(57)【要約】【課題】設定項目を多く表示でき且つ設定項目に対応する設定情報を簡単に変更することができるようにする。【解決手段】作業車両は、車体に設けられた駆動装置と、複数の制御装置と、を備えた作業車両であって、複数の制御装置は、駆動装置が稼働した累積稼働時間を計時する計時部と、複数の制御装置のうち自己の制御装置とは異なる他の制御装置の計時部で計時した累積稼働時間である他稼働時間を取得する時間取得部と、時間取得部が取得した他稼働時間に基づいて、自己の制御装置の計時部で計時した累積稼働時間である自稼働時間を更新する時間更新部と、を備えている。【選択図】図１Ｃ
2020199933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられた駆動装置と、複数の制御装置と、を備えた作業車両であって、
前記複数の制御装置は、
前記駆動装置が稼働した累積稼働時間を計時する計時部と、
前記複数の制御装置のうち、自己の制御装置とは異なる他の制御装置の計時部で計時した累積稼働時間である他稼働時間を取得する時間取得部と、
前記時間取得部が取得した他稼働時間に基づいて、前記自己の制御装置の計時部で計時した累積稼働時間である自稼働時間を更新する時間更新部と、
を備えている作業車両。
【請求項２】
前記計時部は、前記時間更新部によって自稼働時間が更新された場合、更新後の自稼働時間から計時を行う請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記時間更新部によって更新した自稼働時間を表示する表示装置を備えている請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記時間更新部は、前記時間取得部が取得した他稼働時間が、前記自稼働時間よりも進んでいる場合に、前記自稼働時間を取得した他稼働時間に更新する請求項１〜３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項５】
前記時間取得部は、複数の他稼働時間を取得し、
前記時間更新部は、前記時間取得部が取得した複数の他稼働時間及び前記自稼働時間を参照して、累積稼働時間の時間分布を演算し、前記時間分布の中で最も多い累積稼働時間を、前記自稼働時間として更新する請求項１〜４のいずれかに記載の作業車両。
【請求項６】
前記自稼働時間を自動で更新する自動更新と、手動で更新する手動更新との切換をする切換設定具を備えている請求項１〜５のいずれかに記載の作業車両。
【請求項７】
前記切換設定具を表示する表示装置を備えている請求項６に記載の作業車両。
【請求項８】
前記駆動装置は、原動機である請求項１〜７のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の作業車両において、累積稼働時間等を監視する技術として、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１に開示されたトラクタでは、エンジンが駆動した累積稼働時間を制御装置で求めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０１６１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、１台の制御装置によって累積稼働時間を求めてメモリ等に記憶していたため、例えば、累積稼働時間を記憶している制御装置を交換した場合は正確な累積稼働時間を把握することが難しいのが実情である。また、制御装置が計時した累積稼働時間を他の機器に記憶させるというバックアップ方式があるものの、累積稼働時間が１台の制御装置にて求めた値であるため、累積稼働時間の信頼性はそれほど高くないのが実情である。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、累積稼働時間の信頼性が高い作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業車両は、車体に設けられた駆動装置と、複数の制御装置と、を備えた作業車両であって、前記複数の制御装置は、前記駆動装置が稼働した累積稼働時間を計時する計時部と、前記複数の制御装置のうち、自己の制御装置とは異なる他の制御装置の計時部で計時した累積稼働時間である他稼働時間を取得する時間取得部と、前記時間取得部が取得した他稼働時間に基づいて、前記自己の制御装置の計時部で計時した累積稼働時間である自稼働時間を更新する時間更新部と、を備えている。
【０００７】
前記計時部は、前記時間更新部によって自稼働時間が更新された場合、更新後の自稼働時間から計時を行う。
作業車両は、前記時間更新部によって更新した自稼働時間を表示する表示装置を備えている。
前記時間更新部は、前記時間取得部が取得した他稼働時間が、前記自稼働時間よりも進んでいる場合に、前記自稼働時間を取得した他稼働時間に更新する。
