(57)【要約】【課題】検査機とタンクの内壁との間の距離を周方向に亘って略均等とすることが可能なタンク内検査装置を提供する。【解決手段】タンク内検査装置１００にタンク１をセットし、検査ユニット送り装置４００によって検査ユニット５００をタンク１の内部に向けて一方側の口金３Ａの開口３１ａから挿入する。検査ユニット５００のガイドパイプ５１０の先端に先細り形状とされた支持部５１１を取り付けておき、この支持部５１１を、タンク１の他方側の口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に支持させることで、両持ち状態で検査ユニット５００を支持する。これにより、検査機５３０とタンク１の内壁との間の距離を周方向に亘って略均等にすることが可能になり、検査機５３０によってタンク１内の全周囲に亘って同等に検査することが可能になる。【選択図】図５
2020020711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査機を支持した検査機支持具を、タンクの一方側の側部に配設された口金の開口からタンク内に挿入し、前記検査機によってタンク内検査を行うタンク内検査装置において、
前記検査機支持具の先端には、前記タンクの他方側の側部に配設された口金に支持される支持部が設けられており、
前記検査機支持具に支持されている前記検査機を前記タンク内における検査対象箇所に対向させる検査機位置決め手段が設けられていることを特徴とするタンク内検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタンク内検査装置に係る。特に、本発明は、タンク内に検査機を挿入してタンク内検査を行う装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１や特許文献２に開示されているように、タンク内に撮像装置等の検査機を挿入してタンク内検査を行う装置にあっては、検査機を収容した配管部材をタンク内に挿入し、該タンク内を撮像する等して検査を行うようにしている。
【０００３】
ところで、内部検査が必要なタンクの一例として樹脂製タンクが挙げられる。この種のタンクは、予め作製された複数の樹脂成形品が一体的に溶着されて構成されている。例えば、円筒形状のセンタライナ部の両端縁に椀形状のサイドライナ部の端縁がそれぞれ赤外線溶着等によって接合されて構成されている。そして、この樹脂製タンクの検査では、樹脂成形品同士の接合部分が適正な接合状態となっているか否かを、検査機を挿入することによって検査することになる。例えば、加熱によって溶融した樹脂（樹脂成形品の端縁を構成している樹脂材料）の一部がビードとしてタンクの内側に向けて流れ込み、それが冷却固化することで樹脂成形品同士の接合強度が確保されることになるため、このビードの量が周方向の全体に亘って均一且つ適切に得られているか否かを検査することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−５００４９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４９９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、樹脂製タンクはその軸心方向に沿って所定の長さを有しているため、前述した検査に際しては、樹脂製タンクを横置き状態（軸心方向を水平にした状態）で検査することが作業上好ましい。そして、この樹脂製タンクの長手方向の一端側に取り付けられた口金の開口から、検査機（撮像装置等）を収容した配管部材をタンク内に挿入し、この配管部材の回転に伴って検査機を回転させながらタンク内を撮像する等して検査を行う。
【０００６】
