(57)【要約】【課題】反射光に基づく液体残量の判定と他の方法による液体残量の判定とを、適切に行う。【解決手段】液体消費装置は、装着された液体容器の所定部位に光を射出する発光部と、所定部位から反射された光を受け、光の量に応じて信号を出力する受光部と、を備える。第１閾値と信号とを使用して、液体容器が、所定部位にプリズムが設けられた第１種の液体容器であるか、所定部位に反射抑制部が設けられた第２種の液体容器であるかが判定される。液体容器に記憶された液体容器の種類と、容器判定部が判定した液体容器の種類とが一致しない場合、信号の異常が判定される。信号の異常が判定されなかった場合において、液体容器が第１種の液体容器であると判定された場合に、プリズムを利用して液体の残存が判定され、液体容器が第２種の液体容器であると判定された場合に、第２種の液体容器に記録された情報を利用して液体の残存が判定される。【選択図】図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体容器が交換可能に装着される装着部と、
前記装着部に装着された前記液体容器のあらかじめ定められた部位に対して光を射出する発光部と、
前記あらかじめ定められた部位から反射された光を受け、前記受けた光の量に応じて信号を出力する受光部と、
前記液体容器の種類を判定する容器判定部と、
前記信号の異常を検出する出力異常検出部と、
前記液体容器内の液体の残存を判定する残存判定部と、を備えた液体消費装置であって、
前記容器判定部は、あらかじめ定められた第１閾値と前記信号とを使用して、前記装着部に装着された液体容器が、前記あらかじめ定められた部位にプリズムが設けられた第１種の液体容器であるか、受けた光の反射を抑制する反射抑制部が前記あらかじめ定められた部位に設けられた第２種の液体容器であるかを判定することができ、
前記出力異常検出部は、前記液体容器に記憶された情報が表す前記液体容器の種類と、前記容器判定部が判定した前記液体容器の種類とが一致しない場合、前記信号の異常を判定し、
前記残存判定部は、前記信号の異常が判定されなかった場合において、
前記装着部に装着された液体容器が前記第１種の液体容器であると前記容器判定部が判定した場合に、前記プリズムを利用して液体の残存を判定し、
前記装着部に装着された液体容器が前記第２種の液体容器であると前記容器判定部が判定した場合に、前記第２種の液体容器および前記液体消費装置の少なくとも一方に記録された情報を利用して液体の残存を判定する、液体消費装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体消費装置であって、
前記第１閾値は、前記液体容器と前記液体消費装置との少なくとも一方に設けられた不揮発性メモリーに、記憶されている、液体消費装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の液体消費装置であって、
前記第１閾値は、時間の経過とともに増大する環境の変化に応じて補正される、液体消費装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体消費装置であって、
前記容器判定部は、前記第１閾値よりも少ない光量に対応する第２閾値と前記信号とに基づいて、前記信号が表す光量が前記第２閾値が対応する光量より少ない場合には、前記液体容器の種類の判定の結果を出力しない、液体消費装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体消費装置であって、
前記装着部は、
前記発光部および前記受光部に対して相対移動することができ、
前記相対移動の方向について、前記装着部に装着された前記液体容器の前記あらかじめ定められた部位と並ぶ位置に、装置基準反射部を備え、
前記液体消費装置は、さらに、
前記装置基準反射部から反射された光に応じて前記受光部から出力された信号を使用して、前記第１閾値を決定する閾値決定部を備える、液体消費装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体消費装置であって、
前記装着部は、前記発光部および前記受光部に対して相対移動することができ、
前記第２種の液体容器は、前記装着部に装着された状態において、前記相対移動の方向について前記あらかじめ定められた部位と並ぶ位置に、容器基準反射部を備え、
前記容器判定部は、さらに、前記容器基準反射部から反射された光に応じて前記受光部から出力された信号を使用して、前記装着部に装着された液体容器が、前記第１種の液体容器であるか前記第２種の液体容器であるかを判定する、液体消費装置。
【請求項７】
液体消費装置に装着された液体容器内の液体の残存を判定する方法であって、
液体消費装置の装着部に装着された液体容器のあらかじめ定められた部位に対して、光を射出する工程と、
前記あらかじめ定められた部位から反射された光を受光部で受け、受けた光の量に応じて前記受光部から信号を出力する工程と、
あらかじめ定められた第１閾値と前記信号とを使用して、前記装着部に装着された液体容器が、前記あらかじめ定められた部位にプリズムが設けられた第１種の液体容器であるか、受けた光の反射を抑制する反射抑制部が前記あらかじめ定められた部位に設けられた第２種の液体容器であるかを判定する工程と、
前記装着部に装着された前記液体容器に記憶された情報が表す前記液体容器の種類と、前記信号を使用して判定された前記液体容器の種類とが一致しない場合に、前記信号の異常を判定する工程と、
前記信号の異常が判定されなかった場合において、
前記装着部に装着された液体容器が前記第１種の液体容器であると前記信号を使用して判定された場合に、前記プリズムを利用して液体の残存を判定する工程と、
前記装着部に装着された液体容器が前記第２種の液体容器であると前記信号を使用して判定された場合に、前記第２種の液体容器および前記液体消費装置の少なくとも一方に記録された情報を利用して液体の残存を判定する工程と、を備える、判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体消費装置、および液体の残量の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体を収容する液体容器において、液体容器中に残存する液体を光学的手段を用いて検出する技術が存在する（特許文献１）。特許文献１の技術においては、インクタンクは、インクタンク本体部の内部の一つの面に、プリズムを有している。外部の赤色ＬＥＤ光源からプリズムに向かって発せられた光は、プリズムの中を直進し、インクとの界面に到達する。プリズムがインクに浸されている場合は、プリズムとインクの屈折率の差が小さいために、光はインクの中へ進行する。一方、プリズムが、インクタンク本体部の内部において空気中に露出している場合には、空気とプリズムとの屈折率の差が大きいために、光はプリズムと空気との界面で全反射する。その反射光は、受光部としてのＣＣＤモノクロエリアセンサーに入射する。その結果、インクタンク内にインクがないことが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６０８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外部から入射した光をセンサーに向かって反射させるためのプリズムを備えないインクタンクが存在する。そのようなインクタンクが、上述のプリズムを利用した処理を行うプリンターに装着される場合には、プリズムからの反射光に基づくインク残量の判定は行うことができない。このため、他の方法で、インクタンク内のインク残量の判定が行われる。たとえば、インクタンク内に格納されていたインクが使用されるたびにインクの残存量の推定値を減算する、という方法で、インクタンク内のインク残量の判定が行われる。
【０００５】
しかし、プリズムを備えないインクタンクにおける、プリズムが配されている部位に相当する部位の外壁に、外部の光源から射出された光が反射して、センサーに入射し、その反射光に基づいて誤ったインク残量の判定が行われる場合がある。このため、反射光に基づくインク残量の判定と他の方法によるインク残量の判定とを、適切に行うことが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一形態によれば、液体消費装置が提供される。この液体消費装置は、液体容器が交換可能に装着される装着部と、前記装着部に装着された前記液体容器のあらかじめ定められた部位に対して光を射出する発光部と、前記あらかじめ定められた部位から反射された光を受け、前記受けた光の量に応じて信号を出力する受光部と、前記液体容器の種類を判定する容器判定部と、前記信号の異常を検出する出力異常検出部と、前記液体容器内の液体の残存を判定する残存判定部と、を備える。前記容器判定部は、あらかじめ定められた第１閾値と前記信号とを使用して、前記装着部に装着された液体容器が、前記あらかじめ定められた部位にプリズムが設けられた第１種の液体容器であるか、受けた光の反射を抑制する反射抑制部が前記あらかじめ定められた部位に設けられた第２種の液体容器であるかを判定することができる。前記出力異常検出部は、前記液体容器に記憶された情報が表す前記液体容器の種類と、前記容器判定部が判定した前記液体容器の種類とが一致しない場合、前記信号の異常を判定する。前記残存判定部は、前記信号の異常が判定されなかった場合において、前記装着部に装着された液体容器が前記第１種の液体容器であると前記容器判定部が判定した場合に、前記プリズムを利用して液体の残存を判定し、前記装着部に装着された液体容器が前記第２種の液体容器であると前記容器判定部が判定した場合に、前記第２種の液体容器および前記液体消費装置の少なくとも一方に記録された情報を利用して液体の残存を判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態における印刷装置２００の要部を示す斜視図である。
【図２】プリズム３６１を備えるインクカートリッジＩＣｐの正面３１５、上面３１３、および右側面３１７を示すインクカートリッジＩＣｐの外観斜視図である。
【図３】インクカートリッジＩＣｐの背面３１６、底面３１４、および左側面３１８を示すインクカートリッジＩＣｐの外観斜視図である。
【図４】インクカートリッジＩＣｐの左側面３１８、底面３１４、および正面３１５を示すインクカートリッジＩＣｐの外観斜視図である。
【図５】インクカートリッジＩＣｐの底面３１４に配される第１部材ユニット３６０を底面３１４側から見た外観斜視図である。
【図６】第１部材ユニット３６０をインクカートリッジＩＣｐの上面３１３側から見た外観斜視図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】反射抑制部３９１を備える第２種のインクカートリッジＩＣａの外観斜視図である。
【図９】インクカートリッジＩＣａの底面３１４に配される第２部材ユニット３９０を底面３１４側から見た外観斜視図である。
【図１０】ホルダー２１と、各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のプリズム３６１または反射抑制部３９１と、の関係を示す説明図である。
【図１１Ａ】プリズム３６１を使用して、インクカートリッジＩＣｐ内のインクが検出される際の原理を示す説明図である。
【図１１Ｂ】プリズム３６１を使用して、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っていることが検出される際の原理を示す説明図である。
【図１２】入射面３６３における反射光を示す説明図である。
【図１３】１個のインクカートリッジＩＣｐが検出部８０の上を通過したときの主走査方向の各位置における検出部８０の出力電圧の例を示すグラフである。
【図１４】印刷装置２００の制御を実行する各部のブロック図である。
【図１５】制御部１００が実行するインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４内のインク残量が所定値を下回っていることを検出する処理のフローチャートである。
【図１６】図１５におけるステップＳ２の感度補正処理を詳細に示すフローチャートである。
【図１７】図１６のＳ２２０における例外処理の対象となるインクカートリッジＩＣｐの出力電圧の例を示すグラフである。
【図１８】図１５のステップＳ４の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１９】図１５のステップＳ４の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２０】図１８のＳ４３０で得られたインクカートリッジＩＣの出力電圧の例を示すグラフである。
【図２１】図１９のステップＳ４５０における判定の内容を示す表である。
【図２２】第２実施形態におけるホルダー２１ｂと、各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のプリズム３６１または反射抑制部３９１と、の関係を示す説明図である。
【図２３】第２実施形態における、カートリッジ種類判定（図１５のステップＳ４参照）の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２４】図２３のＳ４３２で得られたインクカートリッジＩＣおよび装置基準反射部２３の出力電圧の例を示すグラフである。
【図２５】図２３の処理におけるカートリッジ種類判定の結果を示す表である。
【図２６】第３実施形態におけるホルダー２１と、プリズム３６１、または反射抑制部３９１および容器基準反射部３９２と、の関係を示す説明図である。
【図２７】第３実施形態のインクカートリッジＩＣａの底面３１４に配される第２部材ユニット３９０ｃを底面３１４側から見た外観斜視図である。
【図２８】第３実施形態における、カートリッジ種類判定の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２９】図２８のＳ４３０で得られたインクカートリッジＩＣの出力電圧の例を示すグラフである。
【図３０】他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＡを示す側面図である。
【図３１】他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＢを示す側面図である。
【図３２】他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＣを示す側面図である。
【図３３】他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＤを示す側面図である。
【図３４】他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＥを示す側面図である。
【図３５】他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＦを示す側面図である。
【図３６】他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＧを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．印刷装置の基本構成：
図１は、本実施形態における印刷装置２００の要部を示す斜視図である。印刷装置２００は、本開示の「液体消費装置」の一例である。図１において、互いに直交する座標軸であるＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を示す。水平な平面に配置された印刷装置２００において、Ｚ軸負方向が鉛直下方向となる。また、水平な平面は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に平行な平面である。
【０００９】
印刷装置２００は、キャリッジ２０と、ケーブル３０と、紙送りモーター４０と、紙送りローラー４５と、キャリッジモーター５０と、キャリッジ駆動ベルト５５と、検出部８０と、制御部１００と、を備える。なお、図１において、紙送りローラー４５および制御部１００は表示されていない。
【００１０】
キャリッジ２０は、キャリッジ駆動ベルト５５を介して、キャリッジモーター５０によって駆動され、Ｙ軸方向に往復動する。キャリッジ２０は、ケーブル３０を介して制御部１００に接続されている。キャリッジ２０は、ホルダー２１と、図１には表示されていない印刷ヘッドと、を備える。ホルダー２１は、本開示の「装着部」の一例である。
【００１１】
ホルダー２１は、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４を着脱可能に収容する。ホルダー２１は、図１に表示されていない４本の液体供給針と、複数の装置側端子と、４個の第１の開口ＡＰ１と、４個の第２の開口ＡＰ２と、４個の遮光部ＳＢとを備える。第１の開口ＡＰ１と、第２の開口ＡＰ２と、遮光部ＳＢとについては、後に説明する。
【００１２】
４本の液体供給針は、それぞれインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４に挿入されてインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４から印刷ヘッドにインクを流通させる。インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４には、それぞれ一色のインクが収容されている。
【００１３】
インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４をホルダー２１に着脱する際の移動方向がＺ軸方向である。Ｚ軸方向のうち、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４をホルダー２１に装着する際の移動方向がＺ軸負方向である。Ｚ軸方向のうち、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４がホルダー２１から取り外す際の移動方向がＺ軸正方向である。
【００１４】
