(57)【要約】【課題】主に、垂れ幕による掲示の効果を高められるようにする。【解決手段】空中を飛行可能なドローン２と、ドローン２の下部に取付けられて、垂れ幕３を空中で放出可能な垂れ幕放出部４とを有する空中掲示装置１を設ける。  垂れ幕放出部４が、垂れ幕３を巻いた状態で収容する収容部１１を備えても良い。収容部１１は、垂れ幕３を放出可能な放出口１２を有しても良い。垂れ幕３は、一端部３ａが収容部１１に取付けられても良い。  収容部１１は、垂れ幕３の放出を規制可能なストッパ部２１を有しても良い。  垂れ幕３には、重錘３１が包み込まれても良い。重錘３１は、垂れ幕３の他端部３ｂから分離されても良い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中を飛行可能なドローンと、該ドローンの下部に取付けられて、垂れ幕を空中で放出可能な垂れ幕放出部とを有することを特徴とする空中掲示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の空中掲示装置において、
前記垂れ幕放出部が、前記垂れ幕を巻いた状態で収容する収容部を備え、該収容部は、前記垂れ幕を放出可能な放出口を有し、前記垂れ幕は、一端部が前記収容部に取付けられていることを特徴とする空中掲示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の空中掲示装置において、
前記収容部は、前記垂れ幕の放出を規制可能なストッパ部を有することを特徴とする空中掲示装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の空中掲示装置において、
前記垂れ幕には、重錘が包み込まれていると共に、該重錘は、前記垂れ幕から分離されていることを特徴とする空中掲示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の空中掲示装置において、
前記重錘は、円柱状をしていると共に、中心部が重く、外周部が軽い二重構造を有していることを特徴とする空中掲示装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の空中掲示装置において、
前記垂れ幕の他端部には、縁部材が取付けられていることを特徴とする空中掲示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空中掲示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、空中を飛行可能なドローンを利用して空中表示を行うようにした空中看板が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
また、風船の代わりにドローンを用いて、垂れ幕を空中で垂下・懸吊させるドローン・バルーンなども発表されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−７７４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の空中看板は、ＬＥＤの点灯によって表示を行わせていたので、垂れ幕と同様の表示効果を得ることができなかった。
また、ドローンを用いて、垂れ幕を空中で垂下・懸吊させるドローン・バルーンの場合、垂れ幕が最初から外部に露出されているので、掲示効果があまり高くないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、主に、上記した問題点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、空中を飛行可能なドローンと、該ドローンの下部に取付けられて、垂れ幕を空中で放出可能な垂れ幕放出部とを有する空中掲示装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記構成によって、垂れ幕による掲示の効果を高めることなどができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態にかかる空中掲示装置の、垂れ幕を放出する前の状態を示す側面図である。
