(57)【要約】【課題】環境等に左右されずに適切な精度確認を行うことができる配筋検査システムを提供する。【解決手段】配筋検査システムは、配筋検査装置と、それを収納して運搬するためのキャリングケースとを備える。配筋検査装置は、レンズ及び撮像素子を含むステレオ計測用光学系を有する撮影部と、撮影部からの映像信号を基に配筋検査に係る計測処理を行う演算処理部と、映像信号に基づく映像及び又は計測処理の結果を表示する表示部とを含む。キャリングケースは、配筋検査装置が収納される凹部を有するケース本体と、ケース本体を密閉するための蓋体と、蓋体の内側に設けられた精度確認用指標とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配筋検査システムであって、
配筋検査装置と、
前記配筋検査装置を収納して運搬するためのキャリングケースと、
を備え、
前記配筋検査装置は、
レンズ及び撮像素子を含むステレオ計測用光学系を有する撮影部と、
前記撮影部からの映像信号を基に配筋検査に係る計測処理を行う演算処理部と、
前記映像信号に基づく映像及び又は前記計測処理の結果を表示する表示部と、
を含み、
前記キャリングケースは、
前記配筋検査装置が収納される凹部を有するケース本体と、
前記ケース本体を密閉するための蓋体と、
前記蓋体の内側に設けられた精度確認用指標と、
を含む、
ことを特徴とする。
【請求項２】
請求項１記載の配筋検査システムであって、
前記精度確認用指標は校正されている、
ことを特徴とする。
【請求項３】
請求項２記載の配筋検査システムであって、
前記蓋体の内側は凹部を有し、
前記精度確認用指標は前記蓋体の前記凹部に設けられる、
ことを特徴とする。
【請求項４】
請求項２又は３記載の配筋検査システムであって、
前記蓋体は前記ケース本体に開閉可能に連結され、
開状態にされた前記蓋体は、前記ケース本体に対して所定の角度又は任意の角度で保持される、
ことを特徴とする。
【請求項５】
請求項４記載の配筋検査システムであって、
前記蓋体は、前記ケース本体にヒンジに依って連結され、
開状態にされた前記蓋体を前記ケース本体に対して所定の角度で保持させるための係止機構を更に備える、
ことを特徴とする。
【請求項６】
請求項４記載の配筋検査システムであって、
前記蓋体は、前記ケース本体にフリーストップヒンジに依って連結される、
ことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配筋検査装置とそれを収納して運搬するためのキャリングケースとを備える配筋検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋コンクリート造の建築物等の工事では、コンクリートを打設する前に、配筋図に従って、配筋検査が行われる。配筋検査では、使用された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数の検査等が行われる。そして、検査の効率化や検査者の負担軽減等の観点から、例えば、こうした検査に撮影装置で撮影した画像データを利用する試みがある（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
こうした試みでは、例えば、撮影装置としてステレオカメラが使用され、ステレオカメラで撮影した画像データを利用して配筋検査に係る計測が行われる。但し、この計測では、予めステレオカメラの光学系特性として取得されたキャリブレーションデータも使用される。そのため、何らかの理由に依ってステレオカメラの光学系（例えば左右の光学系）の位置関係が許容値から外れてしまうと、予め取得されたキャリブレーションデータが表す光学系特性と異なってしまい、その結果、計測精度が低下して正しい計測結果を得られない虞がある。何らかの理由としては、例えば、工事現場での計測作業準備中や計測作業中に、ステレオカメラを周囲にぶつけたり、落としたりすること等が考えられる。こういったことから、計測作業の前後では、計測精度の確認が必要になる。
【０００４】
従来、ステレオカメラの精度確認は、配筋検査が行われる工事現場において、三脚を利用して設置された精度確認用指標をステレオカメラで撮影して行われる。精度確認用指標は、白黒の市松模様やドットパターン等が表された指標である。なお、ステレオカメラ等の撮像系のキャリブレーションに既知幾何学パターンが使用されることが知られている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１７３２７７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２２００８号公報
