(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の乗車口毎の混雑を予測し、当該混雑を緩和する情報処理装置を提供する。【解決手段】混雑を緩和する情報処理装置において、サーバ２は、第１の乗降口６ａ付近を撮像する第１の撮像装置７ａにより撮像された第１の撮像情報と、第２の乗降口６ｂ付近を撮像する第２の撮像装置７ｂにより撮像された第２の撮像情報とを受信する。サーバ２は、受信した第１の撮像情報及び第２の撮像情報に基づいて、第１の乗降口６ａ及び第２の乗降口６ｂの混雑情報を算出する。サーバ２は、算出された混雑情報に基づいて、第１の乗降口６ａ及び第２の乗降口６ｂの相対混雑情報を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右一対の第１の乗降口付近を撮像する第１の撮像装置により撮像された第１の撮像情報と、前記車両の左右一対の第２の乗降口付近を撮像する第２の撮像装置により撮像された第２の撮像情報とを受信し、
前記第１の撮像情報及び前記第２の撮像情報に基づいて、前記第１の乗降口付近の混雑情報及び前記第２の乗降口付近の混雑情報を算出し、
前記第１の乗降口付近の混雑情報及び前記第２の乗降口付近の混雑情報を外部装置に送信する、情報処理装置。
【請求項２】
前記第１の撮像情報は、前記第１の乗降口付近の人の数を示す情報であり、
前記第２の撮像情報は、前記第２の乗降口付近の人の数を示す情報である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の撮像情報、及び前記第１の乗降口付近の予測降車人数に基づき、前記第１の乗降口付近の混雑情報を算出し、
前記第２の撮像情報、及び前記第２の乗降口付近の予測降車人数に基づき、前記第２の乗降口付近の混雑情報を算出する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の乗降口付近の混雑情報と前記第２の乗降口付近の混雑情報との比較に基づいて、相対混雑情報を作成し、前記相対混雑情報を前記外部装置に送信する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の実施形態は車両の混雑を予測し、緩和するための情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、車両の混雑を予測し、緩和することに関して、様々な技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７４０２５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の乗車口毎の混雑を予測し、当該混雑を緩和することについて、更なる取り組みが必要となる。そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、車両の乗車口毎の混雑を予測し、緩和することが可能な情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態に係る情報処理装置は、車両の左右一対の第１の乗降口付近を撮像する第１の撮像装置により撮像された第１の撮像情報と、車両の左右一対の第２の乗降口付近を撮像する第２の撮像装置により撮像された第２の撮像情報とを取得する。情報処理装置は、第１の撮像情報及び第２の撮像情報に基づいて、第１の乗降口付近の混雑情報及び第２の乗降口付近の混雑情報を算出する。情報処理装置は、第１の乗降口付近の混雑情報及び第２の乗降口付近の混雑情報を外部装置に送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】情報処理装置が含まれるシステムの一例を示す図である。
【図２】一実施例として当該システムの各構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、一実施例として車両の内部を示す図である。
【図４】（Ａ）は電子機器の一例を示し、（Ｂ）は電子機器の表示部における表示態様の一例である。
【図５】電子機器の他の一例である。
【図６】一実施例として当該システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】情報処理装置が含まれるシステムの他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１は、情報処理装置が含まれるシステムの一例を示す図である。当該システムは、例えば、情報処理装置１、サーバ２、電子機器３、撮像装置７ａ及び撮像装置７ｂを含む。情報処理装置１、第１の撮像装置７ａ及び第２の撮像装置７ｂは、例えば、車両４（例えば、電車である。）に搭載されている。なお、第１の撮像装置７ａ及び第２の撮像装置７ｂは車両４内に配置され、第１の撮像装置７ａは第１の乗降口６ａ付近を撮像し、第２の撮像装置７ｂは第２の乗降口６ｂ付近を撮像するよう構成されている。情報処理装置１と電子機器３と、サーバ２と、は通信ネットワーク等を介してそれぞれ通信可能に構成されている。情報処理装置１、サーバ２、電子機器３、車両４、第１の撮像装置７ａ及び第２の撮像装置７ｂの詳細は後述する。
【０００８】
