(57)【要約】【課題】作業機において、伝動軸の取り外しの作業性を向上させる。【解決手段】自在継手２９と出力軸２８との接続部分に設けられて、自在継手２９と出力軸２８とを接続し、且つ、自在継手２９の接続部５８から離れる側への移動を許容し、且つ、自在継手２９と出力軸２８との分離を許容するスライド接続部５６が設けられる。スライド接続部５６における自在継手２９の移動及び分離を阻止及び阻止解除可能なスライド阻止部５７が設けられる。スライド接続部５６において、自在継手２９の接続部５８から離れる側への移動が行われると、接続部５８における伝動軸３０と入力軸５１との接続が分離される。【選択図】図４
2020099292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に連結されたミッションケースと、後輪を支持しサスペンション機構を介して前記機体に支持された後車軸ケースと、
前記後車軸ケースに向けて前記ミッションケースに設けられて、走行用の動力を出力する出力軸と、
前記ミッションケースに向けて前記後車軸ケースに設けられて、前記後輪に動力を伝達する入力軸と、
前記出力軸から前記入力軸に動力を伝達する伝動軸と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続する自在継手と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方とを接続する接続部とが備えられ、
前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方との接続部分に設けられて、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続し、且つ、前記自在継手の前記接続部から離れる側への移動を許容し、且つ、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方との分離を許容するスライド接続部と、
前記スライド接続部における前記自在継手の移動及び分離を阻止及び阻止解除可能なスライド阻止部とが備えられて、
前記スライド接続部において、前記自在継手の前記接続部から離れる側への移動が行われると、前記接続部における前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方との接続が分離される作業機。
【請求項２】
前記自在継手と前記伝動軸とが分離可能である請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
機体に連結されたミッションケースと、後輪を支持しサスペンション機構を介して前記機体に支持された後車軸ケースと、
前記後車軸ケースに向けて前記ミッションケースに設けられて、走行用の動力を出力する出力軸と、
前記ミッションケースに向けて前記後車軸ケースに設けられて、前記後輪に動力を伝達する入力軸と、
前記出力軸から前記入力軸に動力を伝達する伝動軸と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続する自在継手と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方とを接続する接続部とが備えられ、
前記自在継手と前記伝動軸との接続部分に設けられて、前記自在継手と前記伝動軸とを接続し、且つ、前記伝動軸の前記接続部から離れる側への移動を許容し、且つ、前記伝動軸と前記自在継手との分離を許容するスライド接続部と、
前記スライド接続部における前記伝動軸の移動及び分離を阻止及び阻止解除可能なスライド阻止部とが備えられて、
前記スライド接続部において、前記伝動軸の前記接続部から離れる側への移動が行われると、前記接続部における前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方との接続が分離される作業機。
【請求項４】
前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方とが分離可能である請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
機体に連結されたミッションケースと、後輪を支持しサスペンション機構を介して前記機体に支持された後車軸ケースと、
前記後車軸ケースに向けて前記ミッションケースに設けられて、走行用の動力を出力する出力軸と、
前記ミッションケースに向けて前記後車軸ケースに設けられて、前記後輪に動力を伝達する入力軸と、
前記出力軸から前記入力軸に動力を伝達する伝動軸と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続する自在継手と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方とを接続する接続部とが備えられ、
前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方との接続部分に設けられて、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続し、且つ、前記自在継手の前記接続部から離れる側への移動を許容するスライド接続部と、
前記スライド接続部における前記自在継手の移動を阻止及び阻止解除可能なスライド阻止部と、
前記自在継手と前記伝動軸とを接続及び分離可能な継手接続部とが備えられて、
前記スライド接続部において、前記自在継手の前記接続部から離れる側への移動が行われると、前記接続部における前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方との接続が分離される作業機。
【請求項６】
前記スライド接続部において、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方とが分離可能である請求項５に記載の作業機。
【請求項７】
機体に連結されたミッションケースと、後輪を支持しサスペンション機構を介して前記機体に支持された後車軸ケースと、
前記後車軸ケースに向けて前記ミッションケースに設けられて、走行用の動力を出力する出力軸と、
前記ミッションケースに向けて前記後車軸ケースに設けられて、前記後輪に動力を伝達する入力軸と、
前記出力軸から前記入力軸に動力を伝達する伝動軸と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続する自在継手と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方とを接続する接続部とが備えられ、
前記自在継手と前記伝動軸との接続部分に設けられて、前記自在継手と前記伝動軸とを接続し、且つ、前記伝動軸の前記接続部から離れる側への移動を許容するスライド接続部と、
前記スライド接続部における前記伝動軸の移動を阻止及び阻止解除可能なスライド阻止部と、
前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続及び分離可能な継手接続部とが備えられて、
前記スライド接続部において、前記伝動軸の前記接続部から離れる側への移動が行われると、前記接続部における前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方との接続が分離される作業機。
【請求項８】
