(57)【要約】      （修正有）【課題】データの読み書き処理のパフォーマンスを低下させることなく、ＨＤＤの故障リスクを軽減することができるストレージ制御装置を提供する。【解決手段】画像形成装置のＣＰＵは、起動処理中にＲＴＣへアクセスし、現在の時刻および曜日を特定するＳ４０１。次いでジョブの投入回数を取得するＳ４０２。ジョブの投入回数が第１の閾値以上であるか否かを判別するＳ４０３。判別の結果が第１の閾値以上であるとき、第１のロード維持時間を設定するＳ４０４。逆に第１の閾値未満である時、第２の閾値以上であるか否かを判別するＳ４０５。同様にステップＳ４０９まで処理をおこない、管理テーブルで管理される各時間帯のジョブの投入回数に基づいてロード状態維持時間を設定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク及び当該磁気ディスクに対してデータの読み出し又は書き込みを行うヘッドで構成されるストレージデバイスを備えるストレージ制御装置であって、
各時間帯のジョブの投入回数を管理する管理テーブルを格納する格納手段と、
前記ヘッドのロード状態を制御するためのロード状態維持時間を設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記管理テーブルで管理される各時間帯のジョブの投入回数に基づいてロード状態維持時間を設定することを特徴とするストレージ制御装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記ジョブの投入回数が予め設定された閾値以上である時間帯のロード状態維持時間を第１の時間に設定し、前記ジョブの投入回数が前記閾値未満である時間帯のロード状態維持時間を第１の時間より短い第２の時間に設定することを特徴とする請求項１記載のストレージ制御装置。
【請求項３】
大きさの異なる複数の前記閾値が予め設定されていることを特徴とする請求項２記載のストレージ制御装置。
【請求項４】
現在の時刻及び曜日を特定する特定手段を更に備え、
前記設定手段は、前記管理テーブルで管理される各時間帯のジョブの投入回数に基づいて前記特定した現在の時刻及び曜日に対するロード状態維持時間を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のストレージ制御装置。
【請求項５】
画像処理したデータに基づいて画像形成処理を実行する画像形成装置であり、
前記管理テーブルで投入回数が管理されるジョブは、前記画像処理したデータを前記磁気ディスクに書き込むジョブを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のストレージ制御装置。
【請求項６】
磁気ディスク及び当該磁気ディスクに対してデータの読み出し又は書き込みを行うヘッドで構成されるストレージデバイスを備えるストレージ制御装置の制御方法であって、
各時間帯のジョブの投入回数を管理する管理テーブルを格納する格納ステップと、
前記ヘッドのロード状態を制御するためのロード状態維持時間を設定する設定ステップとを有し、
前記設定ステップは、前記管理テーブルで管理される各時間帯のジョブの投入回数に基づいてロード状態維持時間を設定することを特徴とするストレージ制御装置の制御方法。
【請求項７】
磁気ディスク及び当該磁気ディスクに対してデータの読み出し又は書き込みを行うヘッドで構成されるストレージデバイスを備えるストレージ制御装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記ストレージ制御装置の制御方法は、
各時間帯のジョブの投入回数を管理する管理テーブルを格納する格納ステップと、
前記ヘッドのロード状態を制御するためのロード状態維持時間を設定する設定ステップとを有し、
前記設定ステップは、前記管理テーブルで管理される各時間帯のジョブの投入回数に基づいてロード状態維持時間を設定することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＨＤＤを制御するストレージ制御装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＤを備えるストレージ制御装置としての画像形成装置が知られている。画像形成装置は、例えば、プログラム、ジョブ処理に用いる画像データ、画像形成装置の稼働状態や消耗品状態を示すログデータ、及びシステム管理データをＨＤＤに格納する。ＨＤＤは、磁気式の記憶媒体であるディスク、及びデータの読み出しやデータの書き込みを行うヘッドで構成される。ＨＤＤでは、高速回転するディスク上にヘッドを移動させて当該ディスクの記憶領域にアクセスする（これを「ロード」という）ことにより、データがディスクから読み出される、若しくはデータがディスクに書き込まれる。ＨＤＤは、ロードを完了すると、振動等に起因してヘッドやディスクにダメージを与えないように、ヘッドをディスク上からホームポジションに退避させる（これを「アンロード」という）。
【０００３】
