(57)【要約】【課題】本願発明はマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備を開示した。【解決手段】選別箱を含み、前記選別箱の中には右方に開口した選別空間が三つ前方から後方へ配列され、前記選別空間の中には装置全体に動力を提供できる動力装置が設置され、前記動力装置の下側には真珠の形に対する選別装置が設置され、前記動力装置の右側には前記真珠の形に対する選別装置と協働して割出供給の機能を果たす割出装置が設置され、本願発明はローラ式の真珠サイズ選別装置を利用して、真珠の表面を傷つけにくく、且つ真珠が設備に引っ掛かりにくく、ローラの間の距離を素早く調整できるため、異なる直径範囲での真珠のサイズに対する選別作業に適応でき、また、ローラの間の距離を調整することで引っかかった真珠を取り出し、低い故障率と便利なメインテナンスの特徴を有する。【選択図】図１
2020199494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別箱を含み、
前記選別箱の中には右方に開口した選別空間が三つ前方から後方へ配列され、前記選別空間の中には装置全体に動力を提供できる動力装置が設置され、前記動力装置の下側には真珠の形に対する選別装置が設置され、前記真珠の形に対する選別装置は前記選別空間の中に回転できるように連結された上下方向に延在する回しロッド軸と、前記回しロッド軸に固定的に連結された回しロッドプーリと、前記回しロッド軸にスライドできるように連結され、且つ前記回しロッドプーリの下側に位置する回しロッドと、前記回しロッドにおいて対称中心から離れた一端に固定的に連結され、且つ上下方向に延在する円柱ピンと、前記選別空間の下側内壁にスライドできるように連結されたコンロッドと、前記コンロッドの右端に固定的に連結されたスライダとを含み、
前記回しロッドが回転して前記円柱ピンによって前記コンロッドを連動させて前後に移動させ、前記コンロッドが前記スライダを連動させて前後に移動させることで、真円度の大きい真珠に選別を行い、前記動力装置の右側には前記真珠の形に対する選別装置と協働して割出供給の機能を果たす割出装置が設置され、前記割出装置の右側には前記割出装置と協働して真珠の順序的な輸送を実現できる輸送装置が設置され、前記選別箱の上側端面には真珠落とし箱が固定的に連結され、前記真珠落とし箱の中には前記選別空間と連通した第一真珠落とし空間が三つ前方から後方へ配列され、前記真珠落とし箱の中には前記第一真珠落とし空間の後側にある直径の大きすぎる真珠を収集できる第二真珠落とし空間が設置され、前記真珠落とし箱の上側には真珠のサイズによって選別を行って真珠を前記第一真珠落とし空間の中に送る真珠のサイズに対する選別装置が設置されていることを特徴とするマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備。
【請求項２】
前記真珠落とし箱の前側端面には連結台が固定的に連結され、前記連結台の上側端面には真珠を貯蔵できて真珠を前記真珠のサイズに対する選別装置に送られる原料箱が固定的に連結され、前記第一真珠落とし空間の下側端面には前記第一真珠落とし空間と前記選別空間との連通部の左側に位置する固定ロッドが固定的に連結され、前記固定ロッドの下側端面には滑道が固定的に連結され、前記選別空間の開口部には箱ドアが回転できるように連結されていることを特徴とする請求項１に記載のマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備。
【請求項３】
前記動力装置は前記選別空間の中に回転できるように連結され、且つ左右方向に延在するモータ軸を含み、前記モータ軸には駆動プーリが固定的に連結され、前記モータ軸には前記駆動プーリの右側に位置する主ベベルギヤが固定的に連結され、前側の前記モータ軸には前記選別空間の左側内壁に固定的に連結されたモータが伝動できるように連結され、前記モータが前記駆動プーリの左側に位置し、前記選別空間の中には上下方向に延在する回転軸が回転できるように連結され、前記回転軸には前記主ベベルギヤと噛み合うように連結された副ベベルギヤが固定的に連結され、前記回転軸には前記副ベベルギヤの下側に位置する伝動プーリが固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備。
