(57)【要約】【課題】性能が損なわれないように接合ツールをクリーニングして生産性を高めることができる熱接合装置を提供する。【解決手段】表面３１Ｓに接合ツール１７の下端面１７ａが接触されるクリーニング部材３１と、クリーニング部材３１を加熱するクリーニング部材用ヒータ３４を備え、接合ツール１７とともにクリーニング部材３１が加熱された状態で接合ツール１７の下端面１７ａをクリーニング部材３１の表面３１Ｓに接触させ、その状態でクリーニング部材３１を横方向に移動させることで接合ツール１７の下端面１７ａをクリーニングする。接合ツール１７の下端面１７ａのクリーニングの実行前に、クリーニング部材用ヒータ３４によってクリーニング部材３１が加熱された状態でクリーニング部材３１の姿勢を検出し、その検出したクリーニング部材３１の姿勢の情報を表示部１９に表示する。【選択図】図４
2020107699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を保持する基板保持部と、下端面で部品を吸着する接合ツールとを備え、前記基板と前記接合ツールとをともに加熱した状態で前記接合ツールにより吸着した前記部品を前記基板に接合させる熱接合装置であって、
表面に前記接合ツールの下端面が接触されるクリーニング部材と、
前記クリーニング部材を加熱するクリーニング部材加熱部と、
前記接合ツールとともに前記クリーニング部材が加熱された状態で前記接合ツールの下端面を前記クリーニング部材の前記表面に接触させ、その状態で前記接合ツールに対して前記クリーニング部材を横方向に相対移動させることで前記接合ツールの前記下端面をクリーニングするクリーニング動作制御部と、
前記クリーニング動作制御部による前記接合ツールの前記下端面のクリーニングが実行される前に、前記クリーニング部材加熱部によって前記クリーニング部材が加熱された状態で前記クリーニング部材の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段によって検出された前記クリーニング部材の姿勢の情報を表示する表示手段とを備えた熱接合装置。
【請求項２】
基板を保持する基板保持部と、下端面で部品を吸着する接合ツールとを備え、前記基板と前記接合ツールとをともに加熱した状態で前記接合ツールにより吸着した前記部品を前記基板に接合させる熱接合装置であって、
表面に前記接合ツールの下端面が接触されるクリーニング部材と、
前記クリーニング部材を加熱するクリーニング部材加熱部と、
前記接合ツールとともに前記クリーニング部材が加熱された状態で前記接合ツールの下端面を前記クリーニング部材の前記表面に接触させ、その状態で前記接合ツールに対して前記クリーニング部材を横方向に相対移動させることで前記接合ツールの前記下端面をクリーニングするクリーニング動作制御部と、
前記クリーニング動作制御部による前記接合ツールの前記下端面のクリーニングが実行される前に、前記クリーニング部材加熱部によって前記クリーニング部材が加熱された状態で前記クリーニング部材の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備え、
前記姿勢検出手段は、検出した前記クリーニング部材の姿勢が予め定められた目標姿勢からずれていた場合にそのずれが許容範囲内であるか否かを判定し、
前記クリーニング動作制御部は、前記姿勢検出手段により前記クリーニング部材の姿勢の前記目標姿勢からのずれが許容範囲内であると判定された場合に、前記接合ツールの前記下端面のクリーニングを実行する熱接合装置。
【請求項３】
前記姿勢検出手段により前記クリーニング部材の姿勢の前記目標姿勢からのずれが許容範囲内でないと判定された場合に、前記姿勢検出手段によって検出された前記クリーニング部材の姿勢の情報を表示する表示手段を備えた請求項２に記載の熱接合装置。
【請求項４】
前記姿勢検出手段は前記クリーニング部材の姿勢の検出を少なくとも前記熱接合装置のセットアップ時に行う請求項１〜３のいずれかに記載の熱接合装置。
【請求項５】
前記姿勢検出手段は、前記クリーニング部材上の複数の計測点それぞれの高さを計測して前記クリーニング部材の姿勢を検出する請求項１〜４のいずれかに記載の熱接合装置。
【請求項６】
