(57)【要約】【課題】車載バッテリの電圧を正確に検出しつつ、車載バッテリから車載器への電力供給が遮断されることによる不具合が発生することを抑制する。【解決手段】車両に搭載される車載器であって、制御部と、電力供給部と、切替え部と、検出部と、を備える。制御部は、電力の供給を受けて動作する。電力供給部は、電力を供給する。切替え部は、車両に搭載された車載バッテリから制御部へ電力を供給する第１供給路と、電力供給部から制御部へ電力を供給する第２供給路と、の間で、制御部への電力の供給路を切り替える。検出部は、切替え部によって制御部への電力の供給路が第２供給路に切り替えられた後の第１供給路に印加された電圧を検出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載器であって、
電力の供給を受けて動作する制御部と、
電力を供給する電力供給部と、
前記車両に搭載された車載バッテリから前記制御部へ電力を供給する第１供給路と、前記電力供給部から前記制御部へ電力を供給する第２供給路と、の間で、前記制御部への電力の供給路を切り替える切替え部と、
前記切替え部によって前記制御部への電力の供給路が前記第２供給路に切り替えられた後の前記第１供給路に印加された電圧を検出する検出部と、
を備える車載器。
【請求項２】
請求項１に記載の車載器であって、
前記電力供給部はコンデンサである車載器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車載器であって、
前記制御部及び前記検出部は、一のＩＣに組み込まれている車載器。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の車載器は、前記車両の周囲の少なくとも一部を撮像した画像を記録するドライブレコーダであって、
前記制御部は、電力の供給を受けて前記画像の撮像制御及び記録制御を行うように構成されている、ドライブレコーダ。
【請求項５】
請求項４に記載のドライブレコーダであって、
前記制御部は、前記検出部により検出された電圧が所定値未満である場合、前記撮像制御及び前記記録制御を停止する、ドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車載器、及び、車載器としてのドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両事故の後処理において、事故原因に対する当事者の主張が大きく食い違い、事故の解決が円滑に進行しないという問題を解消するため、当事者及び第三者が事故の状況を画像で確認できるドライブレコーダが普及している。しかしながら、駐車中のセキュリティ機能を兼備したドライブレコーダでは、車両の駐車中にドライブレコーダを長時間作動させると、車載バッテリが上がるおそれがある。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載のドライブレコーダは、車載バッテリの電圧を検出し、検出された電圧が所定値未満である場合、車載バッテリからドライブレコーダに供給される電力を遮断する。また、特許文献１に記載のドライブレコーダは、車載バッテリの電圧を正確に検出するために、車載バッテリに流れる電流値がゼロになった場合の車載バッテリの電圧（つまり開放電圧）を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１０２９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載バッテリの電圧を正確に検出するために、車載バッテリからドライブレコーダ等の車載器への電力供給を遮断した場合、車載器において不具合が生じる場合がある。例えば、車載器がドライブレコーダである場合、ドライブレコーダにより撮像された画像が記録されるＳＤカード（登録商標）などの記録媒体に記録されたデータが化けたり破損したりする。
【０００６】
本開示の一局面は、車載バッテリの電圧を正確に検出しつつ、車載バッテリから車載器への電力供給を遮断することによる不具合が発生することを抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様は、車両に搭載される車載器であって、制御部と、電力供給部と、切替え部と、検出部と、を備える。制御部は、電力の供給を受けて動作する。電力供給部は、電力を供給する。切替え部は、車両に搭載された車載バッテリから制御部へ電力を供給する第１供給路と、電力供給部から制御部へ電力を供給する第２供給路と、の間で、制御部への電力の供給路を切り替える。検出部は、切替え部によって制御部への電力の供給路が第２供給路に切り替えられた後の第１供給路に印加された電圧を検出する。
【０００８】
