(57)【要約】      （修正有）【課題】種類が適正ではない媒体を給紙後にパージする場合のマシンダメージを低減する。【解決手段】画像形成装置は、制御部と、給紙トレイと印刷位置Ｐ３との間の搬送経路に設けられたセンサ４１の出力に基づいて媒体の種類を検知する種類検知部と、不要になった媒体を収容するパージトレイと、を有し、制御部は、検知された種類が設定された種類と異なる場合には、第１の動作条件から、当該検知された種類に対応づけられている標準条件とは異なる第２の動作条件へ切り替えて画像８０を印刷しかつ印刷後の媒体２をパージトレイに排出するよう制御する。【選択図】図８
2020008621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を搬送して当該媒体に画像を印刷する画像形成装置であって、
印刷位置へ搬送する前記媒体が置かれる給紙トレイと、
前記媒体の種類として、想定された複数の種類のいずれかを設定する種類設定部と、
設定された前記種類に標準条件として対応づけられている第１の動作条件で印刷するよう制御する制御部と、
前記媒体の搬送経路における前記給紙トレイと前記印刷位置との間に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類を検知する種類検知部と、
不要になった前記媒体を収容するパージトレイと、を有し、
前記制御部は、前記検知された種類が前記設定された種類と異なる場合には、前記第１の動作条件から、当該検知された種類に対応づけられている標準条件とは異なる第２の動作条件へ切り替えて前記画像を印刷しかつ印刷後の前記媒体を前記パージトレイに排出するよう制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像に対応する画像データに基づいてトナー像を形成し、前記媒体に転写して定着させる電子写真式の画像形成装置であって、
前記第１の動作条件および前記第２の動作条件は、共に設定項目として少なくとも搬送速度、転写出力、および定着温度を有しており、
前記検知された種類が前記設定された種類と異なる場合に、前記画像データに基づいて前記トナー像の濃度を検知するトナー濃度検知部と、
前記検知された濃度に応じて、トナーの転写量が定着可能なトナー量を超えないよう前記第２の動作条件における前記転写出力を設定する動作条件設定部と、を有する、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
トナー濃度検知部は、前記トナー像の濃度を搬送方向に区分される領域ごとに検知し、
前記動作条件設定部は、前記検知された濃度に応じて、前記トナー像の前記領域ごとに前記第２の動作条件における前記転写出力を設定し、
前記制御部は、前記トナー像の前記各領域が転写されるタイミングごとに前記第２の動作条件における前記転写出力を切り替える、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記動作条件設定部は、前記検知された種類が前記設定された種類と異なる場合に、前記画像データに応じて、定着後の前記媒体の湾曲が許容値を超えないよう前記第２の動作条件における前記搬送速度を設定する、
請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知された種類が前記設定された種類と異なりかつ当該検知された種類の標準条件の搬送速度が当該設定された種類の搬送速度よりも速い速度である場合において、前記動作条件設定部は、前記画像データにより示される画像濃度が許容値未満であるときに、定着後の前記媒体の湾曲が当該許容値に対応するしきい値を超えないよう前記第２の動作条件における前記搬送速度を設定する、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の動作条件で前記画像が印刷された前記媒体を収容する収容部と、
前記パージトレイの満杯を検出する満杯センサとを有し、
前記制御部は、前記パージトレイが満杯である場合は、前記第２の動作条件で前記画像が印刷された前記媒体を前記収容部へ排出するよう制御し、
前記動作条件設定部は、前記パージトレイが満杯である場合は、前記許容値として満杯時許容値を用い、前記画像濃度が当該満杯時許容値未満であるときに、定着後の前記媒体の湾曲が当該満杯時許容値に対応する満杯時しきい値を超えないよう前記第２の動作条件における前記搬送速度を設定する、
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記種類設定部は、ユーザによる種類を指定する入力操作に従って前記媒体の種類を設定する、
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記種類設定部は、以前に検知されて前記給紙トレイに対応づけて記憶されている種類を前記媒体の種類として設定する、
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記種類検知部は、前記給紙トレイから前記媒体が搬送されるごとに当該媒体それぞれの種類を検知する、
請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機などの画像形成装置は、画像の記録媒体として用いる複数枚のシートがセットされる給紙トレイ（給紙用のシート台）を有しており、給紙トレイから装置内の印刷位置へシートを搬送して印刷を行う。
【０００３】
この種の画像形成装置の機能として、シートの種類に応じて動作の条件を適切な画像が得られるように設定する機能が知られている。例えば、電子写真式の画像形成装置において、シートを坪量によって分類することとし、坪量に応じて、搬送速度、現像バイアス、転写バイアス、および定着温度などを設定することが行われている。この設定により、ジャム、現像不良、転写不良、および定着不良などを防止することができる。
【０００４】
画像形成装置がシートの種類を取得する方法として、ユーザがシートの種類を幾つかの選択肢（普通紙、薄紙、厚紙など）から選択して指定する方法がある。画像形成装置は、ユーザが指定した種類に応じて動作の条件を設定する。
【０００５】
ところが、近年、画像形成装置において使用可能なシートの種類が多様化していることから、ユーザがシートの種類を正しく指定するのが困難になっている。このため、画像形成装置が所定のセンサの出力に基づいて自動的にシートの種類を検知する方法が注目されている。
【０００６】
一般に、種類を検知するためのセンサは、給紙トレイと印刷位置との間の搬送経路に設けられ、給紙トレイから取り出された単葉状態のシートの属性を検出する。搬送経路に設けることにより、給紙トレイに積層された状態では検出が難しい属性（例えば透光性）を検出することができる。また、給紙トレイを複数備える場合であっても、給紙トレイごとにセンサを設ける必要がない。ただし、シートの搬送を開始する以前に種類を検知することはできない。
