(57)【要約】【課題】シート束を貫通した締結針の先端がクリンチ部に衝突することで発生する衝突音を低減すること。【解決手段】シート処理装置は、所定位置から複数のシートを含むシート束ＰＢに向けて第一速度で締結針２０３を移動させ、締結針２０３がシート束ＰＢに接触する前に締結針２０３の移動速度を第一速度ｖ１よりも遅い第二速度ｖ２に低下させ、第二速度ｖ２で締結針２０３を移動させながら当該締結針２０３をシート束ＰＢに突き通し、シート束ＰＢから突き出た締結針２０３の先端がクリンチ部２０１に突き当たる前に締結針２０３の移動速度を第二速度ｖ２よりも遅い第三速度ｖ３に低下させ、第三速度ｖ３で締結針２０３を移動させながら当該締結針２０３をクリンチ部２０１に突き当てて締結針２０３の先端を折り曲げる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
締結針を所定位置から移動させて複数のシートを含むシート束に対して当該締結針を接触させる接触工程と、前記締結針を前記シート束に突き通す突き通し工程と、前記シート束から突き出た前記締結針の先端をクリンチ手段に突き当てて折り曲げるクリンチ工程とを実行するステイプラと、
前記ステイプラを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記接触工程において前記締結針を第一速度で移動させ、前記締結針が前記シート束に接触する前に前記締結針の移動速度を前記第一速度よりも遅い第二速度に低下させ、前記クリンチ工程において前記締結針の先端が前記クリンチ手段に突き当たる前に前記締結針の移動速度を前記第二速度よりも遅い第三速度に低下させるよう、前記駆動手段を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段により制御され、前記駆動手段に電力を供給する電力供給手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記接触工程において前記締結針を前記第一速度で移動させ、前記締結針が前記シート束に接触する前に前記締結針の移動速度を前記第二速度に低下させ、前記クリンチ工程において前記締結針の先端が前記クリンチ手段に突き当たる前に前記締結針の移動速度を前記第三速度に低下させるよう、前記電力供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記締結針が前記第一速度で移動するよう前記駆動手段に対して前記電力供給手段から第一電圧を印加させ、前記締結針が前記第二速度で移動するよう前記駆動手段に対して前記電力供給手段から前記第一電圧よりも低い第二電圧を印加させ、前記締結針が前記第三速度で移動するよう前記駆動手段に対して前記電力供給手段から前記第二電圧よりも低い第三電圧を印加させることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記締結針の先端が前記クリンチ手段に突き当たる前とは、前記締結針の先端が前記シート束に接触した後であって、かつ、前記締結針の先端が前記シート束を貫通する前のタイミングであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記締結針を前記第二速度で移動させる時間を、前記シート束の厚みと、前記シート束を構成するシートの枚数と、当該シートに対する前記締結針の突き通し易さに関連したシートパラメータとのうち少なくとも一つに基づき決定する時間決定手段と、
前記時間を計時する計時手段と、をさらに有し、
前記制御手段を、前記計時手段により前記時間が計時されると、前記締結針の移動速度を前記第二速度から前記第三速度に低下させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記締結針が前記第二速度で移動している期間において前記駆動手段に流れる電流を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された電流に基づき前記第三速度を決定する速度決定手段と
