(57)【要約】【課題】接着剤の未塗布部分がシートに生じるのをより簡単且つより確実に抑制できる接着装置を提供する。【解決手段】接着装置は、ノズル１１、搬送機構、保持機構８００を備える。ノズル１１は接着剤Ｚを吐出する。搬送機構は、ノズル１１が吐出した接着剤Ｚを間にして上シート６と下シート８を圧着して搬送する。保持機構８００は、下シート８をノズル１１よりも前側で保持する保持状態と、下シート８を解放する解放状態とに切り替わる。接着装置１が、上シート６と下シート８の接着を停止すると判断した時、保持機構８００は解放状態から保持状態に切り替わる。接着の停止時に保持状態にある保持機構８００が下シート８を保持する。故に、ノズル１１の下方にある下シート８が接着動作の停止後に前後方向に移動するのを接着装置は抑制できる。【選択図】図１９
2020165016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤を吐出するノズルと、
前記ノズルが吐出した前記接着剤を間にして上シートと下シートを圧着して搬送する搬送機構と、
前記ノズルからの前記接着剤の吐出と前記搬送機構の駆動とを制御して、前記上シートと前記下シートを搬送方向の下流側に搬送しながら圧着して接着する接着制御部と
を備える接着装置において、
前記ノズルが吐出した前記接着剤が付着する前記上シート又は前記下シートである吐出シートを前記搬送方向において前記ノズルよりも上流側で保持する保持状態と、前記吐出シートを解放する解放状態とに切替可能な保持機構を備え、
前記保持機構は、前記接着制御部による前記上シートと前記下シートの搬送時、前記解放状態であり、
前記接着制御部による前記上シートと前記下シートの接着を停止するか否か判断する停止判断部と、
前記接着制御部による前記上シートと前記下シートの接着を停止すると前記停止判断部が判断した時、前記保持機構を前記解放状態から前記保持状態に切替える保持制御部を備えることを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記保持機構は、
前記搬送方向において前記ノズルよりも上流側に設け、前記吐出シートを保持する前記保持状態と、前記吐出シートを解放する前記解放状態とに移動することで切替わる保持部材と、
前記保持部材を移動する駆動部と
を備え、
前記保持制御部は、前記駆動部を制御することで、前記保持部材を前記解放状態から前記保持状態に切替えることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記吐出シートは前記下シートであり、
前記搬送方向において前記ノズルよりも上流側に設け、前記上シートと前記下シートの間に配置した配置部材を備え、
前記保持部材は、前記保持状態の時、前記下シートを前記配置部材との間で挟んで保持することを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
【請求項４】
前記保持制御部が前記保持機構を前記解放状態から前記保持状態に切替えてから所定の時間である所定保持時間が経過したか否か判断する計時判断部と、
前記所定保持時間経過したと前記計時判断部が判断した時、前記ノズルからの前記接着剤の吐出と、前記搬送機構の駆動とを停止する接着停止部とを備えることを特徴とする請求項３に記載の接着装置。
【請求項５】
前記所定保持時間の設定を受付ける時間受付部を備え、
前記接着停止部は、前記時間受付部が受付けた前記所定保持時間が経過したと前記計時判断部が判断した時、前記ノズルからの前記接着剤の吐出と、前記搬送機構の駆動とを停止することを特徴とする請求項４に記載の接着装置。
【請求項６】
前記接着制御部による前記上シートと前記下シートの搬送開始時、前記保持機構を前記保持状態から前記解放状態に切替える解放制御部を備えることを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の接着装置。
【請求項７】
前記解放制御部が前記保持機構を前記保持状態から前記解放状態に切替える時機である解放時機の設定を受付ける解放時機受付部を備えることを特徴とする請求項６に記載の接着装置。
【請求項８】
前記ノズルは、前記接着剤を吐出する吐出口を有し、
前記保持部材は、前記吐出口と前記搬送方向に並ぶ位置で前記下シートを保持することを特徴とする請求項３〜７の何れかに記載の接着装置。
【請求項９】
前記搬送方向に延びる回動軸と、
前記搬送方向において前記保持部材よりも下流側で前記回動軸に設けたローラと、
前記保持部材よりも前記搬送方向の上流側に設け、前記回動軸を支持し、前記回動軸からずれた位置で前記搬送方向に延びる軸線を中心に揺動可能な揺動部と、
前記揺動部を揺動する揺動駆動部と、
前記回動軸を回動するモータと、
所定の位置に固定し、上下方向と前記搬送方向と直交する所定方向における前記下シートの一端部の有無を検出する検出部と
を備え、
前記ローラは、前記揺動駆動部の駆動により、前記配置部材との間で前記下シートを挟む挟持位置と、前記挟持位置よりも下方の下方位置との間を揺動可能であり、
前記接着制御部による前記下シートと前記上シートの搬送時、前記揺動駆動部を制御して前記ローラを前記下方位置から前記挟持位置に移動し、前記モータを駆動して、前記検出部の検知結果に応じて前記ローラを往復回動する調整制御部を備え、
前記保持部材は、前記保持状態の時、前記回動軸よりも上方で、前記配置部材との間で前記下シートを挟んで保持することを特徴とする請求項８に記載の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示の接着装置は、ノズルから吐出した接着剤を間にして重なった布を、第一ローラとベルトで挟み、搬送しながら圧着する接着動作を実行する。布は下布と上布である。伸縮性の高い布での接着動作の実行時、ノズルとベルトに接触することによる抵抗と接着剤の粘度による抵抗が下布に加わり、下布はノズルの下方位置と、第一ローラとベルトで挟む位置との間で伸びて張力がかかる。上記接着装置では、使用者が停止を指示した時、第一ローラとベルトは、接着動作の実行時とは反対方向に回転し、布を搬送方向の上流側に搬送する。該時の搬送距離と搬送速度は、布の厚みと性質に応じて設定可能である。布が搬送方向の上流側に移動することで、接着装置は、下布のうちでノズルの真下近傍にある一部分を張力から解放する。故に、接着装置は伸びていた下布が接着動作の終了後に縮み、ノズル下方の位置に在る下布が移動するのを抑制できる。故に接着装置は、接着剤の未塗布部分が布に生じるのを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６７９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記接着装置では、布を搬送方向の上流側に送る時の搬送距離と搬送速度を使用者が布の厚みと性質に応じて設定する必要があり、煩わしい。更に、第一ローラとベルトが反対方向に回転しても、下布とベルトの間で滑りが生じ、布は設定した搬送距離搬送できない可能性がある。故に接着剤の未塗布部分が布に生じる可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、接着剤の未塗布部分がシートに生じるのをより簡単且つより確実に抑制できる接着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る接着装置は、接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルが吐出した前記接着剤を間にして上シートと下シートを圧着して搬送する搬送機構と、前記ノズルからの前記接着剤の吐出と前記搬送機構の駆動とを制御して、前記上シートと前記下シートを搬送方向の下流側に搬送しながら圧着して接着する接着制御部とを備える接着装置において、前記ノズルが吐出した前記接着剤が付着する前記上シート又は前記下シートである吐出シートを前記搬送方向において前記ノズルよりも上流側で保持する保持状態と、前記吐出シートを解放する解放状態とに切替可能な保持機構を備え、前記保持機構は、前記接着制御部による前記上シートと前記下シートの搬送時、前記解放状態であり、前記接着制御部による前記上シートと前記下シートの接着を停止するか否か判断する停止判断部と、前記接着制御部による前記上シートと前記下シートの接着を停止すると前記停止判断部が判断した時、前記保持機構を前記解放状態から前記保持状態に切替える保持制御部を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、上シートと下シートの接着を停止する時、保持機構を解放状態から保持状態に切替えるだけで、接着装置は吐出シートを保持できる。接着装置は、吐出シートを保持することで、吐出シートのうちノズルが吐出した接着剤が付着する位置にある部分が張力により移動するのをより簡単且つより確実に抑制できる。故に、接着装置は、接着剤の未塗布部分が吐出シートに生じるのをより簡単且つより確実に抑制できる。
【０００８】
前記接着装置では、前記保持機構は、前記搬送方向において前記ノズルよりも上流側に設け、前記吐出シートを保持する前記保持状態と、前記吐出シートを解放する前記解放状態とに移動することで切替わる保持部材と、前記保持部材を移動する駆動部とを備え、前記保持制御部は、前記駆動部を制御することで、前記保持部材を前記解放状態から前記保持状態に切替えてもよい。駆動部の駆動により保持部材が移動するだけで、保持機構は吐出シートを保持できる。故に接着装置は保持機構を簡易化できる。
【０００９】
前記接着装置では、前記吐出シートは前記下シートであり、前記搬送方向において前記ノズルよりも上流側に設け、前記上シートと前記下シートの間に配置した配置部材を備え、前記保持部材は、前記保持状態の時、前記下シートを前記配置部材との間で挟んで保持してもよい。保持部材が配置部材との間で下シートを挟むことで、接着装置は、接着動作の停止後に、下シートが移動するのを抑制できる。故に保持機構は保持部材によって下シートを容易に保持でき、接着剤の未塗布部分が下シートに生じるのを抑止できる。
【００１０】
前記接着装置は、前記保持制御部が前記保持機構を前記解放状態から前記保持状態に切替えてから所定の時間である所定保持時間が経過したか否か判断する計時判断部と、前記所定保持時間経過したと前記計時判断部が判断した時、前記ノズルからの前記接着剤の吐出と、前記搬送機構の駆動とを停止する接着停止部とを備えてもよい。保持機構が保持状態に切り替わった後、所定保持時間経過するまで吐出シートを搬送する。故に、保持部材と搬送機構との間にある下シートは伸張した状態になるので、接着装置は、接着動作の停止後に下シートが移動するのをより確実に抑制できる。
【００１１】
