(57)【要約】【課題】簡易な構成でカウンタバランス弁を迅速に制御可能な作業機械を提供する。【解決手段】圧油によって駆動する油圧アクチュエータ（２）と、油圧アクチュエータの戻り側油路（４ａ）に介装されるカウンタバランス弁（１０）と、を備えた作業機械において、カウンタバランス弁は、圧油が導かれる第１油室（２４）と、第１油室とは別に圧油が導かれ、前記第１油室の圧力に応じて内部の圧力が変化する第２油室（２５）と、カウンタバランス弁の入力側の圧油の圧力に応じて第２油室から戻り側油路へ流れる圧油の流量を制御する流量制御手段（３５）と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2020165511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータの戻り側油路に介装されるカウンタバランス弁と、を備えた作業機械において、
前記カウンタバランス弁は、
圧油が導かれる第１油室と、
前記第１油室とは別に圧油が導かれ、前記第１油室の圧力に応じて内部の圧力が変化する第２油室と、
前記カウンタバランス弁の入力側の圧油の圧力に応じて前記第２油室から前記戻り側油路へ流れる圧油の流量を制御する流量制御手段と、を備えることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記流量制御手段は、油圧回路により機械的に前記第２油室から前記戻り側油路へ流れる圧油の流量を制御することを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業機械において、
前記カウンタバランス弁は、
シリンダと、
前記シリンダ内に設けられ、前記シリンダ内の一端側に形成された前記第１油室と他端側に形成された前記第２油室とにそれぞれ作用する圧油の圧力に応じて、前記シリンダの軸方向に移動するスプールと、を備え、
前記流量制御手段は、前記スプールの内部に設けられることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械において、
前記流量制御手段は、
前記第２油室内の圧油を前記戻り側油路に逃がす逃がし油路と、
前記逃がし油路に設けられ、前記戻り側油路から前記第２油室への圧油の流れを許容する一方、前記第２油室から前記戻り側油路への圧油の流れを阻止するチェック弁と、
前記第２油室と前記戻り側油路との間における圧油の流れを制限する制限手段と、を備え、
前記チェック弁は、前記カウンタバランス弁の入力側の圧油の圧力に応じて作動して、前記第２油室から前記戻り側油路への圧油の流れを許容するよう動作することを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項４に記載の作業機械において、
前記制限手段は、前記逃がし油路に設けられ、圧油の流れを制限する絞りであることを特徴とする作業機械。
【請求項６】
請求項５に記載の作業機械において、
前記チェック弁は、
前記カウンタバランス弁の入力側の圧油である前記第１油室の圧油の圧力が作用する第１受圧部と、
前記第２油室の圧油の圧力が作用する第２受圧部と、
前記第２受圧部に付勢力を付与する付勢部材と、を備え、
前記第１受圧部の第１受圧面積は、前記第２受圧部の第２受圧面積より大きく設定され、
前記第１受圧面積に作用する圧油の圧力が、前記第２受圧部に作用する圧油の圧力に前記付勢部材の付勢力を加えた力より大きい場合に、前記チェック弁は前記第２油室から前記戻り側油路への圧油の流れを許容するよう動作することを特徴とする作業機械。
【請求項７】
請求項４に記載の作業機械において、
前記チェック弁のセット圧は、前記油圧アクチュエータからの戻り側油路に発生する所定のサージ圧より低い圧力に設定されており、
前記カウンタバランス弁の入力側の圧力が前記セット圧を超えると、前記チェック弁は、前記第２油室から前記戻り側油路への圧油の流れを許容するよう動作することを特徴とする作業機械。
【請求項８】
請求項４に記載の作業機械において、
前記制限手段は、前記シリンダの内周面と前記スプールとの間に形成され、前記第２油室と前記戻り側油路とを連通すると共に圧油の流れを制限する環状隙間であることを特徴とする作業機械。
【請求項９】
圧油によって駆動する油圧アクチュエータを備えた作業機械に適用され、前記油圧アクチュエータの戻り側油路に介装されるカウンタバランス弁において、
圧油が導かれる第１油室と、
