(57)【要約】【課題】コイルばねによる回転伝達の開始時におけるコイルばねの他部品との接触により生じる異音を抑制することができる刈払機の回転力伝達装置を提供する。【解決手段】回転力発生装置が発生させた回転力をコイルばねを介して刈刃に伝達するように構成された刈払機の回転力伝達装置であって、コイルばねの線材の一方の側座に当接可能に構成された第１の側座当接部を含む第１の軸部材と、コイルばねの線材の他方の側座に当接可能に構成された第２の側座当接部を含む第２の軸部材と、第１の軸部材と第２の軸部材との間に配置されるとともに、コイルばねの線材の両先端面を介して、第１の軸部材と第２の軸部材との間で回転力を伝達するように構成されたコイルばねと、第１の側座当接部および第２の側座当接部にコイルばねを挟持させてコイルばねを軸方向に、且つあるいは捩じり方向に圧縮状態で保持するように構成された圧縮状態保持部材と、を備える。【選択図】  図３
2020099253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力発生装置が発生させた回転力をコイルばねを介して刈刃に伝達するように構成された刈払機の回転力伝達装置であって、
前記コイルばねの一方の側座に当接可能に構成された第１の側座当接部を含む第１の軸部材と、
前記コイルばねの他方の側座に当接可能に構成された第２の側座当接部を含む第２の軸部材と、
前記第１の軸部材と前記第２の軸部材との間に配置されるとともに、前記コイルばねの線材の両先端面を介して、前記第１の軸部材と前記第２の軸部材との間で回転力を伝達するように構成された前記コイルばねと、
前記第１の側座当接部および前記第２の側座当接部に前記コイルばねを挟持させて前記コイルばねを軸方向に、且つあるいは捩じり方向に圧縮状態で保持するように構成された圧縮状態保持装置と、を備える
刈払機の回転力伝達装置。
【請求項２】
前記圧縮状態保持装置は、前記第２の軸部材に連結されて前記第２の軸部材の前記第１の軸部材から離れる方向への移動を制限するように構成された移動制限部材を含む
請求項１に記載の刈払機の回転力伝達装置。
【請求項３】
前記圧縮状態保持装置は、前記第１の軸部材を軸線が延在する方向に沿って前記第２の軸部材に向かって付勢するように構成された付勢部材をさらに含み、
前記移動制限部材は、前記付勢部材の反力を受けるように構成された
請求項２に記載の刈払機の回転力伝達装置。
【請求項４】
前記第１の軸部材は、前記軸線が延在する方向に沿って延在する筒状部をさらに含み、
前記第２の軸部材は、前記筒状部に挿入可能に構成された挿入軸部をさらに含み、
前記移動制限部材は、前記軸線が延在する方向における前記第１の軸部材に対して前記第２の軸部材とは反対側に位置し、且つ、前記軸線が延在する方向に交差する方向に沿って延在する反力受部と、前記挿入軸部に連結するように構成された連結部と、を含み、
前記付勢部材は、前記軸線が延在する方向における前記移動制限部材の前記反力受部と前記第１の軸部材との間に配置された
請求項３に記載の刈払機の回転力伝達装置。
【請求項５】
前記反力受部は、前記軸線が延在する方向に直交する方向における外形寸法が前記挿入軸部よりも大きくなるように構成された
請求項４に記載の刈払機の回転力伝達装置。
【請求項６】
前記移動制限部材は、前記反力受部よりも前記第１の軸部材側に設けられて前記第１の軸部材に一端部が当接するように構成されるとともに、前記反力受部よりも小径に形成された小径部をさらに含み、
前記付勢部材は、前記反力受部よりも小さい外形寸法を有するとともに、前記小径部の外周に配置された
請求項４又は５に記載の刈払機の回転力伝達装置。
【請求項７】
前記付勢部材は、前記軸線が延在する方向における一端が前記反力受部に当接し、且つ、前記軸線が延在する方向における他端が前記第１の軸部材の端面に当接するように構成された
請求項４乃至６の何れか１項に記載の刈払機の回転力伝達装置。
【請求項８】
前記刈払機の回転力伝達装置は、クラッチドラムのドラムをさらに備え、
前記第１の軸部材は、前記ドラムの前記軸線が延在する方向に交差する方向に沿って延在する壁面部に形成された開口に固定されるように構成されたドラム固定部をさらに含み、
前記付勢部材は、前記軸線が延在する方向における一端が前記反力受部に当接し、且つ、前記軸線が延在する方向における他端が前記壁面部に当接するように構成された
請求項４乃至７の何れか１項に記載の刈払機の回転力伝達装置。
【請求項９】
回転力を発生させるように構成された回転力発生装置と、
前記回転力発生装置が発生させた前記回転力がコイルばねを介して伝達されるように構成された刈刃と、
請求項１乃至８の何れか１項に記載の回転力伝達装置と、を備える刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転力発生装置が発生させた回転力を伝動軸部材を介して刈刃に伝達するように構成された刈払機の回転力伝達装置、および刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
刈払機には、例えば２サイクルエンジンなどの原動機を、クラッチや伝動軸部材を介して刈刃に連結して、原動機により発生した駆動力を、クラッチや伝動軸部材を介して刈刃に伝達して刈刃を回転させるように構成されたものがある。上記伝動軸部材は、細長い棒状に形成されるとともに、操作杆内に収納されている。刈払機の操作者は、操作杆に取り付けられたハンドルを操作することで、雑草などの刈払いを行うようになっている。一般的に、刈払機の原動機には、振動の大きい内燃機関が使用されるため、原動機の大きな振動が伝動軸部材や操作杆を介して、そのままハンドルに伝達されていた。ハンドルに伝達された振動は、刈払機の操作性の低下や操作者の疲労の増大を招く虞がある。
【０００３】
刈払機には、原動機の振動の他にも振動が発生することが知られている。原動機の始動後に、４，０００ｒｐｍ程度でクラッチの接続が行われるが、クラッチの接続時における衝撃により振動が発生する。また、クラッチの接続後に常用回転数である８，０００ｒｐｍ程度まで回転数を上昇させるが、その上昇途中に原動機の回転ムラによって生じるトルク変動により、伝動軸部材に振幅の大きな振動が発生する。また、刈払機の使用中に灌木などに刈刃が接触して、刈刃が瞬間的に停止または極端な減速状態となった直後に、瞬時に刈刃の回転が復帰して、伝動軸部材が過回転することによっても振動が発生する。これらの振動は、伝達軸のねじれにより生じるねじれ振動や伝達軸の撓みにより生じる撓み振動として表れる。
【０００４】
刈払機には、コイルばねを介して駆動力（回転力）を伝達するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、原動機側伝動軸部分と刈刃側伝動軸部分との間にコイルばねが配置されて、原動機側伝動軸部分の回転をコイルばねを介して刈刃側伝動軸部分に伝達するように構成された刈払機が開示されている。
【０００５】
