(57)【要約】      （修正有）【課題】自車両と先行車両との距離感を認識できるようにしながら、先行車両表示を表示できる先行車両と自車両との車間距離の増大を図ることができる車両用メーター表示装置を提供する。【解決手段】メーター表示部１に、自車両の自車両表示を表示すると共に、その自車両の前方に先行車両が存在するときには、その先行車両表示を自車両表示の上方において表示する車両用メーター表示装置２である。その車両用メーター表示装置２には、自車両と先行車両との間の車間距離を検出するレーダ装置７と、レーダ装置７が検出した車間距離が設定車間距離を超えたと判断したとき、先行車両表示の鮮明度合いを、レーダ装置７が検出した車間距離が設定車間距離以下である場合に比べて低下させる表示制御部Ｕ１と、が備えられている。【選択図】図３
2020199793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メーター表示部に、自車両の自車両表示を表示すると共に、該自車両前方の先行車両を表示する車両用メーター表示装置であって、
前記自車両と前記先行車両との間の車間距離を検出する車間距離検出装置を備え、
前記車間距離検出装置が検出した車間距離が設定車間距離を超えたと判断したとき、前記先行車両表示の鮮明度合いを、該車間距離検出装置が検出した車間距離が該設定車間距離以下である場合に比べて低下させる表示制御部が、備えられている、
ことを特徴とする車両用メーター装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記表示制御部は、前記車間距離検出装置が検出した車間距離が、前記設定車間距離を超えたと判断したときには、該車間距離検出装置が検出した車間距離が該設定車間距離よりも長くなるほど、前記先行車両表示の鮮明度合いを低下させるように設定されている、
ことを特徴とする車両用メーター装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記表示制御部は、前記車間距離検出装置が検出した車間距離が、前記設定車間距離以下であると判断したときには、該車間距離が長いほど、前記自車両表示に対する前記先行車両表示の離間長さを増大させると共に、該自車両表示に対する該先行車両表示を小さくするように設定されている、
ことを特徴とする車両用メーター装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記表示制御部は、前記車間距離検出装置が検出した車間距離が、所定の接近判断距離よりも短くなったと判断したとき、前記メーター表示部に、前記先行車両表示に警告画像を重畳して表示させるように設定されている、
ことを特徴とする車両用メーター装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記メーター表示部が横長形状として形成され、
前記表示制御部は、前記自車両表示及び前記先行車両表示を、前記メーター表示部の横方向中央部において表示させると共に、該メーター表示部の横方向両側において、該自車両の走行状態に関する情報表示を表示させるように設定されている、
ことを特徴とする車両用メーター装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記表示制御部に、前記設定車間距離として、値の大きさが異なる複数の設定車間距離が備えられ、
オートクルーズ機能作動時において、前記複数の設定車間距離の中から一つを設定するための車間距離設定スイッチが備えられ、
前記表示制御部は、前記車間距離設定スイッチが、前記複数の設定車間距離の中から一つを設定したと判断すると共に、前記車間距離検出装置が検出した車間距離が、前記車間距離設定スイッチが設定した設定車間距離を超えたと判断したときには、該車間距離設定スイッチが設定した設定車間距離が相対的に大きいものほど、前記先行車両表示の鮮明度合いを低下させるように設定されている、
ことを特徴とする車両用メーター装置。
【請求項７】
請求項１において、
前記自車両の後方を走行する後行車両と該自車両との間の車間距離を検出する第２車間距離検出装置が備えられ、
前記表示制御部は、前記自車両の後方に後行車両が存在すると判断したときに、該後行車両の後行車両表示を前記メーター表示部に前記自車両表示の下方側において表示させると共に、前記第２車間距離検出装置が検出した車間距離が、第２設定車間距離を超えたと判断したときには、該後行車両表示の鮮明度合いを、前記第２車間距離検出装置が検出した車間距離が前記第２設定車間距離以下にある場合に比べて低下させるように設定されている、
ことを特徴とする車両用メーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用メーター表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用メーター表示装置には、特許文献１、特許文献２に示すようなものが提案されている。特許文献１には、メーター表示部に、その横方向中央部において、接近車両や歩行者の撮影画像を表示するようにしたものが示され、特許文献２には、メーター表示部に、車体前方の撮像画像を表示すると共に、その撮像画像中の注視画像をドライバーに注視させるために中間画像を表示するようにしたものが示されている。
【０００３】
ところで、車両用メーター表示装置には、自車両の前方に先行車両を検出した場合、前述のようなメーター表示部に、自車両の自車両表示と共に、その先行車両の先行車両表示を自車両表示の上方(前方)に位置させるように表示したものがある。このものにおいて、そのメーター表示部上での自車両表示と先行車両表示との位置関係（距離関係）を実際の自車両と先行車両との車間距離に対応したもの（相関するもの）とすれば、ドライバーは、先行車両の存在だけでなく、自車両と先行車両との距離感についても視覚を通じて把握できることになり、先行車両に対する認識度合いを高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４５３９号公報
