(57)【要約】【課題】液体噴射部のメンテナンスを仕様を変更して行うことができる液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法を提供する。【解決手段】第１液体Ｌ１をノズル１９から噴射するように構成される液体噴射部１２と、液体噴射部１２のメンテナンスを目的としてノズル１９から排出される第１液体Ｌ１を、第２液体Ｌ２を収容した状態で受容するように構成される液体受容部１３１と、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓを上限位置Ｐｍに維持する維持部３１１と、液体受容部１３１に開口する排出口３１８から液体受容部１３１に収容される液体Ｌを排出するように構成される排出部３１３と、を備え、排出口３１８は、上限位置Ｐｍより下方に位置する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１液体をノズルから噴射するように構成される液体噴射部と、
前記液体噴射部のメンテナンスを目的として前記ノズルから排出される前記第１液体を、第２液体を収容した状態で受容するように構成される液体受容部と、
前記液体受容部に収容される液体の液面を上限位置に維持する維持部と、
前記液体受容部に開口する排出口から前記液体受容部に収容される前記液体を排出するように構成される排出部と、
を備え、
前記排出口は、前記上限位置より下方に位置することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記排出部は、前記液体受容部の底部に開口する前記排出口に接続される廃液流路を有し、
前記液体受容部に前記廃液流路を経由して前記第２液体を供給する供給部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記維持部は、前記上限位置を越えた前記液体を収集する液体収集部と、該液体収集部と前記液体受容部とを区画する区画壁と、
を備え、
前記上限位置を越えた前記液体は、前記区画壁を介して前記液体収集部に収集されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
第１液体をノズルから噴射するように構成される液体噴射部と、
前記液体噴射部のメンテナンスを目的として前記ノズルから排出される前記第１液体を、第２液体を収容した状態で受容するように構成される液体受容部と、
を備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記液体受容部に収容される液体の液面の位置を調整する調整動作と、
前記調整動作の後、前記液体受容部に向かって前記ノズルから前記第１液体を排出する液体排出動作と、
前記液体受容部内の前記液体を該液体受容部から排出する廃液排出動作と、
を実行することを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項５】
前記液体排出動作において、前記液体受容部に収容される前記液体の前記液面に向かって前記ノズルから前記第１液体を排出することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項６】
前記液体噴射部は、前記ノズルに通じる圧力室内の前記第１液体をアクチュエーターの駆動によって前記ノズルから噴射し、
前記液体排出動作として、前記アクチュエーターを駆動して前記ノズルから前記第１液体を排出するフラッシングを行うことを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
前記液体噴射装置は、前記第１液体を加圧して前記液体噴射部に供給するように構成される加圧機構をさらに備え、
前記液体排出動作として、前記加圧機構を駆動して前記ノズルから加圧された前記第１液体を排出する加圧クリーニングを行うことを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項８】
前記液体排出動作において、前記フラッシングを行う場合の前記液体受容部に収容される前記液体の前記液面と前記液体噴射部の前記ノズルが形成されたノズル面との第１間隔は、前記加圧クリーニングを行う場合の前記液面と前記ノズル面との第２間隔よりも小さいことを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項９】
前記液体噴射装置は、前記第１液体を加圧して前記液体噴射部に供給するように構成される加圧機構と、前記ノズルが形成されたノズル面をワイピングするワイピング機構と、をさらに備え、
前記液体排出動作では、前記加圧機構が前記第１液体を加圧して前記ノズルから前記第１液体を排出し、
前記液体排出動作により前記ノズル面から膨出した前記第１液体を前記液体受容部内の前記液体に接触させる接触動作と、
前記接触動作の後、前記ノズル面をワイピングするワイピング動作と、をさらに実行することを特徴とする請求項４〜請求項８のうち何れか一項に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項１０】
前記液体受容部に収容される前記液体を流動させながら前記液体排出動作を行うことを特徴とする請求項４〜請求項９のうち何れか一項に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターなどの液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１のように、インクジェットヘッドから第１液体の一例であるインクを吐出して印刷する液体噴射装置の一例である画像形成装置がある。画像形成装置は、第２液体の一例である洗浄液を貯留する液体受容部の一例である洗浄液槽を有する。インクジェットヘッドは、洗浄液槽に貯留された洗浄液の液面に向けて液体を吐出して予備吐出をしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１０５３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置は、洗浄液槽から溢れた洗浄液を受ける廃液受けを備える。画像形成装置は、洗浄液槽を洗浄液で満たし、洗浄液の液面の位置を洗浄液槽の上端と一致させていた。そのため、洗浄液の液面の位置を変更することは難しく、インクジェットヘッドをメンテナンスする仕様が限られてしまっていた。
【０００５】
こうした課題は、洗浄液で満たされる洗浄液槽を備える画像形成装置に限らず、液体を収容する液体受容部を備える液体噴射装置についても、生じる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する液体噴射装置は、第１液体をノズルから噴射するように構成される液体噴射部と、前記液体噴射部のメンテナンスを目的として前記ノズルから排出される前記第１液体を、第２液体を収容した状態で受容するように構成される液体受容部と、前記液体受容部に収容される液体の液面を上限位置に維持する維持部と、前記液体受容部に開口する排出口から前記液体受容部に収容される前記液体を排出するように構成される排出部と、を備え、前記排出口は、前記上限位置より下方に位置する。
【０００７】
上記課題を解決する液体噴射装置のメンテナンス方法は、第１液体をノズルから噴射するように構成される液体噴射部と、前記液体噴射部のメンテナンスを目的として前記ノズルから排出される前記第１液体を、第２液体を収容した状態で受容するように構成される液体受容部と、を備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記液体受容部に収容される液体の液面の位置を調整する調整動作と、前記調整動作の後、前記液体受容部に向かって前記ノズルから前記第１液体を排出する液体排出動作と、前記液体受容部内の前記液体を該液体受容部から排出する廃液排出動作と、を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】液体噴射装置を模式的に示す側面図。
【図２】液体噴射装置の内部構造を模式的に示す平面図。
【図３】ワイピング機構の側面図。
【図４】開閉弁が閉弁した状態の圧力調整機構と液体噴射部とを模式的に示す断面図。
【図５】図４における５−５線矢視断面図。
【図６】複数の圧力調整機構とフラッシング機構とを模式的に示す断面図。
【図７】液体噴射装置の電気的構成を示すブロック図。
【図８】振動板の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す図。
【図９】第１液体の増粘と残留振動波形の関係を説明する説明図。
【図１０】気泡混入と残留振動波形の関係を説明する説明図。
【図１１】メンテナンス処理の一例を示すフローチャート。
【図１２】クリーニング処理の一例を示すフローチャート。
【図１３】開閉弁が開弁した状態の圧力調整機構と液体噴射部とを模式的に示す断面図。
【図１４】圧力低下動作中の圧力調整機構と液体噴射部とを模式的に示す断面図。
【図１５】仕上げ払拭動作中の圧力調整機構と液体噴射部とを模式的に示す断面図。
【図１６】受容処理の一例を示すフローチャート。
【図１７】フラッシング機構の第１変更例を模式的に示す断面図。
【図１８】フラッシング機構の第２変更例を模式的に示す断面図。
【図１９】フラッシング機構の第３変更例を模式的に示す平面図。
【図２０】フラッシング機構の第３変更例を模式的に示す断面図。
【図２１】フラッシング機構の第４変更例を模式的に示す平面図。
【図２２】フラッシング機構の第４変更例を模式的に示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体噴射装置は、例えば、用紙などの記録媒体に第１液体の一例であるインクを噴射することによって、文字、写真などの画像を記録するインクジェット式のプリンターである。
【００１０】
図１に示すように、液体噴射装置１１は、液滴を噴射する液体噴射部１２と、記録媒体１１３を支持する支持台１１２と、記録媒体１１３を搬送方向Ｙに搬送する搬送部１１４とを備える。液体噴射部１２は、液体供給源１３から供給される第１液体Ｌ１を液滴として記録媒体１１３に噴射する。液体噴射部１２は、ノズル面１８に形成される複数のノズル１９から第１液体Ｌ１を噴射する。
【００１１】
本実施形態の液体噴射装置１１は、走査方向Ｘに延びるガイド軸１２２及びガイド軸１２３と、ガイド軸１２２及びガイド軸１２３に支持されるキャリッジ１２４とを備える。液体噴射装置１１は、キャリッジ１２４をガイド軸１２２及びガイド軸１２３に沿って移動させるキャリッジモーター１２５を備える。走査方向Ｘは、搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚと異なる方向である。キャリッジ１２４は、キャリッジモーター１２５の駆動によって、ガイド軸１２２及びガイド軸１２３に沿って走査方向Ｘに往復移動する。
【００１２】
キャリッジ１２４は、液体噴射部１２を搭載する。液体噴射部１２は、キャリッジ１２４において鉛直方向Ｚの端部である下端部に取り付けられる。本実施形態においては、２つの液体噴射部１２がキャリッジ１２４に取り付けられる。２つの液体噴射部１２は、キャリッジ１２４の下端部において、走査方向Ｘに所定の距離だけ離れ、且つ搬送方向Ｙに所定の距離だけずれるように配置される。
【００１３】
本実施形態の液体噴射装置１１は、液体噴射部１２が走査方向Ｘに往復移動するシリアルタイプの装置として構成される。液体噴射装置１１は、液体噴射部１２が走査方向Ｘに長尺に設けられるラインタイプの装置として構成されてもよい。
【００１４】
支持台１１２は、液体噴射部１２と対向する位置に配置される。支持台１１２は、走査方向Ｘに延びるように設けられる。支持台１１２、搬送部１１４、ガイド軸１２２及びガイド軸１２３は、ハウジング、フレームなどによって構成される本体１１６に組み付けられる。本体１１６には、開閉するように構成されるカバー１１７が設けられる。
【００１５】
搬送部１１４は、搬送方向Ｙにおいて、支持台１１２よりも上流に位置する搬送ローラー対１１８と、支持台１１２よりも下流に位置する搬送ローラー対１１９とを有する。搬送部１１４は、搬送方向Ｙにおいて搬送ローラー対１１９よりも下流に位置し、記録媒体１１３を案内する案内板１２０を有する。搬送部１１４は、搬送ローラー対１１８及び搬送ローラー対１１９を回転させる搬送モーター１２１を有する。搬送ローラー対１１８及び搬送ローラー対１１９は、記録媒体１１３を挟み込む状態で、搬送モーター１２１の駆動により回転すると、その記録媒体１１３を搬送する。このとき、記録媒体１１３は、支持台１１２及び案内板１２０に支持されつつ、支持台１１２の表面及び案内板１２０の表面に沿って搬送される。本実施形態の搬送方向Ｙは、支持台１１２上において記録媒体１１３が搬送される方向である。
【００１６】
図２に示すように、液体噴射装置１１は、フラッシング機構１３０と、ワイピング機構１４０と、キャップ機構１５０とを備えてもよい。本実施形態において、フラッシング機構１３０と、ワイピング機構１４０と、キャップ機構１５０とは、液体噴射装置１１において、記録媒体１１３に対して液滴が噴射されない領域である非記録領域に設けられる。本実施形態の非記録領域は、液体噴射部１２が搬送中の記録媒体１１３と対峙しない領域、すなわち走査方向Ｘにおいて支持台１１２と隣り合う領域である。
【００１７】
フラッシング機構１３０は、フラッシングによって液体噴射部１２のノズル１９から噴射される第１液体Ｌ１を受容する液体受容部１３１を有する。フラッシングとは、ノズル１９の目詰まりなどを予防及び解消する目的でノズル１９から記録とは関係のない液滴を噴射する動作のことである。液体受容部１３１は、箱形状に形成される。液体受容部１３１は、キャリッジ１２４の移動領域に向かって開口する開口１３２を有する。液体噴射部１２は、フラッシングを実行する際、液体受容部１３１の開口１３２に向けて液滴を噴射する。
【００１８】
図３に示すように、ワイピング機構１４０は、筐体１４１と、繰出ローラー１４２と、巻取ローラー１４３と、中間ローラー１４４とを有する。筐体１４１は、その上部に開口１４１ａを有する。繰出ローラー１４２は、筐体１４１において搬送方向Ｙの上流寄りに位置する。巻取ローラー１４３は、筐体１４１において搬送方向Ｙの下流寄りに位置する。中間ローラー１４４は、筐体１４１において開口１４１ａから露出するように位置する。
【００１９】
ワイピング機構１４０は、押付部材１４５と、第１ワイパー駆動部１４６と、第２ワイパー駆動部１４７とを有する。押付部材１４５は、中間ローラー１４４を筐体１４１の外側に向けて押し付ける。第１ワイパー駆動部１４６は、駆動することにより、搬送方向Ｙにおいて筐体１４１を移動させる。第２ワイパー駆動部１４７は、駆動することにより、鉛直方向Ｚにおいて筐体１４１を移動させる。第２ワイパー駆動部１４７が鉛直方向Ｚにおいて筐体１４１を移動させることにより、鉛直方向Ｚにおける筐体１４１とノズル面１８との間隔が調整される。
【００２０】
繰出ローラー１４２、巻取ローラー１４３及び中間ローラー１４４は、回転するように構成され、それぞれの軸方向が同じ方向を向くように筐体１４１に支持される。繰出ローラー１４２には、第１液体Ｌ１を吸収するように構成される布ワイパー１４８がロール状に巻き重ねられる。繰出ローラー１４２が回転すると、繰出ローラー１４２から布ワイパー１４８が繰り出される。繰出ローラー１４２から繰り出される布ワイパー１４８は、中間ローラー１４４に巻き掛けられるとともに、巻取ローラー１４３に巻き重ねられる。巻取ローラー１４３が回転すると、布ワイパー１４８が巻取ローラー１４３に巻き取られる。
【００２１】
ワイピング機構１４０は、ノズル面１８をワイピングするように構成される。ワイピングとは、ノズル面１８に付着する液体、塵埃などの異物を取り除くために、ノズル面１８を払拭する動作のことである。ワイピング機構１４０は、布ワイパー１４８のうち中間ローラー１４４に巻き掛けた部分である払拭部１４９によってノズル面１８をワイピングする。
【００２２】
ワイピング機構１４０は、ワイピング機構１４０の上方に液体噴射部１２が位置する状態において、ノズル面１８をワイピングする。本実施形態のワイピング機構１４０においては、ワイピングを実行する場合、まず、第２ワイパー駆動部１４７の駆動により筐体１４１が移動することによって、払拭部１４９がノズル面１８に接触する。その後、第１ワイパー駆動部１４６の駆動により筐体１４１が移動することによって、払拭部１４９がノズル面１８を払拭する。このようにして、ワイピング機構１４０は、ノズル面１８をワイピングする。
