(57)【要約】【課題】乗車した任意の車両の走行経路を記録することができる走行経路記録装置を提供すること。【解決手段】携帯端末装置１００は、利用者によって携帯され、利用者以外が運転する第１の車両に利用者が乗車した際にこの第１の車両の走行経路を記録するために、位置を繰り返し検出する位置検出部１６１と、走行経路の記録開始を判定する記録開始判定部１６２と、走行経路の記録終了を判定する記録終了判定部１６３と、記録開始判定部１６２による記録開始の判定が行われてから記録終了判定部１６３による記録終了の判定が行われるまで、繰り返し検出された位置を走行経路として記録する走行経路記録部１６４と、第２の車両に利用者が乗車した際に、第２の車両に搭載された車載装置に向けて、走行経路記録部１６４によって記録された走行経路を提供する走行記録提供部１６５とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者によって携帯され、利用者以外が運転する第１の車両に利用者が乗車した際にこの第１の車両の走行経路を記録する走行経路記録装置であって、
自装置の位置を繰り返し検出する位置検出手段と、
走行経路の記録開始を判定する記録開始判定手段と、
走行経路の記録終了を判定する記録終了判定手段と、
前記記録開始判定手段による記録開始の判定が行われてから前記記録終了判定手段による記録終了の判定が行われるまで、前記位置検出手段によって繰り返し検出された位置を走行経路として記録する走行経路記録手段と、
前記第１の車両以外の第２の車両に利用者が乗車した際に、前記第２の車両に搭載された車載装置に向けて、前記走行経路記録手段によって記録された走行経路を提供する走行記録提供手段と、
を備えることを特徴とする走行経路記録装置。
【請求項２】
前記走行記録提供手段は、事前に対応付けがなされた前記車載装置に対して、前記走行経路記録手段によって記録された走行経路を提供することを特徴とする請求項１に記載の走行経路記録装置。
【請求項３】
前記走行記録提供手段は、自装置と前記車載装置との間の接続が行われたときに、前記走行経路記録手段によって記録された走行経路を提供することを特徴とする請求項１または２に記載の走行経路記録装置。
【請求項４】
前記記録開始判定手段は、前記位置検出手段によって検出した位置の移動速度が第１の基準値を超えたときに、記録を開始する旨の判定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の走行経路記録装置。
【請求項５】
前記第１の基準値は、人の歩行速度よりも速い値に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の走行経路記録装置。
【請求項６】
前記記録終了判定手段は、前記位置検出手段によって検出した位置の移動速度が第２の基準値以下になった状態が一定時間継続したときに、記録を終了する旨の判定を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の走行経路記録装置。
【請求項７】
前記記録終了判定手段は、前記位置検出手段によって検出した位置が道路上から外れたときに、記録を終了する旨の判定を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の走行経路記録装置。
【請求項８】
利用者による操作を受け付ける操作手段をさらに備え、
前記記録開始判定手段は、前記操作手段を用いて利用者による開始指示がなされたときに、記録を開始する旨の判定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の走行経路記録装置。
【請求項９】
前記記録終了判定手段は、前記操作手段を用いて利用者による終了指示がなされたときに、記録を終了する旨の判定を行うことを特徴とする請求項８に記載の走行経路記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行経路を記録する走行経路記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
他者の運転する車両に同乗者として乗車した場合、同乗者自身が運転した場合に比べて目的地までの走行経路を覚えていないことは往々にしてある。このため、後日、この同乗者自身が車両を運転して同じ走行経路に沿って走行しようとしても、あいまいな記憶のため、右左折位置などを間違ってしまい、同じ走行経路を再現することは難しい。特に、タクシーを利用した場合などでは、後部座席に乗っていることが多いため、右左折位置において目印となる標識や看板などを見落とすことも多く、走行経路を覚えることはかなり難しい。
