(57)【要約】【課題】全内容が印刷されていない印刷物（未完成印刷物）を完成させ、未完成印刷物を捨てずにすむようにし、用紙、色材の無駄をなくす。【解決手段】画像形成システムは第１画像形成装置と第２画像形成装置を含む。第１画像形成装置は未完成印刷物を出力する。第１画像形成装置は未完成印刷物の補填印刷用画像データを含む補填用データを保存する。第２画像形成装置は補填用データを取得する。補填印刷用画像データのうち、第２画像形成装置は印刷済部分と未印刷部分を認識する。第２画像形成装置はセットされた未完成印刷物を給紙し、補填印刷用画像データの未印刷部分に基づく印刷を未完成印刷物に行う（補填印刷）。【選択図】図９
2020199646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１画像形成装置と第２画像形成装置を含む画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置は、
１枚の用紙の内容の全てを印刷できないとき、１枚の用紙の途中まで印刷した未完成印刷物を出力し、
前記未完成印刷物の印刷に用いた画像データである補填印刷用画像データを含む補填用データを保存し、
前記第２画像形成装置は、
セットされた前記未完成印刷物に対応する前記補填用データを取得し、
前記補填用データに含まれる前記補填印刷用画像データのうち、前記第１画像形成装置で印刷した部分である印刷済部分と未印刷部分を認識し、
前記未完成印刷物で不足している画像を補填する補填印刷を行い、
前記補填印刷では、セットされた前記未完成印刷物を給紙し、前記補填印刷用画像データのうちの前記未印刷部分に基づく印刷を給紙された前記未完成印刷物に行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第２画像形成装置は、前記補填印刷では、前記補填印刷用画像データのうち前記印刷済部分については、印刷を行わないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第２画像形成装置は、
使用する前記補填用データの選択を受け付け、
選択された前記補填用データを取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第１画像形成装置は、
印刷に用いる色材のエンプティを検知し、
１枚の用紙の画像形成中に前記色材のエンプティを検知したとき画像形成を中止し、
画像形成を中止した印刷物である中止印刷物を前記未完成印刷物として出力し、
前記中止印刷物の前記補填印刷用画像データを前記補填用データに含めることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第１画像形成装置は、
用紙搬送方向での画像形成の中止位置を示す位置情報を前記補填用データに含め、
前記第２画像形成装置は、
前記位置情報に基づき、前記補填印刷用画像データのうち、前記中止位置よりも用紙搬送方向下流側を前記印刷済部分と認識し、前記中止位置から用紙搬送方向上流側を前記未印刷部分と認識することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第２画像形成装置は、
前記中止印刷物を読み取って読取画像データを生成し、
前記読取画像データに基づき、前記印刷済部分と前記未印刷部分を認識することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第２画像形成装置は、
前記中止印刷物の搬送経路上に設けられた読取ユニットを含み、
前記読取ユニットの読み取りで得られたアナログ画像信号に基づき、前記読取画像データを生成することを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記第１画像形成装置は、
黒色以外の前記色材がないとき、又は、黒色以外の前記色材のうち何れか１色、又は、複数色がエンプティのとき、無彩色部分のみを印刷した印刷物である色限定印刷物を前記未完成印刷物として出力し、
前記色限定印刷物の前記補填印刷用画像データを前記補填用データに含めることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記第２画像形成装置は、
前記色限定印刷物の前記補填印刷用画像データのうち、有彩色部分を前記未印刷部分と認識し、
前記補填印刷では、前記補填印刷用画像データのうち、前記有彩色部分のみを印刷することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
未完成印刷物がセットされる給紙部を含み、印刷を行う印刷部と、
セットされた前記未完成印刷物に対応する前記補填用データを取得する通信部と、
前記補填用データに含まれる補填印刷用画像データのうち、他の画像形成装置で印刷した部分である印刷済部分と未印刷部分を認識し、
前記未完成印刷物で不足している画像を補填する補填印刷を前記印刷部に行わせ、
前記補填印刷では、セットされた前記未完成印刷物を前記給紙部に給紙させ、前記補填印刷用画像データのうちの前記未印刷部分に基づき、給紙された前記未完成印刷物への印刷を前記印刷部に行わせる制御部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷する画像形成装置を含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、プリンター、複写機のような画像形成装置がある。例えば、印刷するとき、使用者は印刷に関する設定を行う。画像形成装置は、設定に応じてジョブを実行する。そして、同じ設定で印刷ジョブを繰り返すことがある。同じ設定での印刷ジョブの繰り返しに関する技術が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、印刷動作の場合、設定引継ぎシステムは、エラーやユーザの所望により印刷を中断した際、印刷設定情報をユーザに関連付けて情報処理装置で一時保存する。中断した印刷を再開する際、画像処理装置は情報処理装置に保存されている印刷設定情報に基づいて印刷を行う。また、画像形成中断時、印刷設定情報に加えて、印刷済みの画像データも画像処理装置にて管理する。この構成により、中断前と中断後とにおいて、印刷された画像の特性（印刷倍率、モノクロ・カラーの色指定、印刷部数等）を同一にしようとする（特許文献１：請求項６、段落［００２１］、［００２２］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１８０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置は印刷する。しかし、１枚の用紙の内容の全てを印刷できないことがある。例えば、トナーを用いて印刷する画像形成装置では、画像形成中にトナーエンプティ（トナー切れ）が生ずることがある。この場合、用紙の一部分だけ印刷された状態で印刷が止まることがある。
【０００６】
１枚の用紙の内容の全てが印刷されなかった場合、使用者が望む印刷物が得られない。使用者はそのページを再印刷する。そして、全内容が印刷されなかった印刷物（未完成印刷物）は捨てられる。未完成印刷物は再利用されず、廃棄されているという問題がある。廃棄された用紙、及び、使用された色材は無駄に消費されたことになる。
【０００７】
