(57)【要約】【課題】定期的なメンテナンスやエアブローなどを行うことなく、ノズルフラッパ部の汚れ蓄積、閉塞を防止する。【解決手段】フラッパ２のノズル１の噴出口１ａに対向する位置に空気流円滑部２１を設ける。空気流円滑部２１は、ノズル１の噴出口１ａの内部の流路中まで突出する先端部２１ａと、先端部２１ａよりフラッパ２のノズル１の噴出口１ａに対向する面に向かって拡径する拡径部２１ｂと、拡径部２１ｂの外端からフラッパ２の長手方向に沿って平行に延伸する外縁部２１ｃとを備えている。これにより、ノズル１の噴出口１ａから噴出される空気の流れ方向変化と流路断面変化が緩やかになり、スムーズな流れが作られ、高流速エリアの乱流と低流速エリアの発生を抑制し、ノズルフラッパ部に汚れが蓄積、固化しなくなる。【選択図】  図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される空気を噴出するノズルと、このノズルの噴出口に揺動端を近接させて配置されたフラッパとを備え、前記ノズルと前記フラッパとの間隙に応じたノズル背圧を空気信号として出力するように構成されたノズルフラッパ機構において、
前記フラッパは、
前記ノズルの噴出口に対向する位置に前記ノズルの噴出口から噴出される空気のスムーズな流れを作る空気流円滑部を備え、
前記空気流円滑部は、
前記ノズルの噴出口の内部の流路中まで突出する先端部と、
前記先端部より前記フラッパの前記ノズルの噴出口に対向する面に向かって拡径する拡径部と、
前記拡径部の外端から前記フラッパの長手方向に沿って平行に延伸する外縁部とを備え、
少なくとも前記先端部と前記拡径部の一部とは前記ノズルの噴出口に対面する領域の内側に位置している
ことを特徴とするノズルフラッパ機構。
【請求項２】
請求項１に記載されたノズルフラッパ機構において、
前記空気流円滑部は、
前記先端部および前記拡径部の少なくとも一方の外周面が曲面とされている
ことを特徴とするノズルフラッパ機構。
【請求項３】
請求項１に記載されたノズルフラッパ機構において、
前記ノズルの噴出口は、
前記フラッパに向かうにつれて拡径している
ことを特徴とするノズルフラッパ機構。
【請求項４】
請求項３に記載されたノズルフラッパ機構において、
前記ノズルの噴出口は、
前記フラッパに向かうにつれて拡径している部分が曲面とされている
ことを特徴とするノズルフラッパ機構。
【請求項５】
請求項１に記載されたノズルフラッパ機構において、
前記空気流円滑部は、
前記フラッパとは別部材とされ、
前記ノズルの噴出口と前記空気流円滑部との間の隙間を調整可能に前記フラッパに取り付けられている
ことを特徴とするノズルフラッパ機構。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載されたノズルフラッパ機構を備えていることを特徴とするバルブポジショナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルとフラッパとの間隙に応じたノズル背圧を空気信号として出力するノズルフラッパ機構およびバルブポジショナに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、調節弁に対してバルブポジショナを設け、このバルブポジショナによって調節弁の弁開度を制御するようにしている。
【０００３】
このバルブポジショナは、上位装置から送られてくる弁開度設定値と調節弁からフィードバックされてくる実開度値との偏差を求め、この偏差に応じた電気信号（ＭＶ）を制御出力として生成する演算部と、この演算部が生成した制御出力を空気圧の供給源から固定絞りを介して供給される空気によって動作するノズルフラッパ機構のノズル背圧（Ｐｎ）に変換する電空変換部と、この電空変換部が変換したノズル背圧（空気信号）を増幅し出力空気圧として調節弁の操作器へ出力するパイロットリレーとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図７に、バルブポジショナで用いられているノズルフラッパ機構の要部を示す。このノズルフラッパ機構１００は、固定絞り３を介して供給される空気を噴出するノズル１と、支点Ｐを中心として揺動するフラッパ２とを備えている。フラッパ２は、ノズル１の噴出口１ａに揺動端２ａを近接させて配置されている。
