(57)【要約】【課題】正弦波のように走査速度が可変する場合であっても、照射光の分布を一定にすることができる車両用灯具を提供する。【解決手段】本発明の車両用灯具は、回動軸を中心に前記回動軸に沿ったミラー面１１Ａを往復回動可能なミラー１１と、ミラー１１に向けて光を照射する複数の発光素子１２３と、複数の発光素子１２３の点灯を制御する制御部７０と、を備え、前記複数の発光素子は、前記ミラー面で反射された光の配光像を繋げてメイン配光パターンを形成するように回動し、制御部７０は、往復回動するミラー１１の揺動角度最大付近において発光素子１２３の少なくとも一部の光量を下げるよう制御する。【選択図】図８
2020199813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用灯具であって、
回動軸を中心に前記回動軸に沿ったミラー面を往復回動可能なミラーと、
前記ミラーに向けて光を照射する複数の発光素子と、
前記複数の発光素子の点灯を制御する制御部と、を備え、
前記複数の発光素子は、前記ミラー面で反射された光の配光像を繋げてメイン配光パターンを形成するように回動し、
前記制御部は、前記往復回動するミラーの揺動角度最大付近において、前記発光素子の少なくとも一部の光量を下げるよう制御することを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記制御部は、前記往復回動するミラーの揺動角度最大付近において前記すべての発光素子の光量を下げるよう制御する請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
温度情報を取得する取得部と、
前記温度情報に基づいて前記ミラーの揺動角度を所定の角度に保つよう前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
車両用灯具であって、
鉛直方向の回動軸を中心に前記回動軸に沿ったミラー面を往復回動可能なミラーと、
前記ミラーよりも車両幅方向横側に配置される複数の発光素子と、
前記回動軸を中心に前記ミラーを揺動させるアクチュエータと、
温度情報を取得する取得部と、
前記温度情報に基づいて前記ミラーの揺動角度を所定の角度に保つよう前記アクチュエータを制御する制御部と、を備え、
それぞれの前記発光素子は、前記ミラー面で反射された光の配光像が車両幅方向に並ぶように、離間して設けられており、
前記ミラーが隣り合う前記配光像を繋げてメイン配光パターンを形成するように回動することを特徴とする車両用灯具。
【請求項５】
前記アクチュエータは、圧電素子を含み、
前記制御部は、前記温度情報に基づいて前記圧電素子の駆動周波数及び駆動電圧の少なくとも一方を変化させることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両用灯具。
【請求項６】
前記ミラーの外側に配置された少なくとも１つ以上の反射部と、
前記反射部にも光を照射するために、前記ミラーより広い範囲に前記発光素子からの光を照射するレンズと、を備え、
前記反射部がサブ配光パターンを形成することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用灯具。
【請求項７】
前記反射部は、
前記ミラーの一方の横外側に配置された第１反射部と、
前記ミラーの他方の横外側に配置された第２反射部と、を備え、
前記第１反射部又は前記第２反射部の一方が前記メイン配光パターンの車両幅方向外側に付加される前記サブ配光パターンを形成し、
前記第１反射部又は前記第２反射部のもう一方が前記メイン配光パターンの鉛直方向上側に設けられる前記サブ配光パターンを形成することを特徴とする請求項６に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、比較的少数の発光素子で車両前方の広範囲を照明できるとともに、配光パターンの照射範囲や照度分布を周囲環境や道路状況に合わせて多様に変化させるために、複数の発光素子からなる光源と、光源が出射した光を車両前方に反射するミラーと、ミラーの大きさに合わせて光源からの出射光を成形する成形用光学系と、ミラーを往復回動しミラーの反射光により車両前方の照明領域をスキャンする走査用アクチュエータとを備えた車両用灯具が開示されている。