しかしながら、この場合、配管部材は一方の口金のみによって支持された片持ち状態でタンク内に挿入されていることになるので、その自重によって撓みが生じてしまう可能性がある。特に、口金の開口の内径寸法を大きくするには限度があり、それに伴って配管部材の外径寸法も制約を受けることから該配管部材の剛性を高く確保する（撓みが生じないように剛性を高く確保する）ことは難しい。そして、この撓み部分に検査機が位置している場合には、この検査機とタンクの内壁との間の距離が周方向に亘って不均等となってしまう。つまり、タンク内の底部と検査機との間の距離は短くなっている一方、タンク内の上部と検査機との間の距離は長くなっている。このため、タンク内の全周囲に亘って同等に検査することが難しくなり、検査の精度を十分に確保することが難しくなる可能性があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、検査機とタンクの内壁との間の距離を周方向に亘って略均等にすることが可能なタンク内検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、検査機を支持した検査機支持具を、タンクの一方側の側部に配設された口金の開口からタンク内に挿入し、前記検査機によってタンク内検査を行うタンク内検査装置を前提とする。そして、このタンク内検査装置は、前記検査機支持具の先端に、前記タンクの他方側の側部に配設された口金に支持される支持部が設けられている。また、前記検査機支持具に支持されている前記検査機を前記タンク内における検査対象箇所に対向させる検査機位置決め手段が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
この特定事項により、検査機によるタンク内検査を行う際には、該検査機を支持した検査機支持具を、タンクの一方側の側部に配設された口金の開口からタンク内に挿入する。そして、この検査機支持具の先端に設けられた支持部をタンクの他方側の側部に配設された口金によって支持することで、検査機支持具は両持ち状態でタンク内に支持されることになる。このため、検査機支持具の撓みを抑制することができ、検査機とタンクの内壁との間の距離を周方向に亘って略均等にすることが可能になる。この状態で、検査機位置決め手段が、検査機をタンク内における検査対象箇所に対向させることになるので、この検査機によってタンク内の全周囲に亘って同等に検査することが可能になり、検査の精度を十分に確保することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、タンクの一方側の側部に配設された口金の開口からタンク内に挿入される検査機支持具の先端に設けられた支持部を、タンクの他方側の側部に配設された口金に支持させた状態で、検査機支持具に支持されている検査機をタンク内における検査対象箇所に対向させてタンク内の検査が行えるようにしている。このため、検査機支持具の撓みを抑制することができ、検査機とタンクの内壁との間の距離を周方向に亘って略均等にすることが可能になって、検査機によってタンク内の全周囲に亘って同等に検査することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るタンクの軸心方向に沿った断面図である。
【図２】タンク内検査装置の側面図である。
【図３】タンクセット工程を説明するための図２相当図である。
【図４】検査ユニット挿入工程を説明するための図２相当図である。
【図５】一方側の接合部分に対する検査工程を説明するための図２相当図である。
【図６】他方側の接合部分に対する検査工程を説明するための図２相当図である。
【図７】変形例１における図５相当図である。
【図８】変形例２における検査工程を説明するための図である。
【図９】変形例３における検査工程を説明するための図である。
【図１０】変形例４に係るタンク内検査装置による検査工程を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、樹脂製タンクの内部を検査するためのタンク内検査装置として本発明を適用した場合について説明する。
【００１３】
−タンクの構成−
タンク内検査装置について説明する前に、タンクの構成について説明する。
【００１４】
図１は、タンク１の軸心方向に沿った断面図である。この図１に示すように、タンク１は、全体として密閉円筒形状のタンク本体２と、このタンク本体２の長手方向の両端部（一方側の側部および他方側の側部）に取り付けられた口金３Ａ，３Ｂとを備えている。
【００１５】
タンク本体２の内部は、ガスを貯留する貯留空間５となっている。タンク１は、常圧のガスを充填することもできるし、常圧に比べて圧力が高められたガスを充填することもできる。例えば、燃料電池システムでは、高圧の状態でタンク１内に充填された燃料ガス（水素）を減圧して、燃料電池での発電に供することになる。
【００１６】
