(57)【要約】【課題】移動体の利用と前記移動体を用いた周辺状況のデータの取得とを促進する。【解決手段】移動体は、撮像部を備える携帯情報端末を保持する保持部と、制御部であって、前記携帯情報端末との間でユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合に移動体を利用可能とすることと、前記移動体の利用中に、前記撮像部を用いて繰り返し撮影を行うように前記携帯情報端末に指示することと、前記携帯情報端末から取得した画像を、外部サーバへ送信することと、を実行する制御部と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を備える携帯情報端末を保持する保持部と、
制御部であって、
前記携帯情報端末との間でユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合に移動体を利用可能とすることと、
前記移動体の利用中に、前記撮像部を用いて繰り返し撮影を行うように前記携帯情報端末に指示することと、
前記携帯情報端末から取得した画像を、外部サーバへ送信することと、
を実行する制御部と、
を備える、移動体。
【請求項２】
前記制御部は、
前記撮像部を用いた撮影を行うことについてのユーザの許可を求めることをさらに実行し、
前記ユーザ認証に成功し、かつ、撮影を行うことのユーザの許可が得られた場合に、前記移動体を利用可能とする、
請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記制御部は、
前記携帯情報端末の前記撮像部を用いた撮影を行った位置の位置情報を取得することをさらに実行し、
前記画像を前記外部サーバに送信する際に、撮影を行った位置の位置情報もあわせて送信する、
請求項１又は２に記載の移動体。
【請求項４】
前記制御部は、前記携帯情報端末が備える出力部から広告を出力することをさらに実行する、請求項１から３のいずれか１項に記載の移動体。
【請求項５】
前記制御部は、
前記携帯情報端末のユーザの属性を取得することと、
前記ユーザの属性に応じて、出力する広告の内容を決定することと、
をさらに実行する、請求項４に記載の移動体。
【請求項６】
コンピュータが行う、移動体の制御方法であって、
ユーザの携帯情報端末との間でユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合に移動体を利用可能とすることと、
前記移動体の利用中に、前記携帯情報端末が備える撮像部を用いて繰り返し撮影を行うように前記携帯情報端末に指示することと、
前記携帯情報端末から取得した画像を、外部サーバへ送信することと、
を含む、移動体の制御方法。
【請求項７】
移動体の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
ユーザの携帯情報端末との間でユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合に移動体を利用可能とすることと、
前記移動体の利用中に、前記携帯情報端末が備える撮像部を用いて繰り返し撮影を行うように前記携帯情報端末に指示することと、
前記携帯情報端末から取得した画像を、外部サーバへ送信することと、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、位置や時刻などの広告条件情報が対応づけられた広告表示情報を配信サーバから取得し、広告条件情報と合致する広告情報を表示する電子表示装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、情報の利用時に広告を表示することで、利用料の一部を割り引き、情報の利用および流通を促進するための情報課金システムが開示されている。
【０００４】
特許文献３には、レンタルした移動体の継続利用の動機付けとなるような追加的な情報を利用者に提供することが開示されている。
【０００５】
特許文献４には、子供の属性に応じた最適な広告表示をタイムリーに提示するベビーカーを開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２９８９０２号公報
【特許文献２】特開平０９−１１４７５５号公報
【特許文献３】特開２０１２−０９４０４２号公報