【特許文献２】特開２０１７−７７７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、メーター表示部における表示範囲には限りがあり、特に直感的に車間距離を捉えることができる上下方向においては、横方向よりも短い表示範囲となっている。このため、折角、先行車両の検出手段が先行車両を検出していても、先行車両と自車両との車間距離が長くなる場合においては、その先行車両の先行車両表示を、メーター表示部において、ドライバーが自車両と先行車両との距離感を認識できるようにした状況の下で表示することができないことがある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は、自車両と先行車両との距離感を認識できるようにしながら、先行車両表示を表示できる先行車両と自車両との車間距離の増大を図ることができる車両用メーター表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために本発明にあっては、下記（１）〜（７）とした構成とされている。
【０００８】
（１）メーター表示部に、自車両の自車両表示を表示すると共に、該自車両前方の先行車両を表示する車両用メーター表示装置であって、
前記自車両と前記先行車両との間の車間距離を検出する車間距離検出装置を備え、
前記車間距離検出装置が検出した車間距離が設定車間距離を超えたと判断したとき、前記先行車両表示の鮮明度合いを、該車間距離検出装置が検出した車間距離が該設定車間距離以下である場合に比べて低下させる表示制御部が、備えられている構成とされている。
【０００９】
この構成によれば、先行車両表示の大きさ、自車両表示に対する先行車両表示の離間長さを変化させなくても、人間の感性に基づき、先行車両表示の鮮明度合いが鮮明な状態から低下する現象、その低下した鮮明度合い状態（不鮮明状態）を、先行車両が自車両から遠のく感じ乃至は先行車両が遠のいた感じとして、ドライバーに感じさせることができることを利用し、先行車両と自車両との車間距離が設定車間距離以下であるときには、先行車両表示の鮮明度合いを鮮明な状態にして、先行車両が自車両から遠くない前方に位置する距離感をドライバーに認識させる一方で、先行車両と自車両との車間距離が設定車間距離を超えたときには、車間距離が設定車間距離以下であるときに比べて先行車両表示の鮮明度合いを低下させて、その鮮明度合いの低下により、比較的注意を要しない車間距離にまで先行車両が遠のいている距離感（距離の増大感）をドライバーに感じさせることができる。これにより、メーター表示部における表示範囲に限りがある中で、自車両表示に対する先行車両表示の離間長さを増大させた状態にしなくても、先行車両表示の鮮明度合い（不鮮明度合い）を利用することにより、先行車両が自車両に対して遠い距離にあることをドライバーに認識させることができる。このため、自車両と先行車両との距離感を認識できるようにしながら、先行車両表示を表示できる先行車両と自車両との間の車間距離の増大を図ることができる。
【００１０】
（２）前記（１）の構成の下で、
前記表示制御部は、前記車間距離検出装置が検出した車間距離が、前記設定車間距離を超えたと判断したときには、該車間距離検出装置が検出した車間距離が該設定車間距離よりも長くなるほど、前記先行車両表示の鮮明度合いを低下させるように設定されている構成とされている。
【００１１】
この構成によれば、車間距離が設定車間距離を超えている場合であっても、先行車両表示の鮮明度合いの変化を通じて、自車両に対して先行車両が遠のいていくこと、及び自車両に対して先行車両が近づいてくることを、より具体的且つ的確に感じ取ることができ、自車両に対する先行車両の距離感を高めることができる。
【００１２】
（３）前記（１）又は（２）の構成の下で、
前記表示制御部は、前記車間距離検出装置が検出した車間距離が、前記設定車間距離以下であると判断したときには、該車間距離が長いほど、前記自車両表示に対する前記先行車両表示の離間長さを増大させると共に、該自車両表示に対する該先行車両表示を小さくするように設定されている構成とされている。
【００１３】
この構成によれば、ドライバーにとって注意を要する設定車間距離以下において、先行車両表示の表示に関し、鮮明な状態で遠近法が取り入れられることになり、自車両に対する先行車両の距離感を、ドライバーに対して的確に感じさせることができる。
【００１４】
（４）前記（１）〜（３）のいずれかの構成の下で、
前記表示制御部は、前記車間距離検出装置が検出した車間距離が、所定の接近判断距離よりも短くなったと判断したとき、前記メーター表示部に、前記先行車両表示に警告画像を重畳して表示させるように設定されている構成とされている。
【００１５】
この構成によれば、先行車両と自車両との車間距離が、所定の接近判断距離よりも短くなったときには、緊急状態であるとして、警告画像により先行車両表示の状態を隠し、その警告画像により緊急性をドライバーに伝えることができる。
【００１６】
（５）前記（１）〜（４）のいずれかの構成の下で、
前記メーター表示部が横長形状として形成され、
前記表示制御部は、前記自車両表示及び前記先行車両表示を、前記メーター表示部の横方向中央部において表示させると共に、該メーター表示部の横方向両側において、該自車両の走行状態に関する情報表示を表示させるように設定されている構成とされている。
【００１７】
この構成によれば、自車両表示及び先行車両表示が、メーター表示部における横方向中央部において上下方向に列状に配置されるだけでなく、メーター表示部における横方向両側から自車両の走行状態に関する情報表示によって挟まれる配置となり、列状に表示された自車両表示及び先行車両表示を、注意を向ける存在としてドライバーに印象付けることができる。
【００１８】
（６）前記（１）〜（５）のいずれかの構成の下で、
前記表示制御部に、前記設定車間距離として、値の大きさが異なる複数の設定車間距離が備えられ、
オートクルーズ機能作動時において、前記複数の設定車間距離の中から一つを設定するための車間距離設定スイッチが備えられ、
前記表示制御部は、前記車間距離設定スイッチが、前記複数の設定車間距離の中から一つを設定したと判断すると共に、前記車間距離検出装置が検出した車間距離が、前記車間距離設定スイッチが設定した設定車間距離を超えたと判断したときには、該車間距離設定スイッチが設定した設定車間距離が相対的に大きいものほど、前記先行車両表示の鮮明度合いを低下させるように設定されている構成とされている。
