(57)【要約】      （修正有）【課題】人物が誰であるかを簡易に識別できるようにする個人識別装置および個人識別方法を提供する。【解決手段】車両１００において、個人識別装置１４は、第１人物（人物Ａ）と第２人物（人物Ｂ、Ｃ）とが共にいるときに第１人物と第２人物の少なくとも一方が行う行動に関する特性情報を予め記録する記録部６４と、他の人物を識別するための識別用情報を取得する情報取得部４０と、識別用情報と特性情報との一致性に基づいて、他の人物を第２人物であると識別する識別処理部６６と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１人物を識別した後に前記第１人物以外の他の人物を識別する個人識別装置であって、
前記第１人物と第２人物とが共にいるときに前記第１人物と前記第２人物の少なくとも一方が行う行動に関する特性情報を予め記録する記録部と、
前記他の人物を識別するための識別用情報を取得する情報取得部と、
前記識別用情報と前記特性情報との一致性に基づいて、前記他の人物を前記第２人物であると識別する識別処理部と、を備える、個人識別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の個人識別装置であって、
前記識別処理部は、前記特性情報に拠らずに前記他の人物を識別し、前記特性情報に拠らずに前記他の人物を識別できない場合に、前記識別用情報と前記特性情報との一致性に基づく識別を行う、個人識別装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の個人識別装置であって、
前記情報取得部は、前記識別用情報として、現在の時刻または時間帯である時間情報を取得し、
前記特性情報は、前記第１人物が前記第２人物と行動を共にする時刻または時間帯として記録される記録時間情報を含み、
前記識別処理部は、前記時間情報と前記記録時間情報との一致性に基づいて、前記他の人物を前記第２人物であると識別する、個人識別装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の個人識別装置であって、
前記情報取得部は、前記識別用情報として、前記第１人物の現在の移動の目的地である目的地情報を取得し、
前記特性情報は、前記第１人物が前記第２人物と共に行動する地点として記録される記録地点情報を含み、
前記識別処理部は、前記目的地情報と前記記録地点情報との一致性に基づいて、前記他の人物を前記第２人物であると識別する、個人識別装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の個人識別装置であって、
前記情報取得部は、前記識別用情報として、前記第１人物の現在地である現在地情報を取得し、
前記特性情報は、前記第１人物が前記第２人物と共に行動する地点として記録される記録地点情報を含み、
前記識別処理部は、前記現在地情報と前記記録地点情報との一致性に基づいて、前記他の人物を前記第２人物であると識別する、個人識別装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の個人識別装置であって、
前記情報取得部は、前記識別用情報として、前記第１人物による前記第１人物の話し相手に対する呼称である発話呼称情報を取得し、
前記特性情報は、前記第１人物による前記第２人物に対する呼称として記録される記録発話呼称情報を含み、
前記識別処理部は、前記発話呼称情報と前記記録発話呼称情報との一致性に基づいて、前記他の人物を第２人物であると識別する、個人識別装置。
【請求項７】
請求項６に記載の個人識別装置であって、
前記特性情報は、前記記録発話呼称情報として、前記第１人物と前記第２人物とが二人でいるときの前記第１人物による前記第２人物に対する呼称として記録される第１記録発話呼称情報と、前記第１人物と前記第２人物とが第３人物と共にいるときの前記第１人物による前記第２人物に対する呼称として記録される第２記録発話呼称情報と、を含み、
前記識別処理部は、前記第１人物と前記第２人物とが前記第３人物と共にいる場合に、前記発話呼称情報と前記第２記録発話呼称情報との一致性に基づいて、前記他の人物を第２人物であると識別する、個人識別装置。
【請求項８】
請求項１または２に記載の個人識別装置であって、
前記情報取得部は、前記識別用情報として、前記第１人物に対する前記第１人物の話し相手による呼称である受話呼称情報を取得し、
前記特性情報は、前記第１人物に対する前記第２人物からの呼称として記録される記録受話呼称情報を含み、
前記識別処理部は、前記受話呼称情報と前記記録受話呼称情報との一致性に基づいて、前記他の人物を第２人物であると識別する、個人識別装置。
【請求項９】
請求項８に記載の個人識別装置であって、
前記特性情報は、前記記録受話呼称情報として、前記第１人物と前記第２人物とが二人でいるときの前記第１人物による前記第２人物に対する呼称として記録される第１記録受話呼称情報と、前記第１人物と前記第２人物とが第３人物と共にいるときの前記第１人物に対する前記第２人物からの呼称として記録される第２記録受話呼称情報と、を含み、
前記識別処理部は、前記第１人物と前記第２人物とが前記第３人物と共にいる場合に、前記受話呼称情報と前記第２記録受話呼称情報との一致性に基づいて、前記他の人物を第２人物であると識別する、個人識別装置。
【請求項１０】
請求項１または２に記載の個人識別装置であって、
前記情報取得部は、前記識別用情報として、前記他の人物の動作を示す動作情報を取得し、
前記特性情報は、前記第１人物と行動を共にするときの前記第２人物の動作として記録された記録動作情報を含み、
前記識別処理部は、前記動作情報と前記記録動作情報との一致性に基づいて、前記他の人物を第２人物であると識別する、個人識別装置。
