(57)【要約】【課題】車両からの走行情報を利用することで適切なハンドオーバ先となる基地局装置を決定することができる端末装置等を提供する。【解決手段】第１基地局装置と通信を行う第１通信部と、車両と通信を行う第２通信部と、制御部と、を備えた端末装置であって、前記制御部は、第１基地局装置から前記第１通信部を介して周辺基地局装置情報を受信し、前記車両から前記第２通信部を介して走行情報を受信し、前記周辺基地局装置情報と、前記走行情報とに基づいて、ハンドオーバ先となる第２基地局装置を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１基地局装置と通信を行う第１通信部と、車両と通信を行う第２通信部と、制御部と、を備えた端末装置であって、
前記制御部は、
第１基地局装置から前記第１通信部を介して周辺基地局装置情報を受信し、
前記車両から前記第２通信部を介して走行情報を受信し、
前記周辺基地局装置情報と、前記走行情報とに基づいて、ハンドオーバ先となる第２基地局装置を決定する、
ことを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記周辺基地局装置情報には、方角が含まれており、
前記制御部は、
前記走行情報から前記車両の進行方向を特定し、
前記周辺基地局装置情報に含まれる基地局装置の中から、前記進行方向と一致する基地局装置を、ハンドオーバ先となる第２基地局装置として決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記走行情報には、車両信号情報、車線情報、走行レーン情報、経路情報のうち、少なくとも１つが含まれ、
前記制御部は、
前記走行情報に基づき、前記車両の進行方向を特定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の端末装置。
【請求項４】
端末装置と通信を行う通信部と、記憶部と、制御部とを備えた基地局装置であって、
前記記憶部は、前記基地局装置の周辺に位置する基地局装置に関する情報を、前記基地局装置から見た方角と共に周辺基地局装置情報として記憶しており、
前記制御部は、
前記端末装置から前記通信部を介して走行情報を受信し、
前記走行情報から前記端末装置の進行方向にある基地局装置を決定し、
前記進行方向にある基地局装置をハンドオーバ先の基地局装置として前記通信部を介して前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする基地局装置。
【請求項５】
前記周辺基地局装置情報には、車線情報、経路情報のうち、少なくとも１つが含まれ、
前記制御部は、
前記走行情報に基づき前記端末装置の前記進行方向を特定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の基地局装置。
【請求項６】
第１基地局装置と通信を行う第１通信部と、車両と通信を行う第２通信部と、第１制御部と、を備えた端末装置と、
前記端末装置と通信を行う第３通信部と、第２制御部と、記憶部とを備えた第１基地局装置を含む複数の基地局装置と、
を含む通信システムであって、
前記記憶部は、前記基地局装置の周辺に位置する基地局装置に関する情報を、前記基地局装置から見た方角と共に周辺基地局装置情報として記憶しており、
前記第２制御部は、
前記周辺基地局装置情報を、前記第３通信部を介して前記端末装置に送信し、
前記第１制御部は、
前記基地局装置から前記第１通信部を介して周辺基地局装置情報を受信し、
前記車両から前記第２通信部を介して走行情報を受信し、
前記周辺基地局装置情報と、前記走行情報とに基づいて、ハンドオーバ先となる第２基地局装置を決定する、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項７】
第１基地局装置と通信を行う第１通信部と、車両と通信を行う第２通信部と、第１制御部と、を備えた端末装置と、
前記端末装置と通信を行う第３通信部と、第２制御部と、記憶部とを備えた第１基地局装置を含む複数の基地局装置と、
を含む通信システムであって、
前記記憶部は、前記基地局装置の周辺に位置する基地局装置に関する情報を、前記基地局装置から見た方向と共に周辺基地局情報として記憶しており、
前記第１制御部は、
前記車両から前記第２通信部を介して走行情報を受信し、走行情報を前記第１通信部を介して前記第１基地局装置に送信し、
前記第２制御部は、
前記端末装置から前記第３通信部を介して走行情報を受信し、
前記周辺基地局情報と、前記走行情報とに基づいて、ハンドオーバ先となる第２基地局装置を決定する、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項８】
第１基地局装置と通信を行う第１通信部と、走行情報を取得する走行情報取得部と、制御部と、を備えた車両であって、
