(57)【要約】【課題】青果類検査装置及び青果類検査方法によって得られた測定値などに基づいて、効果的かつ効率的に、青果類の鮮度保持のための処理を行う鮮度保持機能付き青果類検査装置及び鮮度保持のための青果類検査方法を提供する。【解決手段】青果類の品質検査により取得された青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、青果類の鮮度保持処理を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果類の品質検査を行う青果類検査装置本体と、
前記青果類の鮮度保持処理を行う鮮度保持装置と、
前記青果類検査装置本体により取得された前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記鮮度保持装置の制御を行う制御ユニットと、
を備えることを特徴とする鮮度保持機能付き青果類検査装置。
【請求項２】
前記制御ユニットが、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記鮮度保持装置の照射強度及び照射時間の少なくともいずれかを調節するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の鮮度保持機能付き青果類検査装置。
【請求項３】
前記制御ユニットが、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記鮮度保持装置における処理幅を調節するように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の鮮度保持機能付き青果類検査装置。
【請求項４】
前記制御ユニットが、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記青果類に対して鮮度保持処理を行うか否かを判断するように構成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の鮮度保持機能付き青果類検査装置。
【請求項５】
前記青果類を搬送する搬送手段をさらに備え、
前記搬送手段の経路上に、前記青果類検査装置本体及び前記鮮度保持装置が配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の鮮度保持機能付き青果類検査装置。
【請求項６】
前記搬送手段が、前記青果類検査装置本体よりも下流側において、複数の搬送経路に分岐し、
前記複数の搬送経路のうち、少なくとも１つの搬送経路に、前記鮮度保持装置が設けられ、
前記鮮度保持装置が設けられた搬送経路の搬送速度よりも、前記鮮度保持装置が設けられていない搬送経路の搬送速度が速いことを特徴とする請求項５に記載の鮮度保持機能付き青果類検査装置。
【請求項７】
前記青果類検査装置本体には、事前に測定された標本青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、前記青果類の将来品質値との回帰式が記憶され、
前記青果類検査装置本体は、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、前記回帰式とに基づき、前記青果類の将来品質値を算出するように構成されたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の鮮度保持機能付き青果類検査装置。
【請求項８】
青果類の品質検査により取得された前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記青果類の鮮度保持処理を行うことを特徴とする鮮度保持のための青果類検査方法。
【請求項９】
前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記鮮度保持処理の強度及び時間の少なくともいずれかを調節することを特徴とする請求項８に記載の鮮度保持のための青果類検査方法。
【請求項１０】
前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記鮮度保持処理の処理幅を調節することを特徴とする請求項８または９に記載の鮮度保持のための青果類検査方法。
【請求項１１】
前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記青果類に対して鮮度保持処理を行うか否かを判断することを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の鮮度保持のための青果類検査方法。
【請求項１２】
前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、
事前に測定された標本青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、前記青果類の将来品質値との回帰式と、
に基づき、前記青果類の将来品質値を算出することを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の鮮度保持のための青果類検査方法。
