(57)【要約】【課題】視認性を向上させること。【解決手段】表示制御装置１００は、移動体の周辺に存在する複数の空き駐車スペースに関する情報を取得する情報取得部１０１と、複数の空き駐車スペースに関する情報に基づいて、複数の空き駐車スペースのうち、空き駐車スペースに関する駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースを絞り込むための所定条件を満たすと判定した空き駐車スペースの位置に対応して駐車スペース関連画像が表示されるように表示装置２００を制御する表示制御部１０２と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の周辺に存在する複数の空き駐車スペースに関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報に基づいて、前記複数の空き駐車スペースのうち、前記空き駐車スペースに関する駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースを絞り込むための所定条件を満たすと判定した空き駐車スペースの位置に対応して、前記駐車スペース関連画像が表示されるように表示装置を制御する表示制御部と、
を有する表示制御装置。
【請求項２】
前記所定条件は、
前記移動体が駐車可能なサイズを有することである、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記所定条件は、
前記空き駐車スペースから目的地までの距離が予め定められた距離未満であることである、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記所定条件は、
前記空き駐車スペースに車種の制限が設けられていないことである、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記所定条件は、
前記空き駐車スペースの単位時間当たりの駐車料金が予め定められた金額以下であることである、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記所定条件は、
前記空き駐車スペースから目的地までの距離が短い順から数えてｎ（ｎは、予め定められた正の整数）番目以内であることである、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記所定条件は、
単位時間当たりの駐車料金が安い順から数えてｎ（ｎは、予め定められた正の整数）番目以内であることである、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記駐車スペース関連画像は、
前記空き駐車スペースに前記移動体が駐車可能である旨を示す画像である、
請求項１から７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記駐車スペース関連画像は、
複数の前記空き駐車スペースのそれぞれを識別可能な画像である、
請求項１から７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記駐車スペース関連画像は、
前記ｎ番目を示す画像である、
請求項６または７に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記駐車スペース関連画像は、
前記単位時間当たりの駐車料金を示す画像である、
請求項５または７に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、
前記所定条件を満たす空き駐車スペースが前記移動体の乗員の視界の範囲外にある場合、前記駐車スペース関連画像とともに、該空き駐車スペースが存在する方向を示す方向画像が表示されるように前記表示装置を制御する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１３】
前記表示制御部は、
表示された前記駐車スペース関連画像を指定する操作が行われた場合、
指定された該駐車スペース関連画像に対応する前記空き駐車スペースの特徴を示す特徴画像が表示されるように前記表示装置を制御する、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１４】
表示された前記駐車スペース関連画像を指定する操作は、前記空き駐車スペースを指定する音声を入力する操作である、
請求項１３に記載の表示制御装置。
【請求項１５】
前記表示制御装置は、前記移動体を前記空き駐車スペースに駐車させる自動駐車機能を有し、
表示された前記駐車スペース関連画像を指定する操作により指定された前記空き駐車スペースに駐車を行うように前記移動体を制御する、
請求項１３または１４に記載の表示制御装置。
【請求項１６】
移動体に搭載された装置が行う表示制御方法であって、
前記移動体の周辺に存在する複数の空き駐車スペースに関する情報を取得するステップと、
前記情報に基づいて、前記複数の空き駐車スペースのうち、前記空き駐車スペースに関する駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースを絞り込むための所定条件を満たすと判定した空き駐車スペースの位置に対応して、前記駐車スペース関連画像が表示されるように表示装置を制御するステップと、
を有する表示制御方法。
【請求項１７】
移動体の周辺に存在する複数の空き駐車スペースに関する情報を取得する処理と、
前記情報に基づいて、前記複数の空き駐車スペースのうち、前記空き駐車スペースに関する駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースを絞り込むための所定条件を満たすと判定した空き駐車スペースの位置に対応して、前記駐車スペース関連画像が表示されるように表示装置を制御する処理と、
