(57)【要約】【課題】バッテリによる電力の省電力化を図ることができ、バッテリとの接続も容易な自動販売機を提供する。【解決手段】バッテリ制御部３０は、商用電源３１からの給電が停止し、かつ、バッテリ切換操作部２５がバッテリ駆動モードに移行するよう操作された場合、バッテリ２８の電力により商品搬出機構６のみを動作させて商品４の搬出動作を実行し、複数のコラム５のうちの１つのコラム５の商品４を搬出した後、他のコラム５の商品４を順次搬出するように制御する。【選択図】図６
2020135284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に扉を備えた本体と、
前記本体の内部に設けられ商品を保管する複数のコラムと、
前記各コラムの下部に設けた商品搬出機構と、
前記本体内に商用電源により給電されるように設けられたバッテリと、
前記本体または前記扉に設けられたバッテリ切換操作部と、
前記バッテリ、前記商用電源、前記商品搬出機構および前記バッテリ切換操作部と電気的に接続すされた制御部と、を備え、
前記制御部は、前記商用電源からの給電が停止し、かつ、前記バッテリ切換操作部がバッテリ駆動モードに移行するよう操作された場合、前記バッテリの電力により前記商品搬出機構のみを動作させて前記商品の搬出動作を実行し、複数の前記コラムのうちの１つの前記コラムの前記商品を搬出した後、他の前記コラムの商品を順次搬出するように制御することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記コラムは、前記本体の前後方向および左右方向にそれぞれ複数個配置され、
前記コラムの下部に設けられ前記コラム内の前記商品の売切れ状態を検知する売り切れ検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記売り切れ検出部と電気的に接続され、
前記制御部は、最後列に位置する複数の前記コラムに対して前記商品の搬出動作を実行した後、前記売り切れ検出部により最後列に位置する複数の前記コラムの商品が売り切れたことを検出した場合に、１列前方に位置する複数のコラムに対して前記商品の搬出動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記制御部は、最後列に位置する複数の前記コラムから最前列に位置する複数の前記コラムまで、１列ずつ前記商品の搬出動作を実行することを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に係り、特に、災害時など商用電源からの電源が供給されなくなった場合でも動作が可能な自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、清涼飲料水などの飲料を無人販売する装置として、自動販売機が多く用いられている。
これらの飲料を販売する自動販売機として、災害時など停電時においても動作可能とした自動販売機が知られている。
このような従来の自動販売機としては、例えば、前面に扉を備えた筐体と、筐体内に設けられ商品を保管する複数のコラムと、扉に設けられ商品を選択する商品選択部と、商品選択部により選択されたコラム内の商品を搬出する商品搬出機構と、商品搬出機構や商品選択部を制御する主制御部と、商用電源により給電されるバッテリと、バッテリの電力により主制御部を制御するバッテリ制御部と、を備える技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
前記自動販売機において、災害発生等により商用電源からの給電が停止した場合でも、バッテリの電力により主制御部を制御することで、商品選択部を操作して商品搬出が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９５９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１の技術においては、災害用の外部電源であるバッテリにより商用電源により行う動作と同一の動作を行うものであるため、バッテリの電力が多く必要であり、省電力化を図ることができない。
