(57)【要約】【課題】低コスト、かつ本体部上部の構造が煩雑になることを抑制しつつ、扉が電動にて駆動される高い利便性を有し、かつ地震等の異常振動時に扉が不用意に大きく開放することを規制可能な扉駆動装置および冷蔵庫を実現する。【解決手段】冷蔵庫（１）は、本体部（２）の開口面を開閉する扉（４）と、扉（４）の開駆動又は閉駆動又はその両方を行う扉駆動装置（５０）を有する。扉駆動装置（５０）は、扉駆動機構と、制御部と、扉駆動機構の少なくとも一部を用いて扉（４）の開放を規制する扉横移動規制機構（８０）とを備える。制御部は、異常振動の発生もしくは発生予測に応じて、扉横移動規制機構（８０）にて扉（４）の開放を規制する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の開口面を開閉する鉛直方向を軸として回転する扉の開駆動又は閉駆動又はその両方を行う扉駆動装置であって、
前記扉の開駆動又は閉駆動を行う扉駆動機構と、
前記扉駆動機構を制御する制御部と、を備え、
前記扉駆動機構の少なくとも一部を用いて前記扉の開放を半扉領域以下に規制する扉開放規制機能を有し、
前記制御部は、異常振動の発生もしくは発生予測に応じて、前記扉開放規制機能にて前記扉の開放を規制することを特徴とする扉駆動装置。
【請求項２】
前記扉は、前記本体部に対して横方向に移動されることで当該扉と前記本体部とを開閉自在に軸支する枢支軸と受部とが嵌合し、
前記扉開放規制機能は、前記扉の横移動を規制することで前記扉の開放を規制することを特徴とする請求項１に記載の扉駆動装置。
【請求項３】
前記扉駆動機構は、
前記本体部に設けられ、駆動部にて駆動される摺動子と、
前記扉に設けられ、前記摺動子が摺動するカム面を有するカム部と、を備え、
当該扉駆動装置は、前記扉開放規制機能として、
前記駆動部にて駆動されるロックピンと、
前記カム部に設けられ、前記ロックピンが係合して前記扉の横移動を規制する係合部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の扉駆動装置。
【請求項４】
前記扉は、前記枢支軸もしくは前記受部を当該扉の左右の両端部に有し、当該扉を横移動させることで、左右に位置する何れか一方の前記枢支軸と前記受部とが嵌合して左右の二方向より択一的に開閉可能であり、
前記カム部は、前記摺動子が摺動することで前記扉を開駆動する左右対称に配置された開放カム面を有し、
前記ロックピンが前記係合部に係合して左右の何れか一方の横移動を規制し、
前記摺動子が前記開放カム面に係合して左右の何れか他方の横移動を規制することを特徴とする請求項３に記載の扉駆動装置。
【請求項５】
前記扉駆動機構は、
前記本体部に設けられ、駆動部にて駆動されて移動する摺動子と、
前記扉に設けられ、前記摺動子が摺動するカム面を有するカム部と、を備え、
前記カム部は、少なくとも前記扉を閉駆動する閉鎖カム面を有し、
前記制御部は、異常振動の発生もしくは発生予測に応じて前記摺動子を前記閉鎖カム面と接触する位置に移動させることで前記扉開放規制機能を実現することを特徴とする請求項１に記載の扉駆動装置。
【請求項６】
前記制御部は、異常振動の発生もしくは発生予測に応じて前記摺動子を第１位置に移動させ、その後第２位置まで移動させ、
前記第１位置は前記扉の開放を半扉領域に規制する位置であり、
前記第２位置は前記扉の開放を前記扉が自閉する自閉領域に規制する位置であることを特徴とする請求項５に記載の扉駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載の扉駆動装置を備えることを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉を駆動する扉駆動装置および冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人は、左右の二方向より択一的に開閉することができる扉を搭載した冷蔵庫を市場に提供している。このような冷蔵庫は、開口部を有する本体部の左右の両端に扉を枢支する枢支軸を有し、枢支軸を構成するヒンジピンは本体部または扉の一方に配され、他方にヒンジピンを回動自在に受ける受部が配されている。
【０００３】
受部が配された本体部あるいは扉には、一端部が受部と連続し、他端部が開放された溝部が設けられている。この溝部は、左右のヒンジピンに垂直な面内で開放端が内側に向くように傾斜して形成されている。なお、本明細書中、「左右」は冷蔵庫（扉）に向かっての左右である。
【０００４】
扉が閉まっている状態では、左右のヒンジピンは各々左右の溝部と受部との連結部に位置しており、何れも受部に嵌合されていない。左右の溝部は、上述したように開放端が内側に向くように傾斜しているため、このような状態でもヒンジピンが溝部の開放端から離脱することはなく扉は落下しない。
【０００５】
扉を右方から開くと、扉が右方向へ僅かに横移動して左側のヒンジピンが受部に嵌合する。これにより、左側の枢支軸を用いた右開きが可能となる。一方、扉を左方から開くと、扉が左方向へ僅かに横移動して右側のヒンジピンが受部に嵌合する。これにより、右側の枢支軸を用いた左開きが可能となる。
【０００６】
また、本願出願人は、このような扉の開動作に伴って扉を横方向に移動させてヒンジピンを受部に嵌合させる構成を、扉が左右に２枚配置された観音開きタイプの冷蔵庫に適用した技術を発明し、特許出願している（特許文献１）。このタイプの場合、右扉であれば、右扉の開動作に伴って当該右扉が右方向へ横移動し、右扉のヒンジピンと受部とが嵌合する。左扉であれば、左扉の開動作に伴って当該左扉が左方向へ横移動し、左扉のヒンジピンと受部とが嵌合する。
【０００７】
さらに、本願出願人は、駆動部を搭載して電動力を用いて扉を開閉する扉開閉装置（扉駆動装置）を発明し、特許出願している（特許文献２）。この扉開閉装置では、本体部に摺動子が配され、扉に摺動子を摺動案内するカム部が配される。摺動子は、駆動部の駆動によって回転する回転体に設けられており円軌道で移動する。カム部には、摺動子が摺動することで扉を開駆動する開放カム面と、摺動子が摺動することで扉を閉駆動する閉鎖カム面とが設けられている。
【０００８】
開放時に扉を横移動させてヒンジピンと受部とを嵌合させる必要がある扉の場合、開放カム面は、摺動子の摺動開始時に扉を横方向に移動させ、その後扉を開くように設計されている。左右の二方向から開閉することができる扉の場合は、開放カム面および閉鎖カム面は、左右の二方向に対応して一対ずつ設けられる。
【０００９】
また、冷蔵庫では、地震などの異常振動にて扉が不用意に大きく開放することを防止するために、異常振動を検知して扉の開放を規制する扉開放規制装置を設けることが考えられている。例えば特許文献３には、冷蔵庫本体の上部に、電磁ソレノイドで駆動される係止部材を備えた扉開放規制装置が記載されている。地震発生時、係止部材を閉鎖状態の扉の上面部に形成された凹状の被係止部に係止させることで扉の開放を規制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４２６５７２７号明細書
【特許文献２】国際公開公報ＷＯ／２０１７／２１７０１９
【特許文献３】特許第６２９６７６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した扉駆動装置と扉開放規制装置の両方を搭載することで、扉が電動にて駆動される高い利便性を有し、かつ、地震等の異常振動時に扉が不用意に大きく開放することを規制できる。しかしながら、これら両装置を何の工夫もなく搭載すると、両装置それぞれに部品が必要となるためコスト高となり、かつ、両装置が設置される本体部上部の構造が煩雑になる。
【００１２】
本願発明は、上記課題に鑑みなされたもので、その目的は、低コスト、かつ、本体部上部の構造が煩雑になることを抑制しつつ、扉が電動にて駆動される高い利便性を有し、かつ、地震等の異常振動時に扉が不用意に大きく開放することを規制できる扉駆動装置および冷蔵庫を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る扉駆動装置は、本体部の開口面を開閉する鉛直方向を軸として回転する扉の開駆動又は閉駆動又はその両方を行う扉駆動装置であって、前記扉の開駆動又は閉駆動を行う扉駆動機構と、前記扉駆動機構を制御する制御部と、前記扉駆動機構の少なくとも一部を用いて前記扉の開放を半扉領域以下に規制する扉開放規制機能と、を備え、前記制御部は、異常振動の発生もしくは発生予測に応じて、前記扉開放規制機能にて前記扉の開放を規制することを特徴とする。
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る冷蔵庫は、前記本発明の一態様に係る扉駆動装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一態様によれば、低コスト、かつ、本体部上部の構造が煩雑になることを抑制しつつ、扉が電動にて駆動される高い利便性を有し、かつ、地震等の異常振動時に扉が不用意に大きく開放することを規制できる扉駆動装置および冷蔵庫を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す正面図である。
