、前記ドアの開閉の回数が所定の回数以内であれば、ユーザに前記収容容器の装着状態の確認を指示する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザの使い勝手の低下を防止しつつ、収納容器の装着の状態を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、ボトル装着部の構成説明図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、トナーボトルの構成説明図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、回転検知センサ５８の説明図。
【図５】制御部の構成図。
【図６】画像形成装置の動作制御処理を表すフローチャート。
【図７】トナーボトル検知シーケンスを表すフローチャート。
【図８】トナーボトルの装着確認画面の例示図。
【図９】トナーボトルを取り出す際のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置の構成図である。画像形成装置２００は、電子写真方式を採用したカラー画像形成装置である。画像形成装置２００は、各々異なる色成分のトナー像を形成する４つの画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋが、中間転写ベルト７の回転方向に並んで配置された中間転写タンデム方式である。中間転写ベルト７の下方に画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋが水平方向に並んで配置される。
【００１３】
画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは、それぞれ感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、露光器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、及び一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを備えている。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、感光体として機能する。画像形成部１００Ｙ〜１００Ｋは、それぞれ感光体クリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを備えている。画像形成部１００Ｙはイエローのトナー像を形成する。画像形成部１００Ｍはマゼンタのトナー像を形成する。画像形成部１００Ｃはシアンのトナー像を形成する。画像形成部１００Ｋはブラックのトナー像を形成する。一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、対応する感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとの間に一次転写部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを形成する。
【００１４】
中間転写ベルト７は、無端状のベルトで構成される中間転写体である。中間転写ベルト７は、二次転写内ローラ８、テンションローラ９、一次転写上流ローラ１０、及び一次転写下流ローラ１１に張架されている。中間転写ベルト７は、駆動ローラを兼ねる二次転写内ローラ８により矢印Ａ方向に回転駆動される。中間転写ベルト７を挟んでテンションローラ９に対向する位置には、転写クリーナ１２が設けられる。中間転写ベルト７の上方には、トナーボトル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが配置されている。トナーボトル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、画像形成装置２００に対して着脱自在である。トナーボトル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、対応する色のトナー像を形成する画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに、現像剤であるトナーを補給するための収容容器である。トナーボトル２０ａはイエローのトナーを収容する。トナーボトル２０ｂはマゼンタのトナーを収容する。トナーボトル２０ｃはシアンのトナーを収容する。トナーボトル２０ｄはブラックのトナーを収容する。
