(57)【要約】【課題】提供されるコンテンツに対するユーザーの没入度に基づいて、ユーザーのコンテンツへの没入を促進できる没入促進システムを提供する。【解決手段】本開示の一態様は、コンテンツが提供された空間におけるユーザーの状態を取得する状態取得部と、ユーザーの視覚以外の感覚に対する刺激を出力する刺激出力部と、状態取得部が取得したユーザーの状態に基づいて、ユーザーのコンテンツに対する没入度を推定する処理部と、を備える没入促進システムである。処理部は、ユーザーのコンテンツに対する没入度の推定結果に基づいて刺激出力部が出力する刺激を選択すると共に、選択した刺激を与えられたユーザーの没入度を推定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテンツが提供された空間におけるユーザーの状態を取得する状態取得部と、
前記ユーザーの視覚以外の感覚に対する刺激を出力する刺激出力部と、
前記状態取得部が取得した前記ユーザーの状態に基づいて、前記ユーザーの前記コンテンツに対する没入度を推定する処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記ユーザーの前記コンテンツに対する没入度の推定結果に基づいて前記刺激出力部が出力する前記刺激を選択すると共に、選択した前記刺激を与えられた前記ユーザーの没入度を推定する、没入促進システム。
【請求項２】
請求項１に記載の没入促進システムであって、
前記処理部は、前記状態取得部が取得した前記ユーザーの状態に基づいて前記コンテンツの要素から前記ユーザーが興味のある興味対象を判定すると共に、前記興味対象の判定結果に基づいて前記刺激出力部が出力する前記刺激を選択する、没入促進システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の没入促進システムであって、
前記処理部は、選択した前記刺激を与えられた前記ユーザーの没入度の推定結果に基づいて、前記刺激出力部が出力する前記刺激を再度選択する、没入促進システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の没入促進システムであって、
前記処理部は、選択した前記刺激を与えられた前記ユーザーの没入度の推定結果をデータとして記録する、没入促進システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、没入促進システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、人が着座するシートの姿勢を変えることで、快適な環境を着席者に提供する装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１８８１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記公報の装置は、着席者のコミュニケーション環境を向上させる機能を有しているが、シートが配置されている空間に提供されるコンテンツと連動して、着席者にサービスを提供する機能は備えていない。
【０００５】
本開示の一局面は、提供されるコンテンツに対するユーザーの没入度に基づいて、ユーザーのコンテンツへの没入を促進できる没入促進システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、コンテンツが提供された空間におけるユーザーの状態を取得する状態取得部（２）と、ユーザーの視覚以外の感覚に対する刺激を出力する刺激出力部（３）と、状態取得部（２）が取得したユーザーの状態に基づいて、ユーザーのコンテンツに対する没入度を推定する処理部（４）と、を備える没入促進システム（１）である。処理部（４）は、ユーザーのコンテンツに対する没入度の推定結果に基づいて刺激出力部（３）が出力する刺激を選択すると共に、選択した刺激を与えられたユーザーの没入度を推定する。
【０００７】
このような構成によれば、推定したユーザーの没入度に合わせて、没入を促進するのに適した刺激をユーザーに提供できる。また、刺激を与えた後のユーザーの没入度を推定することで、刺激と没入度の変化との関係を取得できる。その結果、現在のコンテンツに対する没入度の高い状態にユーザーを誘導することができる。