【図２】図１に示す冷蔵庫の上部を示す斜視図である。
【図３】図１に示す冷蔵庫のアングルおよびローラを示す側面断面図である。
【図４】図１に示す冷蔵庫のアングルおよびローラを示す正面断面図である。
【図５】図１に示す冷蔵庫のカム機構を示す平面図であり、扉が閉じられた状態を示す。
【図６】図５のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図７】図１に示す冷蔵庫の上面図である。
【図８】図１に示す冷蔵庫の扉を開く際のカム機構の動作を説明する平面図である。
【図９】図１に示す冷蔵庫の扉を開く際のカム機構の動作を説明する平面図である。
【図１０】図１に示す冷蔵庫の扉駆動装置の開駆動を説明する上面図であり、開駆動の途中の状態を示している。
【図１１】図１に示す冷蔵庫の扉駆動装置の開駆動を説明する上面図であり、開駆動が完了した状態を示している。
【図１２】図１に示す冷蔵庫の扉駆動装置の閉駆動を説明する上面図であり、閉駆動途中の半開き状態の扉を引き込んで閉じる状態を示している。
【図１３】図１に示す冷蔵庫の扉駆動装置の閉駆動を説明する上面図であり、閉駆動が完了し、扉が自閉領域にある状態を示している。
【図１４】図１に示す冷蔵庫の扉駆動装置の閉駆動を説明する上面図であり、扉が自閉した状態を示している。
【図１５】図１に示す冷蔵庫の扉駆動装置のカム部の平面図であり、摺動ピンが待機位置にある待機状態を示している。
【図１６】図１に示す冷蔵庫の扉駆動装置のカム部の平面図であり、摺動ピンおよびロックピンが扉横移動規制位置にある状態を示している。
【図１７】図１に示す冷蔵庫の扉駆動装置のカム部の平面図であり、開駆動途中の状態を示している。
【図１８】（ａ）〜（ｄ）は、図１に示す冷蔵庫の扉の上面図であり、左側の枢支軸にて扉が回転している状態におけるロックピンの位置の変化を示している。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す冷蔵庫の扉駆動装置のカム部の平面図であり、扉を右方から開駆動（右開き）した時の摺動ピンおよびロックピンの軌跡を示している。
【図２０】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す冷蔵庫の扉駆動装置のカム部の平面図であり、左方から開いた（左開き）扉を閉駆動した時の摺動ピンおよびロックピンの軌跡を示している。
【図２１】図１に示す冷蔵庫の電気的構成を説明するブロック図である。
【図２２】図１に示す冷蔵庫の第１扉開放規制制御を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第２実施形態の冷蔵庫を示す正面図である。
【図２４】図２２に示す冷蔵庫の右扉駆動装置および左扉駆動装置を説明する上面図であり、摺動ピンが共に待機位置にある待機状態を示している。
【図２５】図２２に示す冷蔵庫の右扉駆動装置の開駆動を説明する上面図であり、開駆動途中の状態を示している。
【図２６】図２２に示す冷蔵庫の右扉駆動装置の開駆動を説明する上面図であり、開駆動が完了した状態を示している。
【図２７】図２２に示す冷蔵庫の右扉駆動装置の手動開放時の状態を示す上面図である。
【図２８】図２２に示す冷蔵庫の右扉駆動装置の閉駆動を説明する上面図であり、右扉が半扉領域にあり引き込んでいる状態を示している。
【図２９】図２２に示す冷蔵庫の右扉駆動装置の閉駆動を説明する上面図であり、右扉が自閉領域にある状態を示す。
【図３０】図２２に示す冷蔵庫の右扉駆動装置を説明する上面図であり、ロックピンが扉横移動規制位置にある扉横移動規制状態を示している。
【図３１】本発明の第２実施形態の冷蔵庫の第１扉開放規制制御を示すフローチャートである。
【図３２】第３実施形態の冷蔵庫の右扉駆動装置および左扉駆動装置を説明する上面図であり、摺動ピンが共に待機位置にある待機状態を示している。
【図３３】図３２に示す冷蔵庫の第２扉開放規制制御を示すフローチャートである。
【図３４】（ａ）〜（ｅ）は、図３２に示す冷蔵庫の右扉の上面の模式図であり、右扉の開放を規制する右扉駆動装置の動きを示している。
【図３５】第４実施形態の冷蔵庫の右扉駆動装置および左扉駆動装置を説明する上面図であり、摺動ピンが右扉および左扉の開放を半扉領域に制限する第１位置にある状態を示している。
【図３６】図３５に示す冷蔵庫の第３扉開放規制制御を示すフローチャートである。
【図３７】（ａ）〜（ｆ）は、図３５に示す冷蔵庫の右扉の上面の模式図であり、右扉の開放を規制する右扉駆動装置の動きを示している。
【図３８】本発明の第５実施形態の冷蔵庫の第２扉開放規制制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
（冷蔵庫１の概略）
図１は、第１実施形態の冷蔵庫１を示す正面図である。図１に示すように、冷蔵庫１は断熱箱体から成る本体部２を有し、本体部２には断熱壁９（図２参照）により仕切られる冷蔵室３、冷凍室５、野菜室７が形成される。
【００１９】
冷蔵室３の前面の開口面３ａ（図２参照）を塞ぐ扉４は、左右の二方向より択一的に開くことが可能な扉である。扉４は、左右端にハンドル４ａ、４ｂを有し、本体部２に鉛直な枢支軸４ｃまたは枢支軸４ｄで枢支され、左右の二方向から択一的に開閉できるようになっている。扉４の左右のハンドル４ａ、４ｂの近傍には、電動による扉４の開放を指示するための右操作ボタン４ｅおよび左操作ボタン４ｆが設けられている。右操作ボタン４ｅは、右開きを指示する操作ボタンであり、左操作ボタン４ｆは、左開きを指示する操作ボタンである。なお、扉４の開く方向を使用者が指示できるのであれば、左右の操作ボタンは独立していなくてもよい。
【００２０】
冷凍室５の前面の開口面はスライド式の扉６により開閉され、野菜室７の前面の開口面はスライド式の扉８により開閉される。各扉４、６、８の本体部２に面した周部には冷気漏れを防止するパッキン（不図示）が設けられる。パッキンには本体部２の前面に吸着するマグネット（不図示）が設けられる。
【００２１】
（扉４のカム機構）
図２は、冷蔵庫１の上部の扉４を開いた状態を示す斜視図である。冷蔵室３の上方には左右の両端部に一対の支持部材１０が配される。冷蔵室３の下方には、左右方向に延びるアングル１１が配される。各支持部材１０および扉４の上面の左右の両端部には、扉４の中心線に対して左右対称に配される一対のカム機構１２が設けられる。また、アングル１１の左右の両端部および扉４の下面の左右の両端部にも同様の一対のカム機構１２が設けられる。
【００２２】
扉４の上下にそれぞれ設けられる左右一対のカム機構１２によって、扉４と本体部２とを係合および係合解除し、扉４が構成される。また、扉４の下面の中央部にはアングル１１上を転動するローラ１８（図３、図４参照）が設けられる。
【００２３】
図３は、アングル１１およびローラ１８の側面断面図であり、図４は、アングル１１およびローラ１８の正面断面図である。図３、図４に示すように、アングル１１は金属板を断面Ｌ字型に屈曲して形成され、鉛直部１１ｖがネジ（不図示）により断熱壁９（図２参照）に取り付けられる。アングル１１の水平部１１ｈの後端部には後方を下方に傾斜する傾斜面１１ａが設けられ、前端部には前方を下方に傾斜する傾斜面１１ｃが設けられる。傾斜面１１ａの上端と傾斜面１１ｃの上端との間には水平面１１ｄが設けられる。
【００２４】
扉４の下面には貫通孔１７ａに挿通されるネジ（不図示）により支持部材１７が取り付けられる。支持部材１７の後部には回転軸を左右に配した複数のローラ１８が軸支される。ローラ１８が傾斜面１１ａ上に配されると、扉４が自重によって閉じる方向に付勢される。また、ローラ１８が傾斜面１１ｃ上に配されると、扉４が自重によって開く方向に付勢される。
【００２５】
図５は、扉４の上方のカム機構１２を示す上面図であり、扉４が閉じられた状態を示している。また、図６は、図５のＡ−Ａ断面図を示している。左右の両端部に配されるカム機構１２は、支持部材１０に設けられるヒンジピン２１、リブ２４、第１係合突起２５（それぞれ図５中、ハッチングで示す）と、扉４に設けられる溝カム３１、ボス３４、第２係合突起３５とを備えている。
【００２６】
ヒンジピン２１は、支持部材１０にインサート成形された金属から成り、扉４の枢支軸４ｃおよび枢支軸４ｄ（図１参照）を形成する。リブ２４は樹脂成形によってアーチ状に形成され、ヒンジピン２１の周囲に配される。リブ２４の内面にはヒンジピン２１と同心の円筒面から成る案内面２４ａが形成される。尚、リブ２４の案内面２４ａを多数のピンや突起部によって形成し、包絡面がヒンジピン２１と同心の円弧になるように形成してもよい。即ち、案内面２４ａがヒンジピン２１と同心の円弧上に沿って形成されていればよい。
