(57)【要約】      （修正有）【課題】配筋検査時に検査領域を分割撮影して計測していることを容易に把握することができる配筋検査システムの提供。【解決手段】配筋検査システム１は、撮像部（カメラ２）と、関連付け部３４と、記憶部３８と、制御部３１と、統合情報作成部３５とを含む。撮像部は、画像データを取得する。関連付け部３４は、画像データと、該画像データに存在する被写体の計測に関する情報を計測情報として関連付ける。記憶部３８は、画像データと計測情報とを記憶する。制御部３１は、複数の画像データを取得し、該複数の画像データのそれぞれで被写体の計測を行う分割撮影モードの指定を受け付ける。統合情報作成部３５は、分割撮影モードの指定を受け付けた場合に、画像データに関連付ける計測情報と、他の画像データに関連付けられた計測情報との合計を算出した統合計測情報を作成する。【選択図】図１
2020165145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを取得する撮像部と、
前記画像データと、該画像データに存在する被写体の計測に関する情報を計測情報とし
て関連付ける関連付け部と、
前記画像データと前記計測情報とを記憶する記憶部と、
複数の画像データを取得し、該複数の画像データのそれぞれで前記被写体の計測を行う
分割撮影モードの指定を受け付ける制御部と、
前記分割撮影モードの指定を受け付けた場合に、前記画像データに関連付ける前記計測
情報と、他の画像データに関連付けられた前記計測情報との合計を算出した統合計測情報
を作成する統合情報作成部と、
を含むことを特徴とする配筋検査システム。
【請求項２】
前記画像データ及び複数の入出力インターフェースを表示する表示部を更に含み、
前記制御部は、前記分割撮影モードの指定を受け付けた場合に、前記表示部に前記分割
撮影モードで計測を行っていることを示す文字情報を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の配筋検査システム。
【請求項３】
前記表示部は、前記分割撮影モードで計測している間に取得した前記複数の画像データ
を並列に表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の配筋検査システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の画像データのいずれかを他の画像データに置換する指定、及
び前記複数の画像データとは別の画像データを追加する指定を受け付けた場合に、前記撮
像部に新たな画像データを取得させ、前記関連付け部に前記新たな画像データと該新たな
画像データに存在する前記被写体の計測に関する前記計測情報とを関連付けさせ、前記統
合情報作成部に前記統合計測情報を作成させる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の配筋検査システム。
【請求項５】
前記分割撮影モードの指定を受けた場合に、画像データ毎に、画像データに対する前記
計測情報と前記統合計測情報とを関連付けて前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の配筋検査システム。
【請求項６】
前記分割撮影モードの指定を受け付けた場合に、前記複数の画像データのそれぞれに共
通する関連情報を、前記複数の画像データのそれぞれに関連付けて前記記憶部に記憶させ
る
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の配筋検査システム。
【請求項７】
前記分割撮影モードの指定を受けた場合に、前記複数の画像データのそれぞれに、撮影
した位置及び分割方向の少なくとも一方の情報を関連付けて前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の配筋検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築及び土木工事において鉄筋に関する検査を行う配筋検査システムに関す
る。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋コンクリート造の建築物等の工事では、コンクリートを打設する前に、配筋図に従
って配筋の検査が行われる。配筋検査では、使用された鉄筋のサイズ（例えば、径）、本
数、及び間隔等のチェックが行われる。
【０００３】
配筋検査は、手間のかかる作業であり、また、目視では間違いが発生する可能性もある
。そこで、このような配筋検査の分野では、計測の効率化や検査者の負担軽減等の観点か
ら、検査を支援するシステムの開発が盛んに行われている。例えば、特許文献１には、撮
像対象物の三次元情報を高精度に取得するとともに、作業時間の短縮を図ることが可能な
三次元情報取得装置が開示されている。また、例えば、特許文献２には、建築工事等の進
捗状況を効率的に判定するための状況判定システム、状況判定方法及び状況判定プログラ
ムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１５１０２６号公報
【特許文献２】特開２０１７−１０７４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像による配筋検査では、鉄筋の径や平均間隔を正確に計測するため、例えば、画像に
おける１辺の長さが、検査の対象となる壁やスラブの検査領域における数十ｃｍ〜数ｍ程
度となるような撮影範囲で画像を撮影することが多い。これに対し、１回の配筋検査にお
いて検査の対象となる壁やスラブの検査領域は、一辺の長さが数ｍ〜十数ｍになることが
ある。このため、所望の計測精度で計測可能な撮影範囲よりも検査領域が大きい場合には
、検査領域を複数に分割して撮影し、複数の画像のそれぞれで計測し、それらの計測結果
を保存している。
【０００６】
しかしながら、検査領域を複数に分割して撮影し、計測する場合、画像の撮影、計測、
及び計測結果の保存を含む一連の動作を複数回繰り返す。また、検査領域を複数に分割し
て撮影し、計測する場合、画像毎に計測した鉄筋のサイズ、本数、及び平均間隔等の計測
結果を計測した画像に関連付けて保存している。このため、撮影した画像と該画像に対す
る計測結果を表示する際に、計測結果として表示される情報は、計測した画像における鉄
筋のサイズ、本数、及び平均間隔等の情報である。よって、例えば、撮影した画像及び検
査結果が表示されているときに、検査領域を複数に分割して撮影し、計測していることや
、検査領域全体での鉄筋の本数及び平均間隔を把握することが難しい。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、検査領域を分割撮影して計測していることを容易に把握す
ることが可能な配筋検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、配筋検査システムは、画像データを取得する撮像部と、前
記画像データと、該画像データに存在する被写体の計測に関する情報を計測情報として関
連付ける関連付け部と、前記画像データと前記計測情報とを記憶する記憶部と、複数の画
像データを取得し、該複数の画像データのそれぞれで前記被写体の計測を行う分割撮影モ