【０００８】
前記時間取得部は、複数の他稼働時間を取得し、前記時間更新部は、前記時間取得部が取得した複数の他稼働時間及び前記自稼働時間を参照して、累積稼働時間の時間分布を演算し、前記時間分布の中で最も多い累積稼働時間を、前記自稼働時間として更新する。
作業車両は、前記自稼働時間を自動で更新する自動更新と、手動で更新する手動更新との切換をする切換設定具を備えている。
【０００９】
作業車両は、前記切換設定具を表示する表示装置を備えている。
前記駆動装置は、原動機である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、設定項目を多く表示でき且つ設定項目に対応する設定情報を簡単に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】変速装置の構成図である。
【図１Ｂ】昇降装置の斜視図である。
【図１Ｃ】作業車両の制御ブロック図を示す図である。
【図２Ａ】原動機制御装置、変速制御装置、昇降制御装置及び表示制御装置の計時部が求めた累積稼働時間の一例である。
【図２Ｂ】原動機制御装置、変速制御装置、昇降制御装置及び表示制御装置の計時部が求めた累積稼働時間であって図２Ａとは異なる例である。
【図３】制御装置の累積稼働時間を求める動作をまとめた図である。
【図４】累積稼働時間の時間分布を示す図である。
【図５】設定画面Ｍ１６の一例を示す図である。
【図６】トラクタの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図６は作業車両１の実施形態を示す側面図であり、図６は作業車両１の実施形態を示す平面図である。本実施形態の場合、作業車両１はトラクタである。但し、作業車両１は、トラクタに限定されず、コンバインや移植機等の農業機械（農業車両）であってもよい。
以下、トラクタ（作業車両）１の運転席１０に着座した運転者の前側を前方、運転者の後側を後方、運転者の左側を左方、運転者の右側を右方として説明する。また、作業車両１の前後方向に直交する方向である水平方向を車体幅方向として説明する。
【００１３】
図６に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する車体３と、原動機４と、変速装置５と、操舵装置１１とを備えている。走行装置７は、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒを有する装置である。前輪７Ｆは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪７Ｒも、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。原動機４は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどの内燃機関、電動モータ等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジンである。
【００１４】
変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。車体３にはキャビン９が設けられ、当該キャビン９内には運転席１０が設けられている。
また、車体３の後部には、昇降装置８が設けられている。昇降装置８には、作業装置２が着脱可能である。また、昇降装置８は、装着された作業装置２を昇降可能である。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図６では、作業装置２として耕耘装置を取り付けた例を示している。
【００１５】
図１Ａに示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、シャトル部５ｂと、主変速部５ｃと、副変速部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅと、前変速部５ｆと、を備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。
シャトル部５ｂは、シャトル軸５ｂ１と、前後進切換部５ｂ２とを有している。シャトル軸５ｂ１には、推進軸５ａからの動力が伝達される。前後切換部５ｂ２は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸５ｂ１の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。
【００１６】