前記接着装置は、前記所定保持時間の設定を受付ける時間受付部を備え、前記接着停止部は、前記時間受付部が受付けた前記所定保持時間が経過したと前記計時判断部が判断した時、前記ノズルからの前記接着剤の吐出と、前記搬送機構の駆動とを停止してもよい。作業者は、下シートと上シートの材質等に応じて所定時間を自在に設定できるので、接着装置は下シートと上シートの張力による前後方向の移動を抑制するのを容易に制御できる。
【００１２】
前記接着装置は、前記接着制御部による前記上シートと前記下シートの搬送開始時、前記保持機構を前記保持状態から前記解放状態に切替える解放制御部を備えてもよい。下シートと上シートの搬送開始時に、保持機構は解放状態になるので、接着装置は、下シートを保持した状態から搬送開始できる。接着装置は、下シートの移動を規制した状態で下シートの搬送を開始できるので、接着剤の未塗布部分が下シートに生じるのを確実に抑制できる。
【００１３】
前記接着装置は、前記解放制御部が前記保持機構を前記保持状態から前記解放状態に切替える時機である解放時機の設定を受付ける解放時機受付部を備えてもよい。使用者は、シートの伸縮性に応じて解放時機を自在に設定できるので、接着装置はシートの材質等に関わらず、接着剤の未塗布部分が下シートに生じるのを抑制でき、接着装置の使い勝手は向上する。
【００１４】
前記接着装置では、前記ノズルは、前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記保持部材は、前記吐出口と前記搬送方向に並ぶ位置で前記下シートを保持してもよい。保持部材による下シートの保持位置が吐出口と搬送方向に並ぶので、接着装置は保持部材により保持する下シートが搬送方向に対して傾くのを抑制できる。
【００１５】
前記接着装置は、前記搬送方向に延びる回動軸と、前記搬送方向において前記保持部材よりも下流側で前記回動軸に設けたローラと、前記保持部材よりも前記搬送方向の上流側に設け、前記回動軸を支持し、前記回動軸からずれた位置で前記搬送方向に延びる軸線を中心に揺動可能な揺動部と、前記揺動部を揺動する揺動駆動部と、前記回動軸を回動するモータと、所定の位置に固定し、上下方向と前記搬送方向と直交する所定方向における前記下シートの一端部の有無を検出する検出部とを備え、前記ローラは、前記揺動駆動部の駆動により、前記配置部材との間で前記下シートを挟む挟持位置と、前記挟持位置よりも下方の下方位置との間を揺動可能であり、前記接着制御部による前記下シートと前記上シートの搬送時、前記揺動駆動部を制御して前記ローラを前記下方位置から前記挟持位置に移動し、前記モータを駆動して、前記検出部の検知結果に応じて前記ローラを往復回動する調整制御部を備え、前記保持部材は、前記保持状態の時、前記回動軸よりも上方で、前記配置部材との間で前記下シートを挟んで保持してもよい。回動軸の上方で保持部材は配置部材との間で下シートを挟む。故に、保持部材は、回動軸との接触を回避しつつ、下シートが搬送方向に対して傾くのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】接着装置１の斜視図。
【図２】接着装置１の左側面図。
【図３】下搬送機構５０の斜視図。
【図４】ノズル１１、下搬送ローラ６４、上搬送ローラ１２の拡大左側面図（一部断面図）。
【図５】下搬送駆動部６０、下挟持機構８０、隙間調整部７７の斜視図。
【図６】下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５の拡大斜視図。
【図７】接着装置１の正面図。
【図８】下挟持機構８０と移動機構８１の斜視図。
【図９】保持機構８００の斜視図。
【図１０】踏板７の右側面図。
【図１１】接着装置１の電気ブロック図。
【図１２】設定処理の流れ図。
【図１３】ヒータ温度制御処理の流れ図。
【図１４】図１３に続くヒータ温度制御処理の流れ図。
【図１５】ヒータ１３１と接着剤Ｚの温度変化を示すグラフ。
【図１６】主処理の流れ図。
【図１７】接着処理の流れ図。
【図１８】図１７に続く接着処理の流れ図。
【図１９】接着動作の停止時に保持状態に切り替わった保持機構８００の左側面図（一部断面図）。
【図２０】保持機構８００が保持状態に切替った後、前後方向に伸張する下シート８の左側面図。
【図２１】接着動作の再開時に解放状態に切替わる保持機構８００の左側面図。
【図２２】下エッジ制御処理の流れ図。
【図２３】上エッジ制御処理の流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施例である接着装置１を説明する。以下説明では図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は、上シート６（図３参照）と下シート８（図３参照）を接着剤Ｚ（図１９参照）で接着する。下シート８と上シート６はシート状の接着対象物であり、例えば可撓性を有する布である。上シート６は下シート８に上側から重なる。接着装置１は下シート８の右端部である下特定端部８Ａと、上シート６の左端部である上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。接着装置１は上シート６と下シート８とを後方向に搬送する。
【００１８】
図１、図２に示す如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、腕部４、頭部５、搬送機構２０を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。台座部２の左面は固定面であり、固定面は支持板５１を固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。腕部４は前部に操作部１９を備える。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。搬送機構２０は、下搬送機構５０と上搬送機構７０を備える。下搬送機構５０は支持板５１に設け、上搬送機構７０は頭部５に設ける。
【００１９】
図３に示す如く、下搬送機構５０は前後方向に延びる細長筒状の後部を備える所謂「筒型」である。例えばＴシャツ作成時、作業者は、シート２００の一端側を上シート６とし、他端側を下シート８として、シート２００を筒状にして下搬送機構５０に装着する。下搬送機構５０の後部は細長筒状であるので、作業者はシート２００を下搬送機構５０の後部で取り回すことができる。
【００２０】
図３、図４に示す如く、下搬送機構５０はフレーム５５、下搬送駆動部６０等を備える。フレーム５５は前後方向と左右方向に延び、上方に向けて開口する箱状である。フレーム５５は下搬送駆動部６０を収容する。フレーム５５の上端開口は、水平方向に延びる支持板５７によって閉塞される。支持板５７は下シート８と上シート６を支持する。フレーム５５の後端は、後方に向けて開口する開口部５５３であり、前上方から後下方に傾斜して延びる。下搬送駆動部６０の後端は開口部５５３から後方に突出する。
【００２１】
支持板５７の後端右部は、上方に向けて突出する固定軸部３１６を設ける。固定軸部３１６は、回動支持部３１４を支持する。回動支持部３１４は平面視略矩形状の板部材である。回動支持部３１４は、固定軸部３１６を中心に、稼働位置（図３参照）と、退避位置との間で回動できる。稼働位置にある回動支持部３１４は後述の上挟持ローラ３２の直下且つ後述の下挟持ローラ７６の直上に位置する（図４参照）。退避位置は、稼働位置から平面視で反時計回りに略９０°回転した回転位置である。回動支持部３１４の上面３１５は、上反射板を設け、回動支持部３１４の下面３１７は、下反射板を設ける。
【００２２】
図５、図６に示す如く、下搬送駆動部６０は支持フレーム６１、下搬送モータ６３、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５、搬送ベルト６７（図９参照）等を備える。支持フレーム６１は前後方向に延びる。前後方向に沿って見た支持フレーム６１の断面は、上向きに開口する略Ｕ字状である。支持フレーム６１の後端上部は、ノズル板５９と先端板５６を固定する。ノズル板５９は前後方向に延び、先端板５６はノズル板５９の後端から後下方に延びる。ノズル板５９は、上下方向に開口する開口部５９１を備える。開口部５９１は、稼働位置にある時の回動支持部３１４の直下に位置する。ノズル板５９と先端板５６の接続部分には、ローラ開口部５９２が設けてある。ローラ開口部５９２は、ノズル板５９と先端板５６の夫々を厚さ方向に貫通する。
【００２３】
下搬送モータ６３は、支持フレーム６１の前部右面に固定する。下搬送モータ６３の駆動軸は、支持フレーム６１右部から左方に突出し、支持フレーム６１内側に進入する。下搬送ローラ６４は、支持フレーム６１後端部にて回動可能に支持した回転軸６４１に固定する。下搬送ローラ６４は、ローラ開口部５９２から外側に突出する。下搬送ローラ６４は、接着剤Ｚを間にして重なる下シート８と上シート６を支持する。ノズル下ローラ６５は、回転軸６４１よりも前方で支持フレーム６１にて回動可能に支持した回転軸６５１に固定する。ノズル下ローラ６５は、開口部５９１から上方に突出する。搬送ベルト６７は支持フレーム６１の内側にて、下搬送モータ６３の駆動軸、回転軸６４１、６５１に架け渡す。搬送ベルト６７は下搬送モータ６３の駆動力を下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５に伝達する。故に下搬送モータ６３の駆動時、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は、左右方向を軸方向として回転する。
【００２４】
図５を参照し、隙間調整部７７を説明する。隙間調整部７７は、隙間調整モータ６８、カム板６９、揺動軸６２、バネを備える。隙間調整モータ６８は、支持板５１の下端から左方に延びる固定板５１２（図１参照）の上方で下搬送モータ６３の下方に設ける。隙間調整モータ６８の駆動軸６８１は左方に突出する。駆動軸６８１は先端部に左側面視で略円形状のカム板６９を固定する。カム板６９は支持フレーム６１の右下部に設けたカム穴６３１内側に配置し、カム板６９の中心は隙間調整モータ６８の駆動軸６８１から偏心する。
【００２５】
揺動軸６２は、左右方向に延び、フレーム５５（図３参照）にて固定する。揺動軸６２は、支持フレーム６１の前後方向略中央部を回動可能に支持する。バネは支持フレーム６１後端部が下方に揺動する方向に支持フレーム６１を付勢する。故にカム板６９はカム穴６３１の下端部と接触する。隙間調整モータ６８の駆動でカム板６９が回転する時、カム板６９の回転角度に応じて、支持フレーム６１は揺動軸６２を中心に揺動する。隙間調整モータ６８は支持フレーム６１の後端を上下動することで（矢印Ｑ）、後述のノズル１１の吐出口１３（図７参照）とノズル板５９の隙間（以下、ノズル隙間と称す）を変更する。尚、ノズル隙間の変更に伴い、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は上下方向に揺動する。図４では、支持フレーム６１の後端が上方にある時の下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５を実線によって図示し、支持フレーム６１の後端が下方にある時の下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５を二点鎖線によって図示する。