をコンピュータに実行させるための表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示制御装置、表示制御方法、および表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、車両の乗員の前方視界において乗員が視認可能な対象物の近傍に、その対象物に関する情報を表示するヘッドアップディスプレイ（Head‐Up Display：ＨＵＤ）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６４１８２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のヘッドアップディスプレイでは、乗員の視界に多数の対象物が存在する場合、それらに対応して表示される情報が多くなるため、視認性が悪化するおそれがある。
【０００５】
本開示の一態様の目的は、視認性を向上させることができる表示制御装置、表示制御方法、および表示制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る表示制御装置は、移動体の周辺に存在する複数の空き駐車スペースに関する情報を取得する情報取得部と、前記情報に基づいて、前記複数の空き駐車スペースのうち、前記空き駐車スペースに関する駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースを絞り込むための所定条件を満たすと判定した空き駐車スペースの位置に対応して、前記駐車スペース関連画像が表示されるように表示装置を制御する表示制御部と、を有する。
【０００７】
本開示の一態様に係る表示制御方法は、移動体に搭載された装置が行う表示制御方法であって、前記移動体の周辺に存在する複数の空き駐車スペースに関する情報を取得するステップと、前記情報に基づいて、前記複数の空き駐車スペースのうち、前記空き駐車スペースに関する駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースを絞り込むための所定条件を満たすと判定した空き駐車スペースの位置に対応して、前記駐車スペース関連画像が表示されるように表示装置を制御するステップと、を有する。
【０００８】
本開示の一態様に係る表示制御プログラムは、移動体の周辺に存在する複数の空き駐車スペースに関する情報を取得する処理と、前記情報に基づいて、前記複数の空き駐車スペースのうち、前記空き駐車スペースに関する駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースを絞り込むための所定条件を満たすと判定した空き駐車スペースの位置に対応して、前記駐車スペース関連画像が表示されるように表示装置を制御する処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態に係る車両に搭載される表示制御装置の構成の一例を示すブロック図
【図２】本開示の実施の形態に係る表示制御装置の動作の一例を示すフローチャート
【図３】本開示の実施の形態に係る乗員の視界の一例を模式的に示す図
【図４】本開示の実施の形態に係る駐車スペース関連画像の表示例を模式的に示す図
【図５】本開示の変形例５に係る駐車スペース関連画像の表示例を模式的に示す図
【図６】本開示の変形例７に係る乗員の視界の一例を模式的に示す図
【図７】本開示の変形例７に係る駐車スペース関連画像の表示例を模式的に示す図
【図８】本開示の変形例７に係る駐車スペース関連画像の表示例を模式的に示す図
【図９】本開示の変形例８に係る駐車スペース関連画像の表示例を模式的に示す図
【図１０】本開示の変形例９に係る駐車スペース関連画像の表示例を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
まず、本実施の形態に係る表示制御装置１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態の表示制御装置１００の構成例を示すブロック図である。
【００１３】
車両Ｖ（移動体の一例）は、表示制御装置１００および表示装置２００を搭載する。なお、表示制御装置１００と表示装置２００とを合わせて「表示システム」と呼んでもよい。
【００１４】
表示装置２００は、表示制御装置１００の制御により、画像の表示を行う。以下では、表示装置２００が、フロントガラス投影式のヘッドアップディスプレイである場合を例に挙げて説明する。このヘッドアップディスプレイは、車両Ｖの乗員の前方視界（以下、単に前方視界ともいう）に存在する実際の駐車スペースの位置（または、駐車スペースの位置の近傍でもよい）に、その駐車スペースに関する画像（以下、駐車スペース関連画像という。詳細は後述）が表示されるように、駐車スペース関連画像を車両Ｖのフロントガラスに投影する。これにより、乗員は、現実世界の駐車スペースと、駐車スペース関連画像とを合わせて視認することができる。
【００１５】
なお、表示装置２００は、例えば、フロントガラスとは別に設けられたコンバイナに駐車スペース関連画像を投影するコンバイナ投影式のヘッドアップディスプレイであってもよいし、ＨＭＤ（Head‐Mounted DisplayまたはHelmet‐Mounted Display）であってもよい。または、表示装置２００は、例えば、車両Ｖの乗員の前方視界の画像を表示するとともに、その画像上の駐車スペースの位置（駐車スペースの位置の近傍でもよい）に、駐車スペース関連画像を重畳して表示するディスプレイであってもよい。このディスプレイとしては、例えば、カーナビゲーションシステムのディスプレイ、または、車両Ｖの外部に設けられ、車両Ｖを遠隔操作する者が視認するディスプレイ等が挙げられる。
