(57)【要約】【課題】  本発明では、例えば、バックラッシュの影響の軽減に有利なレンズ装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明のレンズ装置は、可動の光学部材と、前記光学部材を動かす駆動部と、前記光学部材の動きに関する状態を検出する検出部と、前記動きに対する負荷を生成する生成部と、前記駆動部および前記生成部を制御する制御部と、有し、前記制御部は、前記動きの方向を反転する第１の場合に、前記第１の場合とは異なる第２の場合より前記負荷が大きくなるように、前記生成部を制御する、ことを特徴とする。【選択図】  図１
2020008770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動の光学部材と、
前記光学部材を動かす駆動部と、
前記光学部材の動きに関する状態を検出する検出部と、
前記動きに対する負荷を生成する生成部と、
前記駆動部および前記生成部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記動きの方向を反転する第１の場合に、前記第１の場合とは異なる第２の場合より前記負荷が大きくなるように、前記生成部を制御する、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記第１の場合は、前記駆動部におけるバックラッシュのために前記動きが生じない場合であり、前記第２の場合は、前記動きが生じうる場合である、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記駆動部におけるバックラッシュのために前記動きが生じない期間に関する情報を有し、前記情報に基づいて前記生成部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記駆動部の負荷に基づいて前記情報を得ることを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記駆動部に対する指令に基づいて、前記負荷の大きさを制御することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の場合における前記動きが前記第２の場合における前記動きより速くなるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記生成部は、磁気粘性流体を含むことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記生成部は、電磁クラッチを含むことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置の像面に配された撮像素子と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ装置は、アイリス、ズーム、またはフォーカスに代表される機能のために可動の光学部材の状態（位置等）を検出したり、当該光学部材を移動したりする駆動部を有している。レンズ装置は、当該検出のためには、ポテンショメータまたはエンコーダ等を含みうる。また、レンズ装置は、当該移動のためには、モータ等を含みうる。また、駆動部は、ギヤを含み、当該ギヤは、バックラッシュを有する。そのため、光学部材を一方向に移動した後、その逆方向に移動（反転）する場合、ギヤのバックラッシュの影響が現れる。
【０００３】
光学部材のフィードバック制御においては、バックラッシュにより光学部材の状態が変化しないと、駆動指令値が過度に大きくなりうる。そのため、バックラッシュに係るギヤの空転の後にギヤが噛み合った場合に、ギヤが過度に勢いよく回転することになりうる。
【０００４】
特許文献１の交換レンズ装置は、駆動部が動作を開始してからバックラッシュが解消して駆動対象（フォーカスレンズ）が移動し始めるまでの期間は、駆動対象を第一速度で移動し、当該期間の後の期間は、第一速度よりも速い第二速度で駆動対象を移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開第２０１１−８５９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された技術は、バックラッシュが介在する場合、光学部材が移動するまでに時間を要するため、ユーザに違和感を与えうる。
