(57)【要約】【課題】自動車等の車両の車両情報を効率的に収集することを図る。【解決手段】車両情報収集アプリケーション装置は、自動車の撮像データファイルメタ情報を車両情報収集サーバ装置へ送信し、車両情報収集サーバ装置から撮像データファイル要求を受信して該当する撮像データファイルを撮像データファイル格納部から取得し、取得した撮像データファイルを車両情報収集サーバへ応答する。車両情報収集サーバ装置は、撮像データファイルメタ情報を蓄積し、撮像データ取得条件に該当する撮像データファイルメタ情報から特定した撮像データファイルを車両情報収集アプリケーション装置に要求して取得する。【選択図】図１
2020027360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する車両情報を取得するセンサと、前記センサが取得した車両情報を管理する車両情報管理装置と、車両情報収集アプリケーション装置と、車両情報収集サーバ装置と、を備え、
前記車両情報管理装置は、
前記車両情報を格納する車両情報格納部と、
前記車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を格納する車両情報メタ情報格納部と、を備え、
前記車両情報収集アプリケーション装置は、
前記車両情報メタ情報を前記車両情報収集サーバ装置へ送信する車両情報メタ情報送信部と、
前記車両情報収集サーバ装置から車両情報要求を受信し、受信した前記車両情報要求に該当する前記車両情報を、前記車両情報格納部に格納される前記車両情報の中から取得して前記車両情報収集サーバ装置へ応答する車両情報応答部と、を備え、
前記車両情報収集サーバ装置は、
前記車両情報メタ情報送信部から前記車両情報メタ情報を受信する車両情報メタ情報受信部と、
前記車両情報メタ情報受信部が受信した前記車両情報メタ情報を前記車両情報の識別情報と対応づけて蓄積する車両情報メタ情報データベースと、
車両情報取得条件の所望取得日時又は所望取得位置に基づいて前記車両情報メタ情報データベースから検索した前記車両情報メタ情報に対応する前記車両情報を特定するデータベース検索部と、
前記データベース検索部が特定した前記車両情報を要求する前記車両情報要求を送信し、前記車両情報要求により要求した前記車両情報を取得する車両情報取得部と、を備える、
車両情報収集システム。
【請求項２】
前記センサは、前記車両に搭載されて撮像を行う撮像部であり、
前記車両情報は、前記撮像部が撮像した撮像データである、
請求項１に記載の車両情報収集システム。
【請求項３】
車両に関する車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を車両情報収集サーバ装置へ送信する車両情報メタ情報送信部と、
前記車両情報収集サーバ装置から車両情報要求を受信し、受信した前記車両情報要求に該当する前記車両情報を、車両情報格納部に格納される前記車両情報の中から取得し、取得した前記車両情報を前記車両情報収集サーバ装置へ応答する車両情報応答部と、
を備える車両情報収集アプリケーション装置。
【請求項４】
車両に関する車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を、車両情報収集アプリケーション装置から受信する車両情報メタ情報受信部と、
前記車両情報メタ情報受信部が受信した前記車両情報メタ情報を前記車両情報の識別情報と対応づけて蓄積する車両情報メタ情報データベースと、
車両情報取得条件の所望取得日時又は所望取得位置に基づいて前記車両情報メタ情報データベースから検索した前記車両情報メタ情報に対応する前記車両情報を特定するデータベース検索部と、
前記データベース検索部が特定した前記車両情報を要求する車両情報要求を送信し、前記車両情報要求により要求した前記車両情報を取得する車両情報取得部と、
を備える車両情報収集サーバ装置。
【請求項５】
車両情報収集アプリケーション装置が、車両に関する車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を車両情報収集サーバ装置へ送信する車両情報メタ情報送信ステップと、
前記車両情報収集サーバ装置が、前記車両情報収集アプリケーション装置から前記車両情報メタ情報を受信する車両情報メタ情報受信ステップと、
前記車両情報収集サーバ装置が、前記車両情報メタ情報受信ステップが受信した前記車両情報メタ情報を前記車両情報の識別情報と対応づけて車両情報メタ情報データベースに蓄積する車両情報メタ情報データベース生成ステップと、
前記車両情報収集サーバ装置が、車両情報取得条件の所望取得日時又は所望取得位置に基づいて前記車両情報メタ情報データベースから検索した前記車両情報メタ情報に対応する前記車両情報を特定するデータベース検索ステップと、
前記車両情報収集サーバ装置が、前記データベース検索ステップが特定した前記車両情報を要求する車両情報要求を前記車両情報収集アプリケーション装置へ送信する車両情報要求ステップと、
前記車両情報収集アプリケーション装置が、前記車両情報収集サーバ装置から受信した前記車両情報要求に該当する前記車両情報を、車両情報格納部に格納される前記車両情報の中から取得し、取得した前記車両情報を前記車両情報収集サーバ装置へ応答する車両情報応答ステップと、
前記車両情報収集サーバ装置が、前記車両情報要求により要求した前記車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
を含む車両情報収集方法。
【請求項６】
車両情報収集アプリケーション装置のコンピュータに、
車両に関する車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を車両情報収集サーバ装置へ送信する車両情報メタ情報送信機能と、
