(57)【要約】【課題】  連包品を構成する各包装品の良否判定を含めて連包品の重量選別を行うことができる重量選別装置及びそれに用いられる計量装置を提供する。【解決手段】  物品が袋に収容された包装品が所定の複数個連なってなる連包品を搬送しながら各包装品の重量を算出する重量算出手段（計量装置２及び制御器６Ａ）と、重量算出手段で算出される各包装品の重量が適量範囲内であるか否かを判定し、連包品を構成する全ての各包装品の重量が適量範囲内である場合に連包品は良品であると判定し、連包品を構成する少なくとも１つの包装品の重量が適量範囲外である場合に連包品は不良品であると判定する判定手段（制御器６Ａ）と、を備えている。【選択図】  図１
2020165804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が袋に収容された包装品が所定の複数個連なってなる連包品を搬送しながら各包装品の重量を算出する重量算出手段と、
前記重量算出手段で算出される各包装品の重量が適量範囲内であるか否かを判定し、前記連包品を構成する全ての各包装品の重量が適量範囲内である場合に前記連包品は良品であると判定し、前記連包品を構成する少なくとも１つの包装品の重量が適量範囲外である場合に前記連包品は不良品であると判定する判定手段と、
を備えた重量選別装置。
【請求項２】
前記連包品がｎ個（ｎは２以上の所定の整数）の前記包装品で構成されており、
前記重量算出手段は、
前記連包品を搬送するコンベアを有し、前記連包品を搬送しながら前記連包品を構成するｎ個、ｎ−ｋ個（ｋは１からｎ−１までの各整数）のそれぞれの個数の前記包装品が前記コンベア上にあるときに前記それぞれの個数の前記包装品の重量を測定するよう構成された計量装置と、
前記計量装置の測定結果に基づいて前記連包品を構成する全ての各包装品の重量を算出する演算手段と、を有する、
請求項１に記載の重量選別装置。
【請求項３】
前記連包品がｎ個（ｎは２以上の所定の整数）の前記包装品で構成されており、
前記重量算出手段は、
前記連包品を搬送する第１のコンベアを有し、前記連包品を搬送しながら前記連包品を構成するｎ−ｋ個（ｋは１からｎ−１までの各整数）のそれぞれの個数の前記包装品が前記第１のコンベア上にあるときに前記それぞれの個数の前記包装品の重量を測定するよう構成された第１の計量装置と、
前記連包品の搬送方向に前記第１のコンベアと並んで設けられ前記連包品を搬送する第２のコンベアを有し、前記連包品を搬送しながら前記連包品を構成するｎ個全ての前記包装品が前記第２のコンベア上にあるときにｎ個全ての前記包装品の重量を測定するよう構成された第２の計量装置と、
前記第１及び第２の計量装置の測定結果に基づいて前記連包品を構成する全ての各包装品の重量を算出する演算手段と、を有する、
請求項１に記載の重量選別装置。
【請求項４】
物品が袋に収容された包装品がｎ個（ｎは２以上の所定の整数）連なってなる連包品を搬送するコンベアを有し、前記連包品を搬送しながら前記連包品を構成するｎ−ｋ個（ｋは１からｎ−１までの各整数）のそれぞれの個数の前記包装品が前記コンベア上にあるときに前記それぞれの個数の前記包装品の重量を測定するよう構成された計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量選別装置及びそれに用いられる計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、生産ラインを搬送されながら、菓子等の物品が袋に収容された包装品等の被計量物の重量検査に重量選別装置が用いられている。このような従来の重量選別装置では、例えば、被計量物の重量を計量コンベアで搬送しながら計量し、計量した重量値が適量範囲内であるか否かに基づいて良品か不良品かを判定するようにしている。そして、被計量物として、物品が袋に収容された包装品が複数個連なってなる連包品を計量する場合がある（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１には、２つの計量コンベアを搬送方向に並べて配置し、長さが短い被計量物を計量する場合には、２つの計量コンベアのいずれかによる計量値を被計量物の重量値とし、連包品のように２つの計量コンベアのいずれよりも長さが長い被計量物を計量する場合には、被計量物が２つの計量コンベアを跨るように通過しているときの２つの計量コンベアの計量値を加算して被計量物の重量値を求めることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、機長の異なる２つのコンベアを搬送方向に並べて配置して上流側のコンベアを助走コンベア、下流側のコンベアを計量（秤量）コンベアとして用いることが記載され、さらに上記２つのコンベアの位置を入れ替え可能に構成され、長さが短い被計量物を計量する場合には、機長の短いコンベアを計量コンベアとして用い、連包品のように長さが長い被計量物を計量する場合には、機長の長いコンベアを計量コンベアとして用いることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０５７２９号広報
