(57)【要約】【課題】駐車場の利用効率を向上させること。【解決手段】実施形態に係る駐車場管理装置は、管理部と、監視部とを備える。管理部は、駐車場内における車両の走行を管理する。監視部は、駐車場内の正規の駐車スペースの使用状況を監視する。また、管理部は、監視部によって監視される使用状況が満車状態である場合に、駐車スペースへの駐車を待機する待機車両に対して駐車場内で待機走行させる。【選択図】図２
2020027478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内における車両の走行を管理する管理部と、
駐車場内の正規の駐車スペースの使用状況を監視する監視部と
を備え、
前記管理部は、
前記監視部によって監視される使用状況に基づいて駐車スペースへの駐車を待機する待機車両に対して駐車場内で待機走行させること
を特徴とする駐車場管理装置。
【請求項２】
前記管理部は、
前記待機走行として駐車場内を巡回させること
を特徴とする請求項１に記載の駐車場管理装置。
【請求項３】
前記管理部は、
車両のユーザの許可を得て、当該車両を待機走行させること
を特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理装置。
【請求項４】
前記管理部は、
前記待機走行として駐車スペース以外のスペースで停車させること
を特徴とする請求項１、２または３に記載の駐車場管理装置。
【請求項５】
前記管理部は、
待機車両が他の車両の通行の妨げとなる場合に、前記待機車両を巡回させること
を特徴とする請求項４に記載の駐車場管理装置。
【請求項６】
前記管理部は、
次に駐車可能となると予測される駐車スペースへ待機車両を走行させること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の駐車場管理装置。
【請求項７】
駐車スペースへの駐車予約を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた駐車予約に基づいて駐車スペース毎の駐車スケジュールを作成する作成部と
を備え、
前記管理部は、
駐車可能となると予測される駐車スペースを前記駐車スケジュールに基づいて選択すること
を特徴とする請求項６に記載の駐車場管理装置。
【請求項８】
前記管理部は、
駐車中の駐車予定時間超過車両に対して前記待機走行をさせること
を特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の駐車場管理装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の駐車場管理装置と、
前記駐車場管理装置に対するユーザ操作を受け付けるユーザ端末と
を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項１０】
駐車場内における車両の走行を管理する管理工程と、
駐車場内の正規の駐車スペースの使用状況を監視する監視工程と
を含み、
前記管理工程は、
前記監視工程によって監視される使用状況に基づいて駐車スペースへの駐車を待機する待機車両に対して駐車場内で待機走行させること
を特徴とする駐車場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場管理装置、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動運転走行が可能な車両に対して駐車場内の走行を管理する駐車場管理装置がある（例えば、特許文献１参照）。かかる駐車場管理装置では、例えば、車両のユーザから受け付けた駐車予約に基づき、割り当てた駐車スペースへ車両を駐車させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７５３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、駐車場が満車状態である場合に、駐車場内へ車両の入場を規制する。このため、駐車場の利用効率を向上させるうえで改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車場の利用効率を向上させることができる駐車場管理装置、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る駐車場管理装置は、管理部と、監視部とを備える。前記管理部は、駐車場内における車両の走行を管理する。前記監視部は、駐車場内の正規の駐車スペースの使用状況を監視する。また、前記管理部は、前記監視部によって監視される使用状況に基づいて駐車スペースへの駐車を待機する待機車両に対して駐車場内で待機走行させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駐車場の利用効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、駐車場管理方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、駐車場管理システムの概要を示す図である。
