(57)【要約】【課題】ドラムクリーナレス方式の画像形成装置において副走査方向に連なる画像を連続してプリントする場合でも、良好な画像を保ちつつ、帯電ローラクリーニングの実行頻度を下げること。【解決手段】画像データに基づいて主走査方向における感光ドラム２の所定の位置に回転方向に連続する連続画像（縦線）が形成されることを判断する縦線検知部２１０と、複数のページに画像形成を行う場合に、縦線検知部２１０の判断結果に基づいて主走査方向における光ビームの走査を開始する開始位置をページ毎に決定するエンジン制御部２０２と、を備える。【選択図】図２
2020008736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転方向に回転する感光体と、
前記感光体を所定の電位に帯電する帯電手段と、
画像データに応じた光ビームを出射する光源を有し、画像データに応じた光ビームを前記回転方向に略直交する走査方向に走査することにより前記感光体上に潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段によって形成された潜像をトナーにより現像しトナー像を形成する現像手段と、
前記現像手段により形成されたトナー像を像担持体に転写する転写手段と、
を備え、前記感光体上のトナー像を前記転写手段により前記像担持体に転写した後に前記感光体上に残ったトナーを前記帯電手段に一時的に蓄積させ、蓄積したトナーを前記帯電手段から除去するクリーニング制御を行う画像形成装置であって、
前記画像データに基づいて前記走査方向における前記感光体の所定の位置に前記回転方向に連続する連続画像が形成されることを判断する判断手段と、
複数のページに画像形成を行う場合に、前記判断手段の判断結果に基づいて前記走査方向における前記光ビームの走査を開始する開始位置をページ毎に決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記所定の位置において前記回転方向に連続するドット数が所定のドット数以上である場合に前記連続画像が形成されると判断し、ドット数が前記所定のドット数未満である場合に前記連続画像が形成されないと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記開始位置から前記光ビームの走査を終了する終了位置までの前記走査方向における領域を所定のドット幅を有する分割領域に分割し、複数の前記分割領域のそれぞれについて前記連続画像が形成されるか否かを判断し、
前記決定手段は、前記複数のページにわたって前記連続画像が形成されると判断された回数を積算し、前記複数の分割領域の中で積算された前記回数が最も多くなった分割領域である対象領域に対して隣接又は所定の範囲内で近接する領域の中から前記連続画像が形成されない領域を抽出し、抽出された前記連続画像が形成されない領域が前記対象領域に移動するように前記開始位置をずらすことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記連続画像が形成されない領域が前記対象領域よりも前記開始位置側の領域である場合は前記開始位置を前記終了位置の方向にずらし、前記連続画像が形成されない領域が前記対象領域よりも前記終了位置側の領域である場合は前記開始位置を前記開始位置の方向にずらすことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記開始位置から前記終了位置までの前記走査方向における領域の幅は、解像度及び画像形成が行われる記録媒体のサイズに基づくことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記判断手段により前記対象領域に縦線が形成されないと判断された場合には、前記開始位置をずらすことなく画像形成を行うことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記光源から出射された光ビームを検知したことに応じて信号を出力する出力手段と、
前記画像データを出力するコントローラと、
前記出力手段から前記信号が入力されたことに応じて前記画像データを出力するよう前記コントローラに指示する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記判断手段を有し、
前記決定手段は、所定のページの画像形成を行う前に、前記所定のページに形成される画像に対応する画像データに基づいて前記開始位置を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記判断手段を有し、
前記決定手段は、所定のページの画像形成を行った後に、前記所定のページに形成された画像に対応する画像データに基づいて前記開始位置を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記所定のページに形成される画像と前記所定のページの前のページに形成された画像とが一致するか否かに関する情報を前記判断手段に送信し、
前記判断手段は、前記情報に基づいて前記開始位置を決定することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記出力手段から出力された前記信号及び前記決定手段により決定された前記開始位置に基づいて、前記画像データを出力するよう前記コントローラに報知することを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記判断手段により前記所定の位置において前記連続画像が形成されると判断された回数が所定の回数を超えた場合に、前記クリーニング制御を行うことを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記帯電手段にトナーを蓄積する際には前記トナーを前記帯電手段に引き付けるような所定の極性の電圧を出力し、前記帯電手段から前記トナーを除去する際には前記所定の極性とは反対の極性の電圧を出力する電圧供給手段を備え、
前記制御手段は、前記電圧供給手段を制御することにより前記クリーニング制御を行うことを特徴とする請求項７から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、電子写真プロセス等を利用したカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式の画像形成装置として、中間転写体を有する画像形成装置が知られている。中間転写体を有する画像形成装置は、像担持体である感光ドラム上に形成されたトナー画像を中間転写体（以下、中間転写ベルトという）に転写する１次転写工程を、並置されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成ステーションで実行する。画像形成装置は、１次転写工程において中間転写ベルト表面に複数色のトナー画像を重畳して形成する。中間転写ベルト表面に形成された複数色からなるトナー画像は、給紙口から給紙された記録材の表面に一括して転写され（以下、２次転写という）、熱及び圧力が加えられてトナー像を定着することによりカラー画像となる。
【０００３】
