(57)【要約】【課題】液圧ダンパの耐久性の低下を抑制する。【解決手段】液圧ダンパは、コアとブラダとを備えている。コアは、ベースと、ベースから第１方向に突出し側部から先端にかけて滑らかな第１外周面と、を有している。ブラダは、弾性部材によって構成され、第１外周面との間に気体を封入した状態で第１外周面を覆う内周面と、液圧が作用する第２外周面と、を有している。第２外周面に液圧が作用した状態で内周面の一部とは接触し、内周面の全部とは接触しないように第１外周面に凹部が設けられている。第１外周面は、曲面を含むとともに、先端を除き第１方向と直交する平面を含まない。【選択図】図２
2020020467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、当該ベースから第１方向に突出し側部から先端にかけて滑らかな第１外周面と、を有したコアと、
弾性部材によって構成され、前記第１外周面との間に気体を封入した状態で前記第１外周面を覆う内周面と、液圧が作用する第２外周面と、を有したブラダと、
を備え、
前記第２外周面に液圧が作用した状態で前記内周面の一部とは接触し、前記内周面の全部とは接触しないように前記第１外周面に凹部が設けられ、
前記第１外周面は、曲面を含むとともに、前記先端を除き前記第１方向と直交する平面を含まない、液圧ダンパ。
【請求項２】
前記第２外周面に液圧が作用した状態で、前記内周面と前記第１外周面との間に、容積が異なる複数の気体室が形成される、請求項１に記載の液圧ダンパ。
【請求項３】
前記ブラダは、前記内周面と前記第１外周面との間に気体室を形成する筒状壁と、前記第１方向の端壁と、を有し、
前記第２外周面に液圧が作用した状態で、前記筒状壁の第１変形量が、前記端壁の第２変形量よりも大きい、請求項１または２に記載の液圧ダンパ。
【請求項４】
前記ブラダは、前記第１方向と直交する平面を含む前記第１方向の端面を有した、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の液圧ダンパ。
【請求項５】
前記第１外周面は、前記第２外周面に液圧が作用していない状態で、前記先端を含み当該先端に近付くにつれて前記内周面との間の隙間が狭くなる第１領域を含む、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の液圧ダンパ。
【請求項６】
前記ブラダは、前記先端とは前記第１方向の反対側の環状の端縁と、当該端縁から前記第１方向と交差して内向きに張り出し前記コアと引っ掛けられた内向きフランジと、を有した、請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の液圧ダンパ。
【請求項７】
前記コアは、前記内向きフランジに対して前記先端に近い側に隣接し、前記第２外周面に液圧が作用していない状態で前記内周面と当接した凸曲面を有し、
前記第１外周面は、前記凸曲面よりも前記第１方向に位置され、当該第１外周面の最大径は、前記内向きフランジの内径よりも小さい、請求項６に記載の液圧ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、液圧ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、凹部が設けられたコアと、コアの外周面との間に気体を封入した状態で当該外周面を覆うようコアに取り付けられたブラダと、を有した液圧ダンパが知られている。この液圧ダンパでは、ブラダの外周面に液圧が作用することにより、ブラダが収縮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５１８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の液圧ダンパでは、例えば、ブラダの収縮に伴い当該ブラダに応力が発生する。当該応力が大きくなると、ブラダひいては液圧ダンパの耐久性が低下する虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、耐久性の低下を抑制することができる液圧ダンパを得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の液圧ダンパは、ベースと、当該ベースから第１方向に突出し側部から先端にかけて滑らかな第１外周面と、を有したコアと、弾性部材によって構成され、前記第１外周面との間に気体を封入した状態で前記第１外周面を覆う内周面と、液圧が作用する第２外周面と、を有したブラダと、を備え、前記第２外周面に液圧が作用した状態で前記内周面の一部とは接触し、前記内周面の全部とは接触しないように前記第１外周面に凹部が設けられ、前記第１外周面は、曲面を含むとともに、前記先端を除き前記第１方向と直交する平面を含まない。
【０００７】
上記の構成によれば、例えば、第１外周面は、曲面を含むとともに、先端を除き第１方向と直交する平面を含まないので、ブラダが、第２外周面に作用する液圧によってコアの突起に近づくように弾性的に収縮し、コアに接触して弾性的に変形した場合でも、ブラダにおける応力集中を抑制することができる。よって、上記の構成によれば、ブラダに発生する応力を小さくしやすい。したがって、液圧ダンパの耐久性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態のブレーキ装置の例示的かつ模式的な構成図である。
【図２】図２は、実施形態の液圧ダンパの例示的かつ模式的な断面図であって、ブラダが自由状態の場合の断面図である。
【図３】図３は、実施形態の突起の外周面の第１軸を含む断面における外形線を示す図である。
【図４】図４は、実施形態の液圧ダンパの例示的かつ模式的な断面図であって、ブラダが収縮状態の場合の断面図である。
【図５】図５は、比較例の液圧ダンパの例示的かつ模式的な断面図であって、ブラダが自由状態の場合の断面図である。
【図６】図６は、実施形態および比較例の液圧と消費液量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。なお、本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために用いられており、順番や優先度を示すものではない。
