(57)【要約】【課題】選別負担のバランス化向上を図る。【解決手段】唐箕（２４）からの選別風の送風方向を分岐させる上段、中段、下段の３個の風割体（３０，３１，３２）を設け、各風割体の間に、下から順に第１選別風路（３３）、第２選別風路（３４）、第３選別風路（３５）、第４選別風路（３６）を形成し、第１選別風路から送風される選別風は、唐箕（２４）の後側に配置された１番移送螺旋（２５ａ）の上側及び揺動選別棚（１５）の下部に備えた１番戻し棚（２２）上を経て流れて風選し、第２選別風路から送風される選別風は、揺動選別棚の前後方向中間部に備えたグレンシーブ（２１）及びチャフシーブ（１９）の後半側に向かって流れて風選し、第３選別風路から送風される選別風は、チャフシーブの中間側を吹き抜けて風選し、第４選別風路から送風される選別風は揺動選別棚（１５）の前部に備えた移送棚（１７）先端の下面に沿ってチャフシーブの始端側に作用して風選する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
唐箕（２４）からの選別風の送風方向を分岐させる上段、中段、下段の３個の風割体（３０，３１，３２）を設け、各風割体（３０，３１，３２）の間に、下から順に第１選別風路（３３）、第２選別風路（３４）、第３選別風路（３５）、第４選別風路（３６）を形成し、前記第１選別風路（３３）から送風される選別風は、前記唐箕（２４）の後側に配置された１番移送螺旋（２５ａ）の上側及び揺動選別棚（１５）の下部に備えた１番戻し棚（２２）上を経て流れて風選し、前記第２選別風路（３４）から送風される選別風は、揺動選別棚（１５）の前後方向中間部に備えたグレンシーブ（２１）及びチャフシーブ（１９）の後半側に向かって流れて風選し、前記第３選別風路（３５）から送風される選別風は、前記チャフシーブ（１９）の中間側を吹き抜けて風選し、前記第４選別風路（３６）から送風される選別風は、揺動選別棚（１５）の前部に備えた移送棚（１７）先端の下面に沿って前記チャフシーブ（１９）の始端側に作用して風選する構成としたコンバインにおける脱穀機の選別装置。
【請求項２】
前記揺動選別棚（１５）における前記第３選別風路（３５）の対向側で前記チャフシーブ（１９）の始端側下方の部位に第２移送棚（３７）を設けてある請求項１記載のコンバインにおける脱穀機の選別装置。
【請求項３】
前記第２移送棚（３７）上に臨む前記チャフシーブ（１９）の始端側の配置ピッチを終端側の配置ピッチよりも短く設定した請求項１又は請求項２記載のコンバインにおける脱穀機の選別装置。
【請求項４】
前記第２移送棚（３７）は、その上面はラック状に形成し、その下面はフラットに形成してある請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバインにおける脱穀機の選別装置。
【請求項５】
前記風割体（３０，３１，３２）の各始端側を、前記唐箕（２４）の羽根の軸芯（Ｑ）から略同心円上で等距離に設定してある請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインにおける脱穀機の選別装置。
【請求項６】
前記移送棚（１７）上に処理物の層厚を検出する層厚センサ（４０）を設け、刈取部（３）に設けられる穀稈の有無を検出する穀稈センサが未検出で前記層厚センサ（４０）の層厚レベル小のとき、最下段の前記風割体（３０）が後部側を回動支点として前部側が下向きに回動するよう構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載のコンバインにおける脱穀機の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに搭載する脱穀機の選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、唐箕からの選別風路を上下２個の風割と、下段の第１、中段の第２、上段の第３の選別風路を構成し、下段の第１選別風路は、１番移送ラセン上及び１番戻し棚上に沿って流れ、ストローラック上に吹き抜ける選別風によって風選し、第２選別風路は、グレンシーブ、第２チャフシーブ上を抜ける選別風によって風選し、また、第３選別風路は、第１チャフシーブ上を吹き抜ける選別風によって風選するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７３５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例によると、唐箕からの選別風は上、中、下の３風路の構成であるため、充分な選別性能が期待できず、ロスの低下を招いていた。