【請求項４】
前記真珠の形に対する選別装置は前記回しロッド軸に固定的に連結され、且つ前記回しロッドプーリの下側に位置する電磁石を含み、前記回しロッドプーリと前記伝動プーリとの間には伝動ベルトが連結され、前記回しロッド軸には前記電磁石の下側に位置する永久磁石がスライドできるように連結され、前記永久磁石の下側端面が前記回しロッドと固定的に連結され、前記回しロッド軸には前記回しロッドの下側に位置するリミット盤が固定的に連結され、前記コンロッドが前記回しロッドの下側に位置し、前記コンロッドには上下に貫通し、且つ前記円柱ピンとスライドできるように連結されたスライド溝が形成され、前記選別空間の前側内壁には前後方向に延在し、且つ前記スライダとスライドできるように連結されたスライド軸が固定的に連結され、前記スライダの後側端面には押しブロックが固定的に連結されていることを特徴とする請求項３に記載のマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備。
【請求項５】
前記割出装置は前記選別空間の中に回転できるように連結され、且つ上下方向に延在するシーブ軸を含み、前記シーブ軸が前記回しロッド軸の右側に位置し、前記シーブ軸には割出プーリが固定的に連結され、前記シーブ軸には前記割出プーリの下側に位置するシーブが固定的に連結され、前記シーブには上下に貫通し、且つ前記円柱ピンと当接できる四つの溝孔が環状になるように配置され、前記選別空間の中には前記シーブ軸の右側に位置する連動軸が回転できるように連結され、前記連動軸には連動プーリが固定的に連結され、前記連動プーリと前記割出プーリとの間には連動ベルトが連結され、前記連動軸には前記連動プーリの下側に位置する伝動ベベルギヤが固定的に連結され、前記回しロッドが三百六十度回転すると前記円柱ピンによって前記シーブを連動させて九十度回転させることができることを特徴とする請求項４に記載のマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備。
【請求項６】
前記輸送装置は前記選別空間の後側内壁に回転できるように連結され、且つ前後方向に延在する伝動軸を含み、前記伝動軸には前記伝動ベベルギヤと噛み合うように連結されたベベルギヤが固定的に連結され、前記伝動軸には前記ベベルギヤの後側に位置するＶ型プーリが固定的に連結され、前記選別空間の後側内壁には前記伝動軸の右側に位置する選別軸が回転できるように連結され、前記選別軸には複合プーリが固定的に連結され、前記複合プーリと前記Ｖ型プーリとの間にはＶ型ベルトが連結され、前記選別軸には前記複合プーリの前側に位置し、且つ前記滑道の上側に位置する選別輪が固定的に連結され、前記選別輪には四つの凹溝が環状になるように配置され、前記選別空間の内壁には前後方向に延在し、且つ左右対称の輸送軸が二つ回転できるように連結され、前記輸送軸には輸送プーリが固定的に連結され、
左右両側の前記輸送プーリの間には輸送ベルトが連結され、前側の前記輸送軸には前記輸送プーリの後側に位置する同期プーリが固定的に連結され、前記同期プーリと前記複合プーリとの間には前記Ｖ型ベルトの後側に位置する同期ベルトが連結され、前記スライド軸が左右両側の前記輸送軸の間に位置し、前記選別空間の後側内壁には左側の前記輸送軸と前記スライド軸との間に位置する固定台が固定的に連結され、前記固定台の左側端面及び前記固定台の左側にある前記選別空間の後側内壁にはそれぞれ真珠の真円度を測定できる視覚モジュールが固定的に連結されていることを特徴とする請求項５に記載のマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備。
【請求項７】
前記選別空間の中には右側の前記輸送プーリの右側に位置する上方に開口した合格の真珠を収集できる貯蔵空間が設置され、前記選別空間の中には前記輸送ベルトの後側に位置し、且つ左右両側の前記輸送プーリの間に位置する真円度値の不合格の真珠を回収できる収集空間が設置され、前記収集空間が上方に開口しており、前記視覚モジュールが前記電磁石の通電と停電を制御することで真珠の形に対する選別を行うことを特徴とする請求項６に記載のマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備。
