(57)【要約】【課題】  自動ドアの異常状態を利用者に複数種類通知することができる自動ドアを提供する。【解決手段】  自動ドアは、発光装置と、自動ドア自身の複数種類の異常状態のそれぞれに対応する発光パターンで発光装置に発光させる（Ｓ６１〜Ｓ７２）発光制御部とを備え、異常状態としては、自動ドアが故障している状態としての故障状態と、自動ドアの故障が発生する可能性が高い状態としての故障発生可能性高状態とが存在することを特徴とする。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光装置を備える自動ドアであって、
前記自動ドアの複数種類の異常状態のそれぞれに対応する発光パターンで前記発光装置に発光させる発光制御部を備え、
前記異常状態としては、
前記自動ドアが故障している状態としての故障状態と、
前記自動ドアの故障が発生する可能性が高い状態としての故障発生可能性高状態と
が存在することを特徴とする自動ドア。
【請求項２】
前記故障発生可能性高状態としては、
前記自動ドアから検出された値の正常時からの変化に基づいて判定される状態と、
前記自動ドアの使用回数および使用時間の少なくとも一方が特定の値になった場合に判定される状態と
の少なくとも一方が存在することを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
【請求項３】
前記発光制御部は、前記発光装置による発光の点滅のタイミングによって複数の発光パターンを実現することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドア。
【請求項４】
前記発光制御部は、前記発光装置による発光の点滅における点灯の継続時間および消灯の継続時間の少なくとも一方を、前記故障状態と、前記故障発生可能性高状態とで異ならせることを特徴とする請求項３に記載の自動ドア。
【請求項５】
前記発光制御部は、前記発光装置による発光の点滅における点灯の継続時間および消灯の継続時間の少なくとも一方に関して、前記故障状態を、前記故障発生可能性高状態より短くすることを特徴とする請求項４に記載の自動ドア。
【請求項６】
前記発光制御部は、前記発光装置による発光の色によって複数の発光パターンを実現することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の自動ドア。
【請求項７】
前記発光装置における発光箇所に対して前記自動ドアの正面側を覆う遮光部を備えることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載の自動ドア。
【請求項８】
前記自動ドアの駆動装置と、
前記駆動装置の外部から前記駆動装置への電力の供給状態を切り替えるための電源スイッチと
を備え、
前記電源スイッチは、前記発光装置を備え、
前記発光装置は、前記駆動装置の外部から前記駆動装置に電力を供給する状態に前記電源スイッチの状態がなっている場合に、前記自動ドアが正常状態であるとき、点灯し、前記駆動装置の外部から前記駆動装置への電力の供給を遮断する状態に前記電源スイッチの状態がなっている場合に、消灯することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の自動ドア。
【請求項９】
前記発光制御部は、前記故障発生可能性高状態に対応する発光パターンで前記発光装置に発光させる場合に、前記故障発生可能性高状態に対応する発光パターンでの前記発光装置による発光を特定の時間で解除することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれかに記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自身の異常状態を利用者に通知する自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発光部から発して受光部で受ける光が遮断されることで人体等の戸挟みを検知する補助センサーの異常を報知する表示装置を備える自動ドアが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５５８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動ドアにおいては、補助センサーの異常しか報知することができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、自動ドアの異常状態を利用者に複数種類通知することができる自動ドアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動ドアは、発光装置を備える自動ドアであって、前記自動ドアの複数種類の異常状態のそれぞれに対応する発光パターンで前記発光装置に発光させる発光制御部を備え、前記異常状態としては、前記自動ドアが故障している状態としての故障状態と、前記自動ドアの故障が発生する可能性が高い状態としての故障発生可能性高状態とが存在することを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明の自動ドアは、異常状態としての故障状態と、異常状態としての故障発生可能性高状態とのそれぞれに対応する発光パターンで発光装置に発光させるので、自動ドアの異常状態を利用者に複数種類通知することができる。
【０００８】
本発明の自動ドアにおいて、前記故障発生可能性高状態としては、前記自動ドアから検出された値の正常時からの変化に基づいて判定される状態と、前記自動ドアの使用回数および使用時間の少なくとも一方が特定の値になった場合に判定される状態との少なくとも一方が存在しても良い。
【０００９】