【００２６】
図５、図８を参照し、下挟持機構８０を説明する。下挟持機構８０は、フレーム５５（図３参照）に収容する。下挟持機構８０は、下シート８を回動支持部３１４の下面３１７（図４参照）との間で挟持した状態で、下シート８の左右方向の位置を変更できる。下挟持機構８０は固定台部７１、下挟持モータ７２、連結軸９１０、支持枠部７３、ベルト７４、軸部７５、下挟持ローラ７６、移動機構８１等を備える。
【００２７】
固定台部７１は略直方体状であり、フレーム５５（図３参照）の内側部分に固定する。固定台部７１は前後方向に貫通する円形状の貫通穴７１１を有し、貫通穴７１１の内側に回転部７１７を回転可能に保持する。回転部７１７の回転中心は、前後方向に延びる軸線Ｊである。
【００２８】
下挟持モータ７２は回転部７１７の前面に固定する。下挟持モータ７２は固定台部７１に対して回転部７１７と一体的に回転する。固定台部７１は回転部７１７と共に下挟持モータ７２を回転可能に支持する。下挟持モータ７２は上面後部にピン９４０を設ける。ピン９４０は上方に突出する。下挟持モータ７２は左面後部にバネ９４６の一端部を固定する。バネ９４６は下方に延び、その他端部はフレーム５５の内側部に固定する。
【００２９】
下挟持モータ７２の駆動軸は回転部７１７の中心部に設けた貫通穴に挿入し、連結軸９１０と連結する。連結軸９１０は回転部７１７後面から後方に突出する。支持枠部７３は固定台部７１の後方に配置し、回転部７１７の後面に固定する。故に支持枠部７３は回転部７１７と一体的に回転する。バネ９４６は下挟持モータ７２を正面視反時計周り方向に常時付勢する。支持枠部７３は連結軸９１０の後端部を内側に収容する。支持枠部７３は軸部７５の後端部を回転可能に支持する。ベルト７４は連結軸９１０と軸部７５に架ける。軸部７５は支持フレーム６１の内側に配置し、軸線Ｊに対して右上方にずれた位置にて前後方向に延びる。
【００３０】
下挟持ローラ７６は軸部７５の後端部に固定し、軸部７５と共に前後方向を軸方向として回転できる。下挟持ローラ７６は上挟持ローラ３２の下方に配置する。下挟持モータ７２の駆動時、下挟持モータ７２の駆動軸、連結軸９１０、ベルト７４を介して軸部７５が回動する。故に下挟持ローラ７６は、軸部７５を中心に軸部７５と共に回動する。
【００３１】
移動機構８１は板部９３０、エアシリンダ９３１、板部材９３３を備える。板部９３０は固定台部７１上面に設け、左右方向に延びる。エアシリンダ９３１は板部９３０左前部に設ける。エアシリンダ９３１の出力軸９３２は右方に延びる。板部材９３３は正面視Ｌ字状の部材であり、出力軸９３２の右端部に固定する。板部材９３３右端部は下挟持モータ７２のピン９４０に当接する。
【００３２】
出力軸９３２が右方に移動した時、板部材９３３がピン９４０を右方に動かす。ピン９４０の移動に伴い、下挟持モータ７２がバネ９４６の付勢力に抗して軸線Ｊを中心に支持枠部７３と共に正面視時計回りに揺動する。該時、軸部７５が下方に移動し、下挟持ローラ７６は軸線Ｊを中心に下離隔位置まで揺動する。下離隔位置は、下挟持ローラ７６の上端が、回動支持部３１４の下面３１７から下方に離隔する下挟持ローラ７６の揺動位置である。図４では、下離隔位置にある下挟持ローラ７６が二点鎖線によって図示される。
【００３３】
エアシリンダ９３１が駆動し、出力軸９３２が左方に移動してピン９４０から離隔した時、下挟持モータ７２はバネ９４６の付勢力により軸線Ｊを中心に正面視反時計周り方向に支持枠部７３と共に揺動する。該時、下挟持ローラ７６は、軸線Ｊを中心に下挟持位置まで揺動する。下挟持位置は、回動支持部３１４の下面３１７との間で下シート８を挟む下挟持ローラ７６の揺動位置である。図４では、下挟持位置にある下挟持ローラ７６が実線によって図示される。
【００３４】
図４を参照し、下検出部７８を説明する。下検出部７８は、支持フレーム６１の所定の位置に固定し、ノズル板５９の開口部５９１（図６参照）下方に位置する。下検出部７８は下発光部と下受光部が一体型になった光学式検出器である。下発光部と下受光部は互いに同じ高さ位置にある。下発光部はノズル板５９の開口部５９１に向けて光を発する。開口部５９１を通過した光は、回動支持部３１４が稼働位置にある時の下反射板にて下方に反射する。下反射板が反射した反射光は開口部５９１を通過する。下受光部は開口部５９１を通過した光を受光できる。
【００３５】
例えば、下シート８の下特定端部８Ａがノズル板５９の開口部５９１上方にある時、下特定端部８Ａは下発光部が発した光を遮断する。故に下受光部は下発光部が発した光を受光しない。下特定端部８Ａが開口部５９１上方にない時、下発光部が発した光は下反射板にて反射する。下受光部は開口部５９１を介して反射光を受光する。故に下検出部７８は、左右方向における所定位置である下検出位置に下特定端部８Ａがあるか否か検出できる。下検出位置は、下挟持ローラ７６が下面３１７との間で下シート８を挟む位置よりも、右側となる左右方向位置であり、後述のノズル１１よりも前側となる前後方向位置である。
【００３６】
図２に示す如く、上搬送機構７０は、上搬送腕１６、上搬送ローラ１２、上搬送モータ１１２、伝達機構、エアシリンダ１２２（図１１参照）、リンク機構を備える。上搬送腕１６は頭部５下方で後方から前方に延び、更に前下方に延びる。上搬送腕１６の先端部１６Ａは上搬送ローラ１２を回転可能に支持する。上搬送ローラ１２は、左右方向を軸方向として回転可能である。上搬送モータ１１２は上搬送腕１６に設ける。上搬送モータ１１２は上搬送腕１６内部に設けた伝達機構を介して、上搬送ローラ１２に連結する。伝達機構は例えばプーリ、ベルトである。上搬送ローラ１２は、上搬送モータ１１２の動力により左右方向を軸方向として回転する。
【００３７】
エアシリンダ１２２は前後方向に沿う姿勢で頭部５に設ける。エアシリンダ１２２はリンク機構を介して上搬送腕１６に連結する。上搬送腕１６はエアシリンダ１２２の駆動により上下方向に揺動する。エアシリンダ１２２が上搬送腕１６を揺動することで、上搬送ローラ１２は搬送位置（図４参照）と上方位置（図２参照）の間を揺動する。搬送位置は、下搬送ローラ６４との間で下シート８と上シート６を挟む上搬送ローラ１２の揺動位置である。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４とが下シート８と上シート６を挟む位置は、図４、図１９〜図２１における点Ｐに該当する。上方位置は、搬送位置から上方に離隔した上搬送ローラ１２の揺動位置である。
【００３８】
図７を参照し、上挟持機構３０を説明する。上挟持機構３０は上シート６の左右方向の位置を変更する。上挟持機構３０は腕部４下方に設ける。上挟持機構３０は、上支持部３４、上アーム３１、回転軸３３、上挟持ローラ３２、上挟持モータ３８、伝達機構、バネ３７、エアシリンダ３９等を備える。上支持部３４は、腕部４の下面右側部に固定した箱状である。上支持部３４は、前後方向に開口した円形状の貫通孔（図示略）を備える。該貫通孔は上回転部を回転可能に支持する。上回転部は、上支持部３４の貫通孔から前方と後方に突出する。上回転部の回転軸線は、前後方向に延びる軸線Ｗである。上アーム３１は、上回転部から左下方に延びる腕状且つ筒状である。換言すると、上アーム３１は、搬送方向と直交する方向に延びる。上アーム３１は上回転部の回転に伴い揺動する。
【００３９】
上アーム３１は、前後方向に延びる回転軸３３を回転可能に支持する先端部３１Ａを有する。上挟持ローラ３２は、回転軸３３に固定する。即ち、上挟持ローラ３２は、前後方向を軸方向として回転可能である。上挟持ローラ３２は、下挟持ローラ７６の上方に配置し、上搬送ローラ１２の前側にある。上挟持モータ３８は、上回転部の後部に固定した正逆方向に回転可能なモータであり、上回転部と共に回転可能である。上挟持モータ３８の駆動軸は、前方に突出し、上回転部の内部に進入する。伝達機構は、上回転部の内部で前後方向に延びる軸部材、軸部材の前端に設けたプーリ、ベルト等を備える。伝達機構は、上挟持モータ３８の駆動力を回転軸３３に伝達する。故に、上挟持モータ３８が駆動することで、上挟持ローラ３２を正逆方向に回転する。
【００４０】
上回転部の回転に伴い、上アーム３１は軸線Ｗを中心に揺動する。該時、上挟持ローラ３２は、上挟持位置（図４参照）と上離隔位置（図７参照）の間を揺動する。上挟持位置は、上挟持ローラ３２下端が回動支持部３１４の上面３１５との間で上シート６を挟む上挟持ローラ３２の揺動位置である。上離隔位置は、上挟持位置から上方に離隔した上挟持ローラ３２の揺動位置である。
【００４１】
バネ３７は他部材を介して軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上アーム３１を付勢する。故にバネ３７は上アーム３１を上挟持位置から上離隔位置に向かう回動方向に付勢する。上アーム３１と上挟持ローラ３２等の自重により、上アーム３１は先端部３１Ａが下方に向かう。バネ３７は該付勢とは反対方向に上アーム３１を付勢する。故にバネ３７は、上挟持位置にある上挟持ローラ３２が下方に向かう力が過剰になるのを抑止する。エアシリンダ３９は上支持部３４に固定する。エアシリンダ３９は、上挟持モータ３８の右面に固定した固定部材３５を介して、軸線Ｗを中心に上挟持モータ３８を回転する。故に、エアシリンダ３９の駆動より、上挟持ローラ３２は、上挟持位置から上離隔位置に揺動する。
【００４２】
接着装置１は腕部４の下方に上検出部８５を備える。上検出部８５は上発光部と上受光部が一体型になった光学式検出器である。上検出部８５は上搬送ローラ１２と上挟持ローラ３２の間となる前後位置に設ける。上発光部と上受光部は互いに同じ高さ位置にある。上発光部は回動支持部３１４の上面３１５に設けた上反射板に向けて上方から光を発する。上発光部が発した光は上反射板にて反射する。上受光部は上反射板が反射した反射光を受光する。
【００４３】
例えば、上シート６の上特定端部６Ａが上反射板の上方にある時、上特定端部６Ａは上発光部が発した光を遮断する。故に上受光部は上発光部が発した光を受光しない。上特定端部６Ａが上反射板上方にない時、上発光部が発した光は上反射板にて反射する。上受光部は反射光を受光する。故に上検出部８５は、回動支持部３１４の上面３１５の左右方向における所定位置である上検出位置に上特定端部６Ａがあるか否か検出できる。上検出位置は、上挟持ローラ３２が回動支持部３１４の上面３１５との間で上シート６を挟む位置よりも左側となる左右方向位置であり、ノズル１１よりも前側となる前後位置である。