【００１０】
図１は、ブレーキ装置１の例示的かつ模式的な構成図である。ブレーキ装置１は、例えば四輪の車両に設けられる。なお、実施形態の技術は、四輪の車両以外の車両にも適用可能である。
【００１１】
図１に示されるように、ブレーキ装置１は、油圧回路１０を備えている。ブレーキ装置１は、油圧回路１０内のブレーキ液の圧力（液圧）によって、前輪である車輪２ＦＬ，２ＦＲと、後輪である車輪２ＲＬ，２ＲＲと、の各々に制動力（摩擦制動トルク）を付与することが可能に構成されている。ブレーキ液は、流体とも称されうる。
【００１２】
油圧回路１０は、圧力発生部３２と、ホイールシリンダ３８ＦＬ，３８ＦＲ，３８ＲＬ，３８ＲＲと、圧力調整部３４ＦＬ，３４ＦＲ，３４ＲＬ，３４ＲＲと、還流機構３７と、を備えている。
【００１３】
なお、以下では、簡単化のため、車輪２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲを総称して車輪２と記載し、ホイールシリンダ３８ＦＬ，３８ＦＲ，３８ＲＬ，３８ＲＲを総称してホイールシリンダ３８と記載し、圧力調整部３４ＦＬ，３４ＦＲ，３４ＲＬ，３４ＲＲを総称して圧力調整部３４と記載する場合がある。
【００１４】
圧力発生部３２は、車両の運転者によるブレーキペダル３１の操作に応じた圧力（液圧）を発生させる機構である。ホイールシリンダ３８ＦＬ，３８ＦＲ，３８ＲＬ，３８ＲＲは、それぞれ、摩擦制動部材を加圧することで車輪２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲに制動力を付与する機構である。
【００１５】
また、圧力調整部３４ＦＬ，３４ＦＲ，３４ＲＬ，３４ＲＲは、それぞれ、ホイールシリンダ３８ＦＬ，３８ＦＲ，３８ＲＬ，３８ＲＲに与えられる液圧を調整する機構である。還流機構３７は、液圧を発生させる媒体としてのブレーキ液を上流側に、すなわちホイールシリンダ３８側から圧力発生部３２側に還流させる機構である。
【００１６】
圧力発生部３２は、マスタシリンダ３２ａと、リザーバタンク３２ｂと、を有している。マスタシリンダ３２ａは、運転者によるブレーキペダル３１の操作（踏み込み操作）に応じて発生する圧力に基づいて、リザーバタンク３２ｂから補充されるブレーキ液を２つの吐出ポートに吐出する。
【００１７】
マスタシリンダ３２ａの２つの吐出ポートは、それぞれ、開状態と閉状態とが電気的に切り替わる電磁弁３３を介して、フロント側の圧力調整部３４（３４ＦＲおよび３４ＦＬ）と、リヤ側の圧力調整部３４（３４ＲＲおよび３４ＲＬ）と、に接続される。電磁弁３３は、制御部（不図示）などから与えられる電気信号に基づいて開閉する。
【００１８】
圧力調整部３４は、開状態と閉状態とが電気的に切り替わる電磁弁３５，３６を有している。電磁弁３５，３６は、電磁弁３３と、還流機構３７のリザーバ４１と、の間に設けられている。電磁弁３５は、電磁弁３３側に設けられ、電磁弁３６は、リザーバ４１側に設けられている。
【００１９】
電磁弁３５と電磁弁３６との間には、ホイールシリンダ３８が接続されている。これにより、電磁弁３５，３６は、制御部などから与えられる電気信号に基づいて開閉することで、ホイールシリンダ３８の液圧を増圧したり、保持したり、減圧したりすることが可能である。
【００２０】
より具体的に、電磁弁３５は、通常時において開状態に設定されたいわゆるＮＯ（ノーマルオープン）弁である。したがって、電気信号を受け付けていないオフ状態（通常時）の電磁弁３５は、ホイールシリンダ３８にブレーキ液を流入させてホイールシリンダ３８の液圧を増加させることが可能な増圧弁として機能し、電気信号を受け付けたオン状態（作動時）の電磁弁３５は、ホイールシリンダ３８へのブレーキ液の流入を阻止してホイールシリンダ３８の液圧を保持することが可能な保持弁として機能する。
【００２１】
一方、電磁弁３６は、通常時において閉状態に設定されたいわゆるＮＣ（ノーマルクローズ）弁である。したがって、電気信号を受け付けていないオフ状態（通常時）の電磁弁３６は、ホイールシリンダ３８からのブレーキ液の流出を阻止してホイールシリンダ３８の液圧を保持することが可能な保持弁として機能し、電気信号を受け付けたオン状態（作動時）の電磁弁３６は、ホイールシリンダ３８からブレーキ液を流出させてホイールシリンダ３８の液圧を減圧することが可能な減圧弁として機能する。
【００２２】
還流機構３７は、リザーバ４１と、ポンプ３９と、モータ４０と、液圧ダンパ１００と、を有している。なお、図１の例では、リザーバ４１、ポンプ３９、および液圧ダンパ１００は、フロント側の圧力調整部３４（３４ＦＲおよび３４ＦＬ）と、リヤ側の圧力調整部３４（３４ＲＲおよび３４ＲＬ）と、に対してそれぞれ１つずつ設けられている。
【００２３】
リザーバ４１は、ホイールシリンダ３８から流出するブレーキ液を一時的に貯蔵する。
【００２４】
ポンプ３９は、モータ４０に駆動されることで、ブレーキ液をホイールシリンダ３８側からマスタシリンダ３２ａ側に汲み上げる。ポンプ３９は、例えばピストンポンプ等の容積型ポンプである。ポンプ３９は、ピストンポンプ以外の形式のポンプであってもよい。例えば、ポンプは、ギヤポンプ等であってもよい。また、ポンプ３９は、吐出脈動を生じる。ポンプ３９は、加圧源の一例である。なお、加圧源は、ポンプ３９以外であってもよい。
【００２５】
二つのポンプ３９は、一つのモータ４０によって駆動される。言い換えると、一つのモータ４０が、二つのポンプ３９の駆動について共用されている。モータ４０は、制御部の制御によってポンプ３９を駆動する。
【００２６】
また、各ポンプ３９の吐出側から延びる吐出油路４２には、ポンプ３９への逆流を防止する逆止弁２９と絞り３０とが並列に設けられている。絞り３０は、例えばオリフィスである。吐出油路４２は、ポンプ３９と、電磁弁３３および電磁弁３５の間と、を接続している。吐出油路４２は、油圧回路１０の油路の一例である。
【００２７】
