(57)【要約】      （修正有）【課題】自動運転車両を用いて、ユーザが屋外活動を行う際の生活物品の準備負担を軽減する情報処理装置を提供する。【解決手段】車両制御システム１において、情報処理装置２００は、屋外活動に使用する生活物品を積載した複数の自動運転車両１００Ａ〜Ｃの走行を制御する。情報処理装置は、要求情報に含まれる出発地、目的地および快適度に応じて必要生活物品を決定し、ユーザを目的地まで移動させる第１の自動運転車両１００Ａと、他の自動運転車両１００Ｂ、Ｃとの組み合わせを、必要生活物品が目的地に揃う時刻が最も早くなるように特定しする。他の自動運転車両は、第１の自動運転車両の生活物品では不足がある場合に、不足する生活物品を積み込み場所まで運ぶ。情報処理装置は、第１の自動運転車両を出発地に移動させ、ユーザ乗車後に目的地に移動させる指示と、他の自動運転車両１００Ｂ、Ｃを積み込み場所に移動させる指示を生成する制御部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが屋外活動を行うときに使用する生活物品を積載した複数の自動運転車両の走行を制御する情報処理装置であって、
前記ユーザから取得する要求情報に含まれるユーザ出発地、ユーザ目的地および快適度に応じて、前記ユーザが必要とする生活物品である必要生活物品を決定することと、
前記ユーザを、前記ユーザ出発地から前記ユーザ目的地まで移動させる第１の自動運転車両と、前記第１の自動運転車両とは異なる他の自動運転車両との組み合わせを、前記必要生活物品が前記ユーザ目的地に揃う時刻が最も早くなるように特定することであって、前記他の自動運転車両は、前記第１の自動運転車両に積載された前記生活物品では前記必要生活物品が不足する場合に、前記不足する生活物品を、前記第１の自動運転車両への積み込みが行われる積み込み場所まで運ぶ車両である、ことと、
前記第１の自動運転車両を前記ユーザ出発地に移動させるとともに、前記ユーザが乗車してから前記ユーザ目的地に移動させるための移動指示を生成することと、
前記他の自動運転車両を前記積み込み場所に移動させるための移動指示を生成することと、
前記他の自動運転車両から前記第１の自動運転車両に、前記不足する生活物品を自動的に積み込ませるための積み込み指示を生成することと、
を行う制御部を備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、キャンプなどのアウトドア環境で簡単に食物を調理可能にするための食物調理容器に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１７−５３０９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、自動運転車両を用いて、ユーザが屋外活動を行う際の生活物品の準備負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る情報処理装置は、
ユーザが屋外活動を行うときに使用する生活物品を積載した複数の自動運転車両の走行を制御する情報処理装置であって、
前記ユーザから取得する要求情報に含まれるユーザ出発地、ユーザ目的地および快適度に応じて、前記ユーザが必要とする生活物品である必要生活物品を決定することと、
前記ユーザを、前記ユーザ出発地から前記ユーザ目的地まで移動させる第１の自動運転車両と、前記第１の自動運転車両とは異なる他の自動運転車両との組み合わせを、前記必要生活物品が前記ユーザ目的地に揃う時刻が最も早くなるように特定することであって、前記他の自動運転車両は、前記第１の自動運転車両に積載された前記生活物品では前記必要生活物品が不足する場合に、前記不足する生活物品を、前記第１の自動運転車両への積み込みが行われる積み込み場所まで運ぶ車両である、ことと、
前記第１の自動運転車両を前記ユーザ出発地に移動させるとともに、前記ユーザが乗車してから前記ユーザ目的地に移動させるための移動指示を生成することと、
前記他の自動運転車両を前記積み込み場所に移動させるための移動指示を生成することと、
前記他の自動運転車両から前記第１の自動運転車両に、前記不足する生活物品を自動的に積み込ませるための積み込み指示を生成することと、
を行う制御部を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、自動運転車両を用いて、ユーザが屋外活動を行う際の生活物品の準備負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る車両制御システム全体の概略構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る車両制御システムに含まれる各構成要素の詳細を説明するための図である。