【００１６】
また、本実施の形態において、駐車スペースとは、車両１台が駐車可能な幅、長さ、高さを備えた空間である。
【００１７】
図１に示すように、表示制御装置１００は、情報取得部１０１および表示制御部１０２を有する。
【００１８】
図１において図示は省略しているが、表示制御装置１００は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、コンピュータプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。以下に説明する表示制御装置１００の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムを実行することにより実現される。また、このコンピュータプログラムは、所定の記録媒体に記録されて、ユーザ等に提供されてもよい。
【００１９】
まず、情報取得部１０１について説明する。
【００２０】
情報取得部１０１は、例えば、車両Ｖの現在位置を示す現在位置情報、および、車両Ｖの進行方向を示す進行方向情報を取得する。
【００２１】
例えば、情報取得部１０１は、図示しない車載ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機から、現在位置情報および進行方向情報を取得する。車載ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて車両Ｖの現在位置や進行方向を検知する装置である。
【００２２】
また、情報取得部１０１は、駐車スペースに関する情報（以下、駐車スペース情報という。詳細は後述）を取得する。
【００２３】
例えば、情報取得部１０１は、駐車スペース情報を記憶しているサーバ装置（図示略）へ現在位置情報を送信するように車載通信装置（図示略）を制御する。これにより、車載通信装置からサーバ装置へ現在位置情報が送信される。そして、サーバ装置は、現在位置情報に示される位置の周辺に存在する複数の駐車スペースを特定し、特定された複数の駐車スペースそれぞれの駐車スペース情報を車載通信装置へ返信する。そして、車載通信装置は、複数の駐車スペース情報を受信し、情報取得部１０１へ出力する。
【００２４】
駐車スペース情報には、例えば、駐車スペースの位置を示す駐車スペース位置情報、駐車スペースのサイズ（例えば、幅、長さ、高さ）を示す駐車スペースサイズ情報、駐車スペースに駐車可能な車種（例えば、福祉車両、緊急車両、軽車両等）を示す駐車可能車種情報、駐車スペースから目的地（例えば、店舗や公共施設等）の出入口までの距離を示す駐車スペース距離情報、単位時間あたりの駐車料金を示す駐車料金情報、駐車スペースが空いているか否か（車両が駐車中であるか否か）を示す駐車スペース空き情報などが含まれる。なお、駐車スペース情報には、上述した各情報が全て含まれなくてもよいし、上述した情報以外の情報が含まれてもよい。
【００２５】
なお、上記駐車スペース情報は、例えば、カーナビゲーションシステム等で用いられる地図情報に含まれてもよい。その場合、上記同様に、サーバ装置から現在位置情報を基に特定された地図情報を車載通信装置が受信し、情報取得部１０１は、その地図情報から駐車スペース情報を抽出してもよい。
【００２６】
以上、情報取得部１０１について説明した。
【００２７】
次に、表示制御部１０２について説明する。
【００２８】
まず、表示制御部１０２は、情報取得部１０１が取得した複数の駐車スペース情報のそれぞれに示される複数の駐車スペースのうち、車両が駐車されていない駐車スペース（以下、空き駐車スペースという）を決定する。
【００２９】
例えば、表示制御部１０２は、現在位置情報、進行方向情報、駐車スペース位置情報、および駐車スペース空き情報に基づいて、車両Ｖの周辺（例えば、乗員の前方視界）に存在する複数の空き駐車スペースを決定する。
【００３０】
次に、表示制御部１０２は、複数の空き駐車スペースのそれぞれについて所定条件を満たすか否かを判定する。
【００３１】
所定条件とは、複数の空き駐車スペースの中から、駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースを絞り込むための条件である。例えば、所定条件は、駐車スペースから建物（例えば、店舗や公共施設等）の出入口（目的地の一例）までの距離が予め定められた距離未満であることである。
【００３２】
その場合、表示制御部１０２は、駐車スペース距離情報に示される距離が予め定められた距離未満であるか否かを判定する。そして、表示制御部１０２は、駐車スペース距離情報に示される距離が予め定められた距離未満である空き駐車スペース（すなわち、所定条件を満たす空き駐車スペース）を、絞込空き駐車スペースに決定する。絞込空き駐車スペースは、駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースである。
【００３３】
このように、本実施の形態では、表示制御部１０２は、駐車スペース情報と、予め定められた所定条件とに基づいて、空き駐車スペースの絞り込みを行う。
【００３４】
次に、表示制御部１０２は、絞込空き駐車スペースの位置に駐車スペース関連画像が表示されるように表示装置２００を制御する。駐車スペース関連画像は、例えば、絞込空き駐車スペースに車両Ｖが駐車可能である旨を示す画像である。
【００３５】
この制御により、表示装置２００は、車両Ｖの乗員の前方視界に存在する絞込空き駐車スペースの位置に駐車スペース関連画像が表示されるように、駐車スペース関連画像を車両Ｖのフロントガラスに投影する。よって、乗員は、現実世界の絞込空き駐車スペースと、駐車スペース関連画像とを合わせて視認することができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、駐車スペース関連画像が絞込空き駐車スペースの位置に表示される場合を例に挙げて説明するが、駐車スペース関連画像は、絞込空き駐車スペースの位置の近傍に表示されてもよい。駐車スペース関連画像が絞込空き駐車スペースの位置に表示されること、および、駐車スペース関連画像が絞込空き駐車スペースの位置に表示されることの両方を含めて、「駐車スペース関連画像が絞込空き駐車スペースの位置に対応して表示される」と解釈してもよい。
