(57)【要約】【課題】配車サービスを利用して移動するユーザが配送物を受け取る手間を削減する。【解決手段】配車・配送システム１０のサーバ１４は、目的地への移動のためにユーザからタクシー車両６４の手配を依頼された際に、ユーザが配送を指示した配送物（配送先及び配送希望時刻の少なくとも一方が未指定の商品）が有るか否かを判定し、該当する配送物が有ると判定した場合は該当する配送物の情報をユーザに呈示し、ユーザの入力に応じて、ユーザの目的地への到着に合わせて配送物を目的地へ配送するか否かを決定し、配送車両１２及びドローン５０（又は走行ロボット４０）による配送を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地への移動のためにユーザから車両の手配を依頼された際に、前記ユーザが配送を指示した配送物が有るか否かを判定し、前記配送物が有ると判定した場合は前記配送物の情報を前記ユーザに呈示し、前記ユーザの前記目的地への到着に合わせて前記配送物を前記目的地へ配送するか否かを前記ユーザの入力に応じて決定する配送制御部を含む配車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は配車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、利用者が配車を依頼するための操作端末において、利用者が定めたショートカット操作を目的地と関連付けて登録しておき、ショートカット操作で選択された目的地を含む配車要求を配車サーバに送信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１７３７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが配車サービスを利用して商業施設から帰宅する際に、ユーザが商業施設で買い物を行って商品の自宅への配送を依頼していたなどの場合、帰宅したユーザは配送された商品を受け取るために自宅から一旦出る必要があり、手間が掛かるという課題がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、配車サービスを利用して移動するユーザが配送物を受け取る手間を削減できる配車システムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る配車システムは、目的地への移動のためにユーザから車両の手配を依頼された際に、前記ユーザが配送を指示した配送物が有るか否かを判定し、前記配送物が有ると判定した場合は前記配送物の情報を前記ユーザに呈示し、前記ユーザの前記目的地への到着に合わせて前記配送物を前記目的地へ配送するか否かを前記ユーザの入力に応じて決定する配送制御部を含んでいる。
【０００７】
請求項１記載の発明では、目的地への移動のためにユーザから車両の手配を依頼された際に、ユーザが配送を指示した配送物が有る場合は配送物の情報をユーザに呈示する。そして、ユーザの目的地への到着に合わせて配送物を目的地へ配送するか否かをユーザの入力に応じて決定する。これにより、ユーザの目的地への到着に合わせて配送物を目的地へ配送すると決定した場合には、ユーザの目的地への到着に合わせて配送物が目的地へ配送される。従って、配車サービスを利用して移動するユーザが配送物を受け取る手間を削減することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、配車サービスを利用して移動するユーザが配送物を受け取る手間を削減できる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る配車・配送システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】配送希望商品ＤＢを示す図表である。
【図３】ドローン又は走行ロボットを適用した態様において、荷物が配送される流れを説明する説明図である。
【図４】車両の構造を示す側方断面図である。
【図５】ドローンの構成を示す側面図である。
【図６】走行ロボットの構成を示す側面図である。
【図７】サーバによって実行される配車・配送制御処理を示すフローチャートである。
