(57)【要約】      （修正有）【課題】被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを正確に計測する。【解決手段】第１の位置で、被搬送物１２０の、第１の可干渉光源５１１ａによる第１の可干渉画像、又は第１の非可干渉光源５１２ａによる第１の非可干渉画像の何れか一方を取得する第１の取得部ＳＥＮＫと、第２の位置で、被搬送物１２０の、第２の可干渉光源５１１ｂによる第２の可干渉画像、又は第２の非可干渉光源５１２ｂによる第２の非可干渉画像の何れか一方を取得する第２の取得部ＳＥＮＣと、前記第１の可干渉画像及び前記第２の可干渉画像、又は、前記第１の非可干渉画像及び前記第２の非可干渉画像に基づき、被搬送物１２０の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを算出する演算部とを有する。【選択図】図４
2020020653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送する搬送装置であって、
前記被搬送物に可干渉光を照射する第１の可干渉光源と、前記被搬送物に非可干渉光を照射する第１の非可干渉光源と、を有し、第１の位置で、前記被搬送物の、前記第１の可干渉光源による第１の可干渉画像、又は前記第１の非可干渉光源による第１の非可干渉画像の何れか一方を取得する第１の取得部と、
前記被搬送物に可干渉光を照射する第２の可干渉光源と、前記被搬送物に非可干渉光を照射する第２の非可干渉光源と、を有し、第２の位置で、前記被搬送物の、前記第２の可干渉光源による第２の可干渉画像、又は前記第２の非可干渉光源による第２の非可干渉画像の何れか一方を取得する第２の取得部と、
前記第１の可干渉画像及び前記第２の可干渉画像、又は、前記第１の非可干渉画像及び前記第２の非可干渉画像に基づき、前記被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを算出する演算部と、を有する
搬送装置。
【請求項２】
被搬送物を搬送する搬送装置を有する画像形成装置であって、
前記被搬送物に可干渉光を照射する第１の可干渉光源と、前記被搬送物に非可干渉光を照射する第１の非可干渉光源と、を有し、第１の位置で、前記被搬送物の、前記第１の可干渉光源による第１の可干渉画像、又は前記第１の非可干渉光源による第１の非可干渉画像の何れか一方を取得する第１の取得部と、
前記被搬送物に可干渉光を照射する第２の可干渉光源と、前記被搬送物に非可干渉光を照射する第２の非可干渉光源と、を有し、第２の位置で、前記被搬送物の、前記第２の可干渉光源による第２の可干渉画像、又は第２の非可干渉光源による第２の非可干渉画像の何れか一方を取得する第２の取得部と、
前記第１の可干渉画像及び前記第２の可干渉画像、又は、前記第１の非可干渉画像及び前記第２の非可干渉画像に基づき、前記被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを算出する演算部と、を有する
画像形成装置。
【請求項３】
前記被搬送物上に画像が形成されているか否かを判定する判定部と、
前記第１の取得部と、前記第２の取得部とを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記被搬送物上に画像が形成されていない場合は、
前記第１の可干渉光源及び前記第２の可干渉光源に可干渉光を照射させ、
前記被搬送物上に画像が形成されている場合は、
前記第１の非可干渉光源及び前記第２の非可干渉光源に非可干渉光を照射させる
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、前記被搬送物の表面と裏面の両面に画像を形成し、
前記制御部は、前記被搬送物の画像を形成する面とは反対側の面に、可干渉光、又は非可干渉光を照射させ、
前記判定部は、画像を形成する前記被搬送物の面が表面であるか裏面であるかに基づき、画像を形成する面とは反対側の面に、画像が形成されているか否かを判定する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、画像データに基づき、前記被搬送物に画像を形成し、
前記制御部は、前記被搬送物の所定の領域に可干渉光、又は非可干渉光を照射させ、
前記判定部は、前記画像データに基づき、前記所定の領域に画像が形成されているか否かを判定する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記演算部は、前記第１の可干渉光源が可干渉光を照射した時の前記被搬送物の位置と、前記第２の可干渉光源が可干渉光を照射した時の前記被搬送物の位置とのずれ量を算出し、
前記判定部は、前記ずれ量が、所定の閾値より大きい場合に、前記被搬送物に画像が形成されていると判定する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
被搬送物を搬送する搬送装置を有する画像読取装置であって、
前記被搬送物に可干渉光を照射する第１の可干渉光源と、前記被搬送物に非可干渉光を照射する第１の非可干渉光源と、を有し、第１の位置で、前記被搬送物の、前記第１の可干渉光源による第１の可干渉画像、又は第１の非可干渉光源による第１の非可干渉画像の何れか一方を取得する第１の取得部と、
前記被搬送物に可干渉光を照射する第２の可干渉光源と、前記被搬送物に非可干渉光を照射する第２の非可干渉光源と、を有し、第２の位置で、前記被搬送物の、前記第２の可干渉光源による第２の可干渉画像、又は前記第２の非可干渉光源による第２の非可干渉画像の何れか一方を取得する第２の取得部と、
前記第１の可干渉画像及び前記第２の可干渉画像、又は、前記第１の非可干渉画像及び前記第２の非可干渉画像に基づき、前記被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを算出する演算部と、を有する
画像読取装置。
【請求項８】
被搬送物を搬送する搬送装置を有する画像形成装置による画像形成方法であって、
第１の位置で、前記被搬送物の、第１の可干渉光源による第１の可干渉画像、又は第１の非可干渉光源による第１の非可干渉画像の何れか一方を取得する工程と、
第２の位置で、前記被搬送物の、前記第２の可干渉光源による第２の可干渉画像、又は第２の非可干渉光源による第２の非可干渉画像の何れか一方を取得する工程と、
前記第１の可干渉画像及び前記第２の可干渉画像、又は、前記第１の非可干渉画像及び前記第２の非可干渉画像に基づき、前記被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを算出する工程と、を含む
画像形成方法。
【請求項９】
被搬送物を搬送する搬送装置を有する画像形成装置で実行されるプログラムであって、
第１の位置で、前記被搬送物の、第１の可干渉光源による第１の可干渉画像、又は第１の非可干渉光源による第１の非可干渉画像の何れか一方を取得するステップと、
第２の位置で、前記被搬送物の、第２の可干渉光源による第２の可干渉画像、又は第２の非可干渉光源による第２の非可干渉画像の何れか一方を取得するステップと、
前記第１の可干渉画像及び前記第２の可干渉画像、又は、前記第１の非可干渉画像及び前記第２の非可干渉画像に基づき、前記被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを算出するステップと、を含む
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像形成装置、画像読取装置、画像形成方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置では、用紙等の被搬送物にインクやトナーを付着させて画像を形成する。被搬送物において、インクが付着する位置のばらつきを低減するために、搬送される被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを光学センサにより計測し、計測値に応じてインクを付着させるタイミングを調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような光学センサは、搬送される被搬送物に光を照射し、反射光で形成されるスペックルパターンの取得画像に基づき、被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを計測する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、スペックルパターン画像の取得時に、被搬送物上の光の照射位置にインクが付着している場合がある。例えば、被搬送物の、インクを付着させる面とは反対側の面に光を照射し、スペックルパターン画像を取得する場合であって、被搬送物の表面に画像形成後、裏面に画像形成する場合は、被搬送物上の光の照射位置にはインクが付着している箇所がある。
【０００４】
被搬送物上のインクが付着した箇所に光を照射すると、付着したインクの影響により、反射光でスペックルパターンが形成されず、被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを正確に計測できなくなる場合があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを正確に計測することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の技術の一態様に係る搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送装置であって、前記被搬送物に可干渉光を照射する第１の可干渉光源と、前記被搬送物に非可干渉光を照射する第１の非可干渉光源と、を有し、第１の位置で、前記被搬送物の、前記第１の可干渉光源による第１の可干渉画像、又は前記第１の非可干渉光源による第１の非可干渉画像の何れか一方を取得する第１の取得部と、前記被搬送物に可干渉光を照射する第２の可干渉光源と、前記被搬送物に非可干渉光を照射する第２の非可干渉光源と、を有し、第２の位置で、前記被搬送物の、前記第２の可干渉光源による第２の可干渉画像、又は前記第２の非可干渉光源による第２の非可干渉画像の何れか一方を取得する第２の取得部と、前記第１の可干渉画像及び前記第２の可干渉画像、又は、前記第１の非可干渉画像及び前記第２の非可干渉画像に基づき、前記被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを算出する演算部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、被搬送物の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す外観図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るインク吐出ヘッドユニットの構成の一例を説明する図である。