【特許文献２】特開２００５−１８７１７０号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成では、連包品全体の重量を計量し、連包品全体に所定量の物品が収容されているか否かを判定すること（連包品全体の重量選別）はできるが、連包品を構成する個々の包装品に所定量の物品が収容されているか否かの判定（各包装品の良否判定）を行うことはできない。例えば、連包品全体の重量が適量であっても、個々の包装品の重量に過不足が生じている場合がある。そこで、通常、重量選別装置を用いずに、Ｘ線検査装置を用いて各包装品の良否判定を含めて連包品の良否判定を行うようにしている。この場合、高価なＸ線検査装置が必要になるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、連包品を構成する各包装品の良否判定を含めて連包品の重量選別を行うことができる重量選別装置及びそれに用いられる計量装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る重量選別装置は、物品が袋に収容された包装品が所定の複数個連なってなる連包品を搬送しながら各包装品の重量を算出する重量算出手段と、前記重量算出手段で算出される各包装品の重量が適量範囲内であるか否かを判定し、前記連包品を構成する全ての各包装品の重量が適量範囲内である場合に前記連包品は良品であると判定し、前記連包品を構成する少なくとも１つの包装品の重量が適量範囲外である場合に前記連包品は不良品であると判定する判定手段と、を備えている。
【０００９】
この構成によれば、連包品を構成する全ての各包装品の重量が包装品の適量範囲内であるか否かに応じて、連包品が良品であるか不良品であるかを判定するようにしている。よって、良品と判定された連包品の各包装品には適量な物品が収容されており、連包品を構成する各包装品の良否判定を含めて連包品の重量選別を行うことができ、高価なＸ線検査装置を用いなくて済む。
【００１０】
前記連包品がｎ個（ｎは２以上の所定の整数）の前記包装品で構成されており、前記重量算出手段は、前記連包品を搬送するコンベアを有し、前記連包品を搬送しながら前記連包品を構成するｎ個、ｎ−ｋ個（ｋは１からｎ−１までの各整数）のそれぞれの個数の前記包装品が前記コンベア上にあるときに前記それぞれの個数の前記包装品の重量を測定するよう構成された計量装置と、前記計量装置の測定結果に基づいて前記連包品を構成する全ての各包装品の重量を算出する演算手段と、を有するように構成してもよい。
【００１１】
この構成によれば、１つの計量装置で、ｎ個、ｎ−ｋ個（ｋは１からｎ−１までの各整数）のそれぞれの個数の包装品の重量を測定するよう構成されているので、装置全体の小型化を図ることができる。
【００１２】
前記連包品がｎ個（ｎは２以上の所定の整数）の前記包装品で構成されており、前記重量算出手段は、前記連包品を搬送する第１のコンベアを有し、前記連包品を搬送しながら前記連包品を構成するｎ−ｋ個（ｋは１からｎ−１までの各整数）のそれぞれの個数の前記包装品が前記第１のコンベア上にあるときに前記それぞれの個数の前記包装品の重量を測定するよう構成された第１の計量装置と、前記連包品の搬送方向に前記第１のコンベアと並んで設けられ前記連包品を搬送する第２のコンベアを有し、前記連包品を搬送しながら前記連包品を構成するｎ個全ての前記包装品が前記第２のコンベア上にあるときにｎ個全ての前記包装品の重量を測定するよう構成された第２の計量装置と、前記第１及び第２の計量装置の測定結果に基づいて前記連包品を構成する全ての各包装品の重量を算出する演算手段と、を有するように構成してもよい。
【００１３】
また、本発明のある態様に係る計量装置は、物品が袋に収容された包装品がｎ個（ｎは２以上の所定の整数）連なってなる連包品を搬送するコンベアを有し、前記連包品を搬送しながら前記連包品を構成するｎ−ｋ個（ｋは１からｎ−１までの各整数）のそれぞれの個数の前記包装品が前記コンベア上にあるときに前記それぞれの個数の前記包装品の重量を測定するよう構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、以上に説明した構成を有し、連包品を構成する各包装品の良否判定を含めて連包品の重量選別を行うことができる重量選別装置及びそれに用いられる計量装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、第１実施形態の重量選別装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示す重量選別装置において被計量物の重量の複数の測定位置のいくつかの例を示す図である。
【図３】図３は、第２実施形態の重量選別装置の一例を示す概略構成図である。
【図４】図４は、図３に示す重量選別装置において被計量物の重量の複数の測定位置のいくつかの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の重量選別装置の一例を示す概略構成図である。
【００１８】
