(57)【要約】【課題】信号制御機が管制センタに接続されているか否かにかかわらず、交差点に近づく車両に対して、交通信号灯器の灯色が切り替わるまでの残時間の送信が行える技術を提供する。【解決手段】交通情報処理装置は、交差点に設置された進行方向が平行となる歩行者用信号灯器及び車両用信号灯器に入力される入力電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部が検出した入力電流の変化により、前記歩行者用信号灯器と前記車両用信号灯器の点灯状態を検出する点灯検出部とを備える。交通情報処理装置は、さらに、歩行者用信号灯器が青色点滅等の第１状態に変化した時点から、車両用信号灯器が黄色点灯等の第２状態になるまでの残時間を生成する信号情報生成部を備え、この残時間を車両に出力する。【選択図】図４
2020135285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に設置された進行方向が平行となる歩行者用信号灯器及び車両用信号灯器に入力される入力電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部が検出した入力電流の変化により、前記歩行者用信号灯器と前記車両用信号灯器の点灯状態を検出する点灯検出部と、
前記歩行者用信号灯器の点灯状態が信号灯器制御周期（ｎ）（ｎは１，２・・から任意）内の第１状態を開始する第１時点ＰＡ（ｎ）から前記車両用信号灯器の点灯状態が第２状態を開始する第２時点ＰＢ（ｎ）までの時間ｔ１を予め設定する時間設定部と、
前記歩行者用信号灯器が前記第１状態に変化した時点ＰＡ（ｎ＋１）以降で、この時点ＰＡ（ｎ＋１）と前記時間ｔ１とに基づいて前記第２状態を開始する時点ＰＢ（ｎ＋１）までの残時間を生成する信号情報生成部と、
前記残時間に基づいた残時間情報を出力する出力部と、
を備える、
交通情報処理装置。
【請求項２】
前記残時間情報は、前記残時間である、請求項１記載の交通情報処理装置。
【請求項３】
前記残時間情報は、前記残時間に出力時の絶対時間を付加した情報、またはそれらを加えた時点ＰＢ（ｎ＋１）の絶対時刻である、請求項１記載の交通情報処理装置。
【請求項４】
前記信号情報生成部は、前記時点ＰＡ（ｎ＋１）のときに、前記残時間をｔ１として生成する、請求項１〜３のいずれかに記載の交通情報処理装置。
【請求項５】
前記信号情報生成部は、前記時点ＰＡ（ｎ＋１）後に、前記残時間をｔ１−（ＰＡ（ｎ＋１）からの経過時間）として生成する、請求項１〜４のいずれかに記載の交通情報処理装置。
【請求項６】
前記第１状態は、前記歩行者用信号灯器の青点滅状態で、前記第２状態は、前記車両用信号灯器の黄点灯状態である、請求項１〜５のいずれかに記載の交通情報処理装置。
【請求項７】
前記時間設定部は、さらに前記信号灯器制御周期を計測し、
前記出力部は、前回の前記信号灯器制御周期と今回の前記信号灯器制御周期とが異なる場合に、前記残時間情報が無効であることを出力する、請求項１〜６のいずれかに記載の交通情報処理装置。
【請求項８】
前記電流検出部は、前記歩行者用信号灯器と前記車両用信号灯器への電源供給ラインに配置した電流プローブから出力された電流値を検出する、請求項１〜７のいずれかに記載の交通情報処理装置。
【請求項９】
交差点に設置された進行方向が平行となる歩行者用信号灯器及び車両用信号灯器に入力される入力電流を検出し、
前記入力電流の変化により、前記歩行者用信号灯器と前記車両用信号灯器の点灯状態を検出し、
前記歩行者用信号灯器の点灯状態が信号灯器制御周期（ｎ）（ｎは１，２・・から任意）内の第１状態を開始する第１時点ＰＡ（ｎ）から前記車両用信号灯器の点灯状態が第２状態を開始する第２時点ＰＢ（ｎ）までの時間ｔ１を予め設定し、
前記歩行者用信号灯器が前記第１状態に変化した時点ＰＡ（ｎ＋１）以降で、この時点ＰＡ（ｎ＋１）と前記時間ｔ１とに基づいて前記第２状態を開始する時点ＰＢ（ｎ＋１）までの残時間を生成し、
前記残時間に基づいた残時間情報を出力する、
交通情報処理方法。
【請求項１０】
交差点に設置された進行方向が平行となる歩行者用信号灯器及び車両用信号灯器に入力される入力電流を検出する電流検出ステップと、
前記電流検出ステップで検出した入力電流の変化により、前記歩行者用信号灯器と前記車両用信号灯器の点灯状態を検出する点灯検出ステップと、
