(57)【要約】【課題】カーシェアリングに用いられる電動車両に搭載される蓄電装置の残容量を適切に管理する。【解決手段】ＥＣＵは、目標ＳＯＣ要求信号を受信し（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、予約車両があると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、予約車両の走行予定距離に応じた目標ＳＯＣを設定するステップ（Ｓ１０４）と、予約なし車両の台数を取得するステップ（Ｓ１０６）と、予約なし車両の台数に応じた目標ＳＯＣを設定するステップ（Ｓ１０８）と、目標ＳＯＣを拠点内の各車両に送信するステップ（Ｓ１１０）とを含む、処理を実行する。【選択図】図３
2020107023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を賃貸する拠点に駐車された、蓄電装置を搭載した複数の電動車両と、
前記拠点に設けられ、複数の前記電動車両のうちの少なくともいずれかの前記蓄電装置を充電可能に構成された充電装置と、
前記充電装置を用いて複数の前記電動車両のうちの少なくともいずれかに搭載された前記蓄電装置の残容量を制御する管理サーバとを備え、
前記管理サーバは、前記拠点内に駐車された前記電動車両の賃貸を要求する旨の情報と、走行予定距離に関する情報とを含む予約情報を取得した場合には、複数の前記電動車両のうちの少なくともいずれかに搭載された前記蓄電装置の残容量が、残容量の基準値に前記走行予定距離を走行するときの残容量の変化分を加算した値になるように前記充電装置を用いて前記蓄電装置の残容量を制御する、残容量管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、カーシェアリングに用いられる電動車両に搭載された蓄電装置の残容量の管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド車両や電気自動車等の比較的大容量の蓄電装置を搭載する電動車両について、電力網から電力の供給を受けて蓄電装置を充電したり、スマートグリッドなどに見られるように、電動車両を電力供給源として考え、電力網を経由して他の供給先に電力を供給したりする技術が公知である。
【０００３】
このような走行中における環境負荷の低い電動車両を積極的に利用することによって低環境負荷型社会の構築に貢献することが可能となる。そして、このような電動車両の積極的な利用態様の一つとして、たとえば、複数人で１または２以上の車両を共有するカーシェアリングが挙げられる。このカーシェアリングに関して、たとえば、特開２０１２−１８１５８２号公報（特許文献１）には、車両の使用実績に基づいて、車両台数の適否を判断するカーシェアリングの管理方法が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８１５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなカーシェアリングにおいて電動車両が利用される場合には、電気自動車だけでなく、エンジンを搭載したハイブリッド車両であっても、利用している間はエンジンを停止した状態での電動走行が継続して行なわれることがユーザによって求められる。そのため、カーシェアリングで利用される場合に電動車両に搭載された蓄電装置の残容量を事前に適切に管理することが求められる。
【０００６】
特許文献１には、カーシェアリングに用いられる車両の台数に関し、実稼働率と適正稼働率との比較結果に基づいて増車するか減車するかを判断するものであり、カーシェアリングに用いられる電動車両に搭載される蓄電装置の残容量に関しては何ら考慮されていない。
【０００７】
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、カーシェアリングに用いられる電動車両に搭載される蓄電装置の残容量を適切に管理する残容量管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のある局面に係る残容量管理システムは、車両を賃貸する拠点に駐車された、蓄電装置を搭載した複数の電動車両と、拠点に設けられ、複数の電動車両のうちの少なくともいずれかの蓄電装置を充電可能に構成された充電装置と、充電装置を用いて複数の電動車両のうちの少なくともいずれかに搭載された蓄電装置の残容量を制御する管理サーバとを備える。管理サーバは、拠点内に駐車された電動車両の賃貸を要求する旨の情報と、走行予定距離に関する情報とを含む予約情報を取得した場合には、複数の電動車両のうちの少なくともいずれかに搭載された蓄電装置の残容量が、残容量の基準値に走行予定距離を走行するときの残容量の変化分を加算した値になるように充電装置を用いて蓄電装置の残容量を制御する。
【０００９】
このようにすると、車両の賃貸がユーザによって予約される場合には、複数の電動車両のうちの少なくともいずれかに搭載された蓄電装置の残容量を予約情報に含まれる走行予定距離の走行が可能な残容量にすることができる。そのため、ユーザが車両を賃貸し、利用する場合において、利用する間（すなわち、車両が走行予定距離を走行する間）電動走行を継続して行なうことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によると、カーシェアリングに用いられる電動車両に搭載される蓄電装置の残容量を適切に管理する残容量管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る残容量管理システムの構成の一例を説明するための図である。
【図２】本実施の形態における車両の構成の一例を概略的に示す図である。
【図３】予約時に管理サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】太陽光発電システムおよび外部充電が可能な電動車両の普及が進んだ地域における需要電力の変化の一例を示す図である。
【図５】インレットにコネクタが接続されるときにＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】ＥＣＵの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る残容量管理システム２００の構成の一例を説明するための図である。本実施の形態において残容量管理システム２００は、管理サーバ１０と、拠点９内に設置される充放電装置５と、拠点９内に駐車される複数の電動車両（以下、単に車両と記載する）１〜４とによって構成される。
