(57)【要約】【課題】水車の引き上げのための構成をコンパクト化することができる水力発電装置を提供する。【解決手段】水車２および発電機８を有する水力発電モジュール３と、水路１の両側部に設置された一対の水路固定体１１，１１と、各水路固定体１１，１１に両端がそれぞれ回転自在に支持された回転梁１４とを備える。この回転梁１４に基端が接合されて片持ち状に延び水力発電モジュール３を支持して前記水車２の下端が水路１の水面より下に位置する水没姿勢と水車２の全体が水路１の水面より上に位置する待機姿勢とに渡って上下に回転可能な回転架台６を備える。回転梁１４の一端に、回転架台６を回転させる回転装置１５が連結されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水車、およびこの水車の回転により発電する発電機を有する水力発電モジュールと、水路の両側部に設置された一対の水路固定体と、前記各水路固定体に両端がそれぞれ回転自在に支持された回転梁と、この回転梁に基端が接合されてこの回転梁から片持ち状に延び前記水力発電モジュールを支持して前記水車の下端が前記水路の水面より下に位置する水没姿勢と前記水車の全体が前記水路の水面より上に位置する待機姿勢とに渡って上下に回転可能な回転架台と、前記回転梁の一端に連結されて前記回転架台を回転させる回転装置とを備える水力発電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の水力発電装置において、前記回転梁に固定されて前記水路固定体に係合することにより前記回転架台を前記水没姿勢および前記待機姿勢でそれぞれ姿勢維持する姿勢固定部品を備える水力発電装置。
【請求項３】
請求項２に記載の水力発電装置において、前記姿勢固定部品は、少なくとも前記回転架台の前記水没姿勢で前記水路固定体に締結手段で締結可能である水力発電装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の水力発電装置において、前記回転梁が、外周に平面を有する横断面形状の部材である水力発電装置。
【請求項５】
請求項４に記載の水力発電装置において、前記回転梁が、断面形状四角形の角パイプである水力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業用水路、上下水道、工業用水路、小河川等の水路に設置される水力発電装置に係り、特にその水路からの引き上げのための構成の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
水力発電装置は、流水が持つ運動エネルギーを、発電に利用するシステムである。この水力発電装置の中で小型ものは、農業用水等の水路に設置して利用されている（例えば、特許文献１）。このような水路に設置された水力発電装置は、メンテナンスのため、水車翼またはギヤ、オイルシール等の交換の際、水車を水路から引き上げる必要がある。また、増水等の緊急時にも、溢水や水力発電装置の損傷を防止するために、水路から引き上げる必要がある。
【０００３】
この水路からの引き上げにつき、クレーン車を用いる場合もあるが、クレーン車では必要時に直ぐに準備できない場合がある。前記特許文献１では、水車の引き上げのための機構として、水車翼が下端に設置された支柱を、水路に固定された基台に対しガイド機構を介して昇降自在に支持し、ワイヤロープ用いて垂直に昇降させる機構が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような水車翼を垂直に引き上げる構成は、その昇降のガイドやワイヤロープの掛装機構等が必要で、大掛かりな設備となり、コスト高となる。
【０００６】
このような課題を解消する構成として、図１６に示す水力発電装置を提案した。この提案例では、水車１０２および発電機１０８を有する水力発電モジュール１０３を支持する回転架台１０６と一体となった回転梁１１４を、水路壁部に配設された水路固定体１１１に回転自在に支持している。この回転梁１１４およびこの回転梁１１４と平行に位置して両側の水路壁部間に掛け渡された支持梁１２０とに、操作機構１１５を連結し、水力発電モジュール１０３を回転させて引き上げるようにしている。
【０００７】
