(57)【要約】【課題】下シートと上シートの夫々の搬送方向における下流側端部を正確に配置でき、下シートと上シートを安定して搬送できる接着装置を提供する。【解決手段】接着装置は、ノズル１１、搬送機構、位置指示部２９０を備える。ノズル１１は下シートと上シートの間に接着剤を吐出する。搬送機構は、接着剤を間にして重なる下シートと上シートを支持する下搬送ローラ６４と、下搬送ローラ６４との間で下シートと上シートを挟む上搬送ローラ１２とを備える。位置指示部２９０は、下搬送ローラ６４において、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２とが下シートと上シートを挟む搬送位置を示す。位置指示部２９０が搬送位置を示すので、作業者は、下シートの搬送方向における下流側端部を搬送位置に精度良く配置できる。【選択図】図９
2020165015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下シートと上シートの間に接着剤を吐出するノズルと、
前記ノズルよりも前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側に設け、前記接着剤を間にして重なる前記下シートと前記上シートを支持する下搬送部と、前記下搬送部との間で前記下シートと前記上シートを挟む上搬送部とを有し、前記下搬送部と前記上搬送部との協働で前記下シートと前記上シートを搬送する搬送機構と
を備える接着装置において、
前記下搬送部において前記下搬送部と前記上搬送部とが前記下シートと前記上シートを挟む搬送位置を示す位置指示部を備えることを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記上搬送部は、
上下方向と前記搬送方向とに直交する所定方向を軸方向として回転可能な上搬送ローラと、
前記搬送方向と直交する方向に延び、前記上搬送ローラを回転可能に支持する先端部を有し、上下方向に揺動可能に設けた上搬送腕と、
前記上搬送腕を揺動するアーム駆動部と
を備え、
前記上搬送ローラは、前記アーム駆動部の駆動による前記上搬送腕の揺動に伴い、前記下搬送部との間で前記上シートと前記下シートを挟む挟持位置と、前記挟持位置よりも上方の上方位置との間で移動可能であり、
前記位置指示部は、前記上搬送ローラが前記上方位置にある時、前記搬送位置を示すことを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記位置指示部は、上下方向と前記搬送方向とに交差する方向に延びる直線によって前記搬送位置を示すことを特徴とする請求項１又は２に記載の接着装置。
【請求項４】
前記位置指示部は、放つ光によって前記搬送位置を示す発光部を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の接着装置。
【請求項５】
前記下搬送部は、上下方向と前記搬送方向とに直交する所定方向を軸方向として回転可能な下搬送ローラを備え、
前記発光部は、前記下搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側、且つ上側に設けることを特徴とする請求項４に記載の接着装置。
【請求項６】
前記発光部を取付け、且つ、前記発光部の取付位置を調整可能な取付部を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の接着装置。
【請求項７】
前記位置指示部は、前記搬送位置を映す表示部を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の接着装置。
【請求項８】
前記位置指示部は、前記搬送位置を映す表示部を備え、
前記表示部は、前記取付部に取り付けた鏡であることを特徴とする請求項６に記載の接着装置。
【請求項９】
前記取付部は、前記位置指示部を、前記位置指示部が前記搬送位置を示すことができる指示位置と、前記指示位置よりも上方に退避した指示退避位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項８に記載の接着装置。
【請求項１０】
前記下搬送部は、
上下方向と前記搬送方向とに直交する所定方向を軸方向として回転可能な下搬送ローラと、
前記下搬送ローラを回転駆動する下駆動部と、
前記下搬送ローラの回転位置を検出する検出部と
を備え、
前記位置指示部は、前記下搬送ローラに設けたマークであり、
前記マークが前記搬送位置に位置する時の前記下搬送ローラの回転位置を記憶する記憶部と、
前記アーム駆動部を駆動して前記上搬送ローラを前記挟持位置から前記上方位置に移動するアーム制御部と、
前記アーム制御部が前記上搬送ローラを前記上方位置に移動した時、前記検出部の検出結果に基づき前記下搬送ローラの回転位置が、前記記憶部が記憶する回転位置となるよう前記下駆動部を駆動制御する位置制御部を備えることを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１で開示の接着装置では、作業者は、支持部の左部とノズル対向部材とに下シートを載置する。上シートの後端部が下搬送ローラと上搬送ローラの間で下シートの後端部に上側から重なるように、作業者は上シートを載置する。
【０００３】
上記接着装置は、下挟持ローラ、支持部材、上挟持ローラ、下検出部、上検出部を備える。下挟持ローラは、下シートの右端部である下特定端部を支持部材との間で挟む。上挟持ローラは、上シートの左端部である上特定端部を支持部材との間で挟む。下検出部は下検出位置に下特定端部があるか否かを検出し、上検出部は上検出位置に上特定端部があるか否かを検出する。接着装置は、下検出部と上検出部の検出結果に応じて、下挟持ローラと上挟持ローラの回動方向を切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１７２８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記接着装置では、作業者が下シートと上シートを載置する時、上挟持ローラと上検出部が作業者の視界を遮る可能性がある。故に作業者は、下シートと上シートの搬送方向の下流側端部を適正に配置できない可能性がある。下シートと上シートの搬送方向の下流側端部が、下搬送ローラと上搬送ローラとにより挟持される位置よりも上流側に配置されると、接着装置は下シートと上シートを搬送できない。
【０００６】
本発明の目的は、下シートと上シートの夫々の搬送方向における下流側端部を正確に配置でき、下シートと上シートを安定して搬送できる接着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る接着装置は、下シートと上シートの間に接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルよりも前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側に設け、前記接着剤を間にして重なる前記下シートと前記上シートを支持する下搬送部と、前記下搬送部との間で前記下シートと前記上シートを挟む上搬送部とを有し、前記下搬送部と前記上搬送部との協働で前記下シートと前記上シートを搬送する搬送機構とを備える接着装置において、前記下搬送部において前記下搬送部と前記上搬送部とが前記下シートと前記上シートを挟む搬送位置を示す位置指示部を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、位置指示部は、下搬送部において、下搬送部に配置される下シートの搬送方向における下流側端部の適正な配置位置を搬送位置として示す。使用者が、下シートの搬送方向の下流側端部を搬送位置に精度良く配置できるので、下搬送部と上搬送部は下シートと上シートを安定して挟むことができる。故に接着装置は、下シートと上シートの夫々の搬送方向における下流側端部を正確に配置でき、下シートと上シートを安定して搬送できる。
【０００９】
前記接着装置において、前記上搬送部は、上下方向と前記搬送方向とに直交する所定方向を軸方向として回転可能な上搬送ローラと、前記搬送方向と直交する方向に延び、前記上搬送ローラを回転可能に支持する先端部を有し、上下方向に揺動可能に設けた上搬送腕と、前記上搬送腕を揺動するアーム駆動部とを備え、前記上搬送ローラは、前記アーム駆動部の駆動による前記上搬送腕の揺動に伴い、前記下搬送部との間で前記上シートと前記下シートを挟む挟持位置と、前記挟持位置よりも上方の上方位置との間で移動可能であり、前記位置指示部は、前記上搬送ローラが前記上方位置にある時、前記搬送位置を示してもよい。上搬送ローラが上方位置にある時に位置指示部が搬送位置を示すので、使用者は搬送位置を視認し易い。故に、接着装置は、下シートと上シートの夫々の搬送方向における下流側端部を更に正確に配置できる。
【００１０】
前記接着装置において、前記位置指示部は、上下方向と前記搬送方向とに交差する方向に延びる直線によって前記搬送位置を示してもよい。位置指示部が直線によって搬送位置を示すので、使用者は搬送位置を視認し易い。
【００１１】
前記接着装置において、前記位置指示部は、放つ光によって前記搬送位置を示す発光部を備えてもよい。位置指示部が、発光部から放たれた光によって搬送位置を示すので、使用者は下シートと上シートの夫々の搬送方向における下流側端部を搬送位置に正確に配置し易い。