【００１５】
画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの下方には、記録材収納庫１６が設けられる。記録材収納庫１６は、記録材として用紙Ｓを収納する。用紙Ｓは、記録材収納庫１６から搬送パスＲを搬送されて画像が形成され、排紙トレイ２３へ排出される。搬送パスＲには、用紙Ｓの搬送方向の上流側から順に、給紙ローラ１７、レジストローラ１８、二次転写外ローラ１３、定着器１９、及び排紙ローラ２２が設けられる。二次転写外ローラ１３は、二次転写内ローラ８との間に二次転写部２４を形成する。定着器１９は、図示が省略された、熱源となるヒータを備える。
【００１６】
画像形成装置２００は、各部の動作を制御するための制御部３００を備える。各部の動作について説明する。
【００１７】
画像形成部１００Ｙ〜１００Ｋは、まず、感光ドラム１ａ〜１ｄを回転させる。帯電器２ａ〜２ｄは、感光ドラム１ａ〜１ｄが回転を開始した後に、対応する感光ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電する。露光器３ａ〜３ｄは、画像信号に基づいて変調したレーザ光を、帯電後の感光ドラム１ａ〜１ｄに照射する。レーザ光の照射により、感光ドラム１ａ〜１ｄ上には、画像信号に応じた静電潜像が形成される。現像器５ａ〜５ｄは、対応する感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された静電潜像に対してトナーを供給する。これにより静電潜像は現像され、トナー像として顕在化する。
【００１８】
各感光ドラム１ａ〜１ｄに形成されたトナー像は、対応する一次転写部１５ａ〜１５ｄにおいて中間転写ベルト７に転写される。トナー像は、一次転写ローラ４ａ〜４ｄに一次転写バイアスが印加されることで、感光ドラム１ａ〜１ｄから中間転写ベルト７へ転写される。転写は、中間転写ベルト７の回転方向の上流側から順に、各色のトナー像が重畳するように行われる。本実施形態では、感光ドラム１ａ、感光ドラム１ｂ、感光ドラム１ｃ、感光ドラム１ｄの順に、トナー像が中間転写ベルト７へ転写される。各色のトナー像が重畳して転写されることで、中間転写ベルト７にカラー画像が形成される。中間転写ベルト７へ転写されずに感光ドラム１ａ〜１ｄに残存するトナーは、感光体クリーナ６ａ〜６ｄによって除去される。現像器５ａ〜５ｄ内のトナー量が低下した場合、それぞれ対応するトナーボトル２０ａ〜２０ｄからトナーが補給される。
【００１９】
中間転写ベルト７上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト７の回転により二次転写部２４へ搬送される。用紙Ｓは、給紙ローラ１７により記録材収納庫１６から給紙され、搬送パスＲを通ってレジストローラ１８へ搬送される。レジストローラ１８は、用紙Ｓの斜行補正や搬送タイミングの調整を行う。レジストローラ１８は、用紙Ｓを、カラー画像が二次転写部２４へ搬送されるタイミングに合わせて二次転写部２４へ搬送する。二次転写部２４へ搬送された用紙Ｓに対して、二次転写内ローラ８又は二次転写外ローラ１３を介して二次転写バイアスが印加される。これにより中間転写ベルト７上のカラー画像が用紙Ｓに転写される。用紙Ｓに転写されずに中間転写ベルト７に残存するトナーは、転写クリーナ１２のブレード１２ａによって除去される。
【００２０】
カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着器１９へ搬送される。定着器１９は、対向する２つのローラで形成される定着ニップ部を備える。用紙Ｓは、定着ニップ部を通過する間に所定の圧力と熱量が与えられる。これにより用紙Ｓ上のカラー画像は、用紙Ｓに溶融、固着して定着する。カラー画像が定着された用紙Ｓは、排紙ローラ２２により排紙トレイ２３上に排出される。