液圧ダンパ１００は、吐出油路４２において、ポンプ３９と、逆止弁２９および絞り３０と、の間に設けられている。よって、液圧ダンパ１００には、ポンプ３９から吐出されたブレーキ液の液圧が作用する。液圧ダンパ１００は、ポンプ３９の吐出脈動を低減するように構成されている。液圧ダンパ１００の詳細は、後述する。
【００２８】
制御部は、例えば、プロセッサやメモリなどといったコンピュータ資源を備えたＥＣＵ（electronic  control  unit)等によって構成されている。制御部は、車両の各種状態量を検出するセンサ（不図示）の検出結果等に基づいて、油圧回路１０を制御する。車両の各種状態量を検出するセンサは、例えば、ブレーキペダル３１のストローク量を検出するセンサ、マスタシリンダ３２ａ内の圧力を検出するセンサ、車輪２の回転速度（回転数）を検出するセンサ、車両の加速度（減速度）を検出するセンサ等である。
【００２９】
制御部は、アンチロックブレーキ制御等の各種のブレーキ制御を行う。アンチロック制御は、例えば急な制動時や、路面抵抗が比較的低い路面上での制動時などにおいて発生しうる車輪２のロック（車輪速と実際の車速との乖離、スリップ）を抑制するための制御である。アンチロック制御は、例えば、モータ４０を作動させ、ホイールシリンダ３８側からマスタシリンダ３２ａ側へのブレーキ液の還流を断続的に行うように電磁弁３５，３６を制御し、ホイールシリンダ３８の圧力の減圧、保持、および増圧を適宜切り替えながら実施することで、車輪速と実際の車速との乖離を小さくする。
【００３０】
図２は、液圧ダンパ１００の例示的かつ模式的な断面図であって、ブラダ１０３が自由状態の場合の断面図である。図２に示されるように、液圧ダンパ１００は、ハウジング１０１に取り付けられている。ハウジング１０１は、取付部材や支持部材とも称されうる。
【００３１】
ハウジング１０１は、例えば、アルミニウム等の金属材料によって構成されている。ハウジング１０１には、吐出油路４２を構成する有底の孔１０１ａが設けられている。孔１０１ａは、ハウジング１０１の外面１０１ｂからハウジング１０１の内方に向かう第１方向Ｄ１に延びている。孔１０１ａは、外周面に段差が設けられ第１軸Ａｘを中心とした円柱状に形成され、ハウジング１０１の外面１０１ｂに開口している。第１軸Ａｘは、第１方向Ｄ１に沿う。また、以下では、特に断らない限り、第１軸Ａｘの軸方向および周方向を、単に軸方向および周方向と称する場合がある。第１軸Ａｘは、中心軸とも称されうる。また、第１方向Ｄ１の反対方向を第２方向Ｄ２と称する。また、第１軸Ａｘと直交し第１軸Ａｘに向かう方向を第１直交方向Ｄ３と称し、第１軸Ａｘと直交し第１軸Ａｘから離れる方向を第２直交方向Ｄ４と称する。
【００３２】
また、ハウジング１０１には、孔１０１ａの上流側の吐出油路４２を構成する上流側孔１０１ｃと、孔１０１ａの下流側の吐出油路４２を構成する二つの下流側孔１０１ｄとが設けられている。上流側孔１０１ｃは、孔１０１ａの外周面に開口し孔１０１ａと繋がっている。上流側孔１０１ｃは、軸方向と交差する方向に延びている。上流側孔１０１ｃは、ポンプ３９と繋がっている。二つの下流側孔１０１ｄは、孔１０１ａの底面に開口し孔１０１ａと繋がっている。下流側孔１０１ｄは、軸方向に沿って延びている。二つの下流側孔１０１ｄの一方は、逆止弁２９と繋がり、二つの下流側孔１０１ｄの他方は、絞り３０と繋がっている。上流側孔１０１ｃおよび下流側孔１０１ｄは、油路とも称され得る。
【００３３】
また、ハウジング１０１には、孔１０１ａを形成する凹状面１０１ｅが設けられている。すなわち、凹状面１０１ｅは、孔１０１ａを囲んだ状態で孔１０１ａと面している。凹状面１０１ｅは、内周面１０１ｅ１と、底面１０１ｅ２と、を有している。内周面１０１ｅ１は、第１軸Ａｘを中心とした段付きの円筒状に形成されている。底面１０１ｅ２は、内周面１０１ｅ１の第１方向Ｄ１の端部と接続され、第１軸Ａｘと直交する方向に広がっている。
【００３４】
また、ハウジング１０１は、複数の構成部材、具体的には第１構成部材１０５Ａおよび第２構成部材１０５Ｂ、の組み合わせによって構成されている。第１構成部材１０５Ａには、孔１０１ａと、上流側孔１０１ｃと、内周面１０１ｅ１と、底面１０１ｅ２の一部とが設けられている。第２構成部材１０５Ｂには、二つの下流側孔１０１ｄと、底面１０１ｅ２の他部と、が設けられている。なお、ハウジング１０１は、第１構成部材１０５Ａおよび第２構成部材１０５Ｂ以外の他の構成部材を更に有していてもよいし、一つの構成部材によって構成されていてもよい。
【００３５】
液圧ダンパ１００は、ハウジング１０１に取り付けられたコア１０２と、コア１０２に取り付けられ外周面１０３ａに液圧が作用するブラダ１０３と、を備えている。
【００３６】
コア１０２は、ベース１０２ａと、ベース１０２ａから突出した突起１０２ｂと、を有している。コア１０２は、硬質材料で構成される部材である。硬質材料は、弾性体に対して十分に剛性が高い物質であり、例えばアルミニウム等の金属材料やプラスチック等である。
【００３７】
ベース１０２ａは、孔１０１ａの第１方向Ｄ１の開口端部を閉塞している。ベース１０２ａは、プラグ部１０２ｃと、支持部１０２ｄと、を有している。プラグ部１０２ｃは、孔１０１ａに嵌められて当該孔１０１ａを閉塞している。支持部１０２ｄは、プラグ部１０２ｃの第１方向Ｄ１の端面１０２ｅに設けられている。支持部１０２ｄは、第１軸Ａｘと中心とした円板状に形成され、端面１０２ｅから第１方向Ｄ１に突出している。支持部１０２ｄの外径は、端面１０２ｅの外径よりも小さい。
【００３８】
突起１０２ｂは、ベース１０２ａの支持部１０２ｄから第１方向Ｄ１に突出している。突起１０２ｂは、第１軸Ａｘ回りの回転体である。突起１０２ｂは、支持部１０２ｄに接続された基端１０２ｆと、基端１０２ｆの軸方向の反対側の先端１０２ｇと、基端１０２ｆから先端１０２ｇに向かって延びた外周面１０２ｈと、有している。基端１０２ｆは、ベース１０２ａに一体化されている。
【００３９】
