(57)【要約】【課題】本発明は、５条以上の刈取りが可能であって、刈取られた作物が刈取部のうちの刈幅方向でのどの範囲に侵入しているかを知ることができる情報を得られるコンバインを提供する。【解決手段】刈取部６Ａの刈幅方向に並ぶ状態で設けられ、刈取作物を後方の合流箇所２０に搬送する３つの搬送装置１９Ｒ，１９Ｃ，１９Ｌが備えられている。３つの搬送装置１９Ｒ，１９Ｃ，１９Ｌそれぞれの搬送経路２３Ｒ，２５Ｒ，２７Ｒに設けられ、搬送経路２３Ｒ，２５Ｒ，２７Ｒにおける作物の存在を検出する複数の作物検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が備えられている。作物検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検出結果に基づいて、刈取られた作物が刈取部６Ａの刈幅方向でのどの範囲に侵入しているかを算出する刈取状況検出部が備えられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部分に設けられ、５条以上の植付条の作物を刈取り可能な刈幅を有する刈取部と、
前記刈取部の刈幅方向に並んで設けられ、前記刈取部によって刈り取られた刈取作物を後方の合流箇所に搬送する３つ以上の搬送装置と、
前記３つ以上の搬送装置それぞれの搬送経路に設けられ、前記搬送経路における作物の存在を検出する作物検出センサと、
前記作物検出センサの検出結果に基づいて、前記刈幅方向において、刈取られた作物が前記刈取部のどの範囲に侵入しているかを算出する刈取状況検出部と、が備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記作物検出センサは、作物に接触して揺動操作されることによって検出状態になる揺動バーである請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記搬送装置は、刈取作物の株元側部分を挟持搬送する株元側搬送部と、前記株元側搬送部の上方に設けられ、刈取作物の穂先側部分を係止搬送する穂先側搬送部と、を備え、
平面視において、前記揺動バーは、前記搬送装置の前部に対応する箇所に設けられている請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記揺動バーは、上下方向において、前記株元側搬送部と前記穂先側搬送部との間に設けられている請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記穂先側搬送部を下方から覆う下カバーが備えられ、
前記揺動バーは、前記下カバーの裏面側に支持されている請求項３または４に記載のコンバイン。
【請求項６】
二つ以上の前記作物検出センサが前記作物を検出している状態において、作物を検出している前記作物検出センサと作物を検出している前記作物検出センサとの間に位置する前記作物検出センサが作物を検出していないとき、前記刈取状況検出部は、前記作物検出センサの検出結果を異常データとして取り扱う請求項１から５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項７】
刈取作物を脱穀処理する脱穀装置の自動制御が入り状態になっているとき、前記３つ以上の搬送装置のいずれか一つの搬送装置における前記作物検出センサが作物を検出すると、前記自動制御が始動するよう構成されている請求項１から５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示されるように、６条分の刈取作物のうち、２条分ずつの刈取作物を後方の合流箇所に搬送する三つの搬送装置が備えられたコンバインがある。
【０００３】
特許文献２に示されるように、刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置、及び、補助搬送装置から受け取った刈取穀稈を脱穀装置の脱穀フィードチェーンに搬送する縦搬送装置が備えられ、縦搬送装置における搬送上手側端部に、縦搬送装置における穀稈の存否を検出する株元センサを設けられたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２９６９８号公報
【特許文献２】特開２００５−１８５２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば稲作においては、各種の圃場作業データを収集して蓄積することにより、収穫の向上を図る圃場管理システムが提案されている。圃場管理システムでは、一つの圃場を多数の領域に区分し、圃場の各領域に対応して、コンバインによる収穫データ（収穫量や品質）等の圃場作業データを収集して蓄積することにより、次年度での苗植え付け、播種、耕耘等の改善が行われる。
【０００６】
機体の前部分に設けられ、５条以上の植付条の作物を刈取り可能な刈幅を有する刈取部と、刈取部の刈幅方向に並んで設けられ、刈取部によって刈り取られた刈取作物を後方の合流箇所に搬送する３つ以上の搬送装置と、が備えられたコンバインにおいて、従来の作物存在を検出することに関する技術を採用した場合、合流箇所よりも後の搬送経路における作物の存在を作物検出センサによって検出することになるので、複数条刈りの刈取形態で刈取りを行う際、作物検出センサによる検出結果では、刈取られた作物が刈取部のうちの刈幅方向でのどの範囲に侵入しているかの情報を得ることができない。また、刈取部の刈幅方向での一端側だけの範囲で刈取りを行う際も、刈取部の刈幅方向での他端側だけの範囲で刈取りを行う際も、作物検出センサが同じように検出作用するので、同様である。
