(57)【要約】【課題】キャリアが使用できなくても処理を実行できる気相成長装置を提供する。【解決手段】第１ロボット１２１のハンドの先端に装着された第１ブレード１２３は、キャリアＣを支持する第１凹部１２４と、ウェーハＷＦを支持可能な第２凹部１２５とを有し、ロードロック室１３には、キャリアＣを支持するとともにウェーハＷＦを支持可能なホルダ１７が設けられている。【選択図】  図１
2020107719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェーハの外縁を支持するリング状のキャリアを備え、複数の当該キャリアを用いて、
複数の処理前のウェーハを、ウェーハ収納容器から、ファクトリインターフェース、ロードロック室及びウェーハ移載室を介して反応室へ順次搬送するとともに、
複数の処理後のウェーハを、前記反応室から、前記ウェーハ移載室、前記ロードロック室及び前記ファクトリインターフェースを介して前記ウェーハ収納容器へ順次搬送する気相成長装置であって、
前記ロードロック室は、第１ドアを介して前記ファクトリインターフェースと連通するとともに、第２ドアを介して前記ウェーハ移載室と連通し、
前記ウェーハ移載室は、ゲートバルブを介して、前記ウェーハにＣＶＤ膜を形成する前記反応室と連通し、
前記ウェーハ移載室には、前記ロードロック室に搬送されてきた処理前のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室に投入するとともに、前記反応室において処理を終えた処理後のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室から取り出して前記ロードロック室に搬送する第１ロボットが設けられ、
前記ファクトリインターフェースには、処理前のウェーハをウェーハ収納容器から取り出し、前記ロードロック室にて待機するキャリアに搭載するとともに、前記ロードロック室に搬送されてきた、キャリアに搭載された処理後のウェーハを、ウェーハ収納容器に収納する第２ロボットが設けられ、
前記ロードロック室には、キャリアを支持するホルダが設けられた気相成長装置において、
前記第１ロボットのハンドの先端に装着された第１ブレードは、
前記キャリアを支持する第１凹部と、
前記第１凹部の底面に形成された、前記ウェーハを支持可能な第２凹部と、を有する気相成長装置。
【請求項２】
ウェーハの外縁を支持するリング状のキャリアを備え、複数の当該キャリアを用いて、
複数の処理前のウェーハを、ウェーハ収納容器から、ファクトリインターフェース、ロードロック室及びウェーハ移載室を介して反応室へ順次搬送するとともに、
複数の処理後のウェーハを、前記反応室から、前記ウェーハ移載室、前記ロードロック室及び前記ファクトリインターフェースを介して前記ウェーハ収納容器へ順次搬送する気相成長装置であって、
前記ロードロック室は、第１ドアを介して前記ファクトリインターフェースと連通するとともに、第２ドアを介して前記ウェーハ移載室と連通し、
前記ウェーハ移載室は、ゲートバルブを介して、前記ウェーハにＣＶＤ膜を形成する前記反応室と連通し、
前記ウェーハ移載室には、前記ロードロック室に搬送されてきた処理前のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室に投入するとともに、前記反応室において処理を終えた処理後のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室から取り出して前記ロードロック室に搬送する第１ロボットが設けられ、
前記ファクトリインターフェースには、処理前のウェーハをウェーハ収納容器から取り出し、前記ロードロック室にて待機するキャリアに搭載するとともに、前記ロードロック室に搬送されてきた、キャリアに搭載された処理後のウェーハを、ウェーハ収納容器に収納する第２ロボットが設けられた気相成長装置において、
前記ロードロック室には、前記キャリアを支持するとともに前記ウェーハを支持可能なホルダが設けられている気相成長装置。
【請求項３】
ウェーハの外縁を支持するリング状のキャリアを備え、複数の当該キャリアを用いて、
複数の処理前のウェーハを、ウェーハ収納容器から、ファクトリインターフェース、ロードロック室及びウェーハ移載室を介して反応室へ順次搬送するとともに、
複数の処理後のウェーハを、前記反応室から、前記ウェーハ移載室、前記ロードロック室及び前記ファクトリインターフェースを介して前記ウェーハ収納容器へ順次搬送する気相成長装置であって、
前記ロードロック室は、第１ドアを介して前記ファクトリインターフェースと連通するとともに、第２ドアを介して前記ウェーハ移載室と連通し、
前記ウェーハ移載室は、ゲートバルブを介して、前記ウェーハにＣＶＤ膜を形成する前記反応室と連通し、
前記ウェーハ移載室には、前記ロードロック室に搬送されてきた処理前のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室に投入するとともに、前記反応室において処理を終えた処理後のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室から取り出して前記ロードロック室に搬送する第１ロボットが設けられ、
前記ファクトリインターフェースには、処理前のウェーハをウェーハ収納容器から取り出し、前記ロードロック室にて待機するキャリアに搭載するとともに、前記ロードロック室に搬送されてきた、キャリアに搭載された処理後のウェーハを、ウェーハ収納容器に収納する第２ロボットが設けられ、
前記ロードロック室には、キャリアを支持するホルダが設けられた気相成長装置において、
前記反応室には、サセプタを支持して回転駆動部により回転するサポートシャフトと、前記サポートシャフトに対して昇降駆動部により昇降するリフトシャフトとが設けられ、
前記リフトシャフトには、キャリアリフトピンが装着可能な第１装着部と、ウェーハリフトピンが装着可能な第２装着部とが形成され、
前記サポートシャフトには、前記第１装着部に装着されたキャリアリフトピンが貫通可能な第１貫通孔と、前記第２装着部に装着されたウェーハリフトピンが貫通可能な第２貫通孔とが形成されている気相成長装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エピタキシャルウェーハの製造などに用いられる気相成長装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エピタキシャルウェーハの製造などに用いられる気相成長装置において、シリコンウェーハ裏面への損傷を最小限にするために、シリコンウェーハをリング状のキャリアに搭載した状態で、ロードロック室から反応室までの工程を搬送することが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この種の気相成長装置では、ロードロック室において待機したリング状のキャリアに処理前のウェーハを搭載する一方、処理後のウェーハは、リング状のキャリアに搭載されたまま反応室からロードロック室に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開２０１７／０１１０３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記リング状のキャリアを用いてウェーハを搬送する従来の気相成長装置では、キャリアが破損又は故障したりして使用できない状況になると、気相成長装置も使用できないという問題がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、キャリアを使用しなくてもＣＶＤ処理を実行できる気相成長装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ウェーハの外縁を支持するリング状のキャリアを備え、複数の当該キャリアを用いて、
