(57)【要約】【課題】気軽に携帯可能に形成することのできるダンスゲーム装置を提供する。【解決手段】ダンスゲーム装置１０は、制御部１００と、記憶部２００と、多軸センサと、スピーカ４１０を含む出力部４００と、を備え、記憶部２００は、多軸センサの出力信号に対応して特定される動作値を含む信号動作対応テーブルと、楽曲データを含む曲テーブルと、楽曲データに対応する特定時刻における設定動作値を含む曲対応タイムチャートと、を備え、制御部１００は、多軸センサからの検出信号を信号動作対応テーブルに基づいて対応する検出動作値を特定し、該検出動作値と、検出信号を取得したタイミングに対応する特定時刻における設定動作値と、を比較する動作判定部と、該動作判定部の判定に従って前記出力部を制御する出力選択部と、を有する。【選択図】    図２
2020099507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、記憶部と、多軸センサと、スピーカを含む出力部と、を備え、
前記記憶部は、
前記多軸センサの出力信号に対応して特定される動作値を含む信号動作対応テーブルと、
楽曲データを含む曲テーブルと、
前記楽曲データに対応する特定時刻における設定動作値を含む曲対応タイムチャートと、
を備え、
前記制御部は、
前記多軸センサからの検出信号を前記信号動作対応テーブルに基づいて対応する検出動作値を特定し、該検出動作値と、前記検出信号を取得したタイミングに対応する前記特定時刻における前記設定動作値と、を比較する動作判定部と、
該動作判定部の判定に従って前記出力部を制御する出力選択部と、
を有することを特徴とするダンスゲーム装置。
【請求項２】
前記動作判定部は、
前記多軸センサからの前記検出信号を取得したタイミングが前記特定時刻と異なるか否かを判定し、異ならない場合に前記検出動作値を特定し、前記特定時刻における前記設定動作値とを比較することを特徴とする請求項１に記載のダンスゲーム装置。
【請求項３】
無線通信装置を備えて、前記制御部は前記無線通信装置からのゲーム開始信号に基づいてゲームを開始することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のダンスゲーム装置。
【請求項４】
前記制御部、前記記憶部、前記多軸センサ、前記出力部を収納するケース本体を有し、該ケース本体は、身体の腰部に該ケース本体を装着可能に形成される腰部装着部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか記載のダンスゲーム装置。
【請求項５】
入力部からのゲームスタート信号に基づいて、記憶部に記憶される楽曲データの出力を開始するゲーム開始工程と、
多軸センサからの検出信号を検出する検出工程と、
前記検出工程で取得した前記検出信号を解析して検出動作値を特定する動作特定工程と、
前記検出信号を取得したタイミングにおける前記検出動作値と、該タイミングに対応する特定時刻における設定動作値とを比較する動作判定工程と、
前記動作判定工程の判定に従ってスピーカを含む出力部を制御する出力選択工程と、
を有することを特徴とするダンスゲーム装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンスゲーム装置及びダンスゲーム装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、楽曲に合わせてダンスを踊り、ダンスの正確性等を競って楽しむことができるダンスゲーム装置が提供されている。例えば、特許文献１のダンスゲーム装置は、ステージの前方にテレビ画面を備える筐体が立設する。ステージには複数のフットスイッチ部や手で赤外線が遮られることで反応するダンスセンサ部を備える。特許文献１のダンスゲーム装置によれば、足の動きだけでなく手の動きも感知して、ダンスゲームを楽しむことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６２０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のダンスゲーム装置は、ゲームセンター等に出向いて楽しむことができるものであるが、一方、気軽に持ち運んで楽しみたいという要望もあった。
【０００５】
本発明は、気軽に携帯可能に形成することができるダンスゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るダンスゲーム装置は、制御部と、記憶部と、多軸センサと、スピーカを含む出力部と、を備え、前記記憶部は、前記多軸センサの出力信号に対応して特定される動作値を含む信号動作対応テーブルと、楽曲データを含む曲テーブルと、前記楽曲データに対応する特定時刻における設定動作値を含む曲対応タイムチャートと、を備え、前記制御部は、前記多軸センサからの検出信号を前記信号動作対応テーブルに基づいて対応する検出動作値を特定し、該検出動作値と、前記検出信号を取得したタイミングに対応する前記特定時刻における前記設定動作値と、を比較する動作判定部と、該動作判定部の判定に従って