(57)【要約】【課題】送電装置の送電部から受電装置の受電部へ確実に電力を伝送することができるようにすること。【解決手段】受電装置（２００）の受電部（２１０）へ非接触で電力を出力する第１のコイル（１２２）と、電源からの電力を第１のコイル（１２２）へ非接触で供給する複数の第２のコイル（１２１）と、受電部（２１０）が第２のコイル（１２１）の配設範囲外に位置している状態で、第１のコイル（１２２）の初期位置を設定し、第１のコイル（１２２）を初期位置へ移動させる制御部（１３０）と、を備える、送電装置（１００）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置の受電部へ非接触で電力を出力する第１のコイルと、
電源からの電力を前記第１のコイルへ非接触で供給する複数の第２のコイルと、
前記受電部が前記第２のコイルの配設範囲外に位置している状態で、前記第１のコイルの初期位置を設定し、前記第１のコイルを前記初期位置へ移動させる制御部と、を備える、
送電装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の第２のコイルに対する前記受電部の移動方向に応じて、前記初期位置を設定する、
請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記受電装置は車両であり、
前記送電装置は駐車スペースに備えられ、
前記初期位置は、前記第２のコイルの配設範囲内における前記車両の進入する側に位置する、
請求項１または２に記載の送電装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１のコイルを前記初期位置へ移動させた後、前記受電部が前記第２コイルの配設範囲内に移動した場合、前記第１のコイルを前記複数の第２のコイルの配設範囲内で移動させる、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の送電装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の第２のコイルに対する前記受電部の移動方向に応じて、前記第１のコイルを移動させる、
請求項４に記載の送電装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記受電部の移動に追従するように前記第１のコイルを移動させる、
請求項４または５に記載の送電装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の送電装置と、
前記受電装置の位置を検出する検出装置と、を備え、
前記制御部は、前記検出装置で検出された前記受電装置の位置に基づいて、前記第１のコイルの移動を制御する、
電力伝送システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記受電部が前記第２のコイルの配設範囲内から配設範囲外に移動した場合、前記受電部の位置が前記第２のコイルの配設範囲内にないことを示す信号を出力する、
請求項７に記載の電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、送電装置および電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、送電装置から受電装置としての車両に非接触で電力の伝送を行う技術が知られている。特許文献１には、送電装置の送電部と、受電装置としての車両の受電部との位置合わせを行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８６７５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、車両の検知開始の方法について開示がない。そのため、送電装置の送電部と車両の受電部との位置合わせが不可能な位置に車両が誤って駐車され、電力の伝送ができない場合があるという課題があった。本開示の目的は、送電装置の送電部から受電装置の受電部へ確実に電力を伝送することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態は、受電装置の受電部へ非接触で電力を出力する第１のコイルと、電源からの電力を前記第１のコイルへ非接触で供給する複数の第２のコイルと、前記受電部が前記第２のコイルの配設範囲外に位置している状態で、前記第１のコイルの初期位置を設定し、前記第１のコイルを前記初期位置へ移動させる制御部と、を備える、送電装置である。
【０００６】
本開示の他の一形態は、前記送電装置と、前記受電装置の位置を検出する検出装置と、を備え、前記制御部は、前記検出装置で検出された前記受電装置の位置に基づいて、前記第１のコイルの移動を制御する、電力伝送システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、送電装置の送電部から受電装置の受電部へ確実に電力を伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る電力伝送システムの全体構成図である。
