(57)【要約】【課題】板状対象体を曲げ加工する曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供する。【解決手段】板状の曲げ加工対象体１０の一方の側を支持して固定するステージ部１１０と、曲げ加工対象体１０の他方の側を支持・固定し、可動に配設される曲げ加工部１２０と、曲げ加工部１２０に連結されて回転軸ＲＡを中心として曲げ加工部１２０を回転させる回転駆動部１３０とを備える。曲げ加工対象体１０は、曲げ加工部１２０と回転駆動部１３０とにより回転半径が回転角度に応じて変化する軌跡で曲げ加工される。【選択図】図１
2020027300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工装置であって、
板状の曲げ加工対象体の一方の側を支持して固定するステージ部と、
前記曲げ加工対象体の他方の側を支持・固定し、可動に配設される曲げ加工部と、
前記曲げ加工部に連結されて回転軸を中心として前記曲げ加工部を回転させる回転駆動部と、
を備え、
前記曲げ加工対象体は、前記曲げ加工部と前記回転駆動部とにより回転半径が回転角度に応じて変化する軌跡で曲げ加工される曲げ加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の曲げ加工装置において、
前記曲げ加工部は、予め選択された曲げ半径により決定される曲げ加工軸を中心として曲げ弧が形成されるように前記曲げ加工対象体を曲げ加工させ、
前記回転軸の位置は、前記曲げ加工軸の位置とは異なる曲げ加工装置。
【請求項３】
請求項２に記載の曲げ加工装置において、
前記回転軸と前記曲げ加工軸との離間距離は、前記曲げ弧の長さに応じて決定される曲げ加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載の曲げ加工装置において、
前記回転軸は、前記曲げ弧の長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ前記曲げ加工軸から前記曲げ加工対象体の延在方向に離間する曲げ加工装置。
【請求項５】
請求項１に記載の曲げ加工装置において、
前記回転駆動部は、前記回転軸を移動させて前記曲げ加工軸から離間させる回転軸移動部材を備える曲げ加工装置。
【請求項６】
請求項１に記載の曲げ加工装置において、
予め選択された曲げ半径に応じて、前記曲げ加工対象体の曲げ加工のための目標軌跡を決定する目標軌跡決定部をさらに備える曲げ加工装置。
【請求項７】
請求項１に記載の曲げ加工装置において、
前記曲げ加工部に連結され、前記曲げ加工部を回転半径方向に移動させて前記曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡を調整する線形駆動部をさらに備える曲げ加工装置。
【請求項８】
請求項７に記載の曲げ加工装置において、
前記線形駆動部は、曲げ加工角度別の前記回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡との差間隔を反映して、前記曲げ加工角度別に前記差間隔を打ち消す方向に前記曲げ加工部を移動させる曲げ加工装置。
【請求項９】
請求項１に記載の曲げ加工装置において、
前記曲げ加工対象体は、ディスプレイパネル、前記ディスプレイパネルを駆動する駆動回路が実装されたフィルム部材、及び、前記ディスプレイパネルと連結される軟性プリント回路基板のうちの少なくともどちらか一つを備える曲げ加工装置。
【請求項１０】
曲げ加工方法であって、
ステージ部に板状の曲げ加工対象体の一方の側を支持して固定する過程と、
可動に配設された曲げ加工部に前記曲げ加工対象体の他方の側を支持・固定する過程と、
前記曲げ加工部に連結される回転駆動部を介して回転軸を中心として前記曲げ加工部を回転させる過程と、
を含み、
前記曲げ加工対象体は、回転半径が回転角度に応じて変化する軌跡で曲げ加工される曲げ加工方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の曲げ加工方法において、
前記曲げ加工部を回転させる過程においては、前記曲げ加工対象体が曲げ加工されて予め選択された曲げ半径により決定される曲げ加工軸を中心として曲げ弧を形成するように前記曲げ加工部を回転させ、
前記回転軸の位置は、前記曲げ加工軸の位置とは異なる曲げ加工方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の曲げ加工方法において、
前記回転軸と前記曲げ加工軸との離間距離は、前記曲げ弧の長さに応じて決定される曲げ加工方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の曲げ加工方法において、
前記回転軸は、前記曲げ弧の長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ前記曲げ加工軸から前記曲げ加工対象体の延在方向に離間する曲げ加工方法。
【請求項１４】
請求項１０に記載の曲げ加工方法において、
前記回転軸を移動させて前記曲げ加工軸から離間させる過程をさらに含む曲げ加工方法。
【請求項１５】
請求項１０に記載の曲げ加工方法において、
予め選択された曲げ半径に応じて、前記曲げ加工対象体の曲げ加工のための目標軌跡を決定する過程をさらに含む曲げ加工方法。
【請求項１６】
請求項１０に記載の曲げ加工方法において、
前記曲げ加工部に連結される線形駆動部を介して前記曲げ加工部を回転半径方向に移動させて、前記曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡を調整する過程をさらに含む曲げ加工方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の曲げ加工方法において、
前記回転軌跡を調整する過程は、曲げ加工角度別の前記回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡との差間隔を反映して、前記曲げ加工角度別に前記差間隔を打ち消す方向に前記曲げ加工部を移動させて行われる曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工（ベンディング）装置及び曲げ加工方法に係り、さらに詳しくは、板状の曲げ加工対象体を曲げ加工する曲げ加工装置及び曲げ加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイ装置は、マルチメディアの発達と伴い、その重要性が増しつつある。これに応えて、液晶表示装置（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ；ＬＣＤ）、有機発光表示装置（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｓｐｌａｙ；ＯＬＥＤ）、プラズマディスプレイパネル（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ；ＰＤＰ）、電気泳動表示装置（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｐｈｏｒｅｔｉｃ  Ｄｉｓｐｌａｙ；ＥＰＤ）などの多種多様なディスプレイ装置が用いられている。
【０００３】
