(57)【要約】【課題】ねじ転造工具によるねじ転造加工の効率を向上させる工作機械を提供する。【解決手段】所定のタレット支持部（刃物台本体１１で例示）に、タレット（第１タレット１４で例示）の旋回によって、ねじ転造工具５０が開状態になる起立姿勢の操作部（ハンドル５２で例示）と当接して、操作部を、ねじ転造工具が閉状態になる倒伏姿勢に切り替える杆状部材６０が設けられる。杆状部材が、タレットの旋回に伴う倒伏姿勢の操作部の通過を許容する位置に配置される。タレットが、操作部の起立姿勢から倒伏姿勢への移動方向とは反対方向にのみ旋回することにより、ねじ転造工具の選択が許容される。【選択図】図６
2020099942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状のワークを把持する主軸と、刃物台本体に旋回自在に支持されたタレットとを備え、該タレットの周面に前記ワークにネジ部を形成するねじ転造工具が装着され、該ねじ転造工具を、前記ネジ部の加工に関して、前記ワークに対して作用する閉状態と非作用な開状態とに切り替え操作する操作部が、前記ねじ転造工具に対して所定の一方向に起立姿勢から倒伏姿勢に移動自在に設けられ、前記タレットの旋回によって前記ねじ転造工具が選択されて、前記ワークを前記閉状態の前記ねじ転造工具に挿入することによって前記ワークを加工する工作機械であって、
所定のタレット支持部に、前記タレットの旋回によって、前記ねじ転造工具が前記開状態になる起立姿勢の前記操作部と当接して、該操作部を、前記ねじ転造工具が前記閉状態になる倒伏姿勢に切り替える杆状部材が設けられ、該杆状部材が、前記タレットの旋回に伴う前記倒伏姿勢の前記操作部の通過を許容する位置に配置され、
前記タレットが、前記操作部の前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への移動方向とは反対方向にのみ旋回することにより、前記ねじ転造工具の選択が許容される工作機械。
【請求項２】
前記タレットの周面に、前記ねじ転造工具とは異なる工具が装着され、
前記タレットが、前記操作部の前記移動方向に対して反対方向にのみ旋回することにより、前記ねじ転造工具とは異なる工具の選択が許容されることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記タレットの旋回速度は、前記ねじ転造工具とは異なる工具を選択する際の旋回速度に比較して、前記起立姿勢の前記操作部が前記杆状部材に当接する際の旋回速度が低速に設定されることを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記倒伏姿勢の前記操作部は、前記タレットの周面から該タレットの径方向に向けて最も突出可能な工具の先端位置よりも前記タレットの旋回中心側に収容されることを特徴とする請求項２または３に記載の工作機械。
【請求項５】
前記タレット支持部が前記刃物台本体であり、該刃物台本体が、前記工作機械のベッドに移動自在に搭載され、前記杆状部材が前記刃物台本体に取り付けられたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の工作機械。
【請求項６】
前記タレット支持部が前記工作機械のベッドに設置されて前記刃物台本体を覆うカバーであり、前記刃物台本体が、前記工作機械のベッドに位置決め固定され、前記杆状部材が前記カバーに取り付けられたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械のタレットに装着するねじ転造ヘッドとして、パレットに取り付けられた平板状のワークに対して雄ネジを形成するものが知られている（例えば、特許文献１）。
また、棒状のワークに対して雄ネジを形成するねじ転造工具が一般的に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２８０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