ードの指定を受け付ける制御部と、前記分割撮影モードの指定を受け付けた場合に、前記
画像データに関連付ける前記計測情報と、他の画像データに関連付けられた前記計測情報
との合計を算出した統合計測情報を作成する統合情報作成部と、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、検査領域を分割撮影して計測していることを容易に把握することが可
能な配筋検査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る配筋検査システムの機能ブロック図である。
【図２】画像の撮影方法の一例を説明する斜視図である。
【図３】一実施形態に係る情報処理装置が行う処理の一例を説明するフローチャートである。
【図４】計測結果統合処理の一例を説明するフローチャートである。
【図５】検査領域及び撮影範囲の一例を示す図である。
【図６】１枚目の画像データを取得したときの表示画面の一例を示す図である。
【図７】１枚目の画像データに対する計測情報の表示画面の一例を示す図である。
【図８】２枚目の画像データに対する計測情報の表示画面の一例を示す図である。
【図９】３枚目の画像データに対する計測情報の表示画面の一例を示す図である。
【図１０】記憶部に記憶される計測情報の一例を示す図である。
【図１１Ａ】検査帳票の第１の例を示す図である。
【図１１Ｂ】検査帳票の第２の例を示す図である。
【図１１Ｃ】検査帳票の第３の例を示す図である。
【図１２】情報処理装置が行う別の処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１３】情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、一実施形態に係る配筋検査
システム１の機能ブロック図である。本実施形態に係る配筋検査システム１は、施行され
た鉄筋の配置（配筋）の検査に利用可能なシステムであり、図１に示すように、カメラ２
と、情報処理装置３とを含む。
【００１２】
カメラ２は、施行された鉄筋における検査対象領域（以下「検査領域」と呼ぶ）を撮像
する撮像装置である。鉄筋は被写体の一例であり、カメラ２は検査領域内の被写体を撮像
した画像のデータ（以下「画像データ」と呼ぶ）を取得する撮像部の一例である。カメラ
２は、ステレオカメラ（３Ｄカメラとも呼ばれる）が望ましいが、通常の単眼カメラでも
よい。以下では、カメラ２は、ステレオカメラとして説明する。なお、ステレオカメラの
代わりに、３Ｄレーザースキャナを使用してもよい。
【００１３】
情報処理装置３は、カメラ２から出力される画像データ（三次元画像データを含む）を
取得し、該画像データに基づいて鉄筋の計測処理を行う装置である。情報処理装置３は、
例えば、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、あるいは専用ハードウェア等で
ある。なお、三次元画像データは、画素単位で三次元情報を保持する画像データであり、
距離画像とも呼ばれる。また、本実施形態に係る情報処理装置３は、計測処理の結果を表
示する処理及び記憶する処理等も行う。情報処理装置３を配筋検査装置とも呼ぶ。
【００１４】
情報処理装置３は、制御部３１と、画像取得部３２と、計測部３３と、関連付け部３４
と、統合情報作成部３５と、入力部３６と、表示部３７と、記憶部３８とを含む。
【００１５】
画像取得部３２は、カメラ２から出力される画像データを取得する。画像取得部３２と
カメラ２とは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等の接続ケーブル、又
はBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信により接続される。また、画像取得部３２
とカメラ２とは、例えば、インターネット等の通信ネットワークを通じて接続されてもよ
い。更に、カメラ２は、情報処理装置３に内蔵されていてもよい。画像取得部３２で取得
した画像データは、液晶ディスプレイ等の表示部３７に表示される。
【００１６】
計測部３３は、取得した画像データに基づいて配筋に関する所定の計測を行う。計測部
３３は、例えば、画像データにおける指定された計測範囲内に含まれる鉄筋を抽出し、鉄
筋のサイズ（例えば、径）、本数、及び平均間隔等を計測する。計測部３３は、既知の配
筋検査システム（配筋検査装置）における種々の計測方法のいずれかにより、配筋に関す
る計測を行う。計測範囲は、例えば、情報処理装置３の利用者（検査員）が入力部３６を
操作して入力する。入力部３６は、例えば、表示部３７に重ねて配置されたタッチパネル
等の入力装置を含む。
【００１７】
関連付け部３４は、関連付けの対象である画像データ（すなわち計測を行った画像デー
タ）と、該画像データに存在する鉄筋（被写体）の計測に関する情報を計測情報として関
連付ける。関連付け部３４は、検査領域を分割撮影して鉄筋の計測をしている場合には、
関連付けの対象である画像データに対する計測情報の一部を該画像よりも前に撮影した画
像に対する計測情報と統合した統合計測情報を、更に関連付ける。統合計測情報は、統合
情報作成部３５が作成する。画像データ、及び該画像データと関連付けられた計測情報（
統合計測情報がある場合には該統合計測情報を含む）は、記憶部３８に記憶される。
【００１８】
統合情報作成部３５は、検査領域を分割撮影して鉄筋の計測をしている場合に、撮影し
た複数の画像データのそれぞれに関連付けられた複数の計測情報のそれぞれにおける所定
の項目を統合した統合計測情報を作成する。統合計測情報は、例えば、複数の画像データ
のそれぞれに関連付けられた複数の計測情報のそれぞれにおける鉄筋の本数を撮影順に加
算して算出した鉄筋の本数の合計を示す情報を含む。また、統合計測情報は、例えば、複
数の画像のそれぞれに関連付けられた複数の計測情報のそれぞれにおける鉄筋の平均間隔
を撮影順に統合した鉄筋の平均間隔の情報を含む。
【００１９】
制御部３１は、配筋の検査に関する処理を含む、情報処理装置３で行う各種処理の統括
的な制御をする。配筋の検査に関する処理を行う場合、制御部３１は、例えば、カメラ２
から出力される映像や画像を、画像取得部３２を通じて取得し、表示部３７に表示させる
。また、制御部３１は、例えば、入力部３６からの入力情報に基づいて、取得した画像デ
ータにおける計測範囲を設定する。また、制御部３１は、計測部３３による計測結果であ
る計測情報、及び統合情報作成部が作成した統合計測情報等を画像データとともに表示部
３７に表示させる。更に、制御部３１は、画像データ、及び該画像データと関連付けられ
た計測情報（統合計測情報がある場合には該統合計測情報を含む）を、記憶部３８に記憶
させる。
【００２０】
図２は、画像の撮影方法の一例を説明する斜視図である。
【００２１】
図２には、本実施形態の配筋検査システム１を利用して壁筋の配筋を検査する場合の画
像の撮影方法の一例を示している。図２では、ｘｙｚ直交座標におけるｚｘ面が水平面で
あり、ｙ方向が鉛直方向である。以下の説明では、壁筋における鉛直方向に伸びる鉄筋５
を縦筋５と呼び、水平方向に伸びる鉄筋６を横筋６と呼ぶ。
【００２２】
配筋検査システム１を利用して配筋の検査をする場合、例えば、図２に示したように、
