(57)【要約】      （修正有）【課題】長時間の使用が可能であり、屋内でも対象の位置を精度良く検出できる探索システムを提供する。【解決手段】探索システムは、発信機から識別情報を含む信号を受信する受信部、信号の受信に伴い撮影処理を行う撮影部及び識別情報と前記撮影処理により生成された撮影画像とを送信する通信部を有する複数の撮影装置と、撮影装置から識別情報及び撮影画像を受信するサーバ装置１と、を備える。サーバ装置は、ユーザ端末から探索依頼を受信する探索依頼受信部と、撮影装置から受信した識別情報がユーザ端末に対応するものである場合、撮影画像をユーザ端末へ送信する画像送信部と、を有する。【選択図】図１
2020027421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発信機から識別情報を含む信号を受信する受信部、前記信号の受信に伴い撮影処理を行う撮影部、及び前記識別情報と前記撮影処理により生成された撮影画像とを送信する通信部を有する複数の撮影装置と、
前記撮影装置から前記識別情報及び前記撮影画像を受信するサーバ装置と、
を備え、
前記サーバ装置は、
ユーザ端末から探索依頼を受信する探索依頼受信部と、
前記撮影装置から受信した識別情報が前記ユーザ端末に対応するものである場合、前記撮影画像を前記ユーザ端末へ送信する画像送信部と、
を有することを特徴とする探索システム。
【請求項２】
前記サーバ装置は、
前記撮影装置から受信した識別情報が前記ユーザ端末に対応するものである場合に、前記ユーザ端末へ、探索対象が検知されたことを通知する検知情報送信部を有し、
前記画像送信部は、考査処理により修正された撮影画像を前記ユーザ端末へ送信することを特徴とする請求項１に記載の探索システム。
【請求項３】
前記検知情報送信部は、前記画像送信部による撮影画像の送信前に、探索対象が検知されたことを前記ユーザ端末に通知することを特徴とする請求項２に記載の探索システム。
【請求項４】
前記複数の撮影装置の設置場所を示す撮影装置設置場所情報を格納した記憶部をさらに備え、
前記検知情報送信部は、前記撮影設置場所情報を参照し、前記識別情報の送信元の撮影装置の設置場所情報を前記ユーザ端末へ送信することを特徴とする請求項２又は３に記載の探索システム。
【請求項５】
前記撮影装置は、筐体の周囲を撮影する撮影部を有する証明写真撮影装置、サイネージ機器又は自動販売機であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の探索システム。
【請求項６】
前記撮影装置は、受信信号強度が所定の閾値以上である間に、所定の時間間隔で撮影を行い、複数の撮影画像を前記サーバ装置へ送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の探索システム。
【請求項７】
前記閾値は、撮影装置によって異なることを特徴とする請求項６に記載の探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探索システムに関し、例えば、行方がわからなくなった人物やペットを探索する探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
子供やペットの見守りシステムとして、見守り対象にＧＰＳ端末を所持させ（取り付け）、見守り対象の位置を検索・特定するものが知られている。
【０００３】
しかし、ＧＰＳ端末は電池の消耗が大きく、長時間の連続使用は困難であり、頻繁に電池交換や充電をする必要があった。また、屋内や地下空間ではＧＰＳ衛星からの電波を受信し難く、位置測定が困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５２８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、長時間の使用が可能であり、屋内でも対象の位置を精度良く検出できる探索システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による探索システムは、発信機から識別情報を含む信号を受信する受信部、前記信号の受信に伴い撮影処理を行う撮影部、及び前記識別情報と前記撮影処理により生成された撮影画像とを送信する通信部を有する複数の撮影装置と、前記撮影装置から前記識別情報及び前記撮影画像を受信するサーバ装置と、を備え、前記サーバ装置は、ユーザ端末から探索依頼を受信する探索依頼受信部と、前記撮影装置から受信した識別情報が前記ユーザ端末に対応するものである場合、前記撮影画像を前記ユーザ端末へ送信する画像送信部と、を有するものである。
【０００７】
