(57)【要約】【課題】不吐出ノズルの発生を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、記録ヘッド３２と、制御部８と、第１検出部Ｓ１と、第２検出部Ｓ２とを備える。記録ヘッド３２は、インクを吐出する複数のノズル３０を有し、インクを用いてシートＰに画像を形成する。制御部８は、記録ヘッド３２を制御する。第１検出部Ｓ１は、記録ヘッド３２の周辺の温度を検出する。第２検出部Ｓ２は、記録ヘッド３２の周辺の湿度を検出する。制御部８は、インクを吐出してから経過した経過時間をノズル３０ごとに取得する。制御部８は、温度と湿度と経過時間とに基づいて、ノズル３０から吐出されるインクの粘度をノズル３０ごとに算出する。制御部８は、ノズル３０ごとに粘度が閾値以上であるか否かを判定する。制御部８は、複数のノズル３０のうち、粘度が閾値以上であるノズル３０を高粘度ノズル３０Ｂと判定する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを有し、前記インクを用いてシートに画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを制御する制御部と、
前記記録ヘッドの周辺の温度を検出する第１検出部と、
前記記録ヘッドの周辺の湿度を検出する第２検出部と
を備え、
前記制御部は、
前記ノズルごとに、前記インクを吐出してから経過した経過時間を取得し、
前記温度と、前記湿度と、前記経過時間とに基づいて、前記ノズルから吐出される前記インクの粘度を前記ノズルごとに算出し、
前記ノズルごとに前記粘度が閾値以上であるか否かを判定し、
前記複数のノズルのうち、前記粘度が前記閾値以上であるノズルを高粘度ノズルと判定する、画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、
前記複数のノズルの各々に連通し、内部に前記インクを収容する複数の加圧室と、
前記複数の加圧室の各々に対応して配置され、対応する前記加圧室内の前記インクに圧力をかけて、対応する前記加圧室に連通するノズルから前記インクを吐出させる複数の圧電素子と
を有し、
前記制御部は、前記複数の圧電素子のうち前記高粘度ノズルに対応する圧電素子を示す高粘度圧電素子に、メニスカスを揺動させる駆動信号を入力する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、
前記複数のノズルの各々に連通し、内部に前記インクを収容する複数の加圧室と、
前記複数の加圧室の各々に対応して配置され、対応する前記加圧室内の前記インクに圧力をかけて、対応する前記加圧室に連通するノズルから前記インクを吐出させる複数の圧電素子と
を有し、
前記制御部は、
前記複数の圧電素子の各々に入力する駆動信号を生成し、
前記複数の圧電素子のうち前記高粘度ノズルに対応する圧電素子を示す高粘度圧電素子に、前記シートに前記画像を形成する際に、前記駆動信号を入力する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記高粘度ノズルの数が所定数以上であるか否かを判定し、
前記高粘度ノズルの数が前記所定数以上であると判定した場合、前記高粘度ノズルを複数のグループに分類し、
前記複数のグループのうちの１つを選択し、
選択した前記グループに属する前記高粘度ノズルに前記駆動信号を入力し、
前記記録ヘッドが前記シートに前記画像を形成するごとに、選択する前記グループを変更する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記高粘度圧電素子に入力する前記駆動信号の変動量を、前記高粘度ノズル以外の前記ノズルに対応する前記圧電素子に入力する前記駆動信号よりも増加させる、請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記インクを吐出不能な不吐出ノズルを示す不吐出情報を取得し、
前記不吐出情報に基づいて、前記複数のノズルのうち前記不吐出ノズルの前記粘度を取得し、
前記複数のノズルの前記粘度の平均値を算出し、
前記不吐出ノズルの前記粘度が前記平均値以上であるか否かを判定し、
前記不吐出ノズルの前記粘度が前記平均値以上であると判定した場合、前記閾値を変更する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
特定の式に基づいて、前記粘度を算出し、
前記インクを吐出不能な不吐出ノズルを示す不吐出情報を取得し、
前記不吐出情報に基づいて、前記複数のノズルのうち前記不吐出ノズルの前記粘度を取得し、
前記複数のノズルの前記粘度の平均値を算出し、
前記不吐出ノズルの前記粘度が前記平均値以上であるか否かを判定し、
前記不吐出ノズルの前記粘度が前記平均値以上であると判定した場合、前記特定の式を補正する、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドのメンテナンスを促すメンテナンス情報を表示する表示部を更に備え、
前記制御部は、前記不吐出ノズルの前記粘度が前記平均値以上でないと判定した場合、前記メンテナンス情報を前記表示部に表示させる、請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成装置が開示されている。特許文献１に開示の画像形成装置は、液体吐出ヘッドと、レーザーセンサーと、印刷制御部とを備える。液体吐出ヘッドは、圧力室と、圧電素子部材とを有する。圧力室は、内部にインクを収容する。圧力室は、複数のノズルを有する。ノズルは、記録媒体に画像を形成するためのインクを吐出する。圧電素子部材は、圧力室の容積を変化させて、ノズルからインクを吐出させる。レーザーセンサーは、ノズルから吐出されるインクにレーザーを照射して、反射光を検知する。印刷制御部は、圧電素子部材を制御する。詳しくは、印刷制御部は、レーザーセンサーの出力に基づいて、インクを吐出しない不吐出ノズルの有無を検知する。印刷制御部は、不吐出ノズルを検知すると、不吐出ノズルに対応する圧電素子に駆動波形を印加して空吐出を実施させる。空吐出は、画像形成に寄与しない液滴を吐出することを示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許６１０６８７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の画像形成装置は、ノズルが実際に不吐出ノズルとなったことを検知する。そのため、不吐出ノズルの発生を抑制することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題に鑑み、不吐出ノズルの発生を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、記録ヘッドと、制御部と、第１検出部と、第２検出部とを備える。前記記録ヘッドは、インクを吐出する複数のノズルを有する。前記記録ヘッドは、前記インクを用いてシートに画像を形成する。