特許文献１記載の技術は、同じ設定で再印刷を行うためのものである。全内容が印刷されなかった場合に生ずる用紙、色材の無駄については、特許文献１に記載されていない。また、全内容が印刷されなかった印刷物の再利用についても記載がない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、全内容が印刷されていない印刷物（未完成印刷物）を完成させ、未完成印刷物を捨てずにすむようにし、用紙、色材の無駄をなくす。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題解決のため、本発明に係る画像形成システムは、第１画像形成装置と第２画像形成装置を含む。１枚の用紙の内容の全てを印刷できないとき、前記第１画像形成装置は、１枚の用紙の途中まで印刷した未完成印刷物を出力する。前記第１画像形成装置は、前記未完成印刷物の印刷に用いた画像データである補填印刷用画像データを含む補填用データを保存する。前記第２画像形成装置は、セットされた前記未完成印刷物に対応する前記補填用データを取得する。前記第２画像形成装置は、前記補填用データに含まれる前記補填印刷用画像データのうち、前記第１画像形成装置で印刷した部分である印刷済部分と未印刷部分を認識する。前記第２画像形成装置は、前記未完成印刷物で不足している画像を補填する補填印刷を行う。前記第２画像形成装置は、前記補填印刷では、セットされた前記未完成印刷物を給紙し、前記補填印刷用画像データのうちの前記未印刷部分に基づく印刷を給紙された前記未完成印刷物に行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成中止などの理由により、一部分だけ印刷された印刷物（未完成の状態で排出された印刷物）の補填印刷を行うことができる。補填印刷により、未完成印刷物を完成することができる。第２画像形成装置を用いて、未完成印刷物を利用できる状態とすることができる。用紙、色材の無駄をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る画像形成システムの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る第１画像形成装置の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る第１画像形成部の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る第２画像形成装置の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る第２画像形成部の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る第１画像形成装置でのトナーエンプティの検知の一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る第１画像形成装置のトナーエンプティ検知時の処理の一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る第１画像形成装置が出力した中止印刷物の一例を示す図である。
【図９】実施形態に係る中止印刷物の補填印刷の一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る補填印刷物の一例を示す図である。
【図１１】実施形態に係る色限定印刷の一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係る色限定印刷で出力される色限定印刷物の一例を示す図である。
【図１３】実施形態に係る色限定印刷物の補填印刷の一例を示す図である。
【図１４】実施形態に係る補填印刷物の一例を示す図である。
【図１５】変形例に係る第２画像形成装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜図１５を用いて本発明の実施形態に係る画像形成システム１００の一例を説明する。本発明に係る画像形成システム１００は、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２を含む。なお、但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１３】
（画像形成システム１００の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る画像形成システム１００の一例を説明する。図１は、実施形態に係る画像形成システム１００の一例を示す図である。
【００１４】
例えば、画像形成システム１００は、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２を含む。第１画像形成装置１と第２画像形成装置２は印刷機能を備える。第１画像形成装置１と第２画像形成装置２は、例えば、複合機である。第１画像形成装置１と第２画像形成装置２は、プリンターでもよい。
【００１５】
以下の説明では、画像形成システム１００が１台の第１画像形成装置１と１台の第２画像形成装置２を含む例を説明する。しかし、画像形成システム１００に含まれる第１画像形成装置１は、１台でもよいし、複数台でもよい。また、画像形成システム１００に含まれる第２画像形成装置２も１台でもよいし、複数台でもよい。第１画像形成装置１と第２画像形成装置２は、同じ機種でもよいし、異なる機種でもよい。また、実施形態に係る第１画像形成装置１は、第２画像形成装置２として用いられる場合がある。実施形態に係る第２画像形成装置２は、第１画像形成装置１として用いられる場合がある。
【００１６】
また、本実施形態の説明では。色材としてトナーを用いる第１画像形成装置１と第２画像形成装置２を説明する。言い換えると、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２は、トナーを用いて印刷する。なお、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２の何れか一方、又は、両方は、色材としてインクを用いる画像形成装置でもよい。
【００１７】
また、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２は、通信可能に接続される。例えば、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）によって、相互に通信可能に接続される。なお、画像形成システム１００は外部記憶装置３を含んでもよい。外部記憶装置３は、例えば、サーバーである。この場合、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２は、外部記憶装置３と通信できる。第１画像形成装置１と第２画像形成装置２は、データを外部記憶装置３に記憶させられる。
【００１８】
（第１画像形成装置１）
次に、図２、図３に基づき、実施形態に係る第１画像形成装置１の一例を説明する。図２は、実施形態に係る第１画像形成装置１の一例を示す図である。図３は、実施形態に係る第１画像形成部１９の一例を示す図である。
【００１９】
第１画像形成装置１は第１制御部１０、第１記憶部１１、第１画像読取部１２、第１操作パネル１３、第１印刷部１４、第１通信部１５、第１インターフェイス部１６を含む。
【００２０】
第１制御部１０は第１画像形成装置１の動作を制御する。第１制御部１０は、第１制御回路１０ａ、第１画像処理回路１０ｂを含む。第１制御回路１０ａは、例えば、ＣＰＵである。第１制御回路１０ａは、第１記憶部１１に記憶されたプログラム、データに基づき各部（第１画像読取部１２、第１操作パネル１３、第１印刷部１４、第１通信部１５）を制御する。第１画像処理回路１０ｂは各種画像処理を行う。例えば、第１画像処理回路１０ｂは、画像処理専用の回路（ＡＳＩＣ）である。
【００２１】
第１記憶部１１は、ＲＯＭ、ストレージ、ＲＡＭを含む。ＲＯＭは、例えば、フラッシュＲＯＭである。ストレージは、ＨＤＤやＳＳＤのような大容量の不揮発性記憶装置である。第１記憶部１１は、各種データ、制御用プログラムを記憶する。例えば、第１記憶部１１は制御用データ、設定データ、画像データを記憶する。
【００２２】
