(57)【要約】【課題】ユーザの使用感を向上させることが可能な振動を発生させる。【解決手段】振動発生装置は、対象物に取り付けられる振動発生装置であって、駆動信号に基づき振動を発生する振動発生部と、第１の振幅を有する前記駆動信号である第１の発生信号を出力し、所定の第１の中断期間、前記駆動信号の出力を停止した後、前記第１の振幅より大きい第２の振幅を有する前記駆動信号である第２の発生信号を出力する制御部と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に取り付けられる振動発生装置であって、
駆動信号に基づき振動を発生する振動発生部と、
第１の振幅を有する前記駆動信号である第１の発生信号を出力し、所定の第１の中断期間、前記駆動信号の出力を停止した後、前記第１の振幅より大きい第２の振幅を有する前記駆動信号である第２の発生信号を出力する制御部と、を備える、
振動発生装置。
【請求項２】
前記第１の中断期間の長さは、前記制御部が前記第２の発生信号を出力する期間の長さより長い、
請求項１に記載の振動発生装置。
【請求項３】
前記第１の中断期間の長さは、前記制御部が前記第２の発生信号を出力する期間の長さの１４．６倍以上１７．８倍以下である、
請求項２に記載の振動発生装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の発生信号を出力してから所定の第２の中断期間、前記駆動信号の出力を停止した後、前記対象物に発生した振動を減衰させる前記駆動信号を出力する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動発生装置。
【請求項５】
前記第２の振幅は、前記第１の振幅の１５．４倍以上１８．８倍以下である、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動発生装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動発生装置を備える、
電子機器。
【請求項７】
前記電子機器は、
ユーザの操作を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部が前記ユーザによるドラッグ操作を受け付けている期間、前記第１の発生信号を出力する、
請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
前記制御部は、前記受付部が前記ユーザによるドロップ操作を受け付けると、前記第１の発生信号の出力を停止し、前記第１の中断期間、前記駆動信号の出力を停止した後、前記第２の発生信号を出力する、
請求項７に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、電子機器等に用いられる振動発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末等の電子機器においては、着信や情報の受信をユーザに伝えるため、また、タッチパネルの操作の感触を指に伝えるために、電子機器を振動させる機能を有するものが多い。このような機能は、電子機器の内部に配置されたアクチュエータ等の動作により実現されている。このようなアクチュエータは、たとえば特許文献１などに開示されている。また、駆動中のリニアモータにダイナミックブレーキを働かせる技術が開示されている。このようなリニアモータは、たとえば特許文献２などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９０４７９号公報
【特許文献２】特開２００２−１４２４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
たとえば、携帯電話機または携帯情報端末などの電子機器に取り付けられたアクチュエータは、ユーザによる電子機器への操作に応答して電子機器を振動させることがある。このような場合において、特許文献１に記載のアクチュエータのように単純な振動を発生させるだけでなく、ユーザの使用感を向上させることが可能な振動の発生が求められることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
対象物（４２）に取り付けられる振動発生装置（１）であって、
駆動信号に基づき振動を発生する振動発生部（２１）と、
第１の振幅（Ｖ１）を有する前記駆動信号である第１の発生信号（Ｓｇ１）を出力し、所定の第１の中断期間（Ｓ１）、前記駆動信号の出力を停止した後、前記第１の振幅より大きい第２の振幅（Ｖ２）を有する前記駆動信号である第２の発生信号（Ｓｇ２）を出力する制御部（２２）と、を備える、
