(57)【要約】【課題】水素の充填を的確に完了することを可能にする。【解決手段】水素供給源から１または複数個の水素吸蔵合金容器に対し水素充填を行う際に、水素充填に応じた所定の物理量の変化に基づいて、対象となる前記水素吸蔵合金容器において水素充填が完了する時期を判断し、完了する時期として例えば完了時点または完了までの残り時間を判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素供給源から１または複数個の水素吸蔵合金容器に対し水素充填を行う際に、水素充填に応じた所定の物理量の変化に基づいて、対象となる前記水素吸蔵合金容器において水素充填が完了する時期を判断する水素充填方法。
【請求項２】
水素充填が完了する前記時期は、水素充填が完了する時点を示している請求項１記載の水素充填方法。
【請求項３】
予め所定の前記物理量から充填完了となる規定水素流量を定めておき、現在の水素流量が前記規定水素流量以下になると、水素充填が完了したと判断する請求項２記載の水素充填方法。
【請求項４】
水素充填が完了する前記時期は、水素充填が完了するまでの残り時間を示している請求項１〜３のいずれか１項に記載の水素充填方法。
【請求項５】
前記水素吸蔵合金容器における充填完了時の水素充填量と、現在の水素充填量の差分をとり、この差分を現在の水素流量で除して、水素充填が完了するまでの残り時間を算出する算出手順を有する請求項４記載の水素充填方法。
【請求項６】
前記算出手順は、現在の水素流量が制御水素流量以上である場合に、前記算出手順を行う請求項５記載の水素充填方法。
【請求項７】
現在の水素流量が制御水素流量以上である場合に、水素流量を制御水素流量に制御して前記水素吸蔵合金に供給する請求項６記載の水素充填方法。
【請求項８】
前記所定の物理量によって、水素充填完了時点を決定し、水素充填完了時点と水素流量のデータを取得するデータ収集間隔との差分によって水素充填が完了するまでの残り時間を算出する請求項４記載の水素充填方法。
【請求項９】
現在の水素流量が制御水素流量未満である場合に、前記残り時間を算出する請求項８記載の水素充填方法。
【請求項１０】
所定の前記物理量が、水素吸蔵合金容器の充填圧力、水素吸蔵合金容器に供給する冷却媒体の温度および水素吸蔵合金容器の個数の一つ以上である請求項１〜９のいずれ１項に記載の水素充填方法。
【請求項１１】
水素供給源から１または複数個の水素吸蔵合金容器に供給される水素流量を測定する流量測定器と、
前記水素吸蔵合金に送られる冷媒温度を測定する温度測定器と、
前記水素吸蔵合金内の水素充填圧力を測定する圧力計と、を備え、
前記流量測定器と、前記温度測定器と、前記圧力計の測定結果を受けて、対象となる前記水素吸蔵合金容器に対し水素充填が完了する時期を判断する制御部と、を備える水素充填完了時期判断装置。
【請求項１２】
前記水素流量を所定の制御水素流量に設定する流量制御弁を有する請求項１１記載の水素充填完了時期判断装置。
【請求項１３】
前記制御部は、水素充填完了時点または水素充填完了残り時間を算出する請求項１２記載の水素充填完了時期判断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水素吸蔵合金容器に対し水素充填を行う際の水素充填方法および水素充填完了時期判断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水素吸蔵合金を収容したキャニスタやタンクなどの水素貯蔵容器では、水素を充填して繰り返し使用がなされている。この水素貯蔵容器に対する水素充填では、水素の充填完了時期を適切に判断したいという要請がある。
例えば、特許文献１では、水素吸蔵合金容器の温度を一定に保つように水素流量を調整し、水素吸蔵合金のＰＣＴ特性に基づいた満充填圧力に達すると水素充填を完了する装置が提案されている。
また、特許文献２では、水素の充填進行に従って変化をする水素貯蔵容器温度、冷却媒体温度、水素貯蔵容器表面歪みのいずれかを所定の物理量として所定時間毎に測定し、前記物理量の時間変化を近似式にフィッティングして、前記水素の充填完了の予測時間を算出する水素充填方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２８５９７号公報
