(57)【要約】【課題】視認し難い壁体背面を好適に点検することを可能にする壁体背面点検装置を実現する。【解決手段】この壁体背面点検装置１００であれば、フレーム体１０を壁体Ｗに跨らせて壁体背面点検装置１００を壁体Ｗに設置し、その壁体Ｗの背面側に配置させた検査駆動体２０によって壁体Ｗの背面の点検を行うことができる。具体的には、検査駆動体２０に設けられている撮影手段２１によって撮影された壁体背面の画像が表示部５０に表示されるので、その画像を観察する目視点検を行うことができる。また、その目視点検にあわせ、検査駆動体２０に設けられている打音測定手段２２によって壁体背面を叩いた際の打音を測定するようにして打音検査を行うことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁体の前面側に配される第１フレームと、前記壁体の背面側に配される第２フレームと、前記壁体の上部側に配されて前記第１フレームと前記第２フレームとを結合している第３フレームとを有し、前記壁体に跨った状態でその壁体の延在方向に移動可能に構成されているフレーム体と、
前記フレーム体とともに移動可能に前記壁体の背面に対向して配置され、その背面に沿って上下動可能に構成されている検査駆動体と、
を備え、
前記検査駆動体には、前記壁体を撮影する撮影手段と、前記壁体を叩いてその際の打音を測定する打音測定手段とが設けられていることを特徴とする壁体背面点検装置。
【請求項２】
前記第１フレーム側には、前記撮影手段が撮影した画像を表示する表示部と、前記打音測定手段が測定した打音に関する情報を出力する打音情報出力手段とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の壁体背面点検装置。
【請求項３】
前記打音測定手段は、前記壁体を叩く打撃部と、前記打音を集音する集音部とを有し、
前記打音情報出力手段は、前記集音部が集音した打音の波形を表示する打音表示部と、前記集音部が集音した打音を聴認可能に出力する打音出力部との少なくとも一方を有することを特徴とする請求項２に記載の壁体背面点検装置。
【請求項４】
前記検査駆動体には、所定の薬液を前記壁体に向けて吹き付ける噴霧手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の壁体背面点検装置。
【請求項５】
前記第１フレームと前記第２フレームとの間隔は、前記壁体の厚みに応じて調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の壁体背面点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視認し難い壁体背面を点検するための壁体背面点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高架橋の防音壁の点検を行う際、その壁体の前面に対しては作業者が直接目視して打音検査などを行うことができるが、視認し難い壁体背面に対しては壁体前面と同様の点検を行うのは困難であった。
そのため、壁体背面の点検を行う場合には、例えば、図６に示すように、高所作業車を用いたり、点検鏡（例えば、特許文献１参照）を用いたりしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４３５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、高架橋に在来線が並行している区間などでは高所作業車を据え付けることができないため、高所作業車を用いた目視点検や打音検査を行えないことがある。
また、点検鏡を用いて目視点検したとしても、壁体背面の下部を精査することは困難であり、勿論打音検査を行うことはできなかった。
そこで、本発明者らが鋭意検討して、視認し難い壁体背面を好適に点検するための技術を開発するに至った。
【０００５】
本発明の目的は、視認し難い壁体背面を好適に点検することを可能にする壁体背面点検装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本出願に係る壁体背面点検装置は、
壁体の前面側に配される第１フレームと、前記壁体の背面側に配される第２フレームと、前記壁体の上部側に配されて前記第１フレームと前記第２フレームとを結合している第３フレームとを有し、前記壁体に跨った状態でその壁体の延在方向に移動可能に構成されているフレーム体と、
前記フレーム体とともに移動可能に前記壁体の背面に対向して配置され、その背面に沿って上下動可能に構成されている検査駆動体と、
を備え、
前記検査駆動体には、前記壁体を撮影する撮影手段と、前記壁体を叩いてその際の打音を測定する打音測定手段とが設けられているようにした。