【図２】図２は、送電部を模式的に示した平面図である。
【図３】図３は、共振コイルを移動させる処理の第１実施例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、共振コイルを移動させる処理の第２実施例を示すフローチャートである。
【図５Ａ】図５Ａは、駐車スペースへの車両の進入に伴って共振コイルが移動する様子を示す模式図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、駐車スペースへの車両の進入に伴って共振コイルが移動する様子を示す模式図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、駐車スペースへの車両の進入に伴って共振コイルが移動する様子を示す模式図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、駐車スペースへの車両の進入に伴って共振コイルが移動する様子を示す模式図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、駐車スペースへの車両の進入に伴って共振コイルが移動する様子を示す模式図である。
【図５Ｆ】図５Ｆは、駐車スペースへの車両の進入に伴って共振コイルが移動する様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１０】
なお、以下の説明において、同種の要素を区別して説明する場合には、数字からなる共通番号とアルファベットからなる追番号との組み合わせで構成される参照符号を用いて、例えば「電磁誘導コイル１２１ａ」、「電磁誘導コイル１２１ｂ」と表現する。また、同種の要素を区別しないで包括的に説明する場合には、参照符号のうちの共通番号のみを用いて、例えば、「電磁誘導コイル１２１」と表現する。
【００１１】
図１を参照して、実施形態に係る電力伝送システムの全体構成について説明する。図１は、実施形態に係る電力伝送システム１の全体構成図である。
【００１２】
電力伝送システム１は、送電装置１００と、受電装置としての車両２００と、車両位置検出装置３００（「検出装置」の一例）とを備える。
【００１３】
送電装置１００は、電源部１１０と、送電部１２０と、制御部１３０と、通信部１４０とを備える。
【００１４】
電源部１１０は、電力を発生する。例えば、電源部１１０は、不図示の系統電源からの電力を受けて、電力を発生する。電源部１１０は、制御部１３０からの指令に従って、電力の発生および停止、ならびに出力電力を制御する。
【００１５】
送電部１２０は、電源部１１０から電力の供給を受け、車両２００の受電部２１０へ非接触で電力を出力する。送電部１２０には、複数の電磁誘導コイル１２１（図２を参照。「第２のコイル」の一例。）と、電磁誘導コイル１２１の上側に間隔を空けて配置された送電用の共振コイル１２２（図２を参照。「第１のコイル」の一例。）と、共振コイル１２２を移動させる移動手段が設けられる。移動手段を含む送電部１２０の具体的な構成については後述する。
【００１６】
制御部１３０は、電源部１１０の動作指令および停止指令、ならびに電源部１１０の出力電力を制御するための指令を電源部１１０へ出力する。また、制御部１３０は、送電部１２０に設けられた移動手段を制御するための指令を送電部１２０へ出力する。また、制御部１３０には、通信部１４０からの情報が入力される。
【００１７】
制御部１３０は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。以下において説明する制御部１３０の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムをＲＡＭ上で実行することにより実現される。
【００１８】
通信部１４０は、車両位置検出装置３００の通信部３１０との通信を行う。通信部１４０は、送電装置１００が車両位置検出装置３００と通信を行うための通信インターフェースである。
【００１９】
受電装置としての車両２００は、受電部２１０と、蓄電部２２０とを備える。
【００２０】
受電部２１０は、送電部１２０から出力される電力を受電する。受電部２１０によって受電された電力は、蓄電部２２０へ出力される。
【００２１】
蓄電部２２０は、充放電可能な電源であり、例えばリチウムイオンまたはニッケル水素等の二次電池によって構成される。なお、蓄電部２２０として、大容量のキャパシタを採用することもできる。
【００２２】
車両位置検出装置３００は、センサ３２０と、通信部３１０とを備える。
【００２３】