【００１４】
拠点９内に駐車された複数の車両１〜４は、カーシェアリングに利用される車両である。カーシェアリングは、電動車両の利用形態の一態様であって、たとえば、所定の契約期間が経過するまで複数人のユーザが１または２台以上の電動車両を共有する利用形態である。ユーザは、事前に電動車両の利用を予約し、予約された日時に拠点９に訪れて拠点９内に駐車されたいずれかの車両を利用する。本実施の形態においては、説明の便宜上、ユーザは、利用後に拠点９に車両を返却する利用形態を一例として説明するが、たとえば、ユーザは、拠点９以外の拠点に車両を返却可能な利用形態としてもよい。
【００１５】
本実施の形態において、複数の車両１〜４は、いずれも駆動用電動機に電力の供給が可能な蓄電装置と、蓄電装置の充電や車両外部への給電が可能な電力を発電するエンジンとを搭載したプラグインハイブリッド自動車であるものとする。なお、図１では、説明の便宜上、４台の車両１〜４のみを示すが、車両の台数については、特に４台に限定されるものではない。
【００１６】
残容量管理システム２００は、充放電装置５に接続された複数の車両１〜４のうちの少なくとも一部の車両に搭載された蓄電装置の電力やエンジンを用いて発電された電力を充放電装置５を経由して接続された電力網に供給したり、電力網からの電力を充放電装置５を経由して充放電装置５に接続された複数の車両１〜４のうちの少なくとも一部の車両に搭載された蓄電装置に供給したりするように構成される。
【００１７】
拠点９内に駐車された複数の車両１〜４に搭載された蓄電装置の残容量（以下、残容量をＳＯＣ（State  Of  Charge）で示すものとする）の管理は、管理サーバ１０によって行なわれる。車両１〜４は、拠点９内の所定の駐車スペースに駐車され、後述するケーブル等を用いて充放電装置５に接続される。
【００１８】
管理サーバ１０は、通信ネットワーク６上に設けられた基地局７を介して、車両１〜４を含む複数の車両と互いに通信が可能に構成されている。また、管理サーバ１０は、通信ネットワーク６および基地局７を介して、充放電装置５とも互いに通信が可能に構成されている。管理サーバ１０は、複数の車両のユーザの携帯端末８（たとえば、スマートフォン）との通信が可能に構成されていてもよい。
【００１９】
管理サーバ１０には、カーシェアリングに用いられる車両１〜４を特定するための情報（以下、車両ＩＤと記載する）と、拠点９を特定するための情報（以下、拠点ＩＤと記載する）とが予め記憶される。車両ＩＤは、車両毎に設定された固有の情報である。拠点ＩＤは、拠点９を含む複数の拠点毎に設定された固有の情報である。
【００２０】
管理サーバ１０は、たとえば、通信ネットワーク６を経由して車両１〜４から位置情報とともに車両ＩＤを受信する場合には、受信した位置情報から車両が駐車されている拠点を特定して拠点ＩＤを取得する。管理サーバ１０は、拠点ＩＤと車両ＩＤとを対応づけて管理リストに登録する。そのため、管理サーバ１０は、管理リストによって拠点９内に駐車されている車両を特定したり、拠点９内に駐車されている車両の台数を特定したりすることができる。
【００２１】
さらに、管理サーバ１０は、拠点９内に駐車された車両に搭載された蓄電装置を充電したり、蓄電装置の電力を充放電装置５を用いて電力網に供給（放電）したりする。蓄電装置の充電や電力網への放電の詳細については後述する。
【００２２】
管理サーバ１０は、制御装置１１と、記憶装置１２と、通信装置１３とを含む。制御装置１１と記憶装置１２と通信装置１３とは、通信バス１４によって互いに通信可能に接続される。
【００２３】
記憶装置１２は、上述の拠点ＩＤと、拠点ＩＤに対応づけられた車両ＩＤと、車両ＩＤに対応づけられた情報とを含む管理リストを格納する。管理リストに含まれる情報としては、たとえば、予約の有無に関する情報と、利用開始予定時刻に関する情報と、利用停止予定時刻に関する情報と、走行予定距離に関する情報とを含む。通信装置１３は、制御装置１１と通信ネットワーク６との間で双方向通信を実現する。
【００２４】
制御装置１１は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、メモリ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）など）、および、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含んで構成されている。制御装置１１により実行される各種制御は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリに格納されたプログラムがＣＰＵにより読み出されることにより実行される。制御装置１１による各種制御は、記憶媒体に記憶されたプログラムを汎用のサーバ（図示せず）が実行することによっても実現可能である。ただし、制御装置１１による各種制御は、ソフトウェア処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理してもよい。
【００２５】
ユーザは、携帯端末８等を用いて予約情報を入力し、入力された予約情報が管理サーバ１０に送信される。予約情報は、たとえば、車両を賃貸する拠点を特定するための情報と、利用開始予定時刻に関する情報と、利用停止予定時刻に関する情報と、走行予定距離に関する情報とを含む。
【００２６】
管理サーバ１０は、受信した予約情報を用いて管理リストを更新し、更新された予約情報と、他のユーザの予約情報あるいは時間帯等に基づいて拠点９内の車両１〜４に搭載された蓄電装置のＳＯＣを充放電装置５を用いて調整する。
【００２７】
次に、車両１〜４の具体的な構成について説明する。なお、車両１〜４は基本的には共通の構成を有するため、以下では、車両１の構成について代表的に説明する。
【００２８】
図２は、本実施の形態における車両１の構成の一例を概略的に示す図である。図２を参照して、車両１は、蓄電装置２０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）２１と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）２２と、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記載する）６１と、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記載する）６２と、エンジン６３と、動力分割装置６４と、動力伝達ギヤ６５と、駆動輪６６と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１００とを含む。
