(57)【要約】【課題】現像カートリッジ内の現像剤が膨張することによって現像カートリッジから漏れ出すのを抑制することを目的とする。【解決手段】制御部は、現像カートリッジ内の現像剤を、感光体に強制的に吐き出した後、回収装置で回収する強制吐出処理と、現像カートリッジ内で回転する回転部材の回転速度を下げる減速処理と、を実行可能であり、現像ローラに加わるトルクに対応したパラメータＴが第１閾値Ｔ１以上である場合に（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、強制吐出処理を実行し（Ｓ１７）、パラメータＴが、第１閾値Ｔ１未満で、かつ、第１閾値Ｔ１よりも小さな第２閾値Ｔ２以上である場合に（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、減速処理を実行する（Ｓ２１）。【選択図】図５
2020008757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収容し、かつ、感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像カートリッジと、
前記現像カートリッジから少なくとも前記感光体を介して移動してくる現像剤を回収する回収装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記現像ローラに加わるトルクに対応したパラメータを取得する取得処理と、
前記パラメータが第１閾値以上であるか否かを判断する第１判断処理と、
前記パラメータが前記第１閾値よりも小さな第２閾値以上であるか否かを判断する第２判断処理と、
前記第１判断処理において前記パラメータが、第１閾値以上であると判断した場合に、前記現像カートリッジ内の現像剤を、前記感光体に強制的に吐き出した後、前記回収装置で回収する強制吐出処理と、
前記第１判断処理において前記パラメータが、前記第１閾値以上でないと判断し、かつ、前記第２判断処理において前記パラメータが、前記第２閾値以上であると判断した場合に、前記現像カートリッジ内で回転する回転部材の回転速度を下げる減速処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記現像カートリッジが新品状態であるときから現在までの平均の印字面積率が第１面積率以下であるか否かを判断する第３判断処理と、
前記第２判断処理において前記パラメータが、前記第２閾値以上であると判断するとともに、前記第３判断処理において前記印字面積率が前記第１面積率以下であると判断した場合には、前記強制吐出処理を実行し、
前記第２判断処理において前記パラメータが、前記第２閾値以上であると判断するとともに、前記第３判断処理において前記印字面積率が前記第１面積率以下でないと判断した場合には、前記減速処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
現像剤を収容する現像カートリッジと、
前記現像カートリッジから少なくとも感光体を介して移動してくる現像剤を回収する回収装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記現像カートリッジが新品状態であるときから現在までの平均の印字面積率が、第１面積率以下であるか否かを判断する第４判断処理と、
前記印字面積率が、前記第１面積率よりも大きな第２面積率以下であるか否かを判断する第５判断処理と、を実行可能であり、
前記第４判断処理において前記印字面積率が、前記第１面積率以下であると判断した場合に、前記現像カートリッジ内の現像剤を、前記感光体に強制的に吐き出した後、前記回収装置で回収する強制吐出処理と、
前記第４判断処理において前記印字面積率が、前記第１面積率以下でないと判断し、かつ、前記第５判断処理において前記印字面積率が、前記第２面積率以下であると判断した場合に、前記現像カートリッジ内で回転する回転部材の回転速度を下げる減速処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記現像カートリッジは、前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備え、
前記制御部は、
前記現像ローラに加わるトルクに対応したパラメータを取得する取得処理と、
前記パラメータが第１閾値以上であるか否かを判断する第６判断処理と、
前記第５判断処理において前記印字面積率が、前記第２面積率以下であると判断するともに、前記第６判断処理において前記パラメータが第１閾値以上であると判断した場合には、前記強制吐出処理を実行し、
前記第５判断処理において前記印字面積率が、前記第２面積率以下であると判断するともに、前記第６判断処理において前記パラメータが第１閾値以上でないと判断した場合には、前記減速処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
温度または湿度を検出するセンサをさらに備え、
前記現像ローラは、温度または湿度の変化によって硬度が変化するゴム層を有し、
前記制御部は、温度または湿度が低いほど、前記第１閾値および前記第２閾値を高い値に設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回転部材は、前記現像カートリッジ内の現像剤を撹拌する撹拌部材であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体を駆動する第１モータと、
前記撹拌部材を駆動する第２モータと、をさらに備え、
前記制御部は、前記減速処理において、前記第２モータを制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記現像カートリッジが、所定量以上の現像剤が充填された高充填カートリッジであるか否かを判断する第７判断処理を実行可能であり、
前記第７判断処理において、
前記高充填カートリッジであると判断した場合には、前記強制吐出処理と前記減速処理の両方を実行可能であり、
前記高充填カートリッジでないと判断した場合には、前記減速処理のみを実行可能であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記減速処理を印字制御中に実行することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記減速処理を実行しないで印字制御を行う場合には、前記回転部材を第１回転速度で回転させ、前記減速処理を実行して印字制御を行う場合には、前記回転部材を、第１回転速度の０．３〜０．９倍の回転速度である第２回転速度で回転させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２回転速度は、前記第１回転速度の０．４〜０．６倍であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２回転速度は、前記第１回転速度の０．５倍であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記パラメータは、前記第２モータに流れる電流の電流値であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記電流値は、印字制御中に、０．９Ａ以上１．８Ａ以下であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第１閾値は、１．３Ａ以上１．５Ａ以下であることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を収容した現像カートリッジを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定量の現像剤を収容した現像カートリッジと、所定量よりも多い量の現像剤を収容した大容量の現像カートリッジと、を選択的に装着可能な画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９６８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、現像カートリッジを使用すると、現像カートリッジ内の現像剤が膨張して、現像カートリッジから現像剤が漏れ出す場合がある。