(57)【要約】【課題】複雑かつ作業工数の多い制御盤の配線作業を行うにあたり、迅速に配線箇所を認識し、間違えることのない、制御盤の配線作業方法を提供することを技術的課題とする。【解決手段】機械を電気制御するための複数の制御機器を制御盤の筐体内に取り付け、前記筐体内の制御機器間を配線図に基づいて配線作業を行う制御盤の配線作業方法であって、  前記複数の制御機器間の配線図の画像を前記筐体上に直接投影して配線作業するとともに、前記筐体以外の場所にも配線図の画像を表示することを特徴とする制御盤の配線作業方法。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械を電気制御するための複数の制御機器を制御盤の筐体内に取り付け、前記筐体内の制御機器間を配線図に基づいて配線作業を行う制御盤の配線作業方法であって、
前記複数の制御機器間の配線図の画像を前記筐体上に直接投影して配線作業するとともに、前記筐体以外の場所にも配線図の画像を表示することを特徴とする制御盤の配線作業方法。
【請求項２】
前記筐体上に投影する配線図を、配線作業順に、実物大で、投影することを特徴とする請求項１の制御盤の配線作業方法。
【請求項３】
前記作業を伸縮可能な脚を設けた作業台上で行うことを特徴とする請求項１又は請求項２の制御盤の配線作業方法。
【請求項４】
前記配線図に加え、作業の進捗情報を投影することを特徴とする請求項１乃至３の制御盤の配線作業方法。
【請求項５】
前記筐体上に投影する装置を複数用いることを特徴とする請求項1乃至４の制御盤の配線作業方法。
【請求項６】
複数の制御機器が取り付けられた制御盤の配線をするための作業台と、
前記作業台上に作業内容を投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタに投影する情報を記録、制御、管理するコンピュータと、
を備えた制御盤の配線作業補助装置において
前記プロジェクタは、前記複数の制御機器間の配線図の画像を前記制御盤の筐体上に直接投影して、配線作業の内容を指示するとともに、
前記筐体以外の場所にも配線図の画像を表示する表示手段を設けた
ことを特徴とする制御盤の配線作業補助装置。
【請求項７】
前記作業台の周辺に、前記配線図の画像を切り替えることができるスイッチを配置したことを特徴とする請求項６の制御盤の配線作業補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタを用いた制御盤の配線作業方法及び配線作業補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタ（画像や映像を大型スクリーンなどに投影する装置）を用いて製造対象物の加工面上に製造工程上の作業指示情報を投影する製造作業指示方法が知られている（特許文献１）。これにより、作業者は、部品の取り付け作業を行う毎に、部品の種類や取り付け方法を正しく認識できるため、作業ミスの減少及び作業効率を高めることができるものである。
【０００３】
しかしながら、前記方法は、ＩＣ、ダイオード及びケミカルコンデンサのような比較的大きな形状の部品の取り付け方法を指示するものであり、複雑かつ作業工数の多い制御盤の配線作業についての記載はない。
これら制御盤の配線作業は、多数のビニルで絶縁された電線を、電流の大きさを考慮した上で、配線の取り回しなどに合わせて、限られたスペースの中で、電線に負荷をかけずにきれいに配線する必要があるため、非常に手間がかかるという問題があった。
そこで、本出願人は、制御機器間の配線図の画像を筐体上に直接投影して配線作業することで、手間のかからない配線作業方法を出願した（特願２０１８−１４６５２０）。
【０００４】
ところが、本方法は、配線図の画像を筐体上に直接、実物大で投影するため、前記筐体に付属した制御盤の構成部品（ブレーカ、スイッチ、リレー、トランスなど）の凹凸により投影した画像の焦点が合わなかったり、前記筐体自体が小さい場合、投影する配線図も同様に小さくなり、詳細な描写が難しくなったりと、改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１０８４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点にかんがみ、複雑かつ作業工数の多い制御盤の配線作業を筐体上に投影した配線図を基に行うにあたり、投影した配線図が制御盤の構成部品の凹凸により配線図の焦点が合わなかったり、細かすぎたりした場合であっても、迅速に配線箇所を認識し、間違えることのない、制御盤の配線作業方法を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明の制御盤の配線作業方法は、
