(57)【要約】【課題】構成の複雑化を抑制し、かつ、使い勝手に優れたハンズフリー通話／ハンドセット通話の切替を可能にする。【解決手段】ハンズフリー制御装置２１は、ＢＴ通信部２２を介して電話端末１１の近接センサー２０の検出情報を取得する情報取得部２３Ｓを有する。そして、ハンズフリー制御装置２１の制御部２３Ｂは、取得した検出情報に基づいて近接センサー２０が検出状態か非検出状態かを判定し、非検出状態と判定した場合、ハンズフリーモードで動作し、検出状態と判定した場合、ハンドセットモードで動作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定範囲内に物体があることを検出する近接センサー、マイク及びスピーカを有する電話端末と接続され、前記電話端末を介してハンズフリー通話を可能にするハンズフリー制御装置において、
前記電話端末と通信する通信部と、
前記通信部を介して前記近接センサーの検出情報を取得する情報取得部と、
前記検出情報に基づいて前記近接センサーが検出状態か非検出状態かを判定し、又は、前記検出情報を取得しなかった場合に前記近接センサーが非検出状態と判定し、前記非検出状態と判定した場合、前記ハンズフリー通話を行うハンズフリーモードで動作し、前記検出状態と判定した場合、前記電話端末のマイク及びスピーカを用いたハンドセット通話を行うハンドセットモードで動作する制御部と
を備えることを特徴とするハンズフリー制御装置。
【請求項２】
前記近接センサーは、前記電話端末のマイク及びスピーカを利用して通話可能な範囲に、前記物体としてのユーザーを検出可能なセンサーであることを特徴とする請求項１に記載のハンズフリー制御装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記通信部の通信範囲内の前記電話端末と通信接続し、通信接続した電話端末から前記検出情報を通信により取得し、
前記制御部は、
前記検出状態か非検出状態かを判定する前に、通信接続した前記電話端末側から音声ライン接続要求を受けた場合、その接続要求を拒否し、
前記非検出状態と判定した後に、前記電話端末と音声ライン接続することによって、前記ハンズフリーモードで動作することを特徴とする請求項１又は２に記載のハンズフリー制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出状態と判定した後、音声ライン接続しない状態を維持することによって、前記ハンドセットモードで動作することを特徴とする請求項３に記載のハンズフリー制御装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記検出情報を継続的に取得し、
前記制御部は、前記検出状態か非検出状態かの判定結果に応じて前記ハンドセットモード又は前記ハンズフリーモードに切り替えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のハンズフリー制御装置。
【請求項６】
所定範囲内に物体があることを検出する近接センサー、マイク及びスピーカを有する電話端末と接続され、前記電話端末を介してハンズフリー通話を可能にするハンズフリー制御装置の制御方法において、
情報取得部が、前記電話端末と通信する通信部を介して前記近接センサーの検出情報を取得し、
制御部が、前記検出情報に基づいて前記近接センサーが検出状態か非検出状態かを判定し、又は、前記検出情報を取得しなかった場合に前記近接センサーが非検出状態と判定し、前記非検出状態と判定した場合、前記ハンズフリー通話を行うハンズフリーモードで動作し、前記検出状態と判定した場合、前記電話端末のマイク及びスピーカを用いたハンドセット通話を行うハンドセットモードで動作することを特徴とするハンズフリー制御装置の制御方法。
【請求項７】
前記情報取得部は、前記通信部の通信範囲内の前記電話端末と通信接続し、通信接続した電話端末から前記検出情報を通信により取得し、
前記制御部は、
前記検出状態か非検出状態かを判定する前に、通信接続した前記電話端末側から音声ライン接続要求を受けた場合、その接続要求を拒否し、
前記非検出状態と判定した後に、前記電話端末と音声ライン接続することによって、前記ハンズフリーモードで動作することを特徴とする請求項６に記載のハンズフリー制御装置の制御方法。