【図３】実施形態に係る車両制御システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
ユーザがキャンプ等の屋外活動を行う際には、多数の生活物品が必要になる。必要な生活物品はユーザが要求する快適度に応じて異なるが、例えばテント、寝袋、食料、調理器具、トイレ、シャワーなど多岐にわたる。そのため、屋外活動を行おうとするユーザにとって、多くの生活物品を準備したり、目的地まで運搬したりする準備負担が大きく、かかる準備負担を軽減することが課題となる。そこで、本発明では、生活物品を積載した自動運転車両を制御することにより、屋外活動における生活物品の準備に関するユーザの負担を軽減する。
【０００９】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
＜実施形態＞
（システム全体の概略）
本実施形態に係る情報処理装置は、自動運転可能な車両の走行を制御する装置である。制御対象となる自動運転車両は、ユーザをユーザ出発地からユーザ目的地まで移動させるとともに、屋外活動に利用される生活物品を積載している第１の自動運転車両を少なくとも含む。制御対象となる車両はさらに、第１の自動運転車両とは異なる車両であって、第１の自動運転車両では不足する生活物品を積載している他の自動運転車両を含み得る。なお、第１の自動運転車両と他の自動運転車両それぞれの台数について特に制限はない。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る情報処理装置を含む車両制御システム１の概略構成を示す図である。車両制御システム１は、自律走行可能な自動運転車両１００と、情報処理装置２００を含んで構成される。自動運転車両１００と情報処理装置２００とは、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や電話通信網などのネットワークによって相互に通信可能に接続される。ユーザ５０は、車両制御システム１によるサービス提供の対象となる利用者である。
【００１２】
本実施形態の自動運転車両１００には、第１の自動運転車両１００Ａと、他の自動運転車両１００Ｂ、１００Ｃが含まれる。各自動運転車両１００は、情報処理装置２００からの移動指示に応じて走行する。また、複数の自動運転車両１００は、情報処理装置２００からの積み込み指示に応じて、それぞれが積載している荷物を互いの間で積み替えることが可能である。自動運転車両１００は、電気自動車であってもよいし、内燃機関車両であってもよいし、ハイブリッド車両であってもよい。自動運転は、周囲の状況をセンシングするセンサや位置情報取得装置から得られる情報に基づいて、コンピュータが車両の制御を行うことで実現できる。
【００１３】
本実施形態において、位置１１０Ａに所在する第１の自動運転車両１００Ａは、生活物品としてテント、寝袋および食料を積載しているとともに、ユーザ５０Ａ、５０Ｂを順にユーザ出発地５１Ａ、５１Ｂにおいて乗車させ、ユーザ目的地であるキャンプ場６００まで移動させる。
【００１４】
位置１１０Ｂに所在する他の自動運転車両１００Ｂは、生活物品として調理器具を積載している。他の自動運転車両１００Ｂは、情報処理装置２００から移動指示と積み込み指示を受けると、第１の自動運転車両１００Ａの所在地まで移動して調理器具を積み込む。
位置１０１Ｃに所在する他の自動運転車両１００Ｃは、生活物品としてトイレとシャワーを積載している。他の自動運転車両１００Ｃも、情報処理装置２００から移動指示と積み込み指示を受けると、第１の自動運転車両１００Ａの所在地まで移動してトイレとシャワーを積み込む。
【００１５】
（各構成要素の詳細）
図２は、車両制御システム１に含まれる自動運転車両１００と情報処理装置２００の構成、および、ユーザ５０が保持するユーザ端末５００の構成の詳細に示したブロック図である。
【００１６】
（自動運転車両）
自動運転車両１００は、情報処理装置２００から通信を介して取得した移動指示に基づいて走行経路を生成し、車両の周辺をセンシングしながら適切な方法で道路上を走行する車両である。自動運転車両１００は、センサ１０１、位置情報取得部１０２、制御部１０３、駆動部１０４、通信部１０５、積み込み部１０６を含んで構成される。
【００１７】
センサ１０１は、車両周辺のセンシングを行う手段であり、典型的にはステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、レーダなどを含んで構成される。センサ１０１が取得した情報は、制御部１０３に送信される。
位置情報取得部１０２は、現在の車両所在地を示す情報を取得する手段である。位置情報取得部１０２は、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、時刻情報等に基づいて位置情報（緯度、経度、高度等）を取得するＧＰＳ受信器などを含む。位置情報取得部１０２が取得した情報は、制御部１０３に送信される。