本発明の一態様による探索システムにおいて、前記サーバ装置は、前記撮影装置から受信した識別情報が前記ユーザ端末に対応するものである場合に、前記ユーザ端末へ、探索対象が検知されたことを通知する検知情報送信部を有し、前記画像送信部は、考査処理により修正された撮影画像を前記ユーザ端末へ送信する。
【０００８】
本発明の一態様による探索システムにおいて、前記検知情報送信部は、前記画像送信部による撮影画像の送信前に、探索対象が検知されたことを前記ユーザ端末に通知する。
【０００９】
本発明の一態様による探索システムは、前記複数の撮影装置の設置場所を示す撮影装置設置場所情報を格納した記憶部をさらに備え、前記検知情報送信部は、前記撮影設置場所情報を参照し、前記識別情報の送信元の撮影装置の設置場所情報を前記ユーザ端末へ送信する。
【００１０】
本発明の一態様による探索システムにおいて、前記撮影装置は、筐体の周囲を撮影する撮影部を有する証明写真撮影装置、サイネージ機器又は自動販売機である。
【００１１】
本発明の一態様による探索システムにおいて、前記撮影装置は、受信信号強度が所定の閾値以上である間に、所定の時間間隔で撮影を行い、複数の撮影画像を前記サーバ装置へ送信する。
【００１２】
本発明の一態様による探索システムにおいて、前記閾値は、撮影装置によって異なる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、長時間の使用が可能であり、屋内でも対象の位置を精度良く検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る探索システムの概略図である。
【図２】発信機の取り付け例を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は撮影装置の例を示す図である。
【図４】探索対象を検知した場合の処理の例を示す図である。
【図５】撮影装置のブロック構成図である。
【図６】サーバ装置の機能ブロック図である。
【図７】同実施形態に係る探索方法を説明するフローである。
【図８】探索対象の位置絞り込みの例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る探索システムの概略図である。図１に示すように、探索システムは、サーバ装置１、複数の撮影装置２、電波を発信する発信機３、及び考査端末４を備え、行方がわからなくなった人物やペット、自転車等の対象の位置を探索する探索サービスを提供するものである。
【００１６】
発信機３は、探索対象と共に移動する。例えば、図２に示すように、ペットの首輪Ｃに発信機３が取り付けられる。あるいはまた、発信機３を取り付けたベルトを探索対象の腕や脚に巻き付けたり、発信機３付きのシールを自転車のフレームに貼り付けたりしてもよい。以下、探索対象がペットである場合について説明する。
【００１７】
撮影装置２は、図３（ａ）に示すような証明写真撮影装置２Ａ、サイネージ機器２Ｂ、飲料等の自動販売機２Ｃなどの形態をとり、筐体の周囲を撮影する撮影部２２、及び発信機３からの信号を受信する受信部２１（図５参照）、サーバ装置１との通信機能等を有する。撮影装置２は、街中、建物内、地下通路など、様々な場所に固定して設置されている。
【００１８】
発信機３には、固有の識別情報が割り当てられている。発信機３は、識別情報を含む信号を、所定の電波強度で送信し続けている。図４に示すように、撮影装置２は、発信機３との間の距離が近付くと、発信機３からの信号を検知して受信し、撮影を行う。これにより、発信機３が取り付けられたペットが撮影装置２の近くを通過する際に、このペットを撮影することができる。
【００１９】
発信機３は例えばビーコン端末を用いることができ、ビーコン端末に設定されているＭＡＣアドレスや各種ビーコンＩＤ（ＵＵＩＤ、ＭＡＪＯＲ値、ＭＩＮＯＲ値）などを識別情報として送信する。撮影装置２が発信機３からの信号を検知できる最大距離は、発信機３の出力強度により異なり、例えば、撮影装置２から数百メートル程度の範囲内にいる発信機３からの信号を検知できる。
【００２０】
撮影装置２は、受信信号強度から発信機３までの距離を算出することができる。撮影装置２は、発信機３が所定距離にある、すなわちペットが所定の領域内に入った時に撮影を行ってもよい。撮影処理を行うトリガーとなる受信信号強度は、撮影装置２の設置場所の状況等に応じて、撮影装置２毎に異なっていてもよい。
【００２１】
撮影装置２は、受信信号強度から発信機３までの距離は算出できるが、位置（方向）は判別できず、１回の撮影では、ペットが撮影画像に含まれない可能性がある。そのため、撮影装置２は、発信機３からの信号を受信している間、又は受信信号強度が所定値以上である間に、所定の時間間隔で連続して撮影を行ってもよい。
【００２２】
撮影装置２は、発信機３から受信した識別情報と共に、（１又は複数の）撮影画像データをサーバ装置１へ送信する。
【００２３】
