(57)【要約】【課題】  印刷開始が予測されるユーザ操作により開始されるプリント準備動作の期間を装置の寿命を考慮して適切に決定する。【解決手段】  印刷開始予測操作が検知され、プリント準備動作が設定された継続期間実行された時点で、人体検知センサ３３１が人体を検知している場合は、プリント準備動作を継続し、人体検知センサが人体を検知していなければプリント準備動作を終了させる。【選択図】  図７
2020008691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を画像形成可能な状態にするための準備動作を実行させる制御手段と、
ユーザから画像形成の開始を指示する開始指示を入力するための入力手段と、
前記開始指示が入力されることが予測されるユーザによる操作を検知する検知手段と、
人体を検知する人体検知センサと、
を有し、
前記制御手段は、前記検知手段により前記操作が検知されると、前記開始指示が入力されていなくても前記準備動作を開始させ、前記操作が検知されてから第１の所定時間経過しても前記開始指示が入力されない場合、前記人体検知センサが人体を検知していなければ前記準備動作を終了させ、前記人体検知センサが人体を検知していれば前記準備動作を継続させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記人体検知センサが人体を検知していることにより前記準備動作を継続させた場合、前記人体検知センサが人体を検知しなくなった場合、前記準備動作を終了させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記人体検知センサが人体を検知していることにより前記準備動作を継続させた場合、前記人体検知センサが人体を検知したまま、第２の所定時間経過しても前記開始指示が入力されない場合、前記準備動作を終了させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段により前記操作が検知されてから前記第１の所定時間が経過する前に前記人体検知センサが人体を検知しなくなると、前記準備動作を終了させることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知手段により前記操作が検知されてから前記第１の所定時間が経過する前は、前記人体検知センサの検知結果に拘わらず、前記準備動作を前記第１の所定時間継続させることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、用紙にトナー像を定着する定着手段を有し、
前記準備動作は前記定着手段が定着を行うときの温度よりも低い所定の温度に前記定着手段の温度を維持する動作を含むことを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、光を照射する光源と、前記光源から照射された光を偏向させるための回転多面鏡と、を有し、
前記準備動作は前記回転多面鏡の回転速度を所定の速度にする動作を含むことを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成のための設定をユーザが行うための設定手段を有し、
前記検知手段が検知する前記操作は、前記開始指示とは別に前記設定手段によるユーザの設定操作であることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙が載置される用紙トレイと、
を有し、
前記検知手段が検知する前記操作は、前記用紙トレイへ用紙が載置されることであることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
原稿が載置される原稿トレイと、
を有し、
前記検知手段が検知する前記操作は、前記原稿トレイへ原稿が載置されることであることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
ユーザから画像形成の開始を指示する開始指示を入力するための入力手段と、
前記開始指示が入力されることが予測されるユーザによる操作を検知する検知手段と、
人体を検知する人体検知センサと、
を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記検知手段により前記操作が検知されると、前記開始指示が入力されていなくても前記画像形成手段を画像形成可能な状態にするための準備動作を開始させる工程と、
前記検知手段により前記操作が検知されてから第１の所定時間経過しても前記開始指示が入力されない場合、前記人体検知センサが人体を検知していなければ前記準備動作を終了させ、前記人体検知センサが人体を検知していれば前記準備動作を継続させる工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式の画像形成装置においては、プリントが指示されてから印刷が行われたシートが排出されるまでのファーストプリントアウトタイム（以下、ＦＣＯＴ）の短縮が望まれている。同様に、コピースタートキーが押下されてからコピーされたシートが排出されるまでのファーストコピーアウトタイム（以下、ＦＰＯＴ）の短縮も望まれている。そして、時間短縮方法の一つとして、プリント又はコピーの開始の指示が入力される前に、プリント準備動作を行う技術が知られている。