【００１２】
前記接着装置において、上下方向と前記搬送方向とに直交する所定方向を軸方向として回転可能な下搬送ローラを備え、前記発光部は、前記下搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側、且つ上側に設けてもよい。発光部は下搬送ローラよりも搬送方向の下流側且つ上側に設けるので、作業者が下シートと上シートを搬送位置に配置する時、作業者の手などで発光部が放つ光を遮り難い。故に接着装置は下シートと上シートを更に安定して搬送位置に配置できる。
【００１３】
前記接着装置は、前記発光部を取付け、且つ、前記発光部の取付位置を調整可能な取付部を備えてもよい。使用者は、搬送位置を適正に表示できるように発光部の取付位置を調整できる。発光部は搬送位置をより確実に適正に示す。故に接着装置は、下シートと上シートの夫々の搬送方向における下流側端部を更に正確に配置できる。
【００１４】
前記接着装置において、前記位置指示部は、前記搬送位置を映す表示部を備えてもよい。使用者は表示部を見ることで搬送位置を認識できるので、下シートの搬送方向の下流側端部と上シートの搬送方向の下流側端部を搬送位置に適正に配置し易くなる。故に接着装置は、下シートと上シートの夫々の搬送方向における下流側端部を更に正確に配置できる。
【００１５】
前記接着装置において、前記位置指示部は、前記搬送位置を映す表示部を備え、前記表示部は、前記取付部に取り付けた鏡であってもよい。接着装置は、搬送位置を映す表示部として鏡を採用することで、表示部を簡易化できる。
【００１６】
前記接着装置において、前記取付部は、前記位置指示部を、前記位置指示部が前記搬送位置を示すことができる指示位置と、前記指示位置よりも上方に退避した指示退避位置との間を移動可能であってもよい。作業者は、下シートと上シートを下搬送部に配置した後、取付部を指示位置から指示退避位置に移動できる。故に、取付部は上シートと下シートの接着動作を阻害しないので、接着装置の使い勝手は向上する。
【００１７】
前記接着装置において、前記下搬送部は、上下方向と前記搬送方向とに直交する所定方向を軸方向として回転可能な下搬送ローラと、前記下搬送ローラを回転駆動する下駆動部と、前記下搬送ローラの回転位置を検出する検出部とを備え、前記位置指示部は、前記下搬送ローラに設けたマークであり、前記マークが前記搬送位置に位置する時の前記下搬送ローラの回転位置を記憶する記憶部と、前記アーム駆動部を駆動して前記上搬送ローラを前記挟持位置から前記上方位置に移動するアーム制御部と、前記アーム制御部が前記上搬送ローラを前記上方位置に移動した時、前記検出部の検出結果に基づき前記下搬送ローラの回転位置が、前記記憶部が記憶する回転位置となるよう前記下駆動部を駆動制御する位置制御部を備えてもよい。位置制御部が下駆動部を駆動した後、作業者は、下搬送ローラにおけるマークに下シートの搬送方向における下流側端部を配置することができる。故に、接着装置は、下シートの搬送方向における下流側端部を正確に搬送位置に配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施例の接着装置１の斜視図。
【図２】接着装置１の左側面図。
【図３】下搬送機構５０の斜視図。
【図４】ノズル１１、下搬送ローラ６４、上搬送ローラ１２の拡大左側面図。
【図５】下搬送駆動部６０、下挟持機構８０、隙間調整部７７の斜視図。
【図６】移動機構８１の斜視図。
【図７】下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５の拡大斜視図。
【図８】接着装置１の正面図。
【図９】位置指示機構２５０の斜視図。
【図１０】下シート８８１〜８８４の平面図。
【図１１】下シート８８５〜８８８の平面図。
【図１２】接着装置１の電気ブロック図。
【図１３】主処理の流れ図。
【図１４】接着処理の流れ図。
【図１５】搬送機構２０、位置指示機構２５０の左側面図。
【図１６】下エッジ制御処理の流れ図。
【図１７】上エッジ制御処理の流れ図。
【図１８】第二実施例の接着装置３０１の斜視図。
【図１９】第三実施例の接着装置３０２の斜視図。
【図２０】第三実施例の主処理の流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の第一実施例である接着装置１を説明する。以下説明では図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は、上シート６（図３参照）と下シート８（図３参照）を接着剤Ｚ（図４参照）で接着する。下シート８と上シート６はシート状の接着対象物であり、例えば可撓性を有する布である。上シート６は下シート８に上側から重なる。接着装置１は下シート８の右端部である下特定端部８Ａと、上シート６の左端部である上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。接着装置１は上シート６と下シート８とを後方向（図４の矢印Ｙ）に搬送する。以下、後側を上シート６と下シート８の搬送方向の下流側とも称し、前側を搬送方向の上流側とも称す。
【００２０】
図１〜図９を参照し、接着装置１の機械的構成を説明する。図１、図２に示す如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、腕部４、頭部５、搬送機構２０を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。台座部２の左面は固定面であり、固定面は支持板５１を固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。腕部４は前部に操作部１９を備える。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。搬送機構２０は、下搬送機構５０と上搬送機構７０を備える。下搬送機構５０は支持板５１に設け、上搬送機構７０は頭部５に設ける。
【００２１】
図３に示す如く、下搬送機構５０は前後方向に延びる細長筒状の後部を備える所謂「筒型」である。例えばＴシャツ作成時、作業者は、シート２００の一端側を上シート６とし、他端側を下シート８として、シート２００を筒状にして下搬送機構５０に装着する。下搬送機構５０の後部は細長筒状であるので、作業者はシート２００を下搬送機構５０の後部で取り回すことができる。
【００２２】
図３、図４に示す如く、下搬送機構５０はフレーム５５、下搬送駆動部６０等を備える。フレーム５５は前後方向と左右方向に延び、上方に向けて開口する箱状である。フレーム５５は下搬送駆動部６０を収容する。フレーム５５の上端開口は、水平方向に延びる支持板５７によって閉塞される。支持板５７は下シート８と上シート６を支持する。フレーム５５の後端は、後方に向けて開口する開口部５５３であり、前上方から後下方に傾斜して延びる。下搬送駆動部６０の後端は開口部５５３から後方に突出する。
【００２３】
支持板５７の後端右部は、上方に向けて突出する固定軸部３１６を設ける。固定軸部３１６は、回動支持部３１４を支持する。回動支持部３１４は平面視略矩形状の板部材である。回動支持部３１４は、固定軸部３１６を中心に、稼働位置（図３参照）と、退避位置との間で回動できる。稼働位置にある回動支持部３１４は後述の上挟持ローラ３２の直下且つ後述の下挟持ローラ７６の直上に位置する（図４参照）。退避位置は、稼働位置から平面視で反時計回りに略９０°回転した回転位置である。回動支持部３１４の上面３１５は、上反射板を設け、回動支持部３１４の下面３１７は、下反射板を設ける。
【００２４】
図５、図７に示す如く、下搬送駆動部６０は支持フレーム６１、下搬送モータ６３、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５、搬送ベルト６７等を備える。支持フレーム６１は前後方向に延びる。前後方向に沿って見た支持フレーム６１の断面は、上向きに開口する略Ｕ字状である。支持フレーム６１の後端上部は、ノズル板５９と先端板５６を固定する。ノズル板５９は前後方向に延び、先端板５６はノズル板５９の後端から後下方に延びる。ノズル板５９は、上下方向に開口する開口部５９１を備える。開口部５９１は、稼働位置にある時の回動支持部３１４の直下に位置する。ノズル板５９と先端板５６の接続部分には、ローラ開口部５９２が設けてある。ローラ開口部５９２は、ノズル板５９と先端板５６の夫々を厚さ方向に貫通する。
【００２５】
下搬送モータ６３は、支持フレーム６１の前部右面に固定する。下搬送モータ６３の駆動軸は、支持フレーム６１右部から左方に突出し、支持フレーム６１内側に進入する。下搬送ローラ６４は、支持フレーム６１後端部にて回動可能に支持した回転軸６４１に固定する。下搬送ローラ６４は、ローラ開口部５９２から外側に突出する。下搬送ローラ６４は、接着剤Ｚを間にして重なる下シート８と上シート６を支持する。ノズル下ローラ６５は、回転軸６４１よりも前方で支持フレーム６１にて回動可能に支持した回転軸６５１に固定する。ノズル下ローラ６５は、開口部５９１から上方に突出する。搬送ベルト６７は支持フレーム６１の内側にて、下搬送モータ６３の駆動軸、回転軸６４１、６５１に架け渡す。搬送ベルト６７は下搬送モータ６３の駆動力を下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５に伝達する。故に下搬送モータ６３の駆動時、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は、左右方向を軸方向として回転する。
