(57)【要約】【課題】レンズ交換を行う際、カメラから外れる瞬間のレンズの保持荷重が急変するためユーザーがレンズを落下させてしまう可能性がある。【解決手段】レンズ交換可能な撮影装置において、前記撮像装置はレンズ装着部とレンズ交換操作部を有し、前記レンズ装着部は、磁界を発生する電磁石と、前記電磁石に流れる電流の大きさ及び向きを制御する制御手段と、撮像装置とレンズの光軸における相対回転角度を検出する検出手段と、レンズを回転させて固定できる固定手段と、を備え、前記レンズは撮像装置に対して回転して固定される固定部を有し、前記撮像装置固定部は、磁場の影響によって磁化される磁性体を備え、前記交換手段において前記レンズが取り外し可能な位相の場合に前記電磁石により磁界を発生させることを特徴とする。【選択図】図１（ａ）
2020008693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ交換可能な撮影装置（２００）において、
前記撮像装置（２００）は
レンズ装着部（２１０）とレンズ交換操作部（２１９）を有し、
前記レンズ装着部（２１０）は、
磁界を発生する電磁石（２１１）と、
前記電磁石に流れる電流の大きさ及び向きを制御する制御手段（２４０）と、
撮像装置とレンズの光軸における相対回転角度を検出する検出手段（２０５）と、
レンズ（１００）を回転させて固定できる固定手段と、を備え、
前記レンズ（１００）は撮像装置（２００）に対して回転して固定される固定部（１１０）を有し、
前記撮像装置固定部（１１０）は、磁場の影響によって磁化される磁性体（１１１）を備え、
前記交換手段において前記レンズ（１００）が取り外し可能な位相の場合に前記電磁石（２１１）により磁界を発生させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置（２００）は、前記レンズ（１００）の前記撮像装置（２００）に対する倒れを検出する手段（２０５）を備え、前記撮像装置（２００）及び前記レンズ（１００）の撮像光軸中心が一致した場合、前記電磁石（２１１）により磁界を発生させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記電磁石（２１１）は撮像光軸中心よりも上部に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置（２００）は、前記撮像装置（２００）の姿勢を検出する姿勢検出手段（２６０）を備え、前記電磁石（２１１）は複数配置され、前記レンズ（１００）が取り外し可能な位相の場合に重力方向と対向する位置に配置された電磁石に、磁界を発生させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
レンズ交換可能な撮影装置（２００）において、
前記撮像装置（２００）はレンズ装着部（２１０）とレンズ交換操作部（２１９）を有し、
上記レンズ装着部（２１０）は、
磁界を発生する電磁石（２１１）と、
電流の大きさ及び向きを制御する制御手段（２４０）と、
撮像装置とレンズの光軸における相対回転角度を検出する検出手段（２０５）と、
レンズ（１００）を回転させて固定できる固定手段と、を備え、
前記レンズは撮像装置と固定される固定部（１１０）を有し、
前記撮像装置固定部（１１０）は、永久磁石（１１２）を備え、
前記交換手段によってレンズ（１００）が取り外し可能な位相の場合、前記電磁石（２１１）により磁界を発生させることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置（２００）は、前記撮像装置（２００）の姿勢を検出する姿勢検出手段（２６０）を備え、前記永久磁石（１１２）は複数配置され、前記レンズ（１００）が取り外し可能な位相の場合に撮影装置（２００）に対して重力方向と同一方向および対向する位置に配置された電磁石（２１１）に磁界を発生させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
重力方向と同一方向および対向する位置に配置された電磁石（２１１）に磁界を発生させ