【００３７】
以上、表示制御部１０２について説明した。
【００３８】
次に、表示制御装置１００の動作について、図２を用いて説明する。図２は、表示制御装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【００３９】
以下では例として、車両Ｖが複数の駐車スペースを備えた駐車場に到着し、駐車スペースに駐車する前に、図２に示すフローが開始されるとする。図３は、その際の車両Ｖの乗員の前方視界の一例を模式的に示す図である。図３において、ａは空き駐車スペースであり、ｂは駐車スペースに駐車中の他車両であり、ｃは店舗であり、ｄは店舗の出入口である。
【００４０】
まず、情報取得部１０１は、各種情報を取得する（ステップＳ１）。
【００４１】
上述したとおり、各種情報は、例えば、現在位置情報、進行方向情報、および、現在位置情報に基づいて特定された複数の駐車スペース情報である。
【００４２】
次に、表示制御部１０２は、所定条件を満たす空き駐車スペース（絞込空き駐車スペース）を決定する（ステップＳ２）。
【００４３】
上述したとおり、例えば、表示制御部１０２は、まず、情報取得部１０１が取得した複数の駐車スペース情報それぞれに示される複数の駐車スペースのうち、現在位置情報、進行方向情報、駐車スペース位置情報、および駐車スペース空き情報に基づいて、車両Ｖの前方に存在する空き駐車スペースを決定する。次に、表示制御部１０２は、駐車スペース距離情報に基づいて、決定した空き駐車スペースのうち、駐車スペースから建物の出入口までの距離が予め定められた距離未満である空き駐車スペースを、絞込空き駐車スペースに決定する。
【００４４】
次に、表示制御部１０２は、駐車スペース関連画像が絞込空き駐車スペースの位置に表示されるように表示装置２００を制御する（ステップＳ３）。
【００４５】
この制御により、表示装置２００は、車両Ｖの乗員の前方視界に存在する絞込空き駐車スペースの位置に駐車スペース関連画像が表示されるように、駐車スペース関連画像を車両Ｖのフロントガラスに投影する。
【００４６】
上述したとおり、駐車スペース関連画像は、例えば、絞込空き駐車スペースに車両Ｖが駐車可能である旨を示す画像である。
【００４７】
ここで、駐車スペース関連画像の表示例について、図４を用いて説明する。図４は、駐車スペース関連画像の表示例を模式的に示す図である。
【００４８】
図４に示すように、店舗の出入口ｄに近い複数の絞込空き駐車スペースには、それぞれ、「駐車可能」という文字の画像である駐車スペース関連画像Ａが表示される。よって、車両Ｖの乗員は、駐車スペース関連画像Ａを視認することにより、出入口ｄに近い空き駐車スペースを容易に認識することができる。一方で、店舗の出入口ｄに近くない（駐車スペース距離情報に示される距離が予め定められた距離以上である）空き駐車スペースには、駐車スペース関連画像Ａは表示されない。よって、表示される駐車スペース関連画像の数を削減でき、視認性を向上させることができる。
【００４９】
以上、表示制御装置１００の動作について説明した。
【００５０】
ここまで詳述したように、本実施の形態の表示制御装置１００は、車両Ｖの周辺に存在する複数の駐車スペースのそれぞれに関する駐車スペース情報を取得し、取得された駐車スペース情報に基づいて、複数の駐車スペースのうち所定条件を満たす空き駐車スペースを決定し、決定された空き駐車スペースに関する駐車スペース関連画像が、決定された空き駐車スペースの位置に対応して表示されるように表示装置２００を制御することを特徴とする。
【００５１】
これにより、所定の条件を満たさない空き駐車スペースに対しては駐車スペース関連画像が表示されず、所定の条件を満たす空き駐車スペースのみに対応して駐車スペース関連画像が表示される。したがって、表示される駐車スペース関連画像の数を削減でき、視認性を向上させることができる。
【００５２】
なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
【００５３】
［変形例１］
実施の形態では、所定条件が「駐車スペースから建物の出入口までの距離が予め定められた距離未満であること」である場合を例に挙げて説明したが、所定条件は、例えば、「駐車スペースから建物の出入口までの距離が短い順から数えてｎ（ｎは、予め定められた正の整数）番目以内であること」であってもよい。
【００５４】
その場合、絞込空き駐車スペースは、駐車スペース距離情報に示される距離が短い順から数えてｎ番目までの空き駐車スペースとなる。よって、例えば、図４において、ｎ個の駐車スペース関連画像Ａが、店舗の出入口ｄからの距離が近い順に表示されることになる。よって、表示される駐車スペース関連画像の数を削減でき、視認性を向上させることができる。
【００５５】
［変形例２］
実施の形態では、駐車スペース情報に駐車スペース距離情報が含まれる場合を例に挙げて説明したが、駐車スペース距離情報は、駐車スペース情報に含まれずに、表示制御部１０２によって算出されてもよい。
【００５６】
例えば、情報取得部１０１は、駐車スペース位置情報が含まれる駐車スペース情報に加えて、建物の位置およびその建物の出入口の位置が示される地図情報を取得してもよい。そして、表示制御部１０２は、駐車スペース位置情報に示される位置と、地図情報に示される出入口の位置とに基づいて、空き駐車スペースそれぞれの、駐車スペースから建物の出入口までの距離を算出してもよい。
