(57)【要約】      （修正有）【課題】タイルサイズがＣＴＵサイズの整数倍に限定されない場合においても、処理遅延の影響を低減させる動画像符号化装置および動画像復号装置を提供する。【解決手段】動画像復号装置は、タイルサイズの最小値を導出し、タイルサイズの最小値からの差分値を復号もしくは符号化するヘッダ復号部を備え、上記タイルサイズの最小値と、上記差分値の和でタイルサイズを導出し、導出されたサイズのタイルを復号する。【選択図】図５
2020107961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイルサイズの最小値を導出し、タイルサイズの最小値からの差分値を復号もしくは符号化するヘッダ復号部を備え、上記タイルサイズの最小値と、上記差分値の和でタイルサイズを導出し、導出されたサイズのタイルを復号することを特徴とする動画像復号装置。
【請求項２】
上記ヘッダ復号部は、タイルグループヘッダもしくはパラメータセットでタイルサイズの最小値を導出し、タイル単位の上記タイルサイズを復号することを特徴とする請求項１に記載の動画像復号装置および動画像符号化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、動画像復号装置、および動画像符号化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画像を効率的に伝送または記録するために、動画像を符号化することによって符号化データを生成する動画像符号化装置、および、当該符号化データを復号することによって復号画像を生成する動画像復号装置が用いられている。
【０００３】
具体的な動画像符号化方式としては、例えば、H.264/AVCやHEVC（High-Efficiency Video Coding）方式などが挙げられる。
【０００４】
このような動画像符号化方式においては、動画像を構成する画像（ピクチャ）は、画像を分割することにより得られるスライス、スライスを分割することにより得られる符号化ツリーユニット（CTU：Coding Tree Unit）、符号化ツリーユニットを分割することで得
られる符号化単位（符号化ユニット（Coding Unit：CU）と呼ばれることもある）、及び
、符号化単位を分割することより得られる変換ユニット（TU：Transform Unit）からなる階層構造により管理され、CU毎に符号化／復号される。
【０００５】
また、このような動画像符号化方式においては、通常、入力画像を符号化／復号することによって得られる局所復号画像に基づいて予測画像が生成され、当該予測画像を入力画像（原画像）から減算して得られる予測誤差（「差分画像」または「残差画像」と呼ぶこともある）が符号化される。予測画像の生成方法としては、画面間予測（インター予測）、および、画面内予測（イントラ予測）が挙げられる。
【０００６】
また、画面を複数の単位に分割し並列処理を行う方法としては、スライス、CTUライン
（ウェーブフロントセグメント）、タイルに分割する方法が知られている。タイルに分割する方法では従来CTU単位での分割に限定されていた。
【０００７】
また、近年の動画像符号化及び復号の技術として非特許文献１が挙げられる。非特許文献２では、タイルサイズを基本のCTUサイズの定数倍に限定しない方法が開示されている
。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】"Versatile Video Coding (Draft 3)", JVET-L1001, Joint Video Exploration Team (JVET) of ITU-T SG 16 WP 3 and ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11, 2018
【非特許文献２】"AHG12: Flexible Tile Partitioning", JVET-K0155, Joint Video Exploration Team (JVET) of ITU-T SG 16 WP 3 and ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11, 2018
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
非特許文献２の技術のように、タイルサイズがCTUサイズの整数倍に限定されない場合
には、CTUサイズが、基本のCTUサイズよりも小さくなるためにパイプライン処理する場合の処理遅延が増大する、という課題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、タイルサイズがCTUサイズの整数倍に限定されない場合においても、処理遅延の影響を低減させる技
術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様に係る動画像復号装置は、タイルサイズの最小値を導出し、タイルサイズの最小値からの差分値を復号もしくは符号化するヘッダ復号部を備え、上記タイルサイズの最小値と、上記差分値の和でタイルサイズを導出し、導出されたサイズのタイルを復号することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、タイルサイズの最小値と、最小値からの差分値との和によってタイルサイズを導出することで、タイルサイズ最小値を下回るサイズのタイルを符号化、復号することを避けることができる。従って、特にフレキシブルタイルにおいて小タイルの復号を避ける効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】符号化ストリームのデータの階層構造を示す図である。
【図２】CTUの分割例を示す図である。
【図３】タイルを説明する図である。
【図４】本実施形態に係るタイル情報等に関するシンタックス表である。
【図５】動画像復号装置の構成を示す概略図である。
【図６】動画像復号装置の概略的動作を説明するフローチャートである。
【図７】CTUサイズとパイプライン処理を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態のタイルサイズを限定する場合のタイルサイズを復号するフローチャートである。
【図９】レベルと最大輝度ピクセル数（画像サイズ）と、最大タイル行数MaxTileRowsと最大タイル列数MaxTileColsを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態のレベルと最大輝度ピクセル数（画像サイズ）と、最大タイル行数MaxTileRowsと最大タイル列数MaxTileColsを示す図である。
【図１１】動画像符号化装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】非CTUサイズでのタイル分割を説明する図である。
【図１３】符号化タイルデータのシンタックス構成である。
【図１４】CTUおよびQT情報のシンタックス表の構成例を示す図である。
【図１５】MT(Multi Tree)情報のシンタックス表の構成例を示す図である。
【図１６】本実施形態に係る動画像符号化装置を搭載した送信装置、および、動画像復号装置を搭載した受信装置の構成について示した図である。(a)は動画像符号化装置を搭載した送信装置を示しており、(b)は動画像復号装置を搭載した受信装置を示している。
【図１７】本実施形態に係る動画像符号化装置を搭載した記録装置、および、動画像復号装置を搭載した再生装置の構成について示した図である。(a)は動画像符号化装置を搭載した記録装置を示しており、(b)は動画像復号装置を搭載した再生装置を示している。
【図１８】本実施形態に係る画像伝送システムの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図18は、本実施形態に係る画像伝送システム１の構成を示す概略図である。
【００１６】
画像伝送システム１は、符号化対象画像を符号化した符号化ストリームを伝送し、伝送
された符号化ストリームを復号し画像を表示するシステムである。画像伝送システム１は、動画像符号化装置（画像符号化装置）11、ネットワーク21、動画像復号装置（画像復号装置）31、及び動画像表示装置（画像表示装置）41を含んで構成される。
【００１７】
動画像符号化装置11には画像Tが入力される。
【００１８】
ネットワーク21は、動画像符号化装置11が生成した符号化ストリームTeを動画像復号装置31に伝送する。ネットワーク21は、インターネット（Internet）、広域ネットワーク（WAN:Wide Area Network）、小規模ネットワーク（LAN:Local Area Network）またはこれらの組み合わせである。ネットワーク21は、必ずしも双方向の通信網に限らず、地上デジタル放送、衛星放送等の放送波を伝送する一方向の通信網であっても良い。また、ネットワーク21は、DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）、BD（Blue-ray Disc:登録商標）等の符号化ストリームTeを記録した記憶媒体で代替されても良い。
【００１９】
動画像復号装置31は、ネットワーク21が伝送した符号化ストリームTeのそれぞれを復号し、復号した１または複数の復号画像Tdを生成する。
【００２０】
動画像表示装置41は、動画像復号装置31が生成した１または複数の復号画像Tdの全部または一部を表示する。動画像表示装置41は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを備える。ディスプレイの形態としては、据え置き、モバイル、HMD等が挙げられる。また、動画像復号装置31が高い処理能力を有する場合には、画質の高い画像を表示し、より低い処理能力しか有しない場合には、高い処理能力、表示能力を必要としない画像を表示する。
【００２１】
＜演算子＞
本明細書で用いる演算子を以下に記載する。
【００２２】
>>は右ビットシフト、<<は左ビットシフト、&はビットワイズAND、|はビットワイズOR
、|=はOR代入演算子であり、||は論理和を示す。
【００２３】
x?y:zは、xが真（0以外）の場合にy、xが偽（0）の場合にzをとる３項演算子である。
【００２４】
!は０を１、０以外を０に変換する演算を示す。
【００２５】
Clip3(a,b,c)は、cをa以上b以下の値にクリップする関数であり、c<aの場合にはaを返
し、c>bの場合にはbを返し、その他の場合にはcを返す関数である（ただし、a<=b）。
【００２６】
abs(a)はaの絶対値を返す関数である。
【００２７】
Int(a)はaの整数値を返す関数である。
【００２８】
floor(a)はa以下の最大の整数を返す関数である。
【００２９】
ceil(a)はa以上の最大の整数を返す関数である。
【００３０】
a/dはdによるaの除算（小数点以下切り捨て）を表す。
【００３１】
a^bは、aのb乗を表す。
【００３２】
＜符号化ストリームTeの構造＞
本実施形態に係る動画像符号化装置11および動画像復号装置31の詳細な説明に先立って、動画像符号化装置11によって生成され、動画像復号装置31によって復号される符号化ストリームTeのデータ構造について説明する。
【００３３】
図1は、符号化ストリームTeにおけるデータの階層構造を示す図である。符号化ストリ
ームTeは、例示的に、シーケンス、およびシーケンスを構成する複数のピクチャを含む。図1の(a)〜(f)は、それぞれ、シーケンスSEQを既定する符号化ビデオシーケンス、ピクチャPICTを規定する符号化ピクチャ、セグメントグループを規定する符号化セグメントグループ、セグメントデータを規定する符号化セグメントデータ、符号化セグメントデータに含まれる符号化ツリーユニット、符号化ツリーユニットに含まれる符号化ユニットを示す図である。
【００３４】
（符号化ビデオシーケンス）
符号化ビデオシーケンスでは、処理対象のシーケンスSEQを復号するために動画像復号
装置31が参照するデータの集合が規定されている。シーケンスSEQは、図1(a)に示すよう
に、ビデオパラメータセット（Video Parameter Set）、シーケンスパラメータセットSPS（Sequence Parameter Set）、ピクチャパラメータセットPPS（Picture Parameter Set）、ピクチャPICT、及び、付加拡張情報SEI（Supplemental Enhancement Information）を
含んでいる。
【００３５】
ビデオパラメータセットVPSは、複数のレイヤから構成されている動画像において、複
数の動画像に共通する符号化パラメータの集合および動画像に含まれる複数のレイヤおよび個々のレイヤに関連する符号化パラメータの集合が規定されている。
【００３６】
シーケンスパラメータセットSPSでは、対象シーケンスを復号するために動画像復号装
置31が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの幅や高さが規定される。なお、SPSは複数存在してもよい。その場合、PPSから複数のSPSの何れか
を選択する。
【００３７】
ピクチャパラメータセットPPSでは、対象シーケンス内の各ピクチャを復号するために
動画像復号装置31が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの復号に用いられる量子化幅の基準値（pic_init_qp_minus26）や重み付き予測の適用
を示すフラグ（weighted_pred_flag）が含まれる。なお、PPSは複数存在してもよい。そ
の場合、対象シーケンス内の各ピクチャから複数のPPSの何れかを選択する。
【００３８】
（符号化ピクチャ）
符号化ピクチャでは、処理対象のピクチャPICTを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。ピクチャPICTは、図1(b)に示すように、セグメントグループ0〜セグメントグループNS-1を含む（NSはピクチャPICTに含まれるセグメント
グループの総数）。
【００３９】
なお、以下、セグメントグループ0〜セグメントグループNS-1のそれぞれを区別する必
要が無い場合、符号の添え字を省略して記述することがある。また、以下に説明する符号化ストリームTeに含まれるデータであって、添え字を付している他のデータについても同様である。
【００４０】
（符号化セグメントグループ）
符号化セグメントグループ（タイルグループ）では、処理対象のセグメントグループS
を復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。セグメントグループは、図1(c)に示すように、セグメントグループヘッダ（タイルグループヘッダ