互いに異なる方向に、磁界を発生させることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の制御方法に関し、特に交換可能なレンズユニットを備えたカメラのレンズ交換アシストに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのレンズ交換式カメラでは、レンズ交換構成として、レンズを回転させて固定及び解除できる機構（所謂、バヨネット構造）が採用されている。この交換構成はレンズを外す際に、カメラボディ及びレンズユニットの保持、レンズ交換釦を継続して押下する操作を必要とし、それらを同時に行う必要がある。
【０００３】
しかしながら、上記の交換操作では、ユーザーが、レンズがカメラから外れる瞬間の保持荷重の急変に対応できず、レンズを落下させてしまう不測の事態が発生してしまう可能性がある。レンズによっては重量が重いものや、保持しづらい形状のものもあるため、その場合はより一層、交換作業によって落下させてしまう可能性がある。さらには、ユーザーが高齢者、年少者等の場合は同じレンズであっても交換難易度が高くなる恐れがあり、レンズを落下させてしまう可能性が高くなってしまう。
【０００４】
そこで、ユーザーやレンズ種類によらず、レンズ交換時にレンズを落下させにくい構成が必要になる。
【０００５】
特許文献１は、レンズ側に永久磁石、カメラ側に磁性体（電磁石）を備え、磁力のみで固定及び固定解除を行う構成を提案している。カメラ側の電磁石を制御し、ユーザーがレンズを交換させる場合には、反発させる力を発生させてサポートを行い、カメラが落下するなどで加速度が検知された場合には、吸着力を向上させ、レンズの落下を防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２２０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、磁力のみでレンズの固定を行うため、ユーザーがレンズ交換を行う際に、従来と同様、レンズがカメラから外れる瞬間の保持荷重が急変するという課題を有している。また、電池の残量がなくなった時、カメラ側の電磁石を制御できなくなるため、永久磁石の磁力（引力）によりレンズが交換できない状態が起こり得るため、ユーザーにとって使い勝手がよくない。さらには、磁力の制御ができなくなるため、衝撃荷重を加えると固定性能を満足する吸着力が得られずに、レンズが落下する可能性もある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記を鑑みてなされたものであり、電池がない場合でも上記課題を解決し、レンズ交換時のレンズの落下を抑制することを可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
レンズ交換可能な撮影装置において、
前記撮像装置はレンズ装着部とレンズ交換操作部を有し、
前記レンズ装着部は、磁界を発生する電磁石と、
前記電磁石に流れる電流の大きさ及び向きを制御する制御手段と、
撮像装置とレンズの光軸における相対回転角度を検出する検出手段と、
レンズを回転させて固定できる固定手段備え、
前記レンズは撮像装置に対して回転して固定される固定部を有し、
前記撮像装置固定部は、磁場の影響によって磁化される磁性体を備え、
前記交換手段において前記レンズが取り外し可能な位相の場合に前記電磁石により磁界を発生させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、レンズがカメラから外れる瞬間の保持荷重が急変するという課題を解決し、レンズ交換時のレンズの落下を抑制することを可能にした撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１（ａ）】本発明の実施例である交換レンズと、交換レンズが装着されるカメラから構成され、レンズマウントに磁性体を備えた場合のカメラシステムのブロック図
【図１（ｂ）】本発明の実施例である交換レンズと、交換レンズが装着されるカメラから構成され、レンズマウントに永久磁石を備えた場合のカメラシステムのブロック図
【図２（ａ）】本発明の実施例の交換レンズを取り外したカメラの前面側から見た斜視図