【００５７】
［変形例３］
実施の形態では、駐車スペース情報に駐車スペース空き情報が含まれる場合を例に挙げて説明したが、駐車スペース空き情報は、駐車スペース情報に含まれずに、車両Ｖの車載装置（例えば、表示制御部１０２）によって算出されてもよい。
【００５８】
例えば、情報取得部１０１は、車両Ｖの乗員の前方視界を撮影可能な車載カメラ（図示略）によって撮影された前方視界の画像を、車載カメラから取得してもよい。そして、表示制御部１０２は、前方視界の画像に対して画像解析を行うことにより、各駐車スペースが空き駐車スペースであるか否かを判定してもよい。
【００５９】
［変形例４］
実施の形態において、例えば、表示制御部１０２は、車両Ｖの前方に存在する空き駐車スペースを決定した後、かつ、所定条件を満たす空き駐車スペース（絞込空き駐車スペース）を決定する前に、最初に決定された空き駐車スペースが、車両Ｖが駐車可能なサイズを有するか否かを判定してもよい。
【００６０】
例えば、まず、表示制御部１０２は、車両Ｖのサイズ（例えば、車幅、車長、車高）を示す車両サイズ情報を記憶している車載記憶装置（図示略）から、その車両サイズ情報を読み出す。次に、表示制御部１０２は、車両サイズ情報に示されるサイズと、駐車スペースサイズ情報に示されるサイズとを比較することにより、最初に決定された空き駐車スペースのそれぞれについて、車両Ｖが駐車可能なサイズであるか否かを判定する。次に、表示制御部１０２は、車両Ｖが駐車可能なサイズを有すると判定された空き駐車スペースの中から、所定条件を満たす空き駐車スペース、すなわち絞込空き駐車スペースを決定する。
【００６１】
なお、区画線で区切られた複数の駐車スペースが互いに隣接している駐車場において、空き駐車スペースに隣接している駐車スペース（以下、隣接駐車スペースという）に駐車している他車両が、区画線からはみ出して駐車している、または、区画線ぎりぎりに駐車している場合がある。これらの場合、車両Ｖが空き駐車スペースに駐車できなかったり、または、車両Ｖが空き駐車スペースに駐車したとしても乗員の乗降に支障が出たりする。よって、表示制御部１０２は、このような空き駐車スペースについては、車両Ｖが駐車可能なサイズを有していないと判定してもよい。
【００６２】
例えば、表示制御部１０２は、車両Ｖの車載カメラで撮影された隣接駐車スペースの区画線およびその隣接駐車スペースに駐車された他車両の画像に基づいて、他車両が区画線からはみ出して駐車している、または、区画線ぎりぎりに駐車していると判定した場合、その隣接駐車スペースに隣接する空き駐車スペースを、車両Ｖが駐車可能なサイズを有していないと判定してもよい。
【００６３】
また、本変形例では、表示制御部１０２が、所定条件を満たす空き駐車スペースを決定する前に、最初に決定された空き駐車スペースが、車両Ｖが駐車可能なサイズを有するか否かを判定する場合を例に挙げて説明したが、所定条件として「車両Ｖが駐車可能なサイズを有すること」が設定されていてもよい。
【００６４】
その場合、例えば、表示制御部１０２は、最初に決定された空き駐車スペースのうち、「駐車スペースから建物の出入口までの距離が予め定められた距離未満であること」という所定条件、および、「車両Ｖが駐車可能なサイズを有すること」という所定条件の両方を満たす空き駐車スペースを、絞込空き駐車スペースに決定してもよい。なお、「車両Ｖが駐車可能なサイズを有すること」という所定条件は、単独で用いられてもよい。
【００６５】
［変形例５］
実施の形態では、図４に示したように、駐車スペース関連画像が「駐車可能」という文字を示す画像である場合を例に挙げて説明したが、駐車スペース関連画像は、各絞込空き駐車スペースを識別可能な画像であってもよい。この駐車スペース関連画像の表示例について、図５を用いて説明する。
【００６６】
図５に示すように、複数の絞込空き駐車スペースには、それぞれ、駐車スペース関連画像Ｂが表示されている。駐車スペース関連画像Ｂは、各絞込空き駐車スペースを識別可能な数字を示す画像である。この数字は、各絞込空き駐車スペースから店舗の出入口ｄまでの距離が短い順を示している。
【００６７】
このように、表示制御部１０２は、絞込空き駐車スペースそれぞれの駐車スペース距離情報に基づいて、異なる数字を示す駐車スペース関連画像Ｂが表示されるように表示装置２００を制御してもよい。これにより、車両Ｖの乗員は、どの空き駐車スペースが店舗の出入口ｄに最も近いかを容易に認識できる。
【００６８】
なお、本変形例では、絞込空き駐車スペースを識別可能な画像が、数字の画像である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、例えば、数字以外の文字、記号、またはイラスト等の画像であってもよい。
【００６９】
［変形例６］
変形例５において、駐車スペース関連画像Ｂは、車両Ｖの乗員による音声の指示（以下、音声コマンドという）に対応してもよい。車両Ｖの乗員は、例えば車両Ｖに搭載された図示しない音声入力装置（例えば、マイク）を用いて、音声コマンドを入力することができる。
【００７０】
以下、音声コマンドが、絞込空き駐車スペースの特徴を示す特徴画像の表示の指示である場合を例に挙げて説明する。
【００７１】
例えば、車両Ｖの乗員は、図５に示した数字の「１」を示す駐車スペース関連画像Ｂに対応する絞込空き駐車スペースの特徴を知りたい場合、「１」という音声を音声入力装置に入力する。表示制御部１０２は、入力された音声「１」に該当する絞込空き駐車スペースの駐車スペースサイズ情報、駐車可能車種情報、駐車料金情報に基づいて、サイズ、車両の種別、駐車料金をそれぞれ示す特徴画像が表示されるように表示装置２００を制御する。このとき、特徴画像は、「１」を示す駐車スペース関連画像Ｂの代わりに表示されてもよいし、「１」を示す駐車スペース関連画像Ｂとともに表示されてもよい。なお、特徴画像は、駐車スペース関連画像の一例と言ってもよい。