【００４４】
図７を参照し、頭部５に設けたノズル揺動機構２２を説明する。ノズル揺動機構２２は、ノズルモータ１１３、支持軸９、ノズルレバー１８、ノズル１１等を備える。ノズルモータ１１３は頭部５の内部に固定する。ノズルモータ１１３の駆動軸は、前方に突出しており、モータギヤ１５を固定する。支持軸９は、ノズルモータ１１３の駆動軸の上方で左右方向に延びる。支持軸９の中央部は、モータギヤ１５の上部と噛合するウォームホイール２５を固定する。ノズルレバー１８は、支持軸９の左端部に固定する。ノズルレバー１８は、支持軸９から下方に延びる。ノズル１１は、ノズルレバー１８の下端部に連結し、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２に対して前側に位置する。ノズル１１は、ノズルレバー１８から下方に延びる上下延設部と、上下延設部の下端から右方に延びる水平延設部とを備える。水平延設部は下面に吐出口１３を有する。吐出口１３は、左右方向に略等間隔に並んだ複数の円形穴である。水平延設部の上部には、上シート６が配置される。故に、ノズル１１は、下シート８と上シート６の間に接着剤Ｚを吐出口１３から吐出できる。
【００４５】
ノズルモータ１１３の駆動力がモータギヤ１５、ウォームホイール２５に伝達することで、ノズルレバー１８は支持軸９を中心に回転する。該時、ノズル１１は、近接位置（図２参照）と退却位置との間で変位する。ノズル１１が近接位置にある時、吐出口１３は、ノズル下ローラ６５の真上にあり、且つ下方を向く。退却位置にあるノズル１１は、上挟持ローラ３２よりも前側に位置する。ノズル１１が退却位置にある時、吐出口１３は前下方を向く。
【００４６】
ノズル１１は内部に流路１１Ａを備え、ノズルレバー１８は内部に流路２１を備える。流路１１Ａ、２１は、互いに連通した接着剤Ｚの流路である。流路１１Ａは、吐出口１３と連通する。ノズルレバー１８は、内部にノズルヒータ１３２（図１１参照）を備える。ノズルヒータ１３２は、流路２１を流れる接着剤Ｚを加熱する。
【００４７】
図１に示す如く、頭部５は装着部４１を備える。装着部４１は頭部５略中央部に設け、カバー４１Ａ、収容部、蓋４１Ｂ、ヒータ１３１（図１１参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開口する。収容部はカバー４１Ａ内部に設ける。収容部は略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端まで延びる。収容部は上方に開口する。収容部は内部にカートリッジ（図示略）を着脱可能に収容する。蓋４１Ｂは収容部の上側に着脱可能に設け、収容部の上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚを収容する。接着剤Ｚは溶融温度になると液化し、溶融温度より低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部に設ける。即ち、ヒータ１３１は、接着剤Ｚをノズル１１に供給する供給経路に設ける。ヒータ１３１は収容部に収容したカートリッジを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１の加熱により溶融して液化する。作業者は、蓋４１Ｂを取外すことで、収容部に収容したカートリッジを別のカートリッジに交換できる。
【００４８】
腕部４は供給機構を更に備える。供給機構はポンプモータ１１４（図１１参照）、ギヤポンプを備える。ポンプモータ１１４は、腕部４の内部に配置し、装着部４１の右前側に位置する。ポンプモータ１１４の駆動軸は、左方に向けて突出し、ギヤを介してギヤポンプに連結する。ギヤポンプは、支持軸９に連結する。ギヤポンプは、ポンプモータ１１４の駆動により、カートリッジから接着剤Ｚを吸引する。ギヤポンプは吸引した接着剤Ｚを、ノズルレバー１８の流路２１（図７参照）を介してノズル１１の流路１１Ａに供給する。故にノズル１１は接着剤Ｚを吐出口１３から吐出する。
【００４９】
図４、図９を参照し、保持機構８００を説明する。保持機構８００は、支持台８０２、回動軸８０４、回動部材８０６、エアシリンダ８０９、保持部材８１０を備える。支持台８０２は、フレーム５５（図１参照）の内側底部から上方に延び、支持フレーム６１の内部に進入する。回動軸８０４は、左右方向に延びる軸であり、支持台８０２の上端部にて支持する。回動部材８０６は、回動軸８０４の左右両端部に回動可能に設ける。回動部材８０６は、回動軸８０４の連結部分から下方に延びる第一腕８０６Ａと、回動軸８０４との連結部分から後方に延びる第二腕８０６Ｂを備える。第二腕８０６Ｂは、下挟持機構８０の軸部７５よりも下側に位置する。エアシリンダ８０９は、第一腕８０６Ａの前方にて、フレーム５５（図１参照）の内側部分に固定する。エアシリンダ８０９は前後方向に延びる駆動軸８０９Ａを備え、駆動軸８０９Ａ後端は、第一腕８０６Ａに連結する。
【００５０】
保持部材８１０は、第二腕８０６Ｂ後端に固定し、回動支持部３１４の下方に位置する。保持部材８１０は、下挟持ローラ７６よりも前側、且つ、支持枠部７３（図８参照）よりも後側に設ける。保持部材８１０は、ノズル１１の吐出口１３（図７参照）の少なくとも一部と前後方向に並ぶ。保持部材８１０は、正面視で下側に向けて開口する略Ｕ字状であり、開口部分は軸部７５を挿通する挿通穴８１０Ａである。下挟持機構８０の下挟持ローラ７６が下挟持位置と下離隔位置との間を揺動するとき、軸部７５は、挿通穴８１０Ａの内側で上下に揺動し、保持部材８１０から離隔した状態を維持する。
【００５１】
エアシリンダ８０９の駆動に伴い駆動軸８０９Ａが前後方向に移動することで、回動部材８０６は回動軸８０４に対し回動する。故に、保持部材８１０は、保持状態（図１９参照）と、解放状態（図４参照）とに移動することで切り替わる。保持状態にある保持部材８１０は、回動支持部３１４の下面３１７との間で下シート８を挟み保持する。保持状態の保持部材８１０は、支持板５７の後端に形成した切り欠き穴５７Ａ（図３参照）から上方に突出する。保持部材８１０が回動支持部３１４との間で下シート８を保持する位置は、下挟持機構８０の軸部７５よりも上方であり、吐出口１３と略同じ高さ位置である。解放状態にある保持部材８１０は、保持状態である時よりも下方にあり、下面３１７との間にある下シート８を解放する。該時の保持部材８１０の上端は、支持板５７上面と略同じ上下位置にある。以下、保持部材８１０が保持状態である時の保持機構８００を「保持状態の保持機構８００」と称す場合があり、保持部材８１０が解放状態である時の保持機構８００を「解放状態の保持機構８００」と称す場合がある。
【００５２】
図１０を参照し、床面に設けた踏板７を説明する。踏板７は、作業者の足による操作によって、支持軸９７を中心に回動可能である。該時、踏板７は、踏込位置と踏返位置との間を回動する。踏込位置にある時の踏板７の上面は二点鎖線Ｐｂによって示される。踏返位置にある時の踏板７の上面は二点鎖線Ｐｎによって示される。図１０の実線により示す踏板７は、踏込位置と踏返位置との間の中立位置にある。作業者による操作がない時、踏板７は、中立位置を維持する。踏板７の一端部は、連結ロッド９６を介して回動レバー９２の先端部に連結する。
【００５３】
支持軸９１は、回動レバー９２の基端部を回動可能に支持している。支持軸９１は、作業台の下方の箱８８に固定する。バネ９３は、回動レバー９２を右側面視で反時計回りに常時付勢する。回動レバー９２は、ストッパ９４に当接することで、右側面視で反時計回りへの回動が規制される。作業者が、中立位置にある踏板７を踏返位置に向けて踏み返すと、ストッパ９４は上方に移動する。作業者が、中立位置にある踏板７を踏込位置に向けて踏込むと、バネ９３は伸張する。回動レバー９２の基端部は、ポテンショメータ９５の駆動軸に連結している。ポテンショメータ９５の駆動軸は、回動レバー９２と同期して回動する。踏板７が回動することで連結ロッド９６を介して回動レバー９２は回動する。回動レバー９２が回動することでポテンショメータ９５の駆動軸は回動する。ポテンショメータ９５は駆動軸の回動角度に応じた検出電圧値を後述のＣＰＵ１０１（図１１参照）に出力する。
【００５４】
図１１を参照し、接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、ポテンショメータ９５、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、操作部１９、ポテンショメータ９５、下検出部７８、上検出部８５、駆動回路１０５、１０６、ヒータ１３１、ノズルヒータ１３２、温度センサ１３３、ノズル温度センサ１３４、タイマ１３５、表示部２６０と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。記憶装置１０４は、後述の温度フラグ、異常報知フラグを記憶する。
【００５５】
操作部１９は、各種情報の入力を検出し、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。ポテンショメータ９５は、踏板７と接続する。ポテンショメータ９５は、踏板７の回動位置に応じた検出電圧値を、ＣＰＵ１０１に出力する。故にＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否か、踏板７が踏込まれたか否か、踏板７が踏み返されたか否かを判断できる。下検出部７８、上検出部８５は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。
【００５６】
ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５に制御信号を送信することで、下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、隙間調整モータ６８、下挟持モータ７２、上挟持モータ３８の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１０６に制御信号を送信することで、エアシリンダ３９、１２２、８０９、９３１の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、ノズルヒータ１３２を駆動する。ヒータ１３１はカートリッジ内の接着剤Ｚを加熱する。ノズルヒータ１３２はノズルレバー１８内部の流路２１を吐出口１３に向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１、ノズルヒータ１３２の加熱により液化する。温度センサ１３３は、ヒータ１３１の温度を検出する。ノズル温度センサ１３４は、ノズルヒータ１３２の温度を検出する。タイマ１３５は計時結果をＣＰＵ１０１に出力する。表示部２６０は例えば作業台に設ける。表示部２６０は、ＣＰＵ１０１からの制御信号に応じ、各種情報を表示する。
