(57)【要約】【課題】被検査物の内部状態を従来よりも正確に検査する。【解決手段】所定方向に搬送される被検査物に放射線を照射して検査する放射線検査装置であって、被検査物を挟んで一方の側に設けられ、放射線を被検査物に複数方向から照射する照射手段と、被検査物を挟んで他方の側に設けられ、複数方向から入射する放射線を個別に検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて被検査物の状態を評価する評価手段とを備える。【選択図】図１
2020020593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に搬送される被検査物に放射線を照射して検査する放射線検査装置であって、
前記被検査物を挟んで一方の側に設けられ、前記放射線を前記被検査物に複数方向から照射する照射手段と、
前記被検査物を挟んで他方の側に設けられ、前記複数方向から入射する前記放射線を個別に検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて前記被検査物の状態を評価する評価手段と
を備えることを特徴とする放射線検査装置。
【請求項２】
前記照射手段は、単一の放射線照射器であり、
前記検出手段は、前記放射線照射器に対して異なる方向で対向する少なくとも２つの放射線検出器であることを特徴とする請求項１記載の放射線検査装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記放射線を検出する検出素子が直線状に配列し、前記被検査物の特定部位を透過する前記放射線を検出するラインセンサであることを特徴とする請求項１または２記載の放射線検査装置。
【請求項４】
前記放射線はＸ線であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の放射線検査装置。
【請求項５】
前記被検査物は、飲料が充填された状態で密封された缶体であり、前記照射手段と前記検出手段との間を所定方向に搬送されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の放射線検査装置。
【請求項６】
放射線を被検査物に複数方向から照射する照射工程と、
前記被検査物を透過して前記複数方向から入射する前記放射線を個別に検出する検出工程と、
検出工程の検出結果に基づいて前記被検査物の状態を評価する評価工程と
を有することを特徴とする放射線検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線検査装置及び放射線検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記特許文献１には、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを所定距離を隔てて対向配置し、Ｘ線発生器とＸ線検出器との間を搬送ベルトによって一方向に搬送される被検査物を検査するＸ線検査装置が開示されている。上記Ｘ線検出器は、Ｘ線を検出する複数の素子がライン状に配列した所謂ラインセンサであり、各素子の配列方向における被検査物の搬送方向における先端部から後端部に亘るＸ線透過率の変化を捉えることができる。なお、このようなＸ線発生器とＸ線検出器と備えるＸ線透過型のＸ線検査装置は、特許文献１以外にも多数公開されており、例えば下記特許文献２にも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８-００４３５２号公報
【特許文献２】特開２０１５-１３７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記Ｘ線検査装置では、Ｘ線検出器（ラインセンサ）によって被検査物の搬送方向における先端部から後端部に亘る被検査物のＸ線透過率を捉える、つまり被検査物の先端部から後端部に亘る被検査物の内部状態を検査することが可能である。しかしながら、被検査物の形状によっては、被検査物におけるＸ線透過率の部分的な下降によって例えば被検査物の内部に存在する異物の影響が軽減され、この結果として異物を発見することができないことがある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、被検査物の内部状態を従来よりも正確に検査することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、放射線検査装置に係る第１の解決手段として、所定方向に搬送される被検査物に放射線を照射して検査する放射線検査装置であって、前記被検査物を挟んで一方の側に設けられ、前記放射線を前記被検査物に複数方向から照射する照射手段と、前記被検査物を挟んで他方の側に設けられ、前記複数方向から入射する前記放射線を個別に検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記被検査物の状態を評価する評価手段とを備える、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、放射線検査装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