(57)【要約】【課題】接触式給電装置において、路上接点に生物が触れても生物の体内に電流が流れてしまうことを抑制する。【解決手段】車両の車両側接点に接触して前記車両に電力を供給する接触式給電装置１００は、接地された電源１１０と、道路に敷設され、前記車両側接点に接触可能に前記道路の路面から露出する少なくとも１対の路上接点１３２ａ，１３２ｂと、各路上接点の間および前記各路上接点と道路との間を電気的に絶縁する絶縁体１３４と、を有する路上接点ユニット１３０と、前記電源と前記各路上接点との間に設けられ、前記電源と前記各路上接点とを電気的に絶縁する絶縁トランス１２０と、を備える。【選択図】図１
2020199915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車両側接点に接触して前記車両に電力を供給する接触式給電装置（１００，１００Ａ〜１００Ｄ）であって、
接地された電源（１１０）と、
道路に敷設され、
前記車両側接点に接触可能に前記道路の路面から露出する少なくとも１対の路上接点（１３２ａ，１３２ｂ）と、
各路上接点の間および前記各路上接点と前記道路との間を電気的絶縁する絶縁体（１３４）と、
を有する路上接点ユニット（１３０）と、
前記電源と前記各路上接点との間に設けられ、前記電源と前記各路上接点とを電気的に絶縁する絶縁トランス（１２０）と、
を備える、接触式給電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の接触式給電装置（１００Ｄ）であって、さらに、
前記絶縁トランスと前記各路上接点との間に設けられた整流装置（１６６）
を備える、接触式給電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の接触式給電装置（１００Ａ〜１００Ｃ）であって、さらに、
前記電源と前記絶縁トランスとの間の電気的な接続と、前記絶縁トランスと前記各路上接点との間の電気的な接続とのうち、少なくとも一方を遮断する遮断装置（１６２，１６４）と、
前記各路上接点に電位が発生しないように前記各路上接点を短絡する短絡装置（１４０，１４０ａ，１４０ｂ）と、
を備え、
前記車両への電力の供給が可能な活電状態から前記電力の供給が不可な非活電状態に移行する場合には、前記遮断装置を作動させてから前記短絡装置を作動させ、
前記非活電状態から前記活電状態に移行する場合には、前記短絡装置を停止させてから前記遮断装置を停止させる、接触式給電装置。
【請求項４】
請求項２に記載の接触式給電装置であって、さらに、
前記電源と前記絶縁トランスとの間の電気的な接続と、前記絶縁トランスと前記整流装置との間の電気的な接続と、前記整流装置と前記各路上接点との間の電気的な接続とのうち、少なくとも一つを遮断する遮断装置（１６２，１６４，１６８）と、
前記各路上接点に電位が発生しないように前記各路上接点を短絡する短絡装置（１４０，１４０ａ，１４０ｂ）と、
を備え、
前記車両への電力の供給が可能な活電状態から前記電力の供給が不可な非活電状態に移行する場合には、前記遮断装置を作動させてから前記短絡装置を作動させ、
前記非活電状態から前記活電状態に移行する場合には、前記短絡装置を停止させてから前記遮断装置を停止させる、接触式給電装置。
【請求項５】
請求項１に記載の接触式給電装置（１００Ｃ）であって、さらに、
前記電源と前記絶縁トランスとの間の電気的な接続と、前記絶縁トランスと前記各路上接点との間の電気的な接続とのうち、少なくとも一方を遮断する遮断装置（１６２，１６４）と、
前記各路上接点に接続される接続線と前記道路との間の電気的な絶縁度合を検出する絶縁度合検出部（１５０）を備え、
前記絶縁度合の検出結果から前記接続線が絶縁不良となっている場合には、前記遮断装置を作動させる、接触式給電装置。
【請求項６】
請求項２に記載の接触式給電装置であって、さらに、
前記電源と前記絶縁トランスとの間の電気的な接続と、前記絶縁トランスと前記整流装置との間の電気的な接続と、前記整流装置と前記各路上接点との間の電気的な接続とのうち、少なくとも一つを遮断する遮断装置（１６２，１６４，１６８）と、