【００５７】
図４、図１９〜図２１を参照し、接着装置１の接着動作の概要を説明する。接着動作の開始時、接着装置１は初期状態である。接着装置１が初期状態である時、ノズル１１は近接位置にあり、上搬送ローラ１２は搬送位置にあり、回動支持部３１４は稼働位置にあり、下挟持ローラ７６は下離隔位置にあり、上挟持ローラ３２は上離隔位置（図７参照）にあり、支持フレーム６１後端は上方に上っており、保持機構８００は解放状態である。
【００５８】
作業者が接着装置１の電源を投入することで、接着装置１は、ヒータ１３１とノズルヒータ１３２により接着剤Ｚを加熱し液化させる。ヒータ１３１は、所定温度よりも高い起動時温度まで上昇し、接着装置１の電源投入から所定の時間（以下、所定時間と称す）起動時温度を維持した後、所定温度まで下がる。所定温度は、接着剤Ｚを下シート８に吐出するのに適した接着剤Ｚの温度であり、接着剤Ｚの溶融温度よりも高い温度である。所定温度は、接着装置１が下シート８と上シート６を接着する時に吐出口１３から吐出する時の接着剤Ｚの温度範囲に含まれる。
【００５９】
作業者が踏板７を操作することで、上搬送ローラ１２は上方位置（図２参照）に揺動し、下挟持ローラ７６は下挟持位置に揺動して下挟持モータ７２の駆動に伴い回動を開始する。下シート８は、支持板５７、ノズル板５９上に配置され、下挟持ローラ７６と回動支持部３１４との間に入り込む。支持フレーム６１の後端が上方に移動した後、上シート６は支持板５７、回動支持部３１４上に配置される。上挟持ローラ３２は上挟持位置まで揺動し、上挟持モータ３８の駆動に伴い回動を開始する。上挟持ローラ３２の回動開始後、上搬送ローラ１２が搬送位置まで揺動する。
【００６０】
接着装置１は、接着動作を開始する。具体的には、下搬送モータ６３と上搬送モータ１１２が駆動を開始し、搬送機構２０は、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の協働で、下シート８と上シート６を後側に搬送する。同時に、ポンプモータ１１４が駆動し、ノズル１１が接着剤Ｚを吐出口１３から吐出する。搬送機構２０は、ノズル１１が吐出した接着剤Ｚを間にして上シート６と下シート８を圧着して搬送する。故に、接着装置１は、上シート６と下シート８を接着する。該時、下検出部７８の検出結果に応じて、下挟持ローラ７６の回動方向は切り替わり、上検出部８５の検出結果に応じて、上挟持ローラ３２の回動方向が切り替わる。故に、接着装置１は、上下に重なる下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの左右方向における長さを一定範囲に収めることができる。
【００６１】
接着動作の停止時、接着装置１は、保持機構８００を解放状態から保持状態に切替える。保持機構８００が保持状態に切り替わってから所定の時間（以下、所定保持時間と称す）経過した時、接着装置１は、下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４の駆動を停止する。搬送機構２０の停止時、下シート８は、保持部材８１０と搬送位置との間で、前後方向に伸張した状態になり易い（図２０参照）。接着動作の再開時、接着装置１は、下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４を駆動する。搬送機構２０による上シート６と下シート８の搬送開始時、保持部材８１０は所定の時機（以下、解放時機と称す）で保持状態から解放状態に切り替わる（図２１参照）。
【００６２】
図１２を参照し、設定処理を説明する。設定処理は、後述のヒータ温度制御処理（図１３参照）と主処理（図１６参照）に関わる変数を設定する処理である。変数は、起動時温度、所定時間、所定温度、所定保持時間、解放時機である。上記変数の初期値は記憶装置１０４に記憶する。
【００６３】
ＣＰＵ１０１は、変数を変更するか否かを判断する（Ｓ１）。作業者が、変数を変更しないことを示す情報を操作部１９に入力した時（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は設定処理を終了する。該時、ヒータ温度制御処理、主処理では、変数の初期値が適用される。
【００６４】
作業者が変数を変更することを示す情報を操作部１９に入力した時（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、起動時温度の設定を受付ける（Ｓ２）。作業者が操作部１９に所望の起動時温度を入力し、ＣＰＵ１０１は、入力された温度を起動時温度として記憶装置１０４に更新して記憶する。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は、所定時間の設定を受付ける（Ｓ３）。作業者が操作部１９に所望の所定時間を入力し、ＣＰＵ１０１は、入力された所定時間を記憶装置１０４に更新して記憶する。ＣＰＵ１０１は、所定温度の設定を受付ける（Ｓ４）。作業者が操作部１９に所望の所定温度を入力し、ＣＰＵ１０１は、入力された所定温度を記憶装置１０４に更新して記憶する。ＣＰＵ１０１は、所定保持時間の設定を受付ける（Ｓ５）。作業者が操作部１９に所望の所定保持時間を入力し、ＣＰＵ１０１は、入力された所定保持時間を記憶装置１０４に更新して記憶する。ＣＰＵ１０１は、解放時機の設定を受付ける（Ｓ６）。作業者が操作部１９に、所望の解放時機を入力する。所望の解放時機は、例えば、接着装置１が接着動作を再開してから経過した時間である。ＣＰＵ１０１は、入力された解放時機を記憶装置１０４に更新して記憶する。ＣＰＵ１０１は、設定処理を終了する。
【００６６】
図１３〜図１５を参照し、ヒータ温度制御処理を説明する。ヒータ温度制御処理は、接着装置１の起動時からヒータ１３１の温度を制御し、接着剤Ｚを加熱する処置である。本例の起動時は、接着装置１の電源の投入時と、装着部４１に装着したカートリッジの交換時とを含む。ヒータ温度制御処理の開始時、記憶装置１０４に記憶の温度フラグと異常報知フラグは何れも０である。ヒータ温度制御処理の実行と並行してノズルヒータ１３２は所定温度になるよう制御され、流路１１Ａ、２１（図７参照）内部を流れる接着剤Ｚは液化している。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は、温度センサ１３３により検出した温度である検出温度が、判定温度以上であるか否かを判断する（Ｓ１１）。判定温度は、所定温度よりも低く、且つ溶融温度よりも高い温度である。例えば、カートリッジの内部の接着剤Ｚが固化した状態の時、検出温度は判定温度未満である（Ｓ１１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の温度フラグを０に更新して記憶する（Ｓ１３）。
【００６８】
ＣＰＵ１０１はタイマ１３５を制御して計時を開始する（Ｓ１５）。検出温度が起動時温度になるよう、ＣＰＵ１０１は検出温度を所定周期で取得しながらヒータ１３１を制御する（Ｓ１７）。ＣＰＵ１０１は検出温度が起動時温度以上になったか否かを判断する（Ｓ１９）。検出温度が起動時温度未満の時（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１７に移行する。ＣＰＵ１０１がＳ１７、Ｓ１９を繰り返すことで、ヒータ１３１の温度は起動時温度に達する。該時機は、図１５における時間ｔ１であり、接着剤Ｚの温度は起動時温度よりも低い。ＣＰＵ１０１は、検出温度が起動時温度以上であると判断する（Ｓ１９：ＹＥＳ）。
【００６９】
ＣＰＵ１０１は計時開始から所定時間が経過したか否かをタイマ１３５の計時結果に基づき判断する（Ｓ２１）。所定時間が経過していないと判断した時（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１７に移行する。ＣＰＵ１０１がＳ１７〜Ｓ２１を繰り返すことで、ヒータ１３１は起動時温度を維持し、計時開始から所定時間が経過する（Ｓ２１：ＹＥＳ）。図１５では、所定時間の経過時機は時間ｔ２であり、接着剤Ｚの温度は、起動時温度となる。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の温度フラグを１に更新する（Ｓ２３）。温度フラグが１の時は、ノズル１１が接着剤Ｚを吐出可能であることを示す。ＣＰＵ１０１は、タイマ１３５の計時を終了する（Ｓ２５）。
【００７０】
図１４に示す如く、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の異常報知フラグを０に更新する（Ｓ３１）。検出温度が所定温度になるよう、ＣＰＵ１０１はヒータ１３１を制御する（Ｓ３３）。ＣＰＵ１０１は、検出温度が所定範囲に収まるか否かを判断する（Ｓ３５）。所定範囲は、Ｓ３で受付けられた所定温度に対して±α℃となる範囲であり、所定温度を含む範囲である。検出温度が起動時温度から徐々に下がり始めた直後、検出温度は所定範囲よりも高い（Ｓ３５：ＮＯ）。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は、装着部４１に装着するカートリッジの交換が行われるか否か判断する（Ｓ３９）。作業者がカートリッジの交換を実行することを示す情報であるカートリッジ交換情報を操作部１９に入力した時（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、検出温度が所定温度になるようヒータ１３１を制御する（Ｓ４５）。ＣＰＵ１０１は、カートリッジの交換が終了したか否かを判断する（Ｓ４６）。作業者が、カートリッジの交換完了を示す交換完了情報を入力するまで（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ４５に移行し、Ｓ４５、Ｓ４６を繰り返す。該時、作業者は装着部４１に装着するカートリッジを新たなカートリッジに交換する。作業者は、交換完了情報を操作部１９に入力し（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１３（図１３参照）に移行する。Ｓ１３、Ｓ１５の実行後、検出温度が起動時温度になるよう、ＣＰＵ１０１は検出温度を所定周期で取得しながらヒータ１３１を制御する（Ｓ１７）。
【００７２】