前記車両情報収集サーバ装置から車両情報要求を受信し、受信した前記車両情報要求に該当する前記車両情報を、車両情報格納部に格納される前記車両情報の中から取得し、取得した前記車両情報を前記車両情報収集サーバ装置へ応答する車両情報応答機能と、
を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項７】
車両情報収集サーバ装置のコンピュータに、
車両に関する車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を、車両情報収集アプリケーション装置から受信する車両情報メタ情報受信機能と、
前記車両情報メタ情報受信機能が受信した前記車両情報メタ情報を前記車両情報の識別情報と対応づけて蓄積する車両情報メタ情報データベース機能と、
車両情報取得条件の所望取得日時又は所望取得位置に基づいて前記車両情報メタ情報データベース機能から検索した前記車両情報メタ情報に対応する前記車両情報を特定するデータベース検索機能と、
前記データベース検索機能が特定した前記車両情報を要求する車両情報要求を送信し、前記車両情報要求により要求した前記車両情報を取得する車両情報取得機能と、
を実現させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報収集システム、車両情報収集アプリケーション装置、車両情報収集サーバ装置、車両情報収集方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライブレコーダを備える自動車が増えて来ている。そのドライブレコーダが備えるビデオカメラが撮像した撮像データは、自動車の走行の記録等に利用される。また、多数の自動車からドライブレコーダの撮像データをサーバが収集して利用するサービスが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０７２８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、多数の自動車からドライブレコーダの撮像データをサーバが収集して利用するサービスでは、多数の自動車からサーバへ撮像データを伝送する際の通信負荷が大きいことなどの問題が懸念される。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、自動車等の車両情報の効率的な収集を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一態様は、車両に関する車両情報を取得するセンサと、前記センサが取得した車両情報を管理する車両情報管理装置と、車両情報収集アプリケーション装置と、車両情報収集サーバ装置と、を備え、前記車両情報管理装置は、前記車両情報を格納する車両情報格納部と、前記車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を格納する車両情報メタ情報格納部と、を備え、前記車両情報収集アプリケーション装置は、前記車両情報メタ情報を前記車両情報収集サーバ装置へ送信する車両情報メタ情報送信部と、前記車両情報収集サーバ装置から車両情報要求を受信し、受信した前記車両情報要求に該当する前記車両情報を、前記車両情報格納部に格納される前記車両情報の中から取得して前記車両情報収集サーバ装置へ応答する車両情報応答部と、を備え、前記車両情報収集サーバ装置は、前記車両情報メタ情報送信部から前記車両情報メタ情報を受信する車両情報メタ情報受信部と、前記車両情報メタ情報受信部が受信した前記車両情報メタ情報を前記車両情報の識別情報と対応づけて蓄積する車両情報メタ情報データベースと、車両情報取得条件の所望取得日時又は所望取得位置に基づいて前記車両情報メタ情報データベースから検索した前記車両情報メタ情報に対応する前記車両情報を特定するデータベース検索部と、前記データベース検索部が特定した前記車両情報を要求する前記車両情報要求を送信し、前記車両情報要求により要求した前記車両情報を取得する車両情報取得部と、を備える、車両情報収集システムである。
（２）本発明の一態様は、前記センサは、前記車両に搭載されて撮像を行う撮像部であり、前記車両情報は、前記撮像部が撮像した撮像データである、上記（１）の車両情報収集システムである。
【０００７】
（３）本発明の一態様は、車両に関する車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を車両情報収集サーバ装置へ送信する車両情報メタ情報送信部と、前記車両情報収集サーバ装置から車両情報要求を受信し、受信した前記車両情報要求に該当する前記車両情報を、車両情報格納部に格納される前記車両情報の中から取得し、取得した前記車両情報を前記車両情報収集サーバ装置へ応答する車両情報応答部と、を備える車両情報収集アプリケーション装置である。
【０００８】
（４）本発明の一態様は、車両に関する車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を、車両情報収集アプリケーション装置から受信する車両情報メタ情報受信部と、前記車両情報メタ情報受信部が受信した前記車両情報メタ情報を前記車両情報の識別情報と対応づけて蓄積する車両情報メタ情報データベースと、車両情報取得条件の所望取得日時又は所望取得位置に基づいて前記車両情報メタ情報データベースから検索した前記車両情報メタ情報に対応する前記車両情報を特定するデータベース検索部と、前記データベース検索部が特定した前記車両情報を要求する車両情報要求を送信し、前記車両情報要求により要求した前記車両情報を取得する車両情報取得部と、を備える車両情報収集サーバ装置である。
【０００９】