【００２３】
ワイピング機構１４０がノズル面１８をワイピングする際、ワイピング機構１４０に対して液体噴射部１２が移動してもよいし、ワイピング機構１４０及び液体噴射部１２の双方が移動してもよい。ワイピング機構１４０がノズル面１８をワイピングする際、ワイピング機構１４０と液体噴射部１２とが相対的に移動する。
【００２４】
ワイピングにより払拭部１４９に液体が吸収された後、巻取ローラー１４３を回転させると、布ワイパー１４８において液体を吸収した部分が巻き取られる。これにより、払拭部１４９は、液体を吸収した布ワイパー１４８から液体を未吸収の布ワイパー１４８に置換される。
【００２５】
図２に示すように、キャップ機構１５０は、ノズル面１８をキャッピングするように構成されるキャップ１５１と、キャップ１５１を昇降させるキャップ駆動部１５２とを有する。キャッピングとは、キャップ１５１が液体噴射部１２と接触することにより、ノズル１９が開口する空間を形成する動作のことである。キャップ１５１は、ノズル面１８をキャッピングすることにより、ノズル１９の開口を覆う。これにより、ノズル１９内の第１液体Ｌ１が乾燥によって増粘することを抑制できる。
【００２６】
キャップ１５１は、ノズル面１８をキャッピングする状態において、キャップ１５１内とキャップ１５１外とで気体及び液体などの流体の出入りが生じないように密閉された空間を形成するように構成されてもよい。こうすると、キャッピングによって、ノズル１９内の第１液体Ｌ１の乾燥をより抑制できる。
【００２７】
キャップ機構１５０は、液体噴射部１２の数に対応して、複数のキャップ１５１を有する。本実施形態のキャップ機構１５０は、２つのキャップ１５１を有する。キャップ機構１５０は、２つのキャップ１５１に対して２つの液体噴射部１２がそれぞれ対向する状態において、２つの液体噴射部１２のノズル面１８をキャッピングする。
【００２８】
本実施形態のキャップ機構１５０においては、キャッピングを実行する場合、キャップ駆動部１５２の駆動により２つのキャップ１５１が上昇する。これにより、２つの液体噴射部１２のノズル面１８に対して全てのノズル１９の開口を覆うように２つのキャップ１５１がそれぞれ接触する。この結果、液体噴射部１２のノズル面１８がキャップ１５１によりキャッピングされる。すなわち、それぞれのキャップ１５１は、それぞれの液体噴射部１２のノズル面１８における全てのノズル１９を含む領域をキャッピングするように構成される。
【００２９】
キャップ１５１が液体噴射部１２をキャッピングする際、液体噴射部１２がキャップ機構１５０に対して移動してもよいし、キャップ１５１及び液体噴射部１２の双方が移動してもよい。キャップ１５１が液体噴射部１２をキャッピングする際、キャップ１５１と液体噴射部１２とが相対的に移動する。キャップ１５１は、大気開放弁を有してもよい。大気開放弁は、キャップ１５１がノズル面１８をキャッピングする状態で、キャップ１５１内をキャップ１５１外である大気と通じさせることができる弁である。そのため、大気開放弁が開くと、キャップ１５１内の空間が大気に開放される。
【００３０】
図４に示すように、液体噴射装置１１は、液体供給源１３から液体噴射部１２に第１液体Ｌ１を供給するための液体供給流路２７と、液体噴射部１２から液体供給流路２７に第１液体Ｌ１を帰還させるための帰還流路２８とを備える。液体供給流路２７は、液体供給源１３と液体噴射部１２とに接続される。液体供給流路２７は、第１液体Ｌ１の供給方向Ａにおいて上流となる液体供給源１３から下流となる液体噴射部１２に第１液体Ｌ１を供給するための流路である。
【００３１】
帰還流路２８は、液体噴射部１２と液体供給流路２７とに接続される。帰還流路２８は、液体供給流路２７の途中に接続される。帰還流路２８は、第１液体Ｌ１を循環させるための循環路３０を液体供給流路２７とともに形成する。すなわち、循環路３０は、液体供給流路２７及び帰還流路２８を含んで構成される。循環路３０を流れる第１液体Ｌ１は、液体噴射部１２、液体供給流路２７及び帰還流路２８を循環する。帰還流路２８には、第１液体Ｌ１を循環させる循環ポンプ２９が設けられる。循環ポンプ２９は、循環方向Ｂに第１液体Ｌ１を流動させる。
【００３２】
液体供給源１３は、例えば、第１液体Ｌ１を収容するように構成される容器である。液体供給源１３は、交換可能なカートリッジであってもよいし、第１液体Ｌ１を補充可能なタンクでもよい。液体供給源１３、液体供給流路２７及び帰還流路２８は、液体噴射部１２から噴射される第１液体Ｌ１の種類に対応するように複数設けられる。本実施形態の液体供給源１３、液体供給流路２７及び帰還流路２８は、４組設けられる。液体噴射装置１１は、液体供給源１３が装着される装着部２６を備えてもよい。
【００３３】
図４及び図５に示すように、液体噴射部１２は、第１液体Ｌ１が供給される共通液室１７を備える。共通液室１７には、液体供給源１３から液体供給流路２７を介して第１液体Ｌ１が供給される。共通液室１７には、液体供給流路２７が接続される。共通液室１７には、供給される第１液体Ｌ１中の気泡、異物などを捕捉するフィルター１６を設けてもよい。共通液室１７は、フィルター１６を通過する第１液体Ｌ１を貯留する。
【００３４】
液体噴射部１２は、共通液室１７と通じる複数の圧力室２０を備える。ノズル１９は、複数の圧力室２０に対応して設けられる。圧力室２０は、共通液室１７とノズル１９とに通じる。圧力室２０の壁面の一部は、振動板２１によって形成される。共通液室１７と圧力室２０とは、供給側連通路２２を介して互いに通じる。
【００３５】
液体噴射部１２は、複数の圧力室２０に対応して複数設けられるアクチュエーター２４を備える。アクチュエーター２４は、振動板２１において圧力室２０と面する部分とは反対となる面に設けられる。アクチュエーター２４は、共通液室１７と異なる位置に配置された収容室２３に収容される。液体噴射部１２は、アクチュエーター２４の駆動により圧力室２０の第１液体Ｌ１をノズル１９から液滴として噴射する。液体噴射部１２は、記録媒体１１３に対してノズル１９から液滴を噴射することによって、記録媒体１１３に記録処理を実行する。
【００３６】
本実施形態のアクチュエーター２４は、駆動電圧が印加された場合に収縮する圧電素子によって構成される。駆動電圧の印加によるアクチュエーター２４の収縮に伴って振動板２１を変形させた後、アクチュエーター２４への駆動電圧の印加を解除すると、容積が変化した圧力室２０内の第１液体Ｌ１がノズル１９から液滴として噴射される。
【００３７】
液体噴射部１２は、液体噴射部１２内の第１液体Ｌ１をノズル１９を通過せずに外部に排出するための排出流路８０を有する。排出流路８０は、圧力室２０内の第１液体Ｌ１を外部に排出するように圧力室２０と接続される第１排出流路８１を有する。第１排出流路８１を流れる第１液体Ｌ１は、圧力室２０からノズル１９を通過することなく圧力室２０の外部に排出される。
【００３８】
液体噴射部１２は、複数の圧力室２０と第１排出流路８１とに通じる排出液室８３を有してもよい。この場合、第１排出流路８１は、排出液室８３を介して複数の圧力室２０と通じる。すなわち、第１排出流路８１は、圧力室２０と間接的に接続される。圧力室２０と排出液室８３とは、排出側連通路８４を介して通じる。排出液室８３を設けることにより、複数の圧力室２０に対して１本の第１排出流路８１を設けるだけで済む。すなわち、排出液室８３を設けることにより、第１排出流路８１を圧力室２０ごとに設ける必要がない。これにより、液体噴射部１２の構成を簡易にできる。液体噴射部１２は、複数の圧力室２０に対応するように第１排出流路８１を複数有してもよい。
【００３９】
液体噴射部１２は、圧力室２０を経由せずに共通液室１７内の第１液体Ｌ１を外部に排出するように共通液室１７及び帰還流路２８と接続される第２排出流路８２を有してもよい。この場合、排出流路８０は、第１排出流路８１と第２排出流路８２とを有する。すなわち、液体噴射部１２は、第１排出流路８１及び第２排出流路８２を有する。第１排出流路８１は、圧力室２０と接続される排出流路８０である。第２排出流路８２は、共通液室１７と接続される排出流路８０である。
【００４０】
帰還流路２８は、第１排出流路８１と接続される第１帰還流路２８１と、第２排出流路８２と接続される第２帰還流路２８２とを有してもよい。本実施形態の帰還流路２８は、第１帰還流路２８１及び第２帰還流路２８２が合流するように構成される。帰還流路２８は、第１帰還流路２８１及び第２帰還流路２８２が合流せず、それぞれが液体供給流路２７と接続されるように構成されてもよい。
【００４１】
本実施形態において、第１帰還流路２８１及び第２帰還流路２８２のそれぞれに循環ポンプ２９が設けられる。第１帰還流路２８１には、循環ポンプ２９として第１循環ポンプ２９１が設けられる。第２帰還流路２８２には、循環ポンプ２９として第２循環ポンプ２９２が設けられる。
【００４２】
第１帰還流路２８１に、第１開閉弁２８３が設けられてもよい。第１帰還流路２８１において、第１開閉弁２８３は、第１循環ポンプ２９１と液体噴射部１２との間に位置する。第１開閉弁２８３が開いた状態で第１循環ポンプ２９１が駆動すると、排出液室８３を通じて圧力室２０から液体供給流路２７に向けて第１帰還流路２８１を第１液体Ｌ１が流れる。
【００４３】
第２帰還流路２８２に、第２開閉弁２８４が設けられてもよい。第２帰還流路２８２において、第２開閉弁２８４は、第２循環ポンプ２９２と液体噴射部１２との間に位置する。第２開閉弁２８４が開いた状態で第２循環ポンプ２９２を駆動すると、共通液室１７から液体供給流路２７に向けて第２帰還流路２８２を第１液体Ｌ１が流れる。
【００４４】
第１帰還流路２８１及び第２帰還流路２８２において、循環ポンプ２９は１つだけでもよい。この場合、循環ポンプ２９は、帰還流路２８において、第１帰還流路２８１と第２帰還流路２８２とが合流する部分と液体供給流路２７に接続される部分との間に配置される。こうすると、第１開閉弁２８３及び第２開閉弁２８４を制御することによって、第１帰還流路２８１及び第２帰還流路２８２のうちの任意の流路において第１液体Ｌ１を流動させることができる。
【００４５】
第１帰還流路２８１において、液体噴射部１２と第１開閉弁２８３との間に第１ダンパー２８５が設けられてもよい。第１ダンパー２８５は、第１液体Ｌ１を貯留するように構成される。第１ダンパー２８５は、例えばその一面が可撓膜によって形成され、第１液体Ｌ１を貯留する容積が可変となるように構成される。第２帰還流路２８２において、液体噴射部１２と第２開閉弁２８４との間に、第１ダンパー２８５と同様の構成である第２ダンパー２８６が設けられてもよい。こうすると、第１ダンパー２８５及び第２ダンパー２８６の容積が変化することによって、第１帰還流路２８１及び第２帰還流路２８２を第１液体Ｌ１が流れる際の液体噴射部１２の圧力の変動を抑制できる。
【００４６】
図４に示すように、液体供給流路２７には、加圧機構３１、フィルターユニット３２、スタティックミキサー３３、液体貯留部３４、脱気機構４６及び圧力調整装置４７が設けられる。液体供給流路２７において、液体供給源１３側となる上流側から液体噴射部１２側となる下流側に向けて順に、加圧機構３１、フィルターユニット３２、スタティックミキサー３３、液体貯留部３４、脱気機構４６及び圧力調整装置４７が配置される。
【００４７】
加圧機構３１は、液体供給流路２７において帰還流路２８が接続される位置よりも液体供給源１３側に位置する。フィルターユニット３２、スタティックミキサー３３、液体貯留部３４、脱気機構４６及び圧力調整装置４７は、液体供給流路２７において帰還流路２８が接続される位置よりも液体噴射部１２側に位置する。
【００４８】
加圧機構３１は、液体供給源１３から供給方向Ａに第１液体Ｌ１を流動させることにより、第１液体Ｌ１を液体噴射部１２に向けて供給する。加圧機構３１は、第１液体Ｌ１を加圧して液体噴射部１２に供給するように構成される。加圧機構３１は、容積ポンプ３８と、一方向弁３９と、一方向弁４０とを有する。容積ポンプ３８は、可撓性を有する可撓性部材３７を往復運動させることにより所定量の第１液体Ｌ１を加圧するように構成される。
【００４９】
容積ポンプ３８は、可撓性部材３７によって区切られたポンプ室４１と負圧室４２とを有する。容積ポンプ３８は、負圧室４２を減圧するための減圧部４３と、負圧室４２内に設けられ、可撓性部材３７をポンプ室４１側に向けて押し付ける押付部材４４とを有する。
【００５０】
一方向弁３９は、液体供給流路２７において容積ポンプ３８よりも上流に位置する。一方向弁４０は、液体供給流路２７において容積ポンプ３８よりも下流に位置する。一方向弁３９及び一方向弁４０は、液体供給流路２７において上流から下流への第１液体Ｌ１の流動を許容し、且つ下流から上流への第１液体Ｌ１の流動を阻害するように構成される。すなわち、加圧機構３１は、押付部材４４が可撓性部材３７を介してポンプ室４１内の第１液体Ｌ１を押し付けることにより、圧力調整装置４７に供給される第１液体Ｌ１を加圧可能である。このため、加圧機構３１が第１液体Ｌ１を加圧する加圧力は、押付部材４４の押付力により設定される。こうした点で、本実施形態では、加圧機構３１は、液体供給流路２７の第１液体Ｌ１を加圧可能と言える。
【００５１】
フィルターユニット３２は、第１液体Ｌ１中の気泡、異物などを捕捉するように構成される。フィルターユニット３２は、交換可能に設けられる。スタティックミキサー３３は、第１液体Ｌ１の流れに方向転換、分割などの変化を起こし、第１液体Ｌ１中の濃度の偏りを低減させるように構成される。液体貯留部３４は、ばね４５により押し付けられた容積可変の空間に第１液体Ｌ１を貯留し、第１液体Ｌ１の圧力の変動を緩和するように構成される。
【００５２】
脱気機構４６は、第１液体Ｌ１を一時貯留する脱気室４６１と、脱気膜４６２により脱気室４６１と区画された減圧室４６３と、減圧室４６３に繋がる減圧流路４６４と、ポンプ４６５とを有する。脱気膜４６２は、気体を通過させるが液体を通過させない性質を有する。脱気機構４６は、ポンプ４６５の駆動により減圧流路４６４を通じて減圧室４６３を減圧することにより、脱気室４６１に貯留された第１液体Ｌ１に混入した気泡、溶存ガスなどを除去する。脱気機構４６は、脱気室４６１を加圧することにより、脱気室４６１に貯留された第１液体Ｌ１に混入した気泡、溶存ガスなどを除去するように構成されてもよい。
【００５３】
次に、圧力調整装置４７について説明する。
圧力調整装置４７は、液体供給流路２７の一部を構成する圧力調整機構３５と、圧力調整機構３５を押し付ける押付機構４８とを有する。圧力調整機構３５は、液体供給源１３から液体供給流路２７を介して供給される第１液体Ｌ１が流入する液体流入部５０と、第１液体Ｌ１を内部に収容可能な液体流出部５１とが形成された本体部５２を有する。
【００５４】
液体供給流路２７と液体流入部５０とは、本体部５２が有する壁５３により仕切られ、壁５３に形成された貫通孔５４を介して通じている。貫通孔５４は、フィルター部材５５により覆われている。したがって、液体供給流路２７の第１液体Ｌ１は、フィルター部材５５に濾過され、液体流入部５０に流入する。
【００５５】
液体流出部５１は、その壁面を構成する少なくとも一部分がダイヤフラム５６により構成される。このダイヤフラム５６は、液体流出部５１の内面となる第１の面５６ａで液体流出部５１内の第１液体Ｌ１の圧力を受ける。ダイヤフラム５６は、液体流出部５１の外面となる第２の面５６ｂで大気圧を受ける。このため、ダイヤフラム５６は、液体流出部５１内の圧力に応じて変位する。液体流出部５１は、ダイヤフラム５６が変位することで容積が変化する。液体流入部５０と液体流出部５１とは、連通経路５７により互いに通じている。
【００５６】
圧力調整機構３５は、連通経路５７において液体流入部５０と液体流出部５１とを遮断する閉弁状態と、液体流入部５０と液体流出部５１とが通じる開弁状態とを切り替え可能な開閉弁５９を有する。図４に示す開閉弁５９は、閉弁状態である。開閉弁５９は、連通経路５７を遮断可能な弁部６０と、ダイヤフラム５６から圧力を受ける受圧部６１とを有する。開閉弁５９は、受圧部６１がダイヤフラム５６に押されることで移動する。すなわち、受圧部６１は、液体流出部５１の容積を小さくする方向へ変位するダイヤフラム５６に接触した状態で移動可能な移動部材としても機能する。