この探索サービスの契約時に、ユーザ（契約者、飼い主）は、発信機３を取り付けておくペットの画像を提供する。サーバ装置１には、ペットの画像、ペットに取り付けられている発信機３の識別情報、サービスを契約しているユーザが利用するユーザ端末５の情報等を含む契約情報が登録されている。
【００２４】
ユーザは、ペットを見失った場合、スマートフォン等のユーザ端末５を操作し、サーバ装置１に探索依頼を送信する。サーバ装置１は、ユーザ端末５から探索依頼を受信すると、契約情報から、探索対象となったペットに取り付けられている発信機３の識別情報を取り出す。
【００２５】
サーバ装置１は、撮影装置２から撮影画像及び識別情報を受信すると、受信した識別情報と、探索対象の識別情報とを比較する。識別情報が一致した場合、サーバ装置１は、この識別情報を送信してきた撮影装置２の位置情報と共に、ペットが検知されたことをユーザ端末５に通知する。
【００２６】
また、識別情報が一致した場合、サーバ装置１は、撮影画像と、契約情報に含まれるペットの画像とを考査端末４へ送信する。考査者が、考査端末４で、撮影画像と、契約情報のペット画像とを比較し、撮影画像にペットが写っているか否か確認する。また、撮影画像に第三者が写り込んでいる場合、考査者は第三者の顔にモザイクをかけるなど、画像の修正を行う。
【００２７】
サーバ装置１は、考査端末４による考査処理後、ペットが写った撮影画像をユーザ端末５へ送信する。ユーザは、通知された撮影装置２の位置情報や、ペットが写った画像の周囲の風景等からペットの居場所を特定し、ペットを容易に探し出すことができる。
【００２８】
サーバ装置１からユーザ端末５へ、ペットが検知されたことを通知したり、撮影画像を送信したりする手段は、Ｅメール、ＳＭＳ、プッシュ通知など、特に限定されない。
【００２９】
次に、撮影装置２の構成について説明する。図５に示すように、撮影装置２は、演算制御部２０、受信部２１、撮影部２２、及び通信部２３を備え、これらの構成要素が、証明写真撮影装置２Ａ、サイネージ機器２Ｂ、自動販売機２Ｃ等に搭載されたものである。
【００３０】
受信部２１は、ペットに取り付けられた発信機３から識別情報を含む信号を受信する。
【００３１】
撮影部２２は、デジタルカメラであり、例えば３６０度の画角を持つ全天球カメラ（３６０度カメラ）を利用することができる。受信部２１による信号受信に伴い、演算制御部２０が撮影部２２を制御して撮影を行う。撮影部２２は、静止画だけでなく動画を撮影してもよい。
【００３２】
通信部２３は、受信部２１が受信した識別情報と、撮影部２２の撮影処理により生成された画像データとを、インターネット等を介してサーバ装置１へ送信する。
【００３３】
次に、サーバ装置１の構成について説明する。図６に示すように、サーバ装置１は、探索プログラム及び撮影装置設置場所情報が格納された記憶部１０を備えるコンピュータであり、ＣＰＵ（中央演算部）が探索プログラムを実行することで、登録処理部１１、探索依頼受信部１２、画像受信部１３、判定部１４、検知情報送信部１５、考査処理部１６及び画像送信部１７が実現される。
【００３４】
撮影装置設置場所情報は、複数の撮影装置２の設置場所の情報である。サーバ装置１の各部の機能を図７に示すフローに沿って説明する。
【００３５】
登録処理部１１は、探索サービスの利用登録を受け付け、ペットの画像、ユーザ（飼い主）に配布し、ペットに取り付けられる発信機３の識別情報、ユーザ端末５の情報等を含む契約情報を記憶部１０に格納する。
【００３６】
探索依頼受信部１２は、ユーザ端末５から探索依頼を受信する（ステップＳ１）。探索依頼受信部１２は、契約情報を参照し、ユーザ端末５の情報や、探索依頼に含まれる契約番号等から、探索対象のペットに取り付けられた発信機３の識別情報を特定する。
【００３７】
撮影装置２が、発信機３から信号を受信すると（ステップＳ２）、撮影処理を行い（ステップＳ３）、受信した信号に含まれる識別情報と撮影画像とをサーバ装置１へ送信する（ステップＳ４）。画像受信部１３は、各撮影装置２から、撮影画像及び識別情報を受信する。
【００３８】
判定部１４は、撮影装置２から撮影画像と共に受信した識別情報と、探索対象となっている識別情報とを比較し、一致するか否か判定する（ステップＳ５）。
【００３９】
識別情報が一致した場合、検知情報送信部１５は、撮影装置設置場所情報を参照し、この識別情報を送信してきた撮影装置２の位置情報と共に、ペットが検知されたことをユーザ端末５に通知する（ステップＳ６）。
【００４０】
識別情報が一致した場合、考査処理部１６は、契約情報から、この識別情報に対応するペット画像を取り出し、このペット画像と、撮影装置２から受信した撮影画像とを考査端末４へ送信し、考査処理を実行する（ステップＳ７）。
【００４１】
