(57)【要約】【課題】畳表を、イ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができ、しかも、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができる畳表折り曲げ装置を提供する。【解決手段】仮想中心軸Ｐを中心に、相互に角度移動可能な第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとから構成される位置決め部材１２を備え、位置決め部材１２が折り曲げられる畳表２００に対して当接する位置まで下降した状態で、折り曲げ部材４６によって、畳表２００の側辺を内側に折り曲げるように構成されている。【選択図】図１
2020020200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳表の側辺を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置であって、
仮想中心軸を中心に、相互に角度移動可能な第１の位置決め板と第２の位置決め板とから構成される位置決め部材と、
前記位置決め部材を、折り曲げられる畳表に対して、上下に移動可能にする上下駆動装置と、
前記畳表の側辺を内側に折り曲げるための折り曲げ部材とを備え、
畳床の側辺形状に合わせて、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度が所定の角度になるように、前記位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板とを、仮想中心軸を中心に回動させるように構成され、
前記所定の角度に位置決めされた位置決め部材が、前記上下駆動装置の駆動により、折り曲げられる畳表に対して当接する位置まで下降するように構成され、
前記位置決め部材が折り曲げられる畳表に対して当接する位置まで下降した状態で、前記折り曲げ部材によって、畳表の側辺を内側に折り曲げるように構成されていることを特徴とする畳表折り曲げ装置。
【請求項２】
前記位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板が、折り曲げられる畳表に対して、垂直に配置された板部材から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項３】
前記位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板が、折り曲げられる畳表に対して、平行に配置された板部材から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項４】
前記折り曲げ部材が、前記位置決め部材に対して、離接する方向に移動可能な折り曲げ部材から構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項５】
前記折り曲げ部材が、前記位置決め部材に対して、上下方向に移動可能な折り曲げ部材から構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項６】
前記折り曲げ部材が、仮想中心軸を中心に、相互に角度移動可能な第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とから構成され、
畳床の側辺形状に合わせて、第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とのなす角度が所定の角度になるように、前記折り曲げ部材の第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とを、仮想中心軸を中心に回動させるように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項７】
前記折り曲げられる畳表は、畳表単独で内側に折り曲げられる畳表であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項８】
前記折り曲げられる畳表は、畳表の裏面に畳床を載置した状態で、畳床の側辺に対して、畳表の側辺を内側に折り曲げられる畳表であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項９】
前記畳床の側辺に対して、畳表の側辺を内側に折り曲げられる際に、畳表を畳床の側辺に固着するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項１０】
前記上下駆動装置の駆動により、折り曲げられる畳表に対して当接する直前の僅かに畳表から離間した位置まで下降するように構成され、
前記畳表から離間した位置で、畳表の突出先端を挟持して、畳表の裏面に畳床を載置した状態で、畳床の側辺から離間する方向に移動させる挟持移動装置を備え、
前記挟持移動装置の作動により、畳床の側辺と、位置決め部材とを当接させることにより、畳床の側辺形状に合わせて、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度が所定の角度になるように、前記位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板とを、仮想中心軸を中心に回動させるように構成されていることを特徴とする請求項８から９のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項１１】
前記位置決め部材を水平方向に移動させる水平移動装置を備え、
前記上下駆動装置の駆動により、折り曲げられる畳表に対して当接する直前の僅かに畳表から離間した位置まで下降するように構成され、
前記畳表から離間した位置で、前記水平移動装置の作動によって、畳床の側辺と、位置決め部材とを当接させることにより、畳床の側辺形状に合わせて、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度が所定の角度になるように、前記位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板とを、仮想中心軸を中心に回動させるように構成されていることを特徴とする請求項８から９のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項１２】
前記第１の位置決め板と第２の位置決め板とから構成される位置決め部材が、畳表の側辺に沿って複数個配置されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項１３】
前記第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とから構成される折り曲げ部材が、畳表の側辺に沿って複数個配置されていることを特徴とする請求項１２に記載の畳表折り曲げ装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置が、畳床の上前側、下前側に対応して、上前側、下前側に配置されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縁無し畳に使用する畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に関し、より詳細には、縁無し畳に使用する畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳表のイ草の茎を畳床に沿う方向に、内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、畳に関して、畳縁を有する通常の畳に代わり、昨今では、マンションなどにおいて、意匠性などを考慮して、畳縁を備えていない、いわゆる「縁無し畳」が、広範に用いられるようになっている。
【０００３】
この場合、図２１に示したように、このような縁無し畳２０１を製造するためには、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）に沿って、畳表２００を畳床２０６の側面２０８に沿うように、略９０°以上の角度で折り曲げる必要がある。
【０００４】
なお、図２１では、説明の便宜上、片方の側辺のみ図示した。
【０００５】
すなわち、図２１に示したように、畳表２００のイ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）Ａに、畳表２００の側辺２０２を畳床２０６の側面２０８に沿うように折り曲げて、折り曲げた側辺２１０を、畳床２０６の側面２０８、または、裏面２１２に縫着したり、接着剤、タッカー、両面テープなどで固着することが行われる。
【０００６】
しかしながら、図２３に示したように、部屋の敷居が、必ずしも１００％正方形または長方形ではないので、畳を敷き詰める場合に、上前側を直線状に仕上げ、下前側を敷居にぴったり沿うようにくせ取りして畳を仕上げて敷き詰める。このため、畳の平面視の形状は、対向する上前側の側辺と下前側の側辺が、完全な平行ではない、すなわち、くせが存在することになる。
【０００７】
従って、畳（畳床）のこのような平面視の形状（くせ）を考慮して、畳表２００の両側の側辺２０２を折り曲げる必要がある。
【０００８】
このため、特許文献１（特開２００１−２２７１４３号公報）では、畳（畳床）のこのような平面視の形状を考慮して、畳床のこのような平面視の形状に沿って、畳表２００の両側の側辺２０２を折り曲げる畳表の整形装置が提案されている。