【００２９】
蓄電装置２０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置２０として電気二重層キャパシタ等のキャパシタも採用可能である。蓄電装置２０は、車両１の走行駆動力を生成するための電力をＰＣＵ２２へ供給する。また、蓄電装置２０は、第１ＭＧ６１とエンジン６３とを用いた発電動作によって発電された電力により充電されたり、第２ＭＧ６２の回生制動により発電された電力により充電されたり、第１ＭＧ６１または第２ＭＧ６２の駆動動作により放電されたり、車両外部から供給される電力により充電されたり、車両外部への電力の供給により放電されたりする。
【００３０】
ＳＭＲ２１は、蓄電装置２０とＰＣＵ２２との間に電気的に接続されている。ＳＭＲ２１の閉成／開放は、ＥＣＵ１００からの指令に従って制御される。
【００３１】
ＰＣＵ２２は、ＥＣＵ１００からの指令に従って、蓄電装置２０と第１ＭＧ６１との間で電力変換を行なったり、蓄電装置２０と第２ＭＧ６２との間で電力変換を行なったりする。ＰＣＵ２２は、蓄電装置２０から電力を受けて第１ＭＧ６１または第２ＭＧ６２を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧のレベルを調整するコンバータ（いずれも図示せず）等とを含んで構成される。
【００３２】
第１ＭＧ６１および第２ＭＧ６２の各々は、三相交流回転電機であって、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。第１ＭＧ６１および第２ＭＧ６２は、いずれも電動機（モータ）としての機能と発電機（ジェネレータ）としての機能とを有する。第１ＭＧ６１および第２ＭＧ６２は、ＰＣＵ２２を介して蓄電装置２０と接続される。
【００３３】
第１ＭＧ６１は、たとえば、エンジン６３の始動時においては、ＰＣＵ２２に含まれるインバータによって駆動され、エンジン６３の出力軸を回転させる。また、第１ＭＧ６１は、発電時においては、エンジン６３の動力を受けて発電する。第１ＭＧ６１によって発電された電力は、ＰＣＵ２２を介して蓄電装置２０に蓄えられる。
【００３４】
第２ＭＧ６２は、たとえば、車両１の走行時においては、ＰＣＵ２２に含まれるインバータによって駆動される。第２ＭＧ６２の動力は、動力伝達ギヤ６５を介して駆動輪６６に伝達される。また、第２ＭＧ６２は、たとえば、車両１の制動時においては、駆動輪６６により第２ＭＧ６２が駆動され、第２ＭＧ６２が発電機として動作して、回生制動を行なう。第２ＭＧ６２によって発電された電力は、ＰＣＵ２２を介して蓄電装置２０に蓄えられる。
【００３５】
エンジン６３は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料（ガソリンや軽油）を燃焼させて動力を出力する公知の内燃機関であって、スロットル開度（吸気量）や燃料供給量、点火時期などの運転状態をＥＣＵ１００によって電気的に制御できるように構成されている。ＥＣＵ１００は、エンジン６３が車両１の状態に基づいて設定される目標回転数および目標トルクで動作するように、エンジン６３の燃料噴射量、点火時期および吸入空気量等を制御する。エンジン６３の動力は、動力分割装置６４よって駆動輪６６に伝達される経路と第１ＭＧ６１へ伝達される経路とに分割される。動力分割装置６４は、たとえば、遊星歯車機構によって構成される。
【００３６】
車両１は、外部充電または外部給電を行なうための構成として、充放電リレー２６と、電力変換装置２７と、インレット２８とをさらに備える。インレット２８には、コネクタ３２が連結される。コネクタ３２は、ケーブル３１を介して充放電装置５のＥＭＳ（Energy  Management  System）５３に連結される。図２においては、コネクタ３２がインレット２８に取り付けられた状態が示されるが、コネクタ３２は、インレット２８から脱着可能に構成され、外部充電または外部給電が行なわれる場合にインレット２８にコネクタ３２が取り付けられ、車両１が運転される場合にインレット２８からコネクタ３２が取り外される。
【００３７】
蓄電装置２０の外部充電時には、ＥＭＳ５３側からケーブル３１、コネクタ３２およびインレット２８を介して電力が供給され、電力変換装置２７において蓄電装置２０の充電が可能な電力（以下、充電電力と記載する）に変換され、変換された充電電力が蓄電装置２０に供給される。一方、蓄電装置２０の外部給電時には、電力変換装置２７において所定の電力（たとえば、交流電力）に変換され、変換された交流電力がインレット２８、コネクタ３２およびケーブル３１を介してＥＭＳ５３に供給される。
【００３８】
充放電リレー２６は、蓄電装置２０と電力変換装置２７との間に電気的に接続されている。充放電リレー２６が閉成され、かつ、ＳＭＲ２１が閉成されると、インレット２８と蓄電装置２０との間で電力伝送が可能な状態となる。
【００３９】
電力変換装置２７は、充放電リレー２６とインレット２８との間に電気的に接続されている。電力変換装置２７は、ＥＣＵ１００からの指令に従って、ＥＭＳ５３から供給される電力を充電電力に変換したり、あるいは、蓄電装置２０からの電力を給電可能な電力（たとえば、ＡＣ１００Ｖの交流電力）に変換したりする。
【００４０】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、および、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）等を含んで構成されている。ＥＣＵ１００は、車両１が所望の状態となるように車両１内の各機器（ＳＭＲ２１、ＰＣＵ２２、充放電リレー２６、電力変換装置２７およびエンジン６３など）を制御する。ＥＣＵ１００により実行される各種制御は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリ１０２に格納されたプログラムがＣＰＵ１０１により読み出されることにより実行される。ＥＣＵ１００による各種制御は、ソフトウェア処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理してもよい。
