(57)【要約】      （修正有）【課題】厚さが異なる複数の印刷媒体に対して、効率良く、かつ画像再現性の高い印刷処理を施すインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】厚さが異なる複数の印刷媒体が配置されるテーブルと、印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、テーブル上の複数の印刷媒体の表面の位置を検出する表面位置検出部４０と、テーブル上の全ての印刷媒体の表面を含む全体印刷領域を、少なくとも２枚の印刷媒体の表面を含む分割領域が少なくとも１つ含まれるように複数の分割領域に分割する分割領域設定部５１と、各分割領域に含まれる印刷媒体の表面の位置に基づいて、各分割領域の高さに関する情報を取得する高さ情報取得部５２と、各分割領域の高さに関する情報に基づいて、分割領域毎にインクジェットヘッドのインク吐出制御を行う吐出制御部５３とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚さが異なる複数の印刷媒体が配置されるテーブルと、
前記印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記テーブルおよび前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を所定の搬送方向に移動させる搬送機構と、
前記テーブル上の配置された複数の印刷媒体の表面の位置を検出する表面位置検出部、
前記テーブル上に配置された全ての印刷媒体の表面を含む全体印刷領域を、少なくとも２枚の印刷媒体の表面を含む分割領域が少なくとも１つ含まれるように複数の分割領域に分割する分割領域設定部と、
前記表面位置検出部によって検出された前記各分割領域に含まれる前記印刷媒体の表面の位置に基づいて、前記各分割領域の高さに関する情報を取得する高さ情報取得部と、
前記各分割領域の高さに関する情報に基づいて、前記分割領域毎に前記インクジェットヘッドのインク吐出制御を行う吐出制御部とを備えたインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記吐出制御部が、前記高さに関する情報と前記インク吐出制御の制御情報とを対応付けた吐出制御テーブルを有し、該吐出制御テーブルを用いて前記インク吐出制御を行う請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記高さ情報取得部が、前記高さに関する情報として、前記各分割領域に含まれる前記印刷媒体の表面の位置に基づく統計量を取得する請求項１または２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記分割領域設定部が、前記分割領域の分割方法が異なる複数の分割パターンを生成し、該各分割パターンの場合における前記統計量に基づいて、前記複数の分割パターンの中からいずれかの分割パターンを選択することによって前記分割領域を設定する請求項３記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記吐出制御部が、前記インク吐出制御として、インク吐出速度を制御する請求項１から４いずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙およびフィルムなどの印刷媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。また、このインクジェット印刷装置は、建材や化粧パネルなどの基材にも印刷可能であり、近年、印刷媒体の種類は広がりつつある。
【０００３】
ここで、インクジェット印刷装置の印刷媒体として、サイズが比較的小さいものも提案されており、このような小サイズの印刷媒体をテーブル上に複数並べ、インクジェットヘッドを走査させることによって一度の印刷動作で複数の印刷媒体に対して印刷処理を施す方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１０９３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したように複数の印刷媒体に対して印刷処理を施す際、たとえ同じ種類の印刷媒体であったとしても、製造誤差によって印刷媒体の厚さにバラつきがある。したがって、各印刷媒体とインクジェットヘッドとの間の距離は必ずしも一定ではなく、たとえば上記距離が予め設定された距離よりも広い場合、インクジェットヘッドから吐出されたインク液滴のインク吐出速度が不足し、着弾精度が悪くなり、画像の再現性が低下する可能性がある。
【０００６】
さらに、上記距離が広いために印刷媒体に対して着弾しなかったインク液滴は、ミストとなって浮遊し、インクジェットヘッドのノズルに付着して吐出口を封じ、これによりインクの不吐出を招く可能性がある。
【０００７】
特許文献１には、印刷媒体の表面の高さの変動を検出し、その変動に合わせてインクジェットヘッドを上下方向に移動させながら印刷する方法が提案されている。
【０００８】