【請求項１３】
青果類の品質検査を行う青果類検査装置であって、
事前に測定された標本青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、前記青果類の将来品質値との回帰式が記憶され、
前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、前記回帰式とに基づき、前記青果類の将来品質値を算出するように構成されたことを特徴とする青果類検査装置。
【請求項１４】
青果類の品質検査を行う青果類検査方法であって、
前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、
事前に測定された標本青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、前記青果類の将来品質値との回帰式と、
に基づき、前記青果類の将来品質値を算出することを特徴とする青果類検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果類の糖度、酸度、熟度、内部傷害などの内部品質や、青果類の水腐れ、異常乾燥など青果類の果皮表面や果皮表層下に現れる異常の有無などの表層品質などを検査する青果類検査装置及び青果類検査方法に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、このような青果類検査装置及び青果類検査方法によって主に取得される測定値や、付帯的に取得される測定値を用いて、青果類の鮮度保持を効果的かつ効率的に行う鮮度保持機能付き青果類検査装置及び鮮度保持のための青果類検査方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、果実や野菜などの青果類の糖度、酸度、熟度、内部傷害などの内部品質や、青果類の水腐れ、異常乾燥など青果類の果皮表面や果皮表層下に現れる異常の有無などの表層品質を非破壊的に測定する方法として、近赤外分光法が知られている。
【０００４】
近赤外分光法は、例えば、特許文献１〜３に開示されるように、青果類に対して近赤外光の波長帯域を含む光を照射し、青果類を透過した透過光及び／又は青果類を反射した反射光を受光することによって、青果類による光強度の減少（光の吸収）に基づいて、その青果類の品質（特性）を測定するものである。
【０００５】
青果類の糖度、酸度、熟度などの高低や、内部傷害、水腐れ、異常乾燥などといった異常の有無などに応じて、光強度の減少が生じる波長やその大小が異なっているため、青果類の内部品質・表層品質を検査するために、近赤外分光法を用いることで、簡単かつ正確に、青果類の内部品質や表層品質を検査することができる。
【０００６】
なお、内部品質検査装置や、表層品質検査装置としては、近赤外分光法を用いたものに限らず、例えば、紫外光を用いた分光分析法や、Ｘ線を用いた検査、可視光によって青果類を撮影し、画像処理によって異常の有無を検査などもよく知られている。
【０００７】
また、例えば、特許文献４〜９や非特許文献１に開示されるように、青果類の鮮度を保持するために、可視光、赤外光や紫外光、電子線などを照射する鮮度保持方法が知られている。このような鮮度保持方法を用いることにより、食の安全性に問題が生じる可能性のある薬剤などを用いることなく、簡単かつ低コストで、青果類の鮮度を保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２９４１０８号公報
【特許文献２】特開２０１４−１７４０３０号公報
【特許文献３】国際公開第２０１６／１５８８２０号
【特許文献４】国際公開第２０１３／０３１９２５号
【特許文献５】特開２０１４−１９４３３１号公報
【特許文献６】特開２０１６−１６３５６４号公報
【特許文献７】特開２０１７−０９３４３３号公報
【特許文献８】特開２００１−２６９１１２号公報
【特許文献９】特開平０６−２１７６８５号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】Ittetsu YAMAGA et al., "Suppression of Blue Mold Symptom Development in Satsuma Mandarin Fruits Treated by Low-Intensity Blue LED Irradiation", FOOD SCIENCE AND TECHNOLOGY RESEARCH Vol. 21 No. 3, 2015年9月10日, p. 347-351
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の検査方法では、極初期の小さいサイズの品質異常については発見することが難しく、市場に流通してから、品質異常が進行して、問題化する恐れがあった。
【００１１】
また、近赤外線などを照射する鮮度保持方法を用いた場合であっても、品質異常がある程度進行したものについては、十分な効果を発揮せず、品質異常が進行してしまうことがあった。
【００１２】