タンク本体２は、ライナ１１（内殻）と補強部１２（外殻）とを有している。ライナ１１は、ガスバリア性に優れる樹脂材料から成る。補強部１２は、カーボン繊維とエポキシ樹脂とを含む繊維強化プラスチック（所謂ＦＲＰ）から成り、ライナ１１の外周に巻回形成されている。
【００１７】
口金３Ａ，３Ｂは、例えばステンレス等の金属で形成され、タンク本体２において半球面形状となっている端壁部の中心に設けられている。口金３Ａ，３Ｂに設けられた開口３１ａ，３１ｂの内周面には、めねじ（図示省略）が形成されており、配管やバルブアッセンブリ１４等の機能部品が、前記めねじを介して口金３Ａ，３Ｂにねじ込み接続可能となっている。なお、図１では、一方の口金３Ｂのみにバルブアッセンブリ１４を設けた例を二点鎖線で示している。例えば燃料電池システムに適用されるタンク１は、バルブや継手等の配管要素を一体的に組み込んだバルブアッセンブリ１４を介して、貯留空間５と外部のガス流路（図示省略）との間が接続され、貯留空間５に水素が充填されると共に貯留空間５から水素が放出可能となっている。また、本実施形態におけるタンク１にあっては、図中の右側に位置する口金３Ａの開口３１ａの内径寸法よりも図中の左側に位置する口金３Ｂの開口３１ｂの内径寸法の方が僅かに小さくなっている。
【００１８】
ライナ１１は、長手方向に亘って三分割されたライナ部（樹脂成形品）２１，２２，２３が赤外線溶着等により互いに接合されて成るものである。すなわち、円筒形状のセンタライナ部２１の両端縁に椀形状のサイドライナ部２２，２３の端縁がそれぞれ赤外線溶着等により接合されていることで、中空のライナ１１が構成されている。
【００１９】
前記センタライナ部２１は、ライナ１１の軸心方向に沿って所定の長さをもって延在する円筒形状に成形されている。
【００２０】
また、一対のサイドライナ部２２，２３は、それぞれライナ１１の軸心方向に沿って所定の長さをもって延在する胴部２２ａ，２３ａを有している。各胴部２２ａ，２３ａの軸心方向の両端側（センタライナ部２１側）は開放されている。つまり、この部分が開放側端縁となっている。各サイドライナ部２２，２３は、胴部２２ａ，２３ａの一端側（外側）の縮径された端部に成形された返し部２２ｂ，２３ｂと、この返し部２２ｂ，２３ｂの中央部に開口した連通部２２ｃ，２３ｃとを有している。
【００２１】
各返し部２２ｂ，２３ｂは、各サイドライナ部２２，２３の強度を確保する機能を有している。各返し部２２ｂ，２３ｂの外周面と補強部１２の端部との間に前記口金３Ａ，３Ｂが位置している。
【００２２】
−タンク内検査装置−
次に、前記タンク１の内部を検査するためのタンク内検査装置について説明する。
【００２３】
図２はタンク内検査装置１００の側面図である。このタンク内検査装置１００は、センタライナ部２１とサイドライナ部２２，２３との接合部分１Ａ，１Ｂ（図１を参照）が適正に接合されているか否かを検査するためのものである。具体的には、センタライナ部２１とサイドライナ部２２，２３との溶着時には、加熱によって溶融した樹脂（センタライナ部２１およびサイドライナ部２２，２３の端縁を構成している樹脂材料）の一部がビードとしてライナ１１の内側に向けて流れ込み、それが冷却固化することで前記接合部分１Ａ，１Ｂの接合強度が確保されることになるため、このビードの量が周方向の全体に亘って均一且つ適切に得られているか否かを当該タンク内検査装置１００によって検査することになる。
【００２４】
図２に示すように、タンク内検査装置１００は、ベース台２００、タンク支持ユニット３００、検査ユニット送り装置４００、検査ユニット５００（図４を参照）を備えている。以下、それぞれについて説明する。
【００２５】
ベース台２００は、水平方向に延在するベースプレート２０１を備え、このベースプレート２０１が複数本の支持脚２０２，２０２によって支持されている。このベースプレート２０１の長さ寸法（図２における左右方向の寸法）は、前記タンク１における軸心方向に沿う方向の長さ寸法よりも十分に長く設定されている。また、ベースプレート２０１の上方には、該ベースプレート２０１上に立設された柱部２０３，２０３によって支持された上側フレーム部２０４が配設されている。
【００２６】
タンク支持ユニット３００は、前記タンク１を横置き状態（軸心方向を水平にした状態；図３を参照）で支持すると共に、該タンク１をその軸心回りに回転させるためのものである。
