(57)【要約】【課題】保管庫内での物品の配置状態が制約されることなく、ＲＦＩＤ技術を用いて保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を確実に判定することを可能とする。【解決手段】物品管理システム１は、ＲＦタグが添付された商品６を保管する保管庫２０と、保管庫のドア２１の内側面に配置された第１のアンテナ１１、及びドアの外側面に配置された第２のアンテナ１２を有し、第１及び第２のアンテナによって、保管庫から取り出される商品のＲＦタグから該タグに記憶されている商品情報を読み取るリーダライタと、リーダライタで読み取られたＲＦタグの商品情報を管理する管理装置と、を備え、管理装置は、リーダライタで読み取られたＲＦタグの各々について、第１及び第２のアンテナでの読取状態の変化に基づき、該ＲＦタグが添付された商品の保管庫からの取り出しを判定する構成とする。【選択図】図２
2020135502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を判定するための物品管理システムであって、
ＲＦタグが添付された物品を保管する保管庫と、
前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な第１の位置に配置された少なくとも１つの第１のアンテナ、及び、前記第１の位置よりも前記保管庫から離れた側にあり、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な、かつ前記第１のアンテナとは読取領域が重複しない第２の位置に配置された少なくとも１つの第２のアンテナを有し、前記第１及び第２のアンテナによって、前記保管庫から取り出されるまたは前記保管庫に収納される前記物品の前記ＲＦタグから該タグに記憶されている物品情報を読み取るリーダライタと、
前記リーダライタで読み取られた前記ＲＦタグの前記物品情報を管理する管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、
前記リーダライタで読み取られた前記ＲＦタグの各々について、
前記第１及び第２のアンテナでの読取状態の変化に基づき、そのＲＦタグが添付された物品の前記保管庫からの取り出しまたは前記保管庫への収納を判定することを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記管理装置は、
前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、
前記第１のアンテナでは読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態から、前記第２のアンテナでは読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫から取り出されたと判定することを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記管理装置は、
前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、
前記第２のアンテナでは読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態から、前記第１のアンテナでは読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫に入れられたと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記管理装置は、
前記第１及び第２のアンテナが前記各ＲＦタグから受信した信号の受信信号強度について、
前記第１のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第２のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第１のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第２のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫から取り出されたと判定することを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記管理装置は、
前記第１及び第２のアンテナが前記各ＲＦタグから受信した信号の受信信号強度について、
前記第２のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第１のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第２のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第１のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫に入れられたと判定することを特徴とする請求項１または４に記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記リーダライタは、前記第１の位置と前記第２の位置との間にあり、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品の前記ＲＦタグを読み取り可能な、かつ前記第１及び第２のアンテナとは読取領域が重複しない第３の位置に配置された少なくとも１つの第３のアンテナをさらに有し、前記第３のアンテナによって、前記保管庫から取り出されるまたは前記保管庫に収納される前記物品の前記ＲＦタグから該タグに記憶されている物品情報をさらに読み取り、
前記管理装置は、
前記リーダライタで読み取られた前記ＲＦタグの各々について、
前記第１及び第２のアンテナでの読取状態の変化に加えて、前記第３のアンテナでの読取状態の変化に基づき、そのＲＦタグが添付された物品の前記保管庫からの取り出しまたは前記保管庫への収納を判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の物品管理システム。
【請求項７】
前記管理装置は、
前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、
前記第１及び第３のアンテナの少なくとも一方では読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態から、前記第２及び第３のアンテナの少なくとも一方では読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫から取り出されたと判定することを特徴とする請求項６に記載の物品管理システム。
【請求項８】
前記管理装置は、
前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、
前記第２及び第３のアンテナの少なくとも一方では読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態から、前記第１及び第３のアンテナの少なくとも一方では読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫に入れられたと判定することを特徴とする請求項６または７に記載の物品管理システム。
【請求項９】
前記保管庫は、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに使用される開き戸式のドアを有し、
前記第１の位置は、前記ドアの内側面にあり、
前記第２の位置は、前記ドアの外側面にあることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の物品管理システム。
【請求項１０】
前記保管庫は、前記ドアを閉じたときには前記保管庫内に収容され、前記ドアを開いたときには該ドアと一体的に引き出されるように構成された引き出し部をさらに有し、
前記引き出し部に少なくとも１つの前記第１のアンテナがさらに配置されることを特徴とする請求項９に記載の物品管理システム。
【請求項１１】
前記保管庫は、前記ドアの上方に位置する延出部をさらに有し、
前記第３の位置は、前記延出部の下側面にあることを特徴とする請求項９または１０に記載の物品管理システム。
【請求項１２】
前記ドアにおける、少なくとも前記第１及び第２のアンテナが配置される部分は電磁シールド材または電波吸収体から構成されることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれかに記載の物品管理システム。
【請求項１３】
前記ドアにおける、少なくとも前記第１及び第２のアンテナが配置される部分は透明に構成され、かつ
前記第１及び第２のアンテナは透明導電体から構成されることを特徴とする請求項９ないし１２のいずれかに記載の物品管理システム。
【請求項１４】
保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を判定するための物品管理方法であって、
前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な第１の位置に配置された少なくとも１つの第１のアンテナによって、前記保管庫から取り出されるまたは前記保管庫に収納される前記物品の前記ＲＦタグから該タグに記憶されている物品情報をリーダライタが読み取る第１の読取ステップと、
前記第１の位置よりも前記保管庫から離れた側にあり、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な、かつ前記第１のアンテナとは読取領域が重複しない第２の位置に配置された少なくとも１つの第２のアンテナによって、前記保管庫から取り出されるまたは前記保管庫に収納される前記物品の前記ＲＦタグから該タグに記憶されている物品情報をリーダライタが読み取る第２の読取ステップと、
前記リーダライタで読み取られた前記ＲＦタグの各々について、前記第１及び第２のアンテナでの読取状態の変化に基づき、そのＲＦタグが添付された物品の前記保管庫からの取り出しまたは前記保管庫への収納を判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする物品管理方法。
