(57)【要約】【課題】熱圧着時の電極間の導通ポイントのずれを抑制する。【解決手段】第一部材２０１と第二部材２０２との位置関係を調整する位置調整手段１１７と、第一部材２０１と第二部材２０２とを取り付ける取付装置１１４と、第一電極２１１と第二電極２１２との導通を確保する圧着装置１１５と、第一マーク２２１の圧着前後の距離と、第二マーク２２２の圧着前後の距離とを取得する第一距離取得手段および第二距離取得手段１０５と、電極情報を取得する電極情報取得部４１５と、第一マーク２２１と第二マーク２２２の寸法変化量の差分値ＤＶを算出する差分算出部４１６と、第二方向における変化量ＹＶを差分値ＤＶ、第一マーク２２１の圧着前の距離、第二マーク２２２の圧着前の距離、および電極情報に基づき導出する変化量導出部４１７と、変化量ＹＤに基づき位置調整手段１１７を制御する位置制御部４１８とを備える。【選択図】図１
2020027860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一方向に並ぶ複数の第一電極を備えた第一部材に、ＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ）を介してそれぞれ前記第一電極に接続される複数の第二電極を備えた第二部材を順次実装していく実装装置であって、
前記第一方向と交差する第二方向において、前記第一部材と前記第二部材との位置関係を調整する位置調整手段と、
前記第一部材と前記第二部材とを取り付ける取付装置と、
前記第一電極と前記第二電極との導通を確保する圧着装置と、
前記圧着装置で圧着される前の第一方向において前記第一電極を挟んで前記第一部材に設けられた一対の第一マークの距離である圧着前第一マーク距離と、前記第二電極を挟んで前記第二部材に設けられた一対の第二マークの距離である圧着前第二マーク距離とを取得する第一距離取得手段と、
前記圧着装置で圧着された前記第一部材と前記第二部材に基づき、一対の前記第一マークの距離である圧着後第一マーク距離と、一対の前記第二マークの距離である圧着後第二マーク距離とを取得する第二距離取得手段と、
前記圧着前第一マーク距離と前記圧着後第一マーク距離、および、前記圧着前第二マーク距離と前記圧着後第二マーク距離から、前記圧着装置による圧着に伴う、第一方向における前記第一電極の寸法変化量と前記第二電極の寸法変化量との差分を算出する差分算出部と、
前記取付装置が次に取り付ける第一部材と第二部材との第二方向における変化量を前記差分値、前記圧着前第一マーク距離、前記圧着前第二マーク距離、および前記電極情報に基づき導出する変化量導出部と、
導出された変化量に基づき第一電極と対応する第二電極とが導通できるように前記位置調整手段を制御する位置制御部と
を備える実装装置。
【請求項２】
第一方向に並ぶ複数の第一電極を備えた第一部材に、ＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ）を介してそれぞれ前記第一電極に接続される複数の第二電極を備えた第二部材を順次実装していく実装方法であって、
前記第一方向と交差する第二方向において、位置調整手段により前記第一部材と前記第二部材との位置関係を調整する調整ステップと、
第二方向における位置関係が調整された前記第一部材と前記第二部材とを取付装置により取り付ける取付ステップ、
取り付けられた前記第一電極と前記第二電極との導通を圧着装置により確保する圧着ステップと、
前記圧着装置で圧着される前の第一方向において前記第一電極を挟んで前記第一部材に設けられた一対の第一マークの距離である圧着前第一マーク距離と、前記第二電極を挟んで前記第二部材に設けられた一対の第二マークの距離である圧着前第二マーク距離とを第一距離取得手段が取得する第一距離取得ステップと、
前記圧着装置で圧着された前記第一部材と前記第二部材に基づき、一対の前記第一マークの距離である圧着後第一マーク距離と、一対の前記第二マークの距離である圧着後第二マーク距離とを第二距離取得手段が取得する第二距離取得ステップと、
複数の前記第一電極、および複数の前記第二電極の少なくとも一方が第二方向の一方に向かって隣り合う電極の間隔が狭くなるように変化するものであり、前記第一電極、および前記第二電極の配置状態に関する情報である電極情報を電極情報取得部が取得する電極情報取得ステップと、
前記圧着前第一マーク距離と前記圧着後第一マーク距離、および、前記圧着前第二マーク距離と前記圧着後第二マーク距離から、前記圧着装置による圧着に伴う、第一方向における前記第一電極の寸法変化量と前記第二電極の寸法変化量との差分を差分算出部が算出する差分算出ステップと、
