(57)【要約】【課題】撮影範囲に部分ポリゴンのみが含まれる場合に、部分ポリゴンの領域内に地理名称を重畳表示することができる名称表示装置を得る。【解決手段】カメラ装置と、位置情報管理装置と、姿勢情報管理装置と、モニタ装置と、撮影範囲に該当する地理的範囲を特定する撮影範囲特定装置と、ベクトル地図データと、地理的範囲を特定した撮影範囲とベクトル地図データとに基づき、撮影範囲に該当する地理名称を特定する名称位置特定装置と、を備え、撮影画像に地理名称を重畳して表示する名称表示装置であって、撮影範囲にポリゴンの一部である部分ポリゴンのみが含まれ、ポリゴンについて地理名称を表示する代表点が部分ポリゴンの領域内にない場合に、代表点と部分ポリゴンの各頂点を結ぶ線分のうち、部分ポリゴンの領域と重複する切片を抽出し、最も長い切片の中点に、地理名称を重畳表示することを特徴とする名称表示装置。【選択図】  図１
2020135083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上空から地表面の画像を撮影し画像情報を取得するカメラ装置と、
前記カメラ装置の位置情報を取得する位置情報管理装置と、
前記カメラ装置の姿勢情報を取得する姿勢情報管理装置と、
前記カメラ装置が撮影した撮影画像を表示するモニタ装置と、
前記モニタ装置に表示する前記撮影画像の撮影範囲に該当する地理的範囲を前記画像情報及び前記位置情報及び前記姿勢情報に基づき特定する撮影範囲特定装置と、
地形データであるベクトル地図データと、
前記地理的範囲を特定した前記撮影範囲と前記ベクトル地図データとに基づき、前記撮影範囲に該当する地理名称を特定する名称位置特定装置と、を備え、
前記撮影画像に前記地理名称を重畳して表示する名称表示装置であって、
前記地理的範囲を特定した前記撮影範囲にポリゴンの一部である部分ポリゴンのみが含まれ、前記ポリゴンについて地理名称を表示する代表点が前記部分ポリゴンの領域内にない場合に、
前記代表点と前記部分ポリゴンの各頂点を結ぶ線分のうち、前記部分ポリゴンの領域と重複する切片を抽出し、最も長い切片の中点に前記地理名称を重畳表示することを特徴とする名称表示装置。
【請求項２】
前記カメラ装置が飛行体に搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の名称表示装置。
【請求項３】
前記地理的範囲を特定した前記撮影範囲にポリゴン全体が含まれる場合には、その代表点に地理名称を重畳表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の名称表示装置。
【請求項４】
前記地理的範囲を特定した前記撮影範囲にポリゴンの一部である部分ポリゴンのみが含まれ、前記ポリゴンの代表点が前記部分ポリゴンの領域内に含まれる場合には、その代表点に地理名称を重畳表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の名称表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、上空から地表面を撮影したカメラ装置の撮影画像に、地理名称を重畳表示する名称表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
航空機等の飛行体から撮影された地表面の画像のみに基づいて、映し出されている場所を特定することは非常に困難であり、撮影場所の把握を容易とするために、その地域の住所等の地理名称を撮影画像に重ねて表示する技術が開発されている。例えば、航空機等の飛行体に搭載されたカメラ装置で撮影された画像情報と位置情報及び姿勢情報を、３次元地図データと照合して撮影位置を特定し、該当する住所等の地理名称を撮影画像に重ねて表示する技術が開示されている（特許文献１）。
【０００３】
また、平面地図及び鳥瞰地図を表示する車両用ナビゲーション装置において、地図上で地形及び施設等を表現するポリゴンの一部である部分ポリゴンのみが画面表示される場合、その部分ポリゴンの重心を算出し、重心位置に地理名称を表示する技術も知られている（特許文献２及び特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９２４４４号公報
【特許文献２】特開平９−３１８３７０号公報
