(57)【要約】      （修正有）【課題】それぞれに求められる電波特性に合わせて指向性が異なる第１アンテナ部と第２アンテナ部との性能をそれぞれ向上させることができるアンテナ装置及びレーダ装置を提供することを目的とする。【解決手段】アンテナ装置１０を、送信アンテナ部４３２及び受信アンテナ部４３１を並設して表面に設けたアンテナ基板４０と、アンテナ基板４０の表面から所定間隔を隔てて覆う、電波を透過する樹脂製のカバー体２０、及びアンテナ基板４０の奥側Ｈｂに配置されたベース体３０で構成する筐体とで構成され、カバー体２０において受信アンテナ部４３１に対向する受信カバー部２０Ａが、送信アンテナ部４３２から電波が送信される前側Ｈｆに突出するとともに、送信波の幅方向Ｗに沿う断面アーチ状に形成し、送信アンテナ部４３２に対向する送信カバー部２０Ｂを、アンテナ基板４０の表面に対向するフラット状で形成した。【選択図】図３
2020008474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を送受信するアンテナ装置であって、
指向性が異なる第１アンテナ部と第２アンテナ部とを並設して表面に設けたアンテナ基板と、
該アンテナ基板の表面から所定間隔を隔てて覆う、前記電波を透過する樹脂製のカバー体、及び該アンテナ基板の裏面側に配置されたベース体で構成する筐体とで構成され、
前記カバー体において、前記第１アンテナ部に対向する部分を第１カバー部とするとともに、前記第２アンテナ部に対向する部分を第２カバー部とし、
前記第１カバー部が、前記アンテナ基板の前記表面に対向するフラット状で形成され、
前記第２カバー部が、前記電波の送信方向に突出するとともに、送信される前記電波の広角方向に沿う断面アーチ状に形成された
アンテナ装置。
【請求項２】
前記第２カバー部は、
前記断面アーチ状における両側に、他の部分より厚みが薄い薄肉部が設けられた
請求項１に記載のアンテナ装置。
【請求項３】
前記薄肉部は、
前記第２カバー部の表面に設けられた凹部によって構成された
請求項２に記載のアンテナ装置。
【請求項４】
前記薄肉部は、
前記広角方向において前記第２アンテナ部に対向する箇所よりも外側に設けられた
請求項２または３に記載のアンテナ装置。
【請求項５】
前記第１カバー部は、
前記広角方向における両側に、前記フラット状を構成する主面に沿う方向及び前記送信方向に交差する向きの交差方向面が設けられた
請求項１乃至４のうちいずれかに記載のアンテナ装置。
【請求項６】
前記第１アンテナ部は、前記電波を送信する送信アンテナ部で構成され、
前記第２アンテナ部は、前記送信アンテナ部から送信され、検知対象物で反射した反射波を受信する受信アンテナ部で構成され、
前記第１カバー部は、前記送信アンテナ部に対向する送信カバー部とし、
前記第２カバー部は、前記受信アンテナ部に対向する受信かバー部とした
請求項１乃至５のうちいずれかに記載のアンテナ装置。
【請求項７】
前記送信カバー部の前記アンテナ基板に対面する側における前記送信アンテナ部の対向部分に、
送信される前記電波の主たる送信方向を誘導する方向誘導手段が設けられた
請求項６のうちいずれかに記載のアンテナ装置。
【請求項８】
前記方向誘導手段は、
前記送信カバー部における他の部分の厚みと異なる厚みの厚み変化部で構成された
請求項６または７に記載のアンテナ装置。
【請求項９】
前記ベース体を、導電性を有する導電性部材で構成し、
前記カバー体及び前記ベース体において表裏方向に対向する箇所に、
前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定する挟み込み部が設けられた
請求項１乃至８のうちいずれかに記載のアンテナ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちいずれかに記載のアンテナ装置が、
前記第１アンテナ部と前記第２アンテナ部との並設方向が上下方向となり、
前記広角方向が前記上下方向に直交する幅方向となるように搭載された
レーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、車載されるような小型のアンテナ装置及びレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カバー体とベース体で構成する筐体の内部に、電波を送受信するアンテナ部が表面上に設けられたアンテナ基板を配置した、例えば、特許文献１の車載されるような小型のアンテナ装置が用いられている。
【０００３】
このようなアンテナ装置のアンテナ部は、ミリ波や準ミリ波などの電波を照射（送信）し、検知対象物で反射した反射波を受信することで検知対象物までの距離と方向（角度）を検出することができる。
【０００４】
このように構成されたアンテナ装置は検出精度の向上が求められており、検出精度を向上するために指向性が異なる複数のアンテナ部を設け、それぞれの電波特性の向上を図ることがあった。具体的には、所望の方向への送受信する距離の長距離化や角度特性の向上などの指向性が異なるアンテナ部の電波特性をそれぞれ向上させることは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１９７０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、上述した問題を鑑み、それぞれに求められる電波特性に合わせて指向性が異なる第１アンテナ部と第２アンテナ部との性能をそれぞれ向上させることができるアンテナ装置及びレーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、電波を送受信するアンテナ装置であって、指向性が異なる第１アンテナ部と第２アンテナ部とを並設して表面に設けたアンテナ基板と、該アンテナ基板の表面から所定間隔を隔てて覆う、前記電波を透過する樹脂製のカバー体、及び該アンテナ基板の裏面側に配置されたベース体で構成する筐体とで構成され、前記カバー体において、前記第１アンテナ部に対向する部分を第１カバー部とするとともに、前記第２アンテナ部に対向する部分を第２カバー部とし、前記第１カバー部が、前記アンテナ基板の前記表面に対向するフラット状で形成され、前記第２カバー部が、前記電波の送信方向に突出するとともに、送信される前記電波の広角方向に沿う断面アーチ状に形成されたアンテナ装置であることを特徴とする。
【０００８】
上記カバー体は、レドームと呼ばれる電波を透過する樹脂製のケース体である。  
上記表面は、前記アンテナ基板において第１アンテナ部と第２アンテナ部とで構成するアンテナ部が設けられた側であり、そのためアンテナ部から電波を送信する送信方向は、前記アンテナ基板に対する表面側となる。また、上記裏面側はアンテナ基板における前記アンテナ部が設けた表面の反対側となる側である。
【０００９】
また、前記第１アンテナ部と前記第２アンテナ部は、送信アンテナ部と受信アンテナ部であってもよいし、送信アンテナ部同士、及びまたは受信アンテナ部同士であってもよい。また、アンテナ部としては、前記第１アンテナ部と前記第２アンテナ部と以外にアンテナ部があってもよい。
【００１０】
また、上述のカバー体において、前記第２アンテナ部に対向する部分とは、前記第２アンテナ部の表面側において所定間隔を隔てて対面する部分をいい、前記第１アンテナ部に対向する部分とは、前記第１アンテナ部の表面側において所定間隔を隔てて対面する部分をいう。