）、および、セグメントグループデータ（タイルグループデータ）を含んでいる。
【００４１】
セグメントグループヘッダには、対象セグメントグループの復号方法を決定するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータ群が含まれる。セグメントグループタイプを指定するセグメントグループタイプ指定情報（tile_type）は、セグメントグループヘ
ッダに含まれる符号化パラメータの一例である。
【００４２】
セグメントグループタイプ指定情報により指定可能なセグメントグループタイプとしては、（１）符号化の際にイントラ予測のみを用いるＩセグメントグループ、（２）符号化の際に単方向予測、または、イントラ予測を用いるＰセグメントグループ、（３）符号化の際に単方向予測、双方向予測、または、イントラ予測を用いるＢセグメントグループなどが挙げられる。なお、インター予測は、単予測、双予測に限定されず、より多くの参照ピクチャを用いて予測画像を生成してもよい。以下、P、Bセグメントグループと呼ぶ場合には、インター予測を用いることができるブロックを含むセグメントグループを指す。
【００４３】
なお、セグメントグループヘッダは、ピクチャパラメータセットPPSへの参照（pic_parameter_set_id）を含んでいても良い。セグメントグループデータは、さらに、タイル、CTU行、スライスなどの１つ以上の符号化セグメントを含んでいても良い。
【００４４】
（符号化セグメントデータ）
符号化セグメントデータでは、処理対象のセグメントデータを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。セグメントデータは、図1(d)に示すように、CTUを含んでいる。CTUは、セグメントを構成する固定サイズ（例えば128x128）のブロックであり、最大符号化単位（LCU:Largest Coding Unit）と呼ぶこともある。セグメントデータの一例は、タイルである。
【００４５】
（タイル）
図３(a)はピクチャをN個のタイル（実線の矩形、図はN=9の例）に分割した例を示す図
である。タイルはさらに複数のCTU（破線の矩形）に分割される。図３(a)の中央に示すように、タイルの左上座標を(xTile,yTile)、幅をwTile、高さをhTileと記す。タイルのサ
イズは、標準的なCTUサイズ（例えば16x16、32x32、64x64, 128x128）の整数倍でなくて
もよい。このようなサイズのタイルを以下では、非整数タイルもしくはフレキシブルタイルと呼ぶ。例えば、標準的なCTUサイズが64x64の場合に、720x720のタイルは、CTUサイズが64x64で割り切れない(720 = 64 * 11 + 16)ため、水平方向には例えば64x64のCTUが11
個と16x64のCTUで構成する。垂直方向を考慮すると64x16と16x16のCTUも必要である。ま
た標準的なCTUサイズが128x128の場合には128x128のCTUの他、80x128, 128x80, 80x80のCTUから構成される。またピクチャの幅をwPict、高さをhPictと記す。なお、タイルの分割数やサイズに関する情報をタイル情報と呼び、詳細は後述する。xTile、yTile、wTile、hTile、wPict、hPictの単位は画素である。ピクチャの幅、高さは図４(a)に示すsequence_parameter_set_rbsp()（SPSと称す）で通知される、pic_width_in_luma_samples、pic_height_in_luma_samplesをセットする。
【００４６】
wPict = pic_width_in_luma_samples
hPict = pic_height_in_luma_samples
図３(b)はピクチャをタイルに分割した時の、CTUの符号化、復号順序を示す図である。各タイルに記載されている番号はTileId（ピクチャ内のタイルの識別子）であり、ピクチャ内のタイルに対し左上から右下にラスタスキャン順で番号TileIdを割り当ててもよい。また、CTUは各タイル内を左上から右下へラスタスキャン順に処理され、１つのタイル内
での処理が終わると、次のタイル内のCTUが処理される。
【００４７】
図３(c)は時間方向に連続するタイルを示す図である。図３(c)に示されるように、ビデオシーケンスは、時間方向に連続する複数のピクチャから構成されている。タイルシーケンスは、時間方向に連続する１つ以上の時刻のタイルから構成されている。図中wのTile(n,tk)は、時刻tkにおけるTileId=nのタイルを表す。なお、図中のCVS(Coded Video Sequence)は、あるイントラピクチャから復号順で別のイントラピクチャの直前のピクチャまでのピクチャ群である。
【００４８】
図４は、タイル情報等に関するシンタックスの例である。
【００４９】
図４(b)に示すPPS（pic_parameter_set_rbsp()）で、タイルに関するパラメータtile_parameters()を通知する。以下、パラメータを通知するとは、パラメータを符号化データ（ビットストリーム）に含めることを意味し、動画像符号化装置では当該パラメータを符号化し、動画像復号装置では当該パラメータを復号する。tile_parameters()には、図４(c)に示すように、tileが存在するか否かを示すtile_enabled_flagが1の場合、タイル情報tile_info()を通知する。また、tile_enabled_flagが1の場合、タイルが時間的に連続する複数のピクチャにわたって独立に復号できるか否かを示すindependent_tiles_flag(independent_decoding_tile_flag)を通知する。
図４(c)に示すように、independent_tiles_flagが0の場合に参照ピクチャにかけるタイル境界でのループフィルタのオンオフを示す、loop_filter_across_tiles_enable_flagを伝送(present)する。independent_tiles_flagが1の場合において、loop_filter_across_tiles_enable_flagを伝送(present)せずに常に０としてもよい。
【００５０】
なお、シーケンスを通してタイルを独立に処理する場合、独立タイルフラグindependent_tiles_flagは図４(a)に示すようにSPSで通知してもよい。
【００５１】
タイル情報tile_info()は、例えば図４(d)に示すように、num_tile_columns_minus1、num_tile_rows_minus1、tile_unit_width_idc、tile_unit_height_idc、uniform_spacing_flag、column_width_remaining_in_unit[i]、row_height_remaining_in_unit[i]である。ここで、num_tile_columns_minus1、num_tile_rows_minus1は各々ピクチャ内の水平、垂
直方向のタイル数M、Nから各々1を引いた値である。uniform_spacing_flagはピクチャが
可能な限り均等にタイル分割されるか否かを示すフラグである。uniform_spacing_flagの値が1の場合、動画像符号化装置、動画像復号装置（ヘッダ復号部3020）は、ピクチャの
各タイルの幅、高さを所定のサイズを単位として可能な限り等しくなるよう、ピクチャ内の水平、垂直方向のタイル数と、タイルの最小単位を示す識別子（タイルユニット識別子）（tile_unit_width_idc、tile_unit_height_idc）を参照してタイルの幅、高さを導出する。
【００５２】
ヘッダ復号部3020は、タイルユニット識別子tile_unit_size_idcからタイルの最小単位UnitSizeを導出する。なお、水平と垂直で独立のタイルユニット識別子tile_unit_width_idc、tile_unit_height_idcを復号しタイルの最小単位（タイルの単位サイズ）wUnitTile、hUnitTileを導出してもよい（詳細は後述）。タイルの単位サイズがCTUのサイズ（基本となるCTUサイズ）の整数倍に限定されないタイルを、以下、フレキシブルタイルと呼ぶ。
【００５３】
wUnitTile = 1<<(log2CbSize+tile_unit_width_idc)
hUnitTile = 1<<(log2CbSize+tile_unit_height_idc)
ヘッダ復号部3020は、ピクチャ内の水平、垂直方向のタイル数M、Nを以下で導出する。MはnumTileColumns、NはnumTileRowsである。
【００５４】
M = num_tile_columns_minus1+1
N = num_tile_rows_minus1+1
numTileColumns = M = num_tile_columns_minus1+1
numTileRows = N = num_tile_columns_minus1+1
ヘッダ復号部3020は、タイルの最小サイズ（最小単位）wUnitTile、hUnitTileの倍数となるように、タイルサイズを以下で導出する。ここで、wPictInUnitTileとhPictInUnitTileは、それぞれ、wPictおよびhPictをwUnitTileおよびhUnitTileを単位として表した値である。
【００５５】
wPictInUnitTile = ceil(wPict/wUnitTile)
hPictInUnitTile = ceil(hPict/hUnitTile)
wTile[m] = ceil(wPictInUnitTile/M)*wUnitTile  (0<=m<M)
hTile[n] = ceil(hPictInUnitTile/N)*hUnitTile  (0<=n<N)
あるいはヘッダ復号部3020は、下式で導出してもよい。
【００５６】
wTile[m] = floor(wPict/M/wUnitTile)*wUnitTile  (0<=m<M)
hTile[n] = floor(hPict/N/hUnitTile)*hUnitTile  (0<=n<N)
あるいはヘッダ復号部3020は、下式で導出してもよい。
【００５７】
for(m=0;m<M;m++)
wTile[m] = ((m+1)*wPictInUnitTile/M-m*wPictInUnitTile/M)*wUnitTile
for(n=0;n<N;n++)
hTile[n] = ((n+1)*hPictInUnitTile/N-n*hPictInUnitTile/N)*hUnitTile
uniform_spacing_flagの値が0の場合、ピクチャの各タイルの幅、高さは個別に設定さ
れる。
【００５８】
ヘッダ復号部3020は、タイルグループもしくはピクチャもしくは複数のピクチャ単位のタイルサイズの最小値minTileWidth、minTileHeightを設定して、タイルの最小単位で表
現されたタイルサイズの最小値からの差分値（column_width_remaining_in_unit、row_height_remaining_in_unit）を復号してタイルサイズを導出しても良い。
【００５９】
wTile[m] = (column_width_remaining_in_unit[m])*wUnitTile+minTileWidth  (0<=m<M-1)
hTile[n] = (row_height_remaining_in_unit[m])*hUnitTile+minTileHeight    (0<=n<N-1)
例えば、minTileWidth、minTileHeight = 256であってもよい。
【００６０】
但し画面右端や下端に位置するタイル（もしくはタイルグループ中の右端や下端に位置するタイル）については、画面サイズや領域に合わせるために、通常の最小サイズよりも小さい最小サイズを設定しても良い。例えば、CTUの単位サイズを利用してもよい。これ
はタイルの最小単位でもある。
【００６１】
minTileWidth = wUnitTile
minTileHeight = hUnitTile
上記によれば、ヘッダ復号部3020は、タイルグループもしくはピクチャもしくは複数のピクチャにおけるタイルサイズの最小値（タイル単位）を導出し、タイルサイズの最小値との差分値を復号する。そして、タイルサイズの最小値と、最小値からの差分値との和によってタイルサイズを導出することで、タイルサイズ最小値を下回るサイズのタイルを符号化、復号することを避けることができる。これにより、特にフレキシブルタイルで課題となる小タイルの復号を避ける効果を奏する。
【００６２】
また、動画像符号化装置では、フレキシブルタイルを利用する場合には、各タイルの幅column_width_remaining_in_unit[i]（図３のwTileを、wUnitTileを単位として表現した
値）、高さrow_height_remaining_in_unit[i]（図３のhTileを、hUnitTileを単位として
表現した値）をタイル毎に符号化してもよい。同様に、フレキシブルタイルを利用しない場合、動画像復号装置のヘッダ復号部3020では、符号化されたCTB単位の幅、高さ（column_width_in_unit_minus1[],row_height_in_unit_minus1[]）に基づいてタイル毎に、タイルサイズwTile[m]、hTile[n]を下記のように復号してもよい。
【００６３】
wTile[m] = (column_width_in_unit_minus1[m]+1)*wUnitTile  (0<=m<M-1)
hTile[n] = (row_height_in_unit_minus1[m]+1)*hUnitTile    (0<=n<N-1)
wTile[M-1] = ceil((wPict-sum_m(wTile[m]))/wUnitTile)*wUnitTile
hTile[N-1] = ceil((hPict-sum_n(hTile[n]))/hUnitTile)*hUnitTile
ここで、sum_m(wTile[m])は、wTile(0<=m<M-1)の総和、sum_n(hTile[n])はhTile(0<=n<N-1)の総和を表す。
【００６４】
図8は、タイルサイズが限定された場合のタイルサイズを復号するフローチャートであ
る。
【００６５】
S3101：タイルユニット識別子tile_unit_size_idcを復号する。タイルユニット識別子
からタイル単位UnitTileを導出する。また、タイルユニット識別子およびタイル単位は、幅と高さが異なっていてもよいし同じでもよい。異なる場合のタイルユニット識別子をtile_unit_width_idc、tile_unit_height_idc、タイル単位をwUnitTile、hUnitTileで示す。