【００７２】
本変形例によれば、車両Ｖの乗員は、絞込空き駐車スペースそれぞれの特徴を認識することができる。
【００７３】
なお、本変形例において、車両Ｖの乗員は、数字だけでなく、知りたい特徴（例えば、サイズ、車両の種別、駐車料金等）を示す音声を入力してもよい。そして、表示制御部１０２は、乗員によって指定された特徴を示す画像のみを表示してもよい。
【００７４】
また、上述した画像の内容は、サイズ、車両の種別、駐車料金に限定されない。
【００７５】
また、本変形例では、車両Ｖの乗員が、音声入力操作を行うことにより、特徴を知りたい絞込空き駐車スペースに対応する駐車スペース関連画像Ｂを指定する場合を例に挙げたが、音声入力操作に限定されない。例えば、上記音声入力操作の代わりに、駐車スペース関連画像Ｂの表示領域をタッチする操作等が行われてもよい。
【００７６】
また、例えば、表示制御装置１００は、車両Ｖの乗員による全部または一部の運転操作を必要とせずに、車両Ｖを空き駐車スペースに駐車させる自動駐車機能を有してもよい。その場合、例えば、車両Ｖの乗員は、数字の「１」を示す駐車スペース関連画像Ｂに対応する絞込空き駐車スペースに駐車を行いたい場合、「１に駐車して」との音声コマンドを入力してもよい。これにより、表示制御装置１００は、指定された絞込空き駐車スペースへの駐車を行うように車両Ｖを制御する。なお、車両Ｖは、表示制御装置１００とは別に、自動駐車機能を実現する駐車支援装置を備えてもよい。その場合、駐車支援装置が、音声コマンドで指定された絞込空き駐車スペースへ駐車するように車両Ｖを制御する。
【００７７】
［変形例７］
一般的に、駐車スペースには、駐車可能な車種（例えば、福祉車両、緊急車両、軽車両等）の制限が設けられている場合がある。車両Ｖが普通乗用車である場合、車種の制限が設けられた駐車スペース（以下、車種制限付駐車スペースという）が空いていたとしても、その駐車スペースに車両Ｖが駐車することは好ましくない。そこで、本変形例では、車両Ｖが普通乗用車である場合、車種制限付空き駐車スペース以外を絞込空き駐車スペースに決定するようにする。以下、図６〜図８を用いて、具体的に説明する。
【００７８】
例えば、普通乗用車である車両Ｖが、車種制限付駐車スペースを含む駐車場に到着したとする。このときの車両Ｖの乗員の前方視界を図６に示す。
【００７９】
図６に示すように、駐車場は、駐車スペースｅ、ｆ、ｇ、ｈを含む。駐車スペースｅ、ｇは、車種制限付きではない、いわゆる普通乗用車用の駐車スペースである。駐車スペースｆは、車種制限付駐車スペースの一例であり、福祉車両用の駐車スペースである。駐車スペースｈは、車種制限付駐車スペースの一例であり、軽車両用の駐車スペースである。図６に示すように、駐車スペースｆ、ｈの各路面上には、駐車可能な車種を識別可能な車種マークが付されている。
【００８０】
図６に示すように駐車スペースｅ、ｆ、ｇ、ｈのいずれにも他車両が駐車されていない場合、まず、表示制御部１０２は、現在位置情報、進行方向情報、および駐車スペース情報に基づいて、駐車スペースｅ、ｆ、ｇ、ｈを空き駐車スペースに決定する。
【００８１】
次に、表示制御部１０２は、駐車可能車種情報に基づいて、決定した空き駐車スペースｅ、ｆ、ｇ、ｈのうち、所定条件を満たす空き駐車スペースを決定する。ここでの所定条件は、「車種の制限が設けられていないこと」である。
【００８２】
よって、表示制御部１０２は、駐車スペースｅ、ｇを、所定条件を満たす空き駐車スペース、すなわち、絞込空き駐車スペースに決定する。
【００８３】
次に、表示制御部１０２は、駐車スペース関連画像が絞込空き駐車スペースｅ、ｇの位置に表示されるように表示装置２００を制御する。この制御により、表示装置２００は、図６に示す前方視界に存在する絞込空き駐車スペースｅ、ｇの位置に駐車スペース関連画像が表示されるように、駐車スペース関連画像を車両Ｖのフロントガラスに投影する。
【００８４】
このときの駐車スペース関連画像の表示例を図７に示す。図７に示すように、絞込空き駐車スペースｅ、ｇには、それぞれ、「駐車可能」という文字の画像である駐車スペース関連画像Ａが表示される。よって、車両Ｖの乗員は、駐車スペース関連画像Ａを視認することにより、所定条件を満たす空き駐車スペースを容易に認識することができる。一方で、絞込空き駐車スペースｆ、ｈには、駐車スペース関連画像Ａは表示されない。よって、表示される駐車スペース関連画像の数を削減でき、視認性を向上させることができる。
【００８５】
なお、本変形例で表示される駐車スペース関連画像は、図７に示す駐車スペース関連画像Ａに限定されない。例えば、図８に示すように、絞込空き駐車スペースｅ、ｇの位置には、それぞれ、駐車スペース関連画像Ｂおよび駐車スペース関連画像Ｃが表示されてもよい。
【００８６】
駐車スペース関連画像Ｂは、変形例５で説明したとおり、各絞込空き駐車スペースを識別可能な数字を示す画像である。また、この駐車スペース関連画像Ｂは、変形例６で説明したとおり、音声コマンドに対応してもよい。
【００８７】
駐車スペース関連画像Ｃは、各絞込空き駐車スペースの単位時間当たりの駐車料金を示す画像である。この駐車料金は、駐車料金情報に示される料金である。
【００８８】
なお、駐車スペース関連画像Ｂ、Ｃのうちいずれか一方のみが表示されてもよい。
【００８９】
以上説明したように、本変形例によれば、実施の形態と同様に、所定の条件を満たさない空き駐車スペースに対しては駐車スペース関連画像が表示されず、所定の条件を満たす空き駐車スペースのみに対応して駐車スペース関連画像が表示される。したがって、表示される駐車スペース関連画像の数を削減でき、視認性を向上させることができる。また、車両Ｖの乗員は、制限付きの駐車スペースに車両Ｖを駐車させてしまうことを容易に回避することができる。
【００９０】
