(57)【要約】【課題】軟包装容器で包装された商品であっても、適正に商品を保持することのできる商品収容装置を提供する。【解決手段】上部回転軸２０および下部回転軸２１（上下の回転軸）で回転される搬送ベルト２２（搬送部材）と、搬送ベルト２２に定ピッチで設けられた商品収容棚３０の収容板３３と、搬送ベルト２２と対向する上下に延在する側板１１と、上部回転軸２０、部回転軸および側板１１を支持する保持板１２と収容板３３とで形成され商品４を収容する収容空間を上下方向に構成している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下の回転軸で回転される搬送部材と、
前記搬送部材に定ピッチで設けられた商品収容棚の収容板と、
前記搬送部材と対向し上下に延在する側板と、
前記回転軸および前記側板を支持する保持板と前記収容板とで形成され商品を収容する収容空間を上下方向に構成したことを特徴とする商品収容装置。
【請求項２】
前記上下の回転軸は、それぞれ軸受により回転自在に支持されていることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の商品収容装置。
【請求項３】
前記搬送部材は、ばね部材により回転駆動力が付与されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の商品収容装置。
【請求項４】
前記収容板は、上方に向かう方向に回動自在に設けられ、前記収容板は、前記搬送部材に近づく方向に付勢されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の商品収容装置。
【請求項５】
前記収容板の先端は、前記収容板に前記商品が載置された状態で前記側板に当接し、前記収容板は、当該当接部分に向かって斜め上方に配されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の商品収容装置。
【請求項６】
前記搬送部材の周長のうち略半分の領域に前記商品収容棚を配置し、前記搬送部材に、前記搬送部材を手動で回転動作させる操作部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の商品収容装置。
【請求項７】
前記操作部は、最上部に位置する前記商品収容棚の上方であって前記商品収容棚の配置ピッチとほぼ同じ位置に、商品収容部の外側に伸縮可能に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の商品収容装置。
【請求項８】
いずれかの前記商品収容棚を保持または解除するストッパ部材と、前記ストッパ部材を駆動する駆動部材と、前記駆動部材を電気的に駆動させる駆動源と、を備えた搬出装置を備えていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の商品収容装置。
【請求項９】
前記駆動源は、既存の飲料商品搬出用駆動源と同一であることを特徴とする請求項８に記載の商品収容装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の商品収容装置を着脱自在に備えていることを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収容装置および自動販売機に係り、特に、柔軟性のある容器に収容された商品を投出するための商品収容装置および自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、清涼飲料水などの飲料を無人販売する装置として、自動販売機が多く用いられている。
これらの飲料を販売する自動販売機としては、従来、商品投出装置の上部フラッパに、補助支持部材を装備し、商品投出装置を太缶の排出に使用する場合は、上部フラッパの突端部が下から二個目の缶と当接し、商品投出装置を細缶の排出に使用する場合は、補助支持部材に上部フラッパがつっかえられた状態となり、補助支持部材が閉じず、補助支持部材の最先端が、２個目の細缶と接し、缶の落下を防ぐようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４２２７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の技術においては、径の異なる缶容器、瓶、ペットボトルなどの各種容器に対応することが可能である。
しかしながら、近年、いわゆるパウチ容器などの軟包装容器で包装された商品を自動販売機において販売する要望がある。
