(57)【要約】【課題】機器の設置位置の容易な把握を可能にすること。【解決手段】機器管理システム１は、電力供給が可能なハブ３０と、ハブ３０から給電される位置検出用の無線タグ５０と、管理装置１０とを有する。無線タグ５０は、製造装置４０の入出力ポートに取り付けられる。管理装置１０は、タグＩＤと、無線タグ５０が取り付けられた製造装置４０の名称と、無線タグ５０を用いて検出された設置位置とが対応付けられたレコードを記憶する。【選択図】図１
2020135383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力供給が可能なネットワーク装置と、
前記ネットワーク装置から給電される位置検出用の無線タグであって、機器の入出力ポートに取り付けられた前記無線タグと、
前記無線タグのＩＤと、前記無線タグが取り付けられた前記機器の名称と、前記無線タグを用いて検出された設置位置であって、前記機器の前記設置位置とが対応付けられたレコードを記憶する管理装置と、
を具備する機器管理システム。
【請求項２】
前記管理装置は、前記ＩＤと、前記名称と、前記設置位置と、前記機器のＩＰアドレスとが対応付けられたレコードを記憶する、
請求項１に記載の機器管理システム。
【請求項３】
前記無線タグは、前記ネットワーク装置の入出力ポートに取り付けられ、
前記管理装置は、前記ＩＤと、前記ネットワーク装置の名称と、前記無線タグを用いて検出された設置位置であって、前記ネットワーク装置の前記設置位置と、前記ネットワーク装置のＩＰアドレスとが対応付けられたレコードを記憶する、
請求項１に記載の機器管理システム。
【請求項４】
前記無線タグは、電力供給線を有する通信ケーブルの接続コネクタ内に搭載される、
請求項１に記載の機器管理システム。
【請求項５】
前記管理装置は、検出された前記無線タグのうち前記レコードとして記憶されていない無線タグを新規管理対象候補として表示する、
請求項１に記載の機器管理システム。
【請求項６】
前記管理装置は、削除対象として選択された前記レコードを削除する、
請求項１に記載の機器管理システム。
【請求項７】
前記管理装置は、前記設置位置に前記名称を示したマップを表示する、
請求項１に記載の機器管理システム。
【請求項８】
前記管理装置は、監視対象の前記機器と、監視対象外の前記機器とを、互いに異なるアイコンを用いて示した前記マップを表示する、
請求項７に記載の機器管理システム。
【請求項９】
前記管理装置は、移動距離が閾値以上の前記機器と、前記移動距離が前記閾値未満の前記機器とを、互いに異なるアイコンを用いて示した前記マップを表示する、
請求項７に記載の機器管理システム。
【請求項１０】
前記管理装置は、前記レコードとして記憶されている前記機器と、前記レコードとして記憶されていない前記機器とを、互いに異なるアイコンを用いて示した前記マップを表示する、
請求項７に記載の機器管理システム。
【請求項１１】
前記管理装置は、信号を送信しない前記無線タグが取り付けられた前記機器と、前記信号を送信する前記無線タグが取り付けられた前記機器とを、互いに異なるアイコンを用いて示した前記マップを表示する、
請求項７に記載の機器管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の技術は、機器管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークを用いて機器の制御が行われることが一般的となった現在では、ＬＡＮ（Local  Area  Network）には様々な機器が接続されている。例えば、コンピュータ装置を製造する工場内のＬＡＮには、様々な製造装置、例えば、電子部品やプリント基板の洗浄を行う洗浄機や、電子部品をプリント基板に配置するマウンタ等の製造装置がＬＡＮに接続されて制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９４９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工場内にはＬＡＮに接続された多数の機器が存在するため、各機器が工場内の何処に設置されているのかを把握することが難しい。特に、機器の配置が変更された場合には、機器の設置位置を把握することが難しくなる。
【０００５】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、機器の設置位置を容易に把握することを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の態様では、機器管理システムは、電力供給が可能なネットワーク装置と、位置検出用の無線タグと、管理装置とを有する。前記無線タグは、機器の入出力ポートに取り付けられ、前記ネットワーク装置から給電される。前記管理装置は、前記無線タグのＩＤと、前記無線タグが取り付けられた前記機器の名称と、前記無線タグを用いて検出された設置位置であって、前記機器の前記設置位置とが対応付けられたレコードを記憶する。
【発明の効果】
【０００７】
開示の態様によれば、機器の設置位置を容易に把握することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例１の機器管理システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施例１の各機器の設置例を示す図である。
【図３】図３は、実施例１の管理装置の構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施例１の無線タグへの電力供給形態の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施例１の無線タグの搭載例を示す図である。
【図６】図６は、実施例１の無線タグの搭載例を示す図である。
【図７】図７は、実施例１の無線タグの搭載例を示す図である。
