(57)【要約】【課題】中空部材に対する水の侵入を速やかに検出すること。【解決手段】タッチセンサ装置１１は、弾性変形可能な絶縁体からなる筒状の中空部材２０と、互いに間隔を空けて中空部材２０の内側に封止された状態で、この中空部材２０の長手方向に延びる第１電極２１及び第２電極２２と、を有したタッチセンサユニット１０を備える。また、このタッチセンサユニット１０は、中空部材２０の弾性変形に基づき第１電極２１及び第２電極２２が互いに接触して導通するように構成される。そして、このタッチセンサユニット１０が上下方向に延設されることにより当該タッチセンサユニット１０の下端部１０ａとなる位置には、その中空部材２０の内側に水が侵入した場合に、この侵入した水を介して第１電極２１及び第２電極２２が導通する水侵入検知部４０が設けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形可能な絶縁体からなる筒状の中空部材と、互いに間隔を空けて前記中空部材の内側に封止された状態で該中空部材の長手方向に延びる第１電極及び第２電極と、を有するタッチセンサユニットを備え、
前記タッチセンサユニットは、前記中空部材の弾性変形に基づき前記第１電極及び第２電極が互いに接触して導通するように構成されるとともに、
前記タッチセンサユニットが上下方向に延設されることにより該タッチセンサユニットの下端部となる位置には、前記中空部材の内側に水が侵入した場合に、該侵入した水を介して前記第１電極及び第２電極が導通する水侵入検知部が設けられるタッチセンサ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタッチセンサ装置において、
前記水侵入検知部は、前記タッチセンサユニットの下端部となる位置に、前記第１電極と前記第２電極との間隔よりも狭小な間隔で、前記第１電極から延びる第１水侵入検知電極及び前記第２電極から延びる第２水侵入検知電極を配置してなること、
を特徴とするタッチセンサ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタッチセンサ装置において、
前記タッチセンサユニットは、前記第１電極と前記第２電極との間に介在される挿入部を有して前記中空部材の開口端に嵌合するスペーサを備えるものであって、
前記第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極は、
前記中空部材の内側に臨む一対の導電部材を前記スペーサに固定してなること、
を特徴とするタッチセンサ装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のタッチセンサ装置において、
前記第１電極及び第２電極は、弾性変形可能な導電性部材に芯線を埋設してなるものであって、
前記第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極は、
前記芯線を前記中空部材の内側に突出させてなること、
を特徴とするタッチセンサ装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４の何れか一項に記載のタッチセンサ装置において、
前記第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極の少なくとも一方が、前記水侵入検知部に移動した前記水を、前記第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極に跨る位置に導く斜面を形成すること、を特徴とするタッチセンサ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のタッチセンサ装置において、
前記水侵入検知部は、前記タッチセンサユニットの下端部となる位置に、前記第１電極と前記第２電極との間隔が狭められた狭小部を設定してなること、
を特徴とするタッチセンサ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のタッチセンサ装置において、
前記中空部材の外周に嵌着されることにより該中空部材を弾性変形させて前記狭小部を形成する押圧部材を備えること、を特徴とするタッチセンサ装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のタッチセンサ装置において、
前記第１電極及び第２電極の導通状態を判定する導通判定部と、
前記導通状態に基づき前記中空部材に対する水の侵入を判定する水侵入判定部と、
を備え、
前記導通判定部は、前記第１電極及び第２電極を含む検知回路の抵抗値を検出するものであって、
前記水侵入判定部は、前記第１電極及び第２電極が互いに接触して導通した場合の第１導通判定値よりも高い値の前記抵抗値が検出されるとともに、該抵抗値が、前記第１導通判定値よりも高い値に設定された第２導通判定値以下である場合に、前記中空部材の内側に水が侵入したと判定すること、を特徴とするタッチセンサ装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のタッチセンサ装置において、
前記第１電極及び第２電極の導通状態を判定する導通判定部と、
前記導通状態に基づき前記中空部材に対する水の侵入を判定する水侵入判定部と、
を備え、
前記水侵入判定部は、予め定められた水侵入判定時間を超えて前記第１電極及び第２電極が導通した状態にあると判定される場合に、前記中空部材の内側に水が侵入したと判定すること、を特徴とするタッチセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチセンサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のドアには、その挟み込みを検知するためのタッチセンサが設けられている。例えば、特許文献１に記載のタッチセンサ装置は、弾性変形可能な絶縁体からなる筒状の中空部材と、互いに間隔を空けて中空部材の内側に封止された状態で、その中空部材の延伸方向に延びる第１電極及び第２電極と、を有したタッチセンサユニットを備えている。更に、このタッチセンサユニットは、その中空部材が弾性変形することによって、この中空部材内に配置された第１電極及び第２電極が互いに接触して導通するように構成されている。そして、これにより、そのタッチセンサユニットに対する外力の印加を検出することで、このタッチセンサユニットが設けられたドアの挟み込みを検知することが可能となっている。
