(57)【要約】【課題】光沢画像の精度を向上させる。【解決手段】検査装置２００は、白色光を照射する光沢照明２１１と、フルカラーに対応する色分解能を有し、白色光が原稿２２０上で正反射された正反射光を受光することにより原稿２２０の光沢画像を示す光沢画像データを取得する撮像装置２１２と、光沢画像からＲ成分を抽出したＲ画像の画素値と、光沢画像からＧ成分を抽出したＧ画像の画素値と、光沢画像からＢ成分を抽出したＢ画像の画素値との比較結果に基づいて、白色光が原稿２２０上で拡散反射された拡散反射光による誤差が小さくなるように光沢画像データを補正する補正部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の光沢を検査する検査装置であって、
白色光を照射する照明装置と、
フルカラーに対応する色分解能を有し、前記白色光が前記対象物上で正反射された正反射光を受光することにより前記対象物の光沢画像を示す光沢画像データを取得する撮像装置と、
前記光沢画像からＲ成分を抽出したＲ画像の画素値と、前記光沢画像からＧ成分を抽出したＧ画像の画素値と、前記光沢画像からＢ成分を抽出したＢ画像の画素値との比較結果に基づいて、前記白色光が前記対象物上で拡散反射された拡散反射光による誤差が小さくなるように前記光沢画像データを補正する補正部と、
を備える検査装置。
【請求項２】
前記補正部は、互いに対応する前記Ｒ画像の画素値、前記Ｇ画像の画素値、及び前記Ｂ画像の画素値のうち、最も低い光沢度を示す画素値を前記光沢画像の画素値として採用する、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記照明装置は、前記白色光の平行度を変化させるハニカム部材を含む、
請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
対象物の光沢を検査する検査方法であって、
白色光が前記対象物上で正反射された正反射光をＲＧＢ色空間に対応する色分解能を有する撮像装置に受光させることにより、前記対象物の光沢画像を示す光沢画像データを取得する工程と、
前記光沢画像からＲ成分を抽出したＲ画像の画素値と、前記光沢画像からＧ成分を抽出したＧ画像の画素値と、前記光沢画像からＢ成分を抽出したＢ画像の画素値との比較結果に基づいて、前記白色光が前記対象物上で拡散反射された拡散反射光による誤差が小さくなるように前記光沢画像データを補正する工程と、
を含む検査方法。
【請求項５】
コンピュータに、
白色光が前記対象物上で正反射された正反射光をＲＧＢ色空間に対応する色分解能を有する撮像装置に受光させることにより、前記対象物の光沢画像を示す光沢画像データを取得する処理と、
前記光沢画像からＲ成分を抽出したＲ画像の画素値と、前記光沢画像からＧ成分を抽出したＧ画像の画素値と、前記光沢画像からＢ成分を抽出したＢ画像の画素値との比較結果に基づいて、前記白色光が前記対象物上で拡散反射された拡散反射光による誤差が小さくなるように前記光沢画像データを補正する処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置、検査方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式やインクジェット方式により印刷物を生成するシステムにおいて、印刷物上の画像の光沢を検査する検査装置が利用されている。
【０００３】
印刷物を検査する検査装置として、光沢画像を撮像するための光を照射する光沢照明と、濃度画像を撮像するための光を照射する濃度照明と、原稿からの反射光を受光して光沢画像及び濃度画像を撮像する撮像装置とを備え、光沢照明として、ＬＥＤ発光面から射出された光を凹面ミラーにより反射させて平行光を生成する反射型ＬＥＤを用いる構成が開示されている（特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光沢画像を撮像する際には、光沢照明から照射された光（光沢照明光）が原稿により反射された反射光のうち正反射光のみを撮像装置に受光させることが理想的である。しかし、実際には原稿上の塗料（トナー、インク等）の表面で拡散する拡散反射光の一部が誤差成分として撮像装置により受光される。この誤差成分は光沢画像の精度を低下させる。
【０００５】
撮像装置に正反射光を受光させるためには、光沢照明から照射される光沢照明光が高い平行性を有することが必要である。上記従来技術のような反射型ＬＥＤにおいては、ＬＥＤ発光面のサイズと凹面ミラーのパラボラ面のサイズとの比が大きい程射出される光の平行度が上がるため、ＬＥＤ発光面のサイズは小さい程有利となる。すなわち、反射型ＬＥＤを用いる場合には、ＬＥＤ発光面のサイズをできるだけ小さくすることが求められる。ＬＥＤ反射面のサイズは、光沢照明光の色に依存し、光沢照明光を単色光（例えば青色）とする場合よりも白色光とする場合の方が大きくなる。白色光を生成するためには、例えば青色ＬＥＤに黄色の蛍光材料をコーティングする等の処理が必要となるため、ＬＥＤ発光面を大きくせざるを得ないからである。そのため、従来技術においては、光沢照明光として白色光を用いることが困難である。
【０００６】
