(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの負担を軽減しつつ、ユーザの健康維持を支援する情報処理装置を提供する。【解決手段】車両１１０ごとに定められた健康機器を搭載した複数の自動運転車両を用いた移動システムを管理する情報処理装置としてのサーバ装置は、健康機器を用いて提供されるサービスの利用を要求するユーザの利用要求とユーザの位置情報とを含むユーザ情報を受信し、情報処理装置にあらかじめ登録されており、利用要求の対象サービスに対応するサポーターの所在地を特定し、利用要求および前記ユーザの位置情報に基づいて、利用要求の対象サービスに対応する健康機器を搭載する自動運転車両のうちユーザの最寄りの自動運転車両である第１の自動運転車両を特定し、サポーターの最寄りの自動運転車両が第１の自動運転車両であるか否かを判断し、判断結果に応じて前記第１または第２の自動運転車両に移動指示を送信する。【選択図】図３
2020135014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ごとに定められた健康機器を搭載した複数の自動運転車両を用いた移動システムを管理する情報処理装置であって、
前記健康機器を用いて提供されるサービスの利用を要求するユーザの利用要求とユーザの位置情報とを含むユーザ情報を受信し、
前記情報処理装置にあらかじめ登録されており、前記利用要求の対象サービスに対応するサポーターの所在地を特定し、
前記利用要求および前記ユーザの位置情報に基づいて、前記利用要求の対象サービスに対応する健康機器を搭載する前記自動運転車両のうち前記ユーザの最寄りの前記自動運転車両である第１の自動運転車両を特定し、
前記サポーターの最寄りの前記自動運転車両が前記第１の自動運転車両である場合は、
前記第１の自動運転車両を前記サポーターの所在地へ移動させ、前記サポーターを同乗させて、前記ユーザの所在地へ移動させる指示を前記第１の自動運転車両に送信する制御を実行し、
前記サポーターの最寄りの自動運転車両が前記第１の自動運転車両と異なる第２の自動運転車両である場合は、
前記第２の自動運転車両を前記サポーターの所在地へ移動させ、前記サポーターを同乗させて、前記第１の自動運転車両の所在地へ移動させる指示を前記第２の自動運転車両に送信し、
前記第１の自動運転車両を、前記サポーターを同乗させて、前記ユーザの所在地へ移動させる指示を前記第１の自動運転車両に送信する制御を実行する、
または、
前記第２の自動運転車両を前記サポーターの所在地へ移動させ、前記サポーターを同乗させて、前記ユーザの所在地へ移動させる指示を前記第２の自動運転車両に送信し、
前記第１の自動運転車両を前記ユーザの所在地へ移動させる指示を前記第１の自動運転車両に送信する制御を実行する、
制御部を備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、健康機器を搭載した複数の自動運転車両を含む移動システムにおける車両の走行を管理する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、トレーニング機器と、野外風景画像が映し出される表示装置等とを含むトレーニング施設に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１２８２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ユーザの負担を軽減しつつ、ユーザの健康維持を支援することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る情報処理装置は、
車両ごとに定められた健康機器を搭載した複数の自動運転車両を用いた移動システムを管理する情報処理装置であって、
前記健康機器を用いて提供されるサービスの利用を要求するユーザの利用要求とユーザの位置情報とを含むユーザ情報を受信し、
前記情報処理装置にあらかじめ登録されており、前記利用要求の対象サービスに対応するサポーターの所在地を特定し、
前記利用要求および前記ユーザの位置情報に基づいて、前記利用要求の対象サービスに対応する健康機器を搭載する前記自動運転車両のうち前記ユーザの最寄りの前記自動運転車両である第１の自動運転車両を特定し、
前記サポーターの最寄りの前記自動運転車両が前記第１の自動運転車両である場合は、
前記第１の自動運転車両を前記サポーターの所在地へ移動させ、前記サポーターを同乗させて、前記ユーザの所在地へ移動させる指示を前記第１の自動運転車両に送信する制御を実行し、
前記サポーターの最寄りの自動運転車両が前記第１の自動運転車両と異なる第２の自動運転車両である場合は、
