(57)【要約】【課題】回転軸が互いに平行になるように設けられた２つの油圧作動機械における回転軸同士の軸間距離を短くし、もって小型化を図ることができる油圧変速装置を提供すること。【解決手段】油圧変速装置は、第１回転軸および前記第１回転軸の周囲に容積変動サイクル上で等間隔に配置された複数の第１シリンダを有する第１油圧作動機械と、前記第１回転軸と平行に設けられた第２回転軸および前記第２回転軸の周囲に容積変動サイクル上で等間隔に配置された複数の第２シリンダを有する第２油圧作動機械と、を備え、前記第１油圧作動機械および前記第２油圧作動機械でそれぞれ油圧エネルギーと回転エネルギーとの変換を行うことで変速が行われる油圧変速装置であって、複数の前記第１シリンダは、前記第１回転軸に関して前記第２回転軸とは反対側に設けられており、複数の前記第２シリンダは、前記第２回転軸に関して前記第１回転軸とは反対側に設けられている。【選択図】図２Ａ
2020165518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転軸および前記第１回転軸の周囲に容積変動サイクル上で等間隔に配置された複数の第１シリンダを有する第１油圧作動機械と、前記第１回転軸と平行に設けられた第２回転軸および前記第２回転軸の周囲に容積変動サイクル上で等間隔に配置された複数の第２シリンダを有する第２油圧作動機械と、を備え、前記第１油圧作動機械および前記第２油圧作動機械でそれぞれ油圧エネルギーと回転エネルギーとの変換を行うことで変速が行われる油圧変速装置であって、
複数の前記第１シリンダは、前記第１回転軸に関して前記第２回転軸とは反対側に設けられており、複数の前記第２シリンダは、前記第２回転軸に関して前記第１回転軸とは反対側に設けられている、
油圧変速装置。
【請求項２】
前記第１油圧作動機械および前記第２油圧作動機械は共に、前記油圧エネルギーから前記回転エネルギーへのエネルギー変換および前記回転エネルギーから前記油圧エネルギーへのエネルギー変換が可能な油圧ポンプモータである、
請求項１に記載の油圧変速装置。
【請求項３】
前記第１回転軸には、差動機構で２つに分割された駆動源からの動力のうち第１の動力が入力され、
前記第２回転軸には、前記動力のうち第２の動力が入力される、
請求項１または２に記載の油圧変速装置。
【請求項４】
請求項３に記載の油圧変速装置と、前記第１回転軸の回転を複数の変速比に変速して出力軸へ出力可能な第１の係合機構および前記第２回転軸の回転を前記複数の変速比とは異なる変速比で前記出力軸へ出力可能な第２の係合機構を有する有段変速部と、を備える、
変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、油圧変速装置および変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静油圧式無段変速機（ハイドロ  スタティック  トランスミッション：ＨＳＴ）が知られている。また、従来、ＨＳＴと差動機構とを組み合わせた、油圧機械式無段変速機（ハイドロ  メカニカル  トランスミッション：ＨＭＴ）も知られている。特許文献１には、エンジンからの駆動力を遊星歯車機構で分割して２つの油圧ポンプモータに入力する、いわゆる「入力分割型」のＨＭＴが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５２２２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＨＳＴまたはＨＭＴ等の油圧変速装置では、２つの油圧ポンプ／モータが、それぞれの回転軸が互いに平行になるように設けられる場合がある。２つ油圧ポンプ／モータを、それぞれの回転軸が互いに平行になるように設ける場合、回転軸同士の軸間距離を短くして小型化を図ることが望まれる。
【０００５】