【００２７】
第１係合突起２５は左右のヒンジピン２１の間に配置される。第１係合突起２５には近い方のヒンジピン２１と同心の円筒面２５ａと、遠い方のヒンジピン２１と同心の円筒面２５ｂとが対向して設けられる。
【００２８】
溝カム３１、ボス３４および第２係合突起３５は、一体に樹脂成形されたカム部材３０により形成され、扉４の上面にカム部材３０が取り付けられる。溝カム３１はヒンジピン２１が係合し、連続する第１溝部３２と第２溝部（受部）３３とを有している。第１溝部３２は本体部２側を開放し、枢支軸４ｃ、４ｄに垂直な面内で開放端が内側に向くように傾斜して形成される。第２溝部３３は第１溝部３２の開放端と反対の端部に連続し、第１溝部３２から外側に向かって屈曲して第１溝部３２の開放端から離れる方向に延びる。ヒンジピン２１が第１溝部３２を移動して第２溝部３３の閉じられた端部（後述する第２係止位置）にて嵌合することで、枢支軸４ｃあるいは枢支軸４ｄによる扉４の回動が可能になる。
【００２９】
ボス３４は第２溝部３３が凹設され、リブ２４の案内面２４ａに摺動する円筒面３４ａを有している。また、ボス３４の周面には後述する第１係止位置でリブ２４との干渉を回避する逃げ部３４ｂ（図８参照）が設けられる。尚、リブ２４の案内面２４ａが円筒面から成る場合には、ボス３４の周面を多数のピンや突起部により形成してもよい。即ち、ボス３４の周面を形成する多数のピンや突起部の包絡面が円筒面となるように形成してもよい。
【００３０】
第２係合突起３５は、第１係合突起２５の円筒面２５ａ、２５ｂとそれぞれ摺動する摺動面３５ａ、３５ｂを有している。カム部材３０には第１係合突起２５との干渉を回避する逃げ溝３６が第２係合突起３５の周囲に凹設される。
【００３１】
（扉駆動装置５０）
図７は、冷蔵庫１の上面図である。図７に示すように、本体部２の上面には扉４の上方に延びる支持部材５１が取り付けられ、支持部材５１上に扉駆動装置５０が設置される。扉駆動装置５０は、扉４を電動にて開放する開駆動と、扉４を電動にて閉鎖する閉駆動とを行うものである。そして、扉駆動装置５０は、扉４を開駆動および閉駆動する扉駆動機構に加えて、地震等の異常振動時に扉４が不用意に大きく開放することを規制する扉開放規制機能を有している。
【００３２】
本実施形態の冷蔵庫１においては、扉開放規制機能として扉４の横方向への移動（横移動）を規制して扉４の開放を規制する扉横移動規制機構８０を備えている。詳細については後述するが、扉横移動規制機構８０は、後述するロックピン８１と係合部としての規制面８２ａおよび溝部８２とを備える。なお、扉開放規制機能は、扉駆動機構の少なくとも一部を用いて扉４の開放を半扉領域以下に規制するものであればよい。後述する制御装置４０（図２１参照）は、異常振動の発生もしくは発生予測に応じて、扉横移動規制機構８０にて扉４の開放を規制する。
【００３３】
扉駆動装置５０は、扉４を開駆動および閉駆動する扉駆動機構として、摺動ピン（摺動子）５９、摺動ピン５９を駆動する駆動部５８、摺動ピン５９を摺動案内するカム部６０および扉４の開き量を検知する開き量検知センサ４３（図２１参照）を備えている。
【００３４】
駆動部５８は、モータ５２、ウォーム５３、ウォームホイール５４、減速ギア５５および減速ギアである回転体５６を有している。回転体５６の下面に摺動ピン５９が設けられる。ウォーム５３はモータ５２のシャフトに取り付けられ、ウォームホイール５４に噛合する。減速ギア５５はウォームホイール５４と同心に取り付けられる。回転体５６は減速ギア５５に噛合する。
【００３５】
以下の説明において、開口面３ａ（図２参照）の法線および扉４が閉じた状態の枢支軸４ｃ（４ｄ）に垂直な方向（作動方向）をＸ方向、開口面３ａの法線方向をＹ方向、枢支軸４ｃ（４ｄ）の軸方向をＺ方向という場合がある。本実施形態ではＸ方向が左右方向、Ｙ方向が前後方向、Ｚ方向が上下方向である。
【００３６】
カム部６０は、扉４の上面に設けられる。カム部６０は、回転体５６のＹ方向の中心線ＣＬに対して対称（左右対称）に設けられ、上方に突出するリブ６３、リブ６４、リブ７３およびリブ７４を有している。リブ６３およびリブ６４が左側に位置し、リブ７３およびリブ７４が右側に位置する。
【００３７】
リブ６３は、開放カム面６３ａを有し、リブ７３は、開放カム面７３ａを有する。開放カム面６３ａと開放カム面７３ａとは、中心線ＣＬに対して対称をなす。図７に示す扉４の閉状態では、開放カム面６３ａは、本体部２に近づくに従って枢支軸４ｃから離れつつ摺動ピン５９の軌道円よりも内側に入り込むように傾斜する。一方、開放カム面７３ａは、本体部２に近づくに従って枢支軸４ｃに近づきつつ摺動ピン５９の軌道円よりも内側に入り込むように傾斜する。
【００３８】
リブ６４は、閉鎖カム面６４ａを有し、リブ７４は、閉鎖カム面７４ａを有する。閉鎖カム面６４ａと閉鎖カム面７４ａとは、中心線ＣＬに対して対称をなす。図７に示す扉４の閉状態では、閉鎖カム面６４ａは、本体部２に近づくに従って枢支軸４ｃに近づくように傾斜する。一方、閉鎖カム面７４ａは、本体部２に近づくに従って枢支軸４ｃにから離れるように傾斜する。
【００３９】
つまり、カム部６０には、摺動ピン５９を摺動案内する４つのカム面６３ａ，６４ａ，７３ａ，７４ａが形成されている。このうち、閉鎖カム面６４ａと開放カム面６３ａとは、Ｙ方向に対する傾斜が逆方向となっており、中心線ＣＬに対して共に枢支軸４ｄ側に配置され、閉鎖カム面６４ａは開放カム面６３ａよりも本体部２に近い側に配置される。一方、閉鎖カム面７４ａと開放カム面７３ａとは、Ｙ方向に対する傾斜が逆方向となっており、中心線ＣＬに対して共に枢支軸４ｃ側に配置され、閉鎖カム面７４ａは開放カム面７３ａよりも本体部２に近い側に配置される。
【００４０】
駆動部５８の駆動により回転体５６が時計回りＣＷに回転すると、摺動ピン５９が左側の開放カム面６３ａに摺動する。この時、扉４は右側の枢支軸４ｃで枢支されて回動する。また、駆動部５８の駆動により回転体５６が反時計回りＣＣＷに回転すると、摺動ピン５９が右側の開放カム面７３ａに摺動する。この時、扉４は左側の枢支軸４ｄで枢支されて回動する。
【００４１】
駆動部５８は、扉４の開駆動および閉駆動が終了すると、中心線ＣＬ上の正面側に摺動ピン５９が位置するように回転体５６を停止させる。中心線ＣＬ上の正面側の位置が摺動ピン５９の待機位置である。摺動ピン５９を常に待機位置で待機させることで、摺動ピン５９にカム部６０を引っ掛かることなく扉４を手動で開閉することができる。
【００４２】
（扉４の開閉動作）
次に、扉横移動規制機構８０について説明する前に、扉４の開閉時の動作について説明する。なお、ここでは扉４を右方から開閉（右開き）する場合を例に説明するが、扉４を左方から開閉（左開き）する場合も同様である。図８、図９は、冷蔵庫１の扉４を開く際のカム機構の動作を説明する平面図である。
【００４３】
扉４の閉状態で両側のカム機構１２は、図５に示す第１係止位置に配置される。即ち、左右のヒンジピン２１が第１溝部３２と第２溝部３３との連結部に配置される。また、ボス３４の逃げ部３４ｂは、図５に示すように、リブ２４の案内面２４ａに沿って配置される。
【００４４】
図５に示すように、第１溝部３２は枢支軸４ｄに垂直な面内で前後方向に対して傾斜しているため、左右の第１溝部３２の開放端からヒンジピン２１が離脱することがない。従って、扉４の脱落を防止することができる。
【００４５】
扉４を右方から開く右操作ボタン４ｅが操作されると、駆動部５８によって扉４を右方から開駆動する。即ち、回転体５６が図７において反時計回りＣＣＷに回転し、摺動ピン５９がＹ方向の後方への移動を伴ってＸ方向の枢支軸４ｄから離れる右方向に移動する。これにより、摺動ピン５９がリブ７３の開放カム面７３ａに摺動して扉４を右方に押圧し、扉４が右方向に僅かに移動する。
【００４６】
扉４が右方に右方向に僅かに移動することで、図８に示すように、左側の溝カム３１に係合したヒンジピン２１は、第１溝部３２から離れる方向に第２溝部３３内を外側（図中、左方）に相対移動する。両方のヒンジピン２１の間隔は一定のため、左側のヒンジピン２１が外側に向かって相対移動すると、右側のヒンジピン２１は内側に移動する。そして、左側のヒンジピン２１が第２溝部３３の閉じられた端部に到達することで、カム機構１２が第２係止位置に配置される。
【００４７】
ここで、第１溝部３２は開放端が扉４の内側に向かって傾斜しているので、右側のヒンジピン２１は内側に移動することで第１溝部３２の係合案内によって第１溝部３２の開放端に向かって相対移動が可能となる。従って、扉４は、回動しながら左側の枢支軸４ｄ側から右側の開放側にスライド移動して、扉４が右方から開かれる。
【００４８】
カム機構１２が第２係止位置に配置されると、左側のボス３４の円筒面３４ａがリブ２４の案内面２４ａと摺動を開始する。これにより、ヒンジピン２１と第２溝部３３との係合により略前後方向への扉４の移動が規制され、ボス３４とリブ２４との係合により略左右方向への扉４の移動が規制される。従って、カム機構１２は第２係止位置で扉４をスライド規制して回動自在に支持する。