前記第１油室とは別に圧油が導かれ、前記第１油室の圧力に応じて内部の圧力が変化する第２油室と、
前記カウンタバランス弁の入力側の圧油の圧力に応じて前記第２油室から前記戻り側油路へ流れる圧油の流量を制御する流量制御手段と、を備えることを特徴とするカウンタバランス弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン等の作業機械および作業機械に適用されるカウンタバランス弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、例えば特許文献１には、カウンタバランス弁のスプールを開放側に押圧するパイロット油路から分岐した油路に絞りを設けて、当該油路をタンクに接続すると共に、当該油路に切換弁を介装して構成された油圧ウインチのカウンタバランス回路が開示されている。この特許文献１において、制御部は、油圧ポンプのポンプ吐出量を算出する手段と、予め設定した設定流量と算出したポンプ吐出量とを比較する手段とを備えており、双方の流量の比較により、切換弁への指令信号をＯＮ／ＯＦＦして、カウンタバランス弁の感度を切り換える。こうして、吊り荷の吊り降し速度が低速時に発生するハンチングを低減し、微速安定性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２９４１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、制御部が、エンジンの回転数を検出する回転センサおよびオペレータが吊り荷の吊り揚げ吊り降しの速度を変化させるときに使用するポテンショメータからの各検出信号をもとにポンプ吐出量を算出して、切換弁を電気的に制御するため、電気部品が必要となり、カウンタバランス回路の構成が複雑になってしまうという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、簡易な構成でカウンタバランス弁を迅速に制御可能な作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、代表的な本発明は、圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータの戻り側油路に介装されるカウンタバランス弁と、を備えた作業機械において、前記カウンタバランス弁は、圧油が導かれる第１油室と、前記第１油室とは別に圧油が導かれ、前記第１油室の圧力に応じて内部の圧力が変化する第２油室と、前記カウンタバランス弁の入力側の圧油の圧力に応じて前記第２油室から前記戻り側油路へ流れる圧油の流量を制御する流量制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、簡易な構成でカウンタバランス弁を迅速に制御可能な作業機械を提供できる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るクレーンの側面図である。
【図２】第１実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。
【図３】チェック弁１８の詳細を示す模式図である。
【図４】カウンタバランス弁１０のスプール１２に作用する巻下げ圧力と時間との関係を示す図である。
【図５】第２実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。
【図６】第３実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る作業機械の一実施形態であるクレーンの側面図である。第１実施形態に係るクレーンは、走行体１０１と、旋回装置１０２を介して走行体１０１上に旋回可能に搭載された旋回体１０３と、旋回体１０３の先端部に起伏可能に取り付けられたブーム１０４とを有する。旋回体１０３には巻上ドラム１０５が搭載され、巻上ドラム１０５の駆動により巻上ロープ１０６が巻き取りまたは繰り出され、ブーム１０４の先端から吊り下げられたフック１０７を介して吊り荷が昇降する。
【００１０】
図２は、第１実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。クレーンの油圧回路は、エンジン（不図示）により駆動される油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆動する油圧モータ２（油圧アクチュエータ）と、油圧ポンプ１から油圧モータ２への圧油の流れを制御する方向制御弁３と、方向制御弁３と油圧モータ２とを接続する一対の主管路４ａ，４ｂと、ポートＰ１〜Ｐ４を介して主管路４ａ，４ｂに介装されたカウンタバランス弁１０とを有する。油圧モータ２の出力軸の回転は巻上ドラム１０５に伝達され、油圧モータ２により巻上ドラム１０５が巻上および巻下駆動される。