【０００９】
ところで、このような場合、畳表２００のみを予め、所定のサイズに切断して、畳表２００のイ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）Ａに折り曲げることができれば、様々な種類、畳床２０６と畳表２００の組み合わせ、サイズに対応することができ、非常に便利である。
【００１０】
この場合、図２２に示したように、畳表２００のイ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）Ａに、畳表２００の両側の側辺２０２を同時に畳床の側面に沿うように折り曲げることができれば、作業効率も向上することになる。
【００１１】
なお、図２２では、説明の便宜上、畳表２００の片方の側辺２０２のみ図示した。
【００１２】
このため、特許文献２（特許第５１４０６１２号公報）では、図２４の概略図に示したように、畳表折り曲げ装置３００が提案されている。
【００１３】
すなわち、図２４に示したように、特許文献１の畳表折り曲げ装置３００は、装置フレーム３０２に設けられたレール３０４に沿って水平移動する上前整形部３０６と、上前整形部３０６に対して水平旋回する下前整形部３０８とから構成されている。
【００１４】
そして、下前整形部３０８は、装置フレーム３０２またはレール３０４に、垂直軸３１０で軸着されている。この垂直軸３１０を中心に水平旋回自在な旋回ベース３１２を備えており、旋回ベース３１２の上面に、畳表の下前側を載置して旋回することによって、畳表の下前側を、畳床の下前側に合致した形状に折り曲げることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００１−２２７１４３号公報
【特許文献２】特許第５１４０６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
前述したように、特許文献１、特許文献２のいずれも、図２３に示したように、一直線状の畳床の側辺のくせに対応するように、畳表を折り曲げるように構成されている。
【００１７】
しかしながら、例えば、畳廊下、縁側に敷き詰める場合には、図１９（Ａ）に示したように、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）が、くの字形状に凹んだ形状や、図１９（Ｂ）に示したように、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）が、くの字形状に突設したくせが存在する。
【００１８】
なお、図１９（Ｃ）に示したように、畳床２０６の下前側の側辺２０６ｂのみが、一般の居室の敷居の形状に対応して、くの字形状に突設したくせが存在する場合もある。なお、説明の便宜上、このようなくせを大きく拡大して示している。
【００１９】
特許文献１、特許文献２のいずれも、直線形状の定規（プレート）を用いて、畳表を折り曲げるように構成されているので、一度の畳の折曲げで、このようなくの字形状のくせに対することは不可能である。
【００２０】
本発明は、このような現状に鑑み、畳表を、イ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができ、しかも、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することを目的とする。
【００２１】
また、本発明は、折り目（折り癖）がしっかりと付き、角が丸くなってしまうことがなく、畳床の側面に折り曲げた部分を固定する際にも、いわゆる浮いた状態となることなくしっかりと固定でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することのできる畳表折り曲げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の畳表折り曲げ装置は、
畳表の側辺を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置であって、
仮想中心軸を中心に、相互に角度移動可能な第１の位置決め板と第２の位置決め板とから構成される位置決め部材と、
前記位置決め部材を、折り曲げられる畳表に対して、上下に移動可能にする上下駆動装置と、
前記畳表の側辺を内側に折り曲げるための折り曲げ部材とを備え、
畳床の側辺形状に合わせて、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度が所定の角度になるように、前記位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板とを、仮想中心軸を中心に回動させるように構成され、
前記所定の角度に位置決めされた位置決め部材が、前記上下駆動装置の駆動により、折り曲げられる畳表に対して当接する位置まで下降するように構成され、
前記位置決め部材が折り曲げられる畳表に対して当接する位置まで下降した状態で、前記折り曲げ部材によって、畳表の側辺を内側に折り曲げるように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
このように構成することによって、畳床の側辺形状に合わせて、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度が所定の角度になるように、位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板とを、仮想中心軸を中心に回動させるようになっている。
【００２４】
そして、このように、畳床の側辺形状に合わせて、所定の角度に位置決めされた位置決め部材が、上下駆動装置の駆動により、折り曲げられる畳表に対して当接する位置まで下降する。
【００２５】
このように、位置決め部材が折り曲げられる畳表に対して当接する位置まで下降した状態で、折り曲げ部材によって、畳表の側辺を内側に折り曲げるように構成されている。
【００２６】
従って、畳表を、イ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができ、しかも、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することができる。
【００２７】
また、このように、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができるので、折り目（折り癖）がしっかりと付き、角が丸くなってしまうことがなく、畳床の側面に折り曲げた部分を固定する際にも、いわゆる浮いた状態となることなくしっかりと固定でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することのできる畳表折り曲げ装置を提供することができる。
【００２８】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板が、折り曲げられる畳表に対して、垂直に配置された板部材から構成されていることを特徴とする。
【００２９】
このように、位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板が、折り曲げられる畳表に対して、垂直に配置された板部材から構成されていても良い。
【００３０】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板が、折り曲げられる畳表に対して、平行に配置された板部材から構成されていることを特徴とする。
【００３１】
このように、位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板が、折り曲げられる畳表に対して、平行に配置された板部材から構成されていても良い。
【００３２】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記折り曲げ部材が、前記位置決め部材に対して、離接する方向に移動可能な折り曲げ部材から構成されていることを特徴とする。
【００３３】
このように構成することによって、位置決め部材に対して、離接する方向に移動可能な折り曲げ部材によって、位置決め部材を位置決め部材に対して当接させることにより、畳床の側辺形状に合わせて、所定の角度に位置決めされた位置決め部材に沿って、畳表を、イ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができる。
【００３４】
これにより、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができる。
【００３５】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記折り曲げ部材が、前記位置決め部材に対して、上下方向に移動可能な折り曲げ部材から構成されていることを特徴とする。
【００３６】
このように、折り曲げ部材が、前記位置決め部材に対して、上下方向に移動可能な折り曲げ部材から構成されていても良い。
【００３７】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記折り曲げ部材が、仮想中心軸を中心に、相互に角度移動可能な第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とから構成され、