前記スライド接続部において、前記自在継手と前記伝動軸とが分離可能である請求項７に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や、乗用型直播機及びトラクタ等の作業機において、後輪への伝動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、ミッションケースが機体に連結され、後輪を支持する後車軸ケースが機体に支持されて、ミッションケースの出力軸と後車軸ケースの入力軸とに亘って、伝動軸が接続されたものがある。これにより、出力軸の動力が、伝動軸から入力軸に伝達され、後車軸ケースの内部の伝動機構を介して後輪に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５３９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
伝動軸と出力軸及び入力軸との接続には、スプライン構造やキー構造が使用されることが多いので、特許文献１において、出力軸と入力軸とに亘って接続された伝動軸を交換する場合、伝動軸を前後方向（軸芯方向）に移動させて、スプライン構造やキー構造の接続を分離しながら、伝動軸を取り外す必要がある。
【０００５】
しかしながら特許文献１では、伝動軸の前側にミッションケースが存在し、伝動軸の後側に後車軸ケースが存在するので、伝動軸を前後方向（軸芯方向）に移動させることが困難になることがある。これにより、伝動軸を取り外す為に、後車軸ケース等を機体から取り外す必要が生じることがあり、伝動軸の取り外しの作業性の面で改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、ミッションケースが機体に連結され、後輪を支持する後車軸ケースが機体に支持されて、ミッションケースの出力軸と後車軸ケースの入力軸とに亘って伝動軸が接続された作業機において、伝動軸の取り外しの作業性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業機は、機体に連結されたミッションケースと、後輪を支持しサスペンション機構を介して前記機体に支持された後車軸ケースと、前記後車軸ケースに向けて前記ミッションケースに設けられて、走行用の動力を出力する出力軸と、前記ミッションケースに向けて前記後車軸ケースに設けられて、前記後輪に動力を伝達する入力軸と、前記出力軸から前記入力軸に動力を伝達する伝動軸と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続する自在継手と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方とを接続する接続部とが備えられ、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方との接続部分に設けられて、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続し、且つ、前記自在継手の前記接続部から離れる側への移動を許容し、且つ、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方との分離を許容するスライド接続部と、前記スライド接続部における前記自在継手の移動及び分離を阻止及び阻止解除可能なスライド阻止部とが備えられて、前記スライド接続部において、前記自在継手の前記接続部から離れる側への移動が行われると、前記接続部における前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方との接続が分離される。
【０００８】
ミッションケースが機体に連結され、後輪を支持する後車軸ケースが機体に支持された作業機では、５リンク型式や３リンク型式等のサスペンション機構により、後車軸ケースが機体に支持されたものがある。この場合、ミッションケースの出力軸と後車軸ケースの入力軸とに亘って、伝動軸が自在継手を介して接続されて、サスペンション機構よる後車軸ケースの上下動が自在継手により吸収される。
【０００９】
本発明によると、例えば、伝動軸と出力軸とが自在継手を介して接続され、伝動軸と入力軸とが接続部を介して接続されていると、伝動軸を取り外す場合、スライド阻止部を解除状態に設定して、スライド接続部で自在継手及び伝動軸を接続部から離れる側（ミッションケース側）に移動させることにより、接続部で伝動軸と入力軸とを分離することができる。
【００１０】
次に、スライド接続部で自在継手及び伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させると、自在継手と出力軸とを分離することができるのであるが、自在継手及び伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させようとしても、伝動軸の後車軸ケース側の端部が後車軸ケースに干渉して、自在継手及び伝動軸のミッションケースから離れる側への移動が困難になることがある。
【００１１】
本発明によると、スライド接続部で自在継手及び伝動軸を接続部から離れる側（ミッションケース側）に移動させることにより、接続部で伝動軸と入力軸とを分離した状態において、自在継手で伝動軸の向きを後車軸ケースから外れた向きに変更する。
この状態において、スライド接続部で自在継手及び伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させても、伝動軸の後車軸ケース側の端部が後車軸ケースに干渉することはなく、自在継手と出力軸とを無理なく分離することができる。
【００１２】
本発明によると、例えば、伝動軸と入力軸とが自在継手を介して接続され、伝動軸と出力軸とが接続部を介して接続されていると、スライド接続部で自在継手及び伝動軸を接続部から離れる側（後車軸ケース側）に移動させることにより、伝動軸と出力軸とを分離することができる。
次に、自在継手で伝動軸の向きをミッションケースから外れた向きに変更し、スライド接続部で自在継手及び伝動軸を後車軸ケースから離れる側に移動させることによって、自在継手と入力軸とを無理なく分離することができる。
【００１３】
以上のように本発明によると、後車軸ケースがサスペンション機構を介して機体に支持された場合、伝動軸に使用される自在継手を有効に利用することにより、後車軸ケース等を機体から取り外すことなく、伝動軸を無理なく取り外すことができるようになって、伝動軸の取り外しの作業性が向上する。
【００１４】
本発明において、前記自在継手と前記伝動軸とが分離可能であると好適である。
【００１５】
前述のように自在継手と出力軸（入力軸）とを分離すると、伝動軸に自在継手が接続された状態で、伝動軸が取り外される。
本発明によると、自在継手が接続された状態で伝動軸が取り外された後、自在継手と伝動軸とを分離することができるので、この後の伝動軸及び自在継手のメンテナンス作業が行い易くなる。
【００１６】
本発明によると、スライド接続部で自在継手及び伝動軸を接続部から離れる側に移動させて、接続部で伝動軸と入力軸（出力軸）とを分離し、自在継手で伝動軸の向きを後車軸ケース（ミッションケース）から外れた向きに変更した場合、自在継手を出力軸（入力軸）に残した状態で、伝動軸をミッションケース（後車軸ケース）から離れる側に移動させて、伝動軸を自在継手から分離して取り外すことができる。これにより、自在継手を取り外す必要が無い状態に適した作業を行うことができる。
【００１７】
本発明の作業機は、機体に連結されたミッションケースと、後輪を支持しサスペンション機構を介して前記機体に支持された後車軸ケースと、前記後車軸ケースに向けて前記ミッションケースに設けられて、走行用の動力を出力する出力軸と、前記ミッションケースに向けて前記後車軸ケースに設けられて、前記後輪に動力を伝達する入力軸と、前記出力軸から前記入力軸に動力を伝達する伝動軸と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続する自在継手と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方とを接続する接続部とが備えられ、前記自在継手と前記伝動軸との接続部分に設けられて、前記自在継手と前記伝動軸とを接続し、且つ、前記伝動軸の前記接続部から離れる側への移動を許容し、且つ、前記伝動軸と前記自在継手との分離を許容するスライド接続部と、前記スライド接続部における前記伝動軸の移動及び分離を阻止及び阻止解除可能なスライド阻止部とが備えられて、前記スライド接続部において、前記伝動軸の前記接続部から離れる側への移動が行われると、前記接続部における前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方との接続が分離される。
