(57)【要約】【課題】冷凍車両の輸送中の故障を未然に防ぐシステムを提供する。【解決手段】故障防止システムは、冷凍車両の運転データを取得するデータ取得部と、運転データに基づいて冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する予知部と、予知部によって予知された緊急度に応じた故障への対策情報を案内する案内部と、を備える。【選択図】図１
2020135133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍車両の運転データを取得するデータ取得部と、
前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する故障予知部と、
前記故障予知部の予知した緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内する案内部と、
を備える故障防止システム。
【請求項２】
前記案内部は、前記冷凍車両のメンテナンスを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者へ案内する、
請求項１に記載の故障防止システム。
【請求項３】
前記案内部は、前記緊急度が高い場合、前記冷凍車両から代替車への切り替えを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者に案内する、
請求項１または請求項２に記載の故障防止システム。
【請求項４】
前記案内部は、前記故障の種類に応じたメンテナンスを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の保守業者に案内する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の故障防止システム。
【請求項５】
前記データ取得部は、前記冷凍車両の冷凍機が備える圧縮機に関する前記運転データを取得し、
前記故障予知部は、前記圧縮機に生じる故障の種類と緊急度を予知する、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の故障防止システム。
【請求項６】
前記データ取得部は、前記冷凍車両のエンジンに関する前記運転データを取得し、
前記故障予知部は、前記エンジンに生じる故障の種類と緊急度を予知する、
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の故障防止システム。
【請求項７】
前記運転データと、前記冷凍車両に対するメンテナンス結果の情報と、に基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する予知モデルを作成または更新する予知モデル作成部、
をさらに備える請求項１から請求項６の何れか１項に記載の故障防止システム。
【請求項８】
自車両が備える冷凍機の運転状態を示す前記運転データを送信する通信手段を備える冷凍車両と、
前記対策情報を受信する端末装置と、
をさらに備える請求項１から請求項７の何れか１項に記載の故障防止システム。
【請求項９】
冷凍車両の運転データを取得するステップと、
前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知するステップと、
前記予知するステップにて予知された緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内するステップと、
を有する故障防止方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
冷凍車両の運転データを取得する手段、
前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する手段、
前記予知する手段が予知した緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内する手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障防止システム、故障防止方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
冷凍車両で荷物を輸送しているときに、冷凍機に故障が生じることがある。冷凍車両の故障時における対策として、例えば、特許文献１には、冷凍車両の荷物に取り付けた温度センサの計測値を管理センターで監視し、荷物の温度上昇によって冷凍車の故障を検知すると代替車に荷物を乗せ替えて配送するシステムが開示されている。また、特許文献２には、管理サーバが、輸送中の冷凍車両から受信した代替車両の手配依頼に基づいて、代替車を手配する方法が開示されている。例えば、管理サーバは、手配依頼を受信すると、未配送商品の配送完了予想時刻と代替車による配送完了予想時刻とを比較し、代替車による配送完了の方が早ければ代替車の出動依頼を行う。また、管理サーバは、故障車両が事業所に戻る時刻と代替車の到着予想時刻とを比較し、代替車の到着を待つよりも事業所に戻る方が早ければ、故障車両へ事業所に戻るよう指示を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６１３４５公報
