(57)【要約】【課題】アクセルペダル装置において、構造及び形状の簡素化、低コスト化、小型化、ハウジングの変形や破断等の防止を図る。【解決手段】アクセルペダルを有するペダルアーム３０、ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で所定の軸線Ｓ回りに揺動自在に支持する樹脂製のハウジング１０、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を及ぼす戻しバネ４０とを備えるアクセルペダル装置において、ハウジング１０は、車体に固定するためのボルトＢを通すボス部１１ｉと、ボス部の近傍において最大踏込み位置を規定する全開ストッパ１１ｎを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルを有するペダルアームと、
前記ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で所定の軸線回りに揺動自在に支持する樹脂製のハウジングと、
前記ペダルアームを前記休止位置に戻す付勢力を及ぼす戻しバネと、を備え、
前記ハウジングは、車体に固定するためのボルトを通すボス部と、前記ボス部の近傍において前記最大踏込み位置を規定する全開ストッパと、を含む、
ことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記ボス部は、前記軸線と平行に伸長する貫通孔を有し、
前記全開ストッパは、前記ペダルアームの踏力荷重を受ける方向において、前記貫通孔と重なる位置に形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
前記ボス部は、前記貫通孔の周りにおいて、複数の肉抜き凹部と、前記全開ストッパに加わる踏力荷重を前記ボス部に通される前記ボルトに伝達するべく前記複数の肉抜き凹部の間に介在する補強リブを含む、
ことを特徴とする請求項２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項４】
前記全開ストッパは、前記ボス部の幅寸法の範囲内に形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項５】
前記ボス部には、前記ボルトを通すべく金属製の円筒状カラーが嵌合されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項６】
前記ペダルアームは、前記ハウジングに支持される円筒部と、前記円筒部から鉛直方向の上方に伸長する上側アームと、前記円筒部から鉛直方向の下方に伸長する下側アームを含み、
前記下側アームは、前記軸線の方向において所定幅をなすと共に前記全開ストッパに対向する裏面において、前記全開ストッパに当接する当接部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項７】
前記ボス部は、前記軸線よりも鉛直方向の下方に配置された下側ボス部と、前記軸線よりも鉛直方向の上方に配置された複数の上側ボス部を含み、
前記全開ストッパは、前記下側ボス部の近傍に設けられている、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項８】
前記ハウジングは、前記ペダルアームの円筒部及び上側アームを収容する収容空間を画定するハウジング本体と、前記収容空間を閉塞するべく前記ハウジング本体に結合されるハウジングカバーを含み、
前記ボス部は、前記ハウジング本体に設けられた本体ボス部と、前記ハウジングカバーに設けられたカバーボス部を含み、
前記全開ストッパは、前記本体ボス部の近傍に設けられている、
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項９】
前記ハウジングは、前記車体に対してブラケットを介して固定される、
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項１０】
前記ブラケットは、前記ハウジングが固定されるハウジング固定壁と、前記車体に固定される車体側固定壁を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載のアクセルペダル装置。
【請求項１１】
前記ボス部は、前記ハウジング固定壁に当接されるべく、前記ハウジングの外壁面から前記軸線と平行に突出して形成されている、
