(57)【要約】【課題】宿泊施設などの施設の居室での入室および退室を自動でかつ確実に検出できる入退室検出装置を、提供する。【解決手段】本発明の入退室検出装置は、居室における入り口部分の天井の第１領域に備わり、人体を検出する第１センサーと、天井の第２領域に備わり、人体を検出する第２センサーと、第１センサーおよび第２センサーからの人体検出結果を受信する受信部と、受信部の受信結果に基づいて、人体の入室もしくは人体の退室を区別して判定する判定部と、を備え、第１領域は、入り口部分において入り口側であり、第２領域は、入り口部分において居室側であり、判定部は、第１センサーで人体を検出した後で第２センサーで人体を検出する第１検出順序の場合には、人体が入室であると判定し、第２センサーで人体を検出した後で第１センサーで人体を検出する第２検出順序の場合には、人体が退室であると判定し、第１センサーの検出範囲と第２センサーの検出範囲は、分離している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
居室における入り口部分の天井の第１領域に備わり、人体を検出する第１センサーと、
前記天井の第２領域に備わり、人体を検出する第２センサーと、
前記第１センサーおよび前記第２センサーからの人体検出結果を受信する受信部と、
前記受信部の受信結果に基づいて、人体の入室もしくは人体の退室を区別して判定する判定部と、を備え、
前記第１領域は、前記入り口部分において入り口側であり、前記第２領域は、前記入り口部分において居室側であり、
前記判定部は、
前記第１センサーで人体を検出した後で前記第２センサーで人体を検出する第１検出順序の場合には、前記人体が入室であると判定し、
前記第２センサーで人体を検出した後で前記第１センサーで人体を検出する第２検出順序の場合には、前記人体が退室であると判定し、
前記第１センサーの検出範囲と前記第２センサーの検出範囲は、分離している、入退室検出装置。
【請求項２】
前記第１センサーおよび前記第２センサーのそれぞれは、照射センサーを有し、前記第１センサーの照射範囲と、前記第２センサーの照射範囲とは、分離している、請求項１記載の入退室検出装置。
【請求項３】
前記判定部での判定結果を受けて、人体の在室状態もしくは不在状態を判断する在室判断部を更に備え、
前記判定部が入室を判定する場合には、前記在室判断部は、判定後から所定時間にわたって、前記在室状態として判断して保持する、請求項１または２記載の入退室検出装置。
【請求項４】
前記判定部が退室を判定する場合には、前記在室判断部は、判定後から所定時間経過後に、前記不在状態として判断する、請求項３記載の入退室検出装置。
【請求項５】
前記居室に前記人体が存在することを検出する在室検出センサーを更に備え、
前記在室検出センサーは、検出結果を前記在室判断部に出力し、
前記在室判断部は、前記在室検出センサーが、人体の在室を検出している場合には、前記在室状態の判断を保持する、請求項３または４記載の入退室検出装置。
【請求項６】
前記在室検出センサーは照射センサーを有し、前記居室内部を照射して照射範囲に人体がある場合には、前記人体が在室であるとして検出する、請求項５記載の入退室検出装置。
【請求項７】
前記在室検出センサーの照射範囲、前記第１センサーの照射範囲および前記第２センサーの照射範囲のそれぞれは、分離している、請求項６記載の入退室検出装置。
【請求項８】
前記居室に備わる電気機器および電子装置の少なくとも一つが操作された操作検知を検出する操作検出部を、更に備え、
前記操作検出部は、検出した前記操作検知を、前記在室判断部に出力する、請求項３から７のいずれか記載の入退室検出装置。
【請求項９】
前記判定部が前記人体の退室を判定する場合であっても、前記在室検出センサーが前記人体の在室を検出するおよび前記操作検出部が前記操作検知を検出することの少なくとも一方の場合においては、前記在室判断部は、前記在室状態の判断を保持する、請求項８記載の入退室検出装置。
【請求項１０】
前記在室判断部は、前記在室状態であると判断する場合には、前記居室に備わる電気機器および電子装置を起動させる、請求項５または９記載の入退室検出装置。
【請求項１１】
前記在室判断部は、前記不在状態であると判断する場合には、前記電気機器および前記電子装置を停止させる、請求項４記載の入退室検出装置。
【請求項１２】
前記電気機器および前記電子装置は、照明機器、空調機器、映像装置およびネットワーク機器の少なくとも一つを含む、請求項１０または１１記載の入退室検出装置。
【請求項１３】
前記在室判断部は、前記不在状態であると判断する場合には、前記照明機器の照度低減、前記映像装置の停止、前記空調機器の停止、前記照明機器の停止、の順序で、制御を行う、請求項１２記載の入退室検出装置。
【請求項１４】
前記居室は、宿泊施設の居室であり、前記入り口部分はドアから内部に繋がる部分である、請求項１から１３のいずれか記載の入退室検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、居室に入室した状態および退室した状態を簡易な構成で、確実に検出できる入退室検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くのホテルなどの宿泊施設において、宿泊客の滞在に合わせて内部の電気機器や電子装置を動作させることが行われている。宿泊客が不在の場合における不要な電気機器や電子装置を停止状態や待機状態としておくことで、電気料金の削減や地球環境負荷の軽減を実現するためである。
【０００３】
同様に、宿泊客が入室した際に、宿泊客の手を煩わせることなく必要な電気機器や電子装置を起動させることも好ましい。宿泊客へのサービスレベルを向上させることができるからである。また、宿泊施設においては、外国人宿泊客も多く、室内に備えられている電気機器や電子装置の操作がすぐに分からないこともある。この場合にも、入室した際に自動でこれらが起動することは宿泊客にとって便利である。
【０００４】