このような軟包装容器で包装された商品を自動販売機で販売しようとすると、商品は、商品収容部の最下方から水平に直積みされて収容されることになる。
そのため、最下方の商品が商品の重量により変形してしまい、商品収容部において、商品詰まりが発生したり、適正な商品の販売を行うことができない課題があった。
【０００５】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、軟包装容器で包装された商品であっても、適正に商品を保持することのできる商品収容装置および自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、上下の回転軸で回転される搬送部材と、前記搬送部材に定ピッチで設けられた商品収容棚の収容板と、前記搬送部材と対向し上下に延在する側板と、前記回転軸および前記側板を支持する保持板と前記収容板とで形成され商品を収容する収容空間を上下方向に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送部材に設けられた収容板により形成された収容空間を構成したことにより、各収容空間に収容される商品を個別に保持することができ、例えば、軟包装容器で包装された商品のような不定形で脆弱な商品を適正に保持することが可能となる。
これにより、軟包装容器で包装された商品の販売を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態を示す自動販売機の概略斜視図
【図２】本実施の形態の商品収容装置を示す斜視図
【図３】本実施形態の商品収容装置を示す側面図
【図４】本実施の形態の商品収容装置を示す搬送ベルト部分の斜視図
【図５】本実施の形態の商品収容装置の搬送ベルト部分の斜視図
【図６】本実施の形態の搬出装置を示す斜視図
【図７】本実施の形態の商品収容装置の下部を示す拡大図
【図８】図８（ａ）〜図８（ｃ）はそれぞれ商品収容棚の動作を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の発明は、上下の回転軸で回転される搬送部材と、前記搬送部材に定ピッチで設けられた商品収容棚の収容板と、前記搬送部材と対向し上下に延在する側板と、前記回転軸および前記側板を支持する保持板と前記収容板とで形成され商品を収容する収容空間を上下方向に構成した。
これによれば、搬送部材に設けられた収容板により形成された収容空間を構成したことにより、各収容空間に収容される商品を個別に保持することができ、例えば、軟包装容器で包装された商品のような不定形で脆弱な商品を適正に保持することが可能となる。
【００１０】
第２の発明は、前記上下の回転軸は、それぞれ軸受により回転自在に支持されている。
これによれば、上部回転軸と下部回転軸とを円滑に回転させることができるため、商品荷重で搬送ベルトを回転させることができ、簡単な構成で、製造コストも低減させることができる。
【００１１】
第３の発明は、前記搬送部材は、ばね部材により回転駆動力が付与されている。
これによれば、商品の重量に関係なく、搬送ベルトを無電力で駆動することができるため、製造コストの低減を図ることができる。
【００１２】
第４の発明は、前記収容板は、上方に向かう方向に回動自在に設けられ、前記収容板は、前記搬送部材に近づく方向に付勢されている。
これによれば、商品搬出後に、搬送ベルトが下部回転軸を過ぎると、搬送ベルトに収容板が近づくことになり、収容板が邪魔にならずに搬送ベルトの回転を行うことができる。また、収容板に商品が載置されていないときは、収容板を省スペースで格納できるため、商品収容効率を上げることができる。
【００１３】
第５の発明は、前記収容板の先端は、前記収容板に前記商品が載置された状態で前記側板に当接し、前記収容板は、当該当接部分に向かって斜め上方に配される。
これによれば、収容板の先端を側板に当接させることで、収容板に掛かる垂直方向の荷重を、側板にも分散することができるため、重量の大きい商品の保持が可能となり、販売商品の汎用性を向上させることができる。
【００１４】
第６の発明は、前記搬送部材の周長のうち略半分の領域に前記商品収容棚を配置し、前記搬送部材に、前記搬送部材を手動で回転動作させる操作部を設けた。
これによれば、搬送ベルトの片側にのみ商品収容棚を配置することで、搬送ベルトの回転によりすべての商品収容棚がもう一方に移動すると、搬送ベルトを逆方向に回動させて基準位置状態とすることができ、商品収容棚の数量を半減できるため、より安価に提供することが可能となる。
【００１５】