この構成により、本発明の自動ドアは、自動ドアから検出された値の正常時からの変化に基づいて判定される状態と、自動ドアの使用回数および使用時間の少なくとも一方が特定の値になった場合に判定される状態との少なくとも一方が故障発生可能性高状態として存在するので、自動ドアから検出された値の正常時からの変化に基づいて判定される状態を故障発生可能性高状態として発光装置による発光によって通知する場合には、自動ドアの予知保全を支援することができるし、自動ドアの使用回数および使用時間の少なくとも一方が特定の値になった場合に判定される状態を故障発生可能性高状態として発光装置による発光によって通知する場合には、自動ドアの予防保全を支援することができる。
【００１０】
本発明の自動ドアにおいて、前記発光制御部は、前記発光装置による発光の点滅のタイミングによって複数の発光パターンを実現しても良い。
【００１１】
この構成により、本発明の自動ドアは、発光装置による発光の点滅のタイミングによって複数の発光パターンを実現するので、発光の色のみによって複数の発光パターンを実現する構成と比較して、発光装置によって発光可能な色を低減することができ、その結果、低コストで実現することができる。
【００１２】
本発明の自動ドアにおいて、前記発光制御部は、前記発光装置による発光の点滅における点灯の継続時間および消灯の継続時間の少なくとも一方を、前記故障状態と、前記故障発生可能性高状態とで異ならせても良い。
【００１３】
この構成により、本発明の自動ドアは、発光装置による発光の点滅における点灯の継続時間および消灯の継続時間の少なくとも一方を、故障状態と、故障発生可能性高状態とで異ならせるので、故障状態と、故障状態より緊急性が低い故障発生可能性高状態とを利用者に容易に識別させることができ、利便性を向上することができる。
【００１４】
本発明の自動ドアにおいて、前記発光制御部は、前記発光装置による発光の点滅における点灯の継続時間および消灯の継続時間の少なくとも一方に関して、前記故障状態を、前記故障発生可能性高状態より短くしても良い。
【００１５】
この構成により、本発明の自動ドアは、発光装置による発光の点滅における点灯の継続時間および消灯の継続時間の少なくとも一方に関して、故障状態を、故障発生可能性高状態より短くするので、故障発生可能性高状態より緊急性が高い故障状態を、故障発生可能性高状態より激しく点滅させて目立たせることができる。
【００１６】
本発明の自動ドアにおいて、前記発光制御部は、前記発光装置による発光の色によって複数の発光パターンを実現しても良い。
【００１７】
この構成により、本発明の自動ドアは、発光装置による発光の色によって複数の発光パターンを実現するので、発光の点滅のタイミングのみによって複数の発光パターンを実現する構成と比較して、利用者に発光パターンを容易に識別させることができ、その結果、複数種類の異常状態のうちいずれが自動ドアに発生しているかを利用者に容易に認識させることができる。
【００１８】
本発明の自動ドアにおいて、前記発光装置における発光箇所に対して前記自動ドアの正面側を覆う遮光部を備えても良い。
【００１９】
この構成により、本発明の自動ドアは、発光装置における発光箇所に対して自動ドアの正面側を覆う遮光部を備えるので、発光装置による発光が自動ドアの通行者から視認されることを遮光部によって困難にすることができ、その結果、発光装置による発光が通行者によって気にされる可能性を低減することができる。
【００２０】
本発明の自動ドアは、前記自動ドアの駆動装置と、前記駆動装置の外部から前記駆動装置への電力の供給状態を切り替えるための電源スイッチとを備え、前記電源スイッチは、前記発光装置を備え、前記発光装置は、前記駆動装置の外部から前記駆動装置に電力を供給する状態に前記電源スイッチの状態がなっている場合に、前記自動ドアが正常状態であるとき、点灯し、前記駆動装置の外部から前記駆動装置への電力の供給を遮断する状態に前記電源スイッチの状態がなっている場合に、消灯しても良い。
【００２１】
この構成により、本発明の自動ドアは、電源スイッチの状態を示す機能と、自動ドアの異常状態を示す機能との両方を発光装置によって実現するので、電源スイッチの状態を示す発光部を、自動ドアの異常状態を示す発光装置とは別に備える構成と比較して、部品点数を抑えることができる。
【００２２】
本発明の自動ドアにおいて、前記発光制御部は、前記故障発生可能性高状態に対応する発光パターンで前記発光装置に発光させる場合に、前記故障発生可能性高状態に対応する発光パターンでの前記発光装置による発光を特定の時間で解除しても良い。
【００２３】
この構成により、本発明の自動ドアは、故障発生可能性高状態に対応する発光パターンで発光装置に発光させる場合に、故障発生可能性高状態に対応する発光パターンでの発光装置による発光を特定の時間で解除するので、故障状態より緊急性が低い故障発生可能性高状態を利用者に長時間通知することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の自動ドアは、自動ドアの異常状態を利用者に複数種類通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動ドアの正面図である。
【図２】無目のカバーが開かれた状態での図１に示す自動ドアの正面図である。
【図３】図１に示す自動ドアの側面図である。
【図４】電源スイッチの近傍の部分を下側から観察した場合の図１に示す自動ドアの斜視図である。
【図５】図１に示す自動ドアのブロック図である。
【図６】図１に示す自動ドアの故障に関係する状態と、自動ドアの動作の状態と、発光装置による発光パターンとの関係を示す図である。
【図７】モーターによって開かれる場合の図１に示すドアの移動速度の一例を示す図である。
【図８】図５に示す発光装置による発光の点滅のタイミングによって実現する発光パターンを示す図である。
