(57)【要約】【課題】インク吐出が中断されたとき、媒体を矯正領域に退避させ、媒体の姿勢を矯正する。【解決手段】インクジェットプリンターは、インクジェットヘッドによるインク吐出が中断されたとき、媒体の退避対象部分を、搬送経路においてインクジェットヘッドが走査する走査領域と異なる領域であり、媒体の姿勢を矯正する矯正領域に位置させ、中断されたインク吐出が第１モードであるとき、退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに走査領域内に位置する部分であり、中断されたインク吐出が、第１モードより所定面積当たりのインクの吐出量が小さい第２モードであるとき、退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに走査領域内に位置する部分と、走査領域より上流側に位置する部分と、を含む。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記媒体にインクを吐出可能なインクジェットヘッドと、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記インクジェットヘッドによるインク吐出が中断されたとき、前記媒体の退避対象部分を、前記媒体の搬送経路において前記インクジェットヘッドが走査する走査領域と異なる領域であり、前記媒体の姿勢を矯正する矯正領域に位置させ、
中断された前記インク吐出が第１モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分であり、
中断された前記インク吐出が、前記第１モードより所定面積当たりのインクの吐出量が小さい第２モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分と、当該走査領域より上流側に位置する部分と、を含むことを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記媒体が搬送される前記搬送経路において、前記矯正領域は前記走査領域より下流側であることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記矯正領域は、前記下流側に設けられ重力方向に凹んだ凹部であることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記第１モードであるとき、と、前記第２モードであるとき、とでは前記矯正領域がそれぞれ異なり、
前記第２モードであるときの前記矯正領域は、重力方向に凹んだ凹部であることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記搬送部として、
前記搬送経路における前記走査領域より下流側に設けられた第１排紙ローラーと、
前記搬送経路における前記第１排紙ローラーより下流側に設けられ、前記第１排紙ローラーと同じ駆動源により駆動される第２排紙ローラーと、を有し、
前記第２排紙ローラーにおける所定の駆動量あたりの前記媒体の搬送量は、前記第１排紙ローラーより大きく、
前記矯正領域は、前記搬送経路における前記第１排紙ローラーと前記第２排紙ローラーとの間の増速領域であることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記搬送部として、
前記搬送経路における前記走査領域より下流側に設けられた第１排紙ローラーと、
前記搬送経路における前記第１排紙ローラーより下流側に設けられ、前記第１排紙ローラーと同じ駆動源により駆動される第２排紙ローラーと、を有し、
前記第２排紙ローラーにおける所定の駆動量あたりの前記媒体の搬送量は、前記第１排紙ローラーより大きく、前記搬送経路における前記第１排紙ローラーと前記第２排紙ローラーとの間は増速領域であり、
前記第１モードであるとき、と、前記第２モードであるとき、とでは前記矯正領域がそれぞれ異なり、
前記第１モードであるときの前記矯正領域は、前記増速領域であることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記制御部は、
前記第１モードであるとき、前記矯正領域としての第１矯正領域に、前記第１モードにおける前記退避対象部分を位置させ、
前記第２モードであるとき、前記第１矯正領域より上流側の第２矯正領域に、前記第２モードにおける前記退避対象部分を位置させることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項８】
請求項１に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記媒体が搬送される前記搬送経路において、前記矯正領域は前記走査領域より上流側であることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項９】
媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記媒体にインクを吐出可能なインクジェットヘッドと、前記搬送部を制御する制御部と、を備えたインクジェットプリンターの制御方法であって、
前記インクジェットヘッドによるインク吐出が中断されたとき、前記媒体の退避対象部分を、搬送経路において前記インクジェットヘッドが走査する走査領域と異なる領域であり、前記媒体の姿勢を矯正する矯正領域に位置させ、
中断された前記インク吐出が第１モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分であり、
中断された前記インク吐出が、前記第１モードより所定面積当たりのインクの吐出量が小さい第２モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分と、当該走査領域より上流側に位置する部分と、を含むことを特徴とするインクジェットプリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンター及びインクジェットプリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷の中断動作にあたり、中断時点までのインク吐出量が、しきい値を上回っている場合には、用紙を反転することなく排紙することを判断し、当該インク吐出量が、当該しきい値と等しいかまたは下回っている場合には、反転することを判断し、いずれかの結果に応じて反転動作または排紙動作するシリアルスキャンプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５２６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、用紙のインクが吐出された部分は時間経過とともに膨潤して膨らむ傾向がある。このため、単に用紙を反転搬送させただけでは、用紙の膨らんだ部分が反転機構に接触して反転機構にインクが付着してしまう。そして、搬送される用紙にインクが転写され画像品質が低下してしまう、という課題がった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願のインクジェットプリンターは、媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記媒体にインクを吐出可能なインクジェットヘッドと、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記インクジェットヘッドによるインク吐出が中断されたとき、前記媒体の退避対象部分を、前記媒体の搬送経路において前記インクジェットヘッドが走査する走査領域と異なる領域であり、前記媒体の姿勢を矯正する矯正領域に位置させ、中断された前記インク吐出が第１モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分であり、中断された前記インク吐出が、前記第１モードより所定面積当たりのインクの吐出量が小さい第２モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分と、当該走査領域より上流側に位置する部分と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
上記インクジェットプリンターでは、前記媒体が搬送される前記搬送経路において、前記矯正領域は前記走査領域より下流側であることが好ましい。
【０００７】
上記インクジェットプリンターの前記矯正領域は、前記下流側に設けられ重力方向に凹んだ凹部であることが好ましい。
【０００８】
上記インクジェットプリンターでは、前記第１モードであるとき、と、前記第２モードであるとき、とでは前記矯正領域がそれぞれ異なり、前記第２モードであるときの前記矯正領域は、重力方向に凹んだ凹部であることが好ましい。
【０００９】
上記インクジェットプリンターは、前記搬送部として、前記搬送経路における前記走査領域より下流側に設けられた第１排紙ローラーと、前記搬送経路における前記第１排紙ローラーより下流側に設けられ、前記第１排紙ローラーと同じ駆動源により駆動される第２排紙ローラーと、を有し、前記第２排紙ローラーにおける所定の駆動量あたりの前記媒体の搬送量は、前記第１排紙ローラーより大きく、前記矯正領域は、前記搬送経路における前記第１排紙ローラーと前記第２排紙ローラーとの間の増速領域であることが好ましい。
【００１０】
上記インクジェットプリンターでは、前記搬送部として、前記搬送経路における前記走査領域より下流側に設けられた第１排紙ローラーと、前記搬送経路における前記第１排紙ローラーより下流側に設けられ、前記第１排紙ローラーと同じ駆動源により駆動される第２排紙ローラーと、を有し、前記第２排紙ローラーにおける所定の駆動量あたりの前記媒体の搬送量は、前記第１排紙ローラーより大きく、前記搬送経路における前記第１排紙ローラーと前記第２排紙ローラーとの間は増速領域であり、前記第１モードであるとき、と、前記第２モードであるとき、とでは前記矯正領域がそれぞれ異なり、前記第１モードであるときの前記矯正領域は、前記増速領域であることが好ましい。
【００１１】
上記インクジェットプリンターでは、前記制御部は、前記第１モードであるとき、前記矯正領域としての第１矯正領域に、前記第１モードにおける前記退避対象部分を位置させ、前記第２モードであるとき、前記第１矯正領域より上流側の第２矯正領域に、前記第２モードにおける前記退避対象部分を位置させることが好ましい。
【００１２】
上記インクジェットプリンターでは、前記媒体が搬送される搬送経路において、前記矯正領域は前記走査領域より上流側であることが好ましい。
【００１３】
