(57)【要約】【課題】旋回が速い場合であっても前方を確認し易いようにする。【解決手段】作業車両は、車体と、前輪及び後輪を含む走行装置と、車体の操舵を行う操舵装置と、車体に設けられた複数の照明灯と、操舵装置の操舵角が閾値以上である場合に前輪の回転速度を後輪の回転速度よりも速くする倍速装置と、倍速装置の動作に基づいて照明灯の点灯状態を設定する制御装置と、を備えている。【選択図】図１
2020199932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前輪及び後輪を含む走行装置と、
前記車体の操舵を行う操舵装置と、
前記車体に設けられた複数の照明灯と、
前記操舵装置の操舵角が閾値以上である場合に前記前輪の回転速度を前記後輪の回転速度よりも速くする倍速装置と、
前記倍速装置の動作に基づいて、前記照明灯の点灯状態を設定する制御装置と、
を備えている作業車両。
【請求項２】
前記照明灯の照射方向は、前記車体に対して変更可能であり、
前記制御装置は、前記操舵装置の操舵角に基づいて前記照明灯の照射方向を設定する請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記照明灯の照射方向は、前記車体に対して固定であり、
前記制御装置は、前記倍速装置の作動前に消灯している照明灯がある場合、前記操舵装置の操舵方向に対応する側に設けられた照明灯を点灯させる請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記倍速装置の作動を有効又は無効に切り換える作動スイッチを備え、
前記制御装置は、前記倍速装置の作動が有効である場合の前記照明灯の点灯状態と、前記倍速装置の作動が無効である場合の前記照明灯の点灯状態とを異ならせる請求項２に記載の作業車両。
【請求項５】
前記制御装置は、前記倍速装置の作動が無効である場合、前記操舵装置の操舵角が前記閾値以上であるときに前記照明灯の照射方向を変更し、前記倍速装置の作動が有効である場合、前記操舵装置の操舵角に応じて前記照明灯の照射方向を変更する請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記照明灯は、前記車体の前部に取り付けられた複数の前照灯を含む請求項１〜５のいずれかに記載の作業車両。
【請求項７】
前記車体に搭載されたキャビンを備え、
前記照明灯は、前記キャビンの上部に取り付けられた複数の作業灯を含む請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前照灯を備えたトラクタとして特許文献１が知られている。特許文献１のトラクタは、車体と、車体の前部に開閉可能に設けられたボンネットと、車体幅方向の一方側に配置された一方前照灯と車体幅方向の他方側に配置された他方前照灯とを含む前照灯とボンネットの内面に固定されてボンネットの開閉に追従し且つ前照灯を支持する支持フレームとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１３１１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のトラクタでは、支持フレームに対して前照灯が固定であったため、例えば、トラクタを圃場などで急旋回させた場合には、トラクタの前方が確認しにくいということがあった。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、旋回が速い場合であっても前方を確認し易い作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業車両は、車体と、前輪及び後輪を含む走行装置と、前記車体の操舵を行う操舵装置と、前記車体に設けられた複数の照明灯と、前記操舵装置の操舵角が閾値以上である場合に前記前輪の回転速度を前記後輪の回転速度よりも速くする倍速装置と、前記倍速装置の動作に基づいて前記照明灯の点灯状態を設定する制御装置と、を備えている。
【０００６】
前記照明灯の照射方向は、前記車体に対して変更可能であり、
前記制御装置は、前記操舵装置の操舵角に基づいて前記照明灯の照射方向を設定する。
前記照明灯の照射方向は、前記車体に対して固定であり、前記制御装置は、前記倍速装置の作動前に消灯している照明灯がある場合、前記操舵装置の操舵方向に対応する側に設けられた照明灯を点灯させる。
【０００７】
作業車両は、前記倍速装置の作動を有効又は無効に切り換える作動スイッチを備え、前記制御装置は、前記倍速装置の作動が有効である場合の前記照明灯の点灯状態と、前記倍速装置の作動が無効である場合の前記照明灯の点灯状態とを異ならせる。
