(57)【要約】【課題】適切なタイミングで座席シートの向きを変更する。【解決手段】シート制御装置（１０）は、所定空間内に設けられた複数の座席シート（５０）に着座している複数の人間から判定対象者を検出する対象者検出部（１２）と、環境情報および生体情報の少なくとも一方を取得する情報取得部（１１）と、環境情報および生体情報の少なくとも一方に基づいて、判定対象者の快適度を推定する快適度推定部（１３１）と、２人以上の判定対象者の快適度がそれぞれ所定の条件を満たしている場合、該快適度が該所定の条件を満たす判定対象者それぞれが着座している座席シート（５０）の向きを変更するシート制御部（１４）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定空間内に設けられた複数の座席シートに着座している複数の人間のうち、コミュニケーションを開始した複数の人間それぞれを判定対象者として検出する対象者検出部と、
前記所定空間内の環境に関する環境情報、および、各前記判定対象者の生体情報の少なくとも一方を取得する情報取得部と、
前記環境情報および前記生体情報の少なくとも一方に基づいて、各前記判定対象者の快適度を推定する快適度推定部と、
２人以上の前記判定対象者の前記快適度がそれぞれ所定の条件を満たしている場合、該快適度が該所定の条件を満たす前記判定対象者それぞれが着座している前記座席シートの向きを変更するシート方向制御部と、を備えることを特徴とする、シート制御装置。
【請求項２】
前記快適度推定部は、前記判定対象者の感じる温熱感を示す温熱感指標値、前記判定対象者の感じる前記座席シートの座り心地を示す座り心地指標値、および前記判定対象者の周囲の静粛さを示す静粛指標値の少なくとも１つを、前記快適度を示す指標値として算出することで前記快適度を推定し、
前記所定の条件を満たす場合とは、前記快適度を示す指標値が全て、前記指標値毎に定められている所定範囲に含まれている場合を示すことを特徴とする、請求項１に記載のシート制御装置。
【請求項３】
前記所定空間内の環境を調整する環境調整装置の制御を実行する環境調整装置制御部と、
前記判定対象者に作用して前記生体情報を変化させる生体作用装置の制御を実行する生体作用装置制御部と、の少なくとも一方を備え、
前記環境調整装置制御部および前記生体作用装置制御部の少なくとも一方は、前記判定対象者の前記快適度が所定の条件を満たしていない場合、前記判定対象者の前記快適度が前記所定の条件を満たすように制御を実行することを特徴とする、請求項１または２に記載のシート制御装置。
【請求項４】
前記シート方向制御部により向きが変更された後の前記座席シートに着座している前記判定対象者の前記快適度を予測する快適度予測部を備え、
前記環境調整装置制御部および前記生体作用装置制御部の少なくとも一方は、前記快適度予測部により予測される前記判定対象者の前記快適度に応じて制御を実行することを特徴とする、請求項３に記載のシート制御装置。
【請求項５】
前記所定空間内を撮像する撮像部から取得した撮像画像、前記環境情報、および前記生体情報の少なくともいずれかを用いて、前記判定対象者それぞれの動作状態を推定する動作状態推定部を備え、
前記シート方向制御部は、前記判定対象者それぞれの前記動作状態が所定の第１状態である場合に、前記座席シートの向きを変更することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート制御装置。
【請求項６】
前記対象者検出部は、
前記所定空間内に配置されたマイクから取得した音声データに基づいて、前記複数の人間のうち、２人以上の人間の発話内容をそれぞれ特定する発話内容特定部と、
前記２人以上の人間の前記発話内容が互いに関連するか否か判定する関連判定部と、を含み、
前記関連判定部によって前記発話内容が互いに関連すると判定された２人以上の人間を、前記判定対象者と決定することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート制御装置。
【請求項７】
前記所定空間内を撮像する撮像部から取得した撮像画像、前記環境情報、および前記生体情報の少なくともいずれかを用いて、前記複数の人間それぞれの動作状態を推定する動作状態推定部を備え、
前記対象者検出部は、前記複数の人間のうち、前記動作状態が、コミュニケーションを開始するのに適切な第２状態である複数の人間を、前記判定対象者として検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート制御装置。
【請求項８】
前記シート方向制御部は、前記座席シートの向きを、第１の方向から第２の方向へと変更し、
前記第２の方向は、前記第１の方向に比べて複数の前記判定対象者の向きが対向に近くなる方向であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート制御装置。
【請求項９】
前記シート方向制御部は、複数の前記判定対象者における前記コミュニケーションが終了した場合、前記座席シートの向きを前記第２の方向から前記第１の方向に変更することを特徴とする、請求項８に記載のシート制御装置。
【請求項１０】
前記快適度推定部は、各前記判定対象者の前記快適度を所定の時間間隔で継続的に推定し、
前記シート方向制御部は、継続的に推定された前記快適度を用いて、２人以上の前記判定対象者の前記快適度がそれぞれ所定の条件を満たしているか否か判定することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート制御装置。
【請求項１１】
前記快適度推定部は、前記シート方向制御部により前記座席シートの向きが変更された後に、前記座席シートに着座している前記判定対象者の前記快適度を再度推定し、
前記シート方向制御部は、前記快適度推定部が再度推定した前記快適度を用いて、前記座席シートの向きを再変更するか否か判定することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート制御装置。
【請求項１２】
所定空間内に設けられた複数の座席シートに着座している複数の人間のうち、コミュニケーションを開始した複数の人間それぞれを判定対象者として検出する対象者検出ステップと、
前記所定空間内の環境に関する環境情報、および、各前記判定対象者の生体情報の少なくとも一方を取得する情報取得ステップと、
前記環境情報および前記生体情報の少なくとも一方に基づいて、各前記判定対象者の快適度を推定する快適度推定ステップと、