本願のインクジェットプリンターの制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記媒体にインクを吐出可能なインクジェットヘッドと、前記搬送部を制御する制御部と、を備えたインクジェットプリンターの制御方法であって、前記インクジェットヘッドによるインク吐出が中断されたとき、前記媒体の退避対象部分を、搬送経路において前記インクジェットヘッドが走査する走査領域と異なる領域であり、前記媒体の姿勢を矯正する矯正領域に位置させ、中断された前記インク吐出が第１モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分であり、中断された前記インク吐出が、前記第１モードより所定面積当たりのインクの吐出量が小さい第２モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分と、当該走査領域より上流側に位置する部分と、を含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンターの構成を示す外観斜視図。
【図２】プリンターの構成を示す模式図。
【図３】ヘッドの構成を示す平面図。
【図４】搬送部周辺の構成を示す詳細図。
【図５】プリンターの制御構成を示すブロック図。
【図６】プリンターの印刷モードを説明するための模式図。
【図７】プリンターの印刷モードを説明するための模式図。
【図８】インク吐出が中断された際の媒体の状態の一例を示す説明図。
【図９】矯正領域を説明するための模式図。
【図１０】プリンターの制御方法を説明する動作図。
【図１１】プリンターの制御方法を説明する動作図。
【図１２】プリンターの制御方法を説明する動作図。
【図１３】プリンターの制御方法を説明する動作図。
【図１４】変形例１にかかるプリンターの構成を示す一部模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
【００１６】
（第１実施形態）
まず、プリンター１の構成について説明する。
図１は、プリンター１の構成を示す外観斜視図である。以下の説明では、図１に示すプリンター１が水平面上に置かれるものとして上方向と下方向とに沿う鉛直方向をＺ軸方向とし、水平面に沿う方向をＸ軸方向及びＹ軸方向として図示する。本実施形態では、プリンター１の幅方向をＸ軸方向とし、奥行方向をＹ軸方向とし、高さ方向をＺ軸方向として示している。Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向とは、それぞれが異なる方向であり、相互に直交する。
【００１７】
図１に示すように、プリンター１は、媒体としての用紙Ｓに画像形成が可能なプリンターである。プリンター１は、用紙Ｓとして、例えば、ＪＩＳ規格のＡ０判やＢ１判といった比較的大型サイズのロール紙に画像形成が可能である。また、プリンター１は、用紙Ｓとして、Ａ４サイズ等の単票紙にも画像形成が可能である。プリンター１は、本体部２と、排紙受け部３とを備える。本体部２はベース９に立設された支柱８の上部に設けられる。排紙受け部３は用紙捕集部４を有する。用紙捕集部４は本体部２の下方に設けられ、本体部２側から排出された用紙Ｓを受け止める。なお、本実施形態の用紙Ｓの主成分は木材繊維である。
【００１８】
プリンター１の本体部２は、略直方体状の筐体１２を備える。筐体１２の上面には、後側に位置する給紙カバー１３と前側に位置するメンテナンスカバー１４とが開閉可能に設けられる。筐体１２の上面におけるメンテナンスカバー１４とＸ軸方向で隣り合う位置には、プリンター１の各種の操作を行うための操作パネル１５が設けられる。そして、筐体１２の側面のうちＹ軸方向において＋Ｙ方向側の側面である前面には排紙口１６が設けられる。筐体１２内で画像形成がされた用紙Ｓは、排紙口１６から＋Ｙ方向側（前方）に向けて排出される。筐体１２の前面には、排紙口１６から排紙される用紙Ｓを支持する排紙部９０が設けられる。また、プリンター１は、各部を制御する制御部６０を備える。
【００１９】
次に、プリンター１の内部構造について説明する。
図２は、プリンター１の構成を示す模式図である。図３は、ヘッド２１の構成を示す平面図である。なお、ヘッド２１は、インクジェットヘッドである。
図２に示すように、プリンター１は、筐体１２内にＸ軸方向に延伸するガイド軸３２を備える。ガイド軸３２は、筐体１２内におけるＺ軸方向の所定の高さ位置にフレーム１８に支持された状態で架設される。ガイド軸３２の上方となる高さ位置でＸ軸方向に延びるレール部３３を有する。レール部３３はフレーム１８の一部を曲げ加工して形成され、ガイド軸３２と共に支軸として機能する。キャリッジ２０は、ガイド軸３２及びレール部３３に案内されてガイド軸３２の延伸方向であるＸ軸方向に移動可能となる。ヘッド２１は、キャリッジ２０に支持されてＸ軸方向にキャリッジ２０と共に往復移動する。ヘッド２１は、液体としてのインクを吐出するノズルＮが開口するノズル面２１Ａを有する。
【００２０】
図３に示すように、ヘッド２１のノズル面２１Ａには複数のノズルＮが設けられる。ヘッド２１は図示しないアクチュエーターが各ノズルＮに対応して備えられており、当該アクチュエーターを駆動させることにより、各ノズルＮからインクを液滴として噴射させることができる。アクチュエーターとしては、例えば、圧電素子を採用することができる。ノズルＮはＹ軸方向に配列されたノズル列ＮＲを構成する。ノズル列ＮＲは、Ｙ軸方向に所定のピッチで配列されたＭ個のノズルＮの群で構成される。Ｍは、例えば１００〜５００の範囲内の所定値である。ノズル列ＮＲは、Ｘ軸方向に複数並列される。
ここで、ノズル列ＮＲを構成する複数のノズルＮが形成された範囲の搬送方向Ｙの寸法をノズル列寸法ＮＬとする。そして、ヘッド２１が幅方向としてのＸ軸方向に移動したとき、＋Ｚ方向からみてノズル列寸法ＮＬと用紙Ｓとが重なる部分が走査領域Ｅとなる。
【００２１】
図２に戻り、プリンター１は、キャリッジ２０を移動させる移動機構２２を備える。移動機構２２は、キャリッジ２０を支持するガイド軸３２及びレール部３３の他、キャリッジ２０の動力源であるキャリッジモーター２３と、キャリッジモーター２３の動力で回転するプーリー２４に巻き掛けられたタイミングベルト２５等により構成される。キャリッジ２０は、タイミングベルト２５の一部に固定されており、キャリッジモーター２３が正逆転駆動されることによりＸ軸方向に往復移動する。また、プリンター１は、キャリッジ２０の走査方向としてのＸ軸方向における移動位置を検出するための第１エンコーダー２６を備える。キャリッジ２０は、第１エンコーダー２６から出力されるパルス信号に基づいて速度制御及び位置制御される。
【００２２】
キャリッジ２０には、インクカートリッジ２７が着脱可能に装着される。インクカートリッジ２７は、ヘッド２１に供給するインクが収容されるインク収容体の一例である。キャリッジ２０は、インクカートリッジ２７とヘッド２１とを搭載し、走査方向としてのＸ軸方向に移動する。インクカートリッジ２７は、キャリッジ２０においてヘッド２１よりも＋Ｚ方向の位置に装着される。キャリッジ２０は、インクカートリッジ２７を収容可能な本体２０Ａと、本体２０Ａに収容されたインクカートリッジ２７を上側から被うカバー２０Ｂとを有する。インクカートリッジ２７は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、黒の４色を含む複数色のインクをそれぞれ収容する複数個が装着される。なお、例えば黒１色のインクカートリッジ２７が１つ装着されるだけの構成でもよい。
【００２３】
キャリッジ２０はインクカートリッジ２７の装着面に不図示の端子を有する。当該端子は制御部６０に電気的に接続される。インクカートリッジ２７は、記憶素子を実装しており、被装着面に端子を有する。インクカートリッジ２７をキャリッジ２０から取り外すと両端子が離れて電気的に非接触状態になり、一方、インクカートリッジ２７をキャリッジ２０に装着すると、両端子が電気的に接続される。制御部６０は、インクカートリッジ２７とキャリッジ２０との両端子の接続及び非接続を介してインクカートリッジ２７の装着および取外しを検出する。また、制御部６０は、インクカートリッジ２７がキャリッジ２０に装着された状態で両端子の接続を介して記憶素子に対する読取り及び書込みが可能である。インクカートリッジ２７の記憶素子には、品番情報、インク色情報、インク残量情報などのインク関連情報が記憶されている。
制御部６０は、プリンター１が印刷等で消費したインク消費量を管理しており、記憶素子から読み取った残量情報からインク消費量を減算することで、現在のインク残量を管理する。プリンター１の電源オン時に記憶素子からインク残量を読み出し、プリンター１の電源オフ時にそれまで測定したインク残量の情報を記憶素子に書き込む。
そして、例えば、制御部６０が、インクカートリッジ２７内のインク残量が所定値に達すると、操作パネル１５にインクカートリッジ２７の交換を示唆するメッセージを表示させる。また、制御部６０は、ヘッド２１からのインクの吐出を停止させる。
インクカートリッジ２７の着脱は、メンテナンスカバー１４を開状態にすることで行うことができる。
なお、実施形態では、インクカートリッジ２７のインクの残量が所定値に達した場合、新たなインクカートリッジ２７と交換する構成を例に説明したが、これに限定されず、例えば、インクカートリッジ２７のインクの残量が所定値に達した場合、インクカートリッジ２７内にインクを補充する構成であってもよい。
【００２４】
プリンター１は、用紙Ｓを給送する給送部３５を備える。給送部３５は、用紙Ｓを円筒状に巻き重ねたロール体Ｒを装填可能かつ回転可能な給送軸３６を備える。給送軸３６の動力源である給送モーター３７が駆動して給送軸３６と共にロール体Ｒが図２における反時計回り方向に回転することで、用紙Ｓが繰り出される。ロール体Ｒから繰り出される用紙Ｓは連続紙である。給送モーター３７は図５に示す。なお、給送部３５は、図２において二点鎖線で示すように、供給口１７を介して、例えば単票紙の用紙Ｓも供給可能である。
ロール体Ｒから解かれた用紙Ｓは、搬送部４０に沿って形成される搬送経路Ｖに沿って搬送される。
【００２５】
ロール体Ｒから繰り出された用紙Ｓは、搬送経路Ｖの上流側となる部分が湾曲する一方で下流側となる部分が水平方向に延びた形状を成す経路形成部材１９に沿って、ヘッド２１に向けて案内される。そして、ヘッド２１と媒体支持部３０との間を通過した用紙Ｓは、搬送部４０により下流側に搬送され、筐体１２の前面に開口する排紙口１６を通じて筐体１２内から筐体１２外へ排出される。すなわち、本実施形態において、Ｙ軸方向に沿う方向のうち、筐体１２の後方から前方に向かう方向、図２において右方から左方に向かう方向が、搬送部４０により搬送される用紙Ｓの搬送方向Ｙとなる。
【００２６】
媒体支持部３０は、ヘッド２１のノズル面２１Ａと対向して配置される。媒体支持部３０は、ヘッド２１と対向する面であって且つ用紙Ｓを支持する面を有する。
【００２７】
なお、ヘッド２１よりも搬送経路Ｖの下流側で媒体支持部３０の＋Ｚ方向となる位置には、押えローラー３１が回転自在に配置される。押えローラー３１は、ヘッド２１による印刷済みの用紙Ｓが媒体支持部３０により支持されて搬送経路Ｖの下流側に搬送されるとき、その用紙Ｓのインクが付着した面に接触する。そのため、押えローラー３１は、用紙Ｓに印刷された画像の品質の劣化を低減するべく、用紙Ｓに対する接触面積が小さいスターホイール等で構成される。
