(57)【要約】【課題】運転に対する関心度を向上させること。【解決手段】情報提示装置は、車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定部と、車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得部と、走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御部と、を備える。情報提示制御部は、車両情報および運転支援装置の動作継続時間に基づいて、提示情報の情報提示の形態を制御する。【選択図】図３
2020107040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定部と、
前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得部と、
前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御部と、を備え、
前記情報提示制御部は、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
情報提示制御装置。
【請求項２】
前記車両の運転者の生体情報を取得する生体情報取得部をさらに備え、
前記情報提示制御部は、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間にくわえて、前記生体情報に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
請求項１に記載の情報提示制御装置。
【請求項３】
前記情報提示制御部は、前記提示情報に対する、前記生体情報が示す前記運転者の関心度合いに基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
請求項２に記載の情報提示制御装置。
【請求項４】
前記情報提示制御部は、前記車両の運転者に対して、応答を求めるように前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報提示制御装置。
【請求項５】
車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定ステップと、
前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得ステップと、
前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御ステップと、を含み、
前記情報提示制御ステップでは、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
情報提示制御方法。
【請求項６】
車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定ステップと、
前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得ステップと、
前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記情報提示制御ステップでは、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示制御装置、情報提示制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動運転から手動運転に切り替える際に、運転者の集中力を高めるために、車両の走行音を強調したり、運転操作に応じた車両の状態変化の感度を高めたりする技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１８２５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転が所定時間以上経過するなどした場合、運転者の車両の運転に対する関心度が低下することが想定される。そのため、運転者の運転に対する関心度を高めて、安全性を向上させる技術が望まれている。
【０００５】
本発明は、運転に対する関心度を向上させることのできる情報提示装置、情報提示方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報提示制御装置は、車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定部と、前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得部と、前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御部と、を備える。前記情報提示制御部は、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する。
【０００７】
本発明の情報提示制御方法は、車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定ステップと、前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得ステップと、前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御ステップと、を含む。前記情報提示制御ステップでは、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する。
【０００８】