カートリッジ交換情報を作業者が操作部１９に入力しない時（Ｓ３９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたか否かを判断する（Ｓ４１）。作業者が踏板７を踏込まない時（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ３３に移行する。ＣＰＵ１０１がＳ３３、Ｓ３５、Ｓ３９、Ｓ４１を繰り返すことで、検出温度は起動時温度から徐々に下がり、所定範囲内に収まる。図１５では、検出温度が所定温度になった時機がｔ３であり、接着剤Ｚは所定温度よりも高い。ＣＰＵ１０１は、検出温度が所定範囲内であると判断した時（Ｓ３５：ＹＥＳ）、記憶装置１０４に記憶の異常報知フラグを１に更新して記憶する（Ｓ３７）。異常報知フラグが１の時は、検出温度が所定範囲外になった時に異常報知を実行することを示す。
【００７３】
後述の接着処理（図１７参照）では、作業者が踏板７を踏込む間（Ｓ７３：ＹＥＳ、Ｓ７８：ＮＯ）、接着装置１は接着動作を実行する。該時、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたと判断する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、検出温度が所定範囲内にあるか否かを判断する（Ｓ４２）。検出温度が所定範囲内である時（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ３３に移行し、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３９、Ｓ４１、Ｓ４２を繰り返す。該時、突発的な理由により検出温度が所定範囲から外れた時（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、異常報知フラグが１であるか否かを判断する（Ｓ４３）。異常報知フラグが１である時（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、異常報知を実行する（Ｓ４４）。例えば、ＣＰＵ１０１は、接着剤Ｚの温度が所定範囲から外れていることを示す情報を表示部２６０に表示する。ＣＰＵ１０１は、処理をＳ３３に移行し、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３９、Ｓ４１、Ｓ４２を繰り返す。
【００７４】
尚、検出温度が起動時温度から所定範囲内まで下がる前に（Ｓ３５：ＮＯ）、後述の接着処理で作業者が踏板７を踏込む時がある（Ｓ７３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたと判断する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。検出温度は所定範囲から外れている（Ｓ４２：ＮＯ）。該時、異常報知フラグは０であり（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４４を実行せず、処理をＳ３３に移行する。故に、接着装置１は、異常発生を誤報知せず、接着動作を安定して実行できる。
【００７５】
Ｓ１１で検出温度が判定温度よりも高い時（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の温度フラグが１であるか否かを判断する。温度フラグが０である時（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１３に移行する。前回のヒータ温度制御処理で温度フラグが１に更新されていた時（Ｓ２３）、今回のヒータ温度制御処理では、ＣＰＵ１０１は、温度フラグが１であると判断し（Ｓ２７：ＹＥＳ）、処理をＳ３１に移行する。即ち、ＣＰＵ１０１は、検出温度が起動時温度になるヒータ１３１の制御（Ｓ１７）を実行しない。今回のヒータ温度制御処理の開始前から接着剤Ｚは液化しているので、接着装置１はＳ１７〜Ｓ２１を省くことができ、接着剤Ｚを不必要に高温で加熱するのを防止できる。
【００７６】
図１６〜図２３を参照し、主処理を説明する。主処理の開始時、ノズル１１は近接位置にあり、回動支持部３１４は稼働位置にある。接着装置１の電源がＯＮになると、ＣＰＵ１０１は、主処理を開始する。主処理は、ヒータ温度制御処理と並行して実行する。ＣＰＵ１０１は、操作部１９に操作指示があったか否か判断する（Ｓ４９）。作業者が操作部１９に操作指示を入力するまで（Ｓ４９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者が操作部１９に操作指示を入力すると（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ９３１を制御して下挟持ローラ７６を下挟持位置から下離隔位置に揺動し、エアシリンダ３９を制御して上挟持ローラ３２を上挟持位置から上離隔位置に揺動する（Ｓ５０）。ＣＰＵ１０１は、隙間調整モータ６８を制御して支持フレーム６１の後端を下げてノズル隙間を拡大する（Ｓ５１）。ＣＰＵ１０１は、ローラ揺動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ５２）。ローラ揺動指示は、上搬送ローラ１２を上下方向に揺動する指示である。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力するまで（Ｓ５２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力すると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２２を制御して、上搬送ローラ１２を搬送位置から上方位置に揺動する（Ｓ５３）。
【００７７】
ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ９３１を制御して、下挟持ローラ７６を下離隔位置から下挟持位置に揺動する（Ｓ５４）。ＣＰＵ１０１は、後述の下エッジ制御処理（図２２参照）を開始する（Ｓ５５）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグを０から１に更新する。下エッジフラグが０の時は、下エッジ制御処理の終了を示し、下エッジフラグが１の時は、下エッジ制御処理の開始を示す。尚、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグが既に１である時でも、ＣＰＵ１０１は下エッジフラグを１に上書きする。
【００７８】
ＣＰＵ１０１は、下シート８が配置されたか否かを判断する（Ｓ５９）。作業者が、下シート８の配置完了を示す情報を操作部１９に入力するまで（Ｓ５９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。該時、作業者は、下シート８を配置する。具体的には、作業者は、支持板５７、ノズル板５９、下搬送ローラ６４に下シート８を配置する。下シート８は、下挟持ローラ７６と回動支持部３１４の下面３１７との間で挟まれる。下シート８の配置完了を示す情報を作業者が操作部１９に入力すると（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、隙間調整モータ６８を制御して支持フレーム６１の後端を上方に移動しノズル隙間を縮小する（Ｓ６１）。
【００７９】
ＣＰＵ１０１は、上シート６が配置されたか否かを判断する（Ｓ６２）。作業者が、上シート６の配置完了を示す情報を操作部１９に入力するまで（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。該時、作業者は上シート６を配置する。具体的には、作業者は、支持板５７、回動支持部３１４の上面３１５、ノズル１１の水平延設部、下シート８の後端部に、上シート６を上から配置する。上シート６の配置完了を示す情報を作業者が操作部１９に入力すると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ３９を制御して、上挟持ローラ３２を上離隔位置から上挟持位置に揺動する（Ｓ６３）。上挟持ローラ３２は、回動支持部３１４の上面３１５との間で上シート６を挟む。
【００８０】
ＣＰＵ１０１は、後述の上エッジ制御処理（図２３参照）を開始する（Ｓ６４）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の上エッジフラグを０から１に更新する。上エッジフラグが０の時は、上エッジ制御処理の終了を示し、上エッジフラグが１の時は、上エッジ制御処理の開始を示す。尚、記憶装置１０４に記憶の上エッジフラグが既に１である時でも、ＣＰＵ１０１は上エッジフラグを１に上書きする。
【００８１】
ＣＰＵ１０１は、ローラ揺動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ６５）。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力するまで（Ｓ６５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力すると（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２２を制御して、上搬送ローラ１２を上方位置から搬送位置に揺動する（Ｓ６６）。上搬送ローラ１２は、下搬送ローラ６４との間で、下シート８と上シート６を挟む。ＣＰＵ１０１は、接着処理を実行する（Ｓ６９）。
【００８２】
図１７に示す如く、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたか否かを判断する（Ｓ７３）。作業者が踏板７を踏込むまで（Ｓ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者が踏板７を踏込むと（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、検出温度が所定範囲内にあるか否かを判断する（Ｓ７５）。検出温度が所定範囲内でない時（Ｓ７５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ７３に移行する。
【００８３】
検出温度が所定範囲内である時（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、下搬送モータ６３と上搬送モータ１１２を制御して、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の駆動を開始する（Ｓ７６）。搬送機構２０は、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の協働により、上シート６と下シート８を後側へ搬送する。ＣＰＵ１０１は、ポンプモータ１１４を制御して接着剤Ｚの吐出を開始する（Ｓ７７）。ポンプモータ１１４の駆動により、供給機構は、カートリッジ及び流路１１Ａ、２１内で液化している接着剤Ｚを吐出口１３に供給する。故に、ノズル１１は吐出口１３から接着剤Ｚを吐出する。