例えば特許文献１には、感光ドラム上に残留したトナー（転写残トナー）を回収するクリーニング手段を感光ドラムに設けない方式（ドラムクリーナレス方式）の画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、画像形成時においては転写残トナーを帯電ローラへ蓄積し、非画像形成時に転写残トナーを帯電ローラから吐き出している（以下、「帯電ローラクリーニング」と呼ぶ）。これにより、転写残トナーによって帯電性能が低下し、画像不良が発生することを防いでいる。連続プリントが続く場合は、例えば、ジョブ内のページカウントを記憶し、ページカウントが所定の閾値を超えた場合に、プリントを一時中断して、帯電ローラクリーニングを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−０７２９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した画像形成装置において、縦線（副走査方向に連なる線）画像を連続してプリントするようなケースでは、転写残トナーによる画像不良が顕著になる。この理由は、帯電ローラの特定の箇所に転写残トナーが蓄積することで、主走査方向における画像の境界で濃度むらが発生しやすくなるためである。このようなケースでも良好な画像を保つためには、帯電ローラクリーニングを高頻度で行う必要があり、結果として、生産性が低下してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ドラムクリーナレス方式の画像形成装置において副走査方向に連なる画像を連続してプリントする場合でも、良好な画像を保ちつつ、帯電ローラクリーニングの実行頻度を下げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）所定の回転方向に回転する感光体と、前記感光体を所定の電位に帯電する帯電手段と、画像データに応じた光ビームを出射する光源を有し、画像データに応じた光ビームを前記回転方向に略直交する走査方向に走査することにより前記感光体上に潜像を形成する露光手段と、前記露光手段によって形成された潜像をトナーにより現像しトナー像を形成する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー像を像担持体に転写する転写手段と、を備え、前記感光体上のトナー像を前記転写手段により前記像担持体に転写した後に前記感光体上に残ったトナーを前記帯電手段に一時的に蓄積させ、蓄積したトナーを前記帯電手段から除去するクリーニング制御を行う画像形成装置であって、前記画像データに基づいて前記走査方向における前記感光体の所定の位置に前記回転方向に連続する連続画像が形成されることを判断する判断手段と、複数のページに画像形成を行う場合に、前記判断手段の判断結果に基づいて前記走査方向における前記光ビームの走査を開始する開始位置をページ毎に決定する決定手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドラムクリーナレス方式の画像形成装置において副走査方向に連なる画像を連続してプリントする場合でも、良好な画像を保ちつつ、帯電ローラクリーニングの実行頻度を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の全体構成図、スキャナユニット構成図
【図２】実施例１の画像形成装置の制御ブロック図
【図３】実施例１との比較のための従来の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断処理を示すフローチャート
【図４】実施例１の帯電ローラへのトナー蓄積による影響の説明図
【図５】実施例１の縦線検知の説明図
【図６】実施例１のＢＤ信号の出力タイミングの操作の説明図
【図７】実施例１のＢＤ信号の出力タイミングの決定処理を示すフローチャート
【図８】実施例１の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断処理を示すフローチャート
【図９】実施例２の画像形成装置の制御ブロック図
【図１０】実施例２の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。
【実施例１】
【００１２】
［全体構成］
図１（ａ）では、画像形成装置としてのレーザープリンタの全体構成について説明する。なお、以下の説明では、第１ステーションをイエロー（Ｙ）色のトナー画像形成用のステーション、第２ステーションをマゼンタ（Ｍ）色のトナー画像形成用のステーションとしている。また、第３ステーションをシアン（Ｃ）色のトナー画像形成用のステーション、第４ステーションをブラック（Ｋ）色のトナー画像形成用のステーションとしている。
【００１３】
（画像形成部）
第１ステーションでは、感光体である感光ドラム１ａは有機感光体（ＯＰＣ）のドラムである。感光ドラム１ａは、金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層等からなる機能性有機材料が複数層積層されたものであり、最外層は電気的導電性が低く略絶縁である。帯電手段である帯電ローラ２ａは、感光ドラム１に当接され、感光ドラム１ａの回転にともなって従動回転しながら感光ドラム１ａの表面を均一に帯電する。ここで、感光ドラム１ａの回転方向を副走査方向、回転方向に略直交する方向を主走査方向（走査方向）とする。感光ドラム１ａの回転軸方向は主走査方向でもあり長手方向でもある。
【００１４】
帯電ローラ２ａには直流電圧又は交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２ａと感光ドラム１ａ表面とが当接するニップ部から上流側、下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム１ａは帯電される。現像手段である現像ユニット８ａは、感光ドラム１ａに当接された現像ローラ４ａ、非磁性一成分現像剤（以下、現像剤という）５ａ、現像剤塗布ブレード７ａからなる。上述した感光ドラム１ａ、帯電ローラ２ａ、現像ユニット８ａは、画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９ａとなっている。露光手段であるスキャナユニット１１ａは、光ビームであるレーザー光を多面鏡によって走査させるスキャナユニット又はＬＥＤアレイから構成され、画像信号に基づいて変調された走査ビーム１２ａを感光ドラム１ａ上に照射する。
【００１５】
また、帯電ローラ２ａは、帯電ローラ２ａへの電圧供給手段である帯電電圧電源２０ａに接続されている。現像ローラ４ａは、現像ローラ４ａへの電圧供給手段である現像電圧電源２１ａに接続されている。転写手段である１次転写ローラ８１ａは、１次転写ローラ８１ａへの電圧供給手段である１次転写電圧電源８４ａに接続されている。以上が第１ステーションの構成である。第２、第３、第４ステーションも同様の構成をしており、同一の符号に添え字ｂ、ｃ、ｄを付している。以降の説明で、特定の画像形成用のステーションを説明する場合を除き、添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄを省略する。
【００１６】
像担持体である中間転写ベルト８０は、その張架部材として２次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、適切なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ１４を駆動させることにより中間転写ベルト８０は感光ドラム１に対して順方向に略同速度で移動する。また、中間転写ベルト８０は、矢印方向（時計回り方向）に回転し、１次転写ローラ８１は中間転写ベルト８０を挟んで感光ドラム１と反対側に配置されている。また、１次転写ローラ８１の中間転写ベルト８０の回転方向における下流側には、除電部材２３が配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５及び除電部材２３、２次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。
【００１７】
