(57)【要約】【課題】正しい動きができるようにサポートできる支援装置を提供する。【解決手段】支援装置は、本体と、本体の動きを検知する検知部と、第１パターンを記憶する記憶部と、前記本体の動きが前記第１パターンを前記第１パターンよりも長い時間に変換した第２パターンの動きであるとき、前記第１パターンを前記第１パターンよりも長い時間で、前記第２パターンよりも短い時間に変換した第３パターンを生成する制御部と、前記第３パターンを通知する出力部と、を備える。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
本体の動きを検知する検知部と、
第１パターンを記憶する記憶部と、
前記本体の動きが前記第１パターンを前記第１パターンよりも長い時間に変換した第２パターンの動きであるとき、前記第１パターンを前記第１パターンよりも長い時間で、前記第２パターンよりも短い時間に変換した第３パターンを生成する制御部と、
前記第３パターンを通知する出力部と、
を備える支援装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記本体の動きが前記第１パターンを前記第１パターンよりも短い時間に変換した第４パターンの動きであるときであるとき、前記第１パターンを通知する請求項１記載の支援装置。
【請求項３】
前記第３パターンは複数の種類のパターンを含む請求項１または請求項２記載の支援装置。
【請求項４】
前記出力部は、音、光、映像、または振動で通知する
請求項１乃至請求項３いずれか1項に記載の支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病気や怪我により、患者または要介護者（以下単に対象者Ｐと記載する）の身体機能が低下することがある。このような場合、対象者Ｐの身体機能を回復させるために、リハビリテーション（例えば理学療法）を行なう事が望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７―９３７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本実施形態は、正しい動きができるようにサポートできる支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る支援装置は、本体と、本体の動きを検知する検知部と、第１パターンを記憶する記憶部と、前記本体の動きが前記第１パターンを前記第１パターンよりも長い時間に変換した第２パターンの動きであるとき、前記第１パターンを前記第１パターンよりも長い時間で、前記第２パターンよりも短い時間に変換した第３パターンを生成する制御部と、前記第３パターンを通知する出力部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本実施形態によれば、正しい動きができるようにサポートできる支援装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、リハビリテーションシステムを示す概要図である。
【図２】図２は、携帯型リハビリテーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、携帯型リハビリテーション装置の使い方の概要を示す図である。
【図４】図４は、支援端末の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、サーバの構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、携帯型リハビリテーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、携帯型リハビリテーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、リハビリテーションの回数を重ねる毎に、目標値へ誘導する様子を示す図である。
【図９】図９は、センシング対象となる因子、アウトプット、フィードバック方法、及び記憶情報の具体的な関係を示す図である。
【図１０】図１０は、「維持／生活期」におけるリハビリテーションの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態につき図面を参照して説明する。この説明に際し、全図にわたり、共通する部分には共通する参照符号を付す。
【０００９】
＜１＞第１実施形態
＜１−１＞リハビリテーションの役割
まずは、リハビリテーションの役割について説明する。
【００１０】
対象者Ｐの身体機能の状況は、「急性期」と、「回復期」と、「維持／生活期」と、がある。
【００１１】
急性期とは、怪我や病気等の発症により、対象者Ｐの身体機能が著しく低下する期間である。急性期において、対象者Ｐの診断や治療を行う。
【００１２】
回復期とは、対象者Ｐの身体機能が回復してくる期間である。急性期や回復期におけるリハビリテーションは、身体機能を改善させるためのリハビリテーションである。
【００１３】
維持／生活期とは、対象者Ｐが退院し在宅復帰している期間である。退院後、対象者Ｐは、訪問リハビリテーションや、デイケアなどでリハビリテーションを行う。維持／生活期におけるリハビリテーションは、身体機能を改善及び維持させるためのリハビリテーションである。
【００１４】
急性期や回復期においては、リハビリテーションの専門家（以下セラピスト）が、対象者Ｐに寄り添って、対象者Ｐに合せたリハビリテーションを行う。また、急性期や回復期におけるリハビリテーションを、例えば１日６〜８単位（１単位２０分）行う。
【００１５】
しかしながら、維持／生活期においては、訪問リハビリテーションが週に１〜２回程度、デイケアにおけるリハビリテーションでは、集団リハビリテーションとなる場合がある。そのため、維持／生活期におけるリハビリテーションは、急性期や回復期におけるリハビリテーションよりも、量と質が低下する場合がある。
【００１６】
本実施形態では、維持／生活期において、在宅で簡単にリハビリテーションが実施でき、リハビリテーションの頻度低下を抑制する携帯型リハビリテーション装置について説明する。
【００１７】
＜１−２＞構成
＜１−２−１＞リハビリテーションシステム
図１を用いて、リハビリテーションシステムについて説明する。
【００１８】
図１に示すように、リハビリテーションシステムは、携帯型リハビリテーション装置１と、支援端末３と、サーバ４と、を含む。
【００１９】
携帯型リハビリテーション装置１と、支援端末３と、サーバ４と、は、通信ネットワーク２を介して相互に通信が可能となっている。また、携帯型リハビリテーション装置１と、支援端末３と、は、有線または無線にて相互に通信が可能となっている。
【００２０】
＜１−２−２＞携帯型リハビリテーション装置
＜１−２−２−１＞携帯型リハビリテーション装置の概要
携帯型リハビリテーション装置の概要について説明する。
【００２１】
図１に示すように、携帯型リハビリテーション装置１は、対象者Ｐの動きなどを検知する本体１０と、対象者Ｐ、または道具に本体１０を取り付ける取り付け部１１と、本体１０を操作する操作部１２と、を備えている。
【００２２】
