(57)【要約】【課題】適正に通報を行うことができる監視通報システムを提供することを目的とする。【解決手段】監視通報システム１は、車両Ｖの室内の状況を検出する検出部５と、車両Ｖに設けられ当該車両Ｖの外部の通報先に通報を行う通報操作を受け付ける通報操作部６２と、車両Ｖの室内に向けて通報先を案内する案内部７と、通報操作部６２に対する通報操作に基づいて、通報先に通報を行う通報処理を実行可能である制御装置９とを備え、制御装置９は、検出部５によって検出された車両Ｖの室内の状況に基づいて、通報先を切り替えると共に現在選択されている当該通報先を案内部７に案内させる通報先自動切替処理を実行可能であることを特徴とする。【選択図】図１
2020135509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の室内の状況を検出する検出部と、
前記車両に設けられ当該車両の外部の通報先に通報を行う通報操作を受け付ける通報操作部と、
前記車両の室内に向けて前記通報先を案内する案内部と、
前記通報操作部に対する前記通報操作に基づいて、前記通報先に通報を行う通報処理を実行可能である制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記検出部によって検出された前記車両の室内の状況に基づいて、前記通報先を切り替えると共に現在選択されている当該通報先を前記案内部に案内させる通報先自動切替処理を実行可能であることを特徴とする監視通報システム。
【請求項２】
前記車両に設けられ前記通報先を切り替える切替操作を受け付ける切替操作部を備え、
前記制御装置は、前記切替操作部に対する前記切替操作に基づいて、前記通報先を切り替えると共に現在選択されている当該通報先を前記案内部に案内させる通報先手動切替処理を実行可能である、
請求項１に記載の監視通報システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記通報処理と共に、前記検出部によって検出された前記車両の室内の状況に基づいて、前記車両を制御する緊急車両制御処理を実行可能である、
請求項１又は請求項２に記載の監視通報システム。
【請求項４】
前記検出部、前記通報操作部、前記案内部、及び、前記制御装置が組み付けられてユニット化し、前記車両の室内の上方に設けられる筐体を備える、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の監視通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される従来の監視通報システムとして、例えば、特許文献１には、車両からセンタへ緊急通報がなされた場合において必要があるときに、該センタから所定の緊急通報先へ緊急通報を行う緊急通報システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９５５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に記載の緊急通報システムは、例えば、車両の室内の状況に応じたより適正な通報の点で更なる改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、適正に通報を行うことができる監視通報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る監視通報システムは、車両の室内の状況を検出する検出部と、前記車両に設けられ当該車両の外部の通報先に通報を行う通報操作を受け付ける通報操作部と、前記車両の室内に向けて前記通報先を案内する案内部と、前記通報操作部に対する前記通報操作に基づいて、前記通報先に通報を行う通報処理を実行可能である制御装置とを備え、前記制御装置は、前記検出部によって検出された前記車両の室内の状況に基づいて、前記通報先を切り替えると共に現在選択されている当該通報先を前記案内部に案内させる通報先自動切替処理を実行可能であることを特徴とする。
【０００７】
また、上記監視通報システムでは、前記車両に設けられ前記通報先を切り替える切替操作を受け付ける切替操作部を備え、前記制御装置は、前記切替操作部に対する前記切替操作に基づいて、前記通報先を切り替えると共に現在選択されている当該通報先を前記案内部に案内させる通報先手動切替処理を実行可能であるものとすることができる。
【０００８】
また、上記監視通報システムでは、前記制御装置は、前記通報処理と共に、前記検出部によって検出された前記車両の室内の状況に基づいて、前記車両を制御する緊急車両制御処理を実行可能であるものとすることができる。
【０００９】
また、上記監視通報システムでは、前記検出部、前記通報操作部、前記案内部、及び、前記制御装置が組み付けられてユニット化し、前記車両の室内の上方に設けられる筐体を備えるものとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る監視通報システムは、制御装置が通報操作部に対する通報操作に基づいて、通報先に通報を行う通報処理を実行可能である。この構成において、監視通報システムは、制御装置が検出部によって検出された車両の室内の状況に基づいて通報先自動切替処理を実行可能である。ここで、通報先自動切替処理とは、車両の室内の状況に応じて通報処理での通報先を切り替えると共に現在選択されている当該通報先を案内部に案内させる処理である。これにより、監視通報システムは、通報処理において、通報操作部に対する通報操作に基づいて車両の室内の状況に応じた通報先に通報を行うことができる。この結果、監視通報システムは、車両の室内の状況に応じて、適正に通報を行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る監視通報システムを備える監視システムの概略構成を表すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る監視通報システムの搭載例を表す模式的な部分斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る監視通報システムが適用される車両の室内の概略構成を表す模式図である。
【図４】図４は、実施形態に係る監視通報システムにおける案内画像の一例を表す模式図である。
【図５】図５は、実施形態に係る監視通報システムにおける案内画像の一例を表す模式図である。
