(57)【要約】【課題】車両の走行距離の情報に誤差が発生するのを抑制して、交通路設備の形状、変位、亀裂等を高い位置精度で測定する。【解決手段】検出ユニット１０は、車両に設置され、車両が走行する交通路の交通路設備についての検出信号を出力する。走行距離ユニット２０は、車両の走行距離の情報を示す距離信号を出力する。処理ユニット３０は、走行距離ユニット２０から出力された距離信号に応じ、検出ユニット１０から出力された検出信号を処理して、測定データを取得する。走行距離ユニット２０は、車両が所定距離だけ走行する度に、距離信号としてパルス信号を出力する複数の走行距離センサー２１，２２を有し、処理ユニット３０は、複数の走行距離センサー２１，２２から出力された複数のパルス信号を所定期間毎に比較して、所定期間毎のパルス波の欠落が最も少ないパルス信号に応じ、検出ユニット１０から出力された検出信号を処理して、測定データを取得する。【選択図】図１
2020020721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置され、前記車両が走行する交通路の交通路設備についての検出信号を出力する検出ユニットと、
前記車両の走行距離の情報を示す距離信号を出力する走行距離ユニットと、
前記走行距離ユニットから出力された前記距離信号に応じ、前記検出ユニットから出力された前記検出信号を処理して、測定データを取得する処理ユニットとを備え、
前記走行距離ユニットは、前記車両が所定距離だけ走行する度に、前記距離信号としてパルス信号を出力する複数の走行距離センサーを有し、
前記処理ユニットは、前記複数の走行距離センサーから出力された複数のパルス信号を所定期間毎に比較して、前記所定期間毎のパルス波の欠落が最も少ないパルス信号に応じ、前記検出ユニットから出力された前記検出信号を処理して、前記測定データを取得する
ことを特徴とする交通路設備の検査装置。
【請求項２】
前記処理ユニットは、
前記複数の走行距離センサーから出力された各パルス信号を、前記所定期間毎にそれぞれカウントする複数の第１のカウンタと、
前記所定期間毎に、前記複数の第１のカウンタのカウント数を比較し、最も多いカウント数に基づいて、前記車両の走行距離の情報を示すパルス信号を再生成して出力する比較／再生成回路とを有し、
前記比較／再生成回路により再生成されたパルス信号に基づき、前記検出ユニットから出力された前記検出信号を処理して、前記測定データを取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の交通路設備の検査装置。
【請求項３】
前記処理ユニットは、
前記比較／再生成回路から出力されたパルス信号をカウントする第２のカウンタを有し、
前記第２のカウンタのカウント数に基づき、前記検出ユニットから出力された前記検出信号を処理して、前記測定データを取得する
ことを特徴とする請求項２に記載の交通路設備の検査装置。
【請求項４】
前記複数の走行距離センサーの内の２つは、前記車両の４つの車輪の内の、対角線上の位置にある車輪にそれぞれ設けられた
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の交通路設備の検査装置。
【請求項５】
車両に検出ユニットを設置して、前記検出ユニットから、前記車両が走行する交通路の交通路設備についての検出信号を出力し、
前記車両が所定距離だけ走行する度に、前記車両の走行距離の情報を示す距離信号として、パルス信号を出力する複数の走行距離センサーを設け、
前記複数の走行距離センサーが出力した複数のパルス信号を所定期間毎に比較して、前記所定期間毎のパルス波の欠落が最も少ないパルス信号に応じ、前記検出ユニットが出力した前記検出信号を処理して、測定データを取得する
ことを特徴とする交通路設備の検査方法。
【請求項６】
前記複数の走行距離センサーが出力した各パルス信号を、前記所定期間毎にそれぞれカウントする複数の第１のカウンタを設け、
前記所定期間毎に、前記複数の第１のカウンタのカウント数を比較し、最も多いカウント数に基づいて、前記車両の走行距離の情報を示すパルス信号を再生成し、
再生成したパルス信号に基づいて、前記検出ユニットが出力した前記検出信号を処理して、前記測定データを取得する
ことを特徴とする請求項５に記載の交通路設備の検査方法。
【請求項７】
再生成した前記パルス信号をカウントする第２のカウンタを設け、
前記第２のカウンタのカウント数に基づき、前記検出ユニットが出力した前記検出信号を処理して、前記測定データを取得する
ことを特徴とする請求項６に記載の交通路設備の検査方法。
【請求項８】
前記複数の走行距離センサーの内の２つを、前記車両の４つの車輪の内の、対角線上の位置にある車輪にそれぞれ設ける
ことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の交通路設備の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行する交通路を構成する設備（以下、「交通路設備」という）についての検出信号を出力する検出ユニットを用いて、交通路設備の形状、変位、亀裂等を測定する交通路設備の検査装置及び検査方法に係り、特に、検出ユニットを設置した車両の走行距離の情報から、交通通路設備の車両の走行方向の位置を特定する、交通路設備の検査装置及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車が走行する道路の周囲には、橋、トンネル、ガードレール、中央分離帯、信号機等の交通路設備が設けられている。自動車の安全な走行を確保するためには、これらの交通路設備の点検及び保守が必要である。
【０００３】
従来から、交通路設備の形状、変位、亀裂等を測定する検査装置には、レーザー変位計等の光学センサーが用いられている。例えば、特許文献１には、自動車の走行方向に沿った３箇所に、それぞれ路面までの高さを測定するレーザー測距器を備えた路面平坦性測定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７３０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、交通路設備の検査において、測定対象物である交通路設備の車両の走行方向の位置の特定は、ロータリエンコーダ等の距離測定用のセンサーを用いて、車両が所定の距離だけ走行する度に、距離パルス信号を出力して行っていた。特許文献１の請求項３には、自動車の車輪が、距離測定エンコーダになっていると記載されている。しかしながら、ロータリエンコーダ等のセンサーの異常や、車両の車輪の滑り等が原因で、距離パルス信号のパルス波が欠落する場合があり、その場合、車両の走行距離の情報に誤差が発生して、交通路設備の形状、変位、亀裂等を高い位置精度で検出することができなかった。
【０００６】
本発明の課題は、車両の走行距離の情報に誤差が発生するのを抑制して、交通路設備の形状、変位、亀裂等を高い位置精度で測定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の交通路設備の検査装置は、車両に設置され、車両が走行する交通路の交通路設備についての検出信号を出力する検出ユニットと、車両の走行距離の情報を示す距離信号を出力する走行距離ユニットと、走行距離ユニットから出力された距離信号に応じ、検出ユニットから出力された検出信号を処理して、測定データを取得する処理ユニットとを備え、走行距離ユニットが、車両が所定距離だけ走行する度に、距離信号としてパルス信号を出力する複数の走行距離センサーを有し、処理ユニットが、複数の走行距離センサーから出力された複数のパルス信号を所定期間毎に比較して、所定期間毎のパルス波の欠落が最も少ないパルス信号に応じ、検出ユニットから出力された検出信号を処理して、測定データを取得することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の交通路設備の検査方法は、車両に検出ユニットを設置して、検出ユニットから、車両が走行する交通路の交通路設備についての検出信号を出力し、車両が所定距離だけ走行する度に、車両の走行距離の情報を示す距離信号として、パルス信号を出力する複数の走行距離センサーを設け、複数の走行距離センサーが出力した複数のパルス信号を所定期間毎に比較して、所定期間毎のパルス波の欠落が最も少ないパルス信号に応じ、検出ユニットが出力した検出信号を処理して、測定データを取得することを特徴とする。
【０００９】
車両が所定距離だけ走行する度に、車両の走行距離の情報を示す距離信号として、パルス信号を出力する複数の走行距離センサーを設け、複数の走行距離センサーが出力した複数のパルス信号を所定期間毎に比較して、所定期間毎のパルス波の欠落が最も少ないパルス信号に応じ、検出ユニットが出力した検出信号を処理して、測定データを取得するので、複数の走行距離センサーから出力された各パルス信号にパルス波の欠落が発生しても、車両の走行距離の情報に誤差が発生するのが抑制され、交通路設備の形状、変位、亀裂等が高い位置精度で測定される。
【００１０】
さらに、本発明の交通路設備の検査装置は、処理ユニットが、複数の走行距離センサーから出力された各パルス信号を、所定期間毎にそれぞれカウントする複数の第１のカウンタと、所定期間毎に、複数の第１のカウンタのカウント数を比較し、最も多いカウント数に基づいて、車両の走行距離の情報を示すパルス信号を再生成して出力する比較／再生成回路とを有し、比較／再生成回路により再生成されたパルス信号に基づき、検出ユニットから出力された検出信号を処理して、測定データを取得することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の交通路設備の検査方法は、複数の走行距離センサーが出力した各パルス信号を、所定期間毎にそれぞれカウントする複数の第１のカウンタを設け、所定期間毎に、複数の第１のカウンタのカウント数を比較し、最も多いカウント数に基づいて、車両の走行距離の情報を示すパルス信号を再生成し、再生成したパルス信号に基づいて、検出ユニットが出力した検出信号を処理して、測定データを取得することを特徴とする。
【００１２】
複数の走行距離センサーが出力した各パルス信号を、所定期間毎にそれぞれカウントする複数の第１のカウンタを設け、所定期間毎に、複数の第１のカウンタのカウント数を比較するので、複数の走行距離センサーから出力された複数のパルス信号が同期していなくても、複数のパルス信号の比較が可能となる。そして、所定期間毎に、最も多いカウント数に基づいて、車両の走行距離の情報を示すパルス信号を再生成し、再生成したパルス信号に基づいて、検出ユニットが出力した検出信号を処理して、測定データを取得するので、例えば、車両の走行速度が遅く、複数の走行距離センサーから出力された各パルス信号にノイズが発生していても、再生成したノイズのないパルス信号に基づいて、測定データが精度良く取得される。
【００１３】
さらに、本発明の交通路設備の検査装置は、処理ユニットが、比較／再生成回路から出力されたパルス信号をカウントする第２のカウンタを有し、第２のカウンタのカウント数に基づき、検出ユニットから出力された検出信号を処理して、測定データを取得することを特徴とする。また、本発明の交通路設備の検査方法は、再生成したパルス信号をカウントする第２のカウンタを設け、第２のカウンタのカウント数に基づき、検出ユニットが出力した検出信号を処理して、測定データを取得することを特徴とする。第２のカウンタのカウント数に基づき、測定データを取得する周期を、任意に設定することが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明の交通路設備の検査装置は、複数の走行距離センサーの内の２つが、車両の４つの車輪の内の、対角線上の位置にある車輪にそれぞれ設けられたことを特徴とする。また、本発明の交通路設備の検査方法は、複数の走行距離センサーの内の２つを、車両の４つの車輪の内の、対角線上の位置にある車輪にそれぞれ設けることを特徴とする。車両が走行する路面は、車両の前後左右で、異なった状態である場合が多い。複数の走行距離センサーの内の２つを、車両の４つの車輪の内の、対角線上の位置にある車輪にそれぞれ設けるので、２つの走行距離センサーから出力されるパルス信号には、車両の前後左右の、状態の異なった路面の走行結果が反映される。従って、全ての走行距離センサーのパルス信号に、欠落が同時に発生する事態が回避され、車両の走行距離の情報に誤差が発生するのがさらに抑制される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車両の走行距離の情報に誤差が発生するのを抑制して、交通路設備の形状、変位、亀裂等を高い位置精度で測定することができる。
【００１６】
さらに、複数の走行距離センサーが出力した各パルス信号を、所定期間毎にそれぞれカウントする複数の第１のカウンタを設け、所定期間毎に、複数の第１のカウンタのカウント数を比較することにより、複数の走行距離センサーから出力された複数のパルス信号が同期していなくても、複数のパルス信号を比較することができる。そして、所定期間毎に、最も多いカウント数に基づいて、車両の走行距離の情報を示すパルス信号を再生成し、再生成したパルス信号に基づいて、検出ユニットが出力した検出信号を処理して、測定データを取得することにより、複数の走行距離センサーから出力された各パルス信号にノイズが発生していても、再生成したノイズのないパルス信号に基づいて、測定データを精度良く取得することができる。
