(57)【要約】      （修正有）【課題】エネルギー損失を抑制しつつ、外部からの衝撃に強いアンクルを提供する。【解決手段】アンクル２０は、アンクル本体２１と、アンクル本体２１と一体に形成され、ガンギ車１０に係合する爪部２１２と、アンクル本体２１に挿通され、アンクル本体２１の揺動軸であるアンクル真２２とを有し、爪部２１２は、爪部２１２によるガンギ車１０の停止が解除される停止解除期間に、ガンギ車１０のロッキングコーナー１２２１が接触する停止面２１３Ａを有し、停止面２１３Ａは、停止解除期間において、ガンギ車１０のロッキングコーナー１２２１との接触点における法線と、接触点およびアンクル真２２の軸心を結ぶ直線とが成す引き角が一定となる形状である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンクル本体と、
前記アンクル本体と一体に形成され、ガンギ車に係合する爪部と、
前記アンクル本体に挿通され、前記アンクル本体の揺動軸であるアンクル真とを有し、
前記爪部は、前記爪部による前記ガンギ車の停止が解除される停止解除期間に、前記ガンギ車のロッキングコーナーが接触する停止面を有し、
前記停止面は、前記停止解除期間において、前記ロッキングコーナーとの接触点における法線と、前記接触点および前記アンクル真の軸心を結ぶ直線とが成す引き角が一定となる形状である
ことを特徴とするアンクル。
【請求項２】
請求項１に記載のアンクルにおいて、
前記停止面の形状は曲面状である
ことを特徴とするアンクル。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のアンクルにおいて、
前記爪部は、入爪部と出爪部とを有し、
前記停止面は、前記入爪部に設けられる入爪部側停止面と、前記出爪部に設けられる出爪部側停止面とを有し、
前記入爪部側停止面および前記出爪部側停止面は、前記引き角が一定となる形状である
ことを特徴とするアンクル。
【請求項４】
請求項３に記載のアンクルにおいて、
前記入爪部側停止面および前記出爪部側停止面の形状は曲面状である
ことを特徴とするアンクル。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアンクルにおいて、
前記アンクル本体は、シリコンを含む基材から形成される
ことを特徴とするアンクル。
【請求項６】
シリコンを含む基材から形成されるアンクル本体と、
前記アンクル本体と一体に形成され、ガンギ車に係合する爪部と、
前記アンクル本体に挿通され、前記アンクル本体の揺動軸であるアンクル真とを有し、
前記爪部は、前記爪部による前記ガンギ車の停止が解除される停止解除期間に、前記ガンギ車のロッキングコーナーが接触する停止面を有し、
前記停止面の形状は曲面状である
ことを特徴とするアンクル。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のアンクルを備えることを特徴とするムーブメント。
【請求項８】
請求項７に記載のムーブメントを備えることを特徴とする時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンクル、ムーブメント、時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アンクルによりガンギ車の回転速度を制御する脱進機を備えた時計が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の時計では、入爪の停止面は、ガンギ車の回転軸とアンクルの揺動軸とを通る直線と、停止面におけるトルク伝達方向とが交わる交点が、停止解除期間に回転軸から揺動軸に近づく、すなわち、引き角が小さくなるような形状に形成されている。これにより、停止解除期間にガンギ歯車が入爪の停止面を摺動する際に、ガンギ車に対するアンクルのトルク比が小さくなるようにして、エネルギー損失を抑制できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０２６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の時計では、停止解除期間において、ガンギ車に対するアンクルのトルク比が徐々に小さくなる。