(57)【要約】【課題】誤差の補正の精度を向上させることができる画像形成装置を提供することである。【解決手段】実施形態の画像形成装置は、画像形成部と、補正制御部と、を持つ。画像形成部は、像担持体に現像剤を用いて可視像を形成し、前記可視像をシート上に転写する。補正制御部は、前記像担持体に対して所定の形状の可視像であるパターンを形成し、前記像担持体に形成される前記可視像の位置ずれを補正するための補正処理を実行する。前記補正制御部は、前記パターンの数が相対的に多くなったタイミングから前記所定の条件が満たされるまでは、相対的に少ない前記パターンを形成し、前記パターンの数が相対的に多くなったタイミングから前記所定の条件が満たされると、相対的に多い前記パターンを形成する。【選択図】図１０
2020008763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に現像剤を用いて可視像を形成し、前記可視像をシート上に転写する画像形成部と、
前記像担持体に対して所定の形状の可視像であるパターンを形成し、前記像担持体に形成される前記可視像の位置ずれを補正するための補正処理を実行する補正制御部と、を備え、
前記補正制御部は、前記パターンの数が相対的に多くなったタイミングから前記所定の条件が満たされるまでは、相対的に少ない前記パターンを形成し、前記パターンの数が相対的に多くなったタイミングから前記所定の条件が満たされると、相対的に多い前記パターンを形成する、画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、所定の時間が経過すること、又は、所定の温度変化が生じたことのいずれかである、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正制御部は、前記パターンの数が相対的に多くなったタイミングから前記所定の時間が経過するまでは、前記補正処理のうち第一補正処理を実行し、
前記補正制御部は、前記パターンの数が相対的に多くなったタイミングから前記所定の時間が経過すると、前記補正処理のうち前記第一補正処理とは異なる第二補正処理を少なくとも実行する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第二補正処理は、主走査部分倍率を補正する処理である、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記パターンの位置又は形状に関する値を検知するパターン検知センサーをさらに備え、
前記補正制御部は、前記パターン検知センサーによって検知された前記パターンの位置又は形状に関する値の統計値を用いて前記補正処理を実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、中間転写ベルト等の像担持体に現像剤を用いた可視像を形成し、可視像をシートに転写することが行われている。像担持体に対する可視像の形成において、レーザーユニット等の機構のずれに起因して、可視像の形成位置に誤差が生じる場合がある。このような誤差が生じたままで可視像を形成すると、シート状に形成された画像に傾きや歪み等が生じてしまい、画像形成品質が低下してしまうおそれがある。
【０００３】
このような誤差を補正する処理の一つに、主走査部分倍率の補正処理がある。例えば、感光体に対して照射されるレーザー光の光路上に設置されたレンズの個体差や組み付け誤差に応じて、主走査部分倍率のデータを予め保存しておく技術がある。このような技術では、保存されているデータを使用して主走査部分倍率を補正する処理が行われる。
【０００４】