出荷時には問題とならないような品質異常であっても、市場に流通してから、品質異常が進行してしまうと、商品価値が大幅に低下してしまうばかりか、場合によっては、生産者の信用が低下してしまうことにもなる。
【００１３】
また、従来、近赤外線などを照射する鮮度保持方法を青果類に用いる場合、青果類の形や大きさに限らず、一定の強度で処理を行っているが、青果類は個々に形や大きさ、品質などが異なっているため、無駄に強い強度で処理を行ってしまったり、逆に、弱い強度で処理を行い効果が得られないということがあった。
【００１４】
この場合、強い強度で長時間の処理を行うと、青果類に対してダメージを与え、品質異常が進行してしまうことがある。また、弱い強度で短時間の処理にしてしまうと、十分な鮮度保持の処理が行えず、やはり、品質異常が進行してしまう。
【００１５】
さらには、青果類の鮮度保持方法をインラインで施す場合、青果類の搬送速度が速すぎて、青果類に対して十分な処理が行えず、鮮度保持の効果が得られない恐れがある。このため、処理量を維持したまま搬送速度を低下させるために、近赤外線の照射強度を強くするか、もしくは、複数の搬送ライン及び複数の鮮度保持装置を用意したり、照射時間を確保するために搬送ラインを長くする必要があり、コストの増加や、処理を行うために必要となるエリアの増大などが生じてしまう。
【００１６】
本発明では、このような現状に鑑み、青果類が市場に流通してから、品質異常が進行して問題化するようなことを防止する青果類検査装置及び青果類検査方法並びに鮮度保持機能付き青果類検査装置及び鮮度保持のための青果類検査方法を提供することを目的とする。
【００１７】
さらに、本発明では、青果類検査装置及び青果類検査方法によって得られた測定値などに基づいて、効果的かつ効率的に、青果類の鮮度保持のための処理を行う鮮度保持機能付き青果類検査装置及び鮮度保持のための青果類検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上述するような従来技術における課題を解決するために発明されたものであって、本発明の鮮度保持機能付き青果類検査装置は、
青果類の品質検査を行う青果類検査装置本体と、
前記青果類の鮮度保持処理を行う鮮度保持装置と、
前記青果類検査装置本体により取得された前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記鮮度保持装置の制御を行う制御ユニットと、
を備えることを特徴とする。
【００１９】
このような鮮度保持機能付き青果類検査装置では、前記制御ユニットが、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記鮮度保持装置の照射強度及び照射時間の少なくともいずれかを調節するように構成することができる。
【００２０】
また、前記制御ユニットが、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記鮮度保持装置における処理幅を調節するように構成することができる。
【００２１】
また、前記制御ユニットが、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記青果類に対して鮮度保持処理を行うか否かを判断するように構成することができる。
【００２２】
また、本発明の鮮度保持機能付き青果類検査装置では、前記青果類を搬送する搬送手段をさらに備え、
前記搬送手段の経路上に、前記青果類検査装置本体及び前記鮮度保持装置を配置することができる。
【００２３】
この場合、前記搬送手段が、前記青果類検査装置本体よりも下流側において、複数の搬送経路に分岐し、
前記複数の搬送経路のうち、少なくとも１つの搬送経路に、前記鮮度保持装置が設けられ、
前記鮮度保持装置が設けられた搬送経路の搬送速度よりも、前記鮮度保持装置が設けられていない搬送経路の搬送速度が速いことが好ましい。
【００２４】
また、本発明の鮮度保持機能付き青果類検査装置では、前記青果類検査装置本体に、事前に測定された標本青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、前記青果類の将来品質値との回帰式が記憶され、
前記青果類検査装置は、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、前記回帰式とに基づき、前記青果類の将来品質値を算出するように構成することができる。
【００２５】
本発明の鮮度保持のための青果類検査方法は、
青果類の品質検査により取得された前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記青果類の鮮度保持処理を行うことを特徴とする。
【００２６】
このような鮮度保持のための青果類検査方法では、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記鮮度保持処理の強度及び時間の少なくともいずれかを調節することができる。
【００２７】
また、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記鮮度保持処理の処理幅を調節することができる。
【００２８】
