(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者の運転の傾向などに基づいた、より利便性の高い新規なルート情報を提供することのできる、ルート提案システムを提供する。【解決手段】ルート提案システム１は、車両１０内に設置された、撮像により運転者の像を含む画像データを取得する車載カメラ１２と、クラウドサーバー２０に含まれる、画像データに基づいて運転者の個人ＩＤを取得する個人認証手段としての個人認証プログラム２２１ａ、及び個人情報データベース２２２ａと、個人認証手段により取得された個人ＩＤに基づいて、運転者の運転傾向情報を取得し、運転傾向情報を基礎データに含めてルート探索を実施し、ルート情報を出力するルート探索手段としてのルート探索プログラム２２１ｃ、運転傾向情報データベース２２２ｂ、及び地図情報データベース２２２ｃと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に設置された、撮像により運転者の像を含む画像データを取得する撮像手段と、
前記画像データに基づいて前記運転者の個人ＩＤを取得する個人認証手段と、
前記個人認証手段により取得された前記個人ＩＤに基づいて、前記運転者の運転傾向情報を取得し、前記運転傾向情報を基礎データに含めてルート探索を実施し、ルート情報を出力するルート探索手段と、
前記ルート探索手段により出力された前記ルート情報を前記運転者に表示するナビゲーションシステムと、
を備えたルート提案システム。
【請求項２】
前記ナビゲーションシステムに記録される前記運転者による走行記録と、前記運転者による前記ナビゲーションシステムの操作記録の少なくともいずれかを解析し、前記運転傾向情報を出力する運転傾向解析手段を備えた、
請求項１に記載のルート提案システム。
【請求項３】
前記運転傾向解析手段が、前記走行記録と前記操作記録の少なくともいずれかから前記運転者の好む場所を判定し、運転技術情報を前記運転傾向情報に含めて出力する、
請求項２に記載のルート提案システム。
【請求項４】
前記運転傾向解析手段が、前記走行記録から前記運転者の運転技術を判定し、運転技術情報を前記運転傾向情報に含めて出力する、
請求項２又は３に記載のルート提案システム。
【請求項５】
前記画像データから前記運転者の状態を判定し、状態情報を出力する状態判定手段を備え、
前記状態情報が、前記ルート探索手段による前記ルート探索の前記基礎データに含められる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のルート提案システム。
【請求項６】
前記撮像手段が、前記車両内のすべての乗員を撮像することができ、
前記画像データから前記すべての乗員の構成を判定し、乗員構成情報を出力する乗員構成判定手段を備え、
前記乗員構成情報が、前記ルート探索手段による前記ルート探索の前記基礎データに含められる、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のルート提案システム。
【請求項７】
前記個人認証手段及び前記ルート探索手段が、前記車両とネットワークを介して接続されるクラウドサーバーに含まれる、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のルート提案システム。
【請求項８】
前記撮像手段が、前記車両内のオーバーヘッドコンソールに設置された、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のルート提案システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ルート提案システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載カメラで運転者を撮像して顔認証を行い、運転者毎の運転記録を分析することにより、車両を複数の運転者で共有する場合に、運転者毎に適切なナビゲーションを提供することができるナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のナビゲーションシステムよれば、車両の出発時刻、走行経路、目的地、及び到着時刻を含む運転記録に基づいて、出発予測時刻、走行予測経路、予測目的地、及び到着予測時刻を含む運転パターンなどを分析する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１０６７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように、特許文献１のナビゲーションシステムは、車両を複数の運転者で共有する場合に運転者毎に適切なナビゲーションを提供することできるが、提供される運転パターンの内容については、時刻、経路、目的地などの、一般的なナビゲーションシステムが提供する情報と同様の情報に留まる。