【００６６】
S3102：タイル単位がフレキシブルタイルを示す場合、S1304に遷移する。それ以外の場合S1303に遷移する。ここで非整数CTUタイルをフレキシブルタイルと呼ぶ。フレキシブルタイルか否かはタイルユニット識別子が所定の値であるか（例えば0以外であるか）で判
定してもよい。
【００６７】
S3103：フレキシブルタイル以外の場合には、タイルサイズの最小値に、通常の最小単
位（minTileWidthNormal、minTileHeightNormal）を設定する。
【００６８】
S3104：フレキシブルタイルの場合には、タイルサイズの最小値に、通常の最小値より
大きな最小単位（フレキシブルタイルの場合の最小値、minTileWidthFlex、minTileHeightFlex）を設定する。
以下、タイルごとにS3105、S3106を繰り返し処理し、各タイルのサイズを導出する。
【００６９】
S3105：タイルサイズ差分値column_width_remaining_in_unit、row_height_remaining_in_unitを復号する。
【００７０】
S3106：タイルサイズ差分値と最小値からタイルサイズwTile[m]、hTile[n]を導出する
。
【００７１】
wTile[m] = (column_width_remaining_in_unit[m])*wUnitTile+minTileWidth  (0<=m<M-1)
hTile[n] = (row_height_remaining_in_unit[m])*hUnitTile+minTileHeight  (0<=n<N-1)
また、実際の復号及び符号化では、CTU単位もしくは64x64のVPDU（Virtual Pipeline Data Unit,あるいはVirtual Processing Unit, VPU）単位でパイプライン処理するので、
基本CTUサイズ（例128x128）に満たないサイズのCTUや、VPDUサイズで割り切れないブロ
ックを有するCTUがあると、パイプライン処理遅延が発生する。
【００７２】
図7は、CTUサイズとパイプライン処理を説明する図である。パイプラインでは時刻tの
処理単位(CTU or VPU)と、時刻t+1の処理単位(CTU or VPDU)を並列で処理するが、これらのサイズが異なる場合、大きい方のブロックに律速される。逆にいえば、基本CTUサイズ
よりも小さいCTUや、VPDUサイズよりも小さいブロックがある場合にも、基本CTUサイズと同じだけの時間がかかる。このオーバーヘッドは、小さい方のタイルサイズが大きいほど小さくなる、つまり、タイルサイズが複数ある場合に、その差分が小さいほどオーバーヘッドは小さくなる。例えば、タイル幅が256の場合には、64よりも小さいサイズ、例えば32の場合のオーバーヘッドは、(256-32)/256であるが、タイル幅が640の場合には、オーバーヘッドは、(640-32)/640となる。
【００７３】
ここでタイル単位の最小単位wUnitTile、hUnitSizeが所定の値未満の場合には、タイルの最小単位を所定の値より小さくしてもよい。
【００７４】
minTileWidt h= wUnitTile < TileSizeTH ? minTileWidthFlex : minTileWidthNormal
minTileHeight = hUnitTile < TileSizeTH ? minTileHeightFlex : minTileHeightNormal
例えば以下の例では、タイルの最小単位が64未満の場合には、最小単位を64に設定している。
【００７５】
minTileWidth = wUnitTile < 64 ? 64 : 256
minTileHeight = hUnitTile < 64 ? 64 : 256
上記によれば、例えばフレキシブルタイル（VPDU未満のタイルサイズ）によって、オーバーヘッドが生じる場合においても、タイルサイズが所定の値minTileWidthFlex、minTileHeightFlexであることが保証されているため、処理遅延の問題が最小限に抑えられる。
【００７６】
上記では、タイル単位のサイズ、hUnitTileに応じて、タイルの最小単位を設定する方
法を説明したが、タイル単位のサイズwUnitTile、hUnitTileを導出するためのタイルユニット識別子tile_unit_width_idc、tile_unit_height_idcの値に応じて、タイルの最小単位を設定してもよい。
【００７７】
minTileWidth = tile_unit_width_idc > 0 ? minTileWidthFlex : minTileWidthNormal
minTileHeight = tile_unit_height_idc > 0? minTileHeightFlex : minTileHeightNormal
例えば、以下の例では、tile_unit_width_idcが0以外、すなわち基本CTUサイズ以外の単位となる場合には、最小サイズを64に設定する。
【００７８】
minTileWidth = tile_unit_width_idc > 0 ? 64 : 256
minTileHeight = tile_unit_height_idc > 0 ? 64 : 256
上記によれば、例えばタイルユニット識別子がフレキシブルタイル（VPDU未満のタイルサイズ）であることを示す場合に、CTUやVPDUサイズよりも小さいサイズのブロックを有
するタイルが生じることによるオーバーヘッドが最小限になる。すなわち、オーバーヘッドが生じる場合においても、タイルサイズが所定の値minTileHeightFlexであることが保
証されているため、処理遅延の問題が最小限に抑えられる効果を奏する。
【００７９】
HEVCではレベル制限として、タイル数の最大行数と最大列数が定められている。具体的には、図9に示す通り、レベル単位で、最大輝度ピクセル数（画像サイズ）と、最大タイ
ル行数MaxTileRowsと最大タイル列数MaxTileColsが定められている。例えば、3840x2160
サイズを満たすレベル5.1では、最大タイル行数11、最大タイル列数10であるので、等分
割した際の最小タイルサイズはおおむね
3840 / 10 = 384
2160 / 11 = 196
程度となる。
【００８０】
図10は、本発明の実施形態のレベルと最大輝度ピクセル数（画像サイズ）と、最大タイル行数MaxTileRowsと最大タイル列数MaxTileColsを示す図である。本実施形態では、図10に示す通り、タイルの粒度が通常の場合とフレキシブルタイルを示す場合では異なる最大タイル行数と最大タイル列数を用いる。タイルユニット識別子が高い粒度であるフレキシブルタイル（VPDU未満のタイルサイズ）であることを示す場合に、例えば、3840x2160サ
イズを満たすレベル5.1では、最大タイル列数と最大タイル行数を6、6程度にすることが
できる。
【００８１】
3840 / 6 = 640
2160 / 6 = 360
とする。
【００８２】
具体的には、本実施形態の動画像復号装置は、タイルユニット識別子（タイル粒度を選択するインデックス）tile_unit_size_idcで定まる最大タイル列数MaxTileCols、最大タ
イル行数MaxTileRowsにおいて、タイル列数-１（num_tile_columns_minus1）が最大タイ
ル列数MaxTileCols未満、かつ、タイル行数-１（num_tile_rows_minus1）が最大タイル行数MaxTileRows未満を満たす符号化データを復号し、上記タイル列数、タイル行数に分割
されたタイルを復号する。
【００８３】
同様に、本実施形態の動画像符号化装置は、tile_unit_size_idcから最大タイル列数MaxTileCols、最大タイル行数MaxTileRowsを導出し、タイル列数-１（num_tile_columns_minus1）が最大タイル列数MaxTileCols未満、かつ、タイル行数-１（num_tile_rows_minus1）が最大タイル行数MaxTileRows未満を満たす符号化データを生成し、上記タイル列数、タイル行数に分割されたタイルを符号化する。
【００８４】
なお、MaxTileRows、MaxTileColsによりタイル分割が制限される場合にも、明示的にタイルサイズを符号化する場合（uniform_spacing_flag＝0の場合）には、各タイルが小さ
くなることがある、このような場合を避けるために、MaxTileRows、MaxTileColsによる制限と最小タイルサイズ（minTileWidth、minTileHeight）の両方を用いても良い。
【００８５】
タイル行数及びタイル列数が最大値MaxTileRows、MaxTileColsを超えないことを保証するために、タイル行数及びタイル列数を導出するシンタックス要素に、最大値からの差分値を用いてもよい。例えばシンタックス要素diff_num_tile_columns、diff_num_tile_rowsを復号し、以下の式によって、最大値からシンタックス要素の値を引くことでタイル列数num_tile_columns、タイル行数num_tile_rowsを導出してもよい。
【００８６】
num_tiles_colums = MaxTileCols - diff_num_tile_columns
num_tiles_rows   = MaxTileRows - diff_num_tile_rows
あるいは、画面端にあたるwTile[M-1]およびhTile[N-1]は、ピクチャサイズがタイルの最小単位の整数倍でない場合には、単に下記のようにしてもよい。
【００８７】
wTile[M-1] = wPict-sum_m(wTile[m])
hTile[N-1] = hPict-sum_n(hTile[n])
ただしこの場合は、処理単位がタイルの最小単位あるいは最小ＣＵサイズに合致するように、パディングやクロッピングなどにより画面端が適切に処理されることが望ましい。
【００８８】
なお、位置(m,n)のタイルは識別子TileIdでも表され、TileIdは下記で算出してもよい
。
【００８９】
TileId = n*M+m
あるいは、TileIdが既知の場合、TileIdからタイルの位置を示す(m,n)を算出してもよ
い。
【００９０】
m = TileId%M
n = TileId/M
ヘッダ復号部3020は、タイルの大きさの単位を示すタイルユニット情報を復号する。タイルの幅と高さの最小単位をwUnitTile、hUnitTileとする場合、タイルの幅と高さは、各々wUnitTile、hUnitTileの整数倍に設定される。
【００９１】
例えば、ヘッダ復号部3020は、符号化データからタイルユニット識別子としてtile_unit_width_idcとtile_unit_height_idcを復号する。タイルの大きさの単位はCUの最小サイズの定数倍（１を含む）としてもよい。CTUの幅と高さが等しい正方形であれば、tile_unit_size_idcのみ復号して、tile_unit_height_idc=tile_unit_width_idc=tile_unit_size_idcとし、タイルの大きさの単位を導出してもよい。このとき以下の明細書ではtile_unit_width_idc、tile_unit_height_idcをtile_unit_size_idcと読みかえてもよい（この場合常に、wUnitTile=hUnitTile=UnitTileSizeY）。
【００９２】
（設定方法１）
wUnitTile = (tile_unit_width_idc==0) ? ctuWidth : 1<<(log2CbSize+tile_unit_width_idc-1)
hUnitTile = (tile_unit_height_idc==0) ? ctuHeight : 1<<(log2CbSize+tile_unit_height_idc-1)
水平方向と垂直方向で一つの識別子を用いる場合は以下で導出される。
【００９３】
hUnitTile = (tile_unit_size_idc==0) ? ctuSize : 1<<(log2CbSize+tile_unit_size_idc-1)
（設定方法２）
wUnitTile = 1<<(log2CbSize+tile_unit_width_idc)
hUnitTile = 1<<(log2CbSize+tile_unit_height_idc)
水平方向と垂直方向で一つの識別子を用いる場合は以下で導出される。
【００９４】
UnitTile = 1<<(log2CbSize+tile_unit_size_idc)
（設定方法３）
wUnitTile = 1<<(log2CtuWidthY-tile_unit_width_idc)
hUnitTile = 1<<(log2CtuHeightY-tile_unit_height_idc)
水平方向と垂直方向で一つの識別子を用いる場合は以下で導出される。
【００９５】
UnitTile = 1<<(log2CtuSizeY-tile_unit_size_idc)
（設定方法４）
wUnitTile = ctuWidth>>tile_unit_width_idc
hUnitTile = ctuHeight>>tile_unit_height_idc
水平方向と垂直方向で一つの識別子を用いる場合は以下で導出される。
【００９６】
UnitTile = ctuSize>>tile_unit_size_idc
（設定方法５）
wUnitTile = TileUnit
hUnitTile = TileUnit
TileUnit = 1<<(log2_min_luma_coding_tree_block_size_minus4+4)
（設定方法６）
wUnitTile = 1<<(log2CtuUnitSize+tile_unit_width_idc)
hUnitTile = 1<<(log2CtuUnitSize+tile_unit_height_idc)
水平方向と垂直方向で一つの識別子を用いる場合は以下で導出される。
【００９７】
UnitTile = 1<<(log2CtuUnitSize+tile_unit_size_idc)
（設定方法７）
wUnitTile = ctuUnitSize>>tile_unit_width_idc
hUnitTile = ctuUnitSize>>tile_unit_height_idc
水平方向と垂直方向で一つの識別子を用いる場合は以下で導出される。
【００９８】
UnitTile = ctuUnitSize>>tile_unit_size_idc
（設定方法８）
wUnitTile = 1<<( log2CtuSize + log2_diff_curr_min_unit_tile_size )