【請求項８】
前記制御部は、前記検出状態と判定した後、音声ライン接続しない状態を維持することによって、前記ハンドセットモードで動作することを特徴とする請求項７に記載のハンズフリー制御装置の制御方法。
【請求項９】
前記情報取得部は、前記検出情報を継続的に取得し、
前記制御部は、前記検出状態か非検出状態かの判定結果に応じて前記ハンドセットモード又は前記ハンズフリーモードに切り替えることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載のハンズフリー制御装置の制御方法。
【請求項１０】
所定範囲内に物体があることを検出する近接センサー、マイク及びスピーカを有する電話端末と、
前記電話端末と接続され、前記電話端末を介してハンズフリー通話を可能にするハンズフリー制御装置とを備えるハンズフリーシステムにおいて、
前記電話端末は、前記ハンズフリー制御装置と通信する通信部と、この通信部を介して前記近接センサーの検出情報を出力する情報出力部とを有し、
前記ハンズフリー制御装置は、
前記電話端末と通信する通信部と、
前記通信部を介して前記検出情報を取得する情報取得部と、
前記検出情報に基づいて前記近接センサーが検出状態か非検出状態かを判定し、又は、前記検出情報を取得しなかった場合に前記近接センサーが非検出状態と判定し、前記非検出状態と判定した場合、前記ハンズフリー通話を行うハンズフリーモードで動作し、前記検出状態と判定した場合、前記電話端末のマイク及びスピーカを用いたハンドセット通話を行うハンドセットモードで動作する制御部と
を備えることを特徴とするハンズフリーシステム。
【請求項１１】
前記近接センサーは、前記電話端末のマイク及びスピーカを利用して通話可能な範囲に、前記物体としてのユーザーを検出可能なセンサーであることを特徴とする請求項１０に記載のハンズフリーシステム。
【請求項１２】
前記情報取得部は、前記通信部の通信範囲内の前記電話端末と通信接続し、通信接続した電話端末から前記検出情報を通信により取得し、
前記制御部は、
前記検出状態か非検出状態かを判定する前に、通信接続した前記電話端末側から音声ライン接続要求を受けた場合、その接続要求を拒否し、
前記非検出状態と判定した後に、前記電話端末と音声ライン接続することによって、前記ハンズフリーモードで動作することを特徴とする請求項１０又は１１に記載のハンズフリーシステム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記検出状態と判定した後、音声ライン接続しない状態を維持することによって、前記ハンドセットモードで動作することを特徴とする請求項１２に記載のハンズフリーシステム。
【請求項１４】
前記情報取得部は、前記検出情報を継続的に取得し、
前記制御部は、前記検出状態か非検出状態かの判定結果に応じて前記ハンドセットモード又は前記ハンズフリーモードに切り替えることを特徴とする請求項１０から１３のいずれかに記載のハンズフリーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンズフリー制御装置、ハンズフリー制御装置の制御方法、及びハンズフリーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のハンズフリーシステムには、スマートフォン等の携帯電話と通信接続され、この携帯電話を介して、車両内のスピーカ及びマイクを用いたハンズフリー通話を可能にするハンズフリー制御装置を備えたものがある。
この種のハンズフリー制御装置は、予め登録された携帯電話が通信圏内の場合、自動的にハンズフリー通話を可能にするので、ユーザーがハンズフリー通話を望まない場合、通信接続を遮断するなどの特別な操作が必要になる。
【０００３】
この種のユーザー操作を不要にする技術として、携帯電話の位置、又は走行状態に応じて、或いは、発話方向等に基づき特定した運転者に紐付けされた電話端末か否かに応じて、ハンズフリー通話を行うか、携帯電話のマイク及びスピーカを用いたハンドセット通話を行うか否かを切り替える技術（例えば特許文献１〜３）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１３６９８号公報