本発明のプログラムは、車両の所定の運転支援装置の動作に関する動作情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、前記運転支援装置が動作開始してからの動作継続時間を測定する動作継続時間測定ステップと、前記車両の走行に関する走行情報を取得する走行情報取得ステップと、前記走行情報を含む提示情報を情報提示部に提示する情報提示制御ステップと、をコンピュータに実行させる。前記情報提示制御ステップでは、前記車両情報および前記運転支援装置の動作継続時間に基づいて、前記提示情報の情報提示の形態を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転に対する関心度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係る情報提示制御装置の構成を示す概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る情報提示制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る情報提示の一例を説明するための模式図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る情報提示制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態に係る情報提示制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。
【００１２】
図１と、図２とを用いて、本実施形態に係る情報提示制御装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る情報提示制御装置の構成の一例を示す模式図である。図２は、本実施形態に係る情報提示制御システムの構成に一例を示すブロック図である。
【００１３】
図１と、図２とに示すように、情報提示制御システム１は、記憶部１０と、撮像部２０と、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信部３０と、情報提示部４０と、生体情報検出部５０と、情報提示制御装置（制御部）１００とを備える。
【００１４】
図１には、車両Ｍの内部に搭載された電子機器が示されている。車両Ｍは、例えば、図示しない運転支援装置の制御に従って、自動運転を行う車両である。電子機器は、例えば、種々の情報を表示する表示パネル１ａを備える、ＡＶ一体型のカーナビゲーション装置である。
【００１５】
本実施形態では、情報提示制御装置１００は、例えば、自動運転を行う車両Ｍに搭載されたカーナビゲーション装置に組み込むことで構成されている。この場合、例えば、表示パネル１ａによって、情報提示が行われる。また、情報提示は、オーディオスピーカから音声として行われてもよい。情報提示制御装置１００は、例えば、運転支援装置に組み込まれていてもよい。情報提示制御装置１００は、例えば、その他の装置で構成されていてもよい。
【００１６】
図２を参照すると、記憶部１０は、例えば、情報提示制御装置１００の各部を実現させるためのプログラムを記憶している。この場合、情報提示制御装置１００は、記憶部１０に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。記憶部１０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、光ディスクなどの記憶装置で実現することができる。
【００１７】
記憶部１０は、例えば、地図情報１１を記憶している。地図情報１１には、例えば、道路情報や、地名及び建物名などの名称に関する情報が含まれている。後述するが、情報提示制御装置１００は、例えば、現在位置に関する情報と、地図情報１１とに基づくことで、車両Ｍが走行している場所に存在する建物名などを取得することができる。
【００１８】
撮像部２０は、種々の映像を撮像する。撮像部２０は、例えば、車両Ｍの周囲を撮像するように、車両Ｍに設けられている。撮像部２０は、例えば、車両Ｍと並行して走る車両や、後方から車両Ｍに近づいてきた車両や、車両Ｍから見える風景などを走行情報として撮影する。撮像部２０は、撮影した映像を走行情報取得部１３０に出力する。
【００１９】
ＧＰＳ受信部３０は、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部３０は、ＧＰＳ受信回路や、ＧＰＳ受信アンテナで実現することができる。ＧＰＳ受信部３０は、受信したＧＰＳ信号を走行情報取得部１３０に出力する。
【００２０】
情報提示部４０は、種々の情報を提示する。情報提示部４０は、例えば、情報提示制御部１４０の制御に従って、車両の運転者に対して走行情報を含む提示情報を提示する。詳細は後述するが、提示情報は、車用の運転に関する運転者に対する指示を含む情報である。情報提示部４０に特に制限はなく、例えば、映像を表示する表示部、音声を出力する音声出力部、光を発光する発光部で実現することができる。言い換えれば、本実施形態では、提示情報を提示する方法に特に制限はない。
【００２１】
生体情報検出部５０は、運転者の種々の生体情報を検出する。生体情報検出部５０は、生体情報として、例えば、運転者の視線の方向や、顔の方向を検出する。この場合、生体情報検出部５０は、例えば、赤外カメラと、赤外光照射部とを含む。生体情報検出部５０は、例えば、運転者と対向する位置に配置されている。赤外光照射部で運転者の顔方向に赤外光を照射し、赤外カメラで運転者の顔を撮影する。生体情報検出部５０は、例えば、赤外カメラで撮影した撮影映像から、運転者の瞳孔と角膜反射の位置とに基づいて、運転者の視線を検出する。生体情報検出部５０は、検出した運転者の視線方向を生体情報として生体情報取得部１５０に出力する。生体情報検出部５０は、例えば、赤外カメラで撮影した撮影映像から、運転者の目、鼻、口などの顔のパーツの位置に基づいて、運転者の顔が向いている方向を検出する。生体情報検出部５０は、検出した運転者の顔が向いている方向を生体情報として、生体情報取得部１５０に出力する。