前記各路上接点に接続される接続線と前記道路との間の電気的な絶縁度合を検出する絶縁度合検出部（１５０）と、
を備え、
前記絶縁度合の検出結果から前記接続線が絶縁不良となっている場合には、前記遮断装置を作動させる、接触式給電装置。
【請求項７】
請求項３または請求項４に記載の接触式給電装置であって、
前記各路上接点に接続される接続線と前記道路との間の電気的な絶縁度合を検出する絶縁度合検出部（１５０）を備え、
前記絶縁度合の検出結果から前記接続線が絶縁不良となっている場合には、前記遮断装置を作動させる、接触式給電装置。
【請求項８】
複数の接触式給電部を備える接触式給電装置であって、
前記接触式給電部は、請求項３、請求項４、および請求項７のいずれか一項に記載の接触式給電装置であり、
各接触式給電部の前記各路上接点は、前記道路の車線に沿って順に配置されており、
前記車両側接点が、前記活電状態の前記接触式給電部の前記各路上接点だけでなく、隣接する前記非活電状態の前記接触式給電部の前記各路上接点にも接触する場合には、前記非活電状態の前記接触式給電部の前記短絡装置を作動させない、接触式給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に接触した状態で電力を供給する接触式給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、道路に敷設された路上側接点としての電気レールに、電気自動車の下部に取り付けられた車両側接点としての車輪が接触して、電気レールからの電気が電気自動車に供給される構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０６５２３３号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した電気レールが活電状態にある場合に、その電気レールに接触している導電性の物体に生物が触れた場合や、その電気レールに生物が触れた場合に、電気レールから生物の体内に電流が流れてしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態によれば、車両の車両側接点に接触して前記車両に電力を供給する接触式給電装置（１００，１００Ａ〜１００Ｄ）が提供される。この接触式給電装置は、接地された電源（１１０）と、道路に敷設され、前記車両側接点に接触可能に前記道路の路面から露出する少なくとも１対の路上接点（１３２ａ，１３２ｂ）と、各路上接点の間および前記各路上接点と前記道路との間を電気的に絶縁する絶縁体（１３４）と、を有する路上接点ユニット（１３０）と、前記電源と前記各路上接点との間に設けられ、前記電源と前記各路上接点とを電気的に絶縁する絶縁トランス（１２０）と、を備える。
この形態の接触式給電装置によれば、接触した車両側接点に電力を供給可能な状態である活電状態の路上接点に、直接または導電性の物体を介して生物が触れても、生物の体内に電流が流れてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態の接触式給電装置の構成を示す説明図。
【図２】図１の接触式給電装置の効果を示す説明図。
【図３】第２実施形態の接触式給電装置の構成を示す説明図。
【図４】図３の接触式給電装置の制御手順を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態の変形例の接触式給電装置の構成を示す説明図。
【図６】第３実施形態の接触式給電装置の構成を示す説明図。
【図７】図６の接触式給電装置の制御手順を示すフローチャート。
【図８】第４実施形態の接触式給電装置の構成を示す説明図。
【図９】第５実施形態の接触式給電装置の構成を示す説明図。
【図１０】図９の接触式給電部の制御手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
Ａ．第１実施形態：