前記第２の自動運転車両を前記サポーターの所在地へ移動させ、前記サポーターを同乗させて、前記第１の自動運転車両の所在地へ移動させる指示を前記第２の自動運転車両に送信し、
前記第１の自動運転車両を、前記サポーターを同乗させて、前記ユーザの所在地へ移動させる指示を前記第１の自動運転車両に送信する制御を実行する、
または、
前記第２の自動運転車両を前記サポーターの所在地へ移動させ、前記サポーターを同乗させて、前記ユーザの所在地へ移動させる指示を前記第２の自動運転車両に送信し、
前記第１の自動運転車両を前記ユーザの所在地へ移動させる指示を前記第１の自動運転車両に送信する制御を実行する、
制御部を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザの負担を軽減しつつ、ユーザの健康維持を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る車両管理システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る車両管理システムの概略構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る車両管理システムが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る車両管理システムが行う処理で用いる管理テーブルを示すである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
ユーザが健康維持を目的とした運動（例えば、トレーニング）を効率的に行う場合、適切な施設およびサポーターの適切な指導のもとでトレーニングを行うことが重要である。しかし、ユーザが病み上がりや高齢の場合、当該施設に行くことすら困難な場合がある。また、ユーザの自宅にトレーニング用の機器を揃えても、サポーターの適切な指導なしでは効果的な運動が行えない虞がある。そこで、本発明では、ユーザの負担を軽減しつつ、ユーザの健康維持を支援する技術を提供する。
【０００９】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
＜実施形態＞
［システムの概略］
本実施形態は、移動システムを管理する管理システムである。本実施形態における移動システムは、自動運転車両１１０（以下、車両１１０とも称する）および／または自動運転車両１２０（以下、車両１２０とも称する）を利用する。車両１１０は、健康機器を搭載する車両であって、ユーザやサポーターも搭乗することができる自動運転車両（自律走行可能車両）である。ここで、健康機器とは、健康維持を目的とした機器であって、例えば、トレーニングマシンやリハビリ機器などの運動機器や、マッサージ設備などの医療機器等を含む機器である。
【００１１】
ユーザは、上記の健康機器を用いて提供されるサービス（例えば、トレーニングインストラクション、マッサージ、リハビリ等）を利用することができる。また、サポーターは、ユーザがサービスを利用する際に当該サービスに対応するサポートを行う。
【００１２】
なお、本実施形態では、車両１１０は、移動システムで管理する自動運転車両のうちユーザの最寄りの車両である。また、車両１２０は、移動システムで管理する自動運転車両のうちサポーターの最寄りの車両である。以下の説明では、ユーザの最寄りの車両およびサポーターの最寄りの車両が同一の車両である場合（車両１１０＝車両１２０）、当該同一の車両を車両１１０と称する。また、ユーザの最寄りの車両およびサポーターの最寄りの車両が異なる車両である場合（車両１１０≠車両１２０）、車両１２０には上述の健康機器が搭載されていなくてもよい。
【００１３】
図１，図２は、本実施形態に係る管理システム１の概略構成を示す図である。図１は、上記の車両１１０と車両１２０が同一の車両である場合を示す図である。すなわち、車両１１０がユーザにとってもサポーターにとっても最寄りの車両である場合である。図２は、上記の車両１１０と車両１２０が異なる車両である場合を示す図である。車両管理システム１は、車両１１０、車両１２０、車両管理サーバ２００、ユーザ端末３００を含んで
構成される。これらの装置は、ネットワークＮ１によって相互に接続される。ネットワークＮ１には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ
Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、携帯電話等の電話通信網が採用されてもよい。
【００１４】