前記制御部は、
第１基地局装置から前記第１通信部を介して周辺基地局装置情報を受信し、
前記走行情報取得部から走行情報を受信し、
前記周辺基地局装置情報と、前記走行情報とに基づいて、ハンドオーバ先となる第２基地局装置を決定する、
ことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１基地局装置と通信を行う第１通信部と、車両と通信を行う第２通信部と、制御部と、を備えた端末装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動体通信において、端末装置の移動時に、接続する基地局装置が変わるハンドオーバ処理が行われている。ハンドオーバ処理において、端末装置が接続するハンドオーバ先の基地局装置の決定を適切に行う技術が開示されている。
【０００３】
例えば、現在位置を検出する位置検出手段と、基地局の識別情報及び位置情報を含む地図情報を記憶した機械読取り可能な記録媒体と、前記記録媒体より周辺の基地局の識別情報及び位置情報を検索する検索手段とを備え、周辺の各基地局の電波の強さに加え現在位置及び周辺の基地局の位置情報を考慮して位置登録を行う移動体通信装置とする。また、進行方向検出手段を備え、通信の途中に周辺基地局の電波の強さに加え、現在位置情報及び進行方向を基地局に報告し、基地局側で当該報告に基づき決定したハンドオーバ先の基地局にハンドオーバする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６９５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、周辺の基地局装置が複数あると、それらの電波の強さ等の測定に時間がかかってしまい、必要なタイミングでハンドオーバできない可能性がある。また、実際の移動している方向を検出してからでは、例えば、交差点や分岐の前では、その後の移動方向に応じて基地局装置を決定することができなかった。
【０００６】
とくに、近年移動体通信の方式で５Ｇ通信が展開されつつある。５Ｇ通信の場合、ミリ波基地局装置といった通信範囲の狭い基地局装置の場合において、自動車のように高速で移動する端末装置のハンドオーバ時には、適切なタイミングでハンドオーバできないという課題が生じやすくなる。
【０００７】
上述した課題に鑑み、本発明は、車両からの走行情報を利用することで適切なハンドオーバ先となる基地局装置を決定することができる端末装置等を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の端末装置は、第１基地局装置と通信を行う第１通信部と、車両と通信を行う第２通信部と、制御部と、を備えた端末装置であって、前記制御部は、第１基地局装置から前記第１通信部を介して周辺基地局装置情報を受信し、前記車両から前記第２通信部を介して走行情報を受信し、前記周辺基地局装置情報と、前記走行情報とに基づいて、ハンドオーバ先となる第２基地局装置を決定する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の基地局装置は、端末装置と通信を行う通信部と、記憶部と、制御部とを備えた基地局装置であって、前記記憶部は、前記基地局装置の周辺に位置する基地局装置に関する情報を、前記基地局装置から見た方角と共に周辺基地局装置情報として記憶しており、前記制御部は、前記端末装置から前記通信部を介して走行情報を受信し、前記走行情報から前記端末装置の進行方向にある基地局装置を決定し、前記進行方向にある基地局装置をハンドオーバ先の基地局装置として前記通信部を介して前記端末装置に送信する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の通信システムは、第１基地局装置と通信を行う第１通信部と、車両と通信を行う第２通信部と、第１制御部と、を備えた端末装置と、前記端末装置と通信を行う第３通信部と、第２制御部と、記憶部とを備えた第１基地局装置を含む複数の基地局装置と、を含む通信システムであって、前記記憶部は、前記基地局装置の周辺に位置する基地局装置に関する情報を、前記基地局装置から見た方角と共に周辺基地局装置情報として記憶しており、前記第２制御部は、前記周辺基地局装置情報を、前記第３通信部を介して前記端末装置に送信し、前記第１制御部は、前記基地局装置から前記第１通信部を介して周辺基地局装置情報を受信し、前記車両から前記第２通信部を介して走行情報を受信し、前記周辺基地局装置情報と、前記走行情報とに基づいて、ハンドオーバ先となる第２基地局装置を決定する、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の通信システムは、第１基地局装置と通信を行う第１通信部と、車両と通信を行う第２通信部と、第１制御部と、を備えた端末装置と、