【００４１】
車両１は、ナビゲーション装置４０と、無線通信装置５０とをさらに備える。ナビゲーション装置４０は、車両１の位置情報（車両１の現在地や走行履歴など）を取得するように構成される。ナビゲーション装置４０は、たとえば、人工衛星からの電波に基づいて車両１の現在地を特定するＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機４１を含む。ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ受信機４１により特定された車両１の各種ナビゲーション処理を実行する。
【００４２】
より具体的には、ナビゲーション装置４０は、車両１のＧＰＳ情報とメモリ（図示せず）に格納された道路地図データとに基づいて、車両１の現在地から目的地までの走行ルート（走行予定ルートまたは目標ルート）を設定し、その走行ルートの情報をＥＣＵ１００に送信する。さらに、ナビゲーション装置４０は、たとえば、ＧＰＳ受信機４１を用いて特定された車両１の現在地や走行履歴についての情報をＥＣＵ１００に送信する。ＥＣＵ１００は、ナビゲーション装置４０から取得した情報をメモリ１０２に記憶させる。
【００４３】
ナビゲーション装置４０は、たとえば、タッチパネル付ディスプレイ４２をさらに含む。タッチパネル付ディスプレイ４２は、車両１の現在地や走行ルートを道路地図上に重ね合わせて表示したり、ＥＣＵ１００からの情報を表示したりする。また、タッチパネル付ディスプレイ４２は、ユーザによる様々な操作を受け付ける。
【００４４】
無線通信装置５０は、車両外部と各種情報等を通信するために構成される。無線通信装置５０は、遠距離通信モジュール５１と、近距離通信モジュール５２とを含む。遠距離通信モジュール５１は、たとえば、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）通信モジュールを含む。遠距離通信モジュール５１は、通信ネットワーク６内の基地局７との双方向のデータ通信が可能なように構成されている。近距離通信モジュール５２は、車両１から近距離（たとえば、数メートルから数十メートル程度）にあるユーザの携帯端末８との双方向のデータ通信が可能なように構成されている。
【００４５】
また、ＥＣＵ１００は、無線通信装置５０を介して様々な情報（車両１の位置情報など）を充放電装置５や管理サーバ１０に送信したり、充放電装置５や管理サーバ１０からの情報を受信したりする。
【００４６】
ＥＣＵ１００は、たとえば、車両１の運転中であるとき、あるいは、車両１の駐車中であって、インレット２８にコネクタ３２が接続され、電力網１５と蓄電装置２０との間で電力の授受が可能な状態であるときに、蓄電装置２０のＳＯＣを算出する。
【００４７】
なお、ＳＯＣの算出方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open  Circuit  Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。
【００４８】
充放電装置５は、ＥＭＳ５３と、通信装置５４と、電気機器５８とが設けられる。ＥＭＳ５３には、車両１〜４と、電力網１５と、電気機器５８とが接続される。ＥＭＳ５３は、車両１との間で電力を授受する入出力部５３ａと、電力網１５との間で電力を授受する入出力部５３ｂと、電気機器５８に給電するための出力部５３ｃと、車両２との間で電力を授受する入出力部５３ｄと、車両３との間で電力を授受する入出力部５３ｅと、車両４との間で電力を授受する入出力部５３ｆとを含む。通信装置５４は、車両１の無線通信装置５０と通信可能に構成されるとともに、通信ネットワーク６を経由して管理サーバ１０と通信可能に構成される。ＥＭＳ５３は、通信装置５４を経由して車両１との間で情報を授受したり、管理サーバ１０との間で情報を授受したりする。
【００４９】
ＥＭＳ５３は、たとえば、電力変換装置および制御装置等によって構成される。ＥＭＳ５３は、たとえば、電力網１５から供給される電力を電気機器５８に供給したり、車両１に供給したり、車両１への電力の供給量を調整したりする。あるいは、ＥＭＳ５３は、たとえば、車両１から供給される電力を電気機器５８に供給したり、電力網１５に供給したり、電力網１５への電力の供給量を調整したりする。
【００５０】
このような構成を有する車両１がカーシェアリングにおいて貸し出し対象となる電動車両として利用される場合、利用している間はエンジンを停止した状態での電動走行が継続して行なわれることがユーザによって求められる。そのため、カーシェアリングで利用される場合に電動車両に搭載された蓄電装置の残容量を示すＳＯＣを適切に管理することが求められる。
【００５１】
そこで、本実施の形態においては、管理サーバ１０は、拠点９内に駐車された電動車両の賃貸を要求する旨の情報と、走行予定距離に関する情報とを含む予約情報を取得した場合には、複数の車両１〜４のうちの少なくともいずれかに搭載された蓄電装置２０のＳＯＣが、ＳＯＣのベース値に走行予定距離を走行するときのＳＯＣの変化分を加算した値になるように充放電装置５を用いて蓄電装置２０のＳＯＣを制御する。
【００５２】
このようにすると、ユーザがカーシェアリングを利用する際に、車両の賃貸がユーザによって予約される場合には、複数の車両１〜４のうちの少なくともいずれかに搭載された蓄電装置２０のＳＯＣを予約情報に含まれる走行予定距離の走行が可能なＳＯＣにすることができる。そのため、ユーザが車両を賃貸し、利用する場合において、利用する間（すなわち、車両が走行予定距離を走行する間）電動走行を継続して行なうことができる。
【００５３】
以下、図３を参照して、予約時に管理サーバ１０（具体的には、制御装置１１）で実行される処理について説明する。図３は、予約時に管理サーバ１０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、図１で示した管理サーバ１０により、所定の処理周期で繰り返し実行される。
【００５４】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、管理サーバ１０は、目標ＳＯＣの要求信号を受信したか否かを判定する。目標ＳＯＣは、充放電装置５を用いて車両に搭載された蓄電装置を充電する際に、充電完了を判定するための蓄電装置２０のＳＯＣの目標値である。管理サーバ１０は、複数の車両１〜４の少なくともいずれかから目標ＳＯＣの要求信号を受信した場合に目標ＳＯＣの要求信号を受信したと判定する。目標ＳＯＣの要求信号を受信したと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。
