(57)【要約】【課題】変速機ケース内に配置されるものにおいて、磁気検出部近傍に磁性異物が進入するのを抑制可能な構成を提供する。【解決手段】磁石と磁石が外周部に固定されると共にレバー近傍で内周がシャフトに固定されるホルダとを有するロータと、ロータに対して径方向外側で磁石に近接配置される磁気検出部と、ロータおよび磁気検出部のレバーとは反対側を覆う板状部および板状部の外周からレバー側に延出される外壁部を有し、板状部にシャフトが挿通される孔が形成されたセンサケースとを備える。そして、ホルダは、内周部に全周に亘ってレバーとは反対側からレバー側に窪む凹部を有し、センサケースは、孔の外縁から延出されて凹部に進入する筒状部を有する。【選択図】図４
2020165450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトの一端部に固定されたレバーの回転に伴って変速機の出力軸のロックおよびロックの解除を行なうパーキング装置に用いられると共に前記変速機を収容する変速機ケース内に配置され、前記シャフトの回転位置を検出する回転位置検出センサであって、
磁石と、前記磁石が外周部に固定されると共に前記レバー近傍で内周が前記シャフトに固定されるホルダとを有するロータと、
前記ロータに対して径方向外側で前記磁石に近接配置される磁気検出部と、
前記ロータおよび前記磁気検出部の前記レバーとは反対側を覆う板状部および前記板状部の外周から前記レバー側に延出される外壁部を有し、前記板状部に前記シャフトが挿通される孔が形成されたセンサケースと、
を備え、
前記ホルダは、内周部に全周に亘って前記レバーとは反対側から前記レバー側に窪む凹部を有し、
前記センサケースは、前記孔の外縁から延出されて前記凹部に進入する筒状部を有する、
回転位置検出センサ。
【請求項２】
請求項１記載の回転位置検出センサであって、
前記ホルダは、前記レバーとは反対側の端面から前記ホルダの周方向に間隔をおいて前記ホルダの軸方向に延出される複数の突起部を有する、
回転位置検出センサ。
【請求項３】
請求項１または２記載の回転位置検出センサであって、
前記ロータの少なくとも外周部および前記磁気検出部の前記レバー側を覆うと共に前記センサケースに固定されるカバーを備える、
回転位置検出センサ。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちの何れか１つの請求項に記載の回転位置検出センサであって、
前記シャフトは、上下方向に延びるように配置され、
前記レバーは、前記シャフトの下端部に取り付けられる、
回転位置検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転位置検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、第１アクチュエータによるマニュアルバルブの弁体の移動に伴って軸回りに回転する第１シャフトと、パーキングロック機構に連結されると共に第２アクチュエータにより軸回りに回転駆動される第２シャフトと、第１シャフトの回転位置を検出する回転位置検出センサと、を備えるパーキング装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このパーキング装置の回転位置検出センサは、変速機ケース外に配置され、且つ、第１シャフトが嵌挿される嵌挿孔を有するロータを備え、ロータの回転位置を検出して変速ＥＣＵに出力するＩＣ内蔵式回転位置ポジションセンサとして構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０２５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転位置検出センサを上述のように変速機ケース外に配置する場合、回転位置検出センサの防水を図ることが求められる。これに対して、回転位置検出センサを変速機ケース内に配置する場合、ホール素子等の磁気検出部でのロータの回転位置の検出精度を確保するために、変速機の回転要素の摩耗などにより生じる磁性異物（鉄粉などの磁性を有する異物）が磁気検出部近傍に進入するのを抑制することが求められる。
【０００５】