【請求項８】
前記真珠のサイズに対する選別装置は前記真珠落とし箱の左右両側の端面にそれぞれ固定的に連結された固定座を含み、前記固定座には左右に貫通し、且つ前記ローラ座の間の距離を調整できる第二スライド溝が形成され、前記固定座には前方から後方へ間隔が段々と拡大する四つのローラ座が配置され、前記ローラ座が前記固定座とスライドできるように連結され、且つボルトによって前記固定座に固定されることができ、前記ローラ座がスライドで前記ローラ座の間の距離を変え、これにより異なる直径範囲での真珠の選別作業に適応でき、左右両側の前記ローラ座には左方へ伸びて左側の前記ローラ座の左側の端面から出たローラ軸が回転できるように連結され、前記ローラ軸には左右両側の前記ローラ座の間に位置するローラが固定的に連結され、前記ローラ軸には左側の前記ローラ座の左側端面外に位置する副連動プーリが固定的に連結され、前記副連動プーリと前記駆動プーリとの間には駆動ベルトが連結され、四つの前記副連動プーリがともに一本の連動ロッドにヒンジで連結されていることを特徴とする請求項３に記載のマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は真珠選別技術分野を取り上げて、具体的にはマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備である。
【背景技術】
【０００２】
真珠は古い歴史を有する有機宝石で、主に真珠貝類や黒蝶貝類など軟体動物の体内で生産されている。真珠は種類が豊富で、形が様々で、色が鮮やかで、特に美しい色と上品な気質を持つ真珠は健康と純潔、豊かさ、幸福を象徴するため、古くから人々に好まれている。中国の淡水真珠の生産量は、世界の真珠生産量の９５％以上を占め、しかし、真珠の選別作業は主に人力的に操作され、効率が低くて選別の正確率が低く、人件費が高いため、生産価値は全世界の真珠の生産総額の１０％しか占めていない。現在の真珠自動選別装置は、一般的に異なる孔径のふるいを使用してサイズによって真珠を選別し、当該方法が真珠の表面を?つけやすく、且つふるいの網目は真珠によって塞がれやすいため、故障率が高く、メンテナンスコストが大きい。そして、大部分の設備はマシンビジョンによってコントロールされたアームを使って真珠に形状選別作業を行い、設備のコストが高い。本願発明は上記の問題を解決できる設備である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０３４３３２２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
技術問題：
真珠の選別作業が主に人力で操作され、効率が低く、選別の正確率が低く、人件費が高く、現在の真珠自動選別装置は真珠の表面を?つけやすく、故障率が高く、メンテナンスコストが大きく、設備のコストが高い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するために、本例はマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備を設計し、本願発明のマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備は、選別箱を含み、前記選別箱の中には右方に開口した選別空間が三つ前方から後方へ配列され、前記選別空間の中には装置全体に動力を提供できる動力装置が設置され、前記動力装置の下側には真珠の形に対する選別装置が設置され、前記真珠の形に対する選別装置は前記選別空間の中に回転できるように連結された上下方向に延在する回しロッド軸と、前記回しロッド軸に固定的に連結された回しロッドプーリと、前記回しロッド軸にスライドできるように連結され、且つ前記回しロッドプーリの下側に位置する回しロッドと、前記回しロッドにおいて対称中心から離れた一端に固定的に連結され、且つ上下方向に延在する円柱ピンと、前記選別空間の下側内壁にスライドできるように連結されたコンロッドと、前記コンロッドの右端に固定的に連結されたスライダとを含み、前記回しロッドが回転して前記円柱ピンによって前記コンロッドを連動させて前後に移動させ、前記コンロッドが前記スライダを連動させて前後に移動させることで、真円度の大きい真珠に選別を行い、前記動