前記制御装置は、前記倍速装置の作動が無効である場合、前記操舵装置の操舵角が前記閾値以上であるときに前記照明灯の照射方向を変更し、前記倍速装置の作動が有効である場合、前記操舵装置の操舵角に応じて前記照明灯の照射方向を変更する。
【０００８】
前記照明灯は、前記車体の前部に取り付けられた複数の前照灯を含んでいる。
作業車両は、前記車体に搭載されたキャビンを備え、前記照明灯は、前記キャビンの上部に取り付けられた複数の作業灯を含んでいる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、旋回が速い場合であっても前方を確認し易い。即ち、倍速装置が作動して旋回を素早く行う場合でも前方の視界を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】トラクタの構成及び制御ブロック図を示す図である。
【図２】トラクタの平面図を示す図である。
【図３】制御装置における照明制御及び倍速制御の動作フローの一例を示す図である。
【図４Ａ】倍速装置が有効である場合の前照灯の点灯状態を示す図である。
【図４Ｂ】倍速装置が無効である場合の前照灯の点灯状態を示す図である。
【図５】操舵装置の操舵角θ１と前照灯の照射角度θ２との関係を示した図である。
【図６】制御装置における照明制御及び倍速制御の動作フローの変形例を示す図である。
【図７】トラクタの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図７は作業車両１の一実施形態を示す側面図であり、図７は作業車両１の一実施形態を示す平面図である。本実施形態の場合、作業車両１はトラクタである。但し、作業車両１は、トラクタに限定されず、コンバインや移植機等の農業機械（農業車両）であってもよい。
【００１２】
以下、トラクタ（作業車両）１の運転席１０に着座した運転者の前側を前方、運転者の後側を後方、運転者の左側を左方、運転者の右側を右方として説明する。また、作業車両１の前後方向に直交する方向である水平方向を車体幅方向として説明する。
図７に示すように、トラクタ１は、車体３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。車体３は走行装置７を有していて走行可能である。走行装置７は、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒを有する装置である。前輪７Ｆは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪７Ｒも、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。
【００１３】
原動機４は、ディーゼルエンジン、電動モータ等であって、この実施形態ではディーゼルエンジンで構成されている。変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。車体３には運転席１０が設けられている。
また、車体３の後部には、昇降装置８を含む連結部が設けられている。連結部には、作業装置を着脱可能である。作業装置を連結部に連結することによって、車体３によって作業装置を牽引することができる。作業装置は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。
【００１４】
図１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃと、シャトル部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅと、前変速部５ｆと、を備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケース（ミッションケース）に回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
【００１５】
副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切換部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後進切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。シャトル軸１２は、後輪デフ装置２０Ｒに接続されている。後輪デフ装置２０Ｒは、後輪７Ｒが取り付けられた後車軸２１Ｒを回転自在に支持している。
【００１６】
ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯ推進軸１４と、ＰＴＯクラッチ１５とを有している。ＰＴＯ推進軸１４は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ推進軸１４は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に接続されている。ＰＴＯクラッチ１５は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によって、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達する状態と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達しない状態とに切り換わる。
【００１７】
前変速部５ｆは、第１クラッチ１７と、第２クラッチ１８とを有している。第１クラッチ１７及び第２クラッチは、推進軸５ａからの動力が伝達可能であって、例えば、シャトル軸１２の動力が、ギア及び伝動軸を介して伝達される。第１クラッチ１７及び第２クラッチ１８からの動力は、前伝動軸２２を介して前車軸２１Ｆに伝達可能である。具体的には、前伝動軸２２は、前輪デフ装置２０Ｆに接続され、前輪デフ装置２０Ｆは、前輪７Ｆが取り付けられた前車軸２１Ｆを回転自在に支持している。
【００１８】
第１クラッチ１７及び第２クラッチ１８は、油圧クラッチ等で構成されている。第１クラッチ１７には油路が接続され、当該油路には油圧ポンプから吐出した作動油が供給される第１作動弁２５に接続されている。第１クラッチ１７は、第１作動弁２５の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。第２クラッチ１８には油路が接続され、当該油路には第２作動弁２６に接続されている。第２クラッチ１８は、第２作動弁２６の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。第１作動弁２５及び第２作動弁２６は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、接続状態又は切断状態に切り換わる。
【００１９】
第１クラッチ１７が切断状態で且つ第２クラッチ１８が接続状態である場合、第２クラッチ１８を通じてシャトル軸１２の動力が前輪７Ｆに伝達される。これにより、前輪及び後輪が動力によって駆動する四輪駆動（４ＷＤ）で且つ前輪と後輪との回転速度が略同じとなる（４ＷＤ等速状態）。一方、第１クラッチ１７が接続状態で且つ第２クラッチ１８が切断状態である場合、四輪駆動になり且つ前輪の回転速度が後輪の回転速度に比べて速くなる（４ＷＤ増速状態）。また、第１クラッチ１７及び第２クラッチ１８が切断状態である場合、シャトル軸１２の動力が前輪７Ｆに伝達されないため、後輪が動力によって駆動する二輪駆動（２ＷＤ）となる。
【００２０】
図１に示すように、トラクタ１は、操舵装置１１を備えている。操舵装置１１は、運転者の操作によって車体３の操舵を行う手動操舵を行うことが可能である。
操舵装置１１は、ステアリングハンドル（ステアリングホイール）３０と、ステアリングハンドル３０を回転可能に支持するステアリングシャフト(回転軸)３１とを有している。また、操舵装置１１は、補助機構（パワーステアリング装置）３２を有している。補助機構３２は、油圧等によってステアリングシャフト３１（ステアリングハンドル３０）の回転を補助する。補助機構３２は、油圧ポンプ３３と、油圧ポンプ３３から吐出した作動油が供給される制御弁３４と、制御弁３４により作動するステアリングシリンダ３５とを含んでいる。制御弁３４は、例えば、スプール等の移動によって切り換え可能な３位置切換弁であり、ステアリングシャフト３１の操舵方向（回転方向）に対応して切り換わる。ステアリングシリンダ３５は、前輪７Ｆの向きを変えるアーム（ナックルアーム）に接続されている。
【００２１】
したがって、運転者がステアリングハンドル３０を把持して一方向又は他方向に操作すれば、当該ステアリングハンドル３０の回転方向に対応して制御弁３４の切換位置及び開度が切り換わり、当該制御弁３４の切換位置及び開度に応じてステアリングシリンダ３５が左又は右に伸縮することによって、前輪７Ｆの操舵方向を変更することができる。つまり、車体３は、ステアリングハンドル３０の手動操舵によって、進行方向を左又は右に変更することができる。
【００２２】
図２に示すように、トラクタ１は複数の照明灯３６を備えている。複数の照明灯３６は、車体３に設けられている。複数の照明灯３６は、夫々異なる方向を照らす。複数の照明灯３６は、前照灯３７と作業灯３８とを含む。
