(57)【要約】【課題】ドライバの状態を診断することができる安全運転診断システムを提供すること。【解決手段】安全運転診断システムは、車両に搭載された車載機と、安全運転診断装置とを備える。車載機は、ドライバを表す画像を取得する画像取得ユニットと、画像に基づきドライバの異常状態を検出する異常検出ユニットと、異常状態の検出結果、及び、ドライバの識別情報を含む車載機情報を生成する車載機情報生成ユニットとを備える。安全運転診断装置は、車載機情報を取得する車載機情報取得ユニットと、指定されたドライバの、診断期間における異常の程度を取得する異常取得ユニットと、診断期間における異常の程度が標準程度を超えているか否かを判断する異常判断ユニットとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機と、
安全運転診断装置と、
を備える安全運転診断システムであって、
前記車載機は、
前記車両のドライバを表す画像を取得するように構成された画像取得ユニットと、
前記画像に基づき、前記ドライバの異常状態を検出するように構成された異常検出ユニットと、
前記異常状態の検出結果、及び、前記ドライバの識別情報を含む車載機情報を生成するように構成された車載機情報生成ユニットと、
を備え、
前記安全運転診断装置は、
前記車載機情報を取得するように構成された車載機情報取得ユニットと、
前記車載機情報取得ユニットが取得した前記車載機情報のうち、指定されたドライバに対応する前記車載機情報に基づき、前記指定されたドライバの、診断期間における異常の程度を取得するように構成された異常取得ユニットと、
前記診断期間における前記異常の程度が、前記指定されたドライバの標準程度を超えているか否かを判断するように構成された異常判断ユニットと、
を備える安全運転診断システム。
【請求項２】
請求項１に記載の安全運転診断システムであって、
前記標準程度は、前記診断期間よりも古い期間を含む標準期間における、前記指定されたドライバの前記異常の程度に基づき設定された標準程度である安全運転診断システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の安全運転診断システムであって、
前記車載機は、
前記車両の状態を表す車両情報を取得するように構成された車両情報取得ユニットと、
前記車両情報に基づき、安全運転に関する評価を行うように構成された評価ユニットと、
をさらに備え、
前記車載機情報は、前記評価ユニットによる評価結果をさらに含み、
前記安全運転診断装置は、
前記車載機情報取得ユニットが取得した前記車載機情報のうち、前記指定されたドライバに対応する前記車載機情報に基づき、前記指定されたドライバの、前記診断期間における前記評価結果を取得するように構成された評価結果取得ユニットと、
前記診断期間における前記評価結果が、前記指定されたドライバの標準評価結果より悪いか否かを判断するように構成された評価結果判断ユニットと、
をさらに備える安全運転診断システム。
【請求項４】
請求項３に記載の安全運転診断システムであって、
前記標準評価結果は、前記診断期間よりも古い期間を含む標準期間における、前記指定されたドライバの前記評価結果である安全運転診断システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の安全運転診断システムであって、
前記異常状態は、脇見運転の状態、居眠り運転の状態、前記ドライバに眠気がある状態、前記ドライバの姿勢が崩れている状態、及び漫然運転の状態から成る群から選択される１以上である安全運転診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は安全運転診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ドライバの車両運転状況に対して安全運転診断を行う安全運転診断方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３４２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
事業用自動車のドライバが安全運転を行うためには、ドライバの状態が正常である必要がある。事業者は、ドライバの状態を診断し、診断結果に応じてドライバを指導する必要がある。
【０００５】
本開示の１つの局面は、ドライバの状態を診断することができる安全運転診断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の１つの局面は、車両に搭載された車載機と、安全運転診断装置と、を備える安全運転診断システムである。