前記制御部は、前記記録ヘッドを制御する。前記第１検出部は、前記記録ヘッドの周辺の温度を検出する。前記第２検出部は、前記記録ヘッドの周辺の湿度を検出する。前記制御部は、前記ノズルごとに、前記インクを吐出してから経過した経過時間を取得する。前記制御部は、前記温度と、前記湿度と、前記経過時間とに基づいて、前記ノズルから吐出される前記インクの粘度を前記ノズルごとに算出する。前記制御部は、前記ノズルごとに前記粘度が閾値以上であるか否かを判定する。前記制御部は、前記複数のノズルのうち、前記粘度が前記閾値以上であるノズルを高粘度ノズルと判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、不吐出ノズルの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラインヘッドの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る記録ヘッドの構成を示す図である。
【図４】図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿った断面の一部を拡大した図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る圧電素子に印加される駆動波形を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置と通信可能に接続される情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る強制吐出処理を示すフローチャートである。
【図１０】グリセリンの含有率とインクの粘度との関係を示す粘度換算グラフである。
【図１１】本発明の実施形態に係るテストパターン画像形成処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係るクリーニング処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本発明の実施形態では、図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は鉛直線に平行であり、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行である。
【００１０】
図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。
【００１１】
画像形成装置１００は、インクを用いてシートＰに画像を形成する。図１に示すように、画像形成装置１００は、筐体１００ａと、給紙部１と、シート搬送部２と、画像形成部３と、排出部４と、クリーニング部５と、操作パネル部６と、第１検知部Ｓ１と、第２検知部Ｓ２とを備える。以下、第１検知部Ｓ１を「温度センサーＳ１」と記載する。以下、第２検知部Ｓ２を「湿度センサーＳ２」と記載する。筐体１００ａは、給紙部１、シート搬送部２、画像形成部３、排出部４、クリーニング部５、温度センサーＳ１、及び湿度センサーＳ２を収容する。
【００１２】
画像形成部３は、インクを吐出して、シートＰに画像を形成する。本実施形態では、画像形成部３は、４つのラインヘッド３１を含む。ラインヘッド３１は、ノズル面３Ｓを有する。ノズル面３Ｓには、図３を参照して説明するノズル３０が形成されている。４つのラインヘッド３１はそれぞれ、イエロー色、マゼンダ色、シアン色、及びブラック色のインクを吐出する。以下、イエロー色のインクを吐出するラインヘッド３１を「ラインヘッド３１Ｙ」と記載し、マゼンダ色のインクを吐出するラインヘッド３１を「ラインヘッド３１Ｍ」と記載し、シアン色のインクを吐出するラインヘッド３１を「ラインヘッド３１Ｃ」と記載し、ブラック色のインクを吐出するラインヘッド３１を「ラインヘッド３１Ｋ」と記載する場合がある。ラインヘッド３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙは、シートＰの搬送方向に沿ってこの順で配置される。インクは、水性インクを含む。本実施形態では、インクは水性インクである。
【００１３】
給紙部１は、複数のシートＰを収容する。給紙部１は、給紙カセット１１と、給紙ローラー１２とを有する。給紙カセット１１は、少なくとも１枚のシートＰを収容する。給紙ローラー１２は、給紙カセット１１からシート搬送部２へシートＰを送り出す。
【００１４】
シート搬送部２は、シートＰを排出部４まで搬送する。詳しくは、シート搬送部２は、複数の搬送ガイド２１と、複数の搬送ローラー対２２と、レジストローラー対２３と、第１搬送ユニット２４と、第２搬送ユニット２５とを有する。搬送ガイド２１は、シートＰの搬送路を構成する。搬送ローラー対２２は、搬送路に沿ってシートＰを搬送する。レジストローラー対２３は、画像形成部３がインクを吐出するタイミングに合わせて、第１搬送ユニット２４へのシートＰの搬送タイミングを調整する。第１搬送ユニット２４は、４つのラインヘッド３１のノズル面３Ｓと対向する。第１搬送ユニット２４は、４つのラインヘッド３１のノズル面３Ｓの直下の領域においてシートＰを搬送する。第２搬送ユニット２５は、第１搬送ユニット２４から送り出されたシートＰを、排出部４へ向けて搬送する。
【００１５】
排出部４は、筐体１００ａの外部にシートＰを排出する。排出部４は、排出トレイ４１と、排出ローラー対４２とを有する。排出ローラー対４２は、シートＰを排出トレイ４１に送り出す。
【００１６】
クリーニング部５は、４つのラインヘッド３１をクリーニングする。クリーニング部５は、シートＰへの画像の形成時に第２搬送ユニット２５の下方に位置し、４つのラインヘッド３１のクリーニング時に、４つのラインヘッド３１の直下の位置へ移動する。なお、４つのラインヘッド３１のクリーニング時には、第１搬送ユニット２４は、退避位置に移動している。退避位置は、第１搬送ユニット２４がクリーニング部５と衝突しない位置である。
【００１７】
クリーニング部５は、キャップ部５１と、ワイピング部５２とを有する。キャップ部５１は、キャッピング部材５１ａを有する。キャッピング部材５１ａは、４つのラインヘッド３１のノズル面３Ｓをキャッピングして、インクが乾燥し難い環境を提供する。
【００１８】
ワイピング部５２は、４つのラインヘッド３１のノズル面３Ｓを清掃する。具体定には、ワイピング部５２は、ワイプブレード５２ａを有する。ワイプブレード５２ａは、例えば、樹脂を材料として含む。ワイプブレード５２ａは、ノズル面３Ｓを清掃するクリーニング部材である。
【００１９】
各ラインヘッド３１のノズル面３Ｓは、各ラインヘッド３１の下面の一部を構成する。ワイピング部５２は、４つのラインヘッド３１の下面にワイプブレード５２ａを接触させたまま、ワイプブレード５２ａを移動させる。この結果、ノズル面３Ｓがワイプブレード５２ａによって払拭されて、ノズル面３Ｓが清掃される。具体的には、ノズル面３Ｓに付着していたインクが、ワイプブレード５２ａによって拭き取られる。