【０００７】
種類の検知には、給紙トレイに互いに種類が異なるシートが置かれる混載が起こり得ることを考慮して、給紙トレイから取り出された全てのシートについて種類を検知する態様がある。そして、この態様を採用した場合に、複数のシートを使用するジョブおいて印刷物を構成する複数のシートの種類が不統一となるのを防ぐために先行技術として、特許文献１に記載の技術がある。
【０００８】
特許文献１には、複数の用紙を使用する印刷ジョブにおいて、複数の用紙を順次に給紙する途中でシートの特性（種類）が変わった場合に、先行の用紙と特性が異なる用紙を白紙のままパージ用の排紙トレイに排紙することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−２６４６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上に述べた特許文献１の技術のように白紙状態でシートを排出すると、当該シートに転写するべく形成したトナー像を感光体または中間転写体から除去する際にトナーが飛散して機内汚れが発生するという問題があった。また、白紙状態のシートが定着器を通過するときに過剰に昇温して大きく湾曲（カール）し、ジャムが発生して搬送路などが傷むという問題があった。つまり、画像形成装置の動作に影響を及ぼすマシンダメージが生じるという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような問題に鑑みてなされもので、種類が適正ではない媒体を給紙後にパージする場合のマシンダメージを低減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の実施形態に係る画像形成装置は、シート状の媒体を搬送して当該媒体に画像を印刷する画像形成装置であって、印刷位置へ搬送する前記媒体が置かれる給紙トレイと、前記媒体の種類として、想定された複数の種類のいずれかを設定する種類設定部と、設定された前記種類に標準条件として対応づけられている第１の動作条件で印刷するよう制御する制御部と、前記媒体の搬送経路における前記給紙トレイと前記印刷位置との間に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類を検知する種類検知部と、不要になった前記媒体を収容するパージトレイと、を有し、前記制御部は、前記検知された種類が前記設定された種類と異なる場合には、前記第１の動作条件から、当該検知された種類に対応づけられている標準条件とは異なる第２の動作条件へ切り替えて前記画像を印刷しかつ印刷後の前記媒体を前記パージトレイに排出するよう制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、種類が適正ではない媒体を給紙後にパージする場合のマシンダメージを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す図である。
【図２】印刷時の動作条件の設定に関わる複数のテーブルの例を示す図である。
【図３】二次転写の転写出力と転写効率との関係を示す図である。
【図４】画像形成装置における印刷制御に関わる要部の機能的構成を示す図である。
【図５】搬送速度と定着可能トナー量との関係および定着可能トナー量テーブルの例を示す図である。
【図６】転写出力と転写可能トナー量との関係および転写出力切替えテーブルの例を示す図である。
【図７】トナー濃度に応じた転写出力の切替えの複数のパターンを示す図である。
【図８】トナー濃度に応じた転写出力の切替えの例を示す図である。
【図９】下限トナー濃度テーブルおよびトナー濃度とカール量との関係の例を示す図である。
【図１０】トナー濃度に応じた搬送速度の切替えの例を示す図である。
【図１１】画像形成装置における処理の流れを示す図である。
【図１２】メディアエラー対応処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１には本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成の概要が示されている。画像形成装置１は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ機、イメージリーダなどの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）である。画像形成装置１は、スキャナ１Ａ、電子写真方式のカラープリンタ１Ｂ、操作パネル１Ｃ、およびフィニッシャ１Ｄなどを備えている。
【００１６】
スキャナ１Ａは、フラットベッド型であり、プラテンガラスの上にセットされた各種の原稿から画像を読み取って画像データを生成する。
【００１７】
操作パネル１Ｃは、ユーザによる操作のための画面を表示するタッチパネルディスプレイを有し、入力操作に応じた信号を出力する。この信号に応じて画像形成装置１の動作が制御される。
【００１８】
フィニッシャ１Ｄは、ステープル綴じ、パンチ穿孔、三つ折りなどの後処理を行うオプション装置であり、カラープリンタ１Ｂの左側面に連結されている。
【００１９】
カラープリンタ１Ｂは、コピー、ネットワークプリンティング（ＰＣプリント）、ファクシミリ受信、およびボックスプリントなどの印刷ジョブにおいて、記録媒体としてセットされたシート２にカラーまたはモノクロの画像を形成する。例えば、コピージョブにおいては、スキャナ１Ａにより生成された画像データに基づいて画像を形成する。
【００２０】
カラープリンタ１Ｂは、タンデム型のプリンタエンジン１０を備えている。プリンタエンジン２は、４個のイメージングユニット３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋ、プリントヘッド６、および中間転写ベルト１２などを有する。
【００２１】
また、カラープリンタ１Ｂの底部に着脱可能なカセット式の給紙トレイ２５ａが配置され、右側面の下部に手指しトレイ２５ｂが設けられている。給紙トレイ２５ａおよび手指しトレイ２５ｂは、それぞれに多数枚のシート２（２ａ，２ｂ）をセットすることができる。セットするとは、給紙トレイの中に重ねて置いておくことを意味する。
【００２２】
なお、以下において、給紙トレイ２５ａと手指しトレイ２５ｂとを区別せずに「給紙トレイ２５」と記すことがある。
【００２３】
イメージングユニット３ｙ〜３ｋは、それぞれ筒状の感光体４、帯電器５、現像器７、およびクリーナ８などを有している。イメージングユニット３ｙ〜３ｋの基本的な構成は同様である。