そのため、外部からの衝撃によるアンクルの動作の遅れで、爪石の停止解除終了位置付近にガンギ車のロッキングコーナーが落下した場合、十分な引きの力を得ることができず、不具合を生じるおそれがある。つまり、外部からの衝撃に対して弱くなってしまう。これを防止するために、停止解除期間の終了時に、最低限必要なモーメントを確保しようとすると、停止解除期間の開始時のモーメントが必要以上に大きくなってしまう。そのため、エネルギー損失が大きくなってしまうといった問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアンクルは、アンクル本体と、前記アンクル本体と一体に形成され、ガンギ車に係合する爪部と、前記アンクル本体に挿通され、前記アンクル本体の揺動軸であるアンクル真とを有し、前記爪部は、前記爪部による前記ガンギ車の停止が解除される停止解除期間に、前記ガンギ車のロッキングコーナーが接触する停止面を有し、前記停止面は、前記停止解除期間において、前記ロッキングコーナーとの接触点における法線と、前記接触点および前記アンクル真の軸心を結ぶ直線とが成す引き角が一定となる形状であることを特徴とする。
【０００７】
本発明のアンクルにおいて、前記停止面の形状は曲面状であることが好ましい。
【０００８】
本発明のアンクルにおいて、前記爪部は、入爪部と出爪部とを有し、前記停止面は、前記入爪部に設けられる入爪部側停止面と、前記出爪部に設けられる出爪部側停止面とを有し、前記入爪部側停止面および前記出爪部側停止面は、前記引き角が一定となる形状であることが好ましい。
【０００９】
本発明のアンクルにおいて、前記入爪部側停止面および前記出爪部側停止面の形状は曲面状であることが好ましい。
【００１０】
本発明のアンクルにおいて、前記アンクル本体は、シリコンを含む基材から形成されることが好ましい。
【００１１】
本発明のアンクルは、シリコンを含む基材から形成されるアンクル本体と、前記アンクル本体と一体に形成され、ガンギ車に係合する爪部と、前記アンクル本体に挿通され、前記アンクル本体の揺動軸であるアンクル真とを有し、前記爪部は、前記爪部による前記ガンギ車の停止が解除される停止解除期間に、前記ガンギ車のロッキングコーナーが接触する停止面を有し、前記停止面の形状は曲面状であることを特徴とする。
【００１２】
本発明のムーブメントは、上記アンクルを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の時計は、上記ムーブメントを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の時計を示す正面図。
【図２】前記実施形態のムーブメントを示す図。
【図３】前記実施形態のガンギ車およびアンクルを示す正面図。
【図４】前記実施形態のアンクルの入爪部を示す拡大図。
【図５】前記実施形態のアンクルの出爪部を示す拡大図。
【図６】前記実施形態の入爪停止解除期間の開始時の状態を示す正面図。
【図７】前記実施形態の入爪停止解除期間の終了時の状態を示す正面図。
【図８】前記実施形態の出爪停止解除期間の開始時の状態を示す正面図。
【図９】前記実施形態の出爪停止解除期間の終了時の状態を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［ムーブメントおよび時計］
図１は、本実施形態の時計１を示す正面図であり、図２は、ムーブメント１００を裏蓋側から見た図である。
【００１６】
時計１は、ユーザーの手首に装着される腕時計であり、外装ケース２と、外装ケース２内に設けられた文字板３と、時針４Ａと、分針４Ｂと、秒針４Ｃと、日車６と、外装ケース２の側面に設けられたりゅうず７とを備えている。
【００１７】
時計１は、図２に示すような外装ケース２内に収容されたムーブメント１００を備えている。ムーブメント１００は、地板１１０、一番受け１２０、テンプ受け１３０を備えている。地板１１０と一番受け１２０との間には、図示略のぜんまいが収納された香箱車８１と、図示略の二番車と、三番車８３、四番車８４、ガンギ車１０が配置されている。また、地板１１０とテンプ受け１３０との間には、アンクル２０、テンプ８７等が配置されている。ムーブメント１００は、指針である時針４Ａ、分針４Ｂ、秒針４Ｃを駆動する。さらに、地板１１０には、図３に示すように、２本のドテピン８８Ａ，８８Ｂが設けられている。
【００１８】