本開示の目的は、回転軸が互いに平行になるように設けられた２つの油圧ポンプ／モータにおける回転軸同士の軸間距離を短くし、もって小型化を図ることができる油圧変速装置および変速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る油圧変速装置は、第１回転軸および前記第１回転軸の周囲に容積変動サイクル上で等間隔に配置された複数の第１シリンダを有する第１油圧作動機械と、前記第１回転軸と平行に設けられた第２回転軸および前記第２回転軸の周囲に容積変動サイクル上で等間隔に配置された複数の第２シリンダを有する第２油圧作動機械と、を備え、前記第１油圧作動機械および前記第２油圧作動機械でそれぞれ油圧エネルギーと回転エネルギーとの変換を行うことで変速が行われる油圧変速装置であって、複数の前記第１シリンダは、前記第１回転軸に関して前記第２回転軸とは反対側に設けられており、複数の前記第２シリンダは、前記第２回転軸に関して前記第１回転軸とは反対側に設けられている、油圧変速装置である。
【０００７】
本開示の一態様に係る変速機は、差動機構で２つに分割された駆動源からの動力のうち第１の動力が入力される第１回転軸および前記第１回転軸の周囲に容積変動サイクル上で等間隔に配置された複数の第１シリンダを有する第１油圧作動機械と、前記第１回転軸と平行に設けられ、前記動力のうち第２の動力が入力される第２回転軸および前記第２回転軸の周囲に容積変動サイクル上で等間隔に配置された複数の第２シリンダを有する第２油圧作動機械と、を備え、複数の前記第１シリンダは、前記第１回転軸に関して前記第２回転軸とは反対側に設けられており、複数の前記第２シリンダは、前記第２回転軸に関して前記第１回転軸とは反対側に設けられており、前記第１油圧作動機械および前記第２油圧作動機械でそれぞれ油圧エネルギーと回転エネルギーとの変換を行うことで変速が行われる油圧変速装置と、前記第１回転軸の回転を複数の変速比に変速して出力軸へ出力可能な第１の係合機構および前記第２回転軸の回転を前記複数の変速比とは異なる変速比で前記出力軸へ出力可能な第２の係合機構を有する有段変速部と、を備える、変速機である。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、回転軸が互いに平行になるように設けられた２つの油圧ポンプ／モータにおける回転軸同士の軸間距離を短くし、もって小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係るＨＭＴが搭載された車両を示すスケルトン図である。
【図２Ａ】図２Ａは、実施形態に係る油圧変速部の半径方向に沿った模式的な断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、実施形態に係る油圧変速部の前後方向に沿った模式的な断面図である。
【図３】図３は、比較例に係る油圧変速部の半径方向に沿った模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１１】
なお、以下の説明において、同種の要素を区別して説明する場合には、数字からなる共通番号とアルファベットからなる追番号との組み合わせで構成される参照符号を用いて、例えば「シリンダ４ａ」、「シリンダ４ｂ」と表現する。また、同種の要素を区別しないで包括的に説明する場合には、参照符号のうちの共通番号のみを用いて、例えば、「シリンダ４」と表現する。
【００１２】
（車両２の全体構成）
図１を参照して、本実施形態に係るＨＭＴ１が搭載された車両２の全体構成について説明する。図１は、ＨＭＴ１が搭載された車両２を示すスケルトン図である。図１には、車両２の前後方向が描かれている。以下の説明では、車両前側を単に「前」、車両後側を単に「後」と呼ぶことがある。
【００１３】
車両２は、駆動源１０と、ダンパ２０と、差動機構３０と、油圧変速部４０と、有段変速部５０と、を備えている。差動機構３０および油圧変速部４０により、ＨＭＴ１が構成される。そして、有段変速部５０の出力側に、プロペラシャフト６１、デファレンシャル６２およびドライブシャフト６３を介して、駆動輪６４が動力伝達可能に連結されている。
