(57)【要約】【課題】急速な温度変化や、光学部材の径が大きい場合に、光学部材に温度分布が生じても、温度変化に応じた対処動作を良好に行うことが可能なレンズユニット及びそれを有する撮像装置を提供すること。【解決手段】光学部材と、前記光学部材の熱伝導率と同じ、または小さい熱伝導率を有するブロックと、前記ブロックの温度を測定する温度測定手段１と、前記温度測定手段１とは異なる部位の温度を測定する温度測定手段２と、を有し、少なくとも前記温度測定手段１と前記温度測定手段２の測定結果をもとに、温度変化に応じた対処動作を行うことを特徴とする。【選択図】図１
2020020827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材と、
前記光学部材の熱伝導率と同じ、または小さい熱伝導率を有するブロックと、
前記ブロックの温度を測定する温度測定手段１と、
前記温度測定手段１とは異なる部位の温度を測定する温度測定手段２と、
を有し、少なくとも前記温度測定手段１と前記温度測定手段２の測定結果をもとに、温度変化に応じた対処動作を行うことを特徴とするレンズユニット及びそれを有する撮像装置。
【請求項２】
光軸方向に移動可能な調整レンズ群を有し、前記温度変化に応じた対処動作は、前記調整レンズ群の移動量と移動方向を決定することを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット及びそれを有する撮像装置。
【請求項３】
開口絞りを有し、前記開口絞りに隣接した物体側のレンズの径、または像側に隣接したレンズの径のうち最も大きい径を有するレンズの径をφ＿ＭＡＸ、光軸から最も離れた前記ブロックの端から前記温度測定手段１の距離をＤ＿ＢＬＫとするとき、以下の式を満たすことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズユニット及びそれを有する撮像装置。
Ｄ＿ＢＬＫ＜φ＿ＭＡＸ／２
【請求項４】
前記開口絞りに隣接した物体側のレンズの径、または像側のレンズの径のうち最も大きい径を有するレンズの熱伝導率をＣ＿ＭＡＸ、前記ブロックの熱伝導率をＣ＿ＢＬＫとするとき、以下の式を満たすことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のレンズユニット及びそれを有する撮像装置。
０．２０＜（Ｄ＿ＢＬＫ＊Ｃ＿ＭＡＸ）／（（φ＿ＭＡＸ／２）＊Ｃ＿ＢＬＫ）＜５．０
【請求項５】
全系の焦点距離を変更可能な倍率変換レンズ群を有し、倍率変換レンズ群の挿抜の状態により、前記温度変化に応じた対処動作を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のレンズユニット及びそれを有する撮像装置。
【請求項６】
温度変化手段を有し、前記温度変化に応じた対処動作は、前記温度変化手段の動作を決定することを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４の何れか一項に記載のレンズユニット及びそれを有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度変化に応じて対処動作を行うレンズユニット及びそれを有する撮像装置において、温度検出手段の配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レンズユニットは、温度変化により、光学部材の屈折率変化、および光学部材や、鏡筒部材の膨張収縮による光学部材の間隔変化が発生する。これらの変化により、ピント位置が変動する。このピント位置の変動を抑制するために、温度変化に対する屈折率変化の異なる硝子や線膨張係数の異なる部材を適切に選択する必要がある。
【０００３】
しかしながら、近年におけるＵＨＤ、４Ｋカメラの普及に伴い、従来のＨＤカメラよりも解像力が高く、上述したピント位置の変動を目立ちやすくなってきている。そのため、レンズの各種部材の温度を正確に測定し、その温度変化に応じて、ピント位置の変動を補正することが必要となってきている。
【０００４】
また、一般的にレンズの外部と内部で大きな温度差が発生すると、結露が発生し、撮影画像への影響が生じる。そのため、そのような環境下で、撮影を行う場合には、温度変化に応じて、適切な結露防止動作を行うことが求められている。ピント位置の変動と結露のどちらの課題に対しても、レンズの内部や外部の温度測定を正確に行うことが非常に大切な要素となっている。
【０００５】