振動発生装置である。
【０００７】
上記構成の振動発生装置によれば、弱い振動が発生した後、当該振動が徐々に弱まってから強い振動を発生させることができるので、たとえば、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動に近い振動（以下、「ラッチ錠振動」と称することがある。）を発生させることができる。たとえば、電子機器などに振動発生装置が取り付けられる場合、ユーザが電子機器に対して所定の操作を行った際に、当該操作の内容に応じた振動としてラッチ錠振動を電子機器に発生させることができる。これにより、上記所定の操作が電子機器に認識されたことを、ユーザはラッチ錠振動から触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。
【０００８】
上記振動発生装置において、好ましくは、
前記第１の中断期間の長さは、前記制御部が前記第２の発生信号を出力する期間（Ｇ２）の長さより長い。
【０００９】
上記構成の振動発生装置によれば、第１の中断期間の長さを第２の発生信号が出力される期間より長くすることで、対象物の振動を減衰させてから第２の発生信号に基づく振動を対象物に発生させることができるので、当該振動を強調することができる。これにより、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動により近いラッチ錠振動を発生させることができる。
【００１０】
上記振動発生装置において、好ましくは、
前記第１の中断期間の長さは、前記制御部が前記第２の発生信号を出力する期間の長さの１４．６倍以上１７．８倍以下である。
【００１１】
上記構成の振動発生装置によれば、第１の中断期間の長さと第２の発生信号が出力される期間の長さとの関係を適正にすることができるので、良好なラッチ錠振動を実現することができる。
【００１２】
上記振動発生装置において、好ましくは、
前記制御部は、前記第２の発生信号を出力してから所定の第２の中断期間（Ｓ２）、前記駆動信号の出力を停止した後、前記対象物に発生した振動を減衰させる前記駆動信号（Ｓａ１、Ｓａ２）を出力する。
【００１３】
上記構成の振動発生装置によれば、第２の発生信号に基づく振動を効果的に減衰させることができるので、当該振動の終端を明確にすることができる。これにより、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動により近いラッチ錠振動を発生させることができる。
【００１４】
上記振動発生装置において、好ましくは、
前記第２の振幅は、前記第１の振幅の１５．４倍以上１８．８倍以下である。
【００１５】
上記構成の振動発生装置によれば、先に発生する弱い振動の大きさと後に発生する強い振動の大きさとの関係を適正にすることができるので、良好なラッチ錠振動を実現することができる。
【００１６】
上記いずれかの振動発生装置は、ノートＰＣ、スマートフォン及びタブレットなどの電子機器（４１）に好適に適用される。
【００１７】
上記構成の電子機器によれば、弱い振動が発生した後、当該振動が徐々に弱まってから強い振動を発生させることができるので、ラッチ錠振動を発生させることができる。たとえば、ユーザが電子機器に対して所定の操作を行った際に、当該操作の内容に応じた振動としてラッチ錠振動を電子機器に発生させることができる。これにより、上記所定の操作が電子機器に認識されたことを、ユーザはラッチ錠振動から触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。
【００１８】
上記電子機器において、好ましくは、
前記電子機器は、
ユーザの操作を受け付ける受付部（４２）を備え、
前記制御部は、前記受付部が前記ユーザによるドラッグ操作を受け付けている期間、前記第１の発生信号を出力する。
【００１９】
上記構成の電子機器によれば、たとえば、ユーザが、ブラウザのタブまたはファイルなどのアイコンといったオブジェクトをドラッグするドラッグ操作を行っている際に、ドラッグ操作に応じた振動として、ラッチ錠振動の一部である弱い振動を電子機器に継続して発生させることができる。これにより、ユーザは、ドラッグ操作が電子機器に認識されていることを弱い振動から触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。
【００２０】
上記電子機器において、好ましくは、