２人以上の前記判定対象者の前記快適度がそれぞれ所定の条件を満たしている場合、該快適度が該所定の条件を満たす前記判定対象者それぞれが着座している前記座席シートの向きを変更するシート方向制御ステップと、を含むことを特徴とする、シート制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート制御装置およびシート制御方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
向きを変更可能な座席シートが従来技術として知られている。例えば、特許文献１には、シート幅方向に隣り合って配置された２座席を近接および離間させる方向に回転可能に連結し、各座席を回転後の任意位置でロックすることが可能な回転シート装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０９７７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような従来技術を用いることで、例えば２座席を対向に近い方向に回転させることができる。これにより、例えばコミュニケーションの円滑化を図ることができる。しかしながら、前記従来技術では、座席シートの向きの変更タイミングはユーザが自分で判断する必要がある。
【０００５】
そのため、従来技術では、適切なタイミングで座席シートの向きを変更できるとは限らなかった。例えば、あるユーザが不快な気分のときに、該ユーザの座席を他のユーザの座席と対向させても、不快な気分に意識が向いてしまうため、コミュニケーションの円滑化が実現できない。
【０００６】
本発明の一態様は、上記問題点を鑑みたものであり、適切なタイミングで座席シートの向きを変更することが可能なシート制御装置等を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るシート制御装置は、所定空間内に設けられた複数の座席シートに着座している複数の人間のうち、コミュニケーションを開始した複数の人間それぞれを判定対象者として検出する対象者検出部と、前記所定空間内の環境に関する環境情報、および、各前記判定対象者の生体情報の少なくとも一方を取得する情報取得部と、前記環境情報および前記生体情報の少なくとも一方に基づいて、各前記判定対象者の快適度を推定する快適度推定部と、２人以上の前記判定対象者の前記快適度がそれぞれ所定の条件を満たしている場合、該快適度が該所定の条件を満たす前記判定対象者それぞれが着座している前記座席シートの向きを変更するシート方向制御部と、を備える。
【０００８】
前記の構成によれば、会話を開始した人の快適度が所定の条件を満たしている場合、その人の座っている座席シートの向きが変更される。これにより、適切なタイミングで座席シートの向きを変更することができる。
【０００９】
前記シート制御装置において、前記快適度推定部は、前記判定対象者の感じる温熱感を示す温熱感指標値、前記判定対象者の感じる前記座席シートの座り心地を示す座り心地指標値、および前記判定対象者の周囲の静粛さを示す静粛指標値の少なくとも１つを、前記快適度を示す指標値として算出することで前記快適度を推定してもよく、前記所定の条件を満たす場合とは、前記快適度を示す指標値が全て、前記指標値毎に定められている所定範囲に含まれている場合を示していてもよい。
【００１０】
前記の構成によれば、判定対象者の温熱感、座り心地、および判定対象者の周囲の静粛さに応じて、該判定対象者の座席シートの向きが変更される。したがって、判定対象者の状態、および判定対象者の周囲の環境に応じた、より適切なタイミングで座席シートの向きを変更することができる。
【００１１】
前記シート制御装置は、前記所定空間内の環境を調整する環境調整装置の制御を実行する環境調整装置制御部と、前記判定対象者に作用して前記生体情報を変化させる生体作用装置の制御を実行する生体作用装置制御部と、の少なくとも一方を備えていてもよく、前記環境調整装置制御部および前記生体作用装置制御部の少なくとも一方は、前記判定対象者の前記快適度が所定の条件を満たしていない場合、前記判定対象者の前記快適度が前記所定の条件を満たすように制御を実行してもよい。
【００１２】
前記の構成によれば、判定対象者の快適度が条件を満たしていない場合に、条件を満たすようになるよう、環境調整装置または生体作用装置を制御する。これにより、判定対象者の快適度を調整することができる。
【００１３】
前記シート制御装置は、前記シート方向制御部により向きが変更された後の前記座席シートに着座している前記判定対象者の前記快適度を予測する快適度予測部を備えていてもよく、前記環境調整装置制御部および前記生体作用装置制御部の少なくとも一方は、前記快適度予測部により予測される前記判定対象者の前記快適度に応じて制御を実行してもよい。
【００１４】
前記の構成によれば、座席シートの向き変更後における判定対象者の快適度が予測され、該予測結果を加味して環境調整装置および生体作用装置の少なくとも一方が制御される。したがって、より適切に判定対象者の快適度を調整することができる。
【００１５】
前記シート制御装置は、前記所定空間内を撮像する撮像部から取得した撮像画像、前記環境情報、および前記生体情報の少なくともいずれかを用いて、前記判定対象者それぞれの動作状態を推定する動作状態推定部を備えていてもよく、前記シート方向制御部は、前記判定対象者それぞれの前記動作状態が所定の第１状態である場合に、前記座席シートの向きを変更してもよい。
【００１６】
前記の構成によれば、判定対象者がコミュニケーションを開始するのに適切な状態である場合に、該判定対象者の座席シートの向きが変更される。したがって、判定対象者にとってより適切なタイミングで、座席シートの向きを変更することができる。
【００１７】
前記シート制御装置において、前記対象者検出部は、前記所定空間内に配置されたマイクから取得した音声データに基づいて、前記複数の人間のうち、２人以上の人間の発話内容をそれぞれ特定する発話内容特定部と、前記２人以上の人間の前記発話内容が互いに関連するか否か判定する関連判定部と、を含んでいてもよく、前記関連判定部によって前記発話内容が互いに関連すると判定された２人以上の人間を、前記判定対象者と決定してもよい。
【００１８】
前記の構成によれば、２人以上の人間の発話内容が互いに関連する場合に、該２人以上の人間が判定対象者に決定される。これにより、複数の人間が単にそれぞれ発話しているのではなく、互いにコミュニケーションを開始したことを検出することができる。したがって、判定対象者をより正確に検出することができる。
【００１９】
前記シート制御装置は、前記所定空間内を撮像する撮像部から取得した撮像画像、前記環境情報、および前記生体情報の少なくともいずれかを用いて、前記複数の人間それぞれの動作状態を推定する動作状態推定部を備えていてもよく、前記対象者検出部は、前記複数の人間のうち、前記動作状態が、コミュニケーションを開始するのに適切な第２状態である複数の人間を、前記判定対象者として検出してもよい。
