(57)【要約】【課題】中間転写体の膨潤に起因した画像の擦れや尾引きを低減すること。【解決手段】現像手段はトナーと液体キャリアとを含む現像剤を用いて静電潜像を現像してトナー画像を形成する。中間転写体は液体キャリアを吸収する素材（ウレタン系材料など）を含む。画像形成装置は中間転写体の厚さに相関するパラメータを検知し、パラメータに基づいて中間転写体の周速度が目標速度に維持されるよう駆動手段を制御する。【選択図】図５
2020020981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電手段と、
静電潜像を形成するため、前記感光体を露光する露光手段と、
トナーと液体キャリアとを含む現像剤を用いて前記静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像手段と、
ウレタン系材料を含み、前記感光体上の前記トナー画像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体を駆動して回転させる駆動手段と、
前記トナー画像が前記中間転写体からシートへ転写される転写部と、
前記中間転写体の厚さに関するパラメータを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記パラメータに基づいて前記中間転写体の周速度が目標速度に維持されるよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体は、従動ローラと、前記駆動手段である駆動ローラとに張架された転写ベルトであり、
前記制御手段は、前記パラメータに基づき前記駆動ローラの角速度を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、所定位置から前記中間転写体の表面までの距離を前記パラメータとして測定する測定手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記測定手段は、
前記中間転写体の表面に光が入射するように光を出力する発光素子と、
前記中間転写体の表面からの反射光を受光する受光素子と、を有し、
前記測定手段は、前記受光素子に対する前記反射光の入射位置に応じた信号を前記制御手段に出力することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記測定手段は、前記転写ベルトを介して前記従動ローラと前記駆動ローラとのうちのいずれか一つのローラに対向するように配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、
前記一つのローラが一回転する間に少なくとも二回以上にわたり前記パラメータをサンプルするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段によりサンプルされた前記パラメータを統計処理して統計値を求める統計手段と、を有し、
前記制御手段は、前記パラメータの統計値に基づいて前記中間転写体の周速度が前記目標速度に維持されるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記統計手段は、前記中間転写体が一回転する間にサンプルされた前記パラメータの統計値を求めることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記統計値は平均値であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記パラメータとして、前記中間転写体の表面に転写されたテスト画像が所定距離を搬送されるのに要した搬送時間を検知するように構成されており、