感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光ドラム１はその両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示）から駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回り方向に回転駆動される。帯電ローラ２は、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光ドラム１表面に当接させると共に、帯電電圧電源２０ａによって帯電電圧を印加することにより、感光ドラム１表面を一様に帯電させる。スキャナユニット１１は回転多面鏡を有し、この回転多面鏡にはレーザーダイオード（不図示）から画像信号に対応する画像光が照射される。スキャナユニット１１に関しては、図１（ｂ）を用いて詳しく説明する。
【００１８】
現像ローラ４は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを収納したトナー収納部、感光ドラム１表面に隣接し、駆動部（不図示）により回転駆動される。現像ローラ４は、現像電圧電源２１により現像電圧を印加されることにより現像を行う。
【００１９】
また、中間転写ベルト８０の内側には、４個の感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して、中間転写ベルト８０に当接する１次転写ローラ８１ａ〜８１ｄがそれぞれ併設されている。これら１次転写ローラ８１ａ〜８１ｄは１次転写電圧電源８４ａ〜８４ｄに接続されている。１次転写ローラ８１ａ〜８１ｄから正極性の電圧が作用し、中間転写ベルト８０を介して感光ドラム１に接触中の中間転写ベルト８０に、感光ドラム１上（感光体上）の負極性の各色トナー画像が順次転写され、多色画像が形成される。感光ドラム１から中間転写ベルト８０へのトナー像の転写を、以下、１次転写という。なお、画像形成装置の構成は上述した構成に限定されない。例えば、２次転写部を有さず、中間転写ベルト８０のかわりに、記録媒体であるシートＰを搬送する搬送ベルトを有する画像形成装置であってもよく、この場合、シートＰが像担持体となる。更に、モノクロの画像形成装置であってもよい。
【００２０】
（給送部）
本体カセット１６から給紙する際には、ピックアップローラ１７を駆動させることによって、本体カセット１６の底板２９が上昇し、本体カセット１６内に設置されたシートＰを押し上げる。押し上げられたシートＰの最上の１枚が、ピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、１枚ずつシートＰが分離給送され、レジストレーションセンサ（以下レジセンサという）３５でシートＰの先端が検知される。レジセンサ３５に到達したシートＰは、その時点からレジストローラ１８によって所定時間搬送され、一時停止位置３６で用紙搬送が中断される。
【００２１】
（シート搬送詳細）
その後、一時停止位置３６に停止していたシートＰは、レジストローラ１８によって搬送が再開され、画像先端とシート先端とが位置３７で合うように、２次転写部に搬送される。以下、位置３７をマージポイント３７という。２次転写部を構成する中間転写ベルト８０は、２次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラで張架支持され、すべての感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。中間転写ベルト８０は、駆動ローラ１４によって循環移動し、感光ドラム１に対向する外周面にトナーを静電吸着させる。これにより中間転写ベルト８０の外周に多色のトナー画像が形成され、中間転写ベルト８０上に形成された画像は、２次転写位置である２次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０との当接部まで搬送される。２次転写ローラ８２は、２次転写ローラ８２への電圧供給手段である２次転写電圧電源８５に接続されている。
【００２２】
シートＰの搬送に際しては、２次転写ローラ８２に電圧を印加することで、対向に設置された２次転写対向ローラ８６に電界を形成し、中間転写ベルト８０及びシートＰの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。２次転写工程後に、中間転写ベルト８０上に残ったトナーはベルトクリーナー８８によって除去される。ベルトクリーナー８８は、ベルトクリーナー８８への電圧供給手段であるベルトクリーナー電圧電源８９に接続されている。中間転写ベルト８０からシートＰへのトナー像の転写を、以下、２次転写という。
【００２３】
（定着部）
定着手段である定着器１９は、シートＰ上に形成された未定着のトナー画像に熱及び圧力を加えてトナー画像を定着させるものであり、定着ベルト（不図示）と弾性加圧ローラ（不図示）とを有している。弾性加圧ローラは定着ベルトを挟み、ベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温度が制御された状態において、画像形成部から搬送された未定着のトナー画像が形成されたシートＰが定着ニップ部の定着ベルトと弾性加圧ローラとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入される。定着ニップ部において画像面が定着ベルトの外面に密着して定着ベルトと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。この定着ニップ部を定着ベルトと一緒にシートＰが挟持搬送されていく過程において、定着ベルトで加熱され、シートＰ上の未定着のトナー画像が加熱定着される。定着処理が終了したシートＰは、トレイ３８に排出される。
【００２４】
［スキャナ構成］
図１（ｂ）はスキャナユニット１１の外観を示す図である。駆動回路１３０は、コントローラ２０１（図２参照）から設定された発光レベルに応じて作動する。これにより、発光素子（光源）であるレーザーダイオード１０７に駆動電流が流れる。レーザーダイオード１０７は、駆動電流に応じた強度レベルでレーザー光を出射する。レーザーダイオード１０７から出射されたレーザー光は、コリメータレンズ１３４によりビーム形状が整形され、かつ平行ビームとされたうえで回転多面鏡１３３により感光ドラム１の走査方向に走査される。そして走査されたレーザー光は、ｆθレンズ１３２により、回転軸を中心に矢印方向に回転する感光ドラム１表面上に結像されてドット状に露光される。以下、ドット状に露光された部分を、所定の解像度における潜像の単位として１ドットと表現する。一方、感光ドラム１の一端側の走査位置に対応して反射ミラー１３１が設けられる。反射ミラー１３１は、レーザー光の走査を開始する開始位置に投射されるレーザー光を、出力手段である同期センサ１２１に向けて反射させる。同期センサ１２１は、レーザー光が入射されたことに応じて信号を出力する。駆動回路１３０は、同期センサ１２１から出力された信号に基づいて、レーザー光の走査開始タイミングを決定する。同期センサ１２１から出力された信号を、以下、ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）信号とする。
【００２５】
［実施例１の画像形成装置の制御ブロック図］
図２は、実施例１の画像形成装置１００のシステム構成全体を説明するためのブロック図である。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報及びプリント命令を受信し、受信した画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、シリアル通信線を介してプリントコマンドを、画像信号線を介してビットデータ（以下、画像データともいう）を、それぞれエンジン制御部２０２に出力する。また、コントローラ２０１は、判断手段である縦線検知部２１０を有する。縦線検知部２１０に関しては、図５を用いて詳しく説明する。