【００８４】
ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ７８）。踏板７の踏込位置から中立位置への回動は、接着動作の停止を示す。即ち、Ｓ７８では、ＣＰＵ１０１は、上シート６と下シート８の接着を停止するか否かを判断する。作業者が踏板７を踏込んでいる間（Ｓ７８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。該時、ノズル１１は下シート８に向けて接着剤Ｚを吐出し、搬送機構２０は接着剤Ｚが塗布された下シート８と上シート６を圧着して後側に搬送する。故に接着装置１は下シート８と上シート６を接着する。
【００８５】
作業者が踏込んでいた踏板７を中立位置に戻すと（Ｓ７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上シート６と下シート８の接着を停止すると判断し、エアシリンダ８０９を制御して保持部材８１０を解放状態から保持状態に切替える（Ｓ７９）。保持部材８１０は、回動支持部３１４の下面３１７との間で下シート８を挟み込む（図１９参照）。
【００８６】
ＣＰＵ１０１はタイマ１３５を制御して、計時を開始する（Ｓ８０）。ＣＰＵ１０１は、所定保持時間が経過したか否かを判断する（Ｓ８１）。所定保持時間が経過するまで（Ｓ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。該時、下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４は駆動する。下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の駆動により、保持部材８１０と搬送位置との間で、下シート８は前後方向に伸張した姿勢になる（図２０参照）。
【００８７】
所定保持時間が経過すると（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はタイマ１３５の制御を終了し、計時を終了する（Ｓ８２）。ＣＰＵ１０１は、下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４の駆動を停止する（Ｓ８３）。接着装置１は接着動作を停止する。
【００８８】
ＣＰＵ１０１は、中立位置にある踏板７が踏込まれたか否かを判断する（Ｓ８４）。作業者が踏板７を踏込むと（Ｓ８４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、検出温度が所定範囲内にあるか否かを判断する（Ｓ９０）。検出温度が所定範囲内でない時（Ｓ９０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。検出温度が所定範囲内である時（Ｓ９０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２を制御し、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の駆動を再開させる（Ｓ９１）。
【００８９】
ＣＰＵ１０１は、タイマ１３５を制御して計時を開始する（Ｓ９２）。ＣＰＵ１０１は、解放時機が到来したか否かをタイマ１３５の計時結果に基づき判断する（Ｓ９３）。解放時機が到来するまで（Ｓ９３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。該時、保持状態にある保持部材８１０と搬送位置にある下シート８は、前後方向に伸張した状態を維持する（図２１参照）。解放時機が到来すると（Ｓ９３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ８０９を制御して保持部材８１０を保持状態から解放状態に切替える（Ｓ９４）。保持部材８１０は、下シート８から下方に離隔する（図２１参照）。ＣＰＵ１０１はタイマ１３５を制御して、計時を終了する（Ｓ９５）。
【００９０】
ＣＰＵ１０１は処理をＳ７７に移行し、接着装置１は接着動作を続行する。作業者が踏込んでいた踏板７を中立位置に戻すと（Ｓ７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、保持部材８１０を保持状態にした後（Ｓ７９）、Ｓ８０〜Ｓ８４を実行する。作業者が踏板７を踏込まなかった時（Ｓ８４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏み返されたか否かを判断する（Ｓ８５）。踏板７が踏み返されなかった時（Ｓ８５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ８４に移行する。作業者が踏板７を踏み返すと（Ｓ８５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ８０９を制御して保持部材８１０を解放状態にして（Ｓ８６）、主処理に戻る。
【００９１】
ＣＰＵ１０１は、後述の下エッジ制御処理（図２２参照）と上エッジ制御処理（図２３参照）を終了する（Ｓ７０）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグと上エッジフラグを夫々１から０に更新する。ＣＰＵ１０１は接着装置１の電源をＯＦＦにする操作があったか否かを判断する（Ｓ７２）。電源をＯＦＦにする操作がない時（Ｓ７２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ４９に移行する。操作部１９での操作指示の入力前（Ｓ４９：ＮＯ）、作業者は、接着された下シート８と上シート６を取出す。故に、下特定端部８Ａと上特定端部６Ａが接着されたシート２００が完成する。ＣＰＵ１０１が、Ｓ５０〜Ｓ６９を実行することで、接着装置１は、新たな下シート８と上シート６を接着できる。
【００９２】
電源をＯＦＦにする操作があった場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は主処理を終了する。
【００９３】
図２２を参照し、下エッジ制御処理を説明する。下エッジ制御処理は、主処理と並行して実行される処理である。ＣＰＵ１０１は、下エッジ制御処理を開始するか否かを判断する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグが１に更新されるまで（Ｓ１０１：ＮＯ）、待機する。主処理のＳ５５で下エッジフラグが１に更新されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、下特定端部８Ａが下検出位置にあるか否かを下検出部７８の検出結果に基づき判断する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ１０１は、下特定端部８Ａが下検出位置にあると判断した時（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、下挟持モータ７２を制御して、下挟持ローラ７６を第一出力方向に回動する（Ｓ１０５）。第一出力方向は、下挟持ローラ７６の上端が左方へ向かう下挟持ローラ７６の回動方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１０９に移行する。
【００９４】
ＣＰＵ１０１が、下特定端部８Ａが下検出位置にないと判断した時（Ｓ１０３：ＮＯ）、下挟持モータ７２を制御して、下挟持ローラ７６を第二出力方向に回動する（Ｓ１０７）。第二出力方向は、第一出力方向とは反対方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１０９に移行する。
【００９５】
ＣＰＵ１０１は、下エッジ制御処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１０９）。主処理のＳ７０で下エッジフラグが０に更新されるまで（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１０３に移行し、Ｓ１０３〜Ｓ１０９を繰り返す。ＣＰＵ１０１がＳ１０５を実行すると、下シート８は左方に移動し、ＣＰＵ１０１がＳ１０７を実行すると、下シート８は右方に移動する。即ち、接着動作の実行中において、下シート８は、下挟持ローラ７６と回動支持部３１４の下面３１７との間で挟まれている間、左右方向に往復移動しながら後側に搬送される。
【００９６】
主処理のＳ７０で下エッジフラグが１から０に更新されると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、下挟持モータ７２の駆動を停止し（Ｓ１１１）、処理をＳ１０１に移行し、待機状態となる。
【００９７】
図２３を参照し、上エッジ制御処理を説明する。上エッジ制御処理は、主処理と並行して実行される処理である。ＣＰＵ１０１は、上エッジ制御処理を開始するか否かを判断する（Ｓ１２１）。記憶装置１０４に記憶の上エッジフラグが１に更新されるまで（Ｓ１２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。主処理のＳ６４で上エッジフラグが１に更新されると（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上特定端部６Ａが上検出位置にあるか否かを上検出部８５の検出結果に基づき判断する（Ｓ１２３）。ＣＰＵ１０１は、上特定端部６Ａが上検出位置にあると判断した時（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、上挟持モータ３８を制御して、上挟持ローラ３２を第三出力方向に回動する（Ｓ１２５）。第三出力方向は、上挟持ローラ３２の下端が右方に向かう下挟持ローラ７６の回動方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１２９に移行する。
【００９８】
ＣＰＵ１０１が、上特定端部６Ａが上検出位置にないと判断した時（Ｓ１２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、上挟持モータ３８を制御して、上挟持ローラ３２を第四出力方向に回動する（Ｓ１２７）。第四出力方向は、第三出力方向とは反対方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１２９に移行する。
【００９９】
