(57)【要約】【課題】畦畔の損傷を防止できるハローガイドの提供【解決手段】走行機体に装着されて代掻き作業を行う代掻き作業機に装着される機器であって本体枠１と該走行機体に装着する装着部４と長さ調整可能なガイド部材２，３と該ガイド部材の中間から先端に設けられた案内部材１０と該ガイド部材を該本体枠から駆動させる駆動部８と該駆動部を駆動させるリモコンスイッチ部１４とからなるハローガイド【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着されて代掻き作業を行う代掻き作業機に装着される機器であって本体枠と該走行機体に装着する装着部と長さ調整可能なガイド部材と該ガイド部材の中間から先端に設けられた案内部材と該ガイド部材を該本体枠から駆動させる駆動部と該駆動部を駆動させるリモコンスイッチ部とからなるハローガイド。
【請求項２】
該案内部材が金属チェーンまたは棒状振り子からなることを特徴とする請求項１に記載のハローガイド。
【請求項３】
走行機体の前タイヤ前方外側にハローガイドを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハローガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は水田の表面部を均平に整地するハローのガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種の代掻装置として、たとえば、走行機体に代掻きロータリーを装着し、代掻きロータリー（ハロー）が左右方向に拡張するハローが知られている。
そして、連続的に苗植作業を行うための田植機のマーカーが知られている。（特許文献１）【０００３】
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９４５７９
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  従来の代掻きでは、ハローを用いて水田を代掻きして整地していたが、代掻きに用いられるハローがオーバーハングし、畦畔を削ってしまうことがあった。削ってしまった畦畔の修復には多大な労力を要するため、作業者は畦畔を損傷しないように畦畔から多少（１０ｃｍから２０ｃｍ程度）の距離をあけて余裕をもって作業することが多かった。畦畔から多少の距離をあけて代掻きして整地してしまうと、ハローが通過しなかった残部領域に雑草が生い茂る結果となり、草刈り作業に支障をきたすことが多かった。
【０００６】  また大きな水田をハローで代掻きするが、水田を一度で整地することができないので、水田の端部から矩形状に代掻きして均し、何度も往復を繰り返すことで、つづら折り状に水田を整地していた。しかし、ハローが通過する部分の空白部（整地漏れ）がないように、作業者は往路と復路（または隣接部分）でハローの代掻き部分が充分に重なるように代掻き作業を行っていた。そのためにハローの代掻き重複分がほとんど無い代掻き作業の場合よりも、余分に代掻き装置を往復させる必要があり、作業性が悪くなっていた。
【０００７】  本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、畦畔の損傷を防止できるハローガイドを提供することを目的とするものである。
【０００８】  また本発明はハローでの代掻きの重複領域が少ないハローガイドを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】本発明の目的を達成するために本発明は走行機体に装着されて代掻き作業を行う代掻き作業機に装着される機器であって本体枠と該走行機体に装着する装着部と長さ調整可能なガイド部材と該ガイド部材の中間から先端に設けられた案内部材と該ガイド部材を該本体枠から駆動させる駆動部と該駆動部を駆動させるリモコンスイッチ部とからなることを特徴とする。ここで代掻き作業機とはトラクター等の走行機体と代掻きハローとからなる物を言う。
【００１０】また、本発明は案内部材が金属チェーンまたは棒状振り子からなることを特徴とする。
【００１１】加えて、本発明は走行機体の前タイヤ前方外側にハローガイドのガイド部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】  本発明のガイドチェーンが水田に垂下することによって操作者は、ガイドチェーンを目安に作業することができ、熟練者でなくても操作性が向上し、綺麗な水田を形成することができる。
【００１３】  本発明のハローガイドでは、ガイド部ボタンを操作するだけで作業者の前方に代掻済み領域を作業者にしめすガイドを表示させることができる。作業者がそのガイド部を案内として、トラクター等の運転を行い、代掻きを行うことで畦畔近傍の代掻き残し部分を格段に小さくでき、畦畔を損傷する機会を大幅に削減できる。そして、水田の代掻き部分の重複領域を大幅に少なくした代掻き作業が可能となる。