第７の発明は、前記操作部は、最上部に位置する前記商品収容棚の上方であって前記商品収容棚の配置ピッチとほぼ同じ位置に、商品収容部の外側に伸縮可能に設けられている。
これによれば、最上位の商品収容棚に商品が残っていても操作レバーを手でつかむことが可能となり操作性が向上する。
【００１６】
第８の発明は、いずれかの前記商品収容棚を保持または解除するストッパ部材と、前記ストッパ部材を駆動する駆動部材と、前記駆動部材を電気的に駆動させる駆動源と、を備えた搬出装置を備えている。
これによれば、ストッパ部材で商品収容棚を保持することで、搬送ベルトの回転を阻止して搬送ベルトを停止させることができ、販売時にソレノイドへの通電を行うことにより、ストッパ部材による商品収容棚の保持を解除することで搬送ベルトを回転させ、商品の搬出を行うことができる。
【００１７】
第９の発明は、前記駆動源は、既存の飲料商品搬出用駆動源と同一である。
これによれば、商品の搬出機構の駆動源として既存飲料商品搬出用と同一とすることで、既設の自動販売機への代替が可能となり、商品販売の汎用性を向上させることができる。
【００１８】
第１０の発明は、前記請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の商品収容装置を着脱自在に備えている。
これによれば、自動販売機に商品収容装置を着脱自在にすることで、軟包装容器の商品の自動販売を行うことができる。
【００１９】
以下、本発明に係る自動販売機および商品収容装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態を示す自動販売機の概略斜視図である。図２は、本実施の形態の商品収容装置を示す斜視図である。図３は、本実施形態の商品収容装置を示す側面図である。図４は、本実施の形態の商品収容装置を示す搬送ベルト部分の斜視図である。図５は、本実施の形態の商品収容装置の搬送ベルト部分の斜視図である。
【００２０】
本実施形態の自動販売機１は、図１に示すように、箱型の本体２を備えており、本体２の前面側には、扉３が開閉自在に取付けられている。本体２の内部には、商品４を収容するための複数の列で構成される商品収容部５が設けられている。
この商品収容部５は、既存の缶やペットボトル（例えば、３５０ｍｌや５００ｍｌ）や軟包装容器からなる商品４を収容可能な程度の大きさを有する。
なお、本実施形態においては、商品４として、プラスティック製の飲み口付きのアルミラミネート・フィルムなどで形成された軟包装容器で包装された商品４を用いた例について説明する。
【００２１】
次に、商品収容装置１０について説明する。
商品収容装置１０は、一対の側板１１と、この側板１１により支持される保持板１２とにより、上下が開放された直方体形状の商品収容部材１３を備えている。
商品収容部材１３は、自動販売機の商品収容部５に着脱可能とされており、一般的なサーペンタインコラムに代えて、交換可能とされている。
【００２２】
商品収容部材１３の上下端部には、保持板１２により前後方向に支持された上部回転軸２０および下部回転軸２１が回転自在に支持されている。上部回転軸２０と下部回転軸２１との間には、搬送部材としての搬送ベルト２２が掛け渡されている。上部回転軸２０および下部回転軸２１は、それぞれベアリングなどの軸受（図示せず）により回転自在に支持されている。
【００２３】
搬送ベルト２２は、幅方向に所定間隔をもって略平行に配置された２つのベルト部材２３から構成されており、各ベルト部材２３の両端部は、上部回転軸２０と下部回転軸２１と略平行に延在するベルト連結部材２４により一体に保持されている。
各ベルト連結部材２４には、各ベルト連結部材２４を近づける方向に付勢するばね２５が連結されており、ばね２５により各ベルト部材２３に一定の張力を付与するように構成されている。
【００２４】
上部回転軸２０の軸方向略中央部には、ばね巻き取り部２６が設けられている。ばね巻き取り部２６には、例えば、コンストンばねなどの長尺ばね２７の一端が固定されている。長尺ばね２７の他端部は、上方に位置するベルト連結部材２４の軸方向略中央部に連結されている。長尺ばね２７は、各ベルト部材２３の間に配置されている。
搬送ベルト２２は、長尺ばね２７により、ベルト連結部材２４を上方に向かう方向に付勢するように構成されている。
【００２５】
搬送ベルト２２の基準位置における最上部分には、操作部としての操作レバー２８が設けられている。操作レバー２８は、最上部に位置する商品収容棚３０の上方であって商品収容棚の配置ピッチとほぼ同じ位置に、商品収容部の外側に伸縮可能に設けられている。これにより、最上部の商品収容棚に商品４が残っていても操作レバー２８の操作を容易に行うことができる。