【図４】実施形態に係る計測部の構成の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る計測制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態に係る計測制御部の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る計測制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る演算部の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。
【図９】実施形態に係る相関演算によるピーク位置探索方法の一例を説明する図である。
【図１０】実施形態に係る相関演算の演算結果の一例を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係る制御部の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。
【図１２】第２の実施形態に係る計測制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態に係る画像読取装置の構成の一例を示す図である。
【図１４】第３の実施形態に係る画像読取装置による処理の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
実施形態の用語における、画像形成、印刷等は何れも同義語とする。
【００１１】
［第１の実施形態］
本実施形態では、被搬送物を搬送する搬送装置を有するインクジェット方式の画像形成装置を例に説明する。画像形成装置は、被搬送物の一例であるウェブに、水性又は油性であるインク等の記録液をインクジェット方式で吐出する。
【００１２】
＜全体構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の一例を示す外観図である。
【００１３】
画像形成装置１１０は、ローラ１３０等によって搬送されるウェブ１２０に対して、インクを吐出して画像形成を行う。ウェブ１２０は、例えば連続用紙印刷媒体であり、巻き取りが可能なロール状のシートである。
【００１４】
図１において、ローラ１３０等は、ウェブ１２０の張力を調整し、図１に矢印で示されている搬送方向１０にウェブ１２０を搬送する。画像形成装置１１０は、ブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の４色のそれぞれのインクを吐出して、ウェブ１２０の所定の箇所に画像を形成する。尚、以下では、ブラック色をＫ、シアン色をＣ、マゼンタ色をＭ、イエロー色をＹとして表示する場合がある。
【００１５】
また画像形成装置１１０は、ウェブ１２０の両面に画像形成することができる。この場合、画像形成装置１１０は、例えばウェブ１２０の表面に画像形成し、図示を省略するターンバーによりウェブ１２０の表裏を入れ換え、その後ウェブ１２０の裏面に画像形成する。
【００１６】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。図示されているように、画像形成装置１１０は、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、及び２１０Ｙと、搬送装置１１１と、画像制御部１４１とを有する。尚、以下では簡単のため、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、及び２１０Ｙを、インク吐出ヘッドユニット２１０として総称する場合がある。
【００１７】
インク吐出ヘッドユニット２１０は、画像制御部１４１の制御下で、画像データ等に基づいて、ウェブ１２０の所定の箇所にインクを吐出する。上流側から下流側に向かって、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、及び２１０Ｙの順に設置される。
【００１８】
搬送方向１０に搬送されるウェブ１２０に対して、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｋはブラック色のインクを吐出し、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｃはシアン色のインクを吐出する。同様に、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｍはマゼンタ色のインクを吐出し、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｙはイエロー色のインクを吐出する。インク吐出ヘッドユニット２１０がインクを吐出する位置は、インク吐出ヘッドユニット２１０から吐出されたインクがウェブ１２０に着弾する位置にほぼ等しい。着弾位置は、例えばインク吐出ヘッドユニット２１０のそれぞれの直下である。
【００１９】
本実施形態では、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｋは、着弾位置ＰＫにブラック色のインクを吐出する。インク吐出ヘッドユニット２１０Ｃは、着弾位置ＰＣにシアン色のインクを吐出する。インク吐出ヘッドユニット２１０Ｍは、着弾位置ＰＭにマゼンタ色のインクを吐出する。インク吐出ヘッドユニット２１０Ｙは、着弾位置ＰＹにイエロー色のインクを吐出する。
【００２０】
画像制御部１４１は、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、及び２１０Ｙのそれぞれがインクを吐出するタイミングを制御することができる。
【００２１】
搬送装置１１１は、第１ニップローラＮＲ１と、第２ニップローラＮＲ２と、ローラ２３０と、光学センサＳＥＮＫ、ＳＥＮＣ、ＳＥＮＭ、及びＳＥＮＹと、搬送制御部１４２と、計測制御部６０とを有する。また搬送装置１１１は、第１ローラＣＲ１Ｋ、ＣＲ１Ｃ、ＣＲ１Ｍ、及びＣＲ１Ｙと、第２ローラＣＲ２Ｋ、ＣＲ２Ｃ、ＣＲ２Ｍ、及びＣＲ２Ｙとを有する。搬送装置１１１は、搬送制御部１４２の制御下で、ウェブ１２０を搬送する。
【００２２】
第１ニップローラＮＲ１は、搬送方向１０において、インク吐出ヘッドユニット２１０の上流側に設置される。また第２ニップローラＮＲ２は、搬送方向１０において、インク吐出ヘッドユニット２１０の下流側に設置される。
【００２３】
第１ニップローラＮＲ１、及び第２ニップローラＮＲ２は、図示されているように、ウェブ１２０を挟んで回転し、摩擦力によりウェブ１２０を搬送する。ローラ２３０は、ウェブ１２０の張力を調整しながら、ウェブ１２０を支持する。
【００２４】
ウェブ１２０の長さは、第１ニップローラＮＲ１と、第２ニップローラＮＲ２との距離より長いことが望ましい。尚、被搬送物は、ウェブ１２０に限られず、折り畳まれて格納されるシート、いわゆる「Ｚ紙」等でもよい。
【００２５】
インク吐出ヘッドユニット２１０Ｋの上流側には、第１ローラＣＲ１Ｋが設けられ、下流側には第２ローラＣＲ２Ｋが設けられる。第１ローラＣＲ１Ｋは着弾位置ＰＫに向けてウェブ１２０を搬送する。第２ローラＣＲ２Ｋは、着弾位置ＰＫから下流側に向けてウェブ１２０を搬送する。
【００２６】
同様に、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｃの上流側には、第１ローラＣＲ１Ｃが設けられ、下流側には第２ローラＣＲ２Ｃが設けられる。第１ローラＣＲ１Ｃは着弾位置ＰＣに向けてウェブ１２０を搬送する。第２ローラＣＲ２Ｃは、着弾位置ＰＣから下流側に向けてウェブ１２０を搬送する。
【００２７】
インク吐出ヘッドユニット２１０Ｍの上流側には、第１ローラＣＲ１Ｍが設けられ、下流側には第２ローラＣＲ２Ｍが設けられる。第１ローラＣＲ１Ｍは着弾位置ＰＭに向けてウェブ１２０を搬送する。第２ローラＣＲ２Ｍは、着弾位置ＰＭから下流側に向けてウェブ１２０を搬送する。
【００２８】
インク吐出ヘッドユニット２１０Ｙの上流側には、第１ローラＣＲ１Ｙが設けられ、下流側には第２ローラＣＲ２Ｙが設けられる。第１ローラＣＲ１Ｙは着弾位置ＰＹに向けてウェブ１２０を搬送する。第２ローラＣＲ２Ｙは、着弾位置ＰＹから下流側に向けてウェブ１２０を搬送する。
【００２９】
このように、インク吐出ヘッドユニット毎に第１ローラ及び第２ローラを設けることで、例えば着弾位置において、ウェブ１２０を平面状にすることができ、またウェブ１２０のいわゆる「ばたつき」を低減することができる。
【００３０】
尚、第１ローラＣＲ１Ｋ、ＣＲ１Ｃ、ＣＲ１Ｍ、及びＣＲ１Ｙ、並びに第２ローラＣＲ２Ｋ、ＣＲ２Ｃ、ＣＲ２Ｍ、及びＣＲ２Ｙは、それぞれモータ等を有さない従動ローラである。但し、それぞれにモータ等を取り付け、モータ等により回転駆動される駆動ローラとしてもよい。
【００３１】
また第１ローラＣＲ１Ｋ、ＣＲ１Ｃ、ＣＲ１Ｍ、及びＣＲ１Ｙ、並びに第２ローラＣＲ２Ｋ、ＣＲ２Ｃ、ＣＲ２Ｍ、及びＣＲ２Ｙは、それぞれ回転体でなくてもよく、例えば、被搬送物を支える支持部材であってもよい。支持部材は、例えば断面が円形状のパイプ、シャフト、又は被搬送物と接する部位が円弧状をした湾曲板等である。
【００３２】
プリンタコントローラ１４０は、画像制御部１４１と、搬送制御部１４２と、計測制御部６０とを含み、画像形成装置１１０による画像形成を制御する。
【００３３】
光学センサＳＥＮＫ、ＳＥＮＣ、ＳＥＮＭ、及びＳＥＮＹと、計測制御部６０については、図４を用いて別途詳述する。
【００３４】
次に図３は、本実施形態に係るインク吐出ヘッドユニット２１０の構成の一例を説明する図である。図３（ａ）は、インク吐出ヘッドユニット２１０を吐出方向から視た図である。
【００３５】
インク吐出ヘッドユニット２１０は、ライン型のヘッドユニットである。ウェブ１２０の搬送方向１０の上流側から順に、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍ及び２１０Ｙが配置される。
【００３６】
また、例えばインク吐出ヘッドユニット２１０Ｋは、ウェブ１２０の搬送方向１０と直交する方向に、４つのヘッド２１０Ｋ−１、２１０Ｋ−２、２１０Ｋ−３及び２１０Ｋ−４を千鳥状に配置する。これにより、画像形成装置１１０は、ウェブ１２０の搬送方向１０と直交する方向（ウェブ１２０の幅方向）の全域に画像を形成することができる。他のインク吐出ヘッドユニット２１０Ｃ、２１０Ｍ及び２１０Ｙの構成は、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｋと同様であるため、説明を省略する。
【００３７】
上記では、１つの色のインク吐出ヘッドユニットで、ウェブ１２０の搬送方向１０と直交する方向に、４つのヘッド２１０Ｋ−１、２１０Ｋ−２、２１０Ｋ−３及び２１０Ｋ−４を千鳥状に配置する例を示したが、これには限定されない。例えば、１つの色のインク吐出ヘッドユニットを１つのヘッドで構成してもよい。
【００３８】
＜計測部＞