【図２（ｂ）】本発明の実施例の交換レンズユニットをカメラ背面側から見た斜視図
【図３（ａ）】本発明の実施例の交換レンズがカメラに対して装着される前の状態のマウント接触面をカメラ前面から見た図
【図３（ｂ）】本発明の実施例の交換レンズがカメラに対して装着された状態のマウント接触面をカメラ前面から見た図
【図３（ｃ）】本発明の実施例の交換レンズがカメラに対して装着された状態から取り外される前の状態のマウント接触面をカメラ前面から見た図
【図３（ｄ）】本発明の実施例のカメラに姿勢検知部を備え、本発明のもう一つの実施例のカメラに姿勢検知部を備え、交換レンズがカメラに対して装着された状態から取り外される前の状態のマウント接触面をカメラ前面から見た図
【図４（ａ）】図３（ａ）の本発明の実施例の交換レンズとカメラの通信接点部であり、交換レンズ及びカメラの通信接点部が一か所のみ接触している状態のカメラ前面側から見た図
【図４（ｂ）】図３（ｂ）の本発明の実施例の交換レンズとカメラの通信接点部であり、交換レンズ及びカメラの通信接点部がすべて接触している状態のカメラ前面側から見た図
【図４（ｃ）】図３（ｃ）の本発明の実施例の交換レンズとカメラの通信接点部であり、交換レンズ及びカメラの通信接点部が一か所のみ接触している状態のカメラ前面側から見た図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１（ａ）は、本発明の実施例である交換レンズと、交換レンズが装着されるカメラから構成され、レンズマウントに磁性体を備えた場合のカメラシステムのブロック図である。図１（ｂ）は、本発明の実施例である交換レンズと、交換レンズが装着されるカメラから構成され、レンズマウントに永久磁石を備えた場合のカメラシステムのブロック図である。
【００１４】
図１（ａ）、図１（ｂ）において、カメラシステムは交換レンズ１００とカメラ本体２００から構成される。
【００１５】
交換レンズ１００内には、レンズＣＰＵ１３０、撮影レンズ１０６、レンズ駆動部１４０、通信Ｉ／Ｆ部１２０、レンズマウント１１０、カメラ通信接点部１０５が設けられている。
【００１６】
レンズＣＰＵ１３０は交換レンズユニット１００内のすべての制御を司っており、内部にはＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、不図示のステッピングモータを駆動するための駆動制御部等を内蔵している。レンズ駆動部１４０はレンズＣＰＵ１３０からの命令に従って撮影レンズ１０６を光軸に沿って駆動させることで焦点調節を可能にしている。
【００１７】
通信Ｉ／Ｆ部１２０はカメラＣＰＵ２３０と通信を行うためのＩ／Ｆ回路で、測距情報や測光情報、ＩＤ情報、電源等を送受信する。
【００１８】
レンズマウント１１０は、カメラマウント２１０と接触させ、カメラ本体２００に交換レンズ１００を装着する。カメラ通信接点部１０５は複数の通信端子を有し、レンズマウント１１０にカメラ本体２００を装着した際にカメラ本体１００側のレンズ通信接点部２０５に結合される。またレンズマウント１１０には例えば鉄などの磁性体１１１が内蔵され外部の磁場に応じて、磁化する。
【００１９】
カメラ本体２００内には、レンズ通信接点部２０５、カメラマウント２１０、通信Ｉ／Ｆ部２２０、カメラＣＰＵ２３０、電流値制御部２４０、撮像部２５９、姿勢検出手段２６０が設けられている。
【００２０】
レンズ通信接点部２０５は、レンズＣＰＵ１３０と通信する通信機能と、レンズ１００がカメラ本体２００に対してどの程度回転しているかを検知する角度検知機能と、レンズ１００の光軸１５０と撮像面光軸２５０の倒れを検知する倒れ検知機能を備えている。
【００２１】
カメラ本体２００に対する交換レンズ１００の相対角度を検知してカメラＣＰＵ２３０へ通信する。この情報をもとに電磁石２１１へ印加する電流値を決定する。角度検知、倒れ検知の詳細方法については後述する。
【００２２】
カメラマウント２１０は、交換レンズ１００を後述のレンズマウント１１０を介してカメラ本体２００に機械的に交換可能にする。レンズ通信接点部２０５は複数の通信端子を有し、カメラマウント２１０に交換レンズユニット１００を装着した際に後述の交換レンズユニット側のカメラ通信接点部１０５に結合される。  またカメラマウント２１０には電磁石２１１が内蔵されている。電流値制御部２４０により印加する電流値を変更することが可能となっており、詳細については後述する。
