(57)【要約】【課題】目標位置の方向を直感的に把握することができる情報提示装置、情報提示方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】現在位置取得部の現在位置を取得する現在位置取得部と、所定のユーザが実空間の風景に重畳して見える像を出現させる像生成部と、前記像を出現させる前記実空間上の目標位置を取得する目標位置取得部と、前記現在位置と前記目標位置に基づいて、前記現在位置から前記目標位置の方向を導出する方向導出部と、前記像生成部を制御し、前記方向に前記像を出現させる出力制御部と、を備える情報提示装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置取得部の現在位置を取得する現在位置取得部と、
実空間の風景に重畳して見える像を出現させる像生成部と、
前記像を出現させる前記実空間上の目標位置を取得する目標位置取得部と、
前記現在位置と前記目標位置とに基づいて、前記現在位置から前記目標位置への方向を導出する方向導出部と、
前記像生成部を制御し、前記方向導出により取得された方向に基づき前記像を出現させる出力制御部と、
を備える情報提示装置。
【請求項２】
前記目標位置と前記現在位置との距離を導出する距離導出部を更に備え、
前記出力制御部は、前記距離が小さくなるほど、前記像を大きくする、
請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記出力制御部は、前記距離が所定距離以上である場合、前記像のサイズを所定のサイズに固定する、
請求項２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記像生成部は、地面から鉛直方向に延びる像を出現させる、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記出力制御部は、
前記現在位置から前記目標位置より奥の風景を遮蔽し、且つ前記現在位置から前記目標位置より手前の風景を遮蔽しない前記像を出現させる、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
実空間の状況を認識する実空間認識部を更に備え、
前記出力制御部は、
前記実空間認識部によって認識された前記実空間の状況に応じて、前記像の態様を決定する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項７】
前記実空間認識部は、実空間における風の動きを認識し、
前記出力制御部は、前記風の動きに応じて前記像を動かす、
請求項６に記載の情報提示装置。
【請求項８】
ユーザの操作の内容を認識する操作認識部を更に備え、
前記出力制御部は、
前記操作の内容に基づいて、前記像を移動させ、または消去する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項９】
ユーザの視線を検出する視線検出部と、
前記視線検出部の検出結果が、前記ユーザが前記像を視認していないことを示す場合、前記ユーザに前記目標位置の方向を示す情報を出力する報知部と、
を更に備える請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１０】
前記目標位置は、ユーザの目的地である、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１１】
前記目標位置は、ユーザによって指定された対象人物の位置である、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１２】
前記出力制御部は、前記対象人物の状態に応じて、前記像の態様を決定する、
請求項１１に記載の情報提示装置。
【請求項１３】
前記目標位置は、ユーザによって指定された対象車両の位置である、
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１４】
前記ユーザによる前記対象車両に対する操作の内容を認識する操作認識部と、
他の装置と通信する通信部とを備え、
前記通信部は、前記操作の内容を示す情報を前記他の装置に送信する、
請求項１３に記載の情報提示装置。
【請求項１５】
前記出力制御部は、前記操作認識部の認識結果に基づいて、前記像の態様を決定する、
請求項１４に記載の情報提示装置。
【請求項１６】
表示部と、所定のユーザが実空間の風景に重畳して見える像を出現させる像生成部とを備える出力制御システムのコンピュータが、
前記表示部の現在位置を取得し、
前記像を出現させる前記実空間上の目標位置を取得し、
前記現在位置と前記目標位置とに基づいて、前記現在位置から前記目標位置の方向を導出し、
前記像生成部を制御し、前記方向に前記像を出現させる、
情報提示方法。
【請求項１７】
表示部と、所定のユーザが実空間の風景に重畳して見える像を出現させる像生成部とを備える出力制御システムのコンピュータに、
前記表示部の現在位置を取得させ、
前記像を出現させる前記実空間上の目標位置を取得させ、
前記現在位置と前記目標位置とに基づいて、前記現在位置から前記目標位置の方向を導出させ、
前記像生成部を制御させ、前記方向に前記像を出現させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示装置、情報提示方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図上に走行経路を表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、従来、走行経路を示す仮想的な線を実空間に重畳して表示する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８５２１４１１号明細書
【特許文献２】特開２００８−１５１７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術による地図上の走行経路の表示や、走行経路を示す仮想的な線の表示では、目標位置の方向を直感的に把握することが困難であった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、目標位置までの方向を直感的に把握することを支援する情報提示装置、情報提示方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る情報提示装置、情報提示方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る情報提示装置は、現在位置取得部の現在位置を取得する現在位置取得部と、実空間の風景に重畳して見える像を出現させる像生成部と、前記像を出現させる前記実空間上の目標位置を取得する目標位置取得部と、前記現在位置と前記目標位置とに基づいて、前記現在位置から前記目標位置の方向を導出する方向導出部と、前記像生成部を制御し、前記方向導出により取得された方向に基づき前記像を出現させる出力制御部と、を備える情報提示装置。
【０００７】
（２）：（１）の態様において、前記目標位置と前記現在位置との距離を導出する距離導出部を更に備え、前記出力制御部は、前記距離が小さくなるほど、前記像を大きくするもの。
【０００８】
（３）：（２）の態様において、前記出力制御部は、前記距離が所定距離以上である場合、前記像のサイズを所定のサイズに固定するもの。
【０００９】
（４）：（１）〜（３）の態様において、前記像生成部は、地面から鉛直方向に延びる像を出現させることを含む。
【００１０】
（５）：（１）〜（４）の態様において、前記出力制御部は、前記現在位置から前記目標位置より奥の風景を遮蔽し、且つ前記現在位置から前記目標位置より手前の風景を遮蔽しない前記像を出現させるもの。
【００１１】
（６）：（１）〜（５）の態様において、実空間の状況を認識する実空間認識部を更に備え、前記出力制御部は、前記実空間認識部によって認識された前記実空間の状況に応じて、前記像の態様を決定するもの。
【００１２】
（７）：（６）の態様において、前記実空間認識部は、実空間における風の動きを認識し、前記出力制御部は、前記風の動きに応じて前記像を動かすもの。
【００１３】
（８）：（１）〜（７）の態様において、情報提示装置は、ユーザの操作の内容を認識する操作認識部を更に備え、前記出力制御部は、前記操作の内容に基づいて、前記像を移動させ、または消去するもの。
【００１４】
（９）：（１）〜（８）の態様において、情報提示装置は、ユーザの視線を検出する視線検出部と、前記視線検出部の検出結果が、前記ユーザが前記像を視認していないことを示す場合、前記ユーザに前記目標位置の方向を示す情報を出力する報知部と、を更に備える。
【００１５】
（１０）：（１）〜（９）の態様において、前記目標位置は、ユーザの目的地を含む。
【００１６】
（１１）：（１）〜（１０）の態様において、前記目標位置は、ユーザによって指定された対象人物の位置を含む。
【００１７】
（１２）：（１１）の態様において、前記出力制御部は、前記対象人物の状態に応じて、前記像の態様を決定するもの。
【００１８】
（１３）：（１）〜（１２）の態様において、前記目標位置は、ユーザによって指定された対象車両の位置を含む。
【００１９】
（１４）：（１３）の態様において、前記ユーザによる前記対象車両に対する操作の内容を認識する操作認識部と、他の装置と通信する通信部とを備え、前記通信部は、前記操作の内容を示す情報を前記他の装置に送信するもの。
【００２０】
（１５）：（１４）の態様において、前記出力制御部は、前記操作認識部の認識結果に基づいて、前記像の態様を決定するもの。
【００２１】