【００２０】
操作パネル部６は、ユーザーからの指示を受け付ける。操作パネル部６は、表示部６１及び操作ボタン６２を含む。表示部６１は、各種処理結果を表示する。操作ボタン６２は、スタートボタン、矢印キー、及びテンキーを含む。スタートボタンは、画像形成装置１００に各種の機能（処理）を実行させるためのボタンである。矢印キーは、選択対象を変更するためのボタンである。テンキーは、数値を入力するためのボタンである。
【００２１】
温度センサーＳ１は、４つのラインヘッド３１のノズル面３Ｓの周辺の温度を測定する。
【００２２】
湿度センサーＳ２は、４つのラインヘッド３１のノズル面３Ｓの周辺の湿度を測定する。
【００２３】
次に、図２を参照して、ラインヘッド３１の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るラインヘッド３１の構成を示す図である。詳しくは、図２は、図１を参照して説明した第１搬送ユニット２４側から見た画像形成部３を示す。ラインヘッド３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは、吐出するインクの色が異なるのみで他の構成は同様である。図２を参照して、ラインヘッド３１Ｙを例に、ラインヘッド３１の構成を説明する。
【００２４】
図２に示すように、ラインヘッド３１Ｙは、３つの記録ヘッド３２を有する。３つの記録ヘッド３２は、主走査方向Ｄ２（Ｘ軸方向）に沿って千鳥状に配置される。
【００２５】
続いて、図３及び図４を参照して、記録ヘッド３２の構成について説明する。図３は、本実施形態に係る記録ヘッド３２の構成を示す図である。詳しくは、図３は、記録ヘッド３２のノズル面３Ｓを示す。図４は、図３示すＩＶ−ＩＶ線に沿った断面の一部を拡大した図である。
【００２６】
記録ヘッド３２は、インクを用いてシートＰに画像を形成する。図３に示すように、記録ヘッド３２は、複数のノズル３０を有する。複数のノズル３０は、副走査方向Ｄ１（Ｙ軸方向）及び主走査方向Ｄ２（Ｘ軸方向）に沿って配置される。各ノズル３０は、インクを吐出する。
【００２７】
図４に示すように、記録ヘッド３２は、ノズル３０に加え、流路部３２１と、駆動部３２２とを有する。
【００２８】
流路部３２１は、マニホールドＢ１、サプライＢ２、キャビティＢ３、及びディセンダＢ４を有する。サプライＢ２、キャビティＢ３、及びディセンダＢ４は、図３を参照して説明した複数のノズル３０の各々に対応して設けられる。マニホールドＢ１、サプライＢ２、キャビティＢ３、及びディセンダＢ４の各々は、空間を示す。
【００２９】
流路部３２１は、インクを貯留するインク槽を更に有する。詳しくは、ラインヘッド３１Ｋが備える記録ヘッド３２のインク槽は、ブラック色のインクを貯留する。ラインヘッド３１Ｃが備える記録ヘッド３２のインク槽は、シアン色のインクを貯留する。ラインヘッド３１Ｍが備える記録ヘッド３２のインク槽は、マゼンタ色のインクを貯留する。ラインヘッド３１Ｙが備える記録ヘッド３２のインク槽は、イエロー色のインクを貯留する。
【００３０】
マニホールドＢ１は、インク槽と接続されている。マニホールドＢ１には、インク槽からインクが流入する。マニホールドＢ１は、サプライＢ２を介して、キャビティＢ３と連通する。キャビティＢ３は、ディセンダＢ４と連通する。ディセンダＢ４は、ノズル３０と連通する。キャビティＢ３及びディセンダＢ４は、加圧室Ｂを形成する。加圧室Ｂは、対応するノズル３０に連通し、内部にインクを収容する。
【００３１】
流路部３２１は、キャビティプレート３２１ａ、サプライプレート３２１ｂ、マニホールドプレート３２１ｃ、及びノズルプレート３２１ｄを有する。キャビティプレート３２１ａ、サプライプレート３２１ｂ、マニホールドプレート３２１ｃ、及びノズルプレート３２１ｄは、この順に積層されている。
【００３２】
キャビティプレート３２１ａは、キャビティＢ３に対応する貫通孔を有する。サプライプレート３２１ｂは、サプライＢ２及びディセンダＢ４に対応する貫通孔を有する。マニホールドプレート３２１ｃは、マニホールドＢ１及びディセンダＢ４に対応する貫通孔を有する。ノズルプレート３２１ｄは、ノズル３０に対応する貫通孔を有する。ノズルプレート３２１ｄは、ノズル面３Ｓを構成する。ノズル３０に対応する貫通孔の直径は、例えば、２０μｍ以下である。以下、ノズル３０に対応する貫通孔の直径ｄを「ノズル径ｄ」と記載する。
【００３３】
駆動部３２２は、加圧室Ｂ内のインクに圧力をかけて、ノズル３０からインクを吐出させる。駆動部３２２は、複数の加圧室Ｂの各々に対応して配置されている。駆動部３２２は、振動板３２２ａ、共通電極３２２ｂ、複数の圧電素子３２２ｃ、及び複数の個別電極３２２ｄを有する。振動板３２２ａ、共通電極３２２ｂ、複数の圧電素子３２２ｃ、及び複数の個別電極３２２ｄは、ノズル面３Ｓから離れる方向に沿ってこの順で配置される。
【００３４】
振動板３２２ａは、加圧室Ｂの壁のうちノズル面３Ｓと反対側の壁を構成する。振動板３２２ａ及び共通電極３２２ｂは、複数の加圧室Ｂに亘って連続して形成される。各圧電素子３２２ｃ及び各個別電極３２２ｄは、複数の加圧室Ｂの各々に対応して設けられる。各圧電素子３２２ｃは、共通電極３２２ｂと各個別電極３２２ｄとの間に挟まれる。圧電素子３２２ｃは、ピエゾ素子、又はチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＮ）素子を含む。ノズルプレート３２１ｄの下面から圧電素子３２２ｃの上面までの厚みＤは、例えば、１ｍｍ以下である。
【００３５】
続いて、図１〜図６を参照して、画像形成装置１００の構成について更に説明する。図５及び図６は、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。
【００３６】
図５に示すように、画像形成装置１００は、通信部７、制御部８及び記憶部９を更に備える。
【００３７】
通信部７は、ネットワークを通じて、外部端末と通信する。つまり、通信部７は、ネットワークを通じて、外部端末とデータの送受信を行う。外部端末は、図８を参照して説明する情報処理装置２００、及びスキャナー３００を含む。通信部７は、通信インターフェイスである。
【００３８】
制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含むハードウェア回路である。制御部８は、第１制御プログラムを実行することにより、給紙部１、シート搬送部２、画像形成部３、排出部４、クリーニング部５、操作パネル部６、通信部７、及び記憶部９の各部の動作を制御する。また、制御部８は、画像形成処理用の集積回路を備える。画像形成処理用の集積回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって構成される。
【００３９】