【００２６】
エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からシリアル通信線を介してプリントコマンドを受信すると、高電圧制御部２０３、光学系制御部２０４、定着器制御部２０５、シート搬送制御部２０７を制御し、画像形成を行う。また、エンジン制御部２０２は、内部にＲＡＭ２１２を有し、制御に使用するデータをＲＡＭ２１２に書き込んだり、ＲＡＭ２１２から読み出したりすることができる。
【００２７】
高電圧制御部２０３は、帯電、現像、転写の高電圧出力の制御をエンジン制御部２０２の指示に従って実行する。光学系制御部２０４は、回転多面鏡１３３を駆動するスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザーダイオード１０７の点灯と消灯をエンジン制御部２０２の指示に従って制御する。定着器制御部２０５は、定着器１９が有する定着ヒータ（不図示）への電力供給のオン（供給）／オフ（供給停止）をエンジン制御部２０２の指示に従って行う。センサ入力部２０６は、シートＰを搬送するための各センサの検知結果、同期センサ１２１の検知結果をエンジン制御部２０２へ報知する。シート搬送制御部２０７は、シートＰの搬送のための各ローラの駆動源となるモータ（不図示）の駆動／停止を、エンジン制御部２０２の指示に従って行う。
【００２８】
（主走査方向における画像書き出し位置）
センサ入力部２０６は同期センサ１２１からＢＤ信号が出力されると、エンジン制御部２０２は、同期センサ１２１からＢＤ信号が出力されたことをセンサ入力部２０６から報知される。エンジン制御部２０２がセンサ入力部２０６を介して同期センサ１２１のＢＤ信号を入力される（検知する）ことを、同期センサ１２１からのＢＤ信号を受信したと表現する。エンジン制御部２０２は、センサ入力部２０６から報知された結果（ＢＤ信号の出力）を、所定のタイミングで画像出力指示信号線を介してコントローラ２０１に出力する。コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２から入力された同期センサ１２１の出力結果に基づいて、主走査方向の一走査における画像データに対応する画像信号の送信タイミングを決定する。エンジン制御部２０２は同期センサ１２１からのＢＤ信号を受信した後、コントローラ２０１へＢＤ信号を受信したことを伝えるタイミングを操作することが可能である。すなわち、エンジン制御部２０２は、ＢＤ信号を受信したことを所定のタイミングで報知するだけでなく、所定のタイミングよりも早く報知したり遅く報知したりすることができる。このため、エンジン制御部２０２がＢＤ信号を受信した所定のタイミングを操作することを、以下単に、ＢＤ信号の出力タイミングの操作ともいう。
【００２９】
エンジン制御部２０２は、このように報知のタイミングを操作することで、主走査方向における画像書き出し位置を操作することができる。画像書き出し位置とは、感光ドラム１上に画像データに応じて発光するレーザー光の照射を開始する位置のことである。エンジン制御部２０２からコントローラ２０１への報知を所定のタイミングよりも早くすると、画像書き出し位置が主走査方向における書き出し側にずれる。エンジン制御部２０２からコントローラ２０１への報知を所定のタイミングよりも遅くすると、画像書き出し位置が主走査方向におけるレーザー光の照射を終了する位置、すなわち書き終わり側にずれる。
【００３０】
（帯電ローラクリーニング）
実施例１の画像形成装置は、感光ドラム１上に残留したトナー（以下、残トナーという）を回収するクリーニング手段を設けない方式（ドラムクリーナレス方式）である。画像形成装置は、画像形成時においては１次転写後に感光ドラム１上の残トナーを帯電ローラ２へ蓄積し、非画像形成時に残トナーを帯電ローラ２から感光ドラム１上に吐き出す。以下、このような残トナーの除去方法を、帯電ローラクリーニングという。これにより、残トナーによって帯電性能が低下し、画像不良が発生することを防いでいる。連続プリントが続く場合は、例えば、ジョブ内のページカウントを記憶し、ページカウントが所定の閾値を超えた場合に、プリントを一時中断して、上述の帯電ローラクリーニングを行う。
【００３１】
クリーニング制御である帯電ローラクリーニングは、エンジン制御部２０２が高電圧制御部２０３を操作し、帯電ローラ２に画像形成シーケンス時とは異なる電圧を印加することで行われる。帯電ローラ２に電圧を供給する帯電電圧電源２０は、帯電ローラ２にトナーを蓄積する際にはトナーを帯電ローラ２に引き付けるような所定の極性の電圧を出力する。帯電電圧電源２０は、帯電ローラ２からトナーを除去する際には所定の極性とは反対の極性の電圧を出力する。これにより、エンジン制御部２０２は、帯電ローラ２から感光ドラム１へのトナーの積極的な吐き出しを行う。なお、感光ドラム１上に吐き出されたトナーは、例えば公知技術のように、現像ユニット８に回収される。
【００３２】
［従来の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャート］
実施例１の制御と比較するために、従来の制御について説明する。図３は従来の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャートである。ステップ（以下、ｓとする）４００でエンジン制御部２０２は、シリアル通信線を介してコントローラ２０１からプリントコマンドを受信したか否かを判断する。ｓ４００でエンジン制御部２０２は、プリントコマンドを受信していないと判断した場合、処理をｓ４００に戻し、プリントコマンドを受信したと判断した場合、処理をｓ４０１に進める。ｓ４０１でエンジン制御部２０２は、帯電ローラクリーニングを実施するか否かを判断するためのカウンタｐを０で初期化する。ｓ４０２でエンジン制御部２０２は、画像形成動作を実行するために必要な準備動作（以下、前回転シーケンスという）を実施する。ｓ４０３でエンジン制御部２０２は、画像形成動作が終了した後に実行される必要な動作（以下、後回転シーケンスという）の開始タイミングか否かを判断する。ｓ４０３でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスを実行するタイミングではないと判断した場合、処理をｓ４０４に進め、後回転シーケンスを実行するタイミングであると判断した場合、処理をｓ４１０に進める。ｓ４１０でエンジン制御部２０２は、非画像形成時であるため帯電ローラクリーニングを実施する。ｓ４１１でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスを実行し、処理を終了する。
【００３３】
ｓ４０４でエンジン制御部２０２は、プリントコマンドを受信したか否かを判断する。ｓ４０４でエンジン制御部２０２は、プリントコマンドを受信したと判断した場合、処理をｓ４０５に進め、プリントコマンドを受信していないと判断した場合、処理をｓ４０３に戻す。ｓ４０５でエンジン制御部２０２は、画像形成シーケンスを実施する。画像形成シーケンス中は、同期センサ１２１から出力されたＢＤ信号に基づいてエンジン制御部２０２からコントローラ２０１へ画像データの出力を指示する信号が出力される。ｓ４０６でエンジン制御部２０２は、カウンタｐを１インクリメントする（ｐ＝ｐ＋１）。これにより、ｓ４０５で実行された画像形成シーケンスに対して帯電ローラクリーニングが実行されなかったことがカウンタｐに反映される。ｓ４０７でエンジン制御部２０２は、カウンタｐの値が所定の閾値（例えば、５０）を超えたか否かを判断する。ｓ４０７でエンジン制御部２０２は、カウンタｐの値が閾値以下であると判断した場合、処理をｓ４０３に戻し、画像形成を継続する。ｓ４０７でエンジン制御部２０２は、カウンタｐの値が閾値を超えたと判断した場合、処理をｓ４０８に進める。ｓ４０８でエンジン制御部２０２は、帯電ローラクリーニングを実施する。ｓ４０９でエンジン制御部２０２は、カウンタｐを０で初期化し、処理をＳ４０３に戻して画像形成を再開する。