【図８】図８は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図９】図９は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図１４】図１４は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図１５】図１５は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図１６】図１６は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図１８】図１８は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図１９】図１９は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図２０】図２０は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図２１】図２１は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図２２】図２２は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図２３】図２３は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図２４】図２４は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図２５】図２５は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図２６】図２６は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図２７】図２７は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【図２８】図２８は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願の開示する機器管理システムの実施例を図面に基づいて説明する。なお、この実施例により本願の開示する機器管理システムが限定されるものではない。また、実施例において同一の機能を有する構成には同一の符号を付す。
【００１０】
［実施例１］
＜機器管理システムの構成＞
図１は、実施例１の機器管理システムの構成例を示す図である。図１において、機器管理システム１は、管理装置１０と、タグ位置検出装置２０−１〜２０−５と、イーサネットハブ３０（イーサネット：登録商標）（以下では、単に「ハブ３０」と呼ぶことがある）と、無線タグ３５と、製造装置４０−１〜４０−５と、無線タグ５０−１〜５０−５とを有する。ハブ３０は、ネットワーク装置の一例である。製造装置４０−１〜４０−５は、設置位置の検出対象となる機器の一例である。以下では、タグ位置検出装置２０−１〜２０−５を「タグ位置検出装置２０」と総称し、製造装置４０−１〜４０−５を「製造装置４０」と総称し、無線タグ５０−１〜５０−５を「無線タグ５０」と総称することがある。
【００１１】
製造装置４０−１は、名称を「マウンタ１号機」に、ＩＰアドレスを「10.234.100.2」に設定されているマウンタであり、製造装置４０−１には、無線タグのＩＤ（identifier）（以下では「タグＩＤ」と呼ぶことがある）が「1001」である無線タグ５０−１が取り付けられている。無線タグ５０−１は、製造装置４０−１の入出力ポートに取り付けられている。
【００１２】
製造装置４０−２は、名称を「洗浄機５号機」に設定されている一方で、ＩＰアドレスを設定されていない洗浄機であり、製造装置４０−２には、タグＩＤが「1200」である無線タグ５０−２が取り付けられている。無線タグ５０−２は、製造装置４０−２の入出力ポートに取り付けられている。
【００１３】
製造装置４０−３は、管理装置１０に監視対象として登録されていない未知のデバイス（以下では「未知デバイス」と呼ぶことがある）であり、製造装置４０−３には、タグＩＤが「1206」である無線タグ５０−３が取り付けられている。無線タグ５０−３は、製造装置４０−３の入出力ポートに取り付けられている。
【００１４】
製造装置４０−４は、未知デバイスであり、製造装置４０−４には、タグＩＤが「1290」である無線タグ５０−４が取り付けられている。無線タグ５０−４は、製造装置４０−４の入出力ポートに取り付けられている。
【００１５】
製造装置４０−５は、未知デバイスであり、製造装置４０−５には、タグＩＤが「1207」である無線タグ５０−５が取り付けられている。無線タグ５０−５は、製造装置４０−５の入出力ポートに取り付けられている。
【００１６】
ハブ３０は、名称を「ライン１ハブ」に、ＩＰアドレスを「10.234.100.1」に設定されているハブであり、ハブ３０には、タグＩＤが「1000」である無線タグ３５が取り付けられている。無線タグ３５は、ハブ３０の入出力ポートに取り付けられている。
【００１７】
ハブ３０は、ネットワークを介して製造装置４０−１〜４０−５を制御する上流のコンピュータシステムに接続されている。また、ハブ３０は商用電源から電力を供給されているため、ハブ３０に取り付けられた無線タグ３５への電力は商用電源から供給される。
【００１８】
タグ位置検出装置２０−１〜２０−５の各々は、無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々から送信される信号（以下では「タグ信号」と呼ぶことがある）を受信し、受信した各タグ信号の受信レベルを測定し、測定した各受信レベルをタグＩＤに対応付けて管理装置１０へ通知する。無線タグ３５から送信されるタグ信号には「1000」のタグＩＤが含まれ、無線タグ５０−１から送信されるタグ信号には「1001」のタグＩＤが含まれ、無線タグ５０−２から送信されるタグ信号には「1200」のタグＩＤが含まれ、無線タグ５０−３から送信されるタグ信号には「1206」のタグＩＤが含まれ、無線タグ５０−４から送信されるタグ信号には「1290」のタグＩＤが含まれ、無線タグ５０−５から送信されるタグ信号には「1207」のタグＩＤが含まれている。タグ位置検出装置２０−１〜２０−５の各々は、各タグ信号の受信レベルを、無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々のタグＩＤと対応付けて、管理装置１０へ通知する。