【図６】図６は、実施形態に係る監視通報システムにおける案内画像の一例を表す模式図である。
【図７】図７は、実施形態に係る監視通報システムにおける案内画像の一例を表す模式図である。
【図８】図８は、実施形態に係る監視通報システムにおける制御の一例を表すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１３】
［実施形態］
図１、図２、図３に示す本実施形態の監視通報システム１は、車両Ｖに搭載される車載システムである。本実施形態の監視通報システム１は、車両Ｖの室内ＩＮの状況を監視し、状況に応じた処理を行うための構造的なモジュールである。本実施形態の監視通報システム１は、主要な部分がユニット化された上で車両Ｖの室内ＩＮの上方、ここでは、屋根部材（ルーフ）ＲＦに配置されることでルーフ集中配置型の監視ユニットを構成する。ここで、屋根部材ＲＦは、車両Ｖにおいて鉛直方向上側に位置して当該車両Ｖの外装を構成する構造体である。屋根部材ＲＦは、中空柱状に形成された複数のピラーＰＬを介して車両ボデー本体ＢＯに連結され当該車両ボデー本体ＢＯの鉛直方向上側に支持される。監視通報システム１は、例えば、中空柱状のピラーＰＬの内部空間等に配索される電力線（電線）等を介して電源と電気的に接続され電力が供給される。監視通報システム１は、車両Ｖの外部に設けられる外部機器ＣＬと共に連携システム５００を構成する。本実施形態の連携システム５００は、車両Ｖに搭載される監視通報システム１と、車両Ｖの外部に設けられ監視通報システム１と相互に情報を送受信可能である外部機器ＣＬとを備える。外部機器ＣＬは、典型的には、後述する複数の通報先の数に応じて複数設けられる。本実施形態の監視通報システム１は、車両Ｖの室内ＩＮにおいて種々の事象が発生した際に、当該車両Ｖの室内ＩＮの状況に応じた適正な通報を実現するものである。監視通報システム１は、図１に示す構成要素を車両Ｖに搭載することで実現される。以下、図１、図２、図３を参照して監視通報システム１の各構成について詳細に説明する。
【００１４】
なお、図１に図示する監視通報システム１において、電力供給、制御信号、各種情報等の授受のための各構成要素間の接続方式は、特に断りのない限り、有線による接続、無線による接続のいずれであってもよい。有線による接続とは、例えば、電線や光ファイバ等の配索材を介した接続である。無線による接続とは、例えば、無線通信、非接触給電等による接続である。また、監視通報システム１が適用される車両Ｖは、電気車両（ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ））、ハイブリッド車両（ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ））、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ−ｉｎ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ））、ガソリン車両、ディーゼル車両など、駆動源としてモータ又はエンジンを用いるいずれの車両であってもよい。また、当該車両Ｖの運転は、運転者による手動運転、半自動運転、完全自動運転等、いずれであってもよい。また、当該車両Ｖは、いわゆる個人が所有する自家用車、レンタカー、シェアリングカー、バス、タクシー、ライドシェアカーのいずれであってもよい。以下の説明では、一例として、車両Ｖは、バス、タクシー、ライドシェリングカー等、特定の事業者等によって管理され不特定多数の利用者によって利用され、利用者によって予約された乗降位置に自動で移動する完全自動運転可能な車両であるものとして説明する。完全自動運転の場合、車両Ｖに運転者自体が不在となる場合もありうる。
【００１５】
具体的には、監視通報システム１は、図１、図２、図３に示すように、筐体２と、車外通信部３と、車内通信部４と、検出部５と、操作部６と、案内部７と、マイク８と、制御装置９とを備える。監視通報システム１は、これら筐体２、車外通信部３、車内通信部４、検出部５、操作部６、案内部７、マイク８、及び、制御装置９がユニット化されることで構成される。監視通報システム１は、この他、さらに、ルームランプ等を含んで構成されてもよい。
【００１６】
筐体２は、監視通報システム１を構成する車外通信部３、車内通信部４、検出部５、操作部６、案内部７、マイク８、及び、制御装置９が組み付けられるものである。筐体２は、例えば、絶縁性を有する合成樹脂によって形成される。筐体２は、例えば、複数の部材が組み合わさって全体として中空箱状に形成されてもよい。筐体２は、中空箱状の内部に車外通信部３、車内通信部４、検出部５、操作部６、案内部７、マイク８、及び、制御装置９が組み付けられこれらを収容し、監視通報システム１としてユニット化する。ここでは、筐体２は、内部に収容した車外通信部３、車内通信部４、検出部５、操作部６、案内部７、マイク８等の一部が外面に露出している。そして、筐体２は、車両Ｖの室内ＩＮの上方、ここでは、屋根部材ＲＦに設けられる。筐体２は、典型的には、車両Ｖの室内ＩＮの上方であって、室内ＩＮの全乗員を見渡せる位置（後述する撮像装置５１で室内ＩＮの全乗員を撮像可能な位置）に設けられることが好ましい。より詳細には、筐体２は、屋根部材ＲＦの室内ＩＮ側の面に据え付けられる。本実施形態の監視通報システム１は、全体が車両Ｖの屋根部材ＲＦの室内ＩＮ側の面に設けられ、種々の機能を統合したオーバーヘッドモジュール（ＯＨＭ：Ｏｖｅｒ−Ｈｅａｄ  Ｍｏｄｕｌｅ）、あるいは、ルーフモジュール（ＲＭ：Ｒｏｏｆ  Ｍｏｄｕｌｅ）を構成する。
【００１７】
車外通信部３は、車両Ｖに搭載される無線通信機能部品である。車外通信部３は、車両Ｖと当該車両Ｖの外部のネットワークＮとを無線により接続する通信モジュール（Ｄａｔａ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）である。ここで、ネットワークＮは、監視通報システム１と車両Ｖの外部の機器とを通信可能に接続するものである。ネットワークＮは、有線または無線を問わず、任意の通信網を用いることができる。車外通信部３は、ネットワークＮに接続された機器と監視通報システム１との間で情報の送受信を行う。車外通信部３は、例えば、広域無線、狭域無線等、種々の方式の無線通信によりネットワークＮを介して車両Ｖの外部の機器と通信可能である。ここで、広域無線の方式は、例えば、ラジオ（ＡＭ、ＦＭ）、ＴＶ（ＵＨＦ、４Ｋ、８Ｋ）、ＴＥＬ、ＧＰＳ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）等である。また、狭域無線の方式は、例えば、ＥＴＣ／ＤＳＲＣ、ＶＩＣＳ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ミリ波通信等である。本実施形態の車外通信部３は、少なくともネットワークＮを介して、当該ネットワークＮに接続された外部機器ＣＬとの間で情報の送受信を行う。つまり、本実施形態の車外通信部３は、車両Ｖの外部の機器として、少なくとも外部機器ＣＬと通信可能に構成される。
