(57)【要約】【課題】装置又は構造物に複数のオプションをまとめて取付けることができる取付け装置を提供する。【解決手段】取付け装置４１は、装置１１又は構造物に取付けられる第１部材４２と、第１部材に支持され、第１部材に対して移動できる第２部材４３と、を備え、第１部材及び第２部材には、複数のオプション５８，５９が取付けられ、かつ、複数のオプションのうちの少なくとも１つは、第２部材に取付けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置又は構造物に取付けられる第１部材と、
前記第１部材に支持され、前記第１部材に対して移動できる第２部材と、
を備え、
前記第１部材及び前記第２部材には、複数のオプションが取付けられ、かつ、前記複数のオプションのうちの少なくとも１つは、前記第２部材に取付けられる取付け装置。
【請求項２】
前記第１部材に対して前記第２部材を移動させる駆動部を備える請求項１に記載の取付け装置。
【請求項３】
前記第１部材は前記装置に取付けられ、
第１使用者による前記装置の利用状況を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を備える請求項２に記載の取付け装置。
【請求項４】
第２使用者が操作することにより前記駆動部を駆動させる入力部を備える請求項２又は３に記載の取付け装置。
【請求項５】
前記複数のオプションのうちの１つは、前記第２部材に取付けられたモニタであり、他の１つは、前記第１部材に取付けられたスピーカである請求項１から４のいずれか一項に記載の取付け装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の取付け装置と、
前記装置又は前記構造物と、
を備える取付けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取付け装置及び取付けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば使用者の身体を支持するベッドに、シェード等のオプションを取付けることが行われている（例えば、特許文献１から５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−１５９３７１号公報
【特許文献２】実開昭６０−０１３０５５号公報
【特許文献３】実開昭６１−１９１０３０号公報
【特許文献４】実開昭６２−１２０８５３号公報
【特許文献５】実開平０２−０３８９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベッドの周辺を使用者にとって快適にするために、シェード以外の他のオプションをベッドに取付けることが望まれている。
しかしながら、ベッドに複数のオプションを取付けると、複数のオプションによりベッドの周辺が雑然とし、使用者が不快に感じる恐れがある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、装置又は構造物に複数のオプションをまとめて取付けることができる取付け装置、及びこの取付け装置を備える取付けシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る取付け装置は、装置又は構造物に取付けられる第１部材と、前記第１部材に支持され、前記第１部材に対して移動できる第２部材と、を備え、前記第１部材及び前記第２部材には、複数のオプションが取付けられ、かつ、前記複数のオプションのうちの少なくとも１つは、前記第２部材に取付けられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態のベッドシステムにおいて、ベッドの背ボトムを下げた状態を模式的に示す斜視図である。
【図２】前記ベッドシステムのブロック図である。
【図３】前記ベッドシステムにおけるテーブルの、第１面が上方になるように見た斜視図である。