【００１９】
管理装置１０は、無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々のタグＩＤと、無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々に対応する受信レベルの大きさとから、周知の技術を用いて、工場のフロアにおける無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々の位置（以下では「タグ位置」と呼ぶことがある）を検出する。無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々は、ハブ３０及び製造装置４０−１〜４０−５の各々に取り付けられているため、管理装置１０は、無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々の位置を検出することで、工場のフロアにおけるハブ３０及び製造装置４０−１〜４０−５の各々の設置位置を検出する。
【００２０】
図２は、実施例１の各機器の設置例を示す図である。図２において、工場内のフロアＦＬは、例えば、横（Ｘ）４０ｍ×縦（Ｙ）３０ｍの矩形のフロアである。フロアＦＬを上方から見た場合、フロアＦＬには、図２に示すようにして、タグ位置検出装置２０、ハブ３０、及び、製造装置４０が設置されている。フロアＦＬにおいて、ハブ３０に取り付けられている無線タグ３５の位置の座標は（Ｘ，Ｙ）＝（１１.２ｍ，４.１ｍ）であり、製造装置４０−１に取り付けられている無線タグ５０−１の位置の座標は（Ｘ，Ｙ）＝（１１.２ｍ，６.０ｍ）であり、製造装置４０−２に取り付けられている無線タグ５０−２の位置の座標は（Ｘ，Ｙ）＝（３１.４ｍ，２５.０ｍ）であり、製造装置４０−３に取り付けられている無線タグ５０−３の位置の座標は（Ｘ，Ｙ）＝（１０.０ｍ，１０.０ｍ）であり、製造装置４０−４に取り付けられている無線タグ５０−４の位置の座標は（Ｘ，Ｙ）＝（２０.７ｍ，９.２ｍ）であり、製造装置４０−５に取り付けられている無線タグ５０−５の位置の座標は（Ｘ，Ｙ）＝（１５.２ｍ，３.６ｍ）である。管理装置１０は、無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々のタグＩＤと、無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々に対応する受信レベルの大きさとから、1000，1001，1200，1206，1290，1207の各タグＩＤを有する無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々の位置の座標（つまり、距離Ｘ，Ｙ）を、各タグＩＤに対応付けられている受信レベルの大きさから検出する。
【００２１】
＜管理装置の構成＞
図３は、実施例１の管理装置の構成例を示す図である。図３において、管理装置１０は、プロセッサ１０ａと、メモリ１０ｂと、ディスクドライブ１０ｃと、ディスプレイ１０ｄと、ネットワークインタフェースモジュール１０ｅとを有する。プロセッサ１０ａの一例として、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等が挙げられる。メモリ１０ｂの一例として、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）等のＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。ディスクドライブ１０ｃの一例として、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）等が挙げられる。ディスプレイ１０ｄの一例として、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等が挙げられる。管理装置１０は、ネットワークインタフェースモジュール１０ｅを介してタグ位置検出装置２０と接続されている。
【００２２】
タグ位置検出装置２０から通知されたタグＩＤ及び受信レベルは、ネットワークインタフェースモジュール１０ｅによって受信され、プロセッサ１０ａに入力される。プロセッサ１０ａは、上記のように周知の技術を用いて、無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々のタグＩＤと、無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々に対応する受信レベルの大きさとから、工場のフロアＦＬにおける無線タグ３５，５０−１〜５０−５の各々の位置を検出する。
【００２３】
＜無線タグへの電力供給形態＞
図４は、実施例１の無線タグへの電力供給形態の一例を示す図である。図４において、ハブ３０と製造装置４０とは、電力供給線ＰＬを有するＬＡＮケーブルＣＡ、及び、ＬＡＮケーブルＣＡの接続コネクタＣＮを介して接続される。接続コネクタＣＮ内には無線タグ５０が搭載され、電力供給線ＰＬを有するＬＡＮケーブルＣＡを介してハブ３０と無線タグ５０とが接続されることにより、ハブ３０から無線タグ５０への電力供給が可能となり、無線タグ５０は、ハブ３０から給電される。ハブ３０は、例えばＰｏＥ（Power  over  Ethernet）を用いて、無線タグ５０に電力を供給する。ＬＡＮケーブルＣＡは、通信ケーブルの一例である。なお、ハブ３０への電力は、上記のように、商用電源から供給されている。
【００２４】
＜無線タグの搭載位置＞
図５、図６及び図７は、実施例１の無線タグの搭載例を示す図である。以下では、図４に示す接続コネクタＣＮの一例として、接続コネクタＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３の３種類の接続コネクタを挙げる。例えば図５に示すように、無線タグ５０は、双方の接続端がＲＪ−４５のメスの形状を採る接続コネクタＣＮ１内に搭載される。また例えば図６に示すように、無線タグ５０は、一方の接続端がＲＪ−４５のメスの形状を採り、他方の接続端がＲＪ−４５のオスの形状を採る接続コネクタＣＮ２内に搭載される。また例えば図７に示すように、無線タグ５０は、一方の接続端がＲＪ−４５のメスの形状を採り、先端にＲＪ−４５のオスの形状を採る接続コネクタが取り付けられたＬＡＮケーブルＣＡが他方の接続端に取り付けられている接続コネクタＣＮ３内に搭載される。ＲＪ−４５の接続コネクタＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３は、ＬＡＮケーブルの接続コネクタの一例である。