前記制御部は、前記受付部が前記ユーザによるドロップ操作を受け付けると、前記第１の発生信号の出力を停止し、前記第１の中断期間、前記駆動信号の出力を停止した後、前記第２の発生信号を出力する。
【００２１】
上記構成の電子機器によれば、たとえば、ユーザが、ブラウザのタブまたはファイルのアイコンを目標のオブジェクトにドロップするドロップ操作を行うと、ドロップ操作に応じた振動として、電子機器の振動を徐々に弱めてからの強い振動を電子機器に発生させることができる。これにより、ユーザは、ドロップ操作が電子機器に認識されたことを触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本実施形態のノートＰＣの外観斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態のノートＰＣの平面図である。
【図３】図３は、本実施形態のノートＰＣの断面図である。
【図４】図４は、本実施形態の触覚デバイスの構成を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態の触覚デバイスにおける各信号の時間変化及び振動波形の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態の触覚デバイスにおける各信号の時間変化を模式的に示した図である。
【図７】図７は、本実施形態における触覚デバイスにおける振動発生処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本実施形態のノートＰＣにおいてドラッグ処理が行われている際にモニタ部に表示される画像の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態のノートＰＣにおいてドロップ処理が行われる際にモニタ部に表示される画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の振動発生装置は、駆動信号に基づき振動を発生する振動発生部と、制御部と、を備える構成において、制御部が、第１の振幅を有する駆動信号である第１の発生信号を出力し、所定の第１の中断期間、駆動信号の出力を停止した後、第１の振幅より大きい第２の振幅を有する駆動信号である第２の発生信号を出力する点を特徴の一つとしている。
【００２４】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）電子機器の構成例
（２）動作例
（３）電子機器への適用例
２．本実施形態の特徴
３．補足事項
【００２５】
＜１．実施形態＞
＜（１）電子機器の構成例＞
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態のノートＰＣの外観斜視図である。図２は、本実施形態のノートＰＣの平面図である。図３は、本実施形態のノートＰＣの断面図である。なお、図２及び図３では、モニタ部４５を図示していない。
【００２６】
図１〜図３に示されるように、本実施形態のノートＰＣ４１は、本体部４４及びモニタ部４５を含んで構成される。本体部４４は、触覚デバイス１、タッチパッド４２、キーボード４３、ＣＰＵ（図示しない）及びメモリ（図示しない）などを含んで構成される。ノートＰＣ４１は、本発明でいう「電子機器」の一具体例である。タッチパッド４２は、本発明でいう「対象物」の一具体例である。
【００２７】
＜タッチパッド４２＞
タッチパッド４２は、操作者が接触して操作する装置である。詳細には、タッチパッド４２は、たとえば、平板状のセンサであり、操作者であるユーザの指によって行われる操作、具体的にはドラッグ操作及びドロップ操作などを受け付ける。本体部４４は、タッチパッド４２で受け付けた操作に基づき、マウスポインタの処理などを行うとともに、触覚デバイス１へ振動発生命令を出力する。具体的には、本体部４４は、たとえば、タッチパッド４２がユーザによるドラッグ操作及びドロップ操作を受け付けた場合、ラッチ錠振動発生命令を触覚デバイス１へ出力する。ここで、ラッチ錠振動発生命令は、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動に近い振動すなわちラッチ錠振動を発生させる振動発生命令である。タッチパッド４２は、本発明でいう「受付部」の一具体例である。
【００２８】
＜触覚デバイス１＞
図４は、本実施形態の触覚デバイスの構成を示す図である。図４に示されるように、触覚デバイス１は、振動発生部２１、制御部２２及びカウンタ２３を含んで構成される。図１〜図４に示されるように、触覚デバイス１は、タッチパッド４２に取り付けられる。本実施形態では、触覚デバイス１は、タッチパッド４２において、ユーザが操作する平板状のセンサ面の反対側の面に取り付けられる。触覚デバイス１は、本発明でいう「振動発生装置」の一具体例である。
