(57)【要約】【課題】撮像された複数の画像間で加算または減算による演算処理を行う際に、可動部材の駆動に起因する横縞パターンノイズを低減させることが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子１０６により撮像された複数の画像間での加算または減算による演算処理を行う撮像装置を設ける。撮像装置は、撮像素子１０６からの画像の読み出し信号、または可動部材を駆動制御するための制御信号を制御することにより、画像の読み出しタイミングと可動部材の駆動制御とを、上記複数の画像の撮像時において同期させる。【選択図】図１
2020099018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子により撮像された複数の画像間での加算または減算による演算処理を行う演算手段と、
可動部材を制御信号によって駆動制御する駆動制御手段と、
前記撮像素子からの画像の読み出し信号または前記制御信号を制御することにより、前記画像の読み出しタイミングと前記可動部材の駆動制御とを、前記複数の画像の撮像時において同期させる同期制御手段と、を備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子からの画像の読み出しタイミングにおける前記制御信号の位相を取得する取得手段を備え、
前記同期制御手段は、前記撮像素子からの画像の読み出しタイミングに対する前記制御信号の位相が、同じ位相または当該位相の逆相となる制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記同期制御手段は、前記画像の撮像ごとに、前記読み出しタイミングに対する前記制御信号の位相が、前記同じ位相または前記逆相となる制御を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記演算手段は、前記複数の画像間での減算を行い、
前記同期制御手段は、前記撮像素子からの画像の読み出しタイミングに対する前記制御信号の位相が、前記同じ位相となる制御を行う
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記演算手段は、前記撮像素子を遮光しない状態で撮像された画像から前記撮像素子を遮光した状態で撮像された画像を減算する
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記演算手段は、前記複数の画像間での加算または加算平均を行い、
前記画像の撮像枚数を示すＮが偶数か奇数かに応じて、前記読み出しタイミングに対する前記制御信号の位相が前記同じ位相となる制御に基づく第１の撮像の回数と、前記読み出しタイミングに対する前記制御信号の位相が前記逆相となる制御に基づく第２の撮像の回数とを制御する撮像制御手段を備える
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像制御手段は、前記Ｎが偶数の場合は、
前記第１の撮像と前記第２の撮像とをそれぞれＮ／２回行う
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像制御手段は、前記Ｎが奇数の場合は、
前記第１の撮像を（Ｎ＋１）／２回、前記第２の撮像を（Ｎ−１）／２回行い、
さらに、前記撮像素子を遮光した状態で前記第２の撮像を１回行う
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像制御手段は、前記Ｎが奇数の場合は、
前記第１の撮像を（Ｎ−１）／２回、前記第２の撮像を（Ｎ＋１）／２回行い、
さらに、前記撮像素子を遮光した状態で前記第１の撮像を１回行う
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記可動部材は、前記撮像された画像のブレを補正する補正手段である
