(57)【要約】【課題】部品点数を減らしつつ、患者の乗り降りする方向に速やかに対応できる歯科治療椅子を提供する。【解決手段】コンターシート７と、コンターシートの後方に設けられたバックレスト８と、コンターシートの前方に設けられたレッグレスト９と、コンターシートの側方に設けられたアームレスト８と、を備えた歯科治療椅子１である。アームレストは、コンターシートの着座面に対して垂直方向に延びた支柱部２２と、支柱部の一端から略水平方向に延びて、患者の前腕部を受け入れ可能な肘受け部２３とからなる略Ｌ字状に形成される。支柱部が、コンターシートの着座面に対して垂直方向に延びた旋回軸線を中心にして、コンターシートの前方側部に旋回自在に支持される。肘受け部が、支柱部の旋回によってコンターシートの側方を移動して、歯科治療椅子の乗降時に患者に把持可能に構成される。【選択図】図２
2020099504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンターシートと、該コンターシートの後方に設けられたバックレストと、前記コンターシートの前方に設けられたレッグレストと、前記コンターシートの側方に設けられたアームレストと、を備えた歯科治療椅子であって、
前記アームレストは、前記コンターシートの着座面に対して垂直方向に延びた支柱部と、該支柱部の一端から略水平方向に延びて、患者の前腕部を受け入れ可能な肘受け部とからなる略Ｌ字状に形成され、
前記支柱部が、前記コンターシートの着座面に対して垂直方向に延びた旋回軸線を中心にして、前記コンターシートの前方側部に旋回自在に支持され、
前記肘受け部が、前記支柱部の旋回によって前記コンターシートの側方を移動して、前記歯科治療椅子の乗降時に前記患者に把持可能に構成されることを特徴とする歯科治療椅子。
【請求項２】
前記支柱部を自動で旋回させる旋回機構と、該旋回機構の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療椅子。
【請求項３】
前記支柱部の旋回位置を記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の歯科治療椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療椅子に関し、詳細には、コンターシートと、コンターシートの後方に設けられたバックレストと、コンターシートの前方に設けられたレッグレストと、コンターシートの側方に設けられたアームレストと、を備えた歯科治療椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者や身体不自由者は、健常者に比べて、歯科治療椅子に乗り降りする際に不安定な姿勢になりやすい。例えば、特許文献１には、患者用の肘受けや手摺部材を搭載した歯科治療椅子の構造が開示されている。肘受けは、患者の前腕部を安定させ、診療中の患者を楽な姿勢にする。また、診療の痛みに耐えるために強く握られたり、うがい時には患者の身体を支えたりする。手摺部材は患者の体重を支持可能に構成され、手摺部材を握ることにより、患者は安定した姿勢で乗り降りできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７３４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、肘受けと手摺部材の双方を必要とすると、椅子の部品点数を減らせない。また、患者は、椅子の正面から見て左側に乗り降りする場合、椅子の正面側から乗り降りする場合など、患者が乗り降りする方向は複数ある。このため、椅子の部品点数を減らしつつ、患者の乗り降りする方向に速やかに対応できる構造が望ましい。
【０００５】
本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、部品点数を減らしつつ、患者の乗り降りする方向に速やかに対応できる歯科治療椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、コンターシートと、該コンターシートの後方に設けられたバックレストと、前記コンターシートの前方に設けられたレッグレストと、前記コンターシートの側方に設けられたアームレストと、を備えた歯科治療椅子であって、前記アームレストは、前記コンターシートの着座面に対して垂直方向に延びた支柱部と、該支柱部の一端から略水平方向に延びて