ここで、第１の撮像装置７ａ及び第２の撮像装置７ｂは、無線、或いは有線を介して、情報処理装１と通信が可能に構成されている。情報処理装１は、無線、或いは有線を介してサーバ２と通信が可能に構成されている。サーバ２は、無線、或いは有線を介して電子機器３と通信が可能に構成されている。なお図１では電子機器３としてスマートフォンを例示しているが、これに限定されるものではない。
【０００９】
図２は、一実施例として当該システムの各構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００１０】
第１の撮像装置７ａは、コントローラ９ａ、記憶部１０ａ、通信部１１ａ及び撮像部１２ａを備える。コントローラ９ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１４ａ及びＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１５ａを備える。記憶部１０ａは、制御プログラム１６ａを備える。通信部１１ａは、アンテナ１７ａを備える。
【００１１】
第２の撮像装置７ｂは、コントローラ９ｂ、記憶部１０ｂ、通信部１１ｂ及び撮像部１２ｂを備える。コントローラ９ｂは、ＣＰＵ１４ｂ及びＤＳＰ１５ｂを備える。記憶部１０ｂは、制御プログラム１６ｂを備える。通信部１１ｂは、アンテナ１７ｂを備える。
【００１２】
情報処理装置１は、コントローラ９ｃ、記憶部１０ｃ及び通信部１１ｃを備える。コントローラ９ｃは、ＣＰＵ１４ｃ及びＤＳＰ１５ｃを備える。記憶部１０ｃは、制御プログラム１６ｃを備える。通信部１１ｃは、アンテナ１７ｃを備える。
【００１３】
サーバ２は、コントローラ９ｄ、記憶部１０ｄ及び通信部１１ｄを備える。コントローラ９ｄは、ＣＰＵ１４ｄ及びＤＳＰ１５ｄを備える。記憶部１０ｄは、制御プログラム１６ｄを備える。通信部１１ｄは、アンテナ１７ｄを備える。
【００１４】
電子機器３は、コントローラ９ｅ、記憶部１０ｅ、通信部１１ｅ及び表示部１３を備える。コントローラ９ｅは、ＣＰＵ１４ｅ及びＤＳＰ１５ｅを備える。記憶部１０ｅは、制御プログラム１６ｅを備える。通信部１１ｅは、アンテナ１７ｅを備える。表示部１３は、ディスプレイ１８、表示パネル１９及びバックライト２０を備える。
【００１５】
まず、本実施形態において、情報処理装置１、サーバ２、電子機器３、第１の撮像装置７ａ及び第２の撮像装置７ｂに共通の構成について説明する。
【００１６】
種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、コントローラ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｅは、それぞれにおいて、少なくとも１つのプロセッサを含む。
【００１７】
種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路（ｄｉｓｃｒｅｔｅ  ｃｉｒｃｕｉｔｓ）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。
【００１８】
１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェアであってもよい。ファームウェアとは、例えば、ディスクリートロジックコンポーネントである。
【００１９】
種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、後述する機能を実行してもよい。
【００２０】
記憶部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅは、それぞれにおいて、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、ＣＰＵ及びＤＳＰが読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。なお記憶部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅは、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。記憶部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅは、例えば、小型のハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）を備えていてもよい。
【００２１】