【０００５】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、バッテリによる電力の省電力化を図ることができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため本発明は、前面に扉を備えた本体と、前記本体の内部に設けられ商品を保管する複数のコラムと、前記各コラムの下部に設けた商品搬出機構と、前記本体内に商用電源により給電されるように設けられたバッテリと、前記本体または前記扉に設けられたバッテリ切換操作部と、前記バッテリ、前記商用電源、前記商品搬出機構および前記バッテリ切換操作部と電気的に接続すされた制御部と、を備え、前記制御部は、前記商用電源からの給電が停止し、かつ、前記バッテリ切換操作部がバッテリ駆動モードに移行するよう操作された場合、前記バッテリの電力により前記商品搬出機構のみを動作させて前記商品の搬出動作を実行し、複数の前記コラムのうちの１つの前記コラムの前記商品を搬出した後、他の前記コラムの商品を順次搬出するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バッテリ駆動モードでは、商品搬出機構のみを動作させるので、バッテリによる電力の省電力化を図ることができる。また、バッテリおよびバッテリ制御部により独立して商品搬出機構を制御することができるので、主制御部の設置場所にかかわらず、バッテリを設置することができ、バッテリからのハーネスの取り回しも容易となる。さらに、１つのコラムの商品を搬出した後、他のコラムの商品を順次搬出するので、商品詰まりなどの発生による商品搬出不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態を示す自動販売機の正面図。
【図２】本実施形態の自動販売機の内部構造を示す正面図。
【図３】本実施形態の自動販売機の内部構造を示す側面断面図。
【図４】本実施形態の商品払い出し機構を示す縦断面図。
【図５】商品払い出し機構を示す斜視図。
【図６】本実施形態の制御構成を示すブロック図。
【図７】本実施形態の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の発明は、前面に扉を備えた本体と、前記本体の内部に設けられ商品を保管する複数のコラムと、前記各コラムの下部に設けた商品搬出機構と、前記本体内に商用電源により給電されるように設けられたバッテリと、前記本体または前記扉に設けられたバッテリ切換操作部と、前記バッテリ、前記商用電源、前記商品搬出機構および前記バッテリ切換操作部と電気的に接続すされた制御部と、を備え、前記制御部は、前記商用電源からの給電が停止し、かつ、前記バッテリ切換操作部がバッテリ駆動モードに移行するよう操作された場合、前記バッテリの電力により前記商品搬出機構のみを動作させて前記商品の搬出動作を実行し、複数の前記コラムのうちの１つの前記コラムの前記商品を搬出した後、他の前記コラムの商品を順次搬出するように制御する。
これによれば、バッテリ駆動モードでは、商品搬出機構のみを動作させるので、バッテリによる電力の省電力化を図ることができる。また、バッテリおよびバッテリ制御部により独立して商品搬出機構を制御することができるので、主制御部の設置場所にかかわらず、バッテリを設置することができ、バッテリからのハーネスの取り回しも容易となる。さらに、１つのコラムの商品を搬出した後、他のコラムの商品を順次搬出するので、商品詰まりなどの発生による商品搬出不良を防止することができる。
【００１０】
第２の発明は、前記コラムは、前記本体の前後方向および左右方向にそれぞれ複数個配置され、前記コラムの下部に設けられ前記コラム内の前記商品の売切れ状態を検知する売り切れ検出部をさらに備え、前記制御部は、前記売り切れ検出部と電気的に接続され、前記制御部は、最後列に位置する複数の前記コラムに対して前記商品の搬出動作を実行した後、前記売り切れ検出部により最後列に位置する複数の前記コラムの商品が売り切れたことを検出した場合に、１列前方に位置する複数のコラムに対して前記商品の搬出動作を実行する。
これによれば、最後列のコラムから商品の搬出を行うことにより、例え当該コラムで商品詰まりが発生した場合でも、当該コラムより前方のコラムからの商品の搬出を確保することが可能となる。
【００１１】
第３の発明は、前記制御部は、最後列に位置する複数の前記コラムから最前列に位置する複数の前記コラムまで、１列ずつ前記商品の搬出動作を実行する。