センサ３２０は、車両２００の位置、より詳細には、車両２００における受電部２１０の位置を検出する。センサ３２０は、車両２００の駐車スペースの前後方向に並んで設けられたセンサ３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃおよび３２０ｄ（図２を参照）を含む。
【００２４】
通信部３１０は、送電装置１００の通信部１４０との通信を行う。通信部３１０は、車両位置検出装置３００が送電装置１００と通信を行うための通信インターフェースである。通信部３１０は、センサ３２０によって検出された車両２００の受電部２１０の位置情報を送電装置１００へ出力する。
【００２５】
図２を参照して、送電部１２０の構成およびセンサ３２０の構成について詳細に説明する。図２は、送電部１２０およびセンサ３２０を模式的に示した平面図である。なお、図２では、便宜上、上方向を前方向、下方向を後方向とそれぞれ定義する。
【００２６】
上述のとおり、送電部１２０は、複数の電磁誘導コイル１２１と、共振コイル１２２とを備える。
【００２７】
電磁誘導コイル１２１は、例えば、車両２００の駐車スペースに、前後方向および左右方向にマトリクス状に配置される。図２では、６個の電磁誘導コイル１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ、１２１ｅおよび１２１ｆが示されている。
【００２８】
電磁誘導コイル１２１ａ、１２１ｂおよび１２１ｃは、前列の電磁誘導コイル群であり、電磁誘導コイル１２１ｄ、１２１ｅおよび１２１ｆは、後列の電磁誘導コイル群である。
【００２９】
また、電磁誘導コイル１２１ａおよび１２１ｄは、左列の電磁誘導コイル群であり、電磁誘導コイル１２１ｂおよび１２１ｅは、中央列の電磁誘導コイル群であり、電磁誘導コイル１２１ｃおよび１２１ｆは、右列の電磁誘導コイル群である。
【００３０】
電磁誘導コイル１２１は、それぞれリレー（不図示）を介して電源部１１０（図１を参照）に接続される。リレーは制御部１３０（図１を参照）によって制御される。具体的には、可動の共振コイル１２２の位置に応じて所定の電磁誘導コイル１２１に対応するリレーがオンされ、残余のリレーはオフされる。
【００３１】
例えば、共振コイル１２２が図２の位置に存在する場合、電磁誘導コイル１２１ｅに対応するリレーがオンされ、残余のリレーはオフされる。なお、オンされるリレーは、１個に限定されず、共振コイル１２２の位置に応じて複数のリレーをオンさせてもよい。
【００３２】
共振コイル１２２は、電磁誘導コイル１２１の上側に間隔を空けて配置され、移動手段によって電磁誘導コイル１２１の配設範囲内を移動可能に構成される。移動手段としては、例えば、電磁誘導コイル１２１の配列方向（前後方向および左右方向）に沿ってレールが配設され、このレール上を共振コイル１２２が移動する形式のものが挙げられる。
【００３３】
センサ３２０は、例えば、車両２００の駐車スペースに、前後方向に並んで配置される。図２では、４個のセンサ３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃおよび３２０ｄが示されている。
【００３４】
図３を参照して、共振コイル１２２を電磁誘導コイル１２１の配設範囲内で移動させる処理の第１実施例について詳細に説明する。図３は、共振コイル１２２を移動させる処理の第１実施例の流れを示すフローチャートである。図３に示す処理は、例えば、車両２００が送電部１２０の配設された駐車スペースに近付いた場合に開始される。
【００３５】
ステップＳ１で、制御部１３０は、共振コイル１２２を初期位置に移動させる。なお、ステップＳ１の処理は、車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内に進入する前に行われる。すなわち、制御部１３０は、車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲外に位置している状態で、共振コイル１２２を初期位置に移動させる。
【００３６】
上述の初期位置は、制御部１３０によって、車両２００の進入方向、すなわち、電磁誘導コイル１２１に対する受電部２１０の移動方向に応じて設定される。車両２００の進入方向は、センサ３２０によって検出されてもよいし、その他の方法、例えば、車両２００の位置情報に基づいて検出されてもよい。
【００３７】
例えば、車両２００が前方から送電部１２０の配設された駐車スペース内に進入する場合、前列の電磁誘導コイル群（電磁誘導コイル１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ）に属するいずれかの電磁誘導コイル１２１の配設位置が、初期位置に設定される。
【００３８】
また、例えば、縦列駐車等により、車両２００が右方から送電部１２０の配設された駐車スペース内に進入する場合、右列の電磁誘導コイル群（電磁誘導コイル１２１ｃ、１２１ｆ）に属するいずれかの電磁誘導コイルの配設位置が、初期位置に設定される。