【特許文献２】特開２０１０−７０２６７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
荷物の輸送中に冷凍車両に故障が生じると、代替車が手配できたとしても荷物の物損が生じる可能性がある。従って、物損防止の観点からは、輸送中の冷凍車両の故障を避けるよう制御することが望ましい。
【０００５】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる故障防止システム、故障防止方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、故障防止システムは、冷凍車両の運転データを取得するデータ取得部と、前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する故障予知部と、前記故障予知部の予知した緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内する案内部と、を備える。
【０００７】
本発明の一態様によれば、前記案内部は、前記冷凍車両のメンテナンスを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者へ案内する。
【０００８】
本発明の一態様によれば、前記案内部は、前記緊急度が高い場合、前記冷凍車両から代替車への切り替えを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者に案内する。
【０００９】
本発明の一態様によれば、前記案内部は、前記故障の種類に応じたメンテナンスを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の保守業者に案内する。
【００１０】
本発明の一態様によれば、前記データ取得部は、前記冷凍車両の冷凍機が備える圧縮機に関する運転データを取得し、前記故障予知部は、前記圧縮機に生じる故障の種類と緊急度を予知する。
【００１１】
本発明の一態様によれば、前記データ取得部は、前記冷凍車両のエンジンに関する運転データを取得し、前記故障予知部は、前記エンジンに生じる故障の種類と緊急度を予知する。
【００１２】
本発明の一態様によれば、前記故障防止システムは、前記冷凍車両の運転データと、前記冷凍車両に対するメンテナンス結果の情報と、に基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する予知モデルを作成または更新する予知モデル作成部、をさらに備える。
【００１３】
本発明の一態様によれば、前記故障防止システムは、自車両が備える冷凍機の運転状態を示す運転データを送信する通信手段を備える冷凍車両と、前記対策情報を受信する端末装置と、をさらに備える。
【００１４】
本発明の一態様によれば、故障防止方法は、冷凍車両の運転データを取得するステップと、前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知するステップと、前記予知するステップにて予知された緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内するステップと、を有する。
【００１５】
本発明の一態様によれば、プログラムは、コンピュータを、冷凍車両の運転データを取得する手段、前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する手段、前記予知する手段が予知した緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内する手段、として機能させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、荷物の輸送中における冷凍車両の故障を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における故障防止システムの一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における冷凍車両の故障予知処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態における故障対策情報の送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態における故障予知モデルの作成処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における監視装置等のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態による冷凍車両の故障防止システムについて、図１〜図５を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態における故障防止システムの一例を示す図である。