接触式給電装置１００は、図１に示すように、電源１１０と、道路ＲＳに敷設された路上接点ユニット１３０とを備えている。路上接点ユニット１３０には、道路ＲＳの路面から露出する露出面Ｓａ，Ｓｂを有するレール状の一対の路上接点１３２ａ，１３２ｂを備えている。接触式給電装置１００は、路上接点１３２ａ，１３２ｂに、不図示の車両に設けられた車両側接点、例えば、車輪、専用の接点端子等、が接触した際に、電源１１０からの電力を、路上接点１３２ａ，１３２ｂ及び車両側接点を介して、車両に供給する装置である。
【０００８】
電源１１０は、電力ケーブルＷＳを介して電力系統ＰＳに接続されており、電力系統ＰＳから受けた電力を、車両に供給するための電力に変換して、一方の出力端から接続線Ｗ１を介して出力する。電源１１０の他方の出力端は接地されている。
【０００９】
路上接点ユニット１３０の一対の路上接点１３２ａ，１３２ｂは、路上接点同士の間および各路上接点と道路との間を電気的に絶縁する絶縁体１３４で覆われている。絶縁体１３４は、樹脂部材等の種々の絶縁部材によって構成可能である。
【００１０】
電源１１０と路上接点１３２ａ，１３２ｂとの間には、絶縁トランス１２０が設けられている。絶縁トランス１２０の一次側の一方端は、電源１１０の非接地の出力端に接続線Ｗ１で電気的に接続されている。絶縁トランス１２０の一次側の他方端は接地されている。絶縁トランス１２０の二次側の一方端および他方端は、一対の接続線Ｗ２で路上接点１３２ａ，１３２ｂに電気的に接続されている。電源１１０と路上接点１３２ａ，１３２ｂとは、絶縁トランス１２０によって電気的に絶縁されている。但し、電源１１０が出力する電力は交流であるので、絶縁トランス１２０の電磁誘導によって、二次側に誘導されて、路上接点１３２ａ，１３２ｂに供給可能である。これにより、接触式給電装置１００は、路上接点１３２ａ，１３２ｂに不図示の車両側接点が接触した場合に、車両に電力を供給することが可能である。
【００１１】
ここで、図１に示すように、路上に導電性の物体ＣＯが落下して一つの路上接点１３２ｂに接触しており、この物体ＣＯに生物ＣＲが触れたものとする。上述した形態の接触式給電装置１００では、図２に示すように、路上接点１３２ｂから、物体ＣＯ、生物ＣＲ、及び道路を経由して戻る電流のループの経路が、絶縁トランス１２０の電気的な絶縁によって、遮断されている。このため、車両に電力が供給可能な活電状態にある路上接点１３２ｂに、物体ＣＯを介して生物ＣＲが触れたとしても、生物ＣＲの体内に電流が流れてしまうことを抑制することができる。また、路上接点１３２ｂに生物ＣＲが直接触れても同様である。また、他方の路上接点１３２ａにおいても同様である。
【００１２】
以上説明したように、この形態の接触式給電装置１００では、活電状態の路上接点１３２ａ，１３２ｂのいずれかに、直接または導電性の物体ＣＯを介して生物ＣＲが触れても、生物ＣＲの体内に電流が流れてしまう可能性を抑制することができる。
【００１３】
なお、絶縁トランス１２０と路上接点１３２ａ,１３２ｂとの間には、送電される電力のノイズを除去するためのフィルタ回路等の種々の回路が設けられていてもよい。
【００１４】
Ｂ．第２実施形態：
図３に示した第２実施形態の接触式給電装置１００Ａは、遮断装置１６２，１６４と、短絡装置１４０と、位置検出部１７０と、制御装置１８０と、を備えている点が、図１，２に示した第１実施形態の接触式給電装置１００と異なっている。
【００１５】
一方の遮断装置１６２は、電源１１０の電力供給側の一方端と絶縁トランス１２０の一次側の一方端との間に設けられており、この間の電気的な接続を遮断することで、電源１１０と絶縁トランス１２０との間の電力供給を遮断する。他方の遮断装置１６４は、絶縁トランス１２０の二次側の一方端と一方の路上接点１３２ａとの間に設けられており、この間の電気的な接続を遮断することで、絶縁トランス１２０から路上接点１３２ａ，１３２ｂへの電力供給を遮断する。遮断装置としては、機械式接点スイッチや半導体スイッチ等の種々のスイッチを用いることができる。
【００１６】