【０００３】
特許文献１では、ユーザによる画像形成装置の操作部への操作や原稿読取装置への原稿載置といった、プリント指示が予測される動作が検知された場合、プリント指示がされていなくてもプリント準備動作を開始することが記載されている。プリント準備動作とは、画像形成装置を画像形成可能な状態にするための準備動作であり、例えば、ポリゴンモータの回転を開始させることがあげられる。一般的に、感光体を駆動するモータやシートを搬送するローラを駆動するモータと比較して、ポリゴンモータは回転開始してから速度が安定するまでの時間は長くかかる。そのため、先行してポリゴンモータの回転を開始することで、プリント指示が入力されてから、ポリゴンモータの回転が安定するまでの時間を待つことなく、プリント開始可能となる利点がある。
【０００４】
また、プリント準備動作としては、定着ユニットのウォームアップ動作が挙げられる。このような、ポリゴンモータや定着ユニットのプリント準備動作は、ＦＣＯＴやＦＰＯＴの観点ではユーザの利便性が向上する一方、寿命の観点では長時間動作させることは望ましくない。その為、プリント準備動作を開始してから、所定時間経過してもプリント指示が入力されない場合、プリント準備動作を終了する制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１４１７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術では、プリント準備動作が開始されてからプリント指示が入力されないことによりプリント準備動作を終了するまでの時間（継続時間）は一意に決められており、以下の課題を有している。
【０００７】
プリント準備動作の継続時間が短い場合、ポリゴンモータや定着ユニットの動作時間は短くなる為、寿命に対する影響は抑えられる。一方で、プリント指示を受ける前にプリント準備動作が終了するケースが多くなる。したがって、プリント指示後、再度ポリゴンモータが安定回転するまで動作させ、更に、プリント可能状態になるまで定着ユニットのウォームアップ動作をする必要がある。つまり、プリント指示時点で、プリント可能状態で待機しておくことが出来ず、ＦＣＯＴやＦＰＯＴを短縮することが出来ない。
【０００８】
プリント準備動作の継続時間が長い場合、プリント可能な待機状態が長くなる為、ＦＣＯＴやＦＰＯＴを短縮することができる。一方で、プリント準備動作を開始したものの、プリント指示が無かった場合は、不必要に長くポリゴンモータや定着ユニットが動作することになる。つまり、ポリゴンモータや定着ユニットの寿命が悪化してしまう。
【０００９】
以上の事から、プリント指示が予測される操作から、実際にプリント指示するまでの時間はユーザ毎にばらつきがある為、寿命への影響を抑えつつ、ユーザビリティを向上する最適なプリント準備動作の継続時間を決めることは難しい。
【００１０】
本発明は、プリント指示前のプリント準備動作を継続する時間を適切にし、ユーザビリティの向上しつつ部品の寿命の短縮化を抑制できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を画像形成可能な状態にするための準備動作を実行させる制御手段と、ユーザから画像形成の開始を指示する開始指示を入力するための入力手段と、前記開始指示が入力されることが予測されるユーザによる操作を検知する検知手段と、人体を検知する人体検知センサと、を有し、前記制御手段は、前記検知手段により前記操作が検知されると、前記開始指示が入力されていなくても前記準備動作を開始させ、前記操作が検知されてから第１の所定時間経過しても前記開始指示が入力されない場合、前記人体検知センサが人体を検知していなければ前記準備動作を終了させ、前記人体検知センサが人体を検知していれば前記準備動作を継続させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、人感センサを用いることにより、プリント指示前のプリント準備動作を継続する時間を適切にすることができ、ユーザビリティを向上しつつ部品の寿命の短縮化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】画像形成装置の制御ブロック図
【図３】操作部を示す図
【図４】定着器の断面図
【図５】レーザスキャナユニットの説明図
【図６】定着器１７０の温調制御説明図
【図７】プリント準備動作に関する制御を示したフローチャート
【図８】延長されるプリント準備動作を示したフローチャート
【図９】延長されるプリント準備動作における定着器温調制御を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜画像形成システムの概略構成＞
図１は、本実施形態における画像形成装置の断面図、図２は、図１の画像形成装置の制御ブロック図である。図１、図２を用いて、基本的な構成を説明する。
