(57)【要約】【課題】工具等の回転対象部材を取り外す際に、作業性を向上することができる支持装置、及びこれを備えた加工装置を提供する。【解決手段】本発明は、回転対象部材を支持する支持ユニットであって、ベース部材と、前記回転対象部材が着脱可能に取り付けられる固定部材と、前記ベース部材に固定され、前記固定部材を、前記回転対象部材の回転軸の一端部側から前記回転軸周りに回転させる駆動部と、前記回転対象部材の回転軸の他端部側から前記固定部材に着脱可能に取り付けられ、前記固定部材の回転を支持する支持部と、前記支持部を、前記固定部材に取り付けられた第１位置と、前記固定部材から離間した第２位置との間で移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記支持部を前記回転軸の軸方向に延びる第１方向に沿って移動させる第１機構と、前記支持部を前記回転軸の延長線上から離れた前記第２位置に移動させる第２機構と、を備えている。【選択図】図７
2020199620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転対象部材を支持する支持装置であって、
ベース部材と、
前記回転対象部材が着脱可能に取り付けられる固定部材と、
前記ベース部材に固定され、前記固定部材を、前記回転対象部材の回転軸の一端部側から前記回転軸周りに回転させる駆動部と、
前記回転対象部材の回転軸の他端部側から前記固定部材に着脱可能に取り付けられ、前記固定部材の回転を支持する支持部と、
前記支持部を、前記固定部材に取り付けられた第１位置と、前記固定部材から離間した第２位置との間で移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構は、
前記支持部を前記回転軸の軸方向に延びる第１方向に沿って移動させる第１機構と、
前記支持部を前記回転軸の延長線上から離れた前記第２位置に移動させる第２機構と、
を備えている、支持装置。
【請求項２】
前記第１機構は、前記ベース部材に対して前記軸方向にスライド可能な少なくとも１つのスライド部材を備え、
前記スライド部材がスライドすることで、前記支持部が前記第１方向に移動するように構成されている、請求項１に記載の支持装置。
【請求項３】
前記第２機構は、前記スライド部材に取り付けられ、前記第１方向に直交する第２方向に延びる軸部材を備え、
前記支持部は、前記軸部材周りに回転することで、前記回転軸の延長線上から離れた前記第２位置に移動するように構成されている、請求項２に記載の支持装置。
【請求項４】
前記ベース部材は、前記支持部が前記第１位置にあるとき、当該支持部を前記ベース部材に保持する少なくとも１つの保持部材をさらに備えている、請求項１から３のいずれかに記載の支持装置。
【請求項５】
工具を支持する工具支持ユニットと、
ワークを支持するワーク支持ユニットと、
を備え、
前記ワークに対して前記工具によって加工を行うために、前記工具支持ユニットと前記ワーク支持ユニットとが相対的に近接離間するように構成され、
前記工具支持ユニットは、請求項１から４のいずれかに記載の支持装置によって、前記工具を前記回転対象部材として支持するように構成されている、加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転対象部材を支持する支持装置、及びこれを備えた加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械などの加工装置において、砥石などの回転可能な工具は、例えば、特許文献１に示すような支持装置に支持されている。この文献においては、工具は、工具ホルダに固定され、この工具ホルダの軸方向の一端部に取り付けられたモータにより回転駆動するように構成されている。このとき、工具ホルダが軸線周りに正確に回転するように、工具ホルダの軸方向において、モータとは反対側には支持部が取り付けられ、この支持部が工具ホルダとともに回転するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８１９１４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような支持装置において、工具を交換する際には、支持部を支持装置から取り外す必要があり、作業者の負担が大きかった。