(57)【要約】      （修正有）【課題】炊飯釜外側コーティング層の浮き、クラック、剥離などの欠陥を検出して、その不良の炊飯釜を炊飯ラインから除去し、欠陥のない新しい炊飯釜を供給することができる炊飯設備を提供すること。【解決手段】変形釜検出部１４及び／又はコーティング層欠陥検出部１５により外観形状及びコーティング層が「良」と判定された場合、炊飯釜３は再使用される。一方、変形釜検出部１４及び／又はコーティング層欠陥検出部１５により外観形状及び／又はコーティング層が「不良」と判定された場合、炊飯装置１の制御部（図示せず）は釜除去部１６に除去信号を出力し、炊飯ライン２上の搬送コンベアから変形釜３を取り除く。そして、制御部から釜供給部に信号を出力し、変形及びコーティング不良のない新しい炊飯釜３が炊飯ライン２上の搬送コンベアに供給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
炊飯ラインに沿って多数の炊飯釜を搬送し、炊飯ラインの各位置で配米・炊飯・蒸らしなどの各工程を行う炊飯設備において、前記炊飯釜の外側に皮膜したコーティング層の欠陥を検出するコーティング層欠陥検出工程を設けたことを特徴とする炊飯設備。
【請求項２】
前記コーティング層欠陥検出工程は、前記炊飯釜の外側に被覆したコーティング層を加熱した後、該コーティング層表面の温度の分布を計測し、この温度分布に基づいて炊飯釜の外側のコーティング層の欠陥を検出してなる請求項１記載の炊飯設備。
【請求項３】
前記コーティング層欠陥検出工程は、前記炊飯ラインにおける変形した炊飯釜を検出する変形釜検出工程の後工程に設けられている請求項１又は２記載の炊飯設備。
【請求項４】
前記コーティング層欠陥検出工程は、前記コーティング層を加熱する加熱装置として熱風発生装置を用いるとともに、前記コーティング層の温度分布を測定する測定装置として赤外線サーモグラフィを用いてなる請求項１乃至３のいずれかに記載の炊飯設備。  
【請求項５】
前記炊飯釜は、アルミ鋳物の母材外側に、ニッケルクロム、鉄及びアルミ合金によるコーティング層を被覆してなる請求項１乃至４のいずれかに記載の炊飯設備。
【請求項６】
前記コーティング層欠陥検出工程には、前記コーティング層の欠陥が検出された炊飯釜を前記炊飯ラインから取り出す不良釜除去部と、欠陥のない新たな炊飯釜を前記炊飯ラインに供給する良釜供給部とを備えてなる請求項１乃至５のいずれかに記載の炊飯設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯ラインに沿って多数の炊飯釜を搬送し、炊飯ラインの各位置で配米、炊飯、蒸らしなどの各工程を行う炊飯設備において、前記多数の炊飯釜の中で、釜底の溶射剥がれという欠陥のある炊飯釜を自動的に検出して除去し、欠陥の無い新しい炊飯釜を供給することができる炊飯設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、多数の炊飯釜の中で外観形状が変形した炊飯釜を自動的に検出し、これを無人で除去し、変形のない新しい炊飯釜を供給することのできる連続式炊飯設備が開示されている。このものは、炊飯釜反転工程と洗米・計量工程との間の任意の位置に、変形した炊飯釜を検出する変形釜検出工程を設けたことを特徴とするものである。
この構成により、炊飯釜反転工程を通過した多数の炊飯釜の中から、変形した炊飯釜が自動的に検出されるので、オペレータの目視によらず変形した炊飯釜を発見することが可能となり、釜の変形に起因した炊飯ムラを生じることがなくなる、といった作用・効果がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３１２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献にあっては、多数の炊飯釜の中で外観形状が変形した釜を自動的に検出することができるものであるが、炊飯釜を形成する鋼板の内部構造まで検査することはできなかった。近年の連続式炊飯設備では、熱源として熱効率の高い電磁誘導加熱方式（IH：Induction Heating）が採用されてきている。したがって、炊飯釜を形成する鋼板の材質として、例えば、以下のものを使用している。すなわち、内側をテフロン（登録商標）加工したアルミ鋳物（Al）の母材外側には、ニッケルクロム（Ni−Cr）、鉄（Fe）及びアルミ合金（Al-Si）の層を溶射により被覆している。この溶射皮膜が電磁誘導加熱の発熱体として使用されることになる。
