(57)【要約】      （修正有）【課題】サンプルラック管理装置において、通常測定用サンプルラックの検出と比べてユーザが追加の操作を行うことなく、かつ読取センサを使用した場合と比べて装置をコンパクト（シンプル）にすることができ、また、素早く緊急測定用サンプルラックを検出できるようにする。【解決手段】サンプルラック管理装置は、通常測定用サンプルラックと緊急測定用サンプルラックとの各々を複数の位置に収容可能な収容部と、通常測定用サンプルラックの第１の突起が第１の位置に達したことを検出することで通常測定用サンプルラックが収容された位置を検出し、緊急測定用サンプルラックの第２の突起が第２の位置に達したことを検出することで緊急測定用サンプルラックが収容された位置を検出する第１の検出器と、緊急測定用サンプルラックの第３の突起が第３の位置に達したことを検出する第２の検出器とを含む。【選択図】図１２
2020008557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常測定用の検体を収容した検体容器を保持する通常測定用サンプルラックであって、通常測定用サンプルラック本体に設けられ、ラック位置検出用の第１の突起を有する通常測定用サンプルラックと、緊急測定用の検体を収容した検体容器を保持する緊急測定用サンプルラックであって、緊急測定用サンプルラック本体に設けられたラック位置検出用の第２の突起、及び前記緊急測定用サンプルラック本体に設けられ、緊急測定用サンプルラック検出用の第３の突起を有する緊急測定用サンプルラックとの各々を複数の位置に収容可能な収容部と、
前記複数の位置の各々に対応して設けられており、前記通常測定用サンプルラックが前記収容部に収容された場合に前記第１の突起が第１の位置に達したことを検出することで前記複数の位置のうちの前記通常測定用サンプルラックが収容された位置を検出し、かつ、前記緊急測定用サンプルラックが前記収容部に収容された場合に前記第２の突起が第２の位置に達したことを検出することで前記複数の位置のうちの前記緊急測定用サンプルラックが収容された位置を検出する第１の検出器と、
前記緊急測定用サンプルラックが前記収容部に収容された場合に前記第３の突起が第３の位置に達したことを検出する第２の検出器と、
を含むサンプルラック管理装置。
【請求項２】
前記第１の検出器は、前記収容部に対して、前記複数の位置の各々に対応して設けられている請求項１に記載のサンプルラック管理装置。
【請求項３】
前記第１の検出器は、
一端に前記第１の突起及び前記第２の突起に押圧されて押し下げられる第１の当接部を備え、他端に前記第１の当接部の移動に伴って一方向に移動する第１の移動部を備えたシャフト部材と、
前記第１の移動部の移動に基づいてオフ状態とオン状態とが切り換わる第１のセンサ部と、
を含む請求項１又は請求項２に記載のサンプルラック管理装置。
【請求項４】
前記第２の検出器は、
前記複数の位置に各々対応して設けられ、前記緊急測定用サンプルラックが前記収容部に収容された場合に前記第３の突起の押圧を受けることで押し下げられる第２の当接部と、前記第２の当接部の一端を連結する連結部材と、一端が前記連結部材に固定され、前記第２の当接部が前記第３の突起の押圧を受けた場合に、他端が前記第２の当接部及び前記連結部材の一体的な移動に伴って一方向に移動する第２の移動部を備えた第２のシャフト部材と、
前記第２の移動部の移動に基づいてオフ状態とオン状態とが切り換わる第２のセンサ部と、
を含む請求項１から請求項３の何れか１項に記載のサンプルラック管理装置。
【請求項５】
前記収容部は、各々、前記緊急測定用サンプルラックが収容された場合に前記第１の突起、前記第２の突起及び前記第３の突起が挿通されるスリットを備えている請求項１から請求項４の何れか１項に記載のサンプルラック管理装置。
【請求項６】
通常測定用の検体を収容した検体容器を保持する通常測定用サンプルラックであって、通常測定用サンプルラック本体に設けられ、ラック位置検出用の第１の突起を有する通常測定用サンプルラックと、緊急測定用の検体を収容した検体容器を保持する緊急測定用サンプルラックであって、緊急測定用サンプルラック本体に設けられたラック位置検出用の第２の突起、及び前記緊急測定用サンプルラック本体に設けられ、緊急測定用サンプルラック検出用の第３の突起を有する緊急測定用サンプルラックとの各々を収容部の複数の位置に収容させ、
前記複数の位置の各々に対応して設けられており、前記通常測定用サンプルラックが前記収容部に収容された場合に前記第１の突起が第１の位置に達したことを検出することで前記複数の位置のうちの前記通常測定用サンプルラックが収容された位置を検出し、かつ、前記緊急測定用サンプルラックが前記収容部に収容された場合に前記第２の突起が第２の位置に達したことを検出することで前記複数の位置のうちの前記緊急測定用サンプルラックが収容された位置を検出し、
前記緊急測定用サンプルラックが前記収容部に収容された場合に前記第３の突起が第３の位置に達したことを検出することによりなされる、サンプルラックの管理方法。
【請求項７】
緊急測定用の検体を収容した検体容器を保持する緊急測定用サンプルラックであって、緊急測定用サンプルラック本体における通常測定用サンプルラックに設けられたラック位置検出用の第１の突起に対応する位置に設けられたラック位置検出用の第２の突起、及び前記緊急測定用サンプルラック本体における前記第１の突起に対応する位置と異なる位置に設けられた緊急測定用サンプルラック検出用の第３の突起を有する緊急測定用サンプルラック。
【請求項８】
検体を収容した検体容器を保持する第１のサンプルラックであって、第１のサンプルラック本体に設けられたラック位置検出用の第１の突起を有する第１のサンプルラックと、検体を収容した検体容器を保持する第２のサンプルラックであって、第２のサンプルラック本体における前記第１の突起に対応する位置に設けられたラック位置検出用の第２の突起、及び前記第２のサンプルラック本体における前記第１の突起に対応する位置と異なる位置に設けられたサンプルラック検出用の第３の突起を有する第２のサンプルラックとを用いて、緊急測定用サンプルラックが収容されたか否かを検出する緊急測定用サンプルラックの検出方法であって、