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像素子を備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像素子により撮像された複数の画像間での加算または減算による演算処理を行う演算工程と、
可動部材を制御信号によって駆動制御する駆動制御工程と、
前記撮像素子からの画像の読み出し信号または前記制御信号を制御することにより、前記画像の読み出しタイミングと前記可動部材の駆動制御とを、前記複数の画像の撮像時において同期させる同期制御工程と、を有する
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
長秒撮像の際に、暗電流起因で発生しやすいパターンノイズ、キズを補正する黒引き補正を行う撮像装置が提案されている。黒引き補正は、露光画像と同じ蓄積時間の遮光画像を取得し、露光画像から遮光画像を減算する補正処理である。遮光画像は、撮像素子を遮光した状態で取得される画像である。
【０００３】
また、同じ撮像条件で撮像された複数の画像を加算処理して画像の明るさを上げたり、加算平均処理して、画像のＳ／Ｎ比を向上させたりする処理が提案されている。また、近年では、撮像装置に加わる振れにより生じる画像のブレ（像ブレ）を補正する像ブレ補正機能を有する撮像装置が一般的に知られている。撮像装置は、レンズまたは撮像素子の駆動による光学的像ブレ補正、または撮像された画像の一部を切り出すことによる電子的像ブレ補正を行う。特許文献１は、電子的像ブレ補正時において、露光画像から露光画像の切り出す位置に対応した位置のダーク画像を減算する撮像装置を開示している。また、任意の駆動部をＰＷＭ（パルス幅変調）制御によって駆動する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３９２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮像装置に適用する撮像素子として、感度の高いＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサが用いられると、ＰＷＭ制御による電流変化に起因した磁界ノイズが撮像素子に干渉することが考えられる。これにより、画像信号に横縞パターンノイズが発生し得る。ＰＷＭ制御による駆動により画像信号に横縞パターンノイズが発生するのは、像ブレ補正に用いられる可動部材の駆動に限定されない。シャッタや絞り等、撮像光学系が有する任意の可動部材をＰＷＭ制御することで、画像信号に横縞パターンノイズが発生し得る。そして、複数の画像間での加算または減算による演算処理を行う撮像装置では、演算処理の対象となる画像それぞれに横縞パターンが生じると、演算した結果、横縞パターンノイズが大きくなることが考えられる。本発明は、撮像された複数の画像間での加算または減算による演算処理を行う際に、可動部材の駆動に起因する横縞パターンノイズを低減させることが可能な撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態の撮像装置は、撮像素子により撮像された複数の画像間での加算または減算による演算処理を行う演算手段と、可動部材を制御信号によって駆動制御する駆動制御手段と、前記撮像素子からの画像の読み出し信号または前記制御信号を制御することにより、前記画像の読み出しタイミングと前記可動部材の駆動制御とを、前記複数の画像の撮像時において同期させる同期制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置によれば、撮像された複数の画像間で加算または減算による演算処理を行う際に、可動部材の駆動に起因する横縞パターンノイズを低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】磁界ノイズを発生するアクチュエータを説明する図である。
【図３】ＰＷＭ信号ＡＢと画像読み出し開始信号との関係を説明する図である。
