(57)【要約】      （修正有）【課題】車両単位に必要な情報を配信する車両通信システムを提供する。【解決手段】車両通信システムは、車両関連サービスを受けるために車両に設置された車両端末（１０）と無線通信を行う車両用基地局（２０）と、提供する車両関連サービスに応じて、メッセージの配信先の車両用基地局を特定し、特定した車両用基地局へ、提供する車両関連サービスに関するメッセージを配信するサーバ装置（３０）と、を備える。車両用基地局（２０）は、サーバ装置（３０）から送信されたメッセージを受信すると、自装置が形成する通信エリア内に位置する複数の車両端末（１０）及び（１１）のうち、メッセージに関する車両関連サービスを契約する車両端末（１０）へ、メッセージを送信する。【選択図】図１
2020099067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
V2Xアプリケーションサーバと、基地局とを含む車両通信システムで用いられる車両端末であって、
前記車両端末が実行するサービスを示す情報を記憶する記憶手段と、
前記V2XアプリケーションサーバのFQDN（Fully Qualified Domain Name）を生成し、ＤＮＳ（Domain Name System）解決に基づき前記V2XアプリケーションサーバのＩＰアドレスを取得する取得手段と、
前記情報を前記基地局を介して、前記ＩＰアドレスに従った前記V2Xアプリケーションサーバに送信する送信手段と、
前記V2Xアプリケーションサーバから、Ｖ２Ｘサービスに関するメッセージを、前記基地局を介して、ユニキャストにて受信する受信手段と、を有する、
車両端末。
【請求項２】
前記V2Xアプリケーションサーバと前記基地局間に、伝送遅延を削減するため、前記基地局の近傍に配置されたＬＧＷ（Local Gateway）を設ける、
請求項１記載の車両端末。
【請求項３】
前記V2Xアプリケーションサーバは、前記車両端末の地理情報または位置情報に基づき、前記メッセージをユニキャストで送信する、
請求項１記載の車両端末。
【請求項４】
前記車両端末は、複数の前記V2Xアプリケーションサーバと通信する、請求項１記載の車両端末。
【請求項５】
V2Xアプリケーションサーバと、基地局とを含む車両通信システムで用いられる車両端末の通信方法であって、
前記車両端末が実行するサービスを示す情報を記憶し、
前記V2XアプリケーションサーバのFQDN（Fully Qualified Domain Name）を生成し、ＤＮＳ（Domain Name System）解決に基づき前記V2XアプリケーションサーバのＩＰアドレスを取得し、
前記情報を前記基地局を介して、前記ＩＰアドレスに従った前記V2Xアプリケーションサーバに送信し、
前記V2Xアプリケーションサーバから、Ｖ２Ｘサービスに関するメッセージを、前記基地局を介して、ユニキャストにて受信する、
通信方法。
【請求項６】
車両端末と、基地局とを含む車両通信システムで用いられるV2Xアプリケーションサーバであって、
前記車両端末から、前記車両端末が実行するサービスを示す情報を、前記基地局を介して、受信する受信手段と、
前記車両端末の地理情報または位置情報を入手する手段と、
前記車両端末の地理情報または位置情報に基づき、V2Xに関するメッセージを、前記基地局を介して、前記車両端末にユニキャストにて送信する送信手段と、を有する、
V2Xアプリケーションサーバ。
【請求項７】
前記V2Xアプリケーションサーバと前記基地局間に、伝送遅延を削減するため、前記基地局の近傍に配置されたＬＧＷ（Local Gateway）を設ける、
請求項６記載のV2Xアプリケーションサーバ。
【請求項８】
前記車両通信システムは、複数の前記V2Xアプリケーションサーバを設ける、
請求項６記載のV2Xアプリケーションサーバ。
【請求項９】
車両端末と、基地局とを含む車両通信システムで用いられるV2Xアプリケーションサーバの通信方法であって、
前記車両端末から、前記車両端末が実行するサービスを示す情報を、前記基地局を介して、受信し、
前記車両端末の地理情報または位置情報を入手し、
前記車両端末の地理情報または位置情報に基づき、V2Xに関するメッセージを、前記基地局を介して、前記車両端末にユニキャストにて送信する、
通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両通信システム、基地局、サーバ装置、メッセージ送信方法、車両関連サービス提供方法及びプログラムに関し、例えば複数の車両端末へメッセージを送信する車両通信システム、基地局、サーバ装置、メッセージ送信方法、車両関連サービス提供方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くのユーザは、スマートフォン及びタブレット型端末等を用いてモバイル通信を行っている。今後は、スマートフォン及びタブレット型端末等に加えて、センサーやマシンといった様々なデバイスがモバイル通信を行うために、モバイルネットワークへ接続すると予測される。センサーやマシン等を用いたサービスとしては、車両の自動運転、高度な運転補助及び交通情報のブロードキャスト配信等の、車両に関連するサービスが検討されている。車両に関連するサービスを実行するために、車両をモバイルネットワークへ収容することが検討されている。
【０００３】
非特許文献１には、車両をモバイルネットワークへ収容する際の要求条件、ネットワーク構成等が記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】3GPP TR22.7de V0.1.0 （2015-02）S1-150286
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動運転及び高度な運転補助を行うための情報、さらに、交通情報等を、各車両へ配信する場合、現在の３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）において規定されているＣＢＳ（Cell Broadcast Service）を用いることが考えらえる。ここで、車両に関連するサービスにおいては、サービス種別や契約情報等に応じて車両単位に必要な情報を配信する必要がある。しかし、ＣＢＳは、モバイルネットワーク側から、特定エリアの全ての通信端末へメッセージをブロードキャストするサービスである。そのため、ＣＢＳを用いて車両に関連するサービスを提供する場合、車両単位に必要な情報を配信することができないという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、車両単位に必要な情報を配信する車両通信システム、基地局、サーバ装置、メッセージ送信方法、車両関連サービス提供方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様にかかる車両通信システムは、車両関連サービスを受けるために車両に設置された車両端末と無線通信を行う車両用基地局と、提供する車両関連サービスに応じて、メッセージの配信先の前記車両用基地局を特定し、特定した前記車両用基地局へ、提供する前記車両関連サービスに関するメッセージを配信するサーバ装置と、を備え、前記車両用基地局は、前記サーバ装置から送信されたメッセージを受信すると、自装置が形成する通信エリア内に位置する複数の前記車両端末のうち、前記メッセージに関する車両関連サービスを契約する車両端末へ、前記メッセージを送信するものである。
【０００８】
本発明の第２の態様にかかる基地局は、提供する車両関連サービスに応じて、メッセージの配信先の車両用基地局を特定し、特定した前記車両用基地局へ、提供する前記車両関連サービスに関するメッセージを配信するサーバ装置から前記メッセージを受信すると、車両関連サービスを受けるために車両に設置された車両端末であって、自装置が形成する通信エリア内に位置する複数の前記車両端末の内、前記メッセージに関する車両関連サービスを契約する車両端末を判定する判定部と、前記メッセージに関する車両関連サービスを契約する車両端末へ、前記メッセージを送信する通信部と、を備えるものである。
【０００９】
本発明の第３の態様にかかるサーバ装置は、車両関連サービスを受けるために車両に設置された車両端末と無線通信を行う複数の車両用基地局の中から、提供する車両関連サービスに応じて、メッセージの配信先の前記車両用基地局を決定する配信先決定部と、決定した前記車両用基地局へ、提供する前記車両関連サービスに関するメッセージを配信するサーバ装置と、を備えるものである。
