(57)【要約】【課題】シリンジポンプが大型化することを抑制しつつ装着されているシリンジに関するデータをより確実に取得する。【解決手段】アンテナ部１６０は、バレル受け部１１０に載置されたバレル２０の応答部４０に対して電磁波を発信可能であるとともに、発信された電磁波に応答して応答部４０から送信されるデータを受信可能である。制御部は、第１検知部および第２検知部の各々の検知信号、並びに、アンテナ部１６０が受信したデータを入力される。第１検知部および第２検知部の両方から設定条件を満たす検知信号が制御部に入力されたあと、アンテナ部１６０が電磁波を発信し、アンテナ部１６０が受信したデータが制御部に入力される。【選択図】図１
2020199099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端に第１フランジを有するバレル、該バレルの表面に設けられ、電磁波に対して応答する応答部、および、前記バレルの内側に嵌入され、後端に第２フランジを有するプランジャロッドを含むシリンジに適用されるシリンジポンプであって、
前記バレルが載置されるバレル受け部と、
前記バレル受け部の後端に設けられ、前記第１フランジが挿入される溝部と、
前記バレルに向かって前記プランジャロッドを移動可能に保持する駆動部と、
前記バレルが前記バレル受け部に載置されたことを検知する第１検知部と、
前記プランジャロッドが前記駆動部に保持されたことを検知する第２検知部と、
前記バレル受け部に載置された前記バレルの前記応答部に対して電磁波を発信可能であるとともに、発信された電磁波に応答して前記応答部から送信されるデータを受信可能なアンテナ部と、
前記第１検知部および前記第２検知部の各々の検知信号、並びに、前記アンテナ部が受信した前記データを入力される制御部とを備え、
前記第１検知部および前記第２検知部の両方から設定条件を満たす検知信号が前記制御部に入力されたあと、前記アンテナ部が電磁波を発信し、前記アンテナ部が受信した前記データが前記制御部に入力される、シリンジポンプ。
【請求項２】
前記駆動部は、前記第２フランジを押圧する押圧面、および、前記第２フランジを前記押圧面と挟持して保持する可動爪部を有し、
前記第２検知部は、前記押圧面と前記可動爪部との前記第２フランジの挟持間隔を検知する、請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記制御部は、前記挟持間隔が第１閾値以上第２閾値以下である場合に、前記第２検知部からの検知信号が前記設定条件を満たしていると判断する、請求項２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記バレル受け部に載置されている前記バレルを保持するバレル保持部と、
前記バレル保持部における前記バレルの保持状態を検知する第３検知部とをさらに備え、
前記制御部に、前記第３検知部の検知信号が入力され、
前記第１検知部、前記第２検知部および前記第３検知部の全てから設定条件を満たす検知信号が前記制御部に入力されたあと、前記アンテナ部が電磁波を発信し、前記アンテナ部が受信した前記データが前記制御部に入力される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
前記バレル保持部は、回動可能に設けられており、
前記制御部は、前記バレル保持部の回動角度が第３閾値以上第４閾値以下である場合に、前記第３検知部からの検知信号が前記設定条件を満たしていると判断する、請求項４に記載のシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンジポンプの構成を開示した先行文献として、特開２０１９−６３２５３号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載されたシリンジポンプは、アンテナ部と距離可変機構とを備える。アンテナ部は、保持空間で保持されたシリンジにおいて応答部が設けられたシリンダ部材に向かって電磁波を発信可能であると共に、発信された電磁波に応答する応答部から送信されるデータを受信可能である。距離可変機構は、アンテナ部の保持空間からの距離を変動可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−６３２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたシリンジポンプにおいては、アンテナ部と応答部との距離を変化させることにより、シリンジポンプに装着されていないシリンジの応答部から誤ってデータが取得される可能性を低減し、ひいては、シリンジポンプに装着されたシリンジの応答部からデータを取得できる可能性を高めている。