(57)【要約】【課題】  構成部品の数を低減することができるベルト駆動装置およびインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】  ベルト駆動装置２０は、自身に対して固定されたキャリッジを自身の搬送によって移動させるベルト２１と、ベルト２１が掛けられるプーリー２３と、プーリー２３の回転軸２３ａを支持する回転軸支持部３１を備えるリンク部材３０と、回転軸２３ａと平行な軸２５を中心とした矢印３０ａで示す回転方向にリンク部材３０が動くことが可能にリンク部材３０を支持するレール取付部材２４とを備え、リンク部材３０は、回転軸支持部３１に支持されているプーリー２３を介してベルト２１に張力を付与するために回転軸支持部３１を付勢する板バネ３２を備え、回転軸支持部３１および板バネ３２は、一体に形成されていることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のプーリーと、
前記一対のプーリーに掛け渡されたベルトと、
前記一対のプーリーのうちのいずれか一方のプーリーを駆動する駆動源と
を備えるベルト駆動装置であって、
前記一対のプーリーの回転軸線と平行な揺動軸線を支点として揺動するリンク部材と、
前記リンク部材が前記支点に対して揺動することが可能に前記リンク部材を支持する支持部材と
を備え、
前記リンク部材は、
前記支点から延設されて作用点が設けられた第１のリンク部と、
前記支点から延設されて力点が設けられた第２のリンク部と
を備え、
前記リンク部材は、一方の端が固定端であり、他方の端が自由端である付勢部材によって前記力点が付勢されることによって、前記作用点が、前記プーリーに作用して前記一対のプーリーが互いに離間する方向へ揺動し、前記ベルトに張力を付与することを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】
前記リンク部材は、前記一対のプーリーのうちいずれか一方のプーリーの回転軸を前記作用点で支持していることを特徴とする請求項１に記載のベルト駆動装置。
【請求項３】
前記リンク部材は、前記支点および前記力点を結ぶ第１の直線と、前記支点および前記作用点を結ぶ第２の直線とが交差するとともに、前記ベルトによって移動させられる物の、前記ベルトによる移動方向と略平行に前記第１の直線が延設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベルト駆動装置。
【請求項４】
前記第２のリンク部は、前記付勢部材としての舌片状の板バネを備え、
前記力点は、前記板バネの前記自由端側に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のベルト駆動装置。
【請求項５】
前記第２のリンク部は、前記力点が設けられた板バネを前記付勢部材として備え、
前記第１のリンク部および前記第２のリンク部は、一体に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベルト駆動装置。
【請求項６】
前記板バネは、前記支持部材に接触することによって、前記第１のリンク部を付勢することを特徴とする請求項５に記載のベルト駆動装置。
【請求項７】
前記板バネは、前記ベルトが前記プーリーを引っ張る方向における前記第１のリンク部の下流側に配置されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のベルト駆動装置。
【請求項８】
前記支持部材は、前記ベルトによって移動させられる物の移動をガイドするレールが取り付けられることを特徴とする請求項５から請求項７までのいずれかに記載のベルト駆動装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載のベルト駆動装置を備えることを特徴とするインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトが掛け渡された一対のプーリーのうちのいずれか一方のプーリーを駆動するベルト駆動装置およびインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のベルト駆動装置として、自身に対して固定された物を自身の搬送によって移動させるベルトと、モーターの回転運動が伝達されて回転しベルトが掛けられる第１のプーリーと、ベルトが掛けられる第２のプーリーと、第２のプーリーの回転軸を支持する回転軸支持部を備えるリンク部材と、第２のプーリーの回転軸と平行な軸を中心とした回転方向にリンク部材が動くことが可能にリンク部材を支持する支持部材と、リンク部材に支持されている第２のプーリーを介してベルトに張力を付与するためにリンク部材を付勢する圧縮コイルバネと、支持部材に対して固定された位置に配置されている雌ネジと、この雌ネジに嵌め合わされて、圧縮コイルバネが縮む方向に圧縮コイルバネを押す雄ネジとを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このベルト駆動装置は、第１のプーリーの回転運動をベルトの直線運動に変換することによって、ベルトに対して固定された物をベルトの搬送によって直線的に移動させることができる。