配筋検査システム１の利用者（検査員）１０が配筋検査システム１を持ち、カメラ２で壁
筋の検査領域内の画像を撮影する。配筋検査システム１におけるカメラ２は、視点Ｐから
所定の画角（撮影範囲）の画像を撮像することができる。ここで、施行された壁筋（複数
の縦筋５及び横筋６）のうちの領域７が検査領域であるとすると、例えば、視点Ｐから壁
筋までの距離Ｚ０を長くすることで、検査領域７の全体を１枚の画像に収めることができ
る。しかしながら、距離Ｚ０を長くすることにより、鉄筋のサイズ（例えば、径）や平均
間隔等の計測精度が低下する。このため、画像を撮影する際には、１枚の画像の撮影範囲
８における一辺の寸法が、施行された鉄筋における数十ｃｍ〜数ｍとなるような距離Ｚ０
で撮影する。この場合、検査領域７の全体を複数回に分けて撮影し、分割撮影により取得
した複数の画像データのそれぞれで鉄筋のサイズ、本数、平均間隔等の計測をする。例え
ば、図２に示した例では、検査領域７内の縦方向（ｙ方向）に延びる１１本の縦筋５のう
ちの左端から６本の鉄筋５を含む第１の画像データと、右端から５本の縦金５を含む第２
の画像データとを取得し、第１の画像データ及び第２の画像データのそれぞれで鉄筋のサ
イズ、本数、平均間隔等の計測をする。この際、本実施形態の配筋検査システム１では、
２つの画像データのうち２番目に計測する画像データに対する計測に関する処理を行って
いる期間、分割撮影による計測を行っていることを示す文字情報（例えば「分割撮影中」
という文字列）を、情報処理装置３の表示部３７に表示させる。また、配筋検査システム
１では、２番目に計測した画像データに対する計測情報の一部を、該画像データよりも前
（すなわち１番目）に計測した画像データに対する計測情報と統合する。例えば、第１の
画像データに対する計測の後で第２の画像データに対する計測を行った場合、配筋検査シ
ステム１は、第２の画像データに対する計測に関する処理を行っている期間（画像データ
を取得し、計測し、計測情報を表示するまでの期間）、表示部３７に「分割撮影中」等の
文字列を含む画面を表示する。このとき、配筋検査システム１は、第２の画像データの計
測情報の一部（例えば、鉄筋の本数及び平均間隔）を、第１の画像データの計測情報と統
合する。更に、本実施形態の配筋検査システム１では、統合した計測情報を、第２の画像
データの計測情報とともに表示する。
【００２３】
図３は、一実施形態に係る情報処理装置３が行う処理の一例を説明するフローチャート
である。
【００２４】
カメラ２及び情報処理装置３の電源をオンにして鉄筋の計測処理を開始させると、情報
処理装置３は、図３に示すように、まず、画像データを取得して表示する（ステップＳ１
）。ステップＳ１の処理は、制御部３１、画像取得部３２、及び表示部３７が行う。制御
部３１と画像取得部３２とが協働してカメラ２から出力された映像をライブビューとして
表示部３７に表示させているときに、利用者１０が入力部３６における所定の領域（表示
部３７に表示された撮影ボタンと対応する領域）を押すと、制御部３１は、画像取得部３
２に画像データを取得させる。取得した画像データは、表示部３７に表示される。また、
分割撮影を行っている場合、制御部３１は、画像データ等とともに、「分割撮影中」等の
分割撮影を行っていることを示す情報を表示部３７に表示させる。
【００２５】
次に、情報処理装置３は、取得した画像データにおける計測範囲を設定し（ステップＳ
２）、設定した計測範囲内の鉄筋に関する所定の計測を行う（ステップＳ３）。ステップ
Ｓ２及びＳ３の処理は、制御部３１による制御のもと、計測部３３が行う。ステップＳ２
及びＳ３の処理は、既知の配筋検査システム１（配筋検査装置３）における処理と同じで
よい。例えば、ステップＳ２では、利用者が入力部３６を利用して計測範囲を指定するこ
とができる。ステップＳ２又はＳ３は、取得した画像データにおける鉄筋を正体化する処
理等を含んでもよい。
【００２６】
計測（ステップＳ３）を終えると、情報処理装置３は、分割撮影中であるか否かを判定
する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定は、制御部３１が行う。現在計測の対象とな
っている画像データを取得する際に入力部３６から分割撮影であることを示す情報が入力
されている場合に、制御部３１は、分割撮影中であると判定する。
【００２７】
分割撮影中である場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、情報処理装置３は、計測情報統合処
理（ステップＳ５）を行った後、計測情報を表示する（ステップＳ６）。一方、分割撮影
中ではない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、情報処理装置３は、ステップＳ５の処理をスキ
ップして計測情報を表示する（ステップＳ６）。ここで、計測情報統合処理（ステップＳ
５）は、現在計測の対象となっている画像データに対する計測で得られた計測情報の一部
を、該画像データよりも前に計測した画像データと関連付けられた計測情報と統合する処
理である。なお、分割撮影中である場合には、ステップＳ６において、統合した計測情報
を含む計測情報を表示する。
【００２８】
次に、情報処理装置３は、分割撮影をするか否かを判定する（ステップＳ７）。ステッ
プＳ７の判定は、制御部３１が行う。制御部３１は、入力部３６から分割撮影を行う指示
、及び他の指示（例えば計測情報を保存して終了する指示）のいずれが入力されたかを判
定する。分割撮影をする場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、情報処理装置３は、撮影方向（
分割方向）の選択を受け付ける（ステップＳ８）。なお、ステップＳ８では、撮影方向の
代わりに、撮影範囲（画像データに存在する鉄筋）の位置を示す情報の入力を受け付けて
もよい。その後、情報処理装置３は、計測情報を保存し（ステップＳ９）、ステップＳ１
の処理に戻る。この際、情報処理装置３は、「分割撮影中」等の分割撮影中であることを
示す文字情報を表示部３７に表示させる。一方、分割撮影をしない場合（ステップＳ７；
ＮＯ）、情報処理装置３は、計測情報を保存し（ステップＳ１０）、鉄筋の計測処理を終
了する。ステップＳ９及びＳ１０において、情報処理装置３は、計測対象の画像データと
、該画像データに関する計測情報とを関連付けて記憶部３８に記憶させる。
【００２９】
図４は、計測情報統合処理（ステップＳ５）の一例を説明するフローチャートである。
上記のように、計測情報統合処理（ステップＳ５）は、分割撮影中に撮影して取得した
画像データが計測対象である場合に行われる。計測情報統合処理を開始すると、情報処理
装置３は、１つ前の画像データに関連付けられた計測情報を取得する（ステップＳ５０１
）。１つ前の画像データは、現在計測対象となっている画像データを取得する直前に、鉄
筋の計測をした画像データである。１つ前の画像データが分割撮影により取得した２番目
以降の画像データである場合、ステップＳ５０１で取得した計測情報は、統合計測情報を
含む。
【００３０】
次に、情報処理装置３は、取得した計測情報に含まれる鉄筋の本数の情報を抽出し、鉄