画像送信部１７は、考査処理によりペットが写っていると判定された撮影画像をユーザ端末５へ送信する（ステップＳ８）。ユーザ端末５へ送信される撮影画像は、必要に応じて考査端末４により修正を施した画像である。例えば、撮影画像内の第三者の顔にモザイクがかけられていたり、撮影画像内のペットに矢印が付されたりしている。撮影画像にペットが写っているか否かの判定や、撮影画像内の人物の顔画像にモザイクをかける処理は、サーバ装置１が行ってもよい。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、街中に多数設置された撮影装置２（証明写真撮影装置２Ａ、サイネージ機器２Ｂ、自動販売機２Ｃなど）を利用し、探索依頼のあったペットが撮影装置２の近くにくると、識別情報を含む信号を受信し、撮影を行う。サーバ装置１は、撮影装置２の位置情報や撮影画像をユーザ端末５へ送信する。ＧＰＳを利用するものでないため、ペットが建物内にいても発信機３からの信号を受信できる。
【００４３】
ユーザは、サーバ装置１から通知された撮影装置２の位置情報や、ペットが写った画像の周囲の風景等からペットの居場所を精確に特定し、ペットを容易に探し出すことができる。
【００４４】
撮影画像の考査処理前に、撮影装置２の位置情報と共に、ペットが検知されたことをユーザ端末５に通知するため、ユーザは、考査処理が行われている間に、ペットを探しに、撮影装置２の周辺へ速やかに移動を開始できる。
【００４５】
また、発信機３がBluetooth  Low  Energy（登録商標）を用いたビーコン端末である場合、消費電力が小さく、長時間使用することができる。
【００４６】
ペットを探しているユーザのユーザ端末５が、発信機３から、探索対象の識別情報を含む信号を受信した場合、図８に示すように、ユーザ端末５は、Bluetooth（登録商標）を用いたビーコン端末を利用し、撮影装置２の位置を中心とした信号受信範囲Ｒ１と、ユーザ端末５の位置を中心とした信号受信範囲Ｒ２とが重なったエリア（図中斜線部分）をマップ上に表示してもよい。これにより、ペットがいる可能性の高い範囲を絞り込むことができる。発信機３から信号を受信する撮影装置２が複数ある場合、このエリアをさらに絞り込むことが可能となる。
【００４７】
天候を考慮して発信機３から信号を受信する範囲を設定してもよい。
【００４８】
上記実施形態では、サーバ装置１が、撮影装置２から撮影画像と共に受信した識別情報と、探索対象の識別情報とを比較する例について説明したが、サーバ装置１が探索対象の識別情報を撮影装置２へ配信し、撮影装置２が、発信機３から受信した識別情報と、サーバ装置１から配信された識別情報とを比較してもよい。識別情報が一致した場合のみ、撮影装置２は撮影処理を行い、撮影画像をサーバ装置１へ送信する。
【００４９】
探索対象の識別情報は、全ての撮影装置２に配信してもよいし、ユーザにより指定されたエリア内の撮影装置２に配信してもよい。
【００５０】
上記実施形態では、探索依頼があった場合に、ユーザ端末５に対し、ペットが検知されたことの通知や撮影画像の送信を行う例について説明したが、探索依頼がなくても、ペットが検知されたことの通知や撮影画像の送信を行ってもよい。これにより、ペットの脱走を早期に知ることができる。
【００５１】
探索依頼がなくても、ペットが検知されたことの通知等を行う場合、ペットが脱走した場合だけでなく、飼い主と散歩している場合もユーザ端末５に通知が届く。そのため、散歩コースの近傍に設置された撮影装置２など、ユーザが事前に指定した撮影装置２が発信機３から信号を受信した場合は、ユーザ端末５への通知を行わないようにしてもよい。
【００５２】
また、ユーザ端末５と発信機３とを事前にペアリングしておき、散歩中など、ユーザ端末５と発信機３とが接続状態にある場合は、ユーザ端末５への通知を行わないようにしてもよい。また、ユーザ端末５への通知を行う（行わない）時間帯を設定できるようにしてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、探索対象をペットとする場合について説明したが、探索対象は子供や老人等の人物であってもよいし、自転車、バイク、鞄等の物品であってもよい。
【００５４】
上記実施形態において、発信機３はビーコンに限定されず、識別情報を含む信号を連続して送信できる低消費電力の機器であればよい。
【００５５】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  サーバ装置
２  撮影装置
３  発信機３
４  考査端末
５  ユーザ端末
【図１】
2020027421.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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