【０００３】
具体的には、複数の発光素子を直接接するように配置して、スクリーン上の照射領域の鉛直方向の幅に対応した発光領域を形成するようにし、その発光領域を回動するミラーで照射領域の水平方向の一方側の端から他方側の端までスキャンさせるようにすることで照射領域に配光パターンを形成するようにしている。
【０００４】
そして、成形用光学系としての平凸レンズがミラーの大きさに合わせて光源からの出射光を成形することで、複数の発光素子の光を有効に利用して、ミラーの反射光を明るくすることができることが説明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２４０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１では、比較的少数の発光素子で車両前方の広範囲を照明できるようにするために、上述のように、発光素子を直接接触するように隣接させ、照射領域の鉛直方向の幅をカバーできるだけの発光領域を形成することに留め、その発光領域をミラーで照射領域の水平方向の一方側の端から他方側の端までスキャンさせることが行われている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の車両用灯具では、走査速度が一定ではなく、正弦波のように走査速度が可変するため、照射光の分布を一定にすることが難しいという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、正弦波のように走査速度が可変する場合であっても、照射光の分布を一定にすることができる車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために以下の構成によって把握される。
（１）本発明の車両用灯具は、鉛直方向の回動軸を中心に前記回動軸に沿ったミラー面を往復回動可能なミラーと、前記ミラーに向けて光を照射する複数の発光素子と、前記複数の発光素子の点灯を制御する制御部と、を備え、前記複数の発光素子は、前記ミラー面で反射された光の配光像を繋げてメイン配光パターンを形成するように回動し、前記制御部は、前記往復回動するミラーの揺動角度最大付近において、前記発光素子の少なくとも一部の光量を下げるよう制御することを特徴とする。
【００１０】
（２）上記（１）の構成において、前記制御部は、前記往復回動するミラーの揺動角度最大付近において前記すべての発光素子の光量を下げるよう制御することを特徴とする。
【００１１】
（３）上記（１）又は（２）の構成において、温度情報を取得する取得部と、前記温度情報に基づいて前記ミラーの揺動角度を所定の角度に保つよう前記アクチュエータを制御する制御部と、を備える。
【００１２】
（４）本発明の車両用灯具は、鉛直方向の回動軸を中心に前記回動軸に沿ったミラー面を往復回動可能なミラーと、前記ミラーよりも車両幅方向横側に配置される複数の発光素子と、前記回動軸を中心に前記ミラーを揺動させるアクチュエータと、温度情報を取得する取得部と、前記温度情報に基づいて前記ミラーの揺動角度を所定の角度に保つよう前記アクチュエータを制御する制御部と、を備え、それぞれの前記発光素子は、前記ミラー面で反射された光の配光像が車両幅方向に並ぶように、離間して設けられており、前記ミラーが隣り合う前記配光像を繋げてメイン配光パターンを形成するように回動することを特徴とする。
【００１３】
（５）上記（３）又は（４）の構成において、前記アクチュエータは、圧電素子を含み、前記制御部は、前記温度情報に基づいて前記圧電素子の駆動周波数及び駆動電圧の少なくとも一方を変化させることを特徴とする。
【００１４】
（６）上記（１）から（５）のいずれかの構成において、前記ミラーの外側に配置された少なくとも１つ以上の反射部と、前記反射部にも光を照射するために、前記ミラーより広い範囲に前記発光素子からの光を照射するレンズと、を備え、前記反射部がサブ配光パターンを形成することを特徴とする。