通信部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは、それぞれにおいて、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能である。通信部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは、基地局及びインターネット等のネットワークを通じて、ウェブサーバ等と通信することが可能である。また、通信部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて無線通信を行うことが可能である。また、通信部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは、近距離無線通信を行うことが可能である。例えば、通信部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠して無線通信することが可能である。通信部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）の少なくとも一方に準拠して無線通信することが可能であってもよい。通信部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは、アンテナで受信した信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、処理後の受信信号をコントローラに出力する。コントローラ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅは、入力される受信信号に対して各種処理を行って、受信信号に含まれる情報を受信する。また、コントローラ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅは、情報を含む送信信号を通信部に出力する。通信部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは、入力される送信信号に対して増幅処理等の各種処理を行って、処理後の送信信号をアンテナから無線送信する。通信部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは、アンテナを用いて、例えば複数種類の通信方式で無線通信することが可能である。通信部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの無線通信は、コントローラによって制御される。
【００２２】
本実施形態において、第１の撮像装置７ａ及び第２の撮像装置７ｂに固有の構成について説明する。
【００２３】
撮像部１２ａ、１２ｂは、レンズ及びイメージセンサ等を備えている。撮像部１２ａ、１２ｂは、それぞれのコントローラ９ａ、９ｂによる制御に基づいて被写体を撮像し、撮像した被写体を示す静止画あるいは動画を生成してコントローラに出力することが可能である。
【００２４】
本実施形態において、電子機器３に固有の構成について説明する。
【００２５】
表示部１３は、ディスプレイ１８に各種情報を表示することが可能である。表示パネル１９は、例えば、液晶表示パネルであって、複数の画素を備える。表示パネル１９は、例えば、液晶、ガラス基板及び偏光板等を備える。表示パネル１９は、ディスプレイ１８と対向している。表示部１３に表示される情報は、ディスプレイ１８に表示される。バックライト２０は、表示パネル１９の裏側から表示パネル１９に対して光を照射する。バックライト２０は、例えば、少なくとも一つのＬＥＤ（発光ダイオード）を備える。表示パネル１９は、コントローラ９ｅによって制御されることにより、画素単位で、バックライト２０からの光の透過量を制御することが可能である。表示パネル１９は、各種情報を表示することが可能である。バックライト２０が点灯しているときに表示パネル１９の各画素がコントローラ９ｅによって制御されることにより、表示部１３は、文字、記号及び図形等の各種情報を表示することが可能である。コントローラ９ｅは、バックライト２０を制御することが可能である。コントローラ９ｅは、例えば、バックライト２０を点灯させたり、消灯させたりすることが可能である。なお、表示パネル１９は、液晶表示パネル以外の表示パネル１９であってもよい。例えば、表示パネル１９は、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等の自発光型の表示パネルであってもよい。表示パネル１９が自発光型の表示パネルの場合には、バックライト２０は不要になる。
【００２６】
図３（Ａ）及び（Ｂ）は、一実施例として車両の内部を示す図である。
【００２７】
図３（Ａ）の車両４は、情報処理装置１、車両４の左右一対の第１の乗降口６ａ、車両４の左右一対の第２の乗降口６ｂ、第１の撮像装置７ａ及び第２の撮像装置７ｂを含む。車両４は、少なくとも一つ第１の乗降口６ａを備えていればよい。また第２の乗降口６ｂも同様に、車両４は少なくとも一つの第２の乗降口６ｂを備えていればよい。なお車両４は、第１の乗降口６ａ及び第２の乗降口６ｂの他に乗降口を備えてもよい。第１の撮像装置７ａは、第１の乗降口６ａの少なくとも左右の一方に設置される。第２の撮像装置７ｂは、左右一対の第２の乗降口６ｂの少なくとも左右の一方に設置される。なお第１の撮像装置７ａは乗降口６ａに対応する領域８ａを撮像できる位置に設置されていればよく、第２の撮像装置７ｂは乗降口６ｂに対応する領域８ｂを撮像できる位置に設置されていればよい。ここで、図３（Ａ）において、円図形は乗客を示しており（符号５）、領域８ａに５人の乗客が、領域８ａに３人の乗客が、いることを例示している。
【００２８】