【００３９】
なお、複数の電磁誘導コイル１２１（例えば、前列の電磁誘導コイル群に属する電磁誘導コイル１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ）の配設範囲を初期位置範囲として設定し、共振コイル１２２を当該初期位置範囲内で移動させるようにしてもよい。
【００４０】
ステップＳ１に続くステップＳ２で、制御部１３０は、共振コイル１２２を所定方向に移動させ、共振コイル１２２の最適位置を検索する。すなわち、共振コイル１２２と受電部２１０との位置合わせが行われる。
【００４１】
本明細書において、「位置合わせを行う」とは、共振コイル１２２と受電部２１０とを、平面視で重なった状態にすることを指す。また、「位置合わせが完了した」とは、共振コイル１２２と受電部２１０とが平面視で重なったことを指す。なお、「平面視で重なった」とは、共振コイル１２２と受電部２１０とが平面視で完全に重なり合った状態に限らず、一部が重なり合った状態を含む概念である。
【００４２】
ステップＳ２の処理は、車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内に進入した後に行われる。また、上述の所定方向は、初期位置に応じて決定される。すなわち、所定方向は、車両２００の進入方向に応じて決定される。
【００４３】
例えば、車両２００が前方から送電部１２０の配設された駐車スペース内に進入した場合、共振コイル１２２は、前列の電磁誘導コイル群（電磁誘導コイル１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ）上を、左右方向に移動するように制御される。
【００４４】
また、例えば、車両２００が右方から送電部１２０の配設された駐車スペース内に進入した場合、共振コイル１２２は、右列の電磁誘導コイル群（電磁誘導コイル１２１ｃ、１２１ｆ）上を、前後方向に移動するように制御される。
【００４５】
ステップＳ２に続くステップＳ３で、制御部１３０は、送電部１２０から受電部２１０に電力を伝送させ、共振コイル１２２から受電部２１０に出力される電流値が所定の閾値を超えたか否かを判定する。当該判定処理は、共振コイル１２２の受電部２１０に対する位置合わせが完了したか否かを判定する処理ということもできる。
【００４６】
上述の閾値は、受電部２１０が共振コイル１２２の真上に位置する場合に共振コイル１２２から受電部２１０に出力される電流値であってもよい。また、上述の閾値は、受電部２１０が共振コイル１２２の近傍に位置する場合に共振コイル１２２から受電部２１０に出力される電流値であってもよい。
【００４７】
ステップＳ３で、共振コイル１２２から受電部２１０に出力される電流値が所定の閾値を超えていないと判定された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻る。
【００４８】
一方、ステップＳ３で、共振コイル１２２から受電部２１０に出力される電流値が所定の閾値を超えたと判定された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４の処理に進む。
【００４９】
ステップＳ４で、制御部１３０は、移動モードを追従モードに変更する。移動モードが追従モードに変更されることで、それ以降、共振コイル１２２は受電部２１０を追従して移動する。
【００５０】
なお、追従モードにおける共振コイル１２２の移動制御については、公知の追従制御技術を用いることができる。公知の追従制御技術については説明を省略する。
【００５１】
ステップＳ４に続くステップＳ５で、制御部１３０は、車両２００が停止したか否かを判定する。
【００５２】
ステップＳ５で、車両２００が停止していないと判定された場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ５の処理が繰り返される。
【００５３】
一方、ステップＳ５で、車両２００が停止したと判定された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６の処理に進む。
【００５４】
ステップＳ６で、制御部１３０は、充電を開始させ、処理を終了する。
【００５５】
図４を参照して、共振コイル１２２を電磁誘導コイル１２１の配設範囲内で移動させる処理の第２実施例について詳細に説明する。図４は、共振コイル１２２を移動させる処理の第２実施例の流れを示すフローチャートである。図４に示す処理は、例えば、車両２００が送電部１２０の配設された駐車スペースに近付いた場合に開始される。
【００５６】
ステップＳ１１で、制御部１３０は、センサ３２０の検出結果に基づき、車両２００の進入方向、すなわち、電磁誘導コイル１２１に対する受電部２１０の移動方向を決定し、車両２００の進入方向に応じて初期位置を設定し、共振コイル１２２を初期位置に移動させる。