図２に戻り、ウェブ１２０を挟んでインク吐出ヘッドユニット２１０Ｙの反対側には、光学センサＳＥＮＹが設けられる。光学センサＳＥＮＹは、搬送方向１０におけるウェブ１２０の位置、移動量（搬送量）、又は移動速度（搬送速度）の少なくとも１つを計測するために用いられる。尚、以下では、簡単のため、「位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つ」を、「移動速度等」と称する場合がある。
【００３９】
また光学センサＳＥＮＹは、搬送方向１０において、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｙに対し、上流側に設けられる。搬送方向１０におけるインク吐出ヘッドユニット２１０Ｙの設置位置は、光学センサＳＥＮＹに対してより近い方が望ましく、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｙの真下に設置されてもよい。光学センサＳＥＮＹをインク吐出ヘッドユニット２１０Ｙの近くに設けることで、搬送方向１０の各インク吐出ヘッドユニットの位置におけるウェブ１２０の移動速度等を正確に計測することができる。
【００４０】
同様に、ウェブ１２０を挟んでインク吐出ヘッドユニット２１０Ｍの反対側には、光学センサＳＥＮＭが設けられ、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｃの反対側には、光学センサＳＥＮＣが設けられ、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｋの反対側には、光学センサＳＥＮＫが設けられる。光学センサＳＥＮＭ、光学センサＳＥＮＣ、及び光学センサＳＥＮＫの機能と設置位置は、光学センサＳＥＮＹと同様である。
【００４１】
インク吐出ヘッドユニット２１０Ｃの位置でのウェブ１２０の移動速度等は、光学センサＳＥＮＫと光学センサＳＥＮＣの組み合わせにより計測される。同様に、インク吐出ヘッドユニット２１０Ｍの位置でのウェブ１２０の移動速度等は、光学センサＳＥＮＣと光学センサＳＥＮＭの組み合わせにより計測される。またインク吐出ヘッドユニット２１０Ｙの位置でのウェブ１２０の移動速度等は、光学センサＳＥＮＭと光学センサＳＥＮＹの組み合わせにより計測される。
【００４２】
光学センサＳＥＮＹ、ＳＥＮＭ、ＳＥＮＣ、及びＳＥＮＫを有し、ウェブ１２０の移動速度等を計測する構成を計測部５０と称し、計測部５０の構成、及び移動速度等の計測方法について以下に説明する。
【００４３】
図４は、実施形態に係る計測部５０の構成の一例を示す図である。尚、以下では、光学センサＳＥＮＫと光学センサＳＥＮＣの組み合わせによるインク吐出ヘッドユニット２１０Ｃの位置でのウェブ１２０の移動速度等の計測を例に説明する。また図４において、Ｘ、Ｙ、及びＺで示す方向は、Ｘ方向は搬送方向１０と直交する方向、Ｙ方向は搬送方向１０、Ｚ方向はＸＹ平面と直交する方向をそれぞれ示すものとする。
【００４４】
図示されているように、計測部５０は、光学センサＳＥＮＫと、光学センサＳＥＮＣと、計測制御部６０とを有する。尚、光学センサＳＥＮＫは、「第１の取得部」の一例であり、光学センサＳＥＮＣは、「第２の取得部」の一例である。計測制御部６０は、「制御部」の一例である。
【００４５】
光学センサＳＥＮＫは、コヒーレント光源５１１ａと、インコヒーレント光源５１２ａと、撮像レンズ５１３ａと、撮像素子５１４ａとを有する。
【００４６】
コヒーレント光源５１１ａは、位置Ａにおいて、移動速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）で搬送されるウェブ１２０に、所定のタイミングでコヒーレント光を照射する。尚、コヒーレントは、光波の位相の揃い具合、すなわち、干渉のしやすさ（干渉縞の鮮明さ）を表す。コヒーレント光は可干渉性の光（干渉しやすい光）であり、例えばレーザ光である。
【００４７】
コヒーレント光源５１１ａは、例えば所定の波長のレーザ光を出射する半導体レーザ（ＬＤ；Laser Diode）である。但し、可干渉性の光であれば、半導体レーザに限らず、発光ダイオード（ＬＥＤ；Light Emitting Diode）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）、固体レーザ等を用いてもよい。
【００４８】
コヒーレント光源５１１ａは、所定のパルス幅で発光するパルス光を照射することが望ましい。パルス光を照射することで、レーザ光がウェブ１２０に加える熱エネルギーを低減することができ、ウェブ１２０の表面のダメージやウェブ１２０に付着されたインクのダメージを抑制することができる。パルス幅は短いほど熱エネルギーを低減できるため、明るさを確保できる範囲で、短いパルス幅のパルス光を照射することが望ましい。
【００４９】
またコヒーレント光源５１１ａは、半導体レーザから出射されたレーザ光を平行化し、ウェブ１２０に平行光を照射するためのコリメートレンズを備えてもよい。
【００５０】
ウェブ１２０の表面、又は内部は凹凸形状を有し、光散乱性を有するため、ウェブ１２０にレーザ光が照射されると、反射光が拡散反射する。レーザ光は可干渉性を有するため、拡散反射された光は相互に干渉し、斑点状のスペックルパターンを形成する。
【００５１】
一方、インコヒーレント光源５１２ａは、位置Ａにおいて、移動速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）で搬送されるウェブ１２０に、所定のタイミングでインコヒーレント光を照射する。インコヒーレント光は非可干渉性の光（干渉し難い光）である。インコヒーレント光源５１２ａは、例えば白色の発光ダイオードである。白色の発光ダイオードから出射される光は、出射される光の波長帯域が広いため、光波の位相が揃いにくく、干渉し難い。但し、インコヒーレント光源５１２ａは、白色の発光ダイオードに限定はされない。非可干渉性の光を発する光源として、例えば蛍光灯やハロゲンランプ、スーパールミネッセンスダイオード（ＳＬＤ；Super Luminescent Diode）等を用いてもよい。
【００５２】
インコヒーレント光源５１２ａは、所定のパルス幅で発光するパルス光を照射することが望ましい。パルス光を照射することで、照射光がウェブ１２０に加える熱エネルギーを低減することができ、ウェブ１２０の表面のダメージやウェブ１２０に付着されたインクのダメージを抑制することができる。パルス幅は短いほど熱エネルギーを低減できるため、明るさを確保できる範囲で、短いパルス幅のパルス光を照射することが望ましい。
【００５３】
またインコヒーレント光源５１２ｂは、白色発光ダイオードから出射された光を平行化し、ウェブ１２０に平行光を照射するためのコリメートレンズを備えてもよい。
【００５４】
白色発光ダイオードによる光は干渉し難いため、ウェブ１２０に照射され、拡散反射された光は、レーザ光を照射した場合と異なり、明確なスペックルパターンを形成しない。尚、この「明確なスペックルパターン」とは、移動速度等の計測を正確に行うことができる程度に、明確に観察されるスペックルパターンを意味する。
【００５５】
撮像レンズ５１３ａは、ウェブ１２０からの反射光を撮像素子５１４ａの位置で結像させる。ウェブ１２０の表面と撮像素子５１４ａとは、撮像レンズ５１３ａにより共役関係にあり、撮像素子５１４ａの位置では、ウェブ１２０の表面に焦点の合った像が得られる。
【００５６】
撮像素子５１４ａは、撮像レンズ５１３ａによるウェブ１２０の表面の像を撮像する。撮像素子５１４ａは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、又はフォトダイオードアレイ等である。
【００５７】
また撮像素子５１４ａは、直交する２方向に画素が配列された２次元撮像素子である。２次元撮像素子を用いることで、搬送方向１０（Ｙ方向）におけるウェブ１２０の移動速度等と、搬送方向１０と直交する方向（Ｘ方向）におけるウェブ１２０の位置ずれ等を同時に計測することができる。Ｘ方向におけるウェブ１２０の位置ずれから、例えばウェブ１２０の蛇行を検知することができる。但しＹ方向に配列された１次元撮像素子を用いてウェブ１２０の移動速度等のみを計測してもよいし、Ｘ方向に配列された１次元撮像素子を用いてウェブ１２０の蛇行のみを計測してもよい。
【００５８】
撮像素子５１４ａは、グローバルシャッタ（同時露光一括読み出し）方式を用いるものが望ましい。ローリングシャッタ（ライン露光順次読み出し）方式を用いると、ライン、又は複数のラインからなるブロック毎で露光の時間差が生じる場合がある。グローバルシャッタによれば、このような時間差を抑制し、移動量、又は移動速度計測への影響を抑制することができる。
【００５９】
制御信号、または設定により、撮像素子５１４ａの露光タイミングが調整される。コヒーレント光源５１１ａがウェブ１２０にレーザ光を照射するタイミングで、撮像素子５１４ａが露光すれば、撮像素子５１４ａはウェブ１２０で反射されたレーザ光による像を撮像できる。ウェブ１２０で反射されたレーザ光による像には、明確なスペックルパターンが含まれる。
【００６０】
一方で、インコヒーレント光源５１２ａがウェブ１２０にインコヒーレント光を照射するタイミングで、撮像素子５１４ａが露光すれば、撮像素子５１４ａはウェブ１２０で反射されたインコヒーレント光による像を撮像できる。ウェブ１２０で反射されたインコヒーレント光による像には、明確なスペックルパターンが含まれない。
【００６１】
コヒーレント光源５１１ａがレーザ光を照射するタイミングと、インコヒーレント光源５１２ａがインコヒーレント光を照射するタイミングを異ならせることで、撮像素子５１４ａは、明確なスペックルパターンを含む像と含まない像を切り替えて撮像することができる。
【００６２】
光学センサＳＥＮＣは、Ｙ方向において位置Ａから距離Ｌだけ離れた位置Ｂにおいて、ウェブ１２０にコヒーレント光、又はインコヒーレント光を照射し、反射光による像を撮像する。光学センサＳＥＮＣの構成は、光学センサＳＥＮＫと同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
尚、位置Ａは、「第１の位置」の一例であり、位置Ｂは、「第２の位置」の一例である。コヒーレント光源５１１ａは、「第１の可干渉光源」の一例であり、コヒーレント光源５１１ｂは、「第２の可干渉光源」の一例である。コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂから出射されるコヒーレント光は、「可干渉光」の一例である。インコヒーレント光源５１２ａは、「第１の非可干渉光源」の一例であり、インコヒーレント光源５１２ｂは、「第２の非可干渉光源」の一例である。インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂから発せられるインコヒーレント光は、「非可干渉光」の一例である。
【００６４】
ここで、上記のスペックルパターンは、ウェブ１２０の表面又は内部の凹凸形状により、反射されるレーザ光が相互に干渉して生成されるため、レーザ光が照射されるウェブ１２０の領域毎の凹凸形状の違いにより、形成されるスペックルパターンが異なる。
【００６５】
