(57)【要約】【課題】画像解析により、容易かつ正確な距離測定を可能とし、定期巡視における作業を効率化すること。【解決手段】距離測定システム１は、電柱及び電線を含む設備を複数の撮像装置を用いて撮像した設備画像を画面上に表示させる情報閲覧端末５と、設備画像中の、電線と地面の距離、電線間の距離、あるいは、電柱と壁面との距離を画像解析により測定する画像解析装置４と、を具備する。画像解析装置４は、電線と地面の距離の測定に際しては、電線及び地面の位置特定を、電線間の距離の測定に際しては、少なくとも一方の電線の位置特定を、電柱と壁面の距離の測定に際しては、壁面の位置特定を、画面上に表示されている設備画像に対するユーザによる３点以上の位置指定に基づいて行う。【選択図】図１
2020165729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電柱及び電線を含む設備を複数の撮像装置を用いて撮像した設備画像を画面上に表示させる表示手段と、
前記設備画像中の、前記電線と地面の距離、前記電線間の距離、あるいは、前記電柱と壁面との距離を測定する測定手段と、
を具備し、
前記測定手段は、
前記電線と地面の距離の測定に際しては、前記電線及び前記地面の位置特定を、
前記電線間の距離の測定に際しては、少なくとも一方の前記電線の位置特定を、
前記電柱と壁面の距離の測定に際しては、前記壁面の位置特定を、
前記画面上に表示されている前記設備画像に対するユーザによる３点以上の位置指定に基づいて行う、
距離測定装置。
【請求項２】
前記表示手段は、
前記設備画像の三次元表示を行い、前記位置指定に際し、ユーザからの指示に基づいて三次元表示の視点変更を行う、
請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項３】
前記表示手段は、
前記画面に表示されている地図データ上に配置された電柱のアイコンに対するユーザの指定により、指定された電柱を含む設備画像を前記画面上に表示させる、
請求項１または２に記載の距離測定装置。
【請求項４】
前記測定手段は、
前記電線と地面の距離の測定に際して、
前記ユーザにより位置指定された前記電線上の全ての点を通る擬似曲線を算出し、
前記ユーザにより位置指定された前記地面上の全ての点を通る平面を算出し、
前記擬似曲線と前記平面との最短距離を算出する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の距離測定装置。
【請求項５】
前記測定手段は、
前記電線間の距離の測定に際して、
前記ユーザにより位置指定された一方の前記電線上の全ての点を通る第１擬似曲線を算出し、
前記ユーザにより位置指定された他方の前記電線上の全ての点を通る第２擬似曲線を算出し、
前記第１擬似曲線と前記第２擬似曲線との最短距離を算出する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の距離測定装置。
【請求項６】
前記測定手段は、
前記電線と地面の距離の測定に際して、
前記ユーザにより位置指定された前記壁面上の全ての点を通る平面を算出し、
前記電柱上の１点と前記平面との最短距離を算出する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の距離測定装置。
【請求項７】
電柱及び電線を含む設備を複数の撮像装置を用いて撮像した設備画像を画面上に表示させ、
ユーザから、前記設備画像中の、前記電線と地面の距離、前記電線間の距離、あるいは、前記電柱と壁面との距離の測定のリクエストを受け付け、
前記リクエストに応じて距離の測定を行う、
距離測定方法であって、
前記電線と地面の距離の測定に際しては、前記電線及び前記地面の位置特定を、
前記電線間の距離の測定に際しては、少なくとも一方の前記電線の位置特定を、
前記電柱と壁面の距離の測定に際しては、前記壁面の位置特定を、
前記画面上に表示されている前記設備画像に対するユーザによる３点以上の位置指定に基づいて行う、
距離測定方法。
【請求項８】
電柱及び電線を含む設備を複数の撮像装置を用いて撮像した設備画像を画面上に表示させるステップと、
ユーザから、前記設備画像中の、前記電線と地面の距離、前記電線間の距離、あるいは、前記電柱と壁面との距離の測定のリクエストを受け付けるステップと、
前記リクエストに応じて距離の測定を行うステップと、
を距離測定システムに実行させるための距離測定プログラムであって、
前記電線と地面の距離の測定に際しては、前記電線及び前記地面の位置特定を、
前記電線間の距離の測定に際しては、少なくとも一方の前記電線の位置特定を、
前記電柱と壁面の距離の測定に際しては、前記壁面の位置特定を、
前記画面上に表示されている前記設備画像に対するユーザによる３点以上の位置指定に基づいて行う、
距離測定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像解析により距離測定を行う距離測定装置、距離測定方法及び距離測定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電柱の保守点検作業を効率よく実施することを目的として、作業員が使用する情報端末装置の表示画面に、電柱の位置がアイコンで示されたデジタル地図と、電柱を含む画像とを表示することが行われている。このようにすると、作業員は、作業現場に向かう前に、デジタル地図上で電柱の位置を特定するとともに、画像により作業現場の様子を視覚的に確認することが可能となる。