なお、この問題は、特に現像剤が高密度に充填された現像カートリッジにおいて、顕著に発生するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、現像カートリッジ内の現像剤が膨張することによって現像カートリッジから漏れ出すのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、現像剤を収容し、かつ、感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像カートリッジと、前記現像カートリッジから少なくとも前記感光体を介して移動してくる現像剤を回収する回収装置と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記現像ローラに加わるトルクに対応したパラメータを取得する取得処理と、前記パラメータが第１閾値以上であるか否かを判断する第１判断処理と、前記パラメータが前記第１閾値よりも小さな第２閾値以上であるか否かを判断する第２判断処理と、前記第１判断処理において前記パラメータが、第１閾値以上であると判断した場合に、前記現像カートリッジ内の現像剤を、前記感光体に強制的に吐き出した後、前記回収装置で回収する強制吐出処理と、前記第１判断処理において前記パラメータが、前記第１閾値以上でないと判断し、かつ、前記第２判断処理において前記パラメータが、前記第２閾値以上であると判断した場合に、前記現像カートリッジ内で回転する回転部材の回転速度を下げる減速処理と、を実行する。
【０００７】
現像カートリッジ内の現像剤が膨張するほど、現像ローラに加わるトルクが大きくなる傾向にあるため、トルクに対応したパラメータが第１閾値以上であるか否かを判断することで、現像カートリッジ内の現像剤の膨張の程度が第１レベル以上であるか否かを実質的に判断することができる。また、トルクに対応したパラメータが、第１閾値未満で、かつ、第２閾値以上であるか否かを判断することで、現像カートリッジ内の現像剤の膨張の程度が第１レベル未満で、かつ、第２レベル以上であるか否かを実質的に判断することができる。そして、現像カートリッジ内の現像剤の膨張の程度が第１レベル未満、かつ、第２レベル以上の場合には、減速処理が実行されて現像剤の膨張が抑制されるので、現像剤の膨張の程度が第１レベルに達するのを遅らせることができ、現像剤の漏れを抑制することができる。また、現像カートリッジ内の現像剤の膨張の程度が第１レベル以上である場合には、強制吐出処理が実行されて現像カートリッジ内の現像剤が感光体を介して回収装置で回収されるので、現像カートリッジ内の現像剤の量を減らすことができ、現像剤の漏れをより抑制することができる。さらに、強制吐出処理が実行される前に減速処理が実行されるため、強制吐出処理が実行されるのを極力抑えることができ、現像剤の無駄な消費を抑えることができる。
【０００８】
また、前記制御部は、前記現像カートリッジが新品状態であるときから現在までの平均の印字面積率が第１面積率以下であるか否かを判断する第３判断処理と、前記第２判断処理において前記パラメータが、前記第２閾値以上であると判断するとともに、前記第３判断処理において前記印字面積率が前記第１面積率以下であると判断した場合には、前記強制吐出処理を実行し、前記第２判断処理において前記パラメータが、前記第２閾値以上であると判断するとともに、前記第３判断処理において前記印字面積率が前記第１面積率以下でないと判断した場合には、前記減速処理を実行してもよい。
【０００９】
これによれば、トルクに対応したパラメータと印字面積率を使用して減速処理や強制吐出処理を実行するので、現像剤の膨張の程度に合わせて各処理を精度良く行うことができる。ここで、印字面積率が小さい場合には、現像カートリッジ内の現像剤の消費量が少ないため、現像カートリッジ内において現像剤が膨張しやすい傾向にある。そのため、トルクに対応したパラメータの条件では、膨張の程度が第１レベルに満たないと実質的に判断される場合であっても、印字面積率の条件において、膨張の程度が第１レベル以上である場合と実質的に判断した場合には、強制吐出処理を実行することができるので、各処理を精度良く行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、現像剤を収容する現像カートリッジと、前記現像カートリッジから少なくとも感光体を介して移動してくる現像剤を回収する回収装置と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記現像カートリッジが新品状態であるときから現在までの平均の印字面積率が、第１面積率以下であるか否かを判断する第４判断処理と、前記印字面積率が、前記第１面積率よりも大きな第２面積率以下であるか否かを判断する第５判断処理と、を実行可能である。
前記制御部は、前記第４判断処理において前記印字面積率が、前記第１面積率以下であると判断した場合に、前記現像カートリッジ内の現像剤を、前記感光体に強制的に吐き出した後、前記回収装置で回収する強制吐出処理と、前記第４判断処理において前記印字面積率が、前記第１面積率以下でないと判断し、かつ、前記第５判断処理において前記印字面積率が、前記第２面積率以下であると判断した場合に、前記現像カートリッジ内で回転する回転部材の回転速度を下げる減速処理と、を実行する。
【００１１】
印字面積率が小さい場合には、現像カートリッジ内において現像剤が膨張しやすい傾向にあるため、印字面積率が第１面積率以下であるか否かを判断することで、現像カートリッジ内の現像剤の膨張の程度が第１レベル以上であるか否かを実質的に判断することができる。また、印字面積率が、第１面積率よりも大きく、かつ、第２面積率以下であるか否かを判断することで、現像カートリッジ内の現像剤の膨張の程度が第１レベル未満で、かつ、第２レベル以上であるか否かを実質的に判断することができる。そして、現像カートリッジ内の現像剤の膨張の程度が第１レベル未満、かつ、第２レベル以上の場合には、減速処理が実行されて現像剤の膨張が抑制されるので、現像剤の膨張の程度が第１レベルに達するのを遅らせることができ、現像剤の漏れを抑制することができる。また、現像カートリッジ内の現像剤の膨張の程度が第１レベル以上である場合には、強制吐出処理が実行されて現像カートリッジ内の現像剤が感光体を介して回収装置で回収されるので、現像カートリッジ内の現像剤の量を減らすことができ、現像剤の漏れをより抑制することができる。さらに、強制吐出処理が実行される前に減速処理が実行されるため、強制吐出処理が実行されるのを極力抑えることができ、現像剤の無駄な消費を抑えることができる。
【００１２】
また、前記現像カートリッジは、前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備え、前記制御部は、前記現像ローラに加わるトルクに対応したパラメータを取得する取得処理と、前記パラメータが第１閾値以上であるか否かを判断する第６判断処理と、前記第５判断処理において前記印字面積率が、前記第２面積率以下であると判断するともに、前記第６判断処理において前記パラメータが第１閾値以上であると判断した場合には、前記強制吐出処理を実行し、前記第５判断処理において前記印字面積率が、前記第２面積率以下であると判断するともに、前記第６判断処理において前記パラメータが第１閾値以上でないと判断した場合には、前記減速処理を実行してもよい。
【００１３】
これによれば、トルクに対応したパラメータと印字面積率を使用して減速処理や強制吐出処理を実行するので、現像剤の膨張の程度に合わせて各処理を精度良く行うことができる。
【００１４】
また、前記画像形成装置は、温度または湿度を検出するセンサをさらに備え、前記現像ローラは、温度または湿度の変化によって硬度が変化するゴム層を有し、前記制御部は、温度または湿度が低いほど、前記第１閾値および前記第２閾値を高い値に設定してもよい。
【００１５】
温度または湿度に基づいて各閾値を設定することで、温度または湿度に応じて変化する現像ローラのゴム層の硬度や現像剤の流動性が考慮された閾値を設定することができるので、温度または湿度の影響を受ける現像剤の膨張の程度に合わせて各処理を精度良く行うことができる。
【００１６】
また、前記回転部材は、前記現像カートリッジ内の現像剤を撹拌する撹拌部材であってもよい。
【００１７】
また、前記画像形成装置は、前記感光体を駆動する第１モータと、前記撹拌部材を駆動する第２モータと、をさらに備え、前記制御部は、前記減速処理において、前記第２モータを制御してもよい。
【００１８】