、患者の前腕部を受け入れ可能な肘受け部とからなる略Ｌ字状に形成され、前記支柱部が、前記コンターシートの着座面に対して垂直方向に延びた旋回軸線を中心にして、前記コンターシートの前方側部に旋回自在に支持され、前記肘受け部が、前記支柱部の旋回によって前記コンターシートの側方を移動して、前記歯科治療椅子の乗降時に前記患者に把持可能に構成されることを特徴としたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記支柱部を自動で旋回させる旋回機構と、該旋回機構の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴としたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記支柱部の旋回位置を記憶する記憶部をさらに備えることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アームレストが患者用のサポートアームを兼ねており、歯科治療椅子の部品点数を削減できる。そして、アームレストは、歯科治療椅子への乗降時には患者に把持可能であるので、患者の乗り降りが容易になるし、さらに旋回可能に構成されていることから、乗り降りしたい方向に速やかに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の歯科治療椅子を搭載した歯科治療ユニットを説明する斜視図である。
【図２】歯科治療ユニットの平面図である。
【図３】実施例１によるアームレストの構成図である。
【図４】実施例２によるアームレストの構成図である。
【図５】歯科治療椅子の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の歯科治療椅子について説明する。図１は、本発明の一実施形態の歯科治療椅子を搭載した歯科治療ユニットを説明する斜視図であり、図２は、歯科治療ユニットの平面図である。また、図３，４は、実施例１，２によるアームレストの構成図であり、図５は、歯科治療椅子の機能ブロック図である。
【００１２】
図１，２に示すように、歯科治療ユニットは歯科治療椅子１を有し、歯科治療椅子１の側方には、歯科用スピットン２が配置されている。なお、図示は省略するが、歯科治療ユニットは、歯科治療椅子１の周辺に、無影灯や、種々の歯科用インスツルメントがホルダを保持するワークテーブル、フットスイッチ等を備えている。
歯科治療椅子１は、昇降部４によって上下動や傾斜動が可能に構成されている。昇降部４は、基台３上に例えば回転可能に設置され、コンターシート７の下側に連結されている。
【００１３】
コンターシート７の後方には、バックレスト６やヘッドレスト（安頭台）５が設けられている。コンターシート７の前方には、レッグレスト９が設けられている。
レッグレスト９の前方には、ステップ１０が設けられており、患者は、ステップ１０の上に乗った後、コンターシート７の着座面に腰掛けることができる。このように、本実施形態の歯科治療椅子１は、前方からの乗り降りが容易である。
なお、ステップ１０は設けなくてもよい。この場合、足を上げにくい高齢者や身体不自由者は、摺り足で後ずさりしながらコンターシート７に着座できる。また、車椅子の前輪がステップに接触しなくて済むため、車椅子を利用する患者は、歯科治療椅子１に容易に移乗できる。
【００１４】
コンターシート７は基台３に対して上下方向に昇降でき、例えば図５で後述するコンターシート用モータ５３の駆動力で動作する。
バックレスト６はコンターシート７に対して起倒可能に構成され、バックレスト用モータ５２の駆動力で動作する。なお、ヘッドレスト５は、例えば手動でバックレスト６に対して昇降できる。
【００１５】
レッグレスト９はコンターシート７に対して傾動可能に構成されており、レッグレスト用モータ５４の駆動力で動作する。
また、歯科治療椅子１は傾動動作が可能であり、チルト用モータ５１の駆動力により、前方に５°程度傾斜でき（前チルトともいう）、ステップ１０の位置を低くすることが可能である。一方、歯科治療椅子１は、円背の患者の姿勢に合うように、後方に傾斜することもできる（後チルトともいう）。この後チルトもチルト用モータ５１の駆動力で動作可能である。
【００１６】
なお、例えばバックレスト６の側面には、図５に示す操作スイッチ３５が設けられている。操作スイッチ３５の操作によって、上述したコンターシート７の昇降、バックレスト６の起倒、レッグレスト９の傾動等の各動作を実行可能である。