力装置の右側には前記真珠の形に対する選別装置と協働して割出供給の機能を果たす割出装置が設置され、前記割出装置の右側には前記割出装置と協働して真珠の順序的な輸送を実現できる輸送装置が設置され、前記選別箱の上側端面には真珠落とし箱が固定的に連結され、前記真珠落とし箱の中には前記選別空間と連通した第一真珠落とし空間が三つ前方から後方へ配列され、前記真珠落とし箱の中には前記第一真珠落とし空間の後側にある直径の大きすぎる真珠を収集できる第二真珠落とし空間が設置され、前記真珠落とし箱の上側には真珠のサイズによって選別を行って真珠を前記第一真珠落とし空間の中に送る真珠のサイズに対する選別装置が設置されている。
【０００６】
有益的には、前記真珠落とし箱の前側端面には連結台が固定的に連結され、前記連結台の上側端面には真珠を貯蔵できて真珠を前記真珠のサイズに対する選別装置に送られる原料箱が固定的に連結され、前記第一真珠落とし空間の下側端面には前記第一真珠落とし空間と前記選別空間との連通部の左側に位置する固定ロッドが固定的に連結され、前記固定ロッドの下側端面には滑道が固定的に連結され、前記選別空間の開口部には箱ドアが回転できるように連結されている。
【０００７】
前記動力装置は前記選別空間の中に回転できるように連結され、且つ左右方向に延在するモータ軸を含み、前記モータ軸には駆動プーリが固定的に連結され、前記モータ軸には前記駆動プーリの右側に位置する主ベベルギヤが固定的に連結され、前側の前記モータ軸には前記選別空間の左側内壁に固定的に連結されたモータが伝動できるように連結され、前記モータが前記駆動プーリの左側に位置し、前記選別空間の中には上下方向に延在する回転軸が回転できるように連結され、前記回転軸には前記主ベベルギヤと噛み合うように連結された副ベベルギヤが固定的に連結され、前記回転軸には前記副ベベルギヤの下側に位置する伝動プーリが固定的に連結されている。
【０００８】
前記真珠の形に対する選別装置は前記回しロッド軸に固定的に連結され、且つ前記回しロッドプーリの下側に位置する電磁石を含み、前記回しロッドプーリと前記伝動プーリとの間には伝動ベルトが連結され、前記回しロッド軸には前記電磁石の下側に位置する永久磁石がスライドできるように連結され、前記永久磁石の下側端面が前記回しロッドと固定的に連結され、前記回しロッド軸には前記回しロッドの下側に位置するリミット盤が固定的に連結され、前記コンロッドが前記回しロッドの下側に位置し、前記コンロッドには上下に貫通し、且つ前記円柱ピンとスライドできるように連結されたスライド溝が形成され、前記選別空間の前側内壁には前後方向に延在し、且つ前記スライダとスライドできるように連結されたスライド軸が固定的に連結され、前記スライダの後側端面には押しブロックが固定的に連結されている。
【０００９】
前記割出装置は前記選別空間の中に回転できるように連結され、且つ上下方向に延在するシーブ軸を含み、前記シーブ軸が前記回しロッド軸の右側に位置し、前記シーブ軸には割出プーリが固定的に連結され、前記シーブ軸には前記割出プーリの下側に位置するシーブが固定的に連結され、前記シーブには上下に貫通し、且つ前記円柱ピンと当接できる四つの溝孔が環状になるように配置され、前記選別空間の中には前記シーブ軸の右側に位置する連動軸が回転できるように連結され、前記連動軸には連動プーリが固定的に連結され、前記連動プーリと前記割出プーリとの間には連動ベルトが連結され、前記連動軸には前記連動プーリの下側に位置する伝動ベベルギヤが固定的に連結され、前記回しロッドが三百六十度回転すると前記円柱ピンによって前記シーブを連動させて九十度回転させることができる。
【００１０】
前記輸送装置は前記選別空間の後側内壁に回転できるように連結され、且つ前後方向に延在する伝動軸を含み、前記伝動軸には前記伝動ベベルギヤと噛み合うように連結されたベベルギヤが固定的に連結され、前記伝動軸には前記ベベルギヤの後側に位置するＶ型プーリが固定的に連結され、前記選別空間の後側内壁には前記伝動軸の右側に位置する選別軸が回転できるように連結され、前記選別軸には複合プーリが固定的に連結され、前記複合プーリと前記Ｖ型プーリとの間にはＶ型ベルトが連結され、前記選別軸には前記複合プーリの前側に位置し、且つ前記滑道の上側に位置する選別輪が固定的に連結され、前記選別輪には四つの凹溝が環状になるように配置され、前記選別空間の内壁には前後方向に延在し、且つ左右対称の輸送軸が二つ回転できるように連結され、前記輸送軸には輸送プーリが固定的に連結され、左右両側の前記輸送プーリの間には輸送ベルトが連結され、前側の前記輸送軸には前記輸送プーリの後側に位置する同期プーリが固定的に連結され、前記同期プーリと前記複合プーリとの間には前記Ｖ型ベルトの後側に位置する同期ベルトが連結され、前記スライド軸が左右両側の前記輸送軸の間に位置し、前記選別空間の後側内壁には左側の前記輸送軸と前記スライド軸との間に位置する固定台が固定的に連結され、前記固定台の左側端面及び前記固定台の左側にある前記選別空間の後側内壁にはそれぞれ真珠の真円度を測定できる視覚モジュールが固定的に連結されている。
【００１１】
好ましくは、前記選別空間の中には右側の前記輸送プーリの右側に位置する上方に開口した合格の真珠を収集できる貯蔵空間が設置され、前記選別空間の中には前記輸送ベルトの後側に位置し、且つ左右両側の前記輸送プーリの間に位置する真円度値の不合格の真珠を回収できる収集空間が設置され、前記収集空間が上方に開口しており、前記視覚モジュールが前記電磁石の通電と停電を制御することで真珠の形に対する選別を行う。
【００１２】
前記真珠のサイズに対する選別装置は前記真珠落とし箱の左右両側の端面にそれぞれ固定的に連結された固定座を含み、前記固定座には左右に貫通し、且つ前記ローラ座の間の距離を調整できる第二スライド溝が形成され、前記固定座には前方から後方へ間隔が段々と拡大する四つのローラ座が配置され、前記ローラ座が前記固定座とスライドできるように連結され、且つボルトによって前記固定座に固定されることができ、前記ローラ座がスライドで前記ローラ座の間の距離を変え、これにより異なる直径範囲での真珠の選別作業に適応でき、左右両側の前記ローラ座には左方へ伸びて左側の前記ローラ座の左側の端面から出たローラ軸が回転できるように連結され、前記ローラ軸には左右両側の前記ローラ座の間に位置するローラが固定的に連結され、前記ローラ軸には左側の前記ローラ座の左側端面外に位置する副連動プーリが固定的に連結され、前記副連動プーリと前記駆動プーリとの間には駆動ベルトが連結され、四つの前記副連動プーリがともに一本の連動ロッドにヒンジで連結されている。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明の有益効果は：本願発明はマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備であり、ローラ式の真珠サイズ選別装置を利用して、真珠の表面を傷つけにくく、且つ真珠が設備に引っ掛かりにくく、ローラの間の距離を素早く調整できるため、異なる直径範囲での真珠のサイズに対する選別作業に適応でき、また、ローラの間の距離を調整することで引っかかった真珠を取り出し、低い故障率と便利なメインテナンスの特徴を有し、連動選別装置が視覚モジュールによって真珠の形を判断して押しロッド装置の作動を制御し、必要であれば真珠を貯蔵空間の中に落とし、これにより簡単に装置を利用して真珠に対する形状選別作業を完成でき、本願発明の設備コストを下げる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
下記に図１〜６をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。
【００１５】
【図１】図１は本願発明のマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備の全体構成模式図
【図２】図２は図１の「Ａ―Ａ」方向からの構成模式図
【図３】図３は図１の「Ｂ―Ｂ」方向からの構成模式図
【図４】図４は図１の「Ｃ―Ｃ」方向からの構成模式図
【図５】図５は図１の「Ｄ―Ｄ」方向からの構成模式図
【図６】図６は図１の「Ｅ」の構成の拡大模式図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本願発明はマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備に関わり、主に真珠の形とサイズの選別に応用され、以下に本願発明の付図を交えて本発明について更なる説明を行う。
【００１７】