【００５７】
液体流入部５０内には上流側押付部材６２が設けられる。液体流出部５１内には下流側押付部材６３が設けられる。上流側押付部材６２と下流側押付部材６３とは、いずれも開閉弁５９を閉弁させる方向に押し付ける。開閉弁５９は、第１の面５６ａにかかる圧力が第２の面５６ｂにかかる圧力より低く且つ第１の面５６ａにかかる圧力と第２の面５６ｂにかかる圧力との差が所定値以上になると、閉弁状態から開弁状態になる。この所定値とは、例えば１ｋＰａである。
【００５８】
所定値は、上流側押付部材６２の押付力、下流側押付部材６３の押付力、ダイヤフラム５６を変位させるために必要な力、弁部６０によって連通経路５７を遮断するために必要な押付力であるシール荷重、弁部６０の表面に作用する液体流入部５０内の圧力、及び液体流出部５１内の圧力に応じて決まる値である。すなわち、上流側押付部材６２と下流側押付部材６３の押付力が大きいほど、閉弁状態から開弁状態になるための所定値も大きくなる。
【００５９】
上流側押付部材６２及び下流側押付部材６３の押付力は、液体流出部５１内の圧力がノズル１９における気液界面にメニスカスを形成可能な範囲の負圧状態となるように設定される。例えば、第２の面５６ｂにかかる圧力が大気圧の場合、液体流出部５１内の圧力が−１ｋＰａとなるように、上流側押付部材６２及び下流側押付部材６３の押付力が設定される。この場合、気液界面とは第１液体Ｌ１と気体とが接する境界であり、メニスカスとは第１液体Ｌ１がノズル１９と接してできる湾曲した液体表面である。ノズル１９には、液滴の噴射に適した凹状のメニスカスが形成されることが好ましい。
【００６０】
本実施形態では、圧力調整機構３５において開閉弁５９が閉弁状態にある場合、圧力調整機構３５の上流側における第１液体Ｌ１の圧力は、加圧機構３１によって、通常、正圧とされる。詳しくは、開閉弁５９が閉弁状態にある場合、液体流入部５０及び液体流入部５０よりも上流側における第１液体Ｌ１の圧力は、加圧機構３１によって、通常、正圧とされる。
【００６１】
本実施形態では、圧力調整機構３５において開閉弁５９が閉弁状態にある場合、圧力調整機構３５の下流側における第１液体Ｌ１の圧力は、ダイヤフラム５６によって、通常、負圧とされる。詳しくは、開閉弁５９が閉弁状態にある場合、液体流出部５１及び液体流出部５１よりも下流側における第１液体Ｌ１の圧力は、ダイヤフラム５６によって、通常、負圧とされる。
【００６２】
液体噴射部１２が液滴を噴射すると、液体流出部５１に収容された第１液体Ｌ１が液体供給流路２７を介して液体噴射部１２に供給される。すると、液体流出部５１内の圧力が低下する。これにより、ダイヤフラム５６における第１の面５６ａにかかる圧力と第２の面５６ｂにかかる圧力との差が所定値以上になると、ダイヤフラム５６が液体流出部５１の容積を小さくする方向へ撓み変形する。このダイヤフラム５６の変形に伴って受圧部６１が押し付けられることにより移動すると、開閉弁５９が開弁状態となる。
【００６３】
開閉弁５９が開弁状態となると、液体流入部５０内の第１液体Ｌ１は加圧機構３１により加圧されているため、液体流入部５０から液体流出部５１に第１液体Ｌ１が供給される。これにより、液体流出部５１内の圧力が上昇する。液体流出部５１内の圧力が上昇すると、ダイヤフラム５６は、液体流出部５１の容積を増大させるように変形する。ダイヤフラム５６における第１の面５６ａにかかる圧力と第２の面５６ｂにかかる圧力との差が所定値よりも小さくなると、開閉弁５９は、開弁状態から閉弁状態になる。その結果、開閉弁５９は、液体流入部５０から液体流出部５１に向かって流れる第１液体Ｌ１の流動を阻害する。
【００６４】
上述したように、圧力調整機構３５は、ダイヤフラム５６の変位により液体噴射部１２に供給される第１液体Ｌ１の圧力を調整することによって、ノズル１９の背圧となる液体噴射部１２内の圧力を調整する。
【００６５】
押付機構４８は、ダイヤフラム５６の第２の面５６ｂ側に圧力調整室６６を形成する膨張収縮部６７と、膨張収縮部６７を押さえる押さえ部材６８と、圧力調整室６６内の圧力を調整可能な圧力調整部６９とを有する。膨張収縮部６７は、例えばゴム、樹脂などにより風船状に形成される。膨張収縮部６７は、圧力調整部６９による圧力調整室６６の圧力の調整に伴って膨張したり収縮したりする。押さえ部材６８は、例えば有底の円筒形状となるように形成される。押さえ部材６８は、その底部に形成された挿入孔７０に膨張収縮部６７の一部が挿入されるように構成される。
【００６６】
押さえ部材６８における内側面の開口部７１側の端縁部は、Ｒ面取りされることにより丸みが付けられている。押さえ部材６８は、開口部７１が圧力調整機構３５に塞がれるように圧力調整機構３５に取り付けられる。これにより、押さえ部材６８は、ダイヤフラム５６の第２の面５６ｂを覆う空気室７２を形成する。空気室７２内の圧力は大気圧とされる。そのため、ダイヤフラム５６の第２の面５６ｂには大気圧が作用する。
【００６７】
圧力調整部６９は、圧力調整室６６内の圧力を空気室７２の圧力である大気圧よりも高い圧力に調整することにより膨張収縮部６７を膨張させる。押付機構４８は、圧力調整部６９が膨張収縮部６７を膨張させることにより、ダイヤフラム５６を液体流出部５１の容積が小さくなる方向に押し付ける。このとき、押付機構４８の膨張収縮部６７は、ダイヤフラム５６において受圧部６１が接触する部分を押す。ダイヤフラム５６において受圧部６１が接触する部分の面積は、連通経路５７の断面積よりも大きい。
【００６８】
図６に示すように、圧力調整部６９は、例えば空気、水などの流体を加圧する加圧ポンプ７４と、加圧ポンプ７４と膨張収縮部６７とを接続する接続経路７５とを有する。圧力調整部６９は、接続経路７５内の流体の圧力を検出する圧力検出部７６と、接続経路７５内の流体の圧力を調整する流体圧調整部７７とを有する。
【００６９】
接続経路７５は、複数に分岐し、複数設けられた圧力調整装置４７の膨張収縮部６７にそれぞれ接続される。本実施形態の接続経路７５は、４つに分岐し、４つ設けられた圧力調整装置４７の膨張収縮部６７にそれぞれ接続される。加圧ポンプ７４により加圧された流体は、接続経路７５を介してそれぞれの膨張収縮部６７に供給される。接続経路７５の複数に分岐した部分に、流路の開閉を切り替える切替弁を設けてもよい。こうすると、切替弁を制御することにより、加圧された流体を複数の膨張収縮部６７に選択的に供給することが可能となる。
【００７０】
流体圧調整部７７は、例えば安全弁によって構成される。流体圧調整部７７は、接続経路７５内の流体の圧力が所定の圧力よりも高くなった場合に、自動的に開弁するように構成される。流体圧調整部７７が開弁すると、接続経路７５内の流体が外部へ放出される。このようにして、流体圧調整部７７は、接続経路７５内の流体の圧力を低下させる。
【００７１】
次に、フラッシング機構１３０について説明する。
図６に示すように、フラッシング機構１３０は、液体受容部１３１と、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓを上限位置Ｐｍに維持する維持部３１１と、液体受容部１３１に第２液体Ｌ２を供給する供給部３１２と、を備える。フラッシング機構１３０は、液体受容部１３１に収容される液体Ｌを排出するように構成される排出部３１３を備える。
【００７２】
液体受容部１３１に供給される第２液体Ｌ２は、液体噴射部１２が噴射する第１液体Ｌ１の流動性を高める液体である。例えば、第１液体Ｌ１が水性インクの場合、第２液体Ｌ２は、純水としてもよいし、防腐剤などの添加物を添加した水としてもよい。第２液体Ｌ２は、界面活性剤を添加した洗浄液としてもよいし、保湿剤を添加した保湿液としてもよい。第１液体Ｌ１が溶剤インクの場合、第２液体Ｌ２は、溶剤としてもよい。
【００７３】
液体受容部１３１は、液体噴射部１２のメンテナンスを目的としてノズル１９から排出される第１液体Ｌ１を、第２液体Ｌ２を収容した状態で受容するように構成される。そのため、液体受容部１３１は、供給部３１２により供給される第２液体Ｌ２、もしくは第２液体Ｌ２と第１液体Ｌ１とが混ざった混合液体を収容する。本実施形態では、液体受容部１３１に収容されている第１液体Ｌ１や第２液体Ｌ２を液体Ｌという。
【００７４】
維持部３１１は、上限位置Ｐｍを越えた液体Ｌを収集する液体収集部３１５と、液体収集部３１５と液体受容部１３１とを区画する区画壁３１６と、を備える。区画壁３１６は、上限位置Ｐｍを設定し、区画壁３１６の上端が上限位置Ｐｍとなる。区画壁３１６は、液体受容部１３１及び液体収集部３１５の周囲を囲う壁よりも高さが低い。液体受容部１３１から溢れて上限位置Ｐｍを越えた液体Ｌは、区画壁３１６を介して液体収集部３１５に収集される。
【００７５】
液体受容部１３１において、上限位置Ｐｍより下方の位置には、排出口３１８が形成されている。排出口３１８は、液体受容部１３１の底部３１９に開口してもよい。排出部３１３は、液体受容部１３１に開口する排出口３１８から液体受容部１３１に収容される液体Ｌを排出するように構成される。
【００７６】
排出部３１３は、排出口３１８に接続される廃液流路３２０を備える。廃液流路３２０は、上流側の第１廃液流路３２１と、下流側の第２廃液流路３２２と、により構成される。排出部３１３は、第１廃液流路３２１と第２廃液流路３２２の接続を切り替える切替部３２３と、第２廃液流路３２２に設けられる廃液ポンプ３２４と、を有する。排出部３１３は、廃液を収容可能な廃液収容部３２５と液体収集部３１５とを接続する収集流路３２６を有する。収集流路３２６は、上流端が液体収集部３１５に接続され、下流端が廃液収容部３２５に接続されている。
【００７７】
第１廃液流路３２１は、上流端が排出口３１８に接続され、下流端が切替部３２３に接続される。第１廃液流路３２１は、液体受容部１３１と切替部３２３とを接続する。第２廃液流路３２２は、上流端が切替部３２３に接続され、下流端が廃液収容部３２５に接続される。第２廃液流路３２２は、切替部３２３と廃液収容部３２５とを接続する。
【００７８】
供給部３１２は、第２液体Ｌ２を収容する液体収容部３２８に接続される液体流路３２９と、液体流路３２９に設けられる供給ポンプ３３０と、を備える。液体流路３２９は、液体収容部３２８と切替部３２３とを接続する。
【００７９】
切替部３２３は、例えば電磁弁である。切替部３２３は、接続された３つの流路のうち、何れか２つの流路を接続し、１つの流路を非接続とする三方弁である。切替部３２３は、第１廃液流路３２１と第２廃液流路３２２とを接続し、液体流路３２９を非接続としてもよい。切替部３２３は、第１廃液流路３２１と液体流路３２９とを接続し、第２廃液流路３２２を非接続としてもよい。切替部３２３は、液体流路３２９と第２廃液流路３２２とを接続し、第１廃液流路３２１を非接続としてもよい。
【００８０】
供給部３１２と排出部３１３は、切替部３２３、供給ポンプ３３０、及び廃液ポンプ３２４を駆動して液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓの位置を変更する。すなわち、供給部３１２と排出部３１３は、液面Ｌｓとノズル面１８との間隔を調整する。本実施形態では、液面Ｌｓが上限位置Ｐｍに位置するときの液面Ｌｓとノズル面１８との間隔を第１間隔Ｄ１とし、上限位置Ｐｍよりも下方に位置する図６に二点鎖線で示す液面Ｌｓとノズル面１８との間隔を第２間隔Ｄ２とする。すなわち、第１間隔Ｄ１は、第２間隔Ｄ２よりも小さい。
【００８１】
供給部３１２は、液体流路３２９と第１廃液流路３２１とが接続した状態で供給ポンプ３３０を駆動し、液体収容部３２８に収容される第２液体Ｌ２を液体受容部１３１に供給してもよい。すなわち、供給部３１２は、液体受容部１３１に第１廃液流路３２１を経由して第２液体Ｌ２を供給してもよい。供給部３１２は、第１廃液流路３２１を第２液体Ｌ２により洗浄しながら、液体受容部１３１に第２液体Ｌ２を供給してもよい。液体受容部１３１が収容可能な量よりも多い量の第２液体Ｌ２を供給すると、第２液体Ｌ２は、液体受容部１３１から溢れる。液体受容部１３１から溢れた液体Ｌは、液体収集部３１５に収集されると共に、収集流路３２６を介して廃液収容部３２５に収容される。これにより、液面Ｌｓは、上限位置Ｐｍに位置し、ノズル面１８と液面Ｌｓとの間隔は第１間隔Ｄ１となる。
【００８２】
排出部３１３は、第１廃液流路３２１と第２廃液流路３２２とが接続した状態で廃液ポンプ３２４を駆動し、液体受容部１３１内の液体Ｌを排出口３１８から排出してもよい。排出された液体Ｌは、第１廃液流路３２１及び第２廃液流路３２２を介して廃液収容部３２５に収容される。液体受容部１３１に収容される液体Ｌが排出されると、液面Ｌｓの位置が低下する。液面Ｌｓが上限位置Ｐｍに位置する状態で廃液ポンプ３２４を駆動し、液体受容部１３１が収容可能な量よりも少ない量の液体Ｌを排出して廃液ポンプ３２４の駆動を停止すると、液面Ｌｓは上限位置Ｐｍと底部３１９との間に位置する。これにより、ノズル面１８と液面Ｌｓとの間隔は第２間隔Ｄ２となる。
【００８３】
供給部３１２と排出部３１３は、液体流路３２９と第２廃液流路３２２とが接続した状態で供給ポンプ３３０と廃液ポンプ３２４とを駆動し、液体収容部３２８に収容される第２液体Ｌ２を廃液収容部３２５に供給してもよい。供給部３１２は、第２廃液流路３２２を洗浄しながら、廃液収容部３２５に第２液体Ｌ２を供給してもよい。
【００８４】
次に、液体噴射装置１１の電気的構成について説明する。
図７に示すように、液体噴射装置１１は、液体噴射装置１１の構成要素を統括的に制御する制御部１６０と、制御部１６０によって制御される検出器群１７０とを備える。検出器群１７０は、圧力室２０の振動波形を検出することによって、圧力室２０内の状態を検出する検出部１７１を含む。検出器群１７０は、液体噴射装置１１内の状況を監視する。検出器群１７０は、検出結果を制御部１６０に出力する。
【００８５】
制御部１６０は、インターフェイス部１６１と、ＣＰＵ１６２と、メモリー１６３と、制御回路１６４と、駆動回路１６５とを有する。インターフェイス部１６１は、外部装置であるコンピューター１８０と液体噴射装置１１との間でデータを送受信する。駆動回路１６５は、アクチュエーター２４を駆動させる駆動信号を生成する。
【００８６】
ＣＰＵ１６２は演算処理装置である。メモリー１６３は、ＣＰＵ１６２のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ１６２は、メモリー１６３に格納されているプログラムに従い、制御回路１６４を介して、循環ポンプ２９、加圧機構３１、圧力調整装置４７、搬送部１１４、フラッシング機構１３０、ワイピング機構１４０、キャップ機構１５０及び液体噴射部１２などを制御する。
【００８７】
検出器群１７０は、例えば、キャリッジ１２４の移動状況を検出するリニアエンコーダー、記録媒体１１３を検出する媒体検出センサー及び圧力室２０の残留振動を検出する回路である検出部１７１を含む。制御部１６０は、検出部１７１の検出結果に基づいて、後述するノズル検査を実行する。検出部１７１は、アクチュエーター２４を構成する圧電素子を含んでもよい。
【００８８】
次に、ノズル検査について説明する。
駆動回路１６５からの信号によりアクチュエーター２４に電圧が印加されると、振動板２１がたわみ変形する。これにより、圧力室２０内で圧力変動が生じる。この変動により、振動板２１はしばらく振動する。この振動を残留振動という。残留振動の状態から圧力室２０と圧力室２０に通じるノズル１９との状態を検出することを、ノズル検査という。
【００８９】
図８は、振動板２１の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す図である。
駆動回路１６５がアクチュエーター２４に駆動信号を印加すると、アクチュエーター２４は駆動信号の電圧に応じて伸縮する。振動板２１はアクチュエーター２４の伸縮に応じて撓む。これにより、圧力室２０の容積は、拡大した後に収縮する。このとき、圧力室２０内に発生する圧力により、圧力室２０を満たす第１液体Ｌ１の一部が、ノズル１９から液滴として噴射される。
【００９０】
上述した振動板２１の一連の動作の際に、第１液体Ｌ１が流れる流路の形状、第１液体Ｌ１の粘度等による流路抵抗ｒと、流路内の液体重量によるイナータンスｍと振動板２１のコンプライアンスＣによって決定される固有振動周波数で、振動板２１が自由振動する。この振動板２１の自由振動が残留振動である。
【００９１】