【０００３】
従来のベルト駆動装置は、ベルトの張力が小さすぎると、第１のプーリーと、ベルトとの間に滑りが発生するので、第１のプーリーの回転運動をベルトの直線運動に効率良く変換することができない。例えば、従来のベルト駆動装置は、運動を伝達するための歯がベルトの内周面と、第１のプーリーの外周面との両方に形成されている場合、ベルトの張力が小さすぎると、ベルトの歯と、第１のプーリーの歯との間で歯飛びが発生するので、第１のプーリーの回転運動をベルトの直線運動に効率良く変換することができない。
【０００４】
また、従来のベルト駆動装置は、ベルトの張力が大きすぎると、ベルトが伸びてひび割れたり、ベルトが伸びて切れたりするなどして、ベルトの耐久劣化や損傷が発生するので、第１のプーリーの回転運動をベルトの直線運動に効率良く変換することができない。
【０００５】
したがって、従来のベルト駆動装置は、第１のプーリーの回転運動をベルトの直線運動に効率良く変換するために、ベルトの張力が適度な張力に調整される必要がある。
【０００６】
従来のベルト駆動装置においては、雌ネジに対する雄ネジの挿入の量が変更されることによって、雄ネジによって圧縮コイルバネを介して押されるリンク部材が軸を中心とした回転方向に動き、その結果、リンク部材によって回転軸が支持されている第２のプーリーから第１のプーリーまでの距離が変化するので、第１のプーリーおよび第２のプーリーに掛けられるベルトの張力が変化する。すなわち、従来のベルト駆動装置は、雌ネジに対する雄ネジの挿入の量が調整されることによって、ベルトの張力が適度な張力に調整されることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１４８７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のベルト駆動装置においては、構成部品の数が多いので、構成部品の価格の合計が高くなり、その結果、コストが高くなるという問題がある。
【０００９】
また、従来のベルト駆動装置においては、構成部品の数が多いので、組み立て時や、ベルトの交換時に、作業時間が長くなり、その結果、コストが高くなるという問題もある。
【００１０】
そこで、本発明は、構成部品の数を低減することができるベルト駆動装置およびインクジェットプリンターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のベルト駆動装置は、一対のプーリーと、前記一対のプーリーに掛け渡されたベルトと、前記一対のプーリーのうちのいずれか一方のプーリーを駆動する駆動源とを備えるベルト駆動装置であって、前記一対のプーリーの回転軸線と平行な揺動軸線を支点として揺動するリンク部材と、前記リンク部材が前記支点に対して揺動することが可能に前記リンク部材を支持する支持部材とを備え、前記リンク部材は、前記支点から延設されて作用点が設けられた第１のリンク部と、前記支点から延設されて力点が設けられた第２のリンク部とを備え、前記リンク部材は、一方の端が固定端であり、他方の端が自由端である付勢部材によって前記力点が付勢されることによって、前記作用点が、前記プーリーに作用して前記一対のプーリーが互いに離間する方向へ揺動し、前記ベルトに張力を付与することを特徴とする。
【００１２】
この構成により、本発明のベルト駆動装置は、一方の端が固定端であり、他方の端が自由端である付勢部材によって、ベルトに張力を付与するので、従来の「支持部材に対して固定された位置に配置されている雌ネジに嵌め合わされて、圧縮コイルバネが縮む方向に圧縮コイルバネを押す雄ネジ」が不要であり、構成部品の数を低減することができる。
【００１３】
本発明のベルト駆動装置において、前記リンク部材は、前記一対のプーリーのうちいずれか一方のプーリーの回転軸を前記作用点で支持していても良い。
【００１４】
本発明のベルト駆動装置において、前記リンク部材は、前記支点および前記力点を結ぶ第１の直線と、前記支点および前記作用点を結ぶ第２の直線とが交差するとともに、前記ベルトによって移動させられる物の、前記ベルトによる移動方向と略平行に前記第１の直線が延設されていても良い。