【０００３】
従来から、車両の走行経路等を走行体験履歴として記録して他車に取り込むようにした車両用運転支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、運転者や同乗者が他の車両に乗車してもその運転者や同乗者の走行体験履歴に応じて、適切な運転情報の告知などの運転支援を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２３５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に開示されたシステムでは、走行経路等を車載装置（車両搭載装置や車両用運転支援装置）を用いて記録しており、偶然知人が運転する車両やタクシーなどの任意の車両に乗車した場合にはそれらの車両における走行経路を記録することができたいため、後日、利用者自身が運転する車両において同じ走行経路を再現することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、乗車した任意の車両の走行経路を記録することができる走行経路記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の走行経路記録装置は、利用者によって携帯され、利用者以外が運転する第１の車両に利用者が乗車した際にこの第１の車両の走行経路を記録する走行経路記録装置であって、自装置の位置を繰り返し検出する位置検出手段と、走行経路の記録開始を判定する記録開始判定手段と、走行経路の記録終了を判定する記録終了判定手段と、記録開始判定手段による記録開始の判定が行われてから記録終了判定手段による記録終了の判定が行われるまで、位置検出手段によって繰り返し検出された位置を走行経路として記録する走行経路記録手段と、第１の車両以外の第２の車両に利用者が乗車した際に、第２の車両に搭載された車載装置に向けて、走行経路記録手段によって記録された走行経路を提供する走行記録提供手段とを備えている。
【０００８】
第１の車両に乗り込んだ利用者が携帯する走行経路記録装置を用いて、走行経路の記録開始判定、走行経路の記録、走行経路の記録終了の判定が行われており、タクシー等の任意の車両に乗車した際の走行経路を記録することが可能となる。
【０００９】
また、上述した走行記録提供手段は、事前に対応付けがなされた車載装置に対して、走行経路記録手段によって記録された走行経路を提供することが望ましい。これにより、利用者が所有するなど特定の車両の車載装置において、記録された走行経路を利用することが可能となる。
【００１０】
また、上述した走行記録提供手段は、自装置と車載装置との間の接続が行われたときに、走行経路記録手段によって記録された走行経路を提供することが望ましい。これにより、利用者が第２の車両に乗り込んだ際に走行経路記録装置から車載装置に走行経路を取り込む手間を低減することが可能となる。
【００１１】
また、上述した記録開始判定手段は、位置検出手段によって検出した位置の移動速度が第１の基準値を超えたときに、記録を開始する旨の判定を行うことが望ましい。特に、上述した第１の基準値は、人の歩行速度よりも速い値に設定されていることが望ましい。これにより、利用者が乗り込んだ車両が走行を開始したことを自動的に判定して走行経路の記録を開始することができる。
【００１２】
また、上述した記録終了判定手段は、位置検出手段によって検出した位置の移動速度が第２の基準値以下になった状態が一定時間継続したときに、記録を終了する旨の判定を行うことが望ましい。また、上述した記録終了判定手段は、位置検出手段によって検出した位置が道路上から外れたときに、記録を終了する旨の判定を行うことが望ましい。これにより、利用者が車両から降りたことを自動的に判定して走行経路の記録を終了することができる。
【００１３】
また、利用者による操作を受け付ける操作手段をさらに備え、記録開始判定手段は、操作手段を用いて利用者による開始指示がなされたときに、記録を開始する旨の判定を行うことが望ましい。また、上述した記録終了判定手段は、操作手段を用いて利用者による終了指示がなされたときに、記録を終了する旨の判定を行うことが望ましい。利用者自身の操作に基づいて走行経路の記録開始／終了を行うことにより、利用者の希望に沿った走行経路の記録を確実に実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態の携帯端末装置の構成を示す図である。