このようなＨＤＤにおけるデータの読み書き処理のパフォーマンスを向上させるために、或る程度の期間ヘッドのロード状態を維持する技術が提案されている。例えば、ＨＤＤは、データの読み書き直後ではなく、ＨＤＤへのアクセスがなくなってから予め設定されたロード状態維持時間を経過した際にヘッドをアンロードする（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０１２２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したようにロード状態維持時間を経過するまでヘッドのロード状態を維持すると、振動等に起因するヘッドやディスクの故障リスクが増大してしまう。ヘッドやディスクの故障リスクを軽減するために、データの読み出し又は書き込みを完了する毎にヘッドをアンロードすると、ヘッドの移動量が増え、その分ＨＤＤにおけるデータの読み書き処理のパフォーマンスが低下してしまう。すなわち、従来では、データの読み書き処理のパフォーマンスを低下させることなく、ＨＤＤの故障リスクを軽減することができない。
【０００６】
本発明の目的は、データの読み書き処理のパフォーマンスを低下させることなく、ＨＤＤの故障リスクを軽減することができるストレージ制御装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のストレージ制御装置は、磁気ディスク及び当該磁気ディスクに対してデータの読み出し又は書き込みを行うヘッドで構成されるストレージデバイスを備えるストレージ制御装置であって、各時間帯のジョブの投入回数を管理する管理テーブルを格納する格納手段と、前記ヘッドのロード状態を制御するためのロード状態維持時間を設定する設定手段とを備え、前記設定手段は、前記管理テーブルで管理される各時間帯のジョブの投入回数に基づいてロード状態維持時間を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、データの読み書き処理のパフォーマンスを低下させることなく、ＨＤＤの故障リスクを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るストレージ制御装置としての画像形成装置に設けられるコントローラ部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のＨＤＤに格納される管理テーブルの一例を示す図である。
【図３】図１の画像形成装置によって実行されるジョブの投入回数カウント処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図１の画像形成装置によって実行されるロード状態維持時間制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。なお、本実施の形態では、ストレージ制御装置としての画像形成装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は画像形成装置に限られない。例えば、ＨＤＤを備えるＰＣ、タブレット端末、携帯端末といった情報処理装置に本発明を適用してもよい。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係るストレージ制御装置としての画像形成装置１００に設けられるコントローラ部１０１の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１２】
図１において、コントローラ部１０１は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、ＮＶＲＡＭ１０５、外部Ｉ／Ｆ制御部１０６、外部Ｉ／Ｆ１０７、操作制御部１０８、デバイス制御部１０９、ストレージ制御部１１０、ＨＤＤ１１１（ストレージデバイス）、ＲＴＣ１１２、及び電力制御部１１３を備える。なお、ＲＴＣは、Real Time Clockの略称である。ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、ＮＶＲＡＭ１０５、外部Ｉ／Ｆ制御部１０６、操作制御部１０８、デバイス制御部１０９、ストレージ制御部１１０、及び電力制御部１１３は、バスブリッジ１１４を介して互いに接続されている。
【００１３】
画像形成装置１００は、印刷機能やスキャン機能といった複数の機能を備え、画像形成処理を伴うジョブを実行する。コントローラ部１０１は、画像形成装置１００の操作部（不図示）や外部装置（不図示）から受け付けた指示に基づいて画像形成装置１００に搭載された各機能を実現するためのモジュールを制御する。例えば、コントローラ部１０１は、画像形成装置１００のスキャナ部（不図示）を制御し、配置された原稿を読み取って画像データを生成する。また、コントローラ部１０１は、画像形成装置１００の原稿搬送部（不図示）を制御して用紙を画像形成装置１００のプリンタ部（不図示）へ搬送し、その後、当該プリンタ部を制御して上記画像データを用紙に印刷する。さらに、コントローラ部１０１は、折り部（不図示）やフィニッシャ部（不図示）を制御して、画像データが印刷された用紙に対し、ステイプルやパンチといった後処理を施す。ＣＰＵ１０２は、ＯＳ（Operating System）に基づいて制御される。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に格納されたプログラムを実行することで、バスブリッジ１１４を介して接続された各モジュールを制御する。