【００１５】
（７）上記（６）の構成において、前記反射部は、前記ミラーの一方の横外側に配置された第１反射部と、前記ミラーの他方の横外側に配置された第２反射部と、を備え、前記第１反射部又は前記第２反射部の一方が前記メイン配光パターンの車両幅方向外側に付加される前記サブ配光パターンを形成し、前記第１反射部又は前記第２反射部のもう一方が前記メイン配光パターンの鉛直方向上側に設けられる前記サブ配光パターンを形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、正弦波のように走査速度が可変する場合であっても、照射光の分布を一定にすることができる車両用灯具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る第１実施形態の車両用灯具を備えた車両の平面図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の灯具ユニットを鉛直方向上側から見た平面図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態の灯具ユニットを車両前方側の車両幅方向内側から見た斜視図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態のミラー部が回動していない初期状態のときのスクリーン上での配光パターンを説明するための図である。
【図５】本発明に係る第１実施形態のミラー部を回動させたときのスクリーン上での配光パターンを説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態の車両用灯具のミラーの回動時の配光像を説明するための図である。
【図７】本発明に係る第１実施形態のＡＤＢ制御を説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態に係る車両用灯具の点灯方法の説明図である。
【図９】（ａ）は、従来技術の合成配光を示す図、（ｂ）は本発明の合成配光１を示す図、（ｃ）は本発明の合成配光２を示す図である。
【図１０】本発明の本発明の第１実施形態に係る車両用灯具のミラー１０の構成について説明するための図である。
【図１１】本発明に係る第２実施形態の灯具ユニットの斜視図である。
【図１２】本発明に係る第２実施形態の灯具ユニットをレンズの側方から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する。）について詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。
【００１９】
また、実施形態及び図中において、特に断りがない場合、「前」、「後」は、各々、車両１０２の「前進方向」、「後進方向」を示し、「上」、「下」、「左」、「右」は、各々、車両１０２に乗車する運転者から見た方向を示す。
なお、言うまでもないが「上」、「下」は鉛直方向での「上」、「下」でもあり、「左」、「右」は水平方向での「左」、「右」でもある。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る第１実施形態の車両用灯具を備えた車両１０２の平面図である。
図１に示すように、本実施形態の車両用灯具は、車両１０２の前方の左右のそれぞれに設けられる車両用の前照灯（１０１Ｌ、１０１Ｒ）であり、以下では単に車両用灯具と記載する。
【００２１】
本実施形態の車両用灯具は、車両前方側に開口したハウジング（図示せず）と開口を覆うようにハウジングに取り付けられるアウターレンズ（図示せず）を備え、ハウジングとアウターレンズとで形成される灯室内に灯具ユニット１（図２及び図３参照）等が配置されている。
【００２２】
図２は本実施形態の灯具ユニット１を鉛直方向上側から見た平面図であり、図３は本実施形態の灯具ユニット１を車両前方側の車両幅方向外側から見た斜視図である。
なお、図２及び図３では、灯具ユニット１の主要な構成部分だけを示すようにしている。
【００２３】