【図９】発光装置による発光を実行する場合の図１に示す自動ドアの動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２７】
まず、本実施の形態に係る自動ドアの構成について説明する。
【００２８】
図１は、本実施の形態に係る自動ドア１０の正面図である。図２は、無目１４のカバー１４ａが開かれた状態での自動ドア１０の正面図である。図３は、自動ドア１０の側面図である。図４は、電源スイッチ３０の近傍の部分を下側から観察した場合の自動ドア１０の斜視図である。図５は、自動ドア１０のブロック図である。
【００２９】
図１〜図５に示すように、自動ドア１０は、引き戸である左右１枚ずつのドア１１と、開閉しない固定された建具である左右１枚ずつのフィックス１２と、ドア１１の下部に取り付けられた振れ止め１１ａが案内されるガイドレール１３と、ドア１１およびフィックス１２の上部に設けられた無目１４と、無目１４に取り付けられていてドア１１の一面側で近傍の通行者などの物体を検知するための起動センサー１５と、無目１４に取り付けられていてドア１１の他面側で近傍の通行者などの物体を検知するための起動センサー１６と、フィックス１２に取り付けられていてドア１１の開口を通過する通行者などの物体を検知するための補助光電センサー１７と、無目１４内に設けられた駆動装置２０と、ドア１１が自動ドア１０のドアであることを示すためにドア１１に貼り付けられたステッカー４１およびステッカー４２と、通行者に自動ドア１０に対する注意を促すために自動ドア１０に貼り付けられたステッカー４３とを備えている。
【００３０】
無目１４は、開閉可能なカバー１４ａを備えている。カバー１４ａが開かれた状態になると、図２に示すように駆動装置２０が現れる。
【００３１】
駆動装置２０は、ハンガーレール２１と、ハンガーレール２１上を走行する戸車２２ａを備えていて２つで１枚のドア１１を吊り下げる４つのドアハンガー２２と、２つのドア１１のそれぞれの１つのドアハンガー２２が取り付けられたタイミングベルト２３と、タイミングベルト２３がかけられた駆動プーリー２４および従動プーリー２５と、ドアハンガー２２が接触することによってドア１１の開方向への移動を制限するドアストッパー２６と、駆動プーリー２４を駆動するモーター２７と、ドア１１を施錠および解錠する電気錠２８と、自動ドア１０を制御するコントローラー２９と、駆動装置２０の外部から駆動装置２０への電力の供給状態を切り替えるための電源スイッチ３０と、種々の操作が入力される例えばボタンなどの入力デバイスである操作部３１と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部３２とを備えている。
【００３２】
駆動装置２０は、様々なメーカーのものが採用されることが可能である。
【００３３】
コントローラー２９は、コンピューターである。コントローラー２９は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２９ａと、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２９ｂと、各種のデータを記憶する不揮発性の記憶デバイスとしてのＥＥＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２９ｃと、ＣＰＵ２９ａの作業領域として用いられる揮発性の記憶デバイスとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２９ｄとを備えている。コントローラー２９は、モーター２７の電流値を検出することが可能である。
【００３４】
コントローラー２９と、起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７との間の通信は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信などの特定の通信で実現される。
【００３５】
電源スイッチ３０は、操作される部分（以下「被操作部」という。）３０ａの内部に例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの発光デバイスを備えており、発光デバイスによる発光によって被操作部３０ａ全体を発光させることが可能である。すなわち、電源スイッチ３０は、発光箇所である被操作部３０ａと、発光デバイスとを備える発光装置３０ｂを備えている。ここで、無目１４は、被操作部３０ａに対して自動ドア１０の正面側を覆っており、発光装置３０ｂによって発せられる光を遮る遮光部としても機能する。すなわち、被操作部３０ａは、自動ドア１０の正面から視認され難いが、図４に示すように、自動ドア１０の下側から視認されることは可能な位置に配置されている。発光装置３０ｂは、駆動装置２０の外部から駆動装置２０に電力を供給する状態に電源スイッチ３０の状態がなっている場合に、自動ドア１０が後述の「正常状態」であるとき、点灯し、駆動装置２０の外部から駆動装置２０への電力の供給を遮断する状態に電源スイッチ３０の状態がなっている場合に、消灯する。
【００３６】
コントローラー２９は、自動ドア１０の故障に関係する複数種類の状態のそれぞれに対応する発光パターンで発光装置３０ｂに発光させる発光制御部を構成している。コントローラー２９のＥＥＲＯＭ２９ｃは、自動ドア１０の故障に関係する状態と、発光装置３０ｂによる発光パターンとの対応関係を示す対応関係情報２９ｅを記憶している。また、ＥＥＲＯＭ２９ｃは、自動ドア１０の故障に関係する状態としての後述の「故障発生可能性高状態」に対応する発光パターンでの発光装置３０ｂによる発光の解除の要否の設定を示す解除要否情報２９ｆと、「故障発生可能性高状態」に対応する発光パターンでの発光装置３０ｂによる発光の解除までの時間（以下「解除時間」という。）の設定を示す解除時間情報２９ｇとを記憶している。コントローラー２９は、操作部３１または通信部３２を介した指示に応じて、対応関係情報２９ｅ、解除要否情報２９ｆおよび解除時間情報２９ｇの少なくとも１つが更新されることが可能である。