【００１５】
［画像形成装置の概略構成］
図２において、制御部３００は、図１の画像形成装置のシステム制御を行っており、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３とタイマ２９１を有している。
【００１６】
ＣＰＵ３０１は画像形成装置のシステム制御を行う。ＣＰＵ３０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３０２と、制御に用いる変数や図１のイメージセンサ２３３によって読み取られた画像データを保存するＲＡＭ３０３がアドレスバスとデータバスにより接続されている。また、時間カウントが可能なタイマ２９１がＣＰＵ３０１に接続されており、ＣＰＵ３０１はタイマ２９１のタイムカウント値の設定やタイマ計測値の取得を行う。
【００１７】
ＣＰＵ３０１は原稿給送装置制御部４８０を介して、原稿搬送ローラ１１２の駆動や、原稿有無センサ１５１による原稿有無検知などを行う。またＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板５６の開閉動作の検知や原稿圧板ガラス板５５上の原稿画像、原稿給送装置制御部４８０によって給送された原稿画像をイメージセンサ２３３で読み取る。また、ＣＰＵ３０１は、イメージリーら制御部２８０によりイメージセンサ２３３から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２８１に転送する。
【００１８】
画像信号制御部２８１は、原稿の画像を読み取り、コピーするコピー動作時は、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。また、コンピュータから転送された画像を印刷するプリント動作時は、コンピュータ２８３から外部Ｉ／Ｆ２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。
【００１９】
プリンタ制御部２８５はＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部２７１へ画像形成を指示する。画像形成部２７１は、入力されたビデオ信号に基づき画像形成ユニット１２０を駆動する。また、プリンタ制御部２８５はＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、紙搬送部２７０へ用紙の給紙、搬送制御を行う。具体的には、用紙有無検知センサ１１５によって図１に示す用紙トレイとしての手差し給紙トレイ１１１上の用紙の有無検出を行う。用紙有無検知センサ１１５が用紙有りを検知したら、プリンタ制御部２８５は、給紙ピックアップローラ昇降モータ１６３を駆動源として給紙ピックアップローラ１１３の下降動作を行う。その後、プリンタ制御部２８５は、給紙搬送モータ１６４を駆動源として給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４の回転駆動を行い、用紙を給紙する。
【００２０】
ＵＩ３３０は操作部であり、画像形成を行うカラーモードの選択やコピースタート等の指示を受け付けたり、画像形成装置の状態の表示を行う。
【００２１】
［画像形成装置の基本画像形成動作］
次に、基本的な画像形成動作について説明する。ＣＰＵ３０１は、用紙有無検知センサ１１５によって、手差し給紙トレイ１１１へ用紙がセットされたことを検出すると、ＵＩ３３０へ用紙サイズ選択画面を表示する。ユーザによって設定された用紙サイズはＲＡＭ３０３に格納される。用紙サイズが設定されると、給紙ピックアップローラ１１３を手差し給紙トレイ１１１上に下降し、置かれた用紙に当接し、給紙可能な状態となる。給紙ピックアップローラ１１３が用紙に当接した位置が給紙当接位置である。
【００２２】
また、ＣＰＵ３０１は、ユーザによるＵＩ３３０からの印刷に係わる条件の設定操作や、原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介してユーザによる原稿圧板の開閉操作や原稿載置操作を検知すると、プリント準備動作を行う。プリント準備動作の１つとして、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０の温調制御を開始させる。また、手差し給紙トレイ１１１上の用紙サイズが確定していて、かつ、給紙ピックアップローラ１１３が給紙当接位置に居ない場合は、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作として、給紙ピックアップローラ１１３を給紙当接位置へ移動させる。このような準備動作は、印刷開始の指示が入力される前に行われるので、フライング動作とも言う。
【００２３】