hUnitTile = 1<<( log2CtuSize + log2_diff_curr_min_unit_tile_size )
水平方向と垂直方向で一つの識別子を用いる場合は以下で導出される。
【００９９】
UnitTile = 1<<( log2CtuSize + log2_diff_curr_min_unit_tile_size )
（タイル情報設定部）
タイル情報設定部は、タイルの最小単位wUnitTile、hUnitTileに基づいて、タイルの左上座標(xTile, yTile)を設定する。さらに、タイル情報設定部は、タイルのCTU単位の幅tileWidthInCtus(=TileWidthInCtbsY)と高さtileHeightInCtus(=TileHeightInCtbsY)を設
定する。
【０１００】
（ステップ１）
タイルの最小単位wUnitTile、hUnitTileと画面幅wPict、hPictから、タイル単位（wUnitTile, hUnitTile）での画面幅wPictInUnitTile, hPictInUnitTileを導出する。
【０１０１】
wPictInUnitTile = divRoundUp(wPict,wUnitTile)
hPictInUnitTile = divRoundUp(hPict,hUnitTile)
ここでdivRoundUp(x,y) = (x+y-1)/y
つまり、xをyで除算した値以上の最小の整数を返す。すなわち、ceil(x/y)としてもよ
い。
【０１０２】
（ステップ２）
タイル情報設定部は、タイル単位の位置(col, row)で示されるタイルのピクチャ内の左上座標(xTile, yTile)を導出する。以下、ピクチャ内の座標とは、ピクチャ左上を(0, 0)とするピクチャ座標系の座標であり、タイル内の座標とは、各タイルの左上を(0, 0)とするタイル座標系の座標を意味する。タイルのコラム位置colを0からタイルのコラム数numTileColumns-1までループし、最小単位wUnitTileを用いて、各colの各タイルのX座標tx[col]と幅tw[col]を導出する。同様に、タイルのrow位置rowを0からタイルのrow数numTileRows-1までループし、最小単位hUnitTileを用いて、各rowの各タイルのY座標ty[row]と高さth[row]を導出する。
【０１０３】
タイル情報設定部は、uniform_spacing_flagが１の場合には、画面をnumTileColumns x
numTileRows (= M x N)にタイル分割し、タイルサイズtw[col]、th[row]とタイルのX座
標tx[col]、Y座標ty[row]を導出する。具体的には、以下の擬似コードのように、ピクチ
ャの幅wPict、タイルのコラム数numTileColumnsを用いて、tx[col]、tw[col]を導出し、
ピクチャの幅hPict、タイルのコラム数numTileRowsを用いて、ty[row]、th[row]を導出する。tyおよびtwは、前出のhTileおよびwTileとして先に求めておいた値を用いてもよい。なお、wPict-tx[col]とtw[col]についてmin()を適用しているのは、タイルが画面端を超
える大きさにならないようにするためである。
【０１０４】
for(col=0; col < numTileColumns; col++)
{
tx[col] = wUnitTile*(col*wPictInUnitTile/numTileColumns)
tw[col] = wUnitTile*((col+1)*wPictInUnitTile/numTileColumns)-tx[col]
tw[col] = min(wPict-tx[col],tw[col]) 
}
for(row=0; row < numTileRows; row++)
{
ty[row] = hUnitTile*(row*hPictInUnitTile/numTileRows)
th[row] = hUnitTile*((row+1)*hPictInUnitTile/numTileRows)-ty[row]
th[row] = min(hPict-ty[row],th[row])
}
タイル情報設定部は、uniform_spacing_flagが０の場合には、タイルサイズwTile(col), hTile(row)を用いて画面を分割しタイルのX座標tx[col]、Y座標ty[row]を導出する。
具体的には、以下の擬似コードのように、ピクチャの幅wPictとタイルのコラム幅wTile[col]を用いて、tx[col]を導出し、ピクチャの高さhPict、タイルのロウ高さhTile[row]を用いて、ty[row]を導出する。
【０１０５】
for(col=0;col<numTileColumns-1;col++)
{
tw[col] = wTile[col] = (column_width_remaining_in_unit[col]+ column_width_remaining_in_unit)*wUnitTile
tx[col+1] = tx[col]+tw[col]
}
tw[numTileColumns-1] = wPict-tx[numTileColumns-1]
for(row=0;row<numTileRows-1;row++)
{
th[row] = hTile[row] = (column_height_remaining_in_unit[row]+ row_height_remaining_in_unit)*hUnitTile
ty[row+1] = ty[row]+th[row]
}
th[numTileRows-1] = hPict-ty[numTileRows-1]
タイル情報設定部は、導出されたタイルのX座標tx[col]、Y座標ty[row]とタイルサイズtw[col]、th[row]を、タイルIDで示されるタイルのピクチャ内左上座標xTile[TileId]、yTile[TileId]、タイルサイズwTile[TileId]、hTile[TileId]に格納する。
【０１０６】
for(row=0;row<numTileRows;row++)
{
for(col=0;col<numTileColumns;col++)
{
TileId = row*numTileColumns+col
xTile[TileId] = tx[col]
yTile[TileId] = ty[row]
wTile[TileId] = tw[col]
hTile[TileId] = th[row]
tileWidthInCtus[TileId] = divRoundUp(tw[col],ctuWidth)
tileHeightInCtus[TileId] = divRoundUp(th[row],ctuHeight)
}
}
for(PicWidthInCtbsY=0,i=0;i<=num_tile_columns_minus1;i++)
PicWidthInCtbsY += tileWidthInCtus[i]
for(PicHeightInCtbsY=0,j=0;j<=num_tile_rows_minus1;j++)
PicHeightInCtbsY += tileHeightInCtus[j)]
上記により、セグメントグループデータ（tile_group_data()）では、図４(b)で示すPPSで通知したタイル情報を用いて、ピクチャ上の(xTile,yTile)の位置から始まるタイルの情報をCTU単位で通知する。具体的には、ピクチャ上の(xTile,yTile)から始まる各タイルの左上座標(0,0)として、タイルを、CTU（幅ctuWidth、高さctuHeight）に分割し、各CTUの符号化データcoding_quadtree()を通知してもよい。
【０１０７】
ヘッダ復号部3020は、外部から入力され、NAL（network abstraction layer）ユニット単位で符号化された符号化ストリームTeからヘッダ情報を復号する。また、ヘッダ復号部3020は、外部から入力された、ディスプレイ等に表示すべき画像領域を示す制御情報から、表示に必要なタイル（TileId）を導出する。また、ヘッダ復号部3020は、符号化ストリームTeから表示に必要な符号化タイルを抽出する。符号化タイルは、符号化データ中のシンタックスに従って、CT情報復号部3021によってCTUに分割され処理される。タイル情報は、具体的には、num_tile_columns_minus1、num_tile_rows_minus1、uniform_spacing_flag、column_width_remaining_in_unit[i]、row_height_remaining_in_unit[i]等のシン
タックスから算出した、タイルの水平方向の個数M、垂直方向の個数N、タイルの幅wTile[m]と高さhTile[n]等である。
【０１０８】
図12は、各タイルをCTU分割する場合を示す図である。図ではピクチャを2x2のタイルに分割するが、各タイルはさらにCTUに分割される。本実施形態では図に示す通り、各タイ
ルをCTUに分割するにあたって、タイルの左上からCTUを開始するように分割を行う。したがってタイルは右側及び下側において、CTUサイズの整数倍以外の位置で終端することが
あるが、タイルの左側および上側においてはCTU境界とタイル境界は一致する。
【０１０９】
（符号化ツリーユニット）
図1(e)には、処理対象のCTUを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集
合が規定されている。CTUは、再帰的な４分木分割（QT（Quad Tree）分割）、２分木分割（BT（Binary Tree）分割）あるいは３分木分割（TT（Ternary Tree）分割）により符号
化処理の基本的な単位である符号化ユニットCUに分割される。BT分割とTT分割を合わせてマルチツリー分割（MT（Multi Tree）分割）と呼ぶ。再帰的な４分木分割により得られる木構造のノードのことを符号化ノード（Coding Node）と称する。４分木、２分木、及び
３分木の中間ノードは、符号化ノードであり、CTU自身も最上位の符号化ノードとして規
定される。QT分割、BT分割、TT分割を合わせてCT分割と呼ぶ。
【０１１０】
CTは、CT情報として、QT分割を行うか否かを示すQT分割フラグ（mtt_split_cu_flag）
、MT分割の分割方法を示すMT分割モード（split_mt_mode）、MT分割の分割方向を示すMT
分割方向（mtt_split_cu_vertical_flag）、MT分割の分割タイプを示すMT分割タイプ（mtt_split_cu_binary_flag）を含む。mtt_split_cu_flag、mtt_split_cu_flag、mtt_split_cu_vertical_flag、mtt_split_cu_binary_flag は符号化ノード毎に伝送される。
【０１１１】
mtt_split_cu_flagが１の場合、符号化ノードは４つの符号化ノードに分割される（図2(b)）。mtt_split_cu_flagが０の時、mtt_split_cu_flagが０の場合に符号化ノードは分
割されず１つのCUをノードとして持つ（図2(a)）。CUは符号化ノードの末端ノードであり、これ以上分割されない。CUは、符号化処理の基本的な単位となる。
【０１１２】
mtt_split_cu_flagが１の場合に符号化ノードは以下のようにMT分割される。mtt_split_cu_vertical_flagが０、かつmtt_split_cu_binary_flagが１の場合に符号化ノードは２つの符号化ノードに水平分割され（図2(d)）、mtt_split_cu_vertical_flagが１、かつmtt_split_cu_binary_flagが１の場合に符号化ノードは２つの符号化ノードに垂直分割される（図2(c)）。また、mtt_split_cu_vertical_flagが０、かつmtt_split_cu_binary_flagが０の場合に符号化ノードは３つの符号化ノードに水平分割され（図2(f)）、mtt_split_cu_vertical_flagが１、かつmtt_split_cu_binary_flagが０の場合に符号化ノードは３つの符号化ノードに垂直分割される（図2(e)）。これらを図2(g)に示す。
【０１１３】
また、CTUのサイズが64x64画素の場合には、CUのサイズは、64x64画素、64x32画素、32x64画素、32x32画素、64x16画素、16x64画素、32x16画素、16x32画素、16x16画素、64x8画素、8x64画素、32x8画素、8x32画素、16x8画素、8x16画素、8x8画素、64x4画素、4x64画素、32x4画素、4x32画素、16x4画素、4x16画素、8x4画素、4x8画素、及び、4x4画素の何れかをとり得る。
【０１１４】
（符号化ユニット）
図1(f)に示すように、処理対象の符号化ユニットを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。具体的には、CUは、CUヘッダCUH、予測パラメ
ータ、変換パラメータ、量子化変換係数等から構成される。CUヘッダでは予測モード等が規定される。
【０１１５】
予測処理は、CU単位で行われる場合と、CUをさらに分割したサブCU単位で行われる場合がある。CUとサブCUのサイズが等しい場合には、CU中のサブCUは１つである。CUがサブCUのサイズよりも大きい場合、CUは、サブCUに分割される。たとえばCUが8x8、サブCUが4x4の場合、CUは水平２分割、垂直２分割からなる、４つのサブCUに分割される。
【０１１６】
予測の種類（予測モード）は、イントラ予測と、インター予測の２つがある。イントラ予測は、同一ピクチャ内の予測であり、インター予測は、互いに異なるピクチャ間（例えば、表示時刻間、レイヤ画像間）で行われる予測処理を指す。
【０１１７】
変換・量子化処理はCU単位で行われるが、量子化変換係数は4x4等のサブブロック単位
でエントロピー符号化してもよい。
【０１１８】
（予測パラメータ）
予測画像は、ブロックに付随する予測パラメータによって導出される。予測パラメータには、イントラ予測とインター予測の予測パラメータがある。
【０１１９】
（動画像復号装置の構成）
本実施形態に係る動画像復号装置31（図5）の構成について説明する。
【０１２０】
動画像復号装置31は、パラメータ復号部（予測画像復号装置）302、ループフィルタ305、参照ピクチャメモリ306、予測パラメータメモリ307、予測画像生成部（予測画像生成装置）308、逆量子化・逆変換部311、及び加算部312を含んで構成される。なお、後述の動画像符号化装置11に合わせ、動画像復号装置31にループフィルタ305が含まれない構成もある。パラメータ復号部302は、さらに、エントロピー復号部301、ヘッダ復号部3020、CT情報復号部3021、及びCU復号部3022（予測モード復号部）を備えており、CU復号部3022はさらにTU復号部3024を備えている。
