(57)【要約】【課題】検査時間を長引かせることなく検査対象物の接合部分における剥離を検査することができる超音波検査装置を提供することである。【解決手段】互いに間隔をあけて配置された送信部と受信部との間に、シート部材の周縁部分を接合対象として形成された検査対象物が配置され、前記送信部により前記検査対象物における接合対象箇所である周縁部に超音波を送信し、前記受信部により前記送信部から送信された超音波を受信することにより前記周縁部の剥離を検査する超音波検査装置において、前記周縁部のうち、前記接合対象箇所と前記接合対象箇所ではない非接合対象箇所との境界線に応じて定まる境界領域を検査箇所として、前記境界線に沿った方向に前記検査対象物を検査する検査部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに間隔をあけて配置された送信部と受信部との間に、シート部材の周縁部分を接合対象として形成された検査対象物が配置され、前記送信部により前記検査対象物における接合対象箇所である周縁部に超音波を送信し、前記受信部により前記送信部から送信された超音波を受信することにより前記周縁部の剥離を検査する超音波検査装置において、
前記周縁部のうち、前記接合対象箇所と前記接合対象箇所ではない非接合対象箇所との境界線に応じて定まる境界領域を検査対象領域として、前記境界線に沿った方向に前記検査対象物を検査する検査部
を備えることを特徴とする超音波検査装置。
【請求項２】
前記送信部から前記検査対象物に超音波が送信される検査箇所が複数あり、
前記検査部は、前記複数の検査箇所において前記境界線に沿った方向に前記検査対象物を検査する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波検査装置。
【請求項３】
前記複数の検査箇所において前記境界線に沿った方向に検査が行われた場合において受信された超音波の信号強度と検査位置との関係を示す検査結果を用いて、前記周縁部の幅方向の位置と、前記幅方向の位置に応じた不良の有無との関係を示すデータに加工するデータ加工部
を更に備える
ことを特徴とする請求項２に記載の超音波検査装置。
【請求項４】
前記検査部は、前記周縁部の端である端部から、前記周縁部の幅方向に所定の距離以上内側の箇所を検査対象領域とする
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の超音波検査装置。
【請求項５】
前記所定の距離は、前記送信部から送信される超音波の周波数に応じて決定される
ことを特徴とする請求項４に記載の超音波検査装置。
【請求項６】
互いに間隔をあけて配置された送信部と受信部との間に、シート部材の周縁部分を接合対象として形成された検査対象物が配置され、前記送信部により前記検査対象物における接合対象箇所である周縁部に超音波を送信し、前記受信部により前記送信部から送信された超音波を受信することにより前記周縁部の剥離を検査する超音波検査方法において、
前記周縁部のうち、前記接合対象箇所と前記接合対象箇所ではない非接合対象箇所との境界線に応じて定まる境界領域を検査対象領域として、前記境界線に沿った方向に前記検査対象物を検査する
ことを特徴とする超音波検査方法。
【請求項７】
前記周縁部の端である端部から、前記周縁部の幅方向に所定の距離以上内側の箇所を検査対象領域とする
ことを特徴とする請求項６に記載の超音波検査方法。
【請求項８】
前記所定の距離は、前記送信部から送信される超音波の周波数に応じて決定される
ことを特徴とする請求項７に記載の超音波検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシート部材を接合して形成された包装容器における接合箇所の剥離の有無を検査する超音波検査装置、及び超音波検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レトル卜食品、飲料水などをパウチタイプの包装容器に密閉状態で収容することが行われている。この包装容器はシート部材(フィルム部材も含む)の周縁部分を溶着、接着などによって接合して袋状に形成されており、内部に収容物を収容したのちに、開口部が閉塞される。このような包装容器は、接合箇所に剥離が生じていたりすると、包装容器内に収容した収容物が漏れるおそれがあるため、製造の段階で接合箇所が検査される。
【０００３】