前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記搬送時間に基づいて前記中間転写体の周速度が目標速度に維持されるよう前記駆動手段を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は４色のトナー画像を個別に形成し、これらを転写ベルト上に転写することでフルカラー画像を形成する。そのため、４色のトナー画像の転写位置が目標位置からずれてしまうと、いわゆる色ずれが発生する。特許文献１にはこのような色ずれを補正する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０９２１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液体現像剤を用いる画像形成装置が知られている。転写ベルトは液状のキャリアを吸収してしまうため、転写ベルトが徐々に膨潤してしまう。転写ベルトの厚さが厚くなるにつれて、転写ベルトの表面の移動速度（周速度）が速くなってしまう。ただし、感光ドラムの周速度とシートの搬送速度とが同じであれば、転写ベルトの周速度が速くなっても色ずれ量は変化しない。しかし、感光ドラムの周速度と転写ベルトの周速度との差によって、トナー画像が擦れてしまう。同様に、シートの搬送速度と転写ベルトの周速度との差によって、トナー画像が擦れてしまう。尾引きが発生することもある。したがって、膨潤した転写ベルトの厚さに応じて転写ベルトの周速度を調整することが求められる。そこで、本発明は、中間転写体の膨潤に起因した画像の擦れや尾引きを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、たとえば、
感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電手段と、
静電潜像を形成するため、前記感光体を露光する露光手段と、
トナーと液体キャリアとを含む現像剤を用いて前記静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像手段と、
ウレタン系材料を含み、前記感光体上の前記トナー画像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体を駆動して回転させる駆動手段と、
前記トナー画像が前記中間転写体からシートへ転写される転写部と、
前記中間転写体の厚さに関するパラメータを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記パラメータに基づいて前記中間転写体の周速度が目標速度に維持されるよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、中間転写体の膨潤に起因した画像の擦れや尾引きを低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置を示す図
【図２】厚さセンサーを説明する図
【図３】コントローラを説明する図
【図４】検知結果を説明する図
【図５】補正方法を説明するフローチャート
【図６】画像形成装置を示す図
【図７】センサーの配置を説明する図
【図８】コントローラを説明する図
【図９】補正方法を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施例１］
＜画像形成装置＞
図１は中間転写方式の画像形成装置１を示している。画像形成装置１は、複数の色剤（トナー）を混色してフルカラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）といった四色の現像剤を使用する。図１において参照番号の末尾には色を示す文字が付与されているが、四色に共通する事項が説明される際にはこの文字が省略される。
【０００９】
感光ドラム６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ、６ＢＫはそれぞれ等間隔に配置され、静電潜像やトナー画像を担持する像担持体（感光体）である。一次帯電器２は帯電電圧を利用して感光ドラム６の表面を一様に帯電させる。露光装置３は、入力画像に基づいて各々変調された光束（レーザビーム）Ｌを感光ドラム６に向けて出射する。光束（レーザビーム）Ｌは感光ドラム６の表面に静電潜像を形成する。つまり、露光装置３は静電潜像を形成するため、感光体を露光する露光手段として機能する。現像器４はそれぞれ現像電圧を印加されたスリーブやブレードを通じて、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの現像剤を静電潜像に付着させる。これにより静電潜像が現像され、現像剤像（トナー画像）が形成される。
【００１０】