【図２】走行経路記録プログラムを実行することで動作する走行経路記録装置としての車載装置の機能ブロックを示す図である。
【図３】携帯端末装置を携帯する利用者がタクシー等の車両に乗車した際に走行経路を記録する動作手順を示す流れ図である。
【図４】走行経路を記録した携帯端末装置を所持する利用者が他の車両に乗車した際の走行経路提供の動作手順を示す流れ図である。
【図５】特定車両に搭載された車載装置によって走行経路を受信する動作手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の走行経路記録装置を適用した一実施形態の携帯端末装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、一実施形態の携帯端末装置１００の構成を示す図である。図１に示す携帯端末装置１００は、一般にスマートフォンと称されるものであり、携帯電話機と携帯情報端末の機能を有し、走行経路記録装置として動作する。この携帯端末装置１００は、ＧＰＳ受信機１１０、操作部１２０、タッチパネル１２２、入力制御部１２４、表示処理部１３０、表示部１３２、デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）１４０、スピーカ１４２、マイクロホン１４４、アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）１４６、電話処理部１５０、ＣＰＵ１６０、メモリ１７０、ＵＳＢインタフェース部（ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ）１８０を備えている。
【００１７】
ＧＰＳ受信機１１０は、複数のＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、自装置の位置（自車位置）を示す測位データを所定の時間間隔で出力する。
【００１８】
操作部１２０は、利用者による各種操作を受け付けるためのものであり、各種のスイッチや操作つまみ等が備わっている。タッチパネル１２２は、表示部１３２の画面に重ねて配置されており、利用者の指が接触した画面上の位置を検出する。入力制御部１２４は、操作部１２０およびタッチパネル１２２の操作状態を監視し、利用者による入力内容を検出する。
【００１９】
表示処理部１３０は、各種の操作画面や入力画面等を表示する映像信号を出力して表示部１３２にこれらの画面を表示する。表示部１３２は、ＬＣＤ（液晶表示装置）等で構成されており、操作部１２０やタッチパネル１２２を用いた操作内容やＣＰＵ１６０による処理内容などが表示される。
【００２０】
デジタル−アナログ変換器１４０は、携帯端末装置１００を電話機として使用した際の着信音声データ等をアナログ信号に変換してスピーカ１４２から出力する。マイクロホン１４４は、利用者が発声した音声を集音する。集音した音声は、アナログ−デジタル変換器１４６によってデジタルデータに変換される。
【００２１】
電話処理部１５０は、携帯電話機としての処理を行う。例えば、電話処理部１５０は、基地局との間で発着信処理を行って通話処理やインターネット接続処理等を行う。
【００２２】
ＣＰＵ１６０は、メモリ１７０に格納された所定のプログラムを実行することにより、携帯端末装置１００の全体を制御するとともに、走行経路記録装置としての動作に関する各種の処理を行う。
【００２３】
メモリ１７０は、ＣＰＵ１６０の動作プログラムを格納するとともに、ＣＰＵ１６０の動作に必要な各種データを格納する作業領域として用いられる。ＣＰＵ１６０によって実行される動作プログラムには、地図アプリや携帯端末装置１００が走行経路記録装置として動作するための走行経路記録プログラムが含まれている。メモリ１７０は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等の半導体メモリによって構成されており、これら以外にハードディスク装置などを含むようにしてもよい。
【００２４】