畳床の側辺形状に合わせて、第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とのなす角度が所定の角度になるように、前記折り曲げ部材の第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とを、仮想中心軸を中心に回動させるように構成されていることを特徴とする。
【００３８】
このように構成することによって、畳床の側辺形状に合わせて、第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とのなす角度が所定の角度になるように、折り曲げ部材の第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とを、仮想中心軸を中心に回動させるようになっている。
【００３９】
これにより、第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とのなす角度が所定の角度になった折り曲げ部材によって、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができる。
【００４０】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記折り曲げられる畳表は、畳表単独で内側に折り曲げられる畳表であることを特徴とする。
【００４１】
このように、折り曲げられる畳表は、畳表単独で内側に折り曲げられる畳表であっても良い。
【００４２】
このように構成することによって、畳表のみを予め、所定のサイズに切断して、畳表のイ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができ、様々な種類、畳床と畳表の組み合わせ、サイズに対応することができ、非常に便利である。
【００４３】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記折り曲げられる畳表は、畳表の裏面に畳床を載置した状態で、畳床の側辺に対して、畳表の側辺を内側に折り曲げられる畳表であることを特徴とする。
【００４４】
このように、折り曲げられる畳表は、畳表の裏面に畳床を載置した状態で、畳床の側辺に対して、畳表の側辺を内側に折り曲げられる畳表であっても良い。
【００４５】
このように構成することによって、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することができる。
【００４６】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記畳床の側辺に対して、畳表の側辺を内側に折り曲げられる際に、畳表を畳床の側辺に固着するように構成されていることを特徴とする。
【００４７】
このように構成することによって、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げると同時に、畳表を畳床の側辺に固着することができ、一貫生産が可能で便利である。
【００４８】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記上下駆動装置の駆動により、折り曲げられる畳表に対して当接する直前の僅かに畳表から離間した位置まで下降するように構成され、
前記畳表から離間した位置で、畳表の突出先端を挟持して、畳表の裏面に畳床を載置した状態で、畳床の側辺から離間する方向に移動させる挟持移動装置を備え、
前記挟持移動装置の作動により、畳床の側辺と、位置決め部材とを当接させることにより、畳床の側辺形状に合わせて、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度が所定の角度になるように、前記位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板とを、仮想中心軸を中心に回動させるように構成されていることを特徴とする。
【００４９】
このように、上下駆動装置の駆動により、折り曲げられる畳表に対して当接する直前の僅かに畳表から離間した位置まで下降するように構成されている。
【００５０】
そして、このように畳表から離間した位置で、挟持移動装置の作動によって、畳表の突出先端を挟持して、畳表の裏面に畳床を載置した状態で、畳床の側辺から離間する方向に移動させるようになっている。
【００５１】
これにより、畳床の側辺と、位置決め部材とを当接させることにより、畳床の側辺形状に合わせて、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度が所定の角度になるように、位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板とを、仮想中心軸を中心に回動させることができる。
【００５２】
従って、例えば、数値制御などを必要とせず、簡単な構造で、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度を所定の角度にすることができ、便利である。
【００５３】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、
前記位置決め部材を水平方向に移動させる水平移動装置を備え、
前記上下駆動装置の駆動により、折り曲げられる畳表に対して当接する直前の僅かに畳表から離間した位置まで下降するように構成され、
前記畳表から離間した位置で、前記水平移動装置の作動によって、畳床の側辺と、位置決め部材とを当接させることにより、畳床の側辺形状に合わせて、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度が所定の角度になるように、前記位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板とを、仮想中心軸を中心に回動させるように構成されていることを特徴とする。
【００５４】
このように、下駆動装置の駆動により、折り曲げられる畳表に対して当接する直前の僅かに畳表から離間した位置まで下降するように構成されている。
【００５５】
そして、このように畳表から離間した位置で、水平移動装置の作動によって、畳床の側辺と、位置決め部材とを当接させることにより、畳床の側辺形状に合わせて、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度が所定の角度になるように、前記位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板とを、仮想中心軸を中心に回動させるように構成されている。
【００５６】
従って、簡単な構造で、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度を所定の角度にすることができ、便利である。
【００５７】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記第１の位置決め板と第２の位置決め板とから構成される位置決め部材が、畳表の側辺に沿って複数個配置されていることを特徴とする。
【００５８】
このように、第１の位置決め板と第２の位置決め板とから構成される位置決め部材が、畳表の側辺に沿って複数個配置されているので、図２０に示したように、例えば、小間中のように、、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、複数のくの字形状に凹んだ形状や、複数のくの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に一度で折り曲げることができる。
【００５９】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前記第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とから構成される折り曲げ部材が、畳表の側辺に沿って複数個配置されていることを特徴とする。
【００６０】
このように、第１の折り曲げ板と第２の折り曲げ板とから構成される折り曲げ部材が、畳表の側辺に沿って複数個配置されているので、図２０に示したように、例えば、小間中のように、、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、複数のくの字形状に凹んだ形状（図２０（Ａ））や、複数のくの字形状に突設したくせの形状（図２０（Ｂ））に合致した形状に一度で折り曲げることができる。
【００６１】
また、本発明の畳表折り曲げ装置は、前述のいずれかに記載の畳表折り曲げ装置が、畳床の上前側、下前側に対応して、上前側、下前側に配置されていることを特徴とする。
【００６２】
このように、畳表折り曲げ装置が、畳床の上前側、下前側に対応して、上前側、下前側に配置されているので、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に、上前側と下前側を同時に折り曲げることができる。
【００６３】
従って、例えば、畳廊下、縁側に敷き詰める場合に、図１９（Ａ）に示したように、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）が、くの字形状に凹んだ形状や、図１９（Ｂ）に示したように、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）が、くの字形状に突設したくせが存在する場合にも、上前側と下前側を同時に折り曲げることができ、畳床を１８０度回転するなどの工程が不要で、工程が少なくなりコストも低減でき、非常に便利である。
