(57)【要約】【課題】固着判定終了直後に、油圧が必要油圧以下に低下するアンダーシュートを抑制することが可能なオイルポンプの固着検知装置を提供する。【解決手段】固着判定が実行される際に、目標油圧設定部１５０ｂは、通常の目標油圧に代えて、オイルポンプ１０が全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値を設定し、吐出状態切替部１５０ａは、オイルポンプ１０の吐出状態を部分吐出状態とする制御を行い、固着判定部１５０ｄは、部分吐出状態とする制御が行われた後の油圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、オイルポンプ１０が全吐出状態で固着しているか否かを判定し、固着判定が終了されたときに、目標油圧設定部１５０ｂは、通常の目標油圧よりも高めの判定終了時目標油圧を設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出するオイルポンプと、
前記オイルポンプの吐出状態を、前記複数の吐出口すべてが高圧油路と連通される全吐出状態、又は、前記複数の吐出口のうち一部の吐出口が前記高圧油路に連通され、かつ他の一部の吐出口が前記オイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、
前記高圧油路の油圧の制御目標値である目標油圧を設定する目標油圧設定手段と、
前記高圧油路の油圧が前記目標油圧と一致するように調圧する調圧手段と、
前記調圧手段により調圧された油圧に基づいて、前記オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定手段と、を備え、
前記オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、
前記目標油圧設定手段は、前記目標油圧に代えて、前記オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値を設定し、
前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御を行い、
前記調圧手段は、油圧が前記診断用目標油圧と一致するように調圧し、
前記固着判定手段は、部分吐出状態とする制御が行われた後の油圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、前記オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを判定し、
固着判定の実行が終了されたときに、
前記目標油圧設定手段は、前記高圧油路の油圧の制御目標値として、車両の運転状態に基づいて設定される通常の目標油圧よりも高めの判定終了時目標油圧を設定する
ことを特徴とするオイルポンプの固着検知装置。
【請求項２】
前記目標油圧設定手段は、無段変速機を構成するプーリの油圧の制御目標値であるプーリ目標油圧をさらに設定し、
固着判定の実行が開始された後に、
前記目標油圧設定手段は、前記プーリの油圧の制御目標値として、エンジントルクに応じて設定される通常のプーリ目標油圧よりも高めの判定時プーリ目標油圧を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項３】
吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出するオイルポンプと、
前記オイルポンプの吐出状態を、前記複数の吐出口すべてが高圧油路と連通される全吐出状態、又は、前記複数の吐出口のうち一部の吐出口が前記高圧油路に連通され、かつ他の一部の吐出口が前記オイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、
前記高圧油路の油圧の制御目標値である目標油圧を設定するとともに、無段変速機を構成するプーリの油圧の制御目標値であるプーリ目標油圧を設定する目標油圧設定手段と、
前記高圧油路の油圧が前記目標油圧と一致するように調圧する調圧手段と、
前記調圧手段により調圧された油圧に基づいて、前記オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定手段と、を備え、
前記オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、
前記目標油圧設定手段は、前記目標油圧に代えて、前記オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値を設定し、
前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御を行い、
前記調圧手段は、油圧が前記診断用目標油圧と一致するように調圧し、
前記固着判定手段は、部分吐出状態とする制御が行われた後の油圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、前記オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを判定し、
固着判定の実行が開始された後に、
前記目標油圧設定手段は、前記プーリの油圧の制御目標値として、エンジントルクに応じて設定される通常のプーリ目標油圧よりも高めの判定時プーリ目標油圧を設定する
ことを特徴とするオイルポンプの固着検知装置。
【請求項４】
前記調圧手段は、前記目標油圧と前記高圧油路の油圧との偏差に基づいてフィードバック制御を行い、前記高圧油路の油圧が前記目標油圧と一致するように調圧し、
前記オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、
前記調圧手段は、前記オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が行われているときには、前記診断用目標油圧と前記油圧との偏差の時間積分に応じて制御値を調節する積分項の蓄積動作を一時的に停止し、
固着判定の実行が終了された後、
前記調圧手段は、油圧が前記判定終了時目標油圧以下になったときに、停止していた積分項の蓄積動作を再開する
ことを特徴とする請求項１に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項５】
前記調圧手段は、油圧と判定終了時目標油圧との偏差が所定値以下になったとき、又は、固着判定の実行が終了された後、所定時間が経過したときに、停止していた積分項の蓄積動作を再開することを特徴とする請求項４に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項６】
前記目標油圧設定手段は、前記調圧手段による積分項の蓄積動作が再開されたとき、又は、前記積分項の蓄積動作が再開された後、所定時間が経過したときに、前記高圧油路の油圧の制御目標値を、前記判定終了時目標油圧から通常の目標油圧に戻すことを特徴とする請求項４又は５に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項７】
前記調圧手段は、前記目標油圧と前記高圧油路の油圧との偏差に基づいてフィードバック制御を行い、前記高圧油路の油圧が前記目標油圧と一致するように調圧し、
前記オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、
前記調圧手段は、前記オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が行われているときには、前記診断用目標油圧と前記油圧との偏差の時間積分に応じて制御値を調節する積分項の蓄積動作を一時的に停止し、
固着判定の実行が終了された後、
前記調圧手段は、油圧が前記判定終了時目標油圧以下になったときに、停止していた積分項の蓄積動作を再開する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項８】
前記調圧手段は、油圧と目標油圧との偏差が所定値以下になったとき、又は、固着判定の実行が終了された後、所定時間が経過したときに、停止していた積分項の蓄積動作を再開することを特徴とする請求項７に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項９】
前記目標油圧設定手段は、前記調圧手段による積分項の蓄積動作が再開されたとき、又は、積分項の蓄積動作が再開された後、所定時間が経過したときに、前記プーリの油圧の制御目標値を、前記判定時プーリ目標油圧から通常のプーリ目標油圧に戻すことを特徴とする請求項７又は８に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項１０】
前記オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行を中断する固着判定禁止手段をさらに備え、
前記固着判定禁止手段は、
前記オイルポンプを駆動するエンジンの回転数が所定回転数以上である場合、
前記オイルの温度が所定温度以下である場合、
車両の速度が所定速度以下である場合、
所定期間における車速の平均値と、前記所定期間における車速の最大値及び最小値それぞれとの偏差が所定速度以上の場合、
アクセル開度の変化速度又は変化量が所定値以上の場合、
部分吐出状態の最大圧と、運転状態に応じて設定される通常制御用の目標油圧との偏差が所定圧未満の場合、
アクセル開度が所定開度だけ変化したと仮定した場合の変速比の変化量が所定値以上の場合、
アクセル開度と、変速比をロー側に変化させるキックダウンを実行するか否かを判定するためのキックダウン判定用アクセル開度との偏差が所定開度未満の場合、
前記高圧油路の目標油圧と実際の油圧との偏差が所定値以上である場合、及び、当該偏差が所定値未満である状態が第１所定時間以上継続していない場合、
前記オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が第２所定時間以上継続していない場合、
部分吐出状態の最大圧と前記診断用目標油圧との偏差が所定圧未満の場合、
前記高圧油路を介して無段変速機を構成するプーリの油室に供給される油圧を調節するバルブの開度が所定開度以上の場合、
のうち、少なくともいずれか一つの条件が満足された場合には、前記目標油圧設定手段、前記調圧手段、前記吐出状態切替手段、及び、前記固着判定手段による固着判定の実行を中断することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項１１】
前記固着判定手段は、部分吐出状態とする制御が行われた後、油圧が部分吐出状態の最大圧以下である場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が部分吐出状態の最大圧よりも高い場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項１２】
前記オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定を行う際に、
前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とする制御を行い、
前記目標油圧設定手段は、前記診断用目標油圧として、部分吐出状態での最大圧よりも高い値を設定し、
前記調圧手段は、油圧が前記診断用目標油圧と一致するように調圧し、
その後、
前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御を行い、
前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項１３】