外周面１０２ｈには、第１〜第３凹部１０２ｉ１，１０２ｉ２，１０２ｉ３が設けられている。第１〜第３凹部１０２ｉ１，１０２ｉ２，１０２ｉ３は、第１直交方向Ｄ３に凹んでいる。第１〜第３凹部１０２ｉ１，１０２ｉ２，１０２ｉ３は、第１軸Ａｘ回りに環状に形成されている。第１凹部１０２ｉ１は、基端１０２ｆに隣接され、第２凹部１０２ｉ２は、第１凹部１０２ｉ１の第１方向Ｄ１に位置され、第３凹部１０２ｉ３は、第２凹部１０２ｉ２の第１方向Ｄ１に位置されている。外周面１０２ｈのうち第１〜第３凹部１０２ｉ１，１０２ｉ２，１０２ｉ３の底部を形成する部分は、それぞれ、小径部とも称されうる。
【００４０】
また、外周面１０２ｈは、第１〜第３頂部１０２ｊ１，１０２ｊ２，１０２ｊ３を有している。第１〜第３頂部１０２ｊ１，１０２ｊ２，１０２ｊ３は、第１軸Ａｘ回りに環状に形成されている。第１頂部１０２ｊ１は、第１凹部１０２ｉ１と第２凹部１０２ｉ２との間に位置され、第２頂部１０２ｊ２は、第２凹部１０２ｉ２と第３凹部１０２ｉ３との間に位置され、第３頂部１０２ｊ３は、第２頂部１０２ｊ２と先端１０２ｇとの間に位置されている。第１頂部１０２ｊ１は、第１〜第３頂部１０２ｊ１，１０２ｊ２，１０２ｊ３のうちで最も外径が大きい。すなわち、第２頂部１０２ｊ２および第３頂部１０２ｊ３は、第１頂部１０２ｊ１よりも外径が小さい。また、第３頂部１０２ｊ３は、第２頂部１０２ｊ２よりも外径が小さい。第１〜第３頂部１０２ｊ１，１０２ｊ２，１０２ｊ３は、大径部とも称されうる。
【００４１】
また、突起１０２ｂは、支持部１０２ｋと、延部１０２ｍと、を有している。支持部１０２ｋは、ブラダ１０３を支持している。支持部１０２ｋは、ブラダ１０３に液圧が作用していない状態で、突起１０２ｂにおけるブラダ１０３と接触している部分によって構成されている。支持部１０２ｋは、基端１０２ｆおよび第１頂部１０２ｊ１を含み、支持部１０２ｋには、第１凹部１０２ｉ１が設けられている。延部１０２ｍは、支持部１０２ｋから第１方向Ｄ１に延びている。延部１０２ｍは、ブラダ１０３に液圧が作用していない状態で、突起１０２ｂにおけるブラダ１０３と離間している部分によって構成されている。延部１０２ｍは、第２頂部１０２ｊ２、第３頂部１０２ｊ３、および先端１０２ｇを含み、延部１０２ｍには、第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が設けられている。
【００４２】
延部１０２ｍおよび支持部１０２ｋは、それぞれ、第１方向Ｄ１に沿った第１軸Ａｘ回りの外周面１０２ｈ１，１０２ｈ２を有している。外周面１０２ｈ１，１０２ｈ２は、それぞれ、第１方向Ｄ１に沿った第１軸Ａｘ回りの回転面である。二つの外周面１０２ｈ１，１０２ｈ２は、連続している。当該二つの外周面１０２ｈ１，１０２ｈ２は、それぞれ、突起１０２ｂの外周面１０２ｈに含まれる。外周面１０２ｈ１は、第１外周面の一例である。
【００４３】
延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１は、側部１０２ｎ１と先端１０２ｇとを含む。側部１０２ｎ１には、第２頂部１０２ｊ２および第３頂部１０２ｊ３を含み、側部１０２ｎ１には、第２凹部１０２ｉ２、第３凹部１０２ｉ３が設けられている。
【００４４】
図３は、突起１０２ｂの外周面１０２ｈ１，１０２ｈ２の第１軸Ａｘを含む断面における外形線Ｌ１，Ｌ３を示す図である。図３に示されるように、突起１０２ｂの外周面１０２ｈ１は、曲面によって構成されている。換言すると、外周面１０２ｈ１ａは、曲面を含む。また、外周面１０２ｈ１は、先端１０２ｇを除き第１方向Ｄ１と直交する平面を含まない。具体的には、外周面１０２ｈ１は、側部１０２ｎ１から先端１０２ｇにかけて滑らかであり、側部１０２ｎ１から先端１０２ｇにかけて外径が滑らかに変化する。すなわち、外周面１０２ｈ１は、第１方向Ｄ１において外径が滑らかに変化する。ここで、「滑らか」とは、外周面１０２ｈ１の第１軸Ａｘを含む任意の断面における外形線Ｌ１を関数ｙ＝ｆ（ｘ）（ｘ：第１軸Ａｘの軸方向、ｙ：第１軸Ａｘと直交する方向）で表したときに、外形線Ｌ１の所定区間内の任意の位置、すなわち各位置で、当該関数を微分可能であることを言う。また、外形線Ｌ１のうち先端１０２ｇを除いた部分の各位置での接線Ｌ２と前記第１軸Ａｘとのなす角度α１は、９０度と異なる。また、外形線Ｌ１は、全域が曲線で構成されていている。すなわち、外周面１０２ｈ１は、第１方向Ｄ１において外径が連続的に変化する。なお、外形線Ｌ１には、部分的に直線が設けられていてもよい。このような外周面１０２ｈ１の形状は、以下のように別の言い方をすることができる。すなわち、外周面１０２ｈ１の第１方向Ｄ１と沿う任意の断面における外形線Ｌ１が、先端１０２ｇを除き、接線Ｌ２が第１方向Ｄ１と斜めに交差するか若しくは第１方向Ｄ１と平行である曲線を含むとともに第１方向Ｄ１と直交する線分を含まない。
【００４５】
また、本実施形態では、突起１０２ｂの外形線Ｌ１における変曲点Ｐ１での角度α１は、例えば、２５度〜７０度の範囲内に設定されている。なお、変曲点Ｐ１での角度α１は、２５度〜７０度の範囲外であってもよい。
【００４６】
また、図２に示されるように、延部１０２ｍでは、当該延部１０２ｍの第２方向Ｄ２の端１０２ｍ１、第２頂部１０２ｊ２、第３頂部１０２ｊ３の順で、外形が小さい。また、外周面１０２ｈ１のうち、先端１０２ｇに最も近い第３凹部１０２ｉ３よりも第１方向Ｄ１に位置された領域１０２ｒは、先端１０２ｇに近づくにつれて径が小さくなるように形成されている。領域１０２ｒは、第１領域の一例である。
【００４７】
図２に示されるように、支持部１０２ｋの外周面１０２ｈ２は、側部１０２ｎ２と、基端１０２ｆと、を含む。側部１０２ｎ２は、第１頂部１０２ｊ１を含み、側部１０２ｎ２には、第１凹部１０２ｉ１が設けられている。図３に示されるように、支持部１０２ｋの外周面１０２ｈ２は、第１方向Ｄ１において外径が滑らかに変化する。また、外周面１０２ｈ２の第１軸Ａｘを含む断面における外形線Ｌ３の各位置での接線Ｌ４と第１軸Ａｘとのなす角度α２は、９０度と異なる。また、外形線Ｌ３は、全域が曲線で構成されている。すなわち、外周面１０２ｈ２は、第１方向Ｄ１において外径が連続的に変化する。なお、外周面１０２ｈ２は、外径が滑らかに変化していなくてもよい。また、外形線Ｌ３のある位置での接線Ｌ４と第１軸Ａｘとのなす角度α２が、９０度であってもよい。また、外形線Ｌ３には、部分的に直線が設けられていてもよい。