前記取付装置が次に取り付ける第一部材と第二部材との第二方向における変化量を前記差分値、前記圧着前第一マーク距離、前記圧着前第二マーク距離、および前記電極情報に基づき変化量導出部が導出する変化量導出ステップと、
導出された変化量に基づき前記位置調整手段を第一電極と対応する第二電極が導通できるように位置制御部が制御する位置制御ステップと
を含む実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一部材と第二部材とを取り付けた後、圧着により第一部材が備える第一電極と第二部材が備える第二電極との導通を図る実装装置、および実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置を構成する表示基板には映像信号などを取得するための多数の電極が狭い間隔で配置されており、映像信号を伝えるＴＣＰ（Ｔａｐｅ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｐａｃｋａｇｅ）等には、前記電極に対応した多数の電極が配置されている。
【０００３】
ＴＣＰ等は気温や湿度などにより伸縮し、これに伴い電極の間隔も変化する。従来、環境による電極の間隔の変化に対応するため、隣り合う電極の間隔が徐々に変化するように電極を放射状に配置し、電極の近傍にそれぞれ設けられた一対のアライメントマークの距離の差分に基づき、表示基板側の電極の間隔とＴＣＰ側の電極の間隔が一致する様に表示基板とＴＣＰとの距離を調整する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５８０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、表示基板等とＴＣＰ等とを異方性導電フィルム（以下、ＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ）と記載する場合がある。）を介して取り付ける場合、両者の伸び率の違いがあるため圧着時の熱の影響で対応する電極同士の導通ポイントのずれが発生することを発明者が見出すに至った。
【０００６】
本発明は、上記発明者の新たな知見に基づくものであり、電極同士の導通ポイントのずれを抑制する実装装置、および実装方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の１つである実装装置は、第一方向に並ぶ複数の第一電極を備えた第一部材に、ＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ）を介してそれぞれ前記第一電極に接続される複数の第二電極を備えた第二部材を順次実装していく実装装置であって、前記第一方向と交差する第二方向において、前記第一部材と前記第二部材との位置関係を調整する位置調整手段と、前記第一部材と前記第二部材とを取り付ける取付装置と、前記第一電極と前記第二電極との導通を確保する圧着装置と、前記圧着装置で圧着される前の第一方向において前記第一電極を挟んで前記第一部材に設けられた一対の第一マークの距離である圧着前第一マーク距離と、前記第二電極を挟んで前記第二部材に設けられた一対の第二マークの距離である圧着前第二マーク距離とを取得する第一距離取得手段と、前記圧着装置で圧着された前記第一部材と前記第二部材に基づき、一対の前記第一マークの距離である圧着後第一マーク距離と、一対の前記第二マークの距離である圧着後第二マーク距離とを取得する第二距離取得手段と、前記圧着前第一マーク距離と前記圧着後第一マーク距離、および、前記圧着前第二マーク距離と前記圧着後第二マーク距離から、前記圧着装置による圧着に伴う、第一方向における前記第一電極の寸法変化量と前記第二電極の寸法変化量との差分を算出する差分算出部と、前記取付装置が次に取り付ける第一部材と第二部材との第二方向における変化量を前記差分値、前記圧着前第一マーク距離、前記圧着前第二マーク距離、および前記電極情報に基づき導出する変化量導出部と、導出された変化量に基づき第一電極と対応する第二電極とが導通できるように前記位置調整手段を制御する位置制御部とを備える。