(57)【要約】【課題】  主電源がＯＦＦされた状態で光学センサが交換されたことによって主電源ＯＮ時にシートが滞留していると誤検知する。【解決手段】  シートを搬送する搬送ローラ対Ｒ５〜Ｒ１１、Ｒ１５と、シートに画像を形成するレーザスキャナ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３と、ＣＰＵ３０１と、ＥＥＰＲＯＭ３０２と、除去ガイダンスを表示するための操作パネルＩＦとを有し、ＣＰＵ３０１は主電源ＯＮ時にＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶された出力論理を設定する指示が入力されたか否かを判定し、前記指示が入力されていれば操作パネルＩＦに除去ガイダンスを表示する前に設定画面を表示し、前記指示が入力されていなければジャム検知処理を実施する。【選択図】  図４
2020008670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送路に設けられ、シートの有無を示す出力値を出力するセンサと、
前記シートが検知されないことを示す出力値が記憶される記憶手段と、
主電源ＯＮ時に前記センサの出力値が前記記憶手段に記憶された出力値と異なる場合に、前記搬送路にシートが滞留していることを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記搬送路に滞留したシートの除去を促す画面を表示する表示手段と、
主電源ＯＮ時に前記記憶手段に記憶された出力値を設定し直すための指示が入力されたか否かを判定し、前記指示が入力されていれば前記検知手段による検知を実施する前に、前記記憶手段に記憶された出力値を設定するための画面を表示し、前記指示が入力されていなければ前記検知手段による検知を実施する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送路に設けられ、シートの有無を示す出力値を出力するセンサと、
前記シートが検知されないことを示す出力値が記憶される記憶手段と、
主電源ＯＮ時に前記センサの出力値が前記記憶手段に記憶された出力値と異なる場合に、前記搬送路にシートが滞留していることを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記搬送路に滞留したシートの除去を促す画面を表示する表示手段と、
主電源ＯＮ時に前記記憶手段に記憶された出力値を設定し直すための指示が入力されたか否かを判定し、前記指示が入力されていれば前記表示手段に前記画面を表示する前に、前記記憶手段に記憶された出力値を設定するための画面を表示し、前記指示が入力されていなければ前記検知手段による検知を実施する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送されるシートを検知するセンサを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置はカセットやトレイからシートを給送し、シートを搬送路に沿って搬送し、搬送されるシートへトナー画像を転写することで成果物を作成する。シートの搬送が不正確になればシートの所望の位置に画像が形成されず、成果物の品質が低下してしまう。また、装置内でジャムが発生した場合、シートが蛇腹状に変形する可能性もある。蛇腹状に変形したジャムシートを取り除くのは大変な労力がいる。そして、ジャムシートの除去には時間がかかるので、印刷できないダウンタイムが長大になってしまう可能性がある。
【０００３】
そこで、一般的な画像形成装置は搬送路に複数のシート検知センサを配置している。そして、画像形成装置は所定のタイミングにてシート検知センサがシートを検知しなければシートの搬送を停止する。このように制御することで、ダウンタイムが長大になることを防止している。
【０００４】
例えば、特許文献１には搬送路に反射型の光学センサを備えた画像形成装置が開示されている。反射型の光学センサならば応答性が速いので、画像形成装置が高速化された場合であっても高精度にシートの有無を検知できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０６２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、光学センサが故障し、交換される際に、元々実装されていた光学センサとは出力論理の異なる光学センサが実装される可能性がある。この場合、光学センサの出力論理を設定し直す必要がある。ところが、光学センサの交換は一般的に装置本体の電源をＯＦＦにした状態で行われる。そのため、光学センサの交換直後に光学センサの出力論理を設定し直すことができず、装置本体の主電源をＯＮにした後に、設定変更を行う必要がある。
【０００７】