前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態が全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下し、かつ、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項１２に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項１４】
前記固着判定手段は、エンジン回転数と、油温とに基づいて、前記所定値を設定することを特徴とする請求項１２又は１３に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項１５】
前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧された油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定し、油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項１６】
前記目標油圧設定手段は、固着判定を行う際に、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、前記診断用目標油圧を徐々に上げることを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項１７】
前記目標油圧設定手段は、前記診断用目標油圧を部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標油圧を保持し、
前記固着判定手段は、前記診断用目標油圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定を開始することを特徴とする請求項１６に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【請求項１８】
前記固着判定手段は、エンジン回転数と、油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧を求めるとともに、前記診断用目標油圧を設定することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全吐出状態と部分吐出状態とに切り替え可能なオイルポンプが固着しているか否かを検知するオイルポンプの固着検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の自動変速機（例えば、有段自動変速機（Ｓｔｅｐ  ＡＴ）や無段変速機（ＣＶＴ）等）では、エンジンの動力により駆動され高圧のオイルを吐出するオイルポンプを備え、オイルポンプから吐出される高圧のオイルを調圧して供給することで変速や前進／後進切換等の各機能を実現している。
【０００３】
一方、近年、車両の燃費向上の要請から、オイルポンプの負荷（損失）低減が求められている。このような負荷を低減することができるオイルポンプとして、例えば切替ソレノイドを用いて吐出状態（吐出流量）を切り替える機能をもったオイルポンプ、すなわち、２つの吐出ポートが吸入ポートから完全に遮断された全吐出状態（全容量運転状態）、又は、２つの吐出ポートのうちの一つが吸入ポートに連通された半吐出状態（半容量運転状態）に切り替えることができるオイルポンプ（可変容量ポンプ）が実用化されている。
【０００４】
ところで、このようなオイルポンプが全吐出状態で固着すると負荷の低減（すなわち燃費の向上）を図ることができなくなる。一方、半吐出状態で固着すると、自動変速機等に対して必要とされるオイル流量を供給できなくなるおそれがある。そこで、特許文献１には、オイルポンプの全吐出状態と半吐出状態とを切り替える切替手段の固着を検知する油圧回路の異常検知装置が開示されている。
【０００５】
より具体的には、この異常検知装置は、半吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御部と、半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧になるように調圧制御を行う調圧制御部と、ライン圧検出センサで検出されたライン圧が半吐出状態の最大吐出圧よりも高い場合に切替ソレノイドバルブ及び／又は切替バルブが全吐出状態の固着異常と判定する判定部とを備えている。すなわち、この異常検知装置では、診断用目標油圧を半吐出状態では吐出不可能な値まで上昇させ、実圧が該診断用目標油圧（すなわち半吐出状態では出せない値）まで上昇した場合には異常（オイルポンプが全吐出状態で固着している）と判定し、それ以外は正常と判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−１０６５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、特許文献１に記載の異常検知装置によれば、固着判定時に、オイルポンプを半吐出状態に切り替えるように制御が行われる。ここで、例えば、固着判定の終了と略同時にアクセルペダルが踏み込まれた場合、エンジントルク（すなわち変速機の入力トルク）の増大と、変速比のロー側へのダウンシフトとに伴い、例えば無段変速機を構成するセカンダリプーリの必要油圧が増大する。そして、このセカンダリプーリの必要油圧の増大と、セカンダリプーリの油圧室の容積変化とに応じて必要とされるオイル流量が増大する。しかしながら、そのときに、必要とされるオイル流量を賄うことができないと、実油圧が必要油圧以下に低下するアンダーシュートが生じるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、全吐出状態と部分吐出状態とに切り替え可能なオイルポンプが固着しているか否かを検知するオイルポンプの固着検知装置において、固着判定終了直後に、実油圧が必要油圧以下に低下するアンダーシュートを抑制することが可能なオイルポンプの固着検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るオイルポンプの固着検知装置は、吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出するオイルポンプと、オイルポンプの吐出状態を、複数の吐出口すべてが高圧油路と連通される全吐出状態、又は、複数の吐出口のうち一部の吐出口が高圧油路に連通され、かつ他の一部の吐出口がオイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、高圧油路の油圧の制御目標値である目標油圧を設定する目標油圧設定手段と、高圧油路の油圧が目標油圧と一致するように調圧する調圧手段と、調圧手段により調圧された油圧に基づいて、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定手段とを備え、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、目標油圧設定手段が、上記目標油圧に代えて、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値を設定し、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御を行い、調圧手段が、油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧し、固着判定手段が、部分吐出状態とする制御が行われた後の油圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを判定し、固着判定の実行が終了されたときに、目標油圧設定手段が、高圧油路の油圧の制御目標値として、車両の運転状態に基づいて設定される通常の目標油圧よりも高めの判定終了時目標油圧を設定することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るオイルポンプの固着検知装置によれば、固着判定の実行が終了されたときに、高圧油路の油圧の制御目標値として、通常の目標油圧よりも高めの判定終了時目標油圧が設定される。すなわち、目標油圧が、車両の運転状態に基づいて設定される通常の値よりも引き上げられる。そのため、例えば、固着判定の終了と略同時にアクセルペダルが踏み込まれることにより、エンジントルク（入力トルク）の増大と、変速比のロー側へのダウンシフトとに伴うセカンダリプーリの必要油圧の増大、及び、セカンダリプーリの油圧室の容積変化に応じて、オイルの必要流量が増大したとしても、固着判定終了直後に、実油圧が必要油圧以下に低下するアンダーシュートを抑制することが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、目標油圧設定手段が、無段変速機を構成するプーリの油圧の制御目標値であるプーリ目標油圧をさらに設定し、固着判定の実行が開始された後に、目標油圧設定手段が、プーリの油圧の制御目標値として、エンジントルクに応じて設定される通常のプーリ目標油圧よりも高めの判定時プーリ目標油圧を設定することが好ましい。
【００１２】
この場合、固着判定の実行が開始された後に、プーリに供給される油圧の制御目標値として、通常のプーリ目標油圧よりも高めの判定時プーリ目標油圧が設定される。すなわち、プーリ目標油圧が、エンジントルク（入力トルク）に応じて設定される通常の値よりも引き上げられる。そのため、例えば、固着判定の終了と略同時にアクセルペダルが踏み込まれて、エンジントルク（入力トルク）の増大と、変速比のロー側へのダウンシフトとに伴うセカンダリプーリの必要油圧の増大、及び、セカンダリプーリの油圧室の容積変化に応じて、オイルの必要流量が増大したとしても、固着判定終了直後に、実油圧が必要油圧以下に低下するアンダーシュートを抑制することが可能となる。
【００１３】
本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、調圧手段が、目標油圧と高圧油路の油圧との偏差に基づいてフィードバック制御を行い、高圧油路の油圧が目標油圧と一致するように調圧し、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、調圧手段が、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が行われているときには、診断用目標油圧と油圧との偏差の時間積分に応じて制御値を調節する積分項の蓄積動作を一時的に停止し、固着判定の実行が終了された後、油圧が判定終了時目標油圧以下になったときに、停止していた積分項の蓄積動作を再開することが好ましい。
【００１４】
この場合、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定が実行される際に、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が行われているときには、診断用目標油圧と油圧との偏差の時間積分に応じて制御値を調節する積分項の蓄積動作が一時的に停止され、固着判定の実行が終了された後、油圧が判定終了時目標油圧以下になったときに、停止されていた積分項の蓄積動作が再開される。そのため、固着判定の実行が終了された後、油圧が判定終了時目標油圧以下になるまでは積分項の蓄積動作（油圧フィードバック）が再開されないため、油圧フィードバックの積分項が油圧を下げる方向に不必要に蓄積されることを防止できる。その結果、固着判定終了直後の油圧のアンダーシュートを抑制することが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、調圧手段が、油圧と判定終了時目標油圧との偏差が所定値以下になったとき、又は、固着判定の実行が終了された後、所定時間が経過したときに、停止していた積分項の蓄積動作を再開することが好ましい。