前記出力部を制御する出力選択部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るダンスゲーム装置の制御方法は、入力部からのゲームスタート信号に基づいて、記憶部に記憶される楽曲データの出力を開始するゲーム開始工程と、多軸センサからの検出信号を検出する検出工程と、前記検出工程で取得した検出信号を解析して検出動作値を特定する動作特定工程と、前記検出信号を取得したタイミングにおける前記検出動作値と、該タイミングに対応する特定時刻における設定動作値とを比較する動作判定工程と、前記動作判定工程の判定に従ってスピーカを含む出力部を制御する出力選択工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、気軽に携帯可能に形成することのできるダンスゲーム装置及びダンスゲーム装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るダンスゲーム装置を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るダンスゲーム装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るダンスゲーム装置の記憶部及び制御部の内部構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るダンスゲーム装置の信号動作対応テーブルの内容を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るダンスゲーム装置の曲テーブルの内容を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るダンスゲーム装置におけるダンスゲーム進行のタイミングチャート図である。
【図７】本発明の実施形態に係るダンスゲーム装置の制御を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１に示すダンスゲーム装置１０は、大凡掌に載せて持つことができる程度の大きさであり、略矩形箱状のケース本体１１を備える。ダンスゲーム装置１０のケース本体１１の正面側には、スピーカ部１２や複数のＬＥＤからなる発光部１３を備える。ケース本体１１の上面には、複数の押しボタンからなるボタンスイッチ部１４が形成される。ケース本体１１の側面には電源スイッチ１８が設けられる。
【００１１】
ダンスゲーム装置１０のケース本体１１の背面側には、２枚の板状態が弾発して向かい合うよう形成されるクリップ状の腰部装着部１５が形成される。腰部装着部１５は、腰ベルトやズボン等の縁を腰部装着部１５により挟み込むことにより、ケース本体１１を身体の腰部に装着可能に形成される。
【００１２】
ダンスゲーム装置１０は、電源スイッチ１８をＯＮした後、腰部に取付けてボタンスイッチ部１４の所定の押しボタンを押下してゲームスタートすることができる。ゲームがスタートすると、楽曲が流れて、当該楽曲に合わせて使用者はダンスをする。このとき使用者は、楽曲が流れる間における予め定められた所定のタイミングで所定の動作（ダンス）を行う。ダンスゲーム装置１０は、使用者のダンスと、予め定められた所定のダンスが合致するか否かを判定し、その判定に基づいて所定の動作（スピーカ部１２からの所定の効果音等の発生や発光部１３の点灯等）を行う。
【００１３】
ダンスゲーム装置１０のケース本体１１には、図２に示す制御部１００、記憶部２００、３軸加速度センサ３００、出力部４００、入力部５００が収納される。制御部１００は、記憶部２００に記憶されるプログラムにより構成することができる。該プログラムは、ダンスゲーム装置１０が備える図示しないコンピュータにより実行されるものである。出力部４００は、スピーカ部１２を構成するスピーカ４１０、発光部１３を構成するＬＥＤ４２０を備える。また、入力部５００は、ボタンスイッチ部１４を構成する押しボタン５１０、Ｗｉｆｉ等の無線通信装置５２０等を備える。
【００１４】
図３に示すように、制御部１００は、動作特定部１１５を備える動作判定部１１０と、出力選択部１２０と、を有する。詳細は後述するが、動作判定部１１０の動作特定部１１５は、３軸加速度センサ３００からの検出信号を後述の信号動作対応テーブル２３０に基づいて、対応する検出動作値（Ｓ）を特定する。動作判定部１１０は、該検出動作値（Ｓ）と、検出信号を取得したタイミングに対応する特定時刻（Ｔ）における設定動作値（Ｑ）と、を比較する。出力選択部１２０は、動作判定部１１０の判定に従って出力部４００を制御する。
【００１５】
記憶部２００は、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。記憶部２００は、コンピュータで実行されることにより制御部１００とされるプログラムや、後述する曲テーブル２１０、曲対応タイムチャート２２０、信号動作対応テーブル２３０とされるデータが記憶される。
【００１６】