【００１１】
油圧モータ２の巻下駆動時には、主管路４ｂが送り側油路を構成し、主管路４ａが戻り側油路を構成する。一方、油圧モータ２の巻上駆動時には、主管路４ａが送り側油路を構成し、主管路４ｂが戻り側油路を構成する。つまり、油圧モータ２から排出される圧油が流れる油路が、本発明における「戻り側油路」であり、油圧モータ２から排出される圧油の行先は問わない。例えば、油圧モータ２から方向制御弁３を介することなく直接タンクに排出される油路も、本発明の「戻り側油路」と成り得る。
【００１２】
カウンタバランス弁１０は、シリンダ１１と、シリンダ１１内に軸方向に摺動可能に収容されたスプール１２とを有する。シリンダ１１の内周面には周方向に溝３１，３２，３３が形成されている。
【００１３】
スプール１２は、第１ランド４１と、第２ランド４２と、第３ランド４３と、を有する。第１ランド４１と第２ランド４２の間には、溝３１に対向して周方向にわたって通路２１が形成され、第２ランド４２の周囲には溝３２により通路２２が形成され、第１ランド４１と第３ランド４３の間には、溝３３に対向して周方向にわたって通路２３が形成されている。通路２１は、チェック弁１３が設けられた通路Ｌ１ａを介してポートＰ１に連通し、通路Ｌ２を介してポートＰ２に連通している。通路２２は、通路Ｌ１ｂを介してポートＰ１に連通している。また、通路２３は、通路Ｌ３を介してポートＰ３に連通し、通路Ｌ４を介してポートＰ４に連通している。
【００１４】
ポートＰ３は主管路４ｂを介して油圧モータ２に接続され、ポートＰ２は主管路４ａを介して油圧モータ２に接続されている。ポートＰ１およびポートＰ４は、それぞれ方向制御弁３を介して油圧ポンプ１に接続されている。
【００１５】
シリンダ１１の内部の一端側（図２の左側）には、スプール１２の一端面に面して油室２４（第１油室）が形成され、シリンダ１１の内部の他端側（図２の右側）には、スプール１２の他端面に面してバネ室２５（第２油室）が形成されている。
【００１６】
バネ室２５にはコイルバネ１６が配置され、スプール１２はバネ力により常時矢印Ａ方向に付勢されている。スプール１２の一端面には油室２４内の圧力が、他端面にはバネ室２５内の圧力とコイルバネ１６の付勢力がそれぞれ作用し、スプール１２はこれらの力の大小（差）によりシリンダ１１内を摺動する。スプール１２が移動すると、その移動量に応じて、通路２１と通路２２との境界に設けられた開口部２６の通路面積が増減する。
【００１７】
スプール１２が矢印Ａ方向に最大に移動している状態では、通路２１と通路２２の間の開口部２６が閉塞され、通路２１から通路２２への圧油の流れが阻止される。スプール１２が矢印Ｂ方向に移動して開口部２６が開口すると、通路２１から通路２２への圧油の流れが可能となる。
【００１８】
第２ランド４２の内部には、通路Ｌ６，Ｌ７がスプール１２の軸方向に沿って並列で設けられており、バネ室２５と通路２２とは通路Ｌ６，Ｌ７を介して連通している。なお、通路２２は、油圧モータ２の巻下駆動時の戻り側油路である主管路４ａと繋がる通路である。よって、バネ室２５は通路Ｌ６，Ｌ７を介して主管路４ａと連通していることになる。
【００１９】
通路Ｌ７にはチェック弁１４が設けられており、チェック弁１４により通路２２からバネ室２５への圧油の流れは許容されるが、バネ室２５から通路２２への圧油の流れは阻止（遮断）される。通路Ｌ６には流れを制限する絞り２０が設けられており、バネ室２５内の圧油は絞り２０により流れが制限されつつ、通路Ｌ６を流れて通路２２に排出される。
【００２０】
さらに、スプール１２は、バネ室２５から通路２２に流れる圧油の流量を制御（変更）する流量制御手段３５を備えている。この流量制御手段３５は、圧油が流れる通路Ｌ５（逃がし油路）と、通路Ｌ５に設けられ、圧油の流れを制限する制限手段としての絞り１９と、通路Ｌ５に設けられるチェック弁１８と、から構成される。すなわち、流量制御手段３５は電気的部品を備えていない。なお、図２において、絞り１９は、通路Ｌ５のチェック弁１８より上流側に設けられているが、チェック弁１８の下流側に設けられていても良い。
【００２１】