【特許文献２】特許第４７５３２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１で提案されている水素充填手法では、水素残量が毎回異なる水素貯蔵容器へ水素を充填する場合、充填装置に接続された貯蔵容器の圧力、温度あるいは水素流量を定期的にチェックして充填が完了しているか否かを判断する必要があり、複数の容器を連続して水素充填する際、効率的な充填作業が難しい。また、水素充填がいつ完了するか分からず、充填の間、ユーザを拘束するという問題点がある。さらに、充填完了をある程度正確に知ることができるが、水素貯蔵容器の温度が一定となるように水素流量を随時調整しているため、水素流量を調整しない場合に比べて充填時間が長くなり、装置コストも高くなるという問題点もある。
【０００５】
特許文献２で提案されている水素充填手法では、所定時間毎に測定し、物理量の時間変化を近似式にフィッティングするという方法は、処理装置の計算負荷が大きく、ＰＬＣのような一般的なデータ記録・処理装置では、実施できないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、水素充填に応じた所定の物理量の変化に基づいて、対象となる前記水素吸蔵合金容器において水素充填が完了する時期を的確に判断することができる水素充填方法および水素充填完了時期判断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の水素充填方法のうち、第１の形態は、水素供給源から１または複数個の水素吸蔵合金容器に対し水素充填を行う際に、水素充填に応じた所定の物理量の変化に基づいて、対象となる前記水素吸蔵合金容器において水素充填が完了する時期を判断する。
【０００８】
他の形態の水素充填方法の発明は、前記形態の発明において、水素充填が完了する前記時期は、水素充填が完了する時点を示している。
【０００９】
他の形態の水素充填方法の発明は、前記形態の発明において、予め所定の前記物理量から充填完了となる完了規定水素流量を定めておき、現在の水素流量が前記完了規定水素流量以下になると、水素充填が完了したと判断する。
【００１０】
他の形態の水素充填方法の発明は、前記形態の発明において、水素充填が完了する前記時期は、水素充填が完了するまでの残り時間を示している。
【００１１】
他の形態の水素充填方法の発明は、前記形態の発明において、前記水素吸蔵合金容器における充填完了時の水素充填量と、現在の水素充填量の差分をとり、この差分を現在の水素流量で除して、水素充填が完了するまでの残り時間を算出する算出手順を有する。
【００１２】
他の形態の水素充填方法の発明は、前記形態の発明において、前記算出手順は、現在の水素流量が制御水素流量以上である場合に、前記算出手順を行う。
【００１３】
他の形態の水素充填方法の発明は、前記形態の発明において、現在の水素流量が制御水素水素流量以上である場合に、水素流量を制御水量に制御して前記水素吸蔵合金に供給する。
【００１４】
他の形態の水素充填方法の発明は、前記形態の発明において、前記所定の物理量によって、水素充填完了時点を決定し、水素充填完了時点と水素流量のデータを取得するデータ収集間隔との差分によって水素充填が完了するまでの残り時間を算出する。
【００１５】
他の形態の水素充填方法の発明は、前記形態の発明において、現在の水素流量が制御水素流量未満である場合に、前記残り時間を算出する。
【００１６】
他の形態の水素充填方法の発明は、前記形態の発明において、所定の前記物理量が、水素吸蔵合金容器の充填圧力、水素吸蔵合金容器に供給する冷却媒体の温度および水素吸蔵合金容器の個数の一つ以上である。
【００１７】
本発明の水素充填完了時期判断装置のうち、第１の形態は、水素供給源から１または複数個の水素吸蔵合金容器に供給される水素流量を測定する流量測定器と、
前記水素吸蔵合金に送られる冷媒温度を測定する温度測定器と、
前記水素吸蔵合金内の水素充填圧力を測定する圧力計と、を備え、
