(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザとその周囲との間の関係やユーザの状態を考慮した適切なタイミングや強さでユーザを刺激するための技術を提供する。【解決手段】ユーザ刺激システム２は、動画をユーザに提供する動画提供装置（ディスプレイ３０）と、視覚よりも知覚することが遅いユーザの特定の感覚を刺激する刺激装置（温冷刺激装置５０）と、刺激装置を動作させるための信号を送信する送信タイミングを決定する第１の決定部と、決定済みの送信タイミングで信号を刺激装置に送信する送信部と、を備える。第１の決定部は、動画のうちの特定のフレームがユーザによって知覚されるタイミングと、特定の感覚が刺激されたことがユーザによって知覚されるタイミングとを合わせるよう、送信タイミングを決定する。送信部は、特定のフレームが表示される前に、決定済みの送信タイミングで信号を刺激装置に送信する。【選択図】図１
2020135191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画をユーザに提供する動画提供装置と、
視覚よりも知覚することが遅い前記ユーザの特定の感覚を刺激する刺激装置と、
前記刺激装置を動作させるための信号を前記刺激装置に送信する送信タイミングであって、前記動画のうちの特定のフレームが前記ユーザによって知覚されるタイミングと前記特定の感覚が刺激されたことが前記ユーザによって知覚されるタイミングとを合わせるための前記送信タイミングを決定する第１の決定部と、
前記特定のフレームが前記動画提供装置によって提供されるタイミングで前記特定の感覚が刺激されたことが前記ユーザによって知覚されるように、前記特定のフレームが表示される前に、決定済みの前記送信タイミングで前記信号を前記刺激装置に送信する、送信部と、
を備える、ユーザ刺激システム。
【請求項２】
前記ユーザ刺激システムは、さらに、
前記ユーザの状態を測定する状態測定装置と、
前記状態測定装置によって測定された前記ユーザの前記状態を利用して、前記特定の感覚を刺激する強さを決定する第２の決定部と、
を備え、
前記送信部は、決定済みの前記強さで前記刺激装置を動作させるための前記信号を前記刺激装置に送信する、請求項１に記載のユーザ刺激システム。
【請求項３】
ユーザの体を刺激する刺激装置であって、前記ユーザの体に着けられる前記刺激装置と、
前記ユーザの体と進入禁止領域との間の距離を計測する距離計測装置と、
前記距離計測装置によって複数回にわたって計測される距離を含む距離データを利用して、所定時間の経過後に、前記ユーザの体が前記進入禁止領域から所定の距離内に近接することを予測する予測部と、
前記所定時間の経過後に、前記ユーザの体が前記所定の距離内に近接することが予測される場合に、前記所定時間が経過する前に前記刺激装置を動作させて、前記ユーザの体が前記所定の距離内に到達するタイミングとほぼ同じタイミングで前記ユーザの体が刺激されるように、前記所定時間が経過する前のタイミングで前記刺激装置を動作させるための信号を前記刺激装置に送信する送信部と、
を備える、ユーザ刺激システム。
【請求項４】
前記ユーザ刺激システムは、さらに、
前記進入禁止領域を分析し、分析結果に応じて、前記ユーザの体を刺激する強さを決定する決定部を備え、
前記送信部は、決定済みの前記強さで前記刺激装置を動作させるための前記信号を前記刺激装置に送信する、請求項３に記載のユーザ刺激システム。
【請求項５】
ユーザの体の第１の部位を刺激する第１の刺激装置であって、前記ユーザの体に着けられる前記第１の刺激装置と、
前記ユーザの体の第２の部位を刺激する第２の刺激装置であって、前記ユーザの体に着けられる前記第２の刺激装置と、
前記ユーザの状態を測定する状態測定装置であって、前記ユーザから離れた箇所に配置されている前記状態測定装置と、
前記状態測定装置によって測定された前記ユーザの前記状態を利用して、前記第１の部位を刺激する第１の強さと、前記第２の部位を刺激する第２の強さと、を決定する決定部と、
決定済みの前記第１の強さで前記第１の部位を刺激するための第１の信号を前記第１の刺激装置に送信するとともに、決定済みの前記第２の強さで前記第２の部位を刺激するための第２の信号を前記第２の刺激装置に送信する送信部と、
を備える、ユーザ刺激システム。
【請求項６】
前記状態測定装置は、前記ユーザの体の温度分布を計測し、
前記第１の刺激装置は、前記第１の部位を温度によって刺激し、
前記第２の刺激装置は、前記第２の部位を温度によって刺激し、
前記決定部は、
前記状態測定装置によって測定された前記第１の部位の温度が前記状態測定装置によって測定された前記第２の部位の温度よりも低い場合に、前記第１の部位の温度が上がるように、前記第１の強さとしての温度を前記第２の強さとしての温度よりも高くし、
前記状態測定装置によって測定された前記第１の部位の温度が前記状態測定装置によって測定された前記第２の部位の温度よりも高い場合に、前記第１の部位の温度が下がるように、前記第１の強さとしての温度を前記第２の強さとしての温度よりも低くする、請求項５に記載のユーザ刺激システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、ユーザを刺激するためのユーザ刺激システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザに触覚効果を提供するウェアラブル装置が開示されている。ウェアラブル装置は、ユーザインターフェース装置から受信した情報に基づいて、ユーザに提供されるべき触覚効果（例えば、大きさ、頻度、持続時間）を決定する。
【０００３】