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、本発明の他の１つである実装方法は、第一方向に並ぶ複数の第一電極を備えた第一部材に、ＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ）を介してそれぞれ前記第一電極に接続される複数の第二電極を備えた第二部材を順次実装していく実装方法であって、前記第一方向と交差する第二方向において、位置調整手段により前記第一部材と前記第二部材との位置関係を調整する調整ステップと、第二方向における位置関係が調整された前記第一部材と前記第二部材とを取付装置により取り付ける取付ステップ、取り付けられた前記第一電極と前記第二電極との導通を圧着装置により確保する圧着ステップと、前記圧着装置で圧着される前の第一方向において前記第一電極を挟んで前記第一部材に設けられた一対の第一マークの距離である圧着前第一マーク距離と、前記第二電極を挟んで前記第二部材に設けられた一対の第二マークの距離である圧着前第二マーク距離とを第一距離取得手段が取得する第一距離取得ステップと、前記圧着装置で圧着された前記第一部材と前記第二部材に基づき、一対の前記第一マークの距離である圧着後第一マーク距離と、一対の前記第二マークの距離である圧着後第二マーク距離とを第二距離取得手段が取得する第二距離取得ステップと、複数の前記第一電極、および複数の前記第二電極の少なくとも一方が第二方向の一方に向かって隣り合う電極の間隔が狭くなるように変化するものであり、前記第一電極、および前記第二電極の配置状態に関する情報である電極情報を電極情報取得部が取得する電極情報取得ステップと、前記圧着前第一マーク距離と前記圧着後第一マーク距離、および、前記圧着前第二マーク距離と前記圧着後第二マーク距離から、前記圧着装置による圧着に伴う、第一方向における前記第一電極の寸法変化量と前記第二電極の寸法変化量との差分を差分算出部が算出する差分算出ステップと、前記取付装置が次に取り付ける第一部材と第二部材との第二方向における変化量を前記差分値、前記圧着前第一マーク距離、前記圧着前第二マーク距離、および前記電極情報に基づき変化量導出部が導出する変化量導出ステップと、導出された変化量に基づき前記位置調整手段を第一電極と対応する第二電極が導通できるように位置制御部が制御する位置制御ステップとを含む。
【０００９】
これらによれば、圧着時に加えられる熱の影響による第一電極と対応する第二電極との導通ポイントのずれの発生を抑制することが可能となる。
【００１０】
なお、前記実装方法が含む各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することも本発明の実施に該当する。無論、そのプログラムが記録された記録媒体を実施することも本発明の実施に該当する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、熱圧着時の電極間の導通ポイントのずれを抑制し、実装装置、および実装方法における生産性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実装装置を含む実装システムの全体構成を示す概念図である。
【図２】図２は、第一部材の第一電極の配置、および第二部材の第二電極の配置を示す平面図である。
【図３】図３は、伸びが発生していない状態の第一部材、および第二部材を重ね合わせた状態を示す平面図である。
【図４】図４は、伸びが発生している状態の第一部材、および第二部材を重ね合わせた状態を示す平面図である。
【図５】図５は、実装システムのラインコントローラ、および取付装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図６は、伸びが発生している状態の第一部材、および第二部材を変化量を補正値として重ね合わせた状態を示す平面図である。
【図７】図７は、取付装置を概略的に示す斜視図である。
【図８】図８は、実装装置の実装工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る実装装置、実装方法の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１４】
また、図面は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。
【００１５】
図１は、実装装置を含む実装システムの全体構成を示す概念図である。この実装システム１００は、第一部材２０１に第二部材２０２を実装するシステムであり、ローダ１０１と、洗浄機１０２と、実装装置１０３と、第一距離取得手段１１６と、第二距離取得手段１０５と、アンローダ１０６とを備えている。さらに、前記各機構を制御するコンピュータであるラインコントローラ１０８を備えている。
【００１６】