【００２６】
図５を参照し、隙間調整部７７を説明する。隙間調整部７７は、隙間調整モータ６８、カム板６９、揺動軸６２、バネを備える。隙間調整モータ６８は、支持板５１の下端から左方に延びる固定板５１２の上方で下搬送モータ６３の下方に設ける。隙間調整モータ６８の駆動軸６８１は左方に突出する。駆動軸６８１は先端部に左側面視で略円形状のカム板６９を固定する。カム板６９は支持フレーム６１の右下部に設けたカム穴６３１内側に配置し、カム板６９の中心は隙間調整モータ６８の駆動軸６８１から偏心する。
【００２７】
揺動軸６２は、左右方向に延び、フレーム５５（図３参照）にて固定する。揺動軸６２は、支持フレーム６１の前後方向略中央部を回動可能に支持する。バネは支持フレーム６１先端部側が下方に揺動する方向に支持フレーム６１を付勢する。故にカム板６９はカム穴６３１の下端部と接触する。隙間調整モータ６８の駆動でカム板６９が回転する時、カム板６９の回転角度に応じて、支持フレーム６１は揺動軸６２を中心に揺動する。隙間調整モータ６８は支持フレーム６１の後端を上下動することで（矢印Ｑ）、後述のノズル１１の吐出口とノズル板５９の隙間（以下、ノズル隙間と称す）を変更する。尚、ノズル隙間の変更に伴い、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は上下方向に揺動する。図４では、上方にある下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５を破線によって図示し、下方にある下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５を二点鎖線によって図示する。
【００２８】
図５、図６を参照し、下挟持機構８０を説明する。下挟持機構８０は、フレーム５５（図３参照）に収容する。下挟持機構８０は、下シート８を回動支持部３１４の下面３１７（図４参照）との間で挟持した状態で、下シート８の左右方向の位置を変更できる。下挟持機構８０は固定台部７１、下挟持モータ７２、連結軸、支持腕部７３、ベルト７４、軸部７５、下挟持ローラ７６、移動機構８１を備える。固定台部７１は略直方体状であり、フレーム５５の前部の内側部分に固定する。固定台部７１は前後方向に開口する円形状の貫通穴７１１を有する。貫通穴７１１は回転部７１７を回転可能に保持する。回転部７１７の回転中心は前後方向に延びる軸線Ｊである。
【００２９】
下挟持モータ７２は、回転部７１７の前面に固定する。下挟持モータ７２は回転部７１７と一体的に回転する。下挟持モータ７２は、上面後部にピン９４０を設ける。下挟持モータ７２は左面後部にバネ９４６の一端部を固定する。バネ９４６は下方に延び、その他端部はフレーム５５の内側部に固定する。
【００３０】
下挟持モータ７２の駆動軸は、回転部７１７の中心部に設けた貫通穴に挿入し、連結軸と連結する。連結軸は、固定台部７１の後方で前後方向に延びる。支持腕部７３は固定台部７１の後方に配置し、回転部７１７の後面に固定する。故に支持腕部７３は回転部７１７と一体的に回転する。バネ９４６は下挟持モータ７２を正面視反時計周り方向に常時付勢する。支持腕部７３は軸部７５の後端部を回転可能に支持する。ベルト７４は連結軸と軸部７５に架ける。軸部７５は前後方向に延び、軸部７５の後端部はノズル板５９（図７参照）よりも前側にある。
【００３１】
下挟持ローラ７６は軸部７５の後端部に固定し、ノズル板５９と支持板５７（図３参照）の間に位置する。下挟持ローラ７６は、稼働位置にある回動支持部３１４の下面３１７（図４参照）との間で下シート８を挟持できる。下挟持モータ７２の駆動時、下挟持モータ７２の駆動軸、連結軸、ベルト７４を介して軸部７５が回転する。故に下挟持ローラ７６は、前後方向を軸方向として回動し、下シート８の左右方向位置を変更できる。
【００３２】
移動機構８１は板部９３０、エアシリンダ９３１、板部材９３３を備える。板部９３０は固定台部７１上面に設け、左右方向に延びる。エアシリンダ９３１は板部９３０左部に設ける。エアシリンダ９３１の出力軸９３２は右方に延びる。板部材９３３は正面視Ｌ字状の部材であり、出力軸９３２の右端部に固定する。板部材９３３右端部は下挟持モータ７２のピン９４０に当接する。
【００３３】
出力軸９３２が右方に移動した時、板部材９３３がピン９４０を右方に動かす。ピン９４０の移動に伴い、下挟持モータ７２がバネ９４６の付勢力に抗して軸線Ｊを中心に支持腕部７３と共に正面視時計回りに揺動する。該時、軸部７５が下方に移動し、下挟持ローラ７６は軸線Ｊを中心に下離隔位置まで揺動する。下離隔位置は、下挟持ローラ７６の上端が、回動支持部３１４の下面３１７から下方に離隔する下挟持ローラ７６の揺動位置である。図４では、下離隔位置にある下挟持ローラ７６は、二点鎖線によって図示される。
【００３４】
エアシリンダ９３１が駆動し、出力軸９３２が左方に移動してピン９４０から離隔した時、下挟持モータ７２はバネ９４６の付勢力により軸線Ｊを中心に正面視反時計周り方向に支持腕部７３と共に揺動する。該時、下挟持ローラ７６は、軸線Ｊを中心に下挟持位置まで揺動する。下挟持位置は、回動支持部３１４の下面３１７との間で下シート８を挟む下挟持ローラ７６の揺動位置である。図４では、下挟持位置にある下挟持ローラ７６は、破線によって図示される。
【００３５】
図４を参照し、下検出部７８を説明する。下検出部７８は、支持フレーム６１の内部に配置し、ノズル板５９の開口部５９１下方に位置する。下検出部７８は下発光部と下受光部が一体型になった光学式検出器である。下発光部と下受光部は互いに同じ高さ位置にある。下発光部はノズル板５９の開口部５９１に向けて光を発する。開口部５９１を通過した光は、回動支持部３１４が稼働位置にある時の下反射板にて下方に反射する。下反射板が反射した反射光は開口部５９１を通過する。下受光部は開口部５９１を通過した光を受光できる。
【００３６】
例えば、下シート８の下特定端部８Ａがノズル板５９の開口部５９１上方にある時、下特定端部８Ａは下発光部が発した光を遮断する。故に下受光部は下発光部が発した光を受光しない。下特定端部８Ａが開口部５９１上方にない時、下発光部が発した光は下反射板にて反射する。下受光部は開口部５９１を介して反射光を受光する。故に下検出部７８は、左右方向における所定位置である下検出位置に下特定端部８Ａがあるか否か検出できる。下検出位置は、下挟持ローラ７６が下面３１７との間で下シート８を挟む位置よりも、右側となる左右方向位置であり、後述のノズル１１よりも前側となる前後方向位置である。
【００３７】
図２に示す如く、上搬送機構７０は、上搬送腕１６、上搬送ローラ１２、上搬送モータ１１２、伝達機構、エアシリンダ１２２（図１２参照）、リンク機構を備える。上搬送腕１６は頭部５下方で後方から前方に延び、更に前下方に延びる。上搬送腕１６の先端部１６Ａは上搬送ローラ１２を回転可能に支持する。上搬送ローラ１２は、左右方向を軸方向として回転可能である。上搬送モータ１１２は上搬送腕１６に設ける。上搬送モータ１１２は上搬送腕１６内部に設けた伝達機構を介して、上搬送ローラ１２に連結する。伝達機構は例えばプーリ、ベルトである。上搬送ローラ１２は、上搬送モータ１１２の動力により左右方向を軸方向として回転する。
【００３８】
エアシリンダ１２２は前後方向に沿う姿勢で頭部５に設ける。エアシリンダ１２２はリンク機構を介して上搬送腕１６に連結する。上搬送腕１６はエアシリンダ１２２の駆動により上下方向に揺動する。エアシリンダ１２２が上搬送腕１６を揺動することで、上搬送ローラ１２は挟持位置（図４参照）と上方位置（図２参照）の間を揺動する。挟持位置は、下搬送ローラ６４との間で下シート８と上シート６を挟む上搬送ローラ１２の揺動位置である。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４とが下シート８と上シート６を挟む位置は、図４における点Ｐに該当し、該位置が搬送位置である。上方位置は、挟持位置から上方に離隔した上搬送ローラ１２の揺動位置である。
【００３９】
図８を参照し、上挟持機構３０を説明する。上挟持機構３０は上シート６の左右方向の位置を変更する。上挟持機構３０は腕部４下方に設ける。上挟持機構３０は、上支持部３４、上アーム３１、回転軸３３、上挟持ローラ３２、上挟持モータ３８、伝達機構、バネ３７、エアシリンダ３９等を備える。上支持部３４は、腕部４の下面右側部に固定した箱状である。上支持部３４は、前後方向に開口した円形状の貫通孔（図示略）を備える。該貫通孔は上回転部を回転可能に支持する。上回転部は、上支持部３４の貫通孔から前方と後方に突出する。上回転部の回転軸線は、前後方向に延びる軸線Ｗである。上アーム３１は、上回転部から左下方に延びる腕状且つ筒状である。換言すると、上アーム３１は、搬送方向と直交する方向に延びる。上アーム３１は上回転部の回転に伴い揺動する。
【００４０】
上アーム３１は、上挟持ローラ３２を回転可能に支持する先端部３１Ａを有する。上挟持ローラ３２は、前後方向を軸方向として回転可能であり、下挟持ローラ７６の上方に配置する。上挟持ローラ３２は、上搬送ローラ１２の前側にある。上挟持モータ３８は、上回転部の後部に固定した正逆方向に回転可能なモータであり、上回転部と共に回転可能である。上挟持モータ３８の駆動軸は、前方に突出し、上回転部の内部に進入する。伝達機構は、上回転部の内部で前後方向に延びる軸部材、軸部材の前端に設けたプーリ、ベルト等を備える。伝達機構は、上挟持モータ３８の駆動力を上挟持ローラ３２に伝達する。故に、上挟持モータ３８が駆動することで、上挟持ローラ３２を正逆方向に回転する。