記照射手段は、単一の放射線照射器であり、前記検出手段は、前記放射線照射器に対して異なる方向で対向する少なくとも２つの放射線検出器である、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、放射線検査装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記検出手段は、前記放射線を検出する検出素子が直線状に配列し、前記被検査物の特定部位を透過する前記放射線を検出するラインセンサである、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、放射線検査装置に係る第４の解決手段として、上記第１〜第３のいずれかの解決手段において、前記放射線はＸ線である、という手段を採用する。
【００１０】
本発明では、放射線検査装置に係る第５の解決手段として、上記第１〜第４のいずれかの解決手段において、前記被検査物は、飲料が充填された状態で密封された缶体であり、前記照射手段と前記検出手段との間を所定方向に搬送される、という手段を採用する。
【００１１】
また、本発明では、放射線検査方法に係る解決手段として、放射線を被検査物に複数方向から照射する照射工程と、前記被検査物を透過して前記複数方向から入射する前記放射線を個別に検出する検出工程と、検出工程の検出結果に基づいて前記被検査物の状態を評価する評価工程とを有する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被検査物の内部状態を従来よりも正確に検査することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態における被検査物の要部断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るＸ線検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係るＸ線検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の第１〜第３実施形態について説明する。
【００１５】
〔第１実施形態〕
最初に、本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。このＸ線検査装置は、図１に示すように被検査物Ｗを非接触検査するための放射線（検査媒体）としてＸ線を使用するものであり、被検査物Ｗの製造ライン（ＦＡライン）に備えられる。被検査物Ｗは、例えば飲料水が充填・密封された缶体（例えば缶ビール）であり、搬送ベルトＢ上に所定間隔で載置された状態で水平面内の所定方向に搬送されている。なお、図１では、搬送ベルトＢ上に載置された被検査物Ｗを上方から見た状態を模式的に表している。
【００１６】
すなわち、本第１実施形態に係るＸ線検査装置は、缶ビール等の缶体生産設備に付帯的に設けられる製品検査装置であり、被検査物Ｗ（製品）の異常をＸ線を用いて非破壊検査する。このようなＸ線検査装置は、図１に示すようにＸ線照射器１、２つのＸ線検出器２Ａ，２Ｂ及び検査制御装置３を備えており、アルミニウム等の金属材料で形成された缶体を被検査物Ｗとする。
【００１７】
なお、第１実施形態に係るＸ線検査装置は、本発明に係る放射線検査装置に相当する。また、Ｘ線照射器１は、本発明における照射手段及び放射線照射器に相当する。また、２つのＸ線検出器２Ａ，２Ｂは、本発明における検出手段及び放射線検出器に相当する。さらに、検査制御装置３は、本発明の評価手段に相当する。
【００１８】
Ｘ線照射器１は、Ｘ線（放射線）を被検査物Ｗに水平面内の２方向（複数方向）から照射する装置であり、搬送ベルトＢ（被検査物Ｗ）を挟んで一方の側（図１における左側）に備えられている。すなわち、このＸ線照射器１は、図１に矢印で示す被検査物Ｗの搬送方向（図１における上下方向）に直行する水平方向（図１における左右方向）を基準方向とした場合に、当該基準方向に対して＋θの角度方向（第１方向）に第１のＸ線Ｒ１を照射し、また基準方向に対して−θの角度方向（第２方向）に第２のＸ線Ｒ２を照射する。
【００１９】
また、鉛直方向から見た場合、Ｘ線照射器１は、被検査物Ｗにおける所定高さの領域にＸ線を照射する。すなわち、第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２は、図２に示すように被検査物Ｗの最下部（搬送ベルトの表面）から所定の高さ領域の部位（特定部位Ｓ）、例えば４０ｍｍ程度の領域に照射される。
【００２０】
このようなＸ線照射器１は、例えばＸ線源と照射領域設定部とを備えている。Ｘ線源は、Ｘ線管等からなるＸ線発生器であり、照射領域設定部は、上記２方向の照射方向に対応すると共に垂直方向が長手方向となる２つのスリット状開口部を備えたＸ線遮蔽体である。すなわち、第１のＸ線Ｒ１は、Ｘ線源を中心にして上記第１方向に配置されたスリット状開口部から出射したスリット状Ｘ線であり、また第２のＸ線Ｒ２は、Ｘ線源を中心にして上記第２方向に配置されたスリット状開口部から出射したスリット状Ｘ線である。
【００２１】