しかしながら、たとえば多数の印刷媒体が並べられた広い範囲に印刷処理を施す場合、生産性を上げるためには、比較的大きなインクジェットヘッドをできるだけ走査する必要があるが、特許文献１のようにインクジェットヘッドを上下方向に移動させながら高速に走査することは物理的に現実的ではない。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、厚さが異なる複数の印刷媒体に対して、効率良く、かつ画像再現性の高い印刷処理を施すことができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット印刷装置は、厚さが異なる複数の印刷媒体が配置されるテーブルと、印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、テーブルおよびインクジェットヘッドの少なくとも一方を所定の搬送方向に移動させる搬送機構と、テーブル上の配置された複数の印刷媒体の表面の位置を検出する表面位置検出部と、テーブル上に配置された全ての印刷媒体の表面を含む全体印刷領域を、少なくとも２枚の印刷媒体の表面を含む分割領域が少なくとも１つ含まれるように複数の分割領域に分割する分割領域設定部と、表面位置検出部によって検出された各分割領域に含まれる印刷媒体の表面の位置に基づいて、各分割領域の高さに関する情報を取得する高さ情報取得部と、各分割領域の高さに関する情報に基づいて、分割領域毎にインクジェットヘッドのインク吐出制御を行う吐出制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、テーブル上の配置された複数の印刷媒体の表面の位置を検出し、テーブル上に配置された全ての印刷媒体の表面を含む全体印刷領域を、少なくとも２枚の印刷媒体の表面を含む分割領域が少なくとも１つ含まれるように複数の分割領域に分割し、各分割領域に含まれる印刷媒体の表面の位置に基づいて、各分割領域の高さに関する情報を取得する。そして、各分割領域の高さに関する情報に基づいて、分割領域毎にインクジェットヘッドのインク吐出制御を行うようにしたので、厚さが異なる複数の印刷媒体に対して、効率良く、かつ画像再現性の高い印刷処理を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態の概略構成を示す斜視図
【図２】シャトルユニットの概略構成を示す図
【図３】インクジェットヘッドの外観を示す斜視図
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系を示すブロック図
【図５】本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態における印刷動作の一連の流れを示すフローチャート
【図６】分割領域の設定方法の一例を示す図
【図７】分割領域の設定方法のその他の例を示す図
【図８】非分割領域の一例を示す図
【図９】印刷媒体内に境界位置を設定した分割領域の設定方法の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、印刷媒体の表面の高さに応じたインクの吐出制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、以下に示す実施形態の説明では、図１に矢印で示す上下左右前後を、インクジェット印刷装置１における上下左右前後方向とする。また、前後方向が、本発明の搬送方向に相当する。
【００１４】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４とを備えている。
【００１５】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させるものである。シャトルベースユニット２は、具体的には、架台部１１と、副走査駆動モータ１２(図４参照)とを備えている。
【００１６】
架台部１１は、矩形枠状に形成されたものであり、シャトルユニット４を支持するものである。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂは、シャトルユニット４を前後方向に移動するようにガイドするものである。副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させるものである。本実施形態においては、副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂおよび副走査駆動モータ１２が、本発明の搬送機構に相当するものである。
【００１７】
フラットベッドユニット３は、建材や化粧パネルなどの印刷媒体１５を支持するものである。本実施形態においては、フラットベッドユニット３が、本発明のテーブルに相当する。
【００１８】
フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に形成された直方体形状の凹部内に配置されている。フラットベッドユニット３は、印刷媒体１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有している。フラットベッドユニット３は、図示省略した油圧駆動機構などからなる昇降機構を有し、これにより媒体載置面３ａの高さを調整できるように構成されている。
【００１９】
また、本実施形態においては、フラットベッドユニット３の媒体載置面３ａ上に厚さの異なる複数の印刷媒体１５が載置される。そして、シャトルユニット４の副走査方向への移動およびシャトルユニット４内のヘッドユニット２６の主走査方向への移動によって、複数の印刷媒体１５に対して印刷処理が施される。厚さが異なる複数の印刷媒体１５としては、同じ種類の印刷媒体１５であるが、製造誤差によって厚さが異なるものでもよいし、設計上、厚さが異なる複数種類の印刷媒体１５でもよい。