しかしながら、主走査部分倍率の補正処理においては、その精度が十分に高い補正処理が得られにくいという問題点があった。このような問題点は、主走査部分倍率の補正処理を含むいくつかの補正に共通する問題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−０４７６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、誤差の補正の精度を向上させることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の画像形成装置は、画像形成部と、補正制御部と、を持つ。画像形成部は、像担持体に現像剤を用いて可視像を形成し、前記可視像をシート上に転写する。補正制御部は、前記像担持体に対して所定の形状の可視像であるパターンを形成し、前記像担持体に形成される前記可視像の位置ずれを補正するための補正処理を実行する。前記補正制御部は、前記パターンの数が相対的に多くなったタイミングから前記所定の条件が満たされるまでは、相対的に少ない前記パターンを形成し、前記パターンの数が相対的に多くなったタイミングから前記所定の条件が満たされると、相対的に多い前記パターンを形成する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の画像形成装置１００の全体構成例を示す外観図である。
【図２】実施形態の画像形成装置１００の補正処理に関連する機能構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置１００の内部構成の一例を示す図である。
【図４】パターン検知センサー２０がパターンを検知する処理の概略を示す図である。
【図５】スキュー補正処理の概略を示す図である。
【図６】副走査位置補正処理の概略を示す図である。
【図７】主走査倍率補正処理の概略を示す図である。
【図８】主走査位置補正処理の概略を示す図である。
【図９】主走査部分倍率補正処理の概略を示す図である。
【図１０】補正処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１１】補正処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、実施形態の画像形成装置１００の全体構成例を示す外観図である。画像形成装置１００は、例えば複合機である。画像形成装置１００は、ディスプレイ１１０、コントロールパネル１２０、プリンタ部１３０、シート収容部１４０及び画像読取部２００を備える。画像形成装置１００は、トナー等の現像剤を用いてシート上に画像を形成する。シートは、例えば紙やラベル用紙である。シートは、その表面に画像形成装置１００が画像を形成できる物であればどのような物であってもよい。
【００１０】
ディスプレイ１１０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置である。ディスプレイ１１０は、画像形成装置１００に関する種々の情報を表示する。
【００１１】
コントロールパネル１２０は、複数のボタンを有する。コントロールパネル１２０は、ユーザーの操作を受け付ける。コントロールパネル１２０は、ユーザーによって行われた操作に応じた信号を、画像形成装置１００の制御部に出力する。なお、ディスプレイ１１０とコントロールパネル１２０とは一体のタッチパネルとして構成されてもよい。
【００１２】
プリンタ部１３０は、画像読取部２００によって生成された画像情報又は通信路を介して受信された画像情報に基づいて、シート上に画像を形成する。プリンタ部１３０は後述する、画像形成部１０、定着部３０、排紙部４０、搬送部などを有する。プリンタ部１３０は、例えばトナー等の現像剤を用いて画像を形成する。なお、画像が形成されるシートは、シート収容部１４０に収容されているシートであってもよいし、手差しされたシートであってもよい。
【００１３】
シート収容部１４０は、プリンタ部１３０における画像形成に用いられるシートを収容する。
【００１４】
画像読取部２００は、読み取り対象の画像情報を光の明暗として読み取る。画像読取部２００は、読み取られた画像情報を記録する。記録された画像情報は、ネットワークを介して他の情報処理装置に送信されてもよい。記録された画像情報は、プリンタ部１３０によってシート上に画像形成されてもよい。
【００１５】
図２は、実施形態の画像形成装置１００の補正処理に関連する機能構成を示すブロック図である。補正処理とは、画像形成部１０の像担持体に形成される可視像の位置ずれを補正するための処理である。補正処理は、例えば像担持体に所定の形状（以下「パターン」という。）を形成し、形成されたパターン間の長さ等の情報に基づいて位置ずれの大きさや向きを検出することによって行われる。画像形成装置１００は、画像形成部１０、パターン検知センサー２０、記憶部６０及び制御部７０を備える。