図１に示すとおり故障防止システム１は、監視装置１０と、冷凍車両２０Ａと、端末装置４０と、端末装置５０とを含む。故障防止システム１は、監視装置１０が、冷凍車両２０Ａが実際に故障する前に故障の発生を予知し、冷凍車両２０Ａの利用者などへ故障が発生しそうな時期や故障の種類などを案内するシステムである。
【００１９】
冷凍車両２０Ａは、ＥＣＵ２１Ａと、保冷庫２２Ａと、冷凍機３０Ａと、コントローラ３１Ａとを備える。
ＥＣＵ２１は、冷凍車両２０Ａの走行を制御する機能を備える。例えば、ＥＣＵ２１Ａは、ドライバーの操作に基づいて、エンジン、ブレーキ、ステアリング等の制御を行う。ＥＣＵ２１Ａは、ネットワークを介して監視装置１０との通信を行う通信手段を備える。ＥＣＵ２１Ａは、例えば、冷凍車両２０Ａに設けられたセンサが計測したエンジンの運転状態を示す情報や走行距離などの走行運転データを監視装置１０へ送信する。
【００２０】
冷凍機３０Ａは、冷凍車両２０Ａで輸送する荷物を冷却または加温する装置である。冷凍機３０Ａは、図示しない圧縮機、室外熱交換器、室内熱交換器、膨張弁などから構成される冷媒回路を備えている。コントローラ３１Ａは、冷凍機３０Ａを制御する。荷物は、保冷庫２２に積載され、コントローラ３１Ａは、保冷庫２２Ａの庫内温度が設定温度となるよう冷凍機３０Ａを運転する。また、コントローラ３１Ａは、ネットワークを介して監視装置１０と通信を行う通信手段を備える。例えば、コントローラ３１Ａは、各種センサが検出する冷媒回路の冷媒の温度や圧力、圧縮機の回転数等の情報や、保冷庫２２Ａ内に設けられた温度センサが検出した庫内温度、外気温を検出するセンサが検出した庫外温度、冷凍機３０Ａが消費する燃料消費量などの冷凍運転データを監視装置１０へ送信する。
【００２１】
冷凍車両２０Ｂは、冷凍車両２０Ａの代替車両である。冷凍車両２０Ｂも冷凍車両２０Ａと同様の機能、構成を備えている。なお、荷物の輸送に用いられる冷凍車両の数や代替車の数は２台以上であってもよい。以下、冷凍車両２０Ａ、２０Ｂの区別が必要ない場合は、単に冷凍車両２０と記載する。ＥＣＵ２１、保冷庫２２、冷凍機３０、コントローラ３１についても同様である。
【００２２】
端末装置４０は、冷凍車両２０Ａを使って荷物を輸送する運送会社に設けられたＰＣ（personal computer）や、運送会社の従業員が使用する携帯端末などである。端末装置４０は、ネットワークを介して監視装置１０と通信可能に接続されている。端末装置４０は、監視装置１０から冷凍車両２０Ａの故障予知、メンテナンスの案内などの情報を受信する。運送会社の担当者は、監視装置１０から受信した案内情報に従って、冷凍車両２０Ａのメンテナンスを保守業者へ依頼したり、代替車（例えば、冷凍車両２０Ｂ）の手配を行ったりする。
【００２３】
端末装置５０は、冷凍車両２０Ａのメンテナンスを行う保守業者に設けられたＰＣ等である。端末装置５０は、ネットワークを介して監視装置１０と通信可能に接続されている。端末装置５０は、監視装置１０から冷凍車両２０のメンテナンスに必要な情報（故障の種類、交換部品、故障予知時期など）を受信する。保守業者の担当者は、監視装置１０から受信した情報に従って、冷凍車両２０のメンテナンスに必要な部品や人の手配を行う。
【００２４】
監視装置１０は、冷凍車両２０の故障を予知する故障予知システム１０ａと、予知される故障への適切な対策を案内する対策案内システム１０ｂと、通信部１４と、入出力部１７と、記憶部１８とを備える。故障予知システム１０ａは、データ取得部１１と、故障予知部１２と、予知モデル作成部１３とを備える。対策案内システム１０ｂは、対策決定部１５と、案内部１６と、を備える。
【００２５】
（故障予知システム）
データ取得部１１は、冷凍車両２０から走行運転データ、冷凍運転データを取得する。
故障予知部１２は、データ取得部１１が取得した冷凍運転データと所定の予知モデルに基づいて、冷凍機３０に生じる故障の種類と緊急度を予知する。例えば、故障予知部１２は、故障の種類「圧縮機のベアリングの故障」、緊急度「中」などの予知を行う。また、故障予知部１２は、データ取得部１１が取得した走行運転データと所定の予知モデルに基づいて、冷凍車両２０に生じる故障の種類（例えば、エンジンの故障など）と緊急度を予知する。
【００２６】
ここで、予知モデルとは、例えば、冷凍運転データや、冷凍運転データに基づいて算出した値を所定の閾値と比較する判定式である。例えば、故障予知部１２は、圧縮機の吐出側及び吸入側の圧力や回転数などを所定の計算式に代入してベアリングに加わる荷重を算出し、さらにベアリングの寿命を算出する判定式に基づいて、ベアリングが寿命を迎えるまでの時間や走行距離を算出する。故障予知部１２は、算出した寿命までの時間が十分に長ければ故障は発生しないと予知する。例えば、算出した時間が１〜２週間であれば、故障予知部１２は、故障の種類「圧縮機のベアリングの故障」、緊急度「中」と予知する。例えば、故障が発生するまでの走行距離が１〜２日分の輸送で到達する走行距離であれば、故障予知部１２は、故障の種類「圧縮機のベアリングの故障」、緊急度「高」と予知する。