前記歩行者用信号灯器の点灯状態が制御周期（ｎ）（ｎは１，２・・から任意）内の第１状態を開始する第１時点ＰＡ（ｎ）から前記車両用信号灯器の点灯状態が第２状態を開始する第２時点ＰＢ（ｎ）までの時間ｔ１を予め設定するする時間設定ステップと、
前記歩行者用信号灯器が前記第１状態に変化した時点ＰＡ（ｎ＋１）以降で、この時点ＰＡ（ｎ＋１）と前記時間ｔ１とに基づいて前記第２状態を開始する時点ＰＢ（ｎ＋１）までの残時間を生成する信号情報生成ステップと、
前記残時間に基づいた残時間情報を出力する出力ステップと、
をコンピュータに実行させる、交通情報処理プログラム。
【請求項１１】
請求項１の交通情報処理装置と、
前記交通情報処理装置に接続されるサーバとを備え、
前記サーバは、前記信号灯器制御周期（ｎ）と、前記時間ｔ１との関係を示す第１テーブルを備え、
前記交通情報処理装置の前記時間設定部は、さらに今回の信号灯器制御周期を計測して前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記交通情報処理装置から前記今回の信号灯器制御周期を受信したときに前記第１テーブルを参照して、前記今回の信号灯器制御周期の前記時間ｔ１を抽出し、前記交通情報処理装置に送信する、交通情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、交差点において、交通信号灯器の情報を出力する技術、特にその情報を移動中の自動運転車両等の車両に出力するのに適した技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動運転車両の実用化に関する課題として、従来から設置されている交通信号灯器との整合性に関するものがある。例えば、交差点において、信号灯器の点灯状態が黄色や赤色に変化した場合、車両においてその変化を予め予測出来なければ、車両が急停止する事態になる。このことは安全確保の見地からは望ましいとは言えない。
【０００３】
そこで、上記の問題を解決するために、交差点に近づく車両に対して、信号機（車両用信号灯器）の灯色が赤信号に切り替わるまでの時間を送信する構成の信号情報送信装置がある（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、交通信号灯器が信号情報送信装置を介して管制センタに接続されており、交差点の近傍で移動する車両に対して灯色が赤信号に切り替わるまでの時間を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３３８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１等で示されている信号情報送信装置（信号制御機）は、管制センタに接続されていることを前提にしている。すなわち、特許文献１に記載された信号情報送信装置は、管制センタに接続されていない場合、車両用信号灯器の灯色が切り替わるまでの時間を車両に通知することができなかった。
【０００６】
この発明の目的は、交通信号灯器を制御する信号制御機が管制センタに接続されているか否かにかかわらず、交差点に近づく車両に対して、交通信号灯器の灯色が切り替わるまでの残時間を通知する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の交通情報処理装置は、上記目的を達するために、以下のように構成している。
【０００８】
歩行者用信号灯器及び車両用信号灯器には駆動電流を流す電源供給ラインが接続されているため、この電源供給ラインを利用することで入力電流が検出可能である。交通情報処理装置は、この入力電流を検出する電流検出部を備える。また、前記電流検出部が検出した入力電流の変化により、前記歩行者用信号灯器と前記車両用信号灯器の点灯状態を検出する点灯検出部を備える。
【０００９】
点灯状態とは、灯器の点灯、点滅、消灯のいずれかの状態をいう。入力電流は、この３つの状態毎に異なるため、点灯検出部は入力電流を検出することで、現在の点灯状態、例えば歩行者用信号灯器では、青色の点灯、青色の点滅、赤色の点灯、それぞれの切り替わりタイミングを検出できる。
【００１０】
交通情報処理装置は、さらに、時間設定部と信号情報生成部と出力部とを備える。
【００１１】