ムーブメント１００には、ぜんまいを巻き上げる巻上げ機構９０として、巻真９１、つづみ車９２、きち車９３、丸穴車９４、第１中間車９５、第２中間車９６が設けられている。これにより、りゅうず７の回転操作による回転を、図示略の角穴車に伝達し、図示略の香箱真を回転して、ぜんまいを巻き上げることができる。これらは一般的な機械式ムーブメントと同じであるため、説明を省略する。
【００１９】
［ガンギ車］
図３は、ガンギ車１０およびアンクル２０を示す正面図である。
図３に示すように、ガンギ車１０は、回転軸１１と、ガンギ歯車部１２とを備えている。ガンギ歯車部１２は、リム部１２１と、複数のガンギ歯１２２とを有する。リム部１２１は、ガンギ歯車部１２の外縁の環状部分である。ガンギ歯１２２は、リム部１２１の外周から外側に向けて突設されており、特殊な鉤型状に形成されている。ガンギ歯１２２の先端部には、後述するアンクル本体２１の爪部２１２と接触するロッキングコーナー１２２１が形成されている。なお、本実施形態では、ガンギ車１０は単結晶のシリコンで形成されている。
【００２０】
［アンクル］
アンクル２０は、アンクル本体２１と、アンクル本体２１の揺動軸であるアンクル真２２と、を備えている。
アンクル本体２１は、アンクル腕２１１Ａ，２１１Ｂと、アンクル竿２１１Ｃとの３つのアンクルビーム２１１によってＴ字状に形成されている。アンクル竿２１１Ｃの先端は、平面視略Ｕ字状に形成され、その内側の空間がアンクル箱２１５とされている。また、アンクル腕２１１Ａ，２１１Ｂの先端には、爪部２１２が一体に形成されている。爪部２１２は、アンクル腕２１１Ａの先端に設けられる入爪部２１２Ａと、アンクル腕２１１Ｂの先端に設けられる出爪部２１２Ｂとを有する。本実施形態では、アンクル本体２１は単結晶のシリコンを含む基材から形成されている。
アンクル真２２は、アンクル本体２１に挿通され、その両端は図２に示す地板１１０および図示しないアンクル受に対してそれぞれ回動可能に支持されている。
【００２１】
図４は入爪部２１２Ａを示す拡大図であり、図５は出爪部２１２Ｂを示す拡大図である。
図４に示すように、入爪部２１２Ａは、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と接触する入爪部側停止面２１３Ａを有する。さらに、入爪部２１２Ａは、入爪部側停止面２１３Ａと交差する入爪部衝撃面２１４Ａを有する。
入爪部側停止面２１３Ａは、入爪部２１２Ａの外側に向かってわずかに膨らんだ曲面状に形成されている。
【００２２】
また、図５に示すように、出爪部２１２Ｂは、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と接触する出爪部側停止面２１３Ｂを有する。さらに、出爪部２１２Ｂは、出爪部側停止面２１３Ｂと交差する出爪部衝撃面２１４Ｂを有する。出爪部側停止面２１３Ｂは、出爪部２１２Ｂの内側に向かってわずかに窪んだ曲面状に形成されている。
なお、入爪部側停止面２１３Ａおよび出爪部側停止面２１３Ｂの詳細については、後述する。
【００２３】
［入爪部の動作］
次に、図６および図７に基づいて、入爪部２１２Ａの動作について説明する。
図６は、入爪部２１２Ａによるガンギ車１０の停止が解除される入爪停止解除期間の開始時の状態を示す図であり、図７は、入爪停止解除期間の終了時の状態を示す図である。
ここで、入爪停止解除期間の開始時とは、テンプ８７の図示略の振り石が回動して、アンクル箱２１５の内面に接触した時である。また、入爪解除期間の終了時とは、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１が、入爪部側停止面２１３Ａの入爪停止解除終了位置Ｔ１に到達した時である。なお、入爪停止解除終了位置Ｔ１は、入爪部２１２Ａのロッキングコーナーである。
図６に示すように、入爪停止解除期間の開始時において、ガンギ歯車部１２は、ロッキングコーナー１２２１が入爪部２１２Ａの入爪部側停止面２１３Ａの入爪停止解除開始位置Ｓ１に接触している。つまり、入爪停止解除開始位置Ｓ１は、入爪停止解除開始時における入爪部側停止面２１３Ａとロッキングコーナー１２２１との接触点である。
この際、ガンギ歯車部１２は、図２に示す香箱車８１に収納された図示略のぜんまいによって、回転軸１１を中心にして、時計回り方向に付勢されている。これにより、ぜんまいにより付勢された力は、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、モーメントＭ１としてアンクル竿２１１Ｃに作用する。そのため、アンクル竿２１１Ｃは、地板１１０に設けられたドテピン８８Ａに押し付けられている。