【００２０】
前記の構成によれば、座席シートに着座している複数の人間のうち、コミュニケーションを開始するのに適切な状態である人間が、判定対象者に決定される。したがって、より適切な判定対象者を検出することができる。
【００２１】
前記シート制御装置において、前記シート方向制御部は、前記座席シートの向きを、第１の方向から第２の方向へと変更し、前記第２の方向は、前記第１の方向に比べて複数の前記判定対象者の向きが対向に近くなる方向であってもよい。
【００２２】
前記の構成によれば、コミュニケーションを開始した人同士の向きが対向に近くなるように座席シートの向きを変更することができる。これにより、人同士のコミュニケーションを活性化させることができる。
【００２３】
前記シート制御装置において、前記シート方向制御部は、複数の前記判定対象者における前記コミュニケーションが終了した場合、前記座席シートの向きを前記第２の方向から前記第１の方向に変更してもよい。
【００２４】
前記の構成によれば、コミュニケーションが終了した人同士の座席シートの向きを、該人同士が対向から遠くなる方向へと変更することができる。これにより、コミュニケーションの開始から終了までの期間だけ、座席シートの向きを対向に近くすることができる。これにより、適切な間だけコミュニケーションを活性化させることができる。
【００２５】
前記シート制御装置において、前記快適度推定部は、各前記判定対象者の前記快適度を所定の時間間隔で継続的に推定してもよく、前記シート方向制御部は、継続的に推定された前記快適度を用いて、２人以上の前記判定対象者の前記快適度がそれぞれ所定の条件を満たしているか否か判定してもよい。
【００２６】
前記の構成によれば、判定対象者の快適度を継続的に推定し、該快適度が所定の条件を満たしている場合、その人の座っている座席シートの向きが変更される。これにより、適切なタイミングで座席シートの向きを変更することができる。
【００２７】
前記シート制御装置において、前記快適度推定部は、前記シート方向制御部により前記座席シートの向きが変更された後に、前記座席シートに着座している前記判定対象者の前記快適度を再度推定してもよく、前記シート方向制御部は、前記快適度推定部が再度推定した前記快適度を用いて、前記座席シートの向きを再変更するか否か判定してもよい。
【００２８】
前記の構成によれば、座席シートの向きを変更した後の快適度に応じて、該座席シートの向きを再変更するか否かが決定される。これにより、座席シートの向きを随時、適切な向きに変更することができる。
【００２９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るシート制御方法は、所定空間内に設けられた複数の座席シートに着座している複数の人間のうち、コミュニケーションを開始した複数の人間それぞれを判定対象者として検出する対象者検出ステップと、前記所定空間内の環境に関する環境情報、および、各前記判定対象者の生体情報の少なくとも一方を取得する情報取得ステップと、前記環境情報および前記生体情報の少なくとも一方に基づいて、各前記判定対象者の快適度を推定する快適度推定ステップと、２人以上の前記判定対象者の前記快適度がそれぞれ所定の条件を満たしている場合、該快適度が該所定の条件を満たす前記判定対象者それぞれが着座している前記座席シートの向きを変更するシート方向制御ステップと、を含む。
【００３０】
前記の構成によれば、前記シート制御装置と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の一態様によれば、適切なタイミングで座席シートの向きを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態１に係るシート制御システムの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】移動体の一種である自動車の内部空間における、環境センサおよび生体センサの配置例を示す図である。
【図３】実施形態１に係るシート制御装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】判定対象者検出処理の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態２に係るシート制御システムの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施形態２に係るシート制御装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】快適度の指標値毎に環境調整装置または生体作用装置を制御する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態３に係るシート制御システムの要部構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の各実施形態に係るシート制御システムは、適切なタイミングで座席シートの向きを変更するためのシステムである。より具体的には、シート制御システムは、コミュニケーションを開始した複数のユーザについて、各ユーザの快適度が所定の条件を満たしている場合に、該複数のユーザがそれぞれ座っている座席シートの向きを変更する。
【００３４】
例えば、シート制御システムは、該複数のユーザがそれぞれ座っている座席シートが対向するように、座席シートの向きを調整する。これにより、該複数のユーザのコミュニケーションを活性化させることができる。以下、実施形態１〜３および変形例を挙げ、本発明に係るシート制御システムについて説明する。
【００３５】
〔実施形態１〕
≪要部構成≫
本発明の第１の実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るシート制御システム１００の要部構成の一例を示すブロック図である。シート制御システム１００は、シート制御装置１０、環境センサ２０および生体センサ３０の少なくとも一方、マイク４０、ならびに、複数の座席シート５０を含む。
【００３６】
（移動体１）
シート制御システム１００を構成する装置の少なくとも一部は、移動体１に搭載された装置であってよい。移動体１は、自動車、電車、航空機等、内部に所定空間を有する移動体である。以降、単に「所定空間」と称する場合は、移動体１の内部の所定空間のことを示すこととする。
【００３７】
（座席シート５０）