例えば、位置Ａにおいて、移動速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）で搬送されるウェブ１２０にコヒーレント光源５１１ａがレーザ光を照射し、撮像素子５１４ａはウェブ１２０からの反射光によるスペックルパターンを含む画像を取得する。そして、このレーザ光の照射から時間Ｌ／Ｖだけ経過した後に、位置Ｂにおいて、コヒーレント光源５１１ｂがウェブ１２０にレーザ光を照射し、撮像素子５１４ｂはウェブ１２０からの反射光によるスペックルパターンを含む画像を取得する。
【００６６】
移動速度Ｖ等に誤差がなければ、位置Ａでコヒーレント光源５１１ａがレーザ光を照射するウェブ１２０の領域と、位置Ｂでコヒーレント光源５１１ｂがレーザ光を照射すウェブ１２０の領域は、同じ領域となる。そのため、位置Ａと位置Ｂでそれぞれ得られるスペックルパターンを含む画像は、同じ画像となる。しかし移動速度Ｖ等に誤差があると、この誤差に応じて、位置Ａで取得される画像と、位置Ｂで取得される画像ではスペックルパターンがずれる。
【００６７】
従って、位置Ａのスペックルパターンに対する位置Ｂのスペックルパターンのずれ量を相互相関演算等で算出し、このずれ量に基づき移動速度Ｖ等を計測することができる。例えば、スペックルパターンのＹ方向のずれ量をΔＹ（画素）とし、Ｘ方向のずれ量をΔＸ（画素）とし、撮像素子５１４ａ及び５１４ｂの画素の大きさをＸ、及びＹ方向ともｐ（ｍｍ／画素）とする。Ｙ方向の移動量の誤差はｐ×ΔＹとして算出することができ、Ｙ方向の移動速度の誤差はｐ×ΔＹ／Ｌとして算出することができる。またＸ方向の位置の誤差はｐ・ΔＸとして算出することができる。
【００６８】
スペックルパターンを用いることで、ウェブ１２０に計測用のパターン等を予め形成しておかなくても、移動速度等を計測することが可能になる。
【００６９】
一方で、例えば画像形成により、レーザ光が照射されるウェブ１２０の領域にインクが付着すると、ウェブ１２０の表面又は内部の凹凸形状がインクにより平滑化される場合がある。平滑な面にレーザ光を照射しても、レーザ光が拡散反射しないため、明確なスペックルパターンが形成されず、スペックルパターンに基づく移動速度等の計測ができない場合がある。
【００７０】
本実施形態では、レーザ光が照射されるウェブ１２０の領域にインクが付着している場合は、インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂの照射光によるウェブ１２０の反射光による像から移動速度等を計測する。この場合は、ウェブ１２０にインクにより形成された画像パターンを利用し、位置Ａの画像パターンに対する位置Ｂの画像パターンのずれ量を検出して、移動速度Ｖ等を計測する。
【００７１】
また形成された画像パターンに限られず、ウェブ１２０の地模様や地紋は領域毎に異なるため、このような地模様や地紋の位置Ａでの像に対する位置Ｂの像のずれ量を検出してもよい。さらに位置ずれ検出用のパターンを予めウェブ１２０に画像形成しておき、これを用いてずれ量を検出してもよい。
【００７２】
レーザ光と比較して指向性を有さないインコヒーレント光による画像であるため、レーザ光を照射した時の画像と比較して、ぎらつき等のノイズを抑制した画像を取得でき、移動速度等を正確に計測することができる。
【００７３】
図５は、実施形態に係る計測制御部６０のハードウェア構成の一例を示す図である。計測制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)６２と、ＲＡＭ(Random Access Memory)６３と、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile Memory）６４と、コヒーレント光源駆動回路６５と、インコヒーレント光源駆動回路６６と、撮像素子駆動回路６７とを有する。これらはシステムバス６８を介して相互に電気的に接続されている。
【００７４】
ＣＰＵ６１は、計測制御部６０の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３をワークエリア（作業領域）として、ＲＯＭ６２に格納されたプログラムを実行することで、計測制御部６０全体の動作を制御し、後述する各種機能を実現する。
【００７５】
ＮＶＲＡＭ６４は、撮像素子５１４ａ及び５１４ｂが撮像した撮像データを記憶する。
【００７６】
コヒーレント光源駆動回路６５は、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂと電気的に接続し、駆動電圧の印加により、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂを駆動させる電気回路である。コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂは、コヒーレント光源駆動回路６５の出力する駆動電圧により、レーザ光線の照射をＯＮ、又はＯＦＦし、或いは照射するレーザ光線の光強度を変化させることができる。尚、コヒーレント光源駆動回路６５は、駆動電圧に代えて駆動電流を出力し、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂを駆動させてもよい。
【００７７】
インコヒーレント光源駆動回路６６は、インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂと電気的に接続し、駆動電圧の印加により、インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂを駆動させる電気回路である。インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂは、インコヒーレント光源駆動回路６６の出力する駆動電圧により、インコヒーレント光の照射をＯＮ、又はＯＦＦし、或いは照射するインコヒーレント光の光強度を変化させることができる。尚、インコヒーレント光源駆動回路６６は、駆動電圧に代えて駆動電流を出力し、インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂを駆動させてもよい。
【００７８】
撮像素子駆動回路６７は、撮像素子５１４ａ及び５１４ｂと電気的に接続し、例えば撮像素子５１４ａ及び５１４ｂの露光タイミングを制御する。また撮像素子駆動回路６７は、撮像素子５１４ａ及び５１４ｂが出力する撮像データを示す電気信号を入力する。
【００７９】
計測制御部６０は、図５に示されているハードウェア構成によって、次に説明する機能構成を実現することができる。
【００８０】
図６は、本実施形態に係る計測制御部６０の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。尚、図６に示される計測制御部６０の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部又は一部を、任意の単位で機能的又は物理的に分散・結合して構成することが可能である。計測制御部６０の各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、上述のＣＰＵ６１にて実行されるプログラムにて実現され、或いはワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
【００８１】
計測制御部６０は、判定部７１と、光源制御部７２と、撮像制御部７３と、記憶部７４と、演算部７５とを有する。
【００８２】
判定部７１は、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂ、又はインコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂから光を照射するウェブ１２０の領域（被計測領域）に画像が形成されているかを判定する。このような判定は、例えばウェブ１２０の画像形成される面が表面であるか、裏面であるかを画像形成装置１１０のプリンタコントローラ１４０等を通して検知することで、判定することができる。
【００８３】
ウェブ１２０の画像形成される面が表面である場合には、表面の反対側の面である被計測領域には画像が形成されていないため、判定部７１は、画像が形成されていないと判定する。ウェブ１２０の画像形成される面が裏面である場合には、裏面の反対側の面である被計測領域には、表面の画像形成により画像が形成されている場合があるため、判定部７１は、画像が形成されていると判定する。
【００８４】
判定部７１は、判定結果を光源制御部７２に出力する。
【００８５】
光源制御部７２は、被計測領域に画像が形成されていないと判定部７１が判定した場合、コヒーレント光源駆動回路６５に制御信号を出力し、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂにレーザ光を照射させる。一方で、光源制御部７２は、被計測領域に画像が形成されていると判定部７１が判定した場合、インコヒーレント光源駆動回路６６に制御信号を出力し、インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂにインコヒーレント光を照射させる。
【００８６】
また、光源制御部７２は、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂによるレーザ光の照射のタイミング、又はインコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂによるインコヒーレント光の照射のタイミングを示す信号を撮像制御部７３に出力する。照射のタイミングを示す信号は、例えば、撮像素子に露光させるためのトリガ信号である。
【００８７】
撮像制御部７３は、レーザ光、又はインコヒーレント光の照射のタイミングを示す信号を光源制御部７２から入力し、照射タイミングに応じて、撮像素子駆動回路６７に制御信号を出力し、撮像素子５１４ａ及び５１４ｂに露光させる。これにより、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂからの照射光のウェブ１２０による反射光の画像（コヒーレント画像）を撮像することができる。或いはインコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂからの照射光のウェブ１２０による反射光の画像（インコヒーレント画像）を撮像することができる。
【００８８】
コヒーレント光源５１１ａからの照射光のウェブ１２０による反射光の画像は、「第１の可干渉画像」の一例である。コヒーレント光源５１１ｂからの照射光のウェブ１２０による反射光の画像は、「第２の可干渉画像」の一例である。インコヒーレント光源５１２ａからの照射光のウェブ１２０による反射光の画像は、「第１の非可干渉画像」の一例である。インコヒーレント光源５１２ｂからの照射光のウェブ１２０による反射光の画像は、「第２の非可干渉画像」の一例である。
【００８９】
撮像制御部７３は、撮像素子５１４ａ及び５１４ｂの撮像した撮像データを入力し、記憶部７４に出力する。