ことを特徴とする請求項１０に記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に適用されるアクセルペダル装置に関し、特に樹脂材料により形成されたハウジングを備えるアクセルペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアクセルペダル装置としては、樹脂製のハウジングと、ハウジングに揺動自在に支持されたアクセルペダルと、アクセルペダルを休止位置である全閉位置に戻すスプリングとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２等を参照）。
【０００３】
このアクセルペダル装置において、ハウジングは、車体側に対向して配置される底板、底板と対向する天板、両側の側板を備えている。そして、底板には、ハウジングを車体に固定するボルトを通す二つの取付け孔、二つの取付け孔から偏倚した位置においてアクセルペダルを全開位置に停止させる全開ストッパが設けられている。
【０００４】
しかしながら、このアクセルペダル装置においては、全開ストッパがボルトの取付け孔から偏倚しているため、アクセルペダルが過踏力により踏み込まれて全開ストッパに当接すると、ボルトで固定された取付け孔の領域を支点、全開ストッパを荷重点として、ハウジングにおいて曲げモーメントが生じる。そして、この曲げモーメントにより、全開ストッパの近傍又はその他の脆弱部において、ハウジングの変形、破断等を招く虞がある。
そこで、これに対処するべく、ハウジングの肉厚を厚くし、又は、外壁に補強リブ等を設けることもできるが、ハウジングの重量化、大型化、高コスト化等を招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−８２７２５号公報
【特許文献２】特開２０１３−２４４８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造及び形状の簡素化、低コスト化、小型化等を図りつつ、過踏力が及ぼされてもハウジングの変形や破断等を防止できるアクセルペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のアクセルペダル装置は、アクセルペダルを有するペダルアームと、ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で所定の軸線回りに揺動自在に支持する樹脂製のハウジングと、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を及ぼす戻しバネとを備え、ハウジングは、車体に固定するためのボルトを通すボス部と、ボス部の近傍において最大踏込み位置を規定する全開ストッパとを含む、構成となっている。
【０００８】
上記アクセルペダル装置において、ボス部は、上記軸線と平行に伸長する貫通孔を有し、全開ストッパは、ペダルアームの踏力荷重を受ける方向において貫通孔と重なる位置に形成されている、構成を採用してもよい。
【０００９】
上記アクセルペダル装置において、ボス部は、貫通孔の周りにおいて、複数の肉抜き凹部と、全開ストッパに加わる踏力荷重をボス部に通されるボルトに伝達するべく複数の肉抜き凹部の間に介在する補強リブを含む、構成を採用してもよい。
【００１０】
上記アクセルペダル装置において、全開ストッパは、ボス部の幅寸法の範囲内に形成されている、構成を採用してもよい。
【００１１】
上記アクセルペダル装置において、ボス部には、ボルトを通すべく金属製の円筒状カラーが嵌合されている、構成を採用してもよい。
【００１２】
上記アクセルペダル装置において、ペダルアームは、ハウジングに支持される円筒部と、円筒部から鉛直方向の上方に伸長する上側アームと、円筒部から鉛直方向の下方に伸長する下側アームを含み、下側アームは、軸線の方向において所定幅をなすと共に全開ストッパに対向する裏面において、全開ストッパに当接する当接部を有する、構成を採用してもよい。
【００１３】
上記アクセルペダル装置において、ボス部は、軸線よりも鉛直方向の下方に配置された下側ボス部、軸線よりも鉛直方向の上方に配置された複数の上側ボス部を含み、全開ストッパは、下側ボス部の近傍に設けられている、構成を採用してもよい。
【００１４】
上記アクセルペダル装置において、ハウジングは、ペダルアームの円筒部及び上側アームを収容する収容空間を画定するハウジング本体と、収容空間を閉塞するべくハウジング本体に結合されるハウジングカバーを含み、ボス部は、ハウジング本体に設けられた本体ボス部と、ハウジングカバーに設けられたカバーボス部を含み、全開ストッパは、本体ボス部の近傍に設けられている、構成を採用してもよい。