第１画像読取部１２は、原稿を置く原稿台（コンタクトガラス）を含む。原稿の読み取りのとき、第１制御部１０は、原稿台にセットされた原稿を第１画像読取部１２に行わせる。原稿読み取りのため、第１画像読取部１２は、光源（ランプ）、レンズ、イメージセンサー（ラインセンサー）を含む。そして、イメージセンサーの読み取りに基づき、第１画像読取部１２は画像データを生成する。第１画像読取部１２を用いて原稿の画像データを得ることができる。
【００２３】
第１操作パネル１３は第１表示パネル１３ａ、第１タッチパネル１３ｂ、第１ハードキー１３ｃを含む。第１表示パネル１３ａは、画面、画像を表示する。第１制御部１０は第１表示パネル１３ａの表示を制御する。第１制御部１０はジョブの設定に用いる操作画像を第１表示パネル１３ａに表示させる。操作画像は、例えば、ボタンやキーである。第１タッチパネル１３ｂは、第１表示パネル１３ａでの使用者の操作を受け付ける。第１タッチパネル１３ｂの出力に基づき、第１制御部１０は、操作された操作画像を認識する。操作された操作画像に基づき、第１制御部１０は、使用者の操作内容を認識する。第１ハードキー１３ｃも使用者の操作を受け付ける。
【００２４】
第１印刷部１４は、第１給紙部１７、第１用紙搬送部１８、第１画像形成部１９、第１定着部１１０を含む。第１給紙部１７は用紙カセットや給紙ローラーを含む。用紙束が用紙カセットにセットされる。印刷ジョブのとき、第１制御部１０は給紙ローラーを回転させ、用紙を供給する。第１用紙搬送部１８は、搬送ローラー対、搬送モーターを含む。第１制御部１０は搬送ローラー対を回転させ、用紙を第１用紙搬送部１８に搬送させる。
【００２５】
第１制御部１０は画像データに基づくトナー像を第１画像形成部１９に形成させる。図３を用いて、第１画像形成部１９の一例を説明する。図３に示すように、第１画像形成部１９は４色分の第１画像形成ユニット１１１、露光装置１１２、及び、中間転写部１１３を含む。第１画像形成装置１は、ブラックの画像を形成する第１画像形成ユニット１１１Ｂｋ、イエローの画像を形成する第１画像形成ユニット１１１Ｙ、シアンの画像を形成する第１画像形成ユニット１１１Ｃ、マゼンタの画像を形成する第１画像形成ユニット１１１Ｍを含む。各第１画像形成ユニット１１１Ｂｋ〜１１１Ｍの構成は、基本的に同じである。そこで、以下の説明では、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。図３では、第１画像形成ユニット１１１Ｂｋについてのみ、部材に符号を付す。
【００２６】
各第１画像形成ユニット１１１は、感光体ドラム１１４、帯電装置１１５、現像装置１１６を含む。印刷のとき、第１制御部１０は、メインモーター（不図示）を回転させ、感光体ドラム１１４を回転させる。また、第１制御部１０は、感光体ドラム１１４を帯電装置１１５に帯電させる。また、制御部１は、出力用画像データに基づき感光体ドラム１１４を露光装置１１２に露光させる。露光装置１１２は、トナーをのせる画素を露光する。現像装置１１６は、トナーを含む現像剤を収容する。第１制御部１０は、感光体ドラム１１４の静電潜像を現像装置１１６にトナーで現像させる。
【００２７】
中間転写部１１３は、中間転写ベルト１１７、複数の張架用ローラー、２次転写ローラー１１８を含む。中間転写ベルト１１７は無端状である。中間転写ベルト１１７は、複数の張架用ローラーに架け回される。張架用ローラーとして、駆動ローラー１１９、１次転写ローラー１２０Ｂｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、従動ローラー１２１、１２２が設けられる。これら張架用ローラーの軸線方向は平行である。中間転写部１１３（中間転写ベルト１１７）は、感光体ドラム１１４からトナー像の１次転写を受ける。中間転写部１１３は、搬送される用紙にトナー像を２次転写する。
【００２８】
各１次転写ローラー１２０は、対応する感光体ドラム１１４と中間転写ベルト１１７を挟む。印刷のとき、第１制御部１０は１次転写用電圧を各１次転写ローラー１２０に印加する。その結果、感光体ドラム１１４のトナー像は中間転写ベルト１１７に１次転写される。駆動ローラー１１９はベルトモーターの駆動を受けて回転し、中間転写ベルト１１７を周回させる。駆動ローラー１１９の回転によって、中間転写ベルト１１７と各張架用ローラーが回転する。用紙は、中間転写ベルト１１７と２次転写ローラー１１８のニップを通過する。第１制御部１０は、２次転写用電圧を２次転写ローラー１１８に印加する。その結果、中間転写ベルト１１７に１次転写されたトナー像は、用紙に２次転写される。
【００２９】
第１制御部１０は、用紙に転写されたトナー像の定着を第１定着部１１０に行わせる。具体的に、第１定着部１１０は、例えば、ヒーターと定着用回転体を含む。ヒーターは定着用回転体を熱する。トナー像が転写された用紙は、定着用回転体により、加熱、加圧される。トナー像の加熱、加圧により、用紙にトナー像が定着する。第１制御部１０は、機外に向けて定着後の用紙を第１用紙搬送部１８に排出させる。
【００３０】
第１通信部１５はコネクター、通信制御回路、通信用メモリーを含む。通信用メモリーは通信ソフトウェアを記憶する。例えば、第１通信部１５は、第２画像形成装置２と通信できる。また、第１通信部１５はコンピューター２００やＦＡＸ装置３００から画像データを取得することができる。
【００３１】
第１インターフェイス部１６はコネクター、通信制御回路、通信用メモリーを含む。通信用メモリーは通信ソフトウェアを記憶する。第１インターフェイス部１６のコネクターには、デバイスが接続される。例えば、第１インターフェイス部１６には、携帯型メモリーを接続することができる。携帯型メモリーは、例えば、ＵＳＢメモリーである。第１インターフェイス部１６は、ＵＳＢのような規格に準じて接続されたデバイスと通信する。第１インターフェイス部１６は、携帯型メモリーに記憶された画像データを取得できる（読み出せる）。
【００３２】
（第２画像形成装置２）
次に、図４、図５に基づき、実施形態に係る第２画像形成装置２の一例を説明する。図４は、実施形態に係る第２画像形成装置２の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る第２画像形成部２９の一例を示す図である。
【００３３】
第２画像形成装置２は第２制御部２０、第２記憶部２１、第２画像読取部２２、第２操作パネル２３、第２印刷部２４、第２通信部２５、第２インターフェイス部２６を含む。
【００３４】
第２制御部２０は第２画像形成装置２の動作を制御する。第２制御部２０は、第２制御回路２０ａ、第２画像処理回路２０ｂを含む。第２制御回路２０ａは、例えば、ＣＰＵである。第２制御回路２０ａは、第２記憶部２１に記憶されたプログラム、データに基づき各部（第２画像読取部２２、第２操作パネル２３、第２印刷部２４、第２通信部２５）を制御する。第２画像処理回路２０ｂは各種画像処理を行う。例えば、第２画像処理回路２０ｂは、画像処理専用の回路（ＡＳＩＣ）である。
【００３５】
第２記憶部２１は、ＲＯＭ、ストレージ、ＲＡＭを含む。ＲＯＭは、例えば、フラッシュＲＯＭである。ストレージは、ＨＤＤやＳＳＤのような大容量の不揮発性記憶装置である。第２記憶部２１は、各種データ、制御用プログラムを記憶する。例えば、第２記憶部２１は制御用データ、設定データ、画像データを記憶する。
【００３６】
第２画像読取部２２は、原稿を置く原稿台（コンタクトガラス）を含む。原稿の読み取りのとき、第２制御部２０は、原稿台にセットされた原稿を第２画像読取部２２に行わせる。原稿読み取りのため、第２画像読取部２２は、光源（ランプ）、レンズ、イメージセンサー（ラインセンサー）を含む。そして、イメージセンサーの読み取りに基づき、第２画像読取部２２は画像データを生成する。第２画像読取部２２を用いて原稿の画像データを得ることができる。