【００１８】
制御部１０３は、センサ１０１から取得した情報や情報処理装置２００からの各種指示に基づいて、自動運転車両１００の制御を行う制御手段である。制御部１０３は、マイクロコンピュータ等によって構成される。制御部１０３は、機能モジュールとして、移動計画生成部１０３１、走行制御部１０３２、積み込み制御部１０３３を有している。各機能モジュールは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）（いずれも不図示）によって実行することで実現しても
よい。
【００１９】
移動計画生成部１０３１は、情報処理装置２００から受信した移動指示に基づいて自車両の移動計画を生成する。移動計画には、自動運転車両１００が走行する経路と、経路の一部または全部において自動運転車両１００が行うべき処理を規定したデータである。移動計画生成部１０３１が生成した移動計画は、走行制御部１０３２へ送信される。
【００２０】
移動計画に含まれるデータの一例として、自車両が走行する経路を道路リンクの集合によって表したデータがある。自車両が走行する経路は、例えば、不図示の記憶手段に記憶された地図データを参照し、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。移動計画に含まれるデータの別の例として、経路上の地点において自車両が行うべき処理を表したデータを利用できる。自車両が行うべき処理には、例えば、「人を乗降させる」「積載された生活物品の積み下ろしや積み込みを行う」などがある。
【００２１】
走行制御部１０３２は、移動計画生成部１０３１が生成した移動計画と、位置情報取得部１０２が取得した車両所在地を示す位置情報に基づいて、公知の方法に従って自車両の走行を制御する。
【００２２】
駆動部１０４は、走行制御部１０３２が生成した指令に基づいて、自動運転車両１００を走行させる。駆動部１０４は、例えば、車輪を駆動するためのモータやインバータ、ブレーキ、ステアリング機構、二次電池等を含んで構成される。
通信部１０５は、３ＧやＬＴＥ等の移動体通信サービスネットワークに接続して情報処理装置２００と通信するための通信手段である。
【００２３】
積み込み制御部１０３３は、情報処理装置２００から受信した積み込み指示に基づいて
、生活物品の積み込み制御を行う。他の自動運転車両１００Ｂ，１００Ｃの場合、積み込み部１０６を用いて自車両が積載している生活物品を積み出す。第１の自動運転車両１００Ａの場合、自車両では不足する生活物品の積み込みを受け付ける。積み込み部１０６は、自動的に自動運転車両の間で積載物の受け渡しを行う装置である。
【００２４】
（情報処理装置）
情報処理装置２００は、複数の自動運転車両１００の走行や、生活物品の運搬を制御する。情報処理装置２００は、通信部２０１、制御部２０２、記憶部２０３、ユーザインタフェース２０５を有する。情報処理装置２００は、プロセッサやメモリなどの演算資源を備え、プログラムの支持に従って動作するコンピュータにより実装できる。
【００２５】
通信部２０１は、ネットワーク経由で自動運転車両１００やユーザ端末５００と通信を行うための通信インタフェースである。
制御部２０２は、情報処理装置２００を制御する制御手段であり、例えば、ＣＰＵによって構成される。制御部２０２は、機能モジュールとして、ユーザ要求取得部２０２１、車両位置取得部２０２２、積載物取得部２０２３、移動指示生成部２０２４、積み込み指示生成部２０２５を有する。各機能モジュールは、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行することで実現してもよい。
ユーザインタフェース２０５は、ユーザが情報を入力するための入力手段であり、画像を表示するディスプレイ、マウスやキーボードなどの入力装置を含む。
【００２６】
ユーザ要求取得部２０２１は、各ユーザ５０から受信した情報に基づいて、ユーザ目的地と所望の快適度を含むユーザの要求を、要求情報として取得する。
車両位置取得部２０２２と積載物取得部２０２３は、それぞれ、自動運転車両１００から受信した情報に基づいて、各自動運転車両１００の現在の所在地と、積載している生活物品に関する情報とを取得する。情報処理装置２００と自動運転車両１００が定期的に通信を行うことにより、随時これらの情報を更新することが好ましい。
【００２７】
移動指示生成部２０２４は、自動運転車両１００に対する移動指示を生成する。移動指示生成部２０２４は、ユーザ５０から要求情報を受けた場合に、ユーザ出発地とユーザ目的地に応じて、ユーザを移動させる第１の自動運転車両１００Ａを決定して移動指示を生成する。移動指示には経路情報を含めてもよいし、詳細な経路は第１の自動運転車両１００Ａの移動計画生成部１０３１に決定させてもよい。また、経路上で他の自動運転車両からの積み込みを行う場合、移動指示に積み込み作業を行う場所を含める。