これに対して、工具ホルダから軸方向に支持部を離間させ、この状態で工具を工具ホルダから取り外す機構も検討されているが、支持部が工具ホルダから離間しても、依然として工具ホルダの軸線上にあるため、作業空間の端に居残る支持部が邪魔になって工具を取り外す際の作業性が悪いという問題があった。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、工具等の回転対象部材を取り外す際に、作業性を向上することができる支持装置、及びこれを備えた加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、回転対象部材を支持する支持装置であって、ベース部材と、前記回転対象部材が着脱可能に取り付けられる固定部材と、前記ベース部材に固定され、前記固定部材を、前記回転対象部材の回転軸の一端部側から前記回転軸周りに回転させる駆動部と、前記回転対象部材の回転軸の他端部側から前記固定部材に着脱可能に取り付けられ、前記固定部材の回転を支持する支持部と、前記支持部を、前記固定部材に取り付けられた第１位置と、前記固定部材から離間した第２位置との間で移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記支持部を前記回転軸の軸方向に延びる第１方向に沿って移動させる第１機構と、前記支持部を前記回転軸の延長線上から離れた前記第２位置に移動させる第２機構と、を備えている。
【０００６】
上記支持装置において、前記第１機構は、前記ベース部材に対して前記軸方向にスライド可能な少なくとも１つのスライド部材を備えることができ、前記スライド部材がスライドすることで、前記支持部が前記第１方向に移動するように構成することができる。
【０００７】
上記支持装置において、前記第２機構は、前記スライド部材に取り付けられ、前記第１方向に直交する第２方向に延びる軸部材を備えることができ、前記支持部は、前記軸部材周りに回転することで、前記回転軸の延長線上から離れた前記第２位置に移動するように構成することができる。
【０００８】
上記支持装置において、前記ベース部は、前記支持部が前記第１位置にあるとき、当該支持部を前記ベース部材に保持する少なくとも１つの保持部材をさらに備えることができる。
【０００９】
本発明に係る加工装置は、工具を支持する工具支持ユニットと、ワークを支持するワーク支持ユニットと、を備え、前記ワークに対して前記工具によって加工を行うために、前記工具支持ユニットと前記ワーク支持ユニットとが相対的に近接離間するように構成され、前記工具支持ユニットは、上記いずれかの支持装置によって、前記工具を前記回転対象部材として支持するように構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、工具等の回転対象部材を取り外す際に、作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明に係る加工装置の一実施形態である歯車仕上げ加工装置の斜視図である。
【図２】図１の歯車加工装置に設けられる砥石支持装置の斜視図である。
【図３】図２の砥石支持装置を前方から見た図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図４の状態から砥石サポートが第２位置へ遷移する途中の断面図である。
【図６】図５の状態から砥石サポートがさらに移動し、第２位置にある状態を示す断面図である。
【図７】砥石サポートが第２位置にあるときの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る加工装置を歯車仕上げ加工装置に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る歯車加工装置の斜視図である。
【００１３】
＜１．歯車仕上げ加工装置の概要＞
図１に示すように、この歯車仕上げ加工装置は、被加工歯車であるワークＷを工具である砥石１０と同期回転させながら研削加工するものであり、基台１と、この基台１上に配置され、砥石５を支持する砥石支持ユニット２と、歯車形をしたワークＷを支持するワーク支持ユニット３と、を備えている。砥石５の外周面には、図示を省略するが、ネジ状溝が形成されており、後述するように、砥石５とワークＷが噛み合いながら、同期駆動させることで、ワークＷの歯面が研削されるようになっている。以下、これらについて詳細に説明する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、図１に示す方向にしたがって、説明を行う。但し、本発明のこの方向に限定されない。