【特許文献２】特開２００６−１１５０９８号公報
【特許文献３】特開２０１３−１０２３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１〜３に記載するような技術は、構成が複雑化すると共に、運転者等がハンズフリー通話を行うかハンドセット通話を行うかを簡単に切り替えることができず、使い勝手を悪くするおそれがある。
また、上記技術では、ユーザーがハンドセット通話を行いながら車に乗り込んだ場合、ユーザーがハンドセット通話の継続を望んでも自動的にハンズフリー通話に切り替わるおそれがあり、これも使い勝手を悪くする要因となる。
【０００６】
そこで、本発明は、構成の複雑化を抑制し、かつ、使い勝手に優れたハンズフリー通話／ハンドセット通話の切替を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、所定範囲内に物体があることを検出する近接センサー、マイク及びスピーカを有する電話端末と接続され、前記電話端末を介してハンズフリー通話を可能にするハンズフリー制御装置において、前記電話端末と通信する通信部と、前記通信部を介して前記近接センサーの検出情報を取得する情報取得部と、前記検出情報に基づいて前記近接センサーが検出状態か非検出状態かを判定し、又は、前記検出情報を取得しなかった場合に前記近接センサーが非検出状態と判定し、前記非検出状態と判定した場合、前記ハンズフリー通話を行うハンズフリーモードで動作し、前記検出状態と判定した場合、前記電話端末のマイク及びスピーカを用いたハンドセット通話を行うハンドセットモードで動作する制御部制御部とを備えることを特徴とすることを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、前記近接センサーは、前記電話端末のマイク及びスピーカを利用して通話可能な範囲に、前記物体としてのユーザーを検出可能なセンサーであることを特徴とする。
【０００９】
上記構成において、前記情報取得部は、前記通信部の通信範囲内の前記電話端末と通信接続し、通信接続した電話端末から前記検出情報を通信により取得し、前記制御部は、前記検出状態か非検出状態かを判定する前に、通信接続した前記電話端末側から音声ライン接続要求を受けた場合、その接続要求を拒否し、前記非検出状態と判定した後に、前記電話端末と音声ライン接続することによって、前記ハンズフリーモードで動作することを特徴とする。
【００１０】
上記構成において、前記制御部は、前記検出状態と判定した後、音声ライン接続しない状態を維持することによって、前記ハンドセットモードで動作することを特徴とする。
【００１１】
上記構成において、前記情報取得部は、前記検出情報を継続的に取得し、前記制御部は、前記検出状態か非検出状態かの判定結果に応じて前記ハンドセットモード又は前記ハンズフリーモードに切り替えることを特徴とする。
【００１２】
また、所定範囲内に物体があることを検出する近接センサー、マイク及びスピーカを有する電話端末と接続され、前記電話端末を介してハンズフリー通話を可能にするハンズフリー制御装置の制御方法において、情報取得部が、前記電話端末と通信する通信部を介して前記近接センサーの検出情報を取得し、制御部が、前記検出情報に基づいて前記近接センサーが検出状態か非検出状態かを判定し、又は、前記検出情報を取得しなかった場合に前記近接センサーが非検出状態と判定し、前記非検出状態と判定した場合、前記ハンズフリー通話を行うハンズフリーモードで動作し、前記検出状態と判定した場合、前記電話端末のマイク及びスピーカを用いたハンドセット通話を行うハンドセットモードで動作することを特徴とする。
【００１３】
上記制御方法において、前記情報取得部は、前記通信部の通信範囲内の前記電話端末と通信接続し、通信接続した電話端末から前記検出情報を通信により取得し、前記制御部は、前記検出状態か非検出状態かを判定する前に、通信接続した前記電話端末側から音声ライン接続要求を受けた場合、その接続要求を拒否し、前記非検出状態と判定した後に、前記電話端末と音声ライン接続することによって、前記ハンズフリーモードで動作することを特徴とする。
【００１４】