【００２０】
シャトルユニット４は、印刷媒体１５に対してインクを吐出して印刷処理を施すものである。図２は、シャトルユニット４の概略構成を示す図である。シャトルユニット４は、図２に示すように、筐体２１と、主走査駆動ガイド２２と、主走査駆動モータ２３（図４参照）と、ヘッドユニット２６と、表面位置検出部４０とを備えている。
【００２１】
筐体２１は、ヘッドユニット２６などの各部を収納するものである。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐような門型に形成されている。筐体２１は、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂに沿って移動可能に構成されている。
【００２２】
主走査駆動ガイド２２は、ヘッドユニット２６を左右方向（主走査方向）に移動するようにガイドするものである。主走査駆動ガイド２２は、左右方向に延びる長尺状の部材によって形成されている。ヘッドユニット２６は、主走査駆動モータ２３によって左右方向に移動する。
【００２３】
ヘッドユニット２６は、上述したように主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動しながら、印刷媒体１５にインクを吐出することによって印刷処理を施すものである。本実施形態においては、ヘッドユニット２６は、５００ｍｍ／ｓ〜１５００ｍｍ／ｓの速度で移動する。
【００２４】
ヘッドユニット２６は、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド３１を有している。図３は、インクジェットヘッド３１の外観を示す斜視図である。インクジェットヘッド３１は、図３に示すように、ノズルプレート３６と、ノズルガード３２とを備えている。ノズルプレート３６は、インクを吐出するノズル３７が、前後方向に複数配列されたノズル列を有するものである。
【００２５】
ノズルガード３２は、ノズルプレート３６のインク吐出面３６ａを保護するものであり、ノズルプレート３６のノズル列に対応する部分に開口４６を有し、ノズル列のインク吐出面３６ａに対して設けられるものである。ノズルガード３２の開口４６は、前後方向に細長い矩形状に形成され、全ノズル３７が露出するように形成されている。
【００２６】
４つのインクジェットヘッド３１は、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（たとえばシアン、ブラック、マゼンダおよびイエロー）のインクを吐出するものである。
【００２７】
各インクジェットヘッド３１には、インク供給管５４の一端が接続されている。そして、インク供給管５４の他端には、インクを貯留するインクタンク（図示省略）が接続されおり、インクタンクに貯留されたインクが、インク供給管５４を介してインクジェットヘッド３１に供給される。
【００２８】
また、各インクジェットヘッド３１には、温度検出部３３が設けられている。温度検出部３３は、温度センサを備え、各インクジェットヘッド３１の温度を検出し、その温度情報を後述する制御部５に出力する。
【００２９】
表面位置検出部４０は、フラットベッドユニット３の媒体載置面３ａに載置された印刷媒体１５の表面の位置を検出する。
【００３０】
本実施形態の表面位置検出部４０は、反射型の光学センサを備えている。表面位置検出部４０は、フラットベッドユニット３上に載置された印刷媒体１５に対してセンサ光を出射し、印刷媒体１５において反射した反射光を検出することによって印刷媒体１５の表面の位置を検出し、これによりヘッドユニット２６とフラットベッドユニット３に載置された各印刷媒体１５との距離を計測する。
【００３１】
表面位置検出部４０は、ヘッドユニット２６に設けられ、ヘッドユニット２６とともに主走査駆動ガイド２２に沿って主走査方向に移動し、これにより各印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離を計測する。各印刷媒体１５における距離の計測点については、各印刷媒体１５に対して少なくとも１点計測すれば良いが、複数点計測することが好ましく、より好ましくは各印刷媒体１５に対して３点以上である。１枚の印刷媒体１５について複数の計測点の距離を検出する場合には、たとえばその距離の平均値、最大値、最小値または中央値などの統計値をその印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離の代表値として用いればよい。
【００３２】
なお、表面位置検出部４０としては、上述した構成に限らず、印刷媒体１５毎の表面の位置を検出するものであれば、その他の構成を採用してもよい。また、表面位置検出部４０としては、各印刷媒体１５の高さ（媒体載置面３ａから印刷媒体１５の表面までの距離）を光学センサなどによって検出したり、もしくはユーザによって設定入力された各印刷媒体１５の厚さを取得するものでもよい。
【００３３】
図４は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系を示すブロック図である。インクジェット印刷装置１は、装置全体を制御する制御部５を備えている。制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部５は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって図４に示す各部を制御するものである。
