(57)【要約】【課題】動力伝達装置及び電動パワーステアリング装置において、発生した摩耗粉の拡散を抑制することで周辺機器への悪影響を抑制する。【解決手段】中空形状をなすハウジング３１と、ハウジング３１の内部で回転自在に支持される駆動プーリ１９と、ハウジング３１の内部で回転自在に支持される従動プーリ２０と、駆動プーリ１９と従動プーリ２０との間に掛け回される無端のタイミングベルト２１と、ハウジング３１の内部で駆動プーリ１９や従動プーリ２０の外周側に駆動プーリ１９や従動プーリ２０の軸心Ｏ１方向に所定間隔を空けて配置される複数の異物回収板４１を有する異物回収部材３６，３７とを備える。【選択図】図４
2020020449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空形状をなすハウジングと、
前記ハウジングの内部で回転自在に支持される駆動プーリと、
前記ハウジングの内部で回転自在に支持される従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛け回される無端の歯付きベルトと、
前記ハウジングの内部で前記駆動プーリと前記従動プーリの少なくともいずれか一方の外周側に前記駆動プーリまたは前記従動プーリの軸心方向に所定間隔を空けて配置される複数の異物回収板を有する異物回収部材と、
を備える動力伝達装置。
【請求項２】
前記複数の異物回収板は、前記駆動プーリまたは前記従動プーリの径方向に沿う平板形状をなし、前記駆動プーリまたは前記従動プーリの外周部に沿う湾曲形状をなす、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記異物回収部材は、前記駆動プーリまたは前記従動プーリの軸心方向の長さより長い領域に配置される、請求項１または請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記異物回収部材は、前記ハウジングの内面に固定される、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記異物回収部材は、前記駆動プーリまたは前記従動プーリに噛み合う前記歯付きベルトの外側に配置される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記複数の異物回収板は、前記駆動プーリまたは前記従動プーリの周方向にずれて配置される、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記複数の異物回収板は、平面部に複数の凸部または複数の凹部が設けられる、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項８】
前記異物回収部材は、不導体部材により構成される、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項９】
前記駆動プーリまたは前記従動プーリは、軸心方向の端部にフランジ部が設けられる、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項１０】
前記駆動プーリ及び前記従動プーリの外周部に設けられる複数の歯部は、はすばである、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の動力伝達装置を備える電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリとベルトを用いた動力伝達装置、動力伝達装置を有する電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転動力を伝達する装置として、入力軸に固定された駆動プーリと、出力軸に固定された従動プーリとの間に無端のベルトを掛け回した動力伝達装置がある。このような一対のプーリとベルトを用いた動力伝達装置では、作動時にプーリとベルトとの噛み合い部に摩耗が発生し、摩耗により発生したベルトの摩耗粉がプーリの歯底や歯面に付着すると共に、回転時に周辺に拡散して周辺機器の作動を阻害してしまう。そのため、プーリとベルトとの噛み合い部での摩耗により発生した摩耗粉の拡散を防止する必要がある。