操作レバー２８は、搬送ベルト２２が基準位置から商品４が販売される毎に徐々に下方に移動され、全ての商品４が販売された状態の搬送ベルト２２を基準位置に戻すように操作するためのものである。
【００２６】
搬送ベルト２２は、図２に示すように、各ベルト連結部材２４が最下方に位置する状態が、基準位置とされている。この基準位置における搬送ベルト２２の一側には、複数（本実施の形態においては、７つ）の商品収容棚３０が取り付けられている。すなわち、本実施形態においては、搬送ベルト２２の周長のうち略半分の領域に複数の商品収容棚３０を配置している。
各商品収容棚３０は、ベルト部材２３の幅方向に延在し各ベルト部材２３に固定される基部３１を備えている。基部３１の両端部には、それぞれ２つのガイドピン３２が突出されている。ガイドピン３２は、保持板１２の互いに対向する面に形成された図示しないガイドレールに係合されており、ガイドピン３２がガイドレールに沿って移動することにより、基部３１を安定して昇降動作させることができるように構成されている。
ガイドピン３２の下方には、ベルト部材２３の幅方向に延在する金属製のロックピン３４が設けられている。
【００２７】
各基部３１の上縁には、収容板３３が基部３１に対して上下に揺動自在に取付けられている。収容板３３は、図示しない付勢部材により上方に回動する方向に付勢されている。
収容板３３の上面には、商品４が載置されるものであり、収容板３３は、商品４が載置されていない状態では、付勢部材の付勢力により収容板３３はベルト部材２３に近づいた状態に保持されるように構成されている。
【００２８】
そして、収容板３３の上面に商品４が載置されると、収容板３３が商品４の重量で下方に揺動され、この状態で、収容板３３の先端縁は、一方の側板１１の内面に当接されるように構成されている。すなわち、収容板３３の長さ寸法は、搬送ベルト２２と側板１１との間隔よりもわずかに長く形成されている。
これにより、収容板３３は、搬送ベルト２２に設けた基部３１のみならず側板１１により商品４の重量を受け止めるものであり、安定した商品４の支持が可能となる。このように収容板３３と側板１１とで形成された空間が商品４を収容する収容空間とされ、この収容空間は、収容板３３毎に上下方向に配列されるものである。
【００２９】
図６は、本実施の形態の搬出装置を示す斜視図である。図７は、本実施の形態の商品収容装置の下部を示す拡大図である。
下部回転軸２１の上方近傍には、搬出装置４０が配置されている。搬出装置４０は、搬送ベルト２２の間に位置しており、搬出装置４０は、略四角形状の本体部４１を備えている。本体部４１の両側には、本体部４１を保持板１２に固定するための固定フランジ４２が設けられている。
本体部４１の固定フランジ４２の内側近傍には、固定フランジ４２と略平行に延在する支持板４３がそれぞれ設けられている。
各支持板４３の下方の間には、ストッパ回動軸４４が設けられている。支持板４３の下方であってストッパ回動軸４４の上方近傍には、長穴状に形成されたストッパガイド孔４５が形成されている。
【００３０】
ストッパ回動軸４４の両端部には、各支持板４３の外側に位置するストッパ部材４７が取付けられており、ストッパ部材４７は、ストッパ回動軸４４を中心として回動自在とされている。ストッパ部材４７の先端部には、商品収容棚３０のロックピン３４に係合するフック４８が形成されている。
【００３１】
ストッパ部材４７のフック４８は、商品４の搬出動作を行っていない状態で、ベルト連結部材２４の両端部または商品収容棚３０のロックピン３４の両端部に係合されている。このようにフック４８が係合されることにより、搬送ベルト２２を回転させようとする長尺ばね２７の付勢力に抗して搬送ベルト２２を停止状態に保持することができるように構成されている。
【００３２】
さらにストッパ部材４７には、ストッパ部材４７の長手方向に延在する回動ガイド孔４９が形成されている。
ストッパガイド孔４５には、回動ガイド軸５０が挿入されている。回動ガイド軸５０の両端部は、支持板４３の外側に延在し、ストッパ部材４７の回動ガイド孔４９に係合されるように構成されている。
回動ガイド軸５０と本体部４１の下端部との間には、付勢ばね４６が設けられており、これにより、回動ガイド軸５０は、本体部４１の下方に向かう方向に付勢されている。
【００３３】
各支持板４３の上方の間には、サブストッパ回動軸５１が設けられている。支持板４３の上方であってサブストッパ回動軸５１の上方近傍には、長穴状に形成されたサブストッパガイド孔５２が形成されている。
