(57)【要約】【課題】位置補正に係る処理時間を短縮し、かつ、設備の大型化を抑制できる積層型全固体電池の製造方法を提供する。【解決手段】コンベヤ上を搬送される電極を、コンベヤと並走する位置補正部によって、電極を持ち上げることなく、コンベヤ上を滑らせることで、電極の位置を補正する工程を有する。【選択図】図３
2020107501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ上を搬送される電極を、前記コンベヤと並走する位置補正部によって、前記電極を持ち上げることなく、前記コンベヤ上を滑らせることで、前記電極の位置を補正する工程を有する、積層型全固体電池の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は積層型全固体電池の製造方法を開示するものである。
【背景技術】
【０００２】
積層型全固体電池の製造方法では、製造した電極をコンベヤを用いて、後工程を行う位置まで搬送している。その際、コンベヤ上の電極の位置が、所定の位置からずれて搬送されることがある。コンベヤ上の電極の位置が所定に位置からずれると、後工程を適切に行うことができない虞があるため、従来から位置補正部によって、所定の位置からずれたコンベヤ上の電極の位置を適切な位置に補正している。
【０００３】
特許文献１に記載の発明は、コンベヤ上の電極を回転搬送部に搬送する際に、位置補正部によって正極の位置及び姿勢を補正している。具体的には、まず、コンベヤ上の正極の側部をクランパーによって押圧した状態で、位置情報を算出する。次に、垂直に降下した位置補正部の吸着ヘッドによって正極を吸着保持する。そして、クランパーによる押圧が開放し、正極を略水平状態を維持したまま上昇させ、回転搬送部の隙間に搬送する。その際、上記した位置情報に基づいて算出された補正量に応じて、電極の位置及び姿勢を適正に修正する。
【０００４】
特許文献２に記載の発明は、箔上のワークの位置を他の工程で求められる位置まで搬送して位置決めする搬送位置決め手段と、搬送位置決め手段により位置決めされたワークを吸着して、他の工程の作業中その位置を保持して吸着コンベヤと、を有する箔上ワーク位置決め装置である。また、特許文献２に記載の搬送位置決め手段はワークを空中搬送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２２７１２４号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１８８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、特許文献１、２に記載の発明は電極等の位置の修正を行う際に、搬送物を吸着し、一度空中に持ち上げている。このように、搬送物を一度持ち上げて位置を修正すると、高さ方向への移動の時間が必要となる。また、搬送物の持ち上げ、置き直しを行う装置は、大型である場合が多いため、製造設備が大型化する問題がある。
【０００７】
そこで、本願は位置補正に係る処理時間を短縮し、かつ、設備の大型化を抑制できる積層型全固体電池の製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、本発明者が鋭意検討した結果、コンベヤ上を搬送中の電極を持ち上げることなく、該コンベヤ上を滑らせることで、電極の位置を補正することが可能であることを見出し、本発明を完成させた。
【０００９】
すなわち、本願は上記課題を解決するための一つの手段として、コンベヤ上を搬送される電極を、コンベヤと並走する位置補正部によって、電極を持ち上げることなく、コンベヤ上を滑らせることで、電極の位置を補正する工程を有する、積層型全固体電池の製造方法を開示する。
【発明の効果】
【００１０】
本願が開示する積層型全固体電池の製造方法によれば、電極の位置補正に係る処理時間を短縮でき、かつ、設備の大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の積層型全固体電池の製造方法において、位置補正工程を行うための装置の一例である、位置補正装置の概略図である。
【図２】電極１が搬送ヘッド上の正規の位置からずれている状態を示した図である。
【図３】本開示の位置補正工程を説明する図である。
【図４】本開示の位置補正工程と従来の位置補正工程とを比較した図である。（ａ）は、本開示の位置補正工程において、電極１の位置補正を行う場面について説明した図である。（ｂ）は従来の位置補正工程において、電極１の位置補正を行う場面について説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示の積層型全固体電池の製造方法は、コンベヤ上を搬送される電極を、コンベヤと並走する位置補正部によって、電極を持ち上げることなく、コンベヤ上を滑らせることで、電極の位置を補正する工程（本明細書において「位置補正工程」ということがある。）を有することを特徴とする。
【００１３】
図１に、本開示の積層型全固体電池の製造方法において、位置補正工程を行うための装置の一例である、位置補正装置１０を示した。
図１に記載されているように、位置補正装置１０は電極１を搬送するコンベヤ１１と、該コンベヤ１１に並走し、電極１の位置を補正可能な位置補正部１２を備えている。
【００１４】
コンベヤ１１は電極１を把持可能な搬送ヘッド１１ａを複数備え、それぞれに電極１を載せて後工程を行う位置まで搬送する。図１では、コンベアの移動方向（搬送方向）は紙面左側から右側へ向かう方向である。
なお、電極１には切断等により発生したうねりや反りがある場合があるため、搬送ヘッド１１ａは電極１をエアー吸着や、機械式クランプ、静電チャック等で把持することが好ましい。