【００１５】
上記アクセルペダル装置において、ハウジングは、車体に対してブラケットを介して固定される、構成を採用してもよい。
【００１６】
上記アクセルペダル装置において、ブラケットは、ハウジングが固定されるハウジング固定壁と、車体に固定される車体側固定壁を含む、構成を採用してもよい。
【００１７】
上記アクセルペダル装置において、ボス部は、ハウジング固定壁に当接されるべく、ハウジングの外壁面から軸線と平行に突出して形成されている、構成を使用してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、構造及び形状の簡素化、低コスト化、小型化等を達成しつつ、過踏力が及ぼされてもハウジングの変形や破断等を防止できるアクセルペダル装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るアクセルペダル装置が車体のダッシュロアパネルに対してブラケットを介して固定される状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すアクセルペダル装置とブラケットを分解した分解斜視図である。
【図３】図１に示すアクセルペダル装置の斜視図である。
【図４】図３に示すアクセルペダル装置の内部及びペダルアームの動作を示す側面図である。
【図５】図３に示すアクセルペダル装置に含まれるハウジングの一部をなすハウジング本体の内側を示す斜視図である。
【図６】図５に示すハウジング本体の外側を示す斜視図である。
【図７】図３に示すアクセルペダル装置に含まれるハウジングの一部をなすハウジングカバーの内側を示す斜視図である。
【図８】図３に示すアクセルペダル装置に含まれるペダルアームを裏側から視た背面図である。
【図９】図１に示すアクセルペダル装置及びブラケットにおいて、ブラケットを一部切断して車体側の裏側から視た背面図である。
【図１０】本発明に係るアクセルペダル装置において、ボス部の他の実施形態を示す部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
一実施形態に係るアクセルペダル装置Ｍは、図１及び図２に示すように、車体のダッシュロアパネル１に対して、ブラケット２を介して固定されるものである。
【００２１】
ブラケット２は、金属材料により形成され、アクセルペダル装置Ｍのハウジング１０が固定されるハウジング固定壁２ａと、車体のダッシュロアパネル１に固定される車体側固定壁２ｂを備えている。
ハウジング固定壁２ａは、車体の幅方向に壁面を向けるように形成され、ハウジング１０を固定するボルトＢを通す３つの円孔２ａ１、円孔２ａ１の周りに形成された平坦な３つの座面部２ａ２を備えている。
車体側固定壁２ｂは、ダッシュロアパネル１に沿うように形成され、車体に固定するボルト（不図示）を通す３つの孔２ｂ１、孔２ｂ１の周りに形成された平坦な３つの座面部２ｂ２を備えている。
【００２２】
アクセルペダル装置Ｍは、図１ないし図８に示すように、ハウジング１０、円筒状カラー２０、ペダルアーム３０、ペダルアーム３０を休止位置に戻す戻しバネ４０、踏力にヒステリシスを発生するヒステリシス発生機構５０、ペダルアーム３０に反力を付加する反力付加機構としてのトルクモータ６０及びレバー７０、ペダルアーム３０の回転角度位置を検出する位置センサ８０、回路基板９０を備えている。
【００２３】
ハウジング１０は、樹脂材料により形成され、ハウジング本体１１と、ハウジング本体１１に連結されるハウジングカバー１２により構成されている。
また、ハウジング本体１１には、その外側に第１補助カバー１３が連結され、ハウジングカバー１２には、その外側に第２補助カバー１４が連結されている。
【００２４】
ハウジング本体１１は、図５及び図６に示すように、収容空間Ａを画定するべく、側壁１１ａ、前壁１１ｂ、奥壁１１ｃ、天壁１１ｄを備えている。
また、ハウジング本体１１は、支持部１１ｅ、軸受部１１ｆ、内壁面１１ｇ，１１ｈ、本体ボス部としての下側ボス部１１ｉ及び上側ボス部１１ｊ，１１ｋ、モータ取付け部１１ｍ、全開ストッパ１１ｎ、バネ受け部１１ｐ、バネ受け部１１ｑ、４つの連結爪１１ｒを備えている。
【００２５】
前壁１１ｂは、図４に示すように、ペダルアーム３０が休止位置Ｈｐと最大踏込み位置Ｆｐとの間で移動できるように、下方領域の一部が切り欠かれている。
奥壁１１ｃは、その外側面がブラケット２の車体側固定壁２ｂに対向し、その内側面の一部が、図４に示すように、ペダルアーム３０の休止位置を規定する休止ストッパ１１ｃ１として機能する。