【００１０】
本発明の第４の態様にかかるメッセージ送信方法は、提供する車両関連サービスに応じて、メッセージの配信先の車両用基地局を特定し、特定した前記車両用基地局へ、提供する前記車両関連サービスに関するメッセージを配信するサーバ装置から前記メッセージを受信し、車両関連サービスを受けるために車両に設置された車両端末であって、自装置が形成する通信エリア内に位置する複数の前記車両端末の内、前記メッセージに関する車両関連サービスを契約する車両端末を判定し、前記メッセージに関する車両関連サービスを契約する車両端末へ、前記メッセージを送信するものである。
【００１１】
本発明の第５の態様にかかる車両関連サービス提供方法は、車両関連サービスを受けるために車両に設置された車両端末と無線通信を行う複数の車両用基地局の中から、提供する車両関連サービスに応じて、メッセージの配信先の前記車両用基地局を決定し、決定した前記車両用基地局へ、提供する前記車両関連サービスに関するメッセージを配信するものである。
【００１２】
本発明の第６の態様にかかるプログラムは、提供する車両関連サービスに応じて、メッセージの配信先の車両用基地局を特定し、特定した前記車両用基地局へ、提供する前記車両関連サービスに関するメッセージを配信するサーバ装置から前記メッセージを受信し、車両関連サービスを受けるために車両に設置された車両端末であって、自装置が形成する通信エリア内に位置する複数の前記車両端末の内、前記メッセージに関する車両関連サービスを契約する車両端末を判定し、前記メッセージに関する車両関連サービスを契約する車両端末へ、前記メッセージを送信することをコンピュータに実行させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、車両単位に必要な情報を配信する車両通信システム、基地局、サーバ装置、メッセージ送信方法、車両関連サービス提供方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１にかかる車両通信システムの構成図である。
【図２】実施の形態２にかかる車両通信システムの構成図である。
【図３】実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置を用いたサービスの形態を説明する図である。
【図４】実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置を用いたサービスの形態を説明する図である。
【図５】実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置を用いたサービスの形態を説明する図である。
【図６】実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置を用いたサービスの形態を説明する図である。
【図７】実施の形態２にかかる車両端末の構成図である。
【図８】実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ｅＮＢの構成図である。
【図９】実施の形態２にかかるＭＭＥの構成図である。
【図１０】実施の形態２にかかるＨＳＳの構成図である。
【図１１】実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置の構成図である。
【図１２】実施の形態２にかかる管理テーブルを説明する図である。
【図１３】実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ＡＰＬ処理部が、イベントを検出する処理の流れを示す図である。
【図１４】実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ＡＰＬ処理部が、イベントを検出する処理の流れを示す図である。
【図１５】実施の形態２にかかるサービス内容に応じて選択する配信エリアを説明する図である。
【図１６】実施の形態２にかかるサービス内容に応じて選択する配信エリアを説明する図である。
【図１７】実施の形態２にかかるサービス内容に応じて選択する配信エリアを説明する図である。
【図１８】実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ｅＮＢの初期設定時の処理の流れを示す図である。
【図１９】実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ｅＮＢの初期設定時の処理の流れを示す図である。
【図２０】実施の形態２にかかるＡｔｔａｃｈ処理の流れを示す図である。
【図２１】実施の形態２にかかる複数のＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置と、ＡＰＮとの関係を示す図である。
【図２２】実施の形態２にかかる複数のＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置と、ＡＰＮとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１を用いて本発明の実施の形態１にかかる車両通信システムの構成例について説明する。車両通信システムは、車両端末１０、車両端末１１、車両用基地局２０、車両用基地局２１及びサーバ装置３０を有している。車両端末１０、車両端末１１、車両用基地局２０、車両用基地局２１及びサーバ装置３０は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。
【００１６】
車両端末１０及び車両端末１１は、例えば、車両に設置もしくは搭載されている通信端末である。車両端末１０及び車両端末１１は、車両関連サービスを受けるために用いられる。車両関連サービスは、例えば、車両の自動運転、高度な運転補助及び交通情報のブロードキャスト配信等であってもよい。
【００１７】
車両用基地局２０及び車両用基地局２１は、車両端末１０及び車両端末１１と無線通信を行う基地局である。車両用基地局２０及び車両用基地局２１は、車両端末とのみ無線通信を行う基地局であってもよく、車両端末に加えて、携帯電話端末、スマートフォン端末等の端末とも無線通信を行う基地局であってもよい。
【００１８】
車両用基地局２０及び車両用基地局２１は、例えば、３ＧＰＰにおいて無線通信方式として定められているＬＴＥ（Long Term Evolution）を利用して車両端末１０及び車両端末１１と無線通信を行ってもよい。
【００１９】
サーバ装置３０は、提供する車両関連サービスに応じて、メッセージの配信先の車両用基地局と車両端末とを特定する。さらに、サーバ装置３０は、特定した車両用基地局へ、提供する車両関連サービスに関するメッセージを配信する。例えば、サーバ装置３０は、車両の自動運転を提供する場合にメッセージを配信する車両用基地局として、高度な運転補助を提供する場合にメッセージを配信する車両用基地局と異なる車両用基地局を特定してもよい。
【００２０】
もしくは、サーバ装置３０は、配信する交通情報の内容に応じて、メッセージを配信する車両用基地局を変更してもよい。車両関連サービスに関するメッセージは、例えば、車両端末に配信する交通情報であってもよく、車両の動作内容を示すメッセージ等であってもよい。
【００２１】
車両用基地局２０もしくは車両用基地局２１は、サーバ装置３０から送信されたメッセージを受信すると、自装置が形成する通信エリア内に位置する複数の車両端末のうち、メッセージに関する車両関連サービスを契約する車両端末へ、メッセージを送信する。つまり、車両用基地局２０は、サーバ装置３０から送信されたメッセージを、自装置が形成する通信エリア内に位置する複数の車両端末へブロードキャストするのではなく、該当する車両関連サービスを契約している車両端末のみに送信する。各車両端末が、車両関連サービスを契約しているか否かに関する情報、言い換えると、送信する車両端末に関する情報は、サーバ装置３０から配信されるメッセージに含まれてもよく、車両用基地局２０が保持してもよい。
【００２２】
以上説明したように、本発明の実施の形態１にかかる車両通信システムにおいては、車両用基地局２０及び車両用基地局２１は、自装置が形成する通信エリア内に位置する複数の車両端末のうち、サーバ装置３０から送信されたメッセージに関する車両関連サービスを契約している車両端末のみにメッセージを送信することができる。また、車両端末１０及び車両端末１１は、サーバ装置３０から配信される情報のうち、契約したサービスに関連した情報を受信することができる。これより、車両端末１０及び車両端末１１は、受信を希望しない情報を受信することがなくなる。そのため、車両端末１０及び車両端末１１における処理負担を軽減させ、さらに、車両端末１０及び車両端末１１のバッテリー消費の増加を抑えることができる。
