(57)【要約】      （修正有）【課題】脱穀装置のフィードチェンを電動モータで駆動する構成で、電動モータの過負荷を操縦者にいち早く知らせて重大な故障に至らないようにするコンバインを提供する。【解決手段】コンバインに搭載した脱穀装置のフィードチェン５を搬送インバータ３で回転制御する搬送駆動モータ４で駆動するコンバインにおいて、搬送駆動モータ４の駆動回転速度を計測する回転速センサ６と負荷電流を計測する電力計２の各検出信号を受けて監視する監視部７を設け、搬送駆動モータ４の回転速度に対する負荷電流値が適正か判断して過負荷となると操縦者に対する報知手段９を作動する制御部８を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインに搭載した脱穀装置のフィードチェン（５）を搬送インバータ（３）で回転制御する搬送駆動モータ（４）で駆動するコンバインにおいて、前記搬送駆動モータ（４）の駆動回転速度を計測する回転速センサ（６）と負荷電流を計測する電力計（２）の各検出信号を受けて監視する監視部（７）を設け、前記搬送駆動モータ（４）の回転速度に対する負荷電流値が適正か判断して過負荷となると操縦者に対する報知手段（９）を作動する制御部（８）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記フィードチェン（５）の詰りを検出する詰りセンサ（１０）の検出信号を前記監視部（７）に入力し、詰り検出でも前記制御部（８）が前記報知手段（９）を作動することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。  
【請求項３】
前記監視部（７）が過負荷電流値や詰り検出の異常状態を検出すると前記搬送駆動モータ（４）の回転速度及び走行装置（１４）の走行速度を低下することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。  
【請求項４】
前記フィードチェン（５）を駆動する前記搬送駆動モータ（４）に電力を供給するバッテリ（１）の供給電圧を検出する電圧計（１５）を前記監視部（７）に接続し、供給電圧が所定電圧以下になると前記制御部（８）で前記フィードチェン（５）を駆動するエンジン（１８）を起動することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。  
【請求項５】
前記フィードチェン（５）を駆動する前記搬送駆動モータ（４）に電力を供給するバッテリ（１）の供給電圧を検出する電圧計（１５）を前記監視部（７）に接続し、供給電圧が所定電圧以下になると前記制御部（８）で前記バッテリ（１）に電力を供給する発電エンジン（１６）を駆動することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置のフィードチェンを電動モータで駆動するハイブリッドコンバイン等のフィードチェン駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年コンバインの駆動部分の一部を電動モータで行うことで省エネにしようするハイブリッドコンバインが提案されている。例えば、特許文献１には、扱胴を電動モータで駆動するコンバインが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５３６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハイブリッドコンバインは、省エネや静音化の目的で一部の駆動に電動モータが使用されるが、エンジンと電動モータが同時に使用される状態では、エンジンの騒音で電動モータの駆動負荷状態がコンバインの操縦者に分かり難く、例えば、フィードチェンを電動モータで駆動する構成では、フィードチェンの穀稈搬送で詰りが発生しても気が付くことが遅くなって、フィードチェンの破損によって刈取作業を中断せざるを得ないことがある。
【０００５】
本発明は、脱穀装置のフィードチェンを電動モータで駆動する構成で、電動モータの過負荷を操縦者にいち早く知らせて重大な故障に至らないようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、コンバインに搭載した脱穀装置のフィードチェン５を搬送インバータ３で回転制御する搬送駆動モータ４で駆動するコンバインにおいて、搬送駆動モータ４の駆動回転速度を計測する回転速センサ６と負荷電流を計測する電力計２の各検出信号を受けて監視する監視部７を設け、搬送駆動モータ４の回転速度に対する負荷電流値が適正か判断して過負荷となると操縦者に対する報知手段９を作動する制御部８を設けたことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
請求項２の発明は、フィードチェン５の詰りを検出する詰りセンサ１０の検出信号を監視部７に入力し、詰り検出でも制御部８が報知手段９を作動することを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。
【０００９】
請求項３の発明は、監視部７が過負荷電流値や詰り検出の異常状態を検出すると搬送駆動モータ４の回転速度及び走行装置１４の走行速度を低下することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインとする。
【００１０】
請求項４の発明は、フィードチェン５を駆動する搬送駆動モータ４に電力を供給するバッテリ１の供給電圧を検出する電圧計１５を監視部７に接続し、供給電圧が所定電圧以下になると制御部８でフィードチェン５を駆動するエンジン１８を起動することを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。
【００１１】