【００１６】
この場合、油圧と判定終了時目標油圧との偏差が所定値以下になったとき、又は、固着判定の実行が終了された後、所定時間が経過したときに、停止されていた積分項の蓄積動作が再開される。そのため、油圧が判定終了時目標油圧以下に低下しなかった場合であっても、積分項の蓄積動作を再開することができる。よって、積分項の蓄積動作が停止し続けること（すなわち、油圧フィードバックを再開できなくなること）を防止できる。
【００１７】
本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、目標油圧設定手段が、調圧手段による積分項の蓄積動作が再開されたとき、又は、積分項の蓄積動作が再開された後、所定時間が経過したときに、高圧油路の油圧の制御目標値を、判定終了時目標油圧から通常の目標油圧に戻すことが好ましい。
【００１８】
この場合、積分項の蓄積動作が再開されたとき、又は、積分項の蓄積動作が再開された後、所定時間が経過したときに、高圧油路の油圧の制御目標値が、判定終了時目標油圧から通常の目標油圧に戻される。そのため、油圧のアンダーシュートを抑制した後、スムーズに通常制御に移行することが可能となる。
【００１９】
本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、目標油圧設定手段が、調圧手段による積分項の蓄積動作が再開されたとき、又は、積分項の蓄積動作が再開された後、所定時間が経過したときに、プーリの油圧の制御目標値を、判定時プーリ目標油圧から通常のプーリ目標油圧に戻すことが好ましい。
【００２０】
この場合、積分項の蓄積動作が再開されたとき、又は、積分項の蓄積動作が再開された後、所定時間が経過したときに、プーリに供給される油圧の制御目標値が、判定時プーリ目標油圧から通常のプーリ目標油圧に戻される。そのため、油圧のアンダーシュートを抑制した後、スムーズに通常制御に移行することが可能となる。
【００２１】
本発明に係るオイルポンプの固着検知装置は、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行を中断する固着判定禁止手段をさらに備え、固着判定禁止手段が、オイルポンプを駆動するエンジンの回転数が所定回転数以上である場合、オイルの温度が所定温度以下である場合、車両の速度が所定速度以下である場合、所定期間における車速の平均値と、所定期間における車速の最大値及び最小値それぞれとの偏差が所定速度以上の場合、アクセル開度の変化速度又は変化量が所定値以上の場合、部分吐出状態の最大圧と、運転状態に応じて設定される通常制御用の目標油圧との偏差が所定圧未満の場合、アクセル開度が所定開度だけ変化したと仮定した場合の変速比の変化量が所定値以上の場合、アクセル開度と、変速比をロー側に変化させるキックダウンを実行するか否かを判定するためのキックダウン判定用アクセル開度との偏差が所定開度未満の場合、高圧油路の目標油圧と実際の油圧との偏差が所定値以上である場合、及び、当該偏差が所定値未満である状態が第１所定時間以上継続していない場合、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が第２所定時間以上継続していない場合、部分吐出状態の最大圧と診断用目標油圧との偏差が所定圧未満の場合、及び、高圧油路を介して無段変速機を構成するプーリの油室に供給される油圧を調節するバルブの開度が所定開度以上の場合のうち、少なくともいずれか一つの条件が満足された場合には、目標油圧設定手段、調圧手段、吐出状態切替手段、及び、固着判定手段による固着判定の実行を中断することが好ましい。
【００２２】
このようにすれば、上述した所定の中断条件のうち、少なくともいずれか一つの条件が満足された場合に、固着判定が中断される。そのため、オイルポンプが部分吐出高圧状態となることに起因した異音による違和感を低減することや、自動変速機を構成するハードウェアの保護を図ること、及び、固着判定の誤検知を防止することが可能となる。
【００２３】
また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、部分吐出状態とする制御が行われた後、油圧が部分吐出状態の最大圧以下である場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が部分吐出状態の最大圧よりも高い場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。
【００２４】
このようにすれば、部分吐出状態とする制御が行われた後の油圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを適確に判定することができる。
【００２５】
本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定を行う際に、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とする制御を行い、目標油圧設定手段が、診断用目標油圧として、部分吐出状態での最大圧よりも高い値を設定し、調圧手段が、油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧し、その後、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御を行い、固着判定手段が、全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。
【００２６】
この場合、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定が行われるときに、まず、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とするように制御が行われ、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値が設定され、高圧油路の油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧される。すなわち、診断用目標油圧と一致するように実油圧を上昇させる際に、全吐出状態に制御することにより、正常時（すなわち部分吐出固着していないとき）には、部分吐出状態となる時間を削減することができる。そして、その後、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われ、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、油圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。そのため、全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、比較的短時間で全吐出固着の有無を判定することができる。以上のようにして、部分吐出状態となる時間を短くすること、すなわち、部分吐出高圧状態で発生し得る異音の発生時間を短くすることができる。
【００２７】
また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下し、かつ、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。
【００２８】
この場合、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下し、かつ、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、油圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。すなわち、油圧の低下量に加えて油圧の値に基づいて全吐出固着の判定が行われる。そのため、比較的短時間で（すなわち、部分吐出状態での保持時間を短縮しつつ）、より確実に全吐出固着の判定を行うことが可能となる。
【００２９】
本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、エンジン回転数と、油温とに基づいて、上記所定値を設定することが好ましい。
【００３０】
ところで、オイルポンプの吐出圧は、オイルポンプを駆動するエンジンの回転数と油温とによって変化する。この場合、エンジン回転数と油温とに基づいて、上記所定値が設定されるため、より精度よく全吐出固着の判定を行うことが可能となる。
【００３１】
また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧された油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定し、油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定することが好ましい。
【００３２】
この場合、オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧された油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定され、油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定される。そのため、正常時（すなわち部分吐出固着していないとき）には、全吐出状態を維持したままで部分吐出固着の有無を判定することにより、部分吐出状態となる時間を削減することができる。
【００３３】
本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定を行う際に、目標油圧設定手段が、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、診断用目標油圧を徐々に上げることが好ましい。
【００３４】
この場合、固着判定を行う際に、実油圧が追従できるように、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、診断用目標油圧が徐々に上げられる。よって、油圧の追従性（遅れ）を考慮して診断用目標油圧を上昇することにより、誤判定を防止することが可能となる。
【００３５】
本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、目標油圧設定手段が、診断用目標油圧を部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標油圧を保持し、固着判定手段が、診断用目標油圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定を開始することが好ましい。
【００３６】
この場合、診断用目標油圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇された後、当該診断用目標油圧が保持（固定）され、診断用目標油圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定が開始される。よって、油圧の追従性（遅れ）を考慮して判定を開始することにより、誤判定を防止することが可能となる。
【００３７】