第一部材２０１は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、有機ＥＬディスプレイを構成する樹脂製の基板を第一部材２０１として例示している。図２には第一部材２０１に設けられる第一電極２１１、および一対の第一マーク２２１が示されている。第一部材２０１を構成する材料は特に限定されるものではないが、例えば、ガラスや、ポリイミドなどの樹脂を例示することができる。また、第一部材２０１の形状も特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合は、板状である。なお、図２中などにおいて、第一電極２１１にはハッチングを記載しているが、これは第二電極２１２とを区別するためであり、断面を示すものではない。
【００１７】
第一電極２１１は、第一部材２０１の表面に設けられた金属などの導電性の部材である。第一電極２１１は、第一方向（図中Ｘ軸方向）に並べて配置されている。本実施の形態の場合、複数の第一電極２１１は、それぞれ帯状（短冊状）であって同一形状であり、第一方向と直交する第二方向（図中Ｙ軸方向）の一方（負の方向）に向かって隣り合う電極の間隔が狭くなるように配置されている。具体的には、複数の第一電極２１１は、遠方の一点から放射状に延在し、隣り合う角度が同じで広がった仮想線上に第一電極２１１の長手方向が載るように配置されている。なお、図に記載された電極は、本数が７本であり、急激に間隔が狭くなっているが、これは説明のためであり、実際の電極の状態を記載するものではない。
【００１８】
第一マーク２２１は、第一部材２０１と第二部材２０２との位置関係を取得するためのアライメントマークである。第一マーク２２１の形状や位置は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、第一電極２１１の並び方向（図２中Ｘ軸方向）の両側方に設けられている。本実施の形態の場合、第一マーク２２１は円形である。
【００１９】
第二部材２０２は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、ＴＣＰ（Ｔａｐｅ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｐａｃｋａｇｅ）、ＣＯＦ（Ｃｈｉｐ  ｏｎ  Ｆｉｌｍ）などの種類を含む柔軟性を備えた樹脂製フィルムに電子部品が搭載された回路フィルムを第二部材２０２として例示している。図２には第二部材２０２に設けられる第二電極２１２、および一対の第二マーク２２２が示されている。第二部材２０２を構成する材料は特に限定されるものではないが、例えば、ポリイミドなどの樹脂を例示することができる。なお、第一部材２０１の材質がポリイミドの場合であっても、厚さの違いや添加剤の違いにより第一部材２０１と第二部材２０２との熱膨張率は異なっている。また、第一部材２０１の形状も特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合は、可撓性のあるフィルム状である。
【００２０】
第二電極２１２は、第二部材２０２の表面に設けられた金属などの導電性の部材である。第二電極２１２は、第一方向（図中Ｘ軸方向）に並べて配置されている。本実施の形態の場合、複数の第二電極２１２は、第一電極２１１と同一形状であり、第一方向と直交する第二方向（図中Ｙ軸方向）の一方（負の方向）に向かって隣り合う電極の間隔が狭くなるように配置される配置状態も第一電極２１１と同一である。従って、第一電極２１１と第二電極２１２とは、設計値において（理想的には）図３に示すようにピタリと重ね合わせることができるものとなっている。
【００２１】
第二マーク２２２は、第一部材２０１と第二部材２０２との位置関係を取得するためのアライメントマークである。第二マーク２２２の形状や位置は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、第二電極２１２の並び方向（図２中Ｘ軸方向）の両側方に設けられた点状のマークである。第二マーク２２２は、図３に示すように、設計値において（理想的には）第一電極２１１と第二電極２１２とを完全に重ね合わせた状態において、中心点が一致する様に配置されている。
【００２２】
ローダ１０１は、他の工程で製造された第一部材２０１を実装システム１００に導入する装置である。一方、アンローダ１０６は実装システム１００で第二部材２０２が取り付けられた第一部材２０１を導出し他の工程に受け渡す装置である。
【００２３】
洗浄機１０２は、ローダ１０１により供給された第一部材２０１のＡＣＦが貼り付けられる部分を洗浄する装置であり、布帛等を第一部材２０１の周縁にこすりつけることで汚れなどを取り除く。
【００２４】
実装装置１０３は、第一部材２０１の周縁部に第二部材２０２を取り付けるラインであり、ＡＣＦ貼付装置１１３と、第二部材２０２を供給する供給ユニット１０４と、取付装置１１４と、圧着装置１１５とを備えている。