制御部８は、温度センサーＳ１から送信される信号を受信する。温度センサーＳ１から送信される信号は、図１を参照して説明した４つのラインヘッド３１のノズル面３Ｓの周辺の温度を示す。言い換えると、温度センサーＳ１から送信される信号は、各記録ヘッド３２のノズル面３Ｓの周辺の温度を示す。制御部８は、湿度センサーＳ２から送信される信号を受信する。湿度センサーＳ２から送信される信号は、図１を参照して説明した４つのラインヘッド３１のノズル面３Ｓの周辺の湿度を示す。言い換えると、湿度センサーＳ２から送信される信号は、各記録ヘッド３２のノズル面３Ｓの周辺の湿度を示す。制御部８は、複数のノズル３０の各々について、インクを吐出した時点から経過した経過時間を計測する。制御部８は、画像を形成したシートＰの枚数をカウントする。本実施形態では、制御部８は、強制吐出処理、テストパターン画像形成処理、及びクリーニング処理を実行させる。制御部８が実行させる強制吐出処理、テストパターン画像形成処理、及びクリーニング処理については、図９〜図１２を参照して、後述する。
【００４０】
記憶部９は、データを記憶する。記憶部９は、ストレージデバイス及び半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）及び／又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）によって構成される。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を構成する。記憶部９は、第１制御プログラムを記憶する。記憶部９は、画像データを記憶する。記憶部９は、シートＰに画像形成するための画像データを記憶する。記憶部９は、テストパターン画像を示すテストパターン画像データを記憶している。
【００４１】
テストパターン画像は、複数のノズル３０の各々が、不吐出ノズル３０Ａであるか否かを検査するための画像を示す。不吐出ノズル３０Ａとは、インクを吐出不能なノズル３０を示す。ノズル３０は、例えば、ノズル３０の目詰まりのような不具合が発生することにより、不吐出ノズル３０Ａとなる。具体的には、ノズル３０内のインクの粘度が高くなると、ノズル３０の目詰まりが発生する。記憶部９は、カウント枚数を記憶する。カウント枚数は、画像形成部３によって画像が形成されたシートＰの枚数を制御部８がカウントした値を示す。言い換えると、カウント枚数は、画像形成部３によって画像が形成されたシートＰの累積枚数を示す。
【００４２】
図６に示すように、各記録ヘッド３２は、ドライバー３３を更に有する。ドライバー３３は、ノズル３０からのインク吐出を制御する。詳しくは、ドライバー３３は、各個別電極３２２ｄに対する駆動電圧の印加のオン又はオフを行う。駆動電圧は、駆動信号の一例である。
【００４３】
続いて、図１〜図６を参照して、インクの吐出制御について更に説明する。
【００４４】
制御部８は、主走査方向Ｄ２方向の１ライン単位で画像データを各ドライバー３３に送信する。画像データは、インク吐出又はインク不吐出を指示するデータ（２値的データ）を示す。各ドライバー３３は、インクを吐出すべきノズル３０に対応する個別電極３２２ｄにパルス状の駆動電圧を印加する。個別電極３２２ｄに駆動電圧が印加されると、圧電素子３２２ｃの形状が変化する。圧電素子３２２ｃの形状が変化すると、加圧室Ｂ内のインクの圧力が高まる。加圧室Ｂのインクの圧力が高まると、加圧室Ｂ内のインクがノズル３０から吐出される。各ドライバー３３は、インクを吐出させないノズル３０に対応する個別電極３２２ｄに駆動電圧を印加しない。
【００４５】
続いて、図７を参照して、制御部８が個別電極３２２ｄに印加する駆動電圧について更に説明する。図７は、本実施形態に係る圧電素子３２２ｃに印加される駆動電圧の波形を示す図である。詳しくは、図７（ａ）は、第１駆動波形７１を示す。図７（ｂ）は、第２駆動波形７２を示す。
【００４６】
ノズル３０内のインクの粘度は、ノズル３０からインクが吐出されない時間の経過に伴い、例えば、水分の蒸発等により、徐々に増加する。そのため、ノズル３０内のインクの粘度は、ノズル３０からインクが吐出されない時間の経過に伴い、ノズル３０内のインクの粘度が閾値以上となる場合がある。ノズル３０内のインクの粘度が閾値以上となるノズル３０は、不吐出ノズル３０Ａとなる可能性がある。以下、ノズル３０内のインクの粘度が閾値以上であるノズル３０を「高粘度ノズル３０Ｂ」と記載する場合がある。以下、不吐出ノズル３０Ａ及び高粘度ノズル３０Ｂを除いたノズル３０を「正常ノズル３０Ｃ」と記載する場合がある。高粘度ノズル３０Ｂの粘度は、閾値以上であって、不吐出ノズル３０Ａ内のインクの粘度未満である。高粘度ノズル３０Ｂは、正常ノズル３０Ｃに比べて、不吐出ノズル３０Ａとなる可能性が高い。閾値は、例えば、不吐出ノズル３０Ａの不吐出ノズル３０Ａ内のインクの粘度の測定値より低い粘度の値を示す。
【００４７】
まず、図７（ａ）を参照して、第１駆動波形７１について説明する。第１駆動波形７１は、正常ノズル３０Ｃに対応する個別電極３２２ｄに印加される駆動電圧の波形を示す。以下、正常ノズル３０Ｃに対応する個別電極３２２ｄを「正常個別電極３２２ｄＣ」と記載する場合がある。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、制御部８は、正常ノズル３０Ｃのインク吐出を実行させる場合、時間Ｔ0において、正常個別電極３２２ｄＣに印加する駆動電圧を降下させる。詳しくは、制御部８は、駆動電圧を第１電圧値ＶAから第２電圧値ＶBに下げる。この結果、正常ノズル３０Ｃ内のインクのメニスカスは、正常ノズル３０Ｃ内に引っ込んだ状態から正常ノズル３０Ｃ外に出っ張った状態に変化する。次いで、制御部８は、時間Ｔ1において、正常個別電極３２２ｄＣに印加する駆動電圧を上昇させる。詳しくは、制御部８は、駆動電圧を第２電圧値ＶBから第１電圧値ＶAに上げる。この結果、正常ノズル３０Ｃ内のインクのメニスカスは、正常ノズル３０Ｃ外に出っ張った状態から正常ノズル３０Ｃ内に引っ込んだ状態に変化する。次いで、制御部８は、時間Ｔ2において、正常個別電極３２２ｄＣに印加する駆動電圧を降下させる。詳しくは、制御部８は、駆動電圧を第１電圧値ＶAから第３電圧値ＶCに下げる。第３電圧値ＶCは、第２電圧値ＶBよりも高い。この結果、正常ノズル３０Ｃ内のインクのメニスカスは、正常ノズル３０Ｃ内に引っ込んだ状態から正常ノズル３０Ｃ外に出っ張った状態に変化する。次いで、制御部８は、時間Ｔ3において、正常個別電極３２２ｄＣに印加する駆動電圧を上昇させる。詳しくは、制御部８は、駆動電圧を第３電圧値ＶCから第１電圧値ＶAに上げる。この結果、正常ノズル３０Ｃ内のインクのメニスカスは、正常ノズル３０Ｃ外に出っ張った状態から正常ノズル３０Ｃ内に引っ込んだ状態に変化する。このとき、正常ノズル３０Ｃ内のインクのメニスカスの変化に追従できないインクは、正常ノズル３０Ｃ内のインクから分離して、正常ノズル３０Ｃからインクを吐出される。このように、制御部８は、正常個別電極３２２ｄＣに印加する駆動電圧を制御して、正常ノズル３０Ｃからインクを吐出させる。
【００４９】