【０００６】
本発明の目的は、運転者の運転の傾向などに基づいた、より利便性の高い新規なルート情報を提供することのできる、ルート提案システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、上記目的を達成するために、下記［１］〜［８］のルート提案システムを提供する。
【０００８】
［１］車両内に設置された、撮像により運転者の像を含む画像データを取得する撮像手段と、前記画像データに基づいて前記運転者の個人ＩＤを取得する個人認証手段と、前記個人認証手段により取得された前記個人ＩＤに基づいて、前記運転者の運転傾向情報を取得し、前記運転傾向情報を基礎データに含めてルート探索を実施し、ルート情報を出力するルート探索手段と、前記ルート探索手段により出力された前記ルート情報を前記運転者に表示するナビゲーションシステムと、を備えたルート提案システム。
［２］前記ナビゲーションシステムに記録される前記運転者による走行記録と、前記運転者による前記ナビゲーションシステムの操作記録の少なくともいずれかを解析し、前記運転傾向情報を出力する運転傾向解析手段を備えた、上記［１］に記載のルート提案システム。
［３］前記運転傾向解析手段が、前記走行記録と前記操作記録の少なくともいずれかから前記運転者の好む場所を判定し、運転技術情報を前記運転傾向情報に含めて出力する、上記［２］に記載のルート提案システム。
［４］前記運転傾向解析手段が、前記走行記録から前記運転者の運転技術を判定し、運転技術情報を前記運転傾向情報に含めて出力する、上記［２］又は［３］に記載のルート提案システム。
［５］前記画像データから前記運転者の状態を判定し、状態情報を出力する状態判定手段を備え、前記状態情報が、前記ルート探索手段による前記ルート探索の前記基礎データに含められる、上記［１］〜［４］のいずれか１項に記載のルート提案システム。
［６］前記撮像手段が、前記車両内のすべての乗員を撮像することができ、前記画像データから前記すべての乗員の構成を判定し、乗員構成情報を出力する乗員構成判定手段を備え、前記乗員構成情報が、前記ルート探索手段による前記ルート探索の前記基礎データに含められる、上記［１］〜［５］のいずれか１項に記載のルート提案システム。
［７］前記個人認証手段及び前記ルート探索手段が、前記車両とネットワークを介して接続されるクラウドサーバーに含まれる、上記［１］〜［６］のいずれか１項に記載のルート提案システム。
［８］前記撮像手段が、前記車両内のオーバーヘッドコンソールに設置された、上記［１］〜［７］のいずれか１項に記載のルート提案システム。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転者の運転の傾向などに基づいた、より利便性の高い新規なルート情報を提供することのできる、ルート提案システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るルート提案システムの構成を概略的に表すブロック図である。
【図２】図２は、車載カメラの車両内の設置位置を例示する模式図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係るルート提案システムによるルート案内プロセスの例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係るルート提案システムの構成を概略的に表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔第１の実施の形態〕
（ルート提案システムの構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るルート提案システム１の構成を概略的に表すブロック図である。
【００１２】
