(57)【要約】【課題】自律走行を行う車両による荷物の配送を依頼する場合に、配送の準備を容易に行うことが可能な技術を提供する。【解決手段】配送支援システムは、配送依頼対象となる荷物を集荷し、配送の依頼先となる配送会社まで荷物を運搬する、自律走行可能な車両であって、車内に荷物が積載された場合に荷物の重量を計測する重量センサと荷物のサイズを計測する計測センサとを有する車両と、荷物の配送先の情報を取得することと、重量センサ及び計測センサが計測した荷物の重量及びサイズの情報を取得することと、荷物の配送先の情報と荷物の重量及びサイズの情報とに基づいて、荷物の送料の情報を取得することと、取得した送料の情報を出力することと、送料の情報に基づいて生成された指令であって、配送の依頼先となる配送会社まで荷物を運搬するための指令を車両に出すことと、を実行する制御部と、を備える。【選択図】図５
2020135015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配送依頼対象となる荷物を集荷し、配送の依頼先となる配送会社まで前記荷物を運搬する、自律走行可能な車両であって、車内に前記荷物が積載された場合に前記荷物の重量を計測する重量センサと前記荷物のサイズを計測する計測センサとを有する車両と、
前記荷物の配送先の情報を取得することと、
前記重量センサ及び前記計測センサが計測した前記荷物の重量及びサイズの情報を取得することと、
前記荷物の配送先の情報と前記荷物の重量及びサイズの情報とに基づいて、前記荷物の送料の情報を取得することと、
取得した前記送料の情報を出力することと、
前記送料の情報に基づいて生成された指令であって、配送の依頼先となる前記配送会社まで前記荷物を運搬するための指令を前記車両に出すことと、を実行する制御部と、
を備える配送支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配送支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動運転により荷物を配送する移動体によって配送を行う配送支援システムに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１１７４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、自律走行を行う車両による荷物の配送を依頼する場合に、配送の準備を容易に行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る配送支援システムは、
配送依頼対象となる荷物を集荷し、配送の依頼先となる配送会社まで前記荷物を運搬する、自律走行可能な車両であって、車内に前記荷物が積載された場合に前記荷物の重量を計測する重量センサと前記荷物のサイズを計測する計測センサとを有する車両と、
前記荷物の配送先の情報を取得することと、
前記重量センサ及び前記計測センサが計測した前記荷物の重量及びサイズの情報を取得することと、
前記荷物の配送先の情報と前記荷物の重量及びサイズの情報とに基づいて、前記荷物の送料の情報を取得することと、
取得した前記送料の情報を出力することと、
前記送料の情報に基づいて生成された指令であって、配送の依頼先となる前記配送会社まで前記荷物を運搬するための指令を前記車両に出すことと、を実行する制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、自律走行を行う車両による荷物の配送を依頼する場合に、配送の準備を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る配送支援システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る車両の概略構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る配送支援システムを構成する車両及び車両管理サーバと、ユーザが利用するユーザ端末の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【図４】配送料データベースに格納された、配送会社の配送料のテーブル構成の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る動作例において車両管理サーバの制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る動作例において車両の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に係る配送支援システムは、配送依頼対象となる荷物を集荷し、配送の依頼先となる配送会社まで荷物を運搬する、自律走行可能な車両を備える。車両は、車内に荷物が積載された場合に荷物の重量を計測する重量センサと、荷物のサイズを計測する計測センサと、を有する。