【請求項１５】
前記判定ステップでは、
前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、
前記第１のアンテナでは読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態から、前記第２のアンテナでは読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫から取り出されたと判定することを特徴とする請求項１４に記載の物品管理方法。
【請求項１６】
前記判定ステップでは、
前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、
前記第２のアンテナでは読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態から、前記第１のアンテナでは読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫に入れられたと判定することを特徴とする請求項１４または１５に記載の物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ技術を用いて保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を判定するための物品管理システム及び物品管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）技術を用いて物品を管理することが広く実用化されており、最近では、冷蔵庫型のセルフ販売サービスにも適用されている。このような冷蔵庫型のセルフ販売サービスでは、ＲＦタグが添付された商品が冷蔵庫型の保管庫内に保管されており、リーダライタのアンテナで商品に添付されたＲＦタグを読み取ることによって、その商品が保管庫から取り出されたか否かを判定する。そして、保管庫から取り出されたと判定された商品について、保管庫のドア等に設置された精算端末を使用して、買物客が自分でその商品の代金を精算するように構成されている。
【０００３】
このような、ＲＦＩＤ技術を用いて保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を判定する従来技術として、保管キャビネット装置であって、少なくとも、当該保管キャビネットコンパートメントにアクセスするための開口部を有する保管キャビネットコンパートメントと、前記保管キャビネットコンパートメント内に配置され、第１の検出区域を有する第１のセンサと、前記保管キャビネットコンパートメント内に配置され、第２の検出区域を有する第２のセンサと、を備え、前記第２の検出区域よりも前記第１の検出区域のほうが前記保管キャビネットコンパートメントの前記開口部に近く、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサは、前記第１の検出区域および前記第２の検出区域において、それぞれ在庫品目の検出を行う、保管装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１２−５３３１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１の従来技術では、物品が第１の検出区域及び第２の検出区域を順番に通過することを検出することによって保管庫（保管キャビネットコンパートメント）からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を判定しているため、第１の検出区域及び第２の検出区域が物品の保管に利用できないデッドスペースとなるという問題があった。このため、上記の特許文献１の従来技術は、保管庫内に多数の商品を陳列することが望まれる冷蔵庫型のセルフ販売サービスへの適用には適していない。
【０００６】
そこで、冷蔵庫型のセルフ販売サービスでは、保管庫内に陳列されている各商品に添付されたＲＦタグを、保管庫内の適所に配置されたリーダライタのアンテナによって一括して読み取り、アンテナで読み取れなくなったＲＦタグが発生した場合に、そのＲＦタグが添付された商品が保管庫から取り出されたと判定する判定方式を用いている。
【０００７】
しかしながら、この判定方式では、保管庫内に陳列されている各商品のＲＦタグをアンテナで確実に読み取る必要があるため、各商品（特に、水分または金属を有する商品）は互いに所定の間隔を隔てて陳列する必要があった。また、ＲＦタグの背面側に金属が存在する場合においても、アンテナと通信できなくなったり、アンテナとの通信距離が短くなったりするため、各商品は、保管庫の内側面等の金属製部分から所定の間隔を隔てて陳列する必要があった。したがって、この判定方式では、ＲＦＩＤ技術を用いて保管庫からの商品の取り出しを確実に判定するためには、保管庫内での商品の配置間隔や配置位置などの配置状態が制約されるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、保管庫内での物品の配置状態が制約されることなく、ＲＦＩＤ技術を用いて保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を確実に判定することを可能にする物品管理システム及び物品管理方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の物品管理システムは、保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を判定するための物品管理システムであって、ＲＦタグが添付された物品を保管する保管庫と、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な第１の位置に配置された少なくとも１つの第１のアンテナ、及び、前記第１の位置よりも前記保管庫から離れた側にあり、記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な、かつ前記第１のアンテナとは読取領域が重複しない第２の位置に配置された少なくとも１つの第２のアンテナを有し、前記第１及び第２のアンテナによって、前記保管庫から取り出されるまたは前記保管庫に収納される前記物品の前記ＲＦタグから該タグに記憶されている物品情報を読み取るリーダライタと、前記リーダライタで読み取られた前記ＲＦタグの前記物品情報を管理する管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記リーダライタで読み取られた前記ＲＦタグの各々について、前記第１及び第２のアンテナでの読取状態の変化に基づき、そのＲＦタグが添付された物品の前記保管庫からの取り出しまたは前記保管庫への収納を判定することを特徴とする。
【００１０】
本発明の物品管理方法は、保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を判定するための物品管理方法であって、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な第１の位置に配置された少なくとも１つの第１のアンテナによって、前記保管庫から取り出されるまたは前記保管庫に収納される前記物品の前記ＲＦタグから該タグに記憶されている物品情報をリーダライタが読み取る第１の読取ステップと、前記第１の位置よりも前記保管庫から離れた側にあり、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な、かつ前記第１のアンテナとは読取領域が重複しない第２の位置に配置された少なくとも１つの第２のアンテナによって、前記保管庫から取り出されるまたは前記保管庫に収納される前記物品の前記ＲＦタグから該タグに記憶されている物品情報をリーダライタが読み取る第２の読取ステップと、前記リーダライタで読み取られた前記ＲＦタグの各々について、前記第１及び第２のアンテナでの読取状態の変化に基づき、そのＲＦタグが添付された物品の前記保管庫からの取り出しまたは前記保管庫への収納を判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、保管庫内での物品の配置状態が制約されることなく、ＲＦＩＤ技術を用いて保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を確実に判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る物品管理システムの概略構成図
【図２】物品管理システムの保管庫を示す斜視図であり、（ａ）は保管庫のドアを開いた状態を示す図、（ｂ）は保管庫のドアを閉じた状態を示す図
【図３】物品管理システムの管理装置の概略構成を示すブロック図
【図４】保管庫から商品を取り出すときのドアの開閉状態を示す上面図であり、（ａ）はドアを開いた状態を示す図、（ｂ）はドアを閉じた状態を示す図
【図５】本発明の第１実施形態における判定処理を説明するためのフロー図
【図６】図５で説明した判定処理の変形例を説明するためのフロー図
【図７】本発明の第２実施形態を示す図であり、図２に対応する図
【図８】本発明の第３実施形態を示す図であり、図２に対応する図
【図９】本発明の第４実施形態に係る物品管理システムの概略構成図
【図１０】本発明の第４実施形態における判定処理を説明するためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を判定するための物品管理システムであって、ＲＦタグが添付された物品を保管する保管庫と、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な第１の位置に配置された少なくとも１つの第１のアンテナ、及び、前記第１の位置よりも前記保管庫から離れた側にあり、記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な、かつ前記第１のアンテナとは読取領域が重複しない第２の位置に配置された少なくとも１つの第２のアンテナを有し、前記第１及び第２のアンテナによって、前記保管庫から取り出されるまたは前記保管庫に収納される前記物品の前記ＲＦタグから該タグに記憶されている物品情報を読み取るリーダライタと、前記リーダライタで読み取られた前記ＲＦタグの前記物品情報を管理する管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記リーダライタで読み取られた前記ＲＦタグの各々について、前記第１及び第２のアンテナでの読取状態の変化に基づき、そのＲＦタグが添付された物品の前記保管庫からの取り出しまたは前記保管庫への収納を判定することを特徴とする。