主変速部５ｃは、入力された動力を無段に変更する無段変速機構である。無段変速機構は、油圧ポンプ５ｃ１と、油圧モータ５ｃ２と、遊星歯車機構５ｃ３とを有している。油圧ポンプ５ｃ１は、シャトル部５ｂの出力軸５ｂ３からの動力により回転する。油圧ポンプ５ｃ１は、例えば、斜板１２を有する可変容量ポンプであって、斜板１２の角度（斜板角）を変更することにより、当該油圧ポンプ５ｃ１から吐出する作動油の流量を変更することができる。油圧モータ５ｃ２は、配管等の油路回路を介して油圧ポンプ５ｃ１から吐出された作動油によって回転するモータである。油圧ポンプ５ｃ１の斜板角を変更したり、油圧ポンプ５ｃ１へ入力する動力を変更することによって、油圧モータ５ｃ２の回転数を変更することができる。
【００１７】
遊星歯車機構５ｃ３は、複数のギア（歯車）と、入力軸及び出力軸等の動力伝達軸とで構成された機構であって、油圧ポンプ５ｃ１の動力が入力される入力軸１３と、油圧モータ５ｃ２の動力が入力される入力軸１４と、動力を出力する出力軸１５とを含んでいる。
遊星歯車機構５ｃ３は、油圧ポンプ５ｃ１の動力と、油圧モータ５ｃ２の動力とを合成して合成した動力を出力軸１５に伝達する。
【００１８】
したがって、主変速部５ｃによれば、油圧ポンプ５ｃ１の斜板１２の斜板角、原動機４の回転数等を変更することによって、副変速部５ｄに出力する動力を変更することができる。なお、主変速部５ｃは、無段変速機構で構成しているが、ギアによって変速を行う有段変速機構であってもよい。
副変速部５ｄは、動力を変速する有段の複数のギア（歯車）を有する変速機構であって、複数のギアの接続（噛合）を適宜変更することによって、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５から当該副変速部５ｄに入力された動力を変更して出力する（変速する）。副変速部５ｄは、入力軸５ｄ１と、第１変速クラッチ５ｄ２と、第２変速クラッチ５ｄ３と、出力軸５ｄ４とを含んでいる。入力軸５ｄ１は、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５の動力が入力される軸であり、入力された動力を、ギア等を介して第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３に入力する。第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３のそれぞれの接合及び切断を切り換えることにより、入力された動力は変更され、出力軸５ｄ４に出力される。出力軸５ｄ４に出力された動力は、後輪デフ装置２０Ｒに伝達される。後輪デフ装置２０Ｒは、後輪７Ｒが取り付けられた後車軸２１Ｒを回転自在に支持している。
【００１９】
ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯクラッチ５ｅ１と、ＰＴＯ推進軸５ｅ２と、ＰＴＯ変速部５ｅ３とを有している。ＰＴＯクラッチ５ｅ１は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によって、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達する状態と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達しない状態とに切り換わる。ＰＴＯ変速部５ｅ３は、変速クラッチと複数のギア等を含んでいて、ＰＴＯ推進軸５ｅ２からＰＴＯ変速部５ｅ３へ入力された動力（回転数）を変更して出力する。
ＰＴＯ変速部５ｅ３の動力は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に伝達される。
【００２０】
前変速部５ｆは、第１前変速クラッチ５ｆ１と、第２前変速クラッチ５ｆ２とを有している。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、副変速部５ｄからの動力が伝達可能であって、例えば、出力軸５ｄ４の動力が、ギア及び伝動軸を介して伝達される。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２からの動力は、前伝動軸２２を介して前車軸２１Ｆに伝達可能である。具体的には、前伝動軸２２は、前輪デフ装置２０Ｆに接続され、前輪デフ装置２０Ｆは、前輪７Ｆが取り付けられた前車軸２１Ｆを回転自在に支持している。
【００２１】
第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、油圧クラッチ等で構成されている。第１前変速クラッチ５ｆ１には油路が接続され、当該油路には油圧ポンプから吐出した作動油が供給される制御弁２３に接続されている。第１前変速クラッチ５ｆ１は、制御弁２３の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。第２前変速クラッチ５ｆ２には油路が接続され、当該油路には制御弁２４に接続されている。第２前変速クラッチ５ｆ２は、制御弁２４の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。制御弁２３及び制御弁２４は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、接続状態又は切断状態に切り換わる。