より詳細には、特許文献１に記載された刈払機は、原動機側伝動軸部材および刈刃側伝動軸部材の夫々が、コイルばねの線材の先端面を受け止める先端面当接部を有している。原動機側伝動軸部材が回転すると、原動機側伝動軸部材の先端面当接部がコイルばねの線材の一方の先端面に接触し、コイルばねを原動機側伝動軸部材の回転に連動して回転させる。コイルばねが回転すると、コイルばねの線材の他方の先端面が刈刃側伝動軸部材の先端面当接部に接触し、刈刃側伝動軸部材をコイルばねの回転に連動して回転させる。回転を伝達させるコイルばねがねじれたり撓んだりすることで、上述したねじれ振動や撓み振動を吸収するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１７１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された刈払機は、原動機側伝動軸部材、刈刃側伝動軸部材およびコイルばねの夫々は、他の部材を拘束するようには構成されていない。つまり、コイルばねは、自然長となっており、原動機側伝動軸部材と刈刃側伝動軸部材との間で軸方向に移動が可能になっていた。また、原動機側伝動軸部材が回転していないときは、原動機側伝動軸部材および刈刃側伝動軸部材の夫々の先端面当接部と、コイルばねの線材の先端面との間にクリアランスが設けられている。このため、コイルばねによる回転伝達の開始時には、原動機側伝動軸部材および刈刃側伝動軸部材の夫々の先端面当接部とコイルばねの線材の先端面とが接触する際に大きな異音（接触音）が生じていた。刈払機は、一日の間に複数回起動動作が行われることがあり、起動毎に大きな異音を発生させていると、作業者に不快感を与える虞がある。
【０００８】
上述した事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態の目的は、コイルばねによる回転伝達の開始時におけるコイルばねの他部品との接触により生じる異音を抑制することができる刈払機の回転力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の少なくとも一実施形態にかかる刈払機の回転力伝達装置は、
回転力発生装置が発生させた回転力をコイルばねを介して刈刃に伝達するように構成された刈払機の回転力伝達装置であって、
上記コイルばねの一方の側座に当接可能に構成された第１の側座当接部を含む第１の軸部材と、
上記コイルばねの他方の側座に当接可能に構成された第２の側座当接部を含む第２の軸部材と、
上記第１の軸部材と上記第２の軸部材との間に配置されるとともに、上記コイルばねの線材の両先端面を介して、上記第１の軸部材と上記第２の軸部材との間で回転力を伝達するように構成された上記コイルばねと、
上記第１の側座当接部および上記第２の側座当接部に上記コイルばねを挟持させて上記コイルばねを軸方向に、且つあるいは捩じり方向に圧縮状態で保持するように構成された圧縮状態保持装置と、を備える。
【００１０】
上記（１）の構成によれば、刈払機の回転力伝達装置は、第１の側座当接部と第２の側座当接部との間にコイルばねを挟持させて、コイルばねを軸方向に、且つあるいは捩じり方向に圧縮状態で保持するように構成された圧縮状態保持装置を備える。このため、刈払機の回転力伝達装置は、圧縮状態保持装置により、コイルばねの一方の側座を第１の側座当接部に当接させ、且つ、コイルばねの他方の側座を第２の側座当接部に当接させている。上記の構成によれば、当接する部材間に摩擦抵抗を生じさせた状態で、コイルばねの線材の先端面を第１の先端面当接部や第２の先端面当接部に接触させることができる。当接する部材間に摩擦抵抗を生じさせた状態では、上記摩擦抵抗を生じさせていない場合に比べて、第１の軸部材、第２の軸部材およびコイルばねが他の部材に拘束されて、これらの部材の振動が抑制されるため、コイルばねの線材の先端面が第１の先端面当接部や第２の先端面当接部に接触する際に生じる（接触音）を抑制することができる。
【００１１】
また、上記（１）の構成によれば、刈払機の回転力伝達装置は、コイルばねによる回転伝達の開始時に、コイルばねを第１の軸部材や第２の軸部材に当接させた状態で、コイルばねを滑動させることができるので、コイルばねによる回転伝達の開始時に生じる振動を抑制することができる。
また、上記（１）の構成によれば、刈払機の回転力伝達装置は、第１の軸部材、第２の軸部材およびコイルばねが他の部材に拘束されているので、第１の軸部材や第２の軸部材が他方の軸部材に対して撓む（傾く）のを抑制することができる。第１の軸部材や第２の軸部材が他方の軸部材に対して撓むのを抑制することで、回転力伝達装置の撓み振動を抑制することができる。
【００１２】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の刈払機の回転力伝達装置であって、上記圧縮状態保持装置は、上記第２の軸部材に連結されて上記第２の軸部材の上記第１の軸部材から離れる方向への移動を制限するように構成された移動制限部材を含む。
【００１３】
上記（２）の構成によれば、刈払機の回転力伝達装置は、第２の軸部材に連結された移動制限部材により、第２の軸部材の第１の軸部材から離れる方向への移動を制限することで、コイルばねの圧縮状態を保持することができる。よって、上記の構成によれば、刈払機の回転力伝達装置は、簡単な構成で、コイルばねによる回転伝達の開始時に生じる異音を抑制することができる。
【００１４】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）に記載の刈払機の回転力伝達装置であって、上記圧縮状態保持装置は、上記第１の軸部材を軸線が延在する方向に沿って上記第２の軸部材に向かって付勢するように構成された付勢部材をさらに含み、上記移動制限部材は、上記付勢部材の反力を受けるように構成された。
【００１５】
上記（３）の構成によれば、付勢部材は、移動制限部材が付勢部材の反力を受けるので、第１の軸部材を軸線が延在する方向に沿って第２の軸部材に向かって付勢することができる。コイルばねは、付勢部材の付勢力により圧縮されるので、適切な圧縮状態を維持することができる。
【００１６】
（４）幾つかの実施形態では、上記（３）に記載の刈払機の回転力伝達装置であって、上記第１の軸部材は、上記軸線が延在する方向に沿って延在する筒状部をさらに含み、上記第２の軸部材は、上記筒状部に挿入可能に構成された挿入軸部をさらに含み、上記移動制限部材は、上記軸線が延在する方向における上記第１の軸部材に対して上記第２の軸部材とは反対側に位置し、且つ、上記軸線が延在する方向に交差する方向に沿って延在する反力受部と、上記挿入軸部に連結するように構成された連結部と、を含み、上記付勢部材は、上記軸線が延在する方向における上記移動制限部材の上記反力受部と前記第１の軸部材との間に配置された。
【００１７】
上記（４）の構成によれば、第１の軸部材、第２の軸部材およびコイルばねは、移動制限部材および付勢部材により、他の部材に拘束されているので、第２の軸部材が第１の軸部材に対して撓む（傾く）のを抑制することができる。また、刈払機の回転力伝達装置は、付勢部材が第１の軸部材および第２の軸部材の軸線方向に沿った移動や、他の軸部材に対する撓みを吸収するので、回転力伝達装置に生じる振動を効果的に抑制することができる。
【００１８】
（５）幾つかの実施形態では、上記（４）に記載の刈払機の回転力伝達装置であって、上記反力受部は、上記軸線が延在する方向に直交する方向における外形寸法が上記挿入軸部よりも大きくなるように構成された。
【００１９】
上記（５）の構成によれば、反力受部は、第２の軸部材に連結されているので、第２の軸部材が第１の軸部材に対して傾くと、第２の軸部材に連動して傾く。ここで、反力受部の上記外形寸法が大きいと、その分だけ反力受部が傾いた際の外周側部分の軸線が延在する方向への移動量が増えるので、付勢部材の付勢力を迅速に発揮させることができる。よって、上記の構成によれば、反力受部は、軸線が延在する方向に直交する方向における外形寸法が挿入軸部よりも大きいので、上記外形寸法が挿入軸部と同じ寸法である場合に比べて、付勢部材の付勢力を迅速に発揮させることができる。よって、上記の構成によれば、付勢部材の付勢力を迅速に発揮させることができるので、回転力伝達装置に生じる振動を効果的に抑制することができる。
【００２０】