この検査においては、例えば超音波検査装置が用いられる。超音波検査装置は、検査対象である包装容器（ワーク）に超音波を送信し、包装容器を透過した超音波を受信して解析することにより接合箇所に剥離が生じているか否かを判定する。
【０００４】
ここで、包装容器の接合された接合箇所と接合されていない非接合箇所との境界付近においては、収容物が挟み込まれるなどして、剥離が発生する場合がある。境界付近における剥離は、収容物の品質劣化につながり、見た目も悪いため、全ての剥離箇所が検出されることが望ましい。
【０００５】
一方、包装容器の端に近い箇所に超音波を送信すると、送信した超音波が端の外側から回り込む回折波が生じる場合がある。超音波検査装置がこのような回折波を受信すると、剥離が生じているか否かを誤って判定してしまう一因となり得る。
【０００６】
この回折波の対策として、超音波検査において回折波を受信しないようにする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１においては、シールド部材により包装容器の端を覆うことで、包装容器の端に近い箇所に超音波が送信された際に回折波が生じない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第６８４０１０８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、食料品の検査においては全数について検査を行う必要があり、一つの検査対象物あたりの検査の時間が長くならないように行うことが望まれる。また、回折波の対策として包装容器の端をシールド部材で覆う作業は手間や時間がかかる。また、周縁部分の外形が複雑な包装容器の場合、端を覆う作業自体が困難となる場合もあった。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、検査時間を長引かせることなく検査対象物の接合部分における剥離を検査することができる超音波検査装置、及び超音波検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、互いに間隔をあけて配置された送信部と受信部との間に、シート部材の周縁部分を接合対象として形成された検査対象物が配置され、前記送信部により前記検査対象物における接合対象箇所である周縁部に超音波を送信し、前記受信部により前記送信部から送信された超音波を受信することにより前記周縁部の剥離を検査する超音波検査装置において、前記周縁部のうち、前記接合対象箇所と前記接合対象箇所ではない非接合対象箇所との境界線に応じて定まる境界領域を検査対象領域として、前記境界線に沿った方向に前記検査対象物を検査する検査部を有する超音波検査装置である。
【００１１】
また、本発明の一態様は、互いに間隔をあけて配置された送信部と受信部との間に、シート部材の周縁部分を接合対象として形成された検査対象物が配置され、前記送信部により前記検査対象物における接合対象箇所である周縁部に超音波を送信し、前記受信部により前記送信部から送信された超音波を受信することにより前記周縁部の剥離を検査する超音波検査方法において、前記周縁部のうち、前記接合対象箇所と前記接合対象箇所ではない非接合対象箇所との境界線に応じて定まる境界領域を検査対象領域として、前記境界線に沿った方向に前記検査対象物を検査する超音波検査方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検査時間を長引かせることなく検査対象物の接合部分における剥離を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における超音波検査装置２０が適用される超音波検査システム１の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態における送信部２６及び受信部２８を示す断面図である。
【図３】図２の送信部２６及び受信部２８を示す平面図である。
【図４】実施形態における検査対象物４０の検査箇所と検査方向との関係を示す模式図である。
【図５】実施形態の変形例における超音波検査装置２０が行う処理を説明するための図である。
【図６】実施形態の変形例における検査結果の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
（実施形態）
まず、実施形態について説明する。