短絡装置１４０は、遮断装置１６４よりも路上接点側で、一対の路上接点１３２ａ，１３２ｂとの間に設けられており、この間を電気的に接続することで、一対の路上接点１３２ａ，１３２ｂ間を短絡し、一対の路上接点１３２ａ，１３２ｂのそれぞれに電位が発生しないようにする。短絡装置としては、機械式接点スイッチや半導体スイッチ等の種々のスイッチを用いることができる。
【００１７】
位置検出部１７０は、不図示の車両側接点の位置を検出し、後述する制御装置１８０の動作に利用される。なお、車両側接点の位置の検出は、例えば、車両側接点の位置を検出する位置センサや、車両側センサと路上接点との接触を検知する接触センサ等を用いて検出することができる。
【００１８】
制御装置１８０は、装置の起動後、図４に示す処理を周期的に繰り返し実行することにより、以下で説明するように、遮断装置１６２，１６４及び短絡装置１４０の作動状態を制御して、接触式給電装置１００Ａの作動状態を活電状態とするか非活電状態とするか制御する。
【００１９】
制御装置１８０は、位置検出部１７０によって、車両位置として上記した車両側接点の位置を検出させ（ステップＳ１０）、検出結果から非活電状態とすべきか活電状態とすべきか判断する（ステップＳ２０）。
【００２０】
車両側接点が路上接点１３２ａ，１３２ｂに接触する位置にあり、活電状態とする必要がある場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御装置１８０は、短絡装置１４０の作動を停止させ（ステップＳ３０ｙ）、遮断装置１６２，１６４の作動を停止させて（ステップＳ４０ｙ）、接触式給電装置１００Ａの作動状態を活電状態とする。なお、前回の処理での作動状態も活電状態の場合には、短絡装置の停止及び遮断装置の停止では、それらの停止状態を維持すればよい。
【００２１】
一方、車両側接点が路上接点１３２ａ，１３２ｂに接触する位置になく、非活電状態で良い場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御装置１８０は、遮断装置１６２，１６４を作動させ（ステップＳ３０ｎ）、短絡装置１４０を作動させて（ステップＳ４０ｎ）、接触式給電装置１００Ａの作動状態を非活電状態とする。なお、前回の処理での作動状態も非活電状態の場合には、遮断装置の作動および短絡装置の作動では、それらの作動状態を維持すればよい。また、装置起動後の初期動作時における遮断装置１６２，１６４および短絡装置１４０の作動状態は、あらかじめ設定された初期状態とされる。例えば、遮断装置１６２，１６４は作動状態、短絡装置１４０は非作動状態のように設定される。
【００２２】
この形態の接触式給電装置１００Ａでは、活電状態においては、路上接点１３２ａ，１３２ｂに存在する寄生容量に電荷が蓄電されることにより、非活電状態になっても、路上接点１３２ａ，１３２ｂは、蓄電された電荷によって帯電した状態となっている。そこで、上記のように、非活電状態において、路上接点１３２ａ，１３２ｂの間を短絡装置１４０によって短絡することにより、路上接点１３２ａ，１３２ｂの帯電を除去し、路上接点１３２ａ，１３２ｂの電位が接地電位となるようにすることができる。これにより、路上接点１３２ａ，１３２ｂに触れた生物に電流が流れてしまう可能性を低減することが可能である。
【００２３】
なお、図３に示した接触式給電装置１００Ａでは、路上接点１３２ａ，１３２ｂの間に短絡装置１４０が設けられている場合を例に説明したが、図５に示した接触式給電装置１００Ｂのように、一方の路上接点１３２ａと道路との間、及び、他方の路上接点１３２ｂと道路との間に、一対の短絡装置１４０ａ，１４０ｂを設ける構成としてもよい。この構成においても、同様に、路上接点１３２ａ，１３２ｂの帯電を除去することによって、路上接点１３２ａ，１３２ｂの電位が接地電位となるようにすることができ、路上接点１３２ａ，１３２ｂに触れた生物に電流が流れてしまう可能性を低減することが可能である。また、路上接点１３２ａ，１３２ｂを短絡装置１４０ａ，１４０ｂによって直接接地させることができるので、高速に帯電を除去して、路上接点１３２ａ，１３２ｂを接地電位することが可能である。
【００２４】