前記第１の突起が到達したことを検出する第１の位置において前記第２の突起が検出され、かつ前記第１の位置において前記第２の突起が検出された状態で、前記第１の位置と異なる第３の位置において前記第３の突起が検出されたか否かを検出することにより、緊急測定用サンプルラックが収容されたか否かを検出する緊急測定用サンプルラックの検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンプルラック管理装置、その管理方法、緊急測定用サンプルラック、及びその検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体から採取された検体と、各検査項目に対応する試薬とを混合した試料を生成し、生成した試料に含まれる成分及び試料の性質等を測定する自動分析装置が知られている。一般的に、検体は検体容器に収容され、検体を収容した検体容器は、検体容器を保持する複数の保持部を備えたサンプルラックに保持される。自動分析装置において検体の測定を行う際には、ユーザが、検体を収容した検体容器をサンプルラックに設置し、サンプルラックを自動分析装置に設けられたスロットに設置している。
【０００３】
一方、自動分析装置では、検体を緊急度合に応じて、通常測定用の検体（以下、通常検体と略記する場合がある）と緊急測定用の検体（以下、ＳＴＡＴ検体と略記する場合がある）とに区分して測定が行われる。ＳＴＡＴ検体を測定する場合には、設置された順番で測定される通常検体よりも先に測定を行わせることで、ユーザが測定結果を得るまでの時間を短縮している。
【０００４】
ＳＴＡＴ検体を通常検体よりも先に測定させるために、スタック検体が収容されたラック（以下、ＳＴＡＴ検体ラックと略記する場合がある）を検出する方法として、サンプルラックの種類を識別する識別手段を設けた自動分析装置が開示されている。識別手段としては、バーコード及びＱＲコード（登録商標）をサンプルラックに取り付けて、イメージセンサで読み取る方法がある。また、例えば特許文献１には、ＳＴＡＴ検体ラックをラック搬送部に搬送する場合に、通常検体が収容されたラック（以下、通常検体ラックと略記する場合がある）列を移動させることにより生じたスペースにＳＴＡＴ検体ラックを割り込ませ、割り込まれたラックをＳＴＡＴ検体ラックであると検出する方法が開示されている。また、特許文献２には、識別手段として、サンプルラックの種類に対応した高さの位置の任意の１ヶ所に磁石を設け、かつ、磁石に対向する固定中心部の表面に、磁石の高さ位置に対応した高さ位置に各々ホール素子を設けることにより、ホール素子の検出信号によってサンプルラックの種類を識別する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−８３９９４号公報
【特許文献２】特開平１−３０１１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
識別手段として、バーコード及びＱＲコード（登録商標）を使用する方法は、読取センサによる読み込み処理を必要とするため、読み込み装置が必要であり、処理に時間を要する場合もある。また、読取センサをバーコード及びＱＲコード（登録商標）を読取可能な位置まで近づける必要があるため、サンプルラックの設置方法によっては、サンプルラック毎に読取センサが必要となりコストがかかる場合がある。また、特許文献１は、自動分析装置においてＳＴＡＴ検体ラックを検出する場合に、ユーザがラック列を移動させる必要があり、ＳＴＡＴ検体ラックの検出は、通常検体ラックの検出と比べて、ユーザが追加の操作を行う必要がある。なお、特許文献２に開示された識別手段は、サンプルラックを回転させてサンプリングを行う装置に使用することはできるが、サンプルラックを回転させずにサンプリングを行う装置に使用することは困難である。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、通常測定用サンプルラックの検出と比べてユーザが追加の操作を行うことなく、かつ読取センサを使用した場合と比べて装置をコンパクト（シンプル）にすることができ、また、素早く緊急測定用サンプルラックを検出することができるサンプルラック管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のサンプルラック管理装置は、通常測定用の検体を収容した検体容器を保持する通常測定用サンプルラックであって、通常測定用サンプルラック本体に設けられ、ラック位置検出用の第１の突起を有する通常測定用サンプルラックと、緊急測定用の検体を収容した検体容器を保持する緊急測定用サンプルラックであって、緊急測定用サンプルラック本体に設けられたラック位置検出用の第２の突起、及び緊急測定用サンプルラック本体に設けられ、緊急測定用サンプルラック検出用の第３の突起を有する緊急測定用サンプルラックとの各々を複数の位置に収容可能な収容部と、
上記複数の位置の各々に対応して設けられており、通常測定用サンプルラックが収容部に収容された場合に第１の突起が第１の位置に達したことを検出することで上記複数の位置のうちの通常測定用サンプルラックが収容された位置を検出し、かつ、緊急測定用サンプルラックが収容部に収容された場合に第２の突起が第２の位置に達したことを検出することで上記複数の位置のうちの緊急測定用サンプルラックが収容された位置を検出する第１の検出器と、
緊急測定用サンプルラックが収容部に収容された場合に第３の突起が第３の位置に達したことを検出する第２の検出器と、
を含む。
【０００９】
また、本開示のサンプルラック管理装置においては、第１の検出器は、収容部に対して、上記複数の位置の各々に対応して設けられていてもよい。
【００１０】
また、本開示のサンプルラック管理装置においては、第１の検出器は、
一端に第１の突起及び第２の突起に押圧されて押し下げられる第１の当接部を備え、他端に第１の当接部の移動に伴って一方向に移動する第１の移動部を備えたシャフト部材と、
第１の移動部の移動に基づいてオフ状態とオン状態とが切り換わる第１のセンサ部と、
を含むことができる。