このような課題に対処するために、特許文献１では、鏡筒の内部と外部に温度センサを配置し、その２つの温度の測定結果をもとにピント位置の変動を補正している。特許文献２では、鏡筒の内側と、レンズの周辺部に温度センサを配置し、その２つの温度の測定結果をもとにピント位置の変動を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１０３２５５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６１８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１、２では光学部材の周辺部や鏡筒の部材の温度は正確に測定できるが、光学部材に温度分布が生じた場合光学部材の中心部の温度を正確に測定できない。そのため、屈折率分布や膨張収縮による光学部材の中心部のピント位置の変動が類推できず、ピントズレの補正精度が低下する。また、光学部材中心部の結露の発生条件を類推するのも困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、急速な温度変化や、光学部材の径が大きい場合に、光学部材に温度分布が生じても、温度変化に応じた対処動作を良好に行うことが可能なレンズユニット及びそれを有する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係るレンズユニット及び、それを有する撮像装置は、
光学部材と、
前記光学部材の熱伝導率と同じ、または小さい熱伝導率を有するブロックと、
前記ブロックの温度を測定する温度測定手段１と、
前記温度測定手段１とは異なる部位の温度を測定する温度測定手段２と、
を有し、少なくとも前記温度測定手段１と前記温度測定手段２の測定結果をもとに、温度変化に応じた対処動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、急速な温度変化や、光学部材の径が大きい場合に、光学部材に温度分布が生じても、温度変化に応じた対処動作を良好に行うことが可能なレンズユニット及びそれを有する撮像装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の要部概略図である。
【図２】実施例１の広角端、無限遠合焦時における断面図である。
【図３】実施例１の温度対処動作決定フローである。
【図４】実施例２の要部概略図である。
【図５】実施例２の温度対処動作決定フローである。
【図６】実施例３の要部概略図である。
【図７】実施例３の温度対処動作決定フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の好ましい形態を詳細に説明する。
【００１３】
本発明では、光学部材の中心部の温度を擬似的に測定することを可能とするため、光学部材と、光学部材の熱伝導率と同じもしくは小さい熱伝導率を有するブロックと、そのブロックの温度を測定する温度測定手段を設けることを特徴とする。具体的には、光学部材と、前記光学部材の熱伝導率と同じ、または小さい熱伝導率を有するブロックと、前記ブロックの温度を測定する温度測定手段１と、前記温度測定手段１とは異なる部位の温度を測定する温度測定手段２と、を有し、少なくとも前記温度測定手段１と前記温度測定手段２の測定結果をもとに、温度変化に応じた対処動作を行うことを特徴とする。
【００１４】
光学部材の中心部の温度を測定したい場合、温度測定手段を光学部材の中心部に配置し、温度測定を行うことが最も精度が高い。しかし、光学部材は、レンズの集光としての機能を有するため、光路を遮って温度測定手段を配置することは好ましくない。また、一般的に、レンズの外部で温度変化が発生した場合、外部より、レンズを支える鏡筒、レンズ周辺部、レンズ中心部と順に熱が伝わっていく。そのため、レンズの周辺部の温度を測定しても、レンズの中心部の温度を想定することは難しい。
【００１５】
本発明では、光学部材の熱伝導率と同等以下の熱伝導率を有するブロックの中に温度検出手段１を配置している。光学部材よりも大きさが小さいブロックを用いても、光学部材の中心部に伝わる熱の速さに対して、温度検出手段１に伝わる熱の速さを同等にし、擬似的に光学部材の中心部の温度を測定できるようにしている。
【００１６】
また、この擬似的に測定した光学部材の中心部の温度と、他の部位を測定するように配置された温度検出手段２の温度の測定結果を元に、レンズ周辺部の温度を内挿し、想定することが可能となる。
【００１７】
これらの温度測定手段１、２から得られた測定結果をもとに、温度変化に応じた対処動作を行うことで、正確なピント補正や、結露防止などの動作を行うことが可能となる。
【００１８】
更なる本発明の態様として、ブロックの端から温度測定手段１の距離を規定している。開口絞りの物体側に隣接したレンズの径、または像側隣接したレンズの径のうち最も大きい径を有するレンズの径をφ＿ＭＡＸ、光軸から最も離れた前記ブロックの端から前記温度測定手段１の距離をＤ＿ＢＬＫが、下記の条件式を満足することが望ましい。
【００１９】
Ｄ＿ＢＬＫ＜φ＿ＭＡＸ／２      ・・・（１）
（１）式を満たすことで、中心部の温度を測定したいレンズの径よりも小さいブロックで、擬似的に温度の測定が可能となる。（１）式が満たされないと、ブロックが大きくなり、レンズの大型化につながる。更に好ましくは、（１）式は次の如く設定するのが良い。