機械を電気制御するための複数の制御機器を制御盤の筐体内に取り付け、前記筐体内の制御機器間を配線図に基づいて配線作業を行う制御盤の配線作業方法であって、
前記複数の制御機器間の配線図の画像を前記筐体上に直接投影して配線作業するとともに、前記筐体以外の場所にも配線図の画像を表示するという技術的手段を講じた。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、
前記筐体上に投影する配線図を、配線作業順に、実物大で、投影することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、前記作業を伸縮可能な脚を設けた作業台上で行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、前記配線図に加え、作業の進捗情報を投影することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明によれば、前記筐体上に投影する装置を複数用いることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明によれば、本発明で使用する制御盤の配線作業補助装置は、
複数の制御機器が取り付けられた制御盤の配線をするための作業台と、
前記作業台上に作業内容を投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタに投影する情報を記録、制御、管理するコンピュータと、
を備えた制御盤の配線作業補助装置において
前記プロジェクタは、前記複数の制御機器間の配線図の画像を前記制御盤の筐体上に直接投影して、配線作業の内容を指示するとともに、
前記筐体以外の場所にも配線図の画像を表示する表示手段を設けた
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明によれば、本発明で使用する制御盤の配線作業補助装置は、
前記作業台の周辺に、前記配線図の画像を切り替えることができるスイッチを配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の制御盤の配線作業方法によれば、
複数の制御機器間の配線図の画像を制御盤の筐体上に直接投影して、配線作業の内容を指示し、さらに前記筐体以外の場所にも配線図の画像を表示するので、作業者は配線作業を筐体上の投影図又は、筐体以外の場所の画像に従って作業を行うことができる。
このため、投影した配線図が制御盤の構成部品の凹凸により配線図の焦点が合わなかったり、細かすぎたりした場合であっても、筐体以外の場所の画像により迅速に配線箇所を認識し、間違えることのなく、制御盤の配線作業をすることができる。
【００１５】
また、前記筐体上に投影する配線図は、配線作業順に、実物大で、配線図を投影するので、作業者は作業手順や配線箇所を間違えることなく配線作業をすることができる。このため、複雑かつ作業工数の多い制御盤の配線作業であっても、投影された配線図に従って配線を行えるので間違えることなく配線作業をすることができる。
さらに、前記筐体以外の場所に表示した配線図は、実物大で表示しなくてもよいため、配線図が小さい場合などに、拡大して表示することができる。
【００１６】
また、配線作業を伸縮可能な脚を設けた作業台上で行うので、作業者の体格（身長など）や作業内容に適した位置（高さ）に作業台を調整できる。このため、より作業効率を上げることができる。
【００１７】
また、配線図に加え、作業の進捗情報を投影するので、作業者及び関係者（工場長など）は、制御盤の進捗状況をリアルタイムで正しく把握することができる。
【００１８】
また、前記プロジェクタを複数用いるので、複数のプロジェクタで同一領域を投影すれば、投影領域に作業者の影ができるのを防ぐことができる。このため、作業者の視野が明確となり作業効率が低下しない。