【００１４】  そして、前方に垂下した状態でガイド表示できるため、２路目以降の走行が容易であり１路目との重複部分を各段に少なくすることができる。それによって、代掻き作業の時間短縮が可能となり、作業性が大幅に向上する。
【００１５】  また、本発明のガイドチェーンは水田をガイドするが、ガイドチェーンは自重の重さによって、水田に対して略垂直に垂下されるので正確な位置ガイドを果たすことができる。また、水田の凹凸によって車体が傾いたとしてもガイドチェーンは常に鉛直方向に垂下するために正確な位置ガイドを行うことができる。
【００１６】  加えて、ガイド腕はスイッチ操作のみで開閉（長さ調整）が可能であり容易に操作が可能である。そしてガイドチェーンは自動でガイド腕に収納される構成となっており、開閉、収納が容易である。
【００１７】  したがって、一つの水田を効率よく代掻きすることができ、代掻きの作業効率が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ハローガイドの平面図（展開）
【図２】ハローガイドの側面図（折り畳み時）
【図３】駆動伝達を示す展開図  左側
【図４】ハローガイドの平面図（折り畳み時）
【図５】前方から見たハローガイドの動作図（９０度展開）
【図６】駆動伝達を示す展開図  右側
【図７】左側ハローガイドのアーム（展開）
【図８】右側ハローガイドのアーム（展開）
【図９】リモコンボックス
【図１０】リモコンボックスの展開図
【図１１】車幅の２．５倍の長さのハローガイド（別例）
【図１２】車幅の３倍の長さのハローガイド（別例）
【発明を実施するための形態】
【００１９】以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２０】  実施例１のハローガイドはトラクター等の走行機体に装着し、走行機体の適切な（効率的な）運転を補助するガイド具である。本体枠１と走行機体に装着する装着部４と折り畳みまたは伸長するガイド部材とガイド部材の中間から先端に設けられた案内部材１０とからなっており、さらに、ガイド部材を本体枠から駆動させるギヤモーター部８とモーター部を開閉するリモコンスイッチ部１４とからなる。【００２１】  本体枠１はパイプ状でハローガイド部の主骨格となる部分でアングル材、パイプ材、などからなる左右方向に長い部材である。材質は鋼材、ステンレス、アルミ材、樹脂、カーボンファイバー、木材などを用いることができるがアルミ材が耐食性、軽量性、加工性の点で一番望ましい。本体枠１はそのままの（ガイド部を伸長しない）状態で道路を走行するために左右方向の長さは１００ｃｍから２５０ｃｍ程度が望ましい。（図１参照）【００２２】  トラクター等の走行機体に装着する装着部４はトラクター等のフロントバンパー（ウエイトキット）にハローガイドを装着させるための接続部で、トラクターメーカーによってトラクターのフロントバンパー形状はそれぞれ異なるため、フロントバンパーを前後から挟み込み、ボルトで固定できるものであれば、特に固定形状を問わない。【００２３】  ガイド部材は本体枠１から少なくとも一方に折り畳みまたは伸長するガイド部材で実施例１では左アーム２と右アーム３とからなっている。アームを左右に有する場合（図１）にはそれぞれの長さは均等で、左右への展開時には左右アームと本体枠１の合計長さが拡張したハローの全幅と同じになることが望ましい。ガイド部材の材料及び形状は本体枠と同様の材料及び形状を用いることができるが、アームは上方に開放する断面Ｃ字状とすることで、後述する案内部材（チェーン）を内部に収納しておくことができる。【００２４】  なお、平面図の図１でチェーン１０は平面視で隠れてしまうが、図１でチェーンは水平方向に折り曲げた状態で描いてある。【００２５】  案内部材はアームから水田にほぼ鉛直に垂下して水田の水面に接する寸法に設定されており、８ｍｍから１２ｍｍ程度でトラクターの前輪直径以下の長さ（５０ｃｍから１５０ｃｍ程度）の金属製のチェーンが望ましい。金属製のチェーン以外では金属製のリングを２個接続し連結した鉄製の棒、などを用いることができる。案内部材はガイド部材の中間から先端に設けられている。【００２６】  金属製のチェーンを用いた場合、水田に凹凸があってもその凹凸に影響されず正確な位置を把握できる。また、作業時にチェーン対し風が当たった場合でもチェーンの自重で風の影響を受けにくく作業が円滑に進められるので、より適している。【００２７】  金属製のチェーンはトラクター前タイヤよりも前方外側に設けられている。トラクター前方に設けたことで運転席からの視野が良くなり、トラクターの操作者はハローガイド案内部を見ながら運転できる。前方にチェーンを設けることで、水田に発生した波の影響を受けずに済むため、この位置に設ける点は特に優れている。