(57)【要約】【課題】効率よく複数の面材をフレームに取り付けることができる建物ユニットの製造方法を提供する。【解決手段】面材搬送装置３０は、床面材２６を建物ユニット１１の床フレーム１４まで搬送する際に用いられる装置である。面材搬送装置３０は、３つの吸着部を備えており、吸着部は長尺状に延びる直方体であり、その下面が真空発生装置による空気吸引に基づいて被吸着面を吸着可能な吸着面となっている。各吸着部はその長手方向に平行に離間して配置されて連結され、３つの吸着部が同じ３枚の床面材２６を吸着するように構成されている。そして、吸着保持された各床面材２６は、その各床面材２６により形成される面の水平状態を保持しながら搬送され、吸着状態を維持したまま、床フレーム１４に取り付けられる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨組みを構成するフレームに複数の面材を取り付けて構成される建物ユニットの製造方法であって、
複数の前記面材を横並びに配列して、複数の前記面材の相対位置を定める位置決め工程と、
前記位置決め工程の後に、真空吸着装置の吸着面を複数の前記面材に跨るように配置して、前記真空吸着装置により複数の前記面材を吸着する吸着工程と、
前記吸着した状態を維持したまま前記真空吸着装置を移動させて、複数の前記面材を前記フレームへの取付位置まで一括で搬送する搬送工程と、
一括で搬送された複数の前記面材を、前記真空吸着装置による吸着状態を維持したまま、前記フレームにそれぞれ取り付ける取付工程と、
を備えることを特徴とする建物ユニットの製造方法。
【請求項２】
前記取付工程では、前記真空吸着装置が、前記吸着面を介して、複数の前記面材を前記フレーム側へ押し付けた状態を維持する、請求項１に記載の建物ユニットの製造方法。
【請求項３】
前記吸着面は複数備えられ、複数の前記吸着面は長尺状に延びており、
前記吸着工程において、複数の前記吸着面を前記面材の配列方向と直交する方向に離間して配置し、かつ複数の前記吸着面の長手方向を前記面材の配列方向とする、請求項１又は２に記載の建物ユニットの製造方法。
【請求項４】
前記吸着面は、一括して吸着する複数の前記面材で形成される面よりも小さい寸法であり、
前記吸着工程において、前記吸着面が前記面内に収まるようにして、複数の前記面材を吸着する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の建物ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物ユニットの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
予め工場で建物ユニットを製造し、複数の建物ユニットを建築施工現場で組み立てて構築するユニット建物が知られている。一般に、ユニット建物は、在来工法による建物に比べて施工時間が短く、また、建物ユニットの製造が工場で行われるため各製造工程の管理が行き届きやすく、品質が良好であるという利点を有している。
【０００３】
このようなユニット建物の製造工程において、床面材や天井面材をフレームに固定する工程がある。面材の搬送には、例えばクレーンが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
複数の面材は、フレームの搬送ラインとは別の場所で所定間隔に並べられる。そして、その並べられた複数の面材が位置ずれしないように、複数の桟により仮固定される。このように複数の面材が仮固定されてなる面材ユニットは、クレーンによりフレーム上に配置される。その後、各面材をフレームにそれぞれ固定し、仮固定用の桟を外すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９４８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の方法では、面材ユニットを形成するために桟を仮固定する工程と、各面材のフレームへの固定後に桟を取り外すという工程とが必要になるため、面材をフレームに取り付ける作業効率が低減してしまう。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、効率よく複数の面材をフレームに取り付けることができる建物ユニットの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、第１の発明は、
骨組みを構成するフレームに複数の面材を取り付けて構成される建物ユニットの製造方法であって、