【特許文献３】特開２００５−１４１２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の如くステレオカメラの精度確認を行う場合において、精度確認用指標の背景に同様の模様やパターンを有する構造物等が写り込んでいたり、外光の影響に依り精度確認用指標を適切に撮影できなかったりすると、適切な精度確認ができない虞がある。また、工事現場に依ってはスペースが狭く足場の悪い場所があり、こういった場所では、三脚を利用して精度確認用指標を設置することが困難である。また、雨天時に精度確認を行う場合に、水滴が精度確認用指標に付着して濡れてしまうと、適切な精度確認ができない虞がある。また、精度確認用指標を設置する際等に、手が触れる等して精度確認用指標に土や砂等が付着して汚れてしまうと、適切な精度確認ができない虞がある。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑み、環境等に左右されずに適切な精度確認を行うことができる配筋検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、配筋検査システムであって、配筋検査装置と、前記配筋検査装置を収納して運搬するためのキャリングケースと、を備え、前記配筋検査装置は、レンズ及び撮像素子を含むステレオ計測用光学系を有する撮影部と、前記撮影部からの映像信号を基に配筋検査に係る計測処理を行う演算処理部と、前記映像信号に基づく映像及び又は前記計測処理の結果を表示する表示部と、を含み、前記キャリングケースは、前記配筋検査装置が収納される凹部を有するケース本体と、前記ケース本体を密閉するための蓋体と、前記蓋体の内側に設けられた精度確認用指標と、を含む、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記精度確認用指標は校正されている、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記蓋体の内側は凹部を有し、前記精度確認用指標は前記蓋体の前記凹部に設けられる、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の態様は、第２又は第３の態様において、前記蓋体は前記ケース本体に開閉可能に連結され、開状態にされた前記蓋体は、前記ケース本体に対して所定の角度又は任意の角度で保持される、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記蓋体は、前記ケース本体にヒンジに依って連結され、開状態にされた前記蓋体を前記ケース本体に対して所定の角度で保持させるための係止機構を更に備える、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第６の態様は、第４の態様において、前記蓋体は、前記ケース本体にフリーストップヒンジに依って連結される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に依れば、環境等に左右されずに適切な精度確認を行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る配筋検査システムの構成を例示する図である。
【図２】蓋体が開状態とされたときのキャリングケースを例示する斜視図である。
【図３】蓋体が閉状態とされロックされたときのキャリングケースを例示する図である。
【図４】撮影装置のブロック構成を例示する図である。
【図５】情報処理装置のブロック構成を例示する図である。
【図６】撮影装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図７】情報処理装置のハードウェア構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態に係る配筋検査システムの構成を例示する図である。図２は、蓋体が開状態とされたときのキャリングケースを例示する斜視図である。図３は、蓋体が閉状態とされロックされたときのキャリングケースを例示する図である。
【００１７】
図１において、配筋検査システム１は、配筋検査装置１０と、配筋検査装置１０を収納して運搬するためのキャリングケース２０とを備える。
【００１８】
配筋検査装置１０は、撮影装置１１０と、撮影装置１１０に接続された情報処理装置１２０を含む。なお、撮影装置１１０と情報処理装置１２０は、一体として構成されてもよ
い。
【００１９】
撮影装置１１０は、例えばステレオカメラである。撮影装置１１０は、例えば、レンズと撮像素子を含むステレオ計測用光学系を有する撮影部を備える。
【００２０】