【図３】図３は、駐車場内の設備の一例を示す図である。
【図４】図４は、駐車場管理装置のブロック図である。
【図５】図５は、スケジュールの具体例を示す図である。
【図６】図６は、待機走行の許可画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、待機走行の具体例を示す図である。
【図８】図８は、駐車場管理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る駐車場管理装置、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を用いて実施形態に係る駐車場管理方法の概要について説明する。図１は、駐車場管理方法の概要を示す図である。なお、かかる駐車場管理方法は、図１に示す駐車場管理装置１によって実行される。
【００１１】
駐車場管理装置１は、駐車場Ｐ内において、自動運転が可能な車両（以下、単に車両Ｃと記載する場合がある）の走行を管理する管理装置である。すなわち、駐車場管理装置１は、いわゆる自動バレーバーキングにおける管制装置である。なお、本実施形態では、駐車場管理装置１による指示にしたがって駐車場Ｐ内を車両Ｃが走行するため、駐車場Ｐ内への手動運転車両や人物の進入を禁止するものとする。
【００１２】
駐車場管理装置１は、例えば、各車両Ｃを駐車させる駐車スペースを管理したり、駐車スペースまでの走行経路を指示したりすることで、各車両Ｃの駐車場Ｐ内の走行を管理する。そして、各車両Ｃに搭載された車載装置５０は、駐車場管理装置１の指示に従って、駐車場Ｐ内において、車両Ｃの自動運転を行うこととなる。
【００１３】
ところで、駐車場が満車状態である場合、駐車場への車両の進入を制限する入場規制が敷かれるのが一般的である。しかしながら、上記の入場規制は、駐車場内で正規の駐車スペースに車両が駐車することを前提としている。なお、ここでの正規の駐車スペースとは、駐車スペース毎に区画線で区画されたスペースを指す。
【００１４】
すなわち、従来技術では、駐車場に設けられた正規の駐車スペースの数が一度に入庫できる車両数の上限となる。一方、自動運転が可能な車両は、ユーザの降車後、正規の駐車スペースに駐車せずとも、他の車両に対して妨害することなく走行することが可能である。
【００１５】
つまり、自動運転が可能な車両に対して必ずしも正規の駐車スペースへ駐車させておく必要がない。本発明は、かかる点に着目した。すなわち、実施形態に係る駐車場管理方法では、駐車スペースへの駐車を待機する待機車両Ｃｗに対して駐車場Ｐ内で待機させることで、駐車場Ｐの利用効率を高めることとした。
【００１６】
具体的には、図１に示すように、実施形態に係る駐車場管理方法では、まず、駐車場Ｐ内の正規の駐車スペースＳＰの使用状況を監視する（ステップＳ１）。
【００１７】
駐車場管理方法では、駐車場Ｐ内を走行する各車両Ｃの走行を管理し、かかる管理結果に基づき、各車両Ｃによる各駐車スペースＳＰの使用状況を監視することができる。すなわち、駐車場管理方法では、駐車場Ｐ内における各車両Ｃの位置を把握することで、各駐車スペースＳＰの使用状況を把握することが可能である。
【００１８】
なお、駐車スペースＳＰの使用状況とは、駐車スペースＳＰの現在の使用状況のみならず、駐車スペースＳＰの予約状況を含む。すなわち、現在、空車状態にある駐車スペースＳＰが存在し、かかる駐車スペースＳＰに対する直近の駐車予約が入っていた場合、かかる駐車スペースＳＰの使用状況を使用中と見做すことも可能である。
【００１９】
続いて、駐車場管理方法では、駐車スペースＳＰの使用状況に基づいて駐車スペースＳＰへの駐車を待機する待機車両Ｃｗに対して駐車場Ｐ内で待機走行を指示する（ステップＳ２）。
【００２０】
ここで、待機走行とは、駐車スペースＳＰ以外のスペースで待機車両Ｃｗを停車させたり、駐車場Ｐ内を巡回させたりすることを示す。つまり、実施形態に係る駐車場管理方法では、待機車両Ｃｗが駐車スペースＳＰ以外のスペースで待機することとなる。また、駐車場管理方法では、待機車両Ｃｗが他の車両Ｃの入出庫の妨げとならないように、待機車両Ｃｗの走行を管理することも可能である。