【００１６】
画像形成部１０は、制御部７０における画像形成制御部７１の制御にしたがって動作する。画像形成部１０は後述する現像部１２〜１６、複数の一次転写ローラー１７、二次転写部１８及び露光部１９などを有する。例えば、画像形成部１０は以下のように動作する。画像形成部１０の露光部１９は、画像形成の対象となる画像情報に基づいて感光体ドラム上に静電潜像を形成する。画像形成部１０の現像部１２〜１６は、静電潜像に現像剤を付着させることによって可視像を形成する。画像形成部１０の一次転写ローラー１７は、形成された可視像を像担持体（中間転写体１１）に転写する。画像形成部１０の二次転写部１８は、像担持体に形成された可視像をシート上に転写する。
【００１７】
パターン検知センサー２０は、画像形成部１０の像担持体（中間転写体１１）に現像剤で形成されたパターンを検出する。パターン検知センサー２０は、例えば光学センサーを用いて構成されてもよい。パターン検知センサー２０によってあるパターンが検知されてから次のパターンが検知されるまでの時間と、その間の像担持体の移動（回転）速度と、に応じてパターン間の距離が算出される。
【００１８】
記憶部６０は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部６０は、制御部７０の処理において用いられる。
【００１９】
制御部７０は、ＣＰＵ等のプロセッサーを用いて構成される。制御部７０は、プロセッサーがプログラムを実行することによって、画像形成制御部７１、補正制御部７２及びカウンタ７３として機能する。
【００２０】
画像形成制御部７１は、画像形成部１０を制御することによって、ユーザーによって指定された画像を示す可視像をシート上に形成する。
【００２１】
補正制御部７２は、補正処理の実行を制御する。例えば、補正制御部７２は、予め定められた所定の第一補正処理と、所定の第二補正処理と、を実行する。第一補正処理には、例えばスキュー補正処理、副走査位置補正処理、主走査倍率補正処理、主走査位置補正処理が含まれる。第二補正処理には、例えば主走査部分倍率補正処理が含まれる。補正制御部７２は、前回の第二補正処理が実行されてから所定の時間が経過した場合に、第二補正処理を実行する。
【００２２】
補正制御部７２は、補正処理に用いられるパターンの形成を制御する。より具体的には、補正制御部７２は、第二補正処理が実行されてから次の第二補正処理の実行タイミングまでの間は、相対的に少ない数（例えば７セット）のパターンを形成する。一方、補正制御部７２は、第二補正処理が実行されるタイミングでは、相対的に多い数（例えば１４セット）のパターンを形成する。なお、上述したパターンは、同一の主走査方向に複数形成される。また、上述したパターンの数は、副走査方向に並んで形成されるパターンのセットの数を示す。補正制御部７２は、カウンタ７３を用いることによって、第二補正処理が実行されるタイミングを判定する。
【００２３】
カウンタ７３は、補正制御部７２によって制御される。カウンタ７３は、第二補正処理が実行されるタイミングでリセットされる。その後、カウンタ７３は、所定の時間に応じてカウント数をインクリメントする。したがって、カウンタ７３の値を参照することによって、前回の第二補正処理が実行されてから経過した時間を取得することができる。
【００２４】
図３は、画像形成装置１００の内部構成の一例を示す図である。図３の例では、画像形成装置１００は５連タンデム型の画像形成装置である。ただし、画像形成装置１００は５連タンデム型に限定される必要はない。
【００２５】
画像形成装置１００は、画像形成部１０、パターン検知センサー２０、定着部３０及び排紙部４０を備える。画像形成部１０は、中間転写体１１、現像部１２〜１６、複数の一次転写ローラー１７（１７−１〜１７−５）、二次転写部１８及び露光部１９を備える。
【００２６】
中間転写体１１は、像担持体の具体例である。中間転写体１１は、例えば無端状のベルトを用いて構成されてもよい。中間転写体１１は、ローラーによって矢印９１の方向に回転される。本実施形態では、中間転写体１１が移動する方向に基づいて上流と下流とが定義される。中間転写体１１の表面には、現像部１２〜１６で生成された可視像が転写される。補正処理に用いられるパターンも、中間転写体１１の表面に形成される。中間転写体１１への可視像の転写は一次転写工程に相当する。