さらに、複数のプロジェクタで別領域を投影すれば、大型の制御盤の配線図を投影することができる。このため、大型の制御盤の配線作業を行うにあたり、プロジェクタの投影領域の移動作業が不要となり、作業効率が低下しない。
【００１９】
また、本発明の制御盤の配線作業補助装置によれば、
配線図を筐体上に投影するプロジェクタ、及び前記筐体以外の場所にも配線図を表示する手段を設けたので、画像による配線作業指示を２種類で表示することができる。このため、複雑かつ作業工数の多い制御盤の配線作業であっても、筐体上に投影された配線図、及び前記筐体以外の場所に表示された配線図の両方又は片方に従って配線を行えるので間違えることなく配線作業をすることができる。
さらに、前記プロジェクタに投影する情報を記録、制御、管理するコンピュータを備えているので、異なる種類の制御盤であっても対応することができる。
【００２０】
また、作業台の周辺に、前記配線図の画像を切り替えることができるスイッチを配置したので、作業者は、画面を切り替えるたびに、作業台を離れる必要がなく、作業が中断しない。このため、作業効率が低下しない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】制御盤の概略正面図（配線は図示せず）である。
【図２】本発明の制御盤の配線作業時の概略図である。
【図３】プロジェクタ投影図である。
【図４】別の実施例１の概略図である。
【図５】別の実施例２の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、制御盤の概略正面図（配線は図示せず）であり、図２は、本発明の制御盤の配線作業時の概略図であり、図３は、プロジェクタ投影図であり、図４は、別の実施例１の概略図であり、図５は別の実施例２の概略図である。
【００２３】
図１に示すように、制御盤１は、ブレーカ３a、スイッチ３b、リレー３c、トランス３dなどの各種部品３が筐体２に多数組み付けられたものである（配線は図示せず）。
【００２４】
図２は、作業者１００が制御盤の配線作業を行うときの概略図である。
まず筐体２に、ブレーカ３a、スイッチ３b、リレー３c、トランス３dなどの各種部品３を設計図に基づいて取り付け、この筐体２の正面側が上向きに背面側が下向きとなるように作業台４に設置し、その上方に配線図を投影するプロジェクタ６（画像や映像を大型スクリーンなどに投影する装置）を設置する。
前記作業台４を支える脚５の長さは作業者１００の体格（身長など）及び筐体２の大きさに応じて調節できるようにする。
作業台４の上方にプロジェクタ６を設置すると、作業者１００が配線作業を行う際の邪魔になることがなく、また各種部品３の影が発生するのを防止できる。しかし、必ずしも作業台４の上方に設置する必要はない。たとえば、作業台４に対して、斜め方向にプロジェクタ６を設置してもよい。
さらに、プロジェクタ６を地上（床面）に設置して、天井に向けて配線図を投影し、天井に設けた反射鏡（図示せず）で前記投影図を反射させて、作業台４に配線図を投影させてもよい。
【００２５】
筐体以外の場所への表示手段２０について、説明する。
図２では、一台のモニタ２０によって、筐体以外の場所に配線図の画像を表示しており、筐体上に投影するものと同一の画像をモニタ２０の右側部に、補足図面をモニタ２０の左側部に表示している。モニタ２０には、補足図面だけでなく、例えば、作業場の温度や湿度、時刻、制御盤の生産スケジュールなども表示してもよい。
モニタ２０の種類や数は、任意に設定すればよく、例えば、スマートフォンやタブレットのような小型のものを使用してもよいし、台数を２台以上用意してもよい。
【００２６】
プロジェクタ６は、焦点距離、投影範囲、画像補正機能などから、制御盤１の配線作業に適したものを使用すればよい。
なお、筐体２や各部品３の大きさ、厚みによって、プロジェクタ６からの投影図の焦点が合わなくなった場合、プロジェクタ６の自動ピント調整機能の使用や、脚５の高さを自動又は手動調整するとよい。
ただし、本発明では、筐体以外の場所にも配線図の画像を表示するので、プロジェクタ６からの投影図の焦点が合わない場合や投影図が見にくい場合は、モニタ２０で確認することができるので、上記作業は必ずしも必要ではない。
【００２７】
プロジェクタ６から投影される配線図などの投影の画像情報は、有線又は無線により接続されたパソコン７によって制御、保存されている。モニタ２０に表示される配線図も同様である。なお、筐体以外の場所への表示手段は、前記パソコン７でもよい。