【００２７】
具体的に、このタンク支持ユニット３００は、タンク１が載置される下側支持ユニット３１０と、該下側支持ユニット３１０の上方に配設された上側支持ユニット３２０とを備えている。下側支持ユニット３１０は、例えば図３に示すようにタンク内検査装置１００にタンク１がセットされた状態で該タンク１の両側（図３における紙面の手前側および奥側；図３では奥側の下側支持ユニット３１０のみを表している）に配設されている。この下側支持ユニット３１０は、ベースプレート２０１上に固定されたローラ支持台３１１と、このローラ支持台３１１に水平軸（図２において左右方向に延在する水平軸）周りに回転自在に支持されたローラ３１２とを備えている。上側支持ユニット３２０も、例えば図３に示すようにタンク内検査装置１００にタンク１がセットされた状態で該タンク１の両側（図３における紙面の手前側および奥側；図３では奥側の上側支持ユニット３２０のみを表している）に配設されている。この上側支持ユニット３２０は、前記上側フレーム部２０４に取り付けられたローラ支持ブラケット３２１と、このローラ支持ブラケット３２１に水平軸（図２において左右方向に延在する水平軸）周りに回転自在に支持されたローラ３２２とを備えている。各支持ユニット３１０，３２０の配設位置および構成は前述のものには限定されない。
【００２８】
そして、図３に示すようにタンク内検査装置１００にタンク１がセットされた状態では各下側支持ユニット３１０のローラ３１２上にタンク１が載置されると共に、該タンク１の上面に上側支持ユニット３２０のローラ３２２が当接されるようになっている。つまり、このタンク１がセットされた状態では、下側支持ユニット３１０のローラ３１２と上側支持ユニット３２０のローラ３２２との間でタンク１を挟持した状態となる。そして、下側支持ユニット３１０のローラ３１２の回転軸には電動モータ３３０が連結されており、この電動モータ３３０の作動に伴って下側支持ユニット３１０のローラ３１２が回転し、その回転力がタンク１に伝達されることで、該タンク１もその軸心回りに回転するようになっている。
【００２９】
検査ユニット送り装置４００は、後述する検査ユニット５００を、タンク内検査装置１００にセットされたタンク１の内部に挿入するための動力源となるものである。具体的に、この検査ユニット送り装置４００は、ベースプレート２０１上に立設された一対のローラ支持台４１０，４１０と、該ローラ支持台４１０に回転自在に支持された送りローラ４２０，４３０とを備えている。ローラ支持台４１０に回転自在に支持された送りローラ４２０，４３０としては、検査ユニット５００が載置される下側送りローラ４２０と、該下側送りローラ４２０の上方に配設された上側送りローラ４３０とを備えている。これら送りローラ４２０，４３０は、その外周面が、検査ユニット５００の外面（後述するガイドパイプ５１０の外面）に沿う形状となっており、水平軸（図２における紙面に直交する方向に延在する水平軸）周りに回転自在となっている。
【００３０】
そして、図４および図５に示すように、検査ユニット５００をタンク１の内部に挿入する際には、下側送りローラ４２０，４２０上に検査ユニット５００が載置されると共に、該検査ユニット５００の上面に上側送りローラ４３０，４３０が当接される。つまり、この状態では、下側送りローラ４２０，４２０と上側送りローラ４３０，４３０との間で検査ユニット５００を挟持した状態となる。この状態では、検査ユニット５００の軸心と、タンク内検査装置１００にセットされたタンク１の軸心とが同一直線上に位置することになる。そして、下側送りローラ４２０の回転軸には図示しない電動モータが連結されており、この電動モータの作動に伴って下側送りローラ４２０が回転し、その回転力が検査ユニット５００に伝達されることで、該検査ユニット５００がその軸心に沿う方向（水平方向）に移動して、口金３Ａの開口３１ａを通過してタンク１の内部に挿入されるようになっている。
【００３１】
検査ユニット５００は、前記タンク１の内部に挿入されて、該タンク１の内部を撮像することで検査を行うためのものである。具体的に、この検査ユニット５００は、ガイドパイプ５１０（検査機支持具）、配線パイプ５２０、検査機５３０を備えている。
【００３２】