本開示の回転位置検出センサは、変速機ケース内に配置されるものにおいて、磁気検出部近傍に磁性異物が進入するのを抑制可能な構成を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の回転位置検出センサは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の回転位置検出センサは、
シャフトの一端部に固定されたレバーの回転に伴って変速機の出力軸のロックおよびロックの解除を行なうパーキング装置に用いられると共に前記変速機を収容する変速機ケース内に配置され、前記シャフトの回転位置を検出する回転位置検出センサであって、
磁石と、前記磁石が外周部に固定されると共に前記レバー近傍で内周が前記シャフトに固定されるホルダとを有するロータと、
前記ロータに対して径方向外側で前記磁石に近接配置される磁気検出部と、
前記ロータおよび前記磁気検出部の前記レバーとは反対側を覆う板状部および前記板状部の外周から前記レバー側に延出される外壁部を有し、前記板状部に前記シャフトが挿通される孔が形成されたセンサケースと、
を備え、
前記ホルダは、内周部に全周に亘って前記レバーとは反対側から前記レバー側に窪む凹部を有し、
前記センサケースは、前記孔の外縁から延出されて前記凹部に進入する筒状部を有する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本開示の回転位置センサでは、磁石と磁石が外周部に固定されると共にレバー近傍で内周がシャフトに固定されるホルダとを有するロータと、ロータに対して径方向外側で磁石に近接配置される磁気検出部と、ロータおよび磁気検出部のレバーとは反対側を覆う板状部および板状部の外周からレバー側に延出される外壁部を有し、板状部にシャフトが挿通される孔が形成されたセンサケースとを備える。そして、ホルダは、内周部に全周に亘ってレバーとは反対側からレバー側に窪む凹部を有し、センサケースは、孔の外縁から延出されて凹部に進入する筒状部を有する。これにより、センサケースの外側と磁気検出部近傍との間に、センサケースの孔および筒状部の内周面とシャフトの外周面との隙間、ホルダの凹部の底面とセンサケースの筒状部の先端面との隙間、ホルダの凹部の内周面とセンサケースの筒状部の外周面との隙間、ロータとセンサケースの板状部との隙間により、ラビリンス構造が形成される。この結果、変速機の回転要素の摩耗などにより生じてセンサケースの孔および筒状部の内周面とシャフトの外周面との隙間に進入した磁性異物が磁気検出部周辺に至るのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示のパーキング装置１０を示す概略構成図である。
【図２】パーキング装置１０の要部の概略構成図である。
【図３】回転位置センサ６０の斜視図である。
【図４】ディテントレバ−２０やマニュアルシャフト２８、回転位置センサ６０の断面図である。
【図５】回転位置センサ６０のロータ６１を図４の上側から見た上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
図１は、本開示のパーキング装置１０を示す概略構成図であり、図２は、パーキング装置１０の要部の概略構成図である。本開示のパーキング装置１０は、エンジンやエンジンからの動力を変速して駆動輪に伝達する変速機と共に前輪駆動車両に搭載され、変速機を収容するトランスミッションケース９０の内部に配置される。そして、このパーキング装置１０は、シフトレバーの操作位置（シフトレンジ）に応じて出力される電気信号に基づいて変速機の出力軸のロック（パーキングロック）およびロックの解除（パーキングロック解除）を行なういわゆるシフトバイワイヤ式のパーキング装置として構成されている。
【００１２】
パーキング装置１０は、図１に示すように、パーキングギヤ１２や、パーキングポール１３、パーキングロッド１４、カム部材１５、支持ローラ１６、カムスプリング１７、ディテントレバー２０、油圧アクチュエータ３０、磁気ロック装置４０、回転位置センサ６０を備える。
【００１３】
パーキングギヤ１２は、複数の歯１２ａを有し、変速機の出力軸に取り付けられている。パーキングポール１３は、パーキングギヤ１２と係合可能な突部１３ａを有すると共に図示しないスプリングによりパーキングギヤ１２から離間するよう付勢される。パーキング装置１０では、パーキングポール１３の突部１３ａがパーキングギヤ１２の隣り合う２つの歯１２ａの間の凹部に係合することにより、変速機の出力軸がロックされる（パーキングロックが行なわれる）。また、パーキングポール１３の突部１３ａがパーキングギヤ１２の隣り合う２つの歯１２ａの間の凹部から離間することにより、変速機の出力軸のロックが解除される（パーキングロック解除が行なわれる）。