【特許文献３】特開平１１−２８８２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の名称表示装置では、カメラ装置による撮影範囲にポリゴンの一部である部分ポリゴンのみが含まれる場合、その部分ポリゴンの重心位置を求め、ベクトル地図データに保存された地理名称を、求めた重心位置に配置していた。しかし、部分ポリゴンの重心位置はその部分ポリゴンの領域内にない場合がある。その場合、ポリゴンの地理名称を部分ポリゴンの外部に表示することになり、地図の地理名称の表示としては適切ではないという問題があった。
【０００６】
本願は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、撮影範囲に部分ポリゴンのみが含まれる場合、部分ポリゴンの領域内に地理名称を重畳表示することができる名称表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の名称表示装置は、上空から地表面の画像を撮影し画像情報を取得するカメラ装置と、カメラ装置の位置情報を取得する位置情報管理装置と、カメラ装置の姿勢情報を取得する姿勢情報管理装置と、カメラ装置が撮影した撮影画像を表示するモニタ装置と、モニタ装置に表示する撮影画像の撮影範囲に該当する地理的範囲を画像情報及び位置情報及び姿勢情報に基づき特定する撮影範囲特定装置と、地形データであるベクトル地図データと、地理的範囲を特定した撮影範囲とベクトル地図データとに基づき、撮影範囲に該当する地理名称を特定する名称位置特定装置と、を備え、撮影画像に地理名称を重畳して表示する名称表示装置であって、地理的範囲を特定した撮影範囲にポリゴンの一部である部分ポリゴンのみが含まれ、ポリゴンについて地理名称を表示する代表点が部分ポリゴンの領域内にない場合に、代表点と部分ポリゴンの各頂点を結ぶ線分のうち、部分ポリゴンの領域と重複する切片を抽出し、最も長い切片の中点に、地理名称を重畳表示することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本願の名称表示装置は、撮影範囲に部分ポリゴンのみが含まれる場合、部分ポリゴンの領域内に地理名称を重畳表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る名称表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】飛行体を用いた画像撮影を示す図である。
【図３】地図データの一例を示す図である。
【図４】ポリゴンの座標データ管理の一例を説明する図である。
【図５】地図データ上の撮影範囲を示す図である。
【図６】地図データ上の別視野の撮影範囲を示す図である。
【図７】部分ポリゴンの形状を示す図である。
【図８】地理名称の表示点を求める第１のフロー図である。
【図９】地理名称の表示点を求める第２のフロー図である。
【図１０】地理名称の表示点を求める第３のフロー図である。
【図１１】地理名称の表示点の設定方法を説明する図である。
【図１２】地理名称の表示点の設定方法を説明する図である。
【図１３】地理名称の表示点の設定方法を説明する図である。
【図１４】地理名称の表示点の設定方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態の説明及び各図において、同一の符号を付した部分は、同一又は相当する部分を示すものである。
【００１１】
実施の形態１．
本実施の形態について、図１〜図１４を用いて説明する。
図１は本実施の形態の名称表示装置の構成を示すブロック図であり、図２は飛行体を用いた画像撮影を示す図である。図３は地図データ、図４は地図データにおける各ポリゴンの座標データの管理例を示しており、図５と図６は地図データ上の撮影範囲の例を示している。図７は本実施の形態で用いた部分ポリゴンの形状を示しており、図８から図１０は部分ポリゴンについて地理名称を表示する点である表示点を求めるためのフロー図を示している。図１１〜図１４は、この表示点の設定方法を、図７で示した２つの部分ポリゴンについて具体的に説明する図である。
【００１２】
ここでポリゴンとは、ベクトル地図データにおいて、地形及び施設等の地図上の地理情報を、頂点の座標と頂点間を接続する線分とからなる閉鎖領域として表したもの言う。なお、通常の場合、このポリゴンの範囲内には、地図をモニタ等に表示したときに地理名称を表示する位置である代表点が設定されている。