【００４１】
上回転部の回転に伴い、上アーム３１は軸線Ｗを中心に揺動する。該時、上挟持ローラ３２は、上挟持位置（図４参照）と上離隔位置（図８参照）の間を揺動する。上挟持位置は、上挟持ローラ３２下端が回動支持部３１４の上面３１５との間で上シート６を挟む上挟持ローラ３２の揺動位置である。上離隔位置は、上挟持位置から上方に離隔した上挟持ローラ３２の揺動位置である。
【００４２】
バネ３７は他部材を介して軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上アーム３１を付勢する。故にバネ３７は上アーム３１を上挟持位置から上離隔位置に向かう回動方向に付勢する。上アーム３１と上挟持ローラ３２等の自重により、上アーム３１は先端部３１Ａが下方に向かう。バネ３７は該付勢とは反対方向に上アーム３１を付勢する。故にバネ３７は、上挟持位置にある上挟持ローラ３２が下方に向かう力が過剰になるのを抑止する。エアシリンダ３９は上支持部３４に固定する。エアシリンダ３９は、上挟持モータ３８の右面に固定した固定部材３５を介して、軸線Ｗを中心に上挟持モータ３８を回転する。故に、エアシリンダ３９の駆動より、上挟持ローラ３２は、上挟持位置から上離隔位置に回動する。
【００４３】
腕部４は上検出部８５を更に備える。上検出部８５は上発光部と上受光部が一体型になった光学式検出器である。上検出部８５は上搬送ローラ１２と上挟持ローラ３２の間となる前後位置に設ける。上発光部と上受光部は互いに同じ高さ位置にある。上発光部は回動支持部３１４の上面３１５に設けた上反射板に向けて上方から光を発する。上発光部が発した光は上反射板にて反射する。上受光部は上反射板が反射した反射光を受光する。
【００４４】
例えば、上シート６の上特定端部６Ａが上反射板の上方にある時、上特定端部６Ａは上発光部が発した光を遮断する。故に上受光部は上発光部が発した光を受光しない。上特定端部６Ａが上反射板上方にない時、上発光部が発した光は上反射板にて反射する。上受光部は反射光を受光する。故に上検出部８５は、回動支持部３１４の上面３１５の左右方向における所定位置である上検出位置に上特定端部６Ａがあるか否か検出できる。上検出位置は、上挟持ローラ３２が回動支持部３１４の上面３１５との間で上シート６を挟む位置よりも左側となる左右方向位置であり、ノズル１１よりも前側となる前後位置である。
【００４５】
図９を参照し、頭部５に設けたノズル揺動機構２２を説明する。ノズル揺動機構２２は、ノズルモータ１１３、支持軸、ノズルレバー１８、ノズル１１等を備える。ノズルモータ１１３は頭部５の内部に固定する。ノズルモータ１１３の駆動軸は、前方に突出しており、モータギヤを固定する。支持軸は、ノズルモータ１１３の駆動軸の上方で左右方向に延びる。支持軸の中央部は、モータギヤの上部と噛合するウォームホイール２５を固定する。ノズルレバー１８は、支持軸の左端部に固定する。ノズルレバー１８は、支持軸から下方に延びる。ノズル１１は、ノズルレバー１８の下端部に連結し、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２に対して搬送方向の上流側に位置する。ノズル１１は、ノズルレバー１８から下方に延びる上下延設部と、上下延設部の下端から右方に延びる水平延設部とを備える。水平延設部は下面に吐出口を有する。吐出口は、左右方向に略等間隔に並んだ複数の円形孔である。水平延設部の上部には、上シート６が配置される。故に、ノズル１１は、下シート８と上シート６の間に接着剤Ｚを吐出口から吐出できる。
【００４６】
ノズルモータ１１３の駆動力がモータギヤ、ウォームホイール２５に伝達することで、ノズルレバー１８は支持軸を中心に回転する。該時、ノズル１１は、近接位置（図４参照）と退却位置との間で変位する。ノズル１１が近接位置にある時、吐出口は、ノズル下ローラ６５の真上にあり、且つ下方を向く。退却位置にあるノズル１１は、上挟持ローラ３２よりも前側に位置する。ノズル１１が退却位置にある時、吐出口は前下方を向く。
【００４７】
ノズルレバー１８とノズル１１の内部は夫々、互いに連通する接着剤Ｚの流路を備える。ノズル１１の流路は吐出口に連通する。ノズルレバー１８は、内部にヒータ１３２（図１２参照）を備える。ヒータ１３２は、ノズルレバー１８を流れる接着剤Ｚを加熱する。
【００４８】
図１に示す如く、頭部５は装着部４１を備える。装着部４１は、カートリッジを装着する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚ（図４参照）を収容する。接着剤Ｚは所定温度に加熱すると液化し、所定温度よりも低い温度で固化する。接着剤Ｚは、装着部４１の内部に設けたヒータ１３１（図１２参照）の加熱により溶融して液化する。
【００４９】
腕部４は供給機構を更に備える。供給機構はポンプモータ１１４（図１２参照）、ギヤポンプを備える。ポンプモータ１１４は、腕部４の内部に配置し、装着部４１の右前側に位置する。ポンプモータ１１４の駆動軸は、左方に向けて突出し、ギヤを介してギヤポンプに連結する。ギヤポンプは、支持軸に連結する。ギヤポンプは、ポンプモータ１１４の駆動により、カートリッジから接着剤Ｚを吸引する。ギヤポンプは吸引した接着剤Ｚを、ノズルレバー１８の流路を介してノズル１１に供給する。
【００５０】
図９に示す如く、頭部５は位置指示機構２５０を備える。位置指示機構２５０は、搬送位置を作業者に示す。位置指示機構２５０は、位置指示モータ２５２、取付部２７０、位置指示部２９０を備える。位置指示モータ２５２は、装着部４１の左後方に位置する。位置指示モータ２５２の駆動軸２５２Ａは頭部５よりも左方に突出する。
【００５１】
取付部２７０は、連結部２５４、２５６、２５８、連結支持部２６２、２７２を備える。連結部２５４は直線状に延びる板状部材である。連結部２５４の一端は駆動軸２５２Ａの左端と連結する。連結部２５６、２５８は、背面視でＬ字状の板状部材である。連結部２５６は連結部２５４の他端と連結し、連結部２５８は連結部２５４の略中央部と連結する。連結支持部２６２は、連結部２５６の左端と、後述の表示部２６０を連結する。連結支持部２６２は一例としてボールジョイントである。
【００５２】
連結支持部２７２は、挟持板２７４と保持部２７６を備える。挟持板２７４は、連結部２５８の左端に螺子２７８を介して固定した略Ｕ字状の部材である。挟持板２７４は、螺子２７９を介して保持部２７６を挟持する。保持部２７６は直方体状である。保持部２７６は、円形状の貫通孔である保持孔２７６Ａと、保持孔２７６Ａの貫通方向と直交する方向に開口する螺子穴２７６Ｂ（図１５参照）を備える。螺子穴２７６Ｂは、保持孔２７６Ａの内周面と保持部２７６の外周面との間に亘って開口する。
【００５３】
位置指示部２９０は、表示部２６０と発光部２８０を備える。表示部２６０は、搬送位置を映すことができる鏡であり、連結支持部２６２に連結する。連結支持部２６２がボールジョイントであるので、作業者は、鏡面の向く方向が変わるように表示部２６０を自在に回転できる。発光部２８０は、円筒状に形成した外装部を有するＬＥＤマーカである。発光部２８０の外径は保持孔２７６Ａの内径よりも小さく、発光部２８０は保持孔２７６Ａに挿入する。螺子穴２７６Ｂに捩じ込んだ螺子２８９の軸部が発光部２８０に押し当たることで、取付部２７０は発光部２８０を保持する。発光部２８０は、下搬送ローラ６４よりも後側、且つ上側に位置する。
【００５４】
位置指示モータ２５２が駆動することで、取付部２７０は、駆動軸２５２Ａと共に回転する。該時、位置指示部２９０は、指示位置（図９参照）と指示退避位置（図１５参照）との間を移動する。位置指示部２９０が指示位置にある時、発光部２８０は下搬送ローラ６４における搬送位置に向けて光を照射可能である。発光部２８０の光は、下搬送ローラ６４の外周面において、左右方向に延びる直線として現れる。該光は、図７、図９において、二点鎖線Ｉによって例示される。該時、表示部２６０は、下搬送ローラ６４における発光部２８０の光を映す。作業者は、表示部２６０を介して、下搬送ローラ６４を視認できる。即ち、指示位置にある時の位置指示部２９０は、搬送位置を示すことが可能である。指示退避位置は、左側面視において、指示位置から駆動軸２５２Ａを中心に時計回りに略１２０°回転した位置指示部２９０の位置であり、位置指示部２９０が指示位置よりも上方に退避した位置である。
【００５５】
図１０を参照し、搬送方向における下シート８の下流側端部の類型を説明する。下シート８は、下シート８８１〜８８４を含む。図１０において、接着剤Ｚの塗布対象となる下シート８の領域は、ハッチングを施した領域Ｓによって示される（図１１も同様）。下シート８８１〜８８４の右後端には夫々、平面視で後方に突出する余剰部８８１Ａ〜８８４Ａが設けてある。以下、余剰部８８１Ａ〜８８４Ａを総称する時、「下先端余剰部」と称す。下先端余剰部は、下シート８と一体的に形成し、下シート８の搬送方向における下流側端部の右端に該当する。下先端余剰部の後端は左右方向と平行であり、下先端余剰部の右端は前後方向と平行である。下先端余剰部の右端は、下特定端部８Ａの一部である。
【００５６】