複数の処理前のウェーハを、ウェーハ収納容器から、ファクトリインターフェース、ロードロック室及びウェーハ移載室を介して反応室へ順次搬送するとともに、
複数の処理後のウェーハを、前記反応室から、前記ウェーハ移載室、前記ロードロック室及び前記ファクトリインターフェースを介して前記ウェーハ収納容器へ順次搬送する気相成長装置であって、
前記ロードロック室は、第１ドアを介して前記ファクトリインターフェースと連通するとともに、第２ドアを介して前記ウェーハ移載室と連通し、
前記ウェーハ移載室は、ゲートバルブを介して、前記ウェーハにＣＶＤ膜を形成する前記反応室と連通し、
前記ウェーハ移載室には、前記ロードロック室に搬送されてきた処理前のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室に投入するとともに、前記反応室において処理を終えた処理後のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室から取り出して前記ロードロック室に搬送する第１ロボットが設けられ、
前記ファクトリインターフェースには、処理前のウェーハをウェーハ収納容器から取り出し、前記ロードロック室にて待機するキャリアに搭載するとともに、前記ロードロック室に搬送されてきた、キャリアに搭載された処理後のウェーハを、ウェーハ収納容器に収納する第２ロボットが設けられ、
前記ロードロック室には、キャリアを支持するホルダが設けられた気相成長装置において、
前記第１ロボットのハンドの先端に装着された第１ブレードは、前記キャリアを支持する第１凹部と、当該第１凹部の底面に前記ウェーハを支持する第２凹部とを有する気相成長装置である。
【０００８】
本発明は、ウェーハの外縁を支持するリング状のキャリアを備え、複数の当該キャリアを用いて、
複数の処理前のウェーハを、ウェーハ収納容器から、ファクトリインターフェース、ロードロック室及びウェーハ移載室を介して反応室へ順次搬送するとともに、
複数の処理後のウェーハを、前記反応室から、前記ウェーハ移載室、前記ロードロック室及び前記ファクトリインターフェースを介して前記ウェーハ収納容器へ順次搬送する気相成長装置であって、
前記ロードロック室は、第１ドアを介して前記ファクトリインターフェースと連通するとともに、第２ドアを介して前記ウェーハ移載室と連通し、
前記ウェーハ移載室は、ゲートバルブを介して、前記ウェーハにＣＶＤ膜を形成する前記反応室と連通し、
前記ウェーハ移載室には、前記ロードロック室に搬送されてきた処理前のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室に投入するとともに、前記反応室において処理を終えた処理後のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室から取り出して前記ロードロック室に搬送する第１ロボットが設けられ、
前記ファクトリインターフェースには、処理前のウェーハをウェーハ収納容器から取り出し、前記ロードロック室にて待機するキャリアに搭載するとともに、前記ロードロック室に搬送されてきた、キャリアに搭載された処理後のウェーハを、ウェーハ収納容器に収納する第２ロボットが設けられた気相成長装置において、
前記ロードロック室には、前記キャリア又は前記ウェーハを支持するホルダが設けられている気相成長装置である。
【０００９】
本発明は、ウェーハの外縁を支持するリング状のキャリアを備え、複数の当該キャリアを用いて、
複数の処理前のウェーハを、ウェーハ収納容器から、ファクトリインターフェース、ロードロック室及びウェーハ移載室を介して反応室へ順次搬送するとともに、
複数の処理後のウェーハを、前記反応室から、前記ウェーハ移載室、前記ロードロック室及び前記ファクトリインターフェースを介して前記ウェーハ収納容器へ順次搬送する気相成長装置であって、
前記ロードロック室は、第１ドアを介して前記ファクトリインターフェースと連通するとともに、第２ドアを介して前記ウェーハ移載室と連通し、
前記ウェーハ移載室は、ゲートバルブを介して、前記ウェーハにＣＶＤ膜を形成する前記反応室と連通し、
前記ウェーハ移載室には、前記ロードロック室に搬送されてきた処理前のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室に投入するとともに、前記反応室において処理を終えた処理後のウェーハをキャリアに搭載された状態で前記反応室から取り出して前記ロードロック室に搬送する第１ロボットが設けられ、
前記ファクトリインターフェースには、処理前のウェーハをウェーハ収納容器から取り出し、前記ロードロック室にて待機するキャリアに搭載するとともに、前記ロードロック室に搬送されてきた、キャリアに搭載された処理後のウェーハを、ウェーハ収納容器に収納する第２ロボットが設けられ、
前記ロードロック室には、キャリアを支持するホルダが設けられた気相成長装置において、
前記反応室には、サセプタを支持して回転駆動部により回転するサポートシャフトと、前記サポートシャフトに対して昇降駆動部により昇降するリフトシャフトとが設けられ、
前記リフトシャフトには、キャリアリフトピンが装着可能な第１装着部と、ウェーハリフトピンが装着可能な第２装着部とが形成され、
前記サポートシャフトには、前記第１装着部に装着されたキャリアリフトピンが貫通可能な第１貫通孔と、前記第２装着部に装着されたウェーハリフトピンが貫通可能な第２貫通孔とが形成されている気相成長装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１ロボットのハンドの先端に装着された第１ブレードは、ウェーハを支持する第２凹部を有するか、ロードロック室には、ウェーハを支持するホルダが設けられているか、又はサポートシャフトには、ウェーハ用リフトピンが貫通可能な第２貫通孔が形成されているので、ウェーハのみを搬送してＣＶＤ処理することができる。その結果、キャリアを使用しなくても気相成長処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る気相成長装置を示すブロック図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係るキャリアを示す平面図である。
【図２Ｂ】ウェーハ及び反応炉のサセプタを含めたキャリアの断面図である。
【図３Ａ】ロードロック室に設けられたホルダを示す平面図である。
