(57)【要約】【課題】  より奇麗かつスピーディな髭剃りをソフト面の技術により容易に実現するとともに、髭剃り時における安全性及び安心感を高める。【解決手段】  顔データＤｆ及び髭データＤｍに基づいて、髭剃り時における顔部Ｆに対するカミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及びカミソリＲの移動方向Ｘｆを含む一回の操作に係わるカミソリ操作データＤｒを、所定の第一設定条件に基づき顔部Ｆの全体に対して複数生成するとともに、髭剃り時における当該各カミソリ操作データＤｒ…の順番を、所定の第二設定条件により設定することにより、所定のサポートプログラムＰｒを得、このサポートプログラムＰｒに基づいて各カミソリ操作データＤｒ…を、順番に基づいて、サポート画像Ｖｒ…として表示処理を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センシング処理機能，表示処理機能及びコンピュータ処理機能を使用することにより、髭を剃るカミソリの扱いに対してサポートする髭剃サポート方法であって、予め、髭を剃る前の顔部に対するセンシング処理を行うことにより当該顔部に対する少なくとも角度の異なる二以上の画像データを取得し、この画像データから顔部に係わる少なくとも形状を含む顔データ及び髭の状態に係わる髭データを得る顔部データ取得処理ステップと、この顔部データ取得処理ステップから得られた当該顔データ及び当該髭データに基づいて、髭剃り時における前記顔部に対するカミソリの使用開始位置及びカミソリの移動方向を含む一回の操作に係わるカミソリ操作データを、所定の第一設定条件に基づき前記顔部の全体に対して複数生成するとともに、髭剃り時における当該各カミソリ操作データの順番を、所定の第二設定条件により設定することにより、所定のサポートプログラムを得るプログラム設定処理ステップと、前記サポートプログラムに基づいて、前記各カミソリ操作データを、前記順番によりサポート画像として表示処理を行うサポート情報表示処理ステップとを含むことを特徴とする髭剃サポート方法。
【請求項２】
前記コンピュータ処理機能は、少なくともスマートフォンのコンピュータ処理機能部を含むことを特徴とする請求項１記載の髭剃サポート方法。
【請求項３】
前記センシング処理機能は、少なくともスマートフォンに備えるカメラ部を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の髭剃サポート方法。
【請求項４】
前記表示処理機能は、少なくともスマートフォンに備えるディスプレイ部を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の髭剃サポート方法。
【請求項５】
前記サポート画像は、前記カミソリ操作データを矢印画像により表示したサポート画像を用いることを特徴とする請求項１記載の髭剃サポート方法。
【請求項６】
前記第一設定条件には、少なくとも前記顔部の凹凸部位に対するカミソリの使用開始位置及びカミソリの移動方向を含むことを特徴とする請求項１記載の髭剃サポート方法。
【請求項７】
前記第二設定条件には、少なくとも髭剃り時の髭剃り効率を高める順番を含むことを特徴とする請求項１記載の髭剃サポート方法。
【請求項８】
前記髭剃りが終了した後の顔部に対するセンシング処理を行うことにより剃後画像データを取得し、この剃後画像データを予め設定した良否評価基準により判定処理し、否判定時には、前記サポートプログラムを修正処理する学習処理ステップを含むことを特徴とする請求項１記載の髭剃サポート方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートフォン等を用いることにより髭を剃るカミソリの扱いに対してサポートする髭剃サポート方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多くの男性にとっては髭剃りが日課となっており、自分に合ったカミソリを用いるとともに、特に朝の時間帯に必要な髭剃り時間を確保している。したがって、如何にスピーディに剃ることができるか、或いは剃り残し等を生じることなく如何に奇麗に剃ることができるかは髭剃りにおける重要な課題となる。このため、ハード面においては、様々な改良された電気カミソリや安全カミソリ等が提供されている。一方、ソフト面においても髭剃りに関する技法が提案されている。
【０００３】
従来、髭剃りに関するソフト面の技法（技術）としては、特許文献１に開示されるひげそり方法及び特許文献２に開示される剃り残し判定方法が知られている。特許文献１に記載されるひげそり方法は、レーザー源によって放出される又は不連続のヒーター表面に対して毛を非常に短時間の間適用させる、熱エネルギーを一組の毛の全長にわたって適用するように、電気的かつ熱的絶縁材料の非常に細かい格子を通過する一組の毛の先端に該エネルギーを適用し、それによって毛抜きするようにしたものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載される剃り残し判定方法は、電気かみそりで髭剃りを行う際における剃り残しを判定し、剃り残しを防止することを目的としたしたものであり、具体的には、カメラを用いて撮像した使用者の皮膚の画像データを取得するデータ取得処理と、このデータ取得処理の後、画像データを所定単位のセルに分割する分割処理と、分割処理の後、セル内に、髭認定色領域の色が含まれる場合に髭が有ると判定し、含まれない場合に髭が無いと判定する判定処理と、この判定処理を全てのセルに対して順次行う繰り返し処理と、を実施するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−５０２７２４号公報