同じ理由で、宿泊客が退室する際に、照明器具、空調機器、テレビなどの電気機器や電子装置の動作が停止されることは好ましい。上述したように、電気料金の削減や地球環境負荷の軽減が実現されるからである。宿泊客も、部屋を退室する際には、急いでいることも多い。用事のために外出するなどで、そちらに気を取られているからである。また、自分の自宅などと異なり、電気機器や電子装置を停止させることについての意識が低いことにもよる。電気機器や電子装置の操作が言語的に分かりにくい外国人宿泊客にとってはなおさらである。
【０００５】
このような観点から、宿泊客が退室した際に、電気機器や電子装置が、自動で停止することも好適である。
【０００６】
このような宿泊客が入室した際に電気機器や電子装置が起動し、宿泊客が退室した際に電気器や電子装置が停止することは、コスト、地球環境、宿泊客の便益、宿泊施設の利便性など、様々な面で好適である。特に、入室に合わせた起動や退室に合わせた停止が自動で行われることが好ましい。
【０００７】
現在では、例えば、居室の入室に用いられるカードキーなどを入り口近くの挿入ケースに挿入することで、宿泊客の入室を判断している。この入室判断に基づいて、照明装置や空調といった電気機器や電子装置が起動する。あるいは、この挿入ケースからカードキーが抜かれると、宿泊客が退室したとみなして、電気機器や電子装置が停止する。このように、宿泊客の動作によって、入室および退室が電子的に把握されて、電気機器や電子装置が自動で起動したり停止したりする。
【０００８】
しかしながら、カードキーを挿入ケースに挿入したり抜いたりすることは、宿泊客にとっては不便である。その国の宿泊施設に慣れていない外国人などは、この仕組みが分からずに、居室の電気機器や電子装置が壊れていると思ってしまうこともあり得る。
【０００９】
また、居室のドアを開錠するカードキーなどを使用する仕組みのために、退室時にカードキーを挿入ケースにおきっぱなしにしてしまい、ドアを開けられなくなってしまうなどの問題にもつながりやすい。このような事象発生は、宿泊客にとっても好ましくなく、対応しなければならない宿泊施設にとっても好ましくない。
【００１０】
このような状況で、宿泊施設、オフィス、公共施設などの様々な施設において、居室への人の入室および退室を自動で検出することが求められている。この状況において、いくつかの技術が提案されている（例えば、特許文献１、２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−３７３３８８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３８６４５号公報
【特許文献３】特開２０１５−１２２２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１は、人体検知装置１1，１2は撮像カメラ１００の撮像範囲を複数の領域に分離識別し各領域での被監視者の動きを検知する検知領域判断部２００と、この検知領域判断部２００での被監視者の動きに関する検知結果を基にして、所定の領域で被監視者が所定の状態にあることを検知すると、異常の旨の発報を行う判定処理部３００と、判定処理部３００で検知する所定の状態を被監視者毎に最適化したパラメータＰ１（又はＰ２）として設定するセンター装置２０との間の通信を行なうための通信処理部４００と、ネットワークＮＴを介して通信処理部４００を介してセンター装置２００により送られたパラメータＰ１（又はＰ２）を記憶するパラメータ記憶部４１０とを備えている人体検知装置を、開示する。
【００１３】
特許文献１は、人体の動きを検出して人体を検知する。このため、人体が動作していない場合には、人体が存在していないとの検知を行ってしまう。トイレなどにおいて、使用者の動作が止まったままとなると、照明が消えてしまうことと同じである。
【００１４】
このような人体の動きを基準として人体を検知する技術であると、例えば、宿泊施設の居室に入室する宿泊客の動作を受けて入室を検知することができても、宿泊客が動作を停止してしまうと、退室したものと勘違いしてしまう可能性がある。この場合には、居室に宿泊客がいるにもかかわらず、照明器具、空調機器、テレビ、ネットワーク機器などが停止してしまい、極めて不便となる。また、人体の動きを検出するセンサーの検出範囲外での人体の動作では、入室を検出できなかったり、退室を検出できなかったりする問題もある。特に、宿泊施設などの施設では、ドアからの入り口部分と居室との形状が異なり分かれているので、ドアを通じて入室した状態を検出できない問題もある。
【００１５】
特許文献２は、離床センサ４ｂが患者の離床を検出すると、その離床センサ４ｂと関連付けられている照明装置識別情報により特定される第一の照明装置２ｂおよび第二の照明装置３を点灯する。その後、患者の退室を検出すると、第一の照明装置２ｂおよび第二の照明装置３を消灯する。このとき、第一の照明装置２ｂの照明装置識別情報が記憶される。そして、患者の入室を検出すると、記憶した照明装置識別情報により特定される第一の照明装置２ｂおよび第二の照明装置３が点灯する。これにより、患者が離床して部屋から退室すると、照明が消されてその経路を照明する位置が記憶されるので、患者が部屋に戻ると、患者のベッド付近の足元と出入口付近の足元とが照明される照明システムを開示する。
【００１６】
特許文献２は、ベッドにおける患者からの体重による離床センサを用いて、在室や退室を検出する。このため、宿泊施設や一般的な施設などのような種々の施設においては、適用が困難である。宿泊施設の居室にはベッドが備わっているが、宿泊客は必ずベッドに寝ているかそうではないかの二者択一的な行動をしているわけではない。このため、ベッドの離床センサのみで、入室と退室を検出することができない問題があり、特許文献２の技術を、施設の居室における入退室の自動検出に適用することができない問題がある。
【００１７】
特許文献３は、出入り検知スイッチ１は、二種類の異なる人体検知信号の信号波形を出力する二種類の人体検知センサ２０ａ，３０ａを、部屋の出入り口付近に入退室方向に沿って直列に並べて配置し、二種類の人体検知センサ２０ａ，３０ａで順次に検知される異種の人体検知信号の信号波形の違いを検出して、人体の入退室方向を判定する入退室方向判定部６０を備える出入り検知スイッチを開示する。
【００１８】