請求項５の発明は、フィードチェン５を駆動する搬送駆動モータ４に電力を供給するバッテリ１の供給電圧を検出する電圧計１５を監視部７に接続し、供給電圧が所定電圧以下になると制御部８でバッテリ１に電力を供給する発電エンジン１６を駆動することを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、フィードチェン５を駆動する搬送駆動モータ４の駆動電流が回転速度に対する適正な負荷電流値を超えて過負荷状態となると、制御部８が報知手段９を作動してコンバインの操縦者に知らせるので、操縦者はコンバインが重大な故障に至る前に収穫作業を中断して対処出来て、長時間の作業中断になるのを防ぐことが出来る。
【００１３】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、フィードチェン５での穀稈搬送中に詰まりが発生すると制御部８が直ちに報知手段９でコンバインの操縦者に知らせるので、詰りによる重大な故障発生を防ぐことが出来る。
【００１４】
請求項３の発明で、請求項１または請求項２の効果に加えて、フィードチェン５の異常状態が発生すると、フィードチェン５の搬送速度とコンバインの走行速度が低下するので、コンバインの操縦者が余裕を持って対処できる。
【００１５】
請求項４の発明で、請求項１の効果に加えて、バッテリ１が消耗してフィードチェン５を駆動する余力がなくなると、制御部８がエンジン１８を起動してフィードチェン５を駆動するので、自動的にコンバインでの収穫作業が継続できる。
【００１６】
請求項５の発明で、請求項１の効果に加えて、バッテリ１が消耗してフィードチェン５を駆動する余力がなくなると、制御部８が発電エンジン１６を起動してバッテリ１に電力を供給してフィードチェン５を駆動するので、自動的にコンバインでの収穫作業が継続できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第一実施例のフィードチェン駆動制御ブロック図である。
【図２】第一実施例の制御フローチャート図である。
【図３】第二実施例のフィードチェン駆動制御ブロック図である。
【図４】第三実施例のフィードチェン駆動制御ブロック図である。
【図５】第四実施例のフィードチェン駆動制御ブロック図である。
【図６】第五実施例のフィードチェン駆動制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、バッテリ１の電力でフィードチェン５の搬送駆動モータ４を駆動する実施例で、バッテリ１の消費電力を電力計２で計測して監視部７に通知し、インバータ３で搬送駆動モータ４の回転速度を制御し、フィードチェン５のチェン搬送速度から搬送駆動モータ４の回転数を換算する回転速センサ６で回転数を計測して監視部７に通知して制御部８で各計測結果を判定して、モニタ（ユーザーインターフェース）９に表示する。なお、モニタ９は、報知手段の一種で、ブザーで異常を操縦者に知らせるようにしても良い。
【００２０】
制御部８の判定は、図２のフローチャートのステップＳ５で、モータ回転数に対する消費電力の消費比率を算出し、所定の消費比率以上であると過負荷と判定して（Ｓ５）、モニタ９にコンバインの走行速度を低下させるよう警告表示する（Ｓ６）。
【００２１】
図３は、刈取搬送チェンとフィードチェン５の合流部に詰りセンサ１０を設けた実施例で、上記の判定の他に詰りセンサ１０の詰り検出があると、制御部８でモニタ９にコンバインの走行速度を低下させるよう警告表示する。  
なお、図１や図３の制御ブロック図で、制御部８の出力先をモニタ９に加えてコンバインの走行装置１４として、走行速度を低下させるように制御することも出来る。
【００２２】
図４は、コンバインの走行装置１４であるクローラを駆動する走行駆動モータ１３の回転を制御する走行インバータ１２を制御部８で制御する実施例で、前記の各計測結果の他に走行回転速センサ１１の計測結果を監視部７に入力している。
【００２３】
そして、コンバインの操縦者が走行インバータ１２で走行速度を速くすると、搬送インバータ３を制御してフィードチェン５の搬送速度を比例的に速くする。
【００２４】
なお、刈り取る穀稈の倒伏を判定する倒伏判定手段を設け、倒伏判定時には走行速度に対する搬送速度の増加を大きくするように制御すると良い。
【００２５】
図５は、バッテリ１に発電エンジン１６を連結した実施例で、バッテリ１の充電率を監視し、所定以下の充電率になると扱胴１７の回転をプーリ又はギヤで伝動して発電エンジン１６を始動して充電を開始する。なお、発電エンジン１６で充電しながらバッテリ１を使用する場合は、充電率が低下すると発電エンジン１６の回転を増速して充電量を増やし、充電率が十分になると発電エンジン１６の駆動を停止する。
【００２６】
図６は、フィードチェン５の駆動を搬送駆動モータ４とエンジン１８で駆動する駆動スプロケット１９で行う実施例で、搬送駆動モータ４が過負荷になったり詰りセンサ１０が詰りを検出したりすると、エンジン１８での駆動或いは搬送駆動モータ４とエンジン１８の同時使用に切り換える。なお、その際、電圧計１５が測定する電圧が低下した場合にエンジン１６を駆動することもできる。
【００２７】
上記は、搬送駆動モータ４をメイン駆動源とするものであるが、逆にエンジン１８をメイン駆動源として、監視部７が過負荷や詰りセンサ１０の詰りを検出したりすると、搬送駆動モータ４を駆動して動力補助を行う構成にすることも出来る。
【００２８】
また、エンジン１８をメイン駆動源とするもので、フィードチェン５の駆動開始を搬送駆動モータ４で行い、一定の搬送速度に達するとエンジン１８の駆動に切り換えるようにして省エネにすることも出来る。
【符号の説明】
【００２９】
１  バッテリ
２  電力計
３  搬送インバータ
４  搬送駆動モータ
５  フィードチェン
６  回転速センサ
７  監視部
８  制御部
９  報知手段（モニタ）
１０  詰りセンサ
１４  走行装置
１５  電圧計
１６  発電エンジン
１８  エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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