このような構成によれば、第１供給路での電圧降下が抑制された状態で第１供給路に印加された電圧を検出できる。よって、第１供給路を介した電力供給が行われている状態で第１供給路に印加された電圧を検出する構成と比較して、より正確に車載バッテリの電圧を検出できる。また、検出部が電圧を検出する場合、電力の供給路が第２供給路に切り替えられるため、第２供給路を介して制御部への電力供給は継続される。よって、車載バッテリからの制御部への電力供給を遮断することによる不具合が発生することを抑制できる。したがって、車載バッテリの電圧を正確に検出しつつ、車載バッテリから車載器への電
力供給を遮断することによる不具合が発生することを抑制できる。
【０００９】
本開示の一態様では、電力供給部はコンデンサであってもよい。このような構成によれば、電力供給部を充電することで電力供給部を繰り返し使用できる。ひいては、電力供給部が充電できない構成と比較して、車載器を長期間使用できる。
【００１０】
本開示の一態様では、制御部及び検出部は、一のＩＣに組み込まれていてもよい。このような構成によれば、制御部及び検出部のそれぞれが別々のＩＣに組み込まれている構成と比較して、車載器を小型化できる。
【００１１】
本開示の一態様では、車載器は、車両の周囲の少なくとも一部を撮像した画像を記録するドライブレコーダであって、制御部は、電力の供給を受けて前記画像の撮像制御及び記録制御を行うように構成されていてもよい。このような構成によれば、ドライブレコーダを車両に搭載する場合において、車載バッテリの電圧を正確に検出しつつ、車載バッテリからドライブレコーダへの電力供給を遮断することによる不具合が発生することを抑制できる。
【００１２】
本開示の一態様では、制御部は、検出部により検出された電圧が所定値未満である場合、撮像制御及び記録制御を停止してもよい。このような構成によれば、前記電圧が所定値未満であるにもかかわらず撮像制御及び記録制御が継続されることにより車載バッテリが上がることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】レコーダシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】電圧検出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
［１．構成］
図１に示すレコーダシステム１は、車両に搭載される。レコーダシステム１は、ドライブレコーダ２、車載バッテリ３、第１供給路４１及び第２供給路５１を備える。
【００１５】
ドライブレコーダ２は、カメラ２１、電力供給部２２、メモリドライブ２３、切替えスイッチ２４及び制御装置２５を備え、これらの構成部品２１〜２５が一つの小型の筐体２０に全て収容されている。
【００１６】
本実施形態のドライブレコーダ２は、車両走行時において主として車両の前方を撮像するために、例えば室内のルームミラーの裏面にブラケットや接着剤を用いて装着することができる。又はこれに代えて、筐体２０をフロントウィンドガラスの内面にブラケットや接着剤を用いて装着してもよい。さらに室内のインストルメントパネルの上面、リヤウィンドガラス、リヤパーセルの上面などの適宜箇所にテープなどの固定手段を用いて装着することもできる。
【００１７】
カメラ２１は、ＣＣＤカメラなどで構成され、車両の周囲の少なくとも一部（本実施形態では車両前方）を撮像する。カメラ２１は、撮像された画像データを制御装置２５に出力する。
【００１８】
電力供給部２２は、ドライブレコーダ２内の各部品に電力を供給する。本実施形態では、電力供給部２２はコンデンサである。なお、電力供給部２２は、イグニッションスイッ
チＩＧＮがオンである間は充電される。
【００１９】
メモリドライブ２３は、撮像された画像データをＳＤカード２３ａなどの汎用携帯型記録媒体に記録する。ＳＤカード２３ａの記録容量が一杯になってから最新の画像データが記録される場合、時間的に最古の画像データは消去され、エンドレスに絶えず最新の画像データが記録されるようにメモリドライブ２３により制御される。駐車中のドライブレコーダ２による録画（以下、駐車監視録画）が行われている間は絶えずＳＤカード２３ａに画像データが記録される。
【００２０】
切替えスイッチ２４は、制御装置２５への電力の供給路を後述する第１供給路４１と第２供給路５１との間で切り替えるスイッチである。
制御装置２５は、ＣＰＵ２５ａと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ２５ｂ）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御装置２５は、ドライブレコーダ２に内蔵される各部品の動作を統括及び制御する。制御装置２５の各種機能は、ＣＰＵ２５ａが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ２５ｂが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。
【００２１】