時間設定部は、前記歩行用信号灯器の点灯状態が第１状態を開始する第１時点Ｐ１から前記車両用信号灯器の点灯状態が第２状態を開始する第２時点Ｐ２までの時間ｔ１を予め設定する。一例として、前記第１状態は、前記歩行者用信号灯器の青信号の点滅状態で、前記第２状態は、前記車両用信号灯器の黄信号の点灯状態である。この場合、時間ｔ１は、歩行者用信号灯器の青信号の点滅時間と、その後に車両用信号灯器が黄信号を開始するまでの時間とを足した時間となり、時間設定部はこの時間ｔ１を、測定やサーバからの受信により設定する。この時間ｔ１はメモリに記憶される。
【００１２】
信号情報生成部は、次回（ｎ＋１）以降の制御周期において、歩行者用信号灯器が前記第１状態に変化した時点ＰＡ（ｎ＋１）以降で、この時点ＰＡ（ｎ＋１）と前記時間ｔ１とに基づいて前記第２状態を開始する時点ＰＢ（ｎ＋１）までの残時間を生成する。上記の例では、残時間は、前回（ｎ）の制御周期で測定した時間ｔ１と一致し、この残時間は車両用信号灯器が次に黄信号に変化するまでの時間となる。
【００１３】
出力部は、上記残時間に基づいた残時間情報を出力する。例えば、出力部は、通信装置などにより交差点近傍で移動する車両に対して送信する。
【００１４】
この構成では、出力される残時間情報が、次に第２状態を開始する時点ＰＢ（ｎ＋１）までの時間である。上記の例では、車両用信号灯器が次に黄信号に変化するまでの時間である。車両はこの残時間を知ることで、灯器が赤色となって急停止しなければならなくなる状況を防ぐことが出来る。また、残時間情報としては、前記残時間に出力時の絶対時刻を付加した情報、またはそれらを加えた時点ＰＢ（ｎ＋１）の絶対時刻でも良い。
【００１５】
残時間は、時点ＰＡ（ｎ＋１）になった時点でｔ１に一致する。時点ＰＡ（ｎ＋１）以降は、ｔ１−（ＰＡ（ｎ＋１）からの経過時間）となる。この場合、車両は、時点ＰＡ（ｎ＋１）以降、連続的に残時間を知ることが可能である。
【００１６】
前記時間設定部は、さらに信号灯器の制御周期を計測し、前記出力部は、前回の制御周期で計測した周期と今回の制御周期で計測した周期とが異なる場合に、前記残時間情報が無効であることを出力する。
【００１７】
曜日、時間帯などで信号灯器の制御周期が変動する場合、その変動時の制御周期で計測した時間ｔ１は、今回の制御周期で使えないこととなる。今回の制御周期での、時間ｔ１は前回（変動時）の制御周期の時間ｔ１と異なるからである。そこで、この場合は、残時間情報の出力を無効とする。
【００１８】
この発明によれば、交通信号灯器の灯色が切り替わるまでの残時間情報を出力できるため、この残時間を交差点近傍にいる自動化車両などの車両に報知することで、安全な減速制御や停止制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】交差点を示す概略図である。
【図２】交通情報処理装置と信号制御機と歩行者用信号灯器と車両用信号灯器との接続関係を示す概略図である。
【図３】図３（Ａ）は、交通信号灯器の灯色に対応付けられた時間の一例を示す図である。図３（Ｂ）は、制御周期ｃｙにおいて、歩行者用信号灯器「青」灯器の入力電流の変化を示す図である。図３（Ｃ）は、制御周期ｃｙの２サイクルにおいて、歩行者用信号灯器「青」灯器の入力電流の変化を示す図である。
【図４】信号制御機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図５】交通情報処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】交通情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】変形例１の制御周期ｃｙにおいて、歩行者用信号灯器「青」灯器の入力電流の変化を示す図である。
【図８】変形例１に係る交通情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】変形例２に係る交通情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】変形例３に交通情報処理装置と信号制御機と歩行者用信号灯器と車両用信号灯器との接続関係を示す概略図である。
【図１１】サーバ２００に記憶されているテーブルを示している。