次に、プリント動作開始の指示が入力されると、ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して原稿読取を開始させる。原稿給送装置制御部４８０は、原稿搬送ローラ１１２を駆動し、原稿トレイ１５２から原稿用紙をプラテンガラス５５上に搬送すると共に、プラテンガラス５５へランプ５１の光で照射を行う。原稿からの反射光は、ミラーを通してイメージセンサ２３３に導かれるように構成されており、イメージセンサ２３３により読み取った原稿の画像データは、画像信号制御部２８１へ出力される。原稿有無センサ１５１によって原稿トレイ１５２上の原稿がすべて給送されたことが検知されるまで読取処理が継続される。
【００２４】
また、ＣＰＵ３０１は、プリンタ制御部２８５を介して画像形成部２７１に含まれる画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を制御し、ＲＡＭ３０３へ保存された画像データの画像形成動作を開始させる。画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、感光体ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、現像器１０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、帯電ローラ１０２（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、感光体ドラムクリーナー１０７（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）などによって構成されている。画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）では、感光体ドラム１０１の表面が帯電された後、レーザスキャナユニット１０３から照射されるレーザ光により、感光体ドラム１０１上に潜像が形成される。そして、形成された潜像は、現像器内のトナーにより感光体ドラム１０１上に現像される。その後、感光体ドラム１０１上に現像されたトナー像は、一次転写電圧が印加されたモノクロ一次転写ローラ１０５（ｋ）及びカラー一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）によって、中間転写ベルト１３０へ転写される。中間転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１１８へと至る。なお、ｙ，ｍ，ｃ，ｋはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する部品を表す。例えば、画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）であれば、イエローの画像形成ユニット１２０ｙ、マゼンタの画像形成ユニット１２０ｍ、シアンの画像形成ユニット１２０ｃ、ブラックの画像形成ユニット１２０ｋを表している。
【００２５】
また、ＣＰＵ３０１は、紙搬送部２７０に含まれるモータを制御することにより給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４を駆動させる。これを受けて、給紙ピックアップローラ１１３が回転駆動し、手差し給紙トレイ１１１或いは給紙カセットから用紙が１枚ずつ給紙搬送される。搬送された用紙は、レジストローラ１１６へ搬送され、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１１８にトナー像が到達するタイミングに一致するようにレジストローラ１１６の回転開始タイミングを制御する。
【００２６】
その後、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１１８に二次転写電圧を印加させることにより、トナー像を用紙に転写させる。トナーが転写された用紙は、定着器１７０へ搬送され、トナー像が用紙に加熱定着される。その後、ＣＰＵ３０１は、排紙ローラ１３９により排紙トレイ１３２に排出される。
【００２７】
プリント動作が完了すると、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３を給紙当接位置から、給紙離間位置へ移動させる。給紙離間位置は、給紙ピックアップローラ１１３が用紙から離間していて、手差し給紙トレイ１１１へ用紙を補給できる位置である。
【００２８】
また、画像形成装置には、人体の有無を検知する人体検知センサ（人感センサともいう）３３１が設けられている。人体検知センサ３３１は、赤外線を受光する赤外線センサがマトリクス状に配列された赤外線センサアレイである。ＣＰＵ３０１は、人体検知センサ３３１が人などから放射される赤外線を受光することによって、人の有無を検出する。なお、本実施形態では、人体検知センサ３３１が人を検知する例について説明するが、赤外線を放射する物体であれば、この人体検知センサ３３１で検知することができる。また、人体検知センサ３３１は、赤外線センサに限定されず、物体が画像形成装置に接近したことを検知できるセンサであれば、他のデバイス（光センサ、物理力で変形するひずみセンサ、磁気センサ、温度センサなど）であっても良い。
【００２９】