【００２７】
現像部１２〜１６は、それぞれ異なる性質のトナーを用いて可視像を形成する。例えば、一部の現像部において、それぞれ色が異なるトナーが用いられてもよい。色が異なるトナーとして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナーが用いられてもよい。例えば、一部の現像部において、外部刺激（例えば熱）によって色が消えるトナーが用いられてもよい。現像部１２は５つの現像部の中で最も上流に位置し、現像部１６は５つの現像部の中で最も下流に位置する。
【００２８】
現像部１２〜１６は、用いられるトナーの性質が異なるが、その構成は同じである。以下、現像部１２を例に現像部について説明する。
現像部１２は、現像器１２ａ、感光体ドラム１２ｂ、帯電器１２ｃ及びクリーニングブレード１２ｄを持つ。
現像器１２ａは、現像剤を収容している。現像器１２ａは、感光体ドラム１２ｂに現像剤を付着させる。
【００２９】
感光体ドラム１２ｂは、外周面上に感光体（感光領域）を持つ。感光体は、例えば有機光伝導体（ＯＰＣ）である。
帯電器１２ｃは、感光体ドラム１２ｂの表面を一様に帯電させる。
クリーニングブレード１２ｄは、例えば、板状の部材である。クリーニングブレード１２ｄは、例えば、ウレタン樹脂などのゴムで構成されている。クリーニングブレード１２ｄは、感光体ドラム１２ｂ上に付着している現像剤を除去する。
【００３０】
次に、現像部１２の動作の概略について説明する。感光体ドラム１２ｂは、帯電器１２ｃによって所定の電位に帯電される。次に、露光部１９から感光体ドラム１２ｂに光が照射される。これによって、感光体ドラム１２ｂにおいて光が照射された領域の電位が変化する。この変化によって、感光体ドラム１２ｂの表面上に静電潜像が形成される。感光体ドラム１２ｂの表面上の静電潜像は、現像器１２ａの現像剤によって現像される。すなわち、感光体ドラム１２ｂの表面上に、現像剤によって現像された画像である可視像が形成される。
【００３１】
一次転写ローラー１７（１７−１〜１７−５）は、各現像部１２〜１６が感光体ドラム上に形成した可視像を中間転写体１１に転写する。
二次転写部１８は、二次転写ローラー１８１及び二次転写対向ローラー１８２を備える。二次転写部１８は、中間転写体１１上に形成された可視像を、画像形成の対象となるシートに一括して転写する。二次転写部１８による転写は、例えば二次転写ローラー１８１及び二次転写対向ローラー１８２の電位差によって実現される。
【００３２】
露光部１９は、現像部１２〜１６の感光体ドラムに対し光を照射することによって静電潜像を形成する。露光部１９は、レーザーやLight Emitting Diode（ＬＥＤ）等の光源を備える。
パターン検知センサー２０は、最も下流にある現像部１６と二次転写部１８との間において、中間転写体１１上のパターンを検知するように設けられる。
【００３３】
定着部３０は、シート上に転写された可視像に対して加熱及び加圧を行うことによって、可視像をシート上に定着させる。
排紙部４０は、定着部３０によって可視像が定着されたシートを排出する。
【００３４】
図４は、パターン検知センサー２０がパターンを検知する処理の概略を示す図である。パターン検知センサー２０は、主走査方向に並んで複数設けられる。図４の例では、３つのパターン検知センサー２０が主走査方向に並べて設けられる。便宜上、パターン検知センサー２０−１を“リアセンサー２０−１”、パターン検知センサー２０−２を“センターセンサー２０−２”、パターン検知センサー２０−３を“フロントセンサー２０−３”と呼ぶ。なお、フロント及びリアの文字は、画像形成装置１００のフロント側及びリア側を示す。コントロールパネル１２０が設置される側がフロント側であり、その反対側（一般的に壁面などに面する側）がリア側である。リアセンサー２０−１とフロントセンサー２０−３との間にセンターセンサー２０−２が設置される。
【００３５】
図４において、Ｄ１は、リアセンサー２０−１の検知領域の中央と、センターセンサー２０−２の検知領域の中央との間の主走査方向の距離を表す。Ｄ２は、センターセンサー２０−２の検知領域の中央と、フロントセンサー２０−３の検知領域の中央との間の主走査方向の距離を表す。Ｄ１とＤ２とは同じ距離であってもよいし、異なってもよい。