これによれば、最後列のコラムから最前列のコラム５に向けて、１列ずつ商品の搬出を行うことにより、例え当該コラム列で商品詰まりが発生した場合でも、当該コラムより前方のコラムからの商品の搬出を確保することが可能となる。
【００１２】
以下、本発明に係る自動販売機の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態を示す自動販売機の正面図である。図２は、本実施形態の自動販売機の内部構造を示す正面図である。図３は、本実施形態の自動販売機の内部構造を示す側面断面図である。図４は、本実施形態の商品払い出し機構を示す縦断面図である。図５は、商品払い出し機構を示す斜視図である。
【００１３】
本実施形態の自動販売機１は、図１および図２に示すように、箱型の本体２を備えており、本体２の前面側には、扉３が開閉自在に取付けられている。本体２の内部には、商品４を収容するための複数の列で構成される商品収容部としてのコラム５が設けられている。図２および図４に示すように、コラム５は、サーペンタインコラムにおいて一般的に用いられる波型状に形成されている。コラム５は、本体２の幅方向に複数（本実施の形態においては、６列）設けられるとともに、本体２の前後方向に複数（本実施の形態においては、５列）設けられている。
このコラム５は、既存の缶やペットボトル（例えば、３５０ｍｌや５００ｍｌ）などの商品４を収容可能な程度の大きさを有する。
また、図３に示すように、コラム５の下端部分には、商品搬出機構６が設けられている。
【００１４】
図１に示すように、扉３には、コラム５に収容される商品４を陳列する陳列部２０が設けられている。陳列部２０には、商品４を選択するための選択ボタン２１が配列されている。
扉３の上下方向略中央部分には、商品４を購入する際に金銭を投入する投入部２２が設けられている。
扉３の下方には、商品４を取り出す商品供給用開口２３が設けられている。
投入部２２の下方には、扉３を開閉するための開閉レバー２４が設けられており、開閉レバー２４の下方には、バッテリ切換操作部２５が設けられている。
【００１５】
また、図２に示すように、本体２の下方には、機械室２６が設けられている。機械室２６の内部には、コラム５に収容された商品４の冷却や加温を行うための冷凍サイクルやヒータなどの動作機器（図示せず）が収容されている。
また、機械室２６の内部には、電装ボックス２７が収容されている。電装ボックス２７には、図示しない動作機器や商品搬出機構６などを制御するための制御基板や各種電装品が収容されている。
電装ボックス２７の近傍には、バッテリ２８が収容されたバッテリボックス２９が配置されている。
【００１６】
図４および図５に示すように、商品搬出機構６は、枠状のフレーム１０を備えており、フレーム１０には、落下防止部材としての上部フラッパ１１および上部フラッパ１１の下方に位置する保持部材としての下部フラッパ１２がそれぞれ取付けられている。下部フラッパ１２は、コラム５の最も下方にある商品４を保持するものであり、上部フラッパ１１は、下方から２番目の商品４を保持するものである。
この商品搬出機構６は、自動販売機１で販売されている商品４を保持することおよび搬出することが可能である。
【００１７】
フレーム１０の背面側には、図示しないソレノイドが配置されている。
ソレノイドを非通電とすると、上部フラッパ１１がフレーム１０側に引き込み、下部フラッパ１２が突出する閉状態となる。この閉状態では、コラム５内の最下方の商品４は下部フラッパ１２により保持される。
一方、このソレノイドへの通電により、上部フラッパ１１が突出し、および下部フラッパ１２がフレーム１０側に引き込む開状態となる。この開状態で、最下方の商品を搬出するとともに、下から２番目の商品を保持することができ、それぞれ下方に揺動動作させるように構成されている。
【００１８】
また、図３に示すように、本実施形態においては、本体２の下方には、扉３に向けて下方傾斜するシュート１３が設けられている。扉３には、シュート１３から送られる商品４を収納する商品収納空間１４が設けられており、商品収納空間１４は、商品供給用開口２３に連通されている。
また、図２に示すように、本体２と扉３との間には、商品供給用開口２３を覆う開閉可能なシュートフラップ１５が設けられている。シュートフラップ１５は、左右方向に並列したコラム５の列に対応して複数個設けられている。