複数の前記面材を横並びに配列して、複数の前記面材の相対位置を定める位置決め工程と、
前記位置決め工程の後に、真空吸着装置の吸着面を複数の前記面材に跨るように配置して、前記真空吸着装置により複数の前記面材を吸着する吸着工程と、
前記吸着した状態を維持したまま前記真空吸着装置を移動させて、複数の前記面材を前記フレームへの取付位置まで一括で搬送する搬送工程と、
一括で搬送された複数の前記面材を、前記真空吸着装置による吸着状態を維持したまま、前記フレームにそれぞれ取り付ける取付工程と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
第１の発明によれば、複数の面材を真空吸着装置の共通の吸着面に吸着させて搬送するので、面材同士の相対位置を固定したまま、複数の面材を一括でフレームまで搬送することができる。フレームの取付位置まで複数の面材が搬送された後も、真空吸着装置による吸着状態を維持したままであり、その状態で各面材がそれぞれフレームに取り付けられる。そのため、面材の位置がずれることなく各面材をフレームに取り付けることができる。以上の結果、従来行われていた桟の仮固定作業や桟の取外し作業を省略することができ、効率よく複数の面材をフレームに取り付けることができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、
前記取付工程では、前記真空吸着装置が、前記吸着面を介して、複数の前記面材を前記フレーム側へ押し付けた状態を維持することを特徴とする。
【００１１】
第２の発明によれば、取付工程において、真空吸着装置が吸着面による吸着状態の維持のみならず、フレーム側へ各面材を押し付けた状態を維持するため、各面材のフレームへの取付作業の際に、面材がぐらつくことがなく、取付作業を一層効率よく行うことができる。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記吸着面は複数備えられ、複数の前記吸着面は長尺状に延びており、
前記吸着工程において、複数の前記吸着面を前記面材の配列方向と直交する方向に離間して配置し、かつ複数の前記吸着面の長手方向を前記面材の配列方向とすることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明によれば、各吸着面がそれぞれ各面材を吸着し、かつ吸着面同士が互いに離間した位置にあることから、各面材の位置ずれを一層抑制することができ、位置決め工程で決めた位置関係を取付工程まで維持することができる。
【００１４】
第４の発明は、第１〜３のいずれかの発明において、
前記吸着面は、一括して吸着する複数の前記面材で形成される面よりも小さい寸法であり、
前記吸着工程において、前記吸着面が前記面内に収まるようにして、複数の前記面材を吸着することを特徴とする。
【００１５】
第４の発明によれば、吸着面が複数の面材で形成される１の面内に収まっていることから、真空吸着装置の吸引効率がよくなり、また搬送工程や取付工程において他のフレーム等と干渉する可能性が低くなり、効率よくかつ新たな問題を発生させることなく、搬送工程及び取付工程を進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】面材搬送装置が設置されたユニット製造工場内の製造ラインを示す平面図。
【図２】図２（ａ）は製造ラインに設置された面材搬送装置の構成を示す斜視図、図２（ｂ）は面材搬送装置に設けられた吸着部の構成を示す斜視図。
【図３】図３（ａ）は建物ユニットの構成を示す斜視図、図３（ｂ）はユニット床部の構成を示す斜視図。
【図４】床面材の配置作業の手順を説明するための説明図。
【図５】床面材の配置作業の手順を説明するための説明図。
【図６】床面材の配置作業の手順を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、面材搬送用装置が設置されたユニット製造工場内の製造ラインを示す平面図である。本実施形態では、製造される建物が、複数の建物ユニットを互いに組み合わされて構築されるユニット建物となっている。そこでまず、建物ユニットの構成について図３（ａ）を用いながら説明する。図３（ａ）は、建物ユニット１１の構成を示す斜視図である。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、建物ユニット１１は、直方体状の枠体からなるユニット本体１２を備える。ユニット本体１２は、矩形枠状（長方形枠状）に形成された天井フレーム１３及び床フレーム１４と、それら各フレーム１３，１４を上下に連結する複数（具体的には４つ）の柱１５とを備える。