【００１４】
駆動源１０は、例えばディーゼルエンジンである。なお、駆動源１０は、ガソリンエンジン、電動機等でも構わない。駆動源１０の出力軸１１には、ダンパ２０の入力側部材２１が接続されている。
【００１５】
ダンパ２０は、入力側部材２１と、出力側部材２２と、入力側部材２１と出力側部材２２とを弾性的に連結する弾性連結部材２３とを備える。ダンパ２０の出力側部材２２は、差動機構３０の入力軸３１と接続されている。ダンパ２０は、駆動源１０の発生する回転振動が差動機構３０に伝達されるのを抑制する機能を有する。ダンパ２０の構造は一般的なダンパの構造と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００１６】
差動機構３０は、円周方向に等配に設けられた複数のベベルギヤ３２、第１差動出力ギヤ３３および第２差動出力ギヤ３４を備えている。ベベルギヤ３２は、図１に示すように、入力軸３１に相対回転可能に軸支されている。第１差動出力ギヤ３３は、第１ポンプモータ４１の第１入出力軸４２の前端に設けられている。第２差動出力ギヤ３４は、差動出力軸３５の前端に設けられている。
【００１７】
差動出力軸３５は、第１入出力軸４２と同軸かつ第１入出力軸４２の外周側に設けられた円筒状の部材である。差動出力軸３５の後端には、第１ギヤ３６が設けられている。差動出力軸３５は、不図示の軸受を介して、第１入出力軸４２に軸支されている。第１ギヤ３６は、第２ポンプモータ４３の第２入出力軸４４の前端に設けられた第２ギヤ３７と噛合している。
【００１８】
なお、本実施形態では、第１差動出力ギヤ３３の歯数は、第２差動出力ギヤ３４の歯数と同一である。また、第１ギヤ３６の歯数は、第２ギヤ３７の歯数と同一である。差動機構３０の構造は一般的なベベルギヤ型差動機構の構造と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００１９】
油圧変速部４０は、第１ポンプモータ４１と、第２ポンプモータ４３と、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４３を油圧接続する閉回路４５とを有する。なお、閉回路４５の構成については一般的なＨＳＴ閉回路と同様であるため、図１では、閉回路４５における構成部品（チャージポンプ、チャージ油路、リリーフ油路、バイパス油路等）を省略している。
【００２０】
第１ポンプモータ４１は、押し除け容積をゼロから正負の両方向に変化させることのできる、いわゆる両振り型のポンプモータである。第１ポンプモータ４１の第１入出力軸４２は、第１ポンプモータ４１を前から後へ貫通している。第１ポンプモータ４１は、ラジアルピストン型のポンプモータである。
【００２１】
第２ポンプモータ４３は、押し除け容積をゼロから正負の両方向に変化させることのできる、いわゆる両振り型のポンプモータである。第２ポンプモータ４３の第２入出力軸４４は、第２ポンプモータ４３を前から後へ貫通している。第２ポンプモータ４３は、ラジアルピストン型のポンプモータである。
【００２２】
なお、本実施形態では、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４３は同形状のものを用いている。また、第１ポンプモータ４１の最大押し除け容積は、第２ポンプモータ４３の最大押し除け容積と等しい。
【００２３】
有段変速部５０は、第１入出力軸４２と、第１入出力軸４２と平行に配置された第２入出力軸４４と、副軸５１と、出力軸５２とを備えている。
【００２４】
第１入出力軸４２の前端には、上述のとおり、差動機構３０の第１差動出力ギヤ３３が設けられている。また、第１入出力軸４２の後端には、第１入力ハブ４６が、第１入出力軸４２と一体回転するように設けられている。