この重量選別装置Ａは、送込コンベア１と、計量装置２と、送出コンベア３と、被計量物検知センサ４と、振分装置５と、制御器６Ａと、操作表示器７Ａとを備えている。
【００１９】
計量装置２は、例えばベルトコンベアからなる計量コンベア２ａと、この計量コンベア２ａを支持し、計量コンベア２ａ上を搬送される被計量物の重量を測定するロードセル等からなる重量センサ２ｂとを備えている。
【００２０】
送込コンベア１及び送出コンベア３は、例えばベルトコンベアで構成される。送込コンベア１、計量コンベア２ａ及び送出コンベア３は、それぞれ被計量物を同一方向（矢印Ｓ方向）へ同速度で搬送するよう制御器６Ａによって制御される。
【００２１】
被計量物検知センサ４は、例えばエリアセンサ等からなり、送込コンベア１と計量コンベア２ａとの間に設置されて、計量コンベア２ａに搬入される直前の被計量物を検知し、その検知信号を制御器６Ａへ出力する。
【００２２】
振分装置５は、ここでは送出コンベア３に設けられているが、送出コンベア３より後段のコンベア（図示せず）に設けられてあってもよい。振分装置５としては、振分アームを有するフリッパ式の振分装置やエアージェット式の振分装置など、周知のものを用いることができる。
【００２３】
制御器６Ａは、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部とを有している。演算制御部のＣＰＵが記憶部に記憶されたＣＰＵの実行プログラムを実行することにより、本重量選別装置Ａの全体の制御を行う。なお、制御器６Ａが本重量選別装置Ａの動作を制御するために必要となる情報等は全て内部の記憶部に記憶されており、動作中に記憶すべき情報も全て記憶部に記憶される。制御器６Ａは、集中制御する単独の制御器によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御器によって構成されていてもよい。
【００２４】
操作表示器７Ａは、使用者が本重量選別装置Ａの動作開始・停止の操作および後述の選別条件等の入力操作等を行うための入力部と、被計量物の重量の計量値（測定値）等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示部とを備えている。これらの入力部と表示部とは、例えば、タッチスクリーン式のディスプレイを用いて一体的に構成されていてもよいし、別々に設けられてあってもよい。制御器６Ａは、操作表示器７Ａの入力部からの信号を入力するとともに、操作表示器７Ａの表示部に表示させるデータ等を出力する。
【００２５】
図１では、被計量物として、２つの包装品Ｗ１，Ｗ２が連なってなる連包品Ｗが例示されているが、所定の複数個の包装品が連なってなる連包品であればよい。各包装品Ｗ１，Ｗ２は、物品が袋に収容されたものであり、上方から見てほぼ長方形状または正方形状をしている（後述の包装品Ｗ３も同様）。
【００２６】
なお、各包装品（Ｗ１，Ｗ２）の重量を算出する重量算出手段は、計量装置２と、演算手段となる制御器６Ａとによって構成される。また、制御器６Ａは、連包品が良品であるか不良品であるかを判定する判定手段としても機能する。
【００２７】
次に、本実施形態の重量選別装置Ａの動作の一例について説明する。本実施形態では、選別条件として、例えば、包装品の重量についての適量範囲（以下、「包装品の適量範囲」という）が、使用者の操作表示器７Ａの操作によって制御器６Ａに予め入力されて記憶されている。
【００２８】
本重量選別装置Ａでは、その動作が開始されると、送込コンベア１、計量コンベア２ａ及び送出コンベア３が同じ搬送速度で矢印Ｓ方向へ連包品Ｗを搬送するように駆動される。そして、図示しない上流側コンベアによって順次搬送されてきた連包品Ｗが、送込コンベア１へ搬入され、送込コンベア１から計量コンベア２ａへ、さらに送出コンベア３へ搬送され、制御器６Ａで不良品と判定された連包品Ｗが振分装置５によって送出コンベア３上から排除されて、良品と判定された連包品Ｗのみが送出コンベア３から下流側コンベア（図示せず）へ搬出される。
【００２９】
本実施形態において、送込コンベア１、計量コンベア２ａ及び送出コンベア３は、連包品Ｗを、それを構成する包装品Ｗ１，Ｗ２が連なる方向と同方向（矢印Ｓ方向）へ搬送する搬送路を構成する。よって、送込コンベア１、計量コンベア２ａ及び送出コンベア３のそれぞれは上記搬送路の一部を構成している。
【００３０】
次に、制御器６Ａによる連包品Ｗの重量選別（良品か不良品かの判定）方法について説明する。
【００３１】
制御器６Ａは、被計量物検知センサ４からの検知信号に基づいて、連包品Ｗの先頭部分が計量コンベア２ａへ乗り移る時点を検出し、この時点から連包品Ｗが予め決められた複数の測定位置（後述の図２参照）を通過（到達）する各時点を導出（認識）し、各測定位置の通過時点において計量装置２（重量センサ２ｂ）から計量値を取得し、各通過時点で取得した複数の計量値に基づいて連包品Ｗを構成する各包装品Ｗ１，Ｗ２の重量を算出するようにしている。
【００３２】