図８に示す振動板２１の残留振動の計算モデルは、圧力Ｐと、上述のイナータンスｍ、コンプライアンスＣおよび流路抵抗ｒとで表せる。図８の回路に圧力Ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次式が得られる。
【００９２】
【数１】
2020032620.tif 000003
図９は、第１液体Ｌ１の増粘と残留振動波形の関係の説明図である。図９の横軸は時間を示し、縦軸は残留振動の大きさを示す。例えばノズル１９付近の第１液体Ｌ１が乾燥した場合には、第１液体Ｌ１の粘性が増加、すなわち増粘する。第１液体Ｌ１が増粘すると、流路抵抗ｒが増加するため、振動周期、残留振動の減衰が大きくなる。
【００９３】
図１０は、気泡混入と残留振動波形の関係の説明図である。図１０の横軸は時間を示し、縦軸は残留振動の大きさを示す。例えば、気泡が第１液体Ｌ１の流路又はノズル１９の先端に混入した場合には、ノズル１９の状態が正常時に比べて、気泡が混入した分だけ、液体重量であるイナータンスｍが減少する。（２）式よりｍが減少すると角速度ωが大きくなるため、振動周期が短くなる。すなわち、振動周波数が高くなる。
【００９４】
その他、ノズル１９の開口付近に紙粉などの異物が固着すると、振動板２１から見て圧力室２０内及び染み出し分の第１液体Ｌ１が正常時よりも増えることにより、イナータンスｍが増加すると考えられる。ノズル１９の出口付近に付着した紙粉の繊維によって流路抵抗ｒが増大すると考えられる。したがって、ノズル１９の開口付近に紙粉が付着した場合には、正常な噴射時に比べて周波数が低く、第１液体Ｌ１の増粘の場合よりは、残留振動の周波数が高くなる。
【００９５】
第１液体Ｌ１の増粘、気泡の混入または異物の固着などが生じると、ノズル１９及び圧力室２０内の状態が正常でなくなるため、典型的にはノズル１９から第１液体Ｌ１が噴射されなくなる。このため、記録媒体１１３に記録した画像にドット抜けが生じる。ノズル１９から液滴が噴射されたとしても、液滴の量が少量であったり、その液滴の飛行方向がずれて目的の位置に着弾しなかったりする場合もある。このような噴射不良が生じるノズル１９のことを、異常ノズルという。
【００９６】
上述のように、異常ノズルと通じる圧力室２０の残留振動は、正常なノズル１９と通じる圧力室２０の残留振動とは異なる。そこで、検出部１７１は、圧力室２０の振動波形を検出することによって圧力室２０内の状態を検出する。制御部１６０は、検出部１７１の検出結果に基づいて、ノズル１９の検査を実行する。
【００９７】
制御部１６０は、検出部１７１の検出結果である圧力室２０の振動波形に基づいて、圧力室２０内の状態が正常であるのか、異常であるのかを推測してもよい。圧力室２０内の状態が異常である場合、その圧力室２０と通じるノズル１９は異常ノズルと推測される。制御部１６０は、圧力室２０の振動波形に基づいて、気泡の存在によって圧力室２０内の状態が異常であるのか、第１液体Ｌ１の増粘によって圧力室２０内の状態が異常であるのかを推測してもよい。制御部１６０は、圧力室２０の振動波形に基づいて、圧力室２０及びその圧力室２０と通じるノズル１９に存在する気泡の総容積、圧力室２０及びその圧力室２０と通じるノズル１９の第１液体Ｌ１の増粘の程度を推測してもよい。
【００９８】
第１液体Ｌ１で満たされた圧力室２０及びノズル１９に気泡が存在する状態において検出される振動波形の周波数は、第１液体Ｌ１で満たされた圧力室２０及びノズル１９に気泡が存在しない状態において検出される振動波形の周波数より高くなる。圧力室２０及びノズル１９が空気で満たされた状態において検出される振動波形の周波数は、第１液体Ｌ１で満たされた圧力室２０及びノズル１９に気泡が存在する状態において検出される振動波形の周波数より高くなる。第１液体Ｌ１で満たされた圧力室２０及びノズル１９に存在する気泡の大きさが大きくなるほど、振動波形の周波数は高くなる。
【００９９】
液体噴射装置１１において、第１液体Ｌ１の流れが停滞すると、第１液体Ｌ１が増粘しやすくなったり、気泡が溜まりやすくなったりする。この場合、異常ノズルが生じやすくなる。すなわち、圧力室２０内の状態が異常になりやすくなる。そのため、液体噴射装置１１は、第１液体Ｌ１の増粘を抑制したり、気泡を排出したりするために、液体噴射部１２をメンテナンスするメンテナンス動作を実行するように構成される。本実施形態の液体噴射装置１１は、液体噴射部１２のメンテナンス動作として、第１排出動作、第２排出動作、第３排出動作、第４排出動作及び第５排出動作を実行するように構成される。
【０１００】
液体噴射装置１１は、記録処理中においてノズル１９から液滴が噴射されていないときに、液体噴射部１２のメンテナンス動作として、圧力室２０と接続される排出流路８０を経由して圧力室２０内の第１液体Ｌ１を帰還流路２８に向かって排出させる第１排出動作を実行する。第１排出動作は、第１排出流路８１を経由して圧力室２０内の第１液体Ｌ１を帰還流路２８に向かって排出させる動作である。
【０１０１】
記録処理中においてノズル１９から液滴が噴射されていないときとは、例えば、キャリッジ１２４のリターン時、又は記録媒体１１３のページ間である。キャリッジ１２４のリターン時とは、キャリッジ１２４がホームポジションに戻るように移動するタイミングである。記録媒体１１３のページ間とは、記録媒体１１３に画像を記録してから次の記録媒体１１３が液体噴射部１２と対向する位置に到達するまでのタイミングである。液体噴射装置１１は、こうしたタイミングで、第１排出動作を実行する。
【０１０２】
記録処理中の液体噴射部１２においては、記録に使用されるノズル１９と記録に使用されないノズル１９とがあらわれる。記録に使用されるノズル１９とこのノズル１９に通じる圧力室２０とにおいては、ノズル１９から第１液体Ｌ１が噴射されるため第１液体Ｌ１が増粘しにくい。記録に使用されないノズル１９とこのノズル１９に通じる圧力室２０とにおいては、ノズル１９から第１液体Ｌ１が噴射されないため、第１液体Ｌ１が停滞することによって増粘しやすい。
【０１０３】
第１液体Ｌ１の増粘を抑制するためには、フラッシングを実行することが一般的である。記録処理中においてノズル１９から液滴が噴射されていないとき、すなわちキャリッジ１２４のリターン時又は記録媒体１１３のページ間にフラッシングを実行すると、液体噴射部１２内の第１液体Ｌ１の増粘を抑制できる。フラッシングを実行すると、ノズル１９から液滴が噴射されるため、第１液体Ｌ１を消費する。記録処理中において第１液体Ｌ１の増粘を抑制するために逐一フラッシングを実行すると、第１液体Ｌ１の消費が大きい。
【０１０４】
液体噴射装置１１が第１排出動作を実行すると、圧力室２０と接続される排出流路８０を経由して圧力室２０から帰還流路２８に向けて排出される第１液体Ｌ１が循環路３０を流動する。第１液体Ｌ１が流動することにより、その第１液体Ｌ１の増粘が抑制される。そのため、第１排出動作により、ノズル１９から液滴を噴射することなく第１液体Ｌ１の増粘を抑制できる。したがって、メンテナンスによる第１液体Ｌ１の消費を低減できる。
【０１０５】
液体噴射装置１１は、第１排出動作において、ノズル１９内の気液界面のメニスカスが維持されるように排出流路８０側から圧力室２０内の第１液体Ｌ１を吸引することによって、第１液体Ｌ１を帰還流路２８に向かって排出させてもよい。本実施形態の液体噴射装置１１は、循環ポンプ２９を駆動させることによって、第１排出動作を実行する。排出流路８０側から圧力室２０内の第１液体Ｌ１を吸引することにより第１排出動作を実行すると、ノズル１９内の気液界面のメニスカスが圧力室２０側に向けて移動する。すなわち、ノズル１９内の第１液体Ｌ１が流動する。これにより、ノズル１９内の第１液体Ｌ１の増粘を抑制できる。
【０１０６】
液体噴射装置１１は、液体供給流路２７側から圧力室２０内の第１液体Ｌ１を加圧することによって、第１液体Ｌ１を帰還流路２８に向かって排出させるように構成されてもよい。この場合、ノズル１９から第１液体Ｌ１が流れ出ない程度の圧力で加圧するとよい。
【０１０７】
液体噴射装置１１は、検出部１７１の検出結果に基づき、圧力室２０及びノズル１９に存在する気泡が設定値以上の容積を有することに起因して圧力室２０内の状態が異常であると推測される場合に第１排出動作を実行してもよい。設定値は、制御部１６０のメモリー１６３に記憶されている。メモリー１６３は、例えば、圧力室２０及びノズル１９に存在する気泡が設定値となる容積を有する場合に検出部１７１によって検出される振動波形を記憶している。
【０１０８】
圧力室２０及びノズル１９に存在する気泡は、その容積が小さい場合、時間の経過によって第１液体Ｌ１中に溶解し、消失することがある。気泡の容積が小さい場合には、例えば所定時間だけ待機することにより、第１排出動作を実行することなく圧力室２０及びノズル１９から気泡を除去できる。逆に、圧力室２０及びノズル１９に存在する気泡は、その容積が大きい場合、時間の経過によって成長するおそれがある。そのため、設定値とは、時間の経過によって気泡の消失が見込めない気泡の最小容積を示す値である。
【０１０９】
液体噴射装置１１は、時間の経過によって気泡の消失が見込めない場合に第１排出動作を実行する。こうすると、時間の経過によって気泡の消失が見込める場合には第１排出動作を実行せずとも済むため、第１排出動作を実行する頻度を低減できる。
【０１１０】
気泡の消失が見込めるために第１排出動作を実行しない場合、気泡が消失するまでの間、気泡を起因として異常を生じたノズル１９を記録に使用できないことがある。そのため、第１排出動作を実行せずに記録処理を継続する場合には、異常を生じたノズル１９から噴射されるべき液滴を、正常なノズル１９から噴射する液滴で補う補完記録を実行してもよい。
【０１１１】
例えば、同じ種類の液滴を噴射する複数のノズル１９のうちの１つに異常が生じた場合には、その異常が生じたノズル１９の近くにある正常なノズル１９から、異常の生じたノズル１９から噴射されるべき液滴よりも大きい液滴を噴射することで、ドット抜けを補完する。例えば、ブラックインクを噴射するノズル１９に異常が生じた場合には、そのノズル１９から噴射されるべき液滴が着弾する位置に、イエロー、シアン及びマゼンタの液滴を重ね打つことによって、ブラックインクのドッド抜けを補完する。
【０１１２】
液体噴射装置１１は、時間間隔を挟んで検出部１７１が検出した圧力室２０の振動波形を比較することにより圧力室２０内の状態が改善されているか否かを推測し、圧力室２０内の状態が改善されていないと推測される場合に、液体噴射部１２のメンテナンス動作として、ノズル１９から圧力室２０内の第１液体Ｌ１を外部に排出させる第２排出動作を実行してもよい。第２排出動作は、上述したフラッシングである。
【０１１３】
液体噴射装置１１は、例えば、第１排出動作を実行しても圧力室２０内の状態が改善されない場合に、その圧力室２０内の第１液体Ｌ１をノズル１９から外部に排出する第２排出動作を実行する。この場合、液体噴射装置１１は、検出部１７１の検出結果に基づき第１排出動作を実行した後に、再び検出部１７１により圧力室２０内の状態を検出する。このとき、液体噴射装置１１は、圧力室２０の振動波形に基づき、圧力室２０及びノズル１９において気泡の容積が大きくなっている、又は第１液体Ｌ１の増粘が進行していると推測される場合に、圧力室２０内の状態が改善されていないとして第２排出動作を実行する。
【０１１４】
第２排出動作は、圧力室２０内の第１液体Ｌ１をノズル１９から外部に排出させるため、排出流路８０を経由して圧力室２０内の第１液体Ｌ１を帰還流路２８に排出させる第１排出動作と比較して、液体噴射部１２に対するメンテナンスの効果が高い動作である。このように、第１排出動作では圧力室２０内の状態が改善されない場合に第２排出動作を実行することによって、液体噴射部１２を適切にメンテナンスできる。液体噴射装置１１は、例えば、圧力室２０及びノズル１９に存在する気泡の容積が設定値未満であることに基づき第１排出処理を実行せず、気泡が消失すると見込まれる時間が経過したにもかかわらず圧力室２０内の状態が改善されない場合に、第２排出動作を実行してもよい。
【０１１５】
液体噴射装置１１は、検出部１７１の検出結果に基づき、圧力室２０及びノズル１９に存在する気泡に起因して圧力室２０内の状態が異常であると推測される圧力室２０の数が設定数以上の場合に、第１排出動作を実行する前に液体噴射部１２のメンテナンス動作として、共通液室１７と接続される排出流路８０を経由して共通液室１７内の第１液体Ｌ１を帰還流路２８に向かって排出させる第３排出動作を実行してもよい。第３排出動作は、第２排出流路８２を経由して共通液室１７内の第１液体Ｌ１を帰還流路２８に向かって排出させる動作である。設定数は、制御部１６０のメモリー１６３に記憶されている。
【０１１６】
圧力室２０及びノズル１９に存在する気泡に起因して圧力室２０内の状態が異常であると推測される圧力室２０の数が設定数以上の場合、複数の圧力室２０と通じる共通液室１７に気泡が存在すると考えられる。この場合、ノズル面１８において異常ノズルが連続して生じている可能性があるため、補完記録を実行することが難しい。そのため、圧力室２０及びノズル１９に存在する気泡に起因して圧力室２０内の状態が異常であると推測される圧力室２０の数が設定数以上の場合には、液体噴射部１２のメンテナンス動作として第３排出動作を実行する。これにより、気泡が存在すると考えられる共通液室１７内の第１液体Ｌ１を排出できる。本実施形態において、液体噴射部１２から排出された第１液体Ｌ１中の気泡は、循環路３０を循環する際に、脱気機構４６によって除去される。
【０１１７】
液体噴射装置１１は、記録処理中においてノズル１９から液滴が噴射されているときに、液体噴射部１２のメンテナンス動作として、圧力室２０と接続される排出流路８０を経由して圧力室２０内の第１液体Ｌ１を第１排出動作よりも小さい流量で帰還流路２８に向かって排出させる第４排出動作を実行してもよい。第４排出動作は、第１排出流路８１を経由して圧力室２０内の第１液体Ｌ１を第１排出動作よりも小さい流量で帰還流路２８に向かって排出させる動作である。
【０１１８】
記録処理中においてノズル１９から液滴が噴射されているときとは、例えば記録媒体１１３に画像を記録しているタイミングである。第１液体Ｌ１の増粘を抑制するために、圧力室２０と接続される排出流路８０を経由して圧力室２０内の第１液体Ｌ１を帰還流路２８に向かって排出させると、第１液体Ｌ１の流動によって圧力室２０内の圧力が不安定になりやすい。記録処理中においてノズル１９から液滴が噴射されているときに、圧力室２０内の圧力が不安定になると、液滴を噴射するノズル１９の噴射精度が低下する。そのため、記録処理中においてノズル１９から液滴が噴射されているときには、液体噴射部１２のメンテナンス動作として第４排出動作を実行する。
【０１１９】
第４排出動作は、第１排出動作と比較して、圧力室２０から帰還流路２８に向かって流れる第１液体Ｌ１の流量が小さいため、圧力室２０内の圧力が大きく変動しない。すなわち、圧力室２０内の圧力が不安定になりにくい。第４排出動作を実行することによって、記録処理中においてノズル１９から液滴が噴射されているときでも、圧力室２０内の圧力の変動を抑制しつつ第１液体Ｌ１の増粘を抑制できる。第４排出動作は、特に、記録処理中において記録に使用されないノズル１９内及びそのノズル１９と通じる圧力室２０内の第１液体Ｌ１の増粘を抑制するために有効である。第１液体Ｌ１の流量とは、単位時間当たりに流れる第１液体Ｌ１の容積である。
【０１２０】
図５において、圧力室２０内の第１液体Ｌ１が流動していないときに形成される正常なメニスカスの位置をメニスカスＥ、第４排出動作を実行するときに形成されるメニスカスの位置をメニスカスＦ、第１排出動作を実行するときに形成されるメニスカスの位置をメニスカスＧとして示す。第１排出動作又は第４排出動作を実行すると、ノズル１９内の気液界面のメニスカスが圧力室２０側に向けて移動する。そのため、メニスカスＥは、ノズル１９内において、メニスカスＦ及びメニスカスＧよりもノズル面１８寄りに位置する。
【０１２１】
第４排出動作は、第１排出動作よりも流動する第１液体Ｌ１の流量が小さいため、ノズル１９内におけるメニスカスの移動量が小さい。そのため、メニスカスＦは、ノズル１９内においてメニスカスＥとメニスカスＧとの間に位置する。
【０１２２】