図１は、実施形態における超音波検査システム１の構成例を示すブロック図である。超音波検査システム１は、超音波を用いて検査対象物４０を検査する。図１に示す例において、超音波検査システム１は、表示装置１０、超音波検査装置２０及び搬送装置３０を備える。
【００１６】
表示装置１０は、超音波検査装置２０の制御部２２から出力される超音波検査に関する各種情報を表示する。この超音波検査に関する各種情報とは、例えば検査対象物４０に関する情報、送信する超音波の波長や強度、検査対象物４０を搬送する速度、受信された超音波の解析結果、及び剥離の有無を判定した判定結果等の情報である。
【００１７】
搬送装置３０は、例えば、ベルトコンベヤである。搬送装置３０では、ベルト３２に検査対象物４０が載置される。搬送装置３０では、ローラ３１（ローラ３１ａ、３１ｂ）を回転させることにより送信部２６と受信部２８との間にある所定の検査位置に検査対象物４０を搬送する。ローラ３１の回転は、例えば、超音波検査装置２０の図示しない駆動制御部により制御される。
【００１８】
検査対象物４０は、超音波検査装置２０が検査する対象とする物体である。検査対象物４０は、例えばシート部材における周縁部分を接合して形成された包装容器である。検査対象物４０において、剥離の有無の検査において検査対象となる箇所は、例えば、包装容器を構成する二つのシート部材が接合されるべき接合対象箇所である周縁部４１である。
【００１９】
超音波検査装置２０は、超音波を送信し、検査対象物４０を透過した超音波に基づいて検査対象物４０を検査するコンピュータである。超音波検査装置２０は、例えば、操作部２１、制御部２２、信号制御部２３、送信制御部２４、受信処理部２５、送信部２６、検査部２７及び受信部２８を備える。
超音波検査装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、プロセッサが実行するプログラムを格納するプログラムメモリとを備えるコンピュータである。超音波検査装置２０を構成する機能部（操作部２１、制御部２２、信号制御部２３、送信制御部２４、受信処理部２５、送信部２６、検査部２７及び受信部２８）は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサがプログラムメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアにより実現されてもよい。
【００２０】
操作部２１は、キーボード、マウスなどで構成され、超音波検査に関する各種情報を入力したり設定したりするために用いられる。操作部２１は、入力された各種情報を制御部２２に出力する。
制御部２２は、超音波検査装置２０を統括的に制御する。制御部２２は、例えば、操作部２１から入力された各種情報、及び、後述する信号制御部２３からの解析結果や剥離の有無を判定した結果を、表示装置１０に送信する。
信号制御部２３は、送信する超音波を制御するための信号を生成する。送信する超音波は、例えば、バースト信号である。信号制御部２３は、例えば、送信する超音波の送信タイミングと強度に応じたバースト信号を生成する。信号制御部２３は、生成した信号を送信制御部２４に出力する。
また、信号制御部２３は、受信部２８により受信された超音波の信号を、受信処理部２５を介して取得する。信号制御部２３は、取得した超音波の信号の強度や位相を解析し、解析結果を制御部２２に出力する。また、信号制御部２３は、解析した結果に基づいて剥離の有無を判定した結果を制御部２２に出力する。
【００２１】
信号制御部２３は、取得した超音波の信号の強度や位相を解析する場合に、所定の時間区間の信号を抽出し、抽出した信号を用いて強度や位相を解析するようにしてよい。超音波の状態が時系列にみて変化する場合、精度よく解析することができる時間区間の超音波を用いることで、判定の精度を向上させることが可能である。例えば、信号制御部２３は、受信部２８に受信された超音波のうち、受信が検出されてから所定の時間区間（例えば、送信された超音波の１波長に相当する時間区間）の超音波に相当する信号を抽出して波長や強度を解析する。
【００２２】
また、信号制御部２３は、取得した超音波の信号に対して位相検波などの信号処理を行ってもよい。超音波に、互いに位相が異なる超音波が混在している場合、各々を分離することで、判定の精度を向上させることが可能である。
【００２３】
送信制御部２４は、信号制御部２３からのバースト信号に応じて、図示しない発振器から出力される所定の周波数のバースト波を生成する。送信制御部２４は、生成したバースト波を送信部２６に出力する。