【００２１】
画像形成装置２００は、操作部３０４を備える。操作部３０４は、ユーザによる入力を受け付けるとともに、ユーザへ画像形成装置２００の情報等を通知するユーザインタフェースである。ユーザは、操作部３０４によりコピーやスキャン等の動作を指示する。操作部３０４は、ユーザへ、画像形成装置２００内で発生した紙詰まりや動作異常、トナーボトルの装着確認等を表す情報を通知する。
【００２２】
画像形成装置２００における現像剤補給機構（以下、「トナー補給機構」という。）について説明する。トナー補給機構は、現像器５ａ〜５ｄにトナーボトル２０ａ〜２０ｄから現像剤としてのトナーを補給するものである。トナー補給機構は、画像形成部１００Ｙ〜１００Ｋにそれぞれ対応するように４つ設けられている。４つのトナー補給機構の構成は、すべて同様である。以下、画像形成部１００Ｙに対応するトナー補給機構を例に、その構造、動作等について詳細に説明する。トナー補給機構は、画像形成装置２００に設けられたボトル装着部、該ボトル装着部に装着されたトナーボトルの回転駆動源としての駆動モータを備えている。
【００２３】
（ボトル装着部）
図２は、ボトル装着部の構成説明図である。図２（ａ）はボトル装着部をトナーボトルの装着方向正面から見た部分正面図である。図２（ｂ）はボトル装着部の内部を説明するための斜視図である。トナーボトルは、図２（ｂ）に示すように、ボトル装着部に対して矢印Ｂ方向に挿入される。矢印Ｂ方向は、画像形成装置２００の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの回転軸方向と同方向である。トナーボトルは、ボトル装着部から取り外す際に、矢印Ｂ方向の反対方向に引き抜かれる。ボトル装着部には、不図示のドアが設けられる。トナーボトルの装着の際には、このドアが開閉される。
【００２４】
ボトル装着部は、主に、装着部本体３０と駆動ギヤ５９とにより構成されている。装着部本体３０は、半円筒状の凹部及びトナーボトルの一端が嵌合する略円形の貫通孔が形成される。凹部は、略円筒状のトナーボトルが嵌合するようになっている。駆動ギヤ５９は、装着部本体３０の貫通孔部分に設けられる。駆動ギヤ５９は、トナーを収容したトナーボトルが装着された際に、トナーボトルの従動ギヤと歯合して、トナーボトルに駆動力を伝達する。装着部本体３０の凹部には、長さ方向に沿って、トナーボトルの回転を規制する段差状の回転規制部３１が設けられている。回転規制部３１は、後述するトナーボトルのキャップ部の矩形部分が嵌合することで、トナーボトルの回転を規制する。回転規制部３１の底部には、軸線方向規制部材３３が設けられる。軸線方向規制部材３３は、装着されたトナーボトルの回転軸方向の移動を規定する。
【００２５】
ボトル装着部は、トナーボトルに設けられる後述のメモリに電気的に接続される電極３０５を備える。電極３０５は２つの電極で構成され、一方は電源供給と通信信号とを兼ねた電極であり、他方はグランド接続用の電極である。画像形成装置２００は、トナーボトルのメモリと電極３０５とが接触することにより、メモリとの通信が可能となる。
【００２６】
（トナーボトル）
図３は、トナーボトルの構成説明図である。ここでは、トナーボトル２０ａの構成について説明する。トナーボトル２０ｂ〜２０ｄも同様の構成である。図３（ａ）は、トナーボトル２０ａの外観図である。図３（ｂ）は、トナーボトル２０ａが最大限伸張された状態の内部構造の説明図である。図３（ｃ）は、トナーボトル２０ａが最大限収縮された状態の内部構造の説明図である。
【００２７】
トナーボトル２０ａは、トナーを収容するトナー収容部４１と、トナー収容部４１のトナー排出側に設けられた駆動力入力部４４と、駆動力入力部４４と一体に回転する胴部４５と、を備えている。駆動力入力部４４は、その周方向に沿って従動ギヤ４３が設けられている。胴部４５は、小径部４５ａ及び大径部４５ｂからなる。小径部４５ａは、後述するトナー排出部及びポンプ部をカバーするキャップ部５２に覆われている。従動ギヤ４３は、ボトル装着部の駆動ギヤ５９と歯合する。駆動ギヤ５９は、トナーボトル駆動モータ（以下、単に「駆動モータ」という。）６０により駆動される。駆動ギヤ５９及び従動ギヤ４３を介して、駆動モータ６０から駆動力入力部４４に対してトナーボトル２０ａを回転させるための駆動力が伝達される。トナーボトル２０ａは、トナー収容部４１のトナーを、駆動モータ６０により回転されることで排出口４８から排出する。