特許文献３は、入退室方向の波形の変化により、入室であるカ退室であるかを、検知している。しかしながら、宿泊施設などの出入り口は、部屋に繋がる狭い空間であり、入室方向と退室方向での人間の動き範囲が狭く、入室および退室を区別できない波形となることも多々ある。波形の相違が生じても、入室であるか退室であるかを区別するマッチングが困難となって、入室と退室との区別を間違える可能性がある。
【００１９】
特に、波形の違いといった非常に複雑な条件で入室と退室を区別することは、エラーやミス判定の原因となりやすい問題がある。
【００２０】
また、特許文献３の技術では、入室後の在室状態を継続して判断できず、電気機器や電子装置の起動状態を維持できない問題もある。また、波形の検出に波形相違の分析など、大がかりで複雑な装置あるいはソフトウェアが必要となり、コストや信頼性維持の困難性などの問題もある。また、ドア付近での人の前後動作による間違い判断も生じうる。例えば、退室しようとしてドアに移動したが、その後、退室をやめて居室のメインスペースに戻る場合などである。この場合には、退室として判断されて、居室に残っている宿泊客への悪影響が生じる。
【００２１】
以上のように、特許文献１〜３に示されるような従来技術においては、宿泊施設などの施設の居室において、利用者の入室と退室を、自動でかつ正確に検出できない問題があった。特に、居室の構造や利用者の行動態様などのさまざまな態様に応じての検出ができない問題があった。加えて、入室検出後の、入室状態の維持がなされることができない問題もあった。
【００２２】
本発明は、これらの課題に鑑み、宿泊施設などの施設の居室での入室および退室を自動でかつ確実に検出できる入退室検出装置を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記課題に鑑み、本発明の入退室検出装置は、居室における入り口部分の天井の第１領域に備わり、人体を検出する第１センサーと、
天井の第２領域に備わり、人体を検出する第２センサーと、
第１センサーおよび第２センサーからの人体検出結果を受信する受信部と、
受信部の受信結果に基づいて、人体の入室もしくは人体の退室を区別して判定する判定部と、を備え、
第１領域は、入り口部分において入り口側であり、第２領域は、入り口部分において居室側であり、
判定部は、
第１センサーで人体を検出した後で第２センサーで人体を検出する第１検出順序の場合には、人体が入室であると判定し、
第２センサーで人体を検出した後で第１センサーで人体を検出する第２検出順序の場合には、人体が退室であると判定し、
第１センサーの検出範囲と第２センサーの検出範囲は、分離している。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の入退室検出装置は、居室のドアを開けて入室する入室と、居室から出る体質とをより正確に検出できる。また、入室状態が維持されている場合に、在室ではなく退室されたものとの誤検出を防止することができる。
【００２５】
また、簡便で低コストの部材を用いて構成できるので、宿泊施設の居室のそれぞれなどに設置することが容易である。また、普及させやすいので、自動での検出により、電力削減や地球環境負荷軽減を目指す導入者に好ましい。
【００２６】
入退室検出により、居室の電気機器や電子装置を自動で起動したり自動で停止させたりできるので、電力削減や地球環境負荷の軽減が可能となる。宿泊施設であれば、宿泊者の便益が高まり、言語や操作に問題のある宿泊者にとっても好適である。もちろん、宿泊施設側の対応負荷も軽減でき、双方にとって好ましい結果となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態１における居室と入退室検出装置とのブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における第１センサーと第２センサーによる人体の検出を説明する模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１における入退室検出装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１における入退室検出装置のブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１における入退室検出装置のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２における入退室検出装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の第１の発明に係る入退室検出装置は、居室における入り口部分の天井の第１領域に備わり、人体を検出する第１センサーと、
天井の第２領域に備わり、人体を検出する第２センサーと、
第１センサーおよび第２センサーからの人体検出結果を受信する受信部と、
受信部の受信結果に基づいて、人体の入室もしくは人体の退室を区別して判定する判定部と、を備え、
第１領域は、入り口部分において入り口側であり、第２領域は、入り口部分において居室側であり、
判定部は、
第１センサーで人体を検出した後で第２センサーで人体を検出する第１検出順序の場合には、人体が入室であると判定し、
第２センサーで人体を検出した後で第１センサーで人体を検出する第２検出順序の場合には、人体が退室であると判定し、
第１センサーの検出範囲と第２センサーの検出範囲は、分離している。
【００２９】
この構成により、入室と退室を確実に区別して検出できる。
【００３０】
本発明の第２の発明に係る入退室検出装置では、第１の発明に加えて、第１センサーおよび第２センサーのそれぞれは、照射センサーを有し、第１センサーの照射範囲と、第２センサーの照射範囲とは、分離している。
【００３１】
この構成により、第１センサーと第２センサーとは、重複して検出せず、入室と退室との区別を確実に行える。
【００３２】
本発明の第３の発明に係る入退室検出装置では、第１または第２の発明に加えて、判定部での判定結果を受けて、人体の在室状態もしくは不在状態を判断する在室判断部を更に備え、
判定部が入室を判定する場合には、在室判断部は、判定後から所定時間にわたって、在室状態として判断して保持する。