【図３Ｂ】図３Ａのウェーハおよびキャリアを含めたホルダの断面図である。
【図３Ｃ】ロードロック室に設けられたホルダの他の例を示す平面図である。
【図３Ｄ】図３Ｃのウェーハおよびキャリアを含めたホルダの断面図である。
【図４】ロードロック室におけるウェーハ及びキャリアの移載手順を示す平面図及び断面図である。
【図５】反応室内におけるウェーハ及びキャリアの移載手順を示す平面図及び断面図である。
【図６】図６（Ａ）は、第２ロボットのハンドの先端に装着された第２ブレードの一例を示す平面図、図６（Ｂ）は、キャリア及びウェーハを含めた第２ブレードの断面図である。
【図７】図７（Ａ）は、第１ロボットのハンドの先端に装着された第１ブレードの一例を示す平面図、図７（Ｂ）は、キャリア及びウェーハを含めた第１ブレードの断面図である。
【図８Ａ】キャリアを用いてウェーハを搬送する場合のサセプタを示す要部断面図である。
【図８Ｂ】キャリアを用いないでウェーハを搬送する場合のサセプタを示す要部断面図である。
【図９】本実施形態の気相成長装置におけるウェーハ及びキャリアの取り廻し手順を示す図（その１）である。
【図１０】本実施形態の気相成長装置におけるウェーハ及びキャリアの取り廻し手順を示す図（その２）である。
【図１１】本実施形態の気相成長装置におけるウェーハ及びキャリアの取り廻し手順を示す図（その３）である。
【図１２】本実施形態の気相成長装置におけるウェーハ及びキャリアの取り廻し手順を示す図（その４）である。
【図１３】本実施形態の気相成長装置におけるキャリアを用いないウェーハの取り廻し手順を示す図（その１）である。
【図１４】本実施形態の気相成長装置におけるキャリアを用いないウェーハの取り廻し手順を示す図（その２）である。
【図１５】本実施形態の気相成長装置におけるキャリアを用いないウェーハの取り廻し手順を示す図（その３）である。
【図１６】本実施形態の気相成長装置におけるキャリアを用いないウェーハの取り廻し手順を示す図（その４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る気相成長装置１を示すブロック図であり、中央に示す気相成長装置１の本体は、平面図により示したものである。本実施形態の気相成長装置１は、いわゆるＣＶＤ装置であり、一対の反応炉１１，１１と、単結晶シリコンウェーハなどのウェーハＷＦをハンドリングする第１ロボット１２１が設置されたウェーハ移載室１２と、一対のロードロック室１３と、ウェーハＷＦをハンドリングする第２ロボット１４１が設置されたファクトリインターフェース１４と、複数枚のウェーハＷＦを収納したウェーハ収納容器１５（カセットケース）を設置するロードポートと、を備える。
【００１３】
ファクトリインターフェース１４は、ウェーハ収納容器１５が載置されるクリーンルームと同じ大気雰囲気とされた領域である。このファクトリインターフェース１４には、ウェーハ収納容器１５に収納された処理前のウェーハＷＦを取り出してロードロック室１３へ投入する一方、ロードロック室１３へ搬送されてきた処理後のウェーハＷＦをウェーハ収納容器１５へ収納する第２ロボット１４１が設けられている。第２ロボット１４１は、第２ロボットコントローラ１４２により制御され、ロボットハンドの先端に装着された第２ブレード１４３が、予めティーチングされた所定の軌跡に沿って移動する。
【００１４】
ロードロック室１３とファクトリインターフェース１４との間には、気密性を有する開閉可能な第１ドア１３１が設けられ、ロードロック室１３とウェーハ移載室１２との間には、同じく気密性を有する開閉可能な第２ドア１３２が設けられている。そして、ロードロック室１３は、不活性ガス雰囲気とされたウェーハ移載室１２と、大気雰囲気とされたファクトリインターフェース１４との間で、雰囲気ガスを置換するスペースとして機能する。そのため、ロードロック室１３の内部を真空排気する排気装置と、ロードロック室１３に不活性ガスを供給する供給装置とが設けられている。
【００１５】
たとえば、ウェーハ収納容器１５から処理前のウェーハＷＦをウェーハ移載室１２に搬送する場合には、ファクトリインターフェース１４側の第１ドア１３１を閉じ、ウェーハ移載室１２側の第２ドア１３２を閉じ、ロードロック室１３を不活性ガス雰囲気とした状態で、第２ロボット１４１を用いて、ウェーハ収納容器１５のウェーハＷＦを取り出し、ファクトリインターフェース１４側の第１ドア１３１を開け、ウェーハＷＦをロードロック室１３に搬送する。次いで、ファクトリインターフェース１４側の第１ドア１３１を閉じて当該ロードロック室１３を再び不活性ガス雰囲気にしたのち、ウェーハ移載室１２側の第２ドア１３２を開き、第１ロボット１２１を用いて、当該ウェーハＷＦをウェーハ移載室１２に搬送する。
【００１６】
逆に、ウェーハ移載室１２から処理後のウェーハＷＦをウェーハ収納容器１５へ搬送する場合には、ファクトリインターフェース１４側の第１ドア１３１を閉じ、ウェーハ移載室１２側の第２ドア１３２を閉じ、ロードロック室１３を不活性ガス雰囲気とした状態で、ウェーハ移載室１２側の第２ドア１３２を開き、第１ロボット１２１を用いて、ウェーハ移載室１２のウェーハＷＦをロードロック室１３に搬送する。次いで、ウェーハ移載室１２側の第２ドア１３２を閉じて当該ロードロック室１３を再び不活性ガス雰囲気にしたのち、ファクトリインターフェース１４側の第１ドア１３１を開き、第２ロボット１４１を用いて、当該ウェーハＷＦをウェーハ収納容器１５に搬送する。
【００１７】
ウェーハ移載室１２は、密閉されたチャンバからなり、一方がロードロック室１３と開閉可能な気密性を有する第２ドア１３２を介して接続され、他方が気密性を有する開閉可能なゲートバルブ１１４を介して接続されている。ウェーハ移載室１２には、処理前のウェーハＷＦをロードロック室１３から反応室１１１へ搬送するとともに、処理後のウェーハＷＦを反応室１１１からロードロック室１３へ搬送する第１ロボット１２１が設置されている。第１ロボット１２１は、第１ロボットコントローラ１２２により制御され、ロボットハンドの先端に装着された第１ブレード１２３が、予めティーチングされた動作軌跡に沿って移動する。
【００１８】
気相成長装置１の全体の制御を統括する統括コントローラ１６と、第１ロボットコントローラ１２２と、第２ロボットコントローラ１４２とは、相互に制御信号を送受信する。そして、統括コントローラ１６からの動作指令信号が第１ロボットコントローラ１２２に送信されると、第１ロボットコントローラ１２２は、第１ロボット１２１の動作を制御し、当該第１ロボット１２１の動作結果が第１ロボットコントローラ１２２から統括コントローラ１６へ送信される。これにより、統括コントローラ１６は、第１ロボット１２１の動作状態を認識する。同様に、統括コントローラ１６からの動作指令信号が第２ロボットコントローラ１４２に送信されると、第２ロボットコントローラ１４２は第２ロボット１４１の動作を制御し、当該第２ロボット１４１の動作結果が第２ロボットコントローラ１４２から統括コントローラ１６へ送信される。これにより、統括コントローラ１６は、第２ロボット１４１の動作状態を認識する。
【００１９】
