(57)【要約】【課題】予約変更の簡略化を図ることができる。【解決手段】実施形態に係る統合管制装置は、受付部と、割当部とを備える。受付部は、駐車場に対する利用開始時刻を含む車両の駐車予約を受け付ける。割当部は、受付部によって受け付けられた駐車予約に基づき、車両に対して駐車場を割り当てる。また、割当部は、利用開始時刻に対して実際の到着時刻が異なる場合に、駐車場の再割り当てを行う。【選択図】図１
2020027474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に対する利用開始時刻を含む車両の駐車予約を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた駐車予約に基づき、車両に対して駐車場を割り当てる割当部と
を備え、
前記割当部は、
利用開始時刻に対して実際の到着時刻が異なる場合に、駐車場の再割り当てを行うこと
を特徴とする統合管制装置。
【請求項２】
駐車予約を行った車両の現在地から当該車両に割り当てた駐車場までの距離に基づいて再割り当ての要否を判定する判定部と、
前記判定部によって再割り当てを要すると判定された場合に、変更後の利用開始時刻の選択肢を車両へ通知する通知部と
を備え、
前記受付部は、
前記通知部によって通知された選択肢の選択操作に基づく利用開始時刻を受け付け、
前記割当部は、
前記受付部によって受け付けられた利用開始時刻に基づいて再割り当てを行うこと
を特徴とする請求項１に記載の統合管制装置。
【請求項３】
前記通知部は、
予約キャンセルを含む選択肢を通知すること
を特徴とする請求項２に記載の統合管制装置。
【請求項４】
前記割当部は、
到着時刻に応じて駐車予約時と異なる駐車場を割り当てること
を特徴とする請求項１、２または３に記載の統合管制装置。
【請求項５】
前記受付部は、
利用終了時刻を含む前記駐車予約を受け付け、
前記割当部は、
前記駐車場の利用目的に応じて利用終了時刻を補正したうえで再割り当てを行うこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の統合管制装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の統合管制装置と、
駐車場にそれぞれ設けられ、駐車場内における車両の走行を管理する駐車場管理装置と、
前記統合管制装置および前記駐車場管理装置の少なくとも一方に対するユーザ操作を受け付ける端末装置と
を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項７】
管轄内の駐車場への利用開始時刻を含む車両の駐車予約を受け付ける受付工程と、
前記受付工程によって受け付けられた駐車予約に基づき、車両に対して駐車場を割り当てる割当工程と
を含み、
前記割当工程は、
利用開始時刻に対して駐車場への実際の到着時刻が異なる場合に、駐車場の再割り当てを行うこと
を特徴とする駐車場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、統合管制装置、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動運転走行が可能な車両に対して駐車場内の走行を管理する駐車場管理装置がある（例えば、特許文献１参照）。かかる駐車場管理装置では、例えば、車両のユーザから受け付けた駐車予約に基づき、割り当てた駐車スペースへ車両を駐車させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７５３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、予約変更の簡略化を図るうえで改善の余地があった。例えば、駐車予約に対して車両の実際の到着時刻がずれる場合がある。かかる場合に、ユーザは、駐車予約を一旦キャンセルした後に駐車予約を再度行うなど、煩雑な操作を行う必要がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、予約変更の簡略化を図ることができる統合管制装置、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る統合管制装置は、受付部と、割当部とを備える。前記受付部は、駐車場に対する利用開始時刻を含む車両の駐車予約を受け付ける。