通路Ｌ５は、第２ランド４２の内部に通路Ｌ６，Ｌ７と並列で設けられ、バネ室２５と通路２２とを連通している。よって、バネ室２５内の圧油は通路Ｌ５を介して通路２２に排出可能である。ただし、チェック弁１８により、通路２２からバネ室２５への圧油の流れは許容されるが、バネ室２５から通路２２への圧油の流れは通常の状態において阻止（遮断）される。すなわち、通常の状態において、バネ室２５内の圧油が通路Ｌ５を介して通路２２に流れることはない。そして、詳しくは後述するが、チェック弁１８がカウンタバランス弁１０の入力側圧力に応じて機械的に開動作することで、バネ室２５から通路２２に流れる圧油の流量が制御される。
【００２２】
スプール１２の内部には、軸方向に沿って連通路１７が設けられており、この連通路１７には、圧油の流れを制限する絞り１５が設けられている。連通路１７の一端側はチェック弁１８に繋がっており、他端側は油室２４に通じている。よって、カウンタバランス弁１０の入力側圧力である油室２４の圧油は、絞り１５により流れを制限されつつ、連通路１７を流れてチェック弁１８に作用する。その結果、以下に述べる動作原理によってチェック弁１８が開動作し、バネ室２５内の圧油が通路Ｌ５を流れて通路２２に排出される。
【００２３】
次に、チェック弁１８の詳細構造と動作原理について説明する。図３はチェック弁１８の詳細を示す模式図である。図３に示すように、チェック弁１８は、油室２４の圧油の圧力Ｐが作用する第１ピストン４７と、バネ室２５の圧油の圧力Ｐ´が作用する第２ピストン４９と、押さえバネ５０（付勢部材）と、を備える。第１ピストン４７と第２ピストン４９とは同軸上に配置され、軸方向（図中のＡおよびＢ方向）に移動可能である。
【００２４】
第１ピストン４７は、油室２４の圧油の圧力Ｐを受ける第１受圧部４７ａを有している。この第１受圧部４７ａの受圧面積は第１受圧面積ａである。一方、第２ピストン４９は、通路２２の圧力を受ける第２受圧部４９ａと、バネ室２５の圧油の圧力Ｐ´を受ける第３受圧部４９ｂ、および第４受圧部４９ｃを有している。第２受圧部４９ａの受圧面積は第２受圧面積ｃ、第３受圧部４９ｂの受圧面積は第３受圧面積ｂ、第４受圧部４９ｃの受圧面積は第４受圧面積ｂ´である。よって、第２受圧面積ｃと第４受圧面積ｂ´との和が第３受圧面積ｂとなる（ｃ＋ｂ´＝ｂ）。
【００２５】
第３受圧部４９ｂには圧力Ｐ´が図中Ａ方向に作用し、第４受圧部４９ｃには圧力Ｐ´が図中Ｂ方向に作用する。第３受圧部４９ｂと第４受圧部４９ｃとに作用する圧力は互いに逆向きとなって打ち消し合うため、結果的に、第２ピストン４９には、圧力Ｐ´と第２受圧面積ｃによる力がＡ方向に作用する。
【００２６】
ここで、第１受圧部４７ａの第１受圧面積ａは、第２受圧部４９ａの第２受圧面積ｃより大きく設定されている（ａ＞ｃ）。よって、第１受圧部４７ａに作用する圧油の圧力Ｐと、第２受圧部４９ａに作用する圧油の圧力Ｐ´と、押さえバネ５０の付勢力Ｆとの関係が、「第１受圧面積ａ×圧力Ｐ＞第２受圧面積ｃ×圧力Ｐ´＋付勢力Ｆ」の条件を満たすとき、第２ピストン４９がバネ室２５側（図中のＢ方向）に移動して、通路２２と通路Ｌ５とが連通する。こうして、バネ室２５の圧油が通路Ｌ５を介して通路２２に流れる。
【００２７】
次に、カウンタバランス弁１０の動作を説明する。図２において、方向制御弁３は図示しない操作レバーにより操作される。方向制御弁３が巻上位置（ａ）側に操作されると、油圧ポンプ１からの圧油は、カウンタバランス弁１０内の通路Ｌ１ａ、チェック弁１３、通路２１、通路Ｌ２を順次流れて油圧モータ２に供給される。これにより油圧モータ２が巻上方向に回転し、巻上ドラム１０５が巻上駆動される。
【００２８】
一方、方向制御弁３が巻下位置（ｂ）側に操作されると、油圧ポンプ１からの圧油は、カウンタバランス弁１０内の通路Ｌ４、通路２３、通路Ｌ３の順に流れて油圧モータ２に供給され、油圧モータ２が巻下駆動される。このとき、スプール１２の一端側の油室２４には巻下げ圧Ｐ（モータ駆動圧）が導かれ、スプール１２はコイルバネ１６の付勢力およびバネ室２５内の圧力に抗して矢印Ｂ方向に移動する。このとき、バネ室２５にはバネ室圧Ｐ´が発生する。
【００２９】
図３に示すように、巻下げ圧Ｐは、第１ピストン４７の第１受圧部４７ａに作用して第１ピストン４７をＢ方向に押圧する。一方、バネ室圧Ｐ´は、第２ピストン４９の第２受圧部４９ａに作用して、第２ピストン４９をＡ方向に押圧する。そして、巻上げ圧Ｐ×第１受圧面積ａの値が、バネ室圧Ｐ´×第２受圧面積ｃと押さえバネ５０の付勢力Ｆの合計値を超えると、第２ピストン４９がＢ方向に移動し、バネ室２５の圧油が通路Ｌ５を流れて通路２２へと排出される。そして、図２に示す開口部２６が開放されて通路２１と通路２２とが連通し、油圧モータ２からの戻り油がカウンタバランス弁１０を介して方向制御弁３に向かって流れる。この一連の動作によって、油圧モータ２が巻下方向に迅速に回転し、巻上ドラム１０５が巻下駆動される。