【００２５】
副軸５１は、第１入出力軸４２と同軸かつ第１入出力軸４２の外周側に設けられた円筒状の部材である。副軸５１の前端には第１副ギヤ５３が設けられ、副軸５１の後端には第２副ギヤ５４が設けられている。
【００２６】
第１入力ギヤ５５は、第１入出力軸４２の外周側に、第１入出力軸４２に対して相対回転可能に設けられている。第１入力ギヤ５５は、副軸５１と第１入力ハブ４６との間に設けられている。
【００２７】
第２入出力軸４４の前端には、上述のとおり、差動機構３０の第２ギヤ３７が設けられている。また、第２入出力軸４４の後端には、第２入力ハブ４７が、第２入出力軸４４と一体回転するように設けられている。
【００２８】
第２入力ギヤ５６は、第２入出力軸４４と一体回転するように設けられている。第２入力ギヤ５６は、第２ポンプモータ４３と第２入力ハブ４７との間に設けられている。第２入力ギヤ５６は、第１副ギヤ５３と噛合している。
【００２９】
出力軸５２の前端には、出力ハブ５７が、出力軸５２と一体回転するように設けられている。第１出力ギヤ５８は、出力軸５２の外周側に、出力軸５２に対して相対回転可能に設けられている。第１出力ギヤ５８は、出力ハブ５７の後側に設けられている。第１出力ギヤ５８は、第２副ギヤ５４と噛合している。
【００３０】
第２出力ギヤ５９は、出力軸５２と一体回転するように設けられている。第２出力ギヤ５９は、第１出力ギヤ５８の後側に設けられている。第２出力ギヤ５９は、第１入力ギヤ５５と噛合している。
【００３１】
有段変速部５０には、第１入出力軸４２と第１入力ギヤ５５とを選択的に一体回転可能に連結する第１連結機構７１が設けられている。第１連結機構７１は、第１入力ハブ４６と、第１入力ギヤ５５と一体に設けられた第１クラッチギヤ７２と、第１スリーブ７３とを備えている。
【００３２】
第１スリーブ７３は、第１入力ハブ４６の外周側に、第１入力ハブ４６と一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第１スリーブ７３が図１に示す後位置の場合、第１入出力軸４２と第１入力ギヤ５５とは相対回転可能である。
【００３３】
第１スリーブ７３を前位置とすることで、第１入力ギヤ５５は、第１入出力軸４２と一体に回転する。本実施形態では、第１連結機構７１として一般的なシンクロナイザ方式のものを使用している。シンクロナイザ方式の連結機構は公知であるため、詳細な説明は省略する。なお、第１連結機構７１は、「第２の係合機構」の一例である。
【００３４】
有段変速部５０には、第２入出力軸４４と出力軸５２、または、第１出力ギヤ５８と出力軸５２とを、選択的に一体回転可能に連結する第２連結機構７４が設けられている。第２連結機構７４は、第２入力ハブ４７と、出力ハブ５７と、第１出力ギヤ５８と一体に設けられた出力クラッチギヤ７５と、第２スリーブ７６とを備えている。
【００３５】
第２スリーブ７６は、出力ハブ５７の外周側に、出力ハブ５７と一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第２スリーブ７６が図１に示す中央位置の場合、第２入出力軸４４と出力軸５２とは相対回転可能である。また、第２スリーブ７６が図１に示す中央位置の場合、第１出力ギヤ５８と出力軸５２とは相対回転可能である。
【００３６】
第２スリーブ７６を前位置とすることで、出力軸５２は、第２入出力軸４４と一体に回転する。また、第２スリーブ７６を後位置とすることで、出力軸５２は、第１出力ギヤ５８と一体に回転する。なお、第２連結機構７４は、「第１の係合機構」の一例である。
【００３７】
第１スリーブ７３が後位置とされるとともに第２スリーブ７６が後位置とされ、第２入出力軸４４の回転が第２入力ギヤ５６、第１副ギヤ５３、第２副ギヤ５４および第１出力ギヤ５８を経由して出力軸５２に伝達される状態を、「第１伝動状態」という。
【００３８】