前記割当部は、前記受付部によって受け付けられた駐車予約に基づき、車両に対して駐車場を割り当てる。また、前記割当部は、利用開始時刻に対して実際の到着時刻が異なる場合に、駐車場の再割り当てを行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、予約変更の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、駐車場管理方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、駐車場管理システムの構成例を示す図である。
【図３】図３は、駐車場内の設備の一例を示す図である。
【図４】図４は、統合管制装置のブロック図である。
【図５】図５は、予約変更の選択肢の具体例を示す図である。
【図６】図６は、利用終了時刻の補正例を示す図である。
【図７】図７は、統合管制装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図８】図８は、統合管制装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る統合管制装置、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を用いて実施形態に係る駐車場管理方法の概要について説明する。図１は、駐車場管理方法の概要を示す図である。なお、かかる駐車場管理方法は、図１に示す統合管制装置１００によって実行される。
【００１１】
本実施形態において、車両Ｃは、少なくとも駐車場Ｐ内を自動運転可能な車両である。また、車両Ｃは、駐車場Ｐ内において、図２に示す駐車場管理装置１による制御にしたがって自動運転を行うものとする。
【００１２】
すなわち、駐車場管理装置１は、いわゆる自動バレーバーキングにおける管制装置である。例えば、駐車場管理装置１は、１つの駐車場Ｐにつき、１つ設置される。また、駐車場Ｐには、複数の駐車スペースが存在し、駐車場管理装置１は、各駐車スペースの使用状況や予約状況等を監視することも可能である。
【００１３】
統合管制装置１００は、管轄下にある複数の駐車場管理装置１を統合して管理する管制装置である。言い換えれば、統合管制装置１００は、複数の駐車場Ｐを統合して管理する。
【００１４】
例えば、統合管制装置１００は、車両Ｃのユーザから管轄下にある駐車場Ｐの駐車予約の管理や、各駐車場Ｐの現在の使用率等を管理することが可能である。
【００１５】
ところで、自動バレーパーキングにおいて、ユーザが駐車場Ｐの利用を予約したものの、車両Ｃが駐車場Ｐに到着する実際の到着時間と、予約した利用開始時刻とが乖離する場合がある。
【００１６】
例えば、車両Ｃが、利用開始時刻に遅延した場合、車両Ｃの為に確保していた駐車スペースを他の車両Ｃに駐車させることも可能である。また、予定開始時刻を超過した場合に、駐車予約を自動的にキャンセルする場合も想定される。
【００１７】
この場合、ユーザは、駐車場Ｐに車両Ｃを駐車させるためには、再度駐車予約を行うなど、ユーザにとって面倒な手続きを行う必要がある。
【００１８】
そこで、実施形態に係る駐車場管理方法では、一旦受け付けた駐車予約に対する予約変更の簡略化を図ることとした。つまり、実施形態に係る駐車場管理方法では、駐車予約に含まれる利用開始時刻に対して実際の到着時刻が異なる場合に、到着時刻に合わせて車両Ｃに対して駐車場Ｐを再度割り当てる。
【００１９】
具体的には、図１に示すように、駐車場管理方法では、まず、駐車場Ｐに対する駐車予約を受け付ける（ステップＳ１）。駐車場管理方法では、車両Ｃのユーザが、ユーザ端末１０（図２参照）を操作することで、駐車予約を受け付けることが可能である。
【００２０】
例えば、駐車予約には、車両Ｃを特定するための情報、希望駐車場、駐車場の利用開始時刻、利用終了時刻が含まれる。そして、駐車場管理方法では、受け付けた駐車予約に基づき、車両Ｃに対して管轄下にある駐車場Ｐを割り当てる（ステップＳ２）。
【００２１】
すなわち、駐車場管理方法では、管轄下にある複数の駐車場Ｐのうち、利用開始時刻から利用終了時刻までに利用可能な駐車スペースを有する駐車場Ｐを割り当てることが可能である。なお、以下、駐車予約を行った車両Ｃを予約車両と記載し、予約車両に対して割り当てられた駐車スペースを予約スペースと記載する場合がある。