【請求項１１】
請求項３〜５、８〜１０のいずれか１に記載の個人識別装置であって、
前記情報取得部は、前記識別用情報として、前記第１人物による前記第１人物の話し相手に対する呼称である発話呼称情報を取得可能であり、
前記識別処理部は、前記情報取得部により前記発話呼称情報を取得できない場合に、前記情報取得部が取得する前記発話呼称情報以外の前記識別用情報に基づいて、前記他の人物を前記第２人物であると識別する、個人識別装置。
【請求項１２】
請求項３〜５、８〜１０のいずれか１に記載の個人識別装置であって、
前記情報取得部は、前記識別用情報として、前記第１人物による前記第１人物の話し相手に対する呼称である発話呼称情報を取得可能であり、
前記特性情報は、前記第１人物による前記第２人物に対する呼称として記録される記録発話呼称情報を含み、
前記識別処理部は、前記発話呼称情報と前記記録発話呼称情報とが一致する場合には、前記発話呼称情報以外の前記識別用情報と前記記録発話呼称情報以外の前記特性情報との一致性に拠らないで、前記他の人物を第２人物であると識別する、個人識別装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の個人識別装置であって、
前記識別処理部は、前記発話呼称情報と前記記録発話呼称情報とが一致する場合に、前記情報取得部により取得された前記発話呼称情報以外の前記識別用情報を、前記記録発話呼称情報以外の前記特性情報として前記記録部に記録させる、個人識別装置。
【請求項１４】
請求項１または２に記載の個人識別装置であって、
前記識別処理部は、前記特性情報と前記識別用情報とが一致しない場合に、前記他の人物が前記記録部に記録されていない人物と判定する、個人識別装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の個人識別装置であって、
前記情報取得部は、前記識別用情報として、現在の時刻または時間帯である時間情報と、前記第１人物の現在の移動の目的地である目的地情報と、前記第１人物の現在地である現在地情報と、前記第１人物による前記第１人物の話し相手に対する呼称である発話呼称情報と、前記第１人物に対する前記第１人物の話し相手による呼称である受話呼称情報と、のうちの少なくとも１つを取得し、
前記識別処理部は、前記情報取得部が取得した前記識別用情報を新たに前記記録部に記録させる、個人識別装置。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の個人識別装置であって、
前記第１人物が子供である場合に、外部の特定の通信端末に対して報知を行う通信制御部を更に備える、個人識別装置。
【請求項１７】
第１人物を識別した後に前記第１人物以外の他の人物を識別する個人識別方法であって、
記録部に、前記第１人物と第２人物とが共にいるときに前記第１人物と前記第２人物の少なくとも一方が行う行動に関する特性情報を予め記録し、
情報取得部により、前記他の人物を識別するための識別用情報を取得し、
識別処理部により、前記識別用情報と前記特性情報との一致性に基づいて、前記他の人物を前記第２人物であると識別する、個人識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１人物を識別した後に第１人物以外の他の人物を識別する個人識別装置および個人識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のユーザ認証に利用される個人識別システムが開示される。この個人識別システムにおいて、各車両は認証端末を搭載する。認証端末は被識別者が登録者であるか否かを虹彩データに基づいて判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０５９５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で示される個人認証システムによれば、人物の虹彩データが予め登録されており、カメラが人物の虹彩データを取得する場合に、人物を識別することが可能となる。対して、人物の虹彩データが登録されていないか、または、カメラが人物の虹彩データを取得することができない場合には、人物を識別することができない。
【０００５】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、人物が誰であるかを簡易に識別できるようにする個人識別装置および個人識別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、
第１人物を識別した後に前記第１人物以外の他の人物を識別する個人識別装置であって、
前記第１人物と第２人物とが共にいるときに前記第１人物と前記第２人物の少なくとも一方が行う行動に関する特性情報を予め記録する記録部と、
前記他の人物を識別するための識別用情報を取得する情報取得部と、
前記識別用情報と前記特性情報との一致性に基づいて、前記他の人物を前記第２人物であると識別する識別処理部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様は、
第１人物を識別した後に前記第１人物以外の他の人物を識別する個人識別方法であって、
記録部に、前記第１人物と第２人物とが共にいるときに前記第１人物と前記第２人物の少なくとも一方が行う行動に関する特性情報を予め記録し、
情報取得部により、前記他の人物を識別するための識別用情報を取得し、