【図４】撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図５】同相／逆相切り替え撮像を説明するフローチャートである。
【図６】同相／逆相切り替え撮像を説明するフローチャートである。
【図７】撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図８】撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施例１）
図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
図１に示す撮像装置は、光学鏡筒１０１乃至同期制御部１２１を備える。
光学鏡筒１０１は、被写体からの光を撮像素子１０６に集光するための機構を有する。この例では、光学鏡筒１０１は、フォーカス機構部１０１１と、ズーム機構部１０１２と、手ぶれ補正機構部１０１３と、絞り機構部１０１４と、シャッタ機構部１０１５を有する。フォーカス機構部１０１１は、焦点調節を行うフォーカスレンズとフォーカス制御回路とを有する。ズーム機構部１０１２は、光学結像の倍率を可変させるズームレンズとズーム制御回路とを有する。手ぶれ補正機構部１０１３は、撮像光学系が有するレンズ、または撮像素子を駆動して、撮像面上に形成される光学像の位置を撮像面上で移動させることで、撮像画像のブレ（像ブレ）を補正する。絞り機構部１０１４、シャッタ機構部１０１５は、撮像素子１０６に入射される光量を調整する。フォーカス機構部１０１１、ズーム機構部１０１２、手ぶれ補正機構部１０１３、絞り機構部１０１４、シャッタ機構部１０１５は、全体制御演算部１１１からの制御信号に基づいて駆動される。
【００１０】
撮像素子１０６内にマトリクス状に配置された単位画素に結像した被写体像は、撮像素子１０６に設けられるＣＤＳ・Ａ／Ｄ１０７によって、相関２重サンプリング、ゲイン調整されて、デジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）される。変換されたデジタル信号は、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号として、撮像信号処理回路１０８に送信される。撮像信号処理回路１０８は、各種の画像信号処理および各種の補正、圧縮等を行って画像データを生成する。本実施形態では、ＣＤＳ・Ａ／Ｄ１０７にて行われる相関２重サンプリングからＡ／Ｄ変換の一連の動作を「画像読み出し」と記述する。また、撮像素子１０６において１行の画像読み出しにかかる時間を「ＨＤ周期」、ＨＤ周期の逆数を「ＨＤ周波数」と記述する。
【００１１】
全体制御演算部１１１は、撮像装置全体の制御と各種演算を行う。例えば、全体制御演算部１１１は、撮像素子１０６により被写体を撮像する撮像制御手段として機能する。また、全体制御演算部１１１は、例えば、撮像された複数の画像間での加算または減算による演算処理を行う演算手段として機能する。また、全体制御演算部１１１は、例えば、撮像光学系の光学部材等の可動部材を制御信号により駆動制御する駆動制御手段として機能する。本実施形態では、全体制御演算部１１１は、例えば手ぶれ補正機構部１０１３が有するアクチュエータをＰＷＭ制御する。ТＧ（タイミングジェネレータ）１０９は、全体制御演算部１１１の制御により、撮像素子１０６を駆動させるための制御信号（駆動パルス）を発生させる。メモリ部１１０は、撮像画像に係る画像データを一時的に記憶する。記録媒体制御インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２は、記録媒体１１４への画像データの記録、または記録媒体１１４からの画像データの読み出しを行う。表示部１１３は、画像データの表示を行う。記録媒体１１４は、半導体メモリ等の着脱可能記憶媒体であり、画像データを記録する。外部Ｉ／Ｆ部１１５は、外部コンピュータ等と通信を行うためのインタフェースである。
【００１２】