接触効果は、例えば、振動である。また、接触効果以外にも、熱的効果が提供されてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９７９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ユーザとその周囲との間の関係（例えば、ユーザがディスプレイ上の動画を見ているという関係）やユーザの状態（例えば、体温）等が何ら考慮されていない。ユーザに提供されるべき触覚効果のタイミングや大きさは、ユーザとその周囲との間の関係やユーザの状態を考慮したタイミングや大きさとするのが望ましい。
【０００６】
ユーザとその周囲との間の関係やユーザの状態を考慮した適切なタイミングや強さでユーザを刺激するための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書に開示するユーザ刺激システムは、動画をユーザに提供する動画提供装置と、視覚よりも知覚することが遅い前記ユーザの特定の感覚を刺激する刺激装置と、前記刺激装置を動作させるための信号を前記刺激装置に送信する送信タイミングであって、前記動画のうちの特定のフレームが前記ユーザによって知覚されるタイミングと前記特定の感覚が刺激されたことが前記ユーザによって知覚されるタイミングとを合わせるための前記送信タイミングを決定する第１の決定部と、前記特定のフレームが前記動画提供装置によって提供されるタイミングで前記特定の感覚が刺激されたことが前記ユーザによって知覚されるように、前記特定のフレームが表示される前に、決定済みの前記送信タイミングで前記信号を前記刺激装置に送信する、送信部と、を備える。ここで、「特定の感覚」は、五感のうちの視覚以外の感覚（即ち、触覚（温冷覚を含む）、聴覚、味覚、嗅覚）である。
【０００８】
上記のユーザ刺激システムは、ユーザが特定のフレームを見ている状況において、特定のフレームによって示されるシーンに適合した刺激（例えば、特定のフレームが熱いシーンを示す場合には、高い温度の刺激）をユーザに提供することによって、ユーザの臨場感を高めることを目的とする。例えば、特定のフレームが表示されるのとほぼ同時に信号が刺激装置に送信される比較例が想定される。この比較例では、ユーザが特定のフレームを知覚するのに遅れて、刺激装置がユーザの特定の感覚を刺激することとなる。これに対して、上記の構成によれば、ユーザ刺激システムは、特定のフレームが表示される前に、特定のフレームがユーザによって知覚されるタイミングと特定の感覚が刺激されたことがユーザによって知覚されるタイミングとを合わせるための送信タイミングで信号を刺激装置に送信する。このため、特定のフレームの知覚に対して特定の感覚の知覚が遅れることを抑制することができる。ユーザの臨場感が低減することを抑制することができる。
【０００９】
ユーザ刺激システムは、さらに、ユーザの状態を測定する状態測定装置と、状態測定装置によって測定されたユーザの状態を利用して、特定の感覚を刺激する強さを決定する第２の決定部と、を備え、送信部は、決定済みの強さで刺激装置を動作させるための信号を刺激装置に送信してもよい。ここで、「ユーザの状態」は、ユーザの生命活動に関する状態である。例えば、「ユーザの状態」は、ユーザの体温、心拍数、血中酸素濃度等である。このような構成によれば、ユーザの状態を考慮した適切な強さで特定の感覚を刺激することができる。
【００１０】
本明細書では、さらに、以下のユーザ刺激システムを開示する。ユーザ刺激システムは、ユーザの体を刺激する刺激装置であって、前記ユーザの体に着けられる前記刺激装置と、前記ユーザの体と進入禁止領域との間の距離を計測する距離計測装置と、前記距離計測装置によって複数回にわたって計測される距離を含む距離データを利用して、所定時間の経過後に、前記ユーザの体が前記進入禁止領域から所定の距離内に近接することを予測する予測部と、前記所定時間の経過後に、前記ユーザの体が前記所定の距離内に近接することが予測される場合に、前記所定時間が経過する前に前記刺激装置を動作させて、前記ユーザの体が前記所定の距離内に到達するタイミングとほぼ同じタイミングで前記ユーザの体が刺激されるように、前記所定時間が経過する前のタイミングで前記刺激装置を動作させるための信号を前記刺激装置に送信する送信部と、を備える。
【００１１】
上記のユーザ刺激システムは、ユーザが禁止進入領域に近接しそうな場合に刺激装置を動作させて、ユーザの禁止進入領域への近接を抑制することを目的とする。しかし、例えば、刺激装置を動作させるタイミングが遅いと、ユーザが禁止進入領域に進入することを抑制することができない場合がある。これに対して、上記の構成によれば、ユーザ刺激システムは、距離計測装置によって計測される距離データを利用して、所定時間の経過後に、ユーザの体が進入禁止領域から所定の距離内に近接することを予測し、ユーザが所定の距離内に到達するタイミングで刺激装置を動作させる。これにより、ユーザは、刺激装置に刺激されて、禁止進入領域に近接しそうであることを知ることができ、その結果、ユーザが禁止進入領域に進入することを抑制することができる。
【００１２】
ユーザ刺激システムは、さらに、進入禁止領域を分析し、分析結果に応じて、ユーザの体を刺激する強さを決定する決定部を備え、送信部は、決定済みの強さで刺激装置を動作させるための信号を刺激装置に送信してもよい。このような構成によれば、進入禁止領域の分析結果に応じた適切な強さで刺激装置を動作させることができる。
【００１３】
本明細書では、さらに、以下のユーザ刺激システムを開示する。ユーザ刺激システムは、ユーザの体の第１の部位を刺激する第１の刺激装置であって、前記ユーザの体に着けられる前記第１の刺激装置と、前記ユーザの体の第２の部位を刺激する第２の刺激装置であって、前記ユーザの体に着けられる前記第２の刺激装置と、前記ユーザの状態を測定する状態測定装置であって、前記ユーザから離れた箇所に配置されている前記状態測定装置と、前記状態測定装置によって測定された前記ユーザの前記状態を利用して、前記第１の部位を刺激する第１の強さと、前記第２の部位を刺激する第２の強さと、を決定する決定部と、決定済みの前記第１の強さで前記第１の部位を刺激するための第１の信号を前記第１の刺激装置に送信するとともに、決定済みの前記第２の強さで前記第２の部位を刺激するための第２の信号を前記第２の刺激装置に送信する送信部と、を備える。