【００１１】
また、本開示のサンプルラック管理装置においては、第２の検出器は、
上記複数の位置に各々対応して設けられ、緊急測定用サンプルラックが収容部に収容された場合に第３の突起の押圧を受けることで押し下げられる第２の当接部と、第２の当接部の一端を連結する連結部材と、一端が連結部材に固定され、第２の当接部が第３の突起の押圧を受けた場合に、他端が第２の当接部及び連結部材の一体的な移動に伴って一方向に移動する第２の移動部を備えた第２のシャフト部材と、
第２の移動部の移動に基づいてオフ状態とオン状態とが切り換わる第２のセンサ部と、
を含むことができる。
【００１２】
また、本開示のサンプルラック管理装置においては、収容部は、各々、緊急測定用サンプルラックが収容された場合に、第１の突起、第２の突起及び第３の突起が挿通されるスリットを備えていてもよい。
【００１３】
本開示のサンプルラックの管理方法は、通常測定用の検体を収容した検体容器を保持する通常測定用サンプルラックであって、通常測定用サンプルラック本体に設けられ、ラック位置検出用の第１の突起を有する通常測定用サンプルラックと、緊急測定用の検体を収容した検体容器を保持する緊急測定用サンプルラックであって、緊急測定用サンプルラック本体に設けられたラック位置検出用の第２の突起、及び緊急測定用サンプルラック本体に設けられ、緊急測定用サンプルラック検出用の第３の突起を有する緊急測定用サンプルラックとの各々を収容部の複数の位置に収容させ、
複数の位置の各々に対応して設けられており、通常測定用サンプルラックが収容部に収容された場合に第１の突起が第１の位置に達したことを検出することで複数の位置のうちの通常測定用サンプルラックが収容された位置を検出し、かつ、緊急測定用サンプルラックが収容部に収容された場合に第２の突起が第２の位置に達したことを検出することで複数の位置のうちの緊急測定用サンプルラックが収容された位置を検出し、
緊急測定用サンプルラックが収容部に収容された場合に第３の突起が第３の位置に達したことを検出することによりなされる。
【００１４】
本開示の緊急測定用サンプルラックは、緊急測定用の検体を収容した検体容器を保持する緊急測定用サンプルラックであって、
緊急測定用サンプルラック本体における通常測定用サンプルラックに設けられたラック位置検出用の第１の突起に対応する位置に設けられたラック位置検出用の第２の突起、及び緊急測定用サンプルラック本体における上記第１の突起に対応する位置と異なる位置に設けられた緊急測定用サンプルラック検出用の第３の突起を有する。
【００１５】
本開示の緊急測定用サンプルラックの検出方法は、検体を収容した検体容器を保持する第１のサンプルラックであって、第１のサンプルラック本体に設けられたラック位置検出用の第１の突起を有する第１のサンプルラックと、検体を収容した検体容器を保持する第２のサンプルラックであって、第２のサンプルラック本体における上記第１の突起に対応する位置に設けられたラック位置検出用の第２の突起、及び第２のサンプルラック本体における上記第１の突起に対応する位置と異なる位置に設けられたサンプルラック検出用の第３の突起を有する第２のサンプルラックとを用いて、緊急測定用サンプルラックが収容されたか否かを検出する緊急測定用サンプルラックの検出方法であって、
第１の突起が到達したことを検出する第１の位置において第２の突起が検出され、かつ第１の位置において第２の突起が検出された状態で、第１の位置と異なる第３の位置において第３の突起が検出されたか否かを検出することにより、緊急測定用サンプルラックが収容されたか否かを検出する。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、通常測定用サンプルラックの検出と比べてユーザが追加の操作を行うことなく、かつ読取センサを使用した場合と比べて装置をコンパクト（シンプル）にすることができ、また、素早く緊急測定用サンプルラックを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本開示の一実施形態である自動分析装置の外観図
【図２】図１の自動分析装置の前扉を開けた状態の外観図
【図３】図１のサンプルラック部の拡大図
【図４】図３のスリットの拡大図
【図５】ラック検出機構を説明するための図
【図６】本開示の一実施形態である通常検体ラックの斜視図
【図７】本開示の一実施形態であるＳＴＡＴ検体ラックの斜視図
【図８】通常検体ラックの突起の拡大図
【図９】通常検体ラック挿入時の主要部拡大斜視図
【図１０】通常検体ラック挿入時の検出器の動作を説明するための斜視図
【図１１】ＳＴＡＴ検体ラックの突起の拡大図
【図１２】ＳＴＡＴ検体ラック挿入時の主要部拡大斜視図
【図１３】ＳＴＡＴ検体ラック挿入時の検出器の動作を説明するための斜視図
【図１４】サンプルラックと検体容器の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本開示の一実施形態について説明する。本開示の一実施形態としての自動分析装置は、例えば、免疫分析装置、及び生化学分析装置等であり、被検体から採取した検体と試薬とを混合して調製した測定試料に対して、予め定められた項目の測定を行い、その測定結果をもとに検体の分析を行う装置である。図１は本開示の一実施形態である自動分析装置の外観図、図２は図１の自動分析装置の前扉を開けた状態の外観図である。なお、図１の分析装置１において、便宜上、紙面手前側を前方、紙面左側を左方として以下説明する。
【００１９】
分析装置１は、一例として図１に示すように、装置本体１０前面左上に、通電状態を表示する通電スイッチ１１、タッチパネルで形成されて各種操作及び表示を行う表示部１２、並びに、測定結果及び分析結果が印刷される印刷部１３を備えている。装置本体１０の前面下方には、左扉１４、中扉１５及び右扉１６が設けられている。右扉１６の上部には、測定対象となる試料が収容されるサンプルラック部１７及び洗浄液が収容される洗浄液部１８が設けられている。
【００２０】