【００３４】
また、本実施形態の制御部５は、分割領域設定部５１と、高さ情報取得部５２と、吐出制御部５３とを備えている。分割領域設定部５１、高さ情報取得部５２および吐出制御部５３は、上述したプログラムが実行されることによって機能する。
【００３５】
分割領域設定部５１は、フラットベッドユニット３上に配置された全ての印刷媒体１５の表面を含む全体印刷領域を複数の分割領域に分割する。具体的には、分割領域設定部５１は、少なくとも２枚の印刷媒体１５の表面を含む分割領域が少なくとも１つ含まれるように複数の分割領域を設定する。なお、分割領域の設定方法については、後で詳述する。
【００３６】
高さ情報取得部５２は、表面位置検出部４０によって検出された各分割領域に含まれる印刷媒体１５の表面の位置に基づいて、各分割領域の高さに関する情報を取得する。本実施形態の高さ情報取得部５２は、高さに関する情報として、分割領域に含まれる印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離の平均値を算出する。すなわち、高さ情報取得部５２は、分割領域毎について、その分割領域に含まれる各印刷媒体１５の表面とヘッドユニット２６との距離を取得し、その各印刷媒体１５の表面とヘッドユニット２６との距離の平均値を算出する。なお、高さに関する情報としては、平均値に限らず、最大値、最小値および中央値などその他の統計量を算出するようにしてもよい。また、高さに関する情報として、分割領域に含まれる印刷媒体１５の表面とヘッドユニット２６との距離そのものを用いるようにしてもよい。
【００３７】
吐出制御部５３は、各分割領域の高さに関する情報に基づいて、分割領域毎にインクジェットヘッド３１のインク吐出制御を行う。本実施形態の吐出制御部５３は、各分割領域の高さに関する情報を取得し、その高さに関する情報に基づいて、分割領域毎について、インク吐出制御の情報としてインク吐出速度を求める。
【００３８】
吐出制御部５３には、上述した高さに関する情報の値とインク吐出速度とを対応付けた吐出速度テーブル（本発明の吐出制御テーブルに相当する）が予め記憶されており、吐出制御部５３は、各分割領域の高さに関する情報に基づいて、その吐出速度テーブルを参照して分割領域毎のインク吐出速度を決定する。このように吐出速度テーブルを用いることによって、より簡易な構成で、高さに関する情報に応じたインク吐出速度を決定することができる。
【００３９】
さらに、吐出制御部５３には、種々のインク吐出速度とインクジェットヘッド３１の駆動電圧とを対応付けた駆動電圧テーブルが予め記憶されている。また、吐出制御部５３には、インクジェットヘッド３１の温度毎の上述した駆動電圧テーブルが予め記憶されている。
【００４０】
吐出制御部５３は、各分割領域に含まれる印刷媒体１５に印刷処理を施す際には、上述した温度検出部３３によって検出された各インクジェットヘッド３１の温度に応じた駆動電圧テーブルを選択する。そして、吐出制御部５３は、各分割領域に対応するインク吐出速度に基づいて、選択した駆動電圧テーブルを参照することによって、各インクジェットヘッド３１の駆動電圧を決定し、その駆動電圧を各インクジェットヘッド３１に出力することによって各インクジェットヘッド３１のインク吐出速度を制御する。
【００４１】
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。図５は、印刷動作の一連の流れを示すフローチャートである。以下、図５に示すフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００４２】
インクジェット印刷装置１において、印刷動作の開始前の待機状態では、シャトルユニット４は、待機位置（ＨＯＭＥ）に配置されている。シャトルユニット４の待機位置は、図１において実線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の後端部である。
【００４３】
そして、図１に示すように、複数の印刷媒体１５がフラットベッドユニット３の媒体載置面３ａ上に設置された後、印刷ジョブが入力されると、制御部５は、まず、各印刷媒体１５の表面の位置を検出する（Ｓ１０）。具体的には、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させるとともに、主走査駆動モータ２３を制御して副走査方向に並ぶ各走査区間においてヘッドユニット２６を主走査方向に移動させることによって、全ての印刷媒体１５の表面を表面位置検出部４０によって走査し、各印刷媒体１５の表面の位置を検出することによって各印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離を計測する。なお、シャトルユニット４の印刷処理開始位置は、図１において二点鎖線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の前端部である。
【００４４】