また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、エンジン回転数と、油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧を求めるとともに、上記診断用目標油圧を設定することが好ましい。
【００３８】
上述したように、オイルポンプの吐出圧は、エンジン回転数と油温とによって変化する。この場合、エンジン回転数と油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧が求められるとともに、診断用目標油圧が設定されるため、より精度よく固着判定を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、全吐出状態と部分吐出状態とに切り替え可能なオイルポンプが固着しているか否かを検知するオイルポンプの固着検知装置において、固着判定終了直後に、実油圧が必要油圧以下に低下するアンダーシュートを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置が適用される無段変速機の構成を示す図である。
【図３】実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知方法（基本動作）を説明するための図である。
【図４】実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着判定終了時の油圧アンダーシュートの低減効果を説明するための図である。
【図５】比較例に係るオイルポンプの固着検知装置の動作を説明するための図（油圧のアンダーシュートを示す図）である。
【図６】実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである（第１ページ目）。
【図７】実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである（第２ページ目）。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００４２】
まず、図１及び図２を併せて用いて、実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置１の構成について説明する。オイルポンプの固着検知装置１は、オイルポンプ１０の全吐出状態又は半吐出状態（特許請求の範囲に記載の部分吐出状態に相当）での固着を検知するものである。なお、ここでは、本発明を無段変速機（ＣＶＴ）１１０に適用した場合を例にして説明する。図１は、オイルポンプの固着検知装置１の構成を示す図である。図２は、オイルポンプの固着検知装置１が適用される無段変速機１１０の構成を示す図である。
【００４３】
無段変速機１１０は、例えば、トルクコンバータ（図示省略）を介して、エンジン１６０のクランク軸に接続され、エンジン１６０からの駆動力を変換して出力する。無段変速機１１０は、トルクコンバータの出力軸と接続されるプライマリ軸（入力軸）１２０と、該プライマリ軸１２０と平行に配設されたセカンダリ軸（出力軸）１３０とを有している。
【００４４】
プライマリ軸１２０には、プライマリプーリ１２１が設けられている。プライマリプーリ１２１は、プライマリ軸１２０に接合された固定プーリ１２１ａと、該固定プーリ１２１ａに対向して、プライマリ軸１２０の軸方向に摺動自在でかつ相対回転不能に装着された可動プーリ（シーブ）１２１ｂとを有し、それぞれのプーリ１２１ａ，１２１ｂのコーン面間隔、すなわちプーリ溝幅を変更できるように構成されている。一方、セカンダリ軸１３０には、セカンダリプーリ１３１が設けられている。セカンダリプーリ１３１は、セカンダリ軸１３０に接合された固定プーリ１３１ａと、該固定プーリ１３１ａに対向して、セカンダリ軸１３０の軸方向に摺動自在でかつ相対回転不能に装着された可動プーリ（シーブ）１３１ｂとを有し、プーリ溝幅を変更できるように構成されている。
【００４５】
プライマリプーリ１２１とセカンダリプーリ１３１との間には駆動力を伝達するチェーン１４０が掛け渡されている。プライマリプーリ１２１及びセカンダリプーリ１３１の溝幅を変化させて、各プーリ１２１，１３１に対するチェーン１４０の巻き付け径の比率（プーリ比）を変化させることにより、変速比が無段階に変更される。なお、チェーン１４０のプライマリプーリ１２１に対する巻き付け径をＲｐとし、セカンダリプーリ１３１に対する巻き付け径をＲｓとすると、変速比ｉは、ｉ＝Ｒｓ／Ｒｐで表される。また、変速速度は、ｄｉ／ｄｔで表される。
【００４６】
ここで、プライマリプーリ１２１（可動プーリ１２１ｂ）にはプライマリ駆動油室（油圧シリンダ室）１２２が形成されている。一方、セカンダリプーリ１３１（可動プーリ１３１ｂ）にはセカンダリ駆動油室（油圧シリンダ室）１３２が形成されている。プライマリプーリ１２１、セカンダリプーリ１３１それぞれの溝幅は、プライマリ駆動油室１２２に導入されるプライマリ油圧と、セカンダリ駆動油室１３２に導入されるセカンダリ油圧とを調節することにより設定・変更される。
【００４７】
無段変速機１１０を変速させるための油圧、すなわち、上述したプライマリ油圧及びセカンダリ油圧は、コントロールバルブ（バルブボディ）によってコントロールされる。コントロールバルブは、複数のスプールバルブと該スプールバルブを動かすソレノイドバルブ（電磁弁）を用いて内部に形成された油路を開閉等することで、オイルポンプ１０から吐出された油圧（以下「ライン圧」ともいう）を調圧して、上述した無段変速機１１０のプライマリ駆動油室１２２及びセカンダリ駆動油室１３２に供給する。なお、図１にはコントロールバルブの一部の回路（ライン圧調圧回路、及び、吐出状態切替回路）のみを示した。
【００４８】
オイルポンプ１０は、エンジン出力によって駆動され、オイルパンに貯留されているオイル（ＡＴＦ）を、第１吸入油路８０Ａ及び吸入口１０６を通して吸入し、昇圧して２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ及び第２吐出口１０７Ｂ）から吐出する。オイルポンプ１０としては、例えば、２つの吐出口を有する２ポート型のベーンポンプなどが好適に用いられる。なお、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ及び第２吐出口１０７Ｂ）それぞれに対応するように２つの吸入口を有する構成としてもよい。第１吐出口１０７Ａには第１ライン圧油路７０Ａ（特許請求の範囲に記載の高圧油路に相当）が接続されており、第１吐出口１０７Ａから吐出されたオイルは第１ライン圧油路７０Ａに圧送される。一方、第２吐出口１０７Ｂには第２ライン油路７０Ｂが接続されており、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルは第２ライン油路７０Ｂに圧送される。第２ライン圧油路７０Ｂは、切替制御バルブ６０を介して、第１ライン圧油路７０Ａと連通されるように構成されている（詳細は後述する）。
【００４９】
第１ライン圧油路７０Ａには、オイルポンプ１０から吐出されるオイルの油圧（吐出圧）を無段変速機１１０に要求される油圧（ライン圧）に調圧するためのライン圧コントロールバルブ３０が設けられている。
【００５０】
ライン圧コントロールバルブ３０は、後述するライン圧リニアソレノイド２０と連通する第１制御圧油路９１、第１ライン圧油路７０Ａ、及び、オイルを排出するドレン油路９３と接続されている。ライン圧コントロールバルブ３０は、その内部に、スプール３１を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール３１の端部にはスプリング３２が配設されており、ライン圧リニアソレノイド２０により生成されたライン圧制御圧による押力（ライン圧制御圧×受圧面積）と、スプリング３２のバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール３１が軸方向に駆動されることにより、第１ライン圧油路７０Ａからドレン油路９３に排出されるオイルの量が調節され、ライン圧の調圧が行われる。
【００５１】
すなわち、ライン圧コントロールバルブ３０は、バネ力（付勢力）がライン圧制御圧による押力よりも大きい場合に、第１ライン圧油路７０Ａとドレン油路９３とを連通して、第１ライン圧油路７０Ａのオイルをドレン油路９３を通して排出することによりライン圧を調節する。一方、ライン圧コントロールバルブ３０は、スプリング３２のバネ力（付勢力）がライン圧制御圧による押力よりも小さい場合には、第１ライン圧油路７０Ａとドレン油路９３とを連通を遮断し、第１ライン圧油路７０Ａからのオイルの排出を停止する。
【００５２】
ライン圧リニアソレノイド２０は、無段変速機１１０に要求されるライン圧に基づいてトランスミッション制御ユニット（以下「ＴＣＵ」という）１５０から印加される電流値に応じてバルブを軸方向に変位させるリニアソレノイドを有しており、該リニアソレノイドに印加される電流に応じて第１ライン圧油路７０Ａからの供給圧とドレンとのバランスを調節することにより、ライン圧制御圧を調圧する。調圧されたライン圧制御圧が第１制御圧油路９１を通してライン圧コントロールバルブ３０に供給されることにより、上述したように、ライン圧コントロールバルブ３０が駆動制御される。ここで、ライン圧リニアソレノイド２０に印加される電流値が増大するほど、ライン圧制御圧がリニアに増大し、それに伴い、実ライン圧もリニアに増大する。
【００５３】
上述したように、オイルポンプ１０の第２吐出口１０７Ｂは、第２ライン圧油路７０Ｂ、切替制御バルブ６０を介して、第１ライン圧油路７０Ａに連通される。また、オイルポンプ１０の第２吐出口１０７Ｂは、第２ライン圧油路７０Ｂ、切替制御バルブ６０、第２吸入油路８０Ｂを介して、直接的又は間接的に第１吸入油路８０Ａに連通されている。
【００５４】
切替制御バルブ６０は、スプリング６２のバネ力（付勢力）と、後述するスイッチ圧ソレノイド５０により生成されたスイッチ油圧による押力とに基づいて、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先を、第１ライン圧油路７０Ａ（高圧油路）と、第１吸入油路８０Ａ（吸入口１０６）に直接的又は間接的に連通する第２吸入油路８０Ｂ（低圧油路）との間で切替える。
【００５５】
より詳細には、切替制御バルブ６０は、スイッチ圧ソレノイド５０と連通する第２制御圧油路（スイッチ圧油路）９２、第１ライン圧油路７０Ａ、第２吐出口１０７Ｂと連通する第２ライン圧油路７０Ｂ、及び、第１吸入油路８０Ａ（吸入口１０６）と直接的又は間接的に連通する第２吸入油路８０Ｂと接続されている。切替制御バルブ６０は、その内部に、スプール６１を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール６１の一方の端部にはスプリング６２が配設されており、スプリング６２のバネ力（付勢力）Ｆｓｐｒｉｎｇ（＝Ｋ×Ｘ（バネ潰れ代））と、スイッチ圧ソレノイド５０により生成されたスイッチ油圧ＰＳＷによる押力ＦＳＷ（スイッチ油圧ＰＳＷ×受圧面積ＡＳＷ）とのバランスに応じてスプール６１が軸方向に駆動されることにより、第２ライン圧油路７０Ｂに連通する油路が、第１ライン圧油路７０Ａと第２吸入油路８０Ｂとの間で切替えられる。
【００５６】
より具体的には、切替制御バルブ６０は、バネ力がスイッチ油圧による押力よりも大きい場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第１ライン圧油路７０Ａとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第１ライン圧油路７０Ａとなるように切替える。一方、切替制御バルブ６０は、バネ力がスイッチ油圧による押力未満の場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第２吸入油路８０Ｂとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第２吸入油路８０Ｂとなるように切替える。