【発明の効果】
【００６４】
本発明によれば、畳床の側辺形状に合わせて、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度が所定の角度になるように、位置決め部材の第１の位置決め板と第２の位置決め板とを、仮想中心軸を中心に回動させるようになっている。
【００６５】
そして、このように、畳床の側辺形状に合わせて、所定の角度に位置決めされた位置決め部材が、上下駆動装置の駆動により、折り曲げられる畳表に対して当接する位置まで下降する。
【００６６】
このように、位置決め部材が折り曲げられる畳表に対して当接する位置まで下降した状態で、折り曲げ部材によって、畳表の側辺を内側に折り曲げるように構成されている。
【００６７】
従って、畳表を、イ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができ、しかも、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置を提供することができる。
【００６８】
また、このように、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができるので、折り目（折り癖）がしっかりと付き、角が丸くなってしまうことがなく、畳床の側面に折り曲げた部分を固定する際にも、いわゆる浮いた状態となることなくしっかりと固定でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することのできる畳表折り曲げ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、本発明の畳表折り曲げ装置の概略を模式的に示す分解斜視図である。
【図２】図２は、図１のＩ方向の部分拡大側面図である。
【図３】図３は、図１の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂの部分拡大断面図である。
【図４】図４は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明する概略図である。
【図６】図６は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明する概略図である。
【図７】図７は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明する概略図である。
【図８】図８は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明する概略図である。
【図９】図９は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明する概略図である。
【図１０】図１０は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明する概略図である。
【図１１】図１１は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明する概略図である。
【図１２】図１２は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明する概略図である。
【図１３】図１３は、本発明の畳表折り曲げ装置の別の実施例を示す概略図である。
【図１４】図１４は、本発明の畳表折り曲げ装置の別の実施例を示す概略図である。
【図１５】図１５は、本発明の畳表折り曲げ装置の別の実施例を示す概略図である。
【図１６】図１６は、本発明の畳表折り曲げ装置の別の実施例を示す概略図である。
【図１７】図１７は、本発明の畳表折り曲げ装置の別の実施例を示す図１と同様な本発明の畳表折り曲げ装置の概略を模式的に示す分解斜視図である。
【図１８】図１８は、本発明の畳表折り曲げ装置の別の実施例を示す本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明するフローチャートである。
【図１９】図１９は、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）のくせ概略を模式的に示す分解斜視図である。
【図２０】図２０は、畳の状態を説明する上面図である。
【図２１】図２１は、縁無し畳２０１を製造する方法を説明する斜視図である。
【図２２】図２２は、畳表２００の折り曲げ状態を説明する斜視図である。
【図２３】図２３は、畳を敷き詰めた状態を説明する上面図である。
【図２４】図２４は、従来の特許文献１の畳表折り曲げ装置３００を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００７０】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１）
【００７１】
図１は、本発明の畳表折り曲げ装置の概略を模式的に示す分解斜視図、図２は、図１のＩ方向の部分拡大側面図、図３は、図１の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂの部分拡大断面図、図４は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明するフローチャート、図５〜図１２は、本発明の畳表折り曲げ装置の作動の概略を説明する概略図、図１３〜図１６は、本発明の畳表折り曲げ装置の別の実施例を示す概略図である。
【００７２】
図１において、符号１０は、全体で本発明の畳表折り曲げ装置を示している。
【００７３】
本発明の畳表折り曲げ装置１０は、いわゆる「縁無し畳」を製造するためのものであって、図２２に示したように、畳表２００のイ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）Ａに、畳表２００の側辺２０２を畳床の側面に沿うように折り曲げるためのものである。
【００７４】
なお、図２２においては、説明の便宜上、畳表２００のイ草の織目は省略して示している。
【００７５】
なお、図示しないが、畳床は、通常、表面側が広く、裏面側が狭く形成されている。
【００７６】
また、本発明の畳表折り曲げ装置１０において、畳表２００の被折り曲げ側辺である畳表２００の側辺２０２とは、畳表２００が、１畳用の場合には、畳表２００の長手方向の辺を、半畳用では、框側の側辺２０４と直角または略直角な辺を言う。
【００７７】
また、本発明の畳表折り曲げ装置１０の対象とする畳表２００は、例えば、天然のイ草からなる畳表２００、和紙製のイ草からなる畳表２００、また、樹脂製のイ草からなる畳表２００など全ての畳表に適用することができる。
【００７８】
さらに、例えば、畳廊下、縁側に敷き詰める場合には、図１９（Ａ）に示したように、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）が、くの字形状に凹んだ形状や、図１９（Ｂ）に示したように、くの字形状に突設したくせが存在する場合がある。
【００７９】
なお、図１９（Ｃ）に示したように、、畳床２０６の下前側の側辺２０６ｂのみが、一般の居室の敷居の形状に対応して、くの字形状に突設したくせが存在する場合もある。なお、説明の便宜上、このようなくせを大きく拡大して示している。
【００８０】
本発明の畳表折り曲げ装置１０の対象とする畳表２００は、このような場合に特に対応することができるように構成されている。
【００８１】
図１においては、説明の便宜上、架台フレームなどの公知の畳表折り曲げ装置の構成部材を省略して図示している。
【００８２】
本発明の畳表折り曲げ装置１０は、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとから構成される位置決め部材１２を備えている。
【００８３】
なお、位置決め部材１２の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂが、折り曲げられる畳表２００に対して、垂直に配置された板部材から構成されている。
【００８４】
図１〜図２に示したように、これらの第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂは、載置台１１に載置した畳表２００（畳床２０６）に対して、垂直な方向に立設された板状部材から構成されている。
【００８５】
これらの第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂは、仮想中心軸Ｐを中心に、相互に角度移動可能な構成となっている。
【００８６】
すなわち、この実施例の場合には、第１の位置決め板１２ａの上部に、水平方向の第１の上板部１４ａが形成され、この第１の上板部１４ａの一方の端部に、回動軸１６ｃが立設されている。また、第１の上板部１４ａの他方の端部に、第１の駆動軸１６ａが立設されている。
【００８７】
一方、第２の位置決め板１２ｂの上部に、水平方向の第２の上板部１４ｂが形成され、この第２の上板部１４ｂの一方の端部に、上記の回動軸１６ｃが挿通される回動軸穴１６ｄが形成されている。また、第２の上板部１４ｂの他方の端部に、第２の駆動軸１６ｂが立設されている。
【００８８】