また、図２では、後述するミラー面１１Ａで反射され、車両前方側に照射される光の方向、及び、範囲を太矢印で示し、同様に、後述する反射部２０（第１反射部２１、第２反射部２２）で反射され、車両前方側に照射される光の方向、及び、範囲を太矢印で示している。
【００２４】
図２及び図３に示すように、灯具ユニット１は、ミラー１０と、ミラー１０の車両幅方向の外側に配置された少なくとも１つ以上の反射部２０（第１反射部２１、第２反射部２２）と、ミラー１０よりも車両幅方向横側に配置された複数の発光素子３１を有する光源３０と、光源３０が配置されるヒートシンク４０と、発光素子３１からの光をミラー１０及び反射部２０に向けて照射するレンズ５０と、発光素子３１からの光をレンズ入射面５１に向けて反射し、発光素子３１の光で形成される配光像を鉛直方向に広げる配光像拡張部６０と、光源３０の複数の発光素子３１の点灯の制御やミラー１０の回転駆動を制御する制御部７０と、周辺の温度を検出する温度センサ（取得部）７１と、を備えている。
【００２５】
（ミラー１０）
ミラー１０は、後述するように、それぞれの発光素子３１からの光が形成する複数の配光像を繋げてメイン配光パターンを形成するための部材であり、ミラー部１１と、ミラー部１１の鉛直方向に沿った回動軸ＲＡを往復回動可能に支持（詳細は後述する）し、回動軸ＲＡを中心にミラー部１１を回動させる回動アクチュエータ１２と、を備えている。
【００２６】
なお、ミラー１０によって、どのようにメイン配光パターンが形成されるのかについては、後ほど詳細に説明する。
また、ミラー部１１を回動させるための回動アクチュエータ１２の構造は、特段限定される必要はなく、一般的な構造であってよい。
【００２７】
そして、ミラー部１１の発光素子３１からの光を反射する反射面となる、ほぼ平らな面として形成されたミラー面１１Ａは、回動軸ＲＡに沿ったものとなっており、ミラー部１１が回動することで、鉛直方向の回動軸ＲＡを中心に回動軸ＲＡに沿ったミラー面１１Ａを回動させることができるようになっている。
【００２８】
このように、ミラー面１１Ａが鉛直方向に沿った面になっていることで、ミラー部１１の回動に伴う、ミラー面１１Ａによって反射される光によるスキャンは、水平方向に対してだけ行われる。
【００２９】
このため、ミラー面を前方斜め下側に傾けた状態として行われるスキャンのときに発生する照射範囲の外側ほど、配光方向が上向きになる現象が起きず、配光パターンが外側ほど鉛直方向上側に現れることがない。
【００３０】
なお、図２及び図３では、ミラー１０のミラー部１１が回動していない初期状態の位置に位置する状態を示している。
そして、上述のように、ミラー面１１Ａを前方斜め下側に傾けた状態とすることなく、発光素子３１からの光を受けることができるように、ミラー１０は、ミラー部１１が回動していない初期状態において、ミラー面１１Ａが、灯具光軸Ｚ１に対して、光源３０側となる車両幅方向横側に傾いた向きとなるように配置されている。
【００３１】
（反射部２０）
反射部２０は、後述するように、ミラー１０が複数の配光像を繋げて形成するメイン配光パターンに付加するように設けられるサブ配光パターンを形成するための部材であり、本実施形態では、反射部２０は、ミラー１０の一方の横外側に配置された第１反射部２１と、ミラー１０の他方の横外側に配置された第２反射部２２と、を備えている。
なお、反射部２０によって、どのようなサブ配光パターンが形成されるのかについては、後ほど詳細に説明する。
【００３２】
（光源３０）
光源３０は、複数の発光素子３１と、その発光素子３１が配置される基板３２と、基板３２に設けられ、発光素子３１に供給する電力等を外部から受け入れるためのコネクタ３３と、を備えている。
【００３３】
そして、発光素子３１は、それぞれミラー面１１Ａで反射された発光素子３１の光の配光像が車両幅方向に並ぶように、離間して基板３２上に設けられている。
なお、本実施形態では５つの発光素子３１を設けたものとなっているが、発光素子３１の数は５つに限定される必要はなく、本実施形態では、発光素子３１にＬＥＤチップを用いているが、発光素子３１はＬＥＤチップに限定される必要はなく、ＬＤチップ（レーザーダイオードチップ）等であってもよい。
【００３４】