【０００７】
かかる構成の壁体背面点検装置であれば、フレーム体を壁体に跨らせて壁体背面点検装置を壁体に設置し、その壁体の背面側に配置させた検査駆動体によって壁体の背面の点検を行うことができる。
例えば、検査駆動体に設けられている撮影手段によって撮影された壁体背面の画像を所定のモニターなどに表示するようにすれば、作業者はモニターに表示される画像を観察する目視点検を行うことができる。
また、検査駆動体に設けられている打音測定手段によって測定された壁体背面を叩いた際の打音を所定のスピーカーなどから出力するようにすれば、作業者はその打音の良し悪しを判定する打音検査を行うことができる。
このように、撮影手段によって撮影された画像や、打音測定手段によって測定された打音を、作業者がチェック可能に出力するようにすれば、視認し難い壁体背面を好適に点検することができる。
ここで、壁体背面の画像を表示するモニターや、壁体背面を叩いた際の打音を出力するスピーカーなどは、検査現場にあっても検査現場から離れた指令室などにあってもよい。
【０００８】
また、望ましくは、
前記第１フレーム側には、前記撮影手段が撮影した画像を表示する表示部と、前記打音測定手段が測定した打音に関する情報を出力する打音情報出力手段とが設けられているようにする。
【０００９】
撮影手段が撮影した画像を表示する表示部があれば、その表示部に表示された壁体背面の画像を観察する目視点検を行うことができる。
また、打音測定手段が測定した打音に関する情報を出力する打音情報出力手段があれば、目視点検にあわせて壁体背面を叩く打音検査を行うことができる。
このように、視認し難い壁体背面を好適に点検することができる。
【００１０】
また、望ましくは、
前記打音測定手段は、前記壁体を叩く打撃部と、前記打音を集音する集音部とを有し、
前記打音情報出力手段は、前記集音部が集音した打音の波形を表示する打音表示部と、前記集音部が集音した打音を聴認可能に出力する打音出力部との少なくとも一方を有するようにする。
【００１１】
集音部が集音した打音の波形を表示する打音表示部があれば、作業者はその波形を観察して異常の有無を点検することができる。
集音部が集音した打音を聴認可能に出力する打音出力部（例えば、スピーカーやヘッドフォン）があれば、作業者はその打音を聴いて異常の有無を点検することができる。
【００１２】
また、望ましくは、
前記検査駆動体には、所定の薬液を前記壁体に向けて吹き付ける噴霧手段が設けられているようにする。
【００１３】
例えば、壁体背面点検装置によって異常を発見した箇所に噴霧手段によって塗料を吹き付けてマーキングしておけば、後日そのマーキングした箇所を精査したり、補修・改修したりすることができる。
また、発見した異常が軽微なひび割れである場合、そのひび割れに向けて噴霧手段によって接着剤を吹き付けて壁体背面を補修することもできる。
【００１４】
また、望ましくは、
前記第１フレームと前記第２フレームとの間隔は、前記壁体の厚みに応じて調整可能に構成されているようにする。
【００１５】
こうすることで、任意の壁体にフレーム体を跨らせることができる。
そして、フレーム体を壁体に跨らせた際、第１フレームと第２フレームとで壁体を挟むことができるので、壁体背面点検装置を壁体に好適に設置することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、視認し難い壁体背面を好適に点検することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の壁体背面点検装置を示す背面側斜視図である。
【図２】本実施形態の壁体背面点検装置を示す正面側斜視図である。
【図３】本実施形態の壁体背面点検装置を示す背面図である。
【図４】本実施形態の壁体背面点検装置を示す側面図である。
【図５】本実施形態の壁体背面点検装置を示す正面図である。
【図６】壁体背面の点検作業に関する従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る壁体背面点検装置の実施形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
壁体背面点検装置は、視認し難い壁体背面を点検する際に使用する装置である。
【００１９】
本実施形態の壁体背面点検装置１００は、例えば、図１〜図５に示すように、点検対象の壁体Ｗ（図４参照）に設置されるフレーム体１０と、その壁体Ｗの背面に対向して配置される検査駆動体２０等を備えて構成されている。
【００２０】