ここで、拡散反射光の強度は、原稿上の塗料の色相に応じて変動する。光沢照明光が塗料に吸収される際の吸収度が、塗料の色相に応じて異なるからである。例えば、光沢照明光として単色光である青色光を用いる場合、塗料の色相が黄色や赤色であれば、拡散反射光はほとんど吸収されるため、拡散反射光の強度（誤差）は小さくなる。一方、塗料の色相が青色やシアン色であれば、拡散反射光はほとんど吸収されないため、拡散反射光の強度（誤差）は大きくなる。従来技術によっては、このような塗料の色相に応じて変動する拡散反射光による誤差に対して十分対処することができない。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光沢画像の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る検査装置は、対象物の光沢を検査する検査装置であって、白色光を照射する照明装置と、ＲＧＢ色空間に対応する色分解能を有し、前記白色光が前記対象物上で正反射された正反射光を受光することにより前記対象物の光沢画像を示す光沢画像データを取得する撮像装置と、前記光沢画像からＲ成分を抽出したＲ画像の画素値と、前記光沢画像からＧ成分を抽出したＧ画像の画素値と、前記光沢画像からＢ成分を抽出したＢ画像の画素値との比較結果に基づいて、前記白色光が前記対象物上で拡散反射された拡散反射光による誤差が小さくなるように前記光沢画像データを補正する補正部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光沢画像の精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る読取部の構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る光沢照明と撮像装置との位置関係を例示する図である。
【図４】図４は、実施形態に係る光沢照明の構成例を示す側面図である。
【図５】図５は、実施形態に係る光沢照明の内部構造例を示す平面図である。
【図６】図６は、実施形態に係るハニカム部材の伸展量を比較的大きくした状態を例示する図である。
【図７】図７は、実施形態に係るハニカム部材の伸展量を比較的小さくした状態を例示する図である。
【図８】図８は、実施形態に係る検査装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施形態に係る画像形成システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、光沢画像データを取得する際の問題点を例示する図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る光沢画像データの補正方法例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る検査装置による処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、検査装置、検査方法、及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、及びいわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更、及び組み合わせを行うことができる。
【００１２】
図１は、実施形態に係る画像形成システム１の構成例を示す図である。画像形成システム１は、印刷装置１００、検査装置２００、及びスタッカ３００を含む。
【００１３】
印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１、感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、給紙部１０９、搬送ローラ対１１１、及び定着装置１１３を含むプリントエンジンを含む。
【００１４】
オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００に対する各種入力操作を受け付け、各種情報を出力するユーザインターフェースである。感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬには、電子写真方式（電子写真プロセス）における帯電工程、露光工程、及び現像工程が行われることによりトナー像が形成される。本実施形態では、感光体ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｍ上にマゼンタトナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成され、感光体ドラム１０３ＣＬ上にクリアトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。各感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬに形成された各トナー像は、転写ベルト１０５に転写される。
【００１５】
転写ベルト１０５は、感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬから重畳して転写されたトナー像（フルカラー且つ光沢を有するトナー画像）を二次転写ローラ１０７が配置された二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト１０５には、先ずイエロートナー像が転写され、続いてマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像、クリアトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。
【００１６】
給紙部１０９は、トナー像が転写される記録媒体が収容されており、当該記録媒体を給紙する。記録媒体は、例えば、感熱紙、普通紙、ロール紙、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead  Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等の画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。本実施形態では、記録媒体がカット紙である場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。