図１６の提案例では、水力発電モジュールを回転させて引き上げるため、特許文献１等の水力発電モジュールを垂直に昇降させる構成に比べると、設備が簡易となる。
しかし、同図の提案例は、水力発電モジュール１０３を支持する回転架台１０６が、回転梁１１４と支持梁１２０との前後２本の梁１１４、１２０で保持されているため、水力発電装置の全体構成が大掛かりとなることが十分に解消できず、また大掛かりなために回転架台１０６と前記２本の梁１１４，１２０の一体化物が重く、回転梁１１４の剛性を高める必要がある。
【０００８】
この発明は、上記課題を解消するものであり、その目的は、水車の引き上げのための構成をコンパクト化することができる水力発電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の水力発電装置は、水車、およびこの水車の回転により発電する発電機を有する水力発電モジュールと、水路の両側部に設置された一対の水路固定体と、前記各水路固定体に両端がそれぞれ回転自在に支持された回転梁と、この回転梁に基端が接合されてこの回転梁から片持ち状に延び前記水力発電モジュールを支持して前記水車の下端が前記水路の水面より下に位置する水没姿勢と前記水車の全体が前記水路の水面より上に位置する待機姿勢とに渡って上下に回転可能な回転架台と、前記回転梁の一端に連結されて前記回転架台を回転させる回転装置とを備える。
【００１０】
この構成によると、水力発電モジュールを支持する回転架台が、回転装置に一端で連結されて前記回転架台を回転させる回転梁に片持ちで支持されている。そのため、水車を含む水力発電モジュールの引き上げのための構成がコンパクト化される。
前記回転装置は、モータ駆動される構成であっても、人力で回転せせる構成であってもよい。
【００１１】
この発明において、前記回転梁に固定されて前記水路固定体に係合することにより前記回転架台を前記水没姿勢および前記待機姿勢でそれぞれ姿勢維持する姿勢固定部品を備えていてもよい。
この構成の場合、回転梁に固定された姿勢固定部品が、水没姿勢および待機姿勢で水路固定体に係合する。そのため、水力発電モジュールが水没姿勢および待機姿勢で確実に姿勢保持される。
なお、前記姿勢固定部品は、一体の部品であっても、また回転架台を水没姿勢に姿勢維持する部品と待機姿勢に姿勢維持する部品とに分割されていてもよい。
【００１２】
前記姿勢固定部品は、少なくとも前記回転架台の前記水没姿勢で前記水路固定体に締結手段で締結可能であってもよい。
少なくとも水没姿勢で、姿勢固定部品が水路固定体に締結手段で締結可能である場合、この締結により、流速変動から生じる水力発電モジュールの振動を抑え、安定的に維持できる。これによっても、水力発電装置の全体がよりコンパクト化できる。
【００１３】
この発明において、前記回転梁が、外周に平面を有する横断面形状の部材であってもよい。特に、前記回転梁は、断面形状が四角形の角パイプであることが好ましい。
角パイプの他に、前記外周に複数の平面を有する横断面形状の部材としては、Ｈ形鋼、溝形鋼（Ｃチャネル）、アングル等の形鋼が使用できる。
水力発電モジュールの水車翼は、水路に対して垂直に設置しなければ、流水が持つ運動エネルギーを効率良く取り出すことが出来ない。このため、水没姿勢を維持するための前記姿勢固定部品と水力発電モジュールとの位相が重要である。この位相を精度良く得るには、回転梁に対して回転架台および姿勢固定部品を精度の良い位相で接合する必要がある。この場合に、回転梁が丸パイプであると、回転架台および姿勢固定部品の取付位相を精度良く得ることが難しい。例えば、円筒状の回転梁に溶接する場合では、回転架台を溶接した後に姿勢固定部品の位相を、別に準備した治工具を用いて溶接しても、確実に合わせることの困難性が高い。すなわち、溶接が曲面と平面の接合であるため、施工がし難くかつ溶接部の強度が一様になり難い。しかし、回転梁が外周に平面を有する断面形状の部材であると、その平面に合わせて回転架台および姿勢固定部品を取付ければよく、位相合わせが容易である。溶接で接合する場合は、平面同士の接合とできるため、施工が行い易くかつ溶接部の強度が一様になる。
水没姿勢と待機姿勢とでは、通常では９０°の姿勢変更を行うことになるため、四角形の角パイプを用いた場合に、上記の位相合わせがより容易となる。また、各姿勢を維持するための姿勢固定部品が回転梁の端部に配設される構成である場合でも、角パイプの内形状にその姿勢固定部品を嵌め合うことで位相が確保できる。