【００１８】
ミッションケースが機体に連結され、後輪を支持する後車軸ケースが機体に支持された作業機では、５リンク型式や３リンク型式等のサスペンション機構により、後車軸ケースが機体に支持されたものがある。この場合、ミッションケースの出力軸と後車軸ケースの入力軸とに亘って、伝動軸が自在継手を介して接続されて、サスペンション機構による後車軸ケースの上下動が自在継手により吸収される。
【００１９】
本発明によると、例えば、伝動軸と出力軸とが自在継手を介して接続され、伝動軸と入力軸とが接続部を介して接続されていると、伝動軸を取り外す場合、スライド阻止部を解除状態に設定して、スライド接続部で伝動軸を接続部から離れる側（ミッションケース側）に移動させることにより、接続部で伝動軸と入力軸とを分離することができる。
【００２０】
次に、スライド接続部で伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させると、自在継手と伝動軸とを分離することができるのであるが、伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させようとしても、伝動軸の後車軸ケース側の端部が後車軸ケースに干渉し、伝動軸のミッションケースから離れる側への移動が困難になることがある。
【００２１】
本発明によると、スライド接続部で伝動軸を接続部から離れる側（ミッションケース側）に移動させることにより、接続部で伝動軸と入力軸とを分離した状態において、自在継手で伝動軸の向きを後車軸ケースから外れた向きに変更する。
この状態において、スライド接続部で伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させても、伝動軸の後車軸ケース側の端部が後車軸ケースに干渉することはなく、自在継手と伝動軸とを無理なく分離することができる。
【００２２】
本発明によると、例えば、伝動軸と入力軸とが自在継手を介して接続され、伝動軸と出力軸とが接続部を介して接続されていると、スライド接続部で伝動軸を接続部から離れる側（後車軸ケース側）に移動させることにより、伝動軸と出力軸とを分離することができる。
次に、自在継手で伝動軸の向きをミッションケースから外れた向きに変更し、スライド接続部で伝動軸を後車軸ケースから離れる側に移動させることにより、自在継手と伝動軸とを無理なく分離することができる。
【００２３】
以上のように本発明によると、後車軸ケースがサスペンション機構を介して機体に支持された場合、伝動軸に使用される自在継手を有効に利用することにより、後車軸ケース等を機体から取り外すことなく、伝動軸を無理なく取り外すことができるようになって、伝動軸の取り外しの作業性が向上する。
【００２４】
本発明によると、自在継手を出力軸（入力軸）に残した状態で、スライド接続部で伝動軸をミッションケース（後車軸ケース）から離れる側に移動させて、伝動軸を自在継手から分離して取り外すことができるので、自在継手を取り外す必要が無い状態に適した作業を行うことができる。
【００２５】
本発明において、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方とが分離可能であると好適である。
【００２６】
本発明によると、自在継手を出力軸（入力軸）に残した状態で伝動軸を取り外した後、自在継手を出力軸（入力軸）から分離して取り外すことができるので、自在継手のメンテナンス作業が行い易くなる。
【００２７】
本発明の作業機は、機体に連結されたミッションケースと、後輪を支持しサスペンション機構を介して前記機体に支持された後車軸ケースと、前記後車軸ケースに向けて前記ミッションケースに設けられて、走行用の動力を出力する出力軸と、前記ミッションケースに向けて前記後車軸ケースに設けられて、前記後輪に動力を伝達する入力軸と、前記出力軸から前記入力軸に動力を伝達する伝動軸と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続する自在継手と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方とを接続する接続部とが備えられ、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方との接続部分に設けられて、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続し、且つ、前記自在継手の前記接続部から離れる側への移動を許容するスライド接続部と、前記スライド接続部における前記自在継手の移動を阻止及び阻止解除可能なスライド阻止部と、前記自在継手と前記伝動軸とを接続及び分離可能な継手接続部とが備えられて、前記スライド接続部において、前記自在継手の前記接続部から離れる側への移動が行われると、前記接続部における前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方との接続が分離される。
【００２８】
ミッションケースが機体に連結され、後輪を支持する後車軸ケースが機体に支持された作業機では、５リンク型式や３リンク型式等のサスペンション機構により、後車軸ケースが機体に支持されたものがある。この場合、ミッションケースの出力軸と後車軸ケースの入力軸とに亘って、伝動軸が自在継手を介して接続されて、サスペンション機構による後車軸ケースの上下動が自在継手により吸収される。
【００２９】
本発明によると、例えば、伝動軸と出力軸とが自在継手を介して接続され、伝動軸と入力軸とが接続部を介して接続されていると、伝動軸を取り外す場合、スライド阻止部を解除状態に設定して、スライド接続部で自在継手及び伝動軸を接続部から離れる側（ミッションケース側）に移動させることにより、接続部で伝動軸と入力軸とを分離することができる。
【００３０】
次に、継手接続部で伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させると、自在継手と伝動軸とを分離することができるのであるが、伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させようとしても、伝動軸の後車軸ケース側の端部が後車軸ケースに干渉して、伝動軸のミッションケースから離れる側への移動が困難になることがある。
【００３１】
本発明によると、スライド接続部で自在継手及び伝動軸を接続部から離れる側（ミッションケース側）に移動させることにより、接続部で伝動軸と入力軸とを分離した状態において、自在継手で伝動軸の向きを後車軸ケースから外れた向きに変更する。
この状態において、継手接続部で伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させても、伝動軸の後車軸ケース側の端部が後車軸ケースに干渉することはなく、自在継手と伝動軸とを無理なく分離することができる。
【００３２】
本発明によると、例えば、伝動軸と入力軸とが自在継手を介して接続され、伝動軸と出力軸とが接続部を介して接続されていると、スライド接続部で自在継手及び伝動軸を接続部から離れる側（後車軸ケース側）に移動させることにより、伝動軸と出力軸とを分離することができる。