ガイドパイプ５１０は、図５において右側に位置する口金３Ａの開口３１ａの内径寸法と同等またはこの内径寸法よりも僅かに小さい外径寸法を有する金属製のパイプで成り、前述したように検査ユニット送り装置４００の下側送りローラ４２０，４２０と上側送りローラ４３０，４３０との間で挟持されている。また、このガイドパイプ５１０の先端（図４および図５における左側の先端）には、先細り形状とされた支持部５１１が取り付けられている。この支持部５１１は、外径寸法が前記ガイドパイプ５１０の外径寸法に略一致している。また、この支持部５１１の材質としては特に限定されるものではなく、金属、合成樹脂、ゴムの何れであってもよい。また、この支持部５１１の取り付け構造の一例としては、ガイドパイプ５１０に対してその軸心回りに相対回転自在に取り付けられている。例えばベアリング（図示省略）を介してガイドパイプ５１０に取り付けられている。
【００３３】
また、ガイドパイプ５１０の下部には、その長手方向（水平方向）に亘ってスリット５１２が形成されている。このスリット５１２の水平方向における形成範囲としては、図５に示すように前記支持部５１１の先端部が図中の左側に位置する口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に当接した状態において、センタライナ部２１とサイドライナ部２２，２３との各接合部分１Ａ，１Ｂに亘る領域となっている。
【００３４】
配線パイプ５２０は、ガイドパイプ５１０の内径寸法よりも僅かに小さい外径寸法を有する金属製のパイプで成り、後述する検査機５３０に接続される配線（電力線５２１および信号線５２２）が挿通されている。これら配線のうち電力線５２１は配線パイプ５２０の後端（図中の右側端）を経て図示しない電源装置に接続されており、信号線５２２は配線パイプ５２０の後端を経て図示しない映像装置（モニタ）に接続されている。
【００３５】
検査機５３０は、前記配線パイプ５２０の先端（図２における左側の先端）に取り付けられていると共に、図示しない撮像装置（カメラ）および照明装置（レーザ光源）を備えている。撮像装置および照明装置は共に下向きに配設されている。つまり、照明装置は照明光を下向きに照射し、撮像装置は下側を撮像するようになっている。前述したように、ガイドパイプ５１０の下部にはスリット５１２が形成されているため、照明装置から照射された照明光（下向きに照射された照明光）は、スリット５１２を通ってタンク１の下側の内壁（ライナ１１の下側の内壁；特に、後述するように検査対象箇所であるライナ１１の接合部分１Ａ，１Ｂ）に向けて照射されることになる。また、撮像装置はスリット５１２を介してタンク１の下側の内壁（ライナ１１の下側の内壁；特に、後述するように検査対象箇所であるライナ１１の接合部分１Ａ，１Ｂ）を撮像することになる。これら撮像装置および照明装置に対する給電は前記電源装置から電力線５２１を経て行われる。また、撮像装置で撮像された画像の情報は前記信号線５２２を経て映像装置に映し出されることになる。
【００３６】
−タンク内検査作業−
次に、前述したタンク内検査装置１００によって行われるタンク内検査作業について説明する。
【００３７】
このタンク内検査作業では、タンクセット工程、検査ユニット挿入工程、および、検査工程が順に行われる。
【００３８】
（タンクセット工程）
タンクセット工程では、図３に示すように、タンク内検査装置１００にタンク１がセットされる。この状態では、各下側支持ユニット３１０のローラ３１２上にタンク１が載置されると共に、該タンク１の上面に各上側支持ユニット３２０のローラ３２２が当接される。つまり、下側支持ユニット３１０のローラ３１２と上側支持ユニット３２０のローラ３２２との間でタンク１が挟持された状態となる。
【００３９】
例えば、上側支持ユニット３２０が、タンク１のセット位置から退避可能な構成とされており、この上側支持ユニット３２０をタンク１のセット位置から退避させた状態で各下側支持ユニット３１０のローラ３１２上にタンク１を載置した後、上側支持ユニット３２０のローラ３２２をタンク１の上面に当接させることでタンクセット工程が完了する。このタンクセット工程の動作としてはこれに限定されるものではない。
【００４０】
（検査ユニット挿入工程）