左扉１４、中扉１５及び右扉１６を開くと、一例として図２に示すように、左扉１４側に、試薬及び検体が分析装置１内部に設けられたプローブによって分注されるチップが複数収容されるチップステーション部１００、中扉１５側に、試薬が収容される試薬庫１４０及びエアーフィルタ１１０Ａ，１１０Ｂが配設されている。右扉１６側には、廃液容器１２０及び純水容器１３０が配設されている。
【００２１】
分析装置１は、試薬及び検体のプローブによる分注、及び洗浄等の一連の動作が自動的に行われる。なお、分析装置１においては、本開示の技術に関連するサンプルラック部１７についてのみ詳細に説明し、他の部分についての説明は省略する。
【００２２】
次いで、本開示の一実施形態であるサンプルラック部１７について詳細に説明する。図３は図１のサンプルラック部１７の拡大図、図４は図３のスリット１７ｅ，１７ｆの拡大図である。なお、図３，図４においては、便宜上、紙面手前側を前方、紙面奥側を後方として以下説明する。
【００２３】
サンプルラック部１７は、一例として図３に示すように、後述する通常検体ラック２及び／又はＳＴＡＴ検体ラック３の各々を６つの位置に収容可能な６個のラック収容部１７Ａ〜１７Ｆを備えている。隣接するラック収容部１７Ａ〜１７Ｆの間には、各々のラック収容部１７Ａ〜１７Ｆを区画する区画板１７ａが設けられている。なお、本開示の技術においては一例として、ラック収容部を６個備えているが、ラック収容部の個数は複数であればよく、とくに限定されない。本開示のラック収容部は、本開示の技術の収容部の一例である。
【００２４】
各ラック収容部１７Ａ〜１７Ｆは、一例として図３及び図４に示すように、前方から後方に向けて延び、通常検体ラック２及びＳＴＡＴ検体ラック３が装着されるスロット１７ｂを備える。スロット１７ｂには、通常検体ラック２及びＳＴＡＴ検体ラック３の底面と係合する係合爪１７ｃを有し、後端が装置本体に固定され、前端部は弾性を有する係合部材１７ｄが設けられている。また、スロット１７ｂの前端には、一例として図４に示すように、後述する位置検出用突起２４ｂ，３４ｂ（図６，図７参照）が挿通する右スリット１７ｅと、後述するＳＴＡＴ検出用突起３４ｃ（図７参照）が挿通する左スリット１７ｆが設けられている。
【００２５】
サンプルラック部１７は、一例として図４に示すように、スロット１７ｂの内方、すなわち分析装置１本体の内部に、ラック検出機構４を備えている。図５はラック検出機構４を説明するための図である。ラック検出機構４は、一例として図５に示すように、６個のラック収容部１７Ａ〜１７Ｆ（図３参照）の各々に対して、６つの位置の各々に対応して設けられたスロット位置検出器５と、一体型で形成されたＳＴＡＴ検出器６とを備える。なお、スロット位置検出器５は、本開示の技術の第１の検出器の一例であり、ＳＴＡＴ検出器６は、本開示の技術の第２の検出器の一例である。なお、スロット位置検出器５及びＳＴＡＴ検出器６については後で詳細に説明する。
【００２６】
ここで、通常検体ラック２及びＳＴＡＴ検体ラック３について説明する。図６は本開示の一実施形態である通常検体ラック２の斜視図、図７は本開示の一実施形態であるＳＴＡＴ検体ラック３の斜視図である。なお、図６及び図７において、便宜上、紙面手前側を前側、紙面奥側を後側として以下説明する。
【００２７】
通常検体ラック２は、通常検体を収容した検体容器を保持するサンプルラックである。通常検体ラック２は、一例として図６に示すように、検体容器を保持する１０個の保持部２１と、前端に形成された取っ手２２と、後端に形成された挿入部２３とを備えた通常検体ラック本体２０を備えている。なお、ここでは、一例として通常検体ラック２に１０個の保持部２１が設けられている例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されず、保持部２１の個数はいくつであってもよい。挿入部２３は、スロット１７ｂに最初に挿入される部材であり、スロット１７ｂに挿入し易いように先細に形成されている。
【００２８】
通常検体ラック２は、さらに通常検体ラック本体２０の前面下部から突出する突出部２４を備えている。突出部２４は、上面に斜め下方に向けて傾斜する傾斜面を有し、下面が開放された四角錐状の傾斜部２４ａと、前側からみて傾斜部２４ａの右下端から下方に延びる位置検出用突起２４ｂとを備えている。また、通常検体ラック２は、下面に、上述した係合部材１７ｄの係合爪１７ｃと係合する係合部（図示せず）が形成されている。位置検出用突起２４ｂは、本開示の技術の第１の突起の一例である。なお、本開示の位置検出用突起２４ｂは、一例として図６に示すように、通常検体ラック２の前部の下方に位置しているが、本開示の技術はこれに限られず、通常検体ラック２の前部、後部、側部、底部、及び上部の何れに位置していてもよく、また、当該部分の上方、下方、前方、後方、左方、及び右方の何れに配置してもよい。
【００２９】
ＳＴＡＴ検体ラック３は、ＳＴＡＴ検体を収容した検体容器を保持するサンプルラックである。一例として図７に示すように、ＳＴＡＴ検体ラック３は、ＳＴＡＴ検体ラック本体３０を備えている。ＳＴＡＴ検体ラック本体３０は、保持部３１と、取っ手３２と、挿入部３３とを備えている。ＳＴＡＴ検体ラック本体３０には、保持部３１が１０個設けられている。保持部３１は、前後方向に直線状に配置されている。保持部３１の各々は、検体容器を保持する。取っ手３１は、ＳＴＡＴ検体ラック本体３０の前端に形成されている。挿入部３３は、ＳＴＡＴ検体ラック本体３０の後端に形成されている。挿入部３３は、スロット１７ｂに最初に挿入される部材であり、スロット１７ｂに挿入し易いように先細に形成されている。挿入部３３の上面には、一例としてＳＴＡＴ検体ラック３の挿入方向を示す矢印が例えば赤字及び太字で示す等、強調して示されている。このように強調して表示することにより、ＳＴＡＴ検体ラック３の緊急性を促すことができる。なお、本開示は一例としてＳＴＡＴ検体ラック３に１０個の保持部３１を設けたが、本開示の技術はこれに限定されず、保持部３１の個数はいくつであってもよい。
【００３０】