【０００３】
この動力伝達装置にて、摩耗粉の拡散を防止する技術としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１は、電動モータの回転軸に固定された駆動プーリと、ボールナットに固定された従動プーリとの間にベルトを掛け回して構成し、従動プーリと重なり合わない外周面にグリースを塗布するものである。そのため、発生した磨耗粉をグリースにより付着させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の動力伝達装置では、前述したように、プーリとベルトとの噛み合い部での摩耗により発生した摩耗粉が周囲に拡散する。そのため、特許文献１の技術では、グリースが塗布された外周面に向けて飛散した摩耗粉を付着させることができるものの、グリースが塗布されていない領域への摩耗粉の拡散を防止することはできない。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、発生した摩耗粉の拡散を抑制することで周辺機器への悪影響を抑制するプーリ及び動力伝達装置並びに電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の動力伝達装置は、中空形状をなすハウジングと、前記ハウジングの内部で回転自在に支持される駆動プーリと、前記ハウジングの内部で回転自在に支持される従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛け回される無端の歯付きベルトと、前記ハウジングの内部で前記駆動プーリと前記従動プーリの少なくともいずれか一方の外周側に前記駆動プーリまたは前記従動プーリの軸心方向に所定間隔を空けて配置される複数の異物回収板を有する異物回収部材と、を備えるものである。
【０００８】
そのため、駆動プーリが駆動回転し、駆動プーリの回転力が歯付きベルトを介して従動プーリに伝達されて従動回転するとき、ベルト歯部の摩耗により摩耗粉が発生する。この摩耗粉は、駆動プーリや従動プーリの歯部に歯付きベルトが噛み合うとき、または、この噛み合いが外れるとき、発生した気流により各歯部の間の歯溝を通って軸心方向の端部側から周囲に飛散する。このとき、駆動プーリや従動プーリの端部側から周囲に飛散した摩耗粉は、複数の異物回収板に付着して回収される。そのため、摩耗粉が駆動プーリや従動プーリの周辺などに拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【０００９】
本発明の動力伝達装置の望ましい態様として、前記複数の異物回収板は、前記駆動プーリまたは前記従動プーリの径方向に沿う平板形状をなし、前記駆動プーリまたは前記従動プーリの外周部に沿う湾曲形状をなす。
【００１０】
そのため、異物回収板を径方向に沿う平板形状で湾曲形状をなすことから、駆動プーリや従動プーリの端部側や駆動プーリや従動プーリの端部側から軸心方向に対して外側の斜め方向に飛散した摩耗粉を、各異物回収板に効率良く付着させて回収することができる。
【００１１】
本発明の動力伝達装置の望ましい態様として、前記異物回収部材は、前記駆動プーリまたは前記従動プーリの軸心方向の長さより長い領域に配置される。
【００１２】
そのため、異物回収部材が駆動プーリや従動プーリの軸心方向の長さより長い領域に配置されることで、駆動プーリや従動プーリの端部側から飛散した摩耗粉を広範囲にわたって回収することができる。
【００１３】
本発明の動力伝達装置の望ましい態様として、前記異物回収部材は、前記ハウジングの内面に固定される。
【００１４】
そのため、構造の簡素化及び製造コストの増加を抑制することができる。
【００１５】
本発明の動力伝達装置の望ましい態様として、前記異物回収部材は、前記駆動プーリまたは前記従動プーリに噛み合う前記歯付きベルトの外側に配置される。
【００１６】
そのため、駆動プーリや従動プーリが歯付きベルトと噛み合うときや噛み合いが外れたときに飛散する摩耗粉を異物回収部材により適切に回収することができる。
【００１７】
本発明の動力伝達装置の望ましい態様として、前記複数の異物回収板は、前記駆動プーリまたは前記従動プーリの周方向にずれて配置される。