なお、上記の基本的な画像形成動作、および人体検知は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。
【００３０】
［操作部ＵＩ３３０の説明］
図３（ａ）は、ＵＩ３３０を示す図である。ＵＩ３３０には、コピー動作を開始するためのスタートキー３０６、コピー動作を中断するためのストップキー３０７、置数設定等を行うテンキー３１３、などが配置されている。また、表面にタッチパネルが形成された表示部３１１が配置されており、画面上にソフトキーが表示される構成となっている。
【００３１】
「カラー／モノクロ」キー３１８が押下されると、図３（ｂ）に示すプリントカラーモードを設定するための画面が表示部３１１に表示される。図３（ｂ）に示す画面において、フルカラーモードキー３２１、モノクロモードキー３２２、フルカラー／モノクロ自動判断モードキー３２３が表示されている。ユーザがフルカラーモードキー３２１、モノクロモードキー３２２、フルカラー／モノクロ自動判断モードキー３２３何れかのキーを選択して、ＯＫキー３１４を押下することで、カラーモードの設定が行われる。
【００３２】
「用紙選択」キー３１９が押下されると、図３（ｃ）に示す用紙サイズを設定するための画面が表示部３１１に表示される。図３（ｃ）の画面では、Ａ４キー３２４、Ａ４Ｒキー３２５、Ａ３キー３２６が表示されており、ユーザがＡ４キー３２４、Ａ４Ｒキー３２５、Ａ３キー３２６の何れかのキーを選択して、ＯＫキー３１５を押下することで、用紙サイズ設定が行われる。
【００３３】
ユーザによる印刷が開始されることが予測される操作（以降、印刷開始予測操作と称す）として、「カラー／モノクロ」キー３１８、「用紙選択」キー３１９等、印刷の設定に係わるキーが操作されると、ＣＰＵ３０１はプリント準備動作制御を実施する。なお、スタートキー３０６は印刷開始を指示するキーであるため、印刷開始予測操作には含まれない。また、印刷の設定に係わるキーの操作以外にも、原稿台１５２への原稿セット、手差し給紙トレイ１１１への用紙セット等も、印刷開始予測操作として、プリント準備動作が開始される。
【００３４】
本実施形態では、印刷開始予測操作によるプリント準備動作が開始されてから印刷開始の指示がないまま所定時間経過した時点で、人体検知センサ３３１の検知結果に基づいてプリント準備動作を終了するか継続するか決定される。これにより、プリント準備動作に伴う装置部品の寿命への影響を抑えつつ、プリント準備動作の適切な継続動作を実現でき、ユーザビリティの向上に寄与することが可能となる。この点の詳細に関しては後述する。
【００３５】
［定着器１７０メカ構成説明］
図４は、用紙に転写された未定着トナー像を該用紙に定着する定着器１７０の断面図である。
【００３６】
定着器１７０は、円筒状の金属部材の定着体である定着フィルム６と、加圧ローラ９と、ヒータ１と、サーミスタ５を有している。加圧ローラ９は、定着部２７５に含まれる不図示の定着駆動モータによって回転駆動される。加圧ローラ９は、定着フィルム６を挟んでヒータ１と対向する位置に設けられており、不図示の付勢ばねにより、例えば５〜２０ｋｇｆの加圧力でヒータ１の下面に圧接されている。定着フィルム６は、加圧ローラ９が回転することに伴い、従動駆動されるようになっている。ヒータ１と加圧ローラ９に挟まれた定着フィルム６は、加圧ローラ９との間に定着ニップ部を形成している。ヒータ１は電力が印加されることにより発熱する。ヒータ１の長手方向中央部分には、サーミスタ５が配置されている。画像形成時には、ＣＰＵ３０１はサーミスタ５の検知温度が所定の目標温度となるように、ヒータ１への供給電力を変化させてヒータ１の温度制御を行う。未定着トナー像Ｔを担持した用紙Ｐが定着ニップ部に導入されると、用紙Ｐは定着ニップ部において加熱されると同時に、圧力を受けながら搬送されて、トナー像Ｔは用紙Ｐに定着される。
【００３７】
［レーザスキャナユニットの構成説明とポリゴン駆動の説明］
図５は、感光体ドラム１０１ｋを露光するためのレーザ光を照射するレーザスキャナユニット１０３ｋの説明図である。
【００３８】
レーザドライバ２１０１によりレーザ光源２１０６からレーザ光が出力され、コリメータレンズ２１０７を介してポリゴンミラー（回転多面鏡）２１０２に導かれる。ポリゴンミラー２１０２はポリゴンモータ２１０５により図の反時計回りに回転する。回転するポリゴンミラー２１０２に反射されたレーザ光は結像レンズ２１０３、反射ミラー２１０４を介して感光ドラム１０３ｋ上を露光する。光検出器２１０８は、ポリゴンミラー２１０２で偏向されるレーザ光を検知する。
【００３９】
画像形成時には、ＣＰＵ３０１はポリゴンミラー２１０２の回転が所定の目標速度になるように、ポリゴンモータ２１０５の駆動制御を行う。ポリゴンミラー２１０２の回転速度が所定の速度に到達すると、ＣＰＵ３０１は図２の画像信号制御部２８１を介して、レーザドライバ２１０１へ画像信号を出力する。レーザドライバ２１０１は画像信号に応じて変調されたレーザ光を出力する。変調されたレーザ光が感光体ドラム１０１ｋを露光走査することにより、感光体ドラム１０１ｋに画像信号に応じた潜像が形成される。
【００４０】