そして、各印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離が計測された後、制御部５の分割領域設定部５１は、全ての印刷媒体１５の表面を含む全体印刷領域を複数の分割領域に分割する（Ｓ１２）。本実施形態においては、図１に示すように、３×３の９枚の印刷媒体１５がフラットベッドユニット３上に載置される。そして、分割領域設定部５１は、図６に示すように、左右方向（主走査方向）に並べられた３枚の印刷媒体１５のうちの、一番左に載置された１枚の印刷媒体１５ａを含む分割領域Ｇ１と残りの２枚の印刷媒体１５ｂ,１５ｃを含む分割領域Ｇ２とに全体印刷領域を分割する。分割領域Ｇ１と分割領域Ｇ２は、左右方向に並ぶ３枚の印刷媒体１５からなる印刷媒体１５の列毎に設定される。すなわち、全体印刷領域は、全部で６つの分割領域Ｇ１,Ｇ２に分割される。
【００４５】
なお、本実施形態においては、上述したように９枚の印刷媒体１５を含む全体印刷領域を６つの分割領域Ｇ１および分割領域Ｇ２に分割するようにしたが、フラットベッドユニット３に載置される印刷媒体１５の枚数および分割領域の設定方法については、これに限らず、ユーザによって適宜設定される。
【００４６】
次いで、制御部５の高さ情報取得部５２は、各分割領域Ｇ１,Ｇ２の高さに関する情報として、各分割領域Ｇ１，Ｇ２に含まれる印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離の平均値を算出する（Ｓ１４）。本実施形態においては、分割領域Ｇ１には１枚の印刷媒体１５ａしか含まれていないので、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１がそのまま分割領域Ｇ１の平均値Ｈ１として取得される。１枚の印刷媒体１５ａについて、複数の測定点の上記距離を計測する場合には、その平均値が用いられる。
【００４７】
また、分割領域Ｇ２には、２枚の印刷媒体１５ｂ,１５ｃが含まれているので、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との平均値Ｈ２が、分割領域Ｇ２の高さに関する情報として算出される。印刷媒体１５ｂと印刷媒体１５ｃについて、それぞれ複数の測定点の上記距離を検出する場合には、印刷媒体１５ｂの複数の上記距離の平均値と印刷媒体１５ｃの複数の上記距離の平均値が算出され、その２つの平均値の平均値が分割領域Ｇ２の平均値Ｈ２として用いられる。
【００４８】
そして、高さ情報取得部５２において算出された分割領域Ｇ１の平均値Ｈ１と分割領域Ｇの平均値Ｈ２は吐出制御部５３に出力される。吐出制御部５３は、入力された分割領域Ｇ１の平均値Ｈ１と分割領域Ｇの平均値Ｈ２に基づいて、各分割領域Ｇ１,Ｇ２の印刷処理時におけるインク吐出速度を求め、その各インク吐出速度に応じたインクジェットヘッド３１の駆動電圧を求める（Ｓ１６）。ここでは、分割領域Ｇ１に含まれる印刷媒体１５ａの印刷処理時の駆動電圧をＶ１とし、分割領域Ｇ２に含まれる印刷媒体１５ｂ,１５ｃの印刷処理時の駆動電圧をＶ２とする。
【００４９】
次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を第１の走査区間まで移動させた後、主走査駆動モータ２３を制御し、ヘッドユニット２６を主走査方向に移動させながらインクジェットヘッド３１を制御して第１の走査区間の印刷処理を行う（Ｓ１８）。この際、制御部５の吐出制御部５３は、分割領域Ｇ１に含まれる印刷媒体１５ａの印刷処理の際には、インクジェットヘッド３１の駆動電圧をＶ１に設定し、分割領域Ｇ２に含まれる印刷媒体１５ｂ,１５ｃの印刷処理の際には、インクジェットヘッド３１の駆動電圧をＶ２に設定する。
【００５０】
そして、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を第２の走査区間から最後の第ｎの走査区間まで順次移動させ、第１の走査区間と同様にしてインクジェットヘッド３１の駆動電圧を分割領域Ｇ１,Ｇ２毎に制御し、各走査区間の印刷処理を行う。
【００５１】
制御部５は、最後の第ｎの走査区間の印刷処理が終了した後、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置（ＨＯＭＥ）へ移動させ、これにより印刷動作が終了となる。
【００５２】
上記実施形態のインクジェット印刷装置によれば、フラットベッドユニット３上の配置された複数の印刷媒体１５の表面の位置を検出し、フラットベッドユニット３上に配置された全ての印刷媒体の表面を含む全体印刷領域を複数の分割領域Ｇ１,Ｇ２に分割し、各分割領域Ｇ１,Ｇ２に含まれる印刷媒体１５の高さに関する情報を取得する。そして、各分割領域Ｇ１,Ｇ２の高さに関する情報に基づいて、分割領域Ｇ１,Ｇ２毎にインクジェットヘッド３１のインク吐出制御を行うようにしたので、厚さが異なる複数の印刷媒体１５に対して、効率良く、かつ画像再現性の高い印刷処理を施すことができる。
【００５３】
すなわち、各印刷媒体１５ａ，１５ｂ，１４の表面位置に基づいてインク吐出制御を行うことで、画像再現性の高い印刷処理を施すことができるとともに、２枚の印刷媒体１５ｂ,１５ｃを含む分割領域Ｇ２を設定し、その分割領域Ｇ２の高さに関する情報（印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離の平均値）を用いてインク吐出制御を行うようにしたので、印刷媒体１５ｂと印刷媒体１５ｃとで別々にインク吐出制御を行う場合と比較すると、効率的に印刷処理を行うことができる。
【００５４】
また、上記実施形態では、従来のように印刷媒体の高さに応じてインクジェットヘッドを上下方向に移動させるのではなく、インク吐出速度を制御するようにしたので、印刷媒体の表面位置に応じて即座に切り替え可能であり、これによりインクジェットヘッド３１による高速な走査も可能となり、生産性を向上させることができる。