給紙ローラ８は、給紙トレイ７に収容されているシートＰを一枚ずつ給紙する。レジストローラ９は、画像の書き出しタイミングに同期をとってシートＰを二次転写部１７に向けて送り出す。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト１０に対して、感光ドラム６に担持されているトナー画像を転写する。中間転写ベルト１０は従動ローラ１５と駆動ローラ１１とに張架されており、中間転写体として機能している。駆動ローラ１１は中間転写ベルト１０を回転させるローラである。二次転写部１７は二次転写ローラ１４を有している。二次転写部１７において、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ１４とがシートＰを挟持しながら搬送することで、中間転写ベルト１０上に担持されているフルカラーのトナー画像がシートＰに転写される。その後、シートＰは定着器１２へ搬送される。定着器１２はシートＰに担持されているトナー画像に対して圧力と熱を加えることで、シートＰにトナー画像を定着させる。排出ローラ１３はトナー画像が定着したシートＰを排出する。
【００１１】
色ずれセンサー２７は色ずれ量を検知するセンサーである。厚さセンサー２８は中間転写ベルト１０の厚さを検知するセンサーである。本実施例は、トナーとキャリア液とを有する現像剤が使用されている。中間転写ベルト１０は、ウレタン系材料など、キャリア液を吸収可能な素材を有していることがある。キャリア液もトナー画像と一緒に中間転写ベルト１０に転写されるため、キャリア液が中間転写ベルト１０に浸み込んでしまう。
【００１２】
＜厚さセンサー＞
図２は厚さセンサー２８の動作原理を示している。厚さセンサー２８は中間転写ベルト１０を挟んで、従動ローラ１５と対向するように配置されている。発光部２９は光を発光する発光素子（例：ＬＥＤ：発光ダイオード）である。発光部２９から出力された光は投光レンズ３０を通過し、従動ローラ１５上の中間転写ベルト１０の表面に入射する。光は中間転写ベルト１０の表面で拡散反射する。拡散反射光は受光レンズ３１で集光され、位置検知素子３２上にスポットを形成する。
【００１３】
図２において膨潤していない中間転写ベルト１０の表面は実線により示されている。膨潤していない中間転写ベルト１０は、たとえば、工場から出荷された新品の中間転写ベルト１０である。膨潤していない中間転写ベルト１０とは、膨潤した中間転写ベルト１０'と比較してキャリア液を吸収していない中間転写ベルト１０のことである。つまり、膨潤していない中間転写ベルト１０の厚さは膨潤した中間転写ベルト１０'の厚さよりも薄い。膨潤した中間転写ベルト１０'の表面は一点鎖線により示されている。位置Ｐ１は、膨潤していない中間転写ベルト１０の表面における光の入射位置を示している。位置Ｐ１で拡散反射した光は受光レンズ３１を通過して位置検知素子３２上の位置Ｐ２にスポットを形成する。位置Ｐ１'は、膨潤した中間転写ベルト１０'の表面における光の入射位置を示している。位置Ｐ１'で拡散反射した光は受光レンズ３１を通過して位置検知素子３２上の位置Ｐ２'にスポットを形成する。位置Ｐ２から位置Ｐ２'までの距離ｄは厚さの変化量Δｈに比例している。したがって、位置Ｐ２から位置Ｐ２'までの距離ｄは厚さの変化量Δｈに変換可能である。ここでは一例としてオートフォーカスカメラに用いられる光学的な三角測距原理を基礎とした厚さセンサー２８が図示されている。しかし、中間転写ベルト１０の厚さの変化量を検知可能なセンサーであれば本発明に採用可能である。
【００１４】
図３（Ａ）は画像形成装置１のコントローラ１０１を示している。ＣＰＵ１０５はメモリ１０６に記憶されている制御プログラムを実行することで画像形成装置１を制御する。ＣＰＵは中央演算処理装置の略称である。ＣＰＵ１０５はモータＭ１を制御することで、モータＭ１に駆動ローラ１１を駆動させる。ＣＰＵ１０５は厚さセンサー２８から出力される検知信号に基づきモータＭ１を制御する。つまり、ＣＰＵ１０５は厚さセンサー２８から出力される中間転写ベルト１０の厚さｈに応じて駆動ローラ１１の角速度ｗを補正する。これにより、中間転写ベルト１０が膨潤したとしても中間転写ベルト１０の周速度が目標速度に維持されるようになる。ＣＰＵ１０５は駆動ローラ１１の角速度ｗの補正が終了すると、色ずれセンサー２７を用いてトナー画像の色ずれを補正する。
【００１５】