を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記締結針が前記第二速度で移動している期間において前記駆動手段に流れる電流を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された電流に基づき前記第三電圧を決定する電圧決定手段と
を有することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記駆動手段はモータであり、
前記制御手段は、前記モータの回転数を制御することで前記締結針の移動速度を制御することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
所定位置から複数のシートを含むシート束に向けて第一速度で締結針を移動させる工程と、
前記締結針が前記シート束に接触する前に前記締結針の移動速度を前記第一速度よりも遅い第二速度に低下させる工程と、
前記第二速度で前記締結針を移動させながら当該締結針を前記シート束に突き通す工程と、
前記シート束から突き出た前記締結針の先端がクリンチ手段に突き当たる前に前記締結針の移動速度を前記第二速度よりも遅い第三速度に低下させる工程と、
前記第三速度で前記締結針を移動させながら当該締結針を前記クリンチ手段に突き当てて前記締結針の先端を折り曲げるクリンチ工程と
を有することを特徴とするシート処理装置の制御方法。
【請求項１０】
締結針を所定位置から移動させて複数のシートを含むシート束に対して当該締結針を接触させる接触工程と、前記締結針を前記シート束に突き通す突き通し工程と、前記シート束から突き出た前記締結針の先端をクリンチ手段に突き当てて折り曲げるクリンチ工程とを実行するステイプラと、
前記ステイプラを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記接触工程および前記突き通し工程において前記締結針の移動速度を第一速度に制御し、前記クリンチ工程において前記締結針の先端が前記クリンチ手段に突き当たる前に前記締結針の移動速度を前記第一速度よりも遅い第二速度に制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項１１】
所定位置から複数のシートを含むシート束に向けて締結針を移動させる工程と、
前記締結針が前記シート束に接触する前に前記締結針の移動速度を第一速度に制御する工程と、
前記第一速度で前記締結針を移動させながら当該締結針を前記シート束に突き通す工程と、
前記シート束から突き出た前記締結針の先端がクリンチ手段に突き当たる前に前記締結針の移動速度を前記第一速度よりも遅い第二速度に低下させる工程と、
前記第二速度で前記締結針を移動させながら当該締結針を前記クリンチ手段に突き当てて、前記締結針の移動が終了すると前記締結針の先端を折り曲げるクリンチ工程と
を有することを特徴とするシート処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート束を締結針で綴じるシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に接続されたり、画像形成装置に内蔵されたりするシート処理装置として、シート束を締結針で綴じるシート処理装置がある。シート処理装置は、締結針をシートに打ち込んで貫通させ、貫通した締結針の先端を折り曲げる。締結針の先端を折り曲げることはクリンチと呼ばれる。特許文献１によれば、針がシートに接触したときの衝突音を低減するために、速い速度で針を移動させ、針がシートに接触する直前に針の移動速度を低下させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７４３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術では、シート束を貫通した締結針の先端がクリンチ部に衝突することで発生する衝突音を低減させることができなかった。そこで、本発明は、シート束を貫通した締結針の先端がクリンチ部に衝突することで発生する衝突音を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、たとえば、