【００５５】
また、上記実施形態においては、図６に示すように分割領域Ｇ１と分割領域Ｇ２を設定するようにしたが、上述したように分割領域の設定方法は、この例に限られない。たとえば図７に示すように、左右方向（主走査方向）に並べられた３枚の印刷媒体１５のうちの、左側に載置された２枚の印刷媒体１５ａ,１５ｂを含む分割領域Ｇ１と残りの一番右に載置された印刷媒体１５ｃを含む分割領域Ｇ２とに全体印刷領域を分割してもよい。この場合、分割領域Ｇ１の高さに関する情報は、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２の平均値Ｈ３となり、分割領域Ｇ２の高さに関する情報（平均値Ｈ４）は、印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３そのものとなる。
【００５６】
また、上記実施形態においては、分割領域Ｇ１と分割領域Ｇ２とでインク吐出速度を変更し、図６に示す分割領域Ｇ２については、平均値Ｈ２からインク吐出速度を算出しているが、この平均値Ｈ２と、分割領域Ｇ２に含まれる印刷媒体１５ｂおよび印刷媒体１５ｃのヘッドユニット２６との距離ｈ２,ｈ３との差は、できるだけ小さい方が画像再現性の観点から好ましい。
【００５７】
そこで、分割領域設定部５１が、分割領域の分割方法が異なる複数の分割パターンを生成し、その各分割パターンの場合における統計量（平均値）に基づいて、複数の分割パターンの中からいずれかの分割パターンを選択し、その選択した分割パターンで分割領域を設定するようにしてもよい。
【００５８】
具体的には、上記実施形態のように主走査方向（左右方向）に３枚の印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃを並べて載置する場合、図６に示す第１の分割パターンと、図７に示す第２の分割パターンとがある。さらに、図８に示すように印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃの全てを含む非分割領域Ｇ３を設定し、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３の平均値Ｈ５を算出し、その平均値Ｈ５に基づいてインク吐出速度を決定する非分割パターンも考えられる。
【００５９】
したがって、分割領域設定部５１は、上述した第１の分割パターン、第２の分割パターンおよび非分割パターンのうち、各分割領域の高さに関する情報（各印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離の統計量（平均値））と各印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離との差が最も小さくなるパターンを選択する。このようにパターンを選択することによって、画像再現性をより向上させることができる。
【００６０】
分割領域設定部５１は、たとえば図６に示す第１の分割パターンについて、分割領域Ｇ２の高さに関する情報である平均値Ｈ２と、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との差Δｈ２２を算出し、分割領域Ｇ２の高さに関する情報である平均値Ｈ２と、印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との差Δｈ２３とを算出する。そして、分割領域設定部５１は、差Δｈ２２と差Δｈ２３との加算値を第１の分割パターンの差分情報として取得する。
【００６１】
また、分割領域設定部５１は、図７に示す第２の分割パターンについて、分割領域Ｇ１の高さに関する情報である平均値Ｈ３と、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１との差Δｈ３１を算出し、分割領域Ｇ１の高さに関する情報である平均値Ｈ３と、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との差Δｈ３２とを算出する。そして、分割領域設定部５１は、差Δｈ３１と差Δｈ３２との加算値を第２の分割パターンの差分情報として取得する。
【００６２】
また、分割領域設定部５１は、図８に示す非分割パターンについて、非分割領域Ｇ３の高さに関する情報である平均値Ｈ５と、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１との差Δｈ５１を算出し、非分割領域Ｇ３の高さに関する情報である平均値Ｈ５と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との差Δｈ５２を算出し、非分割領域Ｇ３の高さに関する情報である平均値Ｈ５と、印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との差Δｈ５３とを算出する。そして、分割領域設定部５１は、差Δｈ５１と差Δｈ５２と差Δｈ５３との加算値を非分割パターンの差分情報として取得する。
【００６３】
分割領域設定部５１は、第１の分割パターンの差分情報と第２の分割パターンの差分情報と非分割パターンの差分情報の大きさを比較し、この差分情報が最も小さいパターンを選択する。そして、分割領域設定部５１は、その選択されたパターンに基づいて、分割領域または非分割領域を設定し、その高さに関する情報である平均値に基づいて、インク吐出速度を決定する。