【００３７】
第２操作パネル２３は、第２表示パネル２３ａ、第２タッチパネル２３ｂ、第２ハードキー２３ｃを含む。第２表示パネル２３ａは、画面、画像を表示する。第２制御部２０は第２表示パネル２３ａの表示を制御する。第２制御部２０は、ジョブの設定に用いる操作画像を第２表示パネル２３ａに表示させる。操作画像は、例えば、ボタンやキーである。第２タッチパネル２３ｂは、第２表示パネル２３ａでの使用者の操作を受け付ける。第２タッチパネル２３ｂの出力に基づき、第２制御部２０は、操作された操作画像を認識する。操作された操作画像に基づき、第２制御部２０は、使用者の操作内容を認識する。第２ハードキー２３ｃも使用者の操作を受け付ける。
【００３８】
第２印刷部２４は、第２給紙部２７、第２用紙搬送部２８、第２画像形成部２９、第２定着部２１０を含む。第２給紙部２７は、用紙カセットや給紙ローラーを含む。用紙束が用紙カセットにセットされる。印刷ジョブのとき、第２制御部２０は給紙ローラーを回転させ、用紙を供給させる。第２用紙搬送部２８は搬送ローラー対、搬送モーターを含む。第２制御部２０は搬送ローラー対を回転させ、用紙を第２用紙搬送部２８に搬送させる。
【００３９】
第２制御部２０は画像データに基づくトナー像を第２画像形成部２９に形成させる。図５を用いて、第２画像形成部２９の一例を説明する。図５に示すように、第２画像形成部２９は、４色分の第２画像形成ユニット２１１、露光装置２１２、及び、中間転写部２１３を含む。第２画像形成装置２は、ブラックの画像を形成する第２画像形成ユニット２１１Ｂｋ、イエローの画像を形成する第２画像形成ユニット２１１Ｙ、シアンの画像を形成する第２画像形成ユニット２１１Ｃ、マゼンタの画像を形成する第２画像形成ユニット２１１Ｍを含む。各第２画像形成ユニット２１１Ｂｋ〜５０Ｍの構成は基本的に同じである。そこで、以下の説明では、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。図５では、第１画像形成ユニット１１１Ｂｋについてのみ、部材に符号を付す。
【００４０】
各第２画像形成ユニット２１１は、感光体ドラム２１４、帯電装置２１５、現像装置２１６を含む。印刷のとき、第２制御部２０は、メインモーター（不図示）を回転させ、感光体ドラム２１４を回転させる。また、第２制御部２０は、感光体ドラム２１４を帯電装置２１５に帯電させる。また、制御部１は、出力用画像データに基づき感光体ドラム２１４を露光装置２１２に露光させる。出力用画像データは、画素ごとにトナーをのせるか否かを示すデータである。露光装置２１２は、トナーをのせる画素を露光する。現像装置２１６は、トナーを含む現像剤を収容する。第２制御部２０は、感光体ドラム２１４の静電潜像を現像装置２１６にトナーで現像させる。
【００４１】
中間転写部２１３は、中間転写ベルト２１７、複数の張架用ローラー、２次転写ローラー２１８を含む。中間転写ベルト２１７は無端状である。中間転写ベルト２１７は、複数の張架用ローラーに架け回される。張架用ローラーとして、駆動ローラー２１９、１次転写ローラー２２０Ｂｋ、２２０Ｙ、２２０Ｃ、２２０Ｍ、従動ローラー２２１、２２２が設けられる。これら張架用ローラーの軸線方向は平行である。中間転写部２１３（中間転写ベルト２１７）は、感光体ドラム２１４からトナー像の１次転写を受ける。中間転写部２１３は、搬送される用紙にトナー像を２次転写する。
【００４２】
各１次転写ローラー２２０は、対応する感光体ドラム２１４と中間転写ベルト２１７を挟む。印刷のとき、第２制御部２０は１次転写用電圧を各１次転写ローラー２２０に印加する。その結果、感光体ドラム２１４のトナー像は中間転写ベルト２１７に１次転写される。駆動ローラー２１９は、ベルトモーターの駆動を受けて回転し、中間転写ベルト２１７を周回させる。駆動ローラー２１９の回転によって、中間転写ベルト２１７と各張架用ローラーが回転する。用紙は、中間転写ベルト２１７と２次転写ローラー２１８のニップを通過する。第２制御部２０は、２次転写用電圧を２次転写ローラー２１８に印加する。その結果、中間転写ベルト２１７に１次転写されたトナー像は、用紙に２次転写される。
【００４３】
第２制御部２０は、用紙に転写されたトナー像の定着を第２定着部２１０に行わせる。具体的に、第２定着部２１０は、例えば、ヒーターと定着用回転体を含む。ヒーターは定着用回転体を熱する。トナー像が転写された用紙は、定着用回転体により、加熱、加圧される。トナー像の加熱、加圧により、用紙にトナー像が定着する。第２制御部２０は、機外に向けて定着後の用紙を第２用紙搬送部２８に排出させる。
【００４４】
第２通信部２５はコネクター、通信制御回路、通信用メモリーを含む。通信用メモリーは通信ソフトウェアを記憶する。例えば、第２通信部２５は、第２画像形成装置２と通信できる。また、第２通信部２５はコンピューター２００やＦＡＸ装置３００から画像データを取得することができる。
【００４５】
第２インターフェイス部２６はコネクター、通信制御回路、通信用メモリーを含む。通信用メモリーは通信ソフトウェアを記憶する。第２インターフェイス部２６のコネクターには、デバイスが接続される。例えば、第２インターフェイス部２６には、携帯型メモリーを接続することができる。携帯型メモリーは、例えば、ＵＳＢメモリーである。第２インターフェイス部２６は、ＵＳＢのような規格に準じて、接続されたデバイスと通信する。第２インターフェイス部２６は、携帯型メモリーに記憶された画像データを取得できる（読み出せる）。
【００４６】
（第１画像形成装置１のトナーエンプティの検知）
次に、図６を用いて、実施形態に係る第１画像形成装置１でのトナーエンプティの検知の一例を説明する。図６は、実施形態に係る第１画像形成装置１でのトナーエンプティの検知の一例を示す図である。
【００４７】
第１画像形成装置１の第１制御部１０は、トナーエンプティ（色材の残量ゼロ）を検知する。以下、トナーエンプティの検知の一例を説明する。まず、第１画像形成部１９の各画像形成ユニットは現像装置１１６を含む。１つの現像装置１１６に対して、トナー容器１２３、補給装置１２４が１つずつ設けられる。現像装置１１６、トナー容器１２３、及び、補給装置１２４は各色で同様の構成である。トナー容器１２３は、補給用のトナーを収容する容器である。空のトナー容器１２３は、新たなトナー容器１２３に交換される。
【００４８】
現像装置１１６はトナーを収容し、トナーを用いて静電潜像を現像する。現像を行うとトナーが消費される。現像装置１１６内のトナーが減る。連続印刷のときやベタ画像を印刷したとき、現像装置１１６内のトナーが減りやすい。各現像装置１１６は、現像装置１１６内のトナーが規定量以下になったことを検知するトナーセンサー１２５を含む。各トナーセンサー１２５の出力は、第１制御部１０に入力される。トナーセンサー１２５の出力に基づき、第１制御部１０は、現像装置１１６内のトナーが規定量以下になった色を認識する。画像形成中にトナーが減る。そのため、第１制御部１０は、画像形成中に現像装置１１６内のトナーが規定量以下になったことを認識することがある。
【００４９】
第１制御部１０は、現像装置１１６内のトナーが規定量以下になった色の補給装置１２４を動作させる。補給装置１２４は、補給管１２６とトナー搬送装置１２７を含む。補給管１２６はトナー容器１２３と現像装置１１６をつなぐ。トナー容器１２３のトナーは、補給管１２６を経て、現像装置１１６内に投入される。トナー搬送装置１２７は、トナー容器１２３のトナーを補給管１２６に取り込み、さらに、補給管１２６に取り込んだトナーを現像装置１１６に向けて搬送する。例えば、トナー搬送装置１２７は、トナーを搬送するスクリューと、スクリューを回転させる補給用モーターを含む。第１制御部１０は、補給用モーターを回転させ、トナーを現像装置１１６に送る。
【００５０】