締結針を所定位置から移動させて複数のシートを含むシート束に対して当該締結針を接触させる接触工程と、前記締結針を前記シート束に突き通す突き通し工程と、前記シート束から突き出た前記締結針の先端をクリンチ手段に突き当てて折り曲げるクリンチ工程とを実行するステイプラと、
前記ステイプラを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記接触工程において前記締結針を第一速度で移動させ、前記締結針が前記シート束に接触する前に前記締結針の移動速度を前記第一速度よりも遅い第二速度に低下させ、前記クリンチ工程において前記締結針の先端が前記クリンチ手段に突き当たる前に前記締結針の移動速度を前記第二速度よりも遅い第三速度に低下させるよう、前記駆動手段を制御することを特徴とするシート処理装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シート束を貫通した締結針の先端がクリンチ部に衝突することで発生する衝突音を低減することが可能となる
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成システムを示す図
【図２】ステイプル処理を説明する図
【図３】モータに印加される電圧の制御を示すタイミングチャート
【図４】コントローラを示す図
【図５】ステイプル処理を示すフローチャート
【図６】シートの枚数と必要となる電圧との関係を示す図
【図７】電圧の決定方法を示すフローチャート
【図８】駆動電流のピーク値と必要となる電圧との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜画像形成システム＞
図１が示すように画像形成システム１００は画像形成装置１１０と、画像読取装置１２０と、シート処理装置１３０とを有している。画像読取装置１２０は原稿Ｄを読み取ることで画像データを生成し、画像形成装置１１０に出力する。画像形成装置１１０は、画像データにしたがってシートＰに画像を形成し、シートＰをシート処理装置１３０に出力する。
【０００９】
＜シート処理装置＞
シート処理装置１３０は画像形成装置１１０の後段に接続され、シートＰに後処理を施す後処理装置である。入口ローラ対１３１は、画像形成装置１１０により画像が形成されたシートＰをシート処理装置１３０に受け入れるための搬送ローラ対である。入口ローラ対１３１は搬送パス１３５に沿ってシートＰをさらに下流側に搬送する。搬送パス１３５において、入口ローラ対１３１よりも下流側には搬送ローラ対１３２ａ、１３２ｂが設けられている。搬送ローラ対１３２ａ、１３２ｂはシートＰをさらに下流側へ搬送する。排出ローラ対１３３は、シートＰを排出トレイ１３９に排出したり、後処理パス１３８を介してステイプラ１４０の処理トレイ１３４に積載したりする。処理トレイ１３４に所定枚数のシートＰが積載されてシート束が形成されると、ステイプラ１４０はシート束に締結針を挿し通し、さらにクリンチすることでシート束を綴じる。排出ローラ対１３３は、シート束を排出トレイ１３９に排出する。
【００１０】
＜ステイプル処理＞
図２（Ａ）ないし図２（Ｄ）はステイプル処理を説明する図である。図２（Ａ）が示すように、処理トレイ１３４に積載されたシート束ＰＢは押さえ部材２０２によって抑えられて、固定される。なお、図２（Ａ）に示された押さえ部材２０２が処理トレイ１３４であってもよい。この場合、クリンチ部２０１が処理トレイ１３４に対してシート束ＰＢを押さえ込む押さえ部材２０２の機能を有してもよい。所定位置において待機していた打ち込み機２０４は締結針２０３をシート束ＰＢに向かって移動する。図２（Ｂ）が示すように、打ち込み機２０４は締結針２０３をシート束ＰＢに対して打ち込む。これにより、締結針２０３がシート束ＰＢを貫通する。なお、締結針２０３がシート束ＰＢに衝突したときに最初の衝突音が発生する。図２（Ｃ）が示すように、シート束ＰＢを貫通してきた締結針２０３の先端はクリンチ部２０１に衝突する。このとき、二番目の衝突音が発生する。クリンチ部２０１は打ち込み機２０４に対向して配置されている。図２（Ｃ）が示すように、クリンチ部２０１の接触面は、締結針２０３の進行方向に対して傾斜している。そのため、締結針２０３の先端はクリンチ部２０１の接触面に接触することで内側に下り曲がる。図２（Ｄ）が示すように、一対のクリンチ部２０１は内側に向かって移動することで、締結針２０３の先端を折り曲げる。
