(57)【要約】【課題】高さ制限の厳しい現場であっても地盤に所望の長さの杭状体を作業効率よく打設することができる杭状体の打設装置および打設方法を提供する。【解決手段】複数の駒３が直列的に連結ピン６を介して回動可能に連結された構造の一対のチェーン２の長手方向先端部に先端挿入部を連結し、一対のチェーン２の長手方向先端側を地盤Ｇに向かって駆動機構９によって移動させることにより、一対のチェーン２どうしを互いに長手方向に沿って噛合わせて、一対のチェーン２が一体化した杭状体２Ｐを構築しつつ杭状体２Ｐを地盤Ｇに打設する。杭状体２Ｐを地盤Ｇから引き抜く際には、駆動機構９によって杭状体２Ｐを構築している一対のチェーン２を長手方向後端側に移動させることにより、一対のチェーン２どうしの互いの噛合いを解除する。【選択図】図１
2020020219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンと、前記一対のチェーンの長手方向先端部に連結された先端挿入部と、前記一対のチェーンを長手方向に移動させる駆動機構とを備えて、
前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向先端側を地盤に向かって移動されることにより、前記一対のチェーンどうしが互いに長手方向に沿って噛合い、この互いに噛合った領域では前記一対のチェーンの前記駒の回動が規制されて、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体が構築され、前記杭状体を構築している前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向後端側に移動されることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いが解除される構成にしたことを特徴とする杭状体の打設装置。
【請求項２】
前記一対のチェーンのそれぞれの前記駒が、噛合部を有する噛合い駒と、前記噛合部を有していない非噛合い駒との二種類であり、前記噛合い駒と前記非噛合い駒とが長手方向に交互に連結されていて、前記一対のチェーンの互いの前記噛合い駒の前記噛合部どうしが噛合う構成にした請求項１に記載の杭状体の打設装置。
【請求項３】
前記噛合部が前記噛合い駒の長手方向両端面に形成されている請求項２に記載の杭状体の打設装置。
【請求項４】
それぞれの前記連結ピンに遊動可能に外嵌される円筒状のカラーを有し、前記駆動機構が前記一対のチェーンに対応する一対のスプロケットと、この一対のスプロケットを回転駆動する駆動部とを備えていて、それぞれの前記カラーが、対応する前記スプロケットの歯と歯の間に嵌る構成にした請求項１〜３のいずれかに記載の杭状体の打設装置。
【請求項５】
複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンの長手方向先端部に先端挿入部を連結し、前記一対のチェーンを、長手方向先端側を地盤に向かって駆動機構によって移動させることにより、前記一対のチェーンどうしを互いに長手方向に沿って噛合わせて、この互いに噛合った領域での前記一対のチェーンの前記駒の回動を規制して、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体を構築しつつ前記杭状体を地盤に打設し、前記杭状体を地盤から引き抜く際には、前記駆動機構によって前記杭状体を構築している前記一対のチェーンを長手方向後端側に移動させることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いを解除することを特徴とする杭状体の打設方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭状体の打設装置および打設方法に関し、さらに詳しくは、高さ制限の厳しい現場であっても地盤に所望の長さの杭状体を作業効率よく打設することができる杭状体の打設装置および打設方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
埋立地などの変状の可能性がある軟弱地盤を改良する工法として、地盤にドレーン材を挿設し、ドレーン材を通じて地中に含まれている水分を地上に排水するドレーン工法が知られている（例えば、特許文献１参照）。一般的にドレーン工法では、筒状の杭状体の内側にドレーン材を挿入した状態で、杭状体を地盤に打設する。そして、杭状体を地盤の所定深さまで打設した後に、杭状体のみを地盤から抜き取ることでドレーン材を地盤に挿設している。
【０００３】