そして、制御器６Ａは、各包装品Ｗ１，Ｗ２の重量が包装品の適量範囲内であるか否かを判定し、連包品Ｗを構成する全ての各包装品Ｗ１，Ｗ２の重量が包装品の適量範囲内である場合に連包品Ｗは良品であると判定し、連包品Ｗを構成する少なくとも１つの包装品（Ｗ１，Ｗ２）の重量が包装品の適量範囲外である場合には連包品Ｗは不良品であると判定する。そして、制御器６Ａは、振分装置５を制御して、不良品の連包品Ｗを送出コンベア３上から排除させる。
【００３３】
なお、制御器６Ａでは、連包品Ｗの先頭部分が被計量物検知センサ４で検知されてから複数の各測定位置に到達するまでの連包品Ｗの移動距離を予め記憶している。そして、この各測定位置までの移動距離と、コンベア１，２ａ，３による連包品Ｗの搬送速度とに基づいて、連包品Ｗの先頭部分が計量コンベア２ａへ乗り移る時点から複数の各測定位置を通過（到達）時点までの移動時間を予め算出している。そして、被計量物検知センサ４で検出される連包品Ｗの先頭部分が計量コンベア２ａへ乗り移った時点から、タイマーを用いて各測定位置までの移動時間を計測し、連包品Ｗが各測定位置を通過（到達）する時点を導出（認識）することができる。
【００３４】
図２は、図１に示す重量選別装置Ａにおいて被計量物（連包品）の重量の複数の測定位置のいくつかの例を示す図である。図２において、送込コンベア領域Ｄ１、計量コンベア領域Ｄ２、送出コンベア領域Ｄ３は、図１に示すように、送込コンベア１、計量コンベア２ａ、送出コンベア３のそれぞれに対応する領域である。
【００３５】
図２の（１）、（２）の各例は、図１のように連包品Ｗが２つの包装品Ｗ１，Ｗ２が連なってなる場合である。
【００３６】
図２の（１）の場合、２つの測定位置ａ，ｂが決められており、最初の測定位置ａは、連包品Ｗの全体が計量コンベア２ａ上に存在する所定位置であり、この位置を連包品Ｗが通過するときに計量装置２（重量センサ２ｂ）によって連包品Ｗの全体重量が測定される。次の測定位置ｂは、包装品Ｗ１と包装品Ｗ２との境界部分が計量コンベア２ａと送出コンベア３との境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗが通過するときに重量センサ２ｂによって包装品Ｗ２の重量が測定される。制御器６Ａでは、連包品Ｗの全体重量から包装品Ｗ２の重量を減算することにより、包装品Ｗ１の重量を算出する。
【００３７】
また、図２の（２）の場合、２つの測定位置ｃ，ｄが決められており、最初の測定位置ｃは、包装品Ｗ１と包装品Ｗ２との境界部分が送込コンベア１と計量コンベア２ａとの境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗが通過するときに重量センサ２ｂによって包装品Ｗ１の重量が測定される。次の測定位置ｄは、連包品Ｗの全体が計量コンベア２ａ上に存在する所定位置であり、この位置を連包品Ｗが通過するときに重量センサ２ｂによって連包品Ｗの全体重量が測定される。制御器６Ａでは、連包品Ｗの全体重量から包装品Ｗ１の重量を減算することにより、包装品Ｗ２の重量を算出する。
【００３８】
また、連包品Ｗについての複数の測定位置の他の例として、測定位置ｂと測定位置ｃとを組み合わせることも可能である。なお、連包品Ｗの搬送速度の高速化及び測定精度の向上を考慮すれば、（１）の例が最も好ましい。
【００３９】
次に、図２の（３）、（４）の各例は、連包品Ｗａが３つの包装品Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が連なってなる場合である。
【００４０】
図２の（３）の場合、３つの測定位置ｅ，ｆ，ｇが決められており、最初の測定位置ｅは、連包品Ｗａの全体が計量コンベア２ａ上に存在する所定位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ２ｂによって連包品Ｗａの全体重量が測定される。次の測定位置ｆは、包装品Ｗ１と包装品Ｗ２との境界部分が計量コンベア２ａと送出コンベア３との境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ２ｂによって包装品Ｗ２，Ｗ３の合計重量が測定される。さらに次の測定位置ｇは、包装品Ｗ２と包装品Ｗ３との境界部分が計量コンベア２ａと送出コンベア３との境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ２ｂによって包装品Ｗ３の重量が測定される。制御器６Ａでは、連包品Ｗの全体重量から包装品Ｗ２，Ｗ３の合計重量を減算することにより、包装品Ｗ１の重量を算出する。また、包装品Ｗ２，Ｗ３の合計重量から包装品Ｗ３の重量を減算することにより、包装品Ｗ２の重量を算出する。
【００４１】
また、図２の（４）の場合、３つの測定位置ｈ，ｉ，ｊが決められており、最初の測定位置ｈは、包装品Ｗ１と包装品Ｗ２との境界部分が送込コンベア１と計量コンベア２ａとの境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ２ｂによって包装品Ｗ１の重量が測定される。次の測定位置ｉは、包装品Ｗ２と包装品Ｗ３との境界部分が送込コンベア１と計量コンベア２ａとの境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ２ｂによって包装品Ｗ１，Ｗ２の合計重量が測定される。さらに次の測定位置ｊは、連包品Ｗの全体が計量コンベア２ａ上に存在する所定位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ２ｂによって連包品Ｗの全体重量が測定される。制御器６Ａでは、連包品Ｗの全体重量から包装品Ｗ１，Ｗ２の合計重量を減算することにより、包装品Ｗ３の重量を算出する。また、包装品Ｗ１，Ｗ２の合計重量から包装品Ｗ１の重量を減算することにより、包装品Ｗ２の重量を算出する。