【図８】ユーザ端末に表示されるメッセージの一例を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には配車・配送システム１０が示されている。配車・配送システム１０は、サーバ１４及び店舗側端末１６を含み、サーバ１４及び店舗側端末１６はネットワーク１８に接続されている。サーバ１４は、ネットワーク１８を通じて、店舗側端末１６、ユーザに所持されるユーザ端末６２、タクシー車両６４、配送車両１２、配送車両１２に搭載されたドローン５０及び走行ロボット４０と各々通信可能とされている。
【００１１】
店舗側端末１６は、１つ以上の店舗を含む商業施設６６の個々の店舗毎に設置された、所謂ＰＯＳ（Point Of Sale）端末である。個々の店舗に店舗側端末１６が設置されていることで、商業施設６６の任意の店舗で商品を購入したユーザは、購入した商品の代金をユーザ端末６２を通じて支払うことが可能となっている。なお、商業施設６６の一例はショッピングモールである。
【００１２】
また本実施形態では、商業施設６６の任意の店舗で商品を購入したユーザが、購入した商品の配送を希望した場合、店舗側端末１６からサーバ１４へ配送希望商品情報が送信される。店舗側端末１６から送信される配送希望商品情報は、図２に示す配送希望商品ＤＢ（DataBase）７８（後述）の１レコード分の情報に相当し、購入者のユーザＩＤ、商品のＩＤ、商品名、購入数量、配送先、配送時刻の各情報を含んでいる。
【００１３】
本実施形態では、商品の配送先や配送希望時刻が未指定の状態でもユーザからの商品の配送希望を受け付ける。商品の配送先が未指定の場合、配送希望商品情報に含まれる配送先が未設定とされる（図２に示す配送希望商品ＤＢ７８の３番目のレコード）。また、商品の配送希望時刻が未指定の場合、配送希望商品情報に含まれる配送希望時刻が未設定とされる（図２に示す配送希望商品ＤＢ７８の２番目及び３番目のレコード）。
【００１４】
サーバ１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６８、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ７０、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部７２及び通信Ｉ／Ｆ（Inter Face）７４を含んでいる。ＣＰＵ６８、メモリ７０、記憶部７２及び通信Ｉ／Ｆ７４は、バス７６を介して相互に通信可能に接続されている。記憶部７２には配車・配送制御プログラム８０が記憶されている。サーバ１４は、配車・配送制御プログラム８０が記憶部７２から読み出されてメモリ７０に展開され、メモリ７０に展開された配車・配送制御プログラム８０がＣＰＵ６８によって実行されることで、後述する配車・配送制御処理を行う。サーバ１４は配送制御部の一例である。
【００１５】
サーバ１４は、店舗側端末１６から送信された配送希望商品情報を受信し、受信した配送希望商品情報を登録した配送希望商品ＤＢ７８を生成して記憶部７２に記憶させる。配送希望商品ＤＢ７８の一例を図２に示す。
【００１６】
サーバ１４は、ユーザによってユーザ端末６２上で配車アプリケーション（以下、配車アプリという）が起動された場合に、ユーザの現在地及び目的地を取得し、ユーザの現在地の周辺に存在し、ユーザの目的地への移動に利用可能なタクシー車両６４を探索して配車する配車処理を行う。本実施形態において、タクシー車両６４は、自動運転車両であってもよいし、手動運転車両であってもよい。
【００１７】
またサーバ１４は、上記の配車処理において、ユーザが配送を指示したものの、商品の配送先及び配送希望時刻の少なくとも一方が未指定の配送希望未指定商品が有るか否かを判定し、配送希望未確定商品が有ると判定した場合は配送希望未指定商品の情報をユーザ端末６２を通じてユーザに呈示する。またサーバ１４は、ユーザの目的地への到着に合わせて配送希望未指定商品を目的地へ配送するか否かをユーザの入力に応じて決定し、ユーザの目的地への到着に合わせて前記商品を目的地へ配送する場合は、配送車両１２及びドローン５０又は走行ロボット４０による配送を制御する。
【００１８】
なお、サーバ１４は、ユーザが商品を購入した段階で商品の配送先及び配送希望時刻が指定されている配送希望指定済商品に対しては、ユーザに情報を呈示するなどの処理を行うことなく、指定された配送先に、指定された配送希望時刻に配送されるように、配送車両１２及びドローン５０又は走行ロボット４０による配送を制御する。