画像形成を行う場合は、レーザスキャナユニット１０３ｋの立ち上げが完了している必要がある。立ち上げ完了とは、すなわちポリゴンモータ２１０５が所定の目標速度で回転している状態である。従って、レーザスキャナユニット１０３ｋにおけるプリント準備動作とは、ポリゴンミラー２１０２の回転速度を目標速度にすることである。なお、レーザスキャナユニット１０３（ｙ，ｍ，ｃ）は、レーザスキャナユニット１０３ｋと同じ構成であるため、その説明を省略する。
【００４１】
［プリント準備動作における定着温調制御の説明］
次に、定着器１７０におけるプリント準備動作に関して図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。
【００４２】
図６（ａ）〜（ｃ）は、プリント準備動作中とプリント動作中におけるサーミスタ５の検出温度とヒータ１への印加電力の関係を表したものである。図６（ａ）、（ｂ）における点線Ｈ２１、Ｈ２２は、印刷開始予測操作があってもプリント準備動作を行わず、印刷開始の指示があってから定着器の立ち上げを行う場合のヒータ１の温度変化を示しており、破線Ｐ２１，Ｐ２２はヒータ１への供給電力を示している。この場合、時刻Ｔ３でプリント開始指示が入力される、ＣＰＵ３０１は、ヒータ１の温度がプリント温度（１５０℃）に達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力印加を行う。そして、ヒータ１の温度が目標温度に到達した時刻Ｔ５で、ＣＰＵ３０１は、目標温度を維持するために６００Ｗへ印加電力を切り替える。このように、プリント指示を受け付けてから、温度の立ち上げ動作を実施する為、定着可能な目標温度に到達する時刻が遅くなり、ＦＣＯＴ／ＦＰＯＴが長くなってしまう。
【００４３】
一方、図６（ａ）〜（ｃ）における実線Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３は、印刷開始予測操作によりプリント準備動作を行う場合のヒータ１の温度変化を示しており、実線Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３はヒータへの供給電力を示している。この場合、時刻Ｔ１で印刷開始予測操作が検知されると、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の検出温度がプリント準備温度（１００℃）に達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力印加を行う。そして、実線Ｈ１１，Ｈ１２，Ｈ１３に示すように、時刻Ｔ２でサーミスタ５の検出温度がプリント準備温度に達すると、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度がプリント準備温度を維持するためにヒータ１への供給電力を３００Ｗに切り替える。ヒータ１の温度がプリント準備温度に到達した状態は、プリント可能として待機している状態であり、印刷開始指示や印刷設定操作がなければ、（Ｔ６−Ｔ２）時間継続する。時刻Ｔ６になっても印刷開始指示や印刷設定操作がなければ、実線Ｐ１２に示すように、ヒータ１への供給電力が０Ｗになる。
【００４４】
次に、時刻Ｔ３で印刷開始指示が入力されると、ＣＰＵ３０１は、実線Ｐ１１に示すように、定着可能な温度であるプリント温度に達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力印加を行う。そして、実線Ｈ１１に示すように、時刻Ｔ４でヒータ１の温度がプリント温度に達すると、ＣＰＵ３０１は、実線Ｐ１１に示すように、プリント温度を維持するために、ヒータ１への供給電力６００Ｗへ印加電力を切り替える。このように、印刷開始指示を受け付けた時点で、プリント準備温度で待機している為、印刷開始測操作に応じたプリント準備動作を開始しない場合に比べ、印刷開始のタイミングが（Ｔ５−Ｔ４）時間短縮でき、ＦＣＯＴ／ＦＰＯＴが短くなる。
【００４５】
プリント準備動作開始から所定時間（Ｔ６−Ｔ１時間）印刷開始指示や印刷設定操作がなければ、プリント準備動作が終了し、実線Ｈ１２に示すようにヒータ１の温度が低下していく。時刻Ｔ７で印刷開始指示が入力されると、ＣＰＵ３０１は、実線Ｐ１２に示すように、ヒータ１への供給電力を１０００Ｗに切り替える。これにより、ヒータ１の温度は実線Ｈ１２に示すように時刻Ｔ９でプリント温度に達する。
【００４６】
このように、プリント準備動作が終了した後に印刷開始指示が入力された場合、プリント準備動作中に印刷開始時が入力された場合に比べてＦＣＯＴ／ＦＰＯＴが長くなっている。仮に、破線Ｐ２２に示すように、時刻Ｔ７までヒータ１に３００Ｗを供給することを継続していれば、点線Ｈ２２に示すようにヒータ１の温度は時刻Ｔ８でプリント温度に達し、ＦＣＯＴ／ＦＰＯＴが短くなる。しかし、印刷開始予測操作から印刷開始指示が入力されるまでの時間はユーザによってばらつきがあり、プリント準備動作の継続時間を固定値として決めるのは難しい。つまり、定着器１７０の寿命への影響を考慮しつつ、多くのユーザに対してＦＣＯＴ／ＦＰＯＴを短くできるような最適なプリント準備動作の継続時間を決めるのは困難である。
