(57)【要約】【課題】センサの振動を抑制する。【解決手段】車両の側方の物体を検知するセンサ６を車両に搭載するためのセンサ搭載構造は、サイドフレーム２と、サイドフレーム２に結合されたクロスメンバ４，５と、サイドフレーム２上に配置された縦根太８と、サイドフレーム２と縦根太８とを締結する締結部材７と、サイドフレーム２から側方へ延設されて先端にセンサ６が取り付けられるブラケット１とを備えている。締結部材７は、ブラケット１とクロスメンバ４，５との前後方向の中間位置Ｍ１，Ｍ２よりもブラケット１に近接して設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側方の物体を検知するセンサを前記車両に搭載するためのセンサ搭載構造であって、
前記車両の前後方向に延設されたサイドフレームと、
前記車両の左右方向に延設されて前記サイドフレームに結合されたクロスメンバと、
前記前後方向に延設されて前記サイドフレーム上に配置された縦根太と、
前記サイドフレームと前記縦根太とを締結する締結部材と、
前記サイドフレームから前記側方へ延設され、先端に前記センサが取り付けられるブラケットと、を備え、
前記締結部材が、前記ブラケットと前記クロスメンバとの前記前後方向の中間位置よりも前記ブラケットに近接して設けられている
ことを特徴とするセンサ搭載構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の側方の物体を検知するセンサを車両に搭載するためのセンサ搭載構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転手のブラインドスポット内に存在する他車両や歩行者等の物体を、カメラやセンサ（以下、単に「センサ」という）で検知し、運転手に知らせる技術（いわゆるブラインドスポットアシスト）が知られている（例えば特許文献１参照）。一般に、このような技術で用いられるセンサは、ブラケットを介して車両のフレームに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両のサイドフレームに前述のセンサを取り付けて車両の側方の物体を検知する場合、センサの検知範囲内に余計な車載装置が入り込まないように、ブラケットをサイドフレームから側方（左右方向の外側）へ延出させ、その先端にセンサを取り付けることが望ましい。しかしながら、このような片持ち支持のブラケットでは、先端のセンサがサイドフレームの振動によって振動しやすくなる。このため、センサの検知精度の低下を招く虞がある。
【０００５】
本開示のセンサ搭載構造は、前述のような課題に鑑み創案されたものであり、センサの振動を抑制することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここで開示するセンサ搭載構造は、車両の側方の物体を検知するセンサを前記車両に搭載するためのものであって、前記車両の前後方向に延設されたサイドフレームと、前記車両の左右方向に延設されて前記サイドフレームに結合されたクロスメンバと、前記前後方向に延設されて前記サイドフレーム上に配置された縦根太と、前記サイドフレームと前記縦根太とを締結する締結部材と、前記サイドフレームから前記側方へ延設され、先端に前記センサが取り付けられるブラケットと、を備え、前記締結部材が、前記ブラケットと前記クロスメンバとの前記前後方向の中間位置よりも前記ブラケットに近接して設けられていることを特徴としている。
【０００７】
締結部材が配置される箇所では、サイドフレームと縦根太とが一体化されることから剛性が高められる。このため、ブラケットに対する締結部材の位置を前述のように工夫することで、サイドフレームのうちブラケットの接続される部分が効率よく補強される。これにより、ブラケットの振動が抑制されるため、センサの振動も抑制される。
【発明の効果】
【０００８】
本開示のセンサ搭載構造によれば、センサの振動を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態としてのセンサ搭載構造が適用された車両の下部構造を示す模式的な上面図である。
【図２】図１の車両の要部を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】図１の車両の要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して、実施形態としてのセンサ搭載構造について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１１】
［１．構成］
本実施形態のセンサ搭載構造は、図１に示す車両１０に適用されている。以下、車両１０の前進方向を前方とし、前方を向いた状態を基準にして左右を定める。また、前後方向と左右方向とのいずれにも直交する方向を上下方向とする。
【００１２】