【００１４】
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が使用するプログラムや設定データ等を格納する。ＲＡＭ１０４は、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。ＮＶＲＡＭ１０５は、各種設定データを格納する。外部Ｉ／Ｆ制御部１０６は、外部Ｉ／Ｆ１０７と接続されている。外部Ｉ／Ｆ制御部１０６は、外部Ｉ／Ｆ１０７に接続された外部装置（不図示）とのデータ通信を制御する。外部Ｉ／Ｆ１０７は、画像形成装置１００と外部装置とを接続するためのインターフェースである。外部Ｉ／Ｆ１０７は、例えば、印刷処理を行うための印刷データを外部装置から取得し、また、上記スキャナ部が生成した画像データを外部装置へ送信する。操作制御部１０８は、画像形成装置１００の操作部を制御する。デバイス制御部１０９は、コントローラ部１０１に接続されたモジュール、例えば、上述したスキャナ部、原稿搬送部、プリンタ部、折り部、及びフィニッシャ部を制御する。
【００１５】
ストレージ制御部１１０は、ＨＤＤ１１１と接続され、ＨＤＤ１１１におけるリード／ライトを制御する。本実施の形態では、ストレージ制御部１１０及びＨＤＤ１１１の接続においてＳＡＴＡ（Serial AT Attachment）インターフェースが用いられる。
【００１６】
ＨＤＤ１１１は、磁気式の記憶媒体であるディスク１１５（磁気ディスク）、及びデータの読み出しやデータの書き込みを行うヘッド１１６で構成される。ＨＤＤ１１１では、高速回転するディスク１１５上にヘッド１１６を移動させて当該ディスクの記憶領域にアクセスする（これを「ロード」という）ことにより、データがディスクから読み出される、若しくはデータがディスクに書き込まれる。ＨＤＤ１１１は、ロードを完了すると、振動等に起因してヘッド１１６やディスク１１５にダメージを与えないように、ヘッド１１６をディスク１１５上からホームポジションに退避させる（これを「アンロード」という）。
【００１７】
ＨＤＤ１１１は、ＣＰＵ１０２のＯＳを含むメインプログラム、及び画像データを格納する。画像データは、例えば、上記スキャナ部が生成した画像データ、外部装置から受信した画像データ、ユーザが上記操作部によって編集した画像データである。また、ＨＤＤ１１１は、アプリケーションプログラムやプリファレンスデータを格納する。プリファレンスデータは、上記操作部の表示や省エネモードへの移行時間等のユーザ設定に関する情報、及びアドレス帳等の登録情報を含む。さらに、ＨＤＤ１１１は、図２の管理テーブル２０１を格納する。管理テーブル２０１では、予め設定された時間帯に投入されたジョブの１週間分の投入回数が曜日毎に記録されている。管理テーブル２０１では、例えば、画像処理したデータをディスク１１５に書き込むジョブの投入回数が記録される。なお、図２に示す時間帯は一例であり、画像形成装置１００の管理者等が上記時間帯を画像形成装置１００の利用形態に応じてジョブの投入頻度を適切に判別可能な時間帯に変更しても良い。ＣＰＵ１０２は、バスブリッジ１１３及びストレージ制御部１１０を介して、ＨＤＤ１１１にアクセスすることができる。
【００１８】
ＲＴＣ（Real Time Clock）１１２は、現在の時刻を取得し、取得した時刻をＣＰＵ１０２に通知する。電力制御部１１３は、電源部（不図示）と接続されている。電力制御部１１３は、ＣＰＵ１０１に制御され、画像形成装置１００の電力状態を制御する。例えば、電力制御部１１３は、画像形成装置１００を通常状態から省電力状態１に移行させる。省電力状態１では、スキャナ部、原稿搬送部、プリンタ部、折り部、及びフィニッシャ部といったデバイス制御部１１１に接続されたデバイスへの電力の供給が停止される。電力制御部１１３は、画像形成装置１００を省電力状態２に移行させる。省電力状態２では、上述したデバイス制御部１１１に接続されたデバイスの他に、ストレージ制御部１１２、操作部制御部１０６、及び操作部１１４への電力の供給が停止される。
【００１９】
図３は、図１の画像形成装置１００によって実行されるジョブの投入回数カウント処理の手順を示すフローチャートである。図３の処理は、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３やＨＤＤ１１１に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。また、図３の処理は、管理テーブル２０１がＨＤＤ１１１に格納されていることを前提とする。図３の処理は、画像形成装置１００が起動する際に実行される。
【００２０】
図３において、ＣＰＵ１０２は、起動処理中にＲＴＣ１１５へアクセスし、現在の時刻及び曜日を特定する（ステップＳ３０１）。次いで、ＣＰＵ１０２は、管理テーブル２０１に設定された複数の時間帯の中からジョブの投入回数を記録する時間帯を決定する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２では、例えば、現在の時刻が９：００である場合、ジョブの投入回数を記録する時間帯を８：００〜１０：００に決定する。次いで、ＣＰＵ１０２は、ジョブが投入されたか否かを判別する（ステップＳ３０３）。