筋の種別毎に、抽出した鉄筋の本数と、現在計測対象となっている画像データから計測さ
れた鉄筋の本数との合計を算出する（ステップＳ５０２）。その後、情報処理装置３は、
画像データ毎の鉄筋の本数を含む鉄筋の本数の算出式を、統合計測情報として保持する（
ステップＳ５０３）。ここで、ｉ番目に取得した画像データから計測された縦筋５の本数
をＮｉとすると、１番目に計測した画像データからＩ番目に計測した画像データまでの各
画像データにより計測された縦筋５の本数の合計ＴＮの算出式は、下記数式（１）で表さ
れる。
ＴＮ＝ΣＮｉ＝Ｎ１＋…＋ＮＩ      （１）
【００３１】
このため、情報処理装置３は、ステップＳ５０３において、例えば、縦筋５の本数の合
計ＴＮと、算出式「Ｎ１＋…＋ＮＩ」を示す情報を保持する。
【００３２】
次に、情報処理装置３は、取得した計測情報に含まれる鉄筋の平均間隔の情報を抽出し
、抽出した平均間隔と、現在計測対象となっている画像データから計測された平均間隔と
を統合した平均間隔を算出する（ステップＳ５０４）。その後、情報処理装置３は、画像
毎の鉄筋の平均間隔を含む平均間隔の算出式を、統合計測情報として保持する（ステップ
Ｓ５０５）。ここで、ｉ番目に撮影した画像から計測された鉄筋の数をＮｉとし、該Ｎｉ
本の鉄筋のうちの両端に位置する鉄筋間の間隔をＬｉとすると、ｉ番目の画像における鉄
筋の平均間隔Ｐｉの算出式は、下記数式（２）となる。
Ｐｉ＝Ｌｉ／（Ｎｉ−１）＝Ｌｉ／Ｘｉ      （２）
【００３３】
よって、分割撮影における１番目に撮影した画像からＩ番目に撮影した画像までの各画
像から計測した平均間隔を統合した平均間隔ＴＰは、例えば、下記数式（３）で算出する
ことができる。
ＴＰ＝（ΣＬｉ）／（ΣＸｉ）
＝（Ｌ１＋…＋ＬＩ）／（Ｘ１＋…＋ＸＩ）      （３）
【００３４】
このため、情報処理装置３は、ステップＳ５０５において、例えば、縦筋５の統合した
平均間隔ＴＰと、算出式「（Ｌ１＋…＋ＬＩ）／（Ｘ１＋…＋ＸＩ）」を示す情報を保持
する。
【００３５】
すなわち、本実施形態の配筋検査システム１では、分割撮影中に撮影して取得した画像
データに対する計測情報を表示する際に、鉄筋の数及び平均間隔として、数式（１）及び
（３）を表示する。これにより、利用者１０は、計測情報からも、分割撮影をして計測し
ていることを容易に把握することができる。また、利用者１０は、例えば、計測中に、計
測済みの鉄筋と未計測の鉄筋の数の確認や、平均間隔の確認をすることができ、計測ミス
（検査ミス）の発生を防ぐことができる。
【００３６】
以下、図５〜図９を参照して、本実施形態に係る配筋検査システム１による検査方法及
び表示画面の具体例を説明する。
【００３７】
図５は、検査領域及び撮影範囲の一例を示す図である。図５におけるｘ方向及びｙ方向
は、それぞれ、図２のｘ方向及びｙ方向と一致する。
【００３８】
図５には、壁筋における検査領域７と１枚の画像の撮像範囲８（８Ａ〜８Ｃ）との例を
示している。検査領域７内には、２０本の縦筋５と、４本の横筋６とが含まれる。説明を
簡単にするため、本明細書における以下の説明では、検査領域７内を通る２０本の縦筋５
は、全て同じ種別（主筋）であり、かつ全て同じ鉄筋番号（例えばＦ１）であるとする。
ここで、計測精度に基づいて設定される１枚の画像の撮影範囲８における水平方向の寸法
が、例えば、縦筋５の８本分の配置間隔よりも長く、９本分の配置間隔よりも短いとする
と、分割撮影をして計測する必要がある。この場合、例えば、図５に示したように、１枚
目の画像は、検査領域７における左端から８本の縦筋５を含む撮影範囲８（８Ａ）を撮影
する。また、例えば、２枚目の画像は左端から９本目の縦筋５から１６本目の縦筋５を含
む撮影範囲８Ｂを撮影し、３枚目の画像は右端から４本の縦筋５を含む撮影範囲８Ｃを撮
影する。なお、図５に示した３枚の画像の撮影範囲８Ａ〜８Ｃの組み合わせは一例に過ぎ
ず、３枚の画像の撮影範囲は他の組み合わせでもよい。また、分割撮影をする画像の枚数
は検査領域７と１枚の画像の撮影範囲とに応じて適宜変更可能である。
【００３９】
図６は、１枚目の画像データを取得したときの表示画面の一例を示す図である。
【００４０】
カメラ２及び情報処理装置３の電源をオンにし、鉄筋の計測処理を開始すると、例えば
、図６に示すような表示画面１０１（以下、単に「画面１０１」とも呼ぶ）が情報処理装
置３の表示部３７に表示される。画面１０１内には、画像表示部１０１ａと、設定ボタン
１０１ｂと、帳票確認ボタン１０１ｃと、撮影ボタン１０１ｄと、計測範囲設定ボタン１
０１ｅと、計測ボタン１０１ｆと、分割撮影ボタン１０１ｇと、保存ボタン１０１ｈと、
計測情報表示部１０１ｉとが含まれる。
【００４１】
画像表示部１０１ａは、カメラ２から出力された映像データ及び画像データを表示する
領域である。設定ボタン１０１ｂは、検査領域７内の鉄筋に関する配筋図上での情報を含
む、各種情報を設定する際に押すボタンである。帳票確認ボタン１０１ｃは、計測後の検
査結果についての帳票を表示する際に押すボタンである。撮影ボタン１０１ｄは、画像を
撮影する際に押すボタンである。計測範囲設定ボタン１０１ｅは、計測範囲を設定する際
に押すボタンである。計測ボタン１０１ｆは、計測を開始する際に押すボタンである。分
割撮影ボタン１０１ｇは、計測終了後、分割撮影をする際に押すボタンである。保存ボタ
ン１０１ｈは、計測情報を保存する際に押すボタンである。計測情報表示部１０１ｉは、
計測対象である鉄筋の種別、設計値（配筋図上での値）、及び実測値（画像データから計
測した値）を表示する領域である。なお、図６におけるボタンの種類やレイアウト等は、
一例に過ぎない。例えば、計測範囲設定ボタン１０１ｅを省略し、計測ボタン１０１ｆを
押した場合に、最初に計測範囲の設定を行うようにしてもよい。
【００４２】
図６の表示画面１０１における計測情報表示部１０１ｉに含まれる鉄筋の種別及び設計
値は、例えば、設定ボタン１０１ｂを押して図示しない設定画面に遷移した後、所定の入
力操作を行うことにより入力される。所定の入力操作は、例えば、工事の内容を指定する
情報、配筋図を指定する情報、配筋図上における検査領域７を指定する情報等を入力する
操作である。図６の表示画面１０１における主筋Ｆ１は、検査領域７における縦筋５（鉛
直方向に伸びる鉄筋）を指す。
【００４３】
配筋検査システム１の利用者１０は、例えば、検査領域７内の左端から８本の縦筋５（
例えば図５の撮像範囲８Ａ）が画像表示部１０１ａに表示されるようにカメラ２の向きや
位置を調整した後、撮影ボタン１０１ｄを押して１枚目の画像を撮影し、１枚目の画像デ
ータを取得する（ステップＳ１）。その後、利用者は、１枚目の画像データにおける鉄筋
の計測範囲を設定し、情報処理装置３に鉄筋の計測処理を実行させる。
【００４４】
図７は、１枚目の画像データに対する計測情報の表示画面の一例を示す図である。
【００４５】
１枚目の画像データを取得した後、利用者１０は、計測範囲設定ボタン１０１ｅを押し
、画像表示部１０１ａに表示された画像のうち鉄筋の計測に用いる領域（計測範囲）１２
を指定する（ステップＳ２）。図７に示した例では、表示されている８本の縦筋５の全て
を含むように計測範囲１２が設定されている。計測範囲１２を指定した後、計測ボタン１
０１ｆを押すと、情報処理装置３は、計測範囲１２内の鉄筋（縦筋５及び横筋６）を抽出