次に、自在継手で伝動軸の向きをミッションケースから外れた向きに変更し、継手接続部で伝動軸を後車軸ケースから離れる側に移動させることによって、自在継手と伝動軸とを分離することができる。
【００３３】
以上のように本発明によると、後車軸ケースがサスペンション機構を介して機体に支持された場合、伝動軸に使用される自在継手を有効に利用することにより、後車軸ケース等を機体から取り外すことなく、伝動軸を無理なく取り外すことができるようになって、伝動軸の取り外しの作業性が向上する。
【００３４】
本発明によると、自在継手を出力軸（入力軸）に残した状態で、継手接続部で伝動軸をミッションケース（後車軸ケース）から離れる側に移動させて、伝動軸を自在継手から分離して取り外すことができるので、自在継手を取り外す必要が無い状態に適した作業を行うことができる。
【００３５】
本発明において、前記スライド接続部において、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方とが分離可能であると好適である。
【００３６】
本発明によると、自在継手を出力軸（入力軸）に残した状態で伝動軸を取り外した後、自在継手を出力軸（入力軸）から分離して取り外すことができるので、自在継手のメンテナンス作業が行い易くなる。
【００３７】
本発明の作業機は、機体に連結されたミッションケースと、後輪を支持しサスペンション機構を介して前記機体に支持された後車軸ケースと、前記後車軸ケースに向けて前記ミッションケースに設けられて、走行用の動力を出力する出力軸と、前記ミッションケースに向けて前記後車軸ケースに設けられて、前記後輪に動力を伝達する入力軸と、前記出力軸から前記入力軸に動力を伝達する伝動軸と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続する自在継手と、前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方とを接続する接続部とが備えられ、前記自在継手と前記伝動軸との接続部分に設けられて、前記自在継手と前記伝動軸とを接続し、且つ、前記伝動軸の前記接続部から離れる側への移動を許容するスライド接続部と、前記スライド接続部における前記伝動軸の移動を阻止及び阻止解除可能なスライド阻止部と、前記自在継手と前記出力軸及び前記入力軸の一方とを接続及び分離可能な継手接続部とが備えられて、前記スライド接続部において、前記伝動軸の前記接続部から離れる側への移動が行われると、前記接続部における前記伝動軸と前記出力軸及び前記入力軸の他方との接続が分離される。
【００３８】
ミッションケースが機体に連結され、後輪を支持する後車軸ケースが機体に支持された作業機では、５リンク型式や３リンク型式等のサスペンション機構により、後車軸ケースが機体に支持されたものがある。この場合、ミッションケースの出力軸と後車軸ケースの入力軸とに亘って、伝動軸が自在継手を介して接続されて、サスペンション機構による後車軸ケースの上下動が自在継手により吸収される。
【００３９】
本発明によると、例えば、伝動軸と出力軸とが自在継手を介して接続され、伝動軸と入力軸とが接続部を介して接続されていると、伝動軸を取り外す場合、スライド阻止部を解除状態に設定して、スライド接続部で伝動軸を接続部から離れる側（ミッションケース側）に移動させることにより、接続部で伝動軸と入力軸とを分離することができる。
【００４０】
次に、継手接続部で自在継手及び伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させると、自在継手と出力軸とを分離することができるのであるが、自在継手及び伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させようとしても、伝動軸の後車軸ケース側の端部が後車軸ケースに干渉して、自在継手及び伝動軸のミッションケースから離れる側への移動が困難になることがある。
【００４１】
本発明によると、スライド接続部で伝動軸を接続部から離れる側（ミッションケース側）に移動させることにより、接続部で伝動軸と入力軸とを分離した状態において、自在継手で伝動軸の向きを後車軸ケースから外れた向きに変更する。
この状態において、継手接続部で自在継手及び伝動軸をミッションケースから離れる側に移動させても、伝動軸の後車軸ケース側の端部が後車軸ケースに干渉することはなく、自在継手と出力軸とを無理なく分離することができる。
【００４２】
本発明によると、例えば、伝動軸と入力軸とが自在継手を介して接続され、伝動軸と出力軸とが接続部を介して接続されていると、スライド接続部で伝動軸を接続部から離れる側（後車軸ケース側）に移動させることにより、伝動軸と出力軸とを分離することができる。
次に、自在継手で伝動軸の向きをミッションケースから外れた向きに変更し、継手接続部で自在継手及び伝動軸を後車軸ケースから離れる側に移動させることにより、自在継手と入力軸とを分離することができる。
【００４３】
以上のように本発明によると、後車軸ケースがサスペンション機構を介して機体に支持された場合、伝動軸に使用される自在継手を有効に利用することにより、後車軸ケース等を機体から取り外すことなく、伝動軸を無理なく取り外すことができるようになって、伝動軸の取り外しの作業性が向上する。
【００４４】
本発明において、前記スライド接続部において、前記自在継手と前記伝動軸とが分離可能であると好適である。
【００４５】
前述のように自在継手と出力軸（入力軸）とを分離すると、伝動軸に自在継手が接続された状態で、伝動軸が取り外される。
本発明によると、自在継手が接続された状態で伝動軸が取り外された後、自在継手と伝動軸とを分離することができるので、この後の伝動軸及び自在継手のメンテナンス作業が行い易くなる。
【００４６】
本発明によると、スライド接続部で伝動軸を接続部から離れる側に移動させて、接続部で伝動軸と入力軸（出力軸）とを分離し、自在継手で伝動軸の向きを後車軸ケース（ミッションケース）から外れた向きに変更した場合、自在継手を出力軸（入力軸）に残した状態で、伝動軸をミッションケース（後車軸ケース）から離れる側に移動させて、伝動軸を自在継手から分離して取り外すことができる。これにより、自在継手を取り外す必要が無い状態に適した作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】乗用型田植機の左側面図である。
【図２】機体フレーム、支持リンク及び後車軸ケースの付近の左側面図である。
【図３】支持リンク及び後車軸ケースの付近の平面図である。
【図４】ミッションケース及び後車軸ケース、出力軸、自在継手、伝動軸及び入力軸の付近を示し、自在継手及び伝動軸を取り外す状態を示す左側面図である。
【図５】ミッションケース及び後車軸ケース、出力軸、自在継手、伝動軸及び入力軸の付近を示し、自在継手及び伝動軸を取り外す状態を示す左側面図である。
【図６】出力軸、自在継手、伝動軸及びスライド接続部の付近の縦断左側面図である。
【図７】伝動軸、入力軸及び接続部の付近の縦断左側面図である。
【図８】発明の実施の第２別形態における出力軸、自在継手、伝動軸及びスライド接続部の付近の縦断左側面図である。
【図９】発明の実施の第３別形態における出力軸、自在継手、伝動軸、スライド接続部及び継手接続部の付近の縦断左側面図である。
【図１０】発明の実施の第４別形態における出力軸、自在継手、伝動軸、スライド接続部及び継手接続部の付近の縦断左側面図である。
【図１１】発明の実施の第５別形態における出力軸、自在継手、伝動軸、スライド接続部及び接続部の付近の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
図１〜図１１に、作業機の一例である乗用型田植機が示されており、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。