【００２０】
Ｄ＿ＢＬＫ＜φ＿ＭＡＸ／３      ・・・（１ａ）
更なる本発明の態様として、ブロックの熱伝導率を規定している。開口絞りの物体側に隣接したレンズの径、または像側に隣接したレンズの径のうち最も大きい径を有するレンズの熱伝導率をＣ＿ＭＡＸ、前記ブロックの熱伝導率をＣ＿ＢＬＫとするとき、下記の条件式を満足することが望ましい。
【００２１】
・  ２０＜（Ｄ＿ＢＬＫ＊Ｃ＿ＭＡＸ）／（（φ＿ＭＡＸ／２）＊Ｃ＿ＢＬＫ）＜５．０
・・・（２）
（２）式を満たすことで、レンズの中心部の温度を精度高く測定することが可能となる。（２）式の上限が満たされないと、温度検出手段１へ伝わる熱のスピードが、絞り前後の最も径の大きいレンズの中心部に伝わるスピードよりも遅くなりすぎ、レンズ中心部の温度の擬似測定の精度が低下する。（２）式の下限が満たされないと、温度検出手段１へ伝わる熱のスピードが、絞り前後の最も径の大きいレンズの中心部に伝わるスピードよりも速くなりすぎ、レンズ中心部の温度の擬似測定の精度が低下する。更に好ましくは、（２）式は次の如く設定するのが良い。
０．５０＜（Ｄ＿ＢＬＫ＊Ｃ＿ＭＡＸ）／（（φ＿ＭＡＸ／２）＊Ｃ＿ＢＬＫ）＜２．０
・・・（２ａ）
以下に本発明のレンズの具体的な構成について、実施例１〜３に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は本発明の実施例１の要部概略図である。
【００２３】
図１において、Ｕ１は変倍中固定の第１レンズ群である。Ｕ２は変倍中像側に移動する負の屈折力の第２レンズ群である。Ｕ３は変倍に伴う像面変動を補正する第３レンズ群である。ＳＰは絞り、Ｕ４は変倍中固定の前リレーレンズ群である。Ｕ５は等倍レンズ群であり、倍率変換群であるＵ５ｅｘといずれか一方が光軸上に配置される。Ｕ６は調整レンズ群であり、光軸方向に移動させることで、フランジバックの調整を行う。Ｐは色分解光学系、Ｉは撮像面である。
【００２４】
また、ＢＬＫ１はレンズの集光には関与しないブロックであり、レンズ内に配置される。Ｔ０１は温度測定手段１であり、ブロックＢＬＫ１の内部に配置され、温度測定を行う。また、Ｔ０２は温度測定手段２であり、レンズの鏡筒の温度測定を行う。さらには、Ｍは調整レンズ群Ｕ６を移動させる移動手段である。本実施例では、ブロックＢＬＫ１はＰＭＭＡで、熱伝導率０．２Ｗ／ｍ・Ｋ、光軸から最も離れたブロックＢＬＫ１端面から温度検出手段Ｔ０１までの長さは８．３である。
【００２５】
図２は本発明の実施例１（数値実施例１）の広角端、無限遠合焦時における詳細なレンズ断面図である。
【００２６】
図２のＵ１〜Ｕ６は全て図１のＵ１〜Ｕ６に対応する。また、Ｕ１は、負の屈折力を有するＵ１１、正の屈折力を有するＵ１２で構成され、前記Ｕ１２を像側から物体側に繰り出すことにより近距離物体への合焦を行う。
【００２７】
一般的に、温度変化により、レンズは、膨張・収縮、屈折率変化などが生じ、ピント位置が変動する。また、ズームレンズの広角端においては、絞りの近傍のレンズの屈折率変化や膨張・収縮が、ピント位置の変動に大きく影響を与える。本実施例では、絞り前後の最も大きい径のレンズは第３レンズ群Ｕ３の最も像側のレンズであり、本実施例では、Ｓ−ＦＰＬ５３（ＯＨＡＲＡ）で、熱伝導率は０．８５７Ｗ／ｍ・Ｋ、外径はφ７１．１である。有効径はφ６９．１であるが、レンズ保持のために有効径に対して２ｍｍの余裕を持たせている。
【００２８】
ブロックＢＬＫ１の熱伝導率は、絞り前後の最も径の大きいレンズの熱伝導率よりも低く設定されており、ブロックＢＬＫ１での熱の伝わるスピードは絞り前後の径の大きいレンズよりも遅い。また、光軸から第３レンズ群Ｕ３の最も像側のレンズの外径までの距離より、光軸から最も離れたブロックＢＬＫ１の端から温度測定手段１Ｔ０１までの距離のほうが短く設定されている。
【００２９】
本実施例では、ブロックＢＬＫ１の熱伝導率と光軸に対して垂直方向の長さを適切に設定することによって、光学部材の中心部へ向かう熱の伝わるスピードと、ブロックＢＬＫに伝わる熱のスピードをおおよそ等しくすることができる。したがって、本実施例では、ブロックＢＬＫ内に温度測定手段１Ｔ０１を配置することによって、光学部材の中心部に伝わる温度を擬似的に測定することが可能となる。
【００３０】
図３は、温度測定手段１Ｔ０１、温度測定手段２Ｔ０２で測定された温度をもとに、調整レンズ群Ｕ６の移動量を決定するフローである。
【００３１】
補正レンズ群Ｕ６の補正量は、３つの補正量の合計から算出される。温度測定手段１Ｔ０１は光学部材の中心部の温度を擬似的に測定することができるので、光学部材の温度変化による屈折率変化・膨張・収縮によるピントズレに対する補正値を算出する。温度測定手段２Ｔ０２はレンズの鏡筒の温度を測定することができるので、鏡筒部材の膨張・収縮によって、レンズの間隔変化が発生し、その間隔変化により生じるピントズレに対する補正値を算出する。温度測定手段１Ｔ０１と温度測定手段２Ｔ０２の温度差を算出することで、光学部材の温度分布を予測することができ、温度分布により屈折率分布が発生し、その屈折率分布に伴い発生するピントズレに対する補正値を算出する。等倍レンズ群Ｕ５から倍率変換群Ｕ５ｅｘに切り替わった場合には、図３の各補正量を変更してもよい。
