(57)【要約】【課題】プーリ及び動力伝達装置並びに電動パワーステアリング装置において、発生した摩耗粉の拡散を抑制することで周辺機器への悪影響を抑制する。【解決手段】リング形状をなすプーリ本体３１と、プーリ本体３１の外周面に周方向に所定間隔で設けられる複数の歯部３２と、プーリ本体３１の軸心Ｏ１方向における端部に設けられるフランジ部３３，３４と、フランジ部３３，３４の外周部から歯部３２側に突出する突出部３５，３７とを備える。【選択図】図３
2020020450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング形状をなすプーリ本体と、
前記プーリ本体の外周面に周方向に所定間隔で設けられる複数の歯部と、
前記プーリ本体の軸心方向における少なくとも一方側に設けられるフランジ部と、
前記フランジ部の外周部から前記歯部側に突出する突出部と、
を備えるプーリ。
【請求項２】
前記フランジ部における前記歯部側で前記歯部の歯底と前記突出部との間に凹部が設けられる、請求項１に記載のプーリ。
【請求項３】
前記凹部は、前記歯部の歯底から前記突出部まで連続する、請求項２に記載のプーリ。
【請求項４】
前記歯部の歯底と前記凹部との間に第１湾曲部が設けられる、請求項３に記載のプーリ。
【請求項５】
前記第１湾曲部は、サイクロイド曲線である、請求項４に記載のプーリ。
【請求項６】
前記第１湾曲部は、クロソイド曲線である、請求項４に記載のプーリ。
【請求項７】
前記凹部は、前記歯部の歯底から前記プーリ本体の外周側に所定距離だけ離間した位置から前記突出部まで連続する、請求項２に記載のプーリ。
【請求項８】
前記突出部と前記凹部との間に第２湾曲部が設けられる、請求項２から請求項７のいずれか一項に記載のプーリ。
【請求項９】
前記第２湾曲部は、サイクロイド曲線である、請求項８に記載のプーリ。
【請求項１０】
前記第２湾曲部は、クロソイド曲線である、請求項８に記載のプーリ。
【請求項１１】
前記第２湾曲部は、エルミート曲線である、請求項８に記載のプーリ。
【請求項１２】
前記凹部に複数の凸部が設けられる、請求項２から請求項１１のいずれか一項に記載のプーリ。
【請求項１３】
前記突出部は、前記フランジ部に周方向に連続して設けられる、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のプーリ。
【請求項１４】
前記複数の歯部は、はすばである、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のプーリ。
【請求項１５】
前記フランジ部は、前記歯部側に前記歯部の歯底から前記突出部に向けて前記歯部から離間する方向に傾斜する傾斜部が設けられる、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のプーリ。
【請求項１６】
前記フランジ部は、不導体部材により構成される、請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のプーリ。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載のプーリと、
前記プーリに噛み合う歯付きベルトと、
を備える動力伝達装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の動力伝達装置を備える電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリ、プーリを用いた動力伝達装置、動力伝達装置を有する電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転動力を伝達する装置として、入力軸に固定された駆動プーリと、出力軸に固定された従動プーリとの間に無端のベルトを掛け回した動力伝達装置がある。このような一対のプーリとベルトを用いた動力伝達装置では、作動時にプーリとベルトとの噛み合い部に摩耗が発生し、摩耗により発生したベルトの摩耗粉がプーリの歯底や歯面に付着すると共に、周辺に拡散して周辺機器の作動を阻害してしまう。そのため、プーリとベルトとの噛み合い部での摩耗により発生した摩耗粉の拡散を防止する必要がある。
【０００３】
この動力伝達装置にて、摩耗粉の拡散を防止する技術としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１は、電動モータの回転軸に固定された駆動プーリと、ボールナットに固定された従動プーリとの間にベルトを掛け回して構成し、従動プーリと重なり合わない外周面にグリースを塗布するものである。そのため、発生した磨耗粉をグリースにより付着させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の動力伝達装置では、前述したように、プーリとベルトとの噛み合い部での摩耗により発生した摩耗粉が周囲に拡散する。そのため、特許文献１の技術では、グリースが塗布された外周面に向けて飛散した摩耗粉を付着させることができるものの、グリースが塗布されていない領域への摩耗粉の拡散を防止することはできない。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、発生した摩耗粉の拡散を抑制することで周辺機器への悪影響を抑制するプーリ及び動力伝達装置並びに電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明のプーリは、リング形状をなすプーリ本体と、前記プーリ本体の外周面に周方向に所定間隔で設けられる複数の歯部と、前記プーリ本体の軸心方向における少なくとも一方側に設けられるフランジ部と、前記フランジ部の外周部から前記歯部側に突出する突出部と、を備えるものである。
【０００８】
そのため、プーリ本体の歯部に歯付きベルトが噛み合って回転するとき、ベルト歯部の摩耗により摩耗粉が発生する。この摩耗粉は、歯部に歯付きベルトが噛み合うとき、または、この噛み合いが外れるとき、発生した気流により各歯部の間の歯溝を通って軸方向の端部側に押し出される。このとき、プーリ本体の端部に押し出された摩耗粉は、フランジ部における歯部側の面に接触して径方向の外側に流れた後、突出部に衝突する。そのため、摩耗粉がプーリ本体の径方向の外周側に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【０００９】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記フランジ部における前記歯部側で前記歯部の歯底と前記突出部との間に凹部が設けられる。