前記端末装置と通信を行う第３通信部と、第２制御部と、記憶部とを備えた第１基地局装置を含む複数の基地局装置と、を含む通信システムであって、前記記憶部は、前記基地局装置の周辺に位置する基地局装置に関する情報を、前記基地局装置から見た方向と共に周辺基地局情報として記憶しており、前記第１制御部は、前記車両から前記第２通信部を介して走行情報を受信し、走行情報を前記第１通信部を介して前記第１基地局装置に送信し、前記第２制御部は、前記端末装置から前記第３通信部を介して走行情報を受信し、前記周辺基地局情報と、前記走行情報とに基づいて、ハンドオーバ先となる第２基地局装置を決定する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両は、第１基地局装置と通信を行う第１通信部と、走行情報を取得する走行情報取得部と、制御部と、を備えた車両であって、前記制御部は、第１基地局装置から前記第１通信部を介して周辺基地局装置情報を受信し、前記走行情報取得部から走行情報を受信し、前記周辺基地局装置情報と、前記走行情報とに基づいて、ハンドオーバ先となる第２基地局装置を決定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、第１基地局装置から第１通信部を介して周辺基地局装置情報を受信し、車両から第２通信部を介して走行情報を受信し、周辺基地局装置情報と、走行情報とに基づいて、ハンドオーバ先の対象となる第２基地局装置を決定する。このように、車両からの走行情報を利用することで適切なハンドオーバ先となる基地局装置を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態におけるシステム全体を説明するための図である。
【図２】第１実施形態における端末装置の構成を説明するための図である。
【図３】第１実施形態における基地局装置の構成を説明するための図である。
【図４】第１実施形態におけるシステム全体の処理の流れを説明するための図である。
【図５】第２実施形態におけるシステム全体の処理の流れを説明するための図である。
【図６】第３実施形態における端末装置の動作フローを説明するための図である。
【図７】第４実施形態におけるシステム全体の動作を説明するための図である。
【図８】第５実施形態におけるシステム全体の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を説明するための一例であり、特許請求の範囲に記載の発明の技術的範囲が、以下の記載に限定されるものではない。
【００１６】
［１．第１実施形態］
［１．１  システム構成］
図１（ａ）を参照して、システムの概要について説明する。図１（ａ）は、端末装置１０を搭載した車両５が、基地局装置２０と通信している状態を示している図である。基地局装置２０は複数配置されているが、例えば第１基地局装置２０ａと、第２基地局装置２０ｂとを図示している。
【００１７】
ここで、端末装置１０が、第１基地局装置２０ａと通信可能なエリア（サービスを提供可能なエリア）を通信エリアＮＷ１１として点線で示している。その他にも、第２基地局装置２０ｂと通信可能なエリアを通信エリアＮＷ１２として点線で示している。通信エリアＮＷ１３、通信エリアＮＷ１４、通信エリアＮＷ１５も、それぞれ配置されている基地局装置（不図示）の通信可能なエリアを示している。
【００１８】
端末装置１０は、例えば車両５のドライバが保有している移動体通信を利用可能なスマートフォンである。それ以外にも、例えばタブレットや、スマートウォッチ、コンピュータといった移動体通信が利用可能な端末装置であればよい。また、車両５に搭載されたカーナビゲーション装置であってもよい。
【００１９】
ここで、本実施形態における図では、上が北を示していることとして説明する。したがって、図１（ａ）では、車両５は、北上しており、その後西の方向に左折しようとしている状態を示している。
【００２０】
ここで、基地局装置２０からみて、略東西南北に基地局装置が配置されている。例えば、図１（ｂ）に示すように、西には第２基地局装置が配置されている。また、端末装置１０が、第２基地局装置と通信可能なエリアを図１（ａ）では通信エリアＮＷ１２と示している。同様に、北には第３基地局装置が配置され、通信可能なエリアを図１（ａ）では通信エリアＮＷ１３と示している。東には第４基地局装置が配置され、通信可能なエリアを図１（ａ）では通信エリアＮＷ１４と示している。南には第５基地局装置が配置され、通信可能なエリアを図１（ａ）では通信エリアＮＷ１５と示している。
【００２１】
このように、本実施形態では、車両５の進行可能な方向に４つの基地局装置が配置されている。また、端末装置１０と、基地局装置２０とは通信可能なエリアがそれぞれ存在している。
【００２２】
