(57)【要約】【課題】横並びに配列された装置本体と給送装置とを互いに移動することなく、給送装置から給送されるシートの斜行を容易に修正できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、装置本体１０と、給送装置３０と、接続装置２０とを備える。装置本体１０は、シートＳに画像を形成する。給送装置３０は、装置本体１０に向けてシートＳを給送する。接続装置２０は、装置本体１０と給送装置３０とを接続する。装置本体１０は、載置面Ｇに載置される。給送装置３０は、接続装置２０を介して装置本体１０と対向して載置面Ｇに沿った方向Ｄ１に配列される。接続装置２０は、搬送ユニット１と、搬送ユニット１を収容する筐体部２１とを含む。搬送ユニット１は、給送装置３０から給送されたシートＳを装置本体１０に搬送し、載置面Ｇとの交差方向Ｄ２に沿って延びる軸線Ｒを支点として、筐体部２１に対して回転する。【選択図】図１
2020008636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する装置本体と、
前記装置本体に向けて前記シートを給送する給送装置と、
前記装置本体と前記給送装置とを接続する接続装置と
を備え、
前記装置本体は、載置面に載置され、
前記給送装置は、前記接続装置を介して前記装置本体と対向して前記載置面に沿った方向に配列され、
前記接続装置は、搬送ユニットと、前記搬送ユニットを収容する筐体部とを含み、
前記搬送ユニットは、
前記給送装置から給送された前記シートを前記装置本体に搬送し、
前記載置面との交差方向に沿って延びる軸線を支点として、前記筐体部に対して回転する、画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットは、搬出方向に沿って前記装置本体に前記シートを搬出する搬出部を含み、
前記搬出部は、前記搬送ユニットが前記軸線を支点に回転する回転角度に応じて前記搬出方向を変えて、前記シートを前記装置本体に搬出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記筐体部は、前記軸線に沿った方向に延びる軸部材を含み、
前記搬送ユニットは、前記軸部材が回転可能に挿入される挿入孔を含む、請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記筐体部は、前記搬送ユニットを載置するベース部材を含み、
前記搬送ユニットは、前記軸線を支点とする回転に応じて前記ベース部材上を摺動する摺動部材を含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ユニットは、前記軸線を支点とする回転を調整する回転調整部を含み、
前記回転調整部は、雄螺子部材と、雌螺子部材とを含み、
前記雄螺子部材は、ヘッド部と、前記ヘッド部から前記雌螺子部材に向けて延びるスクリュー部とを有し、
前記筐体部は、前記ヘッド部の移動を規制する側板部材を含み、
前記ヘッド部は、前記雌螺子部材とスクリュー部との螺合が緩まるにつれて、前記側板部材を押圧する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回転調整部は、付勢部を含み、
前記付勢部は、前記ヘッド部を前記側板部材に向けて付勢する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記側板部材は、前記ヘッド部と対向する貫通孔を有し、
前記貫通孔は、工具の形状に対応する形状を有する、請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記接続装置は、前記雄螺子部材を回転駆動する回転駆動部を含み、
前記接続装置と前記装置本体との少なくとも一方は、搬送された前記シートを検知する検知部を含み、
前記装置本体は、前記検知部の検知結果に基づいて前記回転駆動部を制御する制御部を含む、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記給送装置は、第１給送装置と、少なくとも１つの第２給送装置とを含み、
前記第１給送装置は、前記接続装置と接続し、
前記第２給送装置は、前記第１給送装置に向けて前記シートを搬送し、
前記第２給送装置は、前記第１給送装置を介して前記接続装置と対向して前記載置面に沿った方向に配列される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被着色基板上にインクを付与してカラーフィルタを製造する製造装置が知られている。このような製造装置として、特許文献１に記載のカラーフィルタ製造装置は、描画ヘッドに対して被着色基板の着色面を水平方向に移動させる水平調整手段を描画ヘッド付近に有する。特許文献１に記載のカラーフィルタ製造装置によれば、描画ヘッドの位置に対する着色面の位置を調整できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８９１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送されたシートに画像を形成する画像形成装置において、装置本体と、シートの給送装置とを載置面上に横並びに配列した場合に、装置本体に搬送されるまでにシートが斜行することがある。