【００１７】
さらに、再生成したパルス信号をカウントする第２のカウンタを設け、第２のカウンタのカウント数に基づき、検出ユニットが出力した検出信号を処理して、測定データを取得することにより、第２のカウンタのカウント数に基づき、測定データを取得する周期を、任意に設定することができる。
【００１８】
さらに、複数の走行距離センサーの内の２つを、車両の４つの車輪の内の、対角線上の位置にある車輪にそれぞれ設けることにより、車両の前後左右の、状態の異なった路面の走行結果が反映されたパルス信号を得ることができる。従って、全ての走行距離センサーのパルス信号に、欠落が同時に発生する事態を回避して、車両の走行距離の情報に誤差が発生するのをさらに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態による交通路設備の検査装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２（ａ）はセンサーユニットの構成例を示す図、図２（ｂ）は測距センサーの一例を示す斜視図、図２（ｃ）はセンサーユニットの動作を説明する図である。
【図３】制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）はパルス信号Ａの一例を示す波形図、図４（ｂ）はパルス信号Ｂの一例を示す波形図、図４（ｃ）はパルス信号Ｃの一例を示す波形図、図４（ｄ）は制御信号Ｄの一例を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施の形態］
（検査装置の構成及び動作）
図１は、本発明の一実施の形態による交通路設備の検査装置の概略構成を示す図である。本実施の形態は、道路の周囲に設けられたトンネルの内壁の亀裂や、トンネル内にある配管等の形状、変位等を測定する検査装置の例を示している。検査装置１００は、検出ユニット１０、走行距離ユニット２０、処理ユニット３０、及び分析ユニット４０を含んで構成されている。本実施の形態では、検出ユニット１０は、検査用車両の外側に設置され、走行距離ユニット２０は、検査用車両の車輪に設置され、処理ユニット３０は、検査用車両内に設置されている。また、分析ユニット４０は、作業者が作業する事務所等に設置されている。なお、分析ユニット４０を、検査用車両内に設置してもよい。
【００２１】
検出ユニット１０は、カメラ１１、及びセンサーユニット１２を含んで構成されている。カメラ１１は、検査用車両の前方の、道路の周囲の画像を取得し、画像信号を検出信号として出力する。本実施の形態の検出ユニット１０には、２つのセンサーユニット１２が設けられており、図１には、その内の１つのみが図示されている。センサーユニット１２の数は、１つ又は３つ以上であってもよい。図２（ａ）は、センサーユニットの構成例を示す図である。本例のセンサーユニット１２は、測距センサー１３、回転装置１４、及び回転角検出器１５を含んで構成されている。
【００２２】
図２（ｂ）は、測距センサーの一例を示す斜視図である。測距センサー１３は、例えば、レーザー測距センサーであって、レーザー光源１３ａ、投光レンズ１３ｂ、集光レンズ１３ｃ、及び受光素子１３ｄを含んで構成されている。レーザー光源１３ａは、例えば、レーザーダイオードからなり、検査光Ｓを発生する。レーザー光源１３ａから発生した検査光Ｓは、投光レンズ１３ｂを介して、検査用車両の周囲へ照射される。そして、検査用車両の周囲からの反射光Ｒは、集光レンズ１３ｃで集光されて、受光素子１３ｄの受光面で受光される。受光素子１３ｄは、例えば、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ：位置検出素子）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉ−ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補型金属酸化膜半導体）等のラインセンサーからなり、受光面で受光した光の結像位置から、測定対象物までの距離を示す計測信号を、検出信号として出力する。
【００２３】
図２（ａ）において、回転装置１４は、モータを有し、処理ユニット３０の制御装置３１の制御により、測距センサー１３を、検査用車両の走行方向に対し、上下左右に３６０°回転させる。図２（ｂ）には、回転装置１４により回転される、測距センサー１３の回転方向が矢印で示されている。図２（ａ）において、回転角検出器１５は、例えば、ロータリエンコーダであって、回転装置１４のモータの回転軸の回転角度を検出して、検出信号を出力する。
