(57)【要約】【課題】ドライブユニットを着脱可能なレンズ鏡筒において、着脱時に、レンズのズーム情報を検知する手段を、自動で、あるいは、手動で格納・展開すること。【解決手段】駆動伝達部と駆動伝達部により従動する回転体の回転位置を検出可能な検出部を、レンズ駆動装置の着脱の際に、格納・展開できる構造とした。さらに、該検出部の格納・展開の動作は、レンズ駆動装置の着脱動作に自動的に連動させる場合と、手動で格納・展開する場合と、電動で格納・展開する場合とがある。【選択図】図１
2020008708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影用レンズに着脱可能なレンズ駆動装置であって、
撮影レンズ操作部の位置情報を検出する検出ピンと、
検出ピンを可動に保持する検出ピン保持部と、
を備えており、
検出ピンを可動にし、着脱時に検出ピンが干渉しないようにしたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
可動の検出ピンをレンズ駆動装置内部に、退避することができることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
レンズ駆動装置は、レンズ駆動装置から突出したスライドピンと、スライドピンの動きと連動する連動メカ機構と、を備えており、撮影用レンズにレンズ駆動装置を着脱する動作で、連動メカ機構により、検出ピンを退避展開することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
レンズ駆動装置は、レンズ駆動装置から突出したスライドピンと、スライドピンと一体に手動で動くスライドノブと、を備えており、撮影用レンズにレンズ駆動装置を着脱する際に、手動で、検出ピンを退避展開することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
レンズ駆動装置は、レンズ駆動装置から突出したスライドピンと、スライドピンを動かすアクチュエータと、を備えており、撮影用レンズにレンズ駆動装置を着脱する際に、電動で、検出ピンを退避展開することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブユニット着脱の際に調整作業と必要とせず、ズーム端での衝突音や、ズーム端位置での衝突自体を抑制することができるレンズ駆動装置（ドライブユニット）の着脱時の信頼性を高めることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ズーム操作環をレンズ外部のドライブユニットで回動させる際に、回転端での衝突音を抑制可能なドライブユニットが知られている。
【０００３】
特許文献１にかかわるドライブユニットは、操作環の位置検出系を備えており、操作環の可動範囲の中間位置と位置検出系の基準位置とを調整して装着することで、操作環の絶対位置を認識して回転端で停止することができる。特許文献２にかかわるドライブユニットは、装着後に両方の回転端に一度衝突させるリセット動作を行うことで操作環の可動範囲と絶対位置を認識し、回転端で停止する事ができる。また、特許文献１・特許文献２ともに、ドライブユニットは着脱可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５７８２５６８号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２６６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、ドライブユニットは動画撮影専用の交換レンズに取り付けられていたため、頻繁な着脱は行われなかった。しかし近年の交換レンズは、静止画撮影と動画撮影の両方で使用される。そのため、静止画撮影に不要なドライブユニットは、動画撮影時に迅速な装着が可能であり、且つ即座に使用できなければならない。