【００１４】
これによると、リーダライタで読み取られたＲＦタグの各々について、第１のアンテナと第２のアンテナとでの読取状態の変化に基づき、そのＲＦタグが添付された物品の保管庫からの取り出しまたは保管庫への収納を判定することができる。これにより、保管庫内での物品の配置状態が制約されることなく、ＲＦＩＤ技術を用いて保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を確実に判定することが可能となる。
【００１５】
また、第２の発明は、上記の第１の発明において、前記管理装置は、前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、前記第１のアンテナでは読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態から、前記第２のアンテナでは読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫から取り出されたと判定することを特徴とする。
【００１６】
これによると、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読取状態の変化は、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき判定することができる。そして、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき、保管庫からの物品の取り出しを容易に判定することができる。
【００１７】
また、第３の発明は、上記の第１の発明または第２の発明において、前記管理装置は、前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、前記第２のアンテナでは読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態から、前記第１のアンテナでは読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫に入れられたと判定することを特徴とする。
【００１８】
これによると、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読取状態の変化は、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき判定することができる。そして、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき、保管庫への物品の収納を容易に判定することができる。
【００１９】
また、第４の発明は、上記の第１の発明において、前記管理装置は、前記第１及び第２のアンテナが前記各ＲＦタグから受信した信号の受信信号強度について、前記第１のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第２のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第１のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第２のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫から取り出されたと判定することを特徴とする。
【００２０】
これによると、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読取状態の変化は、第１及び第２のアンテナが各ＲＦタグから受信した信号の受信信号強度に基づき判定することができる。そして、第１及び第２のアンテナが各ＲＦタグから受信した信号の受信信号強度に基づき、保管庫からの物品の取り出しを容易に判定することができる。
【００２１】
また、第５の発明は、上記の第１の発明または第４の発明において、前記管理装置は、前記第１及び第２のアンテナが前記各ＲＦタグから受信した信号の受信信号強度について、前記第２のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第１のアンテナの前記受信信号強度の値よりも大きい状態から、前記第２のアンテナの前記受信信号強度の値が前記第１のアンテナの前記受信信号強度の値よりも小さい状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫に入れられたと判定することを特徴とする。
【００２２】
これによると、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読取状態の変化は、第１及び第２のアンテナが各ＲＦタグから受信した信号の受信信号強度に基づき判定することができる。そして、第１及び第２のアンテナが各ＲＦタグから受信した信号の受信信号強度に基づき、保管庫への物品の収納を容易に判定することができる。
【００２３】
また、第６の発明は、上記の第１の発明ないし第５の発明のいずれかにおいて、前記リーダライタは、前記第１の位置と前記第２の位置との間にあり、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品の前記ＲＦタグを読み取り可能な、かつ前記第１及び第２のアンテナとは読取領域が重複しない第３の位置に配置された少なくとも１つの第３のアンテナをさらに有し、前記第３のアンテナによって、前記保管庫から取り出されるまたは前記保管庫に収納される前記物品の前記ＲＦタグから該タグに記憶されている物品情報をさらに読み取り、前記管理装置は、前記リーダライタで読み取られた前記ＲＦタグの各々について、前記第１及び第２のアンテナでの読取状態の変化に加えて、前記第３のアンテナでの読取状態の変化に基づき、そのＲＦタグが添付された物品の前記保管庫からの取り出しまたは前記保管庫への収納を判定することを特徴とする。
【００２４】
これによると、リーダライタで読み取られたＲＦタグの各々について、第１及び第２のアンテナでの読取状態の変化に加えて、第１の位置と第２の位置との間にある第３の位置に配置された第３のアンテナでの読取状態の変化に基づき、そのＲＦタグが添付された物品の保管庫からの取り出しまたは保管庫への収納を判定することができる。これにより、保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納をより確実に判定することが可能となる。
【００２５】
また、第７の発明は、上記の第６の発明において、前記管理装置は、前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、前記第１及び第３のアンテナの少なくとも一方では読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態から、前記第２及び第３のアンテナの少なくとも一方では読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫から取り出されたと判定することを特徴とする。
【００２６】
これによると、第１、第２及び第３のアンテナでのＲＦタグの読取状態の変化は、第１、第２の第３のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき判定することができる。そして、第１、第２及び第３のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき、保管庫からの物品の取り出しを容易に判定することができる。
【００２７】
また、第８の発明は、上記の第６の発明または第７の発明において、前記管理装置は、前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、前記第２及び第３のアンテナの少なくとも一方では読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態から、前記第１及び第３のアンテナの少なくとも一方では読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫に入れられたと判定することを特徴とする。
【００２８】
これによると、第１、第２及び第３のアンテナでのＲＦタグの読取状態の変化は、第１、第２の第３のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき判定することができる。そして、第１、第２及び第３のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき、保管庫への物品の収納を容易に判定することができる。
【００２９】
また、第９の発明は、上記の第１の発明ないし第８の発明のいずれかにおいて、前記保管庫は、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに使用される開き戸式のドアを有し、前記第１の位置は、前記ドアの内側面にあり、前記第２の位置は、前記ドアの外側面にあることを特徴とする。
【００３０】
これによると、保管庫から物品を取り出すときまたは保管庫に前記物品を収納するときに、ドアの近傍を通過することとなる物品のＲＦタグを、ドアの内側面及び外側面に配置された第１及び第２のアンテナで確実に読み取ることができる。これにより、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読取状態の変化に基づく判定をより正確に行うことが可能となる。
【００３１】
また、第１０の発明は、上記の第９の発明において、前記保管庫は、前記ドアを閉じたときには前記保管庫内に収容され、前記ドアを開いたときには該ドアと一体的に引き出されるように構成された引き出し部をさらに有し、前記引き出し部に少なくとも１つの前記第１のアンテナがさらに配置されることを特徴とする。
【００３２】