【００２３】
（実施の形態２）
続いて、図２を用いて本発明の実施の形態２にかかる車両通信システムの構成例について説明する。図２の車両通信システムは、車両端末４０、デバイス端末５０、Ｖ２Ｘ（Vehicle to X：Xは、車両、歩行者、サーバ装置等） ｅＮＢ（evolved NodeB）６１、ｅＮＢ６２、ＭＭＥ（Mobility Management Entity）６３、ＨＳＳ（Home Subscriber Server）６４、ＳＣＥＦ（Service Capability Exposure Function）６５、ＧＷ（Gateway）６７、ＰＤＮ（Packet Data Network）６８及びＶ２Ｘ ＡＰＬ（Application）サーバ装置６９を有している。
【００２４】
車両端末４０は、図１の車両端末１０及び車両端末１１に相当する。デバイス端末５０は、例えば、携帯電話端末もしくはスマートフォン端末等であってもよい。また、デバイス端末５０は、車両関連サービスを受けることのない端末であってもよい。また、車両関連サービスは、Ｖ２Ｘサービスと称されてもよい。
【００２５】
Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、図１の車両用基地局２０及び車両用基地局２１に相当する。Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、車両端末４０とＬＴＥを利用した無線通信を行う。また、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、デバイス端末５０ともＬＴＥを利用した無線通信を行ってもよい。デバイス端末５０は、ｅＮＢ６２とＬＴＥを利用した無線通信を行う。
【００２６】
ＭＭＥ６３は、車両端末４０及びデバイス端末５０に関する呼処理を制御するノード装置である。具体的には、ＭＭＥ６３は、車両端末４０及びデバイス端末５０が通信を行う際の通信経路を設定する。また、ＭＭＥ６３は、ＨＳＳ６４に格納されている車両端末４０及びデバイス端末５０の加入者情報を取得し、加入者情報を用いて呼処理を行う。また、ＭＭＥ６３によって呼処理を制御する際に用いられるデータは、制御データもしくはＣ（Control）−Ｐｌａｎｅデータと称されてもよい。ＨＳＳ６４は、車両端末４０及びデバイス端末５０を含む複数のＵＥに関する加入者データを管理する。
【００２７】
Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、図１のサーバ装置３０に相当する。Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、車両端末４０へＶ２Ｘサービスを提供する。ＳＣＥＦ６５は、モバイルネットワークと、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９との間の通信を制御する装置である。具体的には、ＳＣＥＦ６５は、モバイルネットワークを管理する通信事業者と異なる事業者等が管理するＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９等がＶ２Ｘサービスを実行する際に、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９に関する認証処理等を実行する装置であってもよい。モバイルネットワークは、例えば、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１、ｅＮＢ６２、ＭＭＥ６３、ＨＳＳ６４、ＳＣＥＦ６５及びＧＷ６７によって構成されるネットワークであってもよい。
【００２８】
ＧＷ６７は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９とＶ２Ｘ ｅＮＢ６１との間において送信されるユーザデータを中継するゲートウェイ装置である。もしくは、ＧＷ６７は、ｅＮＢ６２とＰＤＮ６８との間において送受信されるユーザデータを中継するゲートウェイ装置である。ユーザデータは、Ｕ（User）−Ｐｌａｎｅデータと称されてもよい。また、ＧＷ６７は、３ＧＰＰにおいてユーザデータを中継する装置として定められているＳ（Serving）−ＧＷ及びＰ（ＰＤＮ）−ＧＷであってもよい。もしくは、ＧＷ６７は、モバイルネットワークにおけるユーザデータをオフロードするＬＧＷ（Local Gateway）であってもよい。ＬＧＷとして動作するＧＷ６７は、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１が、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９へ送信するユーザデータをＳ−ＧＷ及びＰ―ＧＷを経由することなく、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９へ送信する。また、ＬＧＷとして動作するＧＷ６７は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９から送信されたユーザデータを、Ｓ−ＧＷ及びＰ―ＧＷを経由することなく、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１へ送信する。また、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、インターネットと接続され、車両端末４０及びデバイス端末５０にインターネットとの接続を提供してもかまわない。
【００２９】
ＰＤＮ６８は、ＧＷ６７と接続する外部ネットワークである。外部ネットワークは、例えば、モバイルネットワークを管理する通信事業者と異なる事業者等が管理するネットワークであっても、インターネットであってもよい。
【００３０】
続いて、図３〜図６を用いて本発明の実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９を用いたサービスの形態について説明する。なお、図３〜図６においては、図２の構成を簡略化して説明を行う。
【００３１】
図３においては、車両端末４０＿１からの情報配信要求もしくは車両端末４０＿１において発生したイベントに応じて、車両端末４０＿２及び車両端末４０＿３へ情報が配信されるサービスを示している。例えば車両端末４０＿１は、周辺において事故が発生したことを検知した場合、事故が発生したことを示す情報をＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９へ送信してもよい。Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、車両端末４０＿１から事故の発生を示す情報を受信した場合、事故が発生したエリアの周辺を走行中の車両端末４０＿２及び車両端末４０＿３へ、事故が発生したエリアを周知してもよい。
【００３２】
図４においては、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９が、車両端末４０＿１、車両端末４０＿２及び車両端末４０＿３から収集した情報をデータベースに格納し、格納した情報を分析した結果を車両端末４０＿１、車両端末４０＿２及び車両端末４０＿３へ配信するサービスを示している。例えば、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、車両端末４０＿１、車両端末４０＿２及び車両端末４０＿３の速度情報等を分析し、渋滞情報を生成してもよい。Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、分析した結果である渋滞情報を、車両端末４０＿１、車両端末４０＿２及び車両端末４０＿３へ配信してもよい。
【００３３】
図５においては、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９が、車両端末４０＿１、車両端末４０＿２及び車両端末４０＿３から収集した情報をデータベースに格納し、格納した情報を分析した結果を第三者組織へ提供するサービスを示している。第三者組織は、例えば、警察もしくは保険会社等であってもよい。
【００３４】