【０００６】
しかしながら、特許文献１では取り付け時の位置調整が必要であり迅速な装着ができない。特許文献２では、装着後にリセット駆動をする必要があるため、即座に撮影状態に入ることができない。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みられてなされたものであり、その目的は、ドライブユニットを着脱可能なレンズ鏡筒において、ドライブユニットを調整する事なく装着し、且つ、リセット操作を不要としながらも、回転端での衝突音や衝突を抑制すると共に、着脱時に、レンズのズーム情報を検知する手段を、自動で、あるいは、手動で格納・展開することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係るレンズ駆動装置は、
駆動伝達部と駆動伝達部により従動する回転体の回転位置を検出可能な検出部を、レンズ駆動装置の着脱の際に、格納・展開できる構造とした。さらに、該検出部の格納・展開の動作は、レンズ駆動装置の着脱動作に自動的に連動させる場合と、手動で格納・展開する場合と、電動で格納・展開する場合とがある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、ドライブユニットを調整する事なく装着し、且つ、リセット操作を不要としながらも、回転端での衝突音や衝突を抑制することができるレンズ駆動装置の着脱時の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】レンズ駆動装置の本発明の検出部の構造を示す説明図（第１実施例）
【図２】レンズ駆動装置の本発明の検出部の構造を示す説明図（第２実施例）
【図３】レンズ駆動装置の本発明の検出部の構造を示す説明図（第３実施例）
【図４】本発明におけるレンズ駆動装置の構成を示す説明図
【図５】本発明におけるレンズ駆動装置の未装着状態を示す説明図
【図６】本発明におけるレンズ駆動装置のブロック図
【図７】本発明における回転端の状態を示す説明図
【図８】本発明における操作環と円弧部材を示す説明図
【図９】本発明における円弧部材の形状を示す説明図
【図１０】本発明における検出ピンの動きを示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
〈第１の実施例〉
本発明の検出ピン部の格納・展開の構造を説明する前に、まず、本発明が実施されるレンズ駆動装置の動作形態を図面（図４〜図１０）に基づいて説明する。
【００１３】
１．撮影装置の全体
図４で示す本撮影装置は、カメラ本体１とレンズ鏡筒２とレンズ鏡筒２に着脱可能に備えられたドライブユニット３によって構成される。
【００１４】
本撮影装置は、後述する円弧部材２２１と検出ピン３０１を用いてズームレンズ群２１の端位置を検出することで、電動駆動による回転端での衝突音を抑制する。さらに、ドライブユニット３装着時の調整や、装着後のリセット操作を必要としない。
【００１５】
２．レンズ駆動装置の構成
レンズ鏡筒２とドライブユニット３の未装着状態を示す図５と、ドライブユニット３の構成を示すブロック図である図６を用いて、レンズ駆動装置の構成を説明する。
【００１６】
レンズ鏡筒２はズームレンズである。
【００１７】
レンズ鏡筒２はズームレンズ群２１と、操作環２２と、外装環２３と、操作環２２の外周に備えられた円弧部材２２１と、外周ギア部２２２と、外装環２３の外周に備えられた位置決め穴部２３１とビス穴部２３２と平面部２３３を有している。
【００１８】
ズームレンズ群２１は、レンズ鏡筒２の焦点距離を調整するための光学素子ある。
【００１９】
操作環２２は、回転部材であり、回転操作によってズームレンズ群２１のズーム倍率を調整する。
【００２０】
外装環２３は、固定部材であり、撮影状態においてカメラ本体１およびドライブユニット３に対して固定されている。