【００１０】
そのため、摩耗粉は、気流により歯溝を通って軸方向の端部側に押し出され、フランジ部の凹部に流れ込むこととなり、摩耗粉を凹部に付着させて回収することができると共に、摩耗粉を効率良く突出部に衝突させることができ、プーリ本体の径方向の外周側への拡散を抑制することができる。
【００１１】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記凹部は、前記歯部の歯底から前記突出部まで連続する。
【００１２】
そのため、気流により歯溝を通って軸方向の端部側に押し出される摩耗粉を直接凹部に案内することで、摩耗粉を効率良く回収することができる。
【００１３】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記歯部の歯底と前記凹部との間に第１湾曲部が設けられる。
【００１４】
そのため、気流により歯溝を通って軸方向の端部側に押し出される摩耗粉は、第１湾曲部によりスムースに凹部に案内されることとなり、歯溝への摩耗粉の堆積を抑制することで、気流による摩耗粉の拡散抑制機能を長期間にわたって維持することができる。
【００１５】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記第１湾曲部は、サイクロイド曲線である。
【００１６】
そのため、第１湾曲部をサイクロイド曲線とすることで、第１湾曲部による気流の流れをスムースに制御することができる。
【００１７】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記第１湾曲部は、クロソイド曲線である。
【００１８】
そのため、第１湾曲部をクロソイド曲線とすることで、第１湾曲部により効率的に気流を減速させて気流の流れをスムースに制御することができ、気流による騒音の発生を抑制することができる。
【００１９】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記凹部は、前記歯部の歯底から前記プーリ本体の外周側に所定距離だけ離間した位置から前記突出部まで連続する。
【００２０】
そのため、凹部が歯部の歯底から所定距離だけ離間していることで、凹部や凹部に付着した摩耗粉が歯部に噛み合う歯付きベルトの作動に悪影響を与えることがなく、歯付きベルトの円滑な作動性を確保することができる。
【００２１】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記突出部と前記凹部との間に第２湾曲部が設けられる。
【００２２】
そのため、気流により歯溝を通って軸方向の端部側に押し出される摩耗粉は、凹部から第２湾曲部によりスムースに突出部に案内されることとなり、フランジ部への摩耗粉の堆積を抑制することで、気流による摩耗粉の拡散抑制機能を長期間にわたって維持することができる。
【００２３】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記第２湾曲部は、サイクロイド曲線である。
【００２４】
そのため、第２湾曲部をサイクロイド曲線とすることで、第２湾曲部による気流の流れをスムースに制御することができる。
【００２５】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記第２湾曲部は、クロソイド曲線である。
【００２６】
そのため、第２湾曲部をクロソイド曲線とすることで、第２湾曲部により効率的に気流を減速させて気流の流れをスムースに制御することができ、気流による騒音の発生を抑制することができる。
【００２７】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記第２湾曲部は、エルミート曲線である。
【００２８】
そのため、第２湾曲部をエルミート曲線とすることで、第２湾曲部による気流の流れをスムースに制御することができると共に、突出部の強度を向上させてフランジ部の破損を抑制することができる。
【００２９】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記凹部に複数の凸部が設けられる。
【００３０】
そのため、凹部に複数の凸部を設けることで凹部の表面積を拡大することができ、凹部に流れ込んだ摩耗粉の付着量を増加させ、摩耗粉の回収効率を向上することができる。
【００３１】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記突出部は、前記フランジ部に周方向に連続して設けられる。
【００３２】
そのため、プーリの歯部に歯付きベルトが噛み合う位置やプーリの歯部に対して歯付きベルトの噛み合いが外れる位置で、歯溝に堆積した摩耗粉を効率良く排出して突出部に導くことができ、摩耗粉のプーリ本体の径方向の外周側への拡散を適確に抑制することができる。
【００３３】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記複数の歯部は、はすばである。
【００３４】
そのため、プーリの歯部に歯付きベルトが噛み合うときやプーリの歯部に対して歯付きベルトの噛み合いが外れるときに、歯溝に沿って流れる気流により歯溝に堆積した摩耗粉を効率良く排出することができる。
【００３５】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記フランジ部は、前記歯部側に前記歯部の歯底から前記突出部に向けて前記歯部から離間する方向に傾斜する傾斜部が設けられる。
【００３６】
そのため、気流により歯溝を通って軸方向の端部側に押し出される摩耗粉を傾斜部により効率良く径方向の外側に流して突出部に導くことができる。
【００３７】
本発明のプーリの望ましい態様として、前記フランジ部は、不導体部材により構成される。
【００３８】
そのため、フランジ部が不導体部材であることから、駆動プーリの回転時にフランジ部が周辺の空気と接触することで摩擦により帯電する。すると、プーリ本体の端部に押し出された摩耗粉は、帯電したフランジ部に吸着され、摩耗粉がプーリ本体の径方向の外周側に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【００３９】