【００３０】
次に、巻下げ圧Ｐとカウンタバランス弁１０の動作タイミングとの関係について説明する。図４は、カウンタバランス弁１０のスプール１２に作用する巻下げ圧力と時間との関係を示す図である。
【００３１】
カウンタバランス弁１０のスプール１２には、安定性を高めるため強い減衰抵抗（絞り２０）が設けられる（図２参照）。そのため、時間ｔ１のタイミングで急な巻下げ操作を行うと、図４のグラフＧ１に示すように、時間ｔ１から時間ｔ３までの間にサージ圧が圧力Ｐａまで急激に上昇し、このサージ圧Ｐａが第１ピストン４７の第１受圧部４７ａに作用する。ここで、サージ圧が圧力Ｐａまで上昇するのは、油圧ポンプ１の吐出側に図示しないリリーフ弁が設けられており、このリリーフ弁のセット圧が圧力Ｐａに設定されているからである。そして、サージ圧Ｐａは押さえバネ５０のセット圧Ｐｄ（付勢力Ｆ）より大きいため、巻下げ圧Ｐが押さえバネ５０のセット圧Ｐｄを超える時刻ｔ２において、チェック弁１８が開方向に動作を開始する。すなわち、第２ピストン４９が図３のＢ方向に移動を開始する。
【００３２】
この時、本実施形態では流量制御手段３５を備えているため、バネ室２５の圧油が通路Ｌ５を介して通路２２に排出され、図４のグラフＧ２に示す通り、サージ圧（巻下げ圧）Ｐが、時間ｔ４から時間ｔ５の間に圧力Ｐｂから圧力Ｐｃまで急激に下がる。
【００３３】
一方、従来技術では、本実施形態のように流量制御手段３５を備えていないため、バネ室２５の圧油は、通路Ｌ６を介して通路２２に排出されることとなる。しかし、通路Ｌ６には絞り２０が設けられているため、巻下げ圧Ｐが圧力Ｐｂから圧力Ｐｃまで下がるのに時間がかかる（時間ｔ６参照）。つまり、本実施形態では巻下げ圧Ｐが圧力Ｐｂから圧力Ｐｃまで下がる時間が、従来よりも時間ｔ６と時間ｔ５の差である時間Δｔだけ短い。これにより、本実施形態では、従来技術と比べて巻上ドラム１０５を迅速に巻下駆動でき、良好な加速性を得ることができる。
【００３４】
そして、戻り圧油の流量が上限に達すると、巻下げ圧Ｐの低下に合わせて、スプール１２はコイルバネ１６の力と釣り合うことで動きが止まり、これによりバネ室２５内の圧力Ｐ´も低下する。その後、巻上げ圧力Ｐ×第１受圧面積ａの値が、バネ室圧Ｐ´×第２受圧面積ｃと押さえバネ５０の付勢力Ｆの合計値以下になると、第２ピストン４９が閉じて安定性が復帰する。
【００３５】
その後、方向制御弁３が中立方向に戻し操作されると、流量減少に伴いスプール１２はコイルバネ１６の付勢力によって矢印Ａ方向に押動され、開口部２６が閉塞される。このため、通路２１から通路２２への圧油の流れが阻止され、吊り荷の自重により油圧モータ２が逸走することを防止でき、吊り荷の落下を防ぐことができる。
【００３６】
以上説明したように、第１実施形態によれば、カウンタバランス弁１０の入力側圧力である油室２４の圧油に応じてチェック弁１８を作動させることで、バネ室２５の圧油が通路Ｌ５から通路２２に排出され、スプール１２が矢印Ｂ方向に迅速に移動する。その結果、油圧モータ２の巻下げ動作を速やかに行うことができる。しかも、スプール１２の第２ランド４２に流量制御手段３５を設けるだけの簡易な構成で油圧モータ２を迅速に巻下駆動できるため、吊り荷の巻下げ時の操作性が向上し燃費も改善する。また、カウンタバランス弁１０の動作は油圧回路により機械的に制御され、電気的な制御を必要としない。そのため、電気部品やコントローラを新たに設ける必要がなく、部品点数の削減が可能である。
【００３７】
また、第２ピストン４９の第３受圧面積ｂと第４受圧面積ｂ´とに面積差を持たせ、第３受圧部４９ｂに作用するバネ室圧Ｐ´の押圧方向と第４受圧部４９ｃに作用するバネ室圧Ｐ´の押圧方向とを互いに逆にして、両者の圧力を打ち消し合うように構成しているため、押さえバネ５０を小型化できる。さらに、スプール１２の第２ランド４２の内部に通路Ｌ５、絞り１９、チェック弁１８を設ける構成としたことで、カウンタバランス弁１０を小型化できる。