ところが、画像形成装置の主電源がＯＮされた場合、一般的な画像形成装置は搬送路にシートが滞留していないかを検知する。具体的には、予め記憶された出力論理と光学センサの出力論理とを比較することでシートが滞留しているか否かを判定する。そのため、出力論理の異なる光学センサへ交換された後に主電源が再びＯＮされた場合、予め記憶された出力論理と光学センサの出力論理が異なってしまうので、シートが滞留していないにもかかわらずシートが滞留していると誤検知してしまう。
【０００８】
本発明は、主電源がＯＦＦされた状態で光学センサが交換されたことによって主電源ＯＮ時にシートが滞留していると誤検知することを抑制することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、前記搬送路に設けられ、シートの有無を示す出力値を出力するセンサと、前記シートが検知されないことを示す出力値が記憶される記憶手段と、主電源ＯＮ時に前記センサの出力値が前記記憶手段に記憶された出力値と異なる場合に、前記搬送路にシートが滞留していることを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき、前記搬送路に滞留したシートの除去を促す画面を表示する表示手段と、主電源ＯＮ時に前記記憶手段に記憶された出力値を設定し直すための指示が入力されたか否かを判定し、前記指示が入力されていれば前記検知手段による検知を実施する前に、前記記憶手段に記憶された出力値を設定するための画面を表示し、前記指示が入力されていなければ前記検知手段による検知を実施する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、本発明の他の画像形成装置は、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、前記搬送路に設けられ、シートの有無を示す出力値を出力するセンサと、前記シートが検知されないことを示す出力値が記憶される記憶手段と、主電源ＯＮ時に前記センサの出力値が前記記憶手段に記憶された出力値と異なる場合に、前記搬送路にシートが滞留していることを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき、前記搬送路に滞留したシートの除去を促す画面を表示する表示手段と、主電源ＯＮ時に前記記憶手段に記憶された出力値を設定し直すための指示が入力されたか否かを判定し、前記指示が入力されていれば前記表示手段に前記画面を表示する前に、前記記憶手段に記憶された出力値を設定するための画面を表示し、前記指示が入力されていなければ前記検知手段による検知を実施する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、主電源がＯＦＦされた状態で光学センサが交換されたことによって主電源ＯＮ時にシートが滞留していると誤検知することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】異なるタイプのシート検知センサの回路図
【図３】制御部の制御ブロック図
【図４】電源ＯＮ時の判定シーケンスを表すフローチャート図
【図５】設定画面の模式図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。図１に、本発明の画像形成装置の一例としてのカラーデジタルプリンタ概略断面図を示す。
【００１４】
まず画像形成部を説明する。４つのレーザスキャナ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋはそれぞれ４つの感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋに静電潜像を形成し、それぞれ４つの現像器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋによりトナー画像を形成する。４つの感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋに形成された各色トナー画像は、それぞれ４つの一次転写部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋにより中間転写ベルト１３０上に転写される。これによって中間転写ベルト１３０上にはフルカラーのトナー画像が形成される。中間転写ベルト１３０上のトナー画像は、中間転写ベルト１３０が回転することによって、二次転写部Ｒ１１へと搬送される。
【００１５】
シートはカセットＣＳＴ１〜ＣＳＴ３のいずれかからピックアップユニットＰＵ１〜ＰＵ３により給送され、搬送ローラ対Ｒ５〜Ｒ９によりレジストレーションローラ対Ｒ１０に向けて搬送される。また、シートが手差しトレイＭＦから給送される場合にも給送されたシートがレジストレーションローラ対Ｒ１０に搬送される。
【００１６】