また、サブストッパ回動軸５１の両端部には、各支持板４３の外側に位置するサブストッパ部材５３が取付けられており、サブストッパ部材５３は、サブストッパ回動軸５１を中心として回動自在とされている。サブストッパ部材５３の先端部には、商品収容棚３０のロックピン３４に係合するフック５４が形成されている。
【００３４】
さらにサブストッパ部材５３には、サブストッパ部材５３の長手方向に延在するサブ回動ガイド孔５５が形成されている。
サブストッパガイド孔５２には、サブ回動ガイド軸５６が挿入されている。サブ回動ガイド軸５６の両端部は、支持板４３の外側に延在し、サブストッパ部材５３のサブ回動ガイド孔５５に係合されるように構成されている。
【００３５】
本体部４１の上部一側には、ソレノイド駆動部材６０が設けられている。ソレノイド駆動部材６０は、駆動源としてのソレノイド６１で駆動される駆動板６２を備えている。駆動板６２の下端部には、係合スリット６３が形成されおり、係合スリット６３には、駆動部材６４の上端部に形成された係合フック６５が係合されている。
駆動部材６４は、上下方向に延在する平板状に形成されており、駆動部材６４の下方には、回動ガイド軸５０が挿通されるガイド軸支持部材６６が設けられている。また、駆動部材６４のガイド軸支持部材６６の上方には、サブ回動ガイド軸５６に挿通されるサブガイド軸支持部材６７が設けられている。
【００３６】
そして、ソレノイド６１に通電して、駆動板６２を上方に駆動すると、駆動部材６４のガイド軸支持部材６６により、回動ガイド軸５０が、図６において上方に移動される。
これにより、回動ガイド軸５０が、ストッパガイド孔４５に沿って移動され、ストッパガイド孔４５における回動ガイド軸５０の移動により回動ガイド軸５０は、ストッパ部材４７の回動ガイド孔４９に沿って移動される。この回動ガイド軸５０の移動により、ストッパ部材４７は、図７において、時計方向に回動される。
このストッパ部材４７の回動により、ストッパ部材４７のフック４８とベルト連結部材２４またはロックピン３４との係合が解除され、搬送ベルト２２は長尺ばね２７の付勢力により、図７において時計方向に回転される。
【００３７】
また、駆動板６２の上方への駆動により、駆動部材６４のサブガイド軸支持部材６７により、サブ回動ガイド軸５６が、図６において上方に移動される。
これにより、サブ回動ガイド軸５６が、サブストッパガイド孔５２に沿って移動され、サブストッパガイド孔５２におけるサブ回動ガイド軸５６の移動により、サブ回動ガイド軸５６は、サブストッパ部材５３のサブ回動ガイド孔５５に沿って移動される。このサブ回動ガイド軸５６の移動により、サブストッパ部材５３は、図７において、反時計方向に回動される。
【００３８】
このサブストッパ部材５３の回動により、サブストッパ部材５３のフック５４とベルト連結部材２４またはロックピン３４とが係合され、搬送ベルト２２の回転が停止される。
すなわち、ストッパ部材４７のフック４８の係合が解除された状態で、搬送ベルト２２が急激に回転を開始するため、サブストッパ部材５３のフック５４をベルト連結部材２４またはロックピン３４に係合させることにより、搬送ベルト２２の急激な移動を防止することができ、商品収容棚３０に載置された商品４の搬出動作を緩やかに行うことができる。
【００３９】
そして、ソレノイド６１への通電を解除して、駆動板６２を下方に移動させることにより、回動ガイド軸５０およびサブ回動ガイド軸５６が付勢ばね４６の付勢力により下方に戻される。
これにより、ストッパ部材４７は、図７において、反時計方向に回動されるとともに、サブストッパ部材５３は、時計方向に回動され、ストッパ部材４７のフック４８が商品収容棚３０のロックピン３４に係合するとともに、サブストッパ部材５３のフック５４とロックピン３４との係合が解除され、搬送ベルト２２は、ストッパ部材４７のフック４８によりその回転が停止される。
【００４０】
また、搬出装置４０の略中央部分には、商品４の売り切れ検出機構７０が設けられている。売り切れ検出機構７０は、詳細は図示しないが、商品収容棚３０の配置側に突出した検出部を備えている。
そして、商品収容棚３０の収容板３３の上面に商品４が載置されている状態で、検出部を押動させることにより、商品収容棚３０に商品４が存在していることを検出するように構成されている。商品収容棚３０に商品４が存在していない、すなわち、商品４が売り切れている状態では、検出部が押動されないので、商品４の売り切れを検出する。
【００４１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図８（ａ）〜図８（ｃ）はそれぞれ商品収容棚３０の動作を示す説明図である。