【００２４】
なお、センサーユニット１２は、図２（ａ）に示した例に限らず、測定対象物までの距離及び測定対象物の位置を示す検出信号を出力する、２次元センサー単体であってもよい。
【００２５】
図２（ｃ）は、センサーユニットの動作を説明する図である。図２（ｃ）は、検査用車両６が、トンネル５内を走行している状態を示している。検査用車両６の外側の先頭部分に設置された検出ユニット１０内のセンサーユニット１２において、回転装置１４により回転される測距センサー１３から照射された検査光Ｓは、検査用車両６の走行に伴い、トンネル５内の上下左右を螺旋状に走査する。本実施の形態では、検出ユニット１０に２つのセンサーユニット１２が設けられているので、各センサーユニット１２から照射された検査光Ｓが、検査用車両６の走行方向において、トンネル５内を交互に走査する。
【００２６】
図１において、走行距離ユニット２０は、複数の走行距離センサー２１，２２を含んで構成されている。走行距離センサー２１，２２は、例えば、ロータリエンコーダであって、検査用車両６の車輪に設けられ、各車輪の回転数をそれぞれ検出して、検査用車両６がトンネル５の基準点（例えば、トンネル５の入り口）から所定距離だけ走行する度に、距離信号としてパルス信号を出力する。走行距離センサーが２つの場合、各走行距離センサー２１，２２は、検査用車両６の４つの車輪の内の、対角線上の位置にある車輪にそれぞれ設けることが望ましい。ただし、走行距離センサーの数は、２つに限らず、３つ以上の走行距離センサーを、検査用車両６の対角線上の位置にある車輪を含む、複数の車輪に設けてもよい。
【００２７】
処理ユニット３０は、制御装置３１、処理装置３２、及び記録媒体３３を含んで構成されている。制御装置３１は、コンピュータ、シーケンサ、専用回路等で構成されており、検出ユニット１０のカメラ１１及びセンサーユニット１２、並びに処理装置３２を制御する。処理装置３２は、コンピュータ、シーケンサ、専用回路等で構成されており、制御装置３１の制御により、走行距離ユニット２０の走行距離センサー２１，２２から出力されたパルス信号に応じて、所定の測定ピッチ（例えば、１ｍ）で、センサーユニット１２の測距センサー１３から出力された検出信号、及びセンサーユニット１２の回転角検出器１５から出力された検出信号を処理して、測定データを得る。記録媒体３３は、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ：ソリッドステートドライブ）等からなり、処理装置３２の制御により、測定データを記録する。なお、本実施の形態では、制御装置３１と処理装置３２とを別々に設けているが、両者を一体にして１つの装置としてもよい。
【００２８】
検査用車両６の走行が終了すると、測定データが記録された記録媒体３３は、分析ユニット４０へ移送される。分析ユニット４０は、分析装置４１、メモリ４２、及び表示装置４３を含んで構成されている。分析ユニット４０は、コンピュータ等で構成されており、記録媒体３３に記録された測定データを分析する。メモリ４２は、分析装置４１の制御により、測定結果を記憶する。表示装置４３は、例えば、フラットパネルディスプレイ装置等からなり、分析装置４１の制御により、測定結果を表示する。
【００２９】
（制御装置の構成及び動作）
図３は、制御装置の構成例を示すブロック図である。制御装置３１は、増幅器３１１ａ，３１１ｂ、クロック回路３１２、クロックカウンタ３１３、第１のパルスカウンタ３１４ａ，３１４ｂ、比較／再生成回路３１５、第２のパルスカウンタ３１６、及びバッファ回路３１７，３１８を含んで構成されている。増幅器３１１ａは、走行距離センサー２１から出力されたパルス信号を増幅して、パルス信号Ａを出力する。また、増幅器３１１ｂは、走行距離センサー２２から出力されたパルス信号を増幅して、パルス信号Ｂを出力する。クロック回路３１２は、クロック信号を発生して出力する。クロックカウンタ３１３は、クロック回路３１２から出力されたクロック信号をカウントし、所定の周期で出力信号を出力する。
【００３０】