ＳＴＡＴ検体ラック３は、さらにＳＴＡＴ検体ラック本体３０の前面下部から突出する突出部３４を備える。突出部３４は、前面及び下面が開放されている。突出部３４は、傾斜面３４ａ、位置検出用突起３４ｂ、及びＳＴＡＴ検出用突起３４ｃを備えている。傾斜面３４ａは、突出部３４の上面であり、ＳＴＡＴ検体ラック本体３０の前面の中央部から斜め下方に向けて下り傾斜している。位置検出用突起３４ｂは、前側からみて傾斜面３４ａの右下端から下方に延出している。ＳＴＡＴ検出用突起３４ｃは、前側からみて傾斜面３４ａの左下端から下方に延出している。また、ＳＴＡＴ検体ラック３は、下面に、上述した係合部材１７ｄの係合爪１７ｃ（図３及び図４参照）と係合する係合部（図示せず）が形成されている。なお、本開示において、位置検出用突起３４ｂ及びＳＴＡＴ検出用突起３４ｃは、図７に示す形状としたが、本開示の技術はこれに限られず、例えば冠状ではなく、それぞれ独立していてもよい。また、本開示の位置検出用突起３４ｂ及びＳＴＡＴ検出用突起３４ｃは、一例として図７に示すように、ＳＴＡＴ検体ラック３の前部の下方に位置しているが、本開示の技術はこれに限られず、ＳＴＡＴ検体ラック３の前部、後部、側部、底部、及び上部の何れに位置していてもよく、また、当該部分の上方、下方、前方、後方、左方、及び右方の何れに配置してもよい。また、位置検出用突起３４ｂは、上述した通常検体ラック２の位置検出用突起２４ｂと形状及び機能が同じであることが好ましく、本開示の技術の第２の突起の一例である。ＳＴＡＴ検出用突起３４ｃは、本開示の技術の第３の突起の一例である。
【００３１】
次に、通常検体ラック２のサンプルラック部１７への設置方法の一例について説明する。図８は通常検体ラック２の位置検出用突起２４ｂの拡大図である。先ず、ユーザは、通常検体が収容された検体容器を、図６に示す通常検体ラック２の保持部２１に挿入する。検体容器が挿入された通常検体ラック２は、ユーザによって図３に示すサンプルラック部１７のスロット１７ｂに装着される。
【００３２】
通常検体ラック２をスロット１７ｂに装着する際に、先ず、ユーザは、通常検体ラック２の挿入部２３をスロット１７ｂ側に位置させる。次いで、通常検体ラック２を、係合部材１７ｄに押し当てる。そして、通常検体ラック２を係合部材１７ｄに押し当てた状態で、係合部材１７ｄの上部にてサンプルラック部１７の前側から後側に向けて通常検体ラック本体２０をスロット１７ｂの奥まで滑らせながら挿入する。
【００３３】
次にユーザは、通常検体ラック２の突出部２４をスロット１７ｂの手前側（図３参照）に押し込む。このとき、ユーザは、一例として図８に示すように、通常検体ラック２を図８中の矢印Ｐ１の方向に向けて押し込むことで、位置検出用突起２４ｂを右スリット１７ｅに嵌め込む。本開示においては、図１のサンプルラック部１７の近辺に点灯部（図示せず）が備えている。点灯部は、突出部２４がスロット１７ｂに装着されると、例えば緑色に点灯し、点灯状態がユーザによって視認される。ユーザは、点灯部による点灯を確認した後で、表示部１２を操作することにより、分析装置１に対して検体の測定を開始させる。なお、本開示においては、一例として点灯部の点灯を緑色としたが、本開示の技術はこれに限られず、突出部２４が正確に装着できたことをユーザに知覚させることができれば、何色であってもよい。また、点灯部に限られず、例えば音声及びブザー等によって、ユーザに知覚させるようにしてもよい。すなわち、可視表示及び可聴表示のうちの少なくとも１つによってユーザに知覚させるようにすればよい。
【００３４】
次に、ユーザによって、サンプルラック部１７に通常検体ラック２が設置された場合のサンプルラック部１７のスロット位置検出器５の動作について説明する。まずは、スロット位置検出器５について説明する。図９は通常検体ラック２挿入時の主要部拡大斜視図、図１０は通常検体ラック２挿入時の検出器の動作を説明するための斜視図である。なお、図９においては、説明の便宜上、紙面上側を「上側」と称し、紙面下側を「下側」と称する。また、図１０においても、説明の便宜上、紙面上側を「上側」と称し、紙面下側を「下側」と称し、紙面左側を「前側」と称し、紙面右側を「後側」と称する。
【００３５】
一例として図１０に示すように、スロット位置検出器５は、Ｌ字型に形成された第１のシャフト部材５０を備える。第１のシャフト部材５０は、前側から後側に向かって延びる第１の板部材５１と、第１の板部材５１の前端において前側から見て右側に屈曲し、かつ上側に向かって延びる第２の板部材５２とを備える。第１の板部材５１は、前後方向の中心よりも前側に、分析装置１本体に固定された軸１ａが挿通する挿通孔５１ａを有し、軸１ａに対して回転可能に軸１ａに支持されている。また、第１の板部材５１は、後端において前側から見て右側に屈曲している第１の移動部５３を備える。第１の移動部５３は、第１の板部材５１の回転に伴って、図１０の矢印Ｂの方向すなわち上下方向に移動する。      
【００３６】
また、一例として図１０に示すように、スロット位置検出器５は、第１の移動部５３を挟んで対向する位置に、光を出す投光部８ａ及び光を受ける受光部８ｂがそれぞれ配設されている。なお、図１０は主要部を説明するために一部断面図となっているため、投光部８ａと受光部８ｂが別体に見えるが、本開示においては投光部８ａと受光部８ｂとが一体的に構成された第１のセンサ部８Ａを使用する。なお、本開示においては、投光部８ａと受光部８ｂが一体型のセンサを使用するが、本開示の技術はこれに限られず、投光部８ａと受光部８ｂとが別体に構成されたセンサを使用することもできる。また投光部８ａと受光部８ｂとを逆の位置に配設してもよい。なお、図１０に示す例では、第１のセンサ部８Ａとして透過型のフォトセンサを例示しているが、これはあくまでも一例に過ぎず、透過型のフォトセンサに代えて反射型のフォトセンサを採用してもよい。また、ここでは、フォトセンサを例示しているが、本開示の技術はこれに限らず、例えば、フォトセンサに代えて磁気センサを採用しても良いし、マイクロスイッチを採用してもよい。
【００３７】
第２の板部材５２は、上端から斜め前方上側に延びる第１の当接部５４を備える。第１の当接部５４は、軸１ａを中心とした右回りの回転方向に付勢されており、位置検出用突起２４ｂに押圧されて押し下げられるが、位置検出用突起２４ｂの押圧が解除されると元の位置に復帰する。
【００３８】