【図２】図１の空中掲示装置の、垂れ幕を放出した後の状態を示す側面図である。
【図３】図１の空中掲示装置の、垂れ幕を放出する状態を示す側面図である。
【図４】図１の空中掲示装置の、垂れ幕が放出されて重錘が落下する状態を示す側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、図１の空中掲示装置でドローンを後方へ宙返りさせて垂れ幕を放出する動きの経過を順に示す図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は、図１の空中掲示装置でドローンを前進飛行状態から急激に逆進させて垂れ幕を放出する動きの経過を順に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図６は、この実施の形態を説明するためのものである。
【実施例１】
【００１０】
＜構成＞以下、この実施例の構成について説明する。
【００１１】
例えば、イベント会場などにおいて、垂れ幕が空中に浮かんでいると、遠くからでも垂れ幕の表示内容が目立つので、高い掲示効果が得られる。このような垂れ幕を使った空中掲示をより効果的に行わせるために、以下のような空中掲示装置を設ける。
【００１２】
（１）図１、図２に示すように、空中掲示装置１を、空中を飛行可能なドローン２と、ドローン２の下部に取付けられて、垂れ幕３を空中で放出可能な垂れ幕放出部４とを有するものとする。
【００１３】
ここで、空中掲示装置１は、空中に垂れ幕３を掲示させる装置である。空中掲示装置１は、空中に垂れ幕３を掲示させることができれば、どのようなものとしても良いが、好ましくは、以下のようにする。
【００１４】
ドローン２は、機体５に対して複数のプロペラ６（回転翼）を備えた無人航空機のことである。各プロペラ６は、平面的に見て、機体５の対称的な位置に取付けられる。各プロペラ６は、それぞれ同じものとされて、水平に置かれた機体５から上下方向Ｚへ延びる（モータの）回転軸８に高さを揃えて取付けられている。ドローン２には、様々なものが存在しているが、例えば、機体５の前後左右に合計４つのプロペラ６を備えたクワッドコプターなどがある。なお、ドローン２はクワッドコプターに限るものではないが、以下、クワッドコプターを例として説明する。また、方向については、機体５が水平状態になっているドローン２を基準として前後方向Ｘ、左右方向Ｙとしている。
【００１５】
垂れ幕３は、長尺の帯状体にメッセージなどの表示を行ったものであり、縦長状態に吊るして使われる。垂れ幕３には、布や、紙や、合成樹脂製のシートやフィルムなどを使用することができる。
【００１６】
垂れ幕放出部４は、図３、図４に示すように、垂れ幕３を空中で放出することによって空中で展開させて、垂れ幕３が空中に掲示されていない状態から、垂れ幕３が空中に掲示される状態にする（即ち、垂れ幕３を空中に出現させる）ためのものである。垂れ幕放出部４は、垂れ幕３を放出して展開させられれば、どのようなものでも良いが、好ましくは以下のようにする。
【００１７】
（２）垂れ幕放出部４は、垂れ幕３を巻いた状態で収容する収容部１１を備えたものとするのが好ましい。収容部１１は、垂れ幕３を放出可能な放出口１２を有するのが好ましい。垂れ幕３は、一端部３ａが収容部１１に取付けられるのが好ましい。
この際、放出口１２は、収容部１１の側面１１ａに設けるのが好ましい。また、垂れ幕３の一端部３ａは、放出口１２を通して収容部１１の底面１１ｂに取付けられるのが好ましい。
【００１８】