【特許文献２】特開２０１６−１０６８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した特許文献１及び２をはじめ、髭剃りに関するソフト面における従来の技術は、次のような問題点があった。
【０００７】
第一に、いずれもカミソリの直接的な扱いを対象としたものではない。即ち、カミソリの使用時において、剃り残し等を生じることなく、より奇麗に剃るための具体的な方法、或いはカミソリを使用した際における、よりスピーディに剃るための具体的な方法などの、髭剃り時におけるカミソリの扱い自体をサポート（支援）するソフト面に係わる技術を含むものではないため、これらのサポート要請に応えるには限界があった。
【０００８】
第二に、いずれも特定の髭剃り手段を対象とした技術のため、汎用性及び発展性に欠ける側面があるとともに、特に、カミソリとして、ガードの無い直刀カミソリやガードを有する安全カミソリなどは、使用を誤った場合、肌を傷付ける虞れがある。したがって、これらのカミソリを扱う際において、より安全を確保するための具体的な手法も重要な課題となるが、従来、この課題を解決するソフト面の技術に関しては、何ら提供されていないのが実情である。
【０００９】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した髭剃サポート方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る髭剃サポート方法は、上述した課題を解決するため、センシング処理機能Ｅｓ，表示処理機能Ｅｄ及びコンピュータ処理機能Ｅｐを使用することにより、髭Ｍを剃るカミソリＲの扱いに対してサポートするに際し、予め、髭Ｍを剃る前の顔部Ｆに対するセンシング処理を行うことにより当該顔部Ｆに対する少なくとも角度の異なる二以上の画像データＤｓ…を取得し、この画像データＤｓ…から顔部Ｆに係わる少なくとも形状を含む顔データＤｆ及び髭Ｍの状態に係わる髭データＤｍを得る顔部データ取得処理ステップ（Ｓ１〜Ｓ８）と、この顔部データ取得処理ステップ（Ｓ１〜Ｓ８）から得られた当該顔データＤｆ及び当該髭データＤｍに基づいて、髭剃り時における顔部Ｆに対するカミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及びカミソリＲの移動方向Ｘｆを含む一回の操作に係わるカミソリ操作データＤｒを、所定の第一設定条件に基づき顔部Ｆの全体に対して複数生成するとともに、髭剃り時における当該各カミソリ操作データＤｒ…の順番を、所定の第二設定条件により設定することにより、所定のサポートプログラムＰｒを得るプログラム設定処理ステップ（Ｓ９〜Ｓ１４）と、サポートプログラムＰｒに基づいて、各カミソリ操作データＤｒ…を、設定された順番によりサポート画像Ｖｒとして表示処理を行うサポート情報表示処理ステップ（Ｓ２１〜Ｓ２８）とを含むことを特徴とする。
【００１１】
この場合、発明の好適な態様により、コンピュータ処理機能Ｅｐには、少なくともスマートフォン１のコンピュータ処理機能部Ｅｐｓを含ませることができる。したがって、センシング処理機能Ｅｓには、少なくともスマートフォン１に備えるカメラ部３を含ませることができるとともに、表示処理機能Ｅｄには、少なくともスマートフォン１に備えるディスプレイ部４を含ませることができる。なお、サポート画像Ｖｒには、カミソリ操作データＤｒ…を矢印画像により表示したサポート画像Ｖｒを用いることができる。また、第一設定条件には、少なくとも顔部Ｆの凹凸部位Ｆｕに対するカミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及びカミソリＲの移動方向Ｘｆを含ませることができるとともに、第二設定条件には、少なくとも髭剃り時の髭剃り効率を高める順番を含ませることができる。さらに、髭剃りが終了した後の顔部Ｆに対するセンシング処理を行うことにより剃後画像データを取得し、この剃後画像データを予め設定した良否評価基準により判定処理し、否判定時には、サポートプログラムＰｒを修正処理する学習処理ステップ（Ｓ２９〜Ｓ３７）を含ませることができる。
【発明の効果】
【００１２】
