(57)【要約】【課題】使用者の上半身と下半身を十分に捻ることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】座部と背凭れ部と前記背凭れ部の側部に左右一対設けられた側壁とエアセルからなるマッサージ部とを有し、前記座部には、少なくとも使用者の臀部をマッサージする臀部マッサージ部が左右一対設けられ、前記背凭れ部には、少なくとも使用者の腰部をマッサージする腰部マッサージ部が左右一対設けられ、前記側壁には、少なくとも使用者の肩をマッサージする肩部マッサージ部が設けられ、少なくとも前記臀部マッサージ部と前記腰部マッサージ部と前記肩部マッサージ部の動作を制御するための制御部を更に有し、前記制御部は、前記臀部マッサージの他方を膨脹させた状態と、前記腰部マッサージ部の他方を膨脹させた状態と、前記肩部マッサージ部の一方を膨脹させた状態と、からなる第一制御と、を有する。【選択図】      図１
2020099521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、前記背凭れ部の側部に左右一対設けられた側壁と、使用者をマッサージするためのエアセルからなるマッサージ部と、を有し、
前記座部には、少なくとも使用者の臀部をマッサージする臀部マッサージ部が左右一対設けられ、
前記背凭れ部には、少なくとも使用者の腰部をマッサージする腰部マッサージ部が左右一対設けられ、
前記側壁には、少なくとも使用者の肩をマッサージする肩部マッサージ部が設けられ、
少なくとも前記臀部マッサージ部と前記腰部マッサージ部と前記肩部マッサージ部の動作を左右それぞれ制御するための制御部を更に有し、
前記制御部は、前記臀部マッサージ部の他方を膨脹させた状態と、前記腰部マッサージ部の他方を膨脹させた状態と、前記肩部マッサージ部の一方を膨脹させた状態と、からなる第一制御と、を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、前記背凭れ部の側部に左右一対設けられた側壁と、使用者をマッサージするためのエアセルからなるマッサージ部と、を有し、
前記座部には、少なくとも使用者の臀部をマッサージする臀部マッサージ部が左右一対設けられ、
前記背凭れ部には、少なくとも使用者の腰部をマッサージする腰部マッサージ部が左右一対設けられ、
前記側壁には、少なくとも使用者の肩をマッサージする肩部マッサージ部が設けられ、
少なくとも前記臀部マッサージ部と前記腰部マッサージ部と前記肩部マッサージ部の動作を左右それぞれ制御するための制御部を更に有し、
前記制御部は、前記臀部マッサージ部の他方を膨脹させた状態と、前記腰部マッサージ部の一方を膨脹させた状態と、前記肩部マッサージ部の他方を膨脹させた状態と、からなる第二制御と、を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記制御部は、前記臀部マッサージ部の左右両方を膨脹させた状態からなる第三制御を更に有し、前記第一制御又は前記第二制御の実行前に前記第三制御を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記背凭れ部には、使用者の身長方向に移動可能なマッサージ機構が設けられ、
前記制御部は、前記マッサージ機構の身長方向への移動を制御する第四制御を有し、
前記第四制御は、前記第一制御又は前記第二制御と連動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記マッサージ機構は、使用者に対して前後方向に進退可能な進退手段を有し、
前記制御部は、前記マッサージ機構の前後方向への進退を制御する第五制御を有し、
前記第五制御は、前記第一制御又は前記第二制御と連動することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記進退手段は、左右一対設けられ、
前記第五制御は、前記進退手段を左右それぞれ制御することを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記マッサージ機は、使用者の呼吸を誘導する呼吸誘導手段を有し、
前記制御部は、前記呼吸誘導手段を制御する第六制御を有し、
前記第六制御は、前記第一制御から前記第五制御のうち、少なくとも１つと連動することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
使用者の大腿部を上方からマッサージする大腿側部マッサージ部を更に有し、
前記大腿側部マッサージ部は左右一対設けられ、
前記大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させた状態で前記第一制御又は前記第二制御を実行することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
使用者が着座する座部と、使用者をマッサージするためのエアセルからなるマッサージ部と、を有し、
前記マッサージ部は、
少なくとも使用者の臀部をマッサージするための左右一対の臀部マッサージ部と、
使用者の大腿部を上方からマッサージするための左右一対の大腿側部マッサージ部と、で構成され、
少なくとも前記臀部マッサージ部と前記大腿側部マッサージ部の動作を左右それぞれ制御するための制御部を更に有し、
前記制御部は、前記臀部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と、前記大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と、を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】
前記大腿側部マッサージ部は、前記座部に対して上下方向下側を支点に取り付けられていることを特徴とする請求項８又は９に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
使用者が凭れる背凭れ部を更に有し、
前記背凭れ部には、少なくとも使用者の腰部をマッサージするためのエアセルからなる腰部マッサージ部が左右一対設けられ、  前記制御部は、更に前記腰部マッサージ部の動作を左右それぞれ制御するとともに、前記臀部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と、前記大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と、前記腰部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と、を有することを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