ホルダー２１内に設けられた複数の装置側端子は、印刷装置２００にインクカートリッジＩＣが装着された状態において、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４がそれぞれ備える複数の基板端子と接触する。その結果、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の回路基板は、印刷装置２００の制御部１００と電気的に接続される。
【００１５】
印刷ヘッドは、キャリッジ２０のＺ軸負方向側の面に、設けられている。インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４から供給されるインクは、印刷ヘッドから記録媒体に向かって吐出される。印刷ヘッドによるインクの吐出は、制御部１００により制御される。
【００１６】
紙送りモーター４０は、図１に表示されていない紙送りローラー４５を回転させ、Ｘ軸負方向に記録媒体を搬送する。キャリッジモーター５０は、キャリッジ駆動ベルト５５を駆動し、キャリッジ２０をＹ軸方向にそって双方向に移動させる。これらの吐出や紙送り、キャリッジ２０の移動を制御部１００が制御することにより、印刷装置２００において印刷が行われる。
【００１７】
本明細書においては、キャリッジ２０を移動させる方向、すなわちＹ軸方向を「主走査方向」とも呼ぶ。記録媒体を搬送する方向、すなわちＸ軸方向を「副走査方向」とも呼ぶ。
【００１８】
検出部８０は、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のインクが、あらかじめ定められた量まで減少したことを検出するための信号を出力する。検出部８０は、発光部８２と、受光部８４と、を含む。
【００１９】
発光部８２は、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４に設けられたプリズムへ光を照射する。より具体的には、キャリッジ２０が移動されているときに、インクカートリッジＩＣにおいてプリズムが配されている部位に対して、光を射出できるように、発光部８２は構成されている。インクカートリッジＩＣのプリズムについては、後に説明する。発光部８２はＬＥＤ（Light Emission Diode）である。
【００２０】
受光部８４は、プリズムからの反射光を受光して電気信号に変換する。より具体的には、キャリッジ２０が移動されているときに、インクカートリッジＩＣにおいてプリズムが配されている部位から反射された光を受けることができるように、受光部８４は構成される。受光部８４はフォトトランジスターにより構成される。
【００２１】
検出部８０は、受光部が受けた光に応じて信号を出力する。検出部８０は、受光部８４が受け取った光の量が多いほど、強い信号を出力する。具体的には、検出部８０は、受光部８４がプリズムからの反射光を受け取っていない状態において、最大の電圧値の信号を出力する。検出部８０は、受光部８４が受け取った反射光が強いほど、低い電圧値の信号を出力する。ただし、検出部８０は、受光部８４が受け取った反射光があらかじめ定められた値よりも強い場合には、最低電圧値の信号を出力する。
【００２２】
Ａ２．インクカートリッジの構成：
インクカートリッジＩＣには、２種類のインクカートリッジ、すなわち、第１種のインクカートリッジＩＣｐと、第２種のインクカートリッジＩＣａとが含まれる。第１種のインクカートリッジＩＣｐは、プリズムを備えるインクカートリッジである。第２種のインクカートリッジＩＣａは、プリズムを備えず、受けた光の反射を抑制する反射抑制部を備えるインクカートリッジである。なお、第２種のインクカートリッジＩＣａは、第１種のインクカートリッジＩＣｐに比べて、収容できるインクの量が少ない。
【００２３】
第１種のインクカートリッジＩＣｐと、第２種のインクカートリッジＩＣａとは、各インク色について用意される。第１種のインクカートリッジＩＣｐと、第２種のインクカートリッジＩＣａとは、インク色ごとに、交換可能にホルダー２１に装着される。以下では、まず、第１種のインクカートリッジＩＣｐについて説明し、その後、第２種のインクカートリッジＩＣａについて説明する。
【００２４】
図２は、プリズム３６１を備えるインクカートリッジＩＣｐの正面３１５、上面３１３、および右側面３１７を示すインクカートリッジＩＣｐの外観斜視図である。図３は、インクカートリッジＩＣｐの背面３１６、底面３１４、および左側面３１８を示すインクカートリッジＩＣｐの外観斜視図である。図４は、インクカートリッジＩＣｐの左側面３１８、底面３１４、および正面３１５を示すインクカートリッジＩＣｐの外観斜視図である。図２ないし図４に示すＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、図１に示すＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸に対応する。図５以降において示されるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸も同様である。
【００２５】
図２ないし図４に示すように、インクカートリッジＩＣｐの外観形状は略直方体である。インクカートリッジＩＣｐの外表面すなわち外殻は、６つの面を備える。６つの面は、底面３１４、上面３１３、正面３１５、背面３１６、右側面３１７、および左側面３１８である。６つの面３１３〜３１８は、インクカートリッジＩＣｐの外殻を構成する外殻部材である。各面３１３〜３１８は、平面状である。本明細書において「平面状」とは、面全域が完全に平坦である場合と、面の一部に凹凸を有する場合を含む。各面３１３〜３１８を各面に垂直な方向から見たときの外形は、いずれも略長方形である。インクカートリッジＩＣｐの外表面は、左側面３１８の一部を形成するフィルム（図３および図４参照）と、容器本体３１２と、カバー部材３１１（図３参照）とを含む。なお、技術の理解を容易にするため、図４においては、カバー部材３１１を示していない。
【００２６】
底面３１４（図３および図４参照）は、水平な平面に配置された印刷装置２００にインクカートリッジＩＣが装着された状態において、インクカートリッジＩＣｐの底壁を形成する壁を含む概念である。底面３１４を「底面壁部３１４」とも呼ぶ。本明細書では、水平な平面に配置された印刷装置２００にインクカートリッジＩＣが装着された状態を、「装着状態」と呼ぶ。
【００２７】
上面３１３（図２参照）は、装着状態においてインクカートリッジＩＣｐの上壁を形成する壁を含む概念である。上面３１３を「上面壁部３１３」とも呼ぶ。正面３１５（図２および図４参照）は、装着状態においてインクカートリッジＩＣｐの正面壁を形成する壁を含む概念である。正面３１５を「正面壁部１５」とも呼ぶ。背面３１６（図３参照）は、装着状態において背面壁を形成する壁を含む概念である。背面３１６を「背面壁部３１６」とも呼ぶ。右側面３１７（図２参照）は、装着状態において右側壁を形成する壁を含む概念である。右側面３１７を「右側面壁部３１７」とも呼ぶ。左側面３１８（図３および図４参照）は、装着状態において左側壁を形成する壁を含む概念である。左側面３１８を「左側面壁部１８」とも呼ぶ。
【００２８】
本明細書において、「壁部」や「壁」は、単一の壁によって形成されている必要はなく、複数の部材によって形成されていてもよい。例えば、底面壁部３１４は、装着状態において、インクカートリッジＩＣｐの内部空間に対してＺ軸負方向側に位置する壁である。底面壁部３１４（図３および図４参照）は、カバー部材３１１や容器本体３１２や第１部材ユニット３６０等によって形成されている。
【００２９】
底面３１４と上面３１３とは対向する。正面３１５と背面３１６とは対向する。右側面３１７と左側面３１８とは対向する。底面３１４と上面３１３とはＺ軸方向において対向し、底面がＺ軸負方向の側、上面がＺ軸正方向の側に設けられる。正面３１５と背面３１６とはＸ軸方向において対向し、正面３１５がＸ軸正方向の側、背面３１６がＺ軸負方向の側に設けられる。右側面３１７と左側面３１８とはＹ軸方向において対向し、右側面３１７がＹ軸正方向の側、左側面３１８がＹ軸負方向の側に設けられる。
【００３０】
本明細書において、底面３１４を「第１面３１４」とも呼ぶ。背面３１６を「第２面３１６」とも呼ぶ。正面３１５を「第３面３１５」とも呼ぶ。上面３１３を「第４面３１３」とも呼ぶ。右側面３１７を「第５面３１７」とも呼ぶ。左側面３１８を「第６面３１８」とも呼ぶ。
【００３１】
本明細書において、インクカートリッジＩＣのＸ軸方向の長さを、インクカートリッジＩＣの「長さ」と呼ぶ。インクカートリッジＩＣのＹ方向の長さを、インクカートリッジＩＣの「幅」と呼ぶ。インクカートリッジＩＣのＺ軸方向の長さを、インクカートリッジＩＣの「高さ」と呼ぶ。インクカートリッジＩＣｐの、長さ、幅、および高さのうち、長さが最も大きく、幅が最も小さい。なお、インクカートリッジＩＣの長さ、幅、高さの大小関係は任意に変更可能である。例えば、高さを最も大きくし、幅を最も小さくしてもよい。また、高さ、長さ、幅がそれぞれ等しくてもよい。
【００３２】
底面３１４には、液体供給部３４０が突出して配置されている（図３および図４参照）。液体供給部３４０は、略円筒形状である。液体供給部３４０の端面にはインクカートリッジＩＣｐ内部のインクを外部に向けて流通させるための供給口３４２が形成されている。供給口３４２には、印刷装置２００のホルダー２１に設けられた液体供給針が挿入される。供給口３４２に液体供給針が挿入されることにより、インクカートリッジＩＣｐがホルダー２１に接続される。印刷装置２００に装着される前のインクカートリッジＩＣｐにおいては、供給口３４２がフィルム３５１で塞がれている（図２および図３参照）。フィルム３５１は、液体供給針によって破られるように構成されている。技術の理解を容易にするため、図４においては、フィルム３５１を示していない。
【００３３】
底面３１４のうち、正面３１５よりも背面３１６に近い位置には、第１部材ユニット３６０が設けられている（図３および図４参照）。第１部材ユニット３６０は、底面３１４のうち液体供給部３４０が設けられた位置よりも背面３１６側に設けられている。
【００３４】
第１部材ユニット３６０は、印刷装置２００の検出部８０を用いたインクカートリッジＩＣｐの液体残量の検出に利用される。第１部材ユニット３６０は、透明である。第１部材ユニット３６０は、ポリプロピレンにより構成される。第１部材ユニット３６０は、インクカートリッジＩＣｐの外部から、インクカートリッジＩＣｐ内の液体収容室を視認できるように配置されている。なお、第１部材ユニット３６０は半透明であってもよい。
【００３５】
正面３１５は、底面３１４と交わる（図４参照）。正面３１５は、上面３１３と交わる（図２参照）。正面３１５のうち、上面３１３よりも底面３１４に近い位置には回路基板３３０が設けられている（図２および図４参照）。回路基板３３０の表面には、複数の基板端子３３１が形成されている。複数の基板端子３３１のそれぞれは、装着状態において印刷装置２００のホルダー２１に設けられた複数の装置側端子のうちの対応する端子と接触する。その結果、回路基板３３０は、印刷装置２００の制御部１００と電気的に接続される。また、回路基板３３０の裏面には、書き換え可能な不揮発性メモリーである半導体メモリー３５２が設けられている。半導体メモリー３５２には、インクカートリッジＩＣの種類、ならびにインクカートリッジＩＣに収容されるインクの色、および消費量または残量等の、インクカートリッジＩＣｐに関する情報が記録されている。インクカートリッジＩＣの種類の情報は、そのインクカートリッジが第１種のインクカートリッジＩＣｐであるか、第２種のインクカートリッジＩＣａであるかを示す。なお、半導体メモリー３５２は、回路基板３３０の裏面に位置するため、図２および図４において表示されていない。
【００３６】
正面３１５のうち、回路基板３３０よりも上面３１３に近い位置には、レバー３２０が設けられている（図２および図４参照）。レバー３２０は、弾性変形して、インクカートリッジＩＣｐの印刷装置２００への着脱に利用される。
【００３７】
左側面３１８には、大気開放口３１９が形成されている（図３および図４参照）。大気開放口３１９は、インクカートリッジＩＣｐ内部に空気を導入するための開口である。インクが収容された後で、かつ使用前のインクカートリッジＩＣｐには、大気開放口３１９を封止するフィルムが貼り付けられる。インクカートリッジＩＣｐを使用する際には、ユーザーはそのフィルムを剥がしてから、インクカートリッジＩＣｐをホルダー２１に装着する。図３および図４においては、技術の理解を容易にするため、フィルムを剥がした状態を示す。
【００３８】
Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、インクカートリッジＩＣｐの直方体の各面３１３〜３１８が向かい合う方向と、以下のように対応する（図２〜図４参照）。底面３１４と上面３１３とが対向する方向がＺ軸方向である。Ｚ軸方向のうち、底面３１４から上面３１３に向かう方向がＺ軸正方向である。Ｚ軸方向のうち、上面３１３から底面３１４に向かう方向がＺ軸負方向である。正面３１５と背面３１６が対向する方向がＸ軸方向である。Ｘ軸方向のうち、背面３１６から正面３１５に向かう方向がＸ軸正方向である。Ｘ軸方向のうち、正面３１５から背面３１６に向かう方向がＸ軸負方向である。右側面３１７と左側面３１８が対向する方向がＹ軸方向である。Ｙ軸方向のうち、左側面３１８から右側面３１７に向かう方向がＹ軸正方向である。Ｙ軸方向のうち、右側面３１７から左側面３１８に向かう方向がＹ軸負方向である。
【００３９】
Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、インクカートリッジＩＣｐの構成と、以下のように対応する（図２〜図４参照）。液体供給部３４０が延びる方向がＺ軸方向である。Ｚ軸方向のうち、液体の流れの方向において上流側から下流側に向かう方向がＺ軸負方向である。Ｚ軸方向のうち、液体の流れの方向において下流側から上流側に向かう方向がＺ軸正方向である。インクカートリッジＩＣｐの長さ方向がＸ軸方向であり、幅方向がＹ軸方向であり、高さ方向がＺ軸方向である。
【００４０】
図５は、インクカートリッジＩＣｐの底面３１４に配される第１部材ユニット３６０を底面３１４側から見た外観斜視図である。図６は、第１部材ユニット３６０をインクカートリッジＩＣｐの上面３１３側から見た外観斜視図である。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【００４１】
第１部材ユニット３６０は、プリズム３６１と、取付部３６６と、土台部３６８とを備える。プリズム３６１は、三角柱形状を有する三角プリズムである。プリズム３６１は直角プリズムである。プリズム３６１は、装着状態において水平面に対して同じ大きさの角度で向かい合わせに傾斜する第１表面３６２ａと第２表面３６２ｂとを有する。本実施形態において、第１表面３６２ａと第２表面３６２ｂとがそれぞれ水平面に対して傾斜する角度は４５度である。第１表面３６２ａと第２表面３６２ｂは、Ｚ軸およびＹ軸に対して傾斜しておりＸ軸に平行である（図７参照）。
【００４２】
プリズム３６１は、第１表面３６２ａと第２表面３６２ｂとが交わることで頂角を形成する稜線３６１ｔを有する。なお、プリズムは、第１表面３６２ａと第２表面３６２ｂとが他の面を介して接続される態様とすることもできる。第１表面３６２ａと第２表面３６２ｂとが実際には交わっていない場合は、稜線３６１ｔとは、第１表面３６２ａを含む仮想平面と第２表面３６２ｂを含む仮想平面とが交わって形成される線である。
【００４３】
第１部材ユニット３６０は、第１表面３６２ａおよび第２表面３６２ｂが液体収容室内に位置するように底面３１４に配置されている（図３および図４参照）。液体収容室内にインクが十分あるときには、第１表面３６２ａおよび第２表面３６２ｂは液体収容室内のインクに接する。
【００４４】
取付部３６６は、底面３１４の一部を形成する（図４参照）。土台部３６８は、取付部３６６上に配置されている（図５および図６参照）。プリズム３６１は土台部３６８上に配置されている（図５および図６参照）。土台部３６８のうち、プリズム３６１が配置された面は液体収容室内に露出する。一方、プリズム３６１の底面３６３は、インクカートリッジＩＣｐの底面３１４において露出している（図３および図４参照）。
【００４５】
図８は、反射抑制部３９１を備える第２種のインクカートリッジＩＣａの外観斜視図である。図８は、インクカートリッジＩＣａの左側面３１８、底面３１４、および正面３１５を示す。インクカートリッジＩＣａは、プリズム３６１を含む第１部材ユニット３６０（図４参照）に代えて、第２部材ユニット３９０を備える。第２部材ユニット３９０は、受けた光の反射を抑制する反射抑制部３９１を含む。インクカートリッジＩＣａは、プリズム３６１の代わりに反射抑制部３９１が設けられていることを除き、インクカートリッジＩＣｐと同じ構成を有する。
【００４６】
インクカートリッジＩＣａの底面３１４のうち、正面３１５よりも背面３１６に近い位置には、第２部材ユニット３９０が設けられている。第２部材ユニット３９０は、底面３１４のうち液体供給部３４０が設けられた位置よりも背面３１６側に設けられている。第２部材ユニット３９０は、印刷装置２００の検出部８０（図１参照）を用いたインクカートリッジＩＣａの液体残量の検出に利用されない。第２部材ユニット３９０は、不透明である。本実施形態において、第２部材ユニット３９０は、黒色である。
【００４７】
第２部材ユニット３９０は、Ｚ軸負方向側に反射抑制部３９１を備える。第２部材ユニット３９０がインクカートリッジＩＣａに組み込まれている状態において、反射抑制部３９１は、インクカートリッジＩＣｐにおいてプリズム３６１が配されている部位ＰＰに位置する（図４および図８参照）。インクカートリッジＩＣｐ，ＩＣａにおいてプリズム３６１および反射抑制部３９１が設けられている部位ＰＰは、あらかじめ定められた共通の位置にある部位である。
【００４８】
図９は、インクカートリッジＩＣａの底面３１４に配される第２部材ユニット３９０を底面３１４側から見た外観斜視図である。反射抑制部３９１は、４個の第１表面３９１ａと４個の第２表面３９１ｂとを有する。第１表面３９１ａと第２表面３９１ｂとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配される。
【００４９】