【００１９】
天井フレーム１３は、その四辺に配された複数の天井大梁１７と、その四隅に配された複数の天井仕口１８とを備える。天井大梁１７は断面コ字状の溝形鋼よりなり、その開口部が向き合うようにして配設されている。天井仕口１８は角形鋼よりなり、その２つの側面にそれぞれ天井大梁１７が連結されている。このようにして、天井フレーム１３の外枠が構成されている。また、対向する長辺側の天井大梁１７の間には、所定の間隔で複数の天井小梁１９が架け渡されている。これらの天井小梁１９はリップ溝形鋼よりなる。
【００２０】
床フレーム１４は、その四辺に配された複数の床大梁２１と、その四隅に配された複数の床仕口２２とを備える。床大梁２１は断面コ字状の溝形鋼よりなり、その開口部が向き合うようにして配設されている。床仕口２２は角形鋼よりなり、その２つの側面にそれぞれ床大梁２１が連結されている。このようにして、床フレーム１４の外枠が構成されている。また、対向する長辺側の床大梁２１の間には、所定の間隔で複数の床小梁２３が架け渡されている。これらの床小梁２３は角形鋼よりなり、天井小梁１９と同じ間隔で配置されている。
【００２１】
柱１５は、天井フレーム１３と床フレーム１４との間において四隅に配置されている。各柱１５はいずれも角形鋼よりなり、その上端部が天井フレーム１３の天井仕口１８に連結され、その下端部が床フレーム１４の床仕口２２に連結されている。このように、天井フレーム１３と床フレーム１４とが複数の柱１５により連結されることでユニット本体１２が構成されている。
【００２２】
天井フレーム１３の下面側には天井面材２５が設けられている。天井面材２５は、天井フレーム１３の各天井小梁１９によって支持されている。この場合、天井フレーム１３と天井面材２５とを含んでユニット天井部２８が構成されている。また、床フレーム１４の上面側には床面材２６が設けられている。床面材２６は、床フレーム１４の各床小梁２３によって支持されている。この場合、床フレーム１４と床面材２６とを含んでユニット床部２９が構成されている。なお、図示は省略するが、ユニット本体１２の側面には外壁面材や内壁面材が設けられている。
【００２３】
ここで、本実施形態におけるユニット床部２９は、図３（ｂ）に示されるように、複数の床面材２６から構成されている。ここで、床フレーム１４の長尺側（方向）を桁側（方向）、長尺側と直交する側（方向）を妻側（方向）と称する。床面材２６は、床フレーム１４の妻方向に３つ並んで配置され、桁方向に３つ並んで配置されている。以下、便宜上、床フレーム１４に配置される各位置の床面材２６を、妻方向の並び順で、ｘ１、ｘ２、ｘ３と称し、ｘ１、ｘ２、ｘ３に隣接して配置される床面材をｙ１、ｙ２、ｙ３と称し、ｙ１、ｙ２、ｙ３に隣接して配置される床面材ｚ１、ｚ２、ｚ３と称する。なお、床面材ｘ１，ｘ３，ｚ１，ｚ３は、長方形状のまま床フレーム１４に配置されるとその角部分が床仕口２２と干渉しあうため、干渉部分が切り欠きされた形状となっている。本実施形態の製造方法は、このような複数の床面材２６を床フレーム１４の配置場所まで一括して搬送し、床面材２６を床フレーム１４に配置し、取り付ける面材取付作業に関する。
【００２４】
次に、図１のユニット製造工場内の製造ラインについて説明する。図１に示すように、ユニット製造工場には、建物ユニット１１を製造するための製造ライン５１が設けられている。製造ライン５１には、建物ユニット１１を搬送するコンベア５２（ベルトコンベア）が設けられている。コンベア５２は、建物ユニット１１の上面を水平状態に保った状態でその建物ユニット１１を水平方向に搬送することが可能になっており、そのコンベア５２による搬送状態で建物ユニット１１に各種部材が組み付けられるようになっている。
【００２５】
本製造ライン５１では、建物ユニット１１の床フレーム１４に床面材２６を取り付ける面材取付作業が行われるようになっており、コンベア５２上には、ユニット床部２９を構成する床フレーム１４が載せられている。製造ライン５１には、コンベア５２付近に床フレーム１４に取り付けられる床面材２６が待機する面材待機場所５３が設けられている。面材取付作業に際しては、その面材待機場所５３で待機する床面材２６をコンベア５２上を流れる建物ユニット１１の床フレーム１４まで搬送し、当該床フレーム１４に取り付ける作業を行う。
【００２６】