使用者が凭れる背凭れ部を更に有し、
前記背凭れ部には、少なくとも使用者の腰部をマッサージするためのエアセルからなる腰部マッサージ部が左右一対設けられ、
前記制御部は、更に前記腰部マッサージ部の動作を左右それぞれ制御するとともに、前記臀部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と、前記大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と、前記腰部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と、を有することを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。より詳しくは、使用者の身体を捻る機能を有するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部と背凭れ部と背凭れ部に接続された施療ユニットを有し、座部と背凭れ部と施療ユニットには空気袋が設けられ、これらの空気袋を膨縮させることで使用者の上半身と下半身を同方向又は互いに逆方向に交互に捻じるマッサージを行うことのできるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図２２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６３５１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のマッサージ機にあっては、施療ユニットは使用者の肩や上腕付近に設けられているため、使用者の上半身と下半身を十分に捻ることができていないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の上半身と下半身を十分に捻ることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、前記背凭れ部の側部に左右一対設けられた側壁と、使用者をマッサージするためのエアセルからなるマッサージ部と、を有し、前記座部には、少なくとも使用者の臀部をマッサージする臀部マッサージ部が左右一対設けられ、前記背凭れ部には、少なくとも使用者の腰部をマッサージする腰部マッサージ部が左右一対設けられ、前記側壁には、少なくとも使用者の肩をマッサージする肩部マッサージ部が設けられ、少なくとも前記臀部マッサージ部と前記腰部マッサージ部と前記肩部マッサージ部の動作を左右それぞれ制御するための制御部を更に有し、前記制御部は、前記臀部マッサージの他方を膨脹させた状態と、前記腰部マッサージ部の他方を膨脹させた状態と、前記肩部マッサージ部の一方を膨脹させた状態と、からなる第一制御と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、臀部マッサージ部と腰部マッサージ部の他方を膨脹させ、肩部マッサージ部の一方を膨脹させることで、使用者の身体を保持しつつ、上半身と下半身の全身を捻ることができる。
【０００６】
また、本発明は、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、前記背凭れ部の側部に左右一対設けられた側壁と、使用者をマッサージするためのエアセルからなるマッサージ部と、を有し、前記座部には、少なくとも使用者の臀部をマッサージする臀部マッサージ部が左右一対設けられ、前記背凭れ部には、少なくとも使用者の腰部をマッサージする腰部マッサージ部が左右一対設けられ、前記側壁には、少なくとも使用者の肩をマッサージする肩部マッサージ部が設けられ、少なくとも前記臀部マッサージ部と前記腰部マッサージ部と前記肩部マッサージ部の動作を左右それぞれ制御するための制御部を更に有し、前記制御部は、前記臀部マッサージの他方を膨脹させた状態と、前記腰部マッサージ部の一方を膨脹させた状態と、前記肩部マッサージ部の他方を膨脹させた状態と、からなる第二制御と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、臀部マッサージ部と肩部マッサージ部の他方を膨脹させ、腰部マッサージ部の一方を膨脹させることで、上半身と下半身の全身を捻ることができる。
【０００７】
また、前記制御部は、前記臀部マッサージ部の左右両方を膨脹させた状態からなる第三制御を更に有し、前記第一制御又は前記第二制御の実行前に前記第三制御を実行することが好ましい。
このような構成とすることにより、第三制御により臀部マッサージ部を両方膨脹させた状態から第一制御又は第二制御を行うことで、第一制御又は第二制御を単独で行う場合と比べて、使用者の上半身と下半身の捻りをスピーディーに行うことができる。
【０００８】
また、前記背凭れ部には、使用者の身長方向に移動可能なマッサージ機構が設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構の身長方向への移動を制御する第四制御を有し、前記第四制御は、前記第一制御又は前記第二制御と連動することが好ましい。
このような構成とすることにより、第一制御又は第二制御にマッサージ機構の身長方向への移動を連動させることで、使用者の上半身をより効果的に捻ることができる。例えば、第一制御又は第二制御を実行中にマッサージ機構を下から上に向かって移動させることで、使用者の上半身と下半身をより効果的に捻ることができる。
【０００９】
また、前記マッサージ機構は、使用者に対して前後方向に進退可能な進退手段を有し、前記制御部は、前記マッサージ機構の前後方向への進退を制御する第五制御を有し、前記第五制御は、前記第一制御又は前記第二制御と連動することが好ましい。
このような構成とすることにより、第一制御又は第二制御にマッサージ機構の前後方向への進退を連動させることで、使用者の上半身をより効果的に捻ることができる。例えば、第一制御又は第二制御を実行中にマッサージ機構を前方へ進出させることで、使用者の上半身と下半身をより効果的に捻ることができる。
【００１０】
また、前記進退手段は、左右一対設けられ、前記第五制御は、前記進退手段を左右それぞれ制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構を左右それぞれ別々に進退させることができる。例えば、前記腰部マッサージ部の一方と同じ側のマッサージ機構を進出させることで、使用者の上半身をより効果的に捻ることができる。
【００１１】