次に、図７（ｂ）を参照して、第２駆動波形７２について説明する。第２駆動波形７２は、高粘度ノズル３０Ｂに対応する個別電極３２２ｄに印加される駆動電圧の波形を示す。以下、高粘度ノズル３０Ｂに対応する個別電極３２２ｄを「高粘度個別電極３２２ｄＢ」と記載する場合がある。
【００５０】
図７（ｂ）に示すように、第２駆動波形７２は、時間Ｔ2の電圧値が第１駆動波形７１と異なる。詳しくは、制御部８は、高粘度ノズル３０Ｂにインク吐出を実行させる場合、時間Ｔ1において駆動電圧を第２電圧値ＶBから第４電圧値ＶDに上げる。第４電圧値ＶDは、第１電圧値ＶAよりも高い。つまり、本実施形態では、制御部８は、高粘度ノズル３０Ｂに対応する圧電素子３２２ｃに入力する駆動電圧の変動量を、正常ノズル３０Ｃに対応する圧電素子３２２ｃに入力する駆動電圧よりも増加させる。これにより、高粘度ノズル３０Ｂに対応する圧電素子３２２ｃの変動量は、正常ノズル３０Ｃに対応する圧電素子３２２ｃの変動量よりも大きくなる。従って、高粘度ノズル３０Ｂに対応する加圧室Ｂ内のインクの圧力は、正常ノズル３０Ｃに対応する加圧室Ｂ内のインクの圧力よりも高くなる。この結果、高粘度ノズル３０Ｂからインクをより確実に吐出させることができる。以下、制御部８が高粘度個別電極３２２ｄＢに第２駆動波形７２を印加して高粘度ノズル３０Ｂからインクを吐出させることを「強制吐出」と記載する場合がある。
【００５１】
続いて、図８を参照して、画像形成装置１００に通信可能に接続される情報処理装置２００について説明する。図８は、本実施形態に係る画像形成装置１００と通信可能に接続される情報処理装置２００の構成を示すブロック図である。
【００５２】
情報処理装置２００は、ネットワークを介して、画像形成装置１００及びスキャナー３００と通信可能に接続されている。
【００５３】
スキャナー３００は、例えば、画像形成装置１００によってシートＰに形成されたテストパターン画像を読み取る。これにより、スキャナー３００は、テストパターン画像データを生成する。スキャナー３００は、テストパターン画像データを情報処理装置２００に送信する。
【００５４】
情報処理装置２００は、スキャナー３００からテストパターン画像データを受信する。情報処理装置２００は、ユーザーからの指令を受け付けることによって、不吐出情報を生成する。不吐出情報は、不吐出ノズル３０Ａを特定する情報を含む。情報処理装置２００は、不吐出情報を画像形成装置１００に送信する。
【００５５】
情報処理装置２００は、通信部２１０と、入力部２２０と、表示部２３０と、制御部２４０と、記憶部２５０とを備える。例えば、情報処理装置２００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。
【００５６】
通信部２１０は、ネットワークに接続される。通信部２１０は、ネットワークを介して、画像形成装置１００及びスキャナー３００と通信する。
【００５７】
入力部２２０は、ユーザーから指示を受け付ける。例えば、入力部２２０は、不吐出ノズル３０Ａの位置を特定するための位置情報をユーザーから受け付ける。入力部２２０は、例えば、ポインティングデバイス、キーボード、及びタッチパネルを含む。
【００５８】
表示部２３０は、各種情報を表示する。例えば、表示部２３０は、テストパターン画像を表示する。
【００５９】
制御部２４０は、ＣＰＵ等によって構成される。制御部２４０は、第２制御プログラムを実行することによって、情報処理装置２００の通信部２１０、入力部２２０、表示部２３０及び記憶部２５０の動作を制御する。
【００６０】
記憶部２５０は、ＨＤＤ及び／又はＳＳＤと、ＲＡＭと、ＲＯＭとによって構成される。記憶部２５０は、情報処理装置２００の各部の動作を制御するための第２制御プログラムを記憶する。
【００６１】
例えば、ユーザーは、表示部２３０がテストパターン画像を表示している際に、入力部２２０を操作して、不吐出ノズル３０Ａの位置を特定する。その結果、画像形成装置１００は、不吐出情報を生成する。
【００６２】
次に、図９を参照して、強制吐出処理について説明する。強制吐出処理は、ノズル３０からインクを吐出させる処理である。図９は、本実施形態に係る画像形成装置１００の強制吐出処理を示すフローチャートである。強制吐出処理は、制御部８が画像形成指令を受け付けたことに応じて、スタートする。本実施形態の水性インクは、顔料と、グリセリンと、水とを含む。グリセリンは、水の揮発を抑制する。
【００６３】
ステップＳ１０１：制御部８は、温度センサーＳ１の出力に基づいて、記録ヘッド３２の周辺の温度を取得する。制御部８は、湿度センサーＳ２の出力に基づいて、記録ヘッド３２の周辺の湿度を取得する。処理は、ステップＳ１０２へ進む。
【００６４】
ステップＳ１０２：制御部８は、下記の式（１）を用いて、記録ヘッド３２の周辺の温度及び記録ヘッド３２の周辺の湿度に基づいて、インクの蒸発質量速度を算出する。下記の式（１）は、特定の式の一例である。
【００６５】
【数１】
2020199661.tif 000003
【００６６】
式（１）中、ｍは、蒸発質量速度［ｋｇ／秒］を示す。ｄは、ノズル３０のノズル径［ｍ］を示す。Ｄwは、水蒸気の拡散係数［ｍ2／秒］を示す。Ｃsは、インク中の水のモル分率を示す。Ｃ∞は、相対湿度を示す。Ｐvは、蒸気圧［Ｐａ］を示す。Ｍは、インク中の水のモル濃度［ｋｇ／ｍｏｌ］を示す。Ｔは、絶対温度［Ｋ］を示す。Ｒは、気体定数［Ｐａ・ｍ3／Ｋ・ｍｏｌ］を示す。
【００６７】
式（１）中の水蒸気の拡散係数Ｄw、インク中の水のモル分率Ｃs、及びインク中の水のモル濃度Ｍは、インクの種類によって決定される。式（１）中の絶対温度Ｔは、温度センサーＳ１の出力に基づいて決定される。式（１）中の相対湿度Ｃ∞は、湿度センサーＳ２の出力に基づいて決定される。蒸気圧Ｐvは、温度センサーＳ１の出力及び蒸気圧換算テーブルに基づいて、制御部８によって決定される。蒸気圧換算テーブルは、温度に対応した蒸気圧を示す。記憶部９は、インク情報、蒸気圧換算テーブル、式（１）、及びノズル３０のノズル径ｄを記憶している。インク情報は、インクの種類に応じた、水蒸気の拡散係数Ｄw、インク中の水のモル分率Ｃs、及びインク中の水のモル濃度Ｍを示す情報を含む。
【００６８】
ステップＳ１０３：制御部８は、シートＰに画像形成するための画像データの画像パターンに基づいて、複数のノズル３０の各々について、インクを吐出してから経過した経過時間を取得する。処理は、ステップＳ１０４へ進む。
【００６９】
ステップＳ１０４：制御部８は、複数のノズル３０の各々について、経過時間及びインクの蒸発質量速度に基づいて、インクの蒸発水分量を取得する。詳しくは、制御部８は、複数のノズル３０の各々の経過時間をインクの蒸発質量速度に乗じることによって、インクの蒸発水分量を算出する。処理は、ステップＳ１０５へ進む。
【００７０】
ステップＳ１０５：制御部８は、複数のノズル３０の各々について、インクの蒸発水分量及び粘度換算式に基づいて、ノズル３０内のインクの粘度を取得する。粘度換算式は、インクの蒸発水分量に対応したインクの粘度を示す。記憶部９は、粘度換算式を記憶している。詳しくは、制御部８は、粘度換算式を参照して、複数のノズル３０の各々のインクの蒸発水分量から、インクの粘度を取得する。記憶部９は、複数のノズル３０の各々のインクの粘度を記憶する。処理は、ステップＳ１０６へ進む。