【００２３】
通信Ｉ／Ｆ部２２０は前述のレンズＣＰＵ１３０と通信を行うためのＩ／Ｆ回路で、測距情報や測光情報、ＩＤ情報、電源等を送受信する。レンズ通信接点部２０５は交換レンズ１００が装着されたことを検出する。
【００２４】
カメラＣＰＵ２３０はカメラ本体２００のすべての制御を司っており、内部にはＲＡＭ，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を内蔵している。撮像部２５９ではＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子により被写体像を光電変換して画像情報を生成し、任意のメモリ等の電子的記録媒体にその画像情報を記録する。姿勢検出手段２６０はカメラ本体２００の縦位置や横位置などの姿勢を検知し、カメラＣＰＵ２３０へ情報を供給する。姿勢検知方法としては、例えば、傾きセンサ等を用いて、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸の方向における傾きを検出し得ることが好ましい。
【００２５】
図２（ａ）は、本発明の実施形態であるカメラの交換レンズを取り外したカメラを前面から見た斜視図であり、図２（ｂ）は本発明の実施形態であるカメラの交換レンズを取り外した交換レンズのカメラ側から見た斜視図である。
【００２６】
２００はカメラ本体、１００はカメラ本体２００に交換可能なレンズである。
【００２７】
２０３は測光、測距の開始を指示し、撮影を指示するための２段スイッチとなっているレリーズボタンである。このレリーズボタン２０３を１段目まで軽く押し込んだ状態を「半押し」といい、この状態では測光および測距が行われる。半押しからさらに２段目まで押すことを「全押し」といい、全押しすることで後述する不図示のシャッターが駆動され、撮影が行われる。２１６は撮影モードを切り替えるためのモードダイヤルであり、必要に応じてユーザーがモードを変更することができる。２１７はカメラ１１の電源オンとオフを切り替える電源スイッチである。
【００２８】
カメラ本体２００内には、撮影レンズ１０６を通過した撮影光束が導かれるミラーボックスが設けられており、ミラーボックス内にミラーユニット２５５が配設されている。ミラーユニット２５５はメインミラーとサブミラーで構成されており、撮影光束を不図示のファインダーの内部にあるペンタダハミラーの方向へ導くために撮像面光軸２５０に対して４５°の角度に保持される状態と、不図示の撮像素子への方向へ導くために撮影光束から退避した位置に保持される状態を取り得る。
【００２９】
２１９ａは交換レンズ１００の交換を操作する手段としてのアンロック釦であり、交換レンズ１００をカメラ本体２００から取り外す場合、即ちロックを解除する手段として使用する。２１９ｂはアンロック釦２１９ａを押下した際に連動するロックピンであり、交換レンズ１００を装着した際にレンズマウント１１０内の溝１１０ａに嵌り固定される。
【００３０】
そして、本実施形態においては、交換レンズを機械的に固定する手段として、バヨネット式レンズマウントを採用している。バヨネット式レンズマウントに関して以下に記述する。撮像素子までの距離が調整された爪形状を持つカメラマウント２１０に、爪形状を先端に持つ交換レンズ１００のレンズマウント１１０のマウント面を接触させ、交換レンズ１００を回転させる。そして、お互いの爪形状を嵌合させた際に、カメラ側の爪形状が内蔵する交換レンズ１００の３か所のバヨネット爪部１１２〜１１４を、カメラ内部の撮像素子側に付勢する不図示のバネ部材によって、交換レンズ１００を撮像素子側に付勢し、交換レンズを保持する方式である。
【００３１】
なお、交換レンズ１００の周面には、差し込み指標１０４が設けられる。差し込み指標１０４は、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着される場合、カメラ本体２００側に設けられた指標２０４と位置合わせして回転することで装着できるように設けられている。また、本実施形態においての固定する手段として、バヨネット式を採用したがこれに限らず、機械的に固定できれば手段は問わない。