第１のパルスカウンタ３１４ａは、クロックカウンタ３１３の出力信号に応じ、所定期間毎に、パルス信号Ａをカウントして、カウント数を出力する。同様に、第１のパルスカウンタ３１４ｂは、クロックカウンタ３１３の出力信号に応じ、所定期間毎に、パルス信号Ｂをカウントして、カウント数を出力する。比較／再生成回路３１５は、クロックカウンタ３１３の出力信号に応じ、所定期間毎に、第１のパルスカウンタ３１４ａのカウント数と、第１のパルスカウンタ３１４ｂのカウント数とを比較する。そして、比較／再生成回路３１５は、所定期間毎に、第１のパルスカウンタ３１４ａから出力されたカウント数、又は第１のパルスカウンタ３１４ｂから出力されたカウント数の内の、最も多いカウント数に基づいて、検査用車両６の走行距離の情報を示すパルス信号を再生成し、再生成したパルス信号をパルス信号Ｃとして出力する。
【００３１】
図４（ａ）はパルス信号Ａの一例を示す波形図、図４（ｂ）はパルス信号Ｂの一例を示す波形図である。図４（ａ），（ｂ）において、期間Ｔは、図３のクロックカウンタ３１３の出力信号が出力される周期を示している。図４（ａ）において、パルス信号Ａには、時刻ｔ０〜ｔ１の間に、矢印で示す部分において、パルス波の欠落が発生している。図４（ｂ）において、パルス信号Ｂには、時刻ｔ１〜ｔ２の間に、矢印で示す部分において、パルス波の欠落が発生している。パルス信号Ａとパルス信号Ｂとは、パルス波の立ち上がり及び立下りのタイミングが異なり、両者は同期していない。
【００３２】
図４（ｃ）はパルス信号Ｃの一例を示す波形図である。比較／再生成回路３１５は、期間Ｔ毎に、パルス信号Ａをカウントした第１のパルスカウンタ３１４ａのカウント数と、パルス信号Ｂをカウントした第１のパルスカウンタ３１４ｂのカウント数とを比較する。時刻ｔ０〜ｔ１の期間について、比較／再生成回路３１５は、多い方のパルス信号Ｂのカウント数に基づいて、検査用車両６の走行距離の情報を示すパルス信号Ｃを再生成して出力する。時刻ｔ１〜ｔ２の期間について、比較／再生成回路３１５は、多い方のパルス信号Ａのカウント数に基づいて、検査用車両６の走行距離の情報を示すパルス信号Ｃを再生成して出力する。比較／再生成回路３１５により再生成されるパルス信号Ｃは、パルス信号Ａ又はパルス信号Ｂよりも、期間Ｔ分だけ遅れて生成される。
【００３３】
図３において、第２のパルスカウンタ３１６は、比較／再生成回路３１５から出力されたパルス信号Ｃをカウントし、カウント数が所定値に達すると、制御信号Ｄを出力する。図４（ｄ）は制御信号Ｄの一例を示す波形図である。
【００３４】
図３において、バッファ回路３１７は、カメラ１１から出力された検出信号（画像信号）を一時的に記憶し、クロックカウンタ３１３からの出力信号に応じ、記憶していた検出信号を期間Ｔだけ遅延させて、処理装置３２へ出力する。また、バッファ回路３１８は、センサーユニット１２から出力された２つの検出信号を一時的に記憶し、クロックカウンタ３１３からの出力信号に応じ、記憶していた検出信号を期間Ｔだけ遅延させて、処理装置３２へ出力する。処理装置３２は、バッファ回路３１７から出力された検出信号（画像信号）を、第２のパルスカウンタ３１６からの制御信号Ｄと関連付けて取り込んで、測定データとして取得する。また、処理装置３２は、第２のパルスカウンタ３１６からの制御信号Ｄのタイミングで、バッファ回路３１８から出力された２つの検出信号を取り込んで、測定データを取得する。そして、処理装置３２は、取得した測定データを、記録媒体３３に記録する。
【００３５】
検査用車両６が所定距離だけ走行する度に、検査用車両６の走行距離の情報を示す距離信号として、パルス信号を出力する複数の走行距離センサー２１，２２を設け、複数の走行距離センサー２１，２２が出力した複数のパルス信号を所定期間毎に比較して、所定期間毎のパルス波の欠落が最も少ないパルス信号に応じ、検出ユニット１０が出力した検出信号を処理して、測定データを取得するので、複数の走行距離センサー２１，２２から出力された各パルス信号にパルス波の欠落が発生しても、検査用車両６の走行距離の情報に誤差が発生するのが抑制され、トンネル５の内壁の亀裂や、トンネル５内にある配管等の形状、変位、亀裂等が高い位置精度で測定される。
【００３６】
また、複数の走行距離センサー２１，２２が出力した各パルス信号を、所定期間毎にそれぞれカウントする複数の第１のパルスカウンタ３１４ａ，３１４ｂを設け、所定期間毎に、複数の第１のパルスカウンタ３１４ａ，３１４ｂのカウント数を比較するので、複数の走行距離センサー２１，２２から出力された複数のパルス信号が同期していなくても、複数のパルス信号の比較が可能となる。そして、所定期間毎に、最も多いカウント数に基づいて、検査用車両６の走行距離の情報を示すパルス信号を再生成し、再生成したパルス信号に基づいて、検出ユニット１０が出力した検出信号を処理して、測定データを取得するので、例えば、検査用車両６の走行速度が遅く、複数の走行距離センサー２１，２２から出力された各パルス信号にノイズが発生していても、再生成したノイズのないパルス信号に基づいて、測定データが精度良く取得される。