【００１９】
この構成によれば、オートクルーズ機能作動時（追従機能作動時）において、車間距離検出装置が検出した車間距離が、設定車間距離を超えたときには、先行車両表示は、その超えた各設定車間距離に応じた鮮明度合いの低下状態となり、ドライバーは、先行車両が設定車間距離よりも離れていることを知ることができると共に、そのときの設定車間距離を先行車両表示の鮮明度合いの低下状態により知ることができる。
【００２０】
（７）前記（１）の構成の下で、
前記自車両の後方を走行する後行車両と該自車両との間の車間距離を検出する第２車間距離検出装置が備えられ、
前記表示制御部は、前記自車両の後方に後行車両が存在すると判断したときに、該後行車両の後行車両表示を前記メーター表示部に前記自車両表示の下方側において表示させると共に、前記第２車間距離検出装置が検出した車間距離が、第２設定車間距離を超えたと判断したときには、該後行車両表示の鮮明度合いを、前記第２車間距離検出装置が検出した車間距離が前記第２設定車間距離以下にある場合に比べて低下させるように設定されている構成とされている。
【００２１】
この構成によれば、後行車両と自車両との車間距離の増減を感じさせる手段として、後行車両表示の鮮明度合い（不鮮明度合い）が利用されることになり、その後行車両表示の鮮明度合いに基づき、メーター表示部における表示範囲に限りがある中で、自車両と後行車両との距離感を認識できるようにしながら、後行車両表示を表示できる後行車両と自車両との間の車間距離の増大を図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、自車両と先行車両との距離感を認識できるようにしながら、先行車両表示を表示できる先行車両と自車両との車間距離の増大を図ることができる車両用メーター表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係るメーター表示部が計器表示モードの状態を示す説明図。
【図２】第１実施形態に係るメーター表示部がインフォーメーションモードの下で先行車両表示と自車両表示とを表示している状態を示す説明図。
【図３】第１実施形態に係る制御系統例を示す図。
【図４】第１実施形態に係る表示制御部における演算処理部が、各種機能要素として機能する状態を概念的に示す図。
【図５】第１実施形態に係るメーター表示部がインフォーメーションモードの下で警告画像を表示する状態を示す説明図。
【図６】第１実施形態に係るメーター表示部が、インフォーメーションモードの下で、自車両と先行車両との車間距離が設定車間距離を超えた場合の表示状態を示す説明図。
【図７】第１実施形態に係る制御例を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態に係る制御例を示すフローチャート。
【図９】図８の続きを示すフローチャート。
【図１０】第３実施形態に係るメーター表示部における表示状態の一部を示す説明図。
【図１１】第３実施形態に係る制御系統例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１〜図７は第１実施形態を示す。この第１実施形態における図1、図２において、符号１は、車両用メーター表示装置２に用いられる横長形状のメーター表示部ある。このメーター表示部１は、その表示面１Ａ全体が液晶画面として形成され、その表示面１Ａは、メーター表示部１の横方向を車幅方向に向けつつドライバーに対向した状態で配置されている。具体的には、メーター表示部１の表示面１Ａは、その横方向中央を中心として対称な形状に形成され、メーター表示部１における表示面１Ａの下縁１Ａａは、横方向（車幅方向）に真っ直ぐに伸び、その横方向両端から側縁１Ａｂが、横方向外側に膨らみつつそれぞれ立ち上がっている。メーター表示部１における表示面１Ａの上縁１Ａｃは、緩やかな傾斜角度をもって、両側縁１Ａｂの上端から横方向中央に向かうに従って上方に向うように傾斜され、それらは、その横方向中央部において上方に凸となる湾曲状の上縁中央部１Ａｃｃに連なっている。このため、メーター表示部１の横方向中央部においては、その上縁中央部１Ａｃｃに基づき、表示面１Ａの面積を上方に拡張する拡張部３が形成されている。尚、メーター表示部１を示す各図においては、表示面１Ａの周縁をもって外形を示し、その表示面１Ａの周縁部材は省略されている。
【００２５】
前記メーター表示部１は、計器表示モードと、インフォーメーションモードとに応じた表示内容を表示する。計器表示モードにおいては、図１に示すように、メーター表示部１の表示面１Ａに３つの円形状の計器表示Ｍ１〜Ｍ３が横方向に並列に表示される。本実施形態においては、メーター表示部１における横方向中央部の計器表示Ｍ１として、スピード計が表示され、メーター表示部１における横方向左側の計器表示Ｍ２としては、回転数計が表示され、メーター表示部１における横方向右側の計器表示Ｍ３としては、燃料計が表示される。計器表示Ｍ１は、メーター表示部１の上縁中央部１Ａｃｃに基づき拡張された拡張部３を利用して、その径が、メーター表示部１における横方向両側の計器表示Ｍ２，Ｍ３の径よりも大きくされている。この計器表示Ｍ１は、その上部が表示面１Ａの拡張部３内に入り込んで表示面１Ａの上縁中央部１Ａｃｃに沿いながら、表示面１Ａの上下幅のほぼ全体を使うようにして表示されている。計器表示Ｍ２，Ｍ３は、前記計器表示Ｍ１の径よりも小さい径をもって、表示面１Ａの上下幅のほぼ全体を使うようにして表示されており、その両計器表示Ｍ２，Ｍ３の上部は、計器表示Ｍ１の上部よりも低い位置となっている。このため、メーター表示部１における横方向中央部において、計器表示Ｍ１を目立たせて視認し易くすることができるばかりか、その計器表示Ｍ１を他の計器表示Ｍ２，Ｍ３よりも上方に突き出すような表示形態をとることができ、運転時における進行軸の意識化を高めることができる。
【００２６】