メモリ部１１６は、全体制御演算部１１１での演算結果や撮像条件等の各種パラメータを記憶する。操作部１１７は、ユーザの操作に応じた情報を入力する。操作部１１７を用いてユーザが設定した撮像装置の駆動条件に関する情報は、全体制御演算部１１１に送られ、全体制御演算部１１１によって、撮像装置全体の制御が行われる。
【００１３】
温度計１１８は、撮像素子１０６からの熱が伝わりやすい場所に配置され、計測したセンサ温度Ｔを定期的に全体制御演算部１１１へ送る。姿勢検知部１１９は、ジャイロセンサや加速度センサによって、撮像装置または光学鏡筒１０１に対する重力の向きを計測し、計測結果を定期的に全体制御演算部１１１へ送る。位相検知部１２０は、手ぶれ補正機構部１０１３のＰＷＭ制御に用いられる制御信号（ＰＷＭ信号）の位相を検知して、全体制御演算部１１１と同期制御部１２１へ送る。同期制御部１２１は、全体制御演算部１１１の制御により、位相検知部１２０から出力された位相情報に基づき、手ぶれ補正機構部１０１３のＰＷＭ制御と撮像素子１０６からの画像データの読み出しタイミングとの同期制御を行う。
【００１４】
図２は、磁界ノイズを発生するアクチュエータを説明する図である。
図２では、手ぶれ補正機構部１０１３に搭載される、パルス幅変調（ＰＷＭ）で制御される光学的手ぶれ補正（ＩＳ）用のアクチュエータを例にとって説明する。なお、本発明の適用範囲は、ＩＳ用のアクチュエータに限定されない。本発明は、制御信号によって駆動する、撮像光学系が有する任意の光学部材などの可動部材のアクチュエータに適用することができる。例えば、フォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り、シャッタ、撮像素子などの駆動に用いられ、磁界ノイズを発生し、ＰＷＭや交流で駆動するアクチュエータであれば同様に適用し得る。この磁界ノイズの影響で、撮像素子１０６から出力される画像信号に横縞パターンノイズが発生し得る。
【００１５】
姿勢検知部１１９からの信号を撮像装置の振れ量として全体制御演算部１１１が受信する。全体制御演算部１１１は、受信した信号に基づいて、ＩＳレンズ２０１の最適移動量を計算し、励磁コイル２０３Ａと励磁コイル２０３ＢにＰＷＭ制御のための電流を流すことで、ＩＳレンズ２０１を所望の位置に移動させる。これを繰り返し行うことで、撮像装置に振れが加わった場合であっても、撮像面上での像ブレを防止できる。
【００１６】
マグネット２０２Ａとマグネット２０２Ｂは、ＩＳレンズ２０１に対して機械的に接続している。ＩＳレンズ２０１の位置は、撮像素子１０６の撮像面に平行に移動できるようになっており、マグネット２０２Ａとマグネット２０２Ｂの位置の変化に応じてＩＳレンズ２０１の位置が変化する。励磁コイル２０３Ａと励磁コイル２０３Ｂは、手ぶれ補正機構部１０１３内で位置が固定されている。励磁コイル２０３Ａと励磁コイル２０３Ｂは、それぞれＩＳドライバ２０４に接続され、ＩＳドライバ２０４により励磁コイル２０３Ａと励磁コイル２０３Ｂの平均電流がＰＷＭ制御される。ＩＳドライバ２０４は、全体制御演算部１１１からの信号に基づいて制御される。
【００１７】
例えば、図２において、励磁コイル２０３Ａに右回りに電流を流すと、発生した磁界の作用により、マグネット２０２ＡにＩＳレンズ２０１方向の力が生じる。励磁コイル２０３Ａに左回りに電流を流すと、ＩＳレンズ２０１方向と逆方向の力が生じる。力の大きさは電流の絶対値に比例する。励磁コイル２０３Ｂとマグネット２０２Ｂについても同様である。マグネット２０２Ａとマグネット２０２Ｂにそれぞれ生じる力の合成によって、ＩＳレンズ２０１が変位する。本実施形態では、励磁コイル２０３Ａと励磁コイル２０３ＢのＰＷＭ信号（以下、ＰＷＭ信号ＡＢ）の周波数および位相は同じである。
【００１８】
図３は、ＰＷＭ信号ＡＢと、撮像素子の画像読み出し開始信号との関係を説明する図である。