【００１４】
上記の構成によれば、第１の強さと第２の強さは、ユーザから離れた箇所に配置されている状態測定装置によって測定されたユーザの体の状態、即ち、第１の部位と第２の部位を含む体の状態を利用して決定される。これにより、ユーザの体に２個以上の刺激装置が着けられる状況において、２個以上の刺激装置の各々を、ユーザの体の状態を考慮した適切な強さで動作させることができる。
【００１５】
状態測定装置は、ユーザの体の温度分布を計測し、第１の刺激装置は、第１の部位を温度によって刺激し、第２の刺激装置は、第２の部位を温度によって刺激し、決定部は、状態測定装置によって測定された第１の部位の温度が状態測定装置によって測定された第２の部位の温度よりも低い場合に、第１の部位の温度が上がるように、第１の強さとしての温度を第２の強さとしての温度よりも高くし、状態測定装置によって測定された第１の部位の温度が状態測定装置によって測定された第２の部位の温度よりも高い場合に、第１の部位の温度が下がるように、第１の強さとしての温度を第２の強さとしての温度よりも低くしてもよい。このような構成によれば、第１の部位と第２の部位の温度差を低減することができ、この結果、ユーザの不快感を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施例のユーザ刺激システムのブロック図である。
【図２】視覚が知覚されるタイミングと温冷覚が知覚されるタイミングと比較するグラフである。
【図３】第１実施例の動画視聴処理のフローチャート図である。
【図４】第２実施例のユーザ刺激システムのブロック図である。
【図５】第２実施例の通知処理のフローチャート図である。
【図６】第３、第４実施例のユーザ刺激システムのブロック図である。
【図７】第３実施例の睡眠抑制処理のフローチャート図である。
【図８】第４実施例の不快感低減処理のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施例）
（ユーザ刺激システム２：図１）
図１を参照して、第１実施例のユーザ刺激システム２について説明する。ユーザ刺激システム２は、動画を視聴しているユーザ４の臨場感を高めるためのシステムである。ユーザ刺激システム２は、制御端末１０、ディスプレイ３０、サーモグラフィ４０、室温計４２、及び、温冷刺激装置５０を備える。各装置１０、３０、４０、４２、５０は、ＬＡＮ（Local Area Networkの略）を介して、相互に通信可能である。ＬＡＮは、無線ＬＡＮである。なお、変形例では、ＬＡＮは、有線ＬＡＮでもよい。
【００１８】
（制御端末１０）
制御端末１０は、他の装置（例えば、温冷刺激装置）を制御するための端末である。制御端末１０は、ＰＣ等の据え置き型の端末装置である。なお、変形例では、制御端末１０は、スマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ等の可搬型の携帯端末でもよい。制御端末１０は、無線ＬＡＮインターフェイス１２と制御部２０とを備える。なお、以下では、インターフェイスのことを「Ｉ／Ｆ」と記載する。
【００１９】
無線ＬＡＮＩ／Ｆ１２は、他の装置（例えば、温冷刺激装置）とＬＡＮを介して通信を実行するためのＩ／Ｆである。無線ＬＡＮＩ／Ｆ１２は、ＬＡＮに接続されている。
【００２０】
制御部２０は、ＣＰＵ２２とメモリ２４とを備える。ＣＰＵ２２は、メモリ２４に格納されているプログラム２６に従って、様々な処理を実行する。メモリ２４は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等によって構成される。
【００２１】
メモリ２４には、さらに、動画情報２８が記憶されている。動画情報２８は、ディスプレイ３０に表示させる動画を示す情報である。動画情報２８は、例えば、インターネット上のサーバからメモリ２４にダウンロードされる。
【００２２】
動画情報２８によって示される動画は、複数枚のフレームで構成されている。複数枚のフレームの中には、炎が発生している等の特定のシーンを示す特定のフレームＳＦが含まれる。本実施例のユーザ刺激システム２は、例えば、ユーザ４が炎の発生シーンである特定のシーンを見ている場合に、炎の発生シーンに適合した刺激、即ち、高い温度の刺激をユーザ４に提供することによって、動画を見ているユーザ４の臨場感を高めることを目的としている。
【００２３】
（ディスプレイ３０）
ディスプレイ３０は、動画をユーザ４に提供する装置である。ディスプレイ３０は、制御端末１０から動画情報２８を受信して、動画情報２８によって示される動画を表示する。なお、変形例では、ディスプレイ３０は、制御端末１０に備えられてもよい。
【００２４】
（サーモグラフィ４０）
サーモグラフィ４０は、ユーザ４から放射される赤外線を分析して、ユーザ４の体温の分布を計測する装置である。サーモグラフィ４０は、ユーザ４から離れた箇所に配置される。これにより、ユーザ４の全体の温度分布を計測可能である。また、温度分布からユーザ４の様々な部位（例えば手首、頭）の局所的な温度を知ることができる。なお、変形例では、サーモグラフィ４０は、制御端末１０に備えられてもよい。
【００２５】
（室温計４２）
室温計４２は、ユーザ４の居る部屋の温度（即ち室温）を計測する装置である。なお、変形例では、室温計４２は、制御端末１０に備えられてもよい。
【００２６】
（温冷刺激装置５０）