一実施形態に係る情報処理装置１は、車両４の左右一対の第１の乗降口６ａ付近を撮像する第１の撮像装置７ａにより撮像された第１の撮像情報を受信する。情報処理装置１は、車両４の左右一対の第２の乗降口６ｂ付近を撮像する第２の撮像装置７ｂにより撮像された第２の撮像情報を受信する。情報処理装置１は、第１の撮像情報及び第２の撮像情報に基づいて、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を算出する。情報処理装置１は、算出された第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を外部装置に送信する。
【００２９】
一実施形態において、第１の撮像情報は、第１の乗降口６ａ付近の人の数を示す情報であり、第２の撮像情報は、第２の乗降口６ｂ付近の人の数を示す情報である。
【００３０】
第１の撮像装置７ａは、第１の乗降口６ａ付近である領域８ａ内にいる乗客の人数を既知の画像判別技術により特定し、特定した人数を示す情報を情報処理装置１に送信する。すなわち情報処理装置１は、第１の撮像情報として第１の撮像装置７ａから、第１の乗降口６ａ付近の人の数を示す情報（第１の撮像情報）を受信する。そして情報処理装置１は、第１の撮像情報に基づいて、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報を算出する。なお、情報処理装置１は、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報として、第１の乗降口６ａ付近の人口密度を算出する。具体的に、情報処理装置１は、領域８ａの単位面積あたりの乗客人数を算出することで、第１の乗降口６ａ付近の人口密度を算出する。なお、情報処理装置１は、第１の撮像装置７ａから第１の撮像情報として撮像画像を受信し、当該撮像画像から領域８ａ内にいる乗客の人数を既知の画像判別技術により特定してもよい。
【００３１】
第２の撮像装置７ｂは、第２の乗降口６ｂ付近である領域８ｂ内にいる乗客の人数を既知の画像判別技術により特定し、特定した人数を示す情報を情報処理装置１に送信する。すなわち情報処理装置１は、第２の撮像情報として第２の撮像装置７ｂから、第２の乗降口６ｂ付近の人の数を示す情報（第２の撮像情報）を受信する。そして情報処理装置１は、第２の撮像情報に基づいて、第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を算出する。なお、情報処理装置１は、第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報として、第２の乗降口６ｂ付近の人口密度を算出する。具体的に、情報処理装置１は、領域８ｂの単位面積あたりの乗客人数を算出することで、第２の乗降口６ｂ付近の人口密度を算出する。なお、情報処理装置１は、第２の撮像装置７ｂから第２の撮像情報として撮像画像を受信し、当該撮像画像から領域８ｂ内にいる乗客の人数を既知の画像判別技術により特定してもよい。
【００３２】
ここで、第１の撮像装置７ａ、第２の撮像装置７ｂ、及び情報処理装置１は、領域８ａ内、或いは領域８ｂ内にいる乗客の人数を特定したり、人口密度を算出したりするためには、領域ａ及び領域ｂの大きさ、形状及び位置等の情報を予め記憶されていればよい。
【００３３】
情報処理装置１は、算出された第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を外部装置に送信する。外部装置は、例えば、図１に示す例では、サーバ２であるが、電子機器３であてもよい。すなわち、情報処理装置１は、算出された第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を、電子機器３に直接的に送信してもよい。
【００３４】
このような情報処理装置１によれば、例えば、車両４への乗車を待つ人は、スマートフォン等の電子機器３を用いてサーバ２を介して第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を受信すれば、どちらの乗降口から乗車すれば快適に車両４に乗り込めるか容易に判断することができる。
【００３５】
なお、情報処理装置１は、第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の、少なくともいずれか一方の人口密度が所定の条件を満たすと、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を外部装置に送信してもよい。例えば、情報処理装置１は、第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の、少なくともいずれか一方の人口密度が所定の値以上である場合に、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を外部装置に送信してもよい。この所定の値は、例えば、乗降口付近の人口密度において、乗客が車両への乗込み時に不快と感じる最小の値を公知の統計手法により予め算出した値である。このような情報処理装置１によれば、第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近において、車両４への乗込み時に乗客が不快に思うタイミングで、相対混雑情報を外部装置に送信することができる。