【００２８】
トナー収容部４１は、内壁面に、螺旋状に突出する搬送部４２が設けられる。トナー収容部４１は、回転することで、搬送部４２により内部のトナーを撹拌しつつ排出口４８に向けて搬送する。
胴部４５の大径部４５ｂは、周方向に沿って、凸状部５５ａと平坦部５５ｂとからなる被検知部５５を備える。被検知部５５に対向するように、トナーボトル２０ａの近傍に回転検知センサ５８が配置されている。被検知部５５の近傍には、回転検知フラグ５７が設けられる。回転検知センサ５８は、トナーボトル２０ａの回転を回転検知フラグ５７により検知し、その回転状態に応じた所定の信号を出力する。胴部４５の小径部４５ａは、周方向に一周に亘って所定の周期で湾曲するカム溝４６が設けられている。
【００２９】
トナーボトル２０ａは、排出口４８を有するトナー排出部４７及びポンプ部５０を備える。トナー排出部４７は、胴部４５を介してトナー収容部４１と連接する空間部を有する。ポンプ部５０は、トナー排出部４７に連接される。排出口４８の直径は、例えば、約２［ｍｍ］である。トナーボトル２０ａが回転することで、トナー収容部４１内のトナーは、搬送部４２により空間部を通ってトナー排出部４７まで搬送される。トナーは、トナー排出部４７に一時的に滞留し、その後、排出口４８を通過して現像器５ａへ排出される。
【００３０】
トナー排出部４７及びポンプ部５０は、略円筒状である。トナー排出部４７、ポンプ部５０、及び胴部４５の一部がキャップ部５２に覆われている。ポンプ部５０は、樹脂製であり、山折り部と谷折り部とが交互に複数形成された蛇腹状である。ポンプ部５０の先端には往復動部材５１が連結される。往復動部材５１の腕はカム溝４６まで延びている。往復動部材５１の腕は、略円筒状のポンプ部５０の中心軸を対称にして２本設けられている。往復動部材５１の腕には爪部が形成される。爪部はカム溝４６に係合されている。
【００３１】
往復動部材５１と、往復動部材５１が係合するカム溝４６とは、トナーボトル２０ａに伝達された回転駆動力の一部を直線駆動力に変換する駆動力変換機構を構成している。駆動モータ６０からトナーボトル２０ａに伝達される回転駆動力により、トナー収容部４１とともに胴部４５が回転する。胴部４５が回転することで、カム溝４６に係合する往復動部材５１は、図３（ａ）の矢印Ｃ方向に往復する直線運動を繰り返す。往復動部材５１の往復動によって、その先端部に固定されたポンプ部５０の端部が矢印Ｃ方向に往復動する。これにより、ポンプ部５０が伸張（図３（ｂ））及び収縮（図３（ｃ））を繰り返す。
【００３２】
ポンプ部５０は、排出口４８を介して吸気動作と排気動作とを交互に行う吸排気機構として機能する。ポンプ部５０による吸排気によって、排出口４８から流入してトナーボトル２０ａの内部に向かう気流と、トナーボトル２０ａの内部から排出口４８を経て外部に向かう気流とが交互に形成される。そのためにポンプ部５０は気流発生機構としても機能する。
【００３３】
トナーボトル２０ａが１回転する間に、往復動部材５１は矢印Ｃ方向に沿って、例えば２往復する。これによりポンプ部５０は伸張及び収縮を、例えば２回繰り返す。ポンプ部５０の伸張及び収縮により、トナーが現像器５ａへ間欠的に補給される。トナーボトル２０ａから現像器５ａに補給されるトナー量は、ポンプ部５０の伸張及び収縮動作の回数によって決まる。ポンプ部５０の伸張及び収縮動作の回数は、回転検知センサ５８が回転検知フラグ５７を検知する回数によって検知される。
【００３４】
キャップ部５２は、メモリ３０３ａを備える。メモリ３０３ａは、トナーボトル２０ａに関するデータを記憶する。キャップ部５２の外周面は、一部が突出した矩形部を有している。矩形部は、ボトル装着部の装着部本体３０に設けられた回転規制部３１に嵌合する。従って、トナーボトル２０ａのキャップ部５２は回転しない。キャップ部５２が回転しないため、メモリ３０３ａは、図２で示した電極３０５と常時接触することができる。そのために、画像形成装置２００の状況に応じて、随時メモリ３０３ａとの通信が可能である。