カメラ装置での撮影範囲内にポリゴン全体を含むことができず、ポリゴンの一部のみを含む場合、このポリゴンの一部を部分ポリゴンと呼ぶ。部分ポリゴンもポリゴンと同様に、各頂点と、頂点間を線分で結んだ閉鎖領域を表している。
【００１３】
＜名称表示装置の構成＞
本実施の形態の名称表示装置１の概略構成を図１のブロック図を用いて説明する。
カメラ装置２は航空機及びヘリコプター等の飛行体に設置され、上空から地表面の画像を撮影する。同時に撮影角度情報及び焦点距離等の撮影情報を取得し、撮影した画像と合わせて画像情報として管理する。位置情報管理装置３は、本実施の形態ではＧＰＳであり、飛行体の飛行位置、さらにはカメラ装置２の位置を測定し、緯度及び経度の値を位置情報として管理する。姿勢情報管理装置４は、本実施の形態ではジャイロスコープであり、飛行体の姿勢制御を行い、カメラ装置２の姿勢情報を管理する。
【００１４】
撮影した撮影画像の撮影範囲に該当する地理的範囲を、これらの画像情報、位置情報、姿勢情報に基づき撮影範囲特定装置５によって求め、ベクトル地図データ７から地図データ取得装置６を用いて、地理的範囲を特定した撮影範囲に応じた地図データを取得する。
撮影範囲と地図データとに基づき名称位置特定装置８を用いて、地図データ中のポリゴンの代表点及び部分ポリゴンに地理名称を表示する表示点を求め、各々に対応した地理名称を配置し、モニタ装置９に表示する。
【００１５】
名称表示装置１の構成の説明において、図１に示すように、位置情報管理装置３、撮影範囲特定装置５等のように、各機能を有する装置名として記載しているが、必ずしも独立した装置に限定するものではない。上記の説明の機能を備えることが必要であり、カメラ装置２に位置情報管理装置３、姿勢情報管理装置４等が組み込まれ、または地図データ取得装置６自身がデータ保存機能を有する等、外見上の形態を問題とするものではない。
【００１６】
＜飛行体を用いた画像撮影＞
図２を用いて、本実施の形態に示した名称表示装置１の画像撮影を説明する。
地表面１０の上空に飛行体１６が配置されている。図２において、飛行体１６はヘリコプターを図示したが、その他の飛行機等であっても同様に用いることができる。また、地表面１０には、一例として湖１４、道１５が配置された状態を示している。
【００１７】
飛行体１６に設置されたカメラ装置２（図示せず）は、地表面１０の一定範囲を撮影している。図２においては、飛行体１６の移動に伴い、破線で示した撮影範囲Ａ１２、実線で示した撮影範囲Ｂ１３の２つの領域を撮影していることを示している。各撮影範囲の撮影内容は後に詳述するが、撮影範囲Ａ１２は、その一辺に沿った部分に湖１４の一部を撮影し、撮影範囲Ｂ１３は湖１４が湾曲し、凹型となった部分を撮影している。
【００１８】
＜ポリゴンの座標の管理例＞
図３は、地図データ２０の一例であり、地図中の地形及び施設等を示すポリゴンの表示例を示している。また図４は図３に示した地図データ２０の管理方法を説明する図である。図４に示した地図データ２０の管理方法は一例であり、地図データが示す地域及び地図の目的等に応じて、異なるデータ管理方法を用いることもできる。
【００１９】
図３に示した地図データ２０には、四隅に地図データ２０の位置を特定するための緯度と経度とからなる座標が示されている。地図データ２０には、湖２１と道２２とが記載されており、各々の範囲内に記載した“×”印は、湖２１及び道２２の地理名称を表示する代表点Ｏ、代表点Ｏ’を示している。
【００２０】
図４（ａ）、（ｂ）は、図３に示した地図データ２０のポリゴンのデータテーブルを示すもので、図４（ａ）は、地図データ２０に示された湖２１と道２２について、ポリゴンが示す地理名称と、それぞれの地理名称を表示する代表点Ｏの座標及びそれぞれのポリゴンを他のデータと分けて管理するためのポリゴンＩＤが示されている。
図４（ｂ）はそれぞれのポリゴンＩＤに対応したポリゴンの各頂点の座標を示すテーブルであり、各ポリゴンは、これらの頂点を結ぶ線分で囲まれた閉鎖領域として表される。
【００２１】
ここで示した地図データ２０の場合、湖２１の代表点Ｏの座標は（Ｎ１、Ｅ１）であり、ポリゴンＩＤは１００としており、道２２の代表点Ｏ’の座標は（Ｎ２、Ｅ２）であり、ポリゴンＩＤは１０１としている。図４（ｂ）には、図４（ｂ）のデータから図４（ａ）のデータを特定するため、逆引き用の地域ＩＤを記載した例を示している。