空港の近辺や高圧線下などの高さ制限が厳しい現場では、高い櫓を設置して一度に長い杭状体を打設することができない。そのため、従来では、特許文献１に記載の打設装置のように、杭状体（ケーシング）を複数の連結可能な筒状部材で構成し、地盤に杭状体およびドレーン材を打設する過程で、複数の筒状部材を継ぎ足しながら、地盤の所定深さに到達するまで杭状体を徐々に長くしている。しかしながら、このような打設装置では、複数の筒状部材を継ぎ足す作業が必要となるため、筒状部材どうしの連結作業に多くの工数を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７４２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、高さ制限の厳しい現場であっても地盤に所望の長さの杭状体を作業効率よく打設することができる杭状体の打設装置および打設方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の杭状体の打設装置は、複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンと、前記一対のチェーンの長手方向先端部に連結された先端挿入部と、前記一対のチェーンを長手方向に移動させる駆動機構とを備えて、前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向先端側を地盤に向かって移動されることにより、前記一対のチェーンどうしが互いに長手方向に沿って噛合い、この互いに噛合った領域では前記一対のチェーンの前記駒の回動が規制されて、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体が構築され、前記杭状体を構築している前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向後端側に移動されることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いが解除される構成にしたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の杭状体の打設方法は、複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンの長手方向先端部に先端挿入部を連結し、前記一対のチェーンを、長手方向先端側を地盤に向かって駆動機構によって移動させることにより、前記一対のチェーンどうしを互いに長手方向に沿って噛合わせて、この互いに噛合った領域での前記一対のチェーンの前記駒の回動を規制して、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体を構築しつつ前記杭状体を地盤に打設し、前記杭状体を地盤から引き抜く際には、前記駆動機構によって前記杭状体を構築している前記一対のチェーンを長手方向後端側に移動させることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いを解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駆動機構により一対のチェーンの長手方向先端側を地盤に向かって移動させるだけで、一対のチェーンどうしが互いに噛合って一体化した杭状体が構築され、その杭状体が地盤に打設される。一対のチェーンの互いに噛合わせていない部分は屈曲可能な状態なので地上の低い位置にストックすることができる。また、駆動機構によって一対のチェーンの長手方向への移動量を変更することで、杭状体の長さを変更することができる。それ故、高さ制限の厳しい現場であっても、地盤に所望の長さの杭状体を作業効率よく打設することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の杭状体の打設装置の実施形態を正面視で例示する説明図である。
【図２】図１の打設装置のチェーンを構成する噛合い駒と非噛合い駒を例示する説明図であり、図２（ａ）は噛合い駒の正面図、図２（ｂ）は噛合い駒の側面図、図２（ｃ）は非噛合い駒の正面図、図２（ｄ）は非噛合い駒の側面図である。
【図３】図３（ａ）は図１のＡ−Ａ断面矢視図であり、図３（ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面矢視図である。
【図４】図１の駆動機構周辺を縦断面視で例示する説明図である。
【図５】本発明の杭状体の打設装置の別の実施形態を正面視で例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の杭状体の打設装置および打設方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１１】