【００１１】
上述の送信される前記電波の広角方向とは、送信される電波（以下において送信波という）の拡散方向のうち拡散させたい所望の方向や、アンテナの形状やバッチアンテナの配列によって主に拡散する方向をいい、例えば搭載する車両の幅方向とすることができる。
【００１２】
上述の前記電波が送信される送信方向に突出するとともに、送信される前記電波の広角方向に沿う断面アーチ状とは、例えば、前方に向かって電波を送信するアンテナ装置である場合は前方に突出するとともに幅方向に沿う断面がアーチ状であることをいい、一定の曲率や曲率が変化する曲線で構成されたアーチ状のみならず、断面方向に沿って直線の方向が変化して略アーチ状を構成する場合も含む。
【００１３】
さらに、上記断面アーチ状は表面側のアーチ状と内面側のアーチ状が同じであっても、厚みは変化するように異なっていてもよい。また、広角方向に沿う断面アーチ状であれば、前記広角方向に交差する方向に対する断面がフラット状であっても曲線状など適宜の断面形状であってもよい。
【００１４】
上述の前記アンテナ基板の前記表面に対向するフラット状とは、前記アンテナ基板の表面に対して平行な平面状やわずかに湾曲した曲面状、あるいは表面に対してわずかに傾斜する平面状であってもよい。
【００１５】
この発明により、それぞれに求められる電波特性に合わせて指向性の異なる第１アンテナ部と第２アンテナ部の性能をそれぞれ向上させることができる。  
詳述すると、前記アンテナ基板の表面から所定間隔を隔てて覆う前記カバー体において、前記第１アンテナ部に対向する部分である第１カバー部が前記アンテナ基板の前記表面に対向するフラット状で形成され、前記第２アンテナ部に対向する部分である第２カバー部が送信波の送信方向に突出するとともに、送信波の広角方向に沿う断面アーチ状に形成されているため、カバー体の各対向部を透過する電波の電波特性が第１アンテナ部で送信または受信する（以下において送信／受信すると記載する）電波と、第２アンテナ部で送信／受信する電波とで異なることとなる。
【００１６】
具体的には、第１アンテナ部で送信／受信する電波（以下において送信波／受信波という）が透過する第１カバー部が前記アンテナ基板の前記表面に対向するフラット状で形成されているため、当該送信波／受信波の送信／受信する距離を所望の方向への長距離化することができる。
【００１７】
これに対し、第２アンテナ部で送信／受信する電波が透過する第２カバー部が送信波の送信方向に突出するとともに、送信波の広角方向に沿う断面アーチ状に形成されているため、第２アンテナ部における当該送信波／受信波の角度特性を向上することができる。  
そのため、送信波／受信波の送信／受信する距離の所望の方向への長距離化と、送信波／受信波の広い角度範囲への対応という異なる指向性の向上を両立させることができる。
【００１８】
この発明の態様として、前記第２カバー部は、前記断面アーチ状における両側に、他の部分より厚みが薄い薄肉部が設けられてもよい。  
上述の他の部分より厚みが薄い薄肉部は、前記第２カバー部の表面において他の部分より裏面側に凹ませて形成してもよいし、前記第２カバー部の裏面において他の部分より表面側に凹ませて形成してもよいし、その両方によって形成されてもよい。さらには、溝状に形成してもよいし、滑らかに凹ませて形成してもよい。
【００１９】
この発明により、所望の角度範囲を超える範囲に対する送信波／受信波の影響を抑制し、つまり第２アンテナ部における角度特性を向上し、所望の角度範囲における送信波／受信波を高精度で送信／受信することができる。
【００２０】
またこの発明の態様として、前記薄肉部は、前記第２カバー部の表面に設けられた凹部によって構成されてもよい。  
上述の前記第２カバー部の表面に設けられた凹部によって構成された前記薄肉部は、表面に設けた凹部によって所望の厚みで構成した薄肉部、あるいは表面及び裏面に設けた凹部によって所望の厚みで構成した薄肉部であってもよい。
【００２１】
この発明により、所望の厚みで構成した薄肉部を、仮に裏面に設けた凹部によって構成する場合に比べ、表面に設けた凹部によって構成された薄肉部は、所望の角度範囲を超える範囲に対する送信波／受信波の影響をさらに抑制し、つまり第２アンテナ部における角度特性をより向上し、所望の角度範囲における送信波／受信波をより高精度で送信／受信することができる。
【００２２】
またこの発明の態様として、前記薄肉部は、前記広角方向において前記第２アンテナ部に対向する箇所よりも外側に設けられてもよい。  
この発明により、送信波／受信波の影響を抑制したい第２アンテナ部に対する所望の角度範囲を正確に設定することができる。  
なお、上述の前記広角方向において前記第２アンテナ部に対向する箇所よりも外側は、例えば広角方向をアンテナ装置の幅方向とした場合における幅方向外側となる。
【００２３】
またこの発明の態様として、前記第１カバー部は、前記広角方向における両側に、前記フラット状を構成する主面に沿う方向及び前記送信方向に交差する向きの交差方向面が設けられてもよい。  
なお、上述の前記広角方向における両側は、例えば広角方向をアンテナ装置の幅方向とした場合における幅方向両外側となる。
【００２４】
上述の前記フラット状を構成する主面に沿う方向及び前記送信方向に交差する向きの交差方向面は、前記フラット状を構成する前記第１カバー部の拡散方向の主面に沿う方向及び前記送信方向に交差する方向に対して傾斜する傾斜面や湾曲する面などで構成することができる。なお、交差する方向は、フラット状の前記第１カバー部に対して反送信方向に交差する方向つまり主面より裏面側に交差する方向、あるいは送信方向に交差する方向つまり主面より送信方向に交差する方向とすることができる。
【００２５】
この発明により、アンテナ装置の後方（裏面側）への送信波／受信波の送信／受信を抑制することができる。  
詳述すると、車体に対して検知対象物を検知したい方向に送信方向を向けてアンテナ装置を取り付けるため、アンテナ装置の後方（裏面側）は車体となり、アンテナ装置の後方（裏面側）に対して送信波／受信波が送信／受信されると、アンテナ装置を取り付ける車体で反射し、いわゆるマルチパスによって誤検知が生じるおそれがある。
【００２６】
そこで、前記第１カバー部における前記広角方向における両側に、前記フラット状を構成する主面に沿う方向及び前記送信方向に交差する向きの交差方向面を設けることで、送信波／受信波の送信方向／受信方向への影響はなく、後方（裏面側）に対する送信波／受信波の送信／受信を抑制することができる。そのため、アンテナ装置を取り付ける車体で反射することによる誤検知を抑制し、検出精度を向上することができる。
【００２７】
またこの発明の態様として、前記第１アンテナ部は、前記電波を送信する送信アンテナ部で構成され、前記第２アンテナ部は、前記送信アンテナ部から送信され、検知対象物で反射した反射波を受信する受信アンテナ部で構成され、前記第１カバー部は、前記送信アンテナ部に対向する送信カバー部とし、前記第２カバー部は、前記受信アンテナ部に対向する受信かバー部としてもよい。
【００２８】
この発明により、それぞれに求められる電波特性に合わせて送信アンテナ部と受信アンテナ部の性能を向上させることができる。  