以上のように、地図中の地形及び施設等を示す各ポリゴンの頂点の座標と代表点の座標とは、各ポリゴンを表すポリゴンＩＤにより関連付けられ管理されている。
【００２２】
＜撮影範囲について＞  
図２に示した飛行体１６により地表面１０の撮影を行った時の撮影範囲を図５及び図６を用いて説明する。
図５は、図２に記載した撮影範囲Ａ１２を、ベクトル地図データ７から取得した地図データ２０上に示すもので、地図データ２０の中央付近の破線四角で示している。図６は、図２に記載した撮影範囲Ｂ１３を示しており、同様に地図データ２０上に実線四角で示している。
【００２３】
図５から、地図データ２０上に示された撮影範囲Ａ１２のほぼ半分の領域に湖２１の一部が撮影されていることがわかる。
つまり、撮影範囲Ａ１２には、湖２１の一部である部分ポリゴン３０が表示されている。この部分ポリゴン３０の場合、従来の方法に従い部分ポリゴン３０の各頂点の値から重心３１を算出することで、図中の地理名称の表示を行う“×”印で示した表示点を得ることができる。この点は、部分ポリゴン３０のほぼ中央であり、地理名称の表示を行う位置として問題はない。
【００２４】
一方、図６においては、地図データ２０上に示された撮影範囲Ｂ１３の３辺に沿うように湖２１の一部である部分ポリゴン３２が表示されている。撮影範囲Ａ１２の場合と同様に、この部分ポリゴン３２の各頂点の座標から従来の方法に従い重心３３を求めると、図中の“×”印で示した表示点が算出される。この点は図６に示すように部分ポリゴン３２の領域外であり、地理名称を表示する位置として適用ではない。地理名称の表示点としては、図６中に、一例として“〇”印で示した表示点例３４が適していると考えられる。
【００２５】
そこで、本実施の形態では、図６に示した部分ポリゴン３２のように、撮影範囲Ｂ１３中の偏った形状の部分ポリゴン３２であっても、地理名称の表示点が、図６中の“〇”印で示した表示点例３４のように、部分ポリゴン３２の領域内となる表示点の設定方法を用いている。
【００２６】
＜表示点の設定方法＞
図７（ａ）（ｂ）は、各々撮影範囲Ａ１２と撮影範囲Ｂ１３とに含まれた部分ポリゴン３０、３２の形状を示している。図７（ａ）はひと塊となった形状であり、図７（ｂ）は凹形状となっており、相互に大きく異なった形状をしている。これらの大きく形状が異なった２つの部分ポリゴン３０、３２を例に用い、図８〜図１０に示した地理名称の表示点を求める３つのフロー図に沿って表示点の設定方法を説明する。
なお、図１１、図１２は、撮影範囲Ａ１２の部分ポリゴン３０、図１３、図１４は、撮影範囲Ｂ１３の凹形状の部分ポリゴン３２での表示点の設定方法を具体的に示している。
【００２７】
図８〜図１０のフロー図、図１１〜図１４を用いて詳細な説明を行う前に、本実施の形態での表示点の設定方法の考え方を簡単に説明する。
まず、部分ポリゴンの各頂点と部分ポリゴンの領域外に位置するポリゴンの代表点Ｏとを接続する線分を形成する。この線分のうち、部分ポリゴンの領域を通過する部分を切片として抽出し、この切片上に表示点を設定する。切片は常に部分ポリゴン内に位置するため、部分ポリゴンの領域内に確実に表示点を設定することができる。
【００２８】
さらに、これらの切片のうち、最も長い切片を選択し、その中点を表示点とすることで、部分ポリゴンの領域内のより広く、より中心部分に表示点を設定することが可能となる。
なお、本実施の形態においては、代表点Ｏと各頂点とを結ぶ部分は一般的な呼称に従い線分と呼び、この線分のうち部分ポリゴンの領域を通過する部分を線分との混同を避け、切片と呼ぶ。
図８〜図１０のフロー図は以上の考え方を実行するもので、部分ポリゴン３０、３２の領域内の広い領域に表示点を設定することができる。
【００２９】
以下に表示点の設定方法を詳細に説明する。
図８〜図１０に示したフロー図は大きく、４つのステップに分けることができる。
ステップＳ１：代表点Ｏと各頂点を線分で結ぶ。
ステップＳ２：各線分と部分ポリゴン３０、３２の境界との交点を求め、代表点に近い順に交点を採番する。
ステップＳ３：各線分上の交点について、代表点Ｏの側から奇数番目の交点とその次の交点をつなぎ、交点間の切片の長さを求め保存する。次の交点がないときは奇数番目の交点と部分ポリゴン３０、３２の頂点をつなぎ、同様に切片の長さを求め保存する。