【０００３】
尚、上記従来技術のタッチセンサ装置において、その第１電極及び第２電極には、弾性変形可能な導電性部材に芯線を埋設したものが用いられている。そして、これにより、これらの第１電極及び第２電極が、中空部材と一体に弾性変形する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７４６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなタッチセンサユニットの場合、例えば、荷物等との接触により中空部材の外壁が傷つくことで、その内側に水が侵入する可能性がある。そして、これにより、その中空部材の弾性変形に基づいた第１電極及び第２電極の導通を正しく検出することができなくなるおそれがあることから（例えば、各電極を構成する導電性部材に絶縁皮膜が形成される等）、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、中空部材に対する水の侵入を速やかに検知することのできるタッチセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するタッチセンサ装置は、弾性変形可能な絶縁体からなる筒状の中空部材と、互いに間隔を空けて前記中空部材の内側に封止された状態で該中空部材の長手方向に延びる第１電極及び第２電極と、を有するタッチセンサユニットを備え、前記タッチセンサユニットは、前記中空部材の弾性変形に基づき前記第１電極及び第２電極が互いに接触して導通するように構成されるとともに、前記タッチセンサユニットが上下方向に延設されることにより該タッチセンサユニットの下端部となる位置には、前記中空部材の内側に水が侵入した場合に、該侵入した水を介して前記第１電極及び第２電極が導通する水侵入検知部が設けられる。
【０００８】
即ち、上下方向に延びる中空部材の内側に侵入した水は、その下端部側へと移動する。従って、上記構成によれば、第１電極及び第２電極の導通状態に基づいて、速やかに、その中空部材に対する水の侵入を検知することができる。
【０００９】
上記課題を解決するタッチセンサ装置は、前記水侵入検知部は、前記タッチセンサユニットの下端部となる位置に、前記第１電極と前記第２電極との間隔よりも狭小な間隔で、前記第１電極から延びる第１水侵入検知電極及び前記第２電極から延びる第２水侵入検知電極を配置してなることが好ましい。
【００１０】
即ち、水は比較的大きな抵抗値を有している。しかしながら、上記構成によれば、簡素な構成にて、その中空部材の内側に侵入した水を介して第１電極及び第２電極が導通するように構成することができる。更に、より少ない量の水で、その第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極間を接続することができるという利点がある。そして、これにより、速やかに、その中空部材に対する水の侵入を検知することができる。
【００１１】
上記課題を解決するタッチセンサ装置は、前記タッチセンサユニットは、前記第１電極と前記第２電極との間に介在される挿入部を有して前記中空部材の開口端に嵌合するスペーサを備えるものであって、前記第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極は、前記中空部材の内側に臨む一対の導電部材を前記スペーサに固定してなることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、簡素な構成にて、タッチセンサユニットの下端部となる位置に水侵入検知部を形成することができる。そして、その一対の導電部材が形成する第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極を、第１電極と第２電極との間隔よりも狭小な間隔で、安定的に保持することができる。
【００１３】
上記課題を解決するタッチセンサ装置は、前記第１電極及び第２電極は、弾性変形可能な導電性部材に芯線を埋設してなるものであって、前記第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極は、前記芯線を前記中空部材の内側に突出させてなることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、簡素な構成にて、水侵入検知部の第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極を形成することができる。
上記課題を解決するタッチセンサ装置は、前記第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極の少なくとも一方が、前記水侵入検知部に移動した前記水を、前記第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極に跨る位置に導く斜面を形成することが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、より円滑に、その水侵入検知部に移動した水が第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極間を接続するようになる。そして、これにより、その水を介して第１電極２１及び第２電極２２が導通することで、より速やかに、中空部材に対する水の侵入を検知することができる。
【００１６】
上記課題を解決するタッチセンサ装置は、前記水侵入検知部は、前記タッチセンサユニットの下端部となる位置に、前記第１電極と前記第２電極との間隔が狭められた狭小部を設定してなることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、簡素な構成にて、水侵入検知部を形成することができる。