【００２８】
搬送部４０は、ロール体Ｒから繰り出された用紙Ｓを、ヘッド２１と媒体支持部３０との間及び媒体切断部５０を経由する搬送経路Ｖに沿うようにして筐体１２内から排紙口１６に向けて搬送する。媒体支持部３０よりも下流側には、搬送経路Ｖの上流側から下流側に向かって順に、第１排紙ローラーとしての駆動ローラー４５を含む第１ローラー対４１、第２排紙ローラーとしての駆動ローラー４５を含む第２ローラー対４２、第３ローラー対４３という複数のローラー対を有する。一方、媒体支持部３０よりも上流側には一つのローラー対４４を有する。
【００２９】
第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３及びローラー対４４は、同一の駆動源としての搬送モーター３９（図５参照）により駆動回転が可能な駆動ローラー４５と、駆動ローラー４５の回転に対して従動回転が可能な従動ローラー４６とで構成される。これらの第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３及びローラー対４４は、駆動ローラー４５と従動ローラー４６とで用紙Ｓを挟み込んだ状態で回転することにより用紙Ｓを搬送する。駆動ローラー４５は、用紙Ｓに対して−Ｚ方向から接触するように配置され、従動ローラー４６は、用紙Ｓに対して＋Ｚ方向から接触するように配置される。
また、搬送部４０には、搬送モーター３９の動作を検出する第２エンコーダー５８が設けられる。第２エンコーダー５８は図５に示す。
【００３０】
第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３における従動ローラー４６は、用紙Ｓを搬送する際に、印刷済みの用紙Ｓにおいて印刷用のインクが付着した面に接触する。そのため、第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３における従動ローラー４６は、用紙Ｓに対する接触面積が小さいスターホイール等で構成される。なお、押えローラー３１、下流側の第１ローラー対４１、第２ローラー対４２、第３ローラー対４３及びローラー対４４は、Ｘ軸方向に所定の間隔をあけてそれぞれ複数ずつ配置される。
また、各駆動ローラー４５を駆動する搬送モーター３９が所定の駆動量だけ駆動されるときの、各駆動ローラー４５における用紙Ｓの搬送量は、各駆動ローラー４５間で連結される伝達ギヤのギヤ比や、各駆動ローラー４５の直径等によって適宜設定される。本実施形態においては、用紙Ｓが搬送方向Ｙに搬送されるときの、第１ローラー対４１、第２ローラー対４２及び第３ローラー対４３における各駆動ローラー４５の用紙Ｓの搬送量は、ローラー対４４の駆動ローラー４５の搬送量よりも大きい。換言すれば、上流側のローラー対４４の駆動ローラー４５に対して第１ローラー対４１、第２ローラー対４２及び第３ローラー対４３における各駆動ローラー４５は増速された状態である。
【００３１】
すなわち、ヘッド２１から用紙Ｓにインクを吐出させて画像を形成する際、用紙Ｓはインクの受容により膨潤して変形しやすくなる。特に、ヘッド２１の走査領域Ｅにおいて用紙Ｓが変形した場合、用紙Ｓの変形した部分がヘッド２１に接触してしまい、用紙Ｓの汚損やヘッド２１の吐出不具合が発生してしまう。そこで、本実施形態では、搬送方向Ｙにおいて、走査領域Ｅを含む媒体支持部３０より下流側に配置された第１ローラー対４１、第２ローラー対４２及び第３ローラー対４３の各駆動ローラー４５の搬送量をローラー対４４の駆動ローラー４５よりも大きくすることにより、用紙Ｓに対してテンションが掛けられる。これにより、走査領域Ｅにおける用紙Ｓの変形の発生を低減することができ、吐出不良の発生を防止することができる。なお、インクの受容による用紙Ｓの変形は、インクが吐出される走査領域Ｅで生じやすい。これは、インクの受容による用紙Ｓの変形は、用紙Ｓが含む水分量が大きいほど生じやすく、用紙Ｓの変形量がピークを迎えた後は、インクが吐出されてから時間が経過するほど、用紙Ｓからの水分の蒸発が進むからである。
また、本実施形態では、用紙Ｓが搬送方向Ｙに搬送されるときの、第２ローラー対４２の駆動ローラー４５における所定の駆動量あたりの用紙Ｓの搬送量は、第１ローラー対４１の駆動ローラー４５の搬送量よりも大きくなるように構成される。例えば、伝達ギヤのギヤ比や、各駆動ローラー４５の直径等によって設定される。従って、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間は増速領域となる。
なお、搬送部４０周辺の詳細な構成については後述する。
【００３２】
媒体切断部５０は、搬送方向Ｙにおいて、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３との間に配置される。媒体切断部５０は、水平方向に沿う軸を中心に駆動回転する円板状の駆動刃５１と従動回転する円板状の従動刃５２とで構成される。駆動刃５１と従動刃５２は、鉛直方向Ｚにおいて、駆動刃５１が従動刃５２に対して下側に位置する。そして、駆動刃５１の上側部分となる刃先と従動刃５２の下側部分となる刃先とが互いに重なるように配置される。
【００３３】
そのため、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３との間において、用紙Ｓは、この駆動刃５１と従動刃５２とが用紙Ｓの搬送方向Ｙと交差する幅方向であるＸ軸方向に走査することにより切断される。そして、媒体切断部５０により切断された用紙Ｓは、第３ローラー対４３によって下流側へ搬送されることで排紙口１６から排出される。排紙口１６から排出された用紙Ｓは、用紙捕集部４に収容される。なお、本実施形態におけるプリンター１は、ユーザーが手の指先を筐体１２の外部から排紙口１６を介して筐体１２内の媒体切断部５０等の可動部まで差し入れることができない程度に、排紙口１６の開口におけるＺ軸方向の間隔が比較的小さく構成される。
【００３４】
次に、搬送部４０周辺の詳細な構成について説明する。図４は、搬送部４０周辺の構成を示す詳細図である。
図４に示すように、第１ローラー対４１では、駆動ローラー４５の軸中心の方が、従動ローラー４６の軸中心よりも、搬送方向Ｙにおいて、距離ｄ１だけ下流側に位置する。同様に、第２ローラー対４２でも、駆動ローラー４５の軸中心の方が、従動ローラー４６の軸中心よりも、搬送方向Ｙにおいて、距離ｄ２だけ下流側に位置する。そして、第１ローラー対４１による用紙Ｓの挟み位置Ｐ１は、媒体支持部３０による用紙Ｓの支持位置Ｐよりも＋Ｚ方向に位置する。また、第２ローラー対４２による用紙Ｓの挟み位置Ｐ２は、第１ローラー対４１による用紙Ｓの挟み位置Ｐ１よりも＋Ｚ方向に位置する。なお、本実施形態において各ローラー対による挟み位置とは、図４に示されるようなＹ軸方向及びＺ軸方向に延在する平面において、ローラー対を構成する２つのローラー軸中心を結ぶ線分と、２つのローラーの外周とが交差する点である。
【００３５】
そのため、用紙Ｓが、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とに挟み込まれた状態において搬送経路Ｖを下流側に搬送されるとき、その搬送される方向が水平方向である第１方向Ｄ１から当該第１方向Ｄ１と交差する方向であって下流側に斜め上向き方向となる第２方向Ｄ２に変化する。本実施形態では、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とにより、媒体支持部３０よりも搬送経路Ｖの下流側において、用紙Ｓが搬送される方向を第１方向Ｄ１から当該第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２に変化させて用紙Ｓを下流側に案内する。
【００３６】
その一方、図４に示すように、第３ローラー対４３では、駆動ローラー４５の軸中心の方が、従動ローラー４６の軸中心よりも、搬送方向Ｙにおいて、距離ｄ３だけ上流側に位置する。そして、第３ローラー対４３による用紙Ｓの挟み位置Ｐ３は、第１ローラー対４１による用紙Ｓの挟み位置Ｐ１よりも−Ｚ方向に位置する。さらに、第３ローラー対４３による用紙Ｓの挟み位置Ｐ３は、媒体支持部３０による用紙Ｓの支持位置Ｐよりも−Ｚ方向に位置する。
【００３７】
そのため、用紙Ｓが、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３に挟み込まれた状態において搬送経路Ｖを下流側に搬送されるとき、その搬送される方向が下流側に斜め上向き方向である第２方向Ｄ２から当該第２方向Ｄ２と交差する方向であって下流側に斜め下向き方向となる第３方向Ｄ３に変化する。
【００３８】
なお、図４に示すように、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間には、用紙Ｓに対して−Ｚ方向から接触して用紙Ｓを支持可能な支持部材４７が配置される。支持部材４７は、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とに挟み込まれた状態で下流側に斜め上向き方向となる第２方向に搬送さる用紙Ｓに接触する。この支持部材４７において用紙Ｓを支持する面は下流側に斜め上向き方向となる第２方向Ｄ２に延びる。そのため、搬送部４０を構成する第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とに挟み込まれた状態で第２方向Ｄ２に搬送される用紙Ｓは、その搬送姿勢が安定する。
【００３９】
また、図４に示すように、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３との間で媒体切断部５０よりも上流側となる位置には、用紙Ｓに対して−Ｚ方向から接触して用紙Ｓを支持可能な支持部材４８が配置される。支持部材４８は、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３とに挟み込まれた状態で下流側に斜め下向き方向となる第３方向Ｄ３に搬送される用紙Ｓに接触する。支持部材４８において用紙Ｓを支持する面は下流側に斜め下向き方向となる第３方向Ｄ３に延びる。そのため、第２ローラー対４２と第３ローラー対４３とに挟み込まれた状態で第３方向Ｄ３に搬送される用紙Ｓは、その搬送姿勢が安定する。
【００４０】
ここで、図４に示すように、水平方向である第１方向Ｄ１に延びる第１直線Ｌ１と、下流側に斜め上向き方向である第２方向Ｄ２に延びる第２直線Ｌ２とは、凹部１００の＋Ｚ方向に設けられた押えローラー３１の−Ｚ方向端部の位置Ｐａおいて交差する。また、下流側に斜め上向き方向である第２方向Ｄ２に延びる第２直線Ｌ２と、下流側に斜め下向き方向である第３方向Ｄ３に延びる第３直線Ｌ３とは、第２ローラー対４２による用紙Ｓの挟み位置Ｐ２において交差する。