近年は、ポータブルな移動型（ｍｏｂｉｌｅ）電子機器が幅広く用いられている。そのような移動型電子機器としては、例えば、スマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）などの小型電子機器がある。その他、タブレット（ｔａｂｌｅｔ）ＰＣなども広く用いられている。
【０００４】
この種の移動型電子機器は、様々な機能に対応したり、イメージまたは映像などの視覚情報をユーザーに提供したりするために、ディスプレイ装置を備える。近年では、そのディスプレイ装置の駆動部は小型化している。それに伴い、ディスプレイ装置は、電子機器において占める比重が大きくなる傾向にあり、平らな状態で所定の角度を有するように折り曲げ可能な構造も開発されている。
【０００５】
また、携帯電話、テレビなどのディスプレイ装置の空間活用度を高め、ベゼル（ｂｅｚｅｌ）を減らすために、ディスプレイパネルに貼り付けられた回路フィルムを曲げ加工している。このとき、所望の曲げ半径（または、曲率半径）を有するように回路フィルムを曲げ加工することに伴い、大きく曲げられることで回路フィルムに無理な力が加わり、回路フィルムに、物理的及び／又は電気的なダメージが与えられてしまうという問題があった。特に、保護フィルム、金属箔、接着層若しくは粘着層などから構成された、脆弱な回路フィルムの場合、さらに深刻な問題となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国公開特許公報第１０−２０１３−００１１２６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、曲げ加工に際して曲げ加工対象体の歪みを最小化させて無理な曲げ応力を減らすことのできる曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る曲げ加工装置は、板状の曲げ加工対象体の一方の側を支持して固定するステージ部と、前記曲げ加工対象体の他方の側を支持・固定し、可動に配設される曲げ加工部と、前記曲げ加工部に連結されて回転軸を中心として前記曲げ加工部を回転させる回転駆動部と、を備え、前記曲げ加工対象体は、前記曲げ加工部と前記回転駆動部とにより回転半径が回転角度に応じて変化する軌跡で曲げ加工されてもよい。
【０００９】
また、前記曲げ加工部は、予め選択された曲げ加工半径により決定される曲げ加工軸を中心として曲げ弧が形成されるように前記曲げ加工対象体を曲げ加工させ、前記回転軸の位置は、前記曲げ加工軸の位置とは異なってもよい。
【００１０】
さらに、前記回転軸と前記曲げ加工軸との離間距離は、前記曲げ弧の長さに応じて決定されてもよい。
【００１１】
さらにまた、前記回転軸は、前記曲げ弧の長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ前記曲げ加工軸から前記曲げ加工対象体の延在方向に離間してもよい。
【００１２】
さらにまた、前記回転駆動部は、前記回転軸を移動させて前記曲げ加工軸から離間させる回転軸移動部材を備えていてもよい。
【００１３】
さらにまた、前記曲げ加工装置は、予め選択された曲げ加工半径に応じて、前記曲げ加工対象体の曲げ加工のための目標軌跡を決定する目標軌跡決定部をさらに備えていてもよい。
【００１４】
さらにまた、前記曲げ加工装置は、前記曲げ加工部に連結され、前記曲げ加工部を回転半径方向に移動させて、前記曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡を調整する線形駆動部をさらに備えていてもよい。
【００１５】
さらにまた、前記線形駆動部は、曲げ加工角度別の前記回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡との差間隔を反映して、前記曲げ加工角度別に前記差間隔を打ち消す方向に前記曲げ加工部を移動させてもよい。
【００１６】
さらにまた、前記曲げ加工対象体は、ディスプレイパネル、前記ディスプレイパネルを駆動する駆動回路が実装されたフィルム部材及び前記ディスプレイパネルと連結される軟性プリント回路基板のうちの少なくともどちらか一つを備えていてもよい。
【００１７】
また、本発明の他の実施形態に係る曲げ加工方法は、ステージ部に板状の曲げ加工対象体の一方の側を支持して固定する過程と、可動に配設された曲げ加工部に前記曲げ加工対象体の他方の側を支持・固定する過程と、前記曲げ加工部に連結される回転駆動部を介して回転軸を中心として前記曲げ加工部を回転させる過程と、を含み、前記曲げ加工対象体は、回転半径が回転角度に応じて変化する軌跡で曲げ加工されてもよい。
【００１８】
また、前記曲げ加工部を回転させる過程においては、前記曲げ加工対象体が曲げ加工されて予め選択された曲げ加工半径により決定される曲げ加工軸を中心として曲げ弧を形成するように前記曲げ加工部を回転させ、前記回転軸の位置は、前記曲げ加工軸の位置とは異なってもよい。
【００１９】
さらに、前記回転軸と前記曲げ加工軸との離間距離は、前記曲げ弧の長さに応じて決定されてもよい。
【００２０】
さらにまた、前記回転軸は、前記曲げ弧の長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ前記曲げ加工軸から前記曲げ加工対象体の延在方向に離間してもよい。
【００２１】
さらにまた、前記曲げ加工方法は、前記回転軸を移動させて前記曲げ加工軸から離間させる過程をさらに含んでいてもよい。
【００２２】
さらにまた、前記曲げ加工方法は、予め選択された曲げ加工半径に応じて、前記曲げ加工対象体の曲げ加工のための目標軌跡を決定する過程をさらに含んでいてもよい。
【００２３】
さらにまた、前記曲げ加工方法は、前記曲げ加工部に連結される線形駆動部を介して前記曲げ加工部を回転半径方向に移動させて、前記曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡を調整する過程をさらに含んでいてもよい。
【００２４】
さらにまた、前記回転軌跡を調整する過程は、曲げ加工角度別の前記回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡との差間隔を反映して、前記曲げ加工角度別に前記差間隔を打ち消す方向に前記曲げ加工部を移動させて行われてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の実施形態に係る曲げ加工装置は、可動の曲げ加工部により回転半径が回転角度に応じて変化する軌跡で曲げ加工対象体を曲げ加工することができる。これにより、曲げ加工対象体が曲げ加工される過程において、曲げ加工対象体の歪みを最小化させて曲げ加工対象体が受ける無理な曲げ応力を減らすことができる。
【００２６】
また、曲げ加工部を回転させる回転軸の位置と、曲げ加工対象体の曲げ加工軸の位置とを異ならせて、曲げ加工対象体が曲げ加工されながら曲げ加工対象体の一方の側と接する曲げ弧の終端に曲げ応力が集中することを防ぐことができ、曲げ応力を曲げ弧に全体的に分散させることができる。これにより、部分的に受けてしまう曲げ応力の最大値を下げることができ、各部分における周辺領域との歪み及び／又は曲げ応力の差をも減らすことができ、曲げ加工対象体の歪みと、曲げ加工対象体に加えられる曲げ応力を全体的に減らすことができる。
【００２７】