（１６）：この発明の一態様に係る情報提示方法は、表示部と、所定のユーザが実空間の風景に重畳して見える像を出現させる像生成部とを備える出力制御システムのコンピュータが、前記表示部の現在位置を取得し、前記像を出現させる前記実空間上の目標位置を取得し、前記現在位置と前記目標位置とに基づいて、前記現在位置から前記目標位置の方向を導出し、前記像生成部を制御し、前記方向に前記像を出現させる。
【００２２】
（１７）：この発明の一態様に係るプログラムは、表示部と、所定のユーザが実空間の風景に重畳して見える像を出現させる像生成部とを備える出力制御システムのコンピュータに、前記表示部の現在位置を取得させ、前記像を出現させる前記実空間上の目標位置を取得させ、前記現在位置と前記目標位置とに基づいて、前記現在位置から前記目標位置の方向を導出させ、前記像生成部を制御させ、前記方向に前記像を出現させる。
【発明の効果】
【００２３】
（１）〜（１７）によれば、目標位置の方向を直感的に把握することができる。
【００２４】
（２）によれば、目標位置の距離を直感的に把握することができる。
【００２５】
（３）によれば、目標位置を把握しづらくなることを抑制することができる。
【００２６】
（５）によれば、目標位置の遠近感を演出することができる。
【００２７】
（６）によれば、より現実感のある目標位置の案内を行うことができる。
【００２８】
（８）によれば、目標位置の変更を容易に行うことができる。
【００２９】
（９）によれば、目標位置を視認する以外の方法によって把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態の出力制御システム１の構成の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態の方向導出部１２４の処理の一例を模式的に示す図である。
【図３】像生成部４０によって出現される目的地像ＶＩ１ａの一例を示す図である。
【図４】図３よりも目的地距離Ｌ１が近い場合に像生成部４０によって出現させる目的地像ＶＩ１の一例を示す。
【図５】図３よりも目的地距離Ｌ１が遠い場合に像生成部４０によって出現させる目的地像ＶＩ１の一例を示す。
【図６】自車両Ｍの外部状況に応じた目的地像ＶＩ１の一例を示す図である。
【図７】自車両Ｍの周囲の建物と、目的地像ＶＩ１との関係の一例を側面から示す図である。
【図８】自車両Ｍの周囲の建物と、目的地像ＶＩ１との関係の一例を正面から示す図である。
【図９】目的地像ＶＩ１の演出の他の例を示す図である。
【図１０】第１実施形態の情報提示装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態の出力制御システム２の構成の一例を示す図である。
【図１２】操作認識部１３０によって認識される操作の一例を示す図である。
【図１３】操作認識部１３０によって認識される操作の他の例を示す図である。
【図１４】目的地ＤＰを変更する際のナビＨＭＩ２２の表示画面の一例を示す図である。
【図１５】視線認識部１３２の認識結果に応じた乗員に対する報知の一例を示す図である。
【図１６】視線認識部１３２の認識結果に応じた乗員に対する報知の他の例を示す図である。
【図１７】第２実施形態の情報提示装置１００ａの操作認識部１３０に係る処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態の情報提示装置１００ａの視線認識部１３２に係る処理の一例を示すフローチャートである。
【図１９】第３実施形態の出力制御システム３の構成の一例を示す図である。
【図２０】第３実施形態の方向導出部１２４、及び距離導出部１２６の処理の一例を模式的に示す図である。
【図２１】像生成部４０によって出現される対象人物位置像ＶＩ２の一例を示す図である。
【図２２】像生成部４０によって出現される対象人物位置像ＶＩ２の他の例を示す図である。
【図２３】第３実施形態の情報提示装置１００ａの処理の一例を示すフローチャートである。
【図２４】第４実施形態の端末装置ＴＭの構成の一例を示す図である。
【図２５】タクシーアプリの実行画面の一例を示す図である。
【図２６】第４実施形態の情報提示装置１００ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照し、本発明の情報提示装置、情報提示方法、及びプログラムの実施形態について説明する。
【００３２】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の出力制御システム１の構成の一例を示す図である。出力制御システム１は、カメラ１０と、ナビゲーション装置２０と、車両センサ３０と、像生成部４０と、情報提示装置１００とを備える。以下、出力制御システム１が、車両（以下、自車両Ｍ）に搭載される場合について説明する。自車両Ｍは、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両である。
【００３３】
カメラ１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。カメラ１０は、自車両Ｍの任意の箇所に取り付けられる。カメラ１０は、例えば、前方を撮像する場合、フロントウインドシールド上部やルームミラー裏面等に取り付けられる。カメラ１０は、例えば、周期的に繰り返し自車両Ｍの周辺を撮像する。カメラ１０は、ステレオカメラであってもよい。
【００３４】
ナビゲーション装置２０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２１と、ナビＨＭＩ（Human Machine Interface）２２と、経路決定部２３とを備える。ナビゲーション装置２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に第１地図情報２４を保持している。
【００３５】
ＧＮＳＳ受信機２１は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、自車両Ｍの現在位置を特定する。自車両Ｍの現在位置は、車両センサ３０の出力を利用したＩＮＳ（Inertial Navigation System）によって特定または補完されてもよい。また、ＧＮＳＳ受信機２１は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、自車両Ｍの現在位置を特定する構成に代えて（又は、加えて）自車両Ｍの乗員の現在位置を特定する構成であってもよい。例えば、ＧＮＳＳ受信機２１は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて特定された位置を、乗員の位置として取得する。なお、ＧＮＳＳ受信機２１は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号によって特定された位置を、シートの着座センサや車内カメラによって検出された乗員の位置によって補正することにより乗員の現在位置を特定してもよい。
【００３６】
ナビＨＭＩ２２は、表示装置、スピーカ、タッチパネル、キーなどを含む。ナビＨＭＩ２２には、自車両Ｍの乗員によって目的地（以下、目的地ＤＰ）が入力される。自車両Ｍが他のＨＭＩを備えている場合、ナビＨＭＩ２２は、他のＨＭＩ装置と機能の一部又は全部が共通化されてもよい。目的地ＤＰは、「目標位置」の第１例である。目的地ＤＰを示す情報は、情報提示装置１００に出力される。以降の説明において、自車両Ｍの乗員を単に乗員と記載する。
【００３７】
経路決定部２３は、例えば、ＧＮＳＳ受信機２１により特定された自車両Ｍの位置（或いは入力された任意の位置）から、ナビＨＭＩ２２に入力された目的地ＤＰまでの経路を、第１地図情報２４を参照して決定する。第１地図情報２４は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。第１地図情報２４は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報などを含んでもよい。
【００３８】
ナビゲーション装置２０は、地図上経路に基づいて、ナビＨＭＩ２２を用いた経路案内を行ってもよい。ナビゲーション装置２０は、例えば、乗員の保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置の機能によって実現されてもよい。ナビゲーション装置２０は、通信装置（不図示）を介してナビゲーションサーバに現在位置と目的地を送信し、ナビゲーションサーバから地図上経路と同等の経路を取得してもよい。
【００３９】
車両センサ３０は、自車両Ｍの速度を検出する車速センサ、加速度を検出する加速度センサ、鉛直軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ、自車両Ｍの向きを検出する方位センサ等を含む。また、車両センサ３０は、例えば、地磁気を検出し、自車両Ｍの進行方向の方位を検出する。具体的には、車両センサ３０は、自車両Ｍの基準点（例えば、重心）を通る基準線であり、基準点と自車両Ｍの前方とを結ぶ基準線の方位を検出する。方位を示す情報は、情報提示装置１００に出力される。
【００４０】