【００５７】
なお、ステップＳ１１の処理は、車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内に進入する前に行われる。すなわち、制御部１３０は、車両２００が電磁誘導コイル１２１の配設範囲外に位置している状態で、共振コイル１２２を初期位置に移動させる。また、車両２００の進入方法の決定は、上述の第１実施例と同様に、車両２００の位置情報等に基づいて行われてもよい。
【００５８】
ステップＳ１１に続くステップＳ１２で、制御部１３０は、共振コイル１２２を移動させる電磁誘導コイル群（以下、「移動対象コイル群」という。）を決定する。なお、ステップＳ１２の処理は、車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内に進入する前に行われてもよいし、車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内に進入した後に行われてもよい。
【００５９】
移動対象コイル群の決定は、センサ３２０の検出結果に基づいて決定された車両２００の進入方向、すなわち、電磁誘導コイル１２１に対する受電部２１０の移動方向に基づいて行われる。
【００６０】
例えば、車両２００が前方から送電部１２０が配設された駐車スペース内に進入した場合、センサ３２０の検出結果に基づいて、左右方向に並ぶ前列の電磁誘導コイル群（電磁誘導コイル１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ）または後列の電磁誘導コイル群（電磁誘導コイル１２１ｄ、１２１ｅ、１２１ｆ）のいずれかが、移動対象コイル群とされる。
【００６１】
ステップＳ１２に続くステップＳ１３で、制御部１３０は、共振コイル１２２をステップＳ１２で決定された移動対象コイル群に沿って移動させ、共振コイル１２２の最適位置を検索する。すなわち、共振コイル１２２と受電部２１０との位置合わせが行われる。なお、ステップＳ１３の処理は、車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内に進入した後に行われる。
【００６２】
共振コイル１２２の最適位置は、例えば、共振コイル１２２から受電部２１０に出力される電流値が最大となる位置とされる。この位置は、上記電流値が正の点および負の点を調べ、それらの点間の範囲を半分ずつ狭めていく、いわゆる二分法のアルゴリズムを用いて検出することができる。また、共振コイル１２２の最適位置は、二分法のアルゴリズムに限定されず、その他の公知の方法を用いて検出されてもよい。
【００６３】
ステップＳ１３に続くステップＳ１４で、制御部１３０は、センサ３２０の検出結果に基づき、移動対象コイル群（共振コイル１２２を移動させる電磁誘導コイル群）を変化させるか否かを判定する。
【００６４】
移動対象コイル群を変化させるか否かは、車両２００の受電部２１０の位置と、現時点における移動対象コイル群の位置との関係に応じて決定される。
【００６５】
すなわち、車両２００の受電部２１０と、現時点における移動対象コイル群とが、平面視で重なっている場合、現時点における異動対象コイル群上に共振コイル１２２の最適位置が存在する。そのため、移動対象コイル群を変化させる必要はない。
【００６６】
一方、車両２００の受電部２１０と、現時点における移動対象コイル群とが、平面視で重なっていない場合、現時点における異動対象コイル群上に共振コイル１２２の最適位置は存在しない。そのため、移動対象コイル群を変化させる必要が生じる。
【００６７】
そこで、制御部１３０は、センサ３２０の検出結果から、車両２００の受電部２１０と、現時点における移動対象コイル群とが、平面視で重なっているか否かを判断し、重なっている場合に移動対象コイル群を変化させないと判定し、重なっていない場合に移動対象コイル群を変化させると判定するようにしている。
【００６８】
ステップＳ１４で、移動対象コイル群を変化させると判定された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に進む。
【００６９】
ステップＳ１５で、制御部１３０は、センサ３２０の検出結果に基づき、車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内にあるか否かを判定する。
【００７０】
ステップＳ１５で、受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内にないと判定された場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理はステップＳ１６に進む。
【００７１】