２つのＸ線検出器２Ａ，２Ｂは、被検査物Ｗを挟んで他方の側に設けられ、上記２方向（第１方向及び第２方向）から入射する第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２（放射線）を検出する。すなわち、２つのＸ線検出器２Ａ，２Ｂは、被検査物Ｗを挟むように、搬送ベルトＢにおける他方の側方（図１における右側）に備えられており、第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２を検出信号（電気信号）に変換する。このような２つのＸ線検出器２Ａ，２Ｂは、Ｘ線を検出する検出素子が高さ方向に直線状に配列したラインセンサであり、被検査物Ｗの特定部位Ｓを透過する第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２を検出する。
【００２２】
より詳細には、２つのＸ線検出器２Ａ，２Ｂのうち、第１のＸ線検出器２Ａは、第１のＸ線Ｒ１の強度を検出して第１の検出信号Ｄ１を出力するラインセンサであり、搬送ベルトＢにおける他方の側方においてＸ線照射器１を基点として角度＋θに符合する位置に設けられている。また、第２のＸ線検出器２Ｂは、第２のＸ線Ｒ２の強度を検出して第２の検出信号Ｄ２を出力するラインセンサであり、搬送ベルトＢにおける他方の側方においてＸ線照射器１を基点として角度−θに符合する位置に設けられている。
【００２３】
このような第１、第２のＸ線検出器２Ａ、２Ｂ（ラインセンサ）は、図２に示すように、被検査物Ｗの高さ方向における第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２の照射範囲を若干超える検出範囲を有している。すなわち、第１、第２のＸ線検出器２Ａ、２Ｂの高さ方向における検出範囲は、第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２の照射範囲の下限よりも若干低い位置であり、また上限よりも若干高い位置である。
【００２４】
検査制御装置３は、上述したＸ線照射器１及び第１、第２のＸ線検出器２Ａ，２Ｂを制御すると共に第１、第２の検出信号Ｄ１、Ｄ２に基づいて被検査物Ｗの異常／正常を判定する。この検査制御装置３は、被検査物Ｗ（製品）の製造設備に備えられた上位制御装置（図示略）と通信自在に接続されており、上位制御装置から入力される制御指令に基づいて被検査物Ｗの検査を行うようにＸ線照射器１及び第１、第２のＸ線検出器２Ａ，２Ｂを制御する。
【００２５】
また、この検査制御装置３は、第１、第２の検出信号Ｄ１、Ｄ２に基づいて第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２の透過率を評価することにより、被検査物Ｗの特定部位Ｓの状態（被検査物Ｗの内部状態）、例えば図１及び図２に示すような異物Ａの存在を特定する。図１及び図２に示すように、被検査物Ｗの特定部位Ｓつまり底部近傍部位には、環状の窪み部Ｋが形成されている。何らかの原因で被検査物Ｗ内の侵入した異物Ａは、被検査物Ｗの底部のうち最も低い窪み部Ｋに存在する可能性が高い。なお、この検査制御装置３における特徴的な異物Ａの特定手法については、本第１実施形態に係るＸ線検査装置の動作として後述する。
【００２６】
次に、本第１実施形態に係るＸ線検査装置の時系列的な動作、つまり本第１実施形態に係るＸ線検査方法（放射線検査方法）について詳しく説明する。
【００２７】
本第１実施形態における被検査物Ｗは、搬送ベルトＢ上を所定方向に搬送された状態、つまり図１に矢印で示すように水平面における一方向に所定速度で順次移動する状態にある。検査制御装置３は、このような被検査物Ｗに対して搬送ベルトＢの左側に設けられたＸ線照射器１から第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２を照射させる（照射工程）。すなわち、この照射工程では、被検査物Ｗに対してＸ線照射器１によって２方向（複数方向）からＸ線が照射される。
【００２８】
そして、これら第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２は、被検査物Ｗの特定部位Ｓを透過して第１、第２のＸ線検出器２Ａ，２Ｂによって検出され、第１、第２の検出信号Ｄ１、Ｄ２に変換される（検出工程）。すなわち、この検出工程では、２方向から入射するＸ線が第１、第２のＸ線検出器２Ａ，２Ｂによって個別に検出される。
【００２９】
そして、検査制御装置３は、これら第１、第２の検出信号Ｄ１、Ｄ２に基づいて特定部位Ｓの状態、例えば異物Ａの有無を評価する（評価工程）。すなわち、この評価工程では、第１、第２のＸ線検出器２Ａ，２Ｂの検出結果に基づいて被検査物Ｗの状態が検査制御装置３によって評価される。
【００３０】
ここで、Ｘ線照射器１は、例えば時系列的に連続して第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２を特定部位Ｓに照射するので、第１、第２のＸ線検出器２Ａ，２Ｂは、このような第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２を連続して検出する。被検査物Ｗは、上述したように順次移動するので、第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２は、被検査物Ｗの特定部位Ｓにおいて移動方向の先端側から後端側に順次照射されることになる。すなわち、第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２は、被検査物Ｗの特定部位Ｓの全領域に照射される。