例えば、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、収集した情報を警察へ提供し、信号制御等に役立ててもらうことも可能である。また、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、収集した情報から、車両端末４０＿１、車両端末４０＿２及び車両端末４０＿３における運転技術を分析し、分析した結果を保険会社へ提供してもよい。保険会社は、提供された情報を用いて保険料の算定等に用いてもよい。
【００３５】
図６においては、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９が、第三者組織から配信を要求された情報を車両端末４０＿１、車両端末４０＿２及び車両端末４０＿３へ配信するサービスを示している。例えば、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、交通情報を配信する組織から、交通情報の配信を要求された場合に、配信を要求された交通情報を車両端末４０＿１、車両端末４０＿２及び車両端末４０＿３へ配信してもよい。
【００３６】
続いて、図７を用いて本発明の実施の形態２にかかる車両端末４０の構成例について説明する。車両端末４０は、無線通信部４１、無線処理部４２、Ｖ２Ｘアプリケーション４３及びサービス情報記憶部４４を有している。無線通信部４１、無線処理部４２、Ｖ２Ｘアプリケーション４３及びサービス情報記憶部４４は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。また、無線通信部４１、無線処理部４２及びサービス情報記憶部４４は、回路等によって構成されてもよい。
【００３７】
無線通信部４１は、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１と通信する際のインタフェースとして用いられる。無線処理部４２は、無線信号に関する信号処理を実行し、例えば、無線データの変調及び復調等を行う。
【００３８】
Ｖ２Ｘアプリケーション４３は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９が提供するＶ２Ｘサービスを実行する。例えば、Ｖ２Ｘアプリケーション４３は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９から配信されたメッセージを車両端末４０の表示部等（図示せず）へ表示させてもよい。もしくは、Ｖ２Ｘアプリケーション４３は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９から配信された指示に従い車両端末４０が設置されている車両の動作を制御してもよい。もしくは、Ｖ２Ｘアプリケーション４３は、車両端末４０において検知した情報を無線通信部４１を介してＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９へ送信してもよい。
【００３９】
サービス情報記憶部４４は、車両端末４０が実行するサービスを示す情報もしくはサービスを実行するために必要なパラメータ情報等が記憶されている。
【００４０】
続いて、図８を用いて本発明の実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ｅＮＢ６１の構成例について説明する。Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、Ｓ１ＡＰ通信部１０１、Ｓ１ＡＰ呼処理部１０２、ＬＴＥ処理部１０３、無線処理部１０４、ＧＴＰ（General Packet Radio Service Tunneling Protocol）−Ｕ（Ｓ１）通信部１０５、ＧＴＰ−Ｕ（Ｓ１）処理部１０６、Ｃｏｎｔｅｘｔ記憶部１０７、ＧＴＰ−Ｕ（Ｘ２）処理部１０８、ＧＴＰ−Ｕ（Ｘ２）通信部１０９、Ｘ２ＡＰ処理部１１０、Ｘ２ＡＰ通信部１１１、ユニキャストパケット生成部１１２、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１１３及びＶ２Ｘ ＡＰＬ通信部１１４を有している。
【００４１】
Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。また、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１を構成する各構成要素は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。また、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１を構成する各構成要素は、回路によって構成されてもよい。
【００４２】
Ｓ１ＡＰ通信部１０１は、ＭＭＥ６３と通信する際のインタフェースとして用いられる。Ｓ１ＡＰ呼処理部１０２は、Ｃｏｎｔｅｘｔ記憶部１０７に記憶されている情報を用いて、ＭＭＥ６３との間において呼処理を実行する。
【００４３】
Ｓ１ＡＰ呼処理部１０２は、Ｓ１ＡＰ通信部１０１を介してＭＭＥ６３との間において呼処理に関するメッセージを送受信する。また、Ｓ１ＡＰ呼処理部１０２は、Ｃｏｎｔｅｘｔ記憶部１０７に記憶されている情報を用いて、呼処理を行うＭＭＥを選択する。例えば、Ｓ１ＡＰ呼処理部１０２は、車両端末４０がＶ２Ｘ ｅＮＢ６１と通信を行う場合、車両端末４０が実行するＶ２Ｘサービスに関する呼処理制御を実行することが可能なＭＭＥを選択する。
【００４４】
ＬＴＥ処理部１０３は、車両端末４０との間においてＬＴＥを利用した通信を行う際に必要な制御データの生成もしくはユーザデータの生成等を行う。もしくはＬＴＥ処理部１０３は、車両端末４０との間の接続状態を管理する処理を実行してもよい。無線処理部１０４は、車両端末４０と無線通信する際のインタフェースとして用いられる。
【００４５】
ＧＴＰ−Ｕ（Ｓ１）通信部１０５は、ＧＷ６７と通信する際のインタフェースとして用いられる。ＧＴＰ−Ｕ（Ｓ１）処理部１０６は、ＧＴＰ−Ｕ（Ｓ１）通信部１０５を介して、ＧＷ６７との間においてユーザデータの送受信を行う。
【００４６】
Ｃｏｎｔｅｘｔ記憶部１０７は、車両端末４０に関する呼処理を行う際に接続すべきＭＭＥの情報等が記憶されている。
【００４７】
ＧＴＰ−Ｕ（Ｘ２）通信部１０９は、他のＶ２Ｘ ｅＮＢ６１と通信する際のインタフェースとして用いられる。ＧＴＰ−Ｕ（Ｘ２）処理部１０８は、ＧＴＰ−Ｕ（Ｘ２）通信部１０９を介して、他のＶ２Ｘ ｅＮＢ６１との間においてユーザデータの送受信を行う。
【００４８】
Ｘ２ＡＰ通信部１１１は、他のＶ２Ｘ ｅＮＢ６１と通信する際のインタフェースとして用いられる。Ｘ２ＡＰ処理部１１０は、Ｘ２ＡＰ通信部１１１を介して、他のＶ２Ｘ ｅＮＢ６１との間において制御データの送受信を行う。
【００４９】
ユニキャストパケット生成部１１２は、車両端末４０へ送信するＶ２Ｘサービスに関するメッセージを送信するためのユニキャストパケットを生成する。また、ユニキャストパケット生成部１１２は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９から配信された情報を、ユニキャストパケットに変換してもよい。また、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９において、送信する車両端末４０の数分のユニキャストパケットが生成された場合、ユニキャストパケット生成部１１２は、ユニキャストパケットを生成しなくてもよい。Ｖ２Ｘ ＡＰＬ通信部１１４は、ＬＧＷとして動作するＧＷ６７と通信する際のインタフェースとして用いられる。Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１１３は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ通信部１１４を介して、ＬＧＷとして動作するＧＷ６７へ、車両端末４０から送信されたデータを送信する。
【００５０】
続いて、図９を用いて本発明の実施の形態２にかかるＭＭＥ６３の構成例について説明する。
【００５１】
ＭＭＥ６３は、Ｄｉａｍｅｔｅｒ通信部１２１、Ｓ１ＡＰ通信部１２２、ＧＴＰ−Ｃ通信部１２３、Ｃｏｎｔｅｘｔ記憶部１２４及びＭＭＥ呼処理部１２５を有している。
【００５２】
ＭＭＥ６３は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。また、ＭＭＥ６３を構成する各構成要素は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。また、ＭＭＥ６３を構成する各構成要素は、回路によって構成されてもよい。