ステップＳ４：保存した切片を順に読み出し、最も長い切片の中点を表示点に設定する。
【００３０】
これらのうち、ステップＳ１とステップＳ２は図８に示したフロー図に記載しており、図１１、図１３に示した部分ポリゴン３０、３２の図に具体的な処理を示している。
さらにステップＳ３は図９に示したフロー図に記載しており、図１２、図１４に部分ポリゴン３０、３２についての具体的な処理を示した。
最後のステップＳ４の説明は、図１０のフロー図には記載した。最終的に設定した表示点３５、３６は、各々部分ポリゴン３０、３２の図１２、図１４に“☆”印で示している。
【００３１】
各ステップの工程を、図１１〜図１４を併せて説明する。
図８のフロー図は、ステップＳ１及びステップＳ２に対応している。
Ｎは頂点の数であり、同時に線分の数を示している。ｉは各頂点に付けた番号で、１〜Ｎまで頂点を有している。
まず初期値として、番号ｉ＝０としてフローを開始する。頂点の番号ｉ＝１からｉ＝Ｎまで、フロー図の繰り返し処理を行う。繰り返しごとに番号ｉに１つずつ加算し、番号ｉがＮを超えた段階で範囲外となり、処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ１では、まず、代表点Ｏと各頂点Ｐｉとの間を線分Ｌｉで結ぶ。次にステップＳ２として部分ポリゴン３０、３２の境界と線分Ｌｉとの交点を、代表点Ｏの側から順にＰｉ１、Ｐｉ２・・・Ｐｉｎとする（交点の数をｎと仮定）。
得られたデータは、線分ごとに、各交点の座標をまとめて座標リストに保存する。
【００３３】
ステップＳ１とステップＳ２とについて、図１１、図１３に示した部分ポリゴン３０、３２の処理を説明する。
なお、図１１、図１２に示した部分ポリゴン３０の処理では、頂点はＰ、線分はＬで示し、図１３、図１４に示した部分ポリゴン３２の処理には、頂点はＰ’、線分はＬ’で示している。
【００３４】
図１１に示すように、部分ポリゴン３０は頂点Ｐ１〜Ｐ５の５点を有し、代表点Ｏ（Ｎ１，Ｅ１）から各頂点まで、線分Ｌ１〜Ｌ５を形成する。部分ポリゴン３０の境界と線分Ｌ１〜Ｌ３とは 、各線分に１つの“〇”印で示した交点を有し、各々Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１とする。線分Ｌ４とＬ５は、部分ポリゴン３０の境界とは交点を有しない。
【００３５】
図１３に示した部分ポリゴン３２は頂点Ｐ’１〜Ｐ’９の９点を有し、代表点Ｏ（Ｎ１，Ｅ１）から各頂点まで、９本の線分を形成することができる。これらの各線分と部分ポリゴン３２の境界との交点に“〇”印を記載した。
ただし、部分ポリゴン３２を用いた説明においては、記載する線分、交点が非常に多いので、頂点Ｐ’１及びＰ’８と代表点Ｏとを結ぶ２つの線分Ｌ’１、Ｌ’８のみ太い破線で示し、部分ポリゴン３２との交点に番号を記載して説明に用いた。
【００３６】
Ｐ’１と代表点Ｏとを結ぶ線分Ｌ’１は、部分ポリゴン３２の境界と３つの交点（ｎ＝３）を有する。交点は、代表点Ｏの側から順にＰ’１１、Ｐ’１２、Ｐ’１３とする。
Ｐ’８と代表点Ｏとを結ぶ線分Ｌ’８は２つの交点（ｎ＝２）を有し、代表点Ｏから順にＰ’８１、Ｐ’８２とする。
その他の線分と部分ポリゴン３２との交点には、番号の記載は省略し“〇”印のみ記載した。
【００３７】
図９のフロー図は、ステップＳ３に対応している。
まず、ステップＳ２で保存した各線分についての交点の座標のデータを、座標リストから読み出す。
読み出した線分と部分ポリゴン３０、３２の境界との交点の数（ｎ）に応じて処理を実施する。
【００３８】
（ア）交点がない（ｎ＝０）場合
線分と部分ポリゴン３０、３２の領域とが重複しない。表示点は線分と部分ポリゴン３０、３２との重複部分であることが必要なので、この線分上には表示点を設定することはできない。従って、そのまま処理を終了する。
（イ）交点が１個（ｎ＝１）の場合
交点と部分ポリゴン３０、３２の頂点との間の切片の長さを求め、切片リストを作成し記録する。記録後、処理を終了する。
（ウ）交点が２個（ｎ＝２）の場合
代表点から１番目の交点と２番目の交点との間の切片の長さを求め、切片リストに記録する。
【００３９】
（エ）交点が３個以上の奇数の場合
代表点から奇数番目の交点とその次の交点との間の切片の長さを求め、切片リストに記録する。最後に残った奇数番目の交点と対応する頂点との間の切片の長さを求め、切片リストに記録し、処理を終了する。