【図４】前記ベッドシステムにおけるテーブルの、第２面が上方になるように見た斜視図である。
【図５】前記ベッドシステムにおける第１アクチュエータの動作を説明する図である。
【図６】前記ベッドシステムにおける第１アクチュエータの動作を説明する図である。
【図７】前記ベッドシステムの動作の第１の例を示すフローチャートである。
【図８】前記ベッドシステムにおいて、ベッドの背ボトムを背上げ角度が第１角度になるまで上げた状態を模式的に示す縦断面図である。
【図９】前記ベッドシステムにおいて、ベッドの背ボトムを背上げ角度が第３角度になるまで上げた状態を模式的に示す縦断面図である。
【図１０】前記ベッドシステムの動作の第２の例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態の変形例のベッドシステムにおける縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明に係る取付けシステムの一例を、取付けシステムがベッドシステム場合を例にとって、図１から図１１を参照しながら説明する。
【０００９】
図１に示すベッドシステム１は、例えば床面上に設置されている。ベッドシステム１は、ベッド（装置）１１と、ベッド１１に取付けられる本実施形態の取付け装置４１と、を備えている。
なお、図１及び図２を含む各図において、符号Ｘはベッド１１の長手方向に沿った第１方向を示す。符号Ｙはベッド１１の幅方向に沿った第２方向を示し、符号Ｚは上下方向に沿った第３方向を示す。第２方向Ｙは、第１方向Ｘに直交する方向である。第３方向Ｚは、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙにそれぞれ直交する方向である。第１方向Ｘ及び第２方向Ｙは、水平面に沿う方向である。
【００１０】
ベッド１１の第１方向Ｘの長さは、ベッド１１の第２方向Ｙの長さよりも長い。第１方向Ｘは、ベッド１１上に横たわり、ベッド１１により支持される第１使用者の全身に沿う方向である。
ベッド１１の構成は、特に限定されない。図１及び図２に示すように、本実施形態では、ベッド１１は、第１使用者の身体を支持するボトム１６と、ボトム１６を支持する架台（本体）２６と、架台２６を制御するベッド制御部３１と、を備えている。ベッド１１は、電力を動力源として動作する電動ベッドである。
なお、ベッドは手動のベッドでもよい。また、ベッドは背上げ及び膝上げができない平ベッドでもよい。
【００１１】
図１に示すように、ボトム１６は、背ボトム（Back section）１７と、腰ボトム（Seat section）１８と、脚ボトム（Leg section）１９と、を備えている。これら背ボトム１７、腰ボトム１８、及び脚ボトム１９は、第１方向Ｘに沿ってこの順で並んでいる。背ボトム１７は、第１使用者の身体の内の背を支える。腰ボトム１８は、第１使用者の腰を支える。脚ボトム１９は、第１使用者の脚を支える。
なお、図１では、後述する背上げ機構及び膝上げ機構により、背ボトム１７及び脚ボトム１９を下げた状態を示している。
【００１２】
脚ボトム１９は、膝ボトム（Upper leg section）２０と、足ボトム（Lower leg section）２１と、を備えている。これら膝ボトム２０及び足ボトム２１は、第１方向Ｘに沿ってこの順で並んでいる。膝ボトム２０は、足ボトム２１よりも腰ボトム１８の近くに配置されている。膝ボトム２０は、第１使用者の膝から腰を支える。足ボトム２１は、第１使用者の膝から足先を支える。
ボトム１６上には、マットレス２３が配置されている。マットレス２３上に、第１使用者が横たわる。
【００１３】
架台２６は、床面に設置されボトム１６を支持するフレーム２７と、背ボトム１７をフレーム２７に対して移動させる背上げ機構（不図示）と、膝ボトム２０をフレーム２７に対して移動させる膝上げ機構（不図示）と、を備えている。
図１では、背ボトム１７の上面はフレーム２７の上面に沿うように配置されている。背ボトム１７の上面とフレーム２７の上面とがなす角度である背上げ角度は、例えば０°である。