このような手法による本発明に係る髭剃サポート方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１）  髭剃りに係わるカミソリＲの扱い自体をサポート（支援）するため、カミソリＲの使用者は、髭剃り時に表示されるサポート画像Ｖｒを利用することにより、剃り残し等を生じることなく、より奇麗に剃ることができるとともに、よりスピーディな髭剃りを行うことができる。また、これらが確保できない場合に生じるストレスの解消効果、特に、出掛ける前の朝の身だしなみに係わるストレスを解消できるため、一日の始まりにおける気分爽快感の向上に寄与できる。さらに、髭剃り時間に関しては、日々繰り返すことに伴う学習効果が付加されるため、使用と共に髭剃り時間を短縮可能となり、長期使用における累積的な時間短縮効果は相当なものとなる。加えて、これらは、ハード面の変更を伴うことなくソフト面の技術により容易に実現することができる。
【００１４】
（２）  特定の髭剃り手段を対象としたものではないため、汎用性及び発展性に優れるとともに、特に、カミソリＲとして、ガードの無い直刀カミソリやガードを有する安全カミソリであっても、予め最適設定されたサポート画像ＶｒによりカミソリＲを扱うことができるため、髭剃り時に使用者が誤って肌を傷付けてしまうなどの虞れを回避することが可能になり、髭剃り時の衛生面及び健康面の寄与効果から安全性及び安心感、を大きく高めることができる。
【００１５】
（３）  好適な態様により、コンピュータ処理機能Ｅｐに、少なくともスマートフォン１のコンピュータ処理機能部Ｅｐｓを含ませれば、スマートフォン１にインストールするアプリケーションソフトウェアを利用できるため、個人単位において容易かつ手軽に本発明に係る髭剃サポート方法を実施することができる。特に、容易に、顔データＤｆ及び髭データＤｍを収集できるため、例えば、最近、吹き出物ができた或いは体重が増えた等により、変化を感じた際には容易にデータを更新することができる。
【００１６】
（４）  好適な態様により、センシング処理機能Ｅｓに、少なくともスマートフォン１に備えるカメラ部３を含ませるとともに、表示処理機能Ｅｄに、少なくともスマートフォン１のディスプレイ部４を含ませれば、スマートフォン１の利用により本発明に係る髭剃サポート方法の全部又は一部を実施可能になるため、センシング処理機能Ｅｓ及び／又は表示処理機能Ｅｄに関して別途追加することなく容易かつ低コストに実施することができる。
【００１７】
（５）  好適な態様により、サポート画像Ｖｒに、カミソリ操作データＤｒ…を矢印画像により表示したサポート画像Ｖｒを用いれば、カミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及び移動方向Ｘｆを視覚的に一目で確認できるため、本発明に係る髭剃サポート方法を実施する際における最適なサポート画像Ｖｓとして利用することができる。
【００１８】
（６）  好適な態様により、第一設定条件に、少なくとも顔部Ｆの凹凸部位Ｆｕに対するカミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及びカミソリＲの移動方向Ｘｆを含ませれば、剃り残し等が生じやすい凹凸部位Ｆｕであっても、剃り残し等が生じにくい、より望ましい方向にガイド（サポート）できるため、剃り残し等を有効に低減して、より奇麗な髭剃りを行うことができる。
【００１９】
（７）  好適な態様により、第二設定条件に、少なくとも髭剃り時の髭剃り効率を高める順番を含ませれば、特に、髭剃りを行う際における全体を通してのスピードアップを図ることができるため、例えば、出勤前等において急いで剃りたい場合には有効な髭剃サポート方法として利用することができる。
【００２０】
（８）  好適な態様により、髭剃りが終了した後の顔部Ｆに対するセンシング処理を行うことにより剃後画像データを取得し、この剃後画像データを予め設定した良否評価基準により判定処理し、否判定時には、サポートプログラムＰｒを修正処理する学習処理ステップ（Ｓ２９〜Ｓ３７）を含ませれば、いわゆるビッグデータ及びＡＩ（人工知能）を活用できるため、髭剃サポート方法をより最適化させ、効果的な髭剃サポート方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の好適実施形態に係る髭剃サポート方法を説明するための準備段階のフローチャート、
【図２】同髭剃サポート方法を説明するための使用段階のフローチャート、
【図３】同髭剃サポート方法を実施できるハードウェア全体のブロック系統図、
【図４】同髭剃サポート方法の実施に用いるディスプレイに表示するサポート情報の一例を示す画面図、
【図５】同髭剃サポート方法の実施に用いるディスプレイに表示するサポート画像の一例を示す画面図、
【図６】同髭剃サポート方法の実施に用いるディスプレイに表示する選択画面の一例を示す画面図、
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２３】
まず、本実施形態に係る髭剃サポート方法を実施できるハードウェア全体の構成について、図３及び図４を参照して説明する。
【００２４】
本実施形態に係る髭剃サポート方法を実施できるハードウェアの基本構成は、センシング処理機能Ｅｓ，表示処理機能Ｅｄ及びコンピュータ処理機能Ｅｐを備えるシステムにより構築できる。これらの機能を含むシステムとしては、一台のパーソナルコンピュータと、このパーソナルコンピュータに接続する一台のディスプレイと、このパーソナルコンピュータに接続する一台のカメラにより実現可能である。