本発明の杭状体の打設装置および打設方法は、地盤に杭状体を打設する様々な工法に採用できる。図１〜図４に示す実施形態では、杭状体の打設装置１をドレーン工法に使用する場合を例示している。
【００１２】
図１に示すように、打設装置１は、一対のチェーン２と、一対のチェーン２の長手方向先端に連結された先端挿入部８と、一対のチェーン２を長手方向に移動させる駆動機構９とを備えている。この実施形態の打設装置１はさらにガイド部１３を有している。
【００１３】
一対のチェーン２はそれぞれ、複数の駒（噛合い駒４および非噛合い駒５）が直列的に連結ピン６を介して回動可能に連結された構造になっている。一対のチェーン２は、駆動機構９により長手方向先端側を地盤Ｇに向かって移動されることにより、一対のチェーン２どうしが互いに長手方向に沿って噛合い一体化する。一対のチェーン２が互いに噛合った領域では、一対のチェーン２の駒４、５の回動が規制されて、剛直な杭状体２Ｐが構築される。この互いに噛合った一対のチェーン２で構築された杭状体２Ｐは、内部の長手方向に連通する連通孔３を有する構造になっている。
【００１４】
杭状体２Ｐを構築している一対のチェーン２を駆動機構９によって長手方向後端側に移動させると、一対のチェーン２どうしの互いの噛合いが解除される。噛合っていない状態のそれぞれのチェーン２は、隣り合う駒４、５が相対的に回動可能な状態となる。一対のチェーン２の互いに噛合っていない部分は、例えば、ドラムなどに巻き付ける、或いは、水平方向に延在させることで、地上の低い位置にストックすることができる。
【００１５】
この実施形態のそれぞれのチェーン２は、基本構造は同じであり、駒４、５の配置が長手方向にずれているだけである。詳述すると、このチェーン２は、噛合部４ｄを有する噛合い駒４と、噛合部４ｄを有していない非噛合い駒５とが、連結ピン６を介して長手方向に交互に連結された構造になっている。噛合い駒４の長手方向両端面に噛合部４ｄが形成されていて、一対のチェーン２の互いの噛合い駒４の噛合部４ｄどうしが噛合うことで一対のチェーン２が一体化し杭状体２Ｐが構築される。
【００１６】
図２（ａ）および（ｂ）に示すように、この実施形態の噛合い駒４は互いに対向して離間配置された２枚の側板４ａと、その２枚の側板４ａを連結する中板４ｂとを有している。中板４ｂは、２枚の側板４ａに対して垂直な向きで、側板４ａの長手方向の一端面から他端面まで延在している。中板４ｂとそれぞれの側板４ａは、複数のボルトで接合されている。側板４ａには長手方向に間隔をあけて２つのピン挿入孔４ｃが形成されている。側板４ａの長手方向の一方端面には半円状の凹部が形成されていて、長手方向の他方端面には凹部と同一寸法の半円状の凸部が形成されている。この半円状の凹部と凸部がそれぞれ凹状噛合部４ｄ、凸状噛合部４ｄになっている。
【００１７】
図２（ｃ）および（ｄ）に示すように、非噛合い駒５は互いに対向して離間配置された２枚の側板５ａと、その２枚の側板５ａを連結する中板５ｂとを有している。中板５ｂは、２枚の側板５ａに対して垂直な向きで、側板５ａの長手方向の一端面から他端面まで延在している。中板５ｂとそれぞれの側板５ａは、複数のボルトで接合されている。側板５ａには長手方向に間隔をあけて２つのピン挿入孔５ｃが形成されている。側板５ａの長手方向両端面にはそれぞれ長手方向に突出した鉤状（Ｌ字状）の係止部５ｄが設けられている。
【００１８】
図３（ａ）および図４に示すように、噛合い駒４の２枚の側板４ａの間に非噛合い駒５が配置された状態で、噛合い駒４のピン挿通孔４ｃと非噛合い駒５のピン挿通孔５ｃを挿通する連結ピン６によって、噛合い駒４と非噛合い駒５とが連結されている。それぞれの連結ピン６には円筒状のカラー７ａと座金（ワッシャー）７ｂが遊動可能に外嵌されている。非噛合い駒５の２枚の側板５ａの間にカラー７ａが設けられていて、非噛合い駒５の側板５ａとカラー７ａの端面との間にそれぞれ座金７ｂが設けられている。噛合い駒４の側板４ａと非噛合い駒５の側板５ａとの間にもそれぞれ座金７ｂが設けられている。
【００１９】
図３（ｂ）に示すように、一対のチェーン２を互いに噛合わせた状態では、一方のチェーン２の噛合い駒４と、他方のチェーン２の非噛合い駒５とが対向し、一方のチェーン２の噛合い駒４の２枚の側板４ａの間に、他方のチェーン２の非噛合い駒５が配置された状態となる。そして、一方のチェーン２の噛合い駒４の凹状噛合部４ｄと他方のチェーン２の噛合い駒４の凸状噛合部４ｄとが嵌合し、一方のチェーン２の噛合い駒４の側板４ａの長手方向端面と、他方のチェーン２の噛合い駒４の側板４ａの長手方向端面とが当接した状態となる。さらに、図４に示すように、同じチェーン２を構成する噛合い駒４の中板４ｂの長手方向端面と非噛合い駒５の中板５ｂの長手方向端面とが当接した状態となり、非噛合い駒５の係止部５ｄと噛合い駒４の中板４ｂとが当接した状態となる。それぞれのチェーン２の噛合い駒４どうしが噛合うことで構築された杭状体２Ｐでは、噛合い駒４の側板４ａおよび中板４ｄと、非噛合い駒５の側板５ａおよび中板５ｂとにより、連通孔３が形成される。