像生成部４０は、実空間の風景に重畳して見える像（以下、像ＶＩ）を出現させる。像生成部４０は、例えば、フロントウィンドウ、又はフロンウィンドウ付近に表示されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）や、フロントウィンドウ、又はフロントウィンドウ付近に設けられる透明液晶ディスプレイによって実現される。像生成部４０は、情報提示装置１００の制御に基づいて像ＶＩを出現させる。なお、像生成部４０は、フロントウィンドウに限らず、サイドウインドウやリアウィンドウ（及びその付近）に設けられているヘッドアップディスプレイや透明液晶ディスプレイによって実現されてもよく、ナビやメーター等として用いられるヘッドアップディスプレイや透明液晶ディスプレイによって実現されてもよい。また、自車両Ｍが二輪、或いは三輪の場合には、ＨＵＤや透明液晶ディスプレイがフロントウィンドウに代えてカウルに設けられていてもよく、透明液晶ディスプレイがヘルメットのシールドに設けられる構成であってもよい。なお、像生成部４０によって出現される像が表示される出現対象（フロントウィンドウやパネル等）は、「表示部」の一例である。
【００４１】
情報提示装置１００は、例えば、制御部１２０と、記憶部２００とを備える。制御部１２０は、例えば、現在位置取得部１２１と、目標位置取得部１２２と、方向導出部１２４と、距離導出部１２６と、出力制御部１２８とを備える。これらの制御部１２０の各部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが記憶部２００に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【００４２】
記憶部２００は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などの非一過性記憶媒体により実現される。記憶部２００は、例えば、ハードウェアプロセッサによって読み出されて実行されるプログラムを格納する。また、記憶部２００には、例えば、像生成部４０によって像ＶＩとして出現される画像である重畳画像２０２が記憶される。重畳画像２０２は、例えば、鉛直方向に物体が延びているように乗員に視認させる画像の画像データ、或いは画像を生成するための要素データである。以降の説明では、重畳画像２０２がのろしの画像に関するデータであり、像生成部４０によって出現される像ＶＩが、のろしの像である場合について説明する。
【００４３】
現在位置取得部１２１は、ＧＮＳＳ受信機２１から自車両Ｍの現在位置を示す情報を取得する。目標位置取得部１２２は、ナビゲーション装置２０から目的地ＤＰを取得する。
【００４４】
方向導出部１２４は、現在位置取得部１２１によって取得された自車両Ｍの現在位置と、目標位置取得部１２２によって取得された目的地ＤＰと、車両センサ３０によって検出された自車両Ｍの基準線の方位とに基づいて、自車両Ｍに対する目的地ＤＰの方向を導出する。
【００４５】
図２は、第１実施形態の方向導出部１２４の処理の一例を模式的に示す図である。方向導出部１２４は、自車両Ｍの現在位置と、目的地ＤＰと、自車両Ｍの基準線の方位とに基づいて、自車両Ｍの現在位置と目的地ＤＰとを結ぶ線分と、自車両Ｍの基準線とのなす角度を、自車両Ｍに対する目的地ＤＰの方位角（以下、目的地方位角ψ１）として導出する。方位角は、例えば、自車両Ｍの基準点（例えば、重心）を鉛直方向に通る軸周りの角度であり、自車両Ｍの基準線（例えば車両中心軸）に沿う方向を０度として時計回りに正の値をとる角度である。
【００４６】
図１に戻り、距離導出部１２６は、現在位置取得部１２１によって取得された自車両Ｍの現在位置と、目標位置取得部１２２によって取得された目的地ＤＰとに基づいて、現在位置から目的地ＤＰまでの距離（以下、目的地距離Ｌ１）を導出する。
【００４７】
出力制御部１２８は、方向導出部１２４によって導出された目的地方位角ψ１と、距離導出部１２６によって導出された目的地距離Ｌ１とに基づいて、実空間に重畳して目的地像ＶＩ１を出現させるように、像生成部４０を制御する。目的地像ＶＩ１は、例えば、目的地ＤＰの方向と目的地ＤＰの距離とを示す像ＶＩであり、目的地ＤＰの地面から鉛直方向にのろしが延びているように乗員に視認させる像ＶＩである。また、以降の説明では、出力制御部１２８が像生成部４０を制御し、像ＶＩを出現させることを、出力制御部１２８が像ＶＩを出現させるとも記載する。
【００４８】
［目的地ＤＰを示す目的地像ＶＩ１について］
図３は、像生成部４０によって出現される目的地像ＶＩ１ａの一例を示す図である。図３に示される目的地方位角ψ１ａは、目的地方位角ψ１に対応し、目的地距離Ｌ１ａは、目的地距離Ｌ１に対応する。
【００４９】
出力制御部１２８は、例えば、目的地方位角ψ１ａの方向であり、かつ現在位置から目的地距離Ｌ１ａ離れた目的地ＤＰに存在すると見えるように目的地像ＶＩ１ａを出現させる。これにより、乗員は、目的地ＤＰまでの距離と、目的地ＤＰの方向を直感的に把握することができる。
【００５０】
［目的地ＤＰを示す目的地像ＶＩ１について：目的地距離Ｌ１が短い場合］
図４は、図３よりも目的地距離Ｌ１が近い場合に像生成部４０によって出現させる目的地像ＶＩ１の一例を示す。図４に示される目的地方位角ψ１ｂは、目的地方位角ψ１に対応し、目的地距離Ｌ１ｂは、目的地距離Ｌ１に対応する。目的地像ＶＩ１ｂは、自車両Ｍの現在位置において出現される目的地像ＶＩ１である。図３に示される一例の自車両Ｍの現在位置と、図４に示される一例の自車両Ｍの現在位置とは、互いに異なり、目的地距離Ｌ１ａと、目的地距離Ｌ１ｂとでは、目的地距離Ｌ１ｂの方が短い距離である。
【００５１】
出力制御部１２８は、像生成部４０を制御し、目的地像ＶＩ１のサイズを目的地距離Ｌ１に応じて決定して出現させ、乗員による目的地像ＶＩ１の視認のされ方を演出する。出力制御部１２８は、例えば、目的地距離Ｌ１が遠い場合、目的地像ＶＩ１を小さく出現させ、目的地距離Ｌ１が近い場合、目的地像ＶＩ１を大きく出現させる。したがって、目的地像ＶＩ１ｂは、目的地像ＶＩ１ａよりも大きいサイズによって示される。具体的には、出力制御部１２８は、重畳画像２０２を拡大して示した目的地像ＶＩ１ｂを出現させる。これにより、乗員は、目的地ＤＰまでの目的地距離Ｌ１を直感的に把握することができる。
【００５２】
［目的地ＤＰを示す目的地像ＶＩ１について：目的地距離Ｌ１が長い場合］
図５は、図３よりも目的地距離Ｌ１が遠い場合に像生成部４０によって出現させる目的地像ＶＩ１の一例を示す。図５に示される目的地方位角ψ１ｃは、目的地方位角ψ１に対応し、目的地距離Ｌ１ｃは、目的地距離Ｌ１に対応する。図３に示される一例の自車両Ｍの現在位置と、図５に示される一例の自車両Ｍの現在位置とは、互いに異なり、目的地距離Ｌ１ａと、目的地距離Ｌ１ｃとでは、目的地距離Ｌ１ｃの方が長い距離である。
【００５３】
上述したように、出力制御部１２８は、例えば、目的地距離Ｌ１が大きい場合、目的地像ＶＩ１を小さく出現させ、乗員による目的地像ＶＩ１の視認のされ方を演出するが、目的地距離Ｌ１の値が大きい場合には、目的地像ＶＩ１が小さく出現され過ぎて、乗員が視認できなくなってしまう場合がある。これに伴い、出力制御部１２８は、目的地距離Ｌ１が所定距離以上である場合、目的地像ＶＩ１のサイズを所定のサイズ（例えば、目的地像ＶＩ１ａのサイズ）に固定する。換言すると、出力制御部１２８は、目的地距離Ｌ１ａ以上の位置（例えば、目的地距離Ｌ１ｃの位置）から、目的地距離Ｌ１ａ未満となる位置に移動するまでの間、目的地像ＶＩ１ａを出現させ、目的地距離Ｌ１ａ未満の位置では、目的地距離Ｌ１に応じた大きさの目的地像ＶＩ１を出現させる。これにより、乗員が目的地ＤＰまでの目的地距離Ｌ１を把握しづらくなることを抑制しつつ、乗員が目的地像ＶＩ１を遠くからも直感的に把握することができる。
【００５４】
［実空間の状況に応じた目的地像ＶＩ１の演出について：天候等の外部状況］
図６は、自車両Ｍの外部状況に応じた目的地像ＶＩ１の一例を示す図である。出力制御部１２８は、例えば、自車両Ｍの外部状況に応じて、乗員による目的地像ＶＩ１の視認のされ方を演出する。外部状況とは、例えば、自車両Ｍの周囲環境の天候等である。車両センサ３０は、例えば、自車両Ｍの周囲環境における風向きを検出し、出力制御部１２８は、車両センサ３０によって検出された風向きに応じて、風向きの方向にのろしが流れているように視認されるような目的地像ＶＩ１（図示する目的地像ＶＩ１ｃ）を出現させる。これにより、出力制御システム１は、乗員に、より現実感のある像を提供しつつ目的地ＤＰの案内を行うことができる。
【００５５】
なお、自車両Ｍの周囲環境の天候は、風向きに限られず、出力制御部１２８は、他の天候に応じた目的地像ＶＩ１を像生成部４０に出現させてもよい。出力制御部１２８は、例えば、霧が発生している場合や雨が降っている場合、乗員に視認されにくいような目的地像ＶＩ１を像生成部４０に出現させてもよい。
【００５６】
［実空間の状況に応じた目的地像ＶＩ１の演出について：建物等の物体］
図７は、自車両Ｍの周囲の建物と、目的地像ＶＩ１との関係の一例を側面から示す図である。図８は、自車両Ｍの周囲の建物と、目的地像ＶＩ１との関係の一例を正面から示す図である。図７及び図８に示されるＸ方向は、自車両Ｍの前方であり、Ｙ方向は、自車両Ｍの幅方向であり、Ｚ方向は、自車両Ｍの上下方向である。
【００５７】
上述した図３〜図６では、カメラ１０によって撮像された画像に目的地ＤＰが示されている場合について説明した。ここで、自車両Ｍと目的地ＤＰとの間に建物等の物体（図示する物体ＯＢ１）が存在する場合、画像には、目的地ＤＰが示されない場合がある。この場合に、出力制御部１２８が上述したような処理によって目的地像ＶＩ１を出現させると、目的地像ＶＩ１が物体ＯＢ１に重畳して出現され、物体ＯＢ１よりも手前に目的地ＤＰがあるように乗員が誤認する場合がある。
【００５８】
これに伴い、出力制御部１２８は、乗員から見て目的地ＤＰより奥の風景を遮蔽し、且つ乗員から見て目的地ＤＰより手前の風景を遮蔽しないように、目的地像ＶＩ１を出現させる。この場合、カメラ１０は、例えば、ステレオカメラであり、出力制御部１２８は、カメラ１０によって撮像される画像に基づいて、自車両Ｍの周囲の物体ＯＢ（図示する物体ＯＢ１〜ＯＢ２）の外形、高さ、及び奥行きを取得する。出力制御部１２８は、画像に撮像される物体ＯＢ１が、自車両Ｍから見て目的地ＤＰよりも手前であるか奥であるかを判定する。図示する一例において、出力制御部１２８は、物体ＯＢ１が目的地ＤＰよりも手前にあると判定し、物体ＯＢ２が目的地ＤＰよりも奥にあると判定する。