【００３２】
本実施形態に係る交換可能な交換レンズ１００は、全体として長手方向に向かって径が変化する円柱状の鏡筒と鏡筒に収容された光学系を有する。図２（ｂ）では、光学系の光軸１５０を一点鎖線により示す。本実施形態に係る交換レンズ１００は、固定鏡筒１０１と、フォーカスリング１０２と、スライドスイッチ１０３とを有する。
【００３３】
固定鏡筒１０１は、内部に光学系が配置されており、回転しない。交換レンズ１００の焦点距離を変更するために、フォーカスリング１０２を回転する。スライドスイッチ１０３がスライドさせられることによって、交換レンズ１００のフォーカス機能を自動と手動の間で切り替えるＡＦ（オートフォーカス）とＭＦ（マニュアルフォーカス）の切り替えを行うことができる。なお、本実施形態では、交換レンズ１００にスライドスイッチ１０３が１つ設けられているが、この構成に限定することなく、例えば、自動と手動の切り替え以外の機能を有する複数のスライドスイッチが設けられる構成であってもよい。
【００３４】
また、交換レンズ１００において、カメラ本体２００側の端面にはレンズマウント１１０、バヨネット爪部１１２〜１１４、カメラ通信接点部１０５が配置される。カメラ通信接点１０５は、レンズ１００のレンズマウント１１０からカメラ本体２００側に突出し、カメラ本体２００に設けられた円弧状のレンズ通信接点部２０５の各接点に合致するように複数配置される。なおレンズ通信接点部２０５はカメラ本体２００の下部側に等間隔で配置されている。
【００３５】
なお、バヨネット爪部１１２〜１１４は、それぞれ円弧状の形状を成し、固定鏡筒１０１に固定される。交換レンズ１００のバヨネット爪部１１２〜１１４の裏側には、バヨネット爪接触面１１２ａ〜１１４ａが設けられ交換レンズ１００の固定時にカメラ本体２００のレンズマウント２１０の接触面２１０ａ、２１０ｂと接触するように配設されている。
【００３６】
カメラマウント２１０は、例えば、金属ダイキャスト部材であり、レンズマウント１１０を固定するための締結部を有し、レンズマウント１１０と当接するためのマウント面と、撮像部２５９に光束を導くために開口部を有し、さらには超小型電磁石２１１ａ〜ｔとを備える。超小型電磁石２１１ａ〜ｔについての詳細は図３の説明にて後述する。
【００３７】
図３（ａ）は、本発明の実施例の交換レンズがカメラに対して装着される前の状態のマウント接触面をカメラ前面から見た図である。図３（ｂ）は、本発明の実施例の交換レンズがカメラに対して装着された状態のマウント接触面をカメラ前面から見た図である。図３（ｃ）は、本発明の実施例の交換レンズがカメラに対して装着された状態から取り外される前の状態のマウント接触面をカメラ前面から見た図である。図３（ｄ）は、本発明のもう一つの実施例のカメラに姿勢検知部を備え、交換レンズがカメラに対して装着された状態から取り外される前の状態のマウント接触面をカメラ前面から見た図である。
【００３８】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ、２１１ｅ、２１１ｆ、２１１ｇ、２１１ｈ、２１１ｉ、２１１ｊ、２１１ｋ、２１１ｌ、２１１ｍ、２１１ｎ、２１１ｏ、２１１ｐ、２１１ｑ、２１１ｒ、２１１ｓ、２１１ｔはそれぞれ超小型電磁石である。この超小型電磁石２１１ａ〜２１１ｔはカメラマウント２１０に内蔵されており、撮像面光軸２５０を中心に均等に配列されている。１１１ａ、１１１ｂはそれぞれ交換レンズ１００のレンズマウント１１０に内蔵された磁性体である。本実施形では、上下方向の２箇所に内蔵させたが、これに限定せずに配置してよい。５０１、５０２はユーザーがレンズ１００をカメラ本体２００から装着する際の回転方向及び取り外す際の回転方向を示している。なお超小型電磁石の総個数はこれに限定するものではない。
【００３９】
（第一の実施形態）
まず交換レンズ１００をカメラ本体２００に対して、装着する手順の説明を以下に記述する。
【００４０】