また、第１スリーブ７３が前位置とされるとともに第２スリーブ７６が中央位置とされ、第１入出力軸４２の回転が第１入力ギヤ５５および第２出力ギヤ５９を経由して出力軸５２に伝達される状態を、「第２伝動状態」という。
【００３９】
また、第１スリーブ７３が後位置とされるとともに第２スリーブ７６が前位置とされ、第２入出力軸４４の回転が直接出力軸５２に伝達される状態を、「第３伝動状態」または「直結状態」という。
【００４０】
（油圧変速部４０の構成）
図２Ａおよび図２Ｂを参照して、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４３を含む油圧変速部４０の構成について説明する。図２Ａは、油圧変速部４０の半径方向に沿った模式的な断面図である。図２Ｂは、油圧変速部４０の前後方向に沿った模式的な断面図である。
【００４１】
油圧変速部４０の第１ポンプモータ４１は、第１入出力軸４２の周囲に、容積変動サイクル上で等間隔（６０°ごと）に配置された６個のピストン３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅおよび３ｆ）を有する。なお、「容積変動サイクル」とは、第１入出力軸４２が一回転する期間内で第１入出力軸４２の回転に連動してピストン３がシリンダ４内を往復運動することで、高圧油路７または低圧油路９から作動油室５内へ作動油を吸入し、作動油室５内から低圧油路９または高圧油路７へ作動油を排出するサイクルのことである。容積変動サイクルを、以下、「単にサイクル」という場合がある。
【００４２】
第１ポンプモータ４１は、シリンダブロック８０を含んで構成される。シリンダブロック８０の内部には、開口部８１が形成されている。開口部８１は、シリンダブロック８０の円筒状の内側表面８２によって画定される。内側表面８２に囲まれた空間（すなわち、開口部８１）には、第１ポンプモータ４１の第１入出力軸４２が、中心軸ＣＬ１回りに回転可能に配置されている。
【００４３】
シリンダブロック８０には、ピストン３を半径方向に沿って往復動可能に案内するための６個のシリンダ４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅおよび４ｆ）が設けられている。シリンダ４は、開口部８１の外周側に形成される。第１ポンプモータ４１の作動油室５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅおよび５ｆ）は、シリンダ４の内側表面と、ピストン３とによって画定される。
【００４４】
作動油室５は、高圧バルブ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅおよび６ｆ）を介して高圧油路７と接続されるとともに、低圧バルブ８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅおよび８ｆ）を介して低圧油路９と接続されている。なお、図２Ａでは、作動油室５ａに対応する高圧バルブ６ａおよび低圧バルブ８ａのみが示されており、他の高圧バルブ６および低圧バルブ８は省略されている。
【００４５】
高圧バルブ６は、シリンダ４から外側に向かって開く逆止弁である。高圧バルブ６は、不図示のバネによって閉弁方向へ付勢されている。高圧バルブ６は、不図示のコントローラからの制御信号に基づき、所望のタイミングで開弁方向に付勢可能に構成されている。
【００４６】
低圧バルブ８は、シリンダ４に向かって内側に開く逆止弁である。低圧バルブ８は、不図示のバネによって開弁方向へ付勢されている。低圧バルブ８は、コントローラからの制御信号に基づき、所望のタイミングで閉弁可能に構成されている。
【００４７】
高圧バルブ６および低圧バルブ８がコントローラによりそれぞれ制御されることで、ピストン３は、第１入出力軸４２が一回転する期間内で第１入出力軸４２の回転に連動して互いに異なる時間位相にてシリンダ４内を往復運動する。
【００４８】