【００４２】
また、連包品Ｗａについての複数の測定位置の他の例として、測定位置ｅ（＝ｊ）と測定位置ｆと測定位置ｉとを組み合わせた例、測定位置ｅ（＝ｊ）と測定位置ｇと測定位置ｈとを組み合わせた例とすることも可能である。なお、連包品Ｗａの搬送速度の高速化及び測定精度の向上を考慮すれば、（３）の例が最も好ましい。
【００４３】
上記の図２の（１）〜（４）の各例では、制御器６Ａは、連包品（Ｗ／Ｗａ）を構成する全ての各包装品（Ｗ１，Ｗ２／Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の重量が包装品の適量範囲内であるか否かに応じて、連包品（Ｗ／Ｗａ）が良品であるか不良品であるかを判定するようにしている。
【００４４】
なお、連包品（Ｗ／Ｗａ）の重量（全体重量）についての適量範囲（以下、「連包品の適量範囲」という）を、操作表示器７Ａの操作によって制御器６Ａに予め入力して記憶させておいて、制御器６Ａでは、連包品（Ｗ／Ｗａ）の全体重量が連包品の適量範囲内である連包品（Ｗ／Ｗａ）については、さらに全ての各包装品（Ｗ１，Ｗ２／Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の重量が包装品の適量範囲内であるか否かに応じて、連包品（Ｗ／Ｗａ）が良品であるか不良品であるかを判定するようにし、連包品（Ｗ／Ｗａ）の全体重量が連包品の適量範囲外である場合には、当該連包品（Ｗ／Ｗａ）は不良品であると判定し、直接測定されない包装品の重量を算出しないようにしてもよい。ここで、連包品（Ｗ／Ｗａ）の全体重量が連包品の適量範囲外である場合には、少なくとも１つの包装品（Ｗ１，Ｗ２／Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の重量が包装品の適量範囲外になっている。なお、連包品の適量範囲は、連包品Ｗと連包品Ｗａとでは異なる範囲である。
【００４５】
本実施形態では、連包品（Ｗ／Ｗａ）を構成する全ての各包装品の重量が包装品の適量範囲内であるか否かに応じて、連包品が良品であるか不良品であるかを判定するようにしている。よって、良品と判定された連包品の各包装品には適量な物品が収容されており、連包品を構成する各包装品の良否判定を含めて連包品の重量選別を行うことができる。例えば、各包装品に略同重量の物品が所定個数収容された連包品を生産する場合、その所定個数の物品が収容されたときの包装品の重量の適量範囲を決めておけば、良品と判定された連包品の各包装品には同じ所定個数の物品が収容されており、連包品の全体重量が連包品の適量範囲であっても各包装品に収容される物品の個数にばらつきがある連包品を不良品と判定することができる。このように、各包装品の良否判定を含めて連包品の重量選別を行うことができ、高価なＸ線検査装置を用いなくて済む。
【００４６】
また、本実施形態では、計量装置としては１つの計量装置２のみを用いた構成であるので、装置全体の小型化を図ることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、２個あるいは３個の包装品から構成される連包品（Ｗ／Ｗａ）を例に説明した。ここで、ｎを２以上の所定の整数とし、連包品がｎ個の包装品から構成されるものとすると、例えば図２に示す（１）〜（４）の各例の場合には、計量装置２は、連包品を構成するｎ個、ｎ−ｋ個（ｋは１からｎ−１までの各整数）のそれぞれの個数の包装品のみが計量コンベア２ａ上にあるときにそれぞれの個数の包装品の重量を測定するよう構成されている。
【００４８】
（第２実施形態）
図３は、第２実施形態の重量選別装置の一例を示す概略構成図である。
【００４９】
図３に示す重量選別装置は、２台の重量選別装置部Ｂ，Ｃを備えてなる構成である。
【００５０】
重量選別装置部Ｂは、図１に示す重量選別装置Ａとほぼ同様の構成であり、送込コンベア１と、計量装置２（第１の計量装置）と、送出コンベア３と、被計量物検知センサ４と、振分装置５と、制御器６Ｂと、操作表示器７Ｂとを備えている。
【００５１】
また、重量選別装置部Ｂの前段に配置された重量選別装置部Ｃは、送込コンベア１１と、計量コンベア１２ａ及び重量センサ１２ｂを有する計量装置１２（第２の計量装置）と、被計量物検知センサ１４と、制御器６Ｂと通信可能に構成された制御器６Ｃと、操作表示器７Ｃとを備えている。ここで、送込コンベア１１、計量装置１２及び被計量物検知センサ１４は、それぞれ送込コンベア１、計量装置２及び被計量物検知センサ４と同様の構成である。被計量物検知センサ１４は、送込コンベア１１と計量コンベア１２ａとの間に設置されて、計量コンベア１２ａに搬入される直前の被計量物を検知し、その検知信号を制御器６Ｃへ出力する。