ベッド制御部３１は、背上げ機構及び膝上げ機構を制御する。ベッド制御部３１は、ＡＣ（Alternating Current）１００Ｖ電源３２に接続される（図２参照）。
【００１４】
図１及び図２に示すように、取付け装置４１は、第１部材４２と、第２部材４３と、第１駆動部（駆動部）４４と、第１検出部（検出部）４５と、第２検出部４６と、入力部４７と、第３部材（第１部材）４９と、第４部材（第２部材）５０と、第２駆動部（駆動部）５１と、取付け制御部（制御部）５３と、を備えている。
なお、第１部材４２、第２部材４３、及び第１駆動部４４で、第１取付け装置４１Ａを構成する。第３部材４９、第４部材５０、及び第２駆動部５１で、第２取付け装置４１Ｂを構成する。
【００１５】
図１に示すように、第１部材４２は、平面視においてＵ字状に形成されている。第１部材４２は、図示はしないが、樹脂等の比較的剛性の高い材料で形成された本体と、ウレタン等の比較的柔軟な材料で形成されたクッションと、を備えている。クッションは、本体の外面を覆っている。
第１部材４２は、ベッド１１の背ボトム１７の側面を囲った状態で背ボトム１７に固定され（取付けられ）ている。第１部材４２は、背ボトム１７における腰ボトム１８とは反対側の部分を囲っている。第１部材４２は、背ボトム１７から上方に突出している。
【００１６】
第１部材４２の内側の表面は、オプションを取付けるための接続口４２ａ，４２ｂが形成されている。接続口４２ａ，４２ｂ内には、コンセント等の接続端子４２ｃ，４２ｄ（図２参照）が配置されている。
この例では、接続口４２ａには、空気調節装置（オプション）５８が取付けられている。空気調節装置５８は、例えば、空気の清浄や、空気の温度の調節をし、この空気をボトム１６に向かって吹き出せる。空気調節装置５８におけるプラグ等の被接続端子（不図示）は、接続端子４２ｃに接続されている。空気調節装置５８は、接続端子４２ｃを介して第１部材４２から電力を供給されている。第１部材４２の接続口４２ａに空気調節装置５８が取付けられると、空気調節装置５８は第１部材４２に機械的、かつ電気的に接続される。
接続口４２ｂには、スピーカ（オプション）５９が取付けられている。スピーカ５９は、ボトム１６に向かって音を発する。スピーカ５９は、接続端子４２ｄを介して第１部材４２から電力を供給されている。
なお、接続口４２ａ，４２ｂに取付けるオプションは、特に限定されない。
【００１７】
第２部材４３は、第１片６２と、第２片６３と、第１テーブル６４と、を備えている。
第１片６２は、第１部材４２における第２方向Ｙの第１端部において、第２方向Ｙの外側に接続されている。第１片６２は、軸受け６６（図５参照）等により、第１部材４２に対して回転移動できるように第１部材４２に支持されている。第１片６２は、第１方向Ｘに沿って延び、第１部材４２が配置される基準面上に配置されている。
第２片６３は、第１部材４２における第２方向Ｙの第１端部とは反対の第２端部において、第２方向Ｙの外側に接続されている。第２片６３は、図示しない軸受け等により、第１部材４２に対して回転移動できるように第１部材４２に支持されている。第２片６３は、第１方向Ｘに沿って延び、前記基準面上に配置されている。
以上のように、第２部材４３を構成する第１片６２及び第２片６３は、第１部材４２に対して回転移動できるように支持されている。
なお、第２部材４３は、第１部材４２に対して平行移動できるように支持されていてもよい。
【００１８】
図３に示すように、第１テーブル６４は平板状に形成されている。第１テーブル６４は、厚さ方向に見たときに、所定の方向に長い矩形状である。第１テーブル６４の第１面６４ａには、モニタ（オプション）６８（図２参照）を取付けるための第１窪み６９が形成されている。モニタ６８は、図示しない嵌合構造等により、第１窪み６９に着脱できる。第１窪み６９内には、コンセント等の接続端子６９ａ（図２参照）が配置されている。