これによれば、減速処理を実行して、撹拌部材の回転速度を下げたとしても、感光体の回転速度を維持することができるので、印字スピードが遅くなるのを抑えることができる。
【００１９】
また、前記制御部は、前記現像カートリッジが、所定量以上の現像剤が充填された高充填カートリッジであるか否かを判断する第７判断処理を実行可能であり、前記第７判断処理において、前記高充填カートリッジであると判断した場合には、前記強制吐出処理と前記減速処理の両方を実行可能であり、前記高充填カートリッジでないと判断した場合には、前記減速処理のみを実行可能であってもよい。
【００２０】
これによれば、高充填カートリッジでないと判断した場合には、強制吐出処理を実行しないので、高充填カートリッジでない現像カートリッジにおいて、現像剤の無駄な消費をより抑えることができる。
【００２１】
また、前記制御部は、前記減速処理を印字制御中に実行してもよい。
【００２２】
また、前記制御部は、前記減速処理を実行しないで印字制御を行う場合には、前記回転部材を第１回転速度で回転させ、前記減速処理を実行して印字制御を行う場合には、前記回転部材を、第１回転速度の０．３〜０．９倍の回転速度である第２回転速度で回転させてもよい。
【００２３】
なお、前記第２回転速度は、前記第１回転速度の０．４〜０．６倍であってもよいし、前記第１回転速度の０．５倍であってもよい。
【００２４】
また、前記パラメータは、前記第２モータに流れる電流の電流値であってもよい。
【００２５】
また、前記電流値は、印字制御中に、０．９Ａ以上１．８Ａ以下であってもよい。
【００２６】
また、前記第１閾値は、１．３Ａ以上１．５Ａ以下であってもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、現像カートリッジ内の現像剤が膨張することによって現像カートリッジから漏れ出すのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係るカラープリンタを示す断面図である。
【図２】感光体ドラムと現像ローラの接触・離間の状態を説明する図である。
【図３】係数設定テーブルを示す図である。
【図４】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】高充填用制御を示すフローチャートである。
【図６】低充填用制御を示すフローチャートである。
【図７】高充填用制御の変形例１を示すフローチャートである。
【図８】低充填用制御の変形例１を示すフローチャートである。
【図９】高充填用制御の変形例２を示すフローチャートである。
【図１０】低充填用制御の変形例２を示すフローチャートである。
【図１１】高充填用制御の変形例３を示すフローチャートである。
【図１２】低充填用制御の変形例３を示すフローチャートである。
【図１３】アジテータと感光体ドラムを駆動するモータを別にした形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって左を「前」、紙面に向かって右を「後」とし、紙面に向かって奥を「左」、紙面に向かって手前を「右」とする。また、紙面に向かって上下を「上下」とする。
【００３０】
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体筐体２内に、用紙Ｐを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９０と、制御部１００とを備えている。
【００３１】
本体筐体２の上部には、開口部２Ａが形成されており、この開口部２Ａは、本体筐体２に回動可能に支持されるアッパーカバー３で開閉される。アッパーカバー３の上面は、本体筐体２から排出された用紙Ｐを蓄積する排紙トレイ４となっており、下面にはＬＥＤユニット４０を保持する複数のＬＥＤ取付部材５が設けられている。
【００３２】
給紙部２０は、本体筐体２内の下部に設けられ、本体筐体２に着脱可能な給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する用紙供給機構２２とを備えている。用紙供給機構２２は、給紙トレイ２１の前側に設けられ、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、紙粉取りローラ２６と、ピンチローラ２７と、レジストローラ２９とを備えている。
【００３３】
給紙部２０では、給紙トレイ２１から給紙ローラ２３によって送り出された用紙Ｐが、分離ローラ２４および分離パッド２５によって一枚ずつ分離されて上方へ送られ、紙粉取りローラ２６とピンチローラ２７の間を通過する過程で紙粉が除去される。その後、用紙Ｐは、搬送経路２８を通って後ろ向きに方向転換され、レジストローラ２９で斜行補正された後、画像形成部３０に供給される。
【００３４】
画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、回収装置の一例としてのクリーニング装置１０と、定着装置８０とを備えている。
【００３５】
ＬＥＤユニット４０は、ＬＥＤ取付部材５に対して揺動可能に連結されており、本体筐体２に設けられる位置決め部材によって適宜位置決めされて支持されている。
【００３６】
プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー３と給紙部２０との間で前後方向に並んで配置され、ドラムカートリッジ５１０と、現像カートリッジ５３０とを備えて構成されている。ドラムカートリッジ５１０は、感光体の一例としての感光体ドラム５１と、帯電器５２と、回収ローラ５５とを備えて構成されている。現像カートリッジ５３０は、ドラムカートリッジ５１０に着脱可能となっており、現像ローラ５３と、供給ローラ５６と、層厚規制ブレード５７と、現像剤の一例としてのトナーを収容するトナー収容室５４と、回転部材および撹拌部材の一例としてのアジテータ５８と、を備えて構成されている。
【００３７】
プロセスカートリッジ５０は、ブラック用、イエロー用、マゼンタ用およびシアン用の各色のトナーが入った５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの符号で示すものが用紙Ｐの搬送方向（ベルト面の移動方向）上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム５１、現像ローラ５３、回収ローラ５５などを特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付することとする。
【００３８】
感光体ドラム５１は、複数のドラムカートリッジ５１０のそれぞれに設けられ、前後方向に沿って一列に配列されている。
【００３９】
現像ローラ５３は、感光体ドラム５１に接触して感光体ドラム５１上の静電潜像にトナーを供給するローラであり、温度または湿度の変化によって硬度が変化するゴム層を有している。現像ローラ５３のゴム層は、温度または湿度が高いほど、硬度が低くなるように変化するため、現像ローラ５３が回転するときに現像ローラ５３に加わるトルクは、温度または湿度が高いほど、大きくなる。
【００４０】
供給ローラ５６は、現像ローラ５３にトナーを供給するものである。層厚規制ブレード５７は、現像ローラ５３上のトナーの層厚を所定厚さに規定するものである。アジテータ５８は、トナー収容室５４内で回転して、トナー収容室５４内のトナーを撹拌するものである。なお、本実施形態では、トナーを現像ローラ５３から感光体ドラム５１に供給する際には、現像ローラ５３と供給ローラ５６との間でトナーが摺接されることなどによって、トナーが帯電されるようになっている。
【００４１】
図２に示すように、現像ローラ５３は、公知の接離機構１１０を制御部１００により制御することで、感光体ドラム５１に対して接離可能、詳しくは接触・離間可能となっている。具体的に、カラーモードにおいては、すべての現像ローラ５３Ｋ，５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃが、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに接触して各感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃにトナーを供給するようになっている。また、モノクロモードや後述する強制吐出処理においては、ブラック用（モノクロ用）の現像ローラ５３Ｋのみが感光体ドラム５１Ｋに接触し、その他の３色の現像ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃは、対応する感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するようになっている。さらに、後述する回収処理においては、すべての現像ローラ５３Ｋ，５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するようになっている。