前照灯３７は、車体３の前部に設けられている。前照灯３７は、第１前照灯３７Ｌと第２前照灯３７Ｒとを含む。第１前照灯３７Ｌは、ボンネット２４の前部の左側に配置されており、車体３の前方左側を照らすことができる。第２前照灯３７Ｒは、ボンネット２４の前部の右側に配置されており、車体３の前方右側を照らすことができる。前照灯３７（第１前照灯３７Ｌ、第２前照灯３７Ｒ）は、車体３（ボンネット２４）に対して照射方向が変更可能である。図２に示すように、例えば、前照灯３７（第１前照灯３７Ｌ、第２前照灯３７Ｒ）は、ＬＥＤランプ、ＨＩＤランプ等の発光する光源３３ａと、光源３３ａを覆うリフレクタ３３ｂと、光源３３ａ及びリフレクタ３３ｂの向きを変更する変更機構３３ｃとを含んでいる。変更機構３３ｃによって、光源３３ａ及びリフレクタ３３ｂが機体幅方向（水平方向）に揺動させることができる。
【００２３】
作業灯３８は、キャビン９の上部を構成するルーフ９ａに固定されている。作業灯３８は、第１作業灯３８Ｌ、第２作業灯３８Ｒを含む。第１作業灯３８Ｌは、ルーフ９ａの前部の左側に配置されており、ボンネット２４の後部側から車体３の左斜め前方を照らすことができる。第２作業灯３８Ｒは、ルーフ９ａの前部の右側に配置されており、ボンネット２４の後部側から車体３の右斜め前方を照らすことができる。作業灯３８（第１作業灯３８Ｌ、第２作業灯３８Ｒ）は、前照灯３７（第１前照灯３７Ｌ、第２前照灯３７Ｒ）と異なり、車体３（ボンネット２４）に対して照射方向は固定である。なお、作業灯３８（第１作業灯３８Ｌ、第２作業灯３８Ｒ）においても照射方向を変更する変更機構を設けてもよい。
【００２４】
図１に示すように、トラクタ１は、表示装置４５と、制御装置６０とを備えている。表示装置４５は、トラクタ１に関する様々な情報を表示可能な装置であって、少なくともトラクタ１の運転情報を表示可能である。表示装置４５は、運転席１０の前方に設けられている。
制御装置６０は、トラクタ１に関する様々な制御を行う。制御装置６０は、例えば、手動昇降制御、倍速制御、照明制御等を行うことができる。手動昇降制御では、制御装置６０に接続された昇降スイッチ６１の操作に基づいて昇降装置８を昇降する制御である。具体的には、昇降スイッチ６１は、運転席１０の周囲に設けられていて、３位置作動スイッチである。昇降スイッチ６１を中立位置から一方に切り換えると、昇降装置８を上昇させる上昇信号が制御装置６０に入力される。また、昇降スイッチ６１を中立位置から他方に切り換えると、昇降装置８を下降させる下降信号が制御装置６０に入力される。制御装置６０は、上昇信号を取得すると制御弁に制御信号を出力することで昇降装置８を上昇させ、下降信号を取得すると制御弁に制御信号を出力することで昇降装置８を下降させる。つまり、制御装置６０は、昇降スイッチ６１の手動操作に応じて昇降装置８を昇降させる手動昇降制御をすることができる。
【００２５】
また、倍速制御は、第１クラッチ１７、第２クラッチ１８、第１作動弁２５及び第２作動弁２６を含む倍速装置を制御する。制御装置６０には、ＯＮ又はＯＦＦに切換可能な作動スイッチ６３が接続されている。作動スイッチ６３をＯＮにした場合、倍速装置の作動は有効になり、ＯＦＦにした場合、倍速装置の作動は無効になる。
制御装置６０は、倍速装置の作動が有効である場合に倍速制御として、操舵装置１１の操舵角が閾値以上、例えば、旋回に対応する操舵角である場合に、自動的に第１クラッチ１７及び第２クラッチ１８の接続を変更することで、前輪７Ｆの回転速度を後輪の回転速度よりも速くする。
【００２６】
具体的には、制御装置６０には、操舵装置１１の操舵角θ１を検出する操舵角検出装置６２が接続されている。制御装置６０は、操舵角検出装置６２が検出した操舵角θ１が旋回に相当する操舵角θ１以上である場合、第１作動弁２５及び第２作動弁２６に制御信号を出力することで、第１クラッチ１７を接続状態及び第２クラッチ１８を切断状態にすることで、前輪７Ｆの回転速度を後輪の回転速度よりも速くする。
【００２７】
照明制御では、照明灯３６を制御する。制御装置６０には、ＯＮ又はＯＦＦに切換可能な照明スイッチ６５，６６が接続されている。照明スイッチ６５は、前照灯３７の点灯／消灯をするスイッチであり、照明スイッチ６６は、作業灯３８の点灯／消灯をするスイッチである。なお、照明スイッチ６５は、運転席１０の周囲に設けられたハードウェアスイッチであっても、表示装置４５に表示されたソフトウェアスイッチであってもよい。
【００２８】
照明制御では、照明スイッチ６５をＯＮにした場合、制御装置６０は前照灯３７（第１前照灯３７Ｌ、第２前照灯３７Ｒ）を点灯させ、ＯＦＦにした場合、前照灯３７（第１前照灯３７Ｌ、第２前照灯３７Ｒ）を消灯させる。