携帯型リハビリテーション装置１は、例えば腕時計のような形をしており、対象者Ｐの身体の一部（腕、上腕、下腿等）、または道具Ｅ（包丁や箒等）にも取り付けることが可能である。
【００２３】
また、携帯型リハビリテーション装置１の操作部１２は、例えば液晶ディスプレイであり操作画面を表示し、対象者Ｐに操作させるように構成される。
【００２４】
＜１−２−２−２＞携帯型リハビリテーション装置の具体例
次に、携帯型リハビリテーション装置１の具体的な構成について説明する。図２に示すように、携帯型リハビリテーション装置１は、操作部１２、制御部１３、記憶部１４、通信部１５、センサ部１６、フィードバック部１７を備えている。
【００２５】
操作部１２は、例えば任意の画像を表示する例えば液晶ディスプレイである。操作部１２は任意の操作画面を表示する。操作部１２は、対象者Ｐによる操作を検出し、操作内容を示す操作信号を制御部１３へ出力する。なお、操作部１２は、液晶ディスプレイに限定されない。操作部１２は、例えば対象者Ｐの音声による操作指示を認識する音声認識部、対象者Ｐの生体の一部を認証する生体認証部、対象者Ｐの顔や体を撮影した画像により対象者Ｐの表情やジェスチャーを認識する画像認識部などを備えていても構わない。なお、操作部１２は、液晶ディスプレイである必要はなく、複数の操作ボタン（図１の１２Ａ参照）を備える構成であっても良い。
【００２６】
制御部１３は、例えばプロセッサ１３ａとメモリ１３ｂとを備える。制御部１３は、プロセッサ１３ａがメモリ１３ｂを用いてプログラムを実行することにより、各種の動作制御およびデータ処理などを実現している。プロセッサ１３ａは、例えば演算回路を含むＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などである。メモリ１３ｂは、例えばプロセッサ１３ａが実行するプログラムを記憶する不揮発性のメモリ、及びワークメモリとして使用するＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリを含む。制御部１３は、図示しないクロックを有し、現在の日時を計時することができる。プロセッサ１３ａは、メモリ１３ｂまたは記憶部１４が記憶するプログラム（アプリケーション）を実行することにより各部の制御およびデータ処理が実行可能である。すなわち、プロセッサ１３ａは、操作部１２からの操作信号に応じて各部の動作制御を行う。また、制御部１３は、センサ部１６から得られたデータに基づき、フィードバックのための演算などを行う。具体例としては、制御部１３は、センサ部１６から加速度に関するデータ（例えば、加速度そのもののデータでもいいし、周波数解析された後の加工された加速度に関するデータであってもよい）を受信すると、記憶部１４に記憶されている基本情報（後述する「基本の動きの情報」）と、を比較し、対象者Ｐの動きが、セラピストと一緒に行ったリハビリテーション時の正しい動き（基本の動き）になるように誘導するための誘導値を導出し、誘導値に基づく信号（フィードバック信号）を生成し、フィードバック部１７にフィードバックさせる。これにより、フィードバック部１７は、対象者Ｐに正しい動きになるように誘導するリズムで音を発音することができる。詳細については後述する。
【００２７】
センサ部１６は、位置センサ、角度センサ、加速度センサ、地軸センサ、筋電センサ、音声センサ、ＧＰＳ（Global positioning system）、生体センサ等が含まれる。センサ部１６が計測したデータ（情報）は、記憶部１４に送信される。
【００２８】
記憶部１４は、携帯型リハビリテーション装置１を制御するためのプログラムのデータ、携帯型リハビリテーション装置１の各種機能（例えば対象者Ｐのアカウントや、ディスプレイの表示方法や、フィードバック時の振動量、音量、光量など）を対象者Ｐが設定するための設定データ、センサ部１６が計測した計測データ（リハビリテーションの種類ごと、且つ時系列ごとに記憶可能）、フィードバックの内容などを記憶する。記憶部１４には、アプリケーションにより選択可能な「モード」の種類と、携帯型リハビリテーション装置１の制御方法とがテーブルなどで関連づけられている。制御部１３は、モードが選択されると、記憶部１４に記憶されている制御方法を読み出し、携帯型リハビリテーション装置１を制御する。なお、記憶部１４は、プログラムが実行されるときのワークメモリなどとして用いられても良い。
【００２９】
例えば制御部１３によって導出された誘導値に基づくリズムをフィードバック部１７に発音させながら、対象者Ｐがリハビリテーションをしたときの結果を、誘導値に紐づけて記憶しても良い。
【００３０】
また記憶部１４は、例えばセンサ部１６（音声センサ）により検出された音声と、その他のデータ（例えば位置情報）とを紐付けて記憶する。より、具体的には、例えば対象者Ｐの腕がある位置角度になったときにセラピストが対象者Ｐに発した音声と、位置情報（位置角度）とを紐づけて記憶しておく。これにより、後述する「在宅モード」でリハビリテーションをするときに、対象者Ｐの腕が、記憶部１４に記憶されている位置（位置角度）と同じ位置になったときに、セラピストの音声をフィードバック部１７に発音させても良い。また、記憶部１４に記憶された「基本の動き」と、リハビリテーション時の動きのずれが大きい場合、ズレに対応する音声（セラピストの音声）がフィードバック部１７から発音されても良い。記憶部１４に記憶される、ズレに対応する音声の例としては「右手をあげてください」「もっと速く動かしてください」などの音声である。
通信部１５は、通信ネットワーク２、または支援端末３と通信するための通信インタフェースである。通信インタフェースとしては、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線データ通信規格を採用したインタフェースが用いられる。通信部１５は、支援端末３、またはサーバ４へデータを送信したり、支援端末３、またはサーバ４からのデータを受信したりする。更に通信部１５は、支援端末３やサーバ４から、データと共に時刻の情報を取得しても良い。通信部１５による通信は、無線通信あるいは有線通信のいずれであっても良い。
【００３１】
フィードバック部（出力部）１７は、制御部１３からの信号（フィードバック信号）に基づいて、音、光、画像、振動などの通知を行う。具体的には、フィードバック部１７は、対象者Ｐに音で情報（例えば、リハビリテーションを開始するタイミングになったことを知らせる情報、動きが正しいか誤っているかを示す情報、誘導値に基づく情報）をフィードバックするための発音部や、対象者Ｐに光で情報をフィードバックするための発光部や、対象者Ｐに映像で情報をフィードバックするためのディスプレイや、対象者Ｐに振動で情報をフィードバックするための振動部のいずれかを備えている。フィードバック部１７がディスプレイである場合、フィードバックする画像や動画を表示しても良い。
【００３２】