図４（Ａ）は厚さセンサー２８の検知結果を示している。縦軸は中間転写ベルト１０の厚さに相関するパラメータの一例である距離を示している。この距離は厚さセンサー２８から中間転写ベルト１０の表面までの距離を示している。中間転写ベルト１０の厚さが増加すると、距離は短くなる。中間転写ベルト１０の厚さと距離は反比例している。横軸は時間を示している。Ｔｐｒは従動ローラ１５の回転周期を示している。Ｔｐｂは中間転写ベルトの回転周期を示している。Ｌｃは工場出荷時（膨潤前）における距離を示している。厚さセンサー２８の検知結果は短周期変動と長周期変動とが合成されたものである。短周期とは従動ローラ１５の回転周期に相当する。長周期とは中間転写ベルト１０の回転周期に相当する。回転周期とは回転体が一回転するのに要する時間である。ここで、中間転写ベルト１０の周長は従動ローラ１５の円周の整数倍であると仮定されている。図４（Ａ）において黒丸は厚さの検知が実行されるタイミング（サンプルタイミング）を示している。厚さは従動ローラ１５が一回転する間に少なくとも二回以上サンプリングされる。厚さは中間転写ベルト１０が一回転する間に継続的にサンプリングされる。ＣＰＵ１０５は中間転写ベルト１０が一回転する間に取得されたサンプル値を統計処理して統計値（例：平均値）を求める。Ｌｍは工場出荷時（膨潤前）における距離の平均値である。Ｌｃ'は膨潤した中間転写ベルト１０について検知された距離を示している。Ｌｍ'は距離Ｌｃ'についての平均値である。
【００１６】
このように厚さセンサー２８から中間転写ベルト１０までの距離Ｌは周期的に変動する。したがって、中間転写ベルト１０の一周期にわたって距離Ｌをサンプリングして統計処理することで、中間転写ベルト１０の厚さに相関するパラメータが精度よく取得される。さらに、従動ローラ１５の一周期において距離Ｌが二回以上にわたりサンプリングされるように、サンプリングタイミングを設定することで、中間転写ベルト１０の厚さに相関するパラメータが精度よく取得される。とりわけ、中間転写ベルト１０の一周期が従動ローラ１５の一周期の整数倍になっていると、統計処理の都合がよい。
【００１７】
＜ＣＰＵの機能＞
図３（Ｂ）はＣＰＵ１０５が制御プログラムを実行することで実現する機能を示している。これらの機能の一部またはすべてはＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウエア回路によって実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。図５はＣＰＵ１０５が制御プログラムにしたがって実行する工程を示すフローチャートである。
【００１８】
Ｓ５０１でＣＰＵ１０５（検知部３０１のサンプル部３０２）は厚さセンサー２８が出力する距離Ｌの情報をサンプリングする。たとえば、サンプル部３０２は、中間転写ベルト１０が一回転する間にｎ個の距離データ３１１をサンプリングし、メモリ１０６に書き込む。ｎ個の距離データ３１１は距離Ｌ１から距離Ｌｎまでを含む。
【００１９】
Ｓ５０２でＣＰＵ１０５（統計部３０３）はｎ個の距離データ３１１の統計値を求める。たとえば、統計部３０３はｎ個の距離データ３１１の平均値Ｌｍ'を求める。
【００２０】
Ｓ５０３でＣＰＵ１０５（差分部）は、メモリ１０６に保持されている基準値３１２と平均値Ｌｍ'の差分の絶対値ΔＬを求める。基準値３１２は、たとえば、中間転写ベルト１０の膨潤のレベルが小さいときに取得された厚さセンサー２８の検知結果（平均値Ｌｍ）である。
【００２１】
Ｓ５０４でＣＰＵ１０５（判定部）は、差分の絶対値ΔＬが閾値Ｌｔｈを超えているかどうかを判定する。なお、閾値Ｌｔｈは、膨潤の影響を無視できなくなる距離に相当する。ΔＬが閾値Ｌｔｈを超えていなければ、従動ローラ１５の角速度の目標値（目標角速度ｗｔ）の補正は不要である。よって、ＣＰＵ１０５は処理をＳ５０７に進める。一方、ΔＬが閾値Ｌｔｈを超えていれば、目標角速度ｗｔの補正が推奨される。よって、ＣＰＵ１０５は処理をＳ５０５に進める。
【００２２】
Ｓ５０５でＣＰＵ１０５（係数演算部３０４）は目標角速度ｗｔの補正係数Ｋを演算する。膨潤していない中間転写ベルト１０の搬送速度ｖ［ｍｍ／ｓ］は、たとえば、（１）式から求められる。
【００２３】
ｖ＝（ｒ  ＋  ｈ／２）  ×  ｗｔ  ・・・（１）