【０００３】
特許文献１には、地図を表示する地図アプリケーションと、道路沿いの風景を表示するストリートビュー（登録商標）アプリケーションとを連携させて、地図アプリケーションにより、デジタル地図上に電柱の位置をアイコンで表示するとともに、ストリートビュー（登録商標）アプリケーションにより、その設備の周囲の風景の画像を表示する技術が開示されている。また、特許文献２には、電柱設備現場での電線の弛度測定方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６２３６１０１号公報
【特許文献２】特許第４４７２６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電線、電柱等の配電設備（以降、単に「設備」と称する）の定期巡視において、電気設備技術基準に規定されている離隔距離が確保されているか否かを確認するため、設備と対象物（地面、壁面等）の最短距離等の測定が行われている。
【０００６】
しかしながら、コンピュータを用いた電線の弛度測定方法は提案されているものの、上記の距離測定は、測定桿を用いた計測または双眼鏡による目視といった、人力にて行われているのが現状である。このため、測定作業の精度が、現場の作業環境や個人の技量に依存してしまう。また、熟練技術者の減少等、環境変化が大きく変化しているため、これまで以上に現場作業の効率化が求められている。
【０００７】
本開示は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、画像解析により、容易かつ正確な距離測定を可能とし、定期巡視における作業を効率化することができる距離測定装置、距離測定方法及び距離測定プログラムの提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の距離測定装置は、電柱及び電線を含む設備を複数の撮像装置を用いて撮像した設備画像を画面上に表示させる表示手段と、前記設備画像中の、前記電線と地面の距離、前記電線間の距離、あるいは、前記電柱と壁面との距離を測定する測定手段と、を具備し、前記測定手段は、前記電線と地面の距離の測定に際しては、前記電線及び前記地面の位置特定を、前記電線間の距離の測定に際しては、少なくとも一方の前記電線の位置特定を、前記電柱と壁面の距離の測定に際しては、前記壁面の位置特定を、前記画面上に表示されている前記設備画像に対するユーザによる３点以上の位置指定に基づいて行う。
【０００９】
本開示の距離測定方法は、電柱及び電線を含む設備を複数の撮像装置を用いて撮像した設備画像を画面上に表示させ、ユーザから、前記設備画像中の、前記電線と地面の距離、前記電線間の距離、あるいは、前記電柱と壁面との距離の測定のリクエストを受け付け、前記リクエストに応じて距離の測定を行う、距離測定方法であって、前記電線と地面の距離の測定に際しては、前記電線及び前記地面の位置特定を、前記電線間の距離の測定に際しては、少なくとも一方の前記電線の位置特定を、前記電柱と壁面の距離の測定に際しては、前記壁面の位置特定を、前記画面上に表示されている前記設備画像に対するユーザによる３点以上の位置指定に基づいて行う。
【００１０】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、画像解析により、容易かつ正確な距離測定を可能とし、定期巡視における作業を効率化することができる。
【００１２】
本開示における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示に係る距離測定システムの概要を示す構成図
【図２】地図データベースに格納されているデジタル地図の一例を示す図
【図３】画像取得装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図４】画像取得装置における画像取得処理の流れを示すフロー図
【図５】画像解析装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図６】画像解析装置の機能構成を示すブロック図
【図７】画像データの一例を示す図
【図８】設備データの一例を示す図
【図９】管理データの一例を示す図
【図１０】情報閲覧端末のハードウェア構成を示すブロック図
【図１１】情報閲覧端末と画像解析装置における電線・地面間の距離測定処理の流れを示すシーケンス図
【図１２】電線・地面間の距離測定処理の完了時における加工設備画像の一例を示す図
【図１３】情報閲覧端末と画像解析装置における電線・電線間の距離測定処理の流れを示すシーケンス図
【図１４】電線・電線間の距離測定処理の完了時における加工設備画像の一例を示す図
【図１５】情報閲覧端末と画像解析装置における電柱・壁面間の距離測定処理の流れを示すシーケンス図
【図１６】電柱・壁面間の距離測定処理の完了時における加工設備画像の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１５】
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１６】
＜測定システム＞