また、同等サイズの丸パイプと角パイプを比較した場合、角パイプのねじり方向及びたわみ方向の剛性が大きいため、水力発電モジュールを支持する架台が片持ちで回転梁の中央付近に支持されていても、回転梁のねじり方向及びたわみ方向の撓みが小さくなり、回転梁を支持する部位での回転トルクの増加が抑えられ、スムーズに回転する。
【００１４】
この発明において、前記回転梁の前記水路固定体による回転自在な支持は、前記水路固定体に設置されたベアリングユニットを介して行われ、前記回転梁は、この回転梁を正逆に回転させる回転装置に一端がカップリングを介してされた構成であってもよい。
回転梁は水力発電モジュールの重量等で撓みを生じることがあるが、ベアリングユニットを用いると、その調心機能により、水力発電モジュールの円滑な姿勢変更が行える。前記カップリングは、チェーンカップリング等の傾き吸収機能を有するものが好ましく、その場合、回転梁が撓み、ベアリングユニットの軸受が調心して傾斜しても、カップリングの傾き吸収機能により、これに接続される回転装置に偏荷重を与えることがない。これにより、回転装置が円滑に動作する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の水力発電装置は、水車、およびこの水車の回転により発電する発電機を有する水力発電モジュールと、水路の両側部に設置された一対の水路固定体と、前記各水路固定体に両端がそれぞれ回転自在に支持された回転梁と、この回転梁に基端が接合されてこの回転梁から片持ち状に延び前記水力発電モジュールを支持して前記水車の下端が前記水路の水面より下に位置する水没姿勢と前記水車の全体が前記水路の水面より上に位置する待機姿勢とに渡って上下に回転可能な回転架台と、前記回転梁の一端に連結されて前記回転架台を回転させる回転装置とを備えるため、水車の引き上げのための構成をコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る水力発電装置の水没姿勢を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１のII部分の拡大斜視図、同図（Ｂ）は回転梁端部の破断側面図である。
【図３】同水力発電装置を水路に設置した状態で、かつ引き上げ途中の姿勢で示す斜視図である。
【図４】同水力発電装置の水没姿勢の側面図である。
【図５】同水力発電装置の待機姿勢の側面図である。
【図６】同水力発電装置の鳥瞰斜視図である。
【図７】同図のVII 部分の拡大斜視図である。
【図８】同水力発電装置の待機姿勢を図１とは反対側から見て示す斜視図である。
【図９】同図のIX部分の拡大斜視図である。
【図１０】この発明の第２の実施形態に係る水力発電装置の水没姿勢を示す斜視図である。
【図１１】同図のXI部分の拡大斜視図である。
【図１２】同水力発電装置の水没姿勢の側面図である。
【図１３】同水力発電装置の待機姿勢の側面図である。
【図１４】同水力発電装置の待機姿勢を図１０とは反対側から見て示す斜視図である。
【図１５】同図のXV部分の拡大斜視図である。
【図１６】提案例に係る水力発電装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１の実施形態〕
この発明の第１の実施形態を図１ないし図９と共に説明する。
＜水力発電装置全体の概略構成＞
図３に示すように、この水力発電装置は、水路１に設置され、水流による水車２の回転によって発電を行う。水路１は、農業用水路、工業用水路、小河川等であり、同図の例では水路壁がコンクリート等からなる底壁部１ａおよび両側の側壁部１ｂ，１ｂで構成されている。
この水力発電装置は、水力発電モジュール３と、この水力発電モジュール３を水路１に支持する支持装置４とで構成される。支持装置４は、水路１の両肩にそれぞれ設置された一対の水路固定体１１，１１と、これら水路固定体１１，１１に設置されたベアリングユニット１３，１３に両端で回転自在に支持された回転梁１４と、この回転梁１４に接合されて前記水力発電モジュール３を支持し水車２の下端が水路１の水面Ｓより下に位置する水没姿勢と水車２の全体が水路１の水面Ｓより上に位置する待機姿勢とに渡って上下に回転可能な回転架台６とを備える。
【００１８】