受信処理部２５は、受信部２８により受信された超音波を取得し、取得した超音波を解析し易くするための処理を行う。例えば、受信処理部２５は、取得した超音波の振幅をアンプにより増幅させる。また、受信処理部２５は、取得した超音波から、送信した超音波の波長とは異なる波長をフィルタにより除去するようにしてもよい。
【００２４】
送信部２６は、送信制御部２４により生成されたバースト波（超音波）を送信する。
受信部２８は、送信部２６により送信された超音波を受信する。受信部２８は、受信した超音波を受信処理部２５に出力する。
【００２５】
ここで、送信部２６と受信部２８と検査対象物４０との位置関係について、図２及び図３を用いて説明する。
【００２６】
図２に示すように、送信部２６及び受信部２８は、一方向（Ｚ軸方向）に間隔をあけて配列される。送信部２６及び受信部２８は、超音波検査装置２０における不図示のベース部に固定される。これにより、送信部２６と受信部２８との間隔が保持される。送信部２６は、受信部２８に対向する送信部２６の送信面２６０から、超音波を受信部２８に向けて送信する。受信部２８は、送信部２６に対向する受信部２８の受信面２８０において、送信部２６から送信された超音波を受信する。
また、図２において、搬送装置３０による検査対象物４０の搬送方向はＸ軸方向であり、送信部２６及び受信部２８の配列方向（Ｚ軸方向）に対して直交する方向である。
また、検査対象物４０の端部４１０は、送信部２６及び受信部２８の配列方向から見て線状に延びる検査対象物４０の縁に相当する。検査対象物４０の境界線４２０は、接合対象箇所と非接合対象箇所との境界線を示し、図２の例で境界線４２０は、ＸＹ平面上に延びる線である。
【００２７】
図３に示すように、本実施形態の受信部２８は、送信部２６及び受信部２８の配列方向から見て円形状に形成されている。本実施形態の送信部２６は、受信部２８と同様の円形状に形成されてよい。この送信部２６の送信面２６０が、円形の周縁部分から中心部分に向かう凹部を形成することにより、送信部２６から送信された超音波は、所定の範囲に収束（フォーカス）される。なお、送信部２６及び受信部２８の形状は円形状に限定されることはなく、任意の形状に形成されてよい。
【００２８】
上述したように、送信部２６と受信部２８とは、互いに間隔をあけて配置される。そして、送信部２６と受信部２８との間に検査対象物４０が配置される。すなわち、送信部２６により送信された超音波は、検査対象物４０に到達し、検査対象物４０を透過した超音波（以下、目的波という）が受信部２８に到達して受信される。
【００２９】
一方、検査対象物４０の周縁部４１に超音波が送信された場合、超音波が周縁部４１の外側から回り込む回折波が発生することがある。このような回折波は、検査対象物４０を透過せずに、直接、受信部２８に到達すると考えられる。この場合、検査対象物４０を透過していない超音波（以下、非目的波という）が受信部２８に受信されてしまう。この場合、非目的波を含む超音波を用いて検査が行わることになり、検査の精度を低下させる要因となり得る。
【００３０】
検査部２７は、このような非目的波が受信部２８に受信され難くなるようにして検査対象物４０を検査する。以下、検査部２７が行う検査の方法について図４及び図５を用いて説明する。
【００３１】
図４では、ＸＹ平面上に配置された検査対象物４０を俯瞰した例を示している。
ここで、矢印Ｄ（Ｘ軸正方向）は、超音波検査の方向を示している。また、ＸＹ平面に直交するＺ軸方向に超音波が送信される。
領域Ｓ１は、送信された超音波がＸＹ平面上に到達した場合における超音波の照射領域を示している。つまり、領域Ｓ１は、超音波検査において検査される検査箇所である。検査箇所（領域Ｓ１）は、検査対象物４０が搬送装置３０により搬送されることにより、検査対象物４０上を移動する。検査対象物４０上の検査箇所における移動の軌跡が、超音波検査において検査される検査対象領域である。
【００３２】
図４に示すように、検査部２７は、検査対象物４０における周縁部４１のうち、境界領域４２を検査対象領域として、送信部２６及び受信部２８、又は検査対象物４０の位置や動きを制御する。境界領域４２は、周縁部４１である接合対象箇所のうち、接合対象箇所と非接合対象箇所との境界線４２０に応じて定まる領域である。この場合の非接合対象箇所は、例えば検査対象物４０の周縁部４１から検査対象物４０の内側（Ｙ軸正方向）に位置する内容部４３である。境界線４２０は、図示しない接合装置において検査対象物４０の周縁部４１が接合されることにより発生する。