【００１９】
図３（Ａ）〜（Ｄ）には配送車両１２及びドローン５０によって配送物Ｐが配送される流れを示す。ユーザＣが購入した商品などは配送物Ｐとして集配センタＡ（例えば商業施設６６に設置された集配センタＡ）から配送車両１２に積み込まれることで配送車両１２に収容され（図３（Ａ）参照）、配送車両１２は配送地Ｄ（例えばユーザＣの自宅）へ向けて走行する（図３（Ｂ）参照）。配送地Ｄ付近に設定された配送用停車地Ｂに配送車両１２が到着すると、ドローン５０が配送車両１２から配送物Ｐを回収し、配送地Ｄへ飛行する（図３（Ｃ）参照）。そして、ドローン５０は、配送ボックス６０に配送物Ｐを投下する（図３（Ｄ）参照）。なお、配送ボックス６０に投下することなく、所定の場所に配送物Ｐを平置きにしたり、ユーザＣに対して配送物Ｐを直接渡したりしてもよい。
【００２０】
また、配送用停車地Ｂから配送地Ｄへの配送は、ドローン５０に代えて走行ロボット４０が行うことも可能であり、この態様を図３（Ｅ），（Ｆ）を参照して説明する。配送地Ｄ付近に設定された配送用停車地Ｂに配送車両１２が到着すると、走行ロボット４０が配送車両１２から配送物Ｐを回収し、配送地Ｄに走行する（図３（Ｅ）参照）。そして、走行ロボット４０は、配送ボックス６０に配送物Ｐを収容する（図３（Ｆ）参照）。なお、配送ボックス６０に収容することなく、所定の場所に配送物Ｐを平置きにしたり、ユーザＣに対して配送物Ｐを直接渡したりしてもよい。
【００２１】
なお、集配センタＡから１箇所以上の配送用停車地Ｂを経て再び集配センタＡに至る配送車両１２の配送計画は、配送車両１２に積み込まれた個々の配送物Ｐの配送先及び配送希望時刻に基づいて、サーバ１４によって立案され、配送車両１２に通知される。また、配送用停車地Ｂに停車している配送車両１２から配送物Ｐを回収し、回収した配送物Ｐを配送地Ｄまで配送して配送車両１２に戻るドローン５０又は走行ロボット４０の配送計画についても、サーバ１４によって立案され、ドローン５０又は走行ロボット４０に通知される。
【００２２】
図４に示すように、配送車両１２は、車両上下方向に３層に区画されたキャビン２１を有する略箱型の車体２０を備えている。キャビン２１の上段には複数の配送物Ｐを収容する荷室２２が設けられている。キャビン２１の中段の車両前方側には、配送物Ｐを仕分ける仕分け室２４が設けられ、車両後方側にはドローン５０を収容可能なドローン格納室３４が設けられており、ドローン格納室３４にはドローン５０が格納されている。また、仕分け室２４の車両後方側で、ドローン格納室３４と隣接する領域は、配送物Ｐをドローン５０又は走行ロボット４０に仕分ける仕分作業部２４Ａが設けられている。
【００２３】
キャビン２１の下段の車両前方側には、複数台の走行ロボット４０を収容可能な車両格納室３２が設けられ、車両後方側にはユニット室２５が設けられている。車両格納室３２は、仕分け室２４の車両下方側に設けられている。また、ユニット室２５は、ドローン格納室３４の車両下方側に設けられている。ユニット室２５には、配送車両１２の駆動装置、自動運転及び配送物Ｐの配送に係る制御を行う車両側制御部１００が収容されている。車両側制御部１００には、配送車両１２の加減速及び操舵を行うアクチュエータ（図示省略）が接続されている。
【００２４】
車体２０の上部には、配送車両１２の現在位置を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）装置１１６が設けられており、車両前方及び車両後方には、配送車両１２の周囲の環境を認識する複数の環境センサ１１８が設けられている。環境センサ１１８は、所定範囲を撮像するカメラ、所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、所定範囲をスキャンするライダ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）を含んで構成されている。ＧＰＳ装置１１６及び環境センサ１１８は車両側制御部１００に接続されている。
【００２５】