前記姿勢検出手段により前記クリーニング部材の姿勢が検出されている間、前記クリーニング部材は、前記クリーニング部材加熱部により加熱されて前記接合ツールをクリーニングするときとほぼ同一の温度にされる請求項１〜５のいずれかに記載の熱接合装置。
【請求項７】
前記接合ツールは超音波振動子により超音波振動される超音波ホーンに取り付けられている請求項１〜６のいずれかに記載の熱接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱された接合ツールにより吸着した部品を加熱された基板に接合して部品の熱接合作業を行う熱接合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱接合装置は半導体チップ等の部品を基板に熱接合する装置であり、基板を保持する基板保持部と、下端面で部品を吸着する接合ツールとを備え、基板と接合ツールとをともに加熱した状態で接合ツールにより吸着した部品を基板に接合させるようになっている。このような構成の熱接合装置では、基板に部品を熱接合する作業（熱接合作業）の回数が多くなってくると、接合ツールの下端面が汚れてきて接合ツールに必要な性能（部品の吸着性能および実装時に必要な部品との摩擦力）が低下する。このため熱接合装置では、熱接合作業の連続実行回数が一定数に達すると、作業を一時的に中断し、接合ツールの下端面をクリーニングするクリーニング作業を行うようになっている（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００３】
接合ツールのクリーニング作業では、砥石等のクリーニング部材の表面に接合ツールの下端面を接触させたうえで接合ツールに対してクリーニング部材を横方向に相対移動（往復移動）させる。これにより接合ツールの下端面に付着した汚れがクリーニング部材の表面との摩擦によって削ぎ落されるとともに、接合ツールの下端面に適度な面粗さを生じさせる微細な凹凸が接合ツールの下端面に新たに形成されるので、使用により低下した接合ツールの性能が回復し、維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８８１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記接合ツールのクリーニング作業において、クリーニング部材の姿勢が予め定められた目標姿勢からずれていた（傾いていた）場合には、クリーニング作業後の接合ツールの下端面が正常な状態（接合ツールの上下軸に対して垂直な平面となる状態）から変化してしまい、クリーニング作業によって却って接合ツールの性能が低下し、ひいては熱接合装置の生産性を低下させてしまう場合があるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、性能が損なわれないように接合ツールをクリーニングして生産性を高めることができる熱接合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の熱接合装置は、基板を保持する基板保持部と、下端面で部品を吸着する接合ツールとを備え、前記基板と前記接合ツールとをともに加熱した状態で前記接合ツールにより吸着した前記部品を前記基板に接合させる熱接合装置であって、表面に前記接合ツールの下端面が接触されるクリーニング部材と、前記クリーニング部材を加熱するクリーニング部材加熱部と、前記接合ツールとともに前記クリーニング部材が加熱された状態で前記接合ツールの下端面を前記クリーニング部材の前記表面に接触させ、その状態で前記接合ツールに対して前記クリーニング部材を横方向に相対移動させることで前記接合ツールの前記下端面をクリーニングするクリーニング動作制御部と、前記クリーニング動作制御部による前記接合ツールの前記下端面のクリーニングが実行される前に、前記クリーニング部材加熱部によって前記クリーニング部材が加熱された状態で前記クリーニング部材の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段によって検出された前記クリーニング部材の姿勢の情報を表示する表示手段とを備えた。
【０００８】
