(57)【要約】【課題】  手扱ぎ作業時に引起し装置が作業者の動作を妨げることがなく、能率よく手扱ぎ作業を行うことが可能な根菜類収穫機を提供すること。【解決手段】  作物の茎葉部を挟持して引き抜いて搬送する引抜搬送装置２４を設け、作物の茎葉部を引抜搬送装置２４に案内する引起し装置２５，２６を設け、引起し装置２５，２６は、圃場面から茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、縦引起し装置２５が引き起こした茎葉部を引抜搬送装置２４の搬送始端部に案内する横引起し装置２６で構成し、横引起し装置２６を引抜搬送装置２４の搬送作用部から離間する方向に移動させると非作業位置に切り替わり、横引起し装置２６の駆動が停止する構成とする。【選択図】  図１４
2020099216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物の茎葉部を挟持して引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、作物の茎葉部を引抜搬送装置（２４）に案内する引起し装置（２５，２６）を設けた根菜類収穫機において、
該引起し装置（２５，２６）を作業位置と非作業位置に切替可能とし、非作業位置に切り替えると引起し装置（２５，２６）への伝動が切状態になることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記引起し装置（２５，２６）は、圃場面から茎葉部を引き起こす縦引起し装置（２５）と、該縦引起し装置（２５）が引き起こした茎葉部を前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端部に案内する横引起し装置（２６）で構成し、
該横引起し装置（２６）を引抜搬送装置（２４）の搬送作用部から離間する方向に移動させると非作業位置に切り替わり、該横引起し装置（２６）の駆動が停止することを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記引抜搬送装置（２４）に駆動力を伝動する駆動装置を設け、該駆動装置から引起し装置（２６）に伝動する引起し伝動部材（２１０，２２３ａ）を設け、
該引起し伝動部材（２１０，２２３ａ）を前記横引起し装置（２６）に装着し、前記横引起し装置（２６）から縦引起し装置（２５）に伝動する中継伝動部材（２１１）を設けると共に、
前記横引起し装置（２６）の非作業位置の切替により、横引起し装置（２６）への伝動を遮断し、且つ前記中継伝動部材（２１１）には伝動するクラッチ機構（２１２，２１６）を設けることを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記縦引起し装置（２６）は横引起し装置（２６）の機体左右一側に配置し、
前記クラッチ機構（２１２，２１６）は、前記横引起し装置（２６）と共に回動するクラッチケース（２１３，２１７）と、該クラッチケース（２１３，２１７）の内部に設けられ、クラッチケース（２１３，２１７）の回動に連動して前記引起し伝動部材（２１０，２２３ａ）から横引起し装置（２６）への伝動を入切するクラッチ構成体（２１２ａ，２１２ｂ，２１６ａ，２１６ｂ）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記横引起し装置（２６）を引抜搬送装置（２４）の搬送作用部から離間する方向に付勢する付勢部材（２２０）を横引起し装置（２６）の機体後側に設け、
該付勢部材（２２０）は、横引起し装置（２６）が非作業位置側に操作されるとき、経時的に伸長する構成としたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記縦引起し装置（２６）と横引起し装置（２６）の下方に、前記引起し装置（２６）よりも機体前方で茎葉部を掻き分けつつ持ち上げる分草体（２７）を各々設け、
該左右の分草体（２７）の基部は、前記引抜搬送装置（２４）の搬送作用部の左右に各々装着することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記駆動装置としてエンジン（７）を設け、前記横引起し装置（２６）が作業位置にあるかどうかを検知する検知部材（２２１）を設け、
前記横引起し装置（２６）が作業位置にあることを該検知部材（２２１）が検知しなくなると、該エンジン（７）の回転数を低下させる制御装置（２００）を設けることを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項８】
前記駆動装置として回転数を変更可能な可変モータ（２２３）を設け、機体の移動速度の操作を検知する速度検知部材（１３ａ）を設け、
該速度検知部材（１３ａ）が設定値以上の移動速度になる操作を検知すると、移動速度の増減に比例して前記可変モータ（２２３）の回転数を増減させる制御装置（２００）を設けたことを特徴とする請求項２または７に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生する作物の茎葉部を引き起こし、引き起こされた茎葉部を挟持して引き抜き収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機には、圃場に植生する作物の茎葉部を縦引起し装置及び分草杆で持ち上げ、持ち上げられた茎葉部を横引起し装置で引抜搬送装置の搬送始端部に持ち上げて近付け、引抜搬送装置に茎葉部を挟持させて作物を引抜収穫する技術が存在する。（特許文献１）
上記の技術により、圃場に茎葉部の一部、または略全体が圃場面付近に垂れ下がっていても、一時的に茎葉部を持ち上げると共に収束させることができるので、引抜搬送装置にまとまった茎葉部を挟持させて確実に作物を圃場から引き抜くことができる。
【０００３】
これにより、圃場に抜き残される作物の数を減らすことができるので、抜き残された作物を引き抜く作業が不要になり、作業者の労力が軽減される。
【０００４】
また、従来の根菜類収穫機は、引き抜き収穫した作物を収容袋に搬送する工程において、出荷前の除去が必要となる、作物に付着した土や、茎葉部や根部を除去する各種除去装置を備えている。
【０００５】
これにより、収穫作業終了から出荷までの労力の軽減に加えて、時間の短縮に繋がるので、収穫した作物の鮮度が高いうちに出荷が可能となり、作物の品質の低下による価値の低下が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４９９３０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の根菜類収穫機では、作物の引抜収穫を高い精度で行えるが、茎葉部が枯れかけている、作物の根張りが強い、引抜搬送装置の搬送始端部と作物の位置がずれている、等の要因により、引抜収穫が行えず作物が抜き残される可能性を有する。
【０００８】
また、圃場の形状や作物の植生位置によっては、引抜搬送装置の搬送始端部を作物に近付けられない等の要因により、作業者が手作業で引抜収穫作業を行わざるを得ないこともある。
【０００９】
手作業で引抜収穫した作物には、土、茎葉部、根部等の除去が必要なものが残されているので、この不要部を除去すべく、根菜類収穫機の走行伝動を遮断し、その場で引起し装置や引抜搬送装置、及び後工程の搬送装置や不要部の除去装置を駆動させておき、作業者が対象となる作物を引抜搬送装置の搬送始端部に近付ける、手扱ぎ作業を行うことがある。
【００１０】
手扱ぎ作業により、複数の作物を連続して収容袋に搬送しながら不要部を除去できるので、能率よく不要部の除去作業を行える。
【００１１】
しかしながら、引抜搬送装置の機体前側には、縦引起し装置と横引起し装置が配置されており、手扱ぎ作業時には縦引起し装置と横引起し装置にも駆動力が伝動されている。縦引起し装置と横引起し装置は、引抜搬送装置の搬送始端部に茎葉部を近付けることを目的としているので、駆動回転する引起しベルトが引抜搬送装置の搬送始端部に作物を近付ける作業者の手の動きを妨げ、作業能率を低下させる問題がある。
【００１２】
上記の縦引起し装置と横引起し装置は装着位置が固定されているので、作業者は手扱ぎ作業を妨げられない位置で作業する必要があるので、作業時に無理な姿勢を取らざるを得ず、さらに作業能率が低下すると共に、作業者の労力が増大する問題が生じる。
【００１３】
本発明は、上記の問題を解消し、手扱ぎ作業時に引起し装置が作業者の動作を妨げることがなく、能率よく手扱ぎ作業を行うことが可能な根菜類収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、作物の茎葉部を挟持して引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、作物の茎葉部を引抜搬送装置（２４）に案内する引起し装置（２５，２６）を設けた根菜類収穫機において、該引起し装置（２５，２６）を作業位置と非作業位置に切替可能とし、非作業位置に切り替えると引起し装置（２５，２６）への伝動が切状態になることを特徴とする根菜類収穫機とした。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、前記引起し装置（２５，２６）は、圃場面から茎葉部を引き起こす縦引起し装置（２５）と、該縦引起し装置（２５）が引き起こした茎葉部を前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端部に案内する横引起し装置（２６）で構成し、該横引起し装置（２６）を引抜搬送装置（２４）の搬送作用部から離間する方向に移動させると非作業位置に切り替わり、該横引起し装置（２６）の駆動が停止することを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）に駆動力を伝動する駆動装置を設け、該駆動装置から引起し装置（２６）に伝動する引起し伝動部材（２１０，２２３ａ）を設け、該引起し伝動部材（２１０，２２３ａ）を前記横引起し装置（２６）に装着し、前記横引起し装置（２６）から縦引起し装置（２５）に伝動する中継伝動部材（２１１）を設けると共に、前記横引起し装置（２６）の非作業位置の切替により、横引起し装置（２６）への伝動を遮断し、且つ前記中継伝動部材（２１１）には伝動するクラッチ機構（２１２，２１６）を設けることを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とした。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、前記縦引起し装置（２６）は横引起し装置（２６）の機体左右一側に配置し、前記クラッチ機構（２１２，２１６）は、前記横引起し装置（２６）と共に回動するクラッチケース（２１３，２１７）と、該クラッチケース（２１３，２１７）の内部に設けられ、クラッチケース（２１３，２１７）の回動に連動して前記引起し伝動部材（２１０，２２３ａ）から横引起し装置（２６）への伝動を入切するクラッチ構成体（２１２ａ，２１２ｂ，２１６ａ，２１６ｂ）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機とした。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、前記横引起し装置（２６）を引抜搬送装置（２４）の搬送作用部から離間する方向に付勢する付勢部材（２２０）を横引起し装置（２６）の機体後側に設け、該付勢部材（２２０）は、横引起し装置（２６）が非作業位置側に操作されるとき、経時的に伸長する構成としたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、前記縦引起し装置（２６）と横引起し装置（２６）の下方に、前記引起し装置（２６）よりも機体前方で茎葉部を掻き分けつつ持ち上げる分草体（２７）を各々設け、該左右の分草体（２７）の基部は、前記引抜搬送装置（２４）の搬送作用部の左右に各々装着することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、前記駆動装置としてエンジン（７）を設け、前記横引起し装置（２６）が作業位置にあるかどうかを検知する検知部材（２２１）を設け、前記横引起し装置（２６）が作業位置にあることを該検知部材（２２１）が検知しなくなると、該エンジン（７）の回転数を低下させる制御装置（２００）を設けることを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とした。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、前記駆動装置として回転数を変更可能な可変モータ（２２３）を設け、機体の移動速度の操作を検知する速度検知部材（１３ａ）を設け、該速度検知部材（１３ａ）が設定値以上の移動速度になる操作を検知すると、移動速度の増減に比例して前記可変モータ（２２３）の回転数を増減させる制御装置（２００）を設けたことを特徴とする請求項２または７に記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、作業者が引き抜いた作物や、引抜搬送装置（２４）で搬送中に落下した作物を、手作業で引抜搬送装置（２４）に挟持させて搬送させ、茎葉部の処理や貯留部への搬送を行わせる、所謂手扱ぎ作業を行う際、引起し装置（２５，２６）を作業の妨げになりにくい位置に移動させることができると共に、引起し装置（２５，２６）を停止させることができる。
【００２３】
これにより、作業者は引抜搬送装置（２４）の搬送始端部に作物の茎葉部を近付けやすくなるので、作業能率が向上する。
【００２４】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、作物の茎葉部を引抜搬送装置（２４）の搬送始端部に案内する横引起し装置（２６）を離間させる方向に移動させると非作業位置となることにより、引抜搬送装置（２４）に作物を近付けやすくなるので、作業能率が向上する。
【００２５】
また、縦引起し装置（２５）は作動しているので、作業者が持つ作物の茎葉部が垂れ下がっていても、引き起こして引抜搬送装置（２４）で挟持しやすい姿勢とすることができる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、横引起し装置（２６）に入力された駆動力を、中継伝動部材（２１１）を介して縦引起し装置（２５）に伝動できるので、縦引起し装置（２５）と横引起し装置（２６）を同一の駆動装置で駆動でき、伝動構成が複雑になることが防止される。
【００２７】