（６）幾つかの実施形態では、上記（４）又は（５）に記載の刈払機の回転力伝達装置であって、前記移動制限部材は、前記反力受部よりも前記第１の軸部材側に設けられて前記第１の軸部材に一端部が当接するように構成されるとともに、前記反力受部よりも小径に形成された小径部をさらに含み、前記付勢部材は、前記反力受部よりも小さい外形寸法を有するとともに、前記小径部の外周に配置された。
【００２１】
上記（６）の構成によれば、移動制限部材は、小径部の一端部が第１の軸部材に当接した状態で第２の軸部材に連結しているので、付勢部材が摩耗や損傷した際の、反力受部と第２の軸部材とを連結する連結力の低下を防止することができる。また、移動制限部材は、上記小径部の一端部が第１の軸部材に当接しているので、反力受部と第１の軸部材の反力受部側の端部との間の間隔の変動を防止することができ、ひいては小径部の外周に配置された付勢部材に安定した付勢力を発揮させることができる。また、移動制限部材は、第２の軸部材に連結されており、且つ、上記小径部の一端部が第１の軸部材に当接しているので、第２の軸部材が第１の軸部材に対して傾くのを上記一端部が妨げるので、第２の軸部材が第１の軸部材に対して傾くのを効果的に抑制することができる。
【００２２】
（７）幾つかの実施形態では、上記（４）〜（６）の何れかに記載の刈払機の回転力伝達装置であって、前記付勢部材は、前記軸線が延在する方向における一端が前記反力受部に当接し、且つ、前記軸線が延在する方向における他端が前記第１の軸部材の端面に当接するように構成された。
【００２３】
上記（７）の構成によれば、付勢部材は、軸線が延在する方向における一端が反力受部に当接し、且つ、軸線が延在する方向における他端が第１の軸部材に当接しているので、第１の軸部材や第２の軸部材が軸線方向に沿った移動や撓みを生じさせた際に、付勢部材による付勢力を第１の軸部材や第２の軸部材に対して迅速に発揮させることができる。よって、上記の構成によれば、付勢部材の付勢力を迅速に発揮させることができるので、回転力伝達装置に生じる振動を効果的に抑制することができる。
【００２４】
（８）幾つかの実施形態では、上記（４）〜（７）の何れかに記載の刈払機の回転力伝達装置であって、前記刈払機の回転力伝達装置は、クラッチドラムのドラムをさらに備え、前記第１の軸部材は、前記ドラムの前記軸線が延在する方向に交差する方向に沿って延在する壁面部に形成された開口に固定されるように構成されたドラム固定部をさらに含み、前記付勢部材は、前記軸線が延在する方向における一端が前記反力受部に当接し、且つ、前記軸線が延在する方向における他端が前記壁面部に当接するように構成された。
【００２５】
上記（８）の構成によれば、第１の軸部材は、上記ドラムの壁面部に形成された開口にドラム固定部が固定されている。つまり、第１の軸部材はドラムと一体的に設けられている。付勢部材は、軸線が延在する方向における一端が反力受部に当接し、且つ、軸線が延在する方向における他端がドラムの壁面部に当接しているので、第１の軸部材や第２の軸部材が軸線方向に沿った移動や撓みを生じさせた際に、付勢部材による付勢力を第１の軸部材や第２の軸部材に対して迅速に発揮させることができる。よって、上記の構成によれば、付勢部材の付勢力を迅速に発揮させることができるので、回転力伝達装置に生じる振動を効果的に抑制することができる。
【００２６】
（９）本発明の少なくとも一実施形態にかかる刈払機は、回転力を発生させるように構成された回転力発生装置と、上記回転力発生装置が発生させた上記回転力がコイルばねを介して伝達されるように構成された刈刃と、上記（１）〜（８）の何れかに記載の回転力伝達装置を備える。
上記の構成によれば、回転力伝達装置により、コイルばねによる回転伝達の開始時におけるコイルばねの他部品との接触により生じる異音を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、コイルばねによる回転伝達の開始時におけるコイルばねの他部品との接触により生じる異音を抑制することができる刈払機の回転力伝達装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる刈払機の構成を概略的に示す概略断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる刈払機における遠心クラッチケーシングおよび回転力伝達装置を拡大して示す概略部分拡大断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかる刈払機の回転力伝達装置の構成を概略的に示す概略断面図である。
【図４】駆動側軸部材の一部を示す概略斜視図である。
【図５】従動側軸部材の一部を示す概略斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態にかかる刈払機の回転力伝達装置の構成を概略的に示す概略断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態にかかる刈払機の回転力伝達装置の構成を概略的に示す概略断面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態にかかる刈払機の回転力伝達装置の構成を概略的に示す概略断面図である。
【図９】図３のＡ−Ａ線矢視に相当する概略断面図であって、駆動側軸部材の貫通孔と従動側軸部材の挿入軸部との間に設けられる回転力伝達機構部の構成を概略的に示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
なお、同様の構成については同じ符号を付し説明を省略することがある。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態にかかる刈払機の構成を概略的に示す概略断面図である。
本発明の幾つかの実施形態にかかる刈払機１は、図１に示されるように、回転力を発生させるように構成された回転力発生装置１１と、伝動軸部材１２と、刈刃２１を含む刈刃ユニット２と、回転力伝達装置３と、伝動軸部材１２を回転自在に支持するように構成された操作桿４と、を備える。詳細は後述するが、刈払機１は、回転力発生装置１１が発生させた回転力を、回転力伝達装置３および伝動軸部材１２を介して刈刃２１（刈刃ユニット２）に伝達するように構成されている。
【００３１】
回転力発生装置１１（原動機）は、刈刃２１を回転させるための回転力（駆動力）を発生させるように構成されている。回転力発生装置１１としては、２ストロークエンジンや４ストロークエンジンのような内燃機関、あるいは電動モーターなどが挙げられる。
【００３２】
操作桿４は、図１に示されるように、軸線ＬＡが延在する方向に沿って延在している長尺筒状の操作桿本体４１と、操作桿本体４１の内周壁（内部）に取り付けられた少なくとも一つの軸受４２と、含む。
【００３３】
軸受４２は、図１に示されるように、操作桿本体４１と同じ方向、すなわち、軸線ＬＡが延在する方向、に沿って延在している長尺棒状の伝動軸部材１２を回転自在に支持している。軸受４２としては、伝動軸部材１２を支持する含油軸受と、上記含油軸受の外周に取り付けられる弾性ゴムと、を含むものが挙げられる。
【００３４】
操作桿本体４１は、図１に示されるように、刈刃ユニット２側（図中左側）に位置する先端部４１１が、伝動軸部材１２の先端部１２１に連結された傘歯車２２を回転自在に支持している。先端部４１１には、傘歯車２２を収容する刈刃ユニット２の刈刃ケーシング２０が取り付けられている。
また、操作桿本体４１は、図１に示されるように、基端側（図中右側）に位置する基端部４１２に、遠心クラッチケーシング５が取り付けられている。図示される実施形態では、操作桿本体４１は、後述する図２に示されるように、基端部４１２の外周に密着して嵌合するように構成された筒状のゴム材料からなる被覆部材１７、および、被覆部材１７の外周に密着して嵌合するとともに、遠心クラッチケーシング５の操作桿取付部５１４の内周面に密着して嵌合するように構成された筒状の金属材料からなるスリーブ１８を介して、遠心クラッチケーシング５に組み付けられている。