ここで、図３を用いて「通知」について説明するために、携帯型リハビリテーション装置１の使用方法について図３を用いて説明する。図３に示すように、例えば対象者Ｐは、セラピストの指導を受けられる場所（例えば外来）で、セラピストと一緒にリハビリテーションを実施する。この際、携帯型リハビリテーション装置１は、道具Ｅ、または対象者Ｐの身体の一部（例えば手首）に取り付けられる。そして、例えばセラピストが操作部１２を操作し、制御部１３により実行されるアプリケーションにて「記憶モード」というモードを選択し、「リハビリテーションの種類」を選択する。制御部１３は、アプリケーションの「記憶モード」と「リハビリテーションの種類」が選択されると、センサ部１６にて計測したデータ（リハビリテーションの種類に応じたデータ）を記憶部１４に記憶する。つまり、セラピストは、携帯型リハビリテーション装置１のアプリケーションにて「記憶モード」を選択した後に、対象者Ｐに、リハビリテーションの指導を行う。これにより、センサ部１６は、セラピストと一緒に行ったリハビリテーション時の正しい動きの情報を計測し、記憶部１４にその情報を記憶できる。
【００３３】
セラピストは、在宅で対象者Ｐに実施させるリハビリテーションの種類と、リハビリテーションを実施させる時刻等（リハビリテーションを実施するタイミング）を、操作部１２を介して記憶部１４に記憶させることにより、セラピストは、在宅で「１０時に第１リハビリテーションを１回、第２リハビリテーションを３回行い、１７時に第１リハビリテーションを２回、第３リハビリテーションを２回行う」等の条件を入力しておくことができる。
【００３４】
例えば、対象者Ｐは、在宅時に操作部１２を操作し、制御部１３により実行されるアプリケーションにて「在宅モード」というモードを選択する。なお、例えば記憶部１４に、対象者Ｐの自宅のＧＰＳ情報が記憶をしておけば、制御部１３は、対象者Ｐが自宅にいるか否かを判定することができ、自動的に「在宅モード」を選択することができる。制御部１３は、アプリケーションの「在宅モード」が選択されると、定期的にイベントを通知する。「イベント」とは、対象者Ｐに自主的に行わせるリハビリテーションの事である。「定期的」とは例えば、図示しないクロックにて計時することにより、時間で定期的に通知してもよいし（一日のうち、ある時刻でもいいし、曜日を指定してもいいし、時刻と曜日をともに指定したりする形式でも良い）、またはセンサ部１６にて、対象者Ｐの活動量を計測し、制御部１３にて、対象者Ｐの活動量が落ちている時期に通知してもよい。「通知」とは、例えば制御部１３がフィードバック部１７に信号を送信することで、フィードバック部１７が音、光、画像、振動などで、対象者Ｐに知らせることである。
【００３５】
対象者Ｐは、携帯型リハビリテーション装置１が「イベント」の通知を行う場合、携帯型リハビリテーション装置１を道具Ｅ、または対象者Ｐの身体の一部に取り付ける。そして、例えば対象者Ｐが操作部１２を操作し、制御部１３により実行されるアプリケーションにて「リハビリテーションモード」というモードを選択する。制御部１３は、アプリケーションの「リハビリテーションモード」が選択されると、センサ部１６にてリハビリテーション時の動きの情報を計測させ、記憶部１４に記憶されている「セラピストと一緒に行ったリハビリテーション時の正しい動き（基本の動き）の情報」と、「リハビリテーション時の動きの情報」と、を比較する。そして、「リハビリテーション時の動きの情報」が「セラピストと一緒に行ったリハビリテーション時の正しい動きの情報」と異なっている場合、制御部１３は、フィードバック部１７を介して対象者Ｐに、間違っている事を知らせる。他方で、制御部１３は、「リハビリテーション時の動きの情報」が「セラピストと一緒に行ったリハビリテーション時の正しい動きの情報」に近づくように算出した「目標値」に基づいて、フィードバック部１７を介して音や振動や光などで誘導しても良い。「誘導」する場合は、対象者Ｐが動きを始める前から行われても良い。
【００３６】
このように、フィードバック部１７を介して対象者Ｐに、間違っている事を知らせたり、リハビリテーションの動きを誘導したりすることを通知する。つまり、この通知としては、動きが間違っていることを通知する事と、動きが正しくなるように誘導値を通知する事と、の２種類ある。
【００３７】
なお、制御部１３は、フィードバック係数（対象者Ｐがカスタマイズできるもの）を演算し、誘導値とフィードバック係数に基づいて、フィードバックの度合い（音の音量、振動の大きさ、光の光量など）を変更することができてもよい。
また、フィードバック部１７は、本体１０に設けられても良いし、取り付け部１１、または携帯型リハビリテーション装置１の他の箇所に設けられても良い。  
＜１−２−３＞支援端末
支援端末３の具体的な構成を説明する前に、支援端末３の概要について説明する。支援端末３は、例えば固定設置型のパーソナルコンピュータ、携帯型のノート型パーソナルコンピュータ或いはタブレット型端末からなる。支援端末３は、例えばブラウザを使用することで通信ネットワーク２との間でデータの送受信を行うことができる。また、支援端末３は、携帯型リハビリテーション装置１からデータを受信して、種々の処理を行っても良い。
【００３８】
図４を用いて、支援端末３の具体的な構成の一例について説明する。図４は、支援端末３の構成例を示すブロック図である。
【００３９】
図４に示すように、支援端末３は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、表示部３４および操作部３５などを備える。なお、記憶部３２、通信部３３の基本的な構成は、記憶部１４、通信部１５と同様のため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
制御部３１は、例えばプロセッサ３１ａとメモリ３１ｂとを備える。なお、制御部３１の基本的な構成は制御部１３と同様のため、詳細な説明は省略する。
【００４１】
表示部３４は、表示画面（例えば、ＬＣＤまたはＥＬディスプレイなど）を含む。表示部３４は、制御部３１の制御によって表示画面に表示する表示内容が制御される。
【００４２】
操作部３５は、対象者Ｐによる操作に対応した操作信号を制御部３１へ送信する。操作部３５は、例えば、表示部３４の表示画面上に設けたタッチパネルである。操作部３５は、タッチパネルに限定されず、操作ボタン、キーボードおよびマウスなどであっても良い。また、操作部３５は、操作部１２と同様に、音声認識部、生体認証部、あるいは、画像認識部などを備えるものであっても良い。
【００４３】
＜１−２−４＞サーバ
サーバ４の具体的な構成を説明する前に、サーバ４の概要について説明する。サーバ４は、サーバコンピュータである。本実施形態において、サーバ４は、汎用のコンピュータ装置に、後述の処理を行わせるようにプログラム（ソフトウェア）をインストールしたものを想定して説明するものとする。サーバ４は、携帯型リハビリテーション装置１から送信されたデータを蓄積する。サーバ４は、支援端末３からのアクセスに応じて当該対象者Ｐのデータを送信してもよい。
【００４４】
図５を用いて、サーバ４の具体的な構成の一例について説明する。図５は、サーバ４の構成例を示すブロック図である。
【００４５】
図５に示すように、サーバ４は、制御部４１、記憶部４２及び通信部４３を備える。制御部４１、記憶部４２及び通信部４３の基本的な構成は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３と同様のため、詳細な説明は省略する。
【００４６】
通信部４３は、通信ネットワーク２を介して携帯型リハビリテーション装置１あるいは支援端末３へのデータの送信、または携帯型リハビリテーション装置１あるいは支援端末３からのデータの受信を行う。通信部４３による通信は、無線通信であっても良いし、有線通信であっても良い。