【００１１】
＜衝突音の低減処理＞
このように、締結針２０３がシート束ＰＢに衝突したときに衝突音が発生し、さらに、締結針２０３がクリンチ部２０１に衝突したときにも衝突音が発生する。本実施例では、待機位置からシート束ＰＢに向かって締結針２０３を移動させる期間において締結針２０３は第一速度で移動する。なお、第一速度は実際の締結針２０３の移動速度（搬送速度）ではなく、設定可能な最大速度であってもよい。さらに、締結針２０３の移動速度を第一速度から第二速度に低下させて、締結針２０３をシート束ＰＢに衝突させる。第二速度は第一速度よりも遅い速度であるため、衝突音が低減される。つまり、第二速度で発生する衝突音は第一速度で発生する衝突音よりも小さい。さらに、締結針２０３の先端がクリンチ部２０１に衝突する前に、締結針２０３の移動速度が第二速度から第三速度に低下させられて、締結針２０３の先端がクリンチ部２０１に衝突する。第三速度は第一速度や第二速度よりも遅い速度であるため、衝突音が低減される。つまり、第三速度で発生する衝突音は第二速度で発生する衝突音よりも小さい。
【００１２】
図３は締結針２０３を移動させるためのモータに印加される電圧を示している。電圧Ｖ１は第一速度ｖ１に対応する電圧であり、たとえば、２４Ｖである。電圧Ｖ２は第二速度ｖ２に対応する電圧である。電圧Ｖ３は第三速度ｖ３に対応する電圧である。時刻ｔ０でモータが起動されるが、このときモータには電圧Ｖ１が印加されている。これにより、締結針２０３はもっとも高速に移動する。時刻ｔ１で締結針２０３がシート束ＰＢを構成する一枚目のシートＰに十分に近づいたため、モータに印加される電圧がＶ１からＶ２に低下される。これにより、締結針２０３の移動速度が第一速度ｖ１から第二速度ｖ２に低下する。なお、最初からモータに印加される電圧がＶ２であり、締結針２０３の移動速度は第二速度ｖ２であってもよい。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間Ｔにおいて締結針２０３が一枚目のシートＰを貫通する。このときに、締結針２０３の移動速度が第二速度ｖ２であるため、第一速度ｖ１と比較して、衝突音が低減される。なお、時刻ｔ２は、押さえ部材２０２がシート束ＰＢを押さえたタイミングである。時刻ｔ３において、モータに印加される電圧がＶ２からＶ３に低下される。これにより、締結針２０３の移動速度が第二速度ｖ２から第三速度ｖ３に低下する。時刻ｔ３から時刻ｔ４において締結針２０３は二枚目以降のシートＰを貫通し、最終的にシート束ＰＢを構成するすべてのシートＰを貫通し、締結針２０３の先端がクリンチ部２０１に衝突する。このときに、締結針２０３の移動速度が第三速度ｖ３であるため、第二速度ｖ２と比較して、衝突音が低減される。時刻ｔ４においてクリンチ部２０１が締結針２０３の先端を折り曲げる。時刻ｔ５においてステイプル処理が完了し、モータに印加される電圧Ｖ３から電圧Ｖ１に変更される。
【００１３】
＜コントローラ＞