【００１７】
搬送ローラ対１１１は、給紙部１０９により給紙された記録媒体を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。
【００１８】
二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１１１により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写する。
【００１９】
定着装置１１３は、フルカラーのトナー画像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録媒体に定着させる。
【００２０】
印刷装置１００は、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体である印刷物（原稿）を検査装置２００へ排紙する。
【００２１】
検査装置２００は、読取装置２０１及びオペレーションパネル２０３を含む。
【００２２】
オペレーションパネル２０３は、検査装置２００に対して各種入力操作を受け付け、各種情報を出力するユーザインターフェースである。なお、オペレーションパネル２０３を省略してもよい。この場合、オペレーションパネル１０１がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよいし、外部接続されたＰＣ（Personal  Computer）がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよい。
【００２３】
読取装置２０１は、印刷装置１００から排紙された印刷物を電気的に読み取る。図２は、実施形態に係る読取装置２０１の構成例を示す図である。読取装置２０１は、光沢照明２１１（照明装置）、撮像装置２１２、原稿台２１３、及びリニアステージ２１４を含む。
【００２４】
光沢照明２１１は、検査対象となる印刷物である原稿２２０の光沢分布、例えば画素毎の光沢度を示す光沢画像を撮像するための光（光沢照明光）を照射する照明装置である。光沢度とは、鏡面光沢の度合いを数値で表したものであり、ＪＩＳ（Japanese  Industrial  Standards）Ｚ８７４１やＩＳＯ（International  Organization  for  Standardization）２８１３で規定される鏡面光沢度と同義である。すなわち、光沢画像は、原稿２２０の光沢分布として、任意の観察方向における正反射光の光量分布を示す。本実施形態に係る光沢照明２１１は、光沢照明光として白色光を照射する。白色光とは、可視光線の波長を含む光である。可視光線とは、人の眼に見える波長の光であり、例えば３８０ｎｍ程度〜７８０ｎｍ程度の波長範囲の光である。
【００２５】
撮像装置２１２は、光沢照明２１１から照射された光沢照明光が原稿２２０上で反射された反射光を受光し、受光した光の光量等を示す画像データを取得する。ここで例示する撮像装置２１２は、Ｙ軸方向（原稿２２０の搬送方向に直交する方向）に複数配列された撮像素子を含むラインセンサカメラであり、ライン毎に原稿２２０の画像データを取得する。撮像素子としては、例えば、ＭＯＳ（Metal  Oxide  Semiconductor  Device）、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor  Device）、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）、及びＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）等を用いることができる。本実施形態に係る撮像装置２１２は、フルカラーに対応する色分解能（色解像度）を有する。フルカラーとは、ＲＧＢ色空間による表現が可能な色であり、その色数は特に限定されるものではないが、例えばＲＧＢ各色について２５６階調の２４ビットカラー（トゥルーカラー）等であり得る。
【００２６】
原稿台２１３は、原稿２２０が載置される部材である。リニアステージ２１４は、原稿台２１３を直線状に（本例ではＸ軸に沿って）変位させる機構である。原稿台２１３に載置された原稿２２０を撮像装置２１２で撮像しながら、リニアステージ２１４が原稿台２１３を矢印２２１の方向に変位させることにより、原稿２２０全体の画像データを取得することができる。このように取得された画像データに基づいて、原稿２２０の光沢画像を示す光沢画像データを生成することができる。
【００２７】
図３は、実施形態に係る光沢照明２１１と撮像装置２１２との位置関係を例示する図である。光沢照明２１１は、検査対象物である原稿２２０の読取領域に所定の入射角度θ１で入射する光沢照明光２２５Ａを照射する。正反射光２２５Ｂは、原稿２２０の読取領域に入射角度θ１で入射した光沢照明光２２５Ａが当該読取領域において反射角度θ２（θ２＝θ１）で入射方向とは反対側に反射された光である。光沢照明２１１及び撮像装置２１２は、θ１＝θ２となるように配置される。
【００２８】
なお、光沢照明２１１とは別に、濃度画像を撮像するための光（濃度照明光）を照射する濃度照明を設置してもよい。濃度画像とは、原稿２２０上の画像の濃度分布（例えば各画素におけるＲＧＢ値）を示す画像である。この場合、濃度照明光が原稿２２０上で反射した反射光を撮像装置２１１で受光することにより、原稿２２０の濃度画像を示す濃度画像データを取得することができる。
【００２９】
図１に戻り、検査装置２００は、読み取りが完了した原稿２２０をスタッカ３００へ排紙する。なお、検査装置２００は、原稿２２０の他方の面を光学的に読み取る読取装置を更に備えてもよい。この場合、原稿２２０の他方の面を光学的に読み取る読取装置は、読取装置２０１と同様の構成とすればよい。