第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の人口密度が上記所定の条件を満たさない場合（すなわち第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の人口密度が上記所定の値未満である場合）は、第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を外部装置に送信しなくてもよい。第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の人口密度が上記所定の条件を満たさない場合（すなわち第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の人口密度が上記所定の値未満である場合）は、第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近は混雑していないことを示す情報を外部装置に送信してもよい。
【００３６】
一実施形態において、情報処理装置１は、第１の撮像情報、及び第１の乗降口６ａ付近の予測降車人数に基づき、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報を算出し、第２の撮像情報、及び第２の乗降口６ｂ付近の予測降車人数に基づき、第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を算出する。ここで、予測降車人数とは、例えば、過去の統計データから予測される、車両４が駅に到着時に第１の乗降口６ａ及び第２の乗降口６ｂから降車する人数であってもよい。予測降車人数は、例えば、過去の統計データから予測される、車両４が駅に到着時に領域８ａ内及び領域８ｂ内にいた乗客が降車する人数であってもよい。過去の統計データは、例えば、第１の撮像装置７ａ及び第２の撮像装置７ｂが撮像した、過去の撮像画像から降車人数を抽出すればよい。また、第１の乗降口６ａ及び第２の乗降口６ｂから降車する人数の予測には既知の統計手法を用いればよい。情報処理装置１は、予測降車人数を予め記憶していてもよいし、予め過去の統計データを記憶しておき、予測降車人数を任意のタイミングで算出してもよい。情報処理装置１は、予測降車人数をサーバ２等の外部装置から任意のタイミングで受信してもよい。
【００３７】
より具体的に、情報処理装置１は、車両４が駅を出発して次の駅に到着するまでの間において、到着予定の駅に対応する、第１の乗降口６ａの予測降車人数を参照する。情報処理装置１は、第１の撮像情報より特定した領域８ａ内にいる乗客の人数から、参照した予測降車人数を差引いた人数を領域８ａの面積で割った値（人口密度）を、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報としてよい。情報処理装置１は、車両４が駅を出発し次の到着予定の駅に到着するまでの間において、次の到着予定の駅に対応する、第２の乗降口６ｂの予測降車人数を参照する。情報処理装置１は、第２の撮像情報より特定した領域８ｂ内にいる乗客の人数から、参照した予測降車人数を差引いた人数を領域８ｂの面積で割った値（人口密度）を、第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報としてよい。
【００３８】
ここで、情報処理装置１は、車両４の運行スケジュール（例えば、車両４が何時、どの駅に到着するかを示したスケジュール）を記憶し、現在時刻から、次の到着予定の駅を特定してよい。情報処理装置１は、地図情報を記憶しており、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等を用いて現在位置を特定し、現在位置及び地図情報から、次の到着予定の駅を特定してよい。
【００３９】
一実施形態において、情報処理装置１は、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報と第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報との比較に基づいて、相対混雑情報を作成し、当該相対混雑情報を外部装置に送信する。
【００４０】
具体的には、相対混雑情報は、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報のうち一方と、他方と、の高低関係を示す情報である。情報処理装置１は、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報と第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報との比較することで、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報のうち一方と、他方と、の高低関係を判断する。例えば、情報処理装置１は、第１の乗降口６ａ付近の人口密度と、第２の乗降口６ｂ付近の人口密度と、を比較して判断した高低関係を示す情報を、サーバ２に送信する。
【００４１】
電子機器１が、サーバ２を介して相対混雑情報を受信し、相対混雑情報を表示部１３に表示すれば、電子機器１のユーザは、第１の乗降口６ａ及び第２の乗降口６ｂのいずれから乗車すると容易に車両４に乗り込めるか判断しやすくなる。
【００４２】