【００４９】
カム機構１２において、右側の第１係合突起２５の円筒面２５ｂと第２係合突起３５の摺動面３５ｂとが摺動し、左側の第１係合突起２５の円筒面２５ａと第２係合突起３５の摺動面３５ａとが摺動する。これにより、扉４をより安定して回動させることができる。
【００５０】
また、摺動ピン５９と開放カム面７３ａとの摺動により扉４が開放方向に移動すると、ローラ１８が扉４の自重による付勢力に抗して傾斜面１１ａ（図３参照）を上昇し、扉４は上昇しながら開かれる。また、ローラ１８が水平面１１ｄ（図３参照）に摺動して扉４は水平に開かれる。
【００５１】
図８の状態からさらに扉４が開かれると、図９に示すように、右側のヒンジピン２１と溝カム３１との係合が解除される。また、右側の第１係合突起２５と第２係合突起３５との係合が解除される。これにより、右側のカム機構１２の係合が解除される。扉４は左側のヒンジピン２１を中心としてスライド規制されて回動する。
【００５２】
図１０、図１１は、冷蔵庫１の扉駆動装置５０の開駆動を説明する上面図であり、図１０は開駆動の途中の状態を示し、図１１は開駆動が完了した状態を示している。
【００５３】
図１０に示すように、摺動ピン５９は右側のカム機構１２の係合が解除された後も継続して開放カム面７３ａ上を摺動する。扉４が所定量開かれると摺動ピン５９が開放カム面７３ａの終端（後端）に到達し、開駆動を終了する。
【００５４】
駆動部５８による開駆動が終了すると、扉４の下面のローラ１８が傾斜面１１ｃ（図３参照）と摺動し、扉４は自重により開かれる。これにより、図１１に示すように摺動ピン５９が開放カム面７３ａから離れた位置に配される。ローラ１８が傾斜面１１ｃ（図３参照）を抜けると、扉４を手動で容易に開くことができる。駆動部５８による開駆動が終了すると、モータ５２が反転駆動して摺動ピン５９が待機位置（図７の位置）に戻る。
【００５５】
扉４を閉じる場合には、左右のカム機構１２に対して上記と逆の動作が行われる。扉４の開状態から手動で扉４を閉じる方向に押すと、ローラ１８が傾斜面１１ｃ（図３参照）と摺動して扉４が上昇する。ローラ１８が水平面１１ｄ（図３参照）に到達する状態にまで扉４が閉じられたことを開き量検知センサ４３で検知すると、駆動部５８によって扉４を閉駆動する。
【００５６】
図１２〜図１４は、冷蔵庫１の扉駆動装置５０の閉駆動を説明する上面図であり、図１２は閉駆動途中の、扉４が半扉領域にあり引き込んでいる状態を示している。図１３は、閉駆動が完了し、扉４が自閉領域にある状態を示しており、図１４は、扉４が自閉した状態を示している。扉４が半扉領域にある状態とは、ローラ１８が水平面１１ｄ（図３参照）にある状態であり、扉４に対して外部より力が加わらない限り、扉４は自重による自閉もせず自重による開放もしない状態である。扉４が自閉領域にある状態とは、ローラ１８が傾斜面１１ａ（図３参照）にある状態であり、扉４に対して外部より力が加わらなくとも、扉４は自重により自閉する状態である。
【００５７】
図１２に示すように、扉４が半扉領域まで到達すると、回転体５６が時計回りＣＷに回転し、待機位置の摺動ピン５９がＸ方向の枢支軸４ｄに近づく方向（図中、左方）に移動する。これにより、摺動ピン５９がリブ６４の閉鎖カム面６４ａに摺動して扉４が閉じられ、自閉領域へと引き込まれる。
【００５８】
図１３に示すように、扉４が所定量閉じられると摺動ピン５９が閉鎖カム面６４ａの終端（前端）に到達する。この時、ローラ１８が傾斜面１１ａ（図３参照）上に配されており、この後は、ローラ１８が傾斜面１１ａと摺動し、扉４は自重により閉じられる。
【００５９】
扉４が自閉領域に到達すると、摺動ピン５９は、閉鎖カム面６４ａから離れ、摺動ピン５９の摺動面が閉鎖カム面６４ａから開放カム面６３ａに切り替えられる。開放カム面６３ａに切り替えられると、図１４に示すように、回転体５６が反時計回りＣＣＷに回転し、摺動ピン５９がＹ方向の枢支軸４ｃに近づく方向（図中、右方）に移動して待機位置に戻る。ローラ１８が傾斜面１１ａと摺動し、扉４が自重にて閉じられるとき、摺動ピン５９が開放カム面６３ａを摺動することで、閉まる方向の付勢力に抗して扉４が支持され、扉４の閉じる速度が規制される。
【００６０】
なお、本実施形態において、ヒンジピン２１およびリブ２４を本体部２に設け、溝カム３１およびボス３４を扉４に設けたが、ヒンジピン２１およびリブ２４を扉４に設け、溝カム３１およびボス３４を本体部２に設けてもよい。また、第１係合突起２５を本体部２に設け、第２係合突起３５を扉４に設けたが、第１係合突起２５を扉４に設け、第２係合突起３５を本体部２に設けてもよい。
【００６１】
（扉横移動規制機構８０の構成）
図７に戻り、扉駆動装置５０は、扉開放規制機能として扉横移動規制機構８０を備えている。扉横移動規制機構８０は、前述したように、扉４の横方向への移動（横移動）を規制する。具体的には、左右の両側において、ヒンジピン２１が第２溝部３３の端部に嵌合することを阻止して扉４の開放を規制する。
【００６２】
扉横移動規制機構８０は、駆動部５８にて駆動されるロックピン８１と、カム部６０に設けられ、ロックピン８１が係合して扉４の横移動を規制する係合部をなす規制面８２ａおよび溝部８２を有している。ロックピン８１は回転体５６に設けられ、摺動ピン５９と一体的に駆動される。また、規制面８２ａおよび溝部８２は、ロックピン８１と係合して、扉４の右方向への横移動を規制する。扉横移動規制機構８０は、さらに摺動ピン５９と開放カム面７３ａとを含み、扉４の左方向への横移動を、摺動ピン５９と開放カム面７３ａにて規制する。
【００６３】
図１５は、冷蔵庫１の扉駆動装置５０のカム部６０および回転体５６の平面図であり、摺動ピン５９が待機位置にある待機状態を示している。図１５では、ロックピン８１は、回転体５６の中心線ＣＬ（図７参照）に対して左側であって、回転体５６の中心Ｐに対して摺動ピン５９と９０°をなす位置に配置されている。また、中心Ｐからロックピン８１までの距離である半径ｒ２は、中心Ｐから摺動ピン５９までの距離である半径ｒ１の１．５倍に設定されている。摺動ピン５９が待機位置にある場合のロックピン８１の位置をロックピン８１の待機位置とも称する。
【００６４】
カム部６０における左側のリブ６３には、ロックピン８１が係合して扉４の右方向への移動を規制する規制面８２ａと溝部８２が形成されている。溝部８２は、扉４の開駆動、閉駆動に伴うロックピン８１とリブ６３との干渉を回避するために設けられた、ロックピン８１の通路となる溝（窪み）である。溝部８２は、本体部２側を開放し、正面側に向かって舌状に形成されている。規制面８２ａは、溝部８２の壁面として形成されており、溝部８２が規制面８２ａを有している。なお、図１５、および後述する図１６、図１７においては、カム部６０における窪んでいる部分をグレーで示す。
【００６５】
図１６は、摺動ピン５９およびロックピン８１が扉横移動規制位置にある扉横移動規制状態を示している。駆動部５８の駆動により回転体５６が図１５の状態から反時計回りＣＣＷに回転すると、ロックピン８１は規制面８２ａに沿って溝部８２内を移動し、摺動ピン５９は右側の開放カム面７３ａに向かって移動する。回転体５６は、図１５の状態から反時計回りＣＣＷに所定の角度（図１６では例えば９°）回転したところで停止する。これにより、ロックピン８１は規制面８２ａに対向した位置で停止し、摺動ピン５９は右側の開放カム面７３ａの摺動開始位置である前端に対向した位置で停止する。この位置が、ロックピン８１および摺動ピン５９の扉横移動規制位置である。
【００６６】
ロックピン８１および摺動ピン５９を扉横移動規制位置で停止させることで、扉４の横方向への移動を規制することができる。つまり、この状態で、扉４に対して、右方向に移動させる力が加わったとしても、ロックピン８１が規制面８２ａに当接するため、扉４が右方向に動くことを規制する。また、この状態で、扉４に対して、左方向に移動させる力が加わったとしても、摺動ピン５９が開放カム面７３ａに当接するため、扉４が左方向に動くことを規制する。
【００６７】
上述したように、扉４を開放するには、扉４を左右の何れかに横移動させて、左右の何れかのカム機構１２においてヒンジピン２１を第２溝部３３の端部に嵌合させる必要がある（図８参照）。図１６のようにロックピン８１および摺動ピン５９を扉横移動規制位置で停止させることで、扉４の横方向への移動を規制するため、左右の何れのカム機構１２においてもヒンジピン２１が第２溝部３３の端部に嵌合することが阻止され、扉４の開放が規制される。
【００６８】
図１７は、扉駆動装置５０による開駆動途中の状態にある摺動ピン５９およびロックピン８１の状態を示している。図１７は、図１０のカム部６０および回転体５６の平面図に相当する。図１７に示すように、溝部８２が形成されていることで、扉横移動規制位置を通過したロックピン８１はリブ６３との干渉を生じない。
【００６９】