図４はシート処理装置１３０のコントローラを示している。ＣＰＵ３０１はメモリ３０２に記憶されている制御プログラムにしたがってシート処理装置１３０を制御する。操作部３０３はステイプルの設定（例：綴じ位置など）やシート束ＰＢを構成するシートＰの枚数、シートＰの種類（例：シートの坪量、コートの有無、普通紙／再生紙）などを受け付ける。通信回路３０４はホストコンピュータなどからステイプルの設定（例：綴じ位置など）やシート束ＰＢを構成するシートＰの枚数、シートＰの種類（例：シートの坪量、コートの有無、普通紙／再生紙）などを受信する。駆動回路３０５はモータＭ１〜Ｍ３に電力を供給し、モータＭ１〜Ｍ３を駆動する。モータＭは締結針２０３を移動させるためのモータである。モータＭ２は押さえ部材２０２を移動させるためのモータである。モータＭ３はクリンチ部２０１を移動させるためのモータである。電流検知回路３０６は、オプションであり、モータＭ１に流れる電流を検知する。厚み決定部３１１は、操作部３０３や通信回路３０４を通じて入力された情報に基づき、シートＰの厚みやシート束ＰＢの厚みを決定する。速度決定部３１２は、シートＰの厚みやシート束ＰＢの厚みなどに基づき第二速度や第三速度を決定する。たとえば、速度決定部３１２は、第二速度に対応する電圧Ｖ２や第三速度に対応する電圧Ｖ３を決定してもよい。時間決定部３１３は、シートＰの厚みやシート束ＰＢの厚みなどに基づき時間Ｔを決定する。タイマー３１４は時刻ｔ３から時間Ｔを計時することで、時刻ｔ４が到来したことをモータ制御部３１５に通知する。モータ制御部３１５は、二種類の衝突音がそれぞれ軽減されるように駆動回路３０５を通じてモータＭ１を制御する。
【００１４】
＜フローチャート＞
●ステイプル処理
図５はＣＰＵ３０１が実行するステイプル処理を示すフローチャートである。
【００１５】
Ｓ５０１でＣＰＵ３０１（厚み決定部３１１）はステイプルの設定情報を取得する。たとえば、ＣＰＵ３０１は操作部３０３や通信回路３０４を通じて設定情報を取得する。設定情報は、たとえば、シート束ＰＢの厚みやシート束ＰＢを構成するシートＰの枚数に関連した情報を含む。
【００１６】
Ｓ５０２でＣＰＵ３０１（速度決定部３１２、時間決定部３１３）は設定情報などに基づき第二速度Ｖ２と時間Ｔを決定する。
【００１７】
図６はシート束ＰＢを構成するシートＰの枚数と、第二速度Ｖ２に相当する電圧Ｖ２との関係を示している。この関係はテーブル化または関数化されてメモリ３０２に記憶されていてもよい。速度決定部３１２は、厚み決定部３１１により決定されたシートＰの枚数に基づき図６に示された関係を参照し、第二速度Ｖ２に相当する電圧Ｖ２を決定する。図６が示すように、シート束ＰＢを構成するシートＰの枚数が増加すると、締結針２０３がシート束ＰＢを貫通するために必要となるエネルギーも増加する。モータＭ１のトルクは、モータＭ１に印加される電圧によって決まる。よって、シートＰの枚数に応じて第二速度Ｖ２に相当する電圧Ｖ２が決定される。このように、速度決定部３１２は電圧決定部として機能してもよい。
【００１８】
時間決定部３１３は、設定情報に含まれている情報や設定情報から導出される情報に基づき時間Ｔを決定する。たとえば、シートＰの枚数が２枚で、シートＰの坪量が８０ｇの場合、時間決定部３１３は、時間Ｔを１００ｍｓに決定する。シートＰの枚数が３０枚で、シートＰの坪量が１２０ｇの場合、時間決定部３１３は、時間Ｔを２００ｍｓに決定する。なお、シートＰの枚数とシートＰの坪量から時間Ｔを決定するための関数はあらかじめメモリ３０２に記憶されていてもよい。
【００１９】
Ｓ５０３でＣＰＵ３０１（モータ制御部３１５）は駆動回路３０５の出力電圧として電圧Ｖ１を設定することでモータＭ１の駆動を開始する。モータＭ１は電圧Ｖ１に対応する回転数Ｒ１で回転する。これにより、締結針２０３の移動速度が第一速度Ｖ１となる。
【００２０】
Ｓ５０４でＣＰＵ３０１はモータＭ１に印加される電圧の切り替えタイミング（時刻ｔ１）が到来したかどうかを判定する。なお、時刻ｔ１は、モータＭ１の駆動を開始する時刻ｔ１から所定時間が経過したタイミングであってもよい。電圧の切り替えタイミングが到来すると、ＣＰＵ３０１はＳ５０５に進む。
【００２１】
Ｓ５０５でＣＰＵ３０１（モータ制御部３１５）はモータＭ１に印加される電圧を第一電圧Ｖ１から第二電圧Ｖ２に切り替える。なお、モータＭ１のトルクが一定の場合、第一電圧Ｖ１から第二電圧Ｖ２に切り替えることで、モータＭ１の回転数が第一回転数Ｒ１から第二回転数Ｒ２に低下する。また、締結針２０３の移動速度が第一速度Ｖ１から第二速度Ｖ２に低下する。時刻ｔ２には電圧の変更が完了する。
【００２２】
