(57)【要約】【課題】防振機能を最大限生かしたカメラ雲台装置を提供すること。【解決手段】防振機能を有するレンズ付きカメラと、前記カメラを搭載し、パンニング及びチルティング可能な雲台と、パンニング及びチルティングの動作開始及び停止を指示する操作部材と、前記操作部材からの指示に応じて前記カメラ及び雲台の動作を制御する制御手段とを有する雲台装置において、前記制御手段は、前記パンニングまたはチルティングの動作を開始する前に、動作条件によって、防振機能を有効にするか無効にするかの処理を行うことを特徴とする。【選択図】図３
2020020831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
防振機能を有するレンズを搭載したカメラと、
前記カメラを搭載し、パンニング及びチルティング可能な雲台と、
前記カメラの防振機能の有効及び無効と、パンニング及びチルティングの動作開始及び停止を指示する操作部材と、
前記操作部材からの指示に応じて前記カメラ及び雲台の動作を制御する制御手段と、
を有する雲台装置において、
前記制御手段は、前記パンニングまたはチルティングの動作を開始する前に、動作条件によって、防振機能を有効にするか無効にするかの処理を行うことを特徴とするカメラ雲台装置。
【請求項２】
前記動作条件は、パンニング及びチルティングの動作が所定速度未満の移動で有る場合に動作中に防振機能を無効とし、停止中は防振機能を有効とし、パンニング及びチルティングの動作が、所定速度以上の移動で有る場合、防振機能を常に有効とすることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記動作条件は、パンニング及びチルティングの動作が、操作器からの速度駆動であるトリミング動作で有る場合、動作中に防振機能を無効とし、停止中は防振機能を有効とし、パンニング及びチルティングの動作が、操作器からの予め記憶された位置への位置駆動であるショット動作で有る場合、防振機能を常に有効とすることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ雲台装置に関し、特に防振機能を持つカメラ雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、防振機能を持つカメラ雲台装置において、防振機能が働いたまま雲台の制御を行うと、不必要な時にも防振機能が働き、意図した撮影が出来ない場合があった。とくにパンニングやチルティングが始動する際や停止する際に防振機能が働くと、むしろ撮影中の画像が揺れる場合がある。
【０００３】
特許文献１には、パンニングやチルティングの動作中は防振機能をＯＦＦにし、停止時に防振機能をＯＮにすることで画像の不自然さの発生を低減するという装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１２１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の場合、パンニングやチルティング動作を停止して一定時間後に防振機能をＯＮにしなければいけない。それは、停止後すぐに防振機能をＯＮにすると画像が揺れる場合があるためである。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、防振機能を最大限生かしたカメラ雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係るカメラ雲台装置は、
防振機能を有するレンズ付きカメラと、前記カメラを搭載し、パンニング及びチルティング可能な雲台と、パンニング及びチルティングの動作開始及び停止を指示する操作部材と、前記操作部材からの指示に応じて前記カメラ及び雲台の動作を制御する制御手段とを有する雲台装置において、前記制御手段は、前記パンニングまたはチルティングの動作を開始する前に、動作条件によって、防振機能を有効にするか無効にするかの処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、防振機能を最大限生かしたカメラ雲台装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１におけるカメラ雲台装置の概略図
【図２】実施例１におけるカメラ雲台装置の構成を示すブロック図
【図３】実施例１における処理の流れを示すフローチャート
【図４】実施例２における処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図１、図２、図３を参照して、本発明の第１の実施例による、カメラ雲台装置について説明する。
【００１２】
図１に、本発明の第１の実施例に係るカメラ雲台装置の概略図を示す。
【００１３】
本実施例の雲台装置は、カメラハウジング部１、レンズ２、カメラ３、チルト支持部４、本体部５、パン支持部６、台座部７、遠隔操作器８、映像モニター９から構成される。
【００１４】
図２に、本発明の第１の実施例に係るカメラ雲台装置の構成を示すブロック図を示す。
【００１５】
カメラハウジング部１は、レンズ２、カメラ３から構成される。本体部５は、ＣＰＵ１１、チルト制御部１３、チルトモーター１４、パン制御部１６、パンモーター１７から構成される。チルトモーター１４とパンモーター１７は、本体部５に固定されており、各モーターのシャフト（図示せず）はギヤ（図示せず）を介し、チルト支持部４およびパン支持部６に接続されている。そのため、各モーターが回転すると、本体部５を基準にして、台座部７とカメラハウジング部１が回転する。その結果、カメラの撮影方向が変更されることになる。
【００１６】
台座部７は、映像出力部１９、通信部２０から構成される。
【００１７】
雲台装置は、まず通信部２０で遠隔操作器８からの操作信号を受信する。受信した操作信号をＣＰＵ１１が解釈し、操作信号に適した動作を行う。操作信号がパンニング・チルティングの駆動命令であった場合には、パン制御部１６、チルト制御部１３を制御することによって、パンモーター１７、チルトモーター１４を遠隔操作器８からの指定の速度で駆動させる。ズーム・フォーカス・アイリス・防振機能などの各種カメラ、レンズの制御命令であった場合には、カメラ３を制御する。ここで、防振機能はレンズ２、カメラ３が備えており、人によるパンニングやチルティングを検出し、適切な防振動作をさせる機能を備えている。また、ＣＰＵ１１はカメラ３に対して防振機能のＯＮ／ＯＦＦ指令のみ可能である。