【特許文献４】特開２０１８−０４９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、移動体の利用と前記移動体を用いた周辺状況のデータの取得とを促進するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一の態様は、
撮像部を備える携帯情報端末を保持する保持部と、
制御部であって、
前記携帯情報端末との間でユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合に移動体を利用可能とすることと、
前記移動体の利用中に、前記撮像部を用いて繰り返し撮影を行うように前記携帯情報端末に指示することと、
前記携帯情報端末から取得した画像を、外部サーバへ送信することと、
を実行する制御部と、
を備える、移動体である。
【０００９】
本発明の第二の態様は、
コンピュータが行う、移動体の制御方法であって、
ユーザの携帯情報端末との間でユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合に移動体を利用可能とすることと、
前記移動体の利用中に、前記携帯情報端末が備える撮像部を用いて繰り返し撮影を行うように前記携帯情報端末に指示することと、
前記携帯情報端末から取得した画像を、外部サーバへ送信することと、
を含む、移動体の制御方法である。
【００１０】
本発明の第三の態様は、
移動体の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
ユーザの携帯情報端末との間でユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合に移動体を利用可能とすることと、
前記移動体の利用中に、前記携帯情報端末が備える撮像部を用いて繰り返し撮影を行うように前記携帯情報端末に指示することと、
前記携帯情報端末から取得した画像を、外部サーバへ送信することと、
をコンピュータに実行させる、プログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動体の利用と、前記移動体を用いた周辺状況のデータの取得とを促進できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る自転車シェアリングシステムの概略図。
【図２】一実施形態における車両の構成を示す図。
【図３】一実施形態における車載装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】一実施形態におけるユーザ端末の機能構成を示すブロック図。
【図５】一実施形態における車両利用時のシーケンス図。
【図６】一実施形態における車両利用時における車載装置が行う処理を示すフローチャート。
【図７】一実施形態における車載装置が行う広告提示処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
近年、カーシェアリングや自転車シェアリングが普及しつつある。また、車両等の移動体をセンサ（プローブカー）として用いることも行われている。本開示では、このような点に状況を鑑みて、移動体の利用と、移動体を用いた周辺状況のデータ取得とを共に促進することを目的とする。
【００１４】
本実施形態に係る移動体は、保持部と制御部を備える。保持部は、撮像部を備える携帯情報端末を保持する。携帯情報端末の撮像部は、例えば、画像表示部と反対側の面に設けられており、保持部は、撮像部を移動体の前方を向き、画像表示部がユーザ（運転者）を向くように、携帯情報端末を保持してもよい。制御部は、（１）携帯情報端末との間でユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合に移動体を利用可能とすることと、（２）移動体の利用中に、前記撮像部を用いて繰り返し撮影を行うように前記携帯情報端末に指示することと、（３）前記携帯情報端末から取得した画像を、外部サーバへ送信することと、を実行する。制御部は、携帯情報端末と通信を行ってユーザ認証情報を取得し、ユーザが移動体の利用権限を有するユーザであることが確認できたら、移動体を利用可能としてもよい。移動体を利用可能にする処理の一例は、移動体に掛けられたロックを解錠することである。移動体利用中における画像の撮影は、任意の間隔で行われてよい。また、撮影画像の外部サーバへの送信も、任意のタイミングで行われてよい。