【００１８】
そのため、駆動プーリや従動プーリの回転時に周囲に気流が発生するが、複数の異物回収板が周方向にずれて配置されることで、この発生した気流の共鳴振動が抑制され、発生する騒音を低減することができる。
【００１９】
本発明の動力伝達装置の望ましい態様として、前記複数の異物回収板は、平面部に複数の凸部または複数の凹部が設けられる。
【００２０】
そのため、複数の異物回収板の平面部に設けられる複数の凸部または複数の凹部により異物回収板の平面部の表面積が拡大され、駆動プーリや従動プーリの端部から周囲に飛散した摩耗粉を効率良く回収し、摩耗粉の回収性能を向上することができる。
【００２１】
本発明の動力伝達装置の望ましい態様として、前記異物回収部材は、不導体部材により構成される。
【００２２】
そのため、異物回収部材が不導体部材であることから、駆動プーリや従動プーリの回転時に周囲に気流が発生し、異物回収部材がこの気流と接触することで摩擦により帯電する。すると、駆動プーリや従動プーリの端部側に飛散した摩耗粉は、帯電した異物回収部材に吸着され、摩耗粉が駆動プーリや従動プーリの径方向の外周側に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【００２３】
本発明の動力伝達装置の望ましい態様として、前記駆動プーリまたは前記従動プーリは、軸心方向の端部にフランジ部が設けられる。
【００２４】
そのため、駆動プーリや従動プーリの端部側から飛散した摩耗粉がフランジ部により異物回収部材側に誘導され、この異物回収部材により適切に回収することができる。
【００２５】
本発明の動力伝達装置の望ましい態様として、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの外周部に設けられる複数の歯部は、はすばである。
【００２６】
そのため、駆動プーリや従動プーリの歯部に歯付きベルトが噛み合うとき、駆動プーリや従動プーリの歯部と歯付きベルトとの噛み合いが外れるときに、歯溝に沿って流れる気流により歯溝に堆積した摩耗粉を効率良く排出することができる。
【００２７】
また、本発明の電動パワーステアリング装置は、動力伝達装置を備えるものである。
【００２８】
そのため、摩耗粉が駆動プーリや従動プーリの周辺などに拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の動力伝達装置及び電動パワーステアリング装置によれば、発生した摩耗粉の拡散を抑制することで、周辺機器への悪影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、第１実施形態の動力伝達装置を表す断面図である。
【図２】図２は、駆動プーリと異物回収部材との配置関係を表す断面図である。
【図３】図３は、駆動プーリと異物回収部材との配置関係を表す正面図である。
【図４】図４は、駆動プーリと異物回収部材との配置関係を表す斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置を表す概略図である。
【図６】図６は、電動パワーステアリング装置に適用するラック軸を示す正面図である。
【図７】図７は、電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。
【図８】図８は、プーリとタイミングベルトとの関係を表す概略図である。
【図９】図９は、第２実施形態の動力伝達装置における駆動プーリと異物回収部材との配置関係を表す斜視図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態の動力伝達装置における異物回収部材を表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に図面を参照して、本発明に係る動力伝達装置及び電動パワーステアリング装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００３２】
［第１実施形態］