【００１８】
本実施例では、パンニングまたはチルティングの速度によってカメラ３への防振機能のＯＮ／ＯＦＦ指令を切り替える。
【００１９】
停止時と、パンニングまたはチルティングの駆動指令速度が所定の速度以上であれば、常に防振機能ＯＮとする。
【００２０】
パンニングまたはチルティングの指令速度が所定の速度未満であれば、パンニングまたはチルティングの動作開始前に防振機能をＯＦＦにし、パンニングまたはチルティングが停止後に防振機能をＯＮにする。
【００２１】
本実施例での上記所定の速度とは、レンズ２、カメラ３が「人によるパンニングやチルティングを検出可能」な速度に設定されている。これは、雲台装置において、ごく低速にパンニングやチルティング駆動を行う場合、レンズ２、カメラ３は揺れなのかパンニング、チルティング駆動なのか判断できない為である。
【００２２】
次に本実施例を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
ステップＳ１００において、ＣＰＵ１１はカメラ３に対して防振機能ＯＮとする。
【００２４】
続いてステップＳ１０１において、遠隔操作器８からの駆動指令があるかどうかを判断する。ある場合はステップＳ１０２に進み、無い場合はステップＳ１０１に戻る。
【００２５】
続いてステップＳ１０２において、駆動指令速度が予め設定されている所定の速度未満かどうかを判断する。所定の速度未満であればステップＳ１０３に進み、所定の速度以上であればステップＳ１０４に進む。
【００２６】
ステップＳ１０３においてＣＰＵ１１はカメラ３に対して防振機能ＯＦＦとし、ステップＳ１０５に進む。この状態において、パンニング、チルティング駆動開始時に画像が不自然な動作となることを防止できる。
【００２７】
ステップＳ１０４においてＣＰＵ１１はカメラ３に対して防振機能ＯＮとし、ステップＳ１０５に進む。この状態において、レンズ２、カメラ３はパンニングやチルティング動作を検出し、適切な防振動作をさせることが出来る。
【００２８】
ステップ１０５において、モーターを駆動指令に従がって動作させ、ステップＳ１０６に進む。
【００２９】
続いてステップ１０６において、遠隔操作器８からの停止指令があるかどうかを判断する。ある場合はステップＳ１０７に進み、無い場合はステップＳ１０１に戻る。
【００３０】
続いてステップＳ１０７において停止命令に従ってモーターを停止し、ステップＳ１００に戻り、ＣＰＵ１１はカメラ３に対して防振機能ＯＮとする。
【００３１】
以上の構成及び動作により、防振機能を最大限生かしたカメラ雲台装置を提供することができる。
【実施例２】
【００３２】
実施例２の構成は、実施例１の概略図である図１、及びブロック図である図２と同じである。
【００３３】
雲台の駆動動作種別として、トリミング機能とショット機能の２種類がある。トリミング機能は、操作器のジョイスティックなどで速度制御しながら所望の位置へ移動させる。ショット機能は、操作器のボタンなどにパンニング位置、チルティング位置を予め記憶しておき、操作器のボタンを押すことで記憶しておいた位置へ移動させる。記憶させておく操作器のボタンは複数個が可能である。
【００３４】
本実施例では、駆動動作によってカメラへの防振機能のＯＮ／ＯＦＦ指令を切り替える。
【００３５】
トリミング時は、パンニングまたはチルティングの動作開始前に防振機能をＯＦＦにし、パンニングまたはチルティングが停止後に防振機能をＯＮにする。これは位置を合わせるときに防振機能によって画像が流れると、位置を確定しづらいからである。
【００３６】
ショット時は、常に防振機能ＯＮとする。これは、放送用途などでショット機能の使用方法として、同じ場所に２台の雲台装置を並べておいて、未使用カメラの撮影位置をショット機能で移動させてすぐにその画像を放送に使う場合がある。移動中や停止直後の画像は不要だが、すぐに放送に使いたいときに利点がある。もし、雲台装置が何らかの要因により、トリミング機能時のように移動中は防振機能ＯＦＦでパンニングやチルティング動作を停止してから一定時間後に防振機能をＯＮにした場合は、画像を停止後すぐに放送に使用できない為である。
【００３７】
次に本実施例を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
ステップＳ２００において、ＣＰＵ１１はカメラ３に対して防振機能ＯＮとする。
【００３９】
続いてステップＳ２０１において、遠隔操作器８からの駆動指令があるかどうかを判断する。ある場合はステップＳ２０２に進み、無い場合はステップＳ２０１に戻る。
【００４０】
続いてステップＳ２０２において、駆動指令の種別を判断する。トリミングであればステップＳ２０３に進み、ショットであればステップＳ２０４に進む。
【００４１】
ステップＳ２０３においてＣＰＵ１１はカメラ３に対して防振機能ＯＦＦとし、ステップＳ２０４に進む。
【００４２】
ステップ２０４において、モーターを駆動指令に従がって動作させ、ステップＳ２０５に進む。
【００４３】
続いてステップ２０５において、停止指令があるかどうかを判断する。ある場合はステップＳ２０６に進み、無い場合はステップＳ２０１に戻る。
【００４４】
続いてステップＳ２０７において停止命令に従ってモーターを停止する。ショット時は防振動作ＯＮ状態であり、トリミング動作時は防振動作ＯＦＦ状態である。続いてステップＳ２００に戻り、ＣＰＵ１１はカメラ３に対して防振機能ＯＮとする。
【００４５】
以上の構成及び動作により、防振機能を最大限生かしたカメラ雲台装置を提供することができる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  カメラハウジング部、２  レンズ、３  カメラ、８  遠隔制御機、
１１  ＣＰＵ、１３  チルト制御部、１４  チルトモータ、１６  パン制御部、
１７  パンモータ、２３  映像出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2020020831.tif 000006