次に、以上のように構成されたスロット位置検出器５の動作について説明する。ユーザによってサンプルラック部１７に通常検体ラック２が設置されると、一例として図９に示すように、第１の当接部５４は、位置検出用突起２４ｂに押圧されて押し下げられる。位置検出用突起２４ｂの移動に伴って、第１の板部材５１が軸１ａを中心にして左回りに回転する。第１の板部材５１の回転に伴って、第１の移動部５３が図１０の矢印Ｂの上方向に移動して、第１の移動部５３が投光部８ａと受光部８ｂの間に位置することにより、投光部８ａから出る光を遮断する。これにより第１のセンサ部８Ａがオンにされる。
【００３９】
第１の移動部５３が投光部８ａと受光部８ｂの間に位置することを検出することにより、位置検出用突起２４ｂが第１の位置に達したことを検出する。ここで、「第１の位置」とは、第１のセンサ部８Ａによって第１の移動部５３が検出される位置として予め定められた位置を指す。
【００４０】
第１のセンサ部８Ａは分析装置１の図示しない制御部にオンを示す検出信号を出力し、上記制御部はラック収容部１７Ａ〜１７Ｆのうち、検出信号を出力したスロット位置検出器５が設けられたラック収容部に通常検体ラック２が装着されたことを検出する。このように、本開示のサンプルラック部１７は、ラック収容部１７Ａ〜１７Ｆ毎にスロット位置検出器５を備えているので、ユーザがサンプルラック部１７に通常検体ラック２を設置するだけで通常検体ラック２が装着されたラック収容部の位置を検出することができる。
【００４１】
次に、ＳＴＡＴ検体ラック３のサンプルラック部１７への設置方法の一例について説明する。図１１はＳＴＡＴ検体ラック３の位置検出用突起３４ｂ及びＳＴＡＴ検出用突起３４ｃの拡大図である。先ず、ユーザは、ＳＴＡＴ検体が収容された検体容器を、図７に示すＳＴＡＴ検体ラック３の保持部３１に挿入する。検体容器が挿入されたＳＴＡＴ検体ラック３は、ユーザによって図３に示すサンプルラック部１７のスロット１７ｂに装着される。
【００４２】
ＳＴＡＴ検体ラック３をスロット１７ｂに装着する際に、先ず、ユーザは、ＳＴＡＴ検体ラック３の挿入部３３をスロット１７ｂ側に位置させる。次いで、ＳＴＡＴ検体ラック３を、係合部材１７ｄに押し当てる。そして、ＳＴＡＴ検体ラック３を係合部材１７ｄに押し当てた状態で、係合部材１７ｄの上部にてサンプルラック部１７の前側から後側に向けてＳＴＡＴ検体ラック本体３０をスロット１７ｂの奥まで滑らせながら挿入する。
【００４３】
次にユーザは、ＳＴＡＴ検体ラック３の突出部３４をスロット１７ｂの手前側（図３参照）に押し込む。このとき、ユーザは、一例として図１１に示すように、ＳＴＡＴ検体ラック３を図１１中の矢印Ｐ２の方向に向けて押し込むことで、位置検出用突起３４ｂを右スリット１７ｅに嵌め込む。本開示においては、図１のサンプルラック部１７の近辺に点灯部（図示せず）が備えている。点灯部は、突出部３４がスロット１７ｂに装着されると、例えば緑色に点灯し、点灯状態がユーザによって視認される。ユーザは、点灯部による点灯を確認した後で、表示部１２を操作することにより、分析装置１に対して検体の測定を開始させる。なお、本開示においては、一例として点灯部の点灯を緑色としたが、本開示の技術はこれに限られず、突出部３４が正確に装着できたことをユーザに知覚させることができれば、何色であってもよい。また、点灯部に限られず、例えば音声及びブザー等によって、ユーザに知覚させるようにしてもよい。すなわち、可視表示及び可聴表示のうちの少なくとも１つによってユーザに知覚させるようにすればよい。
【００４４】
次に、サンプルラック部１７にＳＴＡＴ検体ラック３が設置された場合の、サンプルラック部１７のＳＴＡＴ検出器６の動作について説明する。なお、ＳＴＡＴ検体ラック３の位置検出用突起３４ｂによるスロット位置検出器５の動作については、上述した通常検体ラック２の位置検出用突起２４ｂによる上記動作と同様であるため、ここでの説明は省略し、ＳＴＡＴ検出器６の動作についてのみ説明する。
【００４５】
先ずは、ＳＴＡＴ検出器６について説明する。図１２はＳＴＡＴ検体ラック３挿入時の主要部拡大斜視図、図１３はＳＴＡＴ検体ラック３挿入時の検出器の動作を説明するための斜視図である。なお、図１２においては、説明の便宜上、紙面上側を「上側」と称し、紙面下側を「下側」と称する。また、図１３においても、説明の便宜上、紙面上側を「上側」と称し、紙面下側を「下側」と称し、紙面左側を「前側」と称し、紙面右側を「後側」と称する。
【００４６】
一例として図１２に示すように、ＳＴＡＴ検出器６は、連結部材６１と第３の板部材６２と含む第２のシャフト部材６０を備える。第３の板部材６２は、前側から後側に向かって延びる板部材で形成されている。第３の板部材６２は、前端において前側から見て左側に屈曲している接続板（図示せず）を有し、この接続板と連結部材６１の連結部本体６１ａとがボルトＢによって固定されている。
【００４７】
第３の板部材６２は、前後方向の中心よりも前側に、分析装置１本体に固定された軸１ａが挿通する挿通孔６２ａを有し、軸１ａに対して回転可能に軸１ａに支持されている。また、第３の板部材６２は、後端において前側から見て右側に屈曲している第２の移動部６３を備える。第２の移動部６３は、第３の板部材６２の回転に伴って、図１３の矢印Ｃの方向すなわち上下方向に移動する。
【００４８】
また、一例として図１３に示すように、ＳＴＡＴ検出器６は、第２の移動部６３を挟んで対向する位置に、光を出す投光部８ａ及び光を受ける受光部８ｂがそれぞれ配設されている。なお、図１３は主要部を説明するために一部断面図となっているため、投光部８ａと受光部８ｂが別体に見えるが、本開示においては投光部８ａと受光部８ｂとが一体的に構成された第２のセンサ部８Ｂを使用する。なお、本開示においては、投光部８ａと受光部８ｂが一体型のセンサを使用するが、本開示の技術はこれに限られず、投光部８ａと受光部８ｂとが別体に構成されたセンサを使用することもできる。また投光部８ａと受光部８ｂとを逆の位置に配設してもよい。なお、図１３に示す例では、第２のセンサ部８Ｂとして透過型のフォトセンサを例示しているが、これはあくまでも一例に過ぎず、透過型のフォトセンサに代えて反射型のフォトセンサを採用してもよい。また、ここでは、フォトセンサを例示しているが、本開示の技術はこれに限らず、例えば、フォトセンサに代えて磁気センサを採用しても良いし、マイクロスイッチを採用してもよい。