第１表面３９１ａはＸ軸及びＺ軸に対して傾斜する斜面であり、第２表面３９１ｂは、Ｘ軸に対して直交し、Ｚ軸に対して平行な垂直面である。第１表面３９１ａと第２表面３９１ｂとは、いずれもＹ軸に平行である。第１表面３９１ａは、装着状態において、Ｘ軸正方向側かつＺ軸負方向側を向く、Ｙ軸に平行な平面である。第１表面３９１ａは、Ｘ軸及びＺ軸に対して傾斜する平面である。第１表面３９１ａは、Ｘ軸及びＺ軸に対して直角とならない角度で交わる。第２表面３９１ｂは、装着状態において、Ｘ軸負方向側を向く、Ｙ軸及びＺ軸に平行な平面である。第２表面３９１ｂは、Ｘ軸に対して直交する平面である。第２表面３９１ｂは、Ｙ軸及びＺ軸によって形成されるＹＺ平面に平行な平面である。
【００５０】
発光部８２から反射抑制部３９１に向けて射出された光は、斜面である第１表面３９１ａで反射されることによって、Ｚ軸負方向、すなわち受光部８４が位置する方向とは異なる方向に向けられる。また、発光部８２から反射抑制部３９１に向けて射出された光は、複数の第１表面３９１ａ及び第２表面３９１ｂで繰り返し反射されることで、拡散されたり、吸収されたりする。よって、Ｚ軸負方向に向かう光は少なくなる。このように、反射抑制部３９１は、受光部８４へ向かう光を抑制することができる。
【００５１】
Ａ３．ホルダーの底面の構成：
図１０は、ホルダー２１と、各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のプリズム３６１または反射抑制部３９１との関係を示す説明図である。ホルダー２１の底壁には、第１の開口ＡＰ１と、第２の開口ＡＰ２と、遮光部ＳＢとのセットが、４組設けられる。第１の開口ＡＰ１と、第２の開口ＡＰ２と、遮光部ＳＢとのセットは、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のプリズム３６１または反射抑制部３９１が設けられている部位に対向する位置に設けられている。図１０においては、技術の理解を容易にするため、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のうち、プリズム３６１または反射抑制部３９１のみを示す。
【００５２】
図１０の例においては、イエローインクを収容するカートリッジは、反射抑制部３９１を備える第２種のインクカートリッジＩＣａであり、他の色のインクを収容するカートリッジは、プリズム３６１を備える第１種のインクカートリッジＩＣｐである。図１０において、ブラックインクを収容するインクカートリッジＩＣｐのプリズム３６１をプリズム３６１ＢＫとして示す。イエローインクを収容するインクカートリッジＩＣａの反射抑制部３９１を反射抑制部３９１Ｙとして示す。マゼンタインクを収容するインクカートリッジＩＣｐのプリズム３６１をプリズム３６１Ｍとして示す。シアンインクを収容するインクカートリッジＩＣｐのプリズム３６１をプリズム３６１Ｃとして示す。
【００５３】
Ａ４．インク残量の検出処理の原理：
図１１Ａは、プリズム３６１を使用して、インクカートリッジＩＣｐ内のインクが検出される際の原理を示す説明図である。図１１Ａは、あるインクカートリッジＩＣｐのプリズム３６１が、検出部８０と正対する位置にあるときの状態を示す。より具体的には、インクカートリッジＩＣｐは、主走査方向Ｙについて、プリズム３６１のＺ軸負方向側の面３６３が、第１の開口ＡＰ１と第２の開口ＡＰ２を介して、それぞれ受光部８４と発光部８２と向かい合う位置にある。プリズム３６１のＺ軸負方向側の面３６３を「入射面３６３」とも呼ぶ。
【００５４】
インクカートリッジＩＣｐの液体収容室内がインクＩＫで満たされている場合、発光部８２からＺ軸正方向に射出され、第２の開口ＡＰ２を通ってプリズム３６１に入射した光ＥＭＬは、第２表面３６２ｂからインクＩＫ内に入射する。図１１Ａにおいて、インクＩＫ内に入射する光を光ＦＣＬとして示す。
【００５５】
本実施形態において、プリズム３６１はポリプロピレンにより構成されている。インクの屈折率を水の屈折率とほぼ同様の値、１．５と仮定すると、第１表面３６２ａおよび第２表面３６２ｂにおける全反射の臨界角は、約６４度である。一方、第２表面３６２ｂおよび第１表面３６２ａに対する光の入射角は４５度である。このため、第２表面３６２ｂおよび第１表面３６２ａでは全反射されず、入射光ＥＭＬはインクＩＫ内に入射する。その結果、第２表面３６２ｂおよび第１表面３６２ａで反射される光ＲＴＬは非常に少ない。このため、受光部８４はほとんど反射光ＲＴＬを受け取らない。その結果、検出部８０は、非常に弱い信号を出力する。具体的には、検出部８０は、最大値に近い電圧値の信号を出力する。なお、第２表面３６２ｂおよび第１表面３６２ａで反射される光ＲＴＬの量は、インクカートリッジＩＣｐ内のインクの種類によって若干異なる。
【００５６】
図１１Ｂは、プリズム３６１を使用して、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っていることが検出される際の原理を示す説明図である。インクカートリッジＩＣｐ内のインクＩＫは、印刷のために消費される。その結果、プリズム３６１の第１表面３６２ａおよび第２表面３６２ｂのうち発光部８２からの光が照射される部分が、空気に接する。図１１Ｂは、そのような状態で、かつ図１１Ａと同じ位置にインクカートリッジＩＣｐがあるときの状態を示す。
【００５７】
空気の屈折率を１とすると、第１表面３６２ａおよび第２表面３６２ｂにおける全反射の臨界角は約４３度である。一方、第２表面３６２ｂおよび第１表面３６２ａに対する光の入射角は４５度である。このため、入射光ＥＭＬは第１表面３６２ａおよび第２表面３６２ｂで全反射される。反射光ＲＴＬは、入射面３６３からプリズム３６１の外へ射出される。受光部８４は、第２の開口ＡＰ２を通った反射光ＲＴＬを受け取る。その結果、検出部８０は、図１１Ａの場合に比べて強い信号を出力する。具体的には、検出部８０は、図１１Ａの場合よりも低い電圧値の信号を出力する。
【００５８】
図１２は、入射面３６３における反射光を示す説明図である。発光部８２から射出された光の反射光としては、図１１Ａ、図１１Ｂで説明したプリズム３６１内を通過して反射される反射光ＲＴＬ以外に、プリズム３６１内に入射せずに入射面３６３において反射される反射光が存在する。
【００５９】
発光部８２から射出され、第２の開口ＡＰ２を通ってプリズムの入射面３６３に達した光の一部は、入射面３６３で反射され、反射光ＦＲＴＬ２として受光部８４に受光される。より具体的には、発光部８２から入射面３６３への入射角θ１と入射面３６３から受光部８４への反射角θ２が等しい光路を有する光が、受光部８４に受光される。同様に、発光部８２から射出され、第１の開口ＡＰ１を通ってプリズムの入射面３６３に達した光の一部も、入射面３６３で反射され、反射光ＦＲＴＬ１として受光部８４に受光される。その結果、インク残量の検出処理において、検出部８０は、反射光ＦＲＴＬ２に起因する信号と、反射光ＦＲＴＬ１に起因する信号も、出力する。
【００６０】
インクカートリッジＩＣｐの液体収容室内がインクＩＫで満たされている場合は、図１１Ａに示す非常に弱い反射光ＲＴＬと、図１２に示す反射光ＦＲＴＬ１，ＦＲＴＬ２と、に起因する信号が、検出部８０から出力される。一方、インクカートリッジＩＣｐの液体収容室内のインク残量が所定値を下回っている場合は、図１１Ｂに示す強い反射光ＲＴＬと、図１２に示す反射光ＦＲＴＬ１，ＦＲＴＬ２と、に起因する信号が、検出部８０から出力される。
【００６１】
インクカートリッジＩＣａにおいては、プリズム３６１が設けられていない（図８および図９参照）。このため、インクカートリッジＩＣａにおいては、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すようなプリズム３６１の第１表面３６２ａおよび第２表面３６２ｂで反射される反射光ＲＴＬは存在しない。しかし、図１２で説明した反射光ＦＲＴＬ１，ＦＲＴＬ２と同様に、反射抑制部３９１の表面によって反射される光は、わずかではあるが存在する。ただし、反射抑制部３９１においては、Ｘ軸およびＺ軸に対して傾斜している第１表面３９１ａと第２表面３９１ｂとがＸ軸方向に沿って交互に設けられている。また、反射抑制部３９１は黒色である。このため、Ｚ軸正方向の成分が強い発光部８２からの射出光は、反射抑制部３９１において、Ｚ軸負方向、すなわち受光部８４が位置する方向には、ほとんど反射されない。すなわち、部位ＰＰに射出された光の受光部８４への反射が、反射抑制部３９１により抑制される。
【００６２】
図１３は、１個のインクカートリッジＩＣａまたはＩＣｐが検出部８０の上を通過したときの、インクカートリッジＩＣａまたはＩＣｐの主走査方向の各位置における検出部８０の出力電圧の例を示すグラフである。図１３の横軸は、インクカートリッジＩｃａの反射抑制部３９１またはインクカートリッジＩＣｐのプリズム３６１と、検出部８０とのＹ軸方向における相対位置を表す（図１参照）。図１３の縦軸は、検出部８０から出力される検出信号の電圧を表す。
【００６３】
前述のように、受光部８４の受光量がゼロに近いほど検出部８０の出力電圧は、上限値Ｖｍａｘに近くなる。受光部８４の受光量が大きいほど検出部８０の出力電圧は、下限値Ｖｍｉｎに近くなる。ただし、受光部８４の受光量が所定値を越えると、出力電圧は下限値Ｖｍｉｎとなる。
【００６４】
図１３において、出力電圧ＳＩＫは、第１種のインクカートリッジＩＣｐがインクＩＫで満たされている場合の出力電圧である（図１１Ａおよび図１２参照）。インクカートリッジＩＣｐの液体収容室内がインクＩＫで満たされている場合は、図１１Ａに示す反射光ＲＴＬと、図１２に示す反射光ＦＲＴＬ１，ＦＲＴＬ２と、に起因する信号が、検出部８０から出力される。ただし、図１１Ａに示す反射光ＲＴＬは、図１２に示す反射光ＦＲＴＬ１，ＦＲＴＬ２に対して非常に弱い。このため、液体収容室内がインクＩＫで満たされている場合の出力電圧においては、図１２に示す反射光ＲＴＬが支配的である。その結果、出力電圧ＳＩＫは、二つの下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２を有する。
【００６５】
反射光ＲＴＬの量は、インクカートリッジＩＣｐ内のインクの種類によって若干異なる。このため、出力電圧ＳＩＫも、インクの種類によって異なる。出力電圧ＳＩＫのうち、ブラックインクのインクカートリッジＩＣｐの場合の出力電圧をＢｋで示す。出力電圧ＳＩＫのうち、シアンインクのインクカートリッジＩＣｐの場合の出力電圧をＣｙで示す。ブラックインクのインクカートリッジＩＣｐの出力電圧は、出力電圧ＳＩＫのうち、最も検出信号が弱い、すなわち出力電圧の最小値が大きい出力電圧である。シアンインクのインクカートリッジＩＣｐの出力電圧は、出力電圧ＳＩＫのうち、最も検出信号が強い、すなわち出力電圧の最小値が小さい出力電圧である。図１３においては、第１種のインクカートリッジＩＣｐがインクＩＫで満たされている場合の出力電圧ＳＩＫのうち、これら二つの代表的な出力電圧Ｂｋ，Ｃｙを示す。第１種のインクカートリッジＩＣｐがインクＩＫで満たされている場合のプリズム３６１による受光部への反射光の大きさは、基準となるアルミミラーの反射光の大きさに対して、３．５〜１０．５％である。
【００６６】
図１３において、出力電圧ＳＥＰは、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っている場合の出力電圧である（図１１Ｂおよび図１２参照）。インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っている場合は、図１１Ｂに示す反射光ＲＴＬと、図１２に示す反射光ＦＲＴＬ１，ＦＲＴＬ２と、に起因する信号が、検出部８０から出力される。ただし、図１１Ｂに示す反射光ＲＴＬは、図１２に示す反射光ＦＲＴＬ１，ＦＲＴＬ２に対して非常に強い。このため、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っている場合の出力電圧においては、図１１Ｂに示す反射光ＲＴＬが支配的である。その結果、出力電圧ＳＥＰは、一つの下向きのピークを有する。なお、図１３の例において、出力電圧ＳＥＰの最小値は、下限値Ｖｍｉｎに達している。
【００６７】
図１３において、出力電圧ＳＡは、インクカートリッジＩＣａの出力電圧である。インクカートリッジＩＣａにおいては、反射抑制部３９１により受光部への反射が抑制される。具体的には、反射抑制部３９１による受光部への反射光の大きさは、基準となるアルミミラーの反射光の大きさに対して、１．５％以下である。その結果、反射抑制部３９１の表面によって反射される非常に弱い反射光（図１２参照）に起因する信号が、検出部８０から出力される。このため、インクカートリッジＩＣａの出力電圧ＳＡも、二つの下向きのピークを有する。ただし、その際の信号は、インクカートリッジＩＣｐがインクＩＫで満たされている場合の信号のピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２に比べて、非常に小さい。
【００６８】
図１３において、出力電圧ＳＰは、比較例のインクカートリッジの出力電圧である。比較例のインクカートリッジには、底面３１４に、反射抑制部もプリズムも設けられていない。比較例のインクカートリッジでは、インクカートリッジＩＣｐのプリズム３６１や、インクカートリッジＩＣａの反射抑制部３９１に対応する部分が、平面部となっている。平面部は、底面３１４と同一の平面によって構成されている。平面部は、底面３１４を構成すると同じ材料によって、底面３１４と一体的に構成される。平面部は、底面３１４と連続している。比較例のインクカートリッジは、プリズム３６１や反射抑制部３９１に対応する部分が平面部となっていることを除き、第１種のインクカートリッジＩＣｐ及び第２種のインクカートリッジＩＣａと同じ構成を有している。比較例のインクカートリッジにおいても、平面部によって反射される反射光（図１２参照）に起因する信号が、検出部８０から出力される。このため、比較例のインクカートリッジの出力電圧ＳＰも、二つの下向きのピークを有する。その際の信号は、第１種のインクカートリッジＩＣｐの出力電圧ＳＩＫのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２より若干小さいが、第２種のインクカートリッジＩＣａの出力電圧ＳＡのピークＳｐｋ３，Ｓｐｋ４に比べると、かなり大きい。言い替えれば、出力電圧ＳＰの電圧の最小値は、インクカートリッジＩＣｐの出力電圧ＳＩＫの最小値より若干大きく、インクカートリッジＩＣａの出力電圧ＳＡの最小値よりもかなり小さい。比較例のインクカートリッジの出力電圧ＳＰのプロファイルは、第１種のインクカートリッジＩＣｐがインクで満たされている場合の出力電圧ＳＩＫのプロファイルとよく似ている。
【００６９】
図１３に示す閾値Ｖｔｈｉは、プリズム３６１を備える第１種のインクカートリッジＩＣｐにおいて、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っているか否かを、検出部８０の出力電圧に基づいて判定するための閾値である。閾値Ｖｔｈｉは、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っている場合の出力電圧ＳＥＰの下限値Ｖｍｉｎよりも大きく、インクカートリッジＩＣｐがインクＩＫで満たされている場合の出力電圧ＳＩＫの最小値Ｖｐｋ１よりも小さい値に設定される。制御部１００は、インク残量の検出処理において、検出部８０の出力電圧の最小値と、閾値Ｖｔｈｉを比較することにより、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っているか否かを判定する。
【００７０】
図１３に示す閾値Ｖｔｈｐは、インクカートリッジＩＣがプリズム３６１を備える第１種のインクカートリッジＩＣｐであるか、反射抑制部３９１を備える第２種のインクカートリッジＩＣａであるかを、検出部８０の出力電圧に基づいて判定するための閾値である。閾値Ｖｔｈｐは、インクカートリッジＩＣｐがインクＩＫで満たされている場合の出力電圧ＳＩＫの下向きのピークの値のうち、もっとも大きい値Ｖｐｋ２よりも大きく、インクカートリッジＩＣａの出力電圧ＳＡの最小値Ｖｐｋ３よりも小さい値に設定される。制御部１００は、インク残量の検出処理において、検出部８０の出力電圧の最小値と、閾値Ｖｔｈｐを比較することにより、インクカートリッジＩＣがプリズム３６１を備える第１種のインクカートリッジＩＣｐであるか、反射抑制部３９１を備える第２種のインクカートリッジＩＣａであるかを判定する。
【００７１】
本実施形態においては、プリズム３６１を備えない第２種のインクカートリッジＩＣａは、第１種のインクカートリッジＩＣｐにおいてプリズム３６１が設けられている部位ＰＰに、反射抑制部３９１を備える。一方、比較例のインクカートリッジは、部位ＰＰに反射抑制部３９１を備えず、部位ＰＰが平面部となっている。図１３の第２種のインクカートリッジＩＣａの出力電圧ＳＡのプロファイルと、比較例のインクカートリッジの出力電圧ＳＰとの比較からわかるように、第２種のインクカートリッジＩＣａでは、部位ＰＰに反射抑制部３９１が設けられているため、部位ＰＰから受光部８４に向かう光の量が著しく少ない。その結果、比較例のインクカートリッジの出力電圧ＳＰのプロファイルは、第１種のインクカートリッジＩＣｐがインクで満たされている場合の出力電圧ＳＩＫとよく似たプロファイルとなるのに対し、第２種のインクカートリッジＩＣａの出力電圧ＳＡのプロファイルは、第１種のインクカートリッジＩＣｐがインクで満たされている場合の出力電圧ＳＩＫと大きく異なるプロファイルとなる。比較例のインクカートリッジの出力電圧ＳＰのピークＳｐｋ５及びＳｐｋ６の電圧値は、いずれも、インクで満たされている状態の第１種のインクカートリッジＩＣｐのピークＳｐｋ１及びＳｐｋ２の電圧値と同様、閾値Ｖｔｈｐより小さい。このため、制御部１００は、比較例のインクカートリッジと、インクで満たされている状態の第１種のインクカートリッジＩＣｐとを、判別することができない。制御部１００は、比較例のインクカートリッジがホルダー２１（図１参照）に装着されたとき、当該カートリッジはインクで満たされている状態の第１種のインクカートリッジＩＣｐである、と判定する。これに対して、第２種のインクカートリッジＩＣａの出力電圧ＳＡのピークＳｐｋ３及びＳｐｋ４の電圧値は、いずれも閾値Ｖｔｈｐよりも大きい。よって、制御部１００は、検出部８０の出力電圧に基づいて、ホルダー２１（図１参照）に装着されたインクカートリッジが、第１種のインクカートリッジＩＣｐであるか、第２種のインクカートリッジＩＣａであるかを判定することができる。