そして、線形駆動部を介して曲げ加工部を回転半径方向に移動させて、曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡を調整することにより、曲げ加工対象体の他方の側が真円軌跡ではなく、目標軌跡で回転するようにできる。また、曲げ加工対象体が曲げ加工されながら曲げ加工対象体に無理な曲げ応力が加えられることを防ぐことができ、曲げ加工対象体の曲げ加工過程における曲げ加工対象体の歪みと、曲げ加工対象体に加えられる曲げ応力を最小化させることができる。
【００２８】
一方、回転軸を曲げ弧の長さの４０〜６０％（約５０％）の長さに見合う分だけ曲げ加工軸から曲げ加工対象体の延在方向に離間させる場合は、曲げ加工部の移動を極力抑えることができる。これにより、曲げ加工対象体の歪みを最小化させて、曲げ加工対象体に加えられる無理な曲げ応力を最小化させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る曲げ加工装置を示す概略断面図である。
【図２】実施形態に係る曲げ加工装置を用いた曲げ加工対象体の曲げ加工を順次に示す手順図である。
【図３】実施形態に係る回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡との差を説明するための図である。
【図４】他の実施形態に係る曲げ加工方法を示す手順図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態をより詳しく説明する。しかしながら、本発明は以下に開示される実施形態に何ら限定されるものではなく、異なる様々な形態に具体化され、単にこれらの実施形態は本発明の開示を完全たるものにし、通常の知識を有する者に発明の範囲を完全に知らせるために提供されるものである。本発明を説明するに当たって、同じ構成要素に対しては同じ参照符号を付し、図面は、本発明の実施形態を正確に説明するために大きさが部分的に誇張されてもよく、図中、同じ符号は、同じ構成要素を指し示す。
【００３１】
図１は、本発明の一実施形態に係る曲げ加工装置を示す概略断面図である。
【００３２】
そして、図２は、本発明の一実施形態に係る曲げ加工装置を用いた曲げ加工対象体の曲げ加工を順次に示す手順図であり、図２の（ａ）は、曲げ加工前を示し、図２の（ｂ）は、曲げ加工角度が０〜９０°である位置を示し、図２の（ｃ）は、曲げ加工目標位置（例えば、曲げ加工角度が１８０°である位置）を示す。
【００３３】
また、図３は、本発明の一実施形態に係る回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡との差を説明するための図である。図３の（ａ）は、回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡を示す図であり、図３の（ｂ）は、曲げ加工角度別の回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡との差間隔を示すグラフである。
【００３４】
図１から図３を参照すると、本発明の一実施形態に係る曲げ加工装置１００は、板状の曲げ加工対象体１０の一方の側を支持して固定するステージ部１１０と、曲げ加工対象体１０の他方の側を支持・固定し、可動に配設される曲げ加工部１２０と、曲げ加工部１２０に連結されて回転軸ＲＡを中心として曲げ加工部１２０を回転させる回転駆動部１３０と、を備えていてもよい。
【００３５】
ステージ部１１０は、板状の曲げ加工対象体１０の一方の側を支持して固定してもよく、曲げ加工対象体１０が載置される空間を提供してもよく、曲げ加工対象体１０を曲げ加工する間に曲げ加工対象体１０の一方の側を固定してもよい。
【００３６】
ここで、曲げ加工対象体１０は、板状であってもよく、薄い板状を有する部材であってもよく、可撓性（ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ）を有して曲げられたり、折り曲げられたりしてもよい。曲げ加工対象体１０は、曲げ加工ができればよく、その種類に特に制限はない。
【００３７】
例えば、曲げ加工対象体１０は、ディスプレイパネル１１、ディスプレイパネル１１を駆動する駆動回路が実装されたフィルム部材（Ｆｉｌｍ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ；ＦＩ）、及びディスプレイパネル１１と連結される軟性プリント回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ；ＦＰＣＢ）１２のうち、少なくともいずれか一つを備えていてもよい。曲げ加工対象体１０は、ディスプレイパネル１１、フィルム部材ＦＩ、軟性プリント回路基板１２の全てから構成されていてもよく、ディスプレイパネル１１、フィルム部材ＦＩ、軟性プリント回路基板１２のそれぞれから構成されてもよい。このとき、曲げ加工領域は、ディスプレイパネル１１、フィルム部材ＦＩ、軟性プリント回路基板１２のうちのいずれか一つに存在してもよく、二つ以上の部材を跨いで位置してもよい。
【００３８】
ディスプレイパネル１１は、表示パネル、タッチスクリーンパネル（Ｔｏｕｃｈ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｐａｎｅｌ；ＴＳＰ）またはタッチユニットであってもよく、フレキシブルな性質を有してもよく、曲げられる（ｂｅｎｄａｂｌｅ）、折り曲げられる（ｆｏｌｄａｂｌｅ）、または巻き上げられる（ｒｏｌｌａｂｌｅ）材質または構造からなって、曲げられたり、折り曲げられたり、巻き上げられたりしてもよい。
【００３９】
フィルム部材ＦＩは、ディスプレイパネル１１の駆動回路（または、電子素子）が実装されてもよく、可撓性を有してもよく、曲げられたり、折り曲げられたりできる。例えば、駆動回路は、信号線、パッド及び電極などを備えていてもよいが、その種類がこれに制限されることはない。
【００４０】
軟性プリント回路基板１２は、ディスプレイパネル１１と接続されてもよく、可撓性を有する回路基板であってもよい。ディスプレイパネル１１の片面に取り付けられてディスプレイパネル１１に必要な信号を出力してもよい。
【００４１】
曲げ加工部１２０は、曲げ加工対象体１０の他方の側を支持・固定してもよく、可動に配設されてもよい。例えば、曲げ加工部１２０は、真空吸着方式または接着方式を用いて曲げ加工対象体１０の他方の側を固定してもよく、曲げ加工対象体１０の片面に接触されて固定してもよいが、曲げ加工部１２０の固定方式は、これらに何ら制限されない。ここで、曲げ加工部１２０は、曲げ加工対象体１０を曲げ加工する間に曲げ加工対象体１０の他方の側を固定してもよい。
【００４２】
曲げ加工対象体１０の一方の側はステージ部１１０に固定され、曲げ加工対象体１０の他方の側は曲げ加工部１２０に固定されて、曲げ加工部１２０の移動により曲げ加工対象体１０が曲げられて曲げ加工されてもよい。これについての詳細な説明は、以下において行う。
【００４３】
回転駆動部１３０（図２参照）は、曲げ加工部１２０に連結されて回転軸ＲＡを中心として曲げ加工部１２０を回転させてもよく、曲げ加工部１２０の回転により曲げ加工対象体１０が曲げ加工されてもよい。このとき、回転駆動部１３０は、曲げ加工対象体１０の他方の側を真円軌跡で回転させ、曲げ加工対象体１０が折り曲げられることなく曲げ弧（Ａｒｃ）Ａを形成するために、曲げ加工部１２０を曲げ加工角度に応じて回転半径方向に移動させてもよい。