第１の実施の形態に係るルート提案システム１は、自動車などの車両１０に搭載された車載カメラ１２、ナビゲーションシステム１３、通信部１４、及びこれらの動作を制御する制御部１１と、クラウドサーバー２０に含まれる記憶部２２、通信部２３、及びこれらの動作を制御する制御部２１とを備える。
【００１３】
車両１０とクラウドサーバー２０は、ネットワーク３０を介して接続される。ネットワーク３０は、典型的にはインターネットであるが、携帯電話通信網などの他のネットワークを用いてもよい。
【００１４】
図２は、車載カメラ１２の車両１０内の設置位置を例示する模式図である。図２に示される例では、車載カメラ１２がオーバーヘッドコンソールに設置されている。
【００１５】
車載カメラ１２は、車両１０内の運転者４０の顔を含む部分を撮像して、画像データを取得することができ、ルート提案システム１における撮像手段として機能する。車載カメラ１２は、図２に示されるように、運転者４０の顔を含む部分を撮像できるような位置に設置される。
【００１６】
車載カメラ１２は、例えば、車両１０の起動に伴って起動し、運転席に座った運転者４０を撮像する。車載カメラ１２は、自身の起動時や、運転者４０がナビゲーションシステム１３にルート検索の指示を出したときなどに、自動的に撮像を行うことができる。また、車載カメラ１２は、運転者４０の指示、例えばナビゲーションシステム１３への入力による指示によって撮像を行ってもよい。車載カメラ１２は、撮像により取得した画像データを通信部１４へ出力する。
【００１７】
また、車載カメラ１２は、運転者４０以外の、助手席や後部座席に座る乗員を同時に撮像してもよい。この場合、車載カメラ１２は、すべての座席上の乗員を一度に撮像できるような位置に設置され、例えば、オーバーヘッドコンソールに設置されることが好ましい。
【００１８】
ナビゲーションシステム１３は、例えば、車載用ナビゲーションユニットや、ナビゲーションアプリがインストールされたスマートフォン、タブレットなどの携帯端末である。ナビゲーションシステム１３は、従来の一般的なナビゲーションシステムとしての機能を有する。すなわち、ナビゲーションシステム１３は、例えば、タッチパネルなどの入力部への入力により運転者４０からの指示を受け付け、その指示に基づいた走行ルートなどの出力結果をタッチパネルなどの表示部に表示することができる。
【００１９】
また、ナビゲーションシステム１３は、運転者４０の入力操作の内容を操作記録として取得する。また、運転者４０が運転する車両１０の走行記録を取得する。
【００２０】
通信部１４は、ネットワーク３０を介してクラウドサーバー２０との通信を行うための通信機器であり、ネットワーク３０を介した通信を行うためのＩＰアドレスが設定されている。通信部１４は、車載カメラ１２が取得した画像データ、運転者４０がナビゲーションシステム１３に入力したルート探索指示の条件についての情報（以下、ルート探索条件情報と呼ぶ）、ナビゲーションシステム１３が取得した操作記録や走行記録などを、ネットワーク３０を介してクラウドサーバー２０の通信部２３へ送信する。
【００２１】
制御部１１は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、車載カメラ１２、ナビゲーションシステム１３、通信部１４を含む車両１０に搭載された機器などの動作を制御する。
【００２２】
クラウドサーバー２０に含まれる通信部２３は、ネットワーク３０を介して車両１０を含む車両との通信を行うための通信機器であり、ネットワーク３０を介した通信を行うためのＩＰアドレスが設定されている。通信部２３は車両の通信部１４から送信された画像データ、操作記録、走行記録などを記憶部２２へ出力する。
【００２３】
記憶部２２は、通信部２３から入力される画像データ、操作記録、走行記録を含む種々のデータの記憶するものであり、例えば、ハードディスクドライブである。
【００２４】
記憶部２２は、個人認証プログラム２２１ａ、運転傾向解析プログラム２２１ｂ、及びルート探索プログラム２２１ｃを格納するプログラム格納部２２１と、認証情報データベース２２２ａ、運転傾向情報データベース２２２ｂ、及び地図情報データベース２２２ｃを格納するデータベース格納部２２２とを含む。
【００２５】
認証情報データベース２２２ａは、運転者４０の外観上の特徴を表すパラメータと運転者４０の識別子である個人ＩＤとが対応付けられた認証情報テーブルを含む。運転者４０の外観上の特徴を表すパラメータは、例えば、顔の各パーツの相対位置、大きさ、形状などである。