制御装置２５は、機能的な見地から見て、図２に示すように制御部２５１と検出部２５２とを備える。本実施形態では、制御部２５１及び検出部２５２は、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現される。しかし、制御部２５１及び検出部２５２を実現する手法はハードウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、ソフトウェアを用いて実現してもよい。本実施形態では、制御部２５１及び検出部２５２は一のＩＣにより実現される。換言すれば、制御部２５１及び検出部２５２は一のＩＣに組み込まれている。
【００２２】
制御部２５１は、電力の供給を受けてカメラ２１の画像の撮像制御及び記録制御を行うように構成されている。制御部２５１が撮像制御を行うことでカメラ２１による画像の撮像の開始及び終了等が制御される。また、制御部２５１が記録制御を行うことでカメラ２１の画像のＳＤカード２３ａへの記憶の開始及び終了等が制御される。さらに、制御部２５１は、切替えスイッチ２４を制御し、制御装置２５への電力の供給路を第１供給路４１と第２供給路５１との間で切り替える。なお、制御装置２５と切替えスイッチ２４とは制御線２６によって接続されており、制御線２６を介して切替えスイッチ２４に制御信号を送ることで制御部２５１は切替えスイッチ２４を制御する。
【００２３】
検出部２５２は、第１供給路４１に印加された電圧を検出するように構成されている。
また、制御装置２５は、ＣＰＵ２５ａがメモリ２５ｂに格納されたプログラムを実行することで、後述する図３に示す電圧検出処理を実行する。なお、制御装置２５を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００２４】
一方、車載バッテリ３は、ドライブレコーダ２を含む車内の各種機器に電力を供給する。
第１供給路４１は、車載バッテリ３からドライブレコーダ２内の制御部２５１へ電力を供給するための供給路である。
【００２５】
第２供給路５１は、ドライブレコーダ２内の電力供給部２２から制御部２５１へ電力を供給するための供給路である。第２供給路５１は、ドライブレコーダ２に内蔵されている。
第１供給路４１は、２つの第１電力線４１ａ，４１ｂと、２つの第２電力線４１ｃ，４
１ｄと、を備える。２つの第１電力線４１ａ，４１ｂは、車載バッテリ３に直に配線されている。２つの第１電力線４１ａ，４１ｂは、車載バッテリ３のプラス端子３ａとマイナス端子３ｂとにそれぞれ接続されている。
【００２６】
２つの第２電力線４１ｃ，４１ｄは、車内に設置された図示省略するナビゲーション装置の裏辺りで２つの第１電力線４１ａ，４１ｂにそれぞれ接続される。また、２つの第２電力線４１ｃ，４１ｄは、ドライブレコーダ２の制御装置２５に接続されている。
【００２７】
第２電力線４１ｃ，４１ｄは、第１電力線４１ａ，４１ｂよりも細くて電圧降下が起こりやすい。第１供給路４１を介して車載バッテリ３からドライブレコーダ２へ電力が供給されている状態では、第２電力線４１ｃ，４１ｄに３００ｍＡ程度の電流が流れる。このため、第２電力線４１ｃ，４１ｄにおいて比較的大きな電圧降下が発生する。よって、第１供給路４１を介して電力供給が行われている間に第１供給路４１に印加された電圧を検出しても、車載バッテリ３の電圧を正確に検出することはできない。
【００２８】
なお、イグニッションスイッチＩＧＮがオンかオフかに関わらず第１供給路４１を介して常時車載バッテリ３から制御装置２５へ電力供給が行われる。駐車時は第１供給路４１を介して車載バッテリ３から供給される電力を使用して駐車監視録画が実行される。
【００２９】
一方、第２供給路５１は、２つの第３電力線５１ａ，５１ｂを備える。２つの第３電力線５１ａ，５１ｂは、電力供給部２２に接続されている。また、２つの第３電力線５１ａ，５１ｂは、ドライブレコーダ２の制御装置２５に接続されている。
【００３０】
第１供給路４１と第２供給路５１とは一部回路を共有している。具体的には、第１供給路４１の第２電力線４１ｃと第２供給路５１の第３電力線５１ａとは互いに合流した後、制御装置２５に接続されている。また、第１供給路４１の第２電力線４１ｄと第２供給路５１の第３電力線５１ｂとは互いに合流した後、制御装置２５に接続されている。
【００３１】
前述した切替えスイッチ２４は、制御装置２５に供給される電力の供給路を第１供給路４１と第２供給路５１との間で切り替えるように設けられる。具体的には、切替えスイッチ２４は、第１供給路４１の第２電力線４１ｃ及び第２供給路５１の第３電力線５１ａ上に設けられている。切替えスイッチ２４が第１供給路４１の第２電力線４１ｃ側に切り替えられている状態（図１の実線Ｌ１で示す切替えスイッチ２４の状態）では、第１供給路４１を介して車載バッテリ３から制御装置２５に電力が供給される。他方、切替えスイッチ２４が第２供給路５１の第３電力線５１ａ側に切り替えられている状態（図１の破線Ｌ２で示す切替えスイッチ２４の状態）では、第２供給路５１を介して電力供給部２２から制御装置２５に電力が供給される。