図１０（ａ）、（ｂ）に示す如く、余剰部８８１Ａ、８８２Ａの左側において、下シート８８１、８８２の後端は、左右方向に対して傾斜して延びる。仮に、下シート８８１、８８２が余剰部８８１Ａ、８８２Ａを有さない時、下シート８８１、８８２の右後端は、二点鎖線８８１Ｂ、８８２Ｂで示す部位に該当する。該時、ノズル１１が下シート８８１、８８２の右後端に向けて接着剤Ｚを吐出しようとしても、二点鎖線８８１Ｂ、８８２Ｂで示す部位を下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２との間で挟む必要があり、下シート８８１、８８２の右後端に接着剤Ｚの未塗布部分が生じてしまう。故に、接着装置１は適正な接着動作を実行できない可能性がある。本実施形態では、下シート８８１、８８２は余剰部８８１Ａ、８８２Ａを備える。余剰部８８１Ａ、８８２Ａは、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２との間で挟まれ、且つ、二点鎖線８８１Ｂ、８８２Ｂよりも後方においてノズル１１が吐出する接着剤Ｚを受ける。故に、接着装置１は、接着動作を適正に実行し易い。
【００５７】
図１０（ｃ）、（ｄ）に示す如く、余剰部８８３Ａ、８８４Ａの後側において、下シート８８３、８８４の右端は、後方に向かう程、左右方向の一方側に向かうように延びる。仮に、下シート８８３、８８４が余剰部８８３Ａ、８８４Ａを有さない時、下シート８８３、８８４の右後端は、二点鎖線８８３Ｂ、８８４Ｂによって示される部位に該当する。該時、ノズル１１が下シート８８３、８８４の右後端に向けて接着剤Ｚを吐出しようとしても、二点鎖線８８３Ｂ、８８４Ｂで示す部位を下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２との間で挟む必要があり、下シート８８３、８８４の右後端に接着剤Ｚの未塗布部分が生じてしまう。本実施形態では、下シート８８３、８８４は余剰部８８３Ａ、８８４Ａを備える。余剰部８８３Ａ、８８４Ａが、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２との間で挟まれ、接着動作の開始時にノズル１１が吐出する接着剤Ｚを受ける。二点鎖線８８３Ｂ、８８４Ｂが吐出口の直下に達する時機には、接着装置１は、下シート８８３、８８４を右後方又は左後方に搬送できる。故に、接着装置１は、搬送方向に亘って、下シート８８３、８８４の下特定端部８Ａに接着剤Ｚを適正に塗布できる。
【００５８】
図１１を参照し、搬送方向における下シート８の上流側端部の類型を説明する。下シート８は、下シート８８５〜８８８を含む。下シート８８５〜８８８の右前端には夫々、平面視で前方に突出する余剰部８８５Ａ〜８８８Ａが設けてある。以下、余剰部８８５Ａ〜８８８Ａを総称する時、「下終端余剰部」と称す。下終端余剰部は、下シート８と一体的に形成し、下シート８の搬送方向における上流側端部の右端に該当する。下終端余剰部の右端は、下特定端部８Ａの一部である。
【００５９】
図１１（ａ）、（ｂ）に示す如く、余剰部８８５Ａ、８８６Ａの左側において、下シート８８５、８８６の前端は、左右方向に対して傾斜して延びる。図１１（ｃ）、（ｄ）に示す如く、余剰部８８７Ａ、８８８Ａの左側において、下シート８８７、８８８の前端は、左右方向に延びる。仮に、下シート８８５〜８８８が下終端余剰部を有さない時、下シート８８５〜８８８の右前端は、二点鎖線８８５Ｂ〜８８８Ｂによって示される部位に該当する。二点鎖線８８５Ｂ〜８８８Ｂが吐出口の直下を通過する前に、ノズル１１が接着剤Ｚの吐出を停止すると、領域Ｕが接着剤Ｚの未塗布部分となる。二点鎖線８８５Ｂ〜８８８Ｂの真下を通過した後に、ノズル１１が接着剤Ｚの吐出を停止すると、下シート８でない領域Ｔにノズル１１は接着剤Ｚを吐出する。二点鎖線８８５Ｂ〜８８８Ｂが吐出口の直下を通過する時、下シート８は下挟持ローラ７６と下面３１７との間で挟まれていないので、接着装置１は下シート８の左右方向位置を制御できない。故に、下シート８の左右方向位置が適正な位置からずれる可能性があり、下特定端部８Ａよりも右方でノズル１１が接着剤Ｚを吐出したり、下特定端部８Ａに接着剤Ｚの未塗布部分が生じたりする可能性がある。本実施形態では、二点鎖線８８５Ｂ〜８８８Ｂが吐出口の直下を通過する時、下終端余剰部は、下挟持ローラ７６と下面３１７との間で挟まれている。更に、二点鎖線８８５Ｂ〜８８８Ｂの近傍で接着剤Ｚの未塗布部分が生じないよう、ノズル１１は、下終端余剰部に接着剤Ｚを吐出する。故に接着装置１は、上記の不具合を抑制でき、安定的に下シート８に接着剤Ｚを吐出できる。
【００６０】
尚、接着装置１の接着対象となる下シート８の種類は、図１０、図１１に示す下シート８８１〜８８８に限定しない。例えば、前端と後端が何れも左右方向と平行となる下シート８（図３参照）も、接着装置１の接着対象となる。
【００６１】
詳細な図示を省略するが、上シート６にも種類が複数ある。例えば、前端と後端の少なくとも何れかが左右方向に対して傾斜した上シート６、左端が左右方向に対して傾斜した上シート６が、具体的な種類として挙げられる。何れの上シート６の左後部にも、下シート８の下先端余剰部と同様の部位である上先端余剰部が設けられる。上先端余剰部は、上シート６の搬送方向における下流側端部の左端である。上先端余剰部は、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２との間において、下先端余剰部に上方から重なる。また、何れの上シート６の左前部にも、下終端余剰部と同様の部位である上終端余剰部が設けられる。上終端余剰部は、上シート６の搬送方向における上流側端部の左端である。上終端余剰部は、下終端余剰部に上方から重なる。上先端余剰部と上終端余剰部の左端は何れも、上特定端部６Ａの一部である。尚、前端と後端が何れも左右方向と平行となる上シート６（図３参照）も、接着装置１の接着対象となる。
【００６２】
図１２を参照し、接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、操作部１９、踏板７、下検出部７８、上検出部８５、駆動回路１０５、１０６、ヒータ１３１、１３２、発光部２８０と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。
【００６３】
操作部１９は各種の情報の入力を検出し、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。踏板７は作業台下部に設け、作業者の足で操作する。踏板７は、作業者による操作を検出し、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５に制御信号を送信することで、下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、隙間調整モータ６８、下挟持モータ７２、上挟持モータ３８、位置指示モータ２５２の夫々を駆動制御する。下搬送モータ６３は、エンコーダ６３Ａを備える。エンコーダ６３Ａは、下搬送モータ６３の駆動軸の回転角位相を検出する。即ち、エンコーダ６３Ａは、下搬送ローラ６４の回転位置を検出する。エンコーダ６３Ａは、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は駆動回路１０６に制御信号を送信することで、エアシリンダ３９、１２２、９３１の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。ヒータ１３１はカートリッジ内の接着剤Ｚを加熱する。ヒータ１３２はノズルレバー１８内部の流路を吐出口に向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の加熱により液化する。ＣＰＵ１０１は、発光部２８０の点灯と消灯を制御する。
【００６６】
図２、図４、図７〜図９、図１３〜図１５を参照し、主処理を説明する。主処理の開始時、ノズル１１は近接位置にあり、回動支持部３１４は稼働位置にあり、位置指示部２９０は指示退避位置にある。接着装置１の電源がＯＮになると、ＣＰＵ１０１は、主処理を開始する。主処理の開始時、接着剤Ｚは、ヒータ１３１、１３２の加熱により液化する。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は、操作部１９に操作指示があったか否か判断する（Ｓ４０）。作業者が操作部１９に操作指示を入力するまで（Ｓ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者が操作部１９に操作指示を入力すると（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ９３１を制御して下挟持ローラ７６を下挟持位置から下離隔位置に揺動し、エアシリンダ３９を制御して上挟持ローラ３２を上挟持位置から上離隔位置に揺動する（Ｓ５０）。ＣＰＵ１０１は、隙間調整モータ６８を制御して支持フレーム６１の後端を下げてノズル隙間を拡大し、且つ、位置指示モータ２５２を制御して位置指示部２９０を指示退避位置（図１５参照）から指示位置（図２参照）に移動する（Ｓ５１）。ＣＰＵ１０１は、ローラ揺動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ５２）。ローラ揺動指示は、上搬送ローラ１２を上下方向に揺動する指示である。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力するまで（Ｓ５２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力すると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２２を制御して、上搬送ローラ１２を挟持位置から上方位置に揺動する（Ｓ５３）。