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みて、唐箕からの選別風を４段階に分散し、選別負担のバランス化、軽減化を図り、選別性能の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の本発明は、唐箕（２４）からの選別風の送風方向を分岐させる上段、中段、下段の３個の風割体（３０，３１，３２）を設け、各風割体（３０，３１，３２）の間に、下から順に第１選別風路（３３）、第２選別風路（３４）、第３選別風路（３５）、第４選別風路（３６）を形成し、前記第１選別風路（３３）から送風される選別風は、前記唐箕（２４）の後側に配置された１番移送螺旋（２５ａ）の上側及び揺動選別棚（１５）の下部に備えた１番戻し棚（２２）上を経て流れて風選し、前記第２選別風路（３４）から送風される選別風は、揺動選別棚（１５）の前後方向中間部に備えたグレンシーブ（２１）及びチャフシーブ（１９）の後半側に向かって流れて風選し、前記第３選別風路（３５）から送風される選別風は、前記チャフシーブ（１９）の中間側を吹き抜けて風選し、前記第４選別風路（３６）から送風される選別風は、揺動選別棚（１５）の前部に備えた移送棚（１７）先端の下面に沿って前記チャフシーブ（１９）の始端側に作用して風選する構成としたコンバインにおける脱穀機の選別装置である。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記揺動選別棚（１５）における前記第３選別風路（３５）の対向側で前記チャフシーブ（１９）の始端側下方の部位に第２移送棚（３７）を設けてあることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記第２移送棚（３７）上に臨む前記チャフシーブ（１９）の始端側の配置ピッチを終端側の配置ピッチよりも短く設定したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記第２移送棚（３７）は、その上面はラック状に形成し、その下面はフラットに形成してあることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４において、前記風割体（３０，３１，３２）の各始端側を、前記唐箕（２４）の羽根の軸芯（Ｑ）から略同心円上で等距離に設定してあることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５において、前記移送棚（１７）上には処理物の層厚を検出する層厚センサ（４０）を設け、刈取部（３）に設けられる穀稈の有無を検出する穀稈センサが未検出で前記層厚センサ（４０）の層厚レベル小のとき、最下段の前記風割体（３０）が後部側を回動支点として前部側が下向きに回動するよう構成してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、唐箕（２４）からの選別風の送風方向を分岐させる上段、中段、下段の３個の風割体（３０，３１，３２）を設け、上段の風割体の下と上の選別風路からの選別風によってチャフシーブの下側及び始端側とに充分に作用させることができ、選別性能がより向上し、唐箕の前側にプレファンを設ける場合と同様の風選効果が期待できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記揺動選別棚（１５）における前記第３選別風路（３５）の対向側で前記チャフシーブ（１９）の始端側下方の部位に第２移送棚（３７）を設けることで、チャフシーブ始端側からの藁屑の多い処理物をさばきながら送り、下方からの選別風を受けながらグレンシーブ上に落下させてふるい選別することができ、選別性能をより高めることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