【００９０】
撮像素子５１４ａが撮像した撮像データは、位置Ａにおけるウェブ１２０の撮像データである。被計測領域に画像が形成されていない場合は、撮像データには、レーザ光により形成される明確なスペックルパターンが含まれる。被計測領域に画像が形成されている場合は、撮像データには、明確なスペックルパターンが含まれないが、形成された画像パターンが含まれる。
【００９１】
同様に、撮像素子５１４ｂが撮像した撮像データは、位置Ｂにおけるウェブ１２０の撮像データである。被計測面に画像が形成されていない場合は、撮像データには、レーザ光を照射して取得される明確なスペックルパターンが含まれる。被計測面に画像が形成されている場合は、撮像データには、明確なスペックルパターンが含まれないが、形成された画像パターンが含まれる。
【００９２】
記憶部７４は、入力した撮像データを記憶する。記憶部７４は、例えばＮＶＲＡＭ６４等により実現される。
【００９３】
演算部７５は、記憶部７４が記憶する撮像データを読み出し、位置Ａにおけるウェブ１２０の撮像データと、位置Ｂにおけるウェブ１２０の撮像データとを用いて相互相関演算を行い、スペックルパターン、又は画像パターンの、Ｘ方向のずれ量ΔＸ、及びＹ方向のずれ量ΔＹを算出する。演算部７５は、このようなずれ量ΔＸ及びΔＹに基づき、移動速度等を算出する。尚、この演算方法については、別途図８〜１０を用いて詳述する。
【００９４】
図７は、本実施形態に係る計測制御部６０の処理の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
先ず、判定部７１は、ウェブ１２０の被計測領域に画像が形成されているかを判定する（ステップＳ７１）。
【００９６】
判定部７１が被計測領域に画像が形成されていないと判定した場合（ステップＳ７１、Ｎｏ）、光源制御部７２はコヒーレント光源駆動回路６５に制御信号を出力する。そして位置Ａにおいて、コヒーレント光源５１１ａにより、所定のタイミングでウェブ１２０にレーザ光を照射させる（ステップＳ７２）。また光源制御部７２はレーザ光を照射したタイミングを示すトリガ信号を撮像制御部７３に出力する。
【００９７】
撮像制御部７３は、撮像素子５１４ａに、光源制御部７２からのトリガ信号に応じたタイミングで露光させ、位置Ａにおいてウェブ１２０の画像を撮像させる（ステップＳ７３）。この場合は、コヒーレント画像が撮像される。撮像制御部７３は、撮像素子５１４ａが撮像した撮像データＩｍａを記憶部７４に出力する。記憶部７４は、入力した撮像データＩｍａを記憶する。
【００９８】
光源制御部７２は、コヒーレント光源５１１ａがレーザ光を照射した時から時間Ｌ／Ｖだけ経過した後に、コヒーレント光源駆動回路６５に制御信号を出力する。そして位置Ｂにおいて、コヒーレント光源５１１ｂにより、ウェブ１２０にレーザ光を照射させる（ステップＳ７４）。また光源制御部７２はレーザ光を照射したタイミングを示すトリガ信号を撮像制御部７３に出力する。
【００９９】
撮像制御部７３は、撮像素子５１４ｂに、光源制御部７２から入力したトリガ信号に応じたタイミングで露光させ、位置Ｂにおいてウェブ１２０の画像を撮像させる（ステップＳ７５）。この場合も、コヒーレント画像が撮像される。撮像制御部７３は、撮像素子５１４ｂが撮像した撮像データＩｍｂを記憶部７４に出力する。記憶部７４は入力した撮像データＩｍｂを記憶する。
【０１００】
一方、判定部７１が被計測領域に画像が形成されていると判定した場合（ステップＳ７１、Ｙｅｓ）、光源制御部７２はインコヒーレント光源駆動回路６６に制御信号を出力する。そして位置Ａにおいて、インコヒーレント光源５１２ａにより、所定のタイミングでウェブ１２０にインコヒーレント光を照射させる（ステップＳ７６）。また光源制御部７２はインコヒーレント光を照射したタイミングを示すトリガ信号を撮像制御部７３に出力する。
【０１０１】
撮像制御部７３は、撮像素子５１４ａに、光源制御部７２から入力したトリガ信号に応じたタイミングで露光させ、位置Ａにおいてウェブ１２０の画像を撮像させる（ステップＳ７７）。この場合は、インコヒーレント画像が撮像される。撮像制御部７３は、撮像素子５１４ａが撮像した撮像データＩｍａを記憶部７４に出力する。記憶部７４は入力した撮像データＩｍｂを記憶する。
【０１０２】
光源制御部７２は、インコヒーレント光源５１２ａがインコヒーレント光を照射した時から時間Ｌ／Ｖだけ経過した後に、インコヒーレント光源駆動回路６６に制御信号を出力する。そして位置Ｂにおいて、インコヒーレント光源５１２ｂにより、ウェブ１２０にレーザ光を照射させる（ステップＳ７８）。また光源制御部７２はレーザ光を照射したタイミングを示すトリガ信号を撮像制御部７３に出力する。
【０１０３】
撮像制御部７３は、撮像素子５１４ｂに、光源制御部７２から入力したトリガ信号に応じたタイミングで露光させ、位置Ｂにおいてウェブ１２０の画像を撮像させる（ステップＳ７９）。この場合も、インコヒーレント画像が撮像される。撮像制御部７３は、撮像素子５１４ｂが撮像した撮像データＩｍｂを記憶部７４に出力する。記憶部７４は入力した撮像データＩｍｂを記憶する。
【０１０４】
次に、演算部７５は、記憶部７４を参照し、位置Ａで取得され、記憶された撮像データＩｍａを取得し、また位置Ｂで取得され、記憶された撮像データＩｍｂを取得する。演算部７５は、撮像データＩｍａと撮像データＩｍｂとの間で相互相関演算を実行し、スペックルパターン、又は画像パターンの、Ｘ方向のずれ量ΔＸと、Ｙ方向のずれ量ΔＹを算出する（ステップＳ８０）。
【０１０５】
次に、演算部７５は、ずれ量ΔＸ及びΔＹに基づき、上述したように移動速度等を算出する。
【０１０６】
このようにして、計測部５０は、ウェブ１２０の移動速度等を計測することができる。ウェブ１２０の移動量、又は移動速度の計測値は、例えば、画像制御部１４１によるインク吐出ヘッドユニット２１０それぞれのインクの吐出タイミングの調整に使用される。またウェブ１２０の位置の計測値は、例えば、インク吐出ヘッドユニット２１０の位置の調整に用いられる。特にウェブ１２０の幅方向の位置の計測値は、ウェブ１２０の蛇行の影響を補正するためのインク吐出ヘッドユニット２１０の位置制御に用いられる。
【０１０７】
尚、上記では、光学センサＳＥＮＫと光学センサＳＥＮＣの組み合わせによるインク吐出ヘッドユニット２１０Ｃの位置でのウェブ１２０の移動速度等の計測を例に説明した。このような計測は、光学センサＳＥＮＣと光学センサＳＥＮＭの組み合わせによるインク吐出ヘッドユニット２１０Ｍの位置でのウェブ１２０の移動速度等の計測でも同様である。また光学センサＳＥＮＭと光学センサＳＥＮＹの組み合わせによるインク吐出ヘッドユニット２１０Ｙの位置でのウェブ１２０の移動速度等の計測でも同様である。
【０１０８】
図７に示されているステップＳ７１からステップＳ８１までの処理によりウェブ１２０の移動速度等の計測を１回実施できる。このような計測を連続して継続実施することで、ウェブ１２０の移動速度等を継続して計測することができ、計測値に基づくインク吐出ユニットの吐出タイミングの調整を継続して行うことができる。計測を連続して行う場合、計測の時間間隔は、例えば、ウェブ１２０上の長さ１インチに該当する時間間隔に設定することができる。
【０１０９】
尚、上記では、計測制御部６０がＣＰＵ等のハードウェアを備え、図６に示す機能を実現させる例を示したが、プリンタコントローラ１４０の備えるＣＰＵ等のハードウェアにより図６に示す機能を実現させてもよい。
【０１１０】
＜相関演算＞
図８は、実施形態に係る演算部の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。例えば、演算部７５は、図示するような構成によって、相関演算を行うと、光学センサの位置におけるウェブ１２０の移動速度等を算出することができる。
【０１１１】
演算部７５は、第１の２次元フーリエ変換部ＦＴ１と、第２の２次元フーリエ変換部ＦＴ２と、相関画像データ生成部ＤＭＫと、ピーク位置探索部ＳＲと、算出部ＣＡＬと、変換結果記憶部ＭＥＭとを有する。
【０１１２】
第１の２次元フーリエ変換部ＦＴ１は、撮像データＩｍａをフーリエ変換する。具体的には、第１の２次元フーリエ変換部ＦＴ１は、直交方向用のフーリエ変換部ＦＴ１ａと、搬送方向用のフーリエ変換部ＦＴ１ｂとを有する。
【０１１３】
直交方向用のフーリエ変換部ＦＴ１ａは、直交方向に、撮像データＩｍａを１次元フーリエ変換する。そして、搬送方向用のフーリエ変換部ＦＴ１ｂは、直交方向用のフーリエ変換部ＦＴ１ａによる変換結果に基づいて、搬送方向に、撮像データＩｍａを１次元フーリエ変換する。このようにして、直交方向用のフーリエ変換部ＦＴ１ａ及び搬送方向用のフーリエ変換部ＦＴ１ｂが、直交方向及び搬送方向に、それぞれ１次元フーリエ変換する。このようにして変換された変換結果を、第１の２次元フーリエ変換部ＦＴ１は、相関画像データ生成部ＤＭＫに出力する。
【０１１４】
同様に、第２の２次元フーリエ変換部ＦＴ２は、撮像データＩｍｂをフーリエ変換する。具体的には、第２の２次元フーリエ変換部ＦＴ２は、直交方向用のフーリエ変換部ＦＴ２ａと、搬送方向用のフーリエ変換部ＦＴ２ｂと、複素共役部ＦＴ２ｃとを有する。
【０１１５】
直交方向用のフーリエ変換部ＦＴ２ａは、直交方向に、撮像データＩｍｂを１次元フーリエ変換する。そして、搬送方向用のフーリエ変換部ＦＴ２ｂは、直交方向用のフーリエ変換部ＦＴ２ａによる変換結果に基づいて、搬送方向に、撮像データＩｍｂを１次元フーリエ変換する。このようにして、直交方向用のフーリエ変換部ＦＴ２ａ及び搬送方向用のフーリエ変換部ＦＴ２ｂが、直交方向及び搬送方向に、それぞれ１次元フーリエ変換する。
【０１１６】
次に、複素共役部ＦＴ２ｃは、直交方向用のフーリエ変換部ＦＴ２ａ及び搬送方向用のフーリエ変換部ＦＴ２ｂによる変換結果の複素共役を計算する。そして、複素共役部ＦＴ２ｃが計算した複素共役を、第２の２次元フーリエ変換部ＦＴ２は、相関画像データ生成部ＤＭＫに出力する。
【０１１７】
続いて、相関画像データ生成部ＤＭＫは、第１の２次元フーリエ変換部ＦＴ１から出力される撮像データＩｍａの変換結果と、第２の２次元フーリエ変換部ＦＴ２から出力される撮像データＩｍｂの変換結果とに基づいて、相関画像データを生成する。
【０１１８】
相関画像データ生成部ＤＭＫは、積算部ＤＭＫａと、２次元逆フーリエ変換部ＤＭＫｂとを有する。
【０１１９】
積算部ＤＭＫａは、撮像データＩｍａの変換結果と、撮像データＩｍｂの変換結果とを積算する。そして、積算部ＤＭＫａは、積算結果を２次元逆フーリエ変換部ＤＭＫｂに出力する。
【０１２０】
２次元逆フーリエ変換部ＤＭＫｂは、積算部ＤＭＫａによる積算結果を２次元逆フーリエ変換する。このように、２次元逆フーリエ変換が行われると、相関画像データが生成される。そして、２次元逆フーリエ変換部ＤＭＫｂは、相関画像データをピーク位置探索部ＳＲに出力する。
【０１２１】
ピーク位置探索部ＳＲは、生成された相関画像データにおいて、最も急峻となる（立ち上がりが急になる。）ピーク輝度（ピーク値）があるピーク位置を探索する。まず、相関画像データには、光の強さ、すなわち、輝度の大きさを示す値が入力される。また、輝度は、マトリクス状に入力される。