フレーム体１０は、壁体Ｗの前面側に配される第１フレーム１１と、壁体Ｗの背面側に配される第２フレーム１２と、壁体Ｗの上部側に配されて第１フレーム１１と第２フレーム１２とを結合している第３フレーム１３とを有している。
このフレーム体１０は、例えば、金属製あるいは高強度プラスチック製のパイプ部材を、ジョイント部材などを用いて組み立ててなる装置の枠組みである。
【００２１】
第１フレーム１１には壁体Ｗの前面に当接する転動輪１が設けられ、第２フレーム１２には壁体Ｗの背面に当接する転動輪１が設けられ、第３フレーム１３には壁体Ｗの上面に当接する転動輪１が設けられている。
これら転動輪１は、フレーム体１０を壁体Ｗに跨らせるように設置した際に壁体Ｗに当接するようになっており、壁体Ｗに跨った状態のフレーム体１０をその壁体Ｗの延在方向に移動させると転動輪１が転動するので、フレーム体１０をスムーズに移動させることができる。
なお、第１フレーム１１の上端部には第３フレーム１３のパイプ部材が挿通される筒部１１ａが設けられており、第１フレーム１１をそのパイプ部材の延在方向に移動させることで第２フレーム１２との距離を調整することができるので、壁体Ｗの厚みに応じて第１フレーム１１と第２フレーム１２との間隔を調整することが可能になっている。
また、第３フレーム１３の転動輪１も同様に、第３フレーム１３のパイプ部材の延在方向に移動させることができ、壁体Ｗの厚みに応じて位置調整することができる。
【００２２】
また、フレーム体１０の第１フレーム１１には把手１１ｂが設けられており、作業者はこの把手１１ｂを掴んでフレーム体１０（壁体背面点検装置１００）を壁体Ｗに沿って移動させることができる。
【００２３】
このフレーム体１０の第２フレーム１２側には、検査駆動体２０が設けられており、フレーム体１０の第１フレーム１１側には、検査駆動体２０を上下動させるためのウインチ３０等が設けられている。
【００２４】
検査駆動体２０は、フレーム体１０とともに壁体Ｗに沿って移動可能に第２フレーム１２の下方に吊るされている。
具体的には、検査駆動体２０は、ウインチ３０から繰り出されたワイヤー３１に繋がれており、壁体Ｗの背面に沿って上下動可能に吊るされている。
この検査駆動体２０は、壁体Ｗの背面に対向する向きに配置されている。
【００２５】
ウインチ３０からは２本のワイヤー３１が繰り出されており、そのワイヤー３１は第３フレーム１３に設けられているプーリー１３ａに掛けられて第２フレーム１２側に渡され、検査駆動体２０に繋がれている。
このウインチ３０からワイヤー３１を繰り出すようにハンドルを操作して回せば検査駆動体２０が下方に移動する。また、ウインチ３０にワイヤー３１を巻き取るようにハンドルを操作して回せば検査駆動体２０が上方に移動する。
【００２６】
検査駆動体２０は、その駆動体の本体を成す駆動体制御ボックス２０ａを備えており、駆動体制御ボックス２０ａには、壁体Ｗを撮影する撮影手段２１と、壁体Ｗを叩いてその際の打音を測定する打音測定手段２２と、所定の薬液を壁体Ｗに向けて吹き付ける噴霧手段２３とが設けられている。
この駆動体制御ボックス２０ａは、例えば、電源部と通信部と制御部等（いずれも図示省略）を内蔵しており、撮影手段２１、打音測定手段２２、噴霧手段２３の各部を統括制御する機能と、後述するリモコン側制御ボックス４０と無線通信する機能を有している。
また、駆動体制御ボックス２０ａには、壁体Ｗの背面に当接する転動輪１が設けられている。
【００２７】
撮影手段２１は、例えば、ＣＣＤカメラ２１ａと、照明ライト２１ｂとを備えている。  このＣＣＤカメラ２１ａは、ジンバルを介して駆動体制御ボックス２０ａに配設されており、カメラのフレーミングを左右方向および上下方向に移動させることができる。
ＣＣＤカメラ２１ａが撮影した壁体背面の画像データは、駆動体制御ボックス２０ａと後述するリモコン側制御ボックス４０を中継して後述する表示部５０に送信される。また、その画像データはＣＣＤカメラ２１ａから直接表示部５０（後述）に送信されてもよい。
また、この撮影手段２１は照明ライト２１ｂを備えているので、夜間などでも視界を確保して壁体背面の撮影を行うことができる。
【００２８】
打音測定手段２２は、壁体Ｗを叩く打撃部２２ａと、打音を集音する集音部２２ｂとを備えている。
打撃部２２ａは、例えば、ソレノイドによって作動し、壁体Ｗの背面に打撃を加える。
集音部２２ｂは、例えば、マイクロフォンであり、打撃部２２ａが壁体Ｗを叩いた際の打音を集音する。
この集音部２２ｂが集音した打音のデータは、駆動体制御ボックス２０ａと後述するリモコン側制御ボックス４０を中継して後述する打音情報出力手段６０に送信される。また、その打音データは集音部２２から直接打音情報出力手段６０（後述）に送信されてもよい。
【００２９】