図１は、本開示の距離測定システム（距離測定装置）１の概要を示す構成図である。図１に示すように、距離測定システム１は、地図データベース２と、画像取得装置３と、画像解析装置４と、複数の情報閲覧端末５とを主として備えている。距離測定システム１の各装置２−５は、専用回線やＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク６を介して互いに接続されてもよい。なお、各装置２−５は、クラウドサーバを介して情報を交換するようにしてもよい。
【００１７】
画像取得装置３及び情報閲覧端末５は、巡回車両（以降、単に「車両」と称する）に搭載されてもよい。情報閲覧端末５は、車両と、距離測定システム１を運用する管理センタとにそれぞれ配置されてもよい。なお、図１の構成図では、画像取得装置３及び情報閲覧端末５は、 別々の車両に搭載されているが、画像取得装置３及び情報閲覧端末５は、同一の車両に搭載されてもよい。また、画像取得装置３及び情報閲覧端末５は、ノートパソコンやタブレット端末として定期巡視を行う作業員が携帯するものであってもよい。
【００１８】
以下、距離測定システム１の各装置２−５について詳細に説明する。
【００１９】
＜地図データベース＞
地図データベース２は、デジタル地図を格納している。該デジタル地図において、電柱の位置がアイコンで示されるようにしてもよい。なお、各電柱のデジタル地図上の位置（緯度・経度）を示す情報（以降、「電柱位置情報」と称する）は、電柱を所有する事業者等から提供されてもよい。
【００２０】
図２は、地図データベース２に格納されているデジタル地図１１の一例を示す図である。図２の例では、デジタル地図１１には、道路１２と鉄道１３が示されており、道路１２に沿って、複数の電柱が電柱アイコン１４で示されている。なお、電柱アイコン１４の色や形の表示形態は任意のものでよい。
【００２１】
＜画像取得装置＞
画像取得装置３は、公知の構成を有するコンピュータと、公知の撮像機能を有する複数の撮像装置（例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等）と、公知のＧＰＳ（Global Positioning System）等を利用した位置情報を取得する機能を有していればよい。画像取得装置３は、複数の各撮像装置において電柱及び電線を含む設備を撮像した画像（以降、「設備画像」と称する）を取得し、該設備画像を撮像したときの画像取得装置３のデジタル地図上の位置（緯度・経度）を示す情報（以降、「撮像位置情報」と称する）をＧＰＳ等により取得する。なお、複数の撮像装置とは、別体の撮像装置を複数用いて撮像する場合に加え、少なくとも一台の撮像装置で複数の場所から撮像する場合も意味する。さらに、画像取得装置３は、設備画像において、各画素の基準点からの距離を算出し、距離情報を取得する。そして、画像取得装置３は、設備画像に撮像位置情報及び距離情報を紐付けて画像データを作成し、画像解析装置４に画像データを送信する。
【００２２】
なお、設備画像は、画像取得装置３を搭載した車両を走行させながら撮像してもよいし、車両を停止した静止状態で撮像してもよい。画像取得装置３を車両に搭載して道路から撮像する場合、デジタル地図上における画像取得装置３（車両）の位置を示す撮像位置情報は、デジタル地図上における電柱の位置を示す電柱位置情報とは多少異なる。
【００２３】
図３は、画像取得装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。画像取得装置３は、各処理を統括的に実行するプロセッサ２１、このプロセッサ２１のワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭ２２、プロセッサ２１が実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ２３、画像取得装置３の動作に必要なプログラムやデータを記憶するストレージを有する記憶部２４、ユーザに必要な情報を表示するモニタを有する表示部２５、ユーザの入力操作を可能とするキーボードやマウス等の入力デバイスを有する入力部２６、複数の撮像装置を有する撮像部２７、ＧＰＳ等により位置情報を取得する位置情報取得部２８、ネットワーク６を介した通信を実行する通信モジュールを有する通信部２９等を備えている。なお、設備画像における各画素の基準点からの距離は、プロセッサ２１が所定の制御プログラムを実行することにより算出される。
【００２４】
画像取得装置３の各機能は、図３に示したハードウェア構成において、プロセッサ２１が所定の制御プログラムを実行することによって実現可能である。なお、画像取得装置３の機能の少なくとも一部を他の公知のハードウェアによる処理によって代替してもよい。
【００２５】
図４は、画像取得装置３における画像取得処理の流れを示すフロー図である。
【００２６】
まず、ステップＳＴ１０１において、撮像部２７が電柱及び電線を含む設備を撮像し、プロセッサ２１が設備画像を取得する。取得した設備画像は、記憶部２４に記憶される。
【００２７】
次に、ステップＳＴ１０２において、位置情報取得部２８が、設備画像を撮像したときの画像取得装置３（すなわち車両）のデジタル地図上の位置を示す撮像位置情報を取得する。取得した撮像位置情報は、記憶部２４に記憶される。
【００２８】