【００３３】
この構成により、入室後の利用者の行動の種々に対応して、在室状態を保持できる。
【００３４】
本発明の第４の発明に係る入退室検出装置では、第３の発明に加えて、判定部が退室を判定する場合には、在室判断部は、判定後から所定時間経過後に、不在状態として判断する。
【００３５】
この構成により、退室を不在状態の判断の起点とできる。また、退室直後としないことで、退室時の利用者の行動などに配慮した不在状態の判定とできる。
【００３６】
本発明の第５の発明に係る入退室検出装置では、第３または第４の発明に加えて、居室に人体が存在することを検出する在室検出センサーを更に備え、
在室検出センサーは、検出結果を在室判断部に出力し、
在室判断部は、在室検出センサーが、人体の在室を検出している場合には、在室状態の判断を保持する。
【００３７】
この構成により、例えば、複数の利用者が居る場合に、一人が退室して残りの利用者が在室の場合においても、退室の検出によって不在状態との不正確な判断をしない。結果として、利用者への不便を生じさせない。
【００３８】
本発明の第６の発明に係る入退室検出装置では、第５の発明に加えて、在室検出センサーは照射センサーを有し、居室内部を照射して照射範囲に人体がある場合には、人体が在室であるとして検出する。
【００３９】
この構成により、退室判定などがあったり入室判定から時間が経過したりした後でも、利用者が在室であれば、確実に在室状態を判断できる。
【００４０】
本発明の第７の発明に係る入退室検出装置では、第６の発明に加えて、在室検出センサーの照射範囲、第１センサーの照射範囲および第２センサーの照射範囲のそれぞれは、分離している。
【００４１】
この構成により、在室検出センサーが、入退室の判定に悪影響を及ぼさない。
【００４２】
本発明の第８の発明に係る入退室検出装置では、第３から第７のいずれかの発明に加えて、居室に備わる電気機器および電子装置の少なくとも一つが操作された操作検知を検出する操作検出部を、更に備え、
操作検出部は、検出した操作検知を、在室判断部に出力する。
【００４３】
この構成により、利用者の在室を、より確実に検出できる。結果として、在室状態と不在状態との区別した判断を、正確に行える。
【００４４】
本発明の第９の発明に係る入退室検出装置では、第８の発明に加えて、判定部が人体の退室を判定する場合であっても、在室検出センサーが人体の在室を検出するおよび操作検出部が操作検知を検出することの少なくとも一方の場合においては、在室判断部は、在室状態の判断を保持する。
【００４５】
この構成により、退室判定があっても、在室状態として判断し、実際の状態に適した判断を行える。
【００４６】
本発明の第１０の発明に係る入退室検出装置では、第５または第９の発明に加えて、在室判断部は、在室状態であると判断する場合には、居室に備わる電気機器および電子装置を起動させる。
【００４７】
この構成により、省エネや手間の削減などを実現できる。また、利用者の便利を向上させる。
【００４８】
本発明の第１１の発明に係る入退室検出装置では、第４の発明に加えて、在室判断部は、不在状態であると判断する場合には、電気機器および電子装置を停止させる。
【００４９】
この構成により、省エネや手間の削減などを実現できる。
【００５０】
本発明の第１２の発明に係る入退室検出装置では、第１０または第１１の発明に加えて、電気機器および電子装置は、照明機器、空調機器、映像装置およびネットワーク機器の少なくとも一つを含む。
【００５１】
この構成により、居室の様々な機器の自動起動や自動停止を実現できる。
【００５２】
本発明の第１３の発明に係る入退室検出装置では、第１２の発明に加えて、在室判断部は、不在状態であると判断する場合には、照明機器の照度低減、映像装置の停止、空調機器の停止、照明機器の停止、の順序で、制御を行う。
【００５３】
この構成により、利用者の便利の向上などを高めることができる。
【００５４】
本発明の第１４の発明に係る入退室検出装置では、第１から第１３のいずれかの発明に加えて、居室は、宿泊施設の居室であり、入り口部分はドアから内部に繋がる部分である。
【００５５】
この構成により、ホテルなどにおける省エネや管理向上を実現できる。
【００５６】
以下、図面を用いながら本発明の実施の形態について説明する。
【００５７】
（実施の形態１）
【００５８】
（発明者による解析）
宿泊施設の居室においては、節電や省エネの為であったり運営者の管理の手間を削減したりするために、居室の入口にカードキーなどを挿入するデバイスが備わっていた。部屋の鍵と共用であるカードキーをデバイスに挿入することで、室内の電気機器や電子装置が起動されたり、操作可能となったりする。宿泊客は、入室する際には、このカードキーをデバイスに挿入して電気機器を使用可能とし、退室する際には、カードキーを抜いて、電気機器などを停止状態とする。
【００５９】
しかしながら、宿泊客にとっては、部屋の鍵をいちいち挿入することにより、非常に不便を感じる。あるいは、退室の際に、鍵をデバイスに挿入したまま忘れてしまうなどの懸念もある。また、鍵を複数持っている場合には、デバイスにカードキーを挿入したまま、退室するなどして、居室の電気機器などが動作したままとなってしまい、省エネなどの点から好ましくないことがあった。
【００６０】
すなわち、カードキーなどの鍵を、利用者の作業によって入退室の検出に用いることは、省エネや管理削減の目的を達成できないことも多く、利用者の手間も大きくなる問題があることを解析した。
【００６１】
一方で、居室の入り口に人感センサーを設置して、入室や退室を検出する技術も提案されている。あるいは、ドアの開閉を検出して、入室や退室を検出する技術も提案されている。
【００６２】
しかしながら、発明者はこのような従来において提案されている検出技術では、次のような不十分さがあることを解析した。
【００６３】
（１）利用者が、入室した直後にそのまま居室に入らずに退室してしまう場合もある。このような場合には、居室に利用者が居ないにも関わらず、電気機器や電子装置が動作した状態となってしまう。直後に戻る場合や、一旦ドアを開けて入室しかかった後で、結局ドアを閉めて入室しない場合などがありえる。
【００６４】