また、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、前記青果類に対して鮮度保持処理を行うか否かを判断することができる。
【００２９】
また、本発明の鮮度保持のための青果類検査方法では、前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、
事前に測定された標本青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、前記青果類の将来品質値との回帰式と、
に基づき、前記青果類の将来品質値を算出することができる。
【００３０】
また、本発明の青果類検査装置は、
青果類の品質検査を行う青果類検査装置であって、
事前に測定された標本青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、前記青果類の将来品質値との回帰式が記憶され、
前記青果類の測定値もしくは品質値と、前記回帰式とに基づき、前記青果類の将来品質値を算出するように構成されたことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の青果類検査方法は、
青果類の品質検査を行う青果類検査方法であって、
前記青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、
事前に測定された標本青果類の測定値及び品質値の少なくともいずれかと、前記青果類の将来品質値との回帰式と、
に基づき、前記青果類の将来品質値を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、青果類検査によって必要と判断された青果類にのみ鮮度保持処理を行うことができ、これにより、コストを大幅に増加させることなく、鮮度保持処理を行うことが可能となる。
【００３３】
また、将来品質を予測した上で、鮮度保持処理を行うことができるため、鮮度保持処理が不要な青果類に対して、無駄に鮮度保持処理を行うこともなく、例えば、選果場などにおける青果類の処理量を減らすこともなく、また、鮮度保持装置の運用コストなども削減することができる。
【００３４】
さらには、将来品質を予測し、必要に応じて、鮮度保持処理を行うことによって、例えば、青果類が市場に流通してから品質異常が進行して問題化するようなことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の青果類検査装置の一実施形態を説明するための模式図である。
【図２】図２は、波長λαにおけるサンプルＴｓの２次微分吸光度と、将来の蒸散率との関係の一例を示す検量線である。
【図３】図３は、ナスについて、所定日数経過後の蒸散率と、表面の艶の有無の関係の一例を示すグラフである。
【図４】図４は、本発明の鮮度保持機能付き青果類検査装置の一実施形態を説明するための模式図である。
【図５】図５は、図４に示す鮮度保持機能付き青果類検査装置の変形例を説明するための模式図である。
【図６】図６は、青果類検査装置本体を用いて測定された糖度（初期糖度）と、所定日数（本実施形態では１２日）経過後の平均糖度変化との関係の一例を示すグラフである。
【図７】図７は、青果類検査装置本体を用いて測定された酸度（初期酸度）と、所定日数（本実施形態では１２日）経過後の平均酸度変化との関係の一例を示すグラフである。
【図８】図８は、本発明の鮮度保持機能付き青果類検査装置の別の実施形態を説明するための模式図である。
【図９】図９は、本発明の鮮度保持機能付き青果類検査装置のさらに別の実施形態を説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、図９の鮮度保持機能付き青果類検査装置の青果類検査装置本体において撮影された青果類Ｔの画像のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいて、より詳細に説明する。
【００３７】
＜青果類検査装置本体＞
図１は、本発明の青果類検査装置本体の一実施形態を説明するための模式図である。
図１に示すように、本実施形態の青果類検査装置本体２０は、検査光を照射可能な投光部２２と、青果類Ｔを透過した透過光を受光可能な受光部２４と、受光部２４により取得された測定値に基づき、青果類Ｔの検査を行う制御部２６と、を備えている。
【００３８】
このように構成された青果類検査装置本体２０では、投光部２２から青果類Ｔに対して検査光を照射するとともに、青果類Ｔを透過した透過光を受光部２４によって受光することにより、受光部２４は測定値を取得する。
【００３９】
ここで、検査光としては、４００ｎｍ〜２０００ｎｍの波長帯域のうち、少なくとも一部の波長を含んだ光であればよく、広い波長帯域の光であっても、単波長光であっても構わない。
【００４０】
投光部２２としては、このような検査光を照射可能なものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、ハロゲンランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ナトリウムランプ、蛍光管、ネオン管、などを用いることができる。
【００４１】
