(57)【要約】【課題】原稿台ガラスの変形状態を示す情報を得る。【解決手段】原稿台ガラス２０における主走査方向Ｍ１の一端部および他端部のそれぞれに、読取り品質を示すＭＴＦ値を算出するためのチャート２４，２５が配置され、原稿および複数のチャート２４，２５を撮像して画像データを出力する撮像部と、画像データにおける一端部および他端部に複数ずつ対応する４以上の設定位置Ｘ１〜Ｘ４のデータ値に基づいて、当該４以上の設定位置Ｘ１〜Ｘ４についてＭＴＦ値を算出する算出部と、算出された４以上のＭＴＦ値に基づいて、原稿台ガラス２０の厚さ方向の変形による原稿載置面の変位量を推定する推定部と、を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台ガラスに載置された原稿から画像を読み取る画像読取り装置であって、
前記原稿台ガラスにおける主走査方向の一端部および他端部のそれぞれに、読取り品質を示すＭＴＦ値を算出するためのチャートが配置され、
前記原稿および複数の前記チャートを撮像して画像データを出力する撮像部と、
前記画像データにおける前記一端部および前記他端部に複数ずつ対応する４以上の設定位置のデータ値に基づいて、当該４以上の設定位置について前記ＭＴＦ値を算出する算出部と、
算出された４以上の前記ＭＴＦ値に基づいて、前記原稿台ガラスの厚さ方向の変形による原稿載置面の変位量を推定する推定部と、を有する、
ことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記画像データにおける前記画像に対応するデータ値を、推定された前記変位量に応じて当該画像についての前記ＭＴＦ値を基準値に一致させるよう補正する補正部を有する、
請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項３】
複数の前記チャートは、前記原稿台ガラスにおける最大原稿読取り領域の前記副走査方向の全長にわたって配置されており、
前記算出部は、前記撮像部により撮像される領域を前記副走査方向に等距離ずつ区画した単位領域ごとに、前記４以上の設定位置について前記ＭＴＦ値を算出し、
前記推定部は、前記単位領域ごとに前記変位量を推定する、
請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記単位領域ごとに、前記画像データにおける前記画像に対応するデータ値を、当該単位領域について推定された前記変位量に応じて、当該画像についての前記ＭＴＦ値を基準値に一致させるよう補正する補正部を有する、
請求項３記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記補正部は、前記ＭＴＦ値を前記基準値に一致させるよう補正する処理として、前記変位量が大きいほど強度の大きいシャープネス処理を前記データ値に施す、
請求項２または４記載の画像読取り装置。
【請求項６】
前記原稿台ガラスの端縁と平行な軸を中心に回転して開閉が可能に設けられた原稿カバーと、
前記原稿カバーの状態が開状態であるか閉状態であるかを検知する開閉検知部と、
前記原稿が、厚さが一様に設定値以上である厚い原稿であるか否かを判別する原稿判別部と、を有し、
前記推定部は、
前記原稿が前記厚い原稿である場合において、
前記原稿カバーが前記閉状態であるときは、前記原稿載置面のうちの前記原稿における前記軸に近い側の端部に対応する領域に集中荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定し、
前記原稿カバーが前記開状態であるときは、前記原稿載置面のうちの前記原稿に対応する領域に分布荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定する、
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項７】
前記原稿台ガラスの端縁と平行な軸を中心に回転して開閉が可能に設けられた原稿カバーと、
前記原稿カバーの状態が開状態であるか閉状態であるかを検知する開閉検知部と、
前記原稿が、厚さが一様に設定値以上である厚い原稿、第１方向の全長にわたって高い隆起部分を当該第１方向と直交する第２方向の中央部に有する見開きブック原稿、前記隆起部分を前記第２方向の端部に有する折り曲げ原稿、およびその他の原稿のいずれかであるかを判別する原稿判別部と、
前記原稿が前記見開きブック原稿または前記折り曲げ原稿であると判別された場合に、当該原稿における前記第１方向が前記主走査方向であるか前記副走査方向であるかを判別する載置方向判別部と、を有し、
前記推定部は、前記原稿カバーの状態の検知の結果、前記原稿の判別の結果、および前記第１方向の判別の結果に基づいて、前記原稿台ガラスに対する前記主走査方向における荷重の加わり方を判断して前記変位量を推定する、
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項８】
前記推定部は、
前記原稿カバーが前記閉状態である場合において、
前記原稿が前記厚い原稿であるときは、前記原稿載置面のうちの当該原稿における前記軸に近い側の端部に対応する領域に集中荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定し、
前記原稿が前記見開きブック原稿または前記折り曲げ原稿であるときは、前記原稿載置面のうちの当該原稿における前記隆起部分のうちの前記軸に近い側の端部に対応する領域に集中荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定し、
前記原稿カバーが前記開状態である場合において、
前記原稿が前記見開きブック原稿でありかつ前記第１方向が前記主走査方向であるときは、前記原稿載置面のうちの前記原稿に対応する領域に集中荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定し、