【００２０】
図１に示すように、この実施形態の先端挿入部８は、三角柱状に形成されていて、内部に長手方向に挿通する貫通孔が形成されている。この実施形態では、ドレーン工法に適した構造の先端挿入部８を例示しているが、先端挿入部８は打設装置１を使用する用途に応じて、形状や構造を変えることができる。駒４、５、連結ピン６、カラー７ａ、座金７ｂ、および先端挿入部８を形成する材料は特に限定されないが、例えば、鉄鋼などの金属で形成される。
【００２１】
駆動機構９は、一対のチェーン２を長手方向に移動させることで、一対のチェーン２が互いに噛合う領域（杭状体２Ｐ）の長さを変化させ、一対のチェーン２が一体化した杭状体２Ｐの地盤Ｇへの打設と地盤Ｇからの引抜きを行う。この実施形態の駆動機構９は、一対のチェーン２に対応する一対のスプロケット１０と、この一対のスプロケット１０をそれぞれ回転駆動する駆動部１１とを備えている。
【００２２】
この実施形態では、地面に支台１２が立設されていて、その支台１２の上部に一対の駆動部１１およびスプロケット１０が互いに間隔をあけて設置されている。支台１２には、杭状体２Ｐが挿通可能な貫通孔が設けられている。図４に示すように、一対のチェーン２のそれぞれのカラー７ａが、対応するスプロケット１０の歯と歯の間に嵌る構成になっている。一対のスプロケット１０は駆動部１１により互いに逆方向に同じ回転速度で回転駆動する。
【００２３】
ガイド部１３は、一対のチェーン２で構築された杭状体２Ｐを所定の打設方向にガイドする。ガイド部１３は例えば、杭状体２Ｐに接触した状態で回転するガイドローラ１３ａや杭状体２Ｐに摺接するガイド板などで構成できる。この実施形態では、複数のガイドローラ１３ａが支台１２の貫通孔の内側に設置されている。複数のガイドローラ１３ａは、杭状体２Ｐの打設方向（長手方向）に互いに間隔をあけて配設されている。
【００２４】
この実施形態では、さらに、ドレーン材２０を供給する供給機構が設けられている。供給機構は、例えば、ドレーン材２０が巻装されたドラムと、ドレーン材２０を杭状体２Ｐの連通孔３にガイドするシーブとで構成される。ドレーン材２０の先端部には、ドレーン部材２０を地中の所定位置に定着させるアンカー２１が取り付けられる。
【００２５】
次に、この打設装置１を使用した杭状体の打設方法を説明する。図１に示すように、この実施形態では、杭状体２Ｐを上下方向に打設して、帯状のドレーン材２０を地盤Ｇに挿設する場合を例示する。
【００２６】
先端挿入部８を地面よりも上方に配置した状態で、ドレーン材２０を先端挿入部８の貫通孔を挿通させて、ドレーン材２０の先端を先端挿入部８の下方に配置したアンカー２１に連結する。それぞれのチェーン２は対応するスプロケット１０に掛け回してセッティングする。
【００２７】
次いで、一対のチェーン２の長手方向先端側と先端挿入部８が地盤Ｇに向かって移動する方向に、一対のスプロケット１０を回転駆動させる。一対のスプロケット１０を回転駆動させると、それぞれのチェーン２のカラー７ａが、回転駆動するスプロケット１０の歯と歯の間に嵌った状態で移動することにより、一対のチェーン２が長手方向に移動する。一対のスプロケット１０の間を上方から下方に通過した一対のチェーン２は互いに噛合い杭状体２Ｐとなる。杭状体２Ｐは伸長しながら、ガイド部１３に沿って地盤Ｇに向かって移動する。そして、杭状体２Ｐが自重と駆動機構９による圧力によって先端挿入部８から地盤に挿入され、杭状体２Ｐが地盤Ｇに打設される。この実施形態では、杭状体２Ｐに伴いアンカー２１とドレーン材２０も地盤Ｇに挿入される。
【００２８】
そして、アンカー２１が所望の深さに達するまで、一対のスプロケット１０を回転駆動させた後、一対のスプロケット１０をそれぞれ今までとは逆に回転させる。一対のスプロケット１０を逆回転させると、一対のチェーン２が長手方向後端側に移動することで、地盤Ｇに打設されていた杭状体２Ｐが上方移動して地盤Ｇから引き抜かれる。この際、杭状体２Ｐとともに地盤Ｇに挿入されたアンカー２１は地中に残留し、地盤Ｇにドレーン材２０が挿設された状態となる。杭状体２Ｐを構築していた一対のチェーン２は、一対のスプロケット１０の間を下方から上方へ通過すると互いの噛合いが解除されて分離した状態になる。打設装置１は移動させることができるので、複数箇所にドレーン材２０を挿設する場合には、打設装置１の設置位置を変えて同様の手順で施工を行う。