上記制御方法において、前記制御部は、前記検出状態と判定した後、音声ライン接続しない状態を維持することによって、前記ハンドセットモードで動作することを特徴とする。
【００１５】
上記制御方法において、前記情報取得部は、前記検出情報を継続的に取得し、前記制御部は、前記検出状態か非検出状態かの判定結果に応じて前記ハンドセットモード又は前記ハンズフリーモードに切り替えることを特徴とする。
【００１６】
また、所定範囲内に物体があることを検出する近接センサー、マイク及びスピーカを有する電話端末と、前記電話端末と接続され、前記電話端末を介してハンズフリー通話を可能にするハンズフリー制御装置とを備えるハンズフリーシステムにおいて、前記電話端末は、前記ハンズフリー制御装置と通信する通信部と、この通信部を介して前記近接センサーの検出情報を出力する情報出力部とを有し、前記ハンズフリー制御装置は、前記電話端末と通信する通信部と、前記通信部を介して前記検出情報を取得する情報取得部と、前記検出情報に基づいて前記近接センサーが検出状態か非検出状態かを判定し、又は、前記検出情報を取得しなかった場合に前記近接センサーが非検出状態と判定し、前記非検出状態と判定した場合、前記ハンズフリー通話を行うハンズフリーモードで動作し、前記検出状態と判定した場合、前記電話端末のマイク及びスピーカを用いたハンドセット通話を行うハンドセットモードで動作する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１７】
上記システムにおいて、前記近接センサーは、前記電話端末のマイク及びスピーカを利用して通話可能な範囲に、前記物体としてのユーザーを検出可能なセンサーであることを特徴とする。
【００１８】
上記システムにおいて、前記情報取得部は、前記通信部の通信範囲内の前記電話端末と通信接続し、通信接続した電話端末から前記検出情報を通信により取得し、前記制御部は、前記検出状態か非検出状態かを判定する前に、通信接続した前記電話端末側から音声ライン接続要求を受けた場合、その接続要求を拒否し、前記非検出状態と判定した後に、前記電話端末と音声ライン接続することによって、前記ハンズフリーモードで動作することを特徴とする。
【００１９】
上記構成において、前記制御部は、前記検出状態と判定した後、音声ライン接続しない状態を維持することによって、前記ハンドセットモードで動作することを特徴とする。
【００２０】
上記構成において、前記情報取得部は、前記検出情報を継続的に取得し、前記制御部は、前記検出状態か非検出状態かの判定結果に応じて前記ハンドセットモード又は前記ハンズフリーモードに切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、構成の複雑化を抑制し、かつ、使い勝手に優れたハンズフリー通話／ハンドセット通話の切替が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るハンズフリーシステムの構成を示す図である。
【図２】ハンズフリー制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】判定テーブルを示す図である。
【図４】画面表示処理の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係るハンズフリーシステム１の構成を示す図である。
このハンズフリーシステム１は、車両２内のユーザーがハンズフリー通話することを可能にするシステムであり、電話端末１１と、車両２に搭載されるハンズフリー制御装置２１とを備えている。車両２は、例えば自動車であるが、自動車以外の車両でもよい。
【００２４】
電話端末１１は、移動通信網（図示略）を利用して他の電話端末１１と電話する電話機能を有する電子機器であり、ハンズフリー制御装置２１に通信先として予め登録された機器である。この電話端末１１は、いわゆるスマートフォン（携帯電話とも称する）である。より具体的には、電話端末１１は、マイク１２、スピーカ１３、移動通信網との間で音声通信やデータ通信を行うための通信部１４、近距離無線通信の一つであるBluetooth（登録商標）の通信を行うためのＢＴ通信部１５、電話側記憶部１６、電話側制御部１７、操作部１８、電話側表示部１９、及び近接センサー２０といった公知のスマートフォンと同様の構成を備えている。なお、本説明において、Bluetoothを適宜に「ＢＴ」と表記している。
