(57)【要約】【課題】冷却液の沸騰の抑制と効果的な暖機の促進との両立を図ることができる車載内燃機関の冷却液循環システムを提供する。【解決手段】この冷却液循環システムは、ウォータジャケット３６，４５を含む循環回路Ｒ１０と、電動ポンプ６０と、出口液温センサ５４と、制御装置１００とを備えている。制御装置１００は、電動ポンプ６０を駆動して、出口液温センサ５４によって検出される出口液温に基づいてディーゼルエンジン１０内における冷却液の温度のばらつきの大きさが所定の大きさ以下であるか否かを判定するばらつき判定制御を実行する。そして、制御装置１００は、ばらつき判定制御を通じてばらつきの大きさが所定の大きさ以下であると判定されたことを条件に、循環停止制御を実行する。制御装置１００は、循環停止制御を開始するときに検出した出口液温に応じて循環停止制御を継続させる期間の長さを変化させる。【選択図】図２
2020008024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のウォータジャケットを含む冷却液の循環回路と、前記循環回路の途中に設けられていて前記循環回路内の冷却液を移動させる電動ポンプと、前記循環回路内を流れる冷却液の温度を検出する液温センサと、前記電動ポンプを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、機関始動後に前記電動ポンプを駆動せずに冷却液の循環を停止させた状態にする循環停止制御を実行し、且つ前記循環停止制御を開始するときに前記液温センサで検出した冷却液の温度に応じて同循環停止制御を継続させる期間の長さを変化させる車載内燃機関の冷却液循環システムにおいて、
前記制御装置が、機関始動後に所定の期間に亘って前記電動ポンプを駆動して前記循環回路内の冷却液を移動させることによって、前記液温センサによって検出される冷却液の温度に基づいて前記内燃機関内における冷却液の温度のばらつきの大きさが所定の大きさ以下であるか否かを判定するばらつき判定制御を実行し、且つ同ばらつき判定制御を通じてばらつきの大きさが所定の大きさ以下であると判定されたことを条件に、前記循環停止制御を実行し、
前記制御装置は、前記ばらつき判定制御及び前記循環停止制御の他に、前記液温センサによって検出される冷却液の温度に応じて前記電動ポンプの単位時間当たりの駆動量をフィードバック制御する液温フィードバック制御と、前記循環停止制御の後に実行される制御であって前記液温フィードバック制御よりも低い駆動量で前記電動ポンプを駆動する微流量制御とを備え、
前記制御装置は、前記液温センサで検出した冷却液の温度に基づいて前記ウォータジャケットのうち所定の部分における冷却液の温度の推定値である推定液温を算出し、算出した前記推定液温が所定の液温以上になったときに前記循環停止制御を終了させる
ことを特徴とする車載内燃機関の冷却液循環システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ばらつき判定制御において、前記微流量制御よりも低い駆動量で前記電動ポンプを駆動する
請求項１に記載の車載内燃機関の冷却液循環システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車載内燃機関の冷却液循環システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に搭載された内燃機関の暖機を促進するために、機関始動後に、冷却液の循環を停止した状態にする循環停止制御を行う冷却液循環システムが開示されている。この冷却液循環システムでは、循環停止制御を開始するときに検出した冷却液の温度に応じて循環停止制御を継続させる期間の長さが変化する。具体的には、循環停止制御を開始するときに検出した冷却液の温度が低いほど、循環停止制御を終了させるか否かの判定に用いる判定値を大きくしている。そして、循環停止制御の継続時間や循環停止制御中の積算空気量がこの判定値に到達したことに基づいて循環停止制御を終了させている。
【０００３】
すなわち、この冷却液循環システムでは、循環停止制御を開始するときの冷却液の温度が低いほど、暖機の完了までに要する時間が長くなることに鑑み、循環停止制御を開始するときに検出した冷却液の温度が低いほど、循環停止制御の継続期間が長くなるように終了条件を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６９７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように循環停止制御を開始するときに検出した冷却液の温度に応じて循環停止制御を継続させる期間の長さが変化するようになっていると、内燃機関内に冷却液の温度を検出する液温センサが設けられている部分よりも冷却液の温度が高くなっている部分がある場合、その部分で冷却液が沸騰してしまうおそれがある。すなわち、循環停止制御を開始するときに検出した冷却液の温度に応じて循環停止制御の実行が継続されている間に、液温センサが設けられている部分よりも冷却液の温度が高くなっていた上記の部分における冷却液の温度が沸点に到達してしまうおそれがある。
【０００６】
なお、内燃機関内の冷却液の温度が不均一であったとしても沸騰が生じることがないように、例えば、検出した温度に応じて設定される判定値をより小さくするなどして、循環停止制御をより低い温度で終了させるようにすることもできる。しかし、この場合には、暖機が十分に行われていないうちに循環停止制御が終了するようになり、循環停止制御による暖機の促進効果が損なわれてしまうことになる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための車載内燃機関の冷却液循環システムは、内燃機関のウォータジャケットを含む冷却液の循環回路と、前記循環回路の途中に設けられていて前記循環回路内の冷却液を移動させる電動ポンプと、前記循環回路内を流れる冷却液の温度を検出する液温センサと、前記電動ポンプを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置が、機関始動後に前記電動ポンプを駆動せずに冷却液の循環を停止させた状態にする循環停止制御を実行し、且つ前記循環停止制御を開始するときに前記液温センサで検出した冷却液の温度に応じて同循環停止制御を継続させる期間の長さを変化させる車載内燃機関の冷却液循環システムにおいて、前記制御装置が、機関始動後に所定の期間に亘って前記電動ポンプを駆動して前記循環回路内の冷却液を移動させることによって、前記液温センサによって検出される冷却液の温度に基づいて前記内燃機関内における冷却液の温度のばらつきの大きさが所定の大きさ以下であるか否かを判定するばらつき判定制御を実行し、且つ同ばらつき判定制御を通じてばらつきの大きさが所定の大きさ以下であると判定されたことを条件に、前記循環停止制御を実行し、前記制御装置は、前記ばらつき判定制御及び前記循環停止制御の他に、前記液温センサによって検出される冷却液の温度に応じて前記電動ポンプの単位時間当たりの駆動量をフィードバック制御する液温フィードバック制御と、前記循環停止制御の後に実行される制御であって前記液温フィードバック制御よりも低い駆動量で前記電動ポンプを駆動する微流量制御とを備え、前記制御装置は、前記液温センサで検出した冷却液の温度に基づいて前記ウォータジャケットのうち所定の部分における冷却液の温度の推定値である推定液温を算出し、算出した前記推定液温が所定の液温以上になったときに前記循環停止制御を終了させる。
【０００８】