【００５５】
Ｓ１０２にて、管理サーバ１０は、拠点９内に駐車された車両１〜４のうち予約された車両（以下、予約車両と記載する）があるか否かを判定する。管理サーバ１０は、たとえば、管理リストの拠点９の拠点ＩＤと車両ＩＤとから拠点９内の車両１〜４の予約の有無を示す項目を参照して、車両１〜４のいずれかに予約車両があるか否かを判定する。予約車両があると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。
【００５６】
Ｓ１０４にて、管理サーバ１０は、予約車両の走行予定距離に応じた目標ＳＯＣを設定する。管理サーバ１０は、たとえば、管理リストに登録された予約車両の走行予定距離の項目に対応する値を参照して、走行予定距離を取得する。管理サーバ１０は、走行予定距離と所定の走行距離当たりの消費電力とから必要電力量を算出し、算出された必要電力量に相当するＳＯＣの変化分をＳＯＣのベース値に加算した値を目標ＳＯＣとして設定する。ＳＯＣのベース値は、ＳＯＣの下限値であってもよいし、あるいは、当該予約により電動車両が利用された後の予約状況に応じて設定されてもよい。
【００５７】
Ｓ１０６にて、管理サーバ１０は、予約なし車両の台数を取得する。管理サーバ１０は、たとえば、管理リストの拠点９の拠点ＩＤと車両ＩＤとから拠点９内の車両１〜４の予約の有無を示す項目を参照して、予約なしとされる車両の台数をカウントする。
【００５８】
Ｓ１０８にて、管理サーバ１０は、予約なし車両の台数に応じた目標ＳＯＣを設定する。管理サーバ１０は、たとえば、予約なし車両の台数だけ段階を分けて各車両の目標ＳＯＣを設定する。管理サーバ１０は、たとえば、予約なし車両の台数が３台である場合には、目標ＳＯＣを高領域の目標ＳＯＣと、中領域の目標ＳＯＣと、小領域の目標ＳＯＣとの三段階に分けて設定する。管理サーバ１０は、たとえば、拠点９内の車両１〜４の使用履歴から利用頻度の高い（一定頻度以上の）距離の範囲を特定し、特定された範囲の走行距離の範囲を予約なしの台数と同数の領域に分けて領域毎に目標ＳＯＣを設定してもよい。管理サーバ１０は、たとえば、各領域の中央値を走行可能なＳＯＣを目標ＳＯＣとして設定してもよい。また、管理サーバ１０は、設定された複数の目標ＳＯＣを予約なし車両の現在のＳＯＣに関係なく割り当てて設定してもよい。あるいは、管理サーバ１０は、設定された複数の目標ＳＯＣを予約なし車両の現在のＳＯＣに応じて割り当てて設定してもよい。管理サーバ１０は、たとえば、複数の予約なし車両のうちの現在のＳＯＣが小さい順序で車両を特定し、特定された車両に対して複数の目標ＳＯＣのうちの値が小さい順序で割り当てるようにしてもよい。
【００５９】
Ｓ１１０にて、管理サーバ１０は、拠点９内の車両１〜４の各々に設定された目標ＳＯＣを送信する。
【００６０】
上述したように、車両１〜４のうちの予約車両に対しては、走行予定距離の電動走行が可能になるように蓄電装置２０のＳＯＣが調整され、予約なし車両に対しては、利用頻度の高い距離の範囲の走行が可能になるように蓄電装置２０のＳＯＣが調整されるものとして説明したが、これらの車両については、電力供給源あるいは蓄電手段として電力需要の平準化に利用することができる。以下、電力需要の変動要因について説明するとともに、電力需要の平準化への利用について説明する。
【００６１】
近年、太陽光発電システム等の再生エネルギーを電力網１５に供給することによって日中の電力供給不足の解消が図られている。しかしながら、太陽光発電システムの普及が進むほど日中の需要電力が低下するのに対して、電動車両の普及が進むほど夜間に充電が行なわれる車両が増加し需要電力が上昇する。その結果、１日において需要電力が日中と夜間とで急峻に変動する、いわゆる、需要電力のダックカーブ現象の顕在化が問題となっている。
【００６２】
図４は、太陽光発電システムおよび外部充電が可能な電動車両の普及が進んだ地域における需要電力の変化の一例を示す図である。図４の縦軸は、需要電力を示す。図４の横軸は、時間を示す。需要電力は電力網１５に要求される電力を示す。
【００６３】
図４に示すように、８時までの期間は、日の出前の期間を含み、そのような期間において太陽光発電を行なうことができない。また、８時までの期間は、当該地域内の住宅の住人の多くが就寝中となる期間を含み、そのような期間において需要電力の変動は小さい。
【００６４】
一方、８時以降においては、日の出とともに太陽光発電が行なわれるため、当該地域内の住宅で消費される電力の一部が太陽光発電によって発電された電力により補われる。その結果、８時までの期間よりも需要電力が低下する。また、８時以降においては、太陽の高度が高くなるにつれて太陽光発電の発電電力が増加するため、需要電力がさらに減少していく。そして、太陽の高度が低くなるにつれて太陽光発電の発電電力が減少するため、需要電力が増加していく。１８時以降においては、日の入りによって太陽光発電を行なうことができなくなることに加えて住宅に帰宅した住人が住宅内の電気機器を利用するとともに電動車両の充電を行なうことにより、需要電力が急激に増加する。その結果、１日において需要電力が日中と夜間とで急峻に変動する、いわゆる、需要電力のダックカーブ現象が発生することになる。そのため、需要電力の変動の改善が求められている。
【００６５】
このような需要電力の変動の改善手法の一例として、たとえば、当該地域内の電動車両に対して１日における需要電力が比較的低くなる昼間の一部の期間（以下、蓄電期間と記載する）に外部充電を要求するとともに、１日における需要電力が比較的高くなる夜間の一部の期間（以下、放電期間と記載する）に所定の放電量の外部給電を要求することによって需要電力の変動を抑制することが考えられる。
【００６６】
そのため、たとえば、拠点９内に車両が返却されたタイミングで目標ＳＯＣを設定し、蓄電期間内において拠点９内の車両に搭載される蓄電装置２０を充電するとともに、放電期間内において拠点９内の車両に搭載される蓄電装置２０を放電することによって拠点９内の車両を電力需要の平準化に利用することができる。
【００６７】
