(57)【要約】      （修正有）【課題】低床化しかつ背膝ボトム連動機構などの連動機構を備えることが可能な寝台装置を提供する。【解決手段】寝台装置が、背ボトムおよび膝ボトムを有する寝台と、前記寝台を支持する支持架台と、を備える。前記支持架台は、前記背ボトムの背上げに際して回動する第１回動部材４３と、前記膝ボトムの膝上げに際して回動する第２回動部材と、前記第１回動部材４３及び前記第２回動部材間を連結し、前記第１回動部材４３の回動と前記第２回動部材の回動とを連動可能な連動リンク６３と、平面視において前記連動リンクと交差する部分を有する交差棒５３Ｂと、を備える。前記連動リンク６３と前記交差棒５３Ｂとの少なくとも一方が、前記交差する部分において互いの接触を避けるように変形された逃げ構造５３ａ、６３ａを有している。【選択図】図７
2020199287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトムを支持するメインフレームと、
前記メインフレームを支持するベースフレームと、
を備え、
前記メインフレームに、前後方向に延びる連動リンクを連結でき、
前記ベースフレームは、左右方向に延びる第１連結棒を含み、
前記第１連結棒は、直線状の第１部分と、湾曲した湾曲部と、を含み、
前記メインフレームに連動リンクを連結したとき、前記第１連結棒は前記連動リンクと接触を回避する、電動ベッド。
【請求項２】
前記ボトムを駆動するボトム駆動機構と、
前記ボトム駆動機構に連結される取付け部材と、
をさらに備え、
前記メインフレームには、前記取付け部材に連結され回動可能な第１回動部材と、第２
回動部材と、が設けられ、
前記第１回動部材と前記第２回動部材とに連動リンクを連結した場合、前記ボトム駆動
機構を動作させても、前記第１連結棒は前記連動リンクと接触を回避する、請求項１に記載の電動ベッド。
【請求項３】
前記電動ベッドの設置面から、前記複数のボトムの上面までの高さを１５０ｍｍとでき  る、請求項１または請求項２に記載の電動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１及び２に示す背膝ボトム連動機構が適用された寝台装置として、以下に示す構成が挙げられる。すなわち、背ボトムと膝ボトムとが回動昇降可能に支持されているベッドフレームにおいて、背ボトムを回転駆動する駆動軸と膝ボトムを回転駆動する駆動軸との間に連動リンクが連結されている。これにより、一つの駆動源で、背ボトムの背上げと膝ボトムの膝上げとの両方を同時に行うことができる。
具体的には、背ボトムの背上げを行うために、駆動源からの動力を背ボトムに連結される駆動腕に与えると、その動力は、駆動腕と同じ駆動軸の連動腕から連動リンクに与えられる。さらに、上記動力は連動リンクを介して膝ボトムの連動腕に与えられ、膝ボトムの
連動腕と同じ駆動軸の押上腕に与えられる。それにより、背ボトムが背上げされると同時に、膝ボトムも押し上げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４０５８３号公報
【特許文献２】特開２００４−１６６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば低床化などを目的として地面から寝台の上面までの高さを、例えば１５０ｍｍ程度の高さに設定した場合や地面から十分高い高さにあっても寝台の上面から１５０ｍｍ程度の空間に機構を収納しなければいけない場合は、従来の構成ではメインフレームに設けられる連動リンクと昇降機構を構成する交差棒とをスペースの都合上極めて近い位置に配置する必要がある。その結果、背膝ボトム連動機構の動作時に連動リンクが交差棒や床に接触してしまうおそれがある。そのため、背膝ボトム連動機構を有する従来の寝台装置において十分に低床化することは困難であった。一方、メカ連動する寝台装置の場合、部材同士を動作させるためにこれらの部材は必須の部材であることが多い。そのため、例えば部品点数を減らしてスペースを拡充することによって、背膝ボトム連動機構を寝台装置の内部に配置することは困難であった。
