(57)【要約】【課題】ドライバが案内される経路に違和感を生じることを抑制することができる経路設定装置、経路設定方法及び経路設定プログラムを提供する。【解決手段】経路設定装置は、車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、車両の目的地である第１位置を設定する位置設定部と、車両が第１位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定部と、位置情報取得部によって取得される車両の位置が、経路設定部で設定された経路を外れ、位置設定部で設定された第１位置とは異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する位置推定部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、
車両の目的地である第１位置を設定する位置設定部と、
車両が第１位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定部と、
前記位置情報取得部によって取得される車両の位置が、前記経路設定部で設定された経路を外れ、前記位置設定部で設定された第１位置とは異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する位置推定部と、
を備える経路設定装置。
【請求項２】
前記位置推定部は、第２位置が第１位置から所定の距離内にある場合、第２位置を経由していると推定する
請求項１に記載の経路設定装置。
【請求項３】
前記位置推定部は、第１位置までの経路を設定した後に第２位置を経由したことが複数回ある場合、第２位置を経由して第１位置に向かっていると推定する
請求項１又は２に記載の経路設定装置。
【請求項４】
前記経路設定部は、前記位置推定部によって第２位置を経由していると推定された場合、第１位置までの経路の設定が要求されると第２位置を経由した経路を設定する
請求項１から３のいずれか１項に記載の経路設定装置。
【請求項５】
第２位置は複数あり、
前記経路設定部は、第１位置までの経路が設定された場合、複数の第２位置それぞれを経由した経路を設定する
請求項４に記載の経路設定装置。
【請求項６】
車両に同乗者がいるか否かを判定する同乗者判定部を備え、
前記経路設定部は、前記同乗者判定部によって同乗者がいると判定される場合に、第２位置を経由した経路を設定し、前記同乗者判定部によって同乗者がいないと判定される場合に、第２位置を経由しない経路を設定する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の経路設定装置。
【請求項７】
天気予報に関する情報を取得する予報取得部を備え、
前記経路設定部は、前記予報取得部によって取得される天気予報が雨又は雪の場合に、第２位置を経由した経路を設定し、前記予報取得部によって取得される天気予報が雨又は雪ではない場合に、第２位置を経由しない経路を設定する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の経路設定装置。
【請求項８】
車両のトランクに荷物が入っているかを判定する荷物判定部を備え、
前記経路設定部は、前記荷物判定部によってトランクに荷物が入っていると判定される場合、第２位置を経由した経路を設定し、前記荷物判定部によってトランクに荷物が入っていないと判定される場合、第２位置を経由した経路を設定しない
請求項１〜５のいずれか１項に記載の経路設定装置。
【請求項９】
経路設定部は、第２位置から第１位置までの経路として最短経路を設定する
請求項４〜８のいずれか１項に記載の経路設定装置。
【請求項１０】
車両が第２位置から第１位置へ移動している場合、又は、車両が第１位置に到着した場合、車両の窓を閉じる窓開閉制御部を備える
請求項１〜９のいずれか１項に記載の経路設定装置。
【請求項１１】
車両が第２位置から第１位置へ移動している場合、又は、車両が第１位置に到着した場合、忘れ物が無いように注意喚起を行う通知部を備える
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の経路設定装置。
【請求項１２】
第２位置が推定された場合、第１位置は駐車場と推定する駐車場推定部と
車両の車種に関する情報を取得する取得部と、
前記駐車場推定部によって駐車場と推定された第１位置と、前記取得部で取得された車種を外部に送信する通信部と
を備える請求項１〜１１のいずれか１項に記載の経路設定装置。
【請求項１３】
車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、
車両の目的地である第３位置を設定する位置設定部と、
車両の位置から第３位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定部と、
前記位置情報取得部によって取得される車両の位置が第３位置に到着した後、第３位置において所定時間内停止し、その後、車両の位置が第３位置から所定の距離内にある第４位置に移動して停止した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する推定部と、
を備える経路設定装置。
【請求項１４】
前記経路設定部は、第３位置までの経路が設定された場合、第３位置を経由した第４位置までの経路を設定する
請求項１３に記載の経路設定装置。
【請求項１５】
表示部を備え、
前記経路設定部は、第３位置までの経路が設定されることにより、前記位置情報取得部によって取得される車両の現在位置が第３位置に到着した場合、第３位置から第４位置までの間の地図を前記表示部に表示する
請求項１３に記載の経路設定装置。
【請求項１６】
コンピュータが、
車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
車両の目的地である第１位置を設定する位置設定ステップと、
車両が第１位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定ステップと、
前記位置情報取得ステップによって取得される車両の位置が、前記経路設定ステップで設定された経路を外れ、前記位置設定ステップで設定された第１位置と異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する位置推定ステップと、
を実行する経路設定方法。
【請求項１７】
コンピュータが、
車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
車両の目的地である第３位置を設定する位置設定ステップと、
車両の位置から第３位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定ステップと、
前記位置情報取得ステップによって取得される車両の位置が第３位置に到着した後、第３位置において所定時間内停止し、その後、車両の位置が第３位置から所定の距離内にある第４位置に移動して停止した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する推定ステップと、
を実行する経路設定方法。
【請求項１８】
コンピュータに、
車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得機能と、
車両の目的地である第１位置を設定する位置設定機能と、
車両が第１位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定機能と、
前記位置情報取得機能によって取得される車両の位置が、前記経路設定機能で設定された経路を外れ、前記位置設定機能で設定された第１位置と異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する位置推定機能と、
を実現させる経路設定プログラム。
【請求項１９】
コンピュータに、
車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得機能と、
車両の目的地である第３位置を設定する位置設定機能と、
車両の位置から第３位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定機能と、
前記位置情報取得機能によって取得される車両の位置が第３位置に到着した後、第３位置において所定時間内停止し、その後、車両の位置が第３位置から所定の距離内にある第４位置に移動して停止した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する推定機能と、
を実現させる経路設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路設定装置、経路設定方法及び経路設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載されるカーナビゲーション装置は、車両の現在位置から目的地までの移動経路（案内経路）を道路地図と共に表示している。このようなカーナビゲーション装置では、表示部に表示される道路地図に種々の情報が含まれている。種々の情報の一例は、駐車場に関する情報である。カーナビゲーション装置で提供される道路地図は、常に最新の情報である方がユーザにとって好ましい。このため、道路地図を作成及び更新する場合、駐車場の情報も新しく作成し及び更新する必要が生じる。