ＵＳＢインタフェース部１８０は、ＵＳＢケーブルを介して車載装置等との間で信号の入出力を行うためのものである。このＵＳＢインタフェース部１８０には、ＵＳＢポートやＵＳＢホストコントローラが含まれる。なお、携帯端末装置１００と車載装置等との間の接続は、ブルートゥース（登録商標）や無線ＬＡＮ、その他の有線あるいは無線の接続手段を介して接続するようにしてもよい。
【００２５】
図２は、走行経路記録プログラムを実行することで動作する走行経路記録装置１００Ａとしての車載装置３００の機能ブロックを示す図である。この走行経路記録装置１００Ａは、利用者によって携帯され、利用者以外が運転する車両（第１の車両）に利用者が乗車した際にこの車両の走行経路を記録するためのものである。このために、走行経路記録装置１００Ａは、位置検出部１６１、記録開始判定部１６２、記録終了判定部１６３、走行経路記録部１６４、走行記録提供部１６５を含んで構成されている。
【００２６】
位置検出部１６１は、ＧＰＳ受信機１１０を用いて携帯端末装置１００の位置を繰り返し（例えば、一定の時間間隔で）検出する。
【００２７】
記録開始判定部１６２は、走行経路の記録開始を判定する。例えば、記録開始判定部１６２は、位置検出部１６１によって検出した位置の移動速度が第１の基準値を超えたときに、記録を開始する旨の判定を行う。この「第１の基準値」は、人の歩行速度よりも速い値に設定されている。これにより、利用者が車両に乗り込んだ後車両が走り出したときに走行経路の記録を開始することが可能となる。
【００２８】
あるいは、記録開始判定部１６２は、操作部１２０を用いて利用者による開始指示がなされたときに、記録を開始する旨の判定を行うようにしてもよい。これにより、利用者自身の操作に基づいて走行経路の記録開始を行うことが可能になる。
【００２９】
記録終了判定部１６３は、走行経路の記録終了を判定する。例えば、記録終了判定部１６３は、位置検出部１６１によって検出した位置の移動速度が第２の基準値以下になった状態が一定時間継続したときに、記録を終了する旨の判定を行う。この「第２の基準値」は、人の歩行速度よりも速い値に設定されている。また、「一定時間」は、渋滞や信号待ちなどにより一時的に車両の走行が停止した場合を排除するためのものであり、例えば数分程度の長さに設定される。これにより、利用者が車両から降りたときに走行経路の記録を終了することが可能となる。
【００３０】
あるいは、記録終了判定部１６３は、位置検出部１６１によって検出した位置が道路上から外れたときに、記録を終了する旨の判定を行うようにしてもよい。但し、この判定を行うためには、検出した位置が道路上にあるか否かを知る必要がある。例えば、地図アプリを実行することにより、この判定を行う場合が考えられる。
【００３１】
また、記録終了判定部１６３は、操作部１２０を用いて利用者による終了指示がなされたときに、記録を終了する旨の判定を行うようにしてもよい。これにより、利用者自身の操作に基づいて走行経路の記録終了を行うことが可能になる。
【００３２】
走行経路記録部１６４は、記録開始判定部１６２による記録開始の判定が行われてから記録終了判定部１６３による記録終了の判定が行われるまで、位置検出部１６１によって繰り返し検出された位置を走行経路として記録する。この走行経路の記録方法としては、検出した位置（経度、緯度）そのものを走行経路として記録する場合や、検出した位置に対応する道路のリンク列（あるいはノード列）を特定（例えば、地図アプリと連係して特定することができる）して走行経路として記録する場合、検出した位置に基づいて車両が走行した経路上の右左折交差点を抽出してこれらの交差点列を走行経路として記録する場合などが考えられる。なお、それ以外であっても、車両の走行軌跡を辿ることができる情報であれば走行経路として記録することができる。
【００３３】
走行記録提供部１６５は、走行経路の記録対象となった車両以外の車両（第２の車両）に利用者が乗車した際に、この乗車した車両に搭載された車載装置に向けて、走行経路記録部１６４によって記録された走行経路を提供する。
【００３４】
上述したＧＰＳ受信機１１０、位置検出部１６１が位置検出手段に、記録開始判定部１６２が記録開始判定手段に、記録終了判定部１６３が記録終了判定手段に、走行経路記録部１６４が走行経路記録手段に、走行記録提供部１６５が走行記録提供手段に、操作部１２０が操作手段にそれぞれ対応する。
【００３５】
本実施形態の車載装置３００（走行経路記録装置１００Ａ）はこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。