モニタ６８を第１窪み６９に取付ける際に、モニタ６８におけるプラグ等の被接続端子をこの接続端子６９ａに接続できる。モニタ６８は、接続端子６９ａを介して第１テーブル６４から電力を供給される。
なお、第１窪み６９にモニタ６８を取付けていないときには、第１窪み６９を小物入れ（オプション）として用いてもよい。また、この第１窪み６９に、モニタ６８以外の他のオプションを取付けてもよい。このように、第２部材４３の第１窪み６９に、複数のオプションの１つが選択的に取付けられるように構成してもよい。
【００１９】
第１テーブル６４の第１面６４ａには、モニタ６８以外の他のオプションを第１テーブル６４に取付けるための接続口７１が一対形成されている。一対の接続口７１は、第１窪み６９を第１テーブル６４の長手方向に挟むように配置されている。各接続口７１には、照明（オプション）７２が取付けられている。照明７２は、モニタ６８と同様に、接続口７１内に配置された接続端子７１ａ（図２参照）から電力を供給される。
第１テーブル６４の第１面６４ａに、モニタ６８及び照明７２以外のオプションが取付けられる接続口が形成されてもよい。
【００２０】
第１テーブル６４には、第１テーブル６４を厚さ方向に貫通する孔である持ち手７４が形成されている。第１テーブル６４には、持ち手７４が複数形成され、複数の持ち手７４は、第１テーブル６４の複数の長辺のうちの１つに、この長辺に沿って延びている。複数の持ち手７４は、この長辺に沿って互いに離間するように配置されている。
第１テーブル６４の各短辺には、第１片６２及び第２片６３の図示しない突起と嵌め合える第２窪み７５が形成されている。一対の第２窪み７５は、同一の直線上に配置されている。第２窪み７５が第１片６２及び第２片６３の突起と嵌め合うと、図示しないラチェット機構により、第１片６２及び第２片６３に対する前記直線周りの第１テーブル６４の位置を規制したり、この規制を解除したりすることができる。
【００２１】
図４に示すように、第１テーブル６４の第２面６４ｂは平坦である。第２面６４ｂは、第１使用者が第１テーブル６４上に物を置くとき等に用いられる。
以上のように、第１部材４２及び第２部材４３には、全体として空気調節装置５８等の複数のオプションが取付けられる。そして、複数のオプションのうちの少なくとも１つであるモニタ６８及び照明７２は、第２部材４３に取付けられる。第２部材４３には、２つ以上のオプションが取付けられることが好ましい。
図１に示す状態では、第１部材４２の上面と第２部材４３の上面とがなす角度であるオプション角度は、例えば０°である。第２部材４３が前記基準面上に配置されている状態を、以下では第２部材４３の退避状態と言う。
【００２２】
図２に示すように、第１駆動部４４は、第１アクチュエータ７９と、第２アクチュエータ８０と、を備えている。
図５に示すように、第１アクチュエータ７９は、シリンダ７９ａと、ピストンロッド７９ｂと、を備えている。シリンダ７９ａ内には図示しない空気圧源から空気が供給されたり、シリンダ７９ａ内から逆止弁を介して空気が排出されたりする。
図６に示すように、ピストンロッド７９ｂがシリンダ７９ａ内を摺動することにより、ピストンロッド７９ｂがシリンダ７９ａから突出する長さが変化する。
シリンダ７９ａは、第１部材４２に固定されている。ピストンロッド７９ｂは、第１片６２に回転可能に連結されている。
この例では、図５に示すようにシリンダ７９ａからピストンロッド７９ｂが突出する長さが比較的長いときに、第１片６２は前記基準面上に配置される。
一方で、図６に示すようにシリンダ７９ａからピストンロッド７９ｂが突出する長さが比較的短いときに、第１片６２は基準面に対して傾き、軸受け６６回りに回転する。
このように、第１アクチュエータ７９は、第１部材４２に対して第１片６２を回転移動させる。
【００２３】
第２アクチュエータ８０は、第１アクチュエータ７９と同様に構成されている。第２アクチュエータ８０は、第１部材４２に対して第２片６３を回転移動させる。
このように、第１駆動部４４を構成するアクチュエータ７９，８０は、空気圧で駆動される。なお、第１駆動部は、油圧で駆動されてもよいし、電力により駆動されてもよい。