第１入出力軸４２は、メインシャフト９１、メインシャフト９１の中心軸ＣＬ１に対して偏心して取り付けられているクランクピン９２および９３、メインシャフト９１とクランクピン９２および９３との間にそれぞれ設けられたバランスウェイト９４および９５、ならびに、クランクピン９２とクランクピン９３との間に介在されたアーム９６を含んで構成される。第１ポンプモータ４１のバンク数は「２」であり、バンク角は「１８０°」である。
【００４９】
図２Ｂに示すように、ピストン３ｂと、ピストン３ｅとは、軸方向にずれた状態で配置されている。図２Ｂには示されていないが、ピストン３ａおよび３ｃと、ピストン３ｄおよび３ｆとについても、同様に、軸方向にずれた状態で配置されている。
【００５０】
クランクピン９２には、ピストン３ａ、３ｂおよび３ｃが、ロッド９７ａ、９７ｂおよび９７ｃを介してそれぞれ連結されている。クランクピン９３には、ピストン３ｄ、３ｅおよび３ｆが、ロッド９７ｄ、９７ｅおよび９７ｆを介してそれぞれ連結されている。
【００５１】
ロッド９７とピストン３とは、ピストンピン９８を介して連結されている。ロッド９７は、ピストン３の往復運動に伴って、ピストンピン９８を中心として回動可能である。
【００５２】
油圧変速部４０の第２ポンプモータ４３は、第２入出力軸４４の周囲に、容積変動サイクル上で等間隔（６０°ごと）に配置された６個のピストン３（３ｇ、３ｈ、３ｊ、３ｋ、３ｍおよび３ｎ）を有する。
【００５３】
第２ポンプモータ４３は、シリンダブロック８０を含んで構成される。シリンダブロック８０の内部には、開口部８３が形成されている。開口部８３は、シリンダブロック８０の円筒状の内側表面８４によって画定される。内側表面８４に囲まれた空間（すなわち、開口部８３）には、第２ポンプモータ４３の第２入出力軸４４が、中心軸ＣＬ２回りに回転可能に配置されている。
【００５４】
シリンダブロック８０には、ピストン３を半径方向に沿って往復動可能に案内するための６個のシリンダ４（４ｇ、４ｈ、４ｊ、４ｋ、４ｍおよび４ｎ）が設けられている。シリンダ４は、開口部８３の外周側に形成される。第２ポンプモータ４３の作動油室５（５ｇ、５ｈ、５ｊ、５ｋ、５ｍおよび５ｎ）は、シリンダ４の内側表面と、ピストン３とによって画定される。
【００５５】
作動油室５は、高圧バルブ６（６ｇ、６ｈ、６ｊ、６ｋ、６ｍおよび６ｎ）を介して高圧油路７と接続されるとともに、低圧バルブ８（８ｇ、８ｈ、８ｊ、８ｋ、８ｍおよび８ｎ）を介して低圧油路９と接続されている。なお、図２Ａでは、第２ポンプモータ４３における高圧バルブ６および低圧バルブ８は省略されている。
【００５６】
高圧バルブ６および低圧バルブ８がコントローラによりそれぞれ制御されることで、ピストン３は、第２入出力軸４４が一回転する期間内で第２入出力軸４４の回転に連動して互いに異なる時間位相にてシリンダ４内を往復運動する。
【００５７】
第２入出力軸４４は、メインシャフト１０１、メインシャフト１０１の中心軸ＣＬ２に対して偏心して取り付けられているクランクピン１０２および１０３、メインシャフト１０１とクランクピン１０２および１０３との間にそれぞれ設けられたバランスウェイト１０４および１０５、ならびに、クランクピン１０２とクランクピン１０３との間に介在されたアーム１０６を含んで構成される。第２ポンプモータ４３のバンク数は「２」であり、バンク角は「１８０°」である。
【００５８】
図２Ｂに示すように、ピストン３ｈと、ピストン３ｍとは、軸方向にずれた状態で配置されている。図２Ｂには示されていないが、ピストン３ｇおよび３ｊと、ピストン３ｋおよび３ｎとについても、同様に、軸方向にずれた状態で配置されている。
【００５９】
クランクピン１０２には、ピストン３ｇ、３ｈおよび３ｊが、ロッド１０７ｇ、１０７ｈおよび１０７ｊを介してそれぞれ連結されている。クランクピン１０３には、ピストン３ｋ、３ｍおよび３ｎが、ロッド１０７ｋ、１０７ｍおよび１０７ｎを介してそれぞれ連結されている。