また、本発明の動力伝達装置は、前記プーリと、前記プーリに噛み合う歯付きベルトと、を備えるものである。
【００４０】
そのため、フランジ部に設けた突出部により摩耗粉がプーリ本体の径方向の外周側に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【００４１】
また、本発明の電動パワーステアリング装置は、動力伝達装置を備えるものである。
【００４２】
そのため、摩耗粉がプーリ本体の径方向の外周側に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明のプーリ及び動力伝達装置並びに電動パワーステアリング装置によれば、発生した摩耗粉の拡散を抑制することで、周辺機器への悪影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、第１実施形態のプーリを用いた動力伝達装置を表す断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のプーリを表す断面図である。
【図３】図３は、プーリのフランジ部を表す拡大断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置を表す概略図である。
【図５】図５は、電動パワーステアリング装置に適用するラック軸を示す正面図である。
【図６】図６は、電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。
【図７】図７は、プーリとタイミングベルトとの関係を表す概略図である。
【図８】図８は、第２実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。
【図９】図９は、第３実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。
【図１０】図１０は、第４実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。
【図１１】図１１は、第５実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。
【図１２】図１２は、第６実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。
【図１３】図１３は、第７実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。
【図１４】図１４は、第８実施形態のプーリ及びフランジ部を表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下に図面を参照して、本発明に係るプーリ及び動力伝達装置並びに電動パワーステアリング装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００４６】
［第１実施形態］
図４は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置を表す概略図、図５は、電動パワーステアリング装置に適用するラック軸を示す正面図、図６は、電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。
【００４７】
第１実施形態において、図４に示すように、操舵ギヤ機構１は、ピニオン機構２と、ラック機構３とを備える。ピニオン機構２は、ピニオンハウジング４に回転自在に支持されたピニオン軸５を備える。ピニオン軸５は、図示しないが、ステアリングシャフトなどを介してステアリングホイールに連結される。ラック機構３は、ラックハウジング６に摺動自在に支持されたラック軸７を備える。ピニオン軸５は、ラック軸７に噛み合っており、ピニオン軸５に伝達される回転力がラック軸７によりラック軸７の直動力に変換される。
【００４８】
図５に示すように、ラック軸７は、軸方向の一端部に設けられるラック部８と、軸方向の他端部に設けられるボールねじ軸９とを備える。ラック部８は、ピニオン軸５が噛合する。ボールねじ軸９は、螺旋状のゴシックアーク断面形状のボールねじ溝９ａを有する。
【００４９】
図４に示すように、ラック軸７は、軸方向において、ピニオン機構２とは反対側に電動パワーステアリング装置１０が配置される。電動パワーステアリング装置１０は、ボールねじ機構１１と、操舵補助用電動モータ１２と、ボールねじ機構１１と操舵補助用電動モータ１２との間を連結する減速機構１３とで構成される。
【００５０】
図６に示すように、ボールねじ機構１１は、ボールねじナット１５を備えている。ボールねじナット１５は、ラック軸７におけるボールねじ軸９のボールねじ溝９ａにボール１４を介して螺合する。ボールねじナット１５は、軸受収容部１６に収容された転がり軸受１７により回転自在に支持される。軸受収容部１６は、ラックハウジング６（図４参照）における軸方向の端部に設けられる。転がり軸受１７は、ボールねじナット１５に一体に組み付けられたものであり、内輪１７ａと、複数のボール１７ｂと、外輪１７ｃとにより構成される。内輪１７ａは、ボールねじナット１５と一体に形成され、外輪１７ｃは、軸受収容部１６に固定支持され、複数のボール１７ｂは、内輪１７ａと外輪１７ｃとの間に周方向の所定間隔で配置される。
【００５１】
操舵補助用電動モータ１２は、軸受収容部１６の径方向の外方に一体に設けられたモータ支持部１８のピニオン機構２（図４参照）側に固定支持される。操舵補助用電動モータ１２は、回転軸１２ａがモータ支持部１８に形成された貫通孔１８ａを通じて反対側に突出される。図４に示すように、操舵補助用電動モータ１２は、モータ制御装置３０により駆動制御される。モータ制御装置３０は、ステアリングホイール（図示略）に入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ３０ａと、車速を検出する車速センサ３０ｂが接続され、操舵トルクと車速が入力される。モータ制御装置３０は、入力した操舵トルクと車速に基づいて操舵補助トルク指令値を算出し、算出した操舵補助トルク指令値に基づいて操舵補助用電動モータ１２で必要な操舵補助トルクを発生させるモータ駆動電流を求め、モータ駆動電流を操舵補助用電動モータ１２に出力する。
【００５２】