【００３２】
本実施例では、ブロックＢＬＫ１を直方体（四角形）として示しているが、実際にはこれに限定されず、球形や円筒など、どのような形状でも良い。さらに、本実施例では、温度測定手段Ｔ０１，Ｔ０２をレンズの鏡筒の下側近傍に配置しているが、実際には限定されず、鏡筒の上側や、レンズ外部ユニット、レンズユニットの物体側、レンズユニットの像側などどこでも良い。
【００３３】
以上の実施例１に示すように、光学部材の中心部の温度を擬似的に測定することが可能となり、光学部材の中心部と他の部位の温度の測定結果をもとに調整レンズ群の移動量決定することで精度の高いピント補正が可能となる。
【実施例２】
【００３４】
図４は本発明の実施例２の要部概略図である。実施例１との違いは、実施例１の構成に加えて、ブロック３ＢＬＫ３を有し、その中に温度測定手段Ｔ０３を配置している。レンズの詳細な断面図は実施例１と同じであり、図２に示される。
【００３５】
温度測定手段Ｔ０３は、第５レンズ群Ｕ５のレンズの中心部の温度を擬似的に測定する。第５レンズ群の最も大きい径のレンズはＳ−ＢＳＭ１６（ＯＨＡＲＡ）で、熱伝導率は０．８３５Ｗ／ｍ・Ｋ、外径はφ３０．６（有効径φ２８．６）である。一方、ブロック３ＢＬＫ３はエポキシ樹脂で、熱伝導率０．３５Ｗ／ｍ・Ｋ、光軸から最も離れたブロック３ＢＬＫ３端面から温度検出手段Ｔ０３までの長さは６．０である。この温度測定手段Ｔ０３の測定結果より、第５レンズ群Ｕ５の温度も正確に温度測定することが可能となる。
【００３６】
図５は、温度測定手段１Ｔ０１、温度測定手段２Ｔ０２、温度測定手段３Ｔ０３で測定された温度をもとに、調整レンズ群Ｕ６の移動量を決定するフローである。補正レンズ群Ｕ６の補正量は、３つの補正量の合計から算出される。なお、図５では温度測定手段１Ｔ０１と温度測定手段３Ｔ０３の測定結果を平均することで、３つの補正量としているが、温度測定手段１Ｔ０１と温度測定手段３Ｔ０３を独立に扱って、４つの補正値としてもよい。
【００３７】
以上の実施例２に示すように、温度測定手段を３つにすることで、より精度の高いピント補正が可能となる。
【実施例３】
【００３８】
図６は、本発明の実施例３の要部外略図である。
【００３９】
実施例１、２と同じレンズ構成のレンズに加えて、カメラＣ、パンチルトを行える雲台ＰＴを有する。レンズの外部で雲台ＰＴ内に、ブロックＢＬＫ１を有し、ブロックＢＬＫ１の内部に温度測定手段Ｔ０１、ブロックＢＬＫ１の外部に温度測定手段Ｔ０２を有する。さらに、レンズの上部にレンズ温度変化手段Ｈを配置している。
【００４０】
ブロックＢＬＫ１の熱伝導率、および、温度測定手段１Ｔ０１の配置は、第１レンズ群Ｕ１のレンズの最も物体側のレンズの中心部の温度を擬似的に測定できるように設定している。また、温度測定手段２Ｔ０２は雲台ＰＴ内部の雰囲気温度の測定を行う。
【００４１】
図７は、温度測定手段１Ｔ０１、温度測定手段２Ｔ０２で測定された温度をもとに、レンズ温度変化手段Ｈの温度変化に応じた対処動作を決定するフローである。
【００４２】
Ｓ４０１、Ｓ４０２にて、レンズの中心温度とレンズの外部温度の差が２０度以上と成った場合は、レンズをそれぞれ冷却、加熱し、温度差を少なくし、結露を防ぐ。
以上の実施例３に示すように、雲台の内部に配置されたレンズの光学部材の中心部の温度を擬似的に測定することが可能となり、光学部材の中心部と雲台内部の雰囲気温度をもとに高精度な結露の防止が可能となる。
【００４３】
なお、図７では、温度差を２０℃で判定しているが、判定する温度を限定するものではない。
【００４４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
(数値実施例１)
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1       7000.000    6.00   1.83400    37.2      186.08
2        345.379    2.00                        185.86
3        345.379   25.91   1.43387    95.1      186.87
4       -527.375   20.74                        187.53
5        331.921   18.73   1.43387    95.1      189.60
6      -4082.422    0.25                        189.05
7        264.903   19.29   1.43387    95.1      184.89