前記原稿が前記見開きブック原稿でありかつ前記第１方向が前記副走査方向であるときは、前記原稿載置面のうちの前記原稿に対応する領域に分布荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定し、
前記原稿が前記折り曲げ原稿であるときは、前記原稿載置面のうちの当該原稿における前記隆起部分以外の部分に対応する領域に分散荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定する、
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記推定部は、前記原稿載置面に集中荷重が加わっていると判断した場合は、前記算出された４以上の前記ＭＴＦ値に基づいて、前記原稿台ガラスの前記主走査方向および前記厚さ方向に沿う断面の形状について２次以上のｎ次近似を行って当該原稿載置面における前記主走査方向の複数の位置について前記変位量を推定する、
請求項６または８記載の画像読取り装置。
【請求項１０】
前記推定部は、前記原稿載置面に分布荷重が加わっていると判断した場合は、前記算出された４以上の前記ＭＴＦ値に基づいて、前記原稿台ガラスの前記主走査方向および前記厚さ方向に沿う断面の形状について１次近似を行って当該原稿載置面における前記主走査方向の複数の位置について前記変位量を推定する、
請求項６または８記載の画像読取り装置。
【請求項１１】
前記ＭＴＦ値の算出、前記変位量の推定、および前記データ値の補正を、前記撮像部による前記原稿および複数の前記チャートの撮像と並行して行なう、
請求項２または４記載の画像読取り装置。
【請求項１２】
前記撮像部から出力された前記画像データを記憶する記憶手段を有し、
前記ＭＴＦ値の算出、前記変位量の推定、および前記データ値の補正を、前記撮像部による前記原稿および複数の前記チャートの撮像が終了した後に、前記記憶手段により記憶されている前記画像データを用いて行なう、
請求項２または４記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フラットベッド型のスキャナは、複写機およびＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）に備えられ、またはパーソナルコンピューターに周辺機器として接続されるなどして用いられている。近年、この種のスキャナにおいて、原稿画像を撮像する光学系は、縮小光学系から等倍光学系に置き換わりつつある。
【０００３】
スキャナにおける読取りの品質を高めるための先行技術として、特許文献１〜３に記載の技術がある。
【０００４】
特許文献１には、原稿台の近傍に読み取りセンサの駆動方向の位置を示すパターンを形成しておき、原稿とともにパターンを読み取って得た位置情報に基づいて、読み取りセンサが所定に位置に駆動されるようにモータを制御することが開示されている。
【０００５】
特許文献２には、シートフィード型のスキャナにおいて、原稿が通る隙間を設けてコンタクトガラスと対向する背面板に読取りの解像度を算出するためのパターンを設け、コンタクトガラスを介して密着型のセンサによりパターンを読み取り、解像度が最大となるようにセンサと背面板とのギャップを調整することが開示されている。
【０００６】
特許文献３には、コンタクトガラスに読み取りＭＴＦ補正用のチャートを設け、チャートを読み取って主走査および副走査のＭＴＦ特性を求め、ＭＴＦ特性に応じて原稿の画像データを補正することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１４８０７０号公報
【特許文献２】特開２００６−２３７６６２号公報
【特許文献３】特開２０００−３０７８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
フラットベッド型のスキャナは、シートフィード型とは違って、読み取るべき画像を有する原稿が可撓性のシートに限らないという利点を有する。原稿は原稿台ガラスに載置可能なものであればよく、立体を含む多様な原稿から画像を読み取ることができる。
【０００９】
しかし、例えば分厚い書籍のように重い原稿が載置されることにより、目視では分からない程度ではあるが、原稿台ガラスの形状が歪む。すなわち下向きに撓む。また、原稿自体は重くなくても、例えば雑誌を見開いて載置した後、ユーザが見開き面の中央を原稿台ガラスに密着させようとして雑誌の背を押し付けることがしばしばある。このようにユーザがユーザが押さえることによって撓む場合もある。
【００１０】
原稿台ガラスが撓むと、載置された原稿とそれを撮像するイメージセンサとの間の光路長が微妙に変化する。その変化量は、原稿における面方向の部位によって異なる。
【００１１】
このため、原稿の一部分について結像のピントがずれて読取りの品質が低下するという問題があった。特に、等倍光学系を採用した場合には、縮小光学系と比べて被写界深度が浅いことから、原稿台ガラスの撓みが読取りの品質に大きく影響する。
【００１２】
上に述べた特許文献１の技術において用いるパターンは、副走査方向の位置を特定するためのものであり、読取りの品質を検知するためのものではない。特許文献２、３の技術において、コンタクトガラスの変形は想定されていない。したがって、特許文献１〜３の技術は、原稿台ガラスの変形に起因する問題を解決することはできない。
【００１３】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、原稿台ガラスの変形状態を示す情報を得ることができる画像読取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の実施形態に係る画像読取り装置は、原稿台ガラスに載置された原稿から画像を読み取る画像読取り装置であって、前記原稿台ガラスにおける主走査方向の一端部および他端部のそれぞれに、読取り品質を示すＭＴＦ値を算出するためのチャートが配置され、