【００１５】
この構成により、本発明のベルト駆動装置は、支点および力点を結ぶ第１の直線がベルトによる物の移動方向と略平行に延設されているので、ベルト駆動装置自身が大型化することを抑えながら、支点から力点までの距離を長くすることができる。
【００１６】
本発明のベルト駆動装置において、前記第２のリンク部は、前記付勢部材としての舌片状の板バネを備え、前記力点は、前記板バネの前記自由端側に設けられていても良い。
【００１７】
一般的に、板バネは、剛性や耐久性を考慮すると、圧縮コイルバネと比較して、バネ定数が比較的大きくなってしまうことが多い。しかしながら、本発明のベルト駆動装置は、ベルト駆動装置自身が大型化することを抑えながら、支点から力点までの距離を長くすることができるので、支点から力点までの距離を長くすることによって、板バネのバネ定数を低下させることができる。
【００１８】
本発明のベルト駆動装置において、前記第２のリンク部は、前記力点が設けられた板バネを前記付勢部材として備え、前記第１のリンク部および前記第２のリンク部は、一体に形成されていても良い。
【００１９】
この構成により、本発明のベルト駆動装置は、従来のような圧縮コイルバネではなく、第１のリンク部と一体に形成されている板バネによって、ベルトに張力を付与するので、構成部品の数を低減することができる。
【００２０】
本発明のベルト駆動装置において、前記板バネは、前記支持部材に接触することによって、前記第１のリンク部を付勢しても良い。
【００２１】
この構成により、本発明のベルト駆動装置は、軸を中心とした回転方向にリンク部材が動くことが可能にリンク部材を支持する部材と、板バネに第１のリンク部を付勢させるために板バネに接触する部材とを支持部材が兼ねるので、軸を中心とした回転方向にリンク部材が動くことが可能にリンク部材を支持する部材と、板バネに第１のリンク部を付勢させるために板バネに接触する部材とを別々に備える必要がなく、構成部品の数を低減することができる。
【００２２】
本発明のベルト駆動装置において、前記板バネは、前記ベルトが前記プーリーを引っ張る方向における前記第１のリンク部の下流側に配置されても良い。
【００２３】
この構成により、本発明のベルト駆動装置は、例えばベルトがプーリーを引っ張る方向における第１のリンク部の上流側に板バネが配置されている構成と比較して、小型化することができる。
【００２４】
本発明のベルト駆動装置において、前記支持部材は、前記ベルトによって移動させられる物の移動をガイドするレールが取り付けられても良い。
【００２５】
この構成により、本発明のベルト駆動装置は、軸を中心とした回転方向にリンク部材が動くことが可能にリンク部材を支持する部材と、ベルトによって移動させられる物の移動をガイドするレールが取り付けられる部材とを支持部材が兼ねるので、軸を中心とした回転方向にリンク部材が動くことが可能にリンク部材を支持する部材と、ベルトによって移動させられる物の移動をガイドするレールが取り付けられる部材とを別々に備える必要がなく、構成部品の数を低減することができる。
【００２６】
本発明のインクジェットプリンターは、上述のベルト駆動装置を備えることを特徴とする。
【００２７】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、構成部品の数を低減することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のベルト駆動装置およびインクジェットプリンターは、構成部品の数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターの外観斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンターのベルト駆動装置の一部の斜視図である。
【図３】図２に示すベルト駆動装置の一部の平面図である。
【図４】図２に示すベルト駆動装置の一部の正面図である。
【図５】図２に示すベルト駆動装置の一部の側面図である。
【図６】図２に示すリンク部材の外観斜視図である。
【図７】（ａ）図６に示すリンク部材の平面図である。  （ｂ）図６に示すリンク部材の正面図である。  （ｃ）図６に示すリンク部材の側面図である。
【図８】レール取付部材の一部と、図２に示すリンク部材との平面図である。
【図９】図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。
【図１０】プーリーをリンク部材に取り付ける場合の図２に示すベルト駆動装置の一部の斜視図である。
【図１１】プーリーをリンク部材に取り付ける場合の図２に示すベルト駆動装置の一部の平面図である。