【００２２】
その後、駐車場管理方法では、予約車両の到着時刻が利用開始時刻とずれる場合に、駐車場Ｐの再割り当てを行う（ステップＳ３）。例えば、駐車場管理方法では、予約車両の位置情報を随時取得しておき、かかる位置情報に基づき、予約車両から駐車場Ｐまでの距離からおおよその所要時間を算出する。
【００２３】
そして、駐車場管理方法では、上記の所要時間に基づき、到着時刻が利用開始時刻とずれるか否かを判定することができる。そして、駐車場管理方法では、かかる到着時刻と利用開始時刻との差分となる乖離時間ｔに基づき、駐車スペースの再割り当てを行う。
【００２４】
具体的には、駐車場管理方法では、到着時刻が遅れる場合に、乖離時間ｔの間に他の車両Ｃを駐車スペースに割り当てる。これにより、駐車場Ｐの回転効率を向上させることが可能となる。また、駐車場管理方法では、予約車両の到着時刻が早まる場合、乖離時間ｔに応じて予約車両に対して到着時刻時点で空車の駐車スペースを割り当てることも可能である。
【００２５】
このように、実施形態に係る駐車場管理方法では、到着時刻に応じて駐車場Ｐの再割り当てを行うことで、予約変更の簡略化を図ることができる。また、上述のように、到着時刻が遅れる場合に、他の車両Ｃを駐車場Ｐに割り当てることで、駐車場Ｐの運営効率を向上させることも可能である。
【００２６】
なお、実施形態に係る駐車場管理方法では、乖離時間ｔに関する情報を車両Ｃのユーザから受け付けることも可能であるが、かかる点については、後述する。
【００２７】
次に、図２を用いて実施形態に係る駐車場管理システムについて説明する。図２は、駐車場管理システムの構成例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係る駐車場管理システムＳは、駐車場管理装置１と、ユーザ端末１０と、車載装置５０と、統合管制装置１００とを備える。
【００２８】
駐車場管理装置１、ユーザ端末１０、車載装置５０および統合管制装置１００は、それぞれネットワークＮを介して相互に通信を行うことができる。
【００２９】
駐車場管理装置１は、駐車場Ｐ内における車両Ｃの走行や、駐車場Ｐ内の各駐車スペースの使用状況等を管理する。なお、１つの駐車場管理装置１で、複数の駐車場Ｐを管理することにしてもよい。
【００３０】
ユーザ端末１０は、例えば、車両Ｃのユーザが所持するスマートフォン等の通信端末である。ユーザは、例えば、ユーザ端末１０にインストールされたアプリやＷｅｂブラウザを介して、駐車場Ｐの駐車予約等を行うことが可能である。
【００３１】
車載装置５０は、例えば、車両Ｃの自動運転を制御する制御装置である。例えば、車載装置５０は、駐車場管理装置１の指示に従って駐車場Ｐ内において自動運転を行う。また、車載装置５０は、所定周期で車両Ｃの位置情報を統合管制装置１００へ通知する。
【００３２】
これにより、統合管制装置１００は、上述のように、駐車場Ｐの再割り当ての要否を車両Ｃが駐車場Ｐに到着するよりも前に行うことが可能となる。
【００３３】
統合管制装置１００は、管轄下にある複数の駐車場Ｐを統合的に管理する管理装置である。統合管制装置１００は、ユーザ端末１０から受け付けた駐車予約を管轄下の駐車場Ｐの駐車場管理装置１へ割り当てたり、駐車予約を受け付けた車両Ｃに対して駐車場Ｐまで誘導したりする。
【００３４】
また、統合管制装置１００は、複数の統合管制装置１００で連携することも可能である。例えば、各統合管制装置１００で受け付けた駐車予約を他の統合管制装置１００へ通知することで、他の統合管制装置１００の管轄下にある駐車場Ｐに対する駐車予約を受け付けることもできる。
【００３５】
なお、統合管制装置１００が駐車場管理装置１の一部または全ての機能を担うことにしてもよいし、あるいは、駐車場管理装置１が統合管制装置１００の一部または全ての機能を担うことにしてもよい。すなわち、駐車場管理装置１と統合管制装置１００とを読み替えることにしてもよい。
【００３６】
次に、図３を用いて、駐車場Ｐ内の設備について説明する。図３は、駐車場Ｐ内の設備の一例を示す図である。図３に示すように、例えば、駐車場Ｐには、駐車場管理装置１と、ゲート装置３０１と、センシング機器３０５とが設置される。
【００３７】
ゲート装置３０１は、駐車場Ｐ内の出入り口に設けられたゲートバー（不図示）を制御する装置である。例えば、ゲート装置３０１は、ゲートバーを開閉することで、駐車場Ｐ内への車両Ｃの進入を許可もしくは制限を行う。