前記車載機は、前記車両のドライバを表す画像を取得するように構成された画像取得ユニットと、前記画像に基づき、前記ドライバの異常状態を検出するように構成された異常検出ユニットと、前記異常状態の検出結果、及び、前記ドライバの識別情報を含む車載機情報を生成するように構成された車載機情報生成ユニットと、を備える。
【０００７】
前記安全運転診断装置は、前記車載機情報を取得するように構成された車載機情報取得ユニットと、前記車載機情報取得ユニットが取得した前記車載機情報のうち、指定されたドライバに対応する前記車載機情報に基づき、前記指定されたドライバの、診断期間における異常の程度を取得するように構成された異常取得ユニットと、前記診断期間における前記異常の程度が、前記指定されたドライバの標準程度を超えているか否かを判断するように構成された異常判断ユニットと、を備える。
【０００８】
本開示の１つの局面である安全運転診断システムは、ドライバの状態を診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】安全運転診断システム１の構成を表すブロック図である。
【図２】車載機３の機能的構成を表すブロック図である。
【図３】制御部３３の機能的構成を表すブロック図である。
【図４】車載機３が実行する処理を表すフローチャートである。
【図５】車載機情報５３の内容を表す説明図である。
【図６】安全運転診断装置５が実行する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．安全運転診断システム１の構成
安全運転診断システム１の構成を、図１〜図３に基づき説明する。図１に示すように、安全運転診断システム１は、車載機３と、安全運転診断装置５と、を備える。
【００１１】
車載機３は車両７に搭載されている。車載機３は、ＣＰＵ９と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ１１とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。車載機３の各機能は、ＣＰＵ９が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１１が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、車載機３は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
【００１２】
車載機３は、図２に示すように、画像取得ユニット１２と、異常検出ユニット１３と、車両情報取得ユニット１４と、評価ユニット１５と、車載機情報生成ユニット１６と、送信ユニット１７と、識別情報取得ユニット１８と、運行判断ユニット１９と、を備える。
【００１３】
図１に示すように、車両７は、車載機３に加えて、センサ群２１、免許証読取部２３、入力部２５、カメラ２６、通信部２７、及びデータベース２９を備える。センサ群２１は、車両情報を取得する複数のセンサを備える。車両情報とは、車両７の状態を表す情報である。車両情報の内容として、速度、操舵量、エンジン回転数、ブレーキ操作量、車両７に加えられた衝撃の大きさ、車両７の位置、車両７の周囲又は車室内を撮影した画像、ウインカーの点灯状態等がある。
【００１４】
免許証読取部２３は、ドライバが保持する運転免許証から、ドライバの識別情報を読み取る。入力部２５はドライバの入力操作を受け付ける。
カメラ２６は車両７の車室内に設けられている。カメラ２６はドライバを撮影し、画像を生成する。カメラ２６が生成する画像を以下ではドライバ画像とする。ドライバ画像は、例えば、ドライバの顔を含む上半身を表している。
【００１５】
通信部２７は、インターネット３１を介して、安全運転診断装置５との間で通信を行う。データベース２９は情報を記憶することができる。
安全運転診断装置５は、車両７の外部に固定設置されている。安全運転診断装置５は、制御部３３と、入力部３４と、通信部３５と、データベース３７と、を備える。制御部３３は、ＣＰＵ３９と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ４１とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。
【００１６】
制御部３３の各機能は、ＣＰＵ３９が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ４１が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部３３は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
【００１７】