識別処理部により、前記識別用情報と前記特性情報との一致性に基づいて、前記他の人物を前記第２人物であると識別する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１人物を識別することにより、第１人物と共にいる他人物を第２人物として識別することができる。また、第１人物を識別できれば、その他の人物を簡易な方法で識別することができるため、識別処理の負荷が軽減する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は個人識別システムの構成図である。
【図２】図２は各識別データの構成図である。
【図３】図３は関係者情報の構成図である。
【図４】図４は個人識別装置を備える車両の構成図である。
【図５】図５は個人識別装置が行う主処理のフローチャートである。
【図６】図６は個人識別装置が行う第２識別処理のフローチャートである。
【図７】図７は目的地情報を追加した関係者情報の構成図である。
【図８】図８は新たな特性データを追加した関係者情報の構成図である。
【図９】図９は変形例の記録発話呼称情報と記録受話呼称情報の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る個人識別装置および個人識別方法について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
［１．個人識別システム１０の構成］
図１を用いて個人識別システム１０の構成を説明する。個人識別システム１０は、サーバ１２と個人識別装置１４と通信端末１６とを有する。サーバ１２と個人識別装置１４、および、個人識別装置１４と通信端末１６は、公衆回線網を含む通信回線１８を介して互いにデータ通信を行うことが可能である。本実施形態に係る個人識別装置１４は車両１００に設けられる。車両１００の構成については下記［２］で説明する。
【００１２】
サーバ１２は、個人識別サービスを提供する事業者のサーバ室に設置される。サーバ１２は、サーバ側記録装置２０に記録される情報を各個人識別装置１４に送信し、また、各個人識別装置１４が送信する情報を受信する。サーバ側記録装置２０は、個人情報データベース２２（以下、個人情報ＤＢ２２という。）と、特性情報データベース２４（以下、特性情報ＤＢ２４という。）と、を有する。
【００１３】
個人情報ＤＢ２２は、車両１００のユーザである人物毎に、図２に示されるような個人データ２６を記録する。図２は、夫婦である人物Ａ、Ｂの個人データ２６と、その子供である人物Ｃの個人データ２６を示す。個人データ２６には、人物Ａ、Ｂ、Ｃの名称（またはＩＤ番号）、生体情報２８、連絡先、生年月日等が含まれる。生体情報２８は、車室にいる人物Ａ、Ｂ、Ｃを識別するための情報であり、例えば顔画像、虹彩、声紋等の情報を含む。連絡先は、図２に示されるように、その人物が所有する通信端末１６のメールアドレスや電話番号等の情報であってもよいし、その人物と関係のある関係者（例えば人物Ｃの場合は親である人物Ａ、Ｂ）が所有する通信端末１６のメールアドレスや電話番号等の情報であってもよい。個人データ２６は、任意のタイミング、例えば車両１００が購入されるタイミングで個人情報ＤＢ２２に登録される。
【００１４】
特性情報ＤＢ２４は、個人情報ＤＢ２２に個人データ２６が登録される人物毎に、図３に示されるような関係者情報３０を記録する。関係者情報３０は、個人データ２６が登録される人物と関係のある１以上の人物の特性データ３２からなる。図３は、人物Ａの関係者（人物Ａの妻である人物Ｂ、人物Ａの子供である人物Ｃ）の特性データ３２を示す。特性データ３２には、人物Ｂ、Ｃの名称（またはＩＤ番号）、人物Ａに対する人物Ｂ、Ｃの関係を示す情報、特性情報３４等が含まれる。特性情報３４は、個人情報を用いることなく人物Ａと共にいる人物Ｂ、Ｃを識別するための情報であり、例えば、記録時間情報３４ａ、記録地点情報３４ｂ、記録発話呼称情報３４ｃ、記録受話呼称情報３４ｄ、記録動作情報３４ｅ等を含む。記録時間情報３４ａは、人物Ａと人物Ｂ、Ｃが行動を共にする時刻または時間帯として記録される。記録地点情報３４ｂは、人物Ａが人物Ｂ、Ｃと共に行動する地点として記録される。記録発話呼称情報３４ｃは、人物Ａによる人物Ｂ、Ｃに対する呼称として記録される。記録受話呼称情報３４ｄは、人物Ａに対する人物Ｂ、Ｃからの呼称として記録される。記録動作情報３４ｅは、人物Ａと行動を共にするときの人物Ｂ、Ｃの動作として記録される。人物Ｂ、Ｃの特性データ３２は、人物Ａの個別情報（ＩＤ番号等）に紐付けられる。特性データ３２は、任意のタイミング、例えば車両１００が購入されるタイミングで特性情報ＤＢ２４に登録され、また、後述するように人物Ｂ、Ｃが人物Ａと車両１００に同乗する場合にも特性情報ＤＢ２４に登録可能である。
【００１５】
図１に示される通信端末１６は、通信回線１８に有線または無線で接続することができる端末装置であり、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン、携帯電話等である。
【００１６】
［２．車両１００の構成］
車両１００は、エンジンと電動モータの少なくとも１つを駆動源とする。また、車両１００は、駆動、制動、操舵の全ての操作が運転者により行われてもよいし、駆動、制動、操舵の少なくとも１つの操作が車両システムにより行われてもよい。また、車両１００は、個人に所有されていてもよいし、レンタカーやカーシェア等の業者に所有されてもよい。
【００１７】
図４に示されるように、車両１００は、個人識別装置１４と、個人識別装置１４の識別結果を用いて各制御を行う他ＥＣＵ７２と、を有する。個人識別装置１４は、情報取得部４０と、通信装置４２と、個人識別ＥＣＵ４４と、を有する。
【００１８】