【００２１】
なお、駐車場管理方法では、使用状況に基づき、使用されていない駐車スペースＳＰへ待機車両Ｃｗを適宜駐車させておくことで、駐車場Ｐの利用効率を向上させることが可能である。
【００２２】
例えば、駐車スペースＳＰを予約した車両Ｃが、かかる駐車スペースＳＰへ駐車するまでの期間、もしくは、入庫予定時刻までの期間、待機車両Ｃｗを駐車させておくことにしてもよい。
【００２３】
また、新たな駐車予約において指定された駐車予定時間に対して駐車スペースＳＰを確保できない場合、かかる駐車予定時間内で、駐車スペースＳＰを確保可能な時間だけ、駐車スペースＳＰへ駐車させておき、駐車スペースＳＰの確保が困難な時間を待機走行させることも可能である。なお、この場合、複数の駐車スペースＳＰに時間的に分割して駐車させておくことも可能である。
【００２４】
つまり、実施形態に係る駐車場管理方法では、駐車場Ｐが有する正規の駐車スペースＳＰよりも多くの車両Ｃを駐車場Ｐ内に受け入れることが可能となる。言い換えれば、駐車場Ｐ内の潜在的なキャパシティを最大限に活用することが可能となる。
【００２５】
したがって、実施形態に係る駐車場管理方法によれば、駐車場Ｐの利用効率を向上させることが可能となる。
【００２６】
次に、図２を用いて実施形態に係る駐車場管理システムについて説明する。図２は、駐車場管理システムの構成例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係る駐車場管理システムＳは、駐車場管理装置１と、ユーザ端末１０と、車載装置５０と、統合管制装置１００とを備える。
【００２７】
駐車場管理装置１、ユーザ端末１０、車載装置５０および統合管制装置１００は、それぞれネットワークＮを介して相互に通信を行うことができる。
【００２８】
駐車場管理装置１は、駐車場Ｐ内の車両Ｃの走行や、駐車場Ｐ内の各駐車スペースＳＰの使用状況等を管理する。また、各駐車場Ｐに対して１つの駐車場管理装置１が設けられる。なお、１つの駐車場管理装置１で、複数の駐車場Ｐを管理することにしてもよい。
【００２９】
ユーザ端末１０は、例えば、車両Ｃのユーザが所持するスマートフォン等の通信端末である。ユーザは、例えば、ユーザ端末１０にインストールされたアプリやＷｅｂブラウザを介して、駐車場Ｐの予約等を行うことが可能である。
【００３０】
車載装置５０は、例えば、車両Ｃの自動運転を制御する制御装置である。例えば、車載装置５０は、駐車場管理装置１の指示に従って駐車場Ｐ内において自動運転を行う。
【００３１】
統合管制装置１００は、管轄下にある複数の駐車場Ｐを統合的に管理する管理装置である。統合管制装置１００は、ユーザ端末１０から受け付けた駐車予約を管轄下の駐車場Ｐの駐車場管理装置１へ割り当てたり、駐車予約を受け付けた車両Ｃに対して駐車場Ｐまで誘導したりする。
【００３２】
また、統合管制装置１００は、複数の統合管制装置１００で連携することも可能である。例えば、各統合管制装置１００で受け付けた駐車予約を他の統合管制装置１００へ通知することで、他の統合管制装置１００の管轄下にある駐車場Ｐに対する駐車予約を受け付けることもできる。
【００３３】
なお、統合管制装置１００が駐車場管理装置１の一部または全ての機能を担うことにしてもよいし、あるいは、駐車場管理装置１が統合管制装置１００の一部または全ての機能を担うことにしてもよい。すなわち、駐車場管理装置１と統合管制装置１００とを読み替えることにしてもよい。
【００３４】
次に、図３を用いて、駐車場Ｐ内の設備について説明する。図３は、駐車場Ｐ内の設備の一例を示す図である。図３に示すように、例えば、駐車場Ｐには、駐車場管理装置１と、ゲート装置３０１と、センシング機器３０５とが設置される。
【００３５】
ゲート装置３０１は、駐車場Ｐ内の出入り口に設けられたゲートバーを制御する装置である。例えば、ゲート装置３０１は、ゲートバーを開閉することで、駐車場Ｐ内への車両Ｃの進入を許可もしくは制限を行う。
【００３６】
例えば、ゲート装置３０１は、駐車場管理装置１によって入場が許可された車両Ｃを駐車場Ｐ内へ入場させることができる。かかる場合に、例えば、ゲート装置３０１は、ユーザ端末１０や車載装置５０と通信を行うことで、入場が許可された車両Ｃか否かを判別することが可能である。
【００３７】
また、ゲート装置３０１は、車両Ｃを駐車場Ｐ内に入場させると、車両Ｃの入場を駐車場管理装置１へ通知する。これにより、車載装置５０は、その後の自動運転を駐車場管理装置１の指示に従って行うこととなる。
【００３８】