【０００５】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、低床化された場合であっても、部材同士を接触させずに背膝ボトム連動機構などの連動機構を動作させることができる寝台装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の一態様に係る寝台装置は、背ボトムおよび膝ボトムを有する寝台と、前記寝台を支持する支持架台と、を備え、前記支持架台は、前記背ボトムの背上げに際して回動する第１回動部材と、前記膝ボトムの膝上げに際して回動する第２回動部材と、前記第１回動部材及び前記第２回動部材間を連結し、前記第１回動部材の回動と前記第２回動部材の回動とを連動可能な連動リンクと、平面視において前記連動リンクと交差する部分を有する交差棒と、を備え、前記連動リンクと前記交差棒との少なくとも一方が、前記交差する部分において互いの接触を避けるように変形された逃げ構造を有している。
【０００７】
上記態様によれば、交差棒と連動リンクとの両方が互いに接触することを避けるために変形された逃げ構造を有することによって、確実にお互いの接触を回避することができる。
【０００８】
前記連動リンクと前記交差棒との両方が、前記交差する部分において互いの接触を避けるように変形された逃げ構造を有していてもよい。
【０００９】
上記態様によれば、交差棒と連動リンクとの一方のみではなく、両方が逃げ構造を有するため、低床の寝台装置内で背膝ボトム連動機構を動作させた場合でも、より確実に交差棒と連動リンクとが接触することを回避できる。
【００１０】
また、前記連動リンクの前記逃げ構造が、前記交差棒より離間する方向に湾曲する第１の湾曲部であり、前記交差棒の前記逃げ構造が、前記連動リンクより離間する方向に湾曲する第２の湾曲部であってもよい。
【００１１】
上記態様によれば、製造が容易な形状である湾曲部によって、連動リンクと交差棒との交差部での距離を十分に確保することができる。
【００１２】
前記支持架台が、設置面に設置されるベースフレームと、前記寝台が固定されるメインフレームと、前記ベースフレームに対して前記メインフレームを昇降可能な昇降機構と、をさらに備え、前記交差棒が、前記昇降機構の一部を形成するとともに、前記メインフレームに対して回動自在に連結され、前記昇降機構が前記メインフレームを昇降させるときに、前記交差棒が回動してもよい。
【００１３】
上記態様によれば、交差棒と連動リンクとの両方が逃げ構造を有するため、背膝ボトム連動機構の動作時だけでなく、交差棒の回動時においても、交差棒と連動リンクとの干渉を回避することができる。
【００１４】
前記交差棒が、前記メインフレームに対する前記交差棒の回動軸の延長線とは異なる直線状に配置された直線部を有し、前記交差棒の前記逃げ構造が、前記回転軸の延長線上に配置されていてもよい。
【００１５】
上記態様によれば、昇降機構を動作させても、逃げ構造が回転軸上に配置されるため、交差棒が連動リンクだけでなく、他の部材と干渉することも回避することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の上記態様に係る寝台装置によれば、低床化しかつ連動機構を備えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る寝台装置の平面図である。
【図２】図１に示す寝台装置の側面図である。
【図３】図１に示す寝台装置を構成する支持架台の分解斜視図である。
【図４】図３に示す支持架台の平面図である。
【図５】図３に示す支持架台の側面図である。
【図６】図３に示す支持架台の側面図であって、昇降機構によりメインフレームを上昇させた状態を示す図である。
【図７】本実施形態におけるボトム連動機構及び連結棒の構成を説明するための拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係る寝台装置１０を、図面に基づいて以下に説明する。寝台装置１０は、例えば、医療環境下（介護環境下を含む）において利用することができる。図１から図６において、矢印Ｈは人（使用者）が寝る際に頭側となる向きを示し、また矢印Ｆは人が寝る際に足側となる向きを示している。以下の説明においては、矢印Ｈ、Ｆの方向である前後方向に対して直交する水平方向を左右方向と言う場合が有る。
【００１９】
図１から図６に示すように、寝台装置１０は、寝台１１と、支持架台１２と、駆動機構１３と、ボード１４と、制御部１５と、を備えている。寝台装置１０は、電力を動力源とするいわゆる電動ベッドである。