棒状のワークに対して雄ネジを形成するねじ転造工具は、雄ネジの形成後、雄ネジの形成が可能な状態に戻すために、作業者等による手動操作が必要であり、この手動操作によって、ねじ転造加工の効率化が容易ではないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、棒状のワークに対して雄ネジを形成するねじ転造工具によるねじ転造加工の効率を向上させることができる工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１に、棒状のワークを把持する主軸と、刃物台本体に旋回自在に支持されたタレットとを備え、該タレットの周面に前記ワークにネジ部を形成するねじ転造工具が装着され、該ねじ転造工具を、前記ネジ部の加工に関して、前記ワークに対して作用する閉状態と非作用な開状態とに切り替え操作する操作部が、前記ねじ転造工具に対して所定の一方向に起立姿勢から倒伏姿勢に移動自在に設けられ、前記タレットの旋回によって前記ねじ転造工具が選択されて、前記ワークを前記閉状態の前記ねじ転造工具に挿入することによって前記ワークを加工する工作機械であって、所定のタレット支持部に、前記タレットの旋回によって、前記ねじ転造工具が前記開状態になる起立姿勢の前記操作部と当接して、該操作部を、前記ねじ転造工具が前記閉状態になる倒伏姿勢に切り替える杆状部材が設けられ、該杆状部材が、前記タレットの旋回に伴う前記倒伏姿勢の前記操作部の通過を許容する位置に配置され、前記タレットが、前記操作部の前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への移動方向とは反対方向にのみ旋回することにより、前記ねじ転造工具の選択が許容されることを特徴とする。
【０００７】
第２に、前記タレットの周面に、前記ねじ転造工具とは異なる工具が装着され、前記タレットが、前記操作部の前記移動方向に対して反対方向にのみ旋回することにより、前記ねじ転造工具とは異なる工具の選択が許容されることを特徴とする。
第３に、前記タレットの旋回速度は、前記ねじ転造工具とは異なる工具を選択する際の旋回速度に比較して、前記起立姿勢の前記操作部が前記杆状部材に当接する際の旋回速度が低速に設定されることを特徴とする。
第４に、前記倒伏姿勢の前記操作部は、前記タレットの周面から該タレットの径方向に向けて最も突出可能な工具の先端位置よりも前記タレットの旋回中心側に収容されることを特徴とする。
【０００８】
第５に、前記タレット支持部が前記刃物台本体であり、該刃物台本体が、前記工作機械のベッドに移動自在に搭載され、前記杆状部材が前記刃物台本体に取り付けられたことを特徴とする。
第６に、前記タレット支持部が前記工作機械のベッドに設置されて前記刃物台本体を覆うカバーであり、前記刃物台本体が、前記工作機械のベッドに位置決め固定され、前記杆状部材が前記カバーに取り付けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は以下の効果を得ることができる。
（１）ワークに対するネジ部の形成加工後、タレットが操作部の起立姿勢から倒伏姿勢への移動方向とは反対方向に旋回し、再度ねじ転造工具が選択される際に、杆状部材が起立姿勢の前記操作部と当接して、該操作部を倒伏姿勢に切り替えることによって、ねじ転造工具は開状態から閉状態への切り替えが自動的に行われるため、ねじ転造加工の効率を向上させることができる。また、ねじ転造工具を選択する場合、タレットは、操作部を起立姿勢から倒伏姿勢に切り替える操作部の移動方向とは反対方向への旋回が許容され、操作部の起立姿勢から倒伏姿勢への揺動方向への旋回は規制されるので、操作部を倒伏姿勢から起立姿勢に切り替える方向での起立姿勢の操作部と杆状部材との予期しない接触を防止できる。