【００２６】
支持部１１ｅは、ペダルアーム３０の円筒部３１に形成された嵌合凹部３１ａに嵌合されてペダルアーム３０を軸線Ｓ回りに揺動自在に支持するべく、軸線Ｓを中心とする円柱状に形成されている。
軸受部１１ｆは、軸受を介して、レバー７０の回転軸６１ａを軸線Ｓ２回りに回動自在に支持する。
内壁面１１ｇは、ヒステリシス発生機構５０に含まれるスライダ５１を摺動自在に支持する。
内壁面１１ｈは、ヒステリシス発生機構５０に含まれるスライダ５２を摺動自在に支持する。
【００２７】
下側ボス部１１ｉは、軸線Ｓよりも鉛直方向の下方において、肉厚の略直方体状に形成され、軸線Ｓと平行な軸線Ｌ１方向に伸長する貫通孔１１ｉ１を有する。
貫通孔１１ｉ１は、ボルトＢを通す円筒状カラー２０が嵌合されるべく、軸線Ｌ１を中心とする円筒孔をなす。
【００２８】
上側ボス部１１ｊは、軸線Ｓよりも鉛直方向の上方において、略円筒状に形成され、軸線Ｓと平行な軸線Ｌ２方向に伸長する貫通孔１１ｊ１を有する。
貫通孔１１ｊ１は、ボルトＢを通す円筒状カラー２０が嵌合されるべく、軸線Ｌ２を中心とする円筒孔をなす。
【００２９】
上側ボス部１１ｋは、軸線Ｓよりも鉛直方向の上方において、略円筒状に形成され、軸線Ｓと平行な軸線Ｌ３方向に伸長する貫通孔１１ｋ１を有する。
貫通孔１１ｋ１は、ボルトＢを通す円筒状カラー２０が嵌合されるべく、軸線Ｌ３を中心とする円筒孔をなす。
ここで、下側ボス部１１ｉ及び上側ボス部１１ｊ，１１ｋは、略逆三角形をなすハウジング本体１１において、各頂点に位置するように配置されている。
【００３０】
全開ストッパ１１ｎは、ペダルアーム３０の当接部３３ａを受けて、ペダルアーム３０の最大踏込み位置Ｆｐを規定するものであり、図４及び図５に示すように、下側ボス部１１ｉの近傍において、軸線Ｌ１と平行な平坦面をなす。
ここで、全開ストッパ１１ｎは、図４に示すように、ペダルアーム３０の踏力荷重Ｆを受ける方向Ｖｄにおいて、貫通孔１１ｉ１と重なる位置に形成されている。
また、全開ストッパ１１ｎは、図９に示すように、軸線Ｌ１の方向において下側ボス部１１ｉから偏倚することなく、軸線Ｌ１，Ｓの方向における下側ボス部１１ｉの幅寸法Ｗ１の範囲内において、幅寸法Ｗ１よりも僅かに小さく形成されている。
【００３１】
これによれば、全開ストッパ１１ｎに加わる踏力荷重Ｆは、下側ボス部１１ｉを介して、下側ボス部１１ｉに嵌合された円筒状カラー２０及びボルトＢで直接受け止められる。
すなわち、踏力荷重Ｆが、下側ボス部１１ｉから偏倚した位置に加わらないため、下側ボス部１１ｉを支点としてハウジング本体１１に曲げモーメントを生じる荷重が作用せず、ハウジング本体１１の変形や破断を防止することができる。
尚、全開ストッパ１１ｎは、踏力荷重Ｆを受ける中央領域が貫通孔１１ｉ１と重なる位置にあれば、貫通孔１１ｉ１に対して上下方向に適度に偏倚して配置されてもよい。
【００３２】
ハウジングカバー１２は、ハウジング本体１１の収容空間Ａを閉塞するべくハウジング本体１１に結合されるものであり、図３及び図７に示すように、側壁１２ａ、コネクタ１２ｂ、センサ埋設部１２ｃ、支持部１２ｅ、カバーボス部としての下側ボス部１２ｉ及び上側ボス部１２ｊ，１２ｋ、基板取付け部１２ｍ、４つの連結片１２ｒを備えている。
【００３３】
コネクタ１２ｂは、回路基板９０から伸びる端子を収容し、外部のコネクタに接続される。
センサ埋設部１２ｃは、位置センサ８０の一部をなすステータ８３及びホール素子８４を埋設すると共に、ペダルアーム３０の円筒部３１の内側に非接触にて配置されるべく、軸線Ｓを中心とする円柱状をなす。
支持部１２ｅは、図８に示すように、ペダルアーム３０の円筒部３１に形成された嵌合凸部３１ｂが嵌合されてペダルアーム３０を軸線Ｓ回りに揺動自在に支持するべく、軸線Ｓを中心とする円筒状をなす。
【００３４】
下側ボス部１２ｉは、下側ボス部１１ｉに接合されるものであり、軸線Ｓよりも鉛直方向の下方において、略円筒状に形成され、軸線Ｓと平行な軸線Ｌ１方向に伸長する貫通孔１２ｉ１を有する。
また、下側ボス部１２ｉは、ハウジングカバー１２の外壁面から軸線Ｌ１と平行に突出して、ブラケット２の座面部２ａ２に当接するように形成されている。
貫通孔１２ｉ１は、ボルトＢを通す円筒状カラー２０が嵌合されるべく、軸線Ｌ１を中心とする円筒孔をなす。
【００３５】
上側ボス部１２ｊは、上側ボス部１１ｊに接合されるものであり、軸線Ｓよりも鉛直方向の上方において、略円筒状に形成され、軸線Ｓと平行な軸線Ｌ２方向に伸長する貫通孔１２ｊ１を有する。
また、上側ボス部１２ｊは、ハウジングカバー１２の外壁面から軸線Ｌ２と平行に突出して、ブラケット２の座面部２ａ２に当接するように形成されている。