【００２５】
＜機器管理システムの動作例＞
図８〜図２８は、実施例１の機器管理システムの動作例を示す図である。以下、新規登録時の動作例（動作例１）と、登録情報の変更時の動作例（動作例２）と、登録情報の削除時の動作例（動作例３）と、監視対象からの除外時の動作例（動作例４）と、監視対象の指定時の動作例（動作例５）と、移動距離の閾値設定時の動作例（動作例６）と、マップ表示時の動作例（動作例７）と、製造装置の移動時の動作例（動作例８）と、無線タグの故障時の動作例（動作例９）とに分けて説明する。
【００２６】
＜動作例１（新規登録時の動作例）：図８〜図１２＞
図８に、管理ファイルＦＩの一例を示す。管理ファイルＦＩは、管理装置１０においてメモリ１０ｂまたはディスクドライブ１０ｃに記憶されている。管理ファイルＦＩは、「タグＩＤ」、「名称」、「ＩＰアドレス」、「タグ位置」、「監視対象」の各項目を有する。項目「タグＩＤ」及び「タグ位置」は、タグ位置検出装置２０からの通知に基づいてプロセッサ１０ａにより設定され、項目「名称」、「ＩＰアドレス」、及び、「監視対象」は、管理装置１０のオペレータの入力によって任意に設定される。項目「監視対象」が「○」に設定されている製造装置４０は監視対象の製造装置であり、項目「監視対象」が「×」に設定されている製造装置４０は非監視対象（監視対象外）の製造装置である。
【００２７】
例えば、図８に示す管理ファイルＦＩはレコードＲ１，Ｒ２，Ｒ３を有し、タグＩＤ「1000」，「1001」，「1200」の無線タグ３５，５０−１，５０−２が管理ファイルＦＩに登録された状態にある。レコードＲ１では、タグＩＤ「1000」と、名称「ライン１ハブ」と、ＩＰアドレス「10.234.100.1」と、タグ位置「Ｘ：１１.２ｍ，Ｙ：４.１ｍ」と、監視対象「○」とが対応付けられており、レコードＲ２では、タグＩＤ「1001」と、名称「マウンタ１号機」と、ＩＰアドレス「10.234.100.2」と、タグ位置「Ｘ：１１.２ｍ，Ｙ：６.０ｍ」と、監視対象「○」とが対応付けられており、レコードＲ３では、タグＩＤ「1200」と、名称「洗浄機５号機」と、タグ位置「Ｘ：３１.４ｍ，Ｙ：２５.０ｍ」と、監視対象「○」とが対応付けられている。
【００２８】
図８に示すレコードＲ３のように、ＩＰアドレスが設定されていない製造装置４０に関しては、管理装置１０は、製造装置４０の入出力ポートに取り付けられた無線タグ５０のタグＩＤと、無線タグ５０が取り付けられた製造装置４０の名称と、無線タグ５０を用いて検出されたタグ位置（つまり、製造装置４０の設置位置）とが対応付けられたレコードを記憶する。また、図８に示すレコードＲ２のように、ＩＰアドレスが設定されている製造装置４０に関しては、管理装置１０は、製造装置４０の入出力ポートに取り付けられた無線タグ５０のタグＩＤと、無線タグ５０が取り付けられた製造装置４０の名称と、製造装置４０のＩＰアドレスと、無線タグ５０を用いて検出されたタグ位置とが対応付けられたレコードを記憶する。また、図８に示すレコードＲ１のように、ハブ３０のようなネットワーク装置に関しては、管理装置１０は、ネットワーク装置の入出力ポートに取り付けられた無線タグ（ハブ３０では無線タグ３５）のタグＩＤと、無線タグが取り付けられたネットワーク装置の名称と、ネットワーク装置のＩＰアドレスと、無線タグを用いて検出されたタグ位置とが対応付けられたレコードを記憶する。
【００２９】
管理ファイルＦＩの登録状態が図８に示すものである場合、ディスプレイ１０ｄに表示されるメニュー画面において「新規／変更／削除ボタン」（図示省略）がオペレータによって押下されると、プロセッサ１０ａは、図８に示す管理ファイルＦＩに基づいて、図９に示す入力画面Ｐ０１をディスプレイ１０ｄに表示する。入力画面Ｐ０１には、新規、変更、削除のそれぞれに対応するボタンＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３が表示される。ディスプレイ１０ｄに表示された画面に対するオペレータの各種入力は、オペレータがキーボードやポインティングデバイスを操作することによって行われる。
【００３０】
図９において「登録済みタグ」欄には、図８に示す管理ファイルＦＩに登録済みのレコードＲ１，Ｒ２，Ｒ３の各項目の内容が表示される。「登録済みタグ」欄におけるチェックボックスＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３の中には、管理ファイルＦＩの項目「監視対象」が「○」に設定されているレコードに関しては何も表示されず、管理ファイルＦＩの項目「監視対象」が「×」に設定されているレコードに関しては、後述するように「×」マークが表示される。
【００３１】
また、図９において「未登録タグ」欄には、図８に示す管理ファイルＦＩに未登録の無線タグに関する情報がチェックボックスとともに表示される。つまり、「未登録タグ」欄には、プロセッサ１０ａにより検出された無線タグ５０のうち、管理ファイルＦＩにレコードとして登録されていない（未登録の）無線タグ５０が新規管理対象候補として表示される。図１に示す無線タグ５０のうち、製造装置４０−３，４０−４，４０−５に取り付けられた無線タグ５０−３，５０−４，５０−５はプロセッサ１０ａにより検出される一方で、無線タグ５０−３，５０−４，５０−５に関するレコードは図８に示す管理ファイルＦＩに登録されていないため、プロセッサ１０ａは、タグＩＤ「1206」とタグ位置「Ｘ：１０.０ｍ，Ｙ：１０.０ｍ」とを対応付け、タグＩＤ「1207」とタグ位置「Ｘ：１５.２ｍ，Ｙ：３.６ｍ」とを対応付け、タグＩＤ「1290」とタグ位置「Ｘ：２０.７ｍ，Ｙ：９.２ｍ」とを対応付け、名称「未知デバイス」としてそれぞれ表示する。
【００３２】