図１８の（ａ）〜（ｄ）は、冷蔵庫１の扉４の上面図であり、左側の枢支軸４ｄにて扉４が回転している状態におけるロックピン８１の位置の変化を示している。図１８の（ａ）〜（ｄ）に示すように、扉４が所定量開かれて摺動ピン５９が開放カム面７３ａの終端（後端）に到達してカム部６０を抜けると、回転体５６は停止して摺動ピン５９による扉４の開駆動を終了する。このとき、扉４は左側の枢支軸４ｄにて開かれ、カム部６０上のロックピン８１の軌跡は枢支軸４ｄからの半径となる。
【００７０】
図１９の（ａ）〜（ｃ）は、扉駆動装置５０のカム部の平面図であり、扉４を右方から開駆動（右開き）した時の摺動ピン５９およびロックピン８１の軌跡を示している。図１９の（ａ）は、上述した扉横移動規制状態である。摺動ピン５９およびロックピン８１がさらに反時計回りに回転すると、ロックピン８１は規制面８２ａに対向した位置を超えて溝部８２の壁面から離れる。これにより、扉４が右方向に動くことを規制しなくなる。そして、摺動ピン５９がリブ７３の開放カム面７３ａに摺動して扉４を右方に押圧し、扉４が右方向に僅かに移動することで、左側のカム機構１２が第２係止位置に配置され、扉４は左側の枢支軸４ｄで枢支されて回動する。
【００７１】
図１９の（ｂ）は、摺動ピン５９が右方の開放カム面７３ａを摺動して扉４を開放している途中の状態である。図１９の（ｃ）は、開駆動が完了し、摺動ピン５９がカム部６０から抜け出た状態である。溝部８２は、扉４の開駆動では上記のように、摺動ピン５９およびロックピン８１が扉横移動規制位置を超えた後は、ロックピン８１の軌跡に干渉しないように形成される。
【００７２】
図２０の（ａ）〜（ｃ）は、扉駆動装置５０のカム部の平面図であり、左方から開いた（左開き）扉４を閉駆動した時の摺動ピン５９およびロックピン８１の軌跡を示している。図２０の（ａ）は、回転体５６が反時計回りＣＣＷに回転して摺動ピン５９が閉鎖カム面７４ａを押しながら扉４を引き込んでいる状態である。図２０の（ｂ）は、摺動ピン５９が開放カム面７３ａに接触した後、回転体５６の回転方向が時計回りＣＷに切り換えられ、開放カム面７３ａを押している状態である。図２０の（ｃ）は、扉４の閉動作がほぼ完了し、摺動ピン５９が待機位置に戻る状態である。溝部８２は、扉４の閉駆動では上記のように、ロックピン８１の軌跡に干渉しないように形成される。
【００７３】
なお、図２０の（ｃ）では、図１９の（ａ）とほぼ同様に、摺動ピン５９およびロックピン８１が扉横移動規制位置となっているが、直前の図２０の（ｂ）では扉４は左方にスライドした状態であり、扉４を閉鎖させるに伴って扉４のカム機構１２が第１係止位置となるまで扉４が右方にスライド移動することから、第１係止位置よりも右方に横移動することを規制する規制面８２ａにロックピン８１が干渉することはない。
【００７４】
このように、カム部６０における溝部８２は、このような開駆動時および閉駆動時の摺動ピン５９の移動に伴って移動するロックピン８１の軌跡に基づいて設計されている。なお、ここでは、溝部８２として、全体的に削ったように形成したが、ロックピン８１の軌跡に基づいて、ロックピン８１が干渉する部分のみを除去してもよい。
【００７５】
ロックピン８１は、回転体５６の中心Ｐに対して摺動ピン５９との成す角度が８０〜９０°の範囲であれば概ね設定可能である。９０°を超えると、ロックピン８１の半径ｒ２にもよるが、ロックピン８１が規制面８２ａに当たる位置が、カム部６０の後端部に近くなり、ロックピン８１と規制面８２ａとの係合が浅くなり、ロックピン８１が抜ける恐れがある。また、８０°よりも小さくなると、摺動ピン５９が待機位置にある状態で、ロックピン８１が規制面８２ａに当接する。摺動ピン５９が待機位置にある状態で、ロックピン８１が規制面８２ａに当接すると、扉４の右方向への移動が規制され、手動による扉４の開放方向が、左開きのみに制限されてしまう。
【００７６】
また、ロックピン８１の半径ｒ２は、摺動ピン５９の半径ｒ１以下にすると、ロックピン８１の経路が摺動ピン５９の経路に干渉するため、摺動ピン５９の半径ｒ１よりも大きくする必要がある。但し、半径ｒ２が大きくなると、回転体５６の径も大きくなり大型化する。そのため、半径ｒ２は可能な範囲で小さくすることが好ましい。図１６において言うと、開放カム面６３ａの強度を確保できる範囲で、ロックピン８１の半径ｒ２を小さくする（溝部８２をリブ６４側に近づける）ことで小型化が図れる。
【００７７】
（冷蔵庫１の電気的構成）
図２１は、冷蔵庫１の電気的構成を説明するブロック図である。なお、図２１は、扉駆動および扉開放規制に関係する電気的構成を示している。制御装置４０は、マイクロコンピュータを主体に構成されている。制御装置４０には、振動センサ４１、通信装置４２、前記右操作ボタン４ｅ、前記左操作ボタン４ｆ、前記開き量検知センサ４３、前記駆動部５８が接続されている。
【００７８】
振動センサ４１は、例えば加速度センサから構成することができる。電気的に振動を検知する振動センサ４１に代えて、機械的に振動を検知する構成であってもよい。通信装置４２は、ネットワークを介した外部のサーバ等と通信して発表されている地震情報を取得する。具体的には、地震情報配信メール、緊急地震速報等を受信して地震情報等を取得する。取得する地震情報には、既に発生した地震の情報だけでなく、緊急地震予報等の予測を含む。開き量検知センサ４３は、上述したように、扉駆動装置５０に設けられており、扉４の開き量を検知する。
【００７９】
制御装置４０は、右操作ボタン４ｅあるいは左操作ボタン４ｆが操作されると、開き量検知センサ４３による検知に基づいて駆動部５８を駆動して、扉４を右開きあるいが左開きで開駆動を実行する。また、制御装置４０は、開き量検知センサ４３にて扉４が半扉領域に達したことが検知されると、駆動部５８を駆動して右開きあるいは左開きに対応して扉４を閉駆動する。
【００８０】
さらに、本実施の形態では、制御装置４０は、振動センサ４１にて予め定められている閾値以上の振動を検知する、または、通信装置４２にて冷蔵庫１が設置されている地域の地震情報を取得すると、扉駆動装置５０の扉横移動規制機構８０を用いて扉４の開放を規制する。
【００８１】
（扉開放規制制御）
図２２は、冷蔵庫１の第１扉開放規制制御を示すフローチャートである。制御装置４０は、振動センサ４１あるいは通信装置４２の何れかにて、地震発生（予測を含む）が検知されたか否かを常時判断している（Ｓ１）。制御装置４０は、地震発生が検知されると、扉駆動装置５０を駆動して回転体５６を所定量（本実施形態ではＣＣＷ方向に９°）回転させて、摺動ピン５９およびロックピン８１を待機位置から扉横移動規制位置まで移動させ、その位置で停止させる（Ｓ２）。これにより、扉駆動装置５０は、摺動ピン５９が右方の開放カム面７３ａの前端に対向すると共に、ロックピン８１が規制面６２ａに対向した扉横移動規制状態となり、扉４の左右両方向の横移動が規制され、扉４の開放はロックされる。
【００８２】
制御装置４０は、この後、振動センサ４１にて最後に振動を検知してから所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ３）。なお、振動センサ４１にて最後に振動を検知してから所定時間経過前に再度振動を検知した場合は、所定時間経過のカウントをやり直す。
【００８３】
制御装置４０は、最後に振動を検知してから所定時間経過したと判断すると、扉駆動装置５０を駆動して回転体５６を逆方向に所定量回転させて、摺動ピン５９およびロックピン８１を扉横移動規制位置から待機位置まで移動させる。これにより、扉駆動装置５０による扉４のロックは解除される。
【００８４】
制御装置４０は、扉横移動規制状態としている間は、報知音などで使用者に扉４がロック状態であることを報知してもよい。これにより、扉横移動規制状態の扉４を使用者が無理に開放しようとすることを防止できる。また、使用者に地震発生を報知することも可能となる。
【００８５】
扉駆動装置５０による扉４のロックは使用者の操作によって解除できるようにしてもよい。これにより、使用者が地震発生を認識した上で、それでも冷蔵庫を使用したいと判断したときに、速やかに扉４のロックを解除でき、利便性を損ねないようにできる。
【００８６】
（効果）
以上のように、本実施形態においては、扉駆動装置５０が、扉４を開駆動および閉駆動する扉駆動機構に加えて、地震等の異常振動時に扉４が不用意に大きく開放することを規制する扉開放規制機能を有している。具体的に扉開放規制機能として扉横移動規制機構８０を有しており、扉横移動規制機構８０は、扉駆動機構の駆動部５８、カム部６０および開き量検知センサ４３等を用いて構成されている。
【００８７】
これにより、部品点数を削減して低コストとし、かつ、冷蔵庫１の本体部上部の構造が煩雑になることを抑制しつつ、扉４が電動にて駆動される高い利便性を有し、かつ、地震等の異常振動時に扉が不用意に大きく開放することを規制できる。
【００８８】
（変形例）