前記流量測定器と、前記温度測定器と、前記圧力計の測定結果を受けて、対象となる前記水素吸蔵合金容器に対し水素充填が完了する時期を判断する制御部と、を備える。
【００１８】
他の形態の水素充填完了時期判断装置の発明は、前記形態の発明において、前記水素流量を所定の制御水素流量に設定する流量制御弁を有する。
【００１９】
他の形態の水素充填完了時期判断装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、水素充填完了時点または水素充填完了残り時間を算出する。
【００２０】
本発明の水素貯蔵容器への水素充填方法によれば、水素の充填に際し変化する物理量として、水素流量、水素吸蔵合金容器の充填時の圧力、水素吸蔵合金容器に対する冷却媒体の温度、水素吸蔵合金容器の個数などの一つ以上の物理量を求めることができる。
上記物理量は、予め求めておく他、水素の充填時に測定するものであってもよい。
【００２１】
予め求めておく場合、上記物理量の測定によって、水素充填が完了すると考えられる時点での水素流量を規定水素流量に定めておき、水素の充填時に水素充填を完了すると判断するタイミングを知ることができる。なお、規定水素流量を定める際に、水素充填が完了していると判断する基準としては、水素吸蔵合金のＰＣＴ線図から求められる水素移動量と合金充填量の積から算出する方法などが考えられる。但し、本発明としては、この基準に限定されるものではなく、適宜の基準において規定水素流量を設定することができる。
【００２２】
また、水素充填の際に物理量を測定するものとすることができる。この際には、冷却媒体の温度や、水素吸蔵合金容器の圧力、水素吸蔵合金容器の個数などによって、水素充填完了時間を予測することができる。この完了時間を用いて、水素充填完了となるまでの残り時間を知ることができる。
【００２３】
（水素流量）
充填初期は充填圧力に比べて容器内部圧力が低いため、差圧により大量の水素が流れ、その後、差圧が小さくなるにつれて水素流量が小さくなり、水素充填完了となる。
水素流量は、流量計などにより測定することができる。
【００２４】
（水素圧力）
水素貯蔵容器内圧力の充填に伴う経時変化を同じく図２に示す。充填開始直後から、容器内圧力は充填圧力とほぼ同じ値になるまで急激に上昇する。これは、水素貯蔵材料の水素吸収速度が低く、水素供給過剰となるので、充填圧力と容器内圧力との間に圧力差がほとんど発生しないためである。なお、水素圧力は、例えば圧力計などにより測定することができる。
【００２５】
（冷媒温度）
水素の充填時に、水素吸蔵合金容器内の水素吸蔵合金を冷却して水素充填を促進するために、冷媒が用いられる。水素吸蔵合金の水素吸収平衡圧力は温度とともに上昇するので、平衡圧力が充填水素圧力とバランスする温度となったら水素吸収が停止し、温度もそれ以上上昇しなくなる。一方、容器表面などから冷媒によって水素吸蔵合金の熱が奪われると、水素吸収平衡圧力の上昇は抑えられて、水素の充填が行われる。充填が完了すると、容器温度は冷却媒体温度で一定となる。冷媒の温度は、温度計などにより測定することができる。
【００２６】
上記物理量の他に、水素の充填進行に従って変化をする物理量であれば、上記以外でも測定の対象とすることができる。上記物理量は、既知の測定装置などの測定手段を用いて測定できるものであればよく、本発明としては、特に測定手段の構成が限定されるものではない。
【００２７】
物理量データは、予め測定する場合や、実際に水素充填作業を行う際に、経過時間データとともにプログラマブルコンピュータなどに記録することができる。該記憶は、ＲＡＭやフラッシュメモリ、ＨＤＤなどの随時書込み読出しが可能な記憶手段に対し行うことができ、水素充填完了時期を判断することができる。すなわち、水素充填完了時点を判断したり、水素充填完了に至るまでの残り時間の判断を行ったりすることができる。
水素充填完了時点を把握することにより、水素充填を終了することができ、終了においては、手動での停止や制御部により自動停止などを行うことができる。的確な時期での水素充填終了により水素充填作業を安全に行うことができる。
【００２８】