インフォーメーションモードでは、図２に示すように、メーター表示部１における横方向両側において、計器表示モード時における円形状の計器表示Ｍ２，Ｍ３が円弧状の計器表示ＭＡ２，ＭＡ３に表示変更され、計器表示モード時に表示されていた計器表示Ｍ１は、メーター表示部１の表示面１Ａから消失される。円弧状の両計器表示ＭＡ２，ＭＡ３については、その開口をメーター表示部１の横方向内方側に向けた状態の下で、その円弧状の各計器表示Ｍ２，Ｍ３の二等分線ｄの方向が横方向内方に向かうに従って上方に向くように傾斜配置される。そのうち、回転数計をなす計器表示ＭＡ２については、その円弧状の計器表示内に収まるように目盛りがふり直される（図２参照）。計器表示Ｍ１の消失については、本実施形態においては、その計器表示Ｍ１の倒伏動作に伴って行われ、その計器表示Ｍ１の消失に伴い、計器表示Ｍ１に相当するデジタル表示（例えば数値表示「６５」及び単位表示「MPH」）Ｄ１が、メーター表示部１の横方向中央上部に表示される。
【００２７】
また、インフォーメーションモードにおいては、図２に示すように、メーター表示部１の表示面１Ａに、インフォーメーション映像が表示される。インフォーメーション映像は、計器表示Ｍ１の消失等に伴って生成された表示領域に表示され、そのインフォーメーション映像においては、表示領域の下方側に自車両の自車両表示５がその進行方向を上方とした状態で表示されると共に、その自車両の前方に先行車両が存在するときには、その先行車両の先行車両表示６が、自車両表示５の上方側に表示される。このインフォーメーション映像（自車両表示５と先行車両表示６との関係）については、後に詳述する。
【００２８】
前記車両用メーター表示装置２には、図３に示すように、前記メーター表示部１を制御すべく、マイクロコンピュータを利用して構成された表示制御部Ｕ１が備えられている。このため、表示制御部Ｕ１からメーター表示部１に表示制御信号が出力される一方、この表示制御部Ｕ１には、他の制御部Ｕ２が取得した車両の基本動作状態情報がインターフェースＩＦを介して入力されている他に、車間距離検出装置としてのレーダ装置７からの出力情報、カメラ８からの出力情報、オートクルーズスイッチ９からのＯＮ，ＯＦＦ信号、車間距離設定スイッチ１０からの押圧操作に基づく設定車間距離信号が入力される。車両の基本動作状態情報としては、車速情報、エンジン回転数情報、燃料残量情報、エンジン冷却水温情報等が取得され、それら情報は、計器表示Ｍ１〜Ｍ３の内容を表示する際に利用される。レーダ装置７は、超音波を発信してその反射波により前方車両との車間距離を検出するものである。カメラ８は、自車両のルームミラーの前部に取付けられて、自車両の前方を撮像するものである。オートクルーズスイッチ９は、本実施形態において、インフォーメーションモードスイッチの一例として挙げたものであり、このオートクルーズスイッチ９からのＯＮ、ＯＦＦ信号により、全車速追従機能（オートクルーズ機能）及びインフォーメーション映像の表示機能を発揮するか否かが決められる。車間距離設定スイッチ１０は、追従走行のための設定車間距離Ｌ０を選択するものであり、この車間距離設定スイッチ１０による設定、変更は、オートクルーズスイッチ９のＯＮ状態が条件となる。
【００２９】
前記表示制御部Ｕ１には、図３に示すように、コンピュータとしての機能を確保すべく、記憶部１１と、演算制御部１２とが備えられている。記憶部１１は、ＲＯＭ(Read Only Memory)やＲＡＭ(Random Access Memory)等の記憶素子をもって構成されており、その記憶部１１には、必要な情報として、計器表示モードにおいて使用される各計器表示Ｍ１〜Ｍ３の基本画像、インフォーメーションモードにおいて使用される計器表示ＭＡ２，ＭＡ３の基本画像及びデジタル表示Ｄ１、自車両表示５及び先行車両表示６の画像、オートクルーズ機能作動時における設定車間距離Ｌ０等が格納されている。
【００３０】
また、必要な各種プログラムとしては、基本プログラムの他に、車両の基本動作状態情報を計器表示Ｍ１〜Ｍ３の基本画像に指針等として反映させるもの（基本動作状態を反映処理するもの）、先行車両の存在をカメラ８の出力情報から判別するもの（先行車両の存在を判別処理するもの）、先行車両と自車両との車間距離Ｌを測定するもの（測距処理するもの）、オートクルーズスイッチ９からＯＦＦ信号が入力されるときには、計器表示モードとして、メーター表示部１に３つの円形状の計器表示Ｍ１〜Ｍ３を横方向に並列に表示させ、オートクルーズスイッチ９からＯＮ信号が入力されるときには、インフォーメーションモードとして、メーター表示部１に、メーター表示部１の横方向両側において、円弧状の計器表示ＭＡ２，ＭＡ３を表示させると共に、その両計器表示ＭＡ２，ＭＡ３間において、インフォーメーション映像として、自車両表示５、先行車両表示６等を表示させるもの（表示調整するもの）、測距処理により求められた車間距離Ｌと設定車間距離Ｌ０とを比較するもの（比較処理）、先行車両と自車両との車間距離が長いほど、先行車両表示６を自車両表示５から離間させると共にその大きさを小さくするもの（先行車両表示を調整処理するもの）、設定車間距離Ｌ０とメーター表示部１上での自車両表示５から一定の上方領域とを仮想的な被写界深度として関連付け、先行車両が設定車間距離内にあるときには仮想的被写界深度内に先行車両表示６が存在するべきものとして、その先行車両表示６の鮮明度合いを鮮明な状態（焦点が合っている状態）とし、先行車両が設定車間距離Ｌ０を超えたときには仮想的被写界深度内に先行車両表示６が存在するべきものでないとして、その仮想的被写界深度から離れて位置するほどその先行車両表示６の鮮明度合いを低下表示状態（不鮮明ないしはぼかし状態）とするもの（仮想的被写界深度処理するもの）等が格納されている。これら各種プログラム等は、必要に応じて、演算制御部１２により読み出され、また、必要な情報が記憶部１１に適宜、記憶される。
【００３１】
前記演算制御部１２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)をもって構成されており、その演算制御部１２は、記憶部１１から読み出されたプログラムの下で、図４に示すように、基本動作状態反映部１２ａ、先行車両存在判別部１２ｂ、測距部１２ｃ、表示調整部１２ｄ、先行車両表示調整部１２ｅ、比較部１２ｇ、仮想的被写界深度処理部１２ｈ等として機能する。