また、クラッチ機構（２１２，２１６）により、横引起し装置（２６）の非作業位置への移動操作で伝動を遮断できるので、横引起し装置（２６）の停止操作が簡潔に行える。
【００２８】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、横引起し装置（２６）と共に回動するクラッチケース（２１３，２１７）に伝動クラッチ（２１２ａ，２１２ｂ，２１６ａ，２１６ｂ）を設けたことにより、横引起し装置（２６）の停止操作に連動して確実に伝動を遮断できる。
【００２９】
請求項５の発明によれば、請求項２から４のいずれか１項の発明の効果に加えて、付勢部材（２２０）を設けたことにより、横引起し装置（２６）を非作業位置に軽い力で移動させることができ、作業者の労力が軽減される。
【００３０】
また、付勢部材（２２０）を横引起し装置（２６）の機体後側に設けたことにより、機体を前進させて作物を引抜収穫する際、付勢部材（２２０）に茎葉部が接触してちぎれることを防止できるので、引抜搬送装置（２４）が茎葉部を挟持して確実に圃場から引き抜くことができる。
【００３１】
また、付勢部材（２２０）が、横引起し装置（２６）が非作業位置側へ経時的に伸長するものであることにより、横引起し装置（２６）は低速で非作業位置に回動するので、跳ね上がった横引起し装置（２６）が作業者に接触することが防止される。
【００３２】
請求項６の発明によれば、請求項２から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、分草体（２７）の基部を引抜搬送装置（２４）に装着し、縦引起し装置（２５）と横引起し装置（２６）の下方に配置したことにより、横引起し装置（２６）を非作業位置に移動させても分草体（２７）は移動しないので、横引起し装置（２６）の操作に要する力が軽減される。
【００３３】
請求項７の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、横引起し装置（２６）を非作業位置に移動させるとエンジン（７）の回転数が自動的に低下することにより、引抜搬送装置（２４）の搬送速度を手扱ぎ作業に適した速度に低下させることができるので、確実に作業者が作物を挟持させて茎葉部の除去や収容部への搬送をさせることができると共に、作業の安全性が向上する。
【００３４】
請求項８の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、速度検知部材（１３ａ）が設定値を超える速度となる操作を検知すると、速度の増減に比例して可変モータ（２２３）の回転数が増減することにより、走行速度に適した速度で茎葉部が引き起こされ、引抜搬送装置（２４）で作物を確実に引き抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】残葉処理部と選別搬送部の要部背面図
【図４】残葉処理部と選別搬送部の要部平面図
【図５】残葉処理部と選別搬送部の要部側面図
【図６】残葉処理部及び選別搬送部の伝動機構図
【図７】選別搬送コンベアと収容部の背面図
【図８】選別搬送コンベアと収容部の要部平面図
【図９】選別搬送コンベアと収容部の要部背面図
【図１０】選別搬送コンベアの動作を示す背面図
【図１１】選別搬送コンベアの動作を示す背面図
【図１２】茎葉切断部の要部側面図
【図１３】茎葉切断部の要部平面図
【図１４】（ａ）横引起し装置を作業位置に移動させた状態を示す要部正面図、（ｂ）横引起し装置を非作業位置に移動させた状態を示す要部正面図
【図１５】（ａ）横引起し装置を作業位置に移動させた状態でのクラッチ機構を示す要部正面図、（ｂ）横引起し装置を非作業位置に移動させた状態でのクラッチ機構を示す要部正面図
【図１６】（ａ）横引起し装置を作業位置に移動させた状態での第２クラッチ機構を示す要部正面図、（ｂ）横引起し装置を非作業位置に移動させた状態での第２クラッチ機構を示す要部正面図
【図１７】（ａ）グリップレバーを備えるグリップの外周を巻付防止カバーで覆った状態を示す要部正面図、（ｂ）グリップレバーを備えるグリップの外周を巻付防止カバーで覆った状態を示す要部側面図
【図１８】各制御に用いる部材を示すブロック図
【図１９】手扱ぎ作業に切り替えたときのエンジン回転数の制御を示すフローチャート
【図２０】引起し電動モータを備える横引起し装置の要部側面図
【図２１】走行速度の変速操作に連動する引起し電動モータの制御を示すフローチャート
【図２２】選別搬送コンベアの搬送方向における正面図
【図２３】載置排出部の平面図
【図２４】載置排出部の側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明の実施の形態について説明する。
【００３７】
図１から図１４、及び図２２から図２４に示すとおり、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部ｈを切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部ｈを処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。
【００３８】
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００３９】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
【００４０】
図１、図２で示すとおり、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。また、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの駆動出力や出力方向を前後進に切り替える油圧式無段変速装置、所謂ＨＳＴ１５０を設ける。
【００４１】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
【００４２】
図１、図２で示すとおり、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に、前記ＨＳＴ１５０の出力、及び出力方向を切り替えて、機体の前後進及び走行速度を切り換える走行操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００４３】
前記走行操作レバー１３の基部側で、且つ操縦パネル１２の内部には、走行操作レバー１３の操作位置を検知するレバーポテンショ１３ａを設け、該レバーポテンショ１３ａの検知信号を制御装置２００に送信することにより、機体の前後進操作や、ＨＳＴ１５０の出力の増減を行わせる。
【００４４】
これにより、作業者の走行操作レバー１３の操作にＨＳＴ１５０の出力方向や出力の増減を対応させることができ、作業者が違和感を覚えない機体動作を実現できる。
【００４５】
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。
【００４６】
上記構成により、走行操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００４７】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
【００４８】
図１、図２で示すとおり、左右の引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右の従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右の駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右の従動プーリ１６，１６と左右の駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右の挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９，１９…によって該左右の挟持搬送ベルト１８，１８を付勢し、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路を構成する。
【００４９】
該左右の挟持搬送ベルト１８，１８のうち、互いに向かい合って人参の茎葉部ｈを挟持する面を挟持搬送作用部１８ｓとし、左右の従動プーリ１６，１６、左右の駆動プーリ１７，１７及びテンションローラ１９，１９…と接触して駆動力を受ける側を巻回域内１８ｉとする。
【００５０】
なお、前記左右の従動プーリ１６，１６、左右の駆動プーリ１７，１７及びテンションローラ１９，１９…は、前記左右の引抜フレーム１５，１５から吊り下げて支持し、下方からは支持しない構成とする。
【００５１】
そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００５２】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部ｈを引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部ｈを掬い上げる横引起し装置２６と、圃場面に垂れ下がっている茎葉部ｈを持ち上げて縦引起し装置２５及び横引起し装置２６が茎葉部ｈを引き起こしやすくする分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００５３】
収穫機による人参の収穫作業において、圃場の形状や人参の植生位置によっては、人参を引き抜く位置まで機体を移動させることができず、作業者が手作業で人参を引抜収穫することがある。また、引抜搬送装置２４の始端部の位置が合わない、挟持された茎葉部の上部がちぎれる等して圃場に抜き残された人参も、作業者が手作業で引抜収穫することがある。
【００５４】
手作業で引き抜きされた人参には、土が付着していると共に、茎葉部ｈやひげ根等、出荷時に不要であり、引抜搬送中に除去される不要部分が残されている。こうした不要部分の除去作業を手作業で行うと、除去作用に作業者が労力を費やす必要があると共に、収穫後の人参を出荷可能にする時間が長くなり、鮮度が低下する等の問題が生じる。
【００５５】
この問題を解決すべく、収穫機の走行部Ａへの伝動を切状態として、収穫部Ｃ、茎葉切断部Ｄ、残葉処理部Ｅ、選別搬送部Ｆ、及び収容部Ｇに伝動可能な状態とする。走行部Ａへの伝動の入切は、操縦部Ｂで走行クラッチ（図示省略）を入切操作するものとする。この状態で、作業者は引抜搬送装置２４の搬送始端部に人参の茎葉部ｈを臨ませ、人参を収容部Ｇまで移動させることで、不要部の除去、収穫に適さない人参の除去、収容袋９７への投入を自動的に行わせる、所謂「手扱ぎ作業」を行うことがある。
【００５６】
しかしながら、引抜搬送装置２４の機体前側には、縦引起し装置２５と横引起し装置２６が配置されており、手扱ぎ作業時に駆動力が伝動されることにより引起しラグ付きのベルトが周回しているので、作業者が引抜搬送装置２４の搬送始端部に近付けることを妨げている。縦引起し装置２５は、引抜搬送装置２４の引抜搬送通路Ｒから機体左右一側に偏倚した位置に配置されていると共に、引起しラグは機体前側に向かって突出しているので、作業者が位置取りに気を付ける限り作業を妨げるものではないが、横引起し装置２６の引起しラグは機体左右方向を向いているので、引抜搬送装置２４の搬送始端部付近に手を伸ばす際、その動きを妨げやすい。引起しラグ付きのベルトはゴムやスポンジ等の軟質材で構成されるものであるので、作業者が怪我をする可能性は低いが、腕や人参が弾かれて引抜搬送装置２４に人参を適切な姿勢で近付けることが妨げられると、作業能率が低下する問題が生じる。
【００５７】
上記の問題を解消すべく、前記横引起し装置２６は、茎葉部ｈを引き起こす作業位置から、引抜搬送装置２４の引抜搬送通路Ｒから離間する方向、即ち、機体左右他側（右側）に向かって回動可能に装着し、人参の手扱ぎ作業を行うときには、前記引抜搬送通路Ｒから離間させて作業者の腕や人参に干渉しない状態に切替可能とする。このとき、横引起し装置２６の引起しラグ付きベルトが回転していると、作業者が立ち上がったとき等に回転部分に身体をぶつけたり、衣服が挟まったりするおそれがある。したがって、横引起し装置２６を非作業位置に移動させたとき、横引起し装置２６への伝動が遮断される構成とする。
【００５８】
上記の具体構成例を説明する。図１，図１４（ａ）（ｂ）及び図１５（ａ）（ｂ）に示すとおり、駆動装置の一例である、前記エンジン７が発生させる駆動力は、ミッションケース８に設ける引起しドライブシャフト２１０を前記横引起し装置２６の上側後部から連結することで、横引起し装置２６が駆動される。そして、横引起し装置２６の前側上部に該引起しドライブシャフト２１０から伝動される駆動力を機体左右他側から機体左右一側に向かわせるベベルケース２１１を、引抜搬送通路Ｒの前方で且つ上方に設け、該ベベルケース２１１の機体左右一側端部を、縦引起し装置２５の機体左右他側面に接続して、縦引起し装置２５及び横引起し装置２６への伝動を行う構成とする。
【００５９】
上記構成において、図１５（ａ）（ｂ）に示すとおり、横引起し装置２６を非作業位置に回動させると横引起し装置２６の駆動回転を停止させるべく、横引起し装置２６の機体後部側には、横引起し装置２６が作業位置から所定角度の範囲内にあるときは接続され、所定角度の範囲外まで非作業位置側に回動すると切断されるクラッチ機構２１２を設ける。該クラッチ機構２１２は、引起しドライブシャフト２１０に装着されて共に回転する駆動クラッチ構成体２１２ａと、横引起し装置２６の機体後部側に装着されるクラッチケース２１３内に設けられるスプリング２１４に付勢されて前記駆動クラッチ構成体２１２ａと噛み合う従動クラッチ構成体２１２ｂで構成する。
【００６０】
なお、前記クラッチケース２１３には、前記横引起し装置２６を非作業位置に回動させるとスプリング２１４を付勢方向とは反対方向、即ち機体前側上方に引っ張る、あるいは巻き上げる牽引装置２１５を設ける。該牽引装置２１５は、横引起し装置２６と共に回動する回転体で前記スプリング２１４を引っ張るものとする。
【００６１】
これにより、横引起し装置２６を非作業位置に回動操作すると伝動が遮断され、引起しラグ付きベルトの駆動回転が停止するので、作業者は横引起し装置２６を気にすることなく作業ができ、作業能率が向上する。
【００６２】
また、横引起し装置２６を引抜搬送装置２４の搬送始端部から機体左右他側に離間させることができるので、作業者の手や腕、人参が引起しラグに弾かれることが無く、人参の手扱ぎ作業が能率よく行える。
【００６３】
また、横引起し装置２６の移動によってクラッチ機構２１２の入切が切り替わることにより、クラッチ機構２１２を操作するレバー等の操作部材が不要となり、部品数の削減が図られる。