検査ユニット挿入工程では、図４に示すように、検査ユニット送り装置４００の下側送りローラ４２０，４２０と上側送りローラ４３０，４３０との間で検査ユニット５００が挟持された状態で、電動モータの作動に伴って下側送りローラ４２０が回転し、その回転力が検査ユニット５００（特に、ガイドパイプ５１０）に伝達される。これにより、検査ユニット５００がその軸心に沿う方向（水平方向）に移動する。そして、検査ユニット５００の支持部５１１およびガイドパイプ５１０の外径寸法は、図中の右側に位置する口金３Ａの開口３１ａの内径寸法と同等またはこの内径寸法よりも僅かに小さくなっているので、これら支持部５１１およびガイドパイプ５１０は口金３Ａの開口３１ａを通過してタンク１の内部に挿入されていくことになる。また、支持部５１１は先細り形状とされているため、その先端部がガイドとなって口金３Ａの開口３１ａに挿入され易くなっている。
【００４１】
そして、前記電動モータは、支持部５１１が図中の左側に位置する口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に当接するまで作動を継続し、この支持部５１１が口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に当接した時点で停止する（図５に示す状態を参照）。例えば、支持部５１１が口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に当接する送り量を予め計測しておき、その送り量だけ電動モータを作動させる。または、支持部５１１が口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に当接したことを検出できるようにしておき、この当接が検出された時点で電動モータを停止させる。
【００４２】
このようにして、支持部５１１が口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に当接した状態にあっては、検査ユニット５００のガイドパイプ５１０は、各口金３Ａ，３Ｂの開口３１ａ，３１ｂの縁部に支持された両持ち状態でタンク１内に支持されることになる。このため、ガイドパイプ５１０の撓みは抑制されている。従って、この状態では、ガイドパイプ５１０の内部に収容されている検査機５３０とタンク１の内壁との間の距離は周方向に亘って略均等となっている。
【００４３】
（検査工程）
検査工程は、図５に示すように、先ず、検査機５３０が左側の接合部分１Ａに対向する位置とされる。この検査機５３０を左側の接合部分１Ａに対向する位置とするための動作としては、例えば検査機５３０を配線パイプ５２０と共にガイドパイプ５１０内で移動させ、検査機５３０が接合部分１Ａに対向する位置となった時点で、その移動を停止させることになる。
【００４４】
例えば、配線パイプ５２０を水平方向に沿って移動可能とするアクチュエータ（電動モータ等）を備えさせ、前述したガイドパイプ５１０の両持ち状態での支持を維持した状態で、検査機５３０を配線パイプ５２０と共にガイドパイプ５１０内で移動させて、検査機５３０を左側の接合部分１Ａに対向させる。これにより、本発明でいう検査機位置決め手段が構成されている。
【００４５】
この状態で前記電動モータ３３０の作動に伴って下側支持ユニット３１０のローラ３１２が回転し、その回転力がタンク１に伝達されることで、該タンク１もその軸心回りに回転する。また、検査機５３０の照明装置は、スリット５１２を通してタンク１の下側の内壁（検査対象箇所であるライナ１１の接合部分１Ａ）に向けて照明光を照射する。また、検査機５３０の撮像装置は、スリット５１２を介してタンク１の下側の内壁（検査対象箇所であるライナ１１の接合部分１Ａ）を撮像する。タンク１はその軸心回りに回転しているため、この回転に伴い、ライナ１１の接合部分１Ａの全周囲が検査機５３０の撮像装置によって撮像されていくことになる。そして、この撮像された画像の情報は前記信号線５２２を経て映像装置に映し出され、この画像を作業者が確認することで接合部分１Ａの検査が行われる。
【００４６】
その後、検査機５３０が右側の接合部分１Ｂに対向する位置まで移動される（図６を参照）。この検査機５３０を右側の接合部分１Ｂに対向する位置とするための動作としては、前述の場合と同様に、検査機５３０を配線パイプ５２０と共にガイドパイプ５１０内で移動させ、検査機５３０が接合部分１Ｂに対向する位置となった時点で、その移動を停止させることになる。
【００４７】