もうひとつの本発明の熱接合装置は、基板を保持する基板保持部と、下端面で部品を吸着する接合ツールとを備え、前記基板と前記接合ツールとをともに加熱した状態で前記接合ツールにより吸着した前記部品を前記基板に接合させる熱接合装置であって、表面に前記接合ツールの下端面が接触されるクリーニング部材と、前記クリーニング部材を加熱するクリーニング部材加熱部と、前記接合ツールとともに前記クリーニング部材が加熱された状態で前記接合ツールの下端面を前記クリーニング部材の前記表面に接触させ、その状態で前記接合ツールに対して前記クリーニング部材を横方向に相対移動させることで前記接合ツールの前記下端面をクリーニングするクリーニング動作制御部と、前記クリーニング動作制御部による前記接合ツールの前記下端面のクリーニングが実行される前に、前記クリーニング部材加熱部によって前記クリーニング部材が加熱された状態で前記クリーニング部材の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備え、前記姿勢検出手段は、検出した前記クリーニング部材の姿勢が予め定められた目標姿勢からずれていた場合にそのずれが許容範囲内であるか否かを判定し、前記クリーニング動作制御部は、前記姿勢検出手段により前記クリーニング部材の姿勢の前記目標姿勢からのずれが許容範囲内であると判定された場合に、前記接合ツールの前記下端面のクリーニングを実行する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、性能が損なわれないように接合ツールをクリーニングして部品実装装置の生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における熱接合装置の全体構成図
【図２】本発明の一実施の形態における熱接合装置の熱接合作業に関する部分の構成図
【図３】本発明の一実施の形態における熱接合装置のクリーニング作業に関する部分の構成図
【図４】本発明の一実施の形態における熱接合装置の姿勢検出作業に関する部分の構成図
【図５】本発明の一実施の形態における熱接合装置が実行する姿勢検出作業で高さを計測する計測点の配置の一例を示すクリーニング部材の斜視図
【図６】本発明の一実施の形態における熱接合装置が備える姿勢検出部により検出されるクリーニング部材の姿勢の目標姿勢からのずれを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における熱接合装置１を示している。熱接合装置１は、基板２に半導体チップ等の部品３を接合して部品実装基板を製造する装置である。熱接合装置１は、図１に示すように、部品３を供給する部品供給部１１、基板２を保持する基板保持部１２、基板保持部１２を移動させる移動テーブル１３、昇降機構としての昇降シリンダ１４、昇降シリンダ１４によってホーン支持部材１５を介して昇降される超音波ホーン１６および超音波ホーン１６に取り付けられた接合ツール１７のほか、制御装置１８と表示部１９とを備えている。
【００１２】
図１において、部品供給部１１には基板２に接合される部品３が上面に載置されている。部品３の下面側には複数の金属バンプ３Ｂが形成されている。基板保持部１２は上面に基板２を吸着して保持する。基板２の上面には部品３の金属バンプ３Ｂと接合される電極部（図示せず）が形成されている。移動テーブル１３は例えばＸＹテーブルから成り、基板保持部１２を横方向に移動させる。昇降シリンダ１４はピストンロッド１４Ｒを下方に向けており、横方向に移動自在となっている。
【００１３】
ホーン支持部材１５は昇降シリンダ１４のピストンロッド１４Ｒの下端に取り付けられており、超音波ホーン１６はホーン支持部材１５によって支持されている。超音波ホーン１６は金属製であり、全体として棒状に延びた形状を有している。超音波ホーン１６はホーン支持部材１５によってほぼ水平な方向に延び、かつ両端が自由な状態に支持されている。
【００１４】
超音波ホーン１６の一端側には超音波振動子１６Ｓが取り付けられている。超音波振動子１６Ｓが制御装置１８の加振制御部１８ａ（図１）から制御されて超音波振動すると、超音波ホーン１６の全体が、ホーン支持部材１５によって支持された箇所が節となる振動モードで、超音波ホーン１６の長手方向に振動（縦振動）する。
【００１５】