【００１５】
本実施形態によれば、ユーザは携帯情報端末の撮像部を周辺画像の撮影のために利用を許可する代わりに、移動体を利用可能となる。一方で、移動体の管理者は、移動体利用中の周辺画像データを収集することができる。
【００１６】
本実施形態における制御部は、撮像部を用いた撮影を行うことについてのユーザの許可
を求めることをさらに実行し、前記ユーザ認証に成功し、かつ、撮影を行うことのユーザの許可が得られた場合に、移動体を利用可能としてもよい。なお、撮影を行うことの許可が得られなかった場合に、移動体を利用不可能としてもよいが、その他の条件が満たされた場合に利用可能としてもよい。例えば、制御部は、ユーザが料金支払に同意した場合に移動体を利用可能としてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、ユーザの同意を得ずに携帯情報端末を用いて画像撮影を行うことが避けられる。
【００１８】
本実施形態における制御部は、携帯情報端末の前記撮像部を用いた撮影を行った位置の位置情報を取得することをさらに実行し、画像を外部サーバに送信する際に、撮影を行った位置の位置情報もあわせて送信してもよい。
【００１９】
このような構成によれば、外部サーバは、撮影された画像がどの位置に関する情報であるかを把握できる。
【００２０】
本態様における制御部は、携帯情報端末が備える出力部から広告を出力することをさらに実行してもよい。出力部は、画像表示部と音声再生部の少なくともいずれかを含んでもよい。言い換えると、広告は、画像や文字として表示されてもよいし、音声として再生されてもよい。
【００２１】
このような構成によれば、ユーザは広告から有益な情報を得ることができる。また、移動体の管理者は、広告を提供することにより、広告主から広告料を得ることができる。
【００２２】
本態様における制御部は、携帯情報端末のユーザの属性を取得することと、ユーザの属性に応じて、出力する広告の内容を決定することと、を実行してもよい。なお、広告内容の決定は、ユーザの属性だけでなく、その他の要素、例えば、位置や時刻などを考慮して決定されてもよい。
【００２３】
このような構成によれば、ユーザの属性に応じた適切な広告を提示でき、広告効果をより高めることができる。
【００２４】
＜第１実施形態＞
（システム概要）
本実施形態は、自転車のシェアリングシステムである。本システムでは、利用中にユーザ端末を使って周辺画像を撮影することにユーザが同意すれば無料で自転車を利用できる。
【００２５】
図１は、本実施形態に係るシェアリングシステム１の概略構成を示す図である。図１の例では、システム１は、車両（自転車）１００に搭載される車載装置１１０、利用者（ユーザ）が有する携帯情報端末であるユーザ端末２００、管理サーバ３００を含む。車載装置１１０、ユーザ端末２００、および管理サーバ３００は、ネットワークＮ１によって相互に接続される。図１において、車両１００及びユーザ端末２００を１つずつしか記載していないが、それぞれ複数存在してもよい。
【００２６】
ユーザは、ユーザ端末２００にシェアリングシステム利用のためのアプリケーションプログラム（以下、単にアプリ）をインストールしておき、当該アプリを用いて車両１００の利用申請等を行う。ユーザは、車両１００の利用中にはユーザ端末２００を車両１００の端末保持部（端末ホルダ）１０１にセットする。ユーザ端末２００は、車載装置１１０からの指示にしたがい定期的に画像撮影を行う。
【００２７】
車載装置１１０は、ユーザ端末２００と通信を行って、ユーザ認証・画像撮影の許諾・画像撮影の指示・撮影画像の取得などを行う。車載装置１１０は、ユーザ端末２００から取得した画像を、管理サーバ３００に送信する。車載装置１１０は、ユーザ端末２００から広告を出力するための制御も行う。
【００２８】
管理サーバ３００は、車両１００を管理するためのサーバである。本実施形態では、車載装置１１０は、管理サーバ３００に対してユーザ端末２００による撮影画像を送信する。管理サーバ３００は、ユーザ端末２００から提示する広告情報を車載装置１１０に提供する機能を有してもよい。
【００２９】
（装置構成）