トナー排出部４７は、摺動部を介して胴部４５と連結されており且つ不図示の回転規制部材で回転が規制されている。従って、トナー排出部４７及びポンプ部５０は、胴部４５が回転しても回転しない構造となっている。
【００３５】
（トナーボトルの回転検知）
図４は、回転検知センサ５８の説明図である。図４（ａ）は、回転検知センサ５８が被検知部５５の凸状部５５ａを検知している状態を表す。図４（ｂ）は、回転検知センサ５８が被検知部５５の平坦部５５ｂを検知している状態を表す。
【００３６】
トナーボトル２０ａの胴部４５の大径部４５ｂに設けられた被検知部５５に対向するように、トナーボトル２０ａの回転位相を検知するための回転位相検知部が配置されている。回転位相検知部は、回転検知フラグ５７及び回転検知センサ５８を含んで構成される。回転検知フラグ５７は、胴部４５の回転に応じて回転する凸状部５５ａと接触することによって、回転軸４９を中心として図４（ａ）の矢印Ｒ１方向に揺動する。また、回転検知フラグ５７は、平坦部５５ｂと接触することによって、図４（ｂ）の矢印Ｒ２方向に揺動する。
【００３７】
回転検知センサ５８は、例えば発光部と受光部とを有する光センサである。回転検知センサ５８は、発光部と受光部との間に回転検知フラグ５７のような遮蔽物が存在する場合、受光部の受光光量が閾値以下となる（図４（ａ））。この場合、回転検知センサ５８は、所定の信号として出力“ハイ”を出力する。回転検知センサ５８は、発光部と受光部との間に回転検知フラグ５７のような遮光物が存在しない場合、受光部の受光光量が閾値以上となる（（図４（ｂ））。この場合、回転検知センサ５８は、所定の信号以外の信号として出力“ロー”を出力する。すなわち、回転検知センサ５８の出力は、トナーボトル２０ａの回転に応じて、回転検知フラグ５７の端部を検知しない“ロー”と端部を検知する“ハイ”とで変化する。
【００３８】
このような構成であるために、トナーボトル２０ａが装着されていない場合、駆動モータ６０を駆動させても回転検知センサ５８の出力は変化しない。したがって駆動モータ６０を駆動させたときの回転検知センサ５８の出力を監視することで、トナーボトル２０ａの装着状態（装着の有無）が判定可能である。
【００３９】
（制御部）
図５は、制御部３００の構成説明図である。制御部３００はＣＰＵ（Central
Processing Unit）７０及び通信インタフェース３０１を備える。制御部３００には、操作部３０４及びドア開閉センサ３０２が接続される。ドア開閉センサ３０２は、画像形成装置２００のボトル装着部にトナーボトルが着脱される際に開閉されるドアの開閉検知を行うセンサである。ＣＰＵ７０は、通信インタフェース３０１により、各色のトナーボトル２０ａ〜２０ｄに設けられたメモリ３０３ａ〜３０３ｄにアクセスする。なお、ここでアクセスとは、メモリ３０３ａ〜３０３ｄに書き込まれたデータを読み取ることと、メモリ３０３ａ〜３０３ｄにデータを書き込むことである。
【００４０】
ＣＰＵ７０は、各色のトナーボトル２０ａ〜２０ｄを回転駆動するための駆動モータ６０ａ〜６０ｄを制御する。本実施形態では、１つの駆動モータが２色のトナーボトルを回転駆動することができる。駆動モータは、正転駆動で一方のトナーボトルを、逆転駆動で他方のトナーボトルを回転駆動する。駆動モータ６０ａは、トナーボトル２０ａ、２０ｂを回転駆動する。駆動モータ６０ｂは、トナーボトル２０ｃ、２０ｄを回転駆動する。なお、１つの駆動モータが１つのトナーボトルを回転駆動する構成であってもよい。ＣＰＵ７０は、各色のトナーボトル２０ａ〜２０ｄの回転を検知する回転検知センサ５８ａ〜５８ｄから検知結果を取得する。ＣＰＵ７０は、回転検知センサ５８ａ〜５８ｄの検知結果に基づいて、トナーボトル２０ａ〜２０ｄが回転しているか否かを個々に判定することができる。
【００４１】
（画像形成装置２００の動作制御）