この構成においては、アンテナ部と応答部とを互いに通信範囲外となる距離を確保して配置しなければならず、シリンジポンプが大型化する。また、アンテナ部の姿勢を変える構成の場合、または、複数のアンテナ部を設ける構成の場合にも、シリンジポンプが大型化する。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、大型化することを抑制しつつ装着されているシリンジに関するデータをより確実に取得できる、シリンジポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に基づくシリンジポンプは、後端に第１フランジを有するバレル、バレルの表面に設けられ、電磁波に対して応答する応答部、および、バレルの内側に嵌入され、後端に第２フランジを有するプランジャロッドを含むシリンジに適用されるシリンジポンプである。シリンジポンプは、バレル受け部と、溝部と、駆動部と、第１検知部と、第２検知部と、アンテナ部と、制御部とを備える。バレル受け部には、バレルが載置される。溝部は、バレル受け部の後端に設けられ、第１フランジが挿入される。駆動部は、バレルに向かってプランジャロッドを移動可能に保持する。第１検知部は、バレルがバレル受け部に載置されたことを検知する。第２検知部は、プランジャロッドが駆動部に保持されたことを検知する。アンテナ部は、バレル受け部に載置されたバレルの応答部に対して電磁波を発信可能であるとともに、発信された電磁波に応答して応答部から送信されるデータを受信可能である。制御部は、第１検知部および第２検知部の各々の検知信号、並びに、アンテナ部が受信したデータを入力される。第１検知部および第２検知部の両方から設定条件を満たす検知信号が制御部に入力されたあと、アンテナ部が電磁波を発信し、アンテナ部が受信したデータが制御部に入力される。
【０００７】
本発明の一形態においては、駆動部は、第２フランジを押圧する押圧面、および、第２フランジを押圧面と挟持して保持する可動爪部を有する。第２検知部は、押圧面と可動爪部との第２フランジの挟持間隔を検知する。
【０００８】
本発明の一形態においては、制御部は、挟持間隔が第１閾値以上第２閾値以下である場合に、第２検知部からの検知信号が上記設定条件を満たしていると判断する。
【０００９】
本発明の一形態においては、シリンジポンプは、バレル保持部と、第３検知部とをさらに備える。バレル保持部は、バレル受け部に載置されているバレルを保持する。第３検知部は、バレル保持部におけるバレルの保持状態を検知する。制御部に、第３検知部の検知信号が入力される。第１検知部、第２検知部および第３検知部の全てから設定条件を満たす検知信号が制御部に入力されたあと、アンテナ部が電磁波を発信し、アンテナ部が受信した上記データが制御部に入力される。
【００１０】
本発明の一形態においては、バレル保持部は、回動可能に設けられている。制御部は、バレル保持部の回動角度が第３閾値以上第４閾値以下である場合に、第３検知部からの検知信号が上記設定条件を満たしていると判断する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シリンジポンプが大型化することを抑制しつつ装着されているシリンジに関するデータをより確実に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ、および、シリンジポンプに装着されるシリンジの各々の外観を示す斜視図である。
【図２】図１のシリンジポンプを矢印ＩＩ方向から見た平面図である。
【図３】図１のシリンジポンプを矢印ＩＩＩ方向から見た正面図である。
【図４】図１のシリンジポンプを矢印ＩＶ方向から見た側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの制御系統を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル保持部を上方に回動させた状態を示す部分斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル受け部にシリンジのバレルを載置した状態を示す部分斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、第２フランジが可動爪部に保持された状態を示す部分斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル保持部を下方に回動させた状態を示す部分斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの制御部によるアンテナ部の制御フローを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプが１つのスタンドに複数取り付けられている状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプについて図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ、および、シリンジポンプに装着されるシリンジの各々の外観を示す斜視図である。