【００３６】
各パターン検知センサー２０の検知領域に対してパターンが形成される。例えば、同一の主走査線上に、パターン８０−１１、パターン８０−１２及びパターン８０−１３が並んで形成される。パターン８０−１１は、その略中央部がリアセンサー２０−１の検知領域の中央に位置するように形成される。パターン８０−１２は、その略中央部がセンターセンサー２０−２の検知領域の中央に位置するように形成される。パターン８０−１３は、その略中央部がフロントセンサー２０−３の検知領域の中央に位置するように形成される。
【００３７】
１つのセットとして、副走査方向に、複数のパターンが形成される。例えば、副走査方向にはそれぞれ異なる種類の現像剤を用いたパターンが形成されてもよい。例えば、パターン８０−１１、８０−１２及び８０−１３はシアン、パターン８０−２１、８０−２２及び８０−２３はマゼンタ、パターン８０−３１、８０−３２及び８０−３３はイエロー、パターン８０−４１、８０−４２及び８０−４３はブラックのトナーを用いて形成されてもよい。これら複数のパターンが１つのセットのパターンとして形成される。
【００３８】
１セットに含まれる各パターンの幅や距離に基づいて補正処理が行われる。例えば、図４に示されるＤ３及びＤ４の値に基づいて、パターン８０−１１，８０−１２，８０−１３に用いられた種類のトナーの可視像の形成と、パターン８０−２１，８０−２２，８０−２３に用いられた種類のトナーの可視像の形成と、の間の傾きを算出することができる。算出された値に基づいて、傾きを補正するためのパラメータを算出することができる。このようにして補正処理が行われる。
【００３９】
以下、補正処理の具体例として、スキュー補正処理、副走査位置補正処理、主走査倍率補正処理、主走査位置補正処理、主走査部分倍率補正処理について説明する。
【００４０】
（スキュー補正処理）
図５は、スキュー補正処理の概略を示す図である。図５において、シアンのパターン８０−１１，８０−１２，８０−１３が、マゼンタのパターン８０−２１，８０−２２，８０−２３に対し、θ１の角度だけ傾いている。例えばマゼンタのパターン８０−２１，８０−２２，８０−２３を基準パターンとして定義すると、スキュー補正処理では、ミラーの傾きを変更することによって上記θ１の角度のずれが補正される。このような補正処理によって、シアンの可視像の位置とマゼンタの可視像の位置との傾きが並行になる。
【００４１】
処理の具体例は以下の通りである。まず、パターン８０−１１とパターン８０−２１との間の距離Ｄ４と、パターン８０−１３とパターン８０−２３との間の距離Ｄ３と、が算出される。Ｄ３とＤ４との差がゼロとなるように、例えばシアンの可視像形成に用いられるミラーの位置が補正される。Ｄ３とＤ４との差がゼロとなるように、例えば可視像形成に用いられる画像の傾きが補正されてもよい。
【００４２】
（副走査位置補正処理）
図６は、副走査位置補正処理の概略を示す図である。図６において、シアンのパターン８０−１１，８０−１２，８０−１３が、マゼンタのパターン８０−２１，８０−２２，８０−２３に対し、副走査方向にＤ３（＝Ｄ４）だけ離れている。例えばマゼンタのパターン８０−２１，８０−２２，８０−２３を基準パターンとして定義すると、シアンの各パターンとマゼンタの各パターンとの間の副走査方向の距離について基準値Ｄ３’（＝Ｄ４’）が予め定義されている。副走査位置補正処理では、副走査方向の距離Ｄ３が基準値Ｄ３’と一致するように補正される。このような補正処理によって、シアンの可視像の位置とマゼンタの可視像の位置との副走査方向の距離が基準値に一致する。
【００４３】
処理の具体例は以下の通りである。まず、パターン８０−１３とパターン８０−２３との間の距離Ｄ３が算出される。Ｄ３と基準値Ｄ３’との差がゼロとなるように、例えばシアンの可視像形成の副走査方向の開始タイミングが補正される。
【００４４】
（主走査倍率補正処理）
図７は、主走査倍率補正処理の概略を示す図である。図７において、シアンのパターン８０−１１，８０−１２，８０−１３の主走査方向の倍率が、マゼンタのパターン８０−２１，８０−２２，８０−２３の主走査方向の倍率に一致するように補正される。具体的には、Ｃｒ＋Ｃｆの値と、Ｍｒ＋Ｍｆの値との差がゼロとなるように主走査方向の倍率が補正される。主走査方向の倍率の補正は、例えば画像形成の対象となる画像の１画素当たりの画像クロックの周波数を変更することによって行われてもよい。