これによると、保管庫から取り出されるまたは保管庫に収納される物品のＲＦタグを、少なくとも２つの第１のアンテナによって互いに異なる角度で読み取ることができる。これにより、マルチパスやアンテナの向き等に起因するヌル点の発生を抑制し、ＲＦタグの読取精度の向上を図ることが可能となる。なお、ヌル点は、リーダライタのアンテナがＲＦタグと無線通信可能な状態にあるにもかかわらず、例えばリーダライタから放射された電波と、その電波が周囲環境の壁・床・天井や周囲に存在する他の物体などから反射して生成された反射波とが互いに打ち消し合うことなどが原因で、そのＲＦタグを読み取ることができない位置のことを指す。
【００３３】
また、第１１の発明は、上記の第９の発明または第１０の発明において、前記保管庫は、前記ドアの上方に位置する延出部をさらに有し、前記第３の位置は、前記延出部の下側面にあることを特徴とする。
【００３４】
これによると、第３の位置が、第１の位置と第２の位置との間に位置し、保管庫から物品を取り出すときまたは保管庫に物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取ることができ、かつ第１のアンテナ及び第２のアンテナとは読取領域が重複しないようにすることが可能となる。
【００３５】
また、第１２の発明は、上記の第９の発明ないし第１１の発明のいずれかにおいて、前記ドアにおける、少なくとも前記第１及び第２のアンテナが配置される部分は電磁シールド材または電波吸収体から構成されることを特徴とする。
【００３６】
これによると、第１のアンテナと第２のアンテナとの間のアイソレーションを確保することができるので、ＲＦタグの読取精度の向上を図ることが可能となる。
【００３７】
また、第１３の発明は、上記の第９の発明ないし第１２の発明のいずれかにおいて、前記ドアにおける、少なくとも前記第１及び第２のアンテナが配置される部分は透明に構成され、かつ前記第１及び第２のアンテナは透明導電体から構成されることを特徴とする。
【００３８】
これによると、保管庫内に保管されている物品を、ユーザが、ドアにおける第１及び第２のアンテナが配置される部分を通して外部から視認することが可能となる。
【００３９】
また、第１４の発明は、保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を判定するための物品管理方法であって、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な第１の位置に配置された少なくとも１つの第１のアンテナによって、前記保管庫から取り出されるまたは前記保管庫に収納される前記物品の前記ＲＦタグから該タグに記憶されている物品情報をリーダライタが読み取る第１の読取ステップと、前記第１の位置よりも前記保管庫から離れた側にあり、前記保管庫から前記物品を取り出すときまたは前記保管庫に前記物品を収納するときに該物品のＲＦタグを読み取り可能な、かつ前記第１のアンテナとは読取領域が重複しない第２の位置に配置された少なくとも１つの第２のアンテナによって、前記保管庫から取り出されるまたは前記保管庫に収納される前記物品の前記ＲＦタグから該タグに記憶されている物品情報をリーダライタが読み取る第２の読取ステップと、前記リーダライタで読み取られた前記ＲＦタグの各々について、前記第１及び第２のアンテナでの読取状態の変化に基づき、そのＲＦタグが添付された物品の前記保管庫からの取り出しまたは前記保管庫への収納を判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００４０】
これによると、リーダライタで読み取られたＲＦタグの各々について、読取領域が互いに重複しない位置に配置された第１のアンテナと第２のアンテナとでの読取状態の変化に基づき、そのＲＦタグが添付された物品の保管庫からの取り出しまたは保管庫への収納を判定することができる。これにより、保管庫内での物品の配置状態が制約されることなく、ＲＦＩＤ技術を用いて保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を確実に判定することが可能となる。
【００４１】
また、第１５の発明は、上記の第１４の発明において、前記判定ステップでは、前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、前記第１のアンテナでは読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態から、前記第２のアンテナでは読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫から取り出されたと判定することを特徴とする。
【００４２】
これによると、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読取状態の変化は、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき判定することができる。そして、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき、保管庫からの物品の取り出しを容易に判定することができる。
【００４３】
また、第１６の発明は、上記の第１４の発明または第１５の発明において、前記判定ステップでは、前記リーダライタで読み取られた前記各ＲＦタグについて、前記第２のアンテナでは読み取れるが前記第１のアンテナでは読み取れない状態から、前記第１のアンテナでは読み取れるが前記第２のアンテナでは読み取れない状態に変化した場合に、そのＲＦタグが貼付された物品が前記保管庫に入れられたと判定することを特徴とする。
【００４４】
これによると、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読取状態の変化は、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき判定することができる。そして、第１及び第２のアンテナでのＲＦタグの読み取りの有無に基づき、保管庫への物品の収納を容易に判定することができる。
【００４５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４６】
（第１実施形態）
この第１実施形態では、本発明の物品管理システムを、冷蔵庫型のセルフ販売サービスにおける、冷蔵庫型の保管庫からの商品（物品）の取り出しの管理に適用した場合について説明する。なお、本実施形態では、保管庫は冷蔵庫型のものを想定しているが、保管庫は冷蔵庫型以外のものであってもよい。本実施形態で想定される冷蔵庫型のセルフ販売サービスでは、ＲＦタグが添付された食品や日用品等の様々な商品が冷蔵庫型の保管庫内に保管されており、買物客は保管庫から所望の商品を取り出して購入する。買物客により保管庫から取り出された商品は、その商品に添付されたＲＦタグをリーダライタのアンテナで読み取ることによって判定される。そして、買物客は、保管庫のドア等に設置された精算端末を使用して、保管庫から取り出した商品の代金を自分で精算する。
【００４７】
図１は、本発明の第１実施形態に係る物品管理システム１の概略構成図である。図１に示すように、本発明の物品管理システム１は、リーダライタ２と、管理装置３と、精算端末４とを備えている。物品管理システム１の各構成要素２−４は、ネットワーク５を介して相互に接続されている。
【００４８】
リーダライタ２は、商品６（物品）に貼付されたＲＦタグ７（以降、単に「タグ７」と称する）と無線通信してタグ７に記憶されている商品情報を読み取る第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２を有している。タグ７には、固有のタグ識別コードが付与されており、そのタグ識別コードに紐付けて、商品名、価格、賞味期限等の商品情報（物品情報）が記憶されている。リーダライタ２がタグ７から読み取った情報は、ネットワーク５を介して、リーダライタ２から管理装置３へ送信される。
【００４９】
本実施形態では、タグ７は、９２０ＭＨｚ帯の周波数（ＵＨＦ帯）を使用するパッシブ型のＲＦタグであり、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２は、９２０ＭＨｚ帯の周波数を使用して、タグ７から情報を読み取る。第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２は、指向性及び偏波特性の観点から円偏波パッチアンテナを使用することが望ましい。ただし、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２は、円偏波パッチアンテナに限定されるものではなく、直線偏波アンテナまたは他方式アンテナを使用してもよい。
【００５０】
なお、リーダライタ２は、タグ７から情報を読み取る機能を有していればよく、タグ７に情報を書き込む機能は必須ではない。また、本実施形態では、１台のリーダライタ２が、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２を有する構成としているが、第１のアンテナ１１を有する第１のリーダライタ２と、第２のアンテナ１２を有する第２のリーダライタ２との２台のリーダライタ２を用いる構成としてもよい。このようにすると、第１のアンテナ１１と第２のアンテナ１２との切り替えが不要になり、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でタグ７の情報を継続して読み取ることが可能となる。
【００５１】
また、本発明の物品管理システム１は、タグ７が貼付された商品６を保管するための冷蔵庫型の保管庫２０を備えている。図２は、物品管理システム１の保管庫２０を示す斜視図であり、（ａ）は、保管庫２０のドア２１を開いた状態を示し、（ｂ）は保管庫２０のドア２１を閉じた状態を示す。
【００５２】
図２に示すように、保管庫２０は、保管庫２０から商品６を取り出すときに使用される開き戸式のドア２１を有している。そして、ドア２１の内側面には、リーダライタ２の第１のアンテナ１１（ＡＮＴ１）が配置されており、ドア２１の外側面には、リーダライタ２の第２のアンテナ１２（ＡＮＴ２）が配置されている。ドア２１の内側面は、ドア２１における、ドア２１を閉めたときに保管庫２０の内側を向く面を指し、ドア２１の外側面は、ドア２１における、ドア２１を閉めたときに保管庫２０の外側を向く面を指す。したがって、第１のアンテナ１１は、第２のアンテナ１２よりも保管庫側に配置されている。