（５）本発明の一態様は、車両情報収集アプリケーション装置が、車両に関する車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を車両情報収集サーバ装置へ送信する車両情報メタ情報送信ステップと、前記車両情報収集サーバ装置が、前記車両情報収集アプリケーション装置から前記車両情報メタ情報を受信する車両情報メタ情報受信ステップと、前記車両情報収集サーバ装置が、前記車両情報メタ情報受信ステップが受信した前記車両情報メタ情報を前記車両情報の識別情報と対応づけて車両情報メタ情報データベースに蓄積する車両情報メタ情報データベース生成ステップと、前記車両情報収集サーバ装置が、車両情報取得条件の所望取得日時又は所望取得位置に基づいて前記車両情報メタ情報データベースから検索した前記車両情報メタ情報に対応する前記車両情報を特定するデータベース検索ステップと、前記車両情報収集サーバ装置が、前記データベース検索ステップが特定した前記車両情報を要求する車両情報要求を前記車両情報収集アプリケーション装置へ送信する車両情報要求ステップと、前記車両情報収集アプリケーション装置が、前記車両情報収集サーバ装置から受信した前記車両情報要求に該当する前記車両情報を、車両情報格納部に格納される前記車両情報の中から取得し、取得した前記車両情報を前記車両情報収集サーバ装置へ応答する車両情報応答ステップと、前記車両情報収集サーバ装置が、前記車両情報要求により要求した前記車両情報を取得する車両情報取得ステップと、を含む車両情報収集方法である。
【００１０】
（６）本発明の一態様は、車両情報収集アプリケーション装置のコンピュータに、車両に関する車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を車両情報収集サーバ装置へ送信する車両情報メタ情報送信機能と、前記車両情報収集サーバ装置から車両情報要求を受信し、受信した前記車両情報要求に該当する前記車両情報を、車両情報格納部に格納される前記車両情報の中から取得し、取得した前記車両情報を前記車両情報収集サーバ装置へ応答する車両情報応答機能と、を実現させるためのコンピュータプログラムである。
【００１１】
（７）本発明の一態様は、車両情報収集サーバ装置のコンピュータに、車両に関する車両情報の少なくとも取得日時又は取得位置を含む車両情報メタ情報を、車両情報収集アプリケーション装置から受信する車両情報メタ情報受信機能と、前記車両情報メタ情報受信機能が受信した前記車両情報メタ情報を前記車両情報の識別情報と対応づけて蓄積する車両情報メタ情報データベース機能と、車両情報取得条件の所望取得日時又は所望取得位置に基づいて前記車両情報メタ情報データベース機能から検索した前記車両情報メタ情報に対応する前記車両情報を特定するデータベース検索機能と、前記データベース検索機能が特定した前記車両情報を要求する車両情報要求を送信し、前記車両情報要求により要求した前記車両情報を取得する車両情報取得機能と、を実現させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、自動車等の車両の車両情報を効率的に収集することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る車両情報収集システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】一実施形態に係る撮像データファイル格納部３１の構成例を示す図である。
【図３】一実施形態に係る撮像データファイルメタ情報格納部３２の構成例を示す図である。
【図４】一実施形態に係る撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２の構成例を示す図である。
【図５】一実施形態に係る車両情報収集方法の撮像データファイルメタ情報送信段階の手順の例を示すシーケンス図である。
【図６】一実施形態に係る車両情報収集方法の撮像データファイル取得段階の手順の例を示すシーケンス図である。
【図７】一実施形態に係る実施例１の車両情報収集システムを示すブロック図である。
【図８】一実施形態に係る実施例２の車両情報収集システムを示すブロック図である。
【図９】一実施形態に係る実施例３の車両情報収集システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す実施形態では、車両として自動車を例に挙げて説明する。
【００１５】
図１は、一実施形態に係る車両情報収集システムの構成例を示すブロック図である。図１を参照して、本実施形態に係る車両情報収集システム１を説明する。自動車２はドライブレコーダ２０を備える。ドライブレコーダ２０は撮像部２１を備える。また、自動車２は、撮像データ管理装置３０を備えてもよい。撮像部２１は、撮像した撮像データを一時的に撮像バッファに保持し、一定の周期または一定の保持容量になったタイミングで、撮像バッファに保持する撮像データをＭＰＥＧ−４等の形式でファイル化する。撮像部２１は、当該ファイル化した撮像データファイルと、当該撮像データファイルに格納される撮像データの撮像日時を含む撮像データファイルメタ情報とを撮像データ管理装置３０へ出力する。なお、撮像データ管理装置３０が自動車２の車外に設けられる場合、自動車２は無線通信により撮像データファイル及び撮像データファイルメタ情報を送信する。
【００１６】
撮像部２１が撮像した撮像データは、自動車２又は自動車２の周囲に関する車両情報である。本実施形態において、撮像データは車両情報に対応し、撮像部２１は撮像データ（車両情報）を取得するセンサに対応する。
【００１７】
なお、撮像部２１は、ドライブレコーダ２０がＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳによる測位機能を有する場合、当該測位機能により測位した位置または時刻をそれぞれ撮像位置または撮像日時として撮像データファイルメタ情報に含めてもよい。
【００１８】
撮像データ管理装置３０は、撮像データファイル格納部３１と、撮像データファイルメタ情報格納部３２と、を備える。撮像データ管理装置３０は、撮像部２１が撮像した撮像データを管理する装置である。撮像データ管理装置３０は、撮像部２１から出力された撮像データファイル及び当該撮像データファイルに対応する撮像データファイルメタ情報を取得する。