【０００７】
本発明では、例えば、バックラッシュの影響の軽減に有利なレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、可動の光学部材と、前記光学部材を動かす駆動部と、前記光学部材の動きに関する状態を検出する検出部と、前記動きに対する負荷を生成する生成部と、前記駆動部および前記生成部を制御する制御部と、有し、前記制御部は、前記動きの方向を反転する第１の場合に、前記第１の場合とは異なる第２の場合より前記負荷が大きくなるように、前記生成部を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えば、バックラッシュの影響の軽減に有利なレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１から第３の実施例における、レンズ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１および第３の実施例における、予めバックラッシュ量を記憶する処理を示すフローチャートである。
【図３】第１および第３の実施例における、バックラッシュを除去するための処理を示すフローチャートである。
【図４】第２および第３の実施例における、バックラッシュを除去するための処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
以下、図１乃至３を参照して、本発明の第１の実施例による、レンズ装置について説明する。
図１は、本実施例におけるレンズ装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１３】
レンズ装置１００は、主として、ＣＰＵ（制御部）１１０と、ドライバ１２０とモータ１３０とからなる駆動部と、負荷発生部（生成部）１４０と、位置検出部１５０と、光学部材１６０と、記憶部１７０とから構成されている。
【００１４】
ＣＰＵ１１０は、不図示の操作部材により入力される操作量に応じた、可動の光学部材１６０を駆動するための駆動指令値を生成し、ドライバ１２０を介してモータ１３０を駆動することにより、光学部材１６０を移動させる。
【００１５】
位置検出部１５０は光学部材１６０の位置を検出し、出力値（位置信号）はＣＰＵ１１０へ入力される。
【００１６】
負荷発生部１４０は光学部材１６０と連結しており、光学部材１６０を駆動するために必要な負荷トルクの大きさを変化させる。
【００１７】
ＣＰＵ１１０は、後述する処理にしたがって、負荷発生部１４０へ出力する負荷指令値の大きさを決定する。負荷発生部１４０は、ＣＰＵ１１０が出力する負荷指令値の大きさに応じた負荷トルクを光学部材１６０へ与える。
【００１８】
モータ１３０と光学部材１６０は、不図示のギヤ機構を介して接続されるため、一方向に駆動させた後、逆方向に駆動させる場合には、ギヤ機構にバックラッシュが発生することとなる。
【００１９】
記憶部１７０は、後述のバックラッシュを除去する処理に用いられるバックラッシュ量（駆動部におけるバックラッシュのために前記動きが生じない期間に関する情報）を記憶する。また、レンズ装置１００は、バックラッシュ量を記憶する処理、および、バックラッシュを除去する処理に用いる不図示のタイマーを有する。
【００２０】
ＣＰＵ１１０は、後述する処理により、バックラッシュ量を記憶部１７０に記憶し、通常の駆動制御を行う際に記憶されているバックラッシュ量を用いる。
【００２１】
また、ＣＰＵ１１０は、レンズ装置１００に構成される図示しない電流検出部により、モータ１３０に流れる電流値（駆動に起因して変化する量として取得される測定値）を取得する。電流検出部は、例えば、ドライバ回路に用いられる抵抗器により構成される。
【００２２】
次に、負荷発生部１４０における負荷発生方法について説明する。一例として、磁気粘性流体を用いた負荷発生部１４０について説明する。
【００２３】
磁気粘性流体は、電圧を印加すると、その印加電圧に応じて内部に構成されるコイルにより磁力が発生し、その磁力が変化することにより、粘度が変化する機能性流体である。
【００２４】