受光部２４としては、このような検査光を受光可能なものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、Ｓｉ、ＩｎＧａＡｓ、Ｇｅ、ＰｂＳなどのフォトダイオードであってもよいし、また、これらのフォトダイオードを用いたエリアカメラ、ラインカメラ、分光器、イメージング分光器、マルチバンドカメラなどを用いることができる。
【００４２】
制御部２６は、投光部２２及び受光部２４の動作を制御するとともに、受光部２４によって取得された測定値に基づき、青果類Ｔの検査を行う。
【００４３】
このような制御部２６としては、例えば、演算手段、記憶手段、通信手段などを有するコンピュータとすることができ、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、汎用サーバなどであってもよいし、マイクロコントローラなどの形態とすることもできる。
【００４４】
なお、制御部２６は、受光部２４によって取得された測定値、すなわち、透過光の光量値をそのまま用いて検査を行ってもよいし、例えば、受光部２４として分光機能を有するものを用いている場合には、透過光のスペクトルを測定値として用いることもできる。もしくは、投光部２２から受光部２４に直接検査光を照射した際に受光部２４によって受光した直接光のスペクトルと、透過光のスペクトルとに基づき算出される吸光度スペクトルを測定値としてもよいし、この吸光度スペクトルを波長に対して２次微分したデータを測定値としてもよい。すなわち、青果類Ｔの検査内容に応じて、測定値を適宜変換させることで、検査内容に対して最適な測定値を用いることが好ましい。
【００４５】
このように構成される本実施形態の青果類検査装置本体２０では、制御部２６において、測定値に基づき、例えば、青果類Ｔの糖度、酸度、熟度、内部傷害などの内部品質を検査することができる。コンピュータにより扱いやすくするため、内部品質は数値化し、品質値とすることが好ましい。また、品質値として異常の有無を検査する場合には、ブール型（Boolean datatype）のデータとすることもできる。なお、このような内部品質の検査方法としては、従来公知の方法を用いることができる。
【００４６】
また、本実施形態の青果類検査装置本体２０では、以下のように、青果類Ｔの将来品質を予測することもできる。
具体的には、複数のサンプル（標本青果類）Ｔｓに対して、所定の波長λαを含む検査光を照射するとともに、波長λαにおけるサンプルＴｓの吸光度の２次微分値（以下、「２次微分吸光度」と呼ぶ）を測定する。
【００４７】
一方で、吸光度測定日におけるサンプルＴｓの重量を測定し、所定日数（本実施形態では７日）経過後、改めてサンプルＴｓの重量を測定する。２次微分吸光度測定日におけるサンプルＴｓの重量Ｗ0から、所定日数経過後のサンプルＴｓの重量Ｗ7を減算し、これを重量Ｗ0で割ることにより、サンプルＴｓの蒸散率（％）を算出することができる。
【００４８】
これによって、図２に示すように、波長λαにおけるサンプルＴｓの２次微分吸光度と、将来の蒸散率との関係を示す検量線を作成することができる。なお、図２は、青果類Ｔとしてナスを用いた一例である。
【００４９】
青果類検査装置本体２０の制御部２６は、取得した青果類Ｔの測定値と、この検量線を用いることによって、青果類Ｔの所定日数経過後の蒸散率を推定することができる。これにより、例えば、鄙びやすい青果類Ｔを検出することができる。
【００５０】
また、青果類Ｔとして、例えば、ナスのように、蒸散率と表面の艶に関係性を有する者である場合、２次微分吸光度と将来の蒸散率との関係を示す検量線を用いることによって、将来、表面の艶が無くなってしまう青果類Ｔを検出するようにすることもできる。
【００５１】
図３は、ナスについて、所定日数経過後の蒸散率と、表面の艶の有無の関係を示すグラフである。なお、図３では、１２日経過後の蒸散率と、表面の艶が有る個数及び無い個数を表している。
【００５２】
図３に示すように、ナスは、蒸散率が２．５％〜５．０％を超えると表面の艶が無くなり始め、７．５％を超えると、全てのナスで表面の艶が無くなってしまう。なお、蒸散率は、一般的に、経過日数に比例することから、７日経過後の蒸散率に換算した場合、１．５％〜２．９％を超えると表面の艶が無くなり始め、４．１％を超えると、全てのナスで表面の艶が無くなってしまうと言える。
【００５３】
この結果を、図２に示す検量線に当て嵌めてみれば、蒸散率が４．１％を超えた場合、すなわち、波長λαにおける２次微分吸光度が−１．５２よりも大きい青果類Ｔは、１２日経過後には、表面の艶が無くなってしまうと判定することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、所定の波長λαにおける２次微分吸光度と、将来の蒸散率との検量線を用いた例を示したが、これに限定されることはなく、青果類Ｔの測定値及び品質値の少なくともいずれかと、将来の糖度、酸度、熟度など将来品質値との検量線を用いて、青果類Ｔの将来品質を予測するように構成することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、検量線を用いて、青果類Ｔの測定値及び品質値の少なくともいずれかから、青果類Ｔの将来品質を予測するようにしているが、青果類Ｔの測定値及び品質値の少なくともいずれかと、青果類Ｔの将来品質値との関係を示すものであれば検量線に限らず、様々な回帰式を用いることもできる。