【００３２】
前記表示制御部Ｕ１は、次のような表示制御を行う。
【００３３】
（１）表示制御部Ｕ１は、オートクルーズスイッチ９のＯＮ信号が入力されない限り（ＯＦＦ状態である限り）、メーター表示部１を計器表示モードとし、メーター表示部１に、図１に示すように、その全体を利用して、３つの計器表示Ｍ１〜Ｍ３を横方向に並列した状態で表示させる。このとき、基本動作状態反映部１２ａは、計器表示Ｍ１〜Ｍ３において、現時点の基本動作状態情報を指針の動きとして反映させる。
【００３４】
（２）オートクルーズスイッチ９のＯＮ信号の入力を条件として実行されるオートクルーズ制御は、他の制御部Ｕ２により実行される（他の制御部Ｕ２に対する入力関係については図示略）。この他の制御部Ｕ２には、既知の如く、オートクルーズスイッチ９のＯＮ、ＯＦＦ信号、車速設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号、車間距離設定スイッチ１０の押圧操作信号が入力される。他の制御部Ｕ２においては、オートクルーズスイッチ９のＯＮ信号が入力されると、オートクルーズ制御が実行状態となり、そのオートクルーズ制御の下において、さらにアクセルペダル操作により設定したい車速に調整した上で車速設定スイッチのＯＮ信号が入力されると、その車速が設定され、車間距離設定スイッチ１０の押圧操作信号が入力されると、車間距離が選択設定されることになる。これにより、自車両は、先行車両が存在しないときに設定車速の下で定速走行を行い、先行車両を検知すると、その先行車両に対して追従走行を行うことになる。
【００３５】
（３）表示制御部Ｕ１にも、前述のオートクルーズスイッチ９のＯＮ、ＯＦＦ信号、及び車間距離設定スイッチ１０の押圧操作信号が入力される。表示制御部Ｕ１にオートクルーズスイッチ９のＯＮ信号が入力されると、表示制御部Ｕ１は、メーター表示部１での計器表示モードの表示内容をインフォーメーションモードの表示内容に変更する。具体的には、計器表示モード時においてメーター表示部１における横方向両側に表示されていた円形状の計器表示Ｍ２，Ｍ３が、円弧状のものＭＡ２，ＭＡ３に表示変更されると共に、計器表示モードにおいて、メーター表示部１の横方向中央部に表示されていた円形状の計器表示Ｍ１が消失される。そして、上記円弧状の両計器表示ＭＡ２，ＭＡ３間の表示領域（下側領域）に、図２に示すように、インフォーメーション映像として、自車両表示５及びデジタル表示（車速）Ｄ１が表示される。しかも、カメラ８からの出力情報を先行車両存在判別部１２ｂが処理して先行車両が検知されたときには、その先行車両表示６もメーター表示１に、自車両表示５の上方において表示される（図２参照）。
【００３６】
この場合、表示制御部Ｕ１では、車間距離設定スイッチ１０からの押圧操作信号の入力に基づいて設定車間距離Ｌ０情報が取得される一方で、レーダ装置７からの出力情報が測距部１２ｃにより処理されて、自車両と先行車両との間の車間距離Ｌが算出されることになる。この車間距離Ｌと設定車間距離Ｌ０とが比較部１２ｇにより比較され、その比較部１２ｇにより、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０以下にあると判断されたときには、仮想的被写界深度処理部１２ｈが、先行車両表示６が仮想的被写界深度内にあるべきものとして、その鮮明度合いを鮮明な表示状態に処理する。この先行車両表示６は、表示調整部１２ｄによりメーター表示部１上に表示される。
【００３７】
しかもこの車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０以下にあるときには、表示制御部Ｕ１の先行車両表示調整部１２ｅは、メーター表示部１において、車間距離Ｌが長くなるほど、それに対応して、自車両表示５に対する先行車両表示６の離間長さを増大させると共に、自車両表示５に対する先行車両表示６の大きさを相対的に縮小させる。ドライバーにとって注意を要する距離（車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０以下）において、先行車両表示６の表示に関し、鮮明な表示状態の下で遠近法を取り入れ、自車両に対する先行車両の距離感を、ドライバーに対して的確に認識させるためである。勿論このとき、メーター表示部１においては、先行車両表示６の上方に未だ表示可能な表示領域が残されている。
【００３８】
またこの場合（車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０以下にあるとき）、表示制御部Ｕ１は、車間距離Ｌが所定の接近判断距離Ｌｄよりも短くなったと判断したときには、図５に示すように、メーター表示部１に、先行車両表示６を重畳した状態である覆い隠す状態で警告画像１５を表示させる。緊急状態であるとして、警告画像１５により先行車両表示６を隠し、その警告画像１５により緊急性をドライバーに伝えるためである。このため、警告画像１５には、ブレーキペダルを踏み込んで車速の減速を促す内容が示される。
【００３９】
（４）他方、表示制御部Ｕ１（比較部１２ｇ）により車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０を超えたと判断されたときには、図６に示すように、表示制御部Ｕ１における仮想的被写界深度処理部１２ｈは、先行車両表示６が仮想的被写界深度内に存在すべきものでないとして、その鮮明度合いを不鮮明な表示状態（ぼかし表示状態）とする（この不鮮明な表示状態の先行車両表示を符号６Ａをもって示す）。先行車両表示６の存在をその不鮮明な表示状態の存在をもって明確にしながら（存在自体は明確）、先行車両と自車両との車間距離Ｌが、比較的注意する必要がある設定車間距離Ｌ０を超えた距離（比較的注意を要しない距離）にあるとの距離感（距離の増大感）を先行車両表示の不鮮明な表示状態をもってドライバーに認識させるためである。これは、メーター表示部１上で、先行車両表示６の大きさ、自車両表示５に対する先行車両表示６の離間長さを変化させなくても（遠近法を用いなくても）、人間の感性として、先行車両表示６の鮮明度合いが鮮明な状態から低下する現象、その低下した鮮明度合い状態（不鮮明状態）が、先行車両が自車両から遠のく感じ、先行車両が遠のいた感じをドライバーに認識させることができることに着目し、それを利用したものである。ここで、先行車両表示６の鮮明度合いが不鮮明な表示状態（ぼかし表示状態）とは、先行車両表示６の輪郭、色の境目を不鮮明（ぼかし）な状態等に表示することをいい、図６において、その先行車両表示６の鮮明度合いが不鮮明な表示状態（ぼかし表示状態）であることは（６Ａ）、図面で描くことの制約上、薄れた状態で示されている。