【００２１】
円弧部材２２１は、被検出部であり、後述するドライブユニット３の検出部に操作環の回転端位置情報を検出させる。
【００２２】
外周ギア部２２２は、被駆動伝達部であり、後述するドライブユニット３の出力ギア３０２の駆動力を操作環２２に伝達する。
【００２３】
位置決め穴部２３１とビス穴部２３２と平面部２３３は、被装着部であり、後述する装着部を用いてドライブユニット３を着脱可能とする。
【００２４】
ドライブユニット３は、ズームレバー３０３と、駆動ユニット３０４と、制御ユニット３０５と、検出ピン３０１と、出力ギア３０２と、位置決めピン３０６と装着ねじ３０７と取り付け面３０８を有している。
【００２５】
ズームレバー３０３は、図５で示すＷ方向、Ｔ方向に操作可能なユーザー操作部であり、ユーザーによる操作情報を検出する検出部を備える。
【００２６】
駆動ユニット３０４は、駆動源であり、内部に備えるアクチュエータや減速ギアによって回転力を発生させ、回転力を出力ギア３０２に伝達する。
【００２７】
制御ユニット３０５は、制御部であり、ズームレバー３０３の操作情報を取得し、駆動ユニット３０４の駆動を制御する。
【００２８】
検出ピン３０１は、検出部であり、進退する事で操作環２２の回転位置情報を検出可能とする。
【００２９】
出力ギア３０２は、駆動伝達部であり、駆動ユニット３０４の駆動力を操作環２２の外周ギア部２２２に伝達する。位置決めピン３０６と装着ねじ３０７と取り付け面３０８は、装着部であり、レンズ鏡筒２の被装着部にドライブユニット３を着脱可能とする。
【００３０】
３．レンズ駆動装置の動作
この様に構成されたレンズ駆動装置は、ユーザーによるズームレバー３０３の操作情報から、駆動ユニット３０４を駆動し、外周ギア部２２２を介して出力ギア３０２の回転力を操作環２２に与え、ズーム倍率の調整を可能とする。
【００３１】
ズームレバー３０３で検出する操作情報は、ズーム倍率の調整方向と調整速度である。
制御ユニット３０５は、操作情報を受けて、アクチュエータの回転方向と回転速度を制御する制御信号を駆動ユニット３０４に伝達する。
【００３２】
駆動ユニット３０４は、制御信号によって駆動し、駆動力を出力ギアに伝達する。
出力ギア３０２は、レンズ鏡筒２の平面部２３３とドライブユニット３の取り付け面３０８を接触させて装着することで、外周ギア部２２２と噛み合うように設定されており、駆動力を外周ギア部２２２に伝達する。
【００３３】
外周ギア部２２２は、操作環２２の外周部に一体的に備えられており、駆動力を受ける事で操作環２２を回転させる。
【００３４】
図７は操作環２２の回転状態を示す図であり、図７（ａ）は第一の回転端、図７（ｂ）は第二の回転端を示す。
【００３５】
操作環２２は、第一の回転端から、第二の回転端までの角度αの範囲内で回転する。
【００３６】
レンズ鏡筒２が備えるズームレンズ群２１は、操作環２２の回転と連動しており、操作環２２が第一の回転端にあるとき、広角端配置となり、操作環２２が第二の回転端にあるとき、望遠端配置となる。
【００３７】
本レンズ駆動装置は、ズームレバー３０３をＴ方向に操作する事で操作環２２を第二の回転端に向かって回転させ、Ｗ方向に操作する事で操作環２２を第一の回転端に向かって回転させる。
【００３８】
つまりレンズ鏡筒２は、操作環２２を第二の回転端に向かって回転する事で望遠側へのズームとなり、第一の回転端に向って回転する事で広角側へのズームとなる。
【００３９】
４．円弧部材２２１の説明
円弧部材２２１は、図７で示されているようにドライブユニット３をレンズ鏡筒２に装着した状態において、検出ピン３０１と接触するように操作環２２の外周に備えられている。
【００４０】
ドライブユニット３は、図２に示す位置決め穴部２３１とビス穴部２３２と平面部２３３と、位置決めピン３０６と装着ねじ３０７と取り付け面３０８により、図１のようにレンズ鏡筒２の所定の位置に装着できる。