【図１２】変形例３に係るシステムにおいて、サーバと交通情報処理装置の情報のやりとりを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００２１】
＜１．適用例＞
図１は、交差点を示す概略図である。図２は、実施形態に係る交通情報処理装置１と、信号制御機２と、歩行者用信号灯器３ａと、車両用信号灯器３ｂとの接続関係とを示す概略図である。
【００２２】
説明を簡単にするため、以下、図１の上下方向を進行方向とする歩行者及び車両を対象とする構成について説明するが、図の左右方向を進行方向とする歩行者及び車両を対象とする構成についても同じものとなる。以下の説明では、次のような意味を持つものとする。
【００２３】
・信号灯器――歩行者用信号灯器３ａ又は車両用信号灯器３ｂ
・点灯状態――点灯、点滅、消灯のいずれかの状態
・灯器――「青」、「黄」、「赤」の表示用のいずれかの灯器
・信号灯器の制御周期――信号灯器のオンオフ制御パターンの制御周期
交差点には、図１に示すように、交通情報処理装置１と、信号制御機２と、４つの歩行者用信号灯器３ａと２つの車両用信号灯器３ｂとが設置されている。
【００２４】
車両用信号灯器３ｂは、図１において、上下方向に走行する車両に対して設けられている。
【００２５】
歩行者用信号灯器３ａは、図１において、上下方向に横断する歩行者に対して設けられている。
【００２６】
信号制御機２は、図外の交通管制センタ等から送られてくる信号制御パラメータに基づいて、信号灯器の点灯制御を行う。信号制御機２は、図２に示すように、交流電源（商用電源）１００と接続されている。信号制御機２は、交流電源（商用電源）１００から、歩行者用信号灯器３ａの灯器毎に電源供給ライン２ａ１、２ａ２を介して電力を供給している。また、信号制御機２は、車両用信号灯器３ｂの灯器毎に電源供給ライン２ｂ１〜２ｂ３を介して電力を供給している。
【００２７】
なお、信号制御機２は、交通管制センターと接続されずに、制御機内部の予め用意された信号制御パラメータによって制御される場合もある。
【００２８】
電流プローブ４１は、交通情報処理装置１に接続されている。電流プローブ４１は、歩行者用信号灯器３ａの「青」「赤」灯器の電源供給ライン２ａ（１〜２）を挟みこむように配置されている。電流プローブ４１は、電源供給ライン２ａ（１〜２）に流れる入力電流の大きさ（電流値）を検出する。電流プローブ４１は、検出した電流値を交通情報処理装置１に出力する。
【００２９】
また、電流プローブ４２は、交通情報処理装置１に接続されている。電流プローブ４２は、車両用信号灯器３ｂの「青」「黄」「赤」の各灯器の電源供給ライン２ｂ（１〜３）を挟み込むように配置されている。電流プローブ４２は、電源供給ライン２ｂ（１〜３）に流れる入力電流の大きさ（電流値）を検出する。電流プローブ４２は、検出した電流値を交通情報処理装置１に出力する。
【００３０】
図３（Ａ）は、歩行者用信号灯器３ａと車両用信号灯器３ｂの点灯状態の組み合わせと、それらに対応付けられた時間ｔａ〜ｔｅを示す。図３（Ｂ）は、歩行者用信号灯器３ａの「青」灯器の入力電流の大きさ及び変化を示す図である。同図のｃｙは、制御周期である。図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）の制御周期２サイクル分を示す。
【００３１】
各時間ｔａ〜ｔｅは、信号灯器の灯色を制御する信号制御パラメータに応じて決められている。
【００３２】
図３（Ａ）に示すように、車両用信号灯器３ｂ及び歩行者用信号灯器３ａが共に青色（各「青」灯器が点灯）である時間は、時間ｔａである。また、車両用信号灯器３ｂの灯色が青色（「青」灯器が点灯）であって、歩行者用信号灯器３ａの灯色が青点滅（「青」灯器が点滅）である時間は、時間ｔｂである。また、車両用信号灯器３ｂの灯色が青色（「青」灯器が点灯）であって、歩行者用信号灯器３ａの灯色が赤色（「赤」灯器が点灯）である時間は、時間ｔｃである。また、車両用信号灯器３ｂの灯色が黄色（「黄」灯器が点灯）であって、歩行者用信号灯器３ａの灯色が赤色（「赤」灯器が点灯）である時間は、時間ｔｄである。また、車両用信号灯器３ｂ及び歩行者用信号灯器３ａの灯色が共に赤色（各「赤」灯器が点灯）である時間は、時間ｔｅである。
【００３３】