【００１９】
撮像データファイル格納部３１は、撮像データ管理装置３０が取得した撮像データファイルを格納する。図２は、本実施形態に係る撮像データファイル格納部３１の構成例を示す図である。図２において、撮像データファイル格納部３１は、ドライブレコーダ識別子（ドライブレコーダＩＤ）と、撮像データファイルのファイル識別子（ファイルＩＤ）と、当該撮像データファイルとを関連付けて格納する。ドライブレコーダＩＤは、撮像部２１を識別する撮像部識別子（撮像部ＩＤ）に対応する。本実施形態の一例として、撮像データファイルはＭＰＥＧ−４の「ｍｐ４」形式のファイルである。ドライブレコーダＩＤは、ドライブレコーダ２０から撮像データ管理装置３０へ通知される。撮像データファイル及び当該撮像データファイルに対応する撮像データファイルメタ情報には、同じファイルＩＤが付加されている。
【００２０】
撮像データファイルメタ情報格納部３２は、撮像データ管理装置３０が取得した撮像データファイルメタ情報を格納する。図３は、本実施形態に係る撮像データファイルメタ情報格納部３２の構成例を示す図である。図３において、撮像データファイルメタ情報格納部３２は、ドライブレコーダＩＤと、ファイルＩＤと、当該ファイルＩＤの撮像データファイルに対応する撮像データファイルメタ情報とを関連付けて格納する。あるファイルＩＤに対応する撮像データファイルの撮像データファイルメタ情報は、当該撮像データファイルに格納される撮像データの撮像日時及び撮像位置を含み得る。
【００２１】
なお、撮像データ管理装置３０が取得した撮像データファイルメタ情報が撮像位置を含んでいない場合、撮像データ管理装置３０は、当該撮像データファイルメタ情報を取得した時の自動車２の位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報を撮像位置として当該撮像データファイルメタ情報に含めてもよい。
【００２２】
説明を図１に戻す。
車両情報収集アプリケーション装置４０は、撮像データファイルメタ情報送信部４１と、撮像データファイル応答部４２と、を備える。
【００２３】
撮像データファイルメタ情報送信部４１は、撮像データ管理装置３０から、ドライブレコーダＩＤ及び当該ドライブレコーダＩＤに関連付けられた撮像データファイルメタ情報を一定の周期で取得する。撮像データファイルメタ情報送信部４１は、ユーザ識別子（ユーザＩＤ）と、撮像データ管理装置３０から取得したドライブレコーダＩＤ及び撮像データファイルメタ情報とを、通信ネットワークを介して車両情報収集サーバ装置５０へ送信する。ユーザＩＤは、予め、ユーザ操作等により車両情報収集アプリケーション装置４０に設定される。撮像データファイルメタ情報送信部４１がユーザＩＤ、ドライブレコーダＩＤ及び撮像データファイルメタ情報を車両情報収集サーバ装置５０へ送信するタイミングは、一定の周期であってもよく、又は、通信ネットワークに接続したタイミングであってもよい。撮像データファイルメタ情報送信部４１は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信ネットワークに接続したタイミングで、ユーザＩＤ、ドライブレコーダＩＤ及び撮像データファイルメタ情報を車両情報収集サーバ装置５０へ送信してもよい。
なお、車両情報収集アプリケーション装置４０は、自己の位置を取得できる場合、取得した位置を撮像位置として撮像データファイルメタ情報に含めてもよい。例えば、自動車２が備えるＧＰＳや自動車２の内部に存在するスマートフォン等が備えるＧＰＳにより測位した位置を取得し、取得した位置を撮像位置として撮像データファイルメタ情報に含めてもよい。
【００２４】
撮像データファイル応答部４２は、車両情報収集サーバ装置５０から通信ネットワークを介して撮像データファイル要求を受信する。撮像データファイル応答部４２は、当該受信した撮像データファイル要求に該当する撮像データファイルを、撮像データ管理装置３０の撮像データファイル格納部３１に格納される撮像データファイルの中から取得する。撮像データファイル応答部４２は、当該取得した撮像データファイルを、通信ネットワークを介して車両情報収集サーバ装置５０へ応答する。
【００２５】
なお、車両情報収集アプリケーション装置４０は、例えば、スマートフォンやタブレット型のコンピュータ（タブレットＰＣ）等の携帯通信端末装置や、路側機等の端末装置のＣＰＵが、車両情報収集アプリケーション装置４０の機能を実現するためのコンピュータプログラム（車両情報収集アプリケーション）を実行することにより、実現されるものであってもよい。
【００２６】
車両情報収集サーバ装置５０は、撮像データファイルメタ情報受信部５１と、撮像データファイルメタ情報データベース（撮像データファイルメタ情報ＤＢ）５２と、データベース（ＤＢ）検索部５３と、撮像データファイル取得部５４と、を備える。車両情報収集サーバ装置５０の機能は、車両情報収集サーバ装置５０のＣＰＵが車両情報収集サーバ装置５０の機能を実現するためのコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
【００２７】
撮像データファイルメタ情報受信部５１は、車両情報収集アプリケーション装置４０の撮像データファイルメタ情報送信部４１から、通信ネットワークを介して、ユーザＩＤ、ドライブレコーダＩＤ及び撮像データファイルメタ情報を受信する。
【００２８】
撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２は、撮像データファイルメタ情報受信部５１が受信したユーザＩＤ、ドライブレコーダＩＤ及び撮像データファイルメタ情報を蓄積する。図４は、本実施形態に係る撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２の構成例を示す図である。図４において、撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２は、ユーザＩＤと、ドライブレコーダＩＤと、ファイルＩＤと、当該ファイルＩＤの撮像データファイルの撮像データファイルメタ情報とを関連付けて格納する。なお、撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２には、同じユーザＩＤに異なる複数のドライブレコーダＩＤの情報が関連付けて格納されてもよい。また、同じドライブレコーダＩＤに異なる複数のユーザＩＤが関連付けて格納されてもよい。例えば、カーシェアリングサービスなどでは、一台の自動車２（ドライブレコーダＩＤ）を複数のユーザが利用するので、同じドライブレコーダＩＤに異なる複数のユーザＩＤが関連付けされる事象が発生し得る。
【００２９】
説明を図１に戻す。
ＤＢ検索部５３は、撮像データ取得条件の所望撮像日時及び所望撮像位置に該当する撮像データファイルメタ情報を撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２から検索する。撮像データ取得条件は、例えば、所望撮像日時の頃に所望撮像位置の付近で撮像された撮像データを利用したい利用希望者から設定される。ＤＢ検索部５３は、撮像データ取得条件の所望撮像日時を含む一定期間内の撮像日時を有し、且つ、当該撮像データ取得条件の所望撮像位置を含む一定範囲内の撮像位置を有する撮像データファイルメタ情報を、撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２から抽出する。ＤＢ検索部５３は、複数の撮像データファイルメタ情報が抽出された場合、抽出された複数の撮像データファイルメタ情報のうち、撮像データ取得条件に最も合致する方から所定個数の撮像データファイルメタ情報を選択する。ＤＢ検索部５３は、当該抽出又は選択した撮像データファイルメタ情報に関連付けられた撮像データファイルを特定する。
【００３０】
撮像データファイル取得部５４は、ＤＢ検索部５３が特定した撮像データファイルを要求する撮像データファイル要求を、当該撮像データファイルに関連付けられたユーザＩＤに対応する車両情報収集アプリケーション装置４０宛てに送信する。撮像データファイルに関連付けられたユーザＩＤ（撮像データファイル要求先のユーザＩＤ）の決定方法の一例を説明する。撮像データファイル取得部５４は、撮像データファイルメタ情報に基づいて取得対象の撮像データファイルに対応するドライブレコーダＩＤ及びファイルＩＤが確定した場合、当該ドライブレコーダＩＤに対して最後にアクセスしたユーザＩＤ又は現在アクセス中のユーザＩＤを抽出する。次いで、撮像データファイル取得部５４は、抽出したユーザＩＤを撮像データファイル要求先に設定する。撮像データファイル要求は、要求する撮像データファイルを特定するドライブレコーダＩＤ及びファイルＩＤを含むメッセージである。撮像データファイル要求の送信方法として、例えば、プッシュ配信や車両情報収集アプリケーション装置４０から車両情報収集サーバ装置５０へのポーリングなどを利用してもよい。撮像データファイル取得部５４は、撮像データファイル要求により要求した撮像データファイルを、要求先の車両情報収集アプリケーション装置４０から取得する。
【００３１】
次に本実施形態に係る車両情報収集方法を説明する。本実施形態に係る車両情報収集方法は、車両情報収集アプリケーション装置４０が車両情報収集サーバ装置５０へ撮像データファイルメタ情報を送信する撮像データファイルメタ情報送信段階と、車両情報収集サーバ装置５０が車両情報収集アプリケーション装置４０から撮像データファイルを取得する撮像データファイル取得段階とを含む。
【００３２】
［撮像データファイルメタ情報送信段階］
図５を参照して、本実施形態に係る車両情報収集方法の撮像データファイルメタ情報送信段階を説明する。図５は、本実施形態に係る車両情報収集方法の撮像データファイルメタ情報送信段階の手順の例を示すシーケンス図である。
【００３３】
ここでは、本実施形態の一例として、車両情報収集アプリケーション装置４０はユーザのスマートフォンによりその機能が実現される。ユーザがスマートフォンで車両情報収集アプリケーションを実行すると、当該スマートフォンは車両情報収集アプリケーション装置４０として動作する。車両情報収集アプリケーション装置４０は、ユーザＩＤを車両情報収集サーバ装置５０へ送信してユーザＩＤの登録を要求する。ここでの一例として、ユーザＩＤは「driver_01」である。車両情報収集サーバ装置５０は、車両情報収集アプリケーション装置４０からユーザＩＤ「driver_01」の登録要求を受信すると、撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２にユーザＩＤ「driver_01」を登録する。これにより、撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２において、図４に例示されるように、ユーザＩＤ「driver_01」のデータ格納領域が生成される。
【００３４】
ユーザは、車両情報収集アプリケーション装置４０を携帯して自動車２に乗車する。
ここでは、本実施形態の一例として、自動車２において、ドライブレコーダ２０と撮像データ管理装置３０とは、予め、例えば通信ケーブルにより接続されている。撮像データ管理装置３０は、自動車２のドライブレコーダ２０が起動すると、ドライブレコーダ２０からドライブレコーダＩＤを取得する。ここでの一例として、ドライブレコーダＩＤは「camera_01」である。車両情報収集アプリケーション装置４０は、無線ＬＡＮ等の任意の通信手段を用いて撮像データ管理装置３０に接続する。
【００３５】