【００２９】
＜カウンタ２３＞
カウンタ２３は、たとえば、水晶振動子を用いた発振回路等により生成されるクロックパルスをカウントし、カウントした値を保持する。このカウント値は、たとえば現在時刻を示す。
【００３０】
＜振動発生部２１＞
振動発生部２１は、駆動信号に基づき振動を発生する。詳細には、振動発生部２１は、たとえば、コイル、永久磁石及び分銅などを含んで構成されるアクチュエータである。振動発生部２１は、制御部２２から駆動信号を受けて、受けた駆動信号に応じて分銅を振動させる。振動発生部２１とタッチパッド４２とは、たとえば物理的に接触しており、振動発生部２１において発生した振動はタッチパッド４２に伝達する。
【００３１】
＜制御部２２＞
図５は、本実施形態の触覚デバイスにおける各信号の時間変化及び振動波形の一例を示す図である。図６は、本実施形態の触覚デバイスにおける各信号の時間変化を模式的に示した図である。なお、図５及び図６では、縦軸は電圧を示し、横軸は時間を示す。振動波形ＶＷ（図５参照）は、タッチパッド４２に取り付けられた振動センサ（図示しない）の出力電圧を示す。振動波形ＶＷの出力電圧は、タッチパッド４２における加速度に比例する。
【００３２】
図４〜図６に示されるように、制御部２２は、タッチパッド４２に振動を発生させる駆動信号である発生信号Ｓｇ１及びＳｇ２、ならびにタッチパッド４２に発生した振動を減衰させる駆動信号である減衰信号Ｓａ１及びＳａ２を振動発生部２１へ出力する。発生信号Ｓｇ１及びＳｇ２は、それぞれ本発明でいう「第１の発生信号」及び「第２の発生信号」の一具体例である。
【００３３】
制御部２２は、発生信号Ｓｇ１を出力し、所定の中断期間Ｓ１、駆動信号の出力を停止した後、発生信号Ｓｇ２を出力する。発生信号Ｓｇ２は、負の電圧を有する発生信号Ｓｇ２１と、正の電圧を有する発生信号Ｓｇ２２と、を含む。ここで、発生信号Ｓｇ２が有する振幅Ｖ２は、発生信号Ｓｇ１が有する振幅Ｖ１より大きい。好ましくは、振幅Ｖ２は、振幅Ｖ１の１５．４倍以上１８．８倍以下である。本実施形態では、発生信号Ｓｇ１が＋０．４５ボルトの電圧と−０．４５ボルトの電圧との間で振動する信号であるので、振幅Ｖ１は、０．４５ボルトである。また、発生信号Ｓｇ２１が−７．７ボルトのピーク値を有し、発生信号Ｓｇ２２が＋７．７ボルトのピーク値を有するので、振幅Ｖ２は、７．７ボルトである。中断期間Ｓ１は、本発明でいう「第１の中断期間」の一具体例である。
【００３４】
発生信号Ｓｇ１が出力される発生期間Ｇ１の長さは、１９４４６μｓ（マイクロ秒）である。なお、発生期間Ｇ１の長さは、１９４４６μｓより大きくてもよいし、１９４４６μｓより小さくてもよい。中断期間Ｓ１の長さは、制御部２２が発生信号Ｓｇ２を出力する発生期間Ｇ２より長い。好ましくは、中断期間Ｓ１の長さは、制御部２２が発生信号Ｓｇ２を出力する発生期間Ｇ２の長さの１４．６倍以上１７．８倍以下である。本実施形態では、中断期間Ｓ１の長さは、６５５３５μｓである。また、発生期間Ｇ２の長さは、４０５０μｓである。ここで、発生信号Ｓｇ２１が出力される期間の長さが２１３０μｓであり、発生信号Ｓｇ２２が出力される期間の長さが１９２０μｓである。
【００３５】
制御部２２は、発生信号Ｓｇ２を出力した後、所定の中断期間Ｓ２、駆動信号の出力を停止してから減衰信号Ｓａ１を出力する。そして、制御部２２は、減衰信号Ｓａ１を出力した後、所定の中断期間Ｓ３、駆動信号の出力を停止してから減衰信号Ｓａ２を出力する（図６参照）。本実施形態では、中断期間Ｓ２及びＳ３の長さは、それぞれ２０００μｓ及び１０４０μｓである。減衰信号Ｓａ１及びＳａ２は、それぞれ＋８．０ボルト及び−５．０ボルトのピーク値を有する。減衰信号Ｓａ１が出力される減衰期間Ａ１の長さは、１２８０μｓである。また、減衰信号Ｓａ２が出力される減衰期間Ａ２の長さは、１６８０μｓである。中断期間Ｓ２は、本発明でいう「第２の中断期間」の一具体例である。
【００３６】
ここで、制御部２２が、本体部４４からラッチ錠振動発生命令を受けた場合の処理を説明する。制御部２２は、本体部４４からラッチ錠振動発生命令を受けると、発生期間Ｇ１、中断期間Ｓ１、発生期間Ｇ２、中断期間Ｓ２、減衰期間Ａ１、中断期間Ｓ３及び減衰期間Ａ２を設定する。発生期間Ｇ１、中断期間Ｓ１、発生期間Ｇ２、中断期間Ｓ２、減衰期間Ａ１、中断期間Ｓ３及び減衰期間Ａ２は、この順で連続する。つまり、発生期間Ｇ１の終了タイミングと中断期間Ｓ１の開始タイミングとは一致する。その他の期間についても同様である。