【００２８】
積み込み指示生成部２０２５は、ユーザ５０の要求情報に基づいて、ユーザが必要とする生活物品である必要生活物品を決定し、各自動運転車両１００が積載している生活物品を確認する。そして、第１の自動運転車両１００Ａに積載されている生活物品では不足がある場合、他の自動運転車両１００Ｂ，１００Ｃに対して、第１の自動運転車両１００Ａに生活物品を積み替えるように指示を行う。
【００２９】
具体的には、積み込み指示生成部２０２５は、ユーザ５０からの要求情報に含まれる快適度に応じて必要な生活物品を決定する。例えば、ユーザ５０が快適度の高いキャンプを希望し、手ぶらでキャンプ場まで行きたいという要求があったときは、多くの種類の生活物品が必要となる。本実施形態では、ユーザが快適度「高」を希望する場合、テント、寝袋、食料、調理器具、トイレ、およびシャワーを、必要な生活物品として決定する。一方、ユーザ５０が快適度「低」を指定した場合、例えば、テントと寝袋のみを必要な生活物品としてもよい。
また、快適度の指定に変えて、ユーザ５０自身が必要とする生活物品を具体的に特定してもよい。
【００３０】
さらに積み込み指示生成部２０２５は、積載物取得部２０２３が取得した第１の自動運転車両１００Ａの積載物情報と、上記の方法で決定した必要な生活物品の一覧とを比較する。もし第１の自動運転車両１００Ａの積載物では不足している生活物品がある場合、その不足分を積載している他の自動運転車両を探す。そして、当該他の自動運転車両に対して、第１の自動運転車両１００Ａに生活物品を積み出すように指示を行う。
【００３１】
記憶部２０３は、情報を記憶する手段であり、ＲＡＭ、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。
【００３２】
（ユーザ端末）
ユーザ端末５００は、ユーザ５０が要求を入力するための装置である。ユーザ端末５００は、入力部５０１、通信部５０２、制御部５０３を有する。ユーザ端末５００として、ＰＣやスマートフォンなどの情報処理装置を利用できる。
【００３３】
入力部５０１は、ユーザが要求情報を入力するための入力手段であり、画像を表示するディスプレイ、マウスやキーボードなどの入力装置を含む。ユーザ端末５００としてスマートフォンを用いる場合、入力装置と表示装置を兼ねるタッチパネルディスプレイでもよい。通信部５０２は、ネットワーク経由で情報処理装置２００と通信を行うための通信インタフェースである。制御部５０３は、ユーザ端末５００を制御する制御手段であり、例えば、ＣＰＵによって構成される。ユーザ５０は、入力部５０１を使って所望の快適度と目的地を決定し、要求情報として情報処理装置２００に送信する。要求情報には、ユーザ出発地を含めてもよい。あるいは、ユーザ５０の現在位置を出発地とする場合、ユーザ端末５００が備えるＧＰＳ等の位置情報取得手段から、自動的に位置情報を取得してもよい。
【００３４】
（処理フロー）
図３を参照しつつ、本実施形態における、図１および図２の構成を備える車両制御システムを用いた処理フローについて説明する。本フローは、生活物品を積載した自動運転車両が巡回している状態から開始する。
【００３５】
ステップＳ１０において、自動運転車両１００Ａ，１００Ｂ，および１００Ｃは、位置情報取得部１０２が取得した現在の自車両の所在地と、積み込み制御部１０３３が取得した、現在自車両に積載されている生活物品の情報を送信する。情報処理装置２００の車両位置取得部２０２２と積載物取得部２０２３はそれぞれ、各車両の所在地と積載されている生活物品を取得し、記憶部２０３に保存する。本ステップＳ１０の情報送信処理を定期的に行っておき、各車両の所在地や積載物のリストを随時更新することも好ましい。
【００３６】
ステップＳ１１において、ユーザ５０がユーザ端末５００を操作し、ネットワークを介して情報処理装置２００に接続して要求情報を送信する。情報処理装置２００のユーザ要求取得部２０２１は、要求情報を受信する。ここでは、要求情報において、ユーザ出発地５１Ａにいるユーザ５０Ａとユーザ出発地５１Ｂにいるユーザ５０Ｂをユーザ目的地である「キャンプ場６００」まで移動させることと、ユーザが所望の快適度として「高」を指定していることが特定されている。
【００３７】
ステップＳ１２において、情報処理装置２００の制御部２０２は、ユーザ所望の快適度を満たすために必要な生活物品が、ユーザ目的地であるキャンプ場６００に揃う時刻が最も早くなるように、各自動運転車両の移動計画と積み込み計画を決定する。より具体的には、制御対象となる自動運転車両群の中から、第１の自動運転車両と他の自動運転車両を決定するとともに、各自動運転車両の移動計画および積み込み計画を生成する。