【００７１】
ステップＳ１０６：制御部８は、複数のノズル３０の全てのノズル３０内のインクの粘度が閾値未満であるか否かを判定する。記憶部９は、閾値を記憶している。詳しくは、制御部８は、複数のノズル３０の各々について、ノズル３０内のインクの粘度が閾値未満であるか否かを判定する。言い換えると、制御部８は、ノズル３０が高粘度ノズル３０Ｂであるか否かを判定する。複数のノズル３０の全てのノズル３０内のインクの粘度が閾値未満であると制御部８が判定した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、つまり高粘度ノズル３０Ｂの数がゼロであると制御部８が判定した場合、処理は、終了する。複数のノズル３０の全てのノズル３０内のインクの粘度が閾値未満でないと制御部８が判定した場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、つまり高粘度ノズル３０Ｂの数がゼロではないと制御部８が判定した場合、処理は、ステップＳ１０７へ進む。
【００７２】
ステップＳ１０７：制御部８は、高粘度ノズル３０Ｂの数を計測する。制御部８は、高粘度ノズル３０Ｂの数が所定数以上であるか否かを判定する。記憶部９は、所定数を記憶している。高粘度ノズル３０Ｂの数が所定数以上であると制御部８が判定した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１０８へ進む。高粘度ノズル３０Ｂの数が所定数以上でないと制御部８が判定した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１１２へ進む。
【００７３】
ステップＳ１０８：制御部８は、複数の高粘度ノズル３０Ｂを複数のグループに分類する。本実施形態では、１つのグループは、１つの記録ヘッド３２を示す。つまり、制御部８は、高粘度ノズル３０Ｂが属する記録ヘッド３２を特定することによって、複数のグループに分類する。記憶部９は、複数の高粘度ノズル３０Ｂの各々が属する記録ヘッド３２（グループ）を記憶する。処理は、ステップＳ１０９へ進む。
【００７４】
ステップＳ１０９：制御部８は、複数のグループのうちの１つのグループを選択する。処理は、ステップＳ１１０へ進む。
【００７５】
ステップＳ１１０：制御部８は、シートＰに画像を形成させる際、選択されたグループに属する高粘度ノズル３０Ｂからインクを強制吐出させる。詳しくは、制御部８は、シートＰに画像を形成させる際、選択されたグループに属する高粘度ノズル３０Ｂに対応する個別電極３２２ｄに、第２駆動波形７２を印加する。処理は、ステップＳ１１１へ進む。なお、高粘度ノズル３０Ｂを強制吐出させる回数は、１回でもよい。
【００７６】
ステップＳ１１１：制御部８は、複数のグループのすべてが選択されたか否かを判定する。複数のグループのすべてが選択されたと制御部８が判定した場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、処理は、終了する。複数のグループのすべてが選択されていないと制御部８が判定した場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０９へ戻る。
【００７７】
ステップＳ１１２：制御部８は、シートＰに画像を形成させる際、高粘度ノズル３０Ｂからインクを強制吐出させる。詳しくは、制御部８は、シートＰに画像を形成させる際、高粘度個別電極３２２ｄＢに、第２駆動波形７２を印加する。処理は、終了する。なお、高粘度ノズル３０Ｂを強制吐出させる回数は、１回でもよい。
【００７８】
次に、図１０を参照して、粘度換算式について説明する。図１０は、グリセリンの含有率とインクの粘度との関係を示す粘度換算グラフである。図１０において、横軸はグリセリンの含有率（質量％）を示し、縦軸はインクの粘度を示す。粘度換算式は、粘度換算グラフに基づいて作成される。
【００７９】
制御部８は、複数のノズル３０の各々について、インクの蒸発水分量に基づいて、グリセリンの含有率（質量％）を算出する。グリセリンの含有率（質量％）は、インク中の固形分を除いた液分の質量に対するグリセリンの質量を示す。以下、インク中の固形分を除いた液分の質量を「液分の質量」と記載する。液分の質量及びグリセリンの質量は、初期状態において、インクの種類によって決定される。以下、初期状態における液分の質量を「初期液分質量」と記載する。制御部８は、初期液分質量からインクの蒸発水分量を減算した質量に対するグリセリンの質量を算出することによって、グリセリンの含有率（質量％）を算出する。図１０に示すように、インクの粘度は、グリセリンの含有率（質量％）から決定され得る。制御部８は、粘度換算式を用いて、算出したグリセリンの含有率（質量％）に対応するインクの粘度を算出する。
【００８０】
次に、図１１を参照して、テストパターン画像形成処理について説明する。テストパターン画像形成処理は、画像形成装置１００にテストパターン画像を形成させるための処理である。図１１は、本実施形態に係る画像形成装置１００のテストパターン画像形成処理を示すフローチャートである。テストパターン画像形成処理は、画像形成ジョブの終了に応じて、スタートする。画像形成ジョブは、シートＰに画像を形成するジョブを示す。
【００８１】
ステップＳ２０１：制御部８は、カウント枚数が所定枚数以上であるか否かを判定する。記憶部９は、所定枚数を記憶している。カウント枚数が所定枚数以上であると制御部８が判定した場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２０２へ進む。カウント枚数が所定枚数以上でないと制御部８が判定した場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、処理は、終了する。
【００８２】
ステップＳ２０２：制御部８は、表示部６１に選択画面を表示させる。選択画面は、テストパターン画像を形成するか否かをユーザーに選択させるための画像を含む。記憶部９は、選択画面を示す画面情報を記憶している。処理は、ステップＳ２０３へ進む。
【００８３】
ステップＳ２０３：制御部８は、テストパターン画像を形成させるか否かを判定する。つまり、制御部８は、テストパターン画像を形成する指令を操作パネル６が受け付けたか否かを判定する。テストパターン画像を形成させると制御部８が判定した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２０４へ進む。テストパターン画像を形成させないと制御部８が判定した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、処理は終了する。
【００８４】
ステップＳ２０４：制御部８は、画像形成部３にテストパターン画像を形成させる。処理は、終了する。
【００８５】