【図１２】プーリーをリンク部材に取り付ける場合の図２に示すベルト駆動装置の一部の側面図である。
【図１３】（ａ）図８に示す形状とは異なる形状のリンク部材の平面図である。  （ｂ）図８および図１３（ａ）に示す形状とは異なる形状のリンク部材の平面図である。  （ｃ）図８、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示す形状とは異なる形状のリンク部材の平面図である。
【図１４】図６に示すリンク部材とは異なるリンク部材の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３１】
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
【００３２】
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の外観斜視図である。
【００３３】
図１に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ａで示す鉛直方向における下側から媒体９０を支持するプラテン１１と、プラテン１１に対して鉛直方向における上側に配置されていてプラテン１１に支持された媒体９０に向けてインクを吐出する複数のインクジェットヘッド１２と、プラテン１１に支持された媒体９０に付着したインクに向けて光を照射する複数の光照射装置１３と、インクジェットヘッド１２および光照射装置１３を搭載するキャリッジ１４と、鉛直方向に直交する矢印１０ｂで示す左右方向（以下「主走査方向」という。）に延在していて主走査方向へのキャリッジ１４の移動をガイドするレール１５とを備えている。
【００３４】
インクジェットヘッド１２によって吐出されるインクは、光照射装置１３によって光が照射されることによって硬化するインクであり、例えば、ＵＶインクである。
【００３５】
光照射装置１３は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）によって紫外線を照射する装置である。
【００３６】
キャリッジ１４は、本発明の物を構成している。
【００３７】
図２は、インクジェットプリンター１０のベルト駆動装置２０の一部の斜視図である。図３は、ベルト駆動装置２０の一部の平面図である。図４は、ベルト駆動装置２０の一部の正面図である。図５は、ベルト駆動装置２０の一部の側面図である。
【００３８】
図１〜図５に示すように、インクジェットプリンター１０は、キャリッジ１４を主走査方向に移動させるベルト駆動装置２０を備えている。
【００３９】
ベルト駆動装置２０は、ベルト２１と、後述のモーター２０ａの回転運動が伝達されて回転しベルト２１が掛けられるプーリー２２と、ベルト２１が掛けられるプーリー２３と、主走査方向に延在していてレール１５が取り付けられるレール取付部材２４と、鉛直方向に延在していてレール取付部材２４に固定されている軸２５と、プーリー２３を支持するリンク部材３０とを備えている。ベルト２１は、プーリー２２およびプーリー２３に掛け渡されている。
【００４０】
ベルト２１は、ベルト２１自身に対して固定されたキャリッジ１４をベルト２１自身の搬送によって移動させるものである。ベルト２１の内周面のうち、プーリー２２の外周面に接触する部分には、プーリー２２から運動が伝達されるための歯（図示していない。）が形成されている。
【００４１】
プーリー２２は、ベルト２１の内周面に形成されている歯と噛み合うことによってベルト２１に運動を伝達するための歯（図示していない。）が外周面に形成されている。
【００４２】
プーリー２３は、鉛直方向に延在する回転軸２３ａを備えている。
【００４３】
レール取付部材２４は、軸２５を中心とした矢印３０ａで示す回転方向にリンク部材３０が動く、すなわち、回動することが可能に、軸２５を介してリンク部材３０を支持しており、本発明の支持部材を構成している。レール取付部材２４は、ネジ穴２４ａを備えている。
【００４４】
軸２５の延在方向は、プーリー２２の回転軸の延在方向と、プーリー２３の回転軸２３ａの延在方向との両方に平行である。軸２５は、リンク部材３０の揺動の支点であり、リンク部材３０の揺動軸を構成している。
【００４５】
図６は、リンク部材３０の外観斜視図である。図７（ａ）は、リンク部材３０の平面図である。図７（ｂ）は、リンク部材３０の正面図である。図７（ｃ）は、リンク部材３０の側面図である。
【００４６】
図２〜図７に示すように、リンク部材３０は、プーリー２３の回転軸２３ａを支持する回転軸支持部３１と、回転軸支持部３１に支持されているプーリー２３を介してベルト２１に張力を付与するために回転軸支持部３１を付勢する付勢部材としての舌片状の板バネ３２とを備えている。回転軸支持部３１および板バネ３２は、一体に形成されている。