、チャフシーブの始端側は、唐箕風の主流が吹かないため、前記第２移送棚（３７）上に臨む前記チャフシーブ（１９）の始端側の配置ピッチを終端側の配置ピッチよりも短く設定したことで、稈切れや夾雑物の混入が少なく、終端側に送ってストローラックで処理でき、１番選別性能の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明の効果に加えて、前記第２移送棚（３７）は、その上面はラック状に形成してあることで、処理物の搬送、分散が促進され、また、その下面はフラットに形成してあることで、唐箕からの選別風を効率よくチャフシーブ下側に案内することができ、選別性能の向上が期待できる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加えて、前記風割体（３０，３１，３２）の各始端側を、前記唐箕（２４）の羽根の軸芯（Ｑ）から略同心円上で等距離に設定してあることで、唐箕風を均等に分散することができる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載の効果に加えて、コンバインのコーナ旋回時は、穀稈センサは未検出状態であり、層厚センサは処理物低レベルを検出することになるが、最下段の風割体は、始端側が終端側を支点として下向きに回動して第１選別風路を塞ぐように作用することで、１番戻し棚上への選別風を弱く又は遮断して、１番戻し棚の先端から２番移送螺旋への飛散を少なくし、２番還元量を少なくして、コーナ旋回時のロスを極減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】脱穀装置の要部の縦断側面図
【図４】グレンタンクの要部の切断背面図
【図５】同上要部の側断面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００２１】
図１及び図２は、圃場に立毛する穀稈を自走しながら刈り取って収穫するコンバインを示すものであり、下部に左右一対の走行クローラ２，２を備えた車体１の前側には、立毛穀稈を分草して引起し、刈り取って後方搬送する刈取部３を装備し、後方には刈取部からの穀稈を引き継いでフイードチェン４により移送しながら脱穀する脱穀装置（脱穀部）５が搭載されている。
【００２２】
刈取部３の横側部に運転席６などの操作部を内蔵するキャビン７が設置され、その後方には穀粒を一時的に貯留するグレンタンク８が搭載され、タンク内に穀粒が満杯になると排出オーガ９により機外に排出するようになっている。
【００２３】
脱穀装置５は、上側に扱胴１０を内装する扱室１１が構成され、脱粒された穀粒は受網１２から漏下するようになっており、扱室終端側に排塵口１３が開口され、排塵口１３からは排塵ラック１４に受け入れてふるい選別するようになっている。なお、排塵ラック１４の先端側上方には、排塵ファン１５が設置されている。
【００２４】
扱室１１の下側から後方にわたって構成された選別室には、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する揺動選別棚１６が設けられている。この揺動選別棚１５は、選別方向上手側から移送棚１７、チャフラック１８、チャフシ−ブ１９、ストロ−ラック２０の順に配置し、且つ、前記チャフシ−ブ１９の下方にグレンシ−ブ２１、１番戻し棚２２、２番戻し棚２３を配置して設けた構成としている。
【００２５】
また、揺動選別棚１６の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕２４と、１番移送螺旋２５ａを備えた１番回収受樋２５、２番移送螺旋２６ａを備えた２番回収受樋２６を設けた構成としている。また、１番回収受樋２５と２番回収受樋２６との間にはセカンドファン２７を備えた構成としている。
【００２６】
唐箕２４からの選別風を分散する上中下３個の風割体３０，３１，３２が設けられている。そして、下段の風割体３０、中断の風割体３１、上段の風割体３２に対し、下から順に第１選別風路３３、第２選別風路３４、第３選別風路３５、第４選別風路３６が構成されている。
【００２７】