車両１１０および車両１２０は、いずれも自動運転車両であり、車両管理サーバ２００からの指示（移動指示）にしたがって走行する。車両１１０および車両１２０は、電気自動車であってもよいし、内燃機関車両であってもよいし、ハイブリッド車両であってもよい。自動運転は、周囲の状況をセンシングするセンサや位置情報取得装置から得られる情報に基づいて、コンピュータが車両の制御を行うことで実現できる。自動運転車両は公知の技術であるため説明は省略する。
【００１５】
車両管理サーバ２００は、プロセッサ２１０、主記憶部２２０、補助記憶部２３０を備える。プロセッサ２１０が、補助記憶部２３０に記憶されたプログラムを主記憶部２２０に読み出して実行することにより、以下で説明する制御部としての機能が実現される。ただし、一部または全部の機能は専用のハードウェア装置によって実現されても構わない。
【００１６】
車両管理サーバ２００は、車両１１０や車両１２０の現在位置や走行経路などを把握しており、ユーザ端末３００を介したユーザからの利用要求やユーザの位置情報を含むユーザ情報に応じて車両１１０、車両１２０に移動指示を行う。例えば、車両管理サーバ２００は、車両１１０をユーザまたはサポーターの元に派遣したり、車両１２０をユーザ、サポーターまたは車両１１０の元に派遣する。詳細は後述するが、ユーザからの利用要求にはユーザが利用したいサービスに関する情報が含まれており、車両管理サーバ２００は、利用要求の対象サービスに対応する健康機器を搭載する車両のうちユーザの最寄りの車両を選択してユーザの元に派遣する。
【００１７】
この際、ユーザの最寄りの車両とサポーターの最寄りの車両が同一である場合は、車両管理サーバ２００は、ユーザの最寄りの車両（車両１１０）にサポーターを同乗させてユーザの元に派遣する（図１）。また、ユーザの最寄りの車両とサポーターの最寄りの車両が異なる場合は、車両管理サーバ２００は、車両１１０をユーザの元に派遣し、車両１２０をサポーターを同乗させた上でユーザの元に派遣する（図２のパターン１）。なお、ユーザの最寄りの車両とサポーターの最寄りの車両が異なる場合は、車両管理サーバ２００は、車両１２０をサポーターを同乗させた上で車両１１０の所在地に派遣し、車両１１０をサポーターを同乗させた上でユーザの元に派遣してもよい（図２のパターン２）。
【００１８】
ユーザ端末３００は、例えば、スマートフォン端末やタブレット端末などの通信機能を有する情報処理装置（コンピュータ）である。ユーザは、ユーザ端末３００を介して、車両管理サーバ２００に対して、利用要求および位置情報を送信することができる。利用要求には、ユーザが利用したいサービスに関する情報が含まれる。ユーザは目的に合わせて健康機器を用いて提供されるサービスを指定することにより入力できる。位置情報はユーザ端末３００が備える位置情報取得部から得られる位置とすればよい。
【００１９】
利用要求には、ユーザが利用したい健康機器そのものに関する情報が含まれていてもよい。また、利用要求には、サポーターに関する情報がふくまれていてもよく、ユーザが特定のサポーターを指定する場合に特に有効である。
【００２０】
［処理内容］
図３は、本実施形態において車両管理サーバ２００が行う処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理は、プロセッサ２１０（制御部）がプログラムを実行することにより実現されるが、記載の簡略化のためにプロセッサ２１０に関する記述を省略して、車両管理サーバ２００が実行すると記載する。また、車両管理サーバ２００が人間に対して
ある処理を行うように情報端末の出力部等を介して指示することを、説明の簡略化のために、車両管理サーバ２００が当該処理を行わせると記載することもある。
【００２１】
ステップＳ１０１において、車両管理サーバ２００は、ユーザ端末３００から、健康機器を用いて提供されるサービスに関する情報を含む利用要求およびユーザの位置情報を受信する。
【００２２】
ステップＳ１０２において、車両管理サーバ２００は、利用要求の対象サービスに対応するサポーターおよび当該サポーターの所在地を特定する。サポーターと当該サポーターによって提供されるサービスとの対応は、例えば、図４Ａに示す管理テーブル（車両管理サーバ２００に保持されているとよい）を用いて参照することができる。本実施形態では、サポーター（サポーターに関する情報を含む）は、車両管理サーバ２００にあらかじめ登録されているものとする。例えば、ユーザがトレーニングインストラクションの利用を要求する場合は、車両管理サーバ２００は、トレーニングインストラクターＡまたはＢを特定する。このように複数のサポーターが該当する場合は、車両管理サーバ２００は、いずれかのサポーターをランダムで選択するとよい。同様に、ユーザがマッサージの利用を要求する場合は、車両管理サーバ２００は、マッサージ師Ａを、ユーザがリハビリの利用を要求する場合は療法士Ａを特定する。