【００２４】
プリントヘッド６は、イメージングユニット３ｙ〜３ｋのそれぞれに対してパターン露光を行うためのレーザビームを射出する。プリントヘッド６において、感光体４の回転軸と平行な方向にレーザビームを偏向する主走査が行われる。この主走査と並行して、感光体４を定速回転させる副走査が行われる。
【００２５】
中間転写ベルト１２は、トナー像の一次転写における被転写部材であり、一対のローラ間に巻回されて回転する。中間転写ベルト１２の内側には、イメージングユニット３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋごとに一次転写ローラが配置されている。また、イメージングユニット３ｙに近い上流側の位置に、中間転写ベルト１２の外面から付着物を除去するベルトクリーナ１２０が配置されている。
【００２６】
カラー印刷モードにおいて、イメージングユニット３ｙ〜３ｋは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色のトナー像を並行して形成する。４色のトナー像は、回転中の中間転写ベルト１０に順次に一次転写される。最初にＹのトナー像が転写され、それに重なるようＭのトナー像、Ｃのトナー像、およびＫのトナー像が順次に転写される。
【００２７】
一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ１６と対向する印刷位置Ｐ３において、給紙トレイ２５から取り出されてタイミングローラ１５を経て搬送されてきたシート２に二次転写される。二次転写の後、シート２は、定着器１７を通過し、排紙ローラ１８により連絡搬送路１９に導入される。そして、連絡搬送路１９を通ってフィニッシャ１Ｄに送り出される。画像形成装置１にフィニッシャ１Ｄが連結されていない場合には、連絡搬送路１９に代えて装着される排紙トレイにシート２が排出される。定着器１７を通過するとき、加熱および加圧によってトナー像がシート２に定着する。
【００２８】
連絡搬送路１９の近傍に、不要になったシート２を収容するためのパージトレイ２０が設けられている。パージトレイ２０は、満杯になったことを検出する満杯センサ４５を有している。
【００２９】
画像形成装置１は、シート２の種類を検知するためのメディアセンサ（シート属性センサ）４１を備えており、メディアセンサ４１の出力に基づいて検知した種類に応じて印刷の動作条件（プロセス条件）を適切な画像が得られるように設定する。
【００３０】
メディアセンサ４１は、シート２の搬送経路３０のうちの給紙トレイ２５と印刷位置Ｐ３との間の位置、詳しくはタイミングローラ１５と合流点Ｐ２との間に配置されている。合流点Ｐ２は、給紙トレイ２５ａに対応する給紙路３１ａと手指しトレイ２５ｂに対応する給紙路３１ａとが合流する位置である。
【００３１】
メディアセンサ４１は、種類の判別に用いる情報をシート２から取得する。例えば、メディアセンサ４１は、光センサであり、タイミングローラ１５に向かって移動中のシート２に検出光を照射し、シート２を透過した検出光の受光量を示す検出信号をシート２の坪量を特定する情報として出力する。
【００３２】
画像形成装置１は、入力された印刷ジョブの実行を開始する際に、ジョブによる指定に応じていずれかの給紙トレイ２５を選択する。例えば、ジョブにより指定されている出力画像サイズに対応するシート２がセットされている給紙トレイ２５を選択する。または、ジョブにより給紙トレイ２５が指定されている場合は、指定されている給紙トレイ２５を選択する。
【００３３】
そして、選択した給紙トレイ２５に対して予め設定したシート２の種類（設定種類）に応じて動作条件を設定し、選択した給紙トレイ２５からシート２を取り出し、設定した動作条件で印刷を行う。
【００３４】
給紙トレイ２５に対する種類の設定は、次のようにユーザによる指定に従ってまたは以前における種類の検知結果に基づいて行われる。
【００３５】
ユーザは、印刷ジョブを入力するとき、またはそれに先立って、所定の操作画面を表示させて種類を指定することができる。例えば、所望の種類のシート２を給紙トレイ２５にセットしたときに、その種類を指定する入力操作を行う。画像形成装置１は、指定された種類を設定種類として記憶する。
【００３６】
ユーザが自動設定モードを指定した場合は、画像形成装置１は、検知した種類（検知種類）をその給紙トレイ２５に対する設定種類として記憶する。給紙トレイ２５がエンプティになるか、給紙トレイ２５がシート２の補給などのために画像形成装置１から取り外されるまで、記憶を保持する。
【００３７】
さて、通常は、設定種類のシート２を用いて設定種類に応じた動作条件で適正に印刷が行われる。
【００３８】
ところが、ユーザが種類を指定するにしても画像形成装置１が自動設定するにしても、設定種類と異なる種類のシート２を印刷位置Ｐ３へ搬送してしまう状況（以下、これを「メディアエラー」と記す）が起こり得る。すなわち、ユーザが間違った種類を指定した場合、および給紙トレイ２５にセットされたシート群の中に他のシート２と種類が異なるシート２が含まれていた場合に、メディアエラーが生じる。
【００３９】
メディアエラーが生じたときには、設定種類と異なる種類違いのシート２をフィニッシャ１Ｄに送らずに、パージトレイ２０に排出する。つまり、種類違いのシート２をパージする。それは、印刷の動作条件が種類違いのシート２に対応するものではないので、印刷の画質が低下するからである。特に、複数枚のシート２を使用する連続印刷ジョブでは、仮に種類違いのシート２を通常通りに排出すると、印刷物において複数の種類が混在してしまう。印刷物を品質の観点において、種類の混在の無いことが好ましい。
【００４０】
本実施形態の画像形成装置１は、給紙トレイ２５からシート２が搬送されるごとに当該シート２それぞれの種類を検知することによってメディアエラーを検知し、マシンダメージを抑えつつ種類違いのシート２をパージする機能を備えている。
【００４１】
以下、この機能を中心に画像形成装置１の構成および動作を説明する。
【００４２】
図２には印刷時の動作条件の設定に関わる複数のテーブルの例が、図３には二次転写の転写出力ＴＥと転写効率との関係が、それぞれ示されている。
【００４３】
図２（Ａ）に示す動作条件テーブル９１において、シート２について想定された複数の種類ＳＫのそれぞれに、動作条件を構成する複数の設定値（条件値）が直接的にまたは間接的に対応づけられている。
【００４４】
本実施形態において想定された種類ＳＫは、坪量により分類された薄紙、普通紙、および厚紙の３個である。坪量とシート２の厚さとに相関関係があり、これらの３個の種類ＳＫの間に厚さの差異がある。薄紙は普通紙よりも薄く、普通紙は厚紙よりも薄い。なお、例えば薄紙１、薄紙２、…普通紙１、普通紙２…というように分類を細分化して種類ＳＫの個数を４以上としてもよい。