【００６４】
また、ベベルケース２１１を引抜搬送通路Ｒの前方で且つ上方に設けたことにより、通常の引抜収穫作業時に茎葉部ｈの上部側が接触しない、あるいは接触しても巻き付きが生じにくい位置に配置されるので、茎葉部ｈがベベルケース２１１に巻き付き、引抜搬送装置２４ではなく収穫機の前進によって人参が引き抜かれることが防止される。これにより、手扱ぎ作業を要する人参が減少し、手扱ぎ作業に要する時間と労力が軽減される。
【００６５】
上記構成では、横引起し装置２６を非作業位置に回動操作すると、縦引起し装置２５への伝動も遮断される構成であるが、手扱ぎ作業の作業位置に干渉せず、且つ作業位置の近くに配置される縦引起し装置２５は、人参の茎葉部ｈが長いときにはこれを掻き上げさせて手元を見やすくすることに用いることができると、作業能率の向上につながる。
【００６６】
前記横引起し装置２６への伝動を遮断しても、ベベルケース２１１及び縦引起し装置２５へ伝動させる構成とするときは、図１６（ａ）（ｂ）に示すとおり、前記引起しドライブシャフト２１０の前側端部は横引起し装置２６の駆動プーリ２６ａを貫通させて装着し、第２クラッチ機構２１６を装着する。該第２クラッチ機構２１６は、前記引起しドライブシャフト２１０と共に回転するキー部材２１６ａと、該キー部材２１６ａを駆動プーリ２６ａ側に付勢するキースプリング２１６ｂを、横引起し装置２６の後部に装着する第２クラッチケース２１７内に内装して構成するものであり、該キースプリング２１６ｂは、横引起し装置２６を非作業位置に回動操作すると第２クラッチケース２１７内のクランクプレート２１７ａによって駆動プーリ２６ａから離間する方向、即ち機体後側下方に引っ張られる構成とする。
【００６７】
これにより、前記駆動プーリ２６ａが空回りして横引起し装置２６に引起しドライブシャフト２１０の駆動力が伝動されない状態になると共に、引起しドライブシャフト２１０の前側端部に装着されたベベルケース２１１には駆動力が伝動されるので、縦引起し装置２５を駆動して手扱ぎ作業時の茎葉部ｈの掻き上げを行える。
【００６８】
なお、横引起し装置２６の機体前側、または後側で、且つ引起しドライブシャフト２１０やベベルケース２１１の装着位置よりも下方には、図１４（ａ）（ｂ）に示すとおり、横引起し装置２６を回動操作する際に作業者が握るグリップ２１８を装着し、回動操作しやすい構成とするとよい。なお、該グリップ２１８に、作業者が握りこむことで回動ロック（図示省略）を解除するグリップレバー２１８ａを設け、収穫機による通常の引抜作業時に、機体の振動や傾斜によって横引起し装置２６が非作業位置に回動し、引抜搬送装置２４に茎葉部ｈが案内されなくなることを防止する構成としてもよい。これにより、引抜搬送装置２４が茎葉部ｈを挟持できず、人参が圃場に抜き残されることが防止される。
【００６９】
また、前記グリップ２１８に茎葉部ｈが巻き付くことを防止すべく、図１７（ａ）（ｂ）に示すとおり、グリップ２１８の外周には巻付防止カラー２１９を回転可能に装着する。前記グリップレバー２１８ａをグリップ２１８に装着するときは、巻付防止カラー２１９はゴム等の弾性変形可能な部材で構成し、グリップレバー２１８ａの外周を覆わせる構成とする。これにより、巻付防止カラー２１９の上から作業者はグリップ２１８を把持すると共に、グリップレバー２１８ａを握り込むことが可能になり、操作性の低下が防止される。
【００７０】
従来構成では、前記分草杆２７は、横引起し装置２６の下部に装着され、縦引起し装置２５の引起しラグよりも機体前側に突出して、収穫機の前進に伴い圃場面に垂れ下がった茎葉部ｈを持ち上げ、縦引起し装置２５や横引起し装置２６が茎葉部ｈをできる限り持ち上げて引抜搬送装置２４に挟持させる構成であった。本件の非作業位置に回動可能な横引起し装置２６に分草杆２７を設けていてもよいが、その分重量が増加するので、作業者が余分な労力を費やす必要がある。また、分草杆２７は機体前側ほど左右幅が細く、先端部は尖った形状であるので、作業者がぶつからないよう気を遣う必要があり、作業能率を低下させる原因となり得る。
【００７１】
本願の構成においては、図１に示すとおり、前記分草杆２７の取付アーム２７ｂを機体左右他側の引抜フレーム１５の機体前側下部とし、前記横引起し装置２６の引起しラグの周回軌跡の下方を通過させて分草杆２７の本体部分を機体前方に突出させる構成とする。
【００７２】
これにより、横引起し装置２６を非作業位置に回動させる際、分草杆２７は移動しないので、作業者は移動時に分草杆２７にぶつかることを防止できるので、作業能率が向上する。また、横引起し装置２６の回動操作に要する力を軽減できる。
【００７３】
なお、図２及び図１４（ａ）（ｂ）に示すとおり、分草杆２７には、機体前側から後側に向かう上方傾斜姿勢でガイドバー２７ａを設け、持ち上げた茎葉部ｈの倒れ込みを防止する。
【００７４】
前記横引起し装置２６は重量物であり、非作業位置から作業位置に移動させるときに作業者が前記グリップ２１８から手を離すと、重力による加速を受けて高速で回動することになる。また、非作業位置に固定していても、自重や振動等によりロック状態が解除されることがあると、作業位置に向かって高速で回動することになり、そのままでは手扱ぎ作業中の作業者にぶつかるおそれや、縦引起し装置２５に接触して破損するおそれがある。また、作業位置から非作業位置に移動させる際に必要になる作業者の力もより大きなものとなるので、操作性が悪いという問題が生じる。
【００７５】
これらの問題を解消すべく、図１４（ａ）（ｂ）に示すとおり、横引起し装置２６の後部側に経時的に伸縮可能な、即ち、作業者が力を加えなければ時間経過に比例して伸縮するガスダンパー２２０等の付勢部材を設け、横引起し装置２６を作業位置または非作業位置に保持する構成とする。該ガスダンパー２２０は、支点越えにより横引起し装置２６が作業位置または非作業位置のどちらにあるときでも、回動を規制可能な構成とする。
【００７６】
これにより、横引起し装置２６が非作業位置から作業位置に移動する際、ガスダンパー２２０がブレーキをかけることにより、横引起し装置２６の移動速度を遅くできるので、横引起し装置２６が作業者に接触しても安全性が確保できると共に、縦引起し装置２５に接触して破損させることを防止できる。
【００７７】
また、作業位置から非作業位置に回動操作する際、ガスダンパー２２０の力で持ち上げを補助することができるので、作業者の労力が軽減される。
【００７８】
上記の引抜搬送装置２４等の搬送速度は、エンジン７及びミッションケース８経由の駆動力により増減するものであるが、手扱ぎ作業時に過度に高速に設定すると、付着した土や不要部の除去の精度が低下する、収穫に適さない人参の目視選別精度が低下する等の問題が生じると共に、引抜搬送装置２４を構成する左右の挟持搬送ベルト１８，１８や縦引起し装置２５の引起しラグ付きベルトの周回速度が速過ぎ、作業者が手を近付けにくくなり、かえって作業能率が低下する問題が生じる。
【００７９】
この問題を解消するには、作業者が操縦部Ｂに移動してエンジン７の出力を低下させ、人参の搬送速度を低下させる操作が必要になるが、操縦部Ｂと引抜搬送装置２４の前方とを行き来する必要があり、作業能率が低下する問題が生じる。
【００８０】
上記の問題を同時に解消すべく、図１８及び図１９に示すとおり、横引起し装置２６が非作業位置に操作されたことを検知する位置センサ２２１を設けると共に、エンジン７の出力を制御するスロットルモータ２２２を設け、該位置センサ２２１が非作業位置への操作を検知すると、制御装置２００を介してスロットルモータ２２２を作動させ、エンジン７の出力を制御装置２００に記録された手扱ぎ作業用の出力まで低下させる構成とする。
【００８１】
なお、制御装置２００は、エンジン７の切替前の出力を記録しておき、位置センサ２２１が作業位置への操作を検知すると、記録したエンジン７の出力に戻るようにスロットルモータ２２２を作動させる構成とすると、操縦部Ｂで再度エンジン７の出力を増加させる操作を不要とすることができる。
【００８２】
また、制御装置２００は、位置センサ２２１が非作業位置への操作を検知したときのエンジン７の出力が手扱ぎ作業用の設定出力以下であるときは、スロットルモータ２２２を作動させず、現在の出力を維持する構成としてもよい。
【００８３】
これにより、作業者は自分に適した引抜搬送装置２４の搬送速度で手扱ぎ作業を行えるので、作業能率が向上すると共に、作業の安全性がより確実に確保される。
【００８４】
上記の構成では、横引起し装置２６及び縦引起し装置２５の駆動力は、ミッションケース８から引起しドライブシャフト２１０を介して伝動される構成であるが、人参の茎葉部ｈの長さや硬さによっては、引抜搬送装置２４の搬送速度よりも高速で縦引起し装置２５及び横引起し装置２６を回転駆動させるべきこともある。しかしながら、上記の構成では伝動系が一連のものであるので、速度の変更には別途変速ギアケース等の装着を要する。
【００８５】
前記縦引起し装置２５及び横引起し装置２６の回転駆動速度を個別に変更可能とすべく、図２０に示すとおり、引起しドライブシャフト２１０に変えて、ミッションケース８から横引起し支持ロッド２２５を機体前方に向けて配置し、該横引起し支持ロッド２２５の前端部を前記クラッチ機構２１２または第２クラッチ機構２１６を介して横引起し装置２６を回動可能に装着する。該横引起し支持ロッド２２５の前端側には、前記クラッチケース２１３または第２クラッチケース２１７の外周を覆い、且つ横引起し装置２６と共周りしない取付ボス２２６を設け、該取付ボス２２６の外周部に可変回転可能な引起し電動モータ２２３を設ける。該引起し電動モータ２２３の出力軸２２３ａには出力プーリ２２７を設け、前記クラッチ機構２１２または第２クラッチ機構２１６に接続する入力軸２２８には入力プーリ２２９を設け、該出力プーリ２２７と入力プーリ２２９に伝動ベルト２３０を無端状に巻回する。
【００８６】
そして、横引起し装置２６を非作業位置に回動操作すると、横引起し装置２６、あるいは縦引起し装置２５と横引起し装置２６への伝動を遮断する構成とする。さらに、操縦部Ｂには、該引起し電動モータ２２３の回転数を操作する操作ダイヤル２２４を設ける。
【００８７】
前記引起し電動モータ２２３により設定した縦引起し装置２５と横引起し装置２６の回転速度は、走行速度や引抜搬送装置２４の回転速度と同速度、あるいは多少の差異であるときは特に問題無いが、速度差が大きくなると、引き起こされた茎葉部ｈが挟持される前に倒れて挟持できなくなることや、前後の人参の茎葉部ｈが同時に挟持され、２本、あるいはそれ以上の人参が同時に引き抜かれ、不要部の除去作業が行われないまま搬送されてしまうことがある。
【００８８】
この問題を防止すべく、図１８及び図２１に示すとおり、前記制御装置２００は、操縦部Ｂの前記操作ダイヤル２２４の操作位置と走行操作レバー１３の操作量に基づき引起し電動モータ２２３の回転数を増減させ、茎葉部ｈの引き起こしを引抜搬送装置２４の挟持に適した回転速度に調整する構成とする。この回転速度の増減は、上限及び下限を有しつつも、基本的には比例制御とする。
【００８９】
上記の構成により、圃場に植生する人参の種類や、季節の影響による茎葉部ｈの強弱に合わせて縦引起し装置２５と横引起し装置２６の回転速度を変更できるので、人参を確実に圃場から引き抜くことができる。
【００９０】
なお、前記操作ダイヤル２２４には、引起し電動モータ２２３を停止させるポジションを形成しておき、横引起し装置２６が作業位置にあるときでも縦引起し装置２５と横引起し装置２６への伝動を遮断可能に構成してもよい。
【００９１】
これにより、分草杆２７で圃場面に垂れ下がっている茎葉部ｈを持ち上げるだけで引抜搬送装置２４による挟持が可能であるときには縦引起し装置２５と横引起し装置２６を停止させておくことができるので、引起しラグが人参の植生位置付近の視認を妨げず、作業者の視認性を向上させることができる。
【００９２】
また、前記操作ダイヤル２２４は、引起し電動モータ２２３の回転方向を逆転させる方向にも操作可能とし、縦引起し装置２５及び横引起し装置２６を逆回転可能に構成してもよい。
【００９３】
これにより、茎葉部ｈの絡み付きが生じたとき等に逆回転させ、絡み付いた茎葉部ｈを容易に除去することが可能になり、作業能率が向上する。
【００９４】
そして、前記引抜搬送装置２４で搬送中の人参に接触して付着した土砂を除去する左右の泥落し体３４ａ，３４ａを振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に設けると共に、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を設けて、収穫部Ｃを構成する。
【００９５】
上記構成により、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００９６】
そして、振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に左右の泥落し体３４ａ，３４ａを設けたことにより、搬送中の人参に付着した土砂を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が人参の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、人参の選別精度が向上する。
【００９７】
さらに、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００９８】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００９９】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【０１００】
前記左右の引抜フレーム１５，１５の上部には、引抜搬送装置２４の上部を覆う左右の搬送カバー２４ｃ，２４ｃを各々設けており、該左右の搬送カバー２４ｃ，２４ｃと引抜フレーム１５，１５の間には、一例として５〜１０ｍｍ程度の上下方向の間隔部を形成し、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の回転を左右の搬送カバー２４ｃ，２４ｃが妨げない構成とする。
【０１０１】
なお、前記伝動ケース２２は、引抜搬送装置２４だけでなく、後述する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒ、排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０にも駆動力を供給するものである。
【０１０２】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