【０１２１】
（復号モジュール）
以下、各モジュールの概略動作を説明する。パラメータ復号部302はヘッダ情報、分割
情報、予測情報、量子化変換係数等のパラメータの復号処理を行う。
【０１２２】
エントロピー復号部301は、バイナリデータからシンタックス要素を復号する。エント
ロピー復号部301は、より具体的には、供給元から供給されるシンタックス要素に基づい
て、CABAC等のエントロピー符号化方式による符号化データから、シンタックス要素を復
号して供給元に返す。以下に示す例では、シンタックス要素の供給元は、CT情報復号部3021、CU復号部3022である。
【０１２３】
（基本フロー）
図6は、動画像復号装置31の概略的動作を説明するフローチャートである。
【０１２４】
（S1100：パラメータセット情報復号）ヘッダ復号部3020は、符号化データからVPS、SPS、PPSなどのパラメータセット情報を復号する。
【０１２５】
（S1200：セグメントグループ情報復号）ヘッダ復号部3020は、符号化データからセグ
メントグループヘッダ（セグメントグループ情報）を復号する。
【０１２６】
以下、動画像復号装置31は、対象ピクチャに含まれる各CTUについて、S1300からS5000
の処理を繰り返すことにより各CTUの復号画像を導出する。
【０１２７】
（S1300：CTU情報復号）CT情報復号部3021は、符号化データからCTUを復号する。
【０１２８】
（S1400：CT情報復号）CT情報復号部3021は、符号化データからCTを復号する。
【０１２９】
（S1500：CU復号）CU復号部3022はS1510、S1520を実施して、符号化データからCUを復
号する。
【０１３０】
（S1510：CU情報復号）CU復号部3022は、符号化データからCU情報、予測情報、TU分割
フラグsplit_transform_flag、CU残差フラグcbf_cb、cbf_cr、cbf_luma等を復号する。
【０１３１】
（S1520：TU情報復号）TU復号部3024は、TUに予測誤差が含まれている場合に、符号化
データからQP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を復号す
る。なお、QP更新情報は、量子化パラメータQPの予測値である量子化パラメータ予測値qPpredからの差分値である。
【０１３２】
（S2000：予測画像生成）予測画像生成部308は、対象CUに含まれる各ブロックについて、予測情報に基づいて予測画像を生成する。
【０１３３】
（S3000：逆量子化・逆変換）逆量子化・逆変換部311は、対象CUに含まれる各TUについて、逆量子化・逆変換処理を実行する。
【０１３４】
（S4000：復号画像生成）加算器312は、予測画像生成部308より供給される予測画像と
、逆量子化・逆変換部311より供給される予測誤差とを加算することによって、対象CUの
復号画像を生成する。
【０１３５】
（S5000：ループフィルタ）ループフィルタ305は、復号画像にデブロッキングフィルタ、SAO、ALFなどのループフィルタをかけ、復号画像を生成する。
【０１３６】
（タイルの場合のCTUの復号）
図13は、符号化セグメントグループデータを示す図である。パラメータ復号部302のCT
情報復号部3021は、セグメントグループ（タイル）を構成するCTUを順に処理する。さら
に、CT情報復号部3021は、図示しない対象CTU座標導出部を用いて、対象CTUのCTUラスタ
スキャンアドレスCtbAddrInRsから、CTUアドレステーブルCtbAddrToCtbX[]、CtbAddrToCtbY[]を参照して対象CTUの左上座標(xCtb, yCtb)を導出する。
【０１３７】
xCtb = CtbAddrToCtbX[CtbAddrInRs]
yCtb = CtbAddrToCtbY[CtbAddrInRs]
CT情報復号部3021は対象CTUをルートとする符号化ツリーcoding_quadtree(xCtb,yCtb,log2CbSize,cqtDepth)を符号化データから再帰処理により復号する。
【０１３８】
ここでCtbAddrToCtbX、CtbAddrToCtbYは、CTUアドレステーブル導出部で導出されるテ
ーブルである。
【０１３９】
図13 (a)に本実施形態の符号化および復号するタイルグループヘッダのシンタックス構成を示す。
【０１４０】
図のフローチャート及びシンタックス構成に示すように、ヘッダ符号化部1110もしくはヘッダ復号部3020は、num_tiles_in_tile_group_minus1が０（S3001でYES）の場合、すなわちタイルグループ内にタイルが１つの場合、entropy_coding_sync_enabled_flagを符号化もしくは復号する（S3002）。そうでない場合、entropy_coding_sync_enabled_flagを
０（WPPオフ）にセットする。
【０１４１】
if (num_tiles_in_tile_group_minus1 == 0)
entropy_coding_sync_enabled_flag
図13 (b)は、エントリポイントのシンタックス構成を示す図である。図中TileGrHeightInCtbsYはタイルグループのCTU単位の高さであり、num_tiles_in_tile_group_minus1はタイルグループのタイル数から１を引いた値である。
【０１４２】
ヘッダ符号化部1110もしくはヘッダ復号部3020は、エントリポイントの数NumEntryPointを導出する。タイルグループに含まれるセグメントがWPPを使用する場合（entropy_coding_sync_enabled_flag=1の場合）、タイルグループに含まれるCTU行の数-1（ここではTileGrHeightInCtbsY-1）をNumEntryPointにセットする。
【０１４３】
NumEntryPoint = TileGrHeightInCtbsY-1
それ以外、タイルグループに含まれるタイル数-1（ここではnum_tiles_in_tile_group_minus1）をNumEntryPointにセットする。
【０１４４】
NumEntryPoint＝num_tiles_in_tile_group_minus1
ヘッダ符号化部1110もしくはヘッダ復号部3020は、NumEntryPointが０より大きい場合
にエントリポイントの情報（offset_len_minus1とNumEntryPoint個のentry_point_offset_minus1）を符号化もしくは復号する。
【０１４５】
図13(c)は、タイルグループデータのシンタックス構成を示す図である。coding_tree_unit()はCTU行に含まれるCTUの符号化データである。end_of_subset_one_bitはセグメント
の終端を示すフラグである。
【０１４６】
CT情報符号化部1111もしくはCT情報復号部3021は、タイルグループ内のタイルを処理するループ処理（ループ変数i）において、さらにタイル内のCTUに関するループ処理（ループ変数j）において、対象CTU coding_tree_unit()を符号化もしくは復号する。
【０１４７】
CT情報符号化部1111もしくはCT情報復号部3021は、ctbAddrTsとFirstCtbAddrTs[]を用
いてctbAddrInTileを下式で導出する。ctbAddrInTileはタイル内での現CTUのアドレス、ctbAddrTsは現CTUのタイルスキャン順のアドレス、FirstCtbAddrTs[]はタイルグループの
最初のCTUのアドレスである。
【０１４８】
ctbAddrInTile = ctbAddrTs-FirstCtbAddrTs[tile_group_address]
CT情報符号化部1111もしくはCT情報復号部3021は、WPPがオンの場合、CTU行の復号終了後にend_of_subset_one_bitを符号化もしくは復号する。end_of_subset_one_bitはCTU行
の最後に挿入するビットである。CTU行の最後か否かは下式で判定する。
【０１４９】
entropy_coding_sync_enabled_flag && (CtbAddrInTile+1)%TileWidthInCtbsY==0
つまり、CT情報復号部3021は、(entropy_coding_sync_enabled_flag && (CtbAddrInTile+1)%TileWidthInCtbsY==0)の場合、すなわち、entropy_coding_sync_enabled_flagが１
の場合にCTU行右端で、CTU復号後に固定値のend_of_subset_one_bitを復号する。また、
対象CTU coding_tree_unit()を符号化もしくは復号する前に、対象CTUがCTU行の先頭（左端）である場合に、セグメント（ここではCTU行）の最後を示すビット列を復号すること
でも同じ処理ができる。
【０１５０】
CT情報符号化部1111もしくはCT情報復号部3021は、j==NumCtusInTile[tileIdx]-1の場
合、すなわち、タイルグループ内の最後のCTUで、固定値のend_of_subset_one_bitを符号化もしくは復号する。
【０１５１】
さらに、CT情報符号化部1111もしくはCT情報復号部3021は、タイルグループの最後のセグメント以外（直後にトレイリングデータを符号化する場合以外）では、end_of_subset_one_bitの後にバイトアライメントのビット列を復号する。なお、j<NumCtusInTile[tileIdx]-1は、セグメント内の最後のCTU以外であり、i<num_tiles_in_tile_group_minus1は最後のセグメント以外であり、両者の和集合によって、タイルグループの最後のセグメント以外のCTUを判定できる。
【０１５２】
（CTU以下の復号）
（フレキシブルタイルのCT分割）
図14、図15のシンタックステーブルを復号する場合のCT情報復号部3021の動作を説明する。本構成のタイル左上の座標を原点とするタイル内座標系を用いて、CTU座標(xCtb, yCtb)を導出し、そのCTU座標とタイルサイズ(wTile, hTile)に基づいて再帰的にCT情報及びMT分割情報を復号して、CT情報を復号する。
【０１５３】
まず、CT情報復号部3021は符号化データからCT情報を復号し、再帰的に符号化ツリーCT（coding_quadtree）を復号する。具体的には、CT情報復号部3021はQT情報を復号し、対
象CT coding_quadtree(x0,y0,log2CbSize,cqtDepth,treeType)を復号する。
【０１５４】
（S1411）CT情報復号部3021は復号したCT情報にQT分割フラグがあるか否かを判定する
。QT分割フラグがある場合にはS1421に遷移し、それ以外の場合にはS1422に遷移する。
【０１５５】
（S1421）CT情報復号部3021は、対数CTサイズlog2CbSizeがMinCbLog2SizeYより大きい
と判定された場合には、QT分割フラグ（qt_split_cu_flag）を復号する。
ここで、下式のように、タイルを用いる場合にはタイル内座標系におけるCTの左上座標 (x0,y0)とタイルサイズを考慮して、さらなる四分木分割を実施するか否かを示すqt_split_cu_flagが通知される。
【０１５６】
if ((((x0+(1<<log2CbSize) <= wTile[TileId])?1:0)+
((y0+(1<<log2CbSize) <= hTile[TileId])?1:0)+  
(((1<<log2CbSize) <= MaxBtSizeY)?1:0)) >= 2 && 
log2CbSize > MinQtLog2SizeY)
qt_split_cu_flag[x0][y0]
つまり、ブロックの右端の座標x0+(1<<log2CbSize)、下端の座標y0+(1<<log2CbSize)の両方が、タイル幅wTileとタイル高さhTile以下の場合、
(x0+(1<<log2CbSize) <= wTile[TileId])?1:0)+
((y0+(1<<log2CbSize) <= hTile[TileId])?1:0)>=2
もしくは、ブロックの右端の座標x0+(1<<log2CbSize)がタイル幅wTile以下で、CTサイ
ズが最大BTサイズMaxBtSizeY以上の場合、
(x0+(1<<log2CbSize) <= wTile[TileId])?1:0)+
(((1<<log2CbSize) <= MaxBtSizeY)?1:0)) >= 2
もしくは、ブロックの下端の座標y0+(1<<log2CbSize)がタイル高さhTile以下で、CTサ
イズが最大BTサイズMaxBtSizeY以上の場合、
(y0+(1<<log2CbSize) <= hTile[TileId])?1:0)+
(((1<<log2CbSize) <= MaxBtSizeY)?1:0)) >= 2
の場合に、QT分割フラグqt_split_cu_flagを符号化データから復号する。
【０１５７】
（S1422）CT情報復号部3021は、それ以外の場合には、符号化データからのQT分割フラ
グqt_split_cu_flagの復号を省略し、QT分割フラグqt_split_cu_flagを、タイルサイズ(wTile, hTile)を用いて以下のように導出する。
【０１５８】
以下の何れかが真の場合、qt_split_cu_flagに１を導出する。
【０１５９】
x0+(1<<log2CbSize) > wTile[TileId] && (1<<log2CbSize) > MaxBtSizeY
y0+(1<<log2CbSize) > hTile[TileId] && (1<<log2CbSize) > MaxBtSizeY
以下の全てが真の場合、qt_split_cu_flagに１を導出する。
【０１６０】
x0+(1<<log2CbSize) > wTile[TileId]
y0+(1<<log2CbSize) > hTile[TileId]
(1<<log2CbSize) > MinQtSizeY
上記以外の場合、qt_split_cu_flagに１を導出する。
【０１６１】
すなわち、CT右座標がタイルサイズ幅を超えており、かつ、CTサイズが最大BT分割サイズMaxBtSizeYを超えている場合には必ず分割する（qt_split_cu_flagに１を導出）。
【０１６２】
CT下座標がタイルサイズ高さを超えており、かつ、CTサイズが最大BT分割サイズMaxBtSizeYを超えている場合には必ず分割する（qt_split_cu_flagに１を導出）。
【０１６３】
CT右下座標がタイルサイズを超えている場合にも必ず分割する（qt_split_cu_flagに１を導出）。