本発明に係る車両は、配送依頼対象となる荷物を集荷し、集荷場所から配送会社まで、自律走行を行うことによって荷物を運搬する。ここで、車両は、必ずしも無人である必要はない。例えば、車両には、ユーザ（配送の依頼元）に対して集荷のサービスを提供する要員や保安要員（拠点での充電作業等を行う）等が乗車していてもよい。また、車両は、必ずしも常時自律的な移動を行うものでなくてもよい。車両は、例えば、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両であってもよい。
【０００９】
また、「配送会社まで荷物を運搬する」とは、配送会社が所有する配送センタへ荷物を運搬することを含む。配送センタは、例えば、配送会社が集荷された荷物を配送会社が配送先へ送り届けるための拠点である。
【００１０】
また、本発明に係る配送支援システムは、制御部を備える。制御部は、荷物の配送先の情報を取得することと、重量センサ及び３次元計測センサが計測した荷物の重量及びサイズの情報を取得することと、荷物の配送先の情報と荷物の重量及びサイズの情報とに基づいて、荷物の送料の情報を取得することと、取得した送料の情報を出力することと、送料の情報に基づいて生成された指令であって、配送の依頼先となる配送会社まで荷物を運搬するための指令を車両に出すことと、を実行する。
【００１１】
ここで、配送の依頼先となる配送会社まで荷物を運搬するための指令は、ユーザの選択結果に基づいて生成されてもよく、制御部が自動的に該指令を生成してもよい。
【００１２】
本発明において、上記の制御部は、車両の走行を管理する車両管理サーバが備えていてもよいし、車両が備えていてもよい。また、上記の制御部が実行する処理は、車両管理サーバが備える制御部と車両が備える制御部とが分担して実行してもよい。
【００１３】
本発明に係る配送支援システムによると、荷物を車両に荷物を積載するのみで、ユーザが配送先までの配送料を知ることができる。その結果、ユーザは、配送の準備を容易に行うことができる。
【００１４】
＜実施形態＞
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
［システムの概要］
図１は、本実施形態に係る配送支援システムの概略構成を示す図である。配送支援システム１は、自律走行可能な車両１００と、車両管理サーバ２００と、を含んで構成される。配送支援システム１においては、車両１００と、車両管理サーバ２００とが、ネットワークＮ１によって相互に接続される。ネットワークＮ１には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、携帯電話等の電話通信網が採用されてもよい。
【００１６】
本実施形態に係る配送支援システム１は、ユーザ（配送の依頼元）の集荷依頼を受け付けると、自律走行可能な車両１００に、配送依頼対象の荷物を集荷させる。そして、配送支援システム１は、車両１００に、依頼先となる配送会社が所有する配送センタまで、集
荷した荷物を運搬させる。配送センタは、配送依頼の依頼先である配送会社が集荷された荷物を配送会社が配送先へ送り届けるための拠点である。配送センタに運ばれた荷物は、配送先に応じて仕分けされた後、配送会社によって配送先へ配送される。図１に示す配送センタＣ１〜Ｃ３は、それぞれ、異なる配送会社Ｄ１〜Ｄ３に所有されている。本実施形態では、複数の配送会社の中から一社が配送の依頼先として選択され、選択された配送会社の所有する配送センタへ荷物が運ばれる。
【００１７】
車両１００は、配送依頼対象の荷物を積載可能な車両であって、車両管理サーバ２００から送信される運行指令に基づいて走行計画を生成し、道路上を自律走行する自律走行車両である。また、車両１００は、モータを原動機とする電気自動車である。車両管理業者が車両管理サーバ２００によって車両１００を管理しており、所定のエリア毎に１以上の車両１００が配置されている。車両１００は、エリア内を巡回し、ユーザの集荷要求に応じて、巡回コースを離れてユーザの指定した集荷場所まで移動する。図２は、車両１００の概略構成を示す図である。図２に示すように、車両１００の車内には、配送依頼対象の荷物を収容（積載）可能な収容スペース１０が設けられている。収容スペース１０に荷物を積載した車両１００は、ユーザによって選択された配送会社が所有する配送センタまで荷物を運搬する。