【００２４】
次に、テンプ８７の図示略の振り石が時計回り方向に回動し、アンクル箱２１５の内面を時計回り方向に付勢する。これにより、アンクル２０が、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、時計回り方向に搖動する。そのため、アンクル竿２１１Ｃがドテピン８８Ａから離れる。
そして、これに伴い、入爪部２１２Ａも、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、時計回り方向に回動する。そうすると、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は、入爪部側停止面２１３Ａ上を摺動する。そして、図７に示すように、入爪停止解除期間の終了時において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は入爪停止解除終了位置Ｔ１に移動する。つまり、入爪停止解除期間において、ロッキングコーナー１２２１は、総停止量Ｗ１だけ入爪部側停止面２１３Ａ上を移動する。
そして、入爪停止解除期間の終了時において、前述したように、ガンギ歯車部１２は図示略のぜんまいによって時計回り方向に付勢されている。これにより、この付勢された力が、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、モーメントＭ２としてアンクル竿２１１Ｃに作用する。
なお、入爪部側停止面２１３Ａは、入爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１が接触する本発明の停止面の一例である。
【００２５】
次に、入爪停止解除期間が終了すると、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は、入爪部２１２Ａの入爪部衝撃面２１４Ａに係合する。そして、ガンギ歯車部１２は、ロッキングコーナー１２２１が入爪部衝撃面２１４Ａ上を摺動することで、アンクル２０に時計回りの回転力を与える。これにより、テンプ８７の振り石には、アンクル２０を介して、反時計回りの回転力が与えられる。
その後、ガンギ歯車部１２のガンギ歯１２２は、入爪部２１２Ａから外れて落下し、時計回り方向に一歯送られる。
【００２６】
［入爪部側停止面の形状］
次に、図４、図６および図７に基づいて、入爪部側停止面２１３Ａの形状について説明する。
先ず、図６に示すように、入爪停止解除開始位置Ｓ１から入爪部側停止面２１３Ａに対する法線Ｈ１を引く。この法線Ｈ１は、入爪停止解除期間の開始時において、ガンギ歯車部１２から入爪部側停止面２１３ＡにトルクＦ１が伝達される方向に延びる線である。
そして、アンクル真２２の軸心Ｃと入爪停止解除開始位置Ｓ１とを結ぶ直線Ｏ１を引き、法線Ｈ１と直線Ｏ１とが成す角度を引き角α１とする。また、法線Ｈ１と軸心Ｃとの距離をＬ１とする。
なお、法線Ｈ１と軸心Ｃとの距離Ｌ１は、法線Ｈ１と軸心Ｃとの間の最短距離であり、具体的には、法線Ｈ１から軸心Ｃに延びる法線の距離である。後述する距離Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４も同様である。
【００２７】
次に、図７に示すように、入爪停止解除終了位置Ｔ１から入爪部側停止面２１３Ａに対する法線Ｈ２を引く。この法線Ｈ２は、入爪停止解除期間の終了時において、ガンギ歯車部１２から入爪部側停止面２１３ＡにトルクＦ２が伝達される方向に延びる線である。
そして、アンクル真２２の軸心Ｃと入爪停止解除終了位置Ｔ１とを結ぶ直線Ｏ２を引き、法線Ｈ２と直線Ｏ２とが成す角度を引き角α２とする。また、法線Ｈ２と軸心Ｃとの距離をＬ２とする。
【００２８】
ここで、引き角α１，α２が大きい場合、法線Ｈ１，Ｈ２と軸心Ｃとの距離Ｌ１，Ｌ２も長くなる。そうすると、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、反時計回りにアンクル竿２１１Ｃに作用するモーメントＭ１，Ｍ２が大きくなるので、アンクル２０が揺動しにくくなる。そのため、テンプ８７のエネルギー損失が大きくなる。