【００２７】
また、予知モデルは、正常時および故障時の冷凍運転データを収集して機械学習などによって構築された、冷凍機３０の正常と故障を判別する分類器であってもよい。あるいは、冷凍運転データを故障の種類ごとのグループに分類する分類器であってもよい。例えば、故障予知部１２は、データ取得部１１が取得した冷凍運転データを、予知モデルに入力して、どのグループに属するかによって故障の種類を予知する。また、例えば、故障予知部１２は、各グループを隔てる境界情報からの距離に基づいて、故障の緊急度を予知する。
【００２８】
予知モデル作成部１３は、機械学習などにより予知モデルを作成する。また、予知モデル作成部１３は、データ取得部１１が取得した冷凍運転データを学習データに加えて、予知モデルを更新する。予知モデル作成部１３は、故障の種類ごとに予知モデルを作成してもよい。１つの予知モデルは、例えば、所定期間における圧縮機の圧力や回転数、圧縮機の総運転時間などから圧縮機のベアリングやインペラが故障する確率を予知するものである。また、他の１つの予知モデルは、例えば、冷媒回路の各位置における冷媒の圧力や温度から冷媒回路が備える電磁弁が破損する確率を予知するものである。さらに他の予知モデルは、例えば、冷凍車両２０の走行運転データから、車両のエンジンが故障する確率を予知するものである。また、予知モデル作成部１３は、例えば、過去に実際に圧縮機、電磁弁、エンジン等に故障が生じたときのデータに基づいて、各種故障が生じるまでの時間を予知する予知モデルを作成してもよい。
【００２９】
（対策案内システム）
対策決定部１５は、故障予知部１２が予知した故障の種類と緊急度に応じた故障への対策を決定する。例えば、故障の種類「圧縮機のベアリングの故障」、緊急度「中」と予知された場合、対策決定部１５は、故障へ対策「圧縮機の交換」とその対策を行う主体「冷凍車両２０の利用者」および「冷凍車両２０の保守業者」を決定する。また、例えば、対策決定部１５は、故障の緊急度が高い場合、故障の種類に依らず、故障の対策「代替車への切り替え」とその対策を行う主体「冷凍車両２０の利用者」を決定する。
【００３０】
案内部１６は、対策決定部１５が決定した故障の種類と緊急度に応じた対策を冷凍車両２０の利用者や保守業者へ案内する。例えば、故障の緊急度が高い場合、案内部１６は、冷凍車両２０の利用者へ、冷凍車両２０の利用を控えて代替車へ切り替えるよう案内する。また、故障の緊急度に依らず、案内部１６は、冷凍車両２０を保守業者に入庫して、点検・整備・部品交換などのメンテナンスを行うよう案内する。また、例えば、故障への対策が「圧縮機の交換」の場合、案内部１６は、冷凍車両２０の保守業者へ、冷凍車両２０に使用される圧縮機の型式や新しい圧縮機の調達を案内する。
【００３１】
通信部１４は、冷凍車両２０のＥＣＵ２１およびコントローラ３１、端末装置４０、端末装置５０と通信を行う。
入出力部１７は、各種情報の入力を受け付ける。また、入出力部１７は、各種情報をモニタ等へ出力する。
記憶部１８は、様々な情報を記憶する。例えば、記憶部１８は、データ取得部１１が取得した走行運転データ、冷凍運転データを記憶する。以下、走行運転データ、冷凍運転データの一部または全部の総称として運転データと記載する。
【００３２】
図２は、本発明の一実施形態における冷凍車両の故障予知処理の一例を示すフローチャートである。
まず、データ取得部１１が、冷凍車両２０から運転データを取得する（ステップＳ１１）。例えば、データ取得部１１は、コントローラ３１から輸送中の庫内温度、設定温度、外気温、圧縮機の吐出側および吸入側の冷媒の圧力や温度、圧縮機の回転数、熱交換器における冷媒の圧力や温度などの冷凍運転データを時刻とともに、通信部１４を介して取得する。また、データ取得部１１は、ＥＣＵ２１から冷凍車両２０による走行距離、エンジンの運転状態を示すセンサの検出値などの走行運転データを時刻とともに、通信部１４を介して取得する。データ取得部１１は、取得したこれらの運転データを、記憶部１８へ書き込んで保存する。
【００３３】
次に故障予知部１２は、データ取得部１１が取得した冷凍運転データと予知モデルに基づいて、冷凍機３０に故障が生じるか否かを予知する（ステップＳ１２）。例えば、故障予知部１２は、所定期間における圧縮機の圧力や回転数、総運転時間等と圧縮機用の予知モデルとに基づいて圧縮機のベアリングの寿命やインペラの状態を算出し、ベアリングやインペラが故障する確率、又は、故障までの時間、又は、故障までの走行距離などを算出する。また、故障予知部１２は、冷媒回路の各位置に設けられたセンサが検出した冷媒の圧力や温度と電磁弁用の予知モデルに基づいて電磁弁が故障する確率、故障までの時間などを予知する。また、故障予知部１２は、データ取得部１１が取得した走行運転データと車両のエンジン用の予知モデルに基づいて、エンジンの故障確率や故障までの時間などを予知する。また、故障予知部１２は、故障までの時間を算出するための各故障別の予知モデルに基づいて、故障までの時間を算出してもよい。
【００３４】