前記原稿および複数の前記チャートを撮像して画像データを出力する撮像部と、前記画像データにおける前記一端部および前記他端部に複数ずつ対応する４以上の設定位置のデータ値に基づいて、当該４以上の設定位置について前記ＭＴＦ値を算出する算出部と、算出された４以上の前記ＭＴＦ値に基づいて、前記原稿台ガラスの厚さ方向の変形による原稿載置面の変位量を推定する推定部と、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、原稿台ガラスの変形状態を示す情報を得ることができる。画像読取り装置において、または画像読取り装置から画像データを取得する外部装置において、原稿台ガラスの変形状態に応じて画像データを補正することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取り装置を備える画像形成装置の外観の例を示す図である。
【図２】原稿台ガラスに関わる要部の構成を示す図である。
【図３】シート以外の原稿および原稿載置位置の例を示す図である。
【図４】画像読取り装置の機能的構成を示す図である。
【図５】チャートの撮影像の例を示す図である。
【図６】チャートの読取り品質と原稿台ガラスの状態との関係を示す図である。
【図７】原稿台ガラスの両端部の傾きと歪状態との関係を示す図である。
【図８】原稿台ガラスの歪の推定方法を示す図である。
【図９】撮像可能領域の区画の例を示す図である。
【図１０】ＭＴＦ補正方法の例を示す図である。
【図１１】荷重の判別の例を示す図である。
【図１２】荷重の判別の例を示す図である。
【図１３】荷重の判別の例を示す図である。
【図１４】原稿の種類の判別方法の例を示す図である。
【図１５】画像読取り装置における処理の流れを示す図である。
【図１６】ＭＴＦ算出処理の流れを示す図である。
【図１７】歪検出処理の流れを示す図である。
【図１８】歪推定処理の流れを示す図である。
【図１９】ＭＴＦ補正処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１には本発明の一実施形態に係る画像読取り装置１Ａを備える画像形成装置１の外観の例が示されている。
【００１８】
図１（Ａ）において、画像形成装置１は、コピー機、イメージリーダ、ファクシミリ機などの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）である。
【００１９】
画像形成装置１は、フラットベッド型のスキャナ２、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３、プリンタ部１Ｂ、給紙部１Ｃ、および操作パネル１Ｄを備えている。画像形成装置１のうち、スキャナ２と自動原稿送り装置３とが画像読取り装置１Ａを構成している。
【００２０】
プリンタ部１Ｂは、コピー、ネットワークプリンティング（ＰＣプリント）、ファクシミリ受信、およびボックスプリントなどの印刷ジョブにおいて、給紙部５から供給された用紙の片面または両面にカラーまたはモノクロの画像を印刷する。コピージョブにおいては、スキャナ２により生成された画像データに基づいて画像を印刷する。印刷の方式は、電子写真式である。ただし、インクジェット式または他の方式でもよい。
【００２１】
給紙部１Ｃは、プリンタ部１Ｂの下側に配置されており、引出し式の複数の用紙収納ユニットを有する。給紙部１Ｃは、複数の用紙収納ユニットのうちの選択された１つから用紙を取り出してプリンタ部１Ｂに供給する。
【００２２】
操作パネル１Ｄは、ユーザによる操作のための画面を表示するタッチパネルディスプレイを有し、入力操作に応じた信号を出力する。この信号に応じて画像形成装置１の動作が制御される。
【００２３】
スキャナ２は、プリンタ部１Ｂの上側に配置されている。スキャナ２は、図１（Ａ）に示すように、原稿台ガラス（プラテンガラス）２０およびスリットガラス２１を有しており、載置方式および流し読取り式の読取りが可能に構成されている。
【００２４】
自動原稿送り装置３は、原稿トレイ３１、排紙トレイ３２、および搬送機構部３３を有する。自動原稿送り装置３の底面には、図１（Ｂ）に示すように、原稿をスリットガラス２１に対向させるための開口３３０が設けられている。自動原稿送り装置３は、流し読取りにおいてシート状の原稿を原稿トレイ３１から開口３３０を経由させて排紙トレイ３２へ搬送する。
【００２５】
自動原稿送り装置３は、原稿台ガラス２０を覆うカバーとなるよう背面側の回転軸７１を中心に回転して開閉可能に設けられている。すなわち、載置方式の読取りにおいて原稿を押さえかつ原稿の周囲の背景となる原稿カバー３ｂとして用いることができる。図１（Ａ）には原稿カバー３ｂを完全に閉じた状態が、図１（Ｂ）には最大限に開いた状態が、それぞれ示されている。
【００２６】
原稿カバー３ｂの開閉を検出する開閉センサ３５が例えばスキャナ２の上面部に配置されている。開閉センサ３５は、原稿カバー３ｂの開き角（スキャナ２の上面に対する自動原稿送り装置３の底面の傾斜角）θに応じた信号を出力する。最大限に開いた状態の開き角θは、例えば６０°である。本実施形態では、開き角θが設定値（例えば３０°）よりも小さい状態が閉じた状態であるものとする。
【００２７】
なお、原稿カバー３ｂを開閉可能に支持するヒンジ機構において、軸７１は、上下方向Ｚに数ｃｍ程度の範囲で移動可能とされている。ユーザが原稿台ガラス２０に厚い原稿を載置して原稿カバー３ｂの前縁を押し下げると、その力で軸７１が上方に移動する。これにより原稿カバー３ｂを閉じたときの開き角θが小さくなる。
【００２８】
なお、ユーザから原稿台ガラス２０を見たとき、画像形成装置１の背面側が上端側となり、前面側は下端側となる。
【００２９】