【００４８】
図２に示されるように、ブラダ１０３は、コア１０２における延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１との間に気体を封入した状態で外周面１０２ｈ１を覆うようコア１０２に取り付けられている。気体は、例えば、窒素ガス等である。ブラダ１０３は、弾性部材によって構成されており、弾性変形可能である。弾性部材とは、エチレンプロピレンゴム等のエラストマである。
【００４９】
詳細には、ブラダ１０３は、有底の円筒状に形成されて、外周面１０３ａと、内周面１０３ｂと、を有している。外周面１０３ａは、ハウジング１０１の凹状面１０１ｅに面し、凹状面１０１ｅとの間に油路１０１ａ１を形成する。すなわち、外周面１０３ａは油路１０１ａ１に面しており、当該外周面１０３ａには、油路１０１ａ１中のブレーキ液の液圧が作用する。油路１０１ａ１は、孔１０１ａの一部によって構成され、上流側孔１０１ｃおよび下流側孔１０１ｄと繋がっている。すなわち、油路１０１ａ１は、吐出油路４２を構成する。内周面１０３ｂは、コア１０２における延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１との間に気体を封入した状態で外周面１０２ｈ１を覆っている。内周面１０３ｂは、突起１０２ｂに面している。内周面１０３ｂは、コア１０２における延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１との間に気体室１１１を形成している。気体室１１１には、気体が収容されている。外周面１０３ａは、第２外周面の一例である。
【００５０】
図４は、液圧ダンパ１００の例示的かつ模式的な断面図であって、ブラダ１０３が収縮状態の場合の断面図である。図４に示されるように、コア１０２の突起１０２ｂにおける延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１に第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が設けられているため、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用した状態では、ブラダ１０３の内周面１０３ｂは、部分的にコア１０２の外周面１０２ｈ１と当接する。すなわち、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用した状態で、コア１０２の外周面１０２ｈ１が、ブラダ１０３の内周面１０３ｂの一部とは接触し内周面１０３ｂの全部とは接触しないように、当該外周面１０２ｈ１に第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が設けられている。
【００５１】
また、図２に示されるように、ブラダ１０３は、円筒部１０３ｃと、壁部１０３ｄと、を有している。円筒部１０３ｃは、第１軸Ａｘを中心とした円筒状である。よって、円筒部１０３ｃの内周面１０３ｂは、第１軸Ａｘと中心とした円筒状である。円筒部１０３ｃは、ブラダ１０３の第２方向Ｄ２の端部１０３ｅを含む。壁部１０３ｄは、円筒部１０３ｃの第２方向Ｄ２の開口部を閉塞している。
【００５２】
また、ブラダ１０３には、ブラダ１０３の端部１０３ｅから第２方向Ｄ２に凹んだ凹部１０３ｆが設けられている。凹部１０３ｆは、内周面１０３ｂに囲まれている。すなわち、内周面１０３ｂは、凹部１０３ｆを形成している。凹部１０３ｆの一部によって、気体室１１１が構成されている。
【００５３】
また、円筒部１０３ｃの内周面１０３ｂは、抜き勾配を有した形状に形成されている。すなわち、ブラダ１０３の内周面１０３ｂは、第１方向Ｄ１に進むにつれて径が小さくなる。
【００５４】
また、ブラダ１０３、コア１０２に取り付けられた取付部１０３ｇと、取付部１０３ｇから第１方向Ｄ１に延びた延部１０３ｈと、を有している。
【００５５】
取付部１０３ｇは、ブラダ１０３の端部１０３ｅに設けられている。取付部１０３ｇは、第１軸Ａｘを中心とした環状に形成されている。取付部１０３ｇは、第１部分１０３ｉと、内向きフランジ１０３ｊと、を有している。第１部分１０３ｉは、突起１０２ｂとハウジング１０１の内周面１０１ｅ１との間に圧入されて、第１軸Ａｘと直交する方向に圧縮した状態となっている。詳細には、第１部分１０３ｉは、突起１０２ｂの少なくとも第１頂部１０２ｊ１を含む部分とハウジング１０１の内周面１０１ｅ１との間に圧入されている。
【００５６】
内向きフランジ１０３ｊは、ブラダ１０３の端部１０３ｅに設けられている。内向きフランジ１０３ｊは、第１部分１０３ｉの第２方向Ｄ２に位置されている。内向きフランジ１０３ｊは、第１部分１０３ｉから第１直交方向Ｄ３に突出している。別の言い方をすると、内向きフランジ１０３ｊは、ブラダ１０３の端部１０３ｅに含まれた端縁１０３ｅ１から第１方向Ｄ１と交差して内向きに張り出している。すなわち、内向きフランジ１０３ｊは、ブラダ１０３の端縁１０３ｅ１から第１直交方向Ｄ３に張り出している。端縁１０３ｅ１は、ブラダ１０３の第２方向Ｄ２の端面における内周側の環状の端縁である。内向きフランジ１０３ｊは、第１軸Ａｘを中心とした円環状に形成されている。内向きフランジ１０３ｊは、コア１０２の突起１０２ｂの第１凹部１０２ｉ１内に入れられてコア１０２に引っ掛けられている。
【００５７】
ここで、内向きフランジ１０３ｊの第１方向Ｄ１には、コア１０２の凸部１０２ｐが位置されている。凸部１０２ｐは、コア１０２において、内向きフランジ１０３ｊの第１直交方向Ｄ３の端部１０３ｊ１よりも第２直交方向Ｄ４に突出した部分であり、第１頂部１０２ｊ１を含む。この凸部１０２ｐの外周面は、凸曲面１０２ｐ１によって構成されている。凸曲面１０２ｐ１は、内向きフランジ１０３ｊに対して先端１０２ｇに近い側に隣接し、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用していない状態でブラダ１０３の内周面１０３ｂと当接している。ここで、本実施形態では、コア１０２の外周面１０２ｈ１は、凸曲面１０２ｐ１よりも第１方向Ｄ１に位置され、凸曲面１０２ｐ１から第１方向Ｄ１に延びている。当該外周面１０２ｈ１の最大径は、内向きフランジ１０３ｊの内径よりも小さい。