【００４１】
そして、この場合において、第１直線Ｌ１に対して第２直線Ｌ２が交差して搬送経路Ｖの下流側に向けてなす角度θＡの角は、鉛直方向Ｚにおいて、第１直線に対して正方向である＋Ｚ方向に角度を有する角である。その一方、第１直線Ｌ１に対して第３直線Ｌ３が交差して搬送経路Ｖの下流側に向けてなす角度θＢの角は、鉛直方向Ｚにおいて、第１直線に対して負方向である−Ｚ方向に角度を有する角である。すなわち、第１直線Ｌ１に対して第２直線Ｌ２が交差して搬送経路Ｖの下流側に向けてなす角度θＡと第１直線Ｌ１に対して第３直線Ｌ３が交差して搬送経路の下流側に向けてなす角度θＢとは、第１直線Ｌ１を基準としたときの正負の向きが異なる。そのため、筐体１２内において、用紙Ｓの搬送経路Ｖは、幅方向Ｘから見た場合に、媒体支持部３０から排紙口１６に至るまでの経路部分が鉛直方向Ｚにおける＋Ｚ方向と−Ｚ方向とに交互に搬送方向を変化させるように構成される。なお、本実施形態において、２つの直線が交差して搬送経路Ｖの下流側に向けてなす角とは、２つの直線の交点から搬送方向Ｙの下流側に延びる半直線の部分がなす角である。
【００４２】
なお、駆動ローラー４５の軸中心と従動ローラー４６の軸中心との搬送方向Ｙにおける位置関係は搬送経路Ｖの水平方向に対する傾きに応じて適宜変更する。すなわち、用紙Ｓが搬送される方向が変化するため、駆動ローラー４５の軸中心と従動ローラー４６の軸中心との搬送方向Ｙにおける位置、および、距離ｄ１、距離ｄ２、距離ｄ３は、搬送経路Ｖの水平方向に対する傾きに応じて適宜変更される。
【００４３】
また、ヘッド２１が走査する走査領域Ｅの下流側には凹部１００が設けられる。本実施形態では、凹部１００は媒体支持部３０に設けられる。さらに詳細には、媒体支持部３０に用紙Ｓが支持される支持位置Ｐを含む支持面から−Ｚ方向に向けて凹部１００が形成される。凹部１００は、押えローラー３１の−Ｚ方向に設けられる。凹部１００は、重力方向に凹み、媒体支持部３０のＸ軸方向における幅方向全体に亘って形成される。
凹部１００は、用紙Ｓの下流側の先端部を−Ｚ方向に移動させるものである。具体的には、ロール体Ｒから繰り出された用紙Ｓの下流側の先端部は、巻き癖が付いるため、用紙Ｓを媒体支持部３０に位置させた際、用紙Ｓの下流側の先端部が＋Ｚ方向に浮きやすい状態となり、媒体支持部３０上における用紙Ｓの姿勢が安定しない。このため、用紙Ｓの下流側の先端部を凹部１００に位置させることにより、用紙Ｓの先端部が−Ｚ方向に移動することで用紙Ｓの浮きを防止することができる。なお、本実施形態の凹部１００は、後述する矯正領域Ｑ（図９参照）としても機能する。
【００４４】
次に、プリンター１の制御構成について説明する。
図５は、プリンター１の制御構成を示すブロック図である。
図５に示すように、プリンター１は、図示しないホスト装置から受信した印刷データに基づく画像を用紙Ｓに印刷する。プリンター１は、キャリッジ２０や搬送部４０等を制御する制御部６０を備える。
制御部６０には、ヘッド２１、キャリッジモーター２３、給送モーター３７及び搬送モーター３９が電気的に接続される。また、制御部６０には、操作パネル１５、メンテナンスカバー１４の開閉を検出するカバーセンサー５７、第１エンコーダー２６、第２エンコーダー５８、用紙Ｓの搬送経路Ｖに設けられた媒体検出器５９及びインクカートリッジ２７に設けられた記憶素子が接続される。
【００４５】
制御部６０は、印刷データに基づいてヘッド２１を制御することでノズルＮからインクを吐出させる。また、制御部６０は、キャリッジモーター２３を制御することで、キャリッジ２０の位置制御及び速度制御を行う。制御部６０は、キャリッジモーター２３を正転駆動させることで、キャリッジ２０が−Ｘ方向から＋Ｘ方向に向けて往動し、キャリッジモーター２３を逆転駆動させることで、キャリッジ２０が＋Ｘ方向から−Ｘ方向に向けて復動する。さらに制御部６０は、給送モーター３７を制御することで、給送軸３６を回転させ、ロール体Ｒを繰り出してヘッド２１側に用紙Ｓを給送させる。また、制御部６０は、搬送モーター３９を制御することで、搬送部４０の各駆動ローラー４５を駆動させ、ローラー対４４、第１ローラー対４１、第２ローラー対４２及び第３ローラー対４３により給送された用紙Ｓを搬送方向Ｙに搬送させる。
【００４６】
制御部６０は、操作パネル１５に、各種メニューや各種メッセージを表示させる。制御部６０は、記憶素子を介してインクカートリッジ２７のインク残量を管理しており、インクカートリッジ２７内のインク残量が所定値に達したか否かを判断する。制御部６０が、インク残量が所定値に達したと判断した場合、すなわち、インクエンドに達したと判断した場合には、操作パネル１５にインクエンドの旨のメッセージを表示することによりユーザーに報知する。
【００４７】
制御部６０は、インクエンドの旨を報知した後、メモリー６５にインクエンドフラグが立つ状態の下で、ユーザーがメンテナンスカバー１４を開けたことを検知したカバーセンサー５７からの検知信号の入力をもって、インクカートリッジ２７の交換が実施されたものと認識する。
【００４８】
制御部６０は、ＣＰＵ６１、第１カウンター６２、第２カウンター６３及びメモリー６５を備える。メモリー６５には、ＣＰＵ６１が実行する各種のプログラムが記憶される。プログラムにはインクカートリッジ２７を交換するためのインクカートリッジ交換制御プログラムや印刷処理のための印刷制御プログラム等が含まれる。ＣＰＵ６１は、メモリー６５に記憶された印刷制御プログラムを実行することにより各種の印刷制御を行う。また、ＣＰＵ６１は、インクカートリッジ交換制御プログラムを実行することによりインクカートリッジ２７の交換時の制御を行う。ここで、インクカートリッジ２７の交換時の制御とは、ユーザーによるインクカートリッジ２７の交換を支援するとともに、インクカートリッジ２７の交換が印刷途中に行われる場合にその印刷の中断による印刷品質の低下を抑制する制御である。インクカートリッジ２７の交換時の制御には、キャリッジ２０をインクカートリッジ２７の交換が行われる所定の位置に移動させる制御や用紙Ｓの退避動作制御などが含まれる。
【００４９】
第１カウンター６２は、ＣＰＵ６１の指示で、キャリッジ２０のホーム位置を原点として、第１エンコーダー２６からのパルス信号のパルスエッジの数を計数することでキャリッジ位置を示す計数値を取得する。詳しくは、制御部６０は、第１エンコーダー２６からのパルス信号に含まれる２つの位相を比較してキャリッジ２０の移動方向を取得する。そして、制御部６０は、第１エンコーダー２６からの入力信号にパルスエッジを検出する度にホーム位置から遠ざかる往動方向（＋Ｘ方向）であれば第１カウンター６２の計数値をインクリメントし、ホーム位置に近づく復動方向（−Ｘ方向）であれば第１カウンター６２の計数値をデクリメントする。
【００５０】
第２カウンター６３は、ＣＰＵ６１の指示で、搬送経路Ｖ上の媒体検出器５９が用紙Ｓを検知した位置を原点位置として、第２エンコーダー５８からのパルス信号のパルスエッジの数を計数することで用紙Ｓの搬送位置を示す計数値を取得する。詳しくは、制御部６０は、第２エンコーダー５８からのパルス信号に基づいて搬送モーター３９の回転方向を取得し、パルス信号のパルスエッジを検出する度に正転方向であれば第２カウンター６３の計数値をインクリメントし、逆転方向であれば第２カウンター６３の計数値をデクリメントする。
【００５１】
ここで、印刷制御プログラムによって実行される印刷制御とは、ホスト装置から受信した印刷データに基づいて、用紙Ｓに画像を印刷させる制御である。本実施形態では、印刷データに含まれる印刷モードに基づいて、ヘッド２１や搬送モーター３９等を制御する。
印刷モードは、ヘッド２１から用紙Ｓにインクを吐出させるインク吐出において、用紙Ｓの所定面積当たりのインクの吐出量に応じて設定される。本実施形態の印刷モードは、第１モードと第２モードとを有する。
第２モードは、第１モードよりも用紙Ｓの所定面積当たりのインクの吐出量が小さいインク吐出である。換言すれば、第１モードは高画質印刷を行う場合の印刷モードであり、第２モードは高速印刷を行う場合の印刷モードである。
【００５２】
印刷を行う際、制御部６０は、ノズルＮから用紙Ｓに向かってインクを吐出させながらキャリッジ２０によってヘッド２１を主走査方向としてのＸ軸方向に移動させる。この動作を「パス」という。これにより、用紙Ｓには主走査方向に沿って形成されたドットｄの列であるラスターラインが印刷される。次に、制御部６０は、搬送モーター３９を駆動させ用紙Ｓを副走査方向としての＋Ｙ方向に搬送させる。制御部６０が上記動作を繰り返すことで、ドットｄの列が用紙Ｓの副走査方向に並べられ、用紙Ｓに画像が形成される。
ここで、隣接するノズルＮ同士の間隔を超える解像度で印刷する場合は、１本のラスターラインを印刷した後に、用紙Ｓを僅かに送り、所望の解像度に達するように何回かキャリッジ２０を走査し、所望の解像度になったら次のサイクルに移行する処理が繰り返される。
【００５３】
以下、具体例として、第１モードではキャリッジ２０を４回走査することで画像を印刷し、第２モードではキャリッジ２０を２回走査することで画像を印刷する場合について説明する。換言すれば、第１モードは、４パス印刷であり、第２モードは２パス印刷である。第１モードでは、第２モードの２パス後の用紙Ｓの送り量よりも用紙Ｓを少ない送り量で送ってドットｄを形成する。このため、第１モードは、第２モードよりも用紙Ｓの所定面積当たりのインクの吐出量が多くなり、高画質印刷の実行が可能となる。一方、第２モードでは、２パス毎に第１モードに比べて用紙Ｓを大きい送り量で送るため高速印刷の実行が可能となる。
【００５４】
図６及び図７は、プリンター１の印刷モードを説明するための模式図である。詳細には、図６は、第１モードを説明するための模式図であり、図７は、第２モードを説明するための模式図である。なお、図６及び図７では、説明を容易にするため、ヘッド２１のノズル面２１Ａと用紙Ｓの幅方向Ｘとを並列して示している。また、ヘッド２１におけるノズルＮの数を実際の数に比べ少なくしている。また、実際には、ヘッド２１に対して用紙Ｓを搬送方向Ｙへ移動させるが、用紙Ｓに対してヘッド２１が移動した状態を示している。
【００５５】
図６に示すように、第１モードでは、ヘッド２１に対して用紙Ｓを毎回同ピッチで＋Ｙ方向へ移動させる。本実施形態では、隣接するノズルＮ間のピッチ寸法を１／４ずつ分割した場合に、５／４ピッチ分の寸法距離で用紙Ｓを移動させる。これにより、次パスのノズルＮが前パスのノズルＮとＹ軸方向に並列した位置に移動する。これにより、１パス目のラスターラインと２パス目のラスターラインとが隣接して形成される。同様に３パス目のラスターラインは、２パス目のラスターラインに隣接して形成される。そして、４パス目のラスターラインは、３パス目のラスターラインに隣接して形成される。また、４パス目のラスターラインは、１パス目のラスターラインに隣接して形成される。これにより、ラスターラインが全て形成された状態となる。