なお、本実施形態では、単波長λαによる単回帰により検量線（回帰式）を作成しているが、複数の波長を用いて重回帰により検量線（回帰式）を作成するようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施形態の青果類検査装置本体２０は、内部品質検査装置の一例として説明したが、後述するような鮮度保持装置３０と組み合わせて利用する青果類検査装置本体２０としては、内部品質検査装置のみならず、従来公知の表層品質検査装置を用いることもでき、内部品質検査装置と表層品質検査装置の両方を有するものであってもよい。
【００５７】
また、青果類検査装置本体２０としては、青果類Ｔの特定の品質のみを検査できるようなものであってもよいし、複数種の品質（例えば、糖度と酸度など）を検査できるようなものであってもよい。
【００５８】
＜鮮度保持機能付き青果類検査装置＞
図４は、本発明の鮮度保持機能付き青果類検査装置の一実施形態を説明するための模式図である。
図４に示すように、本実施形態の鮮度保持機能付き青果類検査装置１０は、図１に示す青果類検査装置本体２０と、鮮度保持装置３０と、制御ユニット４０と、を備えている。
【００５９】
鮮度保持装置３０は、近赤外光を照射する照射部３２を備えている。照射部３２は、後述する制御ユニット４０によって、照射の入切の制御や、近赤外光の照射強度の調節などを行うことができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、一例として、近赤外光を用いた鮮度保持装置を用いているが、これに限らず、可視光、中赤外光、遠赤外光、紫外光、電子線、マイクロ波、プラズマ（オゾン）などを照射する鮮度保持装置であってもよく、従来公知の鮮度保持装置を用いることができる。
【００６１】
制御ユニット４０は、青果類検査装置本体２０及び鮮度保持装置３０と通信可能に構成され、青果類検査装置本体２０によって取得された青果類Ｔの測定値及び品質値の少なくともいずれかを受信し、この測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づいて、後述するように鮮度保持装置３０の動作を制御する。
【００６２】
このような制御ユニット４０としては、例えば、演算手段、記憶手段、通信手段などを有するコンピュータとすることができ、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、汎用サーバなどであってもよいし、マイクロコントローラなどの形態とすることもできる。
【００６３】
なお、本実施形態では、青果類検査装置本体２０と鮮度保持装置３０とで、それぞれ個別に青果類Ｔに対して、検査・処理を行っているが、図５に示すように、例えば、ベルトコンベアなどの搬送手段１２を備え、複数の青果類Ｔについて、青果類検査装置本体２０での検査と、鮮度保持装置３０での処理を連続的に行うように構成することもできる。
【００６４】
このように構成される鮮度保持機能付き青果類検査装置１０では、青果類検査装置本体２０によって取得された青果類Ｔの測定値及び品質値の少なくともいずれかに基づき、以下のように、鮮度保持装置３０の動作を制御することができる。
【００６５】
なお、図５に示す鮮度保持機能付き青果類検査装置１０では、搬送手段１２の経路上において、青果類検査装置本体２０の下流側に鮮度保持装置３０を設け、青果類検査装置本体２０における検査結果に基づき、鮮度保持装置３０によって鮮度保持処理を行っているが、青果類検査装置本体２０の上流側に鮮度保持装置３０を設けるようにすることもできる。この場合、青果類検査装置本体２０での検査結果を鮮度保持装置３０にフィードバックすることによって、以降の青果類Ｔに対する鮮度保持処理の調節を行うようにすることができる。
【００６６】
＜＜照射強度及び照射時間の変更＞＞
青果類検査装置本体２０において、鮮度保持装置３０の照射部３２が照射する近赤外光の波長λＬを含む検査光を投光部２２から青果類Ｔに照射し、その透過光を受光部２４によって受光する。
【００６７】
制御ユニット４０では、波長λＬにおける青果類Ｔの吸光度を算出する。そして、制御ユニット４０は、吸光度に基づき、鮮度保持装置３０の照射部３２の照射強度及び照射時間を調節する。
【００６８】
具体的には、複数のサンプルＴｓに対して、波長λＬにおける吸光度を取得し、その吸光度に基づき基準値を決定する。そして、この基準値の時に最適な照射部３２の照射強度及び照射時間を決定し、制御ユニット４０に記憶する。
【００６９】
青果類Ｔについて検査を行った際に、波長λＬにおける吸光度が、基準値よりも高い場合には、例えば、青果類Ｔが平均よりも大きい、果皮が厚いなどにより、波長λＬの近赤外光が青果類Ｔを十分に透過していないことが考えられるため、照射部３２の照射強度を強くもしくは照射時間を長くする。一方で、波長λＬにおける吸光度が、基準値よりも低い場合には、例えば、青果類Ｔが平均よりも小さい、果皮が薄いなどにより、波長λＬの近赤外光が青果類Ｔを必要以上に透過していることが考えられるため、照射部３２の照射強度を弱くもしくは照射時間を短くする。