【００１８】
なお、車両１００は、必ずしも無人である必要はない。例えば、車両１００には、ユーザに対して集荷のサービスを提供する要員や保安要員（拠点での充電作業等を行う）等が乗車していてもよい。また、車両１００は、必ずしも常時自律的な移動を行うものでなくてもよい。車両１００は、例えば、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両であってもよい。また、車両１００の原動機は、電動モータに限定されるものではなく、内燃機関であってもよい。また、車両１００は、原動機としてモータおよび内燃機関の両方を有するハイブリッド車両であってもよい。
【００１９】
車両管理サーバ２００は、所定のエリア内の車両１００の走行を管理するサーバであり、車両管理業者によって管理される。車両管理サーバ２００は、一般的なコンピュータを含んで構成される。車両管理サーバ２００を構成するコンピュータは、ＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサ２１０と、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の主記憶部２２０と、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、リムーバブルメディア等の補助記憶部２３０と、を備えている。ここで、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリやＳＤカード等のフラッシュメモリ、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、ブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。
【００２０】
車両管理サーバ２００において、補助記憶部２３０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種情報テーブル等が格納されている。また、車両管理サーバ２００において、プロセッサ２１０が、補助記憶部２３０に記憶されたプログラムを主記憶部２２０にロードして実行することによって、後述するような各種の機能を実現することができる。ただし、車両管理サーバ２００における一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、車両管理サーバ２００は、必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。
【００２１】
ユーザ端末３００は、配送を依頼するユーザに利用される。ユーザは、ユーザ端末３００を利用することで、車両管理サーバ２００に対して配送依頼対象となる荷物の集荷要求を送信することができる。ユーザ端末３００は、スマートフォンやタブレットのようなスマートデバイス等の形態端末であってもよく、パーソナルコンピュータやワークステーションであってもよく、車載端末であってもよい。
【００２２】
［システム構成］
図３は、本実施形態に係る配送支援システム１を構成する車両１００及び車両管理サーバ２００と、ユーザが利用するユーザ端末３００の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。以下、図３を参照しながら、車両１００、車両管理サーバ２００、ユーザ端末３００の機能構成について説明する。
【００２３】
［車両］
車両１００は、通信部１０１、記憶部１０２、環境センサ１０３、位置情報取得部１０４、駆動部１０５、入出力部１０６、重量センサ１０７、３次元計測センサ１０８、梱包装置１０９、制御部１１０を含んで構成される。
【００２４】
通信部１０１は、車両１００をネットワークＮ１に接続するための通信装置である。通信部１０１は、例えば３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）やＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の移動体通信サービスを利用して、ネットワークＮ１経由で、車両管理サーバ２００を含む他の装置と通信を行うことができる。通信部１０１は、車両管理サーバ２００から送信された運行指令を受信する。通信部１０１が受信した運行指令は、制御部１１０に送信される。なお、通信部１０１は、他の車両と車々間通信を行うための通信装置を更に有していてもよい。