接合の幅（以下、接合幅）が予め決定されている場合、検査部２７は、検査対象物４０の端部４１０を検出し、検出した端部４１０から内側（Ｙ軸正方向）に、当該予め決定された所定の接合幅の距離だけ離れた位置を境界線４２０とみなす。
或いは、接合幅が検査対象物４０の端部４１０の位置に応じて変化する場合には、検査部２７は、端部４１０の位置とその位置における接合幅との関係を示す接合情報を、接合装置や図示しない記憶部から取得してもよい。
検査部２７は、検査対象物４０の端部４１０を検出し、検出した端部４１０の位置座標に基づいて接合情報を参照することにより、当該検出した端部４１０における接合幅を取得する。そして、検査部２７は、当該端部４１０から内側（Ｙ軸正方向）に、接合情報に基づいて取得した接合幅の距離だけ離れた位置を境界線４２０とみなす。
検査部２７は、例えば、搬送装置３０に載置された検査対象物４０を俯瞰して撮像するカメラから得られる検査対象物４０の画像データから端部４１０の位置を検出する。或いは、検査部２７は、当該カメラから得られる検査対象物４０の画像データから境界線４２０の位置を判定してもよい。
また、境界線４２０は直線、曲線、波線など、種々の形態が考えられる。
【００３３】
境界領域４２は、境界線４２０の位置に応じて定まる領域であって、境界線４２０に沿って接合対象箇所上に設けられる。境界領域４２は検査対象領域となるため、検査対象物４０の種類や大きさ、材質等に応じて、特に剥離を検出したい場所が境界領域４２として設定される。この例では、境界領域４２は、境界線４２０から周縁部４１の幅方向（Ｙ軸負方向）に所定の距離の領域であるが、これに限定されることはない。例えば、境界領域４２は、境界線４２０から端部４１０の方向（Ｙ軸負方向）に所定の距離だけ離れた領域であってよい。  また、境界領域４２におけるＹ軸方向の幅は任意に設定してよいが、境界領域４２が端部４１０から、内側（内容部４３の側）に所定の距離だけ離れている必要がある。境界領域４２の幅を狭く設定すると、剥離の検出を短時間で精度よく行える。例えば、送信部２６から送信された超音波が検査対象物４０においてフォーカスされる範囲におけるＹ軸方向の幅を、境界領域４２の幅としてよい。また、境界領域４２の幅は均一でなくてもよい。
【００３４】
また、検査部２７は、境界線４２０に沿った方向に検査が行われるようにする。つまり、検査部２７は、検査対象物４０の搬送方向と境界線４２０とが平行となるようにする。例えば、図４の例では、検査対象物４０の境界線４２０がＸ軸に沿っている。この場合、検査部２７は、検査箇所をＸ軸方向に移動させる。なお、検査箇所は検査対象物４０に対して相対的に移動すればよいため、検査対象物４０を搬送する代わりに送信部２６及び受信部２８を移動させてもよい。
【００３５】
以上説明したように、実施形態の超音波検査装置２０は、互いに間隔をあけて配された送信部２６と受信部２８との間に、シート部材の周縁部分を接合対象として形成された検査対象物４０が配置され、送信部２６により検査対象物４０における接合対象箇所である周縁部４１に超音波を送信し、受信部２８により送信部２６から送信された超音波を受信することにより周縁部４１の剥離を検査するものであって、周縁部４１のうち、接合箇所と非接合箇所との境界線４２０に応じて定まる境界領域４２を検査対象領域として、境界線４２０に沿った方向に検査対象物４０を検査する。
【００３６】
これにより、実施形態の超音波検査装置２０では、周縁部４１の端部４１０から周縁部４１の幅方向にみて内側（内容部４３の側）、つまり、端部４１０から周縁部４１の幅方向に離れた箇所を検査することができる。このため、端部４１０に近い箇所を検査した場合よりも端部４１０から回り込む回折波の発生を抑制することができる。
【００３７】
ここで、一般に、超音波検査に用いられる超音波は、１００ｋＨｚから３ＭＨｚ程度までの周波数のものが、検査対象物４０の材質等に応じて用いられる場合が多い。例えば、包装容器の剥離検査であれば、４００ｋＨｚ、又は８００ｋＨｚの超音波が用いられる。
超音波は、周波数が小さい（波長が長い）ほど、回折しやすい傾向にある。周波数４００ｋＨｚの超音波では端部４１０から検査対象物４０の内側に１５ｍｍ、周波数８００ｋＨｚの超音波では端部４１０から検査対象物４０の内側に５ｍｍ程度の箇所に超音波を送信した場合において、端部４１０から回り込んで受信部２８に到達する非目的波（回折波）が発生することが確認されている。
【００３８】