【００４２】
図１に示すように、回収ローラ５５は、各感光体ドラム５１に対応するように各感光体ドラム５１に隣接して複数設けられている。回収ローラ５５には、トナーとは逆極性の回収電圧が印加されるようになっており、これにより、感光体ドラム５１上に付着するトナーを回収ローラ５５で回収することが可能となっている。また、回収ローラ５５には、トナーと同極性の吐出電圧が印加されるようになっており、これにより、回収ローラ５５で保持したトナーを感光体ドラム５１に吐き出す（移動させる）ことが可能となっている。
【００４３】
転写ユニット７０は、給紙部２０と各プロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、ベルト７３と、転写ローラ７４とを備えている。
【００４４】
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間に無端状のベルトからなるベルト７３が張設されている。ベルト７３は、その外側の面として、各感光体ドラム５１に接触するベルト面７３Ａを有し、当該ベルト面７３Ａが各感光体ドラム５１の配列方向に沿って移動するように、駆動ローラ７１によって回転するようになっている。また、ベルト７３の内側には、各感光体ドラム５１との間でベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光体ドラム５１に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時に定電流制御によって転写電圧が掛けられる。
【００４５】
クリーニング装置１０は、ベルト７３に摺接して、ベルト７３上に付着したトナー等を回収する装置であり、ベルト７３の下方に対向して配置されている。クリーニング装置１０は、クリーニングローラ１１と、摺接ローラ１２と、ブレード１３と、廃トナー収容器１４と、バックアップローラ１５とを備えている。
【００４６】
バックアップローラ１５は、ベルト７３の内側に配置されている。クリーニングローラ１１は、ベルト７３の外側に配置され、バックアップローラ１５との間でベルト７３を挟んでいる。クリーニングローラ１１のベルト７３と接触する部分の移動方向と、ベルト７３のクリーニングローラ１１と接触する部分の移動方向は、逆方向となっている。クリーニングローラ１１は、バックアップローラ１５との間にクリーニング電圧が印加されることで、ベルト７３上のトナーを回収可能となっている。
【００４７】
摺接ローラ１２は、クリーニングローラ１１に摺接するローラであり、クリーニングローラ１１上に付着したトナーを回収している。そして、摺接ローラ１２上のトナーは、当該摺接ローラ１２に摺接するように配置されたブレード１３によって削り取られて、廃トナー収容器１４内に入り込むようになっている。
【００４８】
定着装置８０は、各プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の後側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００４９】
このように構成される画像形成部３０では、カラーモードの場合、まず、各感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により帯電された後、各ＬＥＤユニット４０で露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、静電潜像に現像ローラ５３よりトナーが供給されることで、感光体ドラム５１上にトナー像が担持される。
【００５０】
ベルト７３上に供給された用紙Ｐが各感光体ドラム５１とベルト７３の内側に配置される各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００５１】
排紙部９０は、定着装置８０の出口から上方に向かって延び、前方に反転するように形成された排紙側搬送経路９１と、用紙Ｐを搬送する複数対の搬送ローラ９２とを備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ９２によって排紙側搬送経路９１を搬送され、本体筐体２の外部に排出されて排紙トレイ４に蓄積される。
【００５２】
以下に、制御部１００について詳細に説明する。
図１に示すように、制御部１００には、プロセスカートリッジ５０から情報を取得する４つのカートリッジセンサＳｃと、センサの一例としての温湿度センサＳｔと、モータ２００とが接続されている。モータ２００は、感光体ドラム５１などの用紙Ｐの搬送に寄与する搬送系や、現像ローラ５３、供給ローラ５６、アジテータ５８などに駆動力を伝達する駆動源である。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムに従い、印刷ジョブの受信、給紙部２０、画像形成部３０、排紙部９０、接離機構１１０およびモータ２００の制御を行うように構成されている。
【００５３】
なお、本実施形態では、ブラックに対応した各部材の名称に「第１」を付して第１部材と称し、その他の色の各部材の名称に「第２」を付して第２部材とも称することとする。例えば、ブラックに対応した感光体ドラム５１Ｋを、第１感光体ドラム５１Ｋと称し、その他の色の感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃを、それぞれ第２感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃとも称する。
【００５４】
制御部１００は、非画像形成時に、第１現像カートリッジ５３０Ｋ内のトナーを、感光体ドラム５１に強制的に吐き出した後、クリーニング装置１０で回収する強制吐出処理を実行可能となっている。詳しくは、制御部１００は、強制吐出処理において、第１感光体ドラム５１Ｋの画像形成範囲全体を露光し、露光した画像形成範囲全体に第１現像ローラ５３Ｋ上のトナーを移動させる。その後、制御部１００は、第１感光体ドラム５１Ｋ上のトナーを、ベルト７３を介してクリーニング装置１０に移動させ、当該クリーニング装置１０で回収する。制御部１００は、強制吐出処理を、第２現像ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃが第２感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間しているときに実行するように構成されている。本実施形態では、ブラックの第１現像カートリッジ５３０Ｋについてのみ強制吐出処理を実行している。
【００５５】
なお、制御部１００は、強制吐出処理において第１回収ローラ５５Ｋおよび第２回収ローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃでトナーを回収するとともに、印刷時にも第１回収ローラ５５Ｋおよび第２回収ローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃでトナーを回収するように構成されている。そして、制御部１００は、第１回収ローラ５５Ｋおよび第２回収ローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃで回収したトナーを、第１感光体ドラム５１Ｋ、第２感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ上およびベルト７３を介してクリーニング装置１０に移動させる回収処理を、印刷の終了後に実行するように構成されている。なお、以下の説明では、回収処理の説明は、省略する。
【００５６】