Ｓ５０６でＣＰＵ３０１（時間決定部３１３）はタイマー３１４に時間Ｔを設定し、タイマー３１４に時間Ｔの計時を開始させる。つまり、時刻ｔ２からタイマー３１４の計時がスタートする。
【００２３】
Ｓ５０７でＣＰＵ３０１（モータ制御部３１５）は時刻ｔ２から時間Ｔが経過したかどうかを判定する。時間Ｔが経過すると、ＣＰＵ３０１はＳ５０８に進む。時間Ｔが経過した時点では、締結針２０３が確実に一枚目のシートＰを貫通している。
【００２４】
Ｓ５０８でＣＰＵ３０１（モータ制御部３１５）はモータＭ１に印加される電圧を第二電圧Ｖ２から第三電圧Ｖ３に切り替える。なお、モータＭ１のトルクが一定の場合、第二電圧Ｖ２から第三電圧Ｖ３に切り替えることで、モータＭ１の回転数が第二回転数Ｒ２から第三回転数Ｒ３に低下する。また、締結針２０３の移動速度が第二速度Ｖ２から第三速度Ｖ３に低下する。これにより、締結針２０３がクリンチ部２０１に衝突するタイミングである時刻ｔ４には締結針２０３の移動速度が第三速度Ｖ３に制御されている。
【００２５】
Ｓ５０９でＣＰＵ３０１（モータ制御部３１５）はモータＭ３を駆動してクリンチ部２０１を移動させて、締結針２０３のクリンチを実行する。上述されたように、時刻ｔ４でクリンチが実行される。なお、時刻ｔ５でステイプル処理が完了すると、モータ制御部３１５は電圧を第一電圧Ｖ１に戻す。
【００２６】
●第二電圧Ｖ２の決定処理
図７は第二電圧Ｖ２の決定処理を示すフローチャートである。第二電圧Ｖ２は、上述した設定情報から決定されてもよいし、設定情報から導出された情報から決定されてもよい。これは、第二電圧Ｖ２が第一電圧Ｖ１よりも低ければよいからである。ここでは、他の例として、締結針２０３が一枚目のシートＰを貫通しているときにモータＭ１に流れる駆動電流に基づき第二電圧Ｖ２が決定される。
【００２７】
Ｓ７０１でＣＰＵ３０１（速度決定部３１２）はモータＭ１の駆動電流の検知開始タイミングが到来したかどうかを判定する。検知開始タイミングは、たとえば、時刻ｔ２である。検知開始タイミングが到来すると、ＣＰＵ３０１はＳ７０２に進む。
【００２８】
Ｓ７０２でＣＰＵ３０１（速度決定部３１２）は電流検知回路３０６を用いてモータＭ１に流れる駆動電流を検知する。なお、ＣＰＵ３０１は所定のサンプリング周期にしたがって駆動電流をサンプリングし、メモリ３０２に記憶してもよい。
【００２９】
Ｓ７０３でＣＰＵ３０１（速度決定部３１２）はモータＭ１の駆動電流の検知終了タイミングが到来したかどうかを判定する。検知終了タイミングは、たとえば、時刻ｔ３である。検知終了タイミングが到来すると、ＣＰＵ３０１はＳ７０４に進む。
【００３０】
Ｓ７０４でＣＰＵ３０１（速度決定部３１２）は駆動電流のピーク値を求め、このピーク値に基づき第三速度ｖ３に対応する第三電圧Ｖ３を決定する。
【００３１】
図８は駆動電流のピーク値と第三電圧Ｖ３との関係を示している。この関係はテーブル化または関数化されてメモリ３０２に記憶されていてもよい。速度決定部３１２は、駆動電流のピーク値に対応する電圧を第三電圧Ｖ３に決定する。たとえば、ピーク値が１．５Ａであれば、第三電圧Ｖ３は１８Ｖに決定される。なお、駆動電流のピーク値は一枚目のシートＰを貫通するために必要となった駆動電流である。このピーク値は、シートＰに対する締結針２０３の貫通のし難さを示すとともに、シート束ＰＢに対する締結針２０３の貫通のし難さを示す。よって、ピーク値は、シート束ＰＢを締結針２０３が貫通するために必要となる最小限のエネルギー（第三電圧Ｖ３）と相関している。よって、速度決定部３１２は、駆動電流のピーク値に基づき第三電圧Ｖ３を決定してもよい。
【００３２】
＜実施例から導き出される技術思想とその効果＞