【００２５】
したがって、このようなシステムは、例えば、理容室等で利用することができる業務用システムとして構築可能となるが、本実施形態では、個人的に使用することができるスマートフォン１（図４）を利用する場合を例示する。
【００２６】
一般的なスマートフォン１の外観構成を図４に示す。例示のスマートフォン１は矩形状のキャビネット１１を備えるとともに、このキャビネット１１の正面（前面）に、各種表示を行うカラー液晶ディスプレイ等を用いたディスプレイ部４、このキャビネット１１の正面の上端付近に配したスピーカ部１２、このキャビネット１１の正面の下端付近に配したマイク部１３をそれぞれ備える。また、キャビネット１１の裏面にはカメラ部３を備えるとともに、キャビネット１１の内部には、スマートフォン１として機能させるコンピュータ処理機能部Ｅｐｓを備える。
【００２７】
この場合、カメラ部３は、上述したセンシング処理機能Ｅｓとして使用するとともに、ディスプレイ部４は、上述した表示処理機能Ｅｄとして使用する。また、スマートフォン１におけるコンピュータ処理機能部Ｅｐｓは、本実施形態に係る髭剃サポート方法に係わる各種処理を実行するための上述したコンピュータ処理機能Ｅｐとして使用する。
【００２８】
このように、コンピュータ処理機能Ｅｐに、スマートフォン１のコンピュータ処理機能部Ｅｐｓを用いれば、スマートフォン１にインストールするアプリケーションソフトウェアを利用できるため、個人単位において容易かつ手軽に本実施形態に係る髭剃サポート方法を実施することができる。特に、容易に、顔データＤｆ及び髭データＤｍを収集できるため、例えば、最近、吹き出物ができた或いは体重が増えた等により、変化を感じた際には容易にデータを更新することができる。また、センシング処理機能Ｅｓに、少なくともスマートフォン１に備えるカメラ部３を含ませるとともに、表示処理機能Ｅｄに、少なくともスマートフォン１のディスプレイ部４を含ませれば、スマートフォン１の利用により本実施形態に係る髭剃サポート方法の全部又は一部を実施可能になるため、センシング処理機能Ｅｓ及び／又は表示処理機能Ｅｄに関して別途追加することなく容易かつ低コストに実施することができる。
【００２９】
図３は、コンピュータ処理機能Ｅｐ（コンピュータ処理機能部Ｅｐｓ）を有するハードウェア全体のシステム構成を示す。このシステムには、ＣＰＵ等のハードウェアにより構成したコンピューティング処理部２１及び内部メモリ２２を備える。この場合、内部メモリ２２は、各種データ（データベース）を書込可能なデータエリア２２ｄを有するとともに、本実施形態に係る髭剃サポート方法を実行するアプリケーションプログラム、さらに、このアプリケーションプログラムにより生成される後述するサポートプログラムＰｒを含む各種プログラムを格納するプログラムエリア２２ｐを有する。
【００３０】
また、コンピューティング処理部２１は、図３に示すように、顔部Ｆを撮影したカメラ部３から得られる画像データＤｓに対して画像処理を行う画像処理部２５を備えるとともに、この画像処理部２５により得られる処理データから顔部Ｆに係わる少なくとも形状を含む顔データＤｆ及び髭Ｍの状態に係わる髭データＤｍを得るセンシングデータ取込処理部２６を備える。
【００３１】
この場合、顔データＤｆには、顔に係わる、形状データＤｆｓ，及び凹凸部位Ｆｕや特異点Ｆｐ等に係わる非形状データＤｆｅが含まれる。形状データＤｆｓには、顔の輪郭及び口や鼻の形状等が含まれる。また、凹凸部位Ｆｕには、肌の隆起部分や凹み部分等が含まれるとともに、特異点Ｆｐには、ニキビ等の吹き出物，イボ，黒子等が含まれる。特に、特異点Ｆｐは、小さくて見えにくいものに効果的である。髭データＤｍには、髭に係わる、髭位置データＤｍｘ，髭密度（分布）データＤｍｄ，髭太さデータＤｍｃ，髭長さ（分布）データＤｍｆ，及び髭癖データ（傾斜，カール度合）Ｄｍｒなどが含まれる。なお、顔データＤｆ及び髭データＤｍは、２Ｄ（２次元）データ及びその組合わせであってもよいし、３Ｄ（３次元）データであってもよい。
【００３２】
さらに、コンピューティング処理部２１には、顔データＤｆ及び当該髭データＤｍに基づいて、髭剃り時における顔部Ｆに対するカミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及びカミソリＲの移動方向Ｘｆを含む一回の操作に係わるカミソリ操作データＤｒを、所定の第一設定条件に基づき顔部Ｆの全体に対して複数生成するとともに、髭剃り時における当該各カミソリ操作データＤｒ…の順番を、所定の第二設定条件により設定することにより、所定のサポートプログラムＰｒを得るサポートプログラム生成処理部２７を備えるとともに、このサポートプログラムＰｒに基づいて各カミソリ操作データＤｒ…を順番に基づいてサポート画像Ｖｒにより表示処理を行う画像出力部２８を備える。
【００３３】
この場合、サポート画像Ｖｒには、カミソリ操作データＤｒ…を矢印画像により表示したサポート画像Ｖｒを用いることができる。このような矢印画像によるサポート画像Ｖｒを用いれば、カミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及び移動方向Ｘｆを視覚的に一目で確認できるため、本実施形態に係る髭剃サポート方法を実施する際における最適なサポート画像Ｖｓとして利用することができる。一方、第一設定条件には、図３に示す顔部Ｆの凹凸部位Ｆｕや特異点Ｆｐ等の状態に対して、カミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及びカミソリＲの移動方向Ｘｆを設定する条件を含ませることができる。なお、したがって、この第一設定条件に、少なくとも顔部Ｆの凹凸部位Ｆｕに対するカミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及びカミソリＲの移動方向Ｘｆを含ませれば、剃り残し等が生じやすい凹凸部位Ｆｕであっても、剃り残し等が生じにくい、より望ましい方向にガイド（サポート）できるため、剃り残し等を有効に低減して、より奇麗な髭剃りを行うことができる。また、第二設定条件には、髭剃り時の髭剃り効率を高める順番を含ませることが望ましい。このように、第二設定条件に、少なくとも髭剃り時の髭剃り効率を高める順番を含ませれば、特に、髭剃りを行う際における全体を通してのスピードアップを図ることができるため、例えば、出勤前等において急いで剃りたい場合には有効な髭剃サポート方法として利用することができる。
【００３４】
次に、本実施形態に係る髭剃サポート方法について、図３〜図６を参照しつつ図１及び図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００３５】
なお、本実施形態に係る髭剃サポート方法の実施に際しては、以下に述べる各種処理を所定の手順で実行するためのアプリケーションプログラムを予めスマートフォン１にインストールする。また、使用するカミソリＲは、図４に示すＴ型の安全カミソリＲを使用するものとする。
【００３６】
本実施形態に係る髭剃サポート方法には、準備段階と利用段階が含まれる。最初に、準備段階における処理手順について、図１に示すフローチャートを参照して説明する。まず、スマートフォン１の電源をＯＮにし、髭剃サポートに係わるアイコンをタッチして対応するアプリケーションプログラム（アプリ）を起動させるとともに、表示されたトップ画面から選択した準備画面を表示させる（ステップＳ１）。
【００３７】
次いで、スマートフォン１のカメラ部３を使用し、図３に示すように、髭Ｍを剃る前の顔部Ｆに対する撮影を行う（ステップＳ２）。この場合、当該顔部Ｆに対する少なくとも角度の異なる二回以上の撮影、即ち、正面，左右面，下面などを含む撮影を行う。スマートフォン１を利用するため、撮影は、自身又は他の人のいずれであっても撮影可能である。これにより、角度の異なる二以上の画像データＤｓが画像処理部２５に付与される。撮影が終了したなら画像データＤｓの選択を行う（ステップＳ３，Ｓ４）。画像データＤｓの選択に際しては、スマートフォン１のディスプレイ部４により画像を確認し、良好な画質で有し、かつ特徴が現れている異なる二以上の画像データＤｓを選択する。そして、選択した画像データＤｓはデータエリア２２ｄに保存する（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００３８】
また、画像処理部２５は、画像データＤｓに対する画像処理を行うことにより、顔部Ｆに係わる少なくとも形状を含む顔データＤｆ及び髭Ｍの状態に係わる髭データＤｍを取得するための基礎となる処理データを得て、センシングデータ取込処理部２６に付与する。なお、画像処理部２５とセンシングデータ取込処理部２６は一例として示したものであり、画像データＤｓから顔データＤｆ及び髭データＤｍを直接取り込む処理態様であってもよい。
【００３９】
一方、センシングデータ取込処理部２６では、顔部Ｆに係わる少なくとも形状を含む顔データＤｆ及び髭Ｍの状態に係わる髭データＤｍを取得する。この場合、顔部Ｆに係わる形状（位置）と髭Ｍの状態を紐付けし、顔部Ｆの位置に対応した髭Ｍの状態に係わるデータが得られるため、センシング取込処理部２６では、個別の項目データを含む顔データＤｆ及び髭データＤｍ（センシングデータ）の取込処理を行なう（ステップＳ７，Ｓ８）。個別の項目データには、前述したように、顔データＤｆとして、顔に係わる、形状データＤｆｓ，及び凹凸部位や特異点等に係わる非形状データＤｆｅが含まれる。一例として、図３に示す顔部Ｆには凹凸部位Ｆｕと凸状の特異点Ｆｐを示す。さらに、髭データＤｍとして、髭に係わる、髭位置データＤｍｘ，髭密度（分布）データＤｍｄ，髭太さデータＤｍｃ，髭長さ（分布）データＤｍｆ，及び髭癖データ（傾斜，カール度合）Ｄｍｒなどが含まれる。以上のステップＳ１〜Ｓ８がデータ取得処理ステップとなる。
【００４０】