また、情報処理装置１は、第１の乗降口６ａ付近の相対人口密度と、第２の乗降口６ｂ付近の相対人口密度と、を比較して判断した高低関係を示す情報を、電子機器１に送信してもよい。第１の乗降口６ａ付近の相対人口密度とは、第１の乗降口６ａ付近の人口密度を、車両４に設置される乗降口付近の人口密度の平均値で割った値である。第２の乗降口６ｂ付近の相対人口密度とは、第１の乗降口６ｂ付近の人口密度を、車両４に設置される乗降口付近の人口密度の平均値で割った値である。
【００４３】
また、情報処理装置１は、第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の、少なくともいずれか一方の人口密度が所定の条件を満たすと、相対混雑情報を外部装置に送信してもよい。例えば、情報処理装置１は、第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の、少なくともいずれか一方の人口密度が所定の値以上である場合に、相対混雑情報を作成し、当該相対混雑情報を外部装置に送信してもよい。この所定の値は、例えば、乗降口付近の人口密度において、乗客が車両への乗込み時に不快と感じる最小の値を公知の統計手法により予め算出した値である。このような情報処理装置１によれば、第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近において、車両４への乗込み時に乗客が不快に思うタイミングで、相対混雑情報を外部装置に送信することができる。第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の人口密度が上記所定の条件を満たさない場合（すなわち第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の人口密度が上記所定の値未満である場合）は、相対混雑情報を外部装置に送信しなくてもよい。また第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近の人口密度が上記所定の条件を満たさない場合（すなわち第１の乗降口６ａ及び第２の乗降口６ｂの人口密度が上記所定の値未満である場合）は、第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近は混雑していないことを示す情報を外部装置に送信してもよい。
【００４４】
次に図３（Ｂ）について説明する。
【００４５】
図３（Ｂ）は、第１の乗降口６ａ及び第２の乗降口６ｂが、それぞれ異なる車両に設置されている乗降口である場合の例示である。第１の乗降口６ａは車両４ａに、第２の乗降口６ｂは車両４ｂに、設置されている。また、情報処理装置１は、車両４ｂに設置されている。図３（Ｂ）についてその他の説明は図３（Ａ）の説明で上述したものと同一であるため、省略する。
【００４６】
図４（Ａ）は電子機器３の一例を示し、図４（Ｂ）は電子機器３の表示部１３における表示態様の一例である。
【００４７】
図４（Ａ）において、電子機器３としてデジタルサイネージが例示されている。電子機器３は、駅のホームの乗車位置Ａに設置されている。また、図示していないが、他の乗車位置にもそれぞれデジタルサイネージが設置されている。電子機器３は、上記ホームに車両４が到着時には、第１の乗降口６ａが乗車位置Ａに位置することを予め記憶している。
【００４８】
図４（Ｂ）は、電子機器３の表示部１３における表示の一例を示す。
【００４９】
電子機器３は、車両４の乗車口（第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近）に対応する混雑情報及び相対混雑情報をサーバ２から受信する。また、電子機器３は、車両４の現在の運行スケジュールを示す情報、例えば、出発駅、到着駅、到着予定時間を示す情報をサーバ２等から受信する。
【００５０】
電子機器３は、車両４の模式図を表示部１３に表示する。模式図には、第１の乗降口６ａを示す図形１００及び第２の乗降口６ｂを示す図形２００が含まれる。電子機器３は、第１の乗降口６ａを示す図形１００に対応する通知画像１０１を表示する。電子機器３は、第２の乗降口６ｂを示す図形２００に対応する通知画像２０１を表示する。通知画像１０１及び２０１は、第１の乗降口６ａ及び第２の乗降口６ｂそれぞれに対応する情報を含む。例えば、通知画像１０１及び２０１には、人口密度の数値（項目名「混雑情報」）、予測降車人数を考慮した人口密度の数値（項目名「予測降車人数考慮」）、相対混雑情報に対応する高低関係を示す文字（項目名：「相対混雑情報」）、車両４が停止したときに対応する乗車位置（項目名「乗車位置」）が含まれる。なお電子機器３は、サーバ２から受信した、第１の乗降口６ａ及び第２の乗降口６ｂに対応する混雑情報、混雑相対情報に基づき、通知画像１０１及び通知画像２０１を表示する。
【００５１】
また、電子機器３は、電子機器３が設置されている乗車位置に対応する乗車口を示す画像３００（具体的に「現在位置」）を表示する。
【００５２】
また電子機器３は、第１の乗降口６ａ及び第２の乗降口６ｂに共通する情報を通知画像４００に表示する。通知画像４００は、例えば、車両４の出発駅（項目名：「出発駅」）、到着駅（項目名：「到着駅」）、到着駅への到着予定の時間（項目名：「到着時間」）を含む。
【００５３】
図５は電子機器３の他の一例である。