レジストレーションローラ対Ｒ１０は、中間転写ベルト１３０上のトナー画像がシートの目標位置に転写されるように、シートの送り出しタイミングを制御する。レジストレーションローラ対Ｒ１０は、搬送タイミングではなく、シートの搬送速度を制御する構成としてもよい。トナー像は、二次転写部Ｒ１１によってシートに転写される。その後、トナー像が転写されたシートは定着器ＵＮ３へ搬送される。定着器ＵＮ３は、シート上のトナー像を加熱及び加圧し、トナー像をシートに定着させる。画像が定着されたシートは反転排出部ＵＮ４からデカールユニットＵＮ５にてカール取りされた後、ローラ対Ｒ１５から装置本体の外へ排出される。また両面印刷時の１面目の印刷後は、反転排出部ＵＮ４から両面反転部ＵＮ６、両面搬送パスＵＮ８を経由し、再びレジストレーションユニットＵＮ１へ給送され、同様に印刷、排出される。
【００１７】
シートが搬送される搬送路上には、シートの有無を検知するシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３が配置されている。シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３は反射型センサである。
【００１８】
図２（ａ）及び図２（ｂ）はタイプの異なるシート検知センサの回路ブロック図である。シート検知センサは画像形成装置の制御部３００に接続されている。
【００１９】
ＬＥＤを有する発光部２０１は搬送路に向けて光を発する。受光部２０２は、搬送路の検知位置にシートがあればシートからの反射光を受光し、検知位置にシートがなければシートからの反射光を受光しない。出力部２０３ａ、及び２０３ｂは受光部２０２の受光結果に対応する出力値を制御部３００へ出力する。なお、出力部２０３ａと出力部２０３ｂとは出力論理が異なる。
【００２０】
制御部３００は、出力部２０３ａ、及び２０３ｂの出力値の高周波成分を除去するフィルタ回路２１１と、入出力部３０４（以降、入出力部３０４はＩ／Ｏ３０４と記述される）とを備える。フィルタ回路２１１はコンデンサと抵抗とを有するＣＲフィルタである。また、制御部３００は図３に示すようにＣＰＵ３０１、ＥＥＰＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、Ｉ／Ｏ３０４によって構成される。
【００２１】
ここで、本実施例では、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３によりシートが検知されていない状態での出力論理を、各々のシート検知センサに対応させてＥＥＰＲＯＭ３０２内のレジスタに記憶している。ＣＰＵ３０１は、シート検知センサの出力値がＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかに基づき、シートが検出されたか否かを判定し、画像形成装置の印刷動作を制御したり、ジャム検知を実施する。
【００２２】
次に、電源ＯＮ時の判定シーケンスを図４に基づき説明する。ＣＰＵ３０１（図３）は、画像形成装置の主電源がＯＮされた場合、ＥＥＰＲＯＭ３０２に論理設定モードの実行指示が記憶されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１において、ＣＰＵ３０１はＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶された実行フラグの値が１ならば論理設定モードの実行指示があると判定し、ＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶された実行フラグの値が０ならば論理設定モードの実行指示がないと判定する。
【００２３】
なお、ユーザ又はサービスマンは、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の少なくとも１つを交換する場合、主電源をＯＦＦする前に操作パネルＩＦからシート検知センサの交換を行うための指示を入力する。これによって、ＣＰＵ３０１はＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶された実行フラグの値を１に設定する。
【００２４】
ステップＳ１０１において論理設定モードの実行指示がなければ、ＣＰＵ３０１はジャム検知を実施する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３０１はシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の出力値を取得し、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の出力値とＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶された各センサのシートが検知されていない状態の出力論理と同じか否かを比較する。シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の出力値がシートが検知されていない状態の出力論理と同じ検知結果が得られた場合、ＣＰＵ３０１は判定シーケンスの処理を終了する。