次に、ステップＳＴ１０３において、プロセッサ２１が、設備画像において、各画素の基準点からの距離を算出し、距離情報を取得する。取得した距離情報は、記憶部２４に記憶される。
【００２９】
次に、ステップＳＴ１０４において、プロセッサ２１が、設備画像に撮像位置情報及び距離情報を紐付けて画像データを作成する。作成した画像データは、記憶部２４に記憶される。
【００３０】
次に、ステップＳＴ１０５において、通信部２９が、画像データを画像解析装置４へ送信する。画像データの送信は、所定のタイミングで適宜行われる。なお、画像データの送信を行わず、画像データをメモリカード等の記録媒体に記憶し、画像解析装置４がメモリカードから画像データを取得するようにしてもよい。この場合、画像取得装置３に通信部２９を設けなくてもよい。また、画像取得装置３は、画像取得装置３固有の識別情報を撮像位置情報と一緒に画像解析装置４へ送信するようにしてもよい。これにより、画像解析装置４は、画像取得装置３の現在位置を取得して管理することができる。
【００３１】
＜画像解析装置＞
画像解析装置４は、公知の構成を有するコンピュータから構成されている。画像解析装置４は、画像取得装置３から受信した画像データ、及び、電柱、電線を含む設備に関する情報（以降、「設備データ」と称する）を記憶している。また、画像解析装置４は、画像データの撮像位置情報と設備データの電柱位置情報を紐付けた管理データを記憶している。
【００３２】
そして、画像解析装置４は、情報閲覧端末５から、デジタル地図上でユーザに指定された電柱の電柱位置情報とともに設備画像の要求（以降、「設備画像リクエスト」と称する）を受信したときに、画像データ、設備データ及び管理データを参照して該電柱を含む設備画像を抽出し、情報閲覧端末５に送信する。
【００３３】
また、画像解析装置４は、情報閲覧端末５から距離測定の要求（以降、「距離測定リクエスト」と称する）を受信したときに、画像解析を用いて、情報閲覧端末５に表示されている設備画像上で指定された物体間の最短距離を測定し、測定結果を情報閲覧端末５に送信する。
【００３４】
図５は、画像解析装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。画像解析装置４は、各処理を統括的に実行するプロセッサ３１、このプロセッサ３１のワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭ３２、プロセッサ３１が実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ３３、画像解析装置４の動作に必要なプログラムやデータを記憶するストレージを有する記憶部３４、ユーザに必要な情報を表示するモニタを有する表示部３５、ユーザの入力操作を可能とするキーボードやマウス等の入力デバイスを有する入力部３６、ネットワーク６を介した通信を実行する通信モジュールを有する通信部３７等を備えている。
【００３５】
図６は、画像解析装置４の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、画像解析装置４は、画像データ記憶部４１と、設備データ記憶部４２と、管理データ作成部４３と、管理データ記憶部４４と、情報連携部４５と、画像情報認識部４６と、距離測定部４７と、画像加工部４８と、を備えている。
【００３６】
図６に示した画像解析装置４の各機能は、図５に示した画像解析装置４のハードウェア構成により実現される。例えば、管理データ作成部４３、情報連携部４５、画像情報認識部４６、距離測定部４７及び画像加工部４８は、プロセッサ３１が所定の制御プログラムを実行することにより実現される。また、画像データ記憶部４１、設備データ記憶部４２及び管理データ記憶部４４は、記憶部３４により実現される。また、画像データ記憶部４１と画像取得装置３との通信、及び、情報連携部４５と情報閲覧端末５との通信は、通信部３７により実現される。
【００３７】
画像データ記憶部４１は、画像取得装置３から送信された画像データを記憶する。前述したように、画像データは、設備画像、撮像位置情報（デジタル地図上の緯度・経度）及び距離情報を含んでいる。本実施形態では、設備画像はＪＰＧデータである。なお、設備画像のデータ形式は、ＪＰＧ形式以外のデータ形式であってもよい。
【００３８】
図７は、画像データ記憶部４１に記憶されている画像データの一例を示す図である。図７に示すように、画像データは、「画像ファイル名（設備画像）」、「撮像位置情報」及び「撮影日時情報」を含む。なお、設備画像の各画素の距離情報は、画像ファイル内に記憶されている。図７の例では、画像ファイル名「１３５７．ｊｐｇ」に、撮像位置情報「ｘ１１、ｙ１２」が紐付けられている。また、画像ファイル名「２４６８．ｊｐｇ」に、撮像位置情報「ｘ２１、ｙ２２」が紐付けられている。また、画像ファイル名「３５７８．ｊｐｇ」に、撮像位置情報「ｘ３１、ｙ３２」が紐付けられている。
【００３９】
設備データ記憶部４２は、電柱に、その電柱の電柱位置情報（デジタル地図上の緯度・経度）と、電柱及びその電柱に設置されている他の設備の仕様等に関する情報である設備情報とを紐付けたデータである設備データを記憶する。電柱は、「営業所名」、「線路名」及び「電柱番号」により一意に識別される。
【００４０】