【０１２２】
尚、相関画像データでは、輝度は、エリアセンサの画素ピッチ間隔、すなわち、画素サイズ間隔で並ぶ。そのため、ピーク位置の探索は、いわゆるサブピクセル処理を行ってから、探索が行われるのが望ましい。このように、サブピクセル処理が行われると、ピーク位置が精度良く探索できる。そのため、演算部７５は、移動速度等を精度良く出力できる。
【０１２３】
例えば、ピーク位置探索部ＳＲによる探索は、以下のように行われる。
【０１２４】
図９は、実施形態に係る相関演算によるピーク位置探索方法の一例を説明する図である。図９において、横軸は相関画像データが示す画像における搬送方向の位置を示す。一方で、縦軸は相関画像データが示す画像の輝度を示す。
【０１２５】
以下、相関画像データが示す輝度のうち、第１データ値ｑ１、第２データ値ｑ２及び第３データ値ｑ３の３つのデータを例に説明する。例えばこの例では、ピーク位置探索部ＳＲ（図８）は、第１データ値ｑ１、第２データ値ｑ２及び第３データ値ｑ３を繋ぐ曲線ｋにおけるピーク位置Ｐを探索する。
【０１２６】
まず、ピーク位置探索部ＳＲは、相関画像データが示す画像の輝度の各差分を計算する。そして、ピーク位置探索部ＳＲは、計算した差分のうち、最も差分の値が大きくなるデータ値の組み合わせを抽出する。次に、ピーク位置探索部ＳＲは、最も差分の値が大きくなるデータ値の組み合わせに隣接する組み合わせを抽出する。このようにすると、図示する、第１データ値ｑ１、第２データ値ｑ２及び第３データ値ｑ３のように、ピーク位置探索部ＳＲは、３つのデータを抽出できる。そして、抽出される３つのデータを繋いで曲線ｋを算出すると、ピーク位置探索部ＳＲは、ピーク位置Ｐを探索できる。このようにすると、ピーク位置探索部ＳＲは、サブピクセル処理等の演算量を少なくし、より高速にピーク位置Ｐを探索できる。尚、最も差分の値が大きくなるデータ値の組み合わせの位置が、最も急峻な位置となる。また、サブピクセル処理は、上記の処理以外の処理でもよい。
【０１２７】
以上のように、ピーク位置探索部ＳＲがピーク位置を探索すると、例えば、以下のような演算結果が得られる。
【０１２８】
図１０は、実施形態に係る相関演算の演算結果の一例を示す図である。図１０は、相互相関関数の相関強度分布を示している。尚、図１０では、Ｘ軸及びＹ軸は、画素の通し番号を示す。図示する「相関ピーク」のようなピーク位置が、ピーク位置探索部ＳＲ（図８参照）によって探索される。
【０１２９】
尚、図１０では、Ｙ方向に変動がある例を説明したが、Ｘ方向に変動がある場合には、ピーク位置は、Ｘ方向にもずれた位置に発生する。
【０１３０】
図８に戻り、算出部ＣＡＬは、ウェブ１２０の移動速度等を算出する。例えば、算出部ＣＡＬは、相関画像データの中心位置と、ピーク位置探索部ＳＲによって探索されるピーク位置との差を計算することで、位置及び移動量を算出することができる。
【０１３１】
また、算出部ＣＡＬは、例えば、移動量を時間で除算して移動速度を算出できる。
【０１３２】
以上のようにして、演算部７５は、相関演算によって、移動速度等を算出することができる。尚、移動速度等の演算方法は、これに限定されない。例えば、演算部７５は、以下のように、移動速度等を検出してもよい。
【０１３３】
まず、演算部７５は、撮像データＩｍａ及び撮像データＩｍｂのそれぞれの輝度を２値化する。例えば演算部７５は、輝度があらかじめ設定される閾値以下であれば、「０」とし、一方で、輝度が閾値より大きい値であると、「１」とする。このように２値化された撮像データＩｍａ及び撮像データＩｍｂを比較して、演算部７５は、相対位置を検出してもよい。
【０１３４】
また、演算部７５は、これ以外の演算方法によって、移動速度等を検出してもよい。例えば、演算部７５は、いわゆるパターンマッチング処理等によって、スペックルパターン、又は画像パターンのずれ量を算出してもよい。
【０１３５】
以上説明してきたように、本実施形態では、計測部５０はコヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂとインコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂを備える。ウェブ１２０に画像が形成されていない場合は、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂによりレーザ光を照射し、反射光で形成されるスペックルパターンを利用して、ウェブ１２０の移動速度等を求める。また、ウェブ１２０に画像が形成されている場合は、インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂによりインコヒーレント光を照射し、形成された画像パターン等を利用して、ウェブ１２０の移動速度等を求める。
【０１３６】
これにより、ウェブ１２０の表面又は内部の凹凸形状がインクにより平滑化され、明確なスペックルパターンが形成されない場合であっても、ウェブ１２０の移動速度等を正確に計測することができる。
【０１３７】
尚、上記では、光学センサは、ウェブ１２０の画像形成面とは反対側の面に、コヒーレント光、又はインコヒーレント光を照射し、ウェブ１２０の撮像データを取得する例を説明したが、これに限定はされない。光学センサは、ウェブ１２０の画像形成面に、コヒーレント光、又はインコヒーレント光を照射し、ウェブ１２０の撮像データを取得してもよい。
【０１３８】
ウェブ１２０の画像形成面とは反対側の面の撮像データを取得する場合は、インク吐出ユニットによるインクの着弾位置のより近くのウェブ１２０の移動速度等を計測できる。これにより、計測結果に基づくインク吐出ヘッドユニット２１０による吐出タイミングの調整等を、より正確に行えるという効果が得られる。
【０１３９】
また上記では、判定部７１は、画像形成面がウェブ１２０の表面であるか裏面であるかに基づき、画像形成面とは反対側の面に、画像が形成されているか否かを判定する例を説明したが、これに限定はされない。例えば、画像形成の元となる画像データに基づいて、ウェブ１２０の被計測領域に、画像が形成されているか否かを判定してもよい。画像形成の元となる画像データから、ウェブ１２０のどこにインクが付着しているかを検知できるためである。
【０１４０】
光学センサがウェブ１２０の画像形成面とは反対側の面にコヒーレント光、又はインコヒーレント光を照射して、撮像データを取得する場合、ウェブ１２０の表面に形成した画像の画像データに基づき、被計測領域に画像が形成されているか否かを判定してもよい。画像が形成されている場合には、光学センサはインコヒーレント光を照射する。
【０１４１】
判定部７１が、画像形成の元となる画像データに基づいて、ウェブ１２０の面に画像が形成されているか否かを判定することで、ウェブ１２０の面の領域毎で、画像が形成されているか否かを判定することができる。
【０１４２】
尚、本実施形態では、インクジェット方式の画像形成装置を例に説明したが、電子写真方式の画像形成装置においても同様である。つまり用紙等の記録媒体の表面又は内部の凹凸形状がトナーにより平滑化され、スペックルパターンが形成されない場合であっても、記録媒体の移動速度等を正確に計測することができる。
【０１４３】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る画像形成装置を説明する。尚、既に説明した実施形態と同一構成部についての説明を省略する。
【０１４４】
第１の実施形態では、判定部７１は、画像を形成するウェブ１２０の面が表面であるか裏面であるかに基づき、画像を形成する面とは反対側の面に、画像が形成されているか否かを判定する例を説明した。また判定部７１は、画像形成の元となる画像データに基づき、ウェブ１２０の所定の領域に画像が形成されているか否かを判定する例を説明した。本実施形態では、光学センサで取得したウェブ１２０の撮像データに基づき、ウェブ１２０に画像が形成されているか否かを判定する。
【０１４５】
図１１は、本実施形態に係る計測制御部６０ａの構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。計測制御部６０ａは、判定部７１ａと、光源制御部７２ａと、撮像制御部７３ａと、演算部７５ａと、閾値記憶部７６とを有する。
【０１４６】
光源制御部７２ａは、ウェブ１２０に、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂによるコヒーレント光と、インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂによるインコヒーレント光を交互に照射させる。撮像制御部７３ａは、コヒーレント光によるコヒーレント画像と、インコヒーレント光によるインコヒーレント画像を交互に撮像させる。
【０１４７】
より詳しくは、光源制御部７２ａは、ウェブ１２０に対し、所定のタイミングでコヒーレント光源５１１ａによりコヒーレント光を照射させる。撮像制御部７３ａは、撮像素子５１４ａに、コヒーレント光による撮像データＩｍａ１を撮像させ、記憶部７４に出力して記憶させる。
【０１４８】
次に、光源制御部７２ａは、ウェブ１２０に対し、コヒーレント光源５１１ａによる照射とは異なるタイミングで、インコヒーレント光源５１２ａによりインコヒーレント光を照射させる。撮像制御部７３ａは、撮像素子５１４ａに、インコヒーレント光による撮像データＩｍａ２を撮像させ、記憶部７４に出力して記憶させる。インコヒーレント光源５１２ａは、コヒーレント光源５１１ａによる照射に対し、少なくとも撮像素子５１４ａのフレーム周期より長い時間の経過後に、インコヒーレント光を照射することが望ましい。
【０１４９】
次に、光源制御部７２ａは、ウェブ１２０に対し、コヒーレント光源５１１ａによる照射タイミングから時間Ｌ／Ｖ（ｓ）経過後に、コヒーレント光源５１１ｂによりコヒーレント光を照射させる。撮像制御部７３ａは、撮像素子５１４ｂに、コヒーレント光による撮像データＩｍｂ１を撮像させ、記憶部７４に出力して記憶させる。
【０１５０】
次に、光源制御部７２ａは、ウェブ１２０に対し、インコヒーレント光源５１２ａによる照射タイミングから時間Ｌ／Ｖ（ｓ）経過後に、インコヒーレント光源５１２ｂによりインコヒーレント光を照射させる。撮像制御部７３ａは、撮像素子５１４ｂに、インコヒーレント光による撮像データＩｍｂ２を撮像させ、記憶部７４に出力して記憶させる。
【０１５１】
演算部７５ａは、記憶部７４を参照して、撮像データＩｍａ１と撮像データＩｍｂ１に基づき、スペックルパタ−ンのずれ量ΔＸ１及びΔＹ１を算出する。また演算部７５ａは、記憶部７４を参照して、撮像データＩｍａ２と撮像データＩｍｂ２に基づき、画像パタ−ンのずれ量ΔＸ２及びΔＹ２を算出する。演算部７５ａは、ずれ量ΔＸ１、ΔＹ１、ΔＸ２、及びΔＹ２を示す信号を判定部７１ａに出力する。
【０１５２】
閾値記憶部７６は、ずれ量の閾値Ｔ（画素）を記憶する。閾値Ｔは、ずれ量が閾値Ｔを超えた場合に、算出されたずれ量は正確なものではないと判断するための閾値である。閾値Ｔは、予め実験等により求められ、閾値記憶部７６に記憶されている。
【０１５３】