噴霧手段２３は、例えば、スプレー缶Ｓと、スプレー缶ホルダー２３ａと、スプレー缶ホルダー２３ａにセットされているスプレー缶Ｓのノズルボタンを押し下げる押圧部２３ｂとを備えている。
押圧部２３ｂは、例えば、ソレノイドによって作動し、スプレー缶Ｓのノズルボタンを押し下げて、スプレー缶Ｓの内容物（薬液）を噴射させる。
例えば、薬液として塗料を噴射するスプレー缶Ｓをスプレー缶ホルダー２３ａにセットした場合、壁体Ｗに塗料を吹き付けるマーキングを行うことができる。
また、薬液として接着剤などの樹脂を噴射するスプレー缶Ｓをスプレー缶ホルダー２３ａにセットした場合、壁体Ｗに生じている軽微なひび割れなどに樹脂を吹き付けて補修することができる。
【００３０】
また、フレーム体１０の第１フレーム１１側には、前述したウインチ３０の他に、検査駆動体２０の各部（撮影手段２１、打音測定手段２２、噴霧手段２３）を操作するためのリモコン４１が接続されているリモコン側制御ボックス４０と、撮影手段２１のＣＣＤカメラ２１ａが撮影した画像を表示する表示部５０と、打音測定手段２２が測定した打音に関する情報を出力する打音情報出力手段６０等が設けられている。
【００３１】
リモコン側制御ボックス４０は、例えば、電源部と通信部と制御部等（いずれも図示省略）を内蔵しており、駆動体制御ボックス２０ａ、表示部５０、打音情報出力手段６０と無線通信する機能を有している。
具体的には、リモコン側制御ボックス４０は、リモコン４１が操作されたことによる操作信号を駆動体制御ボックス２０ａへ送信する。
また、リモコン側制御ボックス４０は、駆動体制御ボックス２０ａから送信された画像データを表示部５０へ送信したり、駆動体制御ボックス２０ａから送信された打音データを打音情報出力手段６０に送信したりする。
【００３２】
なお、リモコン側制御ボックス４０から送信されたリモコン４１が操作されたことによる操作信号を受信した駆動体制御ボックス２０ａは、その操作信号に応じて検査駆動体２０の各部（撮影手段２１、打音測定手段２２、噴霧手段２３）を作動させる制御を実行する。
【００３３】
表示部５０は、例えば、タブレット端末であり、検査駆動体２０の撮影手段２１（ＣＣＤカメラ２１ａ）が撮像した壁体背面の画像をタブレット端末の画面に表示する。
なお、ＣＣＤカメラ２１ａが撮影した壁体背面の画像データは、駆動体制御ボックス２０ａとリモコン側制御ボックス４０とに中継されて表示部５０が受信して取得しても、ＣＣＤカメラ２１ａから直接表示部５０が受信して取得してもよい。
【００３４】
打音情報出力手段６０は、集音部２２ｂが集音した打音の波形を表示する打音表示部６１と、集音部２２ｂが集音した打音を聴認可能に出力する打音出力部６２とを備えている。
この打音情報出力手段６０は、例えば、タブレット端末であり、打音表示部６１はタブレット端末の画面であり、打音出力部６２はタブレット端末のスピーカー或いはタブレット端末に接続されたヘッドフォン（図１、図２参照）である。
なお、集音部２２ｂが集音した打音のデータは、駆動体制御ボックス２０ａとリモコン側制御ボックス４０とに中継されて打音情報出力手段６０が受信して取得しても、集音部２２ｂから直接打音情報出力手段６０が受信して取得してもよい。
【００３５】
なお、タブレット端末である表示部５０と打音情報出力手段６０は、フレーム体１０の第１フレーム１１に所定のクリップ部材で着脱可能に取り付けられており、フレーム体１０に取り付けた状態で使用しても、フレーム体１０から取り外して使用してもよい。
【００３６】
次に、本実施形態の壁体背面点検装置１００を使用して壁体Ｗの背面を点検する手順について説明する。
まず、第２フレーム１２を壁体Ｗの背面側にする向きでフレーム体１０を壁体Ｗに跨らせるようにして壁体背面点検装置１００を壁体Ｗに設置して、検査駆動体２０を壁体Ｗの背面側に配置する。
【００３７】
そして、リモコン４１を操作してＣＣＤカメラ２１ａのフレーミングを調整して壁体Ｗの背面を撮影すれば、その壁体背面の画像が表示部５０に表示される。
作業者は、表示部５０に表示された壁体背面の画像を観察する目視点検を行い、異常の有無をチェックする。
また、作業者がウインチ３０を操作して検査駆動体２０を上下に移動させて、検査駆動体２０の配置を順次切り替えるようにすれば、壁体背面点検装置１００を壁体Ｗに設置した位置で壁体Ｗの背面を縦方向に目視点検することができる。
その位置での縦方向の点検を終えたら、壁体背面点検装置１００を壁体Ｗに沿って横方向に所定長（例えば、フレーム体１０の幅程度）移動させて、壁体背面の点検を繰り返すようにする。
こうして壁体背面点検装置１００を壁体Ｗに沿って所定長移動させることと、検査駆動体２０を上下に移動させて壁体背面の縦方向の点検を繰り返すことで、壁体背面の全域を目視点検することができる。
【００３８】