8       3887.712    0.25                        183.47
9        171.964   16.12   1.43875    94.9      171.61
10        367.798  (可変)                        169.42
11       1547.347    2.00   2.00330    28.3       42.53
12         43.466    8.24                         37.62
13        -55.129    2.00   1.88300    40.8       37.13
14         63.246    9.63   1.92286    18.9       40.16
15        -66.171    1.02                         41.28
16        -59.413    2.00   1.77250    49.6       41.35
17*      2736.384  (可変)                         43.49
18        108.766   12.13   1.56907    71.3       78.84
19*     -3543.181    0.20                         79.30
20        100.674   13.34   1.49700    81.5       80.75
21       -613.181    0.20                         80.10
22        103.700    2.50   1.84666    23.8       77.07
23         60.132   20.33   1.43875    94.9       73.02
24       -268.844    0.20                         71.37
25*       201.189    5.73   1.43875    94.9       69.06
26       -889.802  (可変)                         67.69
27(絞り)    ∞       4.95                         31.78
28         92.953    1.40   1.81600    46.6       28.16
29         22.568    5.29   1.84666    23.8       26.07
30         44.547    5.59                         24.68
31        -42.017    1.40   1.88300    40.8       23.82
32       -180.917    6.56                         24.02
33        -27.706    1.80   1.77250    49.6       24.12
34      -1000.000    2.43   1.84666    23.8       26.01
35        -83.104    3.03                         26.60
36          ∞       9.20   1.62041    60.3       28.56
37        -44.191    7.98                         30.43
38      -2164.914    6.32   1.51633    64.1       30.64
39        -50.747    0.20                         30.71
40       -163.586    1.60   1.88300    40.8       30.12
41         35.000    9.86   1.49700    81.5       29.69
42        -62.079    0.20                         30.39
43       3276.058    8.50   1.53172    48.8       30.33
44        -23.868    1.60   1.83481    42.7       30.27
45        -70.045    0.20                         31.55
46        106.332    7.70   1.48749    70.2       31.76