しかし、炊飯釜の経年使用により溶射皮膜が剥がれたり、溶射皮膜にクラックの発生により劣化した場合は、電磁誘導加熱の不良が起こって炊飯ムラが生じることとなる。しかし、この溶射皮膜の剥がれやクラックの発生を目視確認することは非常に困難である。そして、炊飯釜の溶射剥がれや、クラックの発生をそのまま放置して炊飯作業を継続していると、炊飯の品質に大きな支障をきたすことになる。
【０００５】
本発明は上記問題点にかんがみ、目に見えない炊飯釜の外側コーティング層の浮き、クラック、剥離などの欠陥を検出して、その不良の炊飯釜を炊飯ラインから除去し、欠陥のない新しい炊飯釜を供給することができる炊飯設備を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、炊飯ラインに沿って多数の炊飯釜を搬送し、炊飯ラインの各位置で配米・炊飯・蒸らしなどの各工程を行う炊飯設備において、前記炊飯釜の外側に皮膜したコーティング層の欠陥を検出するコーティング層欠陥検出工程を設ける、という技術的手段を講じた。
【０００７】
本願の請求項２記載の発明によれば、前記コーティング層欠陥検出工程が、前記炊飯釜の外側に被覆したコーティング層を加熱した後、該コーティング層表面の温度の分布を計測し、この温度分布に基づいて前記炊飯釜の外側のコーティング層の欠陥を検出する、ことを特徴とする。
【０００８】
本願の請求項３記載の発明によれば、前記コーティング層欠陥検出工程が、前記炊飯ラインにおける変形した炊飯釜を検出する変形釜検出工程の後工程に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本願の請求項４記載の発明によれば、前記コーティング層欠陥検出工程が、前記コーティング層を加熱する加熱装置として熱風発生装置を用いるとともに、前記コーティング層の温度分布を測定する測定装置として赤外線サーモグラフィを用いることを特徴とする。
【００１０】
本願の請求項５記載の発明によれば、前記炊飯釜は、アルミ鋳物の母材外側に、ニッケルクロム、鉄及びアルミ合金からなるコーティング層を被覆していることを特徴とする。
【００１１】
そして、本願の請求項６記載の発明によれば、前記コーティング層欠陥検出工程には、前記コーティング層の欠陥が検出された炊飯釜を前記炊飯ラインから取り出す不良釜除去部と、欠陥のない新たな炊飯釜を前記炊飯ラインに供給する良釜供給部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、炊飯ラインに沿って多数の炊飯釜を搬送し、炊飯ラインの各位置で配米・炊飯・蒸らしなどの各工程を行う炊飯設備において、前記炊飯釜の外側に皮膜したコーティング層の欠陥を検出するコーティング層欠陥検出工程を設けたので、目に見えない炊飯釜の外側コーティング層の浮き、クラック、剥離などの欠陥を検出することができる。
そして、その欠陥を検出した不良の炊飯釜は、炊飯ラインから除去し、欠陥のない新しい炊飯釜を供給することができる。これにより、経年使用によって皮膜が剥がれたり、皮膜が劣化した炊飯釜の炊飯設備での使用を防止することができ、誘導加熱不良の防止や、炊飯不良による炊飯の品質の劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】炊飯ラインに沿って多数の炊飯釜を搬送し、炊飯ラインの各位置で配米・炊飯・蒸らしなどの各工程を行う炊飯設備を示す概略模式図である。
【図２】炊飯釜の外側コーティング層の欠陥を検出するコーティング層欠陥検出部の概略構造を示す模式図である。
【図３】炊飯釜の断面構造を示す模式図である。
【図４】表示手段に示されるコーティング層（溶射皮膜）の欠陥検出結果を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、炊飯ラインに沿って多数の炊飯釜を搬送し、炊飯ラインの各位置で配米・炊飯・蒸らしなどの各工程を行う炊飯設備を示す概略模式図である。この炊飯設備１は、矢印で示す搬送ライン２上に炊飯釜３（釜蓋４を被覆したもの）を多数搬送させて各工程を通過させる構成である。炊飯設備１の各工程として、例えば、洗米・計量工程５、浸漬工程６、炊飯工程７、蒸らし工程８、反転機９、自動ほぐし機１０、空釜反転機１１、釜・蓋洗浄機１２及び不良釜検出工程１３を配置している。この炊飯設備１に含まれる各工程は一つの例であって、上記各工程の一部を省略したり、酢飯や炊き込みご飯を作る場合は、適宜、調味料供給工程や具材供給工程を付加することも可能となっている。