一方、検査対象物４０が一般的な包装容器である場合、周縁部４１の幅は、５ｍｍ〜１５ｍｍ程度である。この場合、検査対象物４０における境界線４２０は、端部４１０より周縁部４１の幅方向に見て５ｍｍ〜１５ｍｍ程度内側に位置する。この境界線４２０の近傍に超音波が送信された場合、端部４１０に近い箇所（例えば、端部４１０より周縁部４１の幅方向に見て１ｍｍ程度内側の位置）に超音波を送信した場合よりも、回折波の発生を抑制できる。
【００３９】
上記を考慮すると、検査部２７は、検査対象物４０の端部４１０から、周縁部４１の幅方向（Ｙ軸方向）に所定の距離以上内側が検査対象領域となるようにする必要がある。したがって、境界領域４２は、端部４１０から周縁部４１の幅方向（Ｙ軸方向）に所定の距離だけ離れた位置に設けるものとする。所定の距離は、検査に用いられる超音波の周波数に応じて決定するとよい。例えば、周波数８００ｋＨｚの超音波が検査に用いられる場合、検査部２７は、検査対象物４０の端部４１０から、周縁部４１の幅方向（Ｙ軸方向）に５ｍｍ以上内側が検査箇所となるようにする。これにより、超音波検査において回折波の発生を抑制することが可能である。
【００４０】
また、実施形態の超音波検査装置２０では、境界線４２０に沿った方向に検査対象物４０を検査する。このため、境界線４２０に直交する方向に検査が行われた場合と比較して、境界線４２０に沿った領域における剥離の有無を精度よく検査することが可能である。例えば、シート部材を接合する際に収容物が挟み込まれるなどして発生した境界線４２０の近傍の剥離箇所を周縁部分に沿って検出することが可能である。
【００４１】
また、実施形態の超音波検査装置２０では、検査対象物４０の周縁部４１を挟み込んで支持する必要がない。このため、検査対象物４０を検査するための準備に要する時間がさほどかからず、効率よく検査することが可能である。また、包装容器の外形が複雑な形状の容器である場合にも容易に検査することができる。
【００４２】
（実施形態に係る第一変形例）
次に、実施形態に係る第一変形例について説明する。本変形例では、周縁部４１の幅方向（Ｙ軸方向）に、複数の検査箇所が設けられる点において、上述した実施形態と異なる。
図５は、実施形態の第一変形例における検査対象物４０の検査箇所と検査方向との関係を示す模式図である。図５では、領域Ｓ２〜Ｓ５で複数の検査箇所が示されている点において図４と異なるが、他は図４と同様である。図４と同様の部分についてはその説明を省略する。
【００４３】
本変形例において、送信部２６は、例えば、送信素子が直線状に複数配置されたアレイ式センサである。検査部２７は、周縁部４１の幅方向（Ｙ軸方向）に直線的に配置された送信素子で、検査対象物４０を検査する。つまり、本変形例においては、領域Ｓ２〜Ｓ５が検査対象物４０における周縁部４１の幅方向（Ｙ軸方向）に沿うように、複数の検査箇所が設けられる。
検査部２７は、各々の検査箇所が移動した軌跡である検査対象領域に境界領域４２が含まれるようにして検査対象物４０を検査する。すなわち、本変形例においても、境界領域４２は検査対象領域となる。
また、検査部２７は、各々の検査箇所において境界線４２０に沿った方向に検査が行われるように検査対象物４０の移動を制御する。
【００４４】
なお、送信部２６が一つの送信素子が配置されたシングルポイントである場合には、検査部２７は、検査箇所を移動させながら境界線４２０に沿った方向に複数回の検査を行うようにしてもよい。例えば、検査部２７は一つの検査箇所（例えば、領域Ｓ２）について境界線４２０に沿った方向に検査が行われるようにし、その境界線４２０に沿った方向に検査が終了した後に、検査箇所を周縁部４１の幅方向に移動させて（例えば、領域Ｓ３）、検査対象物４０を検査する。検査部２７は、この動作を複数回繰り返すことにより、周縁部４１の幅方向（Ｙ軸方向）の複数の検査箇所について境界線４２０に沿った方向に検査する。ここで、各々の検査箇所の互いの間隔は、検査対象物４０に応じて任意に設定されてよい。
また、送信部２６は、直線的に超音波を収束させるラインフォーカスセンサであってもよい。
【００４５】
以上説明したように、本変形例の超音波検査装置２０では、検査部２７は、周縁部４１のうち、周縁部４１の幅方向に沿った複数の検査箇所において境界線４２０に沿った方向に検査が行われるように検査対象物４０を検査する。これにより、本変形例の超音波検査装置２０では、上述した実施形態の効果に加えて、境界線４２０に沿った領域における剥離があった場合に、その剥離の周縁部４１の幅方向の長さ（剥離した領域の幅）を検出することが可能である。剥離した領域の幅を検出することができれば、包装容器内に収容した収容物が漏れるおそれがあるか否かを判定でき、良品か不良品かを精度よく判定することが可能となる。