センシング機器３０５は、駐車場Ｐ内の状況を検出する機器である。例えば、センシング機器３０５は、火災検知機や、駐車場Ｐを撮像するカメラを含む。センシング機器３０５は、センシング結果を駐車場管理装置１へ通知する。なお、センシング機器３０５側で、カメラによって撮像された画像を解析し、生体、発煙、火器等を検出することにしてもよいし、かかる画像の解析を駐車場管理装置１側で行うことにしてもよい。
【００３９】
次に、図４を用いて実施形態に係る駐車場管理装置１の構成例について説明する。図４は、駐車場管理装置１のブロック図である。図４に示すように、駐車場管理装置１は、通信部２と、制御部３と、記憶部４とを備える。
【００４０】
通信部２は、図２に示したネットワークＮを介してユーザ端末１０、車載装置５０、統合管制装置１００等と通信を行う通信モジュールである。また、通信部２は、ゲート装置３０１と、センシング機器３０５と通信を行うことも可能である。
【００４１】
制御部３は、受付部３１と、作成部３２と、管理部３３と、監視部３４とを備える。制御部３は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００４２】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部３の受付部３１、作成部３２、管理部３３および監視部３４として機能する。
【００４３】
また、制御部３の受付部３１、作成部３２、管理部３３および監視部３４の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００４４】
また、記憶部４は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、予約情報４１と車両情報４２とを記憶する。なお、駐車場管理装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００４５】
受付部３１は、駐車スペースＳＰへの駐車予約を受け付ける。例えば、受付部３１は、ユーザ端末１０から送信される駐車予約を統合管制装置１００を介して受け付ける。例えば、駐車予約には、車両Ｃを特定する情報、ユーザが駐車を希望する駐車場名、開始予定時刻、終了予定時刻等が含まれる。
【００４６】
例えば、統合管制装置１００は、駐車予約を取得すると、駐車場名に対応する駐車場管理装置１へ駐車予約を通知する。これにより、ユーザが希望する駐車場Ｐへの駐車予約を受け付けることができる。受付部３１は、駐車予約を受け付けると、かかる駐車予約を作成部３２へ通知する。
【００４７】
また、受付部３１は、車両Ｃのユーザが所持するユーザ端末１０から車両Ｃの出庫指示を受け付けることも可能である。受付部３１は、受け付けた出庫指示を管理部３３へ通知する。これにより、後述する管理部３３は、出庫指示を受け付けた車両Ｃを出庫させることとなる。なお、受付部３１は、例えば、駐車場Ｐに設けられた専用端末から出庫指示を受け付けることも可能である。
【００４８】
作成部３２は、受付部３１によって受付けられた駐車予約に基づき、駐車スペースＳＰ毎のスケジュールを作成する。例えば、作成部３２は、各駐車スペースＳＰにおいて、予約時間が重ならないように、言い換えれば、予約が重複しないようにスケジュールを作成する。
【００４９】
作成部３２によって作成されたスケジュールは、予約情報４１として記憶部４に格納される。図５は、スケジュールの具体例を示す図である。図５に示すように、例えば、スケジュールは、駐車スペース毎に予約状況を対応付けたものである。
【００５０】
図５に示す駐車スペースＩＤは、各駐車スペースＳＰを識別するための識別子である。また、予約状況における横軸は、時間の推移を示し、「Ｃ００１」等が入力された箇所は、既に予約で埋まっていることを示す。
【００５１】
作成部３２は、図５に示すスケジュールを参照し、新たな駐車予約を受け付けた場合に、予約が重複しない駐車スペースＳＰへ駐車予約を割り当てることとなる。
【００５２】
図４の説明に戻り、管理部３３について説明する。管理部３３は、駐車場Ｐ内における車両Ｃの走行を管理する。すなわち、駐車場Ｐ内において、各車両Ｃは、管理部３３による指示に従って走行または駐車することとなる。
【００５３】
例えば、管理部３３は、各車両Ｃの走行経路や、かかる走行経路における最適な走行速度、舵角等を随時算出し、各車両Ｃの車載装置５０へ指示することで、駐車場Ｐ内の車両Ｃの走行を管理する。
【００５４】
管理部３３は、各車両Ｃに対する管理結果を記憶部４に車両情報４２として記憶する。車両情報４２は、各車両Ｃの走行経路、現在地、現在の走行状態等が各車両Ｃ毎に関連付けられた情報である。
【００５５】
管理部３３は、車両情報４２を参照することで、各車両Ｃの現在地や、各車両Ｃの走行経路等を把握することが可能である。すなわち、管理部３３は、車両情報４２を参照することで、各車両Ｃが互いに走行の妨げとならないように、各車両Ｃの走行を管理することが可能である。