【００１５】
位置補正部１２はコンベヤ１１の上部に配置されており、コンベヤ１１と並走することが可能である。また、位置補正部１２は電極１と並走後、元の位置まで復帰するようにも移動することができる。すなわち、位置補正部１２は搬送方向及び搬送方向とは反対の方向に移動可能である。また、位置補正部１２は、電極１に接触できるよう高さ方向（図１の紙面上下方向）への移動も可能である。さらに、位置補正部は、後述の位置補正を行うために搬送方向及び高さ方向に垂直な方向にも移動可能である。
また、位置補正部１２は、電極１の面全体を吸着し、把持することが可能な吸着ヘッド１２ａを位置補正部１２の電極側の先端に備えている。これにより、位置補正部１２はコンベヤ１１と並走しながら、電極１を吸着ヘッド１２ａに吸着させて電極１の位置を補正することができる。
【００１６】
以下、上記の位置補正装置を用いて行う位置補正工程について説明する。
まず、コンベヤ１１によって搬送される電極１は、通常、搬送ヘッド１１ａの正規の位置に把持されるが、図２に記載されているように、まれに正規の位置からずれた位置に把持されている場合がある。正規の位置からずれた位置に電極１が把持されていると、後工程が適切に行えない問題が生じる。
そこで、本開示の位置補正工程では、位置補正装置１０を用いて搬送ヘッド１１ａ上の電極１の位置を正規の位置に補正する。この際に、従来では電極１を一度持ち上げてから位置を補正し、その後に置き直しているが、本開示の位置補正工程では電極１を持ち上げることなく、搬送ヘッド１１ａ上を滑らせることで、電極１の位置を補正することができる。
【００１７】
本開示の位置補正工程について、図３を用いて説明する。なお、図３に示したＸ方向はコンベヤ１１の移動方向（搬送方向）であり、Ｚ方向は高さ方向である。また、以下の（１）〜（８）は図３の（１）〜（８）の状態を説明するものである。
（１）搬送ヘッド１１ａは電極１を把持し、電極が動かないように固定されている状態で電極１を搬送する。
（２）位置補正部１２が搬送ヘッド１１ａと並走しながら（搬送方向）、電極１に近付き（高さ方向）、搬送方向における相対速度がゼロの状態で吸着ヘッド１２ａを電極１の上面に接触させる。
（３）吸着ヘッド１２ａが電極１を把持する。
（４）搬送ヘッド１１ａによる電極１の把持を解除する。
（５）吸着ヘッド１２ａにより電極１を搬送ヘッド１１ａ上を滑らせ、正規の位置に電極１を移動させる。この際、位置補正部１２を回転させたり、搬送ヘッド１１ａの平面上を移動させたりすることで、電極１の位置を正規の位置に補正する。
（６）位置補正が完了したら、搬送ヘッド１１ａが電極１を把持する。
（７）吸着ヘッド１２ａの把持を解除する。
（８）位置補正部１２を高さ方向上側に移動させながら、搬送方向における位置補正部１２の初期位置に移動させ、次の電極１の位置補正に移行する。
【００１８】
次に、本開示の位置補正工程と従来の位置補正工程とについて、図４（ａ）、（ｂ）を用いて比較する。図４（ａ）は、図３の（５）の状況を抜き出したものであり、本開示の位置補正工程において、電極１の位置補正の場面について説明した図である。図４（ｂ）は従来の位置補正工程において、電極１の位置補正の場面について説明した図である。
【００１９】
図４（ａ）、（ｂ）を比較して分かるように、従来の位置補正工程では、上述したように、位置補正部１２により一度電極１を持ち上げて、電極１の位置を補正し、そして電極１を搬送ヘッド１１ａに置き直している。一方で、本開示の位置補正工程では、電極１を搬送ヘッド１１ａ上を滑らせて、電極１の位置を補正している。このように、従来の位置補正工程では、電極を高さ方向に移動させる分だけ多くの工程で必要であり、そのため並走区間が長くなり、位置補正に係る処理時間も長くなる。また、電極１の持ち上げ、置き直しを行うことができる装置は、大型である場合が多いため、製造設備が大型化する虞がある。
【００２０】
以上のとおり、本開示の積層型全固体電池の製造方法によれば、上記した位置補正工程を有することにより、電極１を搬送ヘッド１１ａ上から高さ方向に動かすことなく、電極１の位置補正ができるため、従来のピックアンドプレイスで行われていた一旦電極１を高さ方向に移動させる時間がなくなり、位置補正に係る処理時間を短縮することができる。また、電極１の高さ方向への移動が無くなるため、電極１がめくれて落下したり、電極１のめくれ部が吸着ヘッド１２ａに接触してダメージを受けたりすることを抑制することができる。さらに、電極１の高さ方向への移動を行わないため、設備の大型化を抑制することができる。
【００２１】
なお、本開示の積層型全固体電池の製造方法においては、コンベヤ１１の上部に設置されたカメラ２０を用いて、電極１の搬送ヘッド１１ａ上の位置情報を検出する、位置検出工程を備えていてもよい。これにより、電極１の位置補正の精度が向上する。位置検出工程は、例えば、図３の（０）に記載したように、位置補正工程の前に行ってもよく、又は（５）において位置補正部１２による電極１の位置補正の直前に行ってもよい。電極１の位置補正を行う前に行えばよい。
【符号の説明】
【００２２】
１              電極
１０            位置補正装置
１１            コンベヤ
１１ａ          搬送ヘッド
１２            位置補正部
１２ａ          吸着ヘッド
２０            カメラ
【図１】
2020107501.tif 000003
【図２】
2020107501.tif 000004
【図３】
2020107501.tif 000005
【図４】
2020107501.tif 000006