上記構成によれば、内燃機関内の冷却液の温度のばらつきが大きく、循環停止制御を開始するときに液温センサで検出した冷却液の温度が同循環停止制御に用いるには相応しくない値である可能性が高い場合には、循環停止制御が実行されなくなる。これにより、冷却液の沸騰が発生してしまうことを抑制することができる。また、内燃機関内の冷却液の温度のばらつきが小さく、循環停止制御を開始するときに液温センサで検出した冷却液の温度に応じて適切な循環停止制御を実行することができるときに限って循環停止制御が実行される。そのため、内燃機関内の冷却液の温度が不均一であったとしても沸騰が生じることがないように、循環停止制御をより低い温度で終了させるようにする場合と比較して、循環停止制御がより長い期間に亘って継続されるようになり、循環停止制御によって効果的に暖機の促進を図ることができる。したがって、上記構成によれば、冷却液の沸騰の抑制と効果的な暖機の促進との両立を図ることができるようになる。
【０００９】
上記構成において、暖機が完了したあとは、内燃機関の過熱を抑制するために液温フィードバック制御を行うことが好ましい。しかし、循環停止制御のあとに電動ポンプを駆動して冷却液の循環を開始するときに、すぐに液温フィードバック制御に移行すると、温まっていない冷却液が内燃機関のウォータジャケットに流れ込み、循環停止制御を実行して温めた内燃機関がまた冷えてしまうおそれがある。そこで、循環停止制御のあとは、液温フィードバック制御よりも低い駆動量で電動ポンプを駆動する微流量制御を実行し、少しずつ冷却液を循環させて内燃機関が冷えてしまうことを抑制することが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、循環停止制御のあと、液温フィードバック制御を実行する前に微流量制御を実行することにより、液温フィードバック制御への移行に伴って内燃機関が冷えてしまうことを抑制することができる。
【００１１】
上記構成において、前記制御装置は、前記ばらつき判定制御において、前記微流量制御よりも低い駆動量で前記電動ポンプを駆動してもよい。上記構成において、ばらつき判定制御では、内燃機関内の冷却液の温度のばらつきを判定するために、電動ポンプを駆動して冷却液を移動させて冷却液の温度を検出するが、このときの電動ポンプの駆動量が高すぎると、冷却液が撹拌されてしまうため、的確にばらつきを判定することができなくなってしまう。
【００１２】
上記構成によれば、微流量制御よりもさらに低い駆動量で電動ポンプを駆動させることによって冷却液の撹拌を抑制し、内燃機関内の冷却液のばらつきをより的確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車載内燃機関の冷却液循環システムが適用されるディーゼルエンジンの概略構成を示す模式図。
【図２】車載内燃機関の冷却液循環システムの一実施形態の概略構成を示す模式図。
【図３】同実施形態の冷却液循環システムにおけるばらつき判定制御にかかる一連の処理の流れを示すフローチャート。
【図４】冷却液の温度のばらつきが小さい場合の電動ポンプの駆動デューティの推移と出口液温の推移との関係を示すタイミングチャート。
【図５】冷却液の温度のばらつきが大きい場合の電動ポンプの駆動デューティの推移と出口液温の推移との推移を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、車載内燃機関の冷却液循環システムの一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
まず、図１を参照してこの冷却液循環システムを搭載した車載内燃機関であるディーゼルエンジン１０の構成を説明する。
【００１５】
図１に示されているように、ディーゼルエンジン１０には、ターボチャージャ２０が搭載されている。ディーゼルエンジン１０の吸気通路１１には、上流側から順に、エアクリーナ１２、コンプレッサ２１、インタークーラ４１及び吸気絞り弁１３が配置されている。エアクリーナ１２は吸気通路１１に取り込まれる空気を濾過し、コンプレッサ２１は内蔵されているコンプレッサホイールの回転によって空気を圧縮して下流側に送り出す。インタークーラ４１はコンプレッサ２１において圧縮された空気を冷却し、吸気絞り弁１３は開度の変更を通じて吸気通路１１を流れる空気の流量、すなわち吸入空気量を調整する。
【００１６】
吸気通路１１における吸気絞り弁１３よりも下流側の部分は、吸気ポートを介してディーゼルエンジン１０の各気筒によって構成されている燃焼室１４に接続されている。各燃焼室１４には、燃料噴射弁１５がそれぞれ設置されている。そして、燃焼室１４では、吸気通路１１を通じて吸入された空気と、燃料噴射弁１５から噴射された燃料との混合気の燃焼が行われる。
【００１７】
燃焼室１４内での混合気の燃焼により生じた排気は、排気ポートを通じてディーゼルエンジン１０の排気通路１６に導かれ、排気通路１６を通じて排出される。排気通路１６には、その上流側から順に、タービン２２及び排気浄化装置１７が設置されている。タービン２２には、コンプレッサホイールと一体回転可能にシャフトで連結されたタービンホイールが内蔵されている。タービン２２は、コンプレッサ２１と共にターボチャージャ２０を構成している。また、排気浄化装置１７は、排気中の粒子状物質を捕集し、排気を浄化する。なお、排気通路１６におけるタービン２２よりも上流側の部分には、排気中に燃料を添加する燃料添加弁１８が設けられている。
【００１８】
ターボチャージャ２０では、排気の流勢によりタービンホイールが回転することで、コンプレッサホイールが連動して回転する。これにより、燃焼室１４に圧縮した空気を送り込む過給が行われる。すなわち、ターボチャージャ２０は、排気の流勢によりタービンホイールを駆動することで、ディーゼルエンジン１０の吸気を過給する。なお、タービン２２におけるタービンホイールへの排気吹付口には、ノズル開度の変更に応じて同排気吹付口の開口面積を変化させる可変ノズル２３が設けられている。これにより、可変ノズル２３のノズル開度を調整することで、タービンホイールに吹き付けられる排気の流勢、ひいては過給後の吸気の圧力、すなわち過給圧を調整できるようになっている。
【００１９】
また、このディーゼルエンジン１０には、排気通路１６におけるタービン２２よりも上流側の部分と、吸気通路１１における吸気絞り弁１３よりも下流側の部分とを連通する排気再循環（ＥＧＲ：Exhaust Gas Recirculation）通路（以下、ＥＧＲ通路３１と記載する）が設けられている。ＥＧＲ通路３１には、同ＥＧＲ通路３１を通って吸気中に再循環される排気を冷却するＥＧＲクーラ３２と、弁開度の変更により、吸気への排気の再循環量を調整するＥＧＲ弁３３とが設けられている。また、ＥＧＲ通路３１には、ＥＧＲクーラ３２を迂回させて排気を流すバイパス通路３４が接続されている。ＥＧＲ通路３１におけるＥＧＲクーラ３２よりも下流側の部分には、バイパス通路３４の出口を開閉するＥＧＲ切替弁３５が設けられている。ＥＧＲ切替弁３５がバイパス通路３４の出口を閉塞しているときには、排気はＥＧＲクーラ３２を通過して冷却された上で吸気中に再循環される。一方、ＥＧＲ切替弁３５がバイパス通路３４の出口を閉塞していないときには、排気はＥＧＲクーラ３２を通過せずにバイパス通路３４を通過して吸気中に再循環される。すなわち、この場合には排気はＥＧＲクーラ３２で冷却されずに吸気中に再循環される。
【００２０】