【００３７】
次に、自動ドア１０の故障に関係する状態について図６を使用して説明する。
【００３８】
図６は、自動ドア１０の故障に関係する状態と、自動ドア１０の動作の状態と、発光装置３０ｂによる発光パターンとの関係を示す図である。
【００３９】
自動ドア１０の故障に関係する状態としては、「正常状態」と、「異常状態」とが存在する。そして、「異常状態」としては、例えば、自動ドア１０の故障が発生する可能性が高い状態を示す「故障発生可能性高状態」と、自動ドア１０が故障している状態を示す「故障状態」とが存在する。
【００４０】
「故障発生可能性高状態」としては、例えば、自動ドア１０の開閉回数が特定の開閉回数になったことを示す「特定開閉回数状態」と、自動ドア１０のドア１１の開放時間が正常時に対して特定の時間以上変化したことを示す「開放時間変化状態」と、コントローラー２９にＣＡＮ通信で接続されている起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７のいずれかから警告を受けたことを示す「ＣＡＮセンサー警告状態」と、連続する３回の開きの動作においてコントローラー２９が過負荷を毎回検出したことを示す「開過負荷状態」と、連続する３回の閉じの動作においてコントローラー２９が過負荷を毎回検出したことを示す「閉過負荷状態」とが存在する。
【００４１】
駆動装置２０は、通常、未使用状態から略一定の開閉回数で故障が発生する。したがって、自動ドア１０の開閉回数が特定の開閉回数になった場合、近い将来、自動ドア１０の故障が発生する可能性が高い。「特定開閉回数状態」は、そのような故障が発生する可能性が高い状態である。
【００４２】
自動ドア１０のドア１１の開放時間が正常時に対して特定の時間以上変化しているということは、自動ドア１０の故障には至っていないが何らかの異常が自動ドア１０に発生しているということである。したがって、自動ドア１０のドア１１の開放時間が正常時に対して特定の時間以上変化した場合、近い将来、自動ドア１０の故障が発生する可能性が高い。「開放時間変化状態」は、そのような故障が発生する可能性が高い状態である。
【００４３】
起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７のいずれかから警告を受けた場合、近い将来、起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７のいずれかから異常が通知される可能性が高い。すなわち、起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７のいずれかから警告を受けた場合、近い将来、起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７のいずれかから異常が通知されることによる自動ドア１０の故障が発生する可能性が高い。「ＣＡＮセンサー警告状態」は、そのような故障が発生する可能性が高い状態である。
【００４４】
自動ドア１０の開きの動作において過負荷が発生するということは、自動ドア１０の開きの動作におけるドア１１の移動に対して異常な抵抗が存在するということである。したがって、連続する３回の開きの動作においてコントローラー２９が過負荷を毎回検出した場合、近い将来、自動ドア１０の故障が発生する可能性が高い。「開過負荷状態」は、そのような故障が発生する可能性が高い状態である。
【００４５】
同様に、連続する３回の閉じの動作においてコントローラー２９が過負荷を毎回検出した場合、近い将来、自動ドア１０の故障が発生する可能性が高い。「閉過負荷状態」は、そのような故障が発生する可能性が高い状態である。
【００４６】
「故障状態」としては、例えば、ノイズの発生などのコントローラー２９の処理の異常が発生している状態を示す「マイコン暴走状態」と、コントローラー２９の外部の例えば１２Ｖの電源であってコントローラー２９から起動センサー１５、起動センサー１６、補助光電センサー１７および発光装置３０ｂに供給される外部電源が遮断されている状態を示す「外部電源遮断状態」と、コントローラー２９にＣＡＮ通信で接続されている起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７のいずれかからセンサー自身の異常が通知された状態を示す「ＣＡＮセンサーエラー状態」と、ＥＥＲＯＭ２９ｃが異常である状態を示す「ＥＥＲＯＭ異常状態」と、ＳＵＭチェックによって検出されるＣＰＵ２９ａの物理的な異常が発生している状態を示す「ＣＰＵエラー状態」と、モーター２７の異常が発生している状態を示す「モーターエラー状態」と、電気錠２８の解錠の異常が発生している状態を示す「電気錠解錠エラー状態」と、コントローラー２９がモーター２７の過電流を検出した状態を示す「過電流検出状態」と、コントローラー２９の内部の例えば１５Ｖの電源であってモーター２７を駆動させるための内部電源が遮断されている状態を示す「内部電源遮断状態」と、自動ドア１０のドア１１のストロークが異常である状態を示す「ストローク異常状態」とが存在する。
【００４７】
ここで、「過電流検出状態」に関する、モーター２７の過電流について説明する。
【００４８】
図７は、モーター２７によって開かれる場合のドア１１の移動速度の一例を示す図である。
【００４９】
図７に示すように、コントローラー２９は、閉まっているドア１１をモーター２７によって開く場合、時間ゼロから時間ｔ１までの間でモーター２７によってドア１１の移動速度を速度ゼロから速度ｖ１まで加速し、時間ｔ１から時間ｔ２までの間でモーター２７によってドア１１の移動速度を速度ｖ１で維持し、時間ｔ２から時間ｔ３までの間でモーター２７によってドア１１の移動速度を速度ｖ１から速度ｖ２まで減速し、時間ｔ３から時間ｔ４までの間でモーター２７によってドア１１の移動速度を速度ｖ２で維持し、時間ｔ４から時間ｔ５までの間でモーター２７によってドア１１の移動速度を速度ｖ２から速度ゼロまで減速する。