以下、カーシェアリングで利用された車両のインレット２８にコネクタ３２が接続されるときにＥＣＵ１００で実行される処理について説明する。図５は、インレット２８にコネクタ３２が接続されるときにＥＣＵ１００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ１００は、インレット２８にコネクタ３２が接続されたか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、インレット２８へのコネクタ３２の接続を検出するセンサ（図示せず）から所定の接続信号を受信した場合にインレット２８にコネクタ３２が接続されたと判定してもよい。インレット２８にコネクタ３２が接続されたと判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。
【００６９】
Ｓ２０２にて、ＥＣＵ１００は、返却操作があるか否かを判定する。返却操作は、たとえば、返却先の拠点９内に車両を駐車し、ドアロックを作動させて車両に施錠をする操作を含む。車両に施錠をする操作は、たとえば、カードキーを車両のカードリーダー（図示せず）にかざす動作を含む。
【００７０】
Ｓ２０４にて、ＥＣＵ１００は、返却処理を実行する。ＥＣＵ１００は、たとえば、カードリーダーにカードキーがかざされると、アクチュエータを動作させてドアロックの施錠動作を行なうとともに、カードリーダーを経由してカードキーの情報を読み取る動作を行なう。ＥＣＵ１００は、読み取られたカードキーの識別情報と、返却情報とを利用者情報として充放電装置５を経由して、あるいは、充放電装置５を経由せずに、管理サーバ１０に送信してもよい。管理サーバ１０は、受信した情報に基づいて管理リストを更新する。管理サーバ１０は、たとえば、返却された車両についての返却時点以前の予約情報を管理リストから削除する。
【００７１】
Ｓ２０６にて、ＥＣＵ１００は、目標ＳＯＣ要求信号を送信する。ＥＣＵ１００は、たとえば、充放電装置５および通信ネットワーク６を経由して、あるいは、無線通信装置５０、基地局７および通信ネットワーク６を経由して、管理サーバ１０に目標ＳＯＣ要求信号を送信する。ＥＣＵ１００は、たとえば、目標ＳＯＣ要求信号を送信する場合には、目標ＳＯＣ要求信号とともに、車両の位置情報（あるいは、拠点９の拠点ＩＤに関する情報）と、現在のＳＯＣに関する情報を送信する。
【００７２】
Ｓ２０８にて、ＥＣＵ１００は、現在の時刻が蓄電期間内の時刻であるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、タイマー（図示せず）によって計測される現在の時刻が予め定められた蓄電期間内であるか否かを判定する。予め定められた蓄電期間としては、たとえば、１日のうちの需要電力がしきい値を下回る期間（たとえば、８時から１８時までの期間）が設定される。現在の時刻が蓄電期間内の時刻であると判定される場合（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０に移される。
【００７３】
Ｓ２１０にて、ＥＣＵ１００は、目標ＳＯＣが受信済であるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、目標ＳＯＣ要求信号を送信するときにオフ状態にされ、目標ＳＯＣ要求信号を受信するときにオン状態にされるフラグの状態に基づいて目標ＳＯＣが受信済であるか否かを判定する。目標ＳＯＣが受信済であると判定される場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２に移される。
【００７４】
Ｓ２１２にて、ＥＣＵ１００は、目標ＳＯＣを更新する。具体的には、ＥＣＵ１００は、現在の目標ＳＯＣの値を受信した目標ＳＯＣの値によって更新する。なお、目標ＳＯＣが受信済でないと判定される場合（Ｓ２１０にてＮＯ）、処理はＳ２１４に移される。
【００７５】
Ｓ２１４にて、ＥＣＵ１００は、蓄電装置２０の充電を要するか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、蓄電装置２０の現在のＳＯＣが目標ＳＯＣよりも低い場合に蓄電装置２０の充電を要すると判定する。蓄電装置２０の充電を要すると判定される場合（Ｓ２１４にてＹＥＳ）、処理はＳ２１６に移される。
【００７６】
Ｓ２１６にて、ＥＣＵ１００は、充電制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、充放電リレー２６をオン状態にするとともに、充放電装置５のＥＭＳ５３と通信して、電力網１５から供給される電力が車両１に供給されるようにＥＭＳ５３を制御した後、電力網１５からの交流電力が直流電力に変換されるように電力変換装置２７を制御する。
【００７７】
Ｓ２１８にて、ＥＣＵ１００は、蓄電装置２０のＳＯＣが終了ＳＯＣに到達したか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、蓄電装置２０のＳＯＣが終了ＳＯＣ以上となるときに蓄電装置２０のＳＯＣが終了ＳＯＣに到達したと判定する。なお、ＥＣＵ１００は、たとえば、目標ＳＯＣに対して、後述する放電期間に車両１に割り当てられた放電量に相当するＳＯＣの変化分を加算した値を終了ＳＯＣとして設定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、車両１が予約車両であって、車両１の利用開始予定時刻が放電期間よりも前の時刻である等放電期間に放電できない予約状況である場合には、目標ＳＯＣを終了ＳＯＣとして設定する。
【００７８】
蓄電装置２０のＳＯＣが終了ＳＯＣに到達したと判定される場合（Ｓ２１８にてＹＥＳ）、処理はＳ２２０に移される。なお、蓄電装置２０のＳＯＣが終了ＳＯＣに到達していないと判定される場合（Ｓ２１８にてＮＯ）、処理はＳ２１８に戻される。
【００７９】
Ｓ２２０にて、ＥＣＵ１００は、充電制御を停止する。具体的には、ＥＣＵ１００は、電力変換装置２７の動作を停止するとともに、充放電装置５のＥＭＳ５３と通信して、電力網１５から車両１への電力供給が停止されるようにＥＭＳ５３を制御するとともに、充放電リレー２６をオフ状態にする。なお、充電を要しないと判定される場合（Ｓ２１４にてＮＯ）、処理はＳ２２２に移される。
【００８０】