【００２５】
ＡＣＦ貼付装置１１３は、第一部材２０１の表面の所定の位置にＡＣＦテープを貼り付ける装置である。ここで、ＡＣＦとは、第一部材２０１と第二部材２０２との間に介在配置され、熱と圧力とが合わせて加えられることにより、圧力が加えられた部分のみ、圧力方向にのみ電気的な導通を確保することができ、さらに第一部材２０１に対し第二部材２０２を恒久的に固着し、第一部材２０１に設けられる第一電極と第二部材２０２に設けられる第二電極との導通の維持を図ることができる物質である。ＡＣＦは日本語では異方性導電接着剤と称されることがある。また、ＡＣＦテープとは、長尺帯状のＡＣＦを意味する。
【００２６】
取付装置１１４は、ＡＣＦ貼付装置１１３により第一部材２０１に貼り付けられたＡＣＦの上に第二部材２０２を配置し、第二部材２０２を第一部材２０１に対して仮圧着する装置であり、比較的低温に加熱され比較的弱い圧力を加えることのできる配置ヘッドを備えている。この配置ヘッドは、供給ユニット１０４から供給される第二部材２０２を保持し、所定の取付位置に移送することができるものである。さらに、配置ヘッドは、取付装置１１４に配置された第一部材２０１の表面に複数設けられている第一電極の並び方向（図中ＡＣＦ貼付装置１１３〜圧着装置１１５までの並び方向）である第一方向と直角に交差する第二方向（供給ユニット１０４と取付装置１１４の並び方向）において、第一部材２０１と第二部材２０２との位置関係を調整することができる位置調整手段１１７を備えている。なお、位置調整手段１１７は、第二方向以外にも位置を調整できてもよく、また、第二部材２０２を回転させて第一部材２０１に対する第二部材２０２の角度を調整できてもよい。
【００２７】
第一距離取得手段１１６は、圧着装置１１５で熱圧着される前の第一方向における第一電極２１１を挟んで第一部材２０１に設けられた一対の第一マークの距離である圧着前第一マーク距離ＢＤ１と、第二電極２１２を挟んで第二部材２０２に設けられた一対の第二マークの距離である圧着前第二マーク距離ＢＤ２とを取得する。第一距離取得手段１１６が取得した圧着前第一マーク距離ＢＤ１、および圧着前第二マーク距離ＢＤ２は、ラインコントローラ１０８に送信される。
【００２８】
第一距離取得手段１１６は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、取付装置１１４において第一部材２０１と第二部材２０２との位置調整に用いられる撮像装置１４５（図７参照）から取得した画像を解析することにより圧着前第一マーク距離ＢＤ１、圧着前第二マーク距離ＢＤ２とを検出している。なお、第一距離取得手段１１６は、撮像手段に限定されるものではなく、ラインコントローラ１０８などから圧着前第一マーク距離ＢＤ１、圧着前第二マーク距離ＢＤ２を情報として取得してもよい。
【００２９】
圧着装置１１５は、取付装置１１４により第一部材２０１の表面にＡＣＦを介して取り付けられた第二部材２０２を加熱加圧ヘッドにより比較的高い温度を加えながら強く押圧することで、第一部材２０１の表面に第二部材２０２を取り付け、第一電極と第二電極との導通を確保する装置である。なお、実装装置１０３において圧着装置１１５が並設される場合がある、例えば第一部材２０１の長辺側と短辺側とを２つの圧着装置１１５でそれぞれ分担して圧着することで、実装装置１０３のスループットの向上を図ることができる。
【００３０】
第二距離取得手段１０５は、圧着装置で熱圧着された第一部材２０１と第二部材２０２に基づき、第一方向において第一電極を挟んで第一部材２０１に設けられた一対の第一マークの距離である圧着後第一マーク距離ＡＤ１と、第二電極を挟んで第二部材２０２に設けられた一対の第二マークの距離である圧着後第二マーク距離ＡＤ２とを取得するいわゆる検査機である。第二距離取得手段１０５が取得した圧着後第一マーク距離ＡＤ１、および圧着後第二マーク距離ＡＤ２は、ラインコントローラ１０８に送信される。
【００３１】
本実施の形態の場合、第二距離取得手段１０５は、カメラであり、撮像した画像を画像解析することにより圧着後第一マーク距離ＡＤ１、および圧着後第二マーク距離ＡＤ２を検出している。具体的に例えば、図４に示すように、第一マーク２２１の距離である第一距離ＢＤ１、および第二マーク２２２の距離である第二距離ＢＤ２を第二距離取得手段１０５が取得する。
【００３２】