上記課題を解決するタッチセンサ装置は、前記中空部材の外周に嵌着されることにより該中空部材を弾性変形させて前記狭小部を形成する押圧部材を備えることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、容易に、その水侵入検知部となる狭小部を形成することができる。
上記課題を解決するタッチセンサ装置は、前記第１電極及び第２電極の導通状態を判定する導通判定部と、前記導通状態に基づき前記中空部材に対する水の侵入を判定する水侵入判定部と、を備え、前記導通判定部は、前記第１電極及び第２電極を含む検知回路の抵抗値を検出するものであって、前記水侵入判定部は、前記第１電極及び第２電極が互いに接触して導通した場合の第１導通判定値よりも高い値の前記抵抗値が検出されるとともに、該抵抗値が、前記第１導通判定値よりも高い値に設定された第２導通判定値以下である場合に、前記中空部材の内側に水が侵入したと判定することが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、簡素な構成にて、精度よく、中空部材に対する水の侵入を検知することができる。
上記課題を解決するタッチセンサ装置は、前記第１電極及び第２電極の導通状態を判定する導通判定部と、前記導通状態に基づき前記中空部材に対する水の侵入を判定する水侵入判定部と、を備え、前記水侵入判定部は、予め定められた水侵入判定時間を超えて前記第１電極及び第２電極が導通した状態にあると判定される場合に、前記中空部材の内側に水が侵入したと判定することが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、簡素な構成にて、精度よく、中空部材に対する水の侵入を検知することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、中空部材に対する水の侵入を速やかに検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】タッチセンサ装置の概略構成図。
【図２】タッチセンサユニットの正面図。
【図３】タッチセンサユニットの断面図（図２におけるIII-III断面）。
【図４】タッチセンサユニットの断面図（図２におけるIV-IV断面）。
【図５】タッチセンサユニットの下端部に設けられた水侵入検知部の拡大断面図。
【図６】導通状態判定、挟み込み判定、及び水侵入判定の処理手順を示すフローチャート。
【図７】別例の水侵入検知部を示すタッチセンサユニットの拡大断面図。
【図８】別例の水侵入検知部を示すタッチセンサユニットの拡大断面図。
【図９】別例の水侵入検知部を示すタッチセンサユニットの断面図。
【図１０】別例の挟み込み判定及び水侵入判定の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、車両用のタッチセンサ装置を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ａに設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５を備えている。本実施形態の車両１において、このスライドドア５は、所謂後開き型の後部ドアとしての構成を有している。即ち、このスライドドア５は、車両後方側（図１中、右側）に移動することにより開作動し、車両前方側（同図中、左側）に移動することにより閉作動する。更に、このスライドドア５には、その前縁部５ｆに沿って上下方向の延びるタッチセンサユニット１０が設けられている。そして、本実施形態の車両１には、このタッチセンサユニット１０の出力信号Ｓに基づいて、そのスライドドア５の挟み込み検知を行うタッチセンサ装置１１が設けられている。
【００２４】
詳述すると、図２〜図４に示すように、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、弾性変形可能な絶縁体からなる筒状の中空部材２０と、この中空部材の内側に配置された第１電極２１及び第２電極２２を備えている。本実施形態のタッチセンサユニット１０において、上記第１電極２１及び第２電極２２は、中空部材２０の内壁面２０ｓに固定された状態で、互いに間隔を空けて、この中空部材２０の長手方向に延びている。また、これらの第１電極２１及び第２電極２２は、それぞれ、弾性変形可能な導電性部材２５（２５ａ，２５ｂ）に金属からなる芯線２６（２６ａ，２６ｂ）を埋設することにより形成されている。そして、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、これにより、その中空部材２０と一体に、これらの第１電極２１及び第２電極２２が弾性変形する構成になっている。
【００２５】
さらに詳述すると、本実施形態の中空部材２０は、その第１電極２１が配置された側（図３中、上側の側面）に断面略円弧状の湾曲面２０ａを有している。更に、中空部材は、この湾曲面２０ａと反対側（図３中、下側）に臨む側面を固定面２０ｂとして、そのスライドドア５の前縁部５ｆに固定される。そして、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、これにより、スライドドア５が異物（乗員の手や足、或いは荷物等）を挟み込んだ場合に、その湾曲面２０ａの断面略円弧形状が潰れるかたちで、中空部材２０が弾性変形する構成になっている。
【００２６】
更に、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、このような中空部材２０の弾性変形に基づいて、その中空部材２０の内側に配置された第１電極２１及び第２電極２２が、互いに接触して導通するように構成されている。そして、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、これら第１電極２１及び第２電極２２の導通状態に応じたセンサ出力を行う構成となっている。
【００２７】
また、図１に示すように、本実施形態の車両１において、このタッチセンサユニット１０の出力信号Ｓは、ドアＥＣＵ３０に入力される。そして、本実施形態のタッチセンサ装置１１は、これにより、このドアＥＣＵ３０において、その出力信号Ｓに基づいた第１電極２１及び第２電極２２の導通判定、及びその導通状態の検出に基づいたスライドドア５の挟み込み判定が行われる構成になっている。