図６に示すように、減速機構１３は、小径の駆動プーリ１９と、大径の従動プーリ２０と、タイミングベルト２１とにより構成される。駆動プーリ１９は、操舵補助用電動モータ１２の回転軸１２ａの先端部に固定される。従動プーリ２０は、ボールねじナット１５の径方向の外方に一体に設けられる。タイミングベルト２１は、無端のベルトであって、駆動プーリ１９と従動プーリ２０との間に掛け回される。カバー２２は、駆動プーリ１９と従動プーリ２０とタイミングベルト２１とボールねじ溝９ａの一部を覆うように軸受収容部１６とモータ支持部１８に、例えば、ボルトにより締結される。
【００５３】
図４及び図６に示すように、電動パワーステアリング装置１０は、操舵補助用電動モータ１２の回転軸１２ａを一方方向（時計回り方向）に駆動回転すると、駆動プーリ１９と従動プーリ２０がタイミングベルト２１により同方向に回転する。すると、ボールねじナット１５が同方向に回転するので、ボールねじ軸９、即ち、ラック軸７が軸方向の一方（図４にて、左方）に移動する。一方、操舵補助用電動モータ１２の回転軸１２ａを他方方向（反時計回り方向）に回転駆動すると、ラック軸７が軸方向の他方（図４にて、右方）に移動する。また、ラック軸７は、ラック部８の端部とボールねじ軸９の端部がそれぞれ左右のタイロッド２３を介して図示しない転舵輪に連結される。
【００５４】
図７は、プーリとタイミングベルトとの関係を表す概略図である。
【００５５】
前述したように、本実施形態の動力伝達装置としての減速機構１３は、駆動プーリ１９と従動プーリ２０とタイミングベルト２１とにより構成される。ここで、駆動プーリ１９と従動プーリ２０は、歯付きプーリであって、外周面に設けられた歯部がはすばとなっている。一方、タイミングベルト２１は、歯付きベルトであって、内周面に設けられた歯部がはすばとなっている。
【００５６】
図７に示すように、駆動プーリ１９（図６参照）が回転すると、はすばの歯部にタイミングベルト２１のはすばの歯部が噛み合うことで、タイミングベルト２１が移動方向Ｂに移動し、タイミングベルト２１が移動方向Ｂに移動すると、タイミングベルト２１のはすばの歯部が従動プーリ２０のはすばの歯部に噛み合うことで、従動プーリ２０が回転方向Ａに回転して動力が伝達される。このとき、タイミングベルト２１は、歯部が従動プーリ２０の歯部に接触するときに摩耗により摩耗粉が発生する。従動プーリ２０とタイミングベルト２１は歯部がはすばであることから、歯部同士は軸方向の一端部から順に接触して噛み合う。そのため、タイミングベルト２１の歯部により従動プーリ２０の歯溝にある空気が押し出されて軸方向に気流Ｃが発生する。また、タイミングベルト２１が移動方向Ｂと逆方向に移動し、従動プーリ２０が回転方向Ａと逆方向に回転すると、タイミングベルト２１の歯部により従動プーリ２０の歯溝にある空気が押し出されて軸方向に気流Ｄが発生する。すると、この気流Ｃ，Ｄにより従動プーリ２０の歯溝に堆積している摩耗粉が歯溝に沿って押し流されて周囲に拡散してしまう。本実施形態は、発生した気流Ｃ，Ｄによる摩耗粉の拡散を抑制するものである。
【００５７】
図１は、第１実施形態のプーリを用いた動力伝達装置を表す断面図である。なお、図１は、動力伝達装置の配置を模式的に表したものであり、図６の配置とは若干相違している。
【００５８】
図１に示すように、ボールねじ機構１１を構成するボールねじナット１５は、ラック軸７におけるボールねじ軸９のボールねじ溝９ａにボール１４を介して螺合する。ボールねじナット１５は、転がり軸受１７により軸受収容部１６に回転自在に支持される。駆動プーリ１９は、操舵補助用電動モータ１２（図６参照）の回転軸１２ａに固定される。従動プーリ２０は、ボールねじナット１５の径方向の外方に固定される。タイミングベルト２１は、駆動プーリ１９と従動プーリ２０との間に掛け回される。一般的に、駆動プーリ１９が鉛直方向の上方に配置され、従動プーリ２０が鉛直方向の下方に配置される。
【００５９】
図２は、第１実施形態のプーリを表す断面図である。
【００６０】
図１及び図２に示すように、従動プーリ２０は、軸心Ｏ１を中心として回転自在であり、プーリ本体３１と、複数の歯部３２と、フランジ部３３，３４とを備える。プーリ本体３１は、リング形状をなし、円筒部３１ａと、円板部３１ｂとから構成される。プーリ本体３１は、円板部３１ｂにボールねじナット１５が固定されると共に、軸心Ｏ１にボールねじ軸９が貫通する貫通孔３１ｃが設けられる。複数の歯部３２は、プーリ本体３１の外周面に周方向に所定間隔（等間隔）で設けられる。複数の歯部３２は、はすばである。一方のフランジ部３３は、プーリ本体３１の軸心Ｏ１方向における一方側に一体に設けられる。他方のフランジ部３４は、プーリ本体３１の軸心Ｏ１方向における他方側に別体に設けられ、例えば、ボルト締結される。フランジ部３３，３４は、同様の形状である。
【００６１】
なお、本実施形態では、従動プーリ２０が正転方向と逆転方向に回転することから、プーリ本体３１の軸心Ｏ１方向における両方側にフランジ部３３，３４を設けた。しかし、プーリが正転方向または逆転方向のいずれか一方に回転するものであれば、プーリ本体の軸心Ｏ１方向における一方側または他方側だけにフランジ部を設けてもよい。また、一方のフランジ部３３をプーリ本体３１と一体で、他方のフランジ部３４をプーリ本体３１と別体としたが、両方のフランジ部をプーリ本体と一体としたり、別体としたりしてもよい。
【００６２】
図３は、プーリのフランジ部を表す拡大断面図である。
【００６３】
図２及び図３に示すように、従動プーリ２０は、フランジ部３３の外周部から歯部３２側に突出する突出部３５が設けられる。従動プーリ２０は、フランジ部３３における歯部３２側でこの歯部３２の歯底３２ａと突出部３５との間に凹部３６が設けられる。突出部３５と凹部３６は、フランジ部３３に周方向に連続して設けられる。凹部３６は、歯部３２の歯底３２ａから突出部３５まで連続する。
【００６４】
フランジ部３３は、従動プーリ２０の端面側に軸心Ｏ１方向に直交する端面部３３ａが設けられると共に、外周部側に軸心Ｏ１方向及び周方向に沿う外周面部３３ｂが設けられる。また、フランジ部３３は、歯部３２側に軸心Ｏ１方向に直交する面に対して傾斜する仮想傾斜面部３３ｃが設けられる。仮想傾斜面部３３ｃは、歯部３２の歯底３２ａにおける軸心Ｏ１方向の終端位置から、突出部３５に向けて歯部３２から離間する方向に傾斜する。突出部３５は、この仮想傾斜面部３３ｃに凹部３６を形成することで設けられる。凹部３６は、歯部３２の歯底３２ａから突出部３５に向けてその深さが徐々に大きくなる傾斜部３６ａが設けられる。傾斜部３６ａは、歯底３２ａと交差する。突出部３５は、仮想傾斜面部３３ｃに沿って端面部３５ａが設けられると共に凹部３６の傾斜部３６ａに交差する返し面部３５ｂが設けられる。