このような画像形成装置について、画像形成ユニットへ給送されるシートの位置を適切に調整することが要請されている。しかしながら、特許文献１に記載のカラーフィルタ製造装置では、描画ヘッド付近に水平調整手段が配置されるため、シートが大きく斜行した場合に、シートの位置を画像形成ユニットよりも上流側の搬送位置で調整できず、シートの搬送方向を調整するために複雑な構成と配列の移動とを要する。従って、横並びに配列された装置本体と給送装置とを互いに移動することなく、給送装置から給送されるシートの斜行を修正することが困難であった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、横並びに配列された装置本体と給送装置とを互いに移動することなく、給送装置から給送されるシートの斜行を容易に修正できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、装置本体と、給送装置と、接続装置とを備える。前記装置本体は、シートに画像を形成する。前記給送装置は、前記装置本体に向けて前記シートを給送する。前記接続装置は、前記装置本体と前記給送装置とを接続する。前記装置本体は、載置面に載置される。前記給送装置は、前記接続装置を介して前記装置本体と対向して前記載置面に沿った方向に配列される。前記接続装置は、搬送ユニットと、前記搬送ユニットを収容する筐体部とを含む。前記搬送ユニットは、前記給送装置から給送された前記シートを前記装置本体に搬送し、前記載置面との交差方向に沿って延びる軸線を支点として、前記筐体部に対して回転する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、横並びに配列された装置本体と給送装置とを互いに移動することなく、給送装置から給送されるシートの斜行を容易に修正できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図３】（ａ）は、接続装置の搬送ユニットと、接続装置の筐体部の一部とを示す斜視図であり、（ｂ）は、搬送ユニットと、筐体部の一部とを拡大して示す斜視図である。
【図４】（ａ）は、接続装置を示す斜視図であり、（ｂ）は、接続装置の側板部材と回転調整部とを示す図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、画像形成装置の一部を示す平面図である。
【図６】（ａ）は、搬送ユニットを示す斜視図であり、（ｂ）は、搬送ユニットの一部を拡大して示す斜視図である。
【図７】画像形成装置の一部を示す平面図である。
【図８】回転調整処理を示すフローチャートである。
【図９】画像形成装置の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本実施形態では、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直軸に平行である。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。本明細書において「上」及び「下」は、特に指定しない限り、鉛直軸に沿った方向の「上」及び「下」をそれぞれ示す。
【００１０】
図１を参照して、本発明に係る画像形成装置１００の実施形態を説明する。図１は、画像形成装置１００を示す図である。画像形成装置１００は、例えば、プリンター、複写機、又は複合機である。以下では、一例として、画像形成装置１００が電子写真方式のカラー複合機である場合について説明する。画像形成装置１００は、装置本体１０と、給送装置３０と、接続装置２０とを備える。
【００１１】
装置本体１０は、シートＳに画像を形成する。装置本体１０は、載置面Ｇに載置される。載置面Ｇは、例えば、床の上面である。載置面Ｇは、水平面と平行であることが好ましい。
【００１２】
給送装置３０は、装置本体１０に向けてシートＳを給送する。給送装置３０は、接続装置２０を介して装置本体１０と対向して載置面Ｇに沿った方向Ｄ１（以下、「載置面方向Ｄ１」と記載することがある。）に配列される。装置本体１０と、接続装置２０と、給送装置３０との各々は、載置面Ｇにそれぞれ固定され得る。
【００１３】
接続装置２０は、装置本体１０と給送装置３０とを接続する。接続装置２０は、筐体部２１と、搬送ユニット１とを含む。筐体部２１は、搬送ユニット１を収容する。搬送ユニット１は、給送装置３０から給送されたシートＳを装置本体１０に搬送する。搬送ユニット１は、軸線Ｒを支点として、筐体部２１に対して回転する。軸線Ｒは、載置面Ｇとの交差方向Ｄ２に沿って延びる。
【００１４】
以上、図１を参照して説明したように、本実施形態によれば、装置本体１０は、シートＳに画像を形成する。給送装置３０は、接続装置２０を介して装置本体１０と対向して載置面方向Ｄ１に沿って配列される。接続装置２０は、装置本体１０と給送装置３０とを接続する。接続装置２０の搬送ユニット１は、給送装置３０から給送されたシートＳを装置本体１０に搬送する。搬送ユニット１は、軸線Ｒを支点として筐体部２１に対して回転する。このようにして、画像形成装置１００は、給送装置３０から給送されたシートＳの搬送方向を、搬送ユニット１を回転して変更できる。従って、横並びに配列された装置本体１０と給送装置３０とを互いに移動することなく、給送装置３０から給送されるシートＳの斜行を容易に修正できる。