【０００３】
特許文献１に記載された技術は、複数の車両から取得される位置情報等に基づいて車両が複数回駐車した位置を特定し、その特定された位置への駐車が不特定の車両によると判定される場合、その位置を駐車場と推定する構成である。特許文献１に記載された技術は、このように推定した駐車場の位置を道路地図に反映させることにより、カーナビゲーション装置の利用に供するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１８１０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術は、コインパーキング等の不特定の車両が駐車する駐車場を対象としている。しかし、駐車場には、例えば、車両のドライバが契約する月極駐車場、及び、会社が所有する車両が駐車する専用駐車場等がある。特許文献１に記載された技術は、月極駐車場及び専用駐車場等の特定の車両が駐車する駐車場の推定がされていない。
【０００６】
ここで、ドライバは、カーナビゲーション装置に対して目的地である月極駐車場又は専用駐車場までの経路案内を要望する場合がある。ドライバは、カーナビゲーション装置に対して、例えば、目的地として月極駐車場を設定し、月極駐車場までの経路案内が行われる場合でも、月極駐車場に到着する前に案内される経路を外れ、自宅に立ち寄ることがある。このような場合、ドライバは、案内される経路に違和感を生じる可能性がある。
【０００７】
本発明は、ドライバが案内される経路に違和感を生じることを抑制することができる経路設定装置、経路設定方法及び経路設定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一態様の経路設定装置は、車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、車両の目的地である第１位置を設定する位置設定部と、車両が第１位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定部と、位置情報取得部によって取得される車両の位置が、経路設定部で設定された経路を外れ、位置設定部で設定された第１位置とは異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する位置推定部と、を備える。
【０００９】
一態様の経路設定装置では、位置推定部は、第２位置が第１位置から所定の距離内にある場合、第２位置を経由していると推定することとしてもよい。
【００１０】
一態様の経路設定装置では、位置推定部は、第１位置までの経路を設定した後に第２位置を経由したことが複数回ある場合、第２位置を経由して第１位置に向かっていると推定することとしてもよい。
【００１１】
一態様の経路設定装置では、経路設定部は、位置推定部によって第２位置を経由していると推定された場合、第１位置までの経路の設定が要求されると第２位置を経由した経路を設定することとしてもよい。
【００１２】
一態様の経路設定装置では、第２位置は複数あり、経路設定部は、第１位置までの経路が設定された場合、複数の第２位置それぞれを経由した経路を設定することとしてもよい。
【００１３】
一態様の経路設定装置は、車両に同乗者がいるか否かを判定する同乗者判定部を備え、経路設定部は、同乗者判定部によって同乗者がいると判定される場合に、第２位置を経由した経路を設定し、同乗者判定部によって同乗者がいないと判定される場合に、第２位置を経由しない経路を設定することとしてもよい。
【００１４】
一態様の経路設定装置は、天気予報に関する情報を取得する予報取得部を備え、経路設定部は、予報取得部によって取得される天気予報が雨又は雪の場合に、第２位置を経由した経路を設定し、予報取得部によって取得される天気予報が雨又は雪ではない場合に、第２位置を経由しない経路を設定することとしてもよい。
【００１５】
一態様の経路設定装置は、車両のトランクに荷物が入っているかを判定する荷物判定部を備え、経路設定部は、荷物判定部によってトランクに荷物が入っていると判定される場合、第２位置を経由した経路を設定し、荷物判定部によってトランクに荷物が入っていないと判定される場合、第２位置を経由した経路を設定しないこととしてもよい。
【００１６】
一態様の経路設定装置では、経路設定部は、第２位置から第１位置までの経路として最短経路を設定することとしてもよい。
【００１７】
一態様の経路設定装置は、車両が第２位置から第１位置へ移動している場合、又は、車両が第１位置に到着した場合、車両の窓を閉じる窓開閉制御部を備えることとしてもよい。
【００１８】
一態様の経路設定装置は、車両が第２位置から第１位置へ移動している場合、又は、車両が第１位置に到着した場合、忘れ物が無いように注意喚起を行う通知部を備えることとしてもよい。
【００１９】
一態様の経路設定装置は、第２位置が推定された場合、第１位置は駐車場と推定する駐車場推定部と車両の車種に関する情報を取得する取得部と、駐車場推定部によって月極駐車場と推定された第１位置と、取得部で取得された車種を外部に送信する通信部とを備えることとしてもよい。
【００２０】
一態様の経路設定装置は、車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、車両の目的地である第３位置を設定する位置設定部と、車両の位置から第３位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定部と、位置情報取得部によって取得される車両の位置が第３位置に到着した後、第３位置において所定時間内停止し、その後、車両の位置が第３位置から所定の距離内にある第４位置に移動して停止した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する推定部と、を備える。
【００２１】
一態様の経路設定装置では、経路設定部は、第３位置までの経路が設定された場合、第３位置を経由した第４位置までの経路を設定することとしてもよい。
【００２２】
一態様の経路設定装置は、表示部を備え、経路設定部は、第３位置までの経路が設定されることにより、位置情報取得部によって取得される車両の位置が第３位置に到着した場合、第３位置から第４位置までの間の地図を表示部に表示することとしてもよい。
【００２３】
一態様の経路設定方法では、コンピュータが、車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得ステップと、車両の目的地である第１位置を設定する位置設定ステップと、車両が第１位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定ステップと、位置情報取得ステップによって取得される車両の位置が、経路設定ステップで設定された経路を外れ、位置設定ステップで設定された第１位置と異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する位置推定ステップと、を実行する。
【００２４】
一態様の経路設定方法では、コンピュータが、車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得ステップと、車両の目的地である第３位置を設定する位置設定ステップと、車両の現在位置から第３位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定ステップと、位置情報取得ステップによって取得される車両の位置が第３位置に到着した後、第３位置において所定時間内停止し、その後、車両の位置が第３位置から所定の距離内にある第４位置に移動して停止した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する推定ステップと、を実行する。
【００２５】
一態様の経路設定プログラムは、コンピュータに、車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得機能と、車両の目的地である第１位置を設定する位置設定機能と、車両が第１位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定機能と、位置情報取得機能によって取得される車両の位置が、経路設定機能で設定された経路を外れ、位置設定機能で設定された第１位置と異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する位置推定機能と、を実現させる。
【００２６】
一態様の経路設定プログラムは、コンピュータに、車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得機能と、車両の目的地である第３位置を設定する位置設定機能と、車両の位置から第３位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定機能と、位置情報取得機能によって取得される車両の現在位置が第３位置に到着した後、第３位置において所定時間内停止し、その後、車両の位置が第３位置から所定の距離内にある第４位置に移動して停止した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する推定機能と、を実現させる。