【００６５】
なお、従動プーリ２０は、フランジ部３４も、フランジ部３３と同様に、突出部３５及び凹部３６と同形状をなす突出部３７及び凹部３８が設けられる。また、図１に示すように、従動プーリ２０にフランジ部３３，３４を設けたが、駆動プーリ１９にフランジ部３９，４０を設けてもよい。
【００６６】
そのため、図３に示すように、従動プーリ２０の歯部３２にタイミングベルト２１が噛み合って回転するとき、タイミングベルト２１の歯部の摩耗により摩耗粉が発生する。この摩耗粉は、歯部３２にタイミングベルト２１の歯部が噛み合うとき、発生した気流Ｄにより各歯部３２の間の歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出される。すると、気流Ｄにより押し出された摩耗粉は、フランジ部３３の凹部３６に流れ込み、傾斜部３６ａに沿って外周側に流れ、突出部３５の返し面部３５ｂに衝突する。そのため、従動プーリ２０における径方向の外周側への摩耗粉の拡散が抑制される。なお、突出部３５の返し面部３５ｂに衝突した摩耗粉は、一部が傾斜部３６ａの表面に付着し、その他がタイミングベルト２１の外周面に落下し、タイミングベルト２１の移動時に重力により下方に落下する。
【００６７】
このように第１実施形態のプーリにあっては、リング形状をなすプーリ本体３１と、プーリ本体３１の外周面に周方向に所定間隔で設けられる複数の歯部３２と、プーリ本体３１の軸心Ｏ１方向における端部に設けられるフランジ部３３，３４と、フランジ部３３，３４の外周部から歯部３２側に突出する突出部３５，３７とを備える。
【００６８】
そのため、発生した摩耗粉は、歯部３２にタイミングベルト２１が噛み合うとき、または、この噛み合いが外れるとき、発生した気流Ｃ，Ｄにより各歯部３２の間の歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出される。このとき、プーリ本体３１の端部に押し出された摩耗粉は、フランジ部３３，３４に接触して径方向の外側に流れた後、突出部３５，３７に衝突する。そのため、摩耗粉がプーリ本体３１の径方向の外周側に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【００６９】
第１実施形態のプーリでは、フランジ部３３，３４における歯部３２側で歯部３２の歯底３２ａと突出部３５，３７との間に凹部３６，３８を設ける。そのため、摩耗粉は、気流Ｃ，Ｄにより歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出され、フランジ部３３，３４の凹部３６，３８に流れ込むこととなり、摩耗粉を凹部３６，３８に付着させて回収することができると共に、摩耗粉を効率良く突出部３５，３７に衝突させることができ、プーリ本体３１の径方向の外周側への拡散を抑制することができる。
【００７０】
第１実施形態のプーリでは、凹部３６，３８が歯部３２の歯底３２ａから突出部３５，３７まで連続する。そのため、気流Ｃ，Ｄにより歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出される摩耗粉を直接凹部３６，３８に案内することで、摩耗粉を効率良く回収することができる。
【００７１】
第１実施形態のプーリでは、突出部３５，３７をフランジ部３３，３４に周方向に連続して設ける。そのため、従動プーリ２０の歯部にタイミングベルト２１が噛み合う位置や従動プーリ２０の歯部３２に対してタイミングベルト２１の噛み合いが外れる位置で、歯溝に堆積した摩耗粉を効率良く排出して突出部３５，３７に導くことができ、摩耗粉のプーリ本体３１の径方向の外周側への拡散を適確に抑制することができる。
【００７２】
第１実施形態のプーリでは、複数の歯部３２をはすばとしている。そのため、従動プーリ２０の歯部３２にタイミングベルト２１が噛み合うときや従動プーリ２０の歯部３２に対してタイミングベルト２１の噛み合いが外れるときに、歯溝に沿って流れる気流Ｃ，Ｄにより歯溝に堆積した摩耗粉を効率良く排出することができる。
【００７３】
第１実施形態のプーリでは、フランジ部３３，３４に、歯部３２側に歯部３２の歯底３２ａから突出部３５，３７に向けて歯部３２から離間する方向に傾斜する傾斜部３６ａを設ける。そのため、気流Ｃ，Ｄにより歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出される摩耗粉を傾斜部３６ａにより効率良く径方向の外側に流して突出部３５，３７に導くことができる。
【００７４】
また、第１実施形態の動力伝達装置にあっては、駆動プーリ１９と、従動プーリ２０と、駆動プーリ１９と従動プーリ２０に噛み合うタイミングベルト２１とを備える。そのため、フランジ部３３，３４に設けた突出部３５，３７により摩耗粉がプーリ本体３１の径方向の外周側に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【００７５】
また、第１実施形態の電動パワーステアリング装置にあっては、ボールねじ機構１１と、操舵補助用電動モータ１２と、動力伝達装置としての減速機構１３とを備える。そのため、摩耗粉が駆動プーリ１９や従動プーリ２０の径方向の外周側に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【００７６】
［第２実施形態］     
図８は、第２実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７７】
第２実施形態において、図８に示すように、従動プーリ２０Ａは、プーリ本体３１と、複数の歯部３２と、フランジ部３３とを備える。プーリ本体３１は、円筒部３１ａと、円板部３１ｂとから構成される。複数の歯部３２は、はすばであり、プーリ本体３１の外周面に周方向に所定間隔（等間隔）で設けられる。フランジ部３３は、プーリ本体３１の軸心Ｏ１方向における一方側に設けられる。また、従動プーリ２０Ａは、フランジ部３３の外周部から歯部３２側に突出する突出部３５が設けられる。従動プーリ２０Ａは、フランジ部３３における歯部３２側でこの歯部３２の歯底３２ａと突出部３５との間に凹部３６が設けられる。
【００７８】