つまり、圃場を多数の領域に区分した各領域に対応した収穫データを収集することができず、良好な圃場管理システムを得ることができない。
【０００７】
本発明は、５条以上の刈取りが可能な刈幅を有する刈取部と、刈取部による刈取作物を後方の合流箇所に搬送する３つ以上の搬送装置と、が備えられながら、複数条刈りを行う際や、刈取部の刈幅方向での一部だけで刈取りを行う際でも、刈取られた作物が刈取部のうちの刈幅方向でのどの範囲に侵入しているかを知ることができる情報を得られるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるコンバインは、
機体の前部分に設けられ、５条以上の植付条の作物を刈取り可能な刈幅を有する刈取部と、前記刈取部の刈幅方向に並んで設けられ、前記刈取部によって刈り取られた刈取作物を後方の合流箇所に搬送する３つ以上の搬送装置と、前記３つ以上の搬送装置それぞれの搬送経路に設けられ、前記搬送経路における作物の存在を検出する作物検出センサと、前記作物検出センサの検出結果に基づいて、前記刈幅方向において、刈取られた作物が前記刈取部のどの範囲に侵入しているかを算出する刈取状況検出部と、が備えられている。
【０００９】
本構成によると、３つ以上の搬送装置それぞれの搬送経路に設けられた作物検出センサによる検出結果を基にした刈取状況検出部による算出により、刈取られた作物が刈幅方向において、刈取部のどの範囲に侵入しているかが算出されるので、複数条刈りを行う際でも、刈取部の一部だけの範囲で刈取りを行う際でも、刈取られた作物が刈取部のうちの刈幅方向でのどの範囲に侵入しているかを知るための情報を得られる。
【００１０】
本発明においては、前記作物検出センサは、作物に接触して揺動操作されることによって検出状態になる揺動バーであると好適である。
【００１１】
本構成によると、作物検出センサを構造簡単に得ることができるので、刈取部における作物の侵入範囲に関する情報を安価に得られる。
【００１２】
本発明においては、前記搬送装置は、刈取作物の株元側部分を挟持搬送する株元側搬送部と、前記株元側搬送部の上方に設けられ、刈取作物の穂先側部分を係止搬送する穂先側搬送部と、を備え、平面視において、前記揺動バーは、前記搬送装置の前部に対応する箇所に設けられていると好適である。
【００１３】
本構成によると、株元側搬送部及び穂先側搬送部による搬送距離が長くならないうちの刈取作物に揺動バーが作用するので、検出結果を早期に得ることができる。
【００１４】
本発明においては、前記揺動バーは、上下方向において、前記株元側搬送部と前記穂先側搬送部との間に設けられていると好適である。
【００１５】
本構成によると、地面から跳ね上がった泥などが揺動バーに付着し難いので、かつ、切れ葉などが揺動バーに上方から付着し難いので、泥や切り葉などの付着による揺動バーの作動不良を回避し易い。
【００１６】
本発明においては、前記穂先側搬送部を下方から覆う下カバーが備えられ、前記揺動バーは、前記下カバーの裏面側に支持されていると好適である。
【００１７】
本構成によると、揺動バーの支持部材に下カバーを活用するので、専用の特別な支持部材を設ける必要がなく、揺動バーを装備し易い。
【００１８】
本発明においては、二つ以上の前記作物検出センサが前記作物を検出している状態において、作物を検出している前記作物検出センサと作物を検出している前記作物検出センサとの間に位置する前記作物検出センサが作物を検出していないとき、前記刈取状況検出部は、前記作物検出センサの検出結果を異常データとして取り扱うと好適である。
【００１９】
本構成によると、作物検出センサが故障するなどの異常が発生した際、刈取状況検出部によるデータの取り扱いによって異常発生を直ちに知ることができるので、作業を中断するなど、異常発生に対する対応を速やかに採ることができる。
【００２０】
本発明においては、刈取作物を脱穀処理する脱穀装置の自動制御が入り状態になっているとき、前記３つ以上の搬送装置のいずれか一つの搬送装置における前記作物検出センサが作物を検出すると、前記自動制御が始動するよう構成されていると好適である。
【００２１】
本構成によると、脱穀装置よりも前方において刈取作物を検出する作物検出センサが脱穀装置の自動制御を始動させるので、脱穀装置の自動制御をタイミング遅れがないように行わせられる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインの全体を示す左側面図である。
【図２】刈取部及び搬送装置を示す平面図である。
【図３】作物検出センサを示す正面図である。
【図４】制御系のブロック図である。
【図５】刈取状況検出部による算出結果を示す説明図である。
【図６】刈取状況検出部による算出結果を示す説明図である。
【図７】刈取状況検出部による算出結果を示す説明図である。
【図８】刈取状況検出部による算出結果を示す説明図である。
【図９】刈取状況検出部による算出結果を示す説明図である。
【図１０】刈取状況検出部による算出結果を示す説明図である。
【図１１】刈取状況検出部による異常検出を示す説明図である。
【図１２】刈取形態および刈取状況検出部による検出結果を示す説明図である。
【図１３】刈取形態および刈取状況検出部による検出結果を示す説明図である。
【図１４】刈取形態および刈取状況検出部による検出結果を示す説明図である。
【図１５】刈取形態および刈取状況検出部による検出結果を示す説明図である。
【図１６】刈取形態および刈取状況検出部による検出結果を示す説明図である。
【図１７】刈取形態および刈取状況検出部による検出結果を示す説明図である。
【図１８】刈取形態および刈取状況検出部による検出結果を示す説明図である。
【図１９】刈取形態および刈取状況検出部による検出結果を示す説明図である。