【００２８】  駆動部８はガイド部材を本体枠から駆動させるために用いるモータで、ガイド部材をゆっくりと展開または格納できるもので、安全に動作させる為に低速のギヤモーターが好ましい。【００２９】  リモコンスイッチ部１４は運転席からガイド部材を開閉操作するための駆動部を正転、逆転できるトグルスイッチを２個付けることによって左右の駆動部を各々操作できる。【００３０】  上記の構成からなるハローガイドは、本体枠１を図示しないトラクターなどの走行機体のフロントバンパー（ウエイトキット）に対して装着部４を介して前後から挟み込み取付けられる。取付時にハローガイドは、一番短くなっている為トラクター本体と同寸法であり、この状態で道路を走行可能となっている。【００３１】  トラクターを運転し、水田に降りガイド部を展開可能な状態で、リモコンスイッチをオンにすることで、駆動させるためのギヤモーターが動作し、ガイド部（左アーム２、右アーム３）がそれぞれ一番伸びた長さに展開する。その時、ガイド部（左アーム２、右アーム３）の中間から先端に一端を接続された案内部材（チェーン）が水田に垂下する。それによって、操作者は運転席に乗ったままで足元を汚さずに、ガイド部材を展開することができる。【００３２】  その後、このガイドを目印にして代掻き作業を進めることが可能となる。【００３３】  代掻きが終了し、ガイド部材を折り畳みする場合には、作業者が運転席でリモコンスイッチを動作させると、ガイド部材を動作させるギヤモーターが反転し、ガイド部材（左アーム２、右アーム３）を短くすることができる。この時、ガイド部材の中間から先端に一端を接続された案内部材（チェーン）が、案内部材のＣ字状の凹部に自動的に格納される。【００３４】この操作によって、作業者は帰路の道路を通行可能な幅となっているので、そのま車庫に戻ることができる。【００３５】  また、ハローガイドは、トラクター幅と同じ幅を有する。本体枠がトラクターフロントバンパーへの接続部の上部に取り付けられ、本体枠の両先端には、蝶番が取り付けられ、本体枠に重なるようにガイド部材が蝶番に取り付けられて、蝶番が支点となり、左右ガイド部材が折り畳み、または、伸長する動きをすることによって、ガイド部材の先端に設置された案内部が代掻きロータリー（ハロー）の幅と同じ幅を獲得することができ、ガイド部を駆動させる動力部は、１２Ｖモーターと低速ギアからなる。【００３６】ギアモーターを左右の本体枠の支点の近くに各々配置しギアモーター部の回転軸にカプリコンを取付け、丸棒Ｌ型に連結させ、丸棒Ｌ型の先端にチェーンでアームに連結させる。電源はトラクター本体のバッテリーから取り出しギアモーターと接続するが、中間にアームを開閉するトグルスイッチを２個リモコンボックスに取り付け、正転・逆転させることによって、左右のアームを運転席から操作できる。リモコン部を運転席に設けることによってトラクターの左右方向（斜め４５度方向）に案内部（チェーン）を見ながら安全に走行・作業ができる。そのために、後方のハローのオーバーハングを気にすることなく作業できるため、作業ミスを減らし作業時間の短縮が可能となり、畦畔際の作業残しがなくなり、きれいに仕上がり作業性が大幅に向上する。【００３７】それによって、代掻き作業時間の短縮が可能となり作業性が大幅に向上する。
【符号の説明】１    本体枠
２    左アーム
３    右アーム
４    トラクターへの接続部
５    モーターケース
６    駆動軸
７    モーターケーステーブル
８    ギアモーター
９    支点軸（蝶番）
１０  チェーン
１１  チェーン固定ビス
１２  カプリコン  ６φ
１３  モーター用マウント
１４  トグルスイッチ
１５  リモコンボックス
１６  防水用キャップ
１７  防水用キャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年8月16日(2019.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
代掻きロータリーが取り付けられたトラクターに装着されるハローガイドであって、本体枠と、前記トラクターに装着する装着部と、本体枠に対して折りたたみ可能なガイド部材と、該ガイド部材の中間から先端に設けられた案内部材と該ガイド部材を該本体枠に対し展開および折りたたむ駆動部と前記トラクターの運転席から操作可能であって該駆動部を駆動させるリモコンスイッチ部を有するハローガイド。
【請求項２】
前記本体枠の両先端には、蝶番が取り付けられ、蝶番を軸に前記ガイド部材が前記本体枠に重なるように前記ガイド部材が折り畳みすることを特徴とする請求項１に記載のハローガイド。
【請求項３】
前記ガイド部材は上方に開放する断面Ｃ字状とすることで、該案内部材を内部に収納しておくことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハローガイド。