(57)【要約】      （修正有）【課題】対象年齢が定められた遊具を対象年齢外の子供が利用していることを気付かせる監視装置を提供する。【解決手段】処理装置３０は、登録部３０１と、認識部３０２と、特定部３０３と、測定部３０４と、判定部３０５と、報知部３０６とを有する。記憶部は、遊具に対して定められた対象年齢を記憶する。特定部は、撮像部により撮影された遊具が設置された場所の画像を用いて、遊具を利用する子供の年齢を特定する。報知部は、年齢が対象年齢に含まれない場合に、警告を報知する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊具に対して定められた対象年齢を記憶する記憶部と、
撮像部により撮影された前記遊具が設置された場所の画像を用いて、前記遊具を利用する子供の年齢を特定する特定部と、
前記年齢が前記対象年齢に含まれない場合に、警告を報知する報知部と
を備える監視装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記遊具に対して定められた監視距離の範囲を記憶し、
前記画像を用いて前記子供から前記子供の監視者までの距離を測定する測定部をさらに備え、
前記報知部は、さらに前記距離が前記監視距離の範囲外である場合に、前記警告を報知する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記遊具に対して定められた猶予時間を記憶し、
前記報知部は、前記距離が前記監視距離の範囲外である状態が前記猶予時間を超えて継続した場合には、前記警告を報知する
請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記画像から前記子供の顔画像を認識する認識部をさらに備え、
前記特定部は、前記認識された顔画像を用いて前記年齢を特定する
請求項１から３のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記特定部は、前記顔画像が認識されない場合には、前記画像から認識された前記子供の身体的な又は服装の特徴を用いて前記年齢を特定する
請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記認識部は、前記画像から前記子供の監視者の顔画像を認識し、
前記特定部は、前記子供の前記顔画像が認識されない場合には、前記監視者の前記顔画像を用いて前記年齢を特定する
請求項４に記載の監視装置。
【請求項７】
前記撮像部は、時系列に沿って複数の画像を撮影し、
前記認識された顔画像に基づいて識別された前記子供を前記複数の画像において追跡する追跡部をさらに備える
請求項４に記載の監視装置。
【請求項８】
遊具に対して定められた対象年齢を記憶する記憶部と、
前記遊具が設置された場所の画像を撮影する撮像部と、
前記画像を用いて前記遊具を利用する子供の年齢を特定する特定部と、
前記年齢が前記対象年齢に含まれない場合に、警告を報知する報知部と
を備える監視システム。
【請求項９】
コンピュータに、
撮像部により撮影された遊具が設置された場所の画像を用いて、前記遊具を利用する子供の年齢を特定するステップと、
記憶部に記憶された前記遊具に対して定められた対象年齢に前記年齢が含まれない場合に、警告を報知する報知部と
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
子供の行動を監視する技術が提案されている。特許文献１には、カメラによる新たな撮像データにおいて、子供が保護者と一緒に写っているか否かに応じて迷子度を変化させ、迷子度がしきい値に達するとアラームを発生することが記載されている。特許文献２には、幼児が監視領域の危険因子へ接近したことを検出すると、危険因子が存在と対処方法を指導するしつけ情報を提供することが記載されている。特許文献３には、保護者が屋上公園を撮影する監視カメラを操作し、公園内の子供の状況を画像で監視することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６９１２８号公報
【特許文献２】特開２００４−７８３０４号公報
【特許文献３】特開２００４−２６６４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
子供が遊ぶ遊具の中には、対象年齢が定められているものがある。このような遊具を対象年齢外の子供が利用すると、転送や転落等の事故に繋がる恐れがある。しかし、遊具を利用する子供自身も子供の監視者も、子供の年齢が遊具の対象年齢外であることに気付かない場合がある。
本発明は、対象年齢が定められた遊具を対象年齢外の子供が利用していることを気付かせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、遊具に対して定められた対象年齢を記憶する記憶部と、撮像部により撮影された前記遊具が設置された場所の画像を用いて、前記遊具を利用する子供の年齢を特定する特定部と、前記年齢が前記対象年齢に含まれない場合に、警告を報知する報知部とを備える監視装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の監視装置において、前記記憶部は、前記遊具に対して定められた監視距離の範囲を記憶し、前記画像を用いて前記子供から前記子供の監視者までの距離を測定する測定部をさらに備え、前記報知部は、さらに前記距離が前記監視距離の範囲外である場合に、前記警告を報知する。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の監視装置において、前記記憶部は、前記遊具に対して定められた猶予時間を記憶し、前記報知部は、前記距離が前記監視距離の範囲外である状態が前記猶予時間を超えて継続した場合には、前記警告を報知する。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の監視装置において、前記画像から前記子供の顔画像を認識する認識部をさらに備え、前記特定部は、前記認識された顔画像を用いて前記年齢を特定する。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の監視装置において、前記特定部は、前記顔画像が認識されない場合には、前記画像から認識された前記子供の身体的な又は服装の特徴を用いて前記年齢を特定する。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項４に記載の監視装置において、前記認識部は、前記画像から前記子供の監視者の顔画像を認識し、前記特定部は、前記子供の前記顔画像が認識されない場合には、前記監視者の前記顔画像を用いて前記年齢を特定する。
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項４に記載の監視装置において、前記撮像部は、時系列に沿って複数の画像を撮影し、前記認識された顔画像に基づいて識別された前記子供を前記複数の画像において追跡する追跡部をさらに備える。
【００１２】
請求項８に係る発明は、遊具に対して定められた対象年齢を記憶する記憶部と、前記遊具が設置された場所の画像を撮影する撮像部と、前記画像を用いて前記遊具を利用する子供の年齢を特定する特定部と、前記年齢が前記対象年齢に含まれない場合に、警告を報知する報知部とを備える監視システムである。
【００１３】
請求項９に係る発明は、コンピュータに、撮像部により撮影された遊具が設置された場所の画像を用いて、前記遊具を利用する子供の年齢を特定するステップと、記憶部に記憶された前記遊具に対して定められた対象年齢に前記年齢が含まれない場合に、警告を報知する報知部とを実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、対象年齢が定められた遊具を対象年齢外の子供が利用していることに気付くことができる。
請求項２に係る発明によれば、監視距離の範囲に子供の監視者が居ないことに気付くことができる。
請求項３に係る発明によれば、監視者が監視距離の範囲外に居る場合であっても、猶予時間内であれば、警告が報知されるのを防ぐことができる。
請求項４に係る発明によれば、子供の顔画像を用いずに年齢を特定する場合に比べて、子供の年齢を特定する精度が向上する。
請求項５に係る発明によれば、撮影された画像から子供の顔画像が認識されない場合でも、子供の年齢を特定することができる。
請求項６に係る発明によれば、撮影された画像から子供の顔画像が認識されない場合でも、子供の年齢を特定することができる。
請求項７に係る発明によれば、撮影された画像から子供の顔画像が認識されなくなった場合でも、子供の年齢を特定することができる。
請求項８に係る発明によれば、対象年齢が定められた遊具を対象年齢外の子供が利用していることに気付くことができる。
請求項９に係る発明によれば、対象年齢が定められた遊具を対象年齢外の子供が利用していることに気付くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る監視システム１の一例を示す図である。
【図２】処理装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】利用規則テーブル３３１の一例を示す図である。
【図４】データベース３３２の一例を示す図である。
【図５】処理装置３０の機能構成の一例を示す図である。
【図６】監視システム１の設置例を示す図である。
【図７】入場処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】警告処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】警告処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】警告処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】変形例に係る年齢推定テーブル３３３の一例を示す図である。
【図１２】変形例に係る処理装置３０の機能構成の一例を示す図である。
【図１３】変形例に係る監視システム１の設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
１．構成
図１は、本実施形態に係る監視システム１の一例を示す図である。監視システム１は、遊具を利用する子供を監視するシステムである。
【００１７】
監視システム１は、複数の撮像装置１０と、複数の音出力装置２０と、処理装置３０とを備える。これらの装置は、通信回線４０を介して接続されている。通信回線４０は、これらの装置間の通信を伝送する。通信回線４０には、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等のプライベートネットワークが用いられてもよい。
【００１８】
撮像装置１０は、遊具が設置された場所の画像を撮影する。この画像は、時系列に沿って撮影された動画であってもよいし、時系列に沿って撮影された複数の静止画であってもよい。撮像装置１０には、例えばデジタルビデオカメラが用いられてもよい。デジタルビデオカメラは、光学系を用いて撮像素子上に像を結ばせることにより、動画を撮影して動画データに変換する。
【００１９】
音出力装置２０は、処理装置３０の制御の下、予め定められた規則に従って遊具を利用していない子供に対して注意を促す音を出力する。音出力装置２０には、例えばスピーカが用いられてもよい。スピーカは、入力された音声信号を音に変換して空間に向けて発する。
【００２０】
処理装置３０は、撮像装置１０が撮影した画像を解析して、遊具を利用する子供を監視する処理を行う。処理装置３０は、子供が予め定められた規則に従って遊具を利用していない場合には、音出力装置２０を用いて警告を報知する。処理装置３０には、例えば汎用のコンピュータが用いられてもよい。
【００２１】
図２は、処理装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。処理装置３０は、プロセッサ３１と、メモリ３２と、ストレージ３３と、通信部３４と、操作部３５と、表示部３６とを備える。プロセッサ３１は、プログラムをメモリ３２に読み出して実行することにより、各種の処理を実行する。プロセッサ３１には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が用いられてもよい。メモリ３２は、プロセッサ３１により実行されるプログラムを記憶する。メモリ３２には、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）が用いられてもよい。ストレージ３３は、各種のデータ及びプログラムを記憶する。このデータには、遊具の利用規則を示す利用規則テーブル３３１と、利用者情報を管理するデータベース３３２とが含まれる。ストレージ３３には、例えばハードディスクドライブ又はソリッドステートドライブが用いられてもよい。通信部３４は、通信回線４０に接続される通信インターフェースであり、通信回線４０を介してデータ通信を行う。操作部３５は、処理装置３０の操作に用いられる。操作部３５には、例えばマウス及びキーボードが用いられてもよい。表示部３６は、各種の情報を表示する。表示部３６には、例えば液晶ディスプレイが用いられてもよい。
【００２２】
図３は、ストレージ３３に記憶された利用規則テーブル３３１の一例を示す図である。各遊具には、予め対象年齢が定められている。この対象年齢は、遊具を利用する対象となる子供の年齢である。対象年齢外の子供は、その遊具を利用することができない。また、遊具によっては、監視者による監視が必要であると予め定められているものがある。この監視者は、子供の保護者であってもよいし、保育所や幼稚園の先生であってもよい。監視者による監視が必要であると定められている場合、監視者がいないときは、子供はその遊具を利用することができない。
【００２３】
例えば砂場５１には、１から３歳という対象年齢が定められている。ただし、砂場５１には、監視者による監視が必要であると定められていない。この場合、利用規則テーブル３３１には、図３に示すように、遊具名「砂場」に対応付けて、対象年齢「１から３歳」と、監視者による監視が「不要」であることを示す情報とが含まれる。ブランコ５２には、３から６歳という対象年齢が定められている。また、ブランコ５２には、監視者による監視が必要であると定められている。さらに、この監視は、基本的には子供から１ｍ以内の距離で行わなければならないが、１０秒以内であればこの距離が１ｍを超えても許容されることが定められている。この場合、利用規則テーブル３３１には、図３に示すように、遊具名「ブランコ」に対応付けて、対象年齢「３から６歳」と、監視者による監視が「必要」であることを示す情報と、監視距離の範囲「１ｍ以内」と、猶予時間「１０秒」とが含まれる。この監視距離の範囲には、例えば監視者が遊具を利用する子供を監視しているとみなすことができるような距離の範囲が用いられる。猶予時間には、例えば監視者が監視対象の子供から監視距離の範囲外に一時的に移動したとみなせるような時間が用いられる。監視距離の範囲及び猶予時間は、遊具によって異なってもよい。
【００２４】
図４は、ストレージ３３に記憶されたデータベース３３２の一例を示す図である。データベース３３２には、子供のＩＤ（Identification）と対応付けて、子供の顔画像を示す顔データと、この子供に対応する監視者の顔画像を示す顔データと、この子供の年齢とが含まれる。これらの情報は、例えば管理者により予め登録されてもよい。
【００２５】
図５は、処理装置３０の機能構成の一例を示す図である。処理装置３０は、登録部３０１と、認識部３０２と、特定部３０３と、測定部３０４と、判定部３０５と、報知部３０６とを有する。これらの機能は、メモリ３２に記憶されたプログラムと、このプログラムを実行するプロセッサ３１との協働により、プロセッサ３１が演算を行い又は通信部３４による通信を制御することにより実現される。
【００２６】
登録部３０１は、データベース３３２に利用者情報を登録する。この利用者情報は、子供の年齢の特定に用いられる。この利用者情報には、例えば図４に示すように、子供のＩＤと、子供の顔画像を示す顔データと、監視者の顔画像を示す顔データと、子供の年齢とが含まれてもよい。
【００２７】
認識部３０２は、撮像装置１０が撮影した画像に含まれるオブジェクトを認識する。このオブジェクトには、人物の顔画像が含まれる。また、認識部３０２は、この画像から認識された顔画像に基づいて人物を識別する。この人物には、子供及び監視者が含まれてもよい。この顔画像を用いた識別は、顔認証とも呼ばれる。この識別は、例えば周知の顔認識技術を用いて、データベース３３２と照合することにより行われてもよい。
【００２８】
特定部３０３は、撮像装置１０が撮影した画像を用いて、遊具を利用する子供の年齢を特定する。この年齢の特定は、例えば認識部３０２による子供の識別結果とデータベース３３２とに基づいて行われてもよい。
【００２９】
測定部３０４は、撮像装置１０が撮影した画像を用いて、子供から子供の監視者までの距離を測定する。この距離の測定には、例えばステレオテレビジョン方式、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式、パターン照射方式等、周知の方法が用いられてもよい。
【００３０】
判定部３０５は、子供が対象年齢の定められた遊具を利用している場合、特定部３０３が特定したその子供の年齢が対象年齢に含まれるか否かを判定する。また、判定部３０５は、子供が監視者による監視が必要な遊具を利用している場合、測定部３０４が測定したその子供から監視者までの距離が監視距離の範囲内であるか否かを判定する。これらの判定は、例えば利用規則テーブル３３１に基づいて行われてもよい。
【００３１】
報知部３０６は、子供の年齢が対象年齢に含まれないと判定された場合に、警告を報知する。また、報知部３０６は、子供から監視者までの距離が監視距離の範囲外であると判定された場合に、警告を報知する。この警告の報知は、例えば警告する音声を音出力装置２０から出力させることにより実現されてもよい。
【００３２】
２．動作
図６は、監視システム１の設置例を示す図である。この例では、監視システム１は、幼稚園や保育所等の子供が居る場所５０に設置されている。この場所５０には、砂場５１と、ブランコ５２と、ジャングルジム５３とが設置された園庭と、管理者が居る事務所５４とが含まれる。この管理者は、例えば幼稚園や保育所の先生であってもよい。この例では、複数の撮像装置１０には、撮像装置１０Ａ及び１１０Ｂが含まれるものとする。撮像装置１０Ａは、場所５０の入口５５を含む範囲の画像を撮影し得る位置に設置されている。撮像装置１０Ｂは、園庭の画像を撮影し得る位置に設置されている。なお、撮像装置１０Ｂの数は、単数であってもよいし、複数であってもよい。処理装置３０は、事務所５４内に設置されている。また、この例では、複数の音出力装置２０には、音出力装置２０Ａから２０Ｄが含まれるものとする。音出力装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、それぞれ砂場５１、ブランコ５２、ジャングルジム５３を利用する子供が出力された音を聞こえるような位置に設置されている。音出力装置２０Ｄは、事務所５４内に設置されている。
【００３３】
２．１．入場処理
図７は、入場処理の一例を示すフローチャートである。撮像装置１０Ａは、入口５５を含む範囲の画像を撮影し、その画像を示す画像データを処理装置３０に順次送信する。この入場処理は、子供又は監視者が入口５５から場所５０に入場したときに開始される。
【００３４】
ステップＳ１１では、認識部３０２において、撮像装置１０Ａから受信した画像データが示す画像から顔画像が認識される。図６に示す例では、子供５０１と子供５０１に同伴する監視者５０２とが入口５５から入場しているため、子供５０１の顔画像と監視者５０２の顔画像とが認識される。
【００３５】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１において認識された顔画像により識別される子供の利用者情報が、データベース３３２に登録されているか否かが判定される。図６に示す例では、子供５０１の顔画像を示す顔データと、図４に示すデータベース３３２に含まれる子供の顔データとが比較される。この比較は、顔データから抽出される特徴量を用いて行われてもよい。そして、子供５０１の顔データとの類似度が閾値よりも高い顔データがデータベース３３２に含まれる場合には、ステップＳ１１において認識された顔画像により識別される子供の利用者情報がデータベース３３２に含まれることを示すため、ステップＳ１２の判定はＹＥＳとなる。この場合、この処理は終了する。一方、子供５０１の顔データとの類似度が閾値よりも高い顔データがデータベース３３２に含まれない場合には、ステップＳ１１において認識された顔画像により識別される子供の利用者情報がデータベース３３２に含まれないことを示すため、ステップＳ１２の判定はＮＯとなる。この場合、この処理は次のステップＳ１３に進む。
【００３６】