【００２２】
生体情報検出部５０は、生体情報として、例えば、運転者の脈拍を検出してもよい。この場合、生体情報検出部５０は、例えば、ステアリングホイールに設けられた脈拍センサで実現することができる。生体情報検出部５０に特に制限はなく、例えば、心拍、呼吸、発汗、脳波などのセンサを用いることができる。言い換えれば、本実施形態では、運転者の生体情報を検出する方法に特に制限はない。
【００２３】
情報提示制御装置１００は、車両情報取得部１１０と、動作継続時間測定部１２０と、走行情報取得部１３０と、情報提示制御部１４０と、生体情報取得部１５０とを備える。情報提示制御装置１００は、記憶部１０に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。情報提示制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を含む電子的な回路で実現することができる。
【００２４】
車両情報取得部１１０は、車両に関する車両情報を取得する。車両情報取得部１１０は、車両情報として、例えば、車両に搭載された運転支援装置の動作に関する動作情報を取得する。運転支援装置は、例えば、車両の自動運転を行うための制御装置であり、ＡＣＣ（Adaptive  Cruise  Control：アダプティブクルーズコントロール）やＬＫＡＳ（Lane  Keeping  Assist  System：レーンキーピングアシストシステム）、自動ブレーキシステムなどを指す。車両情報取得部１１０は、車両が備える各運転支援装置それぞれの動作の有無に関する情報を含む車両情報を取得する。車両情報取得部１１０は、自動運転レベルに関する情報を取得してもよい。車両情報取得部１１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）を介して、図示しないＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）から取得する。車両情報取得部１１０は、車両情報を情報提示制御部１４０に出力する。
【００２５】
動作継続時間測定部１２０は、例えば、ＡＣＣやＬＫＡＳなどそれぞれの運転支援装置の動作継続時間を測定する。動作継続時間測定部１２０は、例えば、各運転支援装置の動作の開始信号と終了信号とを、ＣＡＮを介してＥＣＵから取得する。この場合、動作継続時間測定部１２０は、例えば、各運転支援装置の動作の開始信号を取得した時を基準として、タイムカウンタで各運転支援装置の動作の継続時間を測定する。動作継続時間測定部１２０は、例えば、測定した各運転支援装置の動作の継続時間を情報提示制御部１４０に出力する。
【００２６】
走行情報取得部１３０は、例えば、車両の走行に関する走行情報を取得する。走行情報取得部１３０は、走行情報として、例えば、撮像部２０から映像データを取得する。走行情報取得部１３０は、走行情報として、例えば、ＧＰＳ受信部３０から現在位置情報を取得する。この場合、走行情報取得部１３０は、例えば、記憶部１０から現在位置情報に対応した地図情報１１を取得する。これにより、走行情報取得部１３０は、車両Ｍの周囲の標識、周囲を走行する他車両情報、車両の周囲に存在する建物名などの情報を取得する。走行情報取得部１３０は、取得した各種の情報を、情報提示制御部１４０に出力する。
【００２７】
情報提示制御部１４０は、種々の情報を情報提示部４０によって提示する。情報提示制御部１４０は、例えば、提示情報を情報提示部４０で提示する。本実施形態において、提示情報とは、例えば、車両に関連する情報のことを意味する。より具体的には、提示情報とは、運転者の運転に対する関心の度合いを低下させないように維持したり、高めたりする指示である。後述するが、情報提示制御部１４０は、車両情報取得部１１０から受けた各運転支援装置の動作情報と、動作継続時間測定部１２０から受けた各運転支援装置の動作継続時間の少なくとも一方に基づいて、提示情報の情報提示の形態を制御する。
【００２８】
情報提示制御部１４０は、例えば、各運転支援装置の動作の有無、車両の自動運転レベルに応じた情報提示を行ってもよい。
【００２９】
情報提示制御部１４０は、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて提示する提示情報の形態を変更する。具体的には、情報提示制御部１４０は、音声で渋滞などの交通情報や目的地までの経路情報などの提示情報を提示する場合、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて、所定の時間が経過する毎に、男性の声による音声出力と、女性の声による音声出力とを交互に変更して音声出力してもよいし、各運転支援装置の動作の継続時間が所定の時間を経過した場合、ジングルとともに音声出力してもよい。情報提示制御部１４０は、発光部で渋滞などの交通情報や隣接車線を並走する他車両情報などの提示情報を提示する場合、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて、発光パターン、発光強度、および発光色などを変更して発光部を発光させてもよい。情報提示制御部１４０は、カーナビゲーション装置の表示部で提示情報を提示する場合、例えば、表示部に表示する目的地への到着予測時刻や右左折すべき交差点名などの文字の表示色を変えたり、任意の静止画像又は動画像とともに走行するべき車線情報や車両の進行方向に存在するサービスエリアなどの提示情報を表示したりしてもよい。この場合、情報提示制御部１４０は、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて、文字の表示色を目立つ色に変えたり、文字を強調表示したりしてもよい。