図２は、図１のシリンジポンプを矢印ＩＩ方向から見た平面図である。図３は、図１のシリンジポンプを矢印ＩＩＩ方向から見た正面図である。図４は、図１のシリンジポンプを矢印ＩＶ方向から見た側面図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００は、シリンジ１０に適用されるシリンジポンプである。シリンジ１０は、バレル２０およびプランジャロッド３０を含む。
【００１６】
バレル２０は、略円筒状の外形を有している。バレル２０の先端に注液口２２が設けられている。バレル２０の後端に第１フランジ２１が設けられている。バレル２０の表面に、応答部４０が設けられている。バレル２０は、ポリプロピレンなどの透明または半透明の樹脂にて構成されている。バレル２０の内周面に、シリコーンオイルなどの潤滑油が塗布されていてもよい。バレル２０の内側に、薬液が充填される。
【００１７】
本実施形態においては、応答部４０は、バレル２０の外周面に貼り付けられているＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)タグにより構成されている。ＲＦＩＤタグは、回路チップと、回路チップに結線されたシート状のループアンテナとを有しており、回路チップに記録されているデータをループアンテナの電磁誘導により無線送信する。
【００１８】
回路チップに記録されているデータとしては、バレル２０およびプランジャロッド３０の各々に関する情報、バレル２０に充填される薬液に関する情報、および、薬液の投与条件に関する情報などが含まれている。
【００１９】
プランジャロッド３０は、バレル２０の内側に嵌入され、後端に第２フランジ３１を有する。プランジャロッド３０の先端側には、バレル２０の内周面と摺接するガスケット部３２が設けられている。ガスケット部３２は、加硫ゴムまたは熱可塑性エラストマなどの弾性体で構成されている。プランジャロッド３０におけるガスケット部３２以外の部分は、ポリプロピレンなどの樹脂にて構成されている。
【００２０】
図１〜図４に示すように、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００は、バレル受け部１１０と、溝部１１１と、駆動部１２０とを備える。
【００２１】
バレル受け部１１０には、バレル２０が載置される。バレル受け部１１０は、バレル２０の外周面の下側部分と接する凹面部を有している。溝部１１１は、バレル受け部１１０の後端に設けられている。溝部１１１には、第１フランジ２１が挿入される。バレル受け部１１０および溝部１１１は、一体成形によって形成されている。
【００２２】
本実施形態においては、バレル受け部１１０の内側に、アンテナ部１６０が設けられている。アンテナ部１６０は、バレル受け部１１０に載置されたバレル２０の応答部４０に対して電磁波を発信可能であるとともに、発信された電磁波に応答して応答部４０から送信されるデータを受信可能である。
【００２３】
アンテナ部１６０は、シート状のループアンテナを有している。アンテナ部１６０は、アンテナ部１６０の厚み方向の一方側に向かって指向性を有する電磁波を発信する。よって、応答部４０とアンテナ部１６０とが対向するように、バレル受け部１１０にバレル２０が載置される。アンテナ部１６０の厚み方向の他方側は、電磁波を遮蔽可能な遮蔽部材で覆われている。アンテナ部１６０は、応答部４０から送信されるデータを電磁誘導により無線受信する。
【００２４】
駆動部１２０は、第２フランジ３１を押圧する押圧面１２１、および、第２フランジ３１を押圧面１２１と挟持して保持する可動爪部１２２を有している。可動爪部１２２は、ばねなどの付勢機構により押圧面１２１に接近する方向に付勢されている。駆動部１２０は、バレル２０に向かってプランジャロッド３０を移動可能に保持する。駆動部１２０によって、プランジャロッド３０がバレル２０に向かって移動させられることにより、バレル２０内の薬液が注液口２２からチューブ内に注入される。
【００２５】