図８を参照して説明したように、ユーザーは、シートＰに形成させたテストパターン画像をスキャナー３００に読み取らせて、情報処理装置２００の表示部２３０にテストパターン画像を表示させる。ユーザーは、入力部２２０を操作して、情報処理装置２００に不吐出情報を生成させる。
【００８６】
次に、図１２を参照して、クリーニング処理について説明する。クリーニング処理は、不吐出ノズル３０Ａのクリーニングに関する処理を示す。図１２は、本実施形態に係る画像形成装置１００のクリーニング処理を示すフローチャートである。クリーニング処理は、画像形成装置１００に不吐出情報が入力されたことに応じて、スタートする。具体的には、ユーザーが情報処理装置２００を操作して、不吐出情報を情報処理装置２００から画像形成装置１００に送信させる。
【００８７】
ステップＳ３１０：制御部８は、不吐出情報を取得する。処理は、ステップＳ３２０へ進む。
【００８８】
ステップＳ３２０：制御部８は、不吐出情報に基づいて、複数のノズル３０のうち不吐出ノズル３０Ａを決定する。処理は、ステップＳ３３０へ進む。
【００８９】
ステップＳ３３０：制御部８は、不吐出ノズル３０Ａの粘度を取得する。制御部８は、不吐出ノズル３０Ａが複数である場合、複数の不吐出ノズル３０Ａの各々の粘度を取得する。処理は、ステップＳ３４０へ進む。
【００９０】
ステップＳ３４０：制御部８は、複数のノズル３０の全てのノズル３０内のインクの粘度の平均値を算出する。処理は、ステップＳ３５０へ進む。
【００９１】
ステップＳ３５０：制御部８は、複数の不吐出ノズル３０Ａの全ての不吐出ノズル３０Ａ内のインクの粘度が平均値未満であるか否かを判定する。複数の不吐出ノズル３０Ａの全ての不吐出ノズル３０Ａ内のインクの粘度が平均値未満であると制御部８が判定した場合（ステップＳ３５０；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３６１へ進む。複数の不吐出ノズル３０Ａの全ての不吐出ノズル３０Ａ内のインクの粘度が平均値未満でないと制御部８が判定した場合（ステップＳ３５０；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３６０へ進む。
【００９２】
ステップＳ３６０：制御部８は、閾値を変更する。詳しくは、制御部８は、閾値を小さくする。例えば、制御部８は、不吐出ノズル３０Ａの粘度と、複数のノズル３０のノズル３０内のインクの粘度の平均値との差が大きい程、閾値を小さくする。記憶部９は、変更後の閾値を記憶する。処理は、ステップＳ３７０へ進む。
【００９３】
ステップＳ３７０：制御部８は、図１を参照して説明したように、クリーニング部５に４つのラインヘッド３１をクリーニングさせる。詳しくは、制御部８は、ノズル３０からインクを強制的に押出（パージ）させる。次いで、制御部８は、４つのラインヘッド３１のノズル面３Ｓをワイピング部５２に清掃させる。処理は、ステップＳ３８０へ進む。
【００９４】
ステップＳ３８０：制御部８は、記憶部９が記憶するカウント枚数をリセットさせる。処理は、終了する。
【００９５】
ステップＳ３６１：制御部８は、メンテナンス情報を表示部６１に表示させる。メンテナンス情報は、記録ヘッド３２のメンテナンスを促す。詳しくは、メンテナンス情報は、ノズル３０内のインクの粘度に起因しない不具合が不吐出ノズル３０Ａに発生していることを示す警告画像を示す。記憶部９は、メンテナンス情報を記憶している。処理は、ステップＳ３８１へ進む。
【００９６】
ステップＳ３８１：制御部８は、記憶部９が記憶するカウント枚数をリセットさせる。処理は、終了する。
【００９７】
図１〜図１２を参照して説明したように、画像形成装置１００は、記録ヘッド３２と、制御部８と、温度センサーＳ１と、湿度センサーＳ２とを備える。制御部８は、ノズル３０ごとに、インクを吐出してから経過した経過時間を取得する。制御部８は、温度と、湿度と、経過時間とに基づいて、ノズル３０から吐出されるインクの粘度をノズル３０ごとに算出する。制御部８は、ノズル３０ごとにノズル３０内のインクの粘度が閾値以上であるか否かを判定する。制御部８は、複数のノズル３０のうち、ノズル３０内のインクの粘度が閾値以上であるノズル３０を高粘度ノズル３０Ｂと判定する。これにより、画像形成装置１００は、複数のノズル３０のうち、高粘度ノズル３０Ｂを予測することができる。高粘度ノズル３０Ｂは、正常ノズル３０Ｃに比べて、不吐出ノズル３０Ａとなる可能性が高い。例えば、画像形成装置１００は、高粘度ノズル３０Ｂに対して強制吐出させることで、高粘度ノズル３０Ｂ内のインクの粘度が不吐出ノズル３０Ａ内のインクの粘度となることを、少ないインク吐出量で効率的に防ぐことができる。その結果、画像形成装置１００は、不吐出ノズル３０Ａの発生を抑制することができる。
【００９８】
図１〜図１２を参照して説明したように、記録ヘッド３２は、複数の加圧室Ｂと、複数の圧電素子３２２ｃとを有する。制御部８は、複数の圧電素子３２２ｃの各々に入力する駆動電圧を生成する。制御部８は、複数の圧電素子３２２ｃのうち高粘度ノズル３０Ｂに対応する圧電素子３２２ｃに、シートＰに画像を形成する際に、駆動電圧を入力する。つまり、画像形成装置１００は、高粘度ノズル３０Ｂを予測すると、シートＰに画像形成するための画像データの画像パターンに関わりなく、シートＰに画像を形成する際に、高粘度ノズル３０Ｂからインクを強制的に吐出させる。これにより、画像形成装置１００は、不吐出ノズル３０Ａの発生をより確実に短時間で抑制することができる。
【００９９】
図１〜図１２を参照して説明したように、制御部８は、高粘度ノズル３０Ｂの数が所定数以上であるか否かを判定する。制御部８は、高粘度ノズル３０Ｂの数が所定数以上であると判定した場合、高粘度ノズル３０Ｂを複数のグループに分類する。制御部８は、複数のグループのうちの１つを選択する。制御部８は、選択したグループに属する高粘度ノズル３０Ｂに駆動電圧を入力する。制御部８は、記録ヘッド３２がシートＰに画像を形成するごとに、選択するグループを変更する。つまり、画像形成装置１００は、複数の高粘度ノズル３０Ｂに対して一度に強制吐出させるのではなく、複数回に分けて強制吐出させる。これにより、画像形成装置１００は、一度に強制吐出させる場合よりも、シートＰに形成される画像の画質が低下することを抑制することができる。更に、画像形成装置１００は、画像形成処理を停止させることなく、高粘度ノズル３０Ｂ内のインクの粘度を低下させることができる。
【０１００】
図１〜図１２を参照して説明したように、制御部８は、高粘度ノズル３０Ｂに対応する圧電素子３２２ｃに入力する駆動電圧の変動量を、高粘度ノズル３０Ｂ以外のノズル３０に対応する圧電素子３２２ｃに入力する駆動電圧よりも増加させる。つまり、制御部８は、高粘度ノズル３０Ｂに対応する圧電素子３２２ｃに入力する駆動電圧の変動量を、正常ノズル３０Ｃに対応する圧電素子３２２ｃに入力する駆動電圧よりも増加させる。これにより、高粘度ノズル３０Ｂに対応する圧電素子３２２ｃの変動量は、正常ノズル３０Ｃに対応する圧電素子３２２ｃの変動量よりも大きくなる。従って、高粘度ノズル３０Ｂに対応する加圧室Ｂ内のインクの圧力は、正常ノズル３０Ｃに対応する加圧室Ｂ内のインクの圧力よりも高くなる。この結果、画像形成装置１００は、高粘度ノズル３０Ｂからインクをより確実に吐出させることができる。