【０１６４】
（S1450）QT分割フラグqt_split_cu_flagが０以外である場合にはS1451に遷移し、それ以外の場合にはS1471に遷移する。
【０１６５】
（S1451）CT情報復号部3021はQT分割を行う。具体的には、CT情報復号部3021は、CTデ
プスcqtDepth+1の位置(x0,y0)、(x1,y0)、(x0,y1)、(x1,y1)において、対数CTサイズlog2CbSize-1の４つのCTを復号する。タイル内での各CTの右下座標(xi-xTile[TileId], yi+yTile[TileId])がタイルサイズ(wTile[TileId], hTile[TileId])以下のCTを復号する。逆に、各CTの右下座標(xi, yi)の何れかがタイルサイズ(wTile[TileId], hTile[TileId])より大きいCTは復号しない。すなわち、CT情報復号部3021は、対象CTUを再帰的に符号化ツリ
ーに分割し、分割されたCTの左上座標(x1, y0)、(x0, y1)、(x1, y1)が対象タイル内である場合に、符号化ツリーを処理する。
【０１６６】
coding_quadtree(x0,y0,log2CbSize-1,cqtDepth+1)
if (x1 < wTile[TileId])
coding_quadtree(x1,y0,log2CbSize-1,cqtDepth+1)
if (y1 < hTile[TileId])
coding_quadtree(x0,y1,log2CbSize-1,cqtDepth+1)
if (x1 < wTile[TileId] && y1 < hTile[TileId])
coding_quadtree(x1,y1,log2CbSize-1,cqtDepth+1)
上記において、例えば、4分木分割で得られた、(x1,y0)に位置するブロックであるcoding_quadtree(x1,y0,log2CbSize-1,cqtDepth+1)は、以下のようにx1がタイル内に位置する場合に符号化あるいは復号される。
【０１６７】
if (x1<wTile[TileId])
coding_quadtree(x1,y0,log2CbSize-1,cqtDepth+1)
ここで、(x0,y0)は対象CTの左上座標、(x1,y1)は以下の式のように(x0,y0)にCTサイズ
（1<<log2CbSize）の1/2を加えて導出される。
【０１６８】
x1 = x0+(1<<(log2CbSize-1))
y1 = y0+(1<<(log2CbSize-1))
1<<Nは2のN乗と同値である（以下同様）。
【０１６９】
そして、CT情報復号部3021は、下式のように、CTの階層を示すCTデプスcqtDepthと対数CTサイズlog2CbSizeを更新する。
【０１７０】
cqtDepth = cqtDepth+１
log2CbSize = log2CbSize-１
CT情報復号部3021は、下位のCTにおいても、更新された左上座標、対数CTサイズ、CTデプスを用いて、S1411から開始されるQT情報復号を継続する。
【０１７１】
QT分割終了後、CT情報復号部3021は符号化データからCT情報を復号し、再帰的に符号化ツリーCT（MT、multi_type_tree）を復号する。具体的には、CT情報復号部3021は、タイ
ル内座標とタイルサイズを用いて、MT分割情報を復号し、対象CT multi_type_tree (x0,y0,CbWidth,CbHeight,mttDepth,depthOffset,partIdx,treeType)を復号する。なお、CbWidthはCTの幅、CbHeightはCTの高さ、mttDepthはマルチツリーの階層を示すCTデプス（MT深度）である。
【０１７２】
（S1471）CT情報復号部3021は、復号したCT情報にMT分割フラグ（分割情報、すなわちmtt_split_cu_flag、mtt_split_cu_vertical_flag、mtt_split_cu_binary_flag）があるか否かを判定する。以下の判定により、MT分割フラグがある場合にはS1481に遷移する。それ以外の場合にはS1482に遷移する。
【０１７３】
(allowSplitBtVer || allowSplitBtHor || allowSplitTtVer || allowSplitTtHor) 
&& (x0+cbWidth<=wTile[TileId]) && (y0+cbHeight<=hTile[TileId])
ここで、allowSplitBtVer、allowSplitBtHorは以下の処理により導出する。
【０１７４】
以下の何れかが真の場合、allowBtSplitを偽（FALTH）とする。
・cbSize <= MinBtSizeY
・cbWidth > MaxBtSizeY
・cbHeight > MaxBtSizeY
・mttDepth >= MaxMttDepth + depthOffset
上記以外で以下の全てが真の場合、allowBtSplitを偽とする。
・btSplit = SPLIT_BT_VER
・y0 + cbHeight > hTile[TileId]
上記以外で以下の全てが真の場合、allowBtSplitを偽とする。
・btSplit = SPLIT_BT_HOR
・x0 + cbWidth > wTile[TileId]
上記以外で以下の全てが真の場合、allowBtSplitを偽とする。
・mttDepth > 0
・partIdx = 1
・MttSplitMode[ x0 ][ y0 ][ mttDepth - 1 ] = parallelTtSplit
上記以外の場合、allowBtSplitを真とする。
・allowBtSplit = TRUE
ここでcbSize、parallelTtSplitは、以下のように設定する。
【０１７５】
SPLIT_BT_VER(allowSplitBtVer)の場合、cbSize=cbWidth、parallelTtSplit= SPLIT_TT_VER
SPLIT_BT_HOR(allowSplitBtHor)の場合、cbSize=cbHeight、parallelTtSplit=SPLIT_TT_HOR
なお、allowSplitTtVer、allowSplitTtHorは以下の処理により導出する。
【０１７６】
以下の何れかが真の場合、allowTtSplit(allowTtSplirHor, allowTtSplirVer)を偽（FALTH）とする。
・cbSize <= 2 * MinTtSizeY
・cbWidth > MaxTtSizeY
・cbHeight > MaxTtSizeY
・mttDepth >= MaxMttDepth + depthOffset
・x0 + cbWidth > wTile[TileId]
・y0 + cbHeight > hTile[TileId]
上記以外の場合、allowTtSplit(allowTtSplirHor, allowTtSplirVer)を真とする。
・allowTtSplit = TRUE
ここでcbSizeは、以下のように設定する。
【０１７７】
SPLIT_TT_VER(allowSplitTtVer)の場合、cbSize=cbWidth
SPLIT_TT_HOR(allowSplitTtHor)の場合、cbSize=cbHeight
すなわち、CT右座標がタイルサイズ幅を超えるか、CT下座標がタイルサイズ高さを超えいるかに応じて、MT分割フラグを符号化するか否かを決定する。
【０１７８】
（S1481）CT情報復号部3021はMT分割フラグmtt_split_cu_flagを復号する。
【０１７９】
（S1482）CT情報復号部3021は符号化データからMT分割フラグmtt_split_cu_flagを復号せず、以下のように導出する。
【０１８０】
以下のいずれかが真の場合、mtt_split_cu_flagに１を導出する。
・x0 + cbWidth > wTile[TileId]
・x0 + cbHeight > hTile[TileId]
上記以外の場合、mtt_split_cu_flagに０を導出する。すなわち、タイル内座標におけ
るCTの右端および下端座標がタイルサイズを超える場合には、MT分割フラグを復号しない。
【０１８１】
すなわち、CT右座標がタイルサイズ幅を超えるか、CT下座標がタイルサイズ高さを超えいるかに応じて、TT分割フラグを符号化するか否かを決定する。
【０１８２】
（S1490）CT情報復号部3021は、MT分割フラグmtt_split_cu_flagが０以外の場合には、S1491に遷移する。それ以外の場合には、CT情報復号部3021は対象CTを分割せず、処理を
終了する（CUの復号に移行する）。
【０１８３】
（S1491）CT情報復号部3021はMT分割を行う。BT分割もしくはTT分割が可能な場合（allowSplitBtHor || allowSplitTtHor ) || ( allowSplitBtVer || allowSplitTtVer )）、MT分割の方向を示すフラグmtt_split_cu_vertical_flagを復号する。復号した分割方法mtt_split_cu_vertical_flagにおいて、BT分割とTT分割の両者が可能な場合（( allowSplitBtVer  &&  allowSplitTtVer  &&  mtt_split_cu_vertical_flag ) || ( allowSplitBtHor
&&  allowSplitTtHor  &&  !mtt_split_cu_vertical_flag）には、MT分割が２分木であるか３分木であるかを示すシンタックス要素mtt_split_cu_binary_flagを復号する。CT情報復号部3021は、分割されたCTの左上座標が対象タイル内である場合に、符号化ツリーを処理する。CTの左上座標は2分木では、(x0, y1)もしくは(x1, y0)、3分木では(x0, y1), (x0, y2)もしくは(x1, y0), (x2, y0)である。ここで先頭CTの左上座標(x0, y0)がタイル外にある場合には分割自体が行われないため、(x0, y0)は常にタイル内であると仮定する。
【０１８４】
CT情報復号部3021は、MT分割タイプmtt_split_cu_binary_flagが１（２分割）、かつ、MT分割方向mtt_split_cu_vertical_flagが０（水平分割）の場合は、以下の２つのCTを復号（BT分割情報復号）する。タイル内でのCT(x0,y1)の下座標y1がタイルサイズhTile[TileId]未満のCTを復号する。逆に、タイル内での各CTの下座標y1がタイルサイズhTile[TileId]以上のCTは復号しない。
【０１８５】
multi_type_tree(x0,y0,cbWidth,cbHeight/2,mttDepth,depthOffset,0,treeType)
if (y1 < hTile[TileId])
multi_type_tree(x0,y1,cbWidth,cbHeight/2,mttDepth+1,depthOffset,1,treeType)
一方、MT分割方向mtt_split_cu_vertical_flagが１（垂直分割）の場合は、以下の２つのCTを復号（BT分割情報復号）する。タイル内でのCT(x1,y0)の右座標x1がタイルサイズwTile[TileId]未満のCTを復号する。逆に、タイル内での各CTの右座標x1がタイルサイズwTile[TileId]以上のCTは復号しない。
【０１８６】
multi_type_tree(x0,y0,cbWidth/2,cbHeight,mttDepth+1,depthOffset,0,treeType)
if (x1 < wTile[TileId])
multi_type_tree(x1,y0,cbWidth/2,cbHeightY,mttDepth+1,depthOffset,1,treeType)ここで、(x1,y1)は以下の式で導出される。
【０１８７】
x1 = x0+(cbWidth/2)
y1 = y0+(cbHeight/2)
さらに、log2CbWidth、または、log2CbHeightを下式のように更新する。
【０１８８】
CbWidth = CbWidth/2
CbHeight = CbHeight/2
CT情報復号部3021は、MT分割タイプmtt_split_cu_binary_flagが０（３分割）を示す場合には、３つのCTを復号（TT分割情報復号）する。
【０１８９】
MT分割方向mtt_split_cu_vertical_flagが０（水平分割）の場合は、以下の３つのCTを復号する。タイル内でのi=0, 1の各CT(x0, yi)の下座標yiがタイルサイズhTile[TileId]
未満のCTを復号する。逆に、タイル内での各CTの下座標yiがタイルサイズhTile[TileId]
以上のCTは復号しない。
【０１９０】
multi_type_tree(x0,y0,cbWidth,cbHeight/4,mttDepth+1,depthOffset,0,treeType)
if (y1 < hTile[TileId])
multi_type_tree(x0,y1,cbWidth,cbHeight/2,mttDepth+1,depthOffset,1,treeType)
if (y2 < hTile[TileId])
multi_type_tree(x0,y2,cbWidth,cbHeight/4,mttDepth+1,depthOffset,2,treeType)
一方、MT分割方向mtt_split_cu_vertical_flagが（垂直分割）の場合は、以下の３つのCTを復号（TT分割情報復号）する。タイル内でのi=0, 1の各CT(xi, y0)の右座標xiがタイルサイズwTile[TileId]未満のCTを復号する。逆に、タイル内での各CTの右座標xiがタイ
ルサイズwTile[TileId]以上のCTは復号しない。
【０１９１】
multi_type_tree(x0,y0,cbWidth/4,cbHeight,mttDepth+1,depthOffset,0,treeType)
if (x1 < wTile[TileId])
multi_type_tree(x1,y0,cbWidth/2,cbHeight,mttDepth+1,depthOffset,1,treeType)
if (x2 < wTile[TileId])
multi_type_tree(x2,y0,cbWidth/4,cbHeight,mttDepth+1,depthOffset,2,treeType)
ここで、(x1,y1)、(x2,y2)は、以下の式のように、導出される。
【０１９２】
x1 = x0+(cbHeight/4)
y1 = y0+(3*cbHeight/4)
x2 = x0+(cbWidth/4)