【００１４】
パーキングロッド１４は、軸方向に沿って往復移動可能に設けられ、基端部（図１における上端部）がディテントレバー２０に回転自在に連結されている。カム部材１５は、筒状に形成されており、パーキングロッド１４の軸方向に移動可能にパーキングロッド１４が挿通されている。支持ローラ１６は、トランスミッションケース９０により回転自在に支持され、パーキングポール１３と共にカム部材１５を挟持する。カムスプリング１７は、パーキングロッド１４により一端部が支持されると共にパーキングポール１３をパーキングギヤ１２に押し付けるようにカム部材１５を付勢する。パーキングギヤ１２や、パーキングポール１３、パーキングロッド１４、カム部材１５、支持ローラ１６、カムスプリング１７は、何れも周知の構成を有する。
【００１５】
ディテントレバー２０は、略Ｌ字状に形成されており、基部２１と第１遊端部２２と第２遊端部２３とを有する。基部２１は、第１遊端部２２および第２遊端部２３の基端部であり、トランスミッションケース９０により回転自在に支持されたマニュアルシャフト２８の一端部に圧入により固定されている。第１遊端部２２は、パーキングロッド１４の基端部（図１における上端部）に回転自在に連結されている。第２遊端部２３の外周の一部には、ディテントスプリング５０（図２参照）により支持されるピン５４と係合可能な係合凹部２４が形成されている。ここで、ディテントスプリング５０は、図２に示すように、板バネとして構成されており、基端部５１がトランスミッションケース９０に固定されると共に先端部５２がピン５４を回転自在に支持する。これにより、ディテントスプリング５０は、ピン５４をトランスミッションケース９０に対して支持すると共にそのピン５４をディテントレバー２０の係合凹部２４に係合する側に付勢する。ピン５４は、ディテントレバー２０の回転位置がパーキングロックが行なわれるロック回転位置のときに係合凹部２４に係合し、ディテントレバー２０の回転位置がロック回転位置からパーキングロック解除が行なわれる解除回転位置に向かって回動するのに伴って係合凹部２４から離脱する。
【００１６】
油圧アクチュエータ３０は、シフトレバーの操作位置（シフトレンジ）に応じて出力される電気信号に基づいて電子制御装置により制御される変速機の油圧制御装置からの油圧により動作するように構成されている。この油圧アクチュエータ３０は、図１に示すように、ケース３１や、ピストンロッド３２、ピストン３４を備える。ケース３１は、トランスミッションケース９０の一部を含む複数の部材により構成されている。
【００１７】
ピストンロッド３２は、先端部がケース３１から外部に突出するようにケース３１により軸方向に移動自在に支持されている。このピストンロッド３２の先端部には、先端側から基端側に向けて延びる連結凹部３２ｒが形成されており、この連結凹部３２ｒには、ディテントレバー２０の第２遊端部２３が差し込まれている。ディテントレバー２０には、連結凹部３２ｒ内に位置にするように長穴２５が形成されており、長穴２５には、ピストンロッド３２の先端部により支持された連結ピン３２ｐが挿通されている。長穴２５は、その内周と連結ピン３２ｐの外周面との間に空間が画成されるよう形成されている。これにより、ピストンロッド３２とディテントレバー２０とは、互いにある程度の相対移動を許容するように連結される。
【００１８】
また、ピストンロッド３２の軸方向の中央部付近には、ピストンロッド３２をその軸方向と直交する方向に貫通すると共に軸方向に延在する穴部３２ｈが形成されており、穴部３２ｈ内には、ローラ３３が配置されている。ローラ３３は、ローラベアリングとして構成されており、連結ピン３２ｐと平行に延在するようにピストンロッド３２によって支持される支持シャフト３２ｓにより回転自在に支持されている。
【００１９】