また、制御部１００は、現像カートリッジ５３０内で回転するアジテータ５８の回転速度を下げる、具体的にはモータ２００の回転速度を下げる減速処理を実行可能となっている。制御部１００は、減速処理を、画像形成時、つまり印字制御中に実行する。具体的に、制御部１００は、減速処理を実行しないで印字制御を行う場合には、アジテータ５８を第１回転速度で回転させ、減速処理を実行して印字制御を行う場合には、アジテータ５８を、第１回転速度よりも低い第２回転速度で回転させる。第２回転速度は、例えば、第１回転速度の０．３〜０．９倍の回転速度であってもよいし、第１回転速度の０．４〜０．６倍であってもよいし、第１回転速度の０．５倍であってもよい。
【００５７】
制御部１００は、本体筐体２に装着されたプロセスカートリッジ５０（現像カートリッジ５３０）が新品であるか否かを判断する新品検知処理と、本体筐体２に装着されたプロセスカートリッジ５０（現像カートリッジ５３０）の仕様を検知する仕様検知処理と、を実行可能となっている。詳しくは、制御部１００は、カートリッジセンサＳｃで取得した情報に基づいて新品検知処理および仕様検知処理を実行している。
【００５８】
なお、新品検知処理は、例えば、不可逆的に移動する突起をプロセスカートリッジ５０に設け、この突起が、本体筐体２内の検知レバーを押しているか否かを光センサであるカートリッジセンサＳｃで検出することで行ってもよいし、プロセスカートリッジ５０に設けたＩＣチップ内の情報をカートリッジセンサＳｃで検出することで行ってもよい。同様に、仕様検知処理は、不可逆的に移動する突起で検知レバーを押す時間をプロセスカートリッジ５０の仕様に応じて設定しておき、この時間に基づいて仕様を判断してもよいし、ＩＣチップ内の情報をカートリッジセンサＳｃで検出することで行ってもよい。
【００５９】
仕様検知処理において、制御部１００は、プロセスカートリッジ５０、詳しくは現像カートリッジ５３０が、所定量以上のトナーが充填された高充填カートリッジであるか否かを判断する判断処理を実行している。そして、制御部１００は、判断処理において、高充填カートリッジであると判断した場合には、前述した強制吐出処理と減速処理の両方が実行可能となる高充填用制御を選択する。また、制御部１００は、判断処理において、高充填カートリッジでないと判断した場合には、減速処理のみが実行可能となる低充填用制御を選択する。ここで、高充填用制御または低充填用制御は、印字指令に基づいて実行される制御である。なお、本実施形態では、ブラックのプロセスカートリッジ５０Ｋについてのみ判断処理を実行している。
【００６０】
制御部１００は、モータ２００に流れる電流の電流値を、現像ローラ５３に加わるトルクに対応したパラメータＴとして検出する機能を有している。言い換えると、制御部１００は、モータ２００に流れる電流の電流値を、現像ローラ５３に加わるトルクに対応したパラメータＴとして取得する取得処理を実行可能となっている。
【００６１】
制御部１００は、高充填用制御において、パラメータＴが第１閾値Ｔ１以上であるか否かを判断する判断処理と、パラメータＴが第１閾値Ｔ１よりも小さな第２閾値Ｔ２以上であるか否かを判断する判断処理と、を実行可能となっている。そして、制御部１００は、前者の判断処理においてパラメータＴが第１閾値Ｔ１以上であると判断した場合に、強制吐出処理を実行する。また、制御部１００は、前者の判断処理においてパラメータＴが第１閾値Ｔ１以上でないと判断し、かつ、後者の判断処理においてパラメータＴが第２閾値Ｔ２以上であると判断した場合に、減速処理を実行する。
【００６２】
なお、印字制御中におけるモータ２００に流れる電流の電流値は、例えば、０．９Ａ以上１．８Ａ以下とすることができる。この場合、例えば、第１閾値Ｔ１は、１．３Ａ以上１．５Ａ以下とすることができ、第２閾値Ｔ２は、１．０Ａ以上１．２Ａ以下とすることができる。
【００６３】
ここで、現像カートリッジ５３０内のトナーが膨張するほど、現像ローラ５３に加わるトルクに対応したパラメータＴが大きくなる傾向にある。そのため、前述したようにパラメータＴに基づいて各処理を実行することで、制御部１００は、実質、現像カートリッジ５３０内のトナーの膨張の程度が第１レベル以上である場合に、強制吐出処理を実行し、現像カートリッジ５３０内のトナーの膨張の程度が、第１レベル未満で、かつ、第１レベルよりも低い第２レベル以上である場合に、減速処理を実行する。つまり、本実施形態では、Ｔ≧Ｔ１であることが、トナーの膨張の程度が第１レベル以上であることに相当し、Ｔ１＞Ｔ≧Ｔ２であることが、トナーの膨張の程度が、第１レベル未満で、かつ、第１レベルよりも低い第２レベル以上であることに相当する。
【００６４】
また、制御部１００は、前述したパラメータＴの閾値（Ｔ１，Ｔ２）を、温湿度センサＳｔで検出した温度および湿度に応じて設定する機能を有している。具体的には、制御部１００は、温度または湿度が低いほど、第１閾値Ｔ１および第２閾値Ｔ２を高い値に設定している。詳しくは、制御部１００は、例えば図３に示す係数設定テーブルに基づいて、各閾値Ｔ１，Ｔ２にかける係数αを設定する。係数設定テーブルは、温度、湿度および係数αの関係を示すテーブルであり、係数αの大きさは、α１＜α２＜α３＜α４＜α５となっている。
【００６５】
次に、制御部１００の動作について詳細に説明する。
制御部１００は、常時、ブラックの現像カートリッジ５３０Ｋに対して、図４に示す制御を実行する。
【００６６】
図４に示す制御において、制御部１００は、まず、アッパーカバー３が開閉されたか否かを判断する（Ｓ１）。なお、本体筐体２には、アッパーカバー３の開閉状態を検知する図示せぬ開閉センサが設けられており、制御部１００は、開閉センサからの信号に基づいて、アッパーカバー３が開閉されたかを判断する。
【００６７】
ステップＳ１において開閉されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、本制御を終了する。ステップＳ１において開閉されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、本体筐体２に装着されているブラックの現像カートリッジ５３０Ｋが高充填カートリッジであるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００６８】
ステップＳ２において高充填カートリッジであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、高充填用制御を選択して（Ｓ３）、本制御を終了する。ステップＳ２において高充填カートリッジでないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、低充填用制御を選択して（Ｓ４）、本制御を終了する。
【００６９】
図５に示すように、制御部１００は、高充填用制御において、まず、印字指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において印字指令を受信していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、本制御を終了する。
【００７０】
ステップＳ１１において印字指令を受信したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、モータ２００を例えば全速で回転させて、各プロセスカートリッジ５０を駆動させる（Ｓ１２）。このようにステップＳ１２を実行すると、印字前の準備動作が行われ、準備動作において、アジテータ５８が第１回転速度で回転する。
【００７１】
ここで、準備動作とは、アジテータ５８によりトナーを撹拌する動作をいう。なお、この準備動作中において、ベルト７３上にテスト画像を形成し、このテスト画像を読み取った結果に基づいて画像の濃度補正や位置ずれ補正処理などを実行してもよい。
【００７２】
ステップＳ１２の後、制御部１００は、温湿度センサＳｔから温度および湿度を取得する（Ｓ１３）。ステップＳ１３の後、制御部１００は、温度、湿度および図３の係数設定テーブルに基づいて、トルクに対応したパラメータＴの閾値である第１閾値Ｔ１および第２閾値Ｔ２を決定する（Ｓ１４）。
【００７３】
ステップＳ１４の後、制御部１００は、モータ２００に流れる電流を、ブラックの現像ローラ５３Ｋのトルクに対応したパラメータＴとして取得する（Ｓ１５）。ステップＳ１５の後、制御部１００は、パラメータＴが第１閾値Ｔ１以上であるか否かを判断する判断処理を実行する（Ｓ１６）。
【００７４】
ステップＳ１６においてＴ≧Ｔ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、強制吐出処理を所定時間実行する（Ｓ１７）。制御部１００は、強制吐出処理を所定時間実行した後、強制吐出処理を終了して、印字制御を実行する（Ｓ１８）。