通常、端末装置１０が、現在接続している基地局装置から、移動先の基地局装置に対して接続先を切り替えて通信を継続する。一般的に、この動作をハンドオーバという。この端末装置１０が、ハンドオーバ先となる基地局装置を、車両５の進行方向に基づいて決定するのが本実施形態である。
【００２３】
［１．２  機能構成］
つづいて、各装置の機能構成について図を参照して説明する。なお、装置において設けられる機能部は、必要に応じてソフトウェアで実現されてもよい。また、外部の装置を接続して実現してもよい。
【００２４】
［１．２．１  端末装置］
図２は、端末装置１０の機能構成を説明するための図である。端末装置１０は、制御部１００と、無線通信部１１０と、走行情報取得部１２０と、記憶部１３０と、表示部１４０と、操作部１５０とを備えて構成している。
【００２５】
制御部１００は、端末装置１０の全体を制御するための機能部である。制御部１００は、記憶部１３０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、１又は複数の演算装置（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））により構成されている。
【００２６】
また、制御部１００は、記憶部１３０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、無線通信制御部１０２と、走行情報解析部１０４との機能を実現する。
【００２７】
無線通信制御部１０２は、移動体無線通信における各種処理を実行する。例えば、端末装置１０と、基地局装置２０とのハンドオーバ処理を実行する。なお、ハンドオーバの具体的な動作については、移動体通信方式に従った何れか公知の方法を用いればよい。
【００２８】
走行情報解析部１０４は、走行情報取得部１２０より取得された走行情報を解析することで、例えば車両５の進行方向を決定する。
【００２９】
ここで、進行方向とは、実際に車両５が進行している方向だけでなく、進行する予定の方向（進行予定方向）を含むものである。例えば、車両５が交差点に向かって北上している場合、左折をしようとする動作（例えば、左ウィンカーを動作させる、ハンドル操作を検出する、左折専用レーンを走行する、道路の形状が左カーブである等）がある場合、進行予定方向は「左」となる。この場合、車両５の進行方向は「西」（左）として判定される。
【００３０】
走行情報解析部１０４は、進行予定方向を、例えば、ウィンカーが所定時間以上動作させた場合に決定してもよい。例えば、ウィンカーが５秒間以上動作した場合に、進行予定方向として決定する。その他にも、走行情報解析部１０４は、ハンドル操作を検出して進行予定方向を決定してもよい。例えば、ハンドル操作が少し左に検出された段階で、進行予定方向を左と決定してもよい。このとき、車両の速度と、ハンドル操作とを併せて利用し、進行予定方向を決定してもよい。
【００３１】
また、走行情報解析部１０４は、進行予定方向を、地図情報と併せて判定してもよい。例えば、停車するためのウィンカーを動作させた場合や、側道に入るためにウィンカーを動作させた場合は、地図情報と併せて判定することで、適切な進行予定方向を決定することができる。
【００３２】
無線通信部１１０は、基地局装置２０と接続し、無線通信を行う。また、無線通信部１１０には、アンテナ１１２が接続されている。無線通信部１１０は、例えば、５Ｇの通信方式により基地局装置２０と接続し、ネットワーク装置、外部サーバ等の他の装置と通信サービスを利用して通信する。無線通信部１１０は、５Ｇの通信方式を利用するが、他の通信方式、例えばＬＴＥやＬＡＡ（Licensed-Assisted Access using LTE）の通信方式を利用してもよい。
【００３３】
走行情報取得部１２０は、端末装置１０が接続された車両５の走行に関する情報（走行情報）を取得する。例えば、車内ＬＡＮ（ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標））に接続して情報を取得してもよいし、ＯＢＤ（On-board diagnostics）を経由してＥＣＵ（Electronic Control Unit）から情報を取得してもよい。また、単純にウィンカー等の電気信号を取得してもよい。また、加速度センサ等により走行情報を取得してもよい。
【００３４】
記憶部１３０は、端末装置１０の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部１３０は、例えば、主に半導体メモリで構成されるが、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置により構成されてもよい。また、必要に応じてＳＤカードといった外部の記憶装置を合わせて利用したり、ネットワークのストレージ（例えば、クラウドストレージ）を利用したりしてもよい。
【００３５】