【００７２】
このことは、プリズム３６１を備えないインクカートリッジとして、比較例のインクカートリッジのように単純に第１種のインクカートリッジＩＣｐの底面３１４からプリズム３６１を取り除いて平面部としたものを採用するのではなく、本実施形態の第２種のインクカートリッジＩＣａのようにプリズム３６１の代わりに反射抑制部３９１を設けたものを採用することにより、インクカートリッジの種類の判定のための専用の構成を、印刷装置２００に備える必要がないことを意味する。
【００７３】
さらに、第１種のインクカートリッジＩＣｐの代わりに、比較例のインクカートリッジがホルダー２１（図１参照）に装着されたとき、制御部１００は、その内部に収容されたインクの残量に関わらず、比較例のカートリッジを、インクで満たされている状態の第１種のインクカートリッジＩＣｐである、と判定する。すなわち、制御部１００は、比較例のインクカートリッジ内のインク残量が所定値を下回ったことを判定することができない。よって、比較例のカートリッジを採用すると、インクがない状態でヘッドが駆動されてしまい、ヘッドの故障を招いてしまう可能性がある。これに対し、本実施形態の第２種のインクカートリッジＩＣａのように、第１種のインクカートリッジＩＣｐのプリズム３６１の代わりに反射抑制部３９１を設けたものを採用すれば、制御部１００は、ホルダー２１に装着されたカートリッジが第１種のインクカートリッジＩＣｐであるか第２種のインクカートリッジＩＣａであるかを判定することができる。そして、第２種のインクカートリッジＩＣａであると判定した場合には、第１種のインクカートリッジＩＣｐとは異なる方法でインク残量を判定したり管理したりすることが可能となる。よって、インクがない状態でヘッドが駆動されてしまうことを防ぐことが可能となる。インクカートリッジの種類の判定や、インク残量の管理等に関する詳細な処理手順について、以下により詳しく説明する。
【００７４】
Ａ５．インク残量の検出処理：
図１４は、印刷装置２００の制御を実行する各部のブロック図である。印刷装置２００は、印刷装置２００の制御を実現するための構成として、Ａ／Ｄ変換部７０と、制御部１００と、表示部２１０と、インターフェース部２２０と、を備える。
【００７５】
制御部１００は、インターフェース部２２０を介してパーソナルコンピューター２５０から画像データを受信し、画像データに基づいて、印刷装置２００の各部を制御して、画像を記録媒体ＰＡに印刷する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、を備える。制御部１００は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開し、その制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、各種の機能を実現する。図１４において、制御部１００の機能部として、容器判定部１２０、出力異常検出部１２５、残存判定部１３０、発光量決定部１４０、閾値決定部１５０、残量推定部１６０を示す。
【００７６】
Ａ／Ｄ変換部７０は、アナログの電圧を、デジタル信号に変換する。より具体的には、検出部８０の出力電圧Ｓｒが、Ａ／Ｄ変換部７０によりＡ／Ｄ変換され、デジタル信号として制御部１００に入力される。検出部８０の出力電圧は、所定の位置間隔で複数個の出力電圧、すなわちサンプリング電圧として、制御部１００により取得される。
【００７７】
容器判定部１２０は、ホルダー２１に装着された液体容器の種類を判定する。より具体的には、容器判定部１２０は、ホルダー２１に取りつけられたインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４が、プリズム３６１を備える第１種のインクカートリッジＩＣｐであるか、反射抑制部３９１を備える第２種のインクカートリッジＩＣａであるかを、判定する。判定は、検出部８０が出力した信号Ｓｒ、より具体的には、Ａ／Ｄ変換部７０により得られるサンプリング電圧に基づいて、行われる。インクカートリッジＩＣの種類の判定の原理は、上記Ａ４において説明したとおりである（図１３のＶｔｈｐ参照）。
【００７８】
出力異常検出部１２５は、インクカートリッジＩＣの半導体メモリー３５２に記憶された情報が表すインクカートリッジＩＣの種類と、容器判定部１２０が判定したインクカートリッジＩＣの種類とが一致しない場合、検出部８０の信号の異常を判定し、エラーを出力する。
【００７９】
残存判定部１３０は、インクカートリッジＩＣ内の液体の残存を判定する。より具体的には、残存判定部１３０は、Ａ／Ｄ変換部７０からのサンプリング電圧に基づいて、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４について、インク残量が所定値を下回っているか否かの判定を行う。判定の方法は、上記Ａ４において説明したとおりである（図１３のＶｔｈｉ参照）。残存判定部１３０は、インク残量が所定値を下回っていると判定されたインクカートリッジについては、たとえば印刷装置２００の表示部２１０やパーソナルコンピューター２５０の表示部にインク交換を促すアラームを表示させるための指示を出力する。インク交換を促すアラームに接したユーザーは、インクカートリッジを交換する。
【００８０】
なお、残存判定部１３０によりインク残量が所定値を下回っている旨の判定がなされた後も、その時点でホルダー２１に装着されているインクカートリッジＩＣを使用した印刷を許容してもよい。一方、残存判定部１３０によりインク残量が所定値を下回っている旨の判定された場合には、その後、インクカートリッジ交換がなされるまで、制御部１００は、印刷を実行しないこととしてもよい。
【００８１】
発光量決定部１４０は、検出部８０からの出力電圧に基づいて、発光部８２の発光量を決定する処理を行う。発光量決定部１４０は、決定した発光量をインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の半導体メモリー３５２に書き込む。制御部１００は、決定された発光量に基づいて、発光部８２の発光量を制御する。発光量決定部１４０による発光量決定処理は、残存判定部１３０によるインク量を検出する処理よりも前に行われる。
【００８２】
残量推定部１６０は、各インクカートリッジＩＣ内のインク残量を推定する。具体的には、残量推定部１６０は、以下の処理を行う。残量推定部１６０は、印刷ヘッドから噴射されるインク滴の数を計数し、計数されたインク滴の数とインク滴当たりの質量とを積算することによりインクの使用量を算出する。残量推定部１６０は、各インクカートリッジＩＣ内のインクの初期充填量から、算出されたインクの使用量を差し引くことにより、インク残量の推定値を決定する。残量推定部１６０は、インク残量の推定値を、制御部１００のＲＡＭ、および対応するインクカートリッジＩＣに備えられた半導体メモリー３５２に、記録する。
【００８３】
残量推定部１６０は、たとえば、印刷装置２００の起動時に、各インクカートリッジＩＣの半導体メモリー３５２からインクの残量を取得して制御部１００のＲＡＭに記憶させる。残量推定部１６０は、印刷装置２００の電源が投入されている間、印刷の実行や印刷ヘッドのクリーニングに伴うインクの消費量を計算し、インクの残量からインクの消費量を引いて、ＲＡＭ内の値を更新する。残量推定部１６０は、印刷装置２００の電源をオフする指示が入力されたときや、各インクカートリッジが交換されるとき、あるいは、所定量のインクが消費されるたびに、更新された推定残量を各インクカートリッジの半導体メモリー３５２に書き込む。なお、残量推定部１６０は、インク残量に代えて、インク消費量などの種々のインク量を推定してもよい。
【００８４】
閾値決定部１５０は、検出部８０の出力電圧の閾値Ｖｔｈｉ，Ｖｔｈｐを、決定する（図１３参照）。閾値Ｖｔｈｉは、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っているか否かを、検出部８０の出力電圧に基づいて判定するための閾値である。閾値Ｖｔｈｐは、インクカートリッジＩＣが第１種のインクカートリッジＩＣｐであるか第２種のインクカートリッジＩＣａであるかを、検出部８０の出力電圧に基づいて判定するための閾値である。検出部８０の出力電圧の閾値Ｖｔｈｉ，Ｖｔｈｐを決定する処理は、インク量を検出する処理よりも前に行われる。
【００８５】
図１５は、制御部１００が実行するインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４内のインク残量が所定値を下回っていることを検出する処理のフローチャートである。インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４内のインク残量が所定値を下回っていることを検出する処理を、「インク残量検出処理」とも呼ぶ。インク残量検出処理は、たとえば、印刷装置２００の起動時や、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の交換時、残量推定部１６０で決定したインクの残量の推定値が所定量以下となったときなど、様々なタイミングで実行される。
【００８６】
ステップＳ１において、制御部１００は、ステップＳ２以降の処理で用いられる各パラメーターを取得する。具体的には、前回の感度補正処理（Ｓ２参照）によって決定された発光部８２の発光量をインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の半導体メモリー３５２から取得し、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のインクの推定残量を制御部１００のＲＡＭから取得する。インクの推定残量は、印刷装置２００の電源オン時に残量推定部１６０によりインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の半導体メモリー３５２から制御部１００のＲＡＭに読み出され、その後、上述の処理によって更新されている。
【００８７】
ステップＳ２において、制御部１００は、感度補正処理を実行する。感度補正処理においては、発光量決定部１４０が発光部８２の新たな発光量を決定する処理と、閾値決定部１５０がインク残量検出の閾値を決定する処理と、が行われる。新たな発光量およびインク残量検出の閾値は、ステップＳ４およびＳ５の処理で用いられる。
【００８８】
ステップＳ３において、制御部１００は、ステップＳ２の感度補正処理で決定された新たな発光量および閾値をインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の半導体メモリー３５２に書きこむ。
【００８９】
ステップＳ４において、制御部１００は、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の一つについて、種類の判定を行う。具体的には、制御部１００は、キャリッジ２０を主走査方向に往復動させつつ、検出部８０の発光部８２からインクカートリッジＩＣに向かって光を照射して、反射光を受光部８４で受け取る（図１０参照）。そして、検出部８０の出力電圧に基づいて、インクカートリッジＩＣの種類の判定を行う。判定の原理は、上記Ａ４において説明したとおりである（図１３のＶｔｈｐ参照）。そのインクカートリッジＩＣがプリズム３６１を備えた第１種のインクカートリッジＩＣｐである場合には、処理は、ステップＳ５に進む。そのインクカートリッジＩＣがプリズム３６１を備えない第２種のインクカートリッジＩＣａである場合には、処理は、ステップＳ６に進む。
【００９０】
ステップＳ５において、残存判定部１３０は、ステップＳ４で種類が判定された第１種のインクカートリッジＩＣｐについて、プリズム３６１を利用して、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っているか否かの判定を行う。プリズム３６１を用いたインク残量検出処理の原理は、上記Ａ４において説明したとおりである（図１３のＶｔｈｉ参照）。
【００９１】
ステップＳ６において、残存判定部１３０は、ステップＳ４で種類が判定されたインクカートリッジＩＣａについて、残量推定部１６０により決定されたインク残量の推定値に基づいて、インクカートリッジＩＣａ内のインク残量が所定値を下回っているか否かの判定を行う。残量推定部１６０により決定されたインク残量の推定値は、制御部１００のＲＡＭおよびインクカートリッジＩＣａの半導体メモリー３５２に記録されている。なお、第２種のインクカートリッジＩＣａは、第１種のインクカートリッジＩＣｐに比べて、収容できるインクの量が少ない。このため、実際のインクカートリッジＩＣａ内のインクの状態を測定することなく、残量推定部１６０により決定されたインク残量の推定値を使用して、判定を行っても、十分な判定精度を確保することができる。Ｓ６の処理において、プリズム３６１の反射光に基づく情報、より具体的には、検出部８０の出力信号は利用されない。
【００９２】
このような処理を行うことにより、プリズム３６１が設けられた第１種のインクカートリッジＩＣｐについては、プリズム３６１を利用して、インクの残存を判定することができる。プリズム３６１に代えて反射抑制部３９１が設けられた第２種のインクカートリッジＩＣａについては、インクカートリッジＩＣａまたは印刷装置２００に記録された情報を利用して、適切にインクの残存を判定したり、管理したりすることができる。
【００９３】
ステップＳ７において、制御部１００は、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のすべてについて、ステップＳ５またはステップＳ６のインク残量検出処理を行ったか否かを判定する。インク残量検出処理を行っていないインクカートリッジＩＣがある場合は、制御部１００は、次のインクカートリッジＩＣを処理対象としてステップＳ４以降の処理を実行する。インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のすべてについてインク残量検出処理を行った場合には、処理はステップＳ８に進む。
【００９４】
ステップＳ８において、制御部１００は、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４について、インク残量が所定値を下回っているか否かの判定結果を、表示部２１０およびパーソナルコンピューター２５０の表示部に表示する（図１４参照）。また、制御部１００は、判定結果をインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の半導体メモリー３５２に書き込む。その後、図１５の処理は終了する。以上で説明した図１５の処理によって、印刷装置２００に装着されたインクカートリッジＩＣ内のインクの残存を判定する方法が実現される。
【００９５】
なお、図１５の処理のうち、インク残量検出のためのパラメーターを設定するための処理であるステップＳ１〜Ｓ３を、印刷装置２００の電源投入時や、インクカートリッジ交換時に実行してもよい。図１５の処理のうち、実際のインク残量検出処理であるステップＳ４〜Ｓ８を、印刷装置２００の電源投入時やインクカートリッジ交換時のほか、印刷ジョブの間や印刷中の所定タイミングで実行してもよい。
【００９６】
図１６は、図１５におけるステップＳ２の感度補正処理を詳細に示すフローチャートである。ステップＳ２１０において、制御部１００の機能部としての発光量決定部１４０は、キャリッジ２０を主走査方向に移動させつつ、検出部８０の発光部８２からインクカートリッジＩＣに向かって光を照射して、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４についての検出部８０の出力信号を得る（図１０参照）。最初にステップＳ２１０を実行する際の発光部８２の発光量は、あらかじめ定められた発光量の調整範囲のうちの最大値である。
【００９７】
ステップＳ２２０において、発光量決定部１４０は、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の半導体メモリー３５２を参照して、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のうち、まだインク残量が所定値を下回っていないインクカートリッジＩＣを特定する（図１５のＳ５，Ｓ６およびＳ８参照）。発光量決定部１４０は、まだインク残量が所定値を下回っていないインクカートリッジＩＣの出力電圧の最小値を特定する。インク残量が所定値を下回っていないインクカートリッジＩＣの出力電圧は、図１３における出力電圧ＳＩＫまたはＳＡである。インク残量が所定値を下回っていないインクカートリッジＩＣの出力電圧の最小値は、図１３における出力電圧ＣｙのＶｐｋ１、出力電圧ＢｋのＶｐｋ２、および出力電圧ＳＡのＶｐｋ３である。
【００９８】
発光量決定部１４０は、まだインク残量が所定値を下回っていないインクカートリッジＩＣの出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎ（図１３においてＶｐｋ１）を決定する。発光量決定部１４０は、出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎが、あらかじめ定められた範囲内であるか否かを判定する。あらかじめ定められた範囲は、たとえば、出力電圧の下限値Ｖｍｉｎと上限値Ｖｍａｘの平均値を含み、下限値Ｖｍｉｎと上限値Ｖｍａｘを含まない一部の範囲とすることができる。出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎが、あらかじめ定められた範囲内である場合には、処理はステップＳ２３０に進む。出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎが、あらかじめ定められた範囲外である場合には、処理はステップＳ２４０に進む。
【００９９】
ステップＳ２３０において、制御部１００の機能部としての閾値決定部１５０は、出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎと、出力電圧の上限値Ｖｍａｘと、に基づいて、閾値Ｖｔｈｐを決定する（図１３参照）。閾値Ｖｔｈｐは、インクカートリッジＩＣがプリズム３６１を備える第１種のインクカートリッジＩＣｐであるか、反射抑制部３９１を備える第２種のインクカートリッジＩＣａであるかを、検出部８０の出力電圧に基づいて判定するための閾値である。閾値Ｖｔｈｐは、Ｖｐｍｉｎより大きくＶｍａｘより小さい値に定められる。閾値Ｖｔｈｐは、たとえば、ＶｐｍｉｎとＶｍａｘの平均値とすることができる。