【発明の効果】
【００２７】
一態様の経路設定装置は、車両の位置情報、車両の目的地として設定される第１位置の情報、及び、車両が第１位置まで移動する際に設定される道路の移動経路（案内経路）に基づいて、車両が設定された移動経路を外れ、第１位置とは異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定するので、ドライバが案内される経路に違和感を生じることを抑制することができる。
また、一態様の経路設定方法及び経路設定プログラムは、上述した一態様の経路設定装置と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態に係る経路設定装置について説明するための図である。
【図２】第１実施形態の経路設定装置について説明するためのブロック図である。
【図３】第１実施形態の経路設定方法について説明するためのフローチャートである。
【図４】第２実施形態の経路設定装置について説明するためのブロック図である。
【図５】第２実施形態の経路設定方法について説明するためのフローチャートである。
【図６】変形例の経路設定装置について説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、一実施形態に係る経路設定装置について説明するための図である。
【００３０】
経路設定装置は、例えば、車両に搭載される。経路設定装置は、例えば、車両のカーナビゲーションの機能を備える。車両は、例えば、個人が使用する自家用車、又は、会社が所有する社用車等である。個人が使用する車両は、例えば、自宅の駐車場ではなく、自宅から離れた月極駐車場に駐車される場合がある。また、会社の従業員が使用する車両は、会社の敷地内にある駐車場ではなく、会社の敷地から離れた専用駐車場に駐車される場合もある。車両のドライバは、カーナビゲーション機能によって月極駐車場又は専用駐車場（以下、「駐車場Ｐ」という。）を経路案内の目的地に設定し、経路Ｒ１が案内される場合でも、目的地である駐車場Ｐに到着する前に自宅又は会社（以下、「自宅Ｈ」という。）に立ち寄ることもある。すなわち、ドライバは、ナビゲーション機能によって案内される経路Ｒ１を通らずに、車両の現在位置から経路Ｒ２を通って自宅Ｈに行き、自宅Ｈで同乗者又は荷物等を降ろした後、自宅Ｈから経路Ｒ３を通って駐車場Ｐに行くこともある。
【００３１】
経路設定装置は、車両の位置に関する走行履歴を取得し、走行履歴に基づいて、駐車場Ｐを経路案内の目的地に設定した場合でも、駐車場Ｐに到着する前に自宅Ｈに立ち寄っているかを推定する。経路設定装置は、駐車場Ｐへの到着前に自宅Ｈに立ち寄っていると推定した場合、新たな経路案内として任意の場所から駐車場Ｐへの経路を設定する際には、自宅Ｈを経由した駐車場Ｐへの経路Ｒ２，Ｒ３を設定する。
【００３２】
また、車両のドライバは、カーナビゲーション装置によって自宅Ｈを経路案内の目的地に設定し、経路Ｒ２が案内される場合でも、経路Ｒ２を通って自宅Ｈに到着した後に、車両を自宅Ｈから駐車場Ｐに移動させることもある。
経路設定装置は、車両の位置に関する走行履歴を取得し、走行履歴に基づいて、自宅Ｈを経路案内の目的地に設定した場合でも、自宅Ｈに到着した後に駐車場Ｐに車両を移動させているかを推定する。経路設定装置は、自宅Ｈに到着した後に駐車場Ｐに車両を移動させていると推定した場合、新たな経路案内として任意の場所から自宅Ｈへの経路設定をする際には、自宅Ｈを経由した駐車場Ｐへの経路Ｒ２，Ｒ３を設定する。
【００３３】
［第１実施形態］
次に、上述した経路設定装置について具体的に説明する。まず、経路設定装置の第１実施形態について説明する。
図２は、第１実施形態の経路設定装置について説明するためのブロック図である。
【００３４】
第１実施形態の経路設定装置１Ａは、位置情報取得部１０１、位置設定部１０２、経路設定部１０３、位置推定部１０４、同乗者判定部１０５、予報取得部１０６、荷物判定部１０７、窓開閉制御部１０８、通知部１０９、駐車場推定部１１０、取得部１１１及び通信部１１２を備える。
【００３５】
位置情報取得部１０１は、車両の位置に関する位置情報を取得する。
車両の位置に関する位置情報は、例えば、実際に車両が走行した位置及び車速等のデータ（走行履歴）を記録したプローブ情報から抽出したものであってよい。位置情報取得部１０１は、プローブ情報をナビゲーション機能から取得することとしてもよく、ドライバが所有するスマートフォン及びタブレット等の端末に搭載されるナビゲーションアプリからプローブ情報を取得してもよい。
車両の位置に関する位置情報は、例えば、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて取得される車両の位置に関する走行履歴であってもよい。
位置情報取得部１０１は、１つの車両についての複数の走行履歴を取得する。
【００３６】
位置設定部１０２は、車両の目的地である第１位置を設定する。位置設定部１０２は、カーナビゲーションの機能として、ユーザによって第１位置が入力されると、その第１位置を車両の経路案内の目的地として設定する。
【００３７】
経路設定部１０３は、車両が第１位置まで移動するための道路の移動経路を設定する。経路設定部１０３は、位置設定部１０２によって第１位置が設定された場合、カーナビゲーションの機能として、記憶部（図示せず）に記憶される道路地図に関する情報（地図情報）に基づいて、車両の現在位置又はユーザによって入力された位置から第１位置までの移動経路（案内経路）を設定する。経路設定部１０３は、移動経路（案内経路）を設定すると、道路情報と共に移動経路を表示部（図２には図示せず）に表示する。
【００３８】
位置推定部１０４は、位置情報取得部１０１によって取得される車両の位置が、経路設定部１０３で設定された経路を外れ、位置設定部１０２で設定された第１位置とは異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する。
位置推定部１０４は、位置情報取得部１０１から位置情報（走行履歴）を取得する。位置推定部１０４は、位置設定部１０２から第１位置に関する情報と、経路設定部１０３から移動経路に関する情報とを取得する。位置推定部１０４は、第１位置とその第１位置までの移動経路、及び、車両の走行履歴に基づいて、車両が第１位置に到着する前に移動経路（案内経路）を外れ、第１位置とは異なる第２位置で所定時間停止したかを判定する。第２位置に停止している時間（所定時間）は、荷物を降ろす時間、及び、同乗者を降ろす時間等を考慮して適宜設定される。位置推定部１０４は、車両が第１位置に到着する前に移動経路（案内経路）を外れ、第１位置とは異なる第２位置で所定時間停止したと判定される場合、第２位置を経由していると推定する。
【００３９】
位置推定部１０４は、第１位置までの経路を設定した後に第２位置を経由したことが複数回ある場合、第２位置を経由して第１位置に向かっていると推定することとしてもよい。すなわち、位置推定部１０４は、プローブ情報を複数取得することにより、予め設定された回数以上、車両が第１位置に到着する前に移動経路（案内経路）を外れ、第１位置とは異なる第２位置で所定時間停止している場合、車両が第２位置を経由していると推定することとしてもよい。
【００４０】
位置推定部１０４は、車両が第２位置を経由していると推定した場合、第１位置が駐車場であり、第２位置が自宅であると推定することとしてもよい。
位置推定部１０４は、例えば、車両が第１位置において所定時間以上停止している場合、車両が第１位置において夜の間停止している場合、又は、車両が第１位置において複数回（設定回数以上）停止する場合（停止位置が固定される場合）には、第１位置を駐車場と推定することとしてもよい。また、位置推定部１０４は、例えば、複数の車両のプローブ情報を取得し、第１位置の周囲に停止する他の車両が複数回（設定回数以上）同一の場合には、第１位置を駐車場と推定することとしてもよい。
位置推定部１０４は、第１位置を駐車場と推定した場合、車両が第１位置に到着する前に経由している第２位置を自宅と推定する。
【００４１】
上述した位置推定部１０４は、第２位置が第１位置から所定の距離内にある場合、第２位置を経由していると推定することとしてもよい。位置推定部１０４は、地図情報に基づいて、第１位置と第２位置との距離を取得する。又は、位置推定部１０４は、プローブ情報に基づいて、第１位置と第２位置との距離を取得する。位置推定部１０４は、第１位置と第２位置との距離が予め設定された範囲内（所定の距離）内にある場合、第２位置を経由していると推定する。
ここで、位置推定部１０４は、第１位置と第２位置との距離が、予め設定された第１距離以上、且つ、予め設定された第２距離（第２距離＞第１距離）未満離れている場合には、第１位置が駐車場であり、第２位置が自宅であると推定することとしてもよい。第１距離としては、例えば、１００ｍ、１５０ｍ、２００ｍ、又は、３００ｍ等の適宜設定される距離である。第２距離としては、例えば、５００ｍ、７００ｍ、１ｋｍ、又は、２ｋｍ等の適宜設定される距離である。なお、第２距離は、例えば、人が徒歩で移動できる距離、又は、人が自転車に乗って移動できる距離等を考慮することに基づいて設定されてもよい。