次いで、センシングデータ（顔データＤｆ及び髭データＤｍ）が得られたなら、サポートプログラム生成処理部２７により、カミソリ操作データＤｒを生成する。このカミソリ操作データＤｒは、顔データＤｆ及び髭データＤｍに基づいて、髭剃り時における顔部Ｆに対するカミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及びカミソリＲの移動方向Ｘｆを含む一回の操作に係わるサポート情報として生成することができる（ステップＳ９）。そして、このカミソリ操作データＤｒは、所定の第一設定条件に基づき顔部Ｆの全体に対して複数生成する。第一設定条件には、前述した図３に示す顔部Ｆの凹凸部位Ｆｕや特異点Ｆｐ等の状態に対して、カミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及びカミソリＲの移動方向Ｘｆを設定する条件が含まれる。
【００４１】
この場合、カミソリ操作データＤｒは、矢印画像により表示するサポート画像Ｖｒとして生成する。図５（ａ）〜（ｄ）に矢印画像により表示するサポート画像Ｖｒを例示する。一例となる、図５（ａ）は、凹凸部位Ｆｍにおける谷部Ｆｍｕを山部Ｆｍｍとの境に沿って安全カミソリＲを移動させる場合を示している。また、図５（ｂ）は、凸状の特異点Ｆｐを避けて安全カミソリＲを移動させる場合を示している。
【００４２】
さらに、サポートプログラム生成処理部２７では、髭剃り時における当該各カミソリ操作データＤｒ…の順番を、所定の第二設定条件により設定する（ステップＳ１０）。第二設定条件には、髭剃り時の髭剃り効率を高める順番を含ませる。全てのカミソリ操作データＤｒ…の生成処理及びその順番に係わる設定処理が終了したなら、その処理結果がディスプレイ部４に表示される（ステップＳ１１）。図４は、ディスプレイ部４の画面に、画像処理された顔部Ｆｉ上に、全てのカミソリ操作データＤｒ…をサポート画像Ｖｒ…として表示した状態を示している。図４中、点線で示す符号Ａｍは、髭Ｍが存在する領域を示す。この場合、図４に示すように、全てのサポート画像Ｖｒ…を同時に表示する場合であっても、ある程度確認可能であるが、必要により、例えば、デモンストレーションキーを設けることにより、各サポート画像Ｖｒ…を設定された順番に順次表示させることも可能である。各サポート画像Ｖｒ…を設定された順番に順次表示させる処理がサポートプログラムＰｒに基づく処理となる。
【００４３】
そして、使用者は生成されたカミソリ操作データＤｒ…（サポート画像Ｖｒ…）を確認し、ＯＫであれば、ディスプレイ部４上において、一連の表示処理を行うことができるサポートプログラムＰｒとして登録する（ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４）。これに対して、生成されたカミソリ操作データＤｒ…を良しとしない場合には、カミソリ操作データＤｒ…の生成処理及び順番の設定処理についての再処理を行うことができる。この場合、顔部Ｆに対する再撮影を行ってもよいし（ステップＳ１３，Ｓ２…）、保存済みの画像データＤｓ…の選択から行ってもよい（ステップＳ１３，Ｓ４…）。以上のステップＳ９〜Ｓ１４がプログラム設定処理ステップとなり、準備段階の処理は終了する。
【００４４】
次に、利用段階の処理手順について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。まず、起動中のアプリケーションプログラム（アプリ）により表示されたトップ画面から図６に示すスタート画面となる選択画面Ｖｓを表示させる（ステップＳ２１）。そして、初回設定（選択）を行う（ステップＳ２２）。例示の選択画面Ｖｓは、カミソリ種選択部３１，表示モード選択部３２，及び設定機能を兼ねる時間表示部３３を備える。
【００４５】
この場合、カミソリ種選択部３１は、使用するカミソリＲの種別を選択するものであり、例示の場合、「直刀カミソリ」３１ａ，「安全カミソリ」３１ｂ，「往復式電気カミソリ」３１ｃ，「回転式電気カミソリ」３１ｄから選択可能である。カミソリＲの種別を選択することにより、選択したカミソリＲの一回の移動により剃れる量及び範囲、更には各カミソリ操作データＤｒ…の順番に係わる修正値がカミソリ操作データＤｒ…及びその順番に反映される。即ち、必要に応じて一部のデータが修正される。
【００４６】
表示モード選択部３２は、ディスプレイ部４に表示するサポート画像Ｖｒ…（カミソリ操作データＤｒ…）の表示形式を選択するものであり、例示の場合、対応する一回分を表示させる第一表示モード３２ａ，対応する一回分に加え、次の回を含む二回分を同時に表示させる第二表示モード３２ｂ，対応する一回分に加え、次の回とさらにその次の回を含む三回分を同時に表示させる第三表示モード３２ｃから選択可能である。なお、この場合、各回の配色は異ならせることが望ましい。
【００４７】
時間表示部３３は、各サポート画像Ｖｒ…を順番に表示させる際の時間間隔を設定する表示間隔時間設定部３３ａと、全体の髭剃り時間を表示する髭剃り時間表示部３３ｂを備える。この場合、表示間隔時間設定部３３ａは、例示の場合に。表示間隔時間設定部３３ａをタッチすることにより、テンキー画面がウィンドウ表示されるため、希望する数値を入力することができる。例示の場合、４〔秒〕が表示されており、任意のサポート画像Ｖｒの表示と、次のサポート画像Ｖｒの表示の間隔が４〔秒〕に設定されることを示している。これにより、髭剃り時間表示部３３ｂには、全体の髭剃り時間が表示される。例示の場合、最初のサポート画像Ｖｒの表示開始から最後のサポート画像Ｖｒの表示終了まで１３９〔秒〕要することを示している。