【００７０】
このように、鮮度保持装置３０の照射部３２の照射強度及び照射時間を、青果類Ｔ毎に変更させることによって、照射部３２の照射強度が弱すぎたり、照射時間が短すぎて鮮度保持の効果が得られないようなことや、照射部３２の照射強度が強すぎたり、照射時間が長すぎて青果類Ｔにダメージを与えて品質劣化を生じさせてしまうようなことを防止できる。
【００７１】
なお、本実施形態では、青果類Ｔ毎に照射部３２の照射強度を変更しているが、搬送手段１２により連続的に青果類Ｔの検査・処理を行う場合には、例えば、最適な照射強度及び照射時間が不明な青果類Ｔについて、所定個数の青果類Ｔをサンプル（標本青果類）として、波長λＬにおける吸光度の平均値を取得し、その平均値と基準値とに基づき、最適な照射部３２の照射強度及び照射時間を制御ユニット４０によって決定するように構成することもできる。このように構成することにより、事前に青果類Ｔの標本検査を行って、照射部３２の最適な照射強度及び照射時間を取得しておかなくとも、青果類Ｔの検査・処理の工程の中で、最適な照射強度及び照射時間を決定し、効果的な鮮度保持の処理を行うことができる。なお、この場合、標本青果類に対する照射部３２の照射強度及び照射時間は、例えば、基準値に基づく照射強度及び照射時間（初期値としての照射強度及び照射時間）とすることができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、鮮度保持装置３０が照射する近赤外光と同じ波長λＬにおける青果類Ｔの吸光度に基づき、鮮度保持装置３０の照射部３２の照射強度及び照射時間を調節するようにしているが、これに限らず、鮮度保持装置３０が照射する近赤外光の波長λＬと近い吸光特性を有する波長における青果類Ｔの吸光度に基づき、鮮度保持装置３０の照射部３２の照射強度及び照射時間を調節するようにしてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、鮮度保持装置３０として、近赤外光を用いた鮮度保持装置を用いた一例として説明しているため、近赤外光の照射強度及び照射時間を調節しているが、例えば、可視光、中赤外線、遠赤外光、紫外線、電子線、マイクロ波、プラズマ（オゾン）などを用いた他の鮮度保持装置を用いた場合でも、同様に、照射強度及び照射時間を調節するように構成することができる。
【００７４】
＜＜鮮度保持処理を行う青果類Ｔの選別＞＞
青果類Ｔとして、例えば、みかんのように、鮮度保持処理の有無によって、所定日数経過後の糖度の変化に差が生じる場合がある。
図６は、青果類検査装置本体２０を用いて測定された糖度（初期糖度）と、所定日数（本実施形態では１２日）経過後の平均糖度変化との関係を示すグラフである。
【００７５】
図６に示すように、初期糖度が１３％以上のみかんは、鮮度保持処理を行わない場合と比べて、糖度の低下を抑制することができる。一方で、初期糖度が１３％未満のみかんは、鮮度保持処理の有無によらず、糖度変化はほぼ生じていない。
【００７６】
同様に、鮮度保持処理の有無によって、所定日数経過後の酸度の変化に差が生じる場合がある。
図７は、青果類検査装置本体２０を用いて測定された酸度（初期酸度）と、所定日数（本実施形態では１２日）経過後の平均酸度変化との関係を示すグラフである。
【００７７】
図７に示すように、初期酸度が１％以上のみかんは、鮮度保持処理を行わない場合と比べて、酸度が低下し、糖酸比が向上している。一方で、初期酸度が１％未満のみかんは、鮮度保持処理の有無によらず、酸度変化はほぼ生じていない。
【００７８】
このことから、青果類Ｔの品質値に所定の閾値を設け、この閾値に基づいて、鮮度保持処理を行うか否かを判断することで、無駄に鮮度保持処理を行う必要がなくなる。
【００７９】
鮮度保持処理を行う場合、例えば、近赤外光を照射する場合には、所定時間の照射が必要となってくる。このため、搬送手段１２によって連続的に青果類Ｔの検査・処理を行う場合、鮮度保持処理のための時間に基づき、搬送速度を調節する必要がある。このため、青果類Ｔの検査のみを行う場合と比べて、鮮度保持処理まで行う場合には、搬送手段１２の搬送速度が低下し、青果類Ｔの処理量が低下してしまう。
【００８０】
このため、図８に示すように、搬送手段１２を、青果類検査装置本体２０の下流側で分岐させ、搬送経路１３ａ及び１３ｂを設けるように構成する。そして、一方の搬送経路１３ｂにのみ、鮮度保持装置３０を設置する。
【００８１】
そして、例えば、青果類検査装置本体２０を用いて測定された糖度が１３％未満のみかんや酸度が１％未満のみかんは、搬送経路１３ａに流し、一方で、糖度が１３％以上のみかんや酸度が１％以上のみかんは、搬送経路１３ｂに流すように構成することによって、鮮度保持処理が有効な糖度１３％以上のみかんや酸度が１％以上のみかんのみに対して鮮度保持処理を行い、鮮度保持処理の影響が小さい糖度１３％未満のみかんや酸度が１％未満のみかんについては、鮮度保持処理を行わないようにすることができる。
【００８２】