【００４２】
上述した経路設定部１０３は、位置推定部１０４によって第２位置を経由していると推定された場合、第１位置までの経路の設定が新たに要求されると第２位置を経由した経路を設定することとしてもよい。経路設定部１０３は、ナビゲーション機能に基づいて新たに経路設定を行う場合、すなわち、車両の位置から第１位置までの移動経路（案内経路）を新たに設定する場合、車両の位置から第２位置を経由した第１位置までの移動経路を設定することとしてもよい。すなわち、経路設定部１０３は、ナビゲーション機能として、ドライバの指示に基づいて、位置設定部１０２により車両の目的地として第１位置が設定された場合、車両の位置から第２位置を経由した第１位置までの移動経路を設定する。
【００４３】
なお、経路設定部１０３は、経路の設定が要求される時間に応じて、第２位置を経由した経路を設定することとしてもよい。すなわち、位置情報取得部１０１によって取得される走行履歴に基づいて、位置推定部１０４によって特定の時間帯に第２位置を経由して第１位置に移動していると推定される場合、経路設定部１０３は、特定の時間帯に第１位置までの経路案内が新たに要求されると、第２位置を経由した経路を設定することとしてもよい。これにより、経路設定装置１Ａは、例えば、ドライバが子供の送り迎えをしていると推定される場合等に、ドライバにとって適切な経路案内を行うことができる。
【００４４】
また、経路設定部１０３は、第２位置から第１位置までの移動経路として最短経路を設定することとしてもよい。すなわち、経路設定部１０３は、移動経路を設定する場合、幹線道路及び生活道路等の道路の種別にかかわらず、第２位置から第１位置までの最短経路を設定する。
【００４５】
なお、第２位置は複数あってもよい。すなわち、位置推定部１０４は、第１位置とその第１位置までの移動経路（案内経路）、及び、車両の走行履歴に基づいて、車両が第１位置に到着する前に移動経路（案内経路）を外れ、複数の第２位置で所定時間停止したかを判定する。位置推定部１０４は、車両が第１位置に到着する前に移動経路を外れ、複数の第２位置それぞれで所定時間以上停止したと判定される場合、複数の第２位置を経由していると推定する。
この場合、経路設定部１０３は、第１位置までの経路（案内経路）が新たに設定される場合、複数の第２位置それぞれを経由した経路を設定することとしてもよい。複数の第２位置を経由する順番は、例えば、位置情報取得部１０１に取得される走行履歴に基づいて決定してもよく、移動経路を設定する際にドライバに経由の順番を問い合わせ、そのドライバの回答に基づいて設定してもよい。
【００４６】
また、経路設定装置１Ａは、同乗者判定部１０５を備えることとしてもよい。同乗者判定部１０５は、車両に同乗者がいるか否かを判定する。同乗者判定部１０５は、例えば、車両のシートベルトが装着されているか否かに基づいて同乗者の有無を判定してもよい。又は、同乗者判定部１０５は、例えば、車両のシート等に配される人を検知するセンサの検知結果に基づいて同乗者の有無を判定してもよい。同乗者判定部１０５は、上記の例に限らず、他の方法によって同乗者の有無を判定することとしてもよい。
【００４７】
この場合、経路設定部１０３は、同乗者判定部１０５によって同乗者がいると判定される場合に、第２位置を経由した経路を設定し、同乗者判定部１０５によって同乗者がいないと判定される場合に、第２位置を経由しない経路を設定することとしてもよい。例えば、第２位置が自宅と推定され、第１位置が駐車場と推定される場合、同乗者を第２位置で降車させたいとの要望も存在する。そのため、経路設定部１０３は、同乗者判定部１０５によって車両に同乗者がいると判定される場合、車両の位置から第２位置を経由した第１位置への移動経路（案内経路）を設定する。また、経路設定部１０３は、同乗者判定部１０５によって車両に同乗者がいないと判定される場合、第２位置を経由せず、車両の位置から第１位置への移動経路（案内経路）を設定する。
【００４８】
また、経路設定装置１Ａは、予報取得部１０６を備えることとしてもよい。予報取得部１０６は、天気予報に関する情報を取得する。予報取得部１０６は、通信ネットワークを介して外部から天気予報を取得する。予報取得部１０６は、例えば、第１位置及び第２位置がある地域の天気予報を取得する。予報取得部１０６は、天気予報を取得することに限らず、例えば、第１位置及び第２位置がある地域の現在の天気の情報を取得することとしてもよい。現在の天気は、例えば、日照計、雨量計及び風速計等の情報に基づいて、推測することができる。これにより、予報取得部１０６は、第１位置及び第２位置がある地域の天気予報ばかりでなく、日照計等の情報に基づいてそれらの地域の現在の天気も取得することができる。
【００４９】
この場合、経路設定部１０３は、予報取得部１０６によって取得される天気予報が雨又は雪の場合に、第２位置を経由した経路を設定し、予報取得部１０６によって取得される天気予報が雨又は雪ではない場合に、第２位置を経由しない経路を設定することとしてもよい。例えば、第２位置が自宅と推定され、第１位置が駐車場と推定される場合、雨又は雪等の相対的に悪い天気の際には、同乗者を第２位置で降車させたいとの要望がある。その場合、経路設定部１０３は、予報取得部１０６によって取得される天気予報（又は、現在の天気）が雨又は雪等の相対的に悪い天気の場合、車両の位置から第２位置を経由した第１位置への移動経路（案内経路）を設定する。また、経路設定部１０３は、予報取得部１０６によって取得される天気予報（又は、現在の天気）が雨又は雪等の相対的に悪い天気ではない場合、第２位置を経由せず、車両の位置から第１位置への移動経路（案内経路）を設定する。
【００５０】
経路設定部１０３は、予報取得部１０６によって取得される天気予報（又は、現在の天気）の風速が所定値以上（相対的に風が強い）の場合、又は、予報取得部１０６によって取得される天気予報（又は、現在の天気）の気温が所定値以上（相対的に気温が高い）の場合、車両の位置から第２位置を経由した第１位置への移動経路（案内経路）を設定することとしてもよい。一方、経路設定部１０３は、予報取得部１０６によって取得される天気予報（又は、現在の天気）の風速が所定値未満（相対的に風が強くない）の場合、又は、予報取得部１０６によって取得される天気予報（又は、現在の天気）の気温が所定値未満（相対的に気温が高くない）の場合、第２位置を経由せず、車両の位置から第１位置への移動経路を設定することとしてもよい。
【００５１】
また、経路設定装置１Ａは、荷物判定部１０７を備えることとしてもよい。荷物判定部１０７は、車両のトランクに荷物が入っているかを判定する。荷物判定部１０７は、例えば、車両のトランク等に配される荷物検知センサ等の検知結果に基づいて、トランク内の荷物の有無を判定する。
この場合、経路設定部１０３は、荷物判定部１０７によってトランクに荷物が入っていると判定される場合、第２位置を経由した経路を設定し、荷物判定部１０７によってトランクに荷物が入っていないと判定される場合、第２位置を経由した経路を設定しないこととしてもよい。例えば、第２位置が自宅と推定され、第１位置が駐車場と推定される場合、荷物を第２位置で降ろした後、車両を第１位置に移動させたいとの要望も存在する。そのため、経路設定部１０３は、荷物判定部１０７によって荷物があると判定される場合、車両の位置から第２位置を経由した第１位置への移動経路を設定する。また、経路設定部１０３は、荷物判定部１０７によって荷物がないと判定される場合、第２位置を経由せず、車両の位置から第１位置への移動経路を設定する。
【００５２】
また、経路設定装置１Ａは、窓開閉制御部１０８を備えることとしてもよい。窓開閉制御部１０８は、車両が第２位置から第１位置へ移動している場合、又は、車両が第１位置に到着した場合、車両の窓を閉じる。車両が第１位置（駐車場）に到着してドライバが降車する場合、ドライバは、車両の窓を閉め忘れることもある。そのため、窓開閉制御部１０８は、位置情報取得部１０１によって取得される位置情報（ＧＮＳＳで取得される車両の位置）に基づいて、車両が第２位置に到着した後、第１位置に移動している場合、又は、車両が第１位置に到着した場合、車両の窓を自動的に閉じる。
【００５３】
また、経路設定装置１Ａは、通知部１０９を備えることとしてもよい。通知部１０９は、車両が第２位置から第１位置へ移動している場合、又は、車両が第１位置に到着した場合、忘れ物が無いように注意喚起を行う。車両が第１位置（駐車場）に到着してドライバが降車する場合、ドライバは、車両内に忘れ物をすることもある。そのため、通知部１０９は、位置情報取得部１０１によって取得される位置情報（ＧＮＳＳで取得される車両の位置）に基づいて、車両が第２位置に到着した後、第１位置に移動している場合、又は、車両が第１位置に到着した場合、ドライバに対して車両内に忘れ物をしないように注意喚起を行う。注意の出力は、音声によってスピーカ（図示せず）から出力させてもよく、文字又は画像を表示部（図示せず）に表示させてもよい。
【００５４】