【００２５】
記憶部１０２は、情報を記憶する装置であり、磁気ディスクやフラッシュメモリ等の記憶媒体により構成される。記憶部１０２には、例えば、地図情報が記憶されている。また、記憶部１０２には、環境センサ１０３、位置情報取得部１０４、入出力部１０６、重量センサ１０７、３次元計測センサ１０８等によって取得された各種の情報や、車両管理サーバ２００から受信した運行指令、及び制御部１１０が生成した走行計画等が記憶される。
【００２６】
環境センサ１０３は、車両１００の周囲の状況をセンシングするための装置である。具体的には、環境センサ１０３は、ステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、レーダ等を含んで構成される。環境センサ１０３が取得した、車両１００の周囲の状況に関する情報は、制御部１１０に送信される。
【００２７】
位置情報取得部１０４は、車両１００の現在位置を取得する装置であり、具体的にはＧＰＳ受信器等を含んで構成される。位置情報取得部１０４が取得した車両１００の現在位置に関する情報は、制御部１１０に送信される。
【００２８】
駆動部１０５は、原動機であるモータ、及び車両１００を走行させるための機構（例えば、インバータ、ブレーキ、およびステアリング機構）を含んで構成される。駆動部１０５は、制御部１１０が車両１００の走行を制御するために生成した指令に基づいて該車両１００を走行させる。これによって、車両１００の自律走行が実現される。
【００２９】
入出力部１０６は、車内におけるユーザが視認可能な位置に配置されており、ユーザの操作を受け付けて制御部１１０に操作情報を出力する入力装置と、制御装置４の制御に応じて各種の情報をユーザに出力する出力装置と、を含む。入力装置は、例えば、ボタン、キー、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォン等である。出力装置は、例えば、ディスプレイ、スピーカ等である。入出力部１０６は、上述の入力装置と出力装置とが一体のものであってもよく、例えば、各種の情報を画面に表示すると共に該画面に対するユーザの操作を受け付けるタッチパネルディスプレイであってもよい。
【００３０】
重量センサ１０７は、制御部１１０の制御に応じて、車両１００（より詳しくは、車内の収容スペース１０内）に積載された荷物の重量を計測する。重量センサ１０７は、例え
ば、収容スペース１０の底部に設けられ、ユーザが重量センサ１０７の上に荷物を載置することで、荷物の総重量を計測する。重量センサ１０７の計測結果は、制御部１１０に送信される。
【００３１】
３次元計測センサ１０８は、制御部１１０の制御に応じて、車両１００に積載された荷物の大きさを計測する。３次元計測センサ１０８は、例えば、カメラやレーザ変位計である。３次元計測センサ１０８は、例えば、荷物の画像を撮像するカメラであって、画像処理によって荷物の大きさを取得してもよい。３次元計測センサ１０８は、本発明に係る「計測センサ」の一例である。
【００３２】
梱包装置１０９は、制御部１１０の制御に応じて、車両１００に積載された荷物を梱包する。梱包装置１０９は、梱包材としての段ボール箱を組み立て、荷物を段ボール箱に収納すると共に、荷物と段ボール箱との隙間に緩衝材を充填する。梱包装置１０９が用いる緩衝材としては、気泡緩衝材、エアークッション、ミラーマット等、種々の緩衝材を選択することができる。また、梱包装置１０９による梱包には、段ボール箱以外にも、包装紙や封筒等、種々の梱包材を採用することができる。
【００３３】
制御部１１０は、車両１００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部１１０は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。制御部１１０は、機能モジュールとして、環境検出部１１０１、走行計画生成部１１０２、走行制御部１１０３、計測部１１０４、及び梱包制御部１１０５を有している。各機能モジュールは、制御部１１０が有するＲＯＭ等の記憶部に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ等のプロセッサによって実行することで実現してもよい。また、一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００３４】