また、従動プーリ２０Ａは、歯部３２の歯底３２ａと凹部３６との間に第１湾曲部４１が設けられる。即ち、突出部３５は、仮想傾斜面部３３ｃに凹部３６を形成することで設けられる。凹部３６は、歯部３２の歯底３２ａから突出部３５に向けてその深さが徐々に大きくなる傾斜部３６ａが設けられる。傾斜部３６ａは、歯底３２ａに対して第１湾曲部４１を介して連続する。この第１湾曲部４１は、サイクロイド曲線またはクロソイド曲線であることが好ましい。突出部３５は、仮想傾斜面部３３ｃに沿う端面部３５ａと、凹部３６の傾斜部３６ａに交差する返し面部３５ｂが設けられる。
【００７９】
そのため、従動プーリ２０の歯部３２の歯底３２ａに堆積する摩耗粉は、歯部３２にタイミングベルト２１の歯部が噛み合うときに発生した気流Ｄにより各歯部３２の間の歯溝を通って端部側に押し出される。すると、気流Ｄにより押し出された摩耗粉は、第１湾曲部４１に案内されてフランジ部３３の凹部３６に流れ込み、傾斜部３６ａに沿って外周側に流れ、突出部３５の返し面部３５ｂに衝突する。そのため、従動プーリ２０Ａにおける径方向の外周側への摩耗粉の拡散が抑制される。
【００８０】
このように第２実施形態のプーリにあっては、歯部３２の歯底３２ａと凹部３６との間に第１湾曲部４１を設ける。そのため、気流Ｃ，Ｄにより歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出される摩耗粉は、第１湾曲部４１によりスムースに凹部３６，３８に案内されることとなり、歯溝への摩耗粉の堆積を抑制することで、気流Ｃ，Ｄによる摩耗粉の拡散抑制機能を長期間にわたって維持することができる。
【００８１】
この場合、第１湾曲部４１をサイクロイド曲線とすると、第１湾曲部４１による気流Ｃ，Ｄの流れをスムースに制御することができる。また、第１湾曲部４１をクロソイド曲線とすると、第１湾曲部４１により効率的に気流Ｃ，Ｄを減速させて気流Ｃ，Ｄの流れをスムースに制御することができ、気流Ｃ，Ｄによる騒音の発生を抑制することができる。
【００８２】
［第３実施形態］
図９は、第３実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８３】
第３実施形態において、図９に示すように、従動プーリ２０Ｂは、プーリ本体３１と、複数の歯部３２と、フランジ部３３とを備える。プーリ本体３１は、円筒部３１ａと、円板部３１ｂとから構成される。複数の歯部３２は、はすばであり、プーリ本体３１の外周面に周方向に所定間隔（等間隔）で設けられる。フランジ部３３は、プーリ本体３１の軸心Ｏ１方向における一方側に設けられる。また、従動プーリ２０Ｂは、フランジ部３３の外周部から歯部３２側に突出する突出部３５が設けられる。従動プーリ２０Ａは、フランジ部３３における歯部３２側でこの歯部３２の歯底３２ａと突出部３５との間に凹部３６が設けられる。
【００８４】
また、従動プーリ２０Ｂは、突出部３５と凹部３６との間に第２湾曲部４２が設けられる。即ち、突出部３５は、仮想傾斜面部３３ｃに凹部３６を形成することで設けられる。凹部３６は、歯部３２の歯底３２ａから突出部３５に向けてその深さが徐々に大きくなる傾斜部３６ａが設けられる。突出部３５は、端面部３５ａと返し面部３５ｂが設けられる。返し面部３５ｂは、傾斜部３６ａに対して第２湾曲部４２を介して連続する。この第２湾曲部４２は、サイクロイド曲線またはクロソイド曲線またはエルミート曲線であることが好ましい。
【００８５】
そのため、従動プーリ２０の歯部３２の歯底３２ａに堆積する摩耗粉は、歯部３２にタイミングベルト２１の歯部が噛み合うときに発生した気流Ｄにより各歯部３２の間の歯溝を通って端部側に押し出される。すると、気流Ｄにより押し出された摩耗粉は、フランジ部３３の凹部３６に流れ込み、傾斜部３６ａに沿って外周側に流れ、第２湾曲部４２に案内されて突出部３５の返し面部３５ｂに衝突する。そのため、従動プーリ２０Ｂにおける径方向の外周側への摩耗粉の拡散が抑制される。
【００８６】
このように第３実施形態のプーリにあっては、突出部３５と凹部３６との間に第２湾曲部４２を設けている。そのため、気流Ｃ，Ｄにより歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出される摩耗粉は、凹部３６から第２湾曲部４２によりスムースに突出部３５に案内されることとなり、フランジ部３３への摩耗粉の堆積を抑制することで、気流Ｃ，Ｄによる摩耗粉の拡散抑制機能を長期間にわたって維持することができる。
【００８７】
この場合、第２湾曲部４２をサイクロイド曲線とすると、第２湾曲部４２による気流Ｃ，Ｄの流れをスムースに制御することができる。また、第２湾曲部４２をクロソイド曲線とすると、第２湾曲部４２により効率的に気流Ｃ，Ｄを減速させて気流Ｃ，Ｄの流れをスムースに制御することができ、気流Ｃ，Ｄによる騒音の発生を抑制することができる。更に、第２湾曲部４２をエルミート曲線とすると、第２湾曲部４２による気流Ｃ，Ｄの流れをスムースに制御することができると共に、突出部３５の強度を向上させてフランジ部３３の破損を抑制することができる。
【００８８】
［第４実施形態］
図１０は、第４実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８９】
第４実施形態において、図１０に示すように、従動プーリ２０Ｃは、プーリ本体３１と、複数の歯部３２と、フランジ部３３とを備える。プーリ本体３１は、円筒部３１ａと、円板部３１ｂとから構成される。複数の歯部３２は、はすばであり、プーリ本体３１の外周面に周方向に所定間隔（等間隔）で設けられる。フランジ部３３は、プーリ本体３１の軸心Ｏ１方向における一方側に設けられる。また、従動プーリ２０Ｃは、フランジ部３３の外周部から歯部３２側に突出する突出部５１が設けられる。従動プーリ２０Ｃは、フランジ部３３における歯部３２側でこの歯部３２の歯底３２ａと突出部５１との間に凹部５２が設けられる。
【００９０】
突出部５１は、仮想傾斜面部３３ｃに凹部５２を形成することで設けられる。凹部５２は、歯部３２の歯底３２ａからプーリ本体３１の外周側に所定距離だけ離間した位置から突出部５１まで連続する。この歯部３２の歯底３２ａから所定距離だけ離間した位置とは、タイミングベルト２１よりもプーリ本体３１の径方向の外周側の位置である。フランジ部３３は、歯部３２の歯底３２ａからこの所定距離だけ離間した位置まで仮想傾斜面部３３ｃに傾斜面３３ｄが設けられる。凹部５２は、傾斜面３３ｄから突出部５１に向けてその深さが徐々に大きくなる傾斜湾曲部５２ａが設けられる。突出部５１は、端面部５１ａが設けられ、凹部５２の傾斜湾曲部５２ａが端面部５１ａと交差する。
【００９１】