液体噴射装置１１は、記録処理が実行されていないときにノズル面１８をキャップ１５１によりキャッピングした状態で、液体噴射部１２のメンテナンス動作として、圧力室２０と接続された排出流路８０を経由して圧力室２０内の第１液体Ｌ１を第１排出動作よりも大きい流量で帰還流路２８に向かって排出させる第５排出動作を実行してもよい。第５排出動作は、記録処理が実行されていないときにノズル面１８をキャップ１５１によりキャッピングした状態で、第１排出流路８１を経由して圧力室２０内の第１液体Ｌ１を第１排出動作よりも大きい流量で帰還流路２８に向かって排出させる動作である。
【０１２３】
排出流路８０側から吸引することにより圧力室２０から帰還流路２８に向けて流れる第１液体Ｌ１の流量を大きくすると、ノズル１９から外気を引き込むおそれがある。これに対し、圧力室２０と接続される排出流路８０を経由して圧力室２０内の第１液体Ｌ１を帰還流路２８に向かって排出する際に、ノズル面１８をキャップ１５１によりキャッピングしていると、ノズル１９を通じて圧力室２０に外気が進入するおそれが低減される。
【０１２４】
液体供給流路２７側から加圧することにより圧力室２０から帰還流路２８に向けて流れる第１液体Ｌ１の流量を大きくすると、ノズル１９から第１液体Ｌ１が流れ出るおそれがある。これに対し、圧力室２０と接続される排出流路８０を経由して圧力室２０内の第１液体Ｌ１を帰還流路２８に向かって排出する際に、ノズル面１８をキャップ１５１によりキャッピングしていると、ノズル１９から第１液体Ｌ１が流れ出るおそれが低減される。
【０１２５】
上述した理由により、ノズル面１８をキャップ１５１によりキャッピングした状態では、圧力室２０と接続される排出流路８０を経由して圧力室２０内から帰還流路２８に向かって排出される第１液体Ｌ１の流量を大きくできる。圧力室２０内から帰還流路２８に向かって排出される第１液体Ｌ１の流量が大きいほど、液体噴射部１２に対するメンテナンスの効果が大きい。キャッピングした状態で第５排出動作を実行することにより、液体噴射部１２に対してより効果的にメンテナンスできる。キャップ１５１が大気開放弁を有する場合、大気開放弁が閉じた状態で第５排出動作が実行される。
【０１２６】
次に、液体噴射装置１１のメンテナンス方法として、液体噴射部１２のメンテナンス動作を実行するためのメンテナンス処理の一例について説明する。メンテナンス処理は、液体噴射部１２が記録処理を実行している間、繰り返し実行される。
【０１２７】
図１１に示すように、メンテナンス処理を実行する制御部１６０は、ステップＳ２１において、検出部１７１により圧力室２０内の状態を検出する。制御部１６０は、ステップＳ２１において、全てのノズル１９についてノズル検査を実行することにより、全ての圧力室２０内の状態を検出する。ステップＳ２１において検出部１７１が検出する圧力室２０の振動波形は、液滴を噴射させるために駆動されたアクチュエーター２４による振動波形でもよいし、液滴の噴射を伴わない程度に駆動されたアクチュエーター２４による振動波形でもよい。
【０１２８】
制御部１６０は、ステップＳ２２において、キャリッジ１２４のリターン時であるか、又は記録媒体１１３のページ間であるかを判定する。換言すると、制御部１６０は、ステップＳ２２において、ノズル１９から液滴が噴射されているときか否かを判定する。制御部１６０は、ステップＳ２２において、キャリッジ１２４のリターン時でない、又は記録媒体１１３のページ間でない場合、ステップＳ３１に処理を移行する。制御部１６０は、ステップＳ２２において、キャリッジ１２４のリターン時である、又は記録媒体１１３のページ間である場合、ステップＳ２３に処理を移行する。
【０１２９】
制御部１６０は、ステップＳ２３において、異常ノズルが有るか否かを判定する。制御部１６０は、ステップＳ２３において、ステップＳ２１において実行したノズル検査の結果に基づき、異常ノズルが有るか否かを推測する。換言すると、制御部１６０は、ステップＳ２３において、圧力室２０内の状態が異常であるか否かを推測する。制御部１６０は、ステップＳ２３において、異常ノズルが有ると判定した場合に、ステップＳ２４に処理を移行する。制御部１６０は、ステップＳ２３において、異常ノズルが無いと判定した場合に、メンテナンス処理を終了する。制御部１６０は、メンテナンス処理を終了したときに液体噴射部１２が記録処理中である場合には、再びメンテナンス処理を開始する。
【０１３０】
制御部１６０は、ステップＳ２４において、気泡を起因とする異常ノズルが有るか否かを判定する。制御部１６０は、ステップＳ２４において、ステップＳ２１において検出した圧力室２０の振動波形に基づき、異常ノズルの生じた要因が気泡であるか否かを推測する。換言すると、制御部１６０は、ステップＳ２４において、圧力室２０内の状態が異常となる要因が気泡であるか否かを推測する。制御部１６０は、ステップＳ２４において、異常ノズルの生じた要因が気泡であると判定した場合に、ステップＳ２５に処理を移行する。制御部１６０は、ステップＳ２４において、異常ノズルの生じた要因が気泡でないと判定した場合に、ステップＳ４１に処理を移行する。
【０１３１】
制御部１６０は、ステップＳ２５において、気泡を起因とする異常ノズルの数が設定数以上であるか否かを判定する。制御部１６０は、ステップＳ２５において、ステップＳ２１において検出した圧力室２０の振動波形に基づき、気泡を起因とする異常ノズルの数が設定数以上であるか否かを推測する。換言すると、制御部１６０は、ステップＳ２５において、気泡を起因としてその状態が異常となる圧力室２０の数が設定数以上であるか否かを推測する。制御部１６０は、ステップＳ２５において、気泡を起因とする異常ノズルの数が設定数以上であると判定した場合に、ステップＳ２６に処理を移行する。制御部１６０は、ステップＳ２５において、気泡を起因とする異常ノズルの数が設定数未満であると判定した場合に、ステップＳ５１に処理を移行する。
【０１３２】
制御部１６０は、ステップＳ２６において、第３排出動作を実行する。ステップＳ２６においては、気泡を起因とする異常ノズルの数が設定数以上であるため、共通液室１７に気泡が存在すると考えられる。そのため、第３排出動作を実行することにより、共通液室１７から気泡を排出する。制御部１６０は、ステップＳ２６において、所定時間にわたって第３排出動作を実行する。
【０１３３】
制御部１６０は、ステップＳ２７において、第１排出動作を実行する。ステップＳ２６の処理を経てステップＳ２７の処理に至る場合においては、圧力室２０に気泡が存在すると考えられる。そのため、制御部１６０は、ステップＳ２６の処理を終えた後、ステップＳ２７において第１排出動作を実行することにより、圧力室２０から気泡を排出する。制御部１６０は、ステップＳ２７において、所定時間にわたって第１排出動作を実行する。
【０１３４】
制御部１６０は、ステップＳ２８において、圧力室２０内の状態を検出する。制御部１６０は、ステップＳ２８において、ステップＳ２１と同様の処理を実行する。
制御部１６０は、ステップＳ２９において、メンテナンス動作によって圧力室２０内の状態が改善されたか否かを判定する。すなわち、制御部１６０は、ステップＳ２９において、時間間隔を挟んでステップＳ２１とステップＳ２８とで検出した圧力室２０の振動波形を比較することにより圧力室２０内の状態が改善されたか否かを推測する。制御部１６０は、ステップＳ２９において、圧力室２０内の状態が改善されたと判定した場合に、メンテナンス処理を終了する。制御部１６０は、ステップＳ２９において、圧力室２０内の状態が改善されていないと判定した場合に、ステップＳ６１に処理を移行する。
【０１３５】
制御部１６０は、ステップＳ６１において、第２排出動作を実行する。ステップＳ６１においては、ステップＳ２７において第１排出動作を実行したにもかかわらず圧力室２０内の状態が改善されていないため、第１排出動作よりもメンテナンス効果の高い排出動作を実行する。そのため、制御部１６０は、ステップＳ６１において、メンテナンス効果の高い第２排出動作を実行することにより、圧力室２０内の状態を改善させる。制御部１６０は、第２排出動作を実行した後、メンテナンス処理を終了する。
【０１３６】
制御部１６０は、ステップＳ２２においてキャリッジ１２４のリターン時でない又は記録媒体１１３のページ間でない場合に、ステップＳ３１において、第４排出動作を実行する。ステップＳ３１においては、記録媒体１１３に画像を記録している最中であるため、圧力室２０内の圧力を大きく変動させることは好ましくない。そのため、制御部１６０は、ステップＳ３１において、第１排出動作よりも第１液体Ｌ１の流量の小さい第４排出動作を実行する。制御部１６０は、ステップＳ３１において、第４排出動作を所定時間にわたって実行した後、メンテナンス処理を終了する。
【０１３７】
制御部１６０は、ステップＳ２４において異常ノズルの生じた要因が気泡でないと判定した場合に、ステップＳ４１において、第１液体Ｌ１の増粘を起因とする異常ノズルが有るか否かを判定する。制御部１６０は、ステップＳ４１において、ステップＳ２１において検出した圧力室２０の振動波形に基づき、異常ノズルの生じた要因が第１液体Ｌ１の増粘であるか否かを推測する。換言すると、制御部１６０は、ステップＳ４１において、圧力室２０内の状態が異常となる要因が第１液体Ｌ１の増粘であるか否かを推測する。制御部１６０は、ステップＳ４１において、異常ノズルの生じた要因が第１液体Ｌ１の増粘であると判定した場合に、ステップＳ２７に処理を移行する。制御部１６０は、ステップＳ４１において、異常ノズルの生じた要因が第１液体Ｌ１の増粘でないと推測した場合に、メンテナンス処理を終了する。
【０１３８】
ステップＳ４１の処理を経てステップＳ２７の処理に至る場合においては、圧力室２０内の第１液体Ｌ１が増粘していると考えられる。そのため、制御部１６０は、ステップＳ４１の処理を終えた後、ステップＳ２７において第１排出動作を実行することにより、圧力室２０から増粘した第１液体Ｌ１を排出する。
【０１３９】
制御部１６０は、ステップＳ２５において気泡を起因とする異常ノズルの数が設定数未満と判定した場合に、ステップＳ５１において、圧力室２０及びその圧力室２０と通じるノズル１９に存在する気泡の容積が設定値以上であるか否かを判定する。制御部１６０は、ステップＳ５１において、圧力室２０及びその圧力室２０と通じるノズル１９に存在する気泡の容積が設定値以上であると判定した場合、ステップＳ２７に処理を移行する。
【０１４０】
ステップＳ５１を経てステップＳ２７に至る場合においては、圧力室２０に気泡が存在すると考えられる。そのため、制御部１６０は、ステップＳ５１の処理を終えた後、ステップＳ２７において第１排出動作を実行することにより、圧力室２０から気泡を排出する。制御部１６０は、ステップＳ２７において、所定時間にわたって第１排出動作を実行する。
【０１４１】
制御部１６０は、ステップＳ５１において、圧力室２０及び圧力室２０と通じるノズル１９に存在する気泡の容積が設定値未満であると判定した場合、メンテナンス処理を終了する。ステップＳ５１において、圧力室２０及びその圧力室２０と通じるノズル１９に存在する気泡の容積が設定値未満の場合、時間の経過によって気泡が消失すると見込まれる。そのため、この場合には、制御部１６０は第１排出動作を実行しない。ステップＳ５１の処理を終えた後も記録処理を継続する場合、制御部１６０は、上述した補完記録を実行してもよい。制御部１６０は、ステップＳ５１の処理を終えた後、気泡が消失すると見込まれる時間だけ待機してもよい。
【０１４２】
次に、液体噴射部１２のクリーニング動作について説明する。
液体噴射装置１１は、液体噴射部１２のノズル１９から第１液体Ｌ１を強制的に排出させるクリーニング動作を実行するように構成される。クリーニング動作は、排出動作よりも、液体噴射部１２に対するメンテナンスの効果が大きい動作である。
【０１４３】
本実施形態の制御部１６０は、液体噴射部１２内の圧力を液体噴射部１２の外部の圧力よりも大きくなるように加圧機構３１により液体噴射部１２内を加圧することによって、液体噴射部１２のノズル１９から第１液体Ｌ１を排出させるクリーニング動作を実行する。すなわち、制御部１６０は、液体噴射部１２内を加圧機構３１により加圧することによって、クリーニング動作として加圧クリーニングを実行する。液体噴射装置１１は、ノズル面１８をキャッピングした状態でキャップ１５１内を吸引することにより、ノズル１９から第１液体Ｌ１を強制的に排出させる吸引クリーニングをクリーニング動作として実行するように構成されてもよい。
【０１４４】
制御部１６０は、クリーニング動作を実行する際、押付機構４８によりダイヤフラム５６を押すことによって開閉弁５９を開弁させる。制御部１６０は、開閉弁５９が開弁する状態で、加圧機構３１を駆動することによって第１液体Ｌ１を圧力調整機構３５及び液体噴射部１２に供給する。これにより、制御部１６０は、加圧機構３１によって液体噴射部１２内を加圧する。このようにして、クリーニング動作が実行される。
【０１４５】
制御部１６０は、開閉弁５９を開弁させる際、加圧ポンプ７４を駆動することにより膨張収縮部６７に加圧された流体を供給させる。流体が供給されることによって膨張収縮部６７が膨張する結果、ダイヤフラム５６が液体流出部５１の容積を減少させる方向に変位する。これにより、開閉弁５９が開弁状態となる。制御部１６０は、開閉弁５９を閉弁させる際、圧力調整部６９を制御することにより、膨張収縮部６７に供給された流体を外部へ放出する。このように、制御部１６０は、押付機構４８の駆動に基づいて、開閉弁５９を開閉させる。
【０１４６】
クリーニング動作を実行した後における液体噴射部１２内の圧力は、記録処理を実行しているときの液体噴射部１２内の圧力よりも高くなりやすい。詳述すると、記録処理を実行しているときには液体噴射部１２内の圧力が負圧となるのに対して、クリーニング動作を実行した後には液体噴射部１２内の圧力が大気圧より高い正圧となりやすい。そのため、クリーニング動作を実行した後に記録処理を実行する場合には、ノズル１９からの液滴の噴射が不安定となるおそれがある。例えば、液体噴射部１２のノズル１９から噴射される液滴の大きさが所望の大きさとならなかったり、液滴を噴射すべきタイミングで液滴が噴射されなかったりするおそれがある。
【０１４７】
本実施形態の制御部１６０は、クリーニング動作を実行した場合には、クリーニング動作を停止するクリーニング停止動作を実行した後に、圧力低下動作を実行する。圧力低下動作とは、圧力調整機構３５よりも下流側の液体供給流路２７内の圧力と液体噴射部１２内の圧力とを低下させる動作である。
【０１４８】
制御部１６０は、圧力低下動作を実行することにより液体噴射部１２内の圧力を低下させた状態で、液体噴射部１２のノズル面１８を払拭する仕上げ払拭動作を実行する。こうすると、記録処理を実行する前に、液体噴射部１２内の圧力が適正な圧力になる。その結果、液体噴射部１２のノズル１９内に、液滴の噴射に適したメニスカスが形成される。圧力低下動作では、メニスカスがノズル１９内に位置するように液体噴射部１２の圧力が低下される。
【０１４９】
クリーニング動作を長期間にわたって実行する場合、液体噴射部１２のノズル１９から排出される第１液体Ｌ１の消費量が、加圧機構３１により液体噴射部１２に向けて供給される第１液体Ｌ１の供給量に対して過多となることがある。この場合、液体供給流路２７を流れる第１液体Ｌ１の流速が次第に低下する。液体供給流路２７を流れる第１液体Ｌ１の流速が低下すると、液体噴射部１２及び液体供給流路２７に存在する気泡などの異物を効率よく排出できないおそれがある。
【０１５０】
本実施形態の制御部１６０は、クリーニング動作と、クリーニング動作を停止するクリーニング停止動作とを短い周期で繰り返し実行する。これにより、液体供給流路２７を流れる第１液体Ｌ１の流速が次第に低下することが抑制される。液体供給流路２７に存在する気泡などの異物を排出する作用が弱まることが抑制される。
【０１５１】
次に、図１２に示すフローチャートを参照して、本実施形態の制御部１６０が実行するクリーニング処理の一例について説明する。クリーニング処理は、クリーニング動作を含む処理である。クリーニング処理は、予め設定された制御サイクルごとに実行されてもよいし、ノズル１９において液滴の噴射不良が発生していると予想される場合に限って実行されてもよい。クリーニング処理は、液体噴射装置１１のユーザー又はオペレーターの操作によって実行されてもよい。
【０１５２】
図１２に示すように、クリーニング処理を実行する制御部１６０は、ステップＳ１１において、計数用の変数であるカウンターＣｎｔをリセットする。すなわち、制御部１６０は、ステップＳ１１において、カウンターＣｎｔを「０」にする。