車両格納室３２の車両前方側のドア開口部３２Ａには、車両幅方向へのスライドにより開閉可能に支持されたスライドドア２０Ａが設けられている。また、車両格納室３２のフロア３３の車両前方端部から路面に向けて走行ロボット４０の走行が可能なスロープ２３が設けられている。スロープ２３はフロア３３の床下への収納が可能である。本実施形態では、スライドドア２０Ａが開放されると、走行ロボット４０はスロープ２３を上り、ドア開口部３２Ａを通って車両格納室３２に入ることが可能となる。スライドドア２０Ａは図示しない可動機構によって自動的に開閉し、スロープ２３は当該可動機構によってスライドドア２０Ａの開閉動作に合わせて可動する。
【００２６】
なお、スライドドア２０Ａに代えて、ドア開口部３２Ａに対して車両上方側が回動可能となるように車両下方側端部を支持したドアを設け、ドアの上端側を路面に接触するまで開放させ、ドアの内側の面をスロープとして用いてもよい。
【００２７】
また、ドローン格納室３４の車両後方側のドア開口部３４Ａには、車両下方側が回動可能となるように車両上方側端部を支持したヒンジドア２０Ｂが設けられている。本実施形態では、ヒンジドア２０Ｂが開放されると、ドローン５０はドア開口部３４Ａを通ってドローン格納室３４と車外との間を移動することが可能となる。ヒンジドア２０Ｂは図示しない開閉機構によって自動的に開閉する。なお、ヒンジドア２０Ｂに代えて、ドア開口部３４Ａに対してスライドにより開閉可能に支持されたスライドドアを設けてもよい。また、ヒンジドア２０Ｂの車両幅方向及び車両上下方向の中央部には窓部２０Ｃが形成されている。
【００２８】
荷室２２は車幅方向中央に、車両前後方向及び車両上下方向に延びる通路（図示せず）が設けられ、通路の車両幅方向両側には配送物Ｐを載置するラック２２Ａが設けられている。また、通路には、荷室２２の配送物Ｐを上下前後に移動させると共に配送物Ｐを仕分け室２４に移動させるためのスタッカクレーン２６が設けられている。また、仕分作業部２４Ａを含む仕分け室２４からドローン格納室３４にかけての床部には、配送物Ｐを前後に移動させるためのコンベア２８が設けられている。さらに、仕分作業部２４Ａから車両格納室３２にかけてロボットアーム２７が設けられている。
【００２９】
本実施形態において特定の配送物Ｐをドローン５０又は走行ロボット４０に引き渡す場合、まず、荷室２２において、スタッカクレーン２６により配送物Ｐがラック２２Ａから仕分け室２４のコンベア２８に載置される。仕分け室２４では、複数の配送物Ｐの中から１個の配送物Ｐがコンベア２８により仕分作業部２４Ａへ移動される。そして、仕分作業部２４Ａにおいて、配送物Ｐは引き渡す移動体に応じてドローン格納室３４又は車両格納室３２へ移動される。
【００３０】
ドローン格納室３４へ配送物Ｐが移動される場合、配送物Ｐはコンベア２８により後述するドローン５０の収容室５４に収容される。一方、車両格納室３２へ配送物Ｐが移動される場合、配送物Ｐはロボットアーム２７により後述する走行ロボット４０の収容室４４に収容される。
【００３１】
車両側制御部１００は、ＧＰＳ装置１１６から配送車両１２の現在位置を表す位置情報を取得する。また、車両側制御部１００は、環境センサ１１８から配送車両１２の周囲環境情報を取得し、配送車両１２の周囲環境を認識する。なお、環境センサ１１８によって検出される周囲環境には、配送車両１２の周囲の天候、明るさ、走行路の幅、障害物、周囲を走行する走行ロボット４０、周囲を飛行するドローン５０などが含まれる。そのため、車両側制御部１００は、ドローン５０又は走行ロボット４０を認識することができる。
【００３２】
また、車両側制御部１００は、位置情報及び周囲環境情報を考慮しつつ、予め決定された配送計画に沿ってアクチュエータ１２０を作動させることで、配送車両１２を自動的に走行させる。また、車両側制御部１００は、配送車両１２の位置情報をサーバ１４へ送信する。
【００３３】
更に、車両側制御部１００は、ドローン５０又は走行ロボット４０を配送物Ｐにアクセス可能とさせる機能を有している。「配送物Ｐにアクセス可能とさせる」ことには、走行ロボット４０若しくはドローン５０を配送物Ｐの存在する配送車両１２の内部に受け入れる場合、又は、配送物Ｐを走行ロボット４０若しくはドローン５０の存在する配送車両１２の外部に出す場合の双方が該当する。車両側制御部１００は、配送車両１２の周囲においてドローン５０の存在を認識した場合にヒンジドア２０Ｂを開放させる。
【００３４】
また、車両側制御部１００は、サーバ１４によって立案されて通知された配送車両１２の配送計画に従って、配送車両１２を、集配センタＡから１箇所以上の配送用停車地Ｂを経て再び集配センタＡに至るように走行させる。