【００２８】
作業者１００は、パソコン７の画面から配線完成図の閲覧や、一連の配線作業の流れを作業に先立って閲覧をすることができる（配線作業の予習ができる。）。
パソコン７はインターネット８を経由してサーバ９に接続し、データは前記サーバ９に保存しても良い。
【００２９】
次の作業を行う際に、投影図を変更する場合、パソコン７を直接操作して次の配線図を投影するように指示してもよいが、作業台４の付近に設置されたスイッチ１０を用いてもよい。なお、このスイッチ１０が押される間隔を測定することにより、作業速度（熟練度）を測定することも可能である。
【００３０】
次に、本発明の要部である、制御盤の配線の作業方法について、図３に基づき詳細に説明する。
本例では、部品（３A）から他の部品（３B、３C、３D）に対して配線（結線）する例である。図３では、説明の関係上、構成部品（３Ａ、３B、３C、３D）を図示しているが、プロジェクタ６は、必ずしも構成部品（３Ａ、３B、３C、３D）を投影する必要はなく、配線のみ投影すればよい。
【００３１】
ここで、投影方法として図３（a）、図３（b）、図３（c）の３つの方法を例示する。
【００３２】
図３（a）は、部品（３A）から他の部品（３B、３C、３D）に対して合計３本の配線（結線）を行うに際し、現在行おうとする配線のみを表示する。配線作業が終わった配線は表示されず、次の配線図だけを表示するものである。
具体的には、図３（a）（Ｉ）では、部品３Ａは部品３Ｄと配線するように指示されているので、作業者１００は、この部分に配線を行う。部品３Aと部品３Dの配線終了後、作業者１００は、スイッチ１０を押して、次の配線図を投影させる（図３（a）（ＩＩ））。すると、次の配線図では、既に終わった配線は表示されず、部品３Ａと部品３Ｃとを配線するように指示される。作業者１００は、この部分に配線を行った後、スイッチ１０を押して、次の配線図を投影させる（図３（a）（ＩＩＩ））。すると、次の配線図では、既に終わった配線は表示されず、部品３Ａと部品３Ｂとを配線するように指示される。
【００３３】
図３（b）は、部品（３A）から他の部品（３B、３C、３D）に対して合計３本の配線（結線）を行うに際し、現在行おうとする配線を強調表示（太さ、色、点滅など）するものである。つまり、配線作業が終わったものと、先の工程の配線とが同時に表示されるものである。
具体的には、図３（ｂ）（Ｉ）では、部品３Ａは部品３Ｄと配線するように強調的に指示されているので、作業者１００は、この部分に配線を行う。配線終了後、作業者１００は、スイッチ１０を押して、次の配線図を投影させる（図３（ｂ）（ＩＩ））。すると、次の配線図では、既に終わった配線は通常表示され、部品３Ａと部品３Ｃとを配線するように強調指示される。作業者１００は、この部分に配線を行う。配線終了後、作業者１００は、スイッチ１０を押して、次の配線図を投影させる（図３（b）（ＩＩＩ））。すると、次の配線図では、既に終わった配線は通常表示され、部品３Ａと部品３Ｂとを配線するように強調指示される。
【００３４】
図３（c）は、配線作業が終わった配線も投影し続けるものである。図３（a）や図３(b)に比べて投影図を切り替える際の画面変化が小さいため、作業者１００の目の負担や疲労を減らすことが可能である。
【００３５】
これら図３（a）、図３（b）、図３（c）に示す実施形態は、作業者１００の好みに応じて適宜変更すればよい。例えば、図３（a）は、余計な配線が表示されないので、目的の配線のみに集中することができる。図３（b）及び図３（c）は全配線が表示されるので、配線作業の途中であっても完成予想図を容易に想像することができる。
【００３６】
なお、１つの制御盤１の配線を行うにあたって一貫して同じ投影方法でなくともよく、作業の途中から図３（a）の方法から図３（b）の方法に変更してもよい。
【００３７】
投影図の一部に作業の進捗状況情報を示してもよい。この場合、例えば、全部で１０００カ所の配線が必要な制御盤１において、作業者が現在６００カ所の配線作業が終わった場合、「６００/１０００」又は「６０パーセント」と表示する。
このように表示することで、作業者１００は、自身の進捗状況を数字で明確に把握することができる。
また関係者（工場長など）は、作業者１００に直接確認することなく、作成途中の制御盤１の進捗状況情報を見れば作業の進捗状況を把握することができる。