接合ツール１７は超音波ホーン１６の下面側に備えられている。接合ツール１７は超音波ホーン１６に取り付けられた状態で超音波ホーン１６の下面から下方に突出しており、接合ツール１７の下端面１７ａは部品３の上面を真空吸着する平らな吸着面となっている。接合ツール１７は超音波振動した状態の超音波ホーン１６の定在波の波形（腹および節の位置）を基準とする最適の部分に取り付けられている。このため接合ツール１７は超音波ホーン１６の縦振動により超音波ホーン１６の長手方向に振動する。
【００１６】
図１および図２において、超音波ホーン１６の内部には吸引管路２１が設けられている。吸引管路２１の一端側は接合ツール１７に繋がっており、他端側は超音波ホーン１６の外部を延びる外部管路２２に繋がっている。外部管路２２は真空源２３に繋がっており、真空源２３が作動することで外部管路２２を通じて接合ツール１７に真空圧が供給される。これにより接合ツール１７の下端面１７ａに真空吸着力が発生し、接合ツール１７に部品３を吸着させることができる。
【００１７】
図１および図２において、超音波ホーン１６にはツール加熱部としてのツール用ヒータ２４と、ツール温度検出部としてのツール用熱電対２５が設けられている。ツール用ヒータ２４とツール用熱電対２５はそれぞれ熱接合装置１が備える制御装置１８のツール用加熱制御部１８ｂに接続されている。
【００１８】
ツール用ヒータ２４はツール用加熱制御部１８ｂに制御されて超音波ホーン１６を加熱し、更に超音波ホーン１６を通じて接合ツール１７を加熱する。また、接合ツール１７が部品３を吸着している場合には、接合ツール１７を通じて部品３も加熱する。ツール用熱電対２５は超音波ホーン１６の（すなわち接合ツール１７の）温度を検出してその情報をツール用加熱制御部１８ｂに送り、ツール用加熱制御部１８ｂはツール用熱電対２５から送られてくる接合ツール１７の温度に基づいてツール用ヒータ２４を制御する。
【００１９】
図１および図２において、基板保持部１２には基板保持部加熱部としての基板用ヒータ２６と、基板保持部温度検出部としての基板用熱電対２７が設けられている。基板用ヒータ２６と基板用熱電対２７はそれぞれ制御装置１８の基板用加熱制御部１８ｃに接続されている。
【００２０】
基板用ヒータ２６は基板用加熱制御部１８ｃに制御されて基板保持部１２を加熱し、更に基板保持部１２を通じて基板保持部１２に保持された基板２を加熱する。基板用熱電対２７は基板保持部１２の温度を検出してその情報を基板用加熱制御部１８ｃに送り、基板用加熱制御部１８ｃは基板用熱電対２７から送られてくる基板保持部１２の温度に基づいて基板用ヒータ２６を制御する。
【００２１】
図１および図３において、熱接合装置１は更に、クリーニング部材３１、クリーニング部材ホルダ３２およびホルダ移動機構３３を備えている。クリーニング部材３１は例えば直方体形状の砥石から成っている。クリーニング部材３１の表面（上面）３１Ｓは接合ツール１７の下端面１７ａをクリーニングするクリーニング面であり、後述する接合ツール１７のクリーニング作業時には、接合ツール１７の下端面１７ａが接触される。ここでは、クリーニング部材３１は砥石であり、その全体が表面３１Ｓと同じ材質から構成されたものとなっているが、表面３１Ｓ以外の部分が表面３１Ｓとは異なる材質からなるもの（例えば、直方体状のベース部材の上面にクリーニング部材３１の表面３１Ｓに相当する膜状の部材を取り付けたもの）であってもよい。
【００２２】
図１および図３において、クリーニング部材３１はクリーニング部材ホルダ３２に保持されている。クリーニング部材３１は姿勢調整手段３２Ｒを介してクリーニング部材ホルダ３２に保持されている。作業者は、姿勢調整手段３２Ｒを操作することによって、クリーニング部材ホルダ３２に対するクリーニング部材３１の姿勢を調節することができる。
【００２３】
クリーニング部材３１の姿勢の調整時における目標となる姿勢として、クリーニング部材３１の目標姿勢が予め定められている。目標姿勢は、クリーニング作業後の接合ツール１７の下端面１７ａが正常な状態（接合ツール１７の上下軸に対して垂直な平面となる状態）を維持するようにするために定められるものである。従って、図３に示すように、接合ツール１７の上下軸ＶＪに対して垂直な平面を基準面ＳＳとして定めると、接合ツール１７の下端面１７ａは基準面ＳＳに対して平行な面となる状態が正常な状態として規定される。そして、この基準面ＳＳに対して表面３１Ｓが平行（ほぼ平行）となるようなクリーニング部材３１の姿勢が目標姿勢として定められる。この場合、接合ツール１７の上下軸ＶＪが鉛直方向に一致している場合には、基準面ＳＳは水平面に一致する。