図３（ａ）は、本発明の実施例の交換レンズがカメラに対して装着される前の状態のマウント接触面をカメラ前面から見た図を示す。この状態において交換レンズ１００はカメラ本体２００に対して保持されていない。これは図２（ａ）、（ｂ）のレンズ取付け指標１０４と２０４を合わせた状態にあたり、上述したバヨネット方式によって交換レンズ１００はカメラ本体２００に対して固定されていない。この状態は、いわゆる固定解除状態にあたり、交換レンズ１００の落下の抑制はされていない。
【００４１】
この図３（ａ）よりユーザーが交換レンズ１００をカメラ本体２００に対して装着される図３（ｂ）の方向（時計まわり方向）へ回転させる。
【００４２】
この際、上述したように、レンズ通信接点部２０５はカメラ通信接点部１０５の各接点に合致するように複数配置されているため、接している接点の数によって、交換レンズ１００がカメラ本体２００に対してどの程度回転されているかを検知することができる（図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ））。
【００４３】
図４（ａ）は図３（ａ）の交換レンズとカメラ本体の通信接点部であり、交換レンズ及びカメラの通信接点部が一か所のみ接触している状態のカメラ前面側から見た図である。図４（ｂ）は、図３（ｂ）の交換レンズとカメラ本体の通信接点部であり、交換レンズ及びカメラの通信接点部がすべて接触している状態のカメラ前面側から見た図である。図４（ｃ）は、図３（ｃ）の交換レンズとカメラ本体の通信接点部であり、交換レンズ及びカメラの通信接点部が一か所のみ接触している状態のカメラ前面側から見た図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、カメラ本体２００の撮像部２５９はそれぞれ紙面手前方向を向いている。４０１、４０２、４０３はユーザーがレンズ１００をカメラ本体２００から装着する際の回転方向及び取り外す際の回転方向を示している。
【００４４】
ユーザーが交換レンズ１００をカメラ本体２００に対して固定される方向（時計まわり方向）へ回転させ、図４（ａ）の状態からレンズ通信接点部２０５と通信接点１０５の接点箇所が増え始めると、上述したバヨネット方式によって固定を開始する。これにより、交換レンズ１００はカメラ本体２００に対して支持され、ユーザーが交換レンズ１００から手を離した場合でも容易に落下しない状態になる。
【００４５】
続いて、ユーザーが交換レンズ１００をカメラ本体２００に対してさらに固定される方向（時計まわり方向）へ回転させる。一定の角度を回転すると、付勢されたロックピン２１９ｂがレンズマウント１１０内の溝１１０ａに嵌り交換レンズ１００がカメラ本体２００に対して固定される（図３（ｂ））。このバヨネット方式により固定されロック状態になり、レンズ通信接点部２０５が通信接点１０５に対してすべて接触した状態になる（図４（ｂ））。なお、この状態において、カメラ本体２００に対してユーザーが交換レンズ１００から手を離した場合でも落下しない。
【００４６】
続いて、交換レンズ１００をカメラ本体２００から取り外す手順の説明を以下に記述する。
【００４７】
図３（ｂ）よりユーザーが前述のアンロック釦２１９ａを押下して固定を解除する。この解除動作と同時にユーザーは交換レンズ１００をカメラ本体２００に対して固定解除方向（反時計まわり方向）へ回転させる。この際、上述のレンズ装着時と同じように、レンズ通信接点部２０５とカメラ通信接点部１０５の接点箇所により、交換レンズ１００がカメラ本体２００に対してどの角度回転されているかを検知させる。通信接点部が図４（ｂ）の交換レンズがカメラに対して装着された状態から、図４（ｃ）の交換レンズ及びカメラの通信接点部が一か所のみ接触している状態になった直後、即ち図３（ｃ）の状態において、カメラＣＰＵ２３０より電流制御部２４０を経由して超小型電磁石２１１への電流を制御する。具体的には、磁性体１１１ａ、１１１ｂの対象位置にある超小型電磁石２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｉ、２１１ｊ、２１１ｋ、２１１ｌ、２１１ｍ、２１１ｓ、２１１ｔに電流を流す。一方で、そのほかの磁性体１１１ａ、１１１ｂの対象位置にない超小型電磁石２１１ｄ、２１１ｅ、２１１ｆ、２１１ｇ、２１１ｈ、２１１ｎ、２１１ｏ、２１１ｐ、２１１ｑ、２１１ｒには電流を流さない。これにより接触面である交換レンズ１００側の磁性体１１１ａ、１１１ｂが磁化され、交換レンズ１００及びカメラ本体２００は磁力によって吸着される。なお、この状態において、バヨネット方式によって交換レンズ１００はカメラ本体２００に対して固定されていない。即ち、機械的には固定されず、磁力でのみレンズはカメラマウント２１０に固定されている。