【００３４】
［帯電ローラへのトナー蓄積による影響］
図４は、帯電ローラ２に一時的に蓄積されているトナーの蓄積量（以下、トナー蓄積量という）と、帯電ローラ２による帯電処理後の感光ドラム１表面の電位（以下、帯電後ドラム電位という）との関係を示した図である。図４（ｉ）は、縦線画像（感光ドラム１の回転方向（又は副走査方向）に伸びる画像）の印刷等で感光ドラム１の長手方向（主走査方向）の特定の位置Ｐ１（所定の位置）に画像を形成した場合のシートＰに形成される画像の例を示す。図４（ｉｉ）は感光ドラム１と帯電ローラ２を示す要部模式図である。シートＰの位置Ｐ１に対応する箇所で、感光ドラム１上の残トナー（グレー部分）は帯電ローラ２に蓄積される（黒部分）。図４（ｉｉｉ）は、縦軸に帯電ローラ２のトナー蓄積量を示し、横軸に長手方向の位置を示すグラフである。位置Ｐ１に縦線画像を形成し続けたため、帯電ローラ２の位置Ｐ１に対応する箇所でトナー蓄積量が多くなっている。図４（ｉｖ）は、縦軸に帯電後ドラム電位［−Ｖ］を示し、横軸に長手方向の位置を示すグラフである。帯電ローラ２に残トナーが蓄積されたことに起因して、感光ドラム１上の位置Ｐ１に対応する箇所における帯電後ドラム電位が必要な値を満たしておらず、一様ではないことがわかる。図４（ｖ）は図４（ｉ）に示す画像を形成し続けた場合に生じる画像不良の例を示す。その結果、シートＰの位置Ｐ１において図示のような画像不良が発生するおそれがある。
【００３５】
図４についてより詳細に説明する。図４（ｉ）に示すようなシートＰ上の特定の位置Ｐ１に縦線画像を連続して形成する。そうすると、その画像を形成したプロセスカートリッジ９及びそのプロセスカートリッジ９よりも画像形成の工程において後続するプロセスカートリッジ９において、帯電ローラ２の長手方向でトナー蓄積量に差が生じる。帯電後ドラム電位は、帯電ローラ２のトナー蓄積量が大きいほど大きくなる傾向にある。このことから、帯電ローラ２の長手方向で蓄積量に差があった場合に、帯電後ドラム電位においても長手方向で電位差が生じる。そして、電位差が生じた感光ドラム１で長手方向に均一なパターンの画像を形成すると、強く帯電している箇所（位置Ｐ１に対応する箇所）で、画像が薄くなる画像不良が発生する。
【００３６】
［縦線検知部］
実施例１のコントローラ２０１が有する縦線検知部２１０に関して、図５を用いて説明する。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から図５（ａ）のような１ページ分の画像情報を受信すると、画像情報を解析してビットデータに変換する。コントローラ２０１は、変換したビットデータについて感光ドラム１の長手方向における画像形成可能領域Ｐｇを、所定のドット幅、例えば５ドット幅の領域に分割する。以下、所定のドット幅に分割した分割領域をラインという。コントローラ２０１は、各ラインにおけるドット数をカウントする。図５（ｂ）は、長手方向における画像形成可能領域Ｐｇを、５ドット幅のラインに分割した様子を示す図である。ラインは、例えば、解像度６００ｄｐｉの画像形成を行う画像形成装置において、レターサイズの幅（感光ドラム１の長手方向における幅）で１０２４ライン（０〜１０２３）存在する。１ページの画像データについて、分割後のラインの数は、解像度とシートＰのサイズとに依存する。そして、コントローラ２０１は、１つのライン内のドットが副走査方向に連続する連続画像、すなわち縦線となるような画像である場合、次のような判断を行う。コントローラ２０１は、感光ドラム１の回転方向におけるドット数が例えば１００００ドット以上（所定のドット数以上）連続している画像である場合は、縦線ありと判断する。
【００３７】
コントローラ２０１は、回転方向におけるドット数が１００００ドット未満（所定のドット数未満）の画像である場合は、縦線なしと判断する。コントローラ２０１は、このような判断を、各ラインについて行う。表１は、図５（ｂ）に示す各ライン（０〜１０２３）に対して縦線あり（ＴＲＵＥ）か、縦線なし（ＦＡＬＳＥ）か、の判断を行った結果を示す表である。表１は、１列目にラインの番号、２列目に縦線有無の判断結果を示す。例えば、図５（ｂ）で２ライン目に回転方向に略直交する方向にドット数が１００００ドット以上連続する画像があるため、コントローラ２０１は「ＴＲＵＥ（縦線あり）」と判断している。
【表１】
2020008736.tif 000003
【００３８】
コントローラ２０１は、シリアル通信線を介して、全てのラインの判断結果（以下、縦線検知結果という）（表１）を、エンジン制御部２０２へのビットデータの送信を行うよりも前に、エンジン制御部２０２へ送信する。これにより、エンジン制御部２０２は、感光ドラム１上に画像を形成するよりも前に、形成する画像の縦線の有無に関する情報を把握することができる。以上、縦線検知部２１０は、レーザー光の走査を開始する開始位置からレーザー光の走査を終了する終了位置までの走査方向における領域を所定のドット幅を有する分割領域に分割する。縦線検知部２１０は、複数の分割領域のそれぞれについて連続画像が形成されるか否かを判断する。
【００３９】
［ＢＤ信号の出力タイミングの操作］
実施例１の画像形成装置の特徴的な制御であるＢＤ信号の出力タイミングの操作に関して、図６を用いて説明する。ＢＤ信号の出力タイミングの操作とは、上述した主走査方向における画像書き出し位置を主走査方向にずらす制御をいう。図６は、プリントジョブ中の各ラインの様子を示した図であり、横方向にライン（０〜１０２３）、縦方向にシートＰの枚数（Ｎ−１枚目、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目等）を示す。エンジン制御部２０２は、縦線を形成したラインをＲＡＭ２１２に記憶している。エンジン制御部２０２は、各ラインについて、複数ページにわたって連続して縦線を形成した数（以下、縦線形成数という）をカウントしているものとする。各セルは各ラインの縦線検知結果又は実際に縦線が形成されたか否かを示し、黒いセルがＴＲＵＥ（縦線ありとなった、又は縦線が実際に形成された）、白いセルがＦＡＬＳＥ（縦線なしとなった、又は縦線が形成されなかった）を示す。図６は、上から順番に次のようなことを意味している。「Ｎ−１（実施パターン）」は、前回Ｎ−１枚目のシートＰに対して実施された印刷結果を示す。「Ｎ−１（実施）」は、前回Ｎ−１枚目のシートＰに対して実施された印刷における、各ラインの縦線検知結果の積算のカウント値（以下、縦線形成数という）を示し、０以上の値となる。例えば、ライン４では、ＴＲＵＥ（縦線が実際に形成された）であっため、縦線形成数が「１」となっている。「Ｎ（コントローラ通知パターン）」は、今回Ｎ枚目に印刷するためのビットデータの送信が行われる前に、コントローラ２０１から通知された縦線検知結果を示す。「Ｎ（コントローラ通知）」は、今回Ｎ枚目の各ラインの縦線検知結果の積算の縦線形成数を示す。例えば、ライン４では、Ｎ−１枚目で縦線形成数が「１」であったため、今回の１が加算されて縦線形成数が「２」となっている。ライン３、５に関しては今回ＴＲＵＥと判断されたため、「１」となっている。「Ｎ（実施パターン）」は、今回Ｎ枚目のシートＰに対して実施された印刷結果を示す。ここで、Ｎ枚目のシートＰに対して実施された印刷では、後述するＢＤ信号の出力タイミングが操作されている。「Ｎ（実施）」は、ＢＤ信号の出力タイミングが操作された後の各ラインの縦線検知結果の積算の縦線形成数を示す。以降についてはＮがＮ＋１となる他は同様であるため、説明を省略する。