（２）利用者が退室した直後にそのまま居室に戻り、退室することをやめてしまう場合がある。ドアを開けて退室しようとしたが、用事を思い出してドアを閉めて居室に戻る場合や、退室直後に戻る場合などがある。この場合には、居室に利用者が残るにも関わらず、居室の電気機器などが停止した状態となってしまい、不便である。
【００６５】
（３）利用者が複数の場合には、一人が居室に残り一人が退室することもあり得る。この場合にも、退室と判断されて居室の電気機器が停止状態となってしまい、不便である。
【００６６】
（４）人感センサーやドアの開閉で見る場合には、入室と退室とを混乱して検出してしまい、居室に存在しているのかいないのかを間違えてしまう。間違えてしまうと、居室の電気機器が必要なのに停止していたり、不要なのに起動されたりしてしまう。
【００６７】
（５）（１）〜（４）は、特に、宿泊施設等の存在する母国語以外の言語使用者にとっては、状況の把握が難しく、不便やトラブルの原因となってしまう。
【００６８】
発明者は、宿泊施設を始めとした様々な施設で、従来技術や提案されている（あるいは想定されている）技術が、このような不便や不十分さをまだ残していることを解析した。すなわち、入退室を区別すると共に、入退室時において生じうる人間行動に対応した検出を行うことが必要であると解析した。
【００６９】
（全体概要）
まず、本発明の全体概要について説明する。図１は、本発明の実施の形態１における居室と入退室検出装置とのブロック図である。入退室検出装置１が、居室１０１において用いられることをイメージするために、居室１０１に重ねて、入退室検出装置１を示している。実際の入退室検出装置１は、居室１０１に設置されてもよいし、離隔して設置されてもよい。あるいは部分的に居室１０１にあり、残りが居室外にあってもよい。また、居室１０１には、テレビ、空調機器、照明装置などの電気機器や電子装置が備わっている。もちろん、これら以外の機器や装置もある。
【００７０】
居室１０１は、宿泊施設、オフィス、工場、事業場、公共施設、住居など、様々な施設に備わる居室である。また、宿泊施設である場合には、図１の居室１０１は宿泊施設の居室１０１である。このとき、入り口部分１０２は、ドアから内部に繋がる部分である。図１の居室１０１の構造は、宿泊施設の居室の構造を示しているとみなせばよい。
【００７１】
居室１０１には入り口部分１０２が備わる。この入り口部分１０２から利用者が居室１０１に入室したり退室したりする。居室１０１においては、入り口部分１０２においても天井が備わっている。
【００７２】
入退室検出装置１は、第１センサー２、第２センサー３、受信部４、判定部５を備える。
【００７３】
第１センサー２は、入り口部分１０２の天井の第１領域２１に備わる。第１領域２１に備わり、天井から垂直方向に向けて人体を検出する。もちろん、天井ではなく壁の第１領域２１に備わり、壁から横方向に向けて人体を検出することでもよい。
【００７４】
第２センサー３は、入り口部分１０２の天井の第２領域３１に備わる。第２領域３１に備わり、天井から垂直方向に向けて人体を検出する。もちろん、天井ではなく壁の第２領域３１に備わり、壁から横方向に向けて人体を検出することでもよい。
【００７５】
ここで、第１領域２１は、入り口部分１０２の入り口側であり、第２領域３１は、入り口部分１０２の居室１０１側である。このとき、第センサー２の検出範囲と第２センサー３の検出範囲は分離している。すなわち、第１センサー２は、入り口側において、第２センサー３と重複することなく、人体を検出する。第２センサー３は、居室側において、第１センサー２と重複することなく、人体を検出する。それぞれ分離独立した検出範囲で検出する。この結果、第１センサー２と第２センサー３とは、重複範囲での検出を行わない。
【００７６】
第１センサー２と第２センサーは、受信部４に、検出結果を送信（出力）する。検出した結果のみを送信してもよいし、常時送信しており、送信する信号が検出の有無を含んでいることでもよい。この結果、受信部４は、第１センサー２および第２センサー３からの人体検出結果を受信する。第１センサー２および第２センサー３と、受信部４とは、無線もしくは有線で電気的あるいは電子的に接続されて、電気信号を送受信可能な状態であればよい。
【００７７】
判定部５は、受信部４の受信結果に基づいて、人体の入室もしくは人体の退室を区別して判定する。
【００７８】
判定部５は、
第１センサー２で人体を検出した後で第２センサー３で人体を検出する第１検出順序の場合には、人体が入室であると判定し、
第２センサー３で人体を検出した後で第１センサー２で人体を検出する第２検出順序の場合には、人体が退室であると判定する。
【００７９】
すなわち、第１センサー２と第２センサー３での検出順序に応じて、人体が、居室１０１に入室した状態であるか、居室１０１から退室した状態であるかを区別して判定できる。このとき、第１センサー２と第２センサー３とが分離して検出し、入り口側と居室側に分かれていることで、入室の際には人体が、入り口側から居室側に移動し、退室の際には、人体が居室側から入り口側に移動することを、第１検出順序もしくは第２検出順序で、検出できる。
【００８０】
この第１検出順序であれば、人体が居室１０１の外から中に入っていく状態であり、入室として判定できる。一方、第２検出順序であれば、人体が居室１０１の中から外に出ていく状態であり、退室であると判定できる。このように、実施の形態１の入退室検出装置１は、人体が、入室であるか退室であるかを区別して検出することができる。
【００８１】
区別して検出できることで、居室１０１内の電気機器や電子装置の自動制御レベルが向上し、省エネ、利用者の便宜、管理者の管理容易性が向上する。
【００８２】
（各要素の詳細やバリエーション）
次に、各要素の詳細や、バリエーションについて説明する。
【００８３】
（第１センサー、第２センサー）
図２は、本発明の実施の形態１における第１センサーと第２センサーによる人体の検出を説明する模式図である。第１センサー２は、第１領域２１に備わり、第２センサー３は、第２領域３１に備わる。ここで、第１センサー２と第２センサー３のそれぞれは、入り口部分１０２の天井に備わっていてもよい。天井に備わることで、天井から下方の人体２００を検出できる。上方からの検出であれば、入り口部分を移動する人体２００の検出を確実に行えるからである。