駆動部１２０は、プランジャロッド３０を着脱する際に、プランジャロッド３０の延在方向における、駆動部１２０自体の位置および可動爪部１２２の位置を、手動で調整するためのクラッチレバー１２３をさらに有している。具体的には、クラッチレバー１２３を一方向に回動させることにより、駆動部１２０は手動で移動することが規制されるロック状態になるとともに、可動爪部１２２は押圧面１２１側に付勢された状態で維持される。クラッチレバー１２３を他方向に回動させることにより、駆動部１２０はアンロック状態になるとともに、可動爪部１２２は付勢力に抗して押圧面１２１から離間するように移動させられる。
【００２６】
なお、駆動部１２０の構成は上記に限られず、駆動部１２０は、第２フランジ３１を押圧する押圧面１２１、および、第２フランジ３１を押圧面１２１との間に収容する固定爪部を有していてもよい。
【００２７】
本実施形態においては、シリンジポンプ１００は、バレル保持部１１２をさらに備えている。バレル保持部１１２は、バレル受け部１１０の上方において上下方向に回動するように回動軸１１３に接続されている。バレル保持部１１２は、回動して下りた状態において、バレル受け部１１０に載置されているバレル２０を保持する。なお、バレル保持部１１２は、必ずしも設けられていなくてもよい。また、アンテナ部１６０が、バレル受け部１１０の内側ではなく、バレル保持部１１２の内周側に設けられていてもよい。
【００２８】
図５は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの制御系統を示すブロック図である。図５に示すように、シリンジポンプ１００は、第１検知部１３０と、第２検知部１４０と、制御部１５０と、アンテナ部１６０とを備える。本実施形態においては、シリンジポンプ１００は、操作パネル１８０および第３検知部１９０をさらに備える。
【００２９】
図２に示すように、第１検知部１３０は、バレル受け部１１０の上面においてバレル保持部１１２の下方の位置に設けられている。第１検知部１３０は、バレル２０がバレル受け部１１０に載置されたことを検知する。具体的には、第１検知部１３０は、バレル２０によって押圧される押圧センサで構成されている。図５に示すように、第１検知部１３０の検知信号は、制御部１５０に入力される。
【００３０】
なお、第１検知部１３０は、バレル２０がバレル受け部１１０に載置されたことを検知できる構成であればよく、押圧センサに限られない。たとえば、バレル受け部１１０の後端面との間で第１フランジ２１を挟持可能な可動爪部が設けられており、第１検知部１３０が、後述する第２検知部１４０と同様の構成を有して、第１フランジ２１によって押圧されたことを検知可能な押圧センサと、バレル受け部１１０の後端面と可動爪部との第１フランジ２１の挟持間隔を検知可能な測位機構とを含んでいてもよい。
【００３１】
図２に示すように、第２検知部１４０は、押圧面１２１と可動爪部１２２との間の位置に設けられている。第２検知部１４０は、押圧面１２１と可動爪部１２２との第２フランジ３１の挟持間隔を検知する。具体的には、第２検知部１４０は、第２フランジ３１によって押圧されたことを検知可能な押圧センサと、押圧面１２１と可動爪部１２２との第２フランジ３１の挟持間隔を検知可能な測位機構とを含んでいる。
【００３２】
測位機構は、たとえば、可変抵抗部、リミットスイッチまたは光電センサなどを用いることにより、押圧面１２１に対する可動爪部１２２のスライド量を検知可能な機構で構成されている。
【００３３】
本実施形態においては、制御部１５０は、押圧面１２１と可動爪部１２２との挟持間隔が第１閾値以上第２閾値以下である場合に、第２検知部１４０からの検知信号が設定条件を満たしていると判断する。第１閾値および第２閾値の各々は、第２フランジ３１の厚さに対応して予め設定される。設定された第１閾値および第２閾値の各々は、制御部１５０に記憶される。図５に示すように、第２検知部１４０の検知信号は、制御部１５０に入力される。
【００３４】
駆動部１２０が、第２フランジ３１を押圧する押圧面１２１、および、第２フランジ３１を押圧面１２１との間に収容する固定爪部を有している場合、第２検知部１４０は、押圧面１２１と固定爪部との間の位置に設けられており、押圧センサのみで構成されている。第２検知部１４０は、押圧面１２１と固定爪部との間に第２フランジ３１が挿入された際に、第２フランジ３１によって押圧センサが押圧されることにより、プランジャロッド３０が駆動部１２０に保持されたことを検知する。
【００３５】
第３検知部１９０は、バレル保持部１１２におけるバレル２０の保持状態を検知する。具体的には、第３検知部１９０は、バレル保持部１１２の回動角度を検知可能なセンサで構成されている。第３検知部１９０は、たとえば、回動軸１１３に接続されたエンコーダなどで構成されている。
【００３６】