【００４０】
また、本実施形態においては、この車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０を超えているときには、表示制御部Ｕ１は、その仮想的被写界深度処理部１２ｈにより、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０よりも長くなるほど、先行車両表示６の鮮明度合いを次第に低下させる。先行車両表示６の鮮明度合いの変化を通じて、自車両に対して先行車両が遠のいていくこと又は自車両に対して先行車両が近づいてくることを、より的確に認識させて、自車両に対する先行車両の距離感を高めるためである。
【００４１】
これにより、基本的に、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０を超えて増大しても、メーター表示部１上での自車両表示５と先行車両表示６との離間長さを増大させる必要がなくなり、メーター表示部１に上下方向の長さ（上下方向の表示領域）に限りがあるといえども、先行車両と自車両との距離感を認識させながら、先行車両表示６と自車両表示５とをメーター表示部１に的確に表示できる。
【００４２】
但し、本実施形態においては、この場合、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０以下である場合ほどではないものの、表示制御部Ｕ１の先行車両表示調整部１２ｅが、車間距離Ｌが長いほど、自車両表示５に対する先行車両表示の離間長さを増大させると共に、自車両表示５に対する先行車両表示６の大きさを相対的に縮小させる。メーター表示部１において、できるだけ長い車間距離Ｌの範囲で先行車両表示６を表示したい要求と、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０以内であるときにおける表示領域を、その重要性から大きく占めたい要求がある一方で、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０を超える場合においても、多少なりとも、遠近法をメーター表示部１上での表示に取り入れて、先行車両と自車両との距離感に対するドライバーの認識を高めたいからである。このため、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０を超えた場合においては、その実際の車間距離Ｌの変化に対するメーター表示部１上での先行車両表示６の離間長さ及び大きさの変化の割合が、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０以下である場合よりも小さくされている（あまり変化しないこと）。
【００４３】
表示制御部Ｕ１の制御内容等を、図７に示すフローチャートを参照しつつ具体的に説明する。尚、Ｑはステップを示す。
【００４４】
先ず、Ｒ１において、オートクルーズスイッチ９がＯＮされたか否かが判別され、Ｒ１がＮＯのときには、計器表示モードであるとして、Ｒ２において、メーター表示部１全体を利用して３つの計器表示Ｍ１〜Ｍ３が横方向に並列した状態で表示される（図１参照）。このとき、各計器表示Ｍ１〜Ｍ３には、車速情報、エンジン回転数情報、燃料残量情報、エンジン冷却水温情報等の車両の基本動作状態情報が指針等を通じて反映される。
【００４５】
前記Ｒ１がＹＥＳのときには、オートクルーズ制御の実行及びインフォーメーションモードを選択したと判断され、このときには、Ｒ５以降において、メーター表示部１で計器表示モードの表示内容からインフォーメーションモードの表示内容に変更される。すなわち、Ｒ５において、メーター表示部１における横方向両側に表示されていた円形状の計器表示Ｍ２，Ｍ３が、円弧状のものＭＡ２，ＭＡ３に表示変更されると共に、計器表示モードにおいて、メーター表示部１の横方向中央部に表示されていた円形状の計器表示Ｍ１が消失されて、上記円弧状の両計器表示ＭＡ２，ＭＡ３間の表示領域（下側領域）に、インフォーメーション映像として、自車両表示５及びデジタル表示Ｄ１が表示される。尚、オートクルーズ制御については、他の制御部Ｕ２が実行することになる。
【００４６】
次いで、Ｒ６において、カメラ８からの出力情報に基づき先行車両が存在するか否かが判別される。先行車両が存在する場合には、それを表示することによりその存在をドライバーに情報として認識させるためである。このため、Ｒ６がＮＯのときには、前述のＲ５のインフォーメーション映像の表示が維持される一方、Ｒ６がＹＥＳのときには、Ｒ７において、自車両と先行車両との車間距離Ｌが算出され、次のＲ８において、その車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０以下であるか否かが判別される。先行車両表示６の鮮明度合いを不鮮明な表示状態（ぼかし状態）にする必要がないか否かを判別するためである。このため、Ｒ８がＹＥＳのときには、Ｒ９において、先行車両表示６は鮮明な鮮明度合い（仮想的に焦点が合っている状態）Ｃの下で表示される。この車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０以下にあるときには、先行車両表示６の表示に関して、遠近法が取り入れられて、車間距離Ｌが長くなることに対応して、自車両表示５に対する先行車両表示６の離間長さが長くなる位置に位置されると共に、先行車両表示６の大きさが縮小される。
【００４７】
次のＲ１０では、自車両が先行車両に接近し過ぎていないことを確認すべく、車間距離Ｌが所定の接近距離Ｌｄを超えているか否かが判別される。このＲ１０がＹＥＳのときには、Ｒ１１において、既に警告画像１５が表示されているか否かが判別され、そのＲ１１がＮＯのときには、処理はそのままＲ１にリターンされる一方、Ｒ１１がＹＥＳのときには、Ｒ１２において警告画像１５を消去した後、処理はＲ１にリターンされる。