【００２６】
個人認証プログラム２２１ａは、通信部２３から入力された運転者４０の像が含まれる画像データを解析して、運転者４０の外観上の特徴を抽出し、認証情報データベース２２２ａに含まれる認証情報テーブルを参照して、運転者４０の個人ＩＤを取得する。
【００２７】
すなわち、個人認証プログラム２２１ａと認証情報データベース２２２ａは、ルート提案システム１において、画像データに基づいて運転者４０の個人ＩＤを取得する個人認証手段として機能する。
【００２８】
また、個人認証プログラム２２１ａは、画像データから抽出した運転者４０の外観上の特徴を表すパラメータが、認証情報データベース２２２ａに含まれる認証情報テーブルに含まれるパラメータと対応しない場合（運転者４０が車両１０を初めて運転する場合など）、抽出したパラメータに新規の個人ＩＤを対応付けて、認証情報テーブルに記録することができる。
【００２９】
運転傾向情報データベース２２２ｂは、運転者４０の運転傾向情報と運転者４０の個人ＩＤとが対応付けられた運転傾向情報テーブルを含む。運転傾向情報は、例えば、運転者４０の運転技術、運転の癖、運転者の好む場所などについての情報を含む。
【００３０】
運転傾向解析プログラム２２１ｂは、通信部２３から入力された操作記録や走行記録を解析して、運転者４０の運転傾向情報を抽出し、個人認証プログラム２２１ａが取得した個人ＩＤと対応付けて運転傾向情報データベース２２２ｂの運転傾向情報テーブルに記録する。
【００３１】
すなわち、運転傾向解析プログラム２２１ｂは、ルート提案システム１において、ナビゲーションシステム１３に記録される運転者４０による走行記録と、運転者４０によるナビゲーションシステム１３の操作記録の少なくともいずれかを解析し、運転傾向情報を出力する運転傾向解析手段として機能する。
【００３２】
ルート探索プログラム２２１ｃは、運転傾向情報データベース２２２ｂに含まれる運転傾向情報テーブルを参照して、個人認証プログラム２２１ａが取得した個人ＩＤに基づいて運転者４０の運転傾向情報を取得する。そして、取得した運転傾向情報、地図情報データベース２２２ｃに格納された地図情報、ルート探索条件情報などを基礎データとするルート探索を実施し、ルート情報を出力する。
【００３３】
すなわち、ルート探索プログラム２２１ｃ、運転傾向情報データベース２２２ｂ、及び地図情報データベース２２２ｃは、ルート提案システム１において、個人認証手段により取得された個人ＩＤに基づいて、運転者４０の運転傾向情報を取得し、運転傾向情報を基礎データに含めてルート探索を実施し、ルート情報を出力するルート探索手段として機能する。
【００３４】
また、ルート探索プログラム２２１ｃは、外部情報サービスから得られる天気予報、交通情報、イベント情報などの情報を基礎データに含めてルート探索を実施してもよい。
【００３５】
また、ルート探索プログラム２２１ｃは、画像データから得られる道路環境（路面状態）、交通渋滞、天候などの情報を基礎データに含めてルート探索を実施してもよい。この場合、画像データには車外の様子が含まれている必要があり、車外の様子を含めて撮像を行うためには、車載カメラ１２がオーバーヘッドコンソールに設置されることが好ましい。また、この場合、画像データから上述の道路環境などの情報を得るための解析プログラムやデータベースが記憶部２２に含まれていてもよい。
【００３６】
また、図１に示されるように、記憶部２２のプログラム格納部２２１に状態判定プログラム２２１ｄが格納され、データベース格納部２２１に状態情報データベース２２２ｄが格納されていてもよい。
【００３７】
状態情報データベース２２２ｄは、運転者４０の外観上の状態を表すパラメータと運転者４０の状態情報とが対応付けられた状態情報テーブルを含む。運転者４０の外観上の状態を表すパラメータは、例えば、運転者４０の姿勢、顔の表情、挙動、乗車時間などであり、それらに対応する状態情報は、例えば、運転者４０の覚醒度、疲労度、健康状態などである。
【００３８】
状態判定プログラム２２１ｄは、通信部２３から入力された運転者４０の像が含まれる画像データを解析して、姿勢や顔の表情に関する運転者４０の外観上の状態を表すパラメータを抽出し、状態情報データベース２２２ｄに含まれる状態情報テーブルを参照して、運転者４０の状態情報を取得し、出力する。