【００５９】
出力制御部１２８は、物体ＯＢ１を遮蔽しないように、取得した物体ＯＢ１の高さよりも上の位置から目的地像ＶＩ１を出現させる。また、出力制御部１２８は、物体ＯＢ２を遮蔽するように、目的地像ＶＩ１を出現させる。これにより、乗員は、目的地ＤＰまでの目的地距離Ｌ１を目的地像ＶＩ１によってより直感的に把握することができる。
【００６０】
［目的地像ＶＩ１の演出の他の例について］
なお、上述では、出力制御部１２８が、乗員によって入力された目的地ＤＰを示す目的地像ＶＩ１を出現させる場合について説明したが、これに限られない。図９は、目的地像ＶＩ１の演出の他の例を示す図である。出力制御部１２８は、例えば、車車間通信によって、自車両Ｍの近傍に存在する他車両（例えば、他車両ｍ２〜ｍ３）と通信し、他車両が目的地として指定している位置を示す目的地像ＶＩ１（図示する目的地像ＶＩ１−２〜ＶＩ１−３）を出現させてもよい。これにより、乗員が目的地ＤＰを指定しない場合であっても、他車両の乗員が指定している目的地ＤＰを乗員に通知し、ドライブの娯楽性を高めることができる。この場合、他車両の目的地ＤＰに応じた目的地像ＶＩ１−２〜ＶＩ１−３は、自車両Ｍの目的地ＤＰに応じた目的地像ＶＩ１−１とは、異なる態様（例えば、異なる色）によって出現されてもよい。
【００６１】
また、目的地像ＶＩ１は、到達のしやすさに応じて形態（例えば、色）が決定されてもよい。例えば、目的地ＤＰまでの道のりが渋滞している場合、目的地像ＶＩ１は、暖色系の色ののろしとして出現されてもよい。また、ナビゲーション装置２０によって目的地ＤＰまでの移動経路が空いている経路に変更された場合、目的地像ＶＩ１は、寒色系の色ののろしとして出現されてもよい。また、目的地像ＶＩ１は、渋滞の程度に応じてのろしの色が変更される構成であってもよい。
【００６２】
また、目的地像ＶＩ１は、新たな情報（例えば、新たな目的地ＤＰ）を取得したタイミングにおいて出現（更新）されてもよい。自車両Ｍや他車両が複数集合する位置は、人気のスポットである可能性がある。出力制御部１２８は、出力制御システム１を搭載した他車両が、ある位置に複数集合した場合、人気のスポットの可能性があるその位置を車車間通信によって取得し、取得した位置を目的地ＤＰとする目的地像ＶＩ１を出現させ、乗員に通知してもよい。また、自車両Ｍと他車両とが、ある位置に複数集合した場合、情報提示装置１００は、出力制御システム１を搭載する他車両に、その位置を示す情報を送信し、目的地像ＶＩ１の出現を促してもよい。
【００６３】
［像ＶＩの停止について］
出力制御部１２８は、自車両Ｍが目的地ＤＰに到着した場合、像生成部４０を制御し、目的地像ＶＩ１の出現を停止させる。ここで、自車両Ｍが目的地ＤＰに到着してすぐに目的地像ＶＩ１の出現が停止されると、乗員が目的地ＤＰを把握できず、目的地ＤＰを通過してしまう場合がある。したがって、出力制御部１２８は、自車両Ｍが目的地ＤＰに到着してから所定時間が経過した後、像生成部４０を制御し、目的地像ＶＩ１の出現を停止させる。
【００６４】
なお、上述では、目的地像ＶＩ１が、例えば、目的地ＤＰの方向と目的地ＤＰの距離とを示す像ＶＩである場合について説明したが、これに限られない。目的地像ＶＩ１は、例えば、目的地ＤＰの方向を少なくとも示す像ＶＩであってもよい。この場合、出力制御部１２８は、距離導出部１２６に基づいて、目的地像ＶＩ１の態様（例えば、サイズ）を決定せず、常時所定の大きさによって目的地像ＶＩ１を出現させる。
【００６５】
［処理フロー］
図１０は、第１実施形態の情報提示装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示されるフローチャートは、所定の時間間隔で繰り返し実行される。現在位置取得部１２１は、ナビゲーション装置２０から自車両Ｍの現在位置を示す情報を取得し、目標位置取得部１２２は、ナビゲーション装置２０から目的地ＤＰを示す情報を取得する（ステップＳ１０２）。次に、方向導出部１２４は、現在位置取得部１２１によって取得された自車両Ｍの現在位置と、目標位置取得部１２２によって取得された目的地ＤＰと、車両センサ３０によって検出された自車両Ｍの基準線の方位とに基づいて、自車両Ｍに対する目的地ＤＰの目的地方位角ψ１を導出する（ステップＳ１０４）。次に、距離導出部１２６は、自車両Ｍの現在位置と、目的地ＤＰとに基づいて、現在位置から目的地ＤＰまでの目的地距離Ｌ１を導出する（ステップＳ１０６）。次に、出力制御部１２８は、導出された目的地方位角ψ１と、目的地距離Ｌ１とに基づいて、目的地像ＶＩ１を出現させる（ステップＳ１０８）。
【００６６】
次に、出力制御部１２８は、自車両Ｍが目的地ＤＰに到着するまでの間、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０８の処理を繰り返す（ステップＳ１１０）。次に、出力制御部１２８は、自車両Ｍが目的地ＤＰに到着した場合、目的地ＤＰに到着してから所定時間が経過するまでの間（ステップＳ１１２；ＮＯ）、目的地像ＶＩ１を出現させる。次に、出力制御部１２８は、自車両Ｍが目的地ＤＰに到着してから所定時間が経過した後、像生成部４０に目的地像ＶＩ１の出現を停止させる（ステップＳ１１４）。
【００６７】
［第１実施形態のまとめ］
以上説明した第１実施形態の情報提示装置１００によれば、所定のユーザ（この一例では、乗員）が実空間の風景に重畳して見える像（この一例では、目的地像ＶＩ１）を出現させる像生成部４０と、目的地像ＶＩ１を出現させる実空間上の目標位置（この一例では、目的地ＤＰ）を取得する目標位置取得部１２２と、目的地ＤＰに基づいて、乗員に対して目的地像ＶＩ１を視認させる方向（この一例では、目的地方位角ψ１）を導出する方向導出部１２４と、乗員から見て目的地方位角ψ１に目的地像ＶＩ１が見えるように、像生成部４０を制御する出力制御部１２８と、を備え、乗員は、目的地ＤＰの方向を直感的に把握することができる。
【００６８】
また、第１実施形態の情報提示装置１００によれば、目的地ＤＰと乗員（自車両Ｍ）との距離（この一例では、目的地距離Ｌ１）を導出する距離導出部１２６を更に備え、出力制御部１２８は、目的地距離Ｌ１が小さくなるほど、乗員の目に映る目的地像ＶＩ１を大きくし、乗員に、目的地ＤＰの遠近感を演出することができる。
【００６９】
また、第１実施形態の情報提示装置１００によれば、出力制御部１２８は、目的地距離Ｌ１が所定距離以上である場合、目的地像ＶＩ１のサイズを所定のサイズに固定することにより、乗員が、目的地ＤＰを把握しづらくなることを抑制することができる。
【００７０】
また、第１実施形態の情報提示装置１００によれば、目的地像ＶＩ１（像ＶＩ）は、地面から鉛直方向に延びる像（この一例では、のろしの像）であり、出力制御部１２８は、乗員から見て目的地ＤＰより奥の風景を遮蔽し、且つ乗員から見て目的地ＤＰより手前の風景を遮蔽しないように目的地像ＶＩ１を出現させることにより、乗員に、より現実感のある像を提供しつつ目的地ＤＰの案内を行うことができる。
【００７１】
また、第１実施形態の情報提示装置１００によれば、実空間の状況を認識する実空間認識部（この一例では、車両センサ３０）を更に備え、出力制御部１２８は、車両センサ３０によって認識された実空間の状況に応じて、目的地像ＶＩ１の態様を決定し、車両センサ３０は、例えば、実空間における風の動きを認識し、出力制御部１２８は、風の動きに応じて目的地像ＶＩ１の態様を決定する。これにより、第１実施形態の情報提示装置１００は、乗員により現実感のある像を提供しつつ目的地ＤＰの案内を行うことができる。
【００７２】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、乗員が、出現された像ＶＩに対して各種操作を行う場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
図１１は、第２実施形態の出力制御システム２の構成の一例を示す図である。出力制御システム２は、出力制御システム１が備える構成に加えて、車内カメラ５０と、スピーカ６０とを備える。また、出力制御システム２は、情報提示装置１００に代えて（、或いは加えて）、情報提示装置１００ａを備える。
【００７４】
車内カメラ５０は、例えば、自車両Ｍの車室内に設置されたシートに着座する乗員を撮像する。乗員とは、例えば、運転席に着座する乗員（以下、運転者）であるが、これに加えて助手席や後部座席に着座する乗員（同乗者）でもよい。車内カメラ５０は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。車内カメラ５０は、例えば、所定のタイミングで乗員を撮像する。車内カメラ５０の撮像画像は、情報提示装置１００ａに出力される。
【００７５】
スピーカ６０は、情報提示装置１００ａの制御によって動作し、音を出力する。なお、出力制御システム２は、乗員に音によって情報を報知できれば、スピーカ６０に代えて、ブザーを備えていてもよい。
【００７６】
情報提示装置１００ａは、制御部１２０に代えて（、或いは加えて）、制御部１２０ａを備える。制御部１２０ａは、現在位置取得部１２１と、目標位置取得部１２２と、方向導出部１２４と、距離導出部１２６と、出力制御部１２８と、操作認識部１３０と、視線認識部１３２とを備える。
【００７７】
操作認識部１３０は、車内カメラ５０によって撮像された画像に基づいて、乗員の操作を認識する。ここで、乗員の操作とは、例えば、ジェスチャー等の動作によって示される操作である。出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果に基づいて、像ＶＩの態様を決定する。