情報取得部４０は、車室にいる人物を識別するための識別用情報を取得する１以上の装置で構成される。本実施形態の情報取得部４０にはマイク５２とカメラ５４とナビゲーション装置５６と時計５８とが含まれる。マイク５２は、座席毎に設けられる。マイク５２は、対応する座席周辺の音声を集音して音声情報を個人識別ＥＣＵ４４に出力する。カメラ５４は、車室を撮像して画像情報を個人識別ＥＣＵ４４に出力する。ナビゲーション装置５６は、車両１００の現在地の情報（以下、現在地情報という。）、および、車室にいる人物がスイッチ等を用いて入力した目的地の情報（以下、目的地情報という。）を個人識別ＥＣＵ４４に出力する。時計５８は、最新の日時および曜日の情報（以下、時間情報という。）を個人識別ＥＣＵ４４に出力する。なお、情報取得部４０に他の装置が含まれてもよい。
【００１９】
通信装置４２は、通信回路とアンテナ等を備えており、図１に示される通信回線１８を介してサーバ１２とデータ通信を行い、また、個人識別装置１４内の通信線を介して個人識別ＥＣＵ４４とデータ通信を行う。
【００２０】
個人識別ＥＣＵ４４は、演算部６２と、記録部６４と、入出力インターフェース（不図示）等を有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。演算部６２は、ＣＰＵ等を備えるプロセッサを有し、プロセッサが記録部６４に記録されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。本実施形態において、演算部６２は、識別処理部６６と通信制御部７０として機能する。記録部６４は、ＲＯＭとＲＡＭ等の記録装置を含む。
【００２１】
他ＥＣＵ７２は、車室にいる人物に応じた制御を行う。他ＥＣＵ７２としては、例えば車室にいる人物に対して映像や音声等の情報を提供する情報提供ＥＣＵがある。情報提供ＥＣＵは、個人識別装置１４の識別結果に基づいて、各人物に合った情報を選択する。選択された情報は、図示しない表示装置と音響装置を介して車室にいる人物に提供される。
【００２２】
［３．個人識別装置１４の動作］
図５、図６を用いて個人識別装置１４の動作を説明する。図５、図６に示される処理は、任意のタイミングで行われる。例えば、イグニッションスイッチやスタートスイッチが操作される第１タイミング、車両１００が走行を始める第２タイミング、第１タイミングまたは第２タイミングから所定時間経過後の第３タイミング等で行われる。
【００２３】
［３．１．主処理］
図５を用いて主処理を説明する。ステップＳ１において、通信制御部７０は、通信装置４２を介してサーバ１２の個人情報ＤＢ２２に登録される個人データ２６、および、特性情報ＤＢ２４に登録される特性データ３２をダウンロードする。個人データ２６および特性データ３２は記録部６４に記録される。
【００２４】
ステップＳ２において、情報取得部４０は車室にいる人物を識別するための情報（各種識別用情報を含む）を取得する。マイク５２は対応する座席の音声を集音し、音声情報を個人識別ＥＣＵ４４に出力する。音声情報には、後述する発話呼称情報および受話呼称情報が含まれる。十分な音声情報を取得するために、マイク５２による集音は所定時間以上行われることが好ましい。カメラ５４は車室を撮像し、画像情報を個人識別ＥＣＵ４４に出力する。画像情報には、各人物の動作を示す動作情報が含まれる。ナビゲーション装置５６は現在地およびその時点で設定されている目的地を特定し、現在地情報および目的地情報を個人識別ＥＣＵ４４に出力する。時計５８は現在の時刻または時間帯（日時および曜日を含む）を特定し、時間情報を個人識別ＥＣＵ４４に出力する。
【００２５】
ステップＳ３において、識別処理部６６は、取得した各種情報に基づいて、人物の存在を認識すると共に認識した各人物を識別する。ステップＳ３で行われる識別処理を第１識別処理という。一例として、カメラ５４により画像情報が取得される場合、識別処理部６６は、画像情報を用いて公知の画像認識処理を行い、人物の存在、すなわち人数と各人物の着座位置を認識する。更に、識別処理部６６は、画像情報を、記録部６４の生体情報２８に含まれる顔画像の情報または虹彩の情報と照合し、各人物を識別する。別の例として、音声情報が取得される場合、識別処理部６６は、音声を集音することができたマイク５２に対応する座席に人物が着座するものと認識する。更に、識別処理部６６は、音声情報を、記録部６４の生体情報２８に含まれる声紋の情報と照合し、各人物を識別する。
【００２６】
ステップＳ４において、識別処理部６６は、第１識別処理により識別できなかった人物がいるか否かを判定する。識別できなかった人物がいる場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５に移行する。一方、識別できなかった人物がいない場合、すなわち識別処理部６６が車室にいる全ての人物を識別できた場合（ステップＳ４：ＮＯ）、図５に示される一連の処理は終了する。
【００２７】
ステップＳ４からステップＳ５に移行すると、識別処理部６６は、識別できた人物がいるか否かを判定する。ここで、識別できた人物を第１人物ともいい、識別できなかった人物を他人物ともいう。識別できた人物（第１人物）がいる場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ６に移行する。一方、識別できた人物がいない場合、すなわち識別処理部６６が車室にいる全ての人物を識別できなかった場合（ステップＳ５：ＮＯ）、図５に示される一連の処理は終了する。
【００２８】
ステップＳ５からステップＳ６に移行すると、識別処理部６６は、図６に示される第２識別処理を行う。第２識別処理が終了すると図５に示される一連の処理は終了する。なお、第２識別処理において特性データ３２が更新された場合、通信制御部７０は、更新された特性データ３２をサーバ１２にアップロードする。
【００２９】
［３．２．第２識別処理］
図６を用いて第２識別処理を説明する。なお、以下の説明は、車両１００に図２に示される人物Ａ、Ｂ、Ｃが乗車し、図５に示されるステップＳ３で人物Ａのみが識別されている状況を想定する。