【００４５】
１画素当たりの画像クロックの波の数は固定値である。そのため、画像クロックの周波数を変更することによって、１画素当たりの主走査方向の可視像の長さが変化する。例えば、画像クロックの周波数を大きくすることによって、１画素当たりの主走査方向の可視像の長さが短くなる。例えば、画像クロックの周波数を小さくすることによって、１画素当たりの主走査方向の可視像の長さが長くなる。このような補正処理によって、シアンの可視像の主走査方向の長さとマゼンタの可視像の主走査方向の長さとが一致する。
【００４６】
（主走査位置補正処理）
図８は、主走査位置補正処理の概略を示す図である。図８において、シアンのパターン８０−１１，８０−１２，８０−１３の開始位置が、マゼンタのパターン８０−２１，８０−２２，８０−２３の開始位置に対し、主走査方向にずれている。例えばマゼンタのパターン８０−２１，８０−２２，８０−２３を基準パターンとして定義すると、シアンのパターンの開始位置とマゼンタのパターンの開始位置とのずれがゼロとなるように補正される。このような補正処理によって、シアンの可視像の開始位置（書き出し位置）とマゼンタの可視像の開始位置（書き出し位置）とが一致する。
【００４７】
処理の具体例は以下の通りである。まず、パターン８０−１３のＣｒの値と、パターン８０−２１のＭｒの値と、が算出される。ＣｒとＭｒとの差がゼロとなるように、例えばシアンの可視像形成の主走査方向の開始タイミングが補正される。
【００４８】
（主走査部分倍率補正処理）
図９は、主走査部分倍率補正処理の概略を示す図である。図９において、シアンのパターン８０−１２の位置が、マゼンタのパターン８０−２２の位置に対し、主走査方向にずれている。例えばマゼンタのパターン８０−２１，８０−２２，８０−２３を基準パターンとして定義すると、シアンのパターンのＤ１の部分の主走査方向の倍率と、マゼンタのパターンのＤ１の部分の主走査方向の倍率と、のずれがゼロとなるように補正される。同様に、シアンのパターンのＤ２の部分の主走査方向の倍率と、マゼンタのパターンのＤ２の部分の主走査方向の倍率と、のずれがゼロとなるように補正される。このような補正処理によって、シアンの可視像の主走査方向の内側の部分（Ｄ１及びＤ２の部分）の可視像の倍率と、マゼンタの可視像の主走査方向の内側の部分（Ｄ１及びＤ２の部分）の可視像の倍率と、が一致する。
【００４９】
処理の具体例は以下の通りである。まず、パターン８０−１２のＣｃの値と、パターン８０−２２のＭｃの値と、が算出される。ＣｃとＭｃとの差がゼロとなるように、例えば画像形成の対象となる画像の１画素当たりの画像クロックの周波数が変更される。
【００５０】
図１０及び図１１は、補正処理の流れの具体例を示すフローチャートである。補正処理は、所定のタイミングで繰り返し実行される。補正処理が開始されると、補正制御部７２は、カウンタの値を参照し、前回の第二補正処理の実行から所定の時間が経過したか否か判定する（ステップＳ１０１）。前回の第二補正処理の実行から所定の時間が経過していた場合（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、補正制御部７２は、第二補正処理を実行することを決定する（ステップＳ１０２）。そして、補正制御部７２は、形成されるパターンのセット数を、相対的に多い数に決定する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
一方、前回の第二補正処理の実行から所定の時間が経過していなかった場合（ステップＳ１０１−ＮＯ）、補正制御部７２は、第二補正処理を実行しないことを決定する（ステップＳ１０４）。そして、補正制御部７２は、形成されるパターンのセット数を、相対的に少ない数に決定する（ステップＳ１０５）。
【００５２】