【０１５３】
制御部１６０は、ステップＳ１２において、クリーニング動作を実行する。制御部１６０は、ステップＳ１２において、押付機構４８の駆動を制御することにより、液体流出部５１の容積が減少する方向にダイヤフラム５６を変位させる。これにより、制御部１６０は、開閉弁５９を開弁状態とする。開閉弁５９が開弁状態となると、液体流出部５１、液体供給流路２７、共通液室１７、圧力室２０及びノズル１９の内部に、加圧された第１液体Ｌ１が流れる。その結果、ノズル１９から第１液体Ｌ１が排出される。制御部１６０は、ステップＳ１２において、所定時間にわたってクリーニング動作を実行する。
【０１５４】
制御部１６０は、ステップＳ１３において、クリーニング動作を停止すべくクリーニング停止動作を実行する。制御部１６０は、ステップＳ１３において、押付機構４８の駆動を制御することにより、液体流出部５１の容積が増大する方向にダイヤフラム５６を変位させる。これにより、制御部１６０は、開閉弁５９を閉弁状態とする。開閉弁５９が閉弁状態となると、圧力調整機構３５よりも下流側に加圧された第１液体Ｌ１が供給されなくなる。その結果、クリーニング動作が停止する。クリーニング動作を開始してからクリーニング停止動作を開始するまでの期間は、例えば、０．１秒〜１．０秒程度の期間とすればよい。
【０１５５】
制御部１６０は、ステップＳ１４において、カウンターＣｎｔを「１」だけインクリメントする。
制御部１６０は、ステップＳ１５において、カウンターＣｎｔが判定回数ＣｎｔＴｈ以上か否かを判定する。判定回数ＣｎｔＴｈとは、クリーニング動作及びクリーニング停止動作を何度繰り返して実行するかを定める判定値である。このため、判定回数ＣｎｔＴｈは、液体噴射装置１１の仕様又はユーザーの設定などに基づいて決定すればよい。液体噴射部１２の全てのノズル１９においてノズル検査を実行している場合には、液滴の噴射不良が発生している異常ノズルの数に応じて、判定回数ＣｎｔＴｈを決定してもよい。
【０１５６】
制御部１６０は、ステップＳ１５においてカウンターＣｎｔが判定回数ＣｎｔＴｈ未満である場合に、ステップＳ１２に処理を移行する。制御部１６０は、ステップＳ１５においてカウンターＣｎｔが判定回数ＣｎｔＴｈ以上である場合に、ステップＳ１６に処理を移行する。
【０１５７】
制御部１６０は、ステップＳ１６において、圧力低下動作を実行する。本実施形態の圧力低下動作は、ワイピング機構１４０によりノズル面１８を払拭する払拭動作である。以下、この払拭動作のことを前払拭動作とも言う。前払拭動作によって、払拭部１４９がノズル１９の外側又はノズル１９の開口近傍に位置する気液界面に接触することによって、加圧状態の第１液体Ｌ１がノズル１９から漏出する。これにより、液体噴射部１２内の圧力が低下される。
【０１５８】
クリーニング処理において最後に実行されるクリーニング停止動作を実行した直後は、その直前に実行されたクリーニング動作によって液体噴射部１２のノズル１９から第１液体Ｌ１の漏出が継続する場合がある。そのため、前払拭動作は、クリーニング動作による第１液体Ｌ１の漏出が停止した後に実行されることが好ましい。本実施形態では、圧力低下動作は、カウンターＣｎｔが判定回数ＣｎｔＴｈ以上である場合に実行される点で、最後に実行されたクリーニング停止動作の後に実行される動作である。
【０１５９】
制御部１６０は、ステップＳ１７において、仕上げ払拭動作を実行する。仕上げ払拭動作とは、ワイピング機構１４０によりノズル面１８を払拭する払拭動作のことである。そのため、本実施形態の制御部１６０は、ステップＳ１６及びステップＳ１７の双方において払拭動作を実行する。仕上げ払拭動作によって、ノズル面１８に付着した第１液体Ｌ１、異物が除去されるとともに、液滴を噴射するのに適したメニスカスがノズル１９内に形成される。制御部１６０は、ステップＳ１７の処理を終えた後、クリーニング処理を一旦終了する。
【０１６０】
本実施形態のクリーニング処理は、クリーニング動作、クリーニング停止動作、圧力低下動作である前払拭動作及び仕上げ払拭動作を含む処理である。本実施形態のクリーニング処理は、液体噴射部１２の液滴噴射性能を回復させるための動作である。クリーニング処理は、例えば、排出動作を実行するメンテナンス処理において液体噴射部１２の液滴噴射性能の回復が見込めない場合に実行してもよい。クリーニング処理は、例えば、圧力室２０内の状態が連続して改善されなかった場合に実行されてもよい。
【０１６１】
次に、液体噴射装置１１がクリーニング処理を実行するときの作用について説明する。
液体噴射装置１１が記録処理を実行していると、液体噴射部１２に設けられる複数のノズル１９のうちの一部のノズル１９が、液滴の噴射不良が発生した異常ノズルとなることがある。この場合には、異常ノズルにおける液滴の噴射不良を回復するために、クリーニング処理が実行されることがある。
【０１６２】
図１３に示すように、クリーニング処理を実行する場合には、図６に示す加圧ポンプ７４が駆動され、膨張収縮部６７に加圧された流体が供給される。すると、流体が供給された膨張収縮部６７は、膨張してダイヤフラム５６における受圧部６１が接触する領域を押すことにより、開閉弁５９を開弁状態にする。
【０１６３】
押付機構４８は、上流側押付部材６２及び下流側押付部材６３の押付力に抗して受圧部６１を移動させることにより、開閉弁５９を開弁状態にする。この場合、圧力調整部６９は、複数の圧力調整装置４７の膨張収縮部６７に接続されているため、全ての圧力調整装置４７の開閉弁５９を開弁状態にする。
【０１６４】
開閉弁５９を開弁状態にする際、ダイヤフラム５６は、液体流出部５１の容積を小さくする方向に変形する。そのため、液体流出部５１に収容されていた第１液体Ｌ１は液体噴射部１２側に押し出される。すなわち、ダイヤフラム５６が液体流出部５１を押す圧力が液体噴射部１２に伝わることにより、メニスカスが壊れてノズル１９から第１液体Ｌ１が溢れる。押付機構４８は、液体流出部５１内の圧力が、少なくとも１つのメニスカスが壊れる圧力よりも高くなるように、ダイヤフラム５６を押し付ける。押付機構４８は、例えば、ノズル１９の気液界面における第１液体Ｌ１側の圧力が気体側の圧力よりも３ｋＰａ高くなるように、ダイヤフラム５６を押し付ける。
【０１６５】
押付機構４８は、ダイヤフラム５６を押し付けることによって、液体流入部５０内の圧力に関わらず開閉弁５９を開弁状態とする。この場合、押付機構４８は、加圧機構３１が第１液体Ｌ１を加圧する圧力に前述の所定値を加えた圧力がダイヤフラム５６に加わった場合に発生する押付力よりも大きな押付力でダイヤフラム５６を押し付ける。
【０１６６】
開閉弁５９が開弁状態とされる状態において、減圧部４３を定期的に駆動することにより、加圧機構３１により加圧された第１液体Ｌ１が液体噴射部１２に供給される。すなわち、減圧部４３の駆動に伴って負圧室４２が減圧されると、可撓性部材３７はポンプ室４１の容積を増大させる方向に移動する。
【０１６７】
可撓性部材３７がポンプ室４１の容積を増大させる方向に移動すると、液体供給源１３からポンプ室４１に第１液体Ｌ１が流入する。減圧部４３による減圧が解除されると、可撓性部材３７は、押付部材４４の押付力によりポンプ室４１の容積を減少させる方向に押し付けられる。すなわち、ポンプ室４１内の第１液体Ｌ１は、可撓性部材３７を介して押付部材４４の押付力により加圧される。ポンプ室４１内の第１液体Ｌ１は、下流側の一方向弁４０を通過して液体供給流路２７の下流側に供給される。
【０１６８】
押付機構４８がダイヤフラム５６を押し付けている間は、開閉弁５９の開弁状態が維持される。そのため、開閉弁５９が開弁状態が維持された状態で加圧機構３１が第１液体Ｌ１を加圧すると、その加圧力が液体流入部５０、連通経路５７、液体流出部５１を介して液体噴射部１２に伝わる。これにより、ノズル１９から第１液体Ｌ１が排出されるクリーニング動作である加圧クリーニングが実行される。図１３に示すように、クリーニング動作が実行される場合には、液体噴射部１２が液体受容部１３１と対向するようにキャリッジ１２４を移動させて、ノズル１９から排出される第１液体Ｌ１を液体受容部１３１に受容させてもよい。
【０１６９】
クリーニング動作が実行された後には、クリーニング動作を停止するクリーニング停止動作が実行される。クリーニング停止動作では、押付機構４８によるダイヤフラム５６の押付を解除することによって開閉弁５９を閉弁状態にする。これにより、圧力調整機構３５の上流側と下流側とが遮断されるため、液体供給源１３から加圧された第１液体Ｌ１が液体噴射部１２に向かって供給されなくなる。
【０１７０】
本実施形態では、クリーニング動作とクリーニング停止動作とが短い周期で繰り返し実行される。これにより、クリーニング動作において、液体供給流路２７及び液体噴射部１２内を流れる第１液体Ｌ１の流速が低下することが抑制され、液体供給流路２７及び液体噴射部１２内から気泡などの異物を除去しやすくなる。
【０１７１】
クリーニング停止動作を実行した直後では、圧力調整機構３５よりも下流側に配置された液体噴射部１２内の圧力が高くなる。すなわち、クリーニング停止動作を実行した直後では、液体噴射部１２内が記録処理に適さない状態となる。そのため、クリーニング停止動作を実行した後、液体噴射部１２の圧力を低下させるために、圧力低下動作として前払拭動作が実行される。
【０１７２】
クリーニング停止動作を実行した直後は、ノズル１９からの第１液体Ｌ１の滴下が継続する。すなわち、クリーニング停止動作を実行した直後は、ノズル１９から第１液体Ｌ１を排出する状態が継続する。ノズル１９からの第１液体Ｌ１の排出は、液体噴射部１２内の圧力が低下し、ノズル１９にメニスカスが形成されるまで継続される。このとき、ノズル１９内又はノズル１９の開口近傍に形成されるメニスカスは、記録処理を実行する場合にノズル１９内に形成されるノズル１９内部に向かって凸状となるメニスカスではなく、ノズル開口又はノズル１９の開口近傍からノズル１９外部に向かって凸状となるメニスカスである。
【０１７３】
図１４に示すように、前払拭動作では、液体噴射部１２がワイピング機構１４０と対向するようにキャリッジ１２４が移動され、ワイピング機構１４０により液体噴射部１２が払拭される。このため、液体噴射部１２内の圧力が正圧となることでノズル１９の外側に膨出する気液界面が布ワイパー１４８の払拭部１４９に接触することにより、液体噴射部１２から第１液体Ｌ１が漏出される。
【０１７４】
前払拭動作は、ノズル１９から第１液体Ｌ１を漏出させることにより、液体噴射部１２内の圧力を低下することを目的とする。このため、図１４に示すように、前払拭動作において、液体噴射部１２のノズル面１８と払拭部１４９とが接触しない一方でノズル１９から膨出する気液界面と払拭部１４９とが接触する状態で払拭動作を実行してもよい。前払拭動作において、液体噴射部１２のノズル面１８と払拭部１４９とが接触した状態で払拭動作を実行してもよい。
【０１７５】
クリーニング処理を実行する際、液体噴射部１２及び液体供給流路２７から気泡を排出しきれず、液体噴射部１２及び液体供給流路２７に気泡が残留することがある。クリーニング動作においては、第１液体Ｌ１の圧力が高くなるため、第１液体Ｌ１中の気泡の体積が小さくなる。クリーニング停止動作後においては、第１液体Ｌ１の圧力が低くなるため、第１液体Ｌ１中の気泡の体積が大きくなる。このため、クリーニング動作及びクリーニング停止動作において、気泡の容積が変化する。気泡の容積が変化することによって、ノズル１９にメニスカスが形成されたときの液体噴射部１２及び液体供給流路２７内の圧力がより高い状態になることがある。
【０１７６】
液体噴射部１２及び液体供給流路２７内の圧力がより高い状態で払拭動作を実行すると、払拭部１４９がノズル開口から凸状に膨出している不安定なメニスカスに接触することによって、メニスカスを壊し、ノズル面１８に第１液体Ｌ１が拡がった状態になるおそれがある。すなわち、払拭動作を実行することによって、ノズル１９内に形成されるメニスカスが不安定な状態になる可能性がある。よって、液体噴射部１２や圧力調整装置４７よりも下流側の液体供給流路２７内の圧力が安定した状態とは、液体噴射部１２及び液体供給流路２７内の圧力が、ノズル１９内にメニスカスが形成される程度の負圧となった状態であるとする。
【０１７７】
前払拭動作が完了すると、液体噴射部１２及び圧力調整装置４７よりも下流側の液体供給流路２７内の圧力が安定した状態となる。この後、仕上げ払拭動作が実行される。
図１５に示すように、仕上げ払拭動作では、布ワイパー１４８の払拭部１４９を液体噴射部１２のノズル面１８に接触させた状態でワイピングが実行される。こうして、液体噴射部１２のノズル面１８に付着した液体が除去され、液体噴射部１２のノズル１９の内部に正常なメニスカスが形成される。
【０１７８】
次に、液体噴射装置１１のメンテナンス方法として、メンテナンスを目的として液体噴射部１２から第１液体Ｌ１を排出してフラッシングや加圧クリーニングを実行する場合に、液体受容部１３１が第１液体Ｌ１を受容する受容処理について説明する。
【０１７９】
図１６に示すように、受容処理を実行する制御部１６０は、ステップＳ１０１において、フラッシングと加圧クリーニングのうち、どちらの処理が実行されるかを判定する。制御部１６０は、ステップＳ１０１において、フラッシングが実行されると判定した場合には、ステップＳ１０２に処理を移行する。
【０１８０】
制御部１６０は、ステップＳ１０２において、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓの位置を調整する調整動作を実行する。ステップＳ１０２の調整動作では、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓとノズル面１８との間隔を第１間隔Ｄ１とする。第１間隔Ｄ１は、例えば１．５ｍｍである。
【０１８１】
制御部１６０は、ステップＳ１０２における調整動作の後、ステップＳ１０３において液体排出動作を実行する。液体排出動作では、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓに向かってノズル１９から第１液体Ｌ１を排出する。具体的には、制御部１６０は、液体排出動作として、アクチュエーター２４を駆動してノズル１９から第１液体Ｌ１を排出するフラッシングを行う。
【０１８２】
制御部１６０は、ステップＳ１０４において、液体受容部１３１内の液体Ｌを液体受容部１３１から排出する廃液排出動作を実行する。
制御部１６０は、ステップＳ１０１において、加圧クリーニングが実行されると判定した場合には、ステップＳ１０５に処理を移行する。
【０１８３】
制御部１６０は、ステップＳ１０５において、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓの位置を調整する調整動作を実行する。ステップＳ１０５の調整動作では、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓとノズル面１８との間隔を第２間隔Ｄ２とする。第２間隔Ｄ２は、例えば３ｍｍである。
【０１８４】
制御部１６０は、ステップＳ１０５における調整動作の後、ステップＳ１０６において、液体排出動作を実行する。液体排出動作では、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓに向かってノズル１９から第１液体Ｌ１を排出する。具体的には、制御部１６０は、液体排出動作として、加圧機構３１を駆動してノズル１９から加圧された第１液体Ｌ１を排出する加圧クリーニングを行う。液体排出動作では、加圧機構３１が第１液体Ｌ１を加圧してノズル１９から第１液体Ｌ１を排出する。
【０１８５】
制御部１６０は、ステップＳ１０７において、接触動作を実行する。接触動作では、制御部１６０は、液体流路３２９と第１廃液流路３２１とを接続した状態で供給ポンプ３３０を駆動し、第２液体Ｌ２を液体受容部１３１に供給して液面Ｌｓを上昇させる。すなわち、制御部１６０は、液体排出動作によりノズル面１８から膨出した第１液体Ｌ１を液体受容部１３１内の液体Ｌに接触させる。制御部１６０は、ステップＳ１０７における接触動作の後、ステップＳ１０８においてノズル面１８をワイピングするワイピング動作を実行し、ステップＳ１０４に処理を移行する。
【０１８６】
次に、液体噴射装置１１が受容処理を実行するときの作用について説明する。