【０００５】
このノズルフラッパ機構１００では、電気信号ＭＶにより図示されていないトルクモータを駆動し、フラッパ２の揺動端２ａの位置を変位させる。これにより、ノズル１とフラッパ２との間隙（ギャップ）Ｘが変化し、ノズル１の噴出口１ａからの空気の噴出量が変化し、ノズル背圧Ｐｎが変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−９４９５１号公報
【特許文献２】特開２００１−９９１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図８に、ノズルフラッパ機構１００の周辺部の縦断面図を示す。ノズル１の噴出口１ａからは、空気が常時噴出され、ノズル１の噴出口１ａに流れ方向（９０°曲がり）変化と流路断面変化から強い乱流が生じる高流速エリアと、流れ方向の変化が小さい低流速エリアが発生する。図９に、図８において点線で囲んだ部分（ノズルフラッパ部）の模式図を示す。図９では、ノズル１の噴出口１ａに発生する低流速エリアをＬＡとして示している。
【０００８】
この低流速エリアＬＡでは、空気より密度の高い汚れ成分は、その慣性により急な流れ方向変化に追従出来ない上、理論上流速が０付近となることから、ノズルフラッパ部（ノズル１の先端部やフラッパ２の上平面部）に蓄積、固化する。これにより、ギャップＸの実質的な値や空気の流れが変化して、正確な空気信号（ノズル背圧Ｐｎ）を発生させることができず、弁開度の制御性が悪化する。汚れの蓄積量が大きい場合、ノズルフラッパ部が閉塞し、弁開度の制御不良となる。
【０００９】
このようなことから、ノズルフラッパ部の汚れ蓄積、閉塞を防止するために、定期的なメンテナンス（汚れ除去）が必要となる。この場合（図９参照）、ノズル１とフラッパ２との間の隙間（ギャップＸ）に紙片などを差し込み、溜まっている汚れを除去するが、設置場所の関係から、容易にメンテナンスを行えない場合もある。
【００１０】
また、ノズルフラッパ部の汚れ蓄積、閉塞を防止するために、定期的にエアブローを行うことが考えられるが、ノズル背圧（空気信号）に影響を与えるため、好ましくない。また、汚れ、堆積物が固着してしまうと、エアブローでは除去できない。また、清掃機構を設けて、汚れの蓄積防止、除去を行うことも考えられるが、機構動作時に空気の流れに影響を与えるため、ノズル背圧（空気信号）が変化してしまう。また、設置スペース、構造的にも採用は困難である。
【００１１】
また、特許文献２に示されているように（図１０参照）、フラッパ２を密閉ケース４に収容し、空気圧を供給する空気圧管路５の供給口５ａを密閉ケース４に設けるとともに、フラッパ２にその開口端６ａを近接させて対向するようにノズル６を配置し、このノズル６の開口端６ａから密閉ケース４の外部へ密閉ケース４内部の空気を排気するようにした構成とすることが考えられる。しかし、このような構成としたとしても、供給口５ａ部分では、流路断面積急変化による乱流と圧力損失、流速変化が発生する。また、ノズル６に導入される部分においても、流路断面積急変化によって同様な問題が生じることから、汚れが蓄積、固化しやすい状況となることには変わりはない。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、定期的なメンテナンスやエアブローなどを行うことなく、ノズルフラッパ部の汚れ蓄積、閉塞を防止することが可能なノズルフラッパ機構およびバルブポジショナを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するために本発明は、供給される空気を噴出するノズル（１）と、このノズルの噴出口（１ａ）に揺動端（２ａ）を近接させて配置されたフラッパ（２）とを備え、ノズルとフラッパとの間隙（Ｘ）に応じたノズル背圧（Ｐｎ）を空気信号として出力するように構成されたノズルフラッパ機構（１００）において、フラッパ（２）は、ノズルの噴出口に対向する位置にノズルの噴出口から噴出される空気のスムーズな流れを作る空気流円滑部（２１）を備え、空気流円滑部は、ノズルの噴出口の内部の流路中まで突出する先端部（２１ａ）と、先端部よりフラッパのノズルの噴出口に対向する面に向かって拡径する拡径部（２１ｂ）と、拡径部の外端からフラッパの長手方向に沿って平行に延伸する外縁部（２１ｃ）とを備え、少なくとも先端部と拡径部の一部とはノズルの噴出口に対面する領域（Ｓ）の内側に位置していることを特徴とする。