【００３５】
遠心クラッチケーシング５は、後述する遠心クラッチドラム５２（図２参照）を収容している。基端部４１２は、遠心クラッチケーシング５などを介して回転力発生装置１１に取り付けられている。
【００３６】
刈刃ユニット２は、図１に示されるように、上述した刈刃ケーシング２０と、上述した傘歯車２２と、刈刃ケーシング２０内に回転自在に支持されるように構成された刈刃支持軸２３と、刈刃支持軸２３の基端側（図中上側）の部分に固着された傘歯車２４と、刈刃支持軸２３の先端部に固着された上述した刈刃２１と、を備える。傘歯車２４は、伝動軸部材１２に連結された傘歯車２２と噛合している。回転力発生装置１１が発生させた回転力は、回転力伝達装置３および伝動軸部材１２を介して、傘歯車２２に伝達される。傘歯車２２に伝達された回転力は、傘歯車２４および刈刃支持軸２３を介して刈刃２１に伝達され、刈刃２１を回転させる。
【００３７】
回転力伝達装置３は、図１に示されるように、伝動軸部材１２の基端部１２２に取り付けられている。
【００３８】
図２は、本発明の一実施形態にかかる刈払機における遠心クラッチケーシングおよび回転力伝達装置を拡大して示す概略部分拡大断面図である。以下、軸線ＬＡが延在する方向における回転力発生装置１１が位置する側（図２中左側）を基端側とし、刈刃２１が位置する側（図２中右側）を先端側とする。
【００３９】
刈払機１は、回転力発生装置１１が発生させた回転力を、図２に示されるような、遠心クラッチドラム５２の回転機構部５４およびドラム５３、回転力伝達装置３の駆動側軸部材６、コイルばね８および従動側軸部材７、並びに伝動軸部材１２をこの順番に介して、刈刃２１（刈刃ユニット２）に伝達させるように構成されている。以下、詳細に説明する。
【００４０】
図２に示されるように、遠心クラッチケーシング５は、回転力発生装置１１にねじなどの締結装置により固定されるように構成されたハウジング５１を含む。
ハウジング５１は、図２に示されるように、遠心クラッチを構成する遠心クラッチドラム５２のドラム５３が回転可能に収容されている。遠心クラッチドラム５２は、ドラム５３と、回転機構部５４と、を含む。
【００４１】
図示される実施形態では、ハウジング５１は、図２に示されるように、回転力発生装置１１に固定されるように構成された装置固定部５１１と、ドラム５３の少なくとも一部を収容するように構成されたドラム収容部５１２と、ベアリング１３を収容するように構成されたベアリング収容部５１３と、操作桿本体４１の基端部４１２に取り付けられるように構成された操作桿取付部５１４と、を含む。
【００４２】
図２に示される実施形態では、ハウジング５１は、基端側（図中左側）から順に、装置固定部５１１、ドラム収容部５１２、ベアリング収容部５１３、操作桿取付部５１４の順に設けられるとともに、装置固定部５１１、ドラム収容部５１２、ベアリング収容部５１３および操作桿取付部５１４が一体的に形成されている。ドラム収容部５１２、ベアリング収容部５１３および操作桿取付部５１４の夫々は、同心状に形成されるとともに、少なくとも一部が軸線ＬＡに延在する方向に沿って延在している。装置固定部５１１は、ドラム収容部５１２の外面の基端側に位置する端部から突出して軸線ＬＡに交差（直交）する方向に沿って延在している。
【００４３】
ドラム５３は、図２に示されるように、基端側（図中左側）に向かって開口する有底筒状に形成されている。つまり、ドラム５３は、図２に示されるように、軸線ＬＡに沿って延在する周壁部５３１と、周壁部５３１の内面５３４の先端側の縁部から突出して軸線ＬＡが延在する方向に交差（直交）する方向に沿って延在する壁面部５３２と、を含む。
ドラム５３は、図２に示されるように、周壁部５３１および壁面部５３２により画定される内部空間５３３に、遠心クラッチドラム５２の回転機構部５４を収容するように構成されている。
【００４４】
回転機構部５４は、図２に示されるように、回転力発生装置１１に連結され、所定の回転速度を超えると、遠心力によりドラム５３の周壁部５３１の内面５３４に押し付けられて、内面５３４との間に摩擦抵抗を生じさせる。回転機構部５４は、上記摩擦抵抗を利用して、回転力発生装置１１から伝達された回転力をドラム５３に伝達する。
【００４５】
ドラム５３は、図２に示されるように、壁面部５３２の中央に形成された開口５３５に、駆動側軸部材６のドラム固定部６１が挿入された状態で、固定されるように構成されている。或る実施形態では、ドラム固定部６１は、溶接またはカシメ、圧着などにより開口５３５に固定されている。
【００４６】
駆動側軸部材６は、図２に示されるように、上述したベアリング１３に回転自在に支持されている。
図示される実施形態では、駆動側軸部材６は、図２に示されるように、基端側（図中左側）の端面６２１が、壁面部５３２の外面５３６に当接する基端部６２と、基端部６２の端面６２１から突出するとともに、基端部６２よりも外形寸法が小さい筒状に形成された上述したドラム固定部６１と、基端部６２の先端側（図中右側）の端面６２２から突出するとともに、基端部６２よりも外形寸法が小さい筒状に形成された被覆部６３と、を含む。ドラム固定部６１および被覆部６３は、駆動側軸部材６の軸線ＬＢが延在する方向に沿って延在している。
【００４７】
図示される実施形態では、駆動側軸部材６は、図２に示されるように、被覆部６３の外周面６３１に環状溝６３２が形成されている。環状溝６３２には止め環１４が嵌着されている。被覆部６３の、軸線ＬＢが延在する方向における基端部６２と環状溝６３２との間の部分は、ベアリング１３に挿入されて、ベアリング１３に支持される被支持部６３Ａである。ベアリング１３の内周部分は、基端部６２の端面６２２と止め環１４との間に挟まれているので、軸線ＬＡが延在する方向への移動が制限されている。
【００４８】
図示される実施形態では、ベアリング１３は、図２に示されるように、金属材料からなり、ハウジング５１のベアリング収容部５１３に嵌入している。ベアリング収容部５１３の内周面５１５には、基端側に環状溝５５が形成されている。環状溝５５には止め環１５が嵌着されている。
また、ベアリング収容部５１３は、図２に示されるように、環状溝５５よりも先端側に内周面５１５から突出して、基端側を向いた係止面５１６を有している。ベアリング１３の外周部分は、ベアリング収容部５１３の係止面５１６と止め環１５との間に挟まれているので、軸線ＬＡが延在する方向への移動が制限されている。
【００４９】
他の実施形態では、ベアリング１３は、樹脂材料からなり、上述したベアリング収容部５１３と同時成形されている。この場合には、ベアリング１３は、ベアリング収容部５１３に対して軸線ＬＡが延在する方向への移動が制限されるので、上述した環状溝５５や止め環１５は不要である。
【００５０】
ベアリング１３に回転自在に支持された駆動側軸部材６は、ドラム５３から回転力が伝達されて、駆動側軸部材６の軸線ＬＢを中心として回転する。軸線ＬＢは、軸線ＬＡと同軸上に配設されている。
【００５１】
図３は、本発明の第１の実施形態にかかる刈払機の回転力伝達装置の構成を概略的に示す概略断面図である。図４は、駆動側軸部材の一部を示す概略斜視図である。図５は、従動側軸部材の一部を示す概略斜視図である。図４では、上述した環状溝６３２を省略して示している。図４における矢印Ｒは、駆動側軸部材６の回転方向を示している。
回転力伝達装置３は、図２、３に示されるように、上述した駆動側軸部材６と、従動側軸部材７と、コイルばね８と、圧縮状態保持装置９と、を備える。図２、３に示されるように、回転力伝達装置３は、駆動側軸部材６に伝達された回転力を、コイルばね８を介して従動側軸部材７に伝達するように構成されている。