コラム５に収納された商品４は、商品搬出機構６を動作させることにより、最下方の商品４から１つずつ下方に払い出され、払い出された商品４は、シュート１３により扉３方向に転がり、シュートフラップ１５を介して商品収納空間１４に送られる。この商品４は、商品供給用開口２３から取り出すことができる。
【００１９】
次に、本実施の形態の自動販売機１の制御構成について説明する。図６は本実施の形態における制御構成を示すブロック図である。
図６に示すように、本実施の形態においては、バッテリボックス２９は、バッテリ制御部３０を備えている。バッテリ制御部３０は、例えば、ＣＰＵなどの演算処理回路からなり所定のプログラムを実行することにより所定の制御を行う処理部と、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶部とを備えている。
【００２０】
バッテリ制御部３０は、バッテリ切換操作部２５からの信号が入力されるように構成されている。バッテリ制御部３０には、バッテリ２８および商用電源３１からの電源が供給されるように構成されている。
バッテリ制御部３０は、商品搬出機構６、売り切れ検出部３３、商品搬出回数記憶部主制御部３２と接続されている。
【００２１】
主制御部３２には、冷凍サイクルなどの動作機器が電気的に接続されており、主制御部３２は、動作機器を駆動制御することにより、自動販売機１のコラム５に収納された商品４を所定の設定温度に保持するように構成されている。主制御部３２は、商用電源３１で駆動される。
また、主制御部３２には、商品搬出機構６が電気的に接続されており、主制御部３２には、選択ボタン２１が電気的に接続されている。主制御部３２は、利用者により選択ボタン２１が操作された際に、対応する商品４の商品搬出機構６を駆動制御することにより、商品４の搬出を行う。
さらに、主制御部３２には、商品４の売り切れを検出する売り切れ検出部３３、各シュートフラップ１５の開閉状態を検知するシュートフラップ開閉検出部３４がそれぞれ接続されている。
また、主制御部３２には、商品搬出機構６への通電回数を記憶する商品搬出回数記憶部３５が接続されている。
【００２２】
バッテリ制御部３０には、バッテリ切換操作部２５が電気的に接続されている。また、バッテリ制御部３０には、主制御部３２と同様に、商品搬出機構６、売り切れ検出部３３、シュートフラップ開閉検出部３４および商品搬出回数記憶部３５がそれぞれ電気的に接続されている。
バッテリ制御部３０は、災害時など商用電源３１からの電源供給が停止し、かつ、バッテリ切換操作部２５がバッテリ駆動モードに移行するように操作された場合、バッテリ制御部３０は、バッテリ２８の電力により商品４の搬出動作を実行するように構成されている。
バッテリ駆動モードによる制御を行う場合、バッテリ制御部３０は、売り切れ検出部３３、シュートフラップ開閉検出部３４による検出に基づいて、商品搬出機構６のみを駆動制御するものである。すなわち、主制御部３２が商用電源３１からの電源供給がある場合に制御する、例えば、選択ボタン２１などの制御は行われない。これにより、バッテリ駆動モードによる制御では、制御による電源の消費量を低減させることが可能となる。
【００２３】
バッテリ駆動モードで制御する場合、バッテリ制御部３０は、商品搬出機構６を駆動することにより、コラム５に収納されている商品４を下方から１つずつ搬出する。この場合に、本実施形態においては、最後列に位置するコラム５の商品４から順次搬出するように構成されている。
これは、コラム５から連続して商品４の搬出を行うことにより、コラム５の下方とシュートとの間で商品４の詰まりが発生するおそれがある。このような商品４詰まりが前方のコラム５で発生してしまうと、後方のコラム５からの商品４の搬出を行うことができなくなるおそれがあるためである。本実施形態のように、最後列のコラム５から商品４の搬出を行うことにより、例え当該コラム５で商品詰まりが発生した場合でも、当該コラム５より前方のコラム５からの商品４の搬出を確保することが可能となる。
【００２４】
また、バッテリ制御部３０は、売り切れ検出部３３により該当するコラム５の商品４が売り切れ状態にあるか否かの情報を取得し判断することで、どのコラム５が商品４を搬出できるか判断するように構成されている。そして、バッテリ制御部３０は、売り切れ検出部３３により当該コラム５の商品４の売り切れを検出した場合、当該コラム５より１列前方に位置するコラム５の商品搬出機構６の制御を行うように構成されている。