補給装置１２４の動作開始後（補給用モーターの回転開始後）、トナーセンサー１２５の出力に基づいて現像装置１１６内のトナーが規定量を上回ったことを認識できたとき、第１制御部１０は、補給装置１２４（補給用モーター）を停止させる。
【００５１】
一方、トナー容器１２３のトナーが無くなれば、新たなトナーが現像装置１１６に送り込まれなくなる。補給装置１２４の動作開始後（補給用モーターの回転開始後）、予め定められた補給時間、補給装置１２４を動作させ続けても、現像装置１１６内のトナーが規定量を上回ったと認識できないとき、第１制御部１０は、トナーエンプティになったと判定する（トナーエンプティを検知する）。なお、トナーエンプティを検知したときも、第１制御部１０は補給装置１２４（補給用モーター）を停止させる。第１制御部１０は、トナーエンプティを検知したトナーの色を第１表示パネル１３ａに表示させてもよい。
【００５２】
（画像形成中のトナーエンプティ検知時の処理）
次に、図７、図８を用いて、実施形態に係る第１画像形成装置１のトナーエンプティ検知時の処理の一例を説明する。図７は、実施形態に係る第１画像形成装置１のトナーエンプティ検知時の処理の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る第１画像形成装置１が出力した中止印刷物４の一例を示す図である。
【００５３】
第１画像形成装置１は印刷ジョブを行える。第１画像読取部１２の読み取りで得られた原稿の画像データに基づいて印刷ジョブを行うことができる（コピージョブ）。また、第１通信部１５がコンピューター２００やＦＡＸ装置３００から受信したデータに基づいて印刷ジョブを行うこともできる（プリンタージョブ）。また、第１インターフェイス部１６に接続された携帯型メモリーから読み出したデータに基づいて印刷ジョブを行うこともできる（外部メモリー印刷ジョブ）。
【００５４】
現像装置１１６内のトナーが少ない状態で現像を続けると十分な濃度が得られないことがある。また、現像装置１１６の部材に異常が出ることもあり得る。そこで、画像形成中でも、トナーエンプティを検知した時点で、第１画像形成装置１の第１制御部１０は、画像形成（トナー像形成）を第１画像形成部１９に中止させる。図７のスタートは、画像形成中（トナー像形成中）にトナーエンプティを検知した時点である。
【００５５】
画像形成中にトナーエンプティを検知したとき、第１画像形成装置１の第１制御部１０は、画像形成を第１画像形成部１９（全ての第１画像形成ユニット１１１）に中止させる（ステップ♯１１）。言い換えると、第１制御部１０は、１枚の用紙の内容を全て印刷せずに、トナーエンプティを検知した時点でトナー像形成（色材に基づく画像形成）を第１画像形成部１９に中止させる。
【００５６】
例えば、第１制御部１０は、露光装置１１２による露光を停止させる。なお、形成済かつ未転写のトナー像については、第１制御部１０は、感光体ドラム１１４から中間転写ベルト１１７への転写（１次転写）と、中間転写ベルト１１７から用紙への転写（２次転写）を行わせる。また、画像形成中にトナーエンプティを検知したとき、第１制御部１０は、次の用紙の給紙を第１給紙部１７に開始させない。
【００５７】
第１制御部１０は、搬送経路上の全ての用紙を第１印刷部１４に搬送させる（ステップ♯１２）。第１制御部１０は、機外に排出されるまで、トナーエンプティ検知時点で給紙開始済、かつ、未排出の用紙を第１印刷部１４（第１給紙部１７、第１用紙搬送部１８、第１画像形成部１９、第１定着部１１０）に搬送させる。これにより、第１画像形成装置１の内部に残る用紙がなくなる。
【００５８】
画像形成が途中で中止された用紙は、排出までの過程で、第１定着部１１０を通過する。第１定着部１１０の通過時、転写されているトナー像は用紙に定着する。第１制御部１０は、画像形成が中止された用紙についてもトナーを定着させる。最終的に第１画像形成装置１は、画像形成中止によって１枚の用紙の内容の全てが印刷されなかった用紙を中止印刷物４（未完成印刷物）として出力する（ステップ♯１３）。
【００５９】
図８は中止印刷物４の一例を示す。図８は、途中まで印刷された文書の一例を示す。図８はモノクロ印刷（白黒印刷）の途中で、画像形成が中止された文書の一例を示す。主走査方向のライン単位で描画（画像形成）が繰り返される。そのため、画像形成が中止された場合、用紙搬送方向（副走査方向）と垂直な方向（主走査方向）で途切れる。
【００６０】
中止印刷物４を出力したとき、第１制御部１０は、補填用データ５を生成する（ステップ♯１４）。中止印刷物４の補填用データ５は、位置情報と補填印刷用画像データ６を含む。例えば、第１制御部１０は、位置情報と補填印刷用画像データ６を含むフォルダーを中止印刷物４の補填用データ５として生成する。また、第１制御部１０は、画像形成を中止したこと、画像形成を中止した印刷ジョブの開始日時、中止日時のような情報を補填用データ５に含めてもよい。また、第１制御部１０は、画像形成を中止した印刷ジョブでの印刷設定値を示す情報を補填用データ５に含めてもよい。第１制御部１０は、画像形成を中止した印刷ジョブのジョブ名を補填用データ５の名前としてもよい。
【００６１】
位置情報は、画像形成を中止した位置（露光を止めた位置）を示す情報である。位置情報は、用紙搬送方向での画像形成の中止位置を示す情報である。第１制御部１０は、用紙搬送方向において、１枚の用紙の先頭からみて何ライン目で画像形成を中止したかを認識している。そこで、第１制御部１０は、用紙の先頭から画像形成を中止するまでに描画した（露光した）ライン数に１を加えた値を位置情報とする。例えば、用紙搬送方向（副走査方向）での用紙の先頭端（下流端）のラインを１番目のラインとし、９９９ラインを露光し、１０００ライン目に画像形成を中止した場合、第１制御部１０は、ライン番号１０００を位置情報とする。なお、カラーで画像を形成した場合、色ごとに画像形成の中止位置は異なる。第１制御部１０は、色ごとに異なる中止位置を位置情報とする。
【００６２】
第２画像形成装置２で中止印刷物４の補填印刷を行うため、第１制御部１０は、補填印刷用画像データ６を補填用データ５に含める。なお、カラーで画像を形成した場合、第１制御部１０は、カラーの補填印刷用画像データ６を補填用データ５に含める。
【００６３】
補填印刷用画像データ６は、画像形成を中止した印刷物（中止印刷物４）の印刷に用いた画像データ（印刷ジョブ用画像データ）である。コピージョブの場合、第１制御部１０は、第１画像読取部１２の読み取りで得られた画像データを印刷ジョブ用画像データとする。また、プリンタージョブの場合、第１制御部１０は、受信したデータに基づき第１画像処理回路１０ｂが生成した画像データを印刷ジョブ用画像データとする。外部メモリー印刷ジョブの場合、第１制御部１０は、携帯型メモリーから取得した画像データを印刷ジョブ用画像データとする。第１制御部１０は、これらの印刷ジョブ用画像データを補填印刷用画像データ６としてもよい。
【００６４】
そして、第１画像形成装置１の第１制御部１０は、生成した中止印刷物４の補填用データ５を保存する（ステップ♯１５）。そして、第１制御部１０は本フローチャートの処理を終了する（エンド）。補填用データ５の保存場所は、予め定められる。例えば、保存場所は、第１画像形成装置１の第１記憶部１１の不揮発記憶領域でもよい（図２参照）。また、第２画像形成装置２の第２記憶部２１の不揮発記憶領域を保存場所としてもよい（図４参照）。また、外部記憶装置３の不揮発記憶領域を保存場所としてもよい（図１参照）。第１操作パネル１３は保存場所の設定を受け付ける。第１制御部１０は、設定された保存場所に補填用データ５を記憶させる。
【００６５】
（中止印刷物４の補填印刷）
次に、図９、図１０を用いて、実施形態に係る中止印刷物４の補填印刷の一例を説明する。図９は、実施形態に係る中止印刷物４の補填印刷の一例を示す図である。図１０は、実施形態に係る補填印刷物の一例を示す図である。
【００６６】