制御部３３は、図３に示すように、車載機情報取得ユニット４３と、異常取得ユニット４４と、異常判断ユニット４５と、評価結果取得ユニット４６と、評価結果判断ユニット４７と、ドライバ指定ユニット４８と、出力ユニット４９と、を備える。
【００１８】
入力部３４は、安全運転診断装置５のオペレータの入力操作を受け付ける。通信部３５は、インターネット３１を介して、車載機３との間で通信を行う。また、通信部３５は、インターネット３１を介して、外部装置５１との間で通信を行う。外部装置５１として、例えば、事業者のコンピュータ、監視員のコンピュータ等が挙げられる。データベース３７は情報を記憶することができる。
【００１９】
２．車載機３が実行する処理
車載機３が実行する処理を、図４、図５に基づき説明する。この処理は、車両７の運行開始時に開始される。図４のステップ１では、識別情報取得ユニット１８が、免許証読取部２３を用いて、ドライバが保持する運転免許証からドライバの識別情報を取得する。
【００２０】
ステップ２では、画像取得ユニット１２が、カメラ２６を用いて、ドライバ画像を取得する。
ステップ３では、異常検出ユニット１３が、前記ステップ２で取得したドライバ画像に基づき、ドライバの異常状態を検出する処理を行う。ドライバの異常状態として、例えば、脇見運転の状態、居眠り運転の状態、ドライバに眠気がある状態、ドライバの姿勢が崩れている状態、及び漫然運転の状態等がある。
【００２１】
ステップ４では、異常検出ユニット１３が、前記ステップ３の処理における異常状態の検出結果をデータベース２９に記憶する。
ステップ５では、車両情報取得ユニット１４が、センサ群２１を用いて車両情報を取得する。
【００２２】
ステップ６では、車両情報取得ユニット１４が、前記ステップ５で取得した車両情報をデータベース２９に記憶する。
ステップ７では、運行判断ユニット１９が、車両７の運行が終了したか否かを判断する。ドライバは、運行が終了したとき、運行が終了したことを表す入力（以下では終了入力とする）を入力部２５に行う。運行判断ユニット１９は、入力部２５に終了入力が行われたか否かに応じて、車両７の運行が終了したか否かを判断する。運行が終了したと判断した場合、本処理はステップ８に進む。運行が終了していないと判断した場合、本処理はステップ２に進む。
【００２３】
ステップ８では、評価ユニット１５が、車両情報に基づき、安全運転に関する評価を行う。評価の方法は以下のとおりである。まず、評価ユニット１５は、データベース２９から、直前の運行の期間中に取得した車両情報を読み出す。評価ユニット１５は、読み出した車両情報を解析することで、複数の診断項目のそれぞれで点数を算出する。診断項目と、その診断項目における点数の算出方法として、例えば、以下のものがある。
【００２４】
急旋回に関する診断項目：急旋回があれば、急旋回がない場合に比べて点数が低い。急旋回の程度が著しいほど、点数が低い。
連続運転に関する診断項目：連続運転の時間が長いほど、点数が低い。
【００２５】
速度超過に関する診断項目：速度超過があれば、速度超過がない場合に比べて点数が低い。速度超過の程度が著しいほど、点数が低い。
急加減速に関する診断項目：急加減速の程度が著しいほど、点数が低い。
【００２６】
エンジン回転数に関する診断項目：エンジン回転数が適正範囲から外れると、適正範囲内である場合に比べて点数が低い。エンジン回転数が適正範囲から外れる程度が著しいほど、点数が低い。
【００２７】
アイドリング回転数に関する診断項目：アイドリング回転数が適正範囲から外れると、適正範囲内である場合に比べて点数が低い。アイドリング回転数が適正範囲から外れる程度が著しいほど、点数が低い。
【００２８】
交差点内の徐行に関する診断項目：交差店内で徐行しなかった場合は、徐行した場合に比べて点数が低い。
ウインカー点灯に関する診断項目：右左折するときにウインカーを点灯しなかった場合は、ウインカーを点灯した場合に比べて点数が低い。
【００２９】
評価ユニット１５は、各診断項目の点数を総合して、総合点を算出する。総合点は評価結果に対応する。総合点を算出することは、安全運転に関する評価を行うことに対応する。総合点が高いほど、安全運転に関する評価の評価結果が良好である。
【００３０】
ステップ９では、車載機情報生成ユニット１６が車載機情報を生成する。図５に示すように、車載機情報５３は、前記ステップ８で得られた総合点５５と、異常状態の検出結果５７と、前記ステップ１で取得したドライバの識別情報５９と、生成時刻６１と、を含む情報である。
【００３１】
異常状態の検出結果５７は、１つの運行の期間中に繰り返し実行された前記ステップ３及び前記ステップ４の処理でデータベース２９に記憶されたものである。異常状態の検出結果５７は、異常状態の種類ごとに、１つの運行の期間中に検出された異常状態の回数を特定する。異常状態の検出結果５７として、例えば、以下のものがある。
【００３２】