【００５６】
例えば、車両Ｃが駐車場Ｐへ入場すると、まず、管理部３３は、予約情報４１を参照し、駐車場Ｐに入場した車両Ｃが駐車すべき駐車スペースＳＰを確認する。続いて、管理部３３は、かかる駐車スペースＳＰまでの走行経路を算出し、走行経路における走行速度、舵角等を含む走行状態を指定して車両Ｃの車載装置５０へ送信する。
【００５７】
これにより、車載装置５０は、管理部３３から送信される走行状態に従って、車両Ｃを指定された駐車スペースＳＰへ自動運転を行うこととなる。また、管理部３３は、受付部３１が出庫指示を受け付けた場合、出庫指示に基づき、車両Ｃを出庫させる。また、上述のように、管理部３３は、待機車両Ｃｗに対して待機走行させることも可能であるが、かかる点の詳細については、後述する。
【００５８】
続いて、監視部３４について説明する。監視部３４は、駐車場Ｐ内の正規の駐車スペースＳＰの使用状況を監視する。例えば、監視部３４は、車両情報４２を参照し、各車両Ｃの現在地と、各駐車スペースＳＰの位置とを照らし合わせることで、使用状況を監視することが可能である。
【００５９】
監視部３４は、全ての駐車スペースＳＰが使用中である場合、使用状況が満車状態であると判定する。監視部３４は、満車状態であると判定した場合に、管理部３３や統合管制装置１００へ満車状態である旨を通知する。これにより、かかる通知以降に駐車場Ｐに入場する車両Ｃは、待機車両Ｃｗとなる。
【００６０】
また、監視部３４は。使用状況を監視し、満車状態が解除された場合、その旨を管理部３３や統合管制装置１００へ通知する。これにより、管理部３３は、待機車両Ｃｗを空いた駐車スペースＳＰへ駐車させる。
【００６１】
ところで、駐車場Ｐ内を待機走行する場合、車両Ｃが駐車スペースＳＰに駐車せず、駐車場Ｐ内を巡回または駐車スペースＳＰ以外のスペースに停車して待機する。
【００６２】
このため、待機走行を行うと、駐車スペースＳＰに駐車しておく場合に比べて、車両Ｃの燃料を多く消費する場合がある。このため、実施形態に係る駐車場管理システムＳでは、車両Ｃのユーザの許可を得て、車両Ｃを待機走行させる。
【００６３】
図６は、待機走行の許可画面の一例を示す図である。なお、ここでは、駐車場Ｐを予約した車両Ｃが満車状態である駐車場Ｐ付近に到着し、かかる駐車場Ｐが満車状態である場合を例に挙げて説明する。
【００６４】
かかる場合に、図２に示した統合管制装置１００（ここでは不図示）は、車両Ｃのユーザ端末１０に対して、待機走行の許可画面を表示させる。例えば、図６に示すように、ユーザ端末１０には、駐車場が満車である旨と、ユーザから待機走行の許可を得るための許可ボタンＢ１および拒否ボタンＢ２が表示される。
【００６５】
例えば、ユーザは、ユーザ端末１０に表示された許可ボタンＢ１を選択することで、待機走行を許可することができる。また、ユーザは、待機走行を許可しない場合、拒否ボタンＢ２を選択することで、待機走行を拒否することができる。
【００６６】
ユーザが、待機走行を許可した場合、例えば、統合管制装置１００を介して、駐車場Ｐの駐車場管理装置１へその旨送信される。これにより、駐車場管理装置１は、駐車場Ｐ内で車両Ｃに対して待機走行させることとなる。
【００６７】
また、例えば、ユーザが待機走行を拒否した場合、例えば、統合管制装置１００は、管轄下にある駐車場Ｐであり、駐車スペースＳＰに空きがある他の駐車場への駐車を提案する。
【００６８】
このように、待機走行に対するユーザの許可を得ることで、待機走行に対するユーザのトラブルを未然に回避することが可能である。なお、例えば、待機走行を許可したユーザに対して例えば、駐車料金を割り引くなど、所定のインセンティブを付与することにしてもよい。
【００６９】
なお、ここでは、統合管制装置１００が、ユーザ端末１０を介して待機走行に対するユーザの許可を得る場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００７０】
すなわち、ユーザ端末１０を例えば、車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置へ置き換えることにしてもよい。また、統合管制装置１００に代えて、例えば、車両Ｃが駐車場Ｐに入場する際に、ゲート装置３０１（図３参照）を用いてユーザの許可を得ることにしてもよい。
【００７１】
また、ユーザの許可を得るタイミングについても、上述の例に限られるものではなく、例えば、駐車予約時に行うことにしてもよい。例えば、開始予定時刻よりも早く駐車場Ｐに到着した場合、開始予定時刻までを待機走行とする、もしくは、終了予定時刻を超過した場合、終了予定時刻以降を待機走行とすることを予め駐車予約時にユーザから許可を得ることにしてもよい。
