(57)【要約】【課題】ドアの設置位置の調整することなくドアの移動方向に直交する面内での操作キーの搭載位置を調整可能な工作機械を提供する。【解決手段】工作機械１は、加工室を覆うカバーと、加工室を開放及び閉鎖するように、移動可能なドアと、カバーに搭載される本体部、及び本体部に対向するようにドアに配置される操作キーを有し、ドアによって加工室が閉鎖されるときに、操作キーが本体部に挿入されることでドアの移動を規制するドアスイッチと、を有し、操作キーが支持体を介してドアに取り付けられ、アクチュエータは、第１調整方向に移動可能にドアに配置される第１平板部、及び第１平板部から上方に傾斜して延伸する第２平板部を有する第１基材と、第１平板部の延伸方向と平行な方向に延伸し、且つ、操作キーが本体部と対向する端部に配置される第３平板部、及び第２調整方向に移動可能に配置される第４平板部を有する第２基材とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工室を覆うカバーと、
前記加工室を開放及び閉鎖するように、所定の移動方向に移動可能なドアと、
前記カバーに搭載される本体部、及び前記本体部に対向するように前記ドアに配置される操作キーを有し、前記ドアによって前記加工室が閉鎖されるときに、前記操作キーが前記本体部に挿入されることで前記ドアの移動を規制するドアスイッチと、を有し、
前記操作キーが支持体を介して前記ドアに取り付けられ、
前記支持体は、
前記移動方向と直交する第１調整方向に移動可能に前記ドアに配置される第１平板部、及び前記第１平板部から上方に傾斜して延伸する第２平板部を有する第１基材と、
前記第１平板部の延伸方向と平行な方向に延伸し、且つ、前記操作キーが前記本体部と対向する端部に配置される第３平板部、及び前記第２平板部に沿って前記移動方向と直交する第２調整方向に移動可能に配置される第４平板部を有する第２基材と、
を有することを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記操作キーの鉛直方向の位置と前記本体部における前記操作キーの挿入口の鉛直方向の位置とが一致するように、前記第４平板部を前記第２平板部に沿って移動して、前記第２基材の鉛直方向の位置が調整され、
鉛直方向の位置が調整された前記操作キーの水平方向の位置と前記挿入口の水平方向の位置とが一致するように、前記第１平板部を水平方向に移動して前記第１基材の水平方向の位置が調整される、
請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記第１平板部は、前記第１調整方向に長手方向を有する長穴が形成される、請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記第４平板部は、前記第２調整方向に長手方向を有する長穴が形成される、請求項１〜３の何れか一項に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の加工領域を閉鎖するドアを、加工領域が閉鎖された状態でロックするドアスイッチが知られている。ドアスイッチは、例えば工作機械のカバーに搭載されるスイッチ本体と工作機械に設置されたドアに搭載される操作キーとを有し、スイッチ本体と操作キーとを係合することで、ドアの移動を規制して加工領域の閉鎖状態を維持する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１０８１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
操作キーが搭載されるドアは、ドアを移動可能に支持するレール及びベアリング等の支持部材の取付状態に応じて取付位置が変化するので、操作キーの搭載位置は、ドアの取付位置に応じて変化するおそれがある。ドアの取付位置の誤差等に応じて、スイッチ本体と操作キーとが係合するように、ドアの設置位置の調整を行うことは、多くの支持部材の設置位置を調整して行われるため煩雑であり、容易ではなかった。
【０００５】