寝台１１は、平面視した場合に左右方向よりも前後方向に長い。寝台１１は、背ボトム１６と、腰ボトム１７と、脚ボトム１８と、を備えており、これらの背ボトム１６、腰ボトム１７および脚ボトム１８は、頭側Ｈから足側Ｆに向けてこの順に並んでいる。脚ボトム１８は、膝ボトム１９と、足ボトム２０と、を備えており、これらの膝ボトム１９および足ボトム２０は、頭側Ｈから足側Ｆに向けてこの順に並べられている。
【００２０】
背ボトム１６の上面、腰ボトム１７の上面および脚ボトム１８（膝ボトム１９および足ボトム２０）の上面はそれぞれ、寝台面２１の一部を形成している。背ボトム１６は、寝台面２１上の使用者の背を支える部分に対応し、腰ボトム１７は、寝台面２１上の使用者の腰を支える部分に対応し、脚ボトム１８は、寝台面２１上の使用者の脚を支える部分に対応する。膝ボトム１９は、寝台面２１上の使用者の膝から腰を支える部分に対応し、足ボトム２０は、寝台面２１上の使用者の膝から足先を支える部分に対応する。腰ボトム１７は、前後方向に伸縮自在に形成されている。膝ボトム１９および足ボトム２０間は、左右方向に延びる屈曲軸２２回りに回動自在に連結されている。
【００２１】
寝台面２１は、駆動機構１３によって寝台１１が背上げまたは膝上げ等の変形（例えば起伏を伴う回動）をさせられる前の標準状態において、上下方向に直交する直交面とされている。寝台面２１は、その平面視において左右方向よりも前後方向に長い矩形状に形成されている。寝台面２１（寝台１１）の長手方向は前後方向とされ、寝台面２１の短手方向は左右方向となっている。寝台面２１上には、図示しないマットレスが配置される。
【００２２】
支持架台１２は、寝台１１を支持し、寝台１１、および寝台１１上の使用者それぞれの荷重を受け止める。本実施形態では、支持架台１２が、背ボトム１６および脚ボトム１８（可動ボトム）を、左右方向に延びる回動軸２３、２４回りに回動自在に支持していて、寝台装置１０は、いわゆるギャッチベットとなっている。支持架台１２は、ベースフレーム２５と、メインフレーム２６と、昇降機構２７と、を備えている。
【００２３】
ベースフレーム２５は、設置面Ｓ上に設置され、平面視において矩形状をなす。図３に示すように、ベースフレーム２５は、前後方向に延びる第１縦部材２８と、左右方向に延びる第１横部材２９と、を備えている。
第１縦部材２８は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第１横部材２９は、左右一対の第１縦部材２８に架設されており、これらの両第１縦部材２８を左右方向に連結している。第１横部材２９は、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。第１横部材２９は、第１縦部材２８に移動不能に固定されている。
【００２４】
第１縦部材２８の前後方向の端部は、第１横部材２９よりも前後方向の外側に突出しており、これらの各端部には、設置用の脚部材３０が装着されている。なお図示の例では、脚部材３０として、ゴムカバーを採用しているが、ゴムカバーに代えてキャスターを採用することも可能である。
【００２５】
メインフレーム２６は、寝台１１を直接、支持する。メインフレーム２６は、寝台１１を下方から支持するフレーム部３１と、フレーム部３１から左右方向に突出し、寝台１１の下方に配置されるオプション取付け部３２と、を備えている。
フレーム部３１は、平面視において矩形状をなす。フレーム部３１は、前後方向に延びる第２縦部材３３（縦部材）と、左右方向に延びる第２横部材３４（受け部材）と、を備えている。
【００２６】
第２縦部材３３は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第２横部材３４は、左右一対の第２縦部材３３に架設され、これらの両第２縦部材３３を左右方向に連結している。第２横部材３４は、前後方向に間隔をあけて複数、図示の例では５つ設けられている。第２横部材３４は、第２縦部材３３に移動不能に固定されている。第２縦部材３３の前後方向の端部は、複数の第２横部材３４のうち、前後方向に沿って最も外側に位置する第２横部材３４よりも前後方向に突出している。
【００２７】
オプション取付け部３２は、フレーム部３１を挟んで左右一対設けられ、さらに左右一