【００２１】
ステップＳ３０３の判別の結果、ジョブが投入されないとき、ＣＰＵ１０２は、後述するステップＳ３０５の処理を行う。ステップＳ３０３の判別の結果、ジョブが投入されたとき、ＣＰＵ１０２は、ジョブカウント値をインクリメントする（ステップＳ３０４）。次いで、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２で決定した時間帯の終了時刻に達したか否かを判別する（ステップＳ３０５）。
【００２２】
ステップＳ３０５では、例えば、ステップＳ３０２で決定した時間帯が８：００〜１０：００であり且つこの時間帯の終了時刻である１０：００に達した場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２で決定した時間帯の終了時刻に達したと判別する。一方、ステップＳ３０２で決定した時間帯が８：００〜１０：００であり且つこの時間帯の終了時刻である１０：００に達しない場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２で決定した時間帯の終了時刻に達しないと判別する。
【００２３】
ステップＳ３０５の判別の結果、ステップＳ３０２で決定した時間帯の終了時刻に達しないとき、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０１の処理に戻る。ステップＳ３０５の判別の結果、ステップＳ３０２で決定した時間帯の終了時刻に達したとき、ＣＰＵ１０２は、ジョブカウント値に基づいて管理テーブル２０１を更新する（ステップＳ３０６）。具体的に、ＣＰＵ１０２は、管理テーブル２０１を構成する複数の項目の中のステップＳ３０１で特定された曜日及びステップＳ３０２で決定された時間帯に該当する項目に対し、ジョブカウント値を記録する。次いで、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０１の処理に戻る。このようにして、本実施の形態では、画像形成装置１００が起動している間のジョブの投入回数が管理される。
【００２４】
図４は、図１の画像形成装置１００によって実行されるロード状態維持時間制御処理の手順を示すフローチャートである。図４の処理は、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３やＨＤＤ１１１に記憶されたプログラムを実行することによって行われる。図４の処理は、画像形成装置１００が起動する際に実行され、図３の処理と並列で実行される。また、図４の処理は、少なくとも前の週のジョブの投入回数が記録された管理テーブル２０１がＨＤＤ１１１に格納されていることを前提とする。
【００２５】
図４において、ＣＰＵ１０２は、起動処理中にＲＴＣ１１５へアクセスし、現在の時刻及び曜日を特定する（ステップＳ４０１）。次いで、ＣＰＵ１０２は、管理テーブル２０１からステップＳ４０１で特定した時刻及び曜日に該当する項目に記録されたジョブの投入回数を取得する（ステップＳ４０２）。例えば、ステップＳ４０１で特定した曜日が「水曜日」であり且つ現在時刻が「９：００」である場合、ＣＰＵ１０２は、管理テーブル２０１からジョブの投入回数として「４２」を取得する。次いで、ＣＰＵ１０２は、取得したジョブの投入回数が第１の閾値、例えば、３０以上であるか否かを判別する（ステップＳ４０３）。
【００２６】
ステップＳ４０３の判別の結果、取得したジョブの投入回数が第１の閾値、例えば、３０以上であるとき、ＣＰＵ１０２は、ロード状態維持時間として、第１のロード状態維持時間、例えば、３分を設定する（ステップＳ４０４）。次いで、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０１の処理に戻る。
【００２７】
ステップＳ４０３の判別の結果、取得したジョブの投入回数が第１の閾値、例えば、３０未満であるとき、ＣＰＵ１０２は、取得したジョブの投入回数が第１の閾値より小さい第２の閾値、例えば、２０以上であるか否かを判別する（ステップＳ４０５）。
【００２８】
ステップＳ４０５の判別の結果、取得したジョブの投入回数が第２の閾値、例えば、２０以上であるとき、ＣＰＵ１０２は、ロード状態維持時間として、第１のロード状態維持時間より短い第２のロード状態維持時間、例えば、１分を設定する（ステップＳ４０６）。次いで、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０１の処理に戻る。
【００２９】
ステップＳ４０５の判別の結果、取得したジョブの投入回数が第２の閾値、例えば、２０未満であるとき、ＣＰＵ１０２は、取得したジョブの投入回数が第２の閾値より小さい第３の閾値、例えば、１０以上であるか否かを判別する（ステップＳ４０７）。
【００３０】
ステップＳ４０７の判別の結果、取得したジョブの投入回数が第３の閾値、例えば、１０以上であるとき、ＣＰＵ１０２は、ロード状態維持時間として、第２のロード状態維持時間より短い第３のロード状態維持時間、例えば、３０秒を設定する（ステップＳ４０８）。次いで、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０１の処理に戻る。