【００４７】
回転軸支持部３１は、軸２５が挿入されて軸２５に接触する軸接触部３１ａと、プーリー２３の回転軸２３ａに接触する回転軸接触部３１ｂとを備えている。
【００４８】
板バネ３２は、主走査方向のうち矢印１０ｄで示す方向、すなわち、ベルト２１がプーリー２３を引っ張る方向における回転軸支持部３１の下流側に配置されている。板バネ３２は、湾曲していてレール取付部材２４に接触するための湾曲接触部３２ａを備えている。板バネ３２は、一方の端３２ｂが回転軸支持部３１に固定されている固定端であり、他方の端３２ｃが固定されていない自由端である。
【００４９】
図８は、レール取付部材２４の一部と、リンク部材３０との平面図である。
【００５０】
図７（ａ）および図８に示すように、リンク部材３０の板バネ３２は、湾曲接触部３２ａでレール取付部材２４に接触することによって、矢印３０ａで示す回転方向のうち、矢印３０ｂで示す回転方向に回転軸支持部３１を付勢している。
【００５１】
なお、リンク部材３０は、力点としての湾曲接触部３２ａと、作用点としての回転軸接触部３１ｂとの間に、支点としての軸接触部３１ａが存在する第一種てこを構成している。力点としての湾曲接触部３２ａがレール取付部材２４から押される力の大きさをＰ１とし、作用点としての回転軸接触部３１ｂがプーリー２３の回転軸２３ａを押す力の大きさをＰ２とし、力点としての湾曲接触部３２ａと、支点としての軸接触部３１ａとの間の距離をＬ１とし、作用点としての回転軸接触部３１ｂと、支点としての軸接触部３１ａとの間の距離をＬ２とすると、Ｐ２／Ｐ１＝Ｌ１／Ｌ２という関係が成り立つ。
【００５２】
リンク部材３０において、支点としての軸接触部３１ａから延設されて作用点としての回転軸接触部３１ｂが設けられている部分は、本発明の第１のリンク部としてのリンク部３０Ａである。また、リンク部材３０において、支点としての軸接触部３１ａから延設されて力点としての湾曲接触部３２ａが設けられている部分は、本発明の第２のリンク部としてのリンク部３０Ｂである。リンク部材３０は、板バネ３２によって力点としての湾曲接触部３２ａが付勢されることによって作用点としての回転軸接触部３１ｂに応力が発生させられることによって、リンク部３０Ａに支持されているプーリー２３を介してベルト２１に張力を付与する。すなわち、リンク部材３０は、板バネ３２によって湾曲接触部３２ａが付勢されることによって、回転軸接触部３１ｂが、プーリー２３に作用して一対のプーリー２２、２３が互いに離間する方向へ揺動し、ベルト２１に張力を付与する。
【００５３】
リンク部材３０において、支点および力点を結ぶ第１の直線としての直線３０ｄと、支点および作用点を結ぶ第２の直線としての直線３０ｅとは、交差している。直線３０ｄは、ベルト２１によるキャリッジ１４の移動方向、すなわち、主走査方向と略平行に延設されている。
【００５４】
図９は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。
【００５５】
図９に示すように、インクジェットプリンター１０は、複数のインクジェットヘッド１２と、複数の光照射装置１３と、鉛直方向および主走査方向の両方に直交する矢印１０ｃ（図１参照。）で示す前後方向（以下「副走査方向」という。）に媒体９０（図１参照。）を搬送する媒体搬送装置５１と、レール１５（図１参照。）に沿って主走査方向にプラテン１１（図１参照。）に対してキャリッジ１４（図１参照。）を移動させるキャリッジ走査装置５２と、種々の操作が入力される例えばボタンなどの入力デバイスである操作部５３と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部５４と、ネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部５５と、各種の情報を記憶する半導体メモリー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部５６と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部５７とを備えている。
【００５６】
キャリッジ走査装置５２は、プーリー２２（図１参照。）を駆動する駆動源であって、プーリー２２に回転運動を伝達するためのモーター２０ａを備えるベルト駆動装置２０（図１参照。）を備えている。
【００５７】
制御部５７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部５６に記憶されているプログラムを実行する。
【００５８】
次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。