【００４１】
円弧部材２２１は、図８で示すように、検出ピン３０１と接触する第一の接触面２２１ａと、第二の接触面２２１ｂと、第三の接触面２２１ｃと、第一の段差部２２１ｄと第二の段差部２２１ｅと第一の位置決め部２２１ｆを有している。
【００４２】
図９（ａ）で示すように第一の接触面２２１ａと第三の接触面２２１ｃは、操作環２２の回転軸Ａを中心として半径Ｒ１の円弧面であり第二の接触面２２１ｂは、回転軸Ａを中心として半径Ｒ２の円弧面である。図９（ｂ）では円弧形状を展開した概略図である。
【００４３】
第一の段差部２２１ｄと第二の段差部２２１ｅは、操作環２２の外周における中心角βの円弧範囲内に設けられている。詳細は後述するが、中心角βは、操作環２２の角度αの回転範囲内で検出ピン３０１に作用する必要があるため、［中心角β＜角度α］の関係になるように設定される。
【００４４】
図８で示す第一の段差部２２１ｄは、第一の接触面２２１ａと第二の接触面２２１ｂの切り替わりの段差であり、第二の段差部２２１ｅは、第二の接触面２２１ｂと第三の接触面２２１ｃの切り替わりの段差である。
【００４５】
第一の位置決め部２２１ｆは、操作環２２に対して所定の位置に円弧部材２２１を配置するための位置決め形状であり、操作環２２には、第一の位置決め部２２１ｆと係合する第二の位置決め部２２３が備えられている。
【００４６】
第一の位置決め部２２１ｆと第二の位置決め部２２３を用いて円弧部材２２１を操作環２２に装着する。それにより、検出ピン３０１は、操作環２２を第一の回転端に移動した際に第一の接触面２２１ａに接触し、操作環２２を第二の回転端に移動した際に第三の接触面２２１ｃに接触する。つまり円弧部材２２１は、検出ピン３０１が第一の回転端と第二の回転端の間を回転する際に必ず第一の段差部２２１ｄと第二の段差部２２１ｅを通過するように配置される。
【００４７】
本実施例では、第一の段差部２２１ｄは第一の回転端近傍で、第二の段差部２２１ｅは第二の回転端近傍で検出ピン３０１が通過するように設けている。
【００４８】
５．検出ピン３０１と制御ユニット３０５の説明
図１０を用いて検出ピン３０１について説明する。
【００４９】
図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように検出ピン３０１は、第一の接触面２２１ａに接触している位置ではピン高さＬ１、第二の接触面２２１ｂに接触している位置ではピン高さＬ２、第三の接触面２２１ｃに接触している際にはピン高さＬ１になる。
【００５０】
検出ピン３０１は、ピン高さＬ１で第一の信号、ピン高さＬ２で第二の信号が制御ユニット３０５により検出される。
【００５１】
制御ユニット３０５は、第一の信号で広角端もしくは望遠端付近である事を認識し、第二の信号で中間領域である事を認識する。
【００５２】
６．端衝突音抑制の動作
制御ユニット３０５は、通常駆動信号と端衝突音を抑制するための低速駆動信号を駆動ユニット３０４に対して指示する。通常駆動信号は、ズームレバー３０３の操作に合わせたズーム速度とズーム方向で駆動する駆動信号であり、低速駆動信号は、ズームレバー３０３の操作によらず、ズーム速度を衝突音が小さくなる低速駆動にする駆動信号である。
【００５３】
始めに、ズームレバー３０３によって駆動指示を出された時の動作を説明する。
【００５４】
ズームレバー３０３が操作された場合において、制御ユニット３０５は第二の信号を検出した場合に通常駆動信号を駆動ユニット３０４に指示する。制御ユニット３０５は、第一の信号を検出した場合に低速駆動信号を駆動ユニット３０４に指示する。
【００５５】
次に、通常駆動中に信号が切り替わった際の動作を説明する。
【００５６】