【００２９】
このように本発明では、駆動機構９により一対のチェーン２の長手方向先端側を地盤Ｇに向かって移動させるだけで、一対のチェーン２どうしが互いに噛合って一体化した杭状体２Ｐが構築され、その杭状体２Ｐが地盤Ｇに打設される。一対のチェーン２の互いに噛合わせていない部分は屈曲可能な状態なので地上の低い位置にストックすることができる。また、駆動機構９によって一対のチェーン２の長手方向への移動量を変更することで、杭状体２Ｐの長さを変更することができる。それ故、空港の近辺や高圧線下などの高さ制限の厳しい現場であっても、地盤Ｇに所望の長さの杭状体２Ｐを作業効率よく打設することができる。
【００３０】
さらに、一対のチェーン２を構成する駒４、５や連結ピン６、カラー７ａ、座金７ｂなどは容易に交換することができるので、メンテナンス性にも優れている。連結ピン６を取り外すことでチェーン２を複数に分解できるので、打設装置１は比較的コンパクトな状態で搬送できる。
【００３１】
この実施形態のように、一対のチェーン２を噛合い駒４と非噛合い駒５の二種類の駒で構成すると、一対のチェーン２が互いに噛合った状態で、噛合い駒４の側板４ａの一部と非噛合い駒５の側板ａの一部とが重なった状態になるので、杭状体２Ｐの強度を高くするには有利になる。さらに、非噛合い駒５に係止部５ｄを設けると、係止部５ｄが長手方向に隣り合う噛合い駒４の中板４ｂを押えることで、非噛合い駒５に対する噛合い駒４の回動が確実に防止される。それ故、杭状体２Ｐの座屈変形を防ぐにはより有利になる。なお、非噛合い駒５の係止部５ｄは必要に応じて設ければよい。
【００３２】
杭状体２Ｐを地盤Ｇに打設する際には、一対のチェーン２の幅方向や奥行方向に比して長手方向（打設方向）にかかる負荷が大きくなる。噛合部４ｄを噛合い駒４の幅方向端面や奥行方向端面に形成していると、噛合部４ｄには過大なせん断力が生じるが、噛合部４ｄが噛合い駒４の長手方向両端面に形成されていると、せん断力が抑制されて噛合部４ｄの変形、損傷を防ぐには有利になる。
【００３３】
さらに、この実施形態のように、噛合部４ｄを半円状の凹状噛合部４ｄと凸状噛合部４ｄで構成すると、連結ピン６の摩耗などによりガタが生じて、噛合い駒４どうしが噛合う途中で凹状噛合部４ｄと凸状噛合部４ｄとが接触した場合にも、凹状噛合部４ｄと凸状噛合部４ｄとが互いに摺動することで、噛合い駒４どうしが円滑に噛合い易くなる。それ故、施工中に噛合部４ｄどうしの噛合せに不具合が生じる可能性や噛合部４ｄが損傷する可能性を低くするには有利になる。
【００３４】
連結ピン６にカラー７ａが外嵌めされていて、カラー７ａが対応するスプロケット１０の歯と歯の間に嵌る構成にすると、一対のチェーン２どうしを噛み合わせる際にスプロケット１０とチェーン２（特に連結ピン６）との間に生じる負荷を、カラー７ａが連結ピン６に対して回転することで効果的に逃がすことができる。それ故、カラー７を設けない場合に比して、一対のスプロケット１０による一対のチェーン２の長手方向への移動とチェーン２どうしの噛合いがより円滑になる。カラー７ａを設けることで連結ピン６やスプロケット１０の摩耗や損傷を抑制するにも有利になる。したがって、カラー７ａは必須ではないが設けることが好ましい。
【００３５】
ガイド部１３を設けると、杭状体２Ｐが所定の打設方向からずれることをより確実に防止できるので、施工精度を高めるには有利になる。また、ガイド部１３を設けることによって一対のチェーン２が移動する経路が安定するので、施工中に一対のチェーン２どうしの噛合せに不具合が生じる可能性も低くなる。
【００３６】
図５に本発明の打設装置１の別の実施形態を示す。この実施形態では、打設装置１を地盤改良工法に使用する場合を例示する。
【００３７】
この実施形態の打設装置１では、四角柱状の先端挿入部８の下方に撹拌機構３０が設けられている。撹拌機構３０は、先端挿入部８の下方に取付けられたケーシング３１と、ケーシング３１の下方に突設された撹拌翼３２と、撹拌翼３２を回転駆動させる駆動モータ３３と、駆動モータ３３に電気を供給するバッテリー３４と、地盤Ｇに地盤改良固化材（以下、固化材という）を供給する供給管３５とを有して構成されている。
【００３８】
駆動モータ３３とバッテリー３４と供給管３５の中途部分はケーシング３１の内部に収容されている。固化材が吐出される供給管３５の吐出口は撹拌翼３２に付設されている。供給管３５は、先端挿入部８の貫通孔と杭状体２Ｐの挿通孔３とを挿通して地上に設けられた固化材の供給源に接続されている。その他の構成は、図１〜４で示した実施形態と同じである。
【００３９】