なお、上記説明では、駐車可能車種情報を用いて絞込空き駐車スペースを決定する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、表示制御部１０２は、変形例３で説明した前方視界の画像に対して画像解析を行い、各駐車スペースの路面に付された車種マークを認識することにより、各駐車スペースに駐車可能な車種を判定してもよい。
【００９１】
また、表示制御部１０２は、車種制限付駐車スペースの位置（例えば、車種マークの位置）に、車両Ｖを駐車させることが好ましくない旨を示す画像（例えば、バツ印を示す画像）が表示されるように表示装置２００を制御してもよい。
【００９２】
［変形例８］
例えば、所定条件は、「単位時間当たりの駐車料金が予め定められた金額以下であること」であってもよい。以下、図９を用いて、具体的に説明する。図９は、車両Ｖの乗員の前方視界および駐車スペース関連画像の一例を示す図である。
【００９３】
例えば、図９に示すように、車道の脇に設けられた複数の駐車スペースｉがあり、それらのいずれにも他車両が駐車されていないとする。複数の駐車スペースｉは、それぞれ、単位時間当たりの駐車料金が異なる駐車スペースである。
【００９４】
この場合、まず、表示制御部１０２は、現在位置情報、進行方向情報、および駐車スペース情報に基づいて、全ての駐車スペースｉを空き駐車スペースに決定する。
【００９５】
次に、表示制御部１０２は、駐車料金情報に基づいて、決定した空き駐車スペースｉのうち、所定条件「単位時間当たりの駐車料金が予め定められた金額以下であること」を満たす空き駐車スペース（絞込空き駐車スペース）を決定する。ここでは例として、３箇所の絞込空き駐車スペースが決定されたとする。
【００９６】
次に、表示制御部１０２は、変形例７で説明した駐車スペース関連画像Ｂ、Ｃが３箇所の絞込空き駐車スペースの位置に表示されるように表示装置２００を制御する。この制御により、表示装置２００は、図９に示す前方視界に存在する３箇所の絞込空き駐車スペースの位置に駐車スペース関連画像Ｂ、Ｃが表示されるように、駐車スペース関連画像Ｂ、Ｃを車両Ｖのフロントガラスに投影する。
【００９７】
なお、図９において、駐車スペース関連画像Ｂ、Ｃのうちいずれか一方のみが表示されてもよい。
【００９８】
また、本変形例において、所定条件は、例えば、「駐車料金が安い順から数えてｎ（ｎは、予め定められた正の整数）番目以内であること」であってもよい。その場合、絞込空き駐車スペースは、駐車料金情報に示される駐車料金が安い順から数えてｎ番目までの空き駐車スペースとなる。この場合、図９に示す駐車スペース関連画像Ｂの数字は、駐車料金が安い順を示すものであってもよい。
【００９９】
本変形例によれば、実施の形態および変形例７と同様に、表示される駐車スペース関連画像の数を削減でき、視認性を向上させることができる。また、車両Ｖの乗員は、駐車料金が安い空き駐車スペースを容易に認識できる。
【０１００】
［変形例９］
実施の形態では、絞込空き駐車スペースは、前方視界に存在する空き駐車スペースの中から決定される場合を例に挙げて説明したが、前方視界の範囲外に存在する空き駐車スペースの中からも決定されてもよい。
【０１０１】
その場合、まず、表示制御部１０２は、現在位置情報、進行方向情報、前方視界の範囲内になる駐車スペースの駐車スペース情報、および、前方視界の範囲外にある駐車スペースの駐車スペース情報に基づいて空き駐車スペースを決定し、その空き駐車スペースの中から所定条件を満たす空き駐車スペースを決定してもよい。
【０１０２】
ここで、所定条件が変形例８で説明した「駐車料金が安い順から数えてｎ（例としてｎ＝３とする）番目以内であること」である場合であって、その所定条件を満たす空き駐車スペースが、前方視界の範囲内および範囲外の両方から決定された場合について、図１０を用いて説明する。
【０１０３】
図１０に示すように、駐車料金が安い順から３番目以内である３つの絞込空き駐車スペースに対応して、駐車スペース関連画像Ｂ、Ｃが表示される。また、数字が「１」、「２」である駐車スペース関連画像Ｂに対応する絞込空き駐車スペースは前方視界の範囲外にあるため、方向画像Ｄが表示される。方向画像Ｄは、前方視界の範囲外にある絞込空き駐車スペースが存在する方向を矢印で示す画像である。
【０１０４】
この場合、例えば、表示制御部１０２は、現在位置情報、進行方向情報、および駐車スペース位置情報に基づいて矢印の方向を決定し、決定した矢印を示す方向画像Ｄが駐車スペース関連画像Ｂ、Ｃとともに表示されるように表示装置２００を制御する。これにより、図１０に示すように、車両Ｖの乗員の前方視界において駐車スペース関連画像Ｂ、Ｃおよび方向画像Ｄが表示される。よって、車両Ｖの乗員は、前方視界の範囲外にある絞込空き駐車スペースの方向を容易に認識できる。また、図１０に示すように、目的地（例えば、店舗等）を示す目的地画像Ｅが表示されてもよい。
【０１０５】
［変形例１０］
所定条件は、車両Ｖの乗員の嗜好に関する条件であってもよい。例えば、所定条件は、「日陰であること」や、「樹木に隣接していないこと」などであってもよい。
【０１０６】
また、実施の形態および各変形例で説明した所定条件のうち、いずれか１つが用いられてもよいし、複数が組み合わせて用いられてもよい。
【０１０７】
［変形例１１］
実施の形態および各変形例では、駐車スペース関連画像が文字の画像である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、駐車スペース関連画像は、絵、記号、またはイラスト等の画像であってもよいし、文字、絵、記号、またはイラスト等を組み合わせた画像であってもよい。
【０１０８】