【００４７】
＜１−３＞動作
＜１−３−１＞リハビリテーションのおおまかな流れ
次に、図１で説明した「維持／生活期」におけるリハビリテーションのおおまかな流れについて説明する。
【００４８】
対象者Ｐは、図３に示すように外来（病院、診療所、または介護老人保健施設など）にてセラピストの下、リハビリテーションの指導を受ける。図３に示していないが、対象者Ｐは、病院、診療所、または介護老人保健施設などから来たセラピストの下、在宅でリハビリテーションの指導を受けても良い。
【００４９】
このリハビリテーションの指導の際に、携帯型リハビリテーション装置１は、リハビリテーション時の動きを記憶する。
【００５０】
ここで、図６を用いて、携帯型リハビリテーション装置１の動作をより詳細に説明する。
【００５１】
［Ｓ１０１］
例えば、対象者Ｐのリハビリテーションを指導するセラピストが、対象者Ｐ、またはリハビリテーションに用いる道具に、携帯型リハビリテーション装置１を装着する。
【００５２】
対象者Ｐのリハビリテーションを指導するセラピストは、携帯型リハビリテーション装置１の操作部１２を操作し、リハビリテーションの動きを携帯型リハビリテーション装置１に記憶させる「記憶モード」を選択する。なお、リハビリテーションの種類によって、記憶すべき情報（速度、時間、位置等）が異なる。そのため、操作部１２を介して、記憶させるリハビリテーションの種類を選択する。
【００５３】
なお、例えば記憶部１４に、対象者Ｐの病院やリハビリ施設のＧＰＳ情報が記憶をしておけば、制御部１３は、対象者Ｐが病院やリハビリ施設にいるか否かを判定することができ、自動的に「記憶モード」を選択することができる。
【００５４】
［Ｓ１０２］
対象者Ｐは、セラピストの下、リハビリテーションの指導を受ける。この際、携帯型リハビリテーション装置１は、指導中のリハビリテーションの動きを、センサ部１６にてセンシングする。なお、センサ部１６は、選択されたリハビリテーションに関連する情報をセンシング（検知）する。
【００５５】
［Ｓ１０３］
センサ部１６は、指導中のリハビリテーションの動きを動き情報に変換し、「セラピストと行った正しい動き（基本の動き）」を示す基本情報として記憶部１４に記憶する。この「基本の動き」は、セラピストが指導しながら対象者Ｐ自身がやった動きでもいいし、セラピスト自身がやった動きでもよい。また、センサ部１６は、１回の動きで記憶部１４に記憶してもよいし、複数回の動きの平均値を記憶部１４に記憶してもよい。後述するように、携帯型リハビリテーション装置１は、この基本情報を用いて、対象者Ｐのリハビリテーション時の動きを、「基本の動き」に誘導する。
【００５６】
［Ｓ１０４］
記憶部１４は、リハビリテーションの種類と、リハビリテーションを実施するタイミングを、操作部１２を介して受信すると、ステップS１０３の情報（基本の動き）と結び付けて記憶する。
【００５７】
例えば、セラピストは、携帯型リハビリテーション装置１の操作部１２を操作し、「記憶モード」を終了させるアイコンを選択することで、記憶モードを終了させても良い。また、例えば、制御部１３は、センサ部１６が一定時間（例えば記憶部１４に記憶されている時間）、動作されないと判断する場合、記憶モードを終了させても良い。
【００５８】
なお、リハビリテーションの指導で用いられる携帯型リハビリテーション装置１と、在宅にて対象者Ｐが用いる携帯型リハビリテーション装置１は異なっていても良い。具体的には、リハビリテーションの指導で用いられる携帯型リハビリテーション装置１で記憶された「基本の動き」の情報は、通信部１５、通信ネットワーク２、支援端末３を介して、対象者Ｐの携帯型リハビリテーション装置１に送信されれば良い。これにより、例えば対象者Ｐが自宅に携帯型リハビリテーション装置１を忘れてしまった場合でも、対象者Ｐはリハビリテーション指導の結果を自宅に忘れた携帯型リハビリテーション装置１に記憶させることができる。  記憶部１４に「基本の動き」が記憶された後、且つ対象者Ｐが操作部１２により「在宅モード」を選択している場合、制御部１３は、ステップＳ１０４にて記憶部１４に記憶されたリハビリテーションのタイミングになると、フィードバック部１７を介して音、振動、光、または映像をディスプレイに表示などで対象者Ｐに、その旨を通知する。これにより、対象者Ｐは、携帯型リハビリテーション装置１を用いてリハビリテーションを行う。
【００５９】
携帯型リハビリテーション装置１は、対象者Ｐが正しくリハビリテーションを行えるように誘導する。
【００６０】
ここで、図７を用いて、携帯型リハビリテーション装置１の動作をより詳細に説明する。
【００６１】
［Ｓ２０１］
上述したように、記憶部１４には、セラピストによってリハビリテーションの実行タイミングが記憶されている。
【００６２】
制御部１３は、図示せぬクロックにより計時し、記憶部１４に記憶されているリハビリテーションタイミングか否かを判定する。
【００６３】
［Ｓ２０２］
制御部１３は、リハビリテーションタイミングであると判定する場合（ステップＳ２０１、ＹＥＳ）、フィードバック部１７を介して、対象者Ｐにリハビリテーションを行うように通知する。この通知方法の例としては、フィードバック部１７が発光部を光らせたり、フィードバック部１７が発音部にアラームや「リハビリテーションの時間です」等と発音させたりする。また、フィードバック部１７が発音部を介して、リハビリテーションの種類や、どこに携帯型リハビリテーション装置１を装着すべきかを対象者Ｐに指示しても良い。通知方法の例は、これにかぎらずどのような方法でも良い。ここでは、リハビリテーションの通知後に、リハビリテーションを行う流れを記載している。しかし、対象者Ｐは、リハビリテーションの実施の通知がなくても自主的に練習できるようにしてもよい。
【００６４】
［Ｓ２０３］
制御部１３は、ステップＳ２０２の後、操作部１２を介してリハビリテーションを行うための操作をされたか否かを判定する。制御部１３は、リハビリテーションを行うための操作がされるまで、ステップＳ２０２を継続する。具体的には、操作部１２により、制御部１３は、ステップＳ２０２の通知をストップすることで、リハビリテーションを行うモードに移行する。
【００６５】
なお、ステップＳ２０３にて、制御部１３はリハビリテーションを行う準備処理を行う。具体的には、例えば対象者Ｐの腕に携帯型リハビリテーション装置１を装着する必要のあるリハビリテーションであれば、制御部１３は「携帯型リハビリテーション装置１を腕につけてテーブルに手をおいてください」等のインストラクションを操作部１２に表示する、またはフィードバック部１７から音声にて指示する。または、対象者Ｐの足をトレースするリハビリテーションであれば、制御部１３は「携帯型リハビリテーション装置１を左足首につけて立ってください」等のインストラクションを操作部１２に表示する、またはフィードバック部１７から音声にて指示する。
【００６６】
［Ｓ２０４］