環境検出部１１０１は、環境センサ１０３が取得した情報に基づいて、車両１００の周囲の環境を検出する。例えば、環境検出部１１０１は、自車両の周囲に存在する他車両等の物体（人や動物を含む）を検出する。また、環境検出部１１０１は、道路における車線の数や位置、道路の構造、道路標識等の、車両１００の自律走行に必要となる種々の対象を検出する。また、環境検出部１１０１は、検出した物体をトラッキングしてもよい。この場合、例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の該物体の座標との差分から、該物体の相対速度を求めてもよい。
【００３５】
走行計画生成部１１０２は、車両管理サーバ２００から送信された運行指令を取得し、車両１００が目的地まで走行するための走行計画を生成する。該運行指令には、目的地としての集荷場所や配送センタの位置を示す情報が含まれる。走行計画生成部１１０２は、車両管理サーバ２００から与えられた目的地と、位置情報取得部１０４により得られた自車両の位置とに基づいて、車両１００の目的地までの走行ルートを算出し、走行ルートを走行するための走行計画を生成する。走行計画には、車両１００の走行経路、該走行経路を該車両１００が走行する際の走行スケジュール（タイムスケジュール）、該走行経路において車両１００が行うべき処理に関するデータが含まれる。
【００３６】
走行制御部１１０３は、走行計画生成部１１０２が生成した走行計画、位置情報取得部１０４が取得した車両１００の位置情報、及び環境検出部１１０１が検出した周囲環境のデータに基づいて、駆動部１０５を制御し、車両１００の自律走行を実現させる。例えば、走行制御部１１０３は、走行計画に含まれる走行経路上を該走行計画に含まれる走行スケジュールに沿って車両１００を走行させる。また、環境検出部１１０１によって、車両１００が衝突する可能性がある物体が検出された場合、走行制御部１１０３は、該物体との衝突を回避するように車両１００を走行させる衝突回避制御を実行する。なお、上記のように車両１００を自律走行させる方法については、公知の方法を採用することができる
。
【００３７】
計測部１１０４は、車両１００に荷物が積載された場合に、重量センサ１０７及び３次元計測センサ１０８の計測値に基づいて、荷物の重量及び大きさの情報を取得する。
【００３８】
梱包制御部１１０５は、梱包装置１０９を制御することで、収容スペース１０に積載された荷物を梱包する。
【００３９】
［車両管理サーバ］
車両管理サーバ２００は、通信部２０１、制御部２０２、配送料データベース（配送料ＤＢ）２０３を含んで構成される。
【００４０】
通信部２０１は、車両管理サーバ２００をネットワークＮ１に接続するための通信装置である。通信部２０１は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。
【００４１】
制御部２０２は、車両管理サーバ２００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部２０２は、プロセッサ２１０によって実現することができる。制御部２０２は、車両１００の自律走行に関する処理や、通信部２０１を介した車両１００及びユーザ端末３００との通信等を行う。
【００４２】
制御部２０２は、機能モジュールとして、位置情報管理部２０２１、運行指令生成部２０２２、送料情報処理部２０２３を有する。
【００４３】
位置情報管理部２０２１は、車両管理サーバ２００の管理下にある複数の車両１００から位置情報を収集し、管理する。具体的には、位置情報管理部２０２１は、所定の周期毎にその時点における複数の車両１００から現在位置情報を受信する。
【００４４】
運行指令生成部２０２２は、車両１００へ送信される運行指令を生成する。上述のように、運行指令には、目的地としての集荷場所や配送センタの位置を示す情報が含まれる。運行指令生成部２０２２は、ユーザ端末３００から集荷要求を受けた場合に、集荷に向かわせる車両１００を決定し、集荷要求に含まれる集荷場所に応じた運行指令を生成する。また、運行指令生成部２０２２は、ユーザが配送の依頼先として選択した配送会社の情報を車両１００から取得した場合に、選択された配送会社の所有する配送センタの位置に応じた運行指令を生成する。
【００４５】
送料情報処理部２０２３は、ユーザ端末３００から受けた集荷要求に含まれる配送先の情報と、車両１００が計測した荷物の重量及びサイズの情報と、を取得し、これらの情報に基づいて、配送料ＤＢ２０３から荷物の送料の情報を取得する。また、送料情報処理部２０２３は、取得した送料の情報を車両１００に出力する。
【００４６】