また、実施の形態および各変形例において、複数の駐車スペース関連画像が表示される場合、各駐車スペース関連画像の大きさおよび／または色付け等を異なるようにしてもよい。例えば、店舗の入口までの距離が最も短い空き駐車スペース、または、単位時間当たりの駐車料金が最も安い空き駐車スペースに対応して表示される駐車スペース関連画像は、他の駐車スペース関連画像よりも大きく表示されたり、他の駐車スペース関連画像の色よりも目立つ色で表示されたりしてもよい。
【０１０９】
［変形例１２］
実施の形態および各変形例では、表示制御装置１００および表示装置２００が搭載される移動体が車両である場合を例に挙げて説明したが、表示制御装置１００および表示装置２００は、車両以外の移動体（例えば、建機、農機、船舶、鉄道、飛行機など）に搭載されてもよい。
【０１１０】
以上、変形例について説明した。なお、上述した変形例は、適宜組み合わせてもよい。
【０１１１】
＜本開示のまとめ＞
本開示の表示制御装置は、移動体の周辺に存在する複数の空き駐車スペースに関する情報を取得する情報取得部と、前記情報に基づいて、前記複数の空き駐車スペースのうち、前記空き駐車スペースに関する駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースを絞り込むための所定条件を満たすと判定した空き駐車スペースの位置に対応して、前記駐車スペース関連画像が表示されるように表示装置を制御する表示制御部と、を有する。
【０１１２】
また、本開示の表示制御装置において、前記所定条件は、前記移動体が駐車可能なサイズを有することであってもよい。
【０１１３】
また、本開示の表示制御装置において、前記所定条件は、前記空き駐車スペースから目的地までの距離が予め定められた距離未満であることであってもよい。
【０１１４】
また、本開示の表示制御装置において、前記所定条件は、前記空き駐車スペースに車種の制限が設けられていないことであってもよい。
【０１１５】
また、本開示の表示制御装置において、前記所定条件は、前記空き駐車スペースの単位時間当たりの駐車料金が予め定められた金額以下であることであってもよい。
【０１１６】
また、本開示の表示制御装置において、前記所定条件は、前記空き駐車スペースから目的地までの距離が短い順から数えてｎ（ｎは、予め定められた正の整数）番目以内であることであってもよい。
【０１１７】
また、本開示の表示制御装置において、前記所定条件は、単位時間当たりの駐車料金が安い順から数えてｎ（ｎは、予め定められた正の整数）番目以内であることであってもよい。
【０１１８】
また、本開示の表示制御装置において、前記駐車スペース関連画像は、前記空き駐車スペースに前記移動体が駐車可能である旨を示す画像であってもよい。
【０１１９】
また、本開示の表示制御装置において、前記駐車スペース関連画像は、複数の前記空き駐車スペースのそれぞれを識別可能な画像であってもよい。
【０１２０】
また、本開示の表示制御装置において、前記駐車スペース関連画像は、前記ｎ番目を示す画像であってもよい。
【０１２１】
また、本開示の表示制御装置において、前記駐車スペース関連画像は、前記単位時間当たりの駐車料金を示す画像であってもよい。
【０１２２】
また、本開示の表示制御装置において、前記表示制御部は、前記所定条件を満たす空き駐車スペースが前記移動体の乗員の視界の範囲外にある場合、前記駐車スペース関連画像とともに、該空き駐車スペースが存在する方向を示す方向画像が表示されるように前記表示装置を制御してもよい。
【０１２３】
また、本開示の表示制御装置において、前記表示制御部は、表示された前記駐車スペース関連画像を指定する操作が行われた場合、指定された該駐車スペース関連画像に対応する前記空き駐車スペースの特徴を示す特徴画像が表示されるように前記表示装置を制御してもよい。
【０１２４】
また、本開示の表示制御装置において、表示された前記駐車スペース関連画像を指定する操作は、前記空き駐車スペースを指定する音声を入力する操作であってもよい。
【０１２５】
また、本開示の表示制御装置において、前記表示制御装置は、前記移動体を前記空き駐車スペースに駐車させる自動駐車機能を有し、表示された前記駐車スペース関連画像を指定する操作により指定された前記空き駐車スペースに駐車を行うように前記移動体を制御してもよい。
【０１２６】
本開示の表示制御方法は、移動体に搭載された装置が行う表示制御方法であって、前記移動体の周辺に存在する複数の空き駐車スペースに関する情報を取得するステップと、前記情報に基づいて、前記複数の空き駐車スペースのうち、前記空き駐車スペースに関する駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースを絞り込むための所定条件を満たすと判定した空き駐車スペースの位置に対応して、前記駐車スペース関連画像が表示されるように表示装置を制御するステップと、を有する。
【０１２７】
本開示の表示制御プログラムは、移動体の周辺に存在する複数の空き駐車スペースに関する情報を取得する処理と、前記情報に基づいて、前記複数の空き駐車スペースのうち、前記空き駐車スペースに関する駐車スペース関連画像を表示すべき空き駐車スペースを絞り込むための所定条件を満たすと判定した空き駐車スペースの位置に対応して、前記駐車スペース関連画像が表示されるように表示装置を制御する処理と、をコンピュータに実行させる。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本開示の表示制御装置、表示制御方法、および表示制御プログラムは、移動体の周辺に存在する駐車スペースに関する画像の表示に有用である。
【符号の説明】
【０１２９】
１００  表示制御装置
１０１  情報取得部
１０２  表示制御部
２００  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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