【００２２】
第１前変速クラッチ５ｆ１が切断状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、第２前変速クラッチ５ｆ２を通じて副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆに伝達される。これにより、前輪及び後輪が動力によって駆動する四輪駆動（４ＷＤ）で且つ前輪と後輪との回転速度が略同じとなる（４ＷＤ等速状態）。一方、第１前変速クラッチ５ｆ１が接続状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が切断状態である場合、四輪駆動になり且つ前輪の回転速度が後輪の回転速度に比べて速くなる（４ＷＤ増速状態）。また、第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆされないため、後輪が動力によって駆動する二輪駆動（２ＷＤ）となる。
【００２３】
図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、昇降装置８は、リフトアーム８ａ、ロアリンク８ｂ、トップリンク８ｃ、リフトロッド８ｄ、リフトシリンダ８ｅを有している。リフトアーム８ａの前端部は、変速装置５を収容するケース（ミッションケース）の後上部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトアーム８ａは、リフトシリンダ８ｅの駆動によって揺動（昇降）する。リフトシリンダ８ｅは、油圧シリンダから構成されている。リフトシリンダ８ｅは、制御弁３４を介して油圧ポンプと接続されている。制御弁３４は、電磁弁等であって、リフトシリンダ８ｅを伸縮させる。
【００２４】
ロアリンク８ｂの前端部は、変速装置５の後下部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。トップリンク８ｃの前端部は、ロアリンク８ｂよりも上方において、変速装置５の後部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトロッド８ｄは、リフトアーム８ａとロアリンク８ｂとを連結している。ロアリンク８ｂの後部及びトップリンク８ｃの後部には、作業装置２が連結される。リフトシリンダ８ｅが駆動（伸縮）すると、リフトアーム８ａが昇降するとともに、リフトロッド８ｄを介してリフトアーム８ａと連結されたロアリンク８ｂが昇降する。これにより、作業装置２がロアリンク８ｂの前部を支点として、上方又は下方に揺動（昇降）する。
【００２５】
図１Ｃに示すように、トラクタ１は、複数の検出装置４１を備えている。複数の検出装置４１は、トラクタ１の状態を検出する装置であり、例えば、水温を検出する水温センサ４１ａ、燃料の残量を検出する燃料センサ４１ｂ、原動機４の回転数を検出する原動機回転センサ（回転センサ）４１ｃ、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ４１ｄ、ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角センサ４１ｅ、リフトアーム８ａの角度を検出する角度センサ４１ｆ、車体３の幅方向（右方向又は左方向）の傾きを検出する傾き検出センサ４１ｇ、車体３の車速（速度）を検出する速度センサ４１ｈ、ＰＴＯ軸の回転数を検出するＰＴＯ回転センサ（回転センサ）４１ｉ等である。
【００２６】
なお、速度センサ４１ｈは、例えば、前車軸２１Ｆの回転数、後車軸２１Ｒの回転数、前輪７Ｆの回転数、後輪７Ｒの回転数等を車速に変換することにより車速を検出する。また、速度センサ４１ｈは、前車軸２１Ｆ、後車軸２１Ｒ、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒのいずれかの回転方向も検出することができ、トラクタ１（車体３）が前進しているか、後進しているかも検出することができる。上述した検出装置４１は一例であり、上述したセンサに限定されない。
【００２７】
トラクタ１は、複数の操作部材（操作装置）４２を備えている。複数の操作部材４２は、車体３の前進又は後進を切り換えるシャトルレバー４２ａ、原動機４の始動等を行うイグニッションスイッチ４２ｂ、ＰＴＯ軸の回転数を設定するＰＴＯ変速レバー４２ｃ、自動変速及び手動変速のいずれかを切り換える変速切換スイッチ４２ｄ、変速装置５の変速段（変速レベル）を手動で切り換える変速レバー４２ｅ、車速を増減させるアクセル４２ｆ、昇降装置８の昇降を操作するポンパスイッチ４２ｇ、昇降装置８の上限を設定する上限設定ダイヤル４２ｈ、車速を設定する車速レバー４２ｉ、指令スイッチ４２ｊ等である。なお、上述した検出装置４１は一例であり、上述したセンサに限定されない。