また、前記マッサージ機は、使用者の呼吸を誘導する呼吸誘導手段を有し、前記制御部は、前記呼吸誘導手段を制御する第六制御を有し、前記第六制御は、前記第一制御から前記第五制御のうち、少なくとも１つと連動することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の呼吸に合わせた捻りを行うことができる。例えば、使用者の呼吸のタイミングに合わせて捻りをすることで、使用者に対してより捻り感を与えることができる。
【００１２】
また、使用者の大腿部を上方からマッサージする大腿側部マッサージ部を更に有し、前記大腿側部マッサージ部は左右一対設けられ、前記大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させた状態で前記第一制御又は前記第二制御を実行することが好ましい。
このような構成とすることにより、大腿側部マッサージ部の左右どちらか片方を膨脹させた状態で第一制御又は第二制御を実行することにより、使用者の下半身を保持した状態で使用者の上半身と下半身を効果的に捻ることができる。
【００１３】
また、本発明は、使用者が着座する座部と、使用者をマッサージするためのエアセルからなるマッサージ部と、を有し、前記マッサージ部は、少なくとも使用者の臀部をマッサージするための左右一対の臀部マッサージ部と、使用者の大腿部を上方からマッサージするための左右一対の大腿側部マッサージ部と、で構成され、少なくとも前記臀部マッサージ部と前記大腿側部マッサージ部の動作を左右それぞれ制御するための制御部を更に有し、前記制御部は、前記臀部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と、前記大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、臀部マッサージ部の他方を膨脹させ、大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させることで、使用者の臀部近傍の下半身をより効果的に捻ることができる。
【００１４】
また、前記大腿側部マッサージ部は、前記座部に対して上下方向下側を支点に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の大腿部を上方から保持することができ、使用者の下半身をしっかりと保持することができる。
【００１５】
また、使用者が凭れる背凭れ部を更に有し、前記背凭れ部には、少なくとも使用者の腰部をマッサージするためのエアセルからなる腰部マッサージ部が左右一対設けられ、前記制御部は、更に前記腰部マッサージ部の動作を左右それぞれ制御するとともに、前記臀部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と、前記大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と、前記腰部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部マッサージ部と腰部マッサージ部の他方を膨脹させ、大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させることで、使用者の大腿部を上方から保持した状態で使用者の上半身と下半身の全身をより効果的に捻ることができる。
【００１６】
また、使用者が凭れる背凭れ部を更に有し、前記背凭れ部には、少なくとも使用者の腰部をマッサージするためのエアセルからなる腰部マッサージ部が左右一対設けられ、前記制御部は、更に前記腰部マッサージ部の動作を左右それぞれ制御するとともに、前記臀部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と、前記大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と、前記腰部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部マッサージ部の他方と腰部マッサージ部の一方を膨脹させ、大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させることで、使用者の大腿部を上方から保持した状態で使用者の上半身と下半身をより効果的に捻ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る肘掛部を省略したマッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るマッサージ機構の模式図であり、（ａ）は進退手段を１つ設けたマッサージ機構を示す図であり、（ｂ）は進退手段を２つ設けたマッサージ機構を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の捻り動作を示す図であり、（ａ）は第一制御の実行前に第三制御を実行している状態を示す図であり、（ｂ）は第二制御の実行前に第三制御を実行している状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の捻り動作を示す図であり、（ａ）は大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させた状態で第一制御を実行している状態を示す図であり、（ｂ）は大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させた状態で第二制御を実行している状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の捻り動作を示す図であり、（ａ）は臀部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させる状態を実行している状態を示す図であり、（ｂ）は臀部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部の他方を膨脹させる状態を実行している状態を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の捻り動作を示す図であり、（ａ）は臀部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と腰部マッサージ部の他方を膨脹させる状態を実行している状態を示す図であり、（ｂ）は臀部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と腰部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と実行している状態を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の捻り動作を示す図であり、（ａ）は臀部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と腰部マッサージ部の一方を膨脹させる状態を実行している状態を示す図であり、（ｂ）は臀部マッサージ部の一方を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と腰部マッサージ部の他方を膨脹させる状態と実行している状態を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の捻り動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［本発明の一実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。