【００４７】
そこで、本実施形態では、人体検知センサの出力を用いてプリント準備動作の継続時間を動的に変更する。即ち、プリント準備動作が開始された後の時刻Ｔ６で、人体検知センサ３３１が人を検知している場合、ＣＰＵ３０１は、実線Ｐ１３に示すように所定時間（Ｔ７−Ｔ６）ヒータ１への電力供給（３００Ｗ）を継続する。即ち、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作を延長する。また、プリント準備動作実行中に人体検知センサが人を検知している状態から人を検知しない状態に変化した場合、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作を終了させる。これにより、定着器１７０の寿命への影響を考慮しつつ、多くのユーザに対してＦＣＯＴ／ＦＰＯＴを短くできる。
【００４８】
［プリント準備動作に関する制御の説明］
図７は、印刷開始予測操作に応じて開始されるプリント準備動作に関する制御を表すフローチャートである。なお、本フローは、画像形成動作を実行していない場合に、ＣＰＵ３０１によって実行される。
【００４９】
Ｓ８０１では、ＣＰＵ３０１は、印刷開始予測操作の有無を判断する。印刷開始予測操作が無い場合は、該操作の有無の判断を繰り返し行う。
【００５０】
印刷開始予測操作が有った場合、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３上にプリント準備動作の継続時間として、１５秒を設定する（Ｓ８０２）。なお、この継続時間は一例であり、１５秒に限定されるものではない。
【００５１】
Ｓ８０３では、ＣＰＵ３０１は、通常準備タイマＴｘを初期化し、計時を始める（Ｔｘ＝０）。なお、通常準備タイマとは、設定されたプリント準備動作の継続時間を計測するためのタイマである。
【００５２】
Ｓ８０４では、ＣＰＵ３０１は、定着部２７５におけるプリント準備動作を開始させる。具体的には、ＣＰＵ３０１は、前述したようにヒータ１の温度をプリント準備温度（１００度）に到達させる。
【００５３】
Ｓ８０５では、ＣＰＵ３０１は、通常準備タイマＴｘが設定された継続時間を計測したか否か（タイムアウトの有無）を判断する。通常準備タイマＴｘがタイムアウトしていなければ、処理をＳ８０７へ進め、タイムアウトすれば、処理をＳ８１１に進める。
【００５４】
Ｓ８０７で、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作の実行中に、再度印刷開始予測操作が有ったか否かを判断する。印刷開始予測操作があった場合は、その後、ユーザが印刷開始指示を入力する可能性が高い為、ＣＰＵ３０１は、通常準備タイマＴｘを初期化する（Ｔｘ＝０）（Ｓ８０８）。これにより、印刷開始予測操作を再度受けた場合に、設定された継続時間（１５秒）分、プリント準備動作が継続される。
【００５５】
Ｓ８０９では、ＣＰＵ３０１は、印刷開始指示が入力されたか否かを判断し、印刷開始指示が無い場合は、Ｓ８０５に処理を戻す。印刷開始指示が有った場合、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ８１０に進める。
【００５６】
Ｓ８１０では、ＣＰＵ３０１は、プリント動作が終了したか否かを判断する。プリント動作が終了した場合は、処理をＳ８０１に戻し、再度印刷開始予測操作の有無を判断する。
【００５７】
次に、Ｓ８０５の判断において、通常準備タイマＴｘがタイムアウトした場合の処理を説明する。
【００５８】
Ｓ８１１では、通常準備タイマＴｘがタイムアウトすると、ＣＰＵ３０１は、人体検知センサ３３１が画像形成装置が人がいることを検知しているか否かを判断する。人体検知センサ３３１が人体を検知していない場合、プリント準備動作を継続する必要がない為、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作を終了させる（Ｓ８１３）。一方、人体検知センサ３３１が人体を検知している場合、ユーザによる印刷開始予測操作があった上で、人がいるという事は、その後プリントジョブを投入する可能性が高い。従って、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作を延長する延長準備サブフローを実施する（Ｓ８１２）。詳細は後述する。
【００５９】
［プリント準備動作サブフローの説明］
次に、延長準備サブフローについて図８を用いて説明を行う。図８は、印刷開始予測操作に基づき計時を開始した通常準備タイマＴｘがタイムアウトしたときに人体検知センサ３３１が人体を検知していることに応じて、プリント準備動作を延長する制御を示している。
【００６０】
Ｓ９０１では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３上にプリント準備動作を延長する時間（延長継続時間）として６０秒を設定する。プリント準備サブフローでは、人がいる場合は延長されたプリント準備動作が継続され、人がいなくなった場合に延長されたプリント準備動作が終了する。しかしながら、人がいる状態が長く続いた場合はプリント準備動作が長く実施されてしまい、寿命への影響が出てしまう。そこで、寿命への影響を抑える為、延長されたプリント準備動作自体にタイムアウトを設けている。なお、本実施形態では延長継続時間を６０秒としているが、これに限定されるものではない。