さて、画像読取り装置１Ａは、原稿台ガラス２０の荷重による歪状態（撓み状態）に応じて原稿から読み取った画像の画像データを補正する機能を有している。以下、この機能を中心に画像読取り装置１Ａの構成および動作を説明する。
【００３０】
図２には原稿台ガラス２０に関わる要部の構成が、図３にはシート以外の原稿５および原稿載置位置の例が、それぞれ示されている。
【００３１】
図２（Ａ）に示すように、原稿台ガラス２０の下方に、等倍光学系の撮像デバイスである密着イメージセンサ（CIS: Contact Image Sensor）２２が配置されている。原稿台ガラス２０は、厚さが数ｍｍ程度の光学ガラスである。密着イメージセンサ２２は、原稿台ガラス２０の主走査方向Ｍ１のほぼ全長にわたる範囲のカラー撮像が可能な長さを有するラインセンサであり、原稿を照らす光源を備えている。密着イメージセンサ２２は、載置方式の読取りに際して副走査方向Ｍ２に一定の速度で移動するよう駆動される。
【００３２】
主走査方向Ｍ１は、画像形成装置１の前後方向Ｘと平行な方向であり、例えば背面側から前面側へ向かう方向とされている。副走査方向Ｍ２は、画像形成装置１の左右方向Ｙと平行な方向であり、例えば左側から右側へ向かう方向とされている。
【００３３】
図２（Ｂ）に示すように、原稿台ガラス２０は、その周面と下面の周縁部とが接する形状のフレーム２９に嵌め入れるよう載置されて支持される。図２（Ｂ）では、フレーム２９のうちの主走査方向Ｍ１の両側の部分２９Ａ，２９Ｂが描かれている。
【００３４】
原稿台ガラス２０の下面のうちフレーム２９と接する端縁部を除いた大半の領域が支持されることなく露出している。密着イメージセンサ２２は、原稿台ガラス２０の下面と０．５〜２ｍｍ程度のギャップを隔てて対向し、このギャップおよび原稿台ガラス２０を介して対向する原稿を撮像する。
【００３５】
原稿台ガラス２０の上面における主走査方向Ｍ１の一端部および他端部のそれぞれに、読取り品質を示すＭＴＦ値を算出するためのチャート２４，２５が配置されている。チャート２４，２５は、幅が２ｃｍ程度の帯状とされ、原稿台ガラス２０における副走査方向Ｍ２のほぼ全長にわたって配置されている。したがって、原稿台ガラス２０の上面のうち、２つのチャート２４，２５の間の部分が、原稿画像の読取りが可能な実質上の原稿載置面Ｓ５となる。
【００３６】
チャート２４，２５における原稿台ガラス２０と接する面には、図２（Ｃ）に示すように、黒色と白色とのラインペアパターン（ラダーパターン）が副走査方向Ｍ２の全長にわたって形成されている。ラインペア（ｌｐ）の密度は、例えば４〜８ｌｐ／ｍｍ程度とされる。
【００３７】
図２（Ｄ）に示すように、密着イメージセンサ２２を用いた主走査および副走査による撮像可能領域２６は、最大原稿読取り領域２７とその両側のチャート２４，２５とを含む領域である。
【００３８】
最大原稿読取り領域２７のサイズは、例えばＡ３サイズのシートに対応するサイズとされている。最大原稿読取り領域２７の主走査方向Ｍ１の寸法は、約３０ｃｍであり、副走査方向Ｍ２の寸法は、約４２ｃｍである。つまり、チャート２４，２５が配置される原稿台ガラス２０のサイズは、３４×４２ｃｍ以上である。
【００３９】
なお、最大原稿読取り領域２７の平面視における背面側の左隅の頂点が原稿基準位置２７Ａとされている。すなわち、主走査および副走査は、原稿基準位置２７Ａを頂点とする矩形領域を対象として行われる。また、最大原稿読取り領域２７内に光反射型の原稿センサ２３が設けられており、画像読取り装置１Ａは、必要に応じて密着イメージセンサ２２と原稿センサ２３とを用いて原稿の有る位置と無い位置とを判別して原稿サイズを検知することができる。エリアセンサを配置して原稿サイズを検知してもよい。
【００４０】
ところで、原稿台ガラス２０は、原稿が載置されない状態において平坦な板状であり、普通紙のように薄い原稿が載置されても平坦性を保つ剛性を有している。しかし、重い原稿が載置された場合のように上方から荷重が加わると、僅かに形状が歪む。すなわち、下向きに凸となるよう変形する。
【００４１】
例えば、図３（Ａ）に示す厚い原稿５ａ、見開きブック原稿５ｂ、または折り曲げ原稿５ｃの読取りに際して、原稿カバー３ｂを介してまたは直接に手で押さえられることにより、荷重が加わって原稿台ガラス２０が歪む。また、図３（Ｂ）に示すように、原稿５が載置される位置が変わると、歪の大きさおよび歪が生じる位置も変わる。
【００４２】
図４には画像読取り装置１Ａの機能的構成が、図５にはチャート２４，２５の撮影像の例が、図６にはチャート２４，２５の読取り品質と原稿台ガラス２０の状態との関係が、それぞれ示されている。また、図７には原稿台ガラス２０の両端部２０ａ，２０ｂの傾きと歪状態との関係が、図８には原稿台ガラスの歪の推定方法が、図９には撮像可能領域２６の区画の例が、図１０にはＭＴＦ補正方法の例が、それぞれ示されている。
【００４３】
図４において、画像読取り装置１Ａは、制御回路１００、駆動回路１１０、および信号処理回路１２０を有する。
【００４４】
制御回路１００は、制御プログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)を備え、画像形成装置１のメインコントローラと連携して画像読取り装置１Ａを制御する。
【００４５】
駆動回路１１０は、密着イメージセンサ２２および密着イメージセンサ２２を副走査方向Ｍ２に移動させる駆動源に、それぞれの動作に必要な電力を供給する。
【００４６】
信号処理回路１２０は、密着イメージセンサ２２の出力に基づいて原稿５の画像に対応する画像データＤ２を生成する。画像データＤ２は、例えばプリンタ１Ｂに送られて印刷に用いられる。
【００４７】
信号処理回路１２０は、前処理部１２１、ＭＴＦ算出部１２２、歪検出部１２３、歪推定部１２４、荷重判別部１２５、原稿種類判別部１２６、載置方向判別部１２７、およびＭＴＦ補正部１２８などを有している。これらの機能は、プロセッサおよび専用回路を含むハードウェア構成により、およびプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。