こうしたディーゼルエンジン１０は、制御装置１００により制御される。制御装置１００には、ディーゼルエンジン１０の各部に設けられた各種のセンサの検出信号が入力されている。そうしたセンサには、吸気圧センサ５１、クランクポジションセンサ５２、エアフロメータ５３、出口液温センサ５４及び車速センサ５５が含まれる。吸気圧センサ５１は、吸気通路１１における吸気絞り弁１３よりも下流側の部分における吸気の圧力である過給圧Ｐｉｍを検出する。クランクポジションセンサ５２は、ディーゼルエンジン１０の出力軸であるクランクシャフトの回転速度である機関回転速度ＮＥを検出する。エアフロメータ５３は、吸気通路１１におけるコンプレッサ２１よりも上流側の部分における吸気の温度である外気温ｔｈａ及び吸入空気量ＧＡを検出する。出口液温センサ５４は冷却液循環システムの冷却液の温度を検出する液温センサであり、ディーゼルエンジン１０からの出口における冷却液の温度である出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを検出する。車速センサ５５はディーゼルエンジン１０が搭載されている車両の速度である車速ＳＰＤを検出する。
【００２１】
次に、図２を参照してディーゼルエンジン１０の冷却液循環システムについて説明する。
図２に示すように、ディーゼルエンジン１０の冷却液循環システムは、ディーゼルエンジン１０のウォータジャケット３６，４５を含む循環回路Ｒ１０を備えている。循環回路Ｒ１０の途中には冷却液を送り出して循環回路Ｒ１０内の冷却液を移動させる電動ポンプ６０が設けられている。循環回路Ｒ１０は、第１循環経路Ｒ１、第２循環経路Ｒ２、第３循環経路Ｒ３及び第４循環経路Ｒ４の４つの経路を含んでいる。
【００２２】
第１循環経路Ｒ１は、ディーゼルエンジン１０のシリンダブロック４０内に設けられているブロック側ウォータジャケット４５とシリンダヘッド３０内に設けられているヘッド側ウォータジャケット３６とを含んでいる。なお、ヘッド側ウォータジャケット３６のうち排気冷却部３６ａは、排気ポートを冷却する部分である。
【００２３】
電動ポンプ６０から吐出された冷却液は、シリンダブロック４０内のブロック側ウォータジャケット４５に導入され、ブロック側ウォータジャケット４５を通過してシリンダヘッド３０内のヘッド側ウォータジャケット３６に流れ込む。なお、シリンダブロック４０における隣り合うシリンダの間に位置するボア間領域にはブロック側ウォータジャケット４５とヘッド側ウォータジャケット３６を繋ぐドリルパスＤＰが設けられている。ブロック側ウォータジャケット４５に導入された冷却液の一部は、このドリルパスＤＰを通じてヘッド側ウォータジャケット３６に導かれる。
【００２４】
ヘッド側ウォータジャケット３６を通過した冷却液はシリンダヘッド３０に設けられた出口から配管を通じて空調装置のヒータ６４と自動変速機の作動油であるＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）を温めるＡＴＦウォーマ６５とに導かれる。なお、シリンダヘッド３０に設けられている冷却液の出口はヘッド側ウォータジャケット３６における排気冷却部３６ａに設けられている。これにより、ディーゼルエンジン１０のウォータジャケット４５，３６を通過した冷却液は、排気冷却部３６ａに設けられた出口から配管を通じてヒータ６４及びＡＴＦウォーマ６５に導かれる。
【００２５】
図２に示されているように、出口液温センサ５４は、第１循環経路Ｒ１におけるこの出口の近傍に設けられており、この出口を通じて排気冷却部３６ａから出てきた冷却液の液温である出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを検出する。
【００２６】
ヒータ６４及びＡＴＦウォーマ６５を通過した冷却液は、サーモスタット６２を通過して電動ポンプ６０の吸入口に戻る。このように、第１循環経路Ｒ１は、まずディーゼルエンジン１０のウォータジャケット４５，３６を通り、その後にヒータ６４やＡＴＦウォーマ６５を経由して電動ポンプ６０に戻る経路になっている。なお、第１循環経路Ｒ１におけるヒータ６４の直前の部分には第１遮断弁６６が設けられており、第１循環経路Ｒ１におけるＡＴＦウォーマ６５の直前の部分には第２遮断弁６７が設けられており、ヒータ６４やＡＴＦウォーマ６５への冷却液の導入は必要に応じて遮断される。
【００２７】
第２循環経路Ｒ２は、シリンダブロック４０内におけるブロック側ウォータジャケット４５よりも上流側の部分で第１循環経路Ｒ１から分岐して、冷却液をディーゼルエンジン１０の潤滑油を冷却するオイルクーラ６３に導く経路である。オイルクーラ６３を通過した冷却液は、配管を通じてターボチャージャ２０と燃料添加弁１８とに導かれる。そして、ターボチャージャ２０や燃料添加弁１８を通過した冷却液は、第１循環経路Ｒ１におけるヒータ６４及びＡＴＦウォーマ６５よりも下流側且つサーモスタット６２よりも上流側の部分に導入され、電動ポンプ６０の吸入口に戻る。このように、第２循環経路Ｒ２は、まずオイルクーラ６３を通り、その後にターボチャージャ２０や燃料添加弁１８を経由して電動ポンプ６０に戻る経路になっている。
【００２８】
第３循環経路Ｒ３は、第２循環経路Ｒ２におけるシリンダブロック４０よりも下流側且つオイルクーラ６３よりも上流側の部分から分岐して、冷却液をＥＧＲクーラ３２、ＥＧＲ切替弁３５及びＥＧＲ弁３３に導く経路である。ＥＧＲクーラ３２を通過した冷却液はＥＧＲ切替弁３５を経由してＥＧＲ弁３３に至る。ＥＧＲ弁３３を通過した冷却液は配管を通じて吸気絞り弁１３に導かれる。そして、吸気絞り弁１３を通過した冷却液は、第１循環経路Ｒ１におけるヒータ６４及びＡＴＦウォーマ６５よりも下流側の部分に導入され、電動ポンプ６０の吸入口に戻る。また、ＥＧＲクーラ３２に導入された冷却液の一部は、配管を通じて第１循環経路Ｒ１におけるヒータ６４及びＡＴＦウォーマ６５よりも下流側且つサーモスタット６２よりも上流側の部分に導入され、電動ポンプ６０の吸入口に戻る。このように、第３循環経路Ｒ３は、ＥＧＲクーラ３２、ＥＧＲ切替弁３５、ＥＧＲ弁３３及び吸気絞り弁１３に冷却液を循環させる経路である。
【００２９】
第４循環経路Ｒ４は、第１循環経路Ｒ１における排気冷却部３６ａから分岐して冷却液をラジエータ６１に導く経路である。ラジエータ６１を通過した冷却液はサーモスタット６２を経由して電動ポンプ６０に戻る。なお、ラジエータ６１から電動ポンプ６０に戻る経路は、サーモスタット６２によって開閉される。すなわち、第１循環経路や第２循環経路や第３循環経路を流れてサーモスタット６２を通過する冷却液の温度がサーモスタット６２の開弁温度未満である冷間時には、第４循環経路Ｒ４はサーモスタット６２によって閉塞されている。そのため、このときには、第４循環経路Ｒ４を通じた冷却液の循環は行われず、ラジエータ６１での放熱が行われないため、ディーゼルエンジン１０の暖機が促進される。一方で、冷却液の温度が上昇し、第１循環経路や第２循環経路や第３循環経路を流れてサーモスタット６２を通過する冷却液の温度がサーモスタット６２の開弁温度以上になると、サーモスタット６２が開弁し、ウォータジャケット４５，３６を通過した冷却液の一部が第４循環経路Ｒ４を流れ、ラジエータ６１を経由して循環するようになる。これにより、ウォータジャケット４５，３６を通過して温度が高くなった冷却液の熱がラジエータ６１で放熱され、ディーゼルエンジン１０の過熱が抑制されるようになる。
【００３０】
こうした冷却液循環システムの制御も、制御装置１００によって行われる。すなわち、制御装置１００は冷却液循環システムにおける制御装置を兼ねている。例えば、制御装置１００は、出口液温センサ５４によって検出される出口液温ｅｔｈｗｏｕｔに基づいて、第１遮断弁６６や第２遮断弁６７を開閉する。また、電動ポンプ６０を制御して冷却液の循環量を制御する。
【００３１】
次に、制御装置１００が実行する冷却液循環システムの制御、特に電動ポンプ６０の制御について説明する。