本実施形態においては、制御部１５０は、バレル保持部１１２の回動角度が第３閾値以上第４閾値以下である場合に、第３検知部１９０からの検知信号が設定条件を満たしていると判断する。第３閾値および第４閾値の各々は、バレル２０の外径に対応して予め設定される。設定された第３閾値および第４閾値の各々は、制御部１５０に記憶される。図５に示すように、制御部１５０に、第３検知部１９０の検知信号が入力される。
【００３７】
なお、第３検知部１９０は、バレル保持部１１２がバレル２０を押圧していることを検知する押圧センサで構成されていてもよい。第３検知部１９０は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００３８】
図５に示すように、制御部１５０は、第１検知部１３０、第２検知部１４０、第３検知部１９０、駆動部１２０、アンテナ部１６０および操作パネル１８０の各々と電気的に接続されている。
【００３９】
図１および図２に示すように、シリンジポンプ１００において、装着されるシリンジ１０と平行に位置するように操作パネル１８０が設けられている。操作パネル１８０は、表示部および操作入力部を含む。表示部には、制御部１５０から入力された情報が表示される。操作入力部にて設定された操作信号は、制御部１５０に入力される。
【００４０】
アンテナ部１６０からの電磁波の発信は、制御部１５０によって制御される。応答部４０から送信されてアンテナ部１６０が受信したデータは、制御部１５０に入力される。
【００４１】
ここで、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００にシリンジ１０を取り付ける際の動作について説明する。
【００４２】
図６は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル保持部を上方に回動させた状態を示す部分斜視図である。シリンジポンプ１００にシリンジ１０を取り付ける際には、図６に示すように、まず、バレル保持部１１２を上方に回動させる。
【００４３】
図７は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル受け部にシリンジのバレルを載置した状態を示す部分斜視図である。図７に示すように、溝部１１１に第１フランジ２１を挿入するとともに、バレル受け部１１０にバレル２０を載置する。このとき、第１検知部１３０は、押圧センサが完全に押圧されることにより、バレル２０がバレル受け部１１０に載置されたことを検知する。第１検知部１３０からの検知信号は、制御部１５０に入力される。
【００４４】
本実施形態においては、バレル２０が不十分な状態でバレル受け部１１０に載置されたときに、バレル２０が押圧センサを全く押圧していない状態では、第１検知部１３０は検知信号を出力せず、バレル２０が押圧センサを不完全に押圧している状態では、第１検知部１３０は設定条件を満たしていない不完全押圧であることを示す検知信号を出力する。なお、第１検知部１３０は、押圧センサが完全に押圧されたときのみ検知信号を出力するように構成されていてもよい。この場合は、第１検知部１３０が検知信号を出力した場合は、設定条件が満たされていることになる。
【００４５】
図８は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、第２フランジが可動爪部に保持された状態を示す部分斜視図である。図８に示すように、クラッチレバー１２３を他方向に回動させて、駆動部１２０のロックを解除するとともに、可動爪部１２２を押圧面１２１から離間させる。その状態で、押圧面１２１が第２フランジ３１に接触するように駆動部１２０を手動で移動させつつ、第２フランジ３１を押圧面１２１と可動爪部１２２との間に挿入する。
【００４６】
次に、クラッチレバー１２３を一方向に回動させて戻すことにより、第２フランジ３１を押圧面１２１と可動爪部１２２とによって挟持して保持する。クラッチレバー１２３を一方向に回動させることにより、駆動部１２０は、手動で移動しないようにロックされる。このとき、第２検知部１４０は、押圧面１２１と可動爪部１２２との第２フランジ３１の挟持間隔Ｄを検知する。第２検知部１４０からの検知信号は、制御部１５０に入力される。
【００４７】
本実施形態においては、制御部１５０は、挟持間隔Ｄが第１閾値以上第２閾値以下である場合に、第２検知部１４０からの検知信号が設定条件を満たしていると判断する。挟持間隔Ｄが第１閾値未満である場合、および、挟持間隔Ｄが第２閾値より大きい場合、シリンジポンプ１００に予め設定されたシリンジ１０とは異なるシリンジが装着されている可能性、および、第２フランジ３１が可動爪部１２２に正常な状態で保持されていない可能性がある。