（オ）交点が４個以上の偶数の場合
代表点から奇数番目の交点とその次の交点との間の切片の長さを求める。最後の偶数番目の交点の処理が終わったのち、切片リストに記録し、処理を終了する。
【００４０】
図１２では、線分Ｌ１〜Ｌ３の交点はいずれも１つなので、上記（イ）に該当し、交点と対応する頂点を結び、図の矢印で示した切片部分の長さを切片リストに記録する。
図１４では、線分Ｌ’１の交点は３つなので、上記（エ）に該当し、交点Ｐ’１１と交点Ｐ’１２との間の切片の長さ及び交点Ｐ’１３と対応する頂点Ｐ’１との間の切片の長さを各々求め記録する。線分Ｌ’８の交点は２つであり、上記（ウ）に該当し、交点Ｐ’８１と交点Ｐ’８２との間の切片の長さを求め記録する。その他の切片については、ここでは省略するが、上記（ア）〜（オ）に従って処理を実施する。
図１４についても、図１２と同様に、矢印で示した部分が求める切片であり、これらの長さを切片リストに記録する。
【００４１】
図１０のフロー図は、ステップＳ４に対応している。
まず、切片リストから一つ切片の長さのデータを読み出す。
図１０において、Ｌｅｎｇｔｈ（ｔ）は、切片ｔの長さを意味しており、フロー内で比較対象として用いる切片の長さを示している。フローの処理開始時の初期値としては、切片ｔは空白であり、長さを０としている。
【００４２】
Ｌｅｎｇｔｈ（ｓ）は、ステップＳ３の切片リストから読みだした任意の切片ｓの長さを示しており、切片リストから読み出された切片ｓと比較対象である切片ｔとで切片の長さを比較し、長い方を比較対象である切片ｔとして残し、次に読み出した新たな切片ｓと比較を行う。
この処理が終了した段階で、最も長い切片を選択することができる。
【００４３】
最後にこの最も長い切片の中点を求めることで、地理名称の表示点を設定することができる。これにより得た表示点を図１２、図１４に“☆”印３５、３６で各々示した。
ここで求めた表示点は、部分ポリゴン３２の形状が凹型の場合であっても、部分ポリゴン３２の領域内に設定することができ、良好な表示を行うことができる。
また、最も長い切片の中点とすることで、部分ポリゴン３２内の広い領域に表示点を設定することができる点でも優れていると言える。
【００４４】
本実施の形態においては、撮影範囲Ａ１２及び撮影範囲Ｂ１３に部分ポリゴンのみが含まれ、さらにポリゴンの代表点Ｏもこれらの範囲に含まれない場合の表示点の設定方法を説明したが、撮影範囲Ａ１２及び撮影範囲Ｂ１３にポリゴン全体と代表点Ｏとが含まれる場合には、その代表点Ｏに地理名称を表示することができる。また、撮影範囲Ａ１２及び撮影範囲Ｂ１３に部分ポリゴンのみが含まれる場合であっても、これらの範囲に代表点Ｏが含まれる場合には、代表点Ｏに地理名称を表示してもよい。
【００４５】
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【００４６】
１  名称表示装置、２  カメラ装置、３  位置情報管理装置、４  姿勢情報管理装置、５  撮影範囲特定装置、６  地図データ取得装置、７  ベクトル地図データ、８  名称位置特定装置、９  モニタ装置、１０  地表面、１２  撮影範囲Ａ、１３  撮影範囲Ｂ、１４  湖、１５  道、１６  飛行体、２０  地図データ、２１  湖、２２  道、３０  部分ポリゴン、３１  重心、３２  部分ポリゴン、３３  重心、３４  表示点例、３５  表示点、３６  表示点。
【図１】
2020135083.tif 000003
【図２】
2020135083.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020135083.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020135083.tif 000009
【図８】
2020135083.tif 000010
【図９】
2020135083.tif 000011
【図１０】
2020135083.tif 000012
【図１１】
2020135083.tif 000013
【図１２】
2020135083.tif 000014
【図１３】
2020135083.tif 000015
【図１４】
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