対のオプション取付け部３２が、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。各オプション取付け部３２は、第２縦部材３３から左右方向に延びる前後一対の突出部材３５と、これらの両突出部材３５に、左右方向にスライド自在に装着されたオプション受け３６と、を備えている。オプション受け３６は、寝台１１から左右方向に突出している。オプション受け３６には、図示しない転落防止用の柵体が着脱される。
【００２８】
メインフレーム２６は、前後方向に沿って頭側フレーム３７と足側フレーム３８とに２分割される。本実施形態では、一対の第２縦部材３３がそれぞれ、前後方向に沿って頭側部材３３ａと足側部材３３ｂとに２分割される。そして、左右一対の頭側部材３３ａを、複数の第２横部材３４のうちの頭側Ｈに位置する２つの第２横部材３４が連結することで、頭側フレーム３７が形成されている。また、左右一対の足側部材３３ｂを、複数の第２横部材３４のうちの足側Ｆに位置する３つの第２横部材３４が連結することで、足側フレーム３８が形成されている。オプション取付け部３２は、頭側フレーム３７および足側フレーム３８のそれぞれに、左右一対ずつ配置されている。
【００２９】
頭側フレーム３７には、背ボトム１６が固定されるリトラフレーム３９と、リトラフレーム３９（背ボトム１６）を第１回動軸２３回りに回動させる第１回動部材４３と、が設けられている。リトラフレーム３９および第１回動部材４３はいずれも、平面視において頭側Ｈに向けて開口する倒立Ｕ字状に形成されている。
リトラフレーム３９は、左右方向に間隔をあけて一対設けられたボトム支持部４０と、ボトム支持部４０における前後方向の足側Ｆの端部同士を連結する連結軸４１と、を備えている。連結軸４１の左右方向の端部は、ボトム支持部４０から左右方向に突出している。
【００３０】
図３および図４に示すように、リトラフレーム３９は、リトラ用リンク４２を介してメインフレーム２６に連結されている。リトラ用リンク４２は、リトラフレーム３９を左右方向に挟んで一対設けられている。各リトラ用リンク４２の足側Ｆの端部には、連結軸４１の左右方向の端部が回動自在に連結されている。各リトラ用リンク４２における頭側Ｈの端部は、メインフレーム２６に第１回動軸２３を介して回動自在に連結されている。第１回動軸２３は、リトラ用リンク４２をメインフレーム２６に回動自在に連結している。
【００３１】
図２から図４に示すように、第１回動部材４３は、背ボトム１６の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第１押上腕部４３ａと、左右一対の第１押上腕部４３ａを左右方向に連結する第１連結部４３ｂ（受け部材）と、を備えている。第１連結部４３ｂは、第１押上腕部４３ａの足側Ｆの端部を連結している。第１連結部４３ｂの左右方向の端部は、第１押上腕部４３ａから左右方向に突出していて、第２縦部材３３に回動自在に連結されている。第１押上腕部４３ａの頭側Ｈの端部は、ボトム支持部４０の下面に摺動自在に当接する。
【００３２】
頭側フレーム３７では、第１回動部材４３が上側に向けて回動することで、第１押上腕部４３aの頭側Ｈの端部がボトム支持部４０の下面に対して摺動し、第１回動部材４３がリトラフレーム３９を押し上げる。すると、リトラ用リンク４２が第１回動軸２３回りに回動するとともに、リトラフレーム３９が連結軸４１回りに回動する。これにより、図２に示すように、背ボトム１６全体が頭側Ｈに移動しながら、背ボトム１６が第１回動軸２３回りに起伏回動し、背ボトム１６が水平面に対して傾斜するいわゆる背上げ状態となる。
【００３３】
背上げ状態とされたリトラフレーム３９は、前後方向に延びるリトラ用ステー４４によって支持される。リトラ用ステー４４は、リトラフレーム３９と、複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、の間に設けられている。リトラ用ステ
ー４４の足側Ｆの端部は、リトラフレーム３９に回動自在に連結され、リトラ用ステー４４の頭側Ｈの端部は、第２横部材３４に回動自在に連結されている。リトラ用ステー４４は、背上げ状態とされたリトラフレーム３９を頭側Ｈ斜め下方から支持する。
【００３４】
図３および図４に示すように、足側フレーム３８には、脚ボトム１８が第２回動軸２４を介して固定される固定部材４５と、脚ボトム１８を第２回動軸２４回りに回動させる第２回動部材４６と、が設けられている。