【００１４】
＜２．砥石支持ユニットの概要＞
砥石支持ユニット２は、基台１の上面の右側に配置される直方体状の第１支持部２１と、第１支持部２１の左面に配置される扁平状の第２支持部２２と、第２支持部２２の左面に配置される砥石支持装置４と、を備えている。
【００１５】
第１支持部２１は、基台１上に配置されたレール部材（図示省略）に沿って左右方向に移動可能に支持されている。そして、基台１に配置された第１モータ１１、この第１モータ１１に連結された第１ボールネジ（図示省略）、及び第１支持部２１の下面に配置された第１ナット（図示省略）によって、左右方向に移動するようになっている。より詳細に説明すると、第１ボールネジは左右方向に延びるように配置されており、この第１ボールネジに第１ナットが螺合している。そして、第１ボールネジが、その軸周りに第１モータ１１によって回転されることで、第１ナットが第１支持部２１とともに左右方向に移動するようになっている。
【００１６】
第１支持部２１には、上下方向に延びるレール部材（図示省略）が取り付けられており、第２支持部２２は、このレール部材に沿って、第１支持部２１の左面において上下方向に移動するようになっている。そして、第１支持部２１に配置された第２モータ２１１、この第２モータ２１１に連結された第２ボールネジ（図示省略）、及び第２支持部２２の左面に配置された第２ナット（図示省略）によって、第２支持部２２は、上下方向に移動するようになっている。より詳細に説明すると、第２ボールネジは上下方向に延びるように配置されており、この第２ボールネジに第２ナットが螺合している。そして、第２ボールネジが、その軸周りに第２モータ２１１によって回転されることで、第２ナットが第２支持部２２とともに上下方向に移動するようになっている。
【００１７】
第２支持部２２には、前後方向に延びるレール部材（図示省略）が取り付けられており、砥石支持装置４は、このレール部材に沿って、第２支持部２２の左面において前後方向に移動するようになっている。そして、第２支持部２２に配置された第３モータ２２１、この第３モータ２２１に連結された第３ボールネジ（図示省略）、及び砥石支持装置４の右面に配置された第３ナット（図示省略）によって、砥石支持装置４は、前後方向に移動するようになっている。より詳細に説明すると、第３ボールネジは前後方向に延びるように配置されており、この第３ボールネジに第３ナットが螺合している。そして、第３ボールネジが、その軸周りに第３モータ２２１によって回転されることで、第３ナットが砥石支持装置４とともに前後方向に移動するようになっている。
【００１８】
＜３．砥石支持装置の概要＞
次に、砥石支持装置４について、図２〜図４も参照しつつ説明する。図２は砥石支持装置の斜視図、図３は砥石支持装置を前方から見た図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図である。図２〜図４に示すように、この砥石支持装置４は、第２支持部２２に右面に沿って前後方向に移動する扁平状のベース部材４１と、このベース部材４１の後端部側に配置される第４モータ４２と、この第４モータ４２から前方側に延びる砥石ホルダ４３と、を備えている。そして、砥石ホルダ４３には円筒状の砥石５が着脱自在に固定されており、この砥石５が砥石ホルダ４３とともに回転するようになっている。また、砥石ホルダ４３の前端には、砥石サポート６が着脱自在に取り付けられている。したがって、砥石ホルダ４３は、後端が第４モータ４２によって支持され、前端が砥石サポート６によって支持されている。すなわち、砥石ホルダ４３は、軸方向の両端が支持された状態で、回転駆動するように構成されている。以下、各部材について説明する。
【００１９】
＜４．砥石ホルダ＞