本発明は、ドアの設置位置を調整することなくドアの移動方向に直交する面内での操作キーの搭載位置を調整可能な工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る工作機械は、加工室を覆うカバーと、加工室を開放及び閉鎖するように、所定の移動方向に移動可能なドアと、カバーに搭載される本体部、及び本体部に対向するようにドアに配置される操作キーを有し、ドアによって加工室が閉鎖されるときに、操作キーが本体部に挿入されることでドアの移動を規制するドアスイッチと、を有し、操作キーが支持体を介して前記ドアに取り付けられ、支持体は、移動方向と直交する第１調整方向に移動可能にドアに配置される第１平板部、及び第１平板部から上方に傾斜して延伸する第２平板部を有する第１基材と、第１平板部の延伸方向と平行な方向に延伸し、且つ、操作キーが本体部と対向する端部に配置される第３平板部、及び第２平板部に沿って移動方向と直交する第２調整方向に移動可能に配置される第４平板部を有する第２基材と、を有する。
【０００７】
さらに、本発明に係る工作機械では、操作キーの鉛直方向の位置と本体部における操作キーの挿入口の鉛直方向の位置とが一致するように、第４平板部を第２平板部に沿って移動して、第２基材の鉛直方向の位置が調整され、鉛直方向の位置が調整された操作キーの水平方向の位置と挿入口の水平方向の位置とが一致するように、第１平板部を水平方向に移動して第１基材の水平方向の位置が調整されることが好ましい。
【０００８】
さらに、本発明に係る工作機械では、第１平板部は、第１調整方向に長手方向を有する長穴が形成されることが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明に係る工作機械では、第４平板部は、第２調整方向に長手方向を有する長穴が形成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る工作機械は、ドアの設置位置の調整することなく操作キーの搭載位置を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る工作機械の斜視図である。
【図２】図１に示す工作機械を上方から俯瞰した部分透視斜視図であり、（ａ）は加工室が開放状態であるときのドアスイッチの本体部とアクチュエータとの位置関係を示す図であり、（ｂ）は加工室が閉鎖状態であるときのドアスイッチの本体部とアクチュエータとの位置関係を示す図である。
【図３】図１に示すドアスイッチの斜視図であり、（ａ）は加工室が開放状態であるときのドアスイッチの本体部とアクチュエータとの位置関係を示す図であり、（ｂ）は加工室が閉鎖状態であるときのドアスイッチの本体部とアクチュエータとの位置関係を示す図である。
【図４】（ａ）は図３に示すアクチュエータの斜視図であり、（ｂ）は図３に示すアクチュエータの平面図であり、（ｃ）は図３に示すアクチュエータの側面図である。
【図５】図４に示す第１基材の斜視図である。
【図６】図４に示す第２基材の斜視図である。
【図７】図１に示すドアの溝部と第１基材との配置関係を示す図であり、（ａ）は溝部の短手方向の一端に近接した第１状態を示し、（ｂ）は溝部の短手方向の他端に近接した第２状態を示す。
【図８】図４に示す第１基材と第２基材との配置関係を示す図であり、（ａ）は第２基材の位置が最も低くなる第１状態を示し、（ｂ）は第２基材の位置が最も高くなる第２状態を示す。
【図９】図４に示すドアスイッチの位置調整方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に示されるように、工作機械１は、開口部を有するカバー１０によって覆われる加工室１１の内部に主軸１２及び刃物台１３等が搭載され、主軸１２に回転自在に保持されたワークを、刃物台１３に保持された工具で切削して切削加工することができる。主軸１２及び刃物台１３は、数値制御（Numerical Control、ＮＣ）装置１４によって制御される。
【００１３】
開口部には、開口部に対応して加工室１１の外縁に沿って移動可能にドア１５が配置される。図１において矢印Ａで示される方向及び矢印Ａで示される方向と反対の方向は、ドア１５が移動する移動方向である。ドア１５の移動による開口部の開閉が行われ、開口部が閉じることによって、加工室１１は閉鎖状態になる。一方、開口部が開くことによって、加工室１１は開放状態になる。
【００１４】
工作機械１は、ドア１５によって加工室１１が閉鎖されるときに、ドア１５の移動を規制するドアスイッチ１６を有する。ドアスイッチ１６は、カバー１０に配置される本体部２０、及び本体部２０に対向するようにドア１５に配置されるアクチュエータ３０を有する。
【００１５】