【００２８】
さらに詳述すると、図２及び図４に示すように、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、その第１電極２１と第２電極２２との間に介在される挿入部３１を有して中空部材２０の開口端２０ｘに嵌合するスペーサ３２を備えている。また、タッチセンサユニット１０は、このスペーサ３２が嵌着された中空部材２０の開口端２０ｘを外側から覆うカバー部材３３を有している。そして、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、これにより、その筒状に延びる中空部材２０の内側に、第１電極２１及び第２電極２２が封止された構成となっている。
【００２９】
尚、本実施形態のタッチセンサユニット１０において、中空部材２０の素材となる弾性変形可能な絶縁体としては、例えば、絶縁ゴムが用いられる。また、第１電極２１及び第２電極２２を構成する弾性変形可能な導電性部材２５については、例えば、エラストマやＥＰＤＭ等のゴム材にカーボンを添加したもの等が用いられる。更に、スペーサ３２の素材には、高い抵抗値を有する樹脂等が用いられる。そして、このスペーサ３２の外側を覆うカバー部材３３は、そのスペーサ３２及び中空部材２０の開口端２０ｘを挿入体としたインサート成形によって、樹脂を用いて形成される構成になっている。
【００３０】
（水侵入検知構造）
次に、本実施形態のタッチセンサユニット１０に設けられた水侵入検知構造について説明する。
【００３１】
図１及び図２に示すように、本実施形態のタッチセンサ装置１１は、長手方向端部の一方を下方（各図中、下側）に向けた状態で、そのタッチセンサユニット１０がスライドドア５の前縁部５ｆに取着される構成になっている。そして、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、これにより上下方向に延設された当該タッチセンサユニット１０の下端部１０ａに、その内側に第１電極２１及び第２電極２２が配置された中空部材２０に対する水の侵入を検知するための水侵入検知部４０を備えている。
【００３２】
詳述すると、図４及び図５に示すように、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、スライドドア５に対する取着状態において、その下端部１０ａとなる位置に配置された中空部材２０内に、第１電極２１と第２電極２２との間隔Ｄ０よりも狭小な間隔Ｄ１で配置された第１水侵入検知電極４１及び第２水侵入検知電極４２を有している。尚、本実施形態のタッチセンサユニット１０において、この「狭小な間隔Ｄ１」は、例えば、０．１ｍｍ程度に設定される。更に、これらの第１水侵入検知電極４１及び第２水侵入検知電極４２は、それぞれ、その対応する第１電極２１及び第２電極２２に接続されている。そして、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、これら第１電極２１から延びる第１水侵入検知電極４１及び第２電極から延びる第２水侵入検知電極４２が、その水侵入検知部４０として機能する構成になっている。
【００３３】
即ち、中空部材２０の内側に水が侵入した場合、その侵入した水は、タッチセンサユニット１０の下端部１０ａへと移動する。更に、その侵入した水が第１水侵入検知電極４１及び第２水侵入検知電極４２に跨る位置、つまりは両者を接続する位置に移動することで、この水を介して、その第１水侵入検知電極４１が接続された第１電極２１と第２水侵入検知電極４２が接続された第２電極２２とが導通する。そして、本実施形態のタッチセンサ装置１１は、これを利用して、その中空部材２０に対する水の侵入を速やかに検知することが可能となっている。
【００３４】
さらに詳述すると、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、このタッチセンサユニット１０の下端部１０ａにおいて、その中空部材２０の開口端２０ｘに嵌合するスペーサ３２の挿入部３１に固定された一対の導電部材４３，４４を備えている。
【００３５】
本実施形態のタッチセンサユニット１０において、これらの各導電部材４３，４４は、略平板状の外形を有している。そして、これらの各導電部材４３，４４は、中空部材２０に対する挿入方向に沿って略角柱状に延びるスペーサ３２の挿入部３１に対し、その相反する二側面に固定されている。
【００３６】
具体的には、図５に示すように、これらの各導電部材４３，４４は、第１電極２１側に配置される挿入部３１の第１側面３１ａ及び第２電極２２側に位置する挿入部３１の第２側面３１ｂに対し、それぞれ、その挿入部３１の長手方向（図５中、上下方向）に延在する状態で固定されている。また、これらの各導電部材４３，４４は、それぞれ、挿入部３１の先端面３１ｃに延設されることにより、その先端部４３ｘ，４４ｘが中空部材２０の内側に臨む位置に配置されている。そして、これらの各導電部材４３，４４は、それぞれ、その中空部材２０の内側に臨む先端部４３ｘ，４４ｘが、挿入部３１の先端面３１ｃに沿うように、互いに近接する方向に向かって略直角に折り曲げられた形状を有している。
【００３７】
また、図４に示すように、これらの各導電部材４３，４４のうち、一方の導電部材４３には、その導電性部材２５ａの端末２５ｘから引き出された第１電極２１の芯線２６ａが接続され、他方の導電部材４４には、同じく、その導電性部材２５ｂの端末２５ｘから引き出された第２電極２２の芯線２６ｂが接続されている。そして、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、これにより、これらの各導電部材４３，４４が、その第１水侵入検知電極４１及び第２水侵入検知電極４２として機能する構成になっている。
【００３８】