【００８４】
この場合、図２に示されるように、第１センサー２および第２センサー３のそれぞれは、照射センサーを有して、天井から検出のために照射することもよい。上方から、第１センサー２と第２センサー３が、下方を移動する人体２００を照射する。照射によって、人体２００の検出が確実となる。
【００８５】
また、第１センサー２と第２センサー３との照射範囲とは、図２のように分離している。分離していることで、第１センサー２は、人体２００を第２センサー３と重複することなく検出し、第２センサー３は、人体２００を第１センサー２と重複することなく検出する。
【００８６】
例えば、図２の分離部材２２によって、第１センサー２と第２センサー３との照射範囲を分離してもよい。図２の右側に示すように、第１センサー２、第２センサー３の順序である第１検出順序となる場合には、人体２００が、入り口から居室に入る入室方向の移動である。逆に、第２センサー３、第１センサー２の順序である第２検出順序である場合には、人体２００が、居室から入り口を経て退室する退室方向の移動である。
【００８７】
第１センサー２、第２センサー３によるこの第１検出順序と第２検出順序とによって、判定部５は、人体２００の入室あるいは退室を判定する。入室と退室とを区別できることで、居室に人体２００が入ることにより制御することや退室することにより制御することを、実行できる。更には、後述するように、人体２００の在室や不在なども正確に判断でき、これによっても、居室１０１に備わる電気機器や電子装置の適切な制御（省エネ、管理、利用者の便利性）を、実現することができる。
【００８８】
（在室判断）
図３は、本発明の実施の形態１における入退室検出装置のブロック図である。図１と同様に、居室１０１との関係を明確にするような状態で示している。図３の入退室検出装置１は、更に、在室判断部６を備えている。
【００８９】
在室判断部６は、判定部５での判定結果を受けて、人体２００の在室状態もしくは不在状態を判断する。判定部５が、判定結果を、在室判断部６に出力する。ここで、判定部５が、判定結果として入室を判定する場合には、在室判断部６は、判定後から所定時間において、在室状態として判断する。言い換えれば、判定部５が入室との判定結果を在室判断部６に出力すると、在室判断部６は、在室状態として判断する。更に、その判断時から所定時間に渡って、この在室状態の判断を維持する。
【００９０】
このように、第１センサー２および第２センサー３とによって、入室であるか退室であるかを正確に判断できているので、入室である場合には、人体２００が居室１０１に在室状態となるとして、在室判断部６は、在室状態として判断できる。
【００９１】
在室状態として判断できれば、居室１０１に備わる電気機器や電子装置を起動させるなどの動作につなげることができる。また、入室判定から所定時間において、在室状態の判断を維持できることで、入室直後に人体２００が退室する際でも、いきなり電気機器や電子装置が停止になるようなことを防止できる（後述するように、退室判定によって不在状態として判断されると、居室１０１の電気機器や電子装置を停止する処理がされる。入室直後に退室の際に、この停止処理が即座に行われると、利用者も驚いてしまったり不便に感じてしまったりすることがある。所定時間において在室状態の判断が維持されることで、このような不便を防止できる）。
【００９２】
判定部５は、退室としての判定結果も、在室判断部６に出力する。在室判断部６は、この退室の判定結果を受けて、判定時から所定時間経過後に、不在状態としての判断を行う。すなわち、退室判定結果を受けてから、所定時間が経ったところで、不在状態との判断を行う。
【００９３】
退室判定の際に、即座に不在状態の判断をしないことで、不在状態の判断に基づく処理による不便を防止できる。上述のように、不在状態であるとの判断が去れる場合には、居室１０１の電気機器や電子装置を停止する処理がされる。例えば、居室１０１に備わる照明装置やテレビが消灯され、空調機器が停止される。省エネや管理の確実化のためである。また、自動での停止により、利用者の便利にもつながる。
【００９４】
しかしながら、退室判定がされた瞬間に、電気機器や電子装置が即座に停止されることは、利用者にとっては不便であることもある。例えば、退室した瞬間に照明装置が消灯すると、慣れない利用者は、何かの故障や事故があったのでは、と気になってしまうこともある。外国人の利用者であれば、なおさらである。また、退室したが、ドアを開けたまま居室１０１内部に忘れ物が無いかを再度確認する利用者もいる。この場合にも、退室判定直後に、電気機器や電子装置が停止してしまうことは不便である。
【００９５】
このような点を考慮して、在室判断部６は、退室判定の後の所定時間経過後に、不在状態の判断を行う。こうすることで、退室直後における上述したような問題を防止できる。
【００９６】
このように、在室判断部６により、居室１０１における人体１００の在室状態および不在状態を判断できる。後述するように、在室状態として判断できる場合には、居室１０１に備わる電気機器や電子装置などを、自動で起動状態とできる。また、不在状態として判断できる場合には、居室１０１に備わる電気機器や電子装置などを、自動で停止状態とできる。停止状態とできることで、省エネや管理の容易性を高めることができる。
【００９７】
（在室判断の向上）
図４は、本発明の実施の形態１における入退室検出装置のブロック図である。図４は、図１や図３と同じ方式で示されている。図４の入退室検出装置１は、在室検出センサー７を、更に備えている。
【００９８】
在室検出センサー７は、居室１０１に備わる。在室検出センサー７は、人体２００が居室１０１に存在することを検出する。例えば、在室検出センサー７は、居室１０１に備わる照射センサーを有し、居室１０１内部を照射して人体２００を検出する。照射範囲で人体２００を検出する場合には、人体が在室であるとして検出する。在室検出センサー７は、検出結果を、在室判断部６に出力する。
【００９９】