【００６８】
ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ９３１を制御して、下挟持ローラ７６を下離隔位置から下挟持位置に揺動する（Ｓ５４）。ＣＰＵ１０１は、後述の下エッジ制御処理（図１６参照）を開始する（Ｓ５５）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグを０から１に更新する。下エッジフラグが０の時は、下エッジ制御処理の終了を示し、下エッジフラグが１の時は、下エッジ制御処理の開始を示す。尚、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグが既に１である時でも、ＣＰＵ１０１は下エッジフラグを１に上書きする。
【００６９】
ＣＰＵ１０１は、発光部２８０を駆動し発光させる（Ｓ５８）。発光部２８０は、下搬送ローラ６４における搬送位置を照射する。ＣＰＵ１０１は、下シート８が配置されたか否かを判断する（Ｓ５９）。作業者が、下シート８の配置完了を示す情報を操作部１９に入力するまで（Ｓ５９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。
【００７０】
ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ５９：ＮＯ）、作業者は、発光部２８０の照射位置を調整し、下シート８を配置する。具体的には、作業者は、螺子２７９を緩め、発光部２８０の軸線方向における位置と、発光部２８０の軸方向回りの回転位置とを調整する。発光部２８０の軸線方向における位置が調整されることで、発光部２８０の焦点位置が軸線方向に調整され、下搬送ローラ６４に現れる直線状の光は明瞭になる。発光部２８０の軸方向回りの回転位置が調整されることで、下搬送ローラ６４に現れる発光部２８０の直線状の光が、作業者が所望する傾きとなる。本例では、発光部２８０の光が左右方向と平行になるように、作業者は発光部２８０の回転位置を調整する。調整後、作業者は、螺子２７９を締付けて発光部２８０を固定する。表示部２６０が搬送位置を映すように、作業者は、表示部２６０の鏡面の向きを調整する。更に、作業者は、支持板５７、ノズル板５９、下搬送ローラ６４に下シート８を配置する。該時、下先端余剰部の後端が下搬送ローラ６４に現れている直線状の光と一致するよう、作業者は、下搬送ローラ６４上の光を直接見ながら、下シート８を配置する。下シート８は、下挟持ローラ７６と回動支持部３１４の下面３１７との間で挟まれる。下シート８の配置完了を示す情報を作業者が操作部１９に入力すると（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、隙間調整モータ６８を制御して支持フレーム６１の後端を上方に移動しノズル隙間を縮小する（Ｓ６１）。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は、上シート６が配置されたか否かを判断する（Ｓ６２）。作業者が、上シート６の配置完了を示す情報を操作部１９に入力するまで（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。ＣＰＵ１０１の待機中、作業者は上シート６を配置する。具体的には、作業者は、支持板５７、回動支持部３１４の上面３１５、ノズル１１の水平延設部、下シート８の搬送方向における下流側端部に、上シート６を上から配置する。該時、上先端余剰部が下先端余剰部に上方から重なるよう、作業者は、表示部２６０を見ながら、上シート６の配置位置を調整する。上シート６の配置位置の調整により、上先端余剰部は下先端余剰部に上側から重なる。上シート６の配置完了を示す情報を作業者が操作部１９に入力すると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ３９を制御して、上挟持ローラ３２を上離隔位置から上挟持位置に揺動する（Ｓ６３）。上挟持ローラ３２は、回動支持部３１４の上面３１５との間で上シート６を挟む。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、後述の上エッジ制御処理（図１７参照）を開始する（Ｓ６４）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の上エッジフラグを０から１に更新する。上エッジフラグが０の時は、上エッジ制御処理の終了を示し、上エッジフラグが１の時は、上エッジ制御処理の開始を示す。尚、記憶装置１０４に記憶の上エッジフラグが既に１である時でも、ＣＰＵ１０１は上エッジフラグを１に上書きする。
【００７３】
ＣＰＵ１０１は、ローラ揺動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ６５）。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力するまで（Ｓ６５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力すると（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２２を制御して、上搬送ローラ１２を上方位置から挟持位置に揺動し、発光部２８０を消灯する（Ｓ６６）。上搬送ローラ１２は、下搬送ローラ６４との間で、下先端余剰部と上先端余剰部を挟む。ＣＰＵ１０１は、位置指示モータ２５２を制御し、位置指示部２９０を指示位置から指示退避位置に移動する（Ｓ６８）。ＣＰＵ１０１は、接着処理を実行する（Ｓ６９）。
【００７４】
図１４に示す如く、ＣＰＵ１０１は、開始指示があったか否かを、踏板７の検出結果に基づき判断する（Ｓ７３）。作業者が踏板７を操作するまで（Ｓ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者が踏板７を操作すると（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上搬送モータ１１２と下搬送モータ６３を制御して、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の駆動を開始する（Ｓ７５）。搬送機構２０は、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の協働により、上シート６と下シート８を後側へ搬送する。
【００７５】
ＣＰＵ１０１は、ポンプモータ１１４を制御することで、吐出口からの接着剤Ｚの吐出を開始する（Ｓ７７）。ＣＰＵ１０１がポンプモータ１１４を制御することで、供給機構は接着剤Ｚの吐出口への供給を開始する。故に、吐出口は接着剤Ｚの吐出を開始する。
【００７６】
ＣＰＵ１０１は、停止するか否かを踏板７の検出結果に基づき判断する（Ｓ７９）。停止することを示す情報を作業者が踏板７に入力するまで（Ｓ７９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。ＣＰＵ１０１の待機中、ノズル１１は接着剤Ｚを吐出し、且つ、搬送機構２０は接着剤Ｚを間にして下シート８と上シート６を圧着しながら搬送する。故に接着装置１は接着動作を実行する。作業者が、停止を示す情報を踏板７に入力すると（Ｓ７９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ポンプモータ１１４、下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２の駆動を停止する（Ｓ８１）。
【００７７】
ＣＰＵ１０１は、再開するか否かを踏板７の検出結果に基づき判断する（Ｓ８３）。例えば、上シート６の下シート８の接着が完了していない時、作業者は、再開を示す情報を踏板７に入力し（Ｓ８３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ７５に移行する。ＣＰＵ１０１がＳ７５〜Ｓ７９を実行することで、接着装置１は上シート６と下シート８の接着動作を続行できる。
【００７８】
接着装置１が下終端余剰部と上終端余剰部を接着した後、作業者は、停止を示す情報を踏板７に入力し（Ｓ７９：ＹＥＳ）、各種モータの駆動を停止する（Ｓ８１）。作業者が再開しないことを示す情報を踏板７に入力すると（Ｓ８３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は主処理に戻る。
【００７９】