情報処理装置１２０は、演算機能及び表示機能を有するコンピュータであり、例えばタブレット端末である。情報処理装置１２０は、例えば、検査対象の配筋を撮影した撮影装置１１０から出力された映像信号（画像信号）を基に配筋検査に係る計測処理を行ったり、その映像信号に基づく映像及び又は計測処理の結果を表示したりする。
【００２１】
図１及び図２において、キャリングケース２０は、配筋検査装置１０が収納される凹部２１０ａを有するケース本体２１０と、ケース本体２１０を密閉するための蓋体２２０と、蓋体２２０の内側に設けられた精度確認用指標２３０とを含む。蓋体２２０は、詳しくは、内側に凹部２２０ａを有し、精度確認用指標２３０は、その凹部２２０ａに設けられる。このとき、精度確認用指標２３０は、蓋体２２０の略中央に配置されると共に、精度確認用指標２３０の端部と蓋体２２０の端部とが一定距離以上離れる如くに配置される。或いは、精度確認用指標２３０の露出部分（目視可能な部分）が、蓋体２２０の略中央に配置されると共に、精度確認用指標２３０の露出部分の端部と蓋体２２０の端部とが一定距離以上離れる如くに配置されてもよい。
【００２２】
精度確認用指標２３０は、配筋検査装置１０の精度確認時に使用される指標であって、図１及び図２に例示した白黒の市松模様が表された指標でもよいし、或いは、白黒のドットパターン等が表された指標でもよい。但し、精度確認用指標２３０は、校正されている必要がある。ここで、精度確認用指標２３０が校正されているとは、例えば、精度確認用指標２３０が、市松模様が表された指標であるとすると、一辺が○○ｍｍ角の市松模様の指標の寸法精度が、標準器と比べて正しいと証明されているものである。
【００２３】
なお、精度確認用指標２３０は、例えば、それが表された平面部材が凹部２２０ａに固定されることに依って設けられてもよい。この場合、精度確認用指標２３０は、平面部材に直接印刷されてもよいし、精度確認用指標２３０が印刷された紙や樹脂シートが平面部材に貼り付けられてもよいし、平面部材を加工することに依って精度確認用指標２３０が表されてもよい。平面部材の材質は、金属板、樹脂板、厚紙等といった平面形状を維持できるものであれば何れでもよい。
【００２４】
キャリングケース２０において、蓋体２２０は、ケース本体２１０に開閉可能に連結され、開状態にされた蓋体２２０は、ケース本体２１０に対して所定の角度又は任意の角度で保持される。このときの保持機構は、例えば、蓋体２２０がケース本体２１０にヒンジ２４０に依って連結されると共に、キャリングケース２０が、更に、開状態にされた蓋体２２０をケース本体２１０に対して所定の角度で保持させるための係止機構を備えることに依って実現されてもよい。或いは、ヒンジ２４０としてフリーストップヒンジ（トルクヒンジともいう）を採用することに依って実現されてもよい。この場合は、開状態にされた蓋体２２０をケース本体２１０に対して任意の角度で保持させることができる。
【００２５】
なお、キャリングケース２０において、ケース本体２１０の凹部２１０ａ及び蓋体２２０の凹部２２０ａは、緩衝材等に依って形成される。緩衝材は、例えば、発泡ポリウレタン等の発泡樹脂材である。そして、ケース本体２１０の凹部２１０ａに配筋検査装置１０が収納されて蓋体２２０が閉状態にされたときに、緩衝材に依って配筋検査装置１０が保持されると共に、保持された配筋検査装置１０と精度確認用指標２３０とが干渉しない構成とされている。
【００２６】
キャリングケース２０は、その他、持ち運びの際に使用される把手２１０ｂ、ショルダーストラップ２１０ｃや、蓋体２２０をケース本体２１０に閉じた状態でロックするためのロック機構（ケース本体側ロック機構２１０ｄ及び蓋体側ロック機構２２０ｂ）等が設けられている。このロック機構に依り、図３に例示した如く、蓋体２２０をケース本体２１０に閉じた状態でロックすることができる。
【００２７】
図１乃至３を用いて例示した配筋検査システム１では、ユーザ（検査者等）が、キャリングケース２０を所望の位置に置いて蓋体２２０を開状態にし、蓋体２２０の内側の凹部２２０ａに設けられた精度確認用指標２３０を撮影装置１１０で撮影することに依って、配筋検査装置１０の精度確認が行われる。このとき、精度確認用指標２３０の端部（又は露出部分の一部）と蓋体２２０の端部は一定距離以上離れているため、精度確認用指標２３０の背景に同様の模様やパターンを有する構造物等が精度確認用指標２３０に隣接して写り込むことはなく、適切な精度確認が可能になる。また、精度確認用指標２３０が蓋体２２０の内側の凹部２２０ａに設けられているため、精度確認用指標２３０は、外光の影響を受け難く、また、雨天時であっても水滴が付着し難く、さらに、精度確認用指標２３０の運搬や設置の際に土や砂等が付着し難くなるため、精度確認用指標２３０の撮影を適切に行うことができ、精度確認を適切に行うことができる。また、精度確認用指標２３０の設置は、キャリングケース２０を所望の位置に置いて蓋体２２０を開状態にするだけで可能になるため、三脚を利用する必要が無く、スペースが狭く足場の悪い場所であっても精度確認を行うことが可能になる。このとおり、配筋検査システム１では、環境等に左右されずに配筋検査装置１０の精度確認が可能になる。