【００１０】
（２）操作部を倒伏姿勢から起立姿勢に切り替える方向での起立姿勢の操作部と杆状部材との予期しない接触を防止し、且つ、ねじ転造工具とは異なる工具の選択を自由に行うことができる。
（３）操作部と杆状部材との当接のときの衝撃を抑制し、操作部の起立姿勢から倒伏姿勢への切り替えを安定的に行い、ねじ転造工具の開状態から閉状態への切り替えを円滑に行うことができる。
（４）倒伏姿勢の操作部と杆状部材との接触を確実に防止できる。
【００１１】
（５）刃物台本体をベッドに対して移動させることができる。
（６）タレットが旋回自在に支持された刃物台本体を、ベッドに位置決め固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械の平面図である。
【図２】第１主軸と第１タレットとの配置を説明する図である。
【図３】第２主軸と第２タレットとの配置を説明する図であって、第２主軸に対して所定の工具が割り出された状態を示す図である。
【図４】第２主軸と第２タレットとの配置を説明する図であって、切欠き部が第２主軸に対向して第２主軸の移動経路が形成された状態を示す図である。
【図５】ねじ転造工具を示す斜視図である。
【図６】第１タレットの概略正面図である。
【図７Ａ】第１主軸に対してねじ転造工具が割り出された状態を示す図である。
【図７Ｂ】第１タレットが一方向に旋回した状態を示す図である。
【図８Ａ】第１タレットが一方向にさらに旋回した状態を示す図である。
【図８Ｂ】第１タレットが一方向にさらに旋回した状態を示す図である。
【図９】第２タレットの概略正面図である。
【図１０Ａ】第２主軸に対してねじ転造工具とは別の工具が割り出された状態を示す図である。
【図１０Ｂ】第２主軸に対してねじ転造工具が割り出された状態を示す図である。
【図１１Ａ】第２タレットが一方向に旋回した状態を示す図である。
【図１１Ｂ】第２タレットが一方向にさらに旋回した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の工作機械について説明する。
図１に示すように、自動旋盤（工作機械）１は第１主軸２および第１刃物台１０を備えている。第１主軸２は、チャックを介して加工対象となるワークＷを把持（保持）することができる。ワークＷは丸棒状の長尺の棒材であり、バーフィーダ等によって第１主軸２の後端から供給される。
【００１４】
第１主軸２は、Ｚ軸方向を軸線として主軸台３に回転自在に支持され、主軸台３に設けられた主軸モータ４の動力によって回転駆動される。主軸台３はベッド１ａ上に固定的に設置されている。
第１刃物台１０は、刃物台本体１１と第１タレット１４とを有する。刃物台本体１１は、Ｚ軸方向送り機構１２およびＸ軸方向送り機構１３を介してベッド１ａ上にＺ軸方向およびＸ軸方向に移動自在に搭載されている。
【００１５】
Ｚ軸方向送り機構１２は、Ｚ軸方向に延びたＺ軸レール１２ａを有する。Ｚ軸レール１２ａには、Ｚ軸モータ１２ｃによってＺ軸方向に沿ってスライドするＺ軸スライダ１２ｂが装着されている。
Ｘ軸方向送り機構１３は、Ｚ軸方向に対して直交するＸ軸方向に延びたＸ軸レール１３ａを有する。Ｘ軸レール１３ａは、Ｚ軸スライダ１２ｂ上に設置されている。Ｘ軸レール１３ａには、Ｘ軸モータ１３ｃによってＸ軸方向に沿ってスライドするＸ軸スライダ１３ｂが装着されている。刃物台本体１１はＸ軸スライダ１３ｂ上に設けられている。
【００１６】
第１タレット１４は、刃物台本体１１の端部側に配置され、Ｚ軸方向を軸線として刃物台本体１１に旋回可能に支持されており、刃物台本体１１に設けられたタレット旋回モータ１７の動力によって旋回駆動される。第１タレット１４は、正面視で正１２角形状に形成され、その外周面（タレット面１５）には、工具装着部１６が所定の割り出し角度毎に設けられている。
【００１７】