座席シート５０は、所定空間内に設けられた座席シートである。シート制御システム１００には、座席シート５０が複数個含まれている。本実施形態では、移動体１に３席の座席シート５０が設けられていることとするが、座席シート５０の席数は２席以上であれば特に限定されない。
【００３８】
また、座席シート５０は、回転または移動が可能な駆動機構を有している。座席シート５０の該機構は、シート制御部１４の制御にしたがって、座席シート５０の座面の向きを変更する。座席シート５０の回転可能な、または移動可能な角度は特に限定されない。しかしながら、座席シート５０は、例えば、ある座席シート５０と、他の座席シート５０とが略対向するような向きまで回転または移動させられることが望ましい。座席シート５０を対向させることによって、座席シート５０に座っているユーザ同士を対向させることができる。これにより、該ユーザ同士のコミュニケーションを活性化させることができる。
【００３９】
（環境センサ２０および生体センサ３０）
環境センサ２０は、所定空間内の環境に関する種々のデータを測定するセンサである。環境情報とは、環境に関する種々のデータを示す。環境情報とは、例えば、温度、湿度、日射量等である。また、環境センサ２０は、環境調整装置における、各種制御パラメータを環境情報として取得する装置であってもよい。環境調整装置とは、所定空間内の環境を調整する装置である。具体的には、例えば環境センサ２０は、エアーコンディショナーの設定温度や設定風量を示す情報を取得する装置であってもよい。
【００４０】
また、生体センサ３０は、座席シート５０に座っているユーザの生体情報を測定するセンサである。生体情報とは、例えば、ユーザの表情、動作、姿勢、および発話音声等、ならびに、脈拍・呼吸・体温・血圧・意識・反射等のバイタルデータである。また、生体センサ３０は、生体作用装置における、各種制御パラメータを生体情報として取得する装置であってもよい。生体作用装置とは、ユーザに作用して生体情報を変化させる装置である。具体的には、例えば生体センサ３０は、座席シート５０のリクライニング機構の制御値、および、座席シート５０のマッサージ機構の制御値等であってもよい。
【００４１】
また、環境センサ２０および生体センサ３０の具体的な構成、数、および配置位置は、特に限定されない。シート制御システム１００は、複数種類の環境センサ２０を備えることで、複数種類の環境情報を取得してもよい。また、シート制御システム１００は、複数種類の生体センサ３０を備えることで、複数種類の生体情報を取得してもよい。このように、複数種類の環境情報および生体情報を取得することで、後述する条件判定部１３における快適度の推定をより精密に行うことができる。
【００４２】
図２は、移動体１の一種である自動車１Ａの内部空間における、環境センサ２０および生体センサ３０の配置例を示す図である。シート制御システム１００は、例えば、環境センサ２０として、日射量を測定する日射センサ２０Ａと、移動体１内の室温を測定する室温センサ２０Ｂと、移動体１内の湿度を測定する湿度センサ２０Ｃと、を含んでいてもよい。
【００４３】
図示のように、日射センサ２０Ａは、自動車１Ａのフロントガラス下部等、直射日光が当たる位置に配置されることが望ましい。また、室温センサ２０Ｂは、ダッシュボードの下部等、日光およびエアコン等の空調機器の風が直接当たらない位置に配置されることが望ましい。また、湿度センサ２０Ｃは、自動車１Ａの天井部分等、空調機器の風が直接当たらない位置に配置されることが望ましい。
【００４４】
また、シート制御システム１００は、例えば、生体センサ３０として、ユーザの表情、動作、姿勢等を特定するための画像を撮影するカメラ３０Ａと、座席シート５０の座圧を測定する座圧センサ３０Ｂと、を含んでいてもよい。
【００４５】
図示のように、カメラ３０Ａは、自動車の座席シート５０それぞれの正面に１個ずつ配置されてもよい。これにより、座席シート５０に座ったユーザ、すなわち自動車の乗員の映像を鮮明に取得することができる。また、座圧センサ３０Ｂは、座席シート５０にユーザが座った際の座圧分布を測定可能なように、座席シート５０の内部または外部に適宜配置されてよい。
【００４６】
（マイク４０）
マイク４０は、所定空間内の音声を取得するための装置である。マイク４０は取得した音声のデータ（音声データ）を、後述する対象者検出部１２に送信する。所定空間内の音声を不足無く取得できるのであれば、マイク４０の具体的構成および所定空間内での配置位置は、特に限定されない。
【００４７】
例えば、移動体１が自動車の場合、マイク４０は、自動車の座席シート５０それぞれの正面に１個ずつ配置されてもよい。もしくは、マイク４０は、座席シート５０のヘッドレスト部分に配置されていてもよい。これらの場所にマイク４０を配置することにより、座席シート５０に座ったユーザ、すなわち自動車の乗員の発話音声を鮮明に取得することができる。また、各マイク４０からの音声データを比較することで、ある発話がどの座席シート５０に座っているユーザの発話であるかを特定することができる。
【００４８】
（シート制御装置１０）
シート制御装置１０は、座席シート５０の駆動機構を制御する装置である。シート制御装置１０は、情報取得部１１と、対象者検出部１２と、条件判定部１３と、シート制御部（シート方向制御部）１４と、を含む。
【００４９】
情報取得部１１は、環境情報および生体情報のうち少なくとも一方を取得する。情報取得部１１は取得した環境情報および生体情報を、条件判定部１３に出力する。
【００５０】
対象者検出部１２は、コミュニケーションを開始した複数の人間を、それぞれ判定対象者として検出する。ここで、「判定対象者」とは、座席シート５０に座っている各ユーザのうち、後述する条件判定部１３において、自席の向きを変更するか否かの判定を受ける対象となるユーザを示す。対話判定部１２２は、検出した判定対象者を示す情報を、条件判定部１３に出力する。対象者検出部１２は、音声認識部（発話内容特定部）１２１および対話判定部（関連判定部）１２２を含む。
【００５１】
音声認識部１２１は、マイク４０から取得した音声データを音声認識することで、座席シート５０に座っている複数の人間の発話内容をそれぞれ特定する。なお、音声認識部１２１は、座席シート５０に座っている全ての人間の発話内容を特定してもよいし、一部の人間の発話内容のみを特定してもよい。音声認識部１２１は、少なくとも２人以上の人間の発話内容を特定する。音声認識部１２１は音声認識の結果を対話判定部１２２に出力する。
【００５２】
なお、マイク４０が複数存在する場合、音声認識部１２１は、各マイク４０から取得した音声データそれぞれについて音声認識を行う。また、マイク４０から取得した音声データに、複数人のユーザの音声が含まれている場合、音声認識部１２１はこれらの音声を解析することで、例えば声の高さ、発話スピード等に基づいて各人の発話箇所を特定する。そして、音声認識部１２１は各人についてその発話内容を特定する。