次に、補正制御部７２は、画像形成制御部７１に対し、決まったセット数でのパターンの形成を指示する。画像形成制御部７１は、画像形成部１０を制御することによって、決まったセット数でのパターンを像担持体上に形成する（ステップＳ１０６）。パターン検知センサー２０は、像担持体上に形成された各パターンを検知する。パターン検知センサー２０の検知結果に基づいて、補正制御部７２は各パターンの位置を示す値を取得する（ステップＳ１０７）。補正制御部７２は、各セットにおいて取得されたパターンの位置を示す値について、セット間での統計値を算出する（ステップＳ１０８）。例えば、各セットにおける位置の値について平均値が算出されてもよい。
【００５３】
次に、補正制御部７２は、ステップＳ１０８において算出された各パターンの位置を示す値の統計値に基づいて第一補正処理を実行する（ステップＳ１１０）。また、補正制御部７２は、第二補正処理を実行することを決定していた場合には（ステップ１１１−ＹＥＳ）、ステップＳ１０８において算出された各パターンの位置を示す値の統計値に基づいて第二補正処理を実行する（ステップＳ１１２）。そして、補正制御部７２は、カウンタ７３の値をリセットする（ステップＳ１１３）。そして、補正制御部７２は補正処理を終了する。
【００５４】
補正制御部７２は、第二補正処理を実行しないことを決定していた場合には（ステップ１１１−ＮＯ）、そのまま補正処理を終了する。
【００５５】
このように構成された画像形成装置１００では、所定の時間が経過して第二補正処理が実行されるタイミングにおいて、相対的に多くのセット数のパターンが形成される。そして、相対的に多くのセット数のパターンについて位置が検知され、その統計値に基づいて補正処理が行われる。このようにより多くのパターンの統計値に基づいてパターンの位置が得られるため、像担持体（例えば中間転写体１１のベルト）の蛇行や、感光体ドラムの偏心などの外乱の影響を小さくし、より精度よく補正処理を実行することが可能となる。
【００５６】
また、相対的に多くのセット数のパターンが常に形成されてしまうと、補正処理に多くの時間を要してしまうとともにより多くの現像剤を消費してしまうという問題が生じうる。このような問題に対し、本実施形態では、相対的に多くのセット数のパターンが形成された補正処理の実行から所定の時間が経過するまでは、相対的に少ないセット数のパターンが形成される。そのため、補正処理の精度と、補正処理に要するコスト（時間、現像剤の量）とのバランスを保つことが可能となる。特に、第二補正処理として主走査部分倍率補正のようにより画質に影響の大きい補正処理が行われる場合には、相対的に多くのセット数のパターンを用いることで精度を高めることが可能となる。
【００５７】
（変形例）
補正制御部７２は、所定の時間が経過したことを条件としてではなく、画像形成装置内またはその周囲において所定の温度変化が生じたことを条件として、相対的に多くのセット数のパターンが形成された補正処理を実行してもよい。より具体的には以下の通りである。補正制御部７２は、前回の第二補正処理が実行された時に測定された温度から、所定の温度変化が生じるまでの間は、相対的に少ない数（例えば７セット）のパターンを形成する。一方、補正制御部７２は、前回の第二補正処理が実行された時に測定された温度から、所定の温度変化が生じた場合には、相対的に多い数（例えば１４セット）のパターンを形成する。画像形成部１０の像担持体に形成される可視像の位置ずれは、温度変化に起因した部材の変形によって生じる場合がある。そのため、上記のように構成されることによって、より適切なタイミングで補正処理を行うことが可能となる。さらに、１日の中で寒暖差の大きい時間帯、例えば２時と１４時、に第二補正処理を実行しても良い。
【００５８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５９】
１００…画像形成装置、１０…画像形成部、１１…中間転写体、１２〜１６…現像部、１７…一次転写ローラー、１８…二次転写部、１８１…二次転写ローラー、１８２…二次転写対向ローラー、１９…露光部、２０…パターン検知センサー、３０…定着部、４０…排紙部、６０…記憶部、７０…制御部、７１…画像形成制御部、７２…補正制御部、７３…カウンタ、８０…パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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