負荷発生部１４０は、光学部材１６０と連結されているため、ＣＰＵ１１０によって算出される負荷指令値に基づき、磁気粘性流体への印加電圧を制御することにより、負荷トルクを光学部材１６０に与えることが可能となる。負荷発生部１４０と光学部材１６０との連結方法については、限定はしないが、次のようにしても良い。例えば、光学部材１６０を保持する不図時のカム機構の外側の面と、負荷発生部１４０の不図時の回転部が接する構成とすることで、磁気粘性流体への印加電圧を制御することにより、負荷トルクを光学部材１６０に与えることが可能となる。
【００２５】
また、説明を簡単にするため、図１では、ドライバ１２０と、モータ１３０と、負荷発生部１４０と、位置検出部１５０と、光学部材１６０とを、１組しか記載していないが、複数組構成するようにしても良い。例えば、ズーム、フォーカス、絞り機構などの光学部材それぞれに、上記の組み合わせを構成するようにしても良い。本実施例では、光学部材１６０が、レンズ装置の焦点距離を変更するズームレンズ群である場合について説明する。
【００２６】
次に、図２および図３のフローチャートを参照して、本実施例における、バックラッシュを適切に除去するための処理について説明する。
【００２７】
まず、図２は、モータ１３０と光学部材１６０とに形成されるバックラッシュ量を予め記憶する処理を示すフローチャートである。この処理は、原則としてレンズ装置の出荷時に一度だけ行う処理となる。また、ギヤの損耗の進展に応じてバックラッシュ量を再度測定して、記憶するようにしてもよい。
【００２８】
図２のステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１０は、光学部材１６０が広角端方向に駆動するための駆動指令値をドライバ１２０へ出力し、モータ１３０を介して、光学部材１６０が広角端方向へ移動する。
【００２９】
次に、ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１１０は、負荷指令値Ｃｔ１を負荷発生部１４０へ出力する。負荷指令値Ｃｔ１は、モータ１３０に電圧が印加されても、光学部材１６０が移動しない状態を維持可能な負荷トルクを負荷発生部１４０が出力する負荷指令値である。
続いて、ステップＳ１０３において、図示しないタイマーをスタートさせ、ステップＳ１０４に進む。
【００３０】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１１０は、光学部材１６０が望遠端方向に駆動するための駆動指令値（第１指令値）Ｃｍをドライバ１２０へ出力し、モータ１３０を介して、光学部材１６０が望遠端方向へ移動する。この時点では、望遠端方向に駆動するとバックラッシュが形成され、広角端方向に駆動する場合には、バックラッシュが形成されない。バックラッシュ量を測定および記憶するために、ステップＳ１０１からＳ１０３により、あえてバックラッシュが形成される状況を作る。
【００３１】
続いて、ステップＳ１０５において、レンズ装置１００が有する図示しない電流検出部で検出される電流値Ｃを取得し、ステップＳ１０６に進み、取得した電流値Ｃと所定の電流閾値ＴｈＣ１とを比較する。通常モータに電圧を印加すると、モータが駆動するが、駆動対象が何かしらの要因でロックされた状態で、電圧を印加し続けると、駆動中よりも大きな電流値が流れる。したがって、電流閾値ＴｈＣ１は、モータ１３０に電圧は印加されているが、負荷発生部１４０による負荷トルクによって光学部材１６０が動かない状態であることを検出できる値とすればよい。
【００３２】
ステップＳ１０６において、電流値Ｃが電流閾値ＴｈＣ１より大きいとき、ステップＳ１０７に進みタイマーをストップさせた後、さらにステップＳ１０８に進み、駆動指令値の出力を停止することで、モータ１３０の駆動を停止する。さらに、ステップＳ１０９へ進み、負荷指令値の出力を停止し、負荷発生部１４０による負荷トルクを解除する。
【００３３】
一方、ステップＳ１０６において、電流値Ｃが電流閾値ＴｈＣ１以下のときは、バックラッシュを除去するために駆動中であると判断し、ステップＳ１０５に戻る。
【００３４】
次にステップＳ１１０において、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１０３からＳ１０７までの経過時間（第１時間）Ｔｍおよび駆動指令値Ｃｍを記憶部１７０に記憶する。このときの経過時間Ｔｍと駆動指令値Ｃｍの積が、バックラッシュ量に相当する。駆動指令値Ｃｍは、バックラッシュ量を測定するためにモータ１３０を駆動するための指令値である。また、駆動指令値Ｃｍを任意の値とすることができる。
【００３５】
次に図３は、通常の駆動制御時に、駆動方向が反転される場合など、バックラッシュが形成される状況において、バックラッシュを除去するための処理を示すフローチャートである。
【００３６】
ここで、通常の駆動制御とは、不図示の操作部材により入力される操作量に応じた、光学部材１６０を駆動するための駆動指令値を、ＣＰＵ１１０がドライバ１２０へ出力し、モータ１３０を介して、光学部材１６０を移動させるための制御のことを指す。
【００３７】
図３のステップＳ１１１において、ＣＰＵ１１０は、今回の駆動が、反転駆動か否かを判定し、反転駆動であるとき、ステップＳ１１２に進む。反転駆動ではないときは、ステップＳ１１５に進み、通常の駆動制御を行う。
【００３８】
反転駆動の判定方法については限定しないが、例えば、不図示の操作部材により入力される操作量の変化に基づくこととしても良い。また、位置検出部１５０により入力される出力値（光学部材１６０の位置信号）の変化に基づくこととしても良い。
【００３９】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ１１０は、操作部材により入力される操作量に応じた駆動指令値（第２指令値）Ｃｎｏｗを算出し、ドライバ１２０へ出力するとともに、ステップＳ１１３に進み、タイマーをスタートさせ、ステップＳ１１４に進む。
【００４０】
ステップＳ１１４において、今回の駆動指令値Ｃｎｏｗと、図２のフローチャートで記憶部１７０に記憶した経過時間Ｔｍと駆動指令値Ｃｍに基づいて、バックラッシュ量を駆動させたか否かの判定を行う。具体的には、経過時間Ｔｍと駆動指令値Ｃｍの積で表されるバックラッシュ量を今回の駆動指令値Ｃｎｏｗで駆動した場合の駆動時間が経過したか否かを判定する。
【００４１】
予め記憶したバックラッシュ量を、操作量に応じて変化する駆動指令値Ｃｎｏｗで駆動した場合の駆動時間を算出し、経過時間と比較することで、確実にバックラッシュを除去することが可能となる。
【００４２】
ステップＳ１１４において、バックラッシュ量を今回の駆動指令値Ｃｎｏｗで駆動した場合の駆動時間が経過したと判定されると、ステップＳ１１５に進み、通常の駆動制御を行う。
【００４３】
以上、説明したように、本実施例によれば、レンズ装置の出荷時に一度だけ行う処理によって、モータ１３０と光学部材１６０とに形成されるバックラッシュ量を予め記憶部１７０に記憶しておく。そして、通常の駆動制御時にバックラッシュが形成された状況において、予め記憶したバックラッシュ量に基づき、バックラッシュを除去したうえで、通常の駆動制御を行う。バックラッシュ量とそのときの駆動指令値に応じて、バックラッシュを除去するための駆動時間を算出するため、確実にバックラッシュを除去することが可能となる。
【００４４】
これにより、バックラッシュを除去する際に、必要以上に駆動速度を遅くする必要がなくなるため、バックラッシュを除去するための駆動が遅いことによる操作の違和感を防ぎ、バックラッシュを適切に除去することができる。
【実施例２】
【００４５】
図１および図４を参照して、本発明の第２の実施例による、レンズ装置について説明する。
本実施例の構成は、第１の実施例で説明した図１の構成と共通である。
【００４６】
第１の実施例では、レンズ装置の出荷時に一度だけバックラッシュ量を記憶部１７０に記憶する処理を行い、通常の駆動制御時にバックラッシュが形成された状況において、予め記憶したバックラッシュ量に基づき、バックラッシュを除去し、通常の駆動制御を行った。
【００４７】
本実施例においては、予めバックラッシュ量を記憶することはせずに、通常の駆動制御時にバックラッシュが形成された状況において、都度、バックラッシュ量を駆動したか否かを判定する例について説明する。
【００４８】
ここで、図４のフローチャートを用いて、本実施例におけるバックラッシュを除去するための処理について説明する。
【００４９】
図４のステップＳ２０１において、ＣＰＵ１１０は、今回の駆動が、反転駆動か否かを判定し、反転駆動であるとき、ステップＳ２０２に進む。反転駆動ではないときは、ステップＳ２０７に進み、通常の駆動制御を行う。