また、経路設定装置１Ａは、駐車場推定部１１０、取得部１１１及び通信部１１２を備えることとしてもよい。
駐車場推定部１１０は、第２位置が推定された場合、第１位置は駐車場と推定する。なお、第１位置が駐車場であるとの推定は、上述したように位置推定部１０４が行うこととしてもよい。すなわち、駐車場推定部１１０及び位置推定部１０４の少なくとも一方は、第１位置が駐車場であると推定し、第２位置が自宅であると推定する。
取得部１１１は、車両の車種に関する情報を取得する。取得部１１１は、経路設定装置１Ａが車両に搭載されるため、その車両（自車）の車種に関する情報を取得する。車種は、例えば、大型乗用車、中型乗用車、小型乗用車、軽自動車、又は、オフロード車等の種別であってよい。例えば、車両の車種が大型乗用車及びオフロード車の場合、自宅の駐車場（第２位置）に車両を駐車できないため、自宅近くの駐車場（第１位置）に車両を駐車させている場合も存在する。
【００５５】
通信部１１２は、駐車場推定部１１０によって駐車場と推定された第１位置と、取得部１１１で取得された車種を外部に送信する。経路設定装置１Ａを提供する事業者にとっては、道路及び駐車場に関する情報を取得して、取得した情報をより多くのユーザに提供したい（ユーザに利用させたい）という要望がある。このため、経路設定装置１Ａ（通信部１１２）は、取得した情報を外部に有る事業者のサーバ等に送信することとしてもよい。経路設定装置１Ａが取得する情報は、例えば、駐車場と推定された第１位置の情報、及び、車両の車種の情報である。
外部の事業者は、経路設定装置１Ａから受け付けた情報に基づいて、駐車場の位置と、その駐車場に止められる車種との情報を取得する。そして、外部の事業者は、ナビゲーション機能の地図情報等に、駐車場の位置及びその駐車場に駐車できる車種の情報を反映させる。外部の事業者は、その反映させた結果を経路設定装置１Ａ（ドライバ）に提供することにより、ドライバの利便性を高めることができる。
【００５６】
上述した経路設定装置１Ａの各部は、コンピュータの処理装置等の機能として実現されてもよい。すなわち、経路設定装置１Ａの位置情報取得部１０１、位置設定部１０２、経路設定部１０３、位置推定部１０４、同乗者判定部１０５、予報取得部１０６、荷物判定部１０７、窓開閉制御部１０８、通知部１０９、駐車場推定部１１０、取得部１１１及び通信部１１２は、コンピュータの処理装置等による、位置情報取得機能、位置設定機能、経路設定機能、位置推定機能、同乗者判定機能、予報取得機能、荷物判定機能、窓開閉制御機能、通知機能、駐車場推定機能、取得機能及び通信機能として実現されてもよい。経路設定プログラムは、上述した各機能をコンピュータに実現させることができる。経路設定プログラムは、外部メモリ又は光ディスク等の記録媒体に記録されていてもよい。
【００５７】
次に、第１実施形態の経路設定方法について説明する。
図３は、第１実施形態の経路設定方法について説明するためのフローチャートである。
【００５８】
ステップＳＴ１０１において、位置情報取得部１０１は、車両の位置に関する位置情報を取得する。位置情報取得部１０１は、プローブ情報又はＧＮＳＳ等の情報に基づいて、車両の走行履歴を取得する。
なお、位置情報取得がプローブ情報のみを取得する場合、ステップＳＴ１０１の処理は、ステップＳＴ１０２及びステップＳＴ１０３の処理の後に行われてもよい。
【００５９】
ステップＳＴ１０２において、位置設定部１０２は、車両の目的地である第１位置を設定する。位置設定部１０２は、カーナビゲーションの機能として、ユーザによって第１位置が入力されると、その第１位置を車両の目的地として設定する。
【００６０】
ステップＳＴ１０３において、経路設定部１０３は、ステップＳＴ１０２で設定された第１位置まで移動するための道路の移動経路（案内経路）を設定する。経路設定部１０３は、カーナビゲーションの機能として、車両の位置から第１位置までの移動経路（案内経路）を設定する。
【００６１】
ステップＳＴ１０４において、位置推定部１０４は、ステップＳＴ１０１において取得される走行履歴が、ステップＳＴ１０３で設定された移動経路を外れ、ステップＳＴ１０２で設定された第１位置とは異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する。また、位置推定部１０４は、第２位置が第１位置から所定の距離内にある場合、第２位置を経由していると推定することとしてもよい。
この場合、位置推定部１０４は、第２位置を自宅と推定し、第１位置を駐車場と推定することとしてもよい。又は、駐車場推定部１１０は、第２位置を自宅と推定し、第１位置を駐車場と推定することとしてもよい。
【００６２】
ステップＳＴ１０５において、経路設定部１０３は、新たな経路設定が要求されたかを判断する。新たな経路設定が要求された場合（Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳＴ１０６に進む。新たな経路設定が要求されていない場合（Ｎｏ）、処理は、ステップＳＴ１０５の判断を再度行う。
【００６３】
ステップＳＴ１０６において、同乗者判定部１０５は、車両に同乗者がいるか否かを判断する。同乗者判定部１０５は、例えば、車両のシートベルトが装着されているか否かに基づいて同乗者の有無を判定してもよい。又は、同乗者判定部１０５は、例えば、車両のシート等に配される人を検知するセンサの検知結果に基づいて同乗者の有無を判定してもよい。車両に同乗者がいる場合（Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳＴ１０９に進む。車両に同乗者がいない場合（Ｎｏ）、処理は、ステップＳＴ１０７に進む。
【００６４】
ステップＳＴ１０７において、予報取得部１０６は、天気予報（又は、現在の天気）が相対的に悪い天気であるかを判断する。すなわち、予報取得部１０６は、外部から天気予報を取得し、天気予報が雨又は雪等の相対的に悪い天気であるか否かを判断する。雨又は雪等の相対的に悪い天気の場合（雨又は雪）には、処理は、ステップＳＴ１０９に進む。雨又は雪等の相対的に悪い天気ではない場合（晴れ）には、処理は、ステップＳＴ１０８に進む。
【００６５】
ステップＳＴ１０８において、荷物判定部１０７は、車両のトランクに荷物が入っているかを判断する。荷物判定部１０７は、例えば、車両のトランク等に配される荷物検知センサ等の検知結果にも基づいて、トランク内の荷物の有無を判定する。荷物が入っている場合（Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳＴ１０９に進む。荷物が入っていない場合（Ｎｏ）、処理は、ステップＳＴ１１０に進む。
【００６６】
ステップＳＴ１０９において、経路設定部１０３は、車両の現在位置から第２位置を経由して第１位置までの経路（案内経路）を設定する。なお、第２位置は複数であってもよい。また、経路設定部１０３は、第２位置から第１位置までの移動経路（案内経路）として最短経路を設定することとしてもよい。
【００６７】
ステップＳＴ１１０において、経路設定部１０３は、第２位置を経由せず、車両の現在位置から第１位置までの経路（案内経路）を設定する。
【００６８】
ステップＳＴ１１１において、経路設定装置１Ａは、車両が第１位置に到着したかを判断する。ステップＳＴ１１１の判断は、例えば、位置情報取得部１０１、位置推定部１０４、経路設定部１０３、窓開閉制御部１０８、及び、通知部１０９のうちのいずれか１つが行うこととしてもよい。又は、ステップＳＴ１１１の判断は、例えば、経路設定装置１Ａの制御部（図示せず）等が行うこととしてもよい。車両が第１位置に到着した場合（Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳＴ１１２に進む。車両が第１位置に到着していない場合（Ｎｏ）、再度、ステップＳＴ１１１の判断が行われる。
【００６９】
ステップＳＴ１１２において、窓開閉制御部１０８は、車両の窓を閉じる。
【００７０】
ステップＳＴ１１３において、通知部１０９は、ドライバが車両に忘れ物をしないように注意喚起を行う。
なお、ステップＳＴ１１２とステップＳＴ１１３との処理が行われる順番は、逆であってもよい。すなわち、ステップＳＴ１１３の処理が行われた後、ステップＳＴ１１２の処理が行われてもよい。
また、ステップＳＴ１１２とステップＳＴ１１３との処理は、ステップＳＴ１１１において車両が第１位置に到着したと判断される場合に行われるばかりでなく、車両が第２位置から第１位置に移動している場合に行われてもよい。
【００７１】
次に、第１実施形態では、以下の効果を奏する。
経路設定装置１Ａは、車両の位置情報を取得する位置情報取得部１０１と、車両の目的地である第１位置を設定する位置設定部１０２と、車両が第１位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定部１０３と、位置情報取得部１０１によって取得される車両の位置が、経路設定部１０３で設定された経路を外れ、位置設定部１０２で設定された第１位置とは異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する位置推定部１０４とを備える。