ウェーハ移載室１２には、図示しない不活性ガス供給装置から不活性ガスが供給され、排気口に接続されたスクラバ（洗浄集塵装置）によってウェーハ移載室１２のガスが浄化されたのち、系外へ放出される。この種のスクラバは、詳細な図示は省略するが、たとえば従来公知の加圧水式スクラバを用いることができる。
【００２０】
反応炉１１は、ＣＶＤ法によりウェーハＷＦの表面にエピタキシャル膜を生成するための装置であって、反応室１１１を備え、当該反応室１１１内にウェーハＷＦを載置して回転するサセプタ１１２が設けられ、また反応室１１１に水素ガス及びＣＶＤ膜を生成するための原料ガス（ＣＶＤ膜がシリコンエピタキシャル膜の場合は、たとえば四塩化ケイ素ＳｉＣｌ４やトリクロロシランＳｉＨＣｌ３など）を供給するガス供給装置１１３が設けられている。また図示は省略するが、反応室１１１の周囲には、ウェーハＷＦを所定温度に昇温するための加熱ランプが設けられている。さらに、反応室１１１とウェーハ移載室１２との間には、ゲートバルブ１１４が設けられ、ゲートバルブ１１４を閉塞することで反応室１１１のウェーハ移載室１２との気密性が確保される。これら反応炉１１のサセプタ１１２の駆動、ガス供給装置１１３によるガスの供給・停止、加熱ランプのＯＮ／ＯＦＦ、ゲートバルブ１１４の開閉動作の各制御は、統括コントローラ１６からの指令信号により制御される。なお、図１に示す気相成長装置１は、一対の反応炉１１，１１を設けた例を示したが、一つの反応炉１１でもよく、３つ以上の反応炉でもよい。
【００２１】
反応炉１１にも、ウェーハ移載室１２と同様の構成を有するスクラバ（洗浄集塵装置）が設けられている。すなわち、ガス供給装置１１３から供給された水素ガス又は原料ガスは、反応室１１１に設けられた排気口に接続されたスクラバによって浄化されたのち、系外へ放出される。このスクラバについても、たとえば従来公知の加圧水式スクラバを用いることができる。
【００２２】
本実施形態の気相成長装置１では、ウェーハＷＦを、当該ウェーハＷＦの全周外縁を支持するリング状のキャリアＣを用いて、ロードロック室１３と反応室１１１との間を搬送する。図２Ａは、キャリアＣを示す平面図、図２Ｂは、ウェーハＷＦ及び反応炉１１のサセプタ１１２を含めたキャリアＣの断面図、図５は、反応室１１１内におけるウェーハＷＦ及びキャリアＣの移載手順を示す平面図及び断面図である。
【００２３】
本実施形態のキャリアＣは、たとえばＳｉＣなどの材料からなり、無端のリング状に形成され、図２Ｂに示すサセプタ１１２の上面に載置される底面Ｃ１１と、ウェーハＷＦの裏面の外縁全周に接触して支持する上面Ｃ１２と、外周側壁面Ｃ１３と、内周側壁面Ｃ１４とを有する。そして、キャリアＣに支持されたウェーハＷＦが、反応室１１１内に搬入される場合には、図５（Ａ）の平面図に示すように、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３にキャリアＣを載置した状態で、同図（Ｂ）に示すようにサセプタ１１２の上部まで搬送し、同図（Ｃ）に示すようにサセプタ１１２に対して上下移動可能に設けられた３つ以上のキャリアリフトピン１１５により、一旦キャリアＣを持ち上げ、同図（Ｄ）に示すように第１ブレード１２３を後退させたのち、同図（Ｅ）に示すようにサセプタ１１２を上昇させることで、サセプタ１１２の上面にキャリアＣを載置する。
【００２４】
逆に、反応室１１１において処理を終了したウェーハＷＦをキャリアＣに搭載した状態で取り出す場合は、図５（Ｅ）に示す状態から、同図（Ｄ）に示すようにサセプタ１１２を下降させてキャリアリフトピン１１５のみによってキャリアＣを支持し、同図（Ｃ）に示すように、キャリアＣとサセプタ１１２との間に第１ブレード１２３を前進させたのち、同図（Ｂ）に示すように３つのキャリアリフトピン１１５を下降させて第１ブレード１２３にキャリアＣを載置し、第１ロボット１２１のハンドを動作させる。これにより、処理を終了したウェーハＷＦをキャリアＣに搭載した状態で取り出すことができる。
【００２５】
また本実施形態の気相成長装置１では、キャリアＣを、ロードロック室１３から反応室１１１までの工程間を搬送するため、ロードロック室１３において、処理前のウェーハＷＦをキャリアＣに載置し、処理後のウェーハＷＦをキャリアＣから取り出す。そのため、ロードロック室１３には、キャリアＣを上下２段に支持するホルダ１７が設けられている。図３Ａは、ロードロック室１３に設けられたホルダ１７の一例を示す平面図、図３Ｂは、図３ＡのウェーハＷＦを含めたホルダ１７の断面図である。本実施形態のホルダ１７は、固定されたホルダベース１７１と、当該ホルダベース１７１に対して上下に昇降可能に設けられた、２つのキャリアＣを上下２段に支持する第１ホルダ１７２及び第２ホルダ１７３と、ホルダベース１７１に対して上下に昇降可能に設けられた３つのウェーハリフトピン１７４と、が設けられている。
【００２６】
第１ホルダ１７２及び第２ホルダ１７３（図３Ａの平面図では、第２ホルダ１７３が第１ホルダ１７２により隠れているため、第１ホルダ１７２のみを図示する。）は、キャリアＣを４点で支持するための突起を有し、第１ホルダ１７２には１つのキャリアＣが載置され、第２ホルダ１７３にも１つのキャリアＣが載置される。なお、第２ホルダ１７３に載置されるキャリアＣは、第１ホルダ１７２と第２ホルダ１７３との間の隙間に挿入される。特に本実施形態の第１ホルダ１７２及び第２ホルダ１７３は、図３Ｂに示すように、キャリアＣを支持するだけでなく、ウェーハＷＦも支持可能なように、それぞれ対向する第１ホルダ１７２の先端及び第２ホルダ１７３の先端の間隔Ｌが、ウェーハＷＦの直径より小さく形成されている。これにより、キャリアを用いなくても、ロードロック室１３のホルダ１７にてウェーハＷＦの取り廻しが可能となり、互換性が高くなる。
【００２７】
図３Ｃは、ロードロック室１３に設けられたホルダ１７の他の例を示す平面図、図３Ｄは、図３ＣのウェーハＷＦを含めたホルダ１７の断面図である。本実施形態のホルダ１７は、固定されたホルダベース１７１と、当該ホルダベース１７１に対して上下に昇降可能に設けられた、２つのキャリアＣを上下２段に支持する第１ホルダ１７２，１７２ａ及び第２ホルダ１７３，１７３ａと、ホルダベース１７１に対して上下に昇降可能な３つのウェーハリフトピン１７４と、を備える。
【００２８】
第１ホルダ１７２，１７２ａのうちの第１ホルダ１７２は、キャリアＣのみを４点で支持し、第１ホルダ１７２には１つのキャリアＣが載置される。また第２ホルダ１７３，１７３ａのうちの第２ホルダ１７３も、キャリアＣのみを４点で支持し、第２ホルダ１７３には１つのキャリアＣが載置される。これに対して、第１ホルダ１７２，１７２ａのうちの第１ホルダ１７２ａは、第１ホルダ１７２より幅広に設けられた、ウェーハＷＦのみを４点で支持し、第１ホルダ１７２ａには１枚のウェーハＷＦが載置される。また第２ホルダ１７３，１７３ａのうちの第２ホルダ１７３ａも、第２ホルダ１７３より幅広に設けられた、ウェーハＷＦのみを４点で支持し、第２ホルダ１７３ａには１枚のウェーハＷＦが載置される。
【００２９】