【００２４】
第１検出部４５は、例えば例えば眠りＳＣＡＮ（登録商標、パラマウントベッド株式会社製）である。第１検出部４５は、公知の方法により、第１使用者によるベッド１１の利用状況を検出する。ここで言う、第１使用者によるベッド１１の利用状況とは、睡眠状態、覚醒状態等である。睡眠状態は、第１使用者がベッド１１上で横たわって眠っている状態を意味する。覚醒状態は、第１使用者がベッド１１上で横たわっているが、目を覚ましている状態を意味する。
図１に示すように、例えば、第１検出部４５は背ボトム１７とマットレス２３との間に配置されている。第１検出部４５は、検出結果を定期的に取付け制御部５３に送る。
【００２５】
第２検出部４６は、例えば公知の姿勢センサである。第２検出部４６は、ベッド１１の背上げ角度を検出する。
入力部４７は、例えば第１使用者が操作できるボタン４７ａを備えている。入力部４７は、第１使用者が操作することにより、第１部材４２に対して第２部材４３を移動させる指示等を与える。なお、指示を与えるのは、ベッド１１に身体を支持される第１使用者でもよいし、第１使用者とは異なる第２使用者でもよい。
入力部４７が与えた指示は、取付け制御部５３に送られる。なお、入力部４７と取付け制御部５３とは電気配線等により直接接続されてもよいが、入力部４７が与えた指示が、無線通信により取付け制御部５３に送られてもよい。
【００２６】
第３部材４９は、第１部材４２と同様に構成されている。この例では、第３部材４９にはオプションは取付けられていない。第３部材４９は、ベッド１１の足ボトム２１の側面を囲った状態で足ボトム２１又はフレーム２７に固定されている。
第４部材５０は、第２部材４３と同様に構成されている。第４部材５０は、第３部材４９に対して回転移動できるように支持されている。第４部材５０は、第２部材４３の第１片６２、第２片６３、第１テーブル６４と同様に構成された、第３片８３、第４片８４、第２テーブル８５を備えている。
第２駆動部５１は、第１駆動部４４と同様に構成されている。第２駆動部５１は、第３部材４９に対して第４部材５０を回転移動させる。
【００２７】
取付け制御部５３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等を備えている。取付け制御部５３は、ベッド１１のベッド制御部３１、接続端子４２ｃ，４２ｄ，６９ａ，７１ａ、アクチュエータ７９，８０、第１検出部４５、第２検出部４６、入力部４７等と接続されている。取付け制御部５３は、検出部４５，４６の検出結果、入力部４７により与えられた指示に基づいて、駆動部４４，５１を制御する。
【００２８】
取付け装置４１では、第１取付け装置４１Ａが背ボトム１７に固定され、第２取付け装置４１Ｂが足ボトム２１又はフレーム２７に固定されている。
このように構成された取付け装置４１は、複数のオプションの共通のプラットフォームとなる。
【００２９】
次に、以上のように構成されたベッドシステム１の動作について説明する。
ベッドシステム１の動作の第１の例として、第２検出部４６を用いて第１取付け装置４１Ａを制御する場合について説明する。図７は、ベッドシステム１の動作の第１の例を示すフローチャートである。
図１に示すように、予め背ボトム１７及び脚ボトム１９が下がり、背上げ角度は０°であるとする。第１テーブル６４の第１窪み６９に、モニタ６８が取付けられているとする。
まず、ステップＳ１１（図７参照）において、第１使用者がベッド１１上で横たわる。ステップＳ１１が終了すると、ステップＳ１３に移行する。
【００３０】
次に、ステップＳ１３において、第２検出部４６はベッド１１の背上げ角度を検出する。この時点では、背上げ機構による背上げ動作は行われていないため、背上げ角度は０°である。
次に、ステップＳ１５において、取付け制御部５３は、背上げ角度が第１角度まで上がったか否かを判断する。第１角度は、例えば第１使用者Ｐ１は仰臥位から上半身をわずかに起こした状態となる１０°から３０°程度である。