【００１５】
洗米・計量工程５は、洗米装置や計量装置からなるもので、予め定められた量の洗米と浸漬水とを空の炊飯釜３に投入し、釜蓋４を被覆するものである。そして、浸漬工程６は、例えば、立体式浸漬装置などから構成されるもので、搬送コンベアや搬送チェーンにより移送されながら予め定められた時間、炊飯釜３内の米の浸漬を行うものである。次の炊飯工程７は、搬送コンベアにより搬送されてきた炊飯釜３を炊飯するものである。熱源としては、ガス方式やIH（誘導加熱）方式のいずれであってもよい。所定時間、炊飯釜３を加熱することで炊飯が行われ、その後、蒸らし工程８に移行することとなる。蒸らし工程８では、搬送コンベアにより炊飯釜３を移送することで、粗熱をとりながら所定時間の蒸らしを行うものである。
【００１６】
反転機９は、炊飯釜３から釜蓋４を取り外した後に、炊き上がったご飯を炊飯釜３から取り出すものである。また、自動ほぐし機１０は、前記反転機９により反転されたご飯をほぐすもので、ほぐされたご飯は、容器に密封されて出荷されることになる。
【００１７】
反転機９によって空になった炊飯釜３は搬送コンベア２ａに載せられて、空釜反転機１１に移送される。空釜反転機１１では、空の炊飯釜３の開口面を下向きに反転させ、炊飯釜３にこびりついた残飯等を落下させる。さらに、釜・蓋洗浄機１２に移送させ、高圧水により洗浄を行う。また、炊飯釜３から取り外した釜蓋４も同様に搬送コンベア２ｂに載せられて、釜・蓋洗浄機１２に移送させ、高圧水により洗浄を行う。
【００１８】
釜・蓋洗浄機１２に続く符号１３は不良釜検出工程である。この不良釜検出工程１３は、特許文献１（特開平9-131259号公報）に記載の周知の変形釜検出部１４と、本発明の要部となる釜のコーティング層欠陥検出部１５と、前記変形釜検出部１４及び／又は前記コーティング層欠陥検出部１５により検出された不良の炊飯釜を前述の一連の炊飯ラインから取り出す不良釜除去部１６と、不良のない新たな炊飯釜を炊飯ラインに供給する炊飯釜供給部１７とが設けられる。
【００１９】
図２は炊飯釜の外側コーティング層の欠陥を検出するコーティング層欠陥検出部１５の概略構造を示す模式図である。図２を参照すると、コーティング層欠陥検出部１５は、炊飯釜３の外側を熱風等を用いて加熱する加熱装置１８と、該加熱装置１８によって加熱された炊飯釜３の外側コーティング層の表面温度分布を計測する赤外線サーモグラフィ（赤外線カメラ）１９と、該赤外線サーモグラフィ１９で検知した温度分布に基づいて炊飯釜３の外側のコーティング層の欠陥の有無を検出する制御コンピュータ（制御ＰＣ）２０とを主要部とする。
【００２０】
加熱装置１８は、制御コンピュータ２０と接続されており、加熱する際の熱風温度を制御することができる。本実施形態では、例えば、加熱装置１８から送給される熱風温度を１００〜２００℃の温度範囲に設定し、加熱装置１８の熱風供給口と炊飯釜３との距離を１０〜２０ｃｍの範囲に設定すると、炊飯釜３の外側の表面温度を、例えば、３０〜７０℃程度の温度範囲で昇温させることができる。
【００２１】
赤外線サーモグラフィ１９は制御コンピュータ２０と接続されており、制御コンピュータ２０は赤外線サーモグラフィ１９から画像データを取得したり、赤外線サーモグラフィ１９のスキャン制御をすることができる。さらに、制御コンピュータ２０には、記憶手段２１、入出力手段２２及び表示手段２３が接続される。記憶手段２１には、温度分布データやコーティング層の欠陥の有無を判断するアルゴリズムや、良・不良の判断基準や、演算手段や、そのほか制御プログラムなどが格納されている。入出力手段２２は、多数の炊飯釜３の中から検査対象の炊飯釜３を特定するために、炊飯釜３に付された識別記号（例えば、バーコード、二次元バーコード、数ケタの数字）を読み取るバーコードリーダなどの読み取り装置とすることが想定される。また、表示手段２３は、炊飯釜３のコーティング層にクラックや剥離などの欠陥が存在していた場合、欠陥の存在、種類、位置及び大きさをモニタ表示し、オペレータに知らせることができるものである。
【００２２】