【００１５】
続いて、図２を参照して、給送装置３０と、接続装置２０と、装置本体１０との構成の詳細についてそれぞれ説明する。図２は、画像形成装置１００を示す図である。
【００１６】
給送装置３０は、装置本体１０に向けてシートＳを給送する。給送装置３０は、大型の給紙デッキのようなオプション装置である。詳細には、給送装置３０は、給送給紙部３１と、給送搬送部３２と、給送筐体３３とを含む。
【００１７】
給送給紙部３１は、単数又は複数のカセットと給紙ローラー群とを有する。カセットは、複数のシートＳを収容する。給紙ローラー群は、カセットに収容された複数のシートＳを１枚ずつ給紙する。シートＳは、例えば、紙製又は合成樹脂製のシートである。以下、給送装置３０から給送されるシートＳを「シートＳ２」と記載する。給送装置３０に収容可能なシートＳ２の枚数は、例えば、３，０００枚である。
【００１８】
給送搬送部３２は、給送筐体３３の外部までシートＳ２を搬送する。給送搬送部３２は、例えば、給送給紙部３１から接続装置２０までシートＳ２を搬送する。給送搬送部３２は、複数の搬送ローラー及びガイド部材を含み、搬送路として機能する。
【００１９】
給送筐体３３は、接続装置２０を介して装置本体１０と対向して載置面方向Ｄ１に配列される。詳細には、給送筐体３３は、給送給紙部３１と、給送搬送部３２とを収容する。給送筐体３３は、例えば、略直方体形状である。給送筐体３３は、給送底壁部３３Ａと、給送側壁部３３Ｂと、給送天壁部３３Ｃとを含む。
【００２０】
給送底壁部３３Ａは、給送筐体３３の底壁を構成する。給送側壁部３３Ｂは、給送底壁部３３Ａの四方から立設する。給送側壁部３３Ｂは、第１給送側壁部３３Ｂ１と、第２給送側壁部３３Ｂ２とを含む。第１給送側壁部３３Ｂ１は、接続装置２０と対向して配置される。第１給送側壁部３３Ｂ１には、給送搬送部３２の端部３２Ａが配置される。端部３２Ａは、給送搬送部３２による搬送方向Ｅの下流側の端部である。第２給送側壁部３３Ｂ２は、給送給紙部３１と給送搬送部３２とを介して、第１給送側壁部３３Ｂ１と対向して配置される。給送天壁部３３Ｃは、給送側壁部３３Ｂの上端部と接続して給送筐体３３の天壁を構成する。
【００２１】
接続装置２０は、装置本体１０と給送装置３０とを接続するオプション装置である。接続装置２０は、例えば、アタッチメントキットである。接続装置２０は、既に図１を参照して説明したように、筐体部２１と、搬送ユニット１とを含む。
【００２２】
筐体部２１は、搬送ユニット１を収容する。詳細には、筐体部２１は、例えば、略直方体形状である。筐体部２１は、載置面Ｇに載置される。筐体部２１は、接続底壁部２１Ａと、接続側壁部２１Ｂと、接続天壁部２１Ｃと、ベース部材２１Ｄとを含む。接続底壁部２１Ａと、接続側壁部２１Ｂと、接続天壁部２１Ｃとの各々は、フレーム部材と、フレーム部材の外側面を覆う外装部材とを有する。
【００２３】
接続底壁部２１Ａは、筐体部２１の底壁を構成する。接続底壁部２１Ａは、載置面Ｇと平行な方向に沿って延びる。接続側壁部２１Ｂは、接続底壁部２１Ａの四方から立設する。接続側壁部２１Ｂは、第１接続側壁部２１Ｂ１と、第２接続側壁部２１Ｂ２とを含む。第１接続側壁部２１Ｂ１は、装置本体１０と対向して配置される。第２接続側壁部２１Ｂ２は、搬送ユニット１を介して、第１接続側壁部２１Ｂ１と対向して配置される。接続天壁部２１Ｃは、接続側壁部２１Ｂの上端部と接続して筐体部２１の天壁を構成する。
【００２４】
ベース部材２１Ｄは、接続底壁部２１Ａと、接続天壁部２１Ｃとの間に配置され、接続側壁部２１Ｂと交差する方向に延びる。ベース部材２１Ｄは、例えば、矩形状の板部材である。ベース部材２１Ｄ上には、搬送ユニット１が載置される。すなわち、ベース部材２１Ｄは、載置面Ｇと平行な棚として機能しており、搬送ユニット１の高さ方向の位置を位置決めできる。
【００２５】
搬送ユニット１は、給送装置３０から給送されたシートＳを装置本体１０に搬送する。搬送ユニット１は、軸線Ｒを支点として、筐体部２１に対して回転する。詳細には、搬送ユニット１は、搬送ユニット筐体１Ａと、接続搬送部１Ｂと、摺動部材１Ｃとを含む。
【００２６】
搬送ユニット筐体１Ａは、接続搬送部１Ｂを収容する。なお、搬送ユニット筐体１Ａの構成の詳細については、図３と図６とを参照して後述する。
【００２７】
接続搬送部１Ｂは、搬入部１Ｂ１と、中間搬送部１Ｂ２と、搬出部１Ｂ３とを含む。搬入部１Ｂ１と、中間搬送部１Ｂ２と、搬出部１Ｂ３との各々は、搬送ローラー及びガイド部材をそれぞれ含み、搬送路として機能する。搬入部１Ｂ１は、第２接続側壁部２１Ｂ２に対向して配置される。搬入部１Ｂ１には、給送搬送部３２から搬送されるシートＳ２が搬入される。中間搬送部１Ｂ２は、搬入部１Ｂ１に搬入されたシートＳ２を搬出部１Ｂ３に搬送する。搬出部１Ｂ３は、第１接続側壁部２１Ｂ１と対向して配置される。搬出部１Ｂ３は、中間搬送部１Ｂ２から搬送されるシートＳ２を装置本体１０に搬出する。