詳述すると、前記アンテナ基板の表面から所定間隔を隔てて覆う前記カバー体において、前記電波を受信する前記受信アンテナ部に対向する部分である受信カバー部が送信波の送信方向に突出するとともに、送信波の広角方向に沿う断面アーチ状に形成され、前記電波を送信する前記送信アンテナ部に対向する部分である送信カバー部が前記アンテナ基板の前記表面に対向するフラット状で形成されているため、カバー体の対向部を透過する電波の電波特性が送信波と、検知対象物で反射し、受信アンテナ部で受信波とで異なることとなる。
【００２９】
具体的には、送信波が透過する送信カバー部が前記アンテナ基板の前記表面に対向するフラット状で形成されているため、送信波の検知距離を所望の方向への長距離化することができる。  
これに対し、受信波が透過する受信カバー部が前記送信アンテナ部から送信波の送信方向に突出するとともに、送信波の広角方向に沿う断面アーチ状に形成されているため、受信アンテナ部における角度特性を向上することができる。
【００３０】
そのため、遠くの検知対象物まで送信波が届くとともに、広い角度範囲からの反射波を受信波として受信アンテナ部で受信することができ、アンテナ装置の検出精度を向上することができる。
【００３１】
またこの発明の態様として、前記送信カバー部の前記アンテナ基板に対面する側における前記送信アンテナ部の対向部分に、送信される前記電波の主たる送信方向を誘導する方向誘導手段が設けられてもよい。
【００３２】
この発明により、送信アンテナ部から送信する電波の送信方向を、例えば、アンテナ装置の正面から斜め側方などの所望の方向に誘導することができる。  
詳述すると、例えば、アンテナ装置を車両の隅部に装着する場合、車両の前方あるいは後方に加え、車両の側方の検知対象物も検知することがあるが、その場合、送信方向がアンテナ装置の正面方向である場合、車両の前方あるいは後方と、車両の側方とのいずれか一方の検知対象物しか検知することができない。
【００３３】
これに対し、前記送信カバー部の前記アンテナ基板に対面する側における前記送信アンテナ部の対向部分に、送信される前記電波の送信方向を誘導する方向誘導手段を設けることで、送信アンテナ部から送信する電波の送信方向をアンテナ装置の正面から斜め側方に誘導することができ、隅部において斜め向きでアンテナ装置を取り付けることで、車両の前方あるいは後方に加え、車両の側方の検知対象物を検知することができる。
【００３４】
またこの発明の態様として、前記方向誘導手段は、前記送信カバー部における他の部分の厚みと異なる厚みの厚み変化部で構成されてもよい。  
上記厚み変化部は、厚みが他の部分より薄い部分や厚い部分とすることができる。
【００３５】
この発明により、他の部材を設けることなく、送信カバー部を透過する送信波の送信方向を誘導することができる。  
詳述すると、樹脂製のカバー体を透過する電波の透過性は、厚みによって変化するが、電波の周波数や樹脂材料に応じて厚みが薄いほど透過性の高いというものではなく、つまり厚みと透過性は比例関係にないため、透過性の高い厚みで構成された他の部分に比べて、前記方向誘導手段を透過性の低い厚みで構成することで他の部材を設けることなく、送信カバー部を透過する送信波の送信方向を誘導することができる。
【００３６】
またこの発明の態様として、前記ベース体を、導電性を有する導電性部材で構成し、前記カバー体及び前記ベース体において表裏方向に対向する箇所に、前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定する挟み込み部が設けられてもよい。
【００３７】
この発明により、レドームを構成するカバー体に対してアンテナ基板を精度よく配置することができる。  
詳述すると、電波を送受信するアンテナ部が表面上に設けられたアンテナ基板の表面から所定間隔を隔てて覆う、前記電波を透過する樹脂製のカバー体と、該アンテナ基板の裏面側を、所定間隔を隔てて覆うベース体とにおける表裏方向に対向する箇所に、前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定する挟み込み部が設けられているため、前記カバー体及び前記ベース体を組み付けて筐体を構成することで、前記挟み込み部で前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで、筐体にアンテナ基板を組み付けることができる。
【００３８】
なお、このカバー体とベース体との組み付け状態において、カバー体とベース体とにおいて表裏方向に対向する箇所に設けた前記挟み込み部で前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定するため、レドームを構成するカバー体に対してアンテナ基板を精度よく配置することができる。
【００３９】
また、前記ベース体を、導電性を有する導電性部材で構成するため、前記ベース体を、ノイズを防止するシールド部材として機能させ、レドームを構成する前記カバー体とシールド部材を構成する前記ベース体とで、ノイズを防止できる筐体を構成することができる。したがって、カバー体とベース体とで構成する筐体内部においてシールド部材でアンテナ基板を保持する従来のアンテナ装置に比べて少ない部品点数でアンテナ装置を構成することができる。
【００４０】
また、導電性部材で構成し、シールド部材として機能する前記ベース体における前記挟み込み部とカバー体の挟み込み部とでアンテナ基板の基板縁部を挟み込んでいるため、シールド部材として機能する前記ベース体とアンテナ基板とが通電可能に確実に接触するため、シールド部材としてのノイズ防止効果を確実に発揮させることができる。
【００４１】
またこの発明は、上述のアンテナ装置を、前記第１アンテナ部と前記第２アンテナ部との並設方向が上下方向となるように配置され、前記広角方向が前記上下方向に直交する幅方向としたレーダ装置であることを特徴とする。  
この発明により、所望の角度特性と検知距離の長距離化を効率的に発揮させたアンテナ装置を用いることで、検出精度の高いレーダ装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００４２】
この発明により、それぞれに求められる電波特性に合わせて指向性が異なる第１アンテナ部と第２アンテナ部との性能をそれぞれ向上させることができるアンテナ装置及びレーダ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】レーダ装置の斜視図。
【図２】レーダ装置の分解斜視図。
【図３】アンテナ装置の正面側からの分解斜視図。
【図４】アンテナ装置の背面側からの分解斜視図。
【図５】アンテナ装置の正面図。
【図６】アンテナ装置のＡ−Ａ矢視拡大図。
【図７】電波特性の説明図。
【図８】受信カバー部の電波特性のグラフ。
【図９】アンテナ装置のＢ−Ｂ矢視拡大図。
【図１０】送信カバー部の電波特性の説明図。
【図１１】レーダ装置の取付状態を示す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
図１はレーダ装置１の斜視図を示し、図２はレーダ装置１の分解斜視図を示し、図３はアンテナ装置１０の正面側からの分解斜視図を示し、図４はアンテナ装置１０の背面側からの分解斜視図を示し、図５はアンテナ装置１０の正面図を示し、図６はアンテナ装置１０のＡ−Ａ矢視拡大図を示し、図７は電波特性の説明図を示し、図８は受信カバー部２０Ａの電波特性のグラフを示し、図９はアンテナ装置１０のＢ−Ｂ矢視拡大図を示し、図１０は送信カバー部２０Ｂの電波特性の説明図を示し、図１１はレーダ装置１の取付状態を示す概略平面図を示している。