図５は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置を表す概略図、図６は、電動パワーステアリング装置に適用するラック軸を示す正面図、図７は、電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。
【００３３】
第１実施形態において、図５に示すように、操舵ギヤ機構１は、ピニオン機構２と、ラック機構３とを備える。ピニオン機構２は、ピニオンハウジング４に回転自在に支持されたピニオン軸５を備える。ピニオン軸５は、図示しないが、ステアリングシャフトなどを介してステアリングホイールに連結される。ラック機構３は、ラックハウジング６に摺動自在に支持されたラック軸７を備える。ピニオン軸５は、ラック軸７に噛み合っており、ピニオン軸５に伝達される回転力がラック軸７によりラック軸７の直動力に変換される。
【００３４】
図６に示すように、ラック軸７は、軸方向の一端部に設けられるラック部８と、軸方向の他端部に設けられるボールねじ軸９とを備える。ラック部８は、ピニオン軸５が噛合する。ボールねじ軸９は、螺旋状のゴシックアーク断面形状のボールねじ溝９ａを有する。
【００３５】
図５に示すように、ラック軸７は、軸方向において、ピニオン機構２とは反対側に電動パワーステアリング装置１０が配置される。電動パワーステアリング装置１０は、ボールねじ機構１１と、操舵補助用電動モータ１２と、ボールねじ機構１１と操舵補助用電動モータ１２との間を連結する減速機構１３とで構成される。
【００３６】
図７に示すように、ボールねじ機構１１は、ボールねじナット１５を備えている。ボールねじナット１５は、ラック軸７におけるボールねじ軸９のボールねじ溝９ａにボール１４を介して螺合する。ボールねじナット１５は、軸受収容部１６に収容された転がり軸受１７により回転自在に支持される。軸受収容部１６は、ラックハウジング６（図５参照）における軸方向の端部に設けられる。転がり軸受１７は、ボールねじナット１５に一体に組み付けられたものであり、内輪１７ａと、複数のボール１７ｂと、外輪１７ｃとにより構成される。内輪１７ａは、ボールねじナット１５と一体に形成され、外輪１７ｃは、軸受収容部１６に固定支持され、複数のボール１７ｂは、内輪１７ａと外輪１７ｃとの間に周方向の所定間隔で配置される。
【００３７】
操舵補助用電動モータ１２は、軸受収容部１６の径方向の外方に一体に設けられたモータ支持部１８のピニオン機構２（図５参照）側に固定支持される。操舵補助用電動モータ１２は、回転軸１２ａがモータ支持部１８に形成された貫通孔１８ａを通じて反対側に突出される。図５に示すように、操舵補助用電動モータ１２は、モータ制御装置３０により駆動制御される。モータ制御装置３０は、ステアリングホイール（図示略）に入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ３０ａと、車速を検出する車速センサ３０ｂが接続され、操舵トルクと車速が入力される。モータ制御装置３０は、入力した操舵トルクと車速に基づいて操舵補助トルク指令値を算出し、算出した操舵補助トルク指令値に基づいて操舵補助用電動モータ１２で必要な操舵補助トルクを発生させるモータ駆動電流を求め、モータ駆動電流を操舵補助用電動モータ１２に出力する。
【００３８】
図７に示すように、減速機構１３は、小径の駆動プーリ１９と、大径の従動プーリ２０と、タイミングベルト２１とにより構成される。駆動プーリ１９は、操舵補助用電動モータ１２の回転軸１２ａの先端部に固定される。従動プーリ２０は、ボールねじナット１５の径方向の外方に一体に設けられる。タイミングベルト２１は、無端のベルトであって、駆動プーリ１９と従動プーリ２０との間に掛け回される。カバー２２は、駆動プーリ１９と従動プーリ２０とタイミングベルト２１とボールねじ溝９ａの一部を覆うように軸受収容部１６とモータ支持部１８に、例えば、ボルトにより締結される。
【００３９】
図５及び図７に示すように、電動パワーステアリング装置１０は、操舵補助用電動モータ１２の回転軸１２ａを一方方向（時計回り方向）に駆動回転すると、駆動プーリ１９と従動プーリ２０がタイミングベルト２１により同方向に回転する。すると、ボールねじナット１５が同方向に回転するので、ボールねじ軸９、即ち、ラック軸７が軸方向の一方（図４にて、左方）に移動する。一方、操舵補助用電動モータ１２の回転軸１２ａを他方方向（反時計回り方向）に回転駆動すると、ラック軸７が軸方向の他方（図４にて、右方）に移動する。また、ラック軸７は、ラック部８の端部とボールねじ軸９の端部がそれぞれ左右のタイロッド２３を介して図示しない転舵輪に連結される。