【００３８】
例えば、ゲート装置３０１は、統合管制装置１００や駐車場管理装置１によって入場が許可された車両Ｃを駐車場Ｐ内へ入場させることができる。かかる場合に、例えば、ゲート装置３０１は、ユーザ端末１０や車載装置５０と通信を行うことで、入場が許可された車両Ｃか否かを判別することが可能である。
【００３９】
また、ゲート装置３０１は、車両Ｃを駐車場Ｐ内に入場させると、車両Ｃの入場を駐車場管理装置１へ通知する。これにより、車載装置５０は、その後の自動運転を駐車場管理装置１の指示に従って行うこととなる。
【００４０】
センシング機器３０５は、駐車場Ｐ内の状況を検出する機器である。例えば、センシング機器３０５は、火災検知機や、駐車場Ｐを撮像するカメラを含む。センシング機器３０５は、センシング結果を駐車場管理装置１へ通知する。なお、センシング機器３０５側で、カメラによって撮像された画像を解析し、生体、発煙、火器等を検出することにしてもよいし、かかる画像の解析を駐車場管理装置１側で行うことにしてもよい。
【００４１】
次に、図４を用いて実施形態に係る統合管制装置１００の構成例について説明する。図４は、統合管制装置１００のブロック図である。図４に示すように、統合管制装置１００は、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０とを備える。
【００４２】
通信部１１０は、図２に示したネットワークＮを介してユーザ端末１０、車載装置５０、駐車場管理装置１等と通信を行う通信モジュールである。
【００４３】
制御部１２０は、受付部１２１と、割当部１２２と、判定部１２３と、通知部１２４とを備える。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００４４】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部１２０の受付部１２１、割当部１２２、判定部１２３および通知部１２４として機能する。
【００４５】
また、制御部１２０の受付部１２１、割当部１２２、判定部１２３および通知部１２４の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００４６】
また、記憶部１３０は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、駐車場情報１３１と車両情報１３２とを記憶する。なお、統合管制装置１００は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００４７】
駐車場情報１３１は、例えば、管轄下にある各駐車場Ｐの現在の使用状況や、予約状況等に関する情報である。例えば、駐車場情報１３１は、所定の周期で各駐車場管理装置１によって更新される。
【００４８】
また、車両情報１３２は、上記の予約車両に関する情報であり、予約車両の予約状況および予約車両の現在地に関する情報である。例えば、統合管制装置１００は、予約車両の位置情報（現在地）を所定周期で取得し、車両情報１３２を随時更新することが可能である。
【００４９】
制御部１２０の受付部１２１は、駐車場Ｐに対する車両Ｃの利用開始時刻を含む駐車予約を受け付ける。ユーザは、ユーザ端末１０（図２参照）を操作することで、駐車予約を行うことが可能である。
【００５０】
例えば、駐車予約には、車両Ｃを特定するための情報、利用開始時刻、利用終了時刻、希望駐車場に関する情報等が含まれる。なお、以下では、利用開始時刻および利用終了時刻をあわせて「予約時刻」と記載する場合がある。受付部１２１は、駐車予約を受け付けると、駐車予約に関する情報を割当部１２２へ通知する。
【００５１】
割当部１２２は、駐車予約に基づき、車両Ｃに対して駐車場Ｐを割り当てる。割当部１２２は、駐車場情報１３１を参照し、希望駐車場の予約状況等に基づき、車両Ｃに対して駐車場Ｐを割り当てる。具体的には、まず、割当部１２２は、駐車予約に含まれる希望駐車場の予約状況を確認し、予約時刻に駐車可能であれば、かかる希望駐車場に車両Ｃを割り当てる。
【００５２】
このとき、割当部１２２は、予約時刻において希望駐車場の予約が既に埋まっていた場合、管轄下にある他の駐車場Ｐを割り当てることも可能である。
【００５３】