ドライブレコーダ２０の撮像部２１は、所定の撮像開始タイミング（例えば自動車２の走行開始のタイミング）で撮像を開始する。撮像部２１は、撮像を開始後、撮像した撮像データを一時的に撮像バッファに保持し、一定の周期で、撮像バッファに保持する撮像データをファイル化し、ファイル化した撮像データファイル及び当該撮像データファイルの撮像データファイルメタ情報を出力する。撮像データ管理装置３０は、撮像部２１から出力された撮像データファイル及び当該撮像データファイルの撮像データファイルメタ情報を取得し、撮像データファイルを撮像データファイル格納部３１に格納し、撮像データファイルメタ情報を撮像データファイルメタ情報格納部３２に格納する。
【００３６】
（ステップＳ１１）  車両情報収集アプリケーション装置４０は、一定の周期で、撮像データ管理装置３０に撮像データファイルメタ情報を要求する。
【００３７】
（ステップＳ１２）  撮像データ管理装置３０は、車両情報収集アプリケーション装置４０から受信した撮像データファイルメタ情報要求に応じて、ドライブレコーダＩＤ「camera_01」と、撮像データファイルメタ情報格納部３２に格納されている撮像データファイルメタ情報とを、車両情報収集アプリケーション装置４０へ送信する。撮像データ管理装置３０が車両情報収集アプリケーション装置４０からの撮像データファイルメタ情報要求に応じて車両情報収集アプリケーション装置４０に送信する撮像データファイルメタ情報は、撮像データファイルメタ情報格納部３２に格納されている全ての撮像データファイルメタ情報であってもよく、又は、撮像データファイルメタ情報格納部３２に格納されている未送信の撮像データファイルメタ情報のみであってもよい。
【００３８】
（ステップＳ１３）  車両情報収集アプリケーション装置４０の撮像データファイルメタ情報送信部４１は、ユーザＩＤ「driver_01」と撮像データ管理装置３０から撮像データファイルメタ情報応答により受信したドライブレコーダＩＤ「camera_01」及び撮像データファイルメタ情報とを、通信ネットワークを介して車両情報収集サーバ装置５０へ送信する。車両情報収集アプリケーション装置４０は、車両情報収集アプリケーション装置４０として動作するスマートフォンが利用可能な無線通信ネットワーク等を介して、車両情報収集サーバ装置５０と通信を行う。
【００３９】
（ステップＳ１４）  車両情報収集サーバ装置５０は、車両情報収集アプリケーション装置４０からユーザＩＤ「driver_01」、ドライブレコーダＩＤ「camera_01」及び撮像データファイルメタ情報を受信すると、図４に例示されるように、撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２のユーザＩＤ「driver_01」のデータ格納領域にドライブレコーダＩＤ「camera_01」、撮像データファイルメタ情報及当該撮像データファイルメタ情報に付加されたファイルＩＤを格納する。
【００４０】
以降、上記したステップＳ１１からステップＳ１４までが繰り返し実行される。
なお、上記したステップＳ１２（メタ情報応答）とステップＳ１３（メタ情報送信）とは同期して行われてもよく、又は、非同期で行われてもよい。ステップＳ１２（メタ情報応答）とステップＳ１３（メタ情報送信）とが同期して行われる場合、ステップＳ１２（メタ情報応答）の実行毎にステップＳ１３（メタ情報送信）が実行される。一方、ステップＳ１２（メタ情報応答）とステップＳ１３（メタ情報送信）とが非同期で行われる場合、ステップＳ１２（メタ情報応答）とステップＳ１３（メタ情報送信）とは独立して実行される。この非同期の場合、車両情報収集アプリケーション装置４０は、ステップＳ１２（メタ情報応答）で受信したドライブレコーダＩＤ「camera_01」及び撮像データファイルメタ情報を一時的に保持しておき、１回分又は複数回分のステップＳ１２（メタ情報応答）で受信したドライブレコーダＩＤ「camera_01」及び撮像データファイルメタ情報をまとめてステップＳ１３（メタ情報送信）で車両情報収集サーバ装置５０へ送信する。
【００４１】
［撮像データファイル取得段階］
図６を参照して、本実施形態に係る車両情報収集方法の撮像データファイル取得段階を説明する。図６は、本実施形態に係る車両情報収集方法の撮像データファイル取得段階の手順の例を示すシーケンス図である。
【００４２】
（ステップＳ２１）  車両情報収集サーバ装置５０のＤＢ検索部５３は、撮像データ取得条件の所望撮像日時及び所望撮像位置に該当する撮像データファイルメタ情報を撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２から検索する。ＤＢ検索部５３は、当該検索の結果として得られた撮像データファイルメタ情報に関連付けられた撮像データファイルを特定する。ここでの一例として、ユーザＩＤ「driver_01」、ドライブレコーダＩＤ「camera_01」及びファイルＩＤ「File_02」，「File_03」によって２個の撮像データファイルが特定される。
なお、所望撮像日時及び所望撮像位置に該当する撮像データファイルメタ情報に関連付けられた撮像データファイルに対応するドライブレコーダＩＤが例えばカーシェアリングサービスの自動車２に備えられている場合、当該ドライブレコーダＩＤに関連付けられたユーザＩＤが複数存在し得る。この場合、当該複数のユーザＩＤのうち、当該ドライブレコーダＩＤに対して最後にアクセスしたユーザＩＤ又は現在アクセス中のユーザＩＤを抽出する。
【００４３】
次いで、車両情報収集サーバ装置５０の撮像データファイル取得部５４は、ＤＢ検索部５３が特定した撮像データファイルを要求する撮像データファイル要求を、当該撮像データファイルに関連付けられたユーザＩＤ「driver_01」の車両情報収集アプリケーション装置４０宛てに送信する。撮像データファイル要求は、要求する撮像データファイルを特定するドライブレコーダＩＤ「camera_01」及びファイルＩＤ「File_02」，「File_03」を含むメッセージである。ここでは、本実施形態の一例として、車両情報収集サーバ装置５０は、プッシュ配信を利用して、車両情報収集アプリケーション装置４０宛ての撮像データファイル要求の送信を行う。