入力画面Ｐ０１がディスプレイ１０ｄに表示された状態で、図１０に示すように、オペレータによってチェックボックスＣ２２が指定され、ボタンＢ１１（新規登録ボタン）が押下されると、プロセッサ１０ａは、図１１に示すように、管理ファイルＦＩに、レコードＲ４を追加して新規に登録する。図１０におけるチェックボックスＣ２２に対応するタグＩＤは「1207」、名称は「未知デバイス」、タグ位置は「Ｘ：１５.２ｍ，Ｙ：３.６ｍ」であるため、プロセッサ１０ａは、レコードＲ４において、タグＩＤ「1207」と、タグ位置「Ｘ：１５.２ｍ，Ｙ：３.６ｍ」とを設定し、名称及びＩＰアドレスを設定しない。また、プロセッサ１０ａは、管理ファイルＦＩへのレコードの新規登録時には、監視対象を「○」として設定する。
【００３３】
管理ファイルＦＩの登録状態が図１１に示すものになった状態で、ディスプレイ１０ｄに表示されるメニュー画面における「新規／変更／削除ボタン」（図示省略）がオペレータによって押下されると、プロセッサ１０ａは、図１１に示す管理ファイルＦＩに基づいて、図１２に示す入力画面Ｐ０２をディスプレイ１０ｄに表示する。上記のようなオペレータの操作により、管理ファイルＦＩの登録状態は、図８に示すものから図１１に示すものに変更されたため、プロセッサ１０ａは、図１１に示す管理ファイルＦＩに基づいて、図１０に示す入力画面Ｐ０１に替えて、図１２に示す入力画面Ｐ０２を表示する。すなわち、図１０では「未登録タグ」欄に表示されていたタグＩＤ「1207」の無線タグ５０−５に関する情報が、図１２では、「未登録タグ」欄から「登録済みタグ」欄へ移動して表示されている。また、「登録済みタグ」欄において、タグＩＤ「1207」のチェックボックスＣ１４の中には何も表示されない。
【００３４】
＜動作例２（登録情報の変更時の動作例）：図１３，図１４＞
図１２に示す入力画面Ｐ０２がディスプレイ１０ｄに表示された状態で、図１３に示すように、オペレータによってチェックボックスＣ１４が指定されるととともに、チェックボックスＣ１４に対応する「名称」に「マウンタ３号機」と入力され、チェックボックスＣ１４に対応する「ＩＰアドレス」に「10.234.100.3」と入力された後に、ボタンＢ１２（変更ボタン）が押下されると、プロセッサ１０ａは、管理ファイルＦＩのレコードＲ４の内容を、図１１に示すものから図１４に示すものに変更する。すなわち、プロセッサ１０ａは、図１１に示すレコードＲ４では設定されていなかった「名称」と「ＩＰアドレス」とを、図１３に示す入力内容に従って設定してレコードＲ３の内容を図１４に示すものに変更する。
【００３５】
＜動作例３（登録情報の削除時の動作例）：図１５，図１６＞
図１２に示す入力画面Ｐ０２がディスプレイ１０ｄに表示された状態で、図１５に示すように、オペレータによってチェックボックスＣ１３が指定された後に、ボタンＢ１３（削除ボタン）が押下されると、プロセッサ１０ａは、タグＩＤ「1200」を含むレコードＲ３を管理ファイルＦＩから削除する。その結果、管理ファイルＦＩの登録状態は、図１１に示すものから図１６に示すものに変更される。
【００３６】
＜動作例４（監視対象からの除外時の動作例）：図１７〜図１９＞
管理ファイルＦＩの登録状態が図１１に示すものである場合、ディスプレイ１０ｄに表示されるメニュー画面において「監視対象指定ボタン」（図示省略）がオペレータによって押下されると、プロセッサ１０ａは、図１１に示す管理ファイルＦＩに基づいて、図１７に示す入力画面Ｐ０３をディスプレイ１０ｄに表示する。入力画面Ｐ０３には、図１１に示す管理ファイルＦＩに基づいて、レコードＲ１〜Ｒ４の各項目の内容がチェックボックスＣ３１〜Ｃ３４に対応付けて表示される。
【００３７】
入力画面Ｐ０３がディスプレイ１０ｄに表示された状態で、オペレータによってチェックボックスＣ３４が指定された後に、ボタンＢ２２（除外ボタン）が押下されると、プロセッサ１０ａは、管理ファイルＦＩにおいて、タグＩＤ「1207」を含むレコードＲ４の「監視対象」の項目を、図１１に示す「○」から図１８に示す「×」に変更する。これにより、タグＩＤ「1207」の無線タグ５０−５を取り付けられている製造装置４０−５は監視の対象外となる。
【００３８】
また、管理ファイルＦＩの登録状態が、図１１に示すものから図１８に示すものに変更された状態で、ディスプレイ１０ｄに表示されるメニュー画面における「新規／変更／削除ボタン」（図示省略）がオペレータによって押下されると、プロセッサ１０ａは、図１８に示す管理ファイルＦＩに基づいて、図１９に示す入力画面Ｐ０４をディスプレイ１０ｄに表示する。上記のようなオペレータの操作により、管理ファイルＦＩの登録状態は、図１１に示すものから図１８に示すものに変更されたため、プロセッサ１０ａは、図１８に示す管理ファイルＦＩに基づいて、図１２に示す入力画面Ｐ０２に替えて、図１９に示す入力画面Ｐ０４を表示する。すなわち、「登録済みタグ」欄におけるタグＩＤ「1207」のチェックボックスＣ１４の中には、図１２に示す入力画面Ｐ０２では何も表示されていなかったのに対し、図１９に示す入力画面Ｐ０４では「×」マークが表示され、タグＩＤ「1207」の無線タグ５０−５が取り付けられている製造装置４０−５は非監視対象（監視対象外）の製造装置であることが示される。
【００３９】
＜動作例５（監視対象の指定時の動作例）：図２０＞
管理ファイルＦＩの登録状態が図１８に示すものである場合、ディスプレイ１０ｄに表示されるメニュー画面において「監視対象指定ボタン」（図示省略）がオペレータによって押下されると、プロセッサ１０ａは、図１８に示す管理ファイルＦＩに基づいて、図２０に示す入力画面Ｐ０５をディスプレイ１０ｄに表示する。入力画面Ｐ０５には、図１８に示す管理ファイルＦＩに基づいて、レコードＲ１〜Ｒ４の各項目の内容がチェックボックスＣ３１〜Ｃ３４に対応付けて表示される。
【００４０】
入力画面Ｐ０５がディスプレイ１０ｄに表示された状態で、オペレータによって「×」マークのチェックボックスＣ３４が指定された後に、ボタンＢ２１（監視ボタン）が押下されると、プロセッサ１０ａは、管理ファイルＦＩにおいて、タグＩＤ「1207」を含むレコードＲ４の「監視対象」の項目を、図１８に示す「×」から図１１に示す「○」に変更する。これにより、タグＩＤ「1207」の無線タグ５０−５を取り付けられている製造装置４０−５は監視の対象となる。
【００４１】
＜動作例６（移動距離の閾値設定時の動作例）：図２１＞