【００１８】
ここで、外部機器ＣＬは、車両Ｖの外部のネットワークＮ上に実装されるクラウドサービス機器を構成するものであり、いわゆるクラウドサービスにおけるセンタを構成する。外部機器ＣＬは、監視通報システム１（車両Ｖ）との間でネットワークＮを介して相互に情報を送受信することができる。外部機器ＣＬは、既知のＰＣやワークステーションなどのコンピュータシステムに種々の処理を実現させるアプリケーションをインストールすることで構成することもできる。監視通報システム１は、当該車外通信部３を介して外部機器ＣＬと相互に通信し連携することで当該外部機器ＣＬから様々なクラウドサービスを受けることができる。
【００１９】
車内通信部４は、車両Ｖに搭載される通信中継機能部品である。車内通信部４は、車載ネットワーク等を介して車両Ｖに搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１００や車載機器１０１と通信可能に構成される。つまり、車内通信部４は、車両Ｖに搭載されるＥＣＵ１００や車載機器１０１と種々の情報を送受信可能に構成される。ここで、ＥＣＵ１００は、車載機器１０１等を含む車両Ｖの全体を統括的に制御する電子制御ユニットである。このＥＣＵ１００は、監視通報システム１の一部として構成されていてもよい。言い換えれば、監視通報システム１は、ＥＣＵ１００を備える構成であってもよい。車載機器１０１は、車両Ｖの筐体２外に搭載され、種々の機能を実現させる機器である。車内通信部４は、ＥＣＵ１００を介して、当該ＥＣＵ１００に接続された複数の車載機器１０１との間で情報の送受信を行う。車内通信部４は、例えば、ルーティング処理を行うルータ機能やプロトコル変換処理を行うゲートウェイ機能等を有して構成されてもよい。本実施形態の複数の車載機器１０１は、例えば、車両Ｖを走行させるための種々の機器として走行系アクチュエータを含んで構成される。走行系アクチュエータは、典型的には、走行用パワートレーン、操舵装置、制動装置等を含んで構成される。走行用パワートレーンは、車両Ｖを走行させる駆動装置である。操舵装置は、車両Ｖの操舵を行う装置である。制動装置は、車両Ｖの制動を行う装置である。また、車載機器１０１は、車両Ｖの照明機器、空調機器、表示機器、音響機器等を含んで構成されてもよい。
【００２０】
検出部５は、車両Ｖの室内ＩＮの状況を検出するものである。検出部５は、車両Ｖの室内ＩＮの状況を表す室内状況情報を検出する。室内状況情報は、例えば、車両Ｖの内部環境を表す情報、車両Ｖの内部の人物、物体等の有無、位置、状態を表す情報、車両Ｖの座席への着座の有無やシートベルトの着用の有無を表す情報等を含んでいてもよい。図１に示す検出部５は、一例として、撮像装置５１、レーダ／ソナー５２、及び、音検出装置としての音圧センサ５３を含んで構成されるものとして図示している。検出部５（撮像装置５１、レーダ／ソナー５２、音圧センサ５３）によって検出された情報は、例えば、制御装置９によって室内ＩＮで発生した事象の種別判定に用いられる。
【００２１】
撮像装置５１は、車両Ｖの室内ＩＮの画像を撮像することで車両Ｖの室内ＩＮの状況を表す室内状況情報を検出するものである。撮像装置５１は、筐体２に組み付けられ、例えば、撮像範囲が車両Ｖの室内ＩＮの全域をカバーするように画角が調整されている。撮像装置５１は、１つで車両Ｖの室内ＩＮの全域をカバーできない場合には複数が設けられ当該複数によって車両Ｖの室内ＩＮの全域をカバーするように構成されてもよい。撮像装置５１は、例えば、２次元画像を撮像可能な単眼カメラであってもよいし、３次元画像を撮像可能なステレオカメラであってもよい。また、撮像装置５１は、いわゆるＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）カメラ等であってもよい。
【００２２】
レーダ／ソナー５２は、赤外線、ミリ波、超音波等を用いて車両Ｖの室内ＩＮの状況を表す室内状況情報を検出するものである。レーダ／ソナー５２は、筐体２に組み付けられ、例えば、検知範囲が車両Ｖの室内ＩＮの全域をカバーするように調整されている。レーダ／ソナー５２は、１つで車両Ｖの室内ＩＮの全域をカバーできない場合には複数が設けられ当該複数によって車両Ｖの室内ＩＮの全域をカバーするように構成されてもよい。
【００２３】
音圧センサ５３は、車両Ｖの室内ＩＮの音を検出することで車両Ｖの室内ＩＮの状況を表す室内状況情報を検出するものである。ここでは、音圧センサ５３は、車両Ｖの室内ＩＮの音の音圧を検出するものとして説明するがいわゆる集音マイク等であってもよい。例えば、音検出装置は、後述するマイク８が兼用されてもよい。音圧センサ５３は、１つで車両Ｖの室内ＩＮの全域をカバーできない場合には複数が設けられ当該複数によって車両Ｖの室内ＩＮの全域をカバーするように構成されてもよい。
【００２４】
なお、検出部５は、車内通信部４や車載ネットワークを介してＥＣＵ１００等の処理部から室内状況情報を取得する取得部を含んで構成されてもよい。また、検出部５は、車両Ｖの室内ＩＮで発生した振動を検出する振動センサ等を含んで構成されてもよい。
【００２５】
操作部６は、車両Ｖに設けられ当該車両Ｖの室内ＩＮの乗員による種々の操作入力を受け付けるものである。操作部６は、例えば、操作入力を受け付けるタッチパネル、操作ボタン等によって構成される。本実施形態の操作部６は、切替操作部６１、通報操作部６２を含んで構成される。
【００２６】
切替操作部６１は、車両Ｖに設けられ乗員による切替操作を受け付ける部分である。ここで、切替操作とは、種々の切り替えを行う操作であり、ここでは、少なくとも後述の通報処理における通報先を切り替える操作を含むものである。ここでは、一例として、切替操作部６１は、後述するディスプレイ７１に重畳して設けられるタッチパネル６１ａによって構成される（図３参照）。