次いで、この打設装置１を使用して地盤改良を行う手順を説明する。
【００４０】
駆動モータ３３により撹拌翼３２を回転駆動させた状態で、一対のチェーン２の長手方向先端側と先端挿入部８が地盤Ｇに向かって移動する方向に、一対のスプロケット１０を回転駆動させる。そして、一対のチェーン２を互いに噛合わせて構築した杭状体２Ｐを地盤Ｇに向かって伸長させることで、撹拌翼３２によって地盤Ｇを掘削しながら、杭状体２Ｐを地盤Ｇに打設する。この際、固化材の供給源から供給管３５に固化材を供給して、供給管３５の吐出口から地盤Ｇ中に固化材を吐出しつつ、地盤Ｇ中に吐出された固化材と地盤Ｇ中の土とを撹拌翼３２によって撹拌混合する。
【００４１】
そして、撹拌機構３０が所望の深さに達するまで一対のスプロケット１０を回転駆動させた後、一対のスプロケット１０をそれぞれ今までとは逆に回転させる。一対のスプロケット１０を逆回転させると、一対のチェーン２が長手方向後端側に移動することで、地盤Ｇに打設されていた杭状体２Ｐと撹拌機構３０が上方移動して地盤Ｇから引き抜かれる。以上により、地盤改良が完了する。
【００４２】
このように、打設装置１は、先端挿入部８の下方に撹拌機構３０を設けることで、高さ制限の厳しい現場においても、地盤改良工法を作業効率よく行うことができる。なお、撹拌機構３０を地中で往復させる回数や固化材を地中に吐出するタイミングなどは上記で例示した手順に限定されず適宜変更できる。この実施形態では、撹拌機構３０にバッテリー３４を設けているが、例えば、地上に設けられた電源に接続されているケーブルを先端挿入部８の貫通孔と杭状体２Ｐの挿通孔３とを挿通して駆動モータ３３に接続した構成にすることもできる。
【００４３】
上記では、杭状体２Ｐを上下方向に打設する場合を例示したが、打設装置１は設置する向きを変えることで、杭状体２Ｐを斜め方向や水平方向に打設することも可能である。また、打設装置１は、先端挿入部８に掘削機構（例えば、ドリル）などの他の機構を設けることで、ドレーン工法や地盤改良工法の他にも様々な工法に活用することができる。
【００４４】
なお、一対のチェーン２を構成する駒の形状や構造は、上記で例示した実施形態に限定されず他の構成にすることもできる。また、駆動機構９も、上記で例示した実施形態に限定されず他の構成にすることもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１  打設装置
２  チェーン
２Ｐ  杭状体（一対のチェーンが噛合った領域）
３  連通孔
４  噛合い駒
４ａ  側板
４ｂ  中板
４ｃ  ピン挿入孔
４ｄ  噛合部
５  非噛合い駒
５ａ  側板
５ｂ  中板
５ｃ  ピン挿入孔
５ｄ  係止部
６  連結ピン
７ａ  カラー
７ｂ  座金
８  先端挿入部
９  駆動機構
１０  スプロケット
１１  駆動部
１２  支台
１３  ガイド部
１３ａ  ガイドローラ
２０  ドレーン材
２１  アンカー
３０  撹拌機構
３１  ケーシング
３２  撹拌翼
３３  駆動モータ
３４  バッテリー
３５  供給管
Ｇ  地盤
【図１】
2020020219.tif 000003
【図２】
2020020219.tif 000004
【図３】
2020020219.tif 000005
【図４】
2020020219.tif 000006
【図５】
2020020219.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月25日(2019.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンと、前記一対のチェーンの長手方向先端部に連結された先端挿入部と、前記一対のチェーンを長手方向に移動させる駆動機構とを備えて、
前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向先端側を地盤に向かって移動されることにより、前記一対のチェーンどうしが互いに長手方向に沿って噛合い、この互いに噛合った領域では前記一対のチェーンの前記駒の回動が規制されて、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体が構築され、前記杭状体を構築している前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向後端側に移動されることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いが解除される構成にし、前記一対のチェーンのそれぞれの前記駒が、噛合部を有する噛合い駒と、前記噛合部を有していない非噛合い駒との二種類であり、前記噛合い駒と前記非噛合い駒とが長手方向に交互に連結されていて、前記一対のチェーンの互いの前記噛合い駒の前記噛合部どうしが噛合う構成にしたことを特徴とする杭状体の打設装置。