【００４６】
（実施形態に係る第二変形例）
次に、実施形態に係る第二変形例について説明する。本変形例では検査結果としてデータを加工するデータ加工部２９を更に備える点において、上述した実施形態と異なる。データ加工部２９は、超音波検査装置２０を構成する機能部である。
図６は、本変形例における検査結果の例を示す図である。
図６では、上図に受信された超音波の信号強度と検査位置との関係を示している。また、下図に、上図に対応した位置（この図における幅方向の位置Ｂ１）における剥離の有無を示している。
【００４７】
図６の上図に示すように、超音波検査においては、受信された超音波の信号強度が検査位置により異なる場合がある。これは、検査対象領域に、剥離が生じている場合と生じていない場合とにおいて、透過する超音波の強度が異なるためである。この例では、検査位置Ｐ４、Ｐ５において信号強度が強度ＴＨ１未満となる。また、検査位置Ｐ１〜Ｐ３において信号強度が強度ＴＨ１以上かつ強度ＴＨ２未満となる。この例では、受信された超音波の信号強度が小さい場合、対応する検査対象箇所に剥離が生じているものと判定する。
【００４８】
図６の上図のような信号強度と検査位置との関係が幅方向の位置Ｂ１において検出された場合、信号強度に応じた色で、図６の下図にプロットする。信号強度が強度ＴＨ１未満となる検査位置を特定の色Ａ１（例えば、グレー）で、信号強度が強度ＴＨ１以上かつ強度ＴＨ２未満となる検査位置を色Ａ１と異なる色Ａ２（例えば、黄色）で示し、信号強度が強度ＴＨ２以上となる検査位置を色Ａ１及びＡ２と異なる色Ａ３（例えば、橙色）で示す。
【００４９】
上記のプロットを、幅方向において異なる複数の検査位置に対して行うと、図６の下図に示すように、検査位置Ｐ４、Ｐ５においては検査した幅方向のほぼ全てにおいて剥離が生じていることが判る。また、検査位置Ｐ３では幅方向の位置Ｂ１においては剥離に近い状態であり、幅方向における位置Ｂ１と異なる他のほぼ全ての位置において剥離が生じていることが示されている。
【００５０】
本変形例において、超音波検査装置２０は周縁部４１の幅方向（Ｙ軸方向）に沿った複数の検査箇所の各々において境界線４２０に沿った方向に検査を行う。超音波検査装置２０は、各々の検査箇所に応じた図６の上図のような信号強度と検査位置との関係を取得する。
これにより、超音波検査装置２０は、複数の検査箇所において境界線４２０に沿った方向に超音波が送信された場合において、それぞれ受信された超音波の信号強度と検査位置との関係を示す検査結果（例えば、図６の上図に対応するデータ）を取得する。
【００５１】
データ加工部２９は、上記の検査結果を用いて、周縁部４１の幅方向の位置と、幅方向の位置に応じた剥離の有無との関係を示すデータに加工する。例えば、データ加工部２９は、複数の検査箇所の各々における周縁部４１の幅方向の位置に対応させ、その位置における信号強度と検査位置との関係を、信号強度に応じた色でプロットする（例えば、図６の下図に対応するデータ）。
【００５２】
以上説明したように、本変形例の超音波検査装置２０では、複数の検査箇所において境界線４２０に沿った方向に超音波が送信された場合において、受信された信号強度と検査位置との関係を示す検査結果を用いて、周縁部４１の幅方向の位置と、幅方向の位置に応じた剥離の有無との関係を示すデータに加工するデータ加工部２９を更に備える。
これにより、本変形例の超音波検査装置２０では、周縁部４１の幅方向（Ｙ軸方向）における剥離の有無を認識し易く提示することができる。例えば、受信された信号強度の強度毎に異なる色でプロットすれば、周縁部４１の幅方向の何れの位置においてどの程度の幅で剥離が生じているのかが視認可能である。
【００５３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１…超音波検査システム
２０…超音波検査装置
２６…送信部
２７…検査部
２８…受信部
２９…データ加工部
４０…検査対象物
４１…周縁部
４２…境界領域
４２０…境界線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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