なお、第一距離取得手段１１６、第二距離取得手段１０５は、撮像した画像をラインコントローラ１０８に送信し、画像解析はラインコントローラ１０８で実施しても構わない。また、第一距離取得手段１１６、第二距離取得手段１０５は、圧着前後の第一マークの距離、第二マークの距離以外の情報、例えば、第一電極２１１と第二電極２１２との第一方向（図中Ｘ軸方向）のずれ、第二方向（図中Ｙ軸方向）のずれ、回転方向のずれなどを取得しても構わない。
【００３３】
ラインコントローラ１０８は、実装システム１００全体の稼動状況や各種データの通信等を管理・制御するコンピュータである。通信ケーブル１０９は、ラインコントローラ１０８と各装置とを接続している。
【００３４】
図５は、実装システムのラインコントローラ、および取付装置の概略構成を示す機能ブロック図である。ラインコントローラ１０８は、制御部４１０と、記憶部４１１と、入力部４１２と、表示部４１３と、通信Ｉ／Ｆ部４１４と、電極情報取得部４１５と、差分算出部４１６と、変化量導出部４１７と、位置制御部４１８とを備えている。
【００３５】
制御部４１０は、オペレータからの指示等に従って、記憶部４１１に格納されているライン制御データを実行し、その実行結果に従って実装システム１００の各部を制御する。
【００３６】
記憶部４１１は、ハードディスクや半導体メモリ等の記憶媒体であり、第一電極２１１、および第二電極２１２の電極の配置状態に関する情報である電極情報等を保持する。
【００３７】
入力部４１２は、キーボードやマウス、タッチパネル等の情報入力装置であり、表示部４１３は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置である。入力部４１２と表示部４１３とによりマンマシンインターフェースが形成される。これらは、ラインコントローラ１０８とオペレータとが対話する等のために用いられる。
【００３８】
通信Ｉ／Ｆ部４１４は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）アダプタ等であり、ラインコントローラ１０８と実装装置１０３及び第二距離取得手段１０５との通信等に用いられる。
【００３９】
電極情報取得部４１５は、第一電極２１１、および第二電極２１２の電極の配置状態に関する情報である電極情報を記憶部４１１などから取得する処理部である。電極情報は、放射状に並ぶ電極の仮想中心位置、第一方向に対する電極の角度、電極の本数、隣り合う電極の間隔や、電極の長さ、幅などを含むデータである。なお、第一方向に対する電極の角度は、少なくとも一端に配置される電極の角度でも構わない。
【００４０】
差分算出部４１６は、圧着前第一マーク距離ＢＤ１と圧着後第一マーク距離ＡＤ１、および、圧着前第二マーク距離ＢＤ２と圧着後第二マーク距離ＡＤ２から、圧着装置１１５による圧着に伴う、第一方向における第一電極２１１の寸法変化量と第二電極２１２の寸法変化量との差分を差分値ＤＶとして算出する処理部である。式で表すと、差分値ＤＶ＝（圧着前第一マーク距離ＢＤ１−圧着後第一マーク距離ＡＤ１）−（圧着前第二マーク距離ＢＤ２−圧着後第二マーク距離ＡＤ２）、となる。
【００４１】
変化量導出部４１７は、取付装置１１４が次に取り付ける第一部材２０１と第二部材２０２との第二方向における変化量ＹＶを差分算出部４１６により算出された差分値ＤＶ、次に圧着する第一部材２０１の圧着前第一マーク距離ＢＤ１および第二部材２０２の圧着前第二マーク距離ＢＤ２、電極情報取得部４１５が取得した電極情報に基づき導出する処理部である。変化量ＹＶの導出方法は限定されるものではないが、本実施の形態の場合、変化量導出部４１７は、変化量ＹＶ＝［（次に圧着する第一部材２０１の圧着前第一マーク距離ＢＤ１−次に圧着する第二部材２０２の圧着前第二マーク距離ＢＤ２）＋差分値ＤＶ］／２×ｔａｎθの式を用いて変化量を算出する。ここでθは、例えば、第一方向に対する最端部の電極の角度である（図６参照）。
【００４２】
位置制御部４１８は、導出された変化量ＹＶに基づき取付装置１１４が備える位置調整手段１１７を制御して、熱圧着後の第一部材２０１と第二部材２０２とが第一電極と対応する第二電極とが導通し、不本意な短絡が発生しないように制御する処理部である。なお、位置制御部４１８は、ラインコントローラ１０８ではなく、取付装置１１４が備えていてもよい。また、位置制御部４１８は、変化量ＹＶばかりでなく、第二距離取得手段１０５により取得された、第一部材２０１と第二部材２０２とのずれを考慮した補正値に基づき第一部材２０１と第二部材２０２との相対的な位置関係を調整しても構わない。
【００４３】
実装装置１０３は、制御部４３０と、記憶部４３１と、入力部４３２と、表示部４３３と、通信Ｉ／Ｆ部４３４と、機構部４３５とを備える。
【００４４】
制御部４３０は、オペレータからの指示等に従って、記憶部４３１のＮＣデータを実行し、その実行結果に従って各部を制御する。