【００４８】
これにより、ユーザーがレンズ交換を行う際に、レンズがカメラから外れる瞬間の保持荷重が急変するという課題を解消した上で、交換レンズの落下を抑制することを可能になる。また、図４（ｃ）の通信接点部が一か所のみ接触している状態のように、交換レンズ１００が取り外し可能な位相の場合で電磁力を発生させることで、ユーザーが交換レンズ１００を回転操作する際の妨げになるのを防いでいる。
【００４９】
そして、交換レンズ１００を取り外すためには、図４（ｃ）の交換レンズ及びカメラの通信接点部が一か所のみ接触している状態から、ユーザーが交換レンズ１００の上部を支点にレンズを傾け、レンズ下部をカメラマウント２１０から切り離す。これにより、レンズ通信接点箇所２０５とカメラ通信接点箇所１０５が分離される。交換レンズ１００の光軸１５０とカメラ本体２００の撮像面光軸２５０が倒れていることが検知されると、吸着力を０に制御することでユーザーがレンズの取り外しを行える状態になる。具体的には、通信接点が分離されると同時に超小型電磁石２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｉ、２１１ｊ、２１１ｋ、２１１ｌ、２１１ｍ、２１１ｓ、２１１ｔに流していた電流印加を終了し、交換レンズ１００とカメラ本体２００の磁力による固定を解除する。ユーザーはレンズを傾けるため上方に力を加えており、電磁石による吸着力が０となる瞬間にはすでに力を加えているため、レンズがカメラから外れる瞬間の保持荷重の急変を抑えることが可能となる。
【００５０】
なお、本実施例においては、超小型電磁石２１１ｇ、２１１ｈ、２１１ｉ、２１１ｊ、２１１ｑ、２１１ｒ、２１１ｓ、２１１ｔに電流を流し吸着を行ったが、この条件の限りではない。例えば、図３（ｄ）の磁性体１１１ａ、ｂ、ｃ、ｄように、レンズマウント１１０に対して上下左右に均等配置されている場合、姿勢検出手段２６０によって、カメラ本体２００の姿勢を検知した上で、超小型電磁石２１１ａ〜ｔのどこへ電流を流し、レンズマウント１１０のどこの箇所を吸着させるか制御することが可能である。例えば、ユーザーがカメラ本体２００を縦位置に構え磁性体ｃ、ｄが上部と下部に位置した状態でレンズ交換をする場合、超小型電磁石２１１ｄ、２１１ｅ、２１１ｆ、２１１ｇ、２１１ｈ、２１１ｎ、２１１ｏ、２１１ｐ、２１１ｑ、２１１ｒへ電流を流し、レンズマウント１１０と吸着させる。即ち、磁性体１１１の必要箇所のみ吸着させ、ユーザーがどのカメラをどの体制でレンズ交換をしようとしたときも落下抑制を行うことができる。
【００５１】
また、超小型電磁石２１１に流す電流量はレンズＣＰＵ１３０経由でどの種類のレンズが装着されるか判断し決定する。例えば、超望遠レンズなどの重いレンズや長さに応じて電流量を変更し吸着力も変更することを可能とする。これによりどの種類のレンズ装着時にもレンズ交換時のレンズの落下を抑制することが可能であり、さらには、装着するレンズに応じて適正な電流を流すことによりカメラ本体２００そのものの消費電力を削減することもできる。なお、カメラ本体２００に対して、どの種類のレンズが装着されるか認識する方法としては、カメラＣＰＵ２３０とレンズＣＰＵ１３０をＷｉｆｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標）等の無線通信システムにより、設定してもよいし、ユーザーが手動でカメラ本体２００からを装着されているレンズを設定してもよい。
【００５２】
なお、超小型電磁石２１１へ電流を流し、磁力を発生させるタイミングは、上記に限らず、取り外し可能な位相であればよい。例えば、図４（ｃ）の通信接点部が一か所のみ接触している状態から交換レンズ１００を反時計回り４０３の方向へ回転して、通信接点部が接触していない状態でも構わない。
【００５３】
（第二の実施形態）