図４は本発明の一実施形態に係る肘掛部を省略したマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５は本発明の一実施形態に係るマッサージ機構６の模式図であり、（ａ）は進退手段を１つ設けたマッサージ機構を示す図であり、（ｂ）は進退手段を２つ設けたマッサージ機構を示す図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、右側を一方、左側を他方として説明し、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１９】
［マッサージ機の全体構成］
図１〜図３に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、背凭れ部３の側部に設けられた側壁７と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた肘掛部５と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、肘掛部５及び側壁７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。また、マッサージ機１は、使用者の身体をマッサージするマッサージ機構６と、身体支持部の各部に設けられた使用者の身体をマッサージする各マッサージ部ａ１〜ａ１２と、少なくともマッサージ機構６のマッサージ動作と各マッサージ部ａ１〜ａ１２のマッサージ動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせる操作部としてのコントローラ１０と、を有している。
なお、本実施例においては、各マッサージ部ａ１〜ａ１２をエアセル２０で構成した場合について説明する。しかし、各マッサージ部ａ１〜ａ１２はエアセル以外のもので構成されていてもよく、例えば、機械式のものであってもよい。
【００２０】
［制御部の構成］
図３に示すとおり、制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、マッサージ機構６や各マッサージ部ａ１〜ａ１２、後述する各アクチュエータ１１，１２及び給排気装置１５の駆動を制御する。制御部９には、後述する操作部としてのコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ機構６や各マッサージ部ａ１〜ａ１２を動作させる他、コントローラ１０からの指示に従って動作する。
【００２１】
［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２は、左右両側に上方に向かって立設された側壁２ａを有しており、正面視で凹の形状となるように構成されている。左右の側壁２ａには、使用者の大腿部の側面をマッサージするための大腿側部（右）マッサージ部ａ５と大腿側部（左）マッサージ部ａ６がそれぞれ設けられている。具体的には、右側の側壁２ａには、使用者の大腿部の右側部をマッサージするための大腿側部（右）マッサージ部ａ５が設けられている。左側の側壁２ａには、使用者の大腿部の左側部をマッサージするための大腿側部（左）マッサージ部ａ６が設けられている。大腿側部（右）マッサージ部ａ５と大腿側部マッサージ部（左）マッサージ部ａ６は、エアの給排気により膨脹収縮するエアセル２０により構成されている。大腿側部（右）マッサージ部ａ５と大腿側部（左）マッサージ部ａ６は、左右別々に膨脹収縮させることができる。
【００２２】
なお、図４に示すとおり、大腿側部（右）マッサージ部ａ５と大腿側部（左）マッサージ部ａ６は、座部２の側壁２ａに対して上下方向下側を支点に取付支点Ａを介して取り付けられている。このような構成とすることにより、使用者の大腿部を上方から保持することができ、使用者の下半身をしっかりと保持することができる。
【００２３】
また、座部２には、エアセル２０で構成された４つのマッサージ部ａ７〜ａ１０が設けられている。具体的には、４つのうち２つは、使用者の大腿部の背面（右）をマッサージするための大腿（右）マッサージ部ａ７と使用者の大腿部の背面（左）をマッサージするための大腿（左）マッサージ部ａ８である。また、残りの２つは、使用者の臀部（右）をマッサージするための臀部（右）マッサージ部ａ９と使用者の臀部（左）をマッサージするための臀部（左）マッサージ部ａ１０である。
大腿（右）マッサージ部ａ７と大腿（左）マッサージ部ａ８と臀部（右）マッサージ部ａ９と臀部（左）マッサージ部ａ１０は、それぞれ別々に膨脹収縮させることができる。
【００２４】
座部２の前側には、後述するフットレスト４が座部２に対して揺動軸（図示せず）を介して上下方向へ揺動自在に取り付けられている。また、座部２の後側には、後述する背凭れ部３が座部２に対して揺動軸（図示せず）を介して前後方向へリクライニング自在に取り付けられている。また、座部２の左右両側（側壁２ａの外側）には、肘掛部５が取り付けられている。
【００２５】
［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の溝部４ａ及び使用者の足部を支持する左右一対の足板部４ｂと、を有している。フットレスト４の溝部４ａは左右一対の側壁から構成されており、座部２からみて下方に向けて延びている。なお、溝部４ａの側壁には、脚マッサージ部ａ１１、ａ１２が左右一対設けられている。脚マッサージ部ａ１１、ａ１２は、エアの給排気により膨脹収縮するエアセル２０により構成されており、左右別々に膨脹収縮させることができる。
【００２６】
［肘掛部の構成］