【０１０３】
図１、図１２及び図１３に示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝動する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて設ける。
【０１０４】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて設け、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を設ける。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を設けた左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【０１０５】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
【０１０６】
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の付勢バネ５０，５０を取り付ける。該付勢バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる付勢力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部ｈの平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【０１０７】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部ｈが通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部ｈが通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は付勢バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部ｈが通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部ｈが噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部ｈを取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【０１０８】
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部ｈが通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部ｈの切断位置揃えが適正に行なわれる。
【０１０９】
さらに、大径の茎葉部ｈが位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部ｈの切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部ｈが残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部ｈを取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【０１１０】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部ｈの接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【０１１１】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内１８ｉで且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内１８ｉから茎葉部ｈ接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【０１１２】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【０１１３】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部ｈが位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部ｈの径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部ｈを取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【０１１４】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記付勢バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部ｈが通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部ｈを取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【０１１５】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部ｈの切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【０１１６】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部ｈの切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
【０１１７】
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を設け、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０Ｌ，６０Ｒを取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【０１１８】
なお、左右の茎葉切断刃６０Ｌ，６０Ｒは円形の回転刃であり、左右の肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右中央部付近で、互いの刃縁が重複し合っており、人参の茎葉部ｈを挟み込んで切断し、人参を落下させるものである。本例の人参収穫機は、左右の肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの底部に接触して切断高さを揃える構成であるので、左右の茎葉切断刃６０Ｌ，６０Ｒは人参の茎葉部ｈの生え際よりも上側で茎葉部ｈを切断する構成である。
【０１１９】
したがって、茎葉部ｈを切断されて落下する人参には、茎葉部ｈの切り残し、所謂残葉ｈｒが残される。この残葉ｈｒは出荷前に除去する必要があり、収穫作業後に作業者が包丁などを用いて手作業で除去する必要があるが、後述する残葉処理部Ｅを茎葉切断部Ｄの下方に設けることで、収穫作業中に自動的に残葉ｈｒの除去作業が行える構成である。
【０１２０】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を設け、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部ｈを引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。
【０１２１】
さらに、前記左右の第１出力軸４０，４０の上端部に左右の残葉搬送駆動プーリ６６，６６を設け、前記左右の伝動ケース３７，３７の上方に左右の残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右の残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右の残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右の残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右の残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【０１２２】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
【０１２３】
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部ｈが通過する肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部ｈが絡み付いて肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【０１２４】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部ｈが絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【０１２５】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢する左右の付勢バネ５０，５０を設けたことにより、肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部ｈが接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部ｈが連続して通過するときでも肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部ｈを受けることができ、人参の茎葉部ｈの切断位置が適正に揃えられて茎葉部ｈが適正に切断され、後工程で茎葉部ｈを除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【０１２６】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで付勢バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部ｈの径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部ｈを確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部ｈを取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１２７】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を設けた回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、付勢バネ５０，５０に付勢された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部ｈの搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部ｈが通過する際に肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部ｈを受けて人参の茎葉部ｈの切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部ｈを取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１２８】
また、大径の茎葉部ｈが通過する際、左右の肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部ｈの移動経路から離間する方向に移動するので、肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部ｈが肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部ｈを取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【０１２９】
なお、人参の茎葉部ｈが須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部ｈを噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部ｈを取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【０１３０】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部ｈが適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【０１３１】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
【０１３２】