制御部１３は、操作部１２を介してリハビリテーションを行うための操作（例えばディスプレイに表示される「ステップＳ２０２の通知をストップ」を選択）がされると判定すると（ステップＳ２０３、ＹＥＳ）、フィードバック部１７による通知を止め、リハビリテーションを行うためのリハビリテーションモードに移行する。このリハビリテーションモードでは、対象者Ｐにリハビリテーションさせるために、フィードバック部１７を介して、リハビリテーションを促すアウトプットする。このアウトプットは、例えば、音や光によってリズムを示したり、音声によって知らせたりする。
【００６７】
制御部１３は、記憶部１４に設定された（または選択された）リハビリテーション内容に基づいて、記憶部１４から「基本情報」を読み出す。
【００６８】
対象者Ｐは、リハビリテーションを開始する。
【００６９】
［Ｓ２０５］
センサ部１６は、対象者Ｐのリハビリテーションの動きをセンシングする。なお、センサ部１６は、選択されたリハビリテーションに関連する情報をセンシングする。
【００７０】
［Ｓ２０６］
センサ部１６は、リハビリテーションの動きを動き情報に変換し、制御部１３に供給する。制御部１３は、ステップＳ２０５にて取得された動き情報（現状値）は、記憶部１４に記憶された基本情報（目標値）未満か否かを判定する。
【００７１】
［Ｓ２０７］
制御部１３は、現状値が目標値未満であると判定する場合（ステップＳ２０６、ＹＥＳ）、誘導値を導出する。誘導値とは、現状よりも少しだけ難易度の高い動きに誘導するための値である。つまり、この誘導値は、最終的な目標値により短い期間で到達できるように適切な誘導をするための値である。
【００７２】
ここで、誘導値について簡単に説明する。対象者Ｐのリハビリテーションにおいて、いきなり正しい動きをさせるよりも、少しずつ正しい動きへ誘導する方が、対象者Ｐは正しい動きを行いやすいし、対象者Ｐのモチベーションにも繋がる。また、制御部１３は、フィードバック部１７を介して、リハビリテーションが正しくできたことをフィードバックもする。制御部１３は、リハビリテーションの達成度の表示をすることで、対象者Ｐのモチベーションにさらに繋がる。
【００７３】
図８に示すように、対象者Ｐは、現状の動きから正しい動きへと向かって達成可能な動きが存在する。このような現状の動き（現状値）に、達成可能な動き（達成可能値）を加算した値を、誘導値として導出する。なお、この達成可能値は、リハビリテーションの種類毎に記憶部１４に記憶される。
【００７４】
このように、制御部１３は、現状よりも「少しだけ難易度の高い動きを誘導する」ことができる。そして、携帯型リハビリテーション装置１は、リハビリテーションを繰り返す度に、誘導値によって正しい動きへと自動で誘導していく。
【００７５】
現状の動き（現状値）が、正しい動き（目標値）に達するまで誘導値が導出される。
【００７６】
ここで、誘導値の理解のために具体例について説明する。
【００７７】
例えば、記憶部１４に記憶されている「基本の動き」を示す基本情報は、パターンに関する情報である。このパターンに当てはめて音や光を出力すると、例えば音や光のリズムになる。この「リズム」とは、対象者Ｐ自身や、対象者Ｐの対象部位の動きの秩序のことである。以下２つのケースについて具体的に説明する。
【００７８】
リハビリテーションの種類が「歩行」である場合に、右足、左足が地面に着地する正しいタイミングを基本情報として記憶部１４が保持するケース１を考える。
【００７９】
この場合、基本情報は例えば健常者やセラピストの歩行の右足・左足それぞれの地面に着地するタイミングに関するパターン（第１パターン）である。
【００８０】
対象者Ｐが歩行のリハビリテーションを行うとき、対象者Ｐの右足、左足それぞれの地面に着地するタイミング（第２パターン）が第１パターンよりも遅れる場合がある。つまり、対象者Ｐの片足が地面に着地してから次に別の片足が地面に着地するまでの期間（第１期間）が第１パターンの対応する期間（第２期間）よりも長い場合がある。
【００８１】
そこで、フィードバック部１７は、片足が地面に着地してから次に別の片足が地面に着地するまでの期間の誘導値を、第１期間よりも短く第２期間よりも長い第３期間となるように設定してフィードバックを行う。この第３期間は複数設けられてもよく、例えば第４期間、第５期間、第６期間の３つを設定してもよい。第４乃至第６期間はいずれも第１期間よりも短く第２期間よりも長いが、それぞれの期間は異なるように設定してもよい。
【００８２】
また、対象者Ｐの上肢（特に腕）に麻痺がある場合に、腕がある方向にある距離（目標値）まで伸ばせるかをリハビリテーションのメニュー（リーチ練習）として行うケース２がある。対象者Ｐがこのリーチ練習をリハビリテーションとして行うとき、対象者Ｐの腕の届く距離が目標値に届かずそれよりも短いある第１距離までしか届かない場合がある。このとき第１距離は目標値よりも小さい。
【００８３】
そこで、フィードバック部１７は、誘導値を目標値の距離と第１距離の間の距離（第２距離）に設定してフィードバックを行う。例えば、携帯型リハビリテーション装置の液晶ディスプレイ（操作部）に矢印を表示したり、第２距離まであと残りどれほどかを表示したり、音声で通知したりする。
記憶部１４に「基本の動き」を示す基本情報として「１分間に３０回の一定の第１パターン」（第１リズム）が記憶されているとする。
【００８４】
そして、例えば対象者Ｐの現状値が「１分間に５回の一定の第２パターン」（第２リズム）であるとする。これは、記憶部１４に記憶されている基本情報の第１リズムよりも遅い。つまり、第２リズムは、第１パターンを第１パターンよりも長い時間に変換した第２パターンによるものといえる。そのため、制御部１３は、誘導値（第３リズム）を生成する。この第３リズムは、第１パターンを第１パターンよりも長い時間で、かつ第２パターンよりも短い時間に変換したパターンによるものである。例えば、制御部１３は、誘導値として「１分間に１０回の一定のパターン」（第３リズム）を生成する。この第３リズムに係る信号をフィードバック部１７に送信することで、フィードバック部１７は、音、光、映像、または振動で、第３リズムを対象者Ｐに通知する。
【００８５】
もし、例えば対象者Ｐの現状値が「１分間に３０回以上の一定の第２パターン」（第２リズム）であるとする。これは、記憶部１４に記憶されている基本情報の第１リズムか、それ以上に速い。つまり、第２リズムは、第１パターンを第１パターンよりも短い時間に変換した第２パターンによるものといえる。そのため、制御部１３は、誘導値（第３リズム）として、第１リズムに係る信号をフィードバック部１７に送信する（後述するＳ２０８に相当）。これにより、フィードバック部１７は、音、光、映像、または振動で、第１リズムを対象者Ｐに通知する。
【００８６】
なお、制御部１３は、誘導値が適切であったかも評価できる。例えば、ある算出方法で算出された誘導値を使ってリハビリテーションをした場合に、目標値と実際の現状値（リハビリテーションの結果）との乖離が大きいとき、制御部１３は誘導値を再定義してもよい。例えば制御部１３は誘導値の算出方法を別の算出方法に変更したりする。この算出方法は例えばＡＩ（Artificial Intelligence）でカスタマイズされても良い。
【００８７】
［Ｓ２０８］
制御部１３は、現状値が目標値以上であると判定する場合（ステップＳ２０６、ＮＯ）、目標値を誘導値として取り扱う。
【００８８】
［Ｓ２０９］
制御部１３は、誘導値が算出されると、対象者Ｐのリハビリテーションの動きを、センサ部１６にてセンシングする。
【００８９】
［Ｓ２１０］