【００７５】
ステップＳ１６においてＴ≧Ｔ１でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、パラメータＴが、第２閾値Ｔ２以上であるか否かを判断する判断処理を実行する（Ｓ２０）。ステップＳ２０においてＴ≧Ｔ２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、モータ２００の回転速度を例えば半分の速度に下げることで、減速処理を開始する（Ｓ２１）。このようにステップＳ２１を実行すると、アジテータ５８の回転速度が、第１回転速度から第２回転速度に下げられる。制御部１００は、ステップＳ２１で減速処理を開始した後、モータ２００の回転速度を低い速度にしたまま、印字制御を実行する（Ｓ１８）。
【００７６】
ステップＳ２０においてＴ≧Ｔ２でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、そのまま印字制御を実行する（Ｓ１８）。ステップＳ１８の後、制御部１００は、モータ２００を停止させて（Ｓ１９）、本制御を終了する。なお、ステップＳ１８において減速処理を実行している場合には、制御部１００は、ステップＳ１９において、アジテータ５８の回転速度の設定を第２回転速度から第１回転速度に切り替えて減速処理を終了させる。これにより、次の印字時における準備動作時には、減速処理が実行されないので、適正な回転速度で準備動作や濃度補正などを行うことができる。
【００７７】
図６に示すように、制御部１００は、低充填用制御において、まず、印字指令を受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。ステップＳ３１において印字指令を受信していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、本制御を終了する。
【００７８】
ステップＳ３１において印字指令を受信したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１２と同じ方法で、各プロセスカートリッジ５０を駆動させる（Ｓ３２）。ステップＳ３２の後、制御部１００は、温湿度センサＳｔから温度および湿度を取得する（Ｓ３３）。
【００７９】
ステップＳ３３の後、制御部１００は、温度、湿度および図３の係数設定テーブルに基づいて、パラメータＴの閾値である第３閾値Ｔ３を決定する（Ｓ３４）。ここで、第３閾値Ｔ３は、第１閾値Ｔ１または第２閾値Ｔ２と同じ値に設定してもよいし、第１閾値Ｔ１および第２閾値Ｔ２とは異なる値に設定してもよい。
【００８０】
ステップＳ３４の後、制御部１００は、モータ２００に流れる電流を、ブラックの現像ローラ５３Ｋのトルクに対応したパラメータＴとして取得する（Ｓ３５）。ステップＳ３５の後、制御部１００は、パラメータＴが第３閾値Ｔ３以上であるか否かを判断する（Ｓ３６）。
【００８１】
ステップＳ３６においてＴ≧Ｔ３であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、減速処理を開始して（Ｓ３７）、印字制御を実行する（Ｓ３８）。ステップＳ３６においてＴ≧Ｔ３でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、そのまま印字制御を実行する（Ｓ３８）。
【００８２】
ステップＳ３８の後、制御部１００は、モータ２００を停止させて（Ｓ３９）、本制御を終了する。
【００８３】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
現像カートリッジ５３０Ｋ内のトナーの膨張の程度が第１レベル未満、かつ、第２レベル以上の場合には、減速処理が実行されてトナーの膨張が抑制されるので、トナーの膨張の程度が第１レベルに達するのを遅らせることができ、トナー漏れを抑制することができる。また、現像カートリッジ５３０Ｋ内のトナーの膨張の程度が第１レベル以上である場合には、強制吐出処理が実行されて現像ローラ５３上のトナーが感光体ドラム５１およびベルト７３を介してクリーニング装置１０で回収されるので、現像カートリッジ５３０Ｋ内のトナー量を減らすことができ、トナー漏れをより抑制することができる。さらに、強制吐出処理が実行される前に減速処理が実行されるため、強制吐出処理が実行されるのを極力抑えることができ、トナーの無駄な消費を抑えることができる。
【００８４】
温度と湿度に基づいて各閾値Ｔ１〜Ｔ３を設定することで、温度と湿度に応じて変化する現像ローラ５３のゴム層の硬度やトナーの流動性が考慮された閾値を設定することができるので、温湿度の影響を受けるトナーの膨張の程度に合わせて各処理を精度良く行うことができる。
【００８５】
現像カートリッジ５３０Ｋが高充填カートリッジでない場合には、強制吐出処理を実行しないので、低充填カートリッジにおいて、トナーの無駄な消費をより抑えることができる。
【００８６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材・ステップには同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８７】
前記実施形態では、強制吐出処理・減速処理の開始条件を、現像ローラ５３Ｋにかかるトルクに対応したパラメータＴとしたが、本発明はこれに限定されず、現像カートリッジ５３０Ｋ内のトナーの膨張に対応して増減するパラメータであれば、どのようなパラメータであってもよく、例えば、現像カートリッジ５３０Ｋが新品状態であるときから現在までの平均の印字面積率Ｃであってもよい。
【００８８】
ここで、印字面積率Ｃが小さい場合には、現像カートリッジ５３０Ｋ内のトナー消費量が少ないため、現像カートリッジ５３０Ｋ内においてトナーが膨張しやすい傾向にある。また、印字面積率Ｃが大きい場合には、現像カートリッジ５３０Ｋ内のトナー消費量が多いため、現像カートリッジ５３０Ｋ内においてトナーが膨張しても内圧が高くならない傾向にある。
【００８９】
なお、平均の印字面積率Ｃは、算術平均、加重平均、調和平均など、どのような方法で算出してもよい。ここで、算術平均は、トナー消費量の総和を、印刷した用紙の面積の総和で除算して求める方法である。加重平均は、用紙１枚当たりのトナー消費量に別の値を乗じてから足し合わせ、これを印刷した用紙の面積の総和で除算して求める方法である。調和平均は、用紙１枚当たりのトナー消費量に別の値を除算してから足し合わせ、これを印刷した用紙の面積の総和で除算して求める方法である。
【００９０】
各処理の開始条件を印字面積率Ｃとする場合には、制御部１００は、例えば図７に示す高充填用制御と図８に示す低充填用制御を実行するように構成されていればよい。図７の高充填用制御のフローチャートは、前述した図５の高充填用制御と同様の処理（Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１７〜Ｓ１９，Ｓ２１）を有する他、新たな処理（Ｓ５１〜Ｓ５４）を有している。また、図８の低充填用制御のフローチャートは、前述した図６の低充填用制御と同様の処理（Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３７〜Ｓ３９）を有する他、新たな処理（Ｓ６１〜Ｓ６３）を有している。
【００９１】
図７に示す高充填用制御において、制御部１００は、ステップＳ１２で各プロセスカートリッジ５０を駆動させた後、印字面積率Ｃを取得する（Ｓ５１）。ここで、印字面積率Ｃは、印字制御（Ｓ１８）の終了後に、制御部１００によって、現像カートリッジ５３０Ｋが新品状態であるときから現在までの印字枚数および画像のドット数などに基づいて算出され（Ｓ５４）、メモリに記憶される。なお、印字面積率Ｃや当該印字面積率Ｃの計算に用いる各パラメータは、前述した新品検知処理で新品と判断された場合に、リセットされる。
【００９２】
ステップＳ５１の後、制御部１００は、印字面積率Ｃが第１面積率Ｃ１以下であるか否かを判断する（Ｓ５２）。ステップＳ５２においてＣ≦Ｃ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、強制吐出処理を実行する（Ｓ１７）。
【００９３】