し、鉄筋の種別毎に、サイズ（例えば、径）、本数、平均間隔等を計測する（ステップＳ
３）。
【００４６】
その後、情報処理装置３は、現在処理の対象となっている画像データが１枚目の画像デ
ータであることから、分割撮影中ではないと判定し（ステップＳ４；ＮＯ）、計測情報統
合処理（ステップＳ５）をスキップして計測情報を表示する（ステップＳ６）。このとき
、表示画面における画像表示部１０１ａには、抽出された鉄筋を示す表示が付加される。
例えば、図７に示した表示画面１０２における画像表示部１０１ａには、抽出された鉄筋
の端部に丸印が付加されている。また、計測情報表示部１０１ｉの実測値の欄には、画像
データから計測された鉄筋の本数、平均間隔等が表示される。計測範囲１２内の縦筋５（
主筋Ｆ１）は８本であるため、計測情報表示部１０１ｉの実測値の欄における主筋Ｆ１の
本数を表示するマスには「８」と表示される。また、計測範囲１２内の８本の縦筋５（主
筋Ｆ１）における両端の縦筋５の距離の計測結果がＬ１であるとすると、計測情報表示部
１０１ｉの実測値の欄における主筋Ｆ１の間隔を表示するマスには、例えば「Ｌ１／７＝
１００」と表示される。また、図７の画面１０２では省略しているが、計測情報表示部１
０１ｉの実測値の欄には、他の計測情報、例えば、縦筋５（主筋Ｆ１）の径の情報、並び
に横筋６の本数、間隔、及び径の情報等が表示される。
【００４７】
１枚目の画像データに対する計測が終了した後、利用者が分割撮影ボタン１０１ｇを押
すと（ステップＳ７；ＹＥＳ）、例えば、表示画面１０２に分割方向を選択するダイアロ
グボックスが表示される。分割方向は、例えば、右方向と、下方向の２通りとする。図５
の例では、計測領域７を水平方向に分割撮影するため、利用者１０は、分割方向として右
方向を選択する。その後、情報処理装置３は、利用者１０の入力操作に従い２枚目の画像
データを取得し、該画像データに対する鉄筋の計測処理を行う。
【００４８】
図８は、２枚目の画像データに対する計測情報の表示画面の一例を示す図である。
【００４９】
分割撮影を選択して２枚目の画像データを取得し、該画像データに対する計測を行う場
合、図８に示したように、表示画面１０３には、分割撮影中であることを示す文字情報１
０１ｊが表示される。また、表示画面１０３には、例えば、計測済みの画像データのサム
ネイル１０１ｋが表示される。これにより、利用者は、分割撮影中であることを容易に把
握することができる。なお、サムネイル１０１ｋを表示する場合、例えば、現在処理の対
象となっている画像データの１枚前の画像データのサムネイルだけでなく、複数枚の画像
データのサムネイルを表示してもよい。
【００５０】
表示画面１０３の画像表示部１０１ａに表示された画像（２枚目の画像データ）内に計
測範囲１２を設定して計測ボタン１０１ｆを押すと、情報処理装置３は、計測範囲１２内
の鉄筋を抽出し、鉄筋の種別毎にサイズ（例えば、径）、本数、平均間隔等を計測する（
ステップＳ３）。図８の表示画面１０３における計測範囲１２内の縦筋５（主筋Ｆ１）は
８本であり、８本全てが抽出されているため、２枚目の画像データに対する計測情報にお
ける縦筋５（主筋Ｆ１）の本数は「８」となる。また、計測範囲１２内の８本の縦筋５（
主筋Ｆ１）における両端の縦筋５の距離の計測結果がＬ２であるとすると、２枚目の画像
データに対する計測情報における縦筋５（主筋Ｆ１）の平均間隔は「Ｌ２／７」となる。
【００５１】
その後、情報処理装置３は、現在処理の対象となっている画像データが２枚目の画像デ
ータであることから、分割撮影中であると判定し（ステップＳ４；ＹＥＳ）、計測情報統
合処理（ステップＳ５）を行う。
【００５２】
計測情報統合処理では、情報処理装置３は、１枚目の画像データに対する計測情報に含
まれる鉄筋の本数の情報を抽出し、鉄筋の本数の合計を算出する（ステップＳ５０２）。
このとき、情報処理装置３は、例えば、分割撮影の方向が右方向（水平方向）であること
から、本数の合計を算出する鉄筋の種別を、水平方向に並んだ複数の鉄筋、すなわち縦筋
５（主筋Ｆ１）に特定する。
【００５３】
上述のように、１枚目の画像データから計測された縦筋５（主筋Ｆ１）の本数は「８」
である。このため、情報処理装置３は、縦筋５の本数に関する統合計測情報として、縦筋
５の合計本数「１６」と、合計本数の算出式「８＋８」を示す情報とを保持する（ステッ
プＳ５０３）。算出式を示す情報は、「８＋８」のような演算記号を含む情報であっても
よいし、「８，８」のように各画像データから検出された鉄筋５の本数をカンマ等の区切
り文字で区切るＣＳＶ（Character Separated Values）形式の情報であってもよい。
【００５４】
また、情報処理装置３は、例えば、１枚目の画像データに対する計測情報に含まれる鉄
筋の平均間隔の情報を抽出し、鉄筋の平均間隔を統合した値を算出する（ステップＳ５０
４）。１枚目の画像データから計測された縦筋５（主筋Ｆ１）の平均間隔は「Ｌ１／７＝
１００」である。このため、情報処理装置３は、縦筋５の平均間隔に関する統合計測情報
として、上記の数式（３）により算出した平均間隔ＴＰ（＝｛Ｌ１＋Ｌ２｝／｛７＋７｝
）と、算出式「｛Ｌ１＋Ｌ２｝／｛７＋７｝」を示す情報とを保持する（ステップＳ５０
５）。
【００５５】
縦筋５（主筋Ｆ１）の本数及び平均間隔についての統合計測情報を作成して保持すると
、情報処理装置３は、計測情報統合処理を終了し、計測情報を表示する（ステップＳ６）
。このとき、表示画面１０３における画像表示部１０１ａには、図８に示したように、抽
出された鉄筋を示す表示（鉄筋の端部の丸印）が付加されている。また、計測情報表示部
１０１ｉの実測値の欄には、計測情報統合処理で作成された鉄筋の本数、平均間隔等が表
示される。
【００５６】
上述のように、情報処理装置３は、計測情報統合処理において、縦筋５（主筋１）の本
数に関する統合計測情報として、合計本数「１６」と算出式「８＋８」を示す情報とを作
成して保持している。このため、計測情報表示部１０１ｉの実測値の欄における主筋Ｆ１
の本数を表示するマスには「８＋８＝１６」と表示される。また、情報処理装置３は、計
測情報統合処理において、縦筋５（主筋１）の平均間隔に関する統合計測情報として、統
合した平均間隔ＴＰ（例えばＴＰ＝１０１）と算出式「｛Ｌ１＋Ｌ２｝／｛７＋７｝」を
示す情報とを作成して保持している。このため、計測情報表示部１０１ｉの実測値の欄に
おける主筋Ｆ１の平均間隔を表示するマスには「｛Ｌ１＋Ｌ２｝／｛７＋７｝＝１０１」
と表示される。
【００５７】
このように、２枚目の画像に対する計測情報における鉄筋の本数や平均間隔を、１枚目
の画像データに対する計測情報と統合して表示することにより、利用者は、分割撮影中で
あること、及び分割撮影による計測を終了してもよいか否かを容易に把握することができ
る。例えば、図８の表示画面１０３を見た利用者は、鉄筋の本数の実測値が設定値よりも
少ないことから、分割撮影による計測を継続する必要があることを容易に把握することが
できる。また、図８の表示画面１０３を見た利用者は、画像表示部１０１ａに表示された
鉄筋の抽出結果だけでなく、鉄筋の本数及び平均間隔の実測値からも、抽出に失敗した鉄
筋の有無等を確認することができる。
【００５８】