図１、２に示すとおり、肘掛部５は、座部２の左右両側に一対設けられている。肘掛部５は座部２よりも上方に延出している。なお、大腿側部（右）マッサージ部ａ５と大腿側部（左）マッサージ部ａ６は、肘掛部５に設けられていてもよい。大腿側部（右）マッサージ部ａ５と大腿側部（左）マッサージ部ａ６を肘掛部５に設ける場合には、肘掛部５の内側面にそれぞれ設けるとよい。大腿側部（右）マッサージ部ａ５と大腿側部（左）マッサージ部ａ６を肘掛部５に設けることで、座部２は板状の部材で構成することができる。つまり、座部２の左右両側に立設された側壁２ａを設ける必要がなくなるため、座部２の構造を簡素化することができる。
【００２７】
［背凭れ部の構成］
図１、２に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ機構６の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材（図示せず）と、により構成されている。背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材（図示せず）は、開口部３ｂを覆うように開口部３ｂの前方に取り付けられている。後述するマッサージ機構６の施療子６２は、開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の背部を後方からマッサージできるようになっている。マッサージ機構６は、ガイドレール１８に沿い上下に昇降しながら、施療子６２により使用者の背部をマッサージする。
【００２８】
また、背凭れ部３の下方には、使用者の腰部をマッサージするための腰部（右）マッサージ部ａ３と腰部（左）マッサージ部ａ４が左右一対設けられている。具体的には、腰部（右）マッサージ部ａ３と腰部（左）マッサージ部ａ４は、左右方向内側を支点として、取付支点Ａを介して背フレーム３ａに取り付けられている。
このような構成とすることにより、腰部（右）マッサージ部ａ３と腰部（左）マッサージ部ａ４を、左右方向内側を支点として膨脹させることができるため、使用者の腰部を捻ることができる。
なお、腰部（右）マッサージ部ａ３と腰部（左）マッサージ部ａ４は、カバー部材（図示せず）に内装するように構成してもよい。腰部（右）マッサージ部ａ３と腰部（左）マッサージ部ａ４は、エアの給排気により膨脹収縮するエアセル２０により構成されており、左右別々に膨脹収縮させることができる。
【００２９】
［側壁の構成］
図１、２、４に示すとおり、背凭れ部３の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁７が設けられている。この側壁７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁７の内側面には、使用者の肩又は上腕の外側面をマッサージするための肩部マッサージ部ａ１、ａ２がそれぞれ設けられている。具体的には、右側の側壁７には、肩部（右）マッサージ部ａ１が設けられており、左側の側壁７には、肩部（左）マッサージ部ａ２が設けられている。肩部（右）マッサージ部ａ１と肩部（左）マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨脹収縮するエアセル２０により構成されており、左右独立して膨脹収縮させることができる。
【００３０】
図１〜図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。
また、座部２の下方には、エアセル２０で構成された各マッサージ部ａ１〜ａ１２に対してエアを給排気するためのポンプ１５ａ及びバルブ１５ｂを有する給排気装置１５と、前述した制御部９と、が設けられている。
【００３１】
［マッサージ機構の構成］
以下、マッサージ機構６の構成について説明する。
図１〜３、５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージ機構６が設けられている。このマッサージ機構６は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージ機構６は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。
【００３２】
また、マッサージ機構６は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージ機構６はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージ機構６が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００３３】
図５は本発明の一実施形態に係るマッサージ機構６の模式図であり、（ａ）は進退手段６５を１つ設けたマッサージ機構６を示す図であり、（ｂ）は進退手段６５を２つ設けたマッサージ機構６を示す図である。
図５（ａ）に示すとおり、マッサージ機構６は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退手段６５が設けられている。進退手段６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。
なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよい。図５（ｂ）に示すとおり、アーム６１に進退手段６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。アーム６１に進退手段６５を設ける場合は、左右別々に進退手段６５が設けられている。このようにすることで、左右で対をなすアーム６１を左右別々に駆動させることができ、例えば、右アーム６１のみを進出させることや左アーム６１のみを進出させることができる。
【００３４】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００３５】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージ機構６は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージ機構６を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージ機構６の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。
【００３６】
［操作部の構成］
図３に示すとおり、操作部としてのコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、スピーカー３３と、を有している。また、コントローラ１０は、制御部９と接続されている。そのため、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージ機構６、エアセル２０で構成された各マッサージ部ａ１〜ａ１２を選択したり、マッサージ機構６、エアセル２０で構成された各マッサージ部ａ１〜ａ１２の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。