また、記憶部１３０には、基地局装置情報を記憶する基地局装置情報記憶領域１３２が確保されている。本実施形態における基地局装置情報としては、周辺基地局装置情報が記憶されている。
【００３６】
周辺基地局装置情報は、現在接続している基地局装置の周辺の基地局装置に関する情報である。例えば、周辺基地局装置情報を記憶する基地局装置からみた周辺の基地局装置がある方角と、その周辺の基地局装置を識別するための情報とが記憶されている。
【００３７】
なお、本実施形態では、東西南北の方角が記憶されているが、例えば東南東のように細かい方角であってもよいし、角度（例えば、真北を０度として３６０度に割り当てたもの）を記憶してもよい。また、緯度経度情報が記憶されてもよい。すなわち、端末装置１０の進行方向にある基地局装置を特定できる情報が記憶されていればよい。
【００３８】
表示部１４０は、各種情報を表示する。表示部１４０は、例えば液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等である。操作部１５０は、利用者からの操作入力を受け付ける。例えば、操作ボタン、キーボードといったハードウェアキーであったり、表示部１４０に表示されたソフトウェアキーであったりする。なお、操作部１５０は、利用者のタッチ操作が検出可能な装置であり、表示部１４０と一体となってタッチパネルとして実現してもよい。
【００３９】
この他にも、必要に応じて、音声入出力部や、カメラ部、近距離無線通信部といった構成を有していてもよい。
【００４０】
［１．２．２  基地局装置］
つづいて、基地局装置２０の構成について図３を参照して説明する。基地局装置３０は、制御部２００と、無線通信部２１０と、記憶部２３０と、ネットワーク通信部２４０とを備えて構成されている。
【００４１】
制御部２００は、基地局装置２０の全体を制御するための機能部である。制御部２００は、記憶部２３０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、１又は複数の演算装置（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））により構成されている。
【００４２】
また、制御部２００は、記憶部２３０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、無線通信制御部２０２の機能を実現する。無線通信制御部２０２は、ハンドオーバ処理等を実行したり、端末装置１０と移動体通信を制御したりする。
【００４３】
無線通信部２１０は、基地局装置が通信可能なエリアに在圏する端末装置１０と通信を行う。無線通信部２１０は、例えば、５Ｇの通信方式により端末装置１０と接続し、ネットワーク装置、外部サーバ等の他の装置と通信サービスを利用して通信する。無線通信部２１０は、５Ｇの通信方式を利用するが、他の通信方式、例えばＬＴＥやＬＡＡ（Licensed-Assisted Access using LTE）の通信方式を利用してもよい。
【００４４】
記憶部２３０は、基地局装置２０の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部２３０は、例えば、半導体メモリや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。
【００４５】
また、記憶部２３０は、基地局装置情報を記憶する基地局装置情報記憶領域２３２の領域を確保している。本実施形態における基地局装置情報としては、周辺基地局装置情報が記憶されている。周辺基地局装置情報は、端末装置１０で説明したものと同一である。
【００４６】
ネットワーク通信部２４０は、例えばネットワークに配置されたネットワーク装置（例えば、位置管理装置や、加入者管理装置等）や、サーバ装置と通信を行う。例えば、ネットワーク通信部２４０を介して、基地局装置２０に接続している端末装置１０は、ネットワークサービスに接続することができる。
【００４７】
［１．３  処理の流れ］
つづいて、本実施形態における処理の流れについて説明する。
【００４８】
図４は、端末装置１０が、現在第１基地局装置２０ａと通信を行っている場合に、移動先である周辺の基地局装置（進行予定方向の基地局装置）にハンドオーバする処理の流れである。
【００４９】
まず、端末装置１０は、第１基地局装置２０ａに接続し、通信路を確立している（Ｓ１０２）。具体的には、端末装置１０の無線通信制御部１０２（制御部１００）は、無線通信部１１０を介して第１基地局装置２０ａと接続され、第１基地局装置２０ａを介してネットワーク装置（サーバ装置）と通信路が確立されている。なお、説明の都合上、通信路は、端末装置１０−基地局装置２０の間の通信路のことをいう。
【００５０】
第１基地局装置２０ａ（制御部２００）は、周辺の基地局装置の情報である周辺基地局装置情報を端末装置１０に送信する（Ｓ１０４）。周辺基地局装置情報には、周辺の基地局装置の位置（本実施形態では方角）が含まれている。