【０１０１】
図１〜図１２を参照して説明したように、制御部８は、不吐出情報を取得する。制御部８は、不吐出情報に基づいて、複数のノズル３０のうち不吐出ノズル３０Ａの粘度を取得する。制御部８は、複数のノズル３０のノズル３０内のインクの粘度の平均値を算出する。制御部８は、不吐出ノズル３０Ａの不吐出ノズル３０Ａ内のインクの粘度が平均値以上であるか否かを判定する。制御部８は、不吐出ノズル３０Ａの不吐出ノズル３０Ａ内のインクの粘度が、複数のノズル３０のノズル３０内のインクの平均値以上であると判定した場合、閾値を変更する。これにより、例えば、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の配置環境等に応じて、より適切な閾値を設定することができる。そのため、画像形成装置１００は、複数のノズル３０のうち、高粘度ノズル３０Ｂをより高い精度で予測することができる。その結果、画像形成装置１００は、不吐出ノズル３０Ａの発生をより抑制することができる。
【０１０２】
図１〜図１２を参照して説明したように、画像形成装置１００は、表示部６１を更に備える。制御部８は、不吐出ノズル３０Ａの不吐出ノズル３０Ａ内のインクの粘度が平均値以上でないと判定した場合、メンテナンス情報を表示部６１に表示させる。これにより、画像形成装置１００は、インクの粘度とは異なる要因で、ノズル３０が不吐出ノズル３０Ａとなった可能性が高いことをユーザーに報知することができる。
【０１０３】
以上、図面（図１〜図１２）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（７））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１０４】
（１）図１〜図１２を参照して説明したように、制御部８は、シートＰに画像を形成させる際、高粘度個別電極３２２ｄＢに、第２駆動波形７２を印加するが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部８は、シートＰに画像を形成させる際、高粘度個別電極３２２ｄＢに、第２駆動波形７２に代えて第１駆動波形７１を印加してもよい。
【０１０５】
（２）図１〜図１２を参照して説明したように、制御部８は、シートＰに画像を形成させる際、高粘度個別電極３２２ｄＢに、第２駆動波形７２を印加するが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部８は、シートＰに画像を形成させる際、高粘度個別電極３２２ｄＢに、第２駆動波形７２に代えて第３駆動波形を印加してもよい。第３駆動波形は、高粘度ノズル３０Ｂ内のインクのメニスカスを揺動させる駆動電圧の波形を示す。高粘度個別電極３２２ｄＢに第３駆動波形が印加されると、高粘度ノズル３０Ｂ内のインクは、高粘度ノズル３０Ｂから吐出されずに、攪拌される。これにより、画像形成装置１００は、高粘度ノズル３０Ｂからインクを吐出させずに、高粘度ノズル３０Ｂ内のインクの粘度が不吐出ノズル３０Ａ内のインクの粘度となることを防ぐことができる。その結果、画像形成装置１００は、不吐出ノズル３０Ａの発生を抑制することができる。
【０１０６】
（３）図１〜図１２を参照して説明したように、制御部８は、不吐出ノズル３０Ａの不吐出ノズル３０Ａ内のインクの粘度が、複数のノズル３０のノズル３０内のインクの平均値以上であると判定した場合、閾値を変更するが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部８は、閾値を変更する代わりに、式（１）を補正してもよい。具体的に、制御部８は、式（１）中の水蒸気の拡散係数Ｄwを小さくしてもよい。例えば、制御部８は、不吐出ノズル３０Ａの粘度と、複数のノズル３０のノズル３０内のインクの粘度の平均値との差が大きい程、式（１）中の水蒸気の拡散係数Ｄwを小さくする。これにより、画像形成装置１００は、複数のノズル３０のうち、高粘度ノズル３０Ｂをより高い精度で予測することができる。その結果、画像形成装置１００は、不吐出ノズル３０Ａの発生をより抑制することができる。
【０１０７】
（４）図１〜図１２を参照して説明したように、画像形成装置１００は、シートＰに形成されたテストパターン画像を読み取って、テストパターン画像データを生成する読取部を備えないが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１００は、読取部を備えていてもよい。読取部は、スキャナー、及び撮像部を含む。撮像部は、例えば、ラインセンサーを含む。撮像部は、例えば、シートＰの搬送路上に配置される。画像形成装置１００は、読取部を備える場合、表示部６１にテストパターン画像を表示させてもよい。また、画像形成装置１００は、読取部を備える場合、ユーザーによる操作ボタン６２の操作を受け付けて、不吐出情報を生成してもよい。
【０１０８】
（５）図１〜図１２を参照して説明したように、制御部８は、複数のノズル３０の各々について、インクの蒸発水分量及び粘度換算式に基づいて、ノズル３０内のインクの粘度を取得するが、本発明はこれに限定されない。制御部８は、複数のノズル３０の各々について、インクの蒸発水分量と、粘度換算グラフ又は粘度換算テーブルとに基づいて、ノズル３０内のインクの粘度を取得してもよい。粘度換算テーブルは、粘度換算グラフ、又は粘度換算式に基づいて作成される。粘度換算グラフ又は粘度換算テーブルを用いてインクの粘度を取得する場合、記憶部９は、粘度換算グラフ又は粘度換算テーブルを記憶する。粘度換算テーブルは、インクの蒸発水分量に対応するインクの粘度を示す。
【０１０９】
（６）図１〜図１２を参照して説明したように、画像形成部３は、ラインヘッド３１を備えるが、本発明はこれに限定されない。画像形成部３は、シリアルヘッドを備えていてもよい。
【０１１０】
（７）図１〜図１２を参照して説明したように、画像形成部３のインクの吐出方式は、ピエゾ方式であるが、本発明はこれに限定されない。画像形成部３のインクの吐出方式は、サーマルジェット方式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、例えば、画像形成装置の分野に有用である。
【符号の説明】
【０１１２】
３０      ノズル
３０Ｂ    高粘度ノズル
３２      記録ヘッド
８        制御部
１００      画像形成装置１００
Ｓ１      温度センサー
Ｓ２      湿度センサー
Ｐ        シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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