【００３６】
図３は、携帯端末装置１００を携帯する利用者がタクシー等の車両に乗車した際に走行経路を記録する動作手順を示す流れ図である。
【００３７】
位置検出部１６１は、携帯端末装置１００の位置を検出する（ステップ１００）。なお、走行経路記録プログラムが乗車前に実行されているものとすると、この位置検出動作は乗車の有無とは無関係に行われる。
【００３８】
次に、記録開始判定部１６２は、位置検出部１６１によって検出された位置の変化に基づいて移動速度を算出し、この算出した移動速度が第１の基準値を超えたか否かを判定する（ステップ１０２）。この移動速度は、利用者が乗車した車両が人の歩行速度よりも速い速度で走り出すと第１の基準値を超えるが、人が車両に乗車していない状態（乗車したが車両が停車中の場合なども含まれる）では第１の基準値よりも遅くなる。このような場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って位置検出動作が繰り返される。
【００３９】
また、移動速度が第１の基準値を超えるとステップ１０２の判定において肯定判断が行われる。この場合には、走行経路記録部１６４は、走行経路の記録を開始し（ステップ１０４）、位置検出部１６１によって検出された位置（位置そのもの、あるいは、位置に対応するリンク番号等）を走行記録として記録する（ステップ１０６）。
【００４０】
次に、記録終了判定部１６３は、位置検出部１６１によって検出された位置の変化に基づいて移動速度を算出し、この算出した移動速度が第２の基準値以下になった状態が一定時間継続しているか否かを判定する（ステップ１０８）。移動速度が第２の基準値以下にならない場合や、第２の基準値以下になったがその状態が一定時間継続しない場合には否定判断が行われ、ステップ１０６に戻って走行経路の記録動作が繰り返される。
【００４１】
また、移動速度が第２の基準値以下になった状態が一定時間継続した場合にはステップ１０８の判定において肯定判断が行われる。この場合には、走行経路記録部１６４は、走行経路の記録動作を終了する（ステップ１１０）。
【００４２】
図４は、走行経路を記録した携帯端末装置１００を所持する利用者が他の車両に乗車した際の走行経路提供の動作手順を示す流れ図である。
【００４３】
走行記録提供部１６５は、携帯端末装置１００が特定車両の車載装置と接続されたか否かを判定する（ステップ２００）。ここで、「特定車両」とは、利用者が乗車して、携帯端末装置１００に記録されている走行記録を利用することを想定している車両である。例えば、利用者が所有あるいは使用する車両や、繰り返し乗車することがある友人等の車両などがこれに当たる。また、ＵＳＢケーブルを介して、あるいは、無線ＬＡＮやブルートゥースによって車載装置に接続された場合に、この車載装置が搭載された車両を特定車両としてもよい。特定車両の車載装置に接続されない場合にはステップ２００の判定において否定判断が行われ、この判定が繰り返される。
【００４４】
また、携帯端末装置１００が特定車両の車載装置に接続された場合にはステップ２００の判定において肯定判断が行われる。接続方法は、ＵＳＢケーブル、無線ＬＡＮ、ブルートゥースのいずれかを用いる場合が考えられるが、その他の方法を用いてもよい。
【００４５】
次に、走行記録提供部１６５は、前回の接続後に追加記録された走行経路が存在するか否かを判定する（ステップ２０２）。走行経路記録部１６４に追加の走行経路が存在する場合には肯定判断が行われる。存在しない場合には否定判断が行われ、走行経路提供に関する動作が終了する。また、追加の走行経路が存在する場合にはステップ２０２の判定において肯定判断が行われる。次に、走行記録提供部１６５は、追加された走行経路を走行経路記録部１６４から読み出して、ＵＳＢインタフェース１８０経由で車載装置に向けて送信する（ステップ２０４）。このようにして、走行経路提供に関する動作が終了する。
【００４６】
図５は、特定車両に搭載された車載装置によって走行経路を受信する動作手順を示す流れ図である。例えば、図１において、特定車両に搭載された車載装置３００が携帯端末装置１００に接続された状態を示している。この車載装置３００は、地図表示や経路探索処理、経路誘導処理などを行うナビゲーション装置の機能を有する。
【００４７】