【００２７】
通報操作部６２は、車両Ｖに設けられ乗員による通報操作を受け付ける部分である。ここで、通報操作とは、車両Ｖの外部の通報先に通報を行う操作である。ここでは、一例として、通報操作部６２は、タッチパネル６１ａとは別に設けられ、押下操作が可能な押しボタン６２ａによって構成される（図３参照）。押しボタン６２ａは、タッチパネル６１ａ、ディスプレイ７１と隣接して位置する。
【００２８】
なお、タッチパネル６１ａ、押しボタン６２ａは、車両Ｖの室内ＩＮにおいていずれの席からも操作可能なように設けられている。図３の例では、タッチパネル６１ａ、押しボタン６２ａは、２組を図示しているがこれに限らない。
【００２９】
案内部７は、車両Ｖに設けられ当該車両Ｖの室内ＩＮに向けて種々の案内（アナウンス）を行うものである。本実施形態の案内部７は、少なくとも車両Ｖの室内ＩＮに向けて後述の通報処理における通報先を案内する。案内部７は、車両Ｖの室内ＩＮに向けて情報を出力可能である情報出力装置を構成する。本実施形態の案内部７は、一例として、ディスプレイ７１、スピーカ７２を含んで構成される。
【００３０】
ディスプレイ７１は、車両Ｖの室内ＩＮに向けて画像情報（視覚情報）を表示（出力）するものである。ディスプレイ７１は、例えば、薄型の液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等によって構成される。ディスプレイ７１は、筐体２に組み付けられ、車両Ｖの室内ＩＮから目視可能な位置に画像情報を表示する。
【００３１】
スピーカ７２は、車両Ｖの室内ＩＮに向けて音情報（聴覚情報）を出力するものである。スピーカ７２は、例えば、車両Ｖの室内ＩＮにおいて、情報を提示したい特定の乗員にのみ音情報を聴き取り可能とする指向性の高いものを用いてもよい。
【００３２】
なお、案内部７は、ディスプレイ７１、スピーカ７２の他、表示灯、インジケータ等を含んで構成されてもよい。
【００３３】
マイク８は、車両Ｖの室内ＩＮで発生した音を電気信号に変換する集音装置である。マイク８は、例えば、後述の通報処理において通報先とのやり取りに使用することができる。また、上述したように、マイク８は、検出部５の一部として兼用されてもよい。
【００３４】
制御装置９は、監視通報システム１の各部を統括的に制御するものである。制御装置９は、車両Ｖの室内ＩＮの状況を監視し、状況に応じて様々な対応処理を行うための種々の演算処理を実行する。制御装置９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の中央演算処理装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御装置９は、車外通信部３、車内通信部４、検出部５、操作部６、案内部７、及び、マイク８が電気的に接続される。制御装置９は、各種の検出信号や各部を駆動させるための駆動信号等の各種の電気信号を各部との間で相互に授受することができる。
【００３５】
具体的には、制御装置９は、機能概念的に、インターフェース部９Ａ、記憶部９Ｂ、及び、処理部９Ｃを含んで構成される。インターフェース部９Ａ、記憶部９Ｂ、及び、処理部９Ｃは、電気的に接続されている各種機器との間で種々の情報を相互に授受することができる。
【００３６】
インターフェース部９Ａは、車外通信部３、車内通信部４、検出部５、操作部６、案内部７、マイク８等の監視通報システム１の各部と種々の情報を送受信するためのインターフェースである。インターフェース部９Ａは、各部との間で電線等を介して情報を有線通信する機能、各部との間で無線通信ユニット等を介して情報を無線通信する機能等を有している。
【００３７】
記憶部９Ｂは、種々の情報を記憶する記憶装置である。記憶部９Ｂは、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、光ディスクなどの比較的に大容量の記憶装置、あるいは、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＮＶＳＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのデータを書き換え可能な半導体メモリであってもよい。記憶部９Ｂは、制御装置９での各種処理に必要な条件や情報、制御装置９で実行する各種プログラムやアプリケーション、制御データ等が格納されている。記憶部９Ｂは、例えば、車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別判定に用いられる事象種別判定情報等をデータベース化して記憶する。また、記憶部９Ｂは、例えば、車外通信部３、車内通信部４によって受信された各種情報や検出部５で検出された室内状況情報を一時的に記憶することもできる。記憶部９Ｂは、処理部９Ｃ等によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。
【００３８】
処理部９Ｃは、各種入力信号等に基づいて、記憶部９Ｂに記憶されている各種プログラムを実行し、当該プログラムが動作することにより各部に出力信号を出力し各種機能を実現するための種々の処理を実行する部分である。
【００３９】
本実施形態の処理部９Ｃは、乗員による通報操作部６２に対する通報操作に基づいて、通報先に通報を行う通報処理を実行可能である。ここでの通報操作部６２に対する通報操作とは、通報操作部６２を構成する押しボタン６２ａを押下する操作である。処理部９Ｃは、通報処理における通報先として、複数の通報先から１つを選択可能であり、通報処理においては通報操作部６２に対する通報操作をトリガとして現在選択されている通報先に通報を行う。通報処理において選択可能な複数の通報先としては、一例として、救急、警察、車両Ｖを管理する事業者のオペレータ等があげられる。上述した複数の外部機器ＣＬは、典型的には、それぞれ各通報先（救急、警察、事業者等）に応じた端末として機能する。処理部９Ｃは、通報処理においては、当該車外通信部３を介して、選択されている通報先の外部機器ＣＬと通信を行い、当該通報先に通報を行う。
【００４０】