【００３０】
ステップＳ１１において、識別処理部６６は、ステップＳ３で識別された第１人物の個別情報（ＩＤ番号等）に紐付けられる特性データ３２を、記録部６４に記録されるデータ群の中から検索する。ここでは、図３に示されるように、第１人物としての人物Ａに紐付けられる第２人物としての人物Ｂまたは人物Ｃの特性データ３２を検索する。なお、特性データ３２について、上述のステップＳ１においてはダウンロードせず、ステップＳ１１においてダウンロードして記録部６４に記録することとしてもよい。この場合、上述のステップＳ３で識別された第１人物の個別情報（ＩＤ番号等）に紐付けられる特性データ３２のみを、特性情報ＤＢ２４からダウンロードしてもよい。
【００３１】
ステップＳ１２において、識別処理部６６は、記録部６４に第１人物の個別情報に紐付けられる特性データ３２があるか否かを判定する。ここでは人物Ａの個別情報に紐付けられる人物Ｂまたは人物Ｃの特性データ３２があるか否かを判定する。特性データ３２がある場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に移行する。一方、特性データ３２がない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理はステップＳ２０に移行する。
【００３２】
ステップＳ１２からステップＳ１３に移行すると、識別処理部６６は、発話呼称情報を音声情報から取得することができたか否かを判定する。発話呼称情報というのは、人物Ａによる人物Ｂ、Ｃに対する呼称である。発話呼称情報を取得することができた場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に移行する。一方、発話呼称情報を取得することができなかった場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、処理はステップＳ１６に移行する。
【００３３】
ステップＳ１３からステップＳ１４に移行すると、識別処理部６６は、音声情報から取得した発話呼称情報を特性データ３２の記録発話呼称情報３４ｃと照合する。
【００３４】
ステップＳ１５において、識別処理部６６は、発話呼称情報と一致する記録発話呼称情報３４ｃを含む特性データ３２があるか否かを判定する。なお、本実施形態でいう「一致」には、完全一致が含まれる他に、所定程度の一致も含まれる。所定程度の一致の例として、呼称の一音（一字）のみが異なり、その母音が同じであり、かつ、子音の種類も同じ（有声破裂音か無声破裂音）である場合があげられる。特性データ３２がある場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１８に移行する。一方、特性データ３２がない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理はステップＳ１６に移行する。
【００３５】
ステップＳ１５からステップＳ１６に移行すると、識別処理部６６は、取得した各情報のうち、発話呼称情報以外の識別用情報を、特性データ３２の記録発話呼称情報３４ｃ以外の特性情報３４と照合する。例えば、識別処理部６６は、音声情報から取得することができた受話呼称情報を、特性データ３２の記録受話呼称情報３４ｄと照合する。受話呼称情報というのは、人物Ａに対する人物Ｂ、Ｃによる呼称である。また、識別処理部６６は、時計５８で取得することができた時間情報を、特性データ３２の記録時間情報３４ａと照合する。また、識別処理部６６は、ナビゲーション装置５６で取得することができた現在地情報または目的地情報を、特性データ３２の記録地点情報３４ｂと照合する。また、識別処理部６６は、画像情報から取得することができた他人物の動作情報を、特性データ３２の記録動作情報３４ｅと照合する。
【００３６】
ステップＳ１７において、識別処理部６６は、識別用情報と一致する特性情報３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｄ、３４ｅの少なくとも１つ）を含む特性データ３２があるか否かを判定する。特性データ３２がある場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１８に移行する。一方、特性データ３２がない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、処理はステップＳ２０に移行する。
【００３７】
ステップＳ１５またはステップＳ１７からステップＳ１８に移行すると、識別処理部６６は、他人物を特性データ３２に登録されている第２人物として識別する。例えば、第１人物（人物Ａ）による他人物に対する呼称が「ＢＢさん」である場合、または、時間および曜日が「１５時、土曜」である場合、または、現在地または目的地が「Ｘスーパー」である場合、または、第１人物（人物Ａ）に対する他人物による呼称が「ＡＡさん」である場合、または、他人物の動作が「髪に触る」場合、識別処理部６６は、図３に示される特性データ３２に基づいて、他人物を人物Ｂとして識別する。
【００３８】
ステップＳ１９において、識別処理部６６は、情報取得部４０が取得した識別用情報のうちの一部が特性データ３２に含まれる特性情報３４と異なる場合に、取得した異なる識別用情報を新たな特性情報３４として特性データ３２に追加する。例えば、人物Ｂを第２人物として識別したものの、目的地が図３に示されるスーパーマーケットではなく、飲食店である場合を想定する。この場合、図７に示されるように、人物Ｂの記録地点情報３４ｂに飲食店を追加する。
【００３９】