【００５２】
また、重量選別装置部Ｂ，Ｃの操作表示器７Ｂ，７Ｃは、図１に示す重量選別装置Ａの操作表示器７Ａと同様の構成のものを用いることができる。
【００５３】
また、重量選別装置部Ｂ，Ｃの制御器６Ｂ，６Ｃは、図１に示す重量選別装置Ａの制御器６Ａとほぼ同様のものを用いることができるが、その内部処理が異なる。
【００５４】
重量選別装置部Ｃの送込コンベア１１及び計量コンベア１２ａは、制御器６Ｂによって制御されるコンベア１，２ａ，３と、被計量物を同一方向（矢印Ｓ方向）へ同速度で搬送するよう制御器６Ｃによって制御される。
【００５５】
図３では、図１同様、被計量物として、２つの包装品Ｗ１，Ｗ２が連なってなる連包品Ｗが例示されているが、所定の複数個の包装品が連なってなる連包品であればよい。
【００５６】
なお、各包装品（Ｗ１，Ｗ２）の重量を算出する重量算出手段は、計量装置２，１２と、演算手段となる制御器６Ｂとによって構成される。また、制御器６Ｂは、連包品が良品であるか不良品であるかを判定する判定手段としても機能する。
【００５７】
次に、本実施形態の重量選別装置の動作の一例について説明する。本実施形態では、選別条件として、例えば、包装品の重量についての適量範囲（以下、「包装品の適量範囲」という）が、使用者の操作表示器７Ｂの操作によって制御器６Ｂに予め入力されて記憶されている。
【００５８】
本重量選別装置では、その動作が開始されると、送込コンベア１１、計量コンベア１２ａ、送込コンベア１、計量コンベア２ａ及び送出コンベア３が同じ搬送速度で矢印Ｓ方向へ連包品Ｗを搬送するように駆動される。そして、図示しない上流側コンベアによって順次搬送されてきた連包品Ｗが、送込コンベア１１へ搬入され、送込コンベア１１から計量コンベア１２ａ、送込コンベア１、計量コンベア２ａを通って送出コンベア３へ搬送され、制御器６Ｂで不良品と判定された連包品Ｗが振分装置５によって送出コンベア３上から排除されて、良品と判定された連包品Ｗのみが送出コンベア３から下流側コンベア（図示せず）へ搬出される。
【００５９】
本実施形態において、送込コンベア１１、計量コンベア１２ａ、送込コンベア１、計量コンベア２ａ及び送出コンベア３は、連包品Ｗを、それを構成する包装品Ｗ１，Ｗ２が連なる方向と同方向（矢印Ｓ方向）へ搬送する搬送路を構成する。よって、送込コンベア１１、計量コンベア１２ａ、送込コンベア１、計量コンベア２ａ及び送出コンベア３のそれぞれは上記搬送路の一部を構成している。
【００６０】
次に、制御器６Ｂによる連包品Ｗの重量選別（良品か不良品かの判定）方法について説明する。
【００６１】
制御器６Ｃは、被計量物検知センサ１４からの検知信号に基づいて、連包品Ｗの先頭部分が計量コンベア１２ａへ乗り移る時点を検出し、この時点から連包品Ｗの全体が計量コンベア１２ａ上に存在する所定の測定位置を通過（到達）する時点を導出（認識）し、その通過時点において計量装置１２（重量センサ１２ｂ）から計量値（連包品Ｗの全体重量）を取得し、その連包品Ｗの全体重量を制御器６Ｂへ送信する。
【００６２】
制御器６Ｂでは、被計量物検知センサ４からの検知信号に基づいて、連包品Ｗの先頭部分が計量コンベア２ａへ乗り移る時点を検出し、この時点から連包品Ｗが予め決められた測定位置（後述の図４参照）を通過（到達）する時点を導出（認識）し、その通過時点において計量装置２（重量センサ２ｂ）から計量値（連包品Ｗを構成する一部の包装品の重量）を取得し、この計量値と制御器６Ｃから受信した連包品Ｗの全体重量とに基づいて、連包品Ｗを構成する各包装品Ｗ１，Ｗ２の重量を算出するようにしている。
【００６３】
そして、制御器６Ｂは、各包装品Ｗ１，Ｗ２の重量が包装品の適量範囲内であるか否かを判定し、連包品Ｗを構成する全ての各包装品Ｗ１，Ｗ２の重量が包装品の適量範囲内である場合に連包品Ｗは良品であると判定し、連包品Ｗを構成する少なくとも１つの包装品（Ｗ１，Ｗ２）の重量が包装品の適量範囲外である場合には連包品Ｗは不良品であると判定する。そして、制御器６Ｂは、振分装置５を制御して、不良品の連包品Ｗを送出コンベア３上から排除させる。
【００６４】
なお、制御器６Ｃでは、連包品Ｗの先頭部分が被計量物検知センサ１４で検知されてから測定位置に到達するまでの連包品Ｗの移動距離を予め記憶している。そして、この測定位置までの移動距離と、連包品Ｗの搬送速度とに基づいて、連包品Ｗの先頭部分が計量コンベア１２ａへ乗り移る時点から測定位置を通過（到達）時点までの移動時間を予め算出している。そして、被計量物検知センサ１４で検出される連包品Ｗの先頭部分が計量コンベア２ａへ乗り移った時点から、タイマーを用いて測定位置までの移動時間を計測し、連包品Ｗが測定位置を通過（到達）する時点を導出（認識）することができる。
【００６５】
同様に、制御器６Ｂでは、連包品Ｗの先頭部分が被計量物検知センサ４で検知されてから測定位置に到達するまでの連包品Ｗの移動距離を予め記憶しており、移動距離と連包品Ｗの搬送速度とに基づいて、連包品Ｗの先頭部分が計量コンベア２ａへ乗り移る時点から測定位置を通過（到達）時点までの移動時間を予め算出している。そして、被計量物検知センサ４で検出される連包品Ｗの先頭部分が計量コンベア２ａへ乗り移った時点から、タイマーを用いて測定位置までの移動時間を計測し、連包品Ｗが測定位置を通過（到達）する時点を導出（認識）することができる。