車載装置３００は、携帯端末装置１００が接続されたか否かを判定する（ステップ３００）。未接続の場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、携帯端末装置１００が接続されるとステップ３００の判定において肯定判断が行われる。
【００４８】
次に、車載装置３００は、追加の走行経路ありか否かを判定する（ステップ３０２）。走行経路がある場合には肯定判断が行われ、車載装置３００は、携帯端末装置１００から送信される追加の走行経路を受信し（ステップ３０４）、走行履歴として保存する（ステップ３０６）。このようにして走行履歴の受信動作が終了する。車載装置３００では、この走行履歴を読み出して、目的地までの走行経路の一部に設定することができる。
【００４９】
このように、本実施形態では、タクシー等に乗り込んだ利用者が携帯する携帯端末装置１００を用いて、走行経路の記録開始判定、走行経路の記録、走行経路の記録終了の判定が行われており、タクシー等の任意の車両に乗車した際の走行経路を記録することが可能となる。
【００５０】
また、携帯端末装置１００によって記録された走行経路は、事前に対応付けがなされた車載装置に対して提供される。これにより、利用者が所有するなど特定の車両の車載装置において、記録された走行経路を利用することが可能となる。
【００５１】
また、携帯端末装置１００と車載装置３００との間の接続が行われたときに、携帯端末装置１００によって記録された走行経路を提供することにより、利用者が特定車両に乗り込んだ際に携帯端末装置１００から車載装置３００に走行経路を取り込む手間を低減することが可能となる。
【００５２】
また、携帯端末装置１００で検出した位置の移動速度が第１の基準値を超えたときに、走行経路の記録を開始している。また、この第１の基準値は、人の歩行速度よりも速い値に設定されている。これにより、利用者が乗り込んだ車両が走行を開始したことを自動的に判定して走行経路の記録を開始することができる。
【００５３】
また、携帯端末装置１００で検出した位置の移動速度が第２の基準値以下になった状態が一定時間継続したときに、走行経路の記録を終了している。これにより、利用者が車両から降りたことを自動的に判定して走行経路の記録を終了することができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、移動速度が第２の基準値以下になった状態が一定時間継続したときに、走行経路の記録を終了したが、記録終了判定部１６３は、位置検出部１６１によって検出した位置が道路上から外れたときに、走行経路の記録を終了するようにしてもよい。これにより、利用者が車両から降りたことを自動的に判定して走行経路の記録を終了することができる。但し、この場合には、検出した位置が道路上にあるか否かを判定する必要があり、例えば、この判定を、実行中の地図アプリにて行うようにしてもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態では、走行経路の記録開始と記録終了を自動的に判定する場合について説明したが、記録開始判定部１６２は、操作部１２０を用いて利用者による開始指示がなされたときに記録を開始する旨の判定を行い、記録終了判定部１６３は、操作部１２０を用いて利用者による終了指示がなされたときに記録を終了する旨の判定を行うようにしてもよい。利用者自身の操作に基づいて走行経路の記録開始／終了を行うことにより、利用者の希望に沿った走行経路の記録を確実に実施することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
上述したように、本発明によれば、車両に乗り込んだ利用者が携帯する走行経路記録装置を用いて、走行経路の記録開始判定、走行経路の記録、走行経路の記録終了の判定が行われており、タクシー等の任意の車両に乗車した際の走行経路を記録することが可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１００  携帯端末装置
１００Ａ  走行経路記録装置
１１０  ＧＰＳ受信機
１２０  操作部
１６０  ＣＰＵ
１６１  位置検出部
１６２  記録開始判定部
１６３  記録終了判定部
１６４  走行経路記録部
１６５  走行記録提供部
１７０  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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