なお、画像が完成した領域を第１領域Ｆ１とする。
【００５６】
また、２パス目から形成されたラスターラインのうち、搬送方向の上流側の一部である第２領域Ｆ２は、ラスターラインがあと１本形成されていない非ドット領域が形成された状態であり、図示しない５パス目のラスターラインが上記非ドット領域に形成され時点で画像形成が完了となる。
また、３パス目から形成されたラスターラインのうち、搬送方向の上流側の一部である第３領域Ｆ３は、ラスターラインがあと２本形成されていない非ドット領域が形成された状態であり、図示しない５パス目及び６パス目のラスターラインが上記非ドット領域に形成された時点で画像形成が完了となる。
また、４パス目から形成されたラスターラインのうち、搬送方向の上流側の一部である第４領域Ｆ４は、ラスターラインがあと３本形成されていない非ドット領域が形成された状態であり、図示しない５パス目、６パス目及び７パス目のラスターラインが上記非ドット領域に形成された時点で画像形成が完了となる。
ここで、第１領域Ｆ１から第４領域Ｆ４では、それぞれの領域において用紙Ｓの所定面積当たりのインクの吐出量が異なる。具体的には、第１領域Ｆ１における用紙Ｓの所定面積当たりのインクの吐出量は第２領域Ｆ２よりも多い。第２領域Ｆ２における用紙Ｓの所定面積当たりのインクの吐出量は第３領域Ｆ３よりも多い。第３領域Ｆ３における用紙Ｓの所定面積当たりのインクの吐出量は第４領域Ｆ４よりも多い。従って、第１領域Ｆ１から第４領域Ｆ４に向けて、インクの吐出量の勾配が形成され、用紙Ｓの所定面積当たりのインクの吐出量が徐々に少なくなる。
【００５７】
図７に示すように、第２モードでは、１パス目でラスターラインを形成した後、ヘッド２１に対して用紙Ｓを＋Ｙ方向へ移動させる。本実施形態では、２パス目では、隣接するノズルＮ間のピッチ寸法を１／２ずつ分割した場合に、１／２ピッチ分の寸法距離で用紙Ｓを移動させる。これにより、１パス目のラスターラインと２パス目のラスターラインとが並列して形成される。そして、ラスターラインが全て形成された状態となる。
なお、画像が完成した領域を第１領域Ｇ１とする。
【００５８】
また、新たな１パス目が形成された領域である第２領域Ｇ２は、ラスターラインがあと計５本形成されていない非ドット領域が形成された状態であり、２パス目のラスターラインが上記非ドット領域に形成され時点で画像形成が完了となる。
ここで、第１領域Ｇ１と第２領域Ｇ２では、それぞれの領域において用紙Ｓの所定面積当たりのインクの吐出量が異なる。具体的には、第１領域Ｇ１における用紙Ｓの所定面積当たりのインクの吐出量は第２領域Ｇ２よりも多い。従って、第１領域Ｇ１から第２領域Ｇ２に向けて、インクの吐出量の勾配が形成され、用紙Ｓの所定面積当たりのインクの吐出量が少なくなる。
【００５９】
次に、用紙Ｓに対してヘッド２１からインクを吐出するインク吐出が中断されたときの問題点について説明する。
図８は、インク吐出が中断された際の用紙Ｓの状態の一例を示す説明図である。
媒体支持部３０に支持された用紙Ｓに向けてヘッド２１からインクが吐出されると、吐出されたインクが用紙Ｓの表面に付着し、用紙Ｓに付着したインクは用紙Ｓの内部に浸透する。そして、用紙Ｓの内部に浸透したインクは、用紙Ｓの主成分である木材繊維等を膨潤させ、その後、図８に示すように、膨潤した繊維同士の押し合いにより膨張変形し、用紙Ｓの一部が媒体支持部３０の支持位置Ｐからヘッド２１側に向けて凸状に膨らむ。いわゆるコックリングが発生する。当該用紙Ｓの膨らみは用紙Ｓの幅方向であるＸ軸方向に沿って一様に発生する。
また、膨潤による用紙Ｓの膨らみ具合は、時間経過とともに変化がみられる。例えば、インク吐出後の数分間では、インクの吸収により用紙Ｓの膨らみが最も大きくなっていく。一方、インク吐出から十数分後においてはインクの蒸発により用紙Ｓの膨らみが治まっていく。
従って、例えば、インクカートリッジ２７の交換時に、インク吐出を中断させる際、インクカートリッジ２７の交換作業に数分間を要する場合、用紙Ｓの膨らみが大きくなってヘッド２１のノズル面２１Ａに接触してしまう。これにより、ノズル面２１Ａが汚れてインクの吐出不良が発生し、画像品質が低下してしまう。
【００６０】
従って、膨らみによる用紙Ｓの一部がノズル面２１Ａに接触しないように、インク吐出が中断された場合には、用紙Ｓとノズル面２１Ａとが対向しない位置までヘッド２１をＸ軸方向に移動させることが考えられる。しかしながら、ヘッド２１を退避させたとしても、用紙Ｓの膨らみが治まるまでに十数分かかるため、インクカートリッジ２７の交換作業が数分で終了したとしても、ヘッド２１を元の位置に戻すことができず、生産性が低下する。
また、プリンター１の小型化を考慮した場合、Ｘ軸方向の寸法が短くなるため、ヘッド２１のＸ軸方向の移動距離が制限され、用紙Ｓとノズル面２１Ａとが対向しない位置までヘッド２１を移動できない場合も考えられる。
この場合は、ヘッド２１に対して用紙Ｓの膨らみ部分を退避させることが考えられる。しかしながら、この場合も上記同様に、用紙Ｓの膨らみが治まるまでに十数分かかるため、インクカートリッジ２７の交換作業の直後に用紙Ｓを元の位置に戻すことができず、生産性が低下する。
そこで、本実施形態では、インク吐出が中断されたとき、用紙Ｓの膨らみ部分を搬送経路Ｖ上の矯正領域Ｑに位置させ、用紙Ｓの姿勢を矯正する。
これにより、用紙Ｓの姿勢が矯正され、用紙Ｓの膨らんだ部分が矯正前より平坦化される。これにより、インクカートリッジ２７の交換作業の直後に用紙Ｓを元の位置に戻しても、用紙Ｓがノズル面２１Ａに接触することがなく、インクの吐出不良の発生を防止できる。また、生産性の向上に寄与することができる。
【００６１】
また、印刷モードに応じて、膨潤によって用紙Ｓの膨らむ部分が異なる傾向にある。
従って、本実施形態では、印刷モード毎に矯正領域Ｑに退避させる退避対象部分Ｋを規定し、当該退避対象部分Ｋを矯正領域Ｑに位置させ、用紙Ｓの姿勢を矯正する。退避対象部分Ｋは、用紙Ｓの膨らむ部分である。これにより、印刷モードに応じて効率良く用紙Ｓの姿勢を矯正することができる。なお、本実施形態において、退避対象部分Ｋを矯正領域Ｑに退避させることは、退避対象部分Ｋを矯正領域Ｑに位置させることを意味する。
【００６２】
なお、印刷モードに応じて、用紙Ｓの膨らむ部分が異なる理由は、材質が同一の用紙Ｓであっても、例えば、インクの吐出量の差の違いによって繊維同士の押し合いによる膨張変形が異なるためと考えられる。例えば、図６及び図７に示すように、第１モードでは第１領域Ｆ１から第４領域Ｆ４及び第４領域Ｆ４の上流側に向けてインク吐出量が徐々に減少していくが、第２モードでは第１領域Ｇ１から第２領域Ｇ２及び第２領域Ｇ２の上流側に向けてインク吐出量の差が大きく変化する。このように、この用紙Ｓにおけるインク吐出量の変化によってコックリングが発生する位置が異なると考えられる。
【００６３】
以下、具体的に、印刷モードにおける用紙Ｓの退避対象部分Ｋについて説明する。
本実施形態では、印刷モードとして上記の第１モード及び第２モードを一例として説明する。
まず、第１モードは、第２モードより所定面積当たりのインクの吐出量が多い印刷モードである。第１モードの場合、図６に示すように、第２領域Ｆ２において用紙Ｓの膨潤による膨らみ具合が他の領域となる第１領域Ｆ１、第３領域Ｆ３、第４領域Ｆ４に比べて大きい。第１モードの場合は、第１領域Ｆ１から第４領域Ｆ４に向けてインクの吐出量が徐々に減少する中で、ラスターラインが全て形成された状態となる第１領域Ｆ１に隣接した第２領域Ｆ２に大きな膨らみが発生する。また、第２領域Ｆ２における膨らみ具合が大きい理由としては、図６に示すように、第２領域Ｆ２は、第３領域Ｆ３及び第４領域Ｆ４に比べラスターラインが形成されていない領域が最も狭い。このため、第２領域Ｆ２では、ラスターラインが形成されていない領域に対して膨潤した繊維同士の押し合いにより膨張変形の度合いが第３領域Ｆ３及び第４領域Ｆ４に比べて高くなるために膨らみが大きくなると考えられる。本実施形態では、第１領域Ｆ１うちの上流側と、第２領域Ｆ２と、第３領域Ｆ３と、第４領域Ｆ４と、を第１退避対象部分Ｋ１として規定する。すなわち、第１モードにおける第１退避対象部分Ｋ１は、インク吐出が中断されたときに走査領域Ｅ内に位置する部分である。
【００６４】
一方、第２モードでは、図７に示すように、用紙Ｓの第２領域Ｇ２に隣接する搬送方向の上流側において膨らみ具合が他の領域となる第１領域Ｇ１や第２領域Ｇ２に比べて大きい。第２モードの場合は、用紙Ｓにおいてインクの吐出量の差が大きくなる部分に大きな膨らみが発生する。さらに詳細には、用紙Ｓの第２領域Ｇ２に隣接する搬送方向Ｙの上流側の部分、換言すれば、ラスターラインが形成されていない部分は、第２領域Ｇ２の膨潤した側に引き寄せられるため、他の領域に比べて膨らみが大きくなると考えられる。従って、第２領域Ｇ２の搬送方向Ｙの上流側と第２領域Ｇ２の搬送方向Ｙの上流側に隣接する部分、すなわち、第２領域Ｇ２の搬送方向Ｙの上流側と第２領域Ｇ２の搬送方向Ｙの上流側に連続した部分を第２退避対象部分Ｋ２として規定する。すなわち、第２モードにおける第２退避対象部分Ｋ２は、インク吐出が中断されたときに走査領域Ｅ内に位置する部分と、走査領域Ｅより上流側に位置する部分とを含む部分である。
【００６５】
次に、矯正領域Ｑについて説明する。図９は、矯正領域Ｑを説明するための模式図である。
矯正領域Ｑは、用紙Ｓの退避対象部分Ｋを退避させる領域である。矯正領域Ｑは、用紙Ｓの搬送経路Ｖにおいてヘッド２１が走査する走査領域Ｅと異なる領域に配置される。そして、矯正領域Ｑは、用紙Ｓの姿勢を矯正する領域である。すなわち、矯正領域Ｑは、ヘッド２１によるインク吐出が中断されたとき、用紙Ｓの退避対象部分Ｋを退避させ、用紙Ｓの退避対象部分Ｋの姿勢を矯正するための領域である。
【００６６】
本実施形態では、矯正領域Ｑは、搬送経路Ｖにおいて走査領域Ｅよりも下流側に配置される。本実施形態の矯正領域Ｑは、第１矯正領域Ｑ１と第２矯正領域Ｑ２とを含み、第１矯正領域Ｑ１及び第２矯正領域Ｑ２は走査領域Ｅよりも下流側に配置される。
これにより、用紙Ｓの第１退避対象部分Ｋ１、第２退避対象部分Ｋ２は走査領域Ｅより下流側に退避されるため、用紙Ｓの退避時に第１退避対象部分Ｋ１、第２退避対象部分Ｋ２がヘッド２１に接触してノズル面２１Ａを汚すことがない。また、用紙Ｓを走査領域Ｅより下流側に退避させた際、用紙Ｓの一部が排紙口１６から排紙され、筐体１２の外部に露呈される。従って、用紙Ｓに印刷された画像部分が外気に触れることによって乾燥をより促進させることができる。
【００６７】
第１矯正領域Ｑ１は、搬送経路Ｖにおける第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間の増速領域である。上述したように、搬送部４０では、上流側のローラー対４４の駆動ローラー４５に対して第１ローラー対４１、第２ローラー対４２及び第３ローラー対４３における各駆動ローラー４５が増速された状態である。従って、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間は増速された領域となる。