ステップＳ１３では、登録部３０１において、入場した子供の利用者情報をデータベース３３２に登録する処理が行われる。例えばステップＳ１１において認識された子供５０１の顔画像を示す顔データと、監視者５０２の顔画像を示す顔データとが生成される。また、子供５０１を一意に識別するＩＤが付与される。さらに、管理者が操作部３５を用いて処理装置３０を操作することにより子供５０１の年齢が入力される。子供５０１の年齢は、例えば監視者５０２から管理者に伝えられてもよい。そして、図４に示すデータベース３３２に、ＩＤと、子供の顔データと、監視者の顔データと、子供の年齢とが対応付けて追加される。例えば、「０１０」というＩＤが付与され、「２歳」という年齢が入力された場合、図４に示すように、データベース３３２には、ＩＤ「０１０」と、子供５０１の顔データと、監視者５０２の顔データと、年齢「２歳」とが対応付けて追加される。
【００３７】
２．２．警告処理
図８から図１０は、処理装置３０が行う警告処理の一例を示すフローチャートである。撮像装置１０Ｂは、園庭の画像を撮影し、その画像を示す画像データを処理装置３０に順次送信する。この処理は、入場した子供がこれらの遊具の設置された領域に移動したときに開始される。
【００３８】
ステップＳ２１では、撮像装置１０Ｂから受信した画像データに基づいて、子供が遊具を利用しているか否かを判定する。具体的には、まず認識部３０２において、この画像データが示す画像から子供が検出される。この検出は、例えば周知の動体検出技術を用いて行われてもよい。動体検出技術を用いて検出された動体が子供であるか否かは、例えば動体の大きさに基づいて判定されてもよい。なお、以下の説明では、撮像装置１０Ｂから受信した画像データが示す画像を「撮影画像」という。続いて、撮影画像において検出された子供の位置が遊具から定められた範囲内であるか否かが判定される。全ての子供の位置が遊具から定められた範囲外である場合、いずれの子供も遊具を利用していないことを示すため、ステップＳ２１の判定がＮＯになる。この場合、再びステップＳ２１の処理が行われる。一方、図６に示す例では、撮影画像から子供５１１及び子供５２１が検出される。子供５１１、子供５２１の位置は、それぞれ砂場５１、ブランコ５２から定められた範囲内である。この場合、子供５１１、子供５２１がそれぞれ砂場５１、ブランコ５２を利用していることを示すため、ステップＳ２１の判定がＹＥＳになる。この場合、処理は次のステップＳ２２に進む。
【００３９】
ステップＳ２２では、利用規則テーブル３３１を参照して、子供が利用している遊具について監視者による監視が必要であるか否かが判定される。具体的には、まず認識部３０２において、撮影画像から子供の利用している遊具が識別される。この遊具の識別は、例えば撮影画像から認識された遊具の形状に基づいて行われてもよいし、撮影画像中の遊具の位置に基づいて行われてもよい。図６に示す例では、子供５１１が利用している砂場５１と、子供５２１が利用しているブランコ５２とが識別される。図３に示す利用規則テーブル３３１において、「砂場」という遊具名には、監視者による監視が「不要」であることを示す情報が対応付けられている。この場合、砂場５１を利用する子供５１１の監視処理については、ステップＳ２２の判定がＮＯになり、処理はステップＳ３１に進む。
【００４０】
図９に示すステップＳ３１では、データベース３３２を参照して、子供の年齢が特定される。具体的には、まず認識部３０２において、撮影画像から子供の顔画像が認識され、この顔画像に基づいて子供が識別される。続いて、特定部３０３において、データベース３３２にて、識別された子供のＩＤと対応付けられた年齢が特定される。図６に示す例では、子供５１１の顔画像が認識され、この顔画像を示す顔データと図４に示すデータベース３３２に含まれる子供の顔データとが比較される。この比較は、例えば、顔データから抽出される特徴量を用いて行われてもよい。例えば子供５１１の顔データと、ＩＤ「００１」と対応付けられた子供の顔データとの類似度が閾値より高い場合には、この「００１」というＩＤにより子供５１１が識別される。この場合、図４に示すデータベース３３２においてＩＤ「００１」と対応付けられた「０歳」という年齢が、子供５１１の年齢として特定される。
【００４１】
ステップＳ３２では、判定部３０５において、利用規則テーブル３３１を参照して、遊具を利用している子供の年齢がその遊具の対象年齢内であるか否かが判定される。図６に示す例では、図３に示す利用規則テーブル３３１において遊具名「砂場」と対応付けられた「１から３歳」が砂場５１の対象年齢になる。例えば子供５１１の年齢が砂場５１の対象年齢「１から３歳」に含まれる場合、ステップＳ３２の判定がＹＥＳになり、処理は終了する。一方、上述したように子供５１１の年齢が「０歳」である場合には、子供５１１の年齢は砂場５１の対象年齢「１から３歳」に含まれない。この場合、ステップＳ３２の判定がＮＯになり、処理はステップＳ３３に進む。
【００４２】
ステップＳ３３では、予め定められた規則に従って子供が遊具を利用していないことを警告する音声を示す音声信号が、その遊具に対応する位置に設置された音出力装置２０に報知部３０６から送信される。図６に示す例において、砂場５１の対象年齢外の子供５１１が砂場５１を利用している場合には、砂場５１に対応する位置に設置された音出力装置２０Ａに警告する音声を示す音声信号が送信される。これにより、音出力装置２０Ａから砂場５１で遊ぶ子供５１１に対して警告する音声が出力される。この音声は、例えば「この遊具では１歳から３歳の子供以外は遊ばないで下さい」という音声メッセージであってもよい。
【００４３】