一方、引き角α１，α２が小さくなると、法線Ｈ１，Ｈ２と軸心Ｃとの距離Ｌ１，Ｌ２も短くなる。そうすると、アンクル竿２１１Ｃに作用するモーメントＭ１，Ｍ２が小さくなるので、アンクル竿２１１Ｃをドテピン８８Ａに押し付ける力が弱くなる。そのため、外部から振動などが加わった際に、ドテピン８８Ａからアンクル竿２１１Ｃが外れるおそれがある。また、アンクル２０の動作が遅れて、入爪停止解除終了位置Ｔ１付近にガンギ車１０のロッキングコーナー１２２１が落下した場合に、十分な引きの力を得ることができないので、不具合を生じるおそれがある。
したがって、引き角α１，α２は、最低限必要なモーメントＭ１，Ｍ２が得られる大きさにすることが好ましい。例えば、引き角α１，α２は、最低限必要なモーメントＭ１，Ｍ２が得られる大きさとして、１０．０°〜１５．０°程度の角度に設定される。
【００２９】
そこで、本実施形態では、入爪停止解除期間において、引き角が、最低限必要なモーメントが得られる大きさになるように、入爪部側停止面２１３Ａの形状が形成されている。
【００３０】
具体的に説明すると、前述したように、入爪停止解除期間において、入爪部２１２Ａは、アンクル真２２の軸心Ｃを中心に、時計回り方向に回動する。これに伴い、入爪部側停止面２１３Ａも時計回り方向に回動する。そのため、仮に、入爪部側停止面２１３Ａの形状が平面である場合、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と、入爪部側停止面２１３Ａとの接触点における法線は、当該接触点を中心に、時計回り方向に回動する。そうすると、入爪停止解除期間の開始時における引き角α１よりも、入爪停止解除期間の終了時における引き角α２のほうが大きくなる。そのため、入爪停止解除期間の開始時において、アンクル竿２１１Ｃをドテピン８８Ａに押し付けるために最低限必要なモーメントＭ１を確保しようとすると、入爪停止解除期間の終了時におけるモーメントＭ２が必要以上に大きくなってしまう。
【００３１】
ここで、入爪部２１２Ａは、シリコンを含む基材から形成されるアンクル本体２１と一体に形成されるので、別途爪石部を設けてアンクル本体２１に取り付ける必要がない。また、入爪部２１２ＡをＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）製法等で製作することができる。そのため、入爪部側停止面２１３Ａの形状を非常に高い精度で形成することができる。
【００３２】
そこで、本実施形態では、入爪部２１２Ａを非常に高い精度で形成することで、入爪部側停止面２１３Ａを、法線の時計回り方向の回動を相殺する形状にしている。すなわち、入爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と入爪部側停止面２１３Ａとの接触点における引き角が一定となるように、入爪部側停止面２１３Ａを形成している。具体的には、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成している。多項式で示される曲線としては、入爪部２１２Ａを時計回り方向に徐々に回転させながら、引き角が一定となるような点を複数プロットし、そのプロットした複数の点を近似する近似曲線などが例示される。なお、入爪部側停止面２１３Ａの形状は、多項式で示される曲線に沿った曲面状に限られず、例えば、楕円の円周に沿った曲面状に形成されていてもよい。
これにより、入爪停止解除期間において、入爪部２１２Ａが回動した場合に、アンクル竿２１１Ｃに作用するモーメントを一定にすることができる。そのため、入爪停止解除期間において、必要最低限のモーメントを確保できるので、エネルギー損失を抑制しつつ、アンクル竿２１１Ｃがドテピン８８Ａから外れたり、十分な引きの力を得ることができずに不具合を生じたりしてしまうことを防ぐことができる。
なお、引き角が一定になるとは、入爪停止解除期間において、引き角が完全に一定になる場合に限られるものではなく、設計上のばらつきや製作上の公差などを含んでいてもよい。すなわち、引き角は、入爪停止解除期間において、所定の範囲に入っていればよく、例えば、引き角が１２．５°に設定されている場合、入爪停止解除期間において１２．０°〜１３．０°の範囲に入っていればよい。
【００３３】
［出爪部の動作］
次に、図８および図９に基づいて、出爪部２１２Ｂの動作について説明する。