図４は、ロードロック室１３におけるウェーハＷＦ及びキャリアＣの移載手順を示す平面図及び断面図であり、同図（Ｂ）に示すように第１ホルダ１７２にキャリアＣが支持されている状態で、当該キャリアＣに処理前のウェーハＷＦを搭載する手順を示す。すなわち、ファクトリインターフェース１４に設けられた第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５に収納された１枚のウェーハＷＦを第２ブレード１４３に載せ、ロードロック室１３の第１ドア１３１を介して、同図（Ｂ）に示すようにホルダ１７の上部まで搬送する。次いで、同図（Ｃ）に示すように、ホルダベース１７１に対して３つのウェーハリフトピン１７４を上昇させ、ウェーハＷＦを一旦持ち上げ、同図（Ｄ）に示すように第２ブレード１４３を後退させる。なお、３つのウェーハリフトピン１７４は、同図（Ａ）の平面図に示すように、第２ブレード１４３と干渉しない位置に設けられている。次いで、同図（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、３つのウェーハリフトピン１７４を下降させるとともに第１ホルダ１７２及び第２ホルダ１７３を上昇させることで、キャリアＣにウェーハＷＦを搭載する。
【００３０】
逆に、キャリアＣに載置された状態でロードロック室１３に搬送されてきた処理後のウェーハＷＦを、ウェーハ収納容器１５へ搬送する場合には、図４（Ｅ）に示す状態から、同図（Ｄ）に示すように３つのウェーハリフトピン１７４を上昇させるとともに第１ホルダ１７２及び第２ホルダ１７３を下降させ、ウェーハリフトピン１７４のみによってウェーハＷＦを支持し、同図（Ｃ）に示すようにキャリアＣとウェーハＷＦとの間に第２ブレード１４３を前進させたのち、同図（Ｂ）に示すように３つのウェーハリフトピン１７４を下降させて第２ブレード１４３にウェーハＷＦを載せ、第２ロボット１４１のハンドを動作させる。これにより、処理を終了したウェーハＷＦをキャリアＣからウェーハ収納容器１５へ取り出すことができる。なお、図４（Ｅ）に示す状態は、処理を終了したウェーハＷＦがキャリアＣの搭載された状態で第１ホルダ１７２に搬送されているが、第２ホルダ１７３に搬送された場合も同様の手順で、ウェーハＷＦをキャリアＣからウェーハ収納容器１５へ取り出すことができる。
【００３１】
図６（Ａ）は、第２ロボット１４１のハンドの先端に装着された第２ブレード１４３の一例を示す平面図、図６（Ｂ）は、ウェーハＷＦを含めた第２ブレード１４３の断面図である。本実施形態の第２ブレード１４３は、短冊板状の本体の一面に、ウェーハＷＦに対応した径の第１凹部１４４が形成されている。第１凹部１４４の径は、ウェーハＷＦの径よりわずかに大きく形成されている。そして、第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５からウェーハＷＦを取り出す場合及びウェーハ収納容器１５にウェーハＷＦを収納する場合には、ウェーハＷＦを第１凹部１４４に載置する。
【００３２】
図７（Ａ）は、第１ロボット１２１のハンドの先端に装着された第１ブレード１２３の一例を示す平面図、図７（Ｂ）は、キャリアＣ及びウェーハＷＦを含めた第１ブレード１２３の断面図である。本実施形態の第１ブレード１２３は、短冊板状の本体の一面に、キャリアＣの外周側壁面Ｃ１３に対応した径の第１凹部１２４と、この第１凹部１２４の底面に、ウェーハＷＦの外形に対応した径の第２凹部１２５とが、同心円状に形成されている。第１凹部１２４の径は、キャリアＣの外周側壁面Ｃ１３の径よりわずかに大きく形成され、第２凹部１２５の径は、ウェーハＷＦの外形よりわずかに大きく形成されている。
【００３３】
そして、第１ロボット１２１は、ウェーハＷＦを載せたキャリアＣを搬送する場合には、キャリアＣを第１凹部１２４に載せるが、キャリアＣを用いないでウェーハＷＦの実を搬送する場合には、ウェーハＷＦを第２凹部１４５に載置することができるようになっている。このように、一つの第１ブレード１２３により、キャリアＣ及びウェーハＷＦを確実に支持することができるので、キャリアＣを用いて処理を実行する場合と、キャリアＣを用いないで処理を実行する場合とを切り換える際に、第１ブレード１２３を交換したり、第１ロボット１２１に２つのハンドを設けたりする必要がなくなり、互換性が高くなる。
【００３４】
本実施形態の気相成長装置１は、反応室１１１のサセプタ１１２に設けられたウェーハリフトピンがウェーハＷＦの裏面に接触することにより発生する損傷や凹凸を抑制するためにキャリアＣを用いてウェーハＷＦを搬送するが、何らかの原因でキャリアＣが不足した場合や、受注変動に対応する場合などには、キャリアＣを用いないでウェーハＷＦを搬送したいことがある。そのため、上述したとおり、ロードロック室１３のホルダ１７については、キャリアＣだけでなくウェーハＷＦも支持可能な構成とされ、また第１ブレード１２３についても、キャリアＣだけでなくウェーハＷＦも支持可能な構成とされている。さらにこれらに加えて、反応炉１１のサセプタ１１２についても、キャリアＣを用いて処理を実行する場合と、キャリアＣを用いないで処理を実行する場合とを容易に切り換えることができる構成とされている。
【００３５】
図８Ａは、キャリアＣを用いてウェーハＷＦを搬送する場合のサセプタ１１２の周辺構造を示す要部断面図である。サセプタ１１２は、回転駆動部１１９ａにより回転するサポートシャフト１１６の上端に固定されて支持されている。また、サポートシャフト１１６の軸部はリフトシャフト１１７の軸部に挿入され、このリフトシャフト１１７の上端には、キャリアＣを昇降させるキャリアリフトピン１１５が装着される第１装着部１１７１が形成されている。リフトシャフト１１７は、サポートシャフト１１６とともに回転するとともに、昇降駆動部１１９ｂにより上昇位置と下降位置との間を昇降する。さらに、リフトシャフト１１７の第１装着部１１７１にキャリアリフトピン１１５を装着した場合に、サポートシャフト１１６を貫通する位置に第１貫通孔１１６１が形成されている。
【００３６】
そして、反応室１１１においてＣＶＤ膜を形成する場合には、図８Ａに示すように、昇降駆動部１１９ｂによりキャリアリフトピン１１５を下降位置に下降させた状態で、回転駆動部１１９ａによりサポートシャフト１１６を回転させる。一方、ウェーハＷＦが搭載されたキャリアＣをサセプタ１１２に載置する場合や、サセプタ１１２に載置されたキャリアＣを搬出する場合には、昇降駆動部１１９ｂによりリフトシャフト１１７を搬送位置に移動させ、キャリアリフトピン１１５によりキャリアＣを受け取ったり持ち上げたりする。
【００３７】
特に本実施形態のリフトシャフト１１７には、キャリアＣを用いないでウェーハＷＦを搬送させる場合を想定し、ウェーハＷＦを昇降させるウェーハリフトピン１１８が装着可能な第２装着部１１７２が形成されている。さらにリフトシャフト１１７の第２装着部１１７２にウェーハリフトピン１１８を装着した場合に、サポートシャフト１１６を貫通する位置に第２貫通孔１１６２が形成されている。図８Ｂは、キャリアＣを用いないでウェーハＷＦを搬送する場合のサセプタ１１２の周辺構造を示す要部断面図である。キャリアＣを用いないでウェーハＷＦを搬送する場合には、サセプタ１１２は専用部品に交換し、キャリアリフトピン１１５を取り外してウェーハリフトピン１１８を第２装着部１１７２に装着する。このとき、サポートシャフト１１６には、第２貫通孔１１６２が予め形成され、リフトシャフト１１７には、第２装着部１１７２が予め形成されているので、これらサポートシャフト１１６及びリフトシャフト１１７は共用することができる。