【００４８】
選択が終了すれば、サポート画像表示画面が表示される（ステップＳ２３，Ｓ２４）。そして、髭剃りを開始するには、サポート画像表示画面に表示されたスタートキーをＯＮにする（ステップＳ２５）。これにより、サポートプログラムＰｒに基づき、ディスプレイ部４の画面には、一回目のサポート画像Ｖｒ、即ち、一回目の矢印画像が設定した時間（例示は４〔秒〕）にわたって表示される（ステップＳ２６）。
【００４９】
図５（ａ）に、ディスプレイ部４の画面の一部、特に、一回目のサポート画像Ｖｒを例示する。例示は、表示モード選択部３２における第一表示モード３２ａが選択された場合を示している。これにより、利用者は、図５（ａ）に示すサポート画像Ｖｒを見て、それに従ったカミソリ操作を行うことができる。具体的には、カミソリＲを使用開始位置Ｘｓに当て、移動方向Ｘｆに沿ってカミソリＲを移動させる操作を４〔秒〕間にわたって行うことができる。この結果、剃り残し等が生じやすい凹凸部位Ｆｕであっても、剃り残し等が生じにくい、より望ましい方向にガイド（サポート）できるため、剃り残し等を有効に低減して、より奇麗な髭剃りを行うことができる。
【００５０】
そして、一回目のサポート画像Ｖｒの表示時間が経過すれば、図５（ｂ）に示す二回目のサポート画像Ｖｒが一回目のサポート画像Ｖｒと同様に表示される（ステップＳ２７）。図５（ｂ）の場合、カミソリＲは、使用開始位置Ｘｓとして、特異点Ｆｐを避けた位置に設定するとともに、この使用開始位置Ｘｓから、凹凸部位Ｆｍにおける山部Ｆｍｍ側を谷部Ｆｍｕとの境に沿ってＸｆで示す移動方向へ移動させる場合を示している。
【００５１】
以下、同様に、図５（ｃ）に示す三回目のサポート画像Ｖｒ、図５（ｄ）に示す四回目のサポート画像Ｖｒが順次表示されるとともに、五回目以降のサポート画像Ｖｒ…も順次同様に表示される（ステップＳ２７，Ｓ２８）。以上のステップＳ２１〜Ｓ２８はサポート情報表示処理ステップとなる。これにより、本実施形態に係る髭剃サポート方法に基づく一連の基本的な髭剃サポートは終了する（ステップＳ２９）。
【００５２】
なお、以上の実施形態では、各サポート画像Ｖｒ…の表示が設定した時間（例示は４〔秒〕）の間隔で自動で切換わるように設定した場合を示したが、マニュアル操作により切換えられるようにしてもよい。即ち、表示切換キーを設け、任意のサポート画像Ｖｒの表示中において、利用者が表示切換キーをＯＮ操作したタイミングにより次のサポート画像Ｖｒが表示されるようにしてもよい。
【００５３】
他方、今回の髭剃りについて、その良否結果を確認したり、或いは今回の髭剃り結果により、サポートプログラムＰｒを修正（学習）させることも可能である。この場合、学習モードキーをＯＮにする（ステップＳ３０）。これにより、学習モードが実行されるため、かメラ部３を使用して髭剃り後における顔部Ｆを撮影する（ステップＳ３１）。撮影は、正面からの一回の撮影であってもよいし、異なる角度からの複数回の撮影であってもよい。これにより、剃後画像データが得られるため、剃後画像データに対する画像処理を行うことにより、良好に剃られているか否かを判定処理することができる（ステップＳ３２，３３，Ｓ３４）。この場合、判定結果は、例えば、剃後画像と共に表示されるため、使用者は判定結果と剃後画像を確認し、ＯＫであれば、髭剃りを終了させる（ステップＳ３５）。これに対して、判定結果と剃後画像を確認し、良好に剃られているとは思えない場合には、例えば、プログラム修正キーをＯＮにすることにより、サポートプログラムＰｒを修正する修正処理が行なわれる（ステップＳ３５，Ｓ３６）。また、修正処理後が行われた後は、登録されているサポートプログラムＰｒの更新処理が行われる（ステップＳ３７）。以上のステップＳ２９〜Ｓ３７はサポートプログラムＰｒを修正処理する学習処理ステップとなる。
【００５４】
したがって、このような学習処理ステップ、即ち、髭剃りが終了した後の顔部Ｆに対するセンシング処理を行うことにより剃後画像データを取得し、この剃後画像データを予め設定した良否評価基準により判定処理し、否判定時に、サポートプログラムＰｒを修正処理する学習処理ステップを含ませれば、いわゆるビッグデータ及びＡＩ（人工知能）を活用できるため、髭剃サポート方法をより最適化させ、効果的な髭剃サポート方法を実現することができる。
【００５５】
よって、本実施形態に係る髭剃サポート方法によれば、基本的な手法として、予め、髭Ｍを剃る前の顔部Ｆに対するセンシング処理を行うことにより当該顔部Ｆに対する少なくとも角度の異なる二以上の画像データＤｓ…を取得し、この画像データＤｓ…から顔部Ｆに係わる少なくとも形状を含む顔データＤｆ及び髭Ｍの状態に係わる髭データＤｍを得る顔部データ取得処理ステップと、この顔部データ取得処理ステップから得られた当該顔データＤｆ及び当該髭データＤｍに基づいて、髭剃り時における顔部Ｆに対するカミソリＲの使用開始位置Ｘｓ及びカミソリＲの移動方向Ｘｆを含む一回の操作に係わるカミソリ操作データＤｒを、所定の第一設定条件に基づき顔部Ｆの全体に対して複数生成するとともに、髭剃り時における当該各カミソリ操作データＤｒ…の順番を、所定の第二設定条件により設定することにより、所定のサポートプログラムＰｒを得るプログラム設定処理ステップと、サポートプログラムＰｒに基づいて、各カミソリ操作データＤｒ…を、設定された順番によりサポート画像Ｖｒとして表示処理を行うサポート情報表示処理ステップとを含ませてなるため、髭剃りに係わるカミソリＲの扱い自体をサポート（支援）することができる。