また、作業者は、表示部５０に表示された壁体背面の画像を観察する目視点検を行う際に、適宜リモコン４１を操作して打音測定手段２２の打撃部２２ａを作動させ、打音検査を行う。
このとき作業者は、打音情報出力手段６０であるタブレット端末の画面に表示された打音の波形を見たり、打音情報出力手段６０であるタブレット端末の打音出力部６２（ヘッドフォン）により打音を聴いたりして、異常の有無をチェックする。
こうして、壁体背面の目視点検とともに、壁体背面の全域の打音検査を行うことができる。
【００３９】
そして、壁体背面を目視点検したり打音検査したりした作業者が、何らかの異常を発見した場合、リモコン４１を操作して噴霧手段２３の押圧部２３ｂを作動させ、壁体背面の点検箇所に塗料を吹き付けるマーキングを行うようにする。
こうして異常を発見した箇所に塗料を吹き付けてマーキングしておけば、後日そのマーキングした箇所を精査したり、補修・改修したりすることができる。
また、発見した異常が軽微なひび割れなどである場合、塗料のスプレー缶Ｓに替えて、接着剤のスプレー缶Ｓをスプレー缶ホルダー２３ａにセットし、発見したひび割れに接着剤を吹き付けて壁体背面を補修することもできる。
【００４０】
以上のように、本実施形態の壁体背面点検装置１００であれば、作業者はリモコン４１を操作してＣＣＤカメラ２１ａで撮影した壁体Ｗの背面の画像に基づいて目視点検したり、リモコン４１を操作して打音測定手段２２の打撃部２２ａで壁体Ｗの背面を叩く打音検査を行ったりすることができるので、視認し難い壁体背面であっても好適に点検することができる。
また、その点検によって異常を発見した場合には、その箇所に塗料を吹き付けてマーキングしたり、その箇所に接着剤を吹き付けて軽微な傷を補修したりすることができる。
【００４１】
なお、以上の実施の形態においては、ハンドルを回す手動式のウインチ３０を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、電動式のウインチ３０を用いてもよい。
また、電動式のウインチ３０を使用する場合、そのウインチ３０を駆動体制御ボックス２０ａに配設してワイヤー３１の端部を第２フレーム１２に繋ぐようにすれば、ウインチ３０から繰り出すワイヤー３１の長さを切り替えることによって、検査駆動体２０を上下に移動させることができる。このとき、電動式のウインチ３０はリモコン４１の操作で作動させるようにする。
【００４２】
また、以上の実施の形態においては、ウインチ３０を用いて検査駆動体２０を上下に移動させるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、レールに沿って検査駆動体２０を上下動させたり、ラック・アンド・ピニオンの機構で検査駆動体２０を上下動させたりしてもよい。
【００４３】
また、以上の実施の形態においては、検査駆動体２０に配設した噴霧手段２３のスプレー缶ホルダー２３ａにセットするスプレー缶Ｓを付け替えて、塗料を噴射したり接着剤を噴射したりするようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、検査駆動体２０に塗料噴射用の噴霧手段２３と接着剤噴射用の噴霧手段２３をそれぞれ配設し、リモコン４１の操作で各噴霧手段２３を使い分けて作動させるようにしてもよい。
【００４４】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４５】
１      転動輪
１０    フレーム体
１１    第１フレーム
１１ａ  筒部
１１ｂ  把手
１２    第２フレーム
１３    第３フレーム
１３ａ  プーリー
２０    検査駆動体
２０ａ  駆動体制御ボックス
２１    撮影手段
２１ａ  ＣＣＤカメラ
２１ｂ  照明ライト
２２    打音測定手段
２２ａ  打撃部
２２ｂ  集音部
２３    噴霧手段
２３ａ  スプレー缶ホルダー
２３ｂ  押圧部
３０    ウインチ
３１    ワイヤー
４０    リモコン側制御ボックス
４１    リモコン
５０    表示部
６０    打音情報出力部
６１    打音表示部
６２    打音出力部
１００  壁体背面点検装置
Ｓ      スプレー缶
Ｗ      壁体
【図１】
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【図２】
2020008362.tif 000004
【図３】
2020008362.tif 000005
【図４】
2020008362.tif 000006
【図５】
2020008362.tif 000007
【図６】
2020008362.tif 000008