制御装置１００は、ディーゼルエンジン１０の暖機が完了しているときには、出口液温センサ５４によって検出される出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを目標の温度に近づけるように、出口液温ｅｔｈｗｏｕｔに応じて電動ポンプ６０の駆動デューティをフィードバック制御する出口液温フィードバック制御を行う。すなわち、電動ポンプ６０の単位時間当たりの駆動量をフィードバック制御する。なお、目標の温度はサーモスタット６２の開弁温度よりも高く、且つ冷却液の沸点よりも低い温度である。
【００３２】
また、制御装置１００は、機関始動時の出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが閾値α以下であるときには、基本的に、電動ポンプ６０を駆動させずに冷却液の循環を停止した状態にする循環停止制御を実行する。なお、閾値αは、サーモスタット６２の開弁温度よりも若干低い温度に設定されている。すなわち、制御装置１００は、ディーゼルエンジン１０の暖機が完了していない冷間始動時に循環停止制御を実行する。冷却液の循環を停止させる循環制御を実行することにより、ディーゼルエンジン１０内の冷却液の温度が、機関運転に伴って上昇しやすくなり、ディーゼルエンジン１０の暖機が促進されるようになる。
【００３３】
なお、循環停止制御中は、循環回路Ｒ１０内で冷却液の移動がほとんど生じないため、出口液温センサ５４によって暖機の進行度合いを確認することができない。そこで、制御装置１００は、循環停止制御中に排気冷却部３６ａ内の冷却液の温度を推定して、推定した温度である推定液温ｅｔｈｗｅｓｔに基づいて暖機の完了を判定して循環停止制御を終了させる。
【００３４】
制御装置１００は、循環停止制御を開始するときの出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを初期液温にして推定液温ｅｔｈｗｅｓｔを算出する。推定液温ｅｔｈｗｅｓｔの算出に際しては、所定の演算周期で単位時間当たりの温度上昇分を推定液温ｅｔｈｗｅｓｔに積算して推定液温ｅｔｈｗｅｓｔを更新する。なお、この冷却液循環システムでは、循環停止制御中の局所的な冷却液の沸騰の発生を抑制するため、ディーゼルエンジン１０の中でも機関運転中に特に温度が高くなりやすい排気冷却部３６ａ内の冷却液の温度を推定液温ｅｔｈｗｅｓｔとして算出するようにしている。
【００３５】
具体的には、制御装置１００は、機関回転速度ＮＥと燃料噴射量Ｑと過給圧ＰｉｍとＥＧＲ率とを用いることにより、単位時間当たりの受熱による冷却液の温度変化分を算出する。機関回転速度ＮＥは単位時間当たりの燃焼の回数と相関関係があり、燃料噴射量Ｑは一回の燃焼における発熱量と相関関係がある。また、過給圧ＰｉｍやＥＧＲ率は燃焼が行われるときの燃焼室１４内の状態を示唆する指標であるため、機関回転速度ＮＥと燃料噴射量Ｑと過給圧ＰｉｍとＥＧＲ率とを用いることにより、単位時間当たりの受熱量を推定することができる。そのため、制御装置１００は、これらの値を取得して受熱による冷却液の温度変化分を算出する。なお、過給圧Ｐｉｍは燃焼室１４内のガスの熱容量の指標であり、ＥＧＲ率は燃焼室１４内のガスの比熱の指標である。
【００３６】
また、制御装置１００は、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔから外気温ｔｈａを引いた差と車速ＳＰＤとに基づいて、単位時間当たりの放熱による冷却液の温度変化分を算出する。車速ＳＰＤが高いほど単位時間当たりにディーゼルエンジン１０に触れる外気の量が多くなるため、外気への放熱量は多くなる。また、外気温ｔｈａが低いほど放熱量は多くなるため、車速ＳＰＤと外気温ｔｈａとを用いて、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔから外気温ｔｈａを引いた差と車速ＳＰＤとに基づく演算を行うことにより、単位時間当たりの放熱量を推定することができる。そのため、制御装置１００は、車速ＳＰＤと外気温ｔｈａを取得して放熱による冷却液の温度変化分を算出する。なお、放熱による冷却液の温度変化分を算出する際には、ディーゼルエンジン１０の表面積やシリンダブロック４０及びシリンダヘッド３０の熱伝導率を反映させたかたちで演算を行う。
【００３７】
そして、算出した受熱による温度変化分と放熱による温度変化分の収支から冷却液の単位時間当たりの温度上昇分を算出し、この算出した温度上昇分を、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔに積算することにより、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔを更新する。
【００３８】
制御装置１００は、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔが、所定の液温δ以上になったときに循環停止制御を終了させる。なお、所定の液温δは、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔが所定の液温δ以上であることに基づいてシリンダブロック４０やシリンダヘッド３０の暖機が完了したと判定することのできる温度であり、且つ冷却液の沸点よりも低い温度に設定されている。
【００３９】
制御装置１００は、循環停止制御を終了させると、出口液温フィードバック制御を実行する前に、微流量制御を実行する。微流量制御では、電動ポンプ６０をゆっくりと駆動し、循環停止制御によって温まったシリンダブロック４０やシリンダヘッド３０の温度を低下させないように、低い流量で循環回路Ｒ１０内の冷却液を循環させる。なお、微流量制御では、出口液温フィードバック制御よりも低い駆動量で電動ポンプ６０を駆動する。これにより、循環回路Ｒ１０内の冷却液がディーゼルエンジン１０で発生する熱によって温められながら、少しずつ撹拌される。したがって、ウォータジャケット４５，３６内の冷却液だけでなく、循環回路Ｒ１０内の冷却液の温度が次第に上昇していく。なお、微流量制御を実行しているときには、循環回路Ｒ１０内の冷却液が移動するため、出口液温センサ５４によって検出される出口液温ｅｔｈｗｏｕｔによって暖機の進行度合いを確認することができる。制御装置１００は、出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが、閾値α以上になったときに冷却液の温度が均一化されたとして微流量制御を終了させ、上述した出口液温フィードバック制御を開始する。
【００４０】
この冷却液循環システムでは、上述したように、基本的に機関始動時の出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが閾値α以下であるときに循環停止制御を実行して、循環停止制御を通じてシリンダブロック４０やシリンダヘッド３０を優先的に暖機する。そして推定液温ｅｔｈｗｅｓｔが所定の液温δ以上になると、微流量制御を実行し、シリンダブロック４０やシリンダヘッド３０を冷やさないようにしながら冷却液の温度を均一化させる。そして、冷却液の温度が均一化し、出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが閾値α以上になると、暖機が完了したとして微流量制御を終了させ、出口液温フィードバック制御を開始する。
【００４１】