【００４０】
図８は、プーリとタイミングベルトとの関係を表す概略図である。
【００４１】
前述したように、本実施形態の動力伝達装置としての減速機構１３は、駆動プーリ１９と従動プーリ２０とタイミングベルト２１とにより構成される。ここで、駆動プーリ１９と従動プーリ２０は、歯付きプーリであって、外周面に設けられた歯部がはすばとなっている。一方、タイミングベルト２１は、歯付きベルトであって、内周面に設けられた歯部がはすばとなっている。
【００４２】
図８に示すように、駆動プーリ１９（図７参照）が回転すると、はすばの歯部にタイミングベルト２１のはすばの歯部が噛み合うことで、タイミングベルト２１が移動方向Ｂに移動し、タイミングベルト２１が移動方向Ｂに移動すると、タイミングベルト２１のはすばの歯部が従動プーリ２０のはすばの歯部に噛み合うことで、従動プーリ２０が回転方向Ａに回転して動力が伝達される。このとき、タイミングベルト２１は、歯部が従動プーリ２０の歯部に接触するときに摩耗により摩耗粉が発生する。従動プーリ２０とタイミングベルト２１は歯部がはすばであることから、歯部同士は軸方向の一端部から順に接触して噛み合う。そのため、タイミングベルト２１の歯部により従動プーリ２０の歯溝にある空気が押し出されて軸方向に気流Ｃが発生する。また、タイミングベルト２１が移動方向Ｂと逆方向に移動し、従動プーリ２０が回転方向Ａと逆方向に回転すると、タイミングベルト２１の歯部により従動プーリ２０の歯溝にある空気が押し出されて軸方向に気流Ｄが発生する。すると、この気流Ｃ，Ｄにより従動プーリ２０の歯溝に堆積している摩耗粉が歯溝に沿って押し流されて周囲に拡散してしまう。本実施形態は、発生した気流Ｃ，Ｄによる摩耗粉の拡散を抑制するものである。
【００４３】
図１は、第１実施形態のプーリを用いた動力伝達装置を表す断面図である。なお、図１は、動力伝達装置の配置を模式的に表したものであり、図７の配置とは若干相違している。
【００４４】
図１に示すように、ボールねじ機構１１を構成するボールねじナット１５は、ラック軸７におけるボールねじ軸９のボールねじ溝９ａにボール１４を介して螺合する。ボールねじナット１５は、転がり軸受１７により軸受収容部１６に回転自在に支持される。駆動プーリ１９は、操舵補助用電動モータ１２（図７参照）の回転軸１２ａに固定される。従動プーリ２０は、ボールねじナット１５の径方向の外方に固定される。タイミングベルト２１は、駆動プーリ１９と従動プーリ２０との間に掛け回される。一般的に、駆動プーリ１９が鉛直方向の上方に配置され、従動プーリ２０が鉛直方向の下方に配置される。
【００４５】
本実施形態の動力伝達装置としての減速機構１３は、ハウジング３１（軸受収容部１６、モータ支持部１８、カバー２２）内に駆動プーリ１９と従動プーリ２０とタイミングベルト２１が収容されて構成される。駆動プーリ１９は、軸心方向における一端部側、つまり、操舵補助用電動モータ１２（図７参照）側にフランジ部３２が固定され、他端部側にフランジ部３３が固定される。一方、従動プーリ２０は、軸心方向における一端部側、つまり、操舵補助用電動モータ１２側にフランジ部３４が固定され、他端部側にフランジ部３５が固定される。また、減速機構１３は、ハウジング３１の内部で駆動プーリ１９の外周側に異物回収部材３６が設けられ、従動プーリ２０の外周側に異物回収部材３７が設けられる。
【００４６】
図２は、駆動プーリと異物回収部材との配置関係を表す断面図、図３は、駆動プーリと異物回収部材との配置関係を表す正面図、図４は、駆動プーリと異物回収部材との配置関係を表す斜視図である。
【００４７】
図２から図４に示すように、駆動プーリ１９は、外周面に複数の歯部１９ａが所定間隔（等間隔）で設けられる。複数の歯部１９ａは、はすばである。フランジ部３２，３３は、円板形状をなし、駆動プーリ１９の軸心Ｏ１方向の各端部に固定されている。フランジ部３２，３３は、歯部１９ａ側の面に歯底から外周部に向けて歯部１９ａから離間する方向に傾斜する傾斜面３２ａ，３３ａが設けられる。異物回収部材３６は、半円筒形状をなし、駆動プーリ１９の外周側に配置され、複数のボルト（図示略）によりハウジング３１の内面に固定されている。異物回収部材３６は、不導体部材としての樹脂材料により形成される。