【００３８】
別の実施例１を説明する。
図４は、プロジェクタ６a、６bを二台使用したものである。図４では、各々のプロジェクタ６a、６bが同一箇所を投影するため、作業台４に作業者１００の影ができるのを防止することができる。
更に、モニタ２０によって、前記筐体以外の場所にも配線図の画像を表示しているので、投影した配線図が制御盤の構成部品の凹凸により配線図の焦点が合わなかったり、細かすぎる場合であっても、配線作業を間違えることなく行うことができる。
【００３９】
図４では複数台のプロジェクタで同一箇所を投影したが、別の箇所を投影してもよい。この場合、１台のプロジェクタで投影しきれない広範囲を複数のプロジェクタで分担して投影することができるので、大型の制御盤の配線作業を行うのに適している。
【００４０】
また、各プロジェクタを各々パソコンに接続することで、それぞれが異なる領域に別の配線図を投影すれば、複数人で同時に作業することもできる。
【００４１】
プロジェクタの台数は、二台でも、二台以上でも任意設定すればよい。また複数台設置していても、全工程で複数台を用いる必要はなく、作業内容に応じて必要なプロジェクタだけを使えばよい。
【００４２】
別の実施例２を説明する。
図５は、筐体以外の場所への表示手段２０を、プロジェクタ２０で構成したものである。図５では、作業台４の隣に、作業台４a（平面で単色がよい）を用意し、前記プロジェクタ２０で投影するものである。作業台４aは、作業者１００からの視点と合致するよう傾けてもよい。
また、作業台４aの代わりに、作業場の壁、床、天井、ホワイトボード、作用台４の空きスペースに投影してもよい。
【００４３】
本発明の制御盤１の配線作業方法の作用を説明する。
作業者１００は、作業台４の上に筐体２を設置し配線作業を開始する。
作業者１００は、パソコン７を起動し、作業する制御盤１の投影図のデータを前記パソコン７から呼び出し、プロジェクタ６から投影させる。また、筐体以外の場所への表示手段（モニタ、プロジェクタ）２０への表示も同様に前記パソコン７から呼び出し表示させる。
最初の配線作業が終わると、スイッチ１０（手元スイッチやフットスイッチ）を押すことにより、プロジェクタ６からの投影図が次の配線用に切り換わり、作業者１００は、再び投影図に従って配線を行い、作業者１００はこの作業を繰り返す。
作業の途中で、制御盤の構成部品３の凹凸により投影図の焦点が合わなくなったり、投影図が小さく、作業内容が不明確な場合、前記筐体以外の場所に表示した画像を基に作業を行う。
投影図の管理はプロジェクタ６に接続されたパソコン７によって管理されており、前記スイッチ１０により、作業内容にあった配線図を投影する。
投影図には、配線図だけでなく、作業者１００がどこまで作業を進めたかを表示することで、作業者の作業進捗情報を知ることができる。
【００４４】
前記パソコン７は、インターネット８を経由してサーバ９にアクセスすることができるため、工場での制御盤１の配線作業時だけでなく、制御盤１の配線作業が終了後、建物など現場に設置した後であっても、パソコンを当該現場に持ち込めば、配線が正しく行われているかを確認することができる。なお、この場合、プロジェクタ６は必ずしも使用する必要はない。
【００４５】
本発明は、上記実施の形態に限らず発明の範囲を逸脱しない限りにおいてその構成を適宜変更できることはいうまでもない。例えば、作業者１００に代わってロボットアームが投影図に従い配線作業を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の制御盤の作業方法は、制御盤の配線を間違えることなく配線することができるので、非常に有用なものである。
【符号の説明】
【００４７】
１    制御盤
２    筐体
３    制御盤の構成部品（ブレーカ、スイッチ、リレー、トランスなど）
４    作業台
５    脚
６    プロジェクタ
７    パソコン
８    インターネット
９    サーバ
１０    スイッチ
２０    筐体以外の場所への表示手段（モニタ、プロジェクタ）
１００    作業者  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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