【００４４】
すなわち、曲げ弧Ａを形成すれば、曲げ弧Ａにより曲げ加工角度別に曲げ加工対象体１０のうち、回転する部分の長さが短くなって、真円軌跡と、曲げ加工対象体１０の他方の側が回転（または、移動）すべき目標軌跡ＯＴとの間に差が出てしまう。これにより、目標軌跡ＯＴに合わせて曲げ加工対象体１０の他方の側の位置を調整しない場合は、曲げ加工対象体１０に無理な曲げ応力が加えられる。そのため、曲げ加工部１２０を曲げ加工角度に応じて回転半径方向に移動させ、曲げ加工角度別に曲げ加工対象体１０の他方の側の位置を調整してもよい。
【００４５】
そして、曲げ加工対象体１０は、曲げ加工部１２０と回転駆動部１３０とにより回転半径が回転角度（または、位置）に応じて変化する軌跡で曲げ加工されてもよい。曲げ加工対象体１０は、回転駆動部１３０による曲げ加工部１２０の回転及び／又は曲げ加工部１２０の移動により回転半径が回転角度（または、曲げ加工角度）に応じて変化する軌跡で曲げ加工されてもよい。
【００４６】
例えば、インボリュート弧（Ｉｎｖｏｌｕｔｅ  Ａｒｃ）ＩＡの軌跡で曲げ加工対象体１０の他方の側が回転して曲げ加工されてもよい。これにより、曲げ加工対象体１０が折り曲げられることなく曲げ弧Ａを形成して、曲げ加工対象体１０が折り曲げられる部分において大きな曲げ応力が生じることを防ぐことができる。なお、曲げ弧Ａを形成する場合でも、曲げ加工対象体１０に無理な曲げ応力が加えられることがなく、曲げ加工対象体１０が曲げ加工される過程において曲げ加工対象体１０の歪みを最小化させて曲げ加工対象体１０が受ける無理な曲げ応力を減らすことができる。
【００４７】
曲げ加工部１２０は、予め選択（または、設定）された曲げ半径により決定される曲げ加工軸ＢＡを中心として曲げ弧Ａが形成されるように曲げ加工対象体１０を曲げ加工してもよく、回転軸ＲＡの位置は、曲げ加工軸ＢＡの位置とは異なってもよい。
【００４８】
すなわち、曲げ加工対象体１０は、曲げ加工されて予め選択された曲げ半径により決定される曲げ加工軸ＢＡを中心として曲げ弧Ａを形成してもよい。曲げ加工対象体１０を回転半径が回転角度に応じて変化する軌跡で曲げ加工すると、曲げ加工対象体１０が曲げ加工軸ＢＡを中心として曲げ弧Ａを形成することができる。
【００４９】
これにより、曲げ加工対象体１０が折り曲げられることがなく、曲げ加工対象体１０が折り曲げられる部分において大きな曲げ応力が生じることを防ぐことができる。ここで、曲げ半径は、予め選択されてもよく、所望の（または、必要とする）曲げ半径として選択してもよく、曲げ加工対象体１０が用いられる製品の要求条件及び／又は曲げ加工対象体１０の特性などを考慮して決定してもよい。
【００５０】
ここで、曲げ加工軸ＢＡは、ステージ部１１０に固定される曲げ加工対象体１０の一方の側と曲げ加工対象体１０の自由（部分）との境界（部分）において予め選択された曲げ半径に見合う分だけ上部に（または、上に）離間して位置してもよい。例えば、ステージ部１１０の端部（または、終端）から、予め選択された曲げ半径に見合う分だけ上部に離間して位置してもよい。このとき、曲げ加工対象体１０の自由部分は、ステージ部１１０に固定される曲げ加工対象体１０の一方の側と、曲げ加工部１２０に固定される曲げ加工対象体１０の他方の側との間の、固定されずに自由に曲げ加工され得る（または、歪まれ得る）部分であってもよい。
【００５１】
そして、回転駆動部１３０は、曲げ加工軸ＢＡとは異なる位置に位置する回転軸ＲＡを中心として曲げ加工部１２０を回転させてもよい。従来法では、曲げ加工軸ＢＡと同じ回転軸を中心として曲げ加工対象体１０を曲げ加工する。そのため、曲げ加工対象体１０の一方の側と接する曲げ弧Ａの終端に曲げ応力が集中してしまうという問題があった。
【００５２】
これにより、曲げ加工対象体１０において曲げ弧Ａの終端が途切れたり（または、破断したり）断線されたりするなど、曲げ加工対象体１０に、物理的及び／又は電気的なダメージが生じるという問題があった。なお、曲げ加工軸ＢＡを中心とした真円軌跡ＢＣは、目標軌跡ＯＴと差が大きく出て、曲げ加工軸ＢＡと同じ回転軸を中心として曲げ加工対象体１０を曲げ加工する場合は、ステージ部１１０及び／又は曲げ加工部１２０を、多く移動させなければならないという問題もある。
【００５３】
しかしながら、本発明では、曲げ加工軸ＢＡとは異なる位置の回転軸ＲＡを中心として曲げ加工部１２０を回転させる。そうすることにより、曲げ加工対象体１０が曲げ加工されながら、曲げ加工対象体１０の一方の側と接する曲げ弧Ａの終端に曲げ応力が集中してしまうことを防ぐことができるので、曲げ応力を曲げ弧Ａに全体的に分散させることができる。
【００５４】
これにより、部分的に受けてしまう曲げ応力（または、歪み）の最大値を下げることができる。各部分における周辺領域との歪み及び／又は曲げ応力の差をも減らすことができる。更には、曲げ加工対象体１０の歪みと、曲げ加工対象体１０に加えられる曲げ応力を全体的に減らすことができる。
【００５５】
なお、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣは、目標軌跡ＯＴとの差が曲げ加工軸ＢＡを中心とした真円軌跡ＢＣよりも減ってもよい。しかしながら、回転軸ＲＡが曲げ加工軸ＢＡから離間し過ぎると、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣの回転半径が減って目標軌跡ＯＴとの差が大きくなることもある。
【００５６】
回転駆動部１３０は、回転軸ＲＡを移動させて曲げ加工軸ＢＡから離間させる回転軸移動部材（図示せず）を備えていてもよい。回転軸移動部材（図示せず）は、回転軸ＲＡを移動させてもよく、回転軸ＲＡの移動を通じて回転軸ＲＡを曲げ加工軸ＢＡから離間させてもよい。回転軸移動部材（図示せず）を介して予め選択された曲げ半径（または、前記曲げ弧の長さ）に応じて回転軸ＲＡを移動させてもよい。
【００５７】
そして、予め選択された曲げ半径に見合う回転軸ＲＡの位置において曲げ加工部１２０を回転させてもよく、曲げ加工対象体１０の歪みと曲げ加工対象体１０に加えられる曲げ応力を最小化させて曲げ加工対象体１０を曲げ加工してもよい。なお、回転軸ＲＡの移動を通じて予め選択された曲げ半径を実現してもよい。
【００５８】
曲げ加工装置１００は、予め選択された曲げ半径に応じて、曲げ加工対象体１０の曲げ加工のための目標軌跡を決定する目標軌跡決定部（図示せず）をさらに備えていてもよい。
【００５９】
目標軌跡決定部（図示せず）は、曲げ加工対象体１０の歪み及び／又は曲げ加工対象体１０に加えられる曲げ応力を最小化させながら、曲げ加工対象体１０を曲げ加工可能な目標軌跡ＯＴを決定してもよく、予め選択された曲げ半径に応じて、目標軌跡ＯＴを決定してもよい。ここで、目標軌跡ＯＴは、曲げ加工対象体１０の曲げ加工のためのものであってもよく、曲げ加工対象体１０の他方の側が回転すべき回転軌跡であってもよい。
【００６０】
例えば、目標軌跡ＯＴは、曲げ弧Ａにより曲げ加工角度別に曲げ加工対象体１０のうちの回転する部分の長さが比例的に短くなることを反映したインボリュート弧ＩＡの軌跡として決定されてもよい。曲げ弧Ａを形成するための曲げ加工対象体１０の他方の側の回転軌跡は、曲げ加工角度別に曲げ加工軸ＢＡを中心とした真円軌跡ＢＣの半径よりも比例的に回転半径が減ることになる。これにより、曲げ加工軸ＢＡを中心とした真円軌跡ＢＣの半径とインボリュート弧ＩＡの半径との比例式を用いて目標軌跡ＯＴを決定（または、生成）してもよく、シミュレーティング（ｓｉｍｕｌａｔｉｎｇ）を通じて目標軌跡ＯＴを決定してもよい。