【００４９】
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４及びリンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられて、リンク機構４の後部に、４条植型式の苗植付装置６が支持されている。
機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置７が設けられており、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置８が支持されている。
【００５０】
図１及び図２に示すように、右及び左の機体フレーム１４が、機体３の前後方向に沿って配置されており、機体フレーム１４の前部に連結フレーム２７が連結され、連結フレーム２７にミッションケース２１が連結されている。ミッションケース２１の前部に支持フレーム２２が連結されており、支持フレーム２２にエンジン２３が支持されている。
【００５１】
ミッションケース２１の右部及び左部に、前輪支持ケース２４が連結されて、前輪支持ケース２４に前輪１が操向可能に支持されており、操縦ハンドル４３により前輪１が操向操作される。機体フレーム１４の後部に、後車軸ケース２５が支持されており、後車軸ケース２５に後輪２が支持されている。
【００５２】
（苗植付装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６に、左右方向に間隔を開けて配置された２個の植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に支持された回転ケース１０、回転ケース１０の両端部に支持された植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。
【００５３】
苗植付装置６に動力が伝達されると、苗のせ台１３が横送り駆動され、回転ケース１０が回転駆動されて、植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００５４】
（施肥装置の構成）
図１に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。
【００５５】
機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が連結されて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。
【００５６】
ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８により田面に溝が形成されながら、作溝器１８から田面の溝に肥料が供給される。
【００５７】
（整地装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置８が支持されている。
【００５８】
右及び左の植付伝動ケース９の横外側部に、右及左の支持ケース４０が支持されて前側に延出されている。右及び左の支持ケース４０の前部に亘って、駆動軸（図示せず）が左右方向に沿って支持され、多数の整地体４１が駆動軸に取り付けられている。
苗植付装置６に伝達された動力が、植付伝動ケース９の内部の伝動軸（図示せず）、及び支持ケース４０の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して、駆動軸に伝達される。
【００５９】
前述の（苗植付装置の構成）に記載のように、苗植付装置６に動力が伝達されると、苗植付装置６から整地装置８に動力が伝達されて、整地体４１が図１の反時計方向に回転駆動され、整地体４１により田面の整地が行われる。
【００６０】
（後車軸ケースを機体に支持するサスペンション機構の構成）
図１，２，３に示すように、機体フレーム１４は、板材を折り曲げて構成されている。機体フレーム１４の後部に、機体フレーム１４の下部よりも上側に入り込む空間４６が設けられており、後車軸ケース２５が空間４６に配置されている。
【００６１】
機体フレーム１４の下部において、右及び左のブラケット４７が連結されており、右及び左の支持リンク３１が、ブラケット４７の左右方向の軸芯Ｐ１周りに上下に揺動可能に支持されて、後側に延出されている。板材を折り曲げて構成された連結部３２が、支持リンク３１の後端部に連結されている。
【００６２】
後車軸ケース２５の右部及び左部の前部に、上下方向に沿った連結部２５ａが形成されており、支持リンク３１の連結部３２と後車軸ケース２５の連結部２５ａとが、前後方向に沿ったボルト３３により連結されている。
【００６３】
左の機体フレーム１４の後部にブラケット３４が連結されており、右の機体フレーム１４の後部とブラケット３４とに亘って、フレーム３５が連結されている。後車軸ケース２５の右部の後部に、ボス部２５ｂが設けられている。ブラケット３４と後車軸ケース２５のボス部２５ｂとに亘って、後車軸ケース２５の左右方向の位置を決めるラテラルリンク３６が、ブラケット３４及び後車軸ケース２５のボス部２５ｂの前後方向の軸芯周りに、上下に揺動可能に接続されている。
【００６４】
後車軸ケース２５の右部及び左部のフランジ部２５ｃに、ブラケット３７が連結され、ブラケット３７と支持リンク３１の後部とに亘って、支持軸３８が取り付けられている。正面視でチャンネル状に折り曲げられた支持部材３９が、支持軸３８に支持され、右及び左の機体フレーム１４の後部に、バネ受け部４２が連結されており、支持部材３９とバネ受け部４２とに亘って、右及び左のサスペンションバネ４５が取り付けられている。
【００６５】
以上の構造により、右及び左の支持リンク３１、ラテラルリンク３６、右及び左のサスペンションバネ４５を有する３リンク型式のサスペンション機構４８が設けられており、後車軸ケース２５が、サスペンション機構４８を介して機体３（機体フレーム１４）に支持されている。
【００６６】
（前輪及び後輪、苗植付装置への伝動系の概略）
図１，２，３に示すように、ミッションケース２１の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２６が連結されており、エンジン２３の動力が伝動ベルト（図示せず）を介して、無段変速装置２６に伝達されている。
【００６７】
無段変速装置２６の動力は、ミッションケース２１の内部の副変速装置（図示せず）に伝達され、前輪デフ装置（図示せず）及び前輪支持ケース２４の内部の伝動軸（図示せず）を介して、前輪１に伝達される。
【００６８】
後述の（ミッションケースから後車軸ケースへの伝動の概略）に記載のように、副変速装置から分岐した動力が、ミッションケース２１から後車軸ケース２５に伝達されて、後輪２に伝達される。操縦ハンドル４３の左側に、変速レバー４４が設けられており、変速レバー４４によって、無段変速装置２６が、中立位置、前進側及び後進側に無段階に操作される。
【００６９】
ミッションケース２１から延出された伝動軸４９が、平面視で右及び左の機体フレーム１４の間に配置されて後側に延出され、後車軸ケース２５の上側を通って後側に延出されている。伝動軸４９の後端部に、伝動軸５０が自在継手（図示せず）を介して接続され、伝動軸５０が斜め下向きに延出されて、苗植付装置６に接続されている。
【００７０】
ミッションケース２１の内部において、無段変速装置２６と副変速装置との間から分岐した動力が、ミッションケース２１の内部の株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）を介して、伝動軸４９に伝達され、伝動軸４９から伝動軸５０を介して、苗植付装置６に伝達される。
【００７１】
（ミッションケースから後車軸ケースへの伝動の概略）