【００５０】
コントローラー２９は、自動ドア１０の１回の開きの動作全体におけるモーター２７の電流値の平均値として、時間ゼロから時間ｔ５までの間のモーター２７の電流値の平均値を算出し、この平均値が正常時の平均値に対して特定の値より大きいときに、モーター２７の過電流として検出する。
【００５１】
以上においては、コントローラー２９は、時間ゼロから時間ｔ５までの間のモーター２７の電流値の平均値に基づいてモーター２７の過電流を検出する。しかしながら、コントローラー２９は、時間ゼロから時間ｔ５までの間のモーター２７の電流値の平均値以外の値に基づいてモーター２７の過電流を検出しても良い。例えば、コントローラー２９は、自動ドア１０の１回の開きの動作におけるモーター２７の電流値のピーク値として、時間ゼロから時間ｔ１までの間に発生するピーク値を取得し、このピーク値が正常時のピーク値に対して特定の値より大きいときに、モーター２７の過電流として検出しても良い。
【００５２】
次に、自動ドア１０の故障に関係する状態と、自動ドア１０の動作の状態との関係について図６を使用して説明する。
【００５３】
コントローラー２９は、自動ドア１０の故障に関係する状態が「正常状態」であると判断した場合、自動ドア１０に通常動作を実行させる。
【００５４】
コントローラー２９は、自動ドア１０の故障に関係する状態が「故障発生可能性状態」であると判断した場合にも、自動ドア１０に通常動作を実行させる。
【００５５】
コントローラー２９は、「マイコン暴走状態」が発生した場合、コントローラー２９自身をリセットする。コントローラー２９は、コントローラー２９自身をリセットした場合、リセット後の初期動作が終了するまで、自動ドア１０に通常動作を実行させることができない。すなわち、自動ドア１０は、「マイコン暴走状態」が発生している場合、停止している。
【００５６】
コントローラー２９は、「外部電源遮断状態」、「ＣＡＮセンサーエラー状態」、「ＥＥＲＯＭ異常状態」、「ＣＰＵエラー状態」、「モーターエラー状態」、「電気錠解錠エラー状態」、「過電流検出状態」、「内部電源遮断状態」または「ストローク異常状態」が発生していると判断した場合、自動ドア１０を停止させる。
【００５７】
次に、自動ドア１０の故障に関係する状態と、発光装置３０ｂによる発光パターンとの関係について図６および図８を使用して説明する。
【００５８】
図８は、発光装置３０ｂによる発光の点滅のタイミングによって実現する発光パターンを示す図である。
【００５９】
コントローラー２９は、「正常状態」であると判断した場合、発光装置３０ｂを点灯させる。
【００６０】
コントローラー２９は、「特定開閉回数状態」が発生していると判断した場合、それぞれ継続時間が１秒間である２回の点灯を、継続時間が０．３秒間である消灯を間に入れて実行した後、３秒間消灯するという点滅（以下「長点灯時間２回点滅」という。）を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００６１】
コントローラー２９は、「開放時間変化状態」が発生していると判断した場合、それぞれ継続時間が１秒間である３回の点灯を、それぞれの間に、継続時間が０．３秒間である消灯を入れて実行した後、３秒間消灯するという点滅（以下「長点灯時間３回点滅」という。）を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００６２】
コントローラー２９は、「ＣＡＮセンサー警告状態」が発生していると判断した場合、それぞれ継続時間が１秒間である４回の点灯を、それぞれの間に、継続時間が０．３秒間である消灯を入れて実行した後、３秒間消灯するという点滅（以下「長点灯時間４回点滅」という。）を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００６３】
コントローラー２９は、「開過負荷状態」が発生していると判断した場合、それぞれ継続時間が１秒間である５回の点灯を、それぞれの間に、継続時間が０．３秒間である消灯を入れて実行した後、３秒間消灯するという点滅（以下「長点灯時間５回点滅」という。）を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００６４】
コントローラー２９は、「閉過負荷状態」が発生していると判断した場合、長点灯時間５回点滅を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００６５】
コントローラー２９は、「マイコン暴走状態」の発生によるリセット後の初期動作中に発光装置３０ｂを消灯させて、初期動作の終了後に発光装置３０ｂを点灯させる。なお、コントローラー２９は、「マイコン暴走状態」の発生によるリセット後の初期動作以外の初期動作中には発光装置３０ｂを点灯させる。
【００６６】
「外部電源遮断状態」が発生している場合、発光装置３０ｂにも電力が供給されないので、発光装置３０ｂは、消灯する。コントローラー２９は、「外部電源遮断状態」が発生した後、外部電源が復帰すると、継続時間が０．１秒間である１回の点灯を実行した後、０．１秒間消灯するという点滅（以下「超短点灯時間点滅」という。）を発光装置３０ｂによって特定の時間繰り返す。
【００６７】
コントローラー２９は、「ＣＡＮセンサーエラー状態」が発生していると判断した場合、継続時間が０．２５秒間である１回の点灯を実行した後、０．２５秒間消灯するという点滅（以下「短点灯時間点滅」という。）を発光装置３０ｂによって繰り返す。なお、起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７は、センサー自身に異常が発生している場合、自身に備わっている図示していない発光部によっても特定の発光パターンによって点滅する。