【００４０】
今回（Ｎ枚目）のプリントジョブにおいては、Ｎ−１枚目の印刷を終えた時点で、コントローラ２０１は、ライン４とライン１０２０で、上述した縦線検知部２１０による縦線検知によって縦線を検知している。そして、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から、Ｎ枚目の印刷ではライン３、４、５、１０１８、１０１９、１０２０で縦線を形成するという判断結果を通知されている。そのため、ライン４とライン１０２０で再び縦線を形成することになる。エンジン制御部２０２は、カウントしている各ラインでの縦線形成数が所定数以上になると、前述したように、帯電ローラクリーニングを実施する必要があると判断する。帯電ローラクリーニングを頻繁に実施することは生産性を低下させることになるため、特定のラインでの縦線形成数が大きくなることは好ましくない。
【００４１】
そこで、エンジン制御部２０２は、ライン４の縦線形成数が増加しないように、ＢＤ信号の出力タイミングを操作し、感光ドラム１上の画像形成位置を操作する。なお、実施例１の画像形成装置おいては、ＢＤ信号の出力タイミングを操作することで感光ドラム１上の画像形成位置を操作する。しかし、ＢＤ信号の出力タイミングを操作しないで、コントローラ２０１が画像形成タイミングを操作することで画像形成位置を操作してもかまわない。この際、ライン４とライン１０２０の両方の縦線形成数が増加しないことが望ましいが、両方を増加させないよう操作できない場合もあるので、１つのラインを対象として、操作を行う。実施例１のエンジン制御部２０２は、主走査方向における上流側、すなわちシートＰの左端に近いラインを対象とするようになっており、図６の場合にはライン４が対象となる。なお、主走査方向における下流側、すなわちシートＰの右端に近いラインを対象としてもよい。以下、複数のライン（分割領域）の中で、縦線ありとなった回数が最も多くなった分割領域（例えば、ライン４やライン１０２０）を対象領域ともいう。
【００４２】
ライン４で縦線を形成しないようにするために、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１によるライン３、５で縦線を形成するか否かの判断をする。図６の例では、ライン３、５共に縦線を形成する。このため、ＢＤ信号の出力タイミングを１ライン分遅く又は１ライン分早くしても、ライン４に縦線を形成することに変わりはなく、ＢＤ信号の出力タイミングの操作としては不十分と言える。そこで、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１によってライン２、６で縦線形成予定か否かを判断する。図６の例では、ライン２、６共に縦線を形成しないことから、ＢＤ信号の出力タイミングを、２ライン分遅くする。すなわち、もともと縦線を形成しないライン２を２ライン分遅らせて、ライン４を縦線を形成しない領域とする。なお、ライン６にも縦線が形成されないため、ＢＤ信号の出力タイミングを２ライン分早くしてもよい。すなわち、もともと縦線を形成しないライン６を２ライン分早くして、ライン４を縦線を形成しない領域としてもよい。これにより、ライン４の縦線形成数の増加を抑制することができる。「Ｎ（実施）」に示すように、ＢＤ信号の出力タイミングを操作したことにより、ライン４の縦線検知結果の縦線形成数は、コントローラ２０１から通知された時点では「２」であったものが「１」となっている。
【００４３】
しかし、ライン１０２０に関しては、ＢＤ信号の出力タイミングを２ライン分遅くしてもライン１０２０に縦線を形成することに変わりはなく、ライン１０２０では縦線形成数が増加する（「２」のまま）。そのため、Ｎ枚目のプリントを終えた時点の縦線形成数が最大のラインはライン１０２０となり、エンジン制御部２０２は、Ｎ＋１枚目においては、ライン１０２０を対象として、ＢＤ信号の出力タイミングを操作する。図６の例では、Ｎ＋１枚目についてはＢＤ信号の出力タイミングを１ライン分早くする。「Ｎ＋１（実施）」に示すように、ＢＤ信号の出力タイミングを操作したことにより、ライン１０２０の縦線検知結果の縦線形成数は、コントローラ２０１から通知された時点では「３」であったものが「２」となっている。更に、Ｎ＋２枚目（不図示）のプリントでは、縦線形成数の最大値は２でライン４とライン１０２０が該当するが、例えばライン４で縦線形成数が増えないようにＢＤ信号の出力タイミングが操作される。
【００４４】
このように、エンジン制御部２０２は、各ページで縦線形成数が最大のラインで縦線を形成しないように、画像情報に応じて主走査方向の画像書き出し位置をずらすＢＤ信号の出力タイミングの制御を行う。すなわち、エンジン制御部２０２は、縦線検知部２１０の縦線判断結果に基づいて走査方向におけるレーザー光の走査を開始する開始位置を決定する決定手段として機能する。これにより、全ラインの縦線形成数の最大数を小さくすることができる。結果として、帯電ローラ２のトナー蓄積量が多くなる箇所を分散し、帯電ローラクリーニングの頻度を抑制することができる。
【００４５】
［ＢＤ信号の出力タイミング判断のフローチャート］
上述したＢＤ信号の出力タイミング判断の制御フローチャートを、図７を用いて説明する。なお、本判断は、エンジン制御部２０２がコントローラ２０１から各ラインの縦線形成の予定（縦線検知結果）を取得した後に実施される制御である。ここで、各ラインの縦線形成の予定（以下、縦線形成予定という）は、図６のＮ（コントローラ通知パターン）に相当する。ｓ８００でエンジン制御部２０２は、ＲＡＭ２１２に記憶している各ラインの縦線形成数の情報に基づき、縦線形成数が最大となるラインを、今回の画像形成において縦線形成しないラインＬとして決定する。例えば、図６のＮ枚目のシートＰに印刷する場合、縦線形成数が最大のラインは、ライン４とライン１０２０であり、例えば走査方向における上流側のラインを選択するとすれば、Ｌ＝４となる。ｓ８０１でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から取得した各ラインの縦線形成予定に基づいて、ラインＬで縦線形成予定か否かを判断する。ｓ８０１でエンジン制御部２０２は、縦線形成予定ではないと判断した場合、処理をｓ８１０に進める。ｓ８１０でエンジン制御部２０２は、ＢＤ信号の出力タイミングを操作することなく（通常のタイミングで）ＢＤ信号を出力することを決定する。このようにエンジン制御部２０２は、対象領域に画像形成が行われない場合には、レーザー光の走査の開始位置をずらすことなく画像形成を行う。ｓ８１１でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からの各ラインの縦線形成予定に従って、ＲＡＭ２１２に記憶している各ラインの縦線形成数に１を加算し、処理を終了する。すなわち、エンジン制御部２０２は、図６のＮ枚目やＮ＋１枚目で説明したようなＢＤ信号の出力タイミングを遅くしたり早くしたりして、形成する縦線を主走査方向にシフトさせる処理（以下、ラインシフトという）を行わない（ラインシフトなし）。
【００４６】
ｓ８０１でエンジン制御部２０２は、ラインＬで縦線形成予定であると判断した場合、処理をｓ８０２に進める。この場合、エンジン制御部２０２は、図６で説明したように、ラインＬで縦線形成を行わないよう、主走査方向の画像書き出し位置を何ラインずらすかを判断していく。そこで、エンジン制御部２０２は、まずラインＬの前後のラインＬ−１、Ｌ＋１から縦線形成予定か否かを確認していく。