また、照明制御では、照明スイッチ６６をＯＮにした場合、制御装置６０は作業灯３８（第１作業灯３８Ｌ、第２作業灯３８Ｒ）を点灯させ、ＯＦＦにした場合、作業灯３８（第１作業灯３８Ｌ、第２作業灯３８Ｒ）を消灯させる。
【００２９】
また、照明制御では、倍速装置の作動状態に基づいて、照明灯３６の点灯状態を設定する。照明制御では、点灯状態として照明灯３６の照射方向を設定したり、照明灯３６の点灯／消灯を設定する。例えば、制御装置６０は、倍速装置の作動が有効である場合の照明灯３６の点灯状態と、倍速装置の作動が無効である場合の照明灯３６の点灯状態とを異ならせている。
【００３０】
図３は、制御装置６０における照明制御及び倍速制御の動作フローの一例を示す図である。図４Ａ、図４Ｂは、照明灯３６の点灯状態を示す図である。図５は、操舵装置１１の操舵角θ１と前照灯３７の照射角度θ２との関係を示した図である。照射角度θ２は、トラクタ１を平面視した場合に車体３の幅方向（機体幅方向）に向く角度、即ち、水平方向の角度である。
【００３１】
図３〜図５を用いて、照明制御及び倍速制御について詳しく説明する。
図３に示すように、照明スイッチ６５がＯＮである場合（Ｓ１、Ｙｅｓ）、制御装置６０は、前照灯３７（第１前照灯３７Ｌ、第２前照灯３７Ｒ）を点灯させる（Ｓ２）。倍速装置の作動が有効である場合（Ｓ３、Ｙｅｓ）、制御装置６０は、操舵装置１１の操舵角θ１及び操舵方向に応じて前照灯３７の照射方向を設定する（Ｓ４：第１照明処理）。第１照明処理では、制御装置６０は、図４Ａ及び図５に示すように、操舵角θ１が零である場合（前輪７Ｆが車体３の前後方向の中心軸と一致している場合）、前照灯３７の照射方向、即ち、前照灯３７の照射角度θ２は、予め設定された設定値（デフォルトの設定値）に設定する。照射角度θ２は、例えば、予め設定された基準軸（仮想基準線）Ｗ１と、光軸Ｗ２とのなす角度である。仮想基準線Ｗ１は、車体３の前後の中心線と同一方向を向いていて、この実施形態では、車体３の前後方向の中心軸と一致している。
【００３２】
第１照明処理では、制御装置６０は、操舵角θ１が零でない場合は、操舵角θ１が大きくなるにつれて、前照灯３７の照射角度θ２を大きくし、操舵角θ１が小さくなるにつれて、前照灯３７の照射角度θ２を小さくする。また、第１照明処理では、制御装置６０は、操舵装置１１の操舵方向が左である場合は、前照灯３７の光源３３ａ（光軸）が左に向くように照射方向を設定し、操舵装置１１の操舵方向が右である場合は、前照灯３７の光源３３ａ（光軸）が右に向くように照射方向を設定する。
【００３３】
制御装置６０は、操舵装置１１の操舵角θ１が閾値以上であるか否かを判断し（Ｓ５）、操舵角θ１が閾値以上である場合（Ｓ５、Ｙｅｓ）、倍速制御を実行する（Ｓ６）。
一方、倍速装置の作動が無効である場合（Ｓ３、Ｎｏ）、制御装置６０は、第２照明処理を実行する。第２照明処理では、制御装置６０は、操舵装置１１の操舵角θ１が閾値以上であるか否かを判定し（Ｓ７）、操舵角θ１が閾値以上である場合（Ｓ７、Ｙｅｓ）、前照灯３７の照射角度θ２を旋回に対応する角度θ３に設定する（Ｓ８）。第２照明処理では、制御装置６０は、操舵角θ１が閾値未満である場合（Ｓ７、Ｎｏ）、照射角度θ２は、デフォルトの設定値に設定する（Ｓ９）。
【００３４】
以上のように、制御装置６０は、倍速装置の作動に応じて点灯状態を設定しているため、倍速装置を作動させながら旋回する場合に、旋回する側の状況をより詳しく把握することができる。
なお、図５に示すように、操舵装置１１の操舵角θ１と前照灯３７の照射角度θ２との関係を表示装置４５に表示して、表示装置４５の操舵によって、設定線Ｌ１の角度を点線に示すように任意に設定できるようにしてもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、倍速装置の作動に応じて前照灯３７の点灯状態を設定しているが、作業灯３８（第１作業灯３８Ｌ、第２作業灯３８Ｒ）の点灯状態を設定してもよい。
図６は、作業灯３８における照明制御及び倍速制御の一例を示している。図６において、Ｓ１及びＳ２は図３と同様である。
図６に示すように、倍速装置の作動が有効である場合（Ｓ３、Ｙｅｓ）、制御装置６０は、第３照明処理を実行する。第３照明処理では、制御装置６０は、操舵装置１１の操舵角θ１が閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ１１）。操舵装置１１の操舵角θ１が閾値以上である場合（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、制御装置６０は、作業灯３８（第１作業灯３８Ｌ、第２作業灯３８Ｒ）が消灯しているか否かを判断し（Ｓ１２）、作業灯３８（第１作業灯３８Ｌ、第２作業灯３８Ｒ）が消灯している場合、操舵装置１１の操舵方向に対応する側に設けられた作業灯３８（第１作業灯３８Ｌ、第２作業灯３８Ｒ）を点灯させる（Ｓ１３）。例えば、操舵装置１１の操舵方向が左である場合は、制御装置６０は、第１作業灯３８Ｌを点灯させ、操舵装置１１の操舵方向が右である場合は、制御装置６０は、第２作業灯３８Ｒを点灯させる。また、制御装置６０は、倍速制御を実行する（Ｓ１４）。