車両１０は、運転席が設けられたキャブ１１と、キャブ１１の後方に配置された荷箱１２とを備えるトラックである。本実施形態では、車両１０が右ハンドル車であり、車両１０の運転手にとって、荷箱１２の左方（側方）がブラインドスポットとなる場合について説明する。
【００１３】
車両１０には、前後方向に延びる二つのサイドフレーム２と、左右方向に延びる複数のクロスメンバ３〜５とが設けられる。二つのサイドフレーム２は、左右方向に互いに離隔して配置される。各クロスメンバ３〜５は、前後方向に互いに離隔して配置されるとともに、サイドフレーム２の間に延在し、各サイドフレーム２に結合される。本実施形態では、三つのクロスメンバ３〜５が設けられている例を示す。
【００１４】
以下、三つのクロスメンバ３〜５を前側から順に、「No.1クロスメンバ３」，「No.2クロスメンバ４」，「No.3クロスメンバ５」ともいう。No.1クロスメンバ３は、車両１０の前輪１５を支持するフロントアクスル１６よりも前方に設けられている。No.2クロスメンバ４は、車両１０の後輪１３を支持するリアアクスル１４とフロントアクスル１６との間であって、フロントアクスル１６寄りの位置に設けられている。No.3クロスメンバ５は、フロントアクスル１６とリアアクスル１４との間であって、リアアクスル１４寄りの位置に設けられている。No.1クロスメンバ３はキャブ１１の下方に設けられるのに対し、No.2クロスメンバ４及びNo.3クロスメンバ５は荷箱１２の下方に設けられる。
【００１５】
本実施形態のサイドフレーム２は、弾性変形することで路面からの入力を吸収するように構成された、いわゆるスーパーフレームである。サイドフレーム２は、横断面が略コ字状であって、上下のフランジ２ａと、上下のフランジ２ａを接続するウェブ２ｂとを有する。各クロスメンバ３〜５の端部は、サイドフレーム２の弾性変形を許容するために、サイドフレーム２のウェブ２ｂに結合されている。
【００１６】
図１に二点鎖線で示すように、各サイドフレーム２上には、前後方向に延びる縦根太８が配置される。また、図示は省略するが、車両１０には、左右方向に延びる横根太も設けられる。これらの縦根太８及び横根太は、格子状に配置され、荷箱１２を支持する。縦根太８及び横根太は、例えば木材やアルミ材で角柱状に形成される。
【００１７】
車両１０には、ブラインドスポット内の物体（例えば他車両や歩行者）を検知するセンサ６が搭載される。ここでいうセンサ６には、レーダやカメラが含まれる。本実施形態のセンサ６は、車両１０の左方（側方）に存在する物体を検知するように、荷箱１２の左側面の略真下に配置されている。センサ６は、路面からの距離が所定の範囲内となるように、その高さ位置が設定される。
【００１８】
センサ６は、ブラケット１を介してサイドフレーム２に取り付けられる。ブラケット１は、他の車載装置（燃料タンクやバッテリボックス等）と干渉しない位置で、左のサイドフレーム２から左方（側方）へ延設される。本実施形態では、No.2クロスメンバ４よりも後方であって、No.3クロスメンバ５よりも前方に配置されたブラケット１を例示する。
【００１９】
図２に示すように、ブラケット１は、左のサイドフレーム２から左方（側方）へ延出した腕部１ａと、腕部１ａの左端（先端）に設けられたセンサ取付部１ｂと、腕部１ａの右端（基端）に設けられた固定部１ｃとを備えている。ブラケット１は、例えば、鋼板をプレス加工することで形成される。
【００２０】
腕部１ａは、センサ６の最適な搭載位置まで延びるように形成される。本実施形態の腕部１ａは、左のサイドフレーム２から荷箱１２の左側面の略真下まで緩やかに下降傾斜して延びている。これにより、センサ取付部１ｂは、荷箱１２の左側面の略真下であって、路面から所定の範囲内の距離に配置される。センサ取付部１ｂには、センサ６が取り付けられる。
【００２１】
固定部１ｃは、平板状に形成され、左のサイドフレーム２のウェブ２ｂに対して外方（本実施形態では左方）から当接配置される。本実施形態では、前後二つの固定部１ｃが設けられている例を示す。各固定部１ｃは、例えばボルト及びナットにより、左のサイドレール２のウェブ２ｂに結合されている。なお、サイドレール２に対する固定部１ｃの結合方法はこれに限定されず、例えば溶接が用いられてもよい。
【００２２】
前側の固定部１ｃの前方と、後側の固定部１ｃの後方とのそれぞれには、左のサイドレール２と縦根太８とを締結する締結部材７が配置される。締結部材７は、サイドレール２に縦根太８を一体化させることで、サイドレール２の断面ニ次モーメントを、縦根太８の分だけ増大させる機能をもつ。
本実施形態では、サイドレール２及び縦根太８を囲むように配置されたＵボルト７Ａと、サイドレール２及び縦根太８をＵボルト７Ａと共に挟持するプレート７Ｂと、Ｕボルト７Ａにプレート７Ｂを固定するナット７Ｃとで構成された締結部材７を例示する。
【００２３】
ここで、各締結部材７の前後方向の配置について詳述する。