【００６１】
曲げ加工装置１００は、曲げ加工部１２０に連結され、曲げ加工部１２０を回転半径方向に移動させて、曲げ加工対象体１０の他方の側の回転軌跡を調整する線形駆動部１４０をさらに備えていてもよい。
【００６２】
線形駆動部１４０は、曲げ加工部１２０に連結されてもよく、曲げ加工部１２０を回転半径方向に（すなわち、線形に）移動させて曲げ加工対象体１０の他方の側の回転軌跡を調整してもよい。線形駆動部１４０を用いる場合は、回転駆動部１３０で曲げ加工部１２０を回転させながら曲げ加工部１２０を一軸方向（または、回転半径に対して水平方向）に移動させるだけでも、曲げ加工部１２０を回転半径方向に移動させることができ、簡単に曲げ加工対象体１０の他方の側の回転軌跡を調整することができる。
【００６３】
すなわち、曲げ加工部１２０の回転角度θと、曲げ加工部１２０の回転半径方向の移動距離Ｒだけを変更して、簡単に曲げ加工対象体１０の他方の側の回転軌跡を調整することができる。線形駆動部１４０は、一軸方向にのみ曲げ加工部１２０を移動させて曲げ加工対象体１０の他方の側の回転軌跡を精度よく制御することができ、構成が簡単でありながらも、急激な曲げ加工部１２０の移動がないので、線形駆動部１４０の駆動に無理が生じない。これにより、線形駆動部１４０の耐久性が向上する。
【００６４】
仮に、曲げ加工対象体１０の他方の側の回転軌跡を調整（または、補正）するために曲げ加工対象体１０の一方の側を支持して固定するステージ部１１０を移動させると、ステージ部１１０は、回転する構成ではないため、水平方向の二つの軸（すなわち、ｘ軸とｙ軸）だけではなく、垂直方向（すなわち、ｚ軸）にもステージ部１１０を移動させなければならず、水平方向と垂直方向の三つの軸を同時に制御することにより、精度よい制御を行うことが困難になる。
【００６５】
なお、水平方向と垂直方向の三つの軸へのステージ部１１０の頻繁且つ微細な位置移動により、ステージ部１１０を移動させるボールスクリューやモータなどへのダメージを引き起こし、ステージ部１１０の耐久性が低下することが懸念される。
【００６６】
ここで、線形駆動部１４０は、微細な駆動アクチュエータを備えていてもよく、線形駆動部１４０の構成は、これに特に限定されることなく、曲げ加工部１２０を回転半径方向に微細に駆動できればよい。
【００６７】
そして、線形駆動部１４０は、曲げ加工角度別の回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣと目標軌跡ＯＴとの差間隔を反映して、前記曲げ加工角度別に前記差間隔を打ち消す方向に曲げ加工部１２０を移動させてもよい。
【００６８】
回転駆動部１３０は、曲げ加工対象体１０の他方の側を真円軌跡で回転させるため、回転軸ＲＡの移動後であっても、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣと目標軌跡ＯＴとの間に差が出ることがある。これにより、線形駆動部１４０を介して回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣと目標軌跡ＯＴとの差間隔を打ち消す方向に曲げ加工部１２０を移動させて、曲げ加工対象体１０の他方の側の回転軌跡が目標軌跡ＯＴと略同様に（例えば、全く同一に、若しくは、軌跡がなす面積の±１０％の誤差が生じるように）してもよい。
【００６９】
ここで、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣと目標軌跡ＯＴとを求め（または、決定し）、曲げ加工角度別の差間隔を得てもよい。これを反映して、各前記曲げ加工角度において曲げ加工対象体１０の他方の側を目標軌跡ＯＴで移動させることにより、曲げ加工対象体１０の他方の側の回転軌跡が目標軌跡ＯＴと略同様になるようにできる。
【００７０】
回転軸ＲＡと曲げ加工軸ＢＡとの離間距離は、曲げ弧Ａの長さに応じて決定されてもよい。曲げ弧Ａの長さに応じて、曲げ加工目標位置（例えば、曲げ加工角度が１８０°である位置）における曲げ加工軸ＢＡを中心とした真円軌跡ＢＣの位置と、曲げ加工対象体１０の他方の側の位置との距離差が生じる。これを通じて、回転軸ＲＡと曲げ加工軸ＢＡとの離間距離を決定することができる。
【００７１】
例えば、回転軸ＲＡと曲げ加工軸ＢＡとの離間距離は、曲げ弧Ａの長さに比例してもよい。曲げ弧Ａの長さが長いほど、回転軸ＲＡと曲げ加工軸ＢＡとの離間距離を長くでき、曲げ弧Ａに加えられる曲げ応力を曲げ弧Ａの長さを沿って全体的に分散させることができるだけではなく、曲げ加工部１２０の移動量を減らすこともできる。
【００７２】
このとき、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣを目標軌跡ＯＴと略同様にできる位置に回転軸ＲＡを移動させてもよい。
【００７３】
回転軸ＲＡは、曲げ弧Ａの長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ曲げ加工軸ＢＡから曲げ加工対象体１０の延在方向に離間してもよい。回転軸ＲＡを曲げ弧Ａの長さの４０〜６０％（約５０％）の長さに見合う分だけ曲げ加工軸ＢＡから曲げ加工対象体１０の延在方向に離間させる場合は、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣを目標軌跡ＯＴと最も同様にできる。
【００７４】
これにより、曲げ加工対象体１０の他方の側の曲げ加工角度別の位置（または、回転軌跡）を調整するための曲げ加工部１２０の回転半径方向への移動（量）を極力抑えることができる。また、曲げ加工部１２０の移動が極力抑えられることにより、曲げ加工部１２０の移動が曲げ加工対象体１０に及ぼす影響を最小化させることができる。
【００７５】
そして、目標軌跡ＯＴと回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣとの差が小さなため、目標軌跡ＯＴに合わせて容易に曲げ加工部１２０を回転半径方向に移動させることができる。すなわち、曲げ加工部１２０の移動を極力抑えることができ、これにより、曲げ加工対象体１０の歪みを最小化させて曲げ加工対象体１０に加えられる無理な曲げ応力を最小化させることができる。
【００７６】
そして、回転軸ＲＡを曲げ弧Ａの長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ曲げ加工軸ＢＡから曲げ加工対象体１０の延在方向に離間させる場合は、曲げ加工部１２０を曲げ加工軸ＢＡに近づく方向（または、曲げ加工軸ＢＡに向く方向）と、曲げ加工軸ＢＡから遠ざかる方向（または、外郭方向）の両方向に移動させることができる。曲げ弧Ａの長さの４０〜６０％の範囲から外れる場合は、曲げ加工部１２０が曲げ加工軸ＢＡに近づく方向または曲げ加工軸ＢＡから遠ざかる方向のうちのどちらか一方の方向にしか移動しないことになる。
【００７７】
