(57)【要約】【課題】手配車両の追跡にも利用できるドライブレコーダを提供する。【解決手段】車両に搭載され、前記車両の周囲の映像を記録するドライブレコーダ１であって、前記映像を取得して映像データを出力するカメラ１０２と、前記映像データから動画データを生成する動画データ生成部１０３，１０４，１０５と、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機１１１と、前記動画データと前記ＧＰＳ信号のＮＭＥＡデータとを時間的に同期して記憶する記憶部１０９，１１０と、前記動画データから車両のナンバープレートのナンバーを認識する画像認識部１１５と、前記記憶部に記憶されたＮＭＥＡデータに、前記画像認識部により認識されたナンバーを書き込む書込部１１６と、前記記憶部に記憶されたＮＭＥＡデータ及び動画データを外部へ送信する送信部１１７と、を備える。【選択図】図１
2020107103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の周囲の映像を記録するレコーダであって、
前記映像を取得して映像データを出力するカメラと、
前記映像データから動画データを生成する動画データ生成部と、
時刻データと位置データとを含むＧＰＳ信号を所定のファイル形式のデータで受信するＧＰＳ受信機と、
前記動画データと、前記ＧＰＳ信号の所定のファイル形式のデータとを時間的に同期して記憶する記憶部と、
前記動画データから車両のナンバープレートのナンバーを認識する画像認識部と、
前記記憶部に記憶される前記所定のファイル形式のデータに、前記画像認識部により認識されたナンバーを書き込む書込部と、
前記記憶部に記憶された前記所定のファイル形式のデータを外部へ送信する送信部と、を備えるレコーダ。
【請求項２】
人間の身体に装着され、前記人間の周囲の映像を記録するレコーダであって、
前記映像を取得して映像データを出力するカメラと、
前記映像データから動画データを生成する動画データ生成部と、
時刻データと位置データとを含むＧＰＳ信号を所定のファイル形式のデータで受信するＧＰＳ受信機と、
前記動画データと前記ＧＰＳ信号の所定のファイル形式のデータとを時間的に同期して記憶する記憶部と、
前記動画データから車両のナンバープレートのナンバーを認識する画像認識部と、
前記記憶部に記憶される前記所定のファイル形式のデータに、前記画像認識部により認識されたナンバーを書き込む書込部と、
少なくとも前記記憶部に記憶された前記所定のファイル形式のデータを外部へ送信する送信部と、を備えるレコーダ。
【請求項３】
前記送信部は、前記記憶部に記憶された前記所定のファイル形式のデータとともに前記動画データを外部に送信する請求項１又は２に記載のレコーダ。
【請求項４】
前記前記所定のファイル形式のデータは、ＮＭＥＡ形式のデータである請求項１〜３のいずれか一項に記載のレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車事故の状況を映像で確認できるドライブレコーダや、家宅侵入などの犯行を映像で確認できる防犯カメラ装置が普及しつつあり、インシデント（偶発的な出来事）の発生を検知したら記録を開始するもの以外にも、シャッターチャンスを逃がさないために、撮影したビデオデータを記録媒体に記録し続ける連続記録方式のドライブレコーダ装置も提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７４９５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行中の自動車のナンバープレートを読み取って手配車両の追跡に用いられる自動車ナンバー自動読取装置（いわゆる、Ｎシステム）が知られているが、このＮシステムでは、カメラが設置されていない道路の画像は得られないという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、手配車両の追跡にも利用できるドライブレコーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両に搭載され、前記車両の周囲の映像を記録するドライブレコーダであって、
前記映像を取得して映像データを出力するカメラと、
前記映像データから動画データを生成する動画データ生成部と、
ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記動画データと前記ＧＰＳ信号のＮＭＥＡデータとを時間的に同期して記憶する記憶部と、