画像読み出し開始信号は、撮像素子１０６からの画像データの読み出しの開始を指示する信号（読み出し信号）である。ＰＷＭ信号ＡＢに対する画像読み出し開始信号の立ち上がりとの時間差Δt を「ＰＷＭ同相時間差」と記述する。また、ＰＷＭ同相時間差にＰＷＭ信号ＡＢの半周期の時間を加算した時間を「ＰＷＭ逆相時間差」と記述する。また、同期制御部１２１によって、ＰＷＭ信号ＡＢに対する撮像素子１０６の画像読み出し開始信号の立ち上がりの時間差Δt をＰＷＭ同相時間差に設定した状態での撮像（第１の撮像）を「同相撮像」と記述する。同相撮像は、撮像素子１０６からの画像の読み出しタイミングに対するＰＷＭ信号ＡＢの位相が、同じ位相となる制御を行って、撮像することに対応する。また、ΔｔをＰＷＭ逆相時間差に設定した状態での撮像（第２の撮像）を「逆相撮像」と記述する。逆相撮像は、撮像素子１０６からの画像の読み出しタイミングに対するＰＷＭ信号ＡＢの位相が、同相撮像での当該位相と逆相となる制御を行って、撮像することに対応する。
【００１９】
磁界ノイズは、励磁コイルの電流変化量に起因して発生し、特に、ＰＷＭ信号の立ち上がりと立ち下がりに発生する。したがって、磁界ノイズは、周期的に向きと強度が変化する。行ごとに順次画素読み出しをする撮像素子１０６に対して、周期的に強度が変化する磁界ノイズが干渉すると、画像信号に横縞パターンノイズが発生し得る。画像上における横縞パターンの位相は、撮像素子の読み出しタイミングにおけるＰＷＭ信号の位相に依存する。例えば、同じＰＷＭ位相において、撮像素子１０６の読み出しを開始した場合、画像上では、同じ位置に横縞パターンが表れる。また、半周期シフトさせたＰＷＭ位相において、撮像素子１０６の読み出しを開始した場合、画像上における横縞パターンの位相も半周期シフトし、逆位相（逆相）となる。
【００２０】
同相または逆相の画像を、減算または加算することで、画像上における横縞パターンノイズを低減することができる。例えば、２枚の画像間で減算処理をする際に、各々の画像の横縞パターンの位相が同相である場合は、横縞パターンは低減し得る。また、２枚の画像を加算処理する際に、各々の画像の横縞パターンの位相が半周期ずれた逆相である場合には、横縞パターンは低減し得る。すなわち、複数の画像間での加算処理を行う場合に、同相撮像による撮像枚数と逆相撮像による撮像枚数とを同じ枚数にすることで、横縞パターンを低減し得る。以上のことから、本実施形態の撮像装置は、撮像素子１０６からの画像の読み出し開始信号またはＰＷＭ信号を制御することにより、画像の読み出しタイミングと撮像光学系の光学部材等の可動部材の駆動制御とを、複数の画像の撮像時において同期させる。これにより、複数の画像間での加算または減算により得られる画像における横縞パターンノイズを低減し得る。
【００２１】
図４は、実施例１の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
実施例１の撮像装置は、同相撮像と逆相撮像とを行って得られた複数の画像を加算平均して出力する。これにより、横縞パターンが同相と逆相の画像間での加算平均がなされ、加算平均の結果得られる画像データの横縞パターンノイズを低減し得る。
【００２２】
Ｓ４０１において、全体制御演算部１１１が、撮像枚数Ｎ（Ｎ≧２）と、ＩＳＯ感度／露光時間／絞りなどの撮像条件を設定する。設定された撮像枚数と撮像条件は、撮像パラメータとしてメモリ部１１６に格納される。全体制御演算部１１１が、ユーザの操作に応じた撮像枚数および撮像条件を設定してもよいし、予めメモリ部１１６に格納された撮像条件に応じて設定してもよい。
【００２３】
次に、Ｓ４０２において、全体制御演算部１１１が、Ｓ４０１で設定された撮像条件に応じて、撮像素子１０６による１枚目の撮像を行い、撮像した画像をメモリ部１１６に格納する。また、全体制御演算部１１１が、同期制御部１２１を制御して、その撮像におけるＰＷＭ同相時間差を測定し、メモリ部１１６に格納する。すなわち、同期制御部１２１は、撮像素子１０６からの画像の読み出しタイミングにおけるＰＷＭ信号の位相を取得して記録する。
【００２４】