【請求項２】
前記噛合部が前記噛合い駒の長手方向両端面に形成されている請求項１に記載の杭状体の打設装置。
【請求項３】
複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンと、前記一対のチェーンの長手方向先端部に連結された先端挿入部と、前記一対のチェーンを長手方向に移動させる駆動機構とを備えて、
前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向先端側を地盤に向かって移動されることにより、前記一対のチェーンどうしが互いに長手方向に沿って噛合い、この互いに噛合った領域では前記一対のチェーンの前記駒の回動が規制されて、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体が構築され、前記杭状体を構築している前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向後端側に移動されることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いが解除される構成にし、それぞれの前記連結ピンに遊動可能に外嵌される円筒状のカラーを有し、前記駆動機構が前記一対のチェーンに対応する一対のスプロケットと、この一対のスプロケットを回転駆動する駆動部とを備えていて、それぞれの前記カラーが、対応する前記スプロケットの歯と歯の間に嵌る構成にしたことを特徴とする杭状体の打設装置。
【請求項４】
複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンの長手方向先端部に先端挿入部を連結し、前記一対のチェーンのそれぞれの前記駒を、噛合部を有する噛合い駒と、前記噛合部を有していない非噛合い駒との二種類で構成し、前記噛合い駒と前記非噛合い駒とを長手方向に交互に連結して、前記一対のチェーンの互いの前記噛合い駒の前記噛合部どうしが噛合う構成とし、前記一対のチェーンを、長手方向先端側を地盤に向かって駆動機構によって移動させることにより、前記一対のチェーンどうしを互いに長手方向に沿って噛合わせて、この互いに噛合った領域での前記一対のチェーンの前記駒の回動を規制して、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体を構築しつつ前記杭状体を地盤に打設し、前記杭状体を地盤から引き抜く際には、前記駆動機構によって前記杭状体を構築している前記一対のチェーンを長手方向後端側に移動させることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いを解除することを特徴とする杭状体の打設方法。
【請求項５】
複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンの長手方向先端部に先端挿入部を連結し、それぞれの前記連結ピンに遊動可能に円筒状のカラーを外嵌めし、前記一対のチェーンに対応する一対のスプロケットと、この一対のスプロケットを回転駆動する駆動部とを設けた駆動機構によって、前記カラーを対応する前記スプロケットの歯と歯の間に嵌めた状態で、一対のスプロケットを回転駆動させて、前記一対のチェーンを、長手方向先端側を地盤に向かって移動させることにより、前記一対のチェーンどうしを互いに長手方向に沿って噛合わせて、この互いに噛合った領域での前記一対のチェーンの前記駒の回動を規制して、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体を構築しつつ前記杭状体を地盤に打設し、前記杭状体を地盤から引き抜く際には、前記駆動機構によって前記杭状体を構築している前記一対のチェーンを長手方向後端側に移動させることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いを解除することを特徴とする杭状体の打設方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の杭状体の打設装置は、複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンと、前記一対のチェーンの長手方向先端部に連結された先端挿入部と、前記一対のチェーンを長手方向に移動させる駆動機構とを備えて、前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