２枚目の画像データに対する計測が終了した後、利用者が分割撮影ボタン１０１ｇを押
すと（ステップＳ７；ＹＥＳ）、例えば、表示画面１０３に分割方向を選択するダイアロ
グボックスが表示される。利用者１０が分割方向として右方向を選択すると、情報処理装
置３は、利用者１０の入力操作に従い３枚目の画像データを取得し、該画像データに対す
る鉄筋の計測処理を行う。
【００５９】
図９は、３枚目の画像データに対する計測情報の表示画面の一例を示す図である。
【００６０】
分割撮影を選択して３枚目の画像データを取得し、該画像データに対する計測を行う場
合、図９に示したように、表示画面１０４には、分割撮影中であることを示す文字情報１
０１ｊが表示される。また、表示画面１０４には、例えば、計測済みの画像データのサム
ネイル１０１ｋ，１０１ｍが表示される。上側のサムネイル１０１ｋは１枚目の画像デー
タのサムネイルであり、下側のサムネイル１０１ｍは２枚目の画像データのサムネイルで
ある。これにより、利用者は、分割撮影中であることを容易に把握することができる。な
お、表示画面１０４に表示されるサムネイルは、現在処理の対象となっている画像データ
の１つ前の画像データのサムネイル１０１ｍのみであってもよい。
【００６１】
表示画面１０４の画像表示部１０１ａに表示された画像（３枚目の画像データ）内に計
測範囲１２を設定して計測ボタン１０１ｆを押すと、情報処理装置３は、計測範囲１２内
の鉄筋を抽出し、鉄筋の種別毎にサイズ（例えば、径）、本数、平均間隔等を計測する（
ステップＳ３）。図９の表示画面１０４における計測範囲１２内の縦筋５（主筋Ｆ１）は
４本であり、４本全てが抽出されているため、３枚目の画像データに対する計測情報にお
ける縦筋５（主筋Ｆ１）の本数は「４」となる。また、計測範囲１２内の４本の縦筋５（
主筋Ｆ１）における両端の縦筋５の距離の計測結果がＬ３であるとすると、３枚目の画像
データに対する計測情報における縦筋５（主筋Ｆ１）の平均間隔は「Ｌ３／３」となる。
【００６２】
その後、情報処理装置３は、現在処理の対象となっている画像データが３枚目の画像デ
ータであることから、分割撮影中であると判定し（ステップＳ４；ＹＥＳ）、計測情報統
合処理（ステップＳ５）を行う。
【００６３】
計測情報統合処理では、情報処理装置３は、２枚目の画像データと関連付けられた統合
計測情報に含まれる鉄筋の本数の情報を抽出し、鉄筋の本数の合計を算出する（ステップ
Ｓ５０２）。このとき、情報処理装置３は、例えば、分割撮影の方向が右方向（水平方向
）であることから、本数の合計を算出する鉄筋の種別を、水平方向に並んだ複数の鉄筋、
すなわち縦筋５（主筋Ｆ１）に特定する。
【００６４】
上述のように、２枚目の画像データと関連付けられた統合計測情報における鉄筋の本数
の情報は、合計本数「１６」と算出式「８＋８」を示す情報とを含む。このため、情報処
理装置３は、縦筋５の本数に関する統合計測情報として、縦筋５の合計本数「２０」と、
合計本数の算出式「８＋８＋４」を示す情報とを保持する（ステップＳ５０３）。
【００６５】
また、情報処理装置３は、例えば、２枚目の画像データと関連付けられた統合計測情報
に含まれる鉄筋の平均間隔の情報を抽出し、鉄筋の平均間隔を統合した値を算出する（ス
テップＳ５０４）。２枚目の画像データから計測された縦筋５（主筋Ｆ１）の平均間隔は
「｛Ｌ１＋Ｌ２｝／｛７＋７｝＝１００」である。このため、情報処理装置３は、縦筋５
の平均間隔に関する統合計測情報として、上記の数式（３）により算出した平均間隔ＴＰ
（＝｛Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３｝／｛７＋７＋３｝）と、算出式「｛Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３｝／｛７
＋７＋３｝」を示す情報とを保持する（ステップＳ５０５）。
【００６６】
縦筋５（主筋Ｆ１）の本数及び平均間隔についての統合計測情報を作成して保持すると
、情報処理装置３は、計測情報統合処理を終了し、計測情報を表示する（ステップＳ６）
。このとき、表示画面１０４における画像表示部１０１ａには、図９に示したように、抽
出された鉄筋を示す表示（鉄筋の端部の丸印）が付加されている。また、計測情報表示部
１０１ｉの実測値の欄には、計測情報統合処理で作成された鉄筋の本数、平均間隔等が表
示される。
【００６７】
すなわち、計測情報表示部１０１ｉの実測値の欄における主筋Ｆ１の本数を表示するマ
スには「８＋８＋４＝２０」と表示される。また、計測情報表示部１０１ｉの実測値の欄
における主筋Ｆ１の平均間隔を表示するマスには「｛Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３｝／｛７＋７＋３
｝＝１００」と表示される。
【００６８】
このように、分割撮影により取得した複数枚の画像データのそれぞれに関連付けられる
計測情報における所定の項目（例えば鉄筋の本数）を統合して表示することにより、利用
者は、計測した縦筋５の本数が設計値の本数に到達したことを容易に把握することができ
る。このため、例えば、図９の表示画面１０４を見た利用者は、３枚目の画像データに対
する計測処理が終了した後、保存ボタン１０１ｈを押して処理を終了させることができる
。これにより、分割撮影をして鉄筋の計測をする場合に、配筋の検査に不必要な画像デー
タを取得して不必要な計測をしてしまうことを防げる。
【００６９】
なお、上記の説明では、図５に示したように横長の検査領域７を左右方向で分割撮影し
て計測しているが、これに限らず、縦長の検査領域を上下方向で分割撮影して計測するこ
とも可能である。
【００７０】
本実施形態の配筋検査システム１では、上記のように、分割撮影により取得した複数枚
の画像データのそれぞれで鉄筋（被写体）の計測を行い、画像データ毎に、画像データと
、該画像データに対する計測で得られた計測情報とを関連付けて記憶部３８に記憶する。
更に、配筋検査システム１は、複数枚の画像データのうちの２枚目以降の画像データにつ
いては、該画像データに対する計測で得られた計測情報の一部を、該画像データよりも前
に計測した画像データの計測情報と統合した統合計測情報を作成し、該統合計測情報を画
像データと関連付けて記憶部３８に記憶する。
【００７１】
図１０は、記憶部に記憶される計測情報の一例を示す図である。図１０には、図５〜図
９を参照して説明した３枚の画像データを取得して検査領域７の鉄筋を計測した場合に、
記憶部３８に記憶される情報の一例を模式的に示している。３枚の画像データのそれぞれ
に対する計測が終了すると、記憶部３８には、第１の情報群３１０と、第２の情報群３２
０と、第３の情報群３３０とが記憶される。
【００７２】
第１の情報群３１０は、１枚目の画像データに関連付けられた情報である第１の情報３
１０ａ、第２の情報３１０ｂ、及び第３の情報３１０ｃを含む。第１の情報３１０ａは、
計測に用いた画像データのファイル名及び分割方向を示す情報を含む。なお、計測に用い
た画像データが１枚目の画像データである場合、分割方向を示す情報は、空欄又は無効な
値となる。第１の情報３１０ａは、分割方向を示す情報の代わりに、或いは分割方向を示
す情報とともに、画像データに存在する鉄筋の位置を示す情報を含んでいてもよい。第２