【００５３】
対話判定部１２２は、音声認識部１２１が特定した２人以上の人間の発話内容が互いに関連するか否かを判定する。互いに関連する場合、対話判定部１２２はこれらの人間を判定対象者と決定する。対話判定部１２２の処理の詳細は後述する。
【００５４】
条件判定部１３は、各判定対象者の快適度が所定の条件を満たしているか否かを判定する。条件判定部１３は、快適度推定部１３１を含む。
【００５５】
快適度推定部１３１は、環境情報および生体情報の少なくとも一方に基づいて、判定対象者の快適度を推定する。ここで、快適度とは、判定対象者の所定空間内での快適さの度合いである。なお、ここでいう「快適さ」は、判定対象者の感情面等の主観的感じ方を推測して評価したものであってもよいし、判定対象者の周りの環境条件等から推測される、客観的な快適さの推定であってもよい。
【００５６】
快適度推定部１３１における快適度推定の方法は、環境情報および生体情報の種類に応じて、適宜定められてよい。例えば、快適度推定部１３１は、下記（１）から（３）の指標値を、快適度を示す指標値として算出してもよい。
【００５７】
（１）判定対象者の感じる温熱感を示す温熱感指標値
（２）判定対象者の感じる座席シート５０の座り心地を示す座り心地指標値
（３）判定対象者の周囲の静粛さを示す静粛指標値
（１）を算出する場合、シート制御システム１００は、環境センサ２０として、日射センサ、室温センサ、湿度センサ、およびエアコン風量を取得する装置のうち少なくとも１つを含むことが望ましい。そして、快適度推定部１３１は、情報取得部１１がこれらのセンサまたは装置から取得する日射量、室温、湿度、エアコン風量の少なくともいずれかの値を用いて、温熱感指標値を算出する。なお、温熱感指標値の算出方法は特に限定されない。例えば、温熱感指標値として、ＰＭＶ（Predicted Mean Vote）を採用してもよい。
【００５８】
（２）を算出する場合、シート制御システム１００は、生体センサ３０として、座圧センサ、および座席シート５０のシートポジションの値を取得する装置のうち少なくとも一方を含むことが望ましい。そして、快適度推定部１３１は、情報取得部１１がこれらのセンサまたは装置から取得する座圧またはシートポジションを示す値から、座り心地指標値を算出する。座り心地指標値の算出方法は特に限定されない。
【００５９】
（３）を算出する場合、シート制御システム１００は、生体センサ３０としてマイクおよびカメラのうち少なくとも一方を含むことが望ましい。そして、快適度推定部１３１は、情報取得部１１がこれらの装置から取得する音声データおよび撮影画像のうち少なくともいずれかを用いて、静粛指標値を算出する。静粛指標値の算出方法は特に限定されない。例えば、静粛指標値は、音声データが示す音声の音量の値（例：ｄｂ）であってよい。
【００６０】
条件判定部１３は、快適度推定部１３１が推定した快適度が所定の条件を満たしているか否かを判定する。例えば、条件判定部１３は、前述の（１）〜（３）の指標値が全て、前記指標値毎に定められている所定範囲に含まれている場合に、所定の条件を満たしていると判定してよい。
【００６１】
これにより、判定対象者の温熱感、座り心地、および判定対象者の周囲の静粛さに応じて、該判定対象者の座席シート５０の向きが変更される。したがって、判定対象者の状態、および判定対象者の周囲の環境に応じた、より適切なタイミングで座席シート５０の向きを変更することができる。
【００６２】
シート制御部１４は、座席シート５０それぞれの駆動機構を制御する。例えば、シート制御部１４は、座席シート５０それぞれの向きを変更する。シート制御部１４はこの他にも、座席シート５０の背もたれのリクライニング機構を制御することで、該背もたれの形状および角度の少なくとも一方を調整してもよい。
【００６３】
例えば、シート制御部１４は、条件判定部１３からの指示にしたがって、座席シート５０の向きが、ある第１の方向から第２の方向へと変更してもよい。第２の方向とは、第１の方向に比べて、該座席シート５０に座る判定対象者と、他の判定対象者とが対向に近くなる方向である。これにより、コミュニケーションを開始した人同士の向きが対向に近くなるように座席シート５０の向きを変更することができる。これにより、人同士のコミュニケーションを活性化させることができる。
【００６４】
≪処理の流れ≫
図３は、シート制御装置１０が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。シート制御装置１０の対象者検出部１２は、マイク４０からの入力音声に基づいて、判定対象者検出処理を実行する（Ｓ１０）。「判定対象者検出処理」とは、判定対象者を検出する処理を示す。該処理の詳細は後述する。
【００６５】
（判定対象者検出処理）
図４は、判定対象者検出処理の一例を示す図である。対象者検出部１２の音声認識部１２１は、マイク４０から音声データを取得する（Ｓ１０１）。音声認識部１２１は音声認識により、各人の発話内容を特定する（Ｓ１０２）。例えば、図１に示した３つの座席シート５０にそれぞれ１名のユーザが座っていた場合、音声認識部１２１は、これら３名のユーザの発話内容をそれぞれ特定する。音声認識部１２１は音声認識の結果を対話判定部１２２に出力する。
【００６６】
対話判定部１２２は、音声認識部１２１から入力された音声認識の結果、すなわち各ユーザの発話内容に基づいて、判定対象者を決定する。具体的には、対話判定部１２２はまず、入力された音声認識結果から、複数人の発話内容が検出できたか否かを判定する（Ｓ１０３）。１人の発話内容のみ特定された場合、すなわち、所定空間内で１人しか発話していない場合、または発話を検出できなかった場合（Ｓ１０３でＮＯ）、対話判定部１２２は以降の処理を実行しない。
【００６７】
一方、複数人の発話内容が特定された場合、（Ｓ１０３でＹＥＳ）、対話判定部１２２は、各人の発話内容のうち２人以上の発話内容が関連しているか否か判定する（Ｓ１０４）。関連している場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、対話判定部１２２は、発話内容が関連すると判定された人間それぞれを、判定対象者と決定する（Ｓ１０５）。一方、２人以上の発話内容が関連していない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、対話判定部１２２は判定対象者が居ないと判定する。
【００６８】