ここで、本実施形態では、床面材２６を建物ユニット１１の床フレーム１４まで搬送するに際し、面材搬送装置３０を用いて搬送することとしている。以下においては、この面材搬送装置３０の構成について図１に加え図２を用いて説明する。なお、図２は、製造ライン５１に設置された面材搬送装置３０の構成の一部を示す斜視図である。
【００２７】
図１及び図２（ａ）に示すように、面材搬送装置３０は、コンベア５２の搬送方向（以下、Ｙ方向）に沿って延びる互いに平行な一対のランウェイレール３１と、このランウェイレール３１の下部に摺動自在に取り付けられ、Ｙ方向に対して直交するＸ方向に延びるガーダーレール３２とからなるＸ−Ｙフリーレールにて形成されている。ランウェイレール３１とガーダーレール３２とは、例えば、ユニット製造工場の天井に取り付けられている。
【００２８】
このように構成されるＸ−Ｙフリーレールのガーダーレール３２の下部には、トロリ（図示さず）を介してスライド機構を備える保持部３３が吊持されている（図２（ａ））。保持部３３が上下方向（以下、Ｚ方向）にスライドすることにより、保持部３３により保持された搬送物（本実施形態では床面材２６）の高さ位置を変更することができる。換言すれば、搬送物を持ち上げたり、搬送物を所定の高さ位置に配置したりすることができる。
【００２９】
保持部３３の先端部には、図２（ａ）に示されるように、搬送対象を保持する吸着部３４が備えられている。面材搬送装置３０には真空発生装置４２が備えられており、吸着部３４は、真空発生装置４２による空気吸引に基づき被吸着面を吸着して保持することができる。本実施形態では、３つの吸着部３４がその長手方向に平行に離間して配置され、連結部３５により連結されている。
【００３０】
図２（ｂ）に吸着部３４の構成を示す。吸着部３４は、図２（ｂ）に示されるように、長尺状に延びる直方体であり、下面が開口部３６により開口した中空構造（中空部３７）となっている。開口部３６には、開口部３６全体を覆ってスポンジ３８が備えられている。吸着部３４の上面には、空気吸引口３９ａと、真空破壊用の空気吹込口３９ｂと、真空ゲージ接続口３９ｃと、が設けられている。空気吸引口３９ａ、真空破壊用の空気吹込口３９ｂ、及び真空ゲージ接続口３９ｃは、中空部３７に通じた構造となっている（図示略）。
【００３１】
空気吸引口３９ａにはチューブ４１ａが取り付けられ、チューブ４１ａは真空発生装置４２に接続されている。スポンジ３８が被吸着面に接触した状態で、真空発生装置４２から空気が吸引されると、吸着部３４はスポンジ３８から空気を吸引することにより、被吸着面を吸着保持する。すなわち、スポンジ３８が吸着面に相当する。
【００３２】
空気吹込口３９ｂにはチューブ４１ｂが取り付けられ、チューブ４１ｂは真空発生装置４２に接続されている。真空発生装置４２は、チューブ４１ｂを介して吸着部３４に圧縮空気を供給し、吸着部３４内を正圧にすることができる。吸着部３４内が正圧となることにより、スポンジ３８と被吸着面との吸着状態が解除される。
【００３３】
真空ゲージ接続口３９ｃには、チューブ４１ｃが取り付けられ、真空発生装置４２に備え付けられた真空ゲージ（図示せず）に接続されている。真空発生装置４２は、チューブ４１ａを介して吸着部３４内の圧力を真空ゲージにより検出し、これにより吸着部３４内の圧力を制御する。なお、真空発生装置４２へ接続される各チューブ４１ａ〜４１ｃは、各吸着部３４に取り付けられているためそれぞれ３本存在するが、図２（ａ）では１本に省略する。
【００３４】
面材搬送装置３０は、その内部に駆動部等を有している（図示略）。駆動部は、保持部３３のスライド機構、ガーダーレール３２におけるレール機構、ランウェイレール３１におけるレール機構を動かすことができる。すなわち、吸着部３４により複数の床面材２６（本実施形態では３枚）が保持された後、駆動部により保持部３３を動かすことにより、保持部３３により保持された床面材２６を上下、左右、前後の各方向に移動させることが可能となっている。
【００３５】
次に、面材搬送装置３０を用いた本実施形態の面材取付作業について図１、図４〜図６に基づき説明する。まず、面材待機場所５３にて、複数の床面材２６を床フレーム１４に取り付ける配置順に並べる。図１に示されるように、床面材２６は、床フレーム１４に配置される順に、妻方向に３つ並んで配置され、桁方向に３つ並んで配置されている。すなわち、図１における床面材２６は、保持部３３に近い側から順に、妻方向に各床面材ｘ１，ｘ２，ｘ３が並んで配置され、各床面材ｘ１，ｘ２，ｘ３に隣接して各床面材ｙ１，ｙ２，ｙ３、各床面材ｙ１，ｙ２，ｙ３に隣接して各床面材ｚ１，ｚ２，ｚ３が並んで配置されている。
【００３６】