脇見運転の状態の検出回数：Ａ回
居眠り運転の状態の検出回数：Ｂ回
ドライバに眠気がある状態の検出回数：Ｃ回
ドライバの姿勢が崩れている状態の検出回数：Ｄ回
漫然運転の状態の検出回数：Ｅ回
なお、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、それぞれ、０以上の整数である。生成時刻６１は、車載機情報を生成した時刻である。
【００３３】
図４に戻り、ステップ１０では、送信ユニット１７が、前記ステップ９で生成した車載機情報を、通信部２７を用いて安全運転診断装置５に送信する。
３．安全運転診断装置５が実行する情報蓄積処理
安全運転診断装置５の車載機情報取得ユニット４３は、通信部３５を用いて車載機情報を取得する。取得する車載機情報は、前記ステップ１０において車載機３が送信したものである。車載機情報取得ユニット４３は、取得した車載機情報をデータベース３７に蓄積する。
【００３４】
４．安全運転診断装置５が実行する指導判定処理
安全運転診断装置５が所定の間隔で繰り返し実行する指導判定処理を、図６に基づき説明する。ここでは、前記所定の間隔を１ヶ月とする。
【００３５】
ステップ１１では、ドライバ指定ユニット４８が、診断の対象となるドライバを指定する。安全運転診断装置５のオペレータは、ドライバを入力部３４に入力することができる。ドライバ指定ユニット４８は、入力部３４に入力されたドライバを指定する。
【００３６】
ステップ１２では、異常取得ユニット４４が、前記ステップ１１で指定されたドライバの、診断期間における異常の程度を取得する。診断期間とは、例えば、１ヶ月前の時点から現時点までの期間である。
【００３７】
診断期間における異常の程度とは、診断期間における異常状態の検出頻度である。検出頻度とは、単位時間当たりの検出回数である。診断期間における異常の程度には、例えば、複数の種類がある。診断期間における異常の程度として、例えば、診断期間における第１〜第５の異常の程度がある。
【００３８】
診断期間における第１の異常の程度は、診断期間における脇見運転の状態の検出頻度である。診断期間における第２の異常の程度は、診断期間における居眠り運転の状態の検出頻度である。診断期間における第３の異常の程度は、診断期間における、ドライバに眠気がある状態の検出頻度である。診断期間における第４の異常の程度は、診断期間における、ドライバの姿勢が崩れている状態の検出頻度である。診断期間における第５の異常の程度は、診断期間における漫然運転の状態の検出頻度である。
【００３９】
異常取得ユニット４４は、診断期間における第１〜第５の異常の程度を以下のようにして取得する。異常取得ユニット４４は、データベース３７に蓄積されている車載機情報のうち、前記ステップ１１で指定されたドライバの識別情報５９を含み、生成時刻６１が診断期間内である全ての車載機情報を読み出す。
【００４０】
異常取得ユニット４４は、読み出した車載機情報に含まれる異常状態の検出結果５７に基づき、診断期間における第１〜第５の異常の程度を算出する。
ステップ１３では、異常判断ユニット４５が、標準程度を取得する。標準程度とは、前記ステップ１１で指定されたドライバの、標準期間における異常の程度である。標準程度は、標準期間における異常状態の検出結果に基づき設定される。
【００４１】
標準期間とは、ｎヶ月前の時点から、１ヶ月前の時点までの期間である。ｎは１より大きい値である。ｎは６以上であることが好ましい。標準期間は、診断期間よりも古い期間を含む期間である。異常判断ユニット４５は、診断期間における異常の程度の種類ごとに、対応する標準程度を取得する。標準程度として、第１〜第５の標準程度がある。
【００４２】
第１の標準程度は、診断期間における第１の異常の程度に対応する。第１の標準程度は、標準期間における脇見運転の状態の検出頻度に、Ｆを加算した値である。Ｆは０以上の定数である。
第２の標準程度は、診断期間における第２の異常の程度に対応する。第２の標準程度は、標準期間における居眠り運転の状態の検出頻度に、Ｇを加算した値である。Ｇは０以上の定数である。
【００４３】
第３の標準程度は、診断期間における第３の異常の程度に対応する。第３の標準程度は、標準期間における、ドライバに眠気がある状態の検出頻度にＨを加算した値である。Ｈは０以上の定数である。
第４の標準程度は、診断期間における第４の異常の程度に対応する。第４の標準程度は、標準期間における、ドライバの姿勢が崩れている状態の検出頻度にＩを加算した値である。Ｉは０以上の定数である。
【００４４】
第５の標準程度は、診断期間における第５の異常の程度に対応する。第５の標準程度は、標準期間における漫然運転の状態の検出頻度にＫを加算した値である。Ｋは０以上の定数である。