【００１４】
本発明において、フラッパは、ノズルの噴出口に対向する位置に空気流円滑部を備えている。この空気流円滑部は、先端部と拡径部と外縁部とを備え、先端部はノズルの噴出口の内部の流路中まで突出しており、拡径部は先端部よりフラッパのノズルの噴出口に対向する面に向かって拡径しており、外縁部は拡径部の外端からフラッパの長手方向に沿って平行に延伸している。また、空気流円滑部の少なくとも先端部と拡径部の一部とは、ノズルの噴出口に対面する領域の内側に位置している。
【００１５】
本発明では、このフラッパのノズルの噴出口に対向する位置に設けられた空気流円滑部によって、ノズルの噴出口から噴出される空気のスムーズな流れが作られる。このため、ノズルの噴出口の流れ方向変化と流路断面変化が緩やかになり、高流速エリアの乱流と低流速エリアの発生を抑制することから、ノズルフラッパ部に汚れが蓄積、固化しなくなる。
【００１６】
なお、本発明において、空気流円滑部は、先端部と拡径部（拡径部の全て）とがノズルの噴出口に対面する領域の内側に位置していてもよく、先端部と拡径部（拡径部の全て）と外縁部（外縁部の一部または全て）とがノズルの噴出口に対面する領域の内側に位置していてもよい。また、空気流円滑部をフラッパとは別部材とし、この別部材とした空気流円滑部を、ノズルの噴出口と空気流円滑部との間の隙間を調整可能に、フラッパに取り付けるなどしてもよい。
【００１７】
なお、上記説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の構成要素を、括弧を付した参照符号によって示している。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、フラッパのノズルの噴出口に対向する位置に設けられた空気流円滑部によって、ノズルの噴出口から噴出される空気のスムーズな流れが作られるので、ノズルの噴出口の流れ方向変化と流路断面変化が緩やかになり、高流速エリアの乱流と低流速エリアの発生を抑制することから、流路急変部分に低流速エリアが発生せず、ノズルフラッパ部に汚れが蓄積、固化しなくなり、定期的なメンテナンスやエアブローなどを行うことなく、ノズルフラッパ部の汚れ蓄積、閉塞を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】図１Ａは、フラッパの上平面部の堆積物を上面から見た図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、フラッパの上平面部の堆積物を斜めから見た図である。
【図２Ａ】図２Ａは、実施の形態１のノズルフラッパ機構の要部の縦断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、実施の形態１のノズルフラッパ機構におけるノズルの噴出口に対面する領域と空気流円滑部との関係を示す平面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態２のノズルフラッパ機構の要部の縦断面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態２のノズルフラッパ機構におけるノズルの噴出口に対面する領域と空気流円滑部との関係を示す平面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施の形態３のノズルフラッパ機構の要部の縦断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施の形態３のノズルフラッパ機構におけるノズルの噴出口に対面する領域と空気流円滑部との関係を示す平面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態４のノズルフラッパ機構の要部の縦断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態４のノズルフラッパ機構におけるノズルの噴出口に対面する領域と空気流円滑部との関係を示す平面図である。
【図６】図６は、実施の形態５のノズルフラッパ機構の要部の縦断面図である。
【図７】図７は、バルブポジショナで用いられているノズルフラッパ機構の要部を示す図である。