貫通孔１２ｊ１は、ボルトＢを通す円筒状カラー２０が嵌合されるべく、軸線Ｌ２を中心とする円筒孔をなす。
【００３６】
上側ボス部１２ｋは、上側ボス部１１ｋに接合されるものであり、軸線Ｓよりも鉛直方向の上方において、略円筒状に形成され、軸線Ｓと平行な軸線Ｌ３方向に伸長する貫通孔１２ｋ１を有する。
また、上側ボス部１２ｋは、ハウジングカバー１２の外壁面から軸線Ｌ３と平行に突出して、ブラケット２の座面部２ａ２に当接するように形成されている。
貫通孔１２ｋ１は、ボルトＢを通す円筒状カラー２０が嵌合されるべく、軸線Ｌ３を中心とする円筒孔をなす。
【００３７】
そして、ハウジングカバー１２は、ハウジング本体１１に嵌合された３つの円筒状カラー２０がそれぞれ３つの貫通孔１２ｉ１，１２ｊ１，１２ｋ１に嵌合されると共にハウジング本体１１に接合され、連結片１２ｒが連結爪１１ｒに係合される。
これにより、ハウジングカバー１２がハウジング本体１１に一体的に結合されたハウジング１０が得られる。
【００３８】
第１補助カバー１３は、ハウジング本体１１の外側面に取り付けられたトルクモータ６０を覆うべく、トルクモータ６０の一部をなすヨーク６３に取り付けられる。
第２補助カバー１４は、ハウジングカバー１２の外側面に取り付けられた回路基板９０を覆うべく、ハウジングカバー１２に取り付けられる。
【００３９】
円筒状カラー２０は、金属材料により形成され、ハウジング本体１１及びハウジングカバー１２の三箇所のボス部（１１ｉ，１２ｉ、１１ｊ，１２ｊ、１１ｋ，１２ｋ）の貫通孔１１ｉ１，１２ｉ１、１１ｊ１，１２ｊ１、１１ｋ１，１２ｋ１に嵌合される。
このように、円筒状カラー２０がハウジング本体１１及びハウジングカバー１２に嵌合されているため、ハウジング１０が二分割構造であるにも拘わらず、ハウジング１０としての機械的強度を高めることができる。
これにより、ボルトＢ及びナットＮを用いて、三箇所のボス部（１１ｉ，１２ｉ、１１ｊ，１２ｊ、１１ｋ，１２ｋ）の領域において、ハウジング１０をブラケット２に堅固に固定することができる。
【００４０】
また、三箇所のボス部（１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ）は、図１及び図９に示すように、ブラケット２のハウジング固定壁２ａに当接されるべく、ハウジングカバー１２の外壁面から突出するように形成されている。
これにより、ハウジングカバー１２がブラケット２に干渉するのを防止しつつ、三箇所のボス部を介して、ボルトＢ及びナットＮでハウジング１０をブラケット２に堅固に固定することができる。
【００４１】
ペダルアーム３０は、樹脂材料により成形され、図４及び図８に示すように、軸線Ｓを中心とする円筒部３１、円筒部３１から鉛直方向の上方に伸長する上側アーム３２、円筒部３１から鉛直方向の下方に伸長する下側アーム３３を備えている。
【００４２】
円筒部３１は、ハウジング本体１１の支持部１１ｅが嵌合される嵌合凹部３１ａ、ハウジングカバー１２の支持部１２ｅに嵌合される嵌合凸部３１ｂを備えている。
また、円筒部３１には、内周面において、位置センサ８０の一部をなす環状のアーマチュア８１、アーマチュア８１の内周面に結合された一対の円弧状の永久磁石８２が固定されている。
【００４３】
上側アーム３２は、戻しバネ４０の端部を受けるバネ受け部３２ａ、ヒステリシス発生機構５０のスライダ５１に当接する当接部３２ｂ、休止位置Ｈｐにおいて休止ストッパ１１ｃ１に当接する当接部３２ｃ、レバー７０が係合する係合部３２ｄを備えている。
下側アーム３３は、最大踏込み位置Ｆｐにおいて全開ストッパ１１ｎに当接する当接部３３ａ、アクセルペダル３３ｂを備えている。
【００４４】
当接部３３ａは、図８に示すように、軸線Ｓ，Ｌ１の方向において、所定幅Ｗ２をなすと共に全開ストッパ１１ｎに対向する裏面において、軸線Ｓ，Ｌ１と平行に伸長する台形状をなす。
すなわち、当接部３３ａの幅寸法Ｗ２は、下側ボス部１１ｉの幅寸法Ｗ１よりも僅かに小さく、全開ストッパ１１ｎの幅寸法と同等に形成されている。
そして、ペダルアーム３０は、嵌合凹部３１ａに支持部１１ｅが嵌合されかつ嵌合凸部３１ｂが支持部１２ｅに嵌合されることで、ハウジング１０に対して軸線Ｓ回りに揺動自在に支持される。
【００４５】
戻しバネ４０は、図４に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、一端部がハウジング本体１１のバネ受け部１１ｐに当接し、他端部がペダルアーム３０のバネ受け部３２ａに当接して、所定の圧縮代に圧縮された状態で取り付けられる。