図２Ａおよび図２Ｂは、車両（自転車）１００の構成を示す図である。図２Ａは車両１００の側面図であり、図２Ｂはハンドル部分を前方から見た拡大図である。図２Ａに示すように、車両１００は、端末保持部１０１、電子錠１０２、車載装置１１０を備える。端末保持部１０１および電子錠１０２は、それぞれ車載装置１１０と通信線により接続されている。
【００３０】
端末保持部１０１は、図２Ｂに示すように、ハンドル部の前方部分に設けられ、ユーザ端末２００を保持する。端末保持部１０１は、ユーザ端末２００前面のディスプレイ（表示装置２０４）をユーザが視認可能なように、かつ、背面のカメラ２０３が前方を撮影可能なように、ユーザ端末２００を保持可能に構成される。このように構成されれば、端末保持部１０１は、有底筒構造であってもよいし、クランプ機構を有していてもよい。端末保持部１０１は、ユーザ端末２００を保持可能であり、かつ、端末を保持した状態で画像撮影が行えれば、ハンドル部以外の場所に設置されてもよい。また、端末保持部１０１は、ユーザ端末２００によって車両１００の前方以外の方向を撮影するように構成されていてもよい。また、端末保持部１０１の向きは、車載装置１１０による制御が可能なように構成し、車載装置１１０からの指示にしたがって任意の方向を撮影可能としてもよい。
【００３１】
端末保持部１０１は、ユーザ端末２００が車載装置１１０と通信したり車載装置１１０から給電を受けたりするための有線ケーブル（例えば、ＵＳＢケーブル）、または当該ケーブルを差し込むための端子を備えていてもよい。端末保持部１０１は、ユーザ端末２００と近距離通信（非接触通信）や無線給電を行うためにアンテナを備えていてもよい。
【００３２】
電子錠１０２は、車載装置１１０からの指示にしたがって施錠・解錠を行う。
【００３３】
車載装置１１０は、図３に示すように、制御部１１１、通信部１１２、施解錠管理装置１１３を備える。制御部１１１は、プロセッサ、主記憶部、補助記憶部などから構成されるコンピュータ（情報処理装置）であり、車両１００の制御全般を司る。通信部１０７は、ユーザ端末２００との間の通信、および管理サーバ３００との間の通信を行う。通信部１０７は、複数の通信方式に対応していてもよく、例えば、ユーザ端末２００とは有線通信や近距離通信を行い、管理サーバ３００とは比較低長距離な無線通信を行ってもよい。近距離通信として、近接場型の無線通信（ＮＦＣ）・Bluetooth（登録商標）・ZigBee等
が例示でき、長距離な無線通信として３Ｇ・４Ｇ・ＬＴＥや無線ＬＡＮ等を例示できる。車両１００は、車載装置１１０に電源供給する電源装置を有する。車両１００は、ペダルの回転を電力に変換し、当該電力により電源装置を充電する充電装置を備えてもよい。
【００３４】
図４は、ユーザ端末２００の構成を示す図である。ユーザ端末２００は、ユーザが持ち運び可能な携帯情報端末であり、制御部２０１、通信部２０２、カメラ２０３、表示装置２０４、入力装置２０５、ＧＰＳ装置２０６を備える。制御部２０１は、プロセッサ、主
記憶部、補助記憶部などから構成されるコンピュータ（情報処理装置）であり、ユーザ端末２００の制御全般を司る。通信部２０２は、車載装置１１０やその他の装置との間の通信を行う。通信部２０２の通信方式は特に限定されない。通信部２０２は、上述したような有線通信や無線通信を採用可能である。カメラ２０３は、例えば、ユーザ端末２００の背面に設けられる。カメラ２０３は、ユーザ端末２００の前面に設けられてもよい。カメラ２０３は、静止画像のみを撮影可能なものであってもよいし、静止画像と動画像の両方を撮影可能なものであってもよい。なお、本実施形態においてユーザ端末２００は平板状であり、前面側に液晶ディスプレイ等の表示装置２０４とタッチパネル等の入力装置２０５を備える。ＧＰＳ装置２０６は、ＧＰＳ通信衛星からの衛星信号を受信して位置情報を取得する。
【００３５】
管理サーバ３００は、制御部、通信部、入出力部を備えるコンピュータ（情報処理装置）である。管理サーバ３００は、車両１００の状態管理やユーザ登録の管理を行う。管理サーバ３００は、広告情報の車載装置１１０への配信処理を行ってもよい。また、管理サーバ３００は、１台のコンピュータによって構成される必要はなく、複数台のコンピュータによって構成されてもよい。
【００３６】