そして、曲げ加工対象体１０の一方の側と接する曲げ弧Ａの終端（または、一方の端）から曲げ加工対象体１０の他方の側と接する曲げ弧Ａの終端（または、他方の端）まで曲げ弧Ａの各部分に加えられる曲げ応力（または、歪み）が次第に増減して曲げ弧Ａの両端の曲げ応力（または、歪み）の差が大きくなることがあり、曲げ弧Ａの両端のうちのどちらか一方の終端に曲げ応力が集中する虞がある。これにより、曲げ弧Ａの終端が途切れたり断線されたりするなど曲げ加工対象体１０に物理的及び／又は電気的なダメージが生じることが懸念される。
【００７８】
すなわち、曲げ加工対象体１０または曲げ弧Ａの終端に片側方向（または、曲げ加工軸ＢＡに近づくか、あるいは、曲げ加工軸ＢＡから遠ざかる方向）にのみ力が作用して疲労破壊が起こる虞があり、曲げ弧Ａがきれいに形成されず、片側方向に押し潰されて形成される虞もある。
【００７９】
しかしながら、回転軸ＲＡを曲げ弧Ａの長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ曲げ加工軸ＢＡから曲げ加工対象体１０の延在方向に離間させると、曲げ加工部１２０を曲げ加工軸ＢＡに近づく方向と、曲げ加工軸ＢＡから遠ざかる方向の両方向に微細に移動させて曲げ弧Ａの両端のうちのどちらか一方の終端に曲げ応力が集中したり、曲げ弧Ａの両端の曲げ応力（または、歪み）の差が大きくなったりすることを防ぐことができ、曲げ弧Ａの各部分に加えられる曲げ応力（または、歪み）の差がほとんど出ないようにできる。
【００８０】
一方、線形駆動部１４０は、回転軸ＲＡを曲げ弧Ａの長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ曲げ加工軸ＢＡから曲げ加工対象体１０の延在方向に離間させる場合、０〜９０°の曲げ加工角度において回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣよりも内側において曲げ加工部１２０を移動させてもよく、９０〜１８０°の曲げ加工角度において回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣよりも外側において曲げ加工部１２０を移動させてもよい。
【００８１】
ここで、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣとは、曲げ加工対象体１０の他方の側を初期（または、最初）の長さで同様に回転軸ＲＡを中心として回転させる軌跡のことをいう。曲げ加工対象体１０を曲げ加工する曲げ加工角度を０〜９０°の曲げ加工角度と９０〜１８０°の曲げ加工角度とに二分化させてもよい。
【００８２】
０〜９０°の曲げ加工角度においては、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣよりも内側（または、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡と回転軸ＲＡとの間）において曲げ加工部１２０を移動させてもよく、９０〜１８０°の曲げ加工角度においては、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣよりも外側（回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡の外郭）において曲げ加工部１２０を移動させてもよい。
【００８３】
このとき、回転軸ＲＡを曲げ加工軸ＢＡから離間させて、曲げ加工対象体１０を曲げ加工する曲げ加工角度を、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣよりも内側において曲げ加工部１２０を移動させる曲げ加工角度と、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣよりも外側において曲げ加工部１２０を移動させる曲げ加工角度とに二分化させてもよい。曲げ弧Ａの長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ回転軸ＲＡを曲げ加工軸ＢＡから離間させる場合、曲げ加工対象体１０を曲げ加工する曲げ加工角度を０〜９０°の曲げ加工角度と９０〜１８０°の曲げ加工角度とに二分化させてもよい。
【００８４】
この場合、曲げ加工部１２０を曲げ加工軸ＢＡに近づく方向と、曲げ加工軸ＢＡから遠ざかる方向の両方向に微細に移動させて、曲げ弧Ａの両端のうちのどちらか一方の終端に曲げ応力が集中したり、曲げ弧Ａの両端の曲げ応力（または、歪み）の差が大きくなったりすることを防ぐことができ、曲げ弧Ａの各部分に加えられる曲げ応力（または、歪み）の差もほとんど出ないようにできる。
【００８５】
また、曲げ加工対象体１０の他方の側の曲げ加工角度別の位置を調整するための曲げ加工部１２０の回転半径方向への移動（量）を極力抑えることができる。曲げ加工部１２０の移動が極力抑えられることにより、曲げ加工部１２０の移動が曲げ加工対象体１０に及ぼす影響を最小化させることができ、曲げ弧Ａを形成する曲げ加工対象体１０の他方の側の回転軌跡に合わせて容易に曲げ加工部１２０を移動させることができる。
【００８６】
一方、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣと目標軌跡ＯＴとが略同様であることは、曲げ加工対象体１０を曲げ加工する曲げ加工角度が回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣよりも内側において曲げ加工部１２０を移動させる曲げ加工角度と、回転軸ＲＡを中心とした真円軌跡ＲＣよりも外側において曲げ加工部１２０を移動させる曲げ加工角度とに二分化された場合であってもよい。
【００８７】
図４は、本発明の他の実施形態に係る曲げ加工方法を示す手順図である。
【００８８】
図４に基づいて、本発明の他の実施形態に係る曲げ加工方法を詳述するが、本発明の一実施形態に係る曲げ加工装置に関連して上述した部分と重複する事項は省略する。
【００８９】
本発明の他の実施形態に係る曲げ加工方法は、ステージ部に板状の曲げ加工対象体の一方の側を支持して固定する過程（Ｓ１００）と、可動に配設された曲げ加工部に曲げ加工対象体の他方の側を支持・固定する過程（Ｓ２００）と、曲げ加工部に連結される回転駆動部を介して回転軸を中心として曲げ加工部を回転させる過程（Ｓ３００）と、を含んでいてもよい。
【００９０】
まず、ステージ部に板状の曲げ加工対象体の一方の側を支持して固定する（Ｓ１００）。ステージ部は、板状の曲げ加工対象体の一方の側を支持して固定してもよく、曲げ加工対象体が載置される空間を提供してもよく、曲げ加工対象体を曲げ加工する間に曲げ加工対象体の一方の側を固定してもよい。
【００９１】
次いで、可動に配設された曲げ加工部に、曲げ加工対象体の他方の側を支持・固定する（Ｓ２００）。曲げ加工部は、可動に配設されてもよく、曲げ加工対象体の他方の側を支持・固定してもよい。例えば、曲げ加工部は、真空吸着方式または接着方式を用いて、曲げ加工対象体の他方の側を固定してもよく、曲げ加工対象体の片面に接触されて固定してもよく、曲げ加工対象体を曲げ加工する間に曲げ加工対象体の他方の側を固定してもよい。
【００９２】
次いで、曲げ加工部に連結される回転駆動部を介して回転軸を中心として曲げ加工部を回転させる（Ｓ３００）。回転駆動部は、曲げ加工部に連結されて回転軸を中心として曲げ加工部を回転させてもよく、曲げ加工部の回転により曲げ加工対象体が曲げ加工されてもよい。
【００９３】