固定部材４５は、足側フレーム３８を構成する複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４に設けられている。固定部材４５は、第２横部材３４から足側Ｆに向けて突出している。固定部材４５には、脚ボトム１８のうち、頭側Ｈの端部が、第２回動軸２４を介して回動自在に固定される。
【００３５】
第２回動部材４６は、第２縦部材３３に、押上軸４７回りに回動自在に連結されている。押上軸４７は、第２回動部材４６を左右方向に挟んで一対設けられている。これらの両押上軸４７は、互いに同軸に配置されている。
【００３６】
第２回動部材４６は、平面視において足側Ｆに開口する倒立Ｕ字状に形成されている。第２回動部材４６は、脚ボトム１８の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第２押上腕部４８と、左右一対の第２押上腕部４８を左右方向に連結する第２連結部４９（受け部材）と、を備えている。第２連結部４９は、左右一対の第２押上腕部４８における頭側Ｈの端部同士を連結している。第２押上腕部４８の頭側Ｈの端部は、第２縦部材３３に押上軸４７を介して連結されている。第２押上腕部４８の足側Ｆの端部は、膝ボトム１９の下面に摺動自在に当接する。
【００３７】
足側フレーム３８では、第２回動部材４６が上側に向けて回動することで、第２押上腕部４８の足側Ｆの端部が膝ボトム１９の下面上を摺動しながら、第２回動部材４６が膝ボトム１９を押し上げる。すると、図２に示すように、膝ボトム１９が第１回動軸２３回りに回動し、膝ボトム１９における足側Ｆの端部が上昇する。一方で、足ボトム２０が相対的に屈曲軸２２回りに回動し、寝台面２１において膝に対応する部分が上方に向けて突となるように屈曲するいわゆる脚上げ状態となる。
【００３８】
なお足ボトム２０には、足先上げ用ステー５０が設けられている。足先上げ用ステー５０は、脚ボトム１８を足先上げ状態で保持する。足先上げ状態の脚ボトム１８は、脚ボトム１８を脚上げ状態とした後、足ボトム２０を屈曲軸２２回りに上側に向けて回動させてなる。足先上げ用ステー５０は、足ボトム２０の下面に沿って前後方向に延びている。足先上げ用ステー５０における足側Ｆの端部は、足ボトム２０に回動自在に連結されている。足先上げ用ステー５０における頭側Ｈの端部は、自由端とされている。
足先上げ用ステー５０では、脚ボトム１８が足先上げ状態とされたときに、足先上げ用ステー５０の全体が、下方に向けて回動して足ボトム２０から頭側Ｈ斜め下方に延び、足先上げ用ステー５０における頭側Ｈの端部が、第２縦部材３３に係止される。
【００３９】
ここで、腰ボトム１７における頭側Ｈの端部は、リトラフレーム３９に固定され、腰ボトム１７における足側Ｆの端部は、固定部材４５に固定される。背ボトム１６が起伏回動するときに、腰ボトム１７における頭側Ｈの端部が背ボトム１６とともに起伏し、腰ボトム１７は全体として、前後方向に伸長しながら下方に向けて突となるように湾曲する。
【００４０】
支持架台１２では、第１回動部材４３および第２回動部材４６が、前述の標準状態から背ボトム１６および脚ボトム１８を回動させることで、寝台１１は、図２に２点鎖線で示すような、背上げおよび脚上げ（膝上げ）がされた典型的な使用状態となる。寝台１１を標準状態から使用状態にするときには、脚上げを背上げに先行して実施することで、使用
者の寝台装置１０に対するずれを効果的に防止することができる。
【００４１】
図３、図５および図６に示すように、昇降機構２７は、ベースフレーム２５に対してメインフレーム２６を昇降させる。昇降機構２７は、いわゆるＸリンク構造を採用している。昇降機構２７は、第１リンク５１と、第２リンク５２と、連結棒５３Ａ〜５３Ｄ（受け部材）と、を備えている。
第１リンク５１および第２リンク５２はそれぞれ、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。第１リンク５１および第２リンク５２は、いずれも前後方向に延びていて、第１リンク５１および第２リンク５２それぞれにおける前後方向の中央部同士は、連結ピン５４を介して回動自在に連結されている。
【００４２】
連結棒５３Ａ〜５３Ｄは、４つ設けられている。各連結棒５３Ａ〜５３Ｄは、左右一対の第１リンク５１それぞれにおける前後方向の両端部同士、および、左右一対の第２リンク５２それぞれにおける前後方向の両端部同士を連結している。