第２画像形成装置２の第２操作パネル２３は中止印刷物４の補填印刷を行う設定を受け付ける。図９のスタートは、第２操作パネル２３が中止印刷物４の補填印刷を行う設定を受け付けた、と第２制御部２０が認識した時点である。使用者は、第２画像形成装置２の第２給紙部２７に中止印刷物４をセットする。
【００６７】
まず、第２画像形成装置２の第２制御部２０は、指定画面を第２表示パネル２３ａに表示させる（ステップ♯２１）。使用者は、使用する補填用データ５を指定画面にて指定する。第２画像形成装置２は、予め定められた補填用データ５の保存場所を記憶しておいてもよい。例えば、第１画像形成装置１で保存場所が設定されたとき、第１制御部１０は、第２画像形成装置２（第２通信部２５）に向けて、設定された保存場所を第１通信部１５に通知させてもよい。
【００６８】
第２操作パネル２３が中止印刷物４の補填印刷を行う設定を受け付けたとき、第２制御部２０は、保存場所へのアクセスを第２通信部２５に行わせる。例えば、第２制御部２０は、保存場所に格納されている補填用データ５（フォルダー）の一覧を指定画面内に表示させる。使用者は、第２タッチパネル２３ｂにタッチを行って、使用する補填用データ５を選択する。
【００６９】
使用する補填用データ５が選択されると、第２制御部２０は、選択された中止印刷物４の補填用データ５を第２通信部２５に取得させる（ステップ♯２２）。言い換えると、第２制御部２０は選択された補填用データ５を保存場所からダウンロードする。なお、補填用データ５が選択されると、第２制御部２０は指定画面を閉じる。
【００７０】
次に、第２制御部２０は、位置情報を確認する（ステップ♯２３）。そして、位置情報に基づき、第２制御部２０は、取得した補填用データ５が含む補填印刷用画像データ６のうち、印刷済部分７と未印刷部分８を認識する（ステップ♯２４）。例えば、第２画像形成装置２の第２制御部２０は、位置情報に基づき、画像形成の中止位置から用紙搬送方向上流側（後尾側）を未印刷部分８と認識する。第２画像形成装置２の第２制御部２０は、画像形成の中止位置から用紙搬送方向下流側（先頭側）を印刷済部分７と認識する。
【００７１】
そして、第２制御部２０（第２画像処理回路２０ｂ）は、補填印刷用画像データ６のうち、印刷済部分７（図８参照）の画素の画素値を、トナーをのせないことを示す値に変換する（ステップ♯２５）。例えば、第２制御部２０は、補填印刷用画像データ６のうち、印刷済部分７の画素の画素値を白色にする。この画素値の変換により、補填印刷では、第２制御部２０は、補填印刷用画像データ６のうち未印刷部分８以外の部分については、第２印刷部２４に印刷を行わせない。
【００７２】
そして、第２制御部２０は、中止印刷物４の給紙を第２給紙部２７に開始させる（ステップ♯２６）。使用者は、ステップ♯２６までの間に、未完成印刷物を第２給紙部２７にセットしておく。第２制御部２０は、給紙された中止印刷物４の補填印刷を第２画像形成部２９に行わせる（ステップ♯２７）。補填印刷は、中止印刷物４（未完成印刷物）で不足している画像を補填するための印刷である。
【００７３】
具体的に、第２制御部２０は、ステップ♯２５で加工した補填印刷用画像データ６に基づく印刷を第２画像形成部２９に行わせる。第２制御部２０（第２画像処理回路２０ｂ）は、印刷設定に応じた画像処理を行い、画像処理後の画像データについて、網点処理を行って、出力用画像データを生成する。出力用画像データは、トナーをのせる画素、のせない画素を示す画像データである。出力用画像データを用いて、第２画像形成部２９の露光装置２１２は露光する。具体的に、露光装置２１２は、トナーをのせる画素にレーザー光を照射し、トナーをのせない画素にレーザー光を照射しない。第２制御部２０は、加工した補填印刷用画像データ６に基づき、出力用画像データを生成する。第２制御部２０は、生成した出力用画像データに基づき第２画像形成部２９に印刷させる。
【００７４】
第２制御部２０は、補填印刷用画像データ６のうち、画像形成の中止位置（中止ライン）から用紙搬送方向上流側の範囲について、第２画像形成部２９に印刷を行わせる。つまり、第２制御部２０は、未印刷部分８を第２画像形成部２９に印刷させる。その結果、未印刷部分８のトナー像が中止印刷物４に転写される。
【００７５】
第２制御部２０は、第２定着部２１０を通過させて、中止印刷物４を出力する（ステップ♯２８）。言い換えると、第２制御部２０は、補填印刷された中止印刷物４を機外に排出する。これにより、中止印刷物４の補填印刷が完了する（エンド）。
【００７６】
図１０は中止印刷物４の一例を示す。図１０に示すように、印刷中止によって印刷されなかった部分を埋め合わせるための印刷がなされる。図１０の例では、文書全体が印刷されている。中止印刷物４を捨てずに済む。トナー、用紙の無駄が生じない。
【００７７】
（色限定印刷）
次に、図１１、図１２を用いて、実施形態に係る色限定印刷の一例を説明する。図１１、実施形態に係る色限定印刷の一例を示す図である。図１２は、実施形態に係る色限定印刷物９の一例を示す図である。
【００７８】
トナーエンプティを検知した場合、トナーエンプティが解消されるまで、印刷できない画像形成装置がある。しかし、新たなトナー容器１２３への交換がなされるまで全く印刷できないと不便な場合がある。そこで、黒色以外のトナーのうち何れか１色、又は、複数色のトナーのエンプティを検知している間、第１画像形成装置１では、色限定印刷を行うことができる。色限定印刷は、黒色のトナーのみを用いる印刷である。なお、黒色のトナーがエンプティのときは、色限定印刷を行うことはできない。
【００７９】
また、モノクロ（白黒）印刷にのみ対応し、カラー印刷に対応していない画像形成装置がある。このような画像形成装置では、黒色の色材（トナー）のみが用いられる。モノクロ印刷のみに対応している画像形成装置を第１画像形成装置１として用いる場合、カラーの画像データに基づき印刷するとき、第１制御部１０は色限定印刷を行ってもよい。
【００８０】
図１１のスタートは、第１画像形成装置１が、１又は複数色の有彩色のトナーが無い状態で印刷を開始する時点である。例えば、第１操作パネル１３がコピージョブ、又は、外部メモリー印刷ジョブの印刷を受け付けた時点である。あるいは、第１通信部１５がコンピューター２００から印刷ジョブ用の画像データを受信した時点である。
【００８１】
第１画像形成装置１の第１制御部１０は、印刷ジョブ用画像データを取得する（ステップ♯３１）。例えば、コピージョブの場合、第１制御部１０は、第１画像読取部１２に原稿を読み取らせる。第１制御部１０は、読み取りで得られた画像データを、印刷ジョブ用画像データとする。外部メモリー印刷ジョブの場合、第１制御部１０は、第１インターフェイス部１６に接続された携帯型メモリーから画像データを読み出す。第１制御部１０は、読み出した画像データを、印刷ジョブ用画像データとする。プリンタージョブの場合、第１画像形成装置１の第１通信部１５はデータを受信する。例えば、第１通信部１５は、ページ記述言語で記述されたデータを受信する。第１制御部１０（第１画像処理回路１０ｂ）は、受信したデータを解析して画像データを生成する。第１制御部１０は、生成した画像データを、印刷ジョブ用画像データとする。
【００８２】
第１制御部１０（第１画像処理回路１０ｂ）は色限定印刷用画像データを生成する（ステップ♯３２）。具体的に、色限定印刷用画像データを生成するとき、第１制御部１０は印刷ジョブ用画像データをコピーする。第１制御部１０は、コピーした画像データのうち、有彩色（無彩色以外）の画素の画素値を白色に変換する。つまり、第１制御部１０は、有彩色が印刷されないようにする。
【００８３】
そして、第１制御部１０（第１画像処理回路１０ｂ）は、色限定印刷用画像データを画像処理して、出力用画像データを生成する（ステップ♯３３）。ステップ♯３３で生成される出力用画像データは、黒色のトナー用の画像データである。第１制御部１０は、生成した出力用画像データに基づく印刷を第１印刷部１４に行わせる（ステップ♯３４）。