図２に示すように、所定のタレット面１５に、ワークＷを切削加工するエンドミルやバイト、ワークＷに対して雄ネジ部を形成するねじ転造工具５０等の工具７０が装着される。
第１タレット１４の割り出し旋回によって、ねじ転造工具５０を含めた所定の工具は、旋回移動してワークＷに対応する加工位置に加工の順番に選択される。
第１主軸２に把持されたワークＷは、Ｘ軸方向送り機構１３およびＺ軸方向送り機構１２による第１刃物台１０のＸ軸方向およびＺ軸方向への移動により、加工位置に選択された工具によって加工される。
【００１８】
自動旋盤１は、第１主軸２および第１刃物台１０の対向位置に、第２主軸５および第２刃物台２０を備える。
第２主軸５は、Ｚ軸方向を軸線として主軸台６に回転自在に支持され、主軸台６の近傍に設けられた主軸モータ７の動力によって回転駆動される。主軸台６は、Ｚ軸方向送り機構９およびＸ軸方向送り機構８を介してベッド１ａ上にＺ軸方向およびＸ軸方向に移動自在に搭載されている。
【００１９】
Ｚ軸方向送り機構９は、図３に示すように、Ｚ軸方向に延びたＺ軸レール９ａを有する。Ｚ軸レール９ａには、Ｚ軸モータ９ｃによってＺ軸方向に沿ってスライドするＺ軸スライダ９ｂが装着されている。
Ｘ軸方向送り機構８は、Ｘ軸方向に延びたＸ軸レール８ａを有する。Ｘ軸レール８ａは、Ｚ軸スライダ９ｂ上に設置されている。Ｘ軸レール８ａには、Ｘ軸モータ８ｃによってＸ軸方向に沿ってスライドするＸ軸スライダ８ｂが装着されている。主軸台６はＸ軸スライダ８ｂ上に設けられている。
【００２０】
第２刃物台２０は、刃物台本体２１と第２タレット２４とを有する。第２タレット２４は、刃物台本体２１の端部側に配置され、Ｚ軸方向を軸線として刃物台本体２１に旋回可能に支持されており、刃物台本体２１に設けられたタレット旋回モータ２２の動力によって旋回駆動される。刃物台本体２１はベッド１ａ上に固定的に設置されている。
【００２１】
第２タレット２４は、図３に示すように、正面視で正１２角形の一部が直線状に切り欠かれた切欠き部２５ａを有する。第２タレット２４の、切欠き部２５ａを除いた外周面には、８つのタレット面２５が形成され、所定のタレット面２５に、ワークＷを切削加工するエンドミルやバイト、ねじ転造工具５０等の工具７０が装着される。
【００２２】
第２タレット２４の割り出し旋回によって、ねじ転造工具５０を含めた所定の工具は旋回移動して、ワークＷに対応する加工位置に加工の順番に選択される。第２主軸５は、Ｘ軸方向送り機構８およびＺ軸方向送り機構９によるＸ軸方向およびＺ軸方向への移動によって第２刃物台２０に近づいてワークＷを加工位置に配置させることができる。
【００２３】
図４に示すように、第２タレット２４を、切欠き部２５ａがＺＹ平面に沿うように旋回させ、第２主軸５をＸ軸方向への移動によって第１主軸２と同軸上に配置する。第２主軸５をＺ軸方向への移動によって第１主軸２に向かって移動させると、第２主軸５は、第２タレット２４に干渉することなく、第２タレット２４を越えて第１主軸２に近づき、例えば、第１主軸２において加工されたワークＷをチャックで把持（保持）することができる。
【００２４】
第１主軸２および第２主軸５に把持されたワークＷを突っ切ることで、第１主軸２から第２主軸５にワークＷを受け渡すことができる。第２主軸５に把持されたワークＷは、Ｘ軸方向送り機構８およびＺ軸方向送り機構９による第２主軸５のＸ軸方向およびＺ軸方向への移動により、加工位置に選択された工具によって加工される。第２主軸５に把持したワークＷへの加工が終了すると、ワークＷは、例えば図示しないワーク搬出機等を利用して自動旋盤１から搬出することができる。なお、第２主軸５でワークＷを加工している間に、第１主軸２でワークＷの加工を行うことができる。
【００２５】
第１主軸２に把持されたワークＷまたは第２主軸５に把持されたワークＷに対してねじ転造工具５０を加工位置に選択することによって、ねじ転造工具５０は、ワークＷにねじ部として雄ネジ部を加工することができる。
【００２６】