また、第２矯正領域Ｑ２は、走査領域Ｅよりも下流側に設けられた凹部１００である。本実施形態の凹部１００は媒体支持部３０に設けられる。
【００６８】
そして、制御部６０では、ヘッド２１によるインク吐出が中断されたとき、印刷モードに応じて退避対象部分Ｋとしての第１退避対象部分Ｋ１及び第２退避対象部分Ｋ２の少なくともいずれかを矯正領域Ｑとしての第１矯正領域Ｑ１及び第２矯正領域Ｑ２のいずれかに位置させる。
【００６９】
本実施形態では、第１モードであるとき、と、第２モードであるとき、とでは矯正領域Ｑがそれぞれ異なり、第１モードであるときの矯正領域Ｑは、第１矯正領域Ｑ１である。すなわち、第１モードであるときの矯正領域Ｑは、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間の増速領域である。そして、制御部６０では、印刷モードが第１モードであるとき、第１退避対象部分Ｋ１を第１矯正領域Ｑ１に位置（退避）させる。これにより、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２によって増速された状態で第１退避対象部分Ｋ１が保持される。すなわち、第１退避対象部分Ｋ１は搬送経路Ｖの下流側に引っ張られ、用紙Ｓが平坦化した状態で保持される。このとき、第１退避対象部分Ｋ１における膨らみ部分が引っ張り力によって矯正される。さらに、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との位置関係は、上流側の第１ローラー対４１による用紙Ｓの挟み位置Ｐ１の方が、下流側の第２ローラー対４２による用紙Ｓの挟み位置Ｐ２よりも、鉛直方向Ｚで下方となる−Ｚ方向に位置する。さらに、媒体支持部３０の支持位置Ｐは、第２ローラー対４２による用紙Ｓの挟み位置Ｐ２よりも、鉛直方向Ｚで下方となる−Ｚ方向に位置する。そのため、用紙Ｓは、−Ｚ方向に押し付けられた姿勢になるため、用紙Ｓの第１退避対象部分Ｋ１が矯正される。
【００７０】
また、第２モードであるときの矯正領域Ｑは、第２矯正領域Ｑ２である。すなわち、第２モードであるときの矯正領域Ｑは、凹部１００である。そして、制御部６０では、印刷モードが第２モードであるとき、第２退避対象部分Ｋ２を第２矯正領域Ｑ２に位置させる。これにより、第２退避対象部分Ｋ２が第２矯正領域Ｑ２である凹部１００に退避される。第２矯正領域Ｑ２に退避された第２退避対象部分Ｋ２は、第２退避対象部分Ｋ２における膨らみ部分が凹部１００によって膨らみ方向とは反対方向の凹部１００の底部に向けて重力が働き、凹部１００に倣った状態で保持される。これにより、第２退避対象部分Ｋ２における膨らみが解消され用紙Ｓの第２退避対象部分Ｋ２の姿勢が矯正される。なお、第２矯正領域Ｑ２は、特に、当該第２矯正領域に退避された後に、膨らみ部分の変化量が大きくなるような部分の矯正に有効である。本実施形態の第１退避対象部分Ｋ１と第２退避対象部分Ｋ２とでは、第２退避対象部分Ｋ２に、所定時間経過後に膨らみ部分の変化量が大きくなる傾向がある。
【００７１】
なお、本実施形態では、第２矯正領域Ｑ２は、第１矯正領域Ｑ１よりも搬送経路Ｖの上流側に配置される。
これにより、第１モードにおける第１退避対象部分Ｋ１の退避時の移動距離と、第２モードにおける第２退避対象部分Ｋ２の退避時の移動距離との差を小さくすることができる。すなわち、第１退避対象部分Ｋ１は、走査領域Ｅ内に位置する部分であるが、第２退避対象部分Ｋ２は、走査領域Ｅ内に位置する部分と走査領域Ｅの上流側に位置する部分と含むため、共通の矯正領域Ｑを基準点として、第１退避対象部分Ｋ１を退避させるための移動距離と、第２退避対象部分Ｋ２を退避させるための移動距離と、を比べた場合、第２退避対象部分Ｋ２を退避させるための移動距離の方が長くなる。このため、例えば、第２矯正領域Ｑ２を、第１矯正領域Ｑ１よりも搬送経路Ｖの下流側に配置した場合、第２退避対象部分Ｋ２を退避させるための移動距離がさらに長いものとなり、プリンター１の構造も大型化してしまう。また、印刷モードにより移動距離が異なると搬送制御が複雑化し、搬送誤差が生じるおそれがある。このため、本実施形態では、第１モードにおける退避動作の移動距離と第２モードにおける退避動作の移動距離とのバランスを考慮し、印刷モードごとの移動距離を短くさせ、また、各印刷モードにおける移動距離の差を小さくすることができる。従って、プリンター１の小型化と搬送制御の簡略化を図ることができる。
【００７２】
次に、プリンター１の制御方法について説明する。具体的には、ヘッド２１によるインク吐出が中断された場合におけるプリンター１の制御方法について説明する。
図１０及び図１１は、第１モードにおけるプリンター１の制御方法を説明する動作図である。図１２及び図１３は、第２モードにおけるプリンター１の制御方法を説明する動作図である。なお、図１０から図１３では、説明を容易とするため、プリンター１を−Ｘ方向から見た側面図と用紙Ｓを＋Ｚ方向から見た平面図とを対応させて示している。
【００７３】
まず、第１モードにおけるプリンター１の制御方法を説明する。
制御部６０は、ホスト装置から受信した印刷データに基づいて、印刷モードが第１モードとして認識し、キャリッジ２０、ヘッド２１及び搬送部４０等を駆動させる。これより、用紙Ｓに画像が印刷される（図６参照）。
【００７４】
制御部６０は、インクカートリッジ２７の記憶素子を介して算出されたインク残量に基づいて、インクカートリッジ２７内のインク残量が所定値に達したか否かを判断する。そして、インクカートリッジ２７内のインク残量が所定値に達したと判断した場合には操作パネル１５にインクカートリッジ２７の交換を示唆する旨のメッセージを表示させる。そして、制御部６０は、キャリッジ２０、ヘッド２１及び搬送部４０等の駆動を停止させる。これにより、ヘッド２１によるインク吐出が中断される。すなわち、印刷処理が中断される。
このとき、図１０の例では、走査領域Ｅに対応する用紙Ｓの位置には、用紙Ｓに形成された画像の第１領域Ｆ１の一部と、第２領域Ｆ２と、第３領域Ｆ３と、第４領域Ｆ４と、が位置した状態である。
【００７５】
ユーザーは、メンテナンスカバー１４を開状態にしてインクカートリッジ２７の交換を行う。ここで、インクカートリッジ２７の交換作業の間、用紙Ｓの一部がインクの受容によって膨潤してヘッド２１側に向けて凸状に膨らみ、ノズル面２１Ａに接触するおそれがある（図８参照）。
第１モードであるときは、走査領域Ｅに対応した用紙Ｓの部分において膨らみが発生する。その中でも、特に、第２領域Ｆ２で膨らみが顕著に発生する。
【００７６】
そこで、制御部６０は、ヘッド２１によるインク吐出が中断されたと判断した場合、走査領域Ｅに対応した用紙Ｓの部分を第１退避対象部分Ｋ１であると認識する。そして、搬送部４０を駆動させ、図１１に示すように、用紙Ｓの第１退避対象部分Ｋ１を第１矯正領域Ｑ１に位置させる。制御部６０は、用紙Ｓの第１退避対象部分Ｋ１が第１矯正領域Ｑ１に位置したら搬送部４０の駆動を停止させる。
これにより、第１退避対象部分Ｋ１で発生する膨らみ部分のノズル面２１Ａへの接触を防止することができる。
【００７７】
第１矯正領域Ｑ１は、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間の領域であり、増速領域である。第１矯正領域Ｑ１に退避された用紙Ｓの第１退避対象部分Ｋ１は、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間で保持される。すなわち、第１退避対象部分Ｋ１は、搬送経路Ｖの下流側に引っ張られ、用紙Ｓが平坦化した状態で保持される。これにより、第１退避対象部分Ｋ１の姿勢が矯正される。
【００７８】
ユーザーは、インクカートリッジ２７を交換し、メンテナンスカバー１４を閉状態とする。制御部６０は、インクカートリッジ２７の装着を電気的に検出し、かつメンテナンスカバー１４が閉じられたことをカバーセンサー５７が検知すると、インクカートリッジ２７の交換が完了したと認識する。
そして、制御部６０は、搬送部４０を駆動させ、第１矯正領域Ｑ１に退避された用紙Ｓの第１退避対象部分Ｋ１を走査領域Ｅに移動させる。これにより、用紙Ｓは、インク吐出が中断されたときの位置に復帰する。
元の位置に復帰した第１退避対象部分Ｋ１は、第１矯正領域Ｑ１において平坦状に矯正されているため、第１退避対象部分Ｋ１とノズル面２１Ａとは接触しない。
【００７９】
次いで、制御部６０は、キャリッジ２０、ヘッド２１及び搬送部４０等を駆動させ、インク吐出を再開させる。
【００８０】
次に、第２モードにおけるプリンター１の制御方法を説明する。
制御部６０は、ホスト装置から受信した印刷データに基づいて、印刷モードが第２モードとして認識し、キャリッジ２０、ヘッド２１及び搬送部４０等を駆動させる。これより、用紙Ｓに画像が印刷される（図７参照）。
【００８１】
制御部６０は、インクカートリッジ２７の記憶素子を介して算出されたインク残量に基づいて、インクカートリッジ２７内のインク残量が所定値に達したか否かを判断する。そして、インクカートリッジ２７内のインク残量が所定値に達したと判断した場合には操作パネル１５にインクカートリッジ２７の交換を示唆する旨のメッセージを表示させる。そして、制御部６０は、キャリッジ２０、ヘッド２１及び搬送部４０等の駆動を停止させる。これにより、ヘッド２１によるインク吐出が中断される。すなわち、印刷処理が中断される。
このとき、図１２の例では、走査領域Ｅに対応する用紙Ｓの位置には、用紙Ｓに形成された画像の第２領域Ｇ２が位置した状態である。
【００８２】
ユーザーは、メンテナンスカバー１４を開状態にしてインクカートリッジ２７の交換を行う。ここで、インクカートリッジ２７の交換作業の間、用紙Ｓの一部がインクの受容によって膨潤してヘッド２１側に向けて凸状に膨らみ、ノズル面２１Ａに接触するおそれがある（図８参照）。
第２モードであるときは、走査領域Ｅに対応した用紙Ｓの部分の上流側部分と、走査領域Ｅより上流側とを含む連続した領域において膨らみが発生する。
【００８３】
そこで、制御部６０は、ヘッド２１によるインク吐出が中断されたと判断した場合、走査領域Ｅに対応した用紙Ｓの上流側部分と走査領域Ｅより上流側とを含む連続した領域を第２退避対象部分Ｋ２であると認識する。そして、搬送部４０を駆動させ、図１３に示すように、用紙Ｓの第２退避対象部分Ｋ２を第２矯正領域Ｑ２に位置（退避）させる。制御部６０は、用紙Ｓの第２退避対象部分Ｋ２が第２矯正領域Ｑ２に位置したら搬送部４０の駆動を停止させる。
これにより、第２退避対象部分Ｋ２で発生する膨らみ部分のノズル面２１Ａへの接触を防止することができる。
【００８４】
第２矯正領域Ｑ２は、媒体支持部３０の走査領域Ｅの下流側に形成された凹部１００である。第２矯正領域Ｑ２に退避された用紙Ｓの第２退避対象部分Ｋ２は、第２退避対象部分Ｋ２における膨らみ部分が凹部１００によって膨らみ方向とは反対方向の凹部１００の底部に向けて重力が働き、第２退避対象部分Ｋ２は、凹部１００に倣った状態で保持される。これにより、用紙Ｓの第２退避対象部分Ｋ２の姿勢が矯正される。