【００２４】
図１および図３において、ホルダ移動機構３３は制御装置１８のクリーニング動作制御部１８ｄによって制御され、クリーニング部材ホルダ３２を横方向（接合ツール１７の上下軸ＶＪに対して垂直な方向）に往復移動させる。これによりクリーニング部材ホルダ３２に保持されたクリーニング部材３１の表面３１Ｓは横方向に往復移動し、クリーニング部材３１の表面３１Ｓに接触した接合ツール１７の下端面１７ａは、クリーニング部材３１の表面３１Ｓとの間の摩擦によって表面がわずかに削られつつクリーニングされる。
【００２５】
図１および図３において、クリーニング部材ホルダ３２にはクリーニング部材加熱部としてのクリーニング部材用ヒータ３４と、クリーニング部材温度検出部としてのクリーニング部材用熱電対３５が設けられている。クリーニング部材用ヒータ３４とクリーニング部材用熱電対３５はそれぞれ制御装置１８のクリーニング部材用加熱制御部１８ｅに接続されている。
【００２６】
クリーニング部材用ヒータ３４はクリーニング部材用加熱制御部１８ｅに制御され、クリーニング部材ホルダ３２を加熱し、更にクリーニング部材ホルダ３２を通じてクリーニング部材ホルダ３２に保持されたクリーニング部材３１を加熱する。クリーニング部材用熱電対３５はクリーニング部材ホルダ３２の（すなわちクリーニング部材３１の）温度を検出してその情報をクリーニング部材用加熱制御部１８ｅに送り、クリーニング部材用加熱制御部１８ｅはクリーニング部材用熱電対３５から送られてくるクリーニング部材３１の温度に基づいてクリーニング部材用ヒータ３４を制御する。
【００２７】
熱接合装置１による部品３の熱接合作業（基板２の上面に部品３を熱接合する作業）は、ツール用ヒータ２４と基板用ヒータ２６によって接合ツール１７と基板２がそれぞれ所定の温度にされた状態で行われる。熱接合作業では先ず、基板２を保持した基板保持部１２を移動テーブル１３によって移動させ、下端面１７ａに部品３を吸着保持した接合ツール１７の下方に基板２を位置させる。そして、昇降シリンダ１４を作動させて超音波ホーン１６を（すなわち接合ツール１７を）下降させ（図２中に示す矢印Ｄ）、部品３の下面に形成された金属バンプ３Ｂを基板２の上面の電極部に押し付ける（図２）。
【００２８】
金属バンプ３Ｂを基板２の電極部に押し付けたら、加振制御部１８ａが超音波振動子１６Ｓを作動させて、超音波ホーン１６を超音波振動させる。これにより接合ツール１７が超音波ホーン１６の長手方向に超音波振動し、金属バンプ３Ｂを介して部品３と基板２が接合される。
【００２９】
このような構成の熱接合装置１では、上記のような熱接合作業を繰り返し実行していると、接合ツール１７の下端面１７ａが汚れてきて接合ツール１７に必要な性能（部品３の吸着性能および実装時に必要な部品３との摩擦力）が低下する。このため熱接合作業の連続実行回数が一定数に達した場合には、作業を一時的に中断して接合ツール１７の下端面１７ａをクリーニングする作業（接合ツール１７のクリーニング作業）を実行する。
【００３０】
接合ツール１７のクリーニング作業では、予め、接合ツール１７の温度とクリーニング部材３１の温度をそれぞれ熱接合作業時に対応した所定の温度に設定しておき、そのうえで、接合ツール１７の下方にクリーニング部材３１を位置させる。そして、接合ツール１７の下方にクリーニング部材３１が位置したら、昇降シリンダ１４を作動させて、超音波ホーン１６を（すなわち接合ツール１７を）下降させる（図３。図中に示す矢印Ｌ）。
【００３１】
超音波ホーン１６を下降させることによって接合ツール１７の下端面１７ａがクリーニング部材３１の表面３１Ｓに接触したら、クリーニング動作制御部１８ｄはクリーニング部材ホルダ３２を横方向へ往復移動させる（図３中に示す矢印Ｍ）。これにより接合ツール１７の下端面１７ａはクリーニング部材３１の表面３１Ｓに対して相対移動を繰り返し、接合ツール１７の下端面１７ａに付着した汚れはクリーニング部材３１の表面３１Ｓとの間の摩擦によって削ぎ落とされる。また、接合ツール１７の下端面１７ａには、部品３の吸着性能および部品３との摩擦力を高める適度な面粗さを生じさせる微細な凹凸が新たに形成される。