【図８】図８は、ノズルフラッパ機構の周辺部の縦断面図である。
【図９】図９は、図８において点線で囲んだ部分（ノズルフラッパ部）の模式図である。
【図１０】図１０は、特許文献２に示されたノズルフラッパ機構の要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。先ず、実施の形態の説明に入る前に、本発明の着眼点について説明する。
【００２１】
〔着眼点〕
従来のノズルフラッパ機構１００（図８，図９参照）では、ノズル１の噴出口１ａに低流速エリアＬＡが発生するため、空気より密度の高い汚れ成分は、その慣性により急な流れ方向変化に追従出来ない上、理論上流速が０付近となることから、ノズルフラッパ部（ノズル１の先端部やフラッパ２の上平面部）に蓄積、固化する。
【００２２】
この場合、フラッパ２の上平面部に蓄積、固化する堆積物は、ある程度堆積すると、形状は安定し、それ以上堆積しなくなる。発明者は、この堆積物の形状が安定するまで堆積が進んだ場合、使用開始当初よりもスムーズな流れが形成されていることに気がついた。すなわち、低流速エリアが無くなることに気がついた。そして、実験および実際の製品にて、堆積物が円錐状に堆積することを確認した。
【００２３】
図１Ａにフラッパ２の上平面部の堆積物を上面から見た図を示し、図１Ｂにフラッパ２の上平面部の堆積物を斜めから見た図を示す。このように、フラッパ２の上平面部の堆積物は、最終的には円錐状に堆積する。
【００２４】
このようなことから、発明者は、フラッパ２のノズル１の噴出口１ａに対向する位置の形状を円錐状の堆積物と同様の形状とすれば、ノズル１の噴出口１ａから噴出される空気のスムーズな流れを作り、低流速エリアを無くすことができるようになるという知見を得た。
【００２５】
以下に示す実施の形態１〜５は、このような着眼点に基づいてなされたものであり、従来のノズルフラッパ機構１００と区別するために、実施の形態１〜５のノズルフラッパ機構１００を１００Ａ_１〜１００Ａ_５とし、従来のノズルフラッパ機構１００を１００Ｂとする。
【００２６】
〔実施の形態１〕
図２Ａに、実施の形態１のノズルフラッパ機構１００（１００Ａ_１）の要部の縦断面図を示す。このノズルフラッパ機構１００Ａ_１において、フラッパ２には、ノズル１の噴出口１ａに対向する位置に、ノズル１の噴出口１ａから噴出される空気のスムーズな流れを作る空気流円滑部２１（２１_１）が形成されている。
【００２７】
この空気流円滑部２１_１は、図１Ａ，Ｂに示した堆積物と同様の形状（円錐状）とされており、ノズル１の噴出口１ａの内部の流路中まで突出する先端部２１ａと、先端部２１ａよりフラッパ２のノズル１の噴出口１ａに対向する面に向かって拡径する拡径部２１ｂと、拡径部２１ｂの外端からフラッパ２の長手方向に沿って平行に延伸する外縁部２１ｃとを備えている。
【００２８】
この空気流円滑部２１_１において、先端部２１ａと拡径部２１ｂと外縁部２１ｃとは、ノズル１の噴出口１ａに対面する領域Ｓの内側に位置している。すなわち、図２Ｂに示すように、ノズル１の噴出口１ａに対面する領域Ｓの中央部に先端部２１ａが位置し、この先端部２１ａの周囲を囲むように拡径部２１ｂが領域Ｓ内に位置し、この拡径部２１ｂの周囲を囲むように外縁部２１ｃが領域Ｓ内に位置している。なお、この例において、先端部２１ａは丸くされている。
【００２９】
このノズルフラッパ機構１００Ａ_１では、フラッパ２のノズル１の噴出口１ａに対向する位置に設けられた空気流円滑部２１_１によって、ノズル１の噴出口１ａから噴出される空気のスムーズな流れが作られる。このため、ノズル１の噴出口１ａの流れ方向変化と流路断面変化が緩やかになり、高流速エリアの乱流と低流速エリアの発生を抑制することから、ノズルフラッパ部に汚れが蓄積、固化しなくなる。
【００３０】
これにより、定期的なメンテナンスやエアブローなどを行うことなく、ノズルフラッパ部の汚れ蓄積、閉塞を防止することができるようになる。また、ノズルフラッパの基本機能に影響を与えず、エアブローや清掃機構など、新規に構造や部品を必要とせず、加工形状の小さな変更で済むため、コストへの影響も最小限となる。
【００３１】
〔実施の形態２〕