図３（Ｂ）に示すように、時間ｔａでは歩行者用信号灯器３ａの「青」灯器の入力電流がＩであり、時間ｔｂでは、同電流がＩとゼロを断続的に繰り返している。それ以降のｔｃ、ｔｄ、ｔｅでは入力電流がゼロである。交通情報処理装置１は、電流プローブ４１の出力から、それらの入力電流を検出する。なお図３（Ｂ）では、ｔｄの期間で点線で示している電流は、車両用信号灯器３ｂの「黄」灯器に流れる入力電流である。
【００３４】
交通情報処理装置１は、制御周期（ｎ）において、歩行者用信号灯器３ａの「青」灯器への入力電流の大きさがＩ→断続変化する第１時点ＰＡ（ｎ）と、車両用信号灯器３ｂの「黄」灯器の入力電流がＩとなる第２時点ＰＢ（ｎ）とを検出すると、ＰＡ（ｎ）→ＰＢ（ｎ）までの時間ｔ１を検出する。そして、次の制御周期（ｎ＋１）の第１時点ＰＡ（ｎ＋１）になると、時間ｔ１を「黄」灯器の点灯開始までの残時間として出力する。なお、第１時点ＰＡ（ｎ）、ＰＡ（ｎ＋１）、ＰＢ（ｎ）、ＰＢ（ｎ＋１）はいずれも各制御周期内の相対時点であり、絶対時刻を意味するものではない。
【００３５】
図３（Ｃ）では、ｎ＝１の制御周期ｃｙ（１）においてＰＡ（１）とＰＢ（１）を検出して時間ｔ１を計測し、ｎ＝２の制御周期ｃｙ（２）においてＰＡ（２）の検出時に前記時間ｔ１を残時間として出力する。また、ｎ＝２の制御周期ｃｙ（２）において、ＰＡ（２）とＰＢ（２）を検出して時間ｔ１を計測し、ｎ＝３の制御周期ｃｙ（３）においてＰＡ（３）の検出時に時間ｔ１を残時間として出力する。以下、制御周期ごとに繰り返す。
【００３６】
なお、図３（Ｃ）では、ｔｄの期間で点線で示している電流は、車両用信号灯器３ｂの「黄」灯器に流れる入力電流である。
【００３７】
上述のように、本実施形態では、交差点に設置されている既存の信号制御機２と信号灯器３ａ、３ｂとは別に、交通情報処理装置１を設置し、この交通情報処理装置１からの電流プローブ４１、４２を信号制御機２からの電源供給ラインに挟み込む。このような構成であることから、既存の信号制御機２や電源供給ラインを改造する必要はない。
【００３８】
また、ＰＡ（ｎ＋１）のときにＰＢ（ｎ＋１）までの残時間が出力されるため、車両はこの残時間を知ることにより、安全運転が可能となる。すなわち、車両は、車両用信号灯器の「黄」灯器が黄色の点灯になるまでにブレーキをゆっくりかけることが可能となる。
【００３９】
上記の実施形態では、ＰＡ（ｎ＋１）を検出したときに、前の制御周期（ｎ）で計測した時間ｔ１を残時間として出力している。この場合、ＰＡ（ｎ＋１）以後、ｔ１−（ＰＡ（ｎ＋１）からの経過時間）を残時間として継続的に出力することも可能である。
【００４０】
また、上記の実施形態では、ＰＡ（ｎ＋１）を検出したときに、前の制御周期（ｎ）で計測した時間ｔ１を残時間として出力している。これに代えて、ＰＡ（ｎ＋１）を検出したときに、前の制御周期（ｎ）で計測した時間ｔ１にその時の絶対時刻を付加して、あるいは、時間ｔ１＋その時の絶対時刻で計算される時刻を出力しても良い。これによって車両では、ＰＢ（ｎ＋１）での絶対時刻が得られる。こうすると、出力部から車両に情報が届くまでの通信遅延が生じても、車両側では、ＰＢ（ｎ＋１）のタイミングが正確に分かることになる。例えば、出力部からの出力時の絶対時刻が１０：００：００で残時間が５秒であるとしたとき、ＰＢ（ｎ＋１）の時刻は１０：００：０５である。このとき、通信遅延に１秒あったとしても、車両ではＰＢ（ｎ＋１）の時刻は１０：００：０５と正しく認識する。これに対して、上記実施形態のように、残時間５秒を出力する場合は、通信遅延に１秒あったとすると、車両に情報が届いた時点では実際の残時間が４（＝５−１）秒であるにもかかわらず、５秒と認識する。つまり、１秒の誤差が生じる。
【００４１】
よって、出力部から出力する残時間情報は、残時間よりも、残時間に出力時の絶対時刻を付加した情報、またはそれらを加えた時点ＰＢ（ｎ＋１）の絶対時刻、である方が正確となる。
【００４２】
ただし、この場合、交通情報処理装置と車両に絶対時刻を知る手段を設ける。例えばＧＰＳ装置を設けることで絶対時刻を知ることが可能である。
【００４３】
＜２．構成例＞
図４は、信号制御機２の主要部の構成を示すブロック図である。信号制御機２は、制御ユニット２０と、切替ユニット２２とを備えている。制御ユニット２０は、電源部２３と、信号制御部２４と、記憶部２５とを備えている。
【００４４】