異常判断ユニット４５は、例えば、第１〜第５の標準程度を以下のようにして取得する。異常判断ユニット４５は、データベース３７に蓄積されている車載機情報のうち、前記ステップ１１で指定されたドライバの識別情報５９を含み、生成時刻６１が標準期間中である全ての車載機情報を読み出す。異常判断ユニット４５は、読み出した車載機情報に含まれる異常状態の検出結果５７に基づき、第１〜第５の標準程度を算出する。
【００４５】
ステップ１４では、異常判断ユニット４５が、診断期間における第１〜第５の異常の程度が、対応する第１〜第５の標準程度を超えているか否かを判断する。すなわち、異常判断ユニット４５は、以下の（Ｊ１）〜（Ｊ５）のそれぞれが成立するか否かを判断する。
【００４６】
（Ｊ１）診断期間における第１の異常の程度は、第１の標準程度を超えている。
（Ｊ２）診断期間における第２の異常の程度は、第２の標準程度を超えている。
（Ｊ３）診断期間における第３の異常の程度は、第３の標準程度を超えている。
【００４７】
（Ｊ４）診断期間における第４の異常の程度は、第４の標準程度を超えている。
（Ｊ５）診断期間における第５の異常の程度は、第５の標準程度を超えている。
【００４８】
（Ｊ１）〜（Ｊ５）のうち、１つでも成立する場合、本処理はステップ１５に進む。（Ｊ１）〜（Ｊ５）のいずれも成立しない場合、本処理はステップ１９に進む。
ステップ１５では、評価結果取得ユニット４６が、データベース３７に蓄積されている車載機情報のうち、前記ステップ１１で指定されたドライバの識別情報５９を含み、生成時刻６１が診断期間中である全ての車載機情報を読み出す。
【００４９】
次に、評価結果取得ユニット４６は、読み出した車載機情報に含まれる総合点の平均値を算出する。算出した平均値を、総合点Ｘとする。総合点Ｘは、前記ステップ１１で指定されたドライバの評価結果に対応する。また、総合点Ｘは、診断期間における、安全運転に関する評価結果に対応する。
【００５０】
ステップ１６では、評価結果判断ユニット４７が、データベース３７に蓄積されている車載機情報のうち、前記ステップ１１で指定されたドライバの識別情報５９を含み、生成時刻６１が標準期間中である全ての車載機情報を読み出す。
【００５１】
次に、評価結果判断ユニット４７は、読み出した車載機情報に含まれる総合点の平均値を算出する。算出した平均値からＬを差し引いた値を、標準の総合点Ｙとする。Ｌは０以上の定数である。標準の総合点Ｙは、前記ステップ１１で指定されたドライバの評価結果に対応する。また、標準の総合点Ｙは、標準期間における、安全運転に関する評価結果に対応する。また、標準の総合点Ｙは、標準評価結果に対応する。
【００５２】
ステップ１７では、総合点Ｘが標準の総合点Ｙより低いか否かを評価結果判断ユニット４７が判断する。総合点Ｘが標準の総合点Ｙより低いことは、診断期間における、安全運転に関する評価結果が、標準評価結果より悪いことに対応する。
【００５３】
総合点Ｘが標準の総合点Ｙより低い場合、本処理はステップ１８に進む。総合点Ｘが標準の総合点Ｙ以上である場合、本処理はステップ１９に進む。
ステップ１８では、出力ユニット４９が、指導不充分判定を、通信部３５を用いて外部装置５１に出力する。指導不充分判定は、診断期間における異常の程度が多く、且つ、総合点Ｘが低いことを意味する。
【００５４】
ステップ１９では、出力ユニット４９が、指導充分判定を、通信部３５を用いて外部装置５１に出力する。指導充分判定は、診断期間における異常の程度が少ないか、総合点Ｘが高いことを意味する。
【００５５】
４．安全運転診断システム１が奏する効果
（１Ａ）安全運転診断システム１は、診断期間における異常の程度が標準程度を超えているか否かを判断することができる。すなわち、安全運転診断システム１は、ドライバの状態を診断することができる。安全運転診断システム１は、診断の結果に基づき、指導不充分判定又は指導充分判定を出力する。安全運転診断システム１のユーザは、指導不充分判定又は指導充分判定により、ドライバへの指導が充分に行われているか否かを知ることができる。
【００５６】
（１Ｂ）安全運転診断システム１は、前記ステップ１１で指定されたドライバの標準期間における異常の程度に基づき、標準程度を設定する。よって、診断期間における異常の程度と、標準程度とは、同一のドライバの異常の程度である。その結果、安全運転診断システム１は、ドライバの状態を一層正確に診断することができる。
【００５７】
（１Ｃ）安全運転診断システム１は、総合点Ｘが標準の総合点Ｙより低いか否かを判断することができる。すなわち、安全運転診断システム１は、安全運転に関する評価を行うことができる。安全運転診断システム１は、安全運転に関する評価の結果に基づき、指導不充分判定又は指導充分判定を出力する。安全運転診断システム１のユーザは、指導不充分判定又は指導充分判定により、ドライバへの指導が充分に行われているか否かを知ることができる。