【００３７】
発生期間Ｇ１及びＧ２、中断期間Ｓ１、Ｓ２及びＳ３ならびに減衰期間Ａ１及びＡ２の開始タイミング及び終了タイミングは、たとえば、ラッチ錠振動発生命令を受けたタイミングにおけるカウンタ２３のカウント値すなわちラッチ錠振動発生命令を受けた時刻に基づき算出される。制御部２２は、カウンタ２３におけるカウント値を監視し、ラッチ錠振動発生命令を受けた時刻から経過した時間に基づき、発生期間Ｇ１及びＧ２、中断期間Ｓ１、Ｓ２及びＳ３ならびに減衰期間Ａ１及びＡ２の開始タイミング及び終了タイミングを認識する。
【００３８】
制御部２２は、発生期間Ｇ１の開始タイミングから発生期間Ｇ１の終了タイミングまでの間、発生信号Ｓｇ１を振動発生部２１へ出力する。発生信号Ｓｇ１の振幅すなわち電圧は、たとえば、タッチパッド４２に発生させようとする振動量に基づき設定される。振動波形ＶＷに示されるように、発生信号Ｓｇ１によってタッチパッド４２に弱い振動が発生する。
【００３９】
制御部２２は、中断期間Ｓ１の開始タイミングから中断期間Ｓ１の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止する。これにより、タッチパッド４２に発生した弱い振動が、徐々に減衰する。
【００４０】
制御部２２は、発生期間Ｇ２の開始タイミングから発生期間Ｇ２の終了タイミングまでの間、発生信号Ｓｇ２を振動発生部２１へ出力する。発生信号Ｓｇ２の振幅すなわち電圧は、たとえば、タッチパッド４２に発生させようとする振動量に基づき設定される。振動波形ＶＷに示されるように、発生信号Ｓｇ２によってタッチパッド４２に強い振動が発生する。
【００４１】
そして、制御部２２は、中断期間Ｓ２の開始タイミングから中断期間Ｓ２の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止した後、減衰期間Ａ１の開始タイミングから減衰期間Ａ１の終了タイミングまでの間、減衰信号Ｓａ１を振動発生部２１へ出力する。さらに、制御部２２は、中断期間Ｓ３の開始タイミングから中断期間Ｓ３の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止した後、減衰期間Ａ２の開始タイミングから減衰期間Ａ２の終了タイミングまでの間、減衰信号Ｓａ２を振動発生部２１へ出力する。これにより、タッチパッド４２に発生した強い振動を短時間で減衰させ、強い振動の終端を明確にすることができる。
【００４２】
＜（２）動作例＞
次に、本実施形態の触覚デバイスにおける振動発生処理について、図７を参照しながら説明する。図７は、本実施形態における触覚デバイスにおける振動発生処理を示すフローチャートである。
【００４３】
＜Ｓ１００〜Ｓ１０２＞
制御部２２は、たとえば、操作者によりノートＰＣ４１の使用が開始されると（Ｓ１００）、本体部４４からラッチ錠振動発生命令を受けるまで待機する（Ｓ１０２でＮＯ）。そして、制御部２２は、本体部４４からラッチ錠振動発生命令を受けると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、発生期間Ｇ１及びＧ２、中断期間Ｓ１、Ｓ２及びＳ３ならびに減衰期間Ａ１及びＡ２を設定する。
【００４４】
＜Ｓ１０４＞
次に、制御部２２は、発生期間Ｇ１の開始タイミングから発生期間Ｇ１の終了タイミングまでの間、発生信号Ｓｇ１を振動発生部２１へ出力する（Ｓ１０４）。
【００４５】
＜Ｓ１０６＞
次に、制御部２２は、中断期間Ｓ１の開始タイミングから中断期間Ｓ１の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止する（Ｓ１０６）。
【００４６】
＜Ｓ１０８＞
次に、制御部２２は、発生期間Ｇ２の開始タイミングから発生期間Ｇ２の終了タイミングまでの間、発生信号Ｓｇ２を振動発生部２１へ出力する（Ｓ１０８）。
【００４７】
＜Ｓ１１０＞
次に、制御部２２は、中断期間Ｓ２の開始タイミングから中断期間Ｓ２の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止する（Ｓ１１０）。
【００４８】
＜Ｓ１１２＞
次に、制御部２２は、減衰期間Ａ１の開始タイミングから減衰期間Ａ１の終了タイミングまでの間、減衰信号Ｓａ１を振動発生部２１へ出力する（Ｓ１１２）。
【００４９】
＜Ｓ１１４＞
次に、制御部２２は、中断期間Ｓ３の開始タイミングから中断期間Ｓ３の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止する（Ｓ１１４）。