【００４８】
前処理回路１２１は、密着イメージセンサ２２の出力信号をＡＤ変換し、シェーディング補正を施し、シェーディング補正後の画像データＤ１を出力する。この前処理回路１２１と密着イメージセンサ２２とにより、原稿５および複数のチャート２４，２５を撮像して画像データＤ１を出力する撮像部２２０が構成される。
【００４９】
ＭＴＦ算出部１２２は、原稿５および複数のチャート２４，２５を撮像したときに得られる画像データＤ１における４個の設定位置Ｘ１〜Ｘ４のデータ値に基づいて、当該４個の設定位置Ｘ１〜Ｘ４についてＭＴＦ値Ｄｍｆｔを算出する。
【００５０】
設定位置Ｘ１〜Ｘ４は、図６に示すように、原稿台ガラス２０における主走査方向Ｍ１の一端部および他端部に、すなわちチャート２４，２５に、２個ずつ対応しかつ副走査方向Ｍ２の位置が等しい位置である。設定位置Ｘ１，Ｘ２は、背面側のチャート２４に対応し、設定位置Ｘ３，Ｘ４は、前面側のチャート２５に対応する。Ｘ１とＸ２との距離およびＸ３とＸ４との距離は、共に０．８〜１．６ｃｍ程度でよい。これは、主走査方向Ｍ１の画素密度が例えば６００ｄｐｉである場合に、１８９〜３７８画素分の長さである。
【００５１】
なお、設定位置Ｘ１〜Ｘ４の個数は、１つのチャートあたり２個以上でかつ２つのチャート２４，２５に対して合計４以上であればよい。
【００５２】
ＭＴＦ値Ｄｍｔｆは、空間分解能（解像力）を表現するＭＴＦ（Modulation Transfer Function）により読取り品質を示す値であり、次の（１）式で表わされる。
【００５３】
Ｄｍｔｆ＝（Ｐｍａｘ−Ｐｍｉｎ）／（Ｐｍａｘ＋Ｐｍｉｎ）    …（１）
式中のＰｍａｘは、図５に示すように、チャート２４，２５を撮影したときの撮像面の光強度（撮影像の輝度に相当）Ｐの最大値であり、Ｐｍｉｎは、同じく光強度の最小値である。ＰｍａｘおよびＰｍｉｎは、密着イメージセンサ２２が複数のラインペアと対向する所定の距離を移動する期間においてラインペアごとに得られる最大データ値を平均した値および最小データ値を平均した値とすることができる。
【００５４】
画像形成装置１の工場出荷時には、４個のＭＴＦ値Ｄｍｔｆが基準値（最良値）Ｄｍｔｆ０となるよう密着イメージセンサ２２の取付け位置および姿勢が調整される。したがって、算出したＭＴＦ値Ｄｍｔｆが基準値Ｄｍｔｆ０よりも小さい場合は、密着イメージセンサ２２と原稿台ガラス２０との位置関係が最良ではないことになる。
【００５５】
歪検出部１２３は、算出された４個のＭＴＦ値Ｄｍｔｆに基づいて、荷重による原稿台ガラス２０の歪の有無を判断する。
【００５６】
図６に示す〔１〕の場合は、設定位置Ｘ１〜Ｘ４のＭＴＦ値Ｄｍｔｆがすべて基準値Ｄｍｔｆ０である。これは、原稿台ガラス２０の両端部が密着イメージセンサ２２に対して傾斜しておらずかつ原稿台ガラス２０と密着イメージセンサ２２との間のギャップが適正であることを意味する。この場合は、歪は無いと判断する。
【００５７】
〔２〕の場合は、設定位置Ｘ１〜Ｘ４のＭＴＦ値Ｄｍｔｆがすべてほぼ等しいが基準値Ｄｍｔｆ０よりも小さい。これは、ギャップは適正ではないが、原稿台ガラス２０の両端部は密着イメージセンサ２２に対して傾斜していないことを意味する。この場合も、歪は無いと判断する。
【００５８】
〔３〕の場合は、設定位置Ｘ１のＭＴＦ値Ｄｍｔｆよりも設定位置Ｘ１に対して内側である設定位置Ｘ２のＭＴＦ値Ｄｍｔｆが小さい。また、設定位置Ｘ３のＭＴＦ値Ｄｍｔｆよりも設定位置Ｘ３に対して外側である設定位置Ｘ４のＭＴＦ値Ｄｍｔｆが小さい。これは、原稿台ガラス２０の背面側の端部が内下がりに傾斜しており、前面側の端部が外下がりに傾斜していることを意味する。この場合は、例えば密着イメージセンサ２２が原稿台ガラス２０に対して傾いた取付け状態不良などの歪以外の不都合が発生していると考えられる。この場合も、歪は無いと判断する。
【００５９】
〔４〕の場合は、設定位置Ｘ１のＭＴＦ値Ｄｍｔｆよりも設定位置Ｘ２のＭＴＦ値Ｄｍｔｆが小さく、設定位置Ｘ３のＭＴＦ値Ｄｍｔｆよりも設定位置Ｘ４のＭＴＦ値Ｄｍｔｆが大きい。これは、原稿台ガラス２０の背面側の端部が内下がりに傾斜しており、前面側の端部も内下がりに傾斜していることを意味する。このように両断部が共に内下がりに傾斜している場合に、歪検出部１２３は、歪が有る、すなわち原稿台ガラス２０が変形していると判断する。
【００６０】
歪推定部１２４は、歪検出部１２３によって原稿台ガラス２０が変形していると判断された場合に、ＭＴＦ算出部１２２によって算出された４個のＭＴＦ値Ｄｍｔｆに基づいて、原稿台ガラスの厚さ方向の変形による原稿載置面Ｓ５の変位量ｄｚを推定する。詳しくは次の通りである。
【００６１】
設定位置Ｘ１，Ｘ２のＭＴＦ値Ｄｍｔｆの差を距離に換算するテーブルを用いて、図７に示す設定位置Ｘ２の変位量ｄｚ２を求める。変位量ｄｚ２は、画像形成装置１の上下方向Ｚにおける原稿台ガラス２０の背面側の端部２０ａの設定位置Ｘ１での位置から設定位置Ｘ２での位置までの距離に相当し、端部２０ａの傾斜の大きさを表わす。
【００６２】
同様に、前面側の端部２０ｂについて、設定位置Ｘ３の変位量ｄｚ３を求める。変位量ｄｚ３は、上下方向Ｚにおける端部２０ｂの設定位置Ｘ４での位置から設定位置Ｘ３での位置までの距離に相当し、端部２０ｂの傾斜の大きさを表わす。
【００６３】
図７（Ａ）においては、変位量ｄｚ２と変位量ｄｚ３とがほぼ等しい。すなわち、端部２０ａと端部２０ｂとが同程度に内下がりに傾斜している。この場合は、原稿台ガラス２０における主走査方向Ｍ１の中央部に荷重が加わっていると考えられる。
【００６４】
図７（Ｂ）においては、変位量ｄｚ２が変位量ｄｚ３よりも多い。すなわち、端部２０ａが端部２０ｂよりも大きく傾斜している。この場合は、原稿台ガラス２０における背面側の部位に荷重が加わっていると考えられる。