そして、本実施形態の処理部９Ｃは、検出部５によって検出された車両Ｖの室内ＩＮの状況に基づいて通報先自動切替処理を実行することで、車両Ｖの室内ＩＮの状況に応じた適正な通報先への通報を実現している。ここで、通報先自動切替処理とは、検出部５によって検出された車両Ｖの室内ＩＮの状況に基づいて、通報処理における通報先を切り替えると共に現在選択されている当該通報先を案内部７に案内させる処理である。また、本実施形態の処理部９Ｃは、通報処理と共に、検出部５によって検出された車両Ｖの室内ＩＮの状況に基づいて、緊急車両制御処理もあわせて実行可能である。緊急車両制御処理とは、検出部５によって検出された車両Ｖの室内ＩＮの状況に基づいて、車両Ｖを制御する処理である。
【００４１】
なおさらに、本実施形態の処理部９Ｃは、乗員による切替操作部６１に対する切替操作に基づいて、通報先手動切替処理も実行可能である。通報先手動切替処理とは、切替操作部６１に対する切替操作に基づいて、通報処理における通報先を切り替えると共に現在選択されている当該通報先を案内部７に案内させる処理である。
【００４２】
より詳細には、本実施形態の処理部９Ｃは、通報先自動切替処理、緊急車両制御処理にあたり、検出部５によって検出された車両Ｖの室内ＩＮの状況に基づいて当該車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を判定する処理を実行する。そして、処理部９Ｃは、判別された事象の種別に基づいて、通報先自動切替処理、緊急車両制御処理等を実行する。
【００４３】
本実施形態の処理部９Ｃは、上記各種処理を実行するために、機能概念的に、情報処理部９ａ、状況認識部９ｂ、及び、動作処理部９ｃを含んで構成される。
【００４４】
情報処理部９ａは、監視通報システム１で用いる種々の情報に関する処理を実行可能な機能を有する部分である。情報処理部９ａは、検出部５を制御し、室内状況情報を検出させる処理を実行可能である。例えば、情報処理部９ａは、撮像装置５１を制御し、車両Ｖの室内ＩＮの画像を撮像させることで室内状況情報を検出させる処理を実行する。また、情報処理部９ａは、レーダ／ソナー５２を制御し、赤外線、ミリ波、超音波等を用いて室内状況情報を検出させる処理を実行する。また、情報処理部９ａは、音圧センサ５３を制御し、車両Ｖの室内ＩＮの音を検出させることで室内状況情報を検出させる処理を実行する。そして、情報処理部９ａは、検出部５によって検出された室内状況情報を記憶部９Ｂに記憶させる処理を実行する。
【００４５】
また、本実施形態の情報処理部９ａは、車外通信部３を制御し、外部機器ＣＬとの間で種々の情報を送受信させる処理を実行可能である。情報処理部９ａは、車外通信部３によって送信される情報を記憶部９Ｂから読み出す処理や車外通信部３によって受信された情報を記憶部９Ｂに記憶させる処理を実行する。例えば、情報処理部９ａは、ディスプレイ７１、スピーカ７２で出力させる出力情報を、車外通信部３を介して外部機器ＣＬから受信させる処理を実行可能である。また、情報処理部９ａは、検出部５によって検出された室内状況情報を、車外通信部３を介して外部機器ＣＬに送信させる処理を実行可能である。監視通報システム１は、情報処理部９ａによるこれらの処理により、通報先の外部機器ＣＬと情報（例えば、音声情報や画像情報等）のやり取りが可能となる。
【００４６】
また、本実施形態の情報処理部９ａは、車内通信部４を制御し、車載機器１０１との間で種々の情報を送受信させる処理を実行可能な機能を有する。
【００４７】
例えば、情報処理部９ａは、車内通信部４によって送信される情報を記憶部９Ｂから読み出す処理や車内通信部４によって受信された情報を記憶部９Ｂに記憶させる処理を実行する。また、情報処理部９ａは、例えば、ＥＣＵ１００を介して車載機器１０１との間で種々の情報を送受信させる処理を実行する。例えば、情報処理部９ａは、後述する動作処理部９ｃによって車載機器１０１等を動作させるための情報を、車内通信部４を介して当該車載機器１０１に送信させる処理を実行する。
【００４８】
状況認識部９ｂは、検出部５によって検出された車両Ｖの室内ＩＮの状況を表す室内状況情報に基づいて当該車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を判定する処理を実行可能な機能を有する部分である。本実施形態の状況認識部９ｂは、例えば、種々の公知の人工知能（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）技術や深層学習（Ｄｅｅｐ  Ｌｅａｒｎｉｎｇ）技術を用いて車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を判定する。例えば、状況認識部９ｂは、検出部５によって検出された室内状況情報、記憶部９Ｂに記憶されている事象種別判定情報等に基づいて車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を判定する。当該事象種別判定情報は、人工知能技術や深層学習技術を用いた様々な手法によって、室内状況情報等に応じて当該車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を学習した結果が反映される情報である。言い換えれば、事象種別判定情報は、室内状況情報等に基づいて車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を推定するために、人工知能技術や深層学習技術を用いた様々な手法を用いてデータベース化された情報である。
【００４９】
状況認識部９ｂは、事象の種別として、例えば、室内ＩＮの人物の体調悪化、室内ＩＮの人物の不審行動（例えば、器物損壊行動、窃盗行動、傷害行動等）、室内ＩＮの機器や車両Ｖ自体の故障を判定する。つまりここでは、制御装置９によって判定される事象の種別は、一例として、室内ＩＮの人物の体調悪化、室内ＩＮの人物の不審行動、室内ＩＮの機器や車両Ｖ自体の故障を含む。状況認識部９ｂは、典型的には、検出部５を構成する撮像装置５１によって撮像された車両Ｖの室内ＩＮの画像を表す画像情報に基づいて当該車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を判定する。つまり、状況認識部９ｂは、室内状況情報を構成する画像情報、及び、記憶部９Ｂに記憶されている事象種別判定情報に基づいて上記事象の種別を判定する。例えば、状況認識部９ｂは、画像情報に含まれる車両Ｖの室内ＩＮの乗員の挙動や表情と記憶部９Ｂに記憶されている事象種別判定情報とを照合することで、室内ＩＮの人物の体調悪化や室内ＩＮの人物の不審行動を判定することができる。例えば、状況認識部９ｂは、室内ＩＮの人物の倒れこみや痙攣が確認された場合には室内ＩＮの人物の体調悪化の発生を判定する。また例えば、状況認識部９ｂは、室内ＩＮの人物のナイフの所持や暴力行為が確認された場合には室内ＩＮの人物の不審行動の発生を判定する。また例えば、状況認識部９ｂは、画像情報に含まれる車両Ｖの室内ＩＮの機器の画像と記憶部９Ｂに記憶されている事象種別判定情報とを照合することで、室内ＩＮの機器や車両Ｖ自体の故障を判定することができる。