【０１００】
閾値決定部１５０は、出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎ（図１３においてＶｐｋ１）と、出力電圧の下限値Ｖｍｉｎに基づいて、閾値Ｖｔｈｉを決定する。閾値Ｖｔｈｉは、プリズム３６１を備える第１種のインクカートリッジＩＣｐにおいて、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っているか否かを、検出部８０の出力電圧に基づいて判定するための閾値である。閾値Ｖｔｈｉは、Ｖｐｍｉｎより小さくＶｍｉｎより大きい値に定められる。閾値Ｖｔｈｉは、たとえば、ＶｐｍｉｎとＶｍｉｎの平均値とすることができる。
【０１０１】
ステップＳ２３０の処理の後、図１６の処理は終了する。
【０１０２】
一方、ステップＳ２４０において、発光量決定部１４０は、発光量の調整によって出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎをあらかじめ定められた範囲内とすることが不可能であるか否かを判定する。具体的には、発光量決定部１４０は、以下のいずれかの場合に該当するか否かを判定する。以下のいずれかの場合に該当する場合は、発光量の調整によって出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎをあらかじめ定められた範囲内とすることが不可能である。
【０１０３】
（ｉ）出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎがあらかじめ定められた範囲よりも大きく、かつその時点での発光部８２の発光量があらかじめ定められた調整範囲の上限である場合。なお、出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎがあらかじめ定められた範囲よりも大きい場合とは、インクカートリッジＩＣからの反射光の光量が、望ましい範囲よりも少ない場合である。（ｉｉ）出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎがあらかじめ定められた範囲よりも小さく、かつその時点での発光部８２の発光量があらかじめ定められた調整範囲の下限である場合。なお、出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎがあらかじめ定められた範囲よりも小さい場合とは、インクカートリッジＩＣｐからの反射光の光量が望ましい範囲よりも多い場合である。
【０１０４】
発光量の調整によって出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎをあらかじめ定められた範囲内とすることが不可能である場合には、処理は、ステップＳ２６０に進む。発光量の調整によって出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎをあらかじめ定められた範囲内とすることが可能な場合は、処理はステップＳ２５０に進む。
【０１０５】
前述のように、最初にステップＳ２１０が実行される際には、発光部８２の発光量は、あらかじめ定められた発光量の調整範囲の最大値である。このため、最初にステップＳ２４０の処理が実行される際には、多くの場合、出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎがあらかじめ定められた範囲よりも小さい。すなわち、インクカートリッジＩＣｐからの反射光の光量が望ましい範囲よりも多い。その結果、ステップＳ２４０において、調整可能と判断され、処理はステップＳ２５０に進む。
【０１０６】
ステップＳ２５０においては、発光量決定部１４０は発光部８２の発光量を調整する。より具体的には、（ｉ）出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎがあらかじめ定められた範囲よりも大きい場合、すなわち、反射光の光量が望ましい範囲よりも少ない場合は、発光量決定部１４０は発光部８２の発光量を増大させる。（ｉｉ）出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎがあらかじめ定められた範囲よりも小さい場合、すなわち、反射光の光量が望ましい範囲よりも多い場合は、発光量決定部１４０は発光部８２の発光量を減少させる。そして、処理はステップＳ２１０に戻る。
【０１０７】
最初にステップＳ２４０の処理が実行される際には、多くの場合、出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎがあらかじめ定められた範囲よりも小さい。すなわち、インクカートリッジＩＣｐからの反射光の光量が望ましい範囲よりも多い。その結果、ステップＳ２５０において、発光量決定部１４０は発光部８２の発光量を減少させる。
【０１０８】
２回目以降に実行されるステップＳ２１０においては、ステップＳ２５０で定められた発光量で、発光部８２が発光される。印刷装置２００の各部が正常に機能していれば、ステップＳ２１０〜Ｓ２５０の処理が繰り返されることにより、発光部８２の発光量は、最大値から徐々に減少されて、インクカートリッジＩＣの出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎは、あらかじめ定められた範囲内の値となる（Ｓ２２０参照）。
【０１０９】
ステップＳ２６０においては、発光量決定部１４０は、制御部１００のＲＡＭにエラーを記録し、印刷装置２００の表示部２１０およびパーソナルコンピューター２５０の表示部に、エラーを出力する。その後、図１６の処理は終了する。
【０１１０】
図１６の処理を行うことにより、インクカートリッジＩＣｐがインクで満たされている場合の出力電圧ＳＩＫの波形が、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っている場合の出力電圧ＳＥＰ、およびインクカートリッジＩＣａの出力電圧ＳＡと区別できる、適切な波形となるように、発光部８２の発光量が決定される（Ｓ２２０，Ｓ２５０および図１３参照）。
【０１１１】
図１６の処理を行うことにより、図１５のＳ４のカートリッジ判定処理が適切に行われるように、出力電圧ＳＩＫと出力電圧ＳＡとを区別するための閾値Ｖｔｈｐを、設定することができる（Ｓ２２０，Ｓ２３０、および図１３参照）。また、図１５のＳ５のインク残量検出処理が適切に行われるように、出力電圧ＳＩＫと出力電圧ＳＥＰとを区別するための閾値Ｖｔｈｉを、設定することができる（Ｓ２２０，Ｓ２３０、および図１３参照）。
【０１１２】
図１７は、図１６のＳ２２０における例外処理の対象となるインクカートリッジＩＣｐの出力電圧の例を示すグラフである。図１７において示すインクカートリッジＩＣｐの出力電圧は、図１６のステップＳ２１０において得られたインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の出力電圧である。図１７において、ＢｋはブラックインクのインクカートリッジＩＣｐの出力電圧を示す。ＹはイエローインクのインクカートリッジＩＣｐの出力電圧を示す。ＭはマゼンタインクのインクカートリッジＩＣｐの出力電圧を示す。ＣｙはシアンインクのインクカートリッジＩＣｐの出力電圧を示す。図１７の例では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４は、いずれも第１種のインクカートリッジＩＣｐであるものとする。また、いずれのインクカートリッジＩＣｐにも、プリズム３６１を埋没させるのに十分な量のインクが収容されているものとする（図１１Ａ参照）。
【０１１３】
図１７の例において、ブラック、マゼンタ、シアンの各インクカートリッジＩＣｐの出力電圧Ｂｋ，Ｍ，Ｃｙは、二つの下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２を有する（図１３も参照）。しかし、イエローのインクカートリッジＩＣｐの出力電圧Ｙは、一つの下向きのピークＳｐｋ０を有する。すなわち、イエローのインクカートリッジＩＣｐの出力電圧Ｙは、インクカートリッジＩＣｐ内のインク残量が所定値を下回っている場合の出力電圧ＳＥＰ（図１３参照）に類似の波形である。
【０１１４】
このような出力電圧の波形を有するインクカートリッジＩＣｐにおいては、プリズム３６１は、インクＩＫ中に埋没しているものの、プリズム３６１の第１表面３６２ａと第２表面３６２ｂに気泡が付着しているものと推定できる。プリズム３６１が、インクＩＫ中に埋没している場合、本来は、図１１Ａに示すように、プリズム３６１内を通過して反射される反射光ＲＴＬは非常に弱いはずである。しかし、プリズム３６１の第１表面３６２ａと第２表面３６２ｂに気泡が付着している場合は、プリズム３６１の第１表面３６２ａと第２表面３６２ｂが気泡、すなわち空気と接することとなる。このため、図１１Ｂに示す場合と同様に、プリズム３６１から強い反射光ＲＴＬが射出され、受光部８４に受光される。その結果、インクカートリッジＩＣｐからの反射光の出力電圧において、反射光ＲＴＬが支配的となる。その結果、プリズム３６１の第１表面３６２ａと第２表面３６２ｂに気泡が付着しているインクカートリッジＩＣｐの出力電圧は、一つの下向きのピークＳｐｋ０を有することとなる。
【０１１５】
図１６のＳ２２０においては、そのインクカートリッジＩＣｐの半導体メモリー３５２の情報によれば、まだインク残量が所定値を下回っていないはずのインクカートリッジＩＣｐであるにもかかわらず、出力電圧が一つの下向きのピークＳｐｋ０を有するインクカートリッジＩＣｐについては（図１７のＹ参照）、ステップＳ２２０の処理の対象から除外される。すなわち、発光量決定部１４０は、まだインク残量が所定値を下回っていないインクカートリッジＩＣの出力電圧の各最小値のうちの最小の値Ｖｐｍｉｎ（図１３においてＶｐｋ１）を決定する際に、そのようなインクカートリッジＩＣｐの出力電圧を、考慮しない。このような処理を行うことにより、気泡の付着に起因する異常値の影響を受けることなく、適切に発光量を設定することができる（図１６のＳ２２０，Ｓ２５０参照）。
【０１１６】
図１８および図１９は、図１５のステップＳ４の処理の詳細を示すフローチャートである。図１８および図１９の処理を実行するのは、制御部１００の機能部としての容器判定部１２０、出力異常検出部１２５、および残存判定部１３０である（図１４参照）。ステップＳ４１０においては、容器判定部１２０は、図１５のステップＳ３で書きこまれた閾値Ｖｔｈｐ，Ｖｔｈｉを、処理対象のインクカートリッジＩＣの半導体メモリー３５２から読み出す。また、容器判定部１２０は、インクカートリッジＩＣの種類も、インクカートリッジＩＣの半導体メモリー３５２から読み出す。なお、インクカートリッジＩＣが印刷装置２００に取りつけられた際に、半導体メモリー３５２からインクカートリッジＩＣの種類の情報を読み出して、制御部１００のＲＡＭに格納しておき、図１８の処理においてこれを利用することとしてもよい。
【０１１７】
ステップＳ４２０においては、容器判定部１２０は、閾値Ｖｔｈｐ，Ｖｔｈｉを調整する。より具体的には、印刷装置２００において最初の印刷処理が行われてからの印刷処理の回数に応じて、閾値Ｖｔｈｐ，Ｖｔｈｉが調整される。閾値Ｖｔｈｐ，Ｖｔｈｉは、印刷処理の回数が多いほど、大きくなるように調整される。すなわち、閾値Ｖｔｈｐ，Ｖｔｈｉは、印刷処理の回数が多いほど、対応する光量が小さくなるように調整される。
【０１１８】
印刷処理の回数が増えるにつれて、発光部８２および受光部８４に付着するインクミストの量が増大する。また、時間が経過するにつれて、発光部８２および受光部８４に付着するホコリも増大する。さらには、時間が経過するにつれて、発光部８２および受光部８４自体の性能も低下する。このため、図１５のステップＳ２の感度補正処理を経て、出力信号が所定範囲内に光量が設定されたとしても（図１６のＳ２２０参照）、印刷処理の回数が増えるにつれて、受光部８４の出力信号は、所定範囲内の上限近傍に近づく傾向を有する。
【０１１９】
本実施形態においては、ステップＳ４２０の処理を行うことにより、容器判定部１２０がインクカートリッジＩＣの種類を判定する処理に対する、発光部８２、受光部８４などの印刷装置２００の各部の経時劣化の影響を、低減することができる。
【０１２０】
ステップＳ４３０においては、容器判定部１２０は、キャリッジ２０を主走査方向に移動させつつ、検出部８０の発光部８２からインクカートリッジＩＣに向かって光を照射して、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４についての検出部８０の出力信号を得る（図１０参照）。発光部８２の発光量は、図１５のＳ２、より具体的には図１６の処理により、あらかじめ定められている。
【０１２１】
ステップＳ４３５においては、容器判定部１２０は、各インクカートリッジＩＣの反射光に対応する検出部８０の出力電圧がエラーに該当するか否かを判定する。より具体的には、容器判定部１２０は、ある出力電圧の最小値が、あらかじめ定められた閾値Ｖｔｈｅよりも大きい場合には、その出力電圧はエラーに該当すると判定する。閾値Ｖｔｈｅは、あらかじめ定められており、閾値Ｖｔｈｐよりも大きい。すなわち、閾値Ｖｔｈｅは、閾値Ｖｔｈｐが対応する光量よりも少ない光量に対応する。出力電圧の最小値が閾値Ｖｔｈｅよりも大きい場合とは、たとえば、反射光の光量が少ない場合や、検出部８０の性能が低下したために出力電圧が過大である場合である。閾値Ｖｔｈｅは、インクカートリッジＩＣａの出力電圧ＳＡの測定結果などからあらかじめ定められている。閾値Ｖｔｈｅは、たとえば、Ｖｍａｘの９０％程度の値に定められる。
【０１２２】
ステップＳ４３５において、出力電圧がエラーに該当する場合は、図１８の処理は終了する。すなわち、容器判定部１２０は、インクカートリッジＩＣの種類の判定の結果を出力せず、図１５のＳ５，Ｓ６以降の処理は行われない。一方、ステップＳ４３５において、出力電圧がエラーに該当しない場合は、処理はステップＳ４４０に進む。
【０１２３】
ステップＳ４４０においては、容器判定部１２０は、出力信号と閾値Ｖｔｈｐとに基づいて、インクカートリッジＩＣの種類を判定する。インクカートリッジＩＣの種類の判定の原理は、上記Ａ４において説明したとおりである（図１３のＶｔｈｐ参照）。
【０１２４】
図２０は、図１８のＳ４３０で得られたインクカートリッジＩＣの出力電圧の例を示すグラフである。図２０の表記のうち、図１７の表記と一致するものは、図１７の表記と同じ意味を表す。図２０の例においては、出力電圧の最小値が閾値Ｖｔｈｐより大きいイエローのインクカートリッジＩＣは、図１８のステップＳ４４０において、第２種のインクカートリッジＩＣａであると判定される。出力電圧の最小値が閾値Ｖｔｈｐより小さい他のインクのインクカートリッジＩＣは、第１種のインクカートリッジＩＣｐであると判定される。なお、図２０においては、技術の理解を容易にするため、各インクカートリッジＩＣの出力電圧を並べて表示している。しかし、図１５のＳ４の処理の内容である図１８および図１９の処理は、インクカートリッジＩＣごとに行われる（図１５のＳ４〜Ｓ６参照）。
【０１２５】
図１９のステップＳ４５０においては、出力異常検出部１２５は、インクカートリッジＩＣの半導体メモリー３５２に記憶された情報が表すインクカートリッジＩＣの種類と、容器判定部１２０が検出部８０の出力電圧を利用して判定したインクカートリッジＩＣの種類とが一致するか否かを判定する。
【０１２６】
図２１は、図１９のステップＳ４５０における判定の内容を示す表である。半導体メモリー３５２に記憶された情報が表すインクカートリッジＩＣの種類が第１の種類であり、かつ、検出部８０を利用して判定されたインクカートリッジＩＣの種類が第１の種類である場合（図２１の条件１参照）は、ステップＳ４５０の判定結果は、Ｙｅｓ、すなわち「正常」となる。半導体メモリー３５２に記憶された情報が表すインクカートリッジＩＣの種類が第２の種類であり、かつ、検出部８０を利用して判定されたインクカートリッジＩＣの種類が第２の種類である場合（図２１の条件３参照）も、ステップＳ４５０の判定結果は、Ｙｅｓ、すなわち「正常」となる。
【０１２７】
半導体メモリー３５２に記憶された情報が表すインクカートリッジＩＣの種類が第１の種類であり、かつ、検出部８０を利用して判定されたインクカートリッジＩＣの種類が第２の種類である場合（図２１の条件２参照）は、ステップＳ４５０の判定結果は、Ｎｏ、すなわち「異常」となる。半導体メモリー３５２に記憶された情報が表すインクカートリッジＩＣの種類が第２の種類であり、かつ、検出部８０を利用して判定されたインクカートリッジＩＣの種類が第１の種類である場合（図２１の条件４参照）も、ステップＳ４５０の判定結果は、Ｎｏ、すなわち「異常」となる。
【０１２８】
図１９のステップＳ４５０において、判定結果がＮｏである場合、すなわち、半導体メモリー３５２に記憶された情報が表すインクカートリッジＩＣの種類と、検出部８０を利用して判定されたインクカートリッジＩＣの種類とが一致しない場合は、処理はステップＳ４６０に進む。判定結果がＹｅｓである場合、すなわち、両者が一致する場合には、処理はステップＳ４７０に進む。
【０１２９】
ステップＳ４６０においては、出力異常検出部１２５は、表示部２１０およびパーソナルコンピューター２５０の表示部（図１４参照）に、検出部８０の出力信号の異常を表すエラーを表示する。表示には、インクカートリッジＩＣの取り外しおよび装着を促すメッセージや、インクカートリッジＩＣの交換を促すメッセージが含まれ得る。その後、図１８および図１９の処理は終了する。
【０１３０】
ステップＳ４７０においては、残存判定部１３０は、インクカートリッジＩＣの種類に応じて処理を切り替える。処理対象のインクカートリッジＩＣがプリズム３６１を備えた第１種のインクカートリッジＩＣｐである場合には、処理は、図１５のステップＳ５に進む。処理対象のインクカートリッジＩＣがプリズム３６１を備えない第２種のインクカートリッジＩＣａである場合には、処理は、図１５のステップＳ６に進む。
【０１３１】