【００３１】
例えば、異物Ａが図１に示す箇所に存在する場合、つまり被検査物Ｗの窪み部Ｋにおいて図１に示す位置に異物Ａが存在する場合、被検査物Ｗが順次移動しているので、当該異物Ａには被検査物Ｗが実線で示す位置に移動してきた時点で第２のＸ線Ｒ２が先に照射される。そして、この異物Ａには、この後に被検査物Ｗが二点鎖線（仮想線）で示す位置に移動してきた時点で第１のＸ線Ｒ１が照射される。
【００３２】
このように異物Ａに照射される第２のＸ線Ｒ２及び第１のＸ線Ｒ１において、第２のＸ線Ｒ２は、異物Ａが窪み部Ｋに存在するため、図１に示すように被検査物Ｗ（缶体）を形成する金属材料に対する透過距離が比較的長い。すなわち、第２のＸ線Ｒ２は、金属材料における透過減衰量が比較的大きい状態で被検査物Ｗ及び異物Ａを透過して第２のＸ線検出器２Ｂに検出される。
【００３３】
一方、第１のＸ線Ｒ１は、図１に示すように被検査物Ｗ（缶体）の金属材料に対する透過距離が第２のＸ線Ｒ２よりも短いので、透過減衰量が第２のＸ線Ｒ２よりも小さい状態で被検査物Ｗ及び異物Ａを透過して第１のＸ線検出器２Ａに検出される。
【００３４】
すなわち、被検査物Ｗ（缶体）におけるＸ線の透過方向、つまり被検査物Ｗ（缶体）に対するＸ線の照射方向に応じて、被検査物Ｗ（缶体）の金属材料におけるＸ線の透過距離が異なり、この結果としてＸ線の照射方向に応じて被検査物Ｗ（缶体）におけるＸ線の透過減衰量が異なる。
【００３５】
第２のＸ線Ｒ２では、被検査物Ｗ（缶体）の金属材料における透過減衰量が比較的大きいので、異物Ａの存在をより明確に検出することが困難であるが、第１のＸ線Ｒ１では、被検査物Ｗ（缶体）の金属材料における透過減衰量が比較的小さいので、第２のＸ線Ｒ２よりも明確に異物Ａの存在を検出することができる。したがって、検査制御装置３は、第１の検出信号Ｄ１に基づいて異物Ａの存在を判定できない場合であっても、第２の検出信号Ｄ２に基づいて異物Ａの存在を判定できた場合には、被検査物Ｗにおける異物Ａの存在を認定し、上位制御装置に報告する。
【００３６】
なお、図１に二点鎖線（仮想線）で示すように、Ｘ線照射器１との対向方向が被検査物Ｗの搬送方向に対して直交するように単一のＸ線検出器を設けた場合を想定する。この場合は従来のＸ線照射器及びＸ線検出器の設置方法であるが、この場合においても、第２のＸ線Ｒ２の場合と同様に被検査物Ｗの壁面を合計で４回透過するので、異物Ａの存在を明確に検出することが困難である。
【００３７】
このような本第１実施形態に係るＸ線検査装置によれば、被検査物Ｗに対して第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２を異なる２方向から透過させて検出することにより、被検査物Ｗにおける異物Ａの存在を検出するので、被検査物Ｗの内部状態を従来よりも正確に検査することが可能である。
【００３８】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。このＸ線検査装置は、図３に示すように第１実施形態における単一のＸ線照射器１に代えて２つのＸ線照射器、つまり第１のＸ線照射器１Ａ及び第２のＸ線照射器１Ｂを備えるものである。
【００３９】
第１実施形態のＸ線照射器１は、単一のＸ線源に２つのスリット状開口部を組み合わせたものであるが、第１のＸ線照射器１Ａ及び第２のＸ線照射器１Ｂは、各々にＸ線源と１つのスリット状開口部を備えている。第１のＸ線照射器１Ａ及び第２のＸ線照射器１Ｂのうち、第１のＸ線照射器１Ａは、第１のＸ線検出器２Ａと対を成しており、＋θの角度方向（第１方向）に第１のＸ線Ｒ１を照射する。一方、第２のＸ線照射器１Ｂは、第２のＸ線検出器２Ｂと対を成しており、−θの角度方向（第２方向）に第２のＸ線Ｒ２を照射する。
【００４０】
すなわち、第１のＸ線照射器１Ａ及び第２のＸ線照射器１Ｂは、ＦＡライン等で従来から一般的に使用されている２対のＸ線検査ユニット、つまり第１のＸ線照射器１Ａ及び第１のＸ線検出器２Ａからなる第１ユニットと第２のＸ線照射器１Ｂ及び第２のＸ線検出器２Ｂからなる第２ユニットとを組み合わせたものである。
【００４１】
このように構成された第２実施形態に係るＸ線検査装置によれば、上述した第１実施形態に係るＸ線検査装置と同様に被検査物Ｗの内部状態を従来よりも正確に検査することが可能である。また、本第２実施形態に係るＸ線検査装置によれば、従来から一般的に使用されているＸ線検査ユニットを２つ組み合わせるので、既存のＸ線検査装置との交換が容易である。
【００４２】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。このＸ線検査装置は、図４に示すように第２実施形態に係るＸ線検査装置において、第１ユニットと第２ユニットとの位置関係に変更を加えたものである。すなわち、本第３実施形態に係るＸ線検査装置は、第１のＸ線Ｒ１と第２のＸ線Ｒ２とが水平面において交差するように第１ユニットと第２ユニットとを設置する。