また、タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１やコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作ができるように構成されていてもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。
【００３７】
コントローラ１０の画面１０ａやスピーカー３３は、後述する呼吸誘導手段Ｋとして使用することができる。呼吸誘導手段Ｋを使用することで使用者の呼吸を誘導し、より効果的な上半身と下半身の捻りを行うことができる。例えば、後述する第一制御Ｄ１や第二制御Ｄ２を実行する際に、スピーカー３３から「これから上半身と下半身を捻る動作を行います。音声案内に従って呼吸してください。」と使用者に対して報知する。そうすることで、使用者は、これから上半身と下半身を捻る動作が行われることを事前に認識することができる。そして、後述する第一制御Ｄ１や第二制御Ｄ２を実行しながら、スピーカー３３から「右側の腰部のマッサージを開始します。腰部のエアセルの膨脹に合わせて息をゆっくり吐いてください。」などの音声案内を行う。使用者は上半身と下半身が捻られていくのに合わせて息を吐き出すことで、息を止めて上半身と下半身を捻る場合と比べて使用者の上半身と下半身をより捻ることができる。
【００３８】
また、後述する第一制御Ｄ１や第二制御Ｄ２を実行する際に、画面１０ａに「捻り動作を開始します。表示される画像に従って呼吸してください。」と使用者に対して報知するようにしてもよい。そうすることで、使用者は、これから上半身と下半身を捻る動作が行われることを事前に認識することができる。そして、後述する第一制御Ｄ１や第二制御Ｄ２を実行するとともに、例えば、画面１０ａに「右側の腰部のエアセルが膨脹していくにつれて息を吐きだす画像」を表示する。使用者は、上半身と下半身が捻られていくのに合わせて息を吐き出すことで、息を止めて上半身と下半身を捻る場合と比べて使用者の上半身と下半身をより捻ることができる。
【００３９】
［第一制御の構成］
図６は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の捻り動作を示す図であり、（ａ）は第一制御Ｄ１の実行前に第三制御Ｄ３を実行している状態を示す図であり、（ｂ）は第二制御Ｄ２の実行前に第三制御Ｄ３を実行している状態を示す図である。
第一制御Ｄ１は、臀部マッサージ部の他方（臀部マッサージ部ａ１０）を膨脹させた状態と、腰部マッサージ部の他方（腰部（左）マッサージ部ａ４）を膨脹させた状態と、肩部マッサージ部の一方（肩部マッサージ部ａ１）を膨脹させた状態と、からなる。
第一制御Ｄ１を実行することで、肩部マッサージ部ａ１により使用者の右肩を保持しつつ、使用者の左腰と使用者の左臀部を押圧することによる上半身と下半身の全身の左側に対して捻り動作を行うことができる。
【００４０】
［第二制御の構成］
第二制御Ｄ２は、臀部マッサージ部の他方（臀部マッサージ部ａ１０）を膨脹させた状態と、腰部マッサージ部の一方（腰部（右）マッサージ部ａ３）を膨脹させた状態と、肩部マッサージ部の他方（肩部マッサージ部ａ２）を膨脹させた状態と、からなる。
第二制御Ｄ２を実行することで、肩部マッサージ部ａ２により使用者左肩を保持しつつ、使用者の右腰と使用者の左臀部を押圧することによる上半身と下半身の全身の捻り動作を行うことができる。
【００４１】
［第三制御の構成］
第三制御Ｄ３は、臀部マッサージ部の左右両方（臀部マッサージ部ａ９、ａ１０）を膨脹させた状態からなる。第三制御Ｄ３を実行することで、使用者の臀部を持ち上げることができる。
なお、第三制御Ｄ３は、第一制御Ｄ１又は第二制御Ｄ２を実行する前に実行することが望ましい。
そうすることで、使用者の左右両側の臀部を持ち上げた状態から、どちらか片方の臀部マッサージ部ａ９、ａ１０を収縮させることができ、臀部マッサージ部ａ９、ａ１０の一方又は他方を膨脹させた状態とすることができる。そのため、左右両側の臀部マッサージ部ａ９、ａ１０を収縮させた状態から、どちらか片方の臀部マッサージ部ａ９、ａ１０を膨脹させる場合と比べて、使用者の上半身と下半身の捻り（特に臀部の捻り）をスピーディーに行うことができる。
【００４２】
［第四制御］
第四制御Ｄ４は、マッサージ機構６の身長方向への移動を制御する。第四制御Ｄ４は、第一制御Ｄ１又は第二制御Ｄ２と連動するように構成されている。第四制御Ｄ４に、第一制御Ｄ１又は第二制御Ｄ２を連動させることで、使用者の上半身をより効果的に捻ることができる。例えば、第一制御Ｄ１又は第二制御Ｄ２により使用者の上半身と下半身を捻った状態からマッサージ機構６を腰の下位置から腰の中位置付近まで移動させることで、より捻り感を出すことができる。
なお、第四制御Ｄ４は、第三制御Ｄ３と連動するように構成されていてもよい。第四制御Ｄ４に第三制御Ｄ３を連動させることで、使用者の臀部を上方へ持ち上げた状態からマッサージ機構６を移動させることで、使用者の上半身を反らすことができる。
【００４３】
［第五制御］
第五制御Ｄ５は、マッサージ機構６の前後方向への進退を制御する。第五制御Ｄ５は、第一制御Ｄ１又は第二制御Ｄ２と連動するように構成されている。第五制御Ｄ５に、第一制御Ｄ１又は第二制御Ｄ２を連動させることで、使用者の上半身をより効果的に捻ることができる。例えば、第一制御Ｄ１又は第二制御Ｄ２により使用者の上半身と下半身を捻った状態からマッサージ機構６を前方へ進出させることで、より捻り感を出すことができる。
なお、第五制御Ｄ５は、更に第三制御Ｄ３や第四制御Ｄ４と連動するように構成されていてもよい。第五制御Ｄ５に第三制御を連動させることで、使用者の臀部を上方へ持ち上げた状態からマッサージ機構６を前方へ進出させることで、使用者の上半身を反らすことができる。また、第五制御Ｄ５に第四制御Ｄ４を連動させることで、使用者の上半身をより効果的に捻ることができる。例えば、第四制御Ｄ４により使用者の上半身を前方へ反らした状態からマッサージ機構６を前方へ進出させることで、より反らし感を出すことができる。
また、マッサージ機構６を左右それぞれ別々に進退させてもよい。例えば、腰部マッサージ部の一方（腰部（右）マッサージ部ａ３）と同じ側のマッサージ機構６を進出させることで、使用者の上半身をより効果的に捻ることができる。
【００４４】
［第六制御］
第六制御Ｄ６は、呼吸誘導手段Ｋを制御する。第六制御Ｄ６は、第一制御Ｄ１〜第五制御Ｄ５のうち少なくとも１つと連動するように構成されている。第六制御Ｄ６に、第一制御Ｄ１〜第五制御Ｄ５を連動させることで、使用者の上半身と下半身をより効果的に捻ることができる。