【００２８】
次に、図１に例示した配筋検査装置１１０の撮影装置１１０及び情報処理装置１２０のブロック構成並びにハードウェア構成について、図４乃至７を用いて説明する。
【００２９】
図４は、撮影装置１１０のブロック構成を例示する図である。
図４に例示した撮影装置１１０は、制御部１１０１、撮影部１１０２、記憶部１１０３、及び通信部１１０４を含む。
【００３０】
制御部１１０１は、撮影装置１１０の各部を制御する。
撮影部１１０２は、レンズと撮像素子を含むステレオ計測用光学系１１０５を有する。例えば、撮影部１１０２は、レンズを経由して入射した光学像を撮像素子で撮像し、その撮像結果に応じた映像信号（画像信号）を出力する。
【００３１】
記憶部１１０３は、各種の情報を記憶する。例えば、記憶部１１０３は、撮影部１１０２から出力された映像信号を映像データとして記憶する。
【００３２】
通信部１１０４は、例えば、制御部１１０１の指示に従って情報処理装置１２０と通信する。例えば、通信部１１０４は、撮影部１１０２が出力した映像信号を情報処理装置１２０に送信（伝送）する。
【００３３】
図５は、情報処理装置１２０のブロック構成を例示する図である。
図５に例示した情報処理装置１２０は、制御部１２０１、記憶部１２０２、表示部１２０３、入力部１２０４、及び通信部１２０５を含む。
【００３４】
制御部１２０１は、情報処理装置１２０の各部を制御する。例えば、制御部１２０１は、演算処理部１２０６として動作する。演算処理部１２０６は、例えば、撮影装置１１０から送信された映像信号を、通信部１２０５を経由して取得し、その映像信号を基に配筋検査に係る計測処理を行う。
【００３５】
記憶部１２０２は、各種の情報を記憶する。例えば、記憶部１２０２は、演算処理部１２０６の処理結果を記憶したり、撮影装置１１０から送信された映像信号を映像データとして記憶したりする。
【００３６】
表示部１２０３は、液晶ディスプレイ等の装置であり、例えば、制御部１２０１の指示に従って、撮影装置１１０から送信された映像信号に基づく映像、及び又は、演算処理部１２０６の処理結果を表示する。
【００３７】
入力部１２０４は、ユーザからの入力を受け付けるタッチパネルおよびキーボード等の装置であり、入力された操作を制御部１２０１に通知する。
【００３８】
通信部１２０５は、例えば、制御部１２０１の指示に従って撮影装置１１０と通信する。例えば、通信部１２０５は、撮影装置１１０から送信された映像信号を受信する。
【００３９】
図６は、撮影装置１１０のハードウェア構成を例示する図である。
図６に例示した撮影装置１１０は、システムコントローラ１１１１、メモリ１１１２、外部インタフェース１１１３、絞り駆動機構１１１４、レンズ駆動機構１１１５、光学系１１１６、絞り１１１７、撮像素子１１１８、及び撮像回路１１１９を備える。
【００４０】
但し、絞り駆動機構１１１４、レンズ駆動機構１１１５、光学系１１１６、絞り１１１７、撮像素子１１１８、及び撮像回路１１１９は、左目視点用と右目視点用に２セット設けられる。各セットは同様の構成を有するため、図６では、一方のセットのみを図示し、他方のセットの図示を省略している。また、以下では、一方のセットのみを説明し、他方のセットの説明を省略する。
【００４１】
システムコントローラ１１１１は、例えば、制御ライン及びバス等を経由して、メモリ１１１２、外部インタフェース１１１３、絞り駆動機構１１１４、レンズ駆動機構１１１５、及び撮像回路１１１９と通信可能に接続されている。
【００４２】
システムコントローラ１１１１は、プロセッサ１１２０及び複数の回路１１２１を備え、撮影装置１１０の各部を制御する。複数の回路１１２１は、例えば、画像処理回路、圧縮・伸長回路、ＡＦ（Auto Focus）制御回路、ＡＥ（Automatic Exposure）制御回路等の所定の機能を担う回路を含む。プロセッサ１１２０と複数の回路１１２１は、制御ラインやバスラインに依って互いに接続されおり、プロセッサ１１２０の指示に従って各回路１１２１が制御される。プロセッサ１１２０は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサ及びマルチコアでもよい。プロセッサ１１２０は、メモリ１１１２を利用してプログラムを実行することに依り、上述した制御部１１０１の機能を提供する。