図２及び図３に示すように、ミッションケース２１の後部に、走行用の動力を出力する出力軸２８が、後車軸ケース２５に向けて後向きに設けられている。後車軸ケース２５の前部に、後輪２に動力を伝達する入力軸５１が、ミッションケース２１に向けて前向きに設けられている。
【００７２】
出力軸２８から入力軸５１に動力を伝達する伝動軸３０が設けられており、伝動軸３０の前部と出力軸２８とが、自在継手２９を介して接続されている。伝動軸３０の後部と入力軸５１とが、接続部５８を介して接続されている。
【００７３】
ミッションケース２１において、副変速装置から分岐した動力が、出力軸２８に伝達され、出力軸２８から自在継手２９、伝動軸３０及び接続部５８を介して、入力軸５１に伝達されている。入力軸５１に伝達された動力は、後車軸ケース２５の内部の伝動機構（図示せず）を介して後輪２に伝達される。
【００７４】
（スライド接続部及びスライド阻止部、接続部の構成）
図６に示すように、出力軸２８の先端部に、本体部２８ａ、本体部２８ａよりも少し小径の小径部２８ｂ、出力軸２８の外面に形成されたスプライン部２８ｃ、スプライン部２８ｃの間に形成されたリング状の凹部２８ｄ等が設けられている。
【００７５】
出力軸２８の小径部２８ｂの軸芯方向の長さが、出力軸２８のスプライン部２８ｃ及び凹部２８ｄの軸芯方向の長さと、略同じ長さに設定されており、出力軸２８の小径部２８ｂの軸芯方向の長さが、長いものに設定されている。
【００７６】
自在継手２９に、２組のヨーク部５３，５４及び十字ピン５５が設けられており、ヨーク部５３，５４が十字ピン５５を介して接続されている。ヨーク部５４に、図６の左右方向に貫通する開口部５４ａが開口されており、伝動軸３０の前端部３０ａが、ヨーク部５４の開口部５４ａに挿入されて連結されている。
【００７７】
自在継手２９において、ヨーク部５３に、図６の左右方向に貫通する開口部５３ａが開口され、開口部５３ａの内面にスプライン部５３ｂが形成されており、開口部５３ａと直交する方向に開口部５３ｃが開口されている。
【００７８】
図６に示す状態は、出力軸２８のスプライン部２８ｃ及び凹部２８ｄが、ヨーク部５３の開口部５３ａに挿入されて、出力軸２８のスプライン部２８ｃとヨーク部５３のスプライン部５３ｂとが咬合した状態である。これにより、自在継手２９（ヨーク部５３）と出力軸２８とが接続され、伝動軸３０と出力軸２８とが自在継手２９を介して接続される。
【００７９】
図７に示すように、入力軸５１の前端部の外面に、スプライン部５１ａが形成され、伝動軸３０の後端部３０ｂの外面に、スプライン部３０ｃが形成されている。内面にスプライン部５９ａが形成された円筒部材５９に、入力軸５１のスプライン部５１ａ及び伝動軸３０のスプライン部３０ｃが挿入されて、円筒部材５９のスプライン部５９ａと、入力軸５１のスプライン部５１ａ及び伝動軸３０のスプライン部３０ｃとが咬合している。
【００８０】
図４，６，７に示すように、入力軸５１のスプライン部５１ａ、伝動軸３０のスプライン部３０ｃ及び円筒部材５９等を有する接続部５８が設けられており、接続部５８は伝動軸３０と入力軸５１とを接続する。
【００８１】
出力軸２８の小径部２８ｂ及びスプライン部２８ｃ、自在継手２９のヨーク部５３の開口部５３ａ及びスプライン部５３ｂ等を有するスライド接続部５６が、自在継手２９と出力軸２８との接続部分に設けられている。
【００８２】
スライド接続部５６は、自在継手２９と出力軸２８とを接続し、且つ、自在継手２９の接続部５８から離れる側への移動を許容し、且つ、自在継手２９と出力軸２８との分離を許容する。
【００８３】
ボルト５７（スライド阻止部に相当）が、自在継手２９のヨーク部５３の開口部５３ｃから、出力軸２８の凹部２８ｄに挿入されて固定されることにより、スライド接続部５６において、自在継手２９の出力軸２８に対する移動及び分離が阻止されている。
【００８４】
（伝動軸の取り外し作業）
図４，６，７に示す状態は、伝動軸３０と出力軸２８とが自在継手２９を介して接続されて、ボルト５７が自在継手２９のヨーク部５３の開口部５３ａに固定され、接続部５８により伝動軸３０と入力軸５１とが接続された状態である。この状態において、出力軸２８の動力が、自在継手２９、伝動軸３０及び接続部５８を介して、入力軸５１に伝達される。
【００８５】
伝動軸３０を取り外す場合、図４に示すように、ボルト５７を自在継手２９（ヨーク部５３）から取り外す（スライド阻止部の解除状態）。スライド接続部５６において、自在継手２９及び伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させる。
【００８６】
自在継手２９の十字ピン５５が、出力軸２８のスプライン部２８ｃに達する程度まで（自在継手２９のヨーク部５３のスプライン部５３ｂが、出力軸２８の小径部２８ｂを越えて本体部２８ａに達する程度まで）、自在継手２９及び伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させると、円筒部材５９が伝動軸３０と一緒に移動して、入力軸５１のスプライン部５１ａから抜けるのであり、接続部５８において、伝動軸３０と入力軸５１とが分離する。
【００８７】
次に図４から図５に示すように、自在継手２９において、ヨーク部５３に対してヨーク部５４を例えば下向きに曲げて、伝動軸３０の向きを後車軸ケース２５から外れた向きに変更する。
【００８８】
次に、伝動軸３０の向きを後車軸ケース２５から外れた向きに変更した状態で、スライド接続部５６において、自在継手２９及び伝動軸３０をミッションケース２１から離れる側に移動させて、自在継手２９のヨーク部５３のスプライン部５３ｂを、出力軸２８のスプライン部２８ｃから抜いて、自在継手２９と出力軸２８とを分離する。
【００８９】
この場合、自在継手２９及び伝動軸３０を後車軸ケース２５に接近する側に移動させることになるのであるが、伝動軸３０の向きが後車軸ケース２５から外れた向きに変更されているので、伝動軸３０の後端部３０ｂ及び円筒部材５９が後車軸ケース２５に干渉することはない。
【００９０】
以上のように、伝動軸３０に自在継手２９が接続された状態で、伝動軸３０及び自在継手２９が取り外される。新しい伝動軸３０及び自在継手２９を取り付ける場合、図５から図４に示すように、前述とは逆の作業を行えばよい。
【００９１】
（発明の実施の第１別形態）
図４〜図７に示す構成において、自在継手２９のヨーク部５４と伝動軸３０の前端部３０ａとが、分離可能に構成されてもよい。
【００９２】
前述の構成によると、図５に示すように、伝動軸３０に自在継手２９が接続された状態で、伝動軸３０及び自在継手２９が取り外された後、自在継手２９と伝動軸３０とを分離することができる。
【００９３】
前述の構成によると、図５に示すように、伝動軸３０の向きを後車軸ケース２５から外れた向きに変更した後、自在継手２９を出力軸２８に残した状態で、伝動軸３０をミッションケース２１から離れる側に移動させて、伝動軸３０を自在継手２９から分離して取り外すことができる。
【００９４】
図４〜図７に示す構成において、自在継手２９及び伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させた場合、円筒部材５９が入力軸５１に残り、伝動軸３０の後端部３０ｂ（スプライン部３０ｃ）が円筒部材５９から抜けることにより、接続部５８において、伝動軸３０と入力軸５１とが分離するように構成してもよい。
【００９５】
（発明の実施の第２別形態）
図４〜図７に示す構成に代えて、図８に示すように構成されてもよい。
図８に示すように、出力軸２８の先端部に、図６と同様な、本体部２８ａ、出力軸２８の外面に形成されたスプライン部２８ｃ、スプライン部２８ｃの間に形成されたリング状の凹部２８ｄが設けられており、小径部２８ｂは設けられていない。
【００９６】