配送料ＤＢ２０３は、配送会社毎の配送料が格納されている。図４は、配送料ＤＢ２０３に格納された、配送会社Ｄ１〜Ｄ３の配送料のテーブル構成の一例を示す図である。図４に示す例では、荷物を配送先に送るための配送料は、荷物の重量、サイズ、配送先の地域に応じて、配送会社毎に予め定められている。配送料ＤＢ２０３は、車両管理サーバ２００の補助記憶部２３０に構築される。
【００４７】
［ユーザ端末］
ユーザ端末３００は、通信部３０１、制御部３０２、入出力部３０３を有する。通信部３０１及び制御部３０２として、車両管理サーバ２００の通信部２０１及び制御部２０２
を構成するのに用いる機器と同様の機器を適用することができる。入出力部３０３は、車両１００の入出力部１０６と同様に、入力装置（ボタン、キー、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォン等）と出力装置（ディスプレイ、スピーカ等）とを含む。
【００４８】
［配送準備処理］
以下、本実施形態に係る配送支援システム１が実行する、荷物の配送準備の動作例について説明する。図５は、動作例において車両管理サーバ２００の制御部２０２が実行する処理を示すフローチャートである。以下の処理は、制御部２０２がプログラムを実行することにより実現されるが、記載の簡略化のために制御部２０２に関する記述を省略して、車両管理サーバ２００が実行すると記載する場合がある。
【００４９】
まず、ステップＳ１において、車両管理サーバ２００は、ユーザ端末３００から配送依頼対象の荷物の集荷場所や配送先に関する情報を含む集荷要求を取得する。集荷場所や配送先は、ユーザが住所を入力したり地図アプリケーション上で位置を指定したりすることで入力できる。また、集荷場所は、ユーザ端末３００が有する位置情報取得部から取得された位置としてもよい。また、集荷要求には、集荷時刻の指定を含まれていてもよい。
【００５０】
次に、ステップＳ２において、車両管理サーバ２００は、集荷要求に応じた運行指令を車両１００に送信する。より具体的には、位置情報管理部２０２１が車両管理サーバ２００の管理下にある複数の車両１００の位置情報を収集しており、運行指令生成部２０２２が該位置情報に基づいて集荷に向かわせる車両１００を決定する。運行指令生成部２０２２は、集荷場所に応じた運行指令を生成する。生成された運行指令は、集荷に向かわせる車両１００に送信される。
【００５１】
運行指令を受信した車両１００は、集荷場所まで走行するための走行計画を生成し、該走行計画に基づいて、集荷場所まで自律走行する。車両１００が集荷場所に到着し、車両１００に荷物が積載されると、車両１００は、荷物の重量及びサイズを計測し、車両管理サーバ２００に荷物の重量及びサイズの情報を送信する。
【００５２】
ここで、図６は、本動作例において、車両１００に荷物が積載されたときに車両１００の制御部１１０が実行する処理を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、ステップＳ１０において、車両１００は、荷物が積載されたことを検知する。本実施形態では、荷物が収容スペース１０の所定の位置にセットされた場合に、荷物が積載されたと検知される。車両１００は、例えば、収容スペース１０に荷物が収容され、重量センサ１０７が荷物の重量を検出することで、荷物が積載されたことを検知してもよい。
【００５４】
次に、ステップＳ２０において、車両１００は、荷物が梱包されているか否かを判定する。車両１００は、例えば、収容スペース１０内に設けたカメラによって荷物を撮影し、得られた画像に基づいて、荷物が梱包されているか否かを判定してもよい。また、上記のカメラは、３次元計測センサ１０８として用いるものであってもよい。
【００５５】
ステップＳ２０において肯定判定された場合、ステップＳ３０の処理が実行される。ステップＳ２０において否定判定された場合、ステップＳ４０の処理が実行される。
【００５６】
ステップＳ３０では、車両１００は、荷物の重量及びサイズを計測し、計測結果を車両管理サーバ２００に送信する。より具体的には、ステップＳ３０では、計測部１１０４の制御により、重量センサ１０７が荷物の重量を計測し、３次元計測センサ１０８が荷物のサイズを計測する。なお、ステップＳ３０では、重量センサ１０７の計測値及び３次元計
測センサ１０８の計測値に基づいて、計測部１１０４が荷物の重量及びサイズを算出してもよい。
【００５７】
ステップＳ４０では、車両１００は、荷物を梱包する。より具体的には、ステップＳ４０では、梱包制御部１１０５の制御により、梱包装置１０９が荷物を梱包する。ステップＳ４０の処理が完了すると、ステップＳ３０の処理が実行され、荷物の重量及びサイズが計測される。