【００５２】
コイルばね８は、図３に示されるように、線材が複数回螺旋状に巻かれた形状になっている。図示される実施形態では、コイルばね８の先端面８１、８３は、線材の軸線に交差する方向に切断されたような形状を有する。また、図示される実施形態では、図３に示されるように、コイルばね８は、線材の軸線に対する横断面形状が矩形状に形成されている。なお、他の実施形態では、コイルばね８は、線材の軸線に対する横断面形状が円形状や楕円形状に形成されていてもよい。
【００５３】
従動側軸部材７は、図２に示されるように、上述した伝動軸部材１２の基端部１２２に相対回転不能に固定されている。伝動軸部材１２は、従動側軸部材７の回転に連動して回転するように構成されている。
【００５４】
図示される実施形態では、従動側軸部材７は、図２に示されるように、先端側に位置する筒状部７７に、筒状部７７の先端面７７１の中央に開口して、軸線ＬＣが延在する方向に沿って延在する軸孔７８が形成されている。上記軸孔７８の内周面には雌スプライン７８１が形成されている。また、伝動軸部材１２の基端部１２２は、図２に示されるように、外周面に上記雌スプライン７８１に噛合するように構成された雄スプライン１２３が形成されている。伝動軸部材１２は、先端側から軸孔７８に挿入されて、雄スプライン１２３が雌スプライン７４３に噛合することで、従動側軸部材７の回転に連動して回転するようになっている。
なお、他の実施形態では、従動側軸部材７は、圧入嵌合や溶接などにより、伝動軸部材１２に相対回転不能に構成されていてもよいし、伝動軸部材１２と一体的に形成されていてもよい。
【００５５】
駆動側軸部材６は、図３に示されるように、コイルばね８の線材の基端側（図中左側）の先端面８１に当接可能に構成された先端面当接部６５と、コイルばね８の基端側の側座８２に当接可能に構成された側座当接部６６と、を含む。
従動側軸部材７は、図３に示されるように、コイルばね８の線材の先端側（図中右側）の先端面８３に当接可能に構成された先端面当接部７２と、コイルばね８の基端側の側座８４に当接可能に構成された側座当接部７３と、を含む。
【００５６】
図示される実施形態では、駆動側軸部材６は、図３に示されるように、基端部６２の内周から突出するように構成されたコイルばね当接部６４を含む。換言すると、基端部６２は、コイルばね当接部６４の外周から突出するように構成されている。コイルばね当接部６４は、基端部６２に一体的に形成されている。
コイルばね当接部６４は、図４に示されるように、先端面当接部６５と、側座当接部６６と、を含む。先端面当接部６５は、コイルばね当接部６４の先端側の端部６４１に設けられて軸線ＬＢの周方向に一周した螺旋状の端面６６１を含む。側座当接部６６は、螺旋状の端面６６１の一端と他端との間に形成される側方段差面６５１を含む。
【００５７】
図示される実施形態では、従動側軸部材７は、図３に示されるように、コイルばね当接部７１を含む。
コイルばね当接部７１は、図４に示されるように、先端面当接部７２と、側座当接部７３と、を含む。先端面当接部７２は、コイルばね当接部７１の基端側の端部７１１に設けられて軸線ＬＣの周方向に一周した螺旋状の端面７３１を含む。側座当接部７３は、螺旋状の端面７３１の一端と他端との間に形成される側方段差面７２１を含む。
図２に示される実施形態では、上述した筒状部７７は、コイルばね当接部７１の先端側の端面７１２から同軸上に突出して設けられている。筒状部７７は、コイルばね当接部７１よりも小径に形成されている。また、上述した被覆部６３は、軸線ＬＡが延在する方向におけるコイルばね８の全長および筒状部７７の全長を被覆する長さを有する。
【００５８】
図３に示されるように、コイルばね８の基端側の側座８２は、側座当接部６６に当接するようになっている。コイルばね８の先端側の先端面８１は、コイルばね８が回転力を伝達するときは、先端面当接部６５に当接するようになっている。
また、図３に示されるように、コイルばね８の先端側の側座８４は、側座当接部７３に当接するようになっている。コイルばね８の先端側の先端面８３は、コイルばね８が回転力を伝達するときは、先端面当接部７２に当接するようになっている。
なお、コイルばね８が回転力を伝達していないときは、コイルばね８の先端面８１は、先端面当接部６５に当接していなくてもよく、また、コイルばね８の先端面８３は、先端面当接部７２に当接していなくてもよい。
【００５９】
図示される実施形態では、駆動側軸部材６は、図３、４に示されるように、コイルばね当接部６４の先端側の端部６４１から同軸上に突出して設けられた筒状のコイルばね挿入部６７（筒状部）と、コイルばね挿入部６７の先端面６７１から軸線ＬＢの延在する方向に沿って延在して、駆動側軸部材６を貫通する貫通孔６８と、を含む。コイルばね挿入部６７は、図３に示されるように、コイルばね当接部６４よりも小径に形成され、コイルばね８に挿入可能に構成されている。
また、図示される実施形態では、従動側軸部材７は、図３、５に示されるように、コイルばね当接部７１の先端側の端部７１１から同軸上に突出して設けられた筒状のコイルばね挿入部７４と、コイルばね挿入部７４の先端面７４１から同軸上に突出する挿入軸部７５と、挿入軸部７５の先端面７５１から同軸上に凹んで形成された開口の内周壁に形成された雌ねじ部７６と、を含む。コイルばね挿入部７４は、図３に示されるように、挿入軸部７５よりも大径に形成され、且つ、コイルばね当接部７１よりも小径に形成され、コイルばね８に挿入可能に構成されている。
【００６０】
図３に示されるように、従動側軸部材７は、側座当接部７３が、駆動側軸部材６の側座当接部６６に対向するように配置されている。コイルばね８は、側座当接部６６と側座当接部７３との間に配置される。コイルばね８は、基端側の側座８２が駆動側軸部材６の側座当接部６６に対向し、且つ、先端側の側座８４が従動側軸部材７の側座当接部７３に対向して配置されている。
【００６１】
図３に示されるように、駆動側軸部材６のコイルばね挿入部６７は、基端側からコイルばね８に挿入されており、従動側軸部材７のコイルばね挿入部７４は、先端側からコイルばね８に挿入されている。従動側軸部材７の軸線ＬＣは、従動側軸部材７の挿入軸部７５が駆動側軸部材６の貫通孔６８に挿入されることで、軸線ＬＢや軸線ＬＡと同軸上に配設されている。
【００６２】
図３に示されるように、コイルばね８は、先端面８１および先端面８３を介して、駆動側軸部材６と従動側軸部材７との間で回転力を伝達するように構成されている。
コイルばね８は、駆動側軸部材６が伝達された回転力により回転すると、駆動側軸部材６の先端面当接部６５に基端側の先端面８１が当接される。コイルばね８は、上記先端面８１を介して駆動側軸部材６の回転力が伝達されることで、駆動側軸部材６と同方向に回転する。
従動側軸部材７は、駆動側軸部材６に連動してコイルばね８が回転すると、従動側軸部材７の先端面当接部７２にコイルばね８の先端側の先端面８３が当接される。従動側軸部材７は、上記先端面当接部７２を介してコイルばね８の回転力が伝達されることで、コイルばね８と同方向に従動側軸部材７の軸線ＬＣを中心として回転する。
【００６３】
図３に示されるように、貫通孔６８の内周面６８１と挿入軸部７５の外周面７５２との間には隙間Ｇが設けられている。隙間Ｇは、軸線ＬＡと直交する方向における過度の撓み振動を規制することができる。また、コイルばね８は、隙間Ｇの範囲内で、すなわち、貫通孔６８と挿入軸部７５が互いに干渉しない範囲内で、ねじれたり撓んだりすることで、ねじれ振動や撓み振動を吸収するようになっている。図３に示されるように、駆動側軸部材６は、コイルばね８の外周側を覆う被覆部６３の内周面６３３と、コイルばね挿入部６７の外周面６７２との間の隙間が、コイルばね８がねじれたり撓んだりできる程度、コイルばね８の線径よりも大きく形成されている。