【００４５】
動作条件は、設定項目として少なくとも定着温度ＦＴ、搬送速度ＦＳ、および転写出力ＴＥを有している。これらの他に、現像出力（現像バイアス）、カブリマージン（感光体４の帯電電位と現像ＤＣ出力との差）などを含めてもよい。
【００４６】
定着温度ＦＴは、定着器１７における定着ヒータによる加熱の目標温度である。図２（Ａ）の例では、薄紙と普通紙とについて定着温度ＦＴの設定値が同じ値（１６５℃）に選定され、厚紙について薄紙および普通紙の設定値よりも少し高い値（１７５℃）が選定されている。
【００４７】
搬送速度ＦＳは、二次転写および定着におけるシート２の搬送の速度であり、感光体４の周速度、および中間転写ベルト１２の移動速度などを規定する項目である。シート２が厚いほど熱容量が大きいので、定着品質を良好にするには、定着温度ＦＴを高くするか、または搬送速度ＦＳを遅くする必要がある。
【００４８】
定着温度ＦＴの切替え幅を大きくするよりも搬送速度ＦＳの切替え幅を大きくするのが容易であることから、搬送速度ＦＳの設定値として、高速、中速、および低速の３段階の値が選定されている。すなわち、薄膜に最も速い高速が、普通紙に次の速い中速が、厚紙に最も遅い低速が対応づけられており、３つの種類ＳＫにそれぞれ対応する搬送速度ＦＳの設定値は互いに異なる。
【００４９】
転写出力ＴＥは、二次転写ローラ１６をバイアスする高圧電源回路の出力電圧または出力電流である。
【００５０】
動作条件テーブル９１においては、転写出力ＴＥについて、その設定値が直接的には示されず、標準条件の設定値と非標準条件の設定値との一方を選択するべきことが示されている。標準条件とは、メディアエラーが発生していない通常時の印刷に適用するべき動作条件であり、非標準条件とは、メディアエラーが発生した場合の印刷に適用するべき動作条件である。
【００５１】
なお、動作条件テーブル９１において直接的に示される定着温度ＦＴおよび搬送速度ＦＳのそれぞれの設定値は、標準条件を構成するものでもあり、非標準条件を構成するものでもある。
【００５２】
転写出力ＴＥを設定する際に、画像形成装置１は、図２（Ｂ）に示す転写出力テーブル９１Ｂを参照する。
【００５３】
転写出力テーブル９１Ｂは、搬送速度ＦＳの設定値（低速、中速、高速）のそれぞれについて、シート２の種類ＳＫ（薄紙、普通紙、厚紙）ごとに、図２（Ｃ）に示すサブテーブル群９１０のうちの参照するべきサブテーブルを示す。
【００５４】
サブテーブル群９１０は、標準サブテーブル９１１〜９１３と非標準サブテーブル９１４〜９１９とを有している。標準サブテーブル９１１〜９１３は、標準条件を構成する転写出力ＴＥの設定値を示し、非標準サブテーブル９１４〜９１９は、非標準条件を構成する転写出力ＴＥの設定値を示す。
【００５５】
印刷ジョブを開始する際には、動作条件として標準条件を設定するので、転写出力テーブル９１Ｂにおいて種類ＳＫ（設定種類）と搬送速度ＦＳとの組合せに対応づけられている標準サブテーブル９１１〜９１３のいずれかを参照する。
【００５６】
詳しくは、選択した給紙トレイ２５に対して設定されている種類ＳＫが薄紙である場合は、動作条件テーブル９１が示す通り搬送速度ＦＳは高速であるので、薄紙と高速との組合せに対応づけられている標準サブテーブル９１１を参照する。同様に、種類ＳＫが普通紙である場合は、普通紙と中速との組合せに対応づけられている標準サブテーブル９１２を参照し、種類ＳＫが厚紙である場合は、厚紙と低速との組合せに対応づけられている標準サブテーブル９１３を参照する。
【００５７】
そして、参照した標準サブテーブル９１１〜９１３により示される転写出力ＴＥの設定値を用いて動作条件を設定する。
【００５８】
これとは違って、印刷ジョブの途中でメディアエラーが発生した際には、動作条件を標準条件からその一部が異なる非標準条件に切り替える。そのために転写出力テーブル９１Ｂにおいて種類ＳＫ（検知種類）と搬送速度ＦＳとの組合せに対応づけられている非標準サブテーブル９１４〜９１９のいずれかを参照する。
【００５９】
詳しくは、検知した種類ＳＫ（検知種類）が例えば薄紙であってそのときの搬送速度ＦＳが低速である場合、つまり厚紙に対応する標準条件が設定されているのに給紙したシート２が薄紙であった場合は、薄紙と低速との組合せに対応する非標準サブテーブル９１５を参照する。
【００６０】
同様に、検知種類が薄紙であって搬送速度ＦＳが中速である場合は非標準サブテーブル９１４を参照する。検知種類が普通紙であって搬送速度ＦＳが低速である場合は非標準サブテーブル９１７を参照し、検知種類が普通紙であって搬送速度ＦＳが高速である場合は非標準サブテーブル９１６を参照する。検知種類が厚紙であって搬送速度ＦＳが中速である場合は非標準サブテーブル９１９を参照し、検知種類が厚紙であって搬送速度ＦＳが高速である場合は非標準サブテーブル９１８を参照する。
【００６１】
そして、参照した非標準サブテーブル９１４〜９１９により示される転写出力ＴＥの設定値を用いて動作条件を設定する。
【００６２】
ところで、図２（Ｃ）に示す通り、標準サブテーブル９１１〜９１３は、印刷の画質を最良にする転写出力ＴＥの設定値をそれぞれ１つのみ示す。したがって、標準サブテーブル９１１〜９１３を参照する場合は、参照したいずれかの標準サブデーブルにより示される設定値を、動作条件の設定に反映させる。
【００６３】
図３（Ａ）に示すように、転写出力ＴＥが過小であると、転写効率（転写されるトナーの割合）が低く、がさつき（粒状感）が目立つ画像となってしまう。転写出力ＴＥを大きくするにつれて転写効率が高くなってがさつきが低減される。しかし、さらに転写出力ＴＥを大きくすると、転写電流（＋）を与え過ぎることになってトナーの逆帯電化（＋）が進んで電気的な移動ができなくなることから、転写効率が下がる。また、画像に放電ノイズ（白い斑点）が目立つようになる。
【００６４】
そこで、例えば転写出力ＴＥを切り替えて印刷して画質を調べる実験に基づいて、転写出力ＴＥの設定値が選定される。一般に、転写効率が１００％またはそれに近い値になる転写出力ＴＥの値が設定値とされる。
【００６５】
図３（Ｂ）に示すように、転写効率が１００％になる転写出力ＴＥの値は、搬送速度およびシート２の厚さに依存する。搬送速度が速いほど、転写に必要な電荷量を一定にするために転写出力ＴＥを大きくしなければならない。また、シート２が薄いほど電気抵抗が低いので、転写出力ＴＥを大きくする必要がある。したがって、搬送速度と厚さとの組合せごとに設定値を示すよう３つの標準サブテーブル９１１〜９１３が設けられている。
【００６６】
図２（Ｃ）に戻って、他方、非標準サブテーブル９１４〜９１９のそれぞれは、転写率Ｚの複数の値ごとに、対応する転写出力ＴＥの設定値を示す。すなわち、複数の設定値を有している。転写率Ｚは、転写後のシート２上のトナー重量を転写前の感光体４上のトナー重量で除した比率である。