【００４９】
連結部材６１は、矩形状に形成された連結部本体６１ａと、連結部本体６１ａの４つの端部から各々後側に向かって屈曲している縁部６１ｂとを備えている。上側に位置する縁部６１ｂは上述したスロット位置検出器５の第２の板部材５２に対応する位置に各々矩形の切欠部６１ｃが形成されている。また、連結部材６１は、隣接する切欠部６１ｃの間において連結部本体６１ａから上側に向かって屈曲している６つの板体６１ｄを備えている。各板体６１ｄには、各板体６１ｄの上端から斜め前方上側に延びる６つの第２の当接部６４が一体的に形成されている。すなわち、６つの第２の当接部６４の下端は連結部材６１に連結されている。なお、本開示においては、第２の当接部６４は連結部材６１と一体的に形成されているが、本開示の技術はこれに限られず、別体で形成してもよい。なお、本開示において、連結部材６１、第２の当接部６４、及び第３の板部材６２とによって第２のシャフト部材６０が構成されている。
【００５０】
また、第２の当接部６４は、軸１ａを中心とした右回りの回転方向に付勢されており、ＳＴＡＴ検出用突起３４ｃに押圧されて押し下げられるが、ＳＴＡＴ検出用突起３４ｃの押圧が解除されると元の位置に復帰する。
【００５１】
次に、以上のように構成されたＳＴＡＴ検出器６の動作について説明する。ユーザによってサンプルラック部１７にＳＴＡＴ検体ラック３が設置されると、一例として図１２に示すように、第２の当接部６４は、ＳＴＡＴ検出用突起３４ｃに押圧されて押し下げられる。ＳＴＡＴ検出用突起３４ｃの移動に伴って、ＳＴＡＴ検出用突起３４ｃに押圧されていない第２の当接部６４、連結部材６１、及び第３の板部材６２、すなわち第２のシャフト部材６０が軸１ａを中心にして左回りに回転する。第２のシャフト部材６０の回転に伴って、第２の移動部６３が図１３の矢印Ｃの上方向に移動して、第２の移動部６３が投光部８ａと受光部８ｂの間に位置することにより、投光部８ａから出る光を遮断する。これにより第２のセンサ部８Ｂがオンにされる。
【００５２】
第２の移動部６３が投光部８ａと受光部８ｂの間に位置することを検出することにより、ＳＴＡＴ検出用突起３４ｃが第３の位置に達したことを検出する。ここで、「第３の位置」とは、第２のセンサ部８Ｂによって第２の移動部６３が検出される位置として予め定められた位置を指す。
【００５３】
第２のセンサ部８Ｂは分析装置１の図示しない制御部にオンを示す検出信号を出力し、上記制御部はラック収容部１７Ａ〜１７Ｆの何れかにＳＴＡＴ検体ラック３が装着されたことを検出する。一方、ＳＴＡＴ検出用突起３４ｃによってＳＴＡＴ検出器６がオンされる際に、ＳＴＡＴ検体ラック３の位置検出用突起３４ｂによってスロット位置検出器５もオンされる。
【００５４】
すなわち、第１の当接部５４は、位置検出用突起３４ｂに押圧されて押し下げられる。位置検出用突起３４ｂの移動に伴って、第１の板部材５１が軸１ａを中心にして左回りに回転する。第１の板部材５１の回転に伴って、第１の移動部５３が図１０の矢印Ｂの上方向に移動して、第１の移動部５３が投光部８ａと受光部８ｂの間に位置することにより、投光部８ａから出る光を遮断する。これにより第１のセンサ部８Ａがオンにされる。
【００５５】
第１の移動部５３が投光部８ａと受光部８ｂの間に位置することを検出することにより、位置検出用突起３４ｂが第２の位置に達したことを検出する。ここで、「第２の位置」とは、第１のセンサ部８Ａによって第１の移動部５３が検出される位置として予め定められた位置を指す。なお、本開示においては、一例として、ＳＴＡＴ検体ラック３の位置検出用突起３４ｂと通常検体ラック２の位置検出用突起２４ｂとは同一の形状となっている。このため、第１のセンサ部８Ａによって第１の移動部５３が検出される位置は、ＳＴＡＴ検体ラック３の位置検出用突起３４ｂによって第１の当接部５４が押し下げられた場合と、通常検体ラック２の位置検出用突起２４ｂによって第１の当接部５４が押し下げられた場合とで同じ位置となる。従って、本開示において、「第１の位置」と「第２の位置」とは同じ位置を指す。
【００５６】
そして、第１のセンサ部８Ａが分析装置１の図示しない制御部にオンを示す検出信号を出力し、上記制御部はラック収容部１７Ａ〜１７Ｆのうち、検出信号を出力したスロット位置検出器５が設けられたラック収容部にＳＴＡＴ検体ラック３が装着されたことを検出する。
【００５７】
このように、本開示のサンプルラック部１７はＳＴＡＴ検出器６を備え、かつラック収容部１７Ａ〜１７Ｆ毎にスロット位置検出器５を備えているので、ユーザがサンプルラック部１７にＳＴＡＴ検体ラック３を設置するだけで、ラック収容部１７Ａ〜１７Ｆの何れかにＳＴＡＴ検体ラック３が装着されたことを検出でき、かつＳＴＡＴ検体ラック３が装着されたラック収容部の位置も検出することができる。
【００５８】
本開示においては、一例として、ラック収容部１７Ａ〜１７Ｆ、第１のセンサ部８Ａ、及び第２のセンサ部８Ｂでサンプルラック管理装置が構成されている。本開示のサンプルラック管理装置によれば、ＳＴＡＴ検体ラック３をラック収容部１７Ａ〜１７Ｆに装着する場合であっても、通常検体ラック２をラック収容部１７Ａ〜１７Ｆに装着する場合と同じ動作を行うだけで、ＳＴＡＴ検体ラック３が何れのラック収容部１７Ａ〜１７Ｆに装着されたのかを検出することができる。すなわち、本開示のサンプルラック管理装置によれば、通常検体ラック２の検出と比べてユーザが追加の操作を行うことなく、かつ読取センサを使用した場合よりも素早くＳＴＡＴ検体ラック３を検出することができる。
【００５９】