ステップＳ１６で、制御部１３０は、受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内にないことを示す報知信号を出力し、ステップＳ１５に戻る。
【００７２】
ステップＳ１６で制御部１３０から上述の報知信号が出力されると、例えば不図示の報知装置により、車両２００のドライバに対して、受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内にない、すなわち、駐車位置が適切でないことが報知される。
【００７３】
また、例えば、車両２００が自動運転車両の場合には、制御部１３０から出力された上述の報知信号は、車両２００の挙動を制御する自動運転制御部に入力され、自動運転制御部により、車両２００が移動させられる。
【００７４】
一方、ステップＳ１５で、車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内にあると判定された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に戻る。
【００７５】
ステップＳ１４の説明に戻る。ステップＳ１４で、移動対象コイル群を変化させないと判定された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理はステップＳ１７に進む。
【００７６】
ステップＳ１７で、制御部１３０は、充電を開始させ、処理を終了する。
【００７７】
図５Ａ〜図５Ｆを参照して、図４に示すフローチャートに沿って共振コイル１２２の移動が制御された場合の、共振コイル１２２の移動の様子の一例について説明する。図５Ａは、共振コイル１２２が電磁誘導コイル１２１上を移動する様子の一例を示す模式図である。
【００７８】
図５Ａは、車両２００が送電部１２０の配設された駐車スペースの前方から駐車スペースに後進にて進入しようとしている状態を示している。この状態では、例えば、共振コイル１２２は、電磁誘導コイル１２１ｅ上に位置している。
【００７９】
図５Ａの状態から車両２００が後進を続けると、センサ３２０ａによって車両２００が検出される（図５Ｂ）。これに伴い、初期位置が前列の電磁誘導コイル群に属する電磁誘導コイル１２１ａの配設位置に設定され、図５Ｂに示すように、共振コイル１２２が前列左側の電磁誘導コイル１２１ａ上へ移動させられる。
【００８０】
なお、共振コイル１２２の移動位置は電磁誘導コイル１２１ａ上には限定されず、例えば前列の電磁誘導コイル群に属する前列中央の電磁誘導コイル１２１ｂ上、または前列右側の電磁誘導コイル１２１ｃ上でもよい。
【００８１】
図５Ｂの状態から車両２００が後進を続けると、センサ３２０ｂによって車両２００が検出される（図５Ｃ）。また、車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内に進入したことに伴い、共振コイル１２２が前列の電磁誘導コイル群（電磁誘導コイル１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ）上を左右方向に移動し、共振コイル１２２の最適位置の検索（共振コイル１２２と受電部２１０との位置合わせ）が行われる。
【００８２】
図５Ｃでは、共振コイル１２２の最適位置の検索により、前列中央の電磁誘導コイル１２１ｂ上が共振コイル１２２の最適位置であると判断され、共振コイル１２２が前列左側の電磁誘導コイル１２１ａ上から前列中央の電磁誘導コイル１２１ｂ上に移動した様子が示されている。
【００８３】
図５Ｃの状態から車両２００が後進を続けると、センサ３２０ｃによって車両２００が検出される（図５Ｄ）。この状態では、受電部２１０は、前列の電磁誘導コイル群とは平面視で重なっておらず。後列の電磁誘導コイル群と平面視で重なっている。そのため、制御部１３０（不図示）は、異動対象コイル群を、前列の電磁誘導コイル群から後列の電磁誘導コイル群に変化させる。
【００８４】
これに伴い、共振コイル１２２は後列の電磁誘導コイル群（電磁誘導コイル１２１ｄ、１２１ｅ、１２１ｆ）へ移動させられ、後列の電磁誘導コイル群において共振コイル１２２の最適位置の検索が行われる。
【００８５】
図５Ｄでは、共振コイル１２２の最適位置の検索により、後列中央の電磁誘導コイル１２１ｅ上が共振コイル１２２の最適位置であると判断され、共振コイル１２２が前列中央の電磁誘導コイル１２１ｂ上から後列中央の電磁誘導コイル１２１ｅ上に移動した様子が示されている。
【００８６】
図５Ｄの状態から車両２００が後進を続け、図５Ｅに示す状態で車両２００が停止されると、充電が開始される。
【００８７】
一方、図５Ｄの状態から車両２００が後進を続け、センサ３２０ｄによって車両２００が検出されると（図５Ｆ）、不図示の制御部１３０から車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内にないことを示す報知信号が出力される。
【００８８】