【００８４】
図１２は、色限定印刷物９の一例を示す。色限定印刷用画像データに基づいて印刷するので、第１制御部１０は、図柄での黒色の輪郭や、黒色の文字を第１印刷部１４（第１画像形成部１９）に印刷させる。図１２は、りんごの図柄の輪郭が印刷された例を示す。
【００８５】
色限定印刷物９を出力したとき、第１制御部１０は、補填用データ５を生成する（ステップ♯３５）。補填用データ５は、色限定印刷物９の補填印刷を行うためのデータである。補填印刷用画像データ６を含む。例えば、第１制御部１０は、補填印刷用画像データ６を含むフォルダーを補填用データ５として生成する。また、補填用データ５は、第１制御部１０は、色限定印刷を行ったこと、及び、その開始日時を示すデータを補填用データ５に含めてもよい。また、第１制御部１０は、色限定印刷での印刷解像度を示す情報を補填用データ５に含めてもよい。また、第１制御部１０は、色限定印刷での印刷設定値を示す情報を補填用データ５に含めてもよい。第１制御部１０は色限定印刷のジョブ名を補填用データ５の名前としてもよい。
【００８６】
補填印刷用画像データ６は、色限定印刷物９の印刷に用いた画像データである。また、補填印刷用画像データ６は、有彩色を消していない画像データである。第１制御部１０は、色限定印刷物９の印刷ジョブ用画像データを補填印刷用画像データ６とする。
【００８７】
そして、第１画像形成装置１の第１制御部１０は、生成した補填用データ５を保存する（ステップ♯３６）。この処理により、第１制御部１０は本フローチャートの処理を終了する（エンド）。補填用データ５の保存場所は上述したように、予め定められる。
【００８８】
（色限定印刷物９の補填印刷）
次に、図１３、図１４を用いて、実施形態に係る色限定印刷物９の補填印刷の一例を説明する。図１３は、実施形態に係る色限定印刷物９の補填印刷の一例を示す図である。図１４は、実施形態に係る補填印刷物の一例を示す図である。
【００８９】
第２画像形成装置２の第２操作パネル２３は色限定印刷物９の補填印刷を行う設定を受け付ける。図１３のスタートは、第２操作パネル２３が色限定印刷物９の補填印刷を行う設定を受け付けた、と第２制御部２０が認識した時点である。
【００９０】
まず、第２画像形成装置２の第２制御部２０は、指定画面を第２表示パネル２３ａに表示させる（ステップ♯４１）。例えば、第２操作パネル２３が色限定印刷物９の補填印刷を行う設定を受け付けたとき、第２制御部２０は、保存場所へのアクセスを第２通信部２５に行わせる。例えば、第２制御部２０は、保存場所に格納されている補填用データ５（フォルダー）の一覧を指定画面内に表示させる。
【００９１】
使用者は、使用する補填用データ５を指定画面にて指定する。使用者は、第２タッチパネル２３ｂにタッチを行って、使用する補填用データ５を選択する。この点、図９のステップ♯２１と同様である。指定画面の表示後、第２制御部２０は、選択された補填用データ５を第２通信部２５に取得させる（ステップ♯４２）。言い換えると、第２制御部２０は選択された補填用データ５を保存場所からダウンロードする。
【００９２】
次に、第２制御部２０は、取得した補填用データ５が含む補填印刷用画像データ６のうち、印刷済部分７と未印刷部分８を認識する（ステップ♯４３）。色限定印刷物９の補填印刷では、第２画像形成装置２の第２制御部２０は、補填印刷用画像データ６のうち、有彩色部分（無彩色以外の部分）を未印刷部分８と認識する。第２制御部２０は、補填印刷用画像データ６のうち、無彩色部分（黒、グレーの部分）を印刷済部分７と認識する。
【００９３】
そして、第２制御部２０は、補填印刷用画像データ６のうち、印刷済部分７（図１２参照）の画素の画素値を、トナーをのせないことを示す値に変換する（ステップ♯４４）。例えば、第２制御部２０は、補填印刷用画像データ６のうち、黒色、または、グレーの画素を白色に変換する。色限定印刷物９の補填印刷でも、第２制御部２０は、補填印刷用画像データ６のうち印刷済部分７については、第２印刷部２４に印刷を行わせない。
【００９４】
そして、第２制御部２０は、色限定印刷物９の給紙を第２給紙部２７に開始させる（ステップ♯４５）。使用者は、ステップ♯４５までの間に、色限定印刷物９を第２給紙部２７にセットしておく。第２制御部２０は、給紙された色限定印刷物９の補填印刷を第２画像形成部２９に行わせる（ステップ♯４６）。補填印刷は、色限定印刷物９（未完成印刷物）で不足している画像を補填するための印刷である。
【００９５】
第２制御部２０は、ステップ♯４４で加工した補填印刷用画像データ６に基づき、出力用画像データを生成する。第２制御部２０は、生成した出力用画像データに基づき第２画像形成部２９に印刷させる。第２制御部２０は、補填印刷用画像データ６のうち、有彩色の部分について、第２画像形成部２９に印刷を行わせる。つまり、第２制御部２０は、未印刷部分８を第２画像形成部２９に印刷させる。その結果、未印刷部分８のトナー像が色限定印刷物９に転写される。第２制御部２０は、第２定着部２１０を通過させて、色限定印刷物９を出力する（ステップ♯４７）。言い換えると、第２制御部２０は、補填印刷された色限定印刷物９を機外に排出する。これにより、色限定印刷物９の補填印刷の処理は完了する（エンド）。
【００９６】
図１４は色限定印刷物９を補填印刷したものの一例を示す。図１４に示すように、有彩色を加えるための印刷がなされる。図１４の例では、りんごの色付き部分も追加で印刷されている。色限定印刷物９を完成させることができる。トナー、用紙の無駄が生じない。
【００９７】
（変形例）
次に、図１５を用いて、実施形態に係る画像形成システム１００の変形例を説明する。図１５は、変形例に係る第２画像形成装置２の一例を示す図である。
【００９８】
上述の実施形態の説明では、中止印刷物４については、位置情報を補填用データ５に含める例を説明した。また、中止印刷物４の補填印刷において、位置情報に基づき、第２制御部２０は、印刷済部分７と未印刷部分８を認識する例を説明した。
【００９９】
変形例では、第２画像形成装置２が中止印刷物４を読み取って印刷済部分７と未印刷部分８を認識する点で異なる。それ以外の点では、変形例に係る第２画像形成装置２は、実施形態に係る第２画像形成装置２と同様である。
【０１００】
変形例では、第２画像形成装置２は読取ユニット２２３を含む。読取ユニット２２３は未完成印刷物（中止印刷物４）の搬送経路上に設けられる。図１５は、読取ユニット２２３の設置例を示す。例えば、読取ユニット２２３は、第２画像形成装置２の第２給紙部２７から第２画像形成部２９の間の搬送路に設けられる。例えば、読取ユニット２２３は、第２給紙部２７の最も下流側の給紙ローラー２７ａよりも下流、かつ、第２用紙搬送部２８の最も上流側の搬送ローラー対２８ａの間で中止印刷物４を読み取る位置に配置される。これにより、給紙後すぐに中止印刷物４を読み取ることができる。
【０１０１】
読取ユニット２２３は、搬送される中止印刷物４を読み取る。中止印刷物４の読み取りのため、読取ユニット２２３は、ランプ２２４とイメージセンサー２２５を含む。ランプ２２４は、搬送される中止印刷物４に光を照射する。イメージセンサー２２５は、中止印刷物４の反射光に基づき、原稿を読み取り、アナログ画像信号を出力する。アナログ画像信号は、第２制御部２０に入力される。第２制御部２０は、入力されたアナログ画像信号をＡ／Ｄし、読取画像データを生成する。読取画像データは中止印刷物４を読み取って得られた画像データである。
【０１０２】
第２画像形成装置２の第２制御部２０（第２画像処理回路２０ｂ）は、読取画像データに基づき、印刷済部分７と未印刷部分８を認識してもよい。例えば、第２制御部２０は、読取画像データに含まれる高濃度画素を認識する。高濃度画素は、予め定められた基準値よりも画素値が濃い（暗い）画素である。認識した高濃度画素のうち、用紙搬送方向において、最も上流側（後尾側）の画素の位置を認識する。第２制御部２０は、最も上流側（後尾側）の高濃度画素から下流側（先頭側）の範囲を印刷済部分７と認識してもよい。また、第２制御部２０は、最も上流側（後尾側）の高濃度画素よりも上流側（後尾側）の範囲を未印刷部分８と認識してもよい。