ここで、収容部１１は、巻いた状態の垂れ幕３を収容可能な大きさの箱状体とすることができる。垂れ幕３は、巻いたり、折畳んだりして収容部１１の内部に収容することができる。垂れ幕３は、巻いた状態にして収容するのが、垂れ幕３を小さくまとめつつ、しかも、収容部１１から転がり出たり、収容部１１からの放出後に展開したりし易くするためには好ましい。垂れ幕３は、状況に応じてきつく巻いたり、緩く巻いたりすることができる。垂れ幕３をきつく巻くと、垂れ幕３は転がり易くなり、垂れ幕３を緩く巻くと、垂れ幕３は転がり難くなる。箱状体は、垂れ幕３の幅寸法よりも大きい縦寸法と、垂れ幕３の巻径よりも大きい横寸法および高さ寸法を有するものとされる。収容部１１は、例えば、木の板や樹脂製の板や厚紙などによって形成することができる。
【００１９】
側面１１ａは、箱状の収容部１１の周囲の壁を構成する縦の面のことである。収容部１１は、どのような形状の箱としても良いが、例えば、収容部１１を直方体状の箱にした場合、収容部１１の側面１１ａは４面となる。このうち、放出口１２を設ける側面１１ａはどの面にしても良いが、巻いた状態の垂れ幕３が転がり出られる位置にある面（例えば、長辺側の面）とするのが好ましい。この実施例では、収容部１１の４つの側面１１ａをドローン２の前後左右に向けて設置し、巻いた状態の垂れ幕３の軸が左右へ向くように収容部１１へ収容すると共に、収容部１１におけるドローン２の前側となる側面１１ａに放出口１２を設けている。但し、放出口１２は、ドローン２の後側となる側面１１ａや、左右の側面１１ａに設けられるように構成しても良い。なお、側面１１ａには、放出口１２以外に、軽量化のための穴部などを適宜設けても良い。
【００２０】
放出口１２は、垂れ幕３を収容部１１から放出するための開口部である。放出口１２から放出された垂れ幕３は、自然落下し、自然落下の勢いで展開される。放出口１２は、収容部１１に少なくとも１個設けられる。放出口１２は、収容部１１のどの部分（例えば、底面１１ｂなど）に設けても良いが、上記したように収容部１１の一つの側面１１ａに設けるのが好ましい。例えば、放出口１２は、側面１１ａ全体が開口するように、一つの側面１１ａの全域に及ぶ大きさに形成しても良いし、垂れ幕３が出られる程度の大きさで一つの側面１１ａの一部に形成しても良い。
【００２１】
垂れ幕３の一端部３ａは、垂れ幕３が展開してドローン２から垂下・懸吊された時に、上端部となる部位のことである。
【００２２】
底面１１ｂは、収容部１１のドローン２とは反対側（下側）の面のことである。垂れ幕３は、一端部３ａを収容部１１のどの部分に取付けても良いが（例えば、側面１１ａや上面など）、収容部１１の底面１１ｂ（の下面または外面）に取付けるのが好ましい。これにより、垂れ幕３は、収容部１１と一体化されると共に、放出後に、垂れ幕３は、収容部１１の底面１１ｂから真っ直ぐに垂下・懸吊される。
【００２３】
この実施例では、収容部１１は、ドローン２の機体５の下部５ａとほぼ同じ大きさかそれよりも大きく形成されて、機体５の下部５ａ全体に取付けられている。これに対し、収容部１１を、ドローン２の機体５の下部５ａよりも小さく形成して、機体５の下部５ａの中央に取付けたり、例えば、機体５の下部５ａの前側（または放出口１２を設ける側）や後側などに片寄せて取付けたりしても良い。また、垂れ幕３の一端部３ａは、収容部１１の底面１１ｂの中央部やその他の位置に取付けても良い。
【００２４】
（３）収容部１１は、垂れ幕３の放出を規制可能なストッパ部２１を有するのが好ましい。
【００２５】
ここで、ストッパ部２１は、ドローン２の飛行中に、巻いた状態の垂れ幕３が、収容部１１の放出口１２から勝手に転がり出ないように規制（抑制または防止）するための規制部（転がり止め）である。ドローン２の操縦に熟練している場合には、ストッパ部２１は必ずしも必要ではないが、ストッパ部２１は設けておくのが望ましい。
【００２６】