【００８５】
ユーザーは、インクカートリッジ２７を交換し、メンテナンスカバー１４を閉状態とする。制御部６０は、インクカートリッジ２７の装着を電気的に検出し、かつメンテナンスカバー１４が閉じられたことをカバーセンサー５７が検知すると、インクカートリッジ２７の交換が完了したと認識する。
そして、制御部６０は、搬送部４０を駆動させ、第２矯正領域Ｑ２に退避された用紙Ｓの第２退避対象部分Ｋ２を走査領域Ｅに移動させる。これにより、用紙Ｓは、インク吐出が中断されたときの位置に復帰する。
元の位置に復帰した第２退避対象部分Ｋ２の姿勢は、第２矯正領域Ｑ２において矯正されているため、第２退避対象部分Ｋ２とノズル面２１Ａとは接触しない。
【００８６】
次いで、制御部６０は、キャリッジ２０、ヘッド２１及び搬送部４０等を駆動させ、インク吐出を再開させる。
【００８７】
以上、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００８８】
インク吐出が中断されたとき、第１モードでは、走査領域Ｅ内に位置する部分を第１退避対象部分Ｋ１として第１矯正領域Ｑ１に退避させ、第２モードでは、走査領域Ｅ内に位置する上流側部分と走査領域Ｅよりも上流側の部分とを第２退避対象部分Ｋ２として第２矯正領域Ｑ２に退避させた。これにより、インク吐出の中断時における用紙Ｓによるヘッド擦れを防止すことができる。また、インク吐出が中断の間では、第１矯正領域Ｑ１において第１退避対象部分Ｋ１の姿勢が矯正され、第２矯正領域Ｑ２において第２退避対象部分Ｋ２の姿勢が矯正される。これにより、インク吐出の再開時に、第１退避対象部分Ｋ１及び第２退避対象部分Ｋ２を元の位置に復帰させた際、用紙Ｓとノズル面２１Ａとが接触しないので、直ぐにインク吐出を再開できる。すなわち、生産性の向上を図ることができる。
さらには、用紙Ｓの膨らみを抑制するために、媒体支持部３０に用紙Ｓを吸着させるための吸着機構等を設ける必要が無いので、プリンター１の小型化、低コスト化を図ることができる。
【００８９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良等を加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００９０】
（変形例１）上記実施形態では、用紙Ｓを搬送する搬送経路Ｖにおいて、走査領域Ｅより下流側に矯正領域Ｑを配置したが、これに限定されない。用紙Ｓを搬送する搬送経路Ｖにおいて、走査領域Ｅより上流側に矯正領域Ｑを配置してもよい。
図１４は、本変形例にかかるプリンター１Ａの構成を示す一部模式図である。
図１４に示すように、媒体支持部３０の搬送方向上流の＋Ｚ方向端部には、媒体支持部３０の一部が切り落された切欠き部１０１が形成されている。そして、切欠き部１０１とローラー対４４の駆動ローラー４５との間に、−Ｘ方向から見たときに凹部状の空間が形成される。当該空間は用紙Ｓを搬送する搬送経路Ｖにおいて、走査領域Ｅより上流側に設けられた領域であり、当該領域を第３矯正領域Ｑ３（Ｑ）としてもよい。また、経路形成部材１９に倣った搬送経路Ｖを第４矯正領域Ｑ４（Ｑ）としてもよい。
【００９１】
このようにしても、第３及び第４矯正領域Ｑ３，Ｑ４に退避された用紙Ｓの退避対象部分Ｋは、第３及び第４矯正領域Ｑ３，Ｑ４の形態に倣って保持されるので、退避対象部分Ｋの膨らみ部分が矯正される。また、用紙Ｓの退避対象部分Ｋは走査領域Ｅより上流側に退避される。これにより、用紙Ｓはプリンター１Ａの内部に収容された状態で退避するため、用紙Ｓへの異物等の付着や用紙Ｓの損傷等の不具合を防止することができる。
【００９２】
（変形例２）上記実施形態では、第１モードでは、第１退避対象部分Ｋ１を第１矯正領域Ｑ１に退避させ、第２モードでは、第２退避対象部分Ｋ２を第２矯正領域Ｑ２に退避させたが、これに限定されない。第１モードまたは第２モードのいずれであっても、第２矯正領域Ｑ２に退避させてもよい。すなわち、矯正領域Ｑが凹部１００（第２矯正領域Ｑ２）のみであってもよい。
このようにしても、第１退避対象部分Ｋ１または第２退避対象部分Ｋ２は、凹部１００に退避され、凹部１００に倣った状態で保持される。これにより、用紙Ｓの姿勢を矯正することができる。
【００９３】
（変形例３）上記実施形態では、第１モードでは、第１退避対象部分Ｋ１を第１矯正領域Ｑ１に退避させ、第２モードでは、第２退避対象部分Ｋ２を第２矯正領域Ｑ２に退避させたが、これに限定されない。第１モードまたは第２モードのいずれであっても、第１矯正領域Ｑ１に退避させてもよい。すなわち、矯正領域Ｑが増速領域（第１矯正領域Ｑ１）のみであってもよい。
このようにしても、第１退避対象部分Ｋ１または第２退避対象部分Ｋ２は、第１矯正領域Ｑ１に退避され、第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間で保持される。これにより、用紙Ｓの姿勢を矯正することができる。
【００９４】
（変形例４）上記実施形態では、第１モードでは、第１退避対象部分Ｋ１を第１矯正領域Ｑ１に退避させ、第２モードでは、第２退避対象部分Ｋ２を第２矯正領域Ｑ２に退避させたが、これに限定されない。第１モードでは、第１退避対象部分Ｋ１を第２矯正領域Ｑ２に退避させ、第２モードでは、第２退避対象部分Ｋ２を第１矯正領域Ｑ１に退避させてもよい。このようにしも、用紙Ｓの姿勢を矯正することができる。
【００９５】
（変形例５）上記実施形態では、インク吐出が中断する場合として、インクカートリッジ２７の交換時を例に説明したが、これに限定されない。例えば、ユーザーが印刷設定の間違いや印刷データの間違いに気付いた際に、操作パネル１５を操作して印刷動作を停止したときを、インク吐出を中断する場合としてもよいし、インクカートリッジ２７にインクを補充可能な構成の場合に、インク補充時を、インク吐出を中断する場合としてもよいし、単票紙用の排紙スタッカーを排紙口１６付近に装着させるときを、インク吐出を中断する場合としてもよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
【００９６】
（変形例６）上記実施形態では、走査領域Ｅの搬送経路Ｖに対応した距離寸法と、第１矯正領域Ｑ１における第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間の搬送経路Ｖに対応した距離寸法と、がほぼ同じ距離寸法であったが、仮に走査領域Ｅの搬送経路Ｖに対応した距離寸法よりも、第１矯正領域Ｑ１における第１ローラー対４１と第２ローラー対４２との間の搬送経路Ｖに対応した距離寸法の方が短い場合には、第１モードにおける第１退避対象部分Ｋ１を、走査領域Ｅ内で最も膨らみが大きい第２領域Ｆ２を第１退避対象部分Ｋ１として第１矯正領域Ｑ１に退避させる。このようにすれば、効率良く、用紙Ｓを矯正させ、用紙Ｓのノズル面２１Ａへの接触を防止することができる。
【００９７】
（変形例７）上記実施形態では、同一種の用紙Ｓについて説明したが、他の用紙Ｓについても同様に退避対象部分Ｋを規定し、矯正領域Ｑに退避させてもよい。また、用紙Ｓ毎に退避するか否かを選択する制御方法であってもよい。例えば、普通紙の場合は、退避対象部分Ｋを規定し、矯正領域Ｑに退避させる構成とし、写真用の光沢紙の場合は、膨潤による膨らみの発生がないため退避させない構成としてもよい。
また、各種印刷モードに応じて、適宜退避対象部分Ｋを規定し、矯正領域Ｑに退避させてもよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
【００９８】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００９９】
インクジェットプリンターは、媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記媒体にインクを吐出可能なインクジェットヘッドと、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記インクジェットヘッドによるインク吐出が中断されたとき、前記媒体の退避対象部分を、前記媒体の搬送経路において前記インクジェットヘッドが走査する走査領域と異なる領域であり、前記媒体の姿勢を矯正する矯正領域に位置させ、中断された前記インク吐出が第１モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分であり、中断された前記インク吐出が、前記第１モードより所定面積当たりのインクの吐出量が小さい第２モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分と、当該走査領域より上流側に位置する部分と、を含むことを特徴とする。
【０１００】
インクジェットヘッドによるインク吐出が中断されたとき、媒体のインクが吐出された部分がインクジェットヘッドの走査領域に停滞した場合、媒体のインクが吐出された部分やその部分の周辺は、インクの水分により膨潤して膨らむ。そして、媒体の膨らんだ部分がインクジェットヘッドに接触すると、インクジェットヘッド面が汚れ、インクの吐出不良が発生し、画像品質が低下してしまう。
そこで、上記構成によれば、インクジェットヘッドによるインク吐出が中断されたとき、膨らむ可能性のある媒体の部分を退避対象部分として走査領域と異なる矯正領域に位置させる。これにより、膨らみよる媒体とインクジェットヘッドとの接触が防止され、インクジェットヘッドの吐出不良を低減させることができる。
また、上記構成では、インク吐出のモードに応じて、すなわちインクの吐出量に応じて矯正領域に退避させる媒体の退避対象部分が異なる。これには、同一種の媒体であっても、インクの吐出量によって媒体の膨らむ部分が異なるからである。
そこで、インク吐出が第１モードと、第１モードより所定面積当たりのインクの吐出量が小さい第２モードと、があるとき、第１モードの場合では、媒体の走査領域内に位置する部分を退避対象部分として矯正領域に退避させる。一方、第２モードの場合では、走査領域内に位置する部分と走査領域より上流側に位置する部分とを含む部分を退避対象部分として矯正領域に退避させる。
ここで、矯正領域とは媒体の姿勢を矯正する領域であり、第１モードにおける退避対象部分及び第２モードにおける退避対象部分はそれぞれ矯正領域において媒体の姿勢が矯正される。すなわち、それぞれの退避対象部分における膨らみが解消され、媒体は平坦化される。
従って、インク吐出の中断後に、インク吐出を再開するにあたり、上記退避対象部分を走査領域に戻した場合、媒体の退避対象部分の姿勢は矯正されているため、退避対象部分とインクジェットヘッドとが接触しない。これにより、インクジェットヘッドの汚れが発生せず、インクジェットヘッドの吐出不良を低減させることができる。