Ｓ２２２にて、ＥＣＵ１００は、現在の時刻が放電期間内の時刻であるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、タイマーによって計測される現在の時刻が予め定められた放電期間内であるか否かを判定する。予め定められた放電期間としては、たとえば、１日のうちの需要電力がしきい値を超える期間（たとえば、１８時から２３時までの期間）が設定される。現在の時刻が放電期間内の時刻であると判定される場合（Ｓ２２２にてＹＥＳ）、処理はＳ２２４に移される。
【００８１】
Ｓ２２４にて、ＥＣＵ１００は、放電期間に車両１に割り当てられた放電量（以下、割り当て分と記載する）の放電が未完了であるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、割り当て分の放電が完了したときにオン状態となるフラグ（以下、放電完了フラグと記載する）の状態に基づいて割り当て分の放電が未完了であるか否かを判定する。割り当て分の放電が未完了であると判定される場合（Ｓ２２４にてＹＥＳ）、処理はＳ２２８に移される。
【００８２】
Ｓ２２６にて、ＥＣＵ１００は、割り当て分の放電が可能であるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、現在のＳＯＣからＳＯＣの下限値までの差分に相当する電力量が割り当て分よりも大きい場合に割り当て分の放電が可能であると判定する。なお、予約車両である場合には、予約分（走行予定距離を走行する場合の消費電力量）が優先して確保されてもよい。割り当て分の放電が可能であると判定される場合（Ｓ２２６にてＹＥＳ）、処理はＳ２２８に移される。
【００８３】
Ｓ２２８にて、ＥＣＵ１００は、放電制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、充放電リレー２６をオン状態にした後、蓄電装置２０側からの直流電力が交流電力に変換されるように電力変換装置２７を制御するとともに、充放電装置５のＥＭＳ５３と通信して、車両１から供給される電力が電力網１５に供給されるようにＥＭＳ５３を制御する。
【００８４】
なお、割り当て分の放電が可能でないと判定される場合（Ｓ２２６にてＮＯ）、処理はＳ２３０に移される。Ｓ２３０にて、ＥＣＵ１００は、エンジン６３を始動させる。なお、ＥＣＵ２００は、エンジン６３が作動中である場合には、Ｓ２２８の放電制御の実行の処理において、蓄電装置２０から供給される電力に加えてまたは代えて第１ＭＧ６１において発生する発電電力を電力網１５に供給するようにＥＭＳ５３を制御する。
【００８５】
Ｓ２３２にて、ＥＣＵ１００は、放電制御の実行が開始されてからの車両１から電力網１５への放電量がしきい値よりも大きいか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、図示されない各種センサを用いて電力変換装置２７の出力部における電流および電圧を検出し、検出された電流、電圧および放電制御の実行が開始されてからの経過時間を用いて放電量を取得する。なお、しきい値は、割り当て分に相当する値である。放電量がしきい値よりも大きいと判定される場合（Ｓ２３２にてＹＥＳ）、処理はＳ２３４に移される。なお、放電量がしきい値以下であると判定される場合（Ｓ２３２にてＮＯ）、処理はＳ２３２に戻される。
【００８６】
Ｓ２３４にて、ＥＣＵ１００は、放電制御を停止する。具体的には、ＥＣＵ１００は、充放電装置５のＥＭＳ５３と通信して、車両１からの電力網１５への電力供給が停止されるようにＥＭＳ５３を制御するとともに、電力変換装置２７の動作を停止し、充放電リレー２６をオフ状態にする。また、このとき、ＥＣＵ１００は、放電完了フラグをオン状態にする。さらに、ＥＣＵ１００は、エンジン６３が作動中である場合には、エンジン６３を停止される。
【００８７】
以上のような構造およびフローチャートに基づくＥＣＵ１００の動作について図６を参照しつつ説明する。図６は、ＥＣＵ１００の動作を説明するためのタイミングチャートである。図６の横軸は、時間を示し、図６の縦軸は、ＳＯＣを示す。図６のＬＮ１は、車両１が予約車両である場合の車両１に搭載される蓄電装置２０のＳＯＣの変化を示す。図６のＬＮ２は、車両２が予約なし車両である場合の車両２に搭載される蓄電装置２０のＳＯＣの変化を示す。図６のＬＮ３は、車両３が予約なし車両である場合の車両３に搭載される蓄電装置２０のＳＯＣの変化を示す。図６のＬＮ４は、車両４が予約なし車両である場合の車両４に搭載される蓄電装置２０のＳＯＣの変化を示す。
【００８８】
図１のＬＮ１に示すように、たとえば、蓄電期間よりも前の時間ｔ（０）に、カーシェリングを利用していたユーザが車両１を返却するために拠点９内の駐車スペースに駐車した場合を想定する。ユーザが車両１のインレット２８にコネクタ３２を接続し（Ｓ２２０にてＹＥＳ）、ドアロックをするなどして返却操作が行なわれると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、返却処理が実行されるとともに（Ｓ２０４）、目標ＳＯＣ要求信号が管理サーバ１０に送信される（Ｓ２０６）。
【００８９】
管理サーバ１０は、目標ＳＯＣの要求信号を受信すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、目標ＳＯＣ要求信号とともに受信する車両１の位置情報から拠点９を特定し、特定された拠点９内に予約車両があるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００９０】
たとえば、時間ｔ（１）に車両１が予約されている場合に（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、予約車両の走行予定距離に応じた目標ＳＯＣ（ＳＯＣ（１））が設定される。そして、予約なし車両の台数が３台として取得され（Ｓ１０６）、予約なし車両の台数である３台に応じた目標ＳＯＣが設定される。たとえば、車両２の蓄電装置２０に対してＳＯＣ（２）が目標ＳＯＣとして設定され、車両３の蓄電装置２０に対してＳＯＣ（３）が目標ＳＯＣとして設定され、車両４の蓄電装置２０に対してＳＯＣ（４）が目標ＳＯＣとして設定されるものとする。その後、設定された目標ＳＯＣが車両１〜４の各々に送信される（Ｓ１１０）。
【００９１】
現在の時刻が８時を過ぎると、現在の時刻が蓄電期間内の時刻になる（Ｓ２０８にてＹＥＳ）。そのため、目標ＳＯＣが受信済であると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、車両１〜４の各車両において目標ＳＯＣが更新される（Ｓ２１２）。
【００９２】