ステップＳ１７からステップＳ２０に移行すると、識別処理部６６は、他人物を記録部６４に記録していない人物と判定する。このとき、識別処理部６６は、図８に示されるように、特性データ３２ａを新たに作成し、その特性情報３４に今回取得した各識別用情報を登録する。この際、第２人物の名称（またはＩＤ番号）、第１人物に対する第２人物の関係を示す情報は不明であるためブランクにしてもよいし、入力装置（不図示）を介して車室の人物に入力させるようにしてもよい。
【００４０】
［４．変形例］
［４．１．第１変形例］
第１人物が子供であり、第１人物と一緒にいる他人物が識別されない場合に、第１人物である子供の関係者に連絡するようにしてもよい。例えば、第１人物として図２に示される人物Ｃが識別され、他人物が第１識別処理および第２識別処理で識別されない場合を想定する。この場合、図５に示されるステップＳ３において、識別処理部６６は、人物Ｃの個人データ２６に含まれる生年月日の情報に基づいて人物Ｃの年齢を算定し、所定の年齢閾値と比較することにより、人物Ｃが大人か子供かを判別する。識別処理部６６が人物Ｃ以外の他人物を識別できない場合（図６のステップＳ１７：ＮＯ）、通信制御部７０は、人物Ｃの関係者（親）である人物Ａ、Ｂに報知を行うために、人物Ｃの個人データ２６に含まれる通信端末１６の連絡先に報知情報を送信する。
【００４１】
［４．２．第２変形例］
例えば、図２に示されるような３人（夫婦と子供）を想定する。人物Ａは、妻である人物Ｂを「ＢＢさん」と呼び、人物Ｂから「ＡＡさん」と呼ばれる。しかし、これらの呼称は、子供である人物Ｃが二人と共にいるときと、いないときと、で異なる場合がある。例えば、人物Ｃがいない場合は互いに前述した呼称で呼び合い、人物Ｃがいる場合は互いに別の呼称（例えば「ママ」、「パパ」等）で呼び合うことがあり得る。
【００４２】
こうした場合を想定し、図９に示されるように、記録発話呼称情報３４ｃは、第１記録発話呼称情報３４１ｃと第２記録発話呼称情報３４２ｃとを含んでいてもよい。図９において示される例では、人物Ａに対する人物Ｂの記録発話呼称情報３４ｃに第１記録発話呼称情報３４１ｃと第２記録発話呼称情報３４２ｃとが含まれる。図９に示される例の場合、第１記録発話呼称情報３４１ｃは、人物Ａと人物Ｂが二人でいるときの人物Ａによる人物Ｂに対する呼称として記録される。また、第２記録発話呼称情報３４２ｃは、人物Ａと人物Ｂが人物Ｃといるときの人物Ａによる人物Ｂに対する呼称として記録される。記録発話呼称情報３４ｃは、１以上の第２記録発話呼称情報３４２ｃを含んでいてもよい。例えば、上記例の他に、人物Ａと人物Ｂが人物Ｄといるときの人物Ａによる人物Ｂに対する呼称として記録される第２記録発話呼称情報３４２ｃを更に含んでいてもよい。
【００４３】
また、図９に示されるように、記録受話呼称情報３４ｄは、第１記録受話呼称情報３４１ｄと第２記録受話呼称情報３４２ｄとを含んでいてもよい。図９において示される例では、人物Ａに対する人物Ｂの記録受話呼称情報３４ｄに第１記録受話呼称情報３４１ｄと第２記録受話呼称情報３４２ｄとが含まれる。図９に示される例の場合、第１記録受話呼称情報３４１ｄは、人物Ａと人物Ｂが二人でいるときの人物Ａに対する人物Ｂからの呼称として記録される。また、第２記録受話呼称情報３４２ｄは、人物Ａと人物Ｂが人物Ｃといるときの人物Ａに対する人物Ｂからの呼称として記録される。記録受話呼称情報３４ｄは、１以上の第２記録受話呼称情報３４２ｄを含んでいてもよい。例えば、上記例の他に、人物Ａと人物Ｂが人物Ｄといるときの人物Ａに対する人物Ｂからの呼称として記録される第２記録受話呼称情報３４２ｄを更に含んでいてもよい。
【００４４】
この変形例では、ステップＳ１４において、識別処理部６６は、識別できた第１人物（人物Ａ）の他に識別できない一人の人物の存在を認識する場合に、発話呼称情報と一致する第１記録発話呼称情報３４１ｃを含む特性データ３２があるか否かを判定する。また、識別処理部６６は、識別できた第１人物（人物Ａ）の他に識別できない二人の人物、例えば第２人物（人物Ｂ）と第３人物（人物Ｃ）の存在を認識する場合に、発話呼称情報と一致する第２記録発話呼称情報３４２ｃを含む特性データ３２があるか否かを判定する。
【００４５】
上記処理において、識別処理部６６は、第１人物（人物Ａ）の他に第３人物（人物Ｃ、人物Ｄ）を識別できた場合に、第３人物に対応する第２記録発話呼称情報３４２ｃを使用してもよい。
【００４６】
更に、この変形例では、ステップＳ１６において、識別処理部６６は、識別できた第１人物（人物Ａ）の他に識別できない一人の人物の存在を認識する場合に、受話呼称情報と一致する第１記録受話呼称情報３４１ｄを含む特性データ３２があるか否かを判定する。また、識別処理部６６は、識別できた第１人物（人物Ａ）の他に識別できない二人の人物、例えば第２人物（人物Ｂ）と第３人物（人物Ｃ）の存在を認識する場合に、受話呼称情報と一致する第２記録受話呼称情報３４２ｄを含む特性データ３２があるか否かを判定する。
【００４７】
上記処理において、識別処理部６６は、第１人物（人物Ａ）の他に第３人物（人物Ｃ、人物Ｄ）を識別できた場合に、第３人物に対応する第２記録受話呼称情報３４２ｄを使用してもよい。
【００４８】
［４．３．その他変形例］
上記実施形態では、サーバ１２の個人情報ＤＢ２２および特性情報ＤＢ２４から個人データ２６と特性データ３２をダウンロードする。これに代わり、記録部６４に予め個人データ２６と特性データ３２が記録されていてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、図５に示されるステップＳ３において、識別処理部６６が認識した各人物の第１識別処理を行う。これに代わり、最初の一人を識別できた時点で、識別できた人物以外の第１識別処理を行わず、図６に示される第２識別処理を行うようにしてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、個人識別装置１４が車両１００に設けられている。これに代わり、個人識別装置１４が他の移動体、例えば鉄道車両、船、飛行機等に設けられ、移動体内に一緒にいる人物を識別するようにしてもよい。また、個人識別装置１４がパーソナルコンピュータや携帯端末に設けられ、一緒にいる人物を識別するようにしてもよい。