前記水路固定体１１は、水路壁の側壁部１ｂの上面から内側面に沿って設置された下向きでＬ形の断面形状の固定梁１１ａと、この固定梁１１ａの上に重ねて長手方向の一部に取付位置の変更が可能にボルト・ナットで取付けられた固定体上部材１１ｂとでなり、この固定体上部材１１ｂに前記ベアリングユニット１３が設置されている。水路１の両側の固定体上部材１１ｂ，１１ｂは、繋ぎ材１２で相互に接続されている。
回転梁１４の一端は、回転装置１５にカップリング１６によって連結されている。また回転梁１４の一端には姿勢固定部品３１が固定されている。
【００１９】
＜水力発電モジュール３について＞
図１に示すように、水力発電モジュール３は、水車２およびこの水車２の回転により発電する発電機８を有する。発電機８は、例えば永久磁石同期型である。
水車２は、通常は水路１の流水中に没する状態に設けられ、水力を回転力に変換する。水車２は、回転軸心Ｏ１が水路１の水流の流れる方向と平行なプロペラ型であり、前記回転軸心Ｏ１の周囲に放射状に延びる複数枚（図示の例では５枚）の翼２ａを有している。水車２の向きは、正面が水流の上手側に向けられ、ギヤボックス９が背面に位置する。
【００２０】
水車２の回転軸（図示せず）は、ギヤボックス９に設置された軸受（図示せず）により回転自在に支持される。水車２の回転は、ギヤボックス９内の互いに噛み合う傘歯車等のギヤ列（図示せず）によって増速される。ギヤボックス９の出力軸は、上下方向に延びる支柱１０内の伝達軸（図示せず）を介して発電機８の入力軸（図示せず）に接続されている。
【００２１】
＜回転梁１４について＞
回転梁１４は、断面四角形の角パイプで構成され、両端に形状対応部品４１が取り付けられている。図２（Ｂ）に拡大して示すように、形状対応部品４１は、回転梁１４の端部の内面に嵌合する断面形状四角形の嵌合部４１ａと、この嵌合部４１ａの端面から突出する断面形状円形の軸部４１ｂとでなり、嵌合部４１ａが回転梁１４に端部の開口縁に溶接部４２により接合されている。  回転梁１４は、形状対応部品４１における前記軸部４１ｂで前記ベアリングユニット１３に回転自在に支持され、前記カップリング１６に連結されている。
回転梁１４の両端の形状対応部品４１のうち、回転装置１５側の形状対応部品４１は、姿勢固定部品３１の取り付けのために嵌合部４１ａが回転梁１４の端部から突出しているが、他端の姿勢固定部品３１の嵌合部４１ａは全体が回転梁１４内に入っている。
【００２２】
＜回転架台６について＞
図１に示すように、回転架台６は、回転梁１４の側面に片持ち状に延びて取付けられた枠組体状の架台である。回転架台６は、回転梁１４の側面にそれぞれ基端が溶接等で接合された２本の平行な片持ちフレーム材１８，１８と、これら片持ちフレーム材１８，１８間に掛け渡した設置板１９とを有する。２本の片持ちフレーム材１８，１８はアングル材等からなり、互いに内向きでかつ上向きに設けられている。各片持ちフレーム材１８は、基端が回転梁１４の平面からなる側面に溶接で接合されている。
図７に拡大して示すように、詳しくは、各片持ちフレーム材１８は、互いに直角を成す２枚のフランジ部１８ａ，１８ｂからなるアングル材であるが、片方のフランジ部１８ａが回転梁１４の管径相当分だけ切り欠かれ、その切り欠かれた側のフランジ部１８ａの切り欠きの縁となる端面が回転梁１４の一つの側面に溶接され、非切り欠き側のフランジ部１８ｂにおける、他方のフランジ部１８ａから突出する部分１８ｂａは、回転梁１４の前記側面と隣合う側面に溶接で接合されている。
図１のように、発電機８は、設置板１９上に取付けられた発電機台２０により、出力軸が設置板１９に垂直な方向に設置されている。前記支柱１０は、前記設置板１９の下面に取付けられている。
【００２３】
＜回転装置１５について＞
回転装置１５は、この実施形態では、正逆回転可能な電動のモータ１５ａと、このモータ１５ａの回転を減速して回転梁１４に伝達する減速機１５ｂとでなり、減速機１５ｂの箇所で回転装置受け台１７を介して、前記水路固定体１１の固定体上部材１１ｂ上に、前記ベアリングユニット１３と共に設置されている。回転装置受け台１７は、水路固定体１１を構成する部品の一つである。
【００２４】
＜ベアリングユニット１３、カップリング１６について＞
ベアリングユニット１３は、ピロー形等の軸箱内に玉軸受等の転がり軸受を備えた構成であって、調心機能を有している。