判定部７１ａは、閾値記憶部７６を参照してずれ量の閾値Ｔを取得する。そして、入力したずれ量ΔＸ１、ΔＹ１、ΔＸ２、及びΔＹ２を、それぞれ閾値Ｔと比較する。ずれ量ΔＸ１、又はΔＹ１の少なくとも一方が閾値Ｔを超えた場合、判定部７１ａは、ウェブ１２０の面に画像が形成されていると判定し、その旨を示す信号を光源制御部７２ａに出力する。光源制御部７２はコヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂによるコヒーレント光の照射を停止させる。演算部７５ａは、ΔＸ２、及びΔＹ２に基づき、移動速度等を算出する。
【０１５４】
一方、ずれ量ΔＸ２、又はΔＹ２の少なくとも一方が閾値Ｔを超えた場合、判定部７１ａは、ウェブ１２０の面に画像が形成されていないと判定し、その旨を示す信号を光源制御部７２ａに出力する。光源制御部７２はインコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂによるインコヒーレント光の照射を停止させる。演算部７５ａは、ΔＸ１、及びΔＹ１に基づき、移動速度等を算出する。
【０１５５】
ずれ量ΔＸ１、ΔＹ１、ΔＸ２、及びΔＹ２が何れも閾値Ｔを超えない場合は、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂによるコヒーレント光の照射も、インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂによるインコヒーレント光の照射も停止させない。つまり、光源制御部７２ａは、ウェブ１２０へのコヒーレント光とインコヒーレント光の交互照射を継続する。
【０１５６】
またずれ量ΔＸ１、ΔＹ１、ΔＸ２、及びΔＹ２が何れも閾値Ｔを超えない場合は、例えば、ずれ量ΔＸ１及びΔＹ１に基づき移動速度等を計測する。但し、ずれ量ΔＸ２及びΔＹ２に基づき移動速度等を計測してもよい。ずれ量ΔＸ１及びΔＹ１、又は、ずれ量ΔＸ２及びΔＹ２のどちらを用いるかは、予め決めておけばよい。
【０１５７】
上記では、ずれ量ΔＸ１、ΔＹ１、ΔＸ２、及びΔＹ２に対して、共通の閾値Ｔを適用したが、ずれ量ΔＸ１及びΔＹ１に対する閾値と、ずれ量ΔＸ２及びΔＹ２に対する閾値とを異ならせてもよい。このようにすることで、コヒーレント光による計測精度と、インコヒーレント光による計測精度との差に応じた閾値の設定ができる。
【０１５８】
図１２は、本実施形態に係る計測制御部６０ａの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５９】
先ず、光源制御部７２ａは、ウェブ１２０に対し、所定のタイミングでコヒーレント光源５１１ａによりコヒーレント光を照射させる（ステップＳ１２１）。
【０１６０】
次に、撮像制御部７３ａは、撮像素子５１４ａにコヒーレント光源５１１ａによる撮像データＩｍａ１を撮像させ、記憶部７４に出力して記憶させる（ステップＳ１２２）。
【０１６１】
光源制御部７２ａは、ウェブ１２０に対し、所定のタイミングでインコヒーレント光源５１２ａによりインコヒーレント光を照射させる（ステップＳ１２３）。
【０１６２】
次に、撮像制御部７３ａは、撮像素子５１４ａにこのインコヒーレント光による撮像データＩｍａ２を撮像させ、記憶部７４に出力して記憶させる（ステップＳ１２４）。
【０１６３】
光源制御部７２ａは、ウェブ１２０に対し、コヒーレント光源５１１ａによる照射タイミングから時間Ｌ／Ｖ（ｓ）経過後に、コヒーレント光源５１１ｂによりコヒーレント光を照射させる（ステップＳ１２５）。
【０１６４】
次に、撮像制御部７３ａは、撮像素子５１４ｂにこのコヒーレント光による撮像データＩｍｂ１を撮像させ、記憶部７４に出力して記憶させる（ステップＳ１２６）。
【０１６５】
光源制御部７２ａは、ウェブ１２０に対し、インコヒーレント光源５１２ａによる照射タイミングから時間Ｌ／Ｖ（ｓ）経過後に、インコヒーレント光源５１２ｂによりインコヒーレント光を照射させる（ステップＳ１２７）。
【０１６６】
次に、撮像制御部７３ａは、撮像素子５１４ｂにこのインコヒーレント光による撮像データＩｍｂ２を撮像させ、記憶部７４に出力して記憶させる（ステップＳ１２８）。
【０１６７】
演算部７５ａは、記憶部７４を参照して、撮像データＩｍａ１と撮像データＩｍｂ１に基づき、スペックルパタ−ンのずれ量ΔＸ１及びΔＹ１を算出する。また演算部７５ａは、記憶部７４を参照して、撮像データＩｍａ２と撮像データＩｍｂ２に基づき、画像パタ−ンのずれ量ΔＸ２及びΔＹ２を算出する（ステップＳ１２９）。演算部７５ａは、ずれ量ΔＸ１、ΔＹ１、ΔＸ２、及びΔＹ２を示す信号を判定部７１ａに出力する。判定部７１ａは、閾値記憶部７６を参照してずれ量の閾値Ｔを取得する。
【０１６８】
判定部７１ａは、ずれ量ΔＸ１、及びΔＹ１を、それぞれ閾値Ｔと比較する（ステップＳ１３０）。
【０１６９】
ずれ量ΔＸ１、又はΔＹ１の少なくとも一方が閾値Ｔを超えた場合（ステップＳ１３０、Ｙｅｓ）、判定部７１ａは、ウェブ１２０の面に画像が形成されていると判定し、その旨を示す信号を光源制御部７２ａに出力する。光源制御部７２ａはコヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂによるコヒーレント光の照射を停止させる（ステップＳ１３１）。
【０１７０】
演算部７５ａは、ずれ量ΔＸ２、及びΔＹ２に基づき、移動速度等を算出する（ステップＳ１３２）。
【０１７１】
一方、ずれ量ΔＸ１、又はΔＹ１が何れも閾値Ｔを超えない場合（ステップＳ１３０、Ｎｏ）、判定部７１ａは、ずれ量ΔＸ２、及びΔＹ２を、それぞれ閾値Ｔと比較する（ステップＳ１３３）。
【０１７２】
ずれ量ΔＸ２、又はΔＹ２の少なくとも一方が閾値Ｔを超えた場合（ステップＳ１３３、Ｙｅｓ）、判定部７１ａは、ウェブ１２０の画像が形成されていないと判定し、その旨を示す信号を光源制御部７２ａに出力する。光源制御部７２ａはインコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂによるインコヒーレント光の照射を停止させる（ステップＳ１３４）。
【０１７３】
演算部７５ａは、ずれ量ΔＸ１、及びΔＹ１に基づき、移動速度等を算出する（ステップＳ１３２）。
【０１７４】
ずれ量ΔＸ２、又はΔＹ２が何れも閾値Ｔを超えない場合（ステップＳ１３３、Ｎｏ）、演算部７５ａは、ずれ量ΔＸ１、及びΔＹ１に基づき、移動速度等を算出する（ステップＳ１３５）。
【０１７５】
このようにして、光学センサで取得したウェブ１２０の面の撮像データに基づき、ウェブ１２０の面に画像が形成されているか否かを判定することができる。
【０１７６】
図１２に示されているステップＳ１２１からステップＳ１３５までの処理により、ウェブ１２０の移動速度等の計測を１回実施できる。このような計測を連続して継続実施してもよい。
【０１７７】
継続実施する場合、始めは、光源制御部７２ａは、ウェブ１２０に、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂによるコヒーレント光と、インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂによるインコヒーレント光を交互に照射させる。撮像制御部７３ａは、コヒーレント光によるコヒーレント画像と、インコヒーレント光によるインコヒーレント画像を交互に撮像させる。
【０１７８】
計測を継続実施する中で、ずれ量ΔＸ１、又はΔＹ１の少なくとも一方が閾値Ｔを超えた場合は、それ以降は、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂによる照射は停止し、インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂによる照射のみ行い、移動速度等を継続して計測する。
【０１７９】
また計測を継続実施する中で、ずれ量ΔＸ２、又はΔＹ２の少なくとも一方が閾値Ｔを超えた場合は、それ以降は、インコヒーレント光源５１２ａ及び５１２ｂによる照射は停止し、コヒーレント光源５１１ａ及び５１１ｂによる照射のみ行い、移動速度等を継続して計測する。
【０１８０】
以上説明してきたように、本実施形態では、光学センサで取得したウェブ１２０の撮像データに基づき、ウェブ１２０の面に画像が形成されているか否かを判定する。これにより、ウェブ１２０の位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを正確に計測することができるかどうかを、より適切に判定することができる。
【０１８１】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態に係る画像読取装置を説明する。尚、既に説明した実施形態と同一構成部についての説明を省略する。
【０１８２】
図１３は、本実施形態に係る画像読取装置２００の構成の一例を示す図である。図１３において、矢印１２で示されている方向は、搬送方向の一例であり、矢印１３で示されている方向は、搬送方向と直交する方向の一例である。
【０１８３】
画像読取装置２００は、搬送装置２０１と、ヘッドユニットＨＤ１と、ヘッドユニットＨＤ２と、コントローラＣＴ１と、アクチュエータコントローラＣＴ２とを有する。
【０１８４】
搬送装置２０１は、第１ローラＲ１と、第２ローラＲ２と、駆動ローラＲ３と、光学センサＳＥＮ１と、光学センサＳＥＮ２とを有する。搬送装置２０１は、被搬送物の一例であるウェブ１２０ａを、搬送方向の上流側から下流側に搬送する。
【０１８５】
駆動ローラＲ３には、モータＭ１が取り付けられる。駆動ローラＲ３は、モータＭ１の回転により回転し、摩擦力によりウェブ１２０ａを搬送方向に搬送する。第１ローラＲ１と第２ローラＲ２は、ウェブ１２０ａを支持し、ウェブ１２０ａの搬送に伴って回転する従動ローラである。第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２により、ウェブ１２０ａのばたつきを低減できる。
【０１８６】
画像読取装置２００は、搬送されるウェブ１２０ａに対して、搬送される経路上の異なる位置で、各ヘッドユニットによって処理を行う。以下、図示するように、ヘッドユニットが密着型イメージセンサ（ＣＩＳ；Contact Image Sensor）を備えたヘッドユニットである例で説明する。
【０１８７】
ヘッドユニットＨＤ１は、密着型イメージセンサＣＩＳ１と、アクチュエータＡＣ１とを有する。密着型イメージセンサＣＩＳ１は、ウェブ１２０ａに形成される画像等を読み取り、読み取った画像等を示す撮像データを出力する。アクチュエータＡＣ１は、アクチュエータコントローラＣＴ２の制御信号に基づき、ヘッドユニットＨＤ１を矢印１３の方向に進退させる。
【０１８８】
ヘッドユニットＨＤ２は、密着型イメージセンサＣＩＳ２と、アクチュエータＡＣ２とを有する。密着型イメージセンサＣＩＳ２は、ウェブ１２０ａに形成される画像等を読み取り、読み取った画像等を示す撮像データを出力する。アクチュエータＡＣ２は、アクチュエータコントローラＣＴ２の制御信号に基づき、ヘッドユニットＨＤ２を矢印１３の方向に進退させる。