図６は、画像形成装置２００の起動から終了までの動作制御処理を表すフローチャートである。この処理は、画像形成装置２００の電源がオンされることで開始される。
【００４２】
ＣＰＵ７０は、電源がオンされることで、定着器１９のウォームアップ処理等の起動処理を行う（Ｓ１００）。起動処理が終了すると、ＣＰＵ７０は、画像形成装置２００の動作モードを、各種処理の実行指示の入力を待機するスタンバイモードに移行する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ７０は、スタンバイモード時に後述のトナーボトル検知シーケンスを実行する（Ｓ１０２）。
【００４３】
ＣＰＵ７０は、スタンバイ状態で、例えば操作部３０４から画像形成処理の実行指示を取得する場合（Ｓ１０３：Y）、画像形成処理を実行する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ７０は、画像形成処理の実行後に動作モードがスタンバイモードへ戻る。なお、ＣＰＵ７０は、画像形成処理の実行指示を、操作部３０４の他にパーソナルコンピュータ等の外部装置から取得することも可能である。
【００４４】
ＣＰＵ７０は、スタンバイ状態で、画像形成処理の実行指示を取得しない場合（Ｓ１０３：N）、動作モードの省エネモードへの移行要求の有無を確認する（Ｓ１０４）。省エネモードは、スタンバイモードよりも消費電力を抑制して各種処理の実行指示の入力を待機する動作モードである。省エネモードへの移行要求は、操作部３０４からの指示入力或いはスタンバイ状態で所定時間経過した場合に発生する。
【００４５】
省エネモードへの移行要求がある場合（Ｓ１０４：Y）、ＣＰＵ７０は、省エネモードへの移行処理を行う（Ｓ１０８）。省エネモードでは、ＣＰＵ７０は、省エネモードからの復帰要求を監視する（Ｓ１０９）。復帰要求は、例えば操作部３０４や外部装置からの処理の実行指示である。復帰要求がある場合（Ｓ１０９：Y）、ＣＰＵ７０は、省エネモードからの復帰処理を行う（Ｓ１１０）。
【００４６】
省エネモードへの移行要求が無い場合（Ｓ１０４：N）、ＣＰＵ７０は、電源スイッチがオフになっているか否かを判定する（Ｓ１０５）。なお、ＣＰＵ７０は、省エネモードからの復帰処理後にも電源スイッチのオフになっているか否かの判定を行う。電源スイッチがオフになっていない場合（Ｓ１０５：N）、ＣＰＵ７０は、スタンバイモードを継続する。電源スイッチがオフになっている場合（Ｓ１０５：Y）、ＣＰＵ７０は、終了処理を実行する（Ｓ１０６）。終了処理の実行により画像形成装置２００は、電源オフ状態に移行させ、動作制御処理を終了する。以上のように、画像形成装置２００は、起動から終了までの動作制御処理が行われる。
【００４７】
図７は、Ｓ１０２のトナーボトル検知シーケンスを表すフローチャートである。ここでは、トナーボトル２０ａを例に説明するが、トナーボトル２０ｂ〜２０ｄにおいても同様の処理が行われる。図６で説明したとおり、この処理は画像形成装置２００の動作モードがスタンバイモードのときに実行される。
【００４８】
ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａの着脱時に開閉されるドアがオープンになっているか否かを、ドア開閉センサ３０２の検知結果により監視する（Ｓ２００）。ドアがクローズの場合（Ｓ２００：N）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル検知シーケンスを終了する。ドアがオープンである場合（Ｓ２００：Y）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａに設けられるメモリ３０３ａへのアクセスを開始する（Ｓ２０１）。メモリ３０３ａへのアクセスが成功した場合（Ｓ２０１：Y）、ＣＰＵ７０は、メモリ３０３ａとの間の通信ステータスを「可」に設定する（Ｓ２０２）。メモリ３０３ａへのアクセスが失敗した場合（Ｓ２０１：N）、ＣＰＵ７０は、通信ステータスを「不可」に設定する（Ｓ２０３）。
【００４９】