【００５３】
なお、図２では、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２はドア２１の高さ方向において互いに位置をずらして配置されているが、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２の配置位置はこれに限定されるものではなく、ドア２１の高さ方向及び幅方向において、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２の少なくとも一部が互いに重なるように配置してもよい。
【００５４】
保管庫２０のドア２１は、透明な電磁シールド材または電波吸収体から構成されてもよい。ドア２１を電磁シールド材または電波吸収体から構成すると、第１のアンテナ１１と第２のアンテナ１２との間のアイソレーションを確保することができる。すなわち、ドア２１の内側面に配置された第１のアンテナ１１は、保管庫２０の外側に存在するタグ７の情報を読み取りづらくなり、ドア２１の外側面に配置された第２のアンテナ１２は、保管庫２０の内側に存在するタグ７の情報を読み取りづらくなる。これにより、タグ７の読取精度の向上を図ることが可能となる。また、ドア２１を透明に構成すると、保管庫２０内に保管されている物品６を、買物客がドア２１を通して外部から視認することが可能となる。
【００５５】
また、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２は、例えば透明導電性フィルムなどの透明導電体から構成されてもよい。このようにすると、保管庫２０内に保管されている物品６を、ドア２１を通して外部からより見やすくすることができる。
【００５６】
また、保管庫２０の筐体のドア２１以外の部分は、金属体から構成されてもよい。金属体は電波を通さないので、このようにすると、ドア２１を閉じたときの第１のアンテナ１１と第２のアンテナ１２との間のアイソレーションをより確実に確保することができる。これにより、タグ７の読取精度をさらに高めることが可能となる。
【００５７】
保管庫２０のドア２１は、図示しないロック機構を備えており、閉じたときに自動的にロックされるように構成されている。ドア２１のロック機構は、ネットワーク５を介して精算端末４に接続されており、買物客は、保管庫２０内に保管されている商品６を購入するときには、後述する精算端末４のロック解除機能を操作してドア２１のロックを解除してドア２１を開く。そして、買物客が購入（買物）を終了してドア２１を閉じると、ドア２１は自動的に再びロックされる。また、ドア２１のロック機構は、ネットワーク５を介して管理装置３にも接続されており、ドア２１のロックが解除されたときにはロック解除信号を管理装置３に送信し、ドア２１が再びロックされたときにはドアロック信号を管理装置３に送信するように構成されている。
【００５８】
管理装置３は、公知の構成を有するサーバ（コンピュータ）から構成され、リーダライタ２から受信した商品情報を管理するとともに、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の商品情報の読取状態（以降、単に「タグ７の読取状態」と称する）の変化に基づき、その商品６の保管庫２０からの取り出しを判定する。
【００５９】
図３は、管理装置３の概略構成を示すブロック図である。管理装置３は、公知のハードウェア構成を備えており、所定の制御プログラム（例えば物品管理プログラム）に基づき物品管理システム１における各処理を統括的に実行するプロセッサ３１、このプロセッサ３１のワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭ３２、プロセッサ３１が実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ３３、管理装置３の動作に必要なプログラムやデータを記憶するストレージを有する記憶部３４、ユーザに必要な情報を表示するモニタを有する表示部３５、ユーザの入力操作を可能とするキーボードやマウス等の入力デバイスを有する入力部３６、ネットワーク５を介した通信を実行する通信モジュールを有する通信部３７等を備えている。
【００６０】
管理装置３の各機能は、図３に示したハードウェア構成において、プロセッサ３１が所定の制御プログラムを実行することによって実現可能である。なお、管理装置３の機能の少なくとも一部は他の公知のハードウェアによる処理によって代替されてもよい。
【００６１】
精算端末４は、公知の精算機能を有する端末装置であり、これに限定されないが、例えば保管庫２０のドア２１等に設置されている。買物客は、保管庫２０から商品６を取り出した後、精算端末４の精算機能を使用してその商品６の代金を自分で精算する。商品６の代金の精算処理は、その商品６の商品情報に基づき、これに限定されないが、例えば、ＩＣカード、クレジットカード、スマートフォンの電子マネー機能等を使用して行われる。
【００６２】
また、精算端末４は、上記の精算機能に加えて、買物客がＩＣカード等を使用して操作して保管庫２０のドア２１のロックを解除するためのロック解除機能と、保管庫２０から取り出された商品６の商品情報（商品名、価格、賞味期限等）を表示するための表示機能と、その商品６の購入を買物客に確認するための確認機能とを備えている。表示機能及び確認機能は、例えば、タッチパネル型ディスプレイから構成するとよい。また、精算端末４の精算機能での精算処理は、確認機能によってその商品６の購入が確認されたときに自動的に行われるようにするとよい。
【００６３】
図４は、買物客が保管庫２０から商品６を取り出すときのドア２１の開閉状態を示す上面図であり、（ａ）は、保管庫２０から商品６を取り出すためにドア２１を開いた状態を示し、（ｂ）は、保管庫２０から商品６を取り出した後にドア２１を閉じた状態を示す。
【００６４】
図４（ａ）に示すように、買物客による保管庫２０からの商品６の取り出しが開始されたときには、保管庫２０のドア２１は開かれ、保管庫２０から取り出された商品６は、開かれたドア２１の内側面の正面を通過することとなる。このとき、商品６に貼付されたタグ７は、ドア２１の内側面に配置された第１のアンテナ１１（ＡＮＴ１）によって読み取られる（ＡＮＴ１＝ＯＫ）。ドア２１は電磁シールド材または電波吸収体から構成されており電波を通さないので、このとき、商品６に貼付されたタグ７は、ドア２１の外側面に配置された第２のアンテナ１２（ＡＮＴ２）では読み取られない（ＡＮＴ２＝ＮＧ）。
【００６５】
そして、図４（ｂ）に示すように、買物客による保管庫２０からの商品６の取り出しが完了したときには、保管庫２０のドア２１は閉じられ、保管庫２０から取り出された商品６は、閉じられたドア２１の外側面の正面に位置することとなる。このとき、商品６に貼付されたタグ７は、ドア２１の外側面に配置された第２のアンテナ１２（ＡＮＴ２）によって読み取られる（ＡＮＴ２＝ＯＫ）。ドア２１は電磁シールド材または電波吸収体から構成されており電波を通さないので、このとき、商品６に貼付されたタグ７は、ドア２１の内側面に配置された第１のアンテナ１１（ＡＮＴ１）では読み取られない（ＡＮＴ１＝ＮＧ）。
【００６６】
このように、買物客が保管庫２０から商品６を取り出したときには、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのその商品６のタグ７の読取状態は、図４（ａ）に示す、第１のアンテナ１１では読み取れるが第２のアンテナ１２では読み取れない状態（ＡＮＴ１＝ＯＫ、ＡＮＴ２＝ＮＧ）から、図４（ｂ）に示す、第２のアンテナ１２では読み取れるが第１のアンテナ１１では読み取れない状態（ＡＮＴ１＝ＮＧ、ＡＮＴ２＝ＯＫ）に変化する。
【００６７】
なお、説明を簡略化するために、図４では、保管庫２０から１つの商品６を取り出す場合について示しているが、保管庫２０から複数の商品６を取り出す場合についても同様であり、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２での各商品６のタグ７の読取状態は、図４（ａ）に示す状態から、図４（ｂ）に示す状態に変化する。
【００６８】
図５は、管理装置３で実施される保管庫２０からの商品６の取り出しの判定処理を説明するためのフロー図である。以下、図５及び図４を参照して、保管庫２０からの商品６の取り出しの判定処理について説明する。この処理は、買物客が精算端末４のロック解除機能を操作して、保管庫２０のドア２１のロックを解除したときに開始される。上述したように、保管庫２０のドア２１のロックが解除されると、ドア２１のロック機構から管理装置３にロック解除信号が送信される。
【００６９】
管理装置３は、ドア２１のロック機構からロック解除信号を受信すると、リーダライタ２を起動して、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２による商品６のタグ７の読み取りを開始する（ステップＳＴ１０１）。
【００７０】
次に、管理装置３は、タグ７の読取状態について、第１のアンテナ１１では読み取れるが第２のアンテナ１２では読み取れない状態（ＡＮＴ１＝ＯＫ、ＡＮＴ２＝ＮＧ）から、第２のアンテナ１２では読み取れるが第１のアンテナ１１では読み取れない状態（ＡＮＴ１＝ＮＧ、ＡＮＴ２＝ＯＫ）に変化したか否かを判定する（ステップＳＴ１０２）。そのように変化したと判定された場合（ステップＳＴ１０２：Ｙｅｓ）にはステップＳＴ１０３に進み、そうではないと判定された場合（ステップＳＴ１０２：Ｎｏ）にはステップＳＴ１０４に進む。
【００７１】
ステップＳＴ１０３では、管理装置３は、そのタグ７が貼付された商品６が、保管庫２０から取り出されたと判定する。
【００７２】
図４を参照して説明したように、買物客が保管庫２０から商品６を取り出したときには、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのその商品６のタグ７の読取状態は、第１のアンテナ１１では読み取れるが第２のアンテナ１２では読み取れない状態（図４（ａ）に示す状態）から、第２のアンテナ１２では読み取れるが第１のアンテナ１１では読み取れない状態（図４（ｂ）に示す状態）に変化する。したがって、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読取状態が、図４（ａ）に示す状態（ＡＮＴ１＝ＯＫ、ＡＮＴ２＝ＮＧ）から、図４（ｂ）に示す状態（ＡＮＴ１＝ＮＧ、ＡＮＴ２＝ＯＫ）に変化した場合には、そのタグ７が添付された商品６が保管庫２０から取り出されたと判定することができる。