【００２８】
トラクタ１は、複数の表示装置５０を備えている。複数の表示装置５０は、トラクタ１に関する様々な情報を表示する装置である。複数の表示装置５０は、運転席１０の周囲に設定されていて、当該運転席１０に着座した作業者（オペレータ）が表示した情報を確認することが可能である。複数の表示装置５０は、メータ表示装置５０Ａと、ターミナル表示装置５０Ｂとである。メータ表示装置５０Ａは、運転席１０の前方で且つステアリングハンドルの前方に配置された表示装置であって、少なくとも運転に関する運転（運転情報）を表示する。ターミナル表示装置５０Ｂは、メータ表示装置５０Ａとは異なる表示装置であって、例えば、運転席１０の前方又は側方に配置されている。ターミナル表示装置５０Ｂは、少なくともトラクタ１の設定に関する情報を表示する。なお、説明の便宜上、メータ表示装置５０Ａを「表示装置５０Ａ」、ターミナル表示装置５０Ｂを「表示装置５０Ｂ」ということがある。トラクタ１は、表示装置５０Ａ、表示装置５０Ｂの全ての表示装置を有する必要はなく、表示装置の台数は任意に変更が可能である。
【００２９】
複数の制御装置４０を備えている。複数の制御装置４０は、トラクタ１の様々な制御を行う装置である。複数の制御装置４０は、複数の検出装置４１が検出した検出情報、複数の操作部材（操作装置）４２の操舵に基づいて制御を行う。なお、複数の制御装置４０、複数の検出装置４１等は、ＣＡＮなどの車載ネットワークＮ１により接続されている。
複数の制御装置４０は、原動機制御装置４０Ａと、変速制御装置４０Ｂと、昇降制御装置４０Ｃと、表示制御装置４０Ｄとを含んでいる。
【００３０】
原動機制御装置４０Ａは、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＮに操作された場合、所定の処理を経て原動機４の始動を行い、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＦＦに操作された場合、原動機４の駆動を停止させる。また、制御装置４０は、アクセル４２ｆが操作された場合、当該アクセル４２ｆの操作量に応じて原動機４の回転数（原動機回転数という）を変更する。
【００３１】
変速制御装置４０Ｂは、シャトルレバー４２ａが前進に操作された場合、シャトル部５ｂの前後進切換部５ｂ２を前進に切り換えることで、車体３を前進させる。また、変速制御装置４０Ｂは、シャトルレバー４２ａが後進に操作された場合、シャトル部５ｂの前後進切換部５ｂ２を後進に切り換えることで、車体３を後進させる。変速制御装置４０Ｂは、変速切換スイッチ４２ｄを手動変速に切り換えた場合、変速レバー４２ｅで設定された変速段（変速レベル）に応じて主変速部５ｃ及び副変速部５ｄのいずれかを自動的に切り換え、変速装置５の変速段を変更する。
【００３２】
昇降制御装置４０Ｃは、ポンパスイッチ４２ｇが上昇させる方向（上昇側）に操作された場合、制御弁３４を制御することでリフトシリンダ８ｅを伸長させ、リフトアーム８ａの後端部（作業装置２側の端部）を上昇させる。昇降制御装置４０Ｃは、ポンパスイッチ４２ｇが下降させる方向（下降側）に操作された場合、制御弁３４を制御することでリフトシリンダ８ｅを収縮させ、リフトアーム８ａの後端部（作業装置２側の端部）を下降させる。なお、昇降制御装置４０Ｃは、昇降装置８によって作業装置２を上昇させている場合に、当該作業装置２の位置、即ち、リフトアーム８ａの角度が上限設定ダイヤル４２ｈで設定された上限（高さ上限値）に達すると、昇降装置８における上昇動作を停止する。
【００３３】
表示制御装置４０Ｄは、メータ表示装置５０Ａ及びターミナル表示装置５０Ｂにおいて、表示に関する様々な制御を行う。表示制御装置４０Ｄは、例えば、水温センサ４１ａが検出した水温、燃料センサ４１ｂが検出した燃料の残量、回転センサ４１ｃが検出した原動機４の回転数などを、少なくともメータ表示装置５０Ａ及びターミナル表示装置５０Ｂのいずれかに表示させる。原動機制御装置４０Ａ、変速制御装置４０Ｂ、昇降制御装置４０Ｃ及び表示制御装置４０Ｄの制御は一例であり、上述した実施形態に限定されない。
【００３４】
複数の制御装置４０は、トラクタ１の累積稼働時間を計時及び保存（記憶）が行えるようになっている。トラクタ１の累積稼働時間とは、当該トラクタ１の駆動を代表する装置、即ち、車体３に設けられた複数の駆動装置のうち、予め設定された駆動装置（設定駆動装置）の累積稼働時間である。この実施形態では、駆動装置（設定駆動装置）は、原動機４とされ、複数の制御装置４０は、原動機４が駆動したときの累積時間を、累積稼働時間として求めるようになっている。
【００３５】