この状態で前記電動モータ３３０の作動に伴って下側支持ユニット３１０のローラ３１２が回転し、前述した接合部分１Ａの検査と同様に、接合部分１Ｂの検査が行われる。
【００４８】
そして、これら接合部分１Ａ，１Ｂの検査が終了すると、タンク内検査装置１００からタンク１が取り出されることになる。以上の動作を各タンク１に対して順次行っていくことになる。
【００４９】
−実施形態の効果−
以上説明したように、本実施形態では、各接合部分１Ａ，１Ｂの検査を行う際には、検査ユニット５００のガイドパイプ５１０を両持ち状態でタンク１内に支持している。このため、ガイドパイプ５１０の撓みを抑制することができ、検査機５３０とタンク１の内壁との間の距離を周方向に亘って略均等にすることが可能になる。この状態で、各接合部分１Ａ，１Ｂの検査を行うことになるので、この検査機５３０によってタンク１内の全周囲に亘って同等に検査することが可能になり、検査の精度を十分に確保することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、検査工程において、タンク１を回転させるようにしている。これにより、検査ユニット５００を回転させる場合に比べてタンク内検査装置１００の構成の簡素化を図ることができる。なお、検査ユニット５００を回転させる場合にあっても、前述した効果を奏すること（検査の精度を十分に確保すること）は可能である。
【００５１】
また、本実施形態では、検査機５３０をガイドパイプ５１０内で移動させる構成としている。これにより、検査機５３０の位置を変更する（接合部分１Ａ，１Ｂそれぞれに対向する位置となるように変更する）際に、ガイドパイプ５１０を取り替える（検査機５３０の位置を変更するために取り替える）といった作業は不要であり、検査工程の簡略化を図ることができる。
【００５２】
−変形例１−
次に、変形例１について説明する。図７は本変形例における図５相当図である。この図に示すように、本変形例にあっては、前記実施形態における支持部５１１よりも長さ寸法が長い支持部５１１がガイドパイプ５１０の先端に取り付けられている。その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。
【００５３】
これによれば、支持部５１１が口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に当接した状態にあっては、ガイドパイプ５１０の先端位置は口金３Ｂから離れた位置（前記実施形態のものに比べて離れた位置）となり、それに伴って検査機５３０の位置も口金３Ｂから離れた位置にすることができる。このため、接合部分１Ａの位置が口金３Ｂから離れた位置にある場合等にあっては、支持部５１１が口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に当接した状態で、検査機５３０を接合部分１Ａに対向する位置、または、対向する位置に近い位置としておくことができ、検査工程を開始するに当たっての検査機５３０の移動量を少なくすることが可能になる。
【００５４】
−変形例２−
次に、変形例２について説明する。図８は本変形例における検査工程を説明するための図である（タンク１および検査ユニット５００のみを示している）。この図に示すように、本変形例にあっては、タンク本体２における端壁部が、タンク本体２の軸心に沿う方向に対して略直交する方向（図８における上下方向）に延在した構成となっている。そして、支持部５１１の先端部の形状としては、この端壁部に対して面接触で当接するように、支持部５１１の軸心に沿う方向に対して略直交する方向に延在した平坦面５１１ａを有している。その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。
【００５５】
−変形例３−
次に、変形例３について説明する。図９は本変形例における検査工程を説明するための図である（タンク１および検査ユニット５００のみを示している）。この図に示すように、本変形例にあっては、タンク本体２における端壁部が、タンク本体２の軸心に沿って中央側（図中の右側）に向けて凹陥した構成となっている。そして、支持部５１１の先端部の形状としては、口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に当接する円錐形状となっている。その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。本変形例の場合、検査ユニット挿入工程における検査ユニット５００の送り量（支持部５１１が口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に当接するまでの送り量）としては、前記実施形態のものよりも短く設定されることになる。