図４に示すように、砥石ホルダ４３は、前後方向に延びる円筒状の本体部４３１と、この本体部４３１における前方の端部に着脱自在に取り付けられる環状の固定部４３２と、を備えている。本体部４３１の先端面の回転中心部分には、後述する砥石サポート６の芯押し軸６２１の先端が係合される円錐状の凹部４３３（図５参照）が形成され、凹部４３３の仮想頂点は本体部４３１の回転中心と一致している。一方、本体部４３１の後端部、つまり第４モータ４２側の端部には、径方向外方に延びるフランジ部４３４が形成されている。そして、本体部４３１の外周面には、円筒状の砥石５が取り付けられるようになっている。砥石５の軸方向の後端部は、フランジ部４３４に接し、これによって砥石５が後方に離脱しないようになっている。すなわち、フランジ部４３４が砥石５の抜け止めとなっている。また、砥石５の軸方向の前端部は、固定部４３２に接し、前方へ抜けないにようになっている。固定部４３２は、複数のボルト４３５によって、本体部４３１に固定されており、これらボルト４３５を取り外すことで、固定部４３２及び砥石５が本体部４３１から取り外せるようになっている。なお、砥石５は円筒状に形成され、本体部４３１が砥石５の内部空間に挿入されているため、砥石５を取り外す場合には、本体部４３１から前方にスライドさせるようになっている。
【００２０】
本体部４３１の回転中心部には、高速回転する砥石５の回転バランスを補正するためのバランサ４３０が配置されている。
【００２１】
また、図１に示すように、第２支持部２２の上面には、クーラント供給部２５が設けられており、このクーラント供給部２５には、砥石１５右面の上方からクーラントを吐出するノズル２５１が設けられている。クーラントは、後述するように、砥石５とワークＷとが噛み合う位置に吐出されるようになっている。
【００２２】
＜５．砥石サポート及び移動機構の概要＞
次に、砥石サポート６及びこれを移動させる移動機構について説明する。なお、以下の説明における前後方向及び左右方向は、特に断りのない限り砥石サポート６が第１位置にあるときの方向を示している。砥石サポート６が第２位置にあるときは、その旨を明示した上で、第２位置にあるときの方向を説明する。
【００２３】
砥石サポート６は、砥石ホルダ４３に固定される第１位置（図４）と、砥石ホルダ４３から離間した第２位置（図６）との間を移動機構によって移動するように構成されている。より詳細に説明すると、図２〜図４に示すように、砥石サポート６は、ブロック状の基部６１と、この基部６１の第１面６１１に固定された円筒状の本体部６２と、を備えている。基部６１の第１面６１１は、砥石サポート６が第１位置にあるときに右側を向く面である。また、基部６１の前端部には、ハンドル６３が設けられている。
【００２４】
本体部６２には、円柱状の芯押し軸６２１が設けられており、後方に向かって突出し、その先端はテーパー形状としている。そして、砥石サポート６が第１位置にあるとき、この芯押し軸６２１の先端が上述したように、砥石ホルダ４３の凹部４３３に嵌まるようになっている。また芯押し軸６２１は、本体部６２に対し、軸周りに回転自在に支持されている。したがって、砥石サポート６が第１位置にあるとき、本体部６２は静止した状態で、芯押し軸６２１が、砥石ホルダ４３とともに回転するようになっている。これにより砥石５の前方は砥石サポート６により芯ズレなく安定して回転支持される。
【００２５】
また、砥石サポート６が第１位置にあるとき、基部６１の第１面６１１とは反対側の第２面６１２（図７参照）は、ベース部材４１の右側の設置面４１１に接するようになっている。設置面４１１は、凹状に湾曲するように形成されており、この設置面４１１と対応するように、基部６１の第２面６１２は、凸状に湾曲するように形成されている。設置面４１１と第２面６１２は、ともに前後方向に延びる軸周りに湾曲するように形成されている。
【００２６】
次に、移動機構について、図５〜図７も参照しつつ説明する。図５は、図４の状態から砥石サポートが第２位置へ遷移する途中の断面図であり、図６は、図５の状態から砥石サポートがさらに移動し、第２位置にある状態を示す断面図である。また、図７は、砥石サポートが第２位置にあるときの斜視図である。
【００２７】