そして、戻しバネ４０は、ペダルアーム２０を休止位置Ｈｐに戻す付勢力を及ぼす。
【００４６】
ヒステリシス発生機構５０は、図４に示すように、スライダ５１、スライダ５２、付勢バネ５３を備えている。
スライダ５１は、樹脂材料、例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料により形成され、ハウジング１０の内壁面１１ｇに摺動自在に接触する接触面５１ａ、スライダ５２の傾斜面５２ｂと接触する傾斜面５１ｂ、上側アーム部３２の係合部３２ｂが離脱可能に係合し得る係合面５１ｃを有する。
スライダ５２は、樹脂材料、例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料により形成され、ハウジング１０の内壁面１１ｈに摺動自在に接触する接触面５２ａ、スライダ５１の傾斜面５１ｂと接触する傾斜面５２ｂ、付勢バネ５３の一端部を受ける受け面５２ｃを有する。
【００４７】
付勢バネ５３は、例えばバネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、一端部がスライダ５２の受け面５２ｃに当接しかつ他端部がハウジング１０のバネ受け部１１ｑに当接して圧縮された状態で配置される。
そして、付勢バネ５３は、スライダ５２の傾斜面５２ｂをスライダ５１の傾斜面５１ｂに押し付けて、スライダ５１，５２を内壁面１１ｇ，１１ｑに向けて押し付けるようなくさび作用を及ぼし、又、スライダ５１，５２を介してペダルアーム３０を休止位置に戻す付勢力を及ぼす。
【００４８】
上記ヒステリシス発生機構５０においては、アクセルペダル３３ｂが踏み込まれるとき、スライダ５１，５２とハウジング１０の間において踏込み操作と対抗する向きに摩擦力が生じ、付勢バネ５３の圧縮量の増加に伴って増加する。
一方、アクセルペダル３３ｂが戻されるとき、スライダ５１，５２とハウジング１０の間に生じる摩擦力は、踏込み操作の場合と逆向きに生じ、付勢バネ５３の圧縮量の減少に伴って減少する。ここで、戻り操作の踏力は、踏込み操作の踏力よりも小さくなるため、踏力にヒステリシスが発生する。
尚、戻し操作の途中において、スライダ５１がスティックして停止したときは、戻しバネ４０の付勢力により、ペダルアーム３０は休止位置に戻る。
【００４９】
トルクモータ６０は、ハウジング本体１１に配置されるものであり、一対の永久磁石を有するロータ６１、励磁用のコイル６２、磁路を形成するヨーク６３を備えている。
ロータ６１は、軸線Ｓ２を中心とする回転軸６１ａを有する。回転軸６１ａは、ハウジング本体１１の軸受部１１ｆにおいて軸受を介して軸線Ｓ２回りに回動自在に支持されている。
コイル６２は、ヨーク６３の一部に保持されたボビンに巻回され、通電により、ヨーク６３の磁路に磁力線を発生させる。
ヨーク６３は、ロータ６１に隙間をおいて対向するように形成され、ハウジング本体１１のモータ取付け部１１ｍに固定されている。
そして、ヨーク６３には、軸線Ｓ２方向の外側からトルクモータ６０を覆うように、第１補助カバー１３が取り付けられている。
【００５０】
レバー７０は、図４に示すように、ロータ６１の回転軸６１ａに固定されて、ロータ６１と一体的に軸線Ｓ２回りに回動し、先端に位置するローラ７１がペダルアーム３０の係合部３２ｄに係合している。
そして、レバー７０は、トルクモータ６０が駆動力を及ぼさないとき、ディテントトルクによりペダルアーム３０の揺動に追従し、トルクモータ６０が駆動力を及ぼすとき、踏力に抵抗してペダルアーム３０を休止位置Ｈｐに向けて押し戻すか又は踏込みを抑制するように機能する。
【００５１】
位置センサ８０は、非接触式の磁気式センサであり、図４に示すように、ペダルアーム３０の円筒部３１の内周面に固定された磁性材料からなる環状のアーマチュア８１、アーマチュア８１の内周面に固定された円弧状の一対の永久磁石８２、ハウジングカバー１２のセンサ埋設部１２ｃに埋設された磁性材料からなる二つのステータ８３及び二つのホール素子８４を備えている。
【００５２】
そして、位置センサ８０は、ペダルアーム３０が回動することにより、アーマチュア８１及び永久磁石８２が、ステータ８３及びホール素子８４に対して相対的に回転し、ホール素子８４が磁束密度の変化を検出して電圧信号として出力することで、ペダルアーム３０の角度位置が検出される。
【００５３】
回路基板９０は、種々の電子部品を含む制御回路、ホール素子８４から出力される信号を処理する回路、ホール素子８４を電気的に接続する端子、その他の電子部品を備えている。