カップリング１６は、接続する両軸の多少の傾きを吸収可能な構成のもの、例えばチェーンカップリングが好ましい。
【００２５】
＜姿勢固定部品３１について＞
姿勢固定部品３１は、回転梁１４に固定されて水路固定体１１に係合することにより、回転架台６を前記水没姿勢および前記待機姿勢でそれぞれ姿勢維持する部品であり、いわばストッパである。
この実施形態では、図１のように回転架台６が水没姿勢となった状態で水路固定体１１に係合する第１の係合部３１ａと、図９のように回転架台６が待機姿勢となった状態で水路固定体１１に係合する第２の係合部３１ｂとを有し、これら第１および第２の係合部３１ａにより全体がＬ字形に形成されている。
図２、図９に拡大して示すように、各係合部３１ａ，係合部３１ｂは、より詳しくは角棒状であって、先端部に水路固定体１１との接触部となる接触用突部３１ａａ，３１ｂａが設けられている。
【００２６】
姿勢固定部品３１の回転梁１４への取り付けについては、Ｌ字形を成す姿勢固定部品３１の内側の２面を前記形状対応部品４１の断面形状四角形の嵌合部４１ａの２面に接触させ、これら２面において、図２（Ｂ）のように姿勢固定部品３１に設けられたボルト相通孔４５から、嵌合部４１ａに設けられたタップ孔４６にボルト４７をねじ込むことで行われている。
姿勢固定部品３１は、直接に回転梁１４に取り付けても良いが、回転梁１４は角パイプであり変形し易いため、上記のように回転梁１４に嵌合した形状対応部品４１に取り付けることで、堅固に固定でき、水力発電モジュール３が設置された回転架台６の水没姿勢および待機姿勢での姿勢維持・確保がより確実となる。
なお、姿勢固定部品３１は、この実施形態では回転梁１４の一端側のみに設けたが、回転梁１４の両端に取り付けてもよく、その場合、回転架台６の水没姿勢および待機姿勢での姿勢維持・確保がさらに確実となる。
【００２７】
＜姿勢固定部品３１の締結について＞
姿勢固定部品３１の前記第１の係合部３１ａと第２の係合部３１ｂは、それぞれ水路固定体１１と接触状態となる水没姿勢および待機姿勢で、水路固定体１１に締結具(図示せず)で締結可能とされている。この締結具は、この例ではボルトからなり、第１の係合部３１ａおよび第２の係合部３１ｂにそれぞれ形成されたボルト挿通孔４８から、水路固定体１１に設けられたボルト相通孔４９に渡って相通され、ナット締めすることで水路固定体１１に締結される。図示の例では、詳しくは、水路固定体１１側のボルト相通孔４９は、前記回転装置受け台１７に締結される。前記各ボルト相通孔４８，４９、およびボルト・ナットにより、締結手段５０が構成される。
【００２８】
＜作用＞
この構成の水力発電装置は、常時は、水力発電モジュール３を図１、図４、図６に示すように、水車２が水路１の流水に漬かる水没姿勢とされ、水車２が回転することにより、発電機８が発電を行う。
メンテナンス時や増水時の安全等のために水路１から引き上げるときは、回転装置１５の駆動により回転梁１４を回転させることにより、回転架台６を９０°回転させ、水力発電モジュール３を、図５、図８に示すように、水平な待機姿勢とする。図３は、回転架台６の姿勢変更途中の姿勢を示す。
【００２９】
このように姿勢変更するときに、水力発電モジュール３を支持する回転架台６は、回転装置１５に一端で連結されて前記回転梁１４に片持ちで支持されている。そのため、水車２を含む水力発電モジュール３の引き上げのための構成がコンパクトな構成となる。
また、回転梁１４には、回転梁１４に固定された姿勢固定部品１１が、水没姿勢および待機姿勢で水路固定体１１に係合する。そのため、水力発電モジュール３が水没姿勢および待機姿勢で確実に姿勢保持される。
この実施形態では、姿勢固定部品３１は、前記水没姿勢および待機姿勢で水路固定体１１に締結手段５０によって固定されるため、水没姿勢では、流速変動をから生じる水力発電モジュールの振動を抑え、安定的に維持できる。これによっても、水力発電装置の全体がよりコンパクト化できる。待機姿勢では、水路固定体１１に締結手段５０によって固定されることで、安全に保守等が行える。
【００３０】
この実施形態の場合、さらに次の各利点が得られる。回転梁１４が、外周に平面を有する断面形状の部材、特に断面形状が四角形の角パイプであるため、回転梁１４に対して回転架台６や姿勢固定部品３１の取付位置の回転位相が精度良く得られる。