【００７８】
図１１に戻り、視線認識部１３２は、車内カメラ５０によって撮像された画像に基づいて、乗員の視線を認識する。出力制御部１２８は、視線認識部１３２の認識結果が、乗員が像ＶＩを視認していないことを示す場合、目的地ＤＰの方向を示す音をスピーカ６０に出力させる。
【００７９】
［操作認識部１３０による認識結果について］
図１２は、操作認識部１３０によって認識される操作の一例を示す図である。図１２に示される一例において、操作認識部１３０は、車内カメラ５０によって撮像された画像に基づいて、乗員が目的地像ＶＩ１ののろしを払うジェスチャーを認識する。このジェスチャーには、目的地ＤＰをキャンセル（消去）する操作が予め対応付けられる。出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が「目的地像ＶＩ１ののろしを払うジェスチャー」を示すため、像生成部４０に目的地像ＶＩ１の出現を停止させ、ナビゲーション装置２０に目的地ＤＰの消去を示す情報を供給する。これにより、乗員は、目的地ＤＰの消去を容易に行うことができる。
【００８０】
図１３は、操作認識部１３０によって認識される操作の他の例を示す図である。図１３に示される一例において、操作認識部１３０は、車内カメラ５０によって撮像された画像に基づいて、乗員が目的地像ＶＩ１ののろしを掴んで別の位置で離すジェスチャーを認識する。このジェスチャーには、目的地ＤＰを変更する操作が予め対応付けられる。出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が、「目的地像ＶＩ１ののろしを掴んで別の位置で離すジェスチャー」を示すため、目的地像ＶＩ１を離した別の位置（図示する新たな目的地ＤＰ＊）を新たな目的地とする情報をナビゲーション装置２０に供給する。これにより、乗員は、目的地ＤＰの変更を容易に行うことができる。
【００８１】
なお、出力制御部１２８は、乗員が目的地像ＶＩ１を掴んで別の位置に移動させている間、移動の軌跡を示す目的地像ＶＩ１を出現させてもよい。
【００８２】
図１４は、目的地ＤＰを変更する際のナビＨＭＩ２２の表示画面の一例を示す図である。乗員は、目的地像ＶＩ１を掴んで目的地ＤＰを変更する場合、自車両Ｍから見える位置（つまり、カメラ１０によって撮像された画像に示される位置）以外の位置に新たな目的地ＤＰ＊を変更したい場合がある。この場合、上述したように目的地像ＶＩ１ののろしを掴んでも、新たな目的地ＤＰ＊の位置においてのろしを離すジェスチャーを行うことができない。このため、図１４に示される通り、出力制御部１２８は、ナビゲーション装置２０のナビＨＭＩ２２に、新たな目的地ＤＰ＊を示す目的地画像ＤＰＤを表示する。
【００８３】
具体的には、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が、目的地像ＶＩ１ののろしを掴んだジェスチャーをしたままの状態が所定の時間が経過したことを示す場合、ナビＨＭＩ２２に表示される地図上に、新たな目的地ＤＰ＊を示す目的地画像ＤＰＤを表示する。目的地像ＶＩ１ののろしを掴んだジェスチャーをしたままの状態が所定の時間が経過した場合は、例えば、新たな目的地ＤＰ＊にのろしを離すジェスチャーを行うことができないため、つかんだままの状態が継続している状態である。
【００８４】
出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が、乗員が目的地像ＶＩ１を掴んで新たな目的地ＤＰ＊に移動させていることを示す間、ナビＨＭＩ２２に表示される地図上に、新たな目的地ＤＰ＊の移動軌跡を示す目的地画像ＤＰＤを重畳して表示させてもよい。方向導出部１２４、及び距離導出部１２６は、操作認識部１３０の認識結果がのろしを離すジェスチャーが認識されたことを示す場合、ジェスチャーが認識されたタイミングにおいて、ナビＨＭＩ２２に表示される地図上の目的地画像ＤＰＤの位置を、新たな目的地ＤＰ＊としてナビゲーション装置２０から取得する。方向導出部１２４、及び距離導出部１２６は、新たな目的地ＤＰ＊に基づいて、目的地距離Ｌ１や目的地方位角ψ１を導出し、出力制御部１２８は、新たな目的地ＤＰ＊に目的地像ＶＩ１を出現させる。
【００８５】
［視線認識部１３２による認識結果について］
図１５は、視線認識部１３２の認識結果に応じた乗員に対する報知の一例を示す図である。ここで、自車両Ｍの進行方向と、目的地ＤＰとの位置関係によっては、目的地像ＶＩ１が自車両Ｍの前方に出現されず、乗員が目的地像ＶＩ１を視認することができない、或いは目的地像ＶＩ１を視認することによって前方不注意となる場合がある。出力制御部１２８は、視線認識部１３２の認識結果が、乗員が目的地像ＶＩ１を視認していないことを示す場合、自車両Ｍに設置される複数のスピーカ６０のうち、方向導出部１２４によって導出された目的地方位角ψ１の方向に設置されるスピーカ６０に、目的地ＤＰを示す情報（例えば報知音）を出力させる。これにより、乗員は、目的地像ＶＩ１を視認できなくても目的地ＤＰの方向を直感的に把握することができる。
【００８６】
なお、出力制御部１２８は、報知音に代えて、「目的地は、右方向です」等のメッセージの音声をスピーカ６０に出力させてもよい。また、出力制御部１２８は、スピーカ６０に代えて、自車両Ｍの車内に設置される複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライトのうち、目的地方位角ψ１の方向に設置されるＬＥＤライトを明滅させ、目的地ＤＰを報知してもよく、自車両Ｍのステアリングの円外側周上に設けられるバイブレータのうち、目的地方位角ψ１の方向に応じた位置のバイブレータによって振動を生じさせ、目的地ＤＰを報知（通知）してもよい。
【００８７】
図１６は、視線認識部１３２の認識結果に応じた乗員に対する報知の他の例を示す図である。例えば、出力制御部１２８は、視線認識部１３２の認識結果が、乗員が目的地像ＶＩ１を視認していないことを示す場合、目的地像ＶＩ１以外の像ＶＩを像生成部４０に出現させてもよい。この像ＶＩは、例えば、目的地方位角ψ１を示す矢印等の指示像ＶＩｄである。これにより、乗員は、目的地像ＶＩ１を視認できなくても指示像ＶＩｄによって目的地ＤＰの方向を直感的に把握することができる。
【００８８】
［処理フロー］
図１７は、第２実施形態の情報提示装置１００ａの操作認識部１３０に係る処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示されるフローチャートは、所定の時間間隔で繰り返し実行される。まず、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が目的地ＤＰをキャンセルするジェスチャー（例えば、のろしを手で払うジェスチャー）であることを示すか否かを判定する（ステップＳ２０２）。出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が目的地ＤＰをキャンセルするジェスチャーであることを示す場合、像生成部４０に目的地像ＶＩ１の出現を停止させる（ステップＳ２０４）。次に、出力制御部１２８は、ナビゲーション装置２０に目的地ＤＰを消去することを示す情報を出力し、目的地ＤＰを消去させ（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００８９】
出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が目的地ＤＰをキャンセルするジェスチャーではないことを示す場合、操作認識部１３０の認識結果が目的地ＤＰを変更するジェスチャー（例えば、のろしを掴むジェスチャー）であることを示すか否かを判定する（ステップＳ２０８）。出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が目的地ＤＰを変更するジェスチャーではないことを示す場合、処理をステップＳ２０２に進める。次に、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が目的地ＤＰを変更するジェスチャーであることを示す場合、ジェスチャーによって示される新たな目的地ＤＰ＊が自車両Ｍの現在地の近傍であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。次に、出力制御部１２８は、ジェスチャーによって示される新たな目的地ＤＰ＊が自車両Ｍの現在地の近傍である場合、ジェスチャーによって示される新たな目的地ＤＰ＊に目的地像ＶＩ１を出現させる（ステップＳ２１２）。
【００９０】
次に、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が新たな目的地ＤＰ＊が現在位置の近傍ではない場合（例えば、のろしを掴むジェスチャーをしたままの状態が所定の時間が経過した場合）、ナビＨＭＩ２２に表示される地図上に目的地画像ＤＰＤを表示させる（ステップＳ２１４）。次に、方向導出部１２４、及び距離導出部１２６は、のろしを離すジェスチャーが認識されたタイミングにおいて、ナビＨＭＩ２２に表示される地図上の目的地画像ＤＰＤの位置を、新たな目的地ＤＰ＊として取得する（ステップＳ２１６）。次に、方向導出部１２４、及び距離導出部１２６は、新たな目的地ＤＰ＊に基づいて、目的地距離Ｌ１や目的地方位角ψ１を導出し、出力制御部１２８は、導出された目的地距離Ｌ１や目的地方位角ψ１に基づいて、新たな目的地ＤＰ＊に目的地像ＶＩ１を出現させる（ステップＳ２１８）。
【００９１】