本願発明のマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備は、選別箱１１を含み、前記選別箱１１の中には右方に開口した選別空間１２が三つ前方から後方へ配列され、前記選別空間１２の中には装置全体に動力を提供できる動力装置１０１が設置され、前記動力装置１０１の下側には真珠の形に対する選別装置１０２が設置され、前記真珠の形に対する選別装置１０２は前記選別空間１２の中に回転できるように連結された上下方向に延在する回しロッド軸６３と、前記回しロッド軸６３に固定的に連結された回しロッドプーリ６２と、前記回しロッド軸６３にスライドできるように連結され、且つ前記回しロッドプーリ６２の下側に位置する回しロッド５９と、前記回しロッド５９において対称中心から離れた一端に固定的に連結され、且つ上下方向に延在する円柱ピン５８と、前記選別空間１２の下側内壁にスライドできるように連結されたコンロッド２８と、前記コンロッド２８の右端に固定的に連結されたスライダ２９とを含み、前記回しロッド５９が回転して前記円柱ピン５８によって前記コンロッド２８を連動させて前後に移動させ、前記コンロッド２８が前記スライダ２９を連動させて前後に移動させることで、真円度の大きい真珠に選別を行い、前記動力装置１０１の右側には前記真珠の形に対する選別装置１０２と協働して割出供給の機能を果たす割出装置１０３が設置され、前記割出装置１０３の右側には前記割出装置１０３と協働して真珠の順序的な輸送を実現できる輸送装置１０４が設置され、前記選別箱１１の上側端面には真珠落とし箱７２が固定的に連結され、前記真珠落とし箱７２の中には前記選別空間１２と連通した第一真珠落とし空間２４が三つ前方から後方へ配列され、前記真珠落とし箱７２の中には前記第一真珠落とし空間２４の後側にある直径の大きすぎる真珠を収集できる第二真珠落とし空間７１が設置され、前記真珠落とし箱７２の上側には真珠のサイズによって選別を行って真珠を前記第一真珠落とし空間２４の中に送る真珠のサイズに対する選別装置１０５が設置されている。
【００１８】
有益的には、前記真珠落とし箱７２の前側端面には連結台６７が固定的に連結され、前記連結台６７の上側端面には真珠を貯蔵できて真珠を前記真珠のサイズに対する選別装置１０５に送られる原料箱７３が固定的に連結され、前記第一真珠落とし空間２４の下側端面には前記第一真珠落とし空間２４と前記選別空間１２との連通部の左側に位置する固定ロッド４９が固定的に連結され、前記固定ロッド４９の下側端面には滑道２６が固定的に連結され、前記選別空間１２の開口部には箱ドア７５が回転できるように連結されている。
【００１９】
実施例によって、以下に動力装置１０１について詳しく説明し、前記動力装置１０１は前記選別空間１２の中に回転できるように連結され、且つ左右方向に延在するモータ軸１４を含み、前記モータ軸１４には駆動プーリ１５が固定的に連結され、前記モータ軸１４には前記駆動プーリ１５の右側に位置する主ベベルギヤ３５が固定的に連結され、前側の前記モータ軸１４には前記選別空間１２の左側内壁に固定的に連結されたモータ１３が伝動できるように連結され、前記モータ１３が前記駆動プーリ１５の左側に位置し、前記選別空間１２の中には上下方向に延在する回転軸３７が回転できるように連結され、前記回転軸３７には前記主ベベルギヤ３５と噛み合うように連結された副ベベルギヤ３６が固定的に連結され、前記回転軸３７には前記副ベベルギヤ３６の下側に位置する伝動プーリ６４が固定的に連結されている。
【００２０】
実施例によって、以下に真珠の形に対する選別装置１０２について詳しく説明し、前記真珠の形に対する選別装置１０２は前記回しロッド軸６３に固定的に連結され、且つ前記回しロッドプーリ６２の下側に位置する電磁石４４を含み、前記回しロッドプーリ６２と前記伝動プーリ６４との間には伝動ベルト６１が連結され、前記回しロッド軸６３には前記電磁石４４の下側に位置する永久磁石６５がスライドできるように連結され、前記永久磁石６５の下側端面が前記回しロッド５９と固定的に連結され、前記回しロッド軸６３には前記回しロッド５９の下側に位置するリミット盤６６が固定的に連結され、前記コンロッド２８が前記回しロッド５９の下側に位置し、前記コンロッド２８には上下に貫通し、且つ前記円柱ピン５８とスライドできるように連結されたスライド溝６０が形成され、前記選別空間１２の前側内壁には前後方向に延在し、且つ前記スライダ２９とスライドできるように連結されたスライド軸３０が固定的に連結され、前記スライダ２９の後側端面には押しブロック４８が固定的に連結されている。