【００６４】
また、上記説明では、分割領域または非分割領域の高さに関する情報（印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離の平均値）と、その領域に含まれる印刷媒体１５とヘッドユニット２６と距離との差が最も小さくなるように分割パターンまたは非分割パターンを選択するようにしたが、これに限らず、分割領域設定部５１が、たとえばインク吐出速度の変更量が最も少なくなるように分割パターンを選択するようにしてもよい。
【００６５】
この場合、上述した第１の分割パターンおよび第２の分割パターンの他に、各印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃ毎に分割領域を設定した第３の分割パターンも考えられる。
【００６６】
したがって、分割領域設定部５１は、たとえば図６に示す第１の分割パターンについて、分割領域Ｇ１の高さに関する情報である平均値Ｈ１と分割領域Ｇ２の高さに関する情報である平均値Ｈ２との差ΔＨ１２を算出する。
【００６７】
また、分割領域設定部５１は、図７に示す第２の分割パターンについて、分割領域Ｇ１の高さに関する情報である平均値Ｈ３と分割領域Ｇ２の高さに関する情報である平均値Ｈ４との差ΔＨ３４を算出する。
【００６８】
また、分割領域設定部５１は、上述した第３の分割パターンについて、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との差ΔＨ２１を算出し、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との差ΔＨ２３を算出し、これらの差のうちの大きい方を選択する。
【００６９】
そして、分割領域設定部５１は、第１の分割パターンの差ΔＨ１２と、第２の分割パターンの差ΔＨ３４と、第３の分割パターンの差ΔＨ２１および差ΔＨ２３のいずれか大きい方の差とを比較し、最も小さい差を有する分割パターンを最終的な分割パターンとして選択する。
【００７０】
また、上記実施形態においては、分割領域を設定する際、分割領域の境界が印刷媒体１５と印刷媒体１５の間に設定されるようにしたが、これに限らず、たとえば図９に示すように、印刷媒体１５ｂ内に分割領域の境界位置を設定するようにしてもよい。すなわち、分割領域の主走査方向（左右方向）の長さについては、ヘッドユニット２６の主走査方向の移動速度をＸとし、インクジェットヘッド３１の駆動電圧の変更に要する時間をｔとした場合、Ｘｔ以上であれば任意に設定することが可能である。
【００７１】
たとえば図９に示すように分割領域Ｇ１と分割領域Ｇ２とが設定された場合には、高さ情報取得部５２は、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との平均値Ｈ６を分割領域Ｇ１の高さに関する情報として算出とする。また、高さ情報取得部５２は、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との平均値Ｈ７を分割領域Ｇ２の高さに関する情報として算出する。
【００７２】
そして、吐出制御部５３は、分割領域Ｇ１の平均値Ｈ７に基づいて、分割領域Ｇ１内の印刷媒体１５ａと印刷媒体１５ｂの一部（左側部分）とに印刷処理を施す際のインク吐出速度を決定し、分割領域Ｇ２の平均値Ｈ７に基づいて、分割領域Ｇ２内の印刷媒体１５ｂの一部（右側部分）と印刷媒体１５ｃとに印刷処理を施す際のインク吐出速度を決定する。
【００７３】
また、上述したように印刷媒体１５ｂ内に分割領域の境界位置を設定する場合、分割領域設定部５１は、印刷媒体１５ｂに印刷される画像データに基づいて、分割領域の境界位置を決定するようにしてもよい。具体的には、分割領域設定部５１は、たとえば印刷媒体１５ｂに印刷される画像データが、主走査方向について左側と右側とで異なる画像データである場合には、その左側の画像データと右側の画像データとの境界位置を分割領域の境界位置として設定する。なお、ここでいう左側の画像データと右側の画像データが異なる場合とは、たとえば画像データに含まれる模様のパターンが異なっている場合や、文字領域と写真領域とで異なっている場合などがある。分割領域の境界位置については、予めユーザが設定入力してもよいし、分割領域設定部５１が、画像データから自動的に認識したり、印刷ジョブ内に分割領域の情報を含めておき、これを認識するようにしてもよい。
【００７４】
また、たとえばフラットベッドユニット３上に載置されている印刷媒体１５の配置が、インク吐出速度の変更量が大きい配置であり、並べ替えた方がインク吐出速度の変更量が小さくなる場合には、制御部５が、表示パネル（図示省略）などに印刷媒体１５の配置の変更を促すメッセージや変更後の印刷媒体１５の配置方法を表示させるようにしてもよい。具体的には、制御部５は、たとえば図６に示すように印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃが配置されている場合、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との差ΔＨ２１と、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との差ΔＨ２３との加算値を算出する。
【００７５】