図１８は、第２実施形態の情報提示装置１００ａの視線認識部１３２に係る処理の一例を示すフローチャートである。図１８に示されるフローチャートは、所定の時間間隔で繰り返し実行される。まず、出力制御部１２８は、視線認識部１３２の認識結果が目的地像ＶＩ１を乗員が視認していることを示すか否かを判定する（ステップＳ３０２）。出力制御部１２８は、視線認識部１３２の認識結果が目的地像ＶＩ１を乗員が認識していないことを示すまでの間、処理を進めず待機する。次に、出力制御部１２８は、視線認識部１３２の認識結果が目的地像ＶＩ１を乗員が視認していないことを示す場合、スピーカ６０、ＬＥＤライト、バイブレータ、或いは指示像ＶＩｄを出現させることにより、目的地ＤＰの方向を報知する（ステップＳ３０４）。
【００９２】
［第２実施家形態のまとめ］
以上説明した第２実施形態の情報提示装置１００ａにおいて、乗員の操作の内容を認識する操作認識部（この一例では、車内カメラ５０）を更に備え、出力制御部１２８は、操作の内容に基づいて、目的地像ＶＩ１を移動させ、または消去する。これにより、第２実施形態の情報提示装置１００ａは、乗員に目的地ＤＰの変更を容易に行わせることができる。
【００９３】
また、第２実施形態の情報提示装置１００ａにおいて、乗員の視線を検出する視線検出部（この一例では、車内カメラ５０）と、車内カメラ５０の検出結果が乗員が像（この一例では、目的地像ＶＩ１）を視認していないことを示す場合、乗員に目的地ＤＰの方向を示す情報（この一例では、報知音、又は指示像ＶＩｄ）を出力する報知部（この一例では、スピーカ６０、又は像生成部４０）とを備え、乗員が目的地像ＶＩ１を視認していない場合であっても、目的地ＤＰの方向を報知することができる。
【００９４】
＜第３実施形態＞
以下、本発明の第３実施形態について説明する。上述した実施形態では、乗員の目的地ＤＰに目的地像ＶＩ１を出現させる場合について説明した。第３実施形態では、予め定められた所定の位置に像ＶＩを出現させる場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９５】
図１９は、第３実施形態の出力制御システム３の構成の一例を示す図である。出力制御システム３は、出力制御システム１、又は出力制御システム２が備える構成に加えて、通信装置７０を備える。また、出力制御システム３は、情報提示装置１００ａと、記憶部２００ｂとを備える。
【００９６】
通信装置７０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などを利用して、自車両Ｍの周辺に存在する他車両と通信し、或いは無線基地局を介して各種サーバ装置と通信する。
【００９７】
記憶部２００ｂには、重畳画像２０２を示す情報と、対象人物位置情報２０４とが記憶される。対象人物位置情報２０４は、例えば、自車両Ｍの乗員によって予め設定された対象人物と、対象人物の位置（以下、対象人物位置ＲＰ）を示す情報とが互いに対応付けられた情報である。対象人物は、例えば、乗員が状況を把握したい人物であり、乗員の親族（例えば、祖父母）や、友人等である。対象人物位置ＲＰは、例えば、対象人物の住所等である。対象人物位置ＲＰは、「目標位置」の第２例である。
【００９８】
なお、対象人物位置情報２０４に含まれる対象人物が、情報の送受信が可能な機器であり、現在位置を取得可能な機器（例えば、携帯電話）を有している場合、通信装置７０に対して（対象人物の）現在地を示す情報を送信し、対象人物位置情報２０４の対象人物位置ＲＰが逐次更新される構成であってもよい。以降の説明では、対象人物位置情報２０４についてこのような更新が行われず、対象人物位置ＲＰが、対象人物の住所である場合について説明する。
【００９９】
図２０は、第３実施形態の方向導出部１２４、及び距離導出部１２６の処理の一例を模式的に示す図である。本実施形態の方向導出部１２４は、自車両Ｍの現在位置と、対象人物位置ＲＰと、自車両Ｍの基準線の方位とに基づいて、自車両Ｍの現在位置と対象人物位置ＲＰとを結ぶ線分と、自車両Ｍの基準線とのなす角度を、自車両Ｍに対する対象人物位置ＲＰの方位角（以下、対象人物方位角ψ２）として導出する。また、本実施形態の距離導出部１２６は、自車両Ｍの現在位置と、対象人物位置情報２０４に示される対象人物位置ＲＰとに基づいて、現在位置から対象人物位置ＲＰまでの距離（以下、対象人物距離Ｌ２）を導出する。
【０１００】
出力制御部１２８は、方向導出部１２４によって導出された対象人物方位角ψ２と、距離導出部１２６によって導出された対象人物距離Ｌ２とに基づいて、実空間に重畳して対象人物位置像ＶＩ２を出現させるように、像生成部４０を制御する。対象人物位置像ＶＩ２は、対象人物位置ＲＰの方向と、対象人物位置ＲＰの位置とのうち、少なくとも一方を示す像ＶＩである。以降の説明において、対象人物位置像ＶＩ２が、対象人物位置ＲＰの位置の地面から鉛直方向にのろしが伸びているように乗員に視認させる像ＶＩである場合について説明する。
【０１０１】
［対象人物位置ＲＰを示す対象人物位置像ＶＩ２について］
図２１は、像生成部４０によって出現される対象人物位置像ＶＩ２の一例を示す図である。図２１に示される一例において、対象人物位置像ＶＩ２ａは、対象人物位置ＲＰの位置を示す像ＶＩであり、自車両Ｍの現在位置において出現される対象人物位置像ＶＩ２である。これにより、乗員は、対象人物の方向を直感的に把握することができる。
【０１０２】
出力制御部１２８は、上述した目的地距離Ｌ１に応じて目的地像ＶＩ１に施されるようなサイズの変更、実空間の状況に応じた目的地像ＶＩ１の演出、或いは目的地像ＶＩ１の方向の報知等を、対象人物位置像ＶＩ２に対して行ってもよい。
【０１０３】
［対象人物の状態に応じた対象人物位置像ＶＩ２の演出について］
また、出力制御部１２８は、対象人物位置ＲＰによって位置が示される対象人物の状態に応じて、対象人物位置像ＶＩ２の演出を行ってもよい。この場合、通信装置７０は、ネットワークを介して対象人物の状態を示す情報を受信する。対象人物の状態には、例えば、対象人物の体調、就寝、起床、感情、及び在宅又は不在かのうち、少なくともいずれか１つの状態が含まれる。対象人物は、例えば、通信装置７０と通信可能な機器であって、スマートフォンやタブレット型のコンピューター（タブレットＰＣ）等の携帯通信端末装置、又は据置き型の端末装置（例えば、据置き型のパーソナルコンピュータ等）を有する。これらの機器は、対象人物による対象人物の状態を送信する操作が行われた基づくタイミングにおいて、対象人物の状態を示す情報を通信装置７０に送信する。
【０１０４】
なお、対象人物は、携帯通信端末装置、又は据置き型の端末装置等の他、対象人物のバイタルサインを検出可能なウェアラブル機器を有していてもよい。ウェアラブル機器は、対象人物の状態（例えば、バイタルサイン）を示す情報を常時、又は所定の時間間隔で繰り返し通信装置７０に送信してもよい。
【０１０５】
図２２は、像生成部４０によって出現される対象人物位置像ＶＩ２の他の例を示す図である。例えば、出力制御部１２８は、通信装置７０によって受信された対象人物の体調が正常である場合、図２１に示される対象人物位置像ＶＩ２ａを出現させ、対象人物の体調が正常ではない場合、図２２に示される対象人物位置像ＶＩ２ｂを出現させる。対象人物位置像ＶＩ２ａは、例えば、寒色系の色ののろしであり、対象人物位置像ＶＩ２ｂは、例えば、暖色系の色ののろしである。これにより、乗員は、対象人物の状態を容易に直感的に把握することができる。
【０１０６】
なお、出力制御部１２８は、対象人物の体調の他、対象人物の就寝、起床、感情、在宅、又は不在等に基づいて、対象人物位置像ＶＩ２の態様を決定してもよい。
【０１０７】
［操作認識部１３０による認識結果について］
また、本実施形態の操作認識部１３０は、車内カメラ５０によって撮像された画像に基づいて、乗員が対象人物位置像ＶＩ２ののろしを掴むジェスチャーを認識する。このジェスチャーには、対象人物位置ＲＰの位置の対象人物に連絡する（例えば、発呼や、定型メールの送信）操作が予め対応付けられる。出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が「対象人物位置像ＶＩ２ののろしを掴むジェスチャー」を示す場合、対象人物に連絡する。これにより、乗員は、対象人物と容易に連絡を取ることができる。
【０１０８】
また、出力制御部１２８は、視線認識部１３２の認識結果に基づいて、乗員が対象人物位置像ＶＩ２を確認した回数をログとして他の機器（例えば、乗員の端末装置）に出力してもよい。
【０１０９】
［処理フロー］
図２３は、第３実施形態の情報提示装置１００ａの処理の一例を示すフローチャートである。図２３に示されるフローチャートは、所定の時間間隔で繰り返し実行される。まず、通信装置７０は、対象人物の状態を示す情報を受信する（ステップＳ４０２）。次に、出力制御部１２８は、受信した対象人物の状態に応じた対象人物位置像ＶＩ２を出現させる（ステップＳ４０４）。次に、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が対象人物に連絡するジェスチャー（例えば、のろしを掴むジェスチャー）であることを示すか否かを判定する（ステップＳ４０６）。出力制御部１２８は、対象人物に連絡するジェスチャーが認識されなかった場合、処理を終了する。次に、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が、対象人物に連絡するジェスチャーであることを示す場合、対象人物に連絡する処理（例えば、発呼や、定型メールの送信）を実行する（ステップＳ４０８）。
【０１１０】
［第３実施形態のまとめ］
以上説明した第３実施形態の情報提示装置１００ｃにおいて、目標位置は、乗員によって指定された対象人物の対象人物位置ＲＰであり、乗員は、対象人物の方向や位置を直感的に把握することができる。