ステップＳ１５においてＹｅｓと判断されると、ステップＳ１７に移行する。一方で、ステップＳ１５においてＮｏと判断されると、ステップＳ１３に移行する。この例では、第２検出部４６により検出された背上げ角度は０°であるため、ステップＳ１３に移行する。
【００３１】
ステップＳ１３及びステップＳ１５を組にして何回か繰り返すうちに、第１使用者は、ベッド制御部３１に指示して、図８に示すように背上げ機構により背上げ角度が第１角度θ１になるまで背ボトム１７を上げたとする。このとき、ステップＳ１５ではＹｅｓと判断され、ステップＳ１７に移行する。
【００３２】
次に、ステップＳ１７において、取付け制御部５３は、第１駆動部４４により第１部材４２に対して第２部材４３を回転移動させる。取付け制御部５３は、オプション角度が第２角度θ２になるまで第２部材４３を回転移動させる。第２角度θ２は、例えば仰臥位から上半身をわずかに起こした状態の第１使用者Ｐ１が、モニタ６８を見やすくなる角度である。なお、第２部材４３が前記基準面から傾いて配置されている状態を、第２部材４３の使用状態と言う。第２部材４３は、使用状態と前述の退避状態とに切換えできる。
第１使用者Ｐ１等は、第１片６２及び第２片６３に対して第１テーブル６４を適宜回転させ、モニタ６８が配置される向きを調節する。
ステップＳ１７が終了すると、ステップＳ１９に移行する。
【００３３】
次に、ステップＳ１９において、第２検出部４６はベッド１１の背上げ角度を検出する。この時点では、背上げ角度は第１角度θ１である。
次に、ステップＳ２１において、取付け制御部５３は、背上げ角度が、第１角度θ１よりも大きい第３角度まで上がったか否かを判断する。第３角度は、例えば座った状態である第１使用者Ｐ１の背を支える背ボトム１７の背上げ角度である５０°から８０°程度である。
ステップＳ２１においてＹｅｓと判断されると、ステップＳ２３に移行する。一方で、ステップＳ２１においてＮｏと判断されると、ステップＳ１９に移行する。この例では、第２検出部４６により検出された背上げ角度は第１角度θ１であるため、ステップＳ１９に移行する。
【００３４】
ステップＳ１９及びステップＳ２１を組にして何回か繰り返すうちに、第１使用者Ｐ１は、ベッド制御部３１に指示して、図９に示すように背上げ機構により背上げ角度が第３角度θ３になるまで背ボトム１７を上げたとする。このとき、ステップＳ２１ではＹｅｓと判断され、ステップＳ２３に移行する。
次に、ステップＳ２３において、取付け制御部５３は、第１駆動部４４により第１部材４２に対して第２部材４３を回転移動させる。これにより、第２部材４３を前記基準面に沿う方向に回転させ、オプション角度が、前記第２角度θ２よりも小さい第４角度θ４になるまで回転移動させる。第４角度θ４は、例えば座った状態の第１使用者Ｐ１が、モニタ６８を見やすくなる角度である。
第１使用者Ｐ１等は、第１片６２及び第２片６３に対して第１テーブル６４を適宜回転させ、モニタ６８が配置される向きを調節する。
【００３５】
この例では、ステップＳ２３において、取付け制御部５３は、第２駆動部５１により第３部材４９に対して第４部材５０を回転移動させる。第１使用者Ｐ１等は、第３片８３及び第４片８４に対して第２テーブル８５を適宜回転させ、第２テーブル８５が配置される向きを調節する。
以上の工程により、背上げ角度に応じてオプション角度が自動的に調節される。
【００３６】
なお、上記のベッドシステム１の動作では、背上げ角度が第１角度θ１及び第３角度θ３の２つの角度になったときに、取付け制御部５３がオプション角度を自動的に調節した。しかし、オプション角度が自動的に調節される背上げ角度の数は２つに限定されず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。
【００３７】
次に、ベッドシステム１の動作の第２の例として、第１検出部４５を用いて取付け装置４１Ａ，４１Ｂを制御する場合について説明する。図１０は、ベッドシステム１の動作の第２の例を示すフローチャートである。