なお、絶縁トランス１２０の二次側の一方端側に設けられた遮断装置１６４は、他方端側に設けられる構成としてもよい。また、絶縁トランス１２０の一次側の一方端に設けられた遮断装置１６２も、他方端側に設けられる構成としてもよい。
【００２５】
また、遮断装置１６２と遮断装置１６４のいずれか一方を省略する構成としてもよい。これらの構成としても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００２６】
また、遮断装置１６４と短絡装置１４０，１４０ａ，１４０ｂとの間には、送電される電力のノイズを除去するためのフィルタ回路等の種々の回路が設けられていてもよい。
【００２７】
Ｃ．第３実施形態：
図６に示した第３実施形態の接触式給電装置１００Ｃは、絶縁度合検出部１５０と、制御装置１８０Ｃと、を備える点が、図３に示した第２実施形態の接触式給電装置１００Ａと異なっている。
【００２８】
絶縁度合検出部１５０は、遮断装置１６４と一方の路上接点１３２ａとの間の接続線Ｗ３と道路との間に設けられており、接続線Ｗ３の絶縁度合を検出する。絶縁度合検出部としては、絶縁度合に対応して変化する接続線Ｗ３と道路の間に流れる電流を検出するシャント抵抗器やホール素子等が用いられる。
【００２９】
制御装置１８０Ｃは、制御装置１８０と同様に、車両側接点の位置に応じて、遮断装置１６２，１６４及び短絡装置１４０の作動を制御する処理（図４参照）を行なうことができる。また、制御装置１８０Ｃは、以下で説明するように、図７に示す処理を繰り返し実行することにより、電力の供給が実行されている状態の路上接点１３２ａの絶縁度合に応じて、遮断装置１６２，１６４の作動状態を制御する。
【００３０】
制御装置１８０Ｃは、絶縁度合検出部１５０によって、路上接点１３２ａの絶縁度合を検出させ（ステップＳ１１０）、検出結果に従って絶縁不良か否か判断する（ステップＳ１２０）。具体的には、予め定めた絶縁度合よりも小さくなった場合に絶縁不良と判断する。
【００３１】
絶縁不良でない場合には（ステップＳ１２０：ＮＯ）、なにも行なわない。一方、絶縁不良の場合には（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御装置１８０Ｃは、遮断装置１６２，１６４を作動させて（ステップＳ１３０）、接触式給電装置１００Ｂの作動状態を非活電状態する。そして、制御装置１８０Ｂは、その旨を通知する（ステップＳ１４０）。通知は、メッセージの表示や、警告灯の点灯、警告音の発生等の種々の一般的な通知手段を用いて実行することができる。
【００３２】
なお、上記形態の接触式給電装置１００Ｃは第２実施形態の接触式給電装置１００Ａ（図３参照）に絶縁度合検出部１５０を備える構成を例に説明したが、第２実施形態の変形例である接触式給電装置１００Ｂ（図５参照）に絶縁度合検出部１５０を備える構成としてもよい。
【００３３】
以上説明したように、この形態の接触式給電装置１００Ｃでは、第２実施形態の接触式給電装置１００Ａ，１００Ｂと同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。すなわち、路上接点１３２ａの絶縁度合を検出して、絶縁不良が発生し場合には、電力の供給を遮断することが可能である。これにより、路上接点１３２ａの絶縁不良によって、路上接点１３２ａ，１３２ｂに触れた生物に電流が流れてしまう可能性を低減することが可能である。
【００３４】
また、上記形態の接触式給電装置１００Ｃでは、絶縁度合検出部１５０によって路上接点１３２ａ側の絶縁度合を検出する構成を例に説明したが、路上接点１３２ｂ側の絶縁性を検出する構成としてもよい。また、路上接点１３２ａ側及び路上接点１３２ｂ側の両方の絶縁度合を検出する構成としてもよい。
【００３５】
なお、絶縁度合検出部１５０と短絡装置１４０との間には、送電される電力のノイズを除去するためのフィルタ回路等の種々の回路が設けられていてもよい。
【００３６】
また短絡装置１４０を省略する構成として、第２実施形態で説明した効果を有しない構成としてもよい。
【００３７】