ズームレバー３０３が操作されている場合に、制御ユニット３０５は、第一の信号から第二の信号に切り替わった事を検出した時、駆動ユニット３０４への通常駆動信号を指示する。制御ユニット３０５は、第二の信号から第一の信号に切り替わった事を検出した時、低速駆動信号を駆動ユニット３０４に指示する。
【００５７】
ここまでは、本発明の検出部を実施するレンズ駆動装置について説明したが、以下では、本発明の該検出部の格納・展開の構造を図面（図１〜図３）に基づいて説明する。
【００５８】
図１（ａ）、図１（ｂ）において、図１（ａ）は、レンズ駆動部３を、レンズ鏡筒２に装着した状態でのレンズ駆動部３の断面図ｆ―ｆであり、検出ピン３０１周辺の構造を示したものである。
【００５９】
図１（ｂ）は、レンズ駆動部３を、レンズ鏡筒２に装着していない状態でのレンズ駆動部３の断面図ｆ―ｆであり、検出ピン３０１周辺の構造を示したものである。
【００６０】
上記断面図ｆ−ｆの断面線ｆ−ｆは、図５の中に表記する。
【００６１】
３０１は、検出ピンである。
【００６２】
３１１は、検出ピン３０１と一体の検出ピン保持部である。検出ピン保持部３１１には、連結部３１１ａと、当接面３１１ｂが設けてある。
【００６３】
３１２は、ガイドバーであり、検出ピン保持部３１１を図上下方向に可動に保持している。
【００６４】
３１３は、圧縮コイルバネであり、検出ピン保持部３１１を図上方向に負勢している。
３１４は、検出ピン位置検出部である。
【００６５】
３１５は、検出ピン位置検出部３１４上にある上下可動の連結部で、検出ピン保持部３１１の連結部３１１ａと連結しており、検出ピン３０１の上下動作に対応した位置情報を検出する。検出ピン３０１の位置情報は、検出ピン位置検出部３１４から制御ユニット３０５へと伝達される。
【００６６】
３１６は、回転レバーである。回転レバー３１６は、回転中心３１６ｃ回りに回転往復動作するようになっており、左右に２本の腕部が設けられている。右の腕部３１６ａは、検出ピン保持部３１１の当接面３１１ｂに当接している。左の腕部３１６ｂには、
後述するネジリコイルバネを掛けるための突起３１６ｄが設けてある。
【００６７】
３１７は、ネジリコイルバネである。ネジリコイルバネ３１７の右端部は、固定部に当接しており、左端部は、回転レバー３１６の突起３１６ｄに当接しているので、回転レバー３１６は、常に右回転の力が掛っている。
【００６８】
３１８は、スライドピンである。スライドピン３１８の下端部は、回転レバー３１６の左の腕部３１６ｂに当接させてある。ここで、圧縮コイルバネ３１３の押上げる力と、ネジリコイルバネ３１７が押下げる力との大小関係は、
圧縮コイルバネ３１３の押上げる力  ＜  ネジリコイルバネ３１７が押下げる力
となるようにしてあるので、レンズ駆動部３をレンズ鏡筒２に装着していない状態では、図１（ｂ）に示した状態となる。
【００６９】
検出ピン３０１は、格納された状態となり、スライドピン３１８は、上に突出した状態となる。レンズ駆動部３の非使用時に、この状態であれば、検出ピン３０１は、格納されているので、外力等によって損傷を受けることを防止できる。また、レンズ駆動部３をレンズ鏡筒２に装着した状態では、図１（ａ）に示した状態となる。検出ピン３０１は、展開された状態となり、スライドピン３１８は、レンズ２の平面部２３３の面に押されて、下に押込まれた状態となる。ドライブユニット３の使用時に、この状態であれば、検出ピン３０１は、展開されているので、レンズ鏡筒操作部の位置情報を検知することが可能となる。
【００７０】
上述したとおり、第１実施例では、レンズ駆動部３をレンズ２の平面部２３３に装着する動作に自動的に連動して、検出ピン３０１は、格納された状態となるので、ドライブユニット３着脱時の信頼性を高めることができる。
【００７１】
〈第２の実施例〉
第１の実施例と共通部は、割愛する。
【００７２】
図２（ａ）、図２（ｂ）において、図２（ａ）は、レンズ駆動部３を、レンズ鏡筒２に装着した状態でのレンズ駆動部３の断面であり、検出ピン３０１周辺の構造を示したものである。