【００３０】
スタッカ３００は、トレイ４００を含む。スタッカ３００は、検査装置２００により排紙された原稿２２０をトレイ４００にスタックする。
【００３１】
図４は、実施形態に係る光沢照明２１１の構成例を示す側面図である。図５は、実施形態に係る光沢照明２１１の内部構造例を示す平面図である。図５においては、光沢照明２１１の内部構造のうち光沢照明光の照射に関わる部材を中心に示している。
【００３２】
本実施形態に係る光沢照明２１１は、ベース３０１Ａ，３０１Ｂ、スペーサ３０２、電源基板３０３、コネクタ３０４、ベースプレート３０５、シム３０６Ａ，３０６Ｂ、放熱体３０７、フレキシブル基板３０８、ＬＥＤＡ（Light  Emitting  Diode  Array）３０９、ロッドレンズ３１０、レンズ支え３１１Ａ，３１１Ｂ、ハニカム部材３１２、拡散透過フィルム３１３、鏡面反射フィルム３１４Ａ，３１４Ｂ、防塵フィルム３１５、及び遮光フィルム３１６Ａ，３１６Ｂを含む。
【００３３】
ベース３０１Ａ，３０１Ｂは、光沢照明２１１の筐体を構成する部材であり、ベース３０１Ａが筐体の上側を構成し、ベース３０１Ｂが筐体の下側を構成する。ベース３０１Ａ，３０１Ｂで構成される空間内に、光沢照明２１１を構成する他の構成要素が配置されている。
【００３４】
スペーサ３０２は、両ベース３０１Ａ，３０１Ｂ間に介在し、両ベース３０１Ａ，３０１Ｂ間に空間を確保する。
【００３５】
電源基板３０３は、光沢照明２１１の電源であり、コネクタ３０４を介してＬＥＤＡ３０９が設置されているフレキシブル基板３０８に電源を供給する。
【００３６】
コネクタ３０４は、電源基板３０３とフレキシブル基板３０８とを電気的に接続する。
【００３７】
ベースプレート３０５は、フレキシブル基板３０８を支持するためのプレートである。ベースプレート３０５は、上部側のシム３０６Ａを用いてベース３０１Ａに固定され、下部側のシム３０６Ｂを用いてベース３０１Ｂに固定されている。
【００３８】
シム３０６Ａは、ベースプレート３０５をベース３０１Ａに固定するためのくさびである。シム３０６Ｂは、ベースプレート３０５をベース３０１Ｂに固定するためのくさびである。
【００３９】
放熱体３０７は、ＬＥＤＡ３０９が発する熱を放熱する部材であり、ＬＥＤＡ３０９（
フレキシブル基板３０８）が設置されているベースプレート３０５の面の反対側の面に設置されている。
【００４０】
フレキシブル基板３０８は、ＬＥＤＡ３０９を支持するための変形可能な基板であり、ベースプレート３０５に支持されている。
【００４１】
ＬＥＤＡ３０９は、複数のＬＥＤチップ（発光素子の一例）を配列させた光源である。ＬＥＤＡ３０９が電源基板３０３からの電源の供給に基づいて発光することで、照明光（詳細には、拡散照明光）を照射する。本実施形態では、フレキシブル基板３０８にＬＥＤＡ３０９を支持させているため、フレキシブル基板３０８が変形可能な形状にＬＥＤＡ３０９を配列できる。これにより、図５に示すように、ＬＥＤＡ３０９を、複数のＬＥＤチップを湾曲させて配列させた構造とすることができる。なお、図５に例示するＬＥＤＡ３０９では、第１の曲率の曲面状に複数のＬＥＤチップが並べて配置されている。
【００４２】
ロッドレンズ３１０は、ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光をできるだけハニカム部材３１２内に誘導するよう光路を矯正する。ロッドレンズ３１０は、特に、ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光の上下方向（Ｚ軸方向）での光路を矯正する。ここではＬＥＤＡ３０９から照射された照明光の光路の矯正を、ロッドレンズ３１０を用いたロッドレンズ方式で行う場合を例示するが、これに限定されず、リフレクタ方式やシリンドリカルレンズ方式等を用いてもよい。
【００４３】
レンズ支え３１１Ａ，３１１Ｂは、ロッドレンズ３１０を予め定めた位置に固定するための部材である。
【００４４】
拡散透過フィルム３１３は、ハニカム部材３１２のロッドレンズ３１０側の面（ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光が入射される側の面）に接着されており、ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光を拡散透過させて、ハニカム部材３１２内に送り出す。
【００４５】
鏡面反射フィルム３１４Ａは、拡散透過フィルム３１３のロッドレンズ３１０側の面（ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光が入射される側の面）の上部に接着されている。鏡面反射フィルム３１４Ｂは、拡散透過フィルム３１３のロッドレンズ３１０側の面（ＬＥＤＡ３０９から照射された照明光が入射される側の面）の下部に接着されている。
【００４６】
鏡面反射フィルム３１４Ａ，３１４Ｂは、ロッドレンズ３１０によりハニカム部材３１２内に誘導するよう光路を矯正されなかった照明光を反射する。これにより、反射された照明光の光路がロッドレンズ３１０により再度ハニカム部材３１２内に誘導されるように矯正される。これにより、照明光の有効利用が期待できる。
【００４７】
ハニカム部材３１２は、伸縮可能なハニカム構造を有する部材である。ハニカム部材３１２は、ＬＥＤＡ３０９の照明光の照射方向に第１の曲率よりも大きい第２の曲率の曲面状に配置されている。ＬＥＤＡ３０９及びハニカム部材３１２は、同一の湾曲中心を有してハニカム部材３１２の長手方向（複数のＬＥＤチップの配列方向）において湾曲している。ハニカム部材３１２はどのような素材から構成されてもよく、例えば、アルミ、紙等の素材から構成され得る。本実施形態では、ハニカム部材３１２のハニカム構造の伸縮具合（ハニカム構造の形状）を調整することで、光沢照明光２２５ＡのＸＺ平面におけるＸ軸方向に対する平行度合いを調整することができる。すなわち、ハニカム部材３１２はルーバーとしての役割を担う。ハニカム部材３１２により光沢照明光２２５Ａの平行度合いを調整することができる原理については後述する。