【００５９】
通信部５５を介して印刷データを受信すると、制御部５７は、通信部５５を介して受信した印刷データに基づいて、媒体９０に対して印刷を実行する。すなわち、制御部５７は、キャリッジ走査装置５２によって主走査方向にキャリッジ１４を移動させてインクジェットヘッド１２によって媒体９０に向けてインクを吐出し、媒体９０に付着したインクに向けて光照射装置１３によって光を照射することによって、主走査方向における媒体９０に対する印刷を実行する。また、制御部５７は、主走査方向における媒体９０に対する印刷を実行すると、必要に応じて、媒体搬送装置５１によって副走査方向に媒体９０を搬送することによって、副走査方向における媒体９０に対する印刷の位置を変更した後、再び主走査方向における媒体９０に対する印刷を実行する。
【００６０】
ここで、キャリッジ移動装置５２によるキャリッジ１４の移動について詳細に説明する。キャリッジ移動装置５２のモーター２０ａがプーリー２２に回転運動を伝達すると、プーリー２２の回転によってベルト２１が搬送される。そして、ベルト２１が搬送されると、ベルト２１に対して固定されているキャリッジ１４は、レール１５によってガイドされて主走査方向に移動する。
【００６１】
なお、ベルト２１は、雰囲気温度の影響で伸び縮みしたり、経年劣化で伸びたりする。ベルト駆動装置２０は、ベルト２１が伸び縮みしたとしても、板バネ３２の作用によって矢印３０ａで示す回転方向にリンク部材３０が動いてベルト２１に常に張力を付与することができる。
【００６２】
次に、プーリー２３をリンク部材３０に取り付ける場合の作業について説明する。
【００６３】
図１０は、プーリー２３をリンク部材３０に取り付ける場合のベルト駆動装置２０の一部の斜視図である。図１１は、プーリー２３をリンク部材３０に取り付ける場合のベルト駆動装置２０の一部の平面図である。図１２は、プーリー２３をリンク部材３０に取り付ける場合のベルト駆動装置２０の一部の側面図である。
【００６４】
図１０〜図１２に示すように、作業者は、ボルト４０の先端をレール取付部材２４のネジ穴２４ａに挿入した後、ボルト４０を回すことによって、レール取付部材２４のネジ穴２４ａからのボルト４０の先端部分の突出量を変更して、ボルト４０の先端をリンク部材３０に接触させることによって、板バネ３２による付勢力に抗して、軸２５を中心とした矢印３０ｂで示す回転方向とは反対の矢印３０ｃで示す回転方向にリンク部材３０を動かす。次いで、作業者は、ベルト２１が掛けられたプーリー２３の回転軸２３ａをリンク部材３０の回転軸接触部３１ｂに接触させる。そして、作業者は、ボルト４０を回すことによって、レール取付部材２４のネジ穴２４ａからのボルト４０の先端部分の突出量を変更して、ボルト４０の先端をリンク部材３０から離隔させることによって、板バネ３２による付勢力で、軸２５を中心とした矢印３０ｂで示す回転方向にリンク部材３０を動かす。最後に、作業者は、ボルト４０を回すことによってボルト４０をレール取付部材２４のネジ穴２４ａから取り除く。したがって、ベルト駆動装置２０は、図２〜図５に示す状態になる。
【００６５】
次に、プーリー２３をリンク部材３０から取り外す場合の作業について説明する。
【００６６】
図１０〜図１２に示すように、作業者は、ボルト４０の先端をレール取付部材２４のネジ穴２４ａに挿入した後、ボルト４０を回すことによって、レール取付部材２４のネジ穴２４ａからのボルト４０の先端部分の突出量を変更して、ボルト４０の先端をリンク部材３０に接触させることによって、板バネ３２による付勢力に抗して、軸２５を中心とした矢印３０ｃで示す回転方向にリンク部材３０を動かす。次いで、作業者は、ベルト２１が掛けられたプーリー２３の回転軸２３ａをリンク部材３０の回転軸接触部３１ｂから取り外す。
【００６７】
なお、ボルト４０は、上述したように、プーリー２３がリンク部材３０に取り付けられる場合の作業時と、プーリー２３がリンク部材３０から取り外される場合の作業時とに使用された方が作業性の面で好ましいが、それらの時以外の時には不要である。
【００６８】
以上に説明したように、ベルト駆動装置２０は、一方の端が固定端であり、他方の端が自由端である付勢部材としての板バネ３２によって、ベルト２１に張力を付与するので、従来の「支持部材に対して固定された位置に配置されている雌ネジに嵌め合わされて、圧縮コイルバネが縮む方向に圧縮コイルバネを押す雄ネジ」が不要であり、構成部品の数を低減することができる。
【００６９】
特に、ベルト駆動装置２０は、従来のような圧縮コイルバネではなく、回転軸支持部３１と一体に形成されている板バネ３２によって、ベルト２１に張力を付与するので、構成部品の数を低減することができる。