温冷刺激装置５０は、ユーザを温度によって刺激する装置である。温冷刺激装置５０は、ユーザ４の部位（例えば、手首）に着けられる。温冷刺激装置５０は、無線ＬＡＮＩ／Ｆ５２と熱電素子５４とを備える。無線ＬＡＮＩ／Ｆ５２は、ＬＡＮに接続される。熱電素子５４は、電気エネルギを熱エネルギに変換する素子である。熱電素子５４は、ユーザ４の体に接触している。熱電素子５４は、ユーザ４の体温より高い温度を提供することと、ユーザ４の体温より低い温度を提供することと、を実行する。熱電素子５４は、例えば、ペルティエ素子である。
【００２７】
温冷刺激装置５０は、無線ＬＡＮＩ／Ｆ５２を介して、制御端末１０から動作信号を受信すると、熱電素子５４の温度が動作信号に含まれる刺激温度に到達するように、熱電素子５４を動作させる。これにより、温冷刺激装置５０が着けられている部位に刺激温度が提供される。刺激温度がユーザ４の体温よりも高い場合に、ユーザ４は熱いと感じ、刺激温度がユーザ４の体温よりも低い場合に、ユーザ４は冷たいと感じる。なお、温冷刺激装置５０は、動作信号の受信から所定の時間の経過後に、熱電素子５４の動作を停止する。
【００２８】
（視覚と温冷覚の違い；図２）
図２を参照して、視覚と温冷覚の違いについて説明する。図２の上段のグラフは、光がユーザに提供された提供タイミングと提供された光がユーザによって知覚される知覚タイミングとを示すグラフである。一方、図２の下段のグラフは、温度がユーザの特定の部位に提供された提供タイミングと提供された温度がユーザによって知覚される知覚タイミングとを示すグラフである。上段のグラフに示すように、視覚の場合には、提供タイミングと知覚タイミングとの間に殆ど差がない。しかし、下段のグラフに示すように、温冷覚の場合には、提供タイミングと知覚タイミングとの間に、視覚よりも大きな差がある。即ち、温冷覚は、視覚よりも知覚することが遅い。一般的に、五感のうちの視覚以外の感覚（即ち、触覚（温冷覚を含む）、聴覚、味覚、嗅覚）は、視覚よりも知覚することが遅い。本実施例では、ユーザ刺激システム２は、視覚と温冷覚との間の知覚の差を考慮して、ユーザを刺激する。
【００２９】
（動画視聴処理；図３）
図３を参照して、制御端末１０のＣＰＵ２２がプログラム２６に従って実行する動画視聴処理の内容について説明する。図３の処理は、制御端末１０の電源が投入されたことをトリガとして開始される。
【００３０】
Ｓ１０では、ＣＰＵ２２は、視聴開始指示がユーザ４によって制御端末１０に入力されることを監視する。視聴開始指示は、メモリ２４内の動画情報２８によって示される動画（以下、「視聴動画」と記載）の視聴を開始する指示である。ＣＰＵ２２は、視聴開始指示がユーザ４によって制御端末１０に入力される場合（Ｓ１０でＹＥＳ）に、無線ＬＡＮＩ／Ｆ１２を介して、動画情報２８をディスプレイ３０に送信する。これにより、ディスプレイ３０は、視聴動画の表示を開始する。
【００３１】
Ｓ１２では、ＣＰＵ２２は、視聴動画を分析して、視聴動画の中から特定のフレームＳＦを抽出する。一つの例では、特定のフレームＳＦには、特定のフレームＳＦを識別するための識別情報が付与されている。ＣＰＵ２２は、視聴動画の中から識別情報が付与されている特定のフレームＳＦを特定することによって、特定のフレームＳＦを抽出する。また、他の例では、ＣＰＵ２２は、視聴動画を構成する複数枚のフレームの全てに対して画像処理を実行し、複数枚のフレームのそれぞれのシーンの特徴を分析する。そして、ＣＰＵ２２は、分析結果を利用して、複数枚のフレームの中から特定の特徴（例えば、炎の発生）を有するシーンを示す特定のフレームＳＦを抽出する。特定のフレームＳＦを抽出する方法は、これらの方法に限らず、様々な方法が採用され得る。
【００３２】
Ｓ１４では、ＣＰＵ２２は、サーモグラフィ４０からユーザ４の体温を示す信号を受信することによって、ユーザ４の現在の体温を取得する。さらに、ＣＰＵ２２は、室温計４２から室温を示す信号を受信することによって、現在の室温を取得する。
【００３３】
Ｓ１６では、ＣＰＵ２２は、取得済みの体温と取得済みの室温とを利用して、温冷刺激装置５０が提供すべき刺激温度を決定する。具体的には、特定のフレームＳＦが炎の発生シーンを示す場合、ＣＰＵ２２は、取得済みの体温に所定の温度（例えば、５℃）を加算した温度を刺激温度として決定する。これにより、ユーザ４は、熱いと感じる。ここで、ＣＰＵ２２は、取得済みの室温に基づいて、所定の温度を調整し、ユーザ４が刺激温度を知覚する程度を調整する。例えば、ＣＰＵ２２は、取得済みの室温が高い場合に、ユーザ４が知覚し易くするように、所定の温度を高くする。一方、特定のフレームＳＦが雪の降るシーンを示す場合、ＣＰＵ２２は、取得済みの体温から所定の温度（例えば、１０℃）を減算した温度を刺激温度として決定する。これにより、ユーザ４は、冷たいと感じる。この場合でも、ＣＰＵ２２は、取得済みの室温に基づいて、所定の温度を調整する。
【００３４】
Ｓ１８では、ＣＰＵ２２は、決定済みの刺激温度と抽出済みの特定のフレームＳＦがディスプレイ３０に表示される表示タイミングとを利用して、動作信号を温冷刺激装置５０に送信する送信タイミングを決定する。具体的には、ＣＰＵ２２は、まず、決定済みの刺激温度を利用して、温冷刺激装置５０が動作信号を受信してから熱電素子５４の温度が刺激温度になるまでの動作時間を決定する。ＣＰＵ２２は、刺激温度とユーザ４の体温との差の絶対値が高くなればなるほど、長い動作時間を決定する。次に、ＣＰＵ２２は、図２に示す視覚と温冷覚との間の知覚の差を示す差分時間に決定済みの動作時間を加算して、オフセット時間を算出する。そして、ＣＰＵ２２は、表示タイミングからオフセット時間を減算したタイミングを送信タイミングとして決定する。これにより、送信タイミングで動作信号が温冷刺激装置５０に送信されると、表示タイミングよりもオフセット時間前のタイミングに温冷刺激装置５０の動作が開始される。この結果、送信タイミングから動作時間の経過後に熱電素子５４の温度が刺激温度に到達し、刺激温度に到達してから差分時間の経過後にユーザ４が刺激温度を知覚する。これにより、表示タイミング（即ち、ユーザ４が特定のフレームＳＦを知覚するタイミング）と刺激温度がユーザ４によって知覚されるタイミングが合い、ユーザは、特定のフレームＳＦを見るのとほぼ同時に刺激温度を知覚することができる。