上述の各装置の制御部は、ＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサ、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の主記憶部、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、リムーバブルメディア等の補助記憶部から構成される。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリやＳＤカード等のフラッシュメモリ、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、ブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。補助記憶部には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。プロセッサは、補助記憶部に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行する。プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に果たす各機能部を実現することができる。ただし、一部または全部の機能部はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。ただし、制御部は必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。
【００３７】
（車両利用時の処理フロー）
図５、図６を参照して、ユーザが車両１００を利用する際の処理の流れを説明する。図５は、各装置間でのやりとりを示すシーケンス図であり、図６は、車載装置１１０が行う処理のフローチャートである。
【００３８】
なお、前提として、車両１００の車載装置には、車両１００を利用するためのアプリがユーザ端末２００にインストールされており、ユーザを認証するための認証データがユーザ端末２００内に格納されているものとする。
【００３９】
なお、以下の説明において、処理を行う主体は車載装置１１０の制御部１１１やユーザ端末２００の制御部２０１であるが、記載の簡略化のために車載装置１１０やユーザ端末２００が処理の主体であるとして説明する。
【００４０】
ステップＳ１１において、ユーザは、ユーザ端末２００と車載装置１１０との間で通信を行って、車両１００の利用開始を要求する。具体的には、ユーザは、ユーザ端末２００を車両１００の端末保持部１０１に挿入する。これにより、ユーザ端末２００と車載装置１１０との間で、例えば近接無線通信により、通信が行われる。ユーザ端末２００は、あらかじめ格納されている認証データを車載装置１１０に送信する。車載装置１１０は、受け取った認証データの認証を行う（Ｓ１１０）。認証に成功したら次の処理に進む。
【００４１】
ステップＳ１２において、車載装置１１０は、ユーザ端末２００に対して、ユーザ端末２００を用いて撮影を行うことの許諾を要求する。具体的には、車載装置１１０は、ユーザ端末２００に対して、アプリの起動の指示（ステップＳ１２０）、当該アプリ上でユーザに許諾を求めることの指示（ステップＳ１２１）を行う。ユーザ端末２００は、この指示を受けて、アプリの起動と、撮影許諾を求める画面の表示を行う。
【００４２】
ステップＳ１３において、ユーザ端末２００は、ユーザから入力された回答結果を車載装置１１０に送信する。車載装置１１０は、ユーザから得られた回答結果が撮影を許諾するものであるか判断する（ステップＳ１３１）。回答が撮影を許諾するものであれば（Ｓ１３１−ＹＥＳ）、処理は次のステップＳ１４（Ｓ１４１）に進み、撮影を許諾しないものであれば（Ｓ１３１−ＮＯ）、処理は終了する。
【００４３】
なお、本実施形態では、車両１００の利用開始時であって認証処理の終了後に、ユーザからの撮影許諾を得るようにしているが、撮影許諾を得るタイミングは任意であって構わない。例えば、ユーザ端末２００が、認証データの送信前にユーザに撮影許諾を求めて、許諾が得られたら認証データを車載装置１１０に送信するようにしてもよい。あるいは、ユーザ登録あるいはアプリのインストールの際に撮影許諾を求めておいてもよく、この場合は車両１００の利用の度にユーザの許諾を得なくてよく、車載端末１１０はユーザ端末２００のアプリと通信ができた時点で撮影許諾が得られていることを把握できる。
【００４４】
ステップＳ１４（ステップＳ１４１）において、車載装置１１０は電子錠１０２を解錠する。電子錠１０２の解錠により、ユーザは車両１００を利用可能になる。すなわち、ステップＳ１４の処理は、車両１００をユーザが利用可能にするための処理と捉えられる。