【００４５】
詳述すると図７（ａ）は、カバー体２０に設けた送信カバー部２０Ｂと受信カバー部２０Ａの断面形状による電波特性を示すグラフであり、図７（ｂ）は受信カバー部２０Ａに設けた側部スリット２５による電波特性を示すグラフであり、図８は受信カバー部２０Ａに設けた側部スリット２５の幅方向Ｗの位置による電波特性を示すグラフである。
【００４６】
また、図１０（ａ）は送信カバー部２０Ｂに設けた側方傾斜面２７による電波特性を示すグラフであり、図１０（ｂ）は送信カバー部２０Ｂの内面に設けた内面凹部２９による電波特性を示すグラフである。さらに、図１１において車両１００における車幅方向の半分のみを図示している。
【００４７】
なお、アンテナ装置１０の高さ方向（図１において上下方向）を上下方向Ｚとし、アンテナ装置１０の幅方向（図１において左上と右下とを結ぶ方向）を幅方向Ｗとし、アンテナ装置１０の奥行方向（図１において左下と右上とを結ぶ方向）を奥行方向Ｈとしている。さらに、上下方向Ｚにおいて上側を上方向Ｚｕとするとともに、下側を下方向Ｚｄとし、奥行方向Ｈにおいて手前側（図１において左下側）を前側Ｈｆとするとともに、奥側（図１において右上側）を奥側Ｈｂとしている。
【００４８】
レーダ装置１は、車載される小型のレーダ装置であり、図１及び図２に示すように、幅方向Ｗより上下方向Ｚに長い平面視略長方形状のアンテナ装置１０と、アンテナ装置１０を車両１００（図１１参照）の後方側角部など適宜の箇所に取り付けるための取付ブラケット６０とで構成している。
【００４９】
取付ブラケット６０は、平面視略長方形状のアンテナ装置１０を脱着可能に取り付ける取付部材であり、アンテナ装置１０を装着する装着箇所６２と、装着箇所６２から外側に延びる三か所の取付け箇所６１とで構成されている。
【００５０】
詳述すると、取付ブラケット６０は、図２に示すように、取付け箇所６１と、装着箇所６２とで構成されている。  
取付け箇所６１は、後述する装着箇所６２から突出し、先端が半円形状に形成されるとともに、先端側にボルト孔６１１が形成されている。この取付け箇所６１は、長方形状に形成した装着箇所６２の上方向Ｚｕの短辺における幅方向Ｗの中央部から上方向Ｚｕに向けて突出するよう配置されるとともに、左右の両長辺の下方向Ｚｄから徐々に互いに離間するよう傾斜配置されている。つまり、取付け箇所６１は、平面視略長方形状に形成された装着箇所６２から上方向Ｚｕと、下方向Ｚｄの幅方向Ｗの両側に向かう三方向に向けて設けられている。
【００５１】
装着箇所６２は、底面部６３と、長辺側側壁部６４と、下壁部６５と、上壁部６６とで構成されている。  
底面部６３は、平面視略長方形状に形成されたアンテナ装置１０に対して上下方向Ｚ及び幅方向Ｗが略同程度平面視略長方形状に形成され、アンテナ装置１０と組付け状態において、アンテナ装置１０の底面を下方から覆うように構成されている。
【００５２】
また、底面部６３には、部分的にコ字状に切り欠き、折り曲げて形成した３本の板バネ６７が形成されている。板バネ６７は、底面部６３の上下方向Ｚの中央部より下方向Ｚｄを基端とし上方向Ｚｕに延びるよう形成し、幅方向Ｗの中央部に配置した中央板バネ６７１と、底面部６３の上下方向Ｚの中央部近傍を基端とし下方向Ｚｄに延びるよう形成し、中央板バネ６７１の幅方向Ｗの両側のそれぞれに配置した両側板バネ６７２とが設けられている。
【００５３】
長辺側側壁部６４は、アンテナ装置１０との組付け状態において、アンテナ装置１０の長辺側側面と対向する壁面であり、上下方向Ｚに沿って切り欠いたスライド切欠き部６４１が形成されるとともに、上方向Ｚｕを幅方向Ｗの外側に折り曲げた折曲げ部６４２が設けられている。このスライド切欠き部６４１には、部分的に上方に窪むスライド凹部６４３が形成されている。なお、スライド切欠き部６４１は、折曲げ部６４２にわたって形成されている。
【００５４】
下壁部６５は、アンテナ装置１０との組付け状態において、アンテナ装置１０の下方向Ｚｄの短辺側側面と対向する壁面であり、幅方向Ｗの中央部において、全幅の約半分程度を大きく切り欠いた大型切欠き部６５１と、該大型切欠き部６５１の幅方向Ｗの両側に略矩形状に小さく切り欠いた小型切欠き部６５２とを形成している。
【００５５】
上壁部６６は、上方向Ｚｕに配置された取付け箇所６１の幅方向Ｗの両側に立設されている。この上壁部６６の高さは、アンテナ装置１０及び取付ブラケット６０の組付け作業状態及び組付け状態においてアンテナ装置１０における筐体１０ａの下面と干渉しない長さに形成されている。
【００５６】
なお、アンテナ装置１０と取付ブラケット６０との組付け状態において、大型切欠き部６５１はアンテナ装置１０のコネクタ部２２が配置可能な大きさに形成され、小型切欠き部６５２はアンテナ装置１０の固定凸部３７ａが配置可能な大きさに形成されている。
【００５７】
上述のように構成した取付ブラケット６０は、取付ブラケット６０の上方向Ｚｕから後述するアンテナ装置１０をスライドし、底面部６３に筐体１０ａを装着するように組み付けてレーダ装置１を構成することができる。このとき、アンテナ装置１０は、固定凸部３７ｂが折曲げ部６４２に形成されたスライド切欠き部６４１をスライドするように、取付ブラケット６０に組み付けられる。
【００５８】
なお、本実施形態においては、上述のような取付ブラケット６０を用いて、レーダ装置１を構成し、車両１００に取り付けるが、取り付ける車両１００自体や、車両１００の取付場所等によって適宜の形状の取付ブラケットや適宜の異なる方法で取り付ければよい。
【００５９】
そして、取付ブラケット６０によって車両の所定箇所に取り付けられるアンテナ装置１０は、カバー体２０とベース体３０とで構成される筐体１０ａと、筐体１０ａの内部空間に配置されるアンテナ基板４０とで構成されている。
【００６０】
筐体１０ａの上半部分を構成するカバー体２０は、電波を透過する樹脂製であり、平面視略長方形状の周縁に沿って下方に突出する、所定の幅と高さを有する周縁部２１と、平面視長方形状の周縁部２１の上方向Ｚｕの短辺部分から外側に突出する筒状のコネクタ部２２とを備えている。
【００６１】
平面視長方形状のカバー体２０において、上方向Ｚｕが、側面視略円弧状に突出する略ドーム状の受信カバー部２０Ａであり、下方向Ｚｄが、主面がフラット状である送信カバー部２０Ｂを構成している。そして、カバー体２０の平面視四隅には、ベース体３０と固定する固定ボルト１１を取り付ける固定部２０１を設けている。
【００６２】
カバー体２０の上方向Ｚｕに構成される受信カバー部２０Ａは、幅方向Ｗに沿う断面、つまり水平面上の断面において、前側Ｈｆに突出するアーチ状であり、幅方向Ｗの両側に上下方向Ｚに延びる側部スリット２５を設けている。
【００６３】
側部スリット２５は、受信カバー部２０Ａの表面（カバー体２０における前側Ｈｆの面）において、所定の厚みｔ１（図６ａ部拡大図参照）を残して奥側Ｈｂに凹む凹状の溝形状である。  
受信カバー部２０Ａにおける側部スリット２５より幅方向Ｗの外側において、周縁部２１との角部を凹状に凹ませた凹状角部２６を設けている。
【００６４】
カバー体２０の下方向Ｚｄに構成される送信カバー部２０Ｂは、幅方向Ｗ及び上下方向Ｚに沿うフラット状であり、幅方向Ｗの両側に側方傾斜面２７を設けている。  
側方傾斜面２７は、図９のｂ部拡大図に示すように、フラット状の主面２０Ｂａに対して奥側Ｈｂに所定幅で傾斜させて構成している。なお、本実施形態においては、側方傾斜面２７は主面２０Ｂａに対して奥側Ｈｂに約１１°の角度で傾斜させている。また、側方傾斜面２７と周縁部２１との角部にはテーパー面２８を設けている。