【００７２】
次に、図７を用いて、待機走行の具体例について説明する。図７は、待機走行の具体例を示す図である。なお、図７では、駐車場Ｐを簡略化して示す。例えば、図７に示すように、管理部３３は、予約情報４１に基づいて待機車両Ｃｗに対する待機走行の走行経路や停車位置を決定する。
【００７３】
具体的には、管理部３３は、予約情報４１を参照し、次に出庫する可能性が最も高い駐車スペースＳＰ近傍に待機車両Ｃｗを待機させる。図７に示す例では、駐車スペースＳＰ１、駐車スペースＳＰ３、駐車スペースＳＰ２の順に早く出庫する可能性が高いことを示す。
【００７４】
しかしながら、駐車スペースＳＰ１には、次の予約が埋まっており、待機車両Ｃｗが実際に駐車可能な駐車スペースＳＰは、駐車スペースＳＰ２および駐車スペースＳＰ３となる。
【００７５】
このため、かかる場合に、管理部３３は、駐車スペースＳＰ２および駐車スペースＳＰ３のうち、待機車両Ｃｗが早く駐車スペースＳＰへ駐車可能な駐車スペースＳＰ３近傍を停車位置として選択する。
【００７６】
そして、管理部３３は、駐車場ＰのゲートＧから駐車スペースＳＰ３の前方のスペースまでの走行経路を算出し、かかる走行経路を待機車両Ｃｗの車載装置５０へ指示する。
【００７７】
その後、管理部３３は、車両Ｃが駐車スペースＳＰ３から出庫した後に、待機車両Ｃｗを駐車スペースＳＰ３へ駐車させることとなる。また、管理部３３は、停車中の待機車両Ｃｗが駐車場Ｐ内を走行する他の車両Ｃの走行の妨げとなる場合、待機車両Ｃｗに対して駐車場Ｐ内を巡回させて、再び、元の停車位置で待機させる。
【００７８】
このように、管理部３３は、待機車両Ｃｗに対して次に空車となる可能性が高い駐車スペースＳＰ近傍で待機させることで、待機車両Ｃｗを速やかに駐車スペースＳＰへ駐車させることが可能となる。
【００７９】
また、停車中の待機車両Ｃｗが、他の車両Ｃの走行の妨げとなる場合、待機車両Ｃｗを巡回させることで、駐車場Ｐ内の各車両Ｃの走行を円滑に管理することが可能となる。
【００８０】
なお、例えば、待機車両Ｃｗが駐車スペースＳＰ２に向かっている途中に、駐車スペースＳＰ２から車両Ｃが出庫する場合も想定される。このため、管理部３３は、待機車両Ｃｗを必ずしも駐車スペースＳＰ２近傍に停車させる必要はなく、駐車スペースＳＰ２へ向かわせるのみでもよい。
【００８１】
また、ここでは、予約状況に基づいて待機車両Ｃｗを向かわせる駐車スペースＳＰを選択する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、全ての車両Ｃの駐車する時間を略同じと仮定して、最も長く駐車している車両Ｃが使用している駐車スペースＳＰを選択することにしてもよい。
【００８２】
次に、図８を用いて実施形態に係る駐車場管理装置１が実行する処理手順について説明する。図８は、駐車場管理装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【００８３】
図８に示すように、まず、駐車場管理装置１は、駐車場Ｐに新たな車両Ｃが到着するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、駐車場管理装置１は、新たな車両Ｃが到着しない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００８４】
一方、駐車場管理装置１は、新たな車両Ｃが到着する場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、駐車場Ｐの使用状況が満車状態か否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００８５】
駐車場管理装置１は、使用状況が満車状態である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、新たな車両Ｃのユーザから待機走行の許可が有るか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００８６】
駐車場管理装置１は、待機走行の許可がある場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、駐車場Ｐへの車両Ｃの入場を許可し（ステップＳ１０４）、かかる車両Ｃを待機車両Ｃｗとし、待機車両Ｃｗの走行を待機走行で管理する（ステップＳ１０５）。
【００８７】