【００７３】
続くステップＳＴ１０４では、管理装置３は、ドア２１のロック機構からドアロック信号を受信したか否かを判定する。ドアロック信号を受信したと判定された場合（ステップＳＴ１０４：Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１０５に進み、ドアロック信号を受信していないと判定された場合（ステップＳＴ１０４：Ｎｏ）には、先のステップＳＴ１０２に戻り、ステップＳＴ１０２以降の処理を繰り返す。
【００７４】
ステップＳＴ１０５では、管理装置３は、リーダライタ２をオフにして（動作を終了させ）、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２による商品６のタグ７の読み取りを終了する。これにより、買物客が購入した商品６が確定する。その後、精算端末４は、確認機能によってその商品６の購入を買物客に確認し、購入が確認された商品６の代金を精算機能によって精算する。そして、その後、処理を終了する。
【００７５】
このように、本発明の第１実施形態によれば、保管庫２０のドア２１の内側面に配置された第１のアンテナ１１と、ドア２１の外側面に配置された第２のアンテナ１２とでのタグ７の読取状態の変化に基づき、そのタグ７が貼付された商品６の保管庫２０からの取り出しを判定することができる。第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読取状態の変化は、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読み取りの有無（ステップＳＴ１０２参照）に基づき容易に判定することができる。これにより、保管庫２０内での商品６の配置状態が制約されることなく、ＲＦＩＤ技術を用いて保管庫２０からの商品６の取り出しを確実に判定することが可能となる。
【００７６】
また、リーダライタ２は、ドア２１のロックが解除されたときにのみ起動し、ドア２１がロックされているときには読み取り動作を行わないので、保管庫内に陳列されている各商品のタグをリーダライタのアンテナで一括して読み取るように構成した場合と比べて、大幅な省電力化を実現することができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、第１のアンテナ１１は、保管庫２０のドア２１の内側面に配置したが、第１のアンテナ１１の配置位置は、第２のアンテナ１２よりも保管庫２０に近い側にあり、保管庫２０から商品６を取り出すときにその商品６のタグ７を読み取り可能な、かつ第２のアンテナ１２とは読取領域が重複しない位置である限りは、これに限定されるものではない。例えば、第１のアンテナ１１は、保管庫２０の内側の側面、底面、上面などにおけるドア２１に近い部分に配置してもよい。同様に、本実施形態では、第２のアンテナ１２は保管庫２０のドア２１の外側面に配置したが、第２のアンテナ１２の配置位置は、第１のアンテナ１１よりも保管庫２０から離れた側にあり、保管庫２０から商品６を取り出すときにその商品６のタグ７を読み取り可能な、かつ第１のアンテナ１１とは読取領域が重複しない位置である限りは、これに限定されるものではない。例えば、第２のアンテナ１２は、保管庫２０の近傍の天井や床等に配置してもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２はそれぞれ１台ずつ設けたが、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２はそれぞれ複数台設けてもよい。第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２をそれぞれ複数台設けると、ヌル点の発生を抑制することができるため、保管庫２０から取り出される商品６のタグ７をより確実に読み取ることが可能となる。
【００７９】
（第１実施形態の変形例）
上記の第１実施形態では、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読取状態の変化は、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読み取りの有無に基づき判定したが、その代わりに、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２がタグ７から受信した信号の強度を示す受信信号強度（ＲＳＳＩ：Receive Signal Strength Indication）に基づき判定してもよい。この場合は、図６に示すように、図５のステップＳＴ１０２の代わりに、ステップＳＴ２０１を設ける。
【００８０】
ステップＳＴ２０１では、管理装置３は、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２がタグ７から受信した信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）について、第１のアンテナ１１（ＡＮＴ１）のＲＳＳＩの値が第２のアンテナ１２（ＡＮＴ２）のＲＳＳＩの値よりも大きい状態（ＲＳＳＩ：ＡＮＴ１＞ＡＮＴ２）から、第１のアンテナ１１（ＡＮＴ１）のＲＳＳＩの値が第２のアンテナ１２（ＡＮＴ２）のＲＳＳＩの値よりも小さい状態（ＲＳＳＩ：ＡＮＴ１＜ＡＮＴ２）に変化したか否かを判定する。そのように変化したと判定された場合（ステップＳＴ２０１：Ｙｅｓ）にはステップＳＴ１０３に進み、そうではないと判定された場合（ステップＳＴ２０１：Ｎｏ）にはステップＳＴ１０２に戻る。
【００８１】
ステップＳＴ１０３では、管理装置３は、そのタグ７が貼付された商品６が、保管庫２０から取り出されたと判定する。
【００８２】
図４（ａ）に示したように、保管庫２０からの商品６の取り出しが開始されたときには、商品６に貼付されたタグ７は、ドア２１の内側面に配置された第１のアンテナ１１の正面を通過することとなるので、このとき、第１のアンテナ１１（ＡＮＴ１）のＲＳＳＩの値は、ドア２１の外側面に配置された第２のアンテナ１２（ＡＮＴ２）のＲＳＳＩの値よりも大きくなる。
【００８３】
そして、図４（ｂ）に示したように、保管庫２０からの商品６の取り出しが完了したときには、商品６に貼付されたタグ７は、ドア２１の外側面に配置された第２のアンテナ１２の正面に位置することとなるので、このとき、第１のアンテナ１１（ＡＮＴ１）のＲＳＳＩの値は、第２のアンテナ１２（ＡＮＴ２）のＲＳＳＩの値よりも小さくなる。
【００８４】
したがって、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２がタグ７から受信した信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）について、第１のアンテナ１１（ＡＮＴ１）のＲＳＳＩの値が第２のアンテナ１２（ＡＮＴ２）のＲＳＳＩの値よりも大きい状態（ＲＳＳＩ：ＡＮＴ１＞ＡＮＴ２）から、第１のアンテナ１１（ＡＮＴ１）のＲＳＳＩの値が第２のアンテナ１２（ＡＮＴ２）のＲＳＳＩの値よりも小さい状態（ＲＳＳＩ：ＡＮＴ１＜ＡＮＴ２）に変化した場合には、そのタグ７が添付された商品６が保管庫２０から取り出されたと判定することができる。
【００８５】
（第２実施形態）
図７は、本発明の第２実施形態を示す図であり、図２に対応する図である。なお、この第２実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上記の第１実施形態の場合と同様として詳細な説明を省略する。また、図７において、上記の第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付している。
【００８６】
この第２実施形態では、保管庫２０は、ドア２１を閉じたときには保管庫２０内に収容され、ドア２１を開いたときにはドア２１と一体的に引き出されるように構成された引き出し部２２をさらに有している。引き出し部２２は、扇形の板状に形成されており、その一側部がドア２１の下側部分に一体的に連結されるように構成されている。
【００８７】
また、この第２実施形態では、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２は、それぞれ２台ずつ設けられている。
【００８８】
第１のアンテナ１１は、第１のアンテナ１１Ａ（ＡＮＴ１−１）と、第１のアンテナ１１Ｂ（ＡＮＴ１−２）との２台が設けられている。第１のアンテナ１１Ａ（ＡＮＴ１−１）は、上記の第１実施形態と同様に、保管庫２０のドア２１の内側面に配置されており、第１のアンテナ１１Ｂ（ＡＮＴ１−２）は、保管庫２０の引き出し部２２の上面に配置されている。したがって、引き出し部２２の上面に配置された第１のアンテナ１１Ｂ（ＡＮＴ１−２）は、保管庫２０から取り出される商品６のタグ７を、ドア２１の内側面に配置された第１のアンテナ１１Ａ（ＡＮＴ１−１）とは異なる角度で読み取ることができる。
【００８９】
なお、引き出し部２２に配置された第１のアンテナ１１Ｂ（ＡＮＴ１−２）は、保管庫２０に収容されているときには、遮蔽板等によって保管庫２０内の商品６とは隔てられ、保管庫２０内の商品６のタグ７を読み取れないようにすることが好ましい。このようにすると、引き出し部２２の第１のアンテナ１１Ｂ（ＡＮＴ１−２）は、ドア２１が開かれて引き出し部２２が保管庫２０から引き出されたときにのみ、商品６のタグ７を読み取ることが可能となる。すなわち、引き出し部２２の第１のアンテナ１１Ｂ（ＡＮＴ１−２）を、保管庫２０からの商品６の取り出しの判定にのみ使用することが可能となる。
【００９０】
第２のアンテナ１２は、第２のアンテナ１２Ａ（ＡＮＴ２−１）と、第２のアンテナ１２Ｂ（ＡＮＴ２−２）との２台が設けられている。第２のアンテナ１２Ａ（ＡＮＴ２−１）及び第２のアンテナ１２Ｂ（ＡＮＴ２−２）は、上記の第１実施形態と同様に、保管庫２０のドア２１の外側面に配置されている。この２台の第２のアンテナ１２Ａ、１２Ｂは、互いに電波が干渉しないような所定の距離を隔てて配置されている。