【００３２】
このように、本実施の形態において、制御装置１８のクリーニング動作制御部１８ｄは、接合ツール１７とともにクリーニング部材３１が加熱された状態で接合ツール１７の下端面１７ａをクリーニング部材３１の表面３１Ｓに接触させ、その状態で接合ツール１７に対してクリーニング部材３１を横方向に相対移動（ここではクリーニング部材３１を横方向に移動）させることで接合ツール１７の下端面１７ａをクリーニングするようになっている。
【００３３】
クリーニング作業は、クリーニングするクリーニング部材３１とクリーニングされる接合ツール１７がそれぞれ熱接合作業時と同じ温度に調整された状態で実行される。このため、クリーニング作業によって熱接合作業が中断されている間も接合ツール１７の温度は熱接合作業時と同じ温度に保たれ、接合ツール１７には熱変形が生じないので、クリーニング作業後、すぐに熱接合作業に移行（熱接合作業を再開）することができる。
【００３４】
上記のクリーニング作業では、前述したように、接合ツール１７の下端面１７ａは、クリーニング部材３１の表面３１Ｓとの間の摩擦によって表面がわずかに削られる。このため、クリーニング部材３１が目標姿勢からずれて（傾いて）いた場合には、クリーニング作業後の接合ツール１７の下端面１７ａは、基準面ＳＳに対して傾いた面になる等、正常な状態（接合ツール１７の上下軸ＶＪに対して垂直な平面となる状態）とはならない。
【００３５】
このため本実施の形態では、接合ツール１７のクリーニングが実行される前（少なくとも熱接合装置１のセットアップ時）に、クリーニング部材３１の姿勢を検出する姿勢検出作業を行う。そして、その検出結果（姿勢の情報）を表示手段としての表示部１９に表示し、作業者が適切な対応をとり得るようにしている。次に、このクリーニング部材３１の姿勢検出作業について説明する。
【００３６】
クリーニング部材３１の姿勢検出作業は姿勢検出手段４０（図４）が実行する。姿勢検出手段４０は、制御装置１８の姿勢検出部１８ｆ（図１および図４）、昇降シリンダ１４および接合ツール１７の下端面１７ａの高さを検出する高さセンサ１７Ｓを備えて構成されている。
【００３７】
姿勢検出手段は、クリーニング部材用ヒータ３４によってクリーニング部材３１が加熱された状態で、姿勢検出部１８ｆが、クリーニング部材３１の表面３１Ｓ上の複数の計測点Ｐの高さを計測することによって行う。図５は計測点Ｐの配置の一例を示しており、マトリクス状に６（＝２×３）個の計測点Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６）が設定されるようにした場合の例である。
【００３８】
計測点Ｐの高さの計測は、クリーニング部材３１の上方から昇降シリンダ１４によって接合ツール１７を下降させ、接合ツール１７の下端面１７ａがクリーニング部材３１の表面３１Ｓに接触したときの接合ツール１７の下端面１７ａの高さを高さセンサ１７Ｓによって読み取ることによって行う。なお、図５に示した計測点Ｐの配置は一例であり、数も並びも任意に設定することができる。
【００３９】
計測点Ｐの計測は、横方向の座標が分かっている所定の位置から接合ツール１７を下降させて接合ツール１７の下端面１７ａをクリーニング部材３１の表面３１Ｓに当接させ、その当接したところを計測点Ｐとしてその高さを読み取る。但し、これは一例であり、他の方法によってもよい。
【００４０】
姿勢検出部１８ｆは、姿勢検出作業を行うときは、先ず、クリーニング部材用ヒータ３４によってクリーニング部材３１を加熱することにより、クリーニング部材３１の温度がクリーニング作業のときと同一（ほぼ同一）の温度になるようにする。そして、上記の要領で複数の計測点Ｐについて高さ計測を行い、その結果に基づいて、基準面ＳＳに対するクリーニング部材３１の姿勢を検出する。
【００４１】