前記動画データから車両のナンバープレートのナンバーを認識する画像認識部と、
前記記憶部に記憶されたＮＭＥＡデータに、前記画像認識部により認識されたナンバーを書き込む書込部と、
前記記憶部に記憶されたＮＭＥＡデータ及び動画データを外部へ送信する送信部と、を備えるドライブレコーダにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両に搭載されたドライブレコーダにより、その周囲を走行する他車両のナンバープレートのナンバーを認識してＮＭＥＡデータに書き込み、ＮＭＥＡデータ及び動画データを外部へ送信するので、ＮＭＥＡデータからナンバーを検索すれば、時間、位置及び動画データを抽出することができる。その結果、ドライブレコーダが搭載された車両が走行した道路については、Ｎシステムのカメラが設置されていなくても、手配車両の追跡に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態を適用したドライブレコーダを示すブロック図である。
【図２】動画データとＧＰＳ信号（ＮＭＥＡデータ）との対応関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施の形態に係るドライブレコーダを示すブロック図であり、同図に示すように、本例のドライブレコーダ１は、カメラ１０２及びマイクロホン１０５、Ａ／Ｄ変換器１０３，１０６、画像エンコーダ１０４及び音声エンコーダ１０７、多重化回路１０８、メモリドライブ１０９、ＳＤカード記録媒体１１０、ＧＰＳ１１１、時計１１２、画像認識部１１５、書込部１１６、送信部１１７を備え、これらの構成部品が一つの小型筐体１０１に収容されている。本例のドライブレコーダ１は、車両走行時の主として前方の状況を撮影するために、たとえば室内のルームミラーの裏面にブラケットや接着剤を用いて装着することができる。
【００１０】
カメラ１０２は、ＣＣＤカメラなどで構成され、目的とする車両の周囲の環境映像を撮像する。そして、カメラ１０２で撮像したアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１０３でデジタル画像信号に変換処理され、このデジタル画像信号は画像エンコーダ１０４で符号化される。また、マイクロホン１０５は、目的とする車両の周囲の環境音声を集音する。そして、マイクロホン１０５で集音したアナログ音声信号は、Ａ／Ｄ変換器１０６でデジタル音声信号に変換処理され、このデジタル音声信号は音声エンコーダ１０７で符号化される。そして、多重化回路１０８は、ＣＣＤカメラ１０２で取得した所定フレームレートのデジタル映像信号とマイクロホン１０５で取得したデジタル音声信号とを多重化し、メモリドライブ１０９に出力する。こうした動画データは、ＭＰＥＧ規格やＭＯＶ形式などのフォーマットで生成することができる。
【００１１】
メモリドライブ１０９は、ＳＤカード記録媒体１１０などの汎用携帯型記録媒体に多重化された映像・音声データを記録する。そして、ＳＤカード媒体１１０の記録容量が一杯になってから最新の映像・音声データを記録する場合には、時間的に最古の映像・音声データは消去され、エンドレスにたえず最新の映像・音声データを記録するようにメモリドライブ１０９により制御される。この場合に、記録のタイミングは任意の長さで設定することができる。なお、本例のドライブレコーダ１では、たとえば５分毎など、所定時間ごとにファイルを区切って記録するものとする。
【００１２】
ＧＰＳ（Global Positioning System）１１１は、ＧＰＳ受信機を含み、ＧＰＳ衛星からの信号を所定時間間隔、具体的には動画データのファイルを区切る時間と同期して受信し、これをメモリドライブ１０９に出力する。ＧＰＳ信号は、衛星に搭載された原子時計による時刻データと、衛星の軌道情報、すなわち位置データ（緯度及び経度）とが含まれるＮＭＥＡ形式のデータである。
【００１３】
メモリドライブ１０９は、このＮＭＥＡデータをＳＤカード記録媒体１１０に記録するが、記録する際に、ＮＭＥＡデータと、撮影されていた動画データ（映像・音声データ）と関連付けて記録する。この関連付けは、たとえば動画データとＭＮＥＡデータとの拡張子以外のファイル名を同じファイル名に設定することにより行なわれる。上述した多重化回路１０８にて生成されるＭＯＶ形式の動画データは、データ構造内に時刻データ及び位置データを含まないが、ＧＰＳ信号から取得したＮＭＥＡデータには時刻データ及び位置データが含まれ、このＮＭＥＡデータと動画データとを関連付けて記録しておくことにより、特定の時刻又は位置の動画データを抽出することが可能となる。