続いて、駐車場管理装置１は、満車状態が継続中か否かを判定し（ステップＳ１０６）、満車状態が解除された場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、空車となった駐車スペースＳＰまでの走行を管理して（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００８８】
一方、駐車場管理装置１は、満車状態が継続中である場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６の処理を待機車両Ｃｗに対する出庫要請を受け付けるまで継続して行う。
【００８９】
また、駐車場管理装置１は、ステップＳ１０２の処理において満車状態でなかった場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、車両Ｃに対して駐車スペースまでの走行を管理して（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００９０】
また、駐車場管理装置１は、ステップＳ１０３の処理において、待機走行の許可が得られなかった場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。なお、かかる場合に、例えば、駐車場管理装置１は、統合管制装置１００に対して駐車可能な駐車場Ｐをユーザへ提示するように指示することにしてもよい。
【００９１】
上述したように、実施形態に係る駐車場管理装置１は、管理部３３と、監視部３４とを備える。管理部３３は、駐車場Ｐ内における車両Ｃの走行を管理する。監視部３４は、駐車場Ｐ内の正規の駐車スペースＳＰの使用状況を監視する。
【００９２】
また、管理部３３は、監視部３４によって監視される使用状況に基づいて駐車スペースＳＰへの駐車を待機する待機車両Ｃｗに対して駐車場Ｐ内で待機走行させる。したがって、実施形態に係る駐車場管理装置１によれば、駐車場の利用効率を向上させることができる。
【００９３】
ところで、上述した実施形態では、待機車両Ｃｗに対して待機走行を行う場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、待機車両Ｃｗのみならず、例えば、駐車スペースＳＰに駐車している車両Ｃと待機車両Ｃｗとを適宜交換することにしてもよい。
【００９４】
また、駐車予約時間を超過した駐車車両に対して、待機車両Ｃｗとして扱う管理をしても良く、その場合は当該駐車車両に対して出庫処理を行い、その後待機車両Ｃｗとしての入庫処理を行う方法により、特に管理プログラムを大きく変更しなくても実現できる。この場合、駐車予約時間を超過した駐車車両を待機車両Ｃｗとして扱うのは、駐車予約車両到着時に空きの駐車スペースＳＰが無く、また駐車スペースＳＰの調整も不可の際に緊急回避処理として行うようにしても良い。
【００９５】
なお、この出庫処理に関しては、駐車予約時間超過による出庫情報である旨の情報と、継続する待機車両Ｃｗとしての入庫処理を関連づけるデータを記録し、後の料金処理等を適切（駐車予約時間超過における料金の所定算出方法を適用）に行えるようにする。
【００９６】
この管理を行うと、予約時間管理に関し予約時間超過車両に対する余裕時間の付加を少なくでき、駐車効率（予約時間の高密度化）を図ることができる。なお、対象車両の所有者に対しては、待機車両管理に移行する旨の通知を行うのが好ましい。
【００９７】
また、上述した実施形態では、駐車スペースＳＰに車両Ｃが駐車する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、駐車場Ｐ内の駐車スペースＳＰの概念を無くして、駐車場Ｐ全体のスペースを活用して車両Ｃを収容することにしてもよい。
【００９８】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１    駐車場管理装置
１０    ユーザ端末
３１    受付部
３２    作成部
３３    管理部
３４    監視部
５０    車載装置
１００    統合管制装置
Ｓ    駐車場管理システム
Ｃ    車両
Ｃｗ    待機車両
Ｐ    駐車場
ＳＰ    駐車スペース
【図１】
2020027478.tif 000003
【図２】
2020027478.tif 000004
【図３】
2020027478.tif 000005
【図４】
2020027478.tif 000006
【図５】
2020027478.tif 000007
【図６】
2020027478.tif 000008
【図７】
2020027478.tif 000009
【図８】
2020027478.tif 000010