【０００８】
本開示の一態様では、処理部（４）は、状態取得部（２）が取得したユーザーの状態に基づいてコンテンツの要素からユーザーが興味のある興味対象を判定すると共に、興味対象の判定結果に基づいて刺激出力部（３）が出力する刺激を選択してもよい。このような構成によれば、ユーザーの興味対象に合わせた適度の高い状態誘導が可能となる。
【０００９】
本開示の一態様では、処理部（４）は、選択した刺激を与えられたユーザーの没入度の推定結果に基づいて、刺激出力部（３）が出力する刺激を再度選択してもよい。このような構成によれば、ユーザーの没入度を高められる状態誘導が繰り返し実行できる。
【００１０】
本開示の一態様では、処理部（４）は、選択した刺激を与えられたユーザーの没入度の推定結果をデータとして記録してもよい。このような構成によれば、刺激に対する個人の没入度の変化を推定するデータを別のサービスに提供することができる。
【００１１】
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態における没入促進システムを示す模式的な構成図である。
【図２】図２は、図１の推定部が実行する没入促進処理を概略的に示すフロー図である。
【図３】図３は、図１の没入促進システムが搭載された移動体の模式図である。
【図４】図４は、図１の推定部が実行する処理におけるロジックの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す没入促進システム１は、例えば、スタジアム、映画館、劇場、コンサートホール、ライブハウス等の施設、又は、自動車、鉄道車両、船舶、航空機等の移動体に設置される。没入促進システム１は、状態取得部２と、刺激出力部３と、処理部４と、を備える。
【００１４】
＜状態取得部＞
状態取得部２は、コンテンツが提供された空間におけるユーザーの状態を取得する。本実施形態の状態取得部２は、シート本体２１と、複数の加速度センサ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとを有する。
【００１５】
（シート本体）
シート本体２１は、施設又は移動体において、コンテンツが提供される空間に配置される。「コンテンツ」には、スポーツ、ボードゲーム、ビデオゲーム等の観戦イベント、演劇、演奏等の鑑賞イベント、実写又は仮想の映像、音楽などが含まれる。
【００１６】
特に、没入促進システム１は、ユーザー（つまり着席者）の行動によって内容が変化する双方向性のあるコンテンツに効果的に適用できる。このような双方向性のコンテンツの例として、仮想現実（ＶＲ：Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ）空間又は拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）空間と、仮想現実空間又は拡張現実空間に配置される仮想人物のキャラクタとを含むコンテンツが挙げられる。
【００１７】
シート本体２１は、シートクッション２１Ａと、シートバック２１Ｂとを有する。シートクッション２１Ａは、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバック２１Ｂは、着席者の背部を支持するための部位である。
【００１８】
シートクッション２１Ａには、後述する第１クッション用加速度センサ２２Ａと、第２クッション用加速度センサ２２Ｂとが配置されている。シートバック２１Ｂには、後述するバック用加速度センサ２２Ｃが配置されている。
【００１９】
（加速度センサ）
第１クッション用加速度センサ２２Ａ、第２クッション用加速度センサ２２Ｂ、及びバック用加速度センサ２２Ｃは、それぞれ、３軸加速度センサであり、３次元の加速度データを出力可能に構成されている。
【００２０】
第１クッション用加速度センサ２２Ａ、第２クッション用加速度センサ２２Ｂ、及びバック用加速度センサ２２Ｃは、必要に応じて、３軸の角速度（つまり、ロール角速度、ピッチ角速度、及びヨー角速度）の検出機能を有してもよい。さらに、第１クッション用加速度センサ２２Ａ、第２クッション用加速度センサ２２Ｂ、及びバック用加速度センサ２２Ｃは、加速度と角速度とを同時に検出できるとよい。