【００５０】
＜Ｓ１１６＞
次に、制御部２２は、減衰期間Ａ２の開始タイミングから減衰期間Ａ２の終了タイミングまでの間、減衰信号Ｓａ２を振動発生部２１へ出力する（Ｓ１１６）。
【００５１】
＜Ｓ１０２＞
次に、制御部２２は、本体部４４から新たなラッチ錠振動発生命令を受けるまで待機する（Ｓ１０２でＮＯ）。
【００５２】
＜（３）電子機器への適用例＞
図８は、本実施形態のノートＰＣにおいてドラッグ処理が行われている際にモニタ部に表示される画像の一例を示す図である。実施形態では、発生期間Ｇ１の長さが固定されている構成について説明したが、発生期間Ｇ１の長さが柔軟に変化する構成であってもよい。以下では、発生期間Ｇ１の長さが、ドラッグ処理の状況に応じて変化する構成について説明する。
【００５３】
図８に示されるように、ユーザが、たとえば、マウスポインタ５３を移動してブラウザ５１のタブ５２をドラッグする操作をタッチパッド４２に対して行うと、本体部４４は、ドラッグ処理の開始を含むラッチ錠振動発生命令を触覚デバイス１へ出力する。制御部２２は、タッチパッド４２がユーザによるドラッグ操作を受け付けている期間、発生信号Ｓｇ１を振動発生部２１へ出力する。本実施形態では、制御部２２は、本体部４４からラッチ錠振動発生命令を受けると、発生信号Ｓｇ１を振動発生部２１へ出力する。この場合、ドラッグ処理の終了タイミングがユーザのドラッグ操作の終了によって定まるので、制御部２２は、後述するラッチ錠振動終了命令を本体部４４から受けるまで発生信号Ｓｇ１を継続して振動発生部２１へ出力する。これにより、タッチパッド４２では、弱い振動が継続して発生する（図５参照）。
【００５４】
図９は、本実施形態のノートＰＣにおいてドロップ処理が行われる際にモニタ部に表示される画像の一例を示す図である。図９に示されるように、ユーザが、たとえば、マウスポインタ５３を移動してブラウザ５１のタブ５２を目標位置にドロップするドロップ操作をタッチパッド４２に対して行うと、本体部４４は、ドロップ処理が発生したことを含むラッチ錠振動終了命令を触覚デバイス１へ出力する。
【００５５】
制御部２２は、タッチパッド４２がユーザによるドロップ操作を受け付けると、発生信号Ｓｇ１の出力を停止し、中断期間Ｓ１、駆動信号の出力を停止した後、発生信号Ｓｇ２を振動発生部２１へ出力する。そして、制御部２２は、中断期間Ｓ２、駆動信号の出力を停止してから減衰信号Ｓａ１を振動発生部２１へ出力し、さらに、中断期間Ｓ３、駆動信号の出力を停止してから減衰信号Ｓａ２を振動発生部２１へ出力する。
【００５６】
本実施形態では、制御部２２は、本体部４４からラッチ錠振動終了命令を受けると、発生信号Ｓｇ１の出力を停止するとともに、中断期間Ｓ１、発生期間Ｇ２、中断期間Ｓ２、減衰期間Ａ１、中断期間Ｓ３及び減衰期間Ａ２を設定する。制御部２２は、中断期間Ｓ１、Ｓ２及びＳ３において駆動信号の出力を停止するとともに、発生期間Ｇ２、減衰期間Ａ１、及び減衰期間Ａ２において、発生信号Ｓｇ２、減衰信号Ｓａ１及び減衰信号Ｓａ２をそれぞれ振動発生部２１へ出力する。これにより、強い振動を短時間発生させることができるので、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動に似た振動をタッチパッド４２に発生させることができる（図５参照）。
【００５７】
＜２．本実施形態の特徴＞
上記構成の触覚デバイスによれば、弱い振動が発生した後、当該振動が徐々に弱まってから強い振動を発生させることができるので、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動に近い振動すなわちラッチ錠振動を発生させることができる。ノートＰＣ４１におけるタッチパッド４２に触覚デバイス１が取り付けられる場合、ユーザがノートＰＣ４１に対して所定の操作を行った際に、当該操作の内容に応じた振動としてラッチ錠振動をタッチパッド４２に発生させることができる。これにより、上記所定の操作がノートＰＣ４１に認識されたことを、ユーザはラッチ錠振動から触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。
【００５８】
また、上記構成の触覚デバイスでは、中断期間Ｓ１の長さが、制御部２２が発生信号Ｓｇ２を出力する発生期間Ｇ２の長さより長いため、タッチパッド４２の振動を減衰させてから発生信号Ｓｇ２に基づく振動をタッチパッド４２に発生させることができる。これにより、当該振動を強調することができるので、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動により近いラッチ錠振動を発生させることができる。