【００５１】
つづいて、端末装置１０は、車両５の走行情報から進行方向を決定する（Ｓ１０６）。具体的には、走行情報解析部１０４は、走行情報取得部１２０から車両５の走行情報を取得する。そして、走行情報解析部１０４は、走行情報に基づいて、車両５の進行方向（進行予定方向）を決定する。
【００５２】
ここで、走行情報解析部１０４が、走行情報から車両５の進行方向を決定する方法としては、以下の方法が考えられる。
【００５３】
・ウィンカーによる方向指示操作を検出することにより、進行方向を決定する
・ハンドル操作による車両の進行方向を決定する（例えば、ハンドルが右に動き出したら右方向に移動する予定であると決定する）
・カーナビゲーションがナビゲーションしている情報により、進行方向を決定する
・利用者の操作（例えば、入力操作、音声操作）により、進行方向を決定する
・運転者の視線移動（例えば、右方向を見る等）により、進行方向を決定する
このように、何れかの情報に基づいて進行方向を決定すればよい。
【００５４】
そして、端末装置１０の制御部１００は、進行方向にある基地局装置をハンドオーバ先の基地局装置として決定する（Ｓ１０８）。本実施形態では、例えば進行方向は「左」と決定されており、左側（すなわち西側）には第２基地局装置２０ｂが存在しているものとする。したがって、制御部１００は、周辺にある基地局装置の中から、第２基地局装置２０ｂをハンドオーバ先の基地局装置として決定する。
【００５５】
なお、ハンドオーバ先の基地局装置とは、端末装置１０がハンドオーバする先の基地局装置として候補となる基地局装置のことである。
【００５６】
また、図４で点線表示されているのは、基地局装置２０からの受信信号（例えば、SIB(System Information Block)）を示している。端末装置１０は、基地局装置２０からの受信信号に関する情報を、メジャメントレポートとして、基地局装置２０に送信することが可能である。
【００５７】
制御部１００は、ハンドオーバ先の基地局装置に関する情報を含むハンドオーバ予定通知を、現在接続している第１基地局装置２０ａに送信する（Ｓ１１０）。
【００５８】
第１基地局装置２０ａは、ハンドオーバ予定通知を受信し、端末装置１０（車両５）が、第２基地局装置２０ｂにハンドオーバ予定であることを受信する。そして、第１基地局装置２０ａは、第２基地局装置２０ｂに、端末装置１０がハンドオーバ予定であることを、ハンドオーバ予定通知として送信する（Ｓ１１２）。
【００５９】
ここで、端末装置１０はハンドオーバ準備に入り（Ｓ１１４）、第２基地局装置２０ｂもハンドオーバ準備に入る（Ｓ１１６）。
【００６０】
ここで、実際の車両５の移動を検出する（Ｓ１１８）。すなわち、制御部１００は、進行方向として左折予定だった車両５が実際に左折したこと又は更に左折して進行していることを検出する。
【００６１】
ここで、端末装置１０（制御部１００）は、ハンドオーバ予定であった基地局装置（本実施形態では第２基地局装置２０ｂ）を検出する（例えば、端末装置１０が、基地局装置に接続可能な電波強度が確保されていることを検出する）（Ｓ１２０）。端末装置１０は、ハンドオーバ先の基地局装置（第２基地局装置２０ｂ）を検出した後、第１基地局装置２０ａに検出通知を送信する（Ｓ１２２）。
【００６２】
第１基地局装置２０ａは、ハンドオーバ先の基地局装置である第２基地局装置２０ｂにハンドオーバ要求を送信し（Ｓ１２６）、端末装置１０にハンドオーバ応答（ハンドオーバ指示）を送信する（Ｓ１２４）。
【００６３】
これにより、無線通信制御部１０２及び無線通信制御部２０２によりハンドオーバ処理が実行され、端末装置１０と、第２基地局装置２０ｂとの間で通信路が確立される（Ｓ１２８）。
【００６４】
このように、本実施形態によれば、端末装置１０は、受信可能な基地局装置２０について総てをハンドオーバの対象にする必要はない。すなわち、車両５（端末装置１０）の移動先にある（進行予定方向にある）基地局装置を予め決定することで、ハンドオーバ先として適切な基地局装置を決定することができる。
【００６５】
また、端末装置１０は、ハンドオーバ先基地局装置の電波が適切に受信できない場合は、その時点で電波の強い基地局装置にハンドオーバを行ってもよい。
【００６６】
［２．第２実施形態］
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ハンドオーバ先の基地局装置を、第１基地局装置２０ａが決定する実施形態である。
【００６７】
なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。また、同一の符号を付している処理、構成は第１実施形態と略同一であり、説明を省略する。
【００６８】