【００３７】
また、再生成したパルス信号をカウントする第２のパルスカウンタ３１６を設け、第２のパルスカウンタ３１６のカウント数に基づき、検出ユニット１０が出力した検出信号を処理して、測定データを取得するので、第２のパルスカウンタ３１６のカウント数に基づき、測定データを取得する周期を、任意に設定することが可能となる。
【００３８】
また、複数の走行距離センサーの内の２つを、検査用車両６の４つの車輪の内の、対角線上の位置にある車輪にそれぞれ設けると、２つの走行距離センサーから出力されるパルス信号には、検査用車両６の前後左右の、状態の異なった路面の走行結果が反映される。従って、全ての走行距離センサーのパルス信号に、欠落が同時に発生する事態が回避され、検査用車両６の走行距離の情報に誤差が発生するのがさらに抑制される。
【００３９】
［実施の形態の効果］
以上説明した実施の形態によれば、次の効果を奏する。
（１）検査用車両６の走行距離の情報に誤差が発生するのを抑制して、交通路設備の形状、変位、亀裂等を高い位置精度で測定することができる。
【００４０】
（２）さらに、複数の走行距離センサー２１，２２が出力した各パルス信号を、所定期間毎にそれぞれカウントする複数の第１のパルスカウンタ３１４ａ，３１４ｂを設け、所定期間毎に、複数の第１のパルスカウンタ３１４ａ，３１４ｂのカウント数を比較することにより、複数の走行距離センサー２１，２２から出力された複数のパルス信号が同期していなくても、複数のパルス信号を比較することができる。そして、所定期間毎に、最も多いカウント数に基づいて、検査用車両６の走行距離の情報を示すパルス信号を再生成し、再生成したパルス信号に基づいて、検出ユニット１０が出力した検出信号を処理して、測定データを取得することにより、複数の走行距離センサー２１，２２から出力された各パルス信号にノイズが発生していても、再生成したノイズのないパルス信号に基づいて、測定データを精度良く取得することができる。
【００４１】
（３）さらに、再生成したパルス信号をカウントする第２のパルスカウンタ３１６を設け、第２のパルスカウンタ３１６のカウント数に基づき、検出ユニット１０が出力した検出信号を処理して、測定データを取得することにより、第２のパルスカウンタ３１６のカウント数に基づき、測定データを取得する周期を、任意に設定することができる。
【００４２】
（４）さらに、複数の走行距離センサーの内の２つを、検査用車両６の４つの車輪の内の、対角線上の位置にある車輪にそれぞれ設けることにより、検査用車両６の前後左右の、状態の異なった路面の走行結果が反映されたパルス信号を得ることができる。従って、全ての走行距離センサーのパルス信号に、欠落が同時に発生する事態を回避して、車両の走行距離の情報に誤差が発生するのをさらに抑制することができる。
【００４３】
本発明の交通路設備の検査装置を、鉄道の検測車又は営業車両に搭載して、本発明を、鉄道の線路の軌道（レール）、架線、トンネル等の交通路設備の検査に適用することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
５  トンネル
６  検査用車両
１０  検出ユニット
１１  カメラ
１２  センサーユニット
１３  測距センサー
１３ａ  レーザー光源
１３ｂ  投光レンズ
１３ｃ  集光レンズ
１３ｄ  受光素子
１４  回転装置
１５  回転角検出器
２０  走行距離ユニット
２１，２２  走行距離センサー
３０  処理ユニット
３１  制御装置
３１１ａ，３１１ｂ  増幅器
３１２  クロック回路
３１３  クロックカウンタ
３１４ａ，３１４ｂ  第１のパルスカウンタ
３１５  比較／再生成回路
３１６  第２のパルスカウンタ
３１７，３１８  バッファ回路
３２  処理装置
３３  記録媒体
４０  分析ユニット
４１  分析装置
４２  メモリ
４３  表示装置
１００  検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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