図５に示されるように、ねじ転造工具５０は、略円筒形の工具本体５０ａと、工具本体５０ａの内部に配置され、雄ネジ部を形成する際にワークＷと当接するロール５１とを備えている。ねじ転造工具５０は、ワークＷに対する雄ネジ部の形成後、自動的にロール５１とワークＷとの当接が解除される開状態に切り替えられる。ねじ転造工具５０は、ロール５１とワークＷとが当接可能な閉状態にねじ転造工具５０を切り替えるハンドル５２が、起倒移動自在に、工具本体５０ａの外周面から突出して設けられている。
【００２７】
ねじ転造工具５０によるワークＷへの雄ネジ部の形成は、ワークＷをねじ転造工具５０と同心の状態で回転させ、ねじ転造工具５０に対して直線移動させ、閉状態のねじ転造工具５０に挿入することによって、ワークＷとロール５１とが当接し、ワークＷに雄ネジ部が形成される。
所定長さに亘って雄ネジ部が形成されると、ねじ転造工具５０が自動的に開状態に切り替えられ、ワークＷとロール５１との当接が解除され、ワークＷをねじ転造工具５０から取り出すことができる。
【００２８】
図６に示すように、ねじ転造工具５０は、ホルダ５４を用いて第１タレット１４の所定のタレット面１５に装着される。ホルダ５４は、工具本体５０ａの後方に設けられた支持部５３を把持し、所定のタレット面１５に固定される。ねじ転造工具５０は、ロール５１が第１主軸２に対向し、ハンドル５２が起倒移動自在に第１タレット１４の径方向外側に突出するように配置される。ハンドル５２が本発明の操作部に相当する。
【００２９】
図６には、第１タレット１４の旋回中心と同心の円（２点鎖線で示す）が２つ記載されている。本実施形態において、ハンドル５２は径方向外側への突出長さが可及的に短く形成され、内側に示された円は、第１タレット１４が旋回した場合に、倒伏姿勢のハンドル５２の先端が描く軌跡を示している。ハンドル５２が倒伏姿勢の場合、ねじ転造工具５０が閉状態にあり、加工位置でロール５１にワークＷを挿入すると、ワークＷに雄ネジ部を形成できる。一方、外側に示された円は、第１タレット１４が旋回した場合に、起立姿勢のハンドル５２の先端が描く軌跡を示している。所望の雄ネジ部が形成され、ねじ転造工具５０が自動的に開状態になると、ハンドル５２は倒伏姿勢から起立姿勢に自動的に切り替わる。
【００３０】
刃物台本体１１には、図６に示すように、Ｚ軸方向に延びた杆状部材６０が立設されている。刃物台本体１１が本発明のタレット支持部に相当する。
杆状部材６０は、刃物台本体１１に固定される台座６０ａと、台座６０ａからＺ軸方向に突出する丸棒状のピン６０ｂとから構成される。
【００３１】
ピン６０ｂは、起立姿勢のハンドル５２と当接し、倒伏姿勢のハンドル５２の通過を許容する位置に配置されている。
第１主軸２に把持されたワークＷに雄ネジ部を形成する場合、第１タレット１４を図６で見て反時計回りに割り出し旋回させ、ピン６０ｂと起立姿勢のハンドル５２とを当接させ、ハンドル５２を図６で見て時計回りに揺動移動させて倒伏姿勢に切り替え、図７Ａに示すように、ねじ転造工具５０をワークＷの加工位置に選択する。ハンドル５２の起立姿勢から倒伏姿勢への切り替え移動は、図７Ａで見て時計回りの一方向にのみ許容されている。
【００３２】
ワークＷを、ねじ転造工具５０と同心の状態で回転させながら、第１タレット１４の移動によって閉状態のねじ転造工具５０のロール５１に挿入することによって、ワークＷに雄ネジ部が形成される。
ワークＷに雄ネジ部が形成されると、ハンドル５２は、図７Ａで見て反時計回りに回動し、図７Ａに実線で示す倒伏姿勢の位置から破線で示す起立姿勢の位置に切り替わり、ねじ転造工具５０が自動的に開状態になる。ハンドル５２の倒伏姿勢から起立姿勢への切り替えは、図７Ａで見て反時計回りの一方向にのみ許容されている。
【００３３】
ねじ転造工具５０が開状態になった後、第１刃物台１０のＺ軸への移動によって、ねじ転造工具５０をワークＷから離反させる。