【００４８】
前記Ｒ１０がＮＯのときには、自車両が先行車両に接近しすぎたことをドライバーに知らせるべく、Ｒ１３において、警告画像１５が先行車両表示６を覆い隠す状態（重畳した状態）で表示され、その状態で処理はＲ１にリターンされる。
【００４９】
前記Ｒ８がＮＯのときには、Ｒ１４において、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０よりもΔＬだけ長いＬ０＋ΔＬ以下であるか否かが判別されて、車間距離Ｌが、設定車間距離Ｌ０を超えてＬ０＋ΔＬ以下の範囲に存在するか否かが判断される。Ｒ１４がＹＥＳのときには、Ｒ１５において、先行車両表示６は、鮮明度合いが鮮明な鮮明度合いＣよりもΔＣだけ低下された不鮮明な表示状態（ぼかした状態）で表示される。この先行車両表示６の不鮮明な表示状態だけで、ドライバーは、先行車両が設定車間距離Ｌ０よりも遠いＬ０を超えたＬ０＋ΔＬまでの距離にある距離感を認識できることになり、その車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０を超えた場合には、基本的に、自車両表示５と先行車両表示６との離間長さの増減、先行車両表示６の大きさの増減を行わなくても済むことになる。これにより、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０を超えたとしても、先行車両表示６の表示に当たり、その表示がメーター表示部１の上下長さに制限されなくなる。尚、本実施形態においては、前述の如く、車間距離Ｌの増減に対応して、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ以内にある場合の変化割合ほどでないものの（あまり変化しない変化割合）、自車両表示５と先行車両表示６との離間長さの増減、先行車両表示６の大きさの増減が行われる。
【００５０】
Ｒ１４がＮＯのときは、車間距離Ｌが、設定車間距離Ｌ０にΔＬが加えられた距離を超えているときであり、このときには、Ｒ１６において、先行車両表示６の鮮明度合いは、鮮明な鮮明度合いＣよりも２ΔＣだけ低下された不鮮明な表示状態（よりぼかした状態）で表示される。このさらに進んだ不鮮明状態に基づき、先行車両が自車両よりもさらに遠い位置にあることを認識させるためである。この後、処理はＲ１にリターンされる。
【００５１】
図８、図９は第２実施形態、図１０、図１１は第３実施形態を示すものである。この各実施形態において、前記第１実施形態と道津構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
図８、図９に示す第２実施形態は、オートクルーズ機能作動時に設定可能とされる複数の各設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４）毎に先行車両表示６における鮮明度合いの不鮮明表示状態を変えることとしたものを示している。これにより、オートクルーズ機能作動時（追従機能作動時）において、レーダ装置７が検出した車間距離Ｌが、設定車間距離Ｌ０を超えたときには、先行車両表示６は、その超えた各設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４）に応じた鮮明度合いの低下表示状態となり、ドライバーは、その先行車両表示６の鮮明度合いの低下表示状態により、先行車両が設定車間距離Ｌ０から離れていくことを知ることができると共に、そのときの設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４）を知ることができる。この場合、先行車両表示６に対する各鮮明度合いの低下処理は、仮想的被写界深度処理部１２ｈが、車間距離設定スイッチ１０により設定された設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４のいずれか）に応じて仮想的被写界深度を調整することにより行われる。
【００５３】
第２実施形態の制御例を、図８、図９に示すフローチャートに基づき具体的に説明する。第２実施形態の制御例は、基本的に第１実施形態の制御例と同様のものとなっており、その第２実施形態においては、独自内容として、車間距離設定スイッチ１０により設定されている設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４のうちのいずれか（Ｋ１＜Ｋ２＜Ｋ３＜Ｋ４））の読み込みが繰り返され、その読み込まれた設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４のうちのいずれか）と車間距離Ｌとの比較により、その読み込まれた設定車間距離Ｌ０を車間距離Ｌが超えるときには、先行車両表示６が、その読み込まれた設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４のうちのいずれか）に応じた不鮮明表示状態で表示されることになる。尚、図８、図９において、Ｔはステップを示す。
【００５４】
先ず、オートクルーズスイッチ９がＯＮされていない場合には、計器表示モードとなり、メーター表示部１には、計器表示Ｍ１〜Ｍ３が表示される（Ｔ１，Ｔ２、図１参照）。
【００５５】
オートクルーズスイッチ９がＯＮ状態になると、メーター表示部１では、その横方向両側において円弧状の計器表示ＭＡ２，ＭＡ３が表示されると共に、その両計器表示ＭＡ２，ＭＡ３間において、自車両表示５及びデジタル表示（設定車速）Ｄ１が表示される（Ｔ６、図２参照）。
【００５６】