【００３５】
Ｓ２０では、ＣＰＵ２２は、視聴動画の開始後の現在のタイミングがＳ１８で決定された送信タイミングであるのか否かを監視する。ＣＰＵ２２は、現在のタイミングが送信タイミングである場合（Ｓ２０でＹＥＳ）に、Ｓ２０に進む。
【００３６】
Ｓ２２では、ＣＰＵ２２は、表示タイミングよりも前の送信タイミングで、Ｓ１６で決定された刺激温度を含む動作信号を温冷刺激装置５０に送信する。これにより、温冷刺激装置５０は、熱電素子５４の温度が動作信号に含まれる刺激温度となるように、熱電素子５４の動作を開始する。この結果、ユーザ４が刺激温度を知覚する。
【００３７】
Ｓ２４では、ＣＰＵ２２は、視聴動画の開始後の現在のタイミングが視聴動画の終了のタイミングであるのか否かを監視する。ＣＰＵ２２は、現在のタイミングが終了のタイミングでない場合（Ｓ２４でＮＯ）に、Ｓ２０に戻り、現在のタイミングが終了のタイミングである場合（Ｓ２４でＹＥＳ）に、図３の処理を終了する。
【００３８】
（本実施例の効果）
本実施例の構成によれば、ユーザ刺激システム２は、特定のフレームＳＦが表示される前に、特定のフレームＳＦがユーザ４によって知覚されるタイミングと刺激温度がユーザ４によって知覚されるタイミングとを合わせるための送信タイミングで動作信号を温冷刺激装置５０に送信する（Ｓ２２）。これにより、視覚と温冷覚との間の知覚の差によって、特定のフレームＳＦの知覚に対して刺激温度の知覚が遅れることを抑制することができる。ユーザ４の臨場感が低減することを抑制することができる。
【００３９】
また、ユーザ刺激システム２は、取得済みの体温を利用して、刺激温度を決定する（Ｓ１６）。これにより、ユーザ４の体温を考慮した適切な刺激温度をユーザ４に知覚させることができる。
【００４０】
（対応関係）
ディスプレイ３０、サーモグラフィ４０、温冷刺激装置５０が、それぞれ、「動画提供装置」、「状態測定装置」、「刺激装置」の一例である。温冷覚が、「特定の感覚」の一例である。図３のＳ１８、Ｓ１６、Ｓ２２が、それぞれ、「第１の決定部」、「第２の決定部」、「送信部」によって実現される処理の一例である。
【００４１】
（第２実施例）
図４を参照して、第２実施例のユーザ刺激システム１００について説明する。ユーザ刺激システム１００は、ユーザ４が禁止進入領域に進入することを抑制するためのシステムである。ここで、「禁止進入領域」は、ユーザ４が進入すべきでない領域を示す。「禁止進入領域」は、例えば、ユーザ４の接触が禁止されている接触禁止装置の周辺領域、車両（例えばフォークリフト）の進行方向に位置する領域等である。
【００４２】
ユーザ刺激システム１００は、制御端末１１０、サーモグラフィ１４０、室温計１４２、監視カメラ１４４、及び、温冷刺激装置１５０を備える。各装置１１０、１４０、１４２、１４４、１５０は、ＬＡＮを介して、相互に通信可能である。
【００４３】
制御端末１１０は、無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１２と制御部１２０とを備える。無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１２は、第１実施例の無線ＬＡＮＩ／Ｆ１２と同様である。制御部１２０は、ＣＰＵ１２２とメモリ１２４とを備える。ＣＰＵ１２２は、第１実施例のＣＰＵ２２と同様である。メモリ１２４は、第１実施例のプログラム２６とは異なるプログラム１２６と進入禁止レベル情報１２８とを記憶する点を除いて、第１実施例のメモリ２４と同様である。
【００４４】
進入禁止レベル情報１２８は、進入禁止領域のレベルに応じて温冷刺激装置１５０が提供する温度を決定するための情報である。本実施例では、進入禁止領域のレベルは、１〜３の３段階に設定されている。レベルを示す数字が大きくなるほど、進入禁止領域の危険度が大きくなる。例えば、接触禁止装置の周辺領域は、レベル１に設定され、車両の進行方向に位置する領域は、レベル３に設定される。また、レベルを示す数字が大きくなるほど、温冷刺激装置１５０が提供する温度が高くなる。例えば、レベル１の場合、温冷刺激装置１５０が提供する温度は、後述する通知処理（図５）で決定される刺激温度の９５％の温度となり、レベル３の場合、温冷刺激装置１５０が提供する温度は、後述する通知処理で決定される刺激温度の１００％の温度となる。
【００４５】
サーモグラフィ１４０、室温計１４２、温冷刺激装置１５０は、それぞれ、第１実施例のサーモグラフィ４０、室温計４２、温冷刺激装置５０と同様である。
【００４６】
監視カメラ１４４は、ユーザ４及びユーザ４の周辺の領域を撮影するためのカメラである。本実施例では、監視カメラ１４４によって撮影された画像を分析することによって、ユーザ４の体と進入禁止領域との間の距離を計測することが可能である。
【００４７】
（通知処理；図５）
図５を参照して、制御端末１１０のＣＰＵ１２２がプログラム１２６に従って実行する通知処理の内容について説明する。図５の処理は、制御端末１１０の電源が投入されたことをトリガとして開始される。
【００４８】
Ｓ４０では、ＣＰＵ１２２は、サーモグラフィ１４０からユーザ４の現在の体温を取得し、室温計１４２から現在の室温を取得する。
【００４９】
Ｓ４２では、ＣＰＵ１２２は、取得済みの体温と取得済みの室温とを利用して、温冷刺激装置５０が提供すべき刺激温度を決定する。具体的な処理の内容は、図３のＳ１６と同様である。なお、本実施例では、刺激温度は、ユーザ４が痛みを感じる程度の温度（例えば、５０℃）に決定される。