図６に示すように、制御部１６０は、液体排出動作においてフラッシングを行う場合と、加圧クリーニングを行う場合で液面Ｌｓの位置を変化させてもよい。液体噴射部１２は、第１間隔Ｄ１だけ離れた液面Ｌｓに向かって第１液体Ｌ１を噴射してフラッシングする。フラッシングを行う場合の液面Ｌｓとノズル面１８との第１間隔Ｄ１は、加圧クリーニングを行う場合の液面Ｌｓとノズル面１８との第２間隔Ｄ２よりも小さい。
【０１８７】
制御部１６０は、液体流路３２９と第１廃液流路３２１とが接続した状態で供給ポンプ３３０を駆動し、液体収容部３２８に収容される第２液体Ｌ２を液体受容部１３１に供給すると共に、液体受容部１３１から液体Ｌを溢れさせて液面Ｌｓを上限位置Ｐｍに維持させる。制御部１６０は、液体排出動作としてフラッシングを実行する間、供給ポンプ３３０を駆動してもよい。すなわち、制御部１６０は、液体受容部１３１に収容される液体Ｌを流動させながら液体排出動作を行ってもよい。
【０１８８】
図１３に示すように、制御部１６０は、液面Ｌｓとノズル面１８との間隔を第２間隔Ｄ２とした状態で加圧クリーニングする。加圧クリーニングを実行すると、ノズル面１８には膨出した第１液体Ｌ１が付着する。ノズル面１８から膨出した第１液体Ｌ１は、ノズル面１８からぶら下がるようにしてノズル面１８に保持される。ノズル面１８は、膨出した第１液体Ｌ１の下端からノズル面１８までの図１３に示す厚みＤの第１液体Ｌ１を保持可能である。換言すると、第１液体Ｌ１は、厚みＤよりも厚くなるとノズル面１８から滴下する。
【０１８９】
第１間隔Ｄ１は、厚みＤよりも小さく、第２間隔Ｄ２は、厚みＤよりも大きい。そのため、第２間隔Ｄ２で加圧クリーニングを実行する間は、ノズル面１８から膨出した第１液体Ｌ１と液体受容部１３１に収容される液体Ｌは接触せず、液体受容部１３１は、ノズル面１８から滴下した第１液体Ｌ１を受容する。
【０１９０】
加圧クリーニングを実行した後、制御部１６０は、液体流路３２９と第１廃液流路３２１とを接続した状態で供給ポンプ３３０を駆動し、液体収容部３２８に収容される第２液体Ｌ２を液体受容部１３１に供給する。これにより液体受容部１３１の液面Ｌｓは上昇し、ノズル面１８と液面Ｌｓとの間隔が小さくなる。
【０１９１】
上限位置Ｐｍに位置する液面Ｌｓとノズル面１８との第１間隔Ｄ１は、加圧クリーニングによってノズル面１８に膨出した第１液体Ｌ１の厚みＤよりも小さい。したがって、液体収容部３２８に第２液体Ｌ２が供給されて液面Ｌｓが上昇すると、ノズル面１８から膨出した第１液体Ｌ１と、液体受容部１３１内との液体Ｌと、が接触する。液体受容部１３１内の液体Ｌは、第１液体Ｌ１と接触することによりノズル面１８に引き上げられ、ノズル面１８に液体Ｌが供給される。
【０１９２】
図１４，図１５に示すように、ワイピング動作では、ノズル面１８に付着した異物やノズル面１８に供給された液体Ｌをワイピング機構１４０により払拭する。制御部１６０は、ワイピング動作として、前払拭動作と仕上げ払拭動作を実行してもよい。
【０１９３】
液体受容部１３１内の液体Ｌを排出する廃液排出動作は、フラッシングや加圧クリーニングを実行するごとに行ってもよいし、フラッシングや加圧クリーニングを複数回実行するごとに行ってもよい。液体受容部１３１に収容される液体Ｌは、第１液体Ｌ１を受容したり、第２液体Ｌ２が蒸発したりし、粘度が上昇して流動しにくくなることがある。廃液排出動作は、液体Ｌが流動可能なうちに、第１廃液流路３２１と第２廃液流路３２２を接続した状態で廃液ポンプ３２４を駆動して液体受容部１３１から液体Ｌを排出させる。液体受容部１３１の液体Ｌを排出した後は、液体受容部１３１に第２液体Ｌ２を供給してもよい。
【０１９４】
次に、本実施形態の圧力調整装置４７を製造する方法について説明する。
はじめに、本実施形態の本体部５２は、レーザー光を吸収して発熱する光吸収性樹脂、又は光を吸収する色素で着色された樹脂により形成される。光吸収性樹脂とは、例えばポリプロピレン、ポリブチレンテレフタレートである。
【０１９５】
ダイヤフラム５６は、例えば、ポリプロピレンとポリエチレンテレフタレートなどの異なる材料を積層することにより形成される。ダイヤフラム５６は、レーザー光を透過させる透過性及び可撓性を有する。
【０１９６】
押さえ部材６８は、レーザー光を透過する光透過性樹脂により形成される。光透過性樹脂とは、例えば、ポリスチレン、ポリカーボネートである。ダイヤフラム５６の透明度は、本体部５２の透明度よりも高く、押さえ部材６８の透明度よりも低い。
【０１９７】
図４に示すように、まず、挟持工程として、挿入孔７０に膨張収縮部６７の一部を挿通させた押さえ部材６８と本体部５２とによりダイヤフラム５６を挟持させる。次に、照射工程として、押さえ部材６８を介してレーザー光を照射する。すると、押さえ部材６８を透過したレーザー光を本体部５２が吸収して発熱する。このとき生じた熱により、本体部５２、ダイヤフラム５６、押さえ部材６８が溶着される。したがって、押さえ部材６８は、圧力調整装置４７を製造する際にダイヤフラム５６を押さえる治具としても機能する。
【０１９８】
本実施形態の効果について説明する。
（１）液体受容部１３１には、液面Ｌｓの上限位置Ｐｍよりも下方の位置に、液体Ｌを排出する排出口３１８が開口する。排出部３１３は、例えば液面Ｌｓが上限位置Ｐｍに位置する状態で液体Ｌを排出することにより、上限位置Ｐｍと排出口３１８との間で液面Ｌｓの位置を調整できる。したがって、液体噴射部１２のメンテナンスを仕様を変更して行うことができる。
【０１９９】
（２）排出口３１８は、液体受容部１３１の底部３１９に開口するため、排出部３１３は、上限位置Ｐｍと底部３１９との間で液面Ｌｓの位置を調整できる。供給部３１２は、排出口３１８に接続される廃液流路３２０を経由して第２液体Ｌ２を液体受容部１３１に供給するため、排出口３１８及び廃液流路３２０から排出される液体Ｌが廃液流路３２０に残り難くできる。
【０２００】
（３）維持部３１１は、上限位置Ｐｍを超えた液体Ｌを区画壁３１６を介して液体収集部３１５に収集する。すなわち、維持部３１１は、区画壁３１６の高さにより上限位置Ｐｍを設定でき、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓを上限位置Ｐｍに容易に維持できる。
【０２０１】
（４）調整動作により液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓの位置を調整した後、液体排出動作によりノズル１９から第１液体Ｌ１を排出して液体噴射部１２をメンテナンスする。したがって、液体噴射部１２のメンテナンスを仕様を変更して行うことができる。
【０２０２】
（５）液体排出動作では、調整動作により位置が調整された液面Ｌｓに向かってノズル１９から第１液体Ｌ１を排出する。そのため、ミストや液跳ねなどの発生を低減でき、周囲を汚染する虞を低減できる。
【０２０３】
（６）アクチュエーター２４を駆動してノズル１９から第１液体Ｌ１を排出するフラッシングを行うと、ミストが発生することがある。その点、液面Ｌｓの位置を調整した状態でフラッシングを行うため、ミストの発生を低減できる。
【０２０４】
（７）液面Ｌｓの位置を調整した状態で加圧クリーニングを行う。そのため、例えば第１液体Ｌ１により液面Ｌｓとノズル面１８とが繋がる虞を低減して加圧クリーニングを実行できる。
【０２０５】
（８）フラッシングを行う場合の液面Ｌｓとノズル面１８との第１間隔Ｄ１は、加圧クリーニングを行う場合の第２間隔Ｄ２よりも小さいため、フラッシングによるミストの発生を低減できる。加圧クリーニングを行う場合の液面Ｌｓとノズル面１８との第２間隔Ｄ２は、第１間隔Ｄ１よりも大きいため、ノズル１９から排出される第１液体Ｌ１により液面Ｌｓとノズル面１８とが繋がる虞を低減できる。したがって、フラッシングや加圧クリーニングを適当な条件で実行できる。
【０２０６】
（９）接触動作において、ノズル面１８から膨出した第１液体Ｌ１を液体受容部１３１内の液体Ｌに接触させる。例えば、ノズル面１８の親液性が高い場合には、接触動作により液体受容部１３１内の第２液体Ｌ２がノズル面１８に引き上げられる。したがって、ノズル面１８に第２液体Ｌ２を供給することができ、ノズル面１８をワイピングすることでノズル面１８に付着した異物を除去しやすくできる。なお、ここでいう親液性が高いとは、ノズル面１８と第２液体Ｌ２の液滴とで形成される接触角が９０°より小さいことをいう。
【０２０７】
（１０）液体排出動作では、液体受容部１３１に収容される液体Ｌを流動させながらノズル１９から第１液体Ｌ１を排出させる。そのため、第１液体Ｌ１が増粘や固化して液体受容部１３１に滞留する虞を低減できる。
【０２０８】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図１７には、フラッシング機構１３０の第１変更例を図示する。排出口３１８は、液体受容部１３１において、底部３１９とは異なる位置に形成してもよい。例えば排出口３１８は、液体受容部１３１の側壁に形成してもよい。
【０２０９】
図１７に示すように、排出部３１３は、第１廃液流路３２１の下流端が接続される第１切替部３２３ａと、第２廃液流路３２２の上流端が接続される第２切替部３２３ｂと、第１切替部３２３ａと第２切替部３２３ｂとを接続する接続流路３３２と、を備えてもよい。収集流路３２６の上流端は、液体受容部１３１において、排出口３１８よりも上方の位置に接続してもよい。収集流路３２６の下流端は、第２切替部３２３ｂに接続してもよい。第１切替部３２３ａは、第１廃液流路３２１と、液体流路３２９と、接続流路３３２と、のうち、何れか２つの流路を接続する。第２切替部３２３ｂは、第２廃液流路３２２と、収集流路３２６と、接続流路３３２と、のうち何れか２つの流路を接続する。
【０２１０】
図１７に示すように、制御部１６０は、第１廃液流路３２１と液体流路３２９とを接続した状態で供給ポンプ３３０を駆動し、液体収容部３２８が収容する第２液体Ｌ２を液体受容部１３１に供給する。供給部３１２は、排出口３１８から液体受容部１３１に第２液体Ｌ２を供給する。制御部１６０は、液体受容部１３１に第２液体Ｌ２を供給するときや、液体受容部１３１が第１液体Ｌ１を受容するときに、収集流路３２６と第２廃液流路３２２とを接続した状態で廃液ポンプ３２４を駆動する。これにより、上限位置Ｐｍから溢れた液体Ｌが収集流路３２６と第２廃液流路３２２とを介して廃液収容部３２５に送られ、液面Ｌｓの位置が上限位置Ｐｍに維持される。
【０２１１】
図１７に示すように、制御部１６０は、第１廃液流路３２１と接続流路３３２を接続し、接続流路３３２と第２廃液流路３２２を接続した状態で廃液ポンプ３２４を駆動し、液体受容部１３１が収容する液体Ｌを排出口３１８から排出させる。これにより、液面Ｌｓの位置は、上限位置Ｐｍから低下する。すなわち、制御部１６０は、排出口３１８から第２液体Ｌ２を供給すると共に、排出口３１８から液体Ｌを排出させて液面Ｌｓの位置を排出口３１８と上限位置Ｐｍとの間で変化させる。
【０２１２】
・図１８には、フラッシング機構１３０の第２変更例を図示する。フラッシング機構１３０は、液体受容部１３１の開口１３２を覆う開閉可能な蓋３３４を備えてもよい。例えば、液体受容部１３１を蓋３３４で覆うことで、液体受容部１３１に液体Ｌを収容したまま液体噴射装置１１を移動させることができる。開口１３２は、ゴムやエラストマーなどの弾性部材により形成すると、蓋３３４を液体受容部１３１に密着させやすくできる。
【０２１３】
図１８に示すように、フラッシング機構１３０は、液体受容部１３１内に設けられる吸収体３３６と、底部３１９よりも上方の位置で吸収体３３６を支持する支持部３３７と、膨潤する吸収体３３６を押さえる押さえ板３３８と、を備えてもよい。支持部３３７は、底部３１９よりも上方の位置で吸収体３３６を支持する。
【０２１４】
図１８に示すように、区画壁３１６は、筒状に形成してもよい。液体収集部３１５は、液体受容部１３１に囲われるように形成してもよい。押さえ板３３８は、吸収体３３６の上端が区画壁３１６の上端よりも下方に位置するように吸収体３３６を押さえる。すなわち、吸収体３３６は、液面Ｌｓの上限位置Ｐｍよりも下方に位置する。液面Ｌｓが上限位置Ｐｍに位置するとき、吸収体３３６は、液体Ｌの中に位置する。これにより吸収体３３６の洗浄ができる。制御部１６０は、液面Ｌｓを低下させて吸収体３３６の一部を液体Ｌから露出させてもよい。液体噴射部１２は、吸収体３３６に向かって第１液体Ｌ１を噴射してフラッシングしてもよい。例えば液面Ｌｓに向かって第１液体Ｌ１を噴射してフラッシングすると、液面Ｌｓが揺れて液面Ｌｓとノズル面１８との間隔が変化することがある。その点、吸収体３３６とノズル面１８との間隔は一定に保たれているため、フラッシングを安定して行うことができる。
【０２１５】
・図１９，図２０には、フラッシング機構１３０の第４変更例を図示する。液体受容部１３１には複数の排出口３１８を形成してもよい。排出口３１８は、液体受容部１３１の中央に設けてもよいし、角に設けてもよい。複数の排出口３１８を備える場合、第１廃液流路３２１は、分岐して各排出口３１８に接続してもよい。
【０２１６】
図１９に示すように、フラッシング機構１３０は、蓋３３４を移動させる移動機構３４０を備えてもよい。移動機構３４０は、駆動源３４１と、駆動源３４１に接続されるピニオン３４２と、ピニオン３４２と噛み合うラック３４３と、を備える。ラック３４３には、蓋３３４が取り付けられている。駆動源３４１の駆動に伴ってピニオン３４２が回転すると、ラック３４３と共に蓋３３４が移動する。蓋３３４は、液体受容部１３１の開口１３２を露出させる図１９に示す開位置と、液体受容部１３１の開口１３２を覆う図示しない閉位置との間で移動する。
【０２１７】
図１９に示すように、フラッシング機構１３０は、液体噴射部１２から排出された第１液体Ｌ１を受容する受容ローラー３４５を備えてもよい。受容ローラー３４５は、ラック３４３と噛み合うウォームギヤ３４６に接続してもよい。すなわち、受容ローラー３４５は、蓋３３４の開閉に伴って回転してもよい。フラッシング機構１３０は、受容ローラー３４５を回転させる駆動源を別に備えてもよい。
【０２１８】
図２０に示すように、受容ローラー３４５は、一部が上限位置Ｐｍよりも下方に位置し、上端が上限位置Ｐｍよりも上に位置する。受容ローラー３４５の上端とノズル面１８との間隔を第１間隔Ｄ１とし、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓとノズル面１８との間隔を第２間隔Ｄ２としてもよい。フラッシング機構１３０は、液体Ｌの中で受容ローラー３４５と接触するスクレイパー３４８を備えてもよい。スクレイパー３４８は、回転する受容ローラー３４５に付着した第１液体Ｌ１を掻き落とすことができる。
【０２１９】
図２０に示すように、液体噴射部１２は、液体受容部１３１に向かってノズル１９から第１液体Ｌ１を排出してもよい。液体噴射部１２は、受容ローラー３４５に向かって第１液体Ｌ１を噴射してフラッシングを実行してもよい。加圧クリーニングは、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓに向かってノズル１９から第１液体Ｌ１を排出してもよい。
【０２２０】
・図２１，図２２には、フラッシング機構１３０の第５変更例を図示する。吸収体３３６は、液体受容部１３１の端に配置してもよい。液体噴射部１２は、吸収体３３６に向かって第１液体Ｌ１を噴射してフラッシングを実行してもよい。加圧クリーニングは、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓとノズル面１８とが対向する状態で実行してもよい。
【０２２１】
・ノズル面１８と液面Ｌｓの間隔は、液体噴射部１２と液体受容部１３１を鉛直方向Ｚに相対移動させて変更してもよい。液体噴射部１２と液体受容部１３１は、ノズル面１８が上限位置Ｐｍよりも下方に位置するように相対移動してもよい。液体噴射部１２は、ノズル面１８が液体Ｌの中に位置することにより洗浄される。供給部３１２と排出部３１３は、ノズル面１８を液体Ｌによって洗浄する前に液体受容部１３１内の液体Ｌを排出しておき、新たに第２液体Ｌ２を液体受容部１３１に供給してノズル面１８を洗浄してもよい。
【０２２２】
・キャップ機構１５０は、キャップ１５１を洗浄するための洗浄桶を備えてもよい。キャップ機構１５０は、液体流路３２９と洗浄桶とを接続する流路を備えてもよい。供給部３１２は、供給ポンプ３３０を駆動し、液体収容部３２８に収容される第２液体Ｌ２を洗浄桶に供給してもよい。