【００５８】
また、延部１０３ｈは、ハウジング１０１およびコア１０２と離間している。延部１０３ｈの外周面１０３ａは、ハウジング１０１の凹状面１０１ｅとの間に、油路１０１ａ１を形成している。
【００５９】
延部１０３ｈの内周面１０３ｂは、突起１０２ｂにおける延部１０２ｍの外周面１０２ｈ１との間に気体室１１１を形成している。気体室１１１は、第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３を含む。すなわち、延部１０３ｈは、少なくとも第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３を含む気体室１１１を形成する。
【００６０】
また、上記の構成においては、コア１０２における外周面１０２ｈ１の領域１０２ｒにおいては、ブラダ１０３の内周面１０３ｂとの間の隙間が、先端１０２ｇに近づくにつれて狭くなる。すなわち、コア１０２における外周面１０２ｈ１の領域１０２ｒと、ブラダ１０３の内周面１０３ｂとの間の隙間は、先端１０２ｇと内周面１０３ｂとの間が最も狭い。また、コア１０２の第２頂部１０２ｊ２とブラダ１０３の内周面１０３ｂとの間の第１軸Ａｘと直交する方向の隙間は、コア１０２の第３頂部１０２ｊ３とブラダ１０３の内周面１０３ｂとの間の第１軸Ａｘと直交する方向の隙間よりも小さい。
【００６１】
上記の構成では、図２においてポンプ３９から吐出されたブレーキ液は、上流側孔１０１ｃ、油路１０１ａ１、および下流側孔１０１ｄを、この順に流れる。ブレーキ液が油路１０１ａ１を流れる際に、液圧ダンパ１００におけるブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用する。図４に示されるように、ブラダ１０３は、作用する液圧によって、コア１０２の突起１０２ｂに近づくように弾性的に収縮し、突起１０２ｂの先端１０２ｇ、第２頂部１０２ｊ２、および第３頂部１０２ｊ３に接触する。このとき、例えば、ブラダ１０３は、先端１０２ｇおよび第２頂部１０２ｊ２に接触した後に、第３頂部１０２ｊ３に接触する。ブラダ１０３と、先端１０２ｇおよび第２頂部１０２ｊ２との接触は、先端１０２ｇおよび第２頂部１０２ｊ２のうちいずれか一方が先であってもいし、それらの両方と略同時であってもよい。この状態では、ブラダ１０３によって、第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が閉じられる。すなわち、気体室１１１が、第２凹部１０２ｉ２と第３凹部１０２ｉ３との２箇所に形成される。このときの気体室１１１の合計の容積は、ブラダ１０３が自由状態（図２）の場合の気体室１１１の容積に比べて小さい。すなわち、気体室１１１内の気体が圧縮されている。以後、ブラダ１０３が自由状態の場合の気体室１１１の容積を初期容積とも称する。
【００６２】
次に、ポンプ３９の吐出脈動により、ポンプ３９からブレーキ液が吐出されなくなった場合には、液圧ダンパ１００におけるブラダ１０３の外周面１０３ａに作用する液圧が小さくなるかゼロになる。これにより、ブラダ１０３が自由状態に近づくまたは自由状態となる。この場合、気体室１１１の容積が、初期容積に近づくか初期容積に戻る。このようなブラダ１０３の気体室１１１の容積を変化させる動作によって、ポンプ３９の吐出脈動（圧力変動）が低減される。
【００６３】
本実施形態の液圧ダンパ１００の性能を、比較例と比較によって説明する。図５は、比較例の液圧ダンパ２００の例示的かつ模式的な断面図であって、ブラダ２０３が自由状態の場合の断面図である。
【００６４】
図５に示されるように、比較例の液圧ダンパ２００は、本実施形態の液圧ダンパ１００に対して、コア２０２に第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が設けられていない。すなわち、コア２０２の第１外周面２０２ｎ１の第１軸Ａｘを含む断面における外形線が直線である。
【００６５】
図６は、実施形態および比較例の液圧と消費液量との関係を示す図である。図６の横軸は、ブラダ１０３，２０３に作用する液圧を示し、図６の縦軸は、消費液量を示す。消費液量とは、加圧前の状態でのブラダ１０３，２０３の外周面１０３ａ，２０３ａと加圧された状態でのブラダ１０３，２０３の外周面１０３ａ，２０３ａとの間の容積である。また、図６中の実線が本実施形態のブラダ１０３を示し、図６中の破線が比較例のブラダ２０３を示している。図６から分かるように、液圧が所定の液圧Ｎ１以上になると、本実施形態のブラダ１０３の方が、比較例のブラダ２０３に比べて、消費液量の増大が緩やかになる。この液圧Ｎ１は、ブラダ１０３が第２頂部１０２ｊ２に接触し、ブラダ１０３によって第２凹部１０２ｉ２が閉じられたときの液圧である。
【００６６】
また、図４に示されるように、液圧ダンパ１００では、外周面１０３ａに液圧が作用した状態において、内周面１０３ｂと外周面１０２ｈ１との間に、容積が異なる複数の気体室１１１ａ，１１１ｂ（１１１）が形成される。図４の例では、第２凹部１０２ｉ２に形成される気体室１１１ａの容積が、第３凹部１０１ｊ３に形成される気体室１１１ｂの容積よりも大きいが、逆でもよい。また、内周面１０３ｂと外周面１０２ｈ１との間に、容積が異なる三つ以上の気体室１１１が形成されてもよい。
【００６７】
このような容積の差は、例えば、図３に示される突起１０２ｂの断面において、第２凹部１０２ｉ２の外形線Ｌ１における凹部Ｌｃ２と接線Ｌａとによって囲まれた図中ドットパターンが付与された領域の面積Ａａと、第３凹部１０２ｉ３の外形線Ｌ１における凹部Ｌｃ３と接線Ｌｂとによって囲まれた図中ドットパターンが付与された領域の面積Ａｂと、が異なる場合に、得られる。ここに、接線Ｌａは、第２凹部１０２ｉ２と隣接する第１頂部１０２ｊ１の外形線Ｌ１における頂部Ｌｐ１と、第２凹部１０２ｉ２と隣接する第２頂部１０２ｊ２の外形線Ｌ１における頂部Ｌｐ２と、の双方の接線（外接線）であって、外形線Ｌ１の凹部Ｌｃ２を跨ぐような接線である。また、接線Ｌｂは、第３凹部１０２ｉ３と隣接する第２頂部１０２ｊ２の外形線Ｌ１における頂部Ｌｐ２と、第３凹部１０２ｉ３と隣接する第３頂部１０２ｊ３の外形線Ｌ１における頂部Ｌｐ３と、の双方の接線（外接線）であって、外形線Ｌ１の凹部Ｌｃ３を跨ぐような接線である。気体室１１１が三つ以上形成される場合にあっても、同様に、上記領域の差に基づいて、気体室１１１の容積をそれぞれ異ならせることができる。