まず、ベース部材４１の構成について説明する。図７に示すように、ベース部材４１には、設置面４１１の前端から左側へ延びる前端面４１２が形成されており、この前端面４１２には、上下方向に離間した２個の取付孔４１３が形成されている。各取付孔４１３は、ベース部材４１の内部で前後方向に延びている。また、各取付孔４１３は、前端面４１２側から延びる小径部４１３１と、この小径部４１３１の後端に連結された大径部４１３２とが連結されることで形成されている。そして、各取付孔４１３には、棒状のスライド部材７１が挿入され、取付孔４１３内を前後方向にスライドするようになっている。スライド部材７１の外径は、小径部４１３１の内径とほぼ同じである。また、スライド部材７１の後端部にはストッパ７１１が取り付けられており、このストッパ７１１が、大径部４１３２に収容されている。ストッパ７１１は、小径部４１３１の内径よりも大きく、大径部４１３２の内径よりも小さく形成されており、このストッパ７１１により、スライド部材７１が取付孔４１３から前方へ抜けるのを規制している。
【００２８】
一方、スライド部材７１の前端部には、上下方向に延びる軸部材７２が取り付けられている。すなわち、両スライド部材７１の前端部同士を連結するように、軸部材７２が取り付けられている。そして、軸部材７２には、連結部材７３が回転自在に取り付けられており、この連結部材７３に砥石サポート６の基部６１が固定されている。連結部材７３は、板状の第１部位７３１と第２部位７３２とが鈍角に連結された「くの字」形に形成されており、第１部位７３１は、軸部材７２の軸周りに回転可能に連結されている。一方、第２部位７３２は、基部６１の前端部に連結されている。したがって、基部６１は、軸部材７２の軸周りに、連結部材７３を介して旋回可能となっている。
【００２９】
また、連結部材７３の上下方向の長さは、両スライド部材７１の間の隙間よりも小さく形成されており、連結部材７３が、軸部材７２周りに回転すると、連結部材７３は、図４及び図５に示すように、両スライド部材７１の間にある位置と、図６に示すように、両スライド部材７１の間から前方に向かって旋回した位置、つまり、上述した第２位置との間を移動するようになっている。
【００３０】
より詳細に説明すると、図４に示すように、砥石サポート６が第１位置にあるとき、連結部材７３の第２部位７３２は、前後方向に延び、両スライド部材７１の間に配置されている。そして、第２部位７３２からは、第１部位７３１が斜めに延びている。すなわち、第１部位７３１は、後方にいくにしたがって、右側に延びるように延び、その端部が基部６１の前端部に連結されている。このような連結部材７３の形状によって、砥石サポート６が第１位置にあるとき、基部６１及び本体部６２は、スライド部材７１よりも右側に配置される。
【００３１】
以上の構成により、図５に示すように、第１位置にある砥石サポート６は、ハンドル６３を前方に引っ張ることで、両スライド部材７１によって、第１位置から前方に移動するようになっている。そして、両スライド部材７１が、前方に移動し、ストッパ７１１により、前方への移動が規制されたとき、スライド部材７１の前端部は、ベース部材４１から前方にはみ出した状態になる。そして、この状態から、砥石サポート６を軸部材７２周りに回転させると、図６及び図７に示すように、砥石サポート６は旋回し、本体部６２がベース部材４１よりも前方に配置されるようになる。すなわち、基部６１が右側に配置され、本体部６２が左側に配置されるようになる。このとき、砥石サポート６は、スライド部材７１の前方において、スライド部材７１よりも右側に配置される。したがって、砥石ホルダ４３の前方から、砥石サポート６がずれた位置に配置されるため、砥石ホルダ４３の前方には広い作業スペースが形成される。
【００３２】
次に、砥石サポート６を第１位置に固定するための構成について説明する。図３及び図７に示すように、砥石サポート６の基部６１の上側及び下側の面には、それぞれ第１当接面６１３及び第２当接面６１４が形成されている。第１当接面６１３及び第２当接面６１４は、前後方向に離れた位置に、２個ずつ形成されている。そして、砥石サポート６が第１位置にあるとき、基部６１の第１当接面６１３及び第２当接面６１４が、それぞれ、ベース部材４１に設けられた第１当接部材８１及び第２当接部材８２に接するようになっている。第１当接部材８１及び第２当接部材８２は、前後方向に延びるように形成され、それぞれ、ベース部材４１の設置面４１１の上端部及び下端部に設けられている。
【００３３】
より詳細に説明すると、図３に示すように、基部６１の第１当接面６１３は、下方に行くにしたがって前方に延びるように斜めに形成されている。一方、第２当接面６１４は、上方に行くにしたがって前方に延びるように斜めに形成されている。そして、第１当接部材８１は、第１当接面６１３と接する第１対応面８１１を有している。同様に、第２当接部材８２は、第２当接面６１４と接するように第２対応面８２１を有している。