【００６４】
圧縮状態保持装置９は、図３に示されるように、駆動側軸部材６の側座当接部６６および従動側軸部材７の側座当接部７３にコイルばね８を挟持させてコイルばね８を圧縮状態で保持するように構成されている。ここで、圧縮状態とは、コイルばね８が、駆動側軸部材６や従動側軸部材７に対して弾性力（復元力）を発揮できる状態を意味する。圧縮状態保持装置９は、駆動側軸部材６やコイルばね８などが回転していないときも、コイルばね８の先端側の側座８４を従動側軸部材７の側座当接部７３に密着させ、且つ、コイルばね８の基端側の側座８２を駆動側軸部材６の側座当接部６６に密着させるようになっている。
【００６５】
図示される実施形態では、図３に示されるように、圧縮状態保持装置９は、従動側軸部材７に連結されて、従動側軸部材７の駆動側軸部材６から離れる方向への移動を制限するように構成された移動制限部材９０を含む。
【００６６】
図３に示される実施形態では、移動制限部材９０は、貫通孔９１１を有する環状部材９１と、環状部材９１の貫通孔９１１を軸部が挿通して、軸部の先端が従動側軸部材７の挿入軸部７５に形成された雌ねじ部７６に螺合する締結部材９２（ボルト）とを含む。駆動側軸部材６は、ドラム固定部６１が基端部６２から突出することで、ドラム固定部６１の内周側に形成された凹部６１１を含む。環状部材９１は、図３に示されるように、凹部６１１内に収容され、先端側の面９１２の外周側部分が凹部６１１の底面６１２に係止している。
【００６７】
上記の構成によれば、環状部材９１の基端側の面９１３が、挿入軸部７５に螺合した締結部材９２の頭部に係止されるため、環状部材９１の基端側への移動が制限される。従動側軸部材７は、圧縮状態のコイルばね８により駆動側軸部材６から離れるように先端側に向かって押されるが、従動側軸部材７に締結部材９２を介して連結された環状部材９１が、駆動側軸部材６に係止するため、駆動側軸部材６から離れる方向への移動が制限される。移動制限部材９０は、従動側軸部材７の移動を制限することで、コイルばねの圧縮状態を保持している。
【００６８】
また、上記の構成によれば、締結部材９２を交換したり、締結部材９２の加えるトルクを調整したりすることで、締結部材９２を従動側軸部材７に締結した後であっても、締結部材９２の締付力（軸力）の調整（再調整）が可能である。締結部材９２の締付力を調整することで、コイルばね８を振動吸収に適した圧縮状態に調整可能である。
【００６９】
或る実施形態では、上述した環状部材９１は、平座金を含む。この場合には、安価であり、入手が容易である。
また、或る実施形態では、上述した環状部材９１は、スラスト力を受け止めるように構成されたスラスト軸受を含む。この場合には、コイルばね８による回転伝達の開始時に、従動側軸部材７が軸線ＬＡの延在する方向に沿って移動することで生じる叩き振動を抑制することができる。
【００７０】
また、図３に示される実施形態では、コイルばね挿入部６７の先端面６７１と、コイルばね挿入部７４の先端面７４１との間に隙間Ｃ１が設けられており、挿入軸部７５の先端面７５１と、環状部材９１の先端側の面９１２との間に隙間Ｃ２が設けられている。この場合には、締結部材９２の締め付けることにより、駆動側軸部材６やコイルばね８が先端側に押されるため、コイルばね８をさらに圧縮することができる。なお、コイルばね８が所望の圧縮状態になっているときは、上記隙間Ｃ１および隙間Ｃ２が存在していなくてもよい。
【００７１】
幾つかの実施形態にかかる刈払機１の回転力伝達装置３は、例えば図３に示されるように、上述した側座当接部６６を含む駆動側軸部材６と、上述した側座当接部７３を含む従動側軸部材７と、上述した駆動側軸部材６と従動側軸部材７との間に配置されるとともに、コイルばね８の線材の両方の先端面８１、８３を介して、駆動側軸部材６と従動側軸部材７との間で回転力を伝達するように構成されたコイルばね８と、側座当接部６６および側座当接部７３にコイルばね８を挟持させて、コイルばね８を軸方向に、且つあるいは捩じり方向に圧縮状態で保持するように構成された圧縮状態保持装置９と、を備える。
【００７２】
上記の構成によれば、刈払機１の回転力伝達装置３は、側座当接部６６と側座当接部７３との間にコイルばね８を挟持させて、コイルばね８を軸方向に、且つあるいは捩じり方向に圧縮状態で保持するように構成された圧縮状態保持装置９を備える。このため、刈払機１の回転力伝達装置３は、圧縮状態保持装置９により、一方の側座８２を側座当接部６６に当接させ、且つ、コイルばね８の他方の側座８４を側座当接部７３に当接させている。上記の構成によれば、当接する部材（駆動側軸部材６、従動側軸部材７）間に摩擦抵抗を生じさせた状態で、コイルばね８の線材の先端面８１、８３を先端面当接部６５や先端面当接部７２に接触させることができる。上記当接する部材間に摩擦抵抗を生じさせた状態では、上記摩擦抵抗を生じさせていない場合に比べて、駆動側軸部材６、従動側軸部材７およびコイルばね８が他の部材に拘束されて、これらの部材の振動が抑制されるため、コイルばねの線材の先端面８１、８３が先端面当接部６５や先端面当接部７２に接触する際に生じる（接触音）を抑制することができる。
【００７３】
上記の構成によれば、刈払機１の回転力伝達装置３は、コイルばね８による回転伝達の開始時に、コイルばね８を駆動側軸部材６や従動側軸部材７に当接させた状態で、コイルばね８を滑動させるので、コイルばね８による回転伝達の開始時に生じる振動を抑制することができる。
また、上記の構成によれば、刈払機１の回転力伝達装置３は、駆動側軸部材６、従動側軸部材７およびコイルばね８が他の部材に拘束されているので、駆動側軸部材６や従動側軸部材７が他方の軸部材に対して撓む（傾く）のを抑制することができる。駆動側軸部材６や従動側軸部材７が他方の軸部材に対して撓むのを抑制することで、回転力伝達装置３の撓み振動を抑制することができる。
【００７４】
幾つかの実施形態では、例えば図３に示されるように、上述した圧縮状態保持装置９は、従動側軸部材７に連結されて従動側軸部材７の駆動側軸部材６から離れる方向への移動を制限するように構成された上述した移動制限部材９０を含む。この場合には、刈払機１の回転力伝達装置３は、従動側軸部材７に連結された移動制限部材９０により、従動側軸部材７の駆動側軸部材６から離れる方向への移動を制限することで、コイルばね８の圧縮状態を保持することができる。よって、上記の構成によれば、刈払機１の回転力伝達装置３は、簡単な構成で、コイルばね８による回転伝達の開始時に生じる異音を抑制することができる。
【００７５】
なお、他の幾つかの実施形態では、圧縮状態保持装置９は、駆動側軸部材６に連結されて駆動側軸部材６の従動側軸部材７から離れる方向への移動を制限するように構成された移動制限部材を含んでいてもよい。つまり、駆動側軸部材６を第１の軸部材としてもよく、第２の軸部材としてもよい。後述する幾つかの実施形態でも同様である。
【００７６】
図６は、本発明の第２の実施形態にかかる刈払機の回転力伝達装置の構成を概略的に示す概略断面図である。
幾つかの実施形態では、例えば図６に示されるように、上述した圧縮状態保持装置９は、上述した移動制限部材９０と、駆動側軸部材６を軸線ＬＡが延在する方向に沿って従動側軸部材７に向かって付勢するように構成された付勢部材９３と、を含む。
【００７７】
図示される実施形態では、付勢部材９３は、図６に示されるように、軸線ＬＡが延在する方向に圧縮させた状態で配置される弾性部材を含む。弾性部材としては、少ない変形量で大きな復元力を発揮可能な円環状の皿ばねやばね座金、円環状の板に波型形状を施し、スラスト荷重を円周で平均して受けることができる波座金などが挙げられる。皿ばね、ばね座金および波座金は、産業用機械などに広く使用されているので、安価であり、且つ、回転力伝達装置における振動吸収に適したばね定数を有するものの入手が容易である。