【００２３】
なお、図４Ａに示すサポーターおよび提供サービスは一例であって、種々のサポーターおよびサービスが登録されていてもよい。また、一人のサポーターが複数のサービスを提供可能であってもよい。
【００２４】
ステップＳ１０３において、車両管理サーバ２００は、上記利用要求および位置情報に基づいて、利用要求の対象サービスに対応する健康機器を搭載する車両のうちユーザの最寄りの車両を特定する。ここで特定された車両を車両１１０と称する。
【００２５】
車両を特定する方法は特に限定されないが、例えば、図４Ｂに示す管理テーブル（車両管理サーバ２００に保持されているとよい）を用いて利用要求に基づいて対象サービスに対応する健康機器を搭載する車両を特定することができる。例えば、ユーザがトレーニングインストラクションを要求する場合、車両管理サーバ２００は、当該サービスに対応する健康機器であるトレーニングマシンを搭載する車両として、車両１および車両２を特定する。そして、車両管理サーバ２００は、車両１および車両２のうちユーザの最寄りの車両を車両１１０として特定する。なお、図４Ｂに示すように１つの車両に複数の健康機器が搭載されていてもよい。
【００２６】
ステップＳ１０４において、車両管理サーバ２００は、サポーターの最寄りの車両（車両１２０と称する。）が車両１１０と同一の車両であるか否かを判断する。同一である場合はステップＳ１０５に進み、そうでない場合はステップＳ１０６に進む。
【００２７】
ステップＳ１０５において、車両管理サーバ２００は、車両１１０に対して移動指示を行う。具体的には、車両管理サーバ２００は、車両１１０をサポーターの所在地へ移動させ、サポーターを同乗させて、ユーザの所在地へ移動させる指示を車両１１０に送信する。
【００２８】
ステップＳ１０６において、車両管理サーバ２００は、車両１２０に対して移動指示を行う。具体的には、車両管理サーバ２００は、車両１２０をサポーターの所在地へ移動させ、サポーターを同乗させて、ユーザの所在地へ移動させる指示を車両１２０に送信する。
【００２９】
ステップＳ１０７において、車両管理サーバ２００は、車両１１０に対して移動指示を行う。具体的には、車両管理サーバ２００は、車両１１０をユーザの所在地へ移動させる指示を車両１１０に送信する。
【００３０】
なお、車両管理サーバ２００は、ステップＳ１０６，Ｓ１０７のパターン（図２のパターン１）以外のパターンで、車両１１０および車両１２０に対して移動指示を行ってもよい。例えば、車両管理サーバ２００は、車両１２０をサポーターの所在地へ移動させ、サポーターを同乗させて、車両１１０の所在地へ移動させる指示を車両１２０に送信してもよい。この場合、車両管理サーバ２００は、（車両１１０にサポーターを同乗させた上で）車両１１０をユーザの所在地へ移動させる指示を車両１１０に送信するとよい（図２のパターン２）。
【００３１】
なお、ユーザの最寄りの車両とサポーターの最寄りの車両が異なる場合（Ｓ１０４−Ｎｏ）、車両管理サーバ２００は、ステップＳ１０５と同様に車両１１０のみを用いて移動指示を行ってもよく、利用要求に対応する健康機器を搭載する車両１２０のみを用いて移動指示を行ってもよい。これは、複数のユーザから利用要求があり、提供可能な車両が限られている場合に特に有効である。
【００３２】
［本実施形態の有利な効果］
本実施形態によれば、例えば、病み上がりの人や高齢者がリハビリを受けたい行いたい場合に、リハビリ施設まで移動することなく適切なリハビリを受けることができる。したがって、ユーザの負担を軽減しつつ、ユーザの健康維持を支援することができる。また、本実施形態によれば、リハビリ等のサービスに対応するサポーターも同時にユーザの元に派遣されることで、ユーザは効率的なリハビリ等のサービスを受けることができる。
【００３３】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【００３４】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【００３５】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【００３６】
１・・・・管理システム
１１０・・自動運転車両
１２０・・自動運転車両
２００・・車両管理サーバ
３００・・ユーザ端末
【図１】
2020135014.tif 000003
【図２】
2020135014.tif 000004
【図３】
2020135014.tif 000005
【図４】
2020135014.tif 000006