【００６８】
コントローラー２９は、「ＥＥＲＯＭ異常状態」が発生していると判断した場合、それぞれ継続時間が０．３秒間である２回の点灯を、継続時間が０．３秒間である消灯を間に入れて実行した後、３秒間消灯するという点滅（以下「短点灯時間２回点滅」という。）を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００６９】
コントローラー２９は、「ＣＰＵエラー状態」が発生していると判断した場合、短点灯時間２回点滅を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００７０】
コントローラー２９は、「モーターエラー状態」が発生していると判断した場合、それぞれ継続時間が０．３秒間である３回の点灯を、それぞれの間に、継続時間が０．３秒間である消灯を入れて実行した後、３秒間消灯するという点滅（以下「短点灯時間３回点滅」という。）を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００７１】
コントローラー２９は、「電気錠解錠エラー状態」が発生していると判断した場合、それぞれ継続時間が０．３秒間である４回の点灯を、それぞれの間に、継続時間が０．３秒間である消灯を入れて実行した後、３秒間消灯するという点滅（以下「短点灯時間４回点滅」という。）を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００７２】
コントローラー２９は、「過電流検出状態」が発生していると判断した場合、それぞれ継続時間が０．３秒間である５回の点灯を、それぞれの間に、継続時間が０．３秒間である消灯を入れて実行した後、３秒間消灯するという点滅（以下「短点灯時間５回点滅」という。）を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００７３】
コントローラー２９は、「内部電源遮断状態」が発生していると判断した場合、それぞれ継続時間が０．３秒間である６回の点灯を、それぞれの間に、継続時間が０．３秒間である消灯を入れて実行した後、３秒間消灯するという点滅（以下「短点灯時間６回点滅」という。）を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００７４】
コントローラー２９は、自動ドア１０の１回の開きの動作におけるモーター２７の回転の回数が正常時に対して特定の回数以上増えた場合に、「ストローク異常状態」が発生したと判断する。コントローラー２９は、「ストローク異常状態」が発生していると判断した場合、それぞれ継続時間が０．３秒間である７回の点灯を、それぞれの間に、継続時間が０．３秒間である消灯を入れて実行した後、３秒間消灯するという点滅（以下「短点灯時間７回点滅」という。）を発光装置３０ｂによって繰り返す。
【００７５】
次に、発光装置３０ｂによる発光を実行する場合の自動ドア１０の動作について説明する。
【００７６】
図９は、発光装置３０ｂによる発光を実行する場合の自動ドア１０の動作のフローチャートである。
【００７７】
図９に示すように、コントローラー２９は、自動ドア１０の故障に関係する状態に関して現在の状態を判定する（Ｓ６１）。
【００７８】
次いで、コントローラー２９は、Ｓ６１において判定した状態に対応関係情報２９ｅにおいて対応付けられている発光パターンを特定する（Ｓ６２）。
【００７９】
次いで、コントローラー２９は、Ｓ６２において特定した発光パターンで発光装置３０ｂによる発光を開始する（Ｓ６３）。
【００８０】
次いで、コントローラー２９は、Ｓ６２において特定した発光パターンが「故障発生可能性高状態」に対応関係情報２９ｅにおいて対応付けられている発光パターンであるか否かを判断する（Ｓ６４）。
【００８１】
コントローラー２９は、「故障発生可能性高状態」に対応付けられている発光パターンであるとＳ６４において判断すると、「故障発生可能性高状態」に対応する発光パターンでの発光装置３０ｂによる発光の解除が必要であることが解除要否情報２９ｆに設定されているか否かを判断する（Ｓ６５）。
【００８２】
コントローラー２９は、「故障発生可能性高状態」に対応する発光パターンでの発光装置３０ｂによる発光の解除が必要であることが設定されているとＳ６５において判断すると、時間の計測を開始する（Ｓ６６）。
【００８３】
コントローラー２９は、「故障発生可能性高状態」に対応付けられている発光パターンではないとＳ６４において判断するか、「故障発生可能性高状態」に対応する発光パターンでの発光装置３０ｂによる発光の解除が必要であることが設定されていないとＳ６５において判断するか、Ｓ６６の処理が終了すると、時間を計測中であるか否かを判断する（Ｓ６７）。
【００８４】
コントローラー２９は、時間を計測中であるとＳ６７において判断すると、計測中の時間が解除時間情報２９ｇに設定されている解除時間に達したか否かを判断する（Ｓ６８）。
【００８５】
コントローラー２９は、解除時間に達したとＳ６８において判断すると、時間の計測を終了する（Ｓ６９）。
【００８６】
次いで、コントローラー２９は、「正常状態」に対応関係情報２９ｅにおいて対応付けられている発光パターンで発光装置３０ｂによる発光を開始する（Ｓ７０）。
【００８７】
コントローラー２９は、時間を計測中ではないとＳ６７において判断するか、解除時間に達していないとＳ６８において判断するか、Ｓ７０の処理が終了すると、自動ドア１０の故障に関係する状態に関して現在の状態を判定する（Ｓ７１）。
【００８８】
次いで、コントローラー２９は、自動ドア１０の故障に関係する状態が変化したか否かをＳ７１における判定結果に基づいて判断する（Ｓ７２）。
【００８９】