図２に示されるように、本体部２０は、カバー１０の内部に形成される収容部１０１に配置される。収容部１０１のドア１５に対向する対向面１０２には、開口部１０３が形成される。アクチュエータ３０は、操作キー３１が本体部２０の方向に突出するように、ドア１５の上面に形成される溝部１５０に配置される。操作キー３１は、本体部２０の挿入口２１に対向するように配置される。本体部２０の挿入口２１に操作キー３１が挿入されると、本体部２０は、操作キーをロックして、ドア１５の端部が開口部の端部に接している加工室１１の閉鎖状態において、ドア１５の移動を規制する。
【００１６】
図３、図４に示すように、アクチュエータ３０は、操作キー３１に加えて、第１基材３３と、第１基材３３に重ねて配置される第２基材３４とを有する。第１基材３３は、ドア１５の溝部１５０の底面に裏面が接するように、一対の第１締結部材３５によってドア１５の溝部１５０に固定される。第２基材３４は、裏面が第１基材３３の表面と対向するように、一対の第２締結部材３６によって第１基材３３に固定される。操作キー３１は、一対の第３締結部材３７によって第２基材３４の長手方向の端部に固定される。
【００１７】
ドア１５の端部が開口部の端部に接すると、本体部２０とアクチュエータ３０の操作キー３１とは係合し、加工室１１の閉鎖状態では、ドア１５は、移動を規制される。
【００１８】
本体部２０による操作キー３１のロックを解除することで、本体部２０と操作キー３１との係合を外し、ドア１５の端部を開口部の端部から移動方向に移動して離隔させることによって、加工室１１を開放状態とすることができる。
【００１９】
図５に示すように、第１基材３３は、平板状の第１平板部３３１と、第１平板部３３１の長手方向の一辺から第１平板部３３１から上方に傾斜して延伸する平板状の第２平板部３３２とを有する。
【００２０】
第１平板部３３１は、略長方形状の平面形状を有する。第１平板部３３１は、第１締結部材３５のそれぞれが貫通する第１貫通孔３３３及び第２貫通孔３３４が第１平板部３３１の長手方向に並んで形成される。第１貫通孔３３３及び第２貫通孔３３４は、第１平板部３３１の短手方向、すなわちアクチュエータ３０が配置されるドア１５の移動方向に直交する方向に長手方向を有する長穴である。
【００２１】
第１基材３３は、第１締結部材３５によって、第１貫通孔３３３及び第２貫通孔３３４を介して、ドア１５の移動方向に直交する方向に位置調節可能に溝部１５０に固定される。
【００２２】
第１基材３３は、図７（ａ）に示されるように、溝部１５０に形成される第１締結孔１５１及び第２締結孔１５２のそれぞれが第１貫通孔３３３及び第２貫通孔３３４のそれぞれの一端に接する位置と、図７（ｂ）に示されるように、第１締結孔１５１及び第２締結孔１５２のそれぞれが第１貫通孔３３３及び第２貫通孔３３４のそれぞれの他端に接する位置との間で位置が調節される。
【００２３】
第２平板部３３２は、略長方形状の平面形状を有する。第２平板部３３２は、第２締結部材３６のそれぞれが貫通する第３貫通孔３３５及び第４貫通孔３３６が第２平板部３３２の長手方向に並んで形成される。
【００２４】
図６に示すように、第２基材３４は、平板状の第３平板部３４１と、第３平板部３４１の長手方向の一辺から第３平板部３４１の上方に傾斜して延伸する平板状の第４平板部３４２と、第３平板部３４１から突起する第１突起部３４３及び第２突起部３４４とを有する。
【００２５】
第３平板部３４１は、第１平板部３３１に形成される第１貫通孔３３３に対応する領域の近傍が欠落した平板形状を有する。第３平板部３４１は、第３締結部材３７のそれぞれが貫通する第５締結孔３４５及び第６締結孔３４６が第３平板部３４１の短手方向に並んで形成される。
【００２６】
第１突起部３４３及び第２突起部３４４は、円筒状の形状を有し、第３平板部３４１の長手方向に並んで配置される。第１突起部３４３及び第２突起部３４４を介して、アクチュエータ３０を覆うアクチュエータカバーを固定することができる。
【００２７】
第４平板部３４２は、略長方形状の平面形状を有する。第４平板部３４２は、第２締結部材３６のそれぞれが貫通する第７貫通孔３４７及び第８貫通孔３４８が第４平板部３４２の長手方向に並んで形成される。第７貫通孔３４７及び第８貫通孔３４８は、第４平板部３４２の短手方向、すなわちアクチュエータ３０が配置されるドア１５の移動方向に対して斜め上方に向かって直交する方向に長手方向を有する長穴である。