図９に示すように、予めベッド１１は、背上げ角度が第３角度θ３まで上がり、オプション角度は第４角度θ４になっているとする。
【００３８】
まず、ステップＳ３１（図１０参照）において、第１使用者Ｐ１がベッド１１上で座る。このとき、第１使用者Ｐ１は目を覚ましていて、例えばモニタ６８を見ている。
次に、ステップＳ３３において、第１検出部４５は、第１使用者Ｐ１によるベッド１１の利用状況を検出する。第１検出部４５は、第１使用者Ｐ１が覚醒状態であることを検出する。
次に、ステップＳ３５において、取付け制御部５３は、第１使用者Ｐ１が覚醒状態から睡眠状態になったか否かを判断する。ステップＳ３５においてＹｅｓと判断されると、ステップＳ３７に移行する。一方で、ステップＳ３５においてＮｏと判断されると、ステップＳ３３に移行する。この時点では第１使用者Ｐ１が覚醒状態であるため、ステップＳ３５においてＮｏと判断され、ステップＳ３３に移行する。
【００３９】
ステップＳ３３及びステップＳ３５を組にして何回か繰り返すうちに、第１使用者Ｐ１が座ったまま眠ってしまい、第１使用者Ｐ１が覚醒状態から睡眠状態になったとする。このとき、ステップＳ３５ではＹｅｓと判断され、ステップＳ３７に移行する。
次に、ステップＳ３７において、取付け制御部５３は、第１駆動部４４により第１部材４２に対して第２部材４３を回転移動させる。これにより、図１に示すように、オプション角度を０°にする。さらに、ベッド制御部３１により背上げ角度を低くする（例えば０°）。
これにより、眠った第１使用者Ｐ１が、目を覚ましにくくなる。
【００４０】
なお、第１使用者Ｐ１等が入力部４７のボタン４７ａを操作すると、入力部４７はオ取付け制御部５３に指示を与える。取付け制御部５３は、第１駆動部４４によりオプション角度を調節する。
第１使用者Ｐ１は、必要に応じて、空気調節装置５８を操作して清浄処置等がされた空気を吹き出せたり、スピーカ５９を操作して音を発せさせたり、照明７２を点灯させたりする。
【００４１】
なお、第１検出部４５により、第１使用者Ｐ１がベッド１１上で横たわっている臥床状態か、第１使用者Ｐ１がベッド１１上に居ない離床状態か、を検出してもよい。そして、、第１使用者Ｐ１が臥床状態であることを検出したときに、取付け制御部５３は接続端子４２ｃ，４２ｄ，６９ａ，７１ａに電力を供給しもよい。第１使用者Ｐ１が離床状態であることを検出したときに、取付け制御部５３は接続端子４２ｃ，４２ｄ，６９ａ，７１ａへの電力の供給を停止してもよい。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態の取付け装置４１によれば、取付け装置４１を構成する第１部材４２及び第２部材４３には、モニタ６８等の複数のオプションが取付けられる。従って、装置であるベッド１１に取付け装置４１を介して複数のオプションをまとめて取付けることができる。
取付け装置４１を介して複数のオプションをまとめてベッド１１に取付けることができるため、複数のオプションがベッド１１の様々な部分に取付けられる場合に比べて、複数のオプションが整然と配置される。これにより、第１使用者Ｐ１が、複数のオプションの配置を不快に感じるのを抑制することができる。
【００４３】
さらに、取付け装置４１に取付けられる複数のオプションのうちの少なくとも１つは第２部材４３に取付けられて、第２部材４３とともに第１部材４２に対して回転移動できるように支持される。従って、モニタ６８等の複数のオプションのうちの少なくとも１つを第１使用者Ｐ１の所望の位置に移動させることができる。
第２部材４３には、モニタ６８及び照明７２という複数のオプションが取付けられるため、複数のオプションを第２部材４３とともに第１使用者Ｐ１の所望の位置に移動させることができる。
【００４４】
取付け装置４１が、第１駆動部４４を備えている。これにより、第１部材４２に対して第２部材４３を自動的に移動させることができる。
取付け装置４１が、第１検出部４５及び取付け制御部５３を備えている。このため、第１検出部４５が検出した第１使用者Ｐ１によるベッド１１の利用状況に基づいて、取付け制御部５３により第１駆動部４４を自動的に制御することができる。