このとき、搬送経路１３ａの搬送速度を、搬送経路１３ｂの搬送速度よりも早く設定することによって、青果類Ｔの処理量の低下を抑制することができる。
【００８３】
なお、本実施形態においては、説明を簡便にするため、２つの搬送経路１３ａ，１３ｂに分岐した場合として説明したが、青果類検査装置本体２０よりも下流側において、複数の搬送経路に分岐するように構成し、複数の搬送経路のうち、少なくとも１つの搬送経路に鮮度保持装置３０を設けるようにすればよい。
【００８４】
この場合、鮮度保持装置３０を設けた搬送経路の搬送速度よりも、鮮度保持装置３０を設けていない搬送経路の搬送速度を速くすることによって、青果類Ｔの処理量の低下を抑制することができる。
【００８５】
なお、本実施形態においては、糖度の閾値を１３％、酸度の閾値を１％と設定しているが、みかんであっても種類や産地によって、これらの閾値は異なるものであり、また、みかん以外の青果類であれば、全く異なる閾値となることもある。このため、閾値は、鮮度保持処理を行う青果類Ｔに応じて適宜決定することが好ましい。
【００８６】
また、酸度が高すぎると食味が低下することがあるため、本実施形態においては、酸度が低下するように鮮度保持処理を施しているが、青果物の食味は、糖度や酸度などのバランスによるため、必ずしも酸度を低下させることを要しない。
【００８７】
＜＜青果類Ｔの大きさによる処理幅の変更＞＞
鮮度保持装置３０の照射部３２が、図９に示すように、搬送手段１２の幅方向に配列された複数の照射部３２ａ〜３２ｅによって構成されている場合、青果類Ｔの大きさに基づき、照射部３２ａ〜３２ｅの照射の入切を制御するように構成することができる。
【００８８】
すなわち、青果類Ｔが小さい場合には、照射部３２ａ〜３２ｅのうちの一部について、照射しないようにすることで、鮮度保持装置３０の消費電力を抑えることができる。
【００８９】
具体的には、図９に示すように、青果類検査装置本体２０が、青果類Ｔの外観を撮影可能なエリアカメラやラインカメラなどの撮影手段２８を含み、撮影手段２８によって撮影された青果類Ｔの画像（測定値）から、制御ユニット４０において、青果類Ｔの幅方向（平面視において搬送手段１２の搬送方向に垂直な方向）の大きさＭ（品質値）を特定する。
【００９０】
青果類Ｔの幅方向の大きさは、例えば、図１０に示すように、画像から青果類Ｔの輪郭を特定し、幅方向における輪郭の上端Ｐ及び下端Ｑを特定し、上端Ｐから下端Ｑまでの画素数を計数する。そして、撮影手段２８の画素サイズと、上端Ｐから下端Ｑまでの画素数とに基づいて、青果類Ｔの幅方向の大きさを算出することができる。
【００９１】
なお、青果類Ｔの幅方向の大きさの特定は、上述するような方法に限定されるものではなく、従来公知の画像処理方法を用いることができる。
また、撮影手段２８を用いずに、例えば、ＬＪ−Ｖ７０００シリーズ（キーエンス社製、超高速インラインプロファイル測定器）などのように、対象物の形状を光学的に測定する形状特定手段などを用いて、青果類Ｔの幅方向の大きさを特定するようにしてもよい。
【００９２】
そして、制御ユニット４０は、青果類Ｔの幅方向の大きさに基づいて、照射部３２ａ〜３２ｅのうち、近赤外光の照射を行う照射部を決定する。例えば、図９に示すように、平面視において、青果類Ｔと重なる照射部３２ｂ〜３２ｄのみから近赤外光を照射し、青果類Ｔと重ならない照射部３２ａ，３２ｅについては照射を行わないようにすればよい。
【００９３】
なお、本実施形態では、青果類Ｔの幅方向の大きさＭを個々に測定しているが、例えば、所定個数の青果類Ｔをサンプル（標本青果類）として、幅方向の大きさの平均値ＭAを取得し、平均値ＭAに基づき、近赤外光の照射を行う照射部を決定するようにしてもよい。
【００９４】
また、本実施形態では、鮮度保持処理の処理幅として、照射部３２ａ〜３２ｅにより照射する近赤外光の照射幅を調節するように構成しているが、鮮度保持装置３０として、例えば、可視光、赤外光、紫外光、電子線、マイクロ波、プラズマ（オゾン）などを用いた他の鮮度保持装置を用いた場合でも、同様に、鮮度保持処理を行う処理幅を調節するように構成することができる。
【００９５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、上述する複数の実施形態を適宜組み合わせて実施することもできるなど、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１０      鮮度保持機能付き青果類検査装置
１２      搬送手段
１３ａ    搬送経路
１３ｂ    搬送経路
２０      青果類検査装置本体
２２      投光部
２４      受光部
２６      制御部
２８      撮影手段
３０      鮮度保持装置
３２      照射部
３２ａ    照射部
３２ｂ    照射部
３２ｃ    照射部
３２ｄ    照射部
３２ｅ    照射部
４０      制御ユニット
Ｔ        青果類
Ｔｓ      サンプル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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