【００５８】
（１Ｄ）安全運転診断システム１は、前記ステップ１１で指定されたドライバの標準期間における総合点に基づき、標準の総合点Ｙを設定する。よって、総合点Ｘと、標準の総合点Ｙとは、同一のドライバの総合点である。その結果、安全運転診断システム１は、安全運転に関する評価を一層正確に行うことができる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００５９】
（１）安全運転診断装置５は、他の方法で車載機情報を取得してもよい。例えば、車載機３において、記憶媒体に車載機情報を記憶することができる。記憶媒体として、例えば、ＳＤカード（登録商標）等が挙げられる。安全運転診断装置５は、記憶媒体から車載機情報を読み出すことができる。
【００６０】
（２）前記ステップ８の処理では、総合点ではなく、一部の診断項目の点数を用いてもよい。
（３）前記ステップ１４で肯定判断した場合、本処理は常にステップ１８に進んでもよい。すなわち、前記ステップ１５〜１７の処理は省略してもよい。
【００６１】
（４）車載機３がドライバの識別情報を取得する方法は他の方法であってもよい。例えば、車載機３は、生体認証等の方法でドライバの識別情報を取得してもよい。
（５）安全運転診断装置５は、複数のドライバのそれぞれについて、図６に示す処理を自動的に行ってもよい。
【００６２】
（６）安全運転診断装置５が図６に示す処理を行う間隔は１ヶ月以外の間隔であってもよく、例えば、１週間、１日等とすることができる。
（７）診断期間は、１ヶ月前から現在時刻までの期間でなくてもよい。例えば、診断期間は、１週間前から現在時刻までの期間であってもよい。
【００６３】
（８）標準期間は、ｎヶ月前から現在時刻までの期間であってもよい。
（９）異常状態は、他のものであってもよい。
（１０）前記ステップ１４では、（１）〜（Ｊ５）のうち、一部の判断を行ってもよい。前記ステップ１４では、（１）〜（Ｊ５）のうち、ｍ以上が成立する場合に、ステップ１５に進むようにしてもよい。ｍは、例えば、２〜５である。
（１１）異常の程度とは、異常状態の検出頻度以外のものであってもよい。例えば、異常の程度は、異常状態を検出していた時間の長さ、異常状態の著しさ等であってもよい。
【００６４】
（１２）本開示に記載の車載機３、制御部３３、及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の車載機３、制御部３３、及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の車載機３、制御部３３、及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。車載機３、及び制御部３３に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
【００６５】
（１３）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【００６６】
（１４）上述した車載機３、安全運転診断装置５の他、当該当該車載機３又は安全運転診断装置５を構成要素とするシステム、当該車載機３又は制御部３３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、安全運転診断方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００６７】
１…安全運転診断システム、３…車載機、５…安全運転診断装置、７…車両、１２…画像取得ユニット、１３…異常検出ユニット、１４…車両情報取得ユニット、１５…評価ユニット、１６…車載機情報生成ユニット、１７…送信ユニット、１８…識別情報取得ユニット、１９…運行判断ユニット、２１…センサ群、２３…免許証読取部、２５…入力部、２６…カメラ、２７…通信部、２９…データベース、３１…インターネット、３３…制御部、３４…入力部、３５…通信部、３７…データベース、４３…車載機情報取得ユニット、４４…異常取得ユニット、４５…異常判断ユニット、４６…評価結果取得ユニット、４７…評価結果判断ユニット、４８…ドライバ指定ユニット、４９…出力ユニット、５１…外部装置、５３…車載機情報、５５…総合点、５７…異常状態の検出結果、５９…ドライバの識別情報、６１…生成時刻
【図１】
2020135026.tif 000003
【図２】
2020135026.tif 000004
【図３】
2020135026.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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