【００５０】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ１１０は、負荷指令値Ｃｔ１を負荷発生部１４０へ出力する。負荷指令値Ｃｔ１は、モータ１３０に電圧が印加されても、光学部材１６０が移動しない状態を維持可能な負荷トルクを負荷発生部１４０が出力する指令値である。
【００５１】
次にステップＳ２０３において、ＣＰＵ１１０は、操作部材により入力される操作量に応じた光学部材１６０の駆動速度または位置を実現するようにモータ１３０に電圧を印加する。電流値の初期値として駆動指令値Ｃｎｏｗを算出し、ドライバ１２０へ出力するとともに、ステップＳ２０３に進む。
【００５２】
続いて、ステップＳ２０４において、レンズ装置１００が有する図示しない電流検出部で検出される電流値Ｃを取得し、ステップＳ２０５に進み、取得した電流値Ｃが所定の電流閾値ＴｈＣ１とを比較する。第１の実施例の図２のステップＳ１０６で説明したように、電流閾値ＴｈＣ１は、モータ１３０に電圧は印加されているが、負荷発生部１４０による負荷トルクによって光学部材１６０が動かない状態であることを検出できる値とすればよい。
【００５３】
ステップＳ２０５において、電流値Ｃが電流閾値ＴｈＣ１以下のときは、バックラッシュを除去するために駆動中であると判断し、ステップＳ２０４に戻る。
【００５４】
一方、ステップＳ２０５において、電流値Ｃが電流閾値ＴｈＣ１より大きいとき、ステップＳ２０６に進み、負荷指令値の出力を停止し、負荷発生部１４０による負荷トルクを解除し、ステップＳ２０７へ進み、通常の駆動制御を行う。
【００５５】
以上、説明したように、本実施例によれば、反転駆動時などバックラッシュが形成される状況において、都度、負荷発生部１４０により駆動対象である光学部材１６０を動かないようにしておき、バックラッシュを除去するための駆動を行う。バックラッシュが解消された後は、直ちに通常の駆動制御を行う。
【００５６】
これにより、バックラッシュを除去する際に、必要以上に駆動速度を遅くする必要がなくなるため、バックラッシュを除去するための駆動速度が遅いことによる操作の違和感を防ぎ、バックラッシュを適切に除去することができる。
【実施例３】
【００５７】
以下、再度図１から図４を参照して、本発明の第３の実施例による、レンズ装置について説明する。
本実施例の構成は、第１および第２の実施例で説明した図１の構成と共通である。
【００５８】
第１および第２の実施例では、操作部材により入力される操作量に応じた駆動指令値Ｃｎｏｗを算出し、バックラッシュを除去するための駆動速度としていた。そのため、駆動指令値Ｃｎｏｗが遅い速度相当のときは、バックラッシュを除去するための駆動速度も遅くなることとなる。
【００５９】
例えば、レンズ装置において、フォーカスによる画角変動を抑えるために、フォーカスの駆動に追従してズームを駆動する場合、フォーカスの駆動量に対してズームの駆動量は小さくなる。駆動量が小さいということは、駆動速度が遅いということである。駆動速度が遅いと、バックラッシュを除去するための駆動にも時間がかかることとなる。そのため、画角変動を抑える機能を有するレンズ装置において、フォーカスを駆動し物体距離を変化させる場合、バックラッシュを除去している間は、ズームレンズが駆動せずに、画角変動が発生してしまう恐れがある。
【００６０】
フォーカス、ズームそれぞれに対して、バックラッシュを除去する処理を実施しても、上述のとおり、より駆動速度の遅いズームの方がバックラッシュによる影響が大きいのである。
【００６１】
そこで、本実施例では、操作部材により入力される操作量に応じた駆動指令値Ｃｎｏｗとは異なる、バックラッシュを除去するための駆動速度とする駆動指令値Ｃｒｂを用いたバックラッシュを除去するための処理について説明する。駆動指令値Ｃｒｂを、レンズ装置における最高速度に相当する駆動指令値としても良い。駆動指令値Ｃｒｂが駆動指令値Ｃｎｏｗ以上の値（Ｃｒｂ≧Ｃｎｏｗ）という関係が保持される。すなわち、ＣＰＵ１１０により、駆動方向を反転した後の駆動速度として、駆動方向を反転せずに駆動するときの始動の駆動速度よりも速い速度が設定される。これにより、操作部材により入力される操作量に応じて変化する駆動指令値Ｃｎｏｗによらず、バックラッシュがある場合には常に速い速度でバックラッシュを除去することができる。