【００４５】
記憶部４３１は、ハードディスクや半導体メモリ等のであり、ＮＣデータ等を保持する。ＮＣデータとは複数の第二部材２０２を第一部材２０１のどの位置にそれぞれ取り付けるかなどを示すデータである。
【００４６】
入力部４３２は、キーボードやマウス等のマンマシンインターフェースであり、表示部４３３は、ＣＲＴやＬＣＤ等のマンマシンインターフェースである。これらは、実装装置１０３とオペレータとが対話する等のために用いられる。
【００４７】
通信Ｉ／Ｆ部４３４は、ＬＡＮアダプタ等であり、実装装置１０３とラインコントローラ１０８との通信等に用いられる。
【００４８】
機構部４３５は、第二部材２０２を吸着保持する吸着ノズルや位置調整手段１１７などを含む。
【００４９】
図７は、取付装置を概略的に示す斜視図である。同図に示すように、取付装置１１４は、テーブル１４１と、配置ヘッド１４２と、吸着ノズル１４３と、バックアップステージ１４４とを備えている。
【００５０】
テーブル１４１は、第一部材２０１が載置され、駆動機構によってＸＹ方向に平行移動することで、第一部材２０１をＸＹ方向に移送することができるテーブルである。また、テーブル１４１は、Ｚ方向に上下動すると共にθ方向にも回転することができ、載置した第一部材２０１をＺ方向に移送し、θ方向に回転させることが可能である。
【００５１】
配置ヘッド１４２は、供給ユニット１０４から供給される第二部材２０２を吸着ノズル１４３によって吸着保持し、第二部材２０２を取付位置にまで回転方向に移送して配置する装置である。
【００５２】
吸着ノズル１４３は、Ｚ方向に上下動することにより、第二部材２０２を第一部材２０１に取り付けるものである。さらに吸着ノズル１４３は、配置ヘッド１４２に対してＸＹ方向に平行移動することが可能であると共にθ方向に回転することも可能である。これは、吸着保持している第二部材２０２の位置や角度を微修正した後に第一部材２０１に取り付けるためである。
【００５３】
なお、本実施の形態の場合、第一部材２０１を第二方向に移動させることができるテーブル１４１、および第二部材２０２を第二方向に移動させることができる吸着ノズル１４３が位置調整手段１１７として機能している。
【００５４】
バックアップステージ１４４は、第一部材２０１の周縁を下方から支える部材であり、配置ヘッド１４２から吸着ノズル１４３が降下し、第二部材２０２を第一部材２０１圧着するための挟持力を下方から与える部材である。バックアップステージ１４４は、透明な部分を備え、バックアップステージ１４４の下方から第一部材２０１や第二部材２０２を撮像することが可能なものとなっている。
【００５５】
撮像装置１４５は、カメラを備え、第一マーク２２１、および第二マーク２２２を認識し、第一部材２０１と第二部材２０２とが変化量ＹＶ、その他の補正値に基づき正しく配置されるように画像を例えばラインコントローラ１０８に提供する。なお、前述の通り、撮像装置１４５からの画像により圧着前第一マーク距離ＢＤ１、および圧着前第二マーク距離ＢＤ２が検出される。
【００５６】
搬送装置１５０は、ＡＣＦ貼付装置１１３から第一部材２０１を搬送してテーブル１４１へ引き渡し、第二部材２０２を取り付け後、テーブル１４１から第一部材２０１を引き取って圧着装置１１５へ搬送する装置である。
【００５７】
次に、取付装置１１４の動作を説明する。図８は、実装装置の実装工程を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、撮像装置１４５からの画像に基づき圧着前第一マーク距離ＢＤ１、および圧着前第二マーク距離ＢＤ２とを取得する（Ｓ１０１：第一距離取得ステップ）。
【００５９】
次に、電極情報を電極情報取得部４１５が記憶部４１１などから取得する（Ｓ１０２：電極情報取得ステップ）。
【００６０】
次に、既に存在している差分値ＤＶを取得し（Ｓ１０３）、取付装置１１４が次に取り付ける第一部材２０１と第二部材２０２との第二方向における変化量を差分値ＤＶ、新たに取得した圧着前第一マーク距離ＢＤ１、新たに取得した圧着前第二マーク距離ＢＤ２、および取得した電極情報に基づき変化量導出部４１７が変化量ＹＶを導出する（Ｓ１０４：変化量導出ステップ）。
【００６１】
次に、変化量ＹＶ、その他の補正値、電極情報等に基づき、位置制御部４１８が位置調整手段１１７を制御することにより第一電極２１１と対応する第二電極２１２との導通が確保できるように撮像装置１４５からの画像に基づき第一部材２０１と第二部材２０２との位置関係を調整する（Ｓ１０５：制御ステップ）。
【００６２】