ディスプレイ１０ｄに表示されるメニュー画面において「移動距離閾値設定ボタン」（図示省略）がオペレータによって押下されると、プロセッサ１０ａは、図２１に示す入力画面Ｐ０６をディスプレイ１０ｄに表示する。入力画面Ｐ０６には、入力欄ＥＦと、ボタンＢ３１とが表示される。オペレータは、製造装置４０のフロアＦＬにおける移動距離の閾値ＴＨ１を入力欄ＥＦに入力することにより閾値ＴＨ１を設定可能である。
【００４２】
入力画面Ｐ０６がディスプレイ１０ｄに表示された状態で、オペレータによって任意の閾値ＴＨ１（図２１では、例えば１.０ｍ）が入力された後に、ボタンＢ３１（設定ボタン）が押下されると、プロセッサ１０ａは、メモリ１０ｂまたはディスクドライブ１０ｃに閾値ＴＨ１を記憶する。
【００４３】
＜動作例７（マップ表示時の動作例）：図２２＞
管理ファイルＦＩの登録状態が図１８に示すものである場合、ディスプレイ１０ｄに表示されるメニュー画面において「マップ表示ボタン」（図示省略）がオペレータによって押下されると、プロセッサ１０ａは、図１８に示す管理ファイルＦＩに基づいて、図２２に示すマップＭ０１をディスプレイ１０ｄに表示する。
【００４４】
マップＭ０１には、図１８に示す管理ファイルＦＩに登録済みのレコードＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の各々の項目「タグＩＤ」，「名称」，「ＩＰアドレス」の内容が、項目「タグ位置」が示す座標に従って、アイコンＩＣ１１，ＩＣ１２，ＩＣ１３，ＩＣ１４に対応付けて表示される。
【００４５】
例えば、図１８に示す管理ファイルＦＩにおけるレコードＲ１の内容は、タグＩＤ「1000」，名称「ライン１ハブ」，ＩＰアドレス「10.234.100.1」，タグ位置「Ｘ：１１.２ｍ，Ｙ：４.１ｍ」、監視対象「○」であるため、マップＭ０１では、座標（Ｘ，Ｙ）＝（１１.２ｍ，Ｙ：４.１ｍ）の位置に空欄の矩形のアイコンＩＣ１１が表示され、アイコンＩＣ１１の右横に「タグＩＤ：1000」及び「ライン１ハブ（10.234.100.1）」の文字が表示される。また、レコードＲ２の内容は、タグＩＤ「1001」，名称「マウンタ１号機」，ＩＰアドレス「10.234.100.2」，タグ位置「Ｘ：１１.２ｍ，Ｙ：６.０ｍ」、監視対象「○」であるため、マップＭ０１では、座標（Ｘ，Ｙ）＝（１１.２ｍ，Ｙ：６.０ｍ）の位置に空欄の矩形のアイコンＩＣ１２が表示され、アイコンＩＣ１２の右横に「タグＩＤ：1001」及び「マウンタ１号機（10.234.100.2）」の文字が表示される。また、レコードＲ３の内容は、タグＩＤ「1200」，名称「洗浄機５号機」，ＩＰアドレス「未設定」，タグ位置「Ｘ：３１.４ｍ，Ｙ：２５.０ｍ」、監視対象「○」であるため、マップＭ０１では、座標（Ｘ，Ｙ）＝（３１.４ｍ，Ｙ：２５.０ｍ）の位置に空欄の矩形のアイコンＩＣ１３が表示され、アイコンＩＣ１３の右横に「タグＩＤ：1200」及び「マウンタ５号機（--.--.--.--）」の文字が表示される。また、レコードＲ４の内容は、タグＩＤ「1207」，名称「未設定」，ＩＰアドレス「未設定」，タグ位置「Ｘ：１５.２ｍ，Ｙ：３.６ｍ」、監視対象「×」であるため、マップＭ０１では、座標（Ｘ，Ｙ）＝（１５.２ｍ，Ｙ：３.６ｍ）の位置に「×」マークの矩形のアイコンＩＣ１４が表示され、アイコンＩＣ１４の右横に「タグＩＤ：1207」の文字が表示される。
【００４６】
また、図１に示す無線タグ５０のうち、製造装置４０−３，４０−４に取り付けられた無線タグ５０−３，５０−４はプロセッサ１０ａに検出されてはいるが、無線タグ５０−３，５０−４に関するレコードは図１８に示す管理ファイルＦＩに登録されていない。このため、マップＭ０１では、タグＩＤ「1206」の無線タグ５０−３について検出されたタグ位置の座標（Ｘ，Ｙ）＝（１０.０ｍ，Ｙ：１０.０ｍ）の位置に第一の特定色で塗りつぶされた矩形のアイコンＩＣ１５が表示され、アイコンＩＣ１５の右横に「タグＩＤ：1206」の文字が表示される。また、タグＩＤ「1290」の無線タグ５０−４について検出されたタグ位置の座標（Ｘ，Ｙ）＝（２０.７ｍ，Ｙ：９.２ｍ）の位置に第一の特定色で塗りつぶされた矩形のアイコンＩＣ１６が表示され、アイコンＩＣ１６の右横に「タグＩＤ：1290」の文字が表示される。アイコンＩＣ１５，ＩＣ１６を塗りつぶす第一の特定色として、例えば赤色が挙げられる。
【００４７】
＜動作例８（製造装置の移動時の動作例）：図２３〜図２６＞
工場のフロアＦＬにおいて例えば製造装置４０−２に移動があった際には、オペレータは以下の操作を行う。すなわち、図２２に示すマップＭ０１がディスプレイ１０ｄに表示された状態で、オペレータはアイコンＩＣ１３が押下し、押下したままマップＭ０１上でアイコンＩＣ１３を製造装置４０−２の移動後の位置まで移動させる。マップＭ０１上でアイコンＩＣ１３が移動されると、プロセッサ１０ａは、図２３に示すように、アイコンＩＣ１３を、第一の特定色と異なる第二の特定色で塗りつぶされた矩形のアイコンＩＣ２１に変更する。第二の特定色として、例えば黄色が挙げられる。
【００４８】
そして、オペレータがアイコンＩＣ２１の移動を停止した後にアイコンＩＣ２１の押下を止めると、プロセッサ１０ａは、図２２においてアイコンＩＣ１３が表示されていた位置（つまり、無線タグ５０−２の移動前の位置）に点線の矩形のアイコンＩＣ２２を表示するとともに、アイコンＩＣ２２の表示位置を始点とし、アイコンＩＣ２１の移動後の表示位置（つまり、無線タグ５０−２の移動後の位置）を終点とする矢印の直線を表示する。
【００４９】
また、プロセッサ１０ａは、オペレータがアイコンＩＣ２１の移動を停止した後にアイコンＩＣ２１の押下を止めると、マップＭ０１上におけるアイコンＩＣ２１の移動距離が閾値ＴＨ２以上である場合に、図１８に示す管理ファイルＦＩにおけるレコードＲ３の「タグＩＤ」，「名称」，「ＩＰアドレス」と、移動後のアイコンＩＣ２１のマップＭ０１上における位置の座標（Ｘ，Ｙ）＝（３１.４ｍ，Ｙ：１７.０ｍ）とに基づいて、入力画面Ｐ１１をマップＭ０１上に表示する。プロセッサ１０ａは、上記のようにしてオペレータによって設定された閾値ＴＨ１、及び、フロアＦＬの辺の長さとマップＭ０１の辺の長さとの比に基づいて、閾値ＴＨ２を算出する。例えば、フロアＦＬの縦の長さが３０.０ｍであるのに対しマップＭ０１の縦の長さが２０.０ｃｍであり、かつ、閾値ＴＨ１が１.０ｍである場合、閾値ＴＨ２は、「１.０ｍ×２０.０ｃｍ÷３０.０ｍ＝０.７ｃｍ（小数点第二位四捨五入）」と算出される。