また、図６に示す例では、上述したステップＳ２２において、砂場５１に加えて、ブランコ５２が識別される。図３に示す利用規則テーブル３３１において、「ブランコ」という遊具名には、監視者による監視が「必要」であることを示す情報が対応付けられている。したがって、ブランコ５２を利用する子供５２１の監視処理については、ステップＳ４１に進む。
【００４４】
図１０に示すステップＳ４１及びＳ４２の処理は、上述したステップＳ３１及びＳ３２と同様である。図６に示す例において、例えば子供５２１の顔画像から「００２」というＩＤにより子供５２１が識別されると、子供５２１の年齢として「３歳」という年齢が特定される。ブランコ５２の対象年齢は「３から６歳」であるため、子供５２１の年齢はブランコ５２の対象年齢に含まれる。この場合、上述したステップＳ４２の判定がＹＥＳになり、処理はステップＳ４３に進む。
【００４５】
ステップＳ４３では、利用規則テーブル３３１を参照して、子供から監視者までの距離が監視距離の範囲外である状態が猶予時間を超えて継続しているか否かが判定される。具体的には、まず認識部３０２において、子供の監視者が識別される。続いて測定部３０４において、撮影画像を用いて、子供の位置からその子供の監視者の位置までの距離が測定される。そして、判定部３０５において、利用規則テーブル３３１を参照して、測定された距離が監視距離の範囲外である状態が猶予時間を超えて継続しているか否かが判定される。図６に示す例では、図４に示すデータベース３３２から、「００２」というＩＤと対応付けられた監視者５２２の顔データが抽出される。続いて、抽出された顔データと、撮影画像から認識された顔画像を示す顔データとが比較される。この比較は、例えば顔データから抽出される特徴量を用いて行われてもよい。抽出された顔データは監視者５２２の顔データであるため、撮影画像から認識された監視者５２２の顔画像を示す顔データとの類似度が閾値より高くなる。これにより、撮影画像において監視者５２２が識別される。続いて、図６に示すように、子供５２１の位置から監視者５２２の位置までの距離Ｌ１が測定される。例えば距離Ｌ１が「１ｍ以内」である場合、又は距離Ｌ１が１ｍより大きい場合でも距離Ｌ１が１ｍより大きい状態が継続している時間が「１０秒」以内であるときは、ステップＳ４３の判定はＮＯになる。この場合、処理は終了する。一方、距離Ｌ１が１ｍより大きく、且つ、距離Ｌ１が１ｍより大きい状態が「１０秒」を超えて継続している場合には、ステップＳ４３の判定はＹＥＳになる。この場合、処理は次のステップＳ４４に進む。また、上述したステップＳ４２の判定がＮＯである場合にも、処理は次のステップＳ４４に進む。
【００４６】
ステップＳ４４では、上述したステップＳ３３と同様に、子供が予め定められた規則に従って遊具を利用していないことを警告する音声を示す音声信号が、その遊具に対応する位置に設置された音出力装置２０に送信される。図６に示す例において、子供５２１が監視者５２２により監視されていない状態でブランコ５２を利用している場合には、これを警告する音声を示す音声信号がブランコ５２に対応する位置に設置された音出力装置２０Ｂに送信される。これにより、音出力装置２０Ｂからブランコ５２で遊ぶ子供５２１に対してこの音声が出力される。この音声は、例えば「この遊具では１人で遊ばないで下さい」という音声メッセージであってもよい。
【００４７】
なお、上述した実施形態においては、本発明に係る「記憶部」、「撮像部」、「監視装置」として、それぞれ「ストレージ３３」、「撮像装置１０」、「処理装置３０」が用いられている。
【００４８】
以上説明した実施形態によれば、対象年齢外の子供が遊具を利用している場合には警告が報知されるため、監視者又は管理者は、対象年齢外の子供が遊具を利用していることに気付ける。また、監視者による監視が必要な遊具については、子供の監視距離の範囲内に監視者が居ない場合には警告が報知されるため、監視者又は管理者は、監視距離の範囲内に子供の監視者が居ないことに気付ける。このように、監視者又は管理者が定められた規則に従って子供が遊具を使用していないことに気付くことにより、例えば子供が遊具で転倒したり、遊具から転落したりする不慮の事故を未然に防ぐことに繋がる。さらに、監視者による監視が必要な遊具については、子供の監視距離の範囲内に監視者が居ない状態が猶予時間を超えて継続した場合に限り警告が報知されるため、監視者が監視距離の範囲外に居る場合であっても猶予時間内であれば、警告が報知されるのが防止される。さらに、データベース３３２に登録された年齢と、子供の顔画像を用いた識別結果とに基づいて子供の年齢が特定されるため、子供の年齢が精度よく特定される。
【００４９】
３．変形例
上述した実施形態は、本発明の一例である。本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
【００５０】