本実施形態においては、回転体５６の中心線ＣＬ（図７参照）に対して左側にロックピン８１を設け、カム部６０の左側のリブ６３に係合部としての規制面８２ａおよび溝部８２を設けた。しかしながら、回転体５６の中心線ＣＬに対して右側にロックピン８１を設け、カム部６０の右側のリブ７３に規制面８２ａおよび溝部８２を設けてもよい。その場合は、ロックピン８１が扉４の左方向への横移動を規制し、摺動ピン５９が開放カム面６３ａに突き当たって扉４の右方向への横移動を規制する。また、回転体５６の中心線ＣＬの左右両側にロックピン８１を一対設け、カム部６０の左右両側のリブ６３，７３に規制面８２ａおよび溝部８２を設けてもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、扉駆動装置５０は、カム部６０が閉鎖カム面６４ａ，７４ａを有する構成としていた。しかしながら、扉横移動規制機構８０を構成するには、カム部６０は開放カム面６３ａ，７３ａを有していればよい。
【００９０】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００９１】
図２３は、第２実施形態の冷蔵庫１Ａを示す正面図である。図２３に示すように、冷蔵庫１Ａは、第１実施形態の冷蔵庫１の扉４に代えて、右扉４Ｒと左扉４Ｌとが２枚左右に配置された観音開きタイプの冷蔵庫である。右扉４Ｒは、本体部２の右端の枢支軸４ｃにて開閉され、右扉４Ｒの左端にハンドル４ｇを有する。左扉４Ｌは、本体部２の左端の枢支軸４ｄで開閉され、左扉４Ｌの右端にハンドル４ｈを有する。右扉４Ｒには電動による開放を指示するための右操作ボタン４ｅが設けられ、左扉４Ｌには電動による開放を指示するための左操作ボタン４ｆが設けられている。
【００９２】
また、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌのカム機構について、図示してはいないが、右扉４Ｒは開動作に伴って右扉４Ｒが僅かに右方向へ横移動することで、枢支軸４ｃを構成する右扉４Ｒのヒンジピンが受部に嵌合し、開放可能になる。同様に、左扉４Ｌは開動作に伴って左扉４Ｌが僅かに左方向へ横移動することで、枢支軸４ｄを構成する左扉４Ｌのヒンジピンが受部に嵌合し、開放可能になる。
【００９３】
図２４は、冷蔵庫１Ａの右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを説明する上面図であり、摺動ピン１５９が共に待機位置にある待機状態を示している。図２４に示すように、冷蔵庫１Ａは、扉４の扉駆動装置５０に代えて、右扉４Ｒには右扉４Ｒの開駆動および閉駆動を行う右扉駆動装置１５０Ｒを備え、左扉４Ｌには左扉４Ｌの開駆動および閉駆動を行う左扉駆動装置１５０Ｌを備えている。
【００９４】
右扉駆動装置１５０Ｒは、カム部６０に代えてカム部１６０を備えている。カム部１６０は、リブ１６３とリブ１６４が形成されている。リブ１６３には、右扉４Ｒを開駆動する開放カム面１６３ａを有し、リブ１６４には、開放された右扉４Ｒを閉駆動する閉鎖カム面１６４ａを有する。そして、カム部１６０は、規制面８２ａおよび溝部８２に代えて係合部として係合溝１８２を有している。
【００９５】
また、右扉駆動装置１５０Ｒは、回転体５６に代えて回転体１５６を備えている。回転体１５６には、外周側に摺動ピン１５９が設けられ、内周側にロックピン１８１が設けられている。ロックピン１８１の位置は、摺動ピン１５９が待機位置にある状態で、カム部１６０に形成された係合溝１８２に係合せず、摺動ピン１５９が待機位置より反時計回りＣＣＷに所定の角度（図２４では例えば１５°）回転することで、係合溝１８２に係合し得る位置に設けられている。ロックピン１８１と係合溝１８２とで、扉横移動規制機構１８０が構成されている。
【００９６】
なお、ここでは左扉駆動装置１５０Ｌの詳細については説明しないが、左右が逆転するだけで、右扉駆動装置１５０Ｒと同様の構成を有している。
【００９７】
図２５、図２６は、冷蔵庫１Ａの右扉駆動装置１５０Ｒの開駆動を説明する上面図であり、図２５は、開駆動途中の状態を示し、図２６は開駆動が完了した状態を示している。開駆動時、右扉駆動装置１５０Ｒの回転体１５６は時計回りＣＷに回転される。図２４を比較するとわかるように、図２５においては、回転体１５６が時計回りＣＷに回転されたことで、枢支軸４ｃを構成する右扉４Ｒのヒンジピンが僅かに右方向に移動し、右扉４Ｒの開放が可能になる。
【００９８】
図２６に示すように、右扉４Ｒが所定量開かれると摺動ピン１５９が開放カム面１６３ａの終端（後端）に到達し、摺動ピン１５９が右扉４Ｒを開放方向に付勢しながら開放カム面１６３ａから離れて開駆動が終了する。右扉４Ｒは摺動ピン１５９による開放方向への付勢によりさらに開かれる。冷蔵庫１と同様に、右扉４Ｒの開駆動が終了すると、摺動ピン１５９は待機位置に戻される。
【００９９】
図２７は、冷蔵庫１Ａの右扉駆動装置１５０Ｒの手動開放時の状態を示す上面図である。摺動ピン１５９が待機位置にあることで、摺動ピン１５９にカム部１６０が引っ掛かることなく扉４を手動で開閉することができる。また、摺動ピン１５９が待機位置にある状態で、ロックピン１８１は右扉４Ｒの後端部よりも本体部側に位置しているので、ロックピン１８１にカム部６０が引っ掛かることもない。
【０１００】
図２８、図２９は、冷蔵庫１Ａの右扉駆動装置１５０Ｒの閉駆動を説明する上面図であり、図２８は、右扉４Ｒが半扉領域にあり引き込んでいる状態を示し、図２９は、右扉４Ｒが自閉領域にある状態を示す。
【０１０１】
図２８に示すように、右扉４Ｒが半扉領域まで到達すると、回転体１５６が時計回りＣＷに回転し、待機位置の摺動ピン１５９が枢支軸４ｃより離れる方向（図中、左方）に移動する。これにより、摺動ピン１５９がリブ１６４の閉鎖カム面１６４ａに摺動して右扉４Ｒが自閉領域へと引き込まれる。図２９に示すように、右扉４Ｒが所定量閉じられると摺動ピン１５９が閉鎖カム面１６４ａの終端（前端）に到達する。この時、右扉４Ｒは枢支軸４ｃに設けられたカムなどの扉自閉機構（不図示）が作用する範囲に入っているため、扉４は扉自閉機構により閉じられる。
【０１０２】
図３０は、冷蔵庫１Ａの右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを説明する上面図であり、ロックピン１８１が共に扉横移動規位置にある横移動規制状態を示している。回転体１５６が図２４の状態から反時計回りＣＣＷに回転すると、ロックピン１８１が係合溝１８２に入り込む。回転体５６は、ロックピン１８１が係合溝１８２に入り込む角度だけ回転して停止する。この位置が、ロックピン１８１の扉横移動規制位置である。
【０１０３】
ロックピン１８１を扉横移動規制位置で停止させることで、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌの横方向への移動を規制することができる。
【０１０４】
つまり、この状態で、右扉４Ｒに対して右方向に移動させる力が加わったとしても、ロックピン１８１が係合溝１８２に入り込んでいるので、右扉４Ｒが右方向に動くことはない。同様に、左扉４Ｌに対して左方向に移動させる力が加わったとしても、ロックピン１８１が係合溝１８２に入り込んでいるので、左扉４Ｌが左方向に動くことはない。なお、観音開きタイプでは、右扉４Ｒは扉閉鎖位置では元々左方向には横移動しない構成であり、左扉４Ｌは扉閉鎖位置では元々右方向には横移動しない構成である。したがって、右扉４Ｒは右方向への横移動を規制するだけでよく、左扉４Ｌは左方向への横移動を規制するだけでよい。
【０１０５】
上述したように、右扉４Ｒを開放するには、僅かではあるが右扉４Ｒを右方向に横移動させて、枢支軸４ｃを構成する右扉４Ｒのヒンジピンと受部とを嵌合させる必要がある。このように右扉駆動装置１５０Ｒにおいて、ロックピン１８１を扉横移動規制位置で停止させることで、枢支軸４ｃを構成する右扉４Ｒのヒンジピンと受部とが嵌合することはなく、これにより、右扉４Ｒの開放が規制（阻止）される。
【０１０６】
同様に、左扉４Ｌを開放するには、僅かではあるが左扉４Ｌを左方向に横移動させて、枢支軸４ｄを構成する左扉４Ｌのヒンジピンと受部とを嵌合させる必要がある。このように左扉駆動装置１５０Ｌにおいて、ロックピン１８１を扉横移動規制位置で停止させることで、枢支軸４ｄを構成する左扉４Ｌのヒンジピンと受部とが嵌合することはなく、これにより、左扉４Ｌの開放が規制（阻止）される。
【０１０７】