しかし、この冷却液循環システムでは、条件によっては循環停止制御や微流量制御の実行が禁止されることもある。例えば、制御装置１００に接続されているセンサに異常が生じている場合や、ディーゼルエンジン１０の運転状態が高負荷運転状態である場合には、循環停止制御や微流量制御の実行が禁止される。また、循環停止制御が開始されてからの積算燃料噴射量が終了判定値以上になった場合には、循環停止制御の実行が禁止され、循環停止制御を中断して微流量制御が実行される。なお、終了判定値は、冷却液が沸騰する可能性が高いことを判定するための閾値であり、積算燃料噴射量が終了判定値以上になったことに基づいて、ディーゼルエンジン１０での発熱量が冷却液の沸騰に必要な発熱量に到達するほど積算燃料噴射量が多くなっていることを判定できる大きさの値に設定される。具体的には、制御装置１００は初期液温が低いときほど大きな値を終了判定値として設定する。そして、制御装置１００は循環停止制御中に燃料噴射量Ｑを積算することによって積算燃料噴射量を算出し、算出した積算燃料噴射量が終了判定値以上になったときに循環停止制御を終了させる。
【００４２】
ところで、この冷却液循環システムでは、上述したように循環停止制御中は、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔを算出し、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔが所定の液温δ以上になったときに循環停止制御を終了させるようにしている。そして、制御装置１００は、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔの算出においては、循環停止制御を開始するときの出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを初期液温にして推定液温ｅｔｈｗｅｓｔを算出している。そのため、循環停止制御が継続される期間の長さは、循環停止制御を開始するときの出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが低いほど長くなる。すなわち、制御装置１００は、循環停止制御を開始するときに出口液温センサ５４で検出した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔに応じて循環停止制御を継続させる期間の長さを変化させている。
【００４３】
このように循環停止制御を開始するときに液温センサで検出した冷却液の温度に応じて循環停止制御を継続させる期間の長さを変化させる構成を採用している場合には、内燃機関内に液温センサが設けられている部分よりも冷却液の温度が高くなっている部分がある場合、その部分で冷却液が沸騰してしまうおそれがある。すなわち、循環停止制御を開始するときに検出した冷却液の温度に応じて循環停止制御の実行が継続されている間に、液温センサが設けられている部分よりも冷却液の温度が高くなっていた部分における冷却液の温度が沸点に到達してしまうおそれがある。
【００４４】
この冷却液循環システムの場合、上述したように、循環停止制御を開始するときの出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを初期液温にして推定液温ｅｔｈｗｅｓｔを算出している。そのため、循環停止制御を開始するときの排気冷却部３６ａ内の冷却液の温度と出口液温ｅｔｈｗｏｕｔとの乖離が大きいと、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔが排気冷却部３６ａ内の冷却液の温度から乖離したものになってしまう。例えば、ウォータジャケット４５，３６内の冷却液の温度に大きなばらつきがあり、循環停止制御を開始するときの排気冷却部３６ａ内の冷却液の温度が出口液温ｅｔｈｗｏｕｔよりも高い場合には、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔが所定の液温δに到達する前に、排気冷却部３６ａ内で冷却液が沸騰してしまうおそれがある。
【００４５】
そこで、この冷却液循環システムでは、機関始動時に冷却液の温度のばらつきの大きさを判定するばらつき判定制御を実行する。そして、ばらつき判定制御を通じてディーゼルエンジン１０内の冷却液の温度のばらつきの大きさが所定の大きさ以下であるか否かを判定し、ばらつき判定制御を通じてばらつきの大きさが所定の大きさ以下であると判定されたことを条件に、循環停止制御を実行するようにしている。
【００４６】
次に、図３を参照してこのばらつき判定制御にかかる一連の処理について説明する。この一連の処理は、ディーゼルエンジン１０が始動されたときに制御装置１００によって実行される。なお、この一連の処理を実行している間、制御装置１００は、所定の周期で出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを繰り返し取得している。
【００４７】
図３に示されているように、この一連の処理を開始すると、制御装置１００は、ステップＳ１００において出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが閾値α以下であるか否かを判定する。そして、制御装置１００は、ステップＳ１００において出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが閾値α以下であると判定した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１１０に進める。
【００４８】
ステップＳ１１０では、制御装置１００は、電動ポンプ６０を駆動する。ここでは、微流量制御における電動ポンプ６０の駆動デューティよりもさらに低い駆動デューティで電動ポンプ６０を駆動する。そして、制御装置１００は、次のステップＳ１２０において電動ポンプ６０の駆動を開始してからの冷却液循環量が閾値β以上であるか否かを判定する。なお、閾値βは、循環回路Ｒ１０における排気冷却部３６ａから出口液温センサ５４が設けられている部分までの容積に基づいて排気冷却部３６ａ内に存在していた冷却液が出口液温センサ５４が設けられている部分まで移動するようになる循環量に設定されている。制御装置１００は電動ポンプ６０の駆動を開始してからの駆動時間に基づいて冷却液循環量が閾値β以上になったか否かを判定する。
【００４９】
制御装置１００は、ステップＳ１２０において電動ポンプ６０の駆動を開始してからの冷却液循環量が閾値β未満であると判定した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）には、処理をステップＳ１１０へと戻す。一方で、制御装置１００は、ステップＳ１２０において電動ポンプ６０の駆動を開始してからの冷却液循環量が閾値β以上であると判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１３０へと進める。すなわち、制御装置１００は、電動ポンプ６０の駆動を開始してからの冷却液循環量が閾値β以上になるまで、電動ポンプ６０を駆動し続ける。これにより、機関始動時に排気冷却部３６ａ内に存在していた冷却液が出口液温センサ５４が設けられている部分に到達するまでの期間に亘って電動ポンプ６０が駆動されることになる。
【００５０】
ステップＳ１３０では、制御装置１００は、電動ポンプ６０を駆動している間に取得した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔのうち最も高い温度である最大値と電動ポンプ６０の駆動を開始する直前に取得した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔとの乖離量ΔＴｈが閾値γ以下であるか否かを判定する。具体的には、電動ポンプ６０を駆動している間に取得した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔのうち最も高い温度である最大値と電動ポンプ６０の駆動を開始する直前に取得した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔとの差の絶対値を算出することによって乖離量ΔＴｈを算出し、閾値γと比較する。