【００５０】
入力画面Ｐ１１がマップＭ０１上に表示された状態で、図２４に示すように、オペレータによってチェックボックスＣ４１が指定され、ボタンＢ３１（更新ボタン）が押下されると、プロセッサ１０ａは、マップＭ０１上における移動後のアイコンＩＣ２１の位置の座標、及び、フロアＦＬの辺の長さとマップＭ０１の辺の長さとの比に基づいて、移動後のアイコンＩＣ２１の位置に対応するフロアＦＬ上の位置の座標を（Ｘ，Ｙ）＝（３１.４ｍ，１７.０ｍ）と算出する。そして、プロセッサ１０ａは、管理ファイルＦＩにおけるレコードＲ３の「タグ位置」を、図１８に示す「Ｘ：３１.４ｍ，Ｙ：２５.０ｍ」から図２５に示す「Ｘ：３１.４ｍ，Ｙ：１７.０ｍ」に変更する。
【００５１】
管理ファイルＦＩの登録状態が図２５に示すものになった場合、ディスプレイ１０ｄに表示されるメニュー画面において「マップ表示ボタン」（図示省略）がオペレータによって押下されると、プロセッサ１０ａは、図２５に示す管理ファイルＦＩに基づいて、図２６に示すマップＭ０２をディスプレイ１０ｄに表示する。図２２に示すマップＭ０１の表示内容と、図２６に示すマップＭ０２の表示内容とでは、アイコンＩＣ１３の表示位置が異なる。つまり、マップＭ０１（図２２）におけるアイコンＩＣ１３の表示位置は変更前のレコードＲ３のタグ位置「Ｘ：３１.４ｍ，Ｙ：２５.０ｍ」（図１８）であるのに対し、マップＭ０２（図２６）におけるアイコンＩＣ１３の表示位置は変更後のレコードＲ３のタグ位置「Ｘ：３１.４ｍ，Ｙ：１７.０ｍ」（図２５）である。
【００５２】
＜動作例９（無線タグの故障時の動作例）：図２７，図２８＞
無線タグ５０に故障が発生した際には、無線タグ５０からタグ信号が送信されなくなるため、プロセッサ１０ａは、タグ信号が送信されない無線タグ５０のタグ位置を検出できなくなる。例えば、管理ファイルＦＩの登録状態が図２５に示すものである場合に無線タグ５０−２に故障が発生した際には、プロセッサ１０ａは、タグＩＤ「1200」の無線タグ５０−２からのタグ信号を取得できなくなるため、無線タグ５０−２のタグ位置を検出できなくなる。そこで、プロセッサ１０ａは、レコードＲ３の「タグ位置」を、図２５に示す「Ｘ：３１.４ｍ，Ｙ：２５.０ｍ」から、図２７に示す「未設定」に変更する。
【００５３】
また、管理ファイルＦＩの登録状態が図２７に示すものになった場合、ディスプレイ１０ｄに表示されるメニュー画面において「マップ表示ボタン」（図示省略）がオペレータによって押下されると、プロセッサ１０ａは、図２７に示す管理ファイルＦＩに基づいて、図２８に示すマップＭ０３をディスプレイ１０ｄに表示する。図２８に示すように、プロセッサ１０ａは、管理ファイルＦＩに登録されているレコードＲ１〜Ｒ４（図２７）のうち、「タグ位置」が未設定となっているレコードＲ３のタグＩＤ「1200」に対応するアイコンＩＣ３１を、例えば「！」マーク等の特定のマークで表示する。
【００５４】
以上、動作例１〜９について説明した。
【００５５】
以上のように、実施例１では、機器管理システム１は、電力供給が可能なハブ３０と、ハブ３０から給電される位置検出用の無線タグ５０と、管理装置１０とを有する。無線タグ５０は、製造装置４０の入出力ポートに取り付けられる。管理装置１０は、タグＩＤと、無線タグ５０が取り付けられた製造装置４０の名称と、無線タグ５０を用いて検出されたタグ位置（つまり、製造装置４０の設置位置）とが対応付けられたレコードを記憶する。
【００５６】
こうすることで、オペレータは、製造装置４０の設置位置を容易に把握することが可能になる。また、ハブ３０から給電される無線タグ５０を用いることで、製造装置４０の移動とは無関係に移動可能なバッテリ駆動の無線タグよりも、製造装置４０との一体性を高めることができるため、製造装置４０の設置位置の検出精度を高めることができる。
【００５７】
また、実施例１では、管理装置１０は、タグＩＤと、無線タグ５０が取り付けられた製造装置４０の名称と、タグ位置と、無線タグ５０が取り付けられた製造装置４０のＩＰアドレスとが対応付けられたレコードを記憶する。
【００５８】
こうすることで、オペレータは、製造装置４０のＩＰアドレスの把握が容易になる。
【００５９】
また、実施例１では、無線タグ３５はハブ３０の入出力ポートに取り付けられる。そして、管理装置１０は、タグＩＤと、ハブ３０の名称と、無線タグ３５を用いて検出されたタグ位置（つまり、ハブ３０の設置位置）と、ハブ３０のＩＰアドレスとが対応付けられたレコードを記憶する。
【００６０】
こうすることで、オペレータは、ハブ３０の設置位置を容易に把握することが可能になる。
【００６１】
また、実施例１では、無線タグ５０は、電力供給線ＰＬを有するＬＡＮケーブルＣＡの接続コネクタＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３内に搭載される。
【００６２】
こうすることで、製造装置４０への無線タグ５０の取付が容易になる。
【００６３】
また、実施例１では、管理装置１０は、検出された無線タグ５０のうち管理ファイルＦＩにレコードとして登録されていない無線タグ５０を新規管理対象候補として表示する（図９）。
【００６４】
こうすることで、オペレータは、新たに管理対象とする無線タグ５０を容易に選択することができる。
【００６５】
また、実施例１では、管理装置１０は、削除対象として選択されたレコードを管理ファイルＦＩから削除する（図１５，図１６）。
【００６６】
こうすることで、例えば廃棄予定の製造装置４０を管理対象外とすることができる。
【００６７】
また、実施例１では、管理装置１０は、製造装置４０の設置位置に製造装置４０の名称を示したマップを表示する（図２２）。
【００６８】
こうすることで、オペレータは、どの名称の製造装置４０が何処に設置されているかを容易に把握することができる。
【００６９】