また、制御部５は、印刷媒体１５ａと印刷媒体１５ｂとを入れ替えて配置した場合を想定し、その場合にも同様に、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離と印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離との差を算出し、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離との差を算出し、これらの差の加算値を算出する。
【００７６】
また、制御部５は、印刷媒体１５ｂと印刷媒体１５ｃとを入れ替えて配置した場合を想定し、その場合も同様に、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離との差を算出し、印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離との差を算出し、これらの差の加算値を算出する。
【００７７】
そして、制御部５は、現在の印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃの配置の場合の差の加算値と、上述した２つの想定した配置の場合の差の加算値とを比較し、最も差の加算値が小さくなる配置方法を求める。そして、その配置方法が現在の印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃの配置方法とは異なる場合には、制御部５は、印刷媒体１５の配置の変更を促すメッセージと、最も差の加算値が小さくなる配置方法を表示パネルに表示させる。
【００７８】
そして、ユーザによって印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃの配置が変更された後、制御部５は、上記実施形態と同様にして分割領域を設定し、分割領域毎のインク吐出速度を決定する。
【００７９】
また、上記実施形態においては、分割領域毎にインク吐出速度を制御するようにしたが、インク吐出タイミングを制御するようにしてもよい。インク吐出速度を制御する場合、分割領域の高さに関する情報の平均値が大きいほどインク吐出速度が速くなるように制御されるが、インク吐出タイミングを制御する場合には、分割領域の高さに関する情報の平均値が大きいほどインク吐出タイミングを早めるようにすればよい。
【００８０】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷媒体１５（フラットベッドユニット３）に対してシャトルユニット４を移動させて副走査方向への走査を行うようにしたが、これに限らず、シャトルユニット４を固定して印刷媒体１５（フラットベッドユニット３）を移動させるようにしてもよいし、シャトルユニット４と印刷媒体１５（フラットベッドユニット３）との両方を移動させるようにしてもよい。
【００８１】
本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
本発明のインクジェット印刷装置において、吐出制御部は、高さに関する情報とインク吐出制御の制御情報とを対応付けた吐出制御テーブルを備えることができ、その吐出制御テーブルを用いてインク吐出制御を行うことができる。
【００８２】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、高さ情報取得部は、高さに関する情報として、各分割領域に含まれる印刷媒体の表面の位置に基づく統計量を取得することができる。
【００８３】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、分割領域設定部は、分割領域の分割方法が異なる複数の分割パターンを生成し、その各分割パターンの場合における統計量に基づいて、複数の分割パターンの中からいずれかの分割パターンを選択することによって分割領域を設定することができる。
【００８４】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、吐出制御部は、インク吐出制御として、インク吐出速度を制御することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１          インクジェット印刷装置
２          シャトルベースユニット
３          フラットベッドユニット
３ａ      媒体載置面
４          シャトルユニット
５          制御部
１１      架台部
１２      副走査駆動モータ
１５, １５ａ,１５ｂ,１５ｃ        印刷媒体
２１      筐体
２２      主走査駆動ガイド
２３      主走査駆動モータ
１３Ａ,１３Ｂ    副走査駆動ガイド
２６      ヘッドユニット
３１      インクジェットヘッド
３２      ノズルガード
３３      温度検出部
３６      ノズルプレート
３６ａ  インク吐出面
３７      ノズル
４０      表面位置検出部
４６      開口
５１      分割領域設定部
５２      高さ情報取得部
５３      吐出制御部
５４      インク供給管
Ｇ１,Ｇ２            分割領域
Ｇ３      非分割領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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