【００５１】
閾値γは循環停止制御の実行を許可するか否かを判定するための閾値である。そのため、閾値γの大きさは、乖離量ΔＴｈが閾値γ以下であることに基づいて、ディーゼルエンジン１０内における冷却液の温度のばらつきの大きさが、循環停止制御を実行する上で適切な精度で推定液温ｅｔｈｗｅｓｔを算出することができる範囲に収まっている、と判定できる大きさに設定されている。
【００５２】
制御装置１００は、ステップＳ１３０において乖離量ΔＴｈが閾値γ以下であると判定した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１４０へと進め、循環停止制御を開始する。一方で、ステップＳ１３０において乖離量ΔＴｈが閾値γよりも大きいと判定した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）には、処理をステップＳ１５０へと進め、循環停止制御を実行せずに、微流量制御を開始する。
【００５３】
なお、制御装置１００は、ステップＳ１００において出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが閾値αより高いと判定した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、処理をステップＳ１６０に進め、循環停止制御及び微流量制御を実行せずに、出口液温フィードバック制御を開始する。
【００５４】
そして、制御装置１００は、ステップＳ１４０又はステップＳ１５０又はステップＳ１６０の処理を実行すると、この一連の処理を終了させる。
この冷却液循環システムでは、上記の一連の制御におけるステップＳ１１０〜Ｓ１３０の処理がばらつき判定制御に相当する。すなわち、制御装置１００は、機関冷間始動時に、所定の期間に亘って電動ポンプ６０を駆動して循環回路Ｒ１０内の冷却液を移動させることによって、出口液温ｅｔｈｗｏｕｔに基づいてディーゼルエンジン１０内における冷却液の温度のばらつきの大きさが所定の大きさ以下であるか否かを判定するばらつき判定制御を実行する。そして、制御装置１００は、ばらつき判定制御を通じてばらつきの大きさが所定の大きさ以下であると判定されたことを条件に、循環停止制御を実行する。
【００５５】
次にこうしたばらつき判定制御を実行することによる作用について、図４及び図５を参照して具体例を示しながら説明する。なお、図４及び図５はいずれも機関始動時の出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが閾値α以下であるときの電動ポンプ６０の駆動デューティの推移と出口液温ｅｔｈｗｏｕｔの推移との関係を示すタイミングチャートである。なお、図４はディーゼルエンジン１０内における冷却液の温度のばらつきが小さい場合を示しており、図５はディーゼルエンジン１０内における冷却液の温度のばらつきが大きい場合を示している。
【００５６】
まず、図４に示されている例（冷却液の温度のばらつきが小さい場合）について説明する。時刻ｔ１においてディーゼルエンジン１０が始動されると、ばらつき判定制御が開始される。これにより、電動ポンプ６０が極めて低い駆動デューティで駆動され、循環回路Ｒ１０内の冷却液が移動し始める。これにより、出口液温センサ５４によって検出される出口液温ｅｔｈｗｏｕｔも変化する。制御装置１００は、ばらつき判定制御を実行して電動ポンプ６０を駆動している間、出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを取得し続ける。そして、時刻ｔ２において、電動ポンプ６０の駆動を開始してからの冷却液の循環量が閾値β以上になると、電動ポンプ６０を駆動している間に取得した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔの最大値と電動ポンプ６０の駆動を開始する直前に取得した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔとの乖離量ΔＴｈが閾値γ以下であるか否かを判定する。図４に示されているように、この場合には乖離量ΔＴｈが閾値γ以下であるため、循環停止制御が開始され、時刻ｔ２以降は電動ポンプ６０の駆動が停止される（駆動デューティが０％にされる）。
【００５７】
次に、図５に示されている例（冷却液の温度のばらつきが大きい場合）について説明する。時刻ｔ１においてばらつき判定制御が開始されると、出口液温センサ５４によって検出される出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが変化し始める。この場合には、ディーゼルエンジン１０内における冷却液の温度のばらつきが大きいため、図４に示されている例の場合よりも出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが大きく変化している。そして、制御装置１００は、時刻ｔ２において、図４に示されている例と同様に、乖離量ΔＴｈが閾値γ以下であるか否かを判定する。図５に示されているように、この場合には乖離量ΔＴｈが閾値γよりも大きいため、循環停止制御は実行されず、時刻ｔ２以降は微流量制御が実行され、ばらつき判定制御を実行していたときよりも大きな駆動デューティで電動ポンプ６０が駆動される。
【００５８】
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）ディーゼルエンジン１０内の冷却液の温度のばらつきが大きいとき、すなわち、循環停止制御を開始するときに出口液温センサ５４で検出した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔが循環停止制御に用いるには相応しくない値である可能性が高い場合には、循環停止制御が実行されなくなる。これにより、冷却液の沸騰が発生してしまうことを抑制することができる。
【００５９】
（２）ディーゼルエンジン１０内の冷却液の温度が不均一であったとしても沸騰が生じることがないように、例えば、所定の液温δをより低い温度に設定して、循環停止制御をより低い温度で終了させるようにすることもできる。しかし、この場合には、暖機が十分に行われていないうちに循環停止制御が終了するようになり、循環停止制御による暖機の促進効果が損なわれてしまうことになる。
【００６０】
これに対して、上記実施形態では、ディーゼルエンジン１０内の冷却液の温度のばらつきが小さく、循環停止制御を開始するときに出口液温センサ５４で検出した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔに応じて適切な循環停止制御を実行することができるときに限って循環停止制御が実行される。そのため、ディーゼルエンジン１０内の冷却液の温度が不均一であったとしても沸騰が生じることがないように、循環停止制御をより低い温度で終了させるようにする場合と比較して、循環停止制御がより長い期間に亘って継続されるようになり、循環停止制御によって効果的に暖機の促進を図ることができる。
【００６１】
（３）上記の（１）と（２）の効果により、冷却液の沸騰の抑制と効果的な暖機の促進との両立を図ることができる。
（４）排気冷却部３６ａは、燃焼室１４に近く、且つ高温の排気に晒される排気ポートを冷却する部分であるため、この部分の冷却液は、冷却液の中でも特に温度が高くなる。一方で、ディーゼルエンジン１０からの冷却液の出口は、外気によって冷却されるディーゼルエンジン１０の表面に位置しているため、この部分の冷却液は、機関停止中に温度が低下しやすく、ディーゼルエンジン１０の冷却液の中でも特に温度が低くなる。