上述した実施形態において、子供の顔画像が認識されない場合には、子供の身体的な又は服装の特徴を用いて年齢が特定されてもよい。この変形例では、認識部３０２は、撮影画像から子供の身体的な又は服装の特徴を認識する。この身体的な特徴には、例えば身長が含まれる。服装の特徴には、例えば名札の色又は形状、帽子の色、衣服の色が含まれる。ストレージ３３には、例えば図１１に示すように、子供の身体的な又は服装の特徴と子供の推定年齢とを対応付けて記憶する年齢推定テーブル３３３が記憶される。特定部３０３は、子供の顔画像が識別されない場合には、年齢推定テーブル３３３を参照して、認識部３０２が認識した子供の身体的な又は服装の特徴を用いて年齢を特定する。例えば撮影画像から子供に付けられた名札の色がピンク色であると認識された場合を想定する。この場合、年齢推定テーブル３３３において「名札」及び「ピンク色」という特徴と対応付けられた「２歳」という推定年齢が、子供の年齢として特定されてもよい。他の例において撮影画像から子供か被っている帽子の色が緑色であると認識された場合を想定する。この場合、年齢推定テーブル３３３において「帽子」及び「緑色」という特徴と対応付けられた「３歳」という推定年齢が、子供の年齢として特定されてもよい。他の例において撮影画像から子供の衣服の色が黄色であると認識された場合を想定する。この場合、年齢推定テーブル３３３において「衣服」及び「水色」という特徴と対応付けられた「４歳」という推定年齢が、子供の年齢として特定されてもよい。他の例において撮影画像から子供の身長が１００ｃｍであると認識された場合を想定する。この場合、年齢推定テーブル３３３において「身長」及び「９０から１００ｃｍ」という特徴と対応付けられた「３歳」という推定年齢が、子供の年齢として特定されてもよい。この変形例において、子供の身体的な又は服装の特徴によっても子供の年齢が特定されない場合には、警告が報知されてもよい。この警告の報知は、例えば「事務所に行って顔画像の登録をして下さい」という音声を出力することにより実現されてもよい。この変形例によれば、撮影画像から子供の顔画像が認識されない場合でも、子供の年齢が特定される。
【００５１】
上述した実施形態において、子供の顔画像が認識されない場合には、監視者の顔画像を認識することにより子供が識別されてもよい。この変形例では、認識部３０２は、撮影画像から監視者の顔画像を認識する。特定部３０３は、子供の顔画像が認識されない場合には、監視者の顔画像を用いてその監視者に対応する子供について予め登録された年齢を特定する。図６に示す例において、子供５２１の顔画像が認識されない場合には、撮影画像から監視者５２２の顔画像が認識される。この顔画像を示す顔データは、図４に示すデータベース３３２に含まれるＩＤ「００２」と対応付けられた監視者の顔データとの類似度が閾値より高くなる。この場合、ＩＤ「００２」と対応付けられた「３歳」という年齢が特定される。この変形例によれば、撮影画像から子供の顔画像が認識されない場合でも、子供の年齢が特定される。
【００５２】
上述した実施形態において、認識部３０２により識別された子供が追跡されてもよい。この変形例では、図１２に示すように、処理装置３０は、図５に示す機能に加えて追跡部３０７を有する。追跡部３０７は、撮像装置１０が時系列に沿って撮影した複数の画像において認識部３０２が識別した子供を追跡する。この追跡には、例えば周知の動体追跡技術が用いられてもよい。図６に示す例では、子供５１１、５２１が識別されると、子供５１１、５２１が移動してもそれぞれ追跡される。この場合、例えば子供５２１が撮像装置１０Ｂの死角に移動し、撮影画像から子供５２１の顔画像が認識されなくなっても、子供５１１のＩＤ「００２」から子供５２１の年齢として「３歳」が特定される。また、追従の精度を向上させるために、子供の属性情報を記憶し、この属性情報を用いて追従を行ってもよい。この属性情報には、例えば性別、身長、服装、色、又は髪型が含まれてもよい。さらに、撮影画像において複数の子供が障害物に隠れて顔画像が認識できない状態が定められた時間以上継続した場合には、警告が報知されてもよい。この変形例によれば、撮影画像から子供の顔画像が認識されなくなった場合でも、子供の年齢が特定される。
【００５３】
上述した実施形態において、子供と子供の監視者の数の比率は、１対１に限定されない。この比率は、１対複数であってもよいし、複数対１であってもよい。例えば幼稚園又は保育所の先生が、複数の園児の監視者になってもよい。例えば図１３に示すように、監視者５３４が子供５３１、５３２、及び５３３の監視を行ってもよい。この場合、子供５３１から監視者５３４までの距離Ｌ１１及び子供５３２から監視者５３４までの距離Ｌ１２が、いずれもブランコ５２について定められた監視距離の範囲内である場合には、これらの子供５３１及び５３２に対して警告は報知されない。しかし、子供５３３から監視者５３４までの距離Ｌ１３がジャングルジム５３について定められた監視距離の範囲外である場合には、子供５３３に対して音出力装置２０Ｃから警告が報知されてもよい。また、この変形例において、１人の監視者が複数の子供を監視する場合、これらの子供が利用できる遊具が限定されてもよい。例えば、子供が定められた遊具を利用する場合に限り、監視者が複数の子供を監視しているとみなされてもよい。また、１人の監視者が監視できる子供の人数が限定されてもよい。例えば、１人の監視者から定められた範囲内にいる定められた人数の子供に限り、監視者がこれらの子供を監視しているとみなされてもよい。さらに、監視者には、一時的又は恒久的に子供の親兄弟、親戚、友人等の保護者とは別の代替者が含まれてもよい。この場合、データベース３３２には、代替者の顔画像を示す顔データが記憶される。代替者が一時的に登録される場合には、定められた時間が経過した後、データベース３３２から代替者の顔データが削除されてもよい。
【００５４】