以上の構成による作用を詳述する。図３は炊飯釜３の断面構造を示す模式図である。炊飯釜３を形成する鋼材３ａの材質としては、内側をテフロン（登録商標）加工してテフロン層３ｂとしたアルミ鋳物（Al）３ｃの母材外側に、ニッケルクロム（Ni−Cr）、鉄（Fe）及びアルミ合金（Al-Si）からなる鉄系合金を溶射して溶射皮膜３ｄを形成している。この溶射皮膜３ｄが電磁誘導加熱（IH：Induction Heating）の発熱体として使用される。符号３ｅは防錆塗装を施した防錆塗装層である。以上の炊飯釜３を炊飯設備１で使用していると、炊飯ライン上のローラーコンベアに接触する釜底部分や、釜反転機による持ち上げるときの機械の作用や、炊飯釜３同士がぶつかる時などの接触によって溶射皮膜３ｄにクラックが生じたり、剥がれが生じるおそれがある。このようなクラックや剥離を検出しようとするものである。
【００２３】
図４は、表示手段に示されるコーティング層（溶射皮膜）の欠陥検出結果を示す模式図である。図４に示すように、溶射皮膜３ｄにクラックや剥離部３ｆが生じていた場合、剥離部３ｆの隙間における蓄熱作用により周辺部３ｇや正常部分よりも高温になって表示手段に表示される。例えば、加熱装置１８の熱風温度を１７５℃とし、加熱装置１８の熱風供給口と炊飯釜３外側との間の距離を１０ｃｍに設定し、赤外線サーモグラフィ１９によりスキャンしてみると、剥離部３ｆの温度は、約６０℃程度であることを示すピンク色で表示され、剥離部３ｆの周辺部３ｇの温度は、約５０℃程度であることを示す赤色で表示された。一方で、剥離していない正常部分の温度は、３５℃から４０℃の範囲であることを示す緑色から黄色で表示された。これにより、剥離部３ｆと正常部分とは、赤外線サーモグラフィ１９により明らかな色の違いを識別することができる。これにより、コーティング層（溶射皮膜）への欠陥の有無の検出が可能となる。集計の結果、クラックや剥離部３ｆが生じている箇所は、炊飯釜３の釜底部分に集中的に発生していることが分かった。
【００２４】
そして、図１に示すように、変形釜検出部１４及び／又はコーティング層欠陥検出部１５により外観形状及びコーテリング層が「良」と判定された場合、炊飯釜３は再使用される。一方、変形釜検出部１４及び／又はコーティング層欠陥検出部１５により外観形状及び／又はコーティング層が「不良」と判定された場合、炊飯装置１の制御部（図示せず）は釜除去部１６に除去信号を出力し、炊飯ライン２上の搬送コンベアから変形釜３を取り除く。そして、制御部から釜供給部に信号を出力し、変形及びコーティング不良のない新しい炊飯釜３が炊飯ライン２上の搬送コンベアに供給される。
【００２５】
なお、コーティング層欠陥検出部１５は、図１のように炊飯ラインにおける変形した炊飯釜を検出する変形釜検出部１４の後工程に設けるのが望ましい。つまり、変形釜検出部１４では、目視で分かるような釜の変形や、目視でも一瞬では分からないわずかな釜の変形があれば、不良釜として取り除くことができる。それとともに、コーティング層欠陥検出部１５では、変形のない正常な炊飯釜であったとしても、目視では全く分からないコーティング層（溶射皮膜）の剥離の有無をチェックすることができるといった、形状変形と皮膜劣化のダブルチェックを行える利点がある。
【００２６】
これにより、経年使用によって皮膜が剥がれたり、皮膜が劣化した炊飯釜３の炊飯設備での使用を防止することができ、誘導加熱不良の防止や、炊飯不良による炊飯の品質の劣化を防止することができる。
【００２７】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明してきたが、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１  炊飯設備
２  搬送ライン
３  炊飯釜
３ａ  鋼材３
３ｂ  テフロン層
３ｃ  アルミ鋳物
３ｄ  溶射皮膜
３ｅ  防錆塗装層
３ｆ  剥離部
３ｇ  周辺部
４  釜蓋
５  洗米・計量工程
６  浸漬工程
７  炊飯工程
８  蒸らし工程
９  反転機
１０  自動ほぐし機
１１  空釜反転機
１２  釜・蓋洗浄機
１３  不良釜検出工程
１４  変形釜検出部
１５  コーティング層欠陥検出部
１６  不良釜除去部
１７  炊飯釜供給部
１８  加熱装置
１９  赤外線サーモグラフィ（赤外線カメラ）
２０  制御コンピュータ（制御ＰＣ）
２１  記憶手段
２２  入出力手段
２３  表示手段
【図１】
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【図２】
2020199001.tif 000004
【図３】
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【図４】
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