【００５４】
図５は、電子機器３として信号灯が例示されている。駅のホームの乗車位置Ａには電子機器３ａが、乗車位置Ｂには電子機器３ｂが設置されている。電子機器３ａ及び電子機器３ｂについて、表示部１３は図２等で上述したディスプレイ１８、表示パネル１９及びバックライト２０の代わりに、三つのＬＥＤランプで構成されている。三つのＬＥＤランプは、上から順に赤色ＬＥＤランプ、黄色ＬＥＤランプ、そして青色ＬＥＤランプである。なお、電子機器３ａは、赤色ＬＥＤランプが点灯していることを斜線で示しており、その他のＬＥＤランプは斜線を設けないことで点灯していないことを示している。電子機器３ｂは、黄色ＬＥＤランプが点灯していることを斜線で示しており、その他のＬＥＤランプは斜線を設けないことで点灯していないことを示している。電子機器３ａは、上記ホームに車両４が到着時には、第１の乗降口６ａが乗車位置Ａに位置することを予め記憶している。電子機器３ｂは、上記ホームに車両４が到着時には、第２の乗降口６ｂが乗車位置Ｂに位置することを予め記憶している。
【００５５】
電子機器３ａ及び３ｂは、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報をサーバ２から受信して、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報の比較結果に応じて、表示部３を制御してもよい。例えば、電子機器３ａ及び３ｂは、車両４が到着時において、自機器の設置位置に近い乗降口付近の人口密度が、他機器の設置位置に近い乗降口付近の人口密度より高いと、赤色ＬＥＤランプを点灯させる。例えば、電子機器３ａ及び３ｂは、車両４が到着時において、自機器の設置位置に近い乗降口付近の人口密度が、他機器の設置位置に近い乗降口付近の人口密度より低いと、黄色ＬＥＤランプを点灯させる。
【００５６】
上記ホームで車両４を待つ人は、電子機器３ａ及び３ｂのＬＥＤライトの色を確認することで、車両４への乗込みやすい乗車位置を容易に知ることができる。
【００５７】
また、電子機器３ａ及び３ｂは、第１の乗降口６ａ付近の人口密度及び第２の乗降口６ｂ付近の人口密度が所定の値に満たない場合に、青色ＬＥＤランプを点灯させてもよい。この所定の値は、例えば、乗降口付近の人口密度において、乗客が車両への乗込み時に不快と感じる最小の値を公知の統計手法により予め算出した値である。
【００５８】
また、電子機器３ａ及び３ｂは、第１の乗降口６ａ付近及び第２の乗降口６ｂ付近は混雑していないことを示す情報をサーバ２から受信すると、青色ＬＥＤランプを点灯させてもよい。
【００５９】
上記ホームで車両４を待つ人は、電子機器３ａ及び３ｂの青色ＬＥＤライトが点灯していることを確認することで、電子機器３ａ及び３ｂの設置位置に近い乗降口付近のいずれの乗車位置であっても車両４へ乗込み易いことを知ることができる。
【００６０】
また、電子機器３ａ及び３ｂは、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報をサーバ２から受信できないと、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を受信した場合の表示部１３の表示態様と異ならせてよい。例えば、電子機器３ａ及び３ｂは、第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報をサーバ２から受信できないと、青色ＬＥＤランプを点滅させる。
【００６１】
上記ホームで車両４を待つ人は、電子機器３ａ及び３ｂが第１の乗降口６ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口６ｂ付近の混雑情報を受信できていないことを容易に知ることができる。
【００６２】
電子機器３ａ及び３ｂは、車両４が到着時において、自機器の設置位置に近い乗降口付近の相対混雑情報をサーバ２から受信して、受信した相対混雑情報に応じて、表示部３を制御してもよい。例えば、電子機器３ａ及び３ｂは、受信した相対混雑情報に基づき、車両４が到着時において、自機器の設置位置に近い乗降口付近の人口密度が、他機器の設置位置に位置する乗降口付近の人口密度より高いと判断すると、赤色ＬＥＤランプを点灯させる。例えば、電子機器３ａ及び３ｂは、受信した相対混雑情報に基づき、車両４が到着時において、自機器の設置位置に近い乗降口付近の人口密度が、他機器の設置位置に位置する乗降口付近の人口密度より低いと判断すると、黄色ＬＥＤランプを点灯させる。
【００６３】
上記ホームで車両４を待つ人は、電子機器３ａ及び３ｂのＬＥＤライトの色を確認することで、車両４への乗込みやすい乗車位置を容易に知ることができる。
【００６４】
図６は、一実施例として当該システムの動作を示すフローチャートである。
【００６５】
ｓ１において、第１の撮像装置７ａは、領域８ａの撮像を行う。
【００６６】
ｓ２において、第１の撮像装置７ａは、撮像した画像データを情報処理装置１に通信部１７ａから送信する。第１の撮像装置７ａは、送信する画像データに、例えば、第１の撮像装置７ａの識別ＩＤ、第１の撮像装置７ａの車両４内における位置情報、撮像日時を示す情報を付加してよい。
【００６７】
ｓ３において、第２の撮像装置７ｂは、領域８ｂの撮像を行う。
【００６８】