また、冷蔵庫１Ａも冷蔵庫１と同様の電気的構成を有している（図２１参照）。図３１は、冷蔵庫１Ａの第１扉開放規制制御を示すフローチャートである。冷蔵庫１Ａの制御装置４０Ａは、Ｓ１において地震発生が検知されると、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを駆動して左右のロックピン１８１を待機位置から扉横移動規制位置まで移動させ、その位で置停止させる（Ｓ１１）。これにより、各ロックピン１８１は、左右の係合溝１８２に嵌り込んだ状態で停止し、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌの横移動が規制され、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌがロックされる。その後、Ｓ３にて最後に振動を検知してから所定時間経過したと判断すると、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを駆動して左右のロックピン１８１を扉横移動規制位置から待機位置まで移動させる（Ｓ１２）。これにより、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌによる右扉４Ｒおよび左扉４Ｌのロックが解除される。
【０１０８】
〔第３実施形態〕
本発明の第３実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【０１０９】
図３２は、第３実施形態の冷蔵庫１Ｂの右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを説明する上面図であり、摺動ピンが共に待機位置にある状態を示している。図３２に示すように、第３実施形態の冷蔵庫１Ｂにおいては、第２実施形態の冷蔵庫１Ａの右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌに設けられていた、扉横移動規制機構１８０が備えられていない。
【０１１０】
また、冷蔵庫１Ｂも冷蔵庫１、１Ａと同様の電気的構成を有している（図２１参照）。冷蔵庫１Ｂにおいては、制御装置４０Ｂが、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌにある各閉鎖カム面１６４ａと各摺動ピン１５９とを用いて、扉開放規制機能を実現する。
【０１１１】
図３３は、冷蔵庫１Ｂの第２扉開放規制制御を示すフローチャートである。また、図３４の（ａ）〜（ｅ）は、冷蔵庫１Ｂの右扉４Ｒの上面の模式図であり、右扉４Ｒの開放を規制する右扉駆動装置１５０Ｒの動きを示している。
【０１１２】
制御装置４０Ｂは、Ｓ１において地震発生が検知されると、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを駆動して摺動ピン１５９を待機位置（図３４の（ａ）参照）から扉自閉位置に移動させる（Ｓ２１、図３４の（ｂ）参照）。扉自閉位置とは、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌの開放を自閉領域に制限する摺動ピン１５９の位置であり、前述した図２９に示す、摺動ピン１５９が閉鎖カム面１６４ａの終端（前端）に対向する位置である。
【０１１３】
摺動ピン１５９をこの位置まで移動させて停止させることで、たとえ右扉４Ｒおよび左扉４Ｌが異常振動にて開放されたとしても摺動ピン１５９に閉鎖カム面１６４ａが突き当たることで、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌがそれ以上に開放されることが規制される（図３４の（ｃ）参照）。つまり、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌの開放を完全に規制するものではないが、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌにおける右扉４Ｒおよび左扉４Ｌを閉駆動する部品を利用して右扉４Ｒおよび左扉４Ｌの開放を自閉可能な自閉領域に制限することができる。
【０１１４】
その後、Ｓ３にて最後に振動を検知してから所定時間経過したと判断すると、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを駆動して摺動ピン１５９を扉自閉位置（図３４の（ｃ）参照）から待機位置（図３４の（ｄ）参照）まで移動させる（Ｓ２２）。これにより、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌは自重により自閉する（図３４の（ｅ）参照）。
【０１１５】
（効果）
このように、特別な構成を一切追加することなく、制御装置４０Ｂの制御だけで、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを用いて地震等の異常振動時に扉が不用意に大きく開放することを規制することができる。しかも、振動が収束した後に右扉４Ｒおよび左扉４Ｌを自閉させることができる。
【０１１６】
（変形例）
本実施形態では、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌは、カム部１６０が開放カム面１６３ａを有する構成としていた。しかしながら、第２扉開放規制制御にて右扉４Ｒおよび左扉４Ｌの開放を規制するには、カム部１６０は閉鎖カム面１６４ａさえ有していればよい。
【０１１７】
また、本実施形態では、第２実施形態の観音開きタイプの冷蔵庫１を流用して説明したが、扉を開く際に扉を横に移動させて枢支軸を構成するヒンジピンを受部に嵌合させる構成と組み合わせる必要はない。つまり、ヒンジピンが受部に予め嵌合されており、ヒンジピンと受部との間で、相対的な移動を伴わない構成（軸固定）においても適用できる。
【０１１８】
また、本実施形態では、Ｓ２１において、摺動ピン１５９の移動位置を、扉自閉位置に移動させる構成したが、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌの開放を半扉領域に制限する半扉位置に移動させる構成としてもよい。
【０１１９】
〔第４実施形態〕
本発明の第４実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【０１２０】
図３５は、第４実施形態の冷蔵庫１Ｃの右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを説明する上面図であり、摺動ピンが右扉および左扉の開放を半扉領域に制限する第１位置にある状態を示している。
【０１２１】
図３５に示すように、第４実施形態の冷蔵庫１Ｃは構造的には第３実施形態の冷蔵庫１Ｂと同様の構成を有し、制御装置４０Ｃ（図２１参照）が、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌにある閉鎖カム面１６４ａと摺動ピン１５９とを用いて、扉開放規制機能を実現する。
【０１２２】
第３実施形態の冷蔵庫１Ｂとの違いは、第４実施形態の冷蔵庫１Ｃにおいては、地震発生が検知されると、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを駆動して摺動ピン１５９を扉自閉位置よりも扉開方向に開いた、扉の開きを半扉領域に制限する第１位置置に移動させて、その後、扉自閉位置（第２位置）にまで引き込む動作を行う点である。
【０１２３】
図３６は、冷蔵庫１Ｃの第３扉開放規制制御を示すフローチャートである。また、図３７の（ａ）〜（ｆ）は、冷蔵庫１Ｃの右扉４Ｒの上面の模式図であり、右扉４Ｒの開放を規制する右扉駆動装置１５０Ｒの動きを示している。
【０１２４】
冷蔵庫１Ｃの制御装置４０Ｃは、Ｓ１において地震発生が検知されると、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを駆動して摺動ピン１５９を待機位置（図３７の（ａ）参照）から第１位置に移動させる（Ｓ３１、図３７の（ｂ）参照））。第１位置とは、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌの開放を半扉領域に制限する摺動ピン１５９の位置であり、前述した図２８に示す、摺動ピン１５９が閉鎖カム面１６４ａの開始端（後端）に対向する位置である。
【０１２５】
摺動ピン１５９をこの位置まで移動させることで、たとえ右扉４Ｒおよび左扉４Ｌが開いたとしても閉鎖カム面１６４ａが摺動ピン１５９に突き当たることで、それ以上に開放されることが規制される（図３７の（ｃ）参照）。
【０１２６】
続いて、Ｓ３２にて、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを駆動して、摺動ピン１５９を第１位置（図３７の（ｃ）参照）から扉自閉位置（第２位置）まで移動させて、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌ引き込む（図３７の（ｄ）参照）。
【０１２７】
その後、Ｓ３にて最後に振動を検知してから所定時間経過したと判断すると、右扉駆動装置１５０Ｒおよび左扉駆動装置１５０Ｌを駆動して摺動ピン１５９を扉自閉位置（図３７の（ｄ）参照）から待機位置（図３７の（ｅ）参照）まで移動させる。これにより、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌは自重により自閉する（図３７の（ｆ）参照）。
【０１２８】