【００４８】
異物回収部材３６は、複数（本実施形態では、６個）の異物回収板４１を有する。複数の異物回収板４１は、ハウジング３１の内部で駆動プーリ１９の外周側に駆動プーリ１９の軸心Ｏ１方向に所定間隔を空けて配置される。この場合、複数の異物回収板４１は、軸心Ｏ１方向に等間隔を空けて配置されるが、摩耗粉が多く発生する駆動プーリ１９の軸心Ｏ１方向における端部側の間隔（隙間）を小さくし、摩耗粉が多く発生しない駆動プーリ１９の軸心Ｏ１方向における中間部の間隔（隙間）を大きくしてもよい。
【００４９】
複数の異物回収板４１は、駆動プーリ１９の径方向に沿う平板形状をなし、駆動プーリ１９の外周部に沿う湾曲形状をなす。即ち、異物回収板４１は、軸心Ｏ１を中心とする半円形状の中心部が半円状に切り欠かれた形状をなす。異物回収板４１は、軸心Ｏ１を中心とした円弧である外径部４１ａ及び内径部４１ｂと、軸心Ｏ１から径方向に沿う２つの端部４１ｃを有すると共に、所定の厚さを持った表裏の平面部４１ｄを有している。異物回収板４１は、外径部４１ａがハウジング３１の内面に固定され、内径部４１ｂと駆動プーリ１９及びタイミングベルト２１との間に隙間が確保されている。
【００５０】
異物回収部材３６（複数の異物回収板４１）は、駆動プーリ１９の軸心Ｏ１方向の長さより長い領域に配置される。軸心Ｏ１方向の端部に配置される複数の異物回収板４１は、駆動プーリ１９の各フランジ部３２，３３より軸心Ｏ１方向の外側に配置される。
【００５１】
そのため、駆動プーリ１９の歯部１９ａにタイミングベルト２１が噛み合って回転するとき、タイミングベルト２１の歯部の摩耗により摩耗粉が発生する。この摩耗粉は、歯部１９ａにタイミングベルト２１の歯部が噛み合うとき、発生した気流Ｃ，Ｄにより各歯部１９ａの間の歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出される。すると、気流Ｃ，Ｄにより押し出された摩耗粉は、フランジ部３２，３３の傾斜面３２ａ，３３ａにより駆動プーリ１９の径方向の外側に気流Ｅとなって流れる。気流Ｅは、摩耗粉を含んでおり、この摩耗粉が異物回収部材３６を構成する複数の異物回収板４１の間に侵入し、各平面部４１ｄに衝突して付着する。このとき、駆動プーリ１９の回転やタイミングベルト２１の移動により周囲に気流が発生し、不導体部材である異物回収部材３６がこの気流と接触することで摩耗により帯電する。すると、気流Ｅが異物回収部材３６に衝突したとき、気流Ｅに含有する摩耗粉が付着して堆積し、駆動プーリ１９の周辺への摩耗粉の拡散が抑制される。
【００５２】
なお、ここでは、駆動プーリ１９に対して設けられた異物回収部材３６についてのみ説明したが、従動プーリ２０に対して設けられた異物回収部材３７についても、ほぼ同様の構成をなし、同様の作用効果を奏する。
【００５３】
このように第１実施形態の動力伝達装置にあっては、中空形状をなすハウジング３１と、ハウジング３１の内部で回転自在に支持される駆動プーリ１９と、ハウジング３１の内部で回転自在に支持される従動プーリ２０と、駆動プーリ１９と従動プーリ２０との間に掛け回される無端のタイミングベルト２１と、ハウジング３１の内部で駆動プーリ１９や従動プーリ２０の外周側に駆動プーリ１９や従動プーリ２０の軸心Ｏ１方向に所定間隔を空けて配置される複数の異物回収板４１を有する異物回収部材３６，３７とを備える。
【００５４】
そのため、駆動プーリ１９が駆動回転し、駆動プーリ１９の回転力がタイミングベルト２１を介して従動プーリ２０に伝達されて従動回転するとき、ベルト歯部の摩耗により摩耗粉が発生する。この摩耗粉は、駆動プーリ１９や従動プーリ２０にタイミングベルト２１が噛み合うとき、または、この噛み合いが外れるとき、発生した気流Ｃ，Ｄにより歯部１９ａの間の歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側から飛散する。このとき、駆動プーリ１９や従動プーリ２０の端部から飛散した摩耗粉は、異物回収部材３６，３７の異物回収板４１に付着して回収される。そのため、摩耗粉が駆動プーリ１９や従動プーリ２０の周辺などに拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【００５５】