【００９１】
この第２実施形態では、保管庫２０から取り出される商品６のタグ７を、２台の第１のアンテナ１１Ａ、１１Ｂによって互いに異なる角度で読み取ることができる。これにより、マルチパスやアンテナの向き等に起因するヌル点の発生を抑制し、タグ７の読取精度の向上を図ることが可能となる。
【００９２】
また、この第２実施形態では、第２のアンテナ１２も２台設けられるので、この２台の第２のアンテナ１２Ａ、１２Ｂによって、保管庫２０から取り出される商品６のタグ７をより確実に読み取ることができる。これにより、タグ７の読取精度をさらに高めることが可能となる。
【００９３】
なお、この第２実施形態では、保管庫２０の引き出し部２２は、ドア２１の下側部分に一体的に連結されるように構成したが、ドア２１の上側部分に一体的に連結されるように構成してもよい。この場合は、第１のアンテナ１１Ｂは、引き出し部２２の下面に配置される。また、引き出し部２２の形状や配置位置はこれらに限定されるものではなく、他の形状や配置位置であってもよい。
【００９４】
また、この第２実施形態では、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２はそれぞれ２台ずつ設けたが、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２の台数は２台に限定されるものではなく、それぞれ３台以上であってもよい。なお、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２の台数は、互いに別々の台数であってもよい。
【００９５】
（第３実施形態）
図８は、本発明の第３実施形態を示す図であり、図２に対応する図である。なお、この第３実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上記の第１実施形態の場合と同様として詳細な説明を省略する。また、図８において、上記の第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付している。
【００９６】
この第３実施形態では、保管庫２０は、ドア２１の上方に位置する延出部２３をさらに有している。延出部２３は、薄板状に形成されており、保管庫２０の筐体の上面からドア２１の上方に延出するように構成されている。
【００９７】
また、この第３実施形態では、リーダライタ２は、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２に加えて、第３のアンテナ１３を有している。この第３のアンテナ１３は、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２と同様のアンテナであり、タグ７に記憶されている商品情報を読み取ることができる。この第３のアンテナ１３は、延出部２３の下面に配置されている。したがって、第３のアンテナ１３は、ドア２１を開いたときでも閉じたときでも、保管庫２０から取り出される商品６のタグ７を第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２とは異なる角度で読み取ることができる。
【００９８】
この第３実施形態では、保管庫２０から取り出される商品６のタグ７は、図８（ａ）に示すように保管庫２０のドア２１を開いたときには、第１のアンテナ１１及び第３のアンテナ１３の一方または両方によって読み取られ、図８（ｂ）に示すように保管庫２０のドア２１を閉じたときには、第２のアンテナ１２及び第３のアンテナ１３の一方または両方によってよって読み取られることとなる。このように、保管庫２０から取り出される商品６のタグ７を、第１のアンテナ１１及び第３のアンテナ１３によって、または、第２のアンテナ１２及び第３のアンテナ１３によって、互いに異なる角度で読み取ることにより、マルチパスやアンテナの向き等に起因するヌル点の発生を抑制し、タグ７の読取精度の向上を図ることができる。
【００９９】
そして、この第３実施形態では、保管庫２０のドア２１のロックの解除後、保管庫２０から取り出される商品６のタグ７について、ドア２１を開いた状態において、第１のアンテナ１１及び第３のアンテナ１３の少なくとも一方では読み取れるが第２のアンテナ１２では読み取れない状態から、ドア２１を閉じた状態において、第２のアンテナ１２及び第３のアンテナ１３の少なくとも一方では読み取れるが第１のアンテナ１１では読み取れない状態に変化した場合に、そのタグ７が貼付された商品６が保管庫２０から取り出されたと判定する。
【０１００】
このように、この第３実施形態では、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読取状態の変化に加えて、ドア２１を開いた状態またはドア２１を閉じた状態における第３のアンテナ１３でのタグ７の読取状態の変化に基づき、そのタグ７が添付された商品６の保管庫２０からの取り出しを判定することができる。具体的には、第３のアンテナ１３を、ドア２１の開いたときのタグ７の読み取りの判定処理と、ドア２１を閉じたときのタグ７の読み取りの判定処理との両方に兼用することによって、保管庫２０からの商品６の取り出しをより確実に判定することが可能となる。
【０１０１】
なお、この第３実施形態では、ドア２１を閉じた後にも、第１、第２及び第３のアンテナ１１、１２、１３でタグ７の読み取りを行う。このため、図５及び図６を参照して説明した商品６の取り出しの判定処理において、ステップＳＴ１０４でドアロック信号を受信したと判定された場合（ステップＳＴ１０４：Ｙｅｓ）の後に、ステップＳＴ１０２（またはステップＳＴ２０１）及びステップＳＴ１０３のようなタグ７の読み取りの判定処理が行われる。
【０１０２】
第１、第２及び第３のアンテナ１１、１２、１３でのタグ７の読取状態の変化は、第１、第２及び第３のアンテナ１１、１２、１３でのタグ７の読み取りの有無に基づき容易に判定することができる。また、上記の第１実施形態の変形例と同様に、第１、第２及び第３のアンテナ１１、１２、１３でのタグ７の読取状態の変化は、第１、第２及び第３のアンテナ１１、１２、１３がタグ７から受信した信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）に基づき判定してもよい。
【０１０３】
なお、この第３実施形態では、第３のアンテナ１３は保管庫２０の延出部２３に配置したが、第３のアンテナ１３の配置位置は、第１のアンテナ１１の配置位置と第２のアンテナ１２の配置位置との間にあり、保管庫２０から商品６を取り出すときにその商品６のタグ７を読み取り可能な、かつ第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２とは読取領域が互いに重複しない位置である限りは、これに限定されるものではない。例えば、第３のアンテナ１３は、保管庫２０の近傍の天井や床等に配置してもよい。また、第３のアンテナ１３を複数台設けると、第３のアンテナ１３によって、保管庫２０から取り出される商品６のタグ７をより確実に読み取ることが可能となる。また、この第３実施形態では、延出部２３は薄板状に形成したが、延出部２３の形状はこれに限定されるものではなく、他の形状であってもよい。
【０１０４】
（第４実施形態）
この第４実施形態では、本発明の物品管理システム１を、例えばキャビネットや収納棚などの保管庫における、保管庫からの物品の持ち出しまたは保管庫への物品の返却の管理に適用した場合について説明する。この第４実施形態では、物品にタグが添付されており、物品に添付されたタグをリーダライタのアンテナで読み取ることによって、その物品の保管庫からの持ち出しまたは保管庫への返却を判定する。
【０１０５】
図９は、本発明の第４実施形態に係る物品管理システム１の概略構成図であり、図１に対応する図である。なお、この第４実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上記の第１実施形態の場合と同様として詳細な説明を省略する。また、図９において、上記の第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付している。
【０１０６】
図９に示すように、この第４実施形態では、第１実施形態の場合の精算端末４（図１参照）の代わりに、公知の認証機能を有する認証端末８を備えている。認証端末８は、これに限定されないが、例えば保管庫２０のドア２１等に設置されている。
【０１０７】
この認証端末８は、ユーザがＩＣカード等の使用や暗証番号の入力などによって操作してドア２１のロックを解除するためのロック解除機能を有している。ユーザは、保管庫２０から物品６を持ち出すときまたは保管庫２０に物品６を返却するときは、このロック解除機能を操作して保管庫２０のドア２１のロックを解除して、ドア２１を開く。なお、上記の第１実施形態の場合と同様に、ドア２１のロックが解除されたときには、ドア２１のロック機構から管理装置３にロック解除信号が送信され、ドア２１を閉じてドア２１が再びロックされたときには、ドア２１のロック機構から管理装置３にドアロック信号が送信される。
【０１０８】
この第４実施形態では、物品６には、その物品の物品情報を記憶したタグ７が添付されており、リーダライタ２の第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２は、物品６に貼付されたタグ７と無線通信してタグ７に記憶されている物品情報を読み取る。リーダライタ２がタグ７から読み取った情報は、ネットワーク５を介して、リーダライタ２から管理装置３へ送信される。
【０１０９】
そして、管理装置３は、リーダライタ２から受信した物品情報を管理するとともに、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の物品情報の読取状態（以降、単に「タグ７の読取状態」と称する）の変化に基づき、その物品６の保管庫２０からの持ち出しまたは保管庫２０への返却を判定する。第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読取状態の変化は、保管庫２０から物品６を持ち出すときと、保管庫２０に物品６を返却するときとでは互いに異なる。
【０１１０】