【００２８】
摺動部材１Ｃは、搬送ユニット筐体１Ａの下部の４隅にベース部材２１Ｄと対向して配置される。摺動部材１Ｃは、軸線Ｒを支点とする搬送ユニット１の回転に応じてベース部材２１Ｄ上を摺動する。摺動部材１Ｃは、例えば、コロ、又はキャスターである。軸線Ｒは、載置面Ｇとの交差方向Ｄ２に沿って延びる。交差方向Ｄ２は、例えば、搬送ローラーの回転軸との直交方向に沿った方向である。軸線Ｒは、例えば、搬入部１Ｂ１の中央を交差方向Ｄ２に沿って通る軸線である。
【００２９】
装置本体１０は、入力表示部１７、制御部１１、記憶部（図示せず）、読取部１３、本体給送部１４、本体搬送部１５、画像形成部１２、排出部１６、及び本体筐体１８を備える。
【００３０】
入力表示部１７は、タッチパネル機能を有するディスプレーと、種々のハードウェアボタンとを有する。入力表示部１７は、例えば、操作パネルである。入力表示部１７には、ユーザーの操作に応じて各種の指示が入力される。各種の指示は、例えば、原稿Ｍの読取印刷指示、又は各種の設定指示である。ディスプレーは、例えば、液晶ディスプレー、又は有機ＥＬディスプレー（Ｏｒｇａｎｉｃ  ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  ｄｉｓｐｌａｙ）である。
【００３１】
制御部１１は、ＣＰＵのようなプロセッサーを含むハードウェア回路である。制御部１１は、記憶部に記憶された制御プログラムをプロセッサーが読み出して実行することによって、画像形成装置１００の各部及び各装置の動作を制御する。また、プロセッサーは、記憶部に記憶されたアプリケーションプログラムを読み出して実行する。また、制御部１１は、接続装置２０の検知部の検知結果に基づいて、接続装置２０の回転駆動部を制御する。なお、検知部と回転駆動部との詳細については、図７と図８とを参照して後述する。
【００３２】
記憶部は、例えば、ＨＤＤ、ＲＡＭ、及びＲＯＭによって構成される。記憶部は、各種のデータ、制御プログラム、及びアプリケーションプログラムを記憶する。各種のデータは、例えば、画像データである。制御プログラムは、画像形成装置１００の各部及び各装置の動作を制御するためのプログラムであり、制御部１１によって実行される。
【００３３】
読取部１３は、原稿搬送装置１３Ａと、スキャナー読取部１３Ｂ（光学系）とを含む。原稿搬送装置１３Ａのトレイ又は原稿載置板には、原稿Ｍが載置される。読取部１３は、読取印刷指示に応じて原稿Ｍの画像を読み取る。読取部１３は、読み取った画像から画像データを生成する。
【００３４】
本体給送部１４は、単数又は複数のカセットと給紙ローラー群とを有する。カセットは、複数のシートＳを収容する。給紙ローラー群は、カセットに収容された複数のシートＳを１枚ずつ給紙する。以下、本体給送部１４から給送されるシートＳを「シートＳ１」と記載する。本体給送部１４は、本体搬送部１５へシートＳを給送する。
【００３５】
本体搬送部１５は、本体搬入部１５Ａと、搬送ローラーと、ガイド部材とを含む。本体搬送部１５は、搬送路として機能する。本体搬入部１５Ａには、搬出部１Ｂ３から搬送されるシートＳ２が搬入される。本体搬送部１５は、画像形成部１２にシートＳ、Ｓ１、Ｓ２を搬送する。
【００３６】
画像形成部１２は、シートＳに画像を形成する。詳細には、画像形成部１２は、感光体ドラムと、帯電装置と、露光装置と、現像装置と、補給装置と、転写装置と、クリーニング装置と、除電装置と、定着装置とを含む。画像形成部１２は、電子写真方式によってシートＳに画像（例えば、画像データの示す画像）を形成し、画像を加熱及び加圧してシートＳに画像を定着させる。
【００３７】
本体搬送部１５は、画像の定着されたシートＳを排出部１６に搬送する。排出部１６は、画像形成装置１００の外部にシートＳを排出する。
【００３８】
本体筐体１８は、制御部１１と、スキャナー読取部１３Ｂと、本体給送部１４と、本体搬送部１５と、画像形成部１２と、排出部１６と、記憶部とを収容する。本体筐体１８は、略直方体形状である。詳細には、本体筐体１８は、本体底壁部１８Ａと、本体側壁部１８Ｂと、本体天壁部１８Ｃとを含む。
【００３９】
本体底壁部１８Ａは、本体筐体１８の底壁を構成する。本体側壁部１８Ｂは、本体底壁部１８Ａの四方から立設する。本体側壁部１８Ｂは、第１本体側壁部１８Ｂ１と、第２本体側壁部１８Ｂ２とを含む。第１本体側壁部１８Ｂ１は、画像形成部１２を介して第２本体側壁部１８Ｂ２と対向して配置される。第２本体側壁部１８Ｂ２は、接続装置２０と対向して配置される。すなわち、第２本体側壁部１８Ｂ２は、本体搬入部１５Ａと対向して配置される。本体天壁部１８Ｃは、本体側壁部１８Ｂの上端部と接続して本体筐体１８の天壁を構成する。
【００４０】
以上、図２を参照して説明したように、本実施形態によれば、装置本体１０は、ベース部材２１Ｄを含み得る。搬送ユニット１は、摺動部材１Ｃを含み得る。これにより、軸線Ｒを支点として搬送ユニット１を滑らかに回転させることができる。
【００４１】