そのため、従動プーリ２０の歯部３２の歯底３２ａに堆積する摩耗粉は、歯部３２にタイミングベルト２１の歯部が噛み合うときに発生した気流Ｄにより各歯部３２の間の歯溝を通って端部側に押し出される。すると、気流Ｄにより押し出された摩耗粉は、フランジ部３３の傾斜面３３ｄに衝突した後、この傾斜面３３ｄに沿って凹部３６に流れ込み、傾斜湾曲部５２ａに沿って外周側に流れ、突出部５１に至る。そのため、従動プーリ２０Ｃにおける径方向の外周側への摩耗粉の拡散が抑制される。
【００９２】
このように第４実施形態のプーリにあっては、凹部５２は、歯部３２の歯底３２ａからプーリ本体３１の外周側に所定距離だけ離間した位置から突出部５１まで連続する。そのため、凹部５２が歯部３２の歯底３２ａから所定距離だけ離間していることで、凹部５２や凹部５２に付着した摩耗粉が歯部３２に噛み合うタイミングベルト２１の作動に悪影響を与えることがなく、タイミングベルト２１の円滑な作動性を確保することができる。
【００９３】
［第５実施形態］
図１１は、第５実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９４】
第５実施形態において、図１１に示すように、従動プーリ２０Ｄは、プーリ本体３１と、複数の歯部３２と、フランジ部３３とを備える。プーリ本体３１は、円筒部３１ａと、円板部３１ｂとから構成される。複数の歯部３２は、はすばであり、プーリ本体３１の外周面に周方向に所定間隔（等間隔）で設けられる。フランジ部３３は、プーリ本体３１の軸心Ｏ１方向における一方側に設けられる。また、従動プーリ２０Ｄは、フランジ部３３の外周部から歯部３２側に突出する突出部６１が設けられる。従動プーリ２０Ｄは、フランジ部３３における歯部３２側でこの歯部３２の歯底３２ａと突出部６１との間に凹部６２が設けられる。
【００９５】
突出部６１は、仮想傾斜面部３３ｃに凹部６２を形成することで設けられる。凹部６２は、歯部３２の歯底３２ａからプーリ本体３１の外周側に所定距離だけ離間した位置から突出部６１まで連続する。フランジ部３３は、歯部３２の歯底３２ａからこの所定距離だけ離間した位置に仮想傾斜面部３３ｃに接する湾曲凸部６３が設けられ、歯部３２の歯底３２ａと湾曲凸部６３との間に第１湾曲部６４が設けられる。湾曲凸部６３は、歯底３２ａに対して第１湾曲部６４を介して連続する。凹部６２は、湾曲凸部６３から突出部６１に向けてその深さが徐々に大きくなる傾斜湾曲部６２ａが設けられる。突出部６１は、端面部６１ａが設けられ、凹部６２の傾斜湾曲部６２ａが端面部６１ａと交差する。
【００９６】
そのため、従動プーリ２０の歯部３２の歯底３２ａに堆積する摩耗粉は、歯部３２にタイミングベルト２１の歯部が噛み合うときに発生した気流Ｄにより各歯部３２の間の歯溝を通って端部側に押し出される。すると、気流Ｄにより押し出された摩耗粉は、第１湾曲部６４に案内されてフランジ部３３の湾曲凸部６３を介して凹部６２に流れ込み、傾斜湾曲部６２ａに沿って外周側に流れ、突出部６１に至る。そのため、従動プーリ２０Ｄにおける径方向の外周側への摩耗粉の拡散が抑制される。
【００９７】
このように第５実施形態のプーリにあっては、フランジ部３３の外周部から歯部３２側に突出する突出部６１と、歯部３２の歯底３２ａと突出部６１との間の凹部６２を設けると共に、凹部６２を湾曲凸部６３及び第１湾曲部６４を介して歯部３２の歯底３２ａと滑らかに連続させると共に突出部６１の端面部６１ａと交差させる。そのため、気流Ｃ，Ｄにより各歯部３２の間の歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出された摩耗粉を、凹部６２及び突出部６１スムースに案内することができる。
【００９８】
［第６実施形態］
図１２は、第６実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９９】
第６実施形態において、図１２に示すように、従動プーリ２０Ｅは、プーリ本体３１と、複数の歯部３２と、フランジ部３３とを備える。従動プーリ２０Ｅは、突出部６１と凹部６２を備える。突出部６１は、仮想傾斜面部３３ｃに凹部６２を形成することで設けられる。凹部６２は、歯部３２の歯底３２ａからプーリ本体３１の外周側に所定距離だけ離間した位置から突出部６１まで連続する。凹部６２は、湾曲凸部６３から突出部６１に向けてその深さが徐々に大きくなる傾斜湾曲部６２ａが設けられる。凹部６２は、傾斜湾曲部６２ａに複数の凸部６５が設けられる。凸部６５は、例えば、半球形状をなし、四方格子状や六角格子状などのように均等間隔に配置される。
【０１００】
そのため、従動プーリ２０の歯部３２の歯底３２ａに堆積する摩耗粉は、歯部３２にタイミングベルト２１の歯部が噛み合うときに発生した気流Ｄにより各歯部３２の間の歯溝を通って端部側に押し出される。すると、気流Ｄにより押し出された摩耗粉は、第１湾曲部６４に案内されてフランジ部３３の湾曲凸部６３を介して凹部６２に流れ込み、傾斜湾曲部６２ａに沿って外周側に流れ、突出部６１に至る。このとき、凹部６２の傾斜湾曲部６２ａに複数の凸部６５が設けられることから、凹部６２に流れ込んだ摩耗粉が傾斜湾曲部６２ａに付着しやすくなり、従動プーリ２０Ｅにおける径方向の外周側への摩耗粉の拡散が抑制される。
【０１０１】
このように第６実施形態のプーリにあっては、凹部６２に複数の凸部６５を設ける。そのため、凹部６２に複数の凸部６５を設けることで凹部６２の表面積を拡大することができ、凹部６２に流れ込んだ摩耗粉の付着量を増加させ、摩耗粉の回収効率を向上することができる。
【０１０２】
［第７実施形態］
図１３は、第７実施形態のプーリのフランジ部を表す拡大断面図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０３】
第７実施形態において、図１３に示すように、従動プーリ２０Ｆは、プーリ本体３１と、複数の歯部３２と、フランジ部７１とを備える。プーリ本体３１は、円筒部３１ａと、円板部３１ｂとから構成される。複数の歯部３２は、はすばであり、プーリ本体３１の外周面に周方向に所定間隔（等間隔）で設けられる。フランジ部７１は、プーリ本体３１の軸心Ｏ１方向における一方側に一体に設けられる。
【０１０４】