【００３８】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について図５を用いて説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図５は、第２実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。図５に示すように、第２実施形態に係る流量制御手段１３５は、絞り１９の代わりに制限手段としての環状隙間６０を備えた点に特徴がある。この環状隙間６０は、シリンダ１１の内周面とスプール１２の第２ランド４２の外周面との間に形成される隙間である。バネ室２５の圧油はこの環状隙間６０を介して通路２２に流れるが、環状隙間６０の抵抗により圧油の流れが制限される。この際、環状隙間６０の抵抗は、環状隙間６０の軸方向における移動量に応じて変化するため、カウンタバランス弁１０の入力側圧力である油室２４の圧油に応じた抵抗となる。
【００３９】
この第２実施形態によれば、絞り１９が不要となるため、第１実施形態と同様の作用効果を奏するうえ、部品点数の低減によるコストダウンが見込める。
【００４０】
（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態について図６を用いて説明する。なお、第１、第２実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図６は、第３実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。図６に示すように、第３実施形態では、スプール１２の外側に流量制御手段２３５を設けた点に特徴がある。この流量制御手段２３５は、通路２２とバネ室２５とを繋ぐ通路Ｌ８（逃がし油路）と、通路Ｌ８に設けられる切換弁７０と、この切換弁７０に油室２４の圧油をパイロット圧として導く通路Ｌ９と、を備えている。
【００４１】
第３実施形態では、油圧モータ２の巻下駆動時に急激なサージ圧が発生すると、カウンタバランス弁１０の入力側圧力である油室２４の圧油に応じて切換弁７０が開動作し、バネ室２５と通路２２とが通路Ｌ８を介して連通する。これにより、バネ室２５の圧油が通路２２に速やかに流れて、油圧モータ２の巻下駆動が迅速に行われる。
【００４２】
第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏するうえ、流量制御手段２３５をカウンタバランス弁１０に外付けできるため、スプール１２の設計変更を少なくできる。
【００４３】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【００４４】
上記の実施形態では、チェック弁１８に油室２４の圧力を導入して強制的に開動作させる構成としたが、この構成に代えて、例えば油圧モータ２の入力側の圧力または油室２４とバネ室２５との差圧をチェック弁１８に導入して、チェック弁１８を強制的に開動作させる構成としても良い。すなわち、本発明における「カウンタバランス弁の入力側の圧油の圧力」とは、油室２４の圧力、油圧モータ２の入力側の圧力、油室２４とバネ室２５との差圧の何れをも含む。また、バネ室２５の圧力は油室２４の圧力に応じて変動することから、バネ室２５の圧油を直接、チェック弁１８に導入してチェック弁１８を作動させても良い。この場合、バネ室２５内の圧油の圧力も本発明における「カウンタバランス弁の入力側の圧油の圧力」に含まれる。
【００４５】
なお、本発明は、カウンタバランス弁が設けられる作業機械であれば、クレーン以外の作業機械、例えば、昇降装置やフォークリフト等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  油圧ポンプ
２  油圧モータ（油圧アクチュエータ）
３  方向制御弁
４ａ，４ｂ  主管路
１０  カウンタバランス弁
１１  シリンダ
１２  スプール
１４  チェック弁
１５  絞り
１６  コイルバネ
１７  連通路
１８  チェック弁
１９  絞り（制限手段）
２１，２２，２３  通路
２４  油室（第１油室）
２５  バネ室（第２油室）
３５，１３５，２３５  流量制御手段
６０  環状隙間（制限手段）
７０  切換弁
Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４、Ｌ６，Ｌ７  通路
Ｌ５，Ｌ８  通路（逃がし油路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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