ここでｒ［ｍｍ］は従動ローラ１５の半径である。ｗｔ［ｒａｄ／ｓ］は従動ローラ１５の角速度である。ｈ［ｍｍ］は膨潤していない中間転写ベルト１０の厚さである。中間転写ベルト１０が膨潤すると、中間転写ベルト１０の厚さがΔｈだけ増加する。膨潤した中間転写ベルト１０の搬送速度ｖ'は（２）式から算出可能である。
【００２４】
ｖ'＝（ｒ  ＋  （ｈ＋Δｈ）／２）  ×  ｗｔ  ・・・（２）
（１）式と（２）式とから以下の式が得られる。
【００２５】
ｖ'＝ｖ  ＋  （Δｈ×ｗｔ）／２  ・・・（３）
（３）式は厚さセンサー２８の検知結果から算出された変動量Δｈと既知のｖ、ｗｔから膨潤した中間転写ベルト１０の搬送速度ｖ'が算出可能であることを表している。ここで、膨潤した中間転写ベルト１０の搬送速度ｖ'を膨潤していない中間転写ベルト１０の搬送速度ｖに近づけるには、搬送速度ｖに対応する目標角速度ｗｔに補正係数Ｋが乗算されればよい。補正後の目標角速度ｗｔ'は次式から算出される。
【００２６】
ｗｔ'＝ｗｔ  ×  Ｋ    ・・・（４）
ここでＫは次式から算出される。
【００２７】
Ｋ＝  ｖ／ｖ'      ・・・（５）
Ｓ５０５でＣＰＵ１０５（速度補正部３０５）は従動ローラ１５の目標角速度ｗｔを補正する。速度補正部３０５は、係数演算部３０４により算出された補正係数Ｋを用いて目標角速度ｗｔを補正して、新しい目標角速度ｗｔ'を演算し、モータ制御部３０６に設定する。モータ制御部３０６は新しい目標角速度ｗｔ'にしたがってモータＭ１（駆動ローラ１１）を駆動する。これにより、従動ローラ１５の角速度ｗが目標角速度ｗｔ'となる。その結果、中間転写ベルト１０の搬送速度ｖ'がｖへと補正される。なお、ＣＰＵ１０５は、新しい目標角速度ｗｔ'と、新しい基準値３１２である平均値Ｌｍ'とをメモリ１０６に書き込む。これにより目標角速度ｗｔと基準値３１２が更新される。
【００２８】
Ｓ５０６でＣＰＵ１０５（色ずれ補正部３０７）は画像形成装置１を制御し、色ずれ量を検知するためのトナー画像を中間転写ベルト１０に形成し、色ずれセンサー２７により検知する。色ずれ補正部３０７は、色ずれセンサー２７により検知された色ずれ量に応じて、ＹＭＣＫの静電潜像の書き出しタイミングを補正する。これにより、ＹＭＣＫのトナー画像は色ずれなく中間転写ベルト１０上で重畳される。
【００２９】
［実施例２］
実施例１は中間転写ベルト１０の厚さに相関したパラメータとして厚さセンサー２８の検知結果を用いて目標角速度ｗｔを補正するものであった。中間転写ベルト１０の厚さに相関したパラメータとしては、中間転写ベルト１０の搬送速度ｖもある。そこで、実施例２は、中間転写ベルト１０の搬送速度ｖを検知し、搬送速度ｖに基づき目標角速度ｗｔを補正する。
【００３０】
図６は実施例２の画像形成装置１を示している。図１と比較して図６では厚さセンサー２８が反射型センサー５０に置換されている。反射型センサー５０は中間転写ベルト１０上に形成されたトナー画像を検知する。図７（Ａ）および図７（Ｂ）は中間転写ベルト１０、色ずれセンサー２７ａ〜２７ｃ、反射型センサー５０、およびトナーパターン６０の関係を示している。Ｌｘは、中央に配置された色ずれセンサー２７ｂの検知位置から反射型センサー５０との検知位置までの距離である。複数のトナーパターン６０は一定間隔Ｌｐおきに中間転写ベルト１０の全周にわたり形成される。ここで、一定間隔Ｌｐは従動ローラ１５の円周（周長）の半分である。つまり、Ｔｐｒ／２ごとに、トナーパターン６０が反射型センサー５０を通過する。あるトナーパターン６０が色ずれセンサー２７ｂを通過しタイミングから反射型センサー５０を通過するタイミングまでの時間Ｔｄは、中間転写ベルト１０の搬送速度ｖに反比例している。
【００３１】
Ｔｄ＝Ｌｘ／ｖ      ・・・（６）
よって、ＣＰＵ１０５は時間Ｔｄを検知することで、時間Ｔｄから搬送速度ｖを求めることができる。膨潤した中間転写ベルト１０について計測された時間Ｔｄ'から求められる搬送速度はｖ'である。つまり、係数演算部３０４は（５）式を用いて補正係数Ｋを決定できる。
【００３２】
図４（Ｂ）は時間Ｔｄの検知結果を示している。縦軸は時間Ｔｄの検知結果を示している。横軸は時間を示している。従動ローラ１５の回転周期Ｔｐｒの間に二回以上にわたりサンプリングが実行される。中間転写ベルト１０が一回転する間に、サンプリングは継続して実行される。（５）式は、膨潤していない中間転写ベルト１０について取得された時間Ｔｄの平均値Ｔｄｍと、膨潤した中間転写ベルト１０について取得された時間Ｔｄ'の平均値Ｔｄｍ'とを用いて表現可能である。