【００３２】
ここで、エンジンが停止するとオルタネータ（発電機）も停止するので、駐車監視録画を長時間継続した場合などには車載バッテリ３が上がることがある。車載バッテリ３が上がるとエンジンスタータモータを作動することができない。このため、本実施形態では、制御装置２５の検出部２５２によって、第１供給路４１に印加された電圧Ｖを検出し、電圧Ｖが所定値以上の場合のみ、駐車監視録画を実行する。後述するとおり、検出部２５２は、切替えスイッチ２４によって制御装置２５への電力の供給路が第１供給路４１から第２供給路５１に切り替えられた後の第１供給路４１に印加された電圧Ｖを検出する。
【００３３】
具体的には、制御装置２５の検出部２５２は、制御装置２５と第１供給路４１とを接続する検出線２８を介して第１供給路４１に印加された電圧Ｖを検出する。検出線２８は、第１供給路４１の第２電力線４１ｃ上の箇所であって切替えスイッチ２４よりも車載バッテリ３側の箇所に接続されている。
【００３４】
なお、本実施形態のドライブレコーダ２の電源端子２７は、イグニッションスイッチＩＧＮを介して接続回路６１により車載バッテリ３に接続される。制御装置２５は、接続回路６１を介してイグニッションスイッチＩＧＮがオンかオフかを監視する。
【００３５】
［２．処理］
次に、制御装置２５が実行する電圧検出処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。電圧検出処理は、ドライブレコーダ２の電源がオンであり、イグニッションスイッチＩＧＮがオフされている間（すなわち、駐車監視録画の実行中）において適宜のタイミングで実行される。なお、電圧検出処理の開始時は切替えスイッチ２４が第１供給路４１の第２電力線４１ｃ側に切り替えられている。
【００３６】
まず、Ｓ１０１で、制御部２５１は、制御線２６を介して切替えスイッチ２４を制御し、制御装置２５への電力の供給路を第１供給路４１から第２供給路５１に切り替える。
続いて、Ｓ１０２で、検出部２５２は、検出線２８を介して第１供給路４１に印加された電圧を検出する。
【００３７】
ここで、Ｓ１０２の実行時は、制御装置２５への電力の供給路が第２供給路５１に切り替えられており、第１供給路４１を介した制御装置２５への電力供給が遮断されている。このため、第１供給路４１での電圧降下が抑制された状態で第１供給路４１に印加された電圧Ｖが検出される。
【００３８】
続いて、Ｓ１０３で、制御部２５１は、Ｓ１０２で検出された電圧Ｖが所定値Ｔｈ以上であるか否かを判断する。
制御部２５１は、電圧Ｖが所定値Ｔｈ以上であると判断した場合には、Ｓ１０４へ移行し、駐車監視録画を継続する。Ｓ１０４を実行すると図３の電圧検出処理は終了する。
【００３９】
一方、制御部２５１は、前述したＳ１０３で電圧Ｖが所定値Ｔｈ以上でない（所定値Ｔｈ未満である）と判断した場合には、Ｓ１０５へ移行し、駐車監視録画を停止する。Ｓ１０５を実行すると図３の電圧検出処理は終了する。
【００４０】
［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）本実施形態では、制御装置２５の検出部２５２は、切替えスイッチ２４によって制御部２５１への電力の供給路が第２供給路５１に切り替えられた後の第１供給路４１に印加された電圧を検出する。
【００４１】
車載バッテリ３からドライブレコーダ２に電力供給が行われている状態では、第１供給路４１に印加された電圧を検出しても車載バッテリ３の電圧を正確に検出することは難しい。特に、ドライブレコーダ２が車内における車載バッテリ３から比較的離れた位置に設置される場合、車内の図示省略するナビゲーション装置の裏辺りから配線される第２電力線４１ｃ，４１ｄとドライブレコーダ２とを接続することで、車載バッテリ３からドライブレコーダ２に電力供給が行われる。しかしながら、この第２電力線４１ｃ，４１ｄは車載バッテリ３に直に配線された第１電力線４１ａ，４１ｂよりも細くて電圧降下が起こりやすい。このため、車載バッテリ３からドライブレコーダ２に電力供給が行われている状態で第１供給路４１に印加された電圧Ｖを検出しても車載バッテリ３の電圧を正確に検出することができない。
【００４２】
この点、本実施形態の構成によれば、第１供給路４１によるドライブレコーダ２への電力供給が遮断された状態、つまり第１供給路４１での電圧降下が抑制された状態で第１供
給路４１に印加された電圧Ｖを検出する。このため、車載バッテリ３の電圧を正確に検出できる。
【００４３】
また、検出部２５２が第１供給路４１に印加された電圧Ｖを検出する場合、制御部２５１への電力の供給路が第１供給路４１から第２供給路５１に切り替えられるため、第２供給路５１を介して制御部２５１への電力供給は継続される。よって、ＳＤカード２３ａに記録されるデータが化けたり破損したりするなど、車載バッテリ３からの電力供給を遮断することによる不具合が発生することを抑制できる。したがって、車載バッテリ３の電圧Ｖを正確に検出しつつ、車載バッテリ３からの電力供給を遮断することによる不具合が発生することを抑制できる。