コントローラー２９は、自動ドア１０の故障に関係する状態が変化していないとＳ７２において判断すると、Ｓ６７の処理を実行する。
【００９０】
コントローラー２９は、自動ドア１０の故障に関係する状態が変化したとＳ７２において判断すると、時間を計測中であるか否かを判断する（Ｓ７３）。
【００９１】
コントローラー２９は、時間を計測中であるとＳ７３において判断すると、時間の計測を終了する（Ｓ７４）。
【００９２】
コントローラー２９は、時間を計測中ではないとＳ７３において判断するか、Ｓ７４の処理が終了すると、Ｓ７１において判定した状態に対応関係情報２９ｅにおいて対応付けられている発光パターンを特定する（Ｓ６２）。
【００９３】
以上のようにして、コントローラー２９は、自動ドア１０の故障に関係する状態に関する現在の状態に対して、図６に示す発光パターンでの発光装置３０ｂによる発光を実現する。例えば、自動ドア１０の故障に関係する状態が「故障発生可能性高状態」におけるいずれかの状態、または、「故障状態」におけるいずれかの状態であった場合に、電源スイッチ３０の状態が、駆動装置２０の外部から駆動装置２０に電力を供給する状態から、駆動装置２０の外部から駆動装置２０への電力の供給を遮断する状態に切り替えられた後、電源スイッチ３０の状態が、駆動装置２０の外部から駆動装置２０への電力の供給を遮断する状態から、駆動装置２０の外部から駆動装置２０に電力を供給する状態に切り替えられたとき、自動ドア１０の故障に関係する状態が「故障発生可能性高状態」におけるいずれかの状態、または、「故障状態」におけるいずれかの状態のままであれば、コントローラー２９は、自動ドア１０の故障に関係する状態に関して、「故障発生可能性高状態」における各種の状態と、「故障状態」における各種の状態とのうち、自動ドア１０の現在の状態を判定し（Ｓ６１）、Ｓ６１において判定した状態に対応関係情報２９ｅにおいて対応付けられている発光パターンを特定して（Ｓ６２）、Ｓ６２において特定した発光パターンで発光装置３０ｂによる発光を開始する（Ｓ６３）。
【００９４】
自動ドア１０の保有者や、自動ドア保守業者のサービスパーソンは、発光装置３０ｂによる発光パターンを確認することによって、自動ドア１０の異常状態を認識することができる。特に、自動ドア１０の保有者や、自動ドア保守業者のサービスパーソンは、「特定開閉回数状態」を認識することによって、自動ドア１０の予防保全を実現することができる。また、自動ドア１０の保有者や、自動ドア１０の保守業務を行う自動ドア保守業者のサービスパーソンは、「開放時間変化状態」、「ＣＡＮセンサー警告状態」、「開過負荷状態」または「閉過負荷状態」を認識することによって、自動ドア１０の予知保全を実現することができる。
【００９５】
以上に説明したように、自動ドア１０は、異常状態としての故障状態と、異常状態としての故障発生可能性高状態とのそれぞれに対応する発光パターンで発光装置３０ｂに発光させるので、自動ドア１０の異常状態を利用者に複数種類通知することができる。利用者は、例えば対応関係情報２９ｅに示す対応関係が記載されたマニュアルを確認するなどして、自動ドア１０によって発光されている発光パターンから、複数種類の異常状態のうちいずれが自動ドア１０に発生しているかを認識することができる。
【００９６】
「特定開閉回数状態」は、自動ドア１０の使用回数が特定の値になった場合に判定される状態である。「故障発生可能性高状態」としては、「特定開閉回数状態」以外にも、自動ドア１０の使用回数が特定の値になった場合に判定される状態が存在しても良い。自動ドア１０は、自動ドア１０の使用回数が特定の値になった場合に判定される状態を故障発生可能性高状態として発光装置３０ｂによる発光によって通知する場合には、自動ドア１０の予防保全を支援することができる。
【００９７】
「故障発生可能性高状態」としては、自動ドア１０の使用時間が特定の値になった場合に判定される状態が存在しても良い。自動ドア１０は、自動ドア１０の使用時間が特定の値になった場合に判定される状態を故障発生可能性高状態として発光装置３０ｂによる発光によって通知する場合には、自動ドア１０の予防保全を支援することができる。
【００９８】
「開放時間変化状態」、「開過負荷状態」および「閉過負荷状態」は、自動ドア１０から検出された値の正常時からの変化に基づいて判定される状態である。「故障発生可能性高状態」としては、「開放時間変化状態」、「開過負荷状態」および「閉過負荷状態」以外にも、自動ドア１０から検出された値の正常時からの変化に基づいて判定される状態が存在しても良い。自動ドア１０は、自動ドア１０から検出された値の正常時からの変化に基づいて判定される状態を故障発生可能性高状態として発光装置３０ｂによる発光によって通知する場合には、自動ドア１０の予知保全を支援することができる。
【００９９】
自動ドア１０は、本実施の形態において「ＥＥＲＯＭ異常状態」と、「ＣＰＵエラー状態」とで発光装置３０ｂによる発光パターンが同一であるが、異ならせても良い。同様に、自動ドア１０は、本実施の形態において「開過負荷状態」と、「閉過負荷状態」とで発光装置３０ｂによる発光パターンが同一であるが、異ならせても良い。
【０１００】
自動ドア１０は、「故障発生可能性高状態」に関して、本実施の形態において例示した状態以外の状態を発光装置３０ｂによる発光によって示しても良い。同様に、自動ドア１０は、「故障状態」に関して、本実施の形態において例示した状態以外の状態を発光装置３０ｂによる発光によって示しても良い。
【０１０１】
自動ドア１０は、本実施の形態において例示した点滅のタイミング以外の点滅のタイミングによって、複数の発光パターンを実現しても良い。
【０１０２】
自動ドア１０は、発光装置３０ｂによる発光の点滅のタイミングによって複数の発光パターンを実現するので、発光の色のみによって複数の発光パターンを実現する構成と比較して、発光装置３０ｂによって発光可能な色を低減することができ、その結果、低コストで実現することができる。