通信ステータスを設定したＣＰＵ７０は、ドアがクローズされたか否かをドア開閉センサ３０２の検知結果により監視する（Ｓ２０４）。ドアがクローズされない場合（Ｓ２０４：N）、ＣＰＵ７０は、メモリ３０３ａへ再度アクセスする。即ちＣＰＵ７０は、ドアがオープンされてからクローズされるまでの間、メモリ３０３ａへのアクセスを定期的に繰り返し行い、通信ステータスを更新する。
【００５０】
ドアがクローズされた場合（Ｓ２０４：Y）、ＣＰＵ７０は、最終的な通信ステータスを確認する（Ｓ２０５）。通信ステータスが「可」である場合（Ｓ２０５：可）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａが正しく装着されていると判定する。この場合、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａのメモリ３０３ａに格納されるデータを読み出してトナーボトル検知シーケンスを終了する（Ｓ２０６）。
【００５１】
通信ステータスが「不可」である場合（Ｓ２０５：不可）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａが正しく装着されていないと判定する。この場合、ＣＰＵ７０は、ボトル回転検知実行フラグの状態を確認する（Ｓ２０７）。「ボトル回転検知実行フラグ」は、トナーボトルの回転駆動を許可するか否かを表すフラグであり、初期値が「０」である。初期値では、ボトル回転検知実行フラグは、トナーボトルの回転駆動を許可しない。ボトル回転検知実行フラグが「０」の場合（Ｓ２０７：O）、ＣＰＵ７０は、ボトル回転検知実行フラグを「１」に変更する（Ｓ２０８）。これによりトナーボトルの回転駆動が許可される。その後、ＣＰＵ７０は、図８に例示するトナーボトルの装着確認画面を操作部３０４に表示する（Ｓ２０９）。ユーザは、この装着確認画面によりトナーボトル２０ａが正しく装着されていないことを知ることができる。つまりＣＰＵ７０は、１回目のトナーボトル検知シーケンスでメモリにアクセスできない場合に、ユーザに対して直ちにトナーボトルの装着を確認するように促す通知を行う。装着確認画面の表示後、ＣＰＵ７０は、ドアがオープンされてトナーボトルが装着されたか否かを再度確認するために、つまりトナーボトル検知シーケンスを再度行うために、Ｓ２００の処理に戻る。
【００５２】
ボトル回転検知実行フラグが「１」の場合（Ｓ２０７：1）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａを回転させるために、駆動モータ６０ａを駆動する（Ｓ２１０）。ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０ａの駆動開始後に１秒間だけ回転検知センサ５８ａがトナーボトル２０ａの回転を検知したか否かを監視する（Ｓ２１１：N、Ｓ２１３：N）。駆動モータ６０ａの駆動開始後、１秒以内にトナーボトル２０ａの回転が検知された場合（Ｓ２１１：Y）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａが装着されていると判定して、トナーボトル検知シーケンスを終了する（Ｓ２１２）。ただし、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａのメモリ３０３ａにアクセスできないために、データの読み出しは行わない。この場合、ＣＰＵ７０は、メモリ３０３ａからデータを読み出すために、再度、トナーボトル検知シーケンスを行ってもよい。
【００５３】
駆動モータ６０ａの駆動開始後、１秒経過してもトナーボトル２０ａの回転が検知されない場合（Ｓ２１１：N、Ｓ２１３：Y）、ＣＰＵ７０は、ボトル回転検知実行フラグを「０」に変更する（Ｓ２１４）。ＣＰＵ７０は、図８に例示するトナーボトルの装着確認画面を操作部３０４に表示する（Ｓ２１５）。ユーザは、この装着確認画面によりトナーボトル２０ａが正しく装着されていないことを知ることができる。つまりＣＰＵ７０は、２回目以降のトナーボトル検知シーケンスでメモリにアクセスできない場合に、トナーボトルを回転駆動し、トナーボトルの回転が検知できなければユーザに対してトナーボトルの装着を確認するように促す通知を行う。装着確認画面の表示後、ＣＰＵ７０は、ドアがオープンされてトナーボトルが装着されたか否かを再度確認するために、つまりトナーボトル検知シーケンスを再度行うために、Ｓ２００の処理に戻る。