ピストン３４は、ピストンロッド３２の基端部にピストンロッド３２と一体成形され、ケース３１により形成されたピストン室３１ｐの内壁面によりシール部材３５を介してピストンロッド３２の軸方向に移動自在に支持されている。このピストン３４は、ピストン室３１ｐの内部を油室３１ｆとスプリング室３１ｓとに区画する。油室３１ｆは、ピストン室３１ｐのピストン３４よりもディテントレバー２０から遠い側に画成され、ケース３１に形成された油孔３１ｈと連通する。油室３１ｆ内には、図示しない油路や油孔３１ｈを介して油圧制御装置からの油圧（作動油）が供給される。スプリング室３１ｓは、ピストン室３１ｐのピストン３４よりもディテントレバー２０側に画成される。スプリング室３１ｓのケース３１とピストン３４との間には、弾性部材としてのリターンスプリング３６が配置され、ピストン３４は、リターンスプリング３６により、スプリング室３１ｓ側から油室３１ｆ側に向けて付勢される。
【００２０】
こうして構成される油圧アクチュエータ３０を備えることにより、油圧制御装置からの油圧が油孔３１ｈを介して油圧アクチュエータ３０の油室３１ｆに供給されると、ピストンロッド３２およびピストン３４は、油室３１ｆ内の油圧によりリターンスプリング３６の弾性力（付勢力）に抗して図１における右側に移動する。これにより、ディテントレバー２０およびマニュアルシャフト２８が図１における反時計回りに回転し、パーキングロッド１４が図１における上側に移動し、カム部材１５によるパーキングポール１３の押圧が解除され、パーキングギヤ１２とパーキングポール１３との係合、即ち、変速機の出力軸のロックが解除される（パーキングロック解除が行なわれる）。また、油圧制御装置から油孔３１ｈに油圧が供給されなくなって油室３１ｆから油孔３１ｈを介して作動油が流出すると、ピストンロッド３２およびピストン３４は、リターンスプリング３６の弾性力（付勢力）により図１における左側に移動する。これにより、ディテントレバー２０およびマニュアルシャフト２８が図１における時計回りに回転し、パーキングロッド１４が図１における下側に移動し、カムスプリング１７により付勢されたカム部材１５によってパーキングポール１３がパーキングギヤ１２と係合するように押圧され、変速機の出力軸がロックされる（パーキングロックが行なわれる）。このように、ディテントレバー２０およびマニュアルシャフト２８の回転によってパーキングロッド１４を介してパーキングポール１３をパーキングギヤ１２に係脱することにより、パーキングロックおよびパーキングロック解除が行なわれる。
【００２１】
磁気ロック装置４０は、ピストンロッド３２に設けられたローラ３３に当接可能なロックシャフト４１と、磁力によりロックシャフト４１をロック可能な磁気部４２とを備える。この磁気ロック装置４０は、例えばアイドルストップ等により車両のエンジンとエンジンにより駆動されるオイルポンプとが停止するのに伴って油圧アクチュエータ３０の油室３１ｆに供給される油圧が低下したときに、磁気部４２によりロックシャフト４１をロックすることにより、リターンスプリング３６の弾性力（付勢力）によってピストンロッド３２およびピストン３４が図１における左側に移動するのを規制し、パーキングロック解除を保持する（パーキングロックが行なわれないようにする）。
【００２２】
図３は、回転位置センサ６０の斜視図であり、図４は、ディテントレバ−２０やマニュアルシャフト２８、回転位置センサ６０の断面図であり、図５は、回転位置センサ６０のロータ６１を図４の上側から見た上面図である。回転位置センサ６０は、本実施形態では、図３および図４の向きに配置される。ディテントレバー２０は、マニュアルシャフト２８の下端部に圧入により固定される。
【００２３】
回転位置センサ６０は、マニュアルシャフト２８のトランスミッションケース９０に対する回転位置を検出するのに用いられるセンサであり、図２〜図５に示すように、マニュアルシャフト２８に固定されるロータ６１と、回路基板６８と、磁気検出部６９と、センサケース７０と、センサケース７０に固定されるカバー８０とを備える。
【００２４】
ロータ６１は、略筒状に形成されており、磁石６２とホルダ６３とを備える。ホルダ６３は、例えば樹脂により形成され、小径部６４と、小径部６４からロータ６１の軸方向に延出されて小径部６４よりも大径の大径部６５とを有する。磁石６２は、ロータ６１の軸方向にみて円弧状に形成されており、ホルダ６３の大径部６５の外周部に固定される。大径部６５の内周部には、全周に亘ってディテントレバー２０とは反対側からディテントレバー２０側に窪む凹部６６が形成されている。また、大径部６５は、ディテントレバー２０とは反対側の端面から周方向に間隔をおいてロータ６１の軸方向に沿って延出される複数の突起部６７を有する。ホルダ６３の内周面には、内側に突出する複数の突起６３ａが形成されており、ホルダ６３は、ディテントレバー２０近傍となるように複数の突起６３ａがマニュアルシャフト２８に圧入されることにより固定される。