クリーニング部材３１の姿勢の検出では、先ず、計測した複数の計測点Ｐの全てが同一の平面内に位置しているか否かを調べる.その結果、複数の計測点Ｐのうちひとつでも同一の平面内（但し、一定の許容値内）に位置していなかった場合には、そのクリーニング部材３１の表面３１Ｓは平坦でないと判断し、クリーニング部材３１自体が不良であると判定する。そして、表示部１９に例えば「クリーニング部材不良」という文字を表示させることによって、クリーニング部材３１そのものが不良である旨の情報を、表示部１９を通じて作業者に通知する。
【００４２】
これに対し、姿勢検出部１８ｆは、計測した複数の計測点Ｐの全てが同一の平面内に位置していた場合には、クリーニング部材３１の表面３１Ｓは平坦であると判断する。そして、更に、クリーニング部材３１の表面３１Ｓに沿った平面としての計測平面ＫＳ（図６）が、基準面ＳＳに対して平行（ほぼ平行）となっているか否かに基づいて、クリーニング部材３１の姿勢の目標姿勢からのずれが許容範囲内であるか否かを判定する。
【００４３】
ここで、計測平面ＫＳが基準面ＳＳに対して平行（ほぼ平行）であるか否かの判断は、計測平面ＫＳ上に定めた複数点の高さ（基準面ＳＳからの高さ）に基づいて、図６に示す計測平面ＫＳの基準面ＳＳに対する傾き角θを求め、その求めた傾き角θが予め定められた基準角度よりも大きいか否かによって行う。そして、求めた傾き角θが基準角度よりも小さい場合には計測平面ＫＳは（すなわち接合ツール１７の下端面１７ａは）基準面ＳＳに対して平行（ほぼ平行）であると判断し、クリーニング部材３１の姿勢の目標姿勢からのずれは許容範囲内であると判定する。一方、求めた傾き角θが基準角度よりも大きい場合には計測平面ＫＳは基準面ＳＳに対して平行でないと判断し、クリーニング部材３１の姿勢の目標姿勢からのずれは許容範囲外であると判定する。なお、上記判断は、傾き角θの代わりに、クリーニング部材３１の表面３１Ｓにおける高低差が許容量よりも大きいか否かによって行ってもよい。
【００４４】
姿勢検出部１８ｆは、クリーニング部材３１の姿勢の目標姿勢からのずれが許容範囲内であると判定した場合には、表示部１９に例えば「ＯＫ」という文字を表示させることによって、クリーニング部材３１の姿勢の情報を、表示部１９を通じて作業者に通知する。一方、姿勢検出部１８ｆは、クリーニング部材３１の姿勢の目標姿勢からのずれが許容範囲外であると判定した場合には、表示部１９に例えば「ＮＧ」という文字を表示させることによって、クリーニング部材３１の姿勢の情報を、表示部１９を通じて作業者に通知する。
【００４５】
作姿勢検出作業の結果、表示部１９に「ＯＫ」と表示された場合には、作業者は、制御装置１８に対して所定の操作を行うことで、熱接合装置１にクリーニング作業を実行させる。或いは、表示部１９に「ＯＫ」と表示されることなく、自動的にクリーニング動作制御部１８ｄが接合ツール１７のクリーニング作業を開始するようになっていてもよい。クリーニング部材３１の姿勢の目標姿勢からのずれが許容範囲内である状態でクリーニング作業が実行されることで、クリーニング作業後も接合ツール１７の下端面１７ａは正常な状態に維持される。なお、表示部１９に「ＯＫ」と表示されることなく、自動的にクリーニング動作制御部１８ｄが接合ツール１７のクリーニング作業を開始するようになっている場合には、表示部１９における検出結果の表示は必ずしも必要ではない。
【００４６】
一方、姿勢検出作業の結果、表示部１９に「ＮＧ」と表示された場合には、作業者は、姿勢調整手段３２Ｒを操作してクリーニング部材ホルダ３２に対するクリーニング部材３１の姿勢を再調整し、そのうえで再度、姿勢検出作業を再度実行する。そして、表示部１９に「ＯＫ」と表示されるまで姿勢検出作業を繰り返す。これによりクリーニング部材３１の姿勢の目標姿勢からのずれを許容範囲内にすることができ、そのうえでクリーニング作業を行うことで、クリーニング作業後も接合ツール１７の下端面１７ａは正常な状態に維持される。
【００４７】
また、姿勢検出作業の結果、クリーニング部材３１自体が不良であり、表示部１９に「クリーニング部材不良」と表示された場合には、作業者は、クリーニング部材３１をクリーニング部材ホルダ３２から取り外したうえで新たな別のクリーニング部材３１をクリーニング部材ホルダ３２に設置し、改めて姿勢検出作業を実行する。そして、表示部１９に「ＯＫ」と表示されるまで姿勢検出作業を繰り返すことにより、クリーニング部材３１の姿勢を目標姿勢にすることができ、そのうえでクリーニング作業を行うことで、クリーニング作業後も接合ツール１７の下端面１７ａは正常な状態に維持される。