ステップＳ５２においてＣ≦Ｃ１でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、印字面積率Ｃが、第１面積率Ｃ１よりも大きな第２面積率Ｃ２以下であるか否かを判断する（Ｓ５３）。ステップＳ５３においてＣ≦Ｃ２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、減速処理を開始する（Ｓ２１）。
【００９４】
ステップＳ５３においてＣ≦Ｃ２でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、そのまま印字制御を実行する（Ｓ１８）。ステップＳ１８の後、制御部１００は、前述したように印字面積率Ｃを算出してメモリに記憶させて（Ｓ５４）、ステップＳ１９の処理に移行する。
【００９５】
この形態であっても、制御部１００は、実質、現像カートリッジ５３０内のトナーの膨張の程度が第１レベル以上である場合に、強制吐出処理を実行し、現像カートリッジ５３０内のトナーの膨張の程度が、第１レベル未満で、かつ、第１レベルよりも低い第２レベル以上である場合に、減速処理を実行することになる。そのため、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、この形態では、Ｃ≦Ｃ１であることが、トナーの膨張の程度が第１レベル以上であることに相当し、Ｃ１＜Ｃ≦Ｃ２であることが、トナーの膨張の程度が、第１レベル未満で、かつ、第１レベルよりも低い第２レベル以上であることに相当する。
【００９６】
また、図８に示す低充填用制御において、制御部１００は、ステップＳ３２で各プロセスカートリッジ５０を駆動させた後、印字面積率Ｃを取得する（Ｓ６１）。ステップＳ６１の後、制御部１００は、印字面積率Ｃが第３面積率Ｃ３以下であるか否かを判断する（Ｓ６２）。ここで、第３面積率Ｃ３は、第１面積率Ｃ１または第２面積率Ｃ２と同じ値に設定してもよいし、第１面積率Ｃ１および第２面積率Ｃ２とは異なる値に設定してもよい。
【００９７】
ステップＳ６２においてＣ≦Ｃ３であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、減速処理を開始する（Ｓ３７）。ステップＳ６２においてＣ≦Ｃ３でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、そのまま印字制御を実行する（Ｓ３８）。ステップＳ３８の後、制御部１００は、前述したように印字面積率Ｃを算出してメモリに記憶させて（Ｓ６３）、ステップＳ３９の処理に移行する。
【００９８】
なお、強制吐出処理・減速処理の開始条件として、トルクに対応したパラメータＴと印字面積率Ｃの両方を用いてもよい。この場合、制御部１００は、例えば図９に示す高充填用制御と図１０に示す低充填用制御を実行するように構成することができる。図９の高充填用制御のフローチャートは、前述した図５の高充填用制御のすべての処理（Ｓ１１〜Ｓ２１）を有する他、図７の高充填用制御と同様の処理（Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ５４）を有している。また、図１０の低充填用制御のフローチャートは、前述した図６の低充填用制御のすべての処理（Ｓ３１〜Ｓ３９）を有する他、図８の低充填用制御と同様の処理（Ｓ６１〜Ｓ６３）を有している。
【００９９】
図９に示す高充填用制御において、制御部１００は、ステップＳ１５でパラメータＴを取得した後、印字面積率Ｃを取得する（Ｓ５１）。ステップＳ５１の後、制御部１００は、パラメータＴが第１閾値Ｔ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１６）。
【０１００】
ステップＳ１６においてＴ≧Ｔ１でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、パラメータＴが第２閾値Ｔ２以上であるか否かを判断する（Ｓ２０）。ステップＳ２０においてＴ≧Ｔ２でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ２０においてＴ≧Ｔ２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、印字面積率Ｃが第１面積率Ｃ１以下であるか否かを判断する（Ｓ５２）。
【０１０１】
ステップＳ５２においてＣ≦Ｃ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、強制吐出処理を実行する（Ｓ１７）。ステップＳ５２においてＣ≦Ｃ１でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、減速処理を開始する（Ｓ２１）。つまり、図９の制御では、図５の制御に比べ、パラメータＴの条件が、Ｔ１＞Ｔ≧Ｔ２を満たしても、必ずしも減速処理が行われるわけではなく、印字面積率Ｃの条件次第で、強制吐出処理・減速処理が選択される制御となっている。
【０１０２】
印字制御の後（Ｓ１８）、制御部１００は、前述したように印字面積率Ｃを算出してメモリに記憶させて（Ｓ５４）、ステップＳ１９の処理に移行する。以上、図９に示す形態によれば、パラメータＴと印字面積率Ｃを使用して減速処理や強制吐出処理を実行するので、トナーの膨張の程度に合わせて各処理を精度良く行うことができる。
【０１０３】
また、図１０に示す低充填用制御において、制御部１００は、ステップＳ３５でパラメータＴを取得した後、印字面積率Ｃを取得する（Ｓ６１）。ステップＳ６１の後、制御部１００は、パラメータＴが第３閾値Ｔ３以上であるか否かを判断する（Ｓ３６）。
【０１０４】
ステップＳ３６においてＴ≧Ｔ３でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、印字面積率Ｃが第３面積率Ｃ３以下であるか否かを判断する（Ｓ６２）。ステップＳ６２においてＣ≦Ｃ３であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、減速処理を開始する（Ｓ３７）。ステップＳ６２においてＣ≦Ｃ３でないと判断した場合には（Ｎｏ）、図８の制御と同様に、ステップＳ３８，Ｓ６３，Ｓ３９の処理を順次実行する。
【０１０５】
なお、強制吐出処理・減速処理の開始条件として、パラメータＴと印字面積率Ｃの両方を用いる場合の別の例として、制御部１００は、例えば図１１に示す高充填用制御と図１２に示す低充填用制御を実行するように構成することができる。図１１の高充填用制御のフローチャートでは、前述した図９のフローチャートにおけるステップＳ１４の代わりに新たなステップＳ７１を設け、図９におけるパラメータＴの条件を判定する各処理（Ｓ１６，Ｓ２０）の代わりに印字面積率Ｃの条件を判定する各処理（Ｓ５２，Ｓ５３）を設け、図９における印字面積率Ｃの条件を判定する処理（Ｓ５２）の代わりにパラメータＴの条件を判定する処理（Ｓ１６）を設けている。そして、図１１の残りの処理は、図９の残りの処理と同様となっている。また、図１２の低充填用制御のフローチャートは、前述した図１０のフローチャートにおけるステップＳ３６とステップＳ６２の順序を入れ替えただけのフローチャートとなっている。
【０１０６】
図１１に示す高充填用制御において、制御部１００は、ステップＳ１３で温湿度を取得した後、温湿度と図３に示す係数設定テーブルとに基づいて第１閾値Ｔ１のみを決定して（Ｓ７１）、ステップＳ１５の処理に移行する。ステップＳ５１の後、制御部１００は、印字面積率Ｃが第１面積率Ｃ１以下であるか否かを判断する（Ｓ５２）。
【０１０７】
ステップＳ５２においてＣ≦Ｃ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、強制吐出処理を実行する（Ｓ１７）。ステップＳ５２においてＣ≦Ｃ１でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、第２面積率Ｃ２以下であるか否かを判断する（Ｓ５３）。
【０１０８】
ステップＳ５３においてＣ≦Ｃ２でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ５３においてＣ≦Ｃ２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、パラメータＴが第１閾値Ｔ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１６）。
【０１０９】