なお、図２に示すように、画像形成装置１００は、装置本体１０と、接続装置２０と、給送装置３０とに加えて、移動抑制部４０を更に備えることが好ましい。詳細には、移動抑制部４０は、例えば、アジャスターである。移動抑制部４０は、本体移動抑制部４１と、接続移動抑制部４２と、給送移動抑制部４３とを含む。本体移動抑制部４１は、本体底壁部１８Ａの４隅に載置面Ｇと対向して配置される。接続移動抑制部４２は、接続底壁部２１Ａの各々の４隅に載置面Ｇと対向して配置される。給送移動抑制部４３は、給送底壁部３３Ａの４隅に載置面Ｇと対向して配置される。
【００４２】
本体移動抑制部４１と、接続移動抑制部４２と、給送移動抑制部４３との各々は、例えば、雄螺子と雌螺子とを有する螺子機構を含む。移動抑制部４０の下端は、螺合状態を緩めることに応じて載置面Ｇに向けて延びて、載置面Ｇを押圧する。移動抑制部４０が載置面Ｇを押圧すると、本体底壁部１８Ａと、接続底壁部２１Ａと、給送底壁部３３Ａとの各々の下面隅部に配置される脚部材（例えば、コロ、又はキャスター）は、載置面Ｇから離間する。
【００４３】
移動抑制部４０は、装置本体１０と接続装置２０と給送装置３０との各々が載置面Ｇ上を載置面Ｇに沿った方向に移動することを抑制する。これにより、装置本体１０と、接続装置２０と、給送装置３０との各々は、載置面Ｇに固定され得る。従って、ユーザーが画像形成装置１００に触れた際に、意図せず各装置が移動して画像形成装置１００の配列状態がずれることを抑制できる。その結果、横並びに配列された装置本体１０と給送装置３０との配列状態を安定させるとともに、各装置を互いにずらずことなくシートＳの斜行を容易に修正できる。
【００４４】
続いて、図２を参照しつつ、図３〜図６を更に参照して、搬送ユニット１と筐体部２１との構成の詳細について説明する。図３（ａ）は、搬送ユニット１と、筐体部２１の一部とを示す斜視図である。図３（ｂ）は、搬送ユニット１と、筐体部２１の一部とを拡大して示す斜視図である。
【００４５】
図３（ａ）に示すように、搬送ユニット筐体１Ａは、第１フレーム部材１Ａ１と、第２フレーム部材１Ａ２と、第３フレーム部材１Ａ３とを含む。第１フレーム部材１Ａ１は、搬送ローラー１Ｂ４の回転軸に沿って延び、搬送ユニット筐体１Ａの底部を構成する。第２フレーム部材１Ａ２と、第３フレーム部材１Ａ３とは、接続搬送部１Ｂを介して、第１フレーム部材１Ａ１の長手方向の両端部からそれぞれ立設する。第２フレーム部材１Ａ２と、第３フレーム部材１Ａ３とは、搬送ローラー１Ｂ４の回転軸の両端部をそれぞれ支持する。第２フレーム部材１Ａ２と、第３フレーム部材１Ａ３との各々は、例えば、図２における側面視において、正面側と奥側とにそれぞれ配置される。
【００４６】
ベース部材２１Ｄは、軸部材２１Ｄ１を含む。軸部材２１Ｄ１は、ベース部材２１Ｄの上面から突出する。軸部材２１Ｄ１は、ベース部材２１Ｄ上に搬送ユニット１が載置された状態において、例えば、搬入部１Ｂ１の下方、かつ、第１フレーム部材１Ａ１の長手方向の中央に対応して配置される。軸部材２１Ｄ１は、軸線Ｒに沿った方向に延びる。
【００４７】
搬送ユニット１は、回転調整部１Ｄを含む。回転調整部１Ｄは、軸線Ｒを支点とする搬送ユニット１の回転を調整する。具体的には、回転調整部１Ｄは、搬出部１Ｂ３の下方、かつ、第２フレーム部材１Ａ２の下方隅部に配置される。回転調整部１Ｄは、雄螺子部材１Ｄ１と、雌螺子部材１Ｄ２とを含む。雄螺子部材１Ｄ１は、例えば、ボルトである。雄螺子部材１Ｄ１は、雌螺子部材１Ｄ２と螺合自在であり、搬送ローラー１Ｂ４の回転軸方向Ｄ３に沿って延びる。詳細には、雄螺子部材１Ｄ１は、ヘッド部１Ｄ１２と、スクリュー部１Ｄ１１とを有する。ヘッド部１Ｄ１２は、スクリュー部１Ｄ１１の一方端から突出する略円板部材、又は略角板部材である。スクリュー部１Ｄ１１は、回転軸方向Ｄ３に沿って、ヘッド部１Ｄ１２から雌螺子部材１Ｄ２に向けて延びる。雄螺子部材１Ｄ１は、スクリュー部１Ｄ１１を軸として回転自在である。
【００４８】
図３（ｂ）に示すように、第１フレーム部材１Ａ１は、挿入孔１Ａ１１を含む。挿入孔１Ａ１１は、軸部材２１Ｄ１の位置及び形状に対応して形成される。挿入孔１Ａ１１は、ベース部材２１Ｄ上に搬送ユニット１が載置された状態において、例えば、搬入部１Ｂ１の下方、かつ、第１フレーム部材１Ａ１の長手方向の中央に配置される。挿入孔１Ａ１１には、軸部材２１Ｄ１が回転可能に挿入される。搬送ユニット１は、軸部材２１Ｄ１を支点として第１回転方向ＲＡ及び第２回転方向ＲＢに向けて回転し得る。第１回転方向ＲＡは、平面視において時計回りの方向を示す。第２回転方向ＲＢは、平面視において反時計回りの方向を示す。
【００４９】
図４（ａ）は、接続装置２０を示す斜視図である。なお、図４（ａ）では、図面が過度に複雑になることを避けるために、接続底壁部２１Ａと、接続側壁部２１Ｂと、接続天壁部２１Ｃとの各々について、フレーム部材のみをそれぞれ記載し、外装部材をそれぞれ省略して示している。
【００５０】
接続側壁部２１Ｂは、図２を参照して説明した第１接続側壁部２１Ｂ１と、第２接続側壁部２１Ｂ２とに加えて、第３接続側壁部２１Ｂ３と、第４接続側壁部２１Ｂ４とを含む。第３接続側壁部２１Ｂ３と、第４接続側壁部２１Ｂ４とは、搬送ユニット１を介して互いに対向して接続底壁部２１Ａから立設する。第３接続側壁部２１Ｂ３は、第２フレーム部材１Ａ２と対向して配置される。第３接続側壁部２１Ｂ３は、側板部材２１Ｂ３１を含む。側板部材２１Ｂ３１は、例えば、矩形状の板部材である。側板部材２１Ｂ３１は、貫通孔２１Ｂ３２を有する。