フィードバック部１７は、対象者Ｐの動作に対するフィードバックを行う。具体的には、制御部１３は、センサ部１６にて対象者Ｐの動作をセンシングすることで、動作の正誤や、誘導値を対象者Ｐに知らせるためにフィードバックを行う。更に具体的には、センサ部１６にてセンシングされた動作の値を、ステップＳ２０７で導出した誘導値に誘導する（近づける）ために、フィードバック部１７にフィードバックさせる。このフィードバックの例としては、フィードバック部１７が発光部を「誘導値」に基づくリズムに合わせて光らせたりする。また、例として、フィードバック部１７が発音部に「もっと速く動かしてください」というコメントを発音させたりする。誘導の方法の例は、どのような方法でも良い。
【００９０】
［Ｓ２１１］
制御部１３は、リハビリテーションが終了か否かを判定する。この方法としては、例えば、制御部１３は、計時し、記憶部１４に記憶されたリハビリテーションとして設定された時間に達したか否か、または記憶部１４に設定した目標回数や距離等に達したか否か、または記憶部１４に設定したリハビリテーションの種類を全て完了したか否かを判定する。制御部１３は、リハビリテーションが終了していないと判定する場合（ステップＳ２１１、ＮＯ）、ステップＳ２０４を繰り返す。
【００９１】
［Ｓ２１２］
制御部１３は、リハビリテーションが終了していると判定する場合（ステップＳ２１１、ＹＥＳ）、記憶部１４に、リハビリテーションに係る情報（在宅時のリハビリテーション情報）を記憶する。記憶される情報は、リハビリテーションの種類によって異なる。
【００９２】
以上のようなリハビリテーションは、例えば毎日繰り返される。
【００９３】
図７で説明したリハビリテーションの後、外来やデイケア訪問時に、セラピストは携帯型リハビリテーション装置１から在宅時のリハビリテーション情報を抽出し、リハビリテーションが正しく行われているかを確認できる。
【００９４】
具体的に、制御部１３は、操作部１２を介して記憶部１４に記憶された、在宅時のリハビリテーション情報を読み出すモードを選択されると、記憶部１４に記憶されている在宅時のリハビリテーション情報を、通信部１５を介して、支援端末３等に供給する。
【００９５】
セラピストは、例えば支援端末３を用いて、在宅時のリハビリテーション情報を参照することで、対象者Ｐが、指導したリハビリテーションを正しく行ってきたか、どの程度目標を達成できているか等、を確認することができる。
【００９６】
そして、セラピストが、再度指導が必要だと判断する場合は、図６で説明した動作を行っても良い。また、支援端末３は、在宅時における在宅モードのリハビリテーション情報を用いて、誘導値に相当するデータを生成し、記憶部１４に記憶させても良い。
【００９７】
なお、本例では、セラピストが携帯型リハビリテーション装置１を操作することで、在宅時のリハビリテーションの内容を把握する。しかし、これに限らず、携帯型リハビリテーション装置１は、在宅時のリハビリテーションにおいて、通信部１５を介してリアルタイムにリハビリテーションの情報を支援端末３等に供給しても良い。
【００９８】
＜１−４＞具体例
次に、図９を用いて、在宅時のリハビリテーションのセンシング対象となる因子、ステップＳ２０４のアウトプット、ステップＳ２１０のフィードバック方法、及びステップＳ２１２の記憶情報の具体例について説明する。なお、ここで説明する具体例は一例であり、これに限らない。
【００９９】
因子とは、センサ部１６にてセンシングする対象の事を意味する。因子の例として、速度（対象者Ｐや、対象者Ｐの対象部位の動く速度（１０秒かけて３０ｃｍ動く等））、リズム、ＧＯ／ＳＴＯＰ（対象者Ｐや、対象者Ｐの対象部位の動き始める、または動き終える時間的タイミング。他の例としては対象者Ｐや、対象者Ｐの対象部位の動き始める、または動き終える位置）、レスポンス（あるトリガ（例えば音、光、映像、または振動）に応答して動きを実行した時間の遅れや、位置のズレ。遅れが大きい場合、またはズレが大きい場合は、レスポンスが遅い（悪い）と判定できる）、移動距離（対象者Ｐや、対象者Ｐの対象部位の複数回の動きの総移動距離、平均移動距離、または単一の動きの移動距離）、最大距離（対象者Ｐや、対象者Ｐの対象部位の複数回の動きの中の最大移動距離）、動きの軌跡（対象者Ｐや、対象者Ｐの対象部位の動いた軌跡）、関節角度（対象者Ｐの複数の対象部位、例えば手首と肘と肩が対象となる場合、これらの位置情報から得られたそれぞれの相対位置から算出された肘関節角度）、ＧＰＳ、歩数（対象者Ｐが歩いた数）、活動量（対象者Ｐや、対象者Ｐの対象部位の活動量）、時間（対象者Ｐや、対象者Ｐの対象部位に対する、ある作業を実行するのにかかる総時間、単一の動きにかかる時間など）、筋電（対象者Ｐや、対象者Ｐの対象部位を扱う際に使用する各筋群の筋活動量、最大随意発揮筋活動量、筋疲労度など）、心拍数（一定の時間内に対象者Ｐの心臓が拍動する回数）などがある。この因子は、リハビリテーションの種類に関連付けられている。
【０１００】
ステップＳ２０４のアウトプット、ステップＳ２１０のフィードバック方法、及びステップＳ２１２の記憶情報は、因子と関連付けられている。そのため、リハビリテーションの種類が選択されると、因子、ステップＳ２０４のアウトプット、ステップＳ２１０のフィードバック方法、及びステップＳ２１２の記憶情報の組が決まる。
【０１０１】
ここでは、簡単のため、リハビリテーションの種類と因子との関係については説明しない。また、簡単のため、センサ部１６内の各種センサと、因子との関係については説明しない。
【０１０２】
以下では、因子と、ステップＳ２０４のアウトプット、ステップＳ２１０のフィードバック方法、及びステップＳ２１２の記憶情報と、の関係について具体的に説明する。
【０１０３】
＜１−４−１＞因子（速度、リズム、ＧＯ／ＳＴＯＰ）
因子として、速度、リズム、及びＧＯ／ＳＴＯＰを採用する場合における、アウトプット（Ｓ２０４）と、フィードバック方法（Ｓ２１０）と、記憶情報（Ｓ２１２）と、について説明する。
【０１０４】
制御部１３は、アウトプットとして、フィードバック部１７を介して、セラピストによって提示された「正しい」リズムを示す。このリズムは、ステップＳ１０３にて記憶された「基本情報」に基づいて示される。つまり、ステップＳ１０３にて記憶された「基本情報」は、リズムに関する情報である。このリズムを示す方法は、音でも光でも映像でも振動でも良い。なお、本実施形態では制御部１３は正しいリズムを示しているが、この場合に限定されず例えばマイルストーンを示してもよい。例えば速度を例とする場合、閾値として複数の速度（第１閾値、第２喜一）を記憶部１４が保持しており、対象者Ｐの速度はある第１閾値を超えたか否か、第２閾値を超えたか否かを示すようマイルストーンを設定してもよい。
【０１０５】
制御部１３は、フィードバック方法として、センサ部１６によってセンシングされたリズムと、誘導値に基づくリズムと、を比較する。そして、異なる場合は、誘導値に基づくリズムを対象者Ｐに示す。このリズムを示す方法は、音でも光でも映像でも振動でも良い。
【０１０６】
制御部１３は、センサ部１６によってセンシングされたリズムと、誘導値に基づくリズムと、の一致率を記憶部１４に記憶する。
【０１０７】
＜１−４−２＞因子（レスポンス）