【００５０】
また、状況認識部９ｂは、例えば、検出部５を構成する音圧センサ５３によって検出された車両Ｖの室内ＩＮの音を表す音情報に基づいて当該車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を判定することもできる。つまり、状況認識部９ｂは、室内状況情報を構成する音情報、及び、記憶部９Ｂに記憶されている事象種別判定情報に基づいて上記事象の種別を判定することも可能である。
【００５１】
動作処理部９ｃは、監視通報システム１の各部の動作を制御する処理を実行可能な機能を有する部分である。動作処理部９ｃは、上述の通報先自動切替処理、通報処理、緊急車両制御処理、通報先手動切替処理等を実行する。
【００５２】
動作処理部９ｃは、検出部５によって検出された車両Ｖの室内ＩＮの状況に基づいて上記通報先自動切替処理を実行する。ここでは、動作処理部９ｃは、上述のように状況認識部９ｂによって判定された事象の種別に基づいて上記通報先自動切替処理を実行する。すなわち、動作処理部９ｃは、通報先自動切替処理では、状況認識部９ｂによって判定された事象の種別に基づいて通報処理における通報先を切り替えると共に現在選択されている当該通報先を案内部７に案内させる。
【００５３】
例えば、動作処理部９ｃは、状況認識部９ｂによって室内ＩＮの人物の体調悪化の発生が判定された場合、通報処理において選択可能な複数の通報先から「救急」を選択し、案内部７に現在選択されている通報先が「救急」であることを案内させる。この場合、動作処理部９ｃは、例えば、図３に示すように、案内部７を構成するディスプレイ７１に案内画像Ｉ１を表示させることで通報先が「救急」であることを案内させる。ここで、図３に例示する案内画像Ｉ１は、通報操作部６２を構成する押しボタン６２ａの方向を指し示す矢印と共に「救急車」の文字を表した画像である。そして、動作処理部９ｃは、通報操作部６２に対する乗員の通報操作をトリガとして、通報処理を実行し、車外通信部３を介して現在選択されている「救急」の外部機器ＣＬを通報先として通報を行う。動作処理部９ｃは、通報を行った後、情報処理部９ａによる処理や車外通信部３を介して当該通報先の外部機器ＣＬと情報（例えば、音声情報や画像情報等）をやり取りする処理を実行することも可能である。
【００５４】
同様に、動作処理部９ｃは、状況認識部９ｂによって室内ＩＮの人物の不審行動の発生が判定された場合、通報処理において選択可能な複数の通報先から「警察」を選択し、案内部７に現在選択されている通報先が「警察」であることを案内させる。この場合、動作処理部９ｃは、例えば、図４に示すように、案内部７を構成するディスプレイ７１に案内画像Ｉ２を表示させることで通報先が「警察」であることを案内させる。ここで、図４に例示する案内画像Ｉ２は、通報操作部６２を構成する押しボタン６２ａ（図４には不図示）の方向を指し示す矢印と共に「警察」の文字を表した画像である。
【００５５】
また、同様に、動作処理部９ｃは、状況認識部９ｂによって室内ＩＮの機器や車両Ｖ自体の故障の発生が判定された場合、通報処理において選択可能な複数の通報先から「事業者のオペレータ」を選択し、案内部７に現在選択されている通報先が「事業者のオペレータ」であることを案内させる。この場合、動作処理部９ｃは、例えば、図５に示すように、案内部７を構成するディスプレイ７１に案内画像Ｉ３を表示させることで通報先が「事業者のオペレータ」であることを案内させる。ここで、図５に例示する案内画像Ｉ３は、通報操作部６２を構成する押しボタン６２ａ（図５には不図示）の方向を指し示す矢印と共に「オペレータ」の文字を表した画像である。
【００５６】
なお、動作処理部９ｃは、車両Ｖの室内ＩＮの状況によっては、複数の通報先、例えば、「救急」、及び、「警察」を選択し、案内部７に当該複数の通報先を案内させるようにすることもできる。この場合、動作処理部９ｃは、例えば、図６に示すように、案内部７を構成するディスプレイ７１に案内画像Ｉ４を表示させることで通報先が「救急、及び、警察」であることを案内させる。ここで、図６に例示する案内画像Ｉ４は、通報操作部６２を構成する押しボタン６２ａ（図６には不図示）の方向を指し示す矢印と共に「警察、救急車」の文字を表した画像である。
【００５７】
また、動作処理部９ｃは、状況認識部９ｂによって上記以外の事象の発生が判定された場合、通報先自動切替処理、通報処理を行わずに、案内部７にその事象応じた種々のガイドを案内させるようにしてもよい。この場合、動作処理部９ｃは、例えば、図７に示すように、案内部７を構成するディスプレイ７１に案内画像Ｉ５を表示させると共に案内部７を構成するスピーカ７２から種々のガイド音声を出力させるようにしてもよい。ここで、図７に例示する案内画像Ｉ５は、上述の通報先を表す「救急」、「警察」、「オペレータ」等の文字にかえて「ガイド」の文字を表した画像である。
【００５８】
また、本実施形態の動作処理部９ｃは、検出部５によって検出された車両Ｖの室内ＩＮの状況に基づいて上記緊急車両制御処理を実行することもできる。ここでは、動作処理部９ｃは、上述のように状況認識部９ｂによって判定された事象の種別に基づいて上記緊急車両制御処理を実行する。すなわち、動作処理部９ｃは、緊急車両制御処理では、状況認識部９ｂによって判定された事象の種別に基づいて車両Ｖを制御する。例えば、動作処理部９ｃは、状況認識部９ｂによって室内ＩＮの人物の不審行動の発生が判定された場合、ＥＣＵ１００を介して車載機器１０１を制御し、車両Ｖを安全な場所に停止させる。動作処理部９ｃは、状況認識部９ｂによって判定された事象の種別に応じて、車載機器１０１を構成する走行系アクチュエータ、照明機器、空調機器、表示機器、音響機器を制御し、緊急車両制御処理の内容を変えることができる。
【００５９】