【００５１】
図４（ｂ）は、側板部材２１Ｂ３１と、回転調整部１Ｄとを示す図である。側板部材２１Ｂ３１は、雄螺子部材１Ｄ１の長手方向と交差する方向に沿って延びる。ヘッド部１Ｄ１２の端面１Ｄ１３は、溝１Ｄ１４を有する。
【００５２】
貫通孔２１Ｂ３２は、ヘッド部１Ｄ１２と対向する。詳細には、貫通孔２１Ｂ３２の直径は、ヘッド部１Ｄ１２の端面１Ｄ１３の直径よりも小さい。貫通孔２１Ｂ３２は、端面１Ｄ１３の中心と溝１Ｄ１４とを露出するように開口する。
【００５３】
図５（ａ）及び（ｂ）は、画像形成装置１００の一部を示す平面図である。なお、図５（ａ）及び（ｂ）では、図面が過度に複雑になることを避けるために、雌螺子部材１Ｄ２を省略する等簡略化して示している。図５（ａ）に示すように、側板部材２１Ｂ３１は、ヘッド部１Ｄ１２の移動を規制する。詳細には、搬送ローラー１Ｂ４の回転軸方向Ｄ３に沿った方向のうち、第３フレーム部材１Ａ３から第２フレーム部材１Ａ２に向かう方向Ｄ３１（以下、「第１回転軸方向Ｄ３１」と記載することがある。）に向けてヘッド部１Ｄ１２が移動することを規制する。なお、以下では、第１回転軸方向Ｄ３１の反対方向を「第２回転軸方向Ｄ３２」と記載することがある。
【００５４】
回転調整部１Ｄは、付勢部１Ｄ３を含むことが好ましい。付勢部１Ｄ３は、ヘッド部１Ｄ１２を側板部材２１Ｂ３１に向けて付勢する。付勢部１Ｄ３は、第４接続側壁部２１Ｂ４と対向して第３フレーム部材１Ａ３に配置される。なお、付勢部１Ｄ３の構成の詳細については、図６を参照して後述する。
【００５５】
搬出部１Ｂ３は、搬出方向Ｆに沿って本体搬入部１５ＡにシートＳ２を搬出する。給送搬送部３２の端部３２Ａから搬入部１Ｂ１に搬入されたシートＳ２は、基準方向Ｄ４に対して第１回転軸方向Ｄ３１又は第２回転軸方向Ｄ３２に傾斜している（斜行している）ことがある。基準方向Ｄ４は、回転軸方向Ｄ３と軸線Ｒとに直交する方向を示す。例えば、シートＳ２が基準方向Ｄ４に対して第１回転軸方向Ｄ３１に傾斜している場合、シートＳ２は、搬出方向Ｆ１に向けて搬出される。
【００５６】
図５（ｂ）に示すように、貫通孔２１Ｂ３２は、工具Ｔの形状に対応する形状を有する。工具Ｔは、例えば、マイナスドライバーである。貫通孔２１Ｂ３２は、工具Ｔの挿入可能に側板部材２１Ｂ３１を貫通する。工具Ｔの先端は、貫通孔２１Ｂ３２に差し込まれると、ヘッド部１Ｄ１２の溝１Ｄ１４（図４（ｂ）参照）に当接する。
【００５７】
雄螺子部材１Ｄ１が所定方向（例えば、反時計回り方向）に回転すると、スクリュー部１Ｄ１１と雌螺子部材１Ｄ２との螺合状態が緩まる。所定方向に雄螺子部材１Ｄ１が回転した回数が増すにつれて螺合状態が徐々に緩まり、ヘッド部１Ｄ１２と雌螺子部材１Ｄ２との間隔は徐々に長くなる。これにより、ヘッド部１Ｄ１２は、側板部材２１Ｂ３１を押圧する。その結果、搬送ユニット１は、付勢部１Ｄ３の付勢力に抗して軸線Ｒを支点とする第１回転方向ＲＡに徐々に回転する。
【００５８】
搬出部１Ｂ３は、搬送ユニット１が軸線Ｒを支点に回転する回転角度ＲＣに応じて搬出方向Ｆを変えて、シートＳ２を本体搬入部１５Ａに搬出する。例えば、搬出部１Ｂ３は、回転角度ＲＣに応じて搬出方向Ｆを搬出方向Ｆ１から搬出方向Ｆ２に変えて、シートＳ２を本体搬入部１５Ａに搬出する。
【００５９】
一方、図示しないが、雄螺子部材１Ｄ１が所定方向（例えば、時計回り方向）に回転すると、スクリュー部１Ｄ１１と雌螺子部材１Ｄ２との螺合状態が締まる。所定方向に雄螺子部材１Ｄ１が回転した回数が増すにつれて螺合状態が徐々に締まり、ヘッド部１Ｄ１２と雌螺子部材１Ｄ２との間隔は徐々に短くなる。このとき、付勢部１Ｄ３がヘッド部１Ｄ１２を側板部材２１Ｂ３１に向けて付勢するため、搬送ユニット１は、軸線Ｒを支点とする第２回転方向ＲＢに徐々に回転する。
【００６０】
図６（ａ）は、搬送ユニット１を示す斜視図である。図６（ｂ）は、搬送ユニット１の一部を拡大して示す斜視図である。図６（ａ）に示すように、搬送ユニット筐体１Ａは、第４フレーム部材１Ａ４を含む。第４フレーム部材１Ａ４は、回転軸方向Ｄ３に沿って延び、搬出部１Ｂ３の下方において第２フレーム部材１Ａ２と第３フレーム部材１Ａ３とを接続する。
【００６１】
付勢部１Ｄ３は、搬出部１Ｂ３の下方、かつ、第３フレーム部材１Ａ３の下方隅部に配置される。すなわち、付勢部１Ｄ３は、第４フレーム部材１Ａ４を介して、雄螺子部材１Ｄ１と雌螺子部材１Ｄ２とに対向して配置される。
【００６２】
図６（ｂ）に示すように、付勢部１Ｄ３は、圧縮コイルばね１Ｄ３１と、付勢軸部材１Ｄ３２と、突出部材１Ｄ３３と、当接部材１Ｄ３４とを含む。付勢軸部材１Ｄ３２は、圧縮コイルばね１Ｄ３１の圧縮方向に沿って圧縮コイルばね１Ｄ３１に挿入されて、圧縮コイルばね１Ｄ３１を伸縮可能に支持する。付勢軸部材１Ｄ３２は、当接部材１Ｄ３４から第１回転軸方向Ｄ３１に沿って延びており、第３フレーム部材１Ａ３の孔１Ａ３１を貫通する。
【００６３】