【００５７】
そのため、切替制御バルブ６０は、後述するスイッチ圧ソレノイド５０からスイッチ油圧が供給された場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第２吸入油路８０Ｂとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第２吸入油路８０Ｂとなるように（半吐出状態となるように）切り替える。一方、切替制御バルブ６０は、例えば、スイッチ圧ソレノイド５０からスイッチ油圧が供給されない場合（スイッチ油圧がゼロの場合）には、第２ライン圧油路７０Ｂと第１ライン圧油路７０Ａとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第１ライン圧油路７０Ａとなるように（全吐出状態となるように）切り替える。
【００５８】
スイッチ圧ソレノイド５０は、例えば、エンジントルク（無段変速機１１０の入力トルク）及び無段変速機１１０の変速比などに基づいて、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先を、第１ライン圧油路７０Ａと、第２吸入油路８０Ｂとの間で切り替える（すなわち全吐出状態と半吐出状態とを切り替える）スイッチ油圧（切替油圧）を生成する。スイッチ圧ソレノイド５０には、上述した第１ライン圧油路７０Ａ、及び第２制御圧油路（スイッチ圧油路）９２が接続されている。スイッチ圧ソレノイド５０が開弁されることにより、第１ライン圧油路７０Ａからの供給圧が、第２制御圧油路９２を通して、切替制御バルブ６０の一方（スプリング６２と対向する側）の端部にスイッチ油圧（切替油圧）として供給される。一方、スイッチ圧ソレノイド５０が閉弁されることにより、上記スイッチ油圧の供給が停止される。なお、その際に、第２制御圧油路９２内のオイルがドレンされ、スイッチ油圧はゼロとされる。
【００５９】
スイッチ圧ソレノイド５０としては、例えば、電圧が印加されることにより開弁し、電圧の印加が停止されることにより閉弁するオン・オフソレノイドが好適に用いられる。なお、電圧の印加／停止と開弁／閉弁との関係は逆（ノーマリ・オープン）であってもよい。スイッチ圧ソレノイド５０の開弁／閉弁はＴＣＵ１５０によって制御される。
【００６０】
第１ライン圧油路７０Ａには、ライン圧（油圧）を検出するライン圧センサ１５３が取り付けられている。ライン圧センサ１５３はＴＣＵ１５０と電気的に接続されており、ライン圧センサ１５３の出力、すなわち、ライン圧に応じた電気信号（例えば電圧）は、ＴＣＵ１５０に読み込まれる。
【００６１】
ＴＣＵ１５０には、ライン圧センサ１５３の他、例えば、シフトレバーの選択位置を検出するレンジスイッチ１５１、及び無段変速機１１０のオイルの温度（油温）を検出する油温センサ１５２等を含む各種センサが接続されている。また、ＴＣＵ１５０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１９０を介して、エンジン１６０を総合的に制御するエンジン・コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）１７０、及び、自動加圧によるブレーキ制御とエンジン１６０のトルク制御により、横滑りを抑制し、旋回時の車両安定性を確保するビークルダイナミック・コントロールユニット（以下「ＶＤＣＵ」という）１８０等と相互に通信可能に接続されている。
【００６２】
ここで、ＥＣＵ１７０には、エンジン１６０のクランクシャフトの位置を検出するクランク角センサ１７１や、アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサ１７２等が接続されている。ＥＣＵ１７０では、クランク角センサ１７１によって検出されたクランクシャフトの回転位置の変化からエンジン回転数が求められる。また、ＥＣＵ１７０では、例えば、エアフローメータで検出された吸入空気量等からエンジントルクが求められる。ＥＣＵ１７０は、ＣＡＮ１９０を介してエンジン回転数や、エンジントルク、アクセルペダル開度、冷却水温度等の情報をＴＣＵ１５０等に対して送信する。
【００６３】
一方、ＶＤＣＵ１８０には、車両の各車輪の回転速度（車速）を検出する車速センサ１８１等が接続されている。ＶＤＣＵ１８０は、検出した車輪速（車速）等の情報を、ＣＡＮ１９０を介してＴＣＵ１５０に対して送信する。
【００６４】
ＴＣＵ１５０は、ＣＡＮ１９０を介して、ＥＣＵ１７０からエンジン回転数や、エンジントルク、アクセル開度等の情報を受信するとともに、ＶＤＣＵ１８０から車速等の情報を受信する。なお、車速情報は、セカンダリ軸１３０の回転数、及び、セカンダリ軸１３０と車輪との間の総ギヤ比から算出してもよい。また、ＴＣＵ１５０に車速センサを接続して直接的に車速を検出する構成としてもよい。
【００６５】
ＴＣＵ１５０は、演算を行うマイクロプロセッサ、該マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＥＥＰＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ、及び、入出力Ｉ／Ｆ等を有して構成されている。
【００６６】
ＴＣＵ１５０は、上述した各種センサ等から取得した各種情報に基づいて、変速マップに従い、車両の運転状態（例えばアクセルペダル開度及び車速等）に応じて自動で変速比を無段階に変速する。なお、変速マップはＴＣＵ１５０内のＥＥＰＲＯＭなどに格納されている。また、ＴＣＵ１５０は、上述したライン圧リニアソレノイド２０や、スイッチ圧ソレノイド５０等の駆動を制御する。すなわち、ＴＣＵ１５０は、ライン圧を調節するとともに、オイルポンプ１０の吐出状態（全吐出状態と半吐出状態）を切り替える。
【００６７】
特に、ＴＣＵ１５０は、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着（すなわち、吐出状態を切り替えるスイッチ圧ソレノイド５０及び／又は切替制御バルブ６０が固着等）しているか否かを判定する固着判定が終了（中断を含む）した直後に、実油圧が必要油圧以下に低下するアンダーシュートを抑制する機能を有している。そのため、ＴＣＵ１５０は、吐出状態切替部１５０ａ、目標油圧設定部１５０ｂ、調圧部１５０ｃ、固着判定部１５０ｄ、固着判定禁止部１５０ｅ、及び、記憶部１５０ｆを機能的に備えている。ＴＣＵ１５０では、ＥＥＰＲＯＭなどに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることにより、吐出状態切替部１５０ａ、目標油圧設定部１５０ｂ、調圧部１５０ｃ、固着判定部１５０ｄ、及び、固着判定禁止部１５０ｅの各機能が実現される。
【００６８】
吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ、第２吐出口１０７Ｂ）が第１ライン圧油路７０Ａ（高圧油路）と連通される全吐出状態、又は、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ、第２吐出口１０７Ｂ）のうち第１吐出口１０７Ａが第１ライン圧油路７０Ａに連通され、第２吐出口１０７Ｂがオイルポンプ１０の吸入口１０６（第１吸入油路８０Ａ）と直接的又は間接的に連通される半吐出状態に切り替える。すなわち、吐出状態切替部１５０ａ、スイッチ圧ソレノイド５０、及び、切替制御バルブ６０は、特許請求の範囲に記載の吐出状態切替手段として機能する。より詳細には、吐出状態切替部１５０ａは、例えば、エンジントルク（すなわち、無段変速機１１０の入力トルク）及び無段変速機１１０の変速比に基づいて、オイルポンプ１０の吐出状態を、全吐出状態と半吐出状態との間で切り替える。
【００６９】
目標油圧設定部１５０ｂは、第１ライン圧油路７０Ａの油圧（ライン圧）の制御目標値である目標油圧（目標ライン圧）を設定する。また、目標油圧設定部１５０ｂは、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定（診断）が実行される際に、目標油圧に代えて、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧を設定する。その際に、目標油圧設定部１５０ｂは、診断用目標油圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値（半吐出最大圧＋所定値）を設定する。なお、所定値は、各種ばらつきを考慮して誤判定しない値とすることが好ましい。すなわち、目標油圧設定部１５０ｂは、特許請求の範囲に記載の目標油圧設定手段として機能する。
【００７０】
より具体的には、診断用目標油圧は、半吐出状態での最大圧よりも高く、かつ、全吐出状態での最大圧よりも低い値に設定されることが好ましい。ここで、半吐出状態での最大圧、及び、全吐出状態での最大圧それぞれは、例えば、エンジン回転数と油温と各最大圧との関係を定めたマップ（半吐出最大圧マップ、全吐出最大圧マップ）を予め記憶しておき、該マップをエンジン回転数と油温とで検索することにより求めることができる。なお、エンジン回転数が高くなるほど各最大圧は高くなる。一方、油温が高くなるほど各最大圧は低くなる。なお、目標油圧設定部１５０ｂは、固着判定（診断）を行わないとき、すなわち、通常制御時には、車両の運転状態（例えば車速やアクセル開度等）に応じて目標油圧（目標ライン圧）を設定する。なお、エンジン回転数と油温と診断用目標油圧との関係を定めたマップ（診断用目標油圧マップ）を予め記憶しておき、該マップをエンジン回転数と油温とで検索することにより診断用目標油圧を直接求める構成としてもよい。上述したように設定された目標油圧又は診断用目標油圧は、調圧部１５０ｃに出力される。
【００７１】
また、目標油圧設定部１５０ｂは、固着判定の実行が終了され（又は中断され）たときに、第１ライン圧油路７０Ａの油圧（ライン圧）の制御目標値として、車両の運転状態（例えば、車速及びアクセル開度）に基づいて設定される通常（通常制御時）の目標油圧よりも高め（例えば所定圧だけ高め）の判定終了時目標油圧を設定する。すなわち、目標油圧を通常の値よりも引き上げる。
【００７２】
さらに、目標油圧設定部１５０ｂは、無段変速機１１０を構成するセカンダリプーリ１３１の油圧の制御目標値であるセカンダリ目標油圧（プーリ目標油圧に相当）を設定する。特に、目標油圧設定部１５０ｂは、固着判定の実行が開始された後に、セカンダリプーリ１３１の油圧の制御目標値として、例えば、エンジントルク（入力トルク）に応じて設定される通常（通常制御時）のセカンダリ目標油圧よりも高め（例えば所定圧だけ高め）の判定時セカンダリ目標油圧（判定時プーリ目標油圧に相当）を設定する。すなわち、セカンダリ目標油圧を通常の値よりも引き上げる。その際に、セカンダリ目標油圧を直接高めに設定（すなわち、判定時セカンダリ目標油圧を設定）してもよいし、例えば、セカンダリ圧下限値を上昇させることにより、間接的にセカンダリ目標油圧を引き上げてもよい。
【００７３】
一方、目標油圧設定部１５０ｂは、後述する調圧部１５０ｃによる積分項の蓄積動作（油圧フィードバック）が再開された場合、又は、積分項の蓄積動作が再開された後、第１所定時間（例えば、１．０（ｓｅｃ））が経過した場合に、第１ライン圧油路７０Ａの油圧の制御目標値を、判定終了時目標油圧から通常の目標油圧に戻す。
【００７４】