【００４８】
防塵フィルム３１５は、光沢照明２１１内への埃等の侵入を防ぐためのフィルムである。
【００４９】
遮光フィルム３１６Ａ，３１６Ｂは、ハニカム部材３１２を透過した照明光の少なくとも一部をハニカム部材３１２の長手方向に沿って遮光する。遮光フィルム３１６Ａは、防塵フィルム３１５のハニカム部材３１２側の面（ハニカム部材３１２から透過された照明光が入射される側の面）の上部に接着され、ハニカム部材３１２の長手方向に直交する短手方向（Ｚ軸方向）の上側を透過した照明光をハニカム部材３１２の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って遮光する。遮光フィルム３１６Ｂは、防塵フィルム３１５のハニカム部材３１２側の面（ハニカム部材３１２から透過された照明光が入射される側の面）の下部に接着され、ハニカム部材３１２の短手方向（Ｚ軸方向）の下側を透過した照明光をハニカム部材３１２の長手方向に沿って遮光する。
【００５０】
本実施形態では、遮光フィルム３１６Ａ，３１６Ｂの間隔（防塵フィルム３１５の開口度合い）を調整することで、光沢照明光２２５Ａの平行度合いを調整することができる。
【００５１】
ハニカム部材３１２を透過し、遮光フィルム３１６Ａ，３１６Ｂにより遮光されず防塵フィルム３１５を透過した照明光は、光沢照明光２２５Ａとして原稿２２０上の読取領域に照射される。
【００５２】
ここで、ハニカム部材３１２により光沢照明光２２５Ａの平行度合いを調整することができる原理について説明する。図６は、実施形態に係るハニカム部材３１２の伸展量を比較的大きくした状態を例示する図である。図７は、実施形態に係るハニカム部材３１２の伸展量を比較的小さくした状態を例示する図である。
【００５３】
図６に示すように、ハニカム部材３１２を長手方向であるＹ軸方向に比較的大きく伸展させた場合、Ｙ軸方向における各ハニカムの開き具合が大きくなるため、Ｘ軸方向に対する平行度合いが高い照明光だけでなく、Ｘ軸方向に対する平行度合いが比較的低い照明光もハニカム部材３１２から出力される。
【００５４】
一方、図７に示すように、ハニカム部材３１２を長手方向であるＹ軸方向に縮めた場合、Ｙ軸方向における各ハニカムの開き具合が小さくなるため、Ｘ軸方向に対する平行度合いが高い照明光のみがハニカム部材３１２から出力され、平行度合いが比較的低い照明光は出力されない。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、各ハニカムの開き具合を小さくする程、ハニカム部材３１２から出力される照明光を平行度合いの高いものに限定することができる。また、各ハニカムの開き具合を大きくする程、ハニカム部材３１２から出力される照明光に平行度合いのやや落ちる光を含ませることができる。すなわち、各ハニカムの開き具合を調整することで、光沢照明光２２５Ａの平行度合いを任意に調整することができる。
【００５６】
次に、検査装置２００のハードウェア構成について説明する。図８は、実施形態に係る検査装置２００のハードウェア構成例を示すブロック図である。ここで例示する検査装置２００は、コントローラ４０１とエンジン部（Engine）４０２とをＰＣＩバスで接続した構成を有している。コントローラ４０１は、検査装置２００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部４０３からの入力を制御する電子制御ユニットである。エンジン部４０２は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、スキャナ等のスキャナエンジン等である。エンジン部４０２は、エンジン部分に加え、誤差拡散やガンマ変換等の画像処理部分を含んでもよい。
【００５７】
コントローラ４０１は、ＣＰＵ４１１、ノースブリッジ（ＮＢ）４１２、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）４１３、サウスブリッジ（ＳＢ）４１４、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）４１５、ＡＳＩＣ４１６、及びハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４１７を有する。ノースブリッジ（ＮＢ）４１２とＡＳＩＣ４１６とはＡＧＰバス４１８で接続されている。ＭＥＭ−Ｐ４１３は、ＲＯＭ４１４Ａ及びＲＡＭ４１４Ｂを含む。
【００５８】
ＣＰＵ４１１は、検査装置２００の全体制御を行うものであり、ＮＢ４１２、ＭＥＭ−Ｐ４１３、及びＳＢ４１４からなるチップセットを介して他の機器と接続される。
【００５９】
ＮＢ４１２は、ＣＰＵ４１１、ＭＥＭ−Ｐ４１３、ＳＢ４１４、及びＡＧＰバス４１８を接続するためのブリッジである。ＮＢ４１２は、ＭＥＭ−Ｐ４１３に対する読み書き等を制御するメモリコントローラ、ＰＣＩマスタ、及びＡＧＰターゲットを含む。
【００６０】
ＭＥＭ−Ｐ４１３は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリ等として用いられるシステムメモリである。ＲＯＭ４１３Ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いられる読み出し専用のメモリである。ＲＡＭ４１３Ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリ等として用いられる書き込み及び読み出し可能なメモリである。