図８（ａ）に示すように、搬送ベルト２２が基準位置に位置している状態で、商品収容棚３０の上面に商品４を載置する。
商品収容棚３０に商品４を載置することにより、収容板３３は、搬送ベルト２２のみならず側板１１により商品４の重量を受け止めて安定した商品４の支持が可能となる。
【００４２】
次に、購入者により自動販売機の商品４が選択され、ソレノイド６１に通電されると、駆動板６２が上方に駆動され、駆動部材６４が上方に移動される。そして、駆動部材６４のガイド軸支持部材６６および回動ガイド軸５０が上方に移動され、回動ガイド軸５０の移動により、回動ガイド軸５０がストッパ部材４７の回動ガイド孔４９に沿って移動され、ストッパ部材４７のフック４８とベルト連結部材２４またはロックピン３４との係合が解除される。
ストッパ部材４７のフック４８の係合が解除されることにより、搬送ベルト２２が回転駆動され、これにより、図８（ｂ）に示すように、最下方に位置する商品収容棚３０が下方に移動することで、商品収容棚３０に載置された商品４が搬出される。
【００４３】
このとき、サブ回動ガイド軸５６の移動により、サブストッパ部材５３が回動され、サブストッパ部材５３のフック５４とロックピン３４とが係合され、搬送ベルト２２の回転が停止され、商品収容棚３０に載置された商品４の搬出動作を緩やかに行うことができる。
そして、ソレノイド６１への通電を解除して、駆動板６２を下方に移動させることにより、回動ガイド軸５０およびサブ回動ガイド軸５６が付勢ばねの付勢力により下方に戻される。
これにより、ストッパ部材４７が回動するとともに、サブストッパ部材５３が回動することで、ストッパ部材４７のフック４８が商品収容棚３０のロックピン３４に係合するとともに、サブストッパ部材５３のフック５４とロックピン３４との係合が解除され、搬送ベルト２２は、ストッパ部材４７のフック４８によりその回転が停止される。
この場合に、ロックピン３４を金属製としているので、ストッパ部材４７のフック４８による係合解除時における摩擦抵抗を低減させることができ、また、ストッパ部材４７のフック４８をまたはサブストップ部材５３のフック５４をロックピン３４に係合させる際の強度を確保することができる。
【００４４】
搬送ベルト２２の回転が停止された状態で、商品４が載置されていた商品収容棚３０は、ばねの付勢力により搬送ベルト２２に近づく方向に付勢されるので、図８（ｃ）に示すように、商品収容棚３０の収容板３３は、搬送ベルト２２側に近接した状態に保持される。
【００４５】
そして、前述の動作を繰り返して行うことにより、商品収容棚３０に載置された商品４を最下方から１つずつ順次搬出させることができる。
そして、売り切れ検出機構７０の検出部により、商品４の売り切れを検出した場合は、自動販売機の売り切れを表示させる。
販売者は、操作レバー２８を操作することにより、長尺ばね２７の付勢力に抗して搬送ベルト２２をもとの基準位置に戻すように操作する。
このとき、商品収容棚３０の収容板３３を搬送ベルト２２に近づく方向に付勢してるので、搬送ベルト２２の下部回転軸２１を通過した後における収容板３３は、側板１１に当接してしまうことなく、円滑に移動される。
【００４６】
以上述べたように、本実施形態においては、上部回転軸２０および下部回転軸２１（上下の回転軸）で回転される搬送ベルト２２（搬送部材）と、搬送ベルト２２に定ピッチで設けられた商品収容棚３０の収容板３３と、搬送ベルト２２と対向し上下に延在する側板１１と、上部回転軸２０、部回転軸および側板１１を支持する保持板１２と収容板３３とで形成され商品４を収容する収容空間を上下方向に構成している。
これにより、搬送ベルト２２に設けられた収容板３３により形成された収容空間を構成したことにより、各収容空間に収容される商品４を個別に保持することができ、例えば、軟包装容器で包装された商品４のような不定形で脆弱な商品４を適正に保持することが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態においては、上部回転軸２０および下部回転軸２１（上下の回転軸）は、それぞれ軸受により回転自在に支持されている。
これにより、上部回転軸２０と下部回転軸２１とを円滑に回転させることができるため、商品荷重で搬送ベルト２２を回転させることができ、簡単な構成で、製造コストも低減させることができる。
【００４８】
また、本実施形態においては、搬送ベルト２２（搬送部材）は、ばね部材により回転駆動力が付与されている。