【００５６】
−変形例４−
次に、変形例４について説明する。図１０は本変形例に係るタンク内検査装置１００による検査工程を説明するための模式図である。この図１０に示すように、本変形例では、複数のタンク内検査装置１００，１００，…を備えさせ、これらタンク内検査装置１００，１００，…に対して共通の動力源ユニット６００を備えさせたものである。この動力源ユニット６００には、前記実施形態における検査ユニット送り装置４００（図２を参照）の複数をユニット化した構成となっている。つまり、各タンク内検査装置１００，１００，…に対応した複数の検査ユニット送り装置４００を備えさせ、該検査ユニット送り装置４００の下側送りローラ４２０を回転駆動させる電動モータを共用させた構成となっている。これによれば、動力源ユニット６００の各検査ユニット送り装置４００が同時に作動することになり、複数のタンク内検査装置１００，１００，…におけるタンク内検査作業を同時並行させることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００５７】
なお、各タンク内検査装置１００，１００，…の構成は前述した実施形態のものと同様である。
【００５８】
−他の実施形態−
なお、本発明は、前記実施形態および前記各変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
【００５９】
例えば、前記実施形態および前記各変形例では、支持部５１１の先端部を口金３Ｂの開口３１ｂの縁部に当接させることで、検査ユニット５００のガイドパイプ５１０を両持ち状態で支持するようにしていた。本発明はこれに限らず、支持部５１１の先端部を口金３Ｂの開口３１ｂに挿通させることで、検査ユニット５００のガイドパイプ５１０を両持ち状態で支持するようにしてもよい。
【００６０】
また、前記実施形態および前記各変形例では、ガイドパイプ５１０の下部にスリット５１２を形成していた。本発明はこれに限らず、ガイドパイプ５１０の上部または側部にスリット５１２を形成するようにしてもよい。ガイドパイプ５１０の上部にスリット５１２を形成する場合には、検査機５３０の撮像装置および照明装置を共に上向きに配設する（照明装置が照明光を上向きに照射し、撮像装置が上側を撮像するように配設する）ことになる。また、ガイドパイプ５１０の側部にスリット５１２を形成する場合には、検査機５３０の撮像装置および照明装置を共に横向きに配設する（照明装置が照明光を横向きに照射し、撮像装置が横側を撮像するように配設する）ことになる。
【００６１】
また、前記実施形態および前記各変形例では、３個の樹脂成形品（各ライナ部２１，２２，２３）が一体的に接合されて成るタンク１の内部を検査するタンク内検査装置１００を例に挙げて説明した。本発明はこれに限らず、２個の樹脂成形品が一体的に接合されて成るタンクや、４個以上の樹脂成形品が一体的に接合されて成るタンクの内部を検査するタンク内検査装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、タンク内に検査機を挿入してタンク内検査を行う装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１          タンク
１１        ライナ
３Ａ，３Ｂ  口金
３１ａ，３１ｂ  開口
１００      タンク内検査装置
２００      ベース台
３００      タンク支持ユニット
４００      検査ユニット送り装置
５００      検査ユニット
５１０      ガイドパイプ（検査機支持具）
５１１      支持部
５２０      配線パイプ
５３０      検査機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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