従動プーリ２０Ｆは、フランジ部７１の外周部から歯部３２側に突出する突出部７２が設けられる。従動プーリ２０Ｆは、フランジ部７１における歯部３２側でこの歯部３２の歯底３２ａと突出部３５との間に凹部７３が設けられる。フランジ部７１は、従動プーリ２０Ｆの端面側に軸心Ｏ１方向に直交する端面部７１ａが設けられると共に、外周部側に軸心Ｏ１方向及び周方向に沿う外周面部７１ｂが設けられる。また、フランジ部７１は、歯部３２側に軸心Ｏ１方向に直交する仮想鉛直面部７１ｃが設けられる。突出部７２は、この仮想鉛直面部７１ｃに凹部７３を形成することで設けられる。凹部７３は、歯部３２の歯底３２ａから突出部７２に向けてその深さが徐々に大きくなる傾斜部７３ａが設けられる。傾斜部７３ａは、歯底３２ａと交差する。突出部７２は、仮想鉛直面部７１ｃに沿って端面部７２ａが設けられると共に凹部７３の傾斜部７３ａに交差する返し面部７２ｂが設けられる。
【０１０５】
そのため、従動プーリ２０Ｆの歯部３２にタイミングベルト２１が噛み合って回転するとき、タイミングベルト２１の歯部の摩耗により摩耗粉が発生する。この摩耗粉は、歯部３２にタイミングベルト２１の歯部が噛み合うとき、発生した気流Ｄにより各歯部３２の間の歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出される。すると、気流Ｄにより押し出された摩耗粉は、フランジ部７１の凹部７３に流れ込み、傾斜部７３ａに沿って外周側に流れ、突出部７２の返し面部７２ｂに衝突する。そのため、従動プーリ２０Ｆにおける径方向の外周側への摩耗粉の拡散が抑制される。
【０１０６】
このように第７実施形態のプーリにあっては、リング形状をなすプーリ本体３１と、プーリ本体３１の外周面に周方向に所定間隔で設けられる複数の歯部３２と、プーリ本体３１の軸心Ｏ１方向における端部に設けられるフランジ部７１と、フランジ部７１の外周部から歯部３２側に突出する突出部７２とを備える。
【０１０７】
そのため、発生した摩耗粉は、歯部３２にタイミングベルト２１が噛み合うとき、または、この噛み合いが外れるとき、発生した気流Ｃ，Ｄにより各歯部３２の間の歯溝を通って軸心Ｏ１方向の端部側に押し出される。このとき、プーリ本体３１の端部に押し出された摩耗粉は、フランジ部７１に接触して径方向の外側に流れた後、突出部７２に衝突する。そのため、摩耗粉がプーリ本体３１の径方向の外周側に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【０１０８】
［第８実施形態］
図１４は、第８実施形態のプーリ及びフランジ部を表す斜視図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０９】
第８実施形態において、図１４に示すように、駆動プーリ１９は、回転軸１２ａにおける軸心Ｏ１方向の先端部に固定され、回転軸１２ａの先端部側の端面部にフランジ部４０が固定されている。駆動プーリ１９は、プーリ本体の外周部に歯部１９ａが設けられ、端面部にフランジ部４０が固定されている。複数の歯部１９ａは、はすばであり、プーリ本体の外周面に周方向に所定間隔（等間隔）で設けられる。
【０１１０】
フランジ部４０は、不導体部材としての樹脂材料により形成される。この場合、歯部１９ａを含むプーリ本体も不導体部材としての樹脂材料により形成してもよい。また、フランジ部４０は、円板形状をなすものであり、必要に応じてその厚さを調整したり、プーリ本体に固定する枚数を調整したりしてもよい。また、フランジ部４０の平面部４０ａに微小な凹凸形状を設けることで、摩耗粉の吸着面積を大きくしてもよい。
【０１１１】
そのため、駆動プーリ１９が回転すると、駆動プーリ１９と一体のフランジ部４０が回転し、周辺の空気に接触することで摩擦により帯電する。すると、フランジ部４０は、帯電により平面部４０ａに静電気が保持され、プーリ本体の端部に押し出された摩耗粉は、帯電したフランジ部４０の平面部４０ａに吸着される。
【０１１２】
このように第８実施形態のプーリでは、フランジ部４０を不導体部材により構成する。そのため、駆動プーリ１９の回転時にフランジ部４０が周辺の空気と接触することで帯電し、プーリ本体の端部に押し出された摩耗粉が帯電したフランジ部４０に吸着され、摩耗粉がプーリ本体の径方向の外周側に拡散することが抑制され、周辺機器への摩耗粉の付着による悪影響を抑制することができる。
【０１１３】
なお、上述した実施形態では、駆動プーリ１９、従動プーリ２０、タイミングベルト２１をはすば歯車の噛み合いとして説明したが、平歯車の噛み合いとしてもよい。平歯車であっても、タイミングベルト２１が幅方向に沿って変形すると気流Ｃ，Ｄが発生する。
【符号の説明】
【０１１４】
１  操舵ギヤ機構
２  ピニオン機構
３  ラック機構
４  ピニオンハウジング
５  ピニオン軸
６  ラックハウジング
７  ラック軸
８  ラック部
９  ボールねじ軸
１０  電動パワーステアリング装置
１１  ボールねじ機構
１２  操舵補助用電動モータ
１３  減速機構（動力伝達装置）
１４  ボール
１５  ボールねじナット
１６  軸受収容部
１７  転がり軸受
１８  モータ支持部
１９  駆動プーリ
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ  従動プーリ
２１  タイミングベルト（歯付きベルト）
２２  カバー
２３  タイロッド
３０  モータ制御装置
３０ａ  トルクセンサ
３０ｂ  車速センサ
３１  プーリ本体
３１ａ  円筒部
３１ｂ  円板部
３１ｃ  貫通孔
３２  歯部
３２ａ  歯底
３３，３４，３９，４０，７１  フランジ部
３３ａ  端面部
３３ｂ  外周面部
３３ｃ  仮想傾斜面部
３３ｄ  傾斜面
３５，３７，５１，６１，７２  突出部
３５ａ，５１ａ，６１ａ，７２ａ  端面部
３５ｂ，７２ｂ  返し面部
３６，３８，５２，６２，７３  凹部
３６ａ，７３ａ  傾斜部
４１，６４  第１湾曲部
４２  第２湾曲部
５２ａ，６２ａ  傾斜湾曲部
６３  湾曲凸部
６５  凸部
Ａ  回転方向
Ｂ  移動方向
Ｃ，Ｄ  気流
Ｏ１  軸心
【図１】
2020020450.tif 000003
【図２】
2020020450.tif 000004
【図３】
2020020450.tif 000005
【図４】
2020020450.tif 000006
【図５】
2020020450.tif 000007
【図６】
2020020450.tif 000008
【図７】
2020020450.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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