図３Ａに、実施の形態２のノズルフラッパ機構１００（１００Ａ_２）の要部の縦断面図を示す。このノズルフラッパ機構１００Ａ_２において、ノズル１の噴出口１ａはフラッパ２に向かうにつれて拡径している。また、フラッパ２には、ノズル１の噴出口１ａに対向する位置に、ノズル１の噴出口１ａから噴出される空気のスムーズな流れを作る空気流円滑部２１（２１_２）が形成されている。なお、図３Ａ中、１ａ１は噴出口１ａの内縁を示し、１ａ２は噴出口１ａの外縁を示している。
【００３２】
この空気流円滑部２１_２は、図１Ａ，Ｂに示した堆積物と同様の形状（円錐状）とされており、ノズル１の噴出口１ａの内部の流路中まで突出する先端部２１ａと、先端部２１ａよりフラッパ２のノズル１の噴出口１ａに対向する面に向かって拡径する拡径部２１ｂと、拡径部２１ｂの外端からフラッパ２の長手方向に沿って平行に延伸する外縁部２１ｃとを備えている。
【００３３】
この空気流円滑部２１_２において、先端部２１ａと拡径部２１ｂと外縁部２１ｃとは、ノズル１の噴出口１ａに対面する領域Ｓの内側に位置している。すなわち、図３Ｂに示すように、ノズル１の噴出口１ａに対面する領域Ｓの中央部に先端部２１ａが位置し、この先端部２１ａの周囲を囲むように拡径部２１ｂが領域Ｓ内に位置し、この拡径部２１ｂの周囲を囲むように外縁部２１ｃが領域Ｓ内に位置している。なお、この例において、先端部２１ａは尖った形とされている。
【００３４】
このノズルフラッパ機構１００Ａ_２でも、実施の形態１のノズルフラッパ機構１００Ａ_１と同様、フラッパ２のノズル１の噴出口１ａに対向する位置に設けられた空気流円滑部２１_２によって、ノズル１の噴出口１ａから噴出される空気のスムーズな流れが作られる。この場合、ノズル１の噴出口１ａがフラッパ２に向かうにつれて拡径しているので、よりスムーズな空気の流れが作られる。このため、ノズル１の噴出口１ａの流れ方向変化と流路断面変化が緩やかになり、高流速エリアの乱流と低流速エリアの発生を抑制することから、ノズルフラッパ部に汚れが蓄積、固化しなくなり、実施の形態１のノズルフラッパ機構１００Ａ_１と同様の効果が得られる。
【００３５】
〔実施の形態３〕
図４Ａに、実施の形態３のノズルフラッパ機構１００（１００Ａ_３）の要部の縦断面図を示す。このノズルフラッパ機構１００Ａ_３において、ノズル１の噴出口１ａはフラッパ２に向かうにつれて拡径しており、噴出口１ａの内縁１ａ１と外縁１ａ２とはＲ形状でつながっている。また、フラッパ２には、ノズル１の噴出口１ａに対向する位置に、ノズル１の噴出口１ａから噴出される空気のスムーズな流れを作る空気流円滑部２１（２１_３）が形成されている。
【００３６】
この空気流円滑部２１_３は、ノズル１の噴出口１ａの内部の流路中まで突出する先端部２１ａと、先端部２１ａよりフラッパ２のノズル１の噴出口１ａに対向する面に向かって拡径する拡径部２１ｂと、拡径部２１ｂの外端からフラッパ２の長手方向に沿って平行に延伸する外縁部２１ｃとを備えており、先端部２１ａと外縁部２１ｃとが任意の曲面でつながったロフト形状とされている。
【００３７】
この空気流円滑部２１_３において、先端部２１ａと拡径部２１ｂとは、ノズル１の噴出口１ａに対面する領域Ｓの内側に位置している。すなわち、図４Ｂに示すように、ノズル１の噴出口１ａに対面する領域Ｓの中央部に先端部２１ａが位置し、この先端部２１ａの周囲を囲むように拡径部２１ｂが領域Ｓ内に位置している。なお、この例において、先端部２１ａは丸くされている。また、拡径部２１ｂの周囲を囲む外縁部２１ｃは領域Ｓ内には位置していない。
【００３８】
このノズルフラッパ機構１００Ａ_３でも、実施の形態１のノズルフラッパ機構１００Ａ_１と同様、フラッパ２のノズル１の噴出口１ａに対向する位置に設けられた空気流円滑部２１_３によって、ノズル１の噴出口１ａから噴出される空気のスムーズな流れが作られる。この場合、ノズル１の噴出口１ａがフラッパ２に向かうにつれて拡径しているので、また噴出口１ａの内縁１ａ１と外縁１ａ２とがＲ形状でつながっているので、よりスムーズな空気の流れが作られる。このため、ノズル１の噴出口１ａの流れ方向変化と流路断面変化が緩やかになり、高流速エリアの乱流と低流速エリアの発生を抑制することから、ノズルフラッパ部に汚れが蓄積、固化しなくなり、実施の形態１のノズルフラッパ機構１００Ａ_１と同様の効果が得られる。
【００３９】
〔実施の形態４〕