Ｄ．第４実施形態：
図８に示した第４実施形態の接触式給電装置１００Ｄは、図６に示した第３実施形態の接触式給電装置１００Ｃと比較すればわかるように、遮断装置１６４と絶縁度合検出部１５０との間に、整流装置１６６及び遮断装置１６８が新たに設けられている点が、接触式給電装置１００Ｃと異なっている。また、制御装置１８０Ｃが遮断装置１６２，１６４に加えて遮断装置１６８を制御する点が、接触式給電装置１００Ｃと異なっている。
【００３８】
制御装置１８０Ｃは、第３実施形態において説明したように、車両側接点の位置に応じて、遮断装置１６２，１６４，１６８及び短絡装置１４０の作動を制御する処理（図４参照）を行なうことができる。また、制御装置１８０Ｃは、電力の供給が実行されている状態の路上接点１３２ａの絶縁度合に応じて、遮断装置１６２，１６４，１６８の作動状態を制御することができる。
【００３９】
整流装置１６６は、絶縁トランス１２０の二次側に誘導される交流電力を直流の電力に変換する。従って、路上接点１３２ａ，１３２ｂに供給される電力は直流となる。このため、絶縁度合検出部１５０が検出する接続線Ｗ４の絶縁度合は、接続線Ｗ４と道路の間に流れる直流の電流の大きさから検出することになる。このため、第３実施形態のように、交流の電流の大きさから、接続線Ｗ３の絶縁度合を検出する場合に比べて、安定に絶縁度合を検出することができる。
【００４０】
なお、絶縁度合検出部１５０と短絡装置１４０との間には、送電される電力のノイズを除去するためのフィルタ回路等の種々の回路が設けられていてもよい。
【００４１】
また短絡装置１４０を省略する構成として、第２実施形態で説明した効果を有しない構成としてもよい。
【００４２】
Ｅ．第５実施形態：
図９に示した第５実施形態の接触式給電装置は、複数の接触式給電部を備える。接触式給電部は図３に示した第２実施形態の接触式給電装置１００Ａに対応する。複数の接触式給電部１００Ａのレール状の路上接点１３２ａ，１３２ｂは、道路ＲＳの車線に沿って順に配置されている。なお、図９には、１番目の接触式給電部１００Ａ＿１の一対の路上接点１３２ａ＿１，１３２ｂ＿１と、２番目の接触式給電部１００Ａ＿２の一対の路上接点１３２ａ＿２，１３２ｂ＿２とが、配置されている部分を示している。
【００４３】
なお、図９において、１番目の接触式給電部１００Ａ＿１は活電状態であり、電源１１０＿１から路上接点１３２ａ＿１，１３２ｂ＿１に電力が供給可能な状態を示している。また、２番目の接触式給電装置１００Ｂ＿１は非活電状態であり、不図示の電源１１０＿２から路上接点１３２ａ＿２，１３２ｂ＿２に電力が供給不可な状態であり、短絡装置１４０＿２が作動状態、すなわち、ＯＮ状態となっている場合を示している。
【００４４】
上記状態において、図９に示すように、車両２００の車両側接点２３２ａ，２３２ｂが、活電状態の１番目の路上接点１３２ａ＿１，１３２ｂ＿１だけでなく、非活電状態の２番目の路上接点１３２ａ＿２，１３２ｂ＿２に跨って接触している場合、以下の問題がある。すなわち、１番目の電源１１０＿１から、１番目の一方の路上接点１３２ａ＿１、一方の車両側接点２３２ａ、２番目の一方の路上接点１３２ａ＿２、２番目の短絡装置１４０＿２、２番目の他方の路上接点１３２ｂ＿２、他方の車両側接点２３２ｂ、及び、１番目の他方の路上接点１３２ｂ＿１を経由して電源１１０＿１に戻る短絡電流が流れてしまう。
【００４５】
そこで、各接触式給電部１００Ａ＿１，１００Ａ＿２・・・の制御装置１８０＿１，１８０＿２・・・は、それぞれ、装置の起動後、図１０に示す処理を周期的に繰り返し実行することにより、上記短絡の問題を回避することができる。なお、図１０の処理は、図４の処理のステップＳ３０ｎとステップＳ４０ｎの間に、ステップＳ３５ｎの判断処理が追加されている点以外は、図４の処理と同じである。そこで、以下では、２番目の接触式給電部１００Ａ＿２の制御装置１８０＿２での処理を例として、ステップＳ３５ｎの判断処理に関わる処理について説明を加える。
【００４６】