次に故障予知部１２は、故障の確率を所定の閾値と比較する（ステップＳ１３）。故障の確率が閾値より小さい場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、故障予知部１２は、故障は発生しないと予知する（ステップＳ１４）。故障の確率が閾値以上の場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、故障予知部１２は、故障の種類と緊急度を対策案内システム１０ｂへ出力する（ステップＳ１５）。例えば、故障予知部１２は、故障の確率や故障が発生するまでの時間に基づいて緊急度を算出する。例えば、故障予知部１２は、故障の確率が８０％以上の場合を緊急度「高」、故障の確率が５０％以上の場合を緊急度「中」、それ以下の場合を緊急度「低」と決定する。あるいは、故障予知部１２は、故障発生までの時間が２日以内なら緊急度「高」、１週間以内なら緊急度「中」等とする。そして、故障予知部１２は、緊急度とともに故障の種類を出力する。例えば、故障予知部１２は、ベアリングの故障の確率を８０％と算出した場合、故障の種類「圧縮機のベアリングの故障」、緊急度「高」を対策案内システム１０ｂへ出力する。なお、緊急度を算出する閾値は、故障の種類ごとに異なっていてもよい。
【００３５】
図３は、本発明の一実施形態における故障対策情報の送信処理の一例を示すフローチャートである。
まず、対策決定部１５が、故障予知部１２から故障の種類と緊急度を取得する（ステップＳ２１）。次に対策決定部１５は、緊急度が「高」か否かを判定する（ステップＳ２２）。緊急度が「高」の場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、対策決定部１５は、冷凍車両２０の利用者に、冷凍車両２０が早期に故障する可能性が高いため、例えば次回からの冷凍車両２０の利用を控え、代替車（冷凍車両２０Ｂ）に切り替える案内を行うことを決定する。案内部１６は、例えば、故障の種類、緊急度、代替車への切り替えを案内する電子メールを、通信部１４を介して端末装置４０へ送信する（ステップＳ２３）。また、例えば、案内部１６は、利用者専用のＷｅｂページで上記案内を表示してもよい。
【００３６】
緊急度が「高」ではない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、対策決定部１５は、冷凍車両２０の利用者に、冷凍車両２０の故障が近づいていると予知されるため、代替車（冷凍車両２０Ｂ）の準備を行うよう案内することを決定する。案内部１６は、端末装置４０への故障の種類、緊急度、上記案内の通知や、利用者専用のＷｅｂページ上での案内を行う（ステップＳ２４）。
【００３７】
また、案内部１６は、故障の緊急度に関わらず、冷凍車両２０の利用者に入庫を案内する（ステップＳ２５）。例えば、対策決定部１５は、冷凍車両２０を利用する運送会社の場所、輸送ルート、予知される故障の種類などに基づいて、冷凍車両２０のメンテナンスを行う候補となる入庫先（メンテナンスを行う整備工場）の情報を案内部１６へ出力する。案内部１６は、端末装置４０へ、入庫先の候補を含む入庫案内の通知や、Ｗｅｂページ上での案内を行う。
【００３８】
また、案内部１６は、冷凍車両２０の保守業者へメンテナンスの準備を案内する（ステップＳ２６）。例えば、対策決定部１５は、冷凍車両２０の識別情報や利用者の情報、故障の種類や緊急度、交換部品の情報などを案内部１６へ出力する。案内部１６は、故障の種類、交換部品や技術者の手配、メンテナンスの準備を促す案内などを端末装置５０へ通知する。これにより、保守業者は、冷凍車両２０のメンテナンスの準備を行うことができる。
【００３９】
図４は、本発明の一実施形態における故障予知モデルの作成処理の一例を示すフローチャートである。
まず、データ取得部１１が、実際に荷物の輸送を行った冷凍車両２０から取得した運転データを記憶部１８に書き込む。例えば、記憶部１８には、コントローラ３１から送信された輸送中の庫内温度、外気温、湿度、冷媒の圧力や温度、圧縮機の回転数などの冷凍運転データと、ＥＣＵ２１から送信された冷凍車両２０の走行距離、エンジンの状態を示す物理量などの走行運転データが蓄積される（ステップＳ３１）。
【００４０】
次に担当者が、記憶部１８に蓄積された運転データのうち、故障が予知された冷凍車両２０の運転データと対応付けて、当該冷凍車両２０に対するメンテナンスの結果や、交換により取り外した部品について専門家がさらに分析した分析結果（例えば、故障の進行状況についての評価など）の情報を監視装置１０に入力する。メンテナンスの結果とは、例えば、図３の案内の結果、入庫先の保守業者による検査結果である。入出力部１７は、メンテナンス結果や分析結果などの入力を受け付ける（ステップＳ３２）。分析結果には、故障の種類、故障の部位、劣化の程度などの情報が含まれる。入出力部１７は、分析結果と担当者が指定した運転データとを対応付けて記憶部１８に保存する。
【００４１】