また、発光素子３１は隣り合う発光素子３１間の離間距離が等距離となるように配置されている必要はなく、図２に示すように、少なくとも一部の発光素子３１が隣り合う発光素子３１間の離間距離が異なる距離となるように設けられていてもよい。
【００３５】
なお、光源３０は、ミラー１０及び反射部２０で車両前方側に反射される発光素子３１からの光を遮ることがないように、ミラー１０及び反射部２０よりも車両幅方向内側となる車両幅方向横側であって、発光素子３１からの光が車両幅方向外側の斜め後方側に照射されるように配置されている。
【００３６】
（ヒートシンク４０）
ヒートシンク４０は、光源３０を冷却するための部材であり、光源３０の基板３２が配置されるベース部４１と、光源３０が配置される側の反対側になるベース部４１の裏面に設けられた複数の放熱フィン４２と、を備え、本実施形態では、ベース部４１と放熱フィン４２を一体成形したアルミダイカスト製のヒートシンク４０を用いている。
【００３７】
しかし、アルミダイカスト製に限定される必要はなく、ヒートシンク４０は、放熱性の高い金属又は樹脂で形成されていればよい。
【００３８】
（レンズ５０）
レンズ５０は、発光素子３１からの光が入射する入射面５１と、入射した光が出射する出射面５２と、を備えており、本実施形態では、入射面５１及び出射面５２が共にレンズ５０の外側に突出する方向に湾曲した自由曲面で形成された両凸レンズになっている。
【００３９】
なお、図２に示すように、レンズ５０は、レンズ光軸Ｚ２がミラー部１１の回動軸ＲＡ上に位置するように配置されているとともに、レンズ光軸Ｚ２と灯具光軸Ｚ１の間の角度が鋭角になるように配置されている。ただし、他の実施形態では、レンズ５０は、レンズ光軸Ｚ２がミラー部１１の回動軸ＲＡに対してオフセットするように配置されてもよい。
【００４０】
そして、図２では、複数の発光素子３１が放射する光の範囲全体、及び、レンズ５０から照射される光の範囲全体を模式的に点線で示しており、図２に示すように、レンズ５０は、反射部２０（第１反射部２１、第２反射部２２）にも光を照射するために、ミラー１０よりも広い範囲に発光素子３１からの光を照射するものになっている。
【００４１】
なお、図２及び図３では、レンズ５０の光学制御を行う部分だけを図示しているが、例えば、レンズ５０は、図２及び図３に示す光学制御を行う本体部の一方及び他方の横側に一体に形成されたフランジ部を備え、ヒートシンク４０に取り付けられる図示しないレンズホルダによって、そのフランジ部が保持されることで、光源３０よりミラー１０及び反射部２０側となる所定の位置に配置される。
【００４２】
（配光像拡張部６０）
配光像拡張部６０は、発光素子３１の鉛直方向下側に配置され、レンズ５０側に向けて下側に延在する自由曲面で形成された反射面６１を備えている。
【００４３】
そして、複数の発光素子３１から鉛直方向下側に放射される光の一部を反射面６１で鉛直方向上側（以下、上方ともいう。）に反射させるようにして、レンズ５０にその反射した光を入射させ、複数の発光素子３１からの光が形成する配光像を鉛直方向に広げる役目を果たす。
【００４４】
このように、配光像拡張部６０によって、各配光像を鉛直方向に拡張することで、発光素子３１を鉛直方向に多段に配置することなく、メイン配光パターンの鉛直方向に必要な鉛直幅に配光像の鉛直幅を近づけることができる。
【００４５】
なお、図２及び図３では、固定構造の図示を省略しているが、配光像拡張部６０は、光源３０の基板３２に対して固定されるものであってもよく、基板３２とともにヒートシンク４０のベース部４１に共止めされるものであってもよい。
【００４６】
次に、主に図２、図４、及び、図５を参照しながら上述の構成からなる灯具ユニット１によって形成される配光パターンについて説明する。
図４はミラー部１１が回動していない初期状態のときのスクリーン上での配光パターンを説明するための図であり、図５はミラー部１１を回動させたときのスクリーン上での配光パターンを説明するための図である。図６は、本発明の第１実施形態の車両用灯具の回動するミラーの配光像を説明するための図、（ａ）は、縦軸は時間、横軸はミラー１０の回動角を示す図、図６（ｂ）は同図（ａ）の〇印の位置における配光像を示す図、（ｃ）は、ミラーの回動角を示す図である。