このような状況の下で、自車両の前方に先行車両が検知されたときには（Ｔ７）、その先行車両の先行車両表示６は、自車両と先行車両との車間距離Ｌに応じた位置（離間長さ）、大きさをもってメーター表示部１上に表示される（Ｔ８，Ｔ１１）。このとき、車間距離設定スイッチ１０により設定される設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４のうちのいずれか）が繰り返して読み込まれており（Ｔ５）、その時点での自車両と先行車両との車間距離Ｌ（Ｔ８）が、そのとき読み込まれている設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４のうちのいずれか：Ｔ５）以下であるときには（Ｔ９及びＴ１０ＹＥＳ，Ｔ１７及びＴ１８ＹＥＳ，Ｔ２０及びＴ２１ＹＥＳ，Ｔ２３ＹＥＳ）、自車両に先行車両が接近し過ぎることにより警告画像１５が表示されている場合（Ｔ１２，Ｔ１４）を除き、先行車両表示６が鮮明な鮮明度合いＣをもってメーター表示部１上に表示される。
【００５７】
その一方で、自車両と先行車両との車間距離Ｌ（Ｔ８）が設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４のうちのいずれか）を超えたときには、先行車両表示６の鮮明度合いが、鮮明な状態の鮮明度合いＣよりも低下した表示状態（ぼかし状態）とされ、その鮮明度合いの低下（ぼかし状態の程度）は、設定車間距離Ｌ０が大きくなるに伴い（Ｋ１＜Ｋ２＜Ｋ３＜Ｋ４）、大きくなっている。具体的には、設定車間距離Ｌ０が最も短いＫ１であるときに（Ｔ９ＹＥＳ）、そのＫ１を車間距離Ｌ（Ｔ８）が超えたときには（Ｔ１０ＮＯ）、先行車両表示６の鮮明度合いはＣ−ΔＣ（鮮明状態よりもぼかし状態に進んだことをΔＣをもって概念的に示す）に低下し（Ｔ１６）、設定車間距離Ｌ０が、Ｋ１に次いで長いＫ２であるときに（Ｔ１７ＹＥＳ）、そのＫ２を車間距離Ｌ（Ｔ８）が超えたときには（Ｔ１８ＮＯ）、先行車両表示６の鮮明度合いはＣ−２ΔＣに低下する（Ｔ１９）。さらに、設定車間距離Ｌ０が、Ｋ２に次いで長いＫ３であるときに（Ｔ２０ＹＥＳ）、そのＫ３を車間距離Ｌ（Ｔ８）が超えたときには（Ｔ２１ＮＯ）、先行車両表示６の鮮明度合いはＣ−３ΔＣに低下し（Ｔ２２）、設定車間距離Ｌ０が、Ｋ３に次いで長いＫ４であるときに（Ｔ２０ＮＯ）、そのＫ４を車間距離Ｌ（Ｔ８）が超えたときには（Ｔ２３ＮＯ）、先行車両表示６の鮮明度合いはＣ−４ΔＣに低下する。
【００５８】
これにより、前述の通り、先行車両表示６の鮮明度合いの低下表示状態により、先行車両が設定車間距離Ｌ０を離れて位置することを知ることができると共に、そのときの設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４のうちのいずれか）を知ることができる。
【００５９】
図１０、図１１に示す第３実施形態は、メーター表示部１に、先行車両表示６だけでなく、自車両の後方を走行する後行車両の後行車両表示１６をも表示し、自車両と後行車両との車間距離Ｌｂが後方用設定車間距離Ｌ０ｂを超えている場合には、後行車両表示１６の鮮明度合いを、前記第１実施形態同様（図７の制御例を利用）、不鮮明な表示状態（ぼかし状態）としている。この後行車両表示１６の鮮明度合いを不鮮明な表示状態とすることにより、メーター表示部１における上下方向の表示領域に限りがある中で、後行車両の存在と、後行車両との車間距離Ｌｂが後方用設定車間距離Ｌ０ｂを超えている距離感とを、ドライバーに認識させることができる。
【００６０】
このため、この第３実施形態においては、図１１に示すように、前方用のレーダ装置７、カメラ８及び車間距離設定スイッチ１０からの各情報が表示制御部Ｕ１に入力されるだけでなく、その表示制御部Ｕ１には、後方用のレーダ装置１７、カメラ１８、及び車間距離設定スイッチ２０からの各情報も入力されることになる。
【００６１】
以上実施形態について説明したが本発明にあっては次の態様を包含する。
（１）車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０を超える場合において、車間距離Ｌが増大しても先行車両表示６の位置をずらさず、表示状態を一律な不鮮明な状態又は車間距離Ｌの増大に応じて先行車両表示６の鮮明度合いを次第に低下させること。
（２）車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０を超える場合において、車間距離Ｌが増大するほど、自車両表示５に対する先行車両表示の離間長さを増大させること、自車両表示５に対する先行車両表示６の大きさを相対的に縮小することを単独的に用いること。
（３）第２実施形態において、車間距離Ｌが設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４のいずれか）を超えた場合には、車間距離Ｌの増大に伴い、車間距離Ｌが各設定車間距離Ｌ０（Ｋ１〜Ｋ４をいずれか）を超える毎に設定された先行車両表示６の不鮮明状態を基準として低下させること。
（４）先行車両、後行車両が走行する走行路は、１車路に限らず、複数車路を含むこと。
（５）先行車両表示６として、カメラ８によって撮像されたものを表示すること。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、自車両と先行車両との距離感を認識できるようにしながら、先行車両表示を表示できる先行車両と自車両との車間距離の増大を図るために利用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  メーター表示部
２  車両用メーター表示装置
５  自車両表示
６  先行車両表示
７  レーダ装置（車間距離検出装置）
９  オートクルーズスイッチ
１０  車間距離設定スイッチ
１６  後行車両表示
１７  後方用レーダ装置（第２車間距離検出装置）
１０  後方用車間距離設定スイッチ
ＭＡ２  円弧状の計器表示（情報表示）
ＭＡ３  円弧状の計器表示（情報表示）
Ｕ１  表示制御部
Ｌ  先行車両と自車両との間の車間距離
Ｌｂ  後行車両と自車両との間の車間距離
Ｌ０  設定車間距離
Ｌ０ｂ  後方用設定車間距離（第２設定車間距離）
Ｌｄ  所定の接近判断距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020199793.tif 000011
【図１０】
2020199793.tif 000012
【図１１】
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