【００２５】
一方、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３のいずれかの出力値がシートが検知されていない状態の出力論理と異なる検知結果が得られた場合、ＣＰＵ３０１はジャムシートの除去ガイダンスを操作パネルＩＦに表示する（Ｓ１０３）。除去ガイダンスはユーザにジャムシートを除去することを促すための画面である。除去ガイダンスにはジャムシートを除去するための手順が表示される。ユーザは画像形成装置のカバーを開放してジャムシートを除去した後にカバーを閉じる。
【００２６】
次いで、ＣＰＵ３０１はカバーが閉じられたことを不図示のセンサによって検知した場合、ＣＰＵ３０１はジャムシートの除去が完了したと判定する（Ｓ１０４）。不図示のセンサの検出値がカバーが開いた状態の検出値からカバーが閉じた状態の検出値へ変化した場合、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１０２へ移行する。ステップＳ１０２からステップＳ１０４の処理を繰り返すことによって、搬送路に残留したシート（ジャムシート）が除去される。
【００２７】
また、ステップＳ１０１において論理設定モードの実行指示があった場合、ＣＰＵ３０１は操作パネルＩＦに設定画面を表示する（Ｓ１０５）。操作パネルＩＦに表示される設定画面の模式図を図５に示す。設定画面は、シートが検知されない状態のシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の出力論理を設定できる。図５は、シートが検知されない状態での出力論理がＨｉｇｈレベルであるセンサが取り付けられている装置本体において、シート検知センサＰＳ３のみシートが検知されない状態での出力論理がＬｏｗレベルであるセンサに交換された場合を示している。
【００２８】
ここで、設定画面において出力論理を切り替える方法について説明する。ユーザが図５に示す設定画面において対象のセンサが表示された領域を押すことで、ＣＰＵ３０１は設定画面の対象のセンサが表示された領域の隣にＨｉｇｈボタンとＬｏｗボタンとが上下に並んだプルダウンメニューを表示する。ユーザがプルダウンメニューのＨｉｇｈボタンを押すとＣＰＵ３０１は設定画面の対象項目に「Ｈｉｇｈ」を表示し、ユーザがプルダウンメニューのＬｏｗボタンを押すとＣＰＵ３０１は設定画面の対象項目に「Ｌｏｗ」を表示する。そして、ユーザが設定画面の設定完了ボタンを押すと、ＣＰＵ３０１は設定画面において設定された出力論理をＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶する。
【００２９】
図４のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ１０５において操作パネルＩＦに設定画面が表示された後、ＣＰＵ３０１は出力論理の設定が完了したか否かを判定する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６において設定完了ボタンが押されるまでＣＰＵ３０１は待機する。設定完了ボタンが押された場合、ＣＰＵ３０１は設定画面において設定された出力論理をＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶すると共に、ジャム検知を実施する（Ｓ１０７）。ステップＳ１０７の処理はステップＳ１０２の処理と同じである。なお、ステップＳ１０６において、設定完了ボタンが押された場合、ＣＰＵ３０１は、ＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶された実行フラグの値を０に設定する。
【００３０】
ステップＳ１０７において、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３のいずれかの出力値がシートが検知されていない状態の出力論理と異なる場合、ＣＰＵ３０１はジャムシートの除去ガイダンスを操作パネルＩＦに表示する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０８の除去ガイダンスはステップＳ１０３の除去ガイダンスと同じである。そして、ＣＰＵ３０１はカバーが閉じられたことを不図示のセンサによって検知した場合、ＣＰＵ３０１はジャムシートの除去が完了したと判定する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９において不図示のセンサの検出値がカバーが開いた状態の検出値からカバーが閉じた状態の検出値へ変化した場合、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１０７へ移行する。ステップＳ１０７からステップＳ１０９の処理を繰り返すことによって、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３が交換された状態であっても搬送路に残留したシート（ジャムシート）を除去することができる。