ストッパ部２１は、収容部１１と一体に設けたり、収容部１１とは別体に設けたりすることができる。ストッパ部２１は、放出口１２の下縁部またはその周辺に設けられた、上方へ突出する突起部や段差縁部としたり、放出口１２の外側へ向かって斜め上方に延びる傾斜縁部などとしたりできる。この実施例では、ストッパ部２１を突起部としている。ストッパ部２１を突起部とした場合、突起部は、少なくとも、飛行中のドローン２の自然な傾きに対して、巻いた状態の垂れ幕３が乗り越えられない高さまたはそれ以上の高さに設定される。また、この突起部は、ドローン２による垂れ幕３の放出動作（図５、図６参照）以外のドローン２の動きなどに対して、巻いた状態の垂れ幕３が容易には乗り越えられない高さまたはそれ以上の高さに設定しても良い。但し、突起部の高さは、ドローン２による放出動作で、巻いた状態の垂れ幕３が確実に乗り越えられる高さにする。突起部は、放出口１２の下縁部（の全域や中央部など）に沿って連続的に設けても良いし、または、不連続な状態で複数設置しても良い。
【００２７】
また、放出口１２の突起部に替えてまたは加えて、別のストッパ部２１を設けても良い。別のストッパ部２１は、例えば、収容部１１の底面１１ｂの内面（または上面）に設けた、巻いた状態の垂れ幕３を載置保持可能な台座部や、巻いた状態の垂れ幕３の下部を落とし込むことなどによって位置保持する溝部や凹部や突条部などとしても良い。この場合にも、別のストッパ部２１は、ドローン２による放出動作で垂れ幕３は収容部１１から放出されるが、放出動作以外の動きでは垂れ幕３が動かないような高さや深さや形状などにする。
【００２８】
（４）垂れ幕３には、重錘３１を包み込むのが好ましい。重錘３１は、垂れ幕３から分離させるのが好ましい。
【００２９】
ここで、重錘３１は、その重さを利用して垂れ幕３を素早く展開させるための補助具として用いられる。「包み込まれる」とは、重錘３１が巻いた状態の垂れ幕３の内側にくるまれていることである。垂れ幕３は、重錘３１を包み込んだ状態で収容部１１内にセットされる。「重錘３１は、垂れ幕３から分離」されるとは、重錘３１が、垂れ幕３と切り離されていて接続されていないことである。重錘３１は、球状や、塊状など、どのような形状としても良いが、好ましくは、以下のようにする。
【００３０】
（５）重錘３１は、円柱状とするのが好ましい。重錘３１は、中心部４１が重く、外周部４２が軽い二重構造を有するのが好ましい（二重構造体）。
【００３１】
ここで、重錘３１は、円柱状にすることで、垂れ幕３の巻き芯として使用可能なものになる。この際、延ばした垂れ幕３の他端部３ｂの上に円柱状の重錘３１を載せて、重錘３１を転がすようにしながら垂れ幕３を巻くことで、垂れ幕３を、他端部３ｂの側から巻取るようにする。
【００３２】
また、重錘３１を円柱状にすることで、重錘３１は、巻いた状態の垂れ幕３が転がったり展開したりする際の回転中心となる。巻いた状態の垂れ幕３が放出口１２からうまく転がり出られるようにするためには、円柱状の重錘３１は、直径５ｍｍ程度以上のものにするのが望ましい。
【００３３】
円柱状の重錘３１は、垂れ幕３の幅寸法とほぼ等しい長さにしても良い。あるいは、円柱状の重錘３１は、垂れ幕３の幅寸法より短くしても良いし、長くしても良い。但し、円柱状の重錘３１は、収容部１１の内部に収容し放出できるように、放出口１２よりも短くする。重錘３１を円柱状にすることで、重錘３１の長さによって、重錘３１を最適の重さに容易に設定することが可能になる。
【００３４】
二重構造の重錘３１の中心部４１は、（比較的）比重が重い素材、例えば、金属や硬質樹脂などで構成するのが好ましい。また、二重構造の重錘３１の外周部４２は、（比較的）比重が軽い素材、また、柔らかい素材、例えば、ゴムや布や紙や樹脂製のシートや発泡樹脂などで構成するのが好ましい。なお、重錘３１は、主要部（または、少なくとも一部）が二重構造となっていれば、一部に二重構造でない部分があっても良い。
【００３５】
具体的には、例えば、金属製の丸棒（例えば、釘やボルトやビスなどのようなものでも良い）などの周りに、テープなどを巻きつけることで二重構造の重錘３１を得ることができる。また、例えば、ゴム製や樹脂製などのチューブの内部に、金属製の丸棒（金属棒や針金）などを挿入することで二重構造の重錘３１を得ることができる。