これにより、経路設定装置１Ａは、移動経路の目的地として第１位置が設定される場合でも、第１位置に到着する前に第２位置に立ち寄っていると推定することができる。
また、経路設定装置１Ａは、第２位置を経由して第１位置に向かっていると推定することにより、後のナビゲーション機能による経路案内では、第２位置を経由した第１位置への経路案内を行うことができるので、ドライバが案内される経路に違和感を生じることを抑制することができる。
経路設定装置１Ａは、第２位置を自宅と推定し、第１位置を駐車場と推定する場合、ドライバの自宅周辺でのドライバの環境に合致した経路を案内できるので、ドライバの満足感を高めることができる。
【００７２】
経路設定装置１Ａでは、位置推定部１０４は、第２位置が第１位置から所定の距離内にある場合、第２位置を経由していると推定することとしてもよい。
第１位置が車両の駐車場であり、第２位置が車両のドライバの自宅である可能性がある。この場合、第１位置と第２位置との距離が、例えば、徒歩又は自転車等で移動できる距離内（所定の距離内）であれば、位置推定部１０４は、第２位置を経由していると推定することができる。すなわち、車両のドライバが第１位置から相対的に遠く離れた場所（一例として、コンビニエンスストア、スーパーマーケット及び飲食店等）に頻繁に立ち寄る場合には、その場所を第２位置として決定しない。
このため、経路設定部１０３は、新たな移動経路を設定する場合、第１位置から相対的に遠く離れ場所を経由する移動経路を提示することを防ぐことができる。また、経路設定部１０３は、新たな移動経路を設定する場合、第１位置（及び第２位置）の近辺の移動経路をドライバに提示できる、すなわち、ドライバに対して親切な移動経路を提示できる。
【００７３】
経路設定装置１Ａでは、位置推定部１０４は、第１位置までの経路を設定した後に第２位置を経由したことが複数回ある場合、第２位置を経由して第１位置に向かっていると推定することとしてもよい。
これにより、経路設定装置１Ａは、複数の走行履歴に基づいて第２位置を経由していると推定するので、推定の精度を高めることができる。
【００７４】
経路設定装置１Ａでは、経路設定部１０３は、位置推定部１０４によって第２位置を経由していると推定された場合、第１位置までの経路の設定が新たに要求されると、第２位置を経由した第１位置までの経路を設定することとしてもよい。
経路設定装置１Ａは、移動経路の目的地として第１位置が設定される場合でも、第２位置を経由した第１位置までの移動経路を設定するので、ユーザに対して親切な移動経路の提供を行うことができる。
【００７５】
経路設定装置１Ａでは、第２位置は複数あってもよい。この場合、経路設定部１０３は、第１位置までの経路が設定された場合、複数の第２位置それぞれを経由した経路を設定することとしてもよい。
経路設定装置１Ａは、走行履歴に基づいて、第１位置に到着するまえに、複数の第２位置を経由していると推定することができる。例えば、１つの車両に２家族が乗車する場合等（異なる２つの家に住む複数の人が車両に乗っている場合）、経路設定装置１Ａは、それぞれの家（複数の第２位置）を経由するように移動経路を設定することができる。
【００７６】
経路設定装置１Ａは、車両に同乗者がいるか否かを判定する同乗者判定部１０５を備えることとしてもよい。この場合、経路設定部１０３は、同乗者判定部１０５によって同乗者がいると判定される場合に、第２位置を経由した経路を設定し、同乗者判定部１０５によって同乗者がいないと判定される場合に、第２位置を経由しない経路を設定することとしてもよい。
例えば、第２位置が自宅と推定され、第１位置が駐車場と推定される場合、同乗者を第２位置で降車させたいとの要望も存在する。経路設定装置１Ａは、同乗者を自宅で降ろすような移動経路を設定することができる。
【００７７】
経路設定装置１Ａは、天気予報に関する情報を取得する予報取得部１０６を備えることとしてもよい。この場合、経路設定部１０３は、予報取得部１０６によって取得される天気予報が雨又は雪の場合に、第２位置を経由した経路を設定し、予報取得部１０６によって取得される天気予報が雨又は雪ではない場合に、第２位置を経由しない経路を設定することとしてもよい。
例えば、第２位置が自宅と推定され、第１位置が駐車場と推定される場合、雨又は雪等の相対的に悪い天気の際には、同乗者を第２位置で降車させたいとの要望がある。経路設定装置１Ａは、同乗者を自宅で降ろすような移動経路を設定することができる。
【００７８】
経路設定装置１Ａは、車両のトランクに荷物が入っているかを判定する荷物判定部１０７を備えることとしてもよい。この場合、経路設定部１０３は、荷物判定部１０７によってトランクに荷物が入っていると判定される場合、第２位置を経由した経路を設定し、荷物判定部１０７によってトランクに荷物が入っていないと判定される場合、第２位置を経由した経路を設定しないこととしてもよい。
例えば、第２位置が自宅と推定され、第１位置が駐車場と推定される場合、荷物を第２位置で降ろした後、車両を第１位置に移動させたいとの要望も存在する。経路設定装置１Ａは、荷物を自宅で降ろすような移動経路を設定することができる。
【００７９】
経路設定装置１Ａでは、経路設定部１０３は、第２位置から第１位置までの経路として最短経路を設定することとしてもよい。
経路設定装置１Ａは、第１位置及び第２位置の周辺地域あれば、ドライバが道路を詳しく知っている可能性もある。このため、経路設定装置１Ａは、第２位置から第１位置までの移動経路として幹線道路を移動する経路を設定するのではなく、最短経路を設定することにより、移動時間を削減させることができる。
【００８０】
経路設定装置１Ａは、車両が第２位置から第１位置へ移動している場合、又は、車両が第１位置に到着した場合、車両の窓を閉じる窓開閉制御部１０８を備えることとしてもよい。
車両が第１位置（駐車場）に到着してドライバが降車する場合、ドライバは、車両の窓を閉め忘れる可能性がある。このため、経路設定装置１Ａの窓開閉制御部１０８は、車両の窓を自動的に閉じることができ、窓の閉め忘れが発生するのを防ぐことができる。
【００８１】
経路設定装置１Ａは、車両が第２位置から第１位置へ移動している場合、又は、車両が第１位置に到着した場合、忘れ物が無いように注意喚起を行う通知部１０９を備えることとしてもよい。
車両が第１位置（駐車場）に到着してドライバが降車する場合、ドライバは、車両内に忘れ物をすることもある。このため、経路設定装置１Ａの通知部１０９は、忘れ物が無いように注意喚起を行うことができ、ドライバが車両に忘れ物をすることを防ぐことができる。
【００８２】
経路設定装置１Ａは、第２位置が推定された場合、第１位置は駐車場と推定する駐車場推定部１１０と車両の車種に関する情報を取得する取得部１１１と、駐車場推定部１１０によって駐車場と推定された第１位置と、取得部１１１で取得された車種を外部に送信する通信部１１２とを備えることとしてもよい。
経路設定装置１Ａを提供する事業者にとっては、道路及び駐車場に関する情報を取得して、取得した情報をより多くのユーザに提供する（ユーザに利用させる）という要望がある。このため、経路設定装置１Ａは、そのような事業者の要望に応えることができる。
【００８３】
経路設定方法では、コンピュータが、車両の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、車両の目的地である第１位置を設定する位置設定ステップと、車両が第１位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定ステップと、位置情報取得ステップによって取得される車両の位置が、経路設定ステップで設定された経路を外れ、位置設定ステップで設定された第１位置と異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する位置推定ステップと、を実行する。
これにより、経路設定方法は、移動経路の目的地として第１位置が設定される場合でも、第１位置に到着する前に第２位置に立ち寄っていると推定することができる。
また、経路設定方法は、第２位置を経由して第１位置に向かっていると推定することにより、後のナビゲーション機能による経路案内では、第２位置を経由した第１位置への経路案内を行うことができるので、ドライバが案内される経路に違和感を生じることを抑制することができる。
経路設定方法は、第２位置を自宅と推定し、第１位置を駐車場と推定する場合、ドライバの自宅周辺でのドライバの環境に合致した経路を案内できるので、ドライバの満足感を高めることができる。
【００８４】
経路設定プログラムは、コンピュータに、車両の位置情報を取得する位置情報取得機能と、車両の目的地である第１位置を設定する位置設定機能と、車両が第１位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定機能と、位置情報取得機能によって取得される車両の位置が、経路設定機能で設定された経路を外れ、位置設定機能で設定された第１位置と異なる第２位置で所定時間停止した場合、第２位置を経由していると推定する位置推定機能と、を実現させる。
これにより、経路設定プログラムは、移動経路の目的地として第１位置が設定される場合でも、第１位置に到着する前に第２位置に立ち寄っていると推定することができる。