【００４３】
メモリ１１１２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）領域およびＲＯＭ（Read Only Memory）領域を含む。上述の記憶部１１０３は、例えば、メモリ１１１２を含んでもよい。なお、撮影装置１１０は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、又は外部記憶装置といった記憶装置を備えてもよい。この場合は、上述の記憶部１１０３が、例えば、その記憶装置とメモリ１１１２を含んでもよい。また、その記憶装置に、上述のプログラムがインストールされていてもよい。
【００４４】
外部インタフェース１１１３は、外部装置とのインタフェースであり、例えば、撮影装置１１０は、外部インタフェース１１１３を経由して情報処理装置１２０と接続されてもよい。外部インタフェース１１１３は、上述の通信部１１０４の一例である。なお、撮影装置１１０は、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）通信機器、及びBluetooth（登録商標）通信機器等の通信インタフェースを備えて、無線通信で情報処理装置１２０と接続されても
よい。また、その通信インタフェース又は外部インタフェース１１１３を経由して、プログラムサーバ等のサーバから上述のプログラムが提供されてもよい。
【００４５】
撮像回路１１１９は、撮像素子１１１８と接続されている。
絞り駆動機構１１１４は、絞り１１１７を駆動する。これに依り、光学系１１１６を経由して撮像素子１１１８に達する光の量を制御することができる。
【００４６】
レンズ駆動機構１１１５は、光学系１１１６に含まれる１つ又は複数のレンズを駆動する。これに依り、焦点位置の調整や焦点距離の変更が可能になる。
【００４７】
光学系１１１６に含まれるレンズは、撮影装置１１０の外部から取り込んだ光を撮像素子１１１８に結像する。撮像素子１１１８は、光電変換に依り、結像された被写体像（光学像）を画像信号に変換する。撮像素子１１１８は、例えば、ＣＣＤ（Charged-coupled devices）又はＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）のセンサである。撮像回路１１１９は、システムコントローラ１１１１の制御信号に応じて撮像素子１１１８の駆動信号を生成する回路や、撮像素子１１１８の出力をＡＤ（Analog to Digital）変換するＡＤ変換回路等を含む。光学像の画像信号は、撮像回路１１１９に依ってＡＤ変換されて、システムコントローラ１１１１へ入力される。
【００４８】
なお、左目視点用と右目視点用の、絞り駆動機構１１１４、レンズ駆動機構１１１５、光学系１１１６、絞り１１１７、撮像素子１１１８、及び撮像回路１１１９は、上述の撮影部１１０２の一例である。また、左目視点用と右目視点用の、少なくとも、撮像素子１１１８及び光学系１１１６に含まれるレンズは、上述のステレオ計測用光学系１１０５の一例である。
【００４９】
図６に例示した撮影装置１１０において、焦点距離及び絞りを固定とする場合は、絞り駆動機構１１１４及びレンズ駆動機構１１１５を備えない構成としてもよい。また、情報処理装置１２０が行う処理の一部を撮影装置１１０のシステムコントローラ１１１１が行ってもよい。
【００５０】
図７は、情報処理装置１２０のハードウェア構成を例示する図である。
図７に例示した情報処理装置１２０は、プロセッサ１２１１、メモリ１２１２、記憶装置１２１３、通信インタフェース１２１４、外部インタフェース１２１５、表示装置１２１６、及び入力装置１２１７を備える。
【００５１】
プロセッサ１２１１は、例えば、バス等を経由して、メモリ１２１２、記憶装置１２１３、通信インタフェース１２１４、外部インタフェース１２１５、表示装置１２１６、及び入力装置１２１７と通信可能に接続されている。
【００５２】
プロセッサ１２１１は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサ及びマルチコアであってもよい。プロセッサ１２１１は、メモリ１２１２を利用してプログラムを実行することに依り、上述した制御部１２０１の機能を提供する。例えば、プロセッサ１２１１は、記憶装置１２１３に格納されているプログラムをメモリ１２１２に読み出して実行することで、演算処理部１２０６として動作する。
【００５３】
メモリ１２１２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ領域およびＲＯＭ領域を含む。