この結果、カミソリＲの使用者は、髭剃り時に表示されるサポート画像Ｖｒを利用することにより、剃り残し等を生じることなく、より奇麗に剃ることができるとともに、よりスピーディな髭剃りを行うことができる。また、これらが確保できない場合に生じるストレスの解消効果、特に、出掛ける前の朝の身だしなみに係わるストレスを解消できるため、一日の始まりにおける気分爽快感の向上に寄与できる。さらに、髭剃り時間に関しては、日々繰り返すことに伴う学習効果が付加されるため、使用と共に髭剃り時間を短縮可能となり、長期の使用における累積的な時間短縮効果は相当なものとなる。加えて、これらは、ハード面の変更を伴うことなくソフト面の技術により容易に実現することができる。
【００５６】
しかも、特定の髭剃り手段を対象としたものではないため、汎用性及び発展性に優れるとともに、特に、カミソリＲとして、ガードの無い直刀カミソリやガードを有する安全カミソリであっても、予め最適設定されたサポート画像ＶｒによりカミソリＲを扱うことができるため、髭剃り時に使用者が誤って肌を傷付けてしまうなどの虞れを回避することが可能になり、髭剃り時の衛生面及び健康面の寄与効果から安全性及び安心感、を大きく高めることができる。
【００５７】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の手法，構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００５８】
例えば、個人が所有するスマートフォン１を利用して個人的に実施する場合を例示したが、理容室（美容室）等において、理容師（美容師）がサポート画像Ｖｒ…を見ながらお客の髭剃り（顔剃り）を行うビジネスモデルなど、利用形態としては、個人用，業務用，学術用などを含む各種利用形態に適用できる。したがって、利用者（利用分野）としては、個人，学者，医師，化粧品メーカー，エステティックサロン等が含まれ、より、理想的な髭剃サポート方法として進展させることができる。このため、ハードウェアとしては、スマートフォンのみならず、パーソナルコンピュータ，デジタルカメラ，単体ディスプレイ等を組合わせなど、各種ハードウェアにより実施可能である。この場合、パーソナルコンピュータを使用することを前提に、スマートフォン１のカメラ部３やディスプレイ部４はそれぞれ個別に利用することも可能である。さらに、センシング処理機能Ｅｓには、カメラ部３のみならず凹凸状態を正確に検出する超音波センサによるセンシング機能を用いてもよいし、この種の超音波センサとカメラ部３を組合わせて用いてもよい。一方、サポート画像Ｖｒとして、カミソリ操作データＤｒ…を矢印画像Ａにより表示したサポート画像Ｖｒを用いることが望ましいが、他のサポート画像や動きのあるアニメーション画像など、各種サポート画像Ｖｒを用いることができる。一方、第一設定条件に、顔部Ｆの凹凸部位Ｆｕ及び特異点Ｆｐを一例として示したが、肌の表面の皺や荒れ状態など、様々な第一設定条件を適用することができるとともに、第二設定条件に、髭剃り時の髭剃り効率を高める順番を含ませる場合を示したが、他の条件として、より奇麗に剃ることができる順番など、他の条件に基づく順番を設定してもよい。
【００５９】
加えて、発展的（応用的）な利用としては、センシング処理機能Ｅｓに基づき収集できる利用者に係わる固有データの利用、例えば、髭の固さデータ，太さデータ，癖データ等の固有情報の客観的な把握に利用できるとともに、データの収集及び解析による今後の髭剃り機器の開発等にも利用可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係る髭剃サポート方法は、髭を剃る際において使用する各種カミソリの扱いをサポートするサポート方法として利用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１：スマートフォン，３：カメラ部，４：ディスプレイ部，Ｅｐ：コンピュータ処理機能，Ｅｐｓ：コンピュータ処理機能部，Ｅｓ：センシング処理機能，Ｅｄ：表示処理機能，Ｍ：髭，Ｒ：カミソリ，Ｆ：顔部，Ｆｕ：凹凸部位，Ｄｓ…：画像データ，Ｄｆ：顔データ，Ｄｍ：髭データ，Ｄｒ…：カミソリ操作データ，（Ｓ１〜Ｓ８）：顔部データ取得処理ステップ，（Ｓ９〜Ｓ１４）：プログラム設定処理ステップ，（Ｓ２１〜Ｓ２８）：サポート情報表示処理ステップ，（Ｓ２９〜Ｓ３７）：学習処理ステップ，Ｘｓ：カミソリの使用開始位置，Ｘｆ：カミソリの移動方向，Ｐｒ：サポートプログラム，Ｖｒ：サポート画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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