また、実施例１では、管理装置１０は、監視対象の製造装置４０と、監視対象外の製造装置４０とを、互いに異なるアイコンを用いて示したマップを表示する（図２６）。例えば、図２６では、アイコンＩＣ１２，ＩＣ１３は、監視対象の製造装置４０に対応するアイコンであり、アイコンＩＣ１４は、監視対象外の製造装置４０に対応するアイコンである。
【００７０】
こうすることで、オペレータは、監視対象の製造装置４０と監視対象外の製造装置４０とをマップ上で見分けることが容易になる。
【００７１】
また、実施例１では、管理装置１０は、移動距離が閾値以上の製造装置４０と、移動距離が閾値未満の製造装置４０とを、互いに異なるアイコンを用いて示したマップを表示する（図２３）。例えば、図２３では、アイコンＩＣ２１は、移動距離が閾値以上の製造装置４０に対応するアイコンであり、アイコンＩＣ１２は、移動距離が閾値未満の製造装置４０に対応するアイコンである。
【００７２】
こうすることで、オペレータは、移動距離が閾値以上の製造装置４０と、移動距離が閾値未満の製造装置４０とをマップ上で見分けることが容易になる。
【００７３】
また、実施例１では、管理装置１０は、レコードとして管理ファイルＦＩに登録されている製造装置４０と、レコードとして管理ファイルＦＩに登録されていない製造装置４０とを、互いに異なるアイコンを用いて示したマップを表示する（図２２）。例えば、図２２では、アイコンＩＣ１２，ＩＣ１３は、レコードとして管理ファイルＦＩに登録されている製造装置４０に対応するアイコンであり、アイコンＩＣ１５，ＩＣ１６は、レコードとして管理ファイルＦＩに登録されていない製造装置４０に対応するアイコンである。
【００７４】
こうすることで、オペレータは、管理対象として既に登録されている製造装置４０と、管理対象として未だ登録されていない製造装置４０とをマップ上で見分けることが容易になる。
【００７５】
また、実施例１では、管理装置１０は、タグ信号を送信しない無線タグ５０が取り付けられた製造装置４０と、タグ信号を送信する無線タグ５０が取り付けられた製造装置４０とを、互いに異なるアイコンを用いて示したマップを表示する（図２８）。例えば、図２８では、アイコンＩＣ１２は、タグ信号を送信する無線タグ５０が取り付けられた製造装置４０に対応するアイコンであり、アイコンＩＣ３１は、タグ信号を送信しない無線タグ５０（つまり、故障が発生した無線タグ５０）が取り付けられた製造装置４０に対応するアイコンである。
【００７６】
こうすることで、オペレータは、故障が発生した無線タグ５０が取り付けられている製造装置４０をマップ上で見分けることが容易になる。
【００７７】
以上、実施例１について説明した。
【００７８】
［実施例２］
管理装置１０での上記説明における各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムをプロセッサ１０ａに実行させることによって実現しても良い。例えば、上記説明における各処理に対応するプログラムがメモリ１０ｂまたはディスクドライブ１０ｃに記憶され、プログラムがプロセッサ１０ａによってメモリ１０ｂまたはディスクドライブ１０ｃから読み出されて実行されても良い。また、プログラムは、任意のネットワークを介して管理装置１０に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバから管理装置１０にダウンロードされて実行されたり、管理装置１０が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。管理装置１０が読み取り可能な記録媒体には、例えば、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、及び、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等の可搬の記憶媒体が含まれる。また、プログラムは、任意の言語や任意の記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。また、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールや複数のライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものも含む。
【００７９】
以上、実施例２について説明した。
【符号の説明】
【００８０】
１  機器管理システム
１０  管理装置
２０−１〜２０−５  タグ位置検出装置
３０  ハブ
４０−１〜４０−５  製造装置
３５，５０−１〜５０−５  無線タグ
【図１】
2020135383.tif 000003
【図２】
2020135383.tif 000004
【図３】
2020135383.tif 000005
【図４】
2020135383.tif 000006
【図５】
2020135383.tif 000007
【図６】
2020135383.tif 000008
【図７】
2020135383.tif 000009
【図８】
2020135383.tif 000010
【図９】
2020135383.tif 000011
【図１０】
2020135383.tif 000012
【図１１】
2020135383.tif 000013
【図１２】
2020135383.tif 000014
【図１３】
2020135383.tif 000015
【図１４】
2020135383.tif 000016
【図１５】
2020135383.tif 000017
【図１６】
2020135383.tif 000018
【図１７】
2020135383.tif 000019
【図１８】
2020135383.tif 000020
【図１９】
2020135383.tif 000021
【図２０】
2020135383.tif 000022
【図２１】
2020135383.tif 000023
【図２２】
2020135383.tif 000024
【図２３】
2020135383.tif 000025
【図２４】
2020135383.tif 000026
【図２５】
2020135383.tif 000027
【図２６】
2020135383.tif 000028
【図２７】
2020135383.tif 000029
【図２８】
2020135383.tif 000030