【００３８】
そして、反応室１１１においてＣＶＤ膜を形成する場合には、図８Ｂに示すように、昇降駆動部１１９ｂによりウェーハリフトピン１１８を下降位置に下降させた状態で、回転駆動部１１９ａによりサポートシャフト１１６を回転させる。一方、ウェーハＷＦをサセプタ１１２に載置する場合や、サセプタ１１２に載置されたウェーハＷＦを搬出する場合には、昇降駆動部１１９ｂにより搬送位置までサセプタ１１２を移動させ、ウェーハリフトピン１１８によりウェーハＷＦを受け取る。
【００３９】
次に、本実施形態の気相成長装置１における、エピタキシャル膜の生成前（以下、単に処理前ともいう）及びエピタキシャル膜の生成後（以下、単に処理後ともいう）のウェーハＷＦと、キャリアＣとを、取り廻す手順を説明する。図９〜図１２は、本実施形態の気相成長装置１におけるウェーハＷＦ及びキャリアＣの取り廻し手順を示す模式図であり、図１の一方側のウェーハ収納容器１５、ロードロック室１３及び反応炉１１に対応し、ウェーハ収納容器１５には、複数枚のウェーハＷ１，Ｗ２，Ｗ３…（たとえば合計２５枚）が収納され、この順で処理を開始するものとする。図９〜図１２は、キャリアＣを用いてウェーハＷＦを搬送するケースを示す。
【００４０】
図９の工程Ｓ０は、これから気相成長装置１を用いて処理を開始するスタンバイ状態を示し、ウェーハ収納容器１５には、複数枚のウェーハＷ１，Ｗ２，Ｗ３…（たとえば合計２５枚）が収納され、ロードロック室１３の第１ホルダ１７２には空のキャリアＣ１が支持され、第２ホルダ１７３には空のキャリアＣ２が支持され、ロードロック室１３は不活性ガス雰囲気になっているものとする。
【００４１】
次の工程Ｓ１において、第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５に収納されたウェーハＷ１を第２ブレード１４３に載せ、ロードロック室１３の第１ドア１３１を介して第１ホルダ１７２に支持されたキャリアＣ１に移載する。この移載の手順は、図４を参照して説明したとおりである。
【００４２】
次の工程Ｓ２において、ロードロック室１３の第１ドア１３１を閉め、第２ドア１３２も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第２ドア１３２を開け、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３にキャリアＣ１を載せ、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、当該ゲートバルブ１１４を介してウェーハＷ１が搭載されたキャリアＣ１をサセプタ１１２に移載する。この移載の手順は、図５を参照して説明したとおりである。工程Ｓ２〜Ｓ４において、反応炉１１では、ウェーハＷ１に対するＣＶＤ膜の生成処理が行われる。
【００４３】
すなわち、処理前のウェーハＷ１が搭載されたキャリアＣ１を反応室１１１のサセプタ１１２に移載してゲートバルブ１１４を閉じ、所定時間だけ待機したのち、ガス供給装置１１３により反応室１１１に水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気とする。次いで加熱ランプにて反応室１１１のウェーハＷ１を所定温度に昇温し、必要に応じてエッチングや熱処理などの前処理を施したのち、ガス供給装置１１３により原料ガスを流量および／又は供給時間を制御しながら供給する。これにより、ウェーハＷ１の表面にＣＶＤ膜が生成される。ＣＶＤ膜が形成されたら、ガス供給装置１１３により反応室１１１に再び水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気に置換したのち、所定時間だけ待機する。
【００４４】
このように工程Ｓ２〜Ｓ４において、反応炉１１によりウェーハＷ１に処理を行っている間、第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５から次のウェーハＷ２を取り出し、次の処理の準備をする。その前に、本実施形態では、工程Ｓ３において、ロードロック室１３の第２ドア１３２を閉め、第１ドア１３１も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第２ドア１３２を開け、第１ロボット１２１により、第２ホルダ１７３に支持されているキャリアＣ２を第１ホルダ１７２に移載する。これに続いて、工程Ｓ４において、第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５に収納されたウェーハＷ２を第２ブレード１４３に載せ、第１ドア１３１を開け、ロードロック室１３の第１ホルダ１７２に支持されたキャリアＣ２に移載する。
【００４５】
このように本実施形態では、工程Ｓ３を追加し、ウェーハ収納容器１５に収納された処理前のウェーハＷＦは、ロードロック室１３のホルダ１７の最上段のホルダである第１ホルダ１７２に搭載する。これは以下の理由による。すなわち、工程Ｓ２に示すように、次のウェーハＷ２を搭載する空のキャリアＣ２が第２ホルダ１７３に支持されている場合、これにウェーハＷ２を搭載すると、処理後のウェーハＷ１が第１ホルダ１７２に移載される可能性がある。本実施形態の気相成長装置１のキャリアＣは、反応室１１１にまで搬送されるため、キャリアＣがパーティクルの発生要因となり、処理前のウェーハＷ２の上部にキャリアＣ１が支持されると、処理前のウェーハＷ２に塵埃が落下するおそれがある。そのため、処理前のウェーハＷＦは、ロードロック室１３のホルダ１７の最上段のホルダ（第１ホルダ１７２）に搭載するように、工程Ｓ３を追加して、空のキャリアＣ２を第１ホルダ１７２に移載する。
【００４６】
工程Ｓ５において、ロードロック室１３の第１ドア１３１を閉め、第２ドア１３２も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３を反応室１１１に挿入して、処理後のウェーハＷ１を搭載したキャリアＣ１を載せ、反応室１１１から取り出し、ゲートバルブ１１４を閉じた後、第２ドア１３２を開いて、ロードロック室１３の第２ホルダ１７３に移載する。これに続いて、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３に、第１ホルダ１７２に支持されたキャリアＣ２を載せ、この処理前のウェーハＷ２を搭載したキャリアＣ２を、工程Ｓ６に示すように、ウェーハ移載室１２を介して、ゲートバルブ１１４を開けて反応炉１１のサセプタ１１２に移載する。
【００４７】