【００３３】
Ｋ＝  Ｔｄｍ'／Ｔｄｍ      ・・・（７）
＜ＣＰＵの機能＞
図８（Ａ）は実施例２のコントローラ１０１を示している。厚さセンサー２８に代えて反射型センサー５０が採用されている。図８（Ｂ）は実施例２のＣＰＵの機能を示している。サンプル部３０２はタイマー８００を用いて色ずれセンサー２７ｂがトナーパターン６０を検知したタイミングから反射型センサー５０がトナーパターン６０を検知したタイミングまでの時間Ｔｄ'を計時する。ＣＰＵ１０５は画像形成装置１を制御し、中間転写ベルト１０の全周にわたりｎ個のトナーパターン６０を等間隔で形成する。サンプル部３０２は中間転写ベルト１０が一回転する間にｎ個の時間Ｔｄ'を時間データ８１１として取得してメモリ１０６に格納する。統計部３０３は、ｎ個の時間Ｔｄ'の平均値Ｔｄｍ'を演算する。基準値８１２は、膨潤していない中間転写ベルト１０について求められた平均値Ｔｄｍなどを含む。係数演算部３０４は、（６）式を用いて補正係数Ｋを求める。その余の点は実施例１で説明されたとおりである。
【００３４】
図９はＣＰＵ１０５が制御プログラムにしたがって実行する実施例２の工程を示すフローチャートである。ＣＰＵ１０５は、たとえば、画像形成装置１に電源が投入されたときに、画像形成装置１の起動シーケンスの一部として、以下処理を実行する。
・Ｓ９００でＣＰＵ１０５は画像形成装置１を制御し、一定間隔で複数のトナーパターン６０を中間転写ベルト１０上に形成する。この時点では従動ローラ１５の角速度ｗは基準値である目標角速度ｗｔに設定されている。目標角速度ｗｔなどの定数はメモリ１０６のＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などに記憶されている。
・Ｓ９０１でＣＰＵ１０５（検知部３０１のサンプル部３０２）はタイマー８００を用いて時間Ｔｄ'のサンプリングを実行する。サンプル部３０２は中間転写ベルト１０の一周期にわたりサンプリングしたｎ個の時間Ｔｄ'をメモリ１０６に格納する。時間データ８１１はｎ個の時間Ｔｄ'である。
・Ｓ９０２でＣＰＵ１０５（検知部３０１の統計部３０３）はメモリ１０６からｎ個の時間Ｔｄ'を読み出し、ｎ個の時間Ｔｄ'の統計値を求める。たとえば、統計部３０３はｎ個の時間Ｔｄ'の平均値Ｔｄｍ'を求める。この統計処理は、ｎ個の時間Ｔｄ'に含まれるノイズを削減できる処理であればよい。
・Ｓ９０３でＣＰＵ１０５（係数演算部３０４）は補正係数Ｋを演算する。係数演算部３０４は、統計部３０３により演算された平均値Ｔｄｍ'と、メモリ１０６から読み出した平均値Ｔｄｍとに（７）式を適用して、仮の補正係数Ｋを求める。
・Ｓ９０４でＣＰＵ１０５（判定部３０８）は仮の補正係数Ｋが閾値Ｋｔｈ未満かどうかを判定する。これは、補正係数Ｋの更新が必要なほどに、中間転写ベルト１０が膨潤したかどうかを判定する処理に相当する。仮の補正係数Ｋが閾値Ｋｔｈ未満でなければ、ＣＰＵ１０５は処理をＳ９０６に進める。一方、仮の補正係数Ｋが閾値Ｋｔｈ未満であれば、ＣＰＵ１０５は処理をＳ９０５に進める。
・Ｓ９０５でＣＰＵ１０５（速度補正部３０５および更新部３０９）はメモリ１０６に保持されている補正係数Ｋを更新することで、従動ローラ１５の目標角速度ｗｔを補正する。速度補正部３０５は、目標角速度ｗｔに補正係数Ｋを乗算することで目標角速度ｗｔを補正する。更新部３０９は、仮の補正係数Ｋ、平均値Ｔｄｍ'、および補正された目標角速度ｗｔを、新しい補正係数Ｋ、平均値Ｔｄｍ、および目標角速度ｗｔとしてメモリ１０６に書き込む。モータ制御部３０６は新しい目標角速度ｗｔにしたがってモータＭ１を駆動する。
・Ｓ９０６でＣＰＵ１０５（色ずれ補正部３０７）は画像形成装置１を制御し、色ずれ量を検知するためのトナー画像を中間転写ベルト１０に形成し、色ずれセンサー２７により検知する。色ずれ補正部３０７は、色ずれセンサー２７により検知された色ずれ量に応じて、ＹＭＣＫの静電潜像の書き出しタイミングを補正する。これにより、ＹＭＣＫのトナー画像は色ずれなく中間転写ベルト１０上で重畳される。
【００３５】
＜実施例の効果と変形例＞