【００３０】
情報提示制御部１４０は、例えば、各運転支援装置が動作を開始した後、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて提示する提示情報を変更するようにしてもよい。情報提示制御部１４０は、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間が予め定めた所定時間を超えた場合に、提示する提示情報を変更するようにしてもよい。情報提示制御部１４０は、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて、提示情報を提示する時間間隔を短くするようにしてもよい。
【００３１】
一方、情報提示制御部１４０は、車両が自動運転を行っている際には、例えば、自動運転レベルに応じて、車両の周囲を確認させるための指示をだしてもよい。これは、自動運転レベルが高い車両での走行ほど、運転者の運転に対する関心が低下する可能性が考えられるため、車両の周囲を積極的に確認させることで、運転車両に対する関心の度合いを高めるとともに、運転者の身体の緊張をほぐしたり、眠気を覚ましたりするためである。
【００３２】
生体情報取得部１５０は、種々の生体情報を生体情報検出部５０から取得する。生体情報取得部１５０は、例えば、運転者の生体情報を取得する。生体情報取得部１５０は、例えば、取得した運転者の生体情報に基づいて、運転者の運転に対する関心度合いを算出する。具体的には、生体情報取得部１５０は、運転者の視線情報に基づいて運転の関心度合いを算出する場合、例えば、眼の状態と、視線の方向とに基づいて、関心度合いを算出する。この場合、例えば、眼が閉じられている、視線が固定されている、視線が落ち着かないといった情報を生体情報取得部１５０が取得した場合、運転者が居眠り、考えごと、わき見をしている可能性が高いと判断し、関心度合いは、低く算出される。
【００３３】
情報提示制御部１４０は、例えば、生体情報取得部１５０が運転に対する関心の度合いを算出した場合、関心の度合いに応じて情報を提示する形態を変更してもよい。
【００３４】
図３を用いて、運転に対する関心の度合いに応じた情報提示について説明する。図３は、運転に対する関心の度合いに応じた情報提示の一例を説明するための模式図である。
【００３５】
図３には、運転に対する関心の度合いがレベル５と、レベル４と、レベル３との場合の情報提示の一例が示されている。図３では、レベルが高いほど、関心の度合いが大きいことを意味している。
【００３６】
情報提示制御部１４０は、関心の度合いがレベル５であり、運転者の運転に対する関心の度合いが高いと考えられる場合、運転者の指定通り、例えば、ナビゲーション装置による地図情報を、情報提示部４０に表示させる。
【００３７】
情報提示制御部１４０は、関心の度合いがレベル４であり、運転者の運転に対する関心の度合いがやや低下していると考えられる場合、例えば、運転者の興味を引くような運転に関する情報を提示する。具体的には、情報提示制御部１４０は、例えば、「窓から見える風景を見てください」「ルームミラーを確認してください」といった音声で情報を提示し、運転者に車両から見える風景や走行状況を確認させることで、運転者の覚醒度の低下やテレビ画面やスマートフォン画面などの注視を防止し、運転者の運転に対する関心の度合いを高める。情報提示制御部１４０は、所定間隔ごとに提示情報を運転者に提示して、運転に対する関心の度合いを高めるようにしてもよい。情報提示制御部１４０は車両が自動運転レベル３で走行している場合には、複数の異なる方法で提示情報を提示して、運転に対する関心の度合いを高めるようにしてもよい。情報提示制御部１４０は、例えば、ルームミラーに設けられた発光部を発光させることで、運転者に対してルームミラーの確認を促してもよい。
【００３８】
情報提示制御部１４０は、関心の度合いがレベル３であり、運転者の運転に対する関心の度合いが低下して、居眠り運転や漫然運転の兆候があると考えられる場合、例えば、運転者に応答を求めるような情報を提示する。例えば、情報提示制御部１４０は、運転者に対して、「体ごと横に向けて並走車両を確認してください」、「前方と、対向車線とにある標識を確認してください」など、身体を動かすことで眠気や漫然運転を抑制するとともに、車両の走行状況を積極的に確認するように指示する。例えば、情報提示制御部１４０は、運転者に対して、クイズ形式や、ゲーム形式で情報を提示する。具体的には、情報提示制御部１４０は、例えば、自車両から２つ後ろの車両の色を答えさせたり、現在位置から次の交差点までの存在する車両の数を答えさせたりする。情報提示制御部１４０は、情報提示を行った後、運転者の運転に対する関心の度合いが高くならない場合などには、例えば、上述した方法により、提示情報の形態を変更するようにしてもよい。また、関心の度合いがレベル２やレベル１であり、居眠り運転と認められる場合などでは、警告を発する音量を大きくしたり、発光強度を強くしたりするなどの提示情報の形態変更を行ってもよい。
【００３９】
図４を用いて、情報提示制御装置１００の処理について説明する。図４は、情報提示制御装置１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、情報提示制御装置１００は、情報提示制御装置１００が搭載されている車両の車両情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、情報提示制御装置１００は、車両情報取得部１１０によって、車両情報を取得する。そして、情報提示制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。