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【０１３３】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部ｈとの接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部ｈを挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部ｈが切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部ｈを除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０１３４】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部ｈを受けて人参の茎葉部ｈの切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部ｈを取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１３５】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部ｈを挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部ｈが切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部ｈを除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０１３６】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内１８ｉに左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内１８ｉから押圧するため、大径の茎葉部ｈが通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部ｈが肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部ｈを取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【０１３７】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部ｈの破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部ｈの移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部ｈの破片が肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部ｈの破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１３８】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部ｈの径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部ｈの破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，事務５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【０１３９】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部ｈ）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【０１４０】
なお、前記伝動ケース３７，３７には、残葉搬送装置７０で搬送される茎葉部ｈが機体左右方向に倒伏し、茎葉部ｈが機体後方に搬送されなくなることを防止すべく、残葉搬送装置７０の前後方向と略同じ前後長さの排葉受板１７７が左右に各々設けられている。該排葉受板１７７があることにより、搬送中の茎葉部ｈが倒れかけると排葉受板１７７が茎葉部ｈを受け止めるので、茎葉部ｈは残葉搬送装置７０によって搬送終端部まで搬送され、排葉シュータ７１を通じて圃場に排出される。
【０１４１】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
【０１４２】
図１から図６で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。
【０１４３】
そして、該第１ローラ７３ａと第２ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参に残った残葉ｈｒを残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ残葉ｈｒを処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。
【０１４４】
さらに、残葉処理コンベア７６の機体後側には、第２ローラ７３を回転させる除去搬送モータ６２０を設けることにより、残葉処理部Ｅが構成される。該除去搬送モータ６２０は、回転数を変更可能な可変回転モータとする。
【０１４５】
なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
【０１４６】
また、残葉処理コンベア７６の前端部は、前記左右の茎葉切断刃６１Ｌ，６１Ｒの機体前端部と略同じ位置、または左右の茎葉切断刃６１Ｌ，６１Ｒの前端部よりも僅かに機体前側に位置させ、後端部は、前記左右の茎葉切断刃６１Ｌ，６１Ｒの機体後端側よりも機体後側に位置する構成とする。
【０１４７】
これにより、車速を高速にして収穫作業を行うときや、圃場面に凹凸が多く機体が揺れやすいときに、茎葉部ｈを切断された人参が慣性で機体後方に落下しても残葉処理コンベア７６の前後幅内に落下するので、搬送経路から外れた人参を経路上に戻す作業が不要となり、作業能率が向上する。
【０１４８】
さらに、機体に人参が落下しにくくなるので、落下により人参が傷付くことが防止され、商品価値の低下が低減される。
【０１４９】
なお、残葉処理コンベア７６の前端部よりも機体前側に人参が落下したときは選別搬送部Ｆに落下するので、残葉ｈｒを収穫後に除去する必要が生じるものの、搬送経路から外れることはないので、作業能率は低下しにくい。
【０１５０】
また、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
【０１５１】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【０１５２】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部ｈを切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【０１５３】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
【０１５４】
図１から図６で示すように、前記エンジン７の駆動力を伝動する伝動シャフト１２０を、前後の残葉処理フレーム７２，７２の下部側を貫通させて機体後側に突出させ、該伝動シャフト１２０の後端部に出力スプロケット１２１を設ける。また、機体後側の残葉処理フレーム７２の該出力スプロケット１２１よりも上方位置にアイドルスプロケット１２２を回転自在に装着し、該アイドルスプロケット１２２よりも機体左右一側（機体右側）に後述する回収コンベア１６０に駆動力を伝動する回収入力軸１２３ａを回転自在に装着し、該回収入力軸１２３ａに入力スプロケット１２３を設ける。
【０１５５】
そして、該入力スプロケット１２３及び出力スプロケット１２１よりも機体左右他側（機体左側）に従動スプロケット１２４を回転自在に装着し、該出力スプロケット１２１とアイドルスプロケット１２２と入力スプロケット１２３と従動スプロケット１２４に亘って伝動チェーン１２５を無端状に巻回する。該従動スプロケット１２４は、前記第２残葉処理駆動ローラ７３ｂに回転駆動力を供給する残葉処理出力軸１２４ａに設けられる。
【０１５６】
なお、前記アイドルスプロケット１２２は、出力スプロケット１２１と入力スプロケット１２３との間で伝動チェーン１２５を機体上下方向から機体左右方向に屈曲させると共に、伝動チェーン１２５が弛まないように張圧するために設けるものである。
【０１５７】
さらに、前記後側の残葉処理フレーム７２と従動スプロケット１２４の間に、第２入力スプロケット１２６を従動スプロケット１２４の回転軸に設けると共に、該第２入力スプロケット１２６よりも機体左右一側で且つ下側にカウンタスプロケット１２７を回転自在に配置する。そして、該カウンタスプロケット１２７よりも機体左右一側で且つ上側に、第２従動スプロケット１２８を回転自在に装着し、該第２入力スプロケット１２６とカウンタスプロケット１２７と第２従動スプロケット１２８に亘って第２伝動チェーン１２９を無端状に巻回する。該カウンタスプロケット１２７は、後述する選別搬送コンベア８７に駆動力を供給する選別搬送入力軸１２７ａに設ける。
【０１５８】
上記構成により、エンジン７から供給される駆動力を回収コンベア１６０、残葉処理コンベア７６と残葉処理ローラ７５、選別搬送コンベア８７に供給する伝動経路をコンパクトに構成することができるので、機体の前後幅や左右幅が抑えられ、機体の旋回性が向上すると共に、収納に必要な面積が抑えられる。
【０１５９】
また、スプロケットや伝動チェーン等の部品点数を削減することができるので、コストダウンが図られる。
【０１６０】
そして、図３から図６に示すとおり、機体前側の前記残葉処理フレーム７２よりも機体前側で且つ前記肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの下方に、前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。該前後の第１搬送フレーム７７，７７は、正面（背面）視でＴ字型であり、左右他側には、左右中央部から左右他側に向かうほど上方に傾斜する上方傾斜部を有する形状とする。
【０１６１】
そして、前記第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部で且つ残葉処理コンベア７６の搬送面、即ち残葉処理ベルト７４の上面よりも下方に回収従動ローラ１３２ｂを回転自在に装着し、該回収従動ローラ１３２ｂよりも機体左右他側で且つ回収入力軸１２３ａに装着可能な位置、具体的には残葉処理ローラ７５の機体左右一側位置に、該回収入力軸１２３ａの回転により駆動する回収駆動ローラ１３２ａを配置する。さらに、該回収従動ローラ１３２ｂと回収駆動ローラ１３２ａに亘って回収ベルト１３３を無端状に巻回して、回収コンベア１６０を構成する。
【０１６２】
該回収コンベア１６０は、引抜搬送装置２４の搬送経路及び肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの下方に配置され、茎葉切断装置６１よりも搬送方向上手側で茎葉部ｈが切れて落下する人参を受けて、機体左右一側から他側に搬送し、選別搬送コンベア８７に引き継がせるものである。このため、回収駆動ローラ１３２ａを回収従動ローラ１３２ｂよりも下方に配置し、回収コンベア１６０を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢に構成してもよい。
【０１６３】
上記構成により、茎葉部ｈが切れて搬送途中に人参が落下することがあっても、人参は回収コンベア１６０を経由して選別搬送コンベア８７に移動し、元の移動経路に戻ることができるので、搬送経路外に落ちた人参を拾い集める作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【０１６４】
また、回収従動ローラ１３２を残葉処理コンベア７６の搬送面よりも下方に配置したことにより、大量の人参が一斉に供給されたときなど、残葉処理ローラ７５に当たらずに機体前側に人参が押し出される条件となっても、押し出されてきた人参は停滞することなく回収コンベア１６０に移動することができるので、人参の収穫作業が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
【０１６５】
さらに、回収コンベア１６０を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢とすると、回収コンベア１６０に受け止められた人参が自重で転がって選別搬送コンベア８７に向かって移動することができるので、回収コンベア１６０上に人参が留まり、選別搬送コンベア８７側に搬送される途中で上方から落下してくる人参と接触することが防止されるため、人参が傷つくことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１６６】
そして、前記回収駆動ローラ１３３よりも機体左右他側で且つ下側に、選別搬送駆動軸１３４ａに設けられた前後一対の選別駆動スプロケット１３４，１３４を配置する。該前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４は、背面視において、前記出力スプロケット１２１とアイドルスプロケット１２２の左右間で且つ上方に位置する配置構成とする。
【０１６７】
また、前記前後の第１搬送フレーム７７，７７の上方傾斜部の機体左右他側端部の上部に、前記前後の第２搬送フレーム７８，７８の回動支点となる回動軸７９を設け、該回動軸７９に前後一対の選別アイドルスプロケット１３５，１３５を回転自在に配置する。即ち、該前後のアイドルスプロケット１３５，１３５は駆動力を受けると回転するが、回動軸７９は回転しない構成である。
【０１６８】
さらに、前記前後の第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後一対の選別従動スプロケット１３６，１３６を回転自在に装着し、該前後の選別従動スプロケット１３６，１３６と、前記前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４と、前後のアイドルスプロケット１３５，１３５に亘って、選別伝動チェーン１３７，１３７を各々無端状に巻回する。
【０１６９】
そして、前記前後の第１搬送フレーム７２，７２のうち、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体左右他側、即ち選別搬送コンベア８７の搬送方向下手側で、且つ前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体下側に、前記前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域の外、即ち機体下側に接触して弛みを防止する、前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９を第１カウンタ回転軸１３９ａ，１３９ａを介して装着する。
【０１７０】
なお、図６で示すように、該第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９は互いに軸等で連結せず、第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９の前後間には、空間部が形成される構成とする。
【０１７１】
また、該前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９よりも機体左右他側、即ち選別搬送コンベア８７の搬送方向下手側で、且つ前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９よりも機体上側に、前記前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域内１８ｉに接触して前後の選別伝動チェーン１３７，１３７を屈曲させる前後の第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０を、第２カウンタ回転軸１４０ａ，１４０ａを介して装着する。
【０１７２】
なお、該第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０は互いに連結せず、第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０の前後間には、空間部が形成される構成とする。
【０１７３】
さらに、前記前後のアイドルスプロケット１３５，１３５の下方で、且つ前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域の外に、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の弛みを抑える前後の第３カウンタスプロケット１４１，１４１を、第３カウンタ回転軸１４１ａ，１４１ａを介して装着する。
【０１７４】
また、前記前後の第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０が前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に接触する位置で、且つ前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の巻回域の外側に、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に接触して屈曲させる前後の第１アイドルローラ１４２，１４２を回転自在に設ける。
【０１７５】
さらに、前記前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４の機体左右他側で、且つ機体上側には、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の弛みを抑える第２アイドルローラ１４３，１４３を回転自在に設ける。
【０１７６】
また、前記前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の前後間に、人参を載置して搬送する搬送バー１４４…を左右方向の等間隔、即ち左右間隔Ｌ１を空けて複数設け、該搬送バー１４４…複数個ごとに、選別搬送コンベア８７の上方傾斜部などで人参が転げ落ちることを防止する受け桟１４５…を、所定間隔毎に配置する。さらに、前記第２搬送フレーム７８，７８に、前記選別伝動チェーン１３７，１３７の上方を覆うチェーンカバー１４６，１４６を設けることにより、選別搬送コンベア８７が構成される。
【０１７７】
図３で示す通り、該選別搬送コンベア８７の搬送始端部と前記回収コンベア１６０の搬送終端部の間には、人参が落下し得る左右間隔が開いていると共に、選別搬送コンベア８７の搬送始端部は回収コンベア１６０の搬送終端部よりも下方に位置しているので、前記前後の残葉処理フレーム７２，７２には、回収コンベア１６０の搬送終端部から排出される人参を選別搬送コンベア８７の搬送始端部に移動させる引継シュータ１４７を、背面視で機体左右一側から左右他側に向かって下方傾斜する姿勢で配置する。
【０１７８】
該引継シュータ１４７は、人参と接触しても人参を傷付けることを防止すると共に、選別搬送コンベア８７の搬送バー１４４…と接触しても抵抗となることを防止すべく、ゴムや合成樹脂等の軟質部材で構成すると、人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が維持されると共に、選別搬送コンベア８７の駆動回転が乱れて人参の搬送が滞ることが防止され、作業能率が向上する。
【０１７９】
上記構成のとおり、回収駆動ローラ１３３よりも機体左右他側で且つ下側に選別駆動スプロケット１３４，１３４を配置したことにより、回収コンベア１６０の搬送終端部よりも下方に選別搬送コンベア８７の搬送始端部が位置する構成とすることができるので、搬送される人参が引き継ぎの際に停滞することが防止されて作業能率が向上すると共に、停滞した人参に後続の人参が接触し、人参が傷付いて商品価値が低下することが防止される。
【０１８０】
また、選別搬送コンベア８７は残葉処理コンベア７６よりも下方に位置するため、残葉処理コンベア７６から選別搬送コンベア８７への人参の引き継ぎの停滞も防止されるので、作業能率がいっそう向上すると共に、人参の商品価値の低下が防止される。
【０１８１】
さらに、前後の第１選別カウンタスプロケット１３９，１３９及び前後の第２選別カウンタスプロケット１４０，１４０を、第１カウンタ回転軸１３９ａ及び第２カウンタ回転軸１４０ａに設け、この前後の回転軸１３９ａ，１３９ａ、１４０ａ，１４０ａを連結せず、前後間に空間部が生じる構成としたことにより、この前後空間部に石が移動した際に引っかかる部材がなくなるため、石抜けがよく、選別搬送コンベア８７の破損が防止される。
【０１８２】
そして、選別伝動チェーン１３７に接触する前後の第１アイドルローラ１４２，１４２や前後の第２アイドルローラ１４３，１４３を設けたことにより、人参を搬送しない面、即ち非作用側を張圧して選別伝動チェーン１３７，１３７の回転が止まったり遅くなったりする弛み、及び選別伝動チェーン１３７，１３７が破損し得る過負荷の発生を防止することができるので、収容容器９７に収容された人参の量に合わせて選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下回動させても、人参の搬送速度は変わらないため、作業能率が向上すると共に、人参の選別精度が向上する。
【０１８３】
また、搬送バー１４４…を左右方向に左右間隔Ｌ１を空けて配置したことにより、人参と共に運ばれてきた土砂や、残葉処理ローラ７５で取り除かれた残葉をこの左右間隔Ｌ１から選別搬送コンベア８７の下方に落下させることができるので、収容容器９７に入る土砂や残葉が減少し、収容容器９７の容量一杯に人参を収容することができる。これにより、収容容器９７を交換する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【０１８４】
さらに、搬送バー１４４…よりも広い間隔で受け桟１４５…を設けたことにより、人参が選別搬送コンベア８７上を転げても、受け桟１４５…が人参の移動を止めるので、同じ人参が何回も搬送始端部に戻ることが防止されるので、作業能率が向上すると共に、転げ落ちる際に後続の人参と接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が維持される。
【０１８５】
なお、前記搬送バー１４４は、硬質ゴム等の強度の高い弾性体、あるいは棒状の金属の外周部に軟質ゴム等の柔らかい弾性体を巻き付けて構成すると、回収コンベア１６０や残葉処理コンベア７６から人参を引き継ぐ際、接触の衝撃で人参が傷つくことを防止することができるので、人参の商品価値が向上する。
【０１８６】
また、該受け桟１４５は、リベットまたはボルト（図示省略）を搬送面の反対側、即ち下側から装着して選別伝動チェーン１３７に取り付ける構成とすると、選別伝動チェーン１３７の巻回域内１８ｉにリベットやボルトが突出しないので、他の部材との干渉が防止されるため、選別搬送コンベア８７の破損が防止されると共に、搬送中の人参にリベットやボルトが接触して傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１８７】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。
【０１８８】
なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
【０１８９】
また、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８７の選別アイドルスプロケット１３５，１３５を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。
【０１９０】
さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降操作ペダル９２を選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。
【０１９１】
そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【０１９２】
上記構成によれば、昇降シリンダ８８を操作する昇降操作ペダル９２を補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。
【０１９３】
さらに、昇降操作ペダル９２を設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。
【０１９４】
上記の選別搬送部Ｆの構成において、上述のとおり、選別搬送コンベア８７は、搬送バー１４４…同士の左右空間部で土砂や残葉を下方に排出しながら、人参を収容容器９７に搬送するものである。
【０１９５】
この選別搬送コンベア８７を駆動させる前後の選別伝動チェーン１３７，１３７の上方には、各々チェーンカバー１４６，１４６が設けられており、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に上方から落下する土砂が接触することを防止している。
【０１９６】
しかしながら、回収コンベア１６０の搬送終端部からは、引抜搬送装置２４で搬送中の人参から落下する土砂や、搬送途中で茎葉部ｈが千切れるなどして落下してきた人参に付着した土砂が、下方に落ち込む軌跡で移動して排出され、土砂の排出位置が前後のチェーンカバー１４６，１４６の下方になることがある。
【０１９７】
また、残葉処理コンベア７６の残葉処理ローラ７５は、人参の残葉を除去した後、選別搬送コンベア８７の搬送始端部の近傍に人参を案内すべく、残葉処理コンベア７６の搬送方向を基準として斜めに装着されており、この残葉処理ローラ７５の端部から直下に落下する土砂は、チェーンカバー１４６を迂回して機体後側の選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７との間に入り込むことがある。
【０１９８】
選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７の間に土砂、特に硬めの石が入り込むと、石が砕けたとしても、前後の選別伝動チェーン１３７が浮き上がり、選別駆動スプロケット１３４の回転駆動を受けないタイミングが発生する。
【０１９９】
選別伝動チェーン１３７の浮き上がりが生じると、選別搬送コンベア８７の駆動が一時的に停止し、反動で搬送中の人参が逆流し、後続の人参と接触して傷付き、商品価値が低下する問題が生じる。
【０２００】
また、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７のうち、どちらか一方の送り出しタイミングにズレが生じると、次第に選別搬送コンベア８７の前後で搬送速度に差が生じ始める。前後の選別伝動チェーン１３７，１３７は複数の搬送バー１４４…で連結されており、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４は、一本の選別搬送駆動軸１３４ａに装着されているので、選別搬送コンベア８７の搬送速度に速度差が付くと、搬送バー１４４…や選別搬送駆動軸１３４ａに負荷がかかるようになる。
【０２０１】
これにより、前後の選別伝動チェーン１３７，１３７間に設けた搬送バー１４４…や、選別搬送駆動軸１３４ａが歪んで正常に回転しなくなるので、これらの部品を交換せねばならず、その間作業が中断されてしまい、作業能率が極端に低下したり、人参の収穫時期を逃してしまう問題がある。
【０２０２】
選別搬送駆動軸１３４ａに設ける前後の選別搬送スプロケット１３４，１３４には、シャーピン等の負荷がかかると優先的に破断して他の部材の破損を防止する部材が設けられているが、この場合でも少なくともシャーピンを交換する必要があるので、部品交換の間は人参の収穫作業が中断され、作業能率が大幅に低下することになる。
【０２０３】
この問題を防止すべく、前記前後の第１搬送フレーム７７，７７の前後で、且つ回収コンベア１６０の回収ベルト１３３の上面に、前後のガードカバー１４８，１４８を、前側のものは機体後側に向かう後ろ下がり傾斜姿勢で、後側のものは機体前側に向かう前下がり傾斜姿勢で取り付ける。該前後のガードカバー１４８，１４８の一側端部は、回収コンベア１６０の搬送始端側の上方に臨ませると共に、他側端部は選別搬送コンベア８７の搬送始端部の上方に臨ませる。
【０２０４】
より詳細に説明すると、選別搬送コンベア８７を構成する、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体左右他側まで延長し、回収コンベア１６０の搬送終端部、及び残葉処理コンベア７６の残葉処理ローラ７５から排出される土砂を、前後のガードカバー１４８，１４８によって選別駆動スプロケット１３４，１３４よりも機体左右他側位置に案内し、選別搬送コンベア８７の下方に落下させる構成とし、選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７の間に土砂が噛み込まれることを防止する。
【０２０５】
上記構成により、選別伝動チェーン１３７が選別駆動スプロケット１３４から浮き上がり、選別伝動チェーン１３７の送り出しタイミングにズレが生じる、所謂コマズレの発生が防止され、選別搬送コンベア８７の前後位置で速度差が生じることを防止できるので、搬送バー１４４…や選別搬送駆動軸１３４ａが歪んで選別搬送コンベア８７が駆動しなくなることが防止される。
【０２０６】
これにより、人参の収穫作業が中断されず、作業能率が向上すると共に、人参を収穫適期に収穫できるので、人参の商品価値が向上する。また、部品の交換を行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０２０７】
また、前後のガードカバー１４８，１４８を各々回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に向かって傾斜させていることにより、ガードカバー１４８，１４８に載った土砂は、回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に移動するので、回収コンベア１６０の搬送終端部から選別搬送コンベア８７の搬送始端部に移動する土砂が前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４に接近することが防止され、選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７との間に土砂が噛み込まれることが防止される。