また、経路設定プログラムは、第２位置を経由して第１位置に向かっていると推定することにより、後のナビゲーション機能による経路案内では、第２位置を経由した第１位置への経路案内を行うことができるので、ドライバが案内される経路に違和感を生じることを抑制することができる。
経路設定プログラムは、第２位置を自宅と推定し、第１位置を駐車場と推定する場合、ドライバの自宅周辺でのドライバの環境に合致した経路を案内できるので、ドライバの満足感を高めることができる。
【００８５】
［第２実施形態］
次に、経路設定装置の第２実施形態について説明する。
図４は、第２実施形態の経路設定装置について説明するためのブロック図である。
【００８６】
第２実施形態の経路設定装置１Ｂは、位置情報取得部２０１、位置設定部２０２、経路設定部２０３、推定部２０４及び表示部２０５を備える。
【００８７】
位置情報取得部２０１は、車両の位置に関する位置情報を取得する。車両の位置に関する位置情報は、プローブ情報及びＧＮＳＳを用いて取得される位置に関する走行履歴であってよい。位置情報取得部２０１は、１つの車両についての複数の走行履歴を取得する。
【００８８】
位置情報設定部は、車両の目的地である第３位置を設定する。位置設定部２０２は、カーナビゲーションの機能として、ユーザによって第３位置が入力されると、その第３位置を車両の目的地として設定する。
【００８９】
経路設定部２０３は、車両の位置から第３位置まで移動するための道路の移動経路を設定する。経路設定部２０３は、位置設定部２０２によって第３位置が設定された場合、カーナビゲーションの機能として、記憶部（図示せず）に記憶される地図情報に基づいて、車両の位置から第３位置までの移動経路（案内経路）を設定する。経路設定部２０３は、移動経路（案内経路）を設定すると、道路情報と共に移動経路を表示部２０５に表示する。
【００９０】
推定部２０４は、位置情報取得部２０１によって取得される車両の位置が第３位置に到着した後、第３位置において所定時間内停止し、その後、車両の位置が第３位置から所定の距離内にある第４位置に移動して停止した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する。この場合、推定部２０４は、車両が第３位置に到着した後、第４位置まで移動していることが複数回ある場合、第３位置を経由して第４位置に向かっていると推定することとしてもよい。
【００９１】
推定部２０４は、位置情報取得部２０１から位置情報（走行履歴）を取得する。推定部２０４は、位置設定部２０２から第３位置に関する情報と、経路設定部２０３から移動経路（案内経路）に関する情報とを取得する。推定部２０４は、第３位置とその第３位置までの移動経路（案内経路）、及び、車両の走行履歴に基づいて、車両が第３位置に到着した後、その第３位置に所定時間内停止し、その後、第４位置に移動した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する。
第３位置に停止している時間（所定時間）は、荷物を降ろす時間、及び、同乗者を降ろす時間等を考慮して適宜設定される。
【００９２】
ここで、推定部２０４は、第３位置と第４位置との距離が、予め設定された第１距離以上、且つ、予め設定された第２距離（第２距離＞第１距離）未満離れている場合には、第３位置が自宅であり、第４位置が駐車場であると推定することとしてもよい。第１距離としては、例えば、１００ｍ、１５０ｍ、２００ｍ、又は、３００ｍ等である。第２距離としては、例えば、５００ｍ、７００ｍ、１ｋｍ、又は、２ｋｍ等である。なお、第２距離は、例えば、人が徒歩で移動できる距離、又は、人が自転車に乗って移動できる距離等を考慮することに基づいて設定されてもよい。
【００９３】
上述した経路設定部２０３は、第３位置までの経路（案内経路）が設定された場合、第３位置を経由した第４位置までの経路（案内経路）を設定することとしてもよい。経路設定部２０３は、ナビゲーション機能に基づいて新たに経路設定を行う場合、すなわち、車両の位置から第３位置までの移動経路（案内経路）を新たに設定する場合、車両の位置から第３位置を経由した第４位置までの移動経路（案内経路）を設定することとしてもよい。すなわち、経路設定部２０３は、ナビゲーション機能として、ドライバの指示に基づいて、位置設定部２０２により車両の目的地として第３位置が設定された場合、車両の位置から第３位置を経由した第４位置までの移動経路（案内経路）を設定する。
【００９４】
また、経路設定装置１Ｂは、表示部２０５を備えることとしてもよい。表示部２０５は、ナビゲーション機能の一機能として提供される表示部であってよい。すなわち、表示部２０５は、車両に搭載される。
この場合、経路設定部２０３は、第３位置までの経路が設定されることにより、位置情報取得部２０１によって取得される車両の位置が第３位置に到着した場合、第３位置から第４位置までの間の地図を表示部２０５に表示することとしてもよい。例えば、第３位置が自宅と推定され、第４位置が駐車場と推定される場合、ドライバは、第３位置及び第４位置の周辺地域の道路を詳しく知っている可能性が高く、わざわざ第３位置から第４位置まで絵の経路を設定する必要性は低い。そのような場合のために、経路設定部２０３は、例えば、第３位置から第４位置までの移動経路（案内経路）の表示として、第３位置と第４位置と含む道路地図のみを表示部２０５に１つの画面で表示することでドライバの満足感を高めることが可能となる。
【００９５】
また、第４位置は、複数あってよい。ドライバが複数の車両を所有し、それらの車両を駐車させるための駐車場が複数有る場合である。ドライバは、複数の第４位置（駐車場）のうちいずれか１つの第４位置に車両を駐車させる必要がある。この場合、経路設定部２０３は、推定部２０４によって複数の第４位置が駐車場と推定される場合、第３位置から、複数の第４位置のうちいずれか１つへの案内経路を設定することしてもよい。例えば、複数の第４位置それぞれに車両を検知するための車両検知センサを配しておき、車両検知センサは、検知結果を経路設定装置１Ｂに送信する。経路設定装置１Ｂは、車両検知センサの検知結果に基づいて、複数の第４位置のうち他の車両が駐車していない第４位置を選択する。なお、経路設定装置１Ｂは、選択する第４位置として、他の車両が駐車していない複数の第４位置のうち、第３位置から最も距離の近い第４位置を選択することとしてもよい。経路設定装置１Ｂは、第３位置から、選択された第４位置までの移動経路（案内経路）を設定し、その移動経路を表示部２０５に表示する。又は、経路設定装置１Ｂは、例えば、第３位置と、選択された第４位置とを含む道路地図を表示部２０５に１つの画面で表示することとしてもよい。
【００９６】
上述した経路設定装置１Ｂの各部は、コンピュータの処理装置等の機能として実現されてもよい。すなわち、経路設定装置１Ｂの位置情報取得部２０１、位置設定部２０２、経路設定部２０３、推定部２０４及び表示部２０５は、コンピュータの処理装置等による、位置情報取得機能、位置設定機能、経路設定機能、推定機能及び表示機能として実現されてもよい。経路設定プログラムは、上述した各機能をコンピュータに実現させることができる。経路設定プログラムは、外部メモリ又は光ディスク等の記録媒体に記録されていてもよい。
【００９７】
次に、第２実施形態の経路設定方法について説明する。
図５は、第２実施形態の経路設定方法について説明するためのフローチャートである。
【００９８】
ステップＳＴ２０１において、位置情報取得部２０１は、車両の位置に関する位置情報を取得する。位置情報取得部２０１は、プローブ情報又はＧＮＳＳ等の情報に基づいて、車両の走行履歴を取得する。
なお、位置情報取得がプローブ情報のみを取得する場合、ステップＳＴ２０１の処理は、ステップＳＴ２０２及びステップＳＴ２０３の処理の後に行われてもよい。
【００９９】
ステップＳＴ２０２において、位置設定部２０２は、車両の目的地である第３位置を設定する。位置設定部２０２は、カーナビゲーションの機能として、ユーザによって第３位置が入力されると、その第３位置を車両の目的地として設定する。
【０１００】
ステップＳＴ２０３において、経路設定部２０３は、ステップＳＴ２０２で設定された第３位置まで移動するための道路の移動経路（案内経路）を設定する。経路設定部２０３は、カーナビゲーションの機能として、車両の位置から第３位置までの移動経路を設定する。
【０１０１】
ステップＳＴ２０４において、推定部２０４は、ステップＳＴ２０１において取得される走行履歴が、ステップＳＴ２０２で設定された第３位置に車両が到着した後、第３位置において所定時間内停止し、その後、車両の位置が第３位置から所定の距離内にある第４位置に移動して停止した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する。
この場合、推定部２０４は、第３位置を自宅と推定し、第４位置を駐車場と推定することとしてもよい。
【０１０２】
ステップＳＴ２０５において、経路設定部２０３は、第３位置までの新たな経路設定が要求されたかを判断する。第３位置までの新たな経路設定が要求された場合（Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳＴ２０６に進む。第３位置までの新たな経路設定が要求されていない場合（Ｎｏ）、処理は、ステップＳＴ２０５の判断を再度行う。