【００６１】
ＳＢ４１４は、ＮＢ４１２とＰＣＩデバイス（周辺デバイス）とを接続するためのブリッジである。ＳＢ４１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ４１２と接続されている。このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース部等にも接続されている。
【００６２】
ＡＳＩＣ４１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣである。ＡＳＩＣ４１６は、ＡＧＰバス４１８、ＰＣＩバス、ＨＤＤ４１７、及びＭＥＭ−Ｃ４１５を接続するブリッジの役割を有する。ＡＳＩＣ４１６は、ＰＣＩターゲット、ＡＧＰマスタ、中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ−Ｃ９１７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジック等により画像データの回転等を行う複数のＤＭＡＣ、エンジン部４０２との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニット等を含む。ＡＳＩＣ４１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ４１９とＩＥＥＥ１３９４インターフェース４２０とが接続されている。操作表示部４０３はＡＳＩＣ４１６に直接接続されている。
【００６３】
ＭＥＭ−Ｃ４１５は、コピー用画像バッファ、符号バッファ等として用いられるローカルメモリである。ＨＤＤ４１７は、画像データ、プログラム、フォントデータ、フォーム等を蓄積するためのストレージである。
【００６４】
ＡＧＰバス４１８は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースである。ＡＧＰバス４１８を介してＭＥＭ−Ｐ４１３に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速化することができる。
【００６５】
図９は、実施形態に係る画像形成システム１の機能構成例を示すブロック図である。印刷装置１００は、ＲＩＰ（Raster  Image  Processor）部５０１、印刷制御部５０２、及び印刷部５０３を含む。検査装置２００は、読取部６０１、光沢画像補正部６０２、及び検査部６０３を含む。
【００６６】
ここでは印刷装置１００がＲＩＰ部５０１を有する場合を例示するが、これに限定されず、ＤＦＥ（Digital  Front  End）等の印刷装置１００とは異なる装置がＲＩＰ部５０１を備えるようにしてもよい。
【００６７】
また、ここでは印刷装置１００と検査装置２００とがＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）、ＰＣＩｅ（Peripheral  Component  Interconnect  Express）等のローカルなインターフェースにより接続されていることを想定するが、印刷装置１００と検査装置２００との接続形態はこれに限定されるものではない。
【００６８】
ＲＩＰ部５０１及び印刷制御部５０２は、例えば、ＣＰＵ、所定の不揮発性メモリに記憶されたプログラム等の協働により実現できる。印刷部５０３は、例えば、感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、定着装置１１３等により実現されるが、これに限定されるものではない。本実施形態では電子写真方式で画像を印刷する構成を例示しているが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。
【００６９】
読取部６０１は、上記読取装置２０１、エンジン部４０２等により実現できる。光沢画像補正部６０２は、例えば、ＣＰＵ４１１、システムメモリ４１３、ＲＯＭ４１３Ａに格納されたプログラム等の協働により実現できる。
【００７０】
ＲＩＰ部５０１は、ホスト装置等の外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データに対してＲＩＰ処理を行い、ＲＩＰ画像データ（ラスタデータ等）を生成する。本実施形態では、印刷データがＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）等のページ記述言語（ＰＤＬ：Page  Description  Language）で記述されたジョブ情報、ＴＩＦＦ（Tagged  Image  File  Format）形式の画像データ等を含むことを想定しているが、これに限定されるものではない。また、本実施形態では、ＲＩＰ部５０１はＣＭＹＫのＲＩＰ画像データを生成することを想定しているが、これに限定されるものではない。
【００７１】
印刷制御部５０２は、ＲＩＰ部５０１により生成されたＲＩＰ画像データを印刷部５０３へ送信する。
【００７２】
印刷部５０３は、電子写真方式等の印刷処理プロセスを実行し、ＲＩＰ画像データに基づく印刷画像を記録媒体に印刷し、印刷物（原稿２２０）を生成する。
【００７３】
読取部６０１は、印刷部５０３により印刷された、検査対象となる印刷物である原稿２２０を読み取る。具体的には、光沢照明２１１が原稿台２１３上に載置された原稿２２０に光沢照明光（白色光）２２５Ａを照射し、撮像装置２１２が正反射光２２５Ｂを受光することにより、原稿２２０の光沢画像を示す光沢画像データを取得する。
【００７４】
光沢画像補正部６０２は、読取部６０１により取得された光沢画像データを、当該光沢画像のＲ画像、Ｇ画像、及びＢ画像の各画素値の比較結果に基づいて補正する。Ｒ画像とは、光沢画像からＲ成分を抽出した画像であり、Ｇ画像とは、光沢画像からＧ成分を抽出した画像であり、Ｂ画像とは、光沢画像からＢ成分を抽出した画像である。光沢画像補正部６０２は、後述する拡散反射光による誤差が小さくなるように光沢画像データを補正する。