電源部２３は、交流電源１００から歩行者用信号灯器３ａの各灯器に電源供給ライン２ａ１〜２ａ２を介して電力（入力電流）を供給する。また、電源部２３は、交流電源１００から、車両用信号灯器３ｂの各灯器に電源供給ライン２ｂ１〜２ｂ３を介して電力（入力電流）を供給する。
【００４５】
記憶部２５には、管制センタ等から送られてくる信号制御パラメータが記憶されている。
【００４６】
信号制御部２４は、記憶部２５に記憶されている信号制御パラメータを用いて、切替ユニット２２を制御する。
【００４７】
切替ユニット２２は、ＳＷ２２１〜２２５を備えている。切替ユニット２２は、制御ユニット２０の電源部２３と各信号灯器との間に設けられている。切替ユニット２２は、信号制御部２４の制御に従って、ＳＷ２２１〜２２５をオンオフし、対応する電源供給ラインライン２ａ１〜２ａ２及び２ｂ１〜２ｂ３に灯器駆動のための電流Ｉ１、Ｉ２が出力される。
【００４８】
図５は、交通情報処理装置１の主要部の構成を示すブロック図である。交通情報処理装置１は、図５に示すように、制御ユニット１１と、出力部１２とを備えている。
【００４９】
制御ユニット１１は、電流検出部１１０と、点灯検出部１１１と、時間設定部１１２と、信号情報生成部１１３と、記憶部１１４とを備えている。
【００５０】
電流検出部１１０は、電流プローブ４１、４２が出力した入力電流の大きさ（電流値）を検出する。
【００５１】
点灯検出部１１１は、入力電流の大きさの変化を検出することで、点灯状態を検出する。図３（Ｃ）に示す制御周期では、歩行者用信号灯器３ａの「青」灯器が点灯→点滅への切り替え時点（ｃｙ（１）ではＰＡ（１）、ｃｙ（２）では、ＰＡ（２））を検出する。また、点灯検出部１１１は、車両用信号灯器３ｂの「黄」灯器が黄色となる点灯開始時点（ｃｙ（１）ではＰＢ（１）、ｃｙ（２）では、ＰＢ（２））を検出する。
【００５２】
時間設定部１１２は、各制御周期ｃｙ（ｎ）において、ＰＡ（ｎ）→ＰＢ（ｎ）までの時間ｔ１を計測する。図３(Ｃ)では、ｃｙ（１）において、ＰＡ（１）→ＰＢ（２）までの時間ｔ１を計測する。
【００５３】
信号情報生成部１１３は、各制御周期ｃｙ（ｎ＋１）において、ＰＡ（ｎ＋１）と前記時間ｔ１とに基づいて前記第２状態を開始する時点ＰＢ（ｎ＋１）までの残時間を生成する。図３（Ｃ）においては、信号情報生成部１１３は、ｃｙ（２）において、ＰＡ（２）のときに、ＰＢ（２）までの残時間を生成する。このときの残時間は、ｃｙ（１）で計測した時間ｔ１である。
【００５４】
記憶部１１４は、時間ｔ１を記憶する。
【００５５】
出力部１２は、信号情報生成部１１３が生成した時間ｔ１を車両に無線で出力する。
【００５６】
交通情報処理装置１の制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ（記憶部１１４）、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明に係る交通情報処理プログラムを実行したときに、時間設定部１１２及び信号情報生成部１１３として動作する。また、メモリは、この発明に係る交通情報処理プログラムを記憶する領域や、この交通情報処理プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する作業領域を有している。制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩでもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明に係る交通情報処理方法を実行するコンピュータである。
【００５７】
＜３．動作例＞
交通情報処理装置１の動作ついて図６を参照して説明する。図６は、交通情報処理装置１の要部の動作を示すフローチャートである。図６の各符号は、図３（Ｂ）（Ｃ）を参照している。
【００５８】
まず、制御周期ｃｙ（１）の動作について説明する。
【００５９】
電流検出部１１０は、各灯器への入力電流を検出する（Ｓ１１）。点灯検出部１１１は、検出した入力電流から第１時点ＰＡ（１）を検出する（Ｓ１２：Ｙｅｓ）。点灯検出部１１１は、第２時点ＰＢ（１）を検出する（Ｓ１３）。点灯検出部１１１が第２時点ＰＢ（１）を検出したときに（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、時間設定部１１２は、（ＰＢ（１）−ＰＡ（１））で時間ｔ１を算出し、これを設定する（Ｓ１４）。記憶部１１４は、時間ｔ１を記憶する（Ｓ１５）。