例えば、第一制御Ｄ１を実行する際に第六制御Ｄ６を連動させる。そうすることで、使用者の呼吸を誘導（使用者の息を吐かせる）することで、使用者の上半身と下半身をより捻ることができる。
【００４５】
図７は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の捻り動作を示す図であり、（ａ）は大腿側部マッサージ部ａ５、ａ６の一方（大腿側部（右）マッサージ部ａ５）を膨脹させた状態で第一制御Ｄ１を実行している状態を示す図であり、（ｂ）は大腿側部マッサージ部ａ５、ａ６の一方（大腿側部（右）マッサージ部ａ５）を膨脹させた状態で第二制御Ｄ２を実行している状態を示す図である。
図７（ａ）、（ｂ）に示すとおり、どちらか片方の大腿側部マッサージ部ａ５、ａ６の膨脹と第一制御Ｄ１又は第二制御Ｄ２とを組み合わせることにより、使用者の臀部を上下方向だけではなく左右方向にも捻ることができる。
【００４６】
図８は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の捻り動作を示す図であり、（ａ）は臀部マッサージ部ａ９、ａ１０の他方（臀部（左）マッサージ部ａ１０）を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部ａ５、ａ６の一方（大腿側部（右）マッサージ部ａ５）を膨脹させる状態を実行している状態を示す図であり、（ｂ）は臀部マッサージ部ａ９、ａ１０の一方（臀部（右）マッサージ部ａ９）を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部ａ５、ａ６の他方（大腿側部（左）マッサージ部ａ６）を膨脹させる状態を実行している状態を示す図である。
このような捻り動作を行うことにより、大腿部の片側を上方から保持した状態で臀部近傍の下半身を捻ることができる。
なお、図８（ａ）の状態と図８（ｂ）の状態とを交互に繰り返すように制御してもよい。
【００４７】
図９は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の捻り動作を示す図であり、（ａ）は臀部マッサージ部ａ９、ａ１０の他方（臀部（左）マッサージ部ａ１０）を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部ａ５、ａ６の一方（大腿側部（右）マッサージ部ａ５）を膨脹させる状態と腰部マッサージ部ａ３、ａ４の他方（腰部（左）マッサージ部ａ４）を膨脹させる状態を実行している状態を示す図であり、（ｂ）は臀部マッサージ部ａ９、ａ１０の一方（臀部（右）マッサージ部ａ９）を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部ａ５、ａ６の他方（大腿側部（左）マッサージ部ａ６）を膨脹させる状態と腰部マッサージ部ａ３、ａ４の一方（腰部（右）マッサージ部ａ３）を膨脹させる状態と実行している状態を示す図である。
このような捻り動作を行うことにより、使用者の大腿部を上方から保持した状態で使用者の上半身と下半身の全身をより効果的に捻ることができる。
なお、図９（ａ）の状態と図９（ｂ）の状態とを交互に繰り返すように制御してもよい。
【００４８】
図１０は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の捻り動作を示す図であり、（ａ）は臀部マッサージ部ａ９、ａ１０の他方（臀部（左）マッサージ部ａ１０）を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部ａ５、ａ６の一方を膨脹させる状態（大腿側部（右）マッサージ部ａ５）と腰部マッサージ部ａ３、ａ４の一方（腰部（右）マッサージ部ａ３）を膨脹させる状態を実行している状態を示す図であり、（ｂ）は臀部マッサージ部ａ９、ａ１０の一方（臀部（右）マッサージ部ａ９）を膨脹させる状態と大腿側部マッサージ部ａ５、ａ６の他方（大腿側部（左）マッサージ部ａ６）を膨脹させる状態と腰部マッサージ部ａ３、ａ４の他方（腰部（左）マッサージ部ａ４）を膨脹させる状態と実行している状態を示す図である。
このような捻り動作を行うことにより、使用者の大腿部を上方から保持した状態で使用者の上半身と下半身をより効果的に捻ることができる。
なお、図１０（ａ）の状態と図１０（ｂ）の状態とを交互に繰り返すように制御してもよい。
【００４９】
図１１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の捻り動作を示すフロー図である。なお、第一制御Ｄ１、第三制御Ｄ３〜第六制御Ｄ６を含んだフロー図となっているが、本実施例は一例である。第二制御Ｄ２、第三制御Ｄ３〜第六制御Ｄ６を含んだ制御であってもよく、第一制御Ｄ１〜第六制御Ｄ６の全ての制御が含まれていてもよい。また、第一制御Ｄ１〜第六制御Ｄ６の全ての制御が含まれていなくてもよい。
【００５０】
マッサージ機１の捻り動作について説明する。
使用者は、マッサージ機１を操作し、捻り動作の実行を開始する（Ｓ−１）。捻り動作の実行が開始すると、背凭れ部３のリクライニング角度とフットレスト４の角度の調整が行われる（Ｓ−２）。背凭れ部３のリクライニング角度は、図４に示す起立姿勢からリクライニング姿勢の間の角度で調整される。フットレスト４の角度は、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）の間の角度で調整される。
【００５１】
調整される角度については、背凭れ部３を起立姿勢（又は起立姿勢に近い姿勢）とし、フットレスト４を垂下姿勢（又は垂下姿勢に近い姿勢）とした座位状態と、背凭れ部３をリクライニング姿勢（又はリクライニング姿勢に近い姿勢）とし、フットレスト４を上昇姿勢（又は上昇姿勢に近い姿勢）とした臥位状態と、にすることが好ましい。なお、背凭れ部３のリクライニング角度とフットレスト４の角度は各動作合わせて最適な角度になるよう適宜変更してもよい。
【００５２】
第三制御Ｄ３と第一制御Ｄ１を連動させる場合について説明する。なお、第三制御Ｄ３と第二制御Ｄ２を連動させる場合については、第三制御Ｄ３と第一制御Ｄ１を連動させる場合と同じ（第一制御Ｄ１を第二制御Ｄ２に置き換え）であるため、説明を省略する。
まず、第三制御Ｄ３を実行し、左右両側の臀部マッサージ部ａ９、ａ１０を膨脹させる。左右両側の臀部マッサージ部ａ９、ａ１０を膨脹させることで、使用者の臀部を上方へ持ち上げる（Ｓ−３）。その後、使用者の臀部を上方へ持ち上げた状態から第三制御Ｄ３を停止し、第一制御Ｄ１を実行する（Ｓ−４）。第一制御Ｄ１を実行することで、使用者の右肩を保持した状態で、使用者の左臀部と左腰を押圧することができるため、使用者の上半身と下半身を右方向に捻ることができる。