【００３５】
図５に示すように、ドローン５０は、複数のプロペラ５３を有するドローン本体５２と、ドローン本体５２の下端に固定された輸送用箱５６と、を含んでいる。
【００３６】
ドローン本体５２は、略箱型であって、上部５２Ｂには、ドローン５０の現在位置を取得するＧＰＳ装置１４６が設けられており、少なくとも機体前方の側部５２Ｃにはドローン５０の周囲の環境を認識する環境センサ１４８が設けられている。なお、環境センサ１４８は、超音波センサ、ジャイロセンサ、気圧センサ、コンパス等を含んでいる。また、機体前方の側部５２Ｃには、ドローン５０の周囲を撮影するカメラ１５０が設けられている。
【００３７】
また、ドローン本体５２の内部にはドローン制御部１３０が設けられている。さらに、輸送用箱５６の前面には、配送物の情報を表示可能なＬＥＤ表示器１５２が設けられている。ドローン制御部１３０にはＧＰＳ装置１４６、環境センサ１４８、カメラ１５０、ＬＥＤ表示器１５２及び各プロペラ５３が接続されている。
【００３８】
輸送用箱５６は、直方体の箱であって内部は配送物Ｐが収容される収容室５４とされている。また、輸送用箱５６の一の側壁部５４Ａは機体上方に回動する開閉扉５７として構成されている。また、輸送用箱５６の底部５４Ｂは、両開きの扉であって、機体下方に回動する開放扉５８として構成されている。
【００３９】
ドローン制御部１３０は、ＧＰＳ装置１４６からドローン５０の現在位置を表す位置情報を取得する。またドローン制御部１３０は、環境センサ１４８からドローン５０の飛行環境を飛行環境情報として取得し、ドローン５０の周囲の飛行環境を認識する。なお、飛行環境情報は、ドローン５０の周囲の天候、明るさ、障害物等が含まれる。
【００４０】
またドローン制御部１３０は、飛行環境を考慮しつつ、サーバ１４によって立案されて通知された飛行計画（配送車両１２から配送地Ｄへ配送物Ｐを配送する配送計画）に沿って各プロペラ５３を作動させることで、ドローン５０を飛行させる。またドローン制御部１３０は、開閉扉５７を開放することで配送物Ｐを回収したり、開放扉５８を開放することで配送物Ｐを投下する機能を有している。
【００４１】
図６に示すように、走行ロボット４０は、略箱型の車体４２と、車体４２の内部において配送物Ｐが収容される収容室４４と、収容室４４の上部の開口４５を塞ぐ蓋体４６と、を含んでいる。蓋体４６は、開口４５の車両幅方向両側に設けられたレール（図示省略）対して、車両前後方向に移動可能に支持されている。蓋体４６は、開口４５の上部から車両後方に移動することで、開口４５は開放される。また、走行ロボット４０は、配送物Ｐを収容室４４から車外に移動させるためのロボットアーム４８を含んでいる。
【００４２】
車体４２の上部４２ＡにはＧＰＳ装置１８０が設けられ、少なくとも車両前方の側部４２Ｂには周囲環境を検出する環境センサ１８２が設けられている。また、車体４２の内部には制御部１８４が設けられている。ここで、環境センサ１８２は、配送車両１２が備える環境センサ１１８と同様に、カメラ、ミリ波レーダ及びライダを含んでいる。制御部１８４は、周囲環境を考慮しつつ、サーバ１４によって立案されて通知された走行計画（配送車両１２から配送地Ｄへ配送物Ｐを配送する配送計画）に沿って走行ロボット４０を走行させる。
【００４３】
次に本実施形態の作用を説明する。ユーザは、タクシー車両６４を利用して移動する場合、ユーザ端末６２上で配車アプリを起動させる操作を行う。ユーザ端末６２上で配車アプリが起動すると、ユーザ端末６２からサーバ１４へ配車要求情報が送信されることで、サーバ１４は図７に示す配車・配送制御処理を行う。
【００４４】
本実施形態において、ユーザ端末６２から送信される配車要求情報には、ユーザ端末６２を所持しているユーザのユーザＩＤ及び現在位置が含まれている。なお、ユーザの現在位置は、例えば、ユーザ端末６２に内蔵されたＧＰＳセンサによって検出される。配車・配送制御処理のステップ２００において、サーバ１４は、受信した配車要求情報に含まれるユーザＩＤ及びユーザの現在位置を取得する。
【００４５】