在室判断部６は、在室検出センサー７が人体２００の在室を検出している場合には、在室状態として判断する（判断を保持する）。すなわち、入室判定によって、在室判断部６は、在室状態を判断する。更に、人体２００が在室検出センサー７によって在室であるとの場合には、在室状態の判断を保持する。これらの結果、入室後において人体２００が居室１０１にいる状態であれば、在室状態の判断のままとして、電気器などの起動状態を維持できる。
【０１００】
また、複数の利用者が居室１０１を利用する場合には、一人が退室しても残りの利用者が居室１０１に残っていることもあり得る。このとき、一人の退室によって、判定部５は、退室を判定してしまう。在室判断部６が、この退室判定のみに基づいてしまうと、不在状態を判断する。この場合には、残りの利用者が居室１０１に残っている場合でも、居室１０１内の電気機器などが停止してしまう問題が生じる。
【０１０１】
これに対して、居室１０１に備わる在室検出センサー７は、残っている利用者を検出できる。この検出結果に基づいて、在室判断部６は、人体２００が在室状態であることの判断を維持でき、電気機器などの動作状態を保持できる。結果として、退室した利用者が居ても、他の利用者が残っていることでの対応を行うことができる。
【０１０２】
上述のように、在室検出センサー７は、居室１０１の広い範囲を照射するなどして、人体２００を検出できる。このため、利用者が居室１０１内部にいることを、高い精度で検出できる。例えば、在室検出センサー７は、照射範囲の広い照射センサーを有して、天井に設置される。この結果、居室１０１の広い範囲での人体２００の検出が可能となる。あるいは、水平面の指向性の広い照射センサーが壁に設置されて、人体２００を水平面において確実に検出することでもよい。
【０１０３】
更に、在室検出センサー７の検出範囲、第１センサー２の検出範囲および第２センサー３の検出範囲のそれぞれは、分離している。照射センサーであれば、在室検出センサーの照射範囲、第１センサー２の照射範囲および第２センサー３の照射範囲のそれぞれは、分離している。この分離状態によって、入室、退室、在室のそれぞれを間違えて検出することが無くなるからである。
【０１０４】
このように、第１センサー２と第２センサー３とが分離して、入室であるか退室であるかを区別して、人体２００を検出できる。また、在室検出センサー７の検出範囲は、第１センサー２および第２センサー３の検出範囲と分離しているので、入退室の判定に悪影響を及ぼす問題もない。
【０１０５】
このように、入退室による在室状態あるいは不在状態の判断だけでなく、居室１０１内の在室検出結果にも基づいて、在室状態あるいは不在状態を判断できる。結果として、入退室が即座に入れ替わって行われる場合や、複数の利用者が居る場合でも、在室状態と不在状態とを正確に判断できる。
【０１０６】
（操作検知）
図５は、本発明の実施の形態１における入退室検出装置のブロック図である。図５の入退室検出装置１では、操作検出部８を更に備えている。操作検出部８は、居室１０１に備わる電気機器および電子装置の少なくとも一つが操作された操作検知を検出する。例えば、テレビのチャンネルが変更された、空調機器の設定温度が変更された、照明装置のスイッチがＯＮになったなど、利用者が居室１０１において操作すると考えられる様々な操作を、操作検出部８は、操作検知として検出する。
【０１０７】
操作検出部８は、検出した操作検知を、在室判断部６に出力する。在室判断部６は、操作検出部８で操作検知が検出される場合には、居室１０１に人体２００が在室している在室状態であることを判断する。電気機器や電子装置が操作されていることは、利用者が在室であることを示しているからである。
【０１０８】
在室判断部６が、在室状態であると判断すれば、あるいは保持すれば、電気機器や電子装置などは、動作状態を維持できる。このように、人体２００が在室状態であることを、更に広い検出内容から判断できるようになる。結果として、在室状態および不在状態の判断精度を向上させることができる。特に、実際の利用者による居室１０１の利用実態に即した判断となり、現実の状況での使用に適している。
【０１０９】
（退室と在室）
判定部５は、第１センサー２と第２センサー３との検出結果に基づいて、入室および退室を判定する。このとき、第２センサー３で人体２００を検出し、次いで第１センサー２で人体２００を検出する第２検出順序の場合には、判定部５は、人体２００が退室であると判定する。
【０１１０】
判定部５の退室との結果を受けた在室判断部６は、所定時間経過後に、不在状態として判断する。しかしながら、上述のように、在室検出センサー７が人体２００の在室を検出する場合および操作検出部８が操作検知を検出する場合の少なくとも一方の場合においては、在室判断部６は、在室状態の判断を保持する。
【０１１１】
このような場合は、複数の利用者がいるか利用者が退室直後に戻る状況などを示している。このような状況では、在室状態としての判断を保持することが好ましい。
【０１１２】
このように、在室センサー７や操作検出部８の検出結果も合わせて、在室状態および不在状態を判断することで、より現実に対応した判断を行うことができる。
【０１１３】
実施の形態１の入退室検出装置１は、第１センサー２および第２センサー３による入室および退室の判定により、在室状態と不在状態とを判断できる。また、入室あるいは退室を時間的な起点として、在室状態と不在状態とを判断できる。この結果、居室１０１の電気機器や電子装置の自動起動や自動停止を、最適なタイミングで行える。
【０１１４】
また、在室検出センサー７や操作検出部８により、利用者の現実的な行動に即した在室状態や不在状態を判断できる。現実的な行動にも対応した高い精度での判断ができることで、電気機器や電子装置の自動起動、自動停止、起動状態の維持などが的確に行える。
【０１１５】
（実施の形態２）
【０１１６】
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、在室状態および不在状態の判断に基づいた、居室１０１での制御について説明する。図６は、本発明の実施の形態２における入退室検出装置のブロック図である。
【０１１７】