また、バッテリ制御部３０は、シュートフラップ開閉検出部３４によりシュートフラップ１５の開閉状態を検出し、シュートフラップ開閉検出部３４によりシュートフラップ１５の開状態が所定時間以上連続して検出された場合、シュートフラップ１５で商品詰まりが発生したと判断するように構成されている。
バッテリ制御部３０は、商品詰まりが発生したと判断した場合、当該シュートフラップ１５に対応するコラム５の商品４の搬出動作を実行しないように構成されている。これにより、シュートフラップ１５での商品詰まりを検知することで、商品４の不要な搬出動作を防止できる。
また、バッテリ制御部３０は、商品搬出動作が終了した場合、商品搬出機構６を駆動させるよう構成されている。これにより、商品搬出機構６が空打ちさせ、商品搬出機構６のプランジャ（図示せず）を引く音を生じさせることができるので、自動販売機の周囲にいる人に商品搬出の終了を報知することができる。
【００２５】
また、バッテリ制御部３０は、商品搬出回数記憶部３５により、各コラム５において、商品４を搬出した回数を記憶させる。バッテリ制御部３０は、バッテリ２８から第ｍコラム５の商品搬出機構６への通電回数が第ｍコラム５内に収納可能な最大商品数以上であり、かつ、第ｍコラム５が売り切れ検出部３３により売切れを検出されていない場合、第ｍコラム５で商品詰まりが発生し、商品４の搬出不良状態となっていると判断する。
バッテリ制御部３０は、商品４の搬出不良状態と判定されたコラム５には、商品４の搬出動作を実行しない。
これにより、商品詰まり状態であるコラム５の商品搬出機構６における不要な搬出動作を防止できる。
【００２６】
次に、本実施形態の動作について図７に示すフローチャートを参照して説明する。
図７は本実施形態における停電時の動作を示すフローチャートである。
まず、バッテリ制御部３０は、商用電源３１の電力供給があるか否かを判断し（ＳＴ１）、商用電源３１からの電力供給がある場合には（ＳＴ１：ＹＥＳ）、主制御部３２による通常の制御が行われる。
バッテリ制御部３０は、商用電源３１から電力供給がないと判断した場合であって（ＳＴ１：ＮＯ）、バッテリ切換操作部２５がバッテリ制御モードに切り換えられた場合には（ＳＴ２：ＹＥＳ）、バッテリ制御部３０によるバッテリ制御モードが行われる（ＳＴ３）。
【００２７】
バッテリ制御部３０は、売り切れ検出部３３による売り切れを検出したか、あるいは、シュートフラップ開閉検出部３４、商品搬出回数記憶部３５による回数による商品詰まりを検出したか否かを判断する（ＳＴ４）。
バッテリ制御部３０が、売り切れまたは商品詰まりであると判断した場合は（ＳＴ４：ＹＥＳ）、商品詰まりのコラム５があるか否か判断する（ＳＴ５）。商品詰まりのコラム５がないと判断した場合は（ＳＴ５：ＮＯ）、該当するコラム５の商品搬出機構６を駆動制御する（ＳＴ６）。
【００２８】
商品詰まりのコラム５があると判断した場合は（ＳＴ５：ＹＥＳ）、シュートフラップ開閉検出部３４によりシュートフラップ１５が開状態か否かを判断する（ＳＴ７）。シュートフラップ１５が開状態であると判断した場合は（ＳＴ７：ＹＥＳ）、該当するコラム５の商品搬出機構６を駆動制御する（ＳＴ６）。
これにより、商品搬出機構６を空打ちさせ、商品搬出機構６のプランジャ（図示せず）を引く音を生じさせることができるので、自動販売機の周囲にいる人に商品搬出の終了を報知することができる。
シュートフラップ１５が開状態でないと判断した場合は（ＳＴ７：ＮＯ）、商品詰まり状態を解消する（ＳＴ８）。
【００２９】
そして、商品４の売り切れまたは商品詰まりを検出しない場合は（ＳＴ４：ＮＯ）、商品４を搬出するコラム５の選択を行う（ＳＴ９）。
前述のように、コラム５は、最後列のコラム５から順次選択される。
バッテリ制御部３０は、売り切れ検出部３３により選択されたコラム５の商品４の売り切れが検出されたか否かを判断し（ＳＴ１０）、商品４の売り切れが検出されない場合は（ＳＴ１０：ＮＯ）、バッテリ制御部３０は、選択したコラム５の商品搬出機構６を制御して、最下位の商品４から順次搬出を行う（ＳＴ１１）。
【００３０】
バッテリ制御部３０は、売り切れ検出部３３により商品４の売り切れが検出されたか否か判断し（ＳＴ１２）、売り切れが検出されない場合は（ＳＴ１２：ＮＯ）、シュートフラップ開閉検出部３４によりシュートフラップ１５が開状態にあるか否かを判断する（ＳＴ１３）。