ＣＰＵ１０１は、上エッジ制御処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１２９）。主処理のＳ７０で上エッジフラグが１から０に更新されるまで（Ｓ１２９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１２３に移行し、Ｓ１２３〜Ｓ１２９を繰り返す。ＣＰＵ１０１がＳ１２５を実行することで、上シート６は右方に移動し、ＣＰＵ１０１がＳ１２７を実行することで上シート６は左方に移動する。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１２５、Ｓ１２７を交互に繰り返す。接着動作の実行中において、上シート６は、上挟持ローラ３２と回動支持部３１４の上面３１５との間で挟まれている間、左右方向に往復移動しながら、下シート８と共に後側に搬送される。
【０１００】
主処理のＳ７０で上エッジフラグが１から０に更新されると（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上挟持モータ３８の駆動を停止し（Ｓ１３１）、処理をＳ１２１に移行し、待機状態となる。
【０１０１】
ＣＰＵ１０１は、接着処理の間、下エッジ制御処理のＳ１０３〜Ｓ１０９、上エッジ制御処理のＳ１２３〜Ｓ１２９を繰り返す。故に、接着装置１は、上下に重なる下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの左右方向における長さを一定範囲に収めることができる。
【０１０２】
接着動作の実行中、下シート８のうちで吐出口１３の下側となる付着位置にある部分には、吐出口１３と下シート８の間に介在する接着剤Ｚの粘性により、接着装置１による搬送の抵抗（以下、搬送抵抗と称す）が発生する。下シート８のうちでノズル１１と搬送位置との間にある下シート８は、接着動作の実行中、搬送抵抗により前後方向に伸張した状態となる。故に下シート８には張力が作用する。接着動作の停止後、吐出口１３からの接着剤Ｚの吐出が停止することで下シート８に作用していた張力が消失すると、伸張していた下シート８が前後方向に移動する可能性がある。接着動作の停止時と再開時とで、下シート８の前後方向位置が変わるので、接着装置１が接着動作を再開しても、下シート８に接着剤Ｚの未塗布部分が生じる可能性がある。本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、上シート６と下シート８の接着を停止すると判断した時（Ｓ７８：ＹＥＳ）、保持機構８００を解放状態から保持状態に切替える（Ｓ７９）。保持部材８１０は、回動支持部３１４の下面３１７との間で下シート８を挟み込む。上シート６と下シート８の接着を停止する時、ＣＰＵ１０１が保持機構８００を解放状態から保持状態に切替えるだけで、接着装置１は、下シート８を保持部材８１０と回動支持部３１４との間で保持できる。故に、接着動作の停止時から再開時までの間に、下シート８が前後方向に移動するのを接着装置１はより簡単に抑制できる。故に接着装置１は、接着剤Ｚの未塗布部分が下シート８に生じるのをより簡単且つより確実に抑制できる。
【０１０３】
エアシリンダ８０９の駆動により保持部材８１０が移動するだけで、保持機構８００は保持状態に切り替わり、下シート８を回動支持部３１４との間で保持できる。故に接着装置１は保持機構８００を簡易化できる。
【０１０４】
保持部材８１０が回動支持部３１４との間で下シート８を挟むことで、接着装置１は、接着動作の停止後に、下シート８が前後方向に移動するのを抑制できる。故に保持機構８００は保持部材８１０によって下シート８を容易に保持でき、接着剤Ｚの未塗布部分が下シート８に生じるのを抑止できる。
【０１０５】
例えば、接着動作の停止時（Ｓ７８：ＹＥＳ）、保持状態にある保持部材８１０とノズル１１との間にある下シート８が緩んでおり、且つ、ノズル１１と搬送位置との間にある下シート８が搬送抵抗により前後方向に伸張している時がある。該時、接着動作の終了から再開までの間に、ノズル１１と搬送位置との間の下シート８は、前後方向に移動し、接着剤の未塗布部分が下シート８に生じる可能性がある。本実施形態では、保持機構８００が保持状態に切り替わった後、ＣＰＵ１０１は、所定保持時間経過するまで（Ｓ８１：ＮＯ）、下搬送モータ６３と上搬送モータ１１２を駆動して下シート８と上シート６を搬送する。故に、保持部材８１０とノズル１１の間にある下シート８は、前後方向に伸張した状態になるので、接着装置１は下シート８が接着動作の停止後に前後方向に移動するのをより確実に抑制できる。
【０１０６】
設定処理において、ＣＰＵ１０１は、所定保持時間の設定を受付ける（Ｓ３）。使用者は、下シート８と上シート６の材質等に応じて、所定時間を自在に設定できるので、接着装置１は下シート８と上シート６の張力による前後方向の移動を抑制するのを容易に制御できる。
【０１０７】
ＣＰＵ１０１は、上シート６と下シート８の搬送開始時（Ｓ９１）、保持機構８００を保持状態から解放状態に切替える（Ｓ９４）。接着装置１は、下シート８を保持した状態から搬送を開始できる。接着装置１は、下シート８の前後方向の移動を規制した状態で、下シート８の搬送を開始できるので、接着剤Ｚの未塗布部分が下シート８に生じるのを確実に抑制できる。
【０１０８】
設定処理において、ＣＰＵ１０１は、解放時機の設定を受付ける（Ｓ６）。作業者は、下シート８の伸縮性に応じて解放時機を自在に設定できるので、接着装置１はシートの材質等に関わらず、接着剤Ｚの未塗布部分が下シート８に生じるのを確実に抑止できる。
【０１０９】
保持部材８１０が回動支持部３１４との間で下シート８を保持する位置は、吐出口１３と搬送方向に並ぶ。故に、接着動作の停止時（Ｓ７８：ＹＥＳ）、接着装置１は保持部材８１０により保持する下シート８が前後方向に対して傾くのを抑制できる。
【０１１０】
下検出部７８は下特定端部８Ａの有無を検出する。ＣＰＵ１０１は、下シート８と上シート６を搬送する時、下挟持ローラ７６を下離隔位置から下挟持位置に揺動し（Ｓ５０）、下検出部７８の検知結果に応じて下挟持ローラ７６を往復回動する（Ｓ１０３〜Ｓ１０７）。保持部材８１０は、軸部７５よりも上方で、回動支持部３１４との間で下シート８を挟んで保持する。故に、保持部材８１０は、軸部７５との接触を回避しつつ、下シート８が前後方向に対して傾くのを抑制できる。
【０１１１】
以上説明にて、下シート８は本発明の吐出シートの一例である。エアシリンダ８０９は本発明の駆動部の一例である。回動支持部３１４は本発明の配置部材の一例である。軸部７５は本発明の回動軸の一例である。下挟持ローラ７６は本発明のローラの一例である。支持枠部７３は本発明の揺動部の一例である。エアシリンダ９３１は本発明の揺動駆動部の一例である。下挟持モータ７２は本発明のモータの一例である。下検出部７８は本発明の検出部の一例である。
【０１１２】
Ｓ７６、Ｓ７７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の接着制御部の一例である。Ｓ７８を実行するＣＰＵ１０１は本発明の停止判断部の一例である。Ｓ７９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の保持制御部の一例である。Ｓ８１を実行するＣＰＵ１０１は本発明の計時判断部の一例である。Ｓ８３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の接着停止部の一例である。Ｓ５を実行するＣＰＵ１０１は本発明の時間受付部の一例である。Ｓ９４を実行するＣＰＵ１０１は本発明の解放制御部の一例である。Ｓ６を実行するＣＰＵ１０１は本発明の解放時機受付部の一例である。Ｓ５０、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の調整制御部の一例である。
【０１１３】
本発明は、上記実施例に限定しない。ノズル１１の吐出口１３は水平延設部の上部に設けてもよい。該時、ノズル１１は上シート６に接着剤Ｚを吐出し、保持部材８１０は、例えば回動支持部３１４との間で上シート６を挟んで保持する。該時の上シート６は本発明の吐出シートの一例である。搬送機構２０は、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５とに代えて、搬送ベルトを備えてもよい。搬送ベルトは、ノズル１１の下方に配置する。
【０１１４】
保持部材８１０が回動支持部３１４との間で下シート８を保持する位置は、前後方向に吐出口１３の少なくとも一部と並んでいればよく、吐出口１３に対して上下方向にずれていてもよい。保持部材８１０は、回動支持部３１４とは異なる部材との間で、下シート８を保持してもよく、該保持位置は、吐出口１３に対して前後方向に並んでいなくてもよい。
【０１１５】
保持部材８１０は、正面視で下側に向けて開口する略Ｕ字状である代わりに、軸部７５の上方に設けた球状であってもよいし、軸部７５の上方を左右方向に延びる円柱状であってもよい。
【０１１６】
解放時機は、搬送動作の再開と同時（Ｓ９１）であってもよいし、搬送動作の再開前であってもよい。該時、ＣＰＵ１０１は、Ｓ９１と同時又はＳ９１よりも前にＳ９４を実行する。作業者は、解放時機を搬送動作の後にするか反動動作の前にするか否かを、設定処理のＳ６で設定可能であってもよい。
【０１１７】
保持部材８１０は、下シート８に直接的に接触して保持することに限定されない。例えば、解放状態から保持状態に切り替わる保持部材８１０は、上方に移動して、下挟持位置にある下挟持ローラ７６に対して下方から接触して上方へ付勢してもよい。該時、保持部材８１０は、下シート８を、下挟持ローラ７６を介して回動支持部３１４との間で間接的に挟んで保持する。下挟持ローラ７６が回動支持部３１４との間で下シート８を挟んで保持する時、保持部材８１０を含む保持機構８００は省略してよい。該時、下挟持ローラ７６を上方へ付勢する駆動手段（エアシリンダ等）を備えればよい。該時、下挟持ローラ７６が本発明の保持部材の一例であり、駆動手段が本発明の駆動部の一例である。
【符号の説明】
【０１１８】
１        接着装置
６        上シート
８        下シート
１１      ノズル
１３      吐出口
２０      搬送機構
７２      下挟持モータ
７３      支持枠部
７５      軸部
７６      下挟持ローラ
７８      下検出部
１０１    ＣＰＵ
３１４    回動支持部
８００    保持機構
８０９    エアシリンダ
８１０    保持部材
９３１    エアシリンダ
Ｚ        接着剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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