因子として、レスポンスを採用する場合における、アウトプット（Ｓ２０４）と、フィードバック方法（Ｓ２１０）と、記憶情報（Ｓ２１２）と、について説明する。
【０１０８】
制御部１３は、アウトプットとして、フィードバック部１７を介して、セラピストによって提示された「正しい」動きのきっかけを知らせる。この動きのトリガは、ステップＳ１０３にて記憶された「基本情報」に基づいて示される。この動きのトリガを知らせる方法は、音でも光でも映像でも振動でも良い。
【０１０９】
制御部１３は、フィードバック方法として、センサ部１６によってセンシングされた動きのタイミングと、誘導値に基づくタイミングと、を比較し、異なる場合は、誘導値に基づくタイミングに合わせて音声（例えば、「３・２・１・ハイ」といった音声）をフィードバック部１７に発音させる。
【０１１０】
制御部１３は、センサ部１６によってセンシングされた動きのタイミングと、誘導値に基づくタイミングと、の差に基づいてレスポンス時間を記憶部１４に記憶する。
【０１１１】
＜１−４−３＞因子（移動距離、最大距離）
因子として、移動距離及び最大距離を採用する場合における、アウトプット（Ｓ２０４）と、フィードバック方法（Ｓ２１０）と、記憶情報（Ｓ２１２）と、について説明する。
【０１１２】
制御部１３は、アウトプットとして、フィードバック部１７を介して、セラピストによって提示された「正しい」距離（目標距離）を知らせる。この目標距離は、ステップＳ１０３にて記憶された「基本情報」に基づいて示される。この目標距離を知らせる方法は、音でも光でも映像でも振動でも良い。
【０１１３】
制御部１３は、フィードバック方法として、センサ部１６によってセンシングされた移動距離と、目標距離と、の差に基づいて、音声（例えば「あとＯＯｃｍ」といった音声）をフィードバック部１７に発音させる。
【０１１４】
制御部１３は、総移動距離と、最大距離と、平均距離と、を記憶部１４に記憶する。
【０１１５】
＜１−４−４＞因子（動きの軌跡、関節角度）
因子として、動作軌跡と、関節角度と、を採用する場合における、アウトプット（Ｓ２０４）と、フィードバック方法（Ｓ２１０）と、記憶情報（Ｓ２１２）と、について説明する。
【０１１６】
制御部１３は、アウトプットとして、フィードバック部１７を介して、セラピストと練習した理想の動きを知らせる。この理想の動きは、ステップＳ１０３にて記憶された「基本情報」に基づいて示される。この理想の動きを知らせる方法は、音でも光でも映像でも振動でも良い。
【０１１７】
制御部１３は、フィードバック方法として、センサ部１６によってセンシングされた動きと、誘導値に係る動きと、を比較し、音声（例えば、「もっと、更に」といった音声）をフィードバック部１７に発音させる。
【０１１８】
制御部１３は、実際の軌跡と関節角度をｘｙｚ座標に変換し、記憶部１４に記憶する。
【０１１９】
＜１−４−５＞因子（時間）
因子として、時間を採用する場合における、アウトプット（Ｓ２０４）と、フィードバック方法（Ｓ２１０）と、記憶情報（Ｓ２１２）と、について説明する。
【０１２０】
制御部１３は、アウトプットとして、フィードバック部１７を介して、セラピストによって提示された「正しい」時間（目標時間）を知らせる。この目標時間は、ステップＳ１０３にて記憶された「基本情報」に基づいて示される。この目標時間を知らせる方法は、音でも光でも映像でも振動でも良い。
【０１２１】
制御部１３は、フィードバック方法として、センサ部１６によってセンシングされた動きの時間と、誘導値に係る時間と、を比較し、音声（例えば、「もっと、長く」といった音声）をフィードバック部１７に発音させる。
【０１２２】
制御部１３は、実際の動きの時間を記憶部１４に記憶する。
【０１２３】
＜１−４−６＞因子（筋電）
因子として、筋電を採用する場合における、アウトプット（Ｓ２０４）と、フィードバック方法（Ｓ２１０）と、記憶情報（Ｓ２１２）と、について説明する。
【０１２４】
制御部１３は、アウトプットとして、フィードバック部１７を介して、セラピストによって提示された動きの「正しい」筋肉の場所を知らせる。また、この筋肉の場所は、ステップＳ１０３にて記憶された「基本情報」に基づいて示される。この筋肉の場所を知らせる方法は、音でも光でも映像でも振動でも良い。
【０１２５】
制御部１３は、フィードバック方法として、センサ部１６によってセンシングされた筋電に基づき、正しい動きをしていない場合、動かすべき筋肉の部位を誘導する音声をフィードバック部１７に発音させる。
【０１２６】
制御部１３は、実際の筋電を記憶部１４に記憶する。
【０１２７】
＜１−４−７＞因子（心拍数）
因子として、心拍数を採用する場合における、アウトプット（Ｓ２０４）と、フィードバック方法（Ｓ２１０）と、記憶情報（Ｓ２１２）と、について説明する。
【０１２８】
制御部１３は、アウトプットとして、フィードバック部１７を介して、セラピストが事前に決めた値と、現在の心拍数との差を知らせる。このセラピストが事前に決めた値は、ステップＳ１０３にて記憶された「基本情報」に基づいて示される。このセラピストが事前に決めた値と、現在の心拍数との差を知らせる方法は、音でも光でも映像でも振動でも良い。
【０１２９】
制御部１３は、フィードバック方法として、センサ部１６によってセンシングされた心拍数を常時確認し、基準値を超えないように誘導する。もし、現在の心拍数が基準値を超えたら、終了する旨の通知をし（ステップＳ２１１、ＹＥＳ）終了する。
【０１３０】
制御部１３は、実際の心拍数を記憶部１４に記憶する。
【０１３１】
＜１−５＞効果
上述した実施形態によれば、携帯型リハビリテーション装置１は、セラピストによる正しい動きを記憶する。そして、携帯型リハビリテーション装置１は、任意のタイミングにて、対象者Ｐにリハビリテーションを促す。そして、携帯型リハビリテーション装置１は、対象者Ｐの動きを段階的に正しい動きに誘導する。
【０１３２】
リハビリテーションは、ただ動けば良いということではなく、当然正しい動きを行うことが重要となる。しかし、セラピスト無しで、自分で正しい動きを確認し行動することは難しい。
【０１３３】
また、リハビリテーションをサポートするリハビリテーション機器が開発されているが、在宅においては狭い居室であることが多いため、リハビリテーション機器を家庭に導入することは厳しいことが多い。
【０１３４】
しかしながら、上述した実施形態に係る携帯型リハビリテーション装置１は、定期的にリハビリテーションを行うように誘発する。これにより、在宅時においてもリハビリテーションの頻度低下を抑制し、リハビリテーションの量を担保することができる。
【０１３５】
また、対象者Ｐは、維持／生活期において、外来、または訪問にてセラピストからリハビリテーションの指導を受けることができる。携帯型リハビリテーション装置１は、このようにセラピストからリハビリテーションの指導を受ける際に、正しい動きを記憶する。そして、対象者Ｐが在宅時に自主的にリハビリテーションを行う場合、携帯型リハビリテーション装置１は、対象者Ｐの動きが正しい動きに近づくように誘導する。これにより、音等のわかりやすいフィードバックにより誘導するので、正しい動きが自分ひとりでも実施可能であり、家族等も参加して在宅でリハビリテーションができる。
【０１３６】
また、携帯型リハビリテーション装置１は、例えば腕時計程度の大きさなので、在宅においても容易に使用することができる。