【００４４】
（２）本実施形態では、電力供給部２２はコンデンサである。したがって、電力供給部２２を充電することで、電力供給部２２を繰り返し使用できる。ひいては、電力供給部２２が充電できない構成と比較して、ドライブレコーダ２を長期間使用できる。
【００４５】
（３）本実施形態では、制御部２５１及び検出部２５２は、一のＩＣに組み込まれていている。したがって、制御部２５１及び検出部２５２のそれぞれが別々のＩＣに組み込まれている構成と比較して、ドライブレコーダ２を小型化できる。
【００４６】
（４）本実施形態では、車載器はドライブレコーダ２であり、制御部２５１は、電力の供給を受けて、カメラ２１により撮像された画像の撮像制御及び記録制御を行うように構成されている。したがって、ドライブレコーダ２を車両に搭載する場合において、車載バッテリ３の電圧を正確に検出しつつ、車載バッテリ３からドライブレコーダ２への電力供給を遮断することによる不具合が発生することを抑制できる。
【００４７】
（５）本実施形態では、制御部２５１は、検出部２５２により検出された電圧Ｖが所定値Ｔｈ未満である場合、前記撮像制御及び記録制御を停止する（Ｓ１０５）。したがって、電圧Ｖが所定値Ｔｈ未満であるにもかかわらず撮像制御及び記録制御が継続されることにより車載バッテリ３が上がることを抑制できる。
【００４８】
なお、本実施形態では、ドライブレコーダ２が車載器の一例に相当し、切替えスイッチ２４が切替え部の一例に相当する。
［４．他の実施形態］
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は前述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００４９】
（１）上記実施形態では、車載器としてドライブレコーダ２を例示したが、車載器はドライブレコーダ以外の機器であってもよい。具体的には例えば、車載器は、ドライブレコーダ以外の車両のアクセサリ電源を使用して動作する機器であってもよい。換言すれば、車載器は、ドライブレコーダ以外の車両のエンジンの停止中に使用できる機器であってもよい。このような車載器としては、例えば、盗難発生が検出された場合に警報などの出力処理を行う盗難防止装置等が挙げられる。
【００５０】
（２）上記実施形態では、電力供給部２２としてコンデンサを例示したが、電力供給部はこれに限られず、電力供給部は、例えば、電池等であってもよい。
（３）上記実施形態では、制御部２５１及び検出部２５２は一のＩＣに組み込まれているが、制御部及び検出部の実装の仕方はこれに限られるものではない。例えば、制御部及び検出部のそれぞれは、別々のＩＣに組み込まれていてもよい。
【００５１】
（４）上記実施形態において、制御装置２５は、イグニッションスイッチＩＧＮがオフ
にされてから所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過したと判断した場合に、切替えスイッチ２４によって制御装置２５への電力の供給路が第２供給路５１に切り替えられた後の第１供給路４１に印加された電圧Ｖを検出する構成としてもよい。
【００５２】
車載バッテリ３には各種車載アクセサリ機器等も接続されている。イグニッションスイッチＩＧＮをオフにすると、時間の経過に伴い車載バッテリ３から各種車載アクセサリ機器等に流れる電流が徐々に少なくなる。このため、第１供給路４１に印加された電圧ＶをイグニッションスイッチＩＧＮがオフにされてから所定時間経過後に検出することで、イグニッションスイッチＩＧＮをオフにしてから直ぐに電圧Ｖを検出する構成と比較して、より正確に車載バッテリ３の電圧を検出できる。
【００５３】
（５）上記実施形態で、制御装置２５が実行する機能の一部又は全部を、１つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
（６）前述した制御装置２５の他、当該制御装置２５を構成要素とするシステム、当該制御装置２５としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、上記実施形態に係る第１供給路４１に印加された電圧Ｖを検出する方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【００５４】
（７）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００５５】
１…レコーダシステム、２…ドライブレコーダ、３…車載バッテリ、
２２…電力供給部、２４…切替えスイッチ、２５…制御装置、４１…第１供給路、
５１…第２供給路、２５１…制御部、２５２…検出部。
【図１】
2020107190.tif 000003
【図２】
2020107190.tif 000004
【図３】
2020107190.tif 000005