【００５３】
Ｄｉａｍｅｔｅｒ通信部１２１は、ＨＳＳ６４及びＳＣＥＦ６５との間のインタフェースとして用いられる。Ｓ１ＡＰ通信部１２２は、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１及びｅＮＢ６２との間のインタフェースとして用いられる。ＧＴＰ−Ｃ通信部１２３は、ＧＷ６７との間のインタフェースとして用いられる。
【００５４】
Ｃｏｎｔｅｘｔ記憶部１２４は、Ｄｉａｍｅｔｅｒ通信部１２１を介してＨＳＳ６４から送信された車両端末４０及びデバイス端末５０に関する加入者情報を記憶する。Ｃｏｎｔｅｘｔ記憶部１２４は、例えば、ＭＭＥ６３内のメモリであってもよく、ＭＭＥ６３に装着された外部メモリ装置等であってもよい。
【００５５】
ＭＭＥ呼処理部１２５は、Ｃｏｎｔｅｘｔ記憶部１２４に記憶されているＣｏｎｔｅｘｔ情報を用いて呼処理を実行する。ＭＭＥ呼処理部１２５は、Ｄｉａｍｅｔｅｒ通信部１２１、Ｓ１ＡＰ通信部１２２もしくはＧＴＰ−Ｃ通信部１２３を介して、呼処理に関するメッセージをＶ２Ｘ ｅＮＢ６１、ｅＮＢ６２、ＨＳＳ６４もしくはＧＷ６７との間において送受信する。
【００５６】
続いて、図１０を用いて本発明の実施の形態２にかかるＨＳＳ６４の構成例について説明する。ＨＳＳ６４は、Ｄｉａｍｅｔｅｒ（Ｓ６ａ）通信部１３１、Ｄｉａｍｅｔｅｒ（Ｓｈ）通信部１３２、加入者情報処理部１３３及び加入者情報記憶部１３４を有している。
【００５７】
ＨＳＳ６４は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。また、ＨＳＳ６４を構成する各構成要素は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。また、ＨＳＳ６４を構成する各構成要素は、回路によって構成されてもよい。
【００５８】
Ｄｉａｍｅｔｅｒ（Ｓ６ａ）通信部１３１は、ＭＭＥ６３との間のインタフェースとして用いられる。Ｄｉａｍｅｔｅｒ（Ｓｈ）通信部１３２は、ＳＣＥＦ６５との間のインタフェースとして用いられる。
【００５９】
加入者情報記憶部１３４は、車両端末４０及びデバイス端末５０に関する加入者情報を記憶する。加入者情報処理部１３３は、加入者情報記憶部１３４に記憶されている加入者情報をＤｉａｍｅｔｅｒ（Ｓ６ａ）通信部１３１を介してＭＭＥ６３へ送信する。また、加入者情報処理部１３３は、Ｄｉａｍｅｔｅｒ（Ｓｈ）通信部１３２を介してＳＣＥＦ６５と、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９に関する認証処理等を実行してもよい。
【００６０】
続いて、図１１を用いて本発明の実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９の構成例について説明する。Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１、サービス情報記憶部１４２及びメッセージ通信部１４３を有している。
【００６１】
Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。また、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９を構成する各構成要素は、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。また、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９を構成する各構成要素は、回路によって構成されてもよい。
【００６２】
サービス情報記憶部１４２は、例えば、図１２に示すように、Ｖ２Ｘサービスを契約している車両端末の識別情報、それぞれの車両端末の地理情報もしくは位置情報、それぞれの車両端末のＩＰアドレス及びそれぞれの車両端末が契約しているサービス情報等を関連付けた管理テーブルを保持する。
【００６３】
Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、サービス情報記憶部１４２に保持されている管理テーブルを用いて、Ｖ２Ｘサービスに関連するメッセージの配信エリアを決定する。メッセージ通信部１４３は、ＧＷ６７を介して、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１において決定された配信エリアに属するＶ２Ｘ ｅＮＢ６１へ、Ｖ２Ｘサービスに関連するメッセージを配信する。メッセージ通信部１４３が配信するメッセージは、車両端末４０等に表示させる配信情報、配信先の車両端末４０を識別する情報もしくは、配信エリアを示す地理情報等を含んでもよい。
【００６４】
地理情報は、例えば、緯度もしくは経度によって指定される情報であってもよく、地理に関するその他の情報であってもよい。また、地理情報は、特定の車両端末４０に対する相対的な位置情報等であってもよい。また、車両端末４０を識別する情報は、例えば、車両端末４０が属するサービスグループ等であってもよい。
【００６５】
また、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、サービス情報記憶部１４２において記憶されている管理テーブルを更新するために、管理テーブルにおいて管理されている情報を収集する。例えば、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、ＳＣＥＦ６５を介してＭＭＥ６３もしくはＨＳＳ６４から、車両端末４０が接続しているＶ２Ｘ ｅＮＢに関する情報を収集してもよい。また、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、ＳＣＥＦ６５を介して、車両端末４０に関するＩＰアドレス情報を収集してもよい。また、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、３ＧＰＰにおいて規定されているＬＣＳ（Location Service）を活用して、車両端末４０の地理情報もしくは位置情報を収集してもよい。
【００６６】
ここで、図１３を用いて、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９が、ＳＣＥＦ６５を介してＭＭＥ６３から、車両端末４０が接続しているＶ２Ｘ ｅＮＢに関する情報を収集する際の詳細な処理について説明する。
【００６７】
はじめに、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、車両端末４０が接続しているＶ２Ｘ ｅＮＢを検出するために、Monitoring RequestメッセージをＳＣＥＦ６５へ送信し、さらに、ＳＣＥＦ６５も、ＨＳＳ６４へMonitoring Requestメッセージを送信する（Ｓ１）。次に、ＨＳＳ６４は、応答メッセージとしてMonitoring ResponseメッセージをＳＣＥＦ６５へ送信し、ＳＣＥＦ６５もMonitoring ResponseメッセージをＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９へ送信する（Ｓ２）。
【００６８】
次に、ＳＣＥＦ６５は、車両端末４０の監視内容として、例えば、車両端末４０の接続するＶ２Ｘ ｅＮＢが変更されたか否か等を検出することを指示するSubmit RequestメッセージをＭＭＥ６３へ送信する（Ｓ３）。Submit RequestメッセージはＨＳＳ６４からＭＭＥ６３へ送信してもよい。次に、ＭＭＥ６３は、Submit Requestメッセージに対する応答として、Submit ResponseメッセージをＳＣＥＦ６５へ送信する（Ｓ４）。ＭＭＥ６３は、Submit Requestメッセージが、ＨＳＳ６４から送信された場合、Submit ResponseメッセージをＨＳＳ６４へ送信してもよい。
【００６９】
次に、ＭＭＥ６３は、Submit Requestメッセージを受信すると、車両端末４０の接続するＶ２Ｘ ｅＮＢの監視を開始する（Ｓ５）。ＭＭＥ６３が、車両端末４０の接続するＶ２Ｘ ｅＮＢの監視を開始することを、イベント測定開始と言い換えてもよい。
【００７０】