【００７３】
図２（ｂ）は、レンズ駆動部３を、レンズ鏡筒２に装着していない状態でのレンズ駆動部３の断面図であり、検出ピン３０１周辺の構造を示したものである。
【００７４】
３０１は、検出ピンである。
【００７５】
３１１は、検出ピン３０１と一体の検出ピン保持部である。検出ピン保持部３１１には、連結部３１１ａと、連結部３１１ｃが設けてある。
【００７６】
３１２は、ガイドバーであり、検出ピン保持部３１１を図上下方向に可動に保持している。
【００７７】
３１３は、圧縮コイルバネであり、検出ピン保持部３１１を図上方向に負勢している。
【００７８】
３１４は、検出ピン位置検出部である。
【００７９】
３１５は、検出ピン位置検出部３１４上にある上下可動の連結部で、検出ピン保持部３１１の連結部３１１ａと連結しており、検出ピン３０１の上下動作に対応した位置情報を検出する。検出ピン３０１の位置情報は、検出ピン位置検出部３１４から制御ユニット３０５へと伝達される。
【００８０】
３１９は、スライドピンである。スライドピン３１９には、フランジ部が２個あり、下のフランジ部を３１９ａとし、上のフランジ部を３１９ｂとすると、上下フランジ間は、検出ピン３０１の可動域相当量だけ離してある。この上下フランジ間に、前述した検出ピン保持部３１１の連結部３１１ｃが、上下移動可能に嵌合している。
【００８１】
３２０は、スライドノブである。スライドノブ３２０は、連結部３２０ａによって、スライドピン３１９と一体となっており、操作者がスライドノブ３２０を上下に操作することで、上下２位置をとることができ、同時に、スライドピン３１９も上下２位置をとることができる。また、スライドノブ３２０には、穴３２０ｂが設けてある。
穴３２０ｂの中には、小型の圧縮コイルバネ３２１とクリックボール３２２が入っている。スライドノブ３２０が上位置のときは、クリックボール３２２は、固定部に設けた凹部３２３に落込み、スライドノブ３２０が下位置のときは、クリックボール３２２は、凹部３２４に落込むことで、スライドノブ３２０は、上下２位置を保持することができる。
【００８２】
レンズ駆動部３をレンズ鏡筒２に装着していない状態では、図２（ｂ）に示した状態となっている。検出ピン３０１は、格納された状態となり、スライドピン３１９は、上に突出した状態となる。レンズ駆動部３の非使用時に、この状態であれば、検出ピン３０１は、格納されているので、外力等によって損傷を受けることを防止できる。また、レンズ駆動部３をレンズ鏡筒２に装着するときには、操作者が手動で、スライドノブ３２０を上位置にすることで、図２（ａ）に示した状態となる。検出ピン３０１は、展開された状態となり、レンズ鏡筒操作部の位置情報を検知することが可能となる。
【００８３】
上述したとおり、第２実施例では、レンズ駆動部３がレンズに非装着の時は、操作者が手動で、検出ピン３０１は、格納することができるので、ドライブユニット３着脱時の信頼性を高めることができる。
【００８４】
〈第３の実施例〉
図３（ａ）、図３（ｂ）において、図３（ａ）は、レンズ駆動部３を、レンズ鏡筒２に装着した状態でのレンズ駆動部３の断面であり、検出ピン３０１周辺の構造を示したものである。
【００８５】
図３（ｂ）は、レンズ駆動部３を、レンズ鏡筒２に装着していない状態でのレンズ駆動部３の断面図であり、検出ピン３０１周辺の構造を示したものである。
【００８６】
３０１は、検出ピンである。
【００８７】
３１１は、検出ピン３０１と一体の検出ピン保持部である。検出ピン保持部３１１には、連結部３１１ａと、連結部３１１ｃが設けてある。
【００８８】
３１２は、ガイドバーであり、検出ピン保持部３１１を図上下方向に可動に保持している。
【００８９】
３１３は、圧縮コイルバネであり、検出ピン保持部３１１を図上方向に負勢している。
【００９０】
３１４は、検出ピン位置検出部である。
【００９１】