【００２１】
ただし、後述する処理部４において、角速度を入力データとして用いることなく没入度の推定が実現される場合は、センサのコストと消費電力とを低減する観点から、各加速度センサは加速度のみの検出機能を有することが好ましい。
【００２２】
第１クッション用加速度センサ２２Ａ及び第２クッション用加速度センサ２２Ｂは、シートクッション２１Ａの幅方向に互いに離間して、つまり左右方向に並んでシートクッション２１Ａの内部に埋められている。バック用加速度センサ２２Ｃは、シートバック２１Ｂの内部に埋められている。バック用加速度センサ２２Ｃは、シートバック２１Ｂの幅方向中央に配置されている。
【００２３】
なお、没入促進システム１は、シート本体２１に着席した着席者の姿勢を認識する３次元カメラを備えてもよい。３次元カメラと加速度センサとを組み合わせることで、没入促進のための着席者の動作をより明確に把握することができる。
【００２４】
＜刺激出力部＞
刺激出力部３は、ユーザーの視覚以外の感覚に対する（つまり、視覚以外の感覚によって受容される）刺激を出力する。
【００２５】
視覚以外の感覚に対する刺激としては、例えば匂い等の嗅覚で受容される刺激、例えば音等の聴覚で受容される刺激、例えば振動、風、シート本体の動き等の触覚で受容される刺激などが例示される。
【００２６】
刺激出力部３は、各刺激を出力する機器を有する。例えば、刺激出力部３は、匂いを刺激として出力する機器としてアロマシュータを有してもよい。また、例えば、刺激出力部３は、風を刺激として出力する機器として送風機を有してもよい。
【００２７】
刺激出力部３は、後述する処理部４からの指示に基づき、刺激の種類、刺激の程度（例えば、匂いの濃度、風圧、振動の大きさ等）、刺激の持続時間、刺激の発生位置等を設定する。設定された刺激は、ユーザーに向けて直接出力されるか、又はユーザーが存在する内部空間に出力される。また、刺激出力部３は、複数の種類の刺激を同時に出力してもよい。
【００２８】
＜処理部＞
処理部４は、状態取得部２が取得したユーザーの状態に基づいてシート本体２１に着座しているユーザーの現在のコンテンツに対する没入度を推定する機能と、状態取得部２が取得したユーザーの状態に基づいてコンテンツの要素からユーザーが興味のある興味対象を判定する機能とを有する。ここで、「没入度」とは、例えば、盛り上がり、興奮、又は関心の度合いを意味する。
【００２９】
処理部４は、推定部４１と、記憶部４２とを有する。処理部４は、例えばマイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。処理部４は、シート本体２１に装着又は内蔵されてもよいし、シート本体２１とは離間して配置されてもよい。
【００３０】
（推定部）
推定部４１は、状態取得部２が取得したユーザーの状態として、各加速度センサの出力を取得する。推定部４１は、取得した出力を用いて、ユーザーのコンテンツに対する没入度を推定すると共に、コンテンツの要素からユーザーが興味のある興味対象を判定する。
【００３１】
没入度の推定は、コンテンツの内容とユーザーの動作との連動性によって行うことができる。例えば、仮想現実空間内でキャラクタがユーザーの隣に配置されるコンテンツにおいて、キャラクタの一定の行動に対する、ユーザーの動作の大きさで表現される。この場合は、ユーザーの動作が大きいほど、没入度が高いと判定できる。
【００３２】
また、具体的な興味対象の判定方法としては、例えば、以下の手順が採用できる。まず、推定部４１は、センサ出力から少なくとも１つの特徴量を算出する。次に、推定部４１は、１つの特徴量がその特徴量に対して設定された閾値を超えたか判定し、閾値を超えた場合にユーザーのコンテンツに含まれる要素への興味度を表す興味スコアに一定の得点を付加する。特徴量が閾値を超えた場合に付加される点数は、閾値と同様、特徴量ごとに個別に設定される。また、推定部４１は、特徴量が閾値以下の場合、興味スコアに負の点数を付加してもよい。
【００３３】