の情報３１０ｂは、検査の内容を示す情報、及び第１の情報３１０ａに示された画像デー
タに対する計測により得られた計測情報を含む。検査の内容は、例えば、工事名や測定箇
所を示す情報、検査をする鉄筋の種別、鉄筋番号、設計値（配筋図上の値）を含む。第３
の情報３１０ｃは、統合計測情報を含む。なお、計測に用いた画像データが１枚目の画像
データである場合、第３の情報３１０ｃは、２枚目以降の画像データに対する統合計測情
報の生成に用いる情報として、１枚目の画像データに対する計測により得られた計測情報
を含む。
【００７３】
第１の情報群３１０は、１枚目の画像データに対する計測が終了し、分割撮影をするこ
とを示す情報（命令）が入力された場合に、記憶部３８に記憶される。そして、２枚目の
画像データに対する計測を行った後、統合情報作成部３５は、第１の情報群３１０の第３
の情報３１０ｃを読み出して計測情報統合処理を行う、
【００７４】
第２の情報群３２０は、２枚目の画像データに関連付けられた情報である第１の情報３
２０ａ、第２の情報３２０ｂ、及び第３の情報３２０ｃを含む。第１の情報３２０ａは、
計測に用いた画像データのファイル名及び分割方向を示す情報を含む。第２の情報３２０
ｂは、検査の内容を示す情報、及び第１の情報３２０ａに示された画像データに対する計
測により得られた計測情報を含む。検査の内容は、第１の情報群３１０の第２の情報３１
０ｂに含まれる情報と同じである。第３の情報３２０ｃは、統合計測情報を含む。
【００７５】
第２の情報群３２０は、２枚目の画像データに対する計測及び計測情報統合処理が終了
し、分割撮影をすることを示す情報（命令）が入力された場合に、記憶部３８に記憶され
る。そして、３枚目の画像データに対する計測を行った後、統合情報作成部３５は、第２
の情報群３２０の第３の情報３２０ｃを読み出して計測情報統合処理を行う、
【００７６】
第３の情報群３３０は、３枚目の画像データに関連付けられた情報である第１の情報３
３０ａ、第２の情報３３０ｂ、及び第３の情報３３０ｃを含む。第１の情報３３０ａは、
計測に用いた画像データのファイル名及び分割方向を示す情報を含む。第２の情報３３０
ｂは、検査の内容を示す情報、及び第１の情報３３０ａに示された画像データに対する計
測により得られた計測情報を含む。検査の内容は、第１の情報群３１０の第２の情報３１
０ｂに含まれる情報と同じである。第３の情報３３０ｃは、統合計測情報を含む。
【００７７】
第３の情報群３３０は、３枚目の画像データに対する計測及び計測情報統合処理が終了
した後、記憶部３８に記憶される。
【００７８】
また、記憶部３８に記憶させた第１の情報群３１０、第２の情報群３２０、及び第３の
情報群３３０のそれぞれにおける統合計測情報３１０ｃ、３２０ｃ、及び３３０ｃは、例
えば、検査帳票に記入する情報として利用される。
【００７９】
図１１Ａは、検査帳票の第１の例を示す図である。図１１Ｂは、検査帳票の第２の例を
示す図である。図１１Ｃは、検査帳票の第３の例を示す図である。
【００８０】
本実施形態に係る配筋検査システム１では、例えば、表示部３７に表示された帳票確認
ボタン１０１ｃを押すと、検査結果を記入する検査帳票を確認することができる。１枚目
の画像データに対する計測が終了した段階（図７の画面１０２が表示されている状態）で
帳票確認ボタン１０１ｃを押すと、例えば、図１１Ａに示したような確認画面１１１が表
示される。確認画面１１１には、例えば、第１の情報群３１０の第２の情報３１０ｂに含
まれる検査の内容を示す情報と、第３の情報３１０ｃに含まれる統合計測情報とが表示さ
れる。なお、１枚目の画像データと関連付けられる第１の情報群３１０における第３の情
報３１０ｃは、上記のように、１枚目の画像データに対する計測により得られた計測情報
と同じ情報となる。このため、鉄筋種別が主筋で、鉄筋番号がＦ１である鉄筋（図５の縦
筋５）の本数は「８」、間隔平均は「１００」となる。
【００８１】
また、２枚目の画像データに対する計測が終了した段階（図８の画面１０３が表示され
ている状態）で帳票確認ボタン１０１ｃを押すと、例えば、図１１Ｂに示したような確認
画面１１２が表示される。確認画面１１２には、例えば、第２の情報群３２０の第２の情
報３２０ｂに含まれる検査の内容を示す情報と、第３の情報３２０ｃに含まれる統合計測
情報とが表示される。このため、鉄筋種別が主筋で、鉄筋番号がＦ１である鉄筋（図５の
縦筋５）の本数は合計本数「１６」及び算出式「８＋８」を含み、間隔平均は例えば「１
０１」となる。
【００８２】
また、３枚目の画像データに対する計測が終了した段階（図９の画面１０４が表示され
ている状態）で帳票確認ボタン１０１ｃを押すと、例えば、図１１Ｃに示したような確認
画面１１３が表示される。確認画面１１３には、例えば、第３の情報群３３０の第２の情
報３３０ｂに含まれる検査の内容を示す情報と、第３の情報３３０ｃに含まれる統合計測
情報とが表示される。このため、鉄筋種別が主筋で、鉄筋番号がＦ１である鉄筋（図５の
縦筋５）の本数は合計本数「２０」及び算出式「８＋８＋４」を含み、間隔平均は「１０
０」となる。
【００８３】
このように、本実施形態の配筋検査システム１では、分割撮影による計測で作成した統
合計測情報を検査帳票の検査結果（測定結果）に使用することができる。そのため、分割
撮影をした場合の分割数、及び各画像データの計測情報（計測の途中経過）を容易に把握
することができる。
【００８４】
本実施形態の配筋検査システム１は、分割撮影をして鉄筋（被写体）を計測する一連の
処理を終了した後で、複数枚の画像データのうちのいくつかの画像データを撮影しなおし
た画像のデータに置換できるようにしてもよい。更に、本実施形態の配筋検査システム１
は、分割撮影をして鉄筋（被写体）を計測する一連の処理を終了した後で、画像データを
追加できるようにしてもよい。
【００８５】
図１２は、情報処理装置が行う別の処理の一例を説明するフローチャートである。
【００８６】
分割撮影をして鉄筋（被写体）を計測する一連の処理を終了した後、情報処理装置３で
は、例えば、図１２に示すように、分割撮影した画像を表示することができる（ステップ
Ｓ２１）。分割撮影をした画像を表示する際には、例えば、複数の画像のサムネイルを一
覧表示することや、複数の画像のうちの利用者により選択された画像及び該画像に関連付
けられた計測情報を表示することができる。
【００８７】
分割撮影した画像を表示した後、情報処理装置３は、再撮影の指定の有無を判定する（
ステップＳ２２）。利用者が入力部３６を操作して画像を選択し、再撮影を指示する情報
を入力すると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、情報処理装置３は、画像データを取得して計
測し（ステップＳ２４）、計測情報を修正する（ステップＳ２５）。ステップＳ２４の処
理として、情報処理装置３は、例えば、図３のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ
３、Ｓ５、及びＳ６の処理を行う。ステップＳ２５において、情報処理装置３は、記憶部
３８に記憶させた情報群のうち、再撮影の対象である画像データに関連付けられた情報群
に含まれる計測情報を、ステップＳ２４で得た計測情報に置換する。また、複数枚の画像