ここで、図４（ａ）に示されるように、面材待機場所５３では、各床面材ｘ１，ｘ２，ｘ３は、同配置となる各床面材ｘ１，ｘ２，ｘ３が積層されて配置されている。同様にして、各床面材ｙ１，ｙ２，ｙ３及び床面材ｚ１，ｚ２，ｚ３においても、同配置となる各床面材ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｚ１，ｚ２，ｚ３が積層されて配置されている。
【００３７】
これらの積層された各床面材ｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３，ｚ１〜ｚ３は、その配置位置を位置決め治具６１により整えられる。具体的には、図４（ｂ）に示されるように、床フレーム１４に配置される各床面材ｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３，ｚ１〜ｚ３を、それぞれ配置順に並べ積層させた後に位置決め治具６１に嵌めて、桁方向位置及び妻方向位置を整える。なお、床フレーム１４において両端に配置されるｘ１及びｘ３（ｙ１及びｙ３，ｚ１及びｚ３）を位置決め治具６１の端に接触させることにより、各床面材ｘ１，ｘ２，ｘ３間（ｙ１，ｙ２，ｙ３間、ｚ１，ｚ２，ｚ３間）の隙間の位置も整えられる。これにより、各床面材ｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３，ｚ１〜ｚ３は、床フレーム１４における配置位置に整えられる。
【００３８】
そして、床フレーム１４において両端に配置されるｘ１及びｘ３（ｙ１及びｙ３，ｚ１及びｚ３）の位置を整えた後、ｘ１とｘ２との間（ｙ１とｙ２との間，ｚ１とｚ２との間）、ｘ２とｘ３との間（ｙ２とｙ３との間，ｚ２とｚ３との間）にスペーサ６２を配置する。スペーサ６２は、各床面材ｘ１〜ｘ３の厚みと同程度の厚みであり、積層された各床面材ｘ１〜ｘ３のうち、一番上の各床面材ｘ１〜ｘ３の間において配置する。この位置決め治具６１を用いて各床面材ｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３，ｚ１〜ｚ３の配置位置を整える作業が位置決め工程に相当する。
【００３９】
次に、床フレーム１４における妻方向に並んで配置される各床面材ｘ１，ｘ２，ｘ３を床フレーム１４の配置場所まで一括して面材搬送装置３０により搬送する。まず、面材搬送装置３０の３つの吸着部３４の下部（すなわち、スポンジ３８である吸着面）を各床面材ｘ１〜ｘ３に接触させる。このとき、各床面材ｘ１〜ｘ３の上面において、その各床面材ｘ１〜ｘ３の並び方向に対して各吸着部３４の長手方向が直交するように、各吸着部３４を各床面材ｘ１〜ｘ３上に配置する（図５（ａ））。ここで、並列する３つの吸着部３４のうち中央の吸着部３４が、３枚の床面材ｘ１〜ｘ３において形成される面の中央部に位置するように、各吸着部３４を各床面材ｘ１〜ｘ３上に配置する。
【００４０】
具体的には、各吸着部３４の長手方向の一端を床面材ｘ１上に、他端を床面材ｘ３上に配置する。このとき、床面材ｘ１上に配置された各吸着部３４の一端と、床面材ｘ３上に配置された各吸着部３４の他端とが同程度の大きさとなるように各吸着部３４を配置する。また、３つの吸着部３４のうち、両端側に位置する吸着部３４のひとつが、床面材ｘ１〜ｘ３の並び方向に対して直交する方向（床フレーム１４における桁方向）の中心から一端側の面を吸着し、他方が床面材ｘ１〜ｘ３の並び方向に対して直交する方向（床フレーム１４における桁方向）の中心から他端側の面を吸着するように各吸着部３４を各床面材ｘ１〜ｘ３上に配置する。本実施形態では、吸着部３４が３つであるため、中央に位置する吸着部３４が、各床面材ｘ１〜ｘ３の並び方向に対して直交する方向（床フレーム１４における桁方向）における中央部に位置するように、各吸着部３４を各床面材ｘ１〜ｘ３上に配置する。
【００４１】
以上のように、３枚の床面材ｘ１〜ｘ３において形成される面の中央部に、並列する３つの吸着部３４のうち中央の吸着部３４が位置するように配置することにより、各吸着部３４が保持する床面材ｘ１〜ｘ３の重量の偏り（並び方向、及び並び方向に対して直交する方向における重量の偏り）が減らせる。これにより、搬送の際に、吸着された床面材ｘ１〜ｘ３で形成される面の水平状態が保持しやすくなり、各床面材ｘ１〜ｘ３の配置のずれを抑制することができる。
【００４２】