第１実施形態の動力伝達装置では、複数の異物回収板４１は、駆動プーリ１９の径方向に沿う平板形状をなし、駆動プーリ１９の外周部に沿う湾曲形状をなす。そのため、駆動プーリ１９の端部側や駆動プーリ１９の端部側から軸心Ｏ１方向に対して外側の斜め方向に飛散した摩耗粉を、各異物回収板４１に効率良く付着させて回収することができる。
【００５６】
第１実施形態の動力伝達装置では、異物回収部材３６は、駆動プーリ１９の軸心Ｏ１方向の長さより長い領域に配置される。そのため、駆動プーリ１９の端部側から飛散した摩耗粉を広範囲にわたって回収することができる。
【００５７】
第１実施形態の動力伝達装置では、異物回収部材３６は、ハウジング３１の内面に固定される。そのため、構造の簡素化及び製造コストの増加を抑制することができる。
【００５８】
第１実施形態の動力伝達装置では、異物回収部材３６は、駆動プーリ１９に噛み合うタイミングベルト２１の外側に配置される。そのため、駆動プーリ１９がタイミングベルト２１と噛み合うときや噛み合いが外れたときに飛散する摩耗粉を異物回収部材３６により適切に回収することができる。
【００５９】
第１実施形態の動力伝達装置では、異物回収部材３６を構成する複数の異物回収板４１は、軸心Ｏ１を中心とした円弧である外径部４１ａ及び内径部４１ｂと、軸心Ｏ１から径方向に沿う２つの端部４１ｃを有すると共に、所定の厚さを持った表裏の平面部４１ｄを不導体部材として構成する。そのため、駆動プーリ１９の回転時に周囲に気流が発生し、不導体部材である複数の異物回収板４１がこの気流と接触することで摩耗により帯電する。すると、駆動プーリ１９の端部側に飛散した摩耗粉は、帯電した複数の異物回収板４１に吸着され、摩耗粉が駆動プーリ１９の径方向の外周側に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【００６０】
第１実施形態の動力伝達装置では、駆動プーリ１９や従動プーリ２０は、軸心Ｏ１方向の端部にフランジ部３２，３３，３４，３５が設けられる。そのため、駆動プーリ１９や従動プーリ２０の端部側から飛散した摩耗粉がフランジ部３２，３３，３４，３５により異物回収部材３６，３７側に誘導され、この異物回収部材３６，３７により適切に回収することができる。
【００６１】
第１実施形態の動力伝達装置では、駆動プーリ１９及び従動プーリ２０の外周部に設けられる複数の歯部をはすばとしている。そのため、駆動プーリ１９や従動プーリ２０の歯部にタイミングベルト２１が噛み合うとき、駆動プーリ１９や従動プーリ２０の歯部とタイミングベルト２１との噛み合いが外れるときに、歯溝に沿って流れる気流Ｃ，Ｄにより歯溝に堆積した摩耗粉を効率良く排出することができる。
【００６２】
また、第１実施形態の電動パワーステアリング装置にあっては、ボールねじ機構１１と、操舵補助用電動モータ１２と、動力伝達装置としての減速機構１３とを備える。そのため、摩耗粉が駆動プーリ１９や従動プーリ２０の周辺に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【００６３】
［第２実施形態］
図９は、第２実施形態の動力伝達装置における駆動プーリと異物回収部材との配置関係を表す斜視図である。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６４】
第２実施形態において、図９に示すように、異物回収部材３６Ａは、半円筒形状をなし、駆動プーリ１９の外周側に配置され、ハウジング３１の内面に固定されている。異物回収部材３６Ａは、不導体部材としての樹脂材料により形成される。異物回収部材３６Ａは、複数の異物回収板４１を有する。複数の異物回収板４１は、ハウジング３１の内部で駆動プーリ１９の外周側に駆動プーリ１９の軸心Ｏ１方向に所定間隔を空けて配置される。複数の異物回収板４１は、平面部４１ｄに複数の凸部と複数の凹部による凹凸部４２が設けられる。凹凸部４２は、異物回収板４１における表裏の平面部４１ｄに設けられる。凹凸部４２は、半球形状や線状の凹部が交差するようなマット面が好ましい。異物回収板４１は、平面部４１ｄに複数の凹凸部４２が設けられることで、表面積が増加する。