図８は、設備データ記憶部４２に記憶されている設備データの一例を示す図である。図８に示すように、設備データは、「営業所名」、「線路名」、「電柱番号」、「電柱位置情報」及び「設備情報」を含む。なお、図８の「設備情報」に含まれる数値は、その設備の数を示す。図８の例では、営業所名「Ａ」、線路名「ＡＡＡ」、電柱番号「１２３」の電柱に、電柱位置情報「ｘ４１、ｙ４２」及び設備情報「設備Ａ：１、設備Ｂ：０、設備Ｃ：０」が紐付けられている。また、営業所名「Ｂ」、線路名「ＢＢＢ」、電柱番号「４５６」の電柱に、電柱位置情報「ｘ５１、ｙ５２」及び設備情報「設備Ａ：０、設備Ｂ：１、設備Ｃ：１」が紐付けられている。また、営業所名「Ｃ」、線路名「ＣＣＣ」、電柱番号「７８９」の電柱に、電柱位置情報「ｘ６１、ｙ６２」及び設備情報「設備Ａ：０、設備Ｂ：０、設備Ｃ：０」が紐付けられている。なお、設置数が０である設備は、「設備情報」に記憶しないようにしてもよい。
【００４１】
なお、図８の例では、「設備情報」として、設備の設置数が示されているが、設備情報は、電線、電柱及び他の設備の様々な情報であり得る。また、設備Ａ、設備Ｂ、設備Ｃは、例えば、開閉器、変圧器、ＳＶＲ（自動電圧調整器）等であり得る。
【００４２】
管理データ作成部４３は、画像データ記憶部４１に記憶されている画像データの撮像位置情報と、設備データ記憶部４２に記憶されている設備データの電柱位置情報とを紐付けて管理データを生成し、管理データ記憶部４４に記憶する。
【００４３】
図９は、管理データ記憶部４４に記憶されている管理データの一例を示す図である。図９に示すように、管理データは、「撮像位置情報」及び「電柱位置情報」を含む。
【００４４】
情報連携部４５は、情報閲覧端末５から、デジタル地図上でユーザに指定された電柱の電柱位置情報とともに設備画像リクエストを受信したときに、管理データ記憶部４４に記憶されている管理データを参照し、受信した電柱位置情報に対応する撮像位置情報を特定する。さらに、情報連携部４５は、画像データ記憶部４１に記憶されている画像データを参照し、特定した撮像位置情報に対応する設備画像を読み出して情報閲覧端末５へ送信する。
【００４５】
画像情報認識部４６は、情報閲覧端末５から距離測定リクエスト及び設備画像上の２つの物体の画素位置を示す情報（以降、「画素位置情報」と称する）を受信したときに、設備画像の画像解析を行うことにより各物体の位置を特定し、位置情報を距離測定部４７に出力する。
【００４６】
距離測定部４７は、画像情報認識部４６から入力した各物体の位置情報に基づいて、物体間の距離を測定し、測定結果を画像加工部４８に出力する。なお、距離測定の具体例については後述する。
【００４７】
画像加工部４８は、画像データ記憶部４１に記憶されている画像データの設備画像に対して、距離測定部４７から出力された測定結果等の情報を追加する加工を行う。以降、加工後の設備画像を「加工設備画像」と称する。画像加工部４８は、加工設備画像を情報閲覧端末５へ送信する。
【００４８】
＜情報閲覧端末＞
情報閲覧端末５は、例えば、タブレット端末、スマートフォン端末、パーソナルコンピュータ端末等の、表示画面を有する公知の表示装置である。情報閲覧端末５は、表示画面上に、地図データベース２に格納されているデジタル地図を表示できる。また、情報閲覧端末５は、ユーザによるデジタル地図上の電柱の選択指示に起因して、該電柱を含む設備画像の送信を要求する設備画像リクエストを画像解析装置４に送信することにより、表示画面上に、画像解析装置４から受信した設備画像を表示できる。
【００４９】
また、情報閲覧端末５は、ユーザの指示に起因して距離測定リクエストを画像解析装置４に送信し、さらに、ユーザによって指定された２つの物体の画素位置情報を画像解析装置４に送信することにより、表示画面上に、画像解析装置４から受信した加工設備画像を表示できる。
【００５０】
また、情報閲覧端末５は、表示画面上の設備画像あるいは加工設備画像を三次元表示できる。さらに、情報閲覧端末５は、ユーザからの指示に基づいて三次元表示の視点変更を行うことができる。これにより、情報閲覧端末５のユーザは、加工設備画像に対して視点移動を行い、測定地点が正しいか否かを確認することができる。
【００５１】
図１０は、情報閲覧端末５のハードウェア構成を示すブロック図である。情報閲覧端末５は、各処理を統括的に実行するプロセッサ６１、このプロセッサ６１のワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭ６２、プロセッサ６１が実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ６３、情報閲覧端末５の動作に必要なプログラムやデータを記憶するストレージを有する記憶部６４、ユーザに必要な情報を表示するモニタを有する表示部６５、ユーザの入力操作を可能とするキーボードやマウス等の入力デバイスを有する入力部６６、ネットワーク６を介した通信を実行する通信モジュールを有する通信部６７等を備えている。なお、表示部６５及び入力部６６は、タッチパネルディスプレイとして構成してもよい。
【００５２】
情報閲覧端末５の各機能は、図１０に示したハードウェア構成において、プロセッサ６１が所定の制御プログラムを実行することによって実現可能である。なお 情報閲覧端末５の機能の少なくとも一部を他の公知のハードウェアによる処理によって代替してもよい。
【００５３】