また、水素充填完了までの残り時間が判明すると、水素充填完了に備えることができ、的確な時期に充填終了処理を行うことができる。残り時間は、表示部に表示したり、ネットワークを介して端末などの報知したりすることで、充填完了に備えることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、水素充填の完了時期を正確に把握することができ、所望により水素充填を自動で行ったり、充填の残り時間を把握したりすることができ、充填の間、ユーザを拘束することもなく、時間を有効に使うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態の水素充填方法を実施し、同じく一実施形態の水素充填完了時期判断装置を備える水素充填装置の概略を示す図である。
【図２】水素充填に際し、充填の経過とともに変化する水素充填量、水素流量、水素充填圧力、冷媒温度を表したグラフである。
【図３】冷媒温度に基づく、規定水素流量と水素充填圧力の関係を示すグラフである。
【図４】冷媒温度に基づく、水素充填完了時間と水素充填圧力の関係を示すグラフである。
【図５】水素充填完了の残り時間を求める手順の例を示すフローチャートである。
【図６】実施例における充填の経過とともに変化する水素充填量、水素流量、水素充填圧力を表したグラフである。
【図７】実施例における、冷媒温度に基づく、規定水素流量と水素充填圧力の関係を示すグラフである。
【図８】実施例における、規定水素流量と燃料ケースの台数との関係を示すグラフである。
【図９】実施例における、充填残り時間と水素充填圧力との関係を示すグラフである。
【図１０】実施例における、水素充填量と水素流量の経時変化を示すグラフと、予測時の充填残り時間と実測での充填残り時間を比較した結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示される水素充填装置１００は、水素供給源である水素ボンベ１と水素供給路１Ａと複数個の水素吸蔵合金容器１２を有する複数の燃料ケース１１とを備えており、水素ボンベ１に一端を接続した水素供給路１Ａの他端に複数個の水素吸蔵合金容器１２が並列に接続されている。水素吸蔵合金容器１２は、それぞれキャニスタまたはタンクにより構成されている。水素吸蔵合金容器１２の内部には、図示しない水素吸蔵合金が収容されている。
【００３２】
燃料ケース１１では、冷媒流路１３が接続されており、冷媒流路１３は、水素吸蔵合金容器１２側に導入された冷媒が水素吸蔵合金容器１２内の水素吸蔵合金を冷却し、その後排出された後、再度水素吸蔵合金容器１２側に導入されるように循環配置されている。
冷媒流路排出側では、冷媒流路１３内の冷媒の温度を測定する温度計８が設けられ、さらに、冷媒を冷却する冷却器９、冷媒流量計１０が介設されている。
なお、水素吸蔵合金容器１２を冷却する方法では、容器の外部から冷却する外部冷却式でも、内部冷却式のいずれであってもよく、本発明としては水素吸蔵合金容器の構造が特に限定されるものではない。
【００３３】
水素供給路１Ａでは、水素ボンベ１と、水素吸蔵合金容器１２との間で、水素ボンベ１側から水素吸蔵合金容器１２に向けて、手動弁２、圧力調整弁３、電磁開閉弁４、水素流量計５、電磁開閉弁６、圧力トランスミッタ７が、この順で介設されている。
電磁開閉弁４および電磁開閉弁６は、制御部１１０に制御可能に接続されており、開閉動作が制御される。さらに水素流量計５および圧力トランスミッタ７の測定値は制御部１１０に送信可能とされている。
また、前記温度計８の測定値は、前記制御部１１０に送信可能とされている。
【００３４】
制御部１１０は、ＰＬＣ（Programmable logic controller）などにより構成されている。また、制御部１１０では、さらに、経過時間を測定するタイマや、データの記憶、読出しを行う、フラッシュメモリ、ＨＤＤなどの記憶部（いずれも図示していない）を有している。
【００３５】
制御部１１０は、上記した水素流量計５や圧力トランスミッタ７、温度計８で得られた物理量の測定結果を受けることができる。
これらの物理量は、実際の水素充填の前に取得して水素充填完了時期を判断するための設定値などを作成することができる。
【００３６】