【００２８】
第２基材３４は、第２締結部材３６によって、第７貫通孔３４７及び第８貫通孔３４８を介して、ドア１５の移動方向に対して斜め上方の方向に位置調節可能に、第４平板部３４２が第２平板部３３２に沿って固定される。
【００２９】
第２基材３４は、図８（ａ）に示されるように、第１基材３３に形成される第３貫通孔３３５及び第４貫通孔３３６のそれぞれが第７貫通孔３４７及び第８貫通孔３４８のそれぞれの上端に接し、第３平板部３４１の裏面が第１平板部３３１の表面に近接する高さ位置と、図８（ｂ）に示されるように、第３貫通孔３３５及び第４貫通孔３３６のそれぞれが第７貫通孔３４７及び第８貫通孔３４８のそれぞれの下端に接し、第３平板部３４１の裏面が第１平板部３３１の表面から最も離反する所定の高さ位置との間で位置が調節される。
【００３０】
ドアスイッチの位置調整は、図９のフローチャートに示されるように、まず、本体部２０は、収容部１０１に配置され、固定される（Ｓ１０１）。
【００３１】
次いで、アクチュエータ３０は、第１貫通孔３３３及び第２貫通孔３３４を介し第１締結部材３５が第１締結孔１５１及び第２締結孔１５２のそれぞれに螺合されることで溝部１５０に仮止めされる（Ｓ１０２）。
【００３２】
次いで、第２基材３４は、操作キー３１の鉛直方向の位置と、本体部２０の挿入口２１の鉛直方向の位置とが一致するように、第２締結部材３６を第７貫通孔３４７及び第８貫通孔３４８の長手方向である第２調整方向に第４平板部３４２を移動して、第４平板部３４２を係止する位置を調整することで、鉛直方向の位置が調整される（Ｓ１０３）。
【００３３】
そして、第１基材３３は、操作キー３１の水平方向の位置と、本体部２０の挿入口２１の水平方向の位置とが一致するように、第１締結部材３５を第１貫通孔３３３及び第２貫通孔３３４の長手方向である第１調整方向に第１平板部３３１を移動して、第１平板部３３１を係止する位置を調整することで、水平方向の位置が調整される（Ｓ１０４）。
【００３４】
工作機械１は、第１基材３３の第１平板部３３１をドア１５の移動方向に直交する第１調整方向に移動することで、ドア１５の支持部材の位置を調整することなく、操作キー３１の水平方向の位置を調整することができる。
【００３５】
また、工作機械１は、第２基材３４の第４平板部３４２を第１基材３３の第２平板部３３２に沿って第２調整方向に斜め上方に移動することで、ドア１５の支持部材の位置を調整することなく、操作キー３１の鉛直方向の位置を調整できる。
【００３６】
また、工作機械１は、第４平板部３４２が第２調整方向に移動することにより操作キー３１の鉛直方向の位置を調整することで生じる水平方向の移動量を第１平板部３３１を第１調整方向に移動することで、補償することができる。
【００３７】
また、工作機械１は、ドア１５の移動方向に直交する第１調整方向に長手方向を有する長穴である第１貫通孔３３３及び第２貫通孔３３４への第１締結部材３５の挿入位置を調整することで、操作キー３１の水平方向の位置を容易に調整することができる。
【００３８】
また、工作機械１は、ドア１５の移動方向に直交する第２調整方向に長手方向を有する長穴である第７貫通孔３４７及び第８貫通孔３４８への第２締結部材３６の挿入位置を調整することで、操作キー３１の鉛直方向の位置を容易に調整することができる。
【００３９】
工作機械１では、ドア１５は、加工室１１の外縁に沿って移動可能なように配置されるが、実施形態に係る工作機械では、ドアは、加工室を開放及び閉鎖するように、所定の移動方向に移動可能であればよい。例えば、実施形態に係る工作機械では、ドアは、ヒンジを介して工作機械のカバーに接続され、円弧状に移動することで、加工室を開放及び閉鎖してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１    工作機械
１０    カバー
１１    加工室
１２    主軸
１３    刃物台
１４    ＮＣ装置
１５    ドア
１６    ドアスイッチ
２０    本体部
３０    アクチュエータ
３１    操作キー
３３    第１基材
３４    第２基材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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