【０１１１】
また、第３実施形態の情報提示装置１００ｃにおいて、出力制御部１２８は、対象人物の状態に応じて、対象人物位置像ＶＩ２の態様を決定し、乗員に、対象人物の状態を容易に直感的に把握させることができる。
【０１１２】
＜第４実施形態＞
以下、本発明の第４実施形態について説明する。上述した実施形態では、情報提示装置１００ａ〜１００ｂが自車両Ｍに搭載されている場合について説明した。第４実施形態では、情報提示装置１００ａがユーザの端末装置ＴＭに搭載されている場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１３】
図２４は、第４実施形態の端末装置ＴＭの構成の一例を示す図である。端末装置ＴＭは、アウトカメラ１１と、ＧＮＳＳ受信機２１ｃと、方位センサ３１と、表示部４１と、インカメラ５１と、スピーカ６１と、通信装置７１と、タッチパネル８１と、情報提示装置１００ｃとを備える。端末装置ＴＭは、例えば、スマートフォンやタブレット型のコンピューター（タブレットＰＣ）等の携帯通信端末装置である。以降の説明において、端末装置ＴＭが前面と背面とを有するタブレット型の携帯端末である場合について説明する。
【０１１４】
アウトカメラ１１は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。アウトカメラ１１は、端末装置ＴＭの背面の任意の箇所に取り付けられ、端末装置ＴＭの背面の方向（例えば、ユーザの進行方向の風景）を撮像する。アウトカメラ１１は、ステレオカメラであってもよい。
【０１１５】
ＧＮＳＳ受信機２１ｃは、上述したＧＮＳＳ受信機２１と同様の構成を有し、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、端末装置ＴＭの現在位置を特定する。
【０１１６】
方位センサ３１は、地磁気を検出し、端末装置ＴＭの前方の方位を検出する。具体的には、端末装置ＴＭは、端末装置ＴＭの基準点（例えば、重心）を通る基準線であり、基準点と端末装置ＴＭの上部とを結ぶ基準線の方位を検出する。方位を示す情報は、情報提示装置１００ｃに出力される。
【０１１７】
表示部４１は、例えば、液晶ディスプレイパネル、あるいは、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイパネルであり、情報提示装置１００ｃの制御に基づいて各種画像を表示する。表示部４１は、端末装置ＴＭの前面に設けられる。
【０１１８】
インカメラ５１は、アウトカメラ１１と同様の機能をする。インカメラ５１は、端末装置ＴＭの前面の任意の箇所に取り付けられ、端末装置ＴＭの前面の方向（例えば、ユーザの顔面）を撮像する。
【０１１９】
スピーカ６１は、上述したスピーカ６０と同様の機能を有し、情報提示装置１００ｃの制御によって動作し、音を出力する。
【０１２０】
通信装置７１は、上述した通信装置７０と同様の機能を有し、出力制御システム１〜３を搭載する車両や他の装置と通信する。
【０１２１】
タッチパネル８１は、端末装置ＴＭの前面に設けられ、ユーザの操作を受け付ける。以降の説明において、表示部４１と、タッチパネル８１とが、端末装置ＴＭの前面に一体に構成される場合について説明する。
【０１２２】
情報提示装置１００ｃは、制御部１２０ａと、記憶部２００ｃとを備える。記憶部２００ｃには、重畳画像２０２と、対象人物位置情報２０４と、タクシーアプリ２０６とが記憶される。制御部１２０ａは、記憶部２００ｃに記憶されるタクシーアプリ２０６を実行することにより、タクシーの配車、タクシー乗車後の料金支払い、端末装置ＴＭの近傍に存在するタクシーの確認等の機能を有するアプリケーションを実現する。
【０１２３】
端末装置ＴＭにおいてタクシーアプリ２０６が実行されることに伴い、アウトカメラ１１は、ユーザ（端末装置ＴＭ）の背面が向いている方向の風景を撮像する。
【０１２４】
本実施形態の現在位置取得部１２１は、端末装置ＴＭの現在位置を示す情報を取得する。また、目標位置取得部１２２は、端末装置ＴＭの周辺に存在するタクシーの位置（以下、対象車両位置ＭＰ）を取得する。対象車両位置ＭＰは、「目標位置」の第３例である。
【０１２５】
また、方向導出部１２４は、現在位置取得部１２１によって取得された端末装置ＴＭの現在位置と、対象車両位置ＭＰと、方位センサ３１によって検出された端末装置ＴＭの方位とに基づいて、端末装置ＴＭの現在位置と対象車両位置ＭＰとを結ぶ線分と、端末装置ＴＭの基準線とのなす角度を、端末装置ＴＭに対する対象車両位置ＭＰの方位角（以下、対象車両方位角ψ３）として導出する。距離導出部１２６は、現在位置取得部１２１によって取得された自車両Ｍの現在位置と、目標位置取得部１２２によって取得された対象車両位置ＭＰとに基づいて、現在位置から対象車両位置ＭＰまでの距離（以下、対象車両距離Ｌ３）を導出する。
【０１２６】
出力制御部１２８は、方向導出部１２４によって導出された対象車両方位角ψ３と、距離導出部１２６によって導出された対象車両距離Ｌ３と、アウトカメラ１１によって撮像された実空間の画像とに基づいて、実空間の画像に重畳して対象車両像ＶＩ３を出現（表示）させるように、表示部４１を制御する。対象車両像ＶＩ３は、対象車両位置ＭＰの方向と、タクシーの位置とのうち、少なくとも一方を示す像ＶＩである。以降の説明において、対象車両像ＶＩ３が、対象車両位置ＭＰの地面から鉛直方向にのろしが延びているように乗員に視認させる像ＶＩである場合について説明する。タクシーは、「対象車両」の一例である。
【０１２７】
［タクシーアプリの実行画面］
図２５は、タクシーアプリの実行画面の一例を示す図である。タクシーアプリの実行画面では、アウトカメラ１１によって撮像された実空間の画像に、対象車両像ＶＩ３（図示する対象車両像ＶＩ３ａ〜ＶＩ３ｂ）が重畳して出現（表示）される。具体的には、図２５に示される一例において、タクシーｍｔについての対象車両方位角ψ３ａは、対象車両方位角ψ３にお対応し、対象車両距離Ｌ３ａは、対象車両距離Ｌ３に対応する。対象車両像ＶＩ３ａは、ユーザの周辺に存在するタクシーｍｔの対象車両位置ＭＰを示す像ＶＩであり、端末装置ＴＭの現在位置において出現される対象車両像ＶＩ３である。これにより、ユーザは、タクシーの位置や方向を直感的に把握することができる。
【０１２８】
出力制御部１２８は、上述した目的地距離Ｌ１に応じて目的地像ＶＩ１に施されるようなサイズの変更、実空間の状況に応じた目的地像ＶＩ１の演出、或いは目的地像ＶＩ１の方向の報知等を、対象車両像ＶＩ３に対して行ってもよい。
【０１２９】
［対象車両像ＶＩ３の演出について］
また、出力制御部１２８は、対象車両位置ＭＰによって位置が示されるタクシーの評価に応じて、対象車両像ＶＩ３の演出を行ってもよい。ここで、タクシーアプリによって配車を依頼可能なタクシーには、ランクが付される場合がある。このランクは、例えば、そのタクシーを運転する運転手の評判や、そのタクシーが所属するタクシー会社の評判等に基づくランクであり、ランクが高い程、そのタクシーの評判が良く、ランクが低い程、そのタクシーの評判が悪い。
【０１３０】
通信装置７０は、例えば、端末装置ＴＭにおいてタクシーアプリ２０６が実行されることに伴い、端末装置ＴＭの周辺に存在するタクシーのランクを示す情報を各タクシーから受信する。出力制御部１２８は、例えば、通信装置７０によって受信されたタクシーのランクが高い場合、図２５に示される対象車両像ＶＩ３ａを出現させ、タクシーのランクが低い場合、図２６に示される対象車両像ＶＩ３ｂを出現させる。対象車両像ＶＩ３ａは、例えば、寒色系の色ののろしであり、対象車両像ＶＩ３ｂは、例えば、暖色系の色ののろしである。これにより、ユーザは、タクシーの評判を容易に把握し、評判の良いタクシーを選択することができる。
【０１３１】
［操作認識部１３０による認識結果について］
また、本実施形態の操作認識部１３０は、インカメラ５１によって撮像された画像に基づいて、ユーザが対象車両像ＶＩ３ののろしを掴むジェスチャーを認識する。このジェスチャーには、対象車両位置ＭＰの位置のタクシーに配車を依頼する操作が予め対応付けられる。出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が「対象車両像ＶＩ３ののろしを掴むジェスチャー」を示す場合、当該タクシーに対して配車を要求する。これにより、ユーザは、容易に配車を依頼することができる。なお、通信装置７０によって配車要求が承認されたことを示す情報を受信した場合、出力制御部１２８は、対象車両像ＶＩ３の態様を変更してもよい。具体的には、出力制御部１２８は、配車を要求していないタクシーについては寒色系ののろしの色の対象車両像ＶＩ３ａを出現させ、配車を要求したタクシーについては暖色系ののろしの色の対象車両像ＶＩ３ｂに変更し、出現させる。
【０１３２】
また、本実施形態の操作認識部１３０は、インカメラ５１によって撮像された画像に基づいて、ユーザが対象車両像ＶＩ３ののろしを払うジェスチャーを認識する。このジェスチャーには、対象車両位置ＭＰの位置のタクシーの配車をキャンセルする操作が予め対応付けられる。出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が「対象車両像ＶＩ３ののろしを払うジェスチャー」を示す場合、当該タクシーに対して配車のキャンセルを行う。これにより、ユーザは、容易に配車をキャンセルすることができる。
【０１３３】
［視線認識部１３２による認識結果について］