【００６２】
この冷却液循環システムでは、ばらつき判定制御において、まずは温度が低い部分の冷却液の温度が出口液温センサ５４で検出される。そして、機関始動時に排気冷却部３６ａに存在していた冷却液の温度を出口液温センサ５４で検出できるようになるまで、電動ポンプ６０を駆動する。そのため、ディーゼルエンジン１０内の冷却液の全てが出口液温センサ５４の設けられている部分を通過するようになるまで電動ポンプ６０を駆動し続けなくても、排気冷却部３６ａにおける冷却液の温度と出口の部分における冷却液の温度とを検出して冷却液の温度のばらつきの大きさを推定することができる。
【００６３】
すなわち、ディーゼルエンジン１０内の冷却液の全てが出口液温センサ５４の設けられている部分を通過するようになるまで電動ポンプ６０を駆動し続ける場合と比較して、ばらつき判定制御を速やかに終了させて、循環停止制御に移行させることができる。したがって、ばらつき判定制御を実行することによる冷却液の移動によって暖機の促進効果が損なわれてしまうことを極力抑制することができる。
【００６４】
（５）排気冷却部３６ａに存在する冷却液が出口液温センサ５４の設けられている部分に到達するまで電動ポンプ６０を駆動した時点で、電動ポンプ６０を駆動している間に検出した冷却液の温度の最大値を用いてばらつきの大きさを判定することができる。したがって、電動ポンプ６０を駆動している間に検出した冷却液の温度の情報を極力反映させたかたちで判定を行うことができる。
【００６５】
（６）ばらつき判定制御を通じてばらつきが小さいことが判定されたとき（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）には、ディーゼルエンジン１０の中で特に温度が高くなる排気冷却部３６ａに存在していた冷却液が出口液温センサ５４の設けられている部分に移動している。そのため、ばらつきが小さいことが判定されたことに基づき、循環停止制御を開始するときに検出した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔは、機関運転中に特に高温になりやすい排気冷却部３６ａの温度に近いものとなる。そして、この冷却システムでは、循環停止制御を開始するときに検出した温度を初期液温にして推定液温ｅｔｈｗｅｓｔを算出するようにしているため、特に高温になりやすい排気冷却部３６ａにおける冷却液の温度を適切に推定できる。そのため、算出した推定液温ｅｔｈｗｅｓｔに基づいて循環停止制御を終了させることにより、沸騰が起こらない範囲で極力長く循環停止制御を実行することができる。
【００６６】
（７）積算燃料噴射量は、循環停止制御中における内燃機関での総発熱量と相関関係がある。そのため、積算燃料噴射量によって暖機の進行度合いを推定したり、沸騰の可能性を推定したりすることもできる。この冷却液循環システムでは、循環停止制御中の積算燃料噴射量が終了判定値以上になった場合には、循環停止制御の実行を禁止し、循環停止制御を中断して微流量制御を実行するようにしている。そのため、積算燃料噴射量を用いて沸騰の可能性が高いことを判定し、循環停止制御を終了させることができる。
【００６７】
（８）循環停止制御のあと、出口液温フィードバック制御を実行する前に微流量制御を実行しているため、出口液温フィードバック制御への移行に伴ってディーゼルエンジン１０が冷えてしまうことを抑制することができる。
【００６８】
（９）ばらつき判定制御では、微流量制御よりもさらに低い駆動量で電動ポンプ６０を駆動するようにしているため、電動ポンプ６０を駆動することによる冷却液の撹拌を抑制し、冷却液のばらつきをより的確に判定することができる。
【００６９】
なお、上記の実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・ディーゼルエンジン１０の冷却液循環システムを例示したが、同様の構成を適用できる内燃機関はディーゼルエンジンに限らない。例えば、ガソリンエンジンを冷却する冷却液循環システムに同様の構成を適用することもできる。
【００７０】
・ばらつき判定制御における電動ポンプ６０の駆動デューティは、微流量制御における電動ポンプ６０の駆動デューティよりも低くなくてもよい。しかし、電動ポンプ６０を駆動することによる冷却液の撹拌を抑制し、冷却液のばらつきをより的確に判定する上では、ばらつき判定制御では電動ポンプ６０を極力低い駆動量で駆動することが好ましい。
【００７１】
・液温センサは、出口液温センサに限らない。すなわち、冷却液の温度を検出する液温センサは、内燃機関からの冷却液の出口の部分に限らない。例えば、内燃機関への冷却液の入口部分に液温センサを設けてもよい。ただし、この場合には、液温センサで検出した冷却液の温度を利用して内燃機関内の冷却液の温度のばらつきの大きさを判定するためには、ばらつき判定制御において循環回路Ｒ１０を一巡させるまで電動ポンプ６０を駆動し続ける必要がある。この場合には、内燃機関内に存在していた冷却液が液温センサが設けられている部分に到達するまでの間に、冷却液が撹拌されてしまい温度のばらつきの大きさを判定しにくくなってしまう。そのため、液温センサは内燃機関からの冷却液の出口に近い部分に設けることが好ましい。
【００７２】
・推定液温ｅｔｈｗｅｓｔを算出する上での冷却液の温度上昇分の算出方法は適宜変更可能である。例えば、温度上昇分の算出に用いるパラメータに、受熱量や放熱量と相関関係がある他のパラメータを追加してもよい。
【００７３】
・推定液温ｅｔｈｗｅｓｔとして推定する液温は、必ずしも排気冷却部３６ａにおける冷却液の液温でなくてもよい。しかし、沸騰の発生を抑制する上では、内燃機関内における温度が高くなりやすい部分の冷却液の温度を推定することが好ましい。
【００７４】
・制御装置１００が、循環停止制御を開始するときに液温センサで検出した冷却液の温度に応じて循環停止制御を継続させる期間の長さを変化させる構成であれば、同様の課題は生じ得る。したがって、循環停止制御の終了条件は、適宜変更することができる。例えば、上記の実施形態では、循環停止制御中の積算燃料噴射量が終了判定値以上になったときにも循環停止制御を終了させるようにしているため、推定液温ｅｔｈｗｅｓｔの算出を省略してもよい。この場合でも、終了判定値を初期液温が低いときほど大きな値に設定するようにしているため、循環停止制御を開始するときに液温センサで検出した冷却液の温度に応じて循環停止制御を継続させる期間の長さが変化する。そのため、この場合にも、ばらつき判定制御を実行して、ばらつきが小さいと判定されたことを条件に、循環停止制御を実行するようにすれば、上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
また、循環停止制御中の積算吸入空気量も積算燃料噴射量と同様に、循環停止制御中の内燃機関の総発熱量の指標となり得る。そのため、循環停止制御中の積算燃料噴射量が終了判定値以上になったことを循環停止制御の終了条件とすることもできる。また、循環停止制御中の電動ポンプ６０の積算停止時間が長いほど、暖機が進行していると推定することもできる。そのため、積算停止時間が終了判定値以上になったことを循環停止制御の終了条件とすることもできる。いずれの場合にも初期液温が低いほど終了判定値が大きくなるように終了判定値を設定する構成であれば、ばらつき判定制御を実行して、ばらつきが小さいと判定されたことを条件に、循環停止制御を実行することによって、上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、上記実施形態のように、こうした終了条件を複数組み合わせて設定するようにしてもよい。
【００７６】