記憶装置１２１３は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、又は外部記憶装置である。上述の記憶部１２０２は、例えば、メモリ１２１２及び記憶装置１２１３を含んでもよい。
【００５４】
通信インタフェース１２１４は、プロセッサ１２１１の指示に従ってネットワークに接続し、データを送受信する通信機器である。外部インタフェース１２１５は、外部装置とのインタフェースであり、例えば、情報処理装置１２０は、外部インタフェース１２１５を経由して撮影装置１１０と接続されてもよい。なお、情報処理装置１２０は、Ｗｉ-Ｆｉ通信機器、及びBluetooth通信機器等の通信インタフェース１２１４を備えて、例えば、無線通信で撮影装置１１０と接続されてもよい。また、その通信インタフェース１２１４及び外部インタフェース１２１５を経由して、プログラムサーバ等のサーバから上述のプログラムが提供されてもよい。通信インタフェース１２１４及び外部インタフェース１２１５は、上述の通信部１２０５の一例である。
【００５５】
表示装置１２１６は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示機能を備える装置である。表示装置１２１６は、上述の表示部１２０３の一例である。入力装置１２１７は、例えば、キーボード及びタッチパネル等のユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１２１７は、上述の入力部１２０４の一例である。
【００５６】
図６及び図７を参照して述べた撮影装置１１０及び情報処理装置１２０のハードウェア構成は例示であり、これに限定されるものではない。例えば、上述の制御部１１０１および制御部１２０１の一部または全部の機能がＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）およびＳｏＣ（System-on-a-chip）等に依るハードウェアとして実装されてもよい。
【００５７】
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせに依り、様々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素のいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１              配筋検査システム
１０            配筋検査装置
２０            キャリングケース
１１０          撮影装置
１２０          情報処理装置
２１０          ケース本体
２１０ａ        凹部
２１０ｂ        把手
２１０ｃ        ショルダーストラップ
２１０ｄ        ケース本体側ロック機構
２２０          蓋体
２２０ａ        凹部
２２０ｂ        蓋体側ロック機構
２３０          精度確認用指標
２４０          ヒンジ
１１０１        制御部
１１０２        撮影部
１１０３        記憶部
１１０４        通信部
１１０５        ステレオ計測用光学系
１１１１        システムコントローラ
１１１２        メモリ
１１１３        外部インタフェース
１１１４        絞り駆動機構
１１１５        レンズ駆動機構
１１１６        光学系
１１１７        絞り
１１１８        撮像素子
１１１９        撮像回路
１１２０        プロセッサ
１１２１        回路
１２０１        制御部
１２０２        記憶部
１２０３        表示部
１２０４        入力部
１２０５        通信部
１２０６        演算処理部
１２１１        プロセッサ
１２１２        メモリ
１２１３        記憶装置
１２１４        通信インタフェース
１２１５        外部インタフェース
１２１６        表示装置
１２１７        入力装置
【図１】
2020165752.tif 000003
【図２】
2020165752.tif 000004
【図３】
2020165752.tif 000005
【図４】
2020165752.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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