３１５は、検出ピン位置検出部３１４上にある上下可動の連結部で、検出ピン保持部３１１の連結部３１１ａと連結しており、検出ピン３０１の上下動作に対応した位置情報を検出する。検出ピン３０１の位置情報は、検出ピン位置検出部３１４から制御ユニット３０５へと伝達される。
【００９２】
３１９は、スライドピンである。スライドピン３１９には、フランジ部が２個あり、下のフランジ部を３１９ａとし、上のフランジ部を３１９ｂとすると、上下フランジ間は、検出ピン３０１の可動域相当量だけ離してある。この上下フランジ間に、前述した検出ピン保持部３１１の連結部３１１ｃが、上下移動可能に嵌合している。
【００９３】
３２５は、プランジャー等の電磁アクチュエータである。電磁アクチュエータ３２５には、上下２位置に動き、２位置保持可能な駆動突起３２５ａがある。
【００９４】
３２６は、タクトスイッチである。タクトスイッチ３２６は、ＯＮとＯＦＦの２状態を設定できるようになっている。
【００９５】
操作者が、タクトスイッチ３２６のＯＮとＯＦＦの２状態を設定すると、
・ＯＮ状態では、電磁アクチュエータ３２５の駆動突起３２５ａ  ⇔  上位置
・ＯＦＦ状態では、電磁アクチュエータ３２５の駆動突起３２５ａ  ⇔  下位置
となる。
【００９６】
ここで、駆動突起３２５ａの上端部は、スライドピン３１９の下端部と一体となっており、操作者が、タクトスイッチ３２６のＯＮとＯＦＦすることで、上下２位置をとることができ、同時に、スライドピン３１９も上下２位置をとることができる。
【００９７】
レンズ駆動部３をレンズ鏡筒２に装着していない状態では、図３（ｂ）に示した状態となっている。検出ピン３０１は、格納された状態となり、スライドピン３１９は、上に突出した状態となる。レンズ駆動部３の非使用時に、この状態であれば、検出ピン３０１は、格納されているので、外力等によって損傷を受けることを防止できる。
【００９８】
また、レンズ駆動部３をレンズ鏡筒２に装着するときには、操作者がタクトスイッチ３２６をＯＮすることで、図３（ａ）に示した状態となる。検出ピン３０１は、展開された状態となり、レンズ鏡筒操作部の位置情報を検知することが可能となる。
【００９９】
上述したとおり、第３実施例では、レンズ駆動部３がレンズに非装着の時は、操作者が手動で、検出ピン３０１は、格納することができるので、ドライブユニット３着脱時の信頼性を高めることができる。
【符号の説明】
【０１００】
１  カメラ本体、２  レンズ鏡筒、３  ドライブユニット、
２１  ズームレンズ群、２２  操作環、２２１  円弧部材、２２２  外周ギア部、
２２３  第二の位置決め部、３０１  検出ピン、２２１ａ  第一の接触面、
２２１ｂ  第二の接触面、２２１ｃ  第三の接触面、２２１ｄ  第一の段差部、
２２１ｅ  第二の段差部、２２１ｆ  第一の位置決め部、３０１  検出ピン、
３１１  検出ピン保持部、３１１ａ  連結部、３１１ｂ  当接面、３１２  ガイドバー、
３１３  圧縮コイルバネ、３１４  検出ピン位置検出部、３１５  連結部、
３０５  制御ユニット、３１６  回転レバー、３１６ｃ  回転中心、
３１６ａ  右の腕部、３１６ｂ  左の腕部、
３１６ｄ  ネジリコイルバネを掛けるための突起、３１７  ジリコイルバネ、
３１８  スライドピン、３１１ｃ  連結部、３１９  スライドピン、
３１９ａ  下のフランジ部、３１９ｂ  上のフランジ部、３２０  スライドノブ、
３２０ａ  連結部、３２０ｂ  穴、３２１  小型の圧縮コイルバネ、
３２２  クリックボール、３２３  凹部、３２４  凹部、３２５  電磁アクチュエータ、
３２５ａ  駆動突起、３２６  タクトスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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