推定部４１は、コンテンツに含まれる要素ごとに複数の興味スコアを算出し、複数の興味スコアの大小を比較することで、ユーザーの興味対象を判定する。つまり、興味スコアが最も高い要素が興味対象であると判定される。
【００３４】
推定部４１は、ユーザーのコンテンツに対する没入度の推定結果と、興味対象の判定結果とに基づいて刺激出力部３が出力する刺激を選択し、選択した刺激を出力するように刺激出力部３に指示する。
【００３５】
推定部４１は、没入度が低いほど、状態誘導の強い（つまり、没入度を高めやすい）刺激を選択する。また、推定部４１は、ユーザーの興味対象に合わせて刺激を選択する。推定部４１は、没入度と興味対象とに対応するテーブル又は関数を用いて、刺激を選択してもよい。
【００３６】
ここで、「刺激の選択」には、刺激の種類の選択に加え、刺激の程度、持続時間、発生位置等のパラメータの選択も含まれる。また、「刺激を出力しない」又は「刺激を停止する」も選択肢に含まれる。
【００３７】
さらに、推定部４１は、選択した刺激を与えられたユーザーの没入度を推定する。具体的には、推定部４１は、刺激出力部３による刺激の出力後におけるユーザーの状態を状態取得部２から取得し、刺激出力後のユーザーの没入度を推定する。刺激出力後の没入度と、刺激出力前の没入度との差が、刺激による没入度の変化量となる。推定部４１は、刺激出力後の没入度の推定結果を記憶部４２に出力する。
【００３８】
（記憶部）
記憶部４２は、推定部４１が選択した刺激を与えられたユーザーの没入度の推定結果をデータとして記録する。
【００３９】
記憶部４２が記憶したデータは、記録媒体への書き込み、通信回路によるサーバへの送信、紙への印刷等の手段によって出力される。出力されたデータは、ユーザーにより適したサービスを提供するための参照情報、不特定多数のユーザーにおける刺激と没入との関係性を解析するためのビッグデータ等として使用することができる。
【００４０】
＜推定部の処理＞
以下、図２Ａのフロー図を参照しつつ、推定部４１が実行する没入促進処理の一例について説明する。
【００４１】
本処理では、推定部４１は、最初に、センサ出力等に基づいてユーザーのコンテンツに対する没入度を推定する（ステップＳ１０）。次に、推定部４１は、推定した没入度が閾値以下であるか否か判定する（ステップＳ２０）。
【００４２】
没入度が閾値以下の場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、推定部４１は、センサ出力等に基づいてユーザーの興味対象を判定する（ステップＳ３０）。一方、没入度が閾値を超える場合（Ｓ２０：ＮＯ）、推定部４１は、没入促進処理を終了する。なお、ステップＳ３０は、ステップＳ２０よりも先に実行されてもよい。つまり、推定部４１は、没入度の大きさに関係なく、興味対象を判定してもよい。
【００４３】
没入度が閾値以下の場合、推定部４１は、没入度及び興味対象に基づいて刺激を選択する（ステップＳ４０）。刺激の選択後、推定部４１は、選択した刺激を出力するように、刺激出力部３に指示する（ステップＳ５０）。
【００４４】
刺激の出力後、推定部４１は、ステップＳ２０及びステップＳ３０を繰り返す。つまり、推定部４１は、選択した刺激を与えられたユーザーの没入度を推定し、この没入度が閾値以下か否か判定することを、没入度が閾値を超えるまで繰り返す。
【００４５】
＜移動体＞
以下では、図３に示す移動体１０に没入促進システム１が設置され、仮想現実空間と仮想人物であるキャラクタＶとを含むコンテンツがユーザーＵに提供される例を説明する。
【００４６】
移動体１０は、没入促進システム１のシート本体２１が配置された内部空間１０Ａを有すると共に、電力等の動力を用いて地上を自走可能な装置である。ただし、内部空間１０Ａを有する移動体１０は地上を走行するものに限定されない。
【００４７】
移動体１０の内部空間１０Ａは、没入促進システム１を利用するユーザーＵが滞在する客室を構成する。移動体１０の内部空間１０Ａは、１つの地点に固定されない移動可能な空間（つまりモビリティ空間）である。
【００４８】