【００１４】
ＧＰＳ信号のＮＭＥＡデータと動画データとを関連付けて記録する具体例についてさらに説明すると、本例の動画データは所定時間間隔ｔ１でファイルを区切って記録する一方で、ＧＰＳ信号もこれに同期した所定時間間隔ｔ１で受信する。動画データファイルを区切る時間間隔ｔ１とＧＰＳ信号の受信時間間隔ｔ１が一致するので、たとえば図２に示すように、動画データのファイル名とＮＭＥＡデータ（ＧＰＳ信号）のファイル名の拡張子を除いた部分に同じ数字の連番が付される。これにより動画データとＮＭＥＡデータとを関連付けて記録することができる。
【００１５】
時計１１２は、年月日及び時刻の時刻情報源であってＩＣに実装されたハードウェアクロック又はＯＳが維持管理するシステムクロックにより構成されている。そして、所定の頻度で、ＧＰＳ信号に含まれる時刻データにより修正される。
【００１６】
画像認識部１１７は、カメラ１０２にて撮影し、Ａ／Ｄ変換器１０３にて変換された動画データのうちの１フレームから、他車両のナンバープレートのナンバーを画像認識し、書込部１１６に出力する。他車両のナンバープレートのナンバーの認識方法は、特に限定されないが、従来の自動車ナンバー自動読取装置（Ｎシステム）で用いられている公知の方法により認識することができる。
【００１７】
上述したとおり、ＧＰＳ信号のＮＭＥＡデータは、ＧＰＳ１１１により所定時間間隔ｔ１で受信されるので、画像認識部１１７は、この所定時間間隔ｔ１の間に生成される動画データのうちの１フレームからナンバーを認識する。そして、書込部１１６は、その間に受信したＧＰＳ信号のＮＭＥＡデータの所定アドレスに、認識したナンバーをテキストデータで書き込む。これにより、認識されたナンバーが書き込まれたＮＭＥＡデータと動画データとが関連付けてＳＤカード媒体１１０に記録されることになる。
【００１８】
たとえば、図２に示すファイル名が０００１．ｎｍｅａのＮＭＥＡデータには、ナンバー情報として、「品川５３ｘ  ち  ０１２３」や、「多摩ｘ１２  へ  ００９９」が含まれ、またファイル名が０００１．ｍｏｖの動画データが関連付けられている。したがって、たとえばナンバーの末尾が「００９９」であるナンバーを検索すると、ファイル名が０００１．ｎｍｅａのＮＭＥＡデータに加えて、ファイル名が０００１．ｍｏｖの動画データも抽出されるので、これを再生することで、手配車両か否かを確認したり、手配車両であるときは時刻と場所を特定したりすることができる。
【００１９】
送信部１１７は、インターネットなどの電気通信回線網を介して、データセンターなどの外部へ、所定の時間間隔で、ＳＤカード媒体１１０に記録されたデータ、すなわち認識されたナンバーが書き込まれたＮＭＥＡデータと動画データを送信する。データセンターは、本実施形態のドライブレコーダ１が搭載された複数の車両から、ＳＤカード媒体１１０に記録された、認識されたナンバーが書き込まれたＮＭＥＡデータと動画データを受信して蓄積する。
【００２０】
このように、本実施形態のドライブレコーダ１によれば、たとえばドライブレコーダ１を複数のパトカーに搭載し、パトロール範囲を走行中に撮影した動画データと、これに関連付けられ、認識されたナンバーが書き込まれたＮＭＥＡデータとを受信して蓄積しておけば、Ｎシステムと同様にして、手配車両のナンバーから時刻と位置と動画を含むデータを抽出することができ、手配車両の追跡に利用することができる。
【００２１】
なお、上述した実施形態では、車両の室内や二輪車に配置されるドライブレコーダに本発明を適用した例を説明したが、車両の室内や二輪車のみならず、二輪車のドライバが被るヘルメットに本発明に係るレコーダを装着してもよい。また、ドライバ以外にも、たとえばパトロールをする警察官のヘルメットや身体に本発明に係るレコーダを装着してもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１…ドライブレコーダ
１０１…筐体
１０２…ＣＣＤカメラ
１０３…Ａ／Ｄ変換器
１０４…画像エンコーダ
１０５…マイクロホン
１０６…Ａ／Ｄ変換器
１０７…音声エンコーダ
１０８…多重化回路
１０９…メモリドライブ
１１０…ＳＤカード記録媒体
１１１…ＧＰＳ
１１２…時計
１１３…接続回路
１１４…電源端子
１１５…画像認識部
１１６…書込部
１１７…送信部
ＶＢ…車両バッテリ
ＶＫ…イグニッションキー
ＳＷ…入切スイッチ
【図１】
2020107103.tif 000003
【図２】
2020107103.tif 000004