ステイプラ１４０は締結針２０３を所定位置から移動させて複数のシートＰを含むシート束ＰＢに対して当該締結針２０３を接触させる接触工程を実行する。また、ステイプラ１４０は締結針２０３をシート束ＰＢに突き通す突き通し工程（貫通肯定）を実行する。ステイプラ１４０はシート束ＰＢから突き出た締結針２０３の先端をクリンチ部２０１に突き当てて折り曲げるクリンチ工程を実行する。モータＭ１はステイプラ１４０を駆動する駆動手段の一例である。ＣＰＵ３０１は駆動手段を制御する制御手段の一例である。ＣＰＵ３０１は、接触工程において締結針２０３を第一速度ｖ１で移動させ、締結針２０３がシート束ＰＢに接触する前に締結針２０３の移動速度を第一速度ｖ１よりも遅い第二速度ｖ２に低下させる。これにより、締結針２０３とシート束ＰＢとが衝突することで発生する衝突音が低減される。さらに、ＣＰＵ３０１は、クリンチ工程において締結針２０３の先端がクリンチ部２０１に突き当たる前に締結針２０３の移動速度を第二速度ｖ２よりも遅い第三速度ｖ３に低下させるよう、駆動手段を制御する。これにより、締結針２０３の先端がクリンチ部２０１に衝突することで発生する衝突音が低減される。
【００３３】
駆動回路３０５はＣＰＵ３０１により制御され、モータＭ１に電力を供給する電力供給手段の一例である。ＣＰＵ３０１は、電力供給手段を制御することで、接触工程において締結針２０３を第一速度ｖ１で移動させ、締結針２０３がシート束に接触する前に締結針２０３の移動速度を第二速度ｖ２に低下させてもよい。ＣＰＵ３０１は、電力供給手段を制御することで、クリンチ工程において締結針２０３の先端がクリンチ部２０１に突き当たる前に締結針２０３の移動速度を第三速度ｖ３に低下させてもよい。これにより衝突音が軽減される。このように、モータＭ１に供給される電力が制御されてもよい。
【００３４】
ＣＰＵ３０１は、締結針２０３が第一速度ｖ１で移動するよう駆動手段に対して電力供給手段から第一電圧Ｖ１を印加させてもよい。ＣＰＵ３０１は、締結針２０３が第二速度ｖ２で移動するよう駆動手段に対して電力供給手段から第一電圧Ｖ１よりも低い第二電圧Ｖ２を印加させてもよい。ＣＰＵ３０１は、締結針２０３が第三速度ｖ３で移動するよう駆動手段に対して電力供給手段から第二電圧Ｖ２よりも低い第三電圧Ｖ３を印加させてもよい。このように、モータＭ１に印加される電圧を調整することで衝突音が軽減されてもよい。
【００３５】
なお、締結針２０３の先端がクリンチ部２０１に突き当たる前とは、締結針２０３の先端がシート束ＰＢに接触した後であって、かつ、締結針２０３の先端がシート束ＰＢを貫通する前のタイミングである。
【００３６】
時間決定部３１３は、たとえば、締結針２０３を第二速度ｖ２で移動させる時間Ｔを、シート束ＰＢの厚みと、シート束ＰＢを構成するシートＰの枚数と、シートパラメータとのうち少なくとも一つに基づき決定してもよい。シートパラメータは、たとえば、坪量など、当該シートに対する締結針２０３の突き通し易さに関連したパラメータである。タイマー３１４は時間Ｔを計時する計時手段の一例である。タイマー３１４はカウンタ回路であってもよい。ＣＰＵ３０１を、計時手段により時間Ｔが計時されると、締結針２０３の移動速度を第二速度ｖ２から第三速度ｖ３に低下させてもよい。
【００３７】
電流検知回路３０６は、締結針２０３が第二速度ｖ２で移動している期間において駆動手段に流れる電流を検知する検知手段の一例である。速度決定部３１２は、検知手段により検知された電流に基づき第三速度ｖ３を決定する速度決定手段の一例である。この電流は一枚目のシートＰを貫通するために必要となる電流であるため、この電流は第三速度ｖ３を決定するための目安の一例として適切であろう。
【００３８】
速度決定部３１２は、検知手段により検知された電流に基づき第三電圧Ｖ３を決定する電圧決定手段として機能してもよい。
【００３９】
なお、ＣＰＵ３０１は、モータＭ１の回転数を制御することで締結針２０３の移動速度を制御してもよい。なお、モータＭ１の回転数は、モータＭ１のトルク特性（印加電圧ごとの、負荷トルクと回転数との関係）に基づき決定されてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１３０…シート処理装置、１４０…ステイプラ、Ｍ１…モータ、３０１…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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