【００３１】
また、ステップＳ１０７において、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の出力値がシートが検知されていない状態の出力論理と同じならば、ＣＰＵ３０１は搬送確認モードを実施する（Ｓ１１０）。搬送確認モードでは、ＣＰＵ３０１は操作パネルＩＦから入力される実行指示に基づき搬送路に沿ってシートを１枚搬送し（Ｓ１１１）、ジャムが発生するか否かをシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の出力値に基づいて判定する（Ｓ１１２）。
【００３２】
Ｓ１１２においてジャムが検知された場合、ＣＰＵ３０１はジャムシートの除去ガイダンスを操作パネルＩＦに表示する（Ｓ１１３）。ステップＳ１１３の除去ガイダンスはステップＳ１０３やステップＳ１０８の除去ガイダンスと同じである。そして、ＣＰＵ３０１はカバーが閉じられたことを不図示のセンサによって検知した場合、ＣＰＵ３０１はジャムシートの除去が完了したと判定する（Ｓ１１４）。ステップＳ１１４において不図示のセンサの検出値がカバーが開いた状態の検出値からカバーが閉じた状態の検出値へ変化した場合、ＣＰＵ３０１は処理をステップＳ１１２へ移行する。
【００３３】
一方、ステップＳ１１２においてジャムが検知されなかった場合、ＣＰＵ３０１は搬送確認モードを終了し（Ｓ１１５）、判定シーケンスの処理を終了する。
【００３４】
図４に示す判定シーケンスによれば、電源ＯＮ時にシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３が交換されたために誤ってジャムが検知されることがない。そのため、主電源がＯＮされてから画像形成装置が印刷可能な状態に移行するまでのダウンタイムを抑制することができる。
【００３５】
以上の一連の処理により、出力論理の異なるセンサに交換が行われた後、装置本体の電源を入れた時のセンサ論理の誤認識によるジャムの誤検知を防止することができる。また、論理設定後には、自動で搬送確認モードを起動することで、搬送確認の作業漏れによってセンサ論理設定ミスが放置されることを防止する。なお、本実施例ではセンサ論理設定モードを予め起動設定する処理と搬送確認モードを実行する処理を一連の流れで記述したが、必ずしも同時に行う必要はなく、センサ論理設定モードを予め起動設定する処理のみを行っても良い。また、搬送確認モードでは、１枚のシートが搬送される場合について説明したが、１枚に限定することはなく、画像形成装置のシートが格納されている各カセットから各々搬送させ、各カセットに個別に設けられたセンサの確認を行っても良い。
【００３６】
また、図４に示す判定シーケンスは、ユーザがセンサ出力の論理設定を直接入力する形式について説明したが、センサ出力論理が自動設定される構成であっても良い。この構成とする場合、例えば、ユーザが操作パネルＩＦより自動設定モードを選択すると、ＣＰＵ３０１がシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の出力に基づきセンサの出力論理を取得し、自動で論理設定をＥＥＰＲＯＭ３０２へ記憶すればよい。
【００３７】
また、図４に示す判定シーケンスは、ユーザ又はサービスマンが主電源をＯＦＦする前に専用の指示を入力することで、次回の電源ＯＮ後のジャム検知処理の前に論理設定モードが起動される。しかしながら、例えば、ユーザ又はサービスマンが特殊モードで画像形成装置の主電源をＯＮした場合、ジャム検知処理の前に論理設定モードが起動する構成としてもよい。この構成によれば、指示を入力し忘れて主電源がＯＦＦされた場合であっても、次回の主電源ＯＮ時にジャム検知処理が実行されて誤検知されることを抑制できる。
【００３８】
本発明によれば、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３が交換された後に主電源がＯＮされても、ジャム検知処理の前にシート検知センサの出力論理の設定を行うことができる。そのため、主電源ＯＮ時の即座にジャム検知処理が実施されてシートの滞留を誤検知することを抑制できる。
【符号の説明】
【００３９】
Ｒ５〜Ｒ１１、Ｒ１５  搬送ローラ対
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  レーザスキャナ
ＰＳ１〜ＰＳ２３  シート検知センサ
ＩＦ  操作パネル
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
2020008670.tif 000003
【図２】
2020008670.tif 000004
【図３】
2020008670.tif 000005
【図４】
2020008670.tif 000006
【図５】
2020008670.tif 000007