【０１３７】
以上のように、上述した実施形態によれば、維持／生活期においても、リハビリテーションの量の低下を抑制し、また、効率よく質の高いリハビリテーションを在宅にて行うことができる。  
＜２＞第２実施形態  
次に、第２実施形態に係るリハビリテーションシステムについて説明する。本実施形態は、支援端末３を用いたリハビリテーションの情報を、携帯型リハビリテーション装置１に提供する。以下では、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【０１３８】
＜２−１＞構成
リハビリテーションシステムについて説明する。本実施形態に係るリハビリテーションシステムは、第１実施形態と同様に、携帯型リハビリテーション装置１と、通信ネットワーク２と、支援端末３と、サーバ４と、を含む。
【０１３９】
第１実施形態では、セラピストが携帯型リハビリテーション装置１を介して、対象者Ｐに正しい動きを指導していた。
【０１４０】
本実施形態では、支援端末３が、対象者Ｐのリハビリテーションを行う。そして、良い記録が出た場合、支援端末３は、携帯型リハビリテーション装置１内の基本情報を更新する。
【０１４１】
なお、支援端末３は、複数種類のリハビリテーション機器であっても良い。
【０１４２】
以下に、システムの動作について説明する。
【０１４３】
＜２−２＞動作
次に、図１０を用いて、「維持／生活期」におけるリハビリテーションの流れについて説明する。
【０１４４】
［Ｓ３０１］
「維持／生活期」におけるリハビリテーションのステップＳ３０１として、対象者Ｐは、病院、診療所、または介護老人保健施設などにて、支援端末３を用いて、リハビリテーションを受ける。または、対象者Ｐは、病院、診療所、または介護老人保健施設などから持ち込まれた支援端末３を用いて、在宅でリハビリテーションの指導を受ける。
【０１４５】
このリハビリテーションの際に、支援端末３は、リハビリテーション時の動きを記憶する。これにより、上述した「基本情報」を携帯型リハビリテーション装置１に記憶させる。
【０１４６】
［Ｓ３０２］
支援端末３の制御部３１は、記憶部３２等に記憶されている「基本情報」が更新されたか否かを判定する。
【０１４７】
［Ｓ３０３］
支援端末３の制御部３１は、記憶部３２等に記憶されている「基本情報」が更新されたと判定する場合（ステップＳ３０２、ＹＥＳ）、通信部３３を介して、携帯型リハビリテーション装置１に「基本情報」を供給する。携帯型リハビリテーション装置１は、通信部１５を介して「基本情報」を受信すると、記憶部１４の「基本情報」を更新する。
【０１４８】
［Ｓ３０４］
携帯型リハビリテーション装置１は、在宅時のリハビリテーションと同様の動作を行う。
【０１４９】
［Ｓ３０５］
携帯型リハビリテーション装置１は、ステップＳ２１２にて記憶された情報を、通信部１５を介してサーバ４、または支援端末３に供給する。サーバ４は、通信部４３を介して情報を受信し、記憶部４２に記憶する。支援端末３は、通信部３３を介して、記憶部３２に情報を記憶する。
【０１５０】
［Ｓ３０６］
例えばセラピストなどは、サーバ４、または支援端末３に記憶された情報をみることで、対象者Ｐの在宅時のリハビリテーションの状況を判断できる。
【０１５１】
＜２−３＞効果
本実施形態では、支援端末３によって、対象者Ｐに対してリハビリテーションの指導を行う。そして、支援端末３と、携帯型リハビリテーション装置１と、の間で、基本情報や、在宅時の記憶情報等をやり取りできる。
【０１５２】
第１実施形態では、セラピストが、対象者Ｐに対してリハビリテーションの指導や、携帯型リハビリテーション装置１から、支援端末３への記憶情報の転送などを行っていた。しかし、本実施形態によれば、セラピストの負担を軽減することができる。その結果、対象者Ｐのリハビリテーションの指導時におけるセラピストの人数を抑制できる。
【０１５３】
また、セラピストによって、対象者Ｐに対してリハビリテーションの指導内容が異なることがある。しかし、本実施形態では、支援端末３にてリハビリテーションの指導を行うので、リハビリテーションの指導内容を定量化できる。
【０１５４】
このように、本実施形態によれば、支援端末３と、携帯型リハビリテーション装置１と、の連携により、対象者Ｐの最も良い動きを自動で理解して記憶され、その動きを基準として正しいリハビリテーションを対象者Ｐ自身で行える。セラピストは、リハビリテーションの指導や、携帯型リハビリテーション装置１の操作に要する時間が軽減される。そのため、対象者Ｐのリハビリテーションに関して分析し、より質の高いリハビリテーションを提案できる。
【０１５５】
また、携帯型リハビリテーション装置１の記憶部１４に「基本情報」を記憶していなくとも、支援端末３を用いて遠隔で対象者Ｐに対してリハビリテーションの指導を行うようにしてもよい。
【０１５６】
また、携帯型リハビリテーション装置１の記憶部１４に、あらかじめ同じ「基本情報」を記憶しておくことで介護予防事業における指導員不足を解消できる効果もある。
【０１５７】
また、リハビリテーションの「基本情報」は、疾患ごと、性別ごと、または年齢ごとに分類分けして用意され、選択できるようにしてもよい。
【０１５８】
＜３＞変形例等
なお、上述した各実施形態では、リハビリテーションに着目して説明したが、これに限らない。例えば、ゴルフやテニス等のスポーツへの応用も可能である。例えば、携帯型リハビリテーション装置１に、正しいスイング情報等を記憶させ、正しいスイング情報に基づいて対象者Ｐが自主練習をすることができる。これにより、対象者Ｐは、自主練習時において、自身の動きが正しいか否かをしることができ、効率的に練習することができる。また、携帯型リハビリテーション装置１は、ウォーキングのペース管理やルート管理もやってもよい。
【０１５９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。「維持／生活期」におけるリハビリテーションの流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６０】
１…携帯型リハビリテーション装置
２…通信ネットワーク
３…支援端末
４…サーバ
１０…本体
１１…取り付け部
１２…操作部
１３…制御部
１３ａ…プロセッサ
１３ｂ…メモリ
１４…記憶部
１５…通信部
１６…センサ部
１７…フィードバック部
３１…制御部
３１ａ…プロセッサ
３１ｂ…メモリ
３２…記憶部
３３…通信部
３４…表示部
３５…操作部
４１…制御部
４１ａ…プロセッサ
４１ｂ…メモリ
４２…記憶部
４３…通信部
【図１】
2020099557.tif 000003
【図２】
2020099557.tif 000004
【図３】
2020099557.tif 000005
【図４】
2020099557.tif 000006
【図５】
2020099557.tif 000007
【図６】
2020099557.tif 000008
【図７】
2020099557.tif 000009
【図８】
2020099557.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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