【００６１】
Ｓ９０２では、ＣＰＵ３０１は、延長準備タイマＴｙを初期化する（Ｔｙ＝０）。Ｓ９０３では、ＣＰＵ３０１は、人体検知センサ３３１が人を検知しているか否かを判断する。人体検知センサ３３１が人体を検知している場合、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ９０４に進め、人体を検知していない場合、延長されたプリント準備動作を終了させる（Ｓ９０８）。
【００６２】
Ｓ９０４では、ＣＰＵ３０１は、延長準備タイマＴｙがタイムアウトしたか否かを判断し、タイムアウトしている場合は、プリント準備動作を終了させる（Ｓ９０８）。
【００６３】
延長準備タイマＴｙがタイムアウトしていない場合、Ｓ９０６で、ＣＰＵ３０１は、プリント開始指示の有無を判断し、プリント開始指示が無い場合は、処理をＳ９０３に戻す。プリント開始指示が有る場合、ＣＰＵ３０１は、プリント動作が終了したかを否かを判断する（Ｓ９０７）。プリント動作が終了すれば、延長準備サブフローが終了する。
【００６４】
以上の処理により、人体検知センサ３３１を用いて、延長されたプリント準備動作中に人の有無を検知し、プリント準備動作の継続／終了を判断することができる。
【００６５】
［延長されたプリント準備動作における定着温調制御の説明］
次に、延長されたプリント準備動作における定着温調制御について図６（ｂ）、（ｃ）および、図９（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００６６】
まず、プリント準備動作が延長されない状態を示す図６（ｂ）と、プリント準備動作が延長された状態を示す図６（ｃ）の定着温調制御について比較して説明する。図６（ｃ）では、時刻Ｔ６時点でプリント準備の継続時間に達しているが、人体が検知されていることにより、プリント準備動作が延長され、時刻Ｔ６以降もプリント準備動作が継続されている。一方で、図６（ｂ）では時刻Ｔ６でプリント準備動作が終了している。つまり、図６（ｃ）では時刻Ｔ６以降もプリント準備温度が維持されるため図６（ｂ）に比べ（Ｔ９−Ｔ８）時間分ＦＣＯＴ／ＦＰＯＴが短くなることが分かる。
【００６７】
図９（ａ）は、延長されたプリント準備動作中に人体検知センサ３３１が人を検知しなくなった場合の定着温調制御を示している。図１０（ｂ）は、プリント準備動作が延長されてから延長継続時間経過しても人体検知センサ３３１が人を検知している場合の定着温調制御を示している。
【００６８】
図９（ａ）において、時刻Ｔ１０で印刷開始予測操作が検知されることでプリント準備動作が開始され、時刻Ｔ１２時点でプリント準備動作の継続時間が終了する。しかし、時刻Ｔ１２時点で人体検知センサ３３１が人を検知していることにより、プリント準備動作が継続される。その後、延長継続時間が経過する前に、時刻Ｔ１３で人体検知センサ３３１が人を検知しなくなることで、延長されたプリント準備動作が終了する。
【００６９】
図９（ｂ）において、時刻Ｔ１２までは図９（ａ）と同様である。時刻Ｔ１２時点で人体検知センサ３３１が人を検知しているため、プリント準備動作が延長される。その後、人体検知センサ３３１が人を検知したまま、時刻Ｔ１４で延長継続時間（６０秒）が経過すると、人体検知センサ３３１が人を検知し続けていたとしてもプリント準備動作が終了される。
【００７０】
図６及び図９では人体検知センサと定着器のプリント準備動作（フライング動作）の延長／終了との関係について説明した。レーザスキャナユニット１０３のポリゴンミラー２１０２を回転させるプリント準備動作に関しても、人体検知センサとポリゴンミラー２１０２の回転の延長／終了との関係も同様である。また、その他のプリント準備動作に関しても同様である。
【００７１】
また、上述した実施形態では、印刷開始予測操作が検知されることでプリント準備動作が開始された場合、設定された継続時間が経過する前は、人体検知センサ３３１の検知結果は考慮されていない。しかし、設定された継続時間が経過する前に人体検知センサ３３１が人を検知しなくなった場合に、ＣＰＵ３０１がプリント準備動作を終了させるようにしてもよい。
【００７２】
以上のように、本実施形態によれば、プリント準備動作開始から継続時間が経過しても、人の有無に応じてプリント準備動作が継続／終了される。これにより、プリント準備動作に伴う寿命への影響を抑えつつも、プリント準備動作の適切な継続動作を実現でき、ユーザビリティの向上に寄与することが可能となる。
【符号の説明】
【００７３】
３００  制御部
３０１  ＣＰＵ
３３０  ＵＩ
３３１  人体検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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