【００４５】
ユーザが車両１００を利用している間は、車載装置１１０からユーザ端末２００に対する撮影指示（ステップＳ１５）と、ユーザ端末２００における画像（および位置情報）の取得と車載装置１１０への送信（ステップＳ１６）が繰り返し実行される。具体的には、車載装置１１０は、撮影タイミングに達したかを判断し（ステップＳ１５１）、撮影タイミングであれば、ユーザ端末２００に対して撮影を行うよう指示する撮影指示を送信する（ステップＳ１５２）。なお、本実施形態においては、１０秒おきに１回の撮影を行うものとするが、撮影間隔は適宜決定してよく、１０秒おきに１回よりも低頻度でも高頻度でも構わない。ユーザ端末２００は、撮影指示を受信すると、カメラ２０３を用いた画像の撮影と、ＧＰＳ装置２０６からの位置情報の取得とを行い、撮影画像データと位置情報データを車載装置１１０へ送信する。画像撮影と位置情報取得は、位置情報が撮影時の位置情報を表すように略同じタイミングで実行される。ステップＳ１６１において、車載装置１１０は、ユーザ端末２００から撮影画像データと位置情報データを取得して、これらのデータを撮影時刻データと関連付けて記憶部に格納する。なお、ユーザ端末２００のＧＰＳ装置２０６が取得した位置情報データを利用しているが、車載装置１１０が有するＧＰＳ装置から位置情報を取得しても構わない。
【００４６】
車載装置１１０は、ユーザ端末２００から、画像撮影時の位置情報に加えて、撮影方向（あるいはユーザ端末２００が向いている方角）を示す方角情報を取得してもよい。
【００４７】
車載装置１１０は、ユーザ端末２００から得られた画像の構図が所定の条件を満たすかを判断して、条件を満たさない場合には、ユーザ端末２００の設置位置や向きを調整するように、ユーザ端末２００のアプリを介してユーザに通知してもよい。所定の構図とは、例えば、撮影方向が車両１００の進行方向を向いていることや、撮影方向がほぼ水平方向に向いていること等が挙げられる。
【００４８】
上記ステップＳ１５〜Ｓ１６の画像撮影処理は、ユーザが車両１００を利用している間
は繰り返し実行される。
【００４９】
ユーザが車両１００の利用を終了する場合には、ステップＳ１７において、ユーザ端末２００を操作し、ユーザ端末２００から車載装置１１０に対して利用終了通知を送信する。車載装置１１０は、ユーザ端末２００から利用終了通知を受信した場合（Ｓ１７１−ＹＥＳ）には、画像撮影のループ処理を抜ける。
【００５０】
ステップＳ１８（ステップＳ１８１）において、車載装置１１０は電子錠１０２を施錠する。
【００５１】
ステップＳ１９（ステップＳ１９１）において、車載装置１１０は、車両１００の利用中に撮影された一連の撮影画像データと、対応する位置情報データおよび時刻データを、通信部１０７を介して管理サーバ３００に送信する。撮影画像データを取得した管理サーバ３００は、この情報をどのように使ってもよい。例えば、管理サーバ３００は、どの時間帯に歩道上にどのような人が歩いているのかといった解析を行ったり、特殊なイベントの検知を行ったりすることができる。
【００５２】
本実施形態では、ユーザ端末２００における撮影の度に撮影画像データを車載装置１１０に送信し、車両１００の利用終了後に、車載装置１１０から一括して撮影画像データを管理サーバ３００に送信している。しかしながら、ユーザ端末２００によって撮影された撮影画像データが最終的に管理サーバ３００に送信されれば、具体的な実現方法は上記の方法に限られない。例えば、ユーザ端末２００が画像撮影を行う度に、撮影画像データが管理サーバ３００に送信されてもよい。なお、撮影画像データは、車載装置１１０から管理サーバ３００に送信される必要はなく、ユーザ端末２００が直接管理サーバ３００に送信しても構わない。別の方法として、撮影画像データを車載装置１１０に蓄積しておき、所定のタイミングで車載装置１１０から管理サーバ３００に送信するようにしてもよい。所定のタイミングの例として、あらかじめ定められた時刻や、所定回数の車両利用の終了後などが挙げられる。
【００５３】
（広告提示処理）
本実施形態において、車両１００の利用中にユーザ端末２００から広告を出力するようにしてもよい。図７を参照して、車載装置１１０が行う広告提示処理の流れを説明する。
【００５４】