ここで、コンターシート７の側方には、診療時には患者の例えば手を載せられるが、乗降時には患者の例えば手で把持されるアームレスト８が設けられている。
【００１７】
詳しくは、アームレスト８は、図２に示すように、台座２７に旋回自在に支持され、コンターシート７の着座面に対して垂直方向に延びた旋回軸線を中心に旋回可能である。台座２７は、例えばコンターシート７の前方側部（コンターシート７の前端側方付近、あるいはレッグレスト９の後端側方付近）で、歯科治療椅子１に固定されている。なお、図２では、右肘用のアームレスト８が旋回する例を挙げて説明するが、この右肘用のアームレスト８のほか、左肘用のアームレスト８も旋回可能に構成してもよい。
【００１８】
アームレスト８は例えば中空丸棒で形成されたアームレスト本体２１を有する。アームレスト本体２１は、略Ｌ字状に形成されており、コンターシート７の着座面に対して垂直方向に延びた支柱部２２と、支柱部２２の一端から例えば略水平方向に延びた肘受け部２３とからなる。支柱部２２は、例えばコンターシート７の着座面よりも上方に到達する長さで形成され、台座２７に旋回自在に支持される。肘受け部２３は、患者の前腕部を上方から受け入れ可能であり、コンターシート７よりもやや短い長さで形成される。
【００１９】
肘受け部２３の表面には、図３で説明する接触センサ３３が設置され、肘受け部２３の周囲には、例えばオレンジ色に着色された発泡ウレタン製のグリップカバー３４が取り付けられている。
図３に示すように、接触センサ３３は、例えば帯状に形成され、グリップカバー３４の内側で、アームレスト本体２１の肘受け部２３の稜線部分に配置される。接触センサ３３は、例えばテープスイッチであり、上下の電極がゴム等の樹脂で覆われてテープ状に形成されている。患者がグリップカバー３４を握って押圧したときにオンになり、アームレスト８への接触を検知できる。
【００２０】
接触センサ３３に電気的に接続される信号線３３ａは、肘受け部２３に形成された開口２３ａを介してアームレスト本体２１の内部を通り、台座２７から歯科治療椅子１内に向かい、図５に示す制御部４０を搭載した基板に接続される。このように、接触センサ３３の信号線３３ａをアームレスト８の内部に配置すれば、乗降時に邪魔にならない。制御部４０は、ＣＰＵやメモリ等からなり、メモリの例えばＲＯＭに格納されている各種プログラムやデータをＲＡＭにロードし、各種プログラムを実行することにより、歯科治療ユニットの動作を制御することができる。
【００２１】
図３に示すように、アームレスト本体２１の支柱部２２の下方には、フランジ部２４が設けられている。フランジ部２４の下面には、支柱部２２と同心で中空形状の軸２５が下方に向けて延びている。また、フランジ部２４の下面には、軸２５よりも外側に１本のピン２６が下方に向けて延びている。ピン２６は軸２５よりも短く形成される。
【００２２】
一方、台座２７は例えば断面Ｕ字状に形成され、Ｕ字状の開口を下方に向けて歯科治療椅子１に固定される。台座２７には、フランジ部２４を支持する支持部２８が設置されている。支持部２８やフランジ部２４は、台座２７上で筒体３２内に収納される。
支持部２８は円筒状に形成され、上下で貫通した中央穴２９を有する。中央穴２９にはスリーブ３１が嵌合される。このスリーブ３１には、フランジ部２４の下面に形成された軸２５を挿入可能である。
【００２３】
アームレスト８は、例えば、グリップカバー３４（肘受け部２３）の先端が歯科治療椅子１の後方に向けて延びたポジションＤ（ホームポジションともいう。図１，２に実線で示す）と、グリップカバー３４の先端が歯科治療椅子１を正面から見て左方に向けて延びたポジションＣ（図２に仮想線で示す）を採ることができる。さらに、グリップカバー３４の先端がレッグレスト９から離れるように延びたポジションＢ（図２に仮想線で示す）と、グリップカバー３４の先端が歯科治療椅子１の前方に向けて延びたポジションＡ（図２に仮想線で示す）を採ることができる。アームレスト８は、ポジションＤから、コンターシート７の外側を移動し、ポジションＣ，Ｂを経由してポジションＡまでの間で旋回可能であり、各ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで固定（ロック）できる。
【００２４】