ステップＳ１６においてＴ≧Ｔ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、強制吐出処理を実行する（Ｓ１７）。ステップＳ１６においてＴ≧Ｔ１でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、減速処理を開始する（Ｓ２１）。つまり、図１１の制御では、図７の制御に比べ、印字面積率Ｃの条件が、Ｃ１＜Ｃ≦Ｃ２を満たしても、必ずしも減速処理が行われるわけではなく、パラメータＴの条件次第で、強制吐出処理・減速処理が選択される制御となっている。
【０１１０】
以上、図１１に示す形態でも、図９に示す形態と同様に、パラメータＴと印字面積率Ｃを使用して減速処理や強制吐出処理を実行するので、トナーの膨張の程度に合わせて各処理を精度良く行うことができる。
【０１１１】
なお、図１２に示す低充填用制御は、図１０に示す低充填用制御に対して、印字面積率Ｃの条件をパラメータＴの条件よりも先に判断する点だけで異なり、その他の処理は同様である。
【０１１２】
前記実施形態では、感光体ドラム５１などの用紙Ｐの搬送に寄与する搬送系や、現像ローラ５３、供給ローラ５６、アジテータ５８を、共通のモータ２００で駆動したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、感光体ドラム５１などの用紙Ｐの搬送に寄与する搬送系を駆動する第１モータ２１０と、アジテータ５８等を駆動する第２モータ２２０と、を本体筐体２に設けてもよい。この場合、制御部１００は、第２モータ２２０に流れる電流の電流値をパラメータとして取得し、減速処理において、第２モータ２２０を制御すればよい。これによれば、減速処理を実行して、アジテータ５８の回転速度を下げたとしても、感光体ドラム５１などの搬送系の回転速度を維持することができるので、印字スピードが遅くなるのを抑えることができる。
【０１１３】
なお、この形態において、現像ローラ５３および供給ローラ５６は、第１モータ２１０で駆動してもよいし、第２モータ２２０で駆動してもよい。なお、現像ローラ５３および供給ローラ５６をアジテータ５８とともに第２モータ２２０で駆動する場合には、例えば、現像ローラ５３、供給ローラ５６およびアジテータ５８をギヤで連結し、連結された複数のギヤの所定のギヤに第２モータ２２０の駆動力を入力すればよい。
【０１１４】
前記実施形態では、回転部材として撹拌部材、つまりアジテータ５８を例示したが、本発明はこれに限定されず、回転部材は、例えば、現像ローラ５３であってもよいし、供給ローラ５６であってもよい。なお、回転部材として現像ローラ５３を採用する場合には、減速処理において、現像ローラ５３とともに供給ローラ５６の回転速度を下げるのが望ましい。このように減速処理において現像ローラ５３および供給ローラ５６の回転速度をともに下げることで、現像ローラ５３と供給ローラ５６との周速差が大きくなるのを抑えることができるので、トナーの膨張を抑制することができる。つまり、減速処理としては、現像ローラ５３、供給ローラ５６およびアジテータ５８の回転速度を下げる方法、現像ローラ５３および供給ローラ５６のみの回転速度をともに下げる方法、および、アジテータ５８のみの回転速度を下げる方法のいずれかの方法を採用するのが望ましい。
【０１１５】
前記実施形態では、回収装置としてベルト７３上のトナーを回収するクリーニング装置１０を例示したが、本発明はこれに限定されず、回収装置は、現像カートリッジから少なくとも感光体を介して移動してくる現像剤を回収する装置であればよい。例えば、回収装置は、感光体上のトナーを掻き取るクリーニングブレードと、クリーニングブレードで掻き取ったトナーを収容する容器とを備えたものであってもよい。
【０１１６】
前記実施形態では、感光体として感光体ドラム５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、感光体は、例えばベルト状の感光体であってもよい。
【０１１７】
前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えばモノクロ用のプリンタ、複写機、複合機などに本発明を適用してもよい。
【０１１８】
前記実施形態では、高充填カートリッジでないと判断した場合には、減速処理のみを実行可能としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、高充填カートリッジでないと判断した場合に、強制吐出処理のみを行ってもよいし、高充填用制御とは異なる２つの閾値によって強制吐出処理と減速処理を両方行ってもよい。
【０１１９】
前記実施形態では、プロセスカートリッジ５０Ｋのタイプを高充填と低充填の２種類としたが、本発明はこれに限定されず、プロセスカートリッジ５０Ｋのタイプを３種類以上としてもよい。ここで、カラープリンタ１で使用されるプロセスカートリッジ５０Ｋのタイプを３種類以上とした場合において、高充填カートリッジであるかの判断は、判断対象となるプロセスカートリッジ５０Ｋを、所定のプロセスカートリッジ５０Ｋと比較することで判断すればよい。例えば、カラープリンタ１で使用される複数種類のプロセスカートリッジ５０Ｋとして、所定容積のトナー収容室内に５０ｇのトナーが充填されたＡタイプと、所定容積のトナー収容室内に１００ｇのトナーが充填されたＢタイプと、所定容積のトナー収容室内に１５０ｇのトナーが充填されたＣタイプがある場合には、以下のように判断することができる。なお、高充填カートリッジは、トナー収容室の容積に対するトナー体積(かさ密度×重量)が所定値（例えば９０％）以上のものとすることができる。
【０１２０】
例えばＡタイプを比較対象（つまり、前記所定のプロセスカートリッジ５０Ｋ）とした場合、制御部１００は、プロセスカートリッジ５０ＫのタイプがＢタイプであれば、高充填カートリッジであると判断する。また、制御部１００は、プロセスカートリッジ５０ＫのタイプがＣタイプである場合にも、高充填カートリッジであると判断する。そして、制御部１００は、プロセスカートリッジ５０ＫのタイプがＡタイプである場合には、高充填カートリッジでないと判断する。
【０１２１】
また、例えばＢタイプを比較対象とした場合、制御部１００は、プロセスカートリッジ５０ＫのタイプがＣタイプであれば、高充填カートリッジであると判断する。また、制御部１００は、プロセスカートリッジ５０ＫのタイプがＢタイプまたはＣタイプである場合には、高充填カートリッジでないと判断する。
【０１２２】
なお、２種類以上のプロセスカートリッジ５０Ｋが高充填カートリッジであると判断される場合には、高充填用制御を、プロセスカートリッジ５０Ｋの種類に応じて多少変更してもよい。例えば、Ａタイプを比較対象とした例において、プロセスカートリッジ５０ＫのタイプがＢタイプであると判断した場合には、第１高充填用制御を実行し、プロセスカートリッジ５０ＫのタイプがＣタイプであると判断した場合には、第２高充填用制御を実行してもよい。そして、第１高充填用制御については、例えば図５の高充填用制御を実行し、第２高充填用制御については、例えば図５の高充填用制御における第１閾値・第２閾値を第１高充填用制御とは異なる値に設定してもよい。同様に、２種類以上のプロセスカートリッジ５０Ｋが高充填カートリッジでないと判断される場合には、低充填用制御を、プロセスカートリッジ５０Ｋの種類に応じて多少変更してもよい。
【０１２３】
前記実施形態では、モータ２００に流れる電流をトルクに対応したパラメータＴとして取得したが、本発明はこれに限定されず、例えば、現像ローラにかかるトルクを検出するトルクセンサを現像ローラに設けた場合には、トルクセンサから出力されてくる信号をトルクトルクに対応したパラメータとして取得してもよい。
【０１２４】
前記実施形態では、センサとして温湿度センサＳｔを例示したが、本発明はこれに限定されず、センサは、例えば温度のみを検出する温度センサであってもよいし、湿度のみを検出する湿度センサであってもよい。
【０１２５】
前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１      カラープリンタ
１０    クリーニング装置
５１    感光体ドラム
５３    現像ローラ
５８    アジテータ
１００  制御部
５３０  現像カートリッジ
Ｔ      パラメータ
Ｔ１    第１閾値
Ｔ２    第２閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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