【００４５】
取付け装置４１が、入力部４７及び取付け制御部５３を備えている。従って、第１使用者Ｐ１が入力部４７を操作することよって入力部４７により与えられた指示に基づいて、取付け制御部５３がを第１駆動部４４を自動的に制御することができる。これにより、第１使用者Ｐ１自身がオプションを移動させるという負担を低減させることができる。
また、このベッドシステム１によれば、ベッド１１に複数のオプションをまとめて取付けることができる取付け装置４１を用いて、ベッドシステムを構成することができる。
ベッド１１に複数のオプションをまとめて取付けることにより、ベッド１１の周囲が雑然として、第１使用者Ｐ１に対して看護や介助を行うスタッフの業務に支障をきたすのを抑制することができる。
【００４６】
以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば、図１１に示すベッドシステム２のように、取付け装置９１が本実施形態の取付け装置４１の各構成に加えて、シェード（オプション）９２を備えてもよい。シェード９２は、伸縮できる蛇腹状の部材等で形成されている。シェード９２は、可視光線を透過しにくい布や樹脂製のシートで形成されている。
シェード９２の第１端部は第１部材４２に固定され、シェード９２における第１端部とは反対の第２端部は第２部材４３に固定されている。
【００４７】
図１１に示すように、第２部材４３が前記基準面に対して傾いているときには、シェード９２が伸びている。シェード９２は、ベッドシステム２の外部からベッド１１上の第１使用者Ｐ１の頭部に向かう可視光線を遮断する。一方で、第２部材４３が基準面上に配置されているときには、シェード９２は折り畳まれる。
【００４８】
入力部は、第１使用者Ｐ１等が手動で操作するハンドル等でもよい。この場合、駆動部は、ハンドル等と第２部材とを連結するギヤ等である。入力部は、第１使用者Ｐ１等が操作することによりギヤ等を駆動させる。
第１検出部４５は眠りＳＣＡＮであるとしたが、第１検出部はこれに限定されず、近接センサ、距離センサ、照度センサ、タイマー、膜圧センサ等でもよい。
取付け装置４１は、第２取付け装置４１Ｂを備えなくてもよい。取付け装置４１は、さらに第１駆動部４４、第１検出部４５、第２検出部４６、入力部４７、及び取付け制御部５３を備えなくてもよい。
第２部材４３は、第１テーブル６４を備えなくてもよい。さらに、取付け装置４１では、第１部材４２及び第２部材４３に全体として複数のオプションが取付けられ、さらに、第２部材４３に少なくとも１つのオプションが取付けられればよい。
【００４９】
オプションは、手すり等でもよい。
取付けシステムはベッドシステム１に限定されず、椅子システム、ソファシステム等でもよい。例えば、取付けシステムが椅子システムである場合には、装置は椅子である。取付けシステムは、夜行バス用、飛行機用、人工透析用、デイベッド（ソファとして使うこともできるベッド）等としても用いることができる。
第１部材が取付けられる対象は、装置に限定されず、病院の壁（構造物）等でもよい。この場合、取付け装置及び構造物を備えて、取付けシステムを構成する。
【符号の説明】
【００５０】
１，２  ベッドシステム（取付けシステム）
１１  ベッド（装置）
４１，９１  取付け装置
４２  第１部材
４３  第２部材
４４  第１駆動部（駆動部）
４７  入力部
４９  第３部材（第１部材）
５０  第４部材（第２部材）
５３  取付け制御部（制御部）
５８  空気調節装置（オプション）
５９  スピーカ（オプション）
６８  モニタ（オプション）
７２  照明（オプション）
９２  シェード（オプション）
Ｐ１  第１使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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