また、各吸着部３４同士は互いに離間した位置にあることから、各吸着部３４による被吸着面としては、各吸着部３４により各床面材ｘ１〜ｘ３で形成される面の広い範囲において分断して存在する。各吸着部３４がそれぞれ各床面材ｘ１〜ｘ３に跨って吸着しつつ、かつ、被吸着面が分断されつつも広い範囲において形成できることから、各床面材ｘ１〜ｘ３の配置のずれを一層抑制することができる。
【００４３】
なお、図５（ａ）では、便宜上、位置決め治具６１を図示していないが、各床面材ｘ１〜ｘ３を位置決め治具６１に嵌めた状態で、各吸着部３４を各床面材ｘ１〜ｘ３に接触させる。各吸着部３４は、一括して吸着する各床面材ｘ１〜ｘ３において、各床面材ｘ１〜ｘ３で構成される床面からはみ出さないように構成されている。すなわち、各吸着部３４は、一括して吸着する各床面材ｘ１〜ｘ３で形成される面よりも小さく構成されており、各吸着部３４がその面内に収まるようにして、各床面材ｘ１〜ｘ３を吸着する。これにより、位置決め治具６１に嵌めた状態での吸着が可能となり、各吸着部３４の吸着時における各床面材ｘ１〜ｘ３の配置のずれを抑制することができる。また、図５（ａ）では、スペーサ６２の図示も省略されているが、各スペーサ６２を各床面材ｘ１〜ｘ３間に配置させた状態で吸着工程を行うことにより、各吸着部３４による吸着時における各床面材ｘ１〜ｘ３の配置ずれがさらに抑制できる。
【００４４】
各吸着部３４を各床面材ｘ１〜ｘ３上に配置した後、真空発生装置４２による空気吸引を開始する。これにより、各吸着部３４において、真空発生装置４２からチューブ４１ａを介して空気が吸引され、スポンジ３８が被吸着面（各床面材ｘ１〜ｘ３）を吸着保持する。各吸着部３４を各床面材ｘ１〜ｘ３上に配置し、各吸着部３４により各床面材ｘ１〜ｘ３を吸着保持する作業が吸着工程に相当する。
【００４５】
各吸着部３４による各床面材ｘ１〜ｘ３が吸着保持された後、面材搬送装置３０は、保持部３３の上下方向（ｚ方向）のスライド機構により各床面材ｘ１〜ｘ３を上方向に持ち上げる。そして、保持部３３はランウェイレール３１及びガーダーレール３２を用いて移動し、床フレーム１４の配置されたコンベア５２まで各床面材ｘ１〜ｘ３を搬送する。この各吸着部３４により吸着保持された各床面材ｘ１〜ｘ３を面材搬送装置３０を用いて搬送する作業が搬送工程に相当する。
【００４６】
床フレーム１４においては、図５（ｂ）に示されるように、搬送された各床面材ｘ１〜ｘ３を所定の位置へ配置する。具体的には、各床面材ｘ１〜ｘ３は、各吸着部３４に吸着された状態で、床フレーム１４の所定位置へと配置される。そして、その吸着状態を維持したまま、かつ、各吸着部３４が各吸着面を介して各床面材ｘ１〜ｘ３を床フレーム１４側へ押し付けた状態で、床フレーム１４の床大梁２１と床小梁２３とにビス６３により固定される。このとき、各床面材ｘ１〜ｘ３が各吸着部３４によって吸着された状態とすることにより、取付作業の際に生じる床面材ｘ１〜ｘ３同士の配置ずれが抑制でき、位置決め工程で位置決め治具６１を用いて配置された各床面材２６の配置が維持できる。また、各吸着部３４によって各床面材ｘ１〜ｘ３が床フレーム１４側へ押し付けられた状態とすることにより、ビス６３の固定の際の各床面材ｘ１〜ｘ３のぐらつきが抑制でき、効率よく取付作業を行うことができる。
【００４７】
各床面材ｘ１〜ｘ３の固定方法としては、各床面材ｘ１〜ｘ３においてそれぞれ２点以上固定するのが好ましい。例えば、図５（ｂ）において矢印で示されているように、各床面材ｘ１〜ｘ３で構成される床面の外周部分をビス６３により床大梁２１と床小梁２３とに固定する。固定した後、各床面材ｘ１〜ｘ３の間に配置されていたスペーサ６２を取り外す。面材搬送装置３０を用いて搬送された各床面材ｘ１〜ｘ３を床フレーム１４に配置し固定する作業が取付工程に相当する。
【００４８】
各床面材ｘ１〜ｘ３を床フレーム１４に固定した後、各吸着部３４の吸着状態を解除する。そして、保持部３３を、ランウェイレール３１及びガーダーレール３２を用いて面材待機場所５３まで移動させ、各床面材ｚ１〜ｚ３について、各床面材ｘ１〜ｘ３と同様の手順で搬送及び配置を行う（図６（ａ））。その後、各床面材ｙ１〜ｙ３についても、各床面材ｘ１〜ｘ３と同様の手順で搬送及び配置を行う（図６（ｂ））。
【００４９】
ここで、各床面材ｘ１〜ｘ３の後の搬送対象は、各床面材ｘ１〜ｘ３に隣接して配置される各床面材ｙ１〜ｙ３ではなく、床フレーム１４において桁方向端部となる各床面材ｚ１〜ｚ３である。桁方向端部となる各床面材ｘ１〜ｘ３及びｚ１〜ｚ３を桁方向中央となる各床面材ｙ１〜ｙ３より先に配置されることにより、床フレーム１４における各床面材ｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３，ｚ１〜ｚ３の桁方向の配置ずれが生じにくくなる。各床面材ｚ１〜ｚ３は、図６（ａ）において矢印で示されているように、各床面材ｚ１〜ｚ３で構成される床面の外周部分をビス６３により床大梁２１と床小梁２３とに固定される。同様に、各床面材ｙ１〜ｙ３は、図６（ｂ）において矢印で示されているように、各床面材ｙ１〜ｙ３で構成される床面の外周部分をビス６３により床大梁２１と床小梁２３とに固定される。