ユーザが保管庫２０から物品６を持ち出したときには、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのその商品６のタグ７の読取状態は、第１のアンテナ１１では読み取れるが第２のアンテナ１２では読み取れない状態（図４（ａ）に示す状態）から、第２のアンテナ１２では読み取れるが第１のアンテナ１１では読み取れない状態（図４（ｂ）に示す状態）に変化する。
【０１１１】
一方、ユーザが保管庫２０に物品６を返却したときには、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのその商品６のタグ７の読取状態は、第２のアンテナ１２では読み取れるが第１のアンテナ１１では読み取れない状態（図４（ｂ）に示す状態）から、第１のアンテナ１１では読み取れるが第２のアンテナ１２では読み取れない状態（図４（ａ）に示す状態）に変化する。
【０１１２】
図１０は、管理装置３で実施される保管庫２０からの物品６の持ち出しまたは保管庫２０への物品６の返却の判定処理を説明するためのフロー図である。以下、図１０及び図４を参照して、物品６の持ち出しまたは返却の判定処理について説明する。この判定処理は、ユーザが認証端末８のロック解除機能を操作して、保管庫２０のドア２１のロックを解除したときに開始される。上述したように、保管庫２０のドア２１のロックが解除されると、ドア２１のロック機構から管理装置３にロック解除信号が送信される。
【０１１３】
管理装置３は、ドア２１のロック機構からロック解除信号を受信すると、リーダライタ２を起動して、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２による商品６のタグ７の読み取りを開始する（ステップＳＴ３０１）。
【０１１４】
次に、管理装置３は、タグ７の読取状態について、第１のアンテナ１１では読み取れるが第２のアンテナ１２では読み取れない状態（ＡＮＴ１＝ＯＫ、ＡＮＴ２＝ＮＧ）から、第２のアンテナ１２では読み取れるが第１のアンテナ１１では読み取れない状態（ＡＮＴ１＝ＮＧ、ＡＮＴ２＝ＯＫ）に変化したか否かを判定する（ステップＳＴ３０２）。そのように変化したと判定された場合（ステップＳＴ３０２：Ｙｅｓ）にはステップＳＴ３０３に進み、そうではないと判定された場合（ステップＳＴ３０２：Ｎｏ）にはステップＳＴ３０４に進む。
【０１１５】
ステップＳＴ３０３では、管理装置３は、そのタグ７が貼付された物品６が、保管庫２０から持ち出されたと判定する。そして、その後、ステップＳＴ３０６に進む。
【０１１６】
上述したように、保管庫２０から物品６を持ち出したときには、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのその物品６のタグ７の読取状態は、第１のアンテナ１１では読み取れるが第２のアンテナ１２では読み取れない状態（図４（ａ）に示す状態）から、第２のアンテナ１２では読み取れるが第１のアンテナ１１では読み取れない状態（図４（ｂ）に示す状態）に変化する。したがって、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読取状態が、図４（ａ）に示す状態（ＡＮＴ１＝ＯＫ、ＡＮＴ２＝ＮＧ）から図４（ｂ）に示す状態（ＡＮＴ１＝ＮＧ、ＡＮＴ２＝ＯＫ）に変化した場合には、そのタグ７が添付された物品６が保管庫２０から持ち出されたと判定することができる。
【０１１７】
ステップＳＴ３０４では、管理装置３は、タグ７の読取状態について、第２のアンテナ１２では読み取れるが第１のアンテナ１１では読み取れない状態（ＡＮＴ１＝ＮＧ、ＡＮＴ２＝ＯＫ）から、第１のアンテナ１１では読み取れるが第２のアンテナ１２では読み取れない状態（ＡＮＴ１＝ＯＫ、ＡＮＴ２＝ＮＧ）に変化したか否かを判定する。そのように変化したと判定された場合（ステップＳＴ３０４：Ｙｅｓ）にはステップＳＴ３０５に進み、そうではないと判定された場合（ステップＳＴ３０４：Ｎｏ）にはステップＳＴ３０６に進む。
【０１１８】
ステップＳＴ３０５では、管理装置３は、そのタグ７が貼付された物品６が、保管庫２０に返却されたと判定する。そして、その後、ステップＳＴ３０６に進む。
【０１１９】
上述したように、保管庫２０に物品６を返却したときには、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのその物品６のタグ７の読取状態は、第２のアンテナ１２では読み取れるが第１のアンテナ１１では読み取れない状態（図４（ｂ）に示す状態）から、第１のアンテナ１１では読み取れるが第２のアンテナ１２では読み取れない状態（図４（ａ）に示す状態）に変化する。したがって、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読取状態が、図４（ｂ）に示す状態（ＡＮＴ１＝ＮＧ、ＡＮＴ２＝ＯＫ）から図４（ａ）に示す状態（ＡＮＴ１＝ＯＫ、ＡＮＴ２＝ＮＧ）に変化した場合には、そのタグ７が添付された物品６が保管庫２０に返却されたと判定することができる。
【０１２０】
ステップＳＴ３０６では、管理装置３は、ドア２１のロック機構からドアロック信号を受信したか否かを判定する。ドアロック信号を受信したと判定された場合（ステップＳＴ３０６：Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ３０７に進み、ドアロック信号を受信していないと判定された場合（ステップＳＴ３０６：Ｎｏ）には、先のステップＳＴ３０２に戻り、ステップＳＴ３０２以降の処理を繰り返す。
【０１２１】
ステップＳＴ３０７では、管理装置３は、リーダライタ２をオフにして（動作を終了させ）、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２による物品６のタグ７の読み取りを終了する。そして、その後、処理を終了する。
【０１２２】
このように、本発明の第４実施形態によれば、保管庫２０のドア２１の内側面に配置された第１のアンテナ１１と、ドア２１の外側面に配置された第２のアンテナ１２とでのタグ７の読取状態の変化に基づき、そのタグ７が貼付された物品６の保管庫２０からの持ち出しまたは保管庫２０への返却を判定することができる。これにより、保管庫２０内での物品６の配置状態が制約されることなく、ＲＦＩＤ技術を用いて保管庫２０からの物品６の持ち出しまたは保管庫２０への物品６の返却を確実に判定することが可能となる。
【０１２３】
第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読取状態の変化は、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読み取りの有無に基づき容易に判定することができる。また、上記の第１実施形態の変形例と同様に、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２でのタグ７の読取状態の変化は、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２がタグ７から受信した信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）に基づき判定してもよい。
【０１２４】
また、リーダライタ２は、ドア２１のロックが解除されたときにのみ起動し、ドア２１がロックされているときには読み取り動作を行わないので、保管庫内に保管されている各物品のタグをリーダライタのアンテナで一括して読み取るように構成した場合と比べて、大幅な省電力化を実現することができる。
【０１２５】
なお、本実施形態では、第１のアンテナ１１は保管庫２０のドア２１の内側面に配置し、第２のアンテナ１２は保管庫２０のドア２１の外側面に配置したが、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２の配置位置は、保管庫２０から物品６を取り出すときにその物品６のタグ７を読み取り可能であり、かつ読取領域が互いに重複しない位置である限りは、これに限定されるものではない。例えば、第１のアンテナ１１はドア２１の近傍に配置し、第２のアンテナ１２は保管庫２０の近傍の天井や床等に配置してもよい。
【０１２６】
また、上記の第２実施形態と同様に、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２を複数台設けたり、上記の第３実施形態と同様に第３のアンテナ１３を設けたりすることにより、タグ７の読取精度の向上を図ることができる。
【０１２７】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本発明に係る物品管理システム及び物品管理方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【０１２８】
例えば、本発明は、保管庫に陳列される商品の在庫を管理するシステムに適用してもよい。この場合は、保管庫からの商品の取り出しや保管庫への商品の収納を判定することによって保管庫の実在庫数を管理することができ、これにより、在庫の抱えすぎや在庫不足を未然に防ぐことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明に係る物品管理システム及び物品管理方法は、保管庫内での物品の配置状態が制約されることなく、ＲＦＩＤ技術を用いて保管庫からの物品の取り出しまたは保管庫への物品の収納を確実に判定することを可能とする物品管理システム及び物品管理方法等として有用である。
【符号の説明】
【０１３０】
１    物品管理システム
２    リーダライタ
３    管理装置
４    精算端末
５    ネットワーク
６    商品（物品）
７    ＲＦタグ
８    認証端末
１１  第１のアンテナ
１２  第２のアンテナ
１３  第３のアンテナ
２０  保管庫
２１  ドア
２２  引き出し部
２３  延出部
【図１】
2020135502.tif 000003
【図２】
2020135502.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020135502.tif 000009
【図８】
2020135502.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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