曲げ加工対象体は、回転半径が回転角度に応じて変化する軌跡で曲げ加工されてもよい。回転駆動部は、曲げ加工対象体の他方の側を真円軌跡で回転させ、曲げ加工対象体が折り曲げられることなく曲げ弧を形成するために、曲げ加工部を曲げ加工角度に応じて回転半径方向に移動させてもよい。
【００９４】
これにより、曲げ加工対象体は、回転駆動部による曲げ加工部の回転及び／又は曲げ加工部の移動により回転半径が回転角度に応じて変化する軌跡（例えば、インボリュート弧の軌跡）で曲げ加工され得る。これを通じて、曲げ加工対象体が折り曲げられることなく曲げ弧を形成して、曲げ加工対象体が折り曲げられる部分において大きな曲げ応力が生じることを防ぐことができ、曲げ弧を形成する場合であっても、曲げ加工対象体に無理な曲げ応力が加えられることがない。なお、曲げ加工対象体が曲げ加工される過程において、曲げ加工対象体の歪みを最小化させて、曲げ加工対象体が受ける無理な曲げ応力を減らすことができる。
【００９５】
曲げ加工部を回転させる過程（Ｓ３００）においては、曲げ加工対象体が曲げ加工されて予め選択された曲げ半径により決定される曲げ加工軸を中心として曲げ弧を形成するように曲げ加工部を回転させてもよく、回転軸の位置は、曲げ加工軸の位置とは異なってもよい。
【００９６】
曲げ加工対象体を回転半径が回転角度に応じて変化する軌跡で曲げ加工すると、曲げ加工対象体が曲げ加工軸を中心として曲げ弧を形成することができる。これにより、曲げ加工対象体が折り曲げられることがなく、曲げ加工対象体が折り曲げられる部分において大きな曲げ応力が生じることを防ぐことができる。
【００９７】
そして、回転駆動部は、曲げ加工軸とは異なる位置に位置する回転軸を中心として曲げ加工部を回転させてもよい。曲げ加工軸とは異なる位置の回転軸を中心として曲げ加工部を回転させることにより、曲げ加工対象体が曲げ加工されながら曲げ加工対象体の一方の側と接する曲げ弧の終端に曲げ応力が集中してしまうことを防ぐことができ、曲げ応力を曲げ弧に全体的に分散させることができる。
【００９８】
これにより、部分的に受けてしまう曲げ応力（または、歪み）の最大値を下げることができ、各部分における周辺領域との歪み及び／又は曲げ応力の差をも減らすことができ、曲げ加工対象体の歪みと曲げ加工対象体に加えられる曲げ応力を全体的に減らすことができる。
【００９９】
本発明に係る曲げ加工方法は、回転軸を移動させて曲げ加工軸から離間させる過程（Ｓ２５０）をさらに含んでいてもよい。
【０１００】
曲げ加工部を回転させる過程（Ｓ３００）の前に、回転軸を移動させて、曲げ加工軸から離間させてもよい（Ｓ２５０）。回転軸移動部材を介して回転軸を移動させてもよく、回転軸の移動を通じて回転軸を曲げ加工軸から離間させてもよい。このとき、予め選択された曲げ半径（または、曲げ弧の長さ）に応じて回転軸を移動させてもよい。
【０１０１】
そして、予め選択された曲げ半径に見合う回転軸の位置において曲げ加工部を回転させてもよく、曲げ加工対象体の歪みと曲げ加工対象体に加えられる曲げ応力を最小化させて曲げ加工対象体を曲げ加工してもよい。なお、回転軸の移動を通じて予め選択された曲げ半径を実現してもよい。
【０１０２】
本発明に係る曲げ加工方法は、予め選択された曲げ半径に応じて、曲げ加工対象体の曲げ加工のための目標軌跡を決定する過程（Ｓ３４０）をさらに含んでいてもよい。目標軌跡決定部を介して曲げ加工対象体の歪み及び／又は曲げ加工対象体に加えられる曲げ応力を最小化させながら、曲げ加工対象体を曲げ加工可能な目標軌跡を決定してもよく、予め選択された曲げ半径に応じて、目標軌跡を決定してもよい。ここで、目標軌跡は、曲げ加工対象体の曲げ加工のためのものであってもよく、曲げ加工対象体の他方の側が回転すべき回転軌跡であってもよい。
【０１０３】
例えば、目標軌跡は、曲げ弧により曲げ加工角度別に曲げ加工対象体のうちの回転する部分の長さが比例的に減ったことを反映したインボリュート弧の軌跡として決定されてもよい。曲げ弧を形成するための曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡は、曲げ加工角度別に曲げ加工軸を中心とした真円軌跡の半径よりも比例的に回転半径が減ってしまう。このため、曲げ加工軸を中心とした真円軌跡の半径とインボリュート弧の半径との比例式を通じて目標軌跡を決定（または、生成）してもよく、シミュレーティングを通じて目標軌跡を決定してもよい。
【０１０４】
回転軸と曲げ加工軸との離間距離は、曲げ弧の長さに応じて決定されてもよい。曲げ弧の長さに応じて、曲げ加工目標位置における真円軌跡の位置と、曲げ加工対象体の他方の側の位置との距離差が生じ、これを通じて、回転軸と曲げ加工軸との離間距離を決定することができる。例えば、回転軸と曲げ加工軸との離間距離は、曲げ弧の長さに比例してもよい。曲げ弧の長さが長いほど、回転軸と曲げ加工軸との離間距離を長くでき、曲げ弧に加えられる曲げ応力を曲げ弧の長さに沿って全体的に分散させることができるだけではなく、曲げ加工部の移動（量）を減らすこともできる。
【０１０５】
回転軸は、曲げ弧の長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ曲げ加工軸から曲げ加工対象体の延在方向に離間してもよい。回転軸を曲げ弧の長さの４０〜６０％（約５０％）の長さに見合う分だけ曲げ加工軸から曲げ加工対象体の延在方向に離間させる場合は、曲げ弧を形成する曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡と最も同様の回転軸を中心とした真円軌跡を形成してもよい。
【０１０６】
これにより、曲げ加工対象体の他方の側の曲げ加工角度別の位置（または、回転軌跡）を調整するための曲げ加工部の回転半径方向への移動（量）を極力抑えることができる。また、曲げ加工部の移動が極力抑えられることにより、曲げ加工部の移動が曲げ加工対象体に及ぼす影響を最小化させることができる。曲げ弧を形成する曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡と回転軸を中心とした真円軌跡との差が小さいため、曲げ弧を形成する曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡に合わせて容易に曲げ加工部を回転半径方向に移動させることができる。すなわち、曲げ加工部の移動を極力抑えることができ、これにより、曲げ加工対象体の歪みを最小化させて曲げ加工対象体に加えられる無理な曲げ応力を最小化させることができる。
【０１０７】
曲げ加工部に連結される線形駆動部を介して曲げ加工部を回転半径方向に移動させて、曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡を調整する過程（Ｓ３５０）をさらに含んでいてもよい。
【０１０８】
そして、曲げ加工部に連結される線形駆動部を介して曲げ加工部を回転半径方向に移動させて、曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡を調整してもよい（Ｓ３５０）。線形駆動部は、曲げ加工部に連結されてもよく、曲げ加工部を回転半径方向に移動させて、曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡を調整してもよい。
【０１０９】