具体的には、図３に示すように、支持部２８には、中央穴２９の周囲に、ピン２６を挿入可能なピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄが形成されている。ピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、支持部２８の上面から１段下がった位置で、支持部２８の周方向に沿って設けられている。ピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの各位置は、ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応している。
【００２５】
患者がコンターシート７に腰掛けている場合にはポジションＤを選択する。この場合、ピン２６がピン穴３０Ｄに係合され、アームレスト８がポジションＤの位置にロックされている。
このように、アームレスト８がポジションＤでロックされる場合に、患者は手や前腕部をグリップカバー３４（肘受け部２３）に載せることができる。この場合、グリップカバー３４は握られていないので、制御部４０はモータ５０の駆動を禁止しない。このため、例えば操作スイッチ３５を操作すると、制御部４０は、操作スイッチ３５の操作内容に応じた信号をモータ５０に出力し、歯科治療椅子１の起倒、昇降、傾動の各動作が実行される。
【００２６】
これに対し、高齢者や身体不自由者が乗降する場合や車椅子を利用する患者が乗降する場合にはポジションＣ（もしくはポジションＢまたはポジションＡ）を選択する。
例えば、患者が、歯科治療椅子１の正面から見て左側に乗り降りする場合には、ポジションＣ（もしくはポジションＢ）を選択する。アームレスト８を、ピン２６がピン穴３０Ｄから抜ける高さまで持ち上げると、アームレスト８は、軸２５を旋回中心として旋回可能になる。そして、アームレスト８をポジションＣ（もしくはポジションＢ）に旋回し、アームレスト８を下げてピン２６をピン穴３０Ｃ（もしくはピン穴３０Ｂ）に係合させると、アームレスト８がポジションＣ（もしくはポジションＢ）の位置にロックされる。
【００２７】
あるいは、患者が、歯科治療椅子１の正面から乗り降りする場合には、ポジションＡを選択する。アームレスト８を、ピン２６がピン穴３０Ｄから抜ける高さまで持ち上げると、アームレスト８は、軸２５を旋回中心として旋回可能になる。そして、アームレスト８をポジションＡに旋回し、アームレスト８を下げてピン２６をピン穴３０Ａに係合させると、アームレスト８がポジションＡの位置にロックされる。
【００２８】
そして、グリップカバー３４が握られてアームレスト８への接触が検知され、制御部４０が接触センサ３３の検知結果を受け取ると、制御部４０はモータ５０の駆動禁止を決定する。これにより、仮に操作スイッチ３５を操作しても、歯科治療椅子１の各動作、つまり、チルト用モータ５１による歯科治療椅子１の傾動、バックレスト用モータ５２によるバックレスト６の起倒、コンターシート用モータ５３によるコンターシート７の昇降、レッグレスト用モータ５４によるレッグレスト９の傾動等は実行されない。よって、患者が安全に乗り降りできる歯科治療椅子１を提供することができる。
【００２９】
このように、アームレスト８が患者用のサポートアームを兼ねており、歯科治療椅子１の部品点数を削減できる。そして、アームレスト８は、歯科治療椅子１への乗降時には患者に把持可能であるので、患者の乗り降りが容易になるし、さらに旋回可能に構成されているため、乗り降りしたい方向に速やかに対応できる。
【００３０】
上記実施形態では、手動で旋回可能なアームレスト８を一例に挙げて説明した。しかし、本発明のアームレストは、所定のスイッチを押している間は自動的に旋回するように構成してもよい。
詳しくは、図４に示すように、アームレスト８は略Ｌ字状に形成されたアームレスト本体２１を有し、図３で説明した例と同様に、支柱部２２が台座２７に旋回自在に支持され、肘受け部２３の周囲には、グリップカバー３４が取り付けられている。
【００３１】
支柱部２２の下方にはフランジ部２４が設けられ、フランジ部２４の下面には、支柱部２２と同心の軸２５が下方に向けて延びている。軸２５には旋回機構が設けられる。詳しくは、軸２５は大径のＶプーリ３８ａに嵌合される。軸２５は、フランジ部２４とＶプーリ３８ａとの間に、回転リミット板３７を備える。回転リミット板３７は、軸２５にネジ止めされる筒部３７ａと、筒部３７ａの下端で筒部３７ａよりも大径に形成された例えば半月状の板部３７ｂとを有する。
【００３２】