【００７８】
図示される実施形態では、上述した移動制限部材９０は、図６に示されるように、上述した環状部材９１と、上述した締結部材９２と、を含む。付勢部材９３は、環状部材９１よりも先端側に配置され、環状部材９１とともに凹部６１１内に収容されている。付勢部材９３は、基端側の端部が環状部材９１の先端側の面９１２の外周側部分に当接し、先端側の端部が駆動側軸部材６の凹部６１１の底面６１２に当接している。上記の構成によれば、付勢部材９３は、移動制限部材９０の環状部材９１が反力を受けるので、駆動側軸部材６を軸線ＬＡ延在する方向に沿って従動側軸部材７に向かって付勢することができる。コイルばね８は、付勢部材９３の付勢力により圧縮されるので、適切な圧縮状態を維持することができる。
【００７９】
幾つかの実施形態では、例えば図６に示されるように、上述した駆動側軸部材６は、軸線ＬＡが延在する方向に沿って延在し、且つ上述した貫通孔６８を有するコイルばね挿入部６７（筒状部）を含み、上述した従動側軸部材７は、コイルばね挿入部６７の貫通孔６８に挿入可能に構成された上述した挿入軸部７５を含む。上述した移動制限部材９０は、軸線ＬＡが延在する方向における駆動側軸部材６に対して従動側軸部材７とは反対側（基端側）に位置し、且つ、軸線ＬＡが延在する方向に交差（直交）する方向に沿って延在する上述した環状部材９１（反力受部）と、挿入軸部７５に連結するように構成された締結部材９２（連結部）と、を含む。上述した付勢部材９３は、軸線ＬＡが延在する方向における環状部材９１と駆動側軸部材６との間に配置されている。
【００８０】
上記の構成によれば、駆動側軸部材６、従動側軸部材７およびコイルばね８は、移動制限部材９０および付勢部材９３により、他の部材に拘束されているので、従動側軸部材７が駆動側軸部材６に対して撓む（傾く）のを抑制することができる。また、刈払機１の回転力伝達装置３は、付勢部材９３が駆動側軸部材６および従動側軸部材７の軸線方向に沿った移動や、他の軸部材に対する撓みを吸収するので、回転力伝達装置３に生じる振動を効果的に抑制することができる。
【００８１】
幾つかの実施形態では、図６に示されるように、上述した環状部材９１（反力受部）は、軸線ＬＡが延在する方向に直交する方向における外形寸法Ｄ２が、挿入軸部７５の外形寸法Ｄ１よりも大きくなるように構成された。
図示される実施形態では、外形寸法Ｄ２は、外形寸法Ｄ１の１．５倍よりも大きい。好ましくは外形寸法Ｄ１の２倍よりも大きい。また、外形寸法Ｄ２は、ドラム５３の周壁部５３１の内径よりも小さい。図示される実施形態では、外形寸法Ｄ２は、ドラム固定部６１の内径よりも小さい。
【００８２】
上記の構成によれば、環状部材９１は、締結部材９２を介して従動側軸部材７に連結されているので、従動側軸部材７が駆動側軸部材６に対して傾くと、従動側軸部材７に連動して傾く。ここで、環状部材９１の外形寸法Ｄ２が大きいと、その分だけ環状部材９１が傾いた際の外周側部分の軸線ＬＡが延在する方向への移動量が増えるので、付勢部材９３の付勢力を迅速に発揮させることができる。よって、上記の構成によれば、環状部材９１は、外形寸法Ｄ２が挿入軸部７５の外形寸法Ｄ１よりも大きいので、外形寸法Ｄ２が外形寸法Ｄ１と同じ寸法である場合に比べて、付勢部材９３の付勢力を迅速に発揮させることができる。よって、上記の構成によれば、付勢部材９３の付勢力を迅速に発揮させることができるので、回転力伝達装置３に生じる振動を効果的に抑制することができる。
【００８３】
幾つかの実施形態では、例えば図６に示されるように、上述した付勢部材９３は、軸線ＬＡが延在する方向における一端が環状部材９１（反力受部）に当接し、且つ、軸線ＬＡが延在する方向における他端が駆動側軸部材６の底面６１２（第１の軸部材の端面）に当接するように構成された。この場合には、付勢部材９３は、軸線ＬＡが延在する方向における一端が環状部材９１に当接し、且つ、軸線ＬＡが延在する方向における他端が駆動側軸部材６に当接しているので、駆動側軸部材６や従動側軸部材７が軸線方向に沿った移動や撓みを生じさせた際に、付勢部材９３による付勢力を駆動側軸部材６や従動側軸部材７に対して迅速に発揮させることができる。よって、上記の構成によれば、付勢部材９３の付勢力を迅速に発揮させることができるので、回転力伝達装置３に生じる振動を効果的に抑制することができる。
【００８４】
図７は、本発明の第３の実施形態にかかる刈払機の回転力伝達装置の構成を概略的に示す概略断面図である。
幾つかの実施形態では、上述した移動制限部材９０は、図７に示されるように、環状部材９１（反力受部）よりも駆動側軸部材６側（先端側）に設けられて駆動側軸部材６に一端部（先端側の端面９４２）が当接するように構成されるとともに、環状部材９１（反力受部）よりも小径に形成された小径部９６をさらに含む。上述した付勢部材９３は、環状部材９１よりも小さい外形寸法を有するとともに、小径部９６の外周に配置された。
【００８５】
図示される実施形態では、上述した移動制限部材９０は、図７に示されるように、上述した締結部材９２と、段付き部材９４と、を含む。
段付き部材９４は、図７に示されるように、上述した環状部材９１（大径部）と、環状部材９１に一体的に形成された上述した小径部９６と、を含む。換言すると、段付き部材９４は、先端側に基端側の部分（環状部材９１）よりも内周側に凹むように形成された段付き凹部９５を有する。段付き凹部９５に付勢部材９３が環装されている。
【００８６】
図７に示される実施形態では、段付き部材９４の先端側の端面９４２は、挿入軸部７５の先端面７５１および凹部６１１の底面６１２に当接している。付勢部材９３は、基端側の端部が段付き凹部９５の段差面９５１（環状部材９１の先端側の面９１２）に当接し、先端側の端部が駆動側軸部材６の凹部６１１の底面６１２に当接している。また、段付き部材９４は、上述した締結部材９２の軸部が挿通可能な貫通孔９４１を有し、貫通孔９４１を挿通する締結部材９２を介して、挿入軸部７５に連結されている。
【００８７】
上記の構成によれば、移動制限部材９０は、段付き部材９４の先端側の端面９４２（小径部９６の一端部）が駆動側軸部材６に当接した状態で従動側軸部材７に連結しているので、付勢部材９３が摩耗や損傷した際の、環状部材９１（反力受部）と従動側軸部材７とを連結する連結力の低下を防止することができる。また、移動制限部材９０は、段付き部材９４の先端側の端面９４２が駆動側軸部材６に当接しているので、環状部材９１（反力受部）と凹部６１１の底面６１２（駆動側軸部材６の反力受部側の端部）との間の間隔の変動を防止することができ、ひいては小径部９６の外周に配置された付勢部材９３に安定した付勢力を発揮させることができる。
また、移動制限部材９０は、従動側軸部材７に連結されており、且つ、段付き部材９４の先端側の端面９４２が駆動側軸部材６に当接しているので、従動側軸部材７が駆動側軸部材６に対して傾くのを上記端面９４２が妨げるので、従動側軸部材７が駆動側軸部材６に対して傾くのを効果的に抑制することができる。
【００８８】
図８は、本発明の第４の実施形態にかかる刈払機の回転力伝達装置の構成を概略的に示す概略断面図である。
幾つかの実施形態では、図８に示されるように、上述した付勢部材９３は、図８に示されるように、軸線ＬＡが延在する方向における一端が上述した環状部材９１（反力受部）に当接し、且つ、軸線ＬＡが延在する方向における他端が上述した壁面部５３２に当接するように構成された。この場合には、上述した幾つかの実施形態よりも環状部材９１や付勢部材９３の外形寸法を大きくすることができる。
【００８９】