また、本実施形態の動作処理部９ｃは、乗員による切替操作部６１に対する切替操作に基づいて、通報先手動切替処理も実行可能である。この場合、動作処理部９ｃは、例えば、図３、図４、図５、図６、図７に示すように、ディスプレイ７１に案内画像Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５と隣接させて選択画像Ｉ６を表示させる。ここで、各図に例示する選択画像Ｉ６は、選択可能な複数の通報先を表す画像であり、例えば、選択可能な複数の通報先である「救急車」、「警察」、「オペレータ」の文字を表した画像である。動作処理部９ｃは、選択画像Ｉ６に重畳されたタッチパネル６１ａに対する乗員のタッチ操作（切替操作）に応じて、通報処理における通報先を切り替えると共に現在選択されている当該通報先を案内部７に案内させる。これにより、監視通報システム１は、乗員の任意で通報処理における通報先を切り替えることも可能となる。
【００６０】
次に、図８のフローチャート図を参照して監視通報システム１おける制御の一例について説明する。
【００６１】
まず、制御装置９の情報処理部９ａは、検出部５を制御し、室内状況情報を検出させることで、当該室内状況情報を取得する（ステップＳ１）。
【００６２】
次に、制御装置９の状況認識部９ｂは、ステップＳ１の処理で検出部５によって検出された室内状況情報に基づいて車両Ｖの室内ＩＮの状況を認識し、当該車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を判定する（ステップＳ２）。
【００６３】
次に、状況認識部９ｂは、ステップＳ２の処理で判定された事象が所定の事象であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでは、状況認識部９ｂは、ステップＳ２の処理で判定された事象が上述した室内ＩＮの人物の体調悪化、室内ＩＮの人物の不審行動、室内ＩＮの機器や車両Ｖ自体の故障のいずれかであるか否かを判定する。
【００６４】
制御装置９は、ステップＳ２の処理で判定された事象が所定の事象（室内ＩＮの人物の体調悪化、室内ＩＮの人物の不審行動、室内ＩＮの機器や車両Ｖ自体の故障）ではないと判定された場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、この制御を終了する。
【００６５】
制御装置９の動作処理部９ｃは、ステップＳ２の処理で判定された事象が所定の事象（室内ＩＮの人物の体調悪化、室内ＩＮの人物の不審行動、室内ＩＮの機器や車両Ｖ自体の故障）であると判定された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、当該事象の種類に応じて通報先自動切替処理を実行する（ステップＳ４）。
【００６６】
次に、動作処理部９ｃは、通報操作部６２に対する通報操作があったか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００６７】
動作処理部９ｃは、ステップＳ５の処理で通報操作部６２に対する通報操作がないと判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、切替操作部６１に対する切替操作があったか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００６８】
動作処理部９ｃは、ステップＳ６の処理で切替操作部６１に対する切替操作がないと判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ５の処理に戻って以降の処理を繰り返し実行する。
【００６９】
動作処理部９ｃは、ステップＳ６の処理で切替操作部６１に対する切替操作があったと判定した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、切替操作部６１に対する切替操作に応じて、通報先手動切替処理を実行する（ステップＳ７）。その後、動作処理部９ｃは、ステップＳ５の処理に戻って以降の処理を繰り返し実行する。
【００７０】
動作処理部９ｃは、ステップＳ５の処理で通報操作部６２に対する通報操作があったと判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、通報処理、及び、発生した事象の種類に応じた緊急車両制御処理を実行し（ステップＳ８）、この制御を終了する。
【００７１】
以上で説明した監視通報システム１は、制御装置９が通報操作部６２に対する通報操作に基づいて、通報先に通報を行う通報処理を実行可能である。この構成において、監視通報システム１は、制御装置９が検出部５によって検出された車両Ｖの室内ＩＮの状況に基づいて通報先自動切替処理を実行可能である。ここで、通報先自動切替処理とは、上述したように、車両Ｖの室内ＩＮの状況に応じて通報処理での通報先を切り替えると共に現在選択されている当該通報先を案内部７に案内させる処理である。これにより、監視通報システム１は、通報処理において、通報操作部６２に対する通報操作に基づいて車両Ｖの室内ＩＮの状況に応じた通報先に通報を行うことができる。この場合に、監視通報システム１は、通報先自動切替処理によって車両Ｖの室内ＩＮの状況に応じて最適と推定される通報先が自動で選択された上で、案内部７に当該通報先を案内させるので、状況に応じた最適な通報先を選択させ易くすることができる。その上で、監視通報システム１は、最終的には乗員の確認を経て当該乗員による通報操作をトリガとして通報処理を行うことができる。このため、監視通報システム１は、車両Ｖの室内ＩＮの状況に応じて迅速に候補となる通報先を選択した上で、乗員の意思で確実に適正な通報先に通報を行うことができ、例えば、緊急時の通報を迅速かつ確実に行うことができる。この結果、監視通報システム１は、車両Ｖの室内ＩＮの状況に応じて、適正に通報を行うことができる。これにより、例えば、監視通報システム１は、運転者自体が不在となる完全自動運転を実行可能な車両Ｖに適用された場合であっても、運転者等にかわって車両Ｖの室内ＩＮを監視し状況に応じて適正な通報処理を行うことができる。
【００７２】
また、以上で説明した監視通報システム１は、切替操作部６１を備え、制御装置９が通報先手動切替処理も実行可能である。このため、監視通報システム１は、仮に通報先自動切替処理によって選択された通報先が乗員の意思に沿わなかった場合に、切替操作部６１に対する乗員の切替操作に応じて乗員が希望する通報先を任意に選ぶことができる。この結果、監視通報システム１は、より適正に通報を行うことができる。