【００６０】
制御周期ｃｙ（２）の動作について説明する。
【００６１】
制御周期ｃｙ（２）において、点灯検出部１１１が、第１時点ＰＡ（２）を検出すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、信号情報生成部１１３は、Ｓ１４で計測したｔ１を残時間として生成し、出力部１２がこれを無線で車両に出力する（Ｓ１７）。
【００６２】
本実施形態では、交差点に設置されている既存の信号制御機２と信号灯器３ａ、３ｂとは別に、交通情報処理装置１を設置し、この交通情報処理装置１からの電流プローブ４１、４２を信号制御機２からの電源供給ラインに挟み込む。このような構成であることから、既存の信号制御機２や電源供給ラインを改造する必要はない。
【００６３】
また、車両に対しては、「黄」灯器が点灯するまでの残時間が出力されることから、車両は交差点前で緩やかなブレーキ処理が可能となり、安全確保が出来る。例えば、時速６０キロで走行する車両が停止するのに必要な距離を３０メートルと仮定すると、停止線から少なくとも３０メートル以上離れている位置で「黄」灯器が点灯する残時間を出力することが可能になる。
【００６４】
なお、時間設定部１１２が設定する時間ｔ１はＰＡ（１）とＰＡ（２）間でなくてもよい。例えば、時間ｔ１は、ＰＡ（１）とｔｅの開始時点までの時間でもよい。この場合、車両は、「赤」灯器が点灯するまでの残時間を知ることになる。
【００６５】
以上の動作例では、Ｓ１７で残時間を出力しているが、先に述べたように、残時間にその出力時の絶対時刻を付加した情報、または、これらを加算して得られた絶対時刻の情報を残時間情報として出力することも出来る。この場合は、交通情報処理装置１にＧＰＳ装置が設けられ、ＧＰＳ情報から絶対時刻を知る。あるいは、これに代えて、正確な時計を設けることでも代用可能である。また、車両にも、ＧＰＳ装置や正確な時計が設けられ、車両においても絶対時刻を得られるようにする。
【００６６】
出力部から出力する残時間情報を、残時間に出力時の絶対時刻を付加した情報、またはそれらを加えた時点ＰＢ（ｎ＋１）の絶対時刻、とすることで、交通情報処理装置１と車両間に通信遅延が生じても、車両では時点ＰＢ（ｎ＋１）を正確に把握できる。
【００６７】
＜４．変形例＞
図７は、交通情報処理装置１の他の実施形態を説明する図である。同図は、歩行者用信号灯器３ａの「青」灯器の入力電流の大きさ及び変化を示す。
【００６８】
信号情報生成部１１３は、時点ＰＡ（１）後に、残時間ｔｘをｔｍ毎に生成する。ｔｘはｔ１−（ＰＡ（１）からの経過時間）である。ｔｍは予め設定された時間であり、経過時間は、ｔｍにその回数を乗じた時間である。例えば、ＰＡ（１）からｔｍ経過時点においては、残時間ｔｘをｔｘ＝ｔ１−ｔｍで生成する。ＰＡ（１）から２ｔｍ経過時点においては、残時間ｔｘをｔｘ＝ｔ１−２ｔｍで生成する。
【００６９】
図８は、交通情報処理装置１の要部の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
動作において、図６と相違する部分は、Ｓ１８以下が追加された点である。
【００７１】
Ｓ１７において残時間ｔ１を送信してからｔｍが経過すると（Ｓ１８）、残時間ｔｘ（ｔ１−ｔｍ）を送信する。この後、ｔｍ経過毎に残時間ｔｘを送信し、ＰＢ（１）が検出されると（Ｓ２０）動作を終了する。
【００７２】
このような制御であれば、ＰＡ（１）から、ｔｍ毎に連続的に残時間ｔｘを出力できるため、車両は交差点に近づくにしたがって、「黄」灯器が点灯するまでの時間を、刻々と且つより正確に知ることが出来る。
【００７３】
また、この変形例においても、出力部から出力する残時間情報を、残時間に出力時の絶対時刻を付加した情報、またはそれらを加えた時点ＰＢ（ｎ＋１）の絶対時刻、とすることが可能である。
【００７４】
図９は、交通情報処理装置１のさらに他の実施形態を説明する図である。同図は、交通情報処理装置１の要部の動作を示すフローチャートである。
【００７５】
動作において、図６と相違する部分は、Ｓ３０以下が追加された点である。
【００７６】