【００６５】
図７（Ｃ）においては、変位量ｄｚ３が変位量ｄｚ２よりも多い。すなわち、端部２０ｂが端部２０ａよりも大きく傾斜している。この場合は、原稿台ガラス２０における前面側の部位に荷重が加わっていると考えられる。
【００６６】
歪推定部１２４は、端部２０ａ，２０ｂの傾斜に大きさに基づいて、端部２０ａと端部２０ｂとの間の原稿台ガラス２０の表面形状を近似することによって、主走査方向Ｍ１の複数の位置（例えば各画素の位置）の変位量ｄｚを推定する。変位量ｄｚは、上下方向Ｚにおける変形がないときの原稿台ガラス２０の既知の位置から変形した状態の推定位置までの長さ（ピント距離）である。
【００６７】
表面形状の近似に際しては、荷重判別部１２５により判別された荷重の加わり方に応じて近似方法を切り替える。
【００６８】
比較的に狭い範囲に集中する集中荷重が加わっていると判別された場合には、図８（Ａ）に示すように、原稿５の載置位置およびサイズを考慮することなく、２以上のｎ次近似を行う。なお、原稿基準位置２７Ａは歪の支点からずれているので、原稿５が何処に載置されても、歪の支点は変化することなく原稿台ガラス２０は支点の間で湾曲する。
【００６９】
これに対して、比較的に広い範囲に分散する分布荷重が加わっていると判別された場合には、図８（Ｂ）に示すように、端部２０ａ，２０ｂの傾きを表わす直線Ｌ１，Ｌ２をそれぞれ原稿５の最寄りの端縁の位置Ｘ５１，Ｘ５２まで延長する形で、位置Ｘ５１，Ｘ５２における上下方向Ｚの位置を推定する。
【００７０】
そして、設定位置Ｘ２と位置Ｘ５１との間、および設定位置Ｘ３と位置Ｘ５２との間については、１次近似を行う。位置Ｘ５１と位置Ｘ５２との間については、１次近似を行うか、または図８（Ａ）のようにｎ次近似を行う場合と比べて湾曲が緩やかになるよう２次以上の近似を行う。
【００７１】
荷重判別部１２５は、開閉センサ３５による検出信号、原稿種類判別部１２６による原稿５の種類の判別結果、および載置方向判別部１２６による原稿５の載置方向の判別結果に基づいて、集中荷重と分布荷重とのいずれが加わっているかを判別する。判別の例を後に挙げる。荷重判別部１２５は、原稿カバー３ｂが開状態であるか閉状態であるかを検知する開閉検知部の例である。
【００７２】
原稿種類判別部１２６は、原稿が、厚い原稿５ａ、見開きブック原稿５ｂ、折り曲げ原稿５ｃ、およびその他の原稿のいずれかを判別する。厚い原稿５ａは、厚さが一様に設定値以上である原稿５である。見開きブック原稿５ｂは、第１の方向の全長にわたって高い隆起部分を当該第１の方向と直交する第２の方向の中央部に有する原稿５である。折り曲げ原稿５ｃは、第１の方向の全長にわたって高い隆起部分を第２の方向の端部に有する原稿５である。
【００７３】
原稿種類判別部１２６は、例えば操作パネル１Ｄを用いてユーザが入力した原稿種類を、原稿台ガラス２０に載置された原稿５の種類として判別する。または、プレスキャン（予備走査）を行うよう制御回路１００に依頼し、プレスキャンで得られた画像データＤ１に基づいて、後に述べるように撮像の影を利用する手法により原稿５の種類を判別する。
【００７４】
載置方向判別部１２７は、原稿５が見開きブック原稿５ｂまたは折り曲げ原稿５ｃであると判別された場合に、当該原稿５ａ、５ｂにおける隆起部分の方向（第１の方向）が主走査方向Ｍ１であるか副走査方向Ｍ２であるかを判別する。
【００７５】
載置方向判別部１２７は、ユーザが原稿５の種類と載置方向とを入力する場合は、入力された載置方向と種類との関係から隆起部分の方向を判別する。または、プレスキャンで得られた画像データＤ１に基づいて判別する。
【００７６】
ＭＴＦ補正部１２８は、画像データＤ１における原稿５の画像に対応するデータ値を、歪推定部１２４によって推定された変位量ｄｚに応じて、当該画像についてのＭＴＦ値Ｄｍｔｆを基準値Ｄｍｔｆに一致させるよう補正し、補正後の画像データＤ２を出力する。
【００７７】
ＭＴＦ補正部１２８は、ＭＴＦ値Ｄｍｔｆを基準値Ｄｍｔｆに一致させるよう補正する処理として、変位量ｄｚが大きいほど強度の大きいシャープネス処理を画像データＤ１のデータ値に施す。その際に、図９（Ａ）に示す変位量ｄｚとＭＴＦ値Ｄｍｔｆとの対応情報（換算テーブル）、および図９（Ｂ）に示すＭＴＦ差ｄＤｍｔｆとシャープネス強度とを対応づける補正テーブルＴ１を参照する。
【００７８】
図９（Ａ）において、チャート２４，２５のラインペアの密度が例えば４ｌｐ／ｍｍであって、原稿載置面Ｓ５の主走査方向Ｍ１のある位置Ｘの変位量ｄｚが０．２ｍｍであったとする。この場合、位置ＸのＭＴＦ値Ｄｍｔｆは、６６％である。４ｌｐ／ｍｍの場合の基準値Ｄｍｔｆ０は９０％であるので、基準値Ｄｍｔｆ０とＭＴＦ値Ｄｍｔｆとの差であるＭＴＦ差ｄＤｍｔｆは、２４％である。図９（Ｂ）の補正テーブルＴ１において、２４％に最も近いＭＴＦ差ｄＤｍｔｆ（２５％）に対応するシャープネス強度は５である。したがって、この例の場合、画像データＤ１の位置Ｘのデータ値に対して強度が５のフィルタを用いてシャープネス処理を施す。
【００７９】
以上の機能を有する信号処理回路１２０は、ＭＴＦ値Ｄｍｔｆを算出して変位量ｄｚを推定し、推定結果に基づいて画像データＤ１を補正する一連の処理を、図１０に示す単位領域２８ごとに行う。単位領域２８は、撮像部２２０の密着イメージセンサ２２により撮像される撮像可能領域２６を副走査方向Ｍ２に等距離ずつ区画した領域である。単位領域２８ごとに補正を行うことにより、原稿５の載置位置に依存する原稿台ガラス２０の様々な歪状態に応じて、きめ細かく補正して読取り画像の全体にわたって画質を良好にすることができる。
【００８０】
図１１には原稿５の種類の判別方法の例が、図１２〜図１４には荷重の判別の例が、それぞれ示されている。
【００８１】
図１１（Ａ）のように、原稿５の撮影像５０ａの周囲または一方向の両端に同程度の幅で原稿５の全長にわたる長さの影（暗部）が存在する場合は、原稿５を厚い原稿５ａと判別する。