【００２５】
マイク１２は、ユーザーである話者の音声を集音する集音部として機能し、スピーカ１３は、電話相手の音声を含む各種音声を放音する放音部として機能する。電話側記憶部１６は、電話側制御部１７によって実行される制御プログラム、及び電話帳等の各種のデータを記憶する。この電話側記憶部１６は、ハンズフリー制御装置２１と連係するためのハンズフリー用アプリケーションプログラム（以下、ＨＦアプリと言う）も記憶している。
【００２６】
電話側制御部１７は、ＣＰＵ等を備え、電話端末１１の各部を制御するコンピュータとして機能する。この電話側制御部１７は、各種のアプリケーションを実行するモジュールを有している。このモジュールによって、電話側記憶部１６内のＨＦアプリに従って各種処理を実行するＨＦアプリ部１７Ｘと、ＢＴ通信部１５を介して近接センサー２０の検出情報を出力する情報出力部１７Ｙとが構築される。
操作部１８は、タッチパネル等の入力デバイスを有し、入力デバイスに入力されたユーザー操作を電話側制御部１７に出力する。電話側表示部１９は、液晶表示装置等の表示デバイスを有し、電話側制御部１７の制御の下、各種の情報を表示する。
【００２７】
近接センサー２０は、所定範囲内に物体があることを検出するセンサーである。より具体的には、近接センサー２０は、電話端末１１に内蔵され、電話端末１１のマイク１２及びスピーカ１３を利用して通話可能な範囲に物体としてのユーザーを検出するセンサーである。この近接センサー２０によってユーザーの耳や顔等の接近を検出する間、タッチパネルの操作を無効にしたり、非表示の状態にしたりすることで、タッチパネルの誤操作を防いだり、消費電力の節約を図ったりすることができる。この近接センサー２０には、赤外線、静電気、磁気、超音波、又は電磁波等を利用する公知のセンサーを広く適用可能である。
【００２８】
ＨＦアプリ部１７Ｘは、ＢＴ通信部１５を利用してハンズフリー制御装置２１と通信する機能と、電話端末１１内の電話帳等のデータを取得する機能とを有し、ＢＴに規定されるハンズフリー用のプロファイル（例えば、ＨＦＰ（Hands Free Profile）に従ってハンズフリー通話を実現するための通信を制御する。
【００２９】
情報出力部１７Ｙは、近接センサー２０の検出情報を取得し、取得した検出情報を、ＢＴに規定されるＳＰＰ（Serial Port Profile）を使用してハンズフリー制御装置２１に送信する機能を有している。近接センサー２０の検出情報は、近接センサー２０が所定範囲内に物体があることを検出した状態か非検出の状態かを示す情報であり、近接センサー２０の検出状態を示す情報、又は、近接センサー２０の出力情報と言うこともできる。
【００３０】
ＳＰＰによる仮想シリアルポートを利用することで、ハンズフリー用のプロファイル（例えば、ＨＦＰ）では規定されない近接センサー２０の検出情報を、ハンズフリー制御装置２１に送信することが可能になる。
【００３１】
なお、ＢＴに規定される所定のプロファイルに、近接センサー２０の検出情報が含められる場合、情報出力部１７Ｙは、そのプロファイルを使用して近接センサー２０の検出情報を送信してもよい。
【００３２】
ハンズフリー制御装置２１は、ＢＴ通信を行うためのＢＴ通信部２２、情報処理部２３、表示部２４、マイク２５、及びスピーカ２６を備えている。ＢＴ通信部２２は、ハンズフリー制御装置２１側をホストとしてＢＴ通信を用いたサービス、例えば、ハンズフリー制御装置２１と電話端末１１との間の音声ライン接続に相当するＳＣＯ（Synchronous Connection Oriented）接続等を管理する機能を有している。
電話端末１１とハンズフリー制御装置２１とがＢＴの規格に従って通信接続され、さらにＳＣＯ接続されることによって、電話端末１１を介して車両２側のマイク２５及びスピーカ２６を用いたハンズフリー通話が可能な状態となる。
【００３３】
情報処理部２３は、ハンズフリーエンジン２３Ａ、制御部２３Ｂ、及び記憶部２３Ｃを備えている。ハンズフリーエンジン２３Ａは、ハンズフリー通話時の通話音声を調整するための音声処理を行う信号処理部として機能する。制御部２３Ｂは、ＣＰＵ等を備え、ハンズフリー制御装置２１の各部を制御するコンピュータとして機能する。また、制御部２３Ｂは、ＢＴ通信部２２を介して近接センサー２０の検出情報を取得する情報取得部２３Ｓを有している。