第１タレット１４の割り出し旋回は、ハンドル５２の起立姿勢から倒伏姿勢への移動方向（図７Ａで見て時計回り）とは反対方向（図７Ａ、図７Ｂに示す反時計回り）への旋回のみが許容される。
【００３４】
第１タレット１４の反時計回りへの割り出し旋回によって、図８Ａに示すように、ねじ転造工具５０は、加工位置に選択される前に、起立姿勢のハンドル５２がピン６０ｂに当接し、ハンドル５２が自動的に、図８Ａ、図８Ｂで見て時計回りに回動して移動し、起立姿勢から倒伏姿勢に切り替えられ、ワークＷへの雄ネジ部の形成が可能な状態で加工位置に選択される。
各工具７０は、第１タレット１４の反時計回りへの割り出し旋回によって、加工工程に応じて加工に必要な順に選択されるように配置することができる。
起立姿勢のハンドル５２が杆状部材６０に当接する際の、第１タレット１４の旋回速度は、第１タレット１４の割り出し旋回速度に比較して、低速に設定されている。このため、第１タレット１４の旋回速度は、ハンドル５２が杆状部材６０に当接する直前の一定期間のみ低速に切り替えられ、ハンドル５２と杆状部材６０との当接のときの衝撃が抑制され、ハンドル５２の起立姿勢から倒伏姿勢への切り替えが安定的に行われ、ねじ転造工具５０の開状態から閉状態への切り替えを円滑に行うことができる。
【００３５】
このように、ワークＷに対して雄ネジ部を形成し、第１タレット１４が旋回することによって、ねじ転造工具５０の開状態から閉状態への切り替えが自動的に行われるため、ねじ転造加工の効率を向上させることができる。
また、第１タレット１４を割り出し旋回して、ねじ転造工具５０を選択する場合、第１タレット１４は、ハンドル５２を起立姿勢から倒伏姿勢に切り替えるハンドル５２の移動方向とは反対方向への旋回が許容され、ハンドル５２の起立姿勢から倒伏姿勢への揺動移動方向への旋回は規制されるので、起立姿勢のハンドル５２とピン６０ｂとの、ハンドル５２を倒伏姿勢から起立姿勢に切り替える方向での予期しない接触を防止できる。
【００３６】
なお、本実施例では、断面視円柱形状のピン６０ｂの例を挙げて説明したが、倒伏姿勢のハンドル５２との接触をより確実に防止するために、例えば、図６で見たピン６０ｂの正面左下側（ピン６０ｂの正面を時計の文字板に見立てると、例えば６時方向から９時方向まで）の位置を切欠いておいてもよい。
【００３７】
図９に示すように、第２タレット２４の所定のタレット面２５には、第１タレット１４と同様に、ねじ転造工具５０を、第２主軸５に対向させて、ホルダ５４を介して装着することができる。
【００３８】
図９には、第２タレット２４の旋回中心と同心の円（２点鎖線で示す）が２つ記載されている。外側に示された円は、第２タレット２４が旋回した場合に、起立姿勢のハンドル５２の先端が描く軌跡を示している。一方、内側に示された円は、第２タレット２４が旋回した場合に、倒伏姿勢のハンドル５２の先端が描く軌跡を示している。この倒伏姿勢のハンドル５２は、タレット面２５から第２タレット２４の径方向外側に向けて最も突出可能な工具（図９に破線で示す）の先端位置よりも第２タレット２４の旋回中心側に収容されることが好ましい。この点は、第１タレット１４で説明したハンドル５２も同じである。
【００３９】
刃物台本体２１には、図９に示すように、Ｚ軸方向に延びた杆状部材６０が立設されている。刃物台本体２１は、ベッド１ａに位置決め固定されており、ベッド１ａ上を移動しないため、杆状部材６０は、刃物台本体２１の正面側を覆うカバー（図示省略）に設けてよい。この場合、刃物台本体２１を覆うカバーが本発明のタレット支持部に相当する。
杆状部材６０は、第１タレット１４で説明した例と同じ構造とすることができる。ピン６０ｂは、起立姿勢のハンドル５２と当接し、倒伏姿勢のハンドル５２の通過を許容する位置に配置されている。
【００４０】
第２主軸５に把持されたワークＷに雄ネジ部を形成する場合、図１０Ａに示すように、第２タレット２４を反時計回りに割り出し旋回させ、ねじ転造工具５０をワークＷの加工位置に選択する。