【０２０８】
これに加えて、残葉処理コンベア７６から選別搬送コンベア８７に移動する土砂も、選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に移動するので、落下中の土砂が選別駆動スプロケット１３４と選別伝動チェーン１３７との間に噛み込まれることが防止される。
【０２０９】
なお、前記前後のガードカバー１４８，１４８は、樹脂製のリベットを前後の第１搬送フレーム７７，７７に差し込んで装着することにより、ガードカバー１４８が摩耗するなどして交換する必要が生じた際、ガードカバー１４８を引き上げると簡単に外れるので、ガードカバー１４８の交換作業が容易に行え、作業能率が向上する。
【０２１０】
また、前後のガードカバー１４８，１４８の搬送方向の後端部、即ち選別搬送コンベア８７の搬送始端部に臨む部分には、切込みを入れる等して他の部分よりも撓みやすく構成すると、前後のガードカバー１４８，１４８が搬送バー１４４…や受け桟１４５…に接触する際に抵抗となることを防止できるので、選別搬送コンベア８７に余分な負荷がかかり、耐久性が低下することが防止される。
【０２１１】
前後のガードカバー１４８，１４８の前後幅は、前後の選別駆動スプロケット１３４，１３４や前後の選別伝動チェーン１３７，１３７に土砂が落下することを防止でき、さらに回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後中央部に向かって土砂を案内しやすくすべく、６０〜９０ｍｍ程度とする。機体前側のガードカバー１４８は後側のガードカバー１４８に比べると土砂が入り込みにくいので、上記の例ほどの長さは不要ではあるが、前後共に同じ長さとすると、共通の部品を用いることができ、部品のコストダウンが図られる。
【０２１２】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
【０２１３】
図２及び図７から図１１に示すとおり、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側部）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端側で且つ第２搬送フレーム７８，７８の外側に各々摩擦抵抗体９４，９４を設ける。
【０２１４】
該摩擦抵抗体９４，９４は、皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
【０２１５】
また、前記回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を摩擦抵抗体９４，９４よりも前後方向外側に設け、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に挟み込んだ摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗によりハンガーアーム９５，９５が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。
【０２１６】
なお、図７、図９及び図１０で示すように、ハンガーアーム９５，９５は左右方向略中央部に屈曲部９５ａ，９５ａを形成し、該屈曲部９５ａ，９５ａから機体外側端部に亘って上方に向かう形状、即ち正面視あるいは背面視で逆“へ”の字形状に屈曲させた形状とすると、選別搬送コンベア８７を上昇させた際にハンガーアーム９５，９５が下方に回動しても、前後の第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に隙間が生じなくなり、補助作業者が選別搬送コンベア８７の搬送終端部に向かって腕を伸ばしていても、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５とに腕を挟まれることがなく、作業者の安全性が向上する。
【０２１７】
また、ハンガーフレーム９５，９５が第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端側の近傍に位置することにより、ハンガーフレーム９５，９５がどの傾斜角度であっても第２搬送フレーム７８，７８よりも下方に位置するので、補助作業者の選別作業スペースが広くなるので、選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【０２１８】
そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容袋（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。
【０２１９】
さらに、該吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に上方向きの逆Ｕ字型（∩型）の外側吊下げ体９９ａ，９９ａを夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのＵ字型の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着し、該外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに収容袋９７を吊り下げる吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下移動自在に取り付ける。
【０２２０】
なお、外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着する代わりに、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部を逆Ｕ字型（∩型）に折り曲げ、機体内側端部をＵ字型に折り曲げて、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下方向に移動自在に取付可能な構成としてもよい。
【０２２１】
該吊下げハンガー９８，９８は、吊り下げる収容袋９７の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容袋９７の４箇所の角部を前後の外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び前後の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂで吊り下げる。
【０２２２】
なお、図１０に示すように、前記吊下げハンガー９８，９８をハンガーフレーム９６から取り外し、前記外側吊下げ体９９ａ，９９ａをハンガーフレーム９６の前後端部に引っ掛け、内側吊下げ体９９ｂ、９９ｂを後述する回収台１１８の機体外側端部に設ける支持突起１１９に引っ掛けることにより、選別コンベア８７を上方回動させると回収台１１８が吊下げハンガー９８，９８に引き上げられて自動的に収容姿勢、即ち機体フレーム１に対して略直交姿勢にすることができるので、回収台１１８を手作業で持ち上げる必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
【０２２３】
また、選別搬送コンベア８７を上限まで回動させて収納状態にした際、吊下げハンガー９８，９８は機体フレーム１に対して直交姿勢となるので、収納時に機体フレーム１の外側にはみ出す部材がなく、収納時にはみ出た部材が破損することが防止されると共に、収納スペースを余分に取ることが防止される。
【０２２４】
吊下げハンガー９８，９８で回収台１１８を引き上げる際、吊下げハンガー９８，９８の姿勢は、収容袋９７を開口状態で吊り下げる姿勢を基準として約１８０度回転させた姿勢となる。
【０２２５】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端部の前後外側で且つ回動シャフト９３の取付位置よりも機体外側方向に前後のハンガーアーム９５，９５を受け止めて下方回動を規制する下限規制突起１００，１００を取り付ける。さらに、機体前側の第２搬送フレーム７８の外側で機体前側の下限規制突起１００よりも上方且つ回動シャフト９３寄りの位置に、機体前側のハンガーアーム９５を受け止めて上方回動を規制する上限規制突起１０１を取り付ける。
【０２２６】
また、前記回動シャフト９３の機体後側もしくは前後両側に雌ネジを刻んだ孔部（図示せず）を形成し、該孔部にねじ込む雄ネジ（図示せず）を刻んだ調節ノブ１０２を挿し込み、該調節ノブ１０２を回転させて摩擦抵抗体９４，９４を間に挟んだ第２選別フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との前後間隔を変更することにより、摩擦抵抗力が変化する構成とする。
【０２２７】
上記調節ノブ１０２を回動シャフト９３の機体後側端部に設けると補助作業座席９１に搭乗した補助作業者が操作し易く、回動シャフト９３の機体前側端部に設けると操縦座席１１に搭乗した作業者が操作し易くなり、摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力の調節が容易となる。
【０２２８】
さらに、前記回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送終端側で且つ機体後側の第２搬送フレーム７８の下側に前後方向に摺動自在なスライド軸１０３を設け、該スライド軸１０３に機体前側方向に付勢力をかけるスプリング１０４を装着する。そして、該スプリング１０４の機体前側端部に選別搬送コンベア８７の下部に入り込む収容袋９７の機体内側の前後中間部を吊り下げて弛みを防止する補助フック１０５を設け、前記スライド軸１０３の後側端部で且つ第２フレーム７８の外側に作業者がスライド軸１０３を前後摺動させるスライドノブ１０６を取り付ける。
【０２２９】
そして、該スライドノブ１０６に、作業者がスライドノブ１０６を手で操作し易くするフックレバー１０６ａを設け、該フックレバー１０６ａの基部にフックレバー１０６ａを選別搬送コンベア８７側、即ち機体内側に向けて付勢するトルク・スプリング１０６ｂを取り付ける。
【０２３０】
前記フックレバー１０６ａは、収穫作業時には収容袋９７の機体内側の内部に接触させて収容袋９７の機体内側を付勢させることにより、収容袋９７の機体内側に弛みが発生することを防止できるので、弛みに人参が入り込んで収容量を無駄にすることが防止され、収容袋９７の交換を頻繁に行う必要が無くなり、作業能率が向上する。また、フックレバー１０６ａの表面にゴム等の軟質材で構成するチューブを装着すると、収容袋９７に収容された人参がフックレバー１０６ａに接触して傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【０２３１】
これに加えて、バイザープレート１２６はハンガーフレーム９６と共に回動して常に吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢となるため、選別搬送コンベア８７を上下動させても直射日光が収容袋９７内に入り込みにくく、人参の劣化を防いで商品価値を向上させることができると共に、バイザープレート１２６が吊下げハンガー９８，９８の動きを妨げることが防止される。
【０２３２】
さらに、フックレバー１０６ａは、非作業時（収納時）はトルク・スプリング１０６ｂの力によって選別搬送コンベア８７の底部に押し当てられるため、機体外側にフックレバー１０６ａが突出することが防止されるので、収納時にフックレバー１０６ａが接触により破損することが防止されると共に、収納スペースが余分に取られることがなくなる。
【０２３３】
なお、前記スライド軸１０３は非操作時に選別搬送コンベア８７の機体後端部から前後中間部と同じか若干機体前側まで亘って設けると、補助フック１０５の位置を合わせ易くなる。また、スライド軸１０３を機体前側から後側に向かって設けてもよく、この場合操縦座席１１に搭乗する作業者がスライド軸１０３の操作を行なうことができる。
【０２３４】
そして、図１１で示すように、選別搬送コンベア８７の下方で且つ回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に、収容袋９７の機体内側の吊り帯９７ｉを引っ掛ける吊り帯フック１０７を取り付け、前記ハンガーフレーム９６の上部に機体外側の吊り帯９７ｏを引っ掛ける吊り帯ピン１０８を機体上方に向けて配置することにより、収容袋吊下げ装置８５が構成される。
【０２３５】
該機体内外側の吊り帯９７ｉ，９７ｏは、人参を収容した収容袋９７をフォークリフトやホイストに引っ掛けて吊り下げるための部材である。
【０２３６】
次に、上記収容部Ｇの動作について説明する。
【０２３７】
人参の収穫作業開始時には、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部から収容袋９７までの人参の落下距離を最小限にするため、該選別搬送コンベア８７を最下位置まで下降させる。また、前後の吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに設けた吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆに収容袋９７の四隅を引っ掛けて、上側開口部を平面視で略四角形状とする。
【０２３８】
そして、前後のハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触するまで上方回動させ、前後の吊下げハンガー９８，９８を機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する姿勢とする。吊下げハンガー９８，９８が機体外側方向に向かって上方に傾斜する姿勢となることにより、吊り下げられている収容袋９７も機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する上り傾斜姿勢となる。
【０２３９】
このとき、吊り下げられた収容袋９７のうち、選別搬送コンベア８７の搬送終端部側から人参が排出される機体内側は弛むため上下長さが短くなり、機体外側は殆ど弛みが生じないため上下長さが長くなる。なお、収容袋９７は、布材や合成繊維等で柔軟に構成したものとする。
【０２４０】
また、前記収容袋９７の機体内側端部に排出シュータ８９の機体外側端部を入り込ませ、収容袋９７の機体内側端部を選別搬送コンベア８７の搬送終端側の下方に入り込ませ、収容袋９７の前後方向略中心部に形成した吊り孔（図示せず）に補助フック１０５を引っ掛ける。さらに、収容袋Ｂの機体内側の吊り帯９７ｉを吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側の吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛ける。