【００６５】
また、送信カバー部２０Ｂの内面には、図４に示すように、前側Ｈｆに凹状となる所定幅の内面凹部２９を、所定間隔を隔てて幅方向Ｗに２本配置している。なお、２本の内面凹部２９の幅方向Ｗの間隔は、後述するように、アンテナバッチ４３ａを列状に配置した二列構成した送信アンテナ部４３２の列同士の間隔に対応する間隔で構成している。
【００６６】
なお、このように構成した受信カバー部２０Ａ及び送信カバー部２０Ｂは、後述するアンテナ部４３を構成する送信アンテナ部４３２で送信する電波（送信波）及び検知対象物で反射し、受信アンテナ部４３１で受信する電波（反射波）が透過しやすい厚みＴで構成している。  
また、受信カバー部２０Ａの幅方向Ｗの中央部分は、前側Ｈｆにおいて、送信カバー部２０Ｂの主面２０Ｂａと同程度の高さとなるように構成されている。
【００６７】
コネクタ部２２は、正面視横長略長方形の筒状であり、上面に他のコネクタと嵌合して固定する嵌合固定部２２１を設けている。なお、正面視横長略長方形の筒状で構成されたコネクタ部２２は、下半部分が周縁部２１より下方に突出する態様で設けられている。なお、コネクタ部２２は、上述の構成に限定されず、接続する他のコネクタに応じた適宜の形状で構成してもよい。
【００６８】
カバー体２０の底面側には、図４に示すように、周縁部２１に対して平面視内側には、下方に突出する周状嵌合凸部２３を設けている。周状嵌合凸部２３は、図６に示すように略Ｖ字状断面で構成している。
【００６９】
また、図６に示すように、周縁部２１の底面において、受信カバー部２０Ａに対応するように底面視略枠状に下方に突出する挟み込み部２４を設けている。挟み込み部２４は、図４に示すように、上方向Ｚｕが開放された底面視コ字状であり、周状嵌合凸部２３から所定間隔を隔てて内側において、周壁状に構成している。
【００７０】
カバー体２０と組み付けて筐体１０ａの下半部分を構成するベース体３０は、カバー体２０に対応する平面視長方形状で構成され、平面視長方形状に沿って、所定の高さ及び幅を有する周縁部３１を設けている。
【００７１】
また、平面視長方形状の周縁部３１における上方向Ｚｕの短辺の中央に、コネクタ部２２が嵌る嵌合凹部３２を設けている。また、周縁部３１は、平面視長方形状の角部が内側に面取りされており、面取り部分の外側となる平面視四隅には、固定部２０１と対応し、カバー体２０と固定する固定ボルト１１を螺合する固定部３０１を設けている。
【００７２】
図３に示すように、所定の高さ及び幅を有する周縁部３１の幅方向中央付近には、カバー体２０の周縁部付近から下方に突出する周状嵌合凸部２３が嵌合する略Ｕ字状断面の嵌合溝部３４を設けている。なお、嵌合溝部３４は、嵌合した際に、周状嵌合凸部２３の下端が溝底部に当接しない深さ及び断面形状で形成している。
【００７３】
なお、図４，６に示すように、嵌合溝部３４を幅方向中央付近に形成した周縁部３１における嵌合溝部３４より平面視内側部分で、周縁部２１の底面から底面視略枠状に下方に突出する挟み込み部２４と上下方向に対向し、アンテナ基板４０を上下方向から挟み込む挟み込み部３５を構成している。
【００７４】
なお、ベース体３０は、後述するアンテナ基板４０と通電可能に当接してシールド部材として機能するように、導電性を有する導電性部材で構成されており、挟み込み部３５より平面視内側において、後述するアンテナ基板４０のアンテナ部４３の平面視外側を囲むＧＮＤ部（図示省略）と通電可能に接触する所望の枠状に形成されたＧＮＤ枠部３６を設けている。
【００７５】
また、平面視長方形状の短辺のうち上方向Ｚｕの短辺の嵌合凹部３２の両側と、平面視長方形状の長辺の中央付近と、底面とには、外側に突出し、取付ブラケット６０と固定する固定凸部３７（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）を設けている。なお、平面視長方形状の長辺の中央付近に設けた固定凸部３７ｂの上面には、スライド切欠き部６４１のスライド凹部６４３に係止する係止凸部３７１を設けている。
【００７６】
このように構成したカバー体２０の周状嵌合凸部２３をベース体３０の嵌合溝部３４に挿入して嵌合し、カバー体２０とベース体３０とを組み付けることで、カバー体２０とベース体３０とで囲まれた内部空間を有する筐体１０ａを構成することができる。
【００７７】
カバー体２０とベース体３０とを組み付けて構成した筐体１０ａの内部空間に配置されるアンテナ基板４０は、電波を送受信するアンテナ部４３が表面上（表面）に設けられた所定の厚みを有する基板４１と、基板４１の裏面側（奥側Ｈｂの面）から外側に突出する端子部４２とで構成している。なお、基板４１の周縁部を基板周縁部４１ａとしている。
【００７８】
詳述すると、電波を送受信するアンテナ部４３を表面上に設けた基板４１は、図示省略するプリントパターンによってアンテナ部４３を構成するプリント基板であり、角部が面取りされた平面視長方形状で形成している。
【００７９】
角部が面取りされた平面視長方形状の形成した基板４１の短辺部分の中央（つまり、カバー体２０におけるコネクタ部２２に対応する箇所）に外側に突出する端子支持部４１１を設けている。
【００８０】
端子部４２は、図４に示すように、基板４１の裏面に沿って、端子支持部４１１より外側（上方向Ｚｕ）に突出する複数本のタブ４２１を、幅方向Ｗに所定間隔を隔てて配置しており、内側（下方向Ｚｄ）を基板４１の厚み方向（奥行方向Ｈ）に貫通させて、上述のプリントパターンと導通可能に接続している。
【００８１】
このように構成された端子部４２は、上述のカバー体２０のコネクタ部２２の内部に挿通され、コネクタ部２２に接続される他のコネクタの端子と導通可能に接続される。なお、本実施形態においては、６本のタブ４２１で端子部４２を構成しているが、また、端子部４２やタブ４２１は、上述の構成に限定されず、接続する他のコネクタに応じた適宜の形状や本数で構成してもよい。
【００８２】
アンテナ部４３は、複数のアンテナバッチ４３ａ（アレイともいう）を行列配置して構成しており、行列配置した複数のアンテナバッチ４３ａのうち基板４１における上方向Ｚｕで受信アンテナ部４３１を構成し、下方向Ｚｄで送信アンテナ部４３２を構成している。
【００８３】
詳述すると、基板４１の上方向Ｚｕにおいて、上下方向Ｚに所定間隔を隔ててアンテナバッチ４３ａを列状に配置するとともに、幅方向Ｗに所定間隔を隔てて４列配置して受信アンテナ部４３１を構成している。
【００８４】
これに対し、送信アンテナ部４３２は、基板４１の下方向Ｚｄにおいて、上下方向Ｚに所定間隔を隔ててアンテナバッチ４３ａを列状に配置するとともに、受信アンテナ部４３１における幅方向Ｗの間隔より広い所定間隔を幅方向Ｗに隔てて２列配置して構成している。
【００８５】
このように、アンテナ部４３は、基板４１の上方向Ｚｕにおいて４列構成された受信アンテナ部４３１と、基板４１の下方向Ｚｄにおいて２列構成された送信アンテナ部４３２とで構成されており、上述の端子部４２を構成する６本のタブ４２１は、アンテナバッチ４３ａを上下方向Ｚに並べて構成された各列に接続されている。
【００８６】
続いて、上述のように構成したカバー体２０、ベース体３０及びアンテナ基板４０を組み付けてアンテナ装置１０を構成する組み付け方法について説明する。  
まず、アンテナ基板４０をカバー体２０に組み付ける。