尚、本実施形態のタッチセンサユニット１０において、これらの各導電部材４３，４４は、それぞれ、インサート成形によって、その挿入部３１の第１側面３１ａ、第２側面３１ｂ、及び先端面３１ｃに露出する状態でスペーサ３２に埋設されている。そして、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、これにより、中空部材２０の内側に配置される挿入部３１の先端面３１ｃにおいて、その第１水侵入検知電極４１を構成する導電部材４３の先端部４３ｘと第２水侵入検知電極４２を構成する導電部材４４の先端部４４ｘとの間隔Ｄ１を一定に保持する構成となっている。
【００３９】
また、図１に示すように、本実施形態のタッチセンサ装置１１において、ドアＥＣＵ３０は、そのタッチセンサユニット１０の出力信号Ｓに示される第１電極２１及び第２電極２２の導通状態に基づいて、その中空部材２０に対する水の侵入判定（水侵入判定）を実行する。
【００４０】
具体的には、導通判定部３０ａとしてのドアＥＣＵ３０は、第１電極２１及び第２電極２２を含む検知回路５０の抵抗値Ｒを検出する。尚、図４及び図５に示すように、本実施形態のタッチセンサユニット１０は、上記のように、その相反する二側面（３１ａ，３１ｂ）に導電部材４３，４４が固定されることにより、これらの各導電部材４３，４４に挟み込まれたスペーサ３２（の挿入部３１）が、第１電極２１及び第２電極２２に接続された抵抗器５１として機能する。そして、挟み込み判定部３０ｂ及び水侵入判定部３０ｃとしてのドアＥＣＵ３０は、この抵抗値Ｒの変化に基づいて、その挟み込み判定及び水侵入判定を実行する構成になっている。
【００４１】
即ち、第１電極２１及び第２電極２２が互いに接触しておらず、且つ中空部材２０の内側に水が侵入していない場合には、そのタッチセンサユニット１０の出力信号Ｓに基づいて、これらの第１電極２１及び第２電極２２に接続された抵抗器５１に対応する高い値の抵抗値Ｒが検出される。そして、本実施形態のドアＥＣＵ３０は、このような検知回路５０の抵抗値Ｒが高い場合に、その第１電極２１及び第２電極２２が非導通状態にあると判定する。
【００４２】
また、第１電極２１及び第２電極２２が互いに接触して導通した場合、及び中空部材２０の内側に侵入した水が上記のように構成された水侵入検知部４０において第１電極２１及び第２電極２２を導通する場合には、そのタッチセンサユニット１０の出力信号Ｓに基づいて、上記のような非導通状態よりも低い値の抵抗値Ｒが検出される。
【００４３】
しかしながら、水は比較的大きな抵抗値を有することから、その中空部材２０の内側に侵入した水が水侵入検知部４０に移動することにより第１電極２１及び第２電極２２が導通した場合には、第１電極２１及び第２電極２２が互いに接触することにより導通した場合よりも高い値の抵抗値Ｒが検出される。そして、本実施形態のドアＥＣＵ３０は、これにより、そのスライドドア５に挟み込みが生じた場合と、中空部材２０に対する水の侵入が発生した場合と、を判別する構成になっている。
【００４４】
詳述すると、図６のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ３０は、タッチセンサユニット１０の出力信号Ｓに基づいて、その第１電極２１及び第２電極２２を含む検知回路５０の抵抗値Ｒを検出すると（ステップ１０１）、先ず、この抵抗値Ｒを第１導通判定値Ｒ１と比較する（ステップ１０２）。そして、その抵抗値Ｒが第１導通判定値Ｒ１以下である場合（Ｒ≦Ｒ１、ステップ１０２：ＹＥＳ）には、そのタッチセンサユニット１０を構成する第１電極２１及び第２電極２２が導通状態にあると判定する（ステップ１０３）。
【００４５】
更に、本実施形態のドアＥＣＵ３０は、このステップ１０３においては、その導通状態が、第１電極２１及び第２電極２２が互いに接触することにより生じたものであると判定する（直接接触）。そして、本実施形態のタッチセンサユニット１０においては、このような直接接触が、その第１電極２１及び第２電極２２を内側に配置する中空部材２０が弾性変形した場合に生ずることをもって、このタッチセンサユニット１０が設けられたスライドドア５に挟み込みが生じたものと判定する（挟み込み検知、ステップ１０４）。
【００４６】
また、上記ステップ１０２において、検出された検知回路５０の抵抗値Ｒが、上記第１導通判定値Ｒ１よりも高い値であった場合（Ｒ＞Ｒ１、ステップ１０２：ＮＯ）、本実施形態のドアＥＣＵ３０は、続いて、この抵抗値Ｒを、その第１導通判定値Ｒ１よりも高い値に設定された第２導通判定値Ｒ２と比較する（ステップ１０５）。そして、その抵抗値Ｒが第２導通判定値Ｒ２以下である場合（Ｒ≦Ｒ２、ステップ１０４：ＹＥＳ）にも、そのタッチセンサユニット１０を構成する第１電極２１及び第２電極２２が導通状態にあると判定する（ステップ１０６）。
【００４７】
更に、本実施形態のドアＥＣＵ３０は、このステップ１０６においては、その導通状態が、上記のように、そのタッチセンサユニット１０の下端部１０ａに設けられた水侵入検知部４０に水が存在することによるものと判定する（間接接触）。そして、これにより、その中空部材２０の内側に水が侵入したものと判定する構成になっている（水侵入検知、ステップ１０７）。
【００４８】
そして、本実施形態のドアＥＣＵ３０は、上記ステップ１０５において、検出された検知回路５０の抵抗値Ｒが、上記第２導通判定値Ｒ２よりも高い値であった場合（Ｒ＞Ｒ２、ステップ１０５：ＮＯ）に、そのタッチセンサユニット１０を構成する第１電極２１及び第２電極２２が非導通状態にあると判定する構成になっている（ステップ１０８）。
【００４９】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）タッチセンサ装置１１は、弾性変形可能な絶縁体からなる筒状の中空部材２０と、互いに間隔を空けて中空部材２０の内側に封止された状態で、この中空部材２０の長手方向に延びる第１電極２１及び第２電極２２と、を有したタッチセンサユニット１０を備える。また、このタッチセンサユニット１０は、中空部材２０の弾性変形に基づき第１電極２１及び第２電極２２が互いに接触して導通するように構成される。そして、このタッチセンサユニット１０が上下方向に延設されることにより当該タッチセンサユニット１０の下端部１０ａとなる位置には、その中空部材２０の内側に水が侵入した場合に、この侵入した水を介して第１電極２１及び第２電極２２が導通する水侵入検知部４０が設けられる。
【００５０】