図５は、第１実施形態における図４を置き換えたものである。本図では、端末装置１０の制御部１００（走行情報解析部１０４）は、決定された進行方向の情報を、現在接続している基地局装置（第１基地局装置２０ａ）に送信する（Ｓ２０２）。
【００６９】
第１基地局装置２０ａは、端末装置１０（車両５）の進行方向に基づいて、ハンドオーバ先の基地局装置を決定する（Ｓ２０４）。この決定は、基地局装置に接続されたコアネットワークやサーバ等が行ってもよい。例えば、本実施形態では、進行方向にある基地局装置は、第２基地局装置２０ｂである。
【００７０】
なお、このとき、端末装置１０は、進行方向と合わせて、端末装置１０が受信している基地局装置２０の電波の信号強度を送信してもよい。この場合、第１基地局装置２０ａは、端末装置１０のハンドオーバ先の基地局装置を決定するときに、進行方向と信号強度とに基づいてハンドオーバ先となる基地局装置を決定する。
【００７１】
第１基地局装置２０ａは、ハンドオーバ先の基地局装置を決定したら、当該ハンドオーバ先の基地局装置に、端末装置１０がハンドオーバする予定である通知を送信する（Ｓ１１２）。また、第１基地局装置２０ａは、端末装置１０にハンドオーバ先となる基地局装置の情報を送信する（Ｓ２０６）。
【００７２】
このように、本実施形態によれば、基地局装置２０側で、端末装置１０がハンドオーバ先となる基地局装置、ハンドオーバ候補となる基地局装置を決定することができる。
【００７３】
［３．第３実施形態］
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、ハンドオーバ先の基地局装置として不適切なものを除外する実施形態である。すなわち、このときハンドオーバ先となる基地局装置はハンドオーバする候補の基地局装置である。したがって、１つでなく、２つ以上の複数であってもよい。
【００７４】
なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。また、同一の符号を付している処理、構成は第１実施形態と略同一であり、説明を省略する。
【００７５】
本実施形態では、図４のハンドオーバ先の基地局装置を決定するときに、図６の処理フローを実行する。
【００７６】
まず、制御部１００は、接続可能な基地局装置２０、すなわち信号が受信可能な基地局装置２０の電波強度を取得する（Ｓ３０２）。続いて、走行情報解析部１０４（制御部１００）は、端末装置１０（車両５）の進行方向を取得する（Ｓ３０４）。
【００７７】
つづいて、ハンドオーバ先の基地局装置の候補がある場合（Ｓ３０６；Ｙｅｓ）、制御部１００は、進行方向に一致する基地局装置をハンドオーバ先の基地局装置として決定する（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ→ステップＳ３１０）。すなわち、制御部１００は、進行方向に位置しない基地局装置を、ハンドオーバ先の基地局装置として除外する（ステップＳ３０８；Ｎｏ→ステップＳ３１２）。
【００７８】
例えば、端末装置１０を搭載した車両５が北上している場合、方向転換をしない限り南側に移動することはない。したがって、南側に位置している基地局装置を、ハンドオーバ先の基地局装置から除外する。
【００７９】
これにより、例えば右折／左折といった動きがない場合でも、端末装置１０（車両５）が移動する可能性が低い方向の基地局装置をハンドオーバ先の基地局装置からひとまず除外することが可能となる。
【００８０】
また、例えば右折／左折といった動きがない場合でも、端末装置１０（車両５）が直進している場合、当該直進先の方角にある基地局装置をハンドオーバ先の基地局装置として決定することができる。
【００８１】
［４．第４実施形態］
第４実施形態について説明する。第４実施形態は、走行情報から進行方向を決定するときに、併せて地図情報を利用する実施形態である。
【００８２】
なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。また、同一の符号を付している処理、構成は第１実施形態と略同一であり、説明を省略する。
【００８３】
本実施形態では、端末装置１０の記憶部１３０に、地図情報を記憶しておく。または、車両５に備えられたカーナビゲーション装置から、地図情報を取得する。地図情報は、例えば、一般道路／高速道路に関する道路情報や、走行車線に関する情報が含まれている。
【００８４】
制御部１００は、地図情報を利用することにより、例えば地図情報と、走行車線に関する情報に基づいて走行経路を特定することができる。制御部１００は、走行経路から、端末装置１０（車両５）の移動先を決定し、移動先にある基地局装置をハンドオーバ先の基地局装置として決定する。
【００８５】