【００７０】
ベルト駆動装置２０は、矢印３０ａで示す回転方向にリンク部材３０が動くことが可能にリンク部材３０を支持する部材と、板バネ３２に回転軸支持部３１を付勢させるために板バネ３２に接触する部材とをレール取付部材２４が兼ねるので、矢印３０ａで示す回転方向にリンク部材３０が動くことが可能にリンク部材３０を支持する部材と、板バネ３２に回転軸支持部３１を付勢させるために板バネ３２に接触する部材とを別々に備える必要がなく、構成部品の数を低減することができる。
【００７１】
ベルト駆動装置２０は、矢印３０ａで示す回転方向にリンク部材３０が動くことが可能にリンク部材３０を支持する部材と、ベルト２１に対して固定されてベルト２１の搬送によって移動させられるキャリッジ１４の移動をガイドするレール１５が取り付けられる部材とをレール取付部材２４が兼ねるので、矢印３０ａで示す回転方向にリンク部材３０が動くことが可能にリンク部材３０を支持する部材と、レール１５が取り付けられるレール取付部材２４とを別々に備える必要がなく、構成部品の数を低減することができる。
【００７２】
ベルト駆動装置２０は、構成部品の数を低減することができるので、構成部品の価格の合計が低減することによるコストの低減と、組み立て時や、ベルトの交換時の作業時間が短くなることによるコストの低減とを実現することができる。
【００７３】
ベルト駆動装置２０は、構成部品の数を低減することができるので、小型化および軽量化することができる。
【００７４】
ベルト駆動装置２０は、図８に示すように、主走査方向のうち矢印１０ｄで示す方向、すなわち、ベルト２１がプーリー２３を引っ張る方向における回転軸支持部３１の下流側に板バネ３２が配置されているので、小型化することができる。例えば、ベルト駆動装置２０は、図１３（ａ）に示すように矢印１０ｄで示す方向における回転軸支持部３１の上流側に板バネ３２が配置されている構成と比較して、主走査方向に小型化することができる。また、ベルト駆動装置２０は、図１３（ｂ）に示すように副走査方向のうち矢印１０ｅで示す方向における回転軸支持部３１の上流側に板バネ３２が配置されている構成や、図１３（ｃ）に示すように矢印１０ｅで示す方向における回転軸支持部３１の下流側に板バネ３２が配置されている構成と比較して、副走査方向に小型化することができる。なお、ベルト駆動装置２０は、図８に示すように矢印１０ｄで示す方向における回転軸支持部３１の下流側に板バネ３２が配置されていなくても良い。例えば、ベルト駆動装置２０は、図１３（ａ）に示すように矢印１０ｄで示す方向における回転軸支持部３１の上流側に板バネ３２が配置されていても良いし、図１３（ｂ）に示すように矢印１０ｅで示す方向における回転軸支持部３１の上流側に板バネ３２が配置されていても良いし、図１３（ｃ）に示すように矢印１０ｅで示す方向における回転軸支持部３１の下流側に板バネ３２が配置されていても良い。
【００７５】
ベルト駆動装置２０は、図８や図１３（ａ）に示すように、支点および力点を結ぶ直線３０ｄがベルト２１によるキャリッジ１４の移動方向、すなわち、主走査方向と略平行に延設されているので、ベルト駆動装置２０自身が大型化することを抑えながら、支点から力点までの距離を長くすることができる。
【００７６】
一般的に、板バネは、剛性や耐久性を考慮すると、圧縮コイルバネと比較して、バネ定数が比較的大きくなってしまうことが多い。しかしながら、ベルト駆動装置２０は、ベルト駆動装置２０自身が大型化することを抑えながら、支点から力点までの距離を長くすることができるので、支点から力点までの距離を長くすることによって、板バネ３２のバネ定数を低下させることができる。
【００７７】
ベルト駆動装置２０は、小型化することができるので、インクジェットプリンター１０におけるベルト駆動装置２０の占有エリアを低減することができ、その結果、インクジェットプリンター１０におけるベルト駆動装置２０以外の部品の設計の自由度を向上することができる。
【００７８】
リンク部材３０は、本実施の形態において示した形状以外の形状でも良い。
【００７９】
例えば、リンク部材３０は、本実施の形態において、力点としての湾曲接触部３２ａと、作用点としての回転軸接触部３１ｂとの間に、支点としての軸接触部３１ａが存在する第一種てこを構成しているが、支点と、力点との間に作用点が存在する第二種てこを構成しても良いし、支点と、作用点との間に力点が存在する第三種てこを構成しても良い。
【００８０】