次に、第一部材２０１に第二部材２０２を取付装置１１４により取り付ける（Ｓ１０６：取付ステップ）。
【００６３】
次に、取付装置１１４により取り付けられ、搬送装置により搬送された第一部材２０１と第二部材２０２とを圧着装置１１５により熱圧着し、第一電極２１１と対応する第二電極２１２との導通を確保する（Ｓ１０７：圧着ステップ）。
【００６４】
次に、熱圧着された第一部材２０１と第二部材２０２に基づき、第一マーク２２１の第一距離ＢＤ１と、第二マーク２２２の第二距離ＢＤ２、および第一部材２０１と第二部材２０２との位置関係を検査機である第二距離取得手段１０５により取得する（Ｓ１０８：第二距離取得ステップ）。
【００６５】
次に、第一電極２１１の寸法変化量と第二電極２１２の寸法変化量との差分を差分値ＤＶとして差分算出部４１６が算出する（Ｓ１０９：差分算出ステップ）。
【００６６】
次に、導出された変化量ＹＶを位置制御部４１８に補正値としてフィードバックする（Ｓ１１０）。
【００６７】
以上の方法を採用すれば、第一部材２０１、および第二部材２０２の少なくとも一方に、熱圧着により第一方向の伸びが発生した場合でも、変化量ＹＶを導出して第一部材２０１と第二部材２０２とを取り付ける段階にフィードバックすることができる。従って、次に取り付けられる第一部材２０１と第二部材２０２との第二方向における距離を熱圧着による伸びを見込んで調整することで、熱圧着後に適切な導通ポイントを確保することができる。これにより、安定して製品を供給することが可能となる。特に、第一部材２０１の材質、および第二部材２０２の材質がともに樹脂の場合、熱圧着による伸びの差が大きくなり、また環境によって伸びの差にバラツキが発生するため、熱圧着後の状況に基づき取付段階の位置調整にフィードバックすることで、製品の安定製造が可能となる。
【００６８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。
【００６９】
例えば、第一部材２０１として、有機ＥＬディスプレイの基板を例示したが、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどに用いられるフラットパネであってもよく、また、回路フィルムなどであっても構わない。
【００７０】
また、本実施の形態の場合、第二部材２０２として配線フィルムに電子部品が搭載された回路フィルムを例示したが、これに限定されるわけではなく、ドライバＩＣなどの剛性の高いもの等でも構わない。
【００７１】
また、１つの第一部材２０１に複数の第二部材２０２が取り付けられてもよい。この場合、第一部材２０１と第二部材２０２と組み合わせのそれぞれについて、異なる変化量ＹＶを補正値としてフィードバックしてもよい。
【００７２】
また、本実施の形態の場合、第一電極２１１、および第二電極２１２が共に帯状であって、放射方向に広がるように配置される場合を説明したが、一方が放射方向に広がらない点状の電極であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、有機ＥＬディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどに用いられるフラットパネルにドライバＩＣや回路フィルムを取り付ける場合、その他、第一部材２０１と第二部材とを電気的に接続する場合に利用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１００  実装システム
１０１  ローダ
１０２  洗浄機
１０３  実装装置
１０４  供給ユニット
１０５  第二距離取得手段
１０６  アンローダ
１０８  ラインコントローラ
１０９  通信ケーブル
１１３  貼付装置
１１４  取付装置
１１５  圧着装置
１１７  位置調整手段
１４１  テーブル
１４２  配置ヘッド
１４３  吸着ノズル
１４４  バックアップステージ
１４５  撮像装置
１５０  搬送装置
２０１  第一部材
２０２  第二部材
２１１  第一電極
２１２  第二電極
２２１  第一マーク
２２２  第二マーク
４１０  制御部
４１１  記憶部
４１２  入力部
４１３  表示部
４１４  通信Ｉ／Ｆ部
４１５  電極情報取得部
４１６  差分算出部
４１７  変化量導出部
４１８  位置制御部
４３０  制御部
４３１  記憶部
４３２  入力部
４３３  表示部
４３４  通信Ｉ／Ｆ部
４３５  機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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