47        -40.375   14.00                         31.59
48          ∞      33.00   1.60859    46.4       60.00
49          ∞      13.20   1.51633    64.2       60.00
50          ∞      11.99                         60.00
像面        ∞   
非球面データ
第17面
K =-2.53234e+004  A 4=-4.13015e-007  A 6=-2.14627e-010  A 8= 2.26588e-013  
第19面
K = 5.22565e+003  A 4= 8.81676e-008  A 6= 1.58180e-012  A 8= 6.14872e-015  
第25面
K =-9.48244e+000  A 4=-7.57187e-007  A 6=-1.54476e-010  A 8= 2.42122e-014  
各種データ
ズーム比    100.00 
広角     中間     望遠
焦点距離       9.30   350.14   930.36  
Fナンバー      1.90     1.90     5.00  
半画角          30.59     0.90     0.34  
像高           5.50     5.50     5.50  
レンズ全長   618.99   618.99   618.99  
BF            11.99    11.99    11.99  
d10            3.07   167.18   176.64  
d17          266.10    45.26     1.96  
d26            3.00    59.73    93.57  
入射瞳位置   124.58   3003.19   11114.21  
射出瞳位置   197.11   197.11   197.11  
前側主点位置 134.35   4015.58   16720.26  
後側主点位置   2.68  -338.15  -918.38  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1    1     238.05       109.29        59.18        -20.74
2   11     -25.00        24.89         4.19        -12.46
3   18      66.50        54.63        13.57        -26.05
4   27      44.52       146.02        59.09         16.66
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1   -433.03
2       3    484.17
3       5    706.64
4       7    652.51
5       9    716.25
6      11    -44.24
7      13    -32.90
8      14     35.90
9      16    -74.89
10      18    185.04
11      20    174.57
12      22   -171.94
13      23    113.87
14      25    373.65
15      28    -36.67
16      29     48.15
17      31    -61.91
18      33    -36.74
19      34    105.87
20      36     70.95
21      38    100.17
22      40    -32.34
23      41     46.47
24      43     44.39
25      44    -43.82
26      46     60.87
27      48      0.00
28      49      0.00
【符号の説明】
【００４５】
Ｕ１  第１レンズ群、Ｕ２  第２レンズ群、Ｕ３  第３レンズ群、
Ｕ４  前リレーレンズ群、ＳＰ  絞り、
【図１】
2020020827.tif 000003
【図２】
2020020827.tif 000004
【図３】
2020020827.tif 000005
【図４】
2020020827.tif 000006
【図５】
2020020827.tif 000007
【図６】
2020020827.tif 000008
【図７】
2020020827.tif 000009