【０１０３】
このようにして、実施形態及び変形例に係る画像形成システム１００は、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２を含む。１枚の用紙の内容の全てを印刷できないとき、第１画像形成装置１は、１枚の用紙の途中まで印刷した未完成印刷物（中止印刷物４、色限定印刷物９）を出力する。第１画像形成装置１は、未完成印刷物の印刷に用いた画像データである補填印刷用画像データ６を含む補填用データ５を保存する。第２画像形成装置２は、セットされた未完成印刷物に対応する補填用データ５を取得する。第２画像形成装置２は、補填用データ５に含まれる補填印刷用画像データ６のうち、第１画像形成装置１で印刷した部分である印刷済部分７と未印刷部分８を認識する。第２画像形成装置２は、未完成印刷物で不足している画像を補填する補填印刷を行う。第２画像形成装置２は、補填印刷では、セットされた未完成印刷物を給紙し、補填印刷用画像データ６のうちの未印刷部分８に基づく印刷を給紙された未完成印刷物に行う。
【０１０４】
第１画像形成装置１が未完成印刷物を出力した場合、第２画像形成装置２を用いて、未完成印刷物で印刷されていない部分（未印刷部分８）を印刷することができる。欠けている画像を補填する印刷を第２画像形成装置２で行うことができる。未完成印刷物を完成させることができる。未完成印刷物を利用できる状態とすることができる。未完成印刷物を捨てずにすむ。用紙、色材の無駄をなくすことができる。
【０１０５】
第２画像形成装置２は、補填印刷では、補填印刷用画像データ６のうち印刷済部分７については、印刷を行わない。補填印刷において、未完成印刷物のうち色材がすでにのせられている部分（印刷済部分７）については、重ね書きしないようにすることができる。ページ（用紙）全体を再印刷する場合に比べ、色材の消費量を減らすことができる。
【０１０６】
第２画像形成装置２は、使用する補填用データ５の選択を受け付ける。第２画像形成装置２は、選択された補填用データ５を取得する。未完成印刷物のセット後、指定した補填用データ５に基づき、補填印刷を開始することができる。
【０１０７】
第１画像形成装置１は、印刷に用いる色材のエンプティを検知する。第１画像形成装置１は、１枚の用紙の画像形成中に色材のエンプティを検知したとき画像形成を中止する。第１画像形成装置１は、画像形成を中止した印刷物である中止印刷物４を未完成印刷物として出力する。第１画像形成装置１は、中止印刷物４の補填印刷用画像データ６を補填用データ５に含める。色材切れ（エンプティ）で印刷が中止されたときの印刷物（中止印刷物４）について、補填印刷（欠損を埋めるための印刷）を行うことができる。エンプティで印刷が途中で止まった用紙を完成させることができる。画像形成中止が生じても用紙、色材が無駄にならない。
【０１０８】
第１画像形成装置１は、用紙搬送方向での画像形成の中止位置を示す位置情報を補填用データ５に含める。第２画像形成装置２は、位置情報に基づき、補填印刷用画像データ６のうち、中止位置よりも用紙搬送方向下流側を印刷済部分７と認識し、中止位置から用紙搬送方向上流側を未印刷部分８と認識する。第１画像形成装置１は、画像形成の中止位置を示す情報を補填用データ５に含めることができる。位置情報に基づき、第２画像形成装置２は、補填のために色材をのせ始める位置を容易に把握することができる。
【０１０９】
変形例では、第２画像形成装置２は中止印刷物４を読み取って読取画像データを生成する。読取画像データに基づき、第２画像形成装置２は印刷済部分７と未印刷部分８を認識する。中止印刷物４の画像データに基づき、第２画像形成装置２は、補填のために色材をのせ始める位置を認識することができる。補填印刷の開始位置を認識することができる。
【０１１０】
変形例では、第２画像形成装置２は、中止印刷物４の搬送経路上に設けられた読取ユニット２２３を含む。第２画像形成装置２は、読取ユニット２２３の読み取りで得られたアナログ画像信号に基づき、読取画像データを生成する。セットされた未完成印刷物を給紙、搬送する過程で未完成印刷物の読取画像データを得ることができる。使用者は未完成印刷物をセットするだけですむ。
【０１１１】
第１画像形成装置１は、黒色以外の色材がないとき、又は、黒色以外の色材のうち何れか１色、又は、複数色がエンプティのとき、無彩色部分のみを印刷した印刷物である色限定印刷物９を未完成印刷物として出力する。第１画像形成装置１は、色限定印刷物９の補填印刷用画像データ６を補填用データ５に含める。有彩色の色材が第１画像形成装置１で不足している場合、第１画像形成装置１では、黒色部分と灰色部分のみを印刷することができる。例えば、黒文字や図柄の輪郭のみを先行して印刷することができる。使用者は、第１画像形成装置１が印刷した色限定印刷物９を第２画像形成装置２にセットすればよい。第２画像形成装置２の補填印刷により、印刷物を完成させることができる。
【０１１２】
第２画像形成装置２は、色限定印刷物９の補填印刷用画像データ６のうち、有彩色部分を未印刷部分８と認識する。第２画像形成装置２は、補填印刷では、補填印刷用画像データ６のうち、有彩色部分のみを印刷する。補填印刷では、無彩色部分への印刷を行わないようにすることができる。補填印刷において、印刷済部分７にさらに黒の色材を重ねないようにすることができる。色材の無駄な消費を無くすことができる。
【０１１３】
また、本発明は、画像形成装置の発明と捉えることもできる。画像形成装置は、印刷部（第２印刷部２４）、通信部（第２通信部２５）、制御部（第２制御部２０）を含む。印刷部は、未完成印刷物（中止印刷物４、色限定印刷物９）がセットされる給紙部を含み、印刷を行う。通信部は、セットされた未完成印刷物に対応する補填用データ５を取得する。制御部は、補填用データ５に含まれる補填印刷用画像データ６のうち、他の画像形成装置で印刷した部分である印刷済部分７と未印刷部分８を認識する。制御部は、未完成印刷物で不足している画像を補填する補填印刷を印刷部に行わせる。制御部は、補填印刷では、セットされた未完成印刷物を給紙部に給紙させ、補填印刷用画像データ６のうちの未印刷部分８に基づき、給紙された未完成印刷物への印刷を印刷部に行わせる。
【０１１４】
本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、情報処理装置や、画像形成装置や情報処理装置を含む画像形成システムに使用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  画像形成システム              １      第１画像形成装置
１０    第１制御部                    １４    第１印刷部
１５    第１通信部                    ２      第２画像形成装置
２０    第２制御部                    ２４    第２印刷部
２５    第２通信部                    ２２３  読取ユニット
４      中止印刷物（未完成印刷物）    ５      補填用データ
６      補填印刷用画像データ          ７      印刷済部分
８      未印刷部分                    ９      色限定印刷物（未完成印刷物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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