【００６８】
また、図２に示されるように、ブラダ１０３の第１軸Ａｘ回りの筒状壁１０３ｍの厚さｔｍは、ブラダ１０３の第１方向Ｄ１の端壁１０３ｎの厚さｔｎよりも薄く設定されている。ここに、筒状壁１０３ｍの厚さｔｍは、例えば、筒状壁１０３ｍの、ブラダ１０３の円筒外面１０３ａ１または内周面１０３ｂと直交する方向の厚さであり、端壁１０３ｎの厚さｔｎは、端壁１０３ｎの、端面１０３ａ２と直交する方向の厚さである。厚さｔｍは、第１厚さの一例であり、厚さｔｎは、第２厚さの一例である。なお、円筒外面１０３ａ１は、外周面とも称され、外周面１０３ａは、外面とも称されうる。
【００６９】
また、図２に示されるように、端面１０３ａ２は、第１軸Ａｘ（第１方向Ｄ１）と直交する平面を有している。なお、図２の例では、端面１０３ａ２は全体的に平面であるが、これには限定されず、ブラダ１０３は、少なくとも、組付状態において、突起１０２ｂのうち内向きフランジ１０３ｊが挿入される第１凹部１０２ｉ１から第１頂部１０２ｊ１までの部位と第１方向Ｄ１に重なる環状領域Ａｒにおいて、平面状の端面１０３ａ２を有していればよい。これにより、作業者またはロボットに端面１０３ａ２が第２方向Ｄ２に押圧されてブラダ１０３が突起１０２ｂに組み付けられる際に、ブラダ１０３の内向きフランジ１０３ｊは、弾性変形しながら、第１頂部１０２ｊ１をより容易にあるいはより確実に乗り越えることができる。環状領域Ａｒは、ブラダ１０３が、コア１０２の突起１０２ｂに組み付けられる際に、第１方向Ｄ２に乗り越える第１頂部１０２ｊ１と方向Ｄ１に重なる領域である。また、この場合、当該環状領域Ａｒを除く領域には、第２方向Ｄ２に凹む凹部が設けられてもよい。
【００７０】
以上のように、本実施形態の液圧ダンパ１００では、突起１０２ｂの外周面１０２ｈ１は、曲面を含むとともに、先端１０２ｇを除き第１方向Ｄ１と直交する平面を含まない。よって、本実施形態によれば、例えば、ブラダ１０３が、当該ブラダ１０３の外周面１０３ａに作用する液圧によってコア１０２の突起１０２ｂに近づくように弾性的に収縮し、コア１０２に接触して弾性的に変形した場合でも、ブラダ１０３における応力集中を抑制することができる。よって、本実施形態によれば、ブラダ１０３に発生する応力を小さくしやすい。したがって、液圧ダンパ１００の耐久性の低下を抑制することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、突起１０２ｂに第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３が設けられているので、ブラダ１０３が突起１０２ｂの第２頂部１０２ｊ２および第３頂部１０２ｊ３に接触した後も、第２凹部１０２ｉ２および第３凹部１０２ｉ３内に向かって変形可能である。よって、ポンプ３９の吐出脈動の低減を、比較例に比べて、高い液圧で発揮することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、ブラダ１０３の外周面１０３ａ（第２外周面）に液圧が作用した状態で、ブラダ１０３の内周面１０３ｂと突起１０２ｂの外周面１０２ｈ１（第１外周面）との間に、容積が異なる複数の気体室１１１ａ，１１１ｂ（１１１）が形成される。気体室１１１の容積の大きさに応じて、気体室１１１を形成する部位における空気ばねのばね定数が変化し、ひいては抑制される脈動の周波数が変化する。したがって、液圧ダンパ１００に容積が異なる複数の気体室１１１が設けられることにより、例えば、周波数の異なる脈動について当該脈動を低減することができたり、脈動を低減可能な周波数帯域をより拡大することができたり、といったメリットが得られる。
【００７３】
また、本実施形態では、外周面１０３ａ（第２外周面）に液圧が作用した状態で、筒状壁１０３ｍの第１変形量が、端壁１０２ｎの第２変形量よりも大きい。このような変形量の差を実現するため、本実施形態では、一例として、ブラダ１０３の筒状壁１０３ｍの厚さｔｍ（第１厚さ）は、ブラダ１０３の端壁１０３ｎの厚さｔｎ（第２厚さ）よりも薄い。このような構成によれば、例えば、筒状壁１０３ｍの厚さｔｍが端壁１０２ｎの厚さｔｎよりも厚い場合に比べて、筒状壁１０３ｍがより弾性変形しやすい。したがって、例えば、筒状壁１０３ｍの弾性変形を伴う気体室１１１の体積変化に応じた脈動低減効果が、より確実に得られる。また、仮に、端壁１０２ｎが筒状壁１０３ｍよりも薄いと、例えば、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用した際に筒状壁１０３ｍよりも端壁１０２ｎが先に弾性変形し、当該端壁１０２ｎの中心ひいては筒状壁１０３ｍの中心が第１軸Ａｘからオフセットするなど、ブラダ１０３の所期の弾性変形状態が得られ難くなる虞がある。この点、本実施形態によれば、端壁１０２ｎの厚さｔｎが筒状壁１０３ｍの厚さｔｍよりも厚く、端壁１０２ｎが筒状壁１０３ｍよりも弾性変形し難いため、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用した際において、ブラダ１０３の形状がより維持されやすい。よって、例えば、ブラダ１０３の所期の弾性変形状態が得られやすくなるため、所期の脈動低減効果が得られやすい。なお、筒状壁１０３ｍと端壁１０２ｎとの弾性変形量の差は、それらの厚さの差以外によっても得られる。例えば、端壁１０２ｎを構成する材料として、筒状壁１０３ｍを構成する材料よりも硬い材料を用いたり、端壁１０２ｎが凸条やリブのような補強構造を有したりしてもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、ブラダは１０３、第１方向Ｄ１と直交する平面を含む第１方向Ｄ１の端面１０３ａ２を有する。このような構成によれば、例えば、作業者あるいはロボットは、端面１０３ａ２に設けられた当該平面を、第１方向Ｄ１の反対方向である第２方向Ｄ２に向けて、より容易にあるいはより確実に押圧することができるため、ブラダ１０３のコア１０２への組み付け作業を、より容易に、より迅速に、あるいはより確実に実行しうる。