複数の制御装置４０のそれぞれ、即ち、原動機制御装置４０Ａ、変速制御装置４０Ｂ、昇降制御装置４０Ｃ及び表示制御装置４０Ｄのそれぞれは、計時部８１と、時間取得部８２と、時間更新部８３と、記憶部８４と、出力部８５とを有している。計時部８１は、原動機４が稼働した累積稼働時間を計時する。計時部８１、時間取得部８２、時間更新部８３及び出力部８５は、制御装置４０に設けられた電気電子回路、プログラム等により構成されている。記憶部８４は、制御装置４０に設けられた不揮発性のメモリ等から構成されている。
【００３６】
詳しくは、計時部８１は、制御装置４０に内蔵されたタイマーであって、例えば、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＮからＯＦＦされるまでの経過時間、即ち、原動機４が稼働を開始してから終了するまでの経過時間を計算し、原動機４が稼働するごとに経過時間を累積することで、累積稼働時間を求める。図２Ａは、原動機制御装置４０Ａ、変速制御装置４０Ｂ、昇降制御装置４０Ｃ及び表示制御装置４０Ｄの計時部８１が求めた累積稼働時間Ｔ１〜Ｔ４の一例を示している。なお、計時部８１による累積稼働時間の演算方法は上述した実施形態に限定されない。
【００３７】
出力部８５は、計時部８１が計時した累積稼働時間Ｔ１〜Ｔ４を車載ネットワークＮ１に出力する。例えば、表示装置５０において予め定められた操作が行われた場合（更新操作）、或いは、運転席１０の周囲に設けられた指令スイッチ４２ｊの操作が行われた場合（更新操作）、計時部８１が求めた累積稼働時間を所定時間内に車載ネットワークＮ１等に出力する。つまり、表示装置５０及び指令スイッチ４２ｊのいずれかにおいて更新操作が行われ、当該更新操作を検出した場合、予め定められた所定時間内、或いは、原動機４が稼働している状況において当該原動機４が停止するまでに間に、計時部８１が求めた累積稼働時間を車載ネットワークＮ１等に出力する。
【００３８】
時間取得部８２は、複数の制御装置４０のうち、自己の制御装置（自己制御装置）４０とは異なる他の制御装置（他制御装置）４０の計時部８１で計時した累積稼働時間である他稼働時間を取得する。即ち、時間取得部８２は、出力部８５によって車載ネットワークＮ１に出力された累積稼働時間を取得する。
原動機制御装置４０Ａの時間取得部８２は、当該原動機制御装置４０Ａ以外の他制御装置（変速制御装置４０Ｂ、昇降制御装置４０Ｃ及び表示制御装置４０Ｄ）の他稼働時間を取得する。変速制御装置４０Ｂの時間取得部８２は、当該変速制御装置４０Ｂ以外の他制御装置（原動機制御装置４０Ａ、昇降制御装置４０Ｃ及び表示制御装置４０Ｄの他稼働時間を取得する。昇降制御装置４０Ｃの時間取得部８２は、当該昇降制御装置４０Ｃ以外の他制御装置（原動機制御装置４０Ａ、変速制御装置４０Ｂ及び表示制御装置４０Ｄ）の他稼働時間を取得する。
【００３９】
表示制御装置４０Ｄの時間取得部８２は、当該表示制御装置４０Ｄ以外の他制御装置（原動機制御装置４０Ａ、変速制御装置４０Ｂ及び昇降制御装置４０Ｃ）の他稼働時間を取得する。
時間更新部８３は、自己の制御装置（自己制御装置）４０の時間取得部８２が取得した他稼働時間に基づいて、自己制御装置４０の計時部８１で計時した累積稼働時間である自稼働時間を更新する。例えば、時間更新部８３は、自己制御装置４０の時間取得部８２が取得した他稼働時間が、自稼働時間よりも進んでいる場合に、自稼働時間を他稼働時間に更新する。
【００４０】
例えば、図２Ａに示すように、原動機制御装置４０Ａの累積稼働時間Ｔ１が１０５時間、変速制御装置４０Ｂの累積稼働時間Ｔ２が１０５時間、昇降制御装置４０Ｃの累積稼働時間Ｔ３が１１０時間、表示制御装置４０Ｄの累積稼働時間Ｔ４が１０５時間であったとする。この場合、原動機制御装置４０Ａの時間更新部８３は、１０５時間である累積稼働時間（自稼働時間）Ｔ１よりも、昇降制御装置４０Ｃの累積稼働時間（他稼働時間）Ｔ３が１１０時間であり進んでいるため、累積稼働時間（自稼働時間）Ｔ１を、累積稼働時間（他稼働時間）Ｔ３に更新、即ち、１１０時間に変更する。
【００４１】
変速制御装置４０Ｂの時間更新部８３は、１０５時間である累積稼働時間（自稼働時間）Ｔ２よりも、昇降制御装置４０Ｃの累積稼働時間（他稼働時間）Ｔ３が１１０時間であり進んでいるため、累積稼働時間（自稼働時間）Ｔ２を、累積稼働時間（他稼働時間）Ｔ３に更新する。
昇降制御装置４０Ｃの時間更新部８３は、１１０時間である累積稼働時間（自稼働時間）Ｔ３よりも進んでいる累積稼働時間Ｔ１，Ｔ２、Ｔ４は存在しないため、累積稼働時間（自稼働時間）Ｔ３を更新せず、１１０時間のままにする。
【００４２】
表示制御装置４０Ｄの時間更新部８３は、１０５時間である累積稼働時間（自稼働時間）Ｔ４よりも、昇降制御装置４０Ｃの累積稼働時間（他稼働時間）Ｔ３が１１０時間であり進んでいるため、累積稼働時間（自稼働時間）Ｔ４を、累積稼働時間（他稼働時間）Ｔ３に更新する。