【０２２３】
・液体受容部１３１の底部３１９は、排出口３１８に向かって下る斜面にしてもよい。
・液体受容部１３１は、ワイピング機構１４０の筐体１４１の鉛直上部に設けてもよい。これによれば、加圧クリーニングを実行した後に、液体噴射部１２を移動させることなく、ワイピング動作を実行できる。このため、液体噴射部１２の移動中に、液体噴射部１２に作用する振動によって、加圧状態の第１液体Ｌ１が液体噴射部１２のノズル１９から漏出することを抑制できる。
【０２２４】
・押付機構４８は、膨張収縮部６７を備えることなく、空気室７２の圧力を調整することにより、ダイヤフラム５６を押し付けてもよい。例えば、押付機構４８は、空気室７２の圧力を高くすることにより、ダイヤフラム５６を液体流出部５１の容積が小さくなる方向に変位させてもよい。押付機構４８は、空気室７２の圧力を低くすることにより、ダイヤフラム５６を液体流出部５１の容積が大きくなる方向に変位させてもよい。
【０２２５】
・フラッシングは、液体受容部１３１への第２液体Ｌ２の供給を停止した状態で行ってもよい。すなわち、フラッシングは、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの流動を停止させた状態で実行してもよい。
【０２２６】
・上限位置Ｐｍに位置する液面Ｌｓとノズル面１８との間隔は、ノズル面１８から膨出する第１液体Ｌ１の厚みＤよりも大きくしてもよい。液体受容部１３１に収容される液体Ｌは、ノズル面１８から膨出した第１液体Ｌ１に接触しなくてもよい。
【０２２７】
・フラッシングと加圧クリーニングでは、液面Ｌｓの位置を変更しなくてもよい。例えば、液体噴射部１２は、ノズル面１８と液面Ｌｓを第２間隔Ｄ２とした状態でフラッシングしてもよい。
【０２２８】
・制御部１６０は、ステップＳ１０６において液体排出動作としての加圧クリーニングを実行した後、ステップＳ１０７の接触動作を実行せずに、ステップＳ１０８においてワイピング動作を実行してもよい。
【０２２９】
・制御部１６０は、液体噴射部１２のメンテナンスを目的として、ステップＳ１０５の調整動作において、液体受容部１３１に収容される液体Ｌの液面Ｌｓとノズル面１８との間隔を、ノズル面１８から膨出した第１液体Ｌ１と液体受容部１３１内の液体Ｌとが接触する間隔に調整した後、ステップＳ１０６において液体排出動作を実行してもよい。ノズル面１８から膨出した第１液体Ｌ１と液体受容部１３１内の液体Ｌとが接触する間隔とは、例えば第１間隔Ｄ１である。この場合、ステップＳ１０７の接触動作を実行せずに、ステップＳ１０８においてワイピング動作を実行してもよい。
【０２３０】
・液体噴射部１２は、複数のノズル１９が形成されるノズル面１８を構成するノズル形成部材を備え、ノズル形成部材においてノズル１９が開口するノズル開口面に撥液処理として撥液性が高い撥液膜を成膜してもよい。なお、ここでいう撥液性が高いとは、ノズル開口面と第２液体Ｌ２の液滴とで形成される接触角が９０°以上であることをいう。撥液膜は、例えばアルキル基を含むポリオルガノシロキサンを主材料とする薄膜下地層と、フッ素を含む長鎖高分子基を有する金属アルコキシドからなる撥液膜層と、を含んで構成してもよい。そして、ノズル面１８は、撥液処理が施されたノズル開口面と、ノズル１９が露出するようにノズル開口面の一部を覆うカバー部材と、で構成してもよい。この場合、カバー部材は、例えば厚さ０．１ｍｍ程度の薄板状のステンレス部材で構成してもよい。カバー部材によりノズル面１８に親液性が高い領域を形成し、接触動作により液体受容部１３１内の液体Ｌがノズル面１８に引き上げられるようにしてもよい。このとき、液体受容部１３１は、第２液体Ｌ２を収容していてもよい。また、例えばノズル開口面に開口する複数のノズル１９が、搬送方向Ｙに並んでノズル列を形成する場合、カバー部材には、ノズル列が露出するように貫通孔を設けてもよい。貫通孔は、ノズル列を構成するノズル１９が並ぶ方向と交差する方向である走査方向Ｘの寸法を、液体Ｌの液面Ｌｓとノズル面１８との間隔である第１間隔Ｄ１より大きく第２間隔Ｄ２より小さい寸法としてもよい。貫通孔の走査方向Ｘの寸法は、例えば２ｍｍとしてもよい。
【０２３１】
・第１間隔Ｄ１は、ノズル面１８と上限位置Ｐｍとの間隔よりも大きくてもよい。フラッシングを行う場合の液面Ｌｓの位置は、加圧クリーニングを行う場合の液面Ｌｓの位置と、上限位置Ｐｍとの間の位置としてもよい。この場合、制御部１６０は、液面Ｌｓが上限位置Ｐｍに位置する状態で、液体受容部１３１内の液体Ｌを排出口３１８から排出し、液面Ｌｓの位置を第１間隔Ｄ１に調整してもよい。
【０２３２】
・液体受容部１３１は、フラッシングによりノズル１９から排出される第１液体Ｌ１と、加圧クリーニングによりノズル１９から排出される第１液体Ｌ１のうち、何れか一方を受容する構成としてもよい。液体受容部１３１がフラッシングにより排出される第１液体Ｌ１を受容する場合には、液体噴射装置１１は、加圧機構３１を備えない構成としてもよい。液体噴射装置１１は、例えば水頭により液体供給源１３から液体噴射部１２に第１液体Ｌ１を供給してもよい。
【０２３３】
・液体流路３２９の下流端は、液体受容部１３１に直接接続してもよい。液体流路３２９は、液体受容部１３１と液体収容部３２８とを接続してもよい。供給部３１２は、廃液流路３２０を介さずに液体受容部１３１に第２液体Ｌ２を供給してもよい。供給部３１２は、液体受容部１３１の開口１３２から第２液体Ｌ２を供給してもよい。液体流路３２９の下流端は液体噴射部１２に接続してもよい。供給部３１２は、ノズル１９を介して第２液体Ｌ２を液体受容部１３１に供給してもよい。
【０２３４】
・液体噴射部１２が噴射する第１液体Ｌ１はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、液体噴射部１２が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射してもよい。
【０２３５】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
液体噴射装置は、第１液体をノズルから噴射するように構成される液体噴射部と、前記液体噴射部のメンテナンスを目的として前記ノズルから排出される前記第１液体を、第２液体を収容した状態で受容するように構成される液体受容部と、前記液体受容部に収容される液体の液面を上限位置に維持する維持部と、前記液体受容部に開口する排出口から前記液体受容部に収容される前記液体を排出するように構成される排出部と、を備え、前記排出口は、前記上限位置より下方に位置する。
【０２３６】
この構成によれば、液体受容部には、液面の上限位置よりも下方の位置に、液体を排出する排出口が開口する。排出部は、例えば液面が上限位置に位置する状態で液体を排出することにより、上限位置と排出口との間で液面の位置を調整できる。したがって、液体噴射部のメンテナンスを仕様を変更して行うことができる。
【０２３７】
液体噴射装置において、前記排出部は、前記液体受容部の底部に開口する前記排出口に接続される廃液流路を有し、前記液体受容部に前記廃液流路を経由して前記第２液体を供給する供給部をさらに備えてもよい。
【０２３８】
この構成によれば、排出口は、液体受容部の底部に開口するため、排出部は、上限位置と底部との間で液面の位置を調整できる。供給部は、排出口に接続される廃液流路を経由して第２液体を液体受容部に供給するため、排出口及び廃液流路から排出される液体が廃液流路に残り難くできる。
【０２３９】
液体噴射装置において、前記維持部は、前記上限位置を越えた前記液体を収集する液体収集部と、該液体収集部と前記液体受容部とを区画する区画壁と、を備え、前記上限位置を越えた前記液体は、前記区画壁を介して前記液体収集部に収集されてもよい。
【０２４０】
この構成によれば、維持部は、上限位置を超えた液体を区画壁を介して液体収集部に収集する。すなわち、維持部は、区画壁の高さにより上限位置を設定でき、液体受容部に収容される液体の液面を上限位置に容易に維持できる。
【０２４１】
液体噴射装置のメンテナンス方法は、第１液体をノズルから噴射するように構成される液体噴射部と、前記液体噴射部のメンテナンスを目的として前記ノズルから排出される前記第１液体を、第２液体を収容した状態で受容するように構成される液体受容部と、を備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記液体受容部に収容される液体の液面の位置を調整する調整動作と、前記調整動作の後、前記液体受容部に向かって前記ノズルから前記第１液体を排出する液体排出動作と、前記液体受容部内の前記液体を該液体受容部から排出する廃液排出動作と、を実行する。
【０２４２】
この方法によれば、調整動作により液体受容部に収容される液体の液面の位置を調整した後、液体排出動作によりノズルから第１液体を排出して液体噴射部をメンテナンスする。したがって、液体噴射部のメンテナンスを仕様を変更して行うことができる。
【０２４３】
液体噴射装置のメンテナンス方法は、前記液体排出動作において、前記液体受容部に収容される前記液体の前記液面に向かって前記ノズルから前記第１液体を排出してもよい。
この方法によれば、液体排出動作では、調整動作により位置が調整された液面に向かってノズルから第１液体を排出する。そのため、ミストや液跳ねなどの発生を低減でき、周囲を汚染する虞を低減できる。
【０２４４】
液体噴射装置のメンテナンス方法において、前記液体噴射部は、前記ノズルに通じる圧力室内の前記第１液体をアクチュエーターの駆動によって前記ノズルから噴射し、前記液体排出動作として、前記アクチュエーターを駆動して前記ノズルから前記第１液体を排出するフラッシングを行ってもよい。
【０２４５】
アクチュエーターを駆動してノズルから第１液体を排出するフラッシングを行うと、ミストが発生することがある。その点、この方法によれば、液面の位置を調整した状態でフラッシングを行うため、ミストの発生を低減できる。
【０２４６】
液体噴射装置のメンテナンス方法において、前記液体噴射装置は、前記第１液体を加圧して前記液体噴射部に供給するように構成される加圧機構をさらに備え、前記液体排出動作として、前記加圧機構を駆動して前記ノズルから加圧された前記第１液体を排出する加圧クリーニングを行ってもよい。
【０２４７】
この方法によれば、液面の位置を調整した状態で加圧クリーニングを行う。そのため、例えば第１液体により液面とノズル面とが繋がる虞を低減して加圧クリーニングを実行できる。
【０２４８】
液体噴射装置のメンテナンス方法は、前記液体排出動作において、前記フラッシングを行う場合の前記液体受容部に収容される前記液体の前記液面と前記液体噴射部の前記ノズルが形成されたノズル面との第１間隔は、前記加圧クリーニングを行う場合の前記液面と前記ノズル面との第２間隔よりも小さくてもよい。
【０２４９】
この方法によれば、フラッシングを行う場合の液面とノズル面との第１間隔は、加圧クリーニングを行う場合の第２間隔よりも小さいため、フラッシングによるミストの発生を低減できる。加圧クリーニングを行う場合の液面とノズル面との第２間隔は、第１間隔よりも大きいため、ノズルから排出される第１液体により液面とノズル面とが繋がる虞を低減できる。したがって、フラッシングや加圧クリーニングを適当な条件で実行できる。
【０２５０】
液体噴射装置のメンテナンス方法において、前記液体噴射装置は、前記第１液体を加圧して前記液体噴射部に供給するように構成される加圧機構と、前記ノズルが形成されたノズル面をワイピングするワイピング機構と、をさらに備え、前記液体排出動作では、前記加圧機構が前記第１液体を加圧して前記ノズルから前記第１液体を排出し、前記液体排出動作により前記ノズル面から膨出した前記第１液体を前記液体受容部内の前記液体に接触させる接触動作と、前記接触動作の後、前記ノズル面をワイピングするワイピング動作と、をさらに実行してもよい。
【０２５１】
この方法によれば、接触動作において、ノズル面から膨出した第１液体を液体受容部内の液体に接触させる。例えば、ノズル面の親液性が高い場合には、接触動作により液体受容部内の第２液体がノズル面に引き上げられる。したがって、ノズル面に第２液体を供給することができ、ノズル面をワイピングすることでノズル面に付着した異物を除去しやすくできる。
【０２５２】
液体噴射装置のメンテナンス方法は、前記液体受容部に収容される前記液体を流動させながら前記液体排出動作を行ってもよい。
この構成によれば、液体排出動作では、液体受容部に収容される液体を流動させながらノズルから第１液体を排出させる。そのため、第１液体が増粘や固化して液体受容部に滞留する虞を低減できる。
【符号の説明】
【０２５３】
１１…液体噴射装置、１２…液体噴射部、１３…液体供給源、１６…フィルター、１７…共通液室、１８…ノズル面、１９…ノズル、２０…圧力室、２１…振動板、２２…供給側連通路、２３…収容室、２４…アクチュエーター、２６…装着部、２７…液体供給流路、２８…帰還流路、２９…循環ポンプ、３０…循環路、３１…加圧機構、３２…フィルターユニット、３３…スタティックミキサー、３４…液体貯留部、３５…圧力調整機構、３７…可撓性部材、３８…容積ポンプ、３９…一方向弁、４０…一方向弁、４１…ポンプ室、４２…負圧室、４３…減圧部、４４…押付部材、４５…ばね、４６…脱気機構、４７…圧力調整装置、４８…押付機構、５０…液体流入部、５１…液体流出部、５２…本体部、５３…壁、５４…貫通孔、５５…フィルター部材、５６…ダイヤフラム、５６ａ…第１の面、５６ｂ…第２の面、５７…連通経路、５９…開閉弁、６０…弁部、６１…受圧部、６２…上流側押付部材、６３…下流側押付部材、６６…圧力調整室、６７…膨張収縮部、６８…押さえ部材、６９…圧力調整部、７０…挿入孔、７１…開口部、７２…空気室、７４…加圧ポンプ、７５…接続経路、７６…圧力検出部、７７…流体圧調整部、８０…排出流路、８１…第１排出流路、８２…第２排出流路、８３…排出液室、８４…排出側連通路、１１２…支持台、１１３…記録媒体、１１４…搬送部、１１６…本体、１１７…カバー、１１８…搬送ローラー対、１１９…搬送ローラー対、１２０…案内板、１２１…搬送モーター、１２２…ガイド軸、１２３…ガイド軸、１２４…キャリッジ、１２５…キャリッジモーター、１３０…フラッシング機構、１３１…液体受容部、１３２…開口、１４０…ワイピング機構、１４１…筐体、１４１ａ…開口、１４２…繰出ローラー、１４３…巻取ローラー、１４４…中間ローラー、１４５…押付部材、１４６…第１ワイパー駆動部、１４７…第２ワイパー駆動部、１４８…布ワイパー、１４９…払拭部、１５０…キャップ機構、１５１…キャップ、１５２…キャップ駆動部、１６０…制御部、１６１…インターフェイス部、１６２…ＣＰＵ、１６３…メモリー、１６４…制御回路、１６５…駆動回路、１７０…検出器群、１７１…検出部、１８０…コンピューター、２８１…第１帰還流路、２８２…第２帰還流路、２８３…第１開閉弁、２８４…第２開閉弁、２８５…第１ダンパー、２８６…第２ダンパー、２９１…第１循環ポンプ、２９２…第２循環ポンプ、３１１…維持部、３１２…供給部、３１３…排出部、３１５…液体収集部、３１６…区画壁、３１８…排出口、３１９…底部、３２０…廃液流路、３２１…第１廃液流路、３２２…第２廃液流路、３２３…切替部、３２３ａ…第１切替部、３２３ｂ…第２切替部、３２４…廃液ポンプ、３２５…廃液収容部、３２６…収集流路、３２８…液体収容部、３２９…液体流路、３３０…供給ポンプ、３３２…接続流路、３３４…蓋、３３６…吸収体、３３７…支持部、３３８…押さえ板、３４０…移動機構、３４１…駆動源、３４２…ピニオン、３４３…ラック、３４５…受容ローラー、３４６…ウォームギヤ、３４８…スクレイパー、４３２…ピニオン、４６１…脱気室、４６２…脱気膜、４６３…減圧室、４６４…減圧流路、４６５…ポンプ、Ａ…供給方向、Ｂ…循環方向、Ｄ…厚み、Ｄ１…第１間隔、Ｄ２…第２間隔、Ｅ…メニスカス、Ｆ…メニスカス、Ｇ…メニスカス、Ｌ…液体、Ｌ１…第１液体、Ｌ２…第２液体、Ｌｓ…液面、Ｐｍ…上限位置、Ｘ…走査方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
2020032620.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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