【００４８】
このように、本実施の形態における熱接合装置１では、姿勢検出部１８ｆが検出したクリーニング部材３１の姿勢の情報が表示され、作業者はクリーニング部材３１の姿勢が目標姿勢からずれている場合にはそれをクリーニング作業の実行前に把握することができる。これにより作業者はクリーニング部材ホルダ３２上でのクリーニング部材３１の姿勢を修正する等の適切な処置をとることができるので、クリーニング作業後も接合ツール１７の下端面１７ａを正常な状態（接合ツール１７の上下軸ＶＪに対して垂直な平面となる状態）に維持できる。このため、部品３の吸着性能および部品３との摩擦力の回復のために行った接合ツール１７のクリーニング作業によって部品３の吸着性能および部品３との摩擦力が却って低下しまうといった不都合は生じず、接合ツール１７の下端面１７ａをクリーニングする効果によって、熱接合装置１の生産性を高めることができる。
【００４９】
なお、前述したように、姿勢検出手段４０によりクリーニング部材３１の姿勢が検出されている間、クリーニング部材３１はクリーニング部材用ヒータ３４により加熱されて、接合ツール１７をクリーニングするときと同一（ほぼ同一）の温度にされており、姿勢検出作業の段階で既にその後のクリーニング作業と同様の熱環境が実現されている。このため、姿勢検出作業が終了した後にはそのままクリーニング作業に移行することができ、クリーニング部材３１の姿勢検出から接合ツール１７のクリーニング作業に至るまでの作業時間を短くすることができる。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態における熱接合装置１では、接合ツール１７の下端面１７ａのクリーニング作業の実行前にクリーニング部材３１の姿勢を検出するようになっており、作業者は必要に応じて適切な処理（クリーニング部材３１の姿勢の修正等）をとることができる。このため接合ツール１７の下端面１７ａはクリーニング作業後も正常な状態（接合ツール１７の上下軸ＶＪに対して垂直な平面となる状態）が維持され、クリーニング作業によって部品３の吸着性能および部品３との摩擦力が却って低下するといった事態は生じない。このように本実施の形態における熱接合装置１によれば、性能が損なわれないように接合ツール１７をクリーニングして生産性を高めることができる。
【００５１】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、クリーニング部材ホルダ３２に保持された状態のクリーニング部材３１の表面３１Ｓに接合ツール１７の下端面１７ａを接触させることで計測点Ｐの高さを計測するようになっていたが、この計測を行う手段は他の構成のものであってもよい。例えば、光等を用いて計測点Ｐの高さを計測するもの（光センサ）等であってもよい。また、前述の実施の形態では、熱接合装置１は超音波ホーン１６を備えた構成であったが、これは熱接合装置１の一形態を示したものであり、本発明が適用される熱接合装置１は必ずしも超音波ホーン１６を備えていなくてもよい。また、上述の実施の形態では、超音波ホーン１６および超音波ホーン１６に取り付けられた接合ツール１７を昇降させる昇降機構としてシリンダ（昇降シリンダ１４）を示したが、昇降機構はシリンダ以外の装置（例えばボイルコイルモータ等）であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
性能が損なわれないように接合ツールをクリーニングして生産性を高めることができる熱接合装置を提供する。
【符号の説明】
【００５３】
１  熱接合装置
２  基板
３  部品
１２  基板保持部
１７  接合ツール
１７ａ  下端面
１８ｄ  クリーニング動作制御部
１９  表示部（表示手段）
３１  クリーニング部材
３１Ｓ  表面
３４  クリーニング部材用ヒータ（クリーニング部材加熱部）
４０  姿勢検出手段
Ｐ  計測点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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