【００８２】
図１１（Ｂ）のように、原稿５の撮影像５０ｂの中央部に全長にわたる太い帯状の影が存在する場合は、製本の綴じた部位が盛り上がった隆起部分５１が中央部に存在すると判断し、原稿５を見開きブック原稿５ｂａと判別する。また、影の幅方向が見開き方向であるとして原稿５の載置方向を判別する。
【００８３】
図１１（Ｃ）のように、原稿５の撮影像５０ｃの端部に全長にわたる影が存在する場合は、折り曲げにより盛り上がった隆起部分５２が存在すると判断して、原稿５を折り曲げ原稿５ｂｃと判別する。また、影の幅方向が折り曲げ方向であるとして原稿５の載置方向を判別する。
【００８４】
図１２（Ａ）のように、原稿カバー３ｂが閉状態である場合において、原稿５が厚い原稿５ａであるときは、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における軸７１に近い側の端部に対応する領域６１に集中荷重が加わっていると判別（判断）する。
【００８５】
なお、図示を省略するが、原稿カバー３ｂが開状態である場合において、原稿５が厚い原稿５ａであるときは、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５に対応する領域（原稿領域）に分布荷重が加わっていると判別する。
【００８６】
図１２（Ｂ）のように、原稿カバー３ｂが閉状態である場合において、原稿５が見開きブック原稿５ｂでありかつ見開き方向が副走査方向Ｍ２であるときは、当該原稿５における隆起部分５１のうちの軸７１に近い側の端部に対応する領域６２に集中荷重が加わっていると判別する。なお、見開き方向が副走査方向Ｍ２であるとき、隆起部分の長さ方向は主走査方向Ｍ１である。
【００８７】
図１２（Ｃ）のように、原稿カバー３ｂが閉状態である場合において、原稿５が見開きブック原稿５ｂでありかつ見開き方向が主走査方向Ｍ１であるときは、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における隆起部分５１に対応する領域６３に集中荷重が加わっていると判別する。
【００８８】
図１３（Ａ）のように、原稿カバー３ｂが閉状態である場合において、原稿５が折り曲げ原稿５ｃでありかつ折り曲げが副走査方向Ｍ２であるときは、当該原稿５における隆起部分５２のうちの軸７１に近い側の端部に対応する領域６４に集中荷重が加わっていると判別する。
【００８９】
図１３（Ｂ）のように、原稿カバー３ｂが閉状態である場合において、原稿５が折り曲げ原稿５ｃでありかつ折り曲げ方向が主走査方向Ｍ１であるときは、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における隆起部分５２のうちの軸７１に近い側の端部に対応する領域６５に集中荷重が加わっていると判別する。
【００９０】
図１４（Ａ）のように、原稿カバー３ｂが開状態である場合において、原稿５が見開きブック原稿５ｂでありかつ見開き方向が副走査方向Ｍ２であるときは、当該原稿５における隆起部分５１が手で押さえられていると判断する。そして、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における隆起部分５１に対応する領域６６に分布荷重が加わっていると判別する。
【００９１】
図１４（Ｂ）のように、原稿カバー３ｂが開状態である場合において、原稿５が見開きブック原稿５ｂでありかつ見開き方向が主走査方向Ｍ１であるときは、当該原稿５における隆起部分５１が手で押さえられていると判断する。そして、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における隆起部分５１に対応する領域６７に集中荷重が加わっていると判別する。
【００９２】
図１４（Ｃ）のように、原稿カバー３ｂが開状態である場合において、原稿５が折り曲げ原稿５ｃであるときは、折り曲げ方向の如何にかかわらず、当該原稿５における隆起部分５２以外の部分５３が手で押さえられていると判断する。そして、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における隆起部分５２以外の部分５３に対応する領域６８に分布荷重が加わっていると判別する。
【００９３】
図１５には画像読取り装置１Ａにおける処理の流れが、図１６にはＭＴＦ算出処理の流れが、図１７には歪検出処理の流れが、図１８には歪推定処理の流れが、図１９にはＭＴＦ補正処理の流れが、それぞれ示されている。
【００９４】
図１５において、画像読取り装置１Ａは、操作パネル１Ｄを用いてユーザにより指定される読取り条件（解像度、出力ファイル形式、出力サイズなど）の設定を取得する（＃２０１）。
【００９５】
設定に従って原稿５を読み取り、同時に原稿台ガラス２０の主走査方向Ｍ１の両端に配置されたチャート２４，２５のパターンを読み取る（＃２０２）。
【００９６】
読み取ったらチャート２４，２５のパターンを単位領域２８の幅に定めた一定の距離分ずつ副走査方向Ｍ２に区画し、単位領域２８ごとに複数の設定位置Ｘ１〜Ｘ４それぞれのＭＴＦ値Ｄｍｔｆを算出する（＃２０３）。また、スキャナ２の構成に応じて決定されるピント特性（距離−ＭＴＦ特性）に基づいて、歪のないときの位置として定められている基準位置からの原稿台ガラス２０の距離（変位量ｄｚ）を算出する。
【００９７】
算出した距離に基づいて、原稿台ガラス２０の両端部２０ａ，２０ｂの傾斜を判別し、共に内下がりに傾斜している場合に、原稿台ガラス２０が荷重により歪んでいると判断する（＃２０４）。
【００９８】
原稿台ガラス２０が歪んでいると判断した場合に、両端部２０ａ，２０ｂの傾きと原稿台ガラス２０の主走査方向Ｍ１の長さとに基づいて原稿載置面Ｓ５における曲率を推定する（＃２０５）。すなわち、両端部２０ａ，２０ｂの傾きに合致するｎ次近似曲線を求める。
【００９９】