【００７３】
また、以上で説明した監視通報システム１は、制御装置９が通報処理と共に、検出部５によって検出された車両Ｖの室内ＩＮの状況に基づいて緊急車両制御処理も実行する。この結果、監視通報システム１は、車両Ｖの室内ＩＮの状況に応じた適正な通報と合わせて、車両Ｖの室内ＩＮの状況に応じた適正な車両制御も行うことができる。
【００７４】
また、以上で説明した監視通報システム１は、各部が筐体２に組み付けられてユニット化され車両Ｖの室内ＩＮの上方、ここでは、屋根部材ＲＦに設けられる。この構成により、監視通報システム１は、主要な部分がユニット化された上で車両Ｖの屋根部材ＲＦに配置されることで室内ＩＮの上方の当該屋根部材ＲＦ側から車両Ｖの室内ＩＮを集中監視することができる。
【００７５】
なお、上述した本発明の実施形態に係る監視通報システムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００７６】
以上で説明した通報操作部６２（押しボタン６２ａ）は、複数設けられた場合、それぞれに対して個々に通報先を割り当てることが可能である。この場合、制御装置９は、基本的には、通報処理では、最初に通報操作がなされた通報操作部６２において選択されている通報先を優先して通報を行うようにしてもよい。
【００７７】
以上の説明では、通報処理において選択可能な複数の通報先としては、救急、警察、車両Ｖを管理する事業者のオペレータ等があげられるものとして説明したがこれに限らない。
【００７８】
以上の説明では、制御装置９は、判定する事象の種別として、一例として、室内ＩＮの機器や車両Ｖ自体の故障、室内ＩＮの人物の体調悪化、室内ＩＮの人物の不審行動を判定するものとして説明したがこれに限らない。
【００７９】
以上の説明では、制御装置９は、案内部７を構成するディスプレイ７１に案内画像Ｉ１を表示させることで通報先を案内させるものとして説明したがこれに限らない。制御装置９は、案内部７を構成するスピーカ７２から通報先についての音声情報を出力させることで通報先を案内させてもよい。
【００８０】
以上の説明では、監視通報システム１は、筐体２を備え、各部が筐体２に組み付けられてユニット化され車両Ｖの屋根部材ＲＦに設けられるものとして説明したがこれに限らない。監視通報システム１は、筐体２を備えず、各部が車両Ｖに分散されて配置されてもよい。つまり、以上の説明では、監視通報システム１は、オーバーヘッドモジュール、あるいは、ルーフモジュールを構成するものとして説明したがこれに限らない。
【００８１】
以上の説明では、切替操作部６１は、タッチパネル６１ａによって構成され、通報操作部６２は、押しボタン６２ａによって構成されるものとして説明したがこれに限らない。例えば、通報操作部６２は、タッチパネル６１ａによって兼用されてもよい。また、切替操作部６１は、そもそも設けられていなくてもよく、制御装置９は、通報先手動切替処理を実行する機能を有さないものであってもよい。
【００８２】
以上の説明では、制御装置９は、通報処理と共に、緊急車両制御処理を実行可能であるものとして説明したがこれに限らない。
【００８３】
以下の説明では、一例として、車両Ｖは、バス、タクシー、ライドシェリングカー等、特定の事業者等によって管理され、完全自動運転可能な車両であるものとして説明したがこれに限らない。車両Ｖは、例えば、車両Ｖの運転者による運転操作に応じて車両Ｖの挙動が制御される手動運転可能な車両であってもよい。
【００８４】
以上の説明では、制御装置９は、撮像装置５１によって撮像された車両Ｖの室内ＩＮの画像に基づいて当該車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を判定するものとして説明したがこれに限らない。制御装置９は、例えば、レーダ／ソナー５２や他の検出器によって検出された室内状況情報に基づいて車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を判定してもよい。また例えば、制御装置９は、室内ＩＮの画像や室内ＩＮの音の他、室内状況情報として、室内ＩＮの振動、室内ＩＮの臭い、室内ＩＮの気体（有毒ガス、たばこの煙等）、室内ＩＮの熱等に基づいて当該車両Ｖの室内ＩＮで発生した事象の種別を判定してもよい。
【００８５】
以上で説明した制御装置９は、各部が別体に構成され、当該各部が各種の電気信号を相互に授受可能に接続されることで構成されてもよく、一部の機能が他の制御装置によって実現されてもよい。また、以上で説明したプログラム、アプリケーション、各種データ等は、適宜、更新されてもよいし、監視通報システム１に対して任意のネットワークを介して接続されたサーバに記憶されていてもよい。以上で説明したプログラム、アプリケーション、各種データ等は、例えば、必要に応じてその全部又は一部をダウンロードすることも可能である。また、例えば、制御装置９が備える処理機能については、その全部又は任意の一部を、例えば、ＣＰＵ等及び当該ＣＰＵ等にて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジック等によるハードウェアとして実現してもよい。
【００８６】
本実施形態に係る監視通報システムは、以上で説明した実施形態、変形例の構成要素を適宜組み合わせることで構成してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１    監視通報システム
２    筐体
３    車外通信部
４    車内通信部
５    検出部
６    操作部
７    案内部
８    マイク
９    制御装置
６１    切替操作部
６２    通報操作部
Ｖ    車両
【図１】
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【図２】
2020135509.tif 000004
【図３】
2020135509.tif 000005
【図４】
2020135509.tif 000006
【図５】
2020135509.tif 000007
【図６】
2020135509.tif 000008
【図７】
2020135509.tif 000009
【図８】
2020135509.tif 000010