また、板部３７ｂの周囲には、上記ポジションＡ，Ｄにそれぞれ対応する位置に、例えば光センサ等の位置検出センサ３６Ａ，３６Ｄが設けられている。各位置検出センサ３６Ａ，３６Ｄは発光素子と受光素子を有し、制御部４０を搭載した基板に接続されている。
軸２５の近傍には、アームレスト用モータ５５が設けられており、アームレスト用モータ５５の軸には、小径のＶプーリ３８ｂが嵌合される。Ｖプーリ３８ａ，３８ｂの間にはＶベルト３９が掛け回されている。
【００３３】
例えば歯科治療椅子１を導入・退出ポジションから診療ポジションにする場合、術者あるいはアシスタントが操作スイッチ３５を押している間は、制御部４０がアームレスト用モータ５５を駆動させる。アームレスト用モータ５５の駆動力は、Ｖプーリ３８ｂ、Ｖベルト３９、Ｖプーリ３８ａを介して軸２５に伝達される。これにより、アームレスト８は、肘受け部２３が歯科治療椅子１の外側を通るように旋回し、例えば、位置検出センサ３６Ｄの発光素子から受光素子に向かう光が板部３７ｂで遮られなくなるまで、ポジションＤに向けて移動する。制御部４０は、位置検出センサ３６Ｄの光が板部３７ｂで遮られなくなった場合、アームレスト用モータ５５の駆動禁止を決定する。これにより、肘受け部２３はポジションＤの位置からさらに歯科治療椅子１の内側には向かわない。
【００３４】
また、診療ポジションから導入・退出ポジションにする場合、術者あるいはアシスタントが操作スイッチ３５を押している間は、アームレスト８は、肘受け部２３が歯科治療椅子１の外側を通って旋回し、例えば、位置検出センサ３６Ａの発光素子から受光素子に向かう光が板部３７ｂで遮られるまで、ポジションＡに向けて移動する。制御部４０は、位置検出センサ３６Ａの光が板部３７ｂで遮られた場合、アームレスト用モータ５５の駆動禁止を決定する。これにより、肘受け部２３はポジションＡの位置からさらに歯科治療椅子１の内側には向かわない。
【００３５】
このように、アームレスト８を自動で旋回可能にすれば、手動で旋回させる場合に比べて、速やかに旋回できる。
なお、アームレスト８の旋回中は、例えば肘受け部２３の先端に設けたランプ５６が点灯し、例えば肘受け部２３の内側に設けたブザー５７が鳴動してもよい。また、肘受け部２３の側面部分に別途センサを配置し、旋回中のアームレスト８が万一、患者や障害物に衝突した場合、制御部４０はアームレスト用モータ５５の駆動禁止を決定してもよい。これにより、患者や機材を保護できる。
【００３６】
また、図５に示した記憶部４１に、アームレスト８のポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを記憶してもよい。記憶部４１に、例えば、アームレスト８が診療ポジション（ポジションＤ）の位置を例えば軸２５の回転角度０°と記憶する。また、導入・退出ポジション（例えばポジションＣ）の位置を軸２５の回転角度＋９０°、導入・退出ポジション（例えばポジションＢ）の位置を軸２５の回転角度＋１５０°、導入・退出ポジション（例えばポジションＡ）の位置を軸２５の回転角度＋１８０°と記憶する。制御部４０は、記憶部４１の記憶結果に基づいて軸２５の回転角度を制御すれば、アームレスト８の旋回位置を正確に再現できる。
【符号の説明】
【００３７】
１…歯科治療椅子、２…歯科用スピットン、３…基台、４…昇降部、５…ヘッドレスト、６…バックレスト、７…コンターシート、８…アームレスト、９…レッグレスト、１０…ステップ、２１…アームレスト本体、２２…支柱部、２３…肘受け部、２３ａ…開口、２４…フランジ部、２５…軸、２６…ピン、２７…台座、２８…支持部、２９…中央穴、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ…ピン穴、３１…スリーブ、３２…筒体、３３…接触センサ、３３ａ…信号線、３４…グリップカバー、３５…操作スイッチ、３６Ａ，３６Ｄ…位置検出センサ、３７…回転リミット板、３７ａ…筒部、３７ｂ…板部、３８ａ，３８ｂ…Ｖプーリ、３９…Ｖベルト、４０…制御部、４１…記憶部、５０…モータ、５１…チルト用モータ、５２…バックレスト用モータ、５３…コンターシート用モータ、５４…レッグレスト用モータ、５５…アームレスト用モータ、５６…ランプ、５７…ブザー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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