図２Ｂに示すように、累積稼働時間Ｔ１が１０５時間、累積稼働時間Ｔ２が１０４時間、累積稼働時間Ｔ３が１１０時間、累積稼働時間Ｔ４が１０２時間のように、全ての累積稼働時間Ｔ１〜Ｔ４が異なる場合がある。複数の制御装置４０の時間更新部８３は、自稼働時間よりも他稼働時間が進んでいる場合、自稼働時間よりも進んでいる他稼働時間のうち、最も進んでいる他稼働時間（最大他稼働時間）を、自動稼働時間に更新する。例えば、図２Ｂの場合、原動機制御装置４０Ａの時間更新部８３、変速制御装置４０Ｂの時間更新部８３、表示制御装置４０Ｄの時間更新部８３は、それぞれ累積稼働時間（自稼働時間）Ｔ１、Ｔ２、Ｔ４を、最も累積稼働時間が大きな他稼働時間Ｔ３に更新、即ち、１１０時間にする。
【００４３】
記憶部８４は、計時部８１が計時した累積稼働時間を記憶する。或いは、記憶部８４は、自己稼働時間が更新された場合は、更新後の自己稼働時間（更新後の累積稼働時間）を記憶する。
さて、上述したように、自稼働時間が更新された場合、計時部８１は、更新後の自稼働時間に、原動機４が駆動したときの経過時間を加算することで、累積稼働時間を求める。例えば、原動機制御装置４０Ａの計時部８１は、自稼働時間Ｔ１が１０５時間から１１０時間に更新された場合、更新後の１１０時間に経過時間を累積した値を累積稼働時間とする。
【００４４】
図３は、制御装置４０において、累積稼働時間を求める動作をまとめた図である。図３に示すように、制御装置４０の計時部８１は、原動機４が駆動すると、当該原動機４が駆動した経過時間（駆動時間）Ｔ１０を求める（Ｓ１）。また、計時部８１は、記憶部８４を参照して、記憶されている累積稼働時間（記憶累積稼働時間）Ｔ１１を抽出する（Ｓ２）。計時部８１は、経過時間Ｔ１０に記憶累積稼働時間Ｔ１１を加算することで、最新の累積稼働時間（自稼働時間）Ｔ１２を求める（Ｓ３）。制御装置４０の時間取得部８２は、所定時間ごとに、他の制御装置４０の最新の稼働累積時間（他稼働時間）Ｔ１３を要求する（Ｓ４）。なお、時間取得部８２は、所定時間ごとに車載ネットワークＮ１に出力された他稼働時間を取得してもよい。
【００４５】
時間更新部８３は、他稼働時間Ｔ１３が自稼働時間Ｔ１２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ５）。自稼働時間Ｔ１２よりも他稼働時間Ｔ１３が大きい場合（Ｓ５、Ｙｅｓ）は、時間更新部８３は、自稼働時間Ｔ１２を他稼働時間Ｔ１３に合わせる（Ｓ６）。記憶部８４は、自稼働時間Ｔ１２を記憶する（Ｓ７）。
上述した実施形態では、自稼働時間Ｔ１２が他稼働時間Ｔ１３よりも大きい場合に、自稼働時間Ｔ１２を更新していたが、これに代えて、最も多い累積稼働時間を、自稼働時間としてもよい。
【００４６】
時間更新部８３は、時間取得部８２が取得した複数の他稼働時間Ｔ１３及び自稼働時間Ｔ１２を参照して、図４に示すように、累積稼働時間の時間分布を演算する。時間分布とは、縦軸を個数、横軸を累積稼働時間として、累積稼働時間に対する累積稼働時間（他稼働時間Ｔ１３、自稼働時間Ｔ１２）の個数を示したものである。時間更新部８３は、時間分布の中で最も多い累積稼働時間を、例えば、１０５時間を自稼働時間Ｔ１２に更新する。
【００４７】
なお、複数の制御装置４０は、記憶部８４の保存領域（記憶領域）が正常か否かの検査を巡回冗長検査(Cyclic Redundancy Check)により行い、正常でない場合には、累積稼働時間を車載ネットワークＮ１に出力しないようにすることが好ましい。即ち、制御装置４０が他稼働時間Ｔ１３として取得できないようにする。なお、記憶部８４の保存領域（記憶領域）が正常でない場合、複数の制御装置４０は、当該正常でないことを車載ネットワークＮ１に出力し、正常でない制御装置４０から送信された累積稼働時間は、自稼働時間の更新に用いない。
【００４８】
また、車載ネットワークＮ１に、メンテナンス用の外部機器８７を接続するコネクタ８８を設けておき、外部機器８７から車載ネットワークＮ１にリセット信号を送信できるようにしてもよい。外部機器８７は、トラクタ１の車載ネットワークＮ１に接続できるように接続の権限が付与された機器であって、権限の無い機器は接続したとしてもリセット信号等のデータを車載ネットワークＮ１に送信することができない。或いは、複数の制御装置４０は、権限の付与された外部機器８７のみから送信されたリセット信号を信頼できるものとして取得する。複数の制御装置４０は、リセット信号を受信した場合のみ、記憶部８４の累積稼働時間を零にリセットする。
【００４９】
複数の制御装置４０の記憶部８４に記憶した累積稼働時間は、表示装置５０Ａ及び表示装置５０Ｂのいずれかに表示したり、外部機器８７に出力することが可能である。例えば、表示装置５０Ａ及び表示装置５０Ｂにおいて、運転画面を表示し、運転画面上に累積稼働時間を表示する。或いは、外部機器８７をコネクタ８８に接続して所定の操作を行うと、累積稼働時間を外部機器８７に出力する。また、累積稼働時間を表示装置５０Ａ及び表示装置５０Ｂに表示する場合、又は、外部機器８７に出力する場合は、複数の制御装置４０のそれぞれにおいて、上述したように、自稼働時間Ｔ１２が他稼働時間Ｔ１３と異なっていないか判断を行い、自稼働時間Ｔ１２を他稼働時間Ｔ１３に合わせる処理を、表示装置５０Ａ及び表示装置５０Ｂに表示前又は外部機器８７に出力する前に行うことが好ましい。