同様に、目標油圧設定部１５０ｂは、後述する調圧部１５０ｃによる積分項の蓄積動作（油圧フィードバック）が再開された場合、又は、積分項の蓄積動作が再開された後、第２所定時間（例えば０．５（ｓｅｃ））が経過した場合に、セカンダリプーリ１３１の油圧の制御目標値を、判定時セカンダリ目標油圧から通常のセカンダリ目標油圧に戻す。なお、燃費や変速への影響を考慮し、セカンダリプーリ１３１の油圧を上昇させる時間は短い方が好ましいため、第２所定時間は上記第１所定時間よりも短くなるように設定することが望ましい。
【００７５】
調圧部１５０ｃは、ライン圧リニアソレノイド２０を駆動して、実油圧（実ライン圧）が目標油圧又は診断用目標油圧と一致するように制御する。すなわち、調圧部１５０ｃは、特許請求の範囲に記載の調圧手段として機能する。より具体的には、調圧部１５０ｃは、目標油圧（又は診断用目標油圧）と第１ライン圧油路７０Ａの油圧（ライン圧）との偏差に基づいてフィードバック制御を行い、第１ライン圧油路７０Ａの油圧が目標油圧（又は診断用目標油圧）と一致するように調圧する。
【００７６】
ここで、本実施形態では、ライン圧リニアソレノイド２０の電流値の制御に、ＰＩＤ制御（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ−Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を適用した。すなわち、調圧部１５０ｃは、実油圧と目標油圧（又は診断用目標油圧）との偏差に比例した比例項（Ｐ項）、残留偏差の時間積分に応じた積分項（Ｉ項）、及び、偏差の変化の大きさに応じた微分項（Ｄ項）に基づいて、ライン圧リニアソレノイド２０の電流値（制御値）を制御する。
【００７７】
ここで、積分項（Ｉ項）は、残留偏差を積分により蓄積し、ライン圧リニアソレノイド２０の電流値（制御値）に反映させるため、固着判定時に、診断用目標油圧が半吐出状態で出せない油圧値に設定されると、偏差が不必要に蓄積されることとなる。そのため、特に、調圧部１５０ｃは、固着判定時に、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態とする制御が行われているときには、診断用目標油圧と実油圧との偏差の時間積分に応じて制御値を調節する積分項（Ｉ項）の蓄積動作を一時的に停止する。
【００７８】
一方、調圧部１５０ｃは、固着判定の実行が終了（又は中断）された後、実油圧が判定終了時目標油圧以下になったときに、停止していた積分項の蓄積動作（油圧フィードバック）を再開する。なお、調圧部１５０ｃは、実油圧と判定終了時目標油圧との偏差が所定値以下になったとき、又は、固着判定の実行が終了された後、所定時間が経過したときに、停止していた積分項の蓄積動作（油圧フィードバック）を再開するようにしてもよい。調圧部１５０ｃは、一時的に停止していた積分項の蓄積動作（油圧のフィードバック制御（ＰＩＤ制御））を再開するときに、蓄積動作を停止したときの積分項の値を用いて、積分項の蓄積動作（油圧のフィードバック制御（ＰＩＤ制御））を再開する。なお、ここで、積分項の蓄積動作を停止したときの積分項の値は、記憶部１５０ｆにより記憶される。
【００７９】
固着判定部１５０ｄは、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する。すなわち、固着判定部１５０ｄは、特許請求の範囲に記載の固着判定手段として機能する。ここで、図３を併せて参照しつつ、全吐出状態又は半吐出状態での固着の検知方法について詳細に説明する。図３は、オイルポンプの固着検知装置１による固着検知方法（基本動作）を説明するための図であり、固着検知実行時における、診断用目標油圧（診断用目標ライン圧）、半吐出時最大圧、及び、実油圧（実ライン圧）の変化の一例を示す。なお、図３では、通常の目標油圧（通常目標ライン圧）も併せて示した。図３の横軸は時間（ｓｅｃ）であり、縦軸は油圧（ＭＰａ）である。図３では、実ライン圧（実油圧）を実線で、診断用目標ライン圧を破線で、半吐出状態での最大圧を点線で、通常時の目標ライン圧を一点鎖線でそれぞれ示した。
【００８０】
オイルポンプ１０の全吐出固着又は半吐出固着の診断が実行される際に、まず、吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とする制御を行う（図３のｔ１参照）。
【００８１】
目標油圧設定部１５０ｂは、診断用目標油圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値を設定する。その際に、目標油圧設定部１５０ｂは、実油圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標油圧を徐々に上げる（図３のｔ１〜ｔ２参照）。ここで、上記一定の傾きは、実油圧の追従性を考慮して、例えば、油温とエンジン回転数とに応じて設定される。そして、目標油圧設定部１５０ｂは、診断用目標油圧を半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標油圧をその値で保持（固定）する（図３のｔ２〜ｔ４参照）。なお、半吐出状態の最大圧は、上述したように、エンジン回転数と油温とに基づいて求めることができる。
【００８２】
調圧部１５０ｃは、ライン圧リニアソレノイド２０を駆動して、実油圧が診断用目標油圧と一致するように制御する。
【００８３】
固着判定部１５０ｄは、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、半吐出状態で固着しているか否かの判定（診断）を開始する。より具体的には、固着判定部１５０ｄは、実油圧が半吐出状態の最大圧を超えて上昇した場合（例えば診断用目標油圧と略一致した場合）は半吐出状態で固着していないと判定する（図３のｔ２〜ｔ３参照）。一方、実油圧が半吐出状態の最大圧を超えて上昇しない場合は半吐出状態で固着していると判定する。なお、半吐出固着の判定（診断）は省略してもよい。
【００８４】
半吐出固着診断が終了した後（半吐出固着がないと判定された場合）、吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御を行う（図３のｔ３参照）。
【００８５】
固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定圧以上の圧力降下があったか否か、及び／又は、実油圧が所定圧（半吐出状態の最大圧）以下に低下したか否かに基づいて、全吐出状態の固着を判定する。すなわち、固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、実油圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定する。一方、実油圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定する（図３のｔ３〜ｔ４参照）。その際に、上記所定時間は、正常時に半吐出状態に切り替えたときの油圧の追従性を考慮して、例えば、油温とエンジン回転数とに応じて設定される。また、上記所定値は、診断用目標油圧と半吐出最大圧との差を考慮して、例えば、エンジン回転数と油温とに基づいて、又は、診断用目標油圧と半吐出最大圧との差に応じて設定される。
【００８６】
また、固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、一定時間、実油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定する。一方、実油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定する（図３のｔ３〜ｔ４参照）。ここで、上記一定時間は、固着判定の確実性を低下させない範囲で短く設定することが好ましい。
【００８７】
図１に戻り、固着判定禁止部１５０ｅは、次の（１）〜（１２）の中断条件のうち、少なくともいずれか一つの条件が満足された場合には、上述した、目標油圧設定部１５０ｂ、調圧部１５０ｃ、吐出状態切替部１５０ａ、及び、固着判定部１５０ｄによる固着診断の実行を禁止又は中断する。言い換えると、オイルポンプ１０が固着しているか否かの判定を行い、オイルポンプ１０の固着を検知する一連のシーケンスの実行を禁止又は中断する。すなわち、固着判定禁止部１５０ｅは、特許請求の範囲に記載の固着判定禁止手段として機能する。
（１）エンジンの回転数が所定回転数（例えば２０００ｒｐｍ）以上である場合（すなわち、オイルポンプ１０から吐出されるオイルの圧力（油圧）が高くなるとともに吐出されるオイルの流量が多くなり、異音が大きくなるおそれがある場合）。
（２）オイルの温度が所定温度（例えば１００℃）以下である場合（すなわち、オイルの漏れ量が少なくなり、オイルポンプ１０から吐出されるオイルの圧力（油圧）が高くなり、異音が大きくなるおそれがある場合）。
（３）車両の速度が所定速度（例えば６０Ｋｍ／ｈ）以下である場合（すなわち、風切り音やロードノイズなどが小さくなり、オイルポンプ１０に起因する異音が相対的に大きくなるおそれがある場合）。
（４）所定期間における車速の平均値と、所定期間（例えば、５〜１０秒間）における車速の最大値及び最小値それぞれとの偏差が所定速度（例えば、±２（ｋｍ／ｈ））以上の場合（例えば車群の流れにのって安定して定速走行しているような状態ではない場合）。
（５）アクセル開度の変化速度所定値（すなわち、例えば、１０（ｄｅｇ／ｓ））以上の場合（アクセルペダルが踏み込まれる可能性が高く、目標油圧（必要油圧）が安定していると推定できない場合）（すなわち、油圧の低下が生じ易い場合）。
（６）半吐出状態の最大圧と、運転状態に応じて設定される通常制御用の目標油圧との偏差が所定圧（例えば、０．５（ＭＰａ））未満の場合（すなわち、半吐出最大圧と目標油圧との差が小さくなり、固着診断を行う際に、半吐出状態に切り替えた場合、実油圧が低下して目標油圧（必要油圧）を下まわるおそれが高い場合（すなわち、油圧の低下が生じ易い場合））。
（７）アクセル開度が所定開度（例えば、３（ｄｅｇ））だけ変化したと仮定した場合の変速比の変化量が所定値（例えば、０．５）以上の場合（すなわち、油圧の低下が生じ易い場合）。
（８）アクセル開度と、変速比をロー側に変化させるキックダウンを実行するか否かを判定するためのキックダウン判定用アクセル開度との偏差が所定開度（例えば、５（ｄｅｇ））未満の場合（すなわち、キックダウンが実行される可能性が高い運転状態の場合）。
（９）高圧油路の目標油圧と実際の油圧との偏差が所定値（例えば、０．２（ＭＰａ））以上である場合、及び、当該偏差が所定値未満である状態が第１所定時間（例えば、３（ｓｅｃ））以上継続していない場合（例えば、油振の発生により目標油圧に追従できない状態のとき）。
（１０）オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態とする制御が第２所定時間（例えば、５（ｓｅｃ））以上継続していない場合（例えば、半吐出状態とした場合にオイルの流量が不足して油圧が落ちてしまうような状態のとき（すなわち、全吐出状態にしなければ必要流量（油圧）を確保することができない状態のとき））。
（１１）半吐出状態の最大圧と診断用目標油圧との偏差が所定圧（例えば、０．５（ＭＰａ））未満の場合（半吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が小さくなり、固着診断の判定確実性が低下する状態のとき）。
（１２）第１ライン圧油路７０Ａを介して無段変速機１１０を構成するプライマリプーリ１２１の駆動油室１２２に供給される油圧を調節するアップシフトバルブの開度が所定開度以上（すなわち、アップシフト用ソレノイドのデューティ比が所定値（例えば、７０（％））以上）の場合。
【００８８】