【０２４１】
前記ハンガーアーム９５，９５は摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力により、作業者が設定した傾斜姿勢で保持されるが、放置すると勝手に下方回動し始める場合には調節ノブ１０２を回転させて、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に配置された摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力を調節する。調節ノブ１０２を締め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が増加して摩擦抵抗力が強くなり、ハンガーアーム９５，９５が勝手に移動することが防止される。なお、緩め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が減少して、摩擦抵抗力が弱くなる。
【０２４２】
また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超えると、補助作業者が昇降操作ペダル９２の伸張側を足踏み操作し、昇降シリンダ８８を伸ばして選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上昇させる。
【０２４３】
選別搬送コンベア８７が上昇している間は、前記ハンガーアーム９５，９５が下降しようとする力が摩擦抵抗体９６，９６の摩擦抵抗力を上回るため、ハンガーアーム９５，９５が下降する。ハンガーアーム９５，９５の下降は、収容袋９７に人参の収容スペースを確保すべく選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみ発生する。
【０２４４】
ハンガーアーム９５，９５が下方回動することにより、吊下げハンガー９８，９８がハンガーフレーム９６を支点として回動し、吊下げハンガー９８．９８の機体外側が下方に回動すると共に、機体内側が上方に回動する。収容袋９７の機体外側は設置の段階で上方に位置しているので殆ど位置の変化はないが、機体内側は吊下げハンガー９８，９８の移動により、上方に引き上げられる。これにより、収容袋９７の機体内側に生じていた弛みが上昇量に応じて解消される。
【０２４５】
なお、この動作による選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どなく、また排出シュータ８９の端部は、収容袋９７の内部に垂れ下がって入り込んでいるため、収容袋９７からはみ出すことがない。
【０２４６】
また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超える度に選別搬送コンベア８７の搬送終端部を上昇させ、ハンガーアーム９５，９５を下方回動させると共に、収容袋９７の機体内側を上方に引き上げて、収容袋９７内の人参の収容スペースを確保すると共に、機体内側に偏る人参の山を崩していく。
【０２４７】
そして、選別搬送コンベア８７を上方に回動させ、吊下げハンガー９８，９８が略水平姿勢になると、収容袋９７の機体内側の弛みが解消され、機体内側と外側の上下高さが略同じになる。この状態となると、収容袋９７には約２００ｋｇの人参が収容されているため、作業者は機体の走行を停止して収容袋９７を機外に下ろす。このとき、ハンガーアーム９５，９５が下限規制突起１００，１００に接触する構成とする。
【０２４８】
しかしながら、あと数メートルで圃場内の人参を全て収穫できる場合等、収容袋９７を交換すると手間が多くなる場合には、収容袋９７の上部開口部を閉じる蓋部を吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａに引っ掛け、収容袋９７の機体外側から左右方向中央部の近傍までの上下高さを長くしてやると、数メートル（数ｋｇ）分の人参であれば収容可能となり、収容袋９７の交換の手間が省け、作業能率が向上する。
【０２４９】
なお、この状態でも選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どない。
【０２５０】
そして、収容袋９７の収容量が一杯になると、機体や引抜搬送装置２４、選別搬送コンベア８７等を停止させ、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆから収容袋９７取り外すと共に、フックレバー１０６ａを操作してスライドノブ１０６を介して機体後方に引っ張り、補助フック１０５を収容袋９７から取り外す。補助フック１０５はスプリング１０４の付勢力によって、フックレバー１０６ａから手を離すと選別搬送コンベア８７、及び装着時の収容袋９７の前後方向略中央部に自動的に復帰する。
【０２５１】
また、操作ハンドル１１６を操作して、載置台１１２を前方または後方に下降させることにより、人参が収容された収容袋９７は自重で載置台１１２を滑り降りるので、収容袋９７を機体前側に降ろしたときは機体を後退させ、収容袋９７を機体後側に降ろしたときは機体を前進させることにより、約２００ｋｇの人参を収容した収容袋９７が収容部Ｇから降ろされて圃場に設置される。
【０２５２】
そして、収穫作業が終了すると、ハンガーアーム９５，９５を再び上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで上方回動させる。
【０２５３】
上記構成及び動作により、収容袋９７の機体外側には作業の開始から交換時まで殆ど弛みが生じないため、弛みに人参が入り込んで収容袋９７の収容量を減らしてしまうことが防止され、収容袋９７の交換の頻度が減り、作業能率が交換すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０２５４】
従来の収容袋の取り付け方では、機体内外両側に弛みが生じるため、この弛みに人参が入り込み、収容袋が持ち上げられても弛みが取れなくなり、一回の収容量が減少し、収容袋の交換頻度が高くなっていた。
【０２５５】
また、収容袋に生じた弛みを選別搬送コンベアを上下動させて解消し、収容スペースを確保することはできたが、弛みを取る度に作業者は選別搬送コンベアを操作せねばならず、作業能率を低下させていた。特に選別を行う補助作業者の場合、操作中の選別精度が低下していた。
【０２５６】
そして、選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７の機体左右一側部との落差が常に略一定であるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０２５７】
さらに、通常はハンガーアーム９５，９５の回動を摩擦抵抗体９６，９６によって規制し、選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみハンガーアーム９５，９５が下方回動する構成としたことにより、収容袋９７の人参の収容量の変化に合わせて選別搬送コンベア８７を操作すると連動して吊下げハンガー９８，９８の機体内側を上方に移動させることができるので、収容袋９７の収容量を自動的に増大させられると共に、収容袋９７の機体内側の弛みが自動的に解消されるので、弛みを取るために選別搬送コンベア８７を上下動させる必要がなく、作業能率が格段に向上する。
【０２５８】
また、ハンガーアーム９５，９５の上方傾斜姿勢の限度を決める上限規制突起１０１を機体前側の第２搬送フレーム７８に設けたことにより、作業者はハンガーアーム９８，９８をセットする位置がわかりやすく、収容袋９７が満杯になるようにハンガーアーム９５，９５の位置を決めることができる。
【０２５９】
加えて、上限規制突起１０１が機体前側の第２搬送フレーム７８にのみ設けられたことにより、上限規制突起１０１は選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別を行う補助作業者の作業範囲内に存在しないため、補助作業者が動作する際にぶつかったり衣服に引っ掛かったりすることが防止され、作業者の負担が軽減される。
【０２６０】
下限規制部材１００，１００は機体後側の第２搬送フレーム７８にも設けられるが、設けられる位置は吊下げハンガー９８，９８の機体内側端部が位置しており、しかも通常選別作業を終えている領域であるため、補助作業者の動作に干渉することはないので、問題はない。
【０２６１】
なお、作業者がハンガーアーム９５，９５を上段規制突起１０１に接触させ忘れることを防止するために、後側の第２搬送フレーム７８に注意書きを記しておくと、設定忘れが防止できる。
【０２６２】
そして、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に外側吊下げ体９９ａ，９９ａを上方に向けて設け、機体内側端部に内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを設けたことにより、機体内側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆが機体外側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆよりも下方に位置するので、収容袋９７を設置した際に収容袋９７の機体外側と機体内側の上下高さの差が大きくなるので、収容袋９７の機体外側からいっそう人参がこぼれにくくなる。
【０２６３】
また、吊下げハンガー９８の左右両端部を折り曲げて外側吊下げ体９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂを形成すると、一本の棒材で構成することができるので、コストダウンを図ることができる。
【０２６４】
そして、収容袋９７の機体内側に設けた吊り帯９７ｉを選別搬送コンベア８７下の吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛けることにより、収容袋９７を吊り帯９７ｉ，９７ｏが引っ張るので、収容袋９７に生じる弛みを軽減することができる。
【０２６５】
さらに、収容袋９７の前後方向略中央部の孔部に補助フック１０５を引っ掛けることにより、収容袋９７の機体内側の前後方向略中央部に生じる弛みを小さくすることができるので、人参が機体内側の弛みに入り込みにくく、収容スペースが十分に確保できる。
【０２６６】
そして、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張ると、スライド軸１０３が機体後方に摺動して補助フック１０５が収容袋９７から外れるので、人参で満杯になった収容袋９７と選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方との間に生じる狭いスペースに手を進入させなくても補助フック１０５を外すことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０２６７】
また、ハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで回動させると、吊下げハンガー９８，９８が回動して吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部が機体フレーム１の端部よりも内側に位置するので、機体フレーム１からはみ出した吊下げハンガー９８，９８が壁等にぶつかることがなく、機体の破損が防止される。
【０２６８】
また、排出シュータ８９の端部を収容袋９７の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ８９と収容袋９７との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。該排出シュータ８９の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア８７の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。
【０２６９】
次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
【０２７０】
図２、図２３及び図２４で示すとおり、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に、機体外側に突出する載置排出フレーム１０９を設け、該載置排出フレーム１０９に上下回動可能に収容載置台１１０を設ける。該収容載置台１１０は、機体前側の基部を中心に回動し、下方回動させると機体後側が圃場面に接するまで回動すると共に、上方回動させると収容載置台１１０と機体フレーム１が略水平姿勢で並ぶものとする。
【０２７１】
そして、前記収容載置台１１０を回動させる載置排出アクチュエータ１１１を前記載置排出フレーム１０９の機体内側端部に設け、該載置排出アクチュエータ１１１の操作スイッチ（図示省略）を設ける。該操作スイッチは、前記操縦パネル１２、補助作業座席９１を設ける側の前記第２搬送フレーム７８、または前記載置排出フレーム１０９の機体内側端部のいずれか、あるいは各々に設ける。
【０２７２】
前記収容載置台１１０は、機体前側に収容袋９７を受ける前壁部１１０ａと、機体左右両側に左右の側壁１１０ｂ、１１０ｂを設け、機体後側は収容袋９７を排出する排出空間部１１０ｃとする。
【符号の説明】
【０２７３】
７  エンジン（駆動装置）
１３ａ  レバーポテンショ（速度検知部材）
２４  引抜搬送装置
２５  縦引起し装置
２６  横引起し装置
２７  分草杆（分草体）
２００  制御装置
２１０  引起しドライブシャフト（引起し伝動部材）
２１２  クラッチ機構
２１２ａ  駆動クラッチ構成体（クラッチ構成体）
２１２ｂ  従動クラッチ構成体（クラッチ構成体）
２１３  クラッチケース
２１６  第２クラッチ機構（クラッチ機構）
２１６ａ  キー部材（クラッチ構成体）
２１６ｂ  キースプリング（クラッチ構成体）
２１７  第２クラッチケース(クラッチケース)
２２０  ガスダンパー（付勢部材）
２２１  位置センサ（検知部材）
２２３  引起し電動モータ（可変モータ）
２２３ａ  出力軸（引起し伝動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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