そして、回路基板９０は、図３に示すように、ハウジングカバー１２の基板取付け部１２ｍに取り付けられ、その外側から、回路基板９０を覆うように、第２補助カバー１４がハウジングカバー１２に取り付けられている。
【００５４】
次に、上記アクセルペダル装置Ｍの動作について説明する。
先ず、運転者がアクセルペダル３３ｂを踏み込まないとき、戻しバネ４０の付勢力により、上側アーム３２の当接部３２ｃがハウジング１０の休止ストッパ１１ｃ１に当接して、ペダルアーム３０は休止位置Ｈｐに停止している。
この状態から、運転者がアクセルペダル３３ｂを踏み込むと、ペダルアーム３０は、戻しバネ４０の付勢力に抗しつつ、ヒステリシス発生機構５０が発生する抵抗荷重を増しながら、最大踏込み位置Ｆｐ（全開位置）まで回転して、下側アーム３３の当接部３３ａがハウジング１０の全開ストッパ１１ｎに当接して停止する。
【００５５】
一方、運転者が踏力を緩めると、踏込み時の抵抗荷重よりも小さい抵抗荷重を運転者に及ぼしながら、ペダルアーム３０は戻しバネ４０の付勢力により休止位置Ｈｐに向けて移動し、上側アーム３２の当接部３２ｃがハウジング１０の休止ストッパ１１ｃ１に当接して停止する。この戻し動作において、レバー７０は、上側アーム３２の係合部３２ｄに接触しつつ追従する。
【００５６】
尚、運転者がアクセルペダル３３ｂを踏み込んだ状態において、踏込み操作を抑制する必要があると判断された場合は、反力付加機構（６０，７０）が起動して、運転者の踏力に対抗してペダルアーム３０を休止位置Ｈｐに向けて押し戻す又は踏込みを抑制するように制御される。
【００５７】
運転者が、アクセルペダル３３ｂを過踏力にて踏み込んだ場合、踏力荷重Ｆは、当接部３３ａを介して全開ストッパ１１ｎに加わる。
ここで、全開ストッパ１１ｎに加わった踏力荷重Ｆは、下側ボス部１１ｉを介して、下側ボス部１１ｉに嵌合された円筒状カラー２０及びボルトＢで直接受け止められる。
すなわち、踏力荷重Ｆが、下側ボス部１１ｉから偏倚した位置に加わらないため、下側ボス部１１ｉを支点として、ハウジング本体１１に対して軸線Ｌ１に垂直な鉛直面内で曲げモーメントを生じる荷重が作用せず、ハウジング本体１１の変形や破断を防止することができる。
【００５８】
一方、支持部１１ｅ，１２ｅと円筒部３１の嵌合関係を介して、下側ボス部１１ｉよりも鉛直方向の上方側においては、ハウジング１０を運転者側に変形させるような曲げモーメントが生じる。
ここでは、軸線Ｓよりも鉛直方向の上方に二つの上側ボス部１１ｊ，１２ｊ、１１ｋ，１２ｋが設けられ、二つの上側ボス部１１ｊ，１２ｊ、１１ｋ，１２ｋにおいて、ボルトＢ及びナットＮによりハウジング１０がブラケット２に堅固に固定されているため、上記のような曲げモーメントに対抗することができ、ハウジング１０の変形や破断等を防止することができる。それ故に、ペダルアーム３０を適正に作動させることができる。
【００５９】
また、全開ストッパ１１ｎは、下側ボス部１１ｉの幅寸法Ｗ１の範囲内に形成されているため、全開ストッパ１１ｎに加わった踏力荷重Ｆは、軸線Ｌ１の方向において下側ボス部１１ｉから偏倚した位置に加わらない。
それ故に、下側ボス部１１ｉを支点として、ハウジング本体１１に対して軸線Ｌ１を含む面内で曲げモーメントを生じる荷重が作用せず、ハウジング本体１１の変形や破断を防止することができる。
さらに、円筒状カラー２０が、ハウジング本体１１及びハウジングカバー１２に嵌合されているため、二分割構造をなすハウジング１０としての機械的強度が増加し、ブラケット２に対するハウジング１０の取付け剛性を高めることができる。
【００６０】
図１０は、前述のハウジング本体１１における下側ボス部１１ｉの他の実施形態を示すものであり、その他の構造は前述の実施形態と同一である。
この実施形態に係るハウジング本体１１１は、収容空間Ａを画定するべく、側壁１１ａ、前壁１１ｂ、奥壁１１ｃ、天壁１１ｄを備えている。
また、ハウジング本体１１１は、支持部１１ｅ、軸受部１１ｆ、内壁面１１ｇ，１１ｈ、本体ボス部としての下側ボス部１１１ｉ及び上側ボス部１１ｊ，１１ｋ、モータ取付け部１１ｍ、全開ストッパ１１ｎ、バネ受け部１１ｐ、バネ受け部１１ｑ、４つの連結爪１１ｒを備えている。
【００６１】
下側ボス部１１１ｉは、軸線Ｓよりも鉛直方向の下方において、略直方体状の外輪郭をなすように形成され、軸線Ｓと平行な軸線Ｌ１方向に伸長する貫通孔１１ｉ１と、貫通孔１１ｉ１の周りにおいて複数の肉抜き凹部１１１ｉ２と、複数の肉抜き凹部１１１ｉ２の間に介在する補強リブ１１１ｉ３を備えている。