図７（ａ）は、分岐道路を示している図である。車両５（端末装置１０）は、分岐を左側に移動している。すなわち、この分岐に向かう左折レーンを左折することから、走行情報に基づくハンドオーバ先の基地局装置は、左側（例えば、図７の上が北側である場合は西側）にある基地局装置がハンドオーバ先の基地局装置となる。
【００８６】
しかし、制御部１００は、地図情報に基づく走行経路から、車両５（端末装置１０）は、右側（東側）に移動すると決定する。したがって、右側（東側）にある基地局装置がハンドオーバ先の基地局装置となる。
【００８７】
すなわち、通信エリアＮＷ４１をカバーする基地局装置から、通信エリアＮＷ４２をカバーする基地局装置にハンドオーバ処理を実行する。これにより、通信エリアＮＷ４３をカバーする基地局装置にはハンドオーバせず、適切にハンドオーバさせることができる。
【００８８】
なお、図７（ｂ）は、周辺基地局装置情報の一例を示した図である。このように、基地局装置が、方角ではなく、車線に対応して記憶されていてもよい。
【００８９】
また、車両５が高速道路を走行している場合、地図情報・経路情報に従って進行方向を決定しやすい。したがって、一般道路と比べて、より適切に進行方向を決定することが可能となる。
【００９０】
［５．第５実施形態］
第５実施形態について説明する。第５実施形態は、基地局装置が、車線毎にビームでカバーするエリアを分けている場合の実施形態である。
【００９１】
なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。また、同一の符号を付している処理、構成は第１実施形態と略同一であり、説明を省略する。
【００９２】
図８（ａ）でしめすように、本実施形態では、車線毎にビームでエリアが分かれている。例えば、通信エリアＮＷ５１がカバーする基地局装置から、車線毎に分かれているビームへのハンドオーバ先を決定する。
【００９３】
この場合、図８（ｂ）で示すように、周辺基地局装置情報として、基地局装置の代わりにビームエリアと、車線とが記憶される。制御部１００は、第１ビームが左折の車線に割り当てられていることが解り、走行中の車線である左折レーンをカバーするビームエリアＢＭ１にハンドオーバ処理を実行する。同様に直進レーンを走行中であればビームエリアＢＭ２、右折レーンを走行中であればＢＭ３にハンドオーバ処理を実行する。
【００９４】
［６．第６実施形態］
第６実施形態について説明する。上述した実施形態では、端末装置１０が車両５に搭載されている例を説明したが、車両５が直接端末装置１０の機能を有している。
【００９５】
すなわち、図２で示した端末装置１０の構成を車両５が有している。走行情報解析部１０４は、例えば車両５のＥＵＣから出力される情報に基づいて、直接走行情報を解析し、進行方向等を決定する。
【００９６】
すなわち、車両５が端末装置１０として動作することにより、一体として構成されることとなる。なお、車両５が搭載する端末装置１０の動作は、上述の実施形態において説明しており、各実施形態の内容を適用することが可能である。
【００９７】
［７．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
【００９８】
また、上述した実施形態は、整合性の取れる範囲で組み合わせて実施可能である。例えば、第２実施形態は、基地局装置２０でハンドオーバ先の基地局装置を決定しているが、当該実施形態を、第３実施形態以降に適用してもよい。
【００９９】
また、実施形態において各装置で動作するプログラムは、上述した実施形態の機能を実現するように、ＣＰＵ等の演算装置を制御するプログラム（コンピュータを機能させるプログラム）である。そして、これら装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的に一時記憶装置（例えば、ＲＡＭ）に蓄積され、その後、各種ＲＯＭやＨＤＤ、ＳＳＤの記憶装置に格納され、必要に応じてＣＰＵによって読み出し、修正・書き込みが行なわれる。
【０１００】
また、市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータに転送したりすることができる。この場合、サーバコンピュータの記憶装置も本発明に含まれるのは勿論である。
【符号の説明】
【０１０１】
５  車両
１０  端末装置
１００  制御部
１０２  無線通信制御部
１０４  走行情報解析部
１１０  無線通信部
１１２  アンテナ
１２０  走行情報取得部
１３０  記憶部
１３２  基地局装置情報記憶領域
１４０  表示部
１５０  操作部
２０  基地局装置
２００  制御部
２０２  無線通信制御部
２１０  無線通信部
２３０  記憶部
２３２  基地局装置情報記憶領域
２４０  ネットワーク通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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