【００３４】
記憶部２３Ｃは、制御部２３Ｂによって実行される制御プログラム等の各種のデータを記憶する。この記憶部２３Ｃは、動作モードをハンズフリーモード及びハンドセットモードのいずれにするかを判定するための判定テーブル２３Ｔ（後述する図４）も記憶している。
表示部２４は、液晶表示装置等の表示デバイスを有し、制御部２３Ｂの制御の下、各種の情報を表示する。
【００３５】
マイク２５は、車両２に設置され、車両２内の話者の音声を集音する集音部として機能する。また、スピーカ２６は、車両２に設置され、車両２内に、電話相手の音声を含む各種音声を放音する放音部として機能する。これらマイク２５及びスピーカ２６は、電話端末１１の外部に存在する外部マイク及び外部スピーカ、又はハンズフリー用のマイク及びスピーカと言うこともできる。これらマイク２５及びスピーカ２６は、車両２に予め設置されたマイク及びスピーカに限定されず、ハンズフリー制御装置２１に設けられたマイク及びスピーカでもよい。
【００３６】
上記したハンズフリーモードは、ハンズフリー通話を可能にする動作モードであり、ＢＴの規格に従って電話端末１１と少なくともＳＣＯ接続し、電話時は外部マイク及び外部スピーカであるマイク２５及びスピーカ２６を用いたハンズフリー通話となる動作状態である。
上記したハンドセットモードは、電話端末１１のマイク１２及びスピーカ１３を用いた通話であるハンドセット通話を可能にする動作モードであり、本実施携帯では、電話端末１１と少なくともＳＣＯ接続していない動作状態である。
【００３７】
図２はハンズフリー制御装置２１の動作を示すフローチャートである。なお、図２は、ユーザーが電話端末１１を利用して電話を行った状態で車両２内に乗り込み、車両２のＡＣＣ電源をオンにした場合を想定している。
まず、ハンズフリー制御装置２１の制御部２３Ｂは、電話端末１１とＢＴの規格に従った通信接続（図２中、ＢＴ接続）を開始し（ステップＳ１）、ＢＴ接続を完了する（ステップＳ２）。ここで、ＢＴ接続が完了した後、電話端末１１からＳＣＯ接続要求（音声ライン接続要求）が有る場合が想定される。
【００３８】
電話端末１１からＳＣＯ接続要求が有った場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部２３Ｂは、ＳＣＯ接続要求を拒否し（ステップＳ４）、続くステップＳ５の処理に移行する。これに対し、ＢＴ接続が完了しても、電話端末１１からＳＣＯ接続要求が所定期間内に無かった場合、制御部２３ＢはステップＳ５の処理に移行する。
【００３９】
ステップＳ５において、制御部２３Ｂは、情報取得部２３Ｓにより、電話端末１１に対し、ＢＴ通信部２２を介して近接センサー２０の検出情報を要求し、これによって、ＢＴ通信部２２を介して電話端末１１から近接センサー２０の検出情報を受信する。この場合、電話端末１１では、情報出力部１７Ｙの制御の下、近接センサー２０の検出情報が継続して取得され、ＢＴ通信部１５を介してハンズフリー制御装置２１に略リアルタイムで送信される。
これによって、ハンズフリー制御装置２１の制御部２３Ｂは、近接センサー２０の検出情報を継続的に取得する。
【００４０】
次いで、ハンズフリー制御装置２１の制御部２３Ｂは、記憶部２３Ｃに記憶される判定テーブル２３Ｔを参照する（ステップＳ６）。
ここで、図３は判定テーブル２３Ｔを示す図である。この判定テーブル２３Ｔは、近接センサー２０の状態と、ＳＣＯ状態（音声ラインの状態）と、動作モードと、表示画面とを特定する情報とを対応付けた情報である。
【００４１】
制御部２３Ｂは、この判定テーブル２３Ｔを参照することによって、近接センサー２０が非検出状態であった場合、ＳＣＯ接続し、動作モードをハンズフリーモードにし、画面Ａを表示することを特定する。一方、制御部２３Ｂは、この判定テーブル２３Ｔを参照することによって、近接センサー２０が検出状態であった場合、ＳＣＯ接続せず、動作モードをハンドセットモードにし、画面Ｂを表示することを特定する。
【００４２】