【００５０】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００５１】
本実施形態によれば、面材搬送装置３０には、真空発生装置４２による空気吸引に基づいて被吸着面を吸着可能な吸着部３４が３つ設けられている。各吸着部３４は、長尺状に延びる直方体であり、下面が空気吸引により吸着するための吸着面（スポンジ３８）となっている。各吸着部３４は並列状態とされて連結され、３つの吸着部３４が同じ３枚の床面材２６（例えば、床面材ｘ１〜ｘ３）を吸着するように構成されている。これにより、各床面材ｘ１〜ｘ３は各吸着部３４により強固に吸着され、搬送時に吸着された各床面材ｘ１〜ｘ３で形成される面のねじれが生じにくくなる。そして、吸着された各床面材ｘ１〜ｘ３は、保持部３３、ランウェイレール３１及びガーダーレール３２を用いて、その各床面材ｘ１〜ｘ３により形成される面の水平状態を保持しながら搬送される。これにより、搬送による各床面材ｘ１〜ｘ３同士の配置ずれが抑制でき、位置決め工程で配置された床面材ｘ１〜ｘ３の配置が維持できる。
【００５２】
本実施形態によれば、各床面材ｘ１〜ｘ３を床フレーム１４に取り付ける際には、各床面材ｘ１〜ｘ３が各吸着部３４により吸着された状態で、かつ、各吸着部３４が各吸着面を介して各床面材ｘ１〜ｘ３を床フレーム１４側へ押し付けた状態で、各床面材ｘ１〜ｘ３を床フレーム１４にビス６３により固定する。吸着された状態とすることにより、取付作業時の床面材ｘ１〜ｘ３同士の配置ずれが抑制でき、位置決め工程で位置決め治具６１を用いて配置された各床面材２６の配置が維持できる。また、各床面材ｘ１〜ｘ３が床フレーム１４側へ押し付けられた状態とすることにより、ビス６３の固定の際の各床面材ｘ１〜ｘ３のぐらつきが抑制できる。よって、本実施形態によれば、複数の床面材ｘ１〜ｘ３を一括して床フレーム１４に効率よく取り付けることができる。
【００５３】
本実施形態によれば、並列する３つの吸着部３４のうち中央の吸着部３４が、３枚の床面材ｘ１〜ｘ３において形成される面の中央部に位置するように、各吸着部３４を各床面材ｘ１〜ｘ３上に配置する。具体的には、各吸着部３４の長手方向の一端を床面材ｘ１上に、他端を床面材ｘ３上に配置する。このとき、床面材ｘ１上に配置された各吸着部３４の一端と、床面材ｘ３上に配置された各吸着部３４の他端とが同程度の大きさとなるように各吸着部３４を配置する。また、並列する３つの吸着部３４のうち、両端側に位置する吸着部３４のひとつが、床面材ｘ１〜ｘ３の並び方向に対して直交する方向の中心から一端側の面を吸着し、他方が床面材ｘ１〜ｘ３の並び方向に対して直交する方向の中心から他端側の面を吸着するように各吸着部３４を各床面材ｘ１〜ｘ３上に配置する。
【００５４】
例えば、吸着部３４による被吸着面が３枚の床面材ｘ１〜ｘ３で形成される面の一方側に偏っている場合、各吸着部３４が保持する面材の重量の偏りが大きくなる。これにより、例えばＸ方向及びＹ方向の移動（ランウェイレール３１及びガーダーレール３２による移動）の際に、吸着された各床面材ｘ１〜ｘ３で形成される面の水平状態を保持するのが困難となり、結果として搬送される床面材ｘ１〜ｘ３同士の配置ずれが生じやすい。３つの吸着部３４のうち中央の吸着部３４が、３枚の床面材ｘ１〜ｘ３において形成される面の中央部に位置するように配置することにより、各吸着部３４が保持する各床面材ｘ１〜ｘ３の重量の偏りを減らすことができる。これにより、搬送の際に、吸着された各床面材ｘ１〜ｘ３で形成される面の水平状態を保持しやすくなり、床面材ｘ１〜ｘ３同士の位置がずれることなく、３枚の床面材ｘ１〜ｘ３を一括して床フレーム１４に配置することができ、効率がよい。
【００５５】