ステップＳ２０１において、車載装置１１０はユーザの属性を取得する。車載装置１１０は、車両１００の利用開始時の認証処理（ステップＳ１１０）においてユーザを特定可能であるので、当該ユーザに関連付けられたユーザ属性を取得すればよい。例えば、車載装置１１０は、管理サーバ３００にアクセスして当該ユーザのユーザ属性を取得することができる。あるいは、ユーザ端末２００からユーザ属性を取得するようにしてもよい。
【００５５】
ユーザ属性は、ユーザの年齢、性別、職業、趣味、嗜好などを例示できる。また、ユーザのインターネット上での行動履歴（例えば、ＳＮＳや動画サイトやニュースサイトにおける閲覧履歴）またはその傾向等もユーザ属性に含まれる。
【００５６】
ステップＳ２０２において、車載装置１１０は、現在の位置情報と時刻情報を取得する。位置情報および時刻情報は、ユーザ端末２００から取得してもよいし、車載装置１１０が自ら取得してもよい。
【００５７】
ステップＳ２０３において、車載装置１１０は、ユーザ属性・位置情報・時刻情報に応じて、ユーザに提示する広告内容を決定する。本実施形態では、ユーザ端末２００が、あらかじめ配信する広告情報を記憶しており、それぞれの広告情報には、配信すべき位置範
囲および時間が指定されており、また、当該広告情報のジャンルが関連付けられているものとする。車載装置１１０は、配信条件が現在の位置および時刻と合致し、かつ、ジャンルがユーザの属性と合致する広告を、ユーザに提示する広告として決定する。なお、複数の広告が条件を満たす場合には、適宜選択すればよい。
【００５８】
なお、本実施形態では、車載装置１１０にあらかじめ格納している広告情報から提示する広告情報を選択する例を説明したが、その他の方法により提示する広告情報を決定してもよい。例えば、車載装置１１０は、ユーザの属性・位置情報・時刻情報を含む広告情報リクエストを管理サーバ３００に送信し、管理サーバ３００において選択された広告情報を受信するようにしても構わない。
【００５９】
ステップＳ２０４において、車載装置１１０は、ユーザ端末２００に対してステップＳ２０３で決定された広告情報を出力するように指示する。なお、広告情報の出力は、音声によって行われてもよいし、画像によって行われてもよい。
【００６０】
ステップＳ２０５において、車載装置１１０は、ユーザによる車両の利用が終了したか判断し、終了していない場合にはステップＳ２０２に戻る。なお、提示する広告の更新処理は所定のタイミングおきに行われるようにしてもよい。ユーザによる車両の利用が終了した場合には、車載装置１１０は広告提示処理を終了する。
【００６１】
本実施形態における広告は、ユーザすなわち車両１００の利用者を対象とするものであるが、車両１００の周囲に存在する人を対象として広告を出力してもよい。この場合、ユーザ端末２００のディスプレイは周囲の人は見られないので、音声により広告を出力することが考えられる。あるいは、広告をユーザ端末２００からではなく、車両１００に設けられた表示装置や音声出力装置から出力するようにしてもよい。表示装置の例として、液晶ディスプレイや、車輪ホイールに設置される複数本のＬＥＤバーからなり車輪の回転にあわせて表示を聴視することで画像や動画を表示する表示装置が例示できる。また、広告音声を出力する場合、複数の車両１００がそれぞれのタイミングで出力を行うと聞きづらいので、周囲に存在する複数の車両１００のうち、いずれか１台がリーダ車両となり、広告の出力内容や出力タイミングを決定して、他の車両に対して指示するようにしてもよい。ありは、リーダ車両のみが広告を出力するようにしてもよい。車両１００間の通信は、触接行われてもよいし、管理サーバ３００を介して行われてもよい。
【００６２】
なお、周囲の人を対象として広告を提示する場合には、ユーザの属性は考慮せずに、位置情報と時刻情報を考慮して広告内容を決定するとよい。あるいは、ユーザ端末２００によって撮影された画像を解析して、周囲にいる人物の属性を画像認識処理により推定し、当該人物の属性に合致した広告を選択してもよい。この処理は車載装置１１０が行ってもよいし管理サーバ３００が行ってもよい。この処理を管理サーバ３００で行う場合、広告内容決定に用いる撮影画像を撮影する車両と広告を出力する車両とは、必ずしも同じ車両である必要は無い。
【００６３】
（本実施形態の有利な効果）