【００５０】
Ｓ４４では、ＣＰＵ１２２は、監視カメラ１４４が複数回にわたって撮影した画像を分析して、ユーザ４の将来の行動を予測する。具体的には、ＣＰＵ１２２は、あらかじめ、数秒前から現在までの複数枚の画像のそれぞれに対して画像処理を実行し、各画像からユーザ４を示す画像と接触禁止装置を示す画像と車両を示す画像とを抽出する。ここで、例えば、ＣＰＵ１２２は、現在から所定時間（例えば、０．５秒）後にユーザ４の体が接触禁止装置から所定の距離Ｌ内に近接するのか否かを以下のように予測する。ＣＰＵ１２２は、数秒前から現在までの時系列にわたって、ユーザ４を示す画像と接触禁止装置を示す画像との間の距離を計測し、計測された複数の距離を含む距離データを生成する。そして、ＣＰＵ１２２は、距離データがユーザ４の体の接触禁止装置への近接を示していると判断する場合に、距離データを利用して、ユーザ４の体が接触禁止装置に近接する速さを算出し、当該速さに基づいて、現在から所定時間（例えば、０．５秒）後にユーザ４の体が接触禁止装置から所定の距離Ｌ内に近接するのか否かを予測する。
【００５１】
また、例えば、ＣＰＵ１２２は、現在から所定時間（例えば、０．５秒）後にユーザ４の体が車両の進行方向に位置する領域から所定の距離Ｌ内に近接するのか否かを以下のように予測する。ＣＰＵ１２２は、数秒前から現在までの時系列にわたる車両の画像から車両が走行する速さを特定する。ＣＰＵ１２２は、特定済みの車両の速さに基づいて、現在から所定時間（例えば、０．５秒）後に車両が到達する領域を特定する。ＣＰＵ１２２は、数秒前から現在までの時系列にわたって、ユーザ４を示す画像と特定済みの領域との間の距離を計測し、計測された複数の距離を含む距離データを生成する。そして、ＣＰＵ１２２は、距離データがユーザ４の体の特定済みの領域への近接を示していると判断する場合に、距離データを利用して、ユーザ４の体が特定済みの領域に近接する速さを算出し、当該速さに基づいて、現在から所定時間（例えば、０．５秒）後にユーザ４の体が特定済みの領域から所定の距離Ｌ内に近接するのか否かを予測する。上述した予測方法は、よく知られた技術である。なお、ユーザ４の将来の行動を予測する方法は、上述した予測方法に限らず、様々な方法が採用され得る。
【００５２】
Ｓ４６では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ４４において所定時間（例えば、０．５秒）の経過後にユーザ４の体が接触禁止装置又は特定済みの領域から所定の距離Ｌ内に近接することが予測される場合（Ｓ４６ＹＥＳ）に、Ｓ４８に進み、Ｓ４４において所定の距離Ｌ内に近接しないことが予測される場合（Ｓ４６でＮＯ）に、Ｓ４４に戻る。
【００５３】
Ｓ４８では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ４４における画像の分析結果を利用して、ユーザ４の体が所定の距離Ｌ内に近接すると予測される進入禁止領域が接触禁止装置の周辺の領域であるのか、車両の進行方向に位置する領域であるのか、を分析する。
【００５４】
Ｓ５０では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ４８において進入禁止領域が接触禁止装置の周辺の領域であると分析される場合に、進入禁止領域のレベルをレベル１に決定する。一方、ＣＰＵ１２２は、Ｓ４８において進入禁止領域が接触禁止装置の周辺の領域であると分析される場合に、進入禁止領域のレベルをレベル３に決定する。
【００５５】
Ｓ５２では、ＣＰＵ１２２は、進入禁止レベル情報１２８からＳ５０で決定されたレベルに対応する割合（例えばレベル１の場合に９５％）を特定する。そして、ＣＰＵ１２２は、現在から所定時間（例えば、０．５秒）が経過する前に、Ｓ４２で決定された刺激温度に特定済みの割合を乗算した温度を含む動作信号を温冷刺激装置１５０に送信する。これにより、温冷刺激装置５０は、所定時間が経過する前に熱電素子５４の動作を開始する。この結果、所定時間が経過するタイミングとほぼ同じタイミングで熱電素子５４が動作信号に含まれる温度に到達する。Ｓ５２が終了するとＳ４０に戻る。
【００５６】
（本実施例の効果）
本実施例の構成によれば、ユーザ刺激システム１００は、現在から所定時間（例えば、０．５秒）が経過した後に、ユーザ４の体が進入禁止領域から所定の距離Ｌ内に近接することを予測し（Ｓ４６でＹＥＳ）、ユーザ４が所定の距離Ｌ内に到達するタイミングで温冷刺激装置１５０を動作させる。これにより、ユーザ４は、刺激温度によって刺激されて、禁止進入領域に近接しそうであることを知ることができ、その結果、ユーザ４が禁止進入領域に進入することを抑制することができる。
【００５７】
また、ユーザ刺激システム１００は、進入禁止領域のレベル（即ち危険度）に応じて、ユーザ４が知覚する温度を変更する（Ｓ５０）。上記の構成によれば、進入禁止領域の危険度が低い場合には、ユーザ４は、低い温度を知覚し、進入禁止領域の危険度が高い場合には、ユーザ４は、高い温度を知覚する。進入禁止領域の危険度が上がるほど高い温度を知覚させることによって、ユーザに進入禁止領域の危険度を知らせることができる。
【００５８】
（対応関係）
温冷刺激装置１５０が、「刺激装置」の一例である。監視カメラ１４４と図５のＳ４４の処理を実行するＣＰＵ１２２とを合わせた装置が、「距離計測装置」の一例である。図５のＳ４４、Ｓ５２が、それぞれ、「予測部」、「送信部」によって実現される処理の一例である。図５のＳ４８、Ｓ５０が、「決定部」によって実現される処理の一例である。
【００５９】
（第３実施例）
図６を参照して、第３実施例のユーザ刺激システム２００について説明する。ユーザ刺激システム２００は、ユーザ４を刺激して、ユーザ４の睡眠を抑制するためのシステムである。ユーザ刺激システム２００は、例えば、自動車に搭載される。