突出部材１Ｄ３３は、付勢軸部材１Ｄ３２と交差する方向に付勢軸部材１Ｄ３２から突出する。突出部材１Ｄ３３と、第３フレーム部材１Ａ３の外側面１Ａ３２とは、圧縮コイルばね１Ｄ３１が回転軸方向Ｄ３に沿って移動することを規制する。圧縮コイルばね１Ｄ３１は、突出部材１Ｄ３３と外側面１Ａ３２との間で伸縮自在である。
【００６４】
当接部材１Ｄ３４は、付勢軸部材１Ｄ３２の一方の端部１Ｄ３２１に対向して、第４接続側壁部２１Ｂ４の内側面２１Ｂ５に固定される。当接部材１Ｄ３４には、付勢軸部材１Ｄ３２の一方の端部１Ｄ３２１が当接する。圧縮コイルばね１Ｄ３１が突出部材１Ｄ３３を第２回転軸方向Ｄ３２に付勢することに応じて、付勢軸部材１Ｄ３２の一方の端部１Ｄ３２１は、当接部材１Ｄ３４を押圧する。これにより、圧縮コイルばね１Ｄ３１は、第１回転軸方向Ｄ３１に向けて第３フレーム部材１Ａ３の外側面１Ａ３２を付勢する。
【００６５】
以上、図２〜図６を参照して説明したように、本実施形態によれば、搬出部１Ｂ３は、搬送ユニット１が軸線Ｒを支点に回転する回転角度ＲＣに応じて搬出方向Ｆを変えて、シートＳ２を装置本体１０に搬出する。従って、画像形成部１２にシートＳ２が斜行して搬送されることを抑制できる。その結果、画像形成装置１００の各装置の配列状態を変更することなく、シートＳ２に形成される画像の位置ズレを簡素な構成で抑制できる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、搬送ユニット１は、軸部材２１Ｄ１が回転可能に挿入される挿入孔１Ａ１１を含むことが好ましい。搬送ユニット１は、軸部材２１Ｄ１を支点として第１回転方向ＲＡ及び第２回転方向ＲＢに向けて回転する。従って、簡素な構成でシートＳ２の搬出方向Ｆを調整できる。
【００６７】
さらに、本実施形態によれば、搬送ユニット１は、回転調整部１Ｄを含むことが好ましい。ヘッド部１Ｄ１２は、雌螺子部材１Ｄ２とスクリュー部１Ｄ１１との螺合状態が緩まるにつれて、側板部材２１Ｂ３１を押圧する。これにより、搬送ユニット１は、軸線Ｒを支点とする第１回転方向ＲＡに回転する。従って、螺合の度合いに応じて搬送ユニット１の回転を調整できる。その結果、簡素な構成で搬送ユニット１の回転を精確に調整できる。
【００６８】
さらに、本実施形態によれば、回転調整部１Ｄは、付勢部１Ｄ３を含むことが好ましい。付勢部１Ｄ３は、ヘッド部１Ｄ１２を側板部材２１Ｂ３１に向けて付勢する。これにより、ヘッド部１Ｄ１２は、雌螺子部材１Ｄ２とスクリュー部１Ｄ１１との螺合状態が緩まる場合と締まる場合とに関わらず、側板部材２１Ｂ３１との当接状態を維持し得る。従って、雌螺子部材１Ｄ２とスクリュー部１Ｄ１１との螺合状態が締まる場合に、搬送ユニット１は、第２回転方向ＲＢに回転する。その結果、軸線Ｒを支点とする双方向に簡素な構成で搬送ユニット１を回転できる。
【００６９】
さらに、本実施形態によれば、側板部材２１Ｂ３１は、貫通孔２１Ｂ３２を有することが好ましい。貫通孔２１Ｂ３２は、工具Ｔの形状に対応する形状を有する。これにより、ユーザーは、貫通孔２１Ｂ３２を介して工具Ｔで雄螺子部材１Ｄ１を回転させることができる。従って、ユーザーが搬送ユニット１の回転を調整する際の利便性を向上させることができる。さらに、工具Ｔを所持しないユーザーが搬送ユニット１を誤って回転させることを抑制できる。
【００７０】
なお、図７に示すように、接続装置２０は、回転駆動部２２と、検知部２３とを含み得る。図７は、画像形成装置１００の一部を示す平面図である。回転駆動部２２は、例えば、駆動用モーターと、ギアとを含む。回転駆動部２２は、側板部材２１Ｂ３１に対向して第３接続側壁部２１Ｂ３に配置される。回転駆動部２２は、制御部１１から送信される制御信号に従い、雄螺子部材１Ｄ１を所定方向に所定回転数分、回転駆動する。
【００７１】
検知部２３は、搬送されたシートＳ２を検知する。詳細には、検知部２３は、搬出部１Ｂ３に対向して筐体部２１に配置される。検知部２３は、例えば、搬出方向Ｆに沿う方向の上流側のシートＳ２の端辺の通過を検知する。検知部２３は、例えば、２つの透過型センサーである。２つの透過型センサーは、例えば、側板部材２１Ｂ３１の主面と直交する方向に沿って所定の間隔で配置される。検知部２３は、シートＳ２の端辺の通過を検知すると、検知結果を示す信号を制御部１１に送信する。
【００７２】
制御部１１は、検知部２３の検知結果（例えば、検知タイミングのズレ）に基づいて、接続装置２０の回転駆動部２２を制御する。これにより、シートＳ２が斜行して搬送される場合に、搬送ユニット１を水平方向に回転して搬送ユニット１の搬送方向を容易に調整できる。従って、ユーザーが搬送ユニット１の搬送方向を調整する際の利便性を更に向上させることができる。なお、検知部２３は、搬出部１Ｂ３に対向して筐体部２１に配置する代わりに、本体搬入部１５Ａに対向して本体筐体１８に配置してもよい。すなわち、接続装置２０と装置本体１０との少なくとも一方が検知部２３を含んでいればよい。
【００７３】
引き続き、図１〜図８を参照して、回転駆動部２２と検知部２３との動作について説明する。図８は、搬送ユニット１の回転調整処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０１〜ステップＳ１０７が実行されることによって、画像形成装置１００は、回転調整処理を実行する。具体的には、以下の通りである。