【００２１】
実施例によって、以下に割出装置１０３について詳しく説明し、前記割出装置１０３は前記選別空間１２の中に回転できるように連結され、且つ上下方向に延在するシーブ軸５６を含み、前記シーブ軸５６が前記回しロッド軸６３の右側に位置し、前記シーブ軸５６には割出プーリ５５が固定的に連結され、前記シーブ軸５６には前記割出プーリ５５の下側に位置するシーブ５７が固定的に連結され、前記シーブ５７には上下に貫通し、且つ前記円柱ピン５８と当接できる四つの溝孔７４が環状になるように配置され、前記選別空間１２の中には前記シーブ軸５６の右側に位置する連動軸５３が回転できるように連結され、前記連動軸５３には連動プーリ５２が固定的に連結され、前記連動プーリ５２と前記割出プーリ５５との間には連動ベルト５４が連結され、前記連動軸５３には前記連動プーリ５２の下側に位置する伝動ベベルギヤ５１が固定的に連結され、前記回しロッド５９が三百六十度回転すると前記円柱ピン５８によって前記シーブ５７を連動させて九十度回転させることができる。
【００２２】
実施例によって、以下に輸送装置１０４について詳しく説明し、前記輸送装置１０４は前記選別空間１２の後側内壁に回転できるように連結され、且つ前後方向に延在する伝動軸３９を含み、前記伝動軸３９には前記伝動ベベルギヤ５１と噛み合うように連結されたベベルギヤ５０が固定的に連結され、前記伝動軸３９には前記ベベルギヤ５０の後側に位置するＶ型プーリ３８が固定的に連結され、前記選別空間１２の後側内壁には前記伝動軸３９の右側に位置する選別軸４２が回転できるように連結され、前記選別軸４２には複合プーリ４３が固定的に連結され、前記複合プーリ４３と前記Ｖ型プーリ３８との間にはＶ型ベルト４０が連結され、前記選別軸４２には前記複合プーリ４３の前側に位置し、且つ前記滑道２６の上側に位置する選別輪２５が固定的に連結され、前記選別輪２５には四つの凹溝２２が環状になるように配置され、前記選別空間１２の内壁には前後方向に延在し、且つ左右対称の輸送軸３３が二つ回転できるように連結され、前記輸送軸３３には輸送プーリ３２が固定的に連結され、左右両側の前記輸送プーリ３２の間には輸送ベルト３１が連結され、前側の前記輸送軸３３には前記輸送プーリ３２の後側に位置する同期プーリ４５が固定的に連結され、前記同期プーリ４５と前記複合プーリ４３との間には前記Ｖ型ベルト４０の後側に位置する同期ベルト４１が連結され、前記スライド軸３０が左右両側の前記輸送軸３３の間に位置し、前記選別空間１２の後側内壁には左側の前記輸送軸３３と前記スライド軸３０との間に位置する固定台４６が固定的に連結され、前記固定台４６の左側端面及び前記固定台４６の左側にある前記選別空間１２の後側内壁にはそれぞれ真珠の真円度を測定できる視覚モジュール２７が固定的に連結されている。
【００２３】
有益的には、前記選別空間１２の中には右側の前記輸送プーリ３２の右側に位置する上方に開口した合格の真珠を収集できる貯蔵空間３４が設置され、前記選別空間１２の中には前記輸送ベルト３１の後側に位置し、且つ左右両側の前記輸送プーリ３２の間に位置する真円度値の不合格の真珠を回収できる収集空間４７が設置され、前記収集空間４７が上方に開口しており、前記視覚モジュール２７が前記電磁石４４の通電と停電を制御することで真珠の形に対する選別を行う。
【００２４】
実施例によって、以下に真珠のサイズに対する選別装置１０５について詳しく説明し、前記真珠のサイズに対する選別装置１０５は前記真珠落とし箱７２の左右両側の端面にそれぞれ固定的に連結された固定座２３を含み、前記固定座２３には左右に貫通し、且つ前記ローラ座１９の間の距離を調整できる第二スライド溝６８が形成され、前記固定座２３には前方から後方へ間隔が段々と拡大する四つのローラ座１９が配置され、前記ローラ座１９が前記固定座２３とスライドできるように連結され、且つボルトによって前記固定座２３に固定されることができ、前記ローラ座１９がスライドで前記ローラ座１９の間の距離を変え、これにより異なる直径範囲での真珠の選別作業に適応でき、左右両側の前記ローラ座１９には左方へ伸びて左側の前記ローラ座１９の左側の端面から出たローラ軸２０が回転できるように連結され、前記ローラ軸２０には左右両側の前記ローラ座１９の間に位置するローラ２１が固定的に連結され、前記ローラ軸２０には左側の前記ローラ座１９の左側端面外に位置する副連動プーリ１７が固定的に連結され、前記副連動プーリ１７と前記駆動プーリ１５との間には駆動ベルト１６が連結され、四つの前記副連動プーリ１７がともに一本の連動ロッド１８にヒンジで連結されている。