在室判断部６は、在室状態であると判断する場合には、居室１０１に備わる電気機器および電子装置を起動させる。例えば、照明装置をＯＮにする。あるいはテレビを起動させる。あるいは、空調機器を動作させる。在室判断部６が、在室状態であると判断する場合に、自動で起動されることで、利用者は入室と同時に、これらの電気機器や電子装置を使用可能となるので、非常に便利である。
【０１１８】
従来技術のように、カードキーなどをデバイスに挿入するなどの手間が無く、手間や理解の削減の点でも好ましい。また、カードキーなどを挿入したり取り出したりする必要が無いので、鍵を忘れたまま退室するなどの問題も生じにくい。加えて、言語の分かりにくい外国人にとっても、入室と同時に電気機器などが起動することは大変便利である。
【０１１９】
また、入室により起動状態となった後で、在室検出センサー７や操作検出部８などの機能によって、在室状態の判断が保持される。この保持により、起動した電気機器や電子装置が利用者の操作以外で停止することがない。この点でも、利用者に不便を生じさせない。
【０１２０】
また、在室判断部６は、不在状態であると判断する場合には、電気機器や電子装置を停止させる。例えば、照明装置をＯＦＦにする。空調機器を停止させる。テレビを消灯するなどを、在室判断部６は行う。あるいは、ネットワーク機器の切断なども行ってもよい。
【０１２１】
このように、在室判断部６による自動停止によって、利用者は自ら停止などの作業をすることなく、電気機器や電子装置が停止される。この結果、利用者の手間をかけることなく、省エネが図られる。また、管理者の手間も省いて省エネを実現できる。コスト面においても環境面においても、利用者および管理者の双方にとってメリットがある。
【０１２２】
このとき、退室判定から所定時間経過後に、不在状態が判定されるので、利用者が退室してから少々経ってから電気機器などが停止される。即座の停止でないことで、利用者が驚いたり困ったりすることが防止できる。特に、言葉の異なる外国人であれば、故障などの不安を持つことが無い。また、退室直後に部屋の忘れ物を確認したい場合などでも、すぐには停止していないので、利用者にとって便利である。
【０１２３】
また、退室が判定される場合でも、実施の形態１で説明したように、在室検出センサー７や操作検出部８によって、利用者が室内にいれば、人体２００が在室状態であるとの判断がされる。この点で、実際に利用者が居る状態であれば、電気機器などの起動状態は維持される。結果として、利用者にとっての不便はない。
【０１２４】
もちろん、上述の通り、これらを考慮した上で不在状態との判断の場合には、電気機器などが停止される。利用者は余分な手間をかけずに、省エネを実現できる。
【０１２５】
図６にも示されるが、居室１０１に備わる電気機器や電子装置は、照明装置、照明機器、空調機器、映像装置（テレビやビデオなど）、ネットワーク機器などの少なくとも一つである。もちろん、これらは例示であり、他の機器や装置であってもよい。
【０１２６】
居室１０１に備わる電気機器や電子装置が、在室状態で自動起動され、不在状態で自動停止されることで、省エネや環境配慮に適しており、利用者や管理者の手間を削減できる。
【０１２７】
（制御部を介した制御）
上述したように、在室判断部６によって、電気機器や電子装置の自動起動や自動停止が処理される。あるいは、図６に示されるように、入退室検出装置１は、制御部９を更に備えており、在室判断部６の判断結果を受けて、制御部９が自動起動や自動停止を制御することでもよい。
【０１２８】
制御部９が、電気機器や電子装置の自動起動や自動停止を制御することで、細かい制御や集中的な制御を行うことができる。また、制御部９が電気機器や電子装置と一体で構成されていることで、電気機器や電子装置の入れ替えに対応して制御が可能となる。あるいは、制御精度を上げることもできる。
【０１２９】
このように、制御部９による自動起動や自動停止の制御が行われてもよい。
【０１３０】
（不在状態での停止手順）
不在状態の場合には、在室判断部６もしくは制御部９により、居室１０１内部に備わる電気機器や電子装置の自動停止が行われる。このとき、在室判断部６もしくは制御部９は、照明機器の照度低減、映像装置の停止、空調機器の停止、照明機器の停止の順序で、自動停止の制御を行うことも好適である。
【０１３１】
この順序で停止制御がされることで、利用者が退室する際に、利用者にとって優しい制御となる。退室の際に、照明装置の照度が落ちることで、自動停止に入ることを感じ取ることができる。加えて、すぐに消灯とならないので、退室時に忘れ物を確認するなどにおいての不便が無い。また、映像装置が消えて空調機器が続いて消えることで、退室の際の作業時に、空調機器が働かずに暑いあるいは寒い思いをすることも防止できる。
【０１３２】
特に、退室においては、第１センサー２と第２センサー３との通過後に、実際の退室までに時間を要することもありえる。この場合に、退室の際に必要となる作業や時間において、必要な電気機器などの使用が可能である。このため、利用者の退室時の不便が防止でき、省エネと利便性の両立を図ることができる。
【０１３３】
このように、自動停止の順序が適切に制御されることも好適である。
【０１３４】
以上、実施の形態２における入退室検出装置１は、在室状態、不在状態に合わせて、居室１０１の電気機器や電子装置を自動起動や自動停止できる。これらの結果、省エネや利用者あるいは管理者の利便性を高めることができる。もちろん、コスト削減などの効果も生じる。
【０１３５】
なお、実施の形態１〜２で説明された入退室検出装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。
【符号の説明】
【０１３６】
１    入退室検出装置
２    第１センサー
２１    第１領域
３    第２センサー
３１    第２領域
４    受信部
５    判定部
６    在室判断部
７    在室検出センサー
８    操作検出部
９    制御部
【図１】
2020027455.tif 000003
【図２】
2020027455.tif 000004
【図３】
2020027455.tif 000005
【図４】
2020027455.tif 000006
【図５】
2020027455.tif 000007
【図６】
2020027455.tif 000008