【００３１】
ステップＳ４０７の判別の結果、取得したジョブの投入回数が第３の閾値、例えば、１０未満であるとき、ＣＰＵ１０２は、ロード状態維持時間として、第３のロード状態維持時間より短い第４のロード状態維持時間、例えば、５秒を設定する（ステップＳ４０９）。次いで、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０１の処理に戻る。
【００３２】
上述した実施の形態によれば、管理テーブル２０１で管理される各時間帯のジョブの投入回数に基づいてロード状態維持時間が設定される。これにより、各時間帯のジョブの投入回数に応じてロード状態維持時間をデータの読み書き処理のパフォーマンスの低下を抑制する観点やＨＤＤ１１１の故障リスクを軽減する観点を加味した時間に制御することができる。その結果、データの読み書き処理のパフォーマンスを低下させることなく、ＨＤＤ１１１の故障リスクを軽減することができる。
【００３３】
また、上述した実施の形態では、ジョブの投入回数が閾値以上である時間帯のロード状態維持時間が第１の時間に設定され、ジョブの投入回数が閾値未満である時間帯のロード状態維持時間が第１の時間より短い第２の時間に設定される。すなわち、ジョブの投入回数が比較的多い時間帯において長めのロード状態維持時間が設定され、ジョブの投入回数が比較的少ない時間帯において短めのロード状態維持時間が設定される。ここで、ジョブの投入回数が比較的多い時間帯では、ジョブの完了毎にヘッド１１６をアンロードすると、ヘッド１１６の移動量が増え、その分データの読み書き処理のパフォーマンスが低下してしまう。このため、ジョブの投入回数が比較的多い時間帯では、データの読み書き処理のパフォーマンスの低下を抑制する観点で、ジョブの完了毎にヘッド１１６をアンロードさせずに、長めのロード状態維持時間を設定して或る程度の期間ロード状態を維持するのが好ましい。これに対し、本実施の形態では、ジョブの投入回数が比較的多い時間帯において長めのロード状態維持時間が設定される。一方、ジョブの投入回数が比較的少ない時間帯では、そもそもヘッド１１６がディスク１１５へアクセスする頻度が少ないので、ロード状態を維持しないことで、データの読み書き処理のパフォーマンスが低下する可能性は極めて低い。むしろ、アクセスを必要としないにも関わらず、ヘッド１１６がディスク１１５上に留まると、振動等に起因するヘッド１１６やディスク１１５の故障リスクが増大する。このため、ジョブの投入回数が比較的少ない時間帯では、ヘッド１１６やディスク１１５の故障リスクを軽減する観点で、短めのロード状態維持時間を設定してヘッド１１６をディスク１１５から極力退避させるのが好ましい。これに対し、本実施の形態では、ジョブの投入回数が比較的少ない時間帯において短めのロード状態維持時間が設定される。このように本実施の形態では、ジョブの投入回数が比較的多い時間帯において長めのロード状態維持時間が設定され、ジョブの投入回数が比較的少ない時間帯において短めのロード状態維持時間が設定される。これにより、ジョブの投入回数に応じてロード状態維持時間をデータの読み書き処理のパフォーマンスの低下を抑制する観点やＨＤＤ１１１の故障リスクを軽減する観点を加味した時間に確実に制御することができる。さらに、上述した実施の形態では、大きさの異なる複数の閾値（第１の閾値〜第３の閾値）が予め設定されている。これにより、ジョブの投入回数に応じてより精密にロード状態維持時間を制御することができる。
【００３４】
上述した実施の形態では、管理テーブル２０１で管理される各時間帯のジョブの投入回数に基づいてステップＳ４０１で特定した現在の時刻及び曜日に対するロード状態維持時間が設定される。これにより、上記現在の時刻において、データの読み書き処理のパフォーマンスを低下させることなく、ＨＤＤ１１１の故障リスクを軽減することができる。
【００３５】
また、上述した実施の形態では、管理テーブル２０１で投入回数が管理されるジョブは、画像処理したデータをディスク１１５に書き込むジョブを含む。これにより、画像処理したデータの読み書き処理のパフォーマンスを低下させることなく、ＨＤＤ１１１の故障リスクを軽減することができる。
【００３６】
以上、本発明について、上述した実施の形態を用いて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、１つの管理テーブル２０１に１ヵ月分や１年分のジョブの投入回数が記録されていても良く、管理テーブル２０１では各週のジョブの投入回数が累計される。
【００３７】
本発明は、上述の実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１００  画像形成装置
１０１  コントローラ部
１０２  ＣＰＵ
１１１  ＨＤＤ
１１５  ディスク
１１６  ヘッド
２０１  管理テーブル
【図１】
2020107386.tif 000003
【図２】
2020107386.tif 000004
【図３】
2020107386.tif 000005
【図４】
2020107386.tif 000006