・ばらつき判定制御において、電動ポンプ６０の駆動を開始する直前に検出した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔと電動ポンプ６０を駆動している間に検出した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔの最大値との乖離量ΔＴｈが閾値δ以下であるか否かに応じて冷却液の温度のばらつきの大きさが所定の大きさ以下であるか否かを判定する例を示した。これに対して、判定に用いる乖離量の算出方法は、適宜変更してもよい。例えば、電動ポンプ６０の駆動を開始する直前に検出した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔに替えて、駆動を開始したときの出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを用いてもよいし、駆動を開始した直後の出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを用いてもよい。また、電動ポンプ６０を駆動している間に検出した出口液温ｅｔｈｗｏｕｔの最大値に替えて、駆動を停止したときの出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを用いてもよいし、駆動を停止した直後の出口液温ｅｔｈｗｏｕｔを用いてもよい。
【００７７】
・冷却液の温度のばらつきの大きさが所定の大きさ以下であることを判定する方法は適宜変更することができる。例えば、ばらつき判定制御中に取得した冷却液の温度の最大値と最小値との乖離量の大きさに基づいてばらつきの大きさが所定の大きさ以下であることを判定するようにしてもよい。また、乖離量の大きさによってばらつきの大きさを判定するものでなくてもよい。例えば、ばらつき判定制御中に取得した冷却液の温度の標準偏差を算出し、標準偏差の大きさに基づいてばらつきの大きさが所定の大きさ以下であることを判定するようにしてもよい。
【００７８】
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
・（請求項１）内燃機関のウォータジャケットを含む冷却液の循環回路と、前記循環回路の途中に設けられていて前記循環回路内の冷却液を移動させる電動ポンプと、前記循環回路内を流れる冷却液の温度を検出する液温センサと、前記電動ポンプを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置が、機関始動後に前記電動ポンプを駆動せずに冷却液の循環を停止させた状態にする循環停止制御を実行し、且つ前記循環停止制御を開始するときに前記液温センサで検出した冷却液の温度に応じて同循環停止制御を継続させる期間の長さを変化させる車載内燃機関の冷却液循環システムにおいて、前記制御装置が、機関始動後に所定の期間に亘って前記電動ポンプを駆動して前記循環回路内の冷却液を移動させることによって、前記液温センサによって検出される冷却液の温度に基づいて前記内燃機関内における冷却液の温度のばらつきの大きさが所定の大きさ以下であるか否かを判定するばらつき判定制御を実行し、且つ同ばらつき判定制御を通じてばらつきの大きさが所定の大きさ以下であると判定されたことを条件に、前記循環停止制御を実行することを特徴とする車載内燃機関の冷却液循環システム。
【００７９】
・（請求項２）前記液温センサが、前記内燃機関からの冷却液の出口における冷却液の温度を検出する出口液温センサであり、前記制御装置が、前記ばらつき判定制御において、前記所定の期間として、機関始動後に前記電動ポンプの駆動を開始してから前記ウォータジャケットのうち前記内燃機関の排気ポートを冷却する部分に存在する冷却液が前記出口液温センサの設けられている部分に到達するまでの期間に亘って前記電動ポンプを駆動する請求項１に記載の車載内燃機関の冷却液循環システム。
【００８０】
・（請求項３）前記制御装置が、前記ばらつき判定制御において、前記電動ポンプの駆動を開始する直前に前記出口液温センサで検出した冷却液の温度と前記電動ポンプを駆動している間に前記出口液温センサで検出した冷却液の温度の最大値との乖離量が所定値以下であるか否かに応じて前記内燃機関内における冷却液の温度のばらつきの大きさが所定の大きさ以下であるか否かを判定し、前記電動ポンプを駆動している間の冷却液の温度の最大値との乖離量が所定値以下であるときに、ばらつきの大きさが所定の大きさ以下であると判定する請求項２に記載の車載内燃機関の冷却液循環システム。
【００８１】
・（請求項４）前記制御装置は、前記循環停止制御を開始するときに前記液温センサで検出した冷却液の温度を、前記ウォータジャケットのうち前記内燃機関の排気ポートを冷却する部分における冷却液の温度の推定値である推定液温の初期液温にして前記循環停止制御中に前記ウォータジャケットのうち前記内燃機関の排気ポートを冷却する部分における冷却液の温度上昇分を積算することによって前記推定液温を算出し、算出した前記推定液温が所定の液温以上になったときに前記循環停止制御を終了させる請求項３に記載の車載内燃機関の冷却液循環システム。
【００８２】
・（請求項５）前記制御装置は、機関回転速度と、燃料噴射量と、過給圧と、ＥＧＲ率と、車速と、外気温とを取得し、前記温度上昇分を算出する請求項４に記載の車載内燃機関の冷却液循環システム。
【００８３】
・（請求項６）前記制御装置は、前記循環停止制御を開始するときに前記液温センサで検出した冷却液の温度が低いときほど大きな値を終了判定値として設定し、前記循環停止制御中に燃料噴射量を積算することによって積算燃料噴射量を算出し、算出した積算燃料噴射量が前記終了判定値以上になったときに前記循環停止制御を終了させる請求項３〜５のいずれか一項に記載の車載内燃機関の冷却液循環システム。
【００８４】
・（請求項７）前記制御装置は、前記ばらつき判定制御及び前記循環停止制御の他に、前記液温センサによって検出される冷却液の温度に応じて前記電動ポンプの単位時間当たりの駆動量をフィードバック制御する液温フィードバック制御と、前記液温フィードバック制御よりも低い駆動量で前記電動ポンプを駆動する微流量制御とを実行する請求項１〜６のいずれか一項に記載の車載内燃機関の冷却液循環システム。
【００８５】
・（請求項８）前記制御装置は、前記ばらつき判定制御において、前記微流量制御よりも低い駆動量で前記電動ポンプを駆動する請求項７に記載の車載内燃機関の冷却液循環システム。
【符号の説明】
【００８６】
１０…ディーゼルエンジン、１１…吸気通路、１２…エアクリーナ、１３…吸気絞り弁、１４…燃焼室、１５…燃料噴射弁、１６…排気通路、１７…排気浄化装置、１８…燃料添加弁、２０…ターボチャージャ、２１…コンプレッサ、２２…タービン、２３…可変ノズル、３０…シリンダヘッド、３１…ＥＧＲ通路、３２…ＥＧＲクーラ、３３…ＥＧＲ弁、３４…バイパス通路、３５…ＥＧＲ切替弁、３６…ヘッド内ウォータジャケット、３６ａ…排気冷却部、４０…シリンダブロック、４１…インタークーラ、４５…ブロック内ウォータジャケット、５１…吸気圧センサ、５２…クランクポジションセンサ、５３…エアフロメータ、５４…出口液温センサ、５５…車速センサ、６０…電動ポンプ、６１…ラジエータ、６２…サーモスタット、６３…オイルクーラ、６４…ヒータ、６５…ＡＴＦウォーマ、６６…第１遮断弁、６７…第２遮断弁、１００…制御装置、Ｒ１…第１循環経路、Ｒ２…第２循環経路、Ｒ３…第３循環経路、Ｒ４…第４循環経路、Ｒ１０…循環回路、ＤＰ…ドリルパス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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