現像器４はトナーと液体キャリアとを含む現像剤を用いて静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像手段の一例である。中間転写ベルト１０は液体キャリアを吸収する素材（例：ウレタン系材料）を含む中間転写体の一例である。中間転写ベルト１０には、感光体上のトナー画像が転写される。実施例１によれば、検知部３０１は中間転写体の厚さに相関するパラメータを検知する検知手段の一例である。ＣＰＵ１０５は検知された厚さに相関するパラメータに基づいて中間転写体の周速度が目標速度に維持されるよう駆動手段を制御する制御手段の一例である。モータＭ１は駆動手段の一例である。このように、中間転写体がキャリア液を吸って膨潤しても、中間転写体の厚さに応じて中間転写体の周速度が調整される。これは、一次次転写部における感光体と中間転写体の速度差や二次転写部における中間転写体とシートとの速度差がそれぞれ適切に維持されることを意味する。よって、トナー画像の擦れや尾引きが発生しにくくなる。
【００３６】
中間転写体は、従動ローラ１５と、駆動手段である駆動ローラ１１とに張架された転写ベルトであってもよい。中間転写体は、キャリア液を吸収可能な素材を表面に形成されたシリンダであってもよい。ＣＰＵ１０５は、厚さに相関するパラメータに基づき駆動ローラ１１の角速度を調整することで、中間転写体の周速度を適切な速度に維持してもよい。
【００３７】
検知部３０１は、所定位置（例：光の出射位置）から中間転写体の表面（例：位置Ｐ１，Ｐ１'）までの距離を厚さに相関するパラメータとして測定する測定手段（例：厚さセンサー２８）を有してもよい。厚さセンサー２８は光学式のセンサーであるが、電磁波や超音波を用いて距離を測定する測距センサーが採用されてもよい。ベルトを透過する超音波の透過率からベルトの厚みを検知する超音波センサーが採用されてもよい。発光部２９は中間転写体の表面に光が入射するように光を出力する発光素子の一例である。位置検知素子３２は中間転写体の表面からの反射光を受光する受光素子の一例である。厚さセンサー２８は受光素子に対する反射光の入射位置に応じた信号を制御手段に出力するように構成されている。ＣＰＵ１０５はこの信号に基づき厚さに相関するパラメータを取得してもよい。図２が示すように、厚さセンサー２８は、中間転写ベルト１０を介して従動ローラと駆動ローラとのうちのいずれか一つのローラ（対向ローラ）に対向するように配置されていてもよい。これにより、中間転写ベルト１０の振動の影響が軽減された測定結果が得られるようになる。
【００３８】
図３（Ｂ）が示すように、サンプル部３０２は一つのローラが一回転する間に少なくとも二回以上にわたり中間転写体の厚さに相関するパラメータをサンプルするサンプリング手段の一例である。統計部３０３はサンプルされた中間転写体の厚さに相関するパラメータを統計処理して統計値を求める統計手段の一例である。ＣＰＵ１０５は、厚さに相関するパラメータの統計値に基づいて中間転写体の周速度が目標速度に維持されるようモータＭ１を制御してもよい。中間転写ベルト１０は一周にわたりほぼ同じ厚さを有しているが、小さな厚みムラを有していることがある。従動ローラ１５や駆動ローラ１１も小さな偏芯（回転軸の製造誤差）を有していることがある。よって、サンプル値を統計処理することで、これらの影響が軽減される。統計部３０３は、中間転写体が一回転する間にサンプルされた中間転写体の厚さに相関するパラメータの統計値を求めてもよい。これにより、厚みムラの影響が軽減される。統計値は平均値であってもよい。これは比較的に演算負荷が少ないわりに、統計処理効果が高いからである。中間転写体の回転周期は一つのローラの回転周期の整数倍であってもよい。これにより、中間転写ベルト１０の内周面の位相と従動ローラ１５の位相との関係が維持されるため、厚さの測定誤差が小さくなる。
【００３９】
係数演算部３０４は転写ベルトの搬送速度の基準値と、厚さに相関するパラメータの統計値から求められる転写ベルトの搬送速度とから駆動ローラの角速度を補正するための補正係数を演算する演算手段の一例である。速度補正部３０５は演算された補正係数を用いて角速度を補正する補正手段の一例である。モータ制御部３０６は補正された角速度で駆動ローラ１１が回転するようモータＭ１を制御する制御手段の一例である。
【００４０】
実施例２で説明されたように、検知部３０１は、中間転写体の厚さに相関するパラメータとして、中間転写体の表面に転写されたテスト画像が所定距離を搬送されるのに要した搬送時間を検知するように構成されてもよい。ＣＰＵ１０５は、検知された搬送時間に基づいて中間転写体の周速度が目標速度に維持されるようモータＭ１を制御してもよい。