【００６０】
ロッド１０７とピストン３とは、ピストンピン１０８を介して連結されている。ロッド１０７は、ピストン３の往復運動に伴ってピストンピン１０８を中心として回動可能である。
【００６１】
次に、図２Ａを参照して、本実施形態におけるシリンダ４の配置関係について詳細に説明する。以下、便宜上、中心軸ＣＬ１からシリンダ４ａへ向かう方向（図２Ａにおいて一点鎖線の矢印で示す）を、絶対角０°とする。また、図２Ａにおける時計回りの方向をプラス方向（ＭＡＸ＋１８０°）、反時計回りの方向をマイナス方向（ＭＡＸ−１８０°）とする。
【００６２】
第１ポンプモータ４１に関して、シリンダ４ａおよび４ｄは、絶対角０°の方向に位置している。シリンダ４ｂおよび４ｅは、絶対角＋６０°の方向に位置している。シリンダ４ｃおよび４ｆは、絶対角＋１２０°の方向に位置している。すなわち、第１ポンプモータ４１のすべてのシリンダ４が、絶対角０°〜絶対角＋１８０°の角度範囲内に配置されている。
【００６３】
第２ポンプモータ４３に関して、シリンダ４ｇおよび４ｋは、絶対角−６０°の方向に位置している。シリンダ４ｈおよび４ｍは、絶対角−１２０°の方向に位置している。シリンダ４ｊおよび４ｎは、絶対角−１８０°の方向に位置している。すなわち、第２ポンプモータ４３のすべてのシリンダ４が、絶対角０°〜絶対角−１８０°の角度範囲内に配置されている。
【００６４】
ここで、図３を参照して、第１ポンプモータおよび第２ポンプモータのバンク数をともに「１」とし、シリンダを放射状に設けた比較例を考える。図３は、比較例に係る油圧変速部１４０の半径方向に沿った模式的な断面図である。
【００６５】
第１ポンプモータ１４１および第２ポンプモータ１４３のバンク数をともに「１」とし、シリンダ４を放射状に設けた場合、図３に示すように、開口部１８１と開口部１８３との間にシリンダ４が配置される。
【００６６】
そのため、第１ポンプモータ１４１のシリンダ４と、第２ポンプモータ１４３のシリンダ４とが干渉しないよう、第１入出力軸１４２と第２入出力軸１４４との軸間距離Ｌ２は、比較的大きくせざるを得ない。
【００６７】
これに対して、本実施形態では、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４３のバンク数をともに「２」とし、第１ポンプモータ４１のすべてのシリンダ４を絶対角０°〜絶対角＋１８０°の角度範囲内に配置するとともに、第２ポンプモータ４３のすべてのシリンダ４を絶対角０°〜絶対角−１８０°の角度範囲内に配置している。
【００６８】
これにより、図２Ａに示すように、開口部８１と開口部８３との間にシリンダ４が配置されない構成とすることができる。そのため、第１入出力軸４２と第２入出力軸４４との軸間距離を、Ｌ１（＜Ｌ２）とすることができる。よって、油圧変速部４０を小型化することができる。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態に係る油圧変速装置は、第１回転軸および前記第１回転軸の周囲に容積変動サイクル上で等間隔に配置された複数の第１シリンダを有する第１油圧作動機械と、前記第１回転軸と平行に設けられた第２回転軸および前記第２回転軸の周囲に容積変動サイクル上で等間隔に配置された複数の第２シリンダを有する第２油圧作動機械と、を備え、前記第１油圧作動機械および前記第２油圧作動機械でそれぞれ油圧エネルギーと回転エネルギーとの変換を行うことで変速が行われる油圧変速装置であって、複数の前記第１シリンダは、前記第１回転軸に関して前記第２回転軸とは反対側に設けられており、複数の前記第２シリンダは、前記第２回転軸に関して前記第１回転軸とは反対側に設けられている、油圧変速装置である。
【００７０】
そのため、第１回転軸と第２回転軸との軸間距離を短くし、小型化を図ることができる。
【００７１】
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００７２】