水素の充填を行う際には、手動弁２を開き、圧力調整弁３によって、所定の圧力を設定して、電磁開閉弁４、６を開いて水素供給路１Ａを通じて水素を移送する。この際の流量は水素流量計で測定されて測定結果が制御部１１０に送信される。また、水素吸蔵合金容器１２近くの水素供給路における圧力は圧力トランスミッタ７で測定されて制御部１１０に送信される。水素は、水素供給路１Ａから、各水素吸蔵合金容器に充填され、水素吸蔵合金に吸蔵される。この際に、冷媒流路１３を通じて水素吸蔵合金容器１２に冷媒が送られ、水素の吸蔵によって昇温する水素吸蔵合金を冷却して水素吸蔵を促進する。冷媒は、水素吸蔵合金容器１２を冷却した後、冷媒流路１３の復路において、温度計８で温度が測定されて冷却器９に送られる、温度計８の測定結果は、制御部１１０に送られる。
冷却器９では、冷媒を所定温度に冷却し、冷媒流路１３の往路において冷媒流量計１０で流量が測定されて水素吸蔵合金容器１２に再度送られて水素吸蔵合金を冷却する。上記動作を繰り返して水素を充填中に水素吸蔵合金を所定温度に冷却する。
【００３７】
水素の充填に伴う水素充填量の経時変化を図２に示す。
先に説明したように、充填初期は充填圧力に比べて容器内部圧力が低いため、差圧により大量の水素（Ｆｐｖ）が流れ、流量制御をした場合においては、制御水素流量（Ｆｓｐ）でｔ１の時間水素が充填される。その後、図２の２段目、３段目に示すように、差圧が小さくなるにつれて水素流量が小さくなり、水素流量が制御水素流量より小さくなると徐々に水素流量が減少していく。ここで、流量制御ができなくなった時点をＡ、充填が完了の時点をＢとすると、ｔ１がＡ、ｔ２がＢ−Ａで表される。
この際に、図２の３段目に示すように、充填初期には充填圧力が急激に上昇した後、圧力上昇は緩慢になり、充填完了時には一定になる。また、図２の４段目に示すように、冷媒温度は一定の範囲内に収まっている。
【００３８】
なお、図中のＱは、水素充填量、Ｑｐｖは、現在の水素充填量、Ｑｐｒｅは、定格水素充填量を示しており、
Ｆは、水素流量、Ｆｐｖは現在の水素流量、Ｆｐｒｅは規定水素流量、Ｆｓｐは制御水素流量、
Ｐは、水素充填圧力、Ｔは、冷媒入口温度を示している。
【００３９】
本実施形態の実施に際しては、予め所定の容器において、水素充填に関わるパラメータである冷媒入口温度（Ｔ）、水素充填圧力（Ｐ）、水素流量（Ｆ）、水素充填量（Ｑ、水素流量の積算値）の経時変化を計測し、水素充填量が定格水素充填量（Ｑｐｒｅ）に到達した時の各パラメータの値を算出する。次に、図３のように冷媒温度ごとに水素充填圧力と規定水素流量（Ｆｐｒｅ）の関係をまとめる。試験の結果、両者の関係は一次関数で近似できることを確認している。この一次式を実際の水素充填装置の制御部にインプットさせ、自動で水素充填を行い、水素流量（Ｆ）が規定水素流量を下回ったら、水素充填を完了とする仕組みとすることができる。
【００４０】
次に水素充填の完了時間の予測方法について説明する。
図２の結果から、図３、４に示すように、予め冷媒温度ごとに水素充填圧力Ｐとｔ２の関係をプロットする。試験の結果、両者の関係は一次関数で近似できることを確認している。これらを基に、充填残り時間（ｔｒｅｍ）は、図５のように算出することができる。
すなわち、Ｆｐｖ≧Ｆｓｐのとき、ｔｒｅｍはＱｐｒｅから水素充填量の現在値（Ｑｐｖ）を引いたものを水素流量の現在値（Ｆｐｖ）で除すことにより充填残り時間（ｔｒｅｍ）を暫定的に算出することができる。
一方、Ｆｐｖ＜Ｆｓｐのときは、ｔｒｅｍはｔ２から、Ａ時点からのデータ収集間隔の積算値（ｔｉｎｔ）を減じることで求めることができる。ｔ２は、予め、算出や経験により得ておく。
図中のｔｒｅｍは、充填残り時間、ｔｉｎｔは、データ収集間隔を示す。
【００４１】
なお、上記実施形態では、複数個の水素吸蔵合金容器を備えるものについて適用した形態を説明したが、本発明としては、一つの水素吸蔵合金容器を備えるものに対し、適用することも可能である。なお、特許文献２では、充填完了までの推定時間を逐次算出しており、例えば容器表面温度を計測する場合などは、容器１本ごとに温度センサを取り付ける必要があり、複数個の水素吸蔵合金容器を備えるものにおいては効率的な充填作業が難しいという問題がある。しかし、本実施形態では、複数個の水素吸蔵合金容器を備えるものについても効率的な充填作業を行うことを可能にしている。