まとめると、上記構成によれば、インク吐出のモードに応じて矯正領域に退避させる退避対象部分を異ならせて退避させ、退避させた矯正領域において媒体の姿勢を矯正する。これにより、インク吐出の中断時における媒体のインクジェットヘッド擦れを防止するとともに、インク吐出の再開時における媒体のインクジェットヘッド擦れを防止する。従って、画像品質を向上させることができる。
【０１０１】
上記インクジェットプリンターでは、前記媒体が搬送される前記搬送経路において、前記矯正領域は前記走査領域より下流側であることが好ましい。
【０１０２】
この構成によれば、媒体の退避対象部分は走査領域より下流側に退避されるため、媒体の退避時に退避対象部分がインクジェットヘッドに接触してインクジェットヘッドを汚すことがない。また、媒体を走査領域より下流側に退避させた際、媒体の一部がインクジェットプリンターの外部に露呈する場合があるため、外気によって乾燥をより促進させることができる。
【０１０３】
上記インクジェットプリンターの前記矯正領域は、前記下流側に設けられ重力方向に凹んだ凹部であることが好ましい。
【０１０４】
この構成によれば、媒体の退避対象部分が凹部に退避する。凹部に退避された媒体の退避対象部分は、凹部に倣った状態で保持される。このとき、退避対象部分における膨らみ部分が凹部によって膨らみ方向とは反対方向に矯正される。
【０１０５】
上記インクジェットプリンターでは、前記第１モードであるとき、と、前記第２モードであるとき、とでは前記矯正領域がそれぞれ異なり、前記第２モードであるときの前記矯正領域は、重力方向に凹んだ凹部であることが好ましい。
【０１０６】
この構成によれば、第１モードであるときの退避対象部分と前記第２モードであるときの退避対象部分とでは、それぞれ異なる領域に退避される。そして、特に第２モードの場合は、退避対象部分が凹部に退避され、退避対象部分の媒体の姿勢が矯正される。
【０１０７】
上記インクジェットプリンターは、前記搬送部として、前記搬送経路における前記走査領域より下流側に設けられた第１排紙ローラーと、前記搬送経路における前記第１排紙ローラーより下流側に設けられ、前記第１排紙ローラーと同じ駆動源により駆動される第２排紙ローラーと、を有し、前記第２排紙ローラーにおける所定の駆動量あたりの前記媒体の搬送量は、前記第１排紙ローラーより大きく、前記矯正領域は、前記搬送経路における前記第１排紙ローラーと前記第２排紙ローラーとの間の増速領域であることが好ましい。
【０１０８】
この構成によれば、媒体の退避対象部分が第１排紙ローラーと第２排紙ローラーとの間に退避する。第１排紙ローラーと第２排紙ローラーとの間に退避された媒体の退避対象部分は、第２排紙ローラーによる増速処理によって、搬送経路の下流側に引っ張られた状態で保持される。すなわち、媒体が平坦化した状態で保持される。このとき、退避対象部分における膨らみ部分が引っ張り力によって矯正される。
また、媒体は増速領域において平坦化した状態で保持される。すなわち、媒体に形成された画像領域の部分が変形しない。これにより、画像品質を高めることができる。
【０１０９】
上記インクジェットプリンターでは、前記搬送部として、前記搬送経路における前記走査領域より下流側に設けられた第１排紙ローラーと、前記搬送経路における前記第１排紙ローラーより下流側に設けられ、前記第１排紙ローラーと同じ駆動源により駆動される第２排紙ローラーと、を有し、前記第２排紙ローラーにおける所定の駆動量あたりの前記媒体の搬送量は、前記第１排紙ローラーより大きく、前記搬送経路における前記第１排紙ローラーと前記第２排紙ローラーとの間は増速領域であり、前記第１モードであるとき、と、前記第２モードであるとき、とでは前記矯正領域がそれぞれ異なり、前記第１モードであるときの前記矯正領域は、前記増速領域であることが好ましい。
【０１１０】
この構成によれば、第１モードであるときの退避対象部分と前記第２モードであるときの退避対象部分とでは、それぞれ異なる領域に退避される。そして、第１モードの場合は、退避対象部分が増速領域に退避され、退避対象部分の媒体の姿勢が矯正される。
【０１１１】
上記インクジェットプリンターでは、前記制御部は、前記第１モードであるとき、前記矯正領域としての第１矯正領域に、前記第１モードにおける前記退避対象部分を位置させ、前記第２モードであるとき、前記第１矯正領域より上流側の第２矯正領域に、前記第２モードにおける前記退避対象部分を位置させることが好ましい。
【０１１２】
この構成によれば、第１モードにおける退避動作の移動距離と第２モードにおける退避動作の移動距離とのバランスを考慮し、各モードにおける移動距離を短くさせることができる。すなわち、上記構成によれば、第１モードにおける退避時の移動距離と、第２モードにおける退避時の移動距離との差を小さくすることができる。搬送量が大きい場合、搬送誤差が発生しやすく、第１モードで生じる搬送誤差と第２モードで生じる搬送誤差とに差があると、インク吐出の再開時の搬送制御が複雑化する。そのため、第１モードにおける搬送量と第２モードにおける搬送量との差をできるだけ少なくすることで搬送経路の短縮化と搬送制御の簡略化を図ることができる。
【０１１３】
上記インクジェットプリンターでは、前記媒体が搬送される搬送経路において、前記矯正領域は前記走査領域より上流側であることが好ましい。
【０１１４】
この構成によれば、媒体の退避対象部分は走査領域より上流側に退避される。ここで、媒体の退避対象部分が走査領域より下流側に退避した場合、媒体の一部がインクジェットプリンターの外に露呈した際、媒体への異物等の付着や媒体の損傷等の不具合の発生が懸念される。上記構成によれば、媒体はインクジェットプリンターの内部に収容された状態で退避可能であるため、媒体への異物等の付着や媒体の損傷等の不具合を防止することができる。
【０１１５】
インクジェットプリンターの制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記媒体にインクを吐出可能なインクジェットヘッドと、前記搬送部を制御する制御部と、を備えたインクジェットプリンターの制御方法であって、前記インクジェットヘッドによるインク吐出が中断されたとき、前記媒体の退避対象部分を、搬送経路において前記インクジェットヘッドが走査する走査領域と異なる領域であり、前記媒体の姿勢を矯正する矯正領域に位置させ、中断された前記インク吐出が第１モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分であり、中断された前記インク吐出が、前記第１モードより所定面積当たりのインクの吐出量が小さい第２モードであるとき、前記退避対象部分は、当該インク吐出が中断されたときに前記走査領域内に位置する部分と、当該走査領域より上流側に位置する部分と、を含むことを特徴とする。
【０１１６】
インクジェットヘッドによるインク吐出が中断されたとき、媒体のインクが吐出された部分がインクジェットヘッドの走査領域に停滞した場合、媒体のインクが吐出された部分やその部分の周辺は、インクの水分により膨潤して膨らむ。そして、媒体の膨らんだ部分がインクジェットヘッドに接触すると、インクジェットヘッド面が汚れ、インクの吐出不良が発生し、画像品質が低下してしまう。
そこで、上記構成によれば、インクジェットヘッドによるインク吐出が中断されたとき、膨らむ可能性のある媒体の部分を退避対象部分として走査領域と異なる矯正領域に位置させる。これにより、膨らみよる媒体とインクジェットヘッドとの接触が防止され、インクジェットヘッドの吐出不良を低減させることができる。
また、上記構成では、インク吐出のモードに応じて、すなわちインクの吐出量に応じて矯正領域に退避させる媒体の退避対象部分が異なる。これには、同一種の媒体であっても、インクの吐出量によって媒体の膨らむ部分が異なるからである。
そこで、インク吐出が第１モードと、第１モードより所定面積当たりのインクの吐出量が小さい第２モードと、があるとき、第１モードの場合では、媒体の走査領域内に位置する部分を退避対象部分として矯正領域に退避させる。一方、第２モードの場合では、走査領域内に位置する部分と走査領域より上流側に位置する部分とを含む部分を退避対象部分として矯正領域に退避させる。
ここで、矯正領域とは媒体の姿勢を矯正する領域であり、第１モードにおける退避対象部分及び第２モードにおける退避対象部分はそれぞれ矯正領域において媒体の姿勢が矯正される。すなわち、それぞれの退避対象部分における膨らみが解消され、媒体は平坦化される。
従って、インク吐出の中断後に、インク吐出を再開するにあたり、上記退避対象部分を走査領域に戻した場合、媒体の退避対象部分の姿勢は矯正されているため、退避対象部分とインクジェットヘッドとが接触しない。これにより、インクジェットヘッドの汚れが発生せず、インクジェットヘッドの吐出不良を低減させることができる。
まとめると、上記構成によれば、インク吐出のモードに応じて矯正領域に退避させる退避対象部分を異ならせて退避させ、退避させた矯正領域において媒体の姿勢を矯正する。これにより、インク吐出の中断時における媒体のインクジェットヘッド擦れを防止するとともに、インク吐出の再開時における媒体のインクジェットヘッド擦れを防止する。従って、画像品質を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１…プリンター（インクジェットプリンター）、１Ａ…プリンター（インクジェットプリンター）、２…本体部、３…排紙受け部、４…用紙捕集部、８…支柱、９…ベース、１２…筐体、１３…給紙カバー、１４…メンテナンスカバー、１５…操作パネル、１６…排紙口、１７…供給口、１８…フレーム、１９…経路形成部材、２０…キャリッジ、２０Ａ…本体、２０Ｂ…カバー、２１…ヘッド（インクジェットヘッド）、２１Ａ…ノズル面、２２…移動機構、２３…キャリッジモーター、２４…プーリー、２５…タイミングベルト、２６…第１エンコーダー、２７…インクカートリッジ、３０…媒体支持部、３１…押えローラー、３２…ガイド軸、３３…レール部、３５…給送部、３６…給送軸、３７…給送モーター、３９…搬送モーター、４０…搬送部、４１…第１ローラー対、４２…第２ローラー対、４３…第３ローラー対、４４…ローラー対、４５…駆動ローラー、４６…従動ローラー、４７…支持部材、４８…支持部材、５０…媒体切断部、５１…駆動刃、５２…従動刃、５７…カバーセンサー、５８…第２エンコーダー、５９…媒体検出器、６０…制御部、６１…ＣＰＵ、６２…第１カウンター、６３…第２カウンター、６５…メモリー、９０…排紙部、１００…凹部、１０１…切欠き部、Ｓ…用紙（媒体）、Ｋ１…第１退避対象部分、Ｋ２…第２退避対象部分、Ｖ…搬送経路、Ｅ…走査領域、Ｑ…矯正領域、Ｑ１…第１矯正領域（矯正領域）、Ｑ２…第２矯正領域（矯正領域）、Ｑ３…第３矯正領域（矯正領域）、Ｑ４…第４矯正領域（矯正領域）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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