そして、推定した曲率で原稿台ガラス２０が湾曲しているものとして、原稿台ガラス２０と密着イメージセンサ２２との間のギャップの変化によるＭＴＦ値Ｄｍｔｆの低下を補正する（＃２０６）。
【０１００】
図１６のＭＴＦ算出処理においては、設定位置Ｘ１〜Ｘ４のデータ値を取得し（＃３０１）、画素値レベル（光強度）Ｐｍａｘ，Ｐｍｉｎを抽出し（＃３０２）、ＭＴＦ値Ｄｍｔｆを算出する（＃３０３）。
【０１０１】
図１７の歪検出処理においては、設定位置Ｘ１〜Ｘ４についてＭＴＦ値Ｄｍｔｆをピント距離（上下方向Ｚの変位量ｄｚ）に換算し（＃４０１）、原稿台ガラス２０の両端部２０ａ，２０ｂの傾きを算出する（＃４０２）。両端部２０ａ，２０ｂの傾きが共に内下がりである場合に（＃４０３でＹＥＳ）、原稿台ガラス２０に荷重による歪が発生していると判断する（＃４０４）。
【０１０２】
図１８の歪推定処理においては、原稿５の種類を取得し（＃５０１）、原稿５の載置方向を取得し（＃５０２）、原稿カバー３ｂの開閉状態を検知する（＃５０３）。
【０１０３】
荷重を判別し（＃５０４）、集中荷重が加わっている場合は、両端部２０ａ，２０ｂの傾きからｎ次近似により歪を求める（＃５０５）。分布荷重が加わっている場合は、原稿領域の両側の歪を１次近似し、原稿領域内の歪を１次近似またはｎ次近似する（＃５０６）。
【０１０４】
図１９のＭＴＦ補正処理においては、推定した歪に基づいて、原稿載置面Ｓ５における主走査方向Ｍ１の各位置のＭＴＦ値Ｄｍｔｆを求める（＃６０１）。各位置のＭＴＦ差ｄＤｍｔｆに応じて、当該位置の画素値に適用するシャープネス強度またはフィルタを決定する（＃６０２）。決定した強度のシャープネス処理を画素値に施す（＃６０３）。
【０１０５】
以上の実施形態によると、原稿台ガラス２０の両端部にチャート２４，２５を設け、各端部における複数の位置Ｘ１〜Ｘ４のＭＴＦ値Ｄｍｔｆを算出するので、原稿台ガラス２０の変形状態を示す情報として変位量ｄｚを得ることができる。そして、取得した変位量ｄｚに基づいて、原稿５の画像を読み取った画像データＤ１を補正するので、原稿台ガラス２０に変形歪が生じた場合であっても、変形歪が生じていない場合と同様の品質の画像データＤ２を出力することができる。
【０１０６】
上に述べた実施形態においては、画像読取り装置１Ａにおいて、原稿台ガラス２０の変形歪に応じたＭＴＦ補正を行う構成を挙げたが、これに限らない。画像読取り装置１Ａから外部装置へ画像データＤ１とともに歪状態の推定結果を送り、外部装置においてＭＴＦ補正を行ってもよい。
【０１０７】
単位領域２８ごとのＭＴＦ値Ｄｍｔｆの算出、変位量ｄｚの推定、および画像データＤ１のＭＴＦ補正を、撮像部２２０による原稿５および複数のチャート２４，２５の撮像と並行して行なってもよいし、撮像が終了した後にバッチ処理の形で行ってもよい。撮像が終了した後に行う場合は、撮像により得られた画像データＤ１をメモリに記憶させておけばよい。
【０１０８】
撮像可能領域２６の副走査方向Ｍ２の全長にわたってチャート２４，２５を設ける例を挙げたが、必ずしも撮像可能領域２６を多数の単位領域２８に細分化して単位領域２８ごとに４個のＭＴＦ値Ｄｍｔｆを算出する必要はない。すなわち、単位領域２８の副走査方向Ｍ２の寸法は、補正のきめ細かさの仕様に応じて適宜選定することができる。また、原稿５のサイズおよび種類がある程度限定される使用環境においては、副走査方向Ｍ２の１〜数個程度の位置についてのみ、主走査方向Ｍ１の両端部２０ａ、２０ｂの傾きを算出するようにしてもよい。予め両端部２０ａ、２０ｂの傾きと原稿台ガラス２０の各部の歪状態との関係を調べておけば、１〜数個程度の位置の傾きの度合いに応じて原稿台ガラス２０の全体について歪によるＭＴＦ値Ｄｍｔｆの低下を補正することが可能である。
【０１０９】
光学系は、等倍光学系に限らず、縮小光学系であってもよい。
【０１１０】
なお、信号処理回路１２０において、背面側のチャート２４の２個の設定位置Ｘ１，Ｘ２に対して、第１のＭＴＦ算出部１２２ａおよび第１の歪推定部１２４ａを設け、前面側のチャート２５の２個の設定位置Ｘ３，Ｘ４に対して、第２のＭＴＦ算出部１２２ｂおよび第２の歪推定部１２４ｂを設けるようにしてもよい。
【０１１１】
また、例えば密着イメージセンサ２２に代えてエリア撮像方式のイメージセンサを用いた場合などにおいては、設定位置Ｘ１〜Ｘ４は、副走査方向Ｍ２の位置が異なっていてもよい。
【０１１２】
その他、画像読取り装置１Ａの全体または各部の構成、処理の内容、順序、またはタイミング、チャート２４，２５のパターン、原稿台ガラス２０の寸法、取付け構造、原稿カバー３ｂの開閉方向などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
。
１Ａ  画像読取り装置
３ｂ  原稿カバー
５  原稿
５ａ  厚い原稿
５ｂ  見開きブック原稿
５ｃ  折り曲げ原稿
２０  原稿台ガラス
２０ａ  端部（一端部）
２０ｂ  端部（他端部）
２４  チャート
２５  チャート
２６  撮像可能領域（撮像される領域）
２７  最大原稿読取り領域
２８  単位領域
５１，５２  隆起部分
６１〜６８  領域
７１  軸
１２２  ＭＴＦ算出部（算出部）
１２４  歪推定部（推定部）
１２５  荷重判別部（開閉検知部）
１２６  原稿種類判別部（原稿判別部）
１２７  載置方向判別部
１２８  ＭＴＦ補正部（補正部）
２２０  撮像部
Ｄ１  画像データ
Ｄｍｔｆ  ＭＴＦ値
Ｄｍｔｆ０  基準値
ｄｚ  変位量
Ｍ１
Ｓ５  原稿載置面
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４  設定位置
Ｚ  上下方向（厚さ方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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