図９に示したように、２番目の接触式給電部１００Ａ＿２の路上接点１３２ａ＿２，１３２ｂ＿２に、車両側接点２３２ａ，２３２ｂが接触する場合であっても、１番目の接触式給電部１００Ａ＿１が活電状態である場合には、２番目の制御装置１８０＿２は、ステップＳ２０では、活電状態とすべきでないと判断する。例えば、車両側接点２３２ａ，２３２ｂの後端の位置で判断すれば、上記判断が可能である。そして、制御装置１８０＿２は、ステップＳ３０ｎで遮断装置１６２，１６４を作動させた後、ステップＳ３５ｎでは、短絡しても良いか否か判断する。路上接点１３２ａ＿２，１３２ｂ＿２に車両側接点２３２ａ，２３２ｂが接触していない場合には、短絡ＯＫと判断して、第２実施形態（図４参照）と同様に、ステップＳ４０ｎで短絡装置１４０＿２を作動させる。一方、路上接点１３２ａ＿２，１３２ａ＿２に車両側接点２３２ａ，２３２ｂが接触している場合には、短絡ＮＧと判断して、短絡装置１４０＿２を作動させない。なお、短絡装置１４０＿２の非作動状態は、制御装置１８０＿２が、図１０に示す処理を周期的に繰り返している間において、車両側接点２３２ａ，２３２ｂが路上接点１３２ａ＿２，１３２ｂ＿２にのみ接触するか、あるいは、路上接点１３２ａ＿２，１３２ｂ＿２に非接触となるまで、継続される。これにより、２番目の短絡装置１４０＿２が作動して短絡経路が形成され、短絡電流が流れてしまう、という問題を解決することができる。
【００４７】
なお、以上の説明では、２番目の接触式給電部１００Ａ＿２を例に説明したが、各接触式給電部においても同様である。
【００４８】
また、上記形態では、接触式給電部として第２実施形態の接触式給電装置１００Ａを用いた場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、第２実施形態の変形例である接触式給電装置１００Ｂ（図５参照）や第３実施形態の接触式給電装置１００Ｃ（図６参照）、第４実施形態の接触式給電装置１００Ｄ（図８参照）を用いてもよい。なお、複数の接触式給電部に備える位置検出部および制御装置は、まとめて１つの位置検出部および制御装置を備える構成としてもよく、複数の接触式給電部を複数の組に分けて、組ごとに１つの位置検出部および制御装置を備える構成としてもよい。
【００４９】
Ｆ．他の実施形態：
（１）第４実施形態の接触式給電装置１００Ｄに備える整流装置１６６は、第１実施形態の接触式給電装置１００や第２実施形態の接触式給電装置１００Ａ，１００Ｂにおいて適用されるようしてもよい。このようにすれば、直流の電力を車両に供給することができる。
【００５０】
（２）上記各形態の接触式給電装置では、絶縁トランスの一次側に接続される電源は単相であり、二次側に接続される路上接点も単相、すなわち、一対の路上接点である場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されるものではない。複数相の出力を有する電源であってもよい。また、複数対の路上接点を有する路上接点ユニットであってもよい。但し、複数相の出力の場合にはこれに対応する一次側の端子を備える絶縁トランスが用いられる。また、複数対の路上接点の場合にはこれに対応する二次側の端子を備える絶縁トランスが用いられる。
【００５１】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１００，１００Ａ〜１００Ｄ…接触式給電装置、１１０…電源、１２０…絶縁トランス、１３０…路上接点ユニット、１３２ａ，１３２ｂ…路上接点、１３４…絶縁体、
【図１】
2020199915.tif 000003
【図２】
2020199915.tif 000004
【図３】
2020199915.tif 000005
【図４】
2020199915.tif 000006
【図５】
2020199915.tif 000007
【図６】
2020199915.tif 000008
【図７】
2020199915.tif 000009
【図８】
2020199915.tif 000010
【図９】
2020199915.tif 000011
【図１０】
2020199915.tif 000012