【００４３】
このように構成された第３実施形態に係るＸ線検査装置によれば、搬送ベルトＢの長手方向（被検査物Ｗの搬送方向）におけるＸ線検査装置の設置幅を第２実施形態に係るＸ線検査装置よりも短くすることが可能であり、よって搬送ベルトＢの側方における第１ユニット及び第２ユニットの接地自由度を向上させることができる。すなわち、本実施形態によれば、搬送ベルトＢの側方における設置スペースが狭い場合であっても、第１ユニット及び第２ユニットを設置することができる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、被検査物Ｗの一例として缶体の検査に本願発明を適用した場合について説明したが、被検査物Ｗは缶体に限定されない。本発明は、一方向からのＸ線の照射では異物Ａを検出し難い物であれば、如何なる物にも適用可能である。また、上記実施形態では、本発明を製造ラインの製品検査に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００４５】
（２）上記実施形態では、非破壊検査の検査媒体である放射線としてＸ線を用いる場合について説明したが、放射線はＸ線に限定されない。被検査物Ｗを透過し得る放射線であれば、Ｘ線以外の放射線を用いてもよい。
【００４６】
（３）上記実施形態では、第１のＸ線Ｒ１及び第２のＸ線Ｒ２を用いることにより被検査物Ｗに対して異なる２方向から放射線を照射して第１のＸ線検出器２Ａ及び第２のＸ線検出器２Ｂを用いて異なる２方向の放射線を各々検出したが、本発明はこれに限定されない。被検査物Ｗに対する放射線の照射方向は異なる２方向に限定されず、必要に応じて異なる３方向以上であってもよい。
【００４７】
（４）上記実施形態では、図２に示すように、被検査物Ｗの高さ方向において、被検査物Ｗの特定部位Ｓの領域に第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２を照射したが、本発明はこれに限定されない。例えば、被検査物Ｗの高さ方向の全領域つまり被検査物Ｗの全体に第１、第２のＸ線Ｒ１、Ｒ２を照射してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
Ｂ  搬送ベルト
Ｗ  被検査物
１  Ｘ線照射器（照射手段、放射線照射器）
１Ａ  第１のＸ線照射器（照射手段、放射線照射器）
１Ｂ  第２のＸ線照射器（照射手段、放射線照射器）
２Ａ  第１のＸ線検出器（検出手段、放射線検出器）
２Ｂ  第２のＸ線検出器（検出手段、放射線検出器）
３  検査制御装置３（評価手段）
【図１】
2020020593.tif 000003
【図２】
2020020593.tif 000004
【図３】
2020020593.tif 000005
【図４】
2020020593.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月27日(2019.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に搬送される被検査物に放射線を照射して検査する放射線検査装置であって、
前記被検査物は、飲料が充填された状態で密封された缶体であり、かつ底部に環状の窪み部が形成されており、
前記被検査物を挟んで一方の側に設けられ、前記放射線を前記被検査物の前記窪み部を含む部位に複数方向から照射する照射手段と、
前記被検査物を挟んで他方の側に設けられ、前記複数方向から入射する前記放射線を個別に検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて前記被検査物の状態を評価する評価手段と
を備えることを特徴とする放射線検査装置。
【請求項２】
前記照射手段は、単一の放射線照射器であり、
前記検出手段は、前記放射線照射器に対して異なる方向で対向する少なくとも２つの放射線検出器であることを特徴とする請求項１記載の放射線検査装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記放射線を検出する検出素子が直線状に配列し、前記被検査物の特定部位を透過する前記放射線を検出するラインセンサであることを特徴とする請求項１または２記載の放射線検査装置。
【請求項４】
前記放射線はＸ線であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の放射線検査装置。
【請求項５】
前記被検査物は、前記照射手段と前記検出手段との間を所定方向に搬送されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の放射線検査装置。
【請求項６】
飲料が充填された状態で密封された缶体かつ底部に環状の窪み部が形成された被検査物の前記窪み部を含む部位に放射線を複数方向から照射する照射工程と、
前記被検査物を透過して前記複数方向から入射する前記放射線を個別に検出する検出工程と、
検出工程の検出結果に基づいて前記被検査物の状態を評価する評価工程と
を有することを特徴とする放射線検査方法。