【００３６】
（６）垂れ幕３の他端部３ｂには、縁部材５１を取付けるのが好ましい。
【００３７】
ここで、垂れ幕３の他端部３ｂは、垂れ幕３が展開して収容部１１から垂下・懸吊された時に下端部となる部位のことである。
【００３８】
縁部材５１は、垂れ幕３の他端部３ｂに沿って幅方向に取付けられる。縁部材５１は、垂れ幕３の他端部３ｂが折れたり曲がったりしないように、幅方向へ延びた状態に形状保持するために設けられる。また、縁部材５１は、展開した垂れ幕３を下へ延ばして見易い状態にするための重石としても設けられる。縁部材５１は、垂れ幕３の巻グセによる長手方向のカールを抑制できる程度以上の重さ（例えば、１グラム程度）とされる。そのため、縁部材５１は、別体とされて垂れ幕３に包み込まれる重錘３１と比べて軽くする。縁部材５１は、例えば、木や樹脂などでできた細い棒状体などによって構成することができる。具体的には、縁部材５１には、竹ひごや、竹ひごに類似したものなどを使用できる。縁部材５１は、垂れ幕３の全幅に及ぶ長さのものを１本設けるのが好ましいが、短いものを複数本に分けて設けても良い。また、縁部材５１は、垂れ幕３の全幅より短くしても良いし、長くしても良い。但し、縁部材５１は、収容部１１に収容可能で放出口１２から放出可能な長さにする。更に、縁部材５１は、１本または複数本束ねて設けることができる。
【００３９】
＜作用＞以下、この実施例の作用について説明する。
【００４０】
まず、ドローン２の飛行について説明する。
【００４１】
ドローン２は、プロペラ６を回転させて、上から下へ向かう気流を生じさせることにより、機体５に揚力を発生させて、飛行し得るようにしたものである。この際、隣接するプロペラ６を、逆方向に回転させることで、機体５に作用される回転力をキャンセルして、安定して飛行することが可能になる。
【００４２】
ドローン２は、各プロペラ６の回転数を変化させることで、直進や旋回や宙返りなどを行うことができる。
【００４３】
例えば、ドローン２を前進させる場合には、前側のプロペラ６の回転数を遅くして、後側のプロペラ６の回転数を早くする。ドローン２を後退させる場合には、前側のプロペラ６の回転数を早くして、後側のプロペラ６の回転数を遅くする。ドローン２を右へ移動させる場合には、右側のプロペラ６の回転数を遅くして、左側のプロペラ６の回転数を早くする。ドローン２を左へ移動させる場合には、左側のプロペラ６の回転数を遅くして、右側のプロペラ６の回転数を早くする。この際、機体５は、回転数の遅い側へ向かって進行し、進行する側が低くなるように僅かに傾斜された状態になる。
【００４４】
また、例えば、ドローン２を右旋回させる場合には、右前と左後のプロペラ６の回転数を早くして、左前と右後のプロペラ６の回転数を遅くする。ドローン２を左旋回させる場合には、左前と右後のプロペラ６の回転数を早くして、右前と左後のプロペラ６の回転数を遅くする。
【００４５】
次に、ドローン２による垂れ幕３の掲示について説明する。
【００４６】
ドローン２は、垂れ幕放出部４を取付けた状態で、予め飛行させておく。この際、垂れ幕３は、巻いた状態にして垂れ幕放出部４内へ収容することで、外部から見られないように隠しておく。なお、ドローン２を飛行させるタイミングは、上記に限るものではない。
【００４７】
そして、タイミングを見計らって、垂れ幕放出部４から垂れ幕３を放出する。この際、ドローン２の飛行特性を利用して、例えば、図５（ａ）〜（ｅ）に示すように、ドローン２を後方へ宙返りさせたり、図６（ａ）（ｂ）に示すように、前進飛行状態から急激に逆進させたりする。垂れ幕３を放出させるためのドローン２の動きは、上記に限るものではないが、垂れ幕３が引っかかることなく垂れ幕放出部４から放出されるようにするためには、上記した動きを行うのが最も適している。なお、上記したドローン２の動きは、放出口１２を収容部１１の前側に設けた場合のものであり、放出口１２を収容部１１の後側に設けた場合には、ドローン２の動きは、上記とは反対の動き（前方宙返りや、後進飛行状態からの急激な逆進）となる。また、放出口１２を収容部１１の右側または左側に設けた場合には、ドローン２の動きは、左方宙返りまたは右横行飛行状態からの急激な逆進や、右方宙返りまたは左横行飛行状態からの急激な逆進などとなる。