ＣＰＵ１０１は、後述の下エッジ制御処理（図１６参照）と上エッジ制御処理（図１７参照）を終了する（Ｓ７０）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグと上エッジフラグを夫々１から０に更新する。ＣＰＵ１０１は接着装置１の電源をＯＦＦにする操作があるか否かを判断する（Ｓ７２）。電源をＯＦＦにする操作がない時（Ｓ７２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ４０に移行する。操作部１９での操作指示の入力前（Ｓ４０：ＮＯ）、作業者は、接着された下シート８と上シート６を取出す。作業者は、上下方向に重なる下先端余剰部と上先端余剰部を切り取り、更に上下方向に重なる下終端余剰部と上終端余剰部を切り取る。故に、下特定端部８Ａと上特定端部６Ａが接着されたシート２００が完成する。ＣＰＵ１０１が、Ｓ５０〜Ｓ７０を実行することで、接着装置１は、新たな下シート８と上シート６を接着できる。電源をＯＦＦにする操作があった場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は主処理を終了する。
【００８０】
図１６を参照し、下エッジ制御処理を説明する。下エッジ制御処理は、主処理と並行して実行される処理である。ＣＰＵ１０１は、下エッジ制御処理を開始するか否かを判断する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグが１に更新されるまで（Ｓ１０１：ＮＯ）、待機する。主処理のＳ５５で下エッジフラグが１に更新されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、下特定端部８Ａが下検出位置にあるか否かを下検出部７８の検出結果に基づき判断する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ１０１は、下特定端部８Ａが下検出位置にあると判断した時（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、下挟持モータ７２を制御して、下挟持ローラ７６を第一出力方向に回動する（Ｓ１０５）。第一出力方向は、下挟持ローラ７６の上端が左方へ向かう下挟持ローラ７６の回動方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１０９に移行する。
【００８１】
ＣＰＵ１０１が、下特定端部８Ａが下検出位置にないと判断した時（Ｓ１０３：ＮＯ）、下挟持モータ７２を制御して、下挟持ローラ７６を第二出力方向に回動する（Ｓ１０７）。第二出力方向は、第一出力方向とは反対方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１０９に移行する。
【００８２】
ＣＰＵ１０１は、下エッジ制御処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１０９）。主処理のＳ７０で下エッジフラグが０に更新されるまで（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１０３に移行し、Ｓ１０３〜Ｓ１０９を繰り返す。ＣＰＵ１０１がＳ１０５を実行すると、下シート８は左方に移動し、ＣＰＵ１０１がＳ１０７を実行すると、下シート８は右方に移動する。即ち、接着処理の実行中において、下シート８は、下挟持ローラ７６と回動支持部３１４の下面３１７との間で挟まれている間、左右方向に往復移動しながら後側に搬送される。
【００８３】
主処理のＳ７０で下エッジフラグが１から０に更新されると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、下挟持モータ７２の駆動を停止し（Ｓ１１１）、処理をＳ１０１に移行し、待機状態となる。
【００８４】
図１７を参照し、上エッジ制御処理を説明する。上エッジ制御処理は、主処理と並行して実行される処理である。ＣＰＵ１０１は、上エッジ制御処理を開始するか否かを判断する（Ｓ１２１）。記憶装置１０４に記憶の上エッジフラグが１に更新されるまで（Ｓ１２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。主処理のＳ６４で上エッジフラグが１に更新されると（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上特定端部６Ａが上検出位置にあるか否かを上検出部８５の検出結果に基づき判断する（Ｓ１２３）。ＣＰＵ１０１は、上特定端部６Ａが上検出位置にあると判断した時（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、上挟持モータ３８を制御して、上挟持ローラ３２を第三出力方向に回動する（Ｓ１２５）。第三出力方向は、上挟持ローラ３２の下端が右方に向かう下挟持ローラ７６の回動方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１２９に移行する。
【００８５】
ＣＰＵ１０１が、上特定端部６Ａが上検出位置にないと判断した時（Ｓ１２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、上挟持モータ３８を制御して、上挟持ローラ３２を第四出力方向に回動する（Ｓ１２７）。第四出力方向は、第三出力方向とは反対方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１２９に移行する。
【００８６】
ＣＰＵ１０１は、上エッジ制御処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１２９）。主処理のＳ７０で上エッジフラグが１から０に更新されるまで（Ｓ１２９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１２３に移行し、Ｓ１２３〜Ｓ１２９を繰り返す。上エッジ制御処理の開始時機は、Ｓ６３で上挟持ローラ３２が回動支持部３１４の上面３１５との間で上シート６を挟んだ後である。ＣＰＵ１０１がＳ１２５を実行することで、上シート６は右方に移動し、ＣＰＵ１０１がＳ１２７を実行することで上シート６は左方に移動する。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１２５、Ｓ１２７を交互に繰り返す。接着処理の実行中において、上シート６は、上挟持ローラ３２と回動支持部３１４の上面３１５との間で挟まれている間、左右方向に往復移動しながら、下シート８と共に後側に搬送される。
【００８７】
主処理のＳ７０で上エッジフラグが１から０に更新されると（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上挟持モータ３８の駆動を停止し（Ｓ１３１）、処理をＳ１２１に移行し、待機状態となる。
【００８８】
ＣＰＵ１０１は、接着処理の間、下エッジ制御処理のＳ１０３〜Ｓ１０９、上エッジ制御処理のＳ１２３〜Ｓ１２９を繰り返す。故に、接着装置１は、上下に重なる下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの左右方向における長さを一定範囲に収めることができる。
【００８９】
位置指示部２９０は、下搬送ローラ６４において、下シート８を配置する際の搬送方向における下流側端部の適正な配置位置である搬送位置を示す（Ｓ５１、Ｓ５８）。作業者が、下シート８の搬送方向における下流側端部を搬送位置に精度良く配置できるので、上シート６の搬送方向における下流側端部も搬送位置に精度良く配置できる。下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２は下シート８と上シート６を安定して挟むことができる（Ｓ６３）。故に、接着装置１は、下シート８と上シート６の夫々の搬送方向における下流側端部を正確に配置でき、下シート８と上シート６を安定して搬送できる。
【００９０】
エアシリンダ１２２の駆動による上搬送腕１６の揺動に伴い、上搬送ローラ１２は、挟持位置と上方位置との間で揺動可能である（Ｓ５３、Ｓ６６）。上搬送ローラ１２が上方位置にある時、位置指示部２９０は搬送位置を示すので（Ｓ５８）、作業者は前方から搬送位置を視認し易い。故に、接着装置１は、下シート８と上シート６の夫々の搬送方向における下流側端部を更に正確に配置できる。
【００９１】
位置指示部２９０の発光部２８０は、左右方向に延びる直線によって搬送位置を示す。位置指示部２９０の発光部２８０が直線によって搬送位置を示すので、作業者は下シート８と上シート６の夫々の搬送方向における下流側端部を搬送位置に正確に配置し易い。
【００９２】
位置指示部２９０は、放つ光によって搬送位置を示す発光部２８０を備える。位置指示部２９０が、発光部２８０から放たれた光によって搬送位置を示すので（Ｓ５８）、作業者は搬送位置を視認し易い。
【００９３】
発光部２８０は、下搬送ローラ６４よりも搬送方向の下流側、且つ上側に設けるので、作業者が下シート８と上シート６を搬送位置に配置する時、作業者の手などで発光部２８０が放つ光を遮り難い。故に、接着装置１は、下シート８と上シート６を更に安定して搬送位置に配置できる。
【００９４】
発光部２８０は取付部２７０に取り付ける。取付部２７０の連結支持部２７２は、表示部２６０の軸線方向における位置と、軸線回りの回転位置を調整可能である。発光部２８０が搬送位置を適正に光で表示できるように、作業者は、発光部２８０の取付位置を調整できる。発光部２８０は搬送位置をより確実に適正に示す。故に、接着装置１は、下シート８と上シート６の夫々の搬送方向における下流側端部を更に適正に配置できる。
【００９５】
位置指示部２９０は、搬送位置を映す表示部２６０を備える。作業者は表示部２６０を見ることで下搬送ローラ６４近傍の領域を認識できるので、下シート８の搬送方向における下流側端部と上シート６の搬送方向における下流側端部を搬送位置に適正に配置し易くなる。故に接着装置１は、下シート８と上シート６の夫々の搬送方向における下流側端部を更に正確に配置できる。