（変形例）
第２扉開放規制制御よび第３扉開放規制制御は、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌの横移動を規制する第１扉開放規制制御（図３１）と組み合わせて用いることもできる。例えば、異常振動にて右扉４Ｒおよび左扉４Ｌが非常に早いタイミングで開放されてしまい、第１扉開放規制制御による右扉４Ｒおよび左扉４Ｌの横移動規制が間に合わなかった場合にも、第２扉開放規制制御又は第３扉開放規制制御を組み合わせて用いることで、右扉４Ｒおよび左扉４Ｌの開放を規制することができる。
【０１２９】
〔第５実施形態〕
本発明の第５実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【０１３０】
第３実施形態で説明した第２扉開放規制制御は、第１実施形態の冷蔵庫１においての説明した左右の二方向より択一的に開くことが可能な扉４を備えた冷蔵庫においても提供できる。
【０１３１】
図３８は、第５実施形態の両開きの扉４を備えた冷蔵庫１Ｄにおける第２扉開放規制制御を示すフローチャートである。
【０１３２】
冷蔵庫１Ｄの制御装置４０Ｄ（図２１参照）は、図３８においては、Ｓ４１において、回転体５６を時計回りＣＷあるいは反時計回りＣＣＷに回転させて摺動ピン５９を左右何れかの扉自閉位置に動かして停止させる。これにより、摺動ピン５９に閉鎖カム面６４ａまたは閉鎖カム面７４ａが対向し、扉４の開放を自閉領域に規制される。Ｓ４２においては、Ｓ４１とは逆方向に回転体５６を回転させて、摺動ピン５９を扉自閉位置から待機位置まで移動させて、規制を解除する。
【０１３３】
また、第２扉開放規制制御又は第３扉開放規制制御は、扉４の横移動を規制する第１扉開放規制制御（図２２）と組み合わせて用いることもできる。例えば、異常振動にて扉４が非常に早いタイミングで開放されてしまい、第１扉開放規制制御による扉４の横移動規制が間に合わなかった場合にも、第２扉開放規制制御又は第３扉開放規制制御を組み合わせて用いることで、扉４の開放を規制することができる。
【０１３４】
なお、上記した第１実施形態１〜５においては、扉駆動装置が冷蔵庫に搭載された構成を例示したが、本体部の開口面を開閉する鉛直方向を軸として回転する扉を有する電気機器や、家具など、種々のものに適用できる。
【０１３５】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る扉駆動装置は、本体部の開口面を開閉する鉛直方向を軸として回転する扉の開駆動又は閉駆動又はその両方を行う扉駆動装置であって、前記扉の開駆動又は閉駆動を行う扉駆動機構と、前記扉駆動機構を制御する制御部と、を備え、前記扉駆動機構の少なくとも一部を用いて前記扉の開放を半扉領域以下に規制する扉開放規制機能を有し、前記制御部は、異常振動の発生もしくは発生予測に応じて、前記扉開放規制機能にて前記扉の開放を規制することを特徴とする。
【０１３６】
本発明の態様２に係る扉駆動装置は、前記態様１において、前記扉は、前記本体部に対して横方向に移動されることで当該扉と前記本体部とを開閉自在に軸支する枢支軸と受部とが嵌合し、前記扉開放規制機能は、前記扉の横移動を規制することで前記扉の開放を規制する構成とすることもできる。
【０１３７】
本発明の態様３に係る扉駆動装置は、前記態様２において、前記扉駆動機構は、前記本体部に設けられ、駆動部にて駆動される摺動子と、前記扉に設けられ、前記摺動子が摺動するカム面を有するカム部と、を備え、当該扉駆動装置は、前記扉開放規制機能として、
前記駆動部にて駆動されるロックピンと、前記カム部に設けられ、前記ロックピンが係合して前記扉の横移動を規制する係合部と、を備える構成とすることもできる。
【０１３８】
本発明の態様４に係る扉駆動装置は、前記態様３において、前記扉は、前記枢支軸もしくは前記受部を当該扉の左右の両端部に有し、当該扉を横移動させることで、左右に位置する何れか一方の前記枢支軸と前記受部とが嵌合して左右の二方向より択一的に開閉可能であり、前記カム部は、前記摺動子が摺動することで前記扉を開駆動する左右対称に配置された開放カム面を有し、前記ロックピンが前記係合部に係合して左右の何れか一方の横移動を規制し、前記摺動子が前記開放カム面に係合して左右の何れか他方の横移動を規制する構成とすることもできる。
【０１３９】
本発明の態様５に係る扉駆動装置は、前記態様１において、前記扉駆動機構は、前記本体部に設けられ、駆動部にて駆動されて移動する摺動子と、前記扉に設けられ、前記摺動子が摺動するカム面を有するカム部と、を備え、前記カム部は、少なくとも前記扉を閉駆動する閉鎖カム面を有し、前記制御部は、異常振動の発生もしくは発生予測に応じて前記摺動子を前記閉鎖カム面と接触する位置に移動させることで前記扉開放規制機能を実現する構成とすることもできる。
【０１４０】
本発明の態様６に係る扉駆動装置は、前記態様５において、前記制御部は、異常振動の発生もしくは発生予測に応じて前記摺動子を第１位置に移動させ、その後第２位置まで移動させ、前記第１位置は前記扉の開放を半扉領域に規制する位置であり、前記第２位置は前記扉の開放を前記扉が自閉する自閉領域に規制する位置である構成とすることもできる。
【０１４１】
本発明の態様７に係る扉駆動装置は、前記態様１から６の何れか１項に記載の扉駆動装置を備えることを特徴としている。
【０１４２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１４３】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ  冷蔵庫
２  本体部
４  扉
４Ｒ  右扉
４ａ、４ｇ、４ｈ  ハンドル
４ｃ、４ｄ  枢支軸
４ｅ  右操作ボタン
４ｆ  左操作ボタン
４Ｌ  左扉
１２  カム機構
２１  ヒンジピン
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ  制御装置
４１  振動センサ
４２  通信装置
４３  開き量検知センサ
５０  扉駆動装置
５６、１５６  回転体
５８  駆動部
５９、１５９、５９１  摺動ピン
６０、１６０  カム部
６２ａ、８２ａ  規制面
６３ａ、６３ａ，７３ａ、７３ａ、１６３ａ  開放カム面
６４ａ、６４ａ，７４ａ、７４ａ、１６４ａ  閉鎖カム面
８０、１８０  扉横移動規制機構
８１、１８１  ロックピン
８２  溝部（係合部）
８２ａ  規制面（係合部）
１５０Ｌ  左扉駆動装置
１５０Ｒ  右扉駆動装置
１８２  係合溝（係合部）
【図１】
2020008213.tif 000003
【図２】
2020008213.tif 000004
【図３】
2020008213.tif 000005
【図４】
2020008213.tif 000006
【図５】
2020008213.tif 000007
【図６】
2020008213.tif 000008
【図７】
2020008213.tif 000009
【図８】
2020008213.tif 000010
【図９】
2020008213.tif 000011
【図１０】
2020008213.tif 000012
【図１１】
2020008213.tif 000013
【図１２】
2020008213.tif 000014
【図１３】
2020008213.tif 000015
【図１４】
2020008213.tif 000016
【図１５】
2020008213.tif 000017
【図１６】
2020008213.tif 000018
【図１７】
2020008213.tif 000019
【図１８】
2020008213.tif 000020
【図１９】
2020008213.tif 000021
【図２０】
2020008213.tif 000022
【図２１】
2020008213.tif 000023
【図２２】
2020008213.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2020008213.tif 000026
【図２５】
2020008213.tif 000027
【図２６】
2020008213.tif 000028
【図２７】
2020008213.tif 000029
【図２８】
2020008213.tif 000030
【図２９】
2020008213.tif 000031
【図３０】
2020008213.tif 000032
【図３１】
2020008213.tif 000033
【図３２】
2020008213.tif 000034
【図３３】
2020008213.tif 000035
【図３４】
2020008213.tif 000036
【図３５】
2020008213.tif 000037
【図３６】
2020008213.tif 000038
【図３７】
2020008213.tif 000039
【図３８】
2020008213.tif 000040