【００５１】
［５．実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態および変形例から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
【００５２】
本発明は、
第１人物（人物Ａ）を識別した後に第１人物以外の他の人物を識別する個人識別装置１４であって、
第１人物と第２人物（人物Ｂ、Ｃ）とが共にいるときに第１人物と第２人物の少なくとも一方が行う行動に関する特性情報３４を予め記録する記録部６４と、
他の人物を識別するための識別用情報を取得する情報取得部４０と、
識別用情報と特性情報３４との一致性に基づいて、他の人物を第２人物であると識別する識別処理部６６と、を備える。
【００５３】
上記構成によれば、第１人物を識別することにより、第１人物と共にいる他人物を第２人物として識別することができる。また、第１人物を識別できれば、その他の人物を簡易な方法で識別することができるため、識別処理の負荷が軽減する。
【００５４】
本発明において、
識別処理部６６は、特性情報３４に拠らずに他の人物を識別し、特性情報３４に拠らずに他の人物を識別できない場合に、識別用情報と特性情報３４との一致性に基づく識別を行うようにしてもよい。
【００５５】
上記構成によれば、第１人物以外の他人物を通常の識別処理（画像認識処理等）で識別することができなくても、その他人物を第２人物として識別することができる。
【００５６】
本発明において、
情報取得部４０（時計５８）は、識別用情報として、現在の時刻または時間帯である時間情報を取得し、
特性情報３４は、第１人物（人物Ａ）が第２人物（人物Ｂ、Ｃ）と行動を共にする時刻または時間帯として記録される記録時間情報３４ａを含み、
識別処理部６６は、時間情報と記録時間情報３４ａとの一致性に基づいて、他の人物を第２人物であると識別するようにしてもよい。
【００５７】
本発明において、
情報取得部４０（ナビゲーション装置５６）は、識別用情報として、第１人物（人物Ａ）の現在の移動の目的地である目的地情報を取得し、
特性情報３４は、第１人物が第２人物（人物Ｂ、Ｃ）と共に行動する地点として記録される記録地点情報３４ｂを含み、
識別処理部６６は、目的地情報と記録地点情報３４ｂとの一致性に基づいて、他の人物を第２人物であると識別するようにしてもよい。
【００５８】
本発明において、
情報取得部４０（ナビゲーション装置５６）は、識別用情報として、第１人物（人物Ａ）の現在地である現在地情報を取得し、
特性情報３４は、第１人物が第２人物（人物Ｂ、Ｃ）と共に行動する地点として記録される記録地点情報３４ｂを含み、
識別処理部６６は、現在地情報と記録地点情報３４ｂとの一致性に基づいて、他の人物を第２人物であると識別するようにしてもよい。
【００５９】
本発明において、
情報取得部４０（マイク５２）は、識別用情報として、第１人物（人物Ａ）による第１人物の話し相手に対する呼称である発話呼称情報を取得し、
特性情報３４は、第１人物による第２人物（人物Ｂ、Ｃ）に対する呼称として記録される記録発話呼称情報３４ｃを含み、
識別処理部６６は、発話呼称情報と記録発話呼称情報３４ｃとの一致性に基づいて、他の人物を第２人物であると識別するようにしてもよい。
【００６０】
上記構成によれば、第１人物と他人物との関係において特有の情報である発話呼称情報に基づいて他人物を第２人物として識別するため、識別の精度がより向上する。
【００６１】
本発明において、
特性情報３４は、記録発話呼称情報３４ｃとして、第１人物（人物Ａ）と第２人物（人物Ｂ）とが二人でいるときの第１人物による第２人物に対する呼称として記録される第１記録発話呼称情報３４１ｃと、第１人物と第２人物とが第３人物（人物Ｃ）と共にいるときの第１人物による第２人物に対する呼称として記録される第２記録発話呼称情報３４２ｃと、を含み、
識別処理部６６は、第１人物と第２人物とが第３人物と共にいる場合に、発話呼称情報と第２記録発話呼称情報３４２ｃとの一致性に基づいて、他の人物を第２人物であると識別するようにしてもよい。
【００６２】
上記構成によれば、第２人物をより正確に識別することができ、識別の精度がより向上する。
【００６３】
本発明によれば、
情報取得部４０（マイク５２）は、識別用情報として、第１人物（人物Ａ）に対する第１人物の話し相手による呼称である受話呼称情報を取得し、
特性情報３４は、第１人物に対する第２人物（人物Ｂ、Ｃ）からの呼称として記録される記録受話呼称情報３４ｄを含み、
識別処理部６６は、受話呼称情報と記録受話呼称情報３４ｄとの一致性に基づいて、他の人物を第２人物であると識別するようにしてもよい。
【００６４】
上記構成によれば、第１人物と他人物との関係において特有の情報である受話呼称情報に基づいて他人物を第２人物として識別するため、識別の精度がより向上する。
【００６５】
本発明において、
特性情報３４は、記録受話呼称情報３４ｄとして、第１人物（人物Ａ）と第２人物（人物Ｂ）とが二人でいるときの第１人物による第２人物に対する呼称として記録される第１記録受話呼称情報３４１ｄと、第１人物と第２人物とが第３人物（人物Ｃ）と共にいるときの第１人物に対する第２人物からの呼称として記録される第２記録受話呼称情報３４２ｄと、を含み、
識別処理部６６は、第１人物と第２人物とが第３人物と共にいる場合に、受話呼称情報と第２記録受話呼称情報３４２ｄとの一致性に基づいて、他の人物を第２人物であると識別するようにしてもよい。