移動体１０は、自動運転機能を有し、予め定められたルートに沿った自動走行が可能である。移動体１０は、内部空間１０Ａと移動体１０の外部とを仕切る少なくとも１つの窓を備えており、移動体１０の内部空間１０Ａに搭乗したユーザーＵは、窓を介して移動体１０の外側の景観を視認できる。ただし、移動体１０は必ずしも自動運転機能を有しなくてもよい。
【００４９】
移動体１０の内部空間１０Ａには、シート本体２１及び後述するキャラクタＶが着席するキャラクタ用シート１１以外に、図示されていない、机、照明、空調設備、ディスプレイ、運転制御機器（例えば、タッチパネル等の入力デバイス）等の設備が配置される。
【００５０】
没入促進システム１の処理部４は、移動体１０の内部に配置される。また、コンテンツは、表示部１２に表示される。本実施形態では、表示部１２は、ユーザーＵが装着したウェアラブルデバイスによって構成されている。
【００５１】
表示部１２を構成するウェアラブルデバイスとしては、例えば、ユーザーＵの頭部に装
着されるヘッドマウントディスプレイが使用できる。ヘッドマウントディスプレイは、ユーザーＵの眼を覆うディスプレイと、ジャイロセンサ、加速度センサ等のヘッドトラッキング用のセンサとを有する。
【００５２】
表示部１２としてヘッドマウントディスプレイを用いることで、ユーザーＵの位置及び姿勢を計測できるほか、拡張現実空間へのユーザーＵの没入度を高めることができる。ただし、表示部１２として用いられるウェアラブルデバイスは、ヘッドマウントディスプレイに限定されない。
【００５３】
また、表示部１２は、ウェアラブルデバイスに限定されない。例えば、内部空間１０Ａに配置された平面ディスプレイを表示部１２として用いてもよい。また、内部空間１０Ａを構成する窓にディスプレイ機能を持たせて表示部１２として使用してもよい。
【００５４】
処理部４は、図示しない撮像部によって撮影した内部空間１０Ａの画像に基づいて、実空間に基づいた拡張現実空間を形成する。また、処理部４は、予め記憶したキャラクタＶの情報と、キャラクタＶを動かすプログラムとに基づいて、拡張現実空間とこの拡張現実空間に配置されるキャラクタＶとを含む提供画像をリアルタイムに形成する。
【００５５】
処理部４が形成した提供画像は、リアルタイムに表示部１２に送信される。例えば、移動体１０から見える景観の変化、内部空間１０Ａの照明の変化等は、即時提供画像に反映される。その結果、ユーザーＵは、表示部１２を介して、これらの変化を拡張現実空間においてリアルタイムで認識することができる。
【００５６】
次に、図４を用いて推定部４１によるユーザーＵの没入促進の具体例を説明する。
図４のブロック図は、ユーザーＵがキャラクタＶと移動体１０を用いてデートを行うコンテンツにおけるロジックを想定したものである。
【００５７】
このロジックでは、推定部４１は、まず、内部空間１０Ａで提供されるコンテンツに対するユーザーＵの没入度を判定する。推定部４１は、例えば、キャラクタＶがユーザーＵに言葉を投げかけた際に、ユーザーＵが一定の動作をした場合、没入度が高い（つまり関心がある）と判定する。
【００５８】
ユーザーＵの没入度が低い場合は、推定部４１は、ユーザーＵがコンテンツに対し無関心なユーザータイプであると判定し、ドライブコンテンツを中心に提供する。また、ドライブコンテンツへの興味を持つように、状態誘導の強いドライブコンテンツを提供する。状態誘導の強いコンテンツでは、刺激出力部３から一定の大きさの刺激が出力される。
【００５９】
一方、ユーザーＵの没入度が高い場合は、推定部４１は、シート本体２１に取り付けられた加速度センサの出力に基づいて、第１興味スコアと、第２興味スコアとを算出する。第１興味スコアは、ドライブに関する興味の度合いを示し、第２興味スコアは、キャラクタＶに関する興味の度合いを示す。
【００６０】
推定部４１は、第１興味スコアと第２興味スコアとを比較する。ここで、２つの興味スコアが共に予め定めた基準値以下の場合は、推定部４１は、ユーザーＵがコンテンツに対し無関心なユーザータイプであると判定し、上述のように、状態誘導の強いドライブコンテンツを提供する。
【００６１】
第１興味スコアが第２興味スコアよりも高い場合は、推定部４１は、ユーザーＵがキャラクタＶよりもドライブに関心があるユーザータイプであると判定し、例えばキャラクタＶがガイドとして振る舞う状態誘導の低いドライブコンテンツを提供する。状態誘導の低