【００４７】
なお、図４及び図５において、ＶＵ−ＶＬ線はスクリーン上での鉛直基準線であり、ＨＬ−ＨＲ線はスクリーン上での水平基準線であり、水平方向、及び、垂直方向に設けられている目盛り線は、５°刻みの目盛り線になっており、以降の図においてもスクリーン上での配光パターンを説明するための図示においては同様である。
【００４８】
また、図４ではミラー面１１Ａで反射された光による配光像の等光度線を実線で示し、反射部２０（第１反射部２１、第２反射部２２）で反射された光による配光像の範囲を点線で示しており、図５はミラー面１１Ａにより形成されるメイン配光パターンを等光度線で示している。
【００４９】
図６（ａ）では横軸はミラー部１１の回動角度、縦軸は時間軸であり、ｔ＝０において、ミラー部１１がθ＝０から揺動し、次いで、ミラー部１１が＋θ°（揺動角度最大）、０°、−θ°（揺動角度最大付近）、０°、＋θ°（揺動角度最大）、０°、−θ°（揺動角度最大）、０°と順次回動させて、ミラー１０で反射した光を高速で左右に往復運動することで得られる残像効果を使って、左右に広い範囲を照射することができる。
【００５０】
メイン配光パターンの水平方向をできるだけ網羅するようにミラー面１１Ａで反射された発光素子３１からの光の配光像が現れるように、発光素子３１を先に説明したように離間させて配置しているため、図４に示すように、ミラー１０（ミラー面１１Ａ）を回動させていない状態のときには、それぞれの発光素子３１からの光で形成される配光像は、高光度帯が離間した状態でスクリーン上に現れている。
【００５１】
また、本実施形態では、メイン配光パターンがハイビーム配光パターンである場合について示しているが、ハイビーム配光パターンの場合、鉛直方向で１０°程度上側まで配光範囲が存在することが好ましいが、ミラー１０で反射された配光像では、若干、鉛直方向で１０°の範囲まで光が届いていないものとなっている。
【００５２】
そして、このような回動が行われることで、配光像が繋がって、図５に示すハイビーム配光パターンとしての良好なメイン配光パターンが形成される。
【００５３】
このように、本実施形態では、配光像を繋げることが可能な範囲でミラー１０（ミラー部１１）の回動が行なえればよいため、ミラー部１１が軸線Ｚ３に対して±５°以内の範囲で回動し、ミラー面１１Ａが±５°以内で回動可能になっていれば、十分であることから、ミラー１０の回動角を極めて小さく抑えることができる。
【００５４】
特に、ミラー面１１Ａに対して斜め入射で光が入射するため、先行技術文献のように回動角と同じ範囲で光を反射させるのではなく、ミラー面１１Ａで反射される光は回動角の倍の角度範囲に照射されるため、配光像を繋げるために必要な回動角を極めて小さく抑えることができる。
【００５５】
ところで、近年、運転者の前方視認性を保ちながら、先行車や対向車等へのグレア光を抑制するために、ハイビーム配光パターンを変化させる可変ハイビーム（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ｂｅａｍ）制御を行うことが求められるようになっている。
【００５６】
そこで、回動アクチュエータ１２の駆動、及び、発光素子３１の点消灯を司る制御部１００が、ＡＤＢ制御を行うものとすることが好ましい。
【００５７】
具体的に、ＡＤＢ制御を説明するための図である図７を参照して説明すると、ＡＤＢ制御では、例えば、先行車（図示せず）に対するグレア光を抑制するために、ハイビーム配光パターン中の先行車が存在する領域だけ遮光範囲Ａとする制御を行うことになる。
【００５８】
このため、制御部１００は、回動軸ＲＡを中心とする回動角の情報とメイン配光パターン内に設定される遮光範囲Ａの情報に基づいて、遮光範囲Ａに光が照射されないように発光素子３１の駆動を制御する。
【００５９】
つまり、制御部１００は、発光素子３１のうち、遮光範囲Ａに光を照射することになる発光素子３１について、回動角の情報から遮光範囲Ａに光を照射することになる直前までは、その発光素子３１の点灯を行い、遮光範囲Ａの境界線から内側に光を照射することになるところでは、その発光素子３１を消灯させる制御を行う。