上述の実施形態では、油圧ポンプモータのシリンダ数を６とし、バンク数を２としたものを例に説明を行ったが、シリンダ数およびバンク数についてはこれに限定されない。例えば、シリンダ数を６とし、バンク数を３とすることでも、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
また、例えば、シリンダ数を９とし、バンク数を３とし、シリンダを容積変動サイクル上で等間隔（４０°ごと）に配置することでも、１バンクに配置されるすべてのシリンダを１８０°の角度範囲内に配置することができる。そのため、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
さらに、シリンダ数が６または９に限定されず、バンク数についても２または３に限定されないことはもちろんである。
【００７５】
また、上述の実施形態では、第１ポンプモータをポンプ、第２ポンプモータをモータとして動作させる態様と、第２ポンプモータをポンプ、第１ポンプモータをモータとして動作させる態様とを取り得る油圧変速装置を例に説明を行ったが、これに限定されない。
【００７６】
例えば、第１軸に、駆動源からの回転エネルギーを油圧エネルギーに変換するポンプを設け、第１軸と平行に設けられた第２軸に、ポンプからの油圧エネルギーを回転エネルギーに変換するモータを設けた構成（すなわち、それぞれの油圧作動機械がポンプまたはモータの一方の機能のみを有するもの）にも適用可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本開示の油圧変速装置および変速機によれば、小型化を図ることができ、産業上の利用可能性は多大である。
【符号の説明】
【００７８】
１  ＨＭＴ
２  車両
３  ピストン
４  シリンダ
５  作動油室
６  高圧バルブ
７  高圧油路
８  低圧バルブ
９  低圧油路
１０  駆動源
１１  出力軸
２０  ダンパ
２１  入力側部材
２２  出力側部材
２３  弾性連結部材
３０  差動機構
３１  入力軸
３２  ベベルギヤ
３３  第１差動出力ギヤ
３４  第２差動出力ギヤ
３５  差動出力軸
３６  第１ギヤ
３７  第２ギヤ
４０  油圧変速部
４１  第１ポンプモータ
４２  第１入出力軸
４３  第２ポンプモータ
４４  第２入出力軸
４５  閉回路
４６  第１入力ハブ
４７  第２入力ハブ
５０  有段変速部
５１  副軸
５２  出力軸
５３  第１副ギヤ
５４  第２副ギヤ
５５  第１入力ギヤ
５６  第２入力ギヤ
５７  出力ハブ
５８  第１出力ギヤ
５９  第２出力ギヤ
６１  プロペラシャフト
６２  デファレンシャル
６３  ドライブシャフト
６４  駆動輪
７１  第１連結機構
７２  第１クラッチギヤ
７３  第１スリーブ
７４  第２連結機構
７５  出力クラッチギヤ
７６  第２スリーブ
８０  シリンダブロック
８１  開口部
８２  内側表面
８３  開口部
８４  内側表面
９１  メインシャフト
９２  クランクピン
９３  クランクピン
９４  バランスウェイト
９５  バランスウェイト
９６  アーム
９７  ロッド
９８  ピストンピン
１０１  メインシャフト
１０２  クランクピン
１０３  クランクピン
１０４  バランスウェイト
１０５  バランスウェイト
１０６  アーム
１０７  ロッド
１０８  ピストンピン
１４０  油圧変速部
１４１  第１ポンプモータ
１４２  第１入出力軸
１４３  第２ポンプモータ
１４４  第２入出力軸
１８１  開口部
１８３  開口部
【図１】
2020165518.tif 000003
【図２Ａ】
2020165518.tif 000004
【図２Ｂ】
2020165518.tif 000005
【図３】
2020165518.tif 000006