【図２０】中央の搬送装置を示す平面図である。
【図２１】中央の搬送装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、コンバインの機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。
【００２４】
コンバインは、図１に示されるように、バー形のフレーム材などを組み合わせて構成された機体１、及び、機体１の下部に装備された左右一対のクローラ式の走行装置２を備えている。機体１の前部の横一端側部分に、運転部３が形成されている。運転部３には、操縦空間を覆うキャビン４が備えられている。機体１の前部に刈取搬送装置６が設けられている。刈取搬送装置６は、機体１の前部における運転部側と反対側の横側部分に下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って揺動昇降操作できるように支持されている。機体１の後部に脱穀装置７と穀粒タンク８とが横並び状態で設けられている。穀粒タンク８の後端部に穀粒排出装置９が接続されている。
【００２５】
このコンバインでは、刈取搬送装置６を下降作業状態に下降させ、この状態で機体１を走行させることにより、圃場の作物としての稲、麦などの収穫作業を行なえる。
すなわち、刈取搬送装置６において、機体１の前方に位置する植立茎稈が刈取部６Ａによって刈り取られ、刈り取られた刈取茎稈が搬送部６Ｂによって脱穀装置７の前部へ搬送される。脱穀装置７において、搬送部６Ｂの合流後搬送装置１１（図２参照）からの刈取茎稈の株元側が脱穀フィードチェーン１２によって脱穀装置７の後方に向けて挟持搬送され、刈取茎稈の穂先側が扱室（図示せず）に挿入されて回転する扱胴（図示せず）によって脱穀処理され、脱穀処理後の穀粒が塵埃と選別される。選別後の穀粒が揚穀装置５によって穀粒タンク８に搬送されて貯留される。穀粒タンク８に貯留された穀粒が穀粒排出装置９によって排出される。
【００２６】
〔刈取搬送装置の構成について〕
刈取搬送装置６は、図１，２に示されるように、機体１の前部から前方に前下がり姿勢で、かつ上下揺動可能に延出された刈取部フレーム１４、刈取部フレーム１４の先端部分に支持され、植立茎稈を刈り取る刈取部６Ａ、刈取部６Ａの後部分と脱穀装置７の前部とに亘って設けられ、刈取部６Ａからの刈取茎稈を後方に搬送して脱穀フィードチェーン１２の始端部に供給する搬送部６Ｂを備えている。
【００２７】
〔刈取部の構成について〕
刈取部６Ａは、図１，２に示されるように、刈取部フレーム１４の先端部分から前向きに延出された７本の分草杆１５を備えている。７本の分草杆１５は、機体１の横幅方向に間隔を空けて並んでいる。隣り合う分草杆１５の間に、１条の植付条の植立茎稈を引起装置１６及び刈取装置１０に導入する導入路Ｒが形成されている。全体として、６つの導入路Ｒが形成され、６条の植付条の植立茎稈を刈り取ることが可能になっている。
【００２８】
各分草杆１５の先端部にデバイダ１８が支持されている。左端のデバイダ１８と右端のデバイダ１８との間隔が刈取部６Ａの刈幅Ｗとなる。デバイダ１８の後側に、刈幅方向（機体１の横幅方向）に並ぶ６つの引起装置１６が設けられている。６つの引起装置１６は、１つの導入路Ｒに１つの引起装置１６が対応する状態で機体１の横幅方向に並んでいる。引起装置１６の下部の後方にバリカン型の刈取装置１０が設けられている。刈取装置１０は、両横端の分草杆１５に亘る状態で設けられ、６つの導入路Ｒに導入された植立茎稈に作用可能である。刈取装置１０の上方のうち、６つの導入路Ｒそれぞれに対応する部位に、掻込ベルト２１及び掻込輪体２２，２４，２６が設けられている。
【００２９】
刈取部６Ａにおいては、６条刈りの刈取形態で植立茎稈を刈り取ることが可能になっている。
以下の説明では、６つの導入路Ｒに関し、右端から数えて１番目の導入路Ｒを第１導入路Ｒ１と称し、右端から数えて２番目の導入路Ｒを第２導入路Ｒ２と称し、右端から数えて３番目の導入路Ｒを第３導入路Ｒ３と称し、右端から数えて４番目の導入路Ｒを第４導入路Ｒ４と称し、右端から数えて５番目の導入路Ｒを第５導入路Ｒ５と称し、右端から数えて６番目の導入路Ｒを第６導入路Ｒ６と称する。
【００３０】
６条刈りの場合、６条の植付条のうちの右端から１番目の植付条の植立茎稈が第１導入路Ｒ１の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第１導入路Ｒ１に案内される。第１導入路Ｒ１に案内された植立茎稈が第１導入路Ｒ１に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１及び掻込輪体２２によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。６条の植付条のうちの右端から２番目の植付条の植立茎稈が第２導入路Ｒ２の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第２導入路Ｒ２に案内される。第２導入路Ｒ２に案内された植立茎稈が第２導入路Ｒ２に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１及び掻込輪体２２によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。第１導入路Ｒ１に導入されて刈り取られた刈取茎稈と、第２導入路Ｒ２に導入されて刈り取られた刈取茎稈との２条分の刈取茎稈がこの２条分の刈取茎稈に対する２つの掻込輪体２２によって刈取装置１０から後方に掻き送られる。
【００３１】