即ち、上下方向に延びる中空部材２０の内側に侵入した水は、その下端部１０ａへと移動する。従って、上記構成によれば、その第１電極２１及び第２電極２２の導通状態に基づいて、速やかに、その中空部材２０に対する水の侵入を検知することができる。そして、外力の印加による中空部材２０の弾性変形量が比較的小さい下端部１０ａに配置することで、誤検知の発生を抑制することができる。
【００５１】
（２）水侵入検知部４０は、タッチセンサユニット１０の下端部１０ａとなる位置に、第１電極２１と第２電極２２との間隔Ｄ０よりも狭小な間隔Ｄ１で、第１電極２１から延びる第１水侵入検知電極４１及び第２電極２２から延びる第２水侵入検知電極４２を配置することにより形成される。
【００５２】
即ち、水は比較的大きな抵抗値を有している。しかしながら、上記構成によれば、簡素な構成にて、その中空部材２０の内側に侵入した水を介して第１電極２１及び第２電極２２が導通するように構成することができる。更に、より少ない量の水で、その第１水侵入検知電極４１及び第２水侵入検知電極４２間を接続することができるという利点がある。そして、これにより、速やかに、その中空部材２０に対する水の侵入を検知することができる。
【００５３】
（３）タッチセンサユニット１０は、第１電極２１と第２電極２２との間に介在される挿入部３１を有して中空部材２０の開口端２０ｘに嵌合するスペーサ３２を備える。そして、第１水侵入検知電極４１及び第２水侵入検知電極４２は、中空部材２０の内側に臨む一対の導電部材４３，４４をスペーサ３２に固定することにより形成される。
【００５４】
上記構成によれば、簡素な構成にて、タッチセンサユニット１０の下端部１０ａとなる位置に水侵入検知部４０を形成することができる。そして、その一対の導電部材４３，４４が形成する第１水侵入検知電極４１及び第２水侵入検知電極４２を、第１電極２１と第２電極２２との間隔Ｄ０よりも狭小な間隔Ｄ１で、安定的に保持することができる。
【００５５】
（４）タッチセンサ装置１１は、タッチセンサユニット１０の出力信号Ｓに基づいて第１電極２１及び第２電極２２の導通状態を判定する導通判定部３０ａ、及び、その導通状態に基づき中空部材２０に対する水の侵入を判定する水侵入判定部３０ｃとしてのドアＥＣＵ３０を備える。ドアＥＣＵ３０は、第１電極２１及び第２電極２２の導通状態として、第１電極２１及び第２電極２２を含む検知回路５０の抵抗値Ｒを検出する。そして、ドアＥＣＵ３０は、第１電極２１及び第２電極２２が互いに接触して導通した場合の第１導通判定値Ｒ１よりも高い値の抵抗値Ｒが検出されるとともに、その抵抗値Ｒが、第１導通判定値Ｒ１よりも高い値に設定された第２導通判定値Ｒ２以下である場合に（Ｒ１＜Ｒ≦Ｒ２）、中空部材２０の内側に水が侵入したと判定する。これにより、簡素な構成にて、精度よく、中空部材２０に対する水の侵入を検知することができる。
【００５６】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００５７】
・上記実施形態では、スライドドア５の前縁部５ｆに設けられたタッチセンサユニット１０を用いて、そのスライドドア５の挟み込み検知を行うタッチセンサ装置１１に具体化したが、このようなタッチセンサユニット１０が車両のバックドアに設けられる構成に適用してもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、スペーサ３２の挿入部３１に固定されることにより第１水侵入検知電極４１及び第２水侵入検知電極４２を形成する各導電部材４３，４４は、中空部材２０の内側に臨む先端部４３ｘ，４４ｘが、挿入部３１の先端面３１ｃに沿うように、それぞれ、互いに近接する方向に向かって略直角に折り曲げられた形状を有することとした。
【００５９】
しかし、これに限らず、図７に示すタッチセンサユニット１０Ｂのように、スペーサ３２Ｂに固定されることにより水侵入検知部４０Ｂの第１水侵入検知電極４１Ｂ及び第２水侵入検知電極４２Ｂを形成する各導電部材４３Ｂ，４４Ｂが、それぞれ、その挿入部３１Ｂの先端面３１ｃを超えて中空部材２０の内側（図７中、上側）に延設される。更に、これら各導電部材４３Ｂ，４４Ｂは、その挿入部３１Ｂの先端面３１ｃよりも中空部材２０における内側の位置、つまりは上方の位置から折り返されることにより、その先端部４３ｘ，４４ｘが挿入部３１Ｂの先端面３１ｃに向かって折り返された形状を有している。そして、これにより、第１電極２１と第２電極２２との間隔Ｄ０よりも狭小な間隔Ｄ２で対向配置された各導電部材４３Ｂ，４４Ｂの先端部４３ｘ，４４ｘが、それぞれ、中空部材２０の内側に侵入した水を、両者の隙間、つまりは第１水侵入検知電極４１Ｂ及び第２水侵入検知電極４２Ｂに跨る位置に導く斜面６０を形成する構成としてもよい。
【００６０】
このような構成を採用することで、より円滑に、その水侵入検知部４０Ｂに移動した水が第１水侵入検知電極４１Ｂ及び第２水侵入検知電極４２Ｂ間を接続するようになる。そして、これにより、その水を介して第１電極２１及び第２電極２２が導通することで、より速やかに、中空部材２０に対する水の侵入を検知することができる。
【００６１】
・また、第１水侵入検知電極４１Ｂ及び第２水侵入検知電極４２Ｂの何れか一方のみが、このような斜面６０を形成する構成であってもよい。そして、これら水侵入検知部４０の第１水侵入検知電極４１及び第２水侵入検知電極４２となる各導電部材４３Ｂ，４４Ｂの先端部４３ｘ，４４ｘが配置される挿入部３１Ｂの先端面３１ｃが、摺鉢形状、或いは斜面形状を有する構成であってもよい。
【００６２】
・更に、上記のような第１水侵入検知電極４１Ｂ及び第２水侵入検知電極４２Ｂが形成する斜面６０に、撥水機能を有した微細な凹凸を形成する構成としてもよい（所謂ロータス効果）。これにより、その水侵入検知部４０Ｂに移動した水を、より円滑に、第１水侵入検知電極４１Ｂ及び第２水侵入検知電極４２Ｂに跨る位置に導くことができる。その結果、より速やかに、中空部材２０に対する水の侵入を検知することができる。
【００６３】