従って、この実施例では、回動軸１６ｃと回動軸穴１６ｄとが、仮想中心軸Ｐを構成しており、図１の矢印Ｂで示したように、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂは、仮想中心軸Ｐを中心に、相互に角度移動可能（回動可能）な構成となっている。
【００８９】
なお、図３の上面図に示したように、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂの隣接する部分には、それぞれ、テーパー形状の切欠部１２ｃ、１２ｄが形成されている。これは、図３に示した矢印Ｃ方向に、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとが、互に自由に角度移動可能にするためである。
【００９０】
さらに、図１〜図２に示したように、これらの第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとから構成される位置決め部材１２の上方には、図示しない架台フレームに固定された上下駆動装置１８が備えられている。上下駆動装置１８は、位置決め部材１２を、折り曲げられる畳表２００に対して、上下に移動可能にするように構成されている。
【００９１】
この上下駆動装置１８は、断面略Ｌ字形状の移動フレーム２０を備えている。この移動フレーム２０は、水平方向の水平フレーム２２と、垂直方向の垂直フレーム２４とから構成されている。この垂直方向の垂直フレーム２４が、図示しない架台フレームに、垂直フレーム２４の裏側に形成された、図示しない、例えば、ＬＭガイドなどの案内部材によって、架台フレームに形成された図示しない、上下方向の案内レールに沿って、図１の矢印Ｄ方向に、上下方向に移動できるように装着されている。
【００９２】
また、水平フレーム２２には、一方の端部に、第１の位置決め板１２ａの第１の駆動軸１６ａが挿通される、略円弧形状のスリット形状の第１の回動用穴部２２ａが形成されている。
【００９３】
この場合、図示しないが、第１の回動用穴部２２ａに挿通された第１の位置決め板１２ａの第１の駆動軸１６ａの先端には、固定用部材が装着されて、第１の位置決め板１２ａ（第１の駆動軸１６ａ）が、第１の回動用穴部２２ａから抜け落ちるのが防止されるように構成されている。
【００９４】
一方、同様に、水平フレーム２２には、他方の端部に、第２の位置決め板１２ｂの第２の駆動軸１６ｂが挿通される、略円弧形状のスリット形状の第２の回動用穴部２２ｂが形成されている。
【００９５】
この場合、図示しないが、第２の回動用穴部２２ｂに挿通された第２の位置決め板１２ｂの第２の駆動軸１６ｂの先端には、固定用部材が装着されて、第２の位置決め板１２ｂ（第１の駆動軸１６ａ）が、第２の回動用穴部２２ｂから抜け落ちるのが防止されるように構成されている。
【００９６】
さらに、水平フレーム２２には、その中央部分に、第１の上板部１４ａの回動軸１６ｃが挿通される軸支穴２２ｃが形成されている。
【００９７】
この場合、図示しないが、軸支穴２２ｃ挿通された第１の上板部１４ａの回動軸１６ｃの先端には、固定用部材が装着されて、第１の上板部１４ａの回動軸１６ｃが、軸支穴２２ｃから抜け落ちるのが防止されるように構成されている。
【００９８】
また、図１〜図２に示したように、垂直フレーム２４には、第１のピボット軸２６ａを介して、第１のレバー部材２８ａが連結されている。同様に、垂直フレーム２４には、第２のピボット軸２６ｂを介して、第２のレバー部材２８ｂが連結されている。
【００９９】
そして、第１のレバー部材２８ａの他端が、第１の駆動ピボット３０ａを介して、駆動フレーム３０に連結されている。同様に、第２のレバー部材２８ｂの他端が、第２の駆動ピボット３０ｂを介して、駆動フレーム３０に連結されている。
【０１００】
この駆動フレーム３０は、、図示しない架台フレームに、駆動フレーム３０の裏側に形成された、図示しない、例えば、ＬＭガイドなどの案内部材によって、架台フレームに形成された図示しない、水平方向の案内レールに沿って、図１の矢印Ｅ方向に、水平方向に移動できるように装着されている。
【０１０１】
そして、駆動フレーム３０の基端部は、ピボット軸３２を介して、図示しない架台フレームに固定された駆動シリンダー３４の駆動軸３６に連結されている。
【０１０２】
また、図１〜図２に示したように、第１の位置決め板１２ａの上部の、水平方向の第１の上板部１４ａの一端には、例えば、バネ部材などの付勢部材、シリンダー機構などからなる第１の位置決め機構３８ａが設けられている。同様に、第２の位置決め板１２ｂの上部の、水平方向の第２の上板部１４ｂの一端には、例えば、バネ部材などの付勢部材、シリンダー機構などからなる第２の位置決め機構３８ｂが設けられている。
【０１０３】
これにより、これらの第１の位置決め機構３８ａ、第２の位置決め機構３８ｂによって、図３に示したように、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２とのなす角度αが、所定の角度になるように制御されるようになっている。
【０１０４】
なお、図１〜図２に示したように、この実施例では、第１の位置決め機構３８ａ、第２の位置決め機構３８ｂを、バネ部材などの付勢部材から構成した実施例について、図示している。
【０１０５】
一方、図１〜図２に示したように、載置台１１には、畳表２００の裏面２０５が上向きになるように、畳表２００が載置されるとともに、畳床２０６の裏面２１２が上向きになるように載置されている。
【０１０６】
また、この畳床２０６と畳表２００とは、予め所定の位置関係となるように、相互に接着されたり、畳床２０６の框２０６ｃに畳表２００側辺２０４を固定する工程を実施することにより、畳床２０６の側面２０８（この実施例では、下前側の側辺２０６ｂ）から、一定幅だけ畳表２００の側辺２０２が突設した状態となっている。
【０１０７】
また、図２に示したように、図示しない架台フレームに固定された、例えば、駆動シリンダーなどの上下駆動機構４０によって、押さえ部材４２が上下に移動して、畳床２０６を押さえることが出来るように構成されている。
【０１０８】
さらに、図１〜図２に示したように、後述するように、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとから構成される位置決め部材１２は、上下駆動装置１８の駆動により、折り曲げられる畳表２００に対して当接する直前の僅かに畳表２００から離間した位置まで下降するように構成されている。
【０１０９】
そして、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとから構成される位置決め部材１２の下端が、畳表２００から離間した位置で、畳表２００の突出先端（この実施例では、下前側側辺２０２ｂ）を挟持して、畳表２００の裏面２０５に畳床２０６を載置した状態で、図示しない、例えば、シリンダー機構などの駆動機構によって、畳床２０６の側面２０８（この実施例では、下前側の側辺２０６ｂ）から離間する方向（図１〜図２の矢印Ｅ方向）に移動させる挟持移動装置４４を備えている。
【０１１０】
この挟持移動装置４４は、図１〜図２に示したように、板形状の上方挟持部材４４ａと、板形状の下方挟持部材４４ｂとから構成されている。これらの上方挟持部材４４ａと、板形状の下方挟持部材４４ｂとは、図示しない、例えば、シリンダー機構などの駆動機構によって、開閉することが出来るように構成されている。
【０１１１】
さらに、この挟持移動装置４４の、図１において手前側には、畳表２００の側辺２０２を内側に折り曲げるための折り曲げ部材４６が備えられている。
【０１１２】
すなわち、この実施例では、位置決め部材１２（第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂ）に対して、離接する方向（図１、図２の矢印Ｆ方向）に移動可能な折り曲げ部材４６から構成されている。
【０１１３】
また、折り曲げ部材４６は、図１に示したように、仮想中心軸Ｑを中心に、相互に角度移動可能な第１の折り曲げ板４６ａと、第２の折り曲げ板４６ｂとから構成されている。
【０１１４】
また、第１の折り曲げ板４６ａは、その両端に形成された、それぞれのピボット軸４８を介して、例えば、シリンダー機構などの２つの駆動機構５０に連結されている。
【０１１５】
同様に、第２の折り曲げ板４６ｂは、その両端に形成された、それぞれのピボット軸５２を介して、例えば、シリンダー機構などの２つの駆動機構５４に連結されている。
【０１１６】
これらの駆動機構５０、５４を、図示しない制御装置の制御によって駆動することによって、畳床２０６の側辺形状に合わせて、第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂとのなす角度が所定の角度βになるように、折り曲げ部材４６の第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂとを、仮想中心軸Ｑを中心に回動させることができるようになっている。
【０１１７】
なお、折り曲げ部材４６の第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂとを、仮想中心軸Ｑを中心に回動させる構造としては、上記のような駆動機構５０、５４を採用する他、その他の周知の機構を採用することももちろん可能である。
【０１１８】
また、前述した位置決め部材１２の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２と同様に、第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂの隣接する部分には、それぞれ、テーパー形状の切欠部４６ｃ、４６ｄが形成されている。