【００４１】
色ずれセンサー２７ｂはテスト画像を検知する第一センサーの一例である。反射型センサー５０はテスト画像の搬送方向において第一センサーよりも下流側に配置された第二センサーの一例である。タイマー８００は第一センサーによりテスト画像が検知されたタイミングから第二センサーによりテスト画像が検知されたタイミングまでの時間である搬送時間（例：Ｔｄ）を計測する計測手段の一例である。係数演算部３０４はテスト画像の搬送時間の基準値と計測手段により計測された搬送時間とから中間転写体を駆動する駆動ローラの角速度を補正するための補正係数を演算する演算手段の一例である。
【００４２】
図７（Ａ）が示すように、第一センサーと第二センサーとのうち少なくとも一つのセンサーは、異なる色のトナー画像間の転写位置のずれ量を検知するためのセンサーと兼用されてもよい。これにより部品点数が削減され、画像形成装置１の製造コストが小さくなる。
【００４３】
第一センサーと第二センサーとのうち少なくとも一つのセンサーは他のセンサーであってもよい。たとえば、シートが二次転写手段に到着するタイミングと、中間転写体により搬送されるトナー画像が二次転写手段に到着するタイミングとを同期させるためのセンサーが採用されてもよい。このようなセンサーは、中間転写体に形成されたトナーマークを検知するセンサーであるが、時間Ｔｄを検知するセンサーとして兼用可能である。このようなセンサーは従動ローラ１５と二次転写ローラ１４との間に配置された光学センサーであってもよい。サンプル部３０２はタイマー８００を用いて色ずれセンサー２７ｂがトナーパターン６０を検知したタイミングから光学センサーがトナーパターン６０を検知したタイミングまでの時間Ｔｄ'を計時してもよい。あるいは、サンプル部３０２はタイマー８００を用いて反射型センサー５０がトナーパターン６０を検知したタイミングから光学センサーがトナーパターン６０を検知したタイミングまでの時間Ｔｄ'を計時してもよい。
【００４４】
ＣＰＵ１０５は、中間転写体に形成された複数のテスト画像のそれぞれについて検知手段により検知された複数の搬送時間の平均値と、当該平均値についてあらかじめ定められた基準値とに基づき、中間転写体を駆動する駆動ローラの角速度を補正してもよい。
【００４５】
図７（Ｂ）が示すように、複数のテスト画像は予め定められた間隔で形成されていてもよい。当該間隔は、中間転写体を駆動する駆動ローラと中間転写体に従動して回転する従動ローラとのうち検知手段によるテスト画像の検知位置に近いほうに配置された一つのローラの円周の半分以下である。これにより、ローラが一回転する間に少なくとも二回のサンプリングが実行可能となる。複数のテスト画像は中間転写体の全周に形成されてもよい。複数の搬送時間の平均値は、中間転写体が一回転する間に計測された複数の搬送時間の平均値であってもよい。
【００４６】
メモリ１０６は複数の搬送時間の平均値の基準値と駆動ローラの角速度の基準値とを記憶する記憶手段の一例である。判定部３０８は検知手段により検知された複数の搬送時間の平均値を、記憶手段に記憶されている複数の搬送時間の平均値の基準値で除算して得られる除算値が閾値よりも小さくなったかどうかを判定する判定手段の一例である。更新部３０９は除算値が閾値よりも小さくなると、更新処理を実行する。更新処理とは、記憶されている複数の搬送時間の平均値の基準値と駆動ローラの角速度の基準値とを、検知された複数の搬送時間の平均値と、当該複数の搬送時間の平均値から求められた駆動ローラの角速度とで更新することである。モータ制御部３０６は、更新された角速度で駆動ローラを駆動させる。色ずれ補正部３０７は、中間転写体に形成されたそれぞれ色の異なる複数のトナーパターンの検知タイミングに基づき複数のトナーパターンに対応した静電潜像の書き出しタイミングを補正する。膨潤の影響が低減された状態で色ずれ補正が実行されるため、色ずれ補正の精度が向上するであろう。
【符号の説明】
【００４７】
１...画像形成装置、６...感光ドラム、１０...中間転写ベルト、２８...厚さセンサー、１０５...ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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