【００５３】
なお、第三制御Ｄ３や第一制御Ｄ１を実行する前に第六制御Ｄ６を実行するようにしてもよい。そうすることで、呼吸誘導手段Ｋにより、例えば、第三制御Ｄ３を実行する前に「これから臀部を持ち上げる動作を行います。」と使用者に対して報知することで、使用者は、これから臀部を持ち上げる動作が行われることを事前に認識することができる。また、例えば、第一制御Ｄ１を実行する前に「これから上半身と下半身を捻る動作を行います。音声案内に従って呼吸してください。」と使用者に対して報知することで、使用者は、これから上半身と下半身を捻る動作が行われることを事前に認識することができる。そして、第一制御Ｄ１を実行する前に、第六制御Ｄ６を実行することで、使用者は上半身と下半身が捻られていくのに合わせて息を吐き出すことができ、息を止めて上半身と下半身を捻る場合と比べて使用者の上半身と下半身をより捻ることができる。
【００５４】
第一制御Ｄ１を所定時間実行した後、第一制御Ｄ１を停止し、第三制御Ｄ３を実行する（Ｓ−５）。第三制御Ｄ３を実行し、使用者の臀部を持ち上げた状態で第四制御Ｄ４を実行する（Ｓ−６）。第四制御Ｄ４を実行する際は、段階的に実行する。第四制御Ｄ４を実行し、マッサージ機構６を腰部の位置から膈兪の位置まで上昇させる。
マッサージ機構６を膈兪の位置まで上昇させた後、第五制御Ｄ５を実行し、マッサージ機構６を使用者側へ進出させる。所定時間経過するとマッサージ機構６を後退させる（Ｓ−７）。そうすることで、使用者の上半身をより捻ることができる。
なお、第五制御Ｄ５を実行し、マッサージ機構６を使用者側へ進出させる際に、第六制御Ｄ６を実行するようにしてもよい。そうすることで、呼吸誘導手段Ｋにより、使用者の呼吸を誘導することができる。具体的には、マッサージ機構６を使用者側へ進出させる際に、「これからマッサージ機構を押出します。押出しに合わせて息を吸ってください。」と使用者に対して報知する。そうすることで、使用者が息を吸いやすい状態をつくることができる。
【００５５】
また、マッサージ機構６を使用者側へ進出させる際は、マッサージ機構６全体を使用者側へ進出させるようにしてもよく、マッサージ機構６の片側の施療子６２を使用者側へ進出させるようにしてもよい。マッサージ機構６全体を使用者側へ進出させることで使用者の上半身を反らせることができる。また、マッサージ機構６の片側の施療子６２を使用者側へ進出させることで、使用者に対してより捻り感を与えることができる。また、第一制御Ｄ１において、各マッサージ部ａ１、ａ４、ａ１０を膨脹収縮させるタイミングについては、オーバーラップしていてもよく、同時であってもよい。
【００５６】
マッサージ機構６の後退が完了すると、第三制御Ｄ３を停止し、第一制御Ｄ１を実行する（Ｓ−８）。第一制御Ｄ１を実行することで、使用者の右肩を保持した状態で、使用者の左臀部と左腰を押圧することができるため、使用者の上半身と下半身を右方向に捻ることができる。その後、第一制御Ｄ１を所定時間実行した後、第一制御Ｄ１を停止し、第三制御Ｄ３を実行する（Ｓ−９）。第三制御Ｄ３を実行し、使用者の臀部を持ち上げた状態で第四制御Ｄ４を実行する（Ｓ−１０）。第四制御Ｄ４を実行する際は、段階的に実行する。第四制御Ｄ４を実行し、マッサージ機構６を膈兪の位置から肩中の位置まで上昇させる。
【００５７】
マッサージ機構６を肩中の位置まで上昇させた後、第五制御Ｄ５を実行し、マッサージ機構６を使用者側へ進出させる。所定時間経過するとマッサージ機構６を後退させる（Ｓ−１１）。そうすることで、使用者の上半身をより捻ることができる。
なお、第五制御Ｄ５を実行し、マッサージ機構６を使用者側へ進出させる際に、第六制御Ｄ６を実行するようにしてもよい。そうすることで、呼吸誘導手段Ｋにより、使用者の呼吸を誘導することができる。具体的には、マッサージ機構６を使用者側へ進出させる際に、「これからマッサージ機構を押出します。押出しに合わせて息を吸ってください。」と使用者に対して報知する。そうすることで、使用者が息を吸いやすい状態をつくることができる。
【００５８】
また、マッサージ機構６を使用者側へ進出させる際は、マッサージ機構６全体を使用者へ進出させるようにしてもよく、マッサージ機構６の片側の施療子６２を使用者側へ進出させるようにしてもよい。マッサージ機構６全体を使用者側へ進出させることで使用者の上半身を反らせることができる。また、マッサージ機構６の片側の施療子６２を使用者側へ進出させることで、使用者に対してより捻り感を与えることができる。また、第一制御Ｄ１において、各マッサージ部ａ１、ａ４、ａ１０を膨脹収縮させるタイミングについては、オーバーラップしていてもよく、同時であってもよい。
【００５９】
そして、第三制御Ｄ３を停止させる（Ｓ−１２）。第三制御Ｄ３を停止させることで、捻り動作を終了する（Ｓ−１３）。これらの一連のステップにより捻り動作を実行することで、使用者の上半身と下半身を十分に捻ることができる。
このように、マッサージ機構６の上昇（第四制御Ｄ４）と、第三制御Ｄ３と第一制御Ｄ１を組合せて実行することにより、使用者の上半身を下方から上方にかけて順番に捻ることができ、効果的に上半身と下半身の捻りをすることができる。
【００６０】
本実施例においては、第三制御Ｄ３と第一制御Ｄ１を連動させる場合について説明したが、上述ものには限られない。例えば、前述のとおり、第三制御Ｄ３と第二制御Ｄ２を連動させるように構成してもよいし、第一制御Ｄ１と第二制御Ｄ２を交互に実行するように第三制御Ｄ３と連動させるように構成してもよい。
そうすることで、使用者の上半身と下半身をまんべんなく捻ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、使用者の上半身と下半身を十分に捻ることができる。
【符号の説明】
【００６２】
２  座部
３  背凭れ部
７  側壁
９  制御部
ａ１〜ａ１２  マッサージ部
ａ１  肩部（右）マッサージ部
ａ２  肩部（左）マッサージ部
ａ３  腰部（右）マッサージ部
ａ４  腰部（左）マッサージ部
ａ９  臀部（右）マッサージ部
ａ１０  臀部（左）マッサージ部
Ｄ１  第一制御
【図１】
2020099521.tif 000003
【図２】
2020099521.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020099521.tif 000008
【図７】
2020099521.tif 000009
【図８】
2020099521.tif 000010
【図９】
2020099521.tif 000011
【図１０】
2020099521.tif 000012
【図１１】
2020099521.tif 000013