【００３４】
また、第１当接部材８１は、ベース部材４１に固定されているが、図３及び図７に示すように、第２当接部材８２は、ベース部材４１から取り外しできるように、ボルト８３によって、ベース部材４１に取り付けられている。第１当接部材８１の第１対応面８１１は、第１当接面６１３に対して密着しているが、移動できないほどに押圧していない。したがって、第１当接面６１３は、第１対応面８１１に対して前後方向にスライド可能となっている。一方、第２当接部材８２は、ボルト８３によってベース部材４１に固定されるため、第２当接部材８２の第２対応面８２１を、第２当接面６１４に対して押圧できるようになっている。すなわち、ボルト８３を締め付けることで、第２対応面８２１が第２当接面６１４を押圧するため、これによって、砥石サポート６が第１位置に固定される。一方、ボルト８３を緩めると、第２当接面６１４は、第２対応面８２１に対して前後方向にスライド可能となるため、砥石サポート６を第１位置から前方へ移動させることができる。
【００３５】
＜６．ワーク支持ユニット＞
次に、ワーク支持ユニット３について、図１を参照しつつ説明する。図１に示すように、ワーク支持ユニット３は、基台１の右側に配置されており、円柱状の支持台３１と、この支持台３１の右側に配置されたワークスピンドル３２と、ワークスピンドル３２の上方に配置されるテールストック３３と、を備えている。
【００３６】
ワークスピンドル３２は、支持台３１の下部において、上下方向に延びるように配置されている。そして、ワークスピンドル３２は、上下方向に延びる軸周りに回転可能に支持されている。ワークスピンドル３２の下端には、モータ（図示省略）が連結されており、このモータによってワークスピンドル３２が軸周りに回転駆動する。また、ワークスピンドル３２の上端部には、ワークＷである歯車が固定されるようになっている。
【００３７】
ワークＷは、リングローダ３４及び把持アーム３４１によってワークスピンドル３２とワーク受け台３５との間を移動可能になっている。リングローダ３４は、支持台３１の外周面を、旋回モータ３４５によって回転するようにリング状に形成されるとともに、その外周面には、１８０度離れた位置に把持アーム３４１がそれぞれ設けられている。また、ワーク受け台３５は、支持台３１を挟んでワークスピンドル３２とは反対側、つまり、支持台３１の右側に配置されている。
【００３８】
この構成により、リングローダ３４が支持台３１の外周面を回転するときに、一方の把持アーム３４１が、ワーク受け台３５にある加工前のワークＷを掴み、このワークＷをワークスピンドル３２に搬送する。これと同時に、他方の把持アーム３４１が加工後のワークＷを掴んでワークスピンドル３２から取り外し、ワーク受け台３５に搬送するようになっている。
【００３９】
テールストック３３は、支持台３１の外周面に沿って上下方向に移動可能になっており、ワークスピンドル３２に取り付けられたワークＷを上方から押圧するようになっている。また、テールストック３３において、ワークＷを押圧する押圧部（図示省略）は、上下方向の軸周りに回転可能となっている。これにより、ワークＷの加工中にワークＷが回転すると、テールストック３３の押圧部もワークスピンドル３２とともに回転する。これにより、加工中にワークＷが芯ブレするのが防止される。
【００４０】
＜７．歯車仕上げ加工装置の動作＞
次に、上記のように構成された歯車仕上げ加工装置の動作について説明する。まず、ワーク支持ユニット３のリングローダ３４を駆動し、加工前のワークＷをワークスピンドル３２に取り付ける。次に、テールストック３３を下方に移動し、押圧部によってワークＷを押圧し、この状態で、ワークスピンドル３２を回転させる。続いて、砥石支持ユニット２の第２支持部２２を上下方向に移動するとともに、砥石支持装置４を前後方向に移動し、砥石５をワークＷの正面に配置する。これに続いて、第４モータ４２を駆動し、砥石５をワークＷと同期回転させた状態で、第１支持部２１を右側に移動し、ワーク支持ユニット３に近接させる。そして、ワークＷと砥石５を噛み合わせ、両者を駆動することで、砥石によってワークを研削加工する。このとき、ワークＷと砥石５とが噛み合っている箇所に、クーラント供給部２５からクーラントを吐出する。その後、加工が終了すると、砥石支持ユニット２を移動し、砥石５とワークＷとを離間させる。