上述した実施形態において、子供の危険度に応じて警告の仕方が変化してもよい。この危険度は、例えば子供の年齢が対象年齢内であるという第１条件と、子供が監視者により監視されているという第２条件とのうち、充足する条件に応じて設定されてもよい。例えば第１条件だけを満たさない場合には、危険度が「低」に設定されてもよい。第２条件だけを満たさない場合には、危険度が「中」に設定されてもよい。第１条件と第２条件とを両方とも満たさない場合には、危険度が「高」に設定されてもよい。他の例において、危険度は、条件を満たさない程度に応じて設定されてもよい。例えば子供の年齢と対象年齢との差が大きい程、高い危険度が設定されてもよい。他の例において、子供から監視者までの距離が大きい程、又は子供から監視者までの距離が監視距離の範囲外である状態が継続する時間が長い程、高い危険度が設定されてもよい。そして、このように設定された危険度に応じて音声の出力先が変化してもよい。例えば、危険度が「低」である場合には、上述した実施形態と同様に、遊具に対応する位置に設置された音出力装置２０Ａから２０Ｃのいずれかから音声が出力されてもよい。危険度が「中」である場合には、園庭に設置された全ての音出力装置２０Ａ、２０Ｂ、及び２０Ｃから音声が出力されてもよい。危険度が「高」である場合には、これらの音出力装置２０Ａから２０Ｃに加えて、事務所５４に設置された音出力装置２０Ｄから音声が出力されてもよい。他の例において、危険度に応じて出力される音声の音量が変化してもよい。例えば危険度が高くなる程、出力される音声の音量が大きくなってもよい。他の例において、危険度に応じて出力される音が変化してもよい。例えば、危険度が「低」である場合には、上述した実施形態と同様に、音声メッセージだけが出力されてもよい。一方、危険度が「中」又は「高」である場合には、音声メッセージに加えて警告音が出力されてもよい。
【００５５】
上述した実施形態において、入場処理は、必ずしも子供が場所５０に入場したときに行われなくてもよい。例えば入場処理は、子供が場所５０に入場した後、園庭に移動する前に行われてもよい。
【００５６】
上述した実施形態において、子供の年齢によって監視者による監視の要否が変わってもよい。例えば、３から６歳の子供には監視者による監視が必要であると定められている場合を想定する。この場合、この遊具で遊ぶ子供の年齢が３から６歳である場合には、監視者による監視が必要であると判定されてもよい。一方、この遊具で遊ぶ子供の年齢が６歳よりも大きい場合には、監視者による監視が不要であると判定されてもよい。なお、遊具には、必ずしも対象年齢が定められていなくてもよい。場所５０に設置された遊具には、対象年齢が定められていない遊具が含まれていてもよい。
【００５７】
上述した実施形態において、処理装置３０とは異なる外部装置に、利用規則テーブル３３１、データベース３３２、又は年齢推定テーブル３３３が記憶されていてもよい。この外部装置は、通信回線４０を介して処理装置３０に接続されている。例えば外部装置は、クラウドコンピューティングを利用してデータの保存サービスを提供するクラウドサーバであってもよい。この場合、処理装置３０は、通信回線４０を介して外部装置に記憶された利用規則テーブル３３１、データベース３３２、又は年齢推定テーブル３３３にアクセスすることにより、上述した入場処理及び警告処理を行ってもよい。
【００５８】
上述した実施形態において、警告を報知する方法は、音声の出力に限定されない。例えば発光又は画像の表示により警告が報知されてもよい。この場合、音出力装置２０に代えて、発光装置又は表示装置が用いられてもよい。
【００５９】
上述した実施形態において、場所５０は、幼稚園や保育所に限定されない。場所５０は、例えば公園やプール等、子供が利用する遊具が設置された場所であればどこでもよい。
【００６０】
上述した実施形態において、撮像装置１０は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有する画像処理装置に設けられており、この画像処理装置から取り外して使用されてもよい。
【００６１】
監視システム１において行われる処理のステップは、上述した実施形態で説明した例に限定されない。この処理のステップは、矛盾のない限り、入れ替えられてもよい。また、本発明は、監視システム１において行われる処理のステップを備える方法として提供されてもよい。
【００６２】
本発明は、撮像装置１０、処理装置３０、又は音出力装置２０において実行されるプログラムとして提供されてもよい。このプログラムは、インターネットなどの通信回線を介してダウンロードされてもよいし、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録した状態で提供されてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１：監視システム、１０：撮像装置、２０：音出力装置、３０：処理装置、３１：プロセッサ、３２：メモリ、３３：ストレージ、３４：通信部、３５：操作部、３６：表示部、３０１：登録部、３０２：認識部、３０３：特定部、３０４：測定部、３０５：判定部、３０６：報知部、３０７：追跡部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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