また、本開示においては、一例として、通常検体ラック２とＳＴＡＴ検体ラック３の各々をラック収容部１７Ａ〜１７Ｆの何れかに収容させる場合、通常検体ラック２がラック収容部１７Ａ〜１７Ｆの何れかに収容された場合には、位置検出用突起２４ｂが第１の位置に達したことを検出することで、収容された位置、すなわち通常検体ラック２がラック収容部１７Ａ〜１７Ｆのうち、どのラック収容部に収容されたのかを検出する。また、ＳＴＡＴ検体ラック３がラック収容部１７Ａ〜１７Ｆの何れかに収容された場合には、位置検出用突起３４ｂが第２の位置に達したことを検出することで、収容された位置、すなわちＳＴＡＴ検体ラック３がラック収容部１７Ａ〜１７Ｆのうち、どのラック収容部に収容されたのかを検出し、さらに位置検出用突起３４ｂが第２の位置に達した状態でＳＴＡＴ検出用突起３４ｃが第３の位置に達したことを検出することで、ＳＴＡＴ検体ラック３がラック収容部１７Ａ〜１７Ｆの何れかに収容されたことを検出する。本開示においては、このようにしてＳＴＡＴ検体ラック３が収容されたか否かを検出する。そして、本開示においては、以上のように、通常検体ラック２とＳＴＡＴ検体ラック３とを検出することによりサンプルラックを管理する。
【００６０】
なお、本開示において、位置検出用突起２４ｂ，３４ｂ及びＳＴＡＴ検出用突起３４ｃは上述した位置関係としたが、本開示の技術はこれに限られず、例えば、上下、左右、前後のいずれであってもよい。図１４に位置検出用突起２４ｂ，３４ｂ及びＳＴＡＴ検出用突起３４ｃの変形例を示す。図１４は、上記位置関係が左右の場合であって、図１の自動分析装置１を正面側から見た場合、すなわち、通常検体ラック２及びＳＴＡＴ検体ラック３を、位置検出用突起２４ｂ，３４ｂ及びＳＴＡＴ検出用突起３４ｃが配設されている側から見た場合の図である。なお、図１４は、位置検出用突起２４ｂ，３４ｂ及びＳＴＡＴ検出用突起３４ｃと、スロット位置検出器５及びＳＴＡＴ検出器６の投光部８ａ及び受光部８ｂとの位置関係を説明する図であるため、簡略化している。
【００６１】
図１４に示す位置検出用突起２４ｂ，３４ｂは、各々通常検体ラック２、ＳＴＡＴ検体ラック３の前面の下部に突出して形成される。また、ＳＴＡＴ検出用突起３４ｃは、ＳＴＡＴ検体ラック３の前面の上部に突出して形成される。この場合、ラック収容部１７Ａ〜１７Ｆの各々にスロット位置検出器５を構成する投光部８ａ及び受光部８ｂを設ける。また、ラック収容部１７Ａ〜１７Ｆを挟んで互いに対向する位置にＳＴＡＴ検出器６を構成する投光部８ａ及び受光部８ｂを設ける。
【００６２】
また、上述した実施形態の通常検体ラック２及びＳＴＡＴ検体ラック３においては、位置検出用突起２４ｂ，３４ｂ及び検出用突起３４ｃは、上述した突起の形状としたが、本開示の技術はこれに限られず、その他の形状であってもよい。形状としては、例えば、円柱、三角柱、四角柱等が挙げられる。更に、例えば、位置検出用突起２４ｂ，３４ｂ及び検出用突起３４ｃは凹部でもよい。上記の場合、位置検出用突起２４ｂ，３４ｂ及び検出用突起３４ｃの形状に対応するように、サンプルラック１７のスリット１７ｅ，１７ｆの形状、及びラック検出機構４の機構等を、適宜変更すればよい。
【００６３】
上記構成によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
なお、上述した実施形態のサンプルラック部１７においては、ＳＴＡＴ検出器６を１つ備えた態様であるが、本開示の技術はこれに限られない。例えばＳＴＡＴ検出器６をスロット位置検出器５と同様の構成とし、各ラック収容部１７Ａ〜１７Ｆに設けてもよい。ただし、上述したＳＴＡＴ検出器６を１つ備えたサンプルラック部１７の方が、複数のＳＴＡＴ検出器６を備える場合よりもコストを低減することができるので好ましい。
【００６５】
本開示のサンプルラック管理装置におけるＳＴＡＴラックの検出機構は、サンプルラックとラック収容部が１対１で対応しているものについて、特に有用である。
【００６６】
本発明は上記実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１    自動分析装置
１ａ  軸
１０  装置本体
１１  通電スイッチ
１２  表示部
１３  印刷部
１４  左扉
１５  中扉
１６  右扉
１７  サンプルラック部
１７Ａ〜１７Ｆ    ラック収容部
１７ａ      区画板
１７ｂ      スロット
１７ｃ      係合爪
１７ｄ      係合部材
１７ｅ      右スリット
１７ｆ      左スリット
１８  洗浄液部
１００      チップステーション部
１１０Ａ，１１０Ｂ      エアーフィルタ
１２０      廃液容器
１３０      純水容器
１４０      試薬庫
２    通常検体ラック
２０  通常検体ラック本体
２１  保持部
２２  取っ手
２３  挿入部
２４  突出部
２４ａ      傾斜部
２４ｂ      位置検出用突起
３    検体ラック
３０  検体ラック本体
３１  保持部
３２  手
３３  挿入部
３４  突出部
３４ａ      傾斜面
３４ｂ      位置検出用突起
３４ｃ      検出用突起
４    ラック検出機構
５    スロット位置検出器
５０  シャフト部材
５１  板部材
５１ａ      挿通孔
５２  板部材
５３  移動部
５４  当接部
６    ＳＴＡＴ検出器
６０  シャフト部材
６１  連結部材
６１ａ      連結部本体
６１ｂ      縁部
６１ｃ      切欠部
６１ｄ      板体
６２  板部材
６２ａ      挿通孔
６３  移動部
６４  当接部
８Ａ  センサ部
８Ｂ  センサ部
８ａ  投光部
８ｂ  受光部
Ｂ    ボルト
【図１】
2020008557.tif 000003
【図２】
2020008557.tif 000004
【図３】
2020008557.tif 000005
【図４】
2020008557.tif 000006
【図５】
2020008557.tif 000007
【図６】
2020008557.tif 000008
【図７】
2020008557.tif 000009
【図８】
2020008557.tif 000010
【図９】
2020008557.tif 000011
【図１０】
2020008557.tif 000012
【図１１】
2020008557.tif 000013
【図１２】
2020008557.tif 000014
【図１３】
2020008557.tif 000015
【図１４】
2020008557.tif 000016