【０１０３】
ステップＳＴ２０６において、経路設定装置１Ｂは、車両が第３位置に到着したかを判断する。すなわち、ステップＳＴ２０５において第３位置までの新たな経路設定が要求された場合、経路設定部２０３は、車両の位置から第３位置までの移動経路を設定する。そして、経路設定装置１Ｂは、位置情報取得部２０１によって取得されるＧＮＳＳの情報等に基づいて、車両が第３位置に到着したかを判断する。ステップＳＴ２０６の判断は、例えば、位置情報取得部２０１及び推定部２０４のうちいずれか１つが行うこととしてもよい。又は、ステップＳＴ２０６の判断は、例えば、経路設定装置１Ｂの制御部（図示せず）等が行うこととしてもよい。車両が第３位置に到着した場合（Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳＴ２０７に進む。車両が第３位置に到着していない場合（Ｎｏ）、処理は、ステップＳＴ２０７の判断が再度行われる。
【０１０４】
ステップＳＴ２０７として、表示部２０５は、第３位置から第４位置までの道路地図を表示する。
【０１０５】
なお、ステップＳＴ２０７の処理の後、経路設定装置１Ｂは、車両が第４位置に到着したかを判断することとしてもよい。この判断は、例えば、位置情報取得部２０１、推定部２０４、経路設定部２０３、窓開閉制御部、及び、通知部のうちのいずれか１つが行うこととしてもよい。又は、その判断は、例えば、経路設定装置１Ｂの制御部（図示せず）等が行うこととしてもよい。車両が第４位置に到着した場合、窓開閉制御部は、車両の窓を閉じることとしてもよい。また、車両が第４位置に到着した場合、通知部は、ドライバが車両に忘れ物をしないように注意喚起を行うこととしてもよい。窓開閉制御部及び通知は、車両が第４位置に到着したと判断される場合に上記の処理を行うばかりでなく、車両が第３位置から第４位置に移動している場合に上記の処理を行ってもよい。窓開閉制御部及び通知部は、第１実施形態で説明した窓開閉制御部１０８及び通知部１０９と同様の構成であってよい。
【０１０６】
次に、第２実施形態では、以下の効果を奏する。
経路設定装置１Ｂは、車両の位置情報を取得する位置情報取得部２０１と、車両の目的地である第３位置を設定する位置設定部２０２と、車両の位置から第３位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定部２０３と、位置情報取得部２０１によって取得される車両の位置が第３位置に到着した後、第３位置において所定時間内停止し、その後、車両の位置が第３位置から所定の距離内にある第４位置に移動して停止した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する推定部２０４と、を備える。
これにより、経路設定装置１Ｂは、移動経路の目的地として第３位置が設定される場合でも、車両が第３位置に到着した後に第４位置に移動していると推定することができる。
また、経路設定装置１Ｂは、第３位置を経由して第４位置に向かっていると推定することにより、後のナビゲーション機能による経路案内では、第３位置を経由した第４位置への経路案内を行うことができるので、ドライバが案内される経路に違和感を生じることを抑制することができる。
経路設定装置１Ｂは、第３位置を自宅と推定し、第４位置を駐車場と推定する場合、ドライバの自宅周辺でのドライバの環境に合致した経路を案内できるので、ドライバの満足感を高めることができる。
【０１０７】
経路設定装置１Ｂでは、経路設定部２０３は、推定部２０４によって車両が第３位置を経由して第４位置に移動していると推定された場合、車両の位置から第３位置までの経路の設定が新たに要求されると、第３位置を経由した第４位置までの経路を設定することとしてもよい。
経路設定装置１Ｂは、移動経路の目的地として第３位置が設定される場合でも、第３位置を経由した第４位置までの移動経路を設定するので、ユーザに対して親切な移動経路の提供を行うことができる。
【０１０８】
経路設定装置１Ｂは、表示部２０５を備え、経路設定部２０３は、第３位置までの経路が設定されることにより、位置情報取得部２０１によって取得される車両の現在位置が第３位置に到着した場合、第３位置から第４位置までの間の地図を表示部２０５に表示することとしてもよい。
例えば、第３位置が自宅と推定され、第４位置が駐車場と推定される場合、ドライバは、第３位置及び第４位置の周辺地域の道路を詳しく知っている可能性がある。そのような場合を考慮して、経路設定装置１Ｂは、第３位置と第４位置とを含む道路地図を表示部２０５に表示することにより、ユーザに対して親切な移動経路の提供を行うことができる。
【０１０９】
経路設定方法では、コンピュータが、車両の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、車両の目的地である第３位置を設定する位置設定ステップと、車両の位置から第３位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定ステップと、位置情報取得ステップによって取得される車両の位置が第３位置に到着した後、第３位置において所定時間内停止し、その後、車両の位置が第３位置から所定の距離内にある第４位置に移動して停止した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する推定ステップと、を実行する。
これにより、経路設定方法は、移動経路の目的地として第３位置が設定される場合でも、車両が第３位置に到着した後に第４位置に移動していると推定することができる。
また、経路設定方法は、第３位置を経由して第４位置に向かっていると推定することにより、後のナビゲーション機能による経路案内では、第３位置を経由した第４位置への経路案内を行うことができるので、ドライバが案内される経路に違和感を生じることを抑制することができる。
経路設定方法は、第３位置を自宅と推定し、第４位置を駐車場と推定する場合、ドライバの自宅周辺でのドライバの環境に合致した経路を案内できるので、ドライバの満足感を高めることができる。
【０１１０】
経路設定プログラムは、コンピュータに、車両の位置情報を取得する位置情報取得機能と、車両の目的地である第３位置を設定する位置設定機能と、車両の位置から第３位置まで移動するための道路の移動経路を設定する経路設定機能と、位置情報取得機能によって取得される車両の位置が第３位置に到着した後、第３位置において所定時間内停止し、その後、車両の位置が第３位置から所定の距離内にある第４位置に移動して停止した場合、第３位置を経由して第４位置に移動していると推定する推定機能と、を実現させる。
これにより、経路設定プログラムは、移動経路の目的地として第３位置が設定される場合でも、車両が第３位置に到着した後に第４位置に移動していると推定することができる。
また、経路設定プログラムは、第３位置を経由して第４位置に向かっていると推定することにより、後のナビゲーション機能による経路案内では、第３位置を経由した第４位置への経路案内を行うことができるので、ドライバが案内される経路に違和感を生じることを抑制することができる。
経路設定プログラムは、第３位置を自宅と推定し、第４位置を駐車場と推定する場合、ドライバの自宅周辺でのドライバの環境に合致した経路を案内できるので、ドライバの満足感を高めることができる。
【０１１１】
図６は、変形例の経路設定装置について説明するためのブロック図である。
上述した第１実施形態では、経路設定装置１Ａは、位置情報取得部１０１、位置設定部１０２、経路設定部１０３、位置推定部１０４、同乗者判定部１０５、予報取得部１０６、荷物判定部１０７、窓開閉制御部１０８、通知部１０９、駐車場推定部１１０、取得部１１１及び通信部１１２を備える例について説明した。また、上述した第２実施形態では、経路設定装置１Ｂは、位置情報取得部２０１、位置設定部２０２、経路設定部２０３、推定部２０４及び表示部２０５を備える例について説明した。これらの各機能部は、集積回路等に形成される論理回路等によって実現されてもよい。図６に例示するように、経路設定装置１Ｃは、位置情報取得回路３０１、位置設定回路３０２、経路設定回路３０３、位置推定回路３０４、同乗者判定回路３０５、予報取得回路３０６、荷物判定回路３０７、窓開閉制御回路３０８、通知回路３０９、駐車場推定回路３１０、取得回路３１１、通信回路３１２、推定回路３１３及び表示回路３１４を備えてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  経路設定装置
１０１  位置情報取得部
１０２  位置設定部
１０３  経路設定部
１０４  位置推定部
１０５  同乗者判定部
１０６  予報取得部
１０７  荷物判定部
１０８  窓開閉制御部
１０９  通知部
１１０  駐車場推定部
１１１  取得部
１１２  通信部
２０１  位置情報取得部
２０２  位置設定部
２０３  経路設定部
２０４  推定部
２０５  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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