６条の植付条のうちの右端から３番目の植付条の植立茎稈が第３導入路Ｒ３の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第３導入路Ｒ３に案内される。第３導入路Ｒ３に案内された植立茎稈が第３導入路Ｒ３に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１及び掻込輪体２４によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。６条の植付条のうちの右端から４番目の植付条の植立茎稈が第４導入路Ｒ４の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第４導入路Ｒ４に案内される。第４導入路Ｒ４に案内された植立茎稈が第４導入路Ｒ４に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１及び掻込輪体２４によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。第３導入路Ｒ３に導入されて刈り取られた刈取茎稈と、第４導入路Ｒ４に導入されて刈り取られた刈取茎稈との２条分の刈取茎稈がこの２条分の刈取茎稈に対する２つの掻込輪体２４によって刈取装置１０から後方に掻き送られる。
【００３２】
６条の植付条のうちの右端から５番目の植付条の植立茎稈が第５導入路Ｒ５の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第５導入路Ｒ５に案内される。第５導入路Ｒ５に案内された植立茎稈が第５導入路Ｒ５に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１及び掻込輪体２６によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。６条の植付条のうちの右端から６番目の植付条の植立茎稈が第６導入路Ｒ６の入口の両横側に位置するデバイダ１８によって第６導入路Ｒ６に案内される。第６導入路Ｒ６に案内された植立茎稈が第６導入路Ｒ６に対応する引起装置１６によって引き起こし処理されつつ、この引起装置１６の後方に位置する掻込ベルト２１及び掻込輪体２６によって刈取装置１０に掻き込まれて刈取装置１０によって刈取処理される。第５導入路Ｒ５に導入されて刈り取られた刈取茎稈と、第６導入路Ｒ６に導入されて刈り取られた刈取茎稈との２条分の刈取茎稈がこの２条分の刈取茎稈に対する２つの掻込輪体２６によって刈取装置１０から後方に掻き送られる。
【００３３】
〔搬送部の構成について〕
搬送部６Ｂは、図２に示されるように、刈取部６Ａの刈幅方向に並ぶ３つの搬送装置１９と、３つの搬送装置１９の後方に設けられた合流後搬送装置１１とを備えている。３つの搬送装置１９は、具体的には、搬送装置１９の搬送方向上手側の部分で刈幅方向に並んでいる。３つの搬送装置１９は、刈取装置１０の上方と、刈取装置１０の後方に設定された合流箇所２０とに亘って設けられている。合流後搬送装置１１は、合流箇所２０と、脱穀装置７の前部とに亘って設けられている。
【００３４】
３つの搬送装置１９のうちの右端の搬送装置１９Ｒは、図２に示されるように、刈取装置１０のうちの第１導入路Ｒ１及び第２導入路Ｒ２からの植立茎稈を刈り取る部位の上方と、合流箇所２０とに亘って設けられている。
【００３５】
具体的には、右端の搬送装置１９Ｒは、図２に示されるように、刈取装置１０の上方に設けられた左右一対の掻込輪体２２と、左右の掻込輪体２２が刈取装置１０から後方に掻き送った刈取茎稈の株元側部分を突起付きの無端回動チェーンと挟持レールとによって合流箇所２０まで挟持搬送する株元側搬送部２３ａと、左右の掻込輪体２２が刈取装置１０から後方に掻き送った刈取茎稈の穂先側部分を合流箇所２０まで係止搬送する穂先側係止搬送部２３ｂ、とを備えている。穂先側係止搬送部２３ｂは、掻込輪体２２が後方に掻き送った刈取茎稈の穂先側部分を係止搬送アームが備えられた無端回動チェーンによって脱穀フィードチェーン１２の前付近まで係止搬送する穂先側搬送装置２３のうちの掻込輪体２２の上方から合流箇所２０に至る始端側部分によって構成されている。
【００３６】
３つの搬送装置１９のうちの中央の搬送装置１９Ｃは、図２に示されるように、刈取装置１０のうちの第３導入路Ｒ３及び第４導入路Ｒ４からの植立茎稈を刈り取る部位の上方と、合流箇所２０とに亘って設けられている。
【００３７】
具体的には、中央の搬送装置１９Ｃは、図２に示されるように、刈取装置１０の上方に設けられた左右一対の掻込輪体２４と、左右の掻込輪体２４が刈取装置１０から後方に掻き送った刈取茎稈を右端の搬送装置１９Ｒの途中箇所に搬送する始端側搬送部２５と、始端側搬送部２５が搬送してきた刈取茎稈を合流箇所２０に搬送する終端側搬送部と、を備えている。始端側搬送部２５は、図３に示されるように、掻込輪体２４が後方に掻き送った刈取茎稈の株元側部分を突起付きの無端回動チェーンと挟持レールとによって挟持搬送する株元側搬送部２５ａ（図３参照）と、掻込輪体２４が後方に掻き送った刈取茎稈の穂先側部分を係止搬送アームが備えられた無端回動チェーンによって係止搬送する穂先側搬送部２５ｂ（図３参照）と、を備えている。終端側搬送部は、右端の搬送装置１９Ｒのうちの終端側部分によって構成されている。
【００３８】
３つの搬送装置１９のうちの左端の搬送装置１９Ｌは、図２に示されるように、刈取装置１０のうちの第５導入路Ｒ５及び第６導入路Ｒ６からの植立茎稈を刈り取る部位の上方と、合流箇所２０とに亘って設けられている。
【００３９】
具体的には、左端の搬送装置１９Ｌは、刈取装置１０の上方に設けられた左右一対の掻込輪体２６と、左右の掻込輪体２６が刈取装置１０から後方に掻き送った刈取茎稈の株元側部分を突起付きの無端回動チェーンと挟持レールとによって合流箇所２０まで挟持搬送する株元側搬送部２７ａと、左右の掻込輪体２６が掻き送った刈取茎稈の穂先側部分を係止搬送アームが備えられた無端回動チェーンによって合流箇所２０まで係止搬送する穂先側搬送部２７ｂと、を備えている。