【００３９】
すなわち、状態判定プログラム２２１ｄと状態情報データベース２２２ｄは、ルート提案システム１において、画像データから運転者４０の状態を判定し、状態情報を出力する状態判定手段として機能する。
【００４０】
この場合、ルート探索プログラム２２１ｃによるルート探索の基礎データに状態情報を含めることができる。すなわち、ルート探索手段によるルート探索の基礎データに状態情報を含めることができる。
【００４１】
また、図１に示されるように、記憶部２２のプログラム格納部２２１に乗員構成判定プログラム２２１ｅが格納され、データベース格納部２２１に乗員構成情報データベース２２２ｅが格納されていてもよい。
【００４２】
乗員構成情報データベース２２２ｅは、乗員の外観上の特徴を表すパラメータと年齢や性別などの乗員の属性情報が対応付けられた属性情報テーブルを含む。乗員の外観上の特徴を表すパラメータは、例えば、顔の各パーツの相対位置、大きさ、形状などである。
【００４３】
乗員構成判定プログラム２２１ｅは、通信部２３から入力された車両１０内のすべての乗員の像が含まれる画像データを解析して、乗員の人数や各乗員の外観上の特徴を抽出し、乗員構成情報データベース２２２ｅに含まれる属性情報テーブルを参照して、各乗員の外観上の特徴から年齢や性別などの属性情報を取得する。そして、乗員の人数や属性情報を乗員構成情報として出力する。
【００４４】
すなわち、乗員構成判定プログラム２２１ｅと乗員構成情報データベース２２２ｅは、ルート提案システム１において、画像データから車両１０内のすべての乗員の構成を判定し、乗員構成情報を出力する乗員構成判定手段として機能する。
【００４５】
この場合、ルート探索プログラム２２１ｃによるルート探索の基礎データに乗員構成情報を含めることができる。すなわち、ルート探索手段によるルート探索の基礎データに乗員構成情報を含めることができる。
【００４６】
制御部２１は、例えば、サーバー制御用ＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、記憶部２２のプログラム格納部２２１に含まれる各プログラム２２１ａ〜２２１ｅ、通信部２３などの動作を制御する。
【００４７】
（運転傾向情報データベースの形成プロセス）
運転傾向情報の例を挙げながら、運転傾向情報データベース２２２ｂの形成プロセスの例について説明する。
【００４８】
例えば、運転者４０の運転技術や運転の癖についての情報を運転傾向情報として取得する場合、ナビゲーションシステム１３に記録された走行記録から、車両１０の走行時や停車時の挙動などを運転傾向解析プログラム２２１ｂが解析する。車両１０の走行時の挙動は、例えば、車体のふらつき度合いや、車体が車線からはみ出す頻度などである。また、車両１０の停車時の挙動は、例えば、減速から停止までの流れの円滑度や、急ブレーキの頻度などである。
【００４９】
また、例えば、運転者４０の好む場所についての情報を運転傾向情報として取得する場合、ナビゲーションシステム１３に記録された走行記録や操作記録から、運転者４０が立ち寄る頻度の高い施設や店舗などを運転傾向解析プログラム２２１ｂが解析する。
【００５０】
運転傾向解析プログラム２２１ｂは、車両１０のナビゲーションシステム１３から操作記録や走行記録などが送られてくるたびにこれらを解析し、運転傾向情報を抽出し、運転傾向情報データベース２２２ｂに含まれる運転傾向情報テーブルに記録することができる。このため、運転者４０が車両１０を運転するほど、運転傾向情報データベース２２２ｂに運転傾向情報を蓄積することができる。
【００５１】
なお、運転傾向情報は、運転傾向情報データベース２２２ｂに含まれる運転傾向情報テーブルにおいて、個人ＩＤと対応付けられているため、運転者４０が複数の異なる車両１０を運転する場合に、いずれの車両１０を運転しているときにも運転傾向情報を共通して蓄積することができ、また、いずれの車両１０においても同じ運転傾向情報に基づいたルート探索を行うことができる。
【００５２】
（ルート提案システムによるルート案内プロセス）
運転傾向情報の例を挙げながら、ルート提案システム１によるルート案内プロセスの例について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
まず、車載カメラ１２が、車両１０内の運転者４０の顔を含む部分を撮像して、画像データを取得する（ステップＳ１）。