【００４７】
ｓ８０２でエンジン制御部２０２は、ラインＬの前後のラインを示すｉを１とする（ｉ＝１）。ｓ８０３でエンジン制御部２０２は、ラインＬ−ｉで縦線形成予定か否かを判断する。ｓ８０３でエンジン制御部２０２は、ラインＬ−ｉで縦線形成予定でないと判断した場合、処理をｓ８０８に進める。ｓ８０８でエンジン制御部２０２は、ＢＤ信号の出力タイミングをｉライン分遅らせてＢＤ信号を出力することを決定する。すなわち、エンジン制御部２０２は、縦線を形成しないラインＬ−ｉをｉライン分遅らせることで、ラインＬを縦線を形成しない領域とする。ｓ８０９でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からの各ラインの縦線形成予定をｉライン分遅らせて、ＲＡＭ２１２に記憶している各ラインの縦線形成数に１を加算し、処理を終了する。以下、主走査方向における画像書き出し位置をｉライン分遅らせる、すなわち、主走査方向の下流側に移動させることを、ｉラインプラスシフトともいう。
【００４８】
ｓ８０３でエンジン制御部２０２は、ラインＬ−ｉで縦線形成予定であると判断した場合、処理をｓ８０４に進める。ｓ８０４でエンジン制御部２０２は、ラインＬ＋ｉで縦線形成予定か否かを判断する。ｓ８０４でエンジン制御部２０２は、ラインＬ＋ｉで縦線形成予定ではないと判断した場合、処理をｓ８０６に進める。ｓ８０６でエンジン制御部２０２は、ＢＤ信号の出力タイミングをｉライン分早めてＢＤ信号を出力することを決定する。すなわち、エンジン制御部２０２は、縦線を形成しないラインＬ＋ｉをｉライン分早くして、ラインＬを縦線を形成しない領域とする。ｓ８０７でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からの各ラインの縦線形成予定をｉライン分早くして、ＲＡＭ２１２に記憶している各ラインの縦線形成数に１を加算し、処理を終了する。以下、主走査方向における画像書き出し位置をｉライン分早くする、すなわち、主走査方向の上流側に移動させることを、ｉラインマイナスシフトともいう。
【００４９】
ｓ８０４でエンジン制御部２０２は、ラインＬ＋ｉで縦線形成予定であると判断した場合、処理をｓ８０５に進める。ｓ８０５でエンジン制御部２０２は、現在のｉではＬ−ｉでもＬ＋ｉでも縦線形成予定であるため、ｉを１インクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。ｓ８１２でエンジン制御部２０２は、ｉがシフト量Ｓ（例えば、Ｓ＝１０）未満であるか否かを判断する。ｓ８１２の判断は、ラインシフトを行う量（以下、ラインシフト量という）が一定以上となる場合に、画像欠損が発生してしまうことを回避するためであり、エンジン制御部２０２は画像欠損が発生しない範囲でラインシフトを行う。実施例１の画像形成装置では、例えばシフト量Ｓが１０以上になると画像欠損が発生するものとする。ｓ８１２でエンジン制御部２０２は、ｉがシフト量Ｓ以上であると判断した場合、処理をｓ８１０に進める。この場合、更なるラインシフトを行うと画像欠損が発生してしまうため、ｓ８１０、ｓ８１１の処理を行い、ラインシフトを行うことなく処理を終了する。ｓ８０３、ｓ８０４の判断は、縦線画像があるラインＬに隣接又は所定の範囲内で近接するラインＬ±ｉの中から縦線が形成されないライン（以下、非連続画像形成領域ともいう）を抽出する処理ともいえる。
【００５０】
ｓ８１２でエンジン制御部２０２は、ｉがシフト量Ｓ未満であると判断した場合、処理をｓ８０３に戻す。例えば、ライン４では、ラインＬ−ｉ（ライン３）でもラインＬ＋ｉ（ライン５）でも縦線形成予定であるため、次のライン（ライン２、ライン６）への判断に進む。この場合、ｓ８０３でエンジン制御部は、ラインＬ−ｉ（ライン２）が縦線形成予定ではないため、ｓ８０８でＢＤ信号の出力タイミングを２ライン分遅くする。なお、エンジン制御部２０２は、ラインＬ−ｉがライン０よりも小さいラインを示す場合及びラインＬ＋ｉがライン１０２３よりも大きいラインを示す場合、画像領域外となり縦線は形成されないので、縦線を形成しないラインとして扱う。
【００５１】
以上の処理で、これから画像形成を行うシートＰに対して、ＢＤ信号の出力タイミングが決定される。エンジン制御部２０２は、非連続画像形成領域が対象領域よりもレーザー光の走査の開始位置側の領域である場合は、レーザー光の走査の開始位置を終了位置の方向にずらす。エンジン制御部２０２は、非連続画像形成領域が対象領域よりもレーザー光の走査の終了位置側の領域である場合はレーザー光の走査の開始位置をその開始位置の方向にずらす。
【００５２】
［実施例１の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャート］
図８は実施例１の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャートである。なお、ｓ９００、ｓ９０３、ｓ９０４、ｓ９０８、ｓ９１２、ｓ９１５、ｓ９１６の処理は、図３のｓ４００、ｓ４０２、ｓ４０３、ｓ４０４、ｓ４０８、ｓ４１０、ｓ４１１の処理と同様であり、説明を省略する。
【００５３】
ｓ９０２でエンジン制御部２０２は、全ラインの縦線形成数をカウントするカウンタ（不図示）を０で初期化する。ｓ９０４でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスの開始タイミングではないと判断した場合、処理をｓ９０５に進める。ｓ９０５でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から縦線形成予定に関する情報を取得済みか否かを判断する。ｓ９０５でエンジン制御部２０２は、縦線形成予定に関する情報を取得済みではないと判断した場合、処理をｓ９０４に戻す。ｓ９０５でエンジン制御部２０２は、縦線形成予定に関する情報を取得済みであると判断した場合、処理をｓ９０６に進める。ｓ９０６でエンジン制御部２０２は、取得したタイミングでＢＤ信号の出力タイミングの決定処理を実施する。ｓ９０６で実施される制御は、図７を用いて前述したとおりであり、説明を省略する。
【００５４】
ｓ９０７でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスの開始タイミングであるか否かを判断する。ｓ９０７でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスの開始タイミングであると判断した場合、処理をｓ９１５に進める。ｓ９０７でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスの開始タイミングではないと判断した場合、処理をｓ９０８に進める。なお、ｓ９０８でエンジン制御部２０２は、プリントコマンドを受信していないと判断した場合、処理をｓ９０７に戻す。ｓ９０９でエンジン制御部は、プリントコマンドを受信したタイミングで画像形成シーケンスを実施する。ここで、エンジン制御部２０２は、ｓ９０６（図７）でのＢＤ信号の出力タイミングの決定処理で決定したタイミング（通常か、遅らせるか、早めるか）に従って、ＢＤ信号の出力を行う。
【００５５】
ｓ９１１でエンジン制御部２０２は、全ラインの縦線形成数のうちいずれかが閾値（所定の回数）（例えば、５０）を超えているか否かを判断する。ｓ９１１でエンジン制御部２０２は、少なくとも１つのラインについて縦線形成数が閾値を超えていると判断した場合、処理をｓ９１２に進める。ｓ９１１でエンジン制御部２０２は、全てのラインで縦線形成数が閾値以下であると判断した場合、処理をｓ９０４に戻し、画像形成を継続する。ｓ９１４でエンジン制御部２０２は、ｓ９１２で帯電ローラクリーニングを実施したため、全ラインの縦線形成数をカウントするカウンタを０で初期化し、処理をｓ９０４に戻す。