【０１０３】
自動ドア１０は、発光装置３０ｂによる発光の点滅における点灯の継続時間に関して、故障状態を、故障発生可能性高状態より短くするので、故障発生可能性高状態より緊急性が高い故障状態を、故障発生可能性高状態より激しく点滅させて目立たせることができる。自動ドア１０は、発光装置３０ｂによる発光の点滅における消灯の継続時間に関して、故障状態を、故障発生可能性高状態より短くすることによって、故障状態を、故障発生可能性高状態より激しく点滅させて目立たせても良い。
【０１０４】
なお、自動ドア１０は、故障状態を、故障発生可能性高状態より激しく点滅させなくても、発光装置３０ｂによる発光の点滅における点灯の継続時間および消灯の継続時間の少なくとも一方を、故障状態と、故障発生可能性高状態とで異ならせれば、故障状態と、故障状態より緊急性が低い故障発生可能性高状態とを利用者に容易に識別させることができ、利便性を向上することができる。
【０１０５】
自動ドア１０は、故障発生可能性高状態に対応する発光パターンで発光装置３０ｂに発光させる場合（Ｓ６４でＹＥＳ）に、故障発生可能性高状態に対応する発光パターンでの発光装置３０ｂによる発光を解除時間で解除する（Ｓ６８でＹＥＳおよびＳ７０）ので、故障状態より緊急性が低い故障発生可能性高状態を利用者に長時間通知することを防止することができる。
【０１０６】
なお、自動ドア１０は、本実施の形態において解除時間が可変であるが、解除時間が固定でも良い。また、自動ドア１０は、「故障発生可能性高状態」に対応する発光パターンでの発光装置３０ｂによる発光の解除の要否を本実施の形態において設定可能であるが、「故障発生可能性高状態」に対応する発光パターンでの発光装置３０ｂによる発光が解除時間で必ず解除される構成でも良いし、「故障発生可能性高状態」に対応する発光パターンでの発光装置３０ｂによる発光の解除が不可能な構成でも良い。
【０１０７】
自動ドア１０は、本実施の形態において例示した発光パターン以外の発光パターンによって、自動ドア１０の異常状態を示しても良い。例えば、自動ドア１０は、発光装置３０ｂによる発光の点滅のタイミングに代えて、または、発光装置３０ｂによる発光の点滅のタイミングに加えて、発光装置３０ｂによる発光の色によって複数の発光パターンを実現しても良い。
【０１０８】
自動ドア１０は、発光装置３０ｂによる発光の色によって複数の発光パターンを実現する場合、発光の点滅のタイミングのみによって複数の発光パターンを実現する構成と比較して、利用者に発光パターンを容易に識別させることができ、その結果、複数種類の異常状態のうちいずれが自動ドア１０に発生しているかを利用者に容易に認識させることができる。
【０１０９】
自動ドア１０は、発光装置３０ｂにおける発光箇所である被操作部３０ａに対して自動ドア１０の正面側を覆う遮光部としての無目１４を備えるので、発光装置３０ｂによる発光が自動ドア１０の通行者から視認されることを無目１４によって困難にすることができ、その結果、発光装置３０ｂによる発光が通行者によって気にされる可能性を低減することができる。
【０１１０】
自動ドア１０は、電源スイッチ３０の状態を示す機能と、自動ドア１０の異常状態を示す機能との両方を発光装置３０ｂによって実現するので、電源スイッチ３０の状態を示す発光部を、自動ドア１０の異常状態を示す発光装置３０ｂとは別に備える構成と比較して、部品点数を抑えることができる。
【０１１１】
自動ドア１０は、自動ドア１０の異常状態を示す発光装置を、電源スイッチ３０以外の場所に備えても良い。例えば、自動ドア１０は、自動ドア１０の異常状態を示す発光装置を起動センサー１５および起動センサー１６の少なくとも一方に備えても良いし、自動ドア１０の異常状態を示す発光装置を、自動ドア１０の異常状態を示す専用の装置として例えば方立などの任意の場所備えても良い。
【０１１２】
自動ドア１０は、本実施の形態において「故障発生可能性高状態」および「故障状態」の両方を発光装置３０ｂによる発光によって通知するが、「故障発生可能性高状態」および「故障状態」のうち一方のみを発光装置３０ｂによる発光によって通知する構成でも良い。
【０１１３】
自動ドア１０が備えるセンサーとしては、本実施の形態において、起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７が例示されている。しかしながら、自動ドア１０は、起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７以外のセンサーを備えても良い。例えば、自動ドア１０は、ドア１１が開く場合のドア１１の進行方向に存在する物体を検知するための戸袋センサーを備えても良い。なお、本実施の形態における種々の処理においては、起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７以外のセンサーについても、起動センサー１５、起動センサー１６および補助光電センサー１７と同様に扱われる。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  自動ドア
１４  無目（遮光部）
２０  駆動装置
２９  コントローラー（発光制御部）
３０  電源スイッチ
３０ａ  被操作部（発光箇所）
３０ｂ  発光装置
【図１】
2020165154.tif 000003
【図２】
2020165154.tif 000004
【図３】
2020165154.tif 000005
【図４】
2020165154.tif 000006
【図５】
2020165154.tif 000007
【図６】
2020165154.tif 000008
【図７】
2020165154.tif 000009
【図８】
2020165154.tif 000010
【図９】
2020165154.tif 000011