【００２５】
磁気検出部６９は、例えばホールＩＣとして構成されており、ロータ６１の磁石６２に近接するように回路基板６８に取り付けられている。回転位置センサ６０では、マニュアルシャフト２８の回転に伴うロータ６１の回転（ロータ６１の周方向における磁石６２の位置の変化）による磁界の変化を磁気検出部６９が検出することにより、マニュアルシャフト２８のトランスミッションケース９０に対する回転位置を検出する。
【００２６】
センサケース７０は、例えば樹脂により形成され、ケース本体部７１と、ケース本体部７１から側方に突出した形状のコネクタ部７８と、ケース本体部７１からコネクタ部７８とは異なる側方に突出した形状のガイド部７９とを備える。
【００２７】
ケース本体部７１は、板状の板状部７２と、板状部７２の外周からディテントレバー２０側に延出される外壁部７３と、区画壁部７４と、筒状の筒状部７５とを備える。区画壁部７４は、板状部７２から延出され、板状部７２と外壁部７３とにより形成される空間を、ロータ６１を収容する収容部７４ａと、回路基板６８および磁気検出部６９を収容する収容部７４ｂとに区画する。したがって、板状部７２により、ロータ６１や回路基板６８の磁気検出部６９のディテントレバー２０とは反対側が覆われる。また、収容部７４ｂは、樹脂モールドされるものとしてもよい。
【００２８】
板状部７２の収容部７４ａに整合する位置には、孔７２ｈが形成されており、筒状部７５は、この孔７２ｈの外縁から収容部７４ａ側に延出される。孔７２ｈおよび筒状部７５には、マニュアルシャフト２８が回転自在に挿通される。孔７２ｈおよび筒状部７５の内周面とマニュアルシャフト２８の外周面との間には、若干の隙間が形成される。また、筒状部７５は、マニュアルシャフト２８に固定されるロータ６１のホルダ６３の凹部６６に進入する。凹部６６の底面と筒状部７５の先端面との間には、ロータ６１のホルダ６３の突起部６７とケース本体部７１の板状部７２とが当接しているときでも若干の隙間が形成される。また、凹部６６の内周面と筒状部７５の外周面との間にも、若干の隙間が形成される。
【００２９】
コネクタ部７８は、回路基板６８に接続されており、電子制御装置にケーブルを介して接続されたコネクタが装着される。ガイド部７９には、ケース本体部７１からの突出方向に沿って延びる長穴６９ｈが形成されており、長穴６９ｈには、ディテントスプリング５０の先端部５２により支持されるピン５４が挿通される。この長穴６９ｈは、ピン５４がディテントスプリング５０により付勢されながら係合凹部２４に係脱する際のピン５４の移動を許容する。長穴６９ｈにピン５４が挿通されることにより、回転位置センサ６０のトランスミッションケース９０に対する回転が規制される。
【００３０】
カバー８０は、例えば樹脂により形成され、板状の板状部８１と、筒状の筒状部８２と、筒状の筒状部８３と、脚部８６と、支持部８７と、爪部８８とを備える。板状部８１は、ケース本体部７１の収容部７４ａの外周部（ロータ６１の外周部）および収容部７４ｂを覆うようにケース本体部７１に固定される。板状部８１の、マニュアルシャフト２８の軸方向に見てケース本体部７１の孔７２ｈと整合する位置には、孔８１ｈが形成されており、この孔８１ｈには、マニュアルシャフト２８およびロータ６１のホルダ６３の小径部６４が挿通される。筒状部８２は、孔８１ｈの外縁から収容部７４ａ側に延出される。筒状部８３は、孔８１ｈの外縁からディテントレバー２０側に延出される。
【００３１】
実施形態では、筒状部８３の先端面とディテントレバー２０とが当接しているときに、ロータ６１のホルダ６３の突起部６７とケース本体部７１の板状部７２とが当接する或いは両者間に若干の隙間が形成されると共に、筒状部８２の先端面とロータ６１の大径部６５の小径部６４側の端面とが当接する或いは両者間に若干の隙間が形成される。
【００３２】