ステップ２０２において、サーバ１４は、ユーザ端末６２を介して目的地を入力するようユーザに要請し、ユーザがユーザ端末６２を介して入力した目的地を取得する。ステップ２０４において、サーバ１４は配車処理を行う。すなわち、サーバ１４は複数台のタクシー車両６４と通信を行い、ユーザの現在地の周辺に存在しかつユーザの目的地への移動に利用可能なタクシー車両６４を探索し、該当するタクシー車両６４をユーザに割り当て、割り当てたタクシー車両６４をユーザの現在位置へ向かわせる。これにより、ユーザの現在位置にタクシー車両６４が到着すると、ユーザは、到着したタクシー車両６４に乗車し、入力した目的地へ移動することができる。
【００４６】
ステップ２０６において、サーバ１４は、ユーザに割り当てたタクシー車両の現在位置とユーザの現在位置との距離、ユーザの現在位置とユーザの目的地との距離などの情報に基づいて、ユーザが目的地に到着する到着予定時刻を推定する。
【００４７】
ステップ２０８において、サーバ１４は、先のステップ２００で取得したユーザＩＤをキーにして配送希望商品ＤＢ７８を検索し、検索によって抽出された情報（配送希望商品情報）の中に、ユーザが配送を希望しかつ配送先及び配送希望時刻の少なくとも一方が未指定の商品（配送希望未指定商品）の情報が含まれているかを探索する。
【００４８】
そしてステップ２１０において、サーバ１４は、ステップ２０８の探索で配送希望未指定商品の情報が抽出されたか否かを判定する。ステップ２１０の判定が否定された場合は配車・配送制御処理を終了する。
【００４９】
一方、例えば、商業施設６６に到来したユーザが、商業施設６６の任意の店舗で商品を購入し、購入した商品の配送先及び配送希望時刻の少なくとも一方を指定しないまま、購入した商品の配送を希望した場合には、上記商品の情報が配送希望未指定商品の情報として配送希望商品ＤＢ７８に登録される。例えば、商品購入時に配送希望時刻が指定されない場合の理由の一例としては、商品購入の時点では帰宅時間が確定していないため等が挙げられる。そして、上記ユーザが商業施設６６から移動するためにタクシー車両６４の配車を依頼した場合には、ステップ２１０の判定が肯定されてステップ２１２へ移行する。
【００５０】
ステップ２１２において、サーバ１４は、例として図８（Ａ）に示すように、ユーザが配送を希望した商品があることを通知すると共に、当該商品の情報（図８（Ａ）の例では商品名）を通知するメッセージをユーザ端末６２に表示させ、通知した商品をユーザの目的地へ配送することを希望するか否かを問い合わせる。
【００５１】
ユーザによりユーザ端末６２を介して何らかの情報が入力されるとステップ２１４へ移行し、ステップ２１４において、サーバ１４は、ユーザにより、ユーザの目的地に商品を配送することを希望する入力がなされたか否か判定する。ステップ２１４の判定が肯定された場合は、配送希望未指定商品をユーザの目的地へ配送することが指定されたと判断できるので、ステップ２１６へ移行する。
【００５２】
ステップ２１６において、サーバ１４は、例として図８（Ｂ）に示すように、ユーザが目的地に到着する予定時刻（ステップ２０６で推定した到着予定時刻）をユーザ端末６２に表示させると共に、ユーザの目的地への配送が指定された商品について配送希望時刻の入力をユーザに要請する。なお、図８（Ｂ）において、到着予定時刻を表示させているのは、配送希望時刻を入力するにあたってユーザの参考とするためであるが、配送希望時刻として入力可能な時刻を、到着予定時刻以降の時刻に制限してもよい。
【００５３】
次のステップ２１８において、サーバ１４は、ユーザから配送希望時刻が入力されたか否かを判定し、判定が肯定される迄ステップ２１８を繰り返す。ユーザから配送希望時刻が入力されると、ステップ２１８の判定が肯定されてステップ２２０へ移行する。
【００５４】
ステップ２２０において、サーバ１４は、配送先及び配送希望時刻が指定された商品が、入力された配送希望時刻に目的地に配送されるように制御する。すなわち、サーバ１４は、配送車両１２に積み込まれた個々の配送物Ｐの配送先及び配送希望時刻に基づき、集配センタＡから１箇所以上の配送用停車地Ｂを経て再び集配センタＡに至る配送車両１２の配送計画を立案し、立案した配送計画を配送車両１２に通知する。またサーバ１４は、配送用停車地Ｂに停車している配送車両１２から配送物Ｐを回収し、回収した配送物Ｐを配送地Ｄまで配送して配送車両１２に戻る、というドローン５０又は走行ロボット４０の配送計画も立案し、立案した配送計画をドローン５０又は走行ロボット４０に通知する。
【００５５】