【００７４】
ステップＳ１０１において、接続搬送部１Ｂは、シートＳ２を搬送する。処理は、ステップＳ１０３に進む。
【００７５】
次に、ステップＳ１０３において、検知部２３は、搬送されたシートＳ２を検知する。処理は、ステップＳ１０５に進む。
【００７６】
次に、ステップＳ１０５において、制御部１１は、シートＳ２が斜行しているか否かを判定する。シートＳ２が斜行している場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）に、処理はステップＳ１０７に進む。一方、シートＳ２が斜行していない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）に、処理は終了する。
【００７７】
ステップＳ１０５でＹｅｓの場合に、ステップＳ１０７において、回転駆動部２２は、雄螺子部材１Ｄ１を回転駆動する。そして、処理は終了する。
【００７８】
続いて、図１〜図８を参照しつつ、図９を更に参照して、画像形成装置１００の変形例について説明する。図９は、画像形成装置１００の変形例を示す図である。給送装置３０は、図１〜図８を参照して説明した実施形態において１台であったが、複数台であってもよい。
【００７９】
具体的には、図９に示すように、給送装置３０は、第１給送装置３０Ａと、少なくとも１つの第２給送装置３０Ｂとを含んでいてもよい。第１給送装置３０Ａと第２給送装置３０Ｂとは、互いに同様の構成を備え得る。第１給送装置３０Ａは、接続装置２０と接続する。第２給送装置３０Ｂは、第１給送装置３０Ａを介して接続装置２０と対向して載置面Ｇに沿った方向に配列される。第２給送装置３０Ｂは、第１給送装置３０Ａに向けてシートＳ２（シートＳ２２）を給送する。第１給送装置３０Ａは、シートＳ２（シートＳ２１）を接続装置２０に給送する。また、第１給送装置３０Ａは、第２給送装置３０Ｂから給送されたシートＳ２２を接続装置２０に搬送する。このようにして、複数台の給送装置を載置面Ｇに並べて配列できる。従って、配列される装置の台数に関わらず、配列状態を変更することなく、給送装置３０から給送されるシートＳ２の斜行を容易に修正できる。
【００８０】
以上、図面（図１〜図９）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８１】
（１）図１〜図９を参照して説明したように、接続装置２０は、装置本体１０と給送装置３０とに隣接していたが、本発明はこれに限られない。接続装置２０は、給送装置３０から装置本体１０に向かって搬送されるシートＳの搬送方向を、装置本体１０にシートＳが到達する前に変更しさえすればよい。例えば、装置本体１０と接続装置２０との間、又は、接続装置２０と給送装置３０との間に、オプション装置のような各種装置が介在していてもよい。
【００８２】
（２）図３と図４とを参照して説明したように、軸部材２１Ｄ１は、ベース部材２１Ｄから突出していたが、本発明はこれに限られない。軸部材２１Ｄ１は、搬送ユニット１を回転可能な回転軸でありさえすればよい。挿入孔１Ａ１１は、軸部材２１Ｄ１の配置に対応して配置され得る。例えば、軸部材２１Ｄ１は、接続天壁部２１Ｃの内側面から下方に向けて突出していてもよい。このような実施形態において、挿入孔１Ａ１１は、搬送ユニット筐体１Ａの上面に形成され得る。
【００８３】
（３）図１〜図９を参照して説明したように、画像形成装置１００は、電子写真方式の複合機であったが、本発明はこれに限られない。画像形成装置１００は、例えば、インクジェット記録方式であってもよい。例えば、インクジェット記録方式の複合機の場合、画像形成部１２は、記録ヘッドを含む。
【００８４】
（４）図７を参照して説明したように、回転駆動部２２は、側板部材２１Ｂ３１に対向して第３接続側壁部２１Ｂ３に配置されていたが、本発明はこれに限られない。回転駆動部２２は、軸線Ｒを支点として搬送ユニット１を回転駆動可能であればよい。例えば、回転駆動部２２は、第１フレーム部材１Ａ１の下方に配置されて、軸線Ｒを支点として第１フレーム部材１Ａ１を回転させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１        搬送ユニット
１０      装置本体
１００    画像形成装置
２０      接続装置
２１      筐体部
３０      給送装置
Ｇ        載置面
Ｒ        軸線
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ２１、Ｓ２２    シート
【図１】
2020008636.tif 000003
【図２】
2020008636.tif 000004
【図３】
2020008636.tif 000005
【図４】
2020008636.tif 000006
【図５】
2020008636.tif 000007
【図６】
2020008636.tif 000008
【図７】
2020008636.tif 000009
【図８】
2020008636.tif 000010
【図９】
2020008636.tif 000011