なお、固着判定禁止部１５０ｅによって固着判定の実行が中断された場合、吐出状態切替部１５０ａ、目標油圧設定部１５０ｂ、調圧部１５０ｃ、及び、固着判定部１５０ｄそれぞれは、固着判定の実行を中断して通常制御に戻る。
【００８９】
次に、図４、図６、図７を併せて参照しつつ、オイルポンプの固着検知装置１の動作について説明する。図４は、オイルポンプの固着検知装置１による固着判定終了時の油圧アンダーシュートの低減効果を説明するための図である。図４では、上段から順に、各油圧（ＭＰａ）、アクセル開度（ｄｅｇ）、オイルポンプ吐出量、ライン圧リニアソレノイド２０の電流値（Ａ）等の変化の一例を示す。図６及び図７は、オイルポンプの固着検知装置１による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、主としてＴＣＵ１５０において、所定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に繰り返して実行される。
【００９０】
ステップＳ１００では、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とする制御が行われる（図４のｔ１参照）。次に、ステップＳ１０２では、セカンダリプーリ１３１の油圧の制御目標値として、エンジントルク（入力トルク）に応じて設定される通常のセカンダリ目標油圧（目標セカンダリ圧）よりも所定圧だけ高めの判定時セカンダリ目標油圧（判定時目標セカンダリ圧）が設定される。すなわち、セカンダリ目標油圧が通常の値よりも引き上げられる。なお、その際に、所定の傾き（変化量）で徐々にセカンダリ圧下限値が引き上げられることにより、間接的にセカンダリ目標油圧（判定時セカンダリ目標油圧）が引き上げられる（図４のｔ１〜参照）なお、セカンダリ目標油圧（判定時セカンダリ目標油圧）の上昇に伴い、通常の目標油圧も引き上げられる。
【００９１】
続いて、ステップＳ１０４では、診断用目標油圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値（半吐出最大圧＋所定値）が設定される。その際、実油圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標油圧が徐々に上げられる。また、実油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧される（図４のｔ１〜ｔ２参照）。
【００９２】
ステップＳ１０６では、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値（半吐出最大圧＋所定値）まで上昇（到達）したか否かについての判断が行われる。ここで、診断用目標油圧が半吐出状態での最大圧を超える値まで上昇していない場合には、ステップＳ１０４に処理が移行し、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇するまで、上述したステップＳ１０４〜ステップＳ１０６の処理が繰り返して実行される。一方、診断用目標油圧が半吐出状態での最大圧を超える値まで上昇したときには、ステップＳ１０８に処理が移行する。
【００９３】
診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された場合、ステップＳ１０８では、診断用目標油圧がその値で保持（固定）される（図４のｔ２〜ｔ４参照）。そして、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、ステップＳ１１０において、半吐出状態で固着しているか否かの判定（診断）が開始される。
【００９４】
続くステップＳ１１２では、診断が開始された後、一定時間、実油圧が半吐出状態での最大圧を超えたか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実油圧が半吐出状態の最大圧を超えた場合には、ステップＳ１１４に処理が移行する。一方、一定時間、実油圧が半吐出状態での最大圧を超えていないときには、ステップＳ１４０に処理が移行する。
【００９５】
実油圧が半吐出状態の最大圧を超えた場合（例えば診断用目標油圧と略一致した場合）、ステップＳ１１４において、半吐出状態で固着していないと判定される（図４のｔ２〜ｔ３参照）。
【００９６】
半吐出固着診断が終了した後（半吐出固着がないと判定された場合）、ステップＳ１１６では、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態に切り替えるように制御が行われる（図４のｔ３参照）。また、Ｓ１１８において、診断用目標油圧と実油圧との偏差の時間積分に応じて制御値を調節する積分項（Ｉ項）の蓄積動作が停止される。なお、その際に、蓄積動作を停止したときの積分項の値が記憶部１５０ｆに記憶される。
【００９７】
次に、ステップＳ１２０では、所定の中断条件が成立したか否かについての判断が行われる。なお、所定の中断条件については上述したとおりであるので、ここでは、詳細な説明を省略する。ここで、所定の中断条件が成立した場合には、ステップＳ１３０に処理が移行する。一方、所定の中断条件が成立していないときには、ステップＳ１２２に処理が移行する。
【００９８】
そして、ステップＳ１２２では、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、実油圧が所定値以上低下したか否か（すなわち、所定圧以上の圧力降下があったか否か）についての判断が行われる。ここで、所定時間以内に、実油圧が所定値以上低下（圧力降下）した場には、ステップＳ１２４に処理が移行する（図４のｔ３〜ｔ４参照）。一方、所定時間以内に、実油圧が所定値以上低下（圧力降下）しなかったときには、ステップＳ１２８において、全吐出状態で固着していると判定（異常判定）された後、ステップＳ１３０に処理が移行する。
【００９９】
ステップＳ１２４では、一定時間、実油圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下したか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実油圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下した場合には、ステップＳ１２６において、全吐出状態で固着していないと判定（正常判定）され、その後、ステップＳ１３０に処理が移行する（図４のｔ３〜ｔ４参照）。一方、一定時間、実油圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下しないときには、ステップＳ１２８において、全吐出状態で固着していると判定（異常判定）され、その後、ステップＳ１３０に処理が移行する。
【０１００】
ステップＳ１３０では、固着診断が終了され、第１ライン圧油路７０Ａの油圧（ライン圧）の制御目標値として、車両の運転状態（例えば、車速及びアクセル開度）に基づいて設定される通常の目標油圧よりも所定圧だけ高めの判定終了時目標油圧が設定される。そして、目標油圧が通常の値よりも高い判定終了時目標油圧まで所定の変化量（傾き）で徐々に引き上げられる（図４のｔ４〜ｔ５参照）。
【０１０１】
次に、ステップＳ１３２では、実油圧が判定終了時目標油圧以下になったか否かにつての判断が行われる。ここで、実油圧が判定終了時目標油圧以下になったときには、ステップＳ１３８に処理が移行する。一方、実油圧が判定終了時目標油圧以下になっていないときには、ステップＳ１３４に処理が移行する。
【０１０２】
ステップＳ１３４では、実油圧と判定終了時目標油圧との偏差が所定値以下になったか否かにつての判断が行われる。ここで、実油圧と判定終了時目標油圧との偏差が所定値以下になったときには、ステップＳ１３８に処理が移行する。一方、実油圧と判定終了時目標油圧との偏差が所定値以下になっていないときには、ステップＳ１３６に処理が移行する。
【０１０３】
ステップＳ１３６では、固着判定の終了後、所定時間が経過したか否かについての判断が行われる。ここで、固着判定の終了後、所定時間が経過していないときには、上述したステップＳ１３２に処理が移行し、ステップＳ１３２、ステップＳ１３４、又は、ステップＳ１３６いずれかの条件が満足されるまで、ステップＳ１３２〜Ｓ１３６の処理が繰り返して実行される。一方、固着判定の終了後、所定時間が経過した場合には、ステップＳ１３８に処理が移行する。
【０１０４】
ステップＳ１３８では、停止されていた積分項の蓄積動作（油圧フィードバック）が再開される。なおその際に、記憶部１５０ｆに記憶されている積分項の値（すなわち、蓄積動作が停止されたときの値）を用いて、積分項の蓄積動作が再開される（図４のｔ６参照）。
【０１０５】
そして、ステップＳ１４０では、積分項の蓄積動作（油圧フィードバック）が再開されたとき、又は、積分項の蓄積動作が再開された後、第１所定時間が経過したときに、第１ライン圧油路７０Ａの油圧（ライン圧）の制御目標値が、所定の変化量（傾き）で徐々に、判定終了時目標油圧から通常の目標油圧に戻される（図４のｔ７〜ｔ８参照）。同様に、ステップＳ１４２では、積分項の蓄積動作（油圧フィードバック）が再開されたとき、又は、積分項の蓄積動作が再開された後、第２所定時間が経過したときに、セカンダリプーリ１３１の油圧の制御目標値が、所定の変化量（傾き）で徐々に、判定時セカンダリ目標油圧から通常のセカンダリ目標油圧に戻される（図４のｔ７〜ｔ８参照）。その後、本処理から一旦抜ける。
【０１０６】
上述したステップＳ１１２が否定された場合、ステップＳ１４４では、さらに一定時間、実油圧が半吐出状態での最大圧以下であるか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実油圧が半吐出状態での最大圧以下である場合には、ステップＳ１４６において、半吐出状態で固着していると判定（異常判定）され、その後、ステップＳ１５０に処理が移行する。一方、一定時間、実油圧が半吐出状態での最大圧以下でないときには、油圧がハンチングしていると推測され、ステップＳ１４８において、固着診断（判定）が中断された後、ステップＳ１５０に処理が移行する。
【０１０７】
ステップＳ１５０では、固着診断が終了され、第１ライン圧油路７０Ａの油圧（ライン圧）の制御目標値として、車両の運転状態（例えば、車速及びアクセル開度）に基づいて設定される通常の目標油圧よりも所定圧だけ高めの判定終了時目標油圧が設定される。すなわち、目標油圧が通常の値よりも高い判定終了時目標油圧まで所定の変化量（傾き）で徐々に引き上げられる。その後、上述したステップＳ１３２に処理が移行する。ここで、ステップＳ１３２の処理内容は、上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１０８】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、固着判定の実行が終了（又は中断）されたときに、第１ライン圧油路７０Ａの油圧（ライン圧）の制御目標値として、通常の目標油圧よりも所定圧だけ高めの判定終了時目標油圧が設定される。すなわち、目標油圧が、通常の値よりも所定圧だけ引き上げられる（図４の最上段参照）。また、本実施形態によれば、固着判定の実行が開始された後に、セカンダリプーリ１３１の油圧の制御目標値として、通常のセカンダリ目標油圧よりも所定圧だけ高めの判定時セカンダリ目標油圧が設定される。すなわち、セカンダリ目標油圧が、通常の値よりも所定圧だけ引き上げられる（図４の最上段参照）。そのため、例えば、図４に示されるように、固着判定の終了と略同時にアクセルペダルが踏み込まれ、エンジントルク（入力トルク）の増大と、変速比のロー側へのダウンシフトとに伴うセカンダリプーリ１３１の必要油圧の増大、及び、セカンダリプーリ１３１の油圧室の容積変化に応じて、オイルの必要流量が増大したとしても、固着判定終了直後に、実油圧が必要油圧以下に低下するアンダーシュートを抑制することが可能となる。