・上記実施形態では、各導電部材４３，４４は、略平板状の外形を有する。そして、これらの各導電部材４３，４４は、インサート成形により埋設されることで、そのスペーサ３２の挿入部３１に固定されることとした。しかし、これに限らず、例えば、薄膜形状や線形状等、各導電部材４３，４４の形状は、任意に変更してもよい。更に、スペーサ３２に対する固定構造についても、例えば、接着や嵌合等、任意に変更してもよい。そして、例えば、スペーサ３２にメッキ処理を施すことにより、このスペーサ３２の表面に形成される金属膜を上記各導電部材４３，４４に用いる等の構成であってもよい。
【００６４】
・また、図８に示すタッチセンサユニット１０Ｃのように、第１電極２１及び第２電極２２の各芯線２６Ｃ（２６ａ，２６ｂ）を中空部材２０の内側に突出させることにより、その水侵入検知部４０Ｃの第１水侵入検知電極４１Ｃ及び第２水侵入検知電極４２Ｃを形成する構成であってもよい。
【００６５】
具体的には、図８に例示するタッチセンサユニット１０Ｃにおいて、その導電性部材２５（２５ａ，２５ｂ）の端末２５ｘから引き出された第１電極２１及び第２電極２２の各芯線２６Ｃ（２６ａ，２６ｂ）は、それぞれ、中空部材２０の開口端２０ｘに嵌合するスペーサ３２Ｃの挿入部３１Ｃに沿うように、その中空部材２０の内側に延設されている。更に、これらの各芯線２６Ｃ（２６ａ，２６ｂ）は、その先端２６ｘが、挿入部３１Ｃの先端面３１ｃを超えて中空部材２０の内側（図７中、上側）に延びている。また、これら各芯線２６Ｃ（２６ａ，２６ｂ）は、その先端２６ｘが互いに近づく方向に折り曲げられている。そして、このタッチセンサユニット１０Ｃは、これにより、第１電極２１と第２電極２２との間隔Ｄ０よりも狭小な間隔Ｄ３で対向配置された各芯線２６Ｃ（２６ａ，２６ｂ）の先端２６ｘが、その第１水侵入検知電極４１Ｃ及び第２水侵入検知電極４２Ｃを形成する構成となっている。
【００６６】
このような構成を採用しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。加えて、部品点数の削減を図ることができる。また、この図８に示す例において、中空部材２０の開口端２０ｘを介して当該中空部材２０の内側に延設された各芯線２６Ｃ（２６ａ，２６ｂ）は、それぞれ、その開口端２０ｘに嵌着されたスペーサ３２Ｃ（の挿入部３１Ｃ）の周面に挟み込まれた状態で、その位置が固定されている。そして、これにより、簡素な構成にて、水侵入検知部４０Ｃの第１水侵入検知電極４１Ｃ及び第２水侵入検知電極４２Ｃとなる各芯線２６Ｃ（２６ａ，２６ｂ）の先端２６ｘを、その第１電極２１と第２電極２２との間隔Ｄ０よりも狭小な間隔Ｄ２で、安定的に保持することが可能となっている。
【００６７】
尚、この場合においてもまた、その第１水侵入検知電極４１Ｃ及び第２水侵入検知電極４２Ｃとなる各芯線２６Ｃ（２６ａ，２６ｂ）の先端２６ｘについては、その形状を任意に変更してもよい。例えば、部分的に板形状としてもよい。そして、これにより形成される第１水侵入検知電極４１Ｃ及び第２水侵入検知電極４２Ｃが、上記のような斜面６０（図７参照）を形成する構成としてもよい。
【００６８】
・また、各芯線２６Ｃ（２６ａ，２６ｂ）における中空部材２０の内側に延設された部分を上記導電部材４３，４４として、これらがスペーサ３２Ｃに固定される構成としてもよい。
【００６９】
・更に、第１電極２１及び第２電極２２の各芯線２６（２６ａ，２６ｂ）のうちの少なくとも一方が、導電性部材２５（２５ａ，２５ｂ）を径方向に突き抜けるかたちで、その中空部材２０の内側に突出する構成であってもよい。このような構成としても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
・また、上記実施形態では、第１電極２１と第２電極２２との間隔Ｄ０よりも狭小な間隔Ｄ１で、第１電極２１から延びる第１水侵入検知電極４１及び第２電極２２から延びる第２水侵入検知電極４２を配置することにより形成されることとしたが、その他の構造により、その水侵入検知部４０を形成する構成であってもよい。
【００７１】
例えば、図９に示すタッチセンサユニット１０Ｄは、中空部材２０の外周に嵌着されることにより当該中空部材２０を径方向に押し縮める状態で、この中空部材２０を弾性変形させる押圧部材７０を備えている。具体的には、この押圧部材７０は、略楔形の断面形状を有して第１電極２１が配置された側の湾曲面２０ａを押圧する第１押圧部７０ａ、及び同じく略楔形の断面形状を有して第２電極２２が配置された側の固定面２０ｂを押圧する第２押圧部７０ｂを備えている。そして、これにより、タッチセンサユニット１０の下端部１０ａとなる位置、詳しくは、スペーサ３２Ｄが嵌着された中空部材２０の開口端２０ｘ近傍に、第１電極２１と前記第２電極２２との間隔が狭められた狭小部７１を設定することで（Ｄ０→Ｄ３）、その水侵入検知部４０Ｄを形成する構成となっている。
【００７２】
このような構成を採用しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。尚、押圧部材７０の形状や大きさ等、その構成については任意に変更してもよい。例えば、第１電極２１が配置された側又は第２電極２２が配置された側の何れか一方のみを押圧するものであってもよい。そして、例えば、第１電極２１及び第２電極２２を構成する各導電性部材２５（２５ａ，２５ｂ）の少なくとも一方に対し、予め、これら第１電極２１及び第２電極２２の他方側に突出する膨出部を設ける等、押圧部材７０を用いることなく、その水侵入検知部４０Ｄとなる狭小部７１を形成する構成であってもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、導通判定部３０ａとしてのドアＥＣＵ３０は、第１電極２１及び第２電極２２の導通状態として、第１電極２１及び第２電極２２を含む検知回路５０の抵抗値Ｒを検出する。そして、水侵入判定部３０ｃとしてのドアＥＣＵ３０は、その検出される抵抗値Ｒの変化に基づいて、中空部材２０に対する水の侵入判定を実行することとした（図６参照）。しかし、これに限らず、第１電極２１及び第２電極２２の導通状態とスライドドア５の作動状態との組み合わせによって、そのスライドドア５の挟み込み判定及び中空部材２０に対する水侵入判定を実行する構成としてもよい。
【００７４】