【００５８】
図５に戻り、ステップＳ３において、車両管理サーバ２００は、重量センサ１０７及び３次元計測センサ１０８が計測した荷物の重量及びサイズの情報を、車両１００から取得する。
【００５９】
次に、ステップＳ４において、車両管理サーバ２００は、ステップＳ１でユーザ端末３００から取得した荷物の配送先の情報とステップＳ３で車両１００から取得した荷物の重量及びサイズの情報とに基づいて、荷物の送料の情報を取得する。ステップＳ４では、送料情報処理部２０２３が、配送料ＤＢ２０３から、荷物の配送先、重量、サイズに応じた配送会社毎の配送料の情報を取得する。なお、ユーザが入出力部１０６を介して車両１００に配送先の情報を入力し、車両管理サーバ２００は、車両１００から配送先の情報を取得してもよい。
【００６０】
次に、ステップＳ５において、車両管理サーバ２００は、配送料の情報を出力する。ステップＳ５では、送料情報処理部２０２３が、各配送会社と配送料とを対応させて表示させたリストを作成する。このリストは、複数の配送会社の中から何れの配送会社を配送の依頼先として選択するために、ユーザが参照するものである。このとき、送料情報処理部２０２３は、複数の配送会社が配送料の安いものから順に並んで表示されるように、リストを作成してもよい。そうすることで、ユーザにとって、どの配送会社に依頼すれば配送料が一番安く済むのかが一目瞭然となる。送料情報処理部２０２３は、作成したリストを車両１００に送信する。
【００６１】
ステップＳ５において車両１００に送信された配送料のリストは、車両１００の入出力部１０６を介してユーザに出力される。ユーザがリストを参照して、何れかの配送会社を配送の依頼先として選択し、その選択結果を入出力部１０６によって車両１００に入力する。
【００６２】
次に、ステップＳ６において、車両管理サーバ２００は、ユーザによる配送会社の選択結果を車両１００から取得する。即ち、車両管理サーバ２００は、ユーザが何れの配送会社を依頼先として選択したのかを示す情報を車両１００から取得する。
【００６３】
なお、上記のステップＳ５において、車両管理サーバ２００は、ユーザ端末３００に配送料の情報（リスト）を送信してもよい。その場合、ステップＳ６において、車両管理サーバ２００は、ユーザが入出力部３０３によって選択した、配送の依頼先となる配送会社の情報を、ユーザ端末３００から取得する。
【００６４】
次に、ステップＳ７において、車両管理サーバ２００は、ユーザが選択した配送会社に応じた運行指令を車両１００に送信する。より具体的には、ステップＳ６では、運行指令生成部２０２２が、ユーザに選択された配送会社の所有する配送センタの位置に応じた運行指令を生成する。該運行指令は、即ち、送料の情報を踏まえたユーザの選択結果に基づいて生成されたものである。運行指令は、車両１００に送信される。以上のようにして、本実施形態に係る配送支援システム１が実行する、荷物の配送準備の動作が完了する。運行指令を受信した車両１００は、運行指令で指定された配送センタまで走行するための走
行計画を生成し、該走行計画に基づいて、配送センタまで自律走行する。このとき、車両管理サーバ２００又は車両１００は、依頼先に選択された配送会社に対して配送依頼を送信してもよい。
【００６５】
なお、上述のステップＳ１〜ステップＳ７までの処理の全部又は一部は、車両１００の制御部１１０が実行してもよい。例えば、ステップＳ３〜ステップＳ６までの処理を、車両１００の制御部１１０が実行してもよい。
【００６６】
以上のように、本実施形態に係る配送支援システム１は、配送先への配送依頼対象となる荷物を集荷し、配送の依頼先となる配送会社まで荷物を運搬する、自律走行可能な車両１００と、車両１００を管理する車両管理サーバ２００を備える。車両１００は、車内に荷物が積載された場合に荷物の重量及びサイズを計測する重量センサ１０７及び３次元計測センサ１０８を有する。また、車両管理サーバ２００の制御部２０２は、荷物の配送先の情報と、重量センサ１０７及び３次元計測センサ１０８が計測した荷物の重量及びサイズの情報と、を取得する。また、制御部２０２は、荷物の配送先の情報と荷物の重量及びサイズの情報とに基づいて、荷物の送料の情報を取得し、取得した送料の情報を車両１００やユーザ端末３００に出力する。そして、制御部２０２は、車両１００に、送料の情報に基づいて生成された指令であって、配送会社の配送センタまで荷物を運搬するための指令を出す。
【００６７】
このような配送支援システム１によると、荷物を車両に荷物を積載するのみで、ユーザが配送先までの配送料を知ることができる。これにより、自律走行を行う車両による配送を依頼する場合に、ユーザによる配送の準備が容易となる。