これにより、商品４の重量に関係なく、搬送ベルト２２を無電力で駆動することができるため、製造コストの低減を図ることができる。
【００４９】
また、本実施形態においては、収容板３３は、上方に向かう方向に回動自在に設けられ、収容板３３は、搬送ベルト２２（搬送部材）に近づく方向に付勢されている。
これにより、商品搬出後に、搬送ベルト２２が下部回転軸２１を過ぎると、搬送ベルト２２に収容板３３が近づくことになり、収容板３３が邪魔にならずに搬送ベルト２２の回転を行うことができる。また、収容板３３に商品４が載置されていないときは、収容板３３を省スペースで格納できるため、商品収容効率を上げることができる。
【００５０】
また、本実施形態においては、収容板３３の先端は、収容板３３に商品４が載置された状態で側板１１に当接し、収容板３３は、当該当接部分に向かって斜め上方に配される。
これにより、収容板３３の先端を側板１１に当接させることで、収容板３３に掛かる垂直方向の荷重を、側板１１にも分散することができるため、重量の大きい商品４の保持が可能となり、販売商品４の汎用性を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施形態においては、搬送ベルト２２（搬送部材）の周長のうち略半分の領域に商品収容棚３０を配置し、搬送ベルト２２に、搬送ベルト２２を手動で回転動作させる操作部を設けた。
これにより、搬送ベルト２２の片側にのみ商品収容棚３０を配置することで、搬送ベルト２２の回転によりすべての商品収容棚３０がもう一方に移動すると、搬送ベルト２２を逆方向に回動させて基準位置状態とすることができ、商品収容棚３０の数量を半減できるため、より安価に提供することが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態においては、操作レバー２８（操作部）は、最上部に位置する商品収容棚３０の上方であって商品収容棚３０の配置ピッチとほぼ同じ位置に、商品収容棚３０の外側に伸縮可能に設けられている。
これにより、最上位の商品収容棚３０に商品４が残っていても操作レバー２８を手でつかむことが可能となり操作性が向上する。
【００５３】
また、本実施形態においては、いずれかの商品収容棚３０を保持または解除するストッパ部材４７と、ストッパ部材４７を駆動する駆動部材６４と、駆動部材６４を電気的に駆動させるソレノイド６１（駆動源）と、を備えた搬出装置４０を備えている。
これにより、ストッパ部材４７で商品収容棚３０を保持することで、搬送ベルト２２の回転を阻止して搬送ベルト２２を停止させることができ、販売時にソレノイド６１への通電を行うことにより、ストッパ部材４７による商品収容棚３０の保持を解除することで搬送ベルト２２を回転させ、商品４の搬出を行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、ソレノイド６１（駆動源）は、既存の飲料商品搬出用駆動源と同一である。
これにより、商品４の搬出機構の駆動源として既存飲料商品搬出用と同一とすることで、既設の自動販売機への代替が可能となり、商品販売の汎用性を向上させることができる。
【００５５】
なお、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、軟包装容器で包装された商品を収容して適正に保持することができ、軟包装容器の商品の適正な販売を行うことのできる自動販売機に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  自動販売機
２  本体
４  商品
５  商品収容部
１０  商品収容装置
１１  側板
１２  保持板
１３  商品収容部材
２０  上部回転軸
２１  下部回転軸
２２  搬送ベルト
２３  ベルト部材
２４  ベルト連結部材
２８  操作レバー
３０  商品収容棚
３２  ガイドピン
３３  収容板
３４  ロックピン
４０  搬出装置
４３  支持板
４４  ストッパ回動軸
４５  ストッパガイド孔
４７  ストッパ部材
４８  フック
４９  回動ガイド孔
５０  回動ガイド軸
５１  サブストッパ回動軸
５２  サブストッパガイド孔
５３  サブストッパ部材
５４  フック
５５  サブ回動ガイド孔
５６  サブ回動ガイド軸
６０  ソレノイド駆動部材
６１  ソレノイド
６２  駆動板
６４  駆動部材
７０  検出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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