線形駆動部を用いる場合は、回転駆動部で曲げ加工部を回転させながら曲げ加工部を一軸方向に移動させるだけでも、曲げ加工部を回転半径方向に移動させることができ、簡単に曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡を調整することができる。線形駆動部は、一軸方向にのみ曲げ加工部を移動させて、曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡を精度よく制御することができ、構成が簡単でありながらも、急激な曲げ加工部の移動がないので、線形駆動部の駆動に無理が生じることがなく、これにより、線形駆動部の耐久性が向上する。
【０１１０】
回転軌跡を調整する過程（Ｓ３５０）は、曲げ加工角度別の回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡との差間隔を反映して、曲げ加工角度別に差間隔を打ち消す方向に曲げ加工部を移動させて行われてもよい。
【０１１１】
回転駆動部は、曲げ加工対象体の他方の側を真円軌跡で回転させるため、回転軸の移動後であっても、回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡とに差が出ることがある。これにより、線形駆動部を介して回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡との差間隔を打ち消す方向に曲げ加工部を移動させて、曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡が目標軌跡と略同様に（例えば、全く同一に、若しくは、軌跡がなす面積の±１０％の誤差が生じるように）してもよい。
【０１１２】
ここで、回転軸を中心とした真円軌跡と目標軌跡とを求め（または、決定し）、曲げ加工角度別の差間隔を得てもよい。これを反映して、各曲げ加工角度において曲げ加工対象体の他方の側を目標軌跡で移動させることにより、曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡が目標軌跡と略同様になるようにできる。
【０１１３】
回転軸を曲げ弧の長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ曲げ加工軸から曲げ加工対象体の延在方向に離間させる場合、回転軌跡を調整する過程（Ｓ３５０）は、０〜９０°の曲げ加工角度において回転軸を中心とした真円軌跡よりも内側において曲げ加工部を移動させ、９０〜１８０°の曲げ加工角度において回転軸を中心とした真円軌跡よりも外側において曲げ加工部を移動させて行われてもよい。
【０１１４】
線形駆動部は、０〜９０°の曲げ加工角度において回転軸を中心とした真円軌跡よりも内側において曲げ加工部を移動させてもよく、９０〜１８０°の曲げ加工角度において回転軸を中心とした真円軌跡よりも外側において曲げ加工部を移動させてもよい。曲げ加工対象体を曲げ加工する曲げ加工角度を、０〜９０°の曲げ加工角度と９０〜１８０°の曲げ加工角度とに二分化させてもよい。
【０１１５】
０〜９０°の曲げ加工角度においては、回転軸を中心とした真円軌跡よりも内側において曲げ加工部を移動させてもよく、９０〜１８０°の曲げ加工角度においては、回転軸を中心とした真円軌跡よりも外側において曲げ加工部を移動させてもよい。このとき、回転軸を曲げ加工軸から離間させて、曲げ加工対象体を曲げ加工する曲げ加工角度を二分化させてもよい。曲げ弧の長さの４０〜６０％の長さに見合う分だけ回転軸を曲げ加工軸から離間させる場合、曲げ加工対象体を曲げ加工する曲げ加工角度を０〜９０°の曲げ加工角度と９０〜１８０°の曲げ加工角度とに二分化させてもよい。
【０１１６】
この場合、曲げ加工部を曲げ加工軸に近づく方向と、曲げ加工軸から遠ざかる方向の両方向に微細に移動させて、曲げ弧の両端のうちのどちらか一方の終端に曲げ応力が集中したり、曲げ弧の両端の曲げ応力（または、歪み）の差が大きくなったりすることを防ぐことができ、曲げ弧の各部分に加えられる曲げ応力（または、歪み）の差もほとんど無くすことができる。
【０１１７】
また、曲げ加工対象体の他方の側の曲げ加工角度別の位置を調整するための曲げ加工部の回転半径方向への移動（量）を極力抑えることができる。そして、曲げ加工部の移動が極力抑えられることにより、曲げ加工部の移動が曲げ加工対象体に及ぼす影響を最小化させることができ、曲げ弧を形成する曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡に合わせて容易に曲げ加工部を移動させることができる。
【０１１８】
このように、本発明においては、可動の曲げ加工部により回転半径が回転角度に応じて変化する軌跡で曲げ加工対象体を曲げ加工することができる。これにより、曲げ加工対象体が曲げ加工される過程において曲げ加工対象体の歪みを最小化させて、曲げ加工対象体が受ける無理な曲げ応力を減らすことができる。
【０１１９】
また、曲げ加工部を回転させる回転軸の位置と、曲げ加工対象体の曲げ加工軸の位置とを異ならせて、曲げ加工対象体が曲げ加工されながら曲げ加工対象体の一方の側と接する曲げ弧の終端に曲げ応力が集中することを防ぐことができ、曲げ応力を曲げ弧に全体的に分散させることができる。これにより、部分的に受けてしまう曲げ応力の最大値を下げることができ、各部分における周辺領域との歪み及び／又は曲げ応力の差をも減らすことができ、曲げ加工対象体の歪みと曲げ加工対象体に加えられる曲げ応力を全体的に減らすことができる。
【０１２０】
そして、線形駆動部を介して曲げ加工部を回転半径方向に移動させて、曲げ加工対象体の他方の側の回転軌跡を調整することにより、曲げ加工対象体の他方の側が真円軌跡ではなく、目標軌跡で回転するようにできる。また、曲げ加工対象体が曲げ加工されながら、曲げ加工対象体に無理な曲げ応力が加えられることを防ぐことができ、曲げ加工対象体の曲げ加工過程において、曲げ加工対象体の歪みと曲げ加工対象体に加えられる曲げ応力を最小化させることができる。
【０１２１】
一方、回転軸を曲げ弧の長さの約５０％の長さに見合う分だけ曲げ加工軸から曲げ加工対象体の延在方向に離間させる場合は、曲げ加工部の移動を最小化させることができる。これにより、曲げ加工対象体の歪みを最小化させて曲げ加工対象体に加えられる無理な曲げ応力を最小化させることもできる。
【０１２２】
以上、本発明の好適な実施形態について図示して説明したが、本発明は、上述した実施形態に何等限定されるものではなく、請求の範囲において請求する本発明の要旨を逸脱することなく、当該本発明が属する分野において通常の知識を有する者であれば、これより様々な変形が行え、且つ、均等な他の実施形態が採用可能であるということが理解できる筈である。
【符号の説明】
【０１２３】
１０：曲げ加工対象体
１１：ディスプレイパネル
１２：軟性プリント回路基板
１００：曲げ加工装置
１１０：ステージ部
１２０：曲げ加工部
１３０：回転駆動部
１４０：線形駆動部
Ａ：曲げ弧
ＢＡ：曲げ加工軸
ＢＣ：曲げ加工軸を中心とした真円軌跡
ＯＴ：目標軌跡
ＲＡ：回転軸
ＲＣ：回転軸を中心とした真円軌跡
【図１】
2020027300.tif 000003
【図２】
2020027300.tif 000004
【図３】
2020027300.tif 000005
【図４】
2020027300.tif 000006