【０１０９】
なお、ここで、比較例に係るオイルポンプの固着検知装置の動作を図５に示す。図５では、比較例として、目標油圧の引き上げ（判定終了時目標油圧の設定）、及び、セカンダリ目標油圧の引き上げ（判定時セカンダリ目標油圧の設定）が行われない場合の動作（実油圧等の動き）を示した。目標油圧の引き上げ（判定終了時目標油圧の設定）、及び、セカンダリ目標油圧の引き上げ（判定時セカンダリ目標油圧の設定）が行われない場合、例えば、固着判定の終了と略同時にアクセルペダルが踏み込まれた場合、エンジントルク（すなわち無段変速機１１０の入力トルク）の増大と、変速比のロー側へのダウンシフトとに伴い、セカンダリプーリ１３１の必要油圧が増大する。そして、このセカンダリプーリ１３１の必要油圧の増大と、セカンダリプーリ１３１の油圧室の容積変化とに応じて必要とされるオイル流量（セカンダリ必要流量）が増大する。しかしながら、そのときに、必要とされるオイル流量（セカンダリ必要流量）をポンプ吐出流量が賄うことができないと、実油圧が必要油圧以下に低下するアンダーシュートが生じる（図５中のハッチング部分を参照）。
【０１１０】
本実施形態によれば、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定が実行される際に、オイルポンプ１０の吐出状態を部分吐出状態とする制御が行われているときには、診断用目標油圧と油圧との偏差の時間積分に応じて制御値を調節する積分項の蓄積動作が一時的に停止され、固着判定の実行が終了された後、油圧が判定終了時目標油圧以下になったときに、停止していた積分項の蓄積動作が再開される。そのため、固着判定の実行が終了された後、油圧が判定終了時目標油圧以下になるまでは積分項の蓄積動作（油圧フィードバック）が再開されないため、油圧フィードバックの積分項が油圧を下げる方向に不必要に蓄積されることを防止できる。その結果、固着判定終了直後の油圧のアンダーシュートを抑制することが可能となる。
【０１１１】
本実施形態によれば、油圧と判定終了時目標油圧との偏差が所定値以下になったとき、又は、固着判定の実行が終了された後、所定時間が経過したときに、停止されていた積分項の蓄積動作が再開される。そのため、油圧が判定終了時目標油圧以下に低下しなかった場合であっても、積分項の蓄積動作を再開することができる。よって、積分項の蓄積動作が停止し続けること（すなわち、油圧フィードバックを再開できなくなること）を防止できる。
【０１１２】
本実施形態によれば、積分項の蓄積動作（油圧フィードバック）が再開されたとき、又は、積分項の蓄積動作が再開された後、第１所定時間が経過したときに、高圧油路の油圧の制御目標値が、判定終了時目標油圧から通常の目標油圧に戻される。そのため、油圧のアンダーシュートを抑制した後、スムーズに通常制御に移行することが可能となる。
【０１１３】
本実施形態によれば、積分項の蓄積動作が再開されたとき、又は、積分項の蓄積動作が再開された後、第２所定時間が経過したときに、セカンダリプーリ１３１の油圧の制御目標値が、判定時セカンダリ目標油圧から通常のセカンダリ目標油圧に戻される。そのため、油圧のアンダーシュートを抑制した後、スムーズに通常制御に移行することが可能となる。
【０１１４】
さらに、本実施形態によれば、上述した所定の中断条件のうち、少なくともいずれか一つの条件が満足された場合に、固着判定が中断される。そのため、オイルポンプ１０が半吐出高圧状態となることに起因した異音による違和感を低減することや、自動変速機を構成するハードウェアの保護を図ること、及び、固着判定の誤検知を防止することが可能となる。
【０１１５】
一方、本実施形態によれば、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定が行われるときに、まず、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とするように制御が行われ、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値が設定され、第１ライン圧油路７０Ａ（高圧油路）の油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧される。すなわち、診断用目標油圧と一致するように実油圧を上昇させる際に、全吐出状態に制御することにより、正常時（すなわち半吐出固着していないとき）には、半吐出高圧状態となる時間を削減することができる。そして、その後、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われ、油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。そのため、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、比較的短時間で全吐出固着の有無を判定することができる。以上のようにして、半吐出状態かつ高圧状態となる時間を短くすること、すなわち、半吐出高圧状態で発生し得る異音の発生時間を短くすることができる。
【０１１６】
また、本実施形態によれば、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下し、かつ、油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、油圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。すなわち、油圧の低下量に加えて油圧の値に基づいて全吐出固着の判定が行われる。そのため、比較的短時間で（すなわち、半吐出状態での保持時間を短縮しつつ）、より確実に全吐出固着の判定を行うことが可能となる。なお、その際に、エンジン回転数と油温とに基づいて、上記所定値が設定されるため、より精度よく全吐出固着の判定を行うことが可能となる。
【０１１７】
また、本実施形態によれば、オイルポンプ１０の吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧された油圧が半吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は半吐出状態で固着していないと判定され、油圧が半吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は半吐出状態で固着していると判定される。そのため、正常時（すなわち半吐出固着していないとき）には、全吐出状態を維持したままで半吐出固着の有無を判定することにより、半吐出状態となる時間を削減することができる。
【０１１８】
また、本実施形態によれば、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、当該診断用目標油圧が保持（固定）され、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、半吐出状態で固着しているか否かの判定が開始される。よって、実油圧の追従性（遅れ）を考慮して判定を開始することにより、誤判定を防止することが可能となる。
【０１１９】
本実施形態によれば、固着判定を行う際に、実油圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標油圧が徐々に上げられる。よって、実油圧の追従性（遅れ）を考慮して診断用目標油圧を上昇することにより、誤判定を防止することが可能となる。
【０１２０】
また、本実施形態によれば、エンジン回転数と油温とに基づいて、半吐出最大圧が求められるとともに、診断用目標油圧が設定されるため、より精度よく固着判定を行うことが可能となる。
【０１２１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、目標油圧（判定終了時目標油圧）を通常よりも高めに設定すること、及び、セカンダリ目標油圧（判定時セカンダリ目標油圧）を通常よりも高めに設定することにより、固着診断終了後の油圧のアンダーシュートを抑制したが、いずれか一方の方法のみを実行する構成としてもよい。
【０１２２】
上記実施形態では、本発明を無段変速機（ＣＶＴ）１１０に適用した場合を例にして説明したが、本発明は、有段自動変速機（Ｓｔｅｐ  ＡＴ）やＤＣＴなどにも適用することができる。また、上記実施形態では、本発明をチェーン式の無段変速機（ＣＶＴ）１１０に適用したが、チェーン式の無段変速機に代えて、例えば、ベルト式の無段変速機や、トロイダル式の無段変速機等にも適用することができる。
【０１２３】
上記実施形態では、２つの吐出口１０７Ａ，１０７Ｂを有する２ポート型のオイルポンプ１０を例にして説明したが、２ポート型のオイルポンプ１０に代えて、３つ以上の吐出口を有するオイルポンプを用いてもよい。また、上記実施形態では、オイルポンプ１０としてベーンポンプを用いたが、ベーンポンプに代えて、例えば、内接歯車式ギヤポンプやトロコイドポンプ等を用いることもできる。
【０１２４】
なお、部分吐出状態は半吐出状態に限定されず、全吐出状態よりも吐出量（容量）の小さい運転状態であればよい。
【０１２５】
上記実施形態では、スイッチ圧ソレノイド５０として、オン・オフソレノイドを用いたが、オン・オフソレノイドに代えて、例えば、デューティソレノイドやリニアソレノイド等を用いてもよい。
【０１２６】
上記実施形態では、全吐出状態での固着を判定するために、２つの方法（すなわち、油圧の値を用いる方法と、油圧の低下量（低下幅）を用いる方法）を併用したが、いずれか一方の方法のみを用いる構成としてもよい。また、上記実施形態では、全吐出状態で診断用目標油圧（及び実油圧）を上昇させたが、半吐出状態で診断用目標油圧（及び実油圧）を上昇させてもよい。
【０１２７】
上記実施形態では、固着診断を中断する各条件の数値（しきい値）の例を示したが、各条件の数値（しきい値）は、上記実施形態に限られることなく、求められる要件等に応じて任意に設定することができる。また、半吐出状態のときにのみ、固着判定を中断するか否かを判断する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
１  オイルポンプの固着検知装置
１０  オイルポンプ
１０６  吸入口
１０７Ａ  第１吐出口
１０７Ｂ  第２吐出口
２０  ライン圧リニアソレノイド
３０  ライン圧コントロールバルブ
５０  スイッチ圧ソレノイド
６０  切替制御バルブ
７０Ａ  第１ライン圧油路
７０Ｂ  第２ライン圧油路
８０Ａ  第１吸入油路
８０Ｂ  第２吸入油路
９１  第１制御圧油路
９２  第２制御圧油路
９３  ドレン油路
１１０  無段変速機
１２１  プライマリプーリ
１２２  プライマリ駆動油室
１３１  セカンダリプーリ
１３２  セカンダリ駆動油室
１５０  ＴＣＵ
１５０ａ  吐出状態切替部
１５０ｂ  目標油圧設定部
１５０ｃ  調圧部
１５０ｄ  固着判定部
１５０ｅ  固着判定禁止部
１５０ｆ  記憶部
１５１  レンジスイッチ
１５２  油温センサ
１５３  ライン圧センサ
１６０  エンジン
１７０  ＥＣＵ
１７１  クランク角センサ
１７２  アクセル開度センサ
１８０  ＶＤＣＵ
１８１  車速センサ
１９０  ＣＡＮ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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