工程Ｓ６〜Ｓ９において、反応炉１１では、ウェーハＷ２に対するＣＶＤ膜の生成処理が行われる。すなわち、処理前のウェーハＷ２が搭載されたキャリアＣ２を反応室１１１のサセプタ１１２に移載してゲートバルブ１１４を閉じ、所定時間だけ待機したのち、ガス供給装置１１３により反応室１１１に水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気とする。次いで加熱ランプにて反応室１１１のウェーハＷ２を所定温度に昇温し、必要に応じてエッチングや熱処理などの前処理を施したのち、ガス供給装置１１３により原料ガスを流量および／又は供給時間を制御しながら供給する。これにより、ウェーハＷ２の表面にＣＶＤ膜が生成される。ＣＶＤ膜が形成されたら、ガス供給装置１１３により反応室１１１に再び水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気に置換したのち、所定時間だけ待機する。
【００４８】
このように工程Ｓ６〜Ｓ９において、反応炉１１によりウェーハＷ２に処理を行っている間、第２ロボット１４１は、処理後のウェーハＷ１をウェーハ収納容器１５に収納するとともに、ウェーハ収納容器１５から次のウェーハＷ３を取り出し、次の処理の準備をする。すなわち、工程Ｓ７において、ロードロック室１３の第２ドア１３２を閉め、第１ドア１３１も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第１ドア１３１を開け、第２ロボット１４１により、第２ホルダ１７３に支持されているキャリアＣ１から処理後のウェーハＷ１を第２ブレード１４３に載せ、工程Ｓ８に示すように当該処理後のウェーハＷ１をウェーハ収納容器１５に収納する。これに続いて、上述した工程Ｓ３と同様に、工程Ｓ７において、第１ロボット１２１により、第２ホルダ１７３に支持されているキャリアＣ１を第１ホルダ１７２に移載する。
【００４９】
これに続いて、工程Ｓ８において、第２ロボット１４１により、ウェーハ収納容器１５に収納されたウェーハＷ３を第２ブレード１４３に載せ、工程Ｓ９に示すように、第１ドア１３１を開けて、ロードロック室１３の第１ホルダ１７２に支持されたキャリアＣ１に移載する。
【００５０】
工程Ｓ１０においては、上述した工程Ｓ５と同様に、ロードロック室１３の第１ドア１３１を閉め、第２ドア１３２も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３を反応室１１１に挿入して、処理後のウェーハＷ２を搭載したキャリアＣ２を載せ、ゲートバルブ１１４を閉じた後、第２ドア１３２を開いて、反応室１１１からロードロック室１３の第２ホルダ１７３に移載する。これに続いて、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３に、第１ホルダ１７２に支持されたキャリアＣ１を載せ、この処理前のウェーハＷ３を搭載したキャリアＣ１を、工程Ｓ１１に示すように、ウェーハ移載室１２を介して、反応炉１１のサセプタ１１２に移載する。
【００５１】
工程Ｓ１０において、上述した工程Ｓ７と同様に、ロードロック室１３の第２ドア１３２を閉め、第１ドア１３１も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第１ドア１３１を開け、第２ロボット１４１により、第２ホルダ１７３に支持されているキャリアＣ２から処理後のウェーハＷ２を第２ブレード１４３に載せ、工程Ｓ１１に示すように当該処理後のウェーハＷ２をウェーハ収納容器１５に収納する。以下、ウェーハ収納容器１５に収納された全ての処理前のウェーハＷＦの処理が終了するまで、以上の工程を繰り返す。
【００５２】
以上のとおり、本実施形態の気相成長装置１においては、反応炉１１にて処理を行っている間に、次の処理前のウェーハＷＦをウェーハ収納容器１５から取り出して準備したり、処理後のウェーハＷＦをウェーハ収納容器１５に収納したりすることで、搬送のみに費やされる時間を極力少なくする。この場合、本実施形態のホルダ１７のように、ロードロック室１３におけるキャリアＣの待機数を２個以上に設定すると、搬送のみに費やされる時間の短縮自由度がより一層高くなる。そして、ロードロック室１３の専有スペースを考慮すると、複数のキャリアＣを左右に並べるより上下に多段に並べる方が、気相成長装置１の全体の専有スペースが小さくなる。ただし、複数のキャリアＣを上下に多段に並べると、処理前のウェーハＷＦの上部にキャリアＣが支持されることがあり、処理前のウェーハＷＦに塵埃が落下するおそれがある。しかしながら、本実施形態の気相成長装置１では、処理前のウェーハＷＦは、ロードロック室１３のホルダ１７の最上段のホルダ（第１ホルダ１７２）に搭載するように、工程Ｓ３，Ｓ８を追加し、空のキャリアＣ２を第１ホルダ１７２に移載するので、処理前のウェーハＷＦは最上段のキャリアＣに搭載される。この結果、キャリアＣに起因するパーティクルがウェーハＷＦに付着するのを抑制することができ、ＬＰＤ品質を高めることができる。
【００５３】
これに加え、本実施形態の気相成長装置１においては、キャリアＣを用いないでウェーハＷＦを搬送することもできる。図１３〜図１６は、本実施形態の気相成長装置１におけるウェーハＷＦの取り廻し手順を示す模式図であり、図１の一方側のウェーハ収納容器１５、ロードロック室１３及び反応炉１１に対応し、ウェーハ収納容器１５には、複数枚のウェーハＷ１，Ｗ２，Ｗ３…（たとえば合計２５枚）が収納され、この順で処理を開始するものとする。図１３〜図１６は、キャリアＣを用いないでウェーハＷＦを搬送するケースを示す。
【００５４】
図１３の工程Ｓ２０は、これから気相成長装置１を用いて処理を開始するスタンバイ状態を示し、ウェーハ収納容器１５には、複数枚のウェーハＷ１，Ｗ２，Ｗ３…（たとえば合計２５枚）が収納され、ロードロック室１３の第１ホルダ１７２及び第２ホルダ１７３は空の状態とされ、ロードロック室１３は不活性ガス雰囲気になっているものとする。上述したとおり、第１ホルダ１７２及び第２ホルダ１７３はともに、ウェーハＷＦも支持可能な構造とされている。
【００５５】
次の工程Ｓ２１において、第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５に収納されたウェーハＷ１を第２ブレード１４３の第１凹部１４４に載せ、ロードロック室１３の第１ドア１３１を介して第１ホルダ１７２に移載する。
【００５６】
次の工程Ｓ２２において、ロードロック室１３の第１ドア１３１を閉め、第２ドア１３２も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第２ドア１３２を開け、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３の第２凹部１２５にウェーハＷ１を載せ、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、当該ゲートバルブ１１４を介してウェーハＷ１をサセプタ１１２に移載する。なお、この場合のサセプタ１１２の周辺構造は、図８Ｂに示すように交換されている。
【００５７】
すなわち、処理前のウェーハＷ１を反応室１１１のサセプタ１１２に移載してゲートバルブ１１４を閉じ、所定時間だけ待機したのち、ガス供給装置１１３により反応室１１１に水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気とする。次いで加熱ランプにて反応室１１１のウェーハＷ１を所定温度に昇温し、必要に応じてエッチングや熱処理などの前処理を施したのち、ガス供給装置１１３により原料ガスを流量および／又は供給時間を制御しながら供給する。これにより、ウェーハＷ１の表面にＣＶＤ膜が生成される。ＣＶＤ膜が形成されたら、ガス供給装置１１３により反応室１１１に再び水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気に置換したのち、所定時間だけ待機する。