また、ここでのプッシュ配信の一例として、プッシュ配信装置を利用する。
なお、プッシュ配信装置を介さずに車両情報収集サーバ装置５０が直接、プッシュ配信を行ってもよい。また、車両情報収集サーバ装置５０からのプッシュ配信ではなく、車両情報収集アプリケーション装置４０が、車両情報収集サーバ装置５０に対して定期的にポーリングすることにより、撮像データファイル要求を取得してもよい。
以下、プッシュ配信装置を利用するプッシュ配信の具体例として、図６に示されるステップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２４が実行される。
【００４４】
（ステップＳ２２）  撮像データファイル取得部５４は、撮像データファイル要求メッセージの所在を示すＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を含むデータファイル要求ＵＲＬ通知を、プッシュ配信装置を利用して宛先の車両情報収集アプリケーション装置４０へプッシュ配信する。
【００４５】
（ステップＳ２３）  車両情報収集アプリケーション装置４０の撮像データファイル応答部４２は、プッシュ配信されたデータファイル要求ＵＲＬ通知に含まれるＵＲＬにアクセスし、撮像データファイル要求メッセージの取得を行う。
【００４６】
（ステップＳ２４）  車両情報収集アプリケーション装置４０の撮像データファイル応答部４２は、アクセス先から撮像データファイル要求メッセージを受信する。
【００４７】
（ステップＳ２５）  車両情報収集アプリケーション装置４０の撮像データファイル応答部４２は、受信した撮像データファイル要求メッセージに含まれるドライブレコーダＩＤ「camera_01」及びファイルＩＤ「File_02」，「File_03」を撮像データ管理装置３０に通知して撮像データファイル取得要求を行う。
【００４８】
（ステップＳ２６）  撮像データ管理装置３０は、車両情報収集アプリケーション装置４０から受信したドライブレコーダＩＤ「camera_01」及びファイルＩＤ「File_02」，「File_03」に該当する撮像データファイルを、撮像データファイル格納部３１に格納される撮像データファイルの中から取得する。この結果、図２に例示される撮像データファイル格納部３１から、２個の撮像データファイル「File_02.mp4」，「File_03.mp4」が取得される。撮像データ管理装置３０は、取得した撮像データファイル「File_02.mp4」，「File_03.mp4」を、車両情報収集アプリケーション装置４０へ送信する。
【００４９】
（ステップＳ２７）  車両情報収集アプリケーション装置４０の撮像データファイル応答部４２は、撮像データファイル取得要求の応答として撮像データ管理装置３０から受信した撮像データファイル「File_02.mp4」，「File_03.mp4」を、車両情報収集サーバ装置５０へ送信する。
【００５０】
車両情報収集サーバ装置５０の撮像データファイル取得部５４は、撮像データファイル要求の応答として車両情報収集アプリケーション装置４０から撮像データファイル「File_02.mp4」，「File_03.mp4」を受信する。車両情報収集サーバ装置５０は、撮像データファイル取得部５４が車両情報収集アプリケーション装置４０から取得した、撮像データ取得条件に該当する撮像データファイル「File_02.mp4」，「File_03.mp4」を、当該撮像データ取得条件を所望する利用希望者へ提供する。
【００５１】
上述した実施形態によれば、車両情報収集サーバ装置５０は、自動車２のドライブレコーダ２０の撮像部２１が撮像した撮像データを格納する撮像データファイルの撮像データファイルメタ情報を収集して撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２に蓄積する。そして、車両情報収集サーバ装置５０は、撮像データファイルメタ情報ＤＢ５２から撮像データ取得条件に該当する撮像データファイルメタ情報を検索し、検索された撮像データファイルメタ情報から当該撮像データ取得条件に該当する撮像データファイルを特定し、特定した撮像データファイルを車両情報収集アプリケーション装置４０により取得する。これにより、自動車２のドライブレコーダ２０の撮像部２１が撮像した撮像データを格納する多数の撮像データファイルのうち撮像データ取得条件に該当する撮像データファイルのみが、車両情報収集アプリケーション装置４０から車両情報収集サーバ装置５０へ伝送されるので、撮像データファイルの伝送の通信負荷を抑制することができる。また、車両情報収集サーバ装置５０は、撮像データファイルに比してデータ量が少ない撮像データファイルメタ情報を蓄積すればよく、撮像データファイルについては必要に応じて取得するので、記憶容量を抑制する効果も得られる。このように本実施形態によれば、自動車２のドライブレコーダ２０の撮像部２１が撮像した撮像データを効率的に収集することができるという効果が得られる。
【００５２】
次に本実施形態の実施例を説明する。
【００５３】
［実施例１］
図７は、本実施形態に係る実施例１の車両情報収集システムを示すブロック図である。図７に示される車両情報収集システム１ａでは、車両情報収集アプリケーション装置４０は、ユーザのスマートフォンのＣＰＵが車両情報収集アプリケーションを実行することにより、車両情報収集アプリケーション装置４０の機能が実現される。
【００５４】
撮像データ管理装置３０は、自動車２に搭載され、通信ケーブル等により自動車２のドライブレコーダ２０と接続される。なお、ドライブレコーダ２０が撮像データ管理装置３０を備えてもよい。
【００５５】