図８は、出爪部２１２Ｂによるガンギ車１０の停止が解除される出爪停止解除期間の開始時の状態を示す図であり、図９は、出爪停止解除期間の終了時の状態を示す図である。
ここで、出爪停止解除期間の開始時とは、テンプ８７の図示略の振り石が回動して、アンクル箱２１５の内面に接触した時である。また、出爪解除期間の終了時とは、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１が、出爪部側停止面２１３Ｂの出爪停止解除終了位置Ｔ２に到達した時である。なお、出爪停止解除終了位置Ｔ２は、出爪部２１２Ｂのロッキングコーナーである。
図８に示すように、出爪停止解除期間の開始時において、ガンギ歯車部１２は、ロッキングコーナー１２２１が出爪部２１２Ｂの出爪部側停止面２１３Ｂの出爪停止解除開始位置Ｓ２に接触している。この際、前述と同様に、ガンギ歯車部１２は時計回り方向に付勢されている。これにより、ぜんまいにより付勢された力は、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、アンクル竿２１１ＣにモーメントＭ３として作用する。そのため、アンクル竿２１１Ｃはドテピン８８Ｂに押し付けられている。
【００３４】
次に、テンプ８７の図示略の振り石が反時計回り方向に回動し、アンクル箱２１５の内面を反時計回り方向に付勢する。これにより、アンクル２０はアンクル真２２の軸心Ｃを中心に反時計回り方向に搖動する。そのため、アンクル竿２１１Ｃがドテピン８８Ｂから離れる。
そして、出爪部２１２Ｂも、アンクル真２２の軸心Ｃを中心に、反時計回り方向に回動する。そうすると、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は、出爪部側停止面２１３Ｂ上を摺動する。そして、図９に示すように、出爪停止解除期間の終了時において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は出爪停止解除終了位置Ｔ２に移動する。つまり、出爪停止解除期間において、ロッキングコーナー１２２１は、総停止量Ｗ２だけ出爪部側停止面２１３Ｂ上を移動する。
そして、出爪停止解除期間の終了時において、前述したように、ガンギ歯車部１２は図示略のぜんまいによって時計回り方向に付勢されている。これにより、この付勢された力が、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、モーメントＭ４としてアンクル竿２１１Ｃに作用する。
なお、出爪部側停止面２１３Ｂは、出爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１が接触する本発明の停止面の一例である。
【００３５】
次に、出爪停止解除期間が終了すると、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は、出爪部２１２Ｂの出爪部衝撃面２１４Ｂに係合する。そして、ガンギ歯車部１２は、ロッキングコーナー１２２１が出爪部衝撃面２１４Ｂ上を摺動することで、アンクル２０に反時計回りの回転力を与える。これにより、テンプ８７の振り石には、アンクル２０を介して、反時計回りの回転力が与えられる。
その後、ガンギ歯車部１２のガンギ歯１２２は、出爪部２１２Ｂから外れて落下し、時計回り方向に一歯送られる。
【００３６】
［出爪部側停止面の形状］
次に、図５、図８および図９に基づいて、出爪部側停止面２１３Ｂの形状について説明する。
先ず、図８に示すように、出爪停止解除開始位置Ｓ２から出爪部側停止面２１３Ｂに対する法線Ｈ３を引く。この法線Ｈ３は、出爪停止解除開始時において、ガンギ歯車部１２から出爪部側停止面２１３ＢにトルクＦ３が伝達される方向に延びる線である。
そして、アンクル真２２の軸心Ｃと出爪停止解除開始位置Ｓ２とを結ぶ直線Ｏ３を引き、法線Ｈ３と直線Ｏ３とが成す角度を引き角α３とする。また、法線Ｈ３と軸心Ｃとの距離をＬ３とする。
【００３７】
次に、図９に示すように、出爪停止解除終了位置Ｔ２から出爪部側停止面２１３Ｂに対して法線Ｈ４を引く。この法線Ｈ４は、出爪停止解除終了時において、ガンギ歯車部１２から出爪部側停止面２１３ＢにトルクＦ４が伝達される方向に延びる線である。
そして、アンクル真２２の軸心Ｃと出爪停止解除終了位置Ｔ２とを結ぶ直線Ｏ４を引き、法線Ｈ４と直線Ｏ４とが成す角度を引き角α４とする。また、法線Ｈ４と軸心Ｃとの距離をＬ４とする。