＜距離測定の具体例＞
次に、本実施の形態の画像解析装置４による距離測定の具体例について、図面を用いて説明する。
【００５４】
（１）電線・地面間
まず、電線・地面間の距離測定について説明する。図１１は、情報閲覧端末５と画像解析装置４における電線・地面間の距離測定処理の流れを示すシーケンス図である。
【００５５】
前提として、情報閲覧端末５の表示画面上には測定対象となる電線と地面を含む設備画像が表示され、情報閲覧端末５から画像解析装置４に距離測定リクエストが送信されているものとする。
【００５６】
まず、ステップＳＴ２０１において、情報閲覧端末５では、ユーザによって、表示画面の電線上において３点以上の点が指定される。
【００５７】
次に、ステップＳＴ２０２において、情報閲覧端末５が、ステップＳＴ２０１にて指定された各点の画素位置情報を画像解析装置４に送信する。
【００５８】
次に、ステップＳＴ２０３において、画像解析装置４が、画像データの距離情報とステップＳＴ２０２にて受信した画素位置情報とに基づいて設備画像の画像解析を行うことによりユーザが指定した電線上の各点の位置（三次元座標）を特定する。
【００５９】
次に、ステップＳＴ２０４において、画像解析装置４が、ステップＳＴ２０３にて位置を特定した全ての点を通る擬似曲線を算出する。この擬似曲線が電線を表す。
【００６０】
次に、ステップＳＴ２０５において、情報閲覧端末５では、ユーザによって、表示画面の地面上において３点以上が指定される。
【００６１】
次に、ステップＳＴ２０６において、情報閲覧端末５が、ステップＳＴ２０５にて指定された各点の画素位置情報を画像解析装置４に送信する。
【００６２】
次に、ステップＳＴ２０７において、画像解析装置４が、画像データの距離情報とステップＳＴ２０６にて受信した画素位置情報とに基づいて設備画像の画像解析を行うことによりユーザが指定した地面上の各点の位置（三次元座標）を特定する。
【００６３】
次に、ステップＳＴ２０８において、画像解析装置４が、ステップＳＴ２０７にて位置を特定した全ての点を含む平面を算出する。この平面が地面を表す。
【００６４】
次に、ステップＳＴ２０９において、画像解析装置４が、ステップＳＴ２０４にて算出した擬似曲線とステップＳＴ２０８にて算出した平面との間の最短距離を算出する。この最短距離が電線・地面間の距離を表す。
【００６５】
次に、ステップＳＴ２１０において、画像解析装置４が、設備画像に対して、ステップＳＴ２０４にて算出した擬似曲線、ステップＳＴ２０８にて算出した平面、及び、ステップＳＴ２０９にて算出した距離を示す情報を追加することにより加工設備画像を生成する。
【００６６】
次に、ステップＳＴ２１１において、画像解析装置４が、ステップＳＴ２１０にて生成した加工設備画像を情報閲覧端末５に送信する。
【００６７】
次に、ステップＳＴ２１２において、情報閲覧端末５が、ステップＳＴ２１１にて受信した加工設備画像を表示画面上に表示させる。
【００６８】
図１２は、電線・地面間の距離測定処理の完了時における加工設備画像の一例を示す図である。図１２の例では、情報閲覧端末５のユーザが、設備画像上において、電線上の３点Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３及び地面上の３点Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３を指定したものとする。
【００６９】
この場合、画像解析装置４が、擬似曲線Ｌ１１及び平面Ｆ２１を算出し、さらに擬似曲線Ｌ１１と平面Ｆ２１の間の最短の距離Ｄ３１を算出する。そして、画像解析装置４が、擬似曲線Ｌ１１、平面Ｆ２１及び距離Ｄ３１を設備画像に追加した加工設備画像を生成し、情報閲覧端末５に送信する。その結果、情報閲覧端末５は、表示画面上に、図１２に示す加工設備画像を表示する。
【００７０】
なお、画像解析装置４が、距離Ｄ３１を示す直線Ｄ３２、擬似曲線Ｌ１１と直線Ｄ３２との交点Ｐ３１、及び、平面Ｆ２１と直線Ｄ３２との交点Ｐ３２を設備画像に追加してもよい。
【００７１】
（２）電線・電線間
次に、電線・電線間の距離測定について説明する。図１３は、情報閲覧端末５と画像解析装置４における電線・電線間の距離測定処理の流れを示すシーケンス図である。
【００７２】
前提として、情報閲覧端末５の表示画面上には測定対象となる第１電線と第２電線を含む設備画像が表示され、情報閲覧端末５から画像解析装置４に距離測定リクエストが送信されているものとする。
【００７３】
まず、ステップＳＴ３０１において、情報閲覧端末５では、ユーザによって、表示画面の第１電線上において３点以上の点が指定される。
【００７４】
次に、ステップＳＴ３０２において、情報閲覧端末５が、ステップＳＴ３０１にて指定された各点の画素位置情報を画像解析装置４に送信する。
【００７５】
次に、ステップＳＴ３０３において、画像解析装置４が、画像データの距離情報とステップＳＴ３０２にて受信した画素位置情報とに基づいて設備画像の画像解析を行うことによりユーザが指定した第１電線上の各点の位置（三次元座標）を特定する。
【００７６】
次に、ステップＳＴ３０４において、画像解析装置４が、ステップＳＴ３０３にて位置を特定した全ての点を通る第１擬似曲線を算出する。この第１擬似曲線が第１電線を表す。
【００７７】