【００５６】
以上のように、ページ毎に副走査方向に連なる画像の度合いを判断し、残トナーによる画像不良が発生しやすい画像パターン（例えば、縦線）であると判断した際には、画像書き出し位置を主走査方向にずらす。実施例１の画像形成装置は、感光ドラム１の長手方向における画像形成量の多い箇所で、副走査方向に連なる画像の形成を行わないように、画像情報に応じて主走査方向の画像書き出し位置をずらす制御を行う。これにより、帯電ローラにおけるトナー蓄積箇所を分散させて特定の箇所にトナーの蓄積が集中することを緩和し、帯電後ドラム電位の差が大きくなるまでの時間を遅らせる。これにより、従来の画像形成装置と比べて、帯電ローラクリーニングが実行される頻度を抑制することができる。その結果、良好な画像を保ちつつ、生産性の低下を抑制することができる。
【００５７】
以上、実施例１によれば、ドラムクリーナレス方式の画像形成装置において副走査方向に連なる画像を連続してプリントする場合でも、良好な画像を保ちつつ、帯電ローラクリーニングの実行頻度を下げることができる。
【実施例２】
【００５８】
実施例１の画像形成装置は、シリアル信号線を介してコントローラ２０１から得られる、形成する画像の縦線の有無に関する情報に応じて、ＢＤ信号を操作して主走査方向における画像書き出し位置をずらした。これにより、実施例１では、帯電ローラクリーニングの実行頻度の抑制を可能にした。実施例２では、画像の縦線の有無をエンジン制御部２０２が検知する形態について説明する。エンジン制御部２０２が画像の縦線の有無を検知する場合、実施例１と異なり、縦線有無検知は当該ページの画像形成後になる。そこで、実施例２では、同じ画像を連続してプリントするケース（コピー、複数部印刷等）において、主走査方向における書き出し位置をずらす手法について説明する。実施例２の画像形成装置は、実施例１の図１と同じ構成の画像形成装置である。このため、実施例１の画像形成装置と異なる部分のみを説明し、同じ部分に関しては説明を省略する。
【００５９】
［実施例２の画像形成装置のブロック図］
図９は、実施例２の画像形成装置のシステム構成全体を説明するためのブロック図である。図２で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。実施例２の画像形成装置は、コントローラ２０１がこれから形成する画像が１つ前に形成した画像と同じ画像か否かを判断する同一画像判断部２１１を有する。コントローラ２０１は、シリアル通信線を介して、同一画像判断部２１１による判断結果を、エンジン制御部２０２へのビットデータの送信を行うよりも前に、エンジン制御部２０２へ送信する。これにより、エンジン制御部２０２は、感光ドラム１上に画像を形成するよりも前に、これから感光ドラム１上に形成する画像とその１つ前に形成された画像とが同一か否かの情報を把握することができる。
【００６０】
また、実施例２の画像形成装置は、エンジン制御部２０２が縦線検知部２１０を有する。エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から画像信号線を介して送信されたビットデータに基づいて、実施例１の画像形成装置でコントローラ２０１が実行した処理と同様の方法で、縦線の有無を判断する。エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からビットデータを受信すると、感光ドラム１の長手方向の画像形成可能領域Ｐｇを例えば５ドット幅の領域に分割し、各ラインにおけるドット数をカウントする。すなわち、実施例２では、図５で説明した処理をエンジン制御部２０２が実行する。縦線有無の判断は、図５を用いて説明した処理と同様であり、説明を省略する。エンジン制御部２０２は、実施例１と同様に、形成した画像の縦線の有無に関する情報を把握することができる。しかし、実施例１と異なり、エンジン制御部２０２は、感光ドラム１上に画像を形成するよりも前に、画像の縦線の有無に関する情報を把握することはできない。
【００６１】
［実施例１の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャート］
図１０は実施例２の帯電ローラクリーニングの実施タイミング判断のフローチャートである。図１０では、実施例１の図８のフローチャートで説明した処理と同じ処理には同じステップ番号を付し、説明を省略する。ｓ９０４でエンジン制御部２０２は、後回転シーケンスを開始するタイミングではないと判断した場合、処理をｓ９２５に進める。ｓ９２５でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１の同一画像判断部２１１による同一画像の判断結果を取得済みか否かを判断する。ｓ９２５でエンジン制御部２０２は、同一画像判断部２１１による判断結果を取得していないと判断した場合、処理をｓ９０４に戻し、取得したと判断した場合、処理をｓ９１７に進める。ｓ９１７でエンジン制御部２０２は、取得した同一画像判断部２１１による判断結果に基づき、これからプリントする画像が１つ前に形成した画像と同じか否かを判断する。ｓ９１７でエンジン制御部２０２は、これからプリントする画像と１つ前の画像とが同じであると判断した場合、処理をｓ９０６に進め、同じではないと判断した場合、処理をｓ９１８に進める。ｓ９１８でエンジン制御部２０２は、これからプリントする画像が１つ前の画像と同じでないため、ＢＤ信号の出力タイミングをずらすことなく、通常のタイミングで出力することを決定し、処理をｓ９０７に進める。
【００６２】
エンジン制御部２０２は、ｓ９０９の画像形成シーケンス後、ｓ９１９で、ｓ９２５で取得した同一画像判断部２１１による判断結果が、これからプリントする画像が前の画像と同じか否かを判断する。なお、ｓ９１９の時点では、ｓ９０９で画像形成シーケンスが終了しているため、ここでいう「これからプリントする画像」とはｓ９０９で既にプリントが終了した画像を指す。ｓ９１９でエンジン制御部２０２は、これからプリントする画像が前の画像と同じであると判断した場合、処理をｓ９１１に進め、同じではないと判断した場合、処理をｓ９２０に進める。ｓ９２０でエンジン制御部２０２は、ＲＡＭ２１２に記憶している各ラインの縦線形成数を、縦線検知部２１０によって検知した縦線形成数の情報によって更新し、処理をｓ９１１に進める。このように、コントローラ２０１の同一画像判断部２１１は、所定のページに形成される画像と所定のページの前のページに形成された画像とが一致するか否かを判断する。
【００６３】
以上のように、実施例２の画像形成装置は、感光ドラム１の長手方向の画像形成量の多い箇所で、搬送方向に連なる画像の形成を行わないように、画像情報に応じて主走査方向の画像書き出し位置をずらす制御を行う。これにより、帯電ローラ２のトナー蓄積箇所を分散し、帯電後ドラム電位の差が大きくなるまでの時間を遅らせることで、従来の画像形成装置と比べて、帯電ローラクリーニングの実行頻度を抑制することができる。
【００６４】
以上、実施例２によれば、ドラムクリーナレス方式の画像形成装置において副走査方向に連なる画像を連続してプリントする場合でも、良好な画像を保ちつつ、帯電ローラクリーニングの実行頻度を下げることができる。
【符号の説明】
【００６５】
２      帯電ローラ
１２１  同期センサ
２０１  コントローラ
２０２  エンジン制御部
２１０  縦線検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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