【００６０】
ユーザ刺激システム２００は、制御端末２１０、サーモグラフィ２４０、室温計２４２、心拍測定器２４４、及び、３個の温冷刺激装置２５０、２５２、２５４を備える。各装置２１０、２４０、２４２、２４４、２５０、２５２、２５４は、ＬＡＮを介して、相互に通信可能である。
【００６１】
制御端末２１０は、無線ＬＡＮＩ／Ｆ２１２と制御部２２０とを備える。無線ＬＡＮＩ／Ｆ２１２は、第１実施例の無線ＬＡＮＩ／Ｆ１２と同様である。制御部２２０は、ＣＰＵ２２２とメモリ２２４とを備える。ＣＰＵ２２２は、第１実施例のＣＰＵ２２と同様である。メモリ２２４は、第１実施例のプログラム２６とは異なるプログラム２２６を記憶する点を除いて、第１実施例のメモリ２４と同様である。
【００６２】
サーモグラフィ２４０、室温計２４２、温冷刺激装置２５０は、それぞれ、第１実施例のサーモグラフィ４０、室温計４２、温冷刺激装置５０と同様である。温冷刺激装置２５２、２５４のそれぞれも、第１実施例の温冷刺激装置５０と同様である。
【００６３】
図６に示すように、温冷刺激装置２５０は、ユーザ４の首に着けられ、温冷刺激装置２５２は、ユーザ４の手首に着けられ、温冷刺激装置２５４は、ユーザ４の足首に着けられる。
【００６４】
心拍測定器２４４は、ユーザ４の心拍を測定するための装置である。心拍測定器２４４は、ユーザ４に着けられる。心拍測定器２４４は、３個の温冷刺激装置２５０、２５２、２５４とは別体の装置である。なお、変形例では、心拍測定器２４４は、３個の温冷刺激装置２５０、２５２、２５４のうちのいずれかの一部であってもよい。
【００６５】
（睡眠抑制処理；図７）
図７を参照して、制御端末２１０のＣＰＵ２２２がプログラム２２６に従って実行する睡眠抑制処理の内容について説明する。図７の処理は、制御端末２１０の電源が投入されたことをトリガとして開始される。
【００６６】
Ｓ６０では、ＣＰＵ２２２は、ユーザ４の眠気が検知されることを監視する。ユーザ４の眠気は、例えば、ユーザ４の瞼の動きを監視するカメラ（不図示）によって撮影された画像を分析する方法等のよく知られた技術を用いて検知される。ＣＰＵ２２２は、ユーザ４の眠気が検知される場合（Ｓ６０でＹＥＳ）に、Ｓ６２に進む。
【００６７】
Ｓ６２では、ＣＰＵ２２２は、サーモグラフィ２４０からユーザ４の現在の体の温度分布を取得し、室温計２４２から現在の室温を取得し、心拍測定器２４４からユーザ４の現在の心拍数を取得する。
【００６８】
Ｓ６４では、ＣＰＵ２２２は、取得済みの情報（即ち、温度分布、室温、心拍数）を利用して、３個の温冷刺激装置２５０、２５２、２５４のそれぞれが提供すべき刺激温度を決定する。具体的には、ＣＰＵ２２２は、取得済みの温度分布からユーザ４の首、手首、足首のそれぞれの現在の温度を取得する。そして、ＣＰＵ２２２は、ユーザ４が不快に感じるように、首、手首、足首のそれぞれの刺激温度を決定する。例えば、ユーザ４は、首、手首、足首の順に温度が高くなると不快に感じる。具体的なケースとして、首の温度が目標の２０℃、手首の温度が目標の３０℃、足首の温度が目標の４０℃となるようにする場合を想定する。この場合、ＣＰＵ２２２は、現在の首の温度と目標の２０℃との差に基づいて、首の温度を目標の２０℃にするための刺激温度を決定する。ＣＰＵ２２２は、手首と足首についても同様に、刺激温度を決定する。また、ＣＰＵ２２２は、取得済みの心拍数が所定の値よりも高い場合に、ユーザ４が疲労状態にあると判断して、首、手首、足首の温度差を緩和させる。例えば、ＣＰＵ１２２は、首の目標温度を上げて手首の目標温度に近づけるともに足首の目標温度を下げて手首の目標温度に近づける。これにより、ユーザ４に対する刺激が和らぎ、疲労状態にあるユーザ４に対して適切な刺激を提供することができる。
【００６９】
Ｓ６６では、ＣＰＵ１２２は、決定済みの首の刺激温度を含む動作信号を温冷刺激装置２５０に送信し、決定済みの手首の刺激温度を含む動作信号を温冷刺激装置２５２に送信し、決定済みの足首の刺激温度を含む動作信号を温冷刺激装置２５４に送信する。この結果、ユーザ４は、首、手首、足首の順に高い温度を知覚し、その状態を不快に感じ、睡眠を抑制することができる。Ｓ６６が終了するとＳ６０に戻る。
【００７０】
（本実施例の効果）
本実施例の構成によれば、首の刺激温度と手首の刺激温度と足首の刺激温度は、ユーザ４から離れた箇所に配置されているサーモグラフィ２４０によって測定されたユーザ４の温度分布、即ち、首の温度と手首の温度と足首の温度とを利用して決定される（図７のＳ６４）。これにより、ユーザ４の体に３個の温冷刺激装置２５０、２５２、２５４が着けられる状況において、当該３個の温冷刺激装置のそれぞれをユーザ４の温度分布を考慮した適切な刺激強さで動作させることができる。なお、温冷刺激装置の個数は、３個に限らず、２個の場合でも４個以上の場合でも同様の効果を得ることができる。
【００７１】
（対応関係）
首、手首が、それぞれ、「第１の部位」、「第２の部位」の一例である。サーモグラフィ２４０、温冷刺激装置２５０、温冷刺激装置２５２が、それぞれ、「状態測定装置」、「第１の刺激装置」、「第２の刺激装置」の一例である。図７のＳ６４、Ｓ６６が、それぞれ、「決定部」、「送信部」によって実現される処理の一例である。
【００７２】
（第４実施例）
第４実施例は、ＣＰＵ２２２が実行する処理が異なる点を除いて、第３実施例と同様である。第４実施例のユーザ刺激システム２００は、ユーザの各部位の温度差を低減して、ユーザ４の不快適を低減するためのシステムである。
【００７３】
（不快感低減処理；図８）
図８を参照して、ＣＰＵ２２２がプログラム２２６に従って実行する不快感低減処理の内容について説明する。図８の処理は、制御端末２１０の電源が投入されたことをトリガとして開始される。
【００７４】