【００５８】
このように工程Ｓ２２〜Ｓ２３において、反応炉１１によりウェーハＷ１に処理を行っている間、第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５から次のウェーハＷ２を取り出し、次の処理の準備をする。すなわち、工程Ｓ２３において、ロードロック室１３の第２ドア１３２を閉め、第１ドア１３１も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第２ロボット１４１は、ウェーハ収納容器１５に収納されたウェーハＷ２を第２ブレード１４３の第１凹部１４４に載せ、第１ドア１３１を開けて、ロードロック室１３の第１ホルダ１７２に移載する。
【００５９】
工程Ｓ２４において、ロードロック室１３の第１ドア１３１を閉め、第２ドア１３２も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３を反応室１１１に挿入して、処理後のウェーハＷ１を第２凹部１２５に載せ、反応室１１１から取り出し、ゲートバルブ１１４を閉じた後、第２ドア１３２を開いて、ロードロック室１３の第２ホルダ１７３に移載する。これに続いて、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３の第２凹部１２５に、第１ホルダ１７２に支持されたウェーハＷ２を載せ、この処理前のウェーハＷ２を、工程Ｓ２４〜Ｓ２５に示すように、ウェーハ移載室１２を介して、反応炉１１のサセプタ１１２に移載する。
【００６０】
工程Ｓ２５〜Ｓ２７において、反応炉１１では、ウェーハＷ２に対するＣＶＤ膜の生成処理が行われる。すなわち、処理前のウェーハＷ２を反応室１１１のサセプタ１１２に移載してゲートバルブ１１４を閉じ、所定時間だけ待機したのち、ガス供給装置１１３により反応室１１１に水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気とする。次いで加熱ランプにて反応室１１１のウェーハＷ２を所定温度に昇温し、必要に応じてエッチングや熱処理などの前処理を施したのち、ガス供給装置１１３により原料ガスを流量および／又は供給時間を制御しながら供給する。これにより、ウェーハＷ２の表面にＣＶＤ膜が生成される。ＣＶＤ膜が形成されたら、ガス供給装置１１３により反応室１１１に再び水素ガスを供給して反応室１１１を水素ガス雰囲気に置換したのち、所定時間だけ待機する。
【００６１】
このように工程Ｓ２５〜Ｓ２７において、反応炉１１によりウェーハＷ２に処理を行っている間、第２ロボット１４１は、処理後のウェーハＷ１をウェーハ収納容器１５に収納するとともに、ウェーハ収納容器１５から次のウェーハＷ３を取り出し、次の処理の準備をする。すなわち、工程Ｓ２６において、ロードロック室１３の第２ドア１３２を閉め、第１ドア１３１も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第１ドア１３１を開け、第２ロボット１４１により、第２ホルダ１７３に支持されている処理後のウェーハＷ１を第２ブレード１４３の第１凹部１４４に載せ、工程Ｓ２７に示すように当該処理後のウェーハＷ１をウェーハ収納容器１５に収納する。これに続いて、工程Ｓ２７において、第２ロボット１４１により、ウェーハ収納容器１５に収納されたウェーハＷ３を第２ブレード１４３の第１凹部１４４に載せ、開けた第１ドア１３１を介して、ロードロック室１３の第１ホルダ１７２に移載する。
【００６２】
工程Ｓ２８においては、ロードロック室１３の第１ドア１３１を閉め、第２ドア１３２も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、反応炉１１のゲートバルブ１１４を開き、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３を反応室１１１に挿入して、処理後のウェーハＷ２を第２凹部１２５に載せ、反応室１１１からロードロック室１３の第２ホルダ１７３に移載する。これに続いて、第１ロボット１２１の第１ブレード１２３の第２凹部１２５に、第１ホルダ１７２に支持されたウェーハＷ３を載せ、この処理前のウェーハＷ３を、工程Ｓ２８〜Ｓ２９に示すように、ウェーハ移載室１２を介して、反応炉１１のサセプタ１１２に移載する。
【００６３】
工程Ｓ２９において、ロードロック室１３の第２ドア１３２を閉め、第１ドア１３１も閉めた状態で、ロードロック室１３の内部を不活性ガス雰囲気に置換する。そして、第１ドア１３１を開け、第２ロボット１４１により、第２ホルダ１７３に支持されている処理後のウェーハＷ２を第２ブレード１４３の第２凹部１４５に載せ、当該処理後のウェーハＷ２をウェーハ収納容器１５に収納する。以下、ウェーハ収納容器１５に収納された全ての処理前のウェーハＷＦの処理が終了するまで、以上の工程を繰り返す。
【００６４】
以上のとおり、本実施形態の気相成長装置１では、必要に応じて、キャリアＣを用いてウェーハＷＦを搬送する場合と、キャリアＣを用いないでウェーハＷＦを搬送する場合とを、最小限の段取りを行うことで容易に切り換えることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…気相成長装置
１１…反応炉
１１１…反応室
１１２…サセプタ
１１３…ガス供給装置
１１４…ゲートバルブ
１１５…キャリアリフトピン
１１６…サポートシャフト
１１６１…第１貫通孔
１１６２…第２貫通孔
１１７…リフトシャフト
１１７１…第１装着部
１１７２…第２装着部
１１８…ウェーハリフトピン
１１９ａ…回転駆動部
１１９ｂ…昇降駆動部
１２…ウェーハ移載室
１２１…第１ロボット
１２２…第１ロボットコントローラ
１２３…第１ブレード
１２４…第１凹部
１２５…第２凹部
１３…ロードロック室
１３１…第１ドア
１３２…第２ドア
１４…ファクトリインターフェース
１４１…第２ロボット
１４２…第２ロボットコントローラ
１４３…第２ブレード
１４４…第１凹部
１５…ウェーハ収納容器
１６…統括コントローラ
１７…ホルダ
１７１…ホルダベース
１７２…第１ホルダ
１７３…第２ホルダ
１７４…ウェーハリフトピン
Ｃ…キャリア
Ｃ１１…底面
Ｃ１２…上面
Ｃ１３…外周側壁面
Ｃ１４…内周側壁面
ＷＦ…ウェーハ
【図１】
2020107719.tif 000003
【図２Ａ】
2020107719.tif 000004
【図２Ｂ】
2020107719.tif 000005
【図３Ａ】
2020107719.tif 000006
【図３Ｂ】
2020107719.tif 000007
【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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