【００４８】
第２検知部１４０が押圧センサのみで構成されている場合、第２検知部１４０は、押圧センサが完全に押圧されることにより、プランジャロッド３０が駆動部１２０に保持されたことを検知する。第２検知部１４０からの検知信号は、制御部１５０に入力される。
【００４９】
この場合、プランジャロッド３０が不十分な状態で駆動部１２０に保持されたときに、第２フランジ３１が押圧センサを全く押圧していない状態では、第２検知部１４０は検知信号を出力せず、第２フランジ３１が押圧センサを不完全に押圧している状態では、第２検知部１４０は設定条件を満たしていない不完全押圧であることを示す検知信号を出力する。なお、第２検知部１４０は、押圧センサが完全に押圧されたときのみ検知信号を出力するように構成されていてもよい。この場合は、第２検知部１４０が検知信号を出力した場合は、設定条件が満たされていることになる。
【００５０】
図９は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル保持部を下方に回動させた状態を示す部分斜視図である。図９に示すように、バレル保持部１１２を下方に回動させることにより、バレル受け部１１０に載置されているバレル２０をバレル保持部１１２によって保持する。このとき、第３検知部１９０は、バレル保持部１１２の回動角度αを検知する。第３検知部１９０からの検知信号は、制御部１５０に入力される。
【００５１】
本実施形態においては、制御部１５０は、回動角度αが第３閾値以上第４閾値以下である場合に、第３検知部１９０からの検知信号が設定条件を満たしていると判断する。回動角度αが第３閾値未満である場合、および、回動角度αが第４閾値より大きい場合、シリンジポンプ１００に予め設定されたシリンジ１０とは異なるシリンジが装着されている可能性、および、バレル２０がバレル受け部１１０に正常な状態で載置されていない可能性がある。
【００５２】
以下、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００の制御部によるアンテナ部の制御フローについて説明する。
【００５３】
図１０は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの制御部によるアンテナ部の制御フローを示すフローチャートである。
【００５４】
図１０に示すように、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００の制御部１５０は、まず、第１検知部１３０からの検知信号が設定条件を満たしているかどうか判断する(工程Ｓ１)。
【００５５】
第１検知部１３０からの検知信号が設定条件を満たしている場合は、制御部１５０は、第２検知部１４０からの検知信号が設定条件を満たしているかどうか判断する(工程Ｓ２)。第１検知部１３０からの検知信号が設定条件を満たしていない場合は、工程Ｓ１に戻る。
【００５６】
第２検知部１４０からの検知信号が設定条件を満たしている場合は、制御部１５０は、第３検知部１９０からの検知信号が設定条件を満たしているかどうか判断する(工程Ｓ３)。第２検知部１４０からの検知信号が設定条件を満たしていない場合は、工程Ｓ１に戻る。
【００５７】
第３検知部１９０からの検知信号が設定条件を満たしている場合は、制御部１５０は、アンテナ部１６０から電磁波を発信させる(工程Ｓ４)。第３検知部１９０からの検知信号が設定条件を満たしていない場合は、工程Ｓ１に戻る。
【００５８】
制御部１５０は、応答部４０から送信されたデータをアンテナ部１６０から入力されているかどうかを判断する(工程Ｓ５)。応答部４０から送信されたデータをアンテナ部１６０から入力されている場合は、制御部１５０は、アンテナ部１６０からの電磁波の発信を停止させる(工程Ｓ６)。応答部４０から送信されたデータをアンテナ部１６０から入力されていない場合は、工程Ｓ４に戻る。
【００５９】
上記のように、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００においては、第１検知部１３０、第２検知部１４０および第３検知部１９０の全てから設定条件を満たす検知信号が制御部１５０に入力されたあと、アンテナ部１６０が電磁波を発信し、アンテナ部１６０が受信したデータが制御部１５０に入力される。
【００６０】
シリンジポンプ１００が、バレル保持部１１２および第３検知部１９０を備えていない場合は、第１検知部１３０および第２検知部１４０の両方から設定条件を満たす検知信号が制御部１５０に入力されたあと、アンテナ部１６０が電磁波を発信し、アンテナ部１６０が受信したデータが制御部１５０に入力される。