続いて、図１４を用いて本発明の実施の形態２にかかるイベント検出処理の流れについて説明する。言い換えると、車両端末４０が接続するＶ２Ｘ ｅＮＢが変更されたことを検出した場合の処理の流れについて説明する。はじめに、ＭＭＥ６３は、車両端末４０が接続するＶ２Ｘ ｅＮＢが変更されたとするイベントを検出する（Ｓ６）。次に、ＭＭＥ６３は、イベントの検出結果を設定したEvent ReportメッセージをＳＣＥＦ６５へ送信する（Ｓ７）。ＭＭＥ６３は、Event Reportメッセージを、ＨＳＳ６４を介してＳＣＥＦ６５へ送信してもよい。次に、ＳＣＥＦ６５は、ＭＭＥ６３から送信されたEvent ReportメッセージをＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９へ送信する（Ｓ８）。このようにして、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、車両端末４０が接続しているＶ２Ｘ ｅＮＢに関する情報を収集してもよい。
【００７１】
図１１に戻り、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、車両端末４０に関する情報を収集する際に、車両端末４０のＩＭＳＩ（International Mobile Subscriber Identity）を指定して車両端末４０に関する情報を収集してもよい。もしくは、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９が保持する車両端末４０の識別情報を用いて、車両端末４０に関する情報を収集してもよい。この場合、ＳＣＥＦ６５は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９が保持する車両端末４０の識別情報と車両端末４０のＩＭＳＩとを関連付けて管理してもよい。
【００７２】
ＳＣＥＦ６５は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９から車両端末４０に関する情報の収集を要求された場合に、車両端末４０に関するＩＭＳＩを用いてＭＭＥ６３もしくはＨＳＳ６４から指定された情報を収集してもよい。
【００７３】
また、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、車両端末４０に関する加入者情報を、Ｖ２Ｘサービスを管理するＡＡＡサーバ等のデータベースから収集してもよい。
【００７４】
ここで、図１５〜図１７を用いてサービス内容に応じて選択する配信エリアの例について説明する。図１５は、例えば、網掛けされているエリアに緊急車両が進入した場合の配信エリアについて示している。Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、網掛けされているエリアにおいて、緊急車両の進入を検出した場合、本図に示すように、網掛けされているエリアの周辺のエリアに位置する車両に対して、緊急車両の進入を示す情報を配信してもよい。
【００７５】
図１６においては、例えば、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１が、網掛けされているエリアにおいて、渋滞中の車両もしくはブレーキを踏んだ車両を検出した場合の配信エリアについて示している。Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、渋滞中の車両もしくはブレーキを踏んだ車両を検出した場合、検出された車両の後方に位置する車両に対して、渋滞中もしくはブレーキを踏んだ車両が存在することを示す情報を配信してもよい。渋滞中もしくはブレーキを踏んだ車両が存在することを示す情報は、後続車両の衝突事故の防止に利用することができる。
【００７６】
図１７においては、例えば、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１が、網掛けされているエリアに位置する車両から、事故が発生していることを通知された場合の配信エリアについて示している。この場合、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、事故が発生したエリアへ所定時間経過後に進入すると想定される車両へ事故が発生していることを示す情報を配信してもよい。言い換えると、Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部１４１は、事故が発生したエリアから後方の位置であって、事故が発生したエリアから所定の距離離れたエリアに位置する車両へ事故が発生していることを示す情報を配信してもよい。事故が発生していることを示す情報は、事故が発生しているエリアを迂回する際等に利用することができる。
【００７７】
続いて、図１８を用いて本発明の実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ｅＮＢ６１の初期設定時の処理の流れについて説明する。本図においては、既に設置されている既設Ｖ２Ｘ ｅＮＢの近傍に、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１が設置される際の処理の流れについて説明する。
【００７８】
はじめに、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、既設Ｖ２Ｘ ｅＮＢへ、X2 Setup Requestメッセージを送信する（Ｓ１１）。Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、自装置が車両端末４０と通信を行う車両用基地局であることを示すパラメータをX2 Setup Requestメッセージに設定する。自装置が車両端末４０と通信を行う車両用基地局であることを示すパラメータは、例えば、V2X capability情報であってもよい。
【００７９】
次に、既設Ｖ２Ｘ ｅＮＢは、受信したX2 Setup Requestメッセージに設定されているV2X capability情報を保持する（Ｓ１２）。次に、既設Ｖ２Ｘ ｅＮＢは、自装置が車両用基地局であることを示すV2X capability情報を設定したX2 Setup ResponseメッセージをＶ２Ｘ ｅＮＢ６１へ送信する（Ｓ１３）。次に、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、受信したX2 Setup Responseメッセージに設定されているV2X capability情報を保持する。V2X Capability情報は、より詳細なサービス種類や提供者、その他の属性情報を含んでもよい。X2 Setup Requestメッセージと異なるメッセージに設定されるV2X Capability情報も同様に、より詳細なサービス種類や提供者、その他の属性情報を含んでもよい。
【００８０】
また、ステップＳ１２において、既設Ｖ２Ｘ ｅＮＢは、受信したX2 Setup RequestメッセージにV2X capability情報が設定されていない、またはV2X capability情報により通知された要求に応えられないと判定した場合、接続を拒否することを示すCause値を設定したメッセージをＶ２Ｘ ｅＮＢ６１へ送信してもよい。
【００８１】
続いて、図１９を用いて本発明の実施の形態２にかかるＶ２Ｘ ｅＮＢ６１の初期設定時の処理の流れについて説明する。本図においては、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１とＭＭＥ６３との間の初期設定時の処理について説明する。
【００８２】
はじめに、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、ＭＭＥ６３へ、S1 Setup Requestメッセージを送信する（Ｓ２１）。Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、V2X capability情報をS1 Setup Requestメッセージに設定する。
【００８３】
次に、ＭＭＥ６３は、受信したS1 Setup Requestメッセージに設定されているV2X capability情報を保持する（Ｓ２２）。次に、ＭＭＥ６３は、自装置が車両用基地局を収容することができるＭＭＥであることを示すV2X capability情報を設定したS1 Setup ResponseメッセージをＶ２Ｘ ｅＮＢ６１へ送信する（Ｓ２３）。次に、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、受信したS1 Setup Responseメッセージに設定されているV2X capability情報を保持する。