このような処理を行うことにより、受光部８４が受けた光の量に基づいて、第１種のインクカートリッジＩＣｐと第２種のインクカートリッジＩＣａとを判定し、その判定結果と、インクカートリッジＩＣに記憶された情報とを照合して、信号の異常の有無を判定することができる（図１９のＳ４５０，Ｓ４６０参照）。そして、受光部８４の信号に異常がない場合には、プリズム３６１が設けられた第１種のインクカートリッジＩＣｐについては、プリズム３６１を利用して、液体の残存を判定することができる（図１５のＳ５参照）。プリズム３６１に代えて反射抑制部３９１が設けられた第２種のインクカートリッジＩＣａについては、第２種のインクカートリッジＩＣａの半導体メモリー３５２および印刷装置２００のＲＡＭ少なくとも一方に記録されたインク量の情報を利用して、適切にインクの残存を判定することができる。すなわち、受光部８４の信号に異常がない場合に限り、第１種のインクカートリッジＩＣｐについて、プリズム３６１を利用して液体の残存を判定することができる。このため、プリズムを利用した液体の残存判定についての信頼性を高めることができる。
【０１３２】
本実施形態におけるインクカートリッジＩＣを、「液体容器」とも呼ぶ。ホルダー２１を「装着部」とも呼ぶ。印刷装置２００を、「液体消費装置」とも呼ぶ。部位ＰＰを、「あらかじめ定められた部位」とも呼ぶ。閾値Ｖｔｈｐを「第１閾値」とも呼ぶ。閾値Ｖｔｈｅを「第２閾値」とも呼ぶ。出力電圧ＳＩＫ，ＳＡ，Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃｙを「信号」とも呼ぶ。
【０１３３】
Ｂ．第２実施形態：
図２２は、第２実施形態における印刷装置２００ｂのホルダー２１ｂと、各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のプリズム３６１または反射抑制部３９１と、の関係を示す説明図である。図２２の例においては、イエローインクについては、反射抑制部３９１を備える第２種のインクカートリッジＩＣａが取りつけられており、他のインクについては、プリズム３６１を備える第１種のインクカートリッジＩＣｐが取りつけられている。
【０１３４】
第２実施形態の印刷装置２００ｂのホルダー２１ｂは、装置基準反射部２３を備える。第２実施形態の印刷装置２００ｂのハードウェア構成の他の点は、第１実施形態の印刷装置２００と同じである。第２実施形態のインクカートリッジＩＣｐおよびインクカートリッジＩＣａは、第１実施形態のインクカートリッジＩＣｐおよびインクカートリッジＩＣａと同じである。
【０１３５】
装置基準反射部２３は、主走査方向、すなわちＹ軸方向について、ホルダー２１ｂに装着されたインクカートリッジＩＣのプリズム３６１または反射抑制部３９１が設けられる部位ＰＰと並ぶ位置にある部位ＰＰ２に、設けられている。装置基準反射部２３は、Ｚ軸方向については、装着状態の第１種のインクカートリッジＩＣｐのプリズム３６１の底面３６３と同じ位置に、設けられている。装置基準反射部２３は、ＸＹ平面に平行な平面である。装置基準反射部２３は、プリズム３６１の底面３６３よりは、発光部８２からの光を受光部８４に反射しにくく、反射抑制部３９１よりは、発光部８２からの光を受光部８４に反射しやすいように、設けられている。
【０１３６】
図２３は、第２実施形態における、カートリッジ種類判定（図１５のステップＳ４参照）の処理の詳細を示すフローチャートである。第２実施形態におけるカートリッジ種類判定の処理は、第１実施形態におけるカートリッジ種類判定の処理（図１８および図１９参照）のステップＳ４１０〜Ｓ４３５に代えて、ステップＳ４１２、Ｓ４３２、Ｓ４３６、およびＳ４３８を有する。第２実施形態におけるカートリッジ種類判定の処理の他の点は、第１実施形態におけるカートリッジ種類判定の処理と同じである。
【０１３７】
ステップＳ４１２においては、制御部１００の機能部としての容器判定部１２０は、インクカートリッジＩＣの種類の情報を、処理対象のインクカートリッジＩＣの半導体メモリー３５２から読み出す。なお、処理対象のインクカートリッジＩＣが印刷装置２００に取りつけられた際に、半導体メモリー３５２からインクカートリッジＩＣの種類の情報を読み出して、制御部１００のＲＡＭに格納しておき、図２３の処理においてこれを利用することとしてもよい。
【０１３８】
ステップＳ４３２においては、容器判定部１２０は、キャリッジ２０を主走査方向に移動させつつ、検出部８０の発光部８２から、インクカートリッジＩＣ、およびホルダー２１ｂの装置基準反射部２３に向かって、光を照射する。受光部８４は、インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のプリズム３６１または反射抑制部３９１、ならびにホルダー２１ｂの装置基準反射部２３からの反射光を受け取って、それらの反射光に対応する出力信号を出力する。容器判定部１２０は、それらの反射光に対応する出力信号を得る。
【０１３９】
図２４は、図２３のＳ４３２で得られたインクカートリッジＩＣおよび装置基準反射部２３の出力電圧の例を示すグラフである。図２４の表記のうちは、図１７の表記と一致するものは、図１７の表記と同じ意味を表す。図２４の右部には、装置基準反射部２３の出力電圧ＳＤが表示されている。図２４の例では、ブラック、シアン、およびマゼンタのいずれのインクカートリッジＩＣｐにも、プリズム３６１を埋没させるのに十分な量のインクが収容されているものとする（図１１Ａおよび図１２参照）。
【０１４０】
図２３のステップＳ４３６においては、容器判定部１２０は、装置基準反射部２３の反射光に対応する検出部８０の出力電圧ＳＤがエラーに該当するか否かを判定する。より具体的には、容器判定部１２０は、装置基準反射部２３の出力電圧ＳＤの最小値Ｖｐｋｓが、あらかじめ定められた閾値Ｖｔｈｅよりも大きい場合には、装置基準反射部２３の出力電圧ＳＤはエラーに該当すると判定する。出力電圧ＳＤの最小値Ｖｐｋｓが閾値Ｖｔｈｅよりも大きい場合とは、たとえば、装置基準反射部２３上に反射率を低下させる他の物体が付着しているために反射光の光量が少ない場合や、検出部８０の性能が低下したために出力電圧ＳＤが過大である場合である。
【０１４１】
容器判定部１２０は、装置基準反射部２３の出力電圧ＳＤの最小値Ｖｐｋｓが、あらかじめ定められた下閾値以下である場合には、装置基準反射部２３の出力電圧ＳＤはエラーに該当すると判定する。出力電圧ＳＤの最小値Ｖｐｋｓが下閾値以下である場合とは、たとえば、装置基準反射部２３上に反射率の高い他の構造が付着しているために反射光の光量が過大である場合や、受光部８４が故障したために出力電圧ＳＤが過小である場合である。下閾値は、あらかじめ定められている。下閾値は、Ｖｍａｘの５％以下の値、たとえば、出力電圧の下限値Ｖｍｉｎに定められる。
【０１４２】
ステップＳ４３６において、出力電圧ＳＤがエラーに該当する場合は、図２３の処理は終了する。すなわち、容器判定部１２０は、インクカートリッジＩＣの種類の判定の結果を出力せず、図１５のＳ５，Ｓ６以降の処理は行われない。一方、ステップＳ４３６において、出力電圧ＳＤがエラーに該当しない場合は、処理はステップＳ４３８に進む。
【０１４３】
ステップＳ４３８において、閾値決定部１５０は、装置基準反射部２３から反射された光に応じて受光部８４から出力された信号、すなわち出力電圧ＳＤの最小値Ｖｐｋｓに基づいて、閾値Ｖｔｈｐを決定する。閾値Ｖｔｈｐは、インクカートリッジＩＣがプリズム３６１を備える第１種のインクカートリッジＩＣｐであるか、反射抑制部３９１を備える第２種のインクカートリッジＩＣａであるかを、検出部８０の出力電圧に基づいて判定するための閾値である。閾値Ｖｔｈｐは、たとえば、装置基準反射部２３の出力電圧ＳＤの最小値Ｖｐｋｓと等しい値に設定される。
【０１４４】
ステップＳ４４０においては、容器判定部１２０は、出力信号と閾値Ｖｔｈｐとに基づいて、インクカートリッジＩＣの種類を判定する。ステップＳ４４０以下の処理は、図１８および図１９の処理と同じである。
【０１４５】
図２４の例においては、出力電圧の最小値が閾値Ｖｔｈｐより大きいイエローのインクカートリッジＩＣは、図２３のステップＳ４４０において、第２種のインクカートリッジＩＣａであると判定される。出力電圧の最小値が閾値Ｖｔｈｐより小さい他のインクのインクカートリッジＩＣは、第１種のインクカートリッジＩＣｐであると判定される。なお、図２４においては、技術の理解を容易にするため、各インクカートリッジＩＣの出力電圧を並べて表示している。しかし、図１５のＳ４の処理の内容である図２３の処理は、インクカートリッジＩＣごとに行われる（図１５のＳ４〜Ｓ７参照）。また、図１５の処理において、ステップＳ７を経て２回目以降にステップＳ４が実行される場合には、図２３のステップＳ４３６，Ｓ４３８の処理は省略することができる。
【０１４６】
図２５は、図２３の処理におけるカートリッジ種類判定の結果を示す表である。図２３のステップＳ４３６において、装置基準反射部２３の反射光に対応する出力電圧ＳＤがエラーに該当すると判定されなかった場合には、図２３の処理における判定結果は、図２１に示す第１実施形態の判定結果と同じになる（図２３において省略されている図１９の処理、および図２５の上半分参照）。一方、図２３のステップＳ４３６において、装置基準反射部２３の反射光に対応する出力電圧ＳＤがエラーに該当すると判定された場合（図２５の下半分参照）には、図２３のステップＳ４３８以下の処理が行われないため、半導体メモリー３５２に記憶されたインクカートリッジＩＣの種類によらず、図２３の処理における結果は、「インクカートリッジＩＣの種類を判定しない」となる。
【０１４７】
発光部８２および受光部８４の性能は、発光部８２および受光部８４に付着するインクミストや、発光部８２および受光部８４の内部の経年劣化により、低下する。また、発光部８２および受光部８４の性能は、環境温度によって変化し得る。ホルダー２１ｂに設けられた装置基準反射部２３（図２２参照）から反射された光に応じて受光部８４から出力される信号は、それらの発光部８２および受光部８４の性能の変化を反映して変化する。このため、上記のような処理を行うことにより（図２３のＳ４３８参照）、発光部８２および受光部８４の性能の変化を自動的に閾値Ｖｔｈｐに反映することができる。よって、容器判定部１２０がインクカートリッジＩＣの種類を判定する処理（図２３のＳ４４０参照）に対する、発光部８２および受光部８４の性能の変化の影響を、低減することができる。
【０１４８】
Ｃ．第３実施形態：
図２６は、第３実施形態における印刷装置２００のホルダー２１と、各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４のプリズム３６１、または反射抑制部３９１および容器基準反射部３９２と、の関係を示す説明図である。図２６の例においては、イエローインクについては、反射抑制部３９１ｃを備える第２種のインクカートリッジＩＣａｃが取りつけられており、他のインクについては、プリズム３６１を備える第１種のインクカートリッジＩＣｐが取りつけられている。
【０１４９】
第２実施形態の第２種のインクカートリッジＩＣａｃに設けられる第２部材ユニット３９０ｃは、反射抑制部３９１に代えて、反射抑制部３９１ｃと容器基準反射部３９２を備える。第３実施形態のインクカートリッジＩＣａｃの他の点は、第１実施形態の第２種のインクカートリッジＩＣａと同じである。第３実施形態のインクカートリッジＩＣｐは、第１実施形態のインクカートリッジＩＣｐと同じである。第３実施形態の印刷装置２００のハードウェア構成は、第１実施形態の印刷装置２００と同じである。
【０１５０】
図２７は、第３実施形態のインクカートリッジＩＣａｃの底面３１４に配される第２部材ユニット３９０ｃを底面３１４側から見た外観斜視図である。第３実施形態の第２部材ユニット３９０ｃは、Ｚ軸負方向側に反射抑制部３９１ｃと容器基準反射部３９２とを備える。反射抑制部３９１ｃおよび容器基準反射部３９２は、第１種のインクカートリッジＩＣｐにおいてプリズム３６１が配されている部位ＰＰに、Ｙ軸方向に並んで配されている。
【０１５１】
図２７において、部位ＰＰのうち、反射抑制部３９１ｃが設けられている部位を部位ＰＰ３として示す。部位ＰＰのうち、容器基準反射部３９２が設けられている部位を部位ＰＰ４として示す。第１種のインクカートリッジＩＣｐにおいては、反射抑制部３９１ｃが設けられている部位ＰＰ３には、プリズム３６１が設けられている。ただし、第１種のインクカートリッジＩＣｐにおいては、プリズム３６１は、容器基準反射部３９２が設けられている部位ＰＰ４にも及ぶ。
【０１５２】
反射抑制部３９１ｃは、第１実施形態の反射抑制部３９１に対して、Ｙ軸方向について半分の幅を有する。すなわち、反射抑制部３９１ｃは、第２部材ユニット３９０ｃのＺ軸負方向側の面において、Ｙ軸負方向側の半分の部位ＰＰ３のみを占める。反射抑制部３９１ｃの他の点は、第１実施形態の反射抑制部３９１と同じである。反射抑制部３９１ｃは、第１表面３９１ａｃと第２表面３９１ｂｃとを備える。第１表面３９１ａｃは、Ｙ軸方向の幅以外は、反射抑制部３９１の第１表面３９１ａと同じ構成を有する。第２表面３９１ｂｃは、Ｙ軸方向の幅以外は、反射抑制部３９１の第２表面３９１ｂと同じ構成を有する。その結果、反射抑制部３９１ｃは、第１実施形態の反射抑制部３９１と同じ機能を奏する。
【０１５３】
容器基準反射部３９２は、装着状態において、ＸＹ平面に平行な平面である。容器基準反射部３９２は、装着状態において、主走査方向、すなわちＹ軸方向について、反射抑制部３９１ｃが設けられている部位ＰＰ３と並ぶ位置に、設けられている。容器基準反射部３９２は、Ｚ軸方向については、装着状態の第１種のインクカートリッジＩＣｐのプリズム３６１の底面３６３と同じ位置に、設けられている。
【０１５４】
容器基準反射部３９２は、プリズム３６１の底面３６３よりは、発光部８２からの光を受光部８４に反射しにくいように、設けられている。容器基準反射部３９２は、反射抑制部３９１ｃよりは、発光部８２からの光を受光部８４に反射しやすいように、設けられている。より具体的には、容器基準反射部３９２は、発光部８２からの光の受光部８４への反射光の量が、反射抑制部３９１に対して約６倍となるように、設けられている。
【０１５５】
図２８は、第３実施形態における、カートリッジ種類判定（図１５のステップＳ４参照）の処理の詳細を示すフローチャートである。第３実施形態におけるカートリッジ種類判定の処理は、第１実施形態におけるカートリッジ種類判定の処理（図１８および図１９参照）のステップＳ４４０に代えて、ステップＳ４３９およびＳ４４２を有する。第３実施形態におけるカートリッジ種類判定の処理の他の点は、第１実施形態におけるカートリッジ種類判定の処理と同じである。ただし、第３実施形態においては、閾値Ｖｔｈｐは、第１実施形態における閾値Ｖｔｈｐとは、大きさ、およびその物理的な意味が異なっている（図１８のＳ４１０およびＳ４２０参照）。
【０１５６】
図２９は、図２８のＳ４３０で得られたインクカートリッジＩＣの出力電圧の例を示すグラフである。図２９の表記のうちは、図１７の表記と一致するものは、図１７の表記と同じ意味を表す。図２９の例では、ブラック、シアン、およびマゼンタのいずれのインクカートリッジＩＣｐにも、プリズム３６１を埋没させるのに十分な量のインクが収容されているものとする（図１１Ａおよび図１２参照）。
【０１５７】
図２８のステップＳ４３９においては、制御部１００の機能部としての容器判定部１２０は、ステップＳ４３０（図１８参照）で得られたインクカートリッジＩＣの出力電圧の波形から、下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における出力電圧と、出力電圧の上限値Ｖｍａｘとの差を決定する。
【０１５８】
図２９において、ブラックのインクカートリッジＩＣの出力電圧Ｂｋの下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における電圧値とＶｍａｘとの差を、それぞれΔＶ１１，ΔＶ１２で示す。イエローのインクカートリッジＩＣの出力電圧Ｙの下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における電圧値とＶｍａｘとの差を、それぞれΔＶ２１，ΔＶ２２で示す。マゼンタのインクカートリッジＩＣの出力電圧Ｍの下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における電圧値とＶｍａｘとの差を、それぞれΔＶ３１，ΔＶ３２で示す。シアンのインクカートリッジＩＣの出力電圧Ｃｙの下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における電圧値とＶｍａｘとの差を、それぞれΔＶ４１，ΔＶ４２で示す。
【０１５９】
図２８のステップＳ４３９においては、容器判定部１２０は、さらに、下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における上限値Ｖｍａｘとの出力電圧差の比を決定する。具体的には、ブラックのインクカートリッジＩＣについては、ΔＶ１１／ΔＶ１２が計算される。イエローのインクカートリッジＩＣについては、ΔＶ２１／ΔＶ２２が計算される。マゼンタのインクカートリッジＩＣについては、ΔＶ３１／ΔＶ３２が計算される。シアンのインクカートリッジＩＣについては、ΔＶ４１／ΔＶ４２が計算される。
【０１６０】
第１種のインクカートリッジＩＣｐにおいて、出力電圧の下向きの二つのピークは、一つのプリズム３６１の底面３６３の異なる部分に起因する（図１２および図１３のＳＩＫ参照）。このため、第１種のインクカートリッジＩＣｐにおいて、出力電圧の下向きの二つのピークの電圧値は、大きく異なることはない。よって、下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における上限値Ｖｍａｘとの出力電圧差の比は、１近傍の値である（図２９のＢｋ，Ｍ，Ｃｙ参照）。
【０１６１】
一方、第３実施形態の第２種のインクカートリッジＩＣａｃにおいて、出力電圧の下向きの二つのピークは、互いに異なる構成を有する反射抑制部３９１ｃと容器基準反射部３９２とに起因する。そして、容器基準反射部３９２は、反射抑制部３９１ｃよりも、発光部８２からの光を受光部８４に反射しやすいように、設けられている。このため、第２種のインクカートリッジＩＣａｃにおいて、出力電圧の下向きの二つのピークの電圧値は、大きく異なる。よって、下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における上限値Ｖｍａｘとの出力電圧差の比は、１近傍の値とはならない。本実施形態においては、下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における上限値Ｖｍａｘとの出力電圧差の比は、概ね６倍となる（図２９のＹ参照）。