【００３８】
前述したように、出爪停止解除期間において、出爪部２１２Ｂは反時計回り方向に回動する。これに伴い、出爪部側停止面２１３Ｂも反時計回り方向に回動する。そのため、仮に、出爪部側停止面２１３Ｂの形状が平面である場合、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と、出爪部側停止面２１３Ｂとの接触点における法線は、当該接触点を中心に、反時計回り方向に回動する。そうすると、出爪停止解除期間の開始時における引き角α３よりも、出爪停止解除期間の終了時における引き角α４のほうが小さくなる。そのため、出爪停止解除期間の終了時において、最低限必要なモーメントＭ４を確保しようとすると、出爪停止解除期間の開始時におけるモーメントＭ３が必要以上に大きくなってしまう。
したがって、引き角α３，α４は、最低限必要なモーメントＭ３，Ｍ４が得られる大きさにすることが好ましい。例えば、引き角α３，α４は、最低限必要なモーメントＭ３，Ｍ４が得られる大きさとして、１０．０°〜１５．０°程度の角度に設定される。
【００３９】
ここで、出爪部２１２Ｂは、シリコンを含む基材から形成されるアンクル本体２１と一体に形成されるので、出爪部側停止面２１３Ｂの形状を非常に高い精度で形成することができる。
そこで、本実施形態では、出爪部２１２Ｂを非常に高い精度で形成することで、出爪部側停止面２１３Ｂを、法線の反時計回り方向の回動を相殺する形状にしている。すなわち、出爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と出爪部側停止面２１３Ｂとの接触点における引き角が一定となるように、出爪部側停止面２１３Ｂを形成している。具体的には、前述した入爪部側停止面２１３Ａと同様に、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成している。なお、出爪部側停止面２１３Ｂの形状は、多項式で示される曲線に沿った曲面状に限られず、楕円の円周に沿った曲面状に形成されていてもよい。
これにより、出爪停止解除期間において、出爪部２１２Ｂが回動しても、アンクル竿２１１Ｃに作用するモーメントを一定にすることができる。そのため、出爪停止解除期間において、必要最低限のモーメントを確保できるので、エネルギー損失を抑制しつつ、アンクル竿２１１Ｃがドテピン８８Ｂから外れたり、十分な引きの力を得ることができずに不具合を生じたりしてしまうことを防ぐことができる。
なお、前述と同様に、引き角が一定となるとは、出爪停止解除期間において、引き角が完全に一定になる場合に限られるものではなく、設計上のばらつきや製作上の公差などを含んでいてもよく、出爪停止解除期間において所定の範囲に入っていればよい。
【００４０】
［本実施形態の作用効果］
このような本実施形態によれば、以下のような作用効果が得られる。
アンクル２０は、シリコンを含む基材から形成されるアンクル本体２１と、当該アンクル本体２１と一体に形成され、ガンギ車１０に係合する入爪部２１２Ａを有する。そのため、入爪部２１２Ａの入爪部側停止面２１３Ａの形状を非常に高い精度で形成することができる。これにより、入爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と入爪部側停止面２１３Ａとの接触点における引き角が一定となるような形状に、入爪部側停止面２１３Ａを形成することができる。そのため、入爪停止解除期間において、最低限必要なモーメントを確保でき、エネルギー損失を抑制しつつ、外部からの衝撃に対して強くすることができる。
【００４１】
本実施形態では、入爪部側停止面２１３Ａは、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成されるので、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１を、入爪停止解除開始位置Ｓ１から入爪停止解除終了位置Ｔ１までスムーズに移動させることができる。そのため、入爪停止解除期間中において、エネルギー損失を抑制することができる。
【００４２】