Ｓ８０は、体温のみを取得する点を除いて、図７のＳ６２と同様である。Ｓ８２では、ＣＰＵ１２２は、各部位の温度差が小さくなるように各部位の刺激温度を決定する。具体的には、ＣＰＵ２２２は、取得済みの温度分布からユーザ４の首、手首、足首のそれぞれの現在の温度を取得する。ＣＰＵ２２２は、第１の部位（例えば足首）の温度が第２の部位（例えば首）の温度よりも低い場合に、第１の部位の温度が上がるように、第１の部位に提供する刺激温度を第２の部位に提供する刺激温度よりも高くする。具体的なケースとして、足首の温度が３０℃であり、首の温度が３５℃である場合を想定する。この場合に、ＣＰＵ２２２は、足首の刺激温度を３７℃に決定し、首の刺激温度を３５℃に決定する。これにより、例えば、冷房時に、足元が冷えているユーザ４の足首を温めて、ユーザ４の不快感を低減することができる。また、ＣＰＵ２２２は、第１の部位（例えば首）の温度が第２の部位（例えば足首）の温度よりも高い場合に、第１の部位の温度が下がるように、第１の部位に提供する刺激温度を第２の部位に提供する刺激温度よりも低くする。具体的なケースとして、首の温度が３５℃であり、足首の温度が３０℃である場合を想定する。この場合に、ＣＰＵ２２２は、首の刺激温度を２８℃に決定し、足首の刺激温度を３０℃に決定する。これにより、例えば、暖房時に、暖房機からの温風が直接当たっているユーザ４の首を冷やして、ユーザ４の不快感を低減することができる。
【００７５】
Ｓ８４は、図７のＳ６６と同様である。これにより、ユーザ４の首、手首、足首の温度差が低減され、その結果、ユーザ４の不快感を低減することができる。Ｓ８４が終了するとＳ８０に戻る。
【００７６】
（本実施例の効果）
本実施例でも、第３実施例と同様に、ユーザ４から離れた箇所に配置されているサーモグラフィ２４０によって測定されたユーザ４の温度分布を利用して、各部位の各刺激温度を決定する（図８のＳ８２）。本実施例でも、ユーザ４の体に３個の温冷刺激装置２５０、２５２、２５４が着けられる状況において、当該３個の温冷刺激装置のそれぞれをユーザ４の温度分布を考慮した適切な刺激強さで動作させることができる。図８のＳ８２が、「決定部」によって実現される処理の一例である。
【００７７】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の実施例の変形例を以下に列挙する。
【００７８】
（変形例１）第１実施例において、制御端末１０は、動画情報２８を記憶している。これに代えて、動画情報２８は、ＤＶＤ等のメディアから取得されてもよい。この場合、制御端末１０は、ＤＶＤ等のメディアから情報を読み出すための読み出し装置を備えていてもよい。
【００７９】
（変形例２）第１実施例において、「状態測定装置」は、サーモグラフィ４０に限らず、例えば、ユーザに着けられる体温計であってもよい。
【００８０】
（変形例３）第１実施例において、ユーザ刺激システム２は、心拍測定器を備えていてもよい。そして、制御端末１０は、心拍測定器からユーザ４の心拍数を取得し、ユーザ４の体温と室温に加えて、ユーザ４の心拍数を利用して、刺激温度を決定してもよい。本変形例では、サーモグラフィ４０と心拍測定器が、「状態測定装置」の一例である。
【００８１】
（変形例４）第２実施例において、制御端末１１０のＣＰＵ１２２が監視カメラ１４４によって撮影された動画を分析することによって、ユーザ４の体と進入禁止領域との間の距離が計測される。即ち、ＣＰＵ１２２と監視カメラ１４４とを合わせた装置が、「距離計測装置」の一例である。これに代えて、ユーザ４の体にユーザ４の現在位置を計測する位置計測装置（例えば、ＧＰＳセンサ）が着けられていてもよい。そして、ＣＰＵ１２２が位置計測装置によって計測された位置と進入禁止領域の位置との間の距離を算出することによって、ユーザ４の体と進入禁止領域との間の距離が計測されてもよい。本変形例では、ＣＰＵ１２２と位置計測装置とを合わせた装置が、「距離計測装置」の一例である。
【００８２】
（変形例５）第１実施例において、「刺激装置」は、温冷刺激装置に限らず、例えば、ユーザを振動によって刺激する振動刺激装置、ユーザを音によって刺激する音刺激装置、ユーザを電気によって刺激する電気刺激装置、ユーザを臭いによって刺激する臭い刺激装置等であってもよい。即ち、「刺激装置」は、五感のうちの視覚以外の感覚を刺激する装置であればよい。また、第２〜第４実施例において、「刺激装置」は、温冷刺激装置に限らず、例えば、振動刺激装置、音刺激装置、電気刺激装置、臭い刺激装置のみならず、ユーザを光によって刺激する光刺激装置であってもよい。即ち、「刺激装置」は、ユーザの五感のうちのいずれかを刺激する刺激装置であればよい。
【００８３】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００８４】
２：ユーザ刺激システム、４：ユーザ、１０：制御端末、１２：無線ＬＡＮＩ／Ｆ、２０：制御部、２２：ＣＰＵ、２４：メモリ、２６：プログラム、２８：動画情報、３０：ディスプレイ、４０：サーモグラフィ、４２：室温計、５０：温冷刺激装置、５２：無線ＬＡＮＩ／Ｆ、５４：熱電素子、１００：ユーザ刺激システム、１１０：制御端末、１１２：無線ＬＡＮＩ／Ｆ、１２０：制御部、１２２：ＣＰＵ、１２４：メモリ、１２６：プログラム、１２８：進入禁止レベル情報、１４０：サーモグラフィ、１４２：室温計、１４４：監視カメラ、１５０：温冷刺激装置、２００：ユーザ刺激システム、２１０：制御端末、２１２：無線ＬＡＮＩ／Ｆ、２２０：制御部、２２２：ＣＰＵ、２２４：メモリ、２２６：プログラム、２４０：サーモグラフィ、２４２：室温計、２４４：心拍測定器、２５０〜２５４  ：温冷刺激装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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