脚部８６は、板状部８１のケース本体部７１とは反対側から板状部８１に対して垂直に延出される。支持部８７は、脚部８６の先端部からディテントレバー２０側に板状部８１の延在方向に沿って延出される。爪部８８は、支持部８７の先端部から板状部８１側に延出される。筒状部８３のディテントレバー２０側の端面と爪部８８のディテントレバー２０側の端面との距離は、ディテントレバー２０の厚みよりも若干長く設計されている。カバー８０の筒状部８３と爪部８８とにより、ディテントレバー２０がマニュアルシャフト２８の軸方向において挟まれることにより、センサケース７０（ケース本体部７１）およびカバー８０のディテントレバー２０やロータ６１に対するマニュアルシャフト２８の軸方向における移動が規制される。
【００３３】
実施形態では、ロータ６１のホルダ６３の内周部には、全周に亘ってディテントレバー２０とは反対側（ケース本体部７１の板状部７２側）からディテントレバー２０側に窪む凹部６６が形成され、ケース本体部７１には、凹部６６に進入する筒状部７５が形成される。これにより、ケース本体部７１の外側（上側）と磁気検出部６９近傍との間に、ケース本体部７１の孔７２ｈおよび筒状部７５の内周面とマニュアルシャフト２８の外周面との隙間、ロータ６１の凹部６６の底面とケース本体部７１の筒状部７５の先端面との隙間、ロータ６１の凹部６６の内周面とケース本体部７１の筒状部７５の外周面との隙間、ロータ６１の板状部７２側の端面（突起部６７を除く部分）とケース本体部７１の板状部７２との隙間により、ラビリンス構造が形成される。この結果、変速機の回転要素の摩耗などにより生じてケース本体部７１の孔７２ｈおよび筒状部７５の内周面とマニュアルシャフト２８の外周面との隙間に進入した磁性異物（鉄粉などの磁性を有する異物）が磁気検出部周辺に至るのを抑制することができる。また、磁性異物が、ケース本体部７１の筒状部７５の内周面とマニュアルシャフト２８の外周面との隙間や、ロータ６１の凹部６６の内周面とケース本体部７１の筒状部７５の外周面との隙間に進入すると、磁石６２により磁性異物が磁石６２側（図４における左側）に吸引され、磁性異物がロータ６１の軸方向に移動するのが抑制されることによっても、磁性異物が磁気検出部周辺に至るのを抑制することができる。これらの結果、磁気検出部６９での、ロータ６１の磁石６２による磁界の変化の検出精度が低下するのを抑制することができ、マニュアルシャフト２８の回転位置の検出精度が低下するのを抑制することができる。
【００３４】
しかも、ロータ６１は、ディテントレバー２０とは反対側の端面から周方向に間隔をおいてロータ６１の軸方向に沿って延出される複数の突起部６７を有するから、ロータ６１の径方向に見てロータ６１のケース本体部７１と板状部７２との隙間がより狭くなる。これにより、ケース本体部７１の孔７２ｈの内周面とマニュアルシャフト２８の外周面との隙間に進入した磁性異物がケース本体部７１と板状部７２との隙間を経由して磁気検出部６９近傍に至るのをより抑制することができる。
【００３５】
実施形態では、回転位置センサ６０のロータ６１は、複数の突起部６７を有するものとしたが、こうした複数の突起部６７を有さないものとしてもよい。
【００３６】
実施形態では、回転位置センサ６０は、図３および図４の向きに配置されるものとしたが、これとは異なる向きに配置されるものとしてもよい。
【００３７】
実施形態では、回転位置センサ６０は、磁石６２を有するロータ６１の回転による磁界の変化を磁気検出部６９が検出するタイプのセンサとして構成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ロータリーエンコーダやレゾルバとして構成されるものとしてもよい。
【００３８】
以上説明したように、本開示の回転位置センサは、シャフト（２８）の一端部に固定されたレバー（２０）の回転に伴って変速機の出力軸のロックおよびロックの解除を行なうパーキング装置（１０）に用いられると共に前記変速機を収容する変速機ケース（９０）内に配置され、前記シャフト（２８）の回転位置を検出する回転位置検出センサであって、磁石（６２）と、前記磁石（６２）が外周部に固定されると共に前記レバー（２０）近傍で内周が前記シャフト（２８）に固定されるホルダ（６３）とを有するロータ（６１）と、前記ロータ（６１）に対して径方向外側で前記磁石（６２）に近接配置される磁気検出部（６９）と、前記ロータ（６１）および前記磁気検出部（６９）の前記レバー（２０）とは反対側を覆う板状部（７２）および前記板状部（７２）の外周から前記レバー（２０）側に延出される外壁部（７３）を有し、前記板状部（７２）に前記シャフト（２８）が挿通される孔（７２ｈ）が形成されたセンサケース（７０）と、を備え、前記ホルダ（６３）は、内周部に全周に亘って前記レバー（２０）とは反対側から前記レバー（２０）側に窪む凹部（６６）を有し、前記センサケース（７０）は、前記孔（７２ｈ）の外縁から延出されて前記凹部（６６）に進入する筒状部（７５）を有することを要旨とする。