【００５９】
また、上記構成の触覚デバイスでは、中断期間Ｓ１の長さが、制御部２２が発生信号Ｓｇ２を出力する発生期間Ｇ２の長さの１４．６倍以上１７．８倍以下であるため、中断期間Ｓ１の長さと発生期間Ｇ２の長さとの関係を適正にすることができるので、良好なラッチ錠振動を実現することができる。
【００６０】
また、上記構成の触覚デバイスでは、制御部２２が、発生信号Ｓｇ２を出力してから中断期間Ｓ２、駆動信号の出力を停止した後、タッチパッド４２に発生した振動を減衰させる減衰信号Ｓａ１及びＳａ２を出力する。これにより、発生信号Ｓｇ２に基づく振動を効果的に減衰させることができるので、当該振動の終端を明確にすることができるので、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動により近いラッチ錠振動を発生させることができる。
【００６１】
また、上記構成の触覚デバイスでは、振幅Ｖ２が、振幅Ｖ１の１５．４倍以上１８．８倍以下であるため、先に発生する弱い振動の大きさと後に発生する強い振動の大きさとの関係を適正にすることができるので、良好なラッチ錠振動を実現することができる。
【００６２】
また、上記構成のノートＰＣでは、タッチパッド４２がユーザによるドラッグ操作を受け付けている期間、制御部２２が、発生信号Ｓｇ１を出力する。これにより、ユーザが、ブラウザ５１のタブ５２をドラッグするドラッグ操作を行っている際に、ドラッグ操作に応じた振動として、ラッチ錠振動の一部である弱い振動をノートＰＣ４１に継続して発生させることができる。そして、ユーザは、ドラッグ操作がノートＰＣ４１に認識されていることを弱い振動から触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。
【００６３】
また、上記構成のノートＰＣでは、タッチパッド４２がユーザによるドロップ操作を受け付けると、制御部２２が、発生信号Ｓｇ１の出力を停止し、中断期間Ｓ１、駆動信号の出力を停止した後、発生信号Ｓｇ２を出力する。これにより、ユーザが、ブラウザ５１のタブ５２を目標のオブジェクトにドロップするドロップ操作を行うと、ドロップ操作に応じた振動として、ノートＰＣ４１の振動を徐々に弱めてからの強い振動をノートＰＣ４１に発生させることができる。これにより、ユーザは、ドロップ操作がノートＰＣ４１に認識されたことを触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。
【００６４】
＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００６５】
本実施形態の触覚デバイスでは、２つの減衰期間Ａ１，Ａ２を設ける構成について説明したが、１つまたは３つ以上の減衰期間を設ける構成であってもよい。
【００６６】
また、本実施形態の触覚デバイスでは、触覚デバイス１がノートＰＣ４１のタッチパッド４２に取り付けられる構成について説明したが、触覚デバイス１は、ゲームコントローラ、スマートフォンもしくはタブレットといった他の種類の電子機器、または電子機器以外の物体などに取り付けられる構成であってもよい。
【００６７】
また、実施形態では、カウンタ２３が水晶振動子を用いた発振回路により現在時刻を示すカウント値を保持する例について説明したが、カウンタ２３は所定のタイミングからの経過時間をカウントする単純な構成のものであってもよい。この場合、発振回路は必ずしも水晶振動子を用いない構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、電子機器用の振動発生装置などとして好適に利用される。
【符号の説明】
【００６９】
１…触覚デバイス
２１…振動発生部
２２…制御部
２３…カウンタ
４１…ノートＰＣ
４２…タッチパッド
４３…キーボード
４４…本体部
４５…モニタ部
５１…ブラウザ
５２…タブ
５３…マウスポインタ
Ｇ１、Ｇ２…発生期間
Ｓｇ１、Ｓｇ２、Ｓｇ２１、Ｓｇ２２…発生信号
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…中断期間
Ａ１、Ａ２…減衰期間
Ｓａ１、Ｓａ２…減衰信号
ＶＷ…振動波形
Ｖ１、Ｖ２…振幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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