【００６７】
したがって、非標準サブテーブル９１４〜９１９を参照する場合は、参照したいずれかの非標準サブデーブルからいずれかの転写率の値に対応づけられている設定値を読み出して動作条件（非標準条件）の設定に反映させる。このとき注目する転写率の値は、後に述べるように、種類違いのシート２に転写する予定で形成したトナー像の濃度（トナー濃度Ｘ）と定着可能トナー量Ｙとの関係に基づいて決定される。
【００６８】
図４には画像形成装置１における印刷制御に関わる要部の機能的構成が示されている。
【００６９】
画像形成装置１は、印刷制御部１０１、動作条件設定部１０２、種類設定部１０３、記憶部１０４、種類検知部１０５、およびトナー濃度検知部１０６などを有している。これらの機能は、プロセッサを含む制御回路基板のハードウェア構成により、および制御プログラムがプロセッサによって実行されることにより実現される。
【００７０】
種類設定部１０３は、２個の給紙トレイ２５のそれぞれについて、想定された複数の種類ＳＫ（薄紙、普通紙、厚紙）のいずれかを当該給紙トレイ２５にセットされたシート２の種類ＳＫとして設定する。
【００７１】
すなわち、操作パネル１Ｃを用いる操作または外部装置を用いた遠隔操作によりユーザがユーザが指定した種類ＳＫである指定種類ＳＫ０を設定種類ＳＫ１として記憶部１０４に記憶させる。また、上に述べたように自動設定モードにおいては、種類検知部１０５により検知された種類ＳＫである検知種類ＳＫ１を設定種類ＳＫ１として記憶部１０４に記憶させる。
【００７２】
記憶部１０４は、動作条件テーブル９１をはじめとする印刷制御に関わる各種のテーブル、および設定種類ＳＫ１を含む各種の制御データを記憶する。
【００７３】
種類検知部１０５は、メディアセンサ４１からの検出信号Ｓ４１に基づいて、給紙トレイ２５から取り出されて印刷位置Ｐ３へ給紙する途中のシート２の種類ＳＫを検知する。
【００７４】
詳しくは、印刷制御部１０１から給紙の開始が通知されると、所定の適切なタイミングで検出信号Ｓ４１を取り込み、検出信号Ｓ４１の値と種類ＳＫとを対応づけるシート判別テーブル９２から検出信号Ｓ４１の値に対応する種類ＳＫを検知結果として取得する。すなわちシート２の種類ＳＫがシート判別テーブル９２に示される複数の種類ＳＫのいずれであるかを検知する。そして、このようにして検知した種類ＳＫを検知種類ＳＫ２として印刷制御部１０１などに通知する。
【００７５】
印刷制御部１０１は、画像形成装置１の全体的な制御を受け持つ上位制御部１００からの指令に従って、印刷に関わる制御対象を制御する。制御対象としては、プリントヘッド６、帯電・現像・転写のための高圧電源回路１６０、定着器１７の定着ヒータ１７０、および感光体を含む各種の回転体を駆動する回転駆動部１８０などがある。
【００７６】
通常の制御として、印刷制御部１０１は、設定種類ＳＫ１に標準条件として対応づけられている第１の動作条件ＭＣ１で印刷するよう制御する。
【００７７】
詳しくは、そのときの設定種類ＳＫ１に応じて、動作条件テーブル９１から搬送速度ＦＳおよび定着温度ＦＴのそれぞれの設定値を抽出し、標準サブテーブル９１１〜９１３から転写出力ＴＥの設定値を抽出する。そして、抽出したこれらの設定値から構成される第１の動作条件ＭＣ１を制御対象に適用してシート２の給紙から排出までの一連の印刷動作を制御する。
【００７８】
メディアエラーが発生した場合の制御として、印刷制御部１０１は、第１の動作条件ＭＣ１から第２の動作条件ＭＣ２へ切り替えて画像を印刷しかつ印刷後の種類違いのシート２をパージトレイ２０に排出するよう画像形成装置１を制御する。
【００７９】
第２の動作条件ＭＣ２は、第１の動作条件ＭＣ１とは転写出力ＴＥの設定値が異なるものである。また、基本的には、第２の動作条件ＭＣ２の搬送速度ＦＳの設定値は、第１の動作条件ＭＣ１の搬送速度ＦＳの設定値がそのまま引き継がれる。第１の動作条件ＭＣ１の搬送速度ＦＳの設定値は、検知種類ＳＫ２とは異なる設定種類ＳＫ１に対応する値である。したがって、第２の動作条件ＭＣ２は、検知種類ＳＫ２に対応づけられている標準条件とは搬送速度ＦＳの設定値が異なるものでもある。
【００８０】
印刷制御部１０１は、種類検知部１０５から通知された検知種類ＳＫ２が進行中のジョブに対応する設定種類ＳＫ１と異なる場合に、動作条件設定部１０２およびトナー濃度検知部１０６などにメディアエラーの発生を通知する。この通知には、設定種類ＳＫ１および検知種類ＳＫ２が含まれる。そして、動作条件設定部１０２から第２の動作条件ＭＣ２を取得し、取得した第２の動作条件ＭＣ２を直ちに制御対象に反映させて印刷動作を続行させる。ただし、印刷後のシート２の排出先をフィニッシャ１Ｄからパージトレイ２０に変更する。
【００８１】
ここで、種類違いのシート２に第２の動作条件ＭＣ２で印刷する理由を説明する。
【００８２】
図１を参照して、シート２の種類ＳＫを検知するタイミングでは、既に中間転写ベルト１２にトナー像が一次転写されており、トナー像が印刷位置Ｐ３に近づいている。トナー像の先端位置Ｐ５と印刷位置Ｐ３との距離は、メディアセンサ４１と印刷位置Ｐ３との距離Ｌ１と同程度である。
【００８３】
種類ＳＫを検知してメディアエラーが判明したときに、従来例のように印刷（二次転写）を中止して種類違いのシート２を白紙状態で排出することが考えられる。しかし、二次転写を中止すると、中間転写ベルト１２に大量のトナーが残ることになり、ベルトクリーナ１２０まで移動する間にトナーが飛散して機内を汚すおそれが大きい。
【００８４】
印刷を続行すると、中間転写ベルト１２からのトナーの飛散を低減することができる。しかし、第１の動作条件ＭＣ１のままで印刷を続行すると、第１の動作条件ＭＣ１が検知種類ＳＫ２に対応する標準条件と異なることから、定着が不十分となって定着器１７の下流側で未定着のトナーが飛散することが起こり得る。定着時にシート２が過熱状態になって定着器１７を通過した後に過度にカールすることもある。
【００８５】
機内汚れおよび過度のカールを防ぐ上では、検知種類ＳＫ２に対応する標準条件に切り替えて印刷を続行するのが好ましいが、実際にはそのような切替えが間に合わないことがある。例えば、設定種類ＳＫ１と検知種類ＳＫ２とで標準条件のうちの定着温度ＦＴの設置値が異なる場合には、定着温度ＦＴが検知種類ＳＫ２にとって適正な温度になる以前にシート２が定着器１７に到着してしまう。
【００８６】
そこで、画像形成装置１では、動作条件の複数の設定項目のうちで切替りの応答が速い設定項目である転写出力ＴＥの設定値が標準条件とは異なる動作条件が非標準条件として定められている。すなわち、画像形成装置１は、メディアエラー発生時には検知種類ＳＫ２に対応する非標準条件である第２の動作条件ＭＣ２で印刷を続行するように構成されている。
【００８７】
図４に戻って、動作条件設定部１０２は、メディアエラーが通知されると、トナーの飛散を低減するための第１の設定処理、およびシート２のカールを低減するための第２の設定処理を行う。
【００８８】
第１の設定処理として、トナー濃度検知部１０６により検知されたトナー濃度Ｘに応じて、トナーの転写量が定着可能トナー量Ｙを超えないよう第２の動作条件ＭＣ２における転写出力ＴＥを設定する。詳しくは次の通りである。
【００８９】
記憶部１０４において記憶されている定着可能トナー量テーブル９３から、検知種類ＳＫ２と現在の搬送速度ＦＳとの組合せに対応づけられている定着可能トナー量Ｙを取得する。
【００９０】
トナー濃度Ｘが定着可能トナー量Ｙ以下である場合は、サブテーブル群９１０のうちの検知種類ＳＫ２と現在の搬送速度ＦＳとの組合せに対応する非標準サブテーブルから、転写率Ｚが１００％となる転写出力ＴＥの設定値を読み出す。そして、この設定値を第２の動作条件ＭＣ２を構成する設定値として印刷制御部１０１に通知する。このとき、転写出力ＴＥの設定値とともに、動作条件テーブル９１に直接的に示される他の設定項目の設定値を通知してもよい。
【００９１】
他方、トナー濃度Ｘが取得した定着可能トナー量Ｙを超える場合は、転写出力切替えテーブル９４から、設定種類ＳＫ１と検知種類ＳＫ２との組合せに対応づけられている転写率Ｚの値を読み出す。次に、サブテーブル群９１０のうちの検知種類ＳＫ２と現在の搬送速度ＦＳとの組合せに対応する非標準サブテーブルから、読み出した転写率Ｚの値に対応づけられている転写出力ＴＥの設定値を読み出す。そして、この設定値を印刷制御部１０１に通知する。
【００９２】
トナー濃度検知部１０６は、メディアエラーが発生した場合に、種類違いのシート２に印刷する予定の画像を表わす画像データＤｉに基づいて、当該シート２に転写するべく形成されたトナー像のトナー濃度Ｘを検知する。このトナー濃度Ｘは、当該トナー像のトナー量に相当する。
【００９３】
図４の例において、画像データＤｉは、パターン露光用の印字データＤｉ６を生成する画像処理部１５０に入力されるデータまたはそれに所定の画像処理を施したデータとされている。コピーにおいてはスキャナ１Ａから出力されるデータであり、ＰＣプリントまたはファクシミリ受信においては外部装置から通信処理部１４０により受信されるデータである。ボックスプリントでは補助記憶装置内のボックス（記憶領域）１３０から画像処理部１５０に転送されるデータである。ただし、これに限らず、例えば印字データＤｉ６に基づいてトナー濃度Ｘを検知してもよい。
【００９４】
トナー濃度検知部１０６は、トナー濃度Ｘを検知する処理として、例えば画像データＤｉの画素値を合計し、画素値とトナー量（トナー濃度）との対応関係を示す変換情報９６を用いて、合計値をトナー濃度Ｘに変換して出力する。
【００９５】
トナー像の全体についてトナー濃度Ｘを検知するモードと、トナー像を複数の領域に区分して領域ごとにトナー濃度Ｘを検知するモードとがある。後者のモードにおいては、次の処理が行われる。
【００９６】
トナー濃度検知部１０６は、シート２の搬送方向に対応する区分方向に画像（画像データＤｉ）を所定画素数ずつ区分し、これにより区分されるトナー像の領域ごとにトナー濃度Ｘを検知する。
【００９７】
区分方向は、印刷ジョブにおける画像の向きの指定に依存する。画像処理部１５０に入力される段階の画像の行方向が区分方向になる場合もあるし、列方向が区分方向になる場合もある。いずれにしても、印字データＤｉ６における副走査方向が区分方向になるよう必要に応じて画像回転処理を施した画像データＤｉが、画像処理部１５０からトナー濃度検知部１０６に提供される。
【００９８】
トナー像を区分する当該モードにおいて、動作条件設定部１０２は、検知されたトナー濃度Ｘに応じて、トナー像の領域ごとに第２の動作条件ＭＣ２における転写出力ＴＥを設定する。これと連動して、印刷制御部１０１は、トナー像の各領域が転写されるタイミングごとに第２の動作条件ＭＣにおける転写出力ＴＥを切り替える。
【００９９】
第２の設定処理として、動作条件設定部１０２は、画像データＤｉに応じて、定着後のシート２のカールがしきい値を超えないよう第２の動作条件ＭＣ２における搬送速度ＦＳを設定する。詳しくは次の通りである。
【０１００】
検知種類ＳＫ２の標準の搬送速度ＦＳが設定種類ＳＫ１の搬送速度ＳＦよりも速い速度である場合において、動作条件設定部１０２は、下限トナー濃度テーブル９７を参照する。下限トナー濃度テーブル９７は、設定種類ＳＫ１と検知種類ＳＫ２との組合せに対応する下限トナー濃度Ｘｔｈを示すテーブルであり、下限トナー濃度Ｘｔｈは、カール量Ｑの許容範囲を決めるしきい値Ｑｔｈに対応するトナー濃度Ｘである。
【０１０１】
動作条件設定部１０２は、トナー濃度検知部１０６により検知されたトナー濃度Ｘが下限トナー濃度Ｘｔｈよりも小さいときに、シート２の搬送を現在よりも速くするよう搬送速度ＦＳを設定し直す。本実施形態においては、検知種類ＳＫ２が薄紙である場合も、普通紙である場合も、搬送速度ＦＳとして高速を設定するものとされている。
【０１０２】
このようにして搬送を速くすることにより、定着時にシート２が過熱状態になるのを防ぎ、シート２のカール量Ｑを搬送トラブルを起こさない範囲内に抑えることができる。つまり、トナー像が淡い場合は濃い場合と比べてトナーによる吸熱が少ないことから定着時にシート２が過熱状態になり易い。搬送を速くすると、単位時間あたりの加熱量が少なくなるので、過熱を防ぐことができる。
【０１０３】
トナー像が濃くてカール量Ｑが許容値を超えるおそれがない場合は、搬送速度ＦＳの設定の第１の動作条件のままとする。ただし、必要に応じて転写出力ＴＥを設定し直す。
〔転写出力の切替えの例〕
次に、設定種類ＳＫ１が薄紙であって検知種類ＳＫ２が厚紙である場合を想定して、メディアエラー発生時の動作の例を説明する。
【０１０４】
図５には搬送速度ＦＳと定着可能トナー量Ｙとの関係および定着可能トナー量テーブル９３の例が、図６には転写出力ＴＥと転写可能トナー量Ｙｔとの関係および転写出力切替えテーブル９４の例が、それぞれ示されている。図７にはトナー濃度Ｘに応じた転写出力ＴＥの切替えの複数のパターンが示されている。
【０１０５】
図５（Ａ）に示す通り、搬送速度ＴＥが速いほど、定着可能トナー量Ｙは少ない。単位時間当たりの加熱量が少なくなると、シート２に転写されたトナーのうちの十分に溶融するトナーの割合が減るからである。また、搬送速度ＴＥが同じであれば、シート２が厚いほど、定着可能トナー量Ｙは少ない。厚いシートは熱容量が大きく加熱されにくいからである。
【０１０６】