【００５０】
上述した実施形態では、時間更新部８３によって自動的に自稼働時間を更新していたが。運転者等によって自稼働時間を手動で更新できるようにしてもよい。即ち、自稼働時間を自動的に更新する自動更新と、手動で更新する手動更新とを行えるようにしてもよい。
図５に示すように、表示装置４５において所定の操作を行うと、当該表示装置４５は。設定画面Ｍ１６を表示する。設定画面Ｍ１６は、複数の制御装置４０における現在の累積稼働時間を表示する時間表示部４０１と、自動更新と手動更新とを切り換える切換設定具４０２とを含んでいる。切換設定具４０２は、表示装置４５を操作することによって、自動更新側と手動更新側とに切換可能である。切換設定具４０２が自動更新側に切り換えられている場合、自稼働時間は、時間更新部８３によって自動的に更新される。一方、切換設定具４０２が手動更新側に切り換えられている場合、複数の制御装置４０における更新後の自稼働時間を入力する手動入力部４０３が表示装置４５に表示される。手動入力部４０３において、自稼働時間（累積稼働時間）が入力されると、入力された自稼働時間（累積稼働時間）が新たな累積稼働時間として更新される。なお、切換設定具４０２は、ハードウェアスイッチであってもよい。
【００５１】
作業車両１は、車体３に設けられた駆動装置と、複数の制御装置４０と、を備えた作業車両１であって、複数の制御装置４０は、駆動装置が稼働した累積稼働時間を計時する計時部８１と、複数の制御装置４０のうち、自己の制御装置４０とは異なる他の制御装置４０の計時部８１で計時した累積稼働時間である他稼働時間を取得する時間取得部８２と、時間取得部８２が取得した他稼働時間に基づいて、自己の制御装置４０の計時部８１で計時した累積稼働時間である自稼働時間を更新する時間更新部８３と、を備えている。これによれば、複数の制御装置４０は、計時部８１によって個別に累積稼働時間（自稼働時間）を求めることができ、求めた自稼働時間が他稼働時間と異なる場合に更新することができる。即ち、作業車両１に設けた複数の制御装置４０がそれぞれ個別に累積稼働時間を算出しつつ他の制御装置４０の累積稼働時間によって更新を行うことから、累積稼働時間の信頼性を向上させることができる。
【００５２】
計時部８１は、時間更新部８３によって自稼働時間が更新された場合、更新後の自稼働時間から計時を行う。これによれば、自稼働時間が他稼働時間と異なる場合であっても更新後の自稼働時間を基準として累積稼働時間を求めるため、更新以降の自稼働時間の信頼性を高くすることができる。
作業車両１は、時間更新部８３によって更新した自稼働時間を表示する表示装置４５を備えている。これによれば、信頼性の高い自稼働時間を表示装置４５を介して確認することができる。
【００５３】
時間更新部８３は、時間取得部８２が取得した他稼働時間が、自稼働時間よりも進んでいる場合に、自稼働時間を取得した他稼働時間に更新する。これによれば、自稼働時間が何らかの事情で遅くなったり、制御装置４０の交換等によって自稼働時間が他の制御装置４０に比べて小さく大幅に異なる場合は自稼働時間を適正に変更することができる。
時間取得部８２は、複数の他稼働時間を取得し、時間更新部８３は、時間取得部８２が取得した複数の他稼働時間及び自稼働時間を参照して、累積稼働時間の時間分布を演算し、時間分布の中で最も多い累積稼働時間を、自稼働時間として更新する。これによれば、メンテナンス等によって累積稼働時間が高い制御装置４０を作業車両１に組み入れた場合でも、作業車両１の累積稼働時間を適正に反映することができる。
【００５４】
作業車両１は、自稼働時間を自動で更新する自動更新と、手動で更新する手動更新との切換をする切換設定具４０２を備えている。これによれば、時間更新部８３によって自動的に自稼働時間を更新する自動更新と、運転者等による自稼働時間の手動更新とのいずれかを選ぶことができ、様々な状況に応じて自稼働時間を更新することができる。
切換設定具４０２を表示する表示装置４５を備えている。これによれば、簡単に自動更新と、手動更新との切換を行うことができる。
【００５５】
駆動装置は、原動機４である。これによれば、作業車両１を駆動する場合は、原動機４は作動することから、原動機４の累積稼働時間を作業車両１の駆動時間として代表することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１  ：作業車両（トラクタ）
３  ：車体
４０：制御装置
４５：表示装置
８１：計時部
８２：時間取得部
８３：時間更新部
４０２：切換設定具
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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