【００７５】
検査部６０３は、光沢画像補正部６０２により補正された光沢画像データに基づいて原稿２２０を検査する。
【００７６】
ここで、光沢画像データを補正する必要性について説明する。図１０は、光沢画像データを取得する際の問題点を例示する図である。光沢画像を撮像する（光沢画像データを取得する）際には、光沢照明光２２５Ａが原稿２２０上で正反射した正反射光２２５Ｂのみを撮像装置２１２で受光することが理想的である。しかし、実際に撮像装置２１２により受光される光には、正反射光２２５Ｂの他に、拡散反射光２２６の一部が含まれる。拡散反射光２２６とは、例えば、光沢照明光２２５Ａが塗料（トナー、インク等）２７０を透過し、原稿２２０の表面で反射され、塗料２７０の表面から拡散するように射出された光である。拡散反射光２２６の一部は、正反射光２２５Ｂと同一又は略同一の進行方向を有する拡散反射光２２６Ａとなる。当該拡散反射光２２６Ａは、正反射光２２５Ｂと共に撮像装置２１２に受光され、光沢画像の精度を低下させる要因となる。
【００７７】
拡散反射光２２６Ａの強度が常に一定であれば、光沢画像データを容易に補正することができるが、拡散反射光２２６Ａの強度は塗料２７０の色相等に応じて変化する。例えば、光沢照明光２２６Ａが青色光（単色光）であり、塗料２７０が黄色や赤色である場合には、光沢照明光２２６Ａはトナー２７０にほとんど全て吸収されるため、拡散反射光２２６Ａの強度は弱くなり、誤差は小さくなる。一方、光沢照明光２２６Ａが青色であり、塗料２７０が青色やシアン色である場合には、光沢照明光２２６Ａはほとんど吸収されないため、拡散反射光２２６Ａの強度は強くなり、誤差は大きくなる。
【００７８】
このように、拡散反射光２２６Ａによる影響は塗料２７０の色相等に応じて変動するが、従来のように光沢照明光２２５Ａとして単色光を用いる構成では、塗料２７０の色相に応じて変動する拡散反射光２２６Ａの影響を十分に抑制することができない。そこで、本実施形態においては、光沢照明光２２５Ａとして白色光を照射する光沢照明２１１と、フルカラーに対応する色分解能を有する撮像装置２１２とを用い、光沢画像のＲ画像、Ｇ画像、及びＢ画像の各画素値の比較結果に基づいて、拡散反射光２２６Ａによる誤差が小さくなるように光沢画像データを補正する。これにより、光沢画像の精度を向上させることが可能となる。
【００７９】
図１１は、実施形態に係る光沢画像データの補正方法例を示す図である。図１１において、光沢画像を撮像する対象となる原稿画像２８１が例示されている。ここで例示する原稿画像２８１は、９つの画像領域２８２Ａ〜２８２Ｉを含み、各画像領域２８２Ａ〜２８２Ｉの色相及び光沢度は互いに異なっているものとする。
【００８０】
また、図１１において、Ｒ画像２８５、Ｇ画像２８６、Ｂ画像２８７、及び光沢画像２９１が例示されている。Ｒ画像２８５は、原稿画像２８１を撮像装置２１２で撮像した光沢画像（補正前の光沢画像）からＲ成分の画素値を抽出した画像である。Ｇ画像２８６は、補正前の光沢画像からＧ成分の画素値を抽出した画像である。Ｂ画像２８７は、補正前の光沢画像からＢ成分の画素値を抽出した画像である。ここでいう画素値は、光沢度を示すものであり、本実施形態では画素値が大きい程光沢度が高く、画素値が小さい程光沢度が低いものとする。
【００８１】
Ｒ画像２８５、Ｇ画像２８６、及びＢ画像２８７のそれぞれには、原稿画像２８１の各画像領域２８２Ａ〜２８２Ｉに対応する複数の画像領域が含まれている。ここでは、画像領域２８２Ｉに対応する画像領域２９５〜２９７に着目して説明する。原稿画像２８１の画像領域２８２Ｉに対応する画像領域として、Ｒ画像２８５は画像領域２９５を含み、Ｇ画像は画像領域２９６を含み、Ｂ画像は画像領域２９７を含んでいる。
【００８２】
図１１に示す例では、Ｒ画像２８５の画像領域２９５内の画素値Ｋｒ、Ｇ画像２８６の画像領域２９６内の画素値Ｋｇ、及びＢ画像２８７の画像領域２９７内の画素値Ｋｂは、それぞれ対応する位置に存する画素の画素値であり、Ｋｂ＜Ｋｇ＜Ｋｒの関係が成り立っている。すなわち、Ｂ画像２８７の画像領域２９７の光沢度は、Ｂ画像２８７の画像領域２９７の光沢度及びＲ画像２８５の画像領域２９５の光沢度よりも低くなっている。このような場合、最も小さい（最も低い光沢度を示す）値であるＢ画像２８７の画素値Ｋｂが最終的な（補正後の）光沢画像２９１の画素値Ｋとして採用される。
【００８３】
上記のように画素値Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂが異なる原因は、撮像装置２１２に受光される拡散反射光２２６Ａの強度が塗料２７０の色相に応じて変動するためである。最も小さい画素値Ｋｂは、拡散反射光２２６Ａによる影響が最も小さいことを示している。従って、最も小さい画素値Ｋｂを最終的な画素値として採用することにより、塗料２７０の色相に応じて変化する拡散反射光２２６Ａの影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００８４】
なお、Ｒ画像２８５、Ｇ画像２８６、及びＢ画像２８７の間でゲイン差が生じないよう、黒色で光沢差を有する原稿を用い、Ｒ画像２８５、Ｇ画像２８６、及びＢ画像２８７が共に同一の画素値を有するように、予めゲイン値を設定しておくことが好ましい。また、光沢画像２９１を示す光沢画像データがいわゆる画像信号レベル（８ビット等）である場合には、これを光沢度に換算する処理が必要である。
【００８５】
図１２は、実施形態に係る検査装置２００による処理例を示すフローチャートである。検査部６０３は、光沢画像取得部６０２により取得された光沢画像データから、指定時間分の読み取りに相当する画像を切り取り、シェーディング処理を施す（ステップＳ