伝動軸３０の前端部３０ａに、図６の出力軸２８と同様な、中央の本体部分よりも少し小径の小径部３０ｄ、スプライン部３０ｅ、スプライン部３０ｅの間に形成されたリング状の凹部３０ｆ等が設けられている。
【００９７】
自在継手２９において、ヨーク部５３，５４に、図６と同様な開口部５３ａ，５４ａ、開口部５３ａ，５４ａの内面のスプライン部５３ｂ，５４ｂ、開口部５３ｃ，５４ｃが設けられている。
【００９８】
出力軸２８のスプライン部２８ｃ及び凹部２８ｄが、ヨーク部５３の開口部５３ａに挿入されて、自在継手２９（ヨーク部５３）と出力軸２８とが接続されており、ボルト５７が、自在継手２９のヨーク部５３の開口部５３ｃから、出力軸２８の凹部２８ｄに挿入されて固定されている。
【００９９】
伝動軸３０のスプライン部３０ｅ及び凹部３０ｆが、ヨーク部５４の開口部５４ａに挿入されて、自在継手２９（ヨーク部５４）と伝動軸３０とが接続されており、ボルト６０が、自在継手２９のヨーク部５４の開口部５４ｃから、伝動軸３０の凹部３０ｆに挿入されて固定されている。
【０１００】
伝動軸３０の小径部３０ｄ及びスプライン部３０ｅ、自在継手２９のヨーク部５４の開口部５４ａ及びスプライン部５４ｂ等を有するスライド接続部５６が、自在継手２９と伝動軸３０の前端部３０ａとの接続部分に設けられている。
【０１０１】
スライド接続部５６は、自在継手２９と伝動軸３０とを接続し、且つ、伝動軸３０の接続部５８から離れる側への移動を許容し、且つ、自在継手２９と伝動軸３０との分離を許容する。
【０１０２】
ボルト６０（スライド阻止部に相当）が、自在継手２９のヨーク部５４の開口部５４ｃから、伝動軸３０の凹部３０ｆに挿入されて固定されることにより、スライド接続部５６において、伝動軸３０の自在継手２９に対する移動及び分離が阻止されている。
【０１０３】
図７と同様に、入力軸５１のスプライン部５１ａ、伝動軸３０のスプライン部３０ｃ及び円筒部材５９等を有する接続部５８が設けられており、接続部５８は伝動軸３０と入力軸５１とを接続する。
【０１０４】
伝動軸３０を取り外す場合、以下の説明のような作業を行う。
図８において、ボルト６０を自在継手２９（ヨーク部５４）から取り外す（スライド阻止部の解除状態）。スライド接続部５６において、伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させる。
【０１０５】
伝動軸３０が自在継手２９の十字ピン５５に達する程度まで、伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させると、円筒部材５９が伝動軸３０と一緒に移動して、入力軸５１のスプライン部５１ａから抜けるのであり、接続部５８において、伝動軸３０と入力軸５１とが分離する（図４参照）。
【０１０６】
次に自在継手２９において、ヨーク部５３に対してヨーク部５４を例えば下向きに曲げて、伝動軸３０の向きを後車軸ケース２５から外れた向きに変更する（図５参照）。
伝動軸３０の向きを後車軸ケース２５から外れた向きに変更した状態で、スライド接続部５６において、伝動軸３０をミッションケース２１から離れる側に移動させて、伝動軸３０を、自在継手２９のヨーク部５４のスプライン部５４ｂから抜いて、自在継手２９と伝動軸３０とを分離する。
【０１０７】
この場合、自在継手２９は出力軸２８に残されるのであるが、ボルト５７を自在継手２９（ヨーク部５３）から取り外すことにより、自在継手２９を出力軸２８から抜いて分離することができる。
【０１０８】
伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させた場合、円筒部材５９が入力軸５１に残り、伝動軸の後端部３０ｂ（スプライン部３０ｃ）が円筒部材５９から抜けることにより、接続部５８において、伝動軸３０と入力軸５１とが分離するように構成してもよい。
【０１０９】
（発明の実施の第３別形態）
図４〜図７に示す構成に代えて、図９に示すように構成されてもよい。
図９に示すように、出力軸２８の先端部に、図６と同様な、本体部２８ａ、小径部２８ｂ、スプライン部２８ｃ及び凹部２８ｄが設けられている。
【０１１０】
伝動軸３０の前端部３０ａに、図８と同様な、スプライン部３０ｅ、スプライン部３０ｅの間に形成されたリング状の凹部３０ｆ等が設けられており、小径部３０ｄは設けられていない。
【０１１１】
自在継手２９において、ヨーク部５３，５４に、図８と同様な開口部５３ａ，５４ａ、開口部５３ａ，５４ａの内面のスプライン部５３ｂ，５４ｂ、開口部５３ｃ，５４ｃが設けられている。
【０１１２】
出力軸２８のスプライン部２８ｃ及び凹部２８ｄが、ヨーク部５３の開口部５３ａに挿入されて、自在継手２９（ヨーク部５３）と出力軸２８とが接続されており、ボルト５７が、自在継手２９のヨーク部５３の開口部５３ｃから、出力軸２８の凹部２８ｄに挿入されて固定されている。
【０１１３】
伝動軸３０のスプライン部３０ｅ及び凹部３０ｆが、ヨーク部５４の開口部５４ａに挿入されて、自在継手２９（ヨーク部５４）と伝動軸３０とが接続されており、ボルト６０が、自在継手２９のヨーク部５４の開口部５４ｃから、伝動軸３０の凹部３０ｆに挿入されて固定されている。
【０１１４】
出力軸２８の小径部２８ｂ及びスプライン部２８ｃ、自在継手２９のヨーク部５３の開口部５３ａ及びスプライン部５３ｂ等を有するスライド接続部５６が、自在継手２９と出力軸２８との接続部分に設けられている。
【０１１５】
スライド接続部５６は、自在継手２９と出力軸２８とを接続し、且つ、自在継手２９の接続部５８から離れる側への移動を許容する。ボルト５７（スライド阻止部に相当）により、スライド接続部５６において、自在継手２９の出力軸２８に対する移動が阻止されている。
【０１１６】
伝動軸３０のスプライン部３０ｅ及び凹部３０ｆ、自在継手２９のヨーク部５４の開口部５４ａ及びスプライン部５４ｂ、ボルト６０等を有する継手接続部６１が、自在継手２９と伝動軸３０の前端部３０ａとの接続部分に設けられている。継手接続部６１は、自在継手２９（ヨーク部５４）と伝動軸３０の前端部３０ａとを接続及び分離可能である。
【０１１７】
図７と同様に、入力軸５１のスプライン部５１ａ、伝動軸３０のスプライン部３０ｃ及び円筒部材５９等を有する接続部５８が設けられており、接続部５８は伝動軸３０と入力軸５１とを接続する。
【０１１８】
伝動軸３０を取り外す場合、以下の説明のような作業を行う。
図９において、ボルト５７を自在継手２９（ヨーク部５３）から取り外す（スライド阻止部の解除状態）。スライド接続部５６において、自在継手２９及び伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させる。
【０１１９】
自在継手２９の十字ピン５５が、出力軸２８のスプライン部２８ｃに達する程度まで（自在継手２９のヨーク部５３のスプライン部５３ｂが、出力軸２８の小径部２８ｂを越えて本体部２８ａに達する程度まで）、自在継手２９及び伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させると、円筒部材５９が伝動軸３０と一緒に移動して、入力軸５１のスプライン部５１ａから抜けるのであり、接続部５８において、伝動軸３０と入力軸５１とが分離する（図４参照）。
【０１２０】
次に自在継手２９において、ヨーク部５３に対してヨーク部５４を例えば下向きに曲げて、伝動軸３０の向きを後車軸ケース２５から外れた向きに変更する（図５参照）。
この状態において、ボルト６０を取り外し、継手接続部６１で伝動軸３０をミッションケース２１から離れる側に移動させて、伝動軸３０を、自在継手２９のヨーク部５４のスプライン部５４ｂから抜いて、自在継手２９と伝動軸３０とを分離する。
【０１２１】
この場合、自在継手２９は出力軸２８に残されるのであるが、スライド接続部５６において、ボルト５７が自在継手２９（ヨーク部５３）から取り外されているので、自在継手２９を出力軸２８から抜いて分離することができる。