次に、ステップＳＴ３０５において、情報閲覧端末５では、ユーザによって、表示画面の第２電線上において３点以上の点が指定される。
【００７８】
次に、ステップＳＴ３０６において、情報閲覧端末５が、ステップＳＴ３０５にて指定された各点の画素位置情報を画像解析装置４に送信する。
【００７９】
次に、ステップＳＴ３０７において、画像解析装置４が、画像データの距離情報とステップＳＴ３０６にて受信した画素位置情報とに基づいて設備画像の画像解析を行うことによりユーザが指定した第２電線上の各点の位置（三次元座標）を特定する。
【００８０】
次に、ステップＳＴ３０８において、画像解析装置４が、ステップＳＴ３０７にて位置を特定した全ての点を通る第２擬似曲線を算出する。この第２擬似曲線が第２電線を表す。
【００８１】
次に、ステップＳＴ３０９において、画像解析装置４が、ステップＳＴ３０４にて算出した第１擬似曲線とステップＳＴ３０８にて算出した第２擬似曲線との間の最短距離を算出する。この最短距離が電線・電線間の距離を表す。
【００８２】
次に、ステップＳＴ３１０において、画像解析装置４が、設備画像に対して、ステップＳＴ３０４にて算出した第１擬似曲線、ステップＳＴ３０８にて算出した第２擬似曲線、及び、ステップＳＴ３０９にて算出した距離を示す情報を追加することにより加工設備画像を生成する。
【００８３】
次に、ステップＳＴ３１１において、画像解析装置４が、ステップＳＴ３１０にて生成した加工設備画像を情報閲覧端末５に送信する。
【００８４】
次に、ステップＳＴ３１２において、情報閲覧端末５が、ステップＳＴ３１１にて受信した加工設備画像を表示画面上に表示させる。
【００８５】
図１４は、電線・電線間の距離測定処理の完了時における加工設備画像の一例を示す図である。図１４の例では、情報閲覧端末５のユーザが、設備画像上において、第１電線上の３点Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ４３及び第２擬似曲線上の３点Ｐ５１、Ｐ５２、Ｐ５３を指定したものとする。
【００８６】
この場合、画像解析装置４が、第１擬似曲線Ｌ４１及び第２擬似曲線Ｌ５１を算出し、さらに第１擬似曲線Ｌ４１と第２擬似曲線Ｌ５１の間の最短の距離Ｄ６１を算出する。そして、画像解析装置４が、第１擬似曲線Ｌ４１、第２擬似曲線Ｌ５１及び距離Ｄ６１を設備画像に追加した加工設備画像を生成し、情報閲覧端末５に送信する。その結果、情報閲覧端末５は、表示画面上に、図１４に示す加工設備画像を表示する。
【００８７】
なお、画像解析装置４が、距離Ｄ６１を示す直線Ｄ６２、第１擬似曲線Ｌ４１と直線Ｄ６２との交点Ｐ６１、及び、第２擬似曲線Ｌ５１と直線Ｄ６２との交点Ｐ６２を設備画像に追加してもよい。
【００８８】
（３）電柱・壁面間
次に、電柱・壁面間の距離測定について説明する。図１５は、情報閲覧端末５と画像解析装置４における電柱・壁面間の距離測定処理の流れを示すシーケンス図である。
【００８９】
前提として、情報閲覧端末５の表示画面上には測定対象となる電柱と壁面を含む設備画像が表示され、情報閲覧端末５から画像解析装置４に距離測定リクエストが送信されているものとする。
【００９０】
まず、ステップＳＴ４０１において、情報閲覧端末５では、ユーザによって、表示画面の電柱の１点が指定される。
【００９１】
次に、ステップＳＴ４０２において、情報閲覧端末５が、ステップＳＴ４０１にて指定された点の画素位置情報を画像解析装置４に送信する。
【００９２】
次に、ステップＳＴ４０３において、画像解析装置４が、画像データの距離情報とステップＳＴ４０２にて受信した画素位置情報とに基づいて設備画像の画像解析を行うことによりユーザが指定した電柱上の点の位置（三次元座標）を特定する。
【００９３】
次に、ステップＳＴ４０４において、情報閲覧端末５では、ユーザによって、表示画面の壁面上において３点以上が指定される。
【００９４】
次に、ステップＳＴ４０５において、情報閲覧端末５が、ステップＳＴ４０４にて指定された各点の画素位置情報を画像解析装置４に送信する。
【００９５】
次に、ステップＳＴ４０６において、画像解析装置４が、画像データの距離情報とステップＳＴ４０５にて受信した画素位置情報とに基づいて設備画像の画像解析を行うことによりユーザが指定した壁面上の各点の位置（三次元座標）を特定する。
【００９６】
次に、ステップＳＴ４０７において、画像解析装置４が、ステップＳＴ４０６にて位置を特定した全ての点を含む平面を算出する。この平面が壁面を表す。
【００９７】
次に、ステップＳＴ４０８において、画像解析装置４が、ステップＳＴ４０３にて特定した点とステップＳＴ４０７にて算出した平面との間の最短距離を算出する。この最短距離が電柱・壁面間の距離を表す。
【００９８】
次に、ステップＳＴ４０９において、画像解析装置４が、設備画像に対して、ステップＳＴ４０３にて特定した点、ステップＳＴ４０７にて算出した平面、及び、ステップＳＴ４０８にて算出した距離を示す情報を追加することにより加工設備画像を生成する。
【００９９】
次に、ステップＳＴ４１０において、画像解析装置４が、ステップＳＴ４０９にて生成した加工設備画像を情報閲覧端末５に送信する。
【０１００】
次に、ステップＳＴ４１１において、情報閲覧端末５が、ステップＳＴ４１０にて受信した加工設備画像を表示画面上に表示させる。
【０１０１】