図示される実施形態では、上述した環状部材９１（反力受部）は、図８に示されるように、軸線ＬＡが延在する方向に直交する方向における外形寸法Ｄ３が、挿入軸部７５の外形寸法Ｄ１よりも大きくなるように構成された。
図８に示される実施形態では、外形寸法Ｄ３は、ドラム固定部６１の外径よりも大きく、且つ、外形寸法Ｄ１の３倍よりも大きい。好ましくは外形寸法Ｄ１の５倍よりも大きい。また、外形寸法Ｄ３は、ドラム５３の周壁部５３１の内径よりも小さい。
【００９０】
上記の構成によれば、駆動側軸部材６は、ドラム５３の壁面部５３２に形成された開口５３５にドラム固定部６１が固定されている。つまり、駆動側軸部材６はドラム５３と一体的に設けられている。付勢部材９３は、軸線ＬＡが延在する方向における一端が環状部材９１（反力受部）に当接し、且つ、軸線ＬＡが延在する方向における他端がドラム５３の壁面部５３２に当接しているので、その外形寸法が大きなものであり、駆動側軸部材６や従動側軸部材７が軸線方向に沿った移動や撓みを生じさせた際に、付勢部材９３による付勢力を駆動側軸部材６や従動側軸部材７に対して迅速に発揮させることができる。よって、上記の構成によれば、付勢部材９３の付勢力を迅速に発揮させることができるので、回転力伝達装置３に生じる振動を効果的に抑制することができる。
【００９１】
図９は、図３のＡ−Ａ線矢視に相当する概略断面図であって、駆動側軸部材の貫通孔と従動側軸部材の挿入軸部との間に設けられる回転力伝達機構部の構成を概略的に示す概略断面図である。図９における矢印Ｒは、駆動側軸部材６および従動側軸部材７の回転方向を示している。図９では、駆動側軸部材６の被覆部６３やコイルばね８などを省略して示している。
【００９２】
幾つかの実施形態では、回転力伝達装置３は、図９に示されるように、駆動側軸部材６から従動側軸部材７に直接的に回転力を伝達するように構成された回転力伝達機構部３１をさらに備える。
図示される実施形態では、回転力伝達機構部３１は、図９に示されるように、歯３３と歯溝３４とが周方向に交互に配置される第１の噛合部３２と、歯３６と歯溝３７とが周方向に交互に配置されるとともに、第１の噛合部３２に噛み合わされるように構成された第２の噛合部３５と、を含む。
【００９３】
図９に示される実施形態では、第１の噛合部３２は、挿入軸部７５の外周面７５２に形成され、第２の噛合部３５は、貫通孔６８の内周面６８１に形成されている。なお、他の実施形態では、第１の噛合部３２は、コイルばね当接部７１の外周面７１３に形成され、第２の噛合部３５は、被覆部６３の内周面６３３に形成されていてもよい。
【００９４】
図９に示されるように、第２の噛合部３５の歯溝３７の溝幅Ｗ２は、第１の噛合部３２の歯３３の歯厚Ｗ１よりも長くなるように構成されている。コイルばね８が回転力を伝達していないときは、歯３３の回転方向Ｒ下流側に位置する壁面３３１と、歯溝３７の回転方向Ｒ上流側に位置する壁面３７１（相手部）との間の間隔は、コイルばね８の先端面８１と先端面当接部６５との間の間隔と、コイルばね８の先端面８３と先端面当接部７２との間の間隔を合計した物よりも広くなるように構成されている。
【００９５】
コイルばね８は、回転力の伝達を開始した後に、従動側軸部材７の回転が駆動側軸部材６の回転よりも遅れた際に生じるねじり振動を吸収するために広がるようにねじれて、ねじれ振動を吸収する。コイルばね８が所定角度広がるようにねじれると、あるいはコイルばね８が摩滅すると上記壁面３１１と上記壁面３７１とが互いに当接し合い、回転力伝達機構部３１を介して、駆動側軸部材６から従動側軸部材７に直接的に回転力を伝達するようになっている。
【００９６】
上記の構成によれば、回転力伝達機構部３１は、圧縮状態保持装置９の軸方向への圧縮力（摩擦力）によりコイルばね８に過大な負荷がかかることや、コイルばね８の叩き摩耗を抑制することができる。
【００９７】
幾つかの実施形態にかかる刈払機１は、図１に示されるように、上述した回転力発生装置１１と、上述した刈刃２１と、上述した回転力伝達装置３と、を備える。上記の構成によれば、回転力伝達装置３により、コイルばねによる回転伝達の開始時におけるコイルばねの他部品との接触により生じる異音を抑制することができる。
【００９８】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【００９９】
例えば、上述した幾つかの実施形態では、圧縮状態保持装置９は、一つの付勢部材９３を含んでいたが、複数の付勢部材９３を含んでもよく、これらの複数の付勢部材９３は、同種の部材であっても異種の部材であってもよい。
また、上述した幾つかの実施形態で、圧縮状態保持装置９の環状部材９１や付勢部材９３に表面処理を施したり、グリスなどの潤滑剤を塗って、駆動側軸部材６の底面６１２などとの接触による環状部材９１や付勢部材９３の摩耗や損傷を防止してもよい。この場合には、回転力伝達装置３が長期間にわたり安定して振動を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１          刈払機
１１        回転力発生装置
１２        伝動軸部材
１３        ベアリング
１４，１５  止め環
１７        被覆部材
１８        スリーブ
２          刈刃ユニット
２０        刈刃ケーシング
２１        刈刃
２２，２４  傘歯車
２３        刈刃支持軸
３          回転力伝達装置
３１        回転力伝達機構部
３２，３５  噛合部
３３，３６  歯
３４，３７  歯溝
４          操作桿
４１        操作桿本体
４２        軸受
５          遠心クラッチケーシング
５１        ハウジング
５２        遠心クラッチドラム
５３        ドラム
５４        回転機構部
５５        環状溝
６          駆動側軸部材
６１        ドラム固定部
６２        基端部
６２１，６２２  端面
６３        被覆部
６３Ａ      被支持部
６３１      外周面
６４，７１  コイルばね当接部
６５，７２  先端面当接部
６６，７３  側座当接部
６７，７４  コイルばね挿入部
６８        貫通孔
７          従動側軸部材
７５        挿入軸部
７６        雌ねじ部
７７        筒状部
７８        軸孔
８          コイルばね
８１，８３  先端面
８２，８４  側座
９          圧縮状態保持装置
９０        移動制限部材
９１        環状部材
９２        締結部材
９３        付勢部材
１２１，４１１  先端部
１２２，４１２  基端部
５１１  装置固定部
５１２  ドラム収容部
５１３  ベアリング収容部
５１４  操作桿取付部
５３１  周壁部
５３２  壁面部
５３３  内部空間
５３４  内面
５３５  開口
Ｃ１，Ｃ２，Ｇ    隙間
ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ  軸線
【図１】
2020099253.tif 000003
【図２】
2020099253.tif 000004
【図３】
2020099253.tif 000005
【図４】
2020099253.tif 000006
【図５】
2020099253.tif 000007
【図６】
2020099253.tif 000008
【図７】
2020099253.tif 000009
【図８】
2020099253.tif 000010
【図９】
2020099253.tif 000011