【０１６２】
図２８のステップＳ４４２においては、容器判定部１２０は、ステップＳ４３９で決定したインクカートリッジＩＣの二つの下向きのピークにおける出力電圧差の比と、閾値とを比較して、インクカートリッジＩＣの種類を決定する。ステップＳ４４２で使用される閾値は、あらかじめ定められている。本実施形態において、ステップＳ４４２で使用される閾値は３である。
【０１６３】
インクカートリッジＩＣの二つの下向きのピークにおける出力電圧差の比が、閾値よりも小さいインクカートリッジＩＣについては、容器判定部１２０は、第１種のインクカートリッジＩＣｐであると判定する。インクカートリッジＩＣの二つの下向きのピークにおける出力電圧差の比が、閾値以上であるインクカートリッジＩＣについては、容器判定部１２０は、第２種のインクカートリッジＩＣａｃであると判定する。
【０１６４】
すなわち、本実施形態においては、容器基準反射部３９２からの反射光と、反射抑制部３９１ｃからの反射光と、の比を利用して、第２種のインクカートリッジＩＣａｃを、第１種のインクカートリッジＩＣｐに対して区別する（図２９参照）。
【０１６５】
インクカートリッジＩＣａｃの反射抑制部３９１ｃおよび容器基準反射部３９２から反射された光に応じて受光部８４から出力された信号は、いずれも発光部８２および受光部８４の性能の変化に応じて変化する。上記のような処理を行うことにより（図２８のＳ４３９，Ｓ４４２参照）、反射抑制部３９１ｃから反射された光に加えて、容器基準反射部３９２から反射された光を利用することにより、インクカートリッジＩＣの種類を判定する処理に対する、発光部８２および受光部８４の性能の変化の影響を、低減することができる。なお、第３実施形態においては、図１５のＳ２の感度補正処理を省略してもよい。
【０１６６】
第３実施形態のインクカートリッジＩＣａｃを使用することにより、印刷装置２００のホルダー２１に、装置基準反射部２３（図２２参照）を設けることなく、容器判定部１２０がインクカートリッジＩＣの種類を判定する処理に対する、発光部８２および受光部８４の性能の変化の影響を、低減することができる。すなわち、消耗品であり、収容しているインクがなくなるたびに交換されるインクカートリッジＩＣａｃに、容器基準反射部３９２を設けることにより、上記の効果を得ることができる。このため、既存の印刷装置２００においても、処理を行うプログラムを更新することにより、上記効果が得られる。
【０１６７】
第３実施形態においては、検出部８０の出力電圧の差および比を使用して、インクカートリッジＩＣの種類を判定する（図２８のＳ４４２参照）。このため、閾値を、検出部８０の出力信号の絶対的な大きさの変化に応じて、設定し直す必要がない（図２３のＳ４３８参照）。よって、インクカートリッジＩＣの種類の判定に要する時間を短くすることができる。
【０１６８】
本実施形態における部位ＰＰ３を、「あらかじめ定められた部位」とも呼ぶ。
【０１６９】
Ｄ．第２種のインクカートリッジの他の実施形態：
上記第１実施形態においては、インクカートリッジＩＣａの第２部材ユニット３９０は、黒色である。そして、第２部材ユニット３９０の反射抑制部３９１が有する第１表面３９１ａは、Ｘ軸正方向側かつＺ軸負方向側を向く、Ｙ軸に平行な平面である（図９参照）。第２表面３９１ｂは、Ｘ軸負方向側かつＺ軸正方向側を向く、Ｙ軸に平行な平面である。上記第３実施形態の第２部材ユニット３９０ｃおよび第２部材ユニット３９０ｃの反射抑制部３９１ｃについても同様である。しかし、反射抑制部は他の構成とすることもできる。反射抑制部の構成を以下のような他の形態に置き換えた場合も、上記の第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１７０】
Ｄ１．第２種のインクカートリッジの他の形態１：
図３０は、他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＡを示す側面図である。本形態において、インクカートリッジＩＣａＡの反射抑制部３９Ａは、第１実施形態における第２種のインクカートリッジＩＣａの反射抑制部３９１（図８及び図９参照）と同様、４個の第１表面３９Ａａと４個の第２表面３９Ａｂとを有する。第１表面３９Ａａと第２表面３９Ａｂとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配される。第１表面３９ＡａはＸ軸及びＺ軸に対して傾斜する斜面であり、第２表面３９Ａｂは、Ｘ軸に対して直交し、Ｚ軸に対して平行な垂直面である。第１表面３９Ａａは、Ｘ軸負方向側かつＺ軸負方向側を向く、Ｙ軸に平行な平面である。第２表面３９Ａｂは、Ｘ軸正方向側を向く、Ｙ軸およびＺ軸に平行な平面である。第１実施形態における第２種のインクカートリッジＩＣａの反射抑制部３９１（図８及び図９参照）では、第１表面３９１ａがＸ軸の正方向を向いていた。一方、本形態における第２種のインクカートリッジＩＣａＡの反射抑制部３９Ａでは、第１表面３９ＡａがＸ軸の負方向を向いている。第２種のインクカートリッジＩＣａＡにおいて、反射抑制部３９Ａ以外の構成は、第１実施形態で説明した第２種のインクカートリッジＩＣａと同じである。
【０１７１】
このように第１表面３９Ａａの向きを変更しても、第１の実施形態と同様、受光部８４へ反射される光を抑制することができる。
【０１７２】
Ｄ２．第２種のインクカートリッジの他の形態２：
図３１は、他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＢを示す側面図である。本形態において、インクカートリッジＩＣａＢの反射抑制部３９Ｂは、４個の第１表面３９Ｂａと４個の第２表面３９Ｂｂとを有する。第１実施形態（図９参照）では、反射抑制部３９１に含まれる面のうち、第１表面３９１ａが、Ｘ軸及びＺ軸に対して傾斜する斜面であり、第２表面３９１ｂが、Ｘ軸に対して直交し、Ｚ軸に対して平行な垂直面であった。本形態では、第１表面３９Ｂａと第２表面３９Ｂｂの両方が、Ｘ軸及びＺ軸に対して傾斜する斜面である。第１実施形態では、反射抑制部３９１が斜面と垂直面とを含んでいたのに対し、本形態では傾きが異なる２種類の斜面を含む。第１表面３９Ｂａと第２表面３９Ｂｂとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配される。第１表面３９Ｂａは、Ｘ軸負方向側かつＺ軸負方向側を向く、Ｙ軸に平行な平面である。第１表面３９Ｂａは、Ｘ軸及びＺ軸に対して傾斜する平面である。第１表面３９Ｂａは、Ｘ軸及びＺ軸に対して直角とならない角度で交わる。第２表面３９Ｂｂは、Ｘ軸正方向側かつＺ軸負方向側を向く、Ｙ軸に平行な平面である。第２表面３９Ｂｂは、Ｘ軸及びＺ軸に対して傾斜する平面である。第２表面３０Ｂｂは、Ｘ軸及びＺ軸に対して直角とならない角度で交わる。隣り合う第１表面３９Ｂａと第２表面３９Ｂｂとは、ＹＺ平面に対して対称の角度をなす。第２種のインクカートリッジＩＣａＢにおいて、反射抑制部３９Ｂ以外の構成は、第１実施形態で説明した第２種のインクカートリッジＩＣａと同じである。
【０１７３】
発光部８２から反射抑制部３９Ｂに向けて射出された光は、斜面である第１表面３９Ｂａ及び第２表面３９Ｂｂで反射されることによって、Ｚ軸負方向、すなわち受光部８４が位置する方向とは異なる方向に向けられる。また、発光部８２から反射抑制部３９Ｂに向けて射出された光は、複数の第１表面３９Ｂａ及び第２表面３９Ｂｂで繰り返し反射されることで、拡散されたり、吸収されたりする。
【０１７４】
このように第２表面３９Ｂｂを垂直面から斜面に変更しても、第１の実施形態と同様、受光部８４へ反射される光を抑制することができる。
【０１７５】
Ｄ３．第２種のインクカートリッジの他の形態３：
図３２は、他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＣを示す側面図である。第１実施形態における第２種のインクカートリッジＩＣａ（図８及び図９参照）では、反射抑制部３９１が４対の第１表面３９１ａ及び第２表面３９１ｂを有していた。一方、本形態における第２種のインクカートリッジＩＣａＣの反射抑制部３９Ｃは、２対の第１表面３９Ｃａ及び第２表面３９Ｃｂを有している。すなわち、本形態において、インクカートリッジＩＣａＣの反射抑制部３９Ｃは、２個の第１表面３９Ｃａと２個の第２表面３９Ｃｂとを有する。第１表面３９Ｃａと第２表面３９Ｃｂとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配される。第２種のインクカートリッジＩＣａＣにおいて、反射抑制部３９Ｃ以外の構成は、第１実施形態で説明した第２種のインクカートリッジＩＣａと同じである。
【０１７６】
反射抑制部３９Ｃの第１表面３９Ｃａは、反射抑制部３９１の第１表面３９１ａと対応する。反射抑制部３９Ｃの第２表面３９Ｃｂは、反射抑制部３９１の第２表面３９１ｂと対応する。本形態においても、発光部８２から反射抑制部３９Ｃに向けて射出された光は、斜面である第１表面３９Ｃａによって、Ｚ軸負方向、すなわち受光部８４が位置する方向とは異なる方向に向けられる。また、発光部８２から反射抑制部３９１に向けて射出された光は、複数の第１表面３９Ｃａ及び第２表面３９Ｃｂで繰り返し反射されることによって、拡散または減衰される。ただし、第１表面３９Ｃａと第２表面３９Ｃｂの数が、第１実施形態の反射抑制部３９１（図９参照）や上述した他の形態の反射抑制部３９Ａ及び３９Ｂ（図３０及び図３１参照）よりも少ないため、拡散や吸収の作用に関しては、これらの形態に対して若干劣る可能性がある。
【０１７７】
いずれにせよ、反射抑制部３９Ｃに含まれる斜面や垂直面の数を変更しても、受光部８４へ向かう光を抑制することができる。なお、本形態においても、先に説明した他の形態のように、第１表面３９Ｃａの向きを変更したり、第２表面３９Ｃｂを垂直面から斜面に変更したりすることが可能である。
【０１７８】
なお、反射抑制部が有する斜面の数は、２個（図３２参照）、４個（図９および図３１参照）、８個（図３２参照）に限られず、３個、５個など、１個以上のさまざまな数とすることができる。
【０１７９】
Ｄ４．第２種のインクカートリッジの他の形態４：
図３３は、他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＤを示す側面図である。第１実施形態における第２種のインクカートリッジＩＣａ（図８及び図９参照）では、反射抑制部３９１が４対の第１表面３９１ａ及び第２表面３９１ｂを有していた。一方、本形態における第２種のインクカートリッジＩＣａＤの反射抑制部３９Ｄは、１対の第１表面３９Ｄａと第２表面３９Ｄｂを有している。すなわち、本形態において、反射抑制部３９Ｄは、１個の第１表面３９Ｄａと１個の第２表面３９Ｄｂとを有する。第２種のインクカートリッジＩＣａＤにおいて、反射抑制部３９Ｄ以外の構成は、第１実施形態で説明した第２種のインクカートリッジＩＣａと同じである。
【０１８０】
反射抑制部３９Ｄの第１表面３９Ｄａは、反射抑制部３９１の第１表面３９１ａと対応する。反射抑制部３９Ｄの第２表面３９Ｄｂは、反射抑制部３９１の第２表面３９１ｂと対応する。
【０１８１】
発光部８２から反射抑制部３９Ｄに向けて射出された光は、斜面である第１表面３９Ｄａで反射されることによって、Ｚ軸負方向、すなわち受光部８４が位置する方向とは異なる方向に向けられる。
【０１８２】
本形態において、反射抑制部３９Ｄの第１表面３９Ｄａは、発光部８２から反射抑制部３９１に向けて射出された光をＺ軸負方向、すなわち受光部８４が位置する方向とは異なる方向に導く導光部として機能する。
【０１８３】
このように、導光部を備えた反射抑制部３９Ｄによっても、受光部８４へ向かう光を抑制することができる。
【０１８４】
なお、本形態においても、先に説明した他の形態のように、第１表面３９Ｃａの向きを変更したり、第２表面３９Ｃｂを垂直面から斜面に変更したりすることが可能である。
【０１８５】
Ｄ５．第２種のインクカートリッジの他の形態５：
図３４は、他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＥを示す側面図である。本形態は、図３３に示したインクカートリッジＩＣａＤにおいて、反射抑制部３９Ｄの第２表面３９Ｃｂを垂直面から斜面に変更した態様である。第２種のインクカートリッジＩＣａＥにおいて、反射抑制部３９Ｅ以外の構成は、図３３に示したインクカートリッジＩＣａＤと同じである。
【０１８６】
第１表面３９Ｅａは、Ｘ軸負方向側かつＺ軸負方向側を向く、Ｙ軸に平行な平面である。第１表面３９Ｅａは、Ｘ軸及びＺ軸に対して傾斜する平面である。第１表面３９Ｅａは、Ｘ軸及びＺ軸に対して直角とならない角度で交わる。第２表面３９Ｅｂは、Ｘ軸正方向側かつＺ軸負方向側を向く、Ｙ軸に平行な平面である。第２表面３９Ｅｂは、Ｘ軸及びＺ軸に対して傾斜する平面である。第２表面３０Ｅｂは、Ｘ軸及びＺ軸に対して直角とならない角度で交わる。第１表面３９Ｅａと第２表面３９Ｅｂとは、ＹＺ平面に対して対称の角度をなす。
【０１８７】
発光部８２から反射抑制部３９Ｅに向けて射出された光は、斜面である第１表面３９Ｅａ及び第２表面３９Ｅｂで反射されることによって、Ｚ軸負方向、すなわち受光部８４が位置する方向とは異なる方向に向けられる。
【０１８８】
本形態において、反射抑制部３９Ｅの第１表面３９Ｅａ及び第２表面３９Ｅｂは、発光部８２から反射抑制部３９１に向けて射出された光をＺ軸負方向、すなわち受光部８４が位置する方向とは異なる方向に導く導光部として機能する。このように、２つの導光部を備えた反射抑制部３９Ｅによっても、受光部８４へ向かう光を抑制することができる。
【０１８９】
Ｄ６．第２種のインクカートリッジの他の形態６：
図３５は、他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＦを示す側面図である。本形態において、インクカートリッジＩＣａＦの反射抑制部３９Ｆは、先に述べた形態における反射抑制部が備えていた斜面や垂直面に代えて、表面に微細な凹凸を有する光拡散部を有する。発光部８２から反射抑制部３９Ｆに向けて射出された光は、このような微細な凹凸によって、拡散されたり吸収されたりする。よって、Ｚ方向に向かう光は少なくなる。このように、反射抑制部３９Ｆは、受光部８４へ向かう光を抑制することができる。
【０１９０】
なお、受けた光を拡散させる形状としては、さまざまな形状が知られている。反射抑制部に照射された光を拡散させる光拡散部としては、それらのさまざまな形状を採用することができる。光拡散部としての反射抑制部３９Ｆの形状は、鋳造で設けられてもよいし、サンドブラストなどの物理的な処理によって設けられてもよいし、酸などを使用した化学的な処理によって設けられてもよい。
【０１９１】
Ｄ７．第２種のインクカートリッジの他の形態７：
図３６は、他の形態の第２種のインクカートリッジＩＣａＧを示す側面図である。本形態において、インクカートリッジＩＣａＧの反射抑制部３９Ｇは、先に述べた形態における反射抑制部が備えていた斜面や垂直面に代えて、黒色の多孔質からなる吸光部を有する。発光部８２から反射抑制部３９Ｆに向けて射出された光は、吸光部によって吸収される。よって、よって、Ｚ方向に向かう光は少なくなる。このように、反射抑制部３９Ｇは、受光部８４へ向かう光を抑制することができる。
【０１９２】
なお、受けた光を吸収する素材としては、さまざまな素材が知られている。吸光部としては、それらのさまざまな素材を採用することができる。吸光部は、素材の塗布により構成されてもよいし、受けた光を吸収する素材で構成されたシートを貼付することにより構成されてもよい。
【０１９３】
Ｅ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【０１９４】
Ｅ１．他の形態１：
（１）上記実施形態においては、検出部８０の受光部８４は、受光量に対して線形な出力電圧を出力する。そして、受光部８４は、受光量が多いほど、低い出力電圧を出力する。しかし、受光部は、受光量に対して非線形な出力電圧を出力する態様であってもよい。ただし、受光部は、受光量の増加に対して、単調増加または単調減少の出力電圧を出力することが好ましい。
【０１９５】
（２）上記実施形態においては、半導体メモリー３５２に記憶された情報が表すインクカートリッジＩＣの種類と、検出部８０を利用して判定されたインクカートリッジＩＣの種類とが一致しない場合は、表示部２１０およびパーソナルコンピューター２５０の表示部に、検出部８０の出力信号の異常を表すエラーが表示され（図１９のＳ４５０，Ｓ４６０参照）、処理が終了する。しかし、そのような場合にも、図１５のステップＳ６の処理と同様の処理を、そのインクカートリッジＩＣについて行うことにより、インク残量検出処理を実行してもよい。
【０１９６】
（３）上記第２実施形態においては、装置基準反射部２３の反射光に対応する検出部８０の出力電圧ＳＤのエラー判定に使用される下閾値は、出力電圧の下限値Ｖｍｉｎである（図２３のＳ４３６参照）。しかし、下閾値は、出力電圧の上限値Ｖｍａｘの５％の値や３％の値など、出力電圧の下限値以外の値とすることもできる。ただし、下閾値は、Ｖｍａｘの１０％以下の値とすることが好ましく、Ｖｍａｘの５％以下の値とすることがさらに好ましい。
【０１９７】
（４）上記第２実施形態においては、インクカートリッジＩＣが第１種のインクカートリッジＩＣｐであるか第２種のインクカートリッジＩＣａであるかを判定するための閾値Ｖｔｈｐは、装置基準反射部２３の出力電圧ＳＤの最小値Ｖｐｋｓと等しい値に設定される（図２３のＳ４３８および図２４参照）。しかし、閾値Ｖｔｈｐは、出力電圧ＳＤの最小値Ｖｐｋｓの９０％の値や１１０％の値、出力電圧ＳＤの最小値Ｖｐｋｓを所定量だけ増減させた値、閾値Ｖｔｈｐとして設定可能な離散的な値のうち出力電圧ＳＤの最小値Ｖｐｋｓに最も近い値など、他の値に設定されることもできる。
【０１９８】
Ｅ２．他の形態２：