向先端側を地盤に向かって移動されることにより、前記一対のチェーンどうしが互いに長手方向に沿って噛合い、この互いに噛合った領域では前記一対のチェーンの前記駒の回動が規制されて、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体が構築され、前記杭状体を構築している前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向後端側に移動されることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いが解除される構成にし、前記一対のチェーンのそれぞれの前記駒が、噛合部を有する噛合い駒と、前記噛合部を有していない非噛合い駒との二種類であり、前記噛合い駒と前記非噛合い駒とが長手方向に交互に連結されていて、前記一対のチェーンの互いの前記噛合い駒の前記噛合部どうしが噛合う構成にしたことを特徴とする。
本発明の別の杭状体の打設装置は、複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンと、前記一対のチェーンの長手方向先端部に連結された先端挿入部と、前記一対のチェーンを長手方向に移動させる駆動機構とを備えて、前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向先端側を地盤に向かって移動されることにより、前記一対のチェーンどうしが互いに長手方向に沿って噛合い、この互いに噛合った領域では前記一対のチェーンの前記駒の回動が規制されて、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体が構築され、前記杭状体を構築している前記一対のチェーンが前記駆動機構により長手方向後端側に移動されることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いが解除される構成にし、それぞれの前記連結ピンに遊動可能に外嵌される円筒状のカラーを有し、前記駆動機構が前記一対のチェーンに対応する一対のスプロケットと、この一対のスプロケットを回転駆動する駆動部とを備えていて、それぞれの前記カラーが、対応する前記スプロケットの歯と歯の間に嵌る構成にしたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の杭状体の打設方法は、複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンの長手方向先端部に先端挿入部を連結し、前記一対のチェーンのそれぞれの前記駒を、噛合部を有する噛合い駒と、前記噛合部を有していない非噛合い駒との二種類で構成し、前記噛合い駒と前記非噛合い駒とを長手方向に交互に連結して、前記一対のチェーンの互いの前記噛合い駒の前記噛合部どうしが噛合う構成とし、前記一対のチェーンを、長手方向先端側を地盤に向かって駆動機構によって移動させることにより、前記一対のチェーンどうしを互いに長手方向に沿って噛合わせて、この互いに噛合った領域での前記一対のチェーンの前記駒の回動を規制して、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体を構築しつつ前記杭状体を地盤に打設し、前記杭状体を地盤から引き抜く際には、前記駆動機構によって前記杭状体を構築している前記一対のチェーンを長手方向後端側に移動させることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いを解除することを特徴とする。
本発明の別の杭状体の打設方法は、複数の駒が直列的に連結ピンを介して回動可能に連結された構造の一対のチェーンの長手方向先端部に先端挿入部を連結し、それぞれの前記連結ピンに遊動可能に円筒状のカラーを外嵌めし、前記一対のチェーンに対応する一対のスプロケットと、この一対のスプロケットを回転駆動する駆動部とを設けた駆動機構によって、前記カラーを対応する前記スプロケットの歯と歯の間に嵌めた状態で、一対のスプロケットを回転駆動させて、前記一対のチェーンを、長手方向先端側を地盤に向かって移動させることにより、前記一対のチェーンどうしを互いに長手方向に沿って噛合わせて、この互いに噛合った領域での前記一対のチェーンの前記駒の回動を規制して、内部の長手方向に連通する連通孔を有して前記一対のチェーンが一体化した杭状体を構築しつつ前記杭状体を地盤に打設し、前記杭状体を地盤から引き抜く際には、前記駆動機構によって前記杭状体を構築している前記一対のチェーンを長手方向後端側に移動させることにより、前記一対のチェーンどうしの互いの噛合いを解除することを特徴とする。