図２に戻り、近接センサー２０が非検出状態の場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部２３Ｂは、ハンズフリー制御装置２１と電話端末１１とをＳＣＯ接続させてハンズフリーモードの動作状態となる（ステップＳ８）。続いて、制御部２３Ｂは、ステップＳ９に移行し、判定テーブル２３Ｔに基づき特定した画面Ａを表示する画面表示処理を行う。
一方、近接センサー２０が検出状態の場合（ステップＳ７；ＮＯ）、制御部２３Ｂは、ＳＣＯ接続しない状態にしてハンドセットモードの動作状態となり（ステップＳ１０）、ステップＳ１１に移行し、判定テーブル２３Ｔに基づき特定した画面Ｂを表示部２４に表示する画面表示処理を行う。
【００４３】
制御部２３Ｂは、近接センサー２０の検出情報を受信する毎に、上記ステップＳ６〜Ｓ９の処理、又は上記ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１１の処理を行う。これにより、近接センサー２０が非検出状態から検出状態に変化すると、制御部２３Ｂは、ハンズフリーモードからハンドセットモードへと動作モードを切り替える。この結果、ユーザーが電話端末１１から離れている状態ではハンズフリー通話でき、ユーザーが電話端末１１に耳や顔を近づけるとハンドセット通話が可能になる。
一方、上記検出状態から上記非検出状態に変化すると、制御部２３Ｂは、ハンドセットモードからハンズフリーモードへと動作モードを切り替える。これにより、ユーザーが電話端末１１に耳や顔を近づけた状態ではハンドセット通話ができ、ユーザーが電話端末１１から離れるとハンズフリー通話が可能になる。
【００４４】
図４は画面表示処理の表示例を示す図であり、符号Ａは画面Ａを示し、符号Ｂは画面Ｂを示している。
画面Ａでは、図４に符号Ａで示すように、電話端末１１を持つと電話端末１１で通話ができる旨を報知するので、画面Ａを見たユーザーは、画面Ａの表示情報に基づいてハンズフリー通話からハンドセット通話へ容易に切り替えることができる。
また、画面Ｂでは、図４に符号Ｂで示すように、電話端末１１を置くと自動的にハンズフリーに切り替わる旨を報知するので、画面Ｂを見たユーザーは、画面Ｂの表示情報に基づいてハンドセット通話からハンズフリー通話に容易に切り替えることができる。
【００４５】
以上説明したように、ハンズフリー制御装置２１は、ＢＴ通信部２２を介して電話端末１１の近接センサー２０の検出情報を取得する情報取得部２３Ｓを有する。そして、ハンズフリー制御装置２１の制御部２３Ｂは、取得した検出情報に基づいて近接センサー２０が検出状態か非検出状態かを判定し、非検出状態と判定した場合、ハンズフリーモードで動作し、検出状態と判定した場合、ハンドセットモードで動作する。
【００４６】
これにより、通話者となるユーザーが電話端末１１から離れていればハンズフリー通話が可能となり、電話端末１１に顔等を近づければハンドセット通話が可能となり、ハンズフリー通話とハンドセット通話との間の切り替えを容易に行うことができる。したがって、この種の切り替えを行うために、電話端末１１の位置、車両２の走行状態、又は発話方向を検出する必要がある従来の構成と比べ、構成の複雑化を抑えることができる。この結果、構成の複雑化を抑制し、かつ、使い勝手に優れたハンズフリー通話／ハンドセット通話の切替が可能になる。
【００４７】
なお、情報取得部２３Ｓが近接センサー２０の検出情報を取得しなかった場合、制御部２３Ｂは、近接センサー２０が非検出状態と判定し、ハンズフリーモードで動作するようにしてもよい。これにより、電話端末１１が近接センサー２０の検出情報を送信する機能を有しない端末であった場合、又は、近接センサー２０の検出情報を送信できない不具合が発生している電話端末１１であった場合のいずれも近接センサー２０が非検出状態と判定され、ハンズフリーモードで動作してハンズフリー通話が可能になる。
【００４８】
近接センサー２０は、電話端末１１のマイク１２及びスピーカ１３を利用して通話可能な範囲にユーザーを検出可能なセンサーであるので、ユーザーが電話端末１１を顔に近づければハンドセット通話に切り替えることができる。
しかも、この近接センサー２０には、ユーザーの耳や顔等の接近を検出する間、その接近による誤操作を防ぐための既存のセンサーを使用するので、センサーを追加する必要がない。