【００４０】
合流後搬送装置１１は、図２に示されるように、合流箇所２０に搬送されてきた刈取茎稈の株元側部分を突起付きの無端回動チェーンと挟持レールとによって脱穀フィードチェーン１２の前方まで挟持搬送する始端側の株元搬送部１１ａと、始端側の株元搬送部１１ａが搬送してきた刈取茎稈の株元側部分を突起付きの無端回動チェーンと挟持レールとによって脱穀フィードチェーン１２の始端部まで挟持搬送する終端側の株元搬送部１１ｂと、合流箇所２０に搬送された刈取茎稈の穂先側部分を脱穀フィードチェーン１２の始端部近くに係止搬送する穂先側係止搬送部と、を備えている。穂先側係止搬送部は、穂先側搬送装置２３のうちの合流箇所２０から穂先側搬送装置２３の終端部に至る部分によって構成されている。
【００４１】
〔刈取状況の検出について〕
図２に示されるように、右端の搬送装置１９Ｒの搬送経路２３Ｒに作物検出センサＳ１（以下、右作物検出センサＳ１と称する。）が設けられている。搬送経路２３Ｒにおける茎稈の存在が右作物検出センサＳ１によって検出される。右作物検出センサＳ１は、掻込輪体２２よりも搬送方向下手側に設けられている。
【００４２】
中央の搬送装置１９Ｃの搬送経路２５Ｒに作物検出センサＳ２（以下、中作物検出センサＳ２と称する。）が設けられている。搬送経路２５Ｒにおける茎稈の存在が右作物検出センサＳ１によって検出される。詳述すると、中作物検出センサＳ２は、中央の搬送装置１９Ｃのうちの始端側搬送部２５における搬送経路に設けられている。
【００４３】
左端の搬送装置１９Ｌの搬送経路２７Ｒに作物検出センサＳ３（以下、左作物検出センサＳ３と称する。）が設けられている。搬送経路２７Ｒにおける茎稈の存在が左作物検出センサＳ３によって検出される。左作物検出センサＳ３は、掻込輪体２６よりも搬送方向下手側に設けられている。
【００４４】
右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３は、図３に示されるように、検出センサの検出情報を取り出す検知部２８に支軸２９の軸芯Ｐを揺動支点にして揺動可能に支持される揺動バーによって構成されている。本実施形態では、検知部２８は、検出スイッチによって構成されている。揺動バーは、非検出状態のとき、揺動バーの遊端側部分が搬送経路２３Ｒ，２５Ｒ，２７Ｒに入り込む状態で検知部２８に支持されている。揺動バーは、搬送経路２３Ｒ，２５Ｒ，２７Ｒを搬送される刈取茎稈に接触して刈取茎稈によって揺動操作されることで、茎稈の存在を検出する状態になる。揺動バーは、図３に示されるように、搬送経路２３Ｒ，２５Ｒ，２７Ｒのうち、刈取茎稈の穂先側部分が通る部分よりも刈取茎稈の株元側部分が通る部分に近い箇所に配置されている。
揺動バーの茎稈による揺動操作は、刈取茎稈のうち、操作反力に対する抵抗力が穂先部分よりも強い株元側部分によって行われる。
【００４５】
図４に示されるように、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３それぞれの検知部２８が制御装置３０に連係されている。制御装置３０は、マイクロコンピュータを利用して構成され、刈取状況検出部３１、第１データ保存部３５、第２データ保存部３６、及び表示制御部３３を備えている。制御装置３０に、収穫データ収集装置３２及び表示装置３４が連係されている。
【００４６】
右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３のそれぞれにおいて、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３の検出状態及び非検出状態が検知部２８によって検知され、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３の検出情報が検知部２８によって制御装置３０に送信される。
【００４７】
第１データ保存部３５には、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３による検出情報を基に刈取条数を算出するためのデータが予め入力されている。第１データ保存部３５には、また、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３による検出情報に対応する茎稈侵入範囲を算出するためのデータが予め入力されている。第２データ保存部３６には、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３による検出情報を基に異常を算出するためのデータが予め入力されている。
【００４８】
右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３の検出情報が制御装置３０に入力されると、刈取状況検出部３１において、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３による検出情報と、第１データ保存部３５が保存するデータとを基に、刈取りが行われた条数（刈取条数）がいくつであるかを算出され、かつ、刈取茎稈が刈取部６Ａの刈幅方向でのどの範囲に侵入しているかを算出される。刈取条数、及び、刈取茎稈の侵入範囲が算出されると、算出された刈取条数、及び、算出された侵入範囲が収穫データ収集装置３２に出力される。収穫データ収集装置３２は、圃場を多数の領域に区分した区分データ、刈取状況検出部３１による算出結果、収穫された穀粒量の検出結果、収穫された穀粒の品質の検出結果などを基に、圃場の各領域に対応させた収穫量や品質などの収穫データを収集する。刈取条数、及び、刈取茎稈の侵入範囲が算出されると、算出結果を基に表示制御部３３が表示装置３４を作動させ、算出された刈取条数、及び、算出された侵入範囲が表示装置３４において表示される。