【００５４】
次に、運転者４０が、目的地の名称やカテゴリーなどのルート探索条件をナビゲーションシステム１３のタッチパネルなどの入力部に入力し、ルート探索を指示する。すなわち、ナビゲーションシステム１３が、運転者４０からのルート探索指示を受け付け、ルート探索条件情報を取得する（ステップＳ２）。
【００５５】
なお、車載カメラ１２による画像データを取得は、運転者４０によるルート探索指示よりも前（例えば、車両１０の起動時）であってもよいし、ルート探索指示と同時（例えば、ルート探索指示をトリガーとして撮像）であってもよい。また、ナビゲーションシステム１３へのルート探索指示は、助手席に座る乗員などの運転者４０以外の乗員が行ってもよい。
【００５６】
次に、ルート探索条件情報が、車載カメラ１２によって取得された運転者４０の像を含む画像データと関連付けられて、通信部１４からネットワーク３０を介してクラウドサーバー２０の通信部２３に送られる（ステップＳ３）。
【００５７】
次に、クラウドサーバー２０において、個人認証プログラム２２１ａと認証情報データベース２２２ａによって、画像データに基づいて運転者４０の個人ＩＤが取得され、出力される（ステップＳ４）。
【００５８】
次に、ルート探索プログラム２２１ｃ及び運転傾向情報データベース２２２ｂによって、運転者４０の個人ＩＤに基づいて運転者４０の運転傾向情報が取得され、出力される（ステップＳ５）。
【００５９】
また、状態判定プログラム２２１ｄと状態情報データベース２２２ｄによって、画像データに基づいて運転者４０の状態情報が取得され、出力されてもよい（ステップＳ６）。
【００６０】
また、乗員構成判定プログラム２２１ｅと乗員構成情報データベース２２２ｅによって、車両１０内のすべての乗員の像が含まれる画像データに基づいて、乗員構成情報が取得され、出力されてもよい（ステップＳ７）。
【００６１】
次に、ルート探索プログラム２２１ｃ、運転傾向情報データベース２２２ｂ、及び地図情報データベース２２２ｃによって、ルート探索条件情報、運転傾向情報、地図情報、状態情報、乗員構成情報などを基礎データとしてルート探索が実施され、ルート情報が出力される（ステップＳ８）。
【００６２】
このステップＳ８において、例えば、運転者４０の運転技術が低い旨の情報が運転傾向情報に含まれている場合は、幅の狭い道や、複数の道が多様に交わるような複雑な道、繁華街などの人通りの多い道などを避けて、ルート探索条件情報に含まれる目的地までの走行ルートが探索される。反対に、運転者４０の運転技術が高い旨の情報が運転傾向情報に含まれている場合は、到着時刻などを優先して、上述の幅の狭い道なども含めて走行ルートが探索される。
【００６３】
また、運転者４０がある特定のコンビニエンスストアチェーンの店舗に立ち寄る頻度が多いことが運転傾向情報に含まれている場合は、ルート探索条件情報に含まれる目的地や目的地までの経路の周辺にあるそのコンビニエンスストアチェーンの店舗の位置をルート情報に含める。また、ルート探索条件情報においてコンビニエンスストアが目的地とされているときに、運転者４０がある特定のコンビニエンスストアチェーンの店舗に立ち寄る頻度が多いことが運転傾向情報に含まれている場合は、そのコンビニエンスストアチェーンの各店舗までの走行ルートが探索される。
【００６４】
また、例えば、乗員が複数であり、子供が含まれている旨の情報が乗員構成情報に含まれている場合は、ルート探索条件情報に含まれる目的地や目的地までの経路の周辺にあるファミリーレストランなどのファミリー向けの店舗や施設の位置をルート情報に含める。また、例えば、ルート探索条件情報において飲食店が目的地とされているときに、乗員が複数であり、子供が含まれている旨の情報が乗員構成情報に含まれている場合は、ファミリーレストランまでの走行ルートが探索される。
【００６５】
また、例えば、運転者４０の覚醒度が低い、疲労度が高いなどの情報が状態情報に含まれている場合は、現在地やルート探索条件情報に含まれる目的地までの経路の周辺にある休憩施設の位置をルート情報に含める。これにより、眠気や疲労に起因する事故の予防に寄与することができる。
【００６６】
なお、上述のルート探索は、運転者４０の指示に依らずに、自動的に行われてもよい。例えば、運転者４０の覚醒度が低い、疲労度が高いなどの情報が状態情報に含まれている場合、最寄りの休憩施設までの走行ルートが探索される。