次に担当者が、予知モデルの作成・更新を監視装置１０に指示する。入出力部１７は、この指示操作の入力を受け付ける。すると、予知モデル作成部１３が、予知モデルを作成する（ステップＳ３３）。例えば、予知モデル作成部１３は、ステップＳ３２で受け付けた分析結果などを対応する冷凍運転データに対してラベル情報として付加し、それ以外の冷凍運転データ（つまり、まだ故障が予知されていない正常な状態にある冷凍車両２０の冷凍運転データ）には、「正常」のラベル情報を付加する。ラベル情報が付加された冷凍運転データは、学習データである。予知モデル作成部１３は、例えば、冷凍運転データに付加されたラベル情報に基づいて、両者を分類する予知モデルを作成する。あるいは、予知モデル作成部１３は、蓄積した冷凍運転データをその特徴のみによって同じ特徴を有するグループに分類する。また、予知モデル作成部１３は、分類されたグループに含まれる冷凍運転データに付されたラベル情報に基づいて、各グループに故障の種類を対応付ける。例えば、冷媒回路の所定の位置で検出された冷媒の圧力に基づいて分類されたあるグループについて、そのグループに電磁弁の劣化が進行した冷凍運転データが多く含まれる場合、そのグループに電磁弁の故障を対応付ける。例えば、図２のステップＳ１２で評価対象の冷媒運転データがこのグループに属した場合、故障予知部１２は、評価対象の冷凍車両２０は電磁弁が故障する確率が高いと判定する。
予知モデル作成部１３は、前回作成した予知モデルを、今回作成した予知モデルで更新する。予知モデル作成部１３は、更新後の予知モデルを記憶部１８に保存する（ステップＳ３４）。
【００４２】
このように輸送中の冷凍車両２０から受信して蓄積した運転データに対して、実際にその冷凍車両２０について検査などを行った結果を付加して学習データとして取り込み、予知モデルの作成に用いることができる。学習データの数を増加させることにより、予知モデル作成部１３が算出する予知モデルの精度・信頼性を高めることができる。
【００４３】
本実施形態によれば監視装置１０は、冷凍車両２０を使って荷物を輸送する間に、冷凍機３０の運転状態を示す冷凍運転データ、冷凍車両２０の走行状態を示す走行運転データを取得する。そして、監視装置１０は、冷凍車両２０に実際に故障が生じる前に、冷凍機３０を含む冷凍車両２０に生じる故障を予知する。さらに監視装置１０は、予知した故障およびその対策を利用者へ案内する。これにより、冷凍車両２０による荷物の輸送中に冷凍車両２０が故障し、荷物の物損が生じることを未然に防ぐことができる。
【００４４】
また、故障を予知した場合、冷凍車両２０の保守業者にも予知された故障を案内する。これにより、保守業者は、部品や人員の手配を行って、冷凍車両２０の点検や修理、部品交換などのメンテナンスを円滑に進めることができる。
【００４５】
図５は、本発明の一実施形態における監視装置等のハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
上述の監視装置１０、端末装置４０、端末装置５０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。
【００４６】
なお、監視装置１０、端末装置４０、端末装置５０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。なお、監視装置１０は、複数のコンピュータ９００によって構成されていても良い。
【００４７】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００４８】
例えば、上記の実施形態では、ネットワークを介した所謂クラウドサービスの形式で最適な冷凍制御パラメータを算出する例を挙げたが、例えば、端末装置４０に監視装置１０の機能を発揮するプログラムを実装し、一方、冷凍車両２０には、例えば、外部記憶装置を設け、冷凍車両２０の走行中に収集した運転データを外部記憶装置に保存し、所定のタイミングで、外部記憶装置に保存した運転データを端末装置４０へ転送して、端末装置４０が図２〜図４のフローチャートで説明した処理を実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・故障防止システム
１０・・・監視装置
１０ａ・・・故障予知システム
１０ｂ・・・対策案内システム
１１・・・データ取得部
１２・・・故障予知部
１３・・・予知モデル作成部
１４・・・通信部
１５・・・対策決定部
１６・・・案内部
１７・・・入出力部
１８・・・記憶部
２０Ａ、２０Ｂ・・・冷凍車両
２１Ａ、２１Ｂ・・・ＥＣＵ
２２Ａ、２２Ｂ・・・保冷庫
３０Ａ、３０Ｂ・・・冷凍機
３１Ａ、３１Ｂ・・・コントローラ
４０・・・端末装置
５０・・・端末装置
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ、
９０２・・・主記憶装置、
９０３・・・補助記憶装置、
９０４・・・入出力インタフェース
９０５・・・通信インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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