ワークＷに雄ネジ部が形成されると、ハンドル５２は、図１０Ｂで見て反時計回りに回動して移動し、図１０Ｂに実線で示す倒伏姿勢の位置から破線で示す起立姿勢の位置に切り替わり、ねじ転造工具５０が自動的に開状態になる。
【００４１】
第２タレット２４の割り出し旋回は、第１タレット１４と同様に、ハンドル５２の起立姿勢から倒伏姿勢への移動方向（図１０Ｂで見て時計回り）とは反対方向（反時計回り）への旋回のみが許容される。
第２タレット２４の反時計回りへの割り出し旋回によって、図１１Ａに示すように、ねじ転造工具５０は、加工位置に選択される前に、起立姿勢のハンドル５２がピン６０ｂに当接し、ハンドル５２が自動的に、図１１Ａ、図１１Ｂで見て時計回りに回動して移動し、起立姿勢から倒伏姿勢に切り替えられる。
各工具７０は、第２タレット２４の反時計回りへの割り出し旋回によって、加工工程に応じて加工に必要な順に選択されるように配置することができる。
【００４２】
本実施例では、第１タレット１４や第２タレット２４は、ハンドル５２を倒伏姿勢に切り替えた後に、ハンドル５２の起立姿勢から倒伏姿勢への移動方向とは反対方向への旋回のみが許容されている。ただし、ピン６０ｂは、倒伏姿勢のハンドル５２の通過を許容する位置に配置されているため、ハンドル５２を倒伏姿勢に切り替えた後は、第１タレット１４や第２タレット２４を、ハンドル５２の起立姿勢から倒伏姿勢への移動方向に向けて旋回させることも考えられる。この場合、ピン６０ｂの正面左下側の位置を切欠くなど、ピン６０ｂと倒伏姿勢のハンドル５２との接触を防止する対応を行うことが考えられる。
【符号の説明】
【００４３】
１        ・・・  工作機械
１ａ      ・・・  ベッド
２        ・・・  第１主軸
３        ・・・  主軸台
４        ・・・  主軸モータ
５        ・・・  第２主軸
６        ・・・  主軸台
７        ・・・  主軸モータ
８        ・・・  Ｘ軸方向送り機構
８ａ      ・・・  Ｘ軸レール
８ｂ      ・・・  Ｘ軸スライダ
８ｃ      ・・・  Ｘ軸モータ
９        ・・・  Ｚ軸方向送り機構
９ａ      ・・・  Ｚ軸レール
９ｂ      ・・・  Ｚ軸スライダ
９ｃ      ・・・  Ｚ軸モータ
１０      ・・・  第１刃物台
１１      ・・・  刃物台本体
１２      ・・・  Ｚ軸方向送り機構
１２ａ    ・・・  Ｚ軸レール
１２ｂ    ・・・  Ｚ軸スライダ
１２ｃ    ・・・  Ｚ軸モータ
１３      ・・・  Ｘ軸方向送り機構
１３ａ    ・・・  Ｘ軸レール
１３ｂ    ・・・  Ｘ軸スライダ
１３ｃ    ・・・  Ｘ軸モータ
１４      ・・・  第１タレット
１５      ・・・  タレット面
１６      ・・・  工具装着部
１７      ・・・  タレット旋回モータ
２０      ・・・  第２刃物台
２１      ・・・  刃物台本体
２２      ・・・  タレット旋回モータ
２４      ・・・  第２タレット
２５      ・・・  タレット面
２５ａ    ・・・  切欠き部
５０      ・・・  ねじ転造工具
５０ａ    ・・・  工具本体
５１      ・・・  ロール
５２      ・・・  ハンドル
５３      ・・・  支持部
５４      ・・・  ホルダ
６０      ・・・  杆状部材
６０ａ    ・・・  台座
６０ｂ    ・・・  ピン
７０      ・・・  工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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