【００７５】
また、本実施形態の液圧ダンパ１００では、例えば、外周面１０２ｈ１は、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用していない状態で、先端１０２ｇを含み当該先端１０２ｇに近付くにつれてブラダ１０３の内周面１０３ｂとの間の隙間が狭くなる領域１０２ｒ（第１領域）を含む。よって、本実施形態によれば、例えば、ブラダ１０３が、外周面１０３ａに作用する液圧によってコア１０２の突起１０２ｂに近づくように弾性的に収縮した場合に、当該ブラダ１０３は、コア１０２の領域１０２ｒにおいては先端１０２ｇと最初に接触する。よって、本実施形態によれば、ブラダ１０３の第１方向Ｄ１の座屈を抑制することができる。
【００７６】
また、本実施形態の液圧ダンパ１００では、例えば、ブラダ１０３は、先端１０２ｇとは第１方向の反対側の環状の端縁１０３ｅ１と、端縁１０３ｅ１から第１方向Ｄ１と交差して内向きに張り出した内向きフランジ１０３ｊと、を有している。よって、本実施形態によれば、例えば、ブラダ１０３をコア１０２に引っ掛けるためのフランジが端縁１０３ｅ１から第１方向と交差して外向きに張り出した構成に比べ、ブラダ１０３の小型化をすることができる。
【００７７】
また、本実施形態の液圧ダンパ１００では、例えば、コア１０２は、内向きフランジ１０３ｊに対して先端１０２ｇに近い側に隣接し、ブラダ１０３の外周面１０３ａに液圧が作用していない状態でブラダ１０３の内周面１０３ｂと当接した凸曲面１０２ｐ１を有している。コア１０２の外周面１０２ｈ１は、凸曲面１０２ｐ１よりも第１方向Ｄ１に位置されている。外周面１０２ｈ１の最大径は、内向きフランジ１０３ｊの内径よりも小さい。よって、本実施形態によれば、例えば、ブラダ１０３をコア１０２の突起１０２ｂに対して第２方向Ｄ２に移動させてコア１０２に取り付ける場合に、ブラダ１０３の外周面１０２ｈ１が内向きフランジ１０３ｊの内周部に接触するのを抑制することができる。よって、本実施形態によれば、コア１０２に対するブラダ１０３の取り付けがしやすい。
【００７８】
また、本実施形態では、突起１０２ｂの外形線Ｌ１における変曲点Ｐ１での角度α１は、例えば、２５度〜７０度の範囲内に設定されている。ここで、変曲点Ｐ１での角度α１が小さい程すなわち外形線Ｌ１の変化が緩やかな程、気体室１１１の体積を確保するためには、突起１０２ｂの軸方向の長さを長くする必要がある。一方、変曲点Ｐ１での角度α１が大きい程、すなわち外形線Ｌ１の変化が急な程、ブラダ１０３の変形に伴って生じるブラダ１０３の屈曲部の曲率半径が小さくなり、ブラダ１０３の応力が高くなりやすい。そこで、本実施形態では、例えば、変曲点Ｐ１での角度α１の範囲を上記のとおりにすることにより、液圧ダンパ１００の小型化と耐久性との両立を図っている。
【００７９】
また、本実施形態では、突起１０２ｂの外形線Ｌ１，Ｌ３は、全域が曲線で構成されていている。よって、外形線Ｌ１，Ｌ３に部分的に直線が設けられた場合に比べて、突起１０２ｂの軸方向の長さを短くしやすい。
【００８０】
なお、上記実施形態では、液体ダンパが油路内に臨む状態で取り付けられた例が示されたが、これに限定されない。例えば、液体ダンパは、容器の室内に臨む状態で設けられていてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、突起の延部の第１外周面に二つの凹部が設けられた例が示されたが、突起の延部の凹部は、一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、ブラダに液圧が作用していない状態では、ブラダが第１頂部および第２頂部と離間した例が示されたが、これに限られない。例えば、ブラダに液圧が作用していない状態で、ブラダが第１頂部および第２頂部と接触していていもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、液圧ダンパがブレーキ装置の油圧回路に設けられた例が示されたが、液圧ダンパは、ブレーキ装置以外の各種の油圧回路に設けられてよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、突起の第１外周面が回転面によって構成された例が示されたが、これに限られない。例えば、第１外周面は、螺旋形状や楕円形状を含んだ形状であってもよい。また、第１外周面は、円錐面を含んでいてもよい。
【００８５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した新規な実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、または変更を行うことができる。また、上述した実施形態およびその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８６】
１００…液圧ダンパ、１０２…コア、１０２ａ…ベース、１０２ｂ…突起、１０２ｇ…先端、１０２ｉ２…第２凹部（凹部）、１０２ｉ３…第３凹部（凹部）、１０２ｈ１…外周面（第１外周面）、１０２ｐ１…凸曲面、１０２ｒ…領域（第１領域）、１０３…ブラダ、１０３ａ…外周面（第２外周面）、１０３ａ２…端面、１０３ｂ…内周面、１０３ｅ１…端縁、１０３ｊ…内向きフランジ、１０３ｍ…筒状壁、１０３ｎ…端壁、１１１ａ，１１１ｂ，１１１…気体室、Ｄ１…第１方向、ｔｍ…厚さ（第１厚さ）、ｔｎ…厚さ（第２厚さ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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