【００４１】
次に、砥石支持装置４における砥石５の交換について説明する。まず、第２当接部材８２のボルト８３を緩め、第２当接面６１４に対する第２当接部材８２の押圧を解除する。次に、ハンドル６３を前方に引っ張ることで、砥石サポート６を前方に移動させる。これに続いて、ストッパ７１１により、スライド部材７１の前方への移動が規制されると、砥石サポート６を軸部材７２周りに旋回させる。こうして、砥石サポート６が第２位置へ移動すると、砥石ホルダ４３の前方に広い作業スペースが形成される。この状態で、砥石ホルダ４３において、固定部４３２を本体部４３１から取り外し、砥石５を前方にスライドさせ、本体部４３１から取り外す。このとき、砥石ホルダ４３の前方には作業スペースが形成されているため、砥石５を、本体部４３１から離脱する位置まで、この作業スペースに向かってスライドさせる。こうして、砥石５が取り外されると、新たな砥石５を本体部４３１に取り付ける。その後、砥石サポート６を第２位置から旋回させた後、スライド部材７１によって後方に移動させ、芯押し軸６２１を砥石ホルダ４３の凹部４３３に嵌め込む。こうして、砥石５の交換作業が完了する。
【００４２】
＜８．特徴＞
以上のように、本実施形態によれば、移動機構により、砥石サポート６を砥石ホルダ４３から軸方向に前方へ離間させた後、上下方向に延びる軸部材７２周りに旋回させることで、第２位置に移動するように構成されている。したがって、砥石サポート６を砥石ホルダ４３から軸方向に離間させるだけでなく、砥石サポート６を旋回させることで、砥石サポート６を砥石ホルダ４３よりも左側へ移動させることができる。そのため、砥石サポート６の前方には広い作業スペースが形成され、この作業スペースに向かって、砥石ホルダ４３から砥石５を移動させるようにして、砥石５を取り外すことができる。したがって、砥石５の取り外し作業を容易に行うことができ、作業性を向上することができる。
【００４３】
＜９．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、以下の変形例は適宜組み合わせることができる。
【００４４】
例えば、上記実施形態では、移動機構が、砥石サポート６をスライド部材７１によって前方に移動した後、上下方向に延びる軸部材７２周りに旋回させているが、旋回の方向は特には限定されない。すなわち、砥石ホルダ４３から前方（砥石５の軸方向）に砥石サポート６が離間した後には、砥石サポート６が砥石ホルダ４３の軸線の延長線上から離間した位置に旋回できるように構成されていればよく、例えば、下側、上側、または左側に砥石サポート６が旋回できるように、移動機構を構成することもできる。
【００４５】
上記実施形態では、スライド部材７１によって、砥石サポート６を砥石５の軸方向に移動させているが、これに限定されず、レールなどの各種の手段で軸方向に移動させてもよい。また、旋回の方法も特には限定されず、公知の手段を採用することができる。
【００４６】
上記実施形態では、本発明に係る加工装置を歯車仕上げ加工装置に適用したが、これに限定されず、砥石５の代わりに回転可能な各種の工具によりワークを加工する加工装置に適用することができる。したがって、例えば、砥石の代わりにホブを取り付けた、ホブ盤に本発明の加工装置を適用することができる。
【００４７】
また、本発明の支持ユニットは、工具を支持する場合のみならず、種々の回転対象部材を交換可能に支持する装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
２  砥石支持ユニット（工具支持ユニット）
３  ワーク支持ユニット
４  支持装置
４１  ベース部材
４２  第４モータ（駆動部）
４３  砥石ホルダ（固定部材）
５  砥石（回転対象部材）
６  砥石サポート（支持部）
７１  スライド部材（移動機構）
７２  軸部材（移動機構）
７３  連結部材（移動機構）
８１  第１当接部材（保持部材）
８２  第２当接部材（保持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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