１０１）。例えば、検査部６０３は、切り取られた画像に対し、原稿２２０の幅方向に画素列毎に画素値の平均値を算出し、当該平均値が全ての画素列について所定値となるように、各画素列の係数を算出する。そして、検査部６０３は、各画素列を構成する画素の画素値に当該係数を乗算することにより、切り取られた画像に対するシェーディング処理を行う。原稿２２０の下地である感熱紙は基本的に白色であるため、その全域で一定の反射率を有しているものと仮定することができる。そのため、上記のようなシェーディング処理を施すことにより、照明強度ムラを補正することができる。
【００８６】
続いて、検査部６０３は、シェーディング処理が施された画像に対し、指定スレッシュ値で画像を２値化する２値化処理を施す（ステップＳ１０３）。感熱紙の不良部は黒側（低光沢部）に発生することから、ここでは、指定画像信号値以下の部位を２値化して抽出することを想定している。
【００８７】
続いて、検査部６０３は、２値化処理が施された画像に対し、ラベリング処理を施す（ステップＳ１０５）。具体的には、検査部６０３は、２値化処理で抽出された各部位に対し、番号付け及び特徴量抽出を行う。特徴量としては、２値化処理で抽出された部位の面積、周囲長さ、縦横比等の少なくともいずれかが挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【００８８】
続いて、検査部６０３は、ラベリング処理が施された部位毎に、当該部位の特徴量と光沢検査用の閾値とを比較して、原稿２２０の光沢欠陥を検査する欠陥判定処理を行う（ステップＳ１０７）。
【００８９】
検査部６０３は、光沢欠陥の位置、種類等を示す検査結果と光沢画像データとを対応付けてＨＤＤ４１７に保存したり、印刷装置１００に送信（フィードバック）したりする。
【００９０】
上記実施形態に係る検査装置２００の機能を実現するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、プログラムを、インターネット等のネットワークに接続された他のコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、プログラムをネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【００９１】
以上のように、本実施形態によれば、塗料２７０の色相等に応じて変動する拡散反射光２２６Ａに起因する誤差を抑制し、光沢画像データの精度を向上させることが可能となる。
【００９２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図するものではない。この新規な実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更、及び組み合わせを行うことができる。この実施形態及びその変形は発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
１  画像形成システム
１００  印刷装置
１０１  オペレーションパネル
１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３ＣＬ  感光体ドラム
１０５  転写ベルト
１０７  二次転写ローラ
１０９  給紙部
１１１  搬送ローラ対
２００  検査装置
２０１  読取装置
２０３  オペレーションパネル
２１１  光沢照明
２１２  撮像装置
２１３  原稿台
２１４  リニアステージ
２２０  原稿
２２５Ａ  光沢照明光
２２５Ｂ  正反射光
２２６，２２６Ａ  拡散反射光
２７０  塗料
２８１  原稿画像
２８２Ａ〜２８２Ｉ，２９５〜２９８  画像領域
２８５  Ｒ画像
２８６  Ｇ画像
２８７  Ｂ画像
２９１  光沢画像
３００  スタッカ
３０１Ａ，３０１Ｂ  ベース
３０２  スペーサ
３０３  電源基板
３０４  コネクタ
３０５  ベースプレート
３０６Ａ，３０６Ｂ  シム
３０７  放熱体
３０８  フレキシブル基板
３０９  ＬＥＤＡ
３１０  ロッドレンズ
３１１Ａ，３１１Ｂ  レンズ支え
３１２  ハニカム部材
３１３  拡散透過フィルム
３１４Ａ，３１４Ｂ  鏡面反射フィルム
３１５  防塵フィルム
３１６Ａ，３１６Ｂ  遮光フィルム
４００  トレイ
４０１  コントローラ
４０２  エンジン部
４０３  操作表示部
４１１  ＣＰＵ
４１２  ＮＢ
４１３  ＭＥＭ−Ｐ
４１３Ａ  ＲＯＭ
４１３Ｂ  ＲＡＭ
４１４  ＳＢ
４１５  ＭＥＭ−Ｃ
４１６  ＡＳＩＣ
４１７  ＨＤＤ
４１９  ＵＳＢ
４２０  ＩＥＥＥ１３９４インターフェース
５０１  ＲＩＰ分
５０２  印刷制御部
５０３  印刷部
６０１  読取部
６０２  光沢画像補正部
６０３  検査部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開２０１４−５３１０６号公報
【図１】
2020008540.tif 000003
【図２】
2020008540.tif 000004
【図３】
2020008540.tif 000005
【図４】
2020008540.tif 000006
【図５】
2020008540.tif 000007
【図６】
2020008540.tif 000008
【図７】
2020008540.tif 000009
【図８】
2020008540.tif 000010
【図９】
2020008540.tif 000011
【図１０】
2020008540.tif 000012
【図１１】
2020008540.tif 000013
【図１２】
2020008540.tif 000014