対象者検出部１２は、判定対象者を検出できた場合は該判定対象者を示す情報を条件判定部１３に出力する。例えば、対象者検出部１２は、判定対象者がどの座席シート５０に座っているユーザかを特定する情報を、判定対象者を示す情報として条件判定部１３に出力する。また、対象者検出部１２は、判定対象者を検出できなかった場合は、その旨を示す情報を条件判定部１３に出力する。
【００６９】
条件判定部１３は、対象者検出部１２から判定対象者を示す情報が入力された場合、すなわち、判定対象者が存在する場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、情報取得部１１に、環境情報および生体情報のうち少なくとも一方を取得するよう指示する。ここで、条件判定部１３は、快適度推定部１３１において快適度の推定に用いる環境情報および生体情報を取得するよう、情報取得部１１に指示する。一方、対象者検出部１２から判定対象者を検出できなかった旨を示す情報を入力された場合、すなわち判定対象者が存在しない場合（Ｓ１１でＮＯ）、条件判定部１３は、以降で説明する処理を実行しない。
【００７０】
情報取得部１１は、条件判定部１３から指示を受けると、環境センサ２０および生体センサ３０から、環境情報および生体情報のうち少なくとも一方を取得する（Ｓ１２）。情報取得部１１は取得した情報を条件判定部１３に出力する。
【００７１】
条件判定部１３は、環境情報、および、対象者検出部１２が示す判定対象者についての生体情報のうち、少なくとも一方が入力されると、快適度推定部１３１において、各判定対象者の快適度を推定する（Ｓ１３）。条件判定部１３は、判定対象者のうち、２人以上の判定対象者の快適度が、所定の条件を満たしているかを判定する（Ｓ１４）。条件判定部１３は判定結果をシート制御部１４に出力する。判定対象者のうち、２人以上の判定対象者の快適度が所定の条件を満たしている場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、条件判定部１３は、シート制御部１４に、判定対象者に対応する座席シート５０を示す情報と、該座席シート５０の向きを変える旨を指示する。そして、シート制御部１４は、条件を満たしている判定対象者の座っている座席シート５０の向きを変更する（Ｓ１５）。例えば、シート制御部１４は、座席シート５０の向きを、前述した第１の方向から第２の方向へと変更する。
【００７２】
一方、判定対象者のうち、快適度が所定の条件を満たしている判定対象者が２人未満の場合（Ｓ１４でＮＯ）、条件判定部１３は、シート制御部１４へ指示を行わず、処理を終了する。
【００７３】
以上の処理によれば、会話を開始した人の快適度が所定の条件を満たしている場合、その人の座っている座席シートの向きが変更される。これにより、適切なタイミングで座席シートの向きを変更することができる。
【００７４】
また、判定対象者検出処理によれば、２人以上の人間の発話内容が互いに関連する場合に、該２人以上の人間が判定対象者に決定される。これにより、複数の人間が単にそれぞれ発話しているのではなく、互いにコミュニケーションを開始したことを検出することができる。したがって、判定対象者をより正確に検出することができる。
【００７５】
（変形例）
なお、対象者検出部１２は、マイク４０から音声データを随時取得し、随時対象者検出処理を行ってもよい。そして、対象者検出部１２は、条件判定部１３に、判定対象者を示す情報、または判定対象者を検出できなかった旨を、随時条件判定部１３に送信してもよい。そして、条件判定部１３は、判定対象者を検出できなかった旨を通知された場合、すなわち、複数の判定対象者におけるコミュニケーションが終了した場合、シート制御部１４に、座席シート５０の向きを第２の方向から第１の方向に変更するよう指示してもよい。
【００７６】
これにより、コミュニケーションが終了した人同士の座席シートの向きを、該人同士が対向から遠くなる方向へと変更することができる。換言すると、コミュニケーションの開始から終了までの期間だけ、座席シートの向きを対向に近くすることができる。したがって、適切な間だけコミュニケーションを活性化させることができる。
【００７７】
情報取得部１１は、環境情報および生体情報の少なくとも一方を、随時取得し、条件判定部１３に出力してもよい。また、対象者検出部１２はマイク４０から随時音声データを取得し、所定の時間間隔で判定対象者検出処理を随時行ってもよい。また、快適度推定部１３１は、各判定対象者の快適度を所定の時間間隔で継続的に推定してもよい。そして、シート制御部１４は、継続的に推定される快適度を用いて、２人以上の判定対象者の快適度がそれぞれ所定の条件を満たしているか否かを、随時判定してもよい。
【００７８】
これにより、判定対象者の検出、快適度の推定、および座席シート５０の向き制御が、随時行われる。したがって、適切なタイミングで座席シートの向きを変更することができる。
【００７９】
また、快適度推定部１３１は、シート制御部１４により座席シート５０の向きが変更された後に座席シート５０に着座している判定対象者の快適度を再度推定してもよい。そして、シート制御部１４は、快適度推定部１３１が再度推定した快適度を用いて、座席シート５０の向きを再変更するか否か判定してもよい。これにより、座席シート５０の向きを変更した後の快適度に応じて、該座席シート５０の向きを再変更するか否かが決定される。したがって、座席シート５０の向きを随時、適切な向きに変更することができる。
【００８０】
〔実施形態２〕
本発明に係るシート制御システムにおいて、シート制御装置１０は、判定対象者であるユーザの快適度が所定の条件を満たしていない場合、該快適度が所定の条件を満たすようになるよう、環境調整装置および生体作用装置の少なくとも一方を制御してもよい。以下、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００８１】
≪要部構成≫
図５は、シート制御システム２００の要部構成の一例を示すブロック図である。シート制御システム２００は、環境調整装置６０および生体作用装置７０を含む点で、シート制御システム１００と異なる。また、シート制御システム２００のシート制御装置１０は環境調整装置制御部１５と、生体作用装置制御部１６と、快適度予測部１３２とを含む点で実施形態１に記載のシート制御装置１０と異なる。
【００８２】
環境調整装置６０は、所定空間内の環境を調整するための装置である。環境調整装置６０は、例えばエアコン、扇風機、ライト、スピーカ等であってよい。環境調整装置６０は、環境調整装置制御部１５の制御に従って動作する。
【００８３】
生体作用装置７０は、判定対象者を含む座席シート５０のユーザに作用して、生体情報を変化させるための装置である。生体作用装置７０は例えば、バイブレータ、座席シート５０のマッサージ機能を実現するための機構等であってよい。
【００８４】