【００８７】
上述のように、アンテナ基板４０を組み付けたカバー体２０に対して、下方からベース体３０を組み付けるとともに、固定部２０１，３０１を固定ボルト１１で締結してアンテナ装置１０の組付けを完成させる。
【００８８】
このとき、カバー体２０の周縁部２１より下方に突出する周状嵌合凸部２３が、ベース体３０の周縁部３１に形成した嵌合溝部３４に挿入されるとともに、嵌合凹部３２にコネクタ部２２が嵌まり込む態様で組み付けられる。
【００８９】
また、上面が挟み込み部２４の底面に当接した状態でアンテナ基板４０が組み付けられたカバー体２０とベース体３０とを組み付けることで、図６のａ部拡大図に示すように、カバー体２０の挟み込み部２４と、ベース体３０の挟み込み部３５とで奥行方向Ｈの両側から挟み込むようにしてカバー体２０とベース体３０とで構成する筐体１０ａにアンテナ基板４０を装着することができる。
【００９０】
このように組み付けたアンテナ装置１０では、アンテナ部４３の受信アンテナ部４３１の前側Ｈｆに断面アーチ状の受信カバー部２０Ａが配置され、アンテナ部４３の送信アンテナ部４３２の前側Ｈｆにフラット状の送信カバー部２０Ｂが配置される。つまり、受信アンテナ部４３１と断面アーチ状の受信カバー部２０Ａとが奥行方向Ｈで対向し、送信アンテナ部４３２とフラット状の送信カバー部２０Ｂとが奥行方向Ｈで対向する。
【００９１】
このとき、厚みＴで構成された受信カバー部２０Ａ及び送信カバー部２０Ｂとアンテナ部４３とは、送信波及び受信波の透過性が高い間隔で配置されることとなる。換言すると、アンテナ部４３は、厚みＴで構成された受信カバー部２０Ａ及び送信カバー部２０Ｂに対して、透過する送信波及び受信波の透過性が高い間隔で配置されることとなる。
【００９２】
なお、図７（ａ）に示すように、所望の角度範囲（本実施形態では±６０°の範囲）において、二列配置されたアンテナ上部のみがアーチ状（ふた山アーチ状）に比べ、受信アンテナ部４３１と奥行方向Ｈで対向する断面アーチ状の受信カバー部２０Ａは前側Ｈｆの利得が高く、送信アンテナ部４３２と奥行方向Ｈで対向するフラット状の送信カバー部２０Ｂは広角方向、つまり幅方向Ｗへの利得が高いことがわかる。
【００９３】
また、受信カバー部２０Ａにおいて側部スリット２５は、図６のａ部拡大図に示すように、基板４１のアンテナ部４３を構成する４列構成の受信アンテナ部４３１の幅方向Ｗの外側よりさらに外側かつ挟み込み部２４より幅方向Ｗの内側に配置されるとともに、所定の厚みｔ１を奥側Ｈｂに残し、表面から奥側Ｈｂに凹む凹状に形成しているため、上述の所望の角度範囲外（本実施形態では−１８０°乃至−６０°及び＋６０°乃至＋１８０°の範囲）での安定した利得を得ることができる。
【００９４】
詳述すると、図７（ｂ）に示すように、所定の厚みｔ１（本実施形態では厚みＴの半分程度の厚み）を奥側Ｈｂに残し、表面から奥側Ｈｂに凹む凹状に形成している側部スリット２５（Ｎｏ．２）に対し、例えば、受信カバー部２０Ａの内面から前側Ｈｆに向けて厚みｔ１を残して凹む形状の側部スリット（Ｎｏ．１）や受信カバー部２０Ａの内面や表面から厚みｔ１を残してそれぞれ凹ませた形状の側部スリット（Ｎｏ．３）に比べて、受信アンテナ部４３１で受信する受信波の上述の所望の角度範囲外（本実施形態では−１８０°乃至−６０°及び＋６０°乃至＋１８０°の範囲）での安定した利得を得ることができる。
【００９５】
また、図８に示すように、基板４１のアンテナ部４３を構成する４列構成の受信アンテナ部４３１の幅方向Ｗの外側よりさらに外側かつ挟み込み部２４より幅方向Ｗの内側に配置している側部スリット２５（Ｎｏ．２Ｃ）に対し、受信カバー部２０Ａにおける幅方向Ｗの最外側、つまり凹状角部２６の代わりに配置された側部スリット（Ｎｏ．２Ａ）や受信カバー部２０Ａにおける凹状角部２６の幅方向Ｗの内側に続けて配置された側部スリット（Ｎｏ．２Ｂ）に比べて、上述の所望の角度範囲外（本実施形態では−１８０°乃至−６０°及び＋６０°乃至＋１８０°の範囲）での安定した利得を得ることができる。
【００９６】
このように、側部スリット２５を基板４１のアンテナ部４３を構成する４列構成の受信アンテナ部４３１の幅方向Ｗの外側かつ挟み込み部２４より幅方向Ｗの内側に配置されるとともに、所定の厚みｔ１を奥側Ｈｂに残し、表面から奥側Ｈｂに凹む凹状に形成しているため、上述の所望の角度範囲外での安定した利得を得ることができ、所望の角度範囲外からのマルチパスによる誤検知を抑制することができる。
【００９７】
また、上述の組み付け状態では、送信カバー部２０Ｂの内面に設けた内面凹部２９のそれぞれは、２列構成された送信アンテナ部４３２の各列の前側Ｈｆに配置され、その幅方向Ｗの外側に側方傾斜面２７が設けられている。したがって、側方傾斜面２７は２列構成された送信アンテナ部４３２より幅方向Ｗの外側に配置されることとなる。
【００９８】
このように、送信カバー部２０Ｂにおいて幅方向Ｗの外側に側方傾斜面２７を設けているため、送信アンテナ部４３２から送信された送信波が上述の所望の角度範囲外（本実施形態では−１８０°乃至−６０°及び＋６０°乃至＋１８０°の範囲）への送信を抑制することができる。
【００９９】
詳述すると、図１０（ａ）に示すように、送信カバー部２０Ｂにおいて側方傾斜面２７を設けない、つまり主面２０Ｂａのみで構成した場合（傾斜面なし）が上述の所望の角度範囲外にも送信波が送信されるのに対し、送信カバー部２０Ｂにおいて幅方向Ｗの外側に側方傾斜面２７を設けることで（傾斜面あり）、送信アンテナ部４３２から送信された送信波が上述の所望の角度範囲外への送信を抑制できることが確認できる。
【０１００】
また、二列構成した送信アンテナ部４３２の各列の前側Ｈｆに内面凹部２９を設けているため、送信アンテナ部４３２から送信波の前側Ｈｆへの送信を抑制し、前側Ｈｆに対して幅方向Ｗに向う斜め方向に送信波を送信することができる。
【０１０１】
詳述すると、樹脂製の送信カバー部２０Ｂを透過する電波の透過性は、図１０（ｂ）に示すように厚みによって変化し、送信アンテナ部４３２に対して所定間隔を隔てて配置した送信カバー部２０Ｂは透過性の高い厚みＴで構成し、内面凹部２９を厚みＴより薄い厚みｔ２（本実施形態では厚みＴの１／３〜２／３程度の厚み）で構成し、送信アンテナ部４３２の各列の前側Ｈｆに内面凹部２９を配置しているため、送信アンテナ部４３２から送信される送信波は内面凹部２９を透過しにくくなり、前側Ｈｆに対して幅方向Ｗに向く斜め方向に送信することができる。
【０１０２】
また、４列構成した受信アンテナ部４３１と２列構成した受信アンテナ部４３１とで構成したアンテナ部４３は、上述したように、２列構成された送信アンテナ部４３２のそれぞれから前側Ｈｆ及び幅方向Ｗの斜め方向に送信波を送信し、各列から送信された送信波が検知対象物で反射して反射波として４列構成した受信アンテナ部４３１で受信するため、受信アンテナ部４３１は仮想的に８受信アンテナを構成することができ、分解能を向上させることができる。
【０１０３】
このように構成したアンテナ装置１０は、上述したように取付ブラケット６０に組み付けてレーダ装置１を構成し、レーダ装置１として、図１１に示すように、車両１００の後方Ｊｂの角部において、車幅方向Ｊｓの外側向き（本実施形態では４５°の向き）に傾斜させて取り付ける。このとき、レーダ装置１におけるアンテナ装置１０の受信カバー部２０Ａが上方向Ｚｕとなり、送信カバー部２０Ｂが下方向Ｚｄとなる向きで取り付ける。
【０１０４】