リンク部材３０は、軸２５を中心とした矢印３０ａで示す回転方向に動く。そのため、作用点としての回転軸接触部３１ｂがプーリー２３の回転軸２３ａを押す力と、ベルト２１の張力とが釣り合っている状態で、支点としての軸接触部３１ａと、作用点としての回転軸接触部３１ｂとが副走査方向に並んでいる場合には、ベルト２１の長さが多少変化したときに、リンク部材３０が矢印３０ａで示す回転方向に動いたとしても、作用点としての回転軸接触部３１ｂは、ほぼ主走査方向に移動する。すなわち、ベルト２１の延在方向は、ほぼ主走査方向に維持される。したがって、支点としての軸接触部３１ａと、作用点としての回転軸接触部３１ｂとの位置関係は、作用点としての回転軸接触部３１ｂがプーリー２３の回転軸２３ａを押す力と、ベルト２１の張力とが釣り合っている状態で、支点としての軸接触部３１ａと、作用点としての回転軸接触部３１ｂとが副走査方向に並んでいることが好ましい。
【００８１】
以上においては、リンク部材３０は、付勢部材として板バネ３２を備えている。しかしながら、本発明の付勢部材は、板バネ以外であっても良い。例えば、本発明のリンク部材は、図１４に示すリンク部材１３０であっても良い。図１４に示すリンク部材１３０の構成は、回転軸支持部３１から延設された板部３３と、板部３３に例えば接着などの方法によって固定された付勢部材３４とをリンク部材３０（図６参照。）が板バネ３２に代えて備えた構成と同様である。付勢部材３４は、例えば、エアークッションなどのクッションや、ゴムである。付勢部材３４は、一方の端としての面３４ａが板部３３に固定されている固定端であり、他方の端としての面３４ｂが固定されていない自由端である。板部３３は、付勢部材３４と接触する付勢部材接触部３３ａが力点を構成している。
【００８２】
なお、図１４に示すリンク部材１３０は、付勢部材３４が板部３３に固定されている。しかしながら、付勢部材３４が板部３３に固定されずに、レール取付部材２４に固定された付勢部材３４によって板部３３が付勢される構成でも良い。この構成の場合、付勢部材３４は、リンク部材１３０の付勢部材接触部３３ａに接触する面３４ａが固定されていない自由端となり、面３４ｂがレール取付部材２４に固定されている固定端となる。
【００８３】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、ＵＶプリンターであるが、ＵＶプリンター以外のインクジェットプリンターでも良い。
【００８４】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、プラテン１１に対して媒体９０を副走査方向に搬送することによって、インクジェットヘッド１２に対して媒体９０を副走査方向に移動させている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、プラテン１１を図１に示すものより副走査方向に伸ばして、いわゆるフラットベッドタイプのインクジェットプリンターにして、プラテン１１に対してキャリッジ１４、レール１５およびベルト駆動装置２０を副走査方向に移動させる機構を備えることによって、媒体９０に対してインクジェットヘッド１２を副走査方向に移動させても良い。
【００８５】
本発明のベルト駆動装置は、本実施の形態において、２次元プリンターに備えられているが、他の装置に備えられても良い。例えば、本発明のベルト駆動装置は、３次元プリンターにおいてインクジェットヘッドを搭載するキャリッジを駆動するために３次元プリンターに備えられても良いし、カッティングプロッターにおいてカットヘッドを駆動するためにカッティングプロッターに備えられても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１０  インクジェットプリンター
１０ｂ  矢印（ベルトによる物の移動方向を示す矢印）
１０ｄ  矢印（ベルトがプーリーを引っ張る方向を示す矢印）
１４  キャリッジ（物）
１５  レール
２０  ベルト駆動装置
２０ａ  モーター（駆動源）
２１  ベルト
２２、２３  プーリー（一対のプーリー）
２３ａ  回転軸
２４  レール取付部材（支持部材）
２５  軸
３０  リンク部材
３０Ａ  リンク部（第１のリンク部）
３０Ｂ  リンク部（第２のリンク部）
３０ａ  矢印（回転軸線と平行な揺動軸線を支点とした揺動方向を示す矢印）
３０ｄ  直線（第１の直線）
３０ｅ  直線（第２の直線）
３１ａ  軸接触部（支点）
３１ｂ  回転軸接触部（作用点）
３２  板バネ（付勢部材）
３２ａ  湾曲接触部（力点）
３２ｂ  端（一方の端）
３２ｃ  端（他方の端）
３３ａ  付勢部材接触部（力点）
３４  付勢部材
３４ａ  面（一方の端）
３４ｂ  面（他方の端）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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