これに伴い、例えば、不図示の報知装置により、車両２００のドライバに対して、駐車位置が適切でないこと、および適切な駐車位置は現在の位置よりも前方であることの少なくとも一方が報知される。また、車両２００が自動運転車両の場合、車両２００が自動的に適切な駐車位置に移動される。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態では、送電装置１００は、車両２００の受電部２１０へ非接触で電力を出力する共振コイル１２２と、電源からの電力を共振コイル１２２へ非接触で供給する複数の電磁誘導コイル１２１と、受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲外に位置している状態で、共振コイル１２２の初期位置を設定し、共振コイル１２２を当該初期位置へ移動させる制御部１３０と、を備える。
【００９０】
これにより、車両２００が駐車スペース内で停止する前の段階で、車両２００の位置に応じて共振コイル１２２を適切な位置に移動させておくことができる。
【００９１】
そのため、送電装置１００の送電部１２０から車両２００の受電部２１０へ確実に電力を伝送することができ、車両２００の蓄電部２２０の充電を確実に行うことができる。
【００９２】
なお、上述の第１実施例において、追従モードへの変更後、第２実施例と同様に、センサ３２０の検出結果に基づいて車両２００の受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内にあるか否かを判定し、受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内にないと判定された場合に受電部２１０が電磁誘導コイル１２１の配設範囲内にないことを示す報知信号を出力するようにしてもよい。
【００９３】
（本開示のまとめ）
本開示における送電装置は、受電装置へ非接触で電力を出力する第１のコイルと、電源からの電力を前記第１のコイルへ非接触で供給する複数の第２のコイルと、前記第１のコイルを前記第２コイルの配設範囲内で移動させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１のコイルの初期位置を設定し、前記第１のコイルを前記初期位置へ移動させる。
【００９４】
本開示における送電装置において、前記制御部は、前記複数の第２コイルに対する前記受電部の移動方向に応じて、前記初期位置を設定する。
【００９５】
本開示における送電装置において、前記受電部は車両に備えられ、前記送電装置は前記車両の駐車スペースに備えられ、前記初期位置は、前記第２のコイルの配設範囲内における前記車両の進入する側に位置する。
【００９６】
本開示における送電装置において、前記制御部は、前記第１のコイルを前記初期位置へ移動させた後、前記受電部が前記第２コイルの配設範囲内に移動した場合、前記第１のコイルを前記複数の第２のコイルの配設範囲内で移動させる。
【００９７】
本開示における送電装置において、前記制御部は、前記複数の第２のコイルに対する前記受電部の移動方向に応じて、前記第１のコイルを移動させる。
【００９８】
本開示における送電装置において、前記制御部は、前記受電部の移動に追従するように前記第１のコイルを移動させる。
【００９９】
本開示における電力伝送システムは、前記送電装置と、前記受電装置の位置を検出する検出装置と、を備え、前記制御部は、前記検出装置で検出された前記受電装置の位置に基づいて、前記第１のコイルの移動を制御する。
【０１００】
本開示における電力伝送システムにおいて、前記制御部は、前記受電部が前記第２のコイルの配設範囲内から配設範囲外に移動した場合、前記受電部の位置が前記第２コイルの配設範囲内にないことを示す信号を出力する。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本開示に係る送電装置および電力伝送システムによれば、送電装置の送電部から受電装置の受電部へ確実に電力を伝送することができ、送電装置から受電装置に非接触で電力伝送を行う技術に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１  電力伝送システム
１００  送電装置
１１０  電源部
１２０  送電部
１２１、１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ、１２１ｅ、１２１ｆ  電磁誘導コイル
１２２  共振コイル
１３０  制御部
１４０  通信部
２００  受電装置（車両）
２１０  受電部
２２０  蓄電部
３００  車両位置検出装置
３１０  通信部
３２０、３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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