本実施形態では、アンクル２０は、アンクル本体２１と一体に形成され、ガンギ車１０に係合する出爪部２１２Ｂを有する。そのため、出爪部２１２Ｂの出爪部側停止面２１３Ｂの形状を非常に高い精度で形成することができる。これにより、出爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と出爪部側停止面２１３Ｂとの接触点における引き角が一定となるような形状に、出爪部側停止面２１３Ｂを形成することができる。そのため、出爪停止解除期間において、最低限必要なモーメントを確保でき、エネルギー損失を抑制しつつ、外部からの衝撃に対して強くすることができる。
【００４３】
本実施形態では、出爪部側停止面２１３Ｂは、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成されるので、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１を、出爪停止解除開始位置Ｓ２から出爪停止解除終了位置Ｔ２までスムーズに移動させることができる。そのため、出爪停止解除期間において、エネルギー損失を抑制することができる。
【００４４】
［他の実施形態］
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００４５】
上記実施形態では、入爪部側停止面２１３Ａは、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成されていたが、これに限られない。例えば、入爪部側停止面は、複数の段差が設けられた形状に形成されていてもよい。すなわち、入爪部側停止面は、入爪停止解除期間において、ロッキングコーナーとの接触点における引き角が、所定の範囲に入るような形状に形成されていればよい。
また、同様に、上記実施形態では、出爪部側停止面２１３Ｂは、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成されていたが、これに限られず、出爪停止解除期間において、ロッキングコーナー１２２１との接触点における引き角が、所定の範囲に入るような形状に形成されていればよい。
【００４６】
上記実施形態では、入爪部側停止面２１３Ａおよび出爪部側停止面２１３Ｂは、停止解除期間において、ロッキングコーナー１２２１との接触点における引き角が一定となるような形状に形成されていたが、これに限られない。例えば、入爪部側停止面および出爪部側停止面のいずれか一方が、停止解除期間において、ロッキングコーナーとの接触点における引き角が一定となるような形状に形成されていてもよい。
【００４７】
上記実施形態では、アンクル本体２１には、入爪部２１２Ａおよび出爪部２１２Ｂが一体に形成されていたが、これに限られず、例えば、アンクル本体に３個以上の爪部が一体に形成されていてもよい。
【００４８】
上記実施形態では、アンクル本体２１は単結晶のシリコンを含む基材から形成されていたが、これに限られない。例えば、アンクル本体は多結晶のシリコンやカーボンを含む基材から形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…時計、２…外装ケース、３…文字板、４Ａ…時針、４Ｂ…分針、４Ｃ…秒針、６…日車、７…りゅうず、１０…ガンギ車、１１…回転軸、１２…ガンギ歯車部、２０…アンクル、２１…アンクル本体、２２…アンクル真、８７…テンプ、８８Ａ，８８Ｂ…ドテピン、１００…ムーブメント、１２１…リム部、１２２…ガンギ歯、１２２１…ロッキングコーナー、１３０…テンプ受け、２１１…アンクルビーム、２１１Ａ，２１１Ｂ…アンクル腕、２１１Ｃ…アンクル竿、２１２…爪部、２１２Ａ…入爪部、２１２Ｂ…出爪部、２１３Ａ…入爪部側停止面（停止面）、２１３Ｂ…出爪部側停止面（停止面）、２１４Ａ…入爪部衝撃面、２１４Ｂ…出爪部衝撃面、２１５…アンクル箱、Ｃ…軸心、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４…法線、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…距離、Ｓ１…入爪停止解除開始位置、Ｓ２…出爪停止解除開始位置、Ｔ１…入爪停止解除終了位置、Ｔ２…出爪停止解除終了位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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