【００３８】
ここで、第１の自動運転車両とは、ユーザ５０が乗車する車両である。また、他の自動運転車両とは、第１の自動運転車両に積載された生活物品では必要な生活物品が不足し、ユーザ所望の快適度を満たせない場合に、その不足する生活物品を第１の自動運転車両の所在地に運ぶ車両である。
【００３９】
移動指示生成部２０２４が第１の自動運転車両のために生成する移動指示には、ユーザが乗車する出発地や、他の自動運転車両から積み込みを受ける場所や、ユーザ目的地が含まれる。また、移動指示生成部２０２４が他の自動運転車両のために生成する移動計画には、第１の自動運転車両に積載物の積み込みを行う場所が含まれる。
積み込み指示生成部２０２５が第１の自動運転車両および他の自動運転車両のために生成する積み込み指示には、上記の積み込み位置で積み込まれる積載物に関する情報が含まれる。
【００４０】
図１の場合を例として、Ｓ１２における移動指示と積み込み指示作成の具体例を説明する。移動指示生成部２０２４は、ユーザ出発地５１Ａおよび５１Ｂの位置情報、各自動運転車両の所在地の位置情報、およびユーザ目的地それぞれの位置情報を参照して、自動運転車両１００Ａを、ユーザ５０Ａと５０Ｂを移動させる第１の自動運転車両１００Ａとして特定する。そして、ユーザ出発地５１Ａと５１Ｂをこの順で経由してキャンプ場６００に向かうように、移動指示を生成する。ただし、必ずしも全てのユーザを１台の車両で移動させる必要はなく、複数台の車両を第１の自動運転車両として決定してもよい。
【００４１】
積み込み指示生成部２０２５は、第１の自動運転車両１００Ａの積載物を確認し、ユーザ所望の快適度を満たすためには、生活物品として食料、トイレおよびシャワーが不足していることを確認する。そして、当該不足している生活物品を積載している自動運転車両１００Ｂおよび１００Ｃを、他の自動運転車両１００Ｂ，１００Ｃとして特定する。
そして、第１の自動運転車両１００Ａが通過すると想定される経路に近い位置１０１Ｂに所在する他の自動運転車両１００Ｂに対しては、当該経路上で積み込みを行うよう積み込み指示を生成する。また、キャンプ場６００に近い位置１１０Ｃに所在する他の自動運転車両１００Ｃに対しては、キャンプ場６００で積み込みを行うよう積み込み指示を生成する。
移動指示生成部２０２４は、積み込み指示生成部２０２５が決定した積み込み場所を経由するように、第１の自動運転車両１００Ａへの移動指示を修正する。
【００４２】
図３に戻り、フローの説明を続ける。ステップＳ１３において、情報処理装置２００が、各自動運転車両１００に、Ｓ１２で生成した移動指示と積み込み指示を送信する。ステップＳ１４において、各自動運転車両１００の移動計画生成部１０３１は、移動指示に基づいて移動計画を生成する。そして第１の自動運転車両１００Ａは、ユーザ５０Ａの乗車位置である出発地５１Ａに移動する。また、ステップＳ１５，Ｓ１６において、他の自動運転車両１００Ｂ，１００Ｃはそれぞれ生活物品の積み込み場所に移動する。
【００４３】
続いてステップＳ１７において、第１の自動運転車両１００Ａにユーザ５０Ａが乗車する。ステップＳ１８において、他の自動運転車両１００Ｂから第１の自動運転車両１００Ａに食料が積み込まれる。ステップＳ１９において、第１の自動運転車両１００Ａが次のユーザ出発地に移動し、ステップＳ２０においてユーザ５０Ｂが乗車する。ステップＳ２１において、第１の自動運転車両１００Ａはユーザ目的地であるキャンプ場６００に移動する。ステップＳ２２において、他の自動運転車両１００Ｂから第１の自動運転車両１００Ａにトイレとシャワーが積み込まれる。
【００４４】
以上のように、本実施形態の自動運転車両を用いた車両制御システムによれば、ユーザ
を出発地から目的地であるキャンプ場まで移動させるとともに、キャンプに必要な生活物品をキャンプ場になるべく早い時刻に揃えることができる。その結果、自動運転車両を用いて、キャンプにおけるユーザの負担を軽減することができる。
【００４５】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【００４６】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【００４７】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【００４８】
１００：自動運転車両
２００：情報処理装置、２０２：制御部、２０２１：ユーザ要求取得部、２０２２：車両位置取得部、２０２３：積載物取得部、２０２４：移動指示生成部、２０２５：積み込み指示生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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