図５Ａに、実施の形態４のノズルフラッパ機構１００（１００Ａ_４）の要部の縦断面図を示す。このノズルフラッパ機構１００Ａ_４において、ノズル１の噴出口１ａはフラッパ２に向かうにつれて拡径しており、噴出口１ａの内縁１ａ１と外縁１ａ２とはベルマウス形状でつながっている。また、フラッパ２には、ノズル１の噴出口１ａに対向する位置に、ノズル１の噴出口１ａから噴出される空気のスムーズな流れを作る空気流円滑部２１（２１_４）が形成されている。
【００４０】
この空気流円滑部２１_４は、ノズル１の噴出口１ａの内部の流路中まで突出する先端部２１ａと、先端部２１ａよりフラッパ２のノズル１の噴出口１ａに対向する面に向かって拡径する拡径部２１ｂと、拡径部２１ｂの外端からフラッパ２の長手方向に沿って平行に延伸する外縁部２１ｃとを備えており、先端部２１ａと外縁部２１ｃとが曲面でつながったロフト形状とされている。
【００４１】
この空気流円滑部２１_４において、先端部２１ａと拡径部２１ｂと外縁部２１ｃとは、ノズル１の噴出口１ａに対面する領域Ｓの内側に位置している。すなわち、図５Ｂに示すように、ノズル１の噴出口１ａに対面する領域Ｓの中央部に先端部２１ａが位置し、この先端部２１ａの周囲を囲むように拡径部２１ｂが領域Ｓ内に位置し、この拡径部２１ｂの周囲を囲むように外縁部２１ｃが領域Ｓ内に位置している。なお、この例において、先端部２１ａは丸くされている。
【００４２】
このノズルフラッパ機構１００Ａ_４でも、実施の形態１のノズルフラッパ機構１００Ａ_１と同様、フラッパ２のノズル１の噴出口１ａに対向する位置に設けられた空気流円滑部２１_４によって、ノズル１の噴出口１ａから噴出される空気のスムーズな流れが作られる。この場合、ノズル１の噴出口１ａがフラッパ２に向かうにつれて拡径しているので、また噴出口１ａの内縁１ａ１と外縁１ａ２とがベルマウス形状でつながっているので、よりスムーズな空気の流れが作られる。このため、ノズル１の噴出口１ａの流れ方向変化と流路断面変化が緩やかになり、高流速エリアの乱流と低流速エリアの発生を抑制することから、ノズルフラッパ部に汚れが蓄積、固化しなくなり、実施の形態１のノズルフラッパ機構１００Ａ_１と同様の効果が得られる。
【００４３】
〔実施の形態５〕
図６に、実施の形態５のノズルフラッパ機構１００（１００Ａ_５）の要部の縦断面図を示す。このノズルフラッパ機構１００Ａ_５では、空気流円滑部２１（２１_５）をフラッパ２とは別部材とし、この別部材とした空気流円滑部２１_５を、ノズル１の噴出口１ａと空気流円滑部２１_５との間の隙間を調整可能にフラッパ２に取り付けている。
【００４４】
具体的には、空気流円滑部２１_５の下部に胴部２１ｄを設けて空気流円滑部材２１’とし、この空気流円滑部材２１’の胴部２１ｄをノズル１の軸線方向に進退自在にフラッパ２に螺合している。その他の構成は、実施の形態１のノズルフラッパ機構１００Ａ_１と同じである。
【００４５】
なお、上述した実施の形態において、空気流円滑部２１は、先端部２１ａと拡径部２１ｂの一部がノズル１の噴出口１ａに対面する領域Ｓの内側に位置していてもよく、先端部２１ａと拡径部２１ｂ（拡径部２１ｂの全て）と外縁部２１ｃの一部とがノズル１の噴出口１ａに対面する領域Ｓの内側に位置していてもよい。
【００４６】
また、上述した実施の形態では、バルブポジショナに組み込まれたノズルフラッパ機構を例にとって説明したが、バルブポジショナに限られるものではなく、空気制御装置（圧力流量制御）全般に使用することが可能である。
【００４７】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…ノズル、１ａ…噴出口、２…フラッパ、２ａ…揺動端、２１（２１_１〜２１_５）…空気流円滑部、２１ａ…先端部、２１ｂ…拡径部、２１ｃ…外縁部、２１’…空気流円滑部材、Ｘ…間隙、Ｐｎ…ノズル背圧、Ｓ…領域、１００（１００Ａ_１〜１００Ａ_５）…ノズルフラッパ機構、２００…バルブポジショナ。
【図１Ａ】
2020008091.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2020008091.tif 000010
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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