【００６６】
図４は、図３に示す重量選別装置において被計量物（連包品）の重量の複数の測定位置のいくつかの例を示す図である。図４において、計量コンベア領域Ｄ１０、送込コンベア領域Ｄ１１、計量コンベア領域Ｄ１２、送出コンベア領域Ｄ１３は、それぞれ図３に示すように、計量コンベア１２ａ、送込コンベア１、計量コンベア２ａ、送出コンベア３に対応する領域である。
【００６７】
図４の（１）、（２）の各例は、図３のように連包品Ｗが２つの包装品Ｗ１，Ｗ２が連なってなる場合である。
【００６８】
図４の（１）の場合、２つの測定位置ａ，ｂが決められており、最初の測定位置ａは、連包品Ｗの全体が計量コンベア１２ａ上に存在する所定位置であり、この位置を連包品Ｗが通過するときに計量装置１２（重量センサ１２ｂ）によって連包品Ｗの全体重量が測定され、この全体重量の測定値は、制御器６Ｃから制御器６Ｂへ送信される。次の測定位置ｂは、包装品Ｗ１と包装品Ｗ２との境界部分が計量コンベア２ａと送出コンベア３との境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗが通過するときに計量装置２（重量センサ２ｂ）によって包装品Ｗ２の重量が測定される。制御器６Ｂでは、連包品Ｗの全体重量から包装品Ｗ２の重量を減算することにより、包装品Ｗ１の重量を算出する。
【００６９】
また、図４の（２）の場合、２つの測定位置ｃ，ｄが決められており、最初の測定位置ｃは、連包品Ｗの全体が計量コンベア１２ａ上に存在する所定位置であり、この位置を連包品Ｗが通過するときに重量センサ１２ｂによって連包品Ｗの全体重量が測定され、この全体重量の測定値は、制御器６Ｃから制御器６Ｂへ送信される。次の測定位置ｄは、包装品Ｗ１と包装品Ｗ２との境界部分が送込コンベア１と計量コンベア２ａとの境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗが通過するときに重量センサ２ｂによって包装品Ｗ１の重量が測定される。制御器６Ｂでは、連包品Ｗの全体重量から包装品Ｗ１の重量を減算することにより、包装品Ｗ２の重量を算出する。
【００７０】
なお、連包品Ｗの搬送速度の高速化及び測定精度の向上を考慮すれば、（２）よりも（１）の例の方が好ましい。
【００７１】
次に、図４の（３）、（４）の各例は、連包品Ｗａが３つの包装品Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が連なってなる場合である。
【００７２】
図４の（３）の場合、３つの測定位置ｅ，ｆ，ｇが決められており、最初の測定位置ｅは、連包品Ｗａの全体が計量コンベア１２ａ上に存在する所定位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ１２ｂによって連包品Ｗａの全体重量が測定され、この全体重量の測定値は、制御器６Ｃから制御器６Ｂへ送信される。次の測定位置ｆは、包装品Ｗ１と包装品Ｗ２との境界部分が計量コンベア２ａと送出コンベア３との境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ２ｂによって包装品Ｗ２，Ｗ３の合計重量が測定される。さらに次の測定位置ｇは、包装品Ｗ２と包装品Ｗ３との境界部分が計量コンベア２ａと送出コンベア３との境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ２ｂによって包装品Ｗ３の重量が測定される。制御器６Ｂでは、連包品Ｗの全体重量から包装品Ｗ２，Ｗ３の合計重量を減算することにより、包装品Ｗ１の重量を算出する。また、包装品Ｗ２，Ｗ３の合計重量から包装品Ｗ３の重量を減算することにより、包装品Ｗ２の重量を算出する。
【００７３】
また、図４の（４）の場合、３つの測定位置ｈ，ｉ，ｊが決められており、最初の測定位置ｈは、連包品Ｗａの全体が計量コンベア１２ａ上に存在する所定位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ１２ｂによって連包品Ｗａの全体重量が測定され、この全体重量の測定値は、制御器６Ｃから制御器６Ｂへ送信される。次の測定位置ｉは、包装品Ｗ１と包装品Ｗ２との境界部分が送込コンベア１と計量コンベア２ａとの境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ２ｂによって包装品Ｗ１の重量が測定される。さらに次の測定位置ｊは、包装品Ｗ２と包装品Ｗ３との境界部分が送込コンベア１と計量コンベア２ａとの境界に達した位置であり、この位置を連包品Ｗａが通過するときに重量センサ２ｂによって包装品Ｗ１，Ｗ２の合計重量が測定される。制御器６Ｂでは、連包品Ｗの全体重量から包装品Ｗ１，Ｗ２の合計重量を減算することにより、包装品Ｗ３の重量を算出する。また、包装品Ｗ１，Ｗ２の合計重量から包装品Ｗ１の重量を減算することにより、包装品Ｗ２の重量を算出する。
【００７４】