【００６８】
また、本実施形態に係る車両１００は、車内に荷物が積載された場合に、荷物を梱包する梱包装置１０９を更に備える。これにより、車両１００に荷物を積載するのみで、荷物が梱包されるため、配送の準備がより容易となる。
【００６９】
更に、本実施形態における制御部２０２は、複数の配送会社における送料の情報を取得し、配送会社毎の送料の情報をユーザに表示させる。そして、制御部２０２は、ユーザによる選択を受け付け、複数の配送会社の中からユーザが配送の依頼先として選択した配送会社の配送センタまで荷物を運搬するための指令を車両１００に出す。これにより、ユーザは、複数の配送会社の配送料を比較して、配送を依頼する配送会社を選択することができる。
【００７０】
なお、上述の実施形態では、配送の依頼先となる配送会社まで荷物を運搬するための指令がユーザの選択結果に基づいて生成されたが、該指令は、制御部が自動的に生成してもよい。例えば、制御部２０２は、複数の配送会社における配送料の情報を取得し、複数の配送会社の中から最も配送料の安い配送会社を配送の依頼先として選択し、選択した配送会社の配送センタまで荷物を運搬するための指令を車両１００に出してもよい。これにより、ユーザが配送会社を選択する手間を省いて、最も安い配送料で荷物を配送することができる。
【００７１】
また、上述の実施形態では、複数の配送会社の中から配送の依頼先として一社を選択する場合について説明したが、これに限定されない。即ち、本発明に係る配送支援システムは、特定の一社が配送の依頼先として予め定められている場合についても適用することができる。
【００７２】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【００７３】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【００７４】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）等の任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
［その他］
上述した一実施の形態及び変形例に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
配送依頼対象となる荷物を集荷し、配送の依頼先となる配送会社まで前記荷物を運搬する、自律走行可能な車両であって、車内に前記荷物が積載された場合に前記荷物の重量を計測する重量センサと前記荷物のサイズを計測する計測センサとを有する車両と、
前記荷物の配送先の情報を取得することと、
前記重量センサ及び前記計測センサが計測した前記荷物の重量及びサイズの情報を取得することと、
前記荷物の配送先の情報と前記荷物の重量及びサイズの情報とに基づいて、前記荷物の送料の情報を取得することと、
取得した前記送料の情報を出力することと、
前記送料の情報に基づいて生成された指令であって、配送の依頼先となる前記配送会社まで前記荷物を運搬するための指令を前記車両に出すことと、を実行する制御部と、
を備える配送支援システム。
【００７５】
（付記２）
前記制御部は、
複数の配送会社における送料の情報を取得することと、
配送会社毎の送料の情報をユーザに表示することと、
前記ユーザによる選択を受け付けることと、
前記ユーザが前記複数の配送会社の中から配送の依頼先として選択した配送会社まで前記荷物を運搬するための指令を前記車両に出すことと、を実行する、付記１記載の配送支援システム。
【００７６】
（付記３）
前記制御部は、
複数の配送会社における配送料の情報を取得することと、
前記複数の配送会社の中から最も配送料の安い配送会社を配送の依頼先として選択し、選択した前記配送会社まで前記荷物を運搬するための指令を前記車両に出すことと、を実行する、付記１記載の配送支援システム。
【００７７】
（付記４）
前記車両は、前記車内に前記荷物が積載された場合に、前記荷物を梱包する梱包装置を更に備える、付記１から３の何れかに記載の配送支援システム。
【符号の説明】
【００７８】
１・・配送支援システム
１００・・車両
１０７・・重量センサ
１０８・・３次元計測センサ（計測センサの一例）
１１０・・制御部
２００・・車両管理サーバ
２０２・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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