【００６１】
本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００は、上記のように構成されていることにより、正常に装着されたシリンジ１０におけるバレル２０の応答部４０に対してアンテナ部１６０から電磁波を発信させ、この電磁波に応答して応答部４０から送信されたデータが制御部１５０に入力されるようにすることができるため、シリンジポンプ１００に装着されているシリンジ１０に関するデータをより確実に取得できる。
【００６２】
本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００においては、１つのアンテナ部１６０を固定配置しているため、シリンジポンプ１００が大型化することを抑制することができる。
【００６３】
また、シリンジ１０が正常に装着されたことを確認した後、アンテナ部１６０から電磁波を発信させ、この電磁波に応答して応答部４０から送信されたデータが制御部１５０に入力されたときに、アンテナ部１６０からの電磁波の発信を停止させるため、アンテナ部１６０から電磁波が発信されている時間を短くして、シリンジポンプ１００の消費電力を低減することができる。
【００６４】
本実施形態においては、制御部１５０が、押圧面１２１と可動爪部１２２との第２フランジ３１の挟持間隔Ｄが第１閾値以上第２閾値以下である場合に、第２検知部１４０からの検知信号が設定条件を満たしていると判断することにより、シリンジポンプ１００に第２フランジ３１の厚さが異なるシリンジが装着された場合に、このシリンジに関するデータを取得しないようにすることができる。
【００６５】
本実施形態においては、制御部１５０が、バレル保持部１１２の回動角度αが第３閾値以上第４閾値以下である場合に、第３検知部１９０からの検知信号が設定条件を満たしていると判断することによって、シリンジポンプ１００にバレル２０の直径が異なるシリンジが装着された場合に、このシリンジに関するデータを取得しないようにすることができる。
【００６６】
上記のように、シリンジポンプ１００に予め設定されたシリンジ１０とは異なるシリンジが装着された場合にシリンジに関するデータを取得しないようにすることにより、制御部１５０が駆動部１２０を駆動することができなくなるため、誤った種類の薬剤が注液されること、および、誤った量の薬剤が注液されることなどの、薬剤の誤投与を抑制することができる。
【００６７】
図１１は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプが１つのスタンドに複数取り付けられている状態を示す正面図である。図１１に示すように、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００は、１つのスタンド５０に複数のシリンジポンプ１００が取り付けられる使用状態においても、装着されていないシリンジ１０に関するデータが取得されることを抑制することができる。また、シリンジポンプ１００が大型化することを抑制しつつシリンジポンプ１００に装着されているシリンジ１０に関するデータをより確実に取得することができるため、図１１に示すように、複数のシリンジポンプ１００が１つのスタンド５０に取り付けられた、いわゆるスマートポンプをシステム全体として小型化することができる。
【００６８】
なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  シリンジ、２０  バレル、２１  第１フランジ、２２  注液口、３０  プランジャロッド、３１  第２フランジ、３２  ガスケット部、４０  応答部、５０  スタンド、１００  シリンジポンプ、１１０  バレル受け部、１１１  溝部、１１２  バレル保持部、１１３  回動軸、１２０  駆動部、１２１  押圧面、１２２  可動爪部、１２３  クラッチレバー、１３０  第１検知部、１４０  第２検知部、１５０  制御部、１６０  アンテナ部、１８０  操作パネル、１９０  第３検知部。
【図１】
2020199099.tif 000003
【図２】
2020199099.tif 000004
【図３】
2020199099.tif 000005
【図４】
2020199099.tif 000006
【図５】
2020199099.tif 000007
【図６】
2020199099.tif 000008
【図７】
2020199099.tif 000009
【図８】
2020199099.tif 000010
【図９】
2020199099.tif 000011
【図１０】
2020199099.tif 000012
【図１１】
2020199099.tif 000013