車両情報収集アプリケーション装置４０（スマートフォン）は、自動車２と通信を行い、当該通信により撮像データ管理装置３０にアクセスする。車両情報収集アプリケーション装置４０（スマートフォン）は、スマートフォンが利用する携帯電話ネットワークや無線ＬＡＮ等の無線通信ネットワークを介して自動車２と通信を行う。また、車両情報収集アプリケーション装置４０（スマートフォン）は、スマートフォンが利用する携帯電話ネットワークや無線ＬＡＮ等の無線通信ネットワークを介して車両情報収集サーバ装置５０と通信を行う。
【００５６】
なお、車両情報収集アプリケーション装置４０（スマートフォン）が自動車２の内部に存在する場合、スマートフォンが備えるＧＰＳ等の測位機能により測位した位置を撮像位置として撮像データファイルメタ情報に含めてもよい。
【００５７】
［実施例２］
図８は、本実施形態に係る実施例２の車両情報収集システムを示すブロック図である。図８に示される車両情報収集システム１ｂでは、車両情報収集アプリケーション装置４０は、自動車２の車載インフォテイメント（In-Vehicle Infotainment：ＩＶＩ）機器のＣＰＵが車両情報収集アプリケーションを実行することにより、車両情報収集アプリケーション装置４０の機能が実現される。ＩＶＩ機器は、例えば、ナビゲーション機能、位置情報サービス機能、音楽や動画等のマルチメディア再生機能、音声通信機能、データ通信機能、インターネット接続機能などを備える。ＩＶＩ機器の各機能は、ＩＶＩ機器のＣＰＵが各機能を実現するためのコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
【００５８】
撮像データ管理装置３０は、自動車２に搭載され、通信ケーブル等により自動車２のドライブレコーダ２０と接続される。なお、ドライブレコーダ２０が撮像データ管理装置３０を備えてもよい。
【００５９】
車両情報収集アプリケーション装置４０（ＩＶＩ機器）は、通信ケーブル等により撮像データ管理装置３０と接続され、撮像データ管理装置３０と通信を行う。また、車両情報収集アプリケーション装置４０（ＩＶＩ機器）は、ＩＶＩ機器が利用する携帯電話ネットワークや無線ＬＡＮ等の無線通信ネットワークを介して車両情報収集サーバ装置５０と通信を行う。
【００６０】
なお、車両情報収集アプリケーション装置４０（ＩＶＩ機器）が備えるＧＰＳ等の測位機能により測位した位置を撮像位置として撮像データファイルメタ情報に含めてもよい。
【００６１】
［実施例３］
図９は、本実施形態に係る実施例３の車両情報収集システムを示すブロック図である。図９に示される車両情報収集システム１ｃでは、車両情報収集アプリケーション装置４０は、自動車２のドライブレコーダ２０のＣＰＵが車両情報収集アプリケーションを実行することにより、車両情報収集アプリケーション装置４０の機能が実現される。ドライブレコーダ２０は、撮像データ管理装置３０を備える。
【００６２】
車両情報収集アプリケーション装置４０は、ドライブレコーダ２０内で撮像データ管理装置３０と接続され、撮像データ管理装置３０と通信を行う。また、車両情報収集アプリケーション装置４０は、ドライブレコーダ２０が利用する携帯電話ネットワークや無線ＬＡＮ等の無線通信ネットワークを介して車両情報収集サーバ装置５０と通信を行う。
【００６３】
実施例３では、ドライブレコーダ２０が備えるＧＰＳ等の測位機能により測位した位置を撮像位置として撮像データファイルメタ情報に含める。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００６５】
例えば、自動車２が複数の撮像部２１を備え、複数の撮像部２１が同時に撮像した撮像データをまとめて撮像データファイルに格納してもよい。例えば、自動車２において、フロント方向を撮像する撮像部２１、リア方向を撮像する撮像部２１、右サイド方向を撮像する撮像部２１、左サイド方向を撮像する撮像部２１、ダッシュボード上の計器の表示を撮像する撮像部２１などを設け、それらの撮像部２１が同時に撮像した撮像データをまとめて撮像データファイルに格納してもよい。
【００６６】
なお、上述した実施形態では、車両情報の一例として自動車２のドライブレコーダ２０の撮像部２１が撮像した撮像データを挙げたが、これに限定されない。車両情報は、例えば、自動車２が備えるマイクロフォンにより録音した音声データ、自動車２が備える加速度センサ等の計測センサにより計測した自動車２の走行状態を示す計測データなどであってもよい。
【００６７】
また、上述した実施形態では、車両として自動車を例に挙げたが、原動機付自転車や鉄道車両等の自動車以外の他の車両にも適用可能である。
【００６８】
また、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００６９】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ…車両情報収集システム、２…自動車、２０…ドライブレコーダ、２１…撮像部、３０…撮像データ管理装置、３１…撮像データファイル格納部、３２…撮像データファイルメタ情報格納部、４０…車両情報収集アプリケーション装置、４１…撮像データファイルメタ情報送信部、４２…撮像データファイル応答部、５０…車両情報収集サーバ装置、５１…撮像データファイルメタ情報受信部、５２…撮像データファイルメタ情報データベース、５３…データベース検索部、５４…撮像データファイル取得部
【図１】
2020027360.tif 000003
【図２】
2020027360.tif 000004
【図３】
2020027360.tif 000005
【図４】
2020027360.tif 000006
【図５】
2020027360.tif 000007
【図６】
2020027360.tif 000008
【図７】
2020027360.tif 000009
【図８】
2020027360.tif 000010
【図９】
2020027360.tif 000011