【００４１】
次に、情報提示制御装置１００は、車両に関する走行情報を取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、情報提示制御装置１００は、走行情報取得部１３０によって、走行情報を取得する。そして、情報提示制御装置１００は、ステップＳ１０３に進む。
【００４２】
次に、情報提示制御装置１００は、提示情報を運転者に対して提示する（ステップＳ１０３）。具体的には、情報提示制御装置１００は、情報提示制御部１４０によって、走行中の車両周辺地図などの提示情報を運転者に対して提示する。そして、情報提示制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。
【００４３】
次に、情報提示制御装置１００は、ステップＳ１０４において、運転支援装置は動作中であるか否かを判定する。具体的には、情報提示制御装置１００は、動作継続時間測定部１２０によって、運転支援装置が動作中であるか否かを判定する。
【００４４】
運転支援装置が動作中でない場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、情報提示制御装置１００は、図４の処理を終了する。一方、運転支援装置が動作中である場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、情報提示制御装置１００は、ステップＳ１０５に進む。
【００４５】
次に、情報提示制御装置１００は、運転支援装置の動作継続時間を測定する（ステップＳ１０５）。具体的には、情報提示制御装置１００は、動作継続時間測定部１２０によって、動作継続時間を測定する。そして、情報提示制御装置１００は、ステップＳ１０６に進む。
【００４６】
次に、情報提示制御装置１００は、運転支援装置の動作継続時間に基づいて、提示情報の提示形態を変更する（ステップＳ１０６）。具体的には、情報提示制御装置１００は、運転支援装置の動作継続時間が、例えば２０分などの所定値を超えた場合、情報提示制御部１４０によって、案内音声の声質など提示情報の提示形態を変更して、運転者の注意を引き、運転者の覚醒度の低下や漫然運転を抑制する。そして、情報提示制御装置１００は、ステップＳ１０７に進む。
【００４７】
次に、情報提示制御装置１００は、変更された形態で提示情報を提示する（ステップＳ１０７）。そして、情報提示制御装置１００は、図４の処理を終了する。
【００４８】
次に、図５を用いて、情報提示制御装置１００の図４とは異なる処理について説明する。図５は、情報提示制御装置１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ２０１からステップＳ２０３は、それぞれ、図４に図示のステップＳ１０１からステップＳ１０３と同じなので説明は省略する。
【００５０】
次に、情報提示制御装置１００は、運転者の生体情報を取得する（ステップＳ２０４）。具体的には、情報提示制御装置１００は、生体情報取得部１５０によって、運転者の生体情報を取得する。そして、情報提示制御装置１００は、ステップＳ２０５に進む。
【００５１】
次に、情報提示制御装置１００は、運転者の運転に対する関心度合いを算出する（ステップＳ２０５）。具体的には、情報提示制御装置１００は、生体情報取得部１５０によって、運転に対する関心度合いを算出する。そして、情報提示制御装置１００は、ステップＳ２０６に進む。
【００５２】
次に、情報提示制御装置１００は、運転に対する関心度合いに基づいて、提示情報の提示形態を変更する（ステップＳ２０６）。そして、情報提示制御装置１００は、図５の処理を終了する。
【００５３】
上述のとおり、本実施形態は、自動運転が行われている際の、運転者の運転に対する関心度合いを向上させるような提示情報を運転者に対して提示することができる。その結果、本実施形態は、自動運転から手動運転に切り替わった際の安全性を向上させることができる。例えば、高速道路などを自動運転で長時間に渡って走行する場合に、運転者が、手持ち無沙汰となることが想定される。本実施形態では、自動運転が行われている際の、運転者の運転に対する関心の度合いを維持することで、手動運転が求められた際の安全性を向上させることができる。
【００５４】
また、本実施形態は、各運転支援装置の動作の継続時間に応じて、提示する情報を変更したり、情報を提示する時間間隔を変更したり、提示する情報を強調したりすることができる。その結果、本実施形態は、例えば、各運転支援装置の動作の継続時間に応じた適切な情報を運転者に対して提示できるので、安全性をより向上させることができる。
【００５５】
さらに、本実施形態は、自動運転が行われている際に、運転者に対して、車両の周囲を見回すような運転への関心度を向上させる行動を示唆する提示情報を提示することで、覚醒度及び運転への関心の度合いを高く維持することができる。その結果、本実施形態は、運転者が漫然と運転してしまうことを防止することができ、安全性をより向上させることができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  情報提示制御システム
１ａ  表示パネル
１０  記憶部
１１  地図情報
２０  撮像部
３０  ＧＰＳ受信部
４０  情報提示部
５０  生体情報検出部
１００  情報提示制御装置（制御部）
１１０  車両情報取得部
１２０  動作継続時間測定部
１３０  走行情報取得部
１４０  情報提示制御部
１５０  生体情報取得部
【図１】
2020107040.tif 000003
【図２】
2020107040.tif 000004
【図３】
2020107040.tif 000005
【図４】
2020107040.tif 000006
【図５】
2020107040.tif 000007