図５（Ｂ）に示す通り、定着可能トナー量テーブル９３では、種類ＳＫと搬送速度ＦＳとの組合せにごとに、定着可能トナー量Ｙ１〜Ｙ９が対応づけられている。なお、３つの種類ＳＫのそれぞれに対応する標準条件は、最大濃度のトナー像を転写率１００％で二次転写したときの転写トナー量が定着可能トナー量Ｙ１、Ｙ５、Ｙ９を超えない条件とされている。
【０１０７】
さて、ここでの想定では設定種類ＳＫ１が薄紙であるので、上に述べた通り、搬送速度ＦＳは高速である。薄紙を高速で搬送する場合の定着可能トナー量ＹはＹ１であるが、厚紙を高速で搬送する場合の定着可能トナー量Ｙは、Ｙ１よりも少ないＹ７である（Ｙ７＜Ｙ１）。
【０１０８】
Ｙ７がＹ１よりも少ないことは、仮に第１の動作条件ＭＣ１のままで印刷を続行した場合には、未定着のトナーを有するシート２が定着器１７を通過するおそれがあることを意味する。
【０１０９】
そこで、二次転写するトナー量が定着可能トナー量Ｙ７以下となるよう、すなわち転写トナー量が少なくなるよう転写出力ＴＥの設定値を切り替える。これにより、トナーの飛散による機内汚れを低減することができる。搬送速度ＦＳは高速としたままでよい。
【０１１０】
二次転写するトナー量を制限するので、中間転写ベルト１２にトナーが残るかもしれないが、残ったとしても転写せずにシート２の白紙で排出する場合と比べて、残るトナーは少ない。中間転写ベルト１２に残ったトナーはベルトクリーナ１２０により除去することができるが、定着器１７の下流ではトナーを回収して飛散を防ぐことができない。したがって、総合的にみると、従来よりも機内汚れを低減することができる。
【０１１１】
図６（Ａ）に示すように、画像形成装置１において、転写可能トナー量Ｙｔ（二次転写が可能な最大のトナー量）は、転写出力ＴＥにほぼ比例する。図６（Ａ）に示される関係から、転写可能トナー量Ｙｔが厚紙と高速との組合せの定着可能トナー量Ｙ７となるのは、転写出力ＴＥの設定値をＴＥ７としたときであることがわかる。
【０１１２】
図６（Ｂ）に示すように、転写出力切替えテーブル９４においては、検知種類ＳＫ２が設定種類ＳＫ１よりも厚いという設定種類ＳＫ１と検知種類ＳＫ２との組合せについて、トナー濃度Ｘと転写率Ｚとの対応が示される。すなわち、トナー濃度Ｘのトナー像を転写するときに転写トナー量を定着可能トナー量Ｙに制限する転写率Ｚが示される。
【０１１３】
トナー濃度Ｘと転写率Ｚとの対応には、図７に示す３つのパターンがある。なお、図７の例は検知種類ＳＫ２が厚紙である場合を想定したものである。
【０１１４】
図７（Ａ）に示す第１のパターンは、トナー濃度Ｚが定着可能トナー量Ｙ７以下である場合は転写率Ｚを１００％とし、トナー濃度Ｚが定着可能トナー量Ｙ７を超える場合に、トナー濃度Ｚが大きいほど転写率Ｚを小さくするものである。トナー濃度Ｚが１００％であるときの転写率Ｚは、Ｙ７をＹ１で除した値（Ｙ７／Ｙ１）とされる。
【０１１５】
この第１のパターンによると、未定着となるトナーを無くし、かつ二次転写されずに残るトナーを３つのパターンの中で最少にすることができる。
【０１１６】
図７（Ｂ）に示す第２のパターンは、トナー濃度Ｚが定着可能トナー量Ｙ７以下である場合は第１のパターンと同様に転写率Ｚを１００％とし、トナー濃度Ｚが定着可能トナー量Ｙ７を超える場合には、転写率ＺをＹ７／Ｙ１とするものである。
【０１１７】
この第２のパターンによると、未定着となるトナーを無くし、かつ二次転写されずに残るトナーを第１のパターンの次に少なくすることができる。第１のパターンと比べて、転写出力ＴＥの切替えの処理が簡単になる。
【０１１８】
図７（Ｃ）に示す第３のパターンは、トナー濃度Ｚにかかわらず、転写率Ｚを一律にＹ７／Ｙ１とするものである。
【０１１９】
この第３のパターンによると、未定着となるトナーを無くすことができるとともに、転写出力ＴＥの切替えの処理を第２のパターンよりもさらに簡単にすることができる。
【０１２０】
図８にはトナー濃度Ｘに応じた転写出力ＴＥの切替えの例が示されている。詳しくは、図８（Ａ）にはタイミングセンサ４２と印刷位置Ｐ３と定着位置Ｐ４との位置関係が、図８（Ｂ）にはトナー像８０を区分して転写出力ＴＥを切り替える二次転写の例が、図８（Ｃ）には転写出力ＴＥの切り替えのタイミングの例が、それぞれ示されている。
【０１２１】
図８（Ａ）において、タイミングセンサ４２は、シート２の通過を検出するセンサであり、メディアセンサ４１と印刷位置Ｐ３との間に配置されている。タイミングセンサ４２から印刷位置Ｐ３までは距離Ｌ２だけ離れており、タイミングセンサ４２と定着位置Ｐ４（定着ローラ対のニップ部）までは距離Ｌ２だけ離れている。
【０１２２】
図８（Ｂ）において、中間転写ベルト１２に一次転写されたトナー像８０は、前半部８１と後半部８２との２つの領域に区分されて二次転写される。前半部８１のトナー濃度Ｘが例えば１００％であるものとし、後半部８２のトナー濃度Ｘが例えば５０％であるものとする。また、定着可能トナー量Ｙが最大トナー量（トナー濃度Ｘが１００％のトナー像のトナー量）の５０％であるものとする。
【０１２３】
この場合に、前半部８１については転写率Ｚが５０％とされ、後半部８２については転写率Ｚが１００％とされる。これにより、前半部８１を転写したトナー像８１ｂのトナー量も、後半部８２を転写したトナー像８２ｂのトナー量も、共に定着可能トナー量Ｙになる。前半部８１については転写を制限して未定着のトナーの発生を防ぐことができ、後半部８２については全体を転写して中間転写ベルト１２にトナーが残らないようにすることができる。
図８（Ｃ）のように、タイミングｔ１において、タイミングセンサ４２によりシート２の先端の到着が検出される。このタイミングｔ１から距離Ｌ２の搬送に要する時間ＴＬ２が経過するタイミングｔ２で転写出力ＴＥを転写率Ｚが５０％となるよう設定する。タイミングｔ２より前のタイミングｔｅでメディアセンサ４１による種類ＳＫの検知を完了させておく。
【０１２４】
タイミングｔ２の後、シート２の先端からトナー像８１ｂの後端までの長さＬ３に対応する搬送時間ＴＬ３が経過したタイミングｔ３で転写出力ＴＥを転写率Ｚが１００％となるよう切り替える。
【０１２５】
なお、タイミングｔ２の以前の転写出力ＴＥを任意の値としておき、タイミングｔ２で転写率Ｚが５０％となるよう切り替えてもよい。
〔搬送速度の切替えの例〕
次に、設定種類ＳＫ１が厚紙であって検知種類ＳＫ２が薄紙である場合を想定して、メディアエラー発生時の動作の例を説明する。
【０１２６】
図９には下限トナー濃度テーブル９７およびトナー濃度Ｘとカール量Ｑとの関係の例が、図１０にはトナー濃度Ｘに応じた搬送速度ＦＳの切替えの例が、それぞれ示されている。
【０１２７】
図９（Ａ）に示すように、下限トナー濃度テーブル９７においては、検知種類ＳＫ２が設定種類ＳＫ１よりも薄いという設定種類ＳＫ１と検知種類ＳＫ２との組合せごとに、下限トナー濃度Ｘｔｈが示される。下限トナー濃度Ｘｔｈは、カール量Ｑのしきい値Ｑｔｈに対応するトナー濃度Ｘである。