【００６０】
次に、制御部７０による往復回動するミラー部１１の最大角度付近の消灯制御について説明する。
図８は、本発明の実施形態に係る車両用灯具の点灯方法の説明図であって、（ａ）は横軸はミラー部１１の回動角度、縦軸は時間軸であり、（ｂ）は本発明の車両用灯具の合成配光と消灯位置を示す図である。図９（ａ）は、従来技術の合成配光を示す図、（ｂ）は本発明の合成配光１を示す図、（ｃ）は本発明の合成配光２を示す図である。
【００６１】
図９（ａ）において、「明３」の箇所はミラー部１１の揺動角度最大付近で合成配光が明るすぎる箇所を示している。「明２」の箇所はミラー部１１の中央と揺動角度最大付近の中間位置の合成配光で、明るさは明るすぎる箇所と通常の明るさの箇所の中間を示している。「明１」の箇所はミラー部１１の中央付近の合成配光で通常の明るさを示している。明るさは、明１＜明２＜明３となる。
図９（ｂ）の合成配光では、ミラー部１１の揺動角度最大付近で発光素子３１の全てを消灯した状態を示している。ここでは、ミラー部１１の揺動角度最大付近として両側のそれぞれ二つの配光領域において発光素子３１を消灯しているが、両側のそれぞれ１つだけを消灯するようにしてもよい。図９（ｃ）の合成配光では、ミラー部１１の揺動角度最大付近で発光素子３１の一部を消灯した状態を示している。
また、図９（ｂ）（ｃ）においては、揺動角度最大付近の配光領域の発光素子３１を消灯した場合を説明しているが、揺動角度最大付近の配光領域の発光素子３１の光量を下げるよう制御してもよい。例えば揺動角度最大付近の配光領域の発光素子３１の光量を下げて、全ての配光領域の発光素子３１の明るさを、中央領域と同じ「明１」に制御するようにしてもよい。
【００６２】
図６で示したように、制御部７０は、回動アクチュエータ１２を制御し、ミラー部１１を揺動角０°〜±θ°（揺動角度最大）まで揺動させて、ミラー面１１Ａで反射した光を高速で左右に往復運動することで得られる残像効果を使って、左右に広い範囲を照射している。このため、往復揺動するミラー部１１は正弦波の特性を有し、往復回動する作動最大部で速度がゼロになるため、速度がゼロになった箇所においては、図９（ａ）に示すように残像効果で得られる配光は、両側が明るく、中央が暗くなる傾向がある。
【００６３】
そのため、図８（ａ）（ｂ）及び図９（ｂ）（ｃ）に示すように、制御部７０は、高速で往復回動するミラー１０において、速度変化の小さい中央付近のみ発光素子３１を点灯し、速度変化の大きい往復回動するミラー部１１の揺動角度最大付近の両側においては発光素子３１の一部又は全部を消灯するよう制御するようにしている。
制御部７０は、図９（ｂ）に示すように、往復回動して揺動するミラー部１１の揺動角最大付近の両側において発光素子３１のすべてを消灯するようにしてもよいし、図９（ｃ）に示すように、一部の発光素子３１だけを消灯するよう制御してもよい。これにより、図９（ｃ）に示すように残像効果で得られる配光は、中央が暗く、中央より外側の両側は明るすぎない暗さとなる。なお、上述したように、揺動角度最大付近の両側において一部又は全部の発光素子３１の光量を下げるよう制御してもよい。
【００６４】
本実施形態のように、ミラー部１１の速度変化が大きく、ミラー部１１の揺動角度（変位角度）が大きい箇所に位置する際に発光素子３１の全部又は一部を消灯することで、速度変化が少なく、速度が略一定の状態の反射光を利用するができるため、配光分布をほぼ一定の略均一にすることができる。
【００６５】
次に、本発明の第１実施形態に係る車両用灯具のミラー１０の構成について説明する。
図１０は、本発明の本発明の第１実施形態に係る車両用灯具のミラー１０の構成について説明するための図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。
図１０に示すように、ミラー１０は、ミラー部１１と、ミラー部１１の鉛直方向に沿った回動軸ＲＡを往復回動可能に支持し、回動軸ＲＡを中心にミラー部１１を揺動（回動）させる回動アクチュエータ１２と、を備えている。
【００６６】