【００４９】
また、制御部２３Ｂは、ＢＴ通信部２２の通信範囲内の電話端末１１と通信接続し、通信接続した電話端末１１から近接センサー２０の検出情報を通信により取得する。そして、制御部２３Ｂは、非検出状態か検出状態かを判定する前に、通信接続した電話端末１１側から音声ライン接続要求に相当するＳＣＯ接続要求を受けた場合、その接続要求を拒否する。
これにより、仮に、電話端末１１を利用して電話しながら車内に移動した際に、ハンズフリー通話に切り替わってしまう事態を回避できる。したがって、例えばプライベートな電話をしながら車内に乗り込んだ際に、その通話内容が車内のスピーカ２６から放音される、といった事態を回避できる。
【００５０】
また、制御部２３Ｂは、非検出状態と判定した後に、電話端末１１とＳＣＯ接続してハンズフリーモードで動作するので、例えば電話端末１１がユーザーの鞄にある場合、直ちにハンズフリー通話で電話することが可能になる。
また、制御部２３Ｂは、検出状態と判定した後、ＳＣＯ接続しない状態を維持することによってハンドセットモードで動作するので、プライベートな電話をハンドセット通話で行うことができる。
【００５１】
しかも、制御部２３Ｂは、ＢＴ通信部２２により近接センサー２０の検出情報を継続的に取得し、検出状態か非検出状態かの判定結果に応じてハンドセットモード又はハンズフリーモードに切り替えるので、近接センサー２０の検出状態の変化に応じてハンドセットモード又はハンズフリーモードに迅速に切り替えることができる。これにより、例えば、ユーザーが電話端末１１から離れた状態から電話端末１１に顔等を近づけた状態にすれば、ハンズフリー通話からハンドセット通話に切り替えることができ、その後、電話端末１１から顔等を離せばハンズフリー通話に切り替えることができる。
【００５２】
上述の実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、ハンズフリー制御装置２１及び電話端末１１の各構成要素は、ハードウェアとソフトウェアの協働等により任意に実現可能である。図２に示すフローチャートについても、各ステップに対応する処理を分割してもよいし、併合してもよい。また、図２に示すステップＳ１０の画面表示処理を省略してもよいし、この画面表示処理を実行するか否かをユーザーが選択できるようにしてもよい。
【００５３】
また、ハンズフリー制御装置２１の制御部２３Ｂが、ハンドセットモード中に車両２の走行を検出した場合、ハンズフリーモードに強制的に移行する制御を行うようにしてもよい。制御部２３Ｂが車両２の走行を検出する方法には、例えば、車両２の車速パルスを入力し、車速パルスに基づいて車両２の走行を検出する方法、又は、ＧＰＳユニット等の位置センサーによって現在位置を検出し、現在位置の変化に基づいて車両２の走行を検出する方法等の公知の方法を適用すればよい。
【００５４】
また、上述の実施形態では、図１に示すハンズフリー制御装置２１、ハンズフリー制御装置２１の制御方法、及びハンズフリーシステム１に本発明を適用する場合を説明したが、本発明は上記態様に限定されない。例えば、車載に限定されないハンズフリー制御装置、ハンズフリー制御装置の制御方法、及びハンズフリーシステムに本発明を適用してもよい。また、電話端末１１についてもスマートフォン（携帯電話）に限定しなくてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  ハンズフリーシステム
２  車両
１１  電話端末
１２  マイク
１３  スピーカ
１４  通信部
１５、２２  ＢＴ通信部
１６  電話側記憶部
１７  電話側制御部
１７Ｘ  ＨＦアプリ部
１７Ｙ  情報出力部
１８  操作部
１９  電話側表示部
２０  近接センサー
２１  ハンズフリー制御装置
２３  情報処理部
２３Ａ  ハンズフリーエンジン
２３Ｂ  制御部
２３Ｃ  記憶部
２３Ｓ  情報取得部
２３Ｔ  判定テーブル
２４  表示部
２５  マイク
２６  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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