【実施例】
【００４２】
以下、本発明の実施例を記載する。
水素吸蔵合金容器として、定格水素量４５０Ｌの水素貯蔵合金（ＭＨ）を充填したＭＨキャニスタ３本に冷却路を内蔵したＭＨ燃料ケース８台を用いて水素充填試験を実施した。水素充填装置の概略構成は、図１の装置と同様とした。
【００４３】
充填水素圧力を０．６ＭＰａＧ、冷媒入口温度を５℃、冷媒流量を１２Ｌ／ｍｉｎに設定し、充填における水素流量を８０Ｌ／ｍｉｎに制御した。
図６に水素充填圧力、水素流量、水素充填量の経時変化をまとめた。充填開始後約４０分は流量が制御できているが、容器内圧が上がるにつれて、水素流量が徐々に低下し始めている。
【００４４】
図７に冷媒温度、充填圧力をパラメータとして、各種条件での定格水素充填量の時の水素充填圧力と規定水素流量の関係をまとめた。充填圧力と規定水素流量は概ね一次式の関係で示される。また、充填圧力と冷媒温度を一定にして、燃料ケース台数（Ｎ）と規定水素流量の関係を求めると、図８のようになり、燃料ケース台数と規定水素流量も概ね一次式の関係で示される。
以上の結果より、規定水素流量と充填圧力と冷媒温度およびケース台数の関係は以下で示される。
【００４５】
Ｆｐｒｅ＝｛（Ｋ１＋Ｋ２×Ｔ）＋（Ｋ３＋Ｋ４×Ｔ）×Ｐ｝×（Ｋ５×Ｎ＋Ｋ６）  ……（式１）
ここでＫ１〜Ｋ６は定数である。
ＦｐｖがＦｐｒｅ以下であると、水素を供給している電磁開閉弁を閉じることで水素充填を完了とする。
【００４６】
次に水素充填時間の残り時間の予測方法について記載する。
水素充填後、一定期間経過後、水素流量の現在値（Ｆｐｖ）と制御水素流量（Ｆｓｐ）を比較する。ＦｐｖがＦｓｐより大きい期間では、充填残り時間（ｔｒｅｍ）は、定格水素充填量（Ｑｐｒｅ）から水素充填量の現在値（Ｑｐｖ）を引いたものを水素流量の現在値（Ｆｐｖ）で除すことにより暫定的に求められる。これにより充填完了に備えることができる。なお、水素流量（Ｆｐｖ）が制御水素流量（Ｆｓｐ）を下回るようになると、上記前提と異なる状態になるため修正が必要である。
すなわち、ＦｐｖがＦｓｐより小さい期間では、ｔ２を後述の式２で算出し、ｔ２からデータ収集間隔（ｔｉｎｔ）を減じることによりｔｒｅｍを、より正確に求めることができる。
ｔ２に関して、冷媒温度、充填圧力とｔ２の関係は図９のようになり、充填圧力とｔ２は概ね一次式の関係で示される。
【００４７】
ｔ２＝｛（Ｌ１＋Ｌ２×Ｔ）＋（Ｌ３＋Ｌ４×Ｔ）×Ｐ｝×（Ｌ５×Ｎ＋Ｌ６）  ……（式２）
ここでＬ１  〜  Ｌ６は定数である。
充填完了までの残り時間ｔｒｅｍはｔ２からｔｉｎｔを減じることで求められる。
【００４８】
図１０に水素充填圧力：０．８ＭＰａＧ、冷媒温度：５℃、冷媒流量：１２Ｌ／ｍｉｎで水素充填を実施した時の結果を示す。水素充填は、概ね定格水素充填量で完了し、また充填残り時間についても実測と良く一致することを確認した。
【符号の説明】
【００４９】
１    容器
１    水素ボンベ
１Ａ  水素供給路
２    手動弁
３    圧力調整弁
４    電磁開閉弁
５    水素流量計
６    電磁開閉弁
７    圧力トランスミッタ
８    温度計
９    冷却器
１０    冷媒流量計
１１    燃料ケース
１２ 水素吸蔵合金容器
１３ 冷媒流路
１００ 水素充填装置
１１０ 制御部
【図１】
2020008041.tif 000003
【図２】
2020008041.tif 000004
【図３】
2020008041.tif 000005
【図４】
2020008041.tif 000006
【図５】
2020008041.tif 000007
【図６】
2020008041.tif 000008
【図７】
2020008041.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020008041.tif 000011
【図１０】
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