第１選別風路３３は、１番移送螺旋２５ａ上及び１番戻し棚２２上を経て流れる選別風によって風選するようになっており、第２選別風路３４は、グレンシーブ２１及びチャフシーブ１９の後半側に向かって流れる選別風によって風選し、第３選別風路３５は、チャフシーブ１９の中間側を吹き抜ける選別風によって風選する。また、第４選別風路３６は、移送棚１７先端の下面に沿ってチャフシーブ１９の始端側に作用する選別風によって風選する構成になっている。
【００２８】
従って、唐箕２４の選別風を分散する上、中、下の３個の風割体３０，３１，３２を設けることで、特に、上段の風割体３２の下側と上側の選別風路３５，３６からの選別風がチャフシーブ１９の下側及び始端側とに充分に作用させることができるようになり、選別性能がより向上し、唐箕の前側にプレファンを設けて風選効果を高める場合と同様の風選効果が期待でき、選別性能がより向上し、プレファンを設ける必要がないため、安価に実施できる。
【００２９】
前記第３選別風路３５の対面側でチャフシーブ１９の始端側下方に第２移送棚３７を設けることで、チャフシーブ１９始端側からの藁屑の多い処理物を受け入れてさばきながら送り、下方からの選別風を受けながらグレンシーブ２１上に落下させてふるい選別することができ、選別性能がより向上する。
【００３０】
また、第２移送棚３７上に臨むチャフシーブ１９の始端側における各ピッチＬ１の範囲をこれより終端側（後部側）の各ピッチＬ２の範囲よりも狭くしてあるので、チャフシーブの始端側は、唐箕風の主流が吹かないため、第２移送棚上に臨むチャフシーブの始端側Ｌ１の範囲は、各シーブ板の始端側のピッチのみ、後方側におけるＬ２の範囲のピッチよりも狭くすることで、稈切れや夾雑物の混入が少なく、終端側に送ってストローラックで処理でき、１番選別性能の向上を図ることができる。
【００３１】
更に、第２移送棚３７は、上面はラック状に形成して送りを良くし、下面はフラットなプレートを敷くことで滑りをよくしている。従って、上面では処理物の搬送、分散が促進され、また、下面では唐箕からの選別風をスムースに効率よくチャフシーブ下側に案内することができる。
【００３２】
各風割体３１，３２，３３の始端側は、唐箕２４の軸芯Ｑから略同心円上で等距離に配置する構成になっている。これによれば、各風路への唐箕風を均等に分散することができる。
【００３３】
最下段の風割体３０は、後部側の横軸３９を回動支点として前部側が上下に回動するよう制御可能に構成している。
【００３４】
移送棚３７上には処理物の層厚を検出する層厚センサ４０が設けられ、また、刈取部には、穀稈の有無を検出する穀稈センサが設けられていて、コーナ旋回時は穀稈センサは未検出の状態となる。この時、層厚センサ４０が層厚レベル小を検出すると、最下段の風割体３０が後部側を回動支点３９を中心として前部側が下向きに回動するよう制御する構成になっている。これによると、第１選別風路３３を塞ぐ方向に作用することになり、１番戻し棚２２上への選別風を弱く又は遮断して、１番戻し棚の先端から２番移送螺旋２６ａへの飛散を少なくし、２番還元量を少なくして、コーナ旋回時のロスを極減することができる。
【００３５】
図４及び図５に示す実施例について説明すると、グレンタンク内の穀粒満量時に機外に排出する搬送螺旋４２において、搬送螺旋４２の上側には穀粒を螺旋の左右側に振り分ける山形の螺旋カバー４３を設けるが、この螺旋カバーは、頂部を鋭角に構成すると共に、取付位置を高くして、螺旋カバーの延長線が搬送螺旋の外径より大きくなるように構成している。従来の螺旋カバーによると、頂部が直角に構成したものが多く、排出時に螺旋カバー上で穀粒が停滞して排出時間が長くなる問題があった。上記本例によると、螺旋カバーを鋭角にすることで、螺旋カバー上の穀粒の流れが良くなり、排出時間を短縮できる。また、取付位置を高くすることで、搬送螺旋と螺旋カバー内側の空間を大きくすることができ、排出起動時に穀粒が上方に逃げる余裕ができ、起動時の負荷軽減につながる。
【００３６】
また、グレンタンクの上記構成において、図５に示す如く、螺旋カバー４３の終端部近くからグレンタンク排出口４４の上面に向けて流下案内する下り傾斜の流下ガイド４５を設けた構成としている。これによると、螺旋カバーに沿って送られてきた穀粒が流下ガイドによりタンクの排出口に向かうため、グレンタンク壁面に穀粒が当たることがなく、詰りの発生、脱ぷの発生を少なくできる。