また、割当部１２２は、車両Ｃに対する駐車場Ｐの割り当てが完了すると、割当結果を駐車場管理装置１およびユーザ端末１０へ通知するとともに、車両情報１３２を更新する。
【００５４】
判定部１２３は、駐車予約を行った予約車両の現在地から当該予約車両に割り当てられた駐車場Ｐまでの距離に基づいて駐車予約に対する予約変更の要否を判定する。
【００５５】
すなわち、判定部１２３は、予約車両が駐車場Ｐに到着する時刻を推定し、乖離時間ｔを算出し、乖離時間ｔに基づき、予約変更の要否を判定する。まず、判定部１２３は、車両情報１３２を参照し、車両Ｃの現在地から駐車場Ｐまでの所要時間に基づき、乖離時間ｔを算出する。
【００５６】
続いて、判定部１２３は、乖離時間ｔに基づき、駐車場Ｐの再割り当てが必要であるか否かを判定する。例えば、判定部１２３は、駐車場情報１３１を参照し、駐車スペースを確保可能か否かを判定する。
【００５７】
このとき、判定部１２３は、到着時間が乖離時間ｔずれたとしても予約時に割り当てた駐車スペースを確保可能である場合、再割り当ては、不要と判定する。
【００５８】
また、判定部１２３は、乖離時間ｔずれた場合に、予約時に割り当てた駐車スペースを確保できない場合、再割り当てが必要と判定する。この際、例えば、判定部１２３は、かかる駐車スペースにおいて許容される乖離時間ｔの上限値を算出する。すなわち、判定部１２３は、再割り当てを行わずにすむ、乖離時間ｔの上限値を算出する。
【００５９】
また、判定部１２３は、駐車スペースのみならず、駐車場Ｐにおいて許容される乖離時間ｔの上限値を算出することも可能である。これは、駐車場Ｐが混雑している場合、乖離時間ｔによっては、他の駐車場Ｐを割り当てざる得ない場合があるためである。そして、判定部１２３は、算出した各上限値を通知部１２４へ通知する。
【００６０】
通知部１２４は、判定部１２３によって再割り当てを要すると判定された場合に、変更後の利用開始時刻となる選択肢を車両Ｃへ通知する。具体的には、まず、通知部１２４は、乖離時間ｔの上限値に基づき、選択肢を生成する。
【００６１】
図５は、選択肢の具体例を示す図である。なお、ここでは、通知部１２４によって車両Ｃへ通知された選択肢が車載装置５０を介して車両ＣのセンターディスプレイＤに表示される場合について説明するが、選択肢の通知先は、ユーザ端末１０であってもよい。特に、例えば、ユーザが車両Ｃに搭乗していない場合に有効である。なお、センターディスプレイＤは、例えば、タッチパネルディスプレイであり、ユーザ操作を受け付けることが可能である。
【００６２】
図５に示すように、センターディスプレイＤには、複数の選択肢Ｃ１〜Ｃｎが表示される。具体的には、センターディスプレイＤには、選択肢Ｃ１や選択肢Ｃ２のように、○○分遅延予定や、○時間遅延予定のように、到着時刻を問う選択肢や、選択肢Ｃｎのように予約自体をキャンセルする選択肢が表示される。
【００６３】
選択肢Ｃ１は、例えば、駐車スペースにおける乖離時間ｔの上限値（ここでは３０分）を示し、選択肢Ｃ２は、駐車場Ｐにおける乖離時間ｔの上限値（ここでは１時間）を示す。
【００６４】
通知部１２４は、乖離時間ｔの各上限値に応じて選択肢Ｃ１〜Ｃｎを生成し、車両Ｃへ通知することとなる。すなわち、選択肢Ｃ１が選択された場合には、駐車スペースの再割り当てが必要となり、選択肢Ｃ２が選択された場合には、駐車場Ｐの再割り当てが必要となる。
【００６５】
つまり、実施形態に係る統合管制装置１００では、選択肢の選択操作によって予約変更を受け付けることが可能となるので、予約変更の簡略化を図ることが可能となる。また、ユーザの今後の実際の予定に関する情報を取得することで、車両Ｃの駐車場Ｐへの実際の到着時間の信頼度を向上させることが可能となる。
【００６６】
そして、割当部１２２は、ユーザによって選択された選択肢に基づき、駐車場Ｐの再割り当てを行うこととなる。すなわち、割当部１２２は、選択肢Ｃ１が選択された場合、駐車場Ｐ内の他の駐車スペースを割り当てるとともに、車両Ｃが到着するまでの時間を他の車両Ｃへ割り当てることが可能となる。
【００６７】
また、割当部１２２は、選択肢Ｃ２が選択された場合には、現在の駐車場Ｐの駐車予約をキャンセルするとともに、管轄下にある他の駐車場Ｐを割り当てる。
【００６８】
このように、割当部１２２は、駐車場Ｐの再割り当てを行うことで、駐車場Ｐの利便性を向上させるのみならず、各駐車場Ｐの駐車スペースを有効に活用することが可能となる。