Ｓ１６において、ＰＡ（２）が検出されると、制御周期の変動があったかどうかを検出する。制御周期が変動すると、今回求めた残時間ｔ１が正しくない可能性があるため、残時間ｔ１を送信することなく無効処理を行う（Ｓ３１）。制御周期の変動の検出は、例えば、制御周期ｃｙ（ｎ）において、ｃｙ（ｎ−２）とｃｙ（ｎ−１）が異なるかどうかで、または、歩行者用信号灯器３ａの「青」灯器の点灯時間ｔａが前回と今回が異なるかどうかで検出可能であり、その他、任意の方法で検出可能である。なお、制御周期の変動は、ｃｙ内の任意の時点を監視し、この時点の前回と今回の期間を計測することで検出することも可能である。
【００７７】
図１０は、さらに他の実施形態を示す。同図は、交通情報処理装置にサーバが接続されていることを示す。交通情報処理装置１はサーバ２００と情報のやりとりをすることで、一層正確で柔軟な制御が可能となる。
【００７８】
図１１は、サーバ２００に記憶されているテーブルを示している。同図（Ａ）の第１テーブルは、制御周期と時間ｔ１との関係を表す。同図（Ｂ）の第２テーブルは、曜日・時間帯と制御周期の関係を示す。
【００７９】
図１２は、交通情報処理装置１とサーバ２００との制御を時系列に示している。
【００８０】
交通情報処理装置１は、制御周期を計測するとこれをサーバ２００に送信する。サーバ２００は、同図（Ａ）の第１テーブルを参照して、送信されてきた制御周期に一致する時間ｔ１を抽出して交通情報処理装置１に送信する。
【００８１】
交通情報処理装置１は、サーバ２００から送られてきた時間ｔ１を得ると、以下次の制御周期においてＰＡ（１）を検出した時点で時間ｔ１を残時間として車両に送信する。
【００８２】
なお、同図（Ｂ）の第２テーブルは、曜日・時間帯によって、制御周期が異なることを示してる。第１テーブルは第２テーブルを参照して設定されている。
【００８３】
本実施形態では、交通情報処理装置１の時間設定部１１２が時間ｔ１を計測する必要がなく、時間ｔ１をサーバ２００から受信することで設定可能である。このように構成した場合、ＰＢ（ｎ）を検出する必要がないため、車両用信号灯器の点灯状態（「黄」灯器の点灯状態）を検出するための電流プローブが不要である。また、時間ｔ１がサーバ管理されることから、正確できめ細かな管理が可能である。
【００８４】
＜５．付記＞
交差点に設置された進行方向が平行となる歩行者用信号灯器（３ａ）及び車両用信号灯器（３ｂ）に入力される入力電流を検出する電流検出部（１１０）と、
前記電流検出部（１１０）が検出した入力電流の変化により、前記歩行者用信号灯器（３ａ）と前記車両用信号灯器（３ｂ）の点灯状態を検出する点灯検出部（１１１）と、
前記歩行者用信号灯器（３ａ）の点灯状態が信号灯器制御周期（ｎ）（ｎは１，２・・から任意）内の第１状態を開始する第１時点ＰＡ（ｎ）から前記車両用信号灯器（３ｂ）の点灯状態が第２状態を開始する第２時点ＰＢ（ｎ）までの時間（ｔ１）を予め設定する時間設定部（１１２）と、
前記歩行者用信号灯器（３ａ）が前記第１状態に変化した時点ＰＡ（ｎ＋１）以降で、この時点ＰＡ（ｎ＋１）と前記時間ｔ１とに基づいて前記第２状態を開始する時点ＰＢ（ｎ＋１）までの残時間（ｔｘ）を生成する信号情報生成部（１１３）と、
前記残時間（ｔｘ）を出力する出力部（１２）と、
を備える、
交通情報処理装置。
【符号の説明】
【００８５】
１、１Ａ、１Ｂ…交通情報処理装置
３ａ…歩行者用信号灯器
３ｂ…車両用信号灯器
１１０…電流検出部
１２…出力部
１１２…時間設定部
１１３…信号情報生成部
ＰＡ…第１時点
ＰＢ…第２時点
ｔ１…時間
ｔｘ…残時間
【図１】
2020135285.tif 000003
【図２】
2020135285.tif 000004
【図３】
2020135285.tif 000005
【図４】
2020135285.tif 000006
【図５】
2020135285.tif 000007
【図６】
2020135285.tif 000008
【図７】
2020135285.tif 000009
【図８】
2020135285.tif 000010
【図９】
2020135285.tif 000011
【図１０】
2020135285.tif 000012
【図１１】
2020135285.tif 000013
【図１２】
2020135285.tif 000014