ｓ４において、第２の撮像装置７ｂは、撮像した画像データを情報処理装置１に通信部１７ｂから送信する。
【００６９】
第１の撮像装置７ａが行うｓ１及びｓ２の処理と、第２の撮像装置７ｂが行うｓ３及びｓ４の処理は並行して行われてもよいし、いずれか一方の処理が行われてから、他方の処理が行われてもよい。
【００７０】
ｓ５において、情報処理装置１は、第１の撮像装置７ａ及び第２の撮像装置７ｂから送信された領域８ａ及び領域８ｂの画像データを通信部１１ｃから受信する。
【００７１】
ｓ６において、情報処理装置１は、画像データから領域８ａ及び領域８ｂにいる人数を推定する。例えば、図３（Ａ）に示す車両４であるとき、情報処理装置１は、領域８ａに５人の乗客が、領域８ｂに３人の乗客がいると推定する。
【００７２】
ｓ７において、情報処理装置１は、推定した領域８ａの人数を領域８ａの面積で割って、領域８ａの人口密度を算出する。情報処理装置１は、推定した領域８ｂの人数を領域８ｂの面積で割って、領域８ｂの人口密度を算出する。本例では、領域８ａ及び領域８ｂの面積は同じ面積とするが、この限りではない。
【００７３】
ｓ８において、情報処理装置１は、推定した領域８ａの人口密度及び領域８ｂの人口密度を比較して、高低関係を判断する。
【００７４】
ｓ９において、情報処理装置１は、領域８ａの人口密度は領域８ｂの人口密度より高いことを示す相対混雑情報（以下、単に領域８ａの相対混雑情報という）、及び領域８ｂの人口密度は領域８ａの人口密度より低いことを示す相対混雑情報（以下、単に領域８ｂの相対混雑情報という）を作成する。
【００７５】
ｓ１０において、情報処理装置１は、領域８ａの相対混雑情報及び領域８ｂの相対混雑情報を通信部１１ｃからサーバ２に送信する。
【００７６】
ｓ１１において、サーバ２は、情報処理装置１により送信された領域８ａの相対混雑情報及び領域８ｂの相対混雑情報を通信部１１ｄから受信し、記憶部１０ｄに記憶する。
【００７７】
ｓ１２において、サーバ２は、電子機器３に領域８ａの相対混雑情報及び領域８ｂの相対混雑情報の少なくとも一つを通信部１１ｄから電子機器３に送信する。サーバ２は、電子機器３から要求を受けてから当該送信を実行してもよい。具体的には、サーバ２は、電子機器３から、車両４の相対混雑情報を要求する信号を受付けると、領域８ａの相対混雑情報及び領域８ｂの相対混雑情報を送信する。
【００７８】
ｓ１３において、電子機器３は、領域８ａの相対混雑情報及び領域８ｂの相対混雑情報を通信部１１ｅより受信する。
【００７９】
ｓ１４において、電子機器３は、領域８ａの相対混雑情報及び領域８ｂの相対混雑情報に基づいて表示部１３に表示する。例えば、電子機器３は、領域８ａの人口密度は領域８ｂの人口密度より高いことを示す画像を表示部１３に表示する。例えば、電子機器３は、領域８ｂの人口密度は領域８ａの人口密度より低いことを示す画像を表示部１３に表示する。
【００８０】
図７は、情報処理装置１が含まれるシステムの他の一例を示す図である。
【００８１】
図７のシステムにおいて、情報処理装置１はサーバ２に含まれる。情報処理装置１は、第１の撮像情報及び第２の撮像情報を、車両４から無線を介して受信する。情報処理装置１は、第１の撮像情報及び第２の撮像情報に基づいて、第１の乗降口７ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口７ｂ付近の混雑情報を算出する。情報処理装置は、第１の乗降口７ａ付近の混雑情報及び第２の乗降口７ｂ付近の混雑情報を外部装置（電子機器３）に送信する。
【００８２】
以上のように、情報処理装置１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種の例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００８３】
１  情報処理装置
２  サーバ
３  電子機器
４  車両
５  乗客
６  乗降口
７ａ、７ｂ  撮像装置
８ａ、８ｂ  領域
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅコントローラ
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ  記憶部
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ  通信部
１２ａ、１２ｂ  撮像部
１３  表示部
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ  ＣＰＵ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ  ＤＳＰ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ  制御プログラム
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ  アンテナ
１８  ディスプレイ
１９  表示パネル
２０  バックライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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