【００３６】
一方、倍速装置の作動が無効である場合（Ｓ３、Ｙｅｓ）、制御装置６０は、操舵装置１１の操舵角θ１が閾値以上であるか否かを判断し（Ｓ１５）、操舵角θ１が閾値以上である場合に、倍速制御を実行する（Ｓ１６）。即ち、倍速装置の作動が無効である場合には、照明スイッチ６６の操作に応じて点灯／消灯は行うものの、上述したＳ１３のように自動的に作業灯３８（第１作業灯３８Ｌ、第２作業灯３８Ｒ）は点灯させない。なお、図６では、操舵装置１１の操舵角θ１が閾値以上である場合に操舵方向に対応する作業灯３８を点灯していたが、図５の処理と組み合わせてもよい。つまり、制御装置６０は、倍速装置の作動が有効である場合、操舵装置１１の操舵角θ１及び操舵方向に応じて前照灯３７の照射方向を設定しつつ、操舵装置１１の操舵角θ１が閾値以上である場合に操舵方向に対応する作業灯３８を点灯させる。
【００３７】
作業車両１は、車体３と、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒを含む走行装置７と、車体３の操舵を行う操舵装置１１と、車体３に設けられた複数の照明灯３６と、操舵装置１１の操舵角θ１が閾値以上である場合に前輪７Ｆの回転速度を後輪７Ｒの回転速度よりも速くする倍速装置と、倍速装置の動作に基づいて照明灯３６の点灯状態を設定する制御装置６０と、を備えている。これによれば、倍速装置によって素早く車体３の向きを変える場合、旋回が速い場合でも照明灯３６の点灯状態が変化するため、車体３の前方の視界性を向上させることができる。
【００３８】
照明灯３６の照射方向は、車体３に対して変更可能であり、制御装置６０は、操舵装置１１の操舵角θ１に基づいて照明灯３６の照射方向を設定する。これによれば、照明灯３６の照射方向を変更することができ、車体３の向き（操舵装置１１の操舵角θ１）に追随して照明灯３６の照射方向を変更することができ、より視界性を向上させることができる。
【００３９】
照明灯３６の照射方向は、車体３に対して固定であり、制御装置６０は、倍速装置の作動前に消灯している照明灯３６がある場合、操舵装置１１の操舵方向に対応する側に設けられた照明灯３６を点灯させる。これによれば、例えば、照明灯３６として作業灯３８が消灯している場合は、作業灯３８を点灯することにより、車体３の進行方向を照らすことができる。
【００４０】
作業車両１は、倍速装置の作動を有効又は無効に切り換える作動スイッチ６３を備え、制御装置６０は、倍速装置の作動が有効である場合の照明灯３６の点灯状態と、倍速装置の作動が無効である場合の照明灯３６の点灯状態とを異ならせる。制御装置６０は、倍速装置の作動が無効である場合、操舵装置１１の操舵角θ１が閾値以上であるときに照明灯３６の照射方向を変更し、倍速装置の作動が有効である場合、操舵装置１１の操舵角θ１に応じて照明灯３６の照射方向を変更する。これによれば、倍速装置の作動が有効である場合には、倍速装置が作動する前に車体３の向き（操舵装置１１の操舵角θ１）に合わせて、事前に車体３の前方を照明灯３６によって照らして視界性を確保する一方で、倍速装置の作動が無効である場合には、照明灯３６の点灯状態を維持することで作業性を向上させることができる。
【００４１】
照明灯３６は、車体３の前部に取り付けられた複数の前照灯を含んでいる。これによれば、複数の前照灯によって車体３の前方の視界性を向上させることができる。
作業車両１は、車体３に搭載されたキャビン９を備え、照明灯３６は、キャビン９の上部に取り付けられた複数の作業灯を含んでいる。これによれば、複数の作業灯を用いて、倍速装置が作動したときの視界性をより向上させることができる。
【００４２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される
。
【符号の説明】
【００４３】
１  ：作業車両（トラクタ）
３  ：車体
９  ：キャビン
１１：操舵装置
３６：照明灯
６０：制御装置
６５：作動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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