【０１２２】
自在継手２９及び伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させた場合、円筒部材５９が入力軸５１に残り、伝動軸の後端部３０ｂ（スプライン部３０ｃ）が円筒部材５９から抜けることにより、接続部５８において、伝動軸３０と入力軸５１とが分離するように構成してもよい。
【０１２３】
（発明の実施の第４別形態）
図４〜図７に示す構成に代えて、図１０に示すように構成されてもよい。
図１０においては、図８と同じ構成を有する出力軸２８、自在継手２９、伝動軸３０及び接続部５８が設けられている。
【０１２４】
伝動軸３０の小径部３０ｄ及びスプライン部３０ｅ、自在継手２９のヨーク部５４の開口部５４ａ及びスプライン部５４ｂ等を有するスライド接続部５６が、自在継手２９と伝動軸３０の前端部３０ａとの接続部分に設けられている。
スライド接続部５６は、自在継手２９と伝動軸３０とを接続し、且つ、伝動軸３０の接続部５８から離れる側への移動を許容する。
【０１２５】
ボルト６０（スライド阻止部に相当）が、自在継手２９のヨーク部５４の開口部５４ｃから、伝動軸３０の凹部３０ｆに挿入されて固定されることにより、スライド接続部５６において、伝動軸３０の自在継手２９に対する移動が阻止されている。
【０１２６】
出力軸２８のスプライン部２８ｃ及び凹部２８ｄ、自在継手２９のヨーク部５３の開口部５３ａ及びスプライン部５３ｂ、ボルト５７等を有する継手接続部６１が、自在継手２９と出力軸２８との接続部分に設けられている。継手接続部６１は、自在継手２９（ヨーク部５３）と出力軸２８とを接続及び分離可能である。
【０１２７】
伝動軸３０を取り外す場合、以下の説明のような作業を行う。
図１０において、ボルト６０を自在継手２９（ヨーク部５４）から取り外す（スライド阻止部の解除状態）。スライド接続部５６において、伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させる。
【０１２８】
伝動軸３０が自在継手２９の十字ピン５５に達する程度まで、伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させると、円筒部材５９が伝動軸３０と一緒に移動して、入力軸５１のスプライン部５１ａから抜けるのであり、接続部５８において、伝動軸３０と入力軸５１とが分離する（図４参照）。
【０１２９】
次に自在継手２９において、ヨーク部５３に対してヨーク部５４を例えば下向きに曲げて、伝動軸３０の向きを後車軸ケース２５から外れた向きに変更する（図５参照）。
この状態において、ボルト５７を取り外し、継手接続部６１で自在継手２９をミッションケース２１から離れる側に移動させて、自在継手２９を、出力軸２８のスプライン部２８ｃから抜いて、自在継手２９と出力軸２８とを分離する。
【０１３０】
伝動軸３０に自在継手２９が接続された状態で、伝動軸３０が取り外された場合、スライド接続部５６において、ボルト６０が取り外されているので、自在継手２９と伝動軸３０とを分離することができる。
【０１３１】
伝動軸３０を接続部５８から離れる側（ミッションケース２１側）に移動させた場合、円筒部材５９が入力軸５１に残り、伝動軸の後端部３０ｂ（スプライン部３０ｃ）が円筒部材５９から抜けることにより、接続部５８において、伝動軸３０と入力軸５１とが分離するように構成してもよい。
【０１３２】
（発明の実施の第５別形態）
右の上リンク及び下リンク、左の上リンク及び下リンク、ラテラルリンク３６が設けられた５リンク型式のサスペンション機構４８により、後車軸ケース２５が機体フレーム１４に支持されてもよい。
この構成では、図１１に示すように、出力軸２８と伝動軸３０とが自在継手２９を介して接続され、入力軸５１と伝動軸３０とが自在継手６２を介して接続される。
【０１３３】
図１１において、自在継手２９と出力軸２８との接続部分に、図６に示すスライド接続部５６を設け、自在継手６２と入力軸５１との接続部分に、図７に示す接続部５８を設ければよい。
【０１３４】
図１１において、自在継手６２と入力軸５１との接続部分に、図６に示すスライド接続部５６を設け、自在継手２９と出力軸２８との接続部分に、図７に示す接続部５８を設けてもよい。この場合に、自在継手２９，６２と伝動軸３０とが分離可能に構成されてもよい。
【０１３５】
（発明の実施の第６別形態）
図１１において、自在継手２９と伝動軸３０との接続部分に、図８に示すスライド接続部５６を設け、自在継手６２と入力軸５１との接続部分に、図７に示す接続部５８を設けてもよい。この場合、自在継手２９と出力軸２８とが分離可能に構成されてもよく、自在継手６２と伝動軸３０とが分離可能に構成されてもよい。
【０１３６】
図１１において、自在継手６２と伝動軸３０との接続部分に、図８に示すスライド接続部５６を設け、自在継手２９と出力軸２８との接続部分に、図７に示す接続部５８を設けてもよい。この場合、自在継手６２と入力軸５１とが分離可能に構成されてもよく、自在継手２９と伝動軸３０とが分離可能に構成されてもよい。
【０１３７】
（発明の実施の第７別形態）
図１１において、自在継手２９と出力軸２８との接続部分に、図９に示すスライド接続部５６を設け、自在継手２９と伝動軸３０との接続部分に、図９に示す継手接続部６１を設けて、自在継手６２と入力軸５１との接続部分に、図７に示す接続部５８を設けてもよい。この場合、スライド接続部５６において、自在継手２９と出力軸２８とが分離可能に構成されてもよい。
【０１３８】
図１１において、自在継手６２と入力軸５１との接続部分に、図９に示すスライド接続部５６を設け、自在継手６２と伝動軸３０との接続部分に、図９に示す継手接続部６１を設けて、自在継手２９と出力軸２８との接続部分に、図７に示す接続部５８を設けてもよい。この場合、スライド接続部５６において、自在継手６２と入力軸５１とが分離可能に構成されてもよい。
【０１３９】
（発明の実施の第８別形態）
図１１において、自在継手２９と伝動軸３０との接続部分に、図１０に示すスライド接続部５６を設け、自在継手２９と出力軸２８との接続部分に、図１０に示す継手接続部６１を設け、自在継手６２と入力軸５１との接続部分に、図７に示す接続部５８を設けてもよい。この場合、スライド接続部５６において、自在継手２９と伝動軸３０とが分離可能に構成されてもよい。
【０１４０】
図１１において、自在継手６２と伝動軸３０との接続部分に、図１０に示すスライド接続部５６を設け、自在継手６２と入力軸５１との接続部分に、図１０に示す継手接続部６１を設け、自在継手２９と出力軸２８との接続部分に、図７に示す接続部５８を設けてもよい。この場合、スライド接続部５６において、自在継手６２と伝動軸３０とが分離可能に構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、種子を圃場に供給する播種装置（図示せず）が装備された乗用型直播機や、肥料や薬剤を圃場に供給する供給装置（図示せず）が装備された乗用型作業機、トラクタ等の作業機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１４２】
２    後輪
３    機体
２１  ミッションケース
２５  後車軸ケース
２８  出力軸
２９  自在継手
３０  伝動軸
４８  サスペンション機構
５１  入力軸
５６  スライド接続部
５７  ボルト（スライド阻止部）
５８  接続部
６０  ボルト（スライド阻止部）
６１  継手接続部
６２  自在継手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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