【００６６】
上記構成によれば、第２人物をより正確に識別することができ、識別の精度がより向上する。
【００６７】
本発明において、
情報取得部４０（カメラ５４）は、識別用情報として、他の人物の動作を示す動作情報を取得し、
特性情報は、第１人物（人物Ａ）と行動を共にするときの第２人物（人物Ｂ、Ｃ）の動作として記録された記録動作情報３４ｅを含み、
識別処理部６６は、動作情報と記録動作情報３４ｅとの一致性に基づいて、他の人物を第２人物であると識別するようにしてもよい。
【００６８】
上記構成によれば、他人物の特徴を示す情報である動作情報に基づいて他人物を第２人物として識別するため、識別の精度がより向上する。
【００６９】
本発明において、
情報取得部４０は、識別用情報として、第１人物（人物Ａ）による第１人物の話し相手に対する呼称である発話呼称情報を取得可能であり、
識別処理部６６は、情報取得部４０により発話呼称情報を取得できない場合に、情報取得部４０が取得する発話呼称情報以外の識別用情報に基づいて、他の人物を第２人物（人物Ｂ、Ｃ）であると識別するようにしてもよい（図６のステップＳ１３：ＮＯ、ステップＳ１６、ステップＳ１７：ＹＥＳ、ステップＳ１８）。
【００７０】
上記構成によれば、他人物を識別するために有効な発話呼称情報を取得することができなくても、他の識別用情報に基づいて他人物を第２人物として識別するため、識別の可能性を大きくすることができる。
【００７１】
本発明において、
情報取得部４０は、識別用情報として、第１人物（人物Ａ）による第１人物の話し相手に対する呼称である発話呼称情報を取得可能であり、
特性情報３４は、第１人物による第２人物（人物Ｂ、Ｃ）に対する呼称として記録される記録発話呼称情報３４ｃを含み、
識別処理部６６は、発話呼称情報と記録発話呼称情報３４ｃとが一致する場合には、発話呼称情報以外の識別用情報と記録発話呼称情報３４ｃ以外の特性情報３４との一致性に拠らないで、他の人物を第２人物であると識別するようにしてもよい（図６のステップＳ１５：ＹＥＳ、ステップＳ１８）。
【００７２】
上記構成によれば、他人物を識別するために有効な発話呼称情報を優先して使用するため、識別の信頼度が向上する。
【００７３】
本発明において、
識別処理部６６は、発話呼称情報と記録発話呼称情報３４ｃとが一致する場合に、情報取得部４０により取得された発話呼称情報以外の識別用情報を、記録発話呼称情報３４ｃ以外の特性情報３４として記録部６４に記録させるようにしてもよい（図６のステップＳ１９）。
【００７４】
上記構成によれば、特性情報３４を随時記録するため、次回行う識別の精度および信頼度が向上する。
【００７５】
本発明において、
識別処理部６６は、特性情報３４と識別用情報とが一致しない場合に、他の人物が記録部６４に記録されていない人物と判定するようにしてもよい。
【００７６】
本発明において、
情報取得部４０は、識別用情報として、現在の時刻または時間帯である時間情報と、第１人物（人物Ａ）の現在の移動の目的地である目的地情報と、第１人物の現在地である現在地情報と、第１人物による第１人物の話し相手に対する呼称である発話呼称情報と、第１人物に対する第１人物の話し相手による呼称である受話呼称情報と、のうちの少なくとも１つを取得し、
識別処理部６６は、情報取得部４０が取得した識別用情報を新たに記録部６４に記録させるようにしてもよい（図６のステップＳ２０）。
【００７７】
上記構成によれば、特性情報３４を随時記録するため、次回行う識別の精度および信頼度が向上する。
【００７８】
本発明において、
第１人物（人物Ｃ）が子供である場合に、外部の特定の通信端末１６に対して報知を行う通信制御部７０を更に備えてもよい。
【００７９】
上記構成によれば、子供が親等の関係者以外の人物と一緒にいる場合に、子供の関係者に報知することができ、子供の関係者に安心感を与えることができる。
【００８０】
また、本発明は、
第１人物（人物Ａ）を識別した後に第１人物以外の他の人物を識別する個人識別方法であって、
記録部６４に、第１人物と第２人物（人物Ｂ、Ｃ）とが共にいるときに第１人物と第２人物の少なくとも一方が行う行動に関する特性情報３４を予め記録し、
情報取得部４０により、他の人物を識別するための識別用情報を取得し、
識別処理部６６により、識別用情報と特性情報３４との一致性に基づいて、他の人物を第２人物であると識別する。
【００８１】
なお、本発明に係る個人識別装置および個人識別方法は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８２】
１４…個人識別装置                  ３４…特性情報
３４ａ…記録時間情報                ３４ｂ…記録地点情報
３４ｃ…記録発話呼称情報            ３４１ｃ…第１記録発話呼称情報
３４２ｃ…第２記録発話呼称情報      ３４ｄ…記録受話呼称情報
３４１ｄ…第１記録受話呼称情報      ３４２ｄ…第２記録受話呼称情報
３４ｅ…記録動作情報                ４０…情報取得部
５２…マイク                        ５４…カメラ
５６…ナビゲーション装置            ５８…時計
６４…記録部                        ６６…識別処理部
７０…通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020027379.tif 000009
【図８】
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【図９】
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