シュートフラップ１５が開状態でないと判断した場合は（ＳＴ１３：ＮＯ）、バッテリ制御部３０は、当該コラム５内に収納可能な最大商品数以上搬出機構を駆動したか否か判断する（ＳＴ１４）。最大商品数以上搬出機構を駆動していない場合は（ＳＴ１４：ＮＯ）、再び、前述のＳＴ９からの動作を繰り返して行う。
【００３１】
一方、バッテリ制御部３０は、商品４の売り切れであると判断した場合は（ＳＴ１０、１２：ＹＥＳ）、次のコラム５を選択して前述のＳＴ９からの動作を繰り返す。
また、バッテリ制御部３０は、シュートフラップ１５が開状態であると判断した場合は（ＳＴ１３：ＹＥＳ）、バッテリ制御部３０は、選択したコラム５列が商品詰まりであると判断する（ＳＴ１５）。
また、最大商品数以上搬出機構を駆動していない場合は（ＳＴ１４：ＹＥＳ）、選択したコラム５が商品詰まりであると判断する（ＳＴ１６）。
【００３２】
以上述べたように、本実施形態においては、バッテリ制御部３０（制御部）は、商用電源３１からの給電が停止し、かつ、バッテリ切換操作部２５がバッテリ駆動モードに移行するよう操作された場合、バッテリ２８の電力により商品搬出機構６のみを動作させて商品４の搬出動作を実行し、複数のコラム５のうちの１つのコラム５の商品４を搬出した後、他のコラム５の商品４を順次搬出するように制御する。
これにより、バッテリ駆動モードでは、商品搬出機構６のみを動作させるので、バッテリ２８による電力の省電力化を図ることができる。また、バッテリ２８およびバッテリ制御部３０により独立して商品搬出機構６を制御することができるので、主制御部の設置場所にかかわらず、バッテリ２８を設置することができ、バッテリ２８からのハーネスの取り回しも容易となる。
さらに、１つのコラム５の商品４を搬出した後、他のコラム５の商品４を順次搬出するので、商品詰まりなどの発生を防止することができる。
【００３３】
また、本実施形態においては、バッテリ制御部３０（制御部）は、売り切れ検出部３３と電気的に接続され、バッテリ制御部３０は、最後列に位置する複数のコラム５に対して前記商品４の搬出動作を実行した後、売り切れ検出部３３により最後列に位置する複数の前記コラム５の商品４が売り切れたことを検出した場合に、１列前方に位置する複数のコラム５に対して商品４の搬出動作を実行する。
これにより、最後列のコラム５から商品４の搬出を行うことにより、例え当該コラム５で商品詰まりが発生した場合でも、当該コラム５より前方のコラム５からの商品４の搬出を確保することが可能となる。
【００３４】
また、本実施形態においては、バッテリ制御部３０（制御部）は、最後列に位置する複数のコラム５から最前列に位置する複数のコラム５まで、１列ずつ商品４の搬出動作を実行する。
これにより、最後列のコラム５から最前列のコラム５に向けて、１列ずつ商品４の搬出を行うことにより、例え当該コラム５列で商品詰まりが発生した場合でも、当該コラム５より前方のコラム５からの商品４の搬出を確保することが可能となる。
【００３５】
なお、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、災害時など商用電源からの電力供給が停止した場合に、バッテリによる電力供給を行うことのできる自動販売機として好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  自動販売機
２  本体
４  商品
５  コラム
６  商品搬出機構
１０  フレーム
１３  シュート
１４  商品収納空間
１５  シュートフラップ
２１  選択ボタン
２３  商品供給用開口
２５  バッテリ切換操作部
２６  機械室
２７  電装ボックス
２８  バッテリ
２９  バッテリボックス
３０  バッテリ制御部
３１  商用電源
３２  主制御部
３３  売り切れ検出部
３４  シュートフラップ開閉検出部
３５  商品搬出回数記憶部
【図１】
2020135284.tif 000003
【図２】
2020135284.tif 000004
【図３】
2020135284.tif 000005
【図４】
2020135284.tif 000006
【図５】
2020135284.tif 000007
【図６】
2020135284.tif 000008
【図７】
2020135284.tif 000009