【００６７】
次に、出力されたルート情報が、通信部２３からネットワーク３０を介して車両１０の通信部１４へ送られる（ステップＳ９）。
【００６８】
次に、ルート情報がナビゲーションシステム１３に入力され、タッチパネルなどの表示部に表示される（ステップＳ１０）。ルート情報は、例えば、ナビゲーションシステム１３の表示部において、地図上の線などで示される。
【００６９】
〔第２の実施の形態〕
本発明の第２の実施の形態は、ルート提案システムを構成する手段のすべてが車両内に含まれる点において、第１の実施の形態と異なる。なお、第１の実施の形態と同様の機器、プログラム、データベースなどについては、同じ符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
【００７０】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係るルート提案システム２の構成を概略的に表すブロック図である。ルート提案システム２においては、ハードディスクドライブやフラッシュメモリにより構成される記憶部２２が車両１０に含まれる。このため、ネットワークを介した通信を行うための通信部を含まなくてもよい。
【００７１】
ルート提案システム２においては、制御部１１が、車載カメラ１２、ナビゲーションシステム１３、記憶部２２のプログラム格納部２２１に含まれる各プログラム２２１ａ〜２２１ｅなどの動作を制御する。
【００７２】
ルート提案システム２によるルート案内プロセスは、ネットワーク３０を介した通信に関するステップＳ３、Ｓ９を含まない点を除いて、上述のルート提案システム１によるルート案内プロセスと同様である。
【００７３】
（実施の形態の効果）
本発明の第１、第２の実施の形態に係るルート提案システム１、２によれば、運転者４０の運転傾向情報などを基礎データに用いてルート探索を行うことにより、運転者４０の運転傾向などに基づいたより利便性の高い新規なルート情報を提供することができる。
【００７４】
また、本発明の第１の実施の形態に係るルート提案システム１によれば、運転者４０の個人認証手段やルート情報を出力するルート探索手段を構成する機器やプログラムがクラウドサーバー２０に含まれるため、運転者４０が複数の異なる車を運転する場合であっても、共通する運転傾向情報を用いてルート探索を行うことができる。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。また、発明の主旨を逸脱しない範囲内において上記実施の形態の構成要素を任意に組み合わせることができる。
【００７６】
また、上記の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【符号の説明】
【００７７】
１、２             ルート提案システム
１０               車両
１１               制御部
１２               車載カメラ
１３               ナビゲーションシステム
１４               通信部
２０               クラウドサーバー
２１               制御部
２２               記憶部
２２１             プログラム格納部
２２１ａ           個人認証プログラム
２２１ｂ           運転傾向解析プログラム
２２１ｃ           ルート探索プログラム
２２１ｄ           状態判定プログラム
２２１ｅ           乗員構成判定プログラム
２２２             データベース格納部
２２２ａ           認証情報データベース
２２２ｂ           運転傾向情報データベース
２２２ｃ           地図情報データベース
２２２ｄ           状態情報データベース
２２２ｅ           乗員構成情報データベース
２３               通信部
３０               ネットワーク
４０               運転者
【図１】
2020165721.tif 000003
【図２】
2020165721.tif 000004
【図３】
2020165721.tif 000005
【図４】
2020165721.tif 000006