図３に示すように、前側（図３では左側）の締結部材７は、クロスメンバ３〜５のうちブラケット１よりも前方でブラケット１に最も接近するNo.2クロスメンバ４に対して前後方向の距離が規定されている。具体的には、前側の締結部材７は、ブラケット１とNo.2クロスメンバ４との前後方向の中間位置Ｍ１よりもブラケット１に近接して（中間位置Ｍ１よりも後方に）設けられている。ここでいう中間位置Ｍ１は、ブラケット１の前端とNo.2クロスメンバ４の後端とを基準とする。
【００２４】
同様に、後側（図３では右側）の締結部材７は、クロスメンバ３〜５のうちブラケット１よりも後方でブラケット１に最も接近するNo.3クロスメンバ５に対して、前後方向の距離が規定されている。具体的には、後側の締結部材７は、ブラケット１とNo.3クロスメンバ５との前後方向の中間位置Ｍ２よりもブラケット１に近接して（中間位置Ｍ２よりも前方に）設けられている。ここでいう中間位置Ｍ２は、ブラケット１の後端とNo.3クロスメンバ５の前端とを基準とする。
【００２５】
締結部材７は、ブラケット１の振動を抑えるという観点では、ブラケット１と干渉しない程度にブラケット１にできるだけ近接して配置されることが好ましい。本実施形態の締結部材７はいずれも、ブラケット１の固定部１ｃに僅かな隙間をあけて隣接配置されている。
なお、図２及び図３には、ブラケット１に隣接配置された二つの締結部材７を示すが、サイドレール２及び縦根太８は、これらの締結部材７に加えて、ブラケット１から離隔して配置された他の締結部材（図示略）によっても互いに締結される。
【００２６】
［２．作用，効果］
締結部材７が配置される箇所では、サイドフレーム２と縦根太８とが一体化されることから剛性が高められる。より具体的には、サイドフレーム２の断面二次モーメントが、締結部材７により一体化された縦根太８の分だけ増大する。このため、ブラケット１に対する締結部材７の位置を前述のように工夫することで、サイドフレーム２のうちブラケット１が接続される部分を効率よく補強できる。これにより、ブラケット１の振動が抑制されることから、センサ６の振動を抑制できる。したがって、センサ６の検知精度の低下を抑制できる。
【００２７】
また、本実施形態では、ブラケット１の前方と後方とのそれぞれに締結部材７が配置されているため、サイドフレーム２のうちブラケット１が接続される部分の剛性を更に高めることができる。これにより、ブラケット１の振動が更に抑制されることから、センサ６の振動をより抑制できる。
【００２８】
また、本実施形態では、締結部材７がブラケット１の固定部１ｃにできるだけ近づくように隣接配置されているため、サイドフレーム２のうちブラケット１が接続される部分の剛性をより高めることができる。これによっても、ブラケット１の振動が更に抑制されることから、センサ６の振動をより抑制できる。
【００２９】
［３．変形例］
前述した締結部材７の構成は一例である。締結部材７は、サイドレール２と縦根太８とを締結するものであればよく、例えばサイドレール２と縦根太８とを斜めに締結する対向ブラケットであってもよい。また、前述のＵボルト７Ａは、図２及び図３に示す向きと上下反対の向きで配置されてもよい。
また、固定部１ｃに締結部材７のブラケットを設け、固定部１ｃと共にサイドレール２と縦根太８とを締結部材７により、締結してもよい。
【００３０】
締結部材７は、前述の中間位置Ｍ１，Ｍ２よりもブラケット１に近接する範囲内に少なくとも一つ設けられればよい。本センサ搭載構造によれば、前述した前後二つの締結部材７の一方が省略された場合であっても、サイドレール２のうちブラケット１が接続される部分を補強できるため、ブラケット１及びセンサ６の振動を抑制できる。
【００３１】
ブラケット１が適用される車両１０は、前述のトラックに限定されない。
車両１０が左ハンドル車である場合は、運転手のブラインドスポットが車両１０の右方（側方）となるため、ブラケット１を右のサイドレール２に固定し、センサ６の検知範囲を車両１０の右方に設定してもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１    ブラケット
１ａ  腕部
１ｂ  センサ取付部
１ｃ  固定部
２    サイドフレーム
２ａ  フランジ
２ｂ  ウェブ
３    No.1クロスメンバ
４    No.2クロスメンバ（クロスメンバ）
５    No.3クロスメンバ（クロスメンバ）
６    センサ
７    締結部材
７Ａ  Ｕボルト
７Ｂ  プレート
７Ｃ  ナット
８    縦根太
１０  車両
１１  キャブ
１２  荷箱
１３  後輪
１４  リアアクスル
１５  前輪
１６  フロントアクスル
Ｍ１  中間位置
Ｍ２  中間位置
【図１】
2020199987.tif 000003
【図２】
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【図３】
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