このように、電波を送信する送信アンテナ部４３２と、電波を受信する受信アンテナ部４３１とを並設して表面（前側Ｈｆの面）に設けたアンテナ基板４０と、アンテナ基板４０の表面から所定間隔を隔てて覆う、電波を透過する樹脂製のカバー体２０、及びアンテナ基板４０の奥側Ｈｂに配置されたベース体３０で構成する筐体１０ａとで構成され、カバー体２０において、受信アンテナ部４３１に対向する部分を受信カバー部２０Ａとするとともに、送信アンテナ部４３２に対向する部分を送信カバー部２０Ｂとし、受信カバー部２０Ａを送信アンテナ部４３２から電波が送信される前側Ｈｆに突出するとともに、送信波の幅方向Ｗに沿う断面アーチ状に形成し、送信カバー部２０Ｂをアンテナ基板４０の表面に対向するフラット状で形成したアンテナ装置１０は、それぞれに求められる電波特性に合わせて送信アンテナ部４３２と受信アンテナ部４３１の性能を向上させることができる。
【０１０５】
詳述すると、アンテナ基板４０の表面から所定間隔を隔てて覆うカバー体２０において、電波を受信する受信アンテナ部４３１に対向する部分である受信カバー部２０Ａが送信波の前側Ｈｆに突出するとともに、送信波の幅方向Ｗに沿う断面アーチ状に形成され、電波を送信する送信アンテナ部４３２に対向する部分である送信カバー部２０Ｂがアンテナ基板４０の表面に対向するフラット状で形成されているため、カバー体２０の対向部を透過する電波の電波特性が、送信アンテナ部４３２から送信する送信波と、検知対象物で反射し、受信アンテナ部４３１で受信する受信波とで異なることとなる。
【０１０６】
具体的には、送信波が透過する送信カバー部２０Ｂがアンテナ基板４０の表面に対向するフラット状で形成されているため、送信波の検知距離を長距離化することができる。  
これに対し、受信波が透過する受信カバー部２０Ａが前側Ｈｆに突出するとともに、送信波の幅方向Ｗに沿う断面アーチ状に形成されているため、受信アンテナ部４３１における角度特性を向上することができる。
【０１０７】
そのため、遠くの検知対象物まで送信波が届くとともに、広い角度範囲からの反射波を受信波として受信アンテナ部４３１で受信することができ、アンテナ装置１０の検出精度を向上することができる。
【０１０８】
また、受信カバー部２０Ａは、断面アーチ状における両側に、厚みＴで形成された他の部分より厚みが薄くなる側部スリット２５が設けられているため、所望の角度範囲を超える範囲からの受信波の影響を抑制し、つまり受信アンテナ部４３１における角度特性を向上し、所望の角度範囲からの受信波を高精度で受信して、検知対象物を検知することができる。
【０１０９】
また、側部スリット２５は、受信カバー部２０Ａの表面に設けられた凹部によって構成されているため、厚みＴで構成した側部スリット２５を、受信カバー部２０Ａの内面に設けた凹部によって構成する場合（Ｎｏ．１）に比べ、表面に設けた凹部によって構成された側部スリット２５は、所望の角度範囲を超える範囲からの受信波の影響をさらに抑制し、つまり受信アンテナ部４３１における角度特性をより向上し、所望の角度範囲からの受信波をより高精度で受信して、検知対象物を検知することができる。
【０１１０】
また、側部スリット２５は、幅方向Ｗにおいて受信アンテナ部４３１に対向する箇所よりも幅方向Ｗの外側に設けられているため、受信波の影響を抑制したい受信アンテナ部４３１に対する所望の角度範囲を正確に設定することができる。
【０１１１】
また、送信カバー部２０Ｂは、幅方向Ｗにおける両側に、フラット状を構成する主面２０Ｂａの方向及び前側Ｈｆに交差する向きの側方傾斜面２７が設けられているため、アンテナ装置１０の後方（奥側Ｈｂ）への送信波の送信を抑制することができる。
【０１１２】
詳述すると、図１１に示すように、車両１００に対して検知対象物を検知したい方向に向けてレーダ装置１を取り付けるため、アンテナ装置１０の後方（奥側Ｈｂ）は車両１００となり、アンテナ装置１０の後方（奥側Ｈｂ）に送信波が送信されると、アンテナ装置１０を取り付ける車両１００で反射し、いわゆるマルチパスによって誤検知が生じるおそれがある。
【０１１３】
そこで、送信カバー部２０Ｂにおける幅方向Ｗにおける両側に、フラット状を構成する主面２０Ｂａの方向及び前側Ｈｆに交差する向きの側方傾斜面２７を設けることで、後方（奥側Ｈｂ）への送信を抑制することができる。そのため、アンテナ装置１０を取り付ける車両１００で反射することによる誤検知を抑制し、検出精度を向上することができる。
【０１１４】
また、送信カバー部２０Ｂのアンテナ基板４０に対面する側における送信アンテナ部４３２の対向部分に、送信波の透過性を低下させる内面凹部２９が設けられているため、送信アンテナ部４３２から送信波の前側Ｈｆをアンテナ装置１０の正面から斜め側方に誘導することができる。
【０１１５】
詳述すると、図１１に示すように、車両１００の後方Ｊｂの角部において、車幅方向Ｊｓの外側向き（本実施形態では４５°の向き）に傾斜させて取り付ける。このとき、レーダ装置１におけるアンテナ装置１０の受信カバー部２０Ａが上方向Ｚｕとなり、送信カバー部２０Ｂが下方向Ｚｄとなる向きで取り付けるため、車両１００の後方Ｊｂに加え、車両１００の車幅方向Ｊｓの外側の検知対象物も検知するが、その場合、車両１００の後方Ｊｂと、車両１００の車幅方向Ｊｓの外側とのいずれか一方の検知対象物しか検知することができない。
【０１１６】
これに対し、送信カバー部２０Ｂのアンテナ基板４０に対面する側における送信アンテナ部４３２の対向部分に、送信波の透過性を低下させる内面凹部２９を設けることで、送信アンテナ部４３２から送信波の前側Ｈｆをアンテナ装置１０の正面から斜め側方に向けることができ、車両１００の後方Ｊｂの隅部において斜め向きでアンテナ装置１０を取り付けることで、車両１００の後方Ｊｂに加え、車両１００の車幅方向Ｊｓの外側の検知対象物を検知することができる。
【０１１７】
また、内面凹部２９は、送信カバー部２０Ｂにおける主面２０Ｂａなどの他の部分の厚みと異なる厚みｔ２となる内面凹部２９で構成されているため、他の部材を設けることなく、送信カバー部２０Ｂを透過する送信波の送信方向を誘導することができる。
【０１１８】
詳述すると、樹脂製のカバー体２０を透過する電波の透過性は、厚みによって変化するが、電波の周波数や樹脂材料に応じて厚みが薄いほど透過性の高いというものではなく、つまり厚みと透過性は比例関係にないため、透過性の高い厚み（Ｔ）で構成された他の部分に比べて、内面凹部２９を透過性の低い厚み（ｔ２）で構成することで他の部材を設けることなく、送信カバー部２０Ｂを透過する送信波の送信方向を誘導することができる。
【０１１９】
また、ベース体３０を、導電性を有する導電性部材で構成し、カバー体２０及びベース体３０において奥行方向Ｈに対向する箇所に、アンテナ基板４０の基板縁部を奥行方向Ｈに挟み込んで固定する基板周縁部４１ａを設けているため、レドームを構成するカバー体２０に対してアンテナ基板４０を精度よく配置することができる。
【０１２０】
詳述すると、電波を送受信するアンテナ部が表面上に設けられたアンテナ基板４０の表面から所定間隔を隔てて覆う、電波を透過する樹脂製のカバー体２０と、アンテナ基板４０の奥側Ｈｂを、所定間隔を隔てて覆うベース体３０とにおける奥行方向Ｈに対向する箇所に、アンテナ基板４０の基板縁部を奥行方向Ｈに挟み込んで固定する基板周縁部４１ａが設けられているため、カバー体２０及びベース体３０を組み付けて筐体１０ａを構成することで、基板周縁部４１ａでアンテナ基板４０の基板縁部を奥行方向Ｈに挟み込んで、筐体１０ａにアンテナ基板４０を組み付けることができる。