【００６９】
なお、通知部１２４が選択肢を通知するタイミングは、複数回であってもよい。これにより、ユーザの実際の予定にあわせて柔軟に対応することが可能となる。
【００７０】
また、ユーザへの選択肢の提示方法は、音声を用いることにしてもよいし、あるいは、ユーザによる音声操作にて選択肢の選択操作を受け付けることにしてもよい。
【００７１】
つまり、かかる場合に、ユーザは、流れてくる音声に対して対話形式で予約変更を行うことも可能である。これにより、ユーザの予約変更に関する操作をさらに簡便にすることが可能となる。特に、例えば、運転中のユーザは、運転への集中を阻害されることなく、予約変更を行うことが可能となる。
【００７２】
また、図５に示す選択肢Ｃｎのように、予約変更とは、予約時刻の変更に加えて、予約のキャンセルを含む。つまり、ユーザは、予約のキャンセルを容易に行うことが可能となる。なお、ここでは、通知部１２４によって通知された選択肢に基づいてユーザが予約変更を行う場合について示したが、これに限定されるものではない。すなわち、統合管制装置１００は、算出した乖離時間ｔに応じて自動的に予約時刻をずらすことも可能である。
【００７３】
ところで、統合管制装置１００は、予約変更を受け付けた場合に、駐車場Ｐの利用目的に応じて利用終了時刻を補正することも可能である。具体的には、図６に示すように、統合管制装置１００は、駐車場種別に応じて利用終了時刻を補正する。
【００７４】
なお、ここでの駐車場種別とは、駐車場Ｐに併設された施設を示し、統合管制装置１００は、施設の利用目的に応じて利用終了時刻を補正する。図６に示すように、例えば、駐車場種別が、ショッピングセンタである場合、到着時刻に応じて利用終了時刻をスライドさせる。
【００７５】
すなわち、かかる場合に、ユーザが、予約時に計画したショッピングセンタの滞在時間を保持したまま、予約変更を行う。なお、かかる場合に、例えば、補正後の利用終了時刻が、ショッピングセンタの営業終了時刻を超過する場合、利用終了時刻の上限を上記の営業終了時刻とすることにしてもよい。
【００７６】
また、駐車場種別がホテルや、空港である場合、利用終了時刻の補正を行わず、予約時の利用終了時刻をそのまま用いる。これは、ユーザが、ホテルに宿泊する場合、チェックイン時刻が変更されたとしても、チェックアウト時刻は変わらないことが多いためである。
【００７７】
また、駐車場種別が病院である場合、利用終了時刻を病院の混雑状況に応じて変更することも可能である。例えば、統合管制装置１００は、病院の端末装置（不図示）と連携し、かかる端末装置から病院の混雑状況を取得することが可能である。
【００７８】
すなわち、統合管制装置１００は、病院が混雑している場合、利用終了時刻を遅くする補正を行う一方、病院がすいている場合、利用終了時刻を早める補正を行うことも可能である。
【００７９】
なお、病院の端末装置が、各来院者の診療進行状況（診療終了予想時刻）を把握できる場合（駐車場利用者（補正対象者）の受診診療科における混雑度）は、統合管制装置１００は当該補正対象者自身の診療終了予想時刻を予測して（補正対象者の受診診療科における混雑度等から）、より精度の高い利用終了時刻の補正を行うこともできる。
【００８０】
このように、統合管制装置１００は、駐車場利用者の施設における施設利用状況・行動予定の進捗状況により施設利用の完了時刻を推測し、それに基づき駐車場利用の予定終了時刻を補正することで、各駐車スペースのダブルブッキングを回避することが可能となる。なお、統合管制装置１００は、駐車場Ｐの利用目的に関してユーザ端末１０のカレンダアプリから取得することにしてもよい。すなわち、カレンダアプリに登録されたユーザのスケジュールを取得することで、駐車場Ｐの正確な利用目的を取得することが可能となる。
【００８１】
次に、図７および図８を用いて実施形態に係る統合管制装置１００が実行する処理手順について説明する。図７および図８は、統合管制装置１００が実行する処理手順を示すフローチャートである。以下では、１つの車両Ｃに対して統合管制装置１００が行う処理手順について説明する。
【００８２】
まず、図７を用いて駐車予約に基づく、一連の処理について説明する。図７に示すように、まず、統合管制装置１００は、管轄下にある駐車場Ｐに対する駐車予約を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、統合管制装置１００は、駐車予約を受け付けていない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００８３】