【０１８９】
ヘッドユニットＨＤ１、及びＨＤ２がウェブ１２０ａに形成される画像を読み取る位置を以下では処理位置という場合がある。
【０１９０】
ヘッドユニットＨＤ１、及びＨＤ２は、矢印１３の方向において、異なる位置に配置される。ヘッドユニットＨＤ１による撮像データと、ヘッドユニットＨＤ２による撮像データを矢印１３の方向に繋ぎ合わせることで、矢印１３の方向におけるウェブ１２０ａの全域を読み取った画像を生成することができる。
【０１９１】
尚、本実施形態では、ヘッドユニットを２個設ける例を示したが、３個以上設け、それぞれの撮像データを繋ぎ合わせてもよい。
【０１９２】
コントローラＣＴ１は、ヘッドユニットＨＤ１、及びＨＤ２による画像の読み取りを制御する。またコントローラＣＴ１は、ヘッドユニットＨＤ１による撮像データと、ヘッドユニットＨＤ２による撮像データを矢印１３の方向に繋ぎ合わせる等の画像処理を実行する。
【０１９３】
アクチュエータコントローラＣＴ２は、アクチュエータＡＣ１、及びＡＣ２を矢印１３の方向に進退させ、ヘッドユニットＨＤ１及びＨＤ２を矢印１３の方向における位置を制御する。
【０１９４】
コントローラＣＴ１及びアクチュエータコントローラＣＴ２は、複数の装置でもよく、同一の装置で構成されても良い。
【０１９５】
光学センサＳＥＮ１は、例えば第１の実施形態で示した光学センサＳＥＮＫと同様である。光学センサＳＥＮ２は、例えば、第１の実施形態で示した光学センサＳＥＮＣと同様である。光学センサＳＥＮ１、及びＳＥＮ２の組合せを用いて、光学センサＳＥＮＫ、及びＳＥＮＣの組合せと同様に、ウェブ１２０ａの位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを計測することができる。尚、簡単のため、位置、移動量、又は移動速度の少なくとも１つを、以下では「移動速度等」を称する場合がある。また光学センサＳＥＮ１、及びＳＥＮ２を、単に「センサ」と称する場合がある。
【０１９６】
センサが設置される位置は、処理位置に近い位置であることが望ましい。処理位置に対して近い位置にセンサが設置されると、処理位置とセンサとの距離が短くなり、計測誤差を低減できる。
【０１９７】
処理位置に近い位置は、具体的には、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の間（以下「ローラ間ＩＮＴ」という。）である。図示する例では、センサがローラ間ＩＮＴに設置される。
【０１９８】
ローラ間ＩＮＴにセンサを設置することで、搬送装置２０１は、処理位置に近い位置でウェブ１２０ａの移動速度等を計測できる。またローラ間ＩＮＴでは、移動速度が比較的安定する場合が多い。そのため搬送装置２０１は、搬送方向、直交方向又は両方向において、移動速度等を精度良く計測できる。
【０１９９】
また、センサが設置される位置は、ローラ間ＩＮＴにおいて処理位置より第１ローラＲ１に近い位置であるのが望ましい。例えばセンサは、処理位置より上流側で検出を行うのが望ましい。具体的には、図示する例では、光学センサＳＥＮ１は、ヘッドユニットＨＤ１が処理を行う処理位置より、第１ローラＲ１に近い位置に設置されることが望ましい。例えば、光学センサＳＥＮ１は、ヘッドユニットＨＤ１が処理を行う処理位置と、第１ローラＲ１との間の区間（以下「第１上流区間ＩＮＴ１」という。）で検出を行うのが望ましい。
【０２００】
同様に、光学センサＳＥＮ２は、ヘッドユニットＨＤ２が処理を行う処理位置より、第１ローラＲ１に近い位置に設置されるのが望ましい。光学センサＳＥＮ２は、例えばヘッドユニットＨＤ２が処理を行う処理位置と、第１ローラＲ１との間の区間（以下「第２上流区間ＩＮＴ２」という。）で検出を行うのが望ましい。
【０２０１】
第１上流区間ＩＮＴ１及び第２上流区間ＩＮＴ２にセンサが設置されると、搬送装置２０１は、ウェブ１２０ａの移動速度等を精度良く検出できる。このような位置にセンサが設置されると、センサが処理位置より上流側に設置される。そのため、搬送装置２０１は、まず上流側でセンサによってウェブ１２０ａの撮像データを取得できる。そして、搬送装置２０１は、取得結果に基づいて、直交方向、搬送方向又は両方向において、ヘッドユニットによる処理タイミング、ヘッドユニットを移動させる量又は両方を計算できる。例えば、上流側でウェブ１２０ａの移動速度等が計測された後、ウェブ１２０ａが処理位置に搬送される間に、処理タイミングの計算又はヘッドユニットの移動等が行われるため、搬送装置は、精度良く処理位置を変更できる。
【０２０２】
ヘッドユニットＨＤ１、又はＨＤ２のほぼ直下にセンサが設置されると、処理タイミングの計算又はヘッドユニットＨＤ１、又はＨＤ２を移動させる等の処理時間によって、処理の実行に遅れが生じる場合がある。処理位置より上流側にセンサが設置されると、搬送装置２０１は、処理における遅れを少なくできる。また、処理位置、例えばヘッドユニットＨＤ１、又はＨＤ２の直下となる付近は、センサ等を設置する位置とするのに制約される場合ある。そのため、センサが設置される位置は、処理位置より第１ローラＲ１に近い位置、例えば処理位置より上流であることが望ましい。
【０２０３】
ヘッドユニットＨＤ１、又はＨＤ２による処理及びセンサによる計測のどちらでも、ウェブ１２０ａへ光源から光を照射する場合がある。そして、特にウェブ１２０ａの透明度が高いと、それぞれの光が外乱となる場合がある。従ってセンサ及びヘッドユニットＨＤ１、又はＨＤ２は、同じ光軸上にない方が望ましい場合がある。
【０２０４】
一方で、ウェブ１２０ａの透明度が高くない場合等では、センサが設置される位置は、例えば、ヘッドユニットＨＤ１、又はＨＤ２の直下等でもよい場合がある。例えばヘッドユニットＨＤ１、又はＨＤ２の直下は、処理位置の裏側である。例えば搬送方向において、処理位置と、センサが設置される位置は、ほぼ同一であって、ウェブ１２０ａの一方の面（表側）を処理対象とし、ウェブ１２０ａの他方の面（裏面）をセンサによる計測対象としても良い場合もある。
【０２０５】
このように、センサがヘッドユニットＨＤ１、又はＨＤ２の直下にあると、直下における正確な移動速度等をセンサによって計測できる。従って、それぞれの光が外乱とならない場合であって、制御等が速く行える場合であれば、センサは、ヘッドユニットＨＤ１、又はＨＤ２の直下に近い位置にあるのが望ましい。一方で、センサは、ヘッドユニットＨＤ１、又はＨＤ２のほぼ直下になくてもよく、直下にない場合であっても、同様の計算が行われる。
【０２０６】
また、誤差が許容できるのであれば、センサが設置される位置は、ヘッドユニットＨＤ１、又はＨＤ２のほぼ直下又はローラ間ＩＮＴ間であって、ヘッドユニットの直下より下流となる位置等でもよい。
【０２０７】
図１４は、本実施形態に係る画像読取装置２００による処理の一例を説明する図である。例えば、ヘッドユニットＨＤ１の密着型イメージセンサＣＩＳ１及びヘッドユニットＨＤ２の密着型イメージセンサＣＩＳ２が図示するような位置関係となるように設置される。具体的には、ヘッドユニットＨＤ１は、直交方向１１において、読取範囲ＳＣ１を読み取り、読取画像データを生成する。一方で、ヘッドユニットＨＤ２は、直交方向１１において、読取範囲ＳＣ２を読み取り、読取画像データを生成する。図示するように、読取範囲ＳＣ１と、読取範囲ＳＣ２とは、一部が重複する。以下、読取範囲ＳＣ１及び読取範囲ＳＣ２が重複する範囲を「重複範囲ＳＣ３」という。
【０２０８】
このように、重複範囲ＳＣ３では、ヘッドユニットＨＤ１及びＨＤ２は、ウェブ１２０ａの同じ領域を読み取ることができる。すなわち、ヘッドユニットＨＤ１が重複範囲ＳＣ３で読み取ったウェブ１２０ａの領域は、上流側から下流側へ搬送されるため、ヘッドユニットＨＤ２は、所定時間後、同じウェブ１２０ａの領域を読み取ることができる。尚、ヘッドユニットＨＤ１及びＨＤ２の間隔は、あらかじめ把握できるため、移動速度等に基づいて、画像読取装置２００は、ヘッドユニットＨＤ１で読み取られたウェブ１２０ａの領域をヘッドユニットＨＤ２で読み取るタイミングを計算し、調整することができる。
【０２０９】
そして、画像読取装置２００は、ヘッドユニットＨＤ１及びＨＤ２が生成したそれぞれの読取画像データを記憶装置に記憶する。次に、画像読取装置２００は、重複範囲ＳＣ３を示す各読取画像データが有する画素に基づいて、各読取画像データを繋ぎ合わせる。これにより画像読取装置２００は、読取範囲ＳＣ１及び読取範囲ＳＣ２を示す読取画像データを繋ぎ合わせによって生成できる。なお、繋ぎ合わせは、搬送方向１０でも可能である。
【０２１０】
このようにして、画像読取装置２００は、異なる位置に各ヘッドユニットを設置し、かつ、繋ぎ合わせを行うことによって、繋ぎ目のない広い範囲を示す合成画像データを生成できる。
【０２１１】
また搬送装置２０１は、光学センサＳＥＮ１と、光学センサＳＥＮ２とを有し、ウェブ１２０ａの移動速度等を検出することで、ヘッドユニットによる読み取りのタイミングを計算し、調整できる。これにより繋ぎ目のない広い範囲を示す合成画像データを、精度よく生成することができる。
【０２１２】
以上、実施形態に係る搬送装置、画像形成装置、画像読取装置、画像形成方法、及びプログラムについて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【０２１３】
５０    計測部
５１１ａ  コヒーレント光源（第１の可干渉光源の一例）
５１１ｂ  コヒーレント光源（第２の可干渉光源の一例）
５１２ａ  インコヒーレント光源（第１の非可干渉光源の一例）
５１２ｂ  インコヒーレント光源（第２の非可干渉光源の一例）
５１３ａ、５１３ｂ  撮像レンズ
５１４ａ、５１４ｂ  撮像素子
６０、６０ａ    計測制御部（制御部の一例）
６５    コヒーレント光源駆動回路
６６    インコヒーレント光源駆動回路
６７    撮像素子駆動回路
７１、７１ａ  判定部
７２、７２ａ  光源制御部
７３、７３ａ  撮像制御部
７４    記憶部
７５、７５ａ  演算部
７６    閾値記憶部
１１０  画像形成装置
１１１、２０１  搬送装置
１２０、１２０ａ  ウェブ（被搬送物の一例）
１３０  ローラ
１４０  プリンタコントローラ
１４１  画像制御部
１４２  搬送制御部
２００  画像読取装置
２１０  インク吐出ヘッドユニット
ＮＲ１  第１ニップローラ
ＮＲ２  第２ニップローラ
ＳＥＮＫ  光学センサ（第１の取得部の一例）
ＳＥＮＣ  光学センサ（第２の取得部の一例）
ＳＥＮＭ、ＳＥＮＹ  光学センサ
Ｉｍａ、Ｉｍｂ  撮像データ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２１４】
【特許文献１】特開２００７−０６９４２８号公報
【図１】
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【図２】
2020020653.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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