補強リブ１１１ｉ３は、全開ストッパ１１ｎに加わる踏力荷重Ｆを下側ボス部１１１ｉに通される円筒状カラー２０及びボルトＢに伝達するように機能する。
【００６２】
これによれば、複数の肉抜き凹部１１１ｉ２を設けたことにより、ハウジング本体１１１を軽量化でき、又、補強リブ１１１ｉ３を設けたことにより、全開ストッパ１１ｎに加わった踏力荷重Ｆは、補強リブ１１１ｉ３を介して、下側ボス部１１１ｉに嵌合された円筒状カラー２０及びボルトＢで直接受け止められる。
すなわち、踏力荷重Ｆが、下側ボス部１１１ｉから偏倚した位置に加わらないため、下側ボス部１１１ｉを支点として、ハウジング本体１１１に対して軸線Ｌ１に垂直な鉛直面内で曲げモーメントを生じる荷重が作用せず、ハウジング本体１１１の変形や破断を防止することができる。
【００６３】
また、全開ストッパ１１ｎは、下側ボス部１１１ｉの幅寸法Ｗ１の範囲内に形成されているため、全開ストッパ１１ｎに加わった踏力荷重Ｆは、軸線Ｌ１の方向において下側ボス部１１１ｉから偏倚した位置に加わらない。
それ故に、下側ボス部１１１ｉを支点として、ハウジング本体１１１に対して軸線Ｌ１を含む面内で曲げモーメントを生じる荷重が作用せず、ハウジング本体１１１の変形や破断を防止することができる。
さらに、円筒状カラー２０が、ハウジング本体１１１及びハウジングカバー１２に嵌合されているため、二分割構造をなすハウジング１０としての機械的強度が増加し、ブラケット２に対するハウジング１０の取付け剛性を高めることができる。
【００６４】
上記実施形態では、アクセルペダル装置Ｍが、ブラケット２を介して車体のダッシュロアパネル１に固定されるため、車種に対応して種々のブラケット２を適用することにより、ハウジング１０のボス部を変更することなく、アクセルペダル装置Ｍを種々の車両に適用することができる。
【００６５】
上記実施形態においては、反力付加機構（６０，７０）を備えた構成を示したが、これに限定されるものではなく、反力付加機構を廃止した構成において、本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、アクセルペダル装置Ｍがブラケット２を介して車体に固定される場合を示したが、これに限定さえるものではなく、アクセルペダル装置Ｍのハウジング１０が車体に直接固定される構成において、本発明を採用してもよい。
【００６６】
上記実施形態においては、ペダルアームがアクセルペダル３３ｂを一体的に備えたペダルアーム３０を用いる構成を示したが、これに限定されるものではなく、アクセルペダルとペダルアームとが別々に形成され、車両等の床面に揺動自在に支持されたアクセルペダルにペダルアームが連動する構成において、本発明を採用してもよい。
【００６７】
上記実施形態においては、ハウジング１０が、ハウジング本体１１，１１１及びハウジングカバー１２により構成された場合を示したが、これに限定されるものではなく、一体的に形成されたハウジングにおいて、本発明を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上述べたように、本発明のアクセルペダル装置は、構造及び形状の簡素化、低コスト化、小型化等を達成しつつ、過踏力が及ぼされてもハウジングの変形や破断等を防止できるため、自動車等に適用できるのは勿論のこと、その他の車両等においても有用である。
【符号の説明】
【００６９】
Ｓ  軸線
Ｈｐ  休止位置
Ｆｐ  最大踏込み位置
Ｆ  踏力荷重
Ｖｄ  踏力荷重を受ける方向
１  ダッシュロアパネル（車体）
２  ブラケット
２ａ  ハウジング固定壁
２ｂ  車体側固定壁
Ｂ  ボルト
１０  ハウジング
１１  ハウジング本体
Ａ  収容空間
１１ｉ  下側ボス部（本体ボス部）
１１ｉ１  貫通孔
１１ｊ，１１ｋ  上側ボス部（本体ボス部）
１１ｊ１，１１ｋ１  貫通孔
１１ｎ  全開ストッパ
１２  ハウジングカバー
１２ｉ  下側ボス部（カバーボス部）
Ｗ１  ボス部の幅寸法
１２ｉ１  貫通孔
１２ｊ，１２ｋ  上側ボス部（カバーボス部）
１２ｊ１，１２ｋ１  貫通孔
２０  円筒状カラー
３０  ペダルアーム
３１  円筒部
３２  上側アーム
３３  下側アーム
Ｗ２  所定幅
３３ａ  当接部
３３ｂ  アクセルペダル
１１１  ハウジング本体（ハウジング）
１１１ｉ  下側ボス部（本体ボス部）
１１１ｉ２  肉抜き凹部
１１１ｉ３  補強リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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