【００６２】
まず、第１の実施例で説明した図２、図３のフローチャートの処理に対して適用する場合について説明する。
【００６３】
第１の実施例では、図３のステップＳ１１４において、駆動指令値Ｃｎｏｗと、バックラッシュ量を測定および記憶する処理における経過時間Ｔｍと駆動指令値Ｃｍを用いる方法を示した。そして、バックラッシュ量を駆動指令値Ｃｎｏｗで駆動した場合の駆動時間を算出し、その時間が経過したか否かを判定すると説明した。
【００６４】
本実施例では、図３のステップＳ１１４における駆動指令値Ｃｎｏｗの代わりに駆動指令値Ｃｒｂを用いることで、バックラッシュ量を駆動指令値Ｃｒｂで駆動した場合の駆動時間を算出し、その時間が経過したか否かを判定することとする。
【００６５】
このように、操作量によって変化する駆動指令値Ｃｎｏｗではなく、駆動指令値Ｃｒｂで駆動させることで、より短時間で、確実にバックラッシュを除去することが可能となる。
【００６６】
次に、第２の実施例で説明した図４のフローチャートの処理に対して適用する場合について説明する。
第２の実施例では、図４のステップＳ２０３において、駆動指令値Ｃｎｏｗでバックラッシュ量を駆動することを説明した。
【００６７】
本実施例では、図４のステップＳ２０３における操作量によって変化する駆動指令値Ｃｎｏｗの代わりに駆動指令値Ｃｒｂを用いることとする。操作量によって変化する駆動指令値Ｃｎｏｗではなく、駆動指令値Ｃｒｂでバックラッシュ量を駆動させることで、より短時間で、確実にバックラッシュを除去することが可能となる。
【００６８】
以上、説明したように、本実施例によれば、操作部材により入力される操作量に応じた駆動指令値Ｃｎｏｗとは異なる、バックラッシュを除去するための駆動速度とする駆動指令値Ｃｒｂを用いてバックラッシュを除去することとした。
【００６９】
これにより、上述のようにフォーカスによる画角変動を抑えるために、フォーカスの駆動に追従してズームを駆動する場合、フォーカスの駆動量に対してズームの駆動量は小さい場合であっても、操作の違和感を防ぎ、バックラッシュを適切に除去することができる。
【００７０】
本実施例では、バックラッシュを除去するための駆動指令値をＣｒｂ（≧Ｃｎｏｗ）とした。図４のステップＳ２０２において、ＣＰＵ１１０が負荷発生部１４０へ出力する負荷指令値をＣｔ１よりも大きい値としても良い。これによりバックラッシュを除去する際の駆動速度が速くなっても、光学部材１６０を保持する保持力を高めることができる。
【００７１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
上記、第１から第３の実施例において、負荷発生部１４０を、磁気粘性流体を用いて説明したが、必ずしも磁気粘性流体である必要はない。
【００７２】
例えば、磁気粘性流体の代わりに、電磁クラッチを用いる構成としても良い。電磁クラッチに印加する電圧を変更することで、光学部材１６０への負荷トルクを変更可能とした構成であれば、同様の効果を得ることが可能である。
【００７３】
また、例えば、モータを駆動することでギヤを回転させるとギヤの位置が上下に移動し、そのギヤの位置に応じてバネの変位量を調節できる構成としても良い。バネの押しつけ力を調整することで、光学部材１６０への負荷トルクを変更可能とした構成であれば、同様の効果を得ることが可能である。
【００７４】
上記のレンズ装置と、該レンズ装置の像面に配置された撮像素子と、を有する撮像装置によって、本発明の効果を享受する撮像装置を構成することができる。
上述に示した例のほかにも、光学部材１６０の負荷トルクを変更可能な構成であれば、同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１００：レンズ装置
１１０：ＣＰＵ（制御部）
１２０：ドライバ（駆動部）
１３０：モータ（駆動部）
１４０：負荷発生部（生成部）
１５０：位置検出部
１６０：光学部材
【図１】
2020008770.tif 000003
【図２】
2020008770.tif 000004
【図３】
2020008770.tif 000005
【図４】
2020008770.tif 000006