データのうちの最後の画像データを除く他の画像データに対する再撮影を行う場合、情報
処理装置３は、後続の画像データ、すなわち置換される計測情報が統合計測情報の作成に
使用される他の画像データの計測情報を、置換後の計測情報に基づいて変更してもよい。
【００８８】
ステップＳ２４及びＳ２５の処理を行うと、情報処理装置３は、修正後の計測情報を表
示する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８において、情報処理装置３は、再撮影をして
取得した画像データが画像表示部１０１ａに表示され、ステップＳ２５で修正された計測
情報が計測情報表示部１０１ｉに表示された画面を、表示部３７に表示させる。
【００８９】
一方、再撮影の指定がない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、情報処理装置３は、画像デ
ータの追加の指定の有無を判定する（ステップＳ２３）。情報処理装置３は、利用者が入
力部３６を操作して画像を追加する位置を選択し、追加を指示する情報を入力すると、追
加の指定があったと判定する。追加の指定もない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、処理は
、ステップＳ２２の判定に戻る。
【００９０】
追加の指定があった場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、情報処理装置３は、画像データ
を取得して計測し（ステップＳ２６）、計測情報の追加及び修正をする（ステップＳ２７
）。ステップＳ２６の処理として、情報処理装置３は、例えば、図３のフローチャートに
おけるステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ５、及びＳ６の処理を行う。なお、ステップＳ２６に含ま
れる計測情報統合処理において、情報処理装置３は、分割方向とは反対の方向で追加した
画像データの撮像範囲と隣接する撮像範囲の画像データと関連付けられた統合計測情報と
、追加する画像データの計測情報とにより、追加する画像データに対する統合計測情報を
作成する。ステップＳ２７において、情報処理装置３は、後続の画像データ、すなわち追
加される計測情報が統合計測情報の作成に使用される他の画像データの計測情報を、置換
後の計測情報に基づいて修正する。
【００９１】
ステップＳ２６及びＳ２７の処理を行うと、情報処理装置３は、修正後の計測情報を表
示する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８において、情報処理装置３は、追加の撮影を
して取得した画像データが画像表示部１０１ａに表示され、ステップＳ２７で追加された
計測情報が計測情報表示部１０１ｉに表示された画面を、表示部３７に表示させる。
【００９２】
このように、本実施形態の配筋検査システム１では、配筋検査のための鉄筋の計測中に
限らず、計測後に画像データを置換又は追加し統合計測情報を修正することもできる。
【００９３】
なお、配筋検査システム１における情報処理装置３は、上記のように、専用ハードウェ
アに限らず、ＰＣやタブレット端末等の汎用ハードウェアに所定の計測プログラムを実行
させるものであってもよい。
【００９４】
図１３は、情報処理装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。情報処理装置
３は、プロセッサ３５０、ＲＡＭ（Random Access Memory）３５１、ＲＯＭ（Read Only 
memory）３５２、入出力ＩＦ（Interface）３５３、表示処理部３５４、ＨＤＤ（Hard Di
sk Drive）３５５、バス３５６、表示装置３５７、入力装置３５８及び通信部３５９を有
する。
【００９５】
プロセッサ３５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置であり、
ＲＯＭ３５２から制御プログラムを読込み、読込んだ制御プログラムに従って、各種制御
処理を実行する。ＲＡＭ３５１は、制御プログラムや、カメラ２からの撮影画像等の各種
データを一時的に記憶するワークエリアである。ＲＡＭ３５１は、例えばＤＲＡＭ(Dynam
ic Random Access Memory)である。ＲＯＭ３５２は、制御プログラムや各種データ等を記
憶する不揮発性の記憶部である。ＲＯＭ３５２は、例えばフラッシュメモリである。
【００９６】
入出力ＩＦ３５３は、外部機器とのデータの送受信を行う。外部機器は、例えば、タッ
チパネル等の入力装置３５８である。表示処理部３５４は、表示画像を生成して、液晶デ
ィスプレイ等の表示装置３５７に出力する。ＲＯＭ３５２及びＨＤＤ３５５が、記憶部３
８を構成する。プロセッサ３５０は、ＲＡＭ３５１、ＲＯＭ３５２等々とバス３５６で接
続される。カメラ２は、入出力ＩＦ３５３及び通信部３５９のいずれかと接続される。
【００９７】
制御部３１、画像取得部３２、計測部３３、関連付け部３４、及び統合情報作成部３５
は、プロセッサ３５０等によるソフトウェア処理により実現される。
【００９８】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのそ
の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施
形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成する
ことができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さら
に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣
旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用ができることはもちろんである。例えば
、画像データと計測情報とを関連付けて記憶部３８に記憶させる場合、図１０に示したよ
うに複数の情報を１組の情報として記憶させる代わりに、関連付ける計測情報の一部又は
全部を画像データに埋め込んで記憶させてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  配筋検査システム
２  カメラ
３  情報処理装置
５  縦筋
６  横筋
７  検査領域
８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ  撮像範囲
１０  利用者
１２  計測範囲
３１  制御部
３２  画像取得部
３３  計測部
３４  関連付け部
３５  統合情報作成部
３６  入力部
３７  表示部
３８  記憶部
１０１，１０２，１０３，１０４  画面
３５０  プロセッサ
３５１  ＲＡＭ
３５２  ＲＯＭ
３５３    入出力ＩＦ
３５４  表示処理部
３５５  ＨＤＤ
３５６  バス
３５７  表示装置
３５８  入力装置
３５９  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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