【００４８】
すると、これらのドローン２の動きによって、重錘３１を包み込んだ状態で巻かれている垂れ幕３に慣性力が働き、この慣性力によって垂れ幕３が（収容部１１の内部で転がって）放出口１２から放出される。放出口１２から放出された垂れ幕３は、自重と、重錘３１の重さとによって、落下しながら巻き戻されて展開される。その結果、垂れ幕３のない状態から垂れ幕３がいきなり出現して、空中に垂れ幕３が掲示される。こうして、垂れ幕３は、ドローン２によって空中に垂下・懸吊された状態となる。
【００４９】
＜効果＞この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００５０】
（効果１）空中掲示装置１を、ドローン２の下部に、垂れ幕放出部４を取付けて構成した。そのため、ドローン２を用いて垂れ幕３を持ち上げることによって、垂れ幕３を空中に浮かせた状態でドローン２から垂下・懸吊させることができる。これにより、垂れ幕３の表示内容を見ることが可能になる。なお、空中掲示装置１は、最初から垂れ幕３が出ている状態で垂れ幕放出部４を使用することも可能である。
【００５１】
この際、垂れ幕放出部４を、（内部に収容した）垂れ幕３を空中で放出可能なものとした。そのため、タイミングを見計らって垂れ幕３を空中で放出して、空中で展開させることで、垂れ幕３を空中にいきなり出現させることができる。そして、垂れ幕３をいきなり出現させることで、驚きを与えると共に、注目を集めることができるので、最初から垂れ幕３が現れている場合と比べて、高い視覚効果が得られる。よって、垂れ幕３による掲示の効果を高めることができる。
【００５２】
（効果２）垂れ幕放出部４を、垂れ幕３と、放出口１２を有する収容部１１とで構成しても良い。これにより、垂れ幕３を放出可能な垂れ幕放出部４を、軽量で構成が簡単なものにできる。この際、垂れ幕３を巻いた状態で収容部１１に収容することにより、垂れ幕３を収容部１１にコンパクトに収めることができると共に、収容部１１から転がり出易くし、また展開し易くすることができる。そして、放出口１２を有する収容部１１をドローン２の下部に取付けておき、ドローン２を飛行させて、ドローン２の飛行状態や飛行姿勢をコントロールするだけで、放出口１２から垂れ幕３を放出させることができる。よって、垂れ幕３を放出するために特別な駆動機構など（例えば、垂れ幕３を把持・開放するための開閉アーム機構や、垂れ幕３を巻取ったり巻き戻したりするためのウインチ装置など）を垂れ幕放出部４に設けることなく、簡易な構成で垂れ幕放出部４を実現できる。この際、放出口１２を収容部１１の側面１１ａに取付けることで、ドローン２の飛行状態や飛行姿勢のコントロールによって、垂れ幕３を放出口１２から放出し易くできる。
【００５３】
また、垂れ幕３の一端部３ａを、収容部１１に取付けても良い。これにより、垂れ幕３を収容部１１と一体にでき、垂れ幕放出部４をドローン２に取付けるだけで、簡単に空中掲示装置１を構成できるようになる。この際、垂れ幕３の一端部３ａを、放出口１２を通して収容部１１の底面１１ｂに取付けても良い。これにより、垂れ幕３を巻いて収容部１１に収容した時に放出口１２の少なくとも一部を垂れ幕３の一端部３ａ周辺にて覆い隠すと共に、垂れ幕３が外部から見えない状態にして収容部１１に収容することができる。
【００５４】