また、統合管制装置１００は、駐車予約を受け付けた場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、駐車予約に基づき、管轄下の駐車場Ｐを割り当てる（ステップＳ１０２）。その後、統合管制装置１００は、ユーザに対して予約内容（駐車場名等）を通知して（ステップＳ１０３）、処理を終了する。
【００８４】
続いて、図８を用いて予約変更に基づく一例の処理について説明する。図８に示すように、統合管制装置１００は、予約車両の位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【００８５】
続いて、統合管制装置１００は、かかる位置情報に基づき、再割り当てが必要か否かを判定する（ステップＳ２０２）。統合管制装置１００は、再割り当てが必要と判定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、上述の乖離時間ｔの各上限値に基づき、選択肢を生成し、通知する（ステップＳ２０３）。
【００８６】
その後、統合管制装置１００は、選択肢に基づく予約変更を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ２０４）、かかる予約変更を受け付けた場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、駐車場の再割り当てを行う（ステップＳ２０５）。
【００８７】
続いて、統合管制装置１００は、ユーザへ変更内容を通知し（ステップＳ２０６）、予約車両が駐車場Ｐに到着したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００８８】
ここで、統合管制装置１００は、予約車両が駐車場Ｐに到着した場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、統合管制装置１００は、予約車両が駐車場Ｐに到着していない場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理へ移行する。
【００８９】
また、統合管制装置１００は、再割り当てが不要であると判定した場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、ステップＳ２０７の処理へ移行する。また、統合管制装置１００は、予約変更を受け付けていない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、ステップＳ２０４の処理を継続して行う。なお、この際、統合管制装置１００は、乖離時間ｔに基づき、ステップＳ２０５の処理へ移行することにしてもよい。
【００９０】
上述したように、実施形態に係る統合管制装置１００は、受付部１２１と、割当部１２２とを備える。受付部１２１は、駐車場Ｐに対する利用開始時刻を含む車両Ｃの駐車予約を受け付ける。割当部１２２は、受付部１２１によって受け付けられた駐車予約に基づき、車両Ｃに対して駐車場を割り当てる。
【００９１】
また、割当部１２２は、利用開始時刻に対して実際の到着時刻が異なる場合に、駐車場Ｐの再割り当てを行う。したがって、実施形態に係る統合管制装置１００によれば、予約変更の簡略化を図ることができる。
【００９２】
ところで、上述した実施形態では、統合管制装置１００と、駐車場管理装置１とが別々であるについて説明したが、駐車場管理装置１が、統合管制装置１００の機能を担うこととしてもよい。
【００９３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１    駐車場管理装置
１０    ユーザ端末
５０    車載装置
１００    統合管制装置
１２１    受付部
１２２    割当部
１２３    判定部
１２４    通知部
Ｓ    駐車場管理システム
Ｃ    車両
Ｐ    駐車場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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