【００４９】
刈取状況検出部３１による刈取条数の算出、及び、刈取状況検出部３１による刈取茎稈の侵入範囲の算出は、図５から図１０に示される如く行われる。図５から図１０に示されるＡ１からＡ６は、刈取茎稈の侵入範囲を示すものである。範囲Ａ１は、第１導入路Ｒ１に対応するものであり、範囲Ａ２は、第２導入路Ｒ２に対応するものであり、範囲Ａ３は、第３導入路Ｒ３に対応するものであり、範囲Ａ４は、第４導入路Ｒ４に対応するものであり、範囲Ａ５は、第５導入路Ｒ５に対応するものであり、範囲Ａ６は、第６導入路Ｒ６に対応するものである。図５から図１０に示される〇印付きの範囲は、刈取茎稈が侵入している範囲として算出されるものであり、×印付きの範囲は、刈取茎稈の侵入が無い範囲として算出されるものである。
【００５０】
図５に示されるように、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３が検出状態（ＯＮ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が６であると算出される。また、刈取られた茎稈の侵入範囲は、範囲Ａ１から範囲Ａ６の６箇所の範囲であると算出される。
【００５１】
図６に示されるように、右作物検出センサＳ１及び中作物検出センサＳ２が検出状態（ＯＮ）であり、左作物検出センサＳ３が非検出状態（ＯＦＦ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が４であると算出される。また、刈取られた茎稈の侵入範囲は、範囲Ａ１から範囲Ａ４の４箇所の範囲であると算出される。
【００５２】
図７に示されるように、右作物検出センサＳ１が検出状態（ＯＮ）であり、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３が非検出状態（ＯＦＦ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が２であると算出される。また、刈取られた茎稈の侵入範囲は、範囲Ａ１及び範囲Ａ２の２箇所の範囲であると算出される。
【００５３】
図８に示されるように、右作物検出センサＳ１が非検出状態（ＯＦＦ）であり、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３が検出状態（ＯＮ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が４であると算出される。また、刈取られた茎稈の侵入範囲は、範囲Ａ３から範囲Ａ６の４箇所の範囲であると算出される。
【００５４】
図９に示されるように、右作物検出センサＳ１及び中作物検出センサＳ２が非検出状態（ＯＦＦ）であり、左作物検出センサＳ３が検出状態（ＯＮ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が２であると算出される。また、刈取られた茎稈の侵入範囲は、範囲Ａ５及びＡ６の２箇所の範囲と算出される。
【００５５】
図１０に示されるように、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３が非検出状態である場合、刈取りが行われている刈取条数が零であると算出される。また、茎稈の侵入範囲は、無しであると算出される。
【００５６】
刈取状況検出部３１は、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３の検出結果を入力しても、検出結果によっては、検出結果を異常データとして取り扱うように構成されている。
【００５７】
すなわち、第１導入路Ｒ１、第２導入路Ｒ２、第５導入路Ｒ５及び第６導入路Ｒ６に植立茎稈を導入する収穫作業が行われる際には、第３導入路Ｒ３及び第４導入路Ｒ４にも植立茎稈が導入されるのであり、第１導入路Ｒ１、第２導入路Ｒ２、第５導入路Ｒ５及び第６導入路Ｒ６に植立茎稈を導入するも、第２導入路Ｒ２と第５導入路Ｒ５との間に位置する第３導入路Ｒ３及び第４導入路Ｒ４に植立茎稈を導入しない収穫作業を行われることがない。図１１に示されるように、右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ３が作物を検出している状態（ＯＮ）において、左作物検出センサＳ３と右作物検出センサＳ１との間に位置する中作物検出センサＳ２が作物を検出していない状態（ＯＦＦ）のとき、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３の検出情報と、第２データ保存部３６が保存するデータとを基に、中作物検出センサＳ２の検出結果が異常データであると刈取状況検出部３１が判定する。
【００５８】
中作物検出センサＳ２の検出結果が異常データであると判定されると、この判定結果を基に、表示制御部３３が表示装置３４を作動させ、中作物検出センサＳ２が故障であることが表示装置３４において表示される。
【００５９】
図１２乃至図１９に示される如き刈取形態で収穫作業が行われることがある。各刈取形態の場合、刈取状況検出部３１において、左作物検出センサＳ３、中作物検出センサＳ２及び右作物検出センサＳ１の検出情報を基に、刈取条数の検出が次の如く行われる。図１２乃至図１９に示される〇印付きの範囲は、刈幅のうちの刈取茎稈が侵入している範囲であり、×印付きの範囲は、刈取茎稈の侵入が無い範囲である。
【００６０】