y2 = y0+(3*cbWidth/4)
CT情報復号部3021は、下位のCTにおいても、更新された左上座標、CTの幅及び高さ、MT深度を用いて、S1471から開始されるBT分割情報復号、あるいは、TT分割情報復号を継続
する。
【０１９３】
また、CT情報復号部3021は、MT分割フラグmtt_split_cu_flagが０の場合、すなわちQT
分割もMT分割も行われない場合には、CU復号部3022でCU（coding_unit(x0,y0,cbWidth,cbHeight,treeType)）を復号する。
【０１９４】
また、パラメータ復号部302は、図示しないインター予測パラメータ復号部303及びイントラ予測パラメータ復号部304を含んで構成される。予測画像生成部308は、図示しないインター予測画像生成部309及びイントラ予測画像生成部310を含んで構成される。
【０１９５】
エントロピー復号部301は、インター予測パラメータ（予測モードpredMode、マージフ
ラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、
参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX）をインター予測パラメータ復号部303に出力する。また、イントラ予測パラメータ（輝度予測モードIntraPredModeY、色差予測モードIntraPredModeC）をイントラ予測パラメータ復号部304に出力する。エントロピー復号部301は、量子化変換係数を逆量子化・
逆変換部311に出力する。
【０１９６】
ループフィルタ305は、符号化ループ内に設けたフィルタで、ブロック歪やリンギング
歪を除去し、画質を改善するフィルタである。ループフィルタ305は、加算部312が生成したCUの復号画像に対し、デブロッキングフィルタ、サンプル適応オフセット（SAO）、適
応ループフィルタ（ALF）等のフィルタを施す。
【０１９７】
参照ピクチャメモリ306は、加算部312が生成したCUの復号画像を、対象ピクチャ及び対象CU毎に予め定めた位置に記憶する。
【０１９８】
予測パラメータメモリ307は、復号対象のCTUあるいはCU毎に予め定めた位置に予測パラメータを記憶する。具体的には、予測パラメータメモリ307は、パラメータ復号部302が復号したパラメータ及びエントロピー復号部301が分離した予測モードpredMode等を記憶す
る。
【０１９９】
予測画像生成部308には、予測モードpredMode、予測パラメータ等が入力される。また
、予測画像生成部308は、参照ピクチャメモリ306から参照ピクチャを読み出す。予測画像生成部308は、予測モードpredModeが示す予測モードで、予測パラメータと読み出した参
照ピクチャ（参照ピクチャブロック）を用いてブロックもしくはサブブロックの予測画像を生成する。ここで、参照ピクチャブロックとは、参照ピクチャ上の画素の集合（通常矩形であるのでブロックと呼ぶ）であり、予測画像を生成するために参照する領域である。
【０２００】
逆量子化・逆変換部311は、エントロピー復号部301から入力された量子化変換係数を逆量子化して変換係数を求める。この量子化変換係数は、符号化処理において、予測誤差に対してDCT（Discrete Cosine Transform、離散コサイン変換）、DST（Discrete Sine Transform、離散サイン変換）等の周波数変換を行い量子化して得られる係数である。逆量子化・逆変換部311は、求めた変換係数について逆DCT、逆DST等の逆周波数変換を行い、予測誤差を算出する。逆量子化・逆変換部311は予測誤差を加算部312に出力する。
【０２０１】
加算部312は、予測画像生成部308から入力されたブロックの予測画像と逆量子化・逆変換部311から入力された予測誤差を画素毎に加算して、ブロックの復号画像を生成する。
加算部312はブロックの復号画像を参照ピクチャメモリ306に記憶し、また、ループフィルタ305に出力する。
【０２０２】
（動画像符号化装置の構成）
次に、本実施形態に係る動画像符号化装置11の構成について説明する。図11は、本実施形態に係る動画像符号化装置11の構成を示すブロック図である。動画像符号化装置11は、予測画像生成部101、減算部102、変換・量子化部103、逆量子化・逆変換部105、加算部106、ループフィルタ107、予測パラメータメモリ（予測パラメータ記憶部、フレームメモリ）108、参照ピクチャメモリ（参照画像記憶部、フレームメモリ）109、符号化パラメータ決定部110、パラメータ符号化部111、エントロピー符号化部104を含んで構成される。
【０２０３】
予測画像生成部101は画像Ｔの各ピクチャを分割した領域であるCU毎に予測画像を生成
する。予測画像生成部101は既に説明した予測画像生成部308と同じ動作であり、説明を省略する。
【０２０４】
減算部102は、予測画像生成部101から入力されたブロックの予測画像の画素値を、画像Ｔの画素値から減算して予測誤差を生成する。減算部102は予測誤差を変換・量子化部103に出力する。
【０２０５】
変換・量子化部103は、減算部102から入力された予測誤差に対し、周波数変換によって変換係数を算出し、量子化によって量子化変換係数を導出する。変換・量子化部103は、
量子化変換係数をエントロピー符号化部104及び逆量子化・逆変換部105に出力する。
【０２０６】
逆量子化・逆変換部105は、動画像復号装置31における逆量子化・逆変換部311（図5）
と同じであり、説明を省略する。算出した予測誤差は加算部106に出力される。
【０２０７】
パラメータ符号化部111は、ヘッダ符号化部1110、CT情報符号化部1111、CU符号化部1112（予測モード符号化部）、エントロピー符号化部104、および図示しないインター予測パラメータ符号化部112とイントラ予測パラメータ符号化部113を備えている。CU符号化部1112はさらにTU符号化部1114を備えている。
【０２０８】
以下、各モジュールの概略動作を説明する。パラメータ符号化部111はヘッダ情報、分
割情報、予測情報、量子化変換係数等のパラメータの符号化処理を行う。
【０２０９】
CT情報符号化部1111は、QT、MT（BT、TT）分割情報等を符号化する。
【０２１０】
CU符号化部1112はCU情報、予測情報、TU分割フラグsplit_transform_flag、CU残差フラグcbf_cb、cbf_cr、cbf_luma等を符号化する。
【０２１１】
TU符号化部1114は、TUに予測誤差が含まれている場合に、QP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を符号化する。
【０２１２】
エントロピー符号化部104は、供給元から供給されるシンタックス要素をバイナリデー
タに変換し、CABAC等のエントロピー符号化方式により符号化データを生成し、出力する
。図11に示す例では、シンタックス要素の供給元は、CT情報符号化部1111、CU符号化部1112である。シンタックス要素は、インター予測パラメータ（予測モードpredMode、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX）、イントラ予測パラメータ（prev_intra_luma_pred_flag、mpm_idx、rem_selected_mode_flag、rem_selected_mode、rem_non_selected_mode、）、量子化変換係数等
である。
【０２１３】
加算部106は、予測画像生成部101から入力されたブロックの予測画像の画素値と逆量子化・逆変換部105から入力された予測誤差を画素毎に加算して復号画像を生成する。加算
部106は生成した復号画像を参照ピクチャメモリ109に記憶する。
【０２１４】
ループフィルタ107は加算部106が生成した復号画像に対し、デブロッキングフィルタ、SAO、ALFを施す。なお、ループフィルタ107は、必ずしも上記３種類のフィルタを含まな
くてもよく、例えばデブロッキングフィルタのみの構成であってもよい。
【０２１５】
予測パラメータメモリ108は、符号化パラメータ決定部110が生成した予測パラメータを、対象ピクチャ及びCU毎に予め定めた位置に記憶する。
【０２１６】
参照ピクチャメモリ109は、ループフィルタ107が生成した復号画像を対象ピクチャ及びCU毎に予め定めた位置に記憶する。
【０２１７】
符号化パラメータ決定部110は、符号化パラメータの複数のセットのうち、１つのセッ
トを選択する。符号化パラメータとは、上述したQT、BTあるいはTT分割情報、予測パラメータ、あるいはこれらに関連して生成される符号化の対象となるパラメータである。予測
画像生成部101は、これらの符号化パラメータを用いて予測画像を生成する。
【０２１８】
符号化パラメータ決定部110は、複数のセットの各々について情報量の大きさと符号化
誤差を示すRDコスト値を算出する。RDコスト値は、例えば、符号量と二乗誤差に係数λを乗じた値との和である。符号量は、量子化誤差と符号化パラメータをエントロピー符号化して得られる符号化ストリームTeの情報量である。二乗誤差は、減算部102において算出
された予測誤差の二乗和である。係数λは、予め設定されたゼロよりも大きい実数である。符号化パラメータ決定部110は、算出したコスト値が最小となる符号化パラメータのセットを選択する。これにより、エントロピー符号化部104は、選択した符号化パラメータのセットを符号化ストリームTeとして出力する。符号化パラメータ決定部110は決定した符号化パラメータを予測パラメータメモリ108に記憶する。
【０２１９】
なお、上述した実施形態における動画像符号化装置11、動画像復号装置31の一部、例えば、エントロピー復号部301、パラメータ復号部302、ループフィルタ305、予測画像生成
部308、逆量子化・逆変換部311、加算部312、予測画像生成部101、減算部102、変換・量
子化部103、エントロピー符号化部104、逆量子化・逆変換部105、ループフィルタ107、符号化パラメータ決定部110、パラメータ符号化部111をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、動画像符号化装置11、動画像復号装置31のいずれかに内蔵されたコンピュータシステムであって、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０２２０】
また、上述した実施形態における動画像符号化装置11、動画像復号装置31の一部、または全部を、LSI（Large Scale Integration）等の集積回路として実現しても良い。動画像符号化装置11、動画像復号装置31の各機能ブロックは個別にプロセッサ化しても良いし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
【０２２１】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【０２２２】
〔応用例〕
上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31は、動画像の送信、受信、記録、再生を行う各種装置に搭載して利用することができる。なお、動画像は、カメラ等により撮像された自然動画像であってもよいし、コンピュータ等により生成された人工動画像（CGおよびGUIを含む）であってもよい。
【０２２３】
まず、上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31を、動画像の送信及び受信に利用できることを、図16を参照して説明する。
【０２２４】
図16(a)は、動画像符号化装置11を搭載した送信装置PROD_Aの構成を示したブロック図
である。図16(a)に示すように、送信装置PROD_Aは、動画像を符号化することによって符
号化データを得る符号化部PROD_A1と、符号化部PROD_A1が得た符号化データで搬送波を変調することによって変調信号を得る変調部PROD_A2と、変調部PROD_A2が得た変調信号を送信する送信部PROD_A3と、を備えている。上述した動画像符号化装置11は、この符号化部PROD_A1として利用される。
【０２２５】
送信装置PROD_Aは、符号化部PROD_A1に入力する動画像の供給源として、動画像を撮像
するカメラPROD_A4、動画像を記録した記録媒体PROD_A5、動画像を外部から入力するための入力端子PROD_A6、及び、画像を生成または加工する画像処理部Ａ７を更に備えていて
もよい。図16(a)においては、これら全てを送信装置PROD_Aが備えた構成を例示している
が、一部を省略しても構わない。
【０２２６】
なお、記録媒体PROD_A5は、符号化されていない動画像を記録したものであってもよい
し、伝送用の符号化方式とは異なる記録用の符号化方式で符号化された動画像を記録したものであってもよい。後者の場合、記録媒体PROD_A5と符号化部PROD_A1との間に、記録媒体PROD_A5から読み出した符号化データを記録用の符号化方式に従って復号する復号部（
不図示）を介在させるとよい。
【０２２７】
図16(b)は、動画像復号装置31を搭載した受信装置PROD_Bの構成を示したブロック図で
ある。図16(b)に示すように、受信装置PROD_Bは、変調信号を受信する受信部PROD_B1と、受信部PROD_B1が受信した変調信号を復調することによって符号化データを得る復調部PROD_B2と、復調部PROD_B2が得た符号化データを復号することによって動画像を得る復号部PROD_B3と、を備えている。上述した動画像復号装置31は、この復号部PROD_B3として利用される。
【０２２８】
受信装置PROD_Bは、復号部PROD_B3が出力する動画像の供給先として、動画像を表示す
るディスプレイPROD_B4、動画像を記録するための記録媒体PROD_B5、及び、動画像を外部に出力するための出力端子PROD_B6を更に備えていてもよい。図16(b)においては、これら全てを受信装置PROD_Bが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０２２９】
なお、記録媒体PROD_B5は、符号化されていない動画像を記録するためのものであって
もよいし、伝送用の符号化方式とは異なる記録用の符号化方式で符号化されたものであってもよい。後者の場合、復号部PROD_B3と記録媒体PROD_B5との間に、復号部PROD_B3から
取得した動画像を記録用の符号化方式に従って符号化する符号化部（不図示）を介在させるとよい。
【０２３０】
なお、変調信号を伝送する伝送媒体は、無線であってもよいし、有線であってもよい。また、変調信号を伝送する伝送態様は、放送（ここでは、送信先が予め特定されていない送信態様を指す）であってもよいし、通信（ここでは、送信先が予め特定されている送信態様を指す）であってもよい。すなわち、変調信号の伝送は、無線放送、有線放送、無線通信、及び有線通信の何れによって実現してもよい。