次に、Ｓ４０３において、全体制御演算部１１１が、撮像枚数Ｎが、偶数であるか奇数であるかを判断する。Ｎが偶数である場合は、処理がＳ４０４に進む。Ｎが奇数である場合は、処理がＳ４０５に進む。Ｓ４０４、Ｓ４０５においては、全体制御演算部１１１が、残りのＮ−１回の各々の撮像について、ＰＷＭ信号の位相に対する撮像素子の読み出しタイミングをＰＷＭ同相時間差とＰＷＭ逆相時間差とに切り替えて撮像する。すなわち、全体制御演算部１１１は、撮像枚数Ｎが偶数か奇数かに応じて、同相撮像の回数と逆相撮像の回数を制御する。Ｓ４０４、Ｓ４０５における撮像を、同相／逆相切り替え撮像と記述する。
【００２５】
図５は、図４のＳ４０４における同相／逆相切り替え撮像を説明するフローチャートである。
全体制御演算部１１１は、撮像枚数Ｎが偶数であるので、同相撮像と逆相撮像をそれぞれＮ／２回行う。Ｓ５０１において、全体制御演算部１１１が、撮像枚数を示す変数ｉ．ｊを定義する。i は、同相撮像での撮像枚数（第１の撮像枚数）を示す。j は逆相撮像での撮像枚数（第２の撮像枚数）を示す。ｉとｊは、いずれも正の整数である。本実施例では、図４のＳ４０２で既に同相撮像を１回行っているので、ｉ＝１，ｊ＝０に設定される。
【００２６】
Ｓ５０２において、全体制御演算部１１１が、同相撮像を行い、i をインクリメントし、画像データをメモリ部１１６に格納する。次に、Ｓ５０３において、全体制御演算部１１１が、同相撮像による撮像枚数ｉがＮ／２以上であるかを判断する。ｉがＮ／２以上である場合は、処理がＳ５０４に進む。ｉがＮ／２以上でない場合は、処理がＳ５０２に戻る。続いて、Ｓ５０４において、全体制御演算部１１１が、逆相撮像を行って、ｊをインクリメントし、画像データをメモリ部１１６に格納する。Ｓ５０５において、全体制御演算部１１１が、逆相撮像による撮像枚数ｊがＮ／２以上であるかを判断する。ｊがＮ／２以上である場合は、処理を終了する。ｊがＮ／２以上でない場合は、処理がＳ５０４に戻る。
【００２７】
図６は、図４のＳ４０５における同相／逆相切り替え撮像を説明するフローチャートである。
全体制御演算部１１１は、撮像枚数Ｎが奇数であるので、同相撮像を（Ｎ＋１）／２回行い、逆相撮像を（Ｎ−１）／２回行う。そして、全体制御演算部１１１は、撮像素子１０６を遮光した状態で、逆相撮像を１回行う。
【００２８】
Ｓ６０１において、全体制御演算部１１１が、同相撮像での撮像枚数ｉに１を設定し、逆相撮像での撮像枚数ｊに０を設定する。Ｓ６０２において、全体制御演算部１１１が、同相撮像を行い、i をインクリメントし、画像データをメモリ部１１６に格納する。Ｓ５０３において、全体制御演算部１１１が、同相撮像による撮像枚数ｉが（Ｎ＋１）／２以上であるかを判断する。ｉが（Ｎ＋１）／２以上である場合は、処理がＳ６０４に進む。ｉが（Ｎ＋１）／２以上でない場合は、処理がＳ６０２に戻る。
【００２９】
Ｓ６０４において、全体制御演算部１１１が、逆相撮像を行って、ｊをインクリメントし、画像データをメモリ部１１６に格納する。Ｓ６０５において、全体制御演算部１１１が、逆相撮像による撮像枚数ｊが（Ｎ−１）／２以上であるかを判断する。ｊが（Ｎ−１）／２以上である場合は、処理がＳ６０６に進む。ｊが（Ｎ−１）／２以上でない場合は、処理がＳ６０４に戻る。続いて、Ｓ６０６において、全体制御演算部１１１が、撮像素子１０６を遮光した状態で逆相撮像を１回行い、画像データをメモリ部１１６に格納する。なお、本実施例の変形例として、全体制御演算部１１１が、撮像枚数Ｎが奇数である場合には、同相撮像を（Ｎ−１）／２回行い、逆相撮像を（Ｎ＋１）／２回行い、撮像素子１０６を遮光した状態での同相撮像を１回行うようにしてもよい。
【００３０】
図５の説明に戻る。Ｓ４０６において、全体制御演算部１１１が、Ｓ４０４またはＳ４０５の撮像でメモリ部１１６に格納された画像データを加算平均する。加算平均を行う際には、全体制御演算部１１１は、Ｎが偶数の場合は、加算した画像データをＮで除算し、Ｎが奇数の場合は、加算した画像データをＮ＋１で除算する。加算平均した結果得られる画像データは、記録媒体１１４に格納される。以上説明した実施例１の撮像装置は、撮像光学系の光学部材等の可動部材の駆動に起因する横縞パターンノイズが同相と逆相の画像をそれぞれ撮像し、加算平均を実行する。これにより、加算平均の結果得られる画像データの横縞パターンノイズを低減させることが可能となる。