現在ＳＯＣと目標ＳＯＣとの比較結果に基づいて充電を要すると判定されると（Ｓ２１４にてＹＥＳ）、車両１〜４の各々において充電制御が実行される（Ｓ２１６）。
【００９３】
車両１においては、時間ｔ（１）にＳＯＣが目標ＳＯＣであるＳＯＣ（１）に到達すると（Ｓ２１８にてＹＥＳ）、充電制御が停止される（Ｓ２２０）。そして、時間ｔ（１）にてユーザにより利用が開始される。
【００９４】
一方、車両２〜４の車両においては、１８時にＳＯＣが終了ＳＯＣに到達し（Ｓ２１８にてＹＥＳ）、充電制御が停止される（Ｓ２２０）。そして、現在の時刻が１８時を過ぎると、現在の時刻が放電期間内の時刻になる（Ｓ２２２にてＹＥＳ）。そのため、割り当て分の放電が未完了であって（Ｓ２２４にてＹＥＳ）、かつ、割り当て分の放電が可能であると（Ｓ２２６にてＹＥＳ）、放電制御が実行される（Ｓ２２８）。放電制御が実行されることによって車両２〜４の各々からＥＭＳ５３を経由して電力網１５に電力が供給される。そして、たとえば、２３時に電力網１５への放電量がしきい値を超える場合に（Ｓ２３２にてＹＥＳ）、放電制御が停止される（Ｓ２３４）。
【００９５】
このように、蓄電期間において電力網１５から車両１〜４への電力供給を行なうようにすると需要電力を増加させることが可能となる。また、放電期間において車両２〜４から電力網１５に対して割り当て分の放電が行なわれることによって放電期間において高まる需要電力に対応した電力網１５への電力供給が可能となる。そのため、日中と夜間との間での需要電力の変動を抑制することができる。
【００９６】
以上のようにして、本実施の形態に係る残容量管理システムによると、ユーザがカーシェアリングを利用する際に、車両の賃貸がユーザによって予約される場合には、複数の車両１〜４のうちの少なくともいずれかに搭載された蓄電装置２０のＳＯＣを予約情報に含まれる走行予定距離の走行が可能なＳＯＣにすることができる。そのため、ユーザが車両を賃貸し、利用する場合において、利用する間（すなわち、車両が走行予定距離を走行する間）電動走行を継続して行なうことができる。したがって、カーシェアリングに用いられる電動車両に搭載される蓄電装置の残容量を適切に管理する残容量管理システムを提供することができる。
【００９７】
以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、インレット２８にコネクタ３２を取り付けることによって、ＥＭＳ５３と蓄電装置２０との間で電力を授受する構成を一例として説明したが、たとえば、ＥＭＳ５３と蓄電装置２０との間で非接触で電力を授受する構成であってもよい。
【００９８】
さらに上述の実施の形態では、車両１は、第１ＭＧ６１と、エンジン６３と、第２ＭＧ６２とを動力分割装置６４によって接続される構成を一例としたハイブリッド自動車であるものとして説明したが、車両１は、外部への給電が可能な電動車両であればよく、たとえば、シリーズ方式などの異なる方式のハイブリッド自動車であってもよいし、電気自動車であってもよい。
【００９９】
さらに上述の実施の形態では、インレット２８にコネクタ３２が取り付けられた場合に、放電期間内の時刻であっても、蓄電装置２０による放電が可能でないときにエンジンを始動し、第１ＭＧ６１において発生した発電電力を電力網１５に供給するものとして説明したが、拠点９内の充放電装置５に別途蓄電装置が設けられる場合には、当該蓄電装置から電力網１５への放電の要求量の全部あるいは不足分の電力を供給してもよいし、さらに放電期間前に使用開始された予約車両の割り当て分の電力を当該蓄電装置から電力網１５へ供給してもよい。
【０１００】
さらに上述の実施の形態では、車両１に対して放電期間内に所定量の放電を要求する場合を一例として説明したが、たとえば、電力管理サーバにおいて、所定地域における１日の需要電力の変化を予測し、放電期間内に需要電力が通常よりも増加することが予測される場合には、電力管理サーバは、車両１に対して所定量よりも増加した放電量を要求してもよいし、車両１を含む複数の車両の各々に対して所定量よりも増加した放電量を要求してもよいし、車両１を含む複数の車両に搭載される蓄電装置の容量あるいはＳＯＣ等に応じて車両毎に異なる放電量を設定して、設定された放電量を要求してもよい。
【０１０１】
さらに上述の実施の形態では、ユーザは、拠点９内の車両１〜４のうちの利用する車両を特定して予約する場合を利用態様の一例として説明したが、たとえば、ユーザは、拠点９内の車両１〜４のうちの利用する車両を特定せずに予約してもよい。この場合、管理サーバ１０は、たとえば、拠点９内の車両１〜４に搭載された蓄電装置２０の現在ＳＯＣと、走行予定距離とから拠点９内の車両１〜４のうちのいずれかの車両を予約車両に設定してもよい。管理サーバ１０は、たとえば、車両１〜４に搭載された蓄電装置２０の現在ＳＯＣから走行予定距離の電動走行が可能な車両を予約車両として設定してもよい。
【０１０２】
なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０３】
１，２，３，４  車両、５  充放電装置、６  通信ネットワーク、７  基地局、８  携帯端末、９  拠点、１０  管理サーバ、１１  制御装置、１２  記憶装置、１３，５４  通信装置、１４  通信バス、１５  電力網、２０  蓄電装置、２１  ＳＭＲ、２２  ＰＣＵ、２６  充放電リレー、２７  電力変換装置、２８  インレット、３１  ケーブル、３２  コネクタ、４０  ナビゲーション装置、４１  ＧＰＳ受信機、４２  タッチパネル付ディスプレイ、５０  無線通信装置、５１  遠距離通信モジュール、５２  近距離通信モジュール、５３ａ，５３ｂ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ  入出力部、５３ｃ  出力部、５８  電気機器、６１  第１ＭＧ、６２  第２ＭＧ、６３  エンジン、６４  動力分割装置、６５  動力伝達ギヤ、６６  駆動輪、１００  ＥＣＵ、１０１  ＣＰＵ、１０２  メモリ、２００  残容量管理システム。
【図１】
2020107023.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020107023.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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