図１２に示されるように、侵入範囲Ａ１乃至侵入範囲Ａ６のうち、Ａ１，Ａ２，Ａ５及びＡ６に茎稈が侵入する刈取形態で収穫作業が行われる場合、右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ３が検出状態（ＯＮ）になり、中作物検出センサＳ２が非検出状態（ＯＦＦ）になり、刈取条数が４条であると検出される。
【００６１】
図１３に示されるように、侵入範囲Ａ１乃至Ａ６のうち、Ａ１乃至Ａ５に茎稈が侵入する刈取形態で収穫作業が行われる場合、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３が検出状態（ＯＮ）になり、刈取条数が５条又は６条であると検出される。
【００６２】
図１４に示されるように、侵入範囲Ａ１乃至Ａ６のうち、Ａ１，Ａ２及びＡ３に茎稈が侵入する刈取形態で収穫作業が行われる場合、右作物検出センサＳ１及び中作物検出センサＳ２が検出状態（ＯＮ）になり、左作物検出センサＳ３が非検出状態（ＯＦＦ）になり、刈取条数が３条又は４条であると検出される。
【００６３】
図１５に示されるように、侵入範囲Ａ１乃至Ａ６のうち、Ａ１のみに茎稈が侵入する刈取形態で収穫作業が行われる場合、右作物検出センサＳ１が検出状態（ＯＮ）になり、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３が非検出状態（ＯＦＦ）になり、刈取条数が１条又は２条であると検出される。
【００６４】
図１６に示されるように、侵入範囲Ａ１乃至Ａ６のうち、Ａ４，Ａ５及びＡ６に茎稈が侵入する刈取形態で収穫作業が行われる場合、右作物検出センサＳ１が非検出状態（ＯＦＦ）になり、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３が検出状態（ＯＮ）になり、刈取条数が３条又は４条であると検出される。
【００６５】
図１７に示されるように、侵入範囲Ａ１乃至Ａ６のうち、Ａ６のみに茎稈が侵入する刈取形態で収穫作業が行われる場合、右作物検出センサＳ１及び中作物検出センサＳ２が非検出状態（ＯＦＦ）になり、左作物検出センサＳ３が検出状態（ＯＮ）になり、刈取条数が１条又は２条であると検出される。
【００６６】
図１８に示されるように、侵入範囲Ａ１乃至Ａ６のうち、Ａ１，Ａ２及びＡ６に茎稈が侵入する刈取形態で収穫作業が行われる場合、右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ３が検出状態（ＯＮ）になり、中作物検出センサＳ２が非検出状態（ＯＮ）になり、刈取条数が３条又は４条であると検出される。
【００６７】
図１９に示されるように、侵入範囲Ａ１乃至Ａ６のうち、Ａ１，Ａ５及びＡ６に茎稈が侵入する刈取形態で収穫作業が行われる場合、右作物検出センサＳ１及び左作物検出センサＳ３が検出状態（ＯＮ）になり、中作物検出センサＳ２が非検出状態（ＯＮ）になり、刈取条数が３条又は４条であると検出される。
【００６８】
図１３乃至図１９に示されるように、不確定な刈取条数しか検出できなくても、茎稈の侵入範囲を概ね検出できることにより、収穫データの収集を行える。茎稈の侵入範囲を検出しつつ正確な条数の刈取条数を検出する場合、右作物検出センサＳ１、中作物検出センサＳ２及び左作物検出センサＳ３を設けるのに加え、例えば全てのデバイダ間に作物検出センサを設けることによって可能になる。
【００６９】
〔中央の搬送装置の構成〕
中央の搬送装置１９Ｃは、図２に示されるように、刈取装置１０の上方に設けられた左右一対の掻込輪体２４と、左右の掻込輪体２４からの刈取茎稈を右端の搬送装置１９Ｒの途中箇所に搬送する始端側搬送部２５と、始端側搬送部２５からの刈取茎稈を合流箇所２０に搬送する終端側搬送部と、を備えている。始端側搬送部２５は、左右の掻込輪体２４からの刈取茎稈の株元側部分を挟持搬送する株元側搬送部２５ａと、左右の掻込輪体２４からの刈取茎稈の穂先側部分を係止搬送する穂先側搬送部２５ｂと、を備えている。穂先側搬送部２５ｂは、株元側搬送部２５ａの上方に設けられている。終端側搬送部は、右端の搬送装置１９Ｒのうちの終端側部分によって構成されている。
【００７０】
株元側搬送部２５ａは、図３，２０，２１に示されるように、刈取茎稈の株元側部分を突起付きの無端回動チェーン４０と挟持レール４１とによって挟持搬送し、穂先側搬送部２５ｂは、刈取茎稈の穂先側部分を係止搬送アーム４２が備えられた無端回動チェーン４３によって係止搬送する。
【００７１】
図２１に示されるように、穂先側搬送部２５ｂの上方に、穂先側搬送部２５ｂを上方から覆う上カバー４５が設けられている。穂先側搬送部２５ｂと株元側搬送部２５ａとの間に、穂先側搬送部２５ｂを下方から覆う下カバー４６が設けられている。上カバー４５から穂先側ガイド４７が上向きに延ばされている。
【００７２】
〔中作物検出センサの構成〕
中作物検出センサＳ２は、図２１に示されるように、中作物検出センサＳ２による検出情報を取り出す検知部４８に支軸４９を介して支持され、支軸４９の軸芯Ｐ１を揺動支点にして揺動可能な揺動バーによって構成されている。揺動バーは、図２０に示されるように、平面視において、搬送装置１９Ｃのうちの始端側搬送部２５の前部に位置する箇所に設けられている。揺動バーは、図２０，２１に示されるように、上下方向において、株元側搬送部２５ａと穂先側搬送部２５ｂとの間に設けられている。揺動バーは、図２１に示されるように、下カバー４６の裏面側に支持されている。具体的には、検知部４８が下カバー４６に形成されたセンサ支持部４６ａに支持され、揺動バーは、支軸４９及び検知部４８を介して下カバー４６のセンサ支持部４６ａに支持されている。検知部４８のセンサ支持部４６ａへの取付けは、連結ボルトによって行われている。