【００３１】
（実施例２）
図７は、実施例２の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
実施例２の撮像装置は、露光画像から遮光画像を減算することで、撮像素子１０６における欠陥画素などの固定パターンノイズを補正する。露光画像は、シャッタ機構部１０１５のシャッタ部分を開放して、撮像素子１０６を遮光しない状態で行われる撮像による画像である。遮光画像は、シャッタ機構部１０１５におけるシャッタを閉じて、撮像素子１０６を遮光した状態で行われる撮像による画像である。撮像装置は、露光画像と遮光画像のそれぞれを同相撮像する。そして、撮像装置は、同相撮像により得られた露光画像から遮光画像を減算する。これにより、横縞パターンが同相である画像間での減算が行われ、横縞パターンノイズが低減される。なお、本発明は、減算の対象となる複数の任意の撮像画像に適用することができ、適用対象は、露光画像と遮光画像に限定されない。
【００３２】
Ｓ７０１において、全体制御演算部１１１が、撮像枚数Ｎ（Ｎ≧２）と、ＩＳＯ感度／露光時間／絞りなどの撮像条件を設定する。設定された撮像枚数と撮像条件は、撮像パラメータとしてメモリ部１１６に格納される。全体制御演算部１１１が、ユーザの操作に応じた撮像枚数および撮像条件を設定してもよいし、予めメモリ部１１６に格納された撮像条件に応じて設定してもよい。
【００３３】
Ｓ７０２において、全体制御演算部１１１が、Ｓ７０１で設定された撮像条件に応じて、露光画像を撮像し、メモリ部１１６に格納する。全体制御演算部１１１は、同期制御部１２１を制御して、露光画像の撮像におけるＰＷＭ同相時間差を測定し、メモリ部１１６に格納する。
【００３４】
次に、全体制御演算部１１１が、シャッタ機構部１０１５におけるシャッタを閉じた状態で、遮光画像の同相撮像を行う。続いて、Ｓ７０４において、全体制御演算部１１１が、撮像信号処理回路１０８を制御して、メモリ部１１６に格納されている露光画像から遮光画像を減算する。全体制御演算部１１１は、Ｓ７０４で減算した結果得られる画像データを記録媒体１１４に格納する。実施例２の撮像装置によれば、減算対象となる複数の画像の横縞パターンが同相になるので、減算の結果得られる画像データの横縞パターンノイズを低減させることが可能となる。
【００３５】
（実施例３）
図８は、実施例３の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
実施例３の撮像装置は、同相撮像と逆相撮像とを行って得られた複数の画像を加算して出力する。これにより、横縞パターンが同相と逆相の画像間での加算がなされ、加算の結果得られる画像データの横縞パターンノイズを低減し得る。
【００３６】
Ｓ４０１乃至Ｓ４０５は、図４のＳ４０１乃至Ｓ４０５と同様であるので、説明を省略する。Ｓ８０１において、全体制御演算部１１１が、撮像信号処理回路１０８を制御して、Ｓ４０４またはＳ４０５で撮像されてメモリ部１１６に格納されている複数の画像データを加算する。全体制御演算部１１１は、Ｓ８０１で減算した結果得られる画像データを記録媒体１１４に格納する。
【００３７】
実施例３の撮像装置は、撮像光学系の光学部材等の可動部材の駆動に起因する横縞パターンノイズが同相と逆相の画像をそれぞれ撮像し、加算する。これにより、加算の結果得られる画像データの横縞パターンノイズを低減させることが可能となる。以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００３８】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０６  撮像素子
１１１  全体制御演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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