また、連包品Ｗａについての複数の測定位置の他の例として、測定位置ｅ（＝ｈ）と測定位置ｇと測定位置ｉとを組み合わせた例、測定位置ｅ（＝ｊ）と測定位置ｆと測定位置ｊとを組み合わせた例とすることも可能である。なお、連包品Ｗａの搬送速度の高速化及び測定精度の向上を考慮すれば、（３）の例が最も好ましい。
【００７５】
上記の図４の（１）〜（４）の各例では、制御器６Ｂは、各連包品（Ｗ／Ｗａ）について、全ての各包装品（Ｗ１，Ｗ２／Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の重量を算出し、この全ての各包装品の重量が包装品の適量範囲内であるか否かに応じて、連包品（Ｗ／Ｗａ）が良品であるか不良品であるかを判定するようにしている。
【００７６】
なお、連包品（Ｗ／Ｗａ）の重量（全体重量）についての適量範囲（以下、「連包品の適量範囲」という）を、操作表示器７Ｃの操作によって制御器６Ｃに予め入力して記憶させておいて、連包品（Ｗ／Ｗａ）の全体重量が連包品の適量範囲内である場合には、当該連包品（Ｗ／Ｗａ）は適量品であると判定し、適量範囲外である場合には、当該連包品（Ｗ／Ｗａ）は非適量品であると判定し、この判定結果を連包品（Ｗ／Ｗａ）の全体重量とともに制御器６Ｃから制御器６Ｂへ送信するようにしてもよい。この場合、制御器６Ｂでは、制御器６Ｃで適量品と判定された連包品（Ｗ／Ｗａ）については、さらに全ての各包装品（Ｗ１，Ｗ２／Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の重量を算出し、この全ての各包装品の重量が包装品の適量範囲内であるか否かに応じて、連包品（Ｗ／Ｗａ）が良品であるか不良品であるかを判定するようにし、制御器６Ｃで非適量品と判定された連包品（Ｗ／Ｗａ）については、各包装品の重量を算出することなく、当該連包品は不良品であると判定するようにしてもよい。ここで、連包品（Ｗ／Ｗａ）の全体重量が連包品の適量範囲外であると判定された非適量品の場合には、少なくとも１つの包装品（Ｗ１，Ｗ２／Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の重量が包装品の適量範囲外になっている。また、連包品の適量範囲を、制御器６Ｃではなく制御器６Ｂに記憶させておいて、連包品（Ｗ／Ｗａ）が適量品か非適量品（不良品）かの判定を制御器６Ｂで行うようにしてもよい。なお、連包品の適量範囲は、連包品Ｗと連包品Ｗａとでは異なる範囲である。
【００７７】
本実施形態では、第１実施形態と同様、連包品（Ｗ／Ｗａ）を構成する全ての各包装品の重量が包装品の適量範囲内であるか否かに応じて、連包品が良品であるか不良品であるかを判定するようにしている。よって、良品と判定された連包品の各包装品には適量な物品が収容されており、連包品を構成する各包装品の良否判定を含めて連包品の重量選別を行うことができ、高価なＸ線検査装置を用いなくて済む。
【００７８】
また、本実施形態では、２個あるいは３個の包装品から構成される連包品（Ｗ／Ｗａ）を例に説明した。ここで、ｎを２以上の所定の整数とし、連包品がｎ個の包装品から構成されるものとすると、例えば図４に示す（１）〜（４）の各例の場合には、計量装置１２は、連包品を構成するｎ個全ての包装品が計量コンベア１２ａ上にあるときにｎ個全ての包装品の重量（連包品の全体重量）を測定するよう構成されている。また、計量装置２は、連包品を構成するｎ−ｋ個（ｋは１からｎ−１までの各整数）のそれぞれの個数の包装品のみが計量コンベア２ａ上にあるときにそれぞれの個数の包装品の重量を測定するよう構成されている。
【００７９】
なお、図３では、２台の重量選別装置部Ｂ，Ｃを用いた例を示しているため、２つの制御器６Ｂ，６Ｃ及び２つの操作表示器７Ｂ，７Ｃを備えた構成としているが、本実施形態において、２つの制御器６Ｂ，６Ｃを１つの制御器で構成するとともに２つの操作表示器７Ｂ，７Ｃを１つの操作表示器で構成することも可能である。また、送込コンベア１を無くして、計量コンベア１２ａと計量コンベア２ａとが隣接するように配置された構成とすることも可能である。
【００８０】
また、本実施形態において、計量装置２を、連包品を構成する一部の個数の包装品の重量を測定する第１の計量装置とし、計量装置１２を、連包品の全体重量を測定する第２の計量装置としたが、逆も可能である。
【００８１】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、連包品を構成する各包装品の良否判定を含めて連包品の重量選別を行うことができる重量選別装置及びそれに用いられる計量装置等として有用である。
【符号の説明】
【００８３】
Ａ  重量選別装置
Ｂ，Ｃ  重量選別装置部
２ａ，１２ａ  計量コンベア
２ｂ，１２ｂ  重量センサ
２，１２  計量装置
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ  制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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