【０１２１】
なお、このカバー体２０とベース体３０との組み付け状態において、カバー体２０とベース体３０とにおいて奥行方向Ｈに対向する箇所に設けた基板周縁部４１ａでアンテナ基板４０の基板縁部を奥行方向Ｈに挟み込んで固定するため、レドームを構成するカバー体２０に対してアンテナ基板４０を精度よく配置することができる。
【０１２２】
また、ベース体３０を、導電性を有する導電性部材で構成するため、ベース体３０を、ノイズを防止するシールド部材として機能させ、レドームを構成するカバー体２０とシールド部材を構成するベース体３０とで、ノイズを防止できる筐体１０ａを構成することができる。したがって、カバー体２０とベース体３０とで構成する筐体１０ａ内部においてシールド部材でアンテナ基板４０を保持する従来のアンテナ装置１０に比べて少ない部品点数でアンテナ装置１０を構成することができる。
【０１２３】
また、導電性部材で構成し、シールド部材として機能するベース体３０における基板周縁部４１ａとカバー体２０の基板周縁部４１ａとでアンテナ基板４０の基板縁部を挟み込んでいるため、シールド部材として機能するベース体３０とアンテナ基板４０とが通電可能に確実に接触するため、シールド部材としてのノイズ防止効果を確実に発揮させることができる。
【０１２４】
また、送信アンテナ部４３２と受信アンテナ部４３１との並設方向が上下方向Ｚとなるとともに、下方向Ｚに直交する幅方向Ｗとなるようにレーダ装置１を車両１００に搭載しているため、所望の角度特性と検知距離の長距離化を効率的に発揮させて、検出精度を向上することができる。
【０１２５】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明の第１アンテナ部及び送信アンテナ部は送信アンテナ部４３２に対応し、
以下同様に、
第２アンテナ部及び受信アンテナ部は受信アンテナ部４３１に対応し、
アンテナ基板はアンテナ基板４０に対応し、
表面は表面に対応し、
カバー体はカバー体２０に対応し、
裏面側は奥側Ｈｂに対応し、
ベース体はベース体３０に対応し、
筐体は筐体１０ａに対応し、
受信カバー部は受信カバー部２０Ａに対応し、
送信カバー部は送信カバー部２０Ｂに対応し、
アンテナ装置はアンテナ装置１０に対応し、
送信方向は前側Ｈｆに対応し、
広角方向は幅方向Ｗに対応し、
薄肉部は側部スリット２５に対応し、
外側は幅方向Ｗの外側に対応し、
主面は主面２０Ｂａに対応し、
交差方向面は側方傾斜面２７に対応し、
方向誘導手段は内面凹部２９に対応し、
厚み変化部は内面凹部２９に対応し、
上下方向は上下方向Ｚに対応し、
幅方向は幅方向Ｗに対応し、
表裏方向は奥行方向Ｈに対応し、
挟み込み部は基板周縁部４１ａに対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。  
例えば、上述のアンテナ部４３は２列構成された送信アンテナ部４３２と４列構成された受信アンテナ部４３１とで構成したが、受信アンテナ部４３１及び送信アンテナ部４３２を構成する列数はこれに限定されず、適宜の列数で構成すればよい。
【０１２６】
また、上述の説明では、２列構成された送信アンテナ部４３２の各列の間隔（幅方向Ｗの中心間距離）に応じ幅方向Ｗの間隔（中心間距離）で、各列の前側Ｈｆに配置したが、例えば、内面凹部２９自体の幅や内面凹部２９同士の間隔（中心間距離）、あるいは、送信アンテナ部４３２を構成する各列に対する幅方向Ｗを位置は、車両１００に取り付ける位置や向き、あるいは利得の得たい範囲に応じて調整してもよい。
【０１２７】
なお、側部スリット２５は、基板４１のアンテナ部４３を構成する４列構成の受信アンテナ部４３１の幅方向Ｗの外側よりさらに外側かつ挟み込み部２４より幅方向Ｗの内側に配置したが、所望の角度範囲等に応じて適宜の位置に配置してもよいし、所定の厚みｔ１が確保できれば、側部スリット２５に限らず、受信カバー部２０Ａの内面や表面から厚みｔ１を残してそれぞれ凹ませた形状の側部スリットであってもよい。
【０１２８】
また、側方傾斜面２７は、所望の角度範囲等に応じて幅方向Ｗの長さを調整してもよいし、湾曲面で構成してもよいし、前側Ｈｆに突出するように構成してもよい。  
さらに、内面凹部２９は、送信カバー部２０Ｂの表面を凹ませて構成してもよいし、電波の透過性が低い厚みであれば他の部分より厚く構成してもよい。
【０１２９】
また、受信カバー部２０Ａは幅方向Ｗに沿う断面、つまり水平面上の断面において、前側Ｈｆに突出する一定の曲率の曲線で構成したアーチ状であったが、曲率が変化する曲線で構成されたアーチ状のみならず、断面方向に沿って直線の方向が変化して略アーチ状を構成してもよい。さらに、表面側のアーチ状と内面側のアーチ状とが同じでなく、厚みは変化するように異なっていてもよい。また、広角方向に沿う断面アーチ状であれば、受信カバー部２０Ａは幅方向Ｗに交差する上下方向Ｚの断面がフラット状であっても曲線状など適宜の断面形状であってもよい。
【０１３０】
送信カバー部２０Ｂは、幅方向Ｗ及び上下方向Ｚに沿うフラット状の平面で構成したが、わずかに湾曲した面で構成してもよいし、アンテナ基板４０に対してわずかに傾斜する向きで配置されてもよい。
【０１３１】
また、カバー体２０に設けた固定部２０１と、ベース体３０に設けた固定部３０１とを固定ボルト１１で固定して筐体１０ａを構成したが、スナップフィットなど適宜の方法でカバー体２０とベース体３０とを固定して筐体１０ａを構成してもよい。
【０１３２】
また、カバー体２０において受信アンテナ部４３１に対向する受信カバー部２０Ａを前側Ｈｆに突出するアーチ状に構成し、送信アンテナ部４３２に対向する送信カバー部２０Ｂをフラット状に構成したが、例えば、受信アンテナ部４３１に対向する受信カバー部２０Ａにおいて前側Ｈｆに突出するアーチ状に構成する部分とフラット状に構成する部分を設けたり、送信アンテナ部４３２に対向する送信カバー部２０Ｂにおいて前側Ｈｆに突出するアーチ状に構成する部分とフラット状に構成する部分を設けてもよい。これにより、受信波を受信する受信アンテナ部４３１において複数の電波特性を備えたり、送信アンテナ部４３２から電波特性の異なる送信波を送信したりすることができる。
【０１３３】
なお、本実施形態におけるレーダ装置１は、高周波電波を送受信するアンテナ装置１０で構成しているが、例えば赤外線電波などの他の電波を送受信するアンテナ装置１０を用いてもよいし、車体のリヤバンパーのみならず、例えばフロントバンパーなどの所望の箇所に取付けてもよく、また、自動二輪車、自転車、列車、航空機、または船舶など、移動可能な乗り物に取付けてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１…レーダ装置
１０…アンテナ装置
１０ａ…筐体
２０…カバー体
２０Ａ…受信カバー部
２０Ｂ…送信カバー部
２０Ｂａ…主面２０
２５…側部スリット
２７…側方傾斜面
２９…内面凹部
３０…ベース体
４０…アンテナ基板
４１ａ…基板周縁部
４３１…受信アンテナ部
４３２…送信アンテナ部
Ｈ…奥行方向
Ｈｂ…奥側
Ｈｆ…前側
Ｗ…幅方向
Ｚ…上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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