【０１２８】
図９（Ｂ）において、シート２が薄紙である場合のトナー濃度Ｘとカール量Ｑとの関係が示されている。トナー濃度Ｘが大きいほど、トナーによる熱吸収が大きくなるので、定着によるシート２のカールが少ない。
【０１２９】
カール量Ｑには、その許容範囲の上限となるしきい値Ｑｔｈ１が定められている。すなわち、カール量Ｑがしきい値Ｑｔｈ１を超えると、ジャムなどのトラブルが発生するおそれがあるとされている。
【０１３０】
仮に設定種類ＳＫ１が検知種類ＳＫ２と同じ薄紙であったならば、搬送速度ＦＳが高速であって単位時間あたりの加熱量が少ないので、トナー濃度Ｘの全範囲（０〜１００％）にわたって、カール量Ｑはしきい値Ｑｔｈ１よりも少ない。
【０１３１】
しかし、ここでの想定では、設定種類ＳＫ１が厚紙であって搬送速度ＦＳが低速であるので、トナー濃度Ｘが下限トナー濃度Ｘｔｈ１以下の範囲において、カール量Ｑがしきい値Ｑｔｈ１を超える。
【０１３２】
また、図９（Ｃ）に示すように、本実施形態においては、カール量Ｑについて、しきい値Ｑｔｈ１よりも値が小さいしきい値Ｑｔｈ２が定められている。このしきい値Ｑｔｈ２は、パージトレイ２０が満杯のときに適用される。
【０１３３】
パージトレイ２０が満杯のときは、種類違いのシート２をやむを得ずフィニッシャ１Ｄに排出するのであるが、パージトレイ２０に排出する場合よりもカールによる搬送のトラブルが起こりやすい。このため、パージトレイ２０が満杯である場合の下限トナー濃度Ｘｔｈ２は、パージトレイ２０が満杯ではない下限トナー濃度Ｘｔｈ１よりも大きい値となっている。
【０１３４】
上に述べた通り、トナー濃度Ｘが下限トナー濃度Ｘｔｈ（Ｘｔｈ１，Ｘｔｈ２）未満である場合には、搬送速度ＦＳを高速に切り替えてカールを抑える。
【０１３５】
図１０に示すように、タイミングｔ１から距離Ｌ４（図８参照）に対応する搬送時間ＴＬが経過するタイミングｔ４では高速で安定するようタイミングｔ４以前に搬送速度ＦＳを低速から高速に切り替える。
【０１３６】
図１１には画像形成装置１における処理の流れが、図１２にはメディアエラー対応処理の流れが、それぞれ示されている。
【０１３７】
図１１の通り、画像形成装置１は、ユーザが種類ＳＫを指定する入力操作を受け付け（＃２０１）、印刷ジョブの入力を待つ（＃２０２）。
【０１３８】
印刷時ジョブが入力されると（＃２０２でＹＥＳ) 、設定種類ＳＫ１に応じた第１の動作条件ＭＣ１を設定し（＃２０３）、搬送モータを起動するとともに感光体４の立上げなどを行い（＃２０４）、画像データＤｉに基づいてトナー濃度Ｘを検知する（＃２０５）。そして、給紙を開始し（＃２０６）、シート２の種類ＳＫを検知する（＃２０７）。
【０１３９】
検知種類ＳＫ２と設定種類ＳＫ１とを比較してメディアエラーであるか否かを判定する（＃２０８）。メディアエラーでなければ（＃２０８でＮＯ) 、搬送を継続して印刷を行い（＃２０９）、ジョブにより指定された枚数の印刷が終わるまで（＃２１０）、ステップ＃２０６〜＃２０９の処理を繰り返す。
【０１４０】
メディアエラーである場合は（＃２０８でＹＥＳ) 、メディアエラー対応処理を実行する（＃２１１）。
【０１４１】
図１２に示すようにメディアエラー対応処理においては、給紙したシート２が想定している設定種類ＳＫ１のシート２よりも厚いか否かを判定する（＃３０１）。
【０１４２】
想定よりも厚い場合は（＃３０１でＹＥＳ) 、検知したトナー濃度Ｘに基づいて形成中のトナー像のトナー量が定着可能トナー量Ｙを超えるか否かを判定する（＃３０２）。
【０１４３】
定着可能トナー量Ｙを超える場合は（＃３０２でＹＥＳ) 、転写率Ｚが下がるよう転写出力ＴＥの設定を切り替えてトナー像の転写を行う（＃３０３）。定着可能トナー量Ｙを超えない場合は（＃３０２でＮＯ) 、転写出力ＴＥを切り替えずに転写する。次のシート２の給紙を中止し（＃３０４）、種類違いのシート２をパージトレイ２０に排出する（＃３０５）。
【０１４４】
給紙したシート２が想定よりも厚くない場合は（＃３０１でＮＯ) 、トナー濃度Ｘが下限トナー濃度Ｘｔｈ未満か否かを判定する（＃３０６）。下限トナー濃度Ｘｔｈ未満である場合は（＃３０６でＹＥＳ) 、搬送速度ＦＳを速い速度に切り替える（＃３０７）。下限トナー濃度Ｘｔｈ未満ではない場合は（＃３０６でＮＯ) 、搬送速度ＦＳの切替えは行わず、必要に応じてトナーの未定着が生じないよう転写出力ＴＥの設定を切り替える（＃３０８）。
【０１４５】
以上の実施形態によると、種類ＳＫが適正ではないシート２を給紙後にパージする場合に転写出力ＴＥを切り替えてトナーの未定着を無くすので、定着器１７の下流でトナーが飛散して機内が汚れるマシンダメージを低減することができる。また、搬送速度ＦＳを速くしてカール量Ｑを許容範囲内に抑えるので、種類ＳＫが適正ではないシート２が過度にカールしてジャムなどの搬送トラブルを生じさせるマシンダメージを低減することができる。
【０１４６】
上に述べた実施形態において、トナー像８０を搬送方向に３以上の領域に区分して領域ごとに転写出力ＴＥを切り替えてもよい。
【０１４７】
その他、画像形成装置１の全体または各部の構成、動作および処理の内容、順序、またはタイミング、想定される複数の種類Ｄｋの分類方法、個数、動作条件ＭＣの具体値などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１  画像形成装置
１Ｄ  フィニッシャ（収容部）
２  シート（媒体）
２０  パージトレイ
２５，２５ａ  給紙トレイ
２５ｂ  手指しトレイ（給紙トレイ）
３０  搬送経路
４１  メディアセンサ（センサ）
４５  満杯センサ
８１  前半部（領域）
８２  後半部（領域）
１０１  印刷制御部（制御部）
１０２  動作条件設定部
１０３  種類設定部
１０５  種類検知部
１０６  トナー濃度検知部
Ｄｉ  画像データ
ＦＳ  搬送速度
ＭＣ１  第１の動作条件
ＭＣ２  第２の動作条件
Ｐ３  印刷位置
Ｑ  カール量（湾曲）
Ｑｔｈ，Ｑｔｈ１，Ｑｔｈ２  しきい値
ＳＫ  種類
ＳＫ１  設定種類（設定された種類）
ＳＫ２  検知種類（検知された種類）
ｔ２，ｔ３  タイミング
ＴＥ  転写出力
ＦＴ  定着温度
Ｘ  トナー濃度
Ｘｔｈ  下限トナー濃度（許容値）
Ｙ  定着可能トナー量
【図１】
2020008621.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020008621.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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