本実施形態によれば、ユーザ端末２００のカメラ２０３を用いて画像撮影を行っているので、車両１００にカメラが備えられていなくても画像を収集することができる。すなわち、車両１００の製造コストやメンテナンスコストを低減させることができる。また、車両１００は自転車であるので、自動車に搭載されたカメラでは撮影することが困難な対象、例えば、歩行者や歩道上の物体などを撮影することができるという利点もある。また、車両１００の利用中に広告を出力することで、事業者は広告収入を得ることができる。一方、ユーザは、ユーザ端末２００による画像撮影に同意すれば、車両１００を無料で利用することができる。
【００６４】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、ユーザが無料で車両１００を利用できることを想定しているが、本実施形態では、車両１００の利用に対して課金する。また、本実施形態では、登録ユーザであれば、ユーザ端末２００を用いた画像撮影を許諾しなくても車両１００を利用可能とする。
【００６５】
本実施形態では、ユーザによる車両１００の利用終了後に、車載装置１１０は課金処理の依頼をする。この際、ユーザがユーザ端末２００を用いた画像撮影を許諾している場合としていない場合とで課金額を異ならせる。本実施形態における課金額は、例えば、画像撮影を許諾していない場合は通常料金とし、許諾している場合は通常料金から割引された金額とする。なお、画像撮影に許諾している場合には無料としてもよい。
【００６６】
また、広告出力を許諾するか否かをユーザに問い合わせて、許諾される場合にのみ広告を出力するようにしてもよい。この場合、車載装置１１０は、ユーザが広告出力を許諾しているときには、広告出力を許諾していないときと比較して、課金額を低額としてもよい。
【００６７】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
【００６８】
上記の説明において、シェアリングの対象とする移動体は自転車であったが、任意の移動体をシェアリングの対象としてもよい。シェアリングの対象の移動体として、車両、飛行体、船舶が挙げられる。車両は、動力付きであっても動力無しであってもよい。シェアリング対象の車両のいくつかの例として、自動車、自動二輪車、原動機付き二輪車、電動アシスト自転車、自転車（動力無し）、電動車椅子、電動立ち乗り車両、人力車、ベビーカー、ショッピングカート、キャリーカートなどを挙げられる。
【００６９】
上記の実施例では、電子錠を解錠することにより車両を利用可能としているが、その他の手法により車両を利用可能としてもよい。例えば、車両を起動する、車両を起動可能とする、車両を起動するための装置やデータをユーザがアクセス可能とする、等の手法が考えられる。
【００７０】
移動体に複数のユーザが搭乗する場合には、どのユーザの嗜好に合った広告を提示するかは適宜決定すればよい。例えば、ベビーカーや人力車などでは、搭乗者の属性に応じた広告を出力するとよい。あるいは、運転者（操縦者）と同乗者とに異なる内容の広告を提示してもよい。また、広告を出力する代わりに、搭乗者の嗜好にあった動画等を出力するようにしてもよい。例えば、ベビーカー付きのショッピングカードでは、子供（同乗者）向けの動画の再生と、大人（操縦者）向けの広告出力とを行ってもよい。
【００７１】
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【００７２】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【００７３】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピ
ュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【００７４】
１００：車両    １０１：端末保持部    １０２：電子錠    １１０：車載装置
１１１：制御部    １１２：通信部    １１３：施解錠管理装置
２００：ユーザ端末    ２０１：制御部    ２０２：通信部    ２０３：カメラ
２０４：表示装置    ２０５：入力装置    ２０６：ＧＰＳ装置
３００：管理サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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