３軸加速度センサ３００は、３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を検出することができる。３軸加速度センサ３００からの出力は各軸の加速度の時間変化を示す波形とされる。ダンスゲーム装置１０を身体の腰部に装着してダンスを踊った場合には、所定の動作においては特定の波形が３軸加速度センサ３００により出力される。例えば、ジャンプする動作、走る動作、歩く動作等、所定の動作においては、ある程度決まった特定の波形データが取得できる。このようにしてダンスにおける所定の動作をサンプリングした結果、３軸加速度センサ３００の出力信号に対応して特定される動作値（所定の動作）を含む信号動作対応テーブル２３０が形成される。
【００１７】
信号動作対応テーブル２３０は、図４に示すように、波形データ（Ｄ）（３軸加速度センサ３００の出力波形）に対応する動作値（Ａ）からなるデータである。例えば、「ジャンプ」したときに出力される波形データＤ１に対しては、動作値は「Ａ１」とされる。動作値「Ａ１」の内容（動作内容）は、「ジャンプ」である。このようにして、信号動作対応テーブル２３０には、「ジャンプ」「走り」「歩き」「ターン」「クイック（ダッシュするような動き）」の５種類の動作と、これら以外の動作「その他」の６種類の動作値Ａ１〜Ａ６が規定される。
【００１８】
曲テーブル２１０は、図５に示すように、複数の楽曲データを備える。本実施形態においては、Ｎｏ．１〜３までの３曲の曲データを備える。
【００１９】
図３の曲対応タイムチャート２２０は、記憶部２００に記憶される曲テーブル２１０の楽曲データに対応する特定時刻（Ｔ）における設定動作値（Ｑ）を含み構成される。すなわち、楽曲に合わせてどのようなダンスを行うかを設定するものである。具体的には、図６の曲対応タイムチャート２２０のタイムチャートに示すように、例えば特定時刻Ｔ１における設定動作値は「Ｑ１」とされる。ここで、例えば「Ｑ１」の動作内容は「ジャンプ」（Ｑ１＝Ａ１）と設定することができる。また、特定時刻Ｔは、所定間隔の時間をいう。例えば、特定時刻Ｔ１は、ゲームスタートからの経過時間がｔ１１〜ｔ１２の間をいう。
【００２０】
次に、ダンスゲーム装置１０は、制御部１００により以下のように制御される。
（１）ゲーム開始工程；入力部５００からのゲームスタート信号に基づいて、記憶部２００に記憶される曲テーブル２１０の楽曲データの出力を開始する。
（２）検出工程；３軸加速度センサからの検出信号を検出する。
（３）動作特定工程；検出工程で取得した検出信号を解析して検出動作値（Ｓ）を特定する。
（４）動作判定工程；検出信号を取得したタイミングにおける検出動作値（Ｓ）と、該タイミングに対応する特定時刻（Ｔ）における設定動作値（Ｑ）とを比較する。
（５）出力選択工程；動作判定工程の判定に従ってスピーカを含む出力部４００を制御する。
【００２１】
具体的には、図６のタイミングチャートと図７のフローチャートに示す。
（ゲーム開始工程）
電源スイッチ１８で電源をＯＮする。電源ＯＮ後、所定の押しボタン５１０（ボタンスイッチ部１４）を押下する操作により、曲テーブル２１０から任意の楽曲データを選択できるよう形成することもできる（曲選択工程、ステップＳ１０１）し、既に決定済の楽曲データを自動的に採用して演奏（出力）するようにしても良い。楽曲データの選択後、ゲームスタート（ステップＳ１０２）し、タイマーが作動する。ゲームスタートは、所定の押しボタン５１０の押下やタイマーにより自動スタートしてもよい。ここで、ゲームスタートと同時に楽曲データをスタートさせることもできるが、図６に示すように、ゲームスタートからｔ０２時間後に楽曲をスタートさせることもできる。楽曲の演奏が開始される前の特定時刻Ｔ０（ｔ０１〜ｔ０２）を設けることにより、楽曲が演奏される直前の動作（すなわち、曲が始まる前に「ジャンプ」する等）を設定（設定動作値Ｑ０）することができる。同様に、楽曲の演奏が終了してから後の時間（ｔｎ１〜ｔｎ２）の間も動作を設定（設定動作値Ｑｎ）することができる。
【００２２】
（検出工程）
このようにしてゲームスタート（ステップＳ１０２）すると、制御部１００は３軸加速度センサ３００からの検出信号の入力待ち状態となる（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。３軸加速度センサ３００からの検出信号が制御部１００に入力されると、次に、特定時刻（Ｔ）におけるタイミングの検出信号か否かが判定される（特定時刻（Ｔ）判定工程、ステップＳ１０４）。例えば特定時刻（Ｔ）以外の時刻（例えば図６のｔ１２〜ｔ２１間）において検出信号ＳＥ１が制御部１００に入力されると、ゲーム終了の判定（ステップＳ１０９）を経て、検出信号の入力待ち状態（ステップＳ１０３）となる。
【００２３】
（動作特定工程）
３軸加速度センサ３００による検出タイミングが特定時刻（Ｔ）である場合、検出信号を解析して検出動作値（Ｓ）を特定する（ステップＳ１０６）。具体的には、例えば、特定時刻Ｔ２（ｔ２１〜ｔ２２）において使用者が「ターン」をした場合、制御部１００の動作判定部１１０における動作特定部１１５は、検出信号を図４の信号動作対応テーブル２３０の波形データ（Ｄ）と照合する。すると、動作特定部１１５は、検出信号の波形データが波形データＤ４と略合致するので、特定時刻Ｔ２における検出動作値Ｓ２を動作値Ａ４である「ターン」と特定する。なお、検出信号が波形データＤ１〜Ｄ５の何れにも該当しない場合には、検出動作値（Ｓ）は動作値Ａ６「その他」となる。