例えば、図１０のフローチャートに示すように、第１電極２１及び第２電極２２が導通した状態であることを検出した場合には（ステップ２０１：ＹＥＳ）、先ず、そのスライドドア５が閉作動中であるか否かを判定する（ステップ２０２）。そして、スライドドア５が閉作動中である場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）には、このスライドドア５に挟み込みが生じたものと判定する（挟み込み検知、ステップ２０３）。
【００７５】
また、上記ステップ２０２において、スライドドア５が既に全閉状態にある場合を含め、このスライドドア５が閉作動中でない場合には（ステップ２０２：ＮＯ）、続いて、予め定められた水侵入判定時間を超えて、その第１電極２１と第２電極２２とが導通した状態にあるか否かを判定する（ステップ２０４）。そして、その水侵入判定時間を超えて第１電極２１と第２電極２２とが導通した状態にある場合（ステップ２０４：ＹＥＳ）に、その中空部材２０の内側に水が侵入したものと判定する構成とするとよい（水侵入検知、ステップ２０５）。
【００７６】
このような構成を採用しても、上記実施形態と同様、その第１電極２１及び第２電極２２の導通状態に基づいて、精度よく、その中空部材２０に対する水侵入判定を行うことができる。更に、この場合における導通判定は、スイッチと同様のオン／オフ判定でも成立する。そして、これにより、演算負荷の軽減を図ることができる。
【００７７】
・また、このような水侵入判定に用いるスライドドア５の作動状態については、その車両１の仕様に応じて、任意に変更してもよい。例えば、スライドドア５が開作動中である場合に、第１電極２１及び第２電極２２が導通していることを水侵入検知の判定条件としてもよい。また、スライドドア５が全閉状態にある場合には中空部材２０に弾性変形が生じない車両においては、そのスライドドア５が全閉状態にあることを水侵入検知の判定条件とする等してもよい。即ち、挟み込みの発生により第１電極２１及び第２電極２２が互いに接触して導通する可能性が低い状況にあることを判定条件に用いるとよい。そして、このようなスライドドア５の作動状態に基づいた水侵入判定と、上記実施形態のような第１電極２１及び第２電極２２を含む検知回路５０の抵抗変化に基づいた水侵入判定と、を組み合わせて実行する構成としてもよい。
【００７８】
・上記実施形態では、第１電極２１及び第２電極２２（の各芯線２６）に接続された一対の導電部材４３，４４間に挟み込まれたスペーサ３２が、その第１電極２１及び第２電極２２に接続された抵抗器５１として機能することとした。しかし、これに限らず、スペーサ３２とは独立に設けられた抵抗器５１に、その第１電極２１及び第２電極２２を接続する構成であってもよい。
【００７９】
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記一対の導電部材に挟み込まれた前記スペーサが前記第１電極及び第２電極に接続された抵抗器として機能すること、を特徴とするタッチセンサ装置。これにより、部品点数の削減を図ることができる。
【００８０】
（ロ）前記斜面は、撥水機能を有した微細な凹凸を備えること、を特徴とするタッチセンサ装置。これにより、その水侵入検知部に移動した水を、より円滑に、第１水侵入検知電極及び第２水侵入検知電極に跨る位置に導くことができる。その結果、より速やかに、中空部材に対する水の侵入を検知することができる。
【００８１】
（ハ）弾性変形可能な絶縁体からなる筒状の中空部材と、互いに間隔を空けて前記中空部材の内側に封止された状態で該中空部材の長手方向に延びる第１電極及び第２電極と、を有し、前記中空部材の弾性変形に基づき前記第１電極及び第２電極が互いに接触して導通するタッチセンサユニットを備えるとともに、前記中空部材の内側に、前記第１電極と前記第２電極との間隔よりも狭小な間隔で、前記第１電極から延びる第１水侵入検知電極及び前記第２電極から延びる第２水侵入検知電極を配置することにより、前記中空部材の内側に水が侵入した場合に、該侵入した水を介して前記第１電極及び第２電極が導通する水侵入検知部を備えるタッチセンサ装置。
【００８２】
（ニ）弾性変形可能な絶縁体からなる筒状の中空部材と、互いに間隔を空けて前記中空部材の内側に封止された状態で該中空部材の長手方向に延びる第１電極及び第２電極と、を有し、前記中空部材の弾性変形に基づき前記第１電極及び第２電極が互いに接触して導通するタッチセンサユニットを備えるとともに、前記中空部材の外周に嵌着されることにより該中空部材を弾性変形させて、該中空部材に前記第１電極と前記第２電極との間隔が狭められた狭小部を形成する押圧部材を備えるタッチセンサ装置。
【符号の説明】
【００８３】
１…車両、２…車体、２ａ…側面、３…ドア開口部、５…スライドドア、５ｆ…前縁部、１０…タッチセンサユニット、１０ａ…下端部、１１…タッチセンサ装置、２０…中空部材、２０ａ…湾曲面、２０ｂ…固定面、２０ｓ…内壁面、２０ｘ…開口端、２１…第１電極、２２…第２電極、２５（２５ａ，２５ｂ）…導電性部材、２５ｘ…端末、２６（２６ａ，２６ｂ），２６Ｃ…芯線、２６ｘ…先端、３０…ドアＥＣＵ、３０ａ…導通判定部、３０ｂ…挟み込み判定部、３０ｃ…水侵入判定部、３１，３１Ｂ，３１Ｃ…挿入部、３１ａ…第１側面、３１ｂ…第２側面、３１ｃ…先端面、３２，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ…スペーサ、３３…カバー部材、４０，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ…水侵入検知部、４１，４１Ｂ，４１Ｃ…第１水侵入検知電極、４２，４２Ｂ，４２Ｃ…第２水侵入検知電極、４３，４３Ｂ…導電部材、４３ｘ…先端部、４４，４４Ｂ…導電部材、４４ｘ…先端部、５０…検知回路、５１…抵抗器、６０…斜面、７０…押圧部材、７０ａ…第１押圧部、７０ｂ…第２押圧部、７１…狭小部、Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…間隔、Ｒ…抵抗値、Ｒ１…第１導通判定値、Ｒ２…第２導通判定値、Ｓ…出力信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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