【００６５】
そのため、気流Ｃ，Ｄにより各歯部１９ａの間の歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出された摩耗粉は、フランジ部３２，３３の傾斜面３２ａ，３３ａにより駆動プーリ１９の径方向の外側に気流Ｅとなって流れる。気流Ｅは、摩耗粉を含んでおり、この摩耗粉が複数の異物回収板４１の間に侵入し、各平面部４１ｄに衝突して付着する。このとき、各平面部４１ｄは、複数の凹凸部４２が設けられて表面積が拡大していることから、多量の摩耗粉が付着して堆積することとなり、駆動プーリ１９の周辺への摩耗粉の拡散が抑制される。
【００６６】
このように第２実施形態の動力伝達装置にあっては、複数の異物回収板４１の平面部４１ｄに複数の凸部と複数の凹部からなる複数の凹凸部４２を設けている。そのため、複数の異物回収板４１の平面部４１ｄに設けられる複数の凹凸部４２により異物回収板４１の平面部４１ｄの表面積が拡大され、駆動プーリ１９の端部から周囲に飛散した摩耗粉を効率良く回収し、摩耗粉の回収性能を向上することができる。
【００６７】
［第３実施形態］
図１０は、第３実施形態の動力伝達装置における異物回収部材を表す斜視図である。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６８】
第３実施形態において、図１０に示すように、異物回収部材３６Ｂは、半円筒形状をなし、駆動プーリ１９の外周側に配置され、ハウジング３１の内面に固定されている。異物回収部材３６Ｂは、不導体部材としての樹脂材料により形成される。異物回収部材３６Ｂは、複数の異物回収板４１を有する。複数の異物回収板４１は、駆動プーリ１９の周方向にずれて配置される。この場合、複数の異物回収板４１は、軸心Ｏ１を中心にその配置角度がずれており、一部の異物回収板４１の配置角度をずらしてもよいし、全ての異物回収板４１の配置角度をずらしてもよい。
【００６９】
このように第３実施形態の動力伝達装置にあっては、複数の異物回収板４１を駆動プーリ１９の周方向にずれて配置する。そのため、駆動プーリ１９の回転時に、駆動プーリ１９の端部から周囲に飛散した摩耗粉を複数の異物回収板４１により回収することができる。また、駆動プーリ１９の回転により周囲に気流が発生するが、複数の異物回収板４１が周方向にずれて配置されることで、この発生した気流の共鳴振動が抑制され、発生する騒音を低減することができる。
【００７０】
なお、上述した実施形態では、駆動プーリ１９、従動プーリ２０、タイミングベルト２１をはすば歯車の噛み合いとして説明したが、平歯車の噛み合いとしてもよい。平歯車であっても、タイミングベルト２１が幅方向に沿って変形すると気流Ｃ，Ｄが発生する。
【符号の説明】
【００７１】
１  操舵ギヤ機構
２  ピニオン機構
３  ラック機構
４  ピニオンハウジング
５  ピニオン軸
６  ラックハウジング
７  ラック軸
８  ラック部
９  ボールねじ軸
１０  電動パワーステアリング装置
１１  ボールねじ機構
１２  操舵補助用電動モータ
１２ａ  回転軸（支持軸）
１３  減速機構（動力伝達装置）
１４  ボール
１５  ボールねじナット
１６  軸受収容部
１７  転がり軸受
１８  モータ支持部
１９  駆動プーリ
１９ａ  歯部
２０  従動プーリ
２１  タイミングベルト（歯付きベルト）
３０  モータ制御装置
２２  カバー
２３  タイロッド
３０ａ  トルクセンサ
３０ｂ  車速センサ
３１  ハウジング
３２，３３，３４，３５  フランジ部
３６，３７  ３６Ａ，３６Ｂ  異物回収部材
４１  異物回収板
４１ａ  外径部
４１ｂ  内径部
４１ｃ  端部
４１ｄ  平面部
４２  凹凸部
Ａ  回転方向
Ｂ  移動方向
Ｃ，Ｄ，Ｅ  気流
Ｏ１  軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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