【００５４】
なお、ここではイエローのトナーボトル２０ａについてのトナーボトル検知シーケンスであるため、図８の装着確認画面はイエローについてのみ記載されている。しかし当然ながら、他のトナーボトルのトナーボトル検知シーケンスであっても同様な装着確認画面が表示される。
【００５５】
図９は、トナーボトルを取り出す際のタイミングチャートである。図９（ａ）は、本実施形態の装置確認画面の表示タイミングを表す。図９（ｂ）、９（ｃ）は、従来の装置確認画面の表示タイミングを表す。なお、本実施形態でトナーボトルのメモリにアクセスできない状態は、トナーボトルが正しく装着されていない場合と、正しく装着されているがメモリの電極の異常等の原因によりアクセスできない場合と、の２つの場合で発生する。
【００５６】
トナーボトルの装着状態を確認するためにメモリへのアクセスが不可のときに毎回トナーボトルを回転させた場合（Ｓ２１０〜Ｓ２１３）、装着状態の確定にドアのクローズからＴ１秒の時間を要する。例えば図９（ｂ）では、単純なトナーボトルの装着忘れの場合であっても、ドアを閉じてから操作部３０４がトナーボトルの装着確認画面を表示するまでにＴ１秒の時間がかかり、ユーザの使い勝手が低下する。
【００５７】
図５で説明したように、本実施形態では２本のトナーボトルが１つの駆動モータにより回転駆動される。このような構成では、同一の駆動モータによって回転される２本のトナーボトルのメモリに同時にアクセスできない場合に、図９（ｃ）に示すように、駆動モータの回転方向を正転及び逆転して、順次トナーボトルの回転を検知する必要がある。そのためにドアのクローズからトナーボトルの装着確認画面を表示するまでに、Ｔ１秒の２倍の時間がかかり、ユーザの使い勝手が更に低下する。
【００５８】
本実施形態では、図７のフローチャートで説明したように、トナーボトルのメモリにアクセスできない場合に、図９（ａ）に示すように、１回目のドアクローズ時にトナーボトルの装着忘れが想定される。この場合、ＣＰＵ７０は、トナーボトルを回転させず、メモリへのアクセス結果のみで、トナーボトルの有無を判定する。したがって図９（ｂ）、９（ｃ）の場合に比べて、ドアクローズから装着確認画面の表示までの時間が短縮される。
【００５９】
２回目のドアクローズ時にもメモリへのアクセスができない場合、メモリや電極の異常が想定される。この場合、ＣＰＵ７０は、トナーボトルを回転させてトナーボトルの装着状態を確認する。したがって、単なるトナーボトルの装着忘れであれば、トナーボトル駆動による検知を待機することなく、ユーザへの通知が可能となる。そのために従来のように毎回トナーボトルを回転駆動する場合と比べて、ユーザの使い勝手の低下を防止することができる。
【００６０】
以上のような本実施形態の画像形成装置２００は、ユーザの使い勝手を保ちつつ、トナーボトルの装着の有無の判定を行うことができる。本実施形態では、２回目のドアクローズ時にトナーボトルのメモリへアクセスできない場合に、トナーボトルを回転駆動して装着状態を確認する場合について説明した。これに限らず、画像形成装置２００は、所定の回数以上のドアクローズ時にトナーボトルのメモリへアクセスできない場合に、トナーボトルを回転駆動して装着状態を確認するようにしてもよい。この場合、ボトル回転検知実行フラグに代わって、ドアの開閉の回数をカウントするカウンタが用いられる。画像形成装置２００は、カウンタのカウント値が所定の回数以内であれば通信ステータスに応じてトナーボトルの装着状態を判定することになる。
【図１】
2020008596.tif 000003
【図２】
2020008596.tif 000004
【図３】
2020008596.tif 000005
【図４】
2020008596.tif 000006
【図５】
2020008596.tif 000007
【図６】
2020008596.tif 000008
【図７】
2020008596.tif 000009
【図８】
2020008596.tif 000010
【図９】
2020008596.tif 000011