【００７３】
〔脱穀装置の自動制御の構成〕
脱穀装置７の自動制御を行う制御装置が装備されている。制御装置には、選別部における処理物対象物量の検出結果を基にチャフシーブの処理物漏下穴の開度を調節し、かつ、選別風を供給する唐箕の送風量を調節する選別制御部が備えられている。自動制御を入り状態にさせる入り指令、及び、自動制御を切り状態にさせる切り指令を出力する切換スイッチと、走行装置２に動力を伝達する動力伝達系の入り状態及び切り状態を検出する走行検出センサと、刈取搬送装置６に動力を伝達する動力伝達系の入り状態及び切り状態を検出する刈取検出センサと、脱穀装置７に動力を伝達する動力伝達系の入り状態及び切り状態を検出する脱穀センサとが制御装置に連係されている。
【００７４】
選別制御部は、切換スイッチから入り指令が出力されることによって入り状態になる。入り状態になった選別制御部は、刈取状況検出部による刈取条数の検出が行われたことの情報を基に刈取部６Ａが刈取り中であると判別し、走行検出センサによる検出情報を基に走行装置２が駆動状態であると判別し、刈取検出センサによる検出情報を基に刈取搬送装置６が駆動状態であると判別し、脱穀検出センサによる検出情報を基に脱穀装置７が駆動状態であると判別することにより、制御作動を開始し、チャフシーブの開度調節を行い、かつ、唐箕の送風量調節を行う。
【００７５】
すなわち、切換スイッチから入り指令が出力されると、脱穀装置７の自動制御が入り状態になる。脱穀装置７の自動制御が入り状態になっているとき、走行装置２、刈取搬送装置６及び脱穀装置７が駆動状態にあり、かつ、３つの搬送装置１９におけるいずれか一つの搬送装置１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒにおける作物検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が作物を検出すると、脱穀装置７の自動制御が始動し、チャフシーブの漏下穴調節および唐箕の風量調節が行われる。すなわち、選別部における処理対象物の量が多くなるほど処理対象物がチャフシーブから漏下し易くなるように、処理対象物の量が少なくなるほど処理対象物がチャフシーブから漏下し難くなるように漏下穴調節が行われる。処理対象物の量が多くなるほど処理対象物に供給される選別風量が多くなるように、処理対象物の量が少なくなるほど処理対象物に供給される選別風量が少なくなるように風量調節が行われる。本実施形態では、チャフシーブの漏下穴調節および唐箕の風量調節が行われるが、これに限らず、漏下穴調節と風量調節のいずれか一方のみが行われるものであってもよい。
【００７６】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、刈取部６Ａを６条刈りが可能に構成された例を示したが、５条刈り、あるいは、７条刈り以上の刈取りが可能にされたものであってもよい。
【００７７】
（２）上記した実施形態では、合流箇所２０への搬送装置が３つ備えられた例を示したが、４つ以上備えられたものであってもよい。
【００７８】
（３）上記した実施形態では、作物検出センサが揺動バーである例を示したが、非接触式の作物検出センサであってもよい。
【００７９】
（４）上記実施形態では、刈取状況検出部３１が作物検出センサの検出結果を異常データとして取り扱うよう構成された例を示したが、作物検出センサの検出結果を異常データとして取り扱う機能を備えないものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、刈取りが可能な植付条数が６条に限らず、５条、７条以上であるコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００８１】
６Ａ      刈取部
１１      合流後搬送装置
１９Ｌ    搬送装置
１９Ｃ    搬送装置
１９Ｒ    搬送装置
２０      合流箇所
２３Ｒ    搬送経路
２５ａ    株元側搬送部
２５ｂ    穂先側搬送部
２５Ｒ    搬送経路
２７Ｒ    搬送経路
３１      刈取状況検出部
４６      下カバー
Ｗ        刈幅
Ｓ１      作物検出センサ
Ｓ２      作物検出センサ
Ｓ３      作物検出センサ
【図１】
2020099314.tif 000003
【図２】
2020099314.tif 000004
【図３】
2020099314.tif 000005
【図４】
2020099314.tif 000006
【図５】
2020099314.tif 000007
【図６】
2020099314.tif 000008
【図７】
2020099314.tif 000009
【図８】
2020099314.tif 000010
【図９】
2020099314.tif 000011
【図１０】
2020099314.tif 000012
【図１１】
2020099314.tif 000013
【図１２】
2020099314.tif 000014
【図１３】
2020099314.tif 000015
【図１４】
2020099314.tif 000016
【図１５】
2020099314.tif 000017
【図１６】
2020099314.tif 000018
【図１７】
2020099314.tif 000019
【図１８】
2020099314.tif 000020
【図１９】
2020099314.tif 000021
【図２０】
2020099314.tif 000022
【図２１】
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