上記実施形態においては、装着部に装着された液体容器が、第１種の液体容器であるか、第２種の液体容器であるかを判定するための第１閾値としての閾値Ｖｔｈｐの情報は、インクカートリッジＩＣに設けられた不揮発性メモリーである半導体メモリー３５２に格納されている（図１４、図１５のＳ３、図１８のＳ４１０参照）。しかし、インクカートリッジＩＣの半導体メモリー３５２には、第１閾値の情報を格納せず、またはインクカートリッジには不揮発性メモリーを設けない態様とすることもできる。そして、印刷装置に、たとえば半導体メモリーなどの不揮発性メモリーを設け、その不揮発性メモリーに第１閾値を格納する態様とすることもできる。また、第１閾値の情報を格納する不揮発性メモリーを、印刷装置にもインクカートリッジにも備えない態様とすることもできる。
【０１９９】
上記実施形態においては、その他、さまざまなパラメーターは、インクカートリッジＩＣに設けられた不揮発性メモリーである半導体メモリー３５２に格納される。しかし、印刷装置に不揮発性メモリーが設けられており、上記開示において処理されるさまざまなパラメーターは、インクカートリッジＩＣと対応づけて印刷装置の不揮発性メモリーに格納される態様とすることもできる。さらに、上記開示において処理されるさまざまなパラメーターは、インクカートリッジの不揮発性メモリーと、印刷装置に不揮発性メモリーの両方に、格納される態様とすることもできる。
【０２００】
Ｅ３．他の形態３：
上記実施形態においては、容器判定部１２０は、印刷装置２００において最初の印刷処理が行われてからの印刷処理の回数に応じて、閾値Ｖｔｈｐ，Ｖｔｈｉを調整する（図１８のＳ４２０参照）。しかし、閾値Ｖｔｈｐ，Ｖｔｈｉは、印刷装置において最初の印刷処理が行われてからの経過時間など、他のパラメーターに基づいて、調整されることもできる。さらに、閾値Ｖｔｈｐ，Ｖｔｈｉの少なくとも一方が、そのような調整されない態様とすることもできる。ただし、液体容器が第１種の液体容器であるか第２種の液体容器であるかを判定するための第１閾値は、時間の経過または印刷処理の回数の増大とともに増大する環境の変化に応じて補正されることが好ましい。
【０２０１】
Ｅ４．他の形態４：
上記実施形態においては、容器判定部１２０は、あるインクカートリッジＩＣに対応する出力電圧の最小値が、あらかじめ定められた閾値Ｖｔｈｅよりも大きい場合には、その出力電圧はエラーに該当すると判定する（図１８のＳ４３５参照）。しかし、そのような判定を行わずに、その出力電圧を使用して、インクカートリッジＩＣの種類を判定する態様とすることもできる。
【０２０２】
Ｅ５．他の形態５：
（１）上記実施形態においては、キャリッジ２０は、キャリッジ駆動ベルト５５を介して、キャリッジモーター５０によって駆動され、Ｙ軸方向に往復動する（図１参照）。その結果、装着部としてのキャリッジ２０のホルダー２１は、検出部８０に対して相対移動する。しかし、検出部が移動することにより、検出部と装着部が相対移動する態様とすることもできる。また、検出部の発光部および受光部の組み合わせが、装着部に装着される各カートリッジに対応して設けられている態様とすることもできる。そのような態様においては、検出部と装着部が相対移動することなく、各インクカートリッジに対して検出部の発光部から光を射出し、受光部において各インクカートリッジからの反射光を受光することができる。
【０２０３】
（２）上記第２実施形態においては、印刷装置２００ｂのホルダー２１ｂは、装置基準反射部２３を備える。そして、ホルダー２１に取りつけられるインクカートリッジＩＣとしては、容器基準反射部３９２を備えないインクカートリッジＩＣａが想定されている（図２２参照）。しかし、装置基準反射部を備える装着部に対して、たとえば、インクカートリッジＩＣａｃなどの容器基準反射部を備える液体容器が装着されることもできる。そのような場合には、図２３のカートリッジ種類判定を適用することもでき、図２８のカートリッジ種類判定を適用することもできる。
【０２０４】
Ｅ６．他の形態６：
（１）上記第３実施形態においては、各ピークにおける出力電圧と上限値Ｖｍａｘとの差の比と、閾値との比較に基づいて、インクカートリッジＩＣの種類が決定される（図２８のＳ４３９，Ｓ４４２、ならびに図２９参照）。そして、上記第３実施形態においては、閾値は、３である（図２８のステップＳ４４２参照）。しかし、インクカートリッジＩＣの種類を決定する際に、各ピークにおける出力電圧と上限値Ｖｍａｘとの差の比に対して適用される閾値は、２や５など、他の値とすることができる。ただし、この閾値は、容器基準反射部による受光部への反射光の量の反射抑制部による受光部への反射光の量に対する比よりも小さく設定されることが好ましい。また、この閾値は、１．５よりも大きく設定されることが好ましく、２よりも大きく設定されることが更に好ましい。
【０２０５】
インクカートリッジＩＣの種類は、ピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における出力電圧の差と、閾値との比較に基づいて、インクカートリッジＩＣの種類を判定することもできる。第２種のインクカートリッジＩＣａｃにおいては、第１種のインクカートリッジＩＣｐに比べて、ピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における出力電圧の差は、大きい（図２９参照）。このため、あらかじめ適切に閾値を設定することにより、下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における出力電圧の差が、閾値よりも小さいインクカートリッジＩＣ、たとえば、ブラックのインクカートリッジＩＣについては、第１種のインクカートリッジＩＣｐであると判定することができる。下向きのピークＳｐｋ１，Ｓｐｋ２における出力電圧の差が、閾値よりも大きいインクカートリッジＩＣ、たとえば、イエローのインクカートリッジＩＣについては、第２種のインクカートリッジＩＣａｃであると判定することができる。すなわち、容器基準反射部を利用してインクカートリッジＩＣの種類を判定する態様とすることができる。
【０２０６】
（２）上記Ｄ．においては、容器基準反射部３９２を備えない第２種のインクカートリッジＩＣａＡ〜ＩＣａＧを例示した（図３０〜図３６）。しかし、第２種のインクカートリッジＩＣａＡ〜ＩＣａＧの反射抑制部３９Ａ〜３９Ｇを、
第３実施形態の反射抑制部３９１ｃと同様に構成して、容器基準反射部３９２とともに第２種のインクカートリッジに設けることもできる。
【０２０７】
Ｆ．さらに他の形態：
（１）本開示の一形態によれば、液体消費装置が提供される。この液体消費装置は、液体容器が交換可能に装着される装着部と、前記装着部に装着された前記液体容器のあらかじめ定められた部位に対して光を射出する発光部と、前記あらかじめ定められた部位から反射された光を受け、前記受けた光の量に応じて信号を出力する受光部と、前記液体容器の種類を判定する容器判定部と、前記信号の異常を検出する出力異常検出部と、前記液体容器内の液体の残存を判定する残存判定部と、を備える。前記容器判定部は、あらかじめ定められた第１閾値と前記信号とを使用して、前記装着部に装着された液体容器が、前記あらかじめ定められた部位にプリズムが設けられた第１種の液体容器であるか、受けた光の反射を抑制する反射抑制部が前記あらかじめ定められた部位に設けられた第２種の液体容器であるかを判定することができる。前記出力異常検出部は、前記液体容器に記憶された情報が表す前記液体容器の種類と、前記容器判定部が判定した前記液体容器の種類とが一致しない場合、前記信号の異常を判定する。前記残存判定部は、前記信号の異常が判定されなかった場合において、前記装着部に装着された液体容器が前記第１種の液体容器であると前記容器判定部が判定した場合に、前記プリズムを利用して液体の残存を判定し、前記装着部に装着された液体容器が前記第２種の液体容器であると前記容器判定部が判定した場合に、前記第２種の液体容器および前記液体消費装置の少なくとも一方に記録された情報を利用して液体の残存を判定する。
このような態様とすれば、受光部が受けた光の量に基づいて、第１種の液体容器と第２種の液体容器とを判定し、その判定結果と、液体容器に記憶された情報とを照合して、信号の異常の有無を判定することができる。そして、受光部の信号に異常がない場合には、プリズムが設けられた第１種の液体容器については、プリズムを利用して、液体の残存を判定することができる。プリズムに代えて反射抑制部が設けられた第２種の液体容器については、第２種の液体容器および液体消費装置の少なくとも一方に記録された情報を利用して、適切に液体の残存を判定することができる。
【０２０８】
（２）上記形態の液体消費装置であって、前記第１閾値は、前記液体容器と前記液体消費装置との少なくとも一方に設けられた不揮発性メモリーに、記憶されている、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、液体消費装置の電源がＯＦＦされた場合にも、第１閾値が失われることがない。その結果、電源ＯＮ後の液体消費装置において、容器判定部は、適切に液体容器の種類を判定することができる。
【０２０９】
（３）上記形態の液体消費装置であって、前記第１閾値は、時間の経過とともに増大する環境の変化に応じて補正される、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、容器判定部が液体容器の種類を判定する処理に対する、液体消費装置各部の経時劣化の影響を、低減することができる。
【０２１０】
（４）上記形態の液体消費装置であって、前記容器判定部は、前記第１閾値よりも少ない光量に対応する第２閾値と前記信号とに基づいて、前記信号が表す光量が前記第２閾値が対応する光量より少ない場合には、前記液体容器の種類の判定の結果を出力しない、態様とすることもできる。
このような態様とすれば、信号が表す光量が少ない場合にも液体容器の種類の判定の結果が出力され、利用される場合に比べて、高い信頼性を有する液体容器の種類の判定の結果を、出力異常検出部や残存判定部の処理に利用することができる。
【０２１１】
（５）上記形態の液体消費装置であって、前記装着部は、前記発光部および前記受光部に対して相対移動することができ、前記相対移動の方向について、前記装着部に装着された前記液体容器の前記あらかじめ定められた部位と並ぶ位置に、装置基準反射部を備え、前記液体消費装置は、さらに、前記装置基準反射部から反射された光に応じて前記受光部から出力された信号を使用して、前記第１閾値を決定する閾値決定部を備える、態様とすることもできる。
装置基準反射部から反射された光に応じて受光部から出力される信号は、発光部および受光部の性能の変化を反映して変化する。このため、上記のような態様とすれば、発光部および受光部の性能の変化を閾値に反映することができる。このため、容器判定部が液体容器の種類を判定する処理に対する、発光部および受光部の性能の変化の影響を、低減することができる。
【０２１２】
（６）上記形態の液体消費装置であって、前記装着部は、前記発光部および前記受光部に対して相対移動することができ、前記第２種の液体容器は、前記装着部に装着された状態において、前記相対移動の方向について前記あらかじめ定められた部位と並ぶ位置に、容器基準反射部を備え、前記容器判定部は、さらに、前記容器基準反射部から反射された光に応じて前記受光部から出力された信号を使用して、前記装着部に装着された液体容器が、前記第１種の液体容器であるか前記第２種の液体容器であるかを判定する、態様とすることもできる。
容器基準反射部および反射抑制部から反射された光に応じて受光部から出力された信号は、発光部および受光部の性能の変化に応じて変化する。上記のような態様とすれば、反射抑制部から反射された光に加えて、容器基準反射部から反射された光を利用することにより、容器判定部が液体容器の種類を判定する処理に対する、発光部および受光部の性能の変化の影響を、低減することができる。
【０２１３】
（７）本開示の他の形態によれば、液体消費装置に装着された液体容器内の液体の残存を判定する方法が提供される。この方法は、液体消費装置の装着部に装着された液体容器のあらかじめ定められた部位に対して、光を射出する工程と、前記あらかじめ定められた部位から反射された光を受光部で受け、受けた光の量に応じて前記受光部から信号を出力する工程と、あらかじめ定められた第１閾値と前記信号とを使用して、前記装着部に装着された液体容器が、前記あらかじめ定められた部位にプリズムが設けられた第１種の液体容器であるか、受けた光の反射を抑制する反射抑制部が前記あらかじめ定められた部位に設けられた第２種の液体容器であるかを判定する工程と、前記装着部に装着された前記液体容器に記憶された情報が表す前記液体容器の種類と、前記信号を使用して判定された前記液体容器の種類とが一致しない場合に、前記信号の異常を判定する工程と、前記信号の異常が判定されなかった場合において、前記装着部に装着された液体容器が前記第１種の液体容器であると前記信号を使用して判定された場合に、前記プリズムを利用して液体の残存を判定する工程と、前記装着部に装着された液体容器が前記第２種の液体容器であると前記信号を使用して判定された場合に、前記第２種の液体容器および前記液体消費装置の少なくとも一方に記録された情報を利用して液体の残存を判定する工程と、を備える。
【０２１４】
本開示は、以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷物の製造方法や印刷装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【０２１５】
上述した本開示の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本開示の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本開示の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本開示の独立した一形態とすることも可能である。
【符号の説明】
【０２１６】
２０…キャリッジ、２１，２１ｂ…ホルダー、２３…装置基準反射部、３０…ケーブル、４０…モーター、４５…ローラー、５０…キャリッジモーター、５５…キャリッジ駆動ベルト、７０…Ａ／Ｄ変換部、８０…検出部、８２…発光部、８４…受光部、１００…制御部、１２０…容器判定部、１２５…出力異常検出部、１３０…残存判定部、１４０…発光量決定部、１５０…閾値決定部、１６０…残量推定部、２００，２００ｂ…印刷装置、２１０…表示部、２２０…インターフェース部、２５０…パーソナルコンピューター、３１１…カバー部材、３１２…容器本体、３１３…上面壁部、第４面、３１４…底面壁部、第１面、３１５…正面、第３面、３１６…背面壁部、第２面、３１７…右側面壁部、第５面、３１８…左側面壁部、第６面、３１９…大気開放口、３２０…レバー、３３０…回路基板、３３１…基板端子、３４０…液体供給部、３４２…供給口、３５１…フィルム、３５２…半導体メモリー、３６０…第１部材ユニット、３６１，３６１ＢＫ，３６１Ｃ，３６１Ｍ…プリズム、３６１ｔ…稜線、３６２ａ…第１表面、３６２ｂ…第２表面、３６３…底面、入射面、３６６…取付部、３６８…土台部、３９０，３９０ｃ…第２部材ユニット、３９１，３９１ｃ…反射抑制部、３９１Ｙ…イエローのインクカートリッジの反射抑制部、３９１ａ，３９１ａｃ…第１表面、３９１ｂ，３９１ｂｃ…第２表面、３９２…容器基準反射部、３９Ａ…反射抑制部、３９Ａａ…第１表面、３９Ａｂ…第２表面、３９Ｂ…反射抑制部、３９Ｂａ…第１表面、３９Ｂｂ…第２表面、３９Ｃ…反射抑制部、３９Ｃａ…第１表面、３９Ｃｂ…第２表面、３９Ｄ…反射抑制部、３９Ｄａ…第１表面、３９Ｄｂ…第２表面、３９Ｅ…反射抑制部、３９Ｅａ…第１表面、３９Ｅｂ…第２表面、３９Ｆ…反射抑制部、３９Ｇ…反射抑制部、ＡＰ１…第１の開口、ＡＰ２…第２の開口、Ｂｋ…ブラックのインクカートリッジの出力電圧、Ｃｙ…シアンのインクカートリッジの出力電圧、ＥＭＬ…入射光、ＦＣＬ…インクＩＫ内に入射する光、ＦＲＴＬ１…反射光、ＦＲＴＬ２…反射光、ＩＣ１〜ＩＣ４…インクカートリッジ、ＩＣａ，ＩＣａＡ〜ＩＣａＧ，ＩＣａｃ…反射抑制部を備えるインクカートリッジ、ＩＣｐ…プリズムを備えるインクカートリッジ、ＩＫ…インク、Ｍ…マゼンタのインクカートリッジの出力電圧、ＰＡ…記録媒体、ＰＰ…プリズムまたは反射抑制部が設けられる部位、ＰＰ２…装置基準反射部２３が設けられる部位、ＰＰ３…反射抑制部３９１ｃが設けられる部位、ＰＰ４…容器基準反射部３９２が設けられる部位、ＲＴＬ…反射光、ＳＡ…インクカートリッジＩＣａの出力電圧、ＳＢ…遮光部、ＳＤ…装置基準反射部２３の反射光の出力電圧、ＳＥＰ…インク残量が所定値を下回っている場合のインクカートリッジＩＣｐの出力電圧、ＳＩＫ…インクＩＫで満たされている場合のインクカートリッジＩＣｐの出力電圧、ＳＰ…比較例のインクカートリッジの出力電圧、Ｓｐｋ０，Ｓｐｋ１，Ｓｐｋ２…出力電圧のピーク、Ｓｒ…検出部８０の出力電圧、Ｖｍａｘ…検出部８０の出力電圧の上限値、Ｖｍｉｎ…検出部８０の出力電圧の下限値、Ｖｐｋ１…シアンインクのカートリッジの出力信号の最小値、Ｖｐｋ２…ブラックインクのカートリッジの出力信号の最小値、Ｖｐｋ３…インクカートリッジＩＣａの出力電圧の最小値、Ｖｐｋｓ…装置基準反射部２３の出力電圧ＳＤの最小値、Ｖｐｍｉｎ…インクカートリッジＩＣｐの出力信号の最小値の中の最小値、Ｖｔｈｅ…出力電圧がエラーに該当するか否かを判定するための閾値、Ｖｔｈｉ…インク残量検出処理で使用される閾値、Ｖｔｈｐ…インクカートリッジの種類を判定する際に使用される閾値、Ｙ…イエローのインクカートリッジの出力電圧、ΔＶ１１…ブラックの出力電圧ＢｋのピークＳｐｋ１における電圧値とＶｍａｘとの差、ΔＶ１２…ブラックの出力電圧ＢｋのピークＳｐｋ２における電圧値とＶｍａｘとの差、ΔＶ２１…イエローの出力電圧ＹのピークＳｐｋ１における電圧値とＶｍａｘとの差、ΔＶ２２…イエローの出力電圧ＹのピークＳｐｋ２における電圧値とＶｍａｘとの差、ΔＶ３１…マゼンタの出力電圧ＭのピークＳｐｋ１における電圧値とＶｍａｘとの差、ΔＶ３２…マゼンタの出力電圧ＭのピークＳｐｋ２における電圧値とＶｍａｘとの差、ΔＶ４１…シアンの出力電圧ＣｙのピークＳｐｋ１における電圧値とＶｍａｘとの差、ΔＶ４２…シアンの出力電圧ＣｔのピークＳｐｋ２における電圧値とＶｍａｘとの差、θ１…入射角、θ２…反射角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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