【００８４】
また、ステップＳ２２において、ＭＭＥ６３は、受信したS1 Setup RequestメッセージにV2X capability情報が設定されていない、またはV2X capability情報により通知された要求に応えられないと判定した場合、接続を拒否することを示すCause値を設定したメッセージをＶ２Ｘ ｅＮＢ６１へ送信してもよい。
【００８５】
また、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、既設Ｖ２Ｘ ｅＮＢ及びＭＭＥ６３と初期設定が完了すると、自装置が形成する通信エリア内に位置する車両端末４０及びデバイス端末５０等の全ての端末へ、車両用基地局であることを示す報知情報を送信する。また、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、初期設定が完了したＶ２Ｘ ｅＮＢのリストをNeighbor Cell Listとして報知情報とともに送信してもよい。
【００８６】
また、車両端末４０は、ハンドオーバする際に、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１から送信されたNeighbor Listの中から選択したＶ２Ｘ ｅＮＢに関するmeasurement reportをＶ２Ｘ ｅＮＢ６１へ送信してもよい。もしくは、車両端末４０がハンドオーバする際に、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、車両端末４０がmeasurement reportにおいて測定した複数のＶ２Ｘ ｅＮＢの中から、要求されているＶ２Ｘサービスを実行することができるＶ２Ｘ ｅＮＢを選択し、選択したＶ２Ｘ ｅＮＢへ車両端末４０をハンドオーバさせてもよい。
【００８７】
また、車両端末４０は、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１から他のＶ２Ｘ ｅＮＢへハンドオーバする。Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、Ｘ２インタフェースを介して接続している他のＶ２Ｘ ｅＮＢとの間において、車両端末４０に関するユーザデータを送受信する。
【００８８】
続いて、図２０を用いて本発明の実施の形態２にかかるＡｔｔａｃｈ処理の流れについて説明する。はじめに、車両端末４０は、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１との間においてＲＲＣ（Radio Resource Control） Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎを確立するためにRRC:RRC Connection RequestメッセージをＶ２Ｘ ｅＮＢ６１へ送信する（Ｓ３１）。車両端末４０は、自装置が車両端末であり、車両関連サービスを要求することを示す情報をRRC:RRC Connection Requestメッセージに設定する。車両関連サービスを要求することを示す情報は、例えば、V2X Service Request IE（Information Element）であってもよい。次に、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、受信したRRC:RRC Connection RequestメッセージにV2X Service Request IEが設定されているか否かを判定する（Ｓ３２）。Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、RRC:RRC Connection RequestメッセージにV2X Service Request IEが設定されていると判定すると、車両端末４０へRRC:RRC Connection Setupメッセージを送信する（Ｓ３３）。また、ステップＳ３２において、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、受信したRRC:RRC Connection RequestメッセージにV2X Service Request IEが設定されていない、またはV2X capability情報により通知された要求に応えられないと判定した場合、接続を拒否することを示すCause値を設定したメッセージを車両端末４０へ送信してもよい。
【００８９】
次に、車両端末４０は、RRC:RRC Connection Setupメッセージへの応答メッセージの送信及びＡｔｔａｃｈ処理を実行するために、NAS（Non-Access Stratum）:Attach Request／RRC:RRC Connection Setup CompleteメッセージをＶ２Ｘ ｅＮＢ６１へ送信する（Ｓ３４）。車両端末４０は、NAS:Attach Requestメッセージに、V2X Service Request IEを設定する。次に、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１は、V2X Service Request IE を設定したNAS:Attach Request／S1AP:Initial UE MessageをＭＭＥ６３へ送信する（Ｓ３５）。
【００９０】
次に、ＭＭＥ６３は、受信したNAS:Attach RequestメッセージにV2X Service Request IEが設定されているか否かを判定する（Ｓ３６）。ＭＭＥ６３は、NAS:Attach RequestメッセージにV2X Service Request IEが設定されていると判定すると、ＨＳＳ６４へAuthentication Information Requestメッセージを送信する（Ｓ３７）。また、ステップＳ３６において、ＭＭＥ６３は、受信したNAS:Attach RequestメッセージにV2X Service Request IEが設定されていない、またはV2X capability情報により通知された要求に応えられないと判定した場合、接続を拒否することを示すCause値を設定したメッセージをＶ２Ｘ ｅＮＢ６１へ送信してもよい。
【００９１】
次に、ＨＳＳ６４は、車両端末４０に関する認証パラメータ等を設定したAuthentication Information AnswerメッセージをＭＭＥ６３へ送信する（Ｓ３８）。
【００９２】
次に、ＭＭＥ６３は、車両端末４０との間において、NAS:Authentication Request/Responseメッセージを送受信することによって車両端末４０に関する認証処理を行う（Ｓ３９）。
【００９３】
ＭＭＥ６３は、車両端末４０に関する認証処理を完了すると、ＨＳＳ６４へUpdate Location Request（ＵＬＲ）メッセージを送信する（Ｓ４０）。次に、ＨＳＳ６４は、Ｖ２Ｘサービスに関する加入者情報を設定したUpdate Location Request Ack（ＵＬＡ）メッセージをＭＭＥ６３へ送信する。
【００９４】
次に、ＭＭＥ６３は、ＵＬＡメッセージに設定された加入者情報において車両端末４０がＶ２Ｘサービスを受けることができる端末であるか否かを判定してもよい（Ｓ４２）。ＭＭＥ６３は、車両端末４０がＶ２Ｘサービスを受けることができる端末であると判定した場合、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１を介して車両端末４０へNAS:Attach Acceptメッセージを送信する（Ｓ４３）。ＭＭＥ６３は、加入者情報において許可されているＶ２Ｘサービスの種別に関する情報をNAS:Attach Acceptメッセージに設定してもよい。また、ＭＭＥ６３は、条件付きもしくは限定的なＶ２Ｘサービスのみを許容する場合、許容するＶ２Ｘサービスの内容をNAS:Attach Acceptメッセージに設定してもよい。
【００９５】
次に、車両端末４０は、NAS:Attach Acceptメッセージ設定された、許可されたＶ２Ｘサービスの種別に関する情報を保持する（Ｓ４４）。次に、車両端末４０は、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１を介してＭＭＥ６３へNAS:Attach Completeメッセージを送信する（Ｓ４５）。
【００９６】