いコンテンツでは、刺激出力部３から刺激が出力されないか、又は刺激出力部３から出力される刺激が小さい。
【００６２】
第２興味スコアが第１興味スコアよりも高い場合は、推定部４１は、ユーザーＵがドライブよりもキャラクタＶに関心があるユーザータイプであると判定し、例えばキャラクタＶが恋人として振る舞う状態誘導の低いデートコンテンツを提供する。
【００６３】
興味スコアに基づく刺激の出力後、推定部４１は、没入度の推定を再度行う。具体的には、少なくとも状態誘導の高いコンテンツを提供した場合に、推定部４１は没入度の推定を再度行う。推定部４１は、この没入度の推定結果に基づいて、再びキャラクタＶの行動等のコンテンツ操作を実行する。
【００６４】
［１−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）推定したユーザーの没入度に合わせて、没入を促進するのに適した刺激をユーザーに提供できる。また、刺激を与えた後のユーザーの没入度を推定することで、刺激と没入度の変化との関係を取得できる。その結果、現在のコンテンツに対する没入度の高い状態にユーザーを誘導することができる。
【００６５】
（１ｂ）コンテンツの要素からユーザーが興味のある興味対象を判定した上で刺激を選択することで、ユーザーの興味対象に合わせた適度の高い状態誘導が可能となる。
（１ｃ）選択した刺激を与えられたユーザーの没入度の推定結果に基づいて刺激を再度選択することで、ユーザーの没入度を高められる状態誘導が繰り返し実行できる。
【００６６】
（１ｄ）選択した刺激を与えられたユーザーの没入度の推定結果をデータとして記録することで、刺激に対する個人の没入度の変化を推定するデータを別のサービスに提供することができる。
【００６７】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００６８】
（２ａ）上記実施形態の没入促進システム１において、処理部４は、必ずしもユーザーが興味のある興味対象を判定しなくてもよい。つまり、処理部４は、推定した没入度のみに基づいて刺激を選択してもよい。
【００６９】
（２ｂ）上記実施形態の没入促進システム１において、処理部４は、必ずしも選択した刺激を与えられたユーザーの没入度の推定結果に基づいて、刺激を再度選択しなくてもよい。また、処理部４は、必ずしも選択した刺激を与えられたユーザーの没入度の推定結果をデータとして記録しなくてもよい。
【００７０】
例えば、処理部４は、没入度を推定する機能と、推定結果を記録する機能とだけを有してもよい。また、処理部４は、没入度を推定する機能と、推定結果に基づいて刺激を再度選択する機能とだけを有してもよい。
【００７１】
（２ｃ）上記実施形態の没入促進システム１において、状態取得部２の構成は一例である。例えば、状態取得部２は、必ずしもシート本体２１を有しなくてもよい。つまり、ユーザーは必ずしも着座状態である必要はない。
【００７２】
また、状態取得部２は、ユーザーの状態を取得する機器として、加速度センサ以外の機
器を用いてもよい。例えば、状態取得部２は、ユーザーの姿勢及び／又は表情を取得するカメラ、ユーザーの発言内容を取得するマイク、ユーザーの脈拍を計測するセンサ等を有してもよい。
【００７３】
（２ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００７４】
１…没入促進システム、２…状態取得部、３…刺激出力部、４…処理部、
１０…移動体、１０Ａ…内部空間、１１…キャラクタ用シート、１２…表示部、
２１…シート本体、２１Ａ…シートクッション、２１Ｂ…シートバック、
２２Ａ…第１クッション用加速度センサ、２２Ｂ…第２クッション用加速度センサ、
２２Ｃ…バック用加速度センサ、４１…推定部、４２…記憶部。
【図１】
2020107220.tif 000003
【図２】
2020107220.tif 000004
【図３】
2020107220.tif 000005
【図４】
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