【０１１９】
これにより、これは、図１に示した矢印Ｇ方向に、第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂとが、互に自由に角度移動可能なように構成されている。
【０１２０】
このように構成される本発明の畳表折り曲げ装置１０の作動について、図４〜図１２に基づいて、以下に説明する。
【０１２１】
先ず、ステップＳ１において、図１、図５に示したように、載置台１１に、畳表２００の裏面２０５が上向きになるように、畳表２００が載置されるとともに、畳床２０６の裏面２１２が上向きになるように、所定の位置に載置する。
【０１２２】
また、この畳床２０６と畳表２００とは、予め所定の位置関係となるように、相互に接着されたり、畳床２０６の框２０６ｃに畳表２００側辺２０４を固定する工程を実施することにより、畳床２０６の側面２０８（この実施例では、下前側の側辺２０６ｂ）から、一定幅だけ畳表２００の側辺２０２が突設した状態となっている。
【０１２３】
次に、ステップＳ２において、図６に示したように、上下駆動装置１８を駆動して、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとから構成される位置決め部材１２を、折り曲げられる畳表２００に対して当接する直前の僅かに畳表２００から離間した位置まで下降させる。
【０１２４】
なお、この下降リミットは、図示しない、例えば、光センサーなどのセンサーによって、検知して、図示しない制御装置によって制御されるようになっている。
【０１２５】
具体的には、駆動シリンダー３４を作動させて、駆動シリンダー３４の駆動軸３６を伸張する方向に駆動させて、駆動軸３６に連結された駆動フレーム３０を、図１の矢印Ｅ方向に、水平方向に移動させる。
【０１２６】
これにより、第１のレバー部材２８ａ、第２のレバー部材２８ｂが、図１の矢印Ｈで示したように、反時計方向に回動する。これらの第１のレバー部材２８ａ、第２のレバー部材２８ｂの回動に伴って、移動フレーム２０が下方に移動する。
【０１２７】
この移動フレーム２０の下方への移動に伴って、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとから構成される位置決め部材１２が、前述した位置まで下降するように構成されている。
【０１２８】
この状態で、すなわち、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとから構成される位置決め部材１２の下端が、畳表２００から離間した位置で、ステップＳ３において、図７に示したように、挟持移動装置４４を作動させる。
【０１２９】
すなわち、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとから構成される位置決め部材１２の下端が、畳表２００から離間した位置で、上方挟持部材４４ａと、下方挟持部材４４ｂを閉止して、畳表２００の突出先端（この実施例では、下前側側辺２０２ｂ）を挟持するようにする。
そして、畳表２００の裏面２０５に畳床２０６を載置した状態で、畳床２０６の側面２０８（この実施例では、下前側の側辺２０６ｂ）から離間する方向（図１〜図２、図７の矢印Ｊ方向）に移動させる。
【０１３０】
これにより、ステップＳ４において、図８に示したように、位置決め部材１２の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂが、畳床２０６の側辺（この実施例では、下前側の側辺２０６ｂ）に当接することによって、バネ部材などの付勢部材から構成される第１の位置決め機構３８ａ、第２の位置決め機構３８ｂの付勢力に抗して、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２とのなす角度αが、くせの形状に合致して、所定の角度αになる。
【０１３１】
そして、次に、ステップＳ５において、図９に示したように、上下駆動機構４０を作動させて、押さえ部材４２を下降させて、畳床２０６の裏面２１２を押さえる。
【０１３２】
なお、この場合、図８（Ａ）に示したように、くせの形状は、くの字形状に凹んだ形状や、図８（Ｂ）に示したように、くの字形状に突設したくせにも対応できるように、予め、位置決め部材１２の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂのなす角度を僅かに１８０度から図８において、上方側に位置するようにしておけば良い。
【０１３３】
そして、この状態になった後、上方挟持部材４４ａと、下方挟持部材４４ｂとを離間させて開放する。
【０１３４】
この状態で、ステップＳ６において、図１０に示したように、上下駆動装置１８を駆動して、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとから構成される位置決め部材１２を、折り曲げられる畳表２００に対して当接する位置まで下降させる。
【０１３５】
これにより、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂの下端によって、畳表２００を押し潰して、折り曲げ線（折り曲げ筋）２０３を付けて、ある程度、畳表２００の突出する側辺２０２（この実施例では、下前側側辺２０２ｂ）を上方に折り曲げることができるようになっている。
【０１３６】
なお、この場合、このような畳表２００の突出する側辺２０２の僅かな上方への折り曲げが出来ない場合には、作業員が手である程度上方に折り曲げるか、例えば、別途、図示しない押し上げ部材で、畳表２００の突出する側辺２０２を僅かに上方への折り曲げるようにすれば良い。
【０１３７】
この状態で、ステップＳ７において、図１１に示したように、折り曲げ部材４６の駆動機構５０、５４を、図示しない制御装置の制御によって駆動することによって、畳床２０６の側辺形状に合わせて、折り曲げ部材４６の第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂとのなす角度が所定の角度βになるように、折り曲げ部材４６の第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂとを、仮想中心軸Ｑを中心に回動させる。
【０１３８】
なお、この場合の所定角度βは、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２とのなす角度αとなるように、図示しない制御装置によって制御されるようになっている。
【０１３９】
次に、ステップＳ８において、図１２の矢印に示したように、図示しない駆動機構によって、第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂから構成される折り曲げ部材４６を、ある程度上方に折り曲げられた畳表２００の突出する側辺２０２（この実施例では、下前側側辺２０２ｂ）に当接する方向に移動させる。
【０１４０】
これによって、畳表２００の突出する側辺２０２（この実施例では、下前側側辺２０２ｂ）が、折り曲げ部材４６の第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂと、位置決め部材１２の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとの間に挟まれて、畳表２００の側辺２０２を内側に（垂直に）折り曲げることができるようになっている。
【０１４１】
なお、ステップＳ５の押さえ部材４２の下降と、ステップＳ６の位置決め部材１２の当接位置までの下降は、同時に行うことも、逆の順番で行うことも可能である。
【０１４２】
このように構成される本発明の畳表折り曲げ装置１０では、上記のステップＳ１〜ステップＳ８の作動が繰り返し行われるようになっている。
【０１４３】
なお、この実施例では、畳表２００の側辺２０２として、下前側側辺２０２ｂを、畳床２０６の下前側の側辺２０６ｂの形状に沿って曲げる場合を示したが、畳表２００の側辺２０２として、上前側側辺２０２ａを、畳床２０６の上前側の側辺２０６ａの形状に沿って曲げる場合にも適用することができる。
【０１４４】
このように構成される本発明の畳表折り曲げ装置１０によれば、畳床の側辺形状に合わせて、位置決め部材１２の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとのなす角度が所定の角度αになるように、位置決め部材１２の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとを、仮想中心軸Ｐを中心に回動させるようになっている。
【０１４５】
そして、このように、畳床２０６の側辺（この実施例では、下前側の側辺２０６ｂ）の形状に合わせて、所定の角度αに位置決めされた位置決め部材１２が、上下駆動装置１８の駆動により、折り曲げられる畳表２００に対して当接する位置まで下降する。
【０１４６】
このように、位置決め部材１２（第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂ）が折り曲げられる畳表２００に対して当接する位置まで下降した状態で、折り曲げ部材４６（第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂ）によって、畳表の側辺を内側に折り曲げるように構成されている。
【０１４７】