そして、垂れ幕３の一端部３ａを、収容部１１の底面１１ｂに取付けることで、垂れ幕３を放出口１２から放出した時に、垂れ幕３がスムーズに真下へ落下しながら展開して行くように垂れ幕３の落下状態や展開状態を整えることができる。また、垂れ幕３が展開し終わった時に、垂れ幕３を収容部１１の底面１１ｂからきれいに垂下・懸吊させることができる。
【００５５】
（効果３）収容部１１にストッパ部２１を設けても良い。これにより、ドローン２の飛行中に垂れ幕３が不用意に収容部１１から放出されてしまわないように、放出するタイミングが来るまでの間、ストッパ部２１で垂れ幕３を規制（垂れ幕３の放出を抑制または防止）しておくことができる。
【００５６】
（効果４）垂れ幕３に重錘３１を包み込んでおくようにしても良い。これにより、垂れ幕３と重錘３１とを一体にまとめた状態で収容部１１に収容することができる。また、垂れ幕３に重錘３１を包み込むことで、放出口１２から垂れ幕３を放出した時に、重錘３１の重さを利用して垂れ幕３を展開させることができる。
【００５７】
この際、重錘３１を垂れ幕３から分離させるようにしても良い。これにより、垂れ幕３の展開後に重錘３１が垂れ幕３から離れて落下するので（図４）、垂れ幕３を空中に掲示した後の空中掲示装置１の全体重量を低減することができる。また、垂れ幕３の展開中や展開後に垂れ幕３がばたついても、垂れ幕３と重錘３１とを切り離したことによって、重錘３１の荷重が垂れ幕３を介してドローン２に伝わり難くなる。そのため、重錘３１による影響を低減して、ドローン２の揚力低下を抑制または防止することができる。よって、垂れ幕３を取付けたドローン２を、垂れ幕３の放出の前後において安定して飛行させることができる。
【００５８】
（効果５）重錘３１を円柱状にしても良い。これにより、重錘３１を巻き芯にすることができ、垂れ幕３を容易かつ整然と巻取ることができる。また、重錘３１を円柱状にすることで、重錘３１に巻付けられた垂れ幕３を放出口１２から転がり出て行き易くすることができる。
【００５９】
そして、重錘３１を中心部４１が重く、外周部４２が軽い二重構造としても良い。これにより、重錘３１の重さと、重錘３１の巻き芯としての径寸法とを、個別に設定・調整できるようになり、重錘３１を最適化できる。また、重錘３１を二重構造にすることで、重錘３１の全体を一様な構造にした場合と比べて、重錘３１の回転モーメントを弱めることができる。よって、巻取られた垂れ幕３が収容部１１の放出口１２から不用意に転がり出ないように、巻取られた垂れ幕３の転がり易さを最適に調整することができる。更に、重錘３１の外周部４２を軽いものや柔らかいもので構成することで、垂れ幕３を緩く巻くことが容易となり、また、垂れ幕３から分離された重錘３１を安全に落下させることができる。
【００６０】
（効果６）垂れ幕３の他端部３ｂに縁部材５１を取付けても良い。これにより、縁部材５１によって垂れ幕３の他端部３ｂを真っ直ぐに延びた状態に保つことができ、垂れ幕３がドローン２から垂下・懸吊された時に、縁部材５１が垂れ幕３の形状を保持して、垂れ幕３の表示内容を見易くすることができる。また、縁部材５１が垂れ幕３の他端部３ｂの重石となって、垂れ幕３の振れやばたつきなどを抑制することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１      空中掲示装置
２      ドローン
３      垂れ幕
３ａ    一端部
３ｂ    他端部
４      垂れ幕放出部
１１    収容部
１１ａ  側面
１１ｂ  底面
１２    放出口
２１    ストッパ部
３１    重錘
４１    中心部
４２    外周部
５１    縁部材
Ｘ      前後方向
Ｙ      左右方向
Ｚ      上下方向
【図１】
2020027181.tif 000003
【図２】
2020027181.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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