【００３７】
次に、図面は省略しているが、刈取時の条合わせ操作時において、ＨＳＴ（油圧式無断変速装置）の出力回転を微増速し、旋回ショックを軽減させる構成とすることで、以下のような作用効果を奏する。すなわち、左右方向の操作レバー操作で条合わせされたことを検知した場合は、電子制御によりＨＳＴの出力回転を自動で微増速し、旋回外側回転も微増速させることで、機体中心速度低下で起こる急激な制動ショックを軽減させ、スムースな条合わせの方向修正旋回が行える。
【００３８】
また、車速に応じてもＨＳＴ駆動速度上げ量を可変させる構成とすることもできる。これによれば、車速に比例させ制御量を適正化することで、補正精度が向上する。
【００３９】
条合わせ操作時、旋回外側の車高を自動で上げ、慣性による刈取部の傾きを抑制し、刈跡が悪くならないようにすると良い、つまり、旋回外側の車高を自動で上げることで、刈取部（及び車体）が水平に保持され、刈跡が悪くならない。
【００４０】
畦際刈取前にスイッチを押すと、ナローガイドが自動収納され、作業速度においても制限するように構成しておくこともできる。かかる構成によれば、畦際刈り時には、コンクリート畦畔等にナローガイドを衝突させることがなく、破損を未然に防止することができる。また、作業速度に制限を設けることで、刈取部などの破損を防止できる。
【００４１】
ＧＰＳを搭載したコンバインにあっては、畦際に近づくと、ＧＰＳによってナローガイドが自動収納され、作業速度を制限することもできる。
【００４２】
また、ＧＰＳを搭載したコンバインにおいて、畦際に近づくと、ナローガイドが自動収納され、作業速度を制限する畦際刈取モードが実行される際、ブザー及びモニタで作業者に知らせるようにしておくとよい。
【００４３】
また、ＧＰＳによって畦際に近づくと、ナローガイドが自動収納され、作業速度を制限することを実行するプログラムにおいて、畦際から遠ざかると、ナローガイドが分草作用状態に自動展開され、刈取速度の制限も解除され、通常の刈取作業に移行する。
【００４４】
なお、通常の刈取作業に移行した際にも、ブザー及びモニタで作業者に知らせるようにしておくとよい。
【００４５】
グレンタンク底部の排出用搬送螺旋の構造において、２本の搬送ラセンを左右並列に設ける。そして、グレンタンク後方で２本の搬送螺旋で搬送された穀粒を合流させると共に、機体内側（左側）に位置する搬送螺旋の前端を他方側より後方にする。つまり、左側螺旋より右側螺旋を前方に突出させ、グレンタンク自体も前方に突出させる。これによれば、合流が容易で、グレンタンク下部を広くできるので、容量を増大できる。しかも、その分、グレンタンク高さを低くでき、視界性が向上する。
【００４６】
また、機体内側の搬送螺旋を外側の搬送螺旋より高い位置にすることで、その下部にホースやハーネスなどを配策できる。
【００４７】
２本の搬送螺旋は、螺旋巻き方向を逆にし、回転方向も逆にする。そして、螺旋への穀粒取り込み口を離れる側にすると、２本の搬送螺旋への穀粒取り込み口が離れるため、片側にブリッジが起きても、もう一方で取り込みが進むことで、タンク内の穀粒が動き、ブリッジが解消されることになる。
【００４８】
また、２本の搬送螺旋への穀粒取り込み口が近づくようにすると、取り込み開始からタンク内の穀粒が大きく動き、ブリッジが起こらない。
【符号の説明】
【００４９】
１６    揺動選別棚
１７    移送棚
１９    チャフシーブ
２０    ストローラック
２１    グレンシーブ
２２    １番戻し棚
２４    唐箕
２５ａ  １番移送螺旋
３０    風割体(下)
３１    風割体(中)
３２    風割体(上)
３３    第１選別風路
３４    第２選別風路
３５    第３選別風路
３６    第４選別風路
３７    第２移送棚
３９    横軸（支点）
４０    層厚センサ
３３    選別風路
Ｄ１    入口側幅
Ｄ２    出口側幅
Ｙ１    唐箕ファンの接線方向
Ｙ２    唐箕ファンの接線方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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