また本実施形においてはレンズマウント側に、磁性体１１１を内蔵した場合を用いて記したが、代わりに永久磁石１１２を用いてもかまわない（図１（ｂ））。永久磁石１１２の場合であれば外部からエネルギーの供給を受けずに、安定した磁場を発生し保持する特徴から、反発力及び引力を発生することができる。なお、上記永久磁石１１２は第一の実施形態の磁性体１１１と同様に複数配置して、互いにカメラマウント１１０に対して一定距離の距離をとって配置することが望ましい。
【００５４】
交換レンズ１００をカメラ本体２００に対して装着する手順については前述の第一の実施形態と同ステップのため省略する。以下に交換レンズ１００をカメラ本体２００から取り外す手順の説明を記述する。
【００５５】
図３（ｂ）よりユーザーが前述のアンロック釦２１９ａを押下してロックを解除する。この解除動作と同時に交換レンズ１００をカメラ本体２００に対してロック解除方向（反時計まわり方向）へ回転させる。通信接点部が図４（ｂ）の交換レンズがカメラに対して装着された状態から、図４（ｃ）の交換レンズ及びカメラの通信接点部が一か所のみ接触している状態になった直後、即ち図３（ｃ）の状態においてカメラＣＰＵ２３０より電流制御部２４０を経由して超小型電磁石２１１への電流を制御する。具体的には、永久磁石１１２の対象位置にある超小型電磁石２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｉ、２１１ｊ、２１１ｋ、２１１ｌ、２１１ｍ、２１１ｓ、２１１ｔに電流を流す。この際に、一方の永久磁石の対面する２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｓ、２１１ｔには引力を発生するように磁界の向きを制御して電流を流し、他方の永久磁石の対面する２１１ｉ、２１１ｊ、２１１ｋ、２１１ｌ、２１１ｍには反発力を発生するように磁界の向きを制御して電流を流す。なお、そのほかの永久磁石１１２の対象位置にない超小型電磁石２１１ｄ、２１１ｅ、２１１ｆ、２１１ｇ、２１１ｈ、２１１ｎ、２１１ｏ、２１１ｐ、２１１ｑ、２１１ｒには電流を流さない。
【００５６】
即ち、レンズ上部において引力を発生させ、レンズ下部に対して反発力を発生させ、レンズ交換する際の落下を抑制して交換サポートを行うことが可能になる。なお、図４（ａ）、（ｂ）の状態のようにユーザーがレンズを装着しようとして通信接点が一か所になっているのか、レンズ取り外しを行おうとして通信接点が一か所になっているかの判断は、角度検知手段としてのレンズ通信接点部２０５での前後の接触箇所数の増減データをもとに判断する。
【００５７】
これにより、第一の実施形態と同様に、ユーザーがレンズ交換を行う際に、レンズがカメラから外れる瞬間の保持荷重が急変するという課題を解消した上で、交換レンズの落下を抑制することを可能になる。
【００５８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１００  交換レンズ、１０５  カメラ通信接点部、
１１０  レンズマウント（カメラ装着部）、１１１ａ〜ｂ  磁性体、１１２  永久磁石、
２００  カメラ本体、２０５  レンズ通信接点部、
２１０  カメラマウント（レンズ装着部）、
２１１ａ〜ｔ  超小型電磁石（コイル）、
２１２  電流制御部、２１９ａ  アンロック釦（交換操作部）、
２１９ｂ  アンロックピン
【図１（ａ）】
2020008693.tif 000003
【図１（ｂ）】
2020008693.tif 000004
【図２（ａ）】
2020008693.tif 000005
【図２（ｂ）】
2020008693.tif 000006
【図３（ａ）】
2020008693.tif 000007
【図３（ｂ）】
2020008693.tif 000008
【図３（ｃ）】
2020008693.tif 000009
【図３（ｄ）】
2020008693.tif 000010
【図４（ａ）】
2020008693.tif 000011
【図４（ｂ）】
2020008693.tif 000012
【図４（ｃ）】
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