【００３９】
この本開示の回転位置センサでは、磁石と磁石が外周部に固定されると共にレバー近傍で内周がシャフトに固定されるホルダとを有するロータと、ロータに対して径方向外側で磁石に近接配置される磁気検出部と、ロータおよび磁気検出部のレバーとは反対側を覆う板状部および板状部の外周からレバー側に延出される外壁部を有し、板状部にシャフトが挿通される孔が形成されたセンサケースとを備える。そして、ホルダは、内周部に全周に亘ってレバーとは反対側からレバー側に窪む凹部を有し、センサケースは、孔の外縁から延出されて凹部に進入する筒状部を有する。これにより、センサケースの上側（外側）と磁気検出部近傍との間に、センサケースの孔および筒状部の内周面とシャフトの外周面との隙間、ホルダの凹部の底面とセンサケースの筒状部の先端面との隙間、ホルダの凹部の内周面とセンサケースの筒状部の外周面との隙間、ロータとセンサケースの板状部との隙間によるラビリンス構造が形成される。この結果、変速機の回転要素の摩耗などにより生じてセンサケースの孔および筒状部の内周面とシャフトの外周面との隙間に進入した磁性異物が磁気検出部周辺に至るのを抑制することができる。
【００４０】
本開示の回転位置検出センサにおいて、前記ホルダ（６３）は、前記レバー（２０）とは反対側の端面から前記ホルダ（６３）の周方向に間隔をおいて前記ホルダ（６３）の軸方向に延出される複数の突起部（６７）を有するものとしてもよい。こうすれば、磁性異物が磁性検出部近傍に至るのをより抑制することができる。
【００４１】
本開示の回転位置検出センサにおいて、前記ロータ（６１）の少なくとも外周部および前記磁気検出部（６９）の前記レバー（２０）側を覆うと共に前記センサケース（７０）に固定されるカバー（８０）を備えるものとしてもよい。こうすれば、レバー側から磁性異物が磁性検出部近傍に至るのを抑制することができる。
【００４２】
本開示の回転位置検出センサにおいて、前記シャフト（２８）は、上下方向に延びるように配置され、前記レバー（２０）は、前記シャフト（２８）の下端部に取り付けられるものとしてもよい。
【００４３】
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本開示は、回転位置検出センサの製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  パーキング装置、１２  パーキングギヤ、１２ａ  歯、１２ｓ  支持シャフト、１３  パーキングポール、１３ａ  突部、１４  パーキングロッド、１５  カム部材、１６  支持ローラ、１７  カムスプリング、２０  ディテントレバー、２１  基部、２２  第１遊端部、２３  第２遊端部、２４  係合凹部、２５  長穴、２８  マニュアルシャフト、３０  油圧アクチュエータ、３１  ケース、３１ｆ  油室、３１ｈ  油孔、３１ｐ  ピストン室、３１ｓ  スプリング室、３２  ピストンロッド、３２ｈ  穴部、３２ｐ  連結ピン、３２ｒ  連結凹部、３３  ローラ、３４  ピストン、３５  シール部材、３６  リターンスプリング、４０  磁気ロック装置、４１  ロックシャフト、４２  磁気部、５０  ディテントスプリング、５１  基端部、５２  先端部、５４  ピン、６０  回転位置センサ、６１  ロータ、６２  磁石、６３  ホルダ、６４  小径部、６５  大径部、６６  凹部、６７  突起部、６８  回路基板、６９  磁気検出部、６９ｈ  長穴、７０  センサケース、７１  ケース本体部、７２  板状部、７２ｈ，８１ｈ  孔、７３  外壁部、７４  区画壁部、７４ａ，７４ｂ  収容部、７５  筒状部、７８  コネクタ部、７９  ガイド部、８０  カバー、８１  板状部、８２，８３  筒状部、８６  脚部、８７  支持部、８８  爪部、９０  トランスミッションケース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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