次に、ＭＭＥ６３は、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１が、ＧＷ６７との間においてユーザデータを送受信するためのベアラの設定更新をするために、ＧＷ６７へGTP-C：Modify Bearer Requestメッセージを送信する（Ｓ４６）。次に、ＧＷ６７は、応答として、GTP-C：Modify Bearer ResponseメッセージをＭＭＥ６３へ送信する（Ｓ４７）。
【００９７】
以上説明したように、車両端末４０は、Ａｔｔａｃｈ処理が完了した後に、確立したベアラを介してＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９と通信を行う。この時、車両端末４０は、要求するＶ２Ｘを実行可能なＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９と通信を行うために、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９のＩＰアドレスを把握しなければならない。
【００９８】
ここで、車両端末４０が、所望のＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９と通信を行う方式として、ＤＮＳ（Domain Name System）方式、Ａｎｙｃａｓｔ方式及びＰＣＯ（Protocol Configuration Option）／ＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）方式が挙げられる。
【００９９】
ＤＮＳ方式は、所望のＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９のＦＱＤＮ（Fully Qualified Domain Name）を生成し、ＤＮＳ解決によって所望のＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９のホスト名を取得することである。また、車両端末４０が、ＤＮＳサーバのＩＰアドレスを取得する方法としては、車両端末４０は、Ａｔｔａｃｈ処理手順において、ＰＣＯ（Protocol Configuration Option）を用いて、ＤＮＳサーバのＩＰアドレスを通知されてもよい。もしくは、車両端末４０は、Ａｔｔａｃｈ処理完了後、デフォルトベアラを介してＧＷ６７からＤＨＣＰによってＤＮＳサーバのＩＰアドレスを通知されてもよい。
【０１００】
Ａｎｙｃａｓｔ方式は、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９には予め定められたＡｎｙｃａｓｔアドレスが設定されていることを前提とし、車両端末４０は、Ａｔｔａｃｈ処理完了後に、Ａｎｙｃａｓｔアドレスを指定してＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９と通信を行ってもよい。
【０１０１】
ＰＣＯ／ＤＨＣＰ方式は、Ａｔｔａｃｈ時にＰＣＯを用いて、車両端末４０がＧＷ６７からＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９のホスト名を取得してもよい。もしくは、車両端末４０は、Ａｔｔａｃｈ処理完了後に、デフォルトベアラを介してＧＷ６７から、ＤＨＣＰによってＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９のホスト名を取得してもよい。
【０１０２】
ここで、車両端末４０が通信可能なＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、図２に示すように複数存在してもよい。この場合、図２１に示すように、複数のＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、複数のＡＰＮ（Access Point Name）に分けて収容されてもよく、図２２に示すように、単一のＡＰＮに収容されてもよい。また、ＭＭＥ６３が、Ｖ２Ｘサービスを提供することを決定した場合、ＭＭＥ６３は、車両端末４０が申告してきたＡＰＮ、もしくは、ＨＳＳ６４から提供されたデフォルトのＡＰＮの前後に、Ｖ２Ｘサービスを示す文字列を付加してもよい。Ｐ−ＧＷにおけるアドレス解決は、Ｖ２Ｘサービスを示す文字列が付加されたＡＰＮを用いて行われてもよい。
【０１０３】
以上説明したように、本発明の実施の形態２にかかる車両通信システムは、車両端末４０が契約しているＶ２Ｘサービスに応じて、車両端末４０単位に、メッセージが配信される。また、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９は、ＧＷ６７としてＬＧＷが用いられ、ＬＧＷがＶ２Ｘ ｅＮＢ６１の近傍に配置されている場合、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９もＶ２Ｘ ｅＮＢ６１の近傍に配置されることとなる。
【０１０４】
そのため、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９が、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１の近傍に配置された場合、Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置６９から配信されるメッセージの遅延は、メッセージがモバイルネットワーク内のＳ−ＧＷ及びＰ−ＧＷ等を経由する場合と比較して小さくなる。そのため、車両端末４０の自動運転等の即時性を要求されるＶ２Ｘサービスの厳しい要求条件も満たすことができる。
【０１０５】
上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、車両端末４０、Ｖ２Ｘ ｅＮＢ６１、ＭＭＥ及びＶ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置における処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【０１０６】
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【０１０７】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【０１０８】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【０１０９】
この出願は、２０１５年３月２０日に出願された日本出願特願２０１５−０５８１５２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０１１０】
１０  車両端末
１１  車両端末
２０  車両用基地局
２１  車両用基地局
３０  サーバ装置
４０  車両端末
４１  無線通信部
４２  無線処理部
４３  Ｖ２Ｘアプリケーション
４４  サービス情報記憶部
５０  デバイス端末
６１  Ｖ２Ｘ ｅＮＢ
６２  ｅＮＢ
６３  ＭＭＥ
６４  ＨＳＳ
６５  ＳＣＥＦ
６７  ＧＷ
６８  ＰＤＮ
６９  Ｖ２Ｘ ＡＰＬサーバ装置
１０１  Ｓ１ＡＰ通信部
１０２  Ｓ１ＡＰ呼処理部
１０３  ＬＴＥ処理部
１０４  無線処理部
１０５  ＧＴＰ−Ｕ（Ｓ１）通信部
１０６  ＧＴＰ−Ｕ（Ｓ１処理部）
１０７  Ｃｏｎｔｅｘｔ記憶部
１０８  ＧＴＰ−Ｕ（Ｘ２）処理部
１０９  ＧＴＰ−Ｕ（Ｘ２）通信部
１１０  Ｘ２ＡＰ処理部
１１１  Ｘ２ＡＰ通信部
１１２  ユニキャストパケット生成部
１１３  Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部
１１４  Ｖ２Ｘ ＡＰＬ通信部
１２１  Ｄｉａｍｅｔｅｒ通信部
１２２  Ｓ１ＡＰ通信部
１２３  ＧＴＰ−Ｃ通信部
１２４  Ｃｏｎｔｅｘｔ記憶部
１２５  ＭＭＥ呼処理部
１３１  Ｄｉａｍｅｔｅｒ（Ｓ６ａ）通信部
１３２  Ｄｉａｍｅｔｅｒ（Ｓｈ）通信部
１３３  加入者情報処理部
１３４  加入者情報記憶部
１４１  Ｖ２Ｘ ＡＰＬ処理部
１４２  サービス情報記憶部
１４３  メッセージ通信部
【図１】
2020099067.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020099067.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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