シート制御装置１０の環境調整装置制御部１５は、環境調整装置６０を制御する。環境調整装置制御部１５は、条件判定部１３において、判定対象者の快適度が所定の条件を満たしていない場合に、条件判定部１３の指示に基づき、環境調整装置６０を制御する。ここで、環境調整装置制御部１５は、環境調整装置６０の動作によって、判定対象者の快適度が所定の条件を満たすようになるよう、制御を実行する。
【００８５】
シート制御装置１０の生体作用装置制御部１６は、生体作用装置７０を制御する。生体作用装置制御部１６は、条件判定部１３において、判定対象者の快適度が所定の条件を満たしていない場合に、条件判定部１３の指示に基づき、生体作用装置７０を制御する。ここで、生体作用装置制御部１６は、生体作用装置７０の動作によって、判定対象者の快適度が所定の条件を満たすようになるよう、制御を実行する。
【００８６】
以降は、シート制御システム２００は環境調整装置６０および生体作用装置７０の両方を備えていることとして説明を行う。しかしながら、シート制御システム２００は、環境調整装置６０および生体作用装置７０の少なくとも一方と、該一方の装置を制御する環境調整装置制御部１５または生体作用装置制御部１６を備えてさえいればよい。
【００８７】
シート制御装置１０の条件判定部１３は、快適度予測部１３２を備えていてもよい。快適度予測部１３２は、快適度推定部１３１が推定した快適度が所定の条件を満たしていない場合、座席シート５０を現在の状態から向き変更した後の快適度を予測する。換言すると、快適度予測部１３２は、シート制御部１４により向きが変更された後の座席シート５０に着座している判定対象者の快適度を予測する。快適度予測部１３２は予測した快適度を、環境調整装置制御部１５および生体作用装置制御部１６の少なくとも一方に出力する。
【００８８】
快適度の予測方法は特に限定されない。例えば、快適度予測部１３２は、快適度推定部１３１において推測された快適度の指標値それぞれについて、座席シート５０の向きに合わせて補正することで、快適度を予測してもよい。
【００８９】
なお、シート制御システム２００が快適度予測部１３２を備えている場合、環境調整装置制御部１５および生体作用装置制御部１６は、快適度予測部１３２により予測される判定対象者の快適度に応じて制御を実行することが望ましい。これにより、座席シート５０の向き変更後における判定対象者の快適度が予測され、該予測結果を加味して環境調整装置６０および生体作用装置７０の少なくとも一方が制御される。したがって、より適切に判定対象者の快適度を調整することができる。
【００９０】
≪処理の流れ≫
図６は、本実施形態に係るシート制御装置１０が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６において図３と同様のステップ番号が付された処理は、図３と同様の処理を行う。
【００９１】
図６に示す処理の流れは、Ｓ１６を含む点で、図３に示す処理の流れと異なる。すなわち、条件判定部１３は、２人以上の判定対象者の快適度が所定の条件を満たしていない場合（Ｓ１４でＮＯ）、環境調整装置制御部１５および生体作用装置制御部１６の少なくとも一方に指示を送る。具体的には、条件判定部１３は、判定対象者の快適度が所定の条件を満たすように、環境調整装置６０または生体作用装置７０の少なくとも一方を制御するよう、環境調整装置制御部１５および生体作用装置制御部１６に指示する。
【００９２】
以上の処理によれば、判定対象者の快適度が条件を満たしていない場合に、条件を満たすようになるよう、環境調整装置６０または生体作用装置７０を制御することができる。これにより、判定対象者の快適度を調整することができる。
【００９３】
（指標値に応じた制御処理の流れ）
なお、条件判定部１３は、実施形態１で述べた指標値（１）〜（３）のように、複数の指標値に基づいて快適度を推定する場合、各指標値が所定の範囲内で無い場合に、該指標値に応じた環境調整装置６０および生体作用装置７０を制御してもよい。
【００９４】
図７は、快適度の指標値毎に環境調整装置６０または生体作用装置７０を制御する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、同図では、快適度の指標値として、温熱感指標値、座り心地指標値、および静粛指標値を用い、これら３種類の指標値が全て所定範囲内の値である場合に、快適度が所定の条件を満たしたと判定することとする。また、同図では、ある１人の判定対象者についての一連の処理を示している。条件判定部１３は、対象者検出部１２から通知された判定対象者それぞれについて、図７に示す処理を実行する。
【００９５】
条件判定部１３の快適度推定部１３１は、環境情報および生体情報の少なくとも一方から、温熱感指標値、座り心地指標値、および静粛指標値を特定する。条件判定部１３は、温熱感指標値が所定範囲内か否かを判定する（Ｓ２０１）。所定範囲外である場合（Ｓ２０１でＮＯ）、条件判定部１３は、例えば環境調整装置制御部１５に指示を送る。環境調整装置制御部１５は、判定対象者の快適度が所定の条件を満たすように、環境調整装置６０の一種であるエアコンの風量または設定温度等を制御する（Ｓ２０２）。
【００９６】
温熱感指標値の値が所定範囲内である場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、条件判定部１３は、座り心地指標値が所定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。所定範囲外である場合（Ｓ２０３でＮＯ）、条件判定部１３は、例えば生体作用装置制御部１６に指示を送る。生体作用装置制御部１６は、判定対象者の快適度が所定の条件を満たすように、生体作用装置７０の一種である座席シート５０のポジション調整機構を制御する（Ｓ２０４）。
【００９７】
座り心地指標値の値が所定範囲内である場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、条件判定部１３は、静粛度指標値が所定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。所定範囲外である場合（Ｓ２０５でＮＯ）、条件判定部１３は、例えば環境調整装置制御部１５に指示を送る。環境調整装置制御部１５は、判定対象者の快適度が所定の条件を満たすように、環境調整装置６０の一種である、スピーカのノイズキャンセル機能を制御する（Ｓ２０６）。静粛度指標値が所定範囲内である場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、条件判定部１３は、判定対象者の快適度が所定の条件を満たしていると判定する。
【００９８】