従って、畳表２００を、イ草の茎を畳床に沿う方向（イ草の向き）に折り曲げることができ、しかも、畳表２００の側辺２０２（上前側の側辺２０２ａと下前側の側辺２０２ｂ）を、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができる非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した畳表折り曲げ装置１０を提供することができる。
【０１４８】
また、このように、畳表２００の側辺２０２（上前側の側辺２０２ａと下前側の側辺２０２ｂ）を、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができるので、折り目（折り癖）がしっかりと付き、角が丸くなってしまうことがなく、畳床２０６の側面２０８に折り曲げた部分を固定する際にも、いわゆる浮いた状態となることなくしっかりと固定でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することのできる畳表折り曲げ装置１０を提供することができる。
【０１４９】
さらに、畳床２０６の側辺２０２（上前側の側辺２０２ａと下前側の側辺２０２ｂ）の形状に合わせて、折り曲げ部材４６の第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂとのなす角度が所定の角度βになるように、折り曲げ部材４６の第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂとを、仮想中心軸Ｑを中心に回動させるようになっている。
【０１５０】
これにより、第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂのなす角度が所定の角度βになった折り曲げ部材４６によって、畳表２００の側辺２０２（上前側の側辺２０２ａと下前側の側辺２０２ｂ）を、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げることができる。
【０１５１】
また、上下駆動装置１８の駆動により、折り曲げられる畳表２００に対して当接する直前の僅かに畳表２００から離間した位置まで下降するように構成されている。
【０１５２】
そして、このように畳表２００から離間した位置で、挟持移動装置４４の作動によって、畳表２００の突出先端を挟持して、畳表２００の裏面２０５に畳床２０６を載置した状態で、畳床２０６の側辺から離間する方向に移動させるようになっている。
【０１５３】
これにより、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）と、位置決め部材１２（第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂ）とを当接させることにより、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）の形状に合わせて、第１の位置決め板と第２の位置決め板とのなす角度が所定の角度になるように、位置決め部材１２の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとを、仮想中心軸Ｐを中心に回動させることができる。
【０１５４】
従って、例えば、数値制御などを必要とせず、簡単な構造で、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとのなす角度αを所定の角度にすることができ、便利である。
【０１５５】
なお、この実施例では、畳表２００から離間した位置で、挟持移動装置４４の作動によって、畳表２００の突出先端を挟持して、畳表２００の裏面２０５に畳床２０６を載置した状態で、畳床２０６の側辺から離間する方向に移動させるように構成した。
【０１５６】
しかしながら、このような挟持移動装置４４を用いずに、第１の位置決め機構３８ａ、第２の位置決め機構３８ｂを、図１の実施例のように、バネ部材などの付勢部材ではなく、図示しないが、シリンダー機構などの駆動機構（水平移動装置）から構成して、図示しない制御装置の制御により、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとのなす角度αを所定の角度にすることもできる。
【０１５７】
この場合には、上下駆動装置１８の駆動により、折り曲げられる畳表２００に対して当接する直前の僅かに畳表２００から離間した位置まで下降するステップＳ２を省略すれば良い。
【０１５８】
さらに、本発明の畳表折り曲げ装置１０は、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）に対して、畳表２００の側辺２０２（上前側の側辺２０２ａと下前側の側辺２０２ｂ）を内側に折り曲げられる際に、畳表２００を畳床２０６の側辺に固着するように構成しても良い。
【０１５９】
この固着は、例えば、縫着したり、接着剤、タッカー、両面テープなどを用いれば良い。
【０１６０】
このように構成することによって畳表２００の側辺２０２（上前側の側辺２０２ａと下前側の側辺２０２ｂ）を、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に折り曲げると同時に、畳表２００を畳床２０６の側辺に固着することができ、一貫生産が可能で便利である。
【０１６１】
なお、図示しないが、折り曲げ部材４６（第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂ）には、折り曲げ部材４６（第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂ）を加熱するための、例えば、シーズヒーターなどからなるヒーターを備えていても良い。
【０１６２】
このヒーターは、畳表２００が、例えば、樹脂製のイ草から構成されている場合に、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を折り曲げる際に、折り曲げ線２０３の近傍を加熱して柔らかくして、この折り曲げ線２０３からの折り曲げを容易にするためのものである。
【０１６３】
なお、このヒーターとしては、特に限定されるものではなく、公知のヒーターを採用することができる。この場合、加熱温度も特に限定されるものでなく、樹脂製のイ草の種類に応じて適宜設定すればよく、例えば、１２０℃に設定することができる。
【０１６４】
なお、この実施例では、折り曲げ部材４６に、ヒーターを設けたが、このようなヒーターは、折り曲げ部材４６、図１〜図３に説明した位置決め部材１２のうち、少なくとも一方に設けることも可能であることはもちろんである。
【０１６５】
さらに、図示しないが、必要に応じて、折りぐせ線形成手段を設けておき、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を折り曲げる折り曲げ線２０３に沿って、折り曲げを容易にする折りぐせ線を形成するようにしても良い。
【０１６６】
このような折りぐせ線形成手段としては、例えば、けびきローラからなるけびき部材、例えば、電熱ごてからなる加熱けびき部材を採用することができる。
【０１６７】
この場合、畳表２００が、例えば、天然のイ草からなる畳表２００、和紙製のイ草からなる畳表２００の場合には、けびき部材による折りぐせ線の形成で十分であるが、樹脂製のイ草からなる畳表２００などでは、けびき部材と加熱けびき部材を併用するのが望ましい。
【０１６８】
このように構成することによって、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を折り曲げる際に、折り曲げ線２０３の近傍を加熱して柔らかくして、畳表２００の折り曲げ線２０３を支点として内側に折り曲げる際に、折り曲げが容易となり、畳表２００の被折り曲げ側辺が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
【０１６９】
また、この実施例では、位置決め部材１２の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂが、折り曲げられる畳表２００に対して、垂直に配置された板部材から構成されている。
【０１７０】
しかしながら、図１３に示したように、位置決め部材１２の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂを、折り曲げられる畳表２００に対して、平行に配置された板部材から構成しても良い。
【０１７１】
なお、位置決め部材１２を、平行に配置された板部材から構成する場合には、上記に説明したように、畳床２０６と畳表２００を同時に載置せずに、畳表２００のみを載置して折り曲げ加工する実施態様とすることができる。
【０１７２】
さらに、この実施例では、折り曲げ部材４６（第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂ）を水平方向に移動するように構成したが、図１４に示したように、折り曲げ部材４６（第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂ）を下方から、位置決め部材１２に対して、上下方向に上下動するように構成することも可能である。
【０１７３】
また、図１５に示したように、位置決め部材１２の第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂが、それぞれ仮想中心軸Ｐ１、Ｐ２を中心に、相互に角度移動可能な構成としても良い。