【００２５】
以下に図１〜６を交えて本文のマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備の使用ステップについて詳しく説明する。
【００２６】
始めに、スライド溝６０が前側の移動できる限界に位置し、押しブロック４８が輸送ベルト３１の前側端面に近接し、作業員が選別待ちの真珠を原料箱７３の中に入れ、伝動プーリ６４が通電されて永久磁石６５を吸引して円柱ピン５８をスライド溝６０から離脱させる。
【００２７】
作業時、モータ１３を始動し、モータ１３がモータ軸１４と、駆動プーリ１５と、駆動ベルト１６と、副連動プーリ１７と、連動ロッド１８と、ローラ軸２０とによってローラ２１を回転連動させ、ローラ２１がローラ２１にある真珠を連動させて後方へ移動させ、異なる直径を有する真珠を異なる第一真珠落とし空間２４の中に落とし、同時にモータ１３がモータ軸１４と、主ベベルギヤ３５と、副ベベルギヤ３６と、回転軸３７と、伝動プーリ６４と、伝動ベルト６１と、回しロッドプーリ６２とによって回しロッド軸６３を回転連動させ、回しロッド軸６３が回しロッド５９と円柱ピン５８とを回転連動させ、円柱ピン５８が溝孔７４によってシーブ５７を連動させて毎回九十度回転させ、シーブ５７がシーブ軸５６と、割出プーリ５５と、連動ベルト５４と、連動プーリ５２とによって連動軸５３を回転連動させ、連動軸５３が伝動ベベルギヤ５１と、ベベルギヤ５０と、伝動軸３９と、Ｖ型プーリ３８と、Ｖ型ベルト４０と、複合プーリ４３とによって選別軸４２を回転連動させ、選別軸４２が選別輪２５を連動させて毎回九十度回転させ、これにより滑道２６によって第一真珠落とし空間２４の中にある真珠を毎回一つだけ輸送ベルト３１にスライドさせ、同時に選別軸４２が複合プーリ４３と、同期ベルト４１と、同期プーリ４５と、輸送軸３３と、輸送プーリ３２とによって輸送ベルト３１を連動させて時計回りに断続的に回転させ、真珠が視覚モジュール２７を通した時、視覚モジュール２７が真珠の真円度を測定してから電磁石４４の通電と停電を制御し、もし真珠の真円度値が合格ラインに達せば、電磁石４４が依然として通電吸引状態にあり、真珠が輸送ベルト３１に駆動されて最後に貯蔵空間３４の中に落ち、逆に不合格であれば、視覚モジュール２７が電磁石４４を制御して停電させ、回しロッド５９を下方へ回しロッド軸６３に沿ってリミット盤６６の位置制限のところまでスライドさせ、この時に円柱ピン５８の下端がスライド溝６０の中に位置し、且つスライド溝６０とスライドできるように連結され、円柱ピン５８がスライド溝６０によってコンロッド２８とスライド軸３０とを連動させて後方へ移動させ、これにより押しブロック４８が真円度の大きい真珠を押して収集空間４７の中に入らせ、これにより真珠の形とサイズに対する選別作業を実現する。
【００２８】
本願発明の有益効果は：本願発明はマシンビジョンに基づいた真珠に対する形状選別設備であり、ローラ式の真珠サイズ選別装置を利用して、真珠の表面を傷つけにくく、且つ真珠が設備に引っ掛かりにくく、ローラの間の距離を素早く調整できるため、異なる直径範囲での真珠のサイズに対する選別作業に適応でき、また、ローラの間の距離を調整することで引っかかった真珠を取り出し、低い故障率と便利なメインテナンスの特徴を有し、連動選別装置が視覚モジュールによって真珠の形を判断して押しロッド装置の作動を制御し、必要であれば真珠を貯蔵空間の中に落とし、これにより簡単に装置を利用して真珠に対する形状選別作業を完成でき、本願発明の設備コストを下げる。
【００２９】
以上の方式により、本分野の技術者が本発明の範囲内に作動モードにより各種な変化をすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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