ここで、ユーザは、上述したジェスチャーによってタクシーに配車を要求した後、タクシーアプリの実行画面を視認し続けていない場合がある。この場合、ユーザは、配車を要求したタクシーの到着に気がつくことが困難である。出力制御部１２８は、タクシーに配車を要求した後に、タクシーアプリが起動されていない場合、又は視線認識部１３２の認識結果がタクシーアプリの実行画面をユーザが視認していないことを示す場合に、スピーカ６１に、タクシーの到着を示す情報（例えば報知音）を出力させる。これにより、乗員は、タクシーアプリを視認し続けていなくてもタクシーの到着を直感的に把握することができる。
【０１３４】
なお、出力制御部１２８は、報知音に代えて、「タクシーが到着しました」等のメッセージの音声をスピーカ６１に出力させてもよい。また、出力制御部１２８は、スピーカ６１に代えて、端末装置ＴＭが備えるＬＥＤライトを明滅させ、タクシーの到着を報知してもよく、端末装置ＴＭが備えるバイブレータによって振動を生じさせ、タクシーの到着を報知（通知）してもよい。
【０１３５】
［像ＶＩの停止について］
出力制御部１２８は、タクシーがユーザの近傍に到着した場合、表示部４１を制御し、対象車両像ＶＩ３の出現（表示）を停止させる。ここで、タクシーが到着してすぐに対象車両像ＶＩ３の出現が停止されると、ユーザが配車を要求したタクシーを見つけることが困難である場合がある。したがって、出力制御部１２８は、タクシーが到着してから所定時間が経過した後、或いはユーザが当該タクシーに乗車した後、表示部４１を制御し、対象車両像ＶＩ３の出現を停止させる。
【０１３６】
なお、上述では、出力制御部１２８が操作認識部１３０によって認識されたユーザの操作（ジェスチャー）に基づいて、対象車両像ＶＩ３の態様を変更する場合について説明したが、これに限られない。出力制御部１２８は、タッチパネル８１によって認識されたユーザの操作（例えば、タップ、フリック、スワイプ等）に基づいて、対象車両像ＶＩ３の態様を変更してもよい。
【０１３７】
また、上述では、「対象車両」の一例としてタクシーについて説明したが、これに限られない。「対象車両」は、例えば、カーシェアリングやライドシェアに用いられる車両であってもよい。
【０１３８】
［処理フロー］
図２６は、第４実施形態の情報提示装置１００ｃの処理の一例を示すフローチャートである。図２６に示されるフローチャートは、所定の時間間隔で繰り返し実行される。まず、目標位置取得部１２２は、端末装置ＴＭの周辺に存在するタクシーの対象車両位置ＭＰを取得する（ステップＳ５０２）。方向導出部１２４は、現在位置取得部１２１によって取得された端末装置ＴＭの現在位置と、目標位置取得部１２２によって取得された対象車両位置ＭＰとに基づいて、対象車両方位角ψ３を導出する（ステップＳ５０４）。距離導出部１２６は、端末装置ＴＭの現在位置と、対象車両位置ＭＰとに基づいて、対象車両距離Ｌ３を導出する（ステップＳ５０６）。出力制御部１２８は、導出した対象車両方位角ψ３と、対象車両距離Ｌ３とに基づいて、表示部４１に対象車両像ＶＩ３を出現（表示）させる（ステップＳ５０８）。
【０１３９】
次に、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が対象車両像ＶＩ３に対する操作を認識したか否かを判定する（ステップＳ５１０）。次に、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果が対象車両像ＶＩ３に対する操作を認識していないことを示す場合、処理を終了する。次に、出力制御部１２８は、対象車両像ＶＩ３に対する操作が、タクシーの配車を要求するジェスチャー（例えば、のろしを手で掴むジェスチャー）であることを示すか否かを判定する（ステップＳ５１０）。次に、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果がタクシーの配車を要求するジェスチャーである場合、タクシーに配車を要求する処理を実行し（ステップＳ５１４）、処理を終了する。
【０１４０】
次に、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果がタクシーの配車を要求するジェスチャーではない場合、タクシーの配車をキャンセルするジェスチャー（例えば、のろしを手で払うジェスチャー）であることを示すか否かを判定する（ステップＳ５１６）。次に、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果がタクシーの配車をキャンセルするジェスチャーではない場合、処理を終了する。次に、出力制御部１２８は、操作認識部１３０の認識結果がタクシーの配車をキャンセルするジェスチャーである場合、タクシーの配車をキャンセルする処理を実行し（ステップＳ５１８）、処理を終了する。
【０１４１】
［第４実施形態のまとめ］
以上説明した第４実施形態の情報提示装置１００ｃにおいて、目標位置は、乗員によって指定された対象車両（この一例では、タクシー）の位置であり、乗員によるタクシーに対する操作の内容を認識する操作認識部（この一例では、車内カメラ５０）と、他の装置と通信する通信部（この一例では、通信装置７０）とを備え、通信装置７０は、操作の内容を示す情報を他の装置（例えば、タクシー）に送信する。これにより、第４実施形態の情報提示装置１００ｃは、乗員にタクシーに配車要求、或いは配車キャンセルを容易に行わせことができる。
【０１４２】
また、第４実施形態の情報提示装置１００ｃにおいて、出力制御部１２８は、車内カメラ５０の認識結果（この一例では、配車の要求の有無）に基づいて、対象車両像ＶＩ３の態様を決定し、乗員にタクシーを識別し易い対象車両像ＶＩ３を提供することができる。
【０１４３】
［像ＶＩの他の例］
なお、像ＶＩがのろしである場合について説明したが、これに限られない。像ＶＩは、目的地ＤＰ、対象人物位置ＲＰ、或いは対象車両位置ＭＰの地面から、鉛直方向に延びる物体であれば、のろし以外であってもよい。例えば、重畳画像２０２は、例えば、光の柱を示す画像であってもよく、塔を示す画像であってもよい。この場合、像ＶＩは、光の柱の像であり、塔の像である。また、上述において例示したのろしの色は一例であって、これに限られない。
【０１４４】
上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶するストレージと、
情報を記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に格納されたプログラムを実行するハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
前記像を出現させる前記実空間上の目標位置を取得させ、
前記目標位置に基づいて、前記所定のユーザに対して前記像を視認させる方向を導出させ、
前記所定のユーザから見て前記方向に前記像が見えるように前記像生成部を制御させる、
ように構成されている、車両制御装置。
【０１４５】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１４６】
１、２、３…出力制御システム、１０…カメラ、１１…アウトカメラ、２０…ナビゲーション装置、２１…ＧＮＳＳ受信機、２１ｃ…ＧＮＳＳ受信機、２２…ナビＨＭＩ、２３…経路決定部、２４…第１地図情報、３０…車両センサ、３１…方位センサ、４０…像生成部、４１…表示部、５０…車内カメラ、５１…インカメラ、６０、６１…スピーカ、７０、７１…通信装置、８１…タッチパネル、１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ…情報提示装置、１２０、１２０ａ…制御部、１２１…現在位置取得部、１２２…目標位置取得部、１２４…方向導出部、１２６…距離導出部、１２８…出力制御部、１３０…操作認識部、１３２…視線認識部、２００、２００ｂ、２００ｃ…記憶部、２０２…重畳画像、２０４…対象人物位置情報、２０６…タクシーアプリ、Ｌ１、Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃ…目的地距離、Ｌ２…対象人物距離、Ｌ３、Ｌ３ａ…対象車両距離、Ｍ…自車両、ｍ２、ｍ３…他車両、ｍｔ…タクシー、ＤＰ…目的地、ＭＰ…対象車両位置、ＲＰ…対象人物位置、ＴＭ…端末装置、ＶＩ…像、ＶＩ１、ＶＩ１−１、ＶＩ１−２、ＶＩ１−３、ＶＩ１ａ、ＶＩ１ｂ、ＶＩ１ｃ…目的地像、ＶＩ２、ＶＩ２ａ、ＶＩ２ｂ…対象人物位置像、ＶＩ３、ＶＩ３ａ、ＶＩ３ｂ…対象車両像、ＶＩｄ…指示像、ψ１、ψ１ａ、ψ１ｂ、ψ１ｃ…目的地方位角、ψ２…対象人物方位角、ψ３、ψ３ａ…対象車両方位角
【図１】
2020008561.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020008561.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2020008561.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020008561.tif 000012
【図１１】
2020008561.tif 000013
【図１２】
2020008561.tif 000014
【図１３】
2020008561.tif 000015
【図１４】
2020008561.tif 000016
【図１５】
2020008561.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2020008561.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2020008561.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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