【００９６】
表示部２６０が取付部２７０に取り付けた鏡であるので、接着装置１は表示部２６０を簡易化できる。
【００９７】
取付部２７０は、位置指示部２９０を、指示位置と指示退避位置との間で移動可能である（Ｓ５１、Ｓ６８）。作業者が下シート８と上シート６を下搬送ローラ６４に配置した後、取付部２７０は指示位置から指示退避位置に移動できる（Ｓ６８）。指示退避位置は、指示位置よりも上方に退避した位置である。故に、取付部２７０は、下シート８と上シート６の接着動作を阻害しないので、接着装置１の使い勝手は向上する。
【００９８】
以上説明にて、エアシリンダ１２２は本発明のアーム駆動部の一例である。左右方向は本発明の交差する方向、所定方向の一例である。
【００９９】
本発明は上記実施形態の他に種々の変更ができる。発光部２８０は、直線によって搬送位置を示す代わりに、左右方向に沿って並ぶ複数の点によって搬送位置を示してもよい。発光部２８０はＬＥＤマーカに限らず、レーザ光などの可視光でもよい。発光部２８０は、左右方向に延びる直線と、右端部から前方に延びる直線とからなる略Ｌ字状でもよい。発光部２８０が示す搬送位置は、下先端余剰部の形状に合わせればよい。発光部２８０の放つ光により下搬送ローラ６４において現れる直線は、左右方向に対して傾斜して延びてもよい。例えば、下シート８の搬送方向における下流側端部が左右方向に対して傾斜している時、作業者は、発光部２８０の軸線回りの回転位置を調整することで、下搬送ローラ６４に現れる光を左右方向に対して斜めにする。
【０１００】
接着装置１はエアシリンダ１２２に代えてソレノイド、モータを備えてもよい。下搬送機構５０は、下搬送ローラ６４に代えて、下搬送ベルトを備えてもよい。下搬送ベルトは、ノズル１１の前側から後側となる前後領域に配置されてもよい。下搬送ベルトは、本発明の下搬送部の一例となる。上搬送機構７０は、上搬送ローラ１２に代えて、上搬送ベルトを備えてもよい。上搬送ベルトは、本発明の上搬送部の一例となる。
【０１０１】
図１８を参照し、本発明の第二実施例である接着装置３０１を説明する。接着装置１と同一の構成要素については、図面中、同一の符号を付与し、詳細な説明を省略する。接着装置３０１は、位置指示機構２５０に代えて位置支持機構３５０を備える。位置支持機構３５０は、位置指示部２９０に代えて位置指示部３９０を備える。位置指示部３９０は、表示部２６０に代えて、撮影装置３６５と表示パネル３６０を備える。撮影装置３６５は、連結部２５６の左端に固定する。取付部２７０が指示位置にある時、撮影装置３６５は、下搬送ローラ６４における搬送位置を撮影する。表示パネル３６０は、頭部５の前面に固定する。表示パネル３６０は、撮影装置３６５が撮影した動画をリアルタイムで表示可能である。
【０１０２】
接着装置３０１においては、作業者は、表示パネル３６０を見ながら、上先端余剰部を下先端余剰部に上側から重ねることができる。表示パネル３６０が頭部５の前面にあるので、作業者は上シート６の配置位置を視認し易い。表示パネル３６０は、腕部４又は脚柱部３の前面に設けてもよいし、作業台に固定してもよい。
【０１０３】
図１９を参照し、本発明の第三実施例である接着装置３０２を説明する。接着装置３０２は、位置指示機構２５０に代えて、位置指示部４９０を備える。位置指示部４９０は、下搬送ローラ６４の外周面に設けた左右方向に延びるマークである。図１９で示す下搬送ローラ６４は初期回転位置にある。初期回転位置は、位置指示部４９０が搬送位置と一致する下搬送ローラ６４の回転位置（回転角位相）である。初期回転位置を示す情報は、記憶装置１０４（図１２参照）に記憶する。
【０１０４】
図２０を参照し、第三実施例の主処理を説明する。第三実施例の主処理は、第一実施例の主処理（図１３参照）に対し、Ｓ５８を省略し、Ｓ５３とＳ５４の間にＳ２１５、Ｓ２１７の処理を実行する点で異なる。以下では、第一実施例の主処理と異なる点のみ説明し、第一実施例の主処理と同一の処理については説明を省略又は簡略化する。
【０１０５】
下挟持ローラ７６が下離隔位置に揺動し、上挟持ローラ３２が上離隔位置に揺動し（Ｓ５０）、上搬送ローラ１２が挟持位置から上方位置に移動した後（Ｓ５３）、ＣＰＵ１０１は、下搬送ローラ６４が初期回転位置にあるか否かを判断する（Ｓ２１５）。例えば、ＣＰＵ１０１は、エンコーダ６３Ａの検出結果に基づいて取得した下搬送ローラ６４の回転位置が、記憶装置１０４に記憶した初期回転位置と一致するか否かを判断する。取得した回転位置が初期回転位置と一致しない時（Ｓ２１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、下搬送モータ６３を駆動し、下搬送ローラ６４を回転する（Ｓ２１７）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ２１５に戻す。取得した回転位置が初期回転位置と一致した時（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ５４に移行する。該時、位置指示部４９０は搬送位置に在る。
【０１０６】
ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ９３１を制御して、下挟持ローラ７６を下離隔位置から下挟持位置に揺動し（Ｓ５４）、下エッジ制御処理（図１６参照）を開始する（Ｓ５５）。ＣＰＵ１０１は、下シート８が配置されたか否かを判断し（Ｓ５９）、作業者が下シート８の配置完了を示す情報を操作部１９に入力するまで（Ｓ５９：ＮＯ）、待機する。下シート８の配置完了を示す情報を作業者が操作部１９に入力すると（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６１以降の処理を実行し、Ｓ６９で接着処理を実行する。
【０１０７】
第三実施例においては、ＣＰＵ１０１は、エンコーダ６３Ａの検出結果に基づき、下搬送ローラ６４の回転位置が初期回転位置となるように、下搬送モータ６３を駆動する（Ｓ２１５、Ｓ２１７）。下搬送モータ６３の駆動後、作業者は、下搬送ローラ６４における位置指示部２９０に、下シート８の下先端余剰部を配置できる。故に、接着装置３０２は、下シート８の搬送方向における下流側端部を、正確に搬送位置に配置できる。
【０１０８】
第三実施例において、下搬送モータ６３は本発明の下駆動部の一例である。エンコーダ６３Ａは本発明の検出部の一例である。記憶装置１０４は本発明の記憶部の一例である。Ｓ５３を実行するＣＰＵ１０１は、本発明のアーム制御部の一例である。Ｓ２１５、Ｓ２１７を実行するＣＰＵ１０１は、本発明の位置制御部の一例である。尚、エアシリンダ１２２はソレノイド、モータであってもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１、３０１、３０２        接着装置
６                        上シート
８                        下シート
１１                      ノズル
１２                      上搬送ローラ
１６                      上搬送腕
１６Ａ                    先端部
２０                      搬送機構
６３                      下搬送モータ
６３Ａ                    エンコーダ
６４                      下搬送ローラ
１０１                    ＣＰＵ
１２２                    エアシリンダ
２６０                    表示部
２７０                    取付部
２８０                    発光部
２９０、３９０、４９０    位置指示部
３６０                    表示パネル
３６５                    撮影装置
Ｚ                        接着剤
【図１】
2020165015.tif 000003
【図２】
2020165015.tif 000004
【図３】
2020165015.tif 000005
【図４】
2020165015.tif 000006
【図５】
2020165015.tif 000007
【図６】
2020165015.tif 000008
【図７】
2020165015.tif 000009
【図８】
2020165015.tif 000010
【図９】
2020165015.tif 000011
【図１０】
2020165015.tif 000012
【図１１】
2020165015.tif 000013
【図１２】
2020165015.tif 000014
【図１３】
2020165015.tif 000015
【図１４】
2020165015.tif 000016
【図１５】
2020165015.tif 000017
【図１６】
2020165015.tif 000018
【図１７】
2020165015.tif 000019
【図１８】
2020165015.tif 000020
【図１９】
2020165015.tif 000021
【図２０】
2020165015.tif 000022