【０２３１】
例えば、地上デジタル放送の放送局（放送設備など）／受信局（テレビジョン受像機など）は、変調信号を無線放送で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である。また、ケーブルテレビ放送の放送局（放送設備など）／受信局（テレビジョン受像機など）は、変調信号を有線放送で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である。
【０２３２】
また、インターネットを用いたVOD（Video On Demand）サービスや動画共有サービスなどのサーバ（ワークステーションなど）／クライアント（テレビジョン受像機、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなど）は、変調信号を通信で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である（通常、ＬＡＮにおいては伝送媒体として無線または有線の何れかが用いられ、ＷＡＮにおいては伝送媒体として有線が用いられる）。ここで、パーソナルコンピュータには、デスクトップ型PC、ラップトップ型PC、及びタブレット型PCが含まれる。また、スマートフォンには、多機能携帯電話端末も含まれる。
【０２３３】
なお、動画共有サービスのクライアントは、サーバからダウンロードした符号化データを復号してディスプレイに表示する機能に加え、カメラで撮像した動画像を符号化してサーバにアップロードする機能を有している。すなわち、動画共有サービスのクライアントは、送信装置PROD_A及び受信装置PROD_Bの双方として機能する。
【０２３４】
次に、上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31を、動画像の記録及び再生に利用できることを、図17を参照して説明する。
【０２３５】
図17(a)は、上述した動画像符号化装置11を搭載した記録装置PROD_Cの構成を示したブ
ロック図である。図17(a)に示すように、記録装置PROD_Cは、動画像を符号化することに
よって符号化データを得る符号化部PROD_C1と、符号化部PROD_C1が得た符号化データを記録媒体PROD_Mに書き込む書込部PROD_C2と、を備えている。上述した動画像符号化装置11
は、この符号化部PROD_C1として利用される。
【０２３６】
なお、記録媒体PROD_Mは、（１）HDD（Hard Disk Drive）やSSD(Solid State Drive)などのように、記録装置PROD_Cに内蔵されるタイプのものであってもよいし、（２）SDメモリカードやUSB（Universal Serial Bus）フラッシュメモリなどのように、記録装置PROD_Cに接続されるタイプのものであってもよいし、（３）DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）やBD（Blu-ray Disc:登録商標）などのように、記録装置PROD_Cに内蔵されたドライブ装置（不図示）に装填されるものであってもよい。
【０２３７】
また、記録装置PROD_Cは、符号化部PROD_C1に入力する動画像の供給源として、動画像
を撮像するカメラPROD_C3、動画像を外部から入力するための入力端子PROD_C4、動画像を受信するための受信部PROD_C5、及び、画像を生成または加工する画像処理部PROD_C6を更に備えていてもよい。図17(a)においては、これら全てを記録装置PROD_Cが備えた構成を
例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０２３８】
なお、受信部PROD_C5は、符号化されていない動画像を受信するものであってもよいし
、記録用の符号化方式とは異なる伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを受信するものであってもよい。後者の場合、受信部PROD_C5と符号化部PROD_C1との間に、伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを復号する伝送用復号部（不図示）を介在させるとよい。
【０２３９】
このような記録装置PROD_Cとしては、例えば、DVDレコーダ、BDレコーダ、HDD（Hard Disk Drive）レコーダなどが挙げられる（この場合、入力端子PROD_C4または受信部PROD_C5が動画像の主な供給源となる）。また、カムコーダ（この場合、カメラPROD_C3が動画像の主な供給源となる）、パーソナルコンピュータ（この場合、受信部PROD_C5または画像処理部Ｃ６が動画像の主な供給源となる）、スマートフォン（この場合、カメラPROD_C3または受信部PROD_C5が動画像の主な供給源となる）なども、このような記録装置PROD_Cの一例である。
【０２４０】
図17(B)は、上述した動画像復号装置31を搭載した再生装置PROD_Dの構成を示したブロ
ックである。図17(b)に示すように、再生装置PROD_Dは、記録媒体PROD_Mに書き込まれた
符号化データを読み出す読出部PROD_D1と、読出部PROD_D1が読み出した符号化データを復号することによって動画像を得る復号部PROD_D2と、を備えている。上述した動画像復号
装置31は、この復号部PROD_D2として利用される。
【０２４１】
なお、記録媒体PROD_Mは、（１）HDDやSSDなどのように、再生装置PROD_Dに内蔵されるタイプのものであってもよいし、（２）SDメモリカードやUSBフラッシュメモリなどのよ
うに、再生装置PROD_Dに接続されるタイプのものであってもよいし、（３）DVDやBDなど
のように、再生装置PROD_Dに内蔵されたドライブ装置（不図示）に装填されるものであってもよい。
【０２４２】
また、再生装置PROD_Dは、復号部PROD_D2が出力する動画像の供給先として、動画像を
表示するディスプレイPROD_D3、動画像を外部に出力するための出力端子PROD_D4、及び、動画像を送信する送信部PROD_D5を更に備えていてもよい。図17(b)においては、これら全てを再生装置PROD_Dが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０２４３】
なお、送信部PROD_D5は、符号化されていない動画像を送信するものであってもよいし
、記録用の符号化方式とは異なる伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを送信するものであってもよい。後者の場合、復号部PROD_D2と送信部PROD_D5との間に、動画像を伝送用の符号化方式で符号化する符号化部（不図示）を介在させるとよい。
【０２４４】
このような再生装置PROD_Dとしては、例えば、DVDプレイヤ、BDプレイヤ、HDDプレイヤなどが挙げられる（この場合、テレビジョン受像機等が接続される出力端子PROD_D4が動
画像の主な供給先となる）。また、テレビジョン受像機（この場合、ディスプレイPROD_D3が動画像の主な供給先となる）、デジタルサイネージ（電子看板や電子掲示板等とも称され、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、デスクトップ型PC（この場合、出力端子PROD_D4または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、ラップトップ型またはタブレット型PC（この場合、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、スマートフォン（この場合、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）なども、このような再生装置PROD_Dの一例である。
【０２４５】
（ハードウェア的実現およびソフトウェア的実現）
また、上述した動画像復号装置31および動画像符号化装置11の各ブロックは、集積回路（ICチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、CPU
（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【０２４６】
後者の場合、上記各装置は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するCPU、上記
プログラムを格納したROM（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するRAM（Random
Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の実施形態の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである上記各装置の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記各装置に供給し、そのコンピュータ（またはCPUやMPU）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０２４７】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピ
ー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやCD-ROM（Compact Disc Read-Only Memory）／MOディスク（Magneto-Optical disc）／MD（Mini Disc）／DVD（Digital Versatile Disc）／CD-R（CD Recordable）／ブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標）等の光ディスクを含むディスク類、ICカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクROM／EPROM（Erasable Programmable Read-Only Memory）／EEPROM（Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory：登録商標）／フラッシュROM等の半導体メモリ類、あるいはPLD（Programmable logic device）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【０２４８】
また、上記各装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN（Local Area Network）、ISDN（Integrated Services Digital Network）、VAN（Value-Added Network）、CATV（Community Antenna television/Cable Television）通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）1394、USB、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ADSL（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、IrDA（Infrared Data Association）やリモコンのような赤外線、BlueTooth（登録商標）、IEEE802.11無線、HDR（High Data Rate）、NFC（Near Field Communication）、DLNA（Digital Living Network Alliance：登録商標）、携帯電話網、衛星回線、地上デジタル放送網等の無線でも利用可能である。なお、本発明の実施形態は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０２４９】
本発明の実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２５０】
本発明の実施形態は、画像データが符号化された符号化データを復号する動画像復号装置、および、画像データが符号化された符号化データを生成する動画像符号化装置に好適に適用することができる。また、動画像符号化装置によって生成され、動画像復号装置によって参照される符号化データのデータ構造に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【０２５１】
１１  動画像符号化装置
３１  動画像復号装置
１０１、３０８  予測画像生成部
１０４  エントロビー符号化部（符号化部）
１０７、３０５  ループフィルタ
１１１  パラメータ符号化部
１１１１  CT情報符号化部（CT分割部）
１１２  インター予測パラメータ符号化部
１１３  イントラ予測パラメータ符号化部（イントラ予測部）
３０１  エントロピー復号部
３０２  パラメータ復号部（分割部）
３０２１  CT情報復号部（CT分割部）
３０３  インター予測パラメータ復号部
３０４  イントラ予測パラメータ復号部（イントラ予測部）
３０８  予測画像生成部
３０９  インター予測画像生成部
３１０  イントラ予測画像生成部
３０３６  マージ予測パラメータ導出部
３０３６１  マージ候補導出部（時間動き予測部）
３０３６２  マージ候補選択部
【図１】
2020107961.tif 000003
【図２】
2020107961.tif 000004
【図３】
2020107961.tif 000005
【図４】
2020107961.tif 000006
【図５】
2020107961.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020107961.tif 000009
【図８】
2020107961.tif 000010
【図９】
2020107961.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2020107961.tif 000014
【図１３】
2020107961.tif 000015
【図１４】
2020107961.tif 000016
【図１５】
2020107961.tif 000017
【図１６】
2020107961.tif 000018
【図１７】
2020107961.tif 000019
【図１８】
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