【０１７４】
この場合には、図１５に示したように、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとの間の間隙Ｓには、補助位置決め部材５６が、図示しない駆動機構によって、図１５の矢印方向に、この間隙Ｓに離接するようにすれば良い。
【０１７５】
また、図１６（Ａ）に示したように、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとから構成される位置決め部材が、畳表２００の側辺に沿って複数個配置されていても良い。
【０１７６】
これに対応して、図１６（Ｂ）に示したように、第１の折り曲げ板４６ａと第２の折り曲げ板４６ｂとから構成される折り曲げ部材４６が、畳表２００の側辺に沿って複数個配置されてていても良い。
【０１７７】
このように構成することによって、図２０に示したように、例えば、小間中のように、、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、複数のくの字形状に凹んだ形状や、複数のくの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に一度で折り曲げることができる。
（実施例２）
【０１７８】
また、このように構成される本発明の畳表折り曲げ装置１０は、図１７に示したように、畳表２００のみを折り曲げる場合にも適用することができる。
【０１７９】
この実施例の畳表折り曲げ装置１０は、図１〜図１６に示した畳表折り曲げ装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１８０】
この場合には、図１８のフローチャートに示したように、上下駆動装置１８の駆動により、折り曲げられる畳表２００に対して当接する直前の僅かに畳表２００から離間した位置まで下降するステップＳ２、挟持移動装置４４を作動させるステップＳ３を省略すれば良い。
【０１８１】
また、ステップＳ４において、挟持移動装置４４を用いずに、第１の位置決め機構３８ａ、第２の位置決め機構３８ｂを、図１の実施例のように、バネ部材などの付勢部材ではなく、図示しないが、シリンダー機構などの駆動機構（水平移動装置）から構成して、図示しない制御装置の制御により、第１の位置決め板１２ａと第２の位置決め板１２ｂとのなす角度αを所定の角度にするようにすれば良い。
【０１８２】
なお、この場合、図示しないが、挟持移動装置４４を設けないようにして、畳表２００のみを折り曲げる専用の畳表折り曲げ装置１０とすることも可能である。
【０１８３】
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、特に限定していないが、本発明の畳表折り曲げ装置１０を半畳用、１畳用のいずれにも対応するように構成することができる。
【０１８４】
例えば、本発明の畳表折り曲げ装置１０を半畳用の長さに対応するようにして、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を半畳ずつ折り曲げるようにすることも可能である。また、この場合、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を半畳ずつ折り曲げて、１畳用に対応することもできる。
【０１８５】
さらに、上記実施例では、本発明の畳表折り曲げ装置を、畳表２００の被折り曲げ側辺（畳表２００の側辺２０２）を、イ草の織目方向（イ草の向き）に対して垂直な方向に折り曲げる場合について説明したが、畳表２００の框２０６ｃ側の辺を折り曲げる場合にも適用できる。
【０１８６】
また、上記のように構成される畳表折り曲げ装置１０が、畳床の上前側、下前側に対応して、上前側、下前側に配置されていても良い。
【０１８７】
このように、畳表折り曲げ装置が、畳床の上前側、下前側に対応して、上前側、下前側に配置されているので、畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳床の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）に合わせて、くの字形状に凹んだ形状や、くの字形状に突設したくせの形状に合致した形状に、上前側と下前側を同時に折り曲げることができる。
【０１８８】
従って、例えば、畳廊下、縁側に敷き詰める場合に、図１９（Ａ）に示したように、、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）が、くの字形状に凹んだ形状や、図１９（Ｂ）に示したように、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）が、くの字形状に突設したくせが存在する場合にも、上前側と下前側を同時に折り曲げることができ、畳床を１８０度回転するなどの工程が不要で、工程が少なくなりコストも低減でき、非常に便利である。
【０１８９】
このように、本発明の畳表折り曲げ装置１０は、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１９０】
本発明は、縁無し畳に使用する畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に関し、より詳細には、縁無し畳に使用する畳表の側辺（上前側の側辺と下前側の側辺）を、畳表のイ草の茎を畳床に沿う方向に、内側に折り曲げるための畳表折り曲げ装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１９１】
１０    畳表折り曲げ装置
１１    載置台
１２    位置決め部材
１２ａ    第１の位置決め板
１２ｂ    第２の位置決め板
１２ｃ、１２ｄ    切欠部
１４ａ    第１の上板部
１４ｂ    第２の上板部
１６ａ    第１の駆動軸
１６ｂ    第２の駆動軸
１６ｃ    回動軸
１６ｄ    回動軸穴
１８    上下駆動装置
２０    移動フレーム
２２    水平フレーム
２２ａ    第１の回動用穴部
２２ｂ    第２の回動用穴部
２２ｃ    軸支穴
２４    垂直フレーム
２６ａ    第１のピボット軸
２６ｂ    第２のピボット軸
２８ａ    第１のレバー部材
２８ｂ    第２のレバー部材
３０    駆動フレーム
３０ａ    第１の駆動ピボット
３０ｂ    第２の駆動ピボット
３２    ピボット軸
３４    駆動シリンダー
３６    駆動軸
３８ａ    第１の位置決め機構
３８ｂ    第２の位置決め機構
４０    上下駆動機構
４２    押さえ部材
４４    挟持移動装置
４４ａ    上方挟持部材
４４ｂ    下方挟持部材
４６    折り曲げ部材
４６ａ    第１の折り曲げ板
４６ｂ    第２の折り曲げ板
４６ｃ、４６ｄ    切欠部
４８    ピボット軸
５０    駆動機構
５０、５４    駆動機構
５２    ピボット軸
５４    駆動機構
５６    補助位置決め部材
２００    畳表
２０１    縁無し畳
２０２    側辺
２０２ａ    上前側側辺
２０２ｂ    下前側側辺
２０３    折り曲げ線（折り曲げ筋）
２０４    側辺
２０５    裏面
２０６    畳床
２０６ａ    側辺
２０６ｂ    側辺
２０６ｃ    框
２０８    側面
２１０    側辺
２１２    裏面
３００    畳表折り曲げ装置
３０２    装置フレーム
３０４    レール
３０６    上前整形部
３０８    下前整形部
３１０    垂直軸
３１２    旋回ベース
Ａ    イ草の向き
Ｂ    矢印
Ｃ    矢印
Ｄ    矢印
Ｅ    矢印
Ｆ    矢印
Ｇ    矢印
Ｈ    矢印
Ｊ    矢印
Ｐ    仮想中心軸
Ｐ１、Ｐ２    仮想中心軸
Ｑ    仮想中心軸
Ｓ    間隙
α    角度
β    角度
【図１】
2020020200.tif 000003
【図２】
2020020200.tif 000004
【図３】
2020020200.tif 000005
【図４】
2020020200.tif 000006
【図５】
2020020200.tif 000007
【図６】
2020020200.tif 000008
【図７】
2020020200.tif 000009
【図８】
2020020200.tif 000010
【図９】
2020020200.tif 000011
【図１０】
2020020200.tif 000012
【図１１】
2020020200.tif 000013
【図１２】
2020020200.tif 000014
【図１３】
2020020200.tif 000015
【図１４】
2020020200.tif 000016
【図１５】
2020020200.tif 000017
【図１６】
2020020200.tif 000018
【図１７】
2020020200.tif 000019
【図１８】
2020020200.tif 000020
【図１９】
2020020200.tif 000021
【図２０】
2020020200.tif 000022
【図２１】
2020020200.tif 000023
【図２２】
2020020200.tif 000024
【図２３】
2020020200.tif 000025
【図２４】
2020020200.tif 000026