本実施形態によれば、各吸着部３４は、被吸着面となる３枚の床面材ｘ１〜ｘ３で形成される面内に収まるように構成されている。例えば、床フレーム１４が並べられており、そのうちの一つの床フレーム１４に床面材ｘ１〜ｘ３を搬送し配置する場合がある。このような場合、搬送される各床面材ｘ１〜ｘ３で形成される面からはみ出した吸着部３４が存在すると、吸着部３４が配置先でない他の床フレーム１４と接触し、床フレーム１４への各床面材ｘ１〜ｘ３の配置が邪魔されてしまうことがありうる。吸着部３４が各床面材ｘ１〜ｘ３で形成される面内に収まっていることにより、搬送工程や取付工程において他の設備等に吸着部３４が接触することが回避でき、効率よくかつ新たな問題を発生させることなく、搬送工程及び取付工程を進めることができる。また、各吸着部３４が一括して吸着する各床面材ｘ１〜ｘ３で形成される面内に収まっていることにより、各吸着部３４による各床面材ｘ１〜ｘ３の吸着効率（吸引効率）が高くなるという効果もある。
【００５６】
本実施形態によれば、床フレーム１４において妻方向に並んで配置される３枚の各床面材ｘ１〜ｘ３をその相対位置がずれることなく、一括して搬送でき、床フレーム１４に取り付けることができる。そのため、従来行われていた桟の仮固定作業や桟の取外し作業を省略することができ、効率よく面材取付作業を行うことができる。
【００５７】
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、保持部３３を移動させる手段としてランウェイレール３１及びガーダーレール３２によるＸ−Ｙフリーレール及び保持部３３に設けられたスライド機構としたが、各吸着部３４により吸着された各床面材２６が形成する面の水平状態を保持して移動させることができれば、これに制限されない。例えば、アーム式の搬送装置として、各床面材２６が形成する面の水平状態を保持しつつ、アームによりＸ−Ｙ方向及びＺ方向を移動できるものとしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では面材搬送装置３０は吸着部３４を３つ備えていたが、吸着部３４が２本以上であれば、各吸着部３４により吸着された各床面材２６が形成する面の水平状態を保持することができる。
【００６０】
・上記実施形態によれば、床フレーム１４において妻方向に並んで配置される３枚の各床面材ｘ１〜ｘ３を一括して搬送したが、例えば、各床面材ｘ１〜ｘ３と、これに隣接する各床面材ｙ１〜ｙ３を一括して搬送してもよい。また、床フレーム１４に配置される全ての各床面材ｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３，ｚ１〜ｚ３を一括して搬送してもよい。この場合、吸着部３４としては、これら複数の各床面材ｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３、又は各床面材ｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３，ｚ１〜ｚ３を一括して吸着できる構成とすればよい。例えば、各床面材ｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３，ｚ１〜ｚ３を一括して搬送する場合、以下のような吸着部３４の構成が考えられる。
【００６１】
（ｉ）妻方向に並ぶ各床面材ｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３，ｚ１〜ｚ３ごとに、それらに跨って吸着保持するための吸着部３４を２つずつ、桁方向に並ぶ各床面材ｘ１，ｙ１，ｚ１及び各床面材ｘ３，ｙ３，ｚ３に跨って吸着保持するための吸着部３４を１つずつ；
（ｉｉ）妻方向に並ぶ各床面材ｘ１〜ｘ３，ｚ１〜ｚ３ごとに、それらに跨って吸着保持するための吸着部３４を１つずつ、桁方向に並ぶ各床面材ｘ１，ｙ１，ｚ１、各床面材ｘ２，ｙ２，ｚ２及び各床面材ｘ３，ｙ３，ｚ３に跨って吸着保持するための吸着部３４を１つずつ；等。
【００６２】
上記（ｉ）（ｉｉ）のような構成の複数の吸着部３４が連結部３５により連結されることにより、各床面材ｘ１〜ｘ３，ｙ１〜ｙ３，ｚ１〜ｚ３を、それらの相対位置を維持しつつ、一括して搬送でき、床フレーム１４に取り付けることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１１…建物ユニット、１４…フレームとしての床フレーム、２６…面材としての床面材、２９…ユニット床部、３０…面材搬送装置、３１…ランウェイレール、３２…ガーダーレール、３３…保持部、３４…吸着面を構成する吸着部、４２…真空吸着装置を構成する真空発生装置、６１…位置決め治具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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