水力発電モジュール３の水車２は、水路１に対して垂直に設置しなければ、流水が持つ運動エネルギーを効率良く取り出すことが出来ない。このため、水没姿勢を維持するための姿勢固定部品３１と水力発電モジュール３との位相が重要である。この位相を精度良く得るには、回転梁１４に対して回転架台６および姿勢固定部品３１を精度の良い位相で接合する必要がある。この場合に、回転梁１４が丸パイプであると、回転架台６および姿勢固定部品３１の取付位相を精度良く得ることが難しい。例えば、円筒状の回転梁に溶接する場合では、回転架台６を溶接した後に姿勢固定部品３１の位相を、別に準備した治工具を用いて溶接しても、確実に合わせることの困難性が高い。すなわち、溶接が曲面と平面の接合であるため、施工がし難くかつ溶接部の強度が一様になり難い。しかし、回転梁１４が外周に平面を有する断面形状の部材であると、その平面に合わせて回転架台６および姿勢固定部品３１を取付ければよく、位相合わせが容易である。溶接で接合する場合は、平面同士の接合とできるため、施工が行い易くかつ溶接部の強度が一様になる。
水没姿勢と待機姿勢とでは、通常では９０°の姿勢変更を行うことになるため、回転梁１４に四角形の角パイプを用いた場合に、上記の位相合わせがより容易となる。また、各姿勢を維持するための姿勢固定部品３１を、回転梁１４の端部に配設する構成とした場合であっても、角パイプの内形状にその姿勢固定部品３１を嵌め合うことで位相が確保できる。
また、同等サイズの丸パイプと角パイプを比較した場合、角パイプのねじり方向及びたわみ方向の剛性が大きいため、水力発電モジュール３を支持する回転架台６が片持ちで回転梁１４の中央付近に支持されていても、回転梁１４のねじり方向及びたわみ方向の撓みが小さくなる。そのため、次に述べるベアリングユニット１３の調心性も相俟って、より回転トルクの増加が抑えられる。即ち、本構成を採ることにより、回転装置１５、例えばその減速機１５ｂがスムーズに稼働する。
【００３１】
この実施形態では、回転梁１４の水路固定体１１による回転自在な支持は、水路固定体１１に設置されたベアリングユニット１３を介して行われ、また回転梁１４は、回転装置１５に一端がカップリング１６を介してされている。
回転梁１４は水力発電モジュール３の重量等で撓みを生じることがあるが、ベアリングユニット１３を用いると、その調心機能により、水力発電モジュール３の円滑な姿勢変更が行える。前記カップリング１６は、チェーンカップリング等の傾き吸収機能を有するものが好ましく、その場合、回転梁１４が撓み、ベアリングユニット１３の軸受が調心して傾斜しても、カップリング１６の傾き吸収機能により、これに接続される回転装置１５に偏荷重を与えることがない。これにより、回転装置１５が円滑に動作する。
【００３２】
〔第２の実施形態〕
図１０ないし図１５は、この発明の第２の実施形態を示す。この実施形態は、第１の実施形態において、回転装置１５にモータ１５ａを用いた構成に代えて、手回し用のハンドル１５ｃを設けている。すなわち、この例では、回転装置１５が、回転装置受け台１７上に設置された減速機１５ｂと、この減速機１５ｂの入力軸（図示せず）に設けられたハンドル１５ｃとで構成されている。
【００３３】
この実施形態の場合、水力発電モジュール３の水没姿勢と待機姿勢との変更の動作を、人力によるハンドル１５ｃの回転によって行う。その他の構成効果は、第１の実施形態と同様である。
【００３４】
以上、実施例に基づいて本発明を実施するための形態を説明したが、ここで開示した実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３５】
１…水路
２…水車
２ａ…翼
３…水力発電モジュール
４…支持装置
６…回転架台
８…発電機
９…ギヤボックス
１０…支柱
１１…水路固定体
１２…繋ぎ材
１３…軸受ユニット
１４…回転梁
１５…回転装置
１５ａ…モータ
１５ｂ…減速機
１５ｃ…ハンドル
１６…カップリング
１７…回転装置受け台
１８…片持ちフレーム材
１９…設置板
２０…発電機台
３１…姿勢固定部品
３１ａ、３１ｂ…係合部
４１…形状対応部品
５０…締結手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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