以上の処理によれば、それぞれの指標値が該指標値に応じた条件を満たしていない場合に、該指標値の性質に応じて環境調整装置６０または生体作用装置７０を制御する。これにより、シート制御システム１００は、座席シート５０に座っているユーザの快適度の向上効果をより高めることができる。
【００９９】
なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０２の処理と、Ｓ２０３〜Ｓ２０４の処理と、Ｓ２０５〜Ｓ２０６の処理とは、それぞれ順不動で行われてもよい。また、図示のようにＳ２０２、Ｓ２０４、およびＳ２０６のように環境調整装置６０または生体作用装置７０の制御が実行された後、次の指標値について条件を満たすか否かを判定してもよいし、Ｓ２０２、Ｓ２０４、およびＳ２０６のいずれかの処理が行われた場合、条件判定部１３は一度処理の流れを終了してもよい。そして、快適度推定部１３１は、再度条件判定部１３に環境情報および生体情報の少なくとも一方が入力された場合に、図７の処理を最初から行ってもよい。
【０１００】
また、環境調整装置制御部１５および生体作用装置制御部１６は、判定対象者全員について、各種指標値が所定範囲内であるか否かの判定が終了してから、環境調整装置６０または生体作用装置７０を制御してもよい。この場合、例えば、ある判定対象者１人だけ指標値が所定範囲外である場合、該判定対象者に向けて快適度の改善効果があるように、環境調整装置６０または生体作用装置７０を制御してもよい。例えば、ある１人の判定対象者だけ温熱感指標値の値が、所定範囲よりも低い値であった場合、環境調整装置制御部１５は、エアコンが暖房の温風を、該判定対象者の座っている座席シート５０に向けて送風するよう制御してもよい。
【０１０１】
〔実施形態３〕
シート制御システムは、所定空間内を撮像するカメラ（撮像部）から取得した撮像画像、環境情報、および生体情報の少なくともいずれかを用いて、判定対象者それぞれの動作状態を推定する動作状態推定部を備えていてもよい。そして、シート制御部１４は、判定対象者それぞれの動作状態が所定の第１状態である場合に、座席シートの向きを変更してもよい。ここで、「第１状態」とは、例えばコミュニケーションに適切な状態である。より具体的には、第１状態とは、ユーザが睡眠状態、または何らかの作業をしている状態以外の状態である。
【０１０２】
≪要部構成≫
図８は、シート制御システム３００の要部構成の一例を示すブロック図である。シート制御システム３００は、生体センサ３０としてカメラを含む点と、動作状態推定部１７とを含む点で、シート制御システム２００と異なる。
【０１０３】
本実施形態において、情報取得部１１は、生体センサ３０の一種であるカメラから取得した撮影画像、または他の生体情報、および環境情報の少なくともいずれかを、動作状態推定部１７に出力する。
【０１０４】
また、本実施形態において、対象者検出部１２は、判定対象者を検出した場合、動作状態推定部１７にも該判定対象者を示す情報を出力してよい。動作状態推定部１７は、対象者検出部１２から判定対象者を示す情報が入力された場合、情報取得部１１から入力された情報から各判定対象者の動作状態を特定する。「動作状態」とは、例えば運転状態、何らかの作業をしている状態、睡眠状態等、座席シート５０に座っているユーザの活動目的または状態を示す。動作状態推定部１７は特定した動作状態を示す情報を、条件判定部１３に出力する。
【０１０５】
条件判定部１３は、動作状態推定部１７から入力された動作状態を示す情報から、各判定対象者が第１状態か否かを判定する。第１状態である場合、条件判定部１３は、シート制御部１４に座席シート５０の向きを変更するよう指示する。そして、シート制御部１４は該指示にしたがって、座席シート５０の駆動機構を制御する。
【０１０６】
これにより、判定対象者がコミュニケーションを開始するのに適切な状態である場合に、該判定対象者の座席シートの向きが変更される。したがって、判定対象者にとってより適切なタイミングで、座席シートの向きを変更することができる。
【０１０７】
（変形例）
また、シート制御システムの対象者検出部１２は、座席シート５０に座っている複数の人間のうち、動作状態が第２状態である人間を判定対象者として検出してもよい。「第２状態」とは、第１状態と同様、コミュニケーションを開始するのに適切な状態である。第１状態と第２状態それぞれの具体的な状態の定義は同じであっても、異なっていてもよい。
【０１０８】
この場合、動作状態推定部１７は、情報取得部１１から取得した情報に基づき、座席シート５０に座っている全ユーザの動作状態を特定してもよい。この場合、動作状態推定部１７は特定した動作状態を示す情報を対象者検出部１２に出力する。そして、対象者検出部１２の対話判定部１２２は、判定対象者を決定する際に、すなわち、実施形態１で説明した図４のＳ１０４でＹＥＳの場合に、発話内容が関連すると判定された人間それぞれの動作状態が、第２状態であるか否かを判定する。第２状態である人間が複数人存在する場合、対話判定部１２２は、該第２状態である人間を判定対象者に決定する。一方、第２状態である人間が居ない、または１名のみの場合、対話判定部１２２は判定対象者なしと決定する。
【０１０９】
これにより、座席シート５０に着座している複数の人間のうち、コミュニケーションを開始するのに適切な状態である人間が、判定対象者に決定される。したがって、より適切な判定対象者を検出することができる。
【０１１０】
〔ソフトウェアによる実現例〕
シート制御装置１０の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１１１】
後者の場合、シート制御装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１１２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１３】
１００、２００、３００  シート制御システム
１  移動体
１０  シート制御装置
１１  情報取得部
１２  対象者検出部
１２１  音声認識部（発話内容特定部）
１２２  対話判定部（関連判定部）
１３  条件判定部
１３１  快適度推定部
１３２  快適度予測部
１４  シート制御部（シート方向制御部）
１５  環境調整装置制御部
１６  生体作用装置制御部
１７  動作状態推定部
２０  環境センサ
３０  生体センサ
４０  マイク
５０  座席シート
６０  環境調整装置
７０  生体作用装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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