図１６は、電柱・壁面間の距離測定処理の完了時における加工設備画像の一例を示す図である。図１６の例では、情報閲覧端末５のユーザが、設備画像上において、電柱上の１点Ｐ７１及び壁面上の３点Ｐ８１、Ｐ８２、Ｐ８３を指定したものとする。
【０１０２】
この場合、画像解析装置４が、点Ｐ７１の位置を特定し、平面Ｆ８１を算出し、さらに点７１と平面８１の間の最短の距離Ｄ９１を算出する。そして、画像解析装置４が、点Ｐ７１、平面Ｆ８１及び距離Ｄ９１を設備画像に追加した加工設備画像を生成し、情報閲覧端末５に送信する。その結果、情報閲覧端末５は、表示画面上に、図１６に示す加工設備画像を表示する。
【０１０３】
なお、画像解析装置４が、距離Ｄ９１を示す直線Ｄ９２、平面Ｆ８１と直線Ｄ９２との交点Ｐ９１を設備画像に追加してもよい。
【０１０４】
＜効果＞
以上のように、本実施の形態によれば、画像解析により電線と地面の距離を測定する際に電線及び地面の位置特定を３点以上の位置指定に基づいて行う。また、画像解析により電線間の距離を測定する際に少なくとも一方の電線の位置特定を３点以上の位置指定に基づいて行う。また、画像解析により電柱と壁面の距離を測定する際に壁面の位置特定を３点以上の位置指定に基づいて行う。これにより、容易かつ正確な距離測定を可能とし、定期巡視における作業を効率化することができる。
【０１０５】
＜バリエーション＞
上記の説明では、地図データベース２、画像取得装置３、画像解析装置４及び情報閲覧端末５がそれぞれ独立した装置として説明したが、本開示はこれに限られず、例えば、画像解析装置４と情報閲覧端末５が一体であってもよい。
【０１０６】
また、本実施の形態では、距離測定部４７が、測定結果を、測定対象の物体の情報（例えば、電柱番号、線路名）に紐づけて、設備データ記憶部４２に記憶させてもよい。また、画像加工部４８が、加工設備画像を、加工前の設備画像に紐付けて画像データ記憶部４１に記憶させてもよい。これにより、情報閲覧端末５のユーザは、過去に行った距離測定の結果を確認することができる。
【０１０７】
また、本実施の形態では、画像解析装置４において、電柱位置情報と撮像位置情報を紐付ける例を説明したが、本発明はこれに限られず、高精度なＧＰＳ情報（衛星みちびき等）を使用した場合等には、画像取得装置３において、撮影時に電柱位置情報と撮像位置情報を紐づけることも可能となる。
【０１０８】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【０１０９】
上記各実施の形態では、本開示はハードウェアを用いて構成する例にとって説明したが、本開示はハードウェアとの連携においてソフトウェアでも実現することも可能である。
【０１１０】
また、上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。集積回路は、上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックを制御し、入力と出力を備えてもよい。これらは個別に１チップ化されてもよいし、各機能ブロックの一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１１１】
また、集積回路化の手法にはＬＳＩに限らず、専用回路または汎用プロセッサを用いて実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続、設定が再構成可能なリコンフィグラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１１２】
更には、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、別技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。
【０１１３】
なお、本開示は、無線通信装置、または制御装置において実行される制御方法として表現することが可能である。また、本開示は、かかる制御方法をコンピュータにより動作させるためのプログラムとして表現することも可能である。更に、本開示は、かかるプログラムをコンピュータによる読み取りが可能な状態で記録した記録媒体として表現することも可能である。すなわち、本開示は、装置、方法、プログラム、記録媒体のうち、いずれのカテゴリーにおいても表現可能である。
【０１１４】
また、本開示は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施の形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本開示は、設備と対象物の最短距離等を測定する距離測定装置、距離測定方法及び距離測定プログラムに用いるに好適である。
【符号の説明】
【０１１６】
１  距離測定システム
２  地図データベース
３  画像取得装置
４  画像解析装置
５  情報閲覧端末
６  ネットワーク
【図１】
2020165729.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2020165729.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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