これにより、配送車両１２は配送地Ｄ（例えばユーザＣの自宅）へ向けて走行し（図３（Ｂ）参照）、配送地Ｄ付近に設定された配送用停車地Ｂに配送車両１２が到着する。続いて、例えばドローン５０が配送車両１２から配送物Ｐを回収して配送地Ｄへ飛行し（図３（Ｃ）参照）、配送ボックス６０に配送物Ｐを投下する（図３（Ｄ）参照）。
【００５６】
この場合、ユーザによって入力された配送希望時刻にもよるが、目的地へのユーザの到着に合わせて、目的地へ商品が配送されることになるので、配車サービスを利用して移動するユーザが商品を受け取る手間を削減することができる。
【００５７】
なお、配送車両１２への商品の積み込みについては、例えば、ユーザが店舗で商品を購入して代金の支払いが完了したら、直ちに配送車両１２に商品を積み込んでおくようにしてもよいし、配送希望未指定商品については、ステップ２１２〜ステップ２１８の処理を経て配送先及び配送希望時刻が確定した後に、配送車両１２に商品を積み込むようにしてもよい。
【００５８】
一方、ユーザの目的地に商品を配送することを希望する入力がユーザによってなされなかった場合は、ステップ２１４の判定が否定されてステップ２２２へ移行する。ステップ２２２において、サーバ１４は、ユーザが乗車しているタクシー車両６４がユーザの目的地に接近したか否か判定し、判定が肯定される迄、ステップ２２２を繰り返す。ユーザが乗車しているタクシー車両６４がユーザの目的地に接近すると、ステップ２２２の判定が肯定されてステップ２２４へ移行する。
【００５９】
ステップ２２４において、サーバ１４は、例として図８（Ｃ）に示すように、ユーザが配送を希望した商品があることを通知すると共に、当該商品の情報（図８（Ｃ）の例では商品名）を通知するメッセージをユーザ端末６２に表示させ、通知した商品の配送先を問い合わせる。なお、ステップ２２４において、通知した商品の配送希望時刻も併せて問い合わせるようにしてもよい。
【００６０】
通知した商品の配送先がユーザによって入力されると、次のステップ２２６において、サーバ１４は、ユーザによって配送先が入力された商品が、入力された配送先に配送されるように、先に説明したステップ２２０と同様にして制御する。
【００６１】
なお、上記では説明した配送車両１２は、荷室２２が配送物Ｐ（商品）を常温で収容する構成であることを前提にしているが、これに限定されるものではなく、配送車両１２の荷室２２に、配送物Ｐ（商品）を保冷する冷蔵部及び配送物Ｐ（商品）を保温する温蔵部の少なくとも一方を設けてもよい。これにより、ユーザが購入した商品が冷蔵品又は温蔵品である場合にも配送先へ配送される迄の間の商品の温度変化を抑制することが可能となる。
【００６２】
また、上記では集配センタＡが商業施設６６に設置されている例を挙げたが、商業施設６６に設置された集配センタＡで配送車両１２に積み込んだ配送物Ｐ（商品）を配送することに限定されるものではない。例えば、店舗で購入して商品の配送を希望したユーザに対し、別拠点（例えば、同系列の別店舗や、商品を備蓄している倉庫など）からの商品の発送（積み込み）を許容するか否かを問い合わせる。そして、ユーザが別拠点からの商品の発送（積み込み）を許容した場合には、別拠点から発送（積み込み）をした商品を配送先へ配送するようにしてもよい。例えば、別拠点として商業施設６６よりも配送先により近い拠点を選択すれば、配送先へ配送希望時刻に配送するための時間的な余裕を増加させることができる。
【００６３】
また、上記では、配送車両１２から配送地Ｄへ飛行して配送物Ｐを配送する移動体としてドローン５０を例示したが、これに限らず、ラジコン飛行機、ラジコンヘリコプター等を適用してもよい。また、上記では配送車両１２から配送地Ｄへ走行して配送物Ｐを配送する移動体として走行ロボット４０を例示したが、これに限らず、ラジコンカー、歩行ロボット等を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０  配車・配送システム
１２  配送車両
１４  サーバ（配送制御部）
１６  店舗側端末
４０  走行ロボット
５０  ドローン
６２  ユーザ端末
６４  タクシー車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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