回動アクチュエータ１２は、ベース部１２１と、ベース部１２２からミラー部１１の上下に延びるアーム部１２２と、ベース部１２１に載置される圧電素子１２３と、回転軸ＲＡを有し、ミラー部１１を支持する支持部としてのヒンジ部１２４、１２５と、を有する。圧電素子１２３は電圧を力に変換するものである。
温度センサ７１は、温度情報を取得するものである。温度センサ７１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）基板やＬＥＤヘッドランプの明るさを一定に制御する電子制御装置ＬＤＭ（LED Driver Module）に搭載されている。
【００６７】
従来では、ミラー１０において、共振周波数のずれを設計的に安定させるようにしていたが、環境温度によって共振周波数が変化してしまい、そのため、ミラー部１１の必要な揺動角度が得られないことがある。
回動アクチュエータ１２において、圧電素子１２３の駆動力が波動として、ヒンジ部１２４、１２５を通してミラー部１１に伝達する。ヒンジ部１２４、１２５は、ねじれ運動をするため、ミラー部１１が一定角度で揺動することとなる。この時、圧電素子１２３を共振周波数で振動させることで、効率良くミラー部１１を揺動させることができる。
【００６８】
しかしながら、環境温度変化によって各部の寸法変化が生じるため、ミラー１−において、共振周波数には温度依存性があるため、一定の周波数駆動では、温度によって揺動角度が変化してしまう。具体的には、温度が高くなるほど共振周波数は低下することとなる。
このため、本実施形態では、制御部７０は、温度と共振周波数の関係性や駆動電圧と揺動角度の関係性を予め把握して記憶しており、温度センサ７１からの温度情報に基づいてミラー部１１の揺動角度を一定（所定の角度）に保つよう回動アクチュエータ１２を制御する。
【００６９】
制御部７０は、温度センサ７１の温度情報に応じて、圧電素子１２３の駆動周波数及び駆動電圧の少なくとも一方を変化させることにより、ミラー部１１の揺動角度を一定に保つよう回動アクチュエータ１２を制御する。
具体的には、制御部７０は、温度センサ７１の温度情報に応じて、圧電素子１２３駆動周波数、駆動電圧、又は駆動周波数と駆動電圧の両方を変化させることにより、ミラー部１１の揺動角度を一定に保つよう回動アクチュエータ１２を制御する。
【００７０】
更に詳しくは、制御部７０は、温度センサ７１の温度情報に応じて圧電素子１２３の駆動電圧の値を変えることで、ミラー部１１の揺動角度を一定に保つように回動アクチュエータ１２を制御する。
また、制御部７０は、温度情報に応じて、温度環境によって変化する共振周波数に駆動周波数を合わせることで、揺動角度を一定に保つよう制御する。
また、制御部７０は、駆動周波数と駆動電圧の両方を調整することで、ミラー部１１の揺動電圧を一定に保つよう制御する。これにより、温度変化により共振周波数が変化しても、ミラーの揺動角度を一定に保つことができる。
【００７１】
以上、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、技術的思想を逸脱することのない変更や改良を行ったものも発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００７２】
１  灯具ユニット
１０  ミラー
１１  ミラー部
１１Ａ  ミラー面
１２  回動アクチュエータ
１２１  ベース部
１２２  アーム部
１２３  圧電素子
１２４、１２５  ヒンジ部
２０  反射部
２１  第１反射部
２２  第２反射部
２３  上側反射部
３０  光源
３１  発光素子
３２  基板
３３  コネクタ
４０  ヒートシンク
４１  ベース部
４２  放熱フィン
５０  レンズ
５１  入射面
５２  出射面
６０  配光像拡張部
６１  反射面
７０  制御部
７１  温度センサ
Ａ  遮光範囲
Ｚ１  灯具光軸
Ｚ２  レンズ光軸
Ｚ３  軸線
１０１Ｌ、１０１Ｒ  車両用の前照灯
１０２  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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