【００２４】
（動作判定工程）
動作判定部１１０は、動作特定工程において動作特定部１１５が特定した検出動作値（Ｓ）（すなわち、検出信号を取得したタイミングにおける検出動作値（Ｓ））と、該タイミングに対応する特定時刻（Ｔ）における設定動作値（Ｑ）とを比較する（ステップＳ１０７）。例えば、時間ｔ２１〜ｔ２２間の検出信号の検出動作値Ｓ２は、特定時刻Ｔ２における設定動作値Ｑ２と比較される。
【００２５】
（出力選択工程）
制御部１００の出力選択部１２０は、動作判定工程（動作判定部１１０）の判定に従って出力部４００を制御する（ステップＳ１０８）。例えば、設定動作値Ｑ２が動作値Ａ４「ターン」であり、検出動作値Ｓ２も動作値Ａ４「ターン」であれば、ダンスが設定と合っていたとして、スピーカ４１０から効果音（又は「グッド！」等の発声）を行うことができる。出力選択部１２０は、スピーカ４１０の制御に加えて、ＬＥＤ４２０の発光を制御することもできる。また、出力選択部１２０は、ダンス（検出動作値（Ｓ））が設定（設定動作値（Ｑ））と合っていない場合には、あっていた場合と異なる効果音等や発光とすることもできる。
【００２６】
楽曲データが終了（演奏が終了）してゲーム終了（ステップＳ１０９）するまで図７のフローチャートが繰り返される。そして、ゲーム終了後、ダンスが設定と合っているか否かを判定して、最終的に点数として数値化したり、所定回数（又は所定割合）ダンスが設定と合っていれば特定の効果音や発光を出力したりすることができる（ゲーム集計工程）。
【００２７】
このように形成されるダンスゲーム装置１０は、構成が簡単で気軽に持ち運びでき、楽しむことができる。ここで、ダンスゲーム装置１０の入力部５００に無線通信装置５２０としてＷｉｆｉ等を搭載した場合には、更に別のダンスゲームを行うことができる。すなわち、複数人がそれぞれダンスゲーム装置１０を持って、図７のゲームスタートをｗｉｆｉにて制御すれば、複数人が一斉にダンスゲームをスタートさせることができる。このようにして、イベント形式でダンスゲーム大会を開催することもできるし、更に大人数による使用により、迫力あるダンスパフォーマンスを行うこともできる。
【００２８】
また、３軸加速度センサ３００は、これに限られず、角速度センサや、３軸加速度センサと角速度センサを組み合わせた６軸又は９軸の加速度センサ等の多軸センサとすることができる。
【００２９】
また、ダンスゲーム装置１０は、腰部装着部１５により身体の腰部、特に脇腹周辺に取付けることができる。本願出願人は、鋭意研究の結果、３軸加速度センサ３００による出力波形が、腰部に取付けた際に最もダンスゲームとして有効な波形を得ることができることを見出した。よって、ダンスゲーム装置１０は、腰部に装着できるよう構成すると好適である。なお、腰部装着部１５は、本実施形態におけるクリップ状の腰部装着部１５に限られず、面ファスナーやその他の手段で身体の腰部に装着するよう形成することもできる。
【００３０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は本実施形態により限定されることは無く、種々の変更を加えて実施することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０      ダンスゲーム装置              １１      ケース本体
１２      スピーカ部                    １３      発光部
１４      ボタンスイッチ部              １５      腰部装着部
１８      電源スイッチ
１００    制御部                        １１０    動作判定部
１１５    動作特定部                    １２０    出力選択部
２００    記憶部                        ２１０    曲テーブル
２２０    曲対応タイムチャート          ２３０    信号動作対応テーブル
３００    ３軸加速度センサ
４００    出力部                        ４１０    スピーカ
４２０    ＬＥＤ                        ５００    入力部
５１０    押しボタン                    ５２０    無線通信装置
【図１】
2020099507.tif 000003
【図２】
2020099507.tif 000004
【図３】
2020099507.tif 000005
【図４】
2020099507.tif 000006
【図５】
2020099507.tif 000007
【図６】
2020099507.tif 000008
【図７】
2020099507.tif 000009