４つの連結棒５３Ａ〜５３Ｄのうち、第１リンク５１の頭側Ｈの端部を連結する連結棒５３Ａは、第１縦部材２８に回動自在に連結され、第２リンク５２の頭側Ｈの端部を連結する連結棒５３Ｂ（交差棒）は、第２縦部材３３に回動自在に連結されている。４つの連結棒５３Ａ〜５３Ｄのうち、第１リンク５１の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３Ｃは、第２縦部材３３に設けられた上案内部５５に装着され、第２リンク５２の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３Ｄは、第１縦部材２８に設けられた下案内部５６に装着される。上案内部５５および下案内部５６はそれぞれ、連結棒５３Ｃ、５３Ｄを前後方向に沿って摺動自在に支持する。
また、図７に示すように後述の連動リンク６３と接触することを避けるため、第２縦部材３３に回動自在に連結されている連結棒５３Ｂは直線部５３ｂだけでは構成されておらず、一部が湾曲した逃げ構造５３ａを有している。
【００４３】
昇降機構２７では、第１リンク５１が上側に向けて回動すると、第２リンク５２も連動して上側に向けて回動する。このとき、第１リンク５１における足側Ｆの端部、および第２リンク５２における足側Ｆの端部がそれぞれ、上案内部５５または下案内部５６によって頭側Ｈに案内されながら、第１リンク５１および第２リンク５２が回動し、ベースフレーム２５に対してメインフレーム２６が上昇する。
【００４４】
図３および図４に示すように、駆動機構１３は、支持架台１２に取り付けられ、寝台１１および支持架台１２のうちの少なくとも一部である可動部５７を移動させる。駆動機構１３は、前後方向に伸縮する直動アクチュエータとされ、前後方向に伸縮することで可動部５７を移動させる。駆動機構１３は、可動部５７としての背ボトム１６及び脚ボトム１８（可動ボトム）を連動して回動させるボトム駆動機構５８と、可動部５７としての第１リンク５１または第２リンク５２（リンク）を回動させるリンク駆動機構５９と、背膝ボトム連動機構（ボトム連動機構）６２と、を備えている。
【００４５】
本実施形態において、ボトム駆動機構５８は、支持架台１２において前後方向に沿う頭側Ｈに位置する部分に配置されている。ボトム駆動機構５８は、前後方向に伸長することで、第１回動部材４３を上側に向けて回動させる。さらにボトム駆動機構５８の動力は、背膝ボトム連動機構６２によって第２回動部材４６に与えられ、第２回動部材４６を上側に向けて回動させる。ボトム駆動機構５８は、複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、第１連結部４３ｂと、の間に設けられている。ボトム駆動機構５８は、第２横部材３４および第１連結部４３ｂそれぞれから突出する取付け部材６０を介して、第２横部材３４および第１連結部４３ｂに連結されている。ボトム駆動機構５８は、取付け部材６０に回動自在に連結されている。
【００４６】
背膝ボトム連動機構６２は、頭側フレーム３７の第１連結部４３ｂ（第１回動部材４３）と足側フレーム３８の第２連結部４９（第２回動部材４６）とを連結している。
図７に示すように、背膝ボトム連動機構６２は、連動リンク６３と、固定部材６４ａ、６４ｂとで構成される。固定部材６４ａは、頭側フレーム３７の第１連結部４３ｂに固定されており、標準状態において上方に突出している。固定部材６４ｂは、足側フレーム３８の第２連結部４９に固定されており、標準状態において下方に突出している。そして、連動リンク６３は、固定部材６４ａ、６４ｂの両方に対して回動自在に固定される。なお、本実施形態においては、連動リンク６３も、連結棒５３Ｂと接触することを避けるため、一部が湾曲した逃げ構造６３ａを有している。
【００４７】
以下、本実施形態に係る背膝ボトム連動機構６２の連動作用について説明する。
まず、図７に示す標準状態からボトム駆動機構５８が前後方向に伸長すると、取付け部材６０を介して第１連結部４３ｂ（第１回動部材４３）が回動する。これにより、固定部材６４ａが、連動リンク６３の頭側Ｈの端部とともに第１連結部４３ｂ回りに頭側Ｈに向けて移動し、連動リンク６３の全体が頭側Ｈに移動する。そして、連動リンク６３の移動によって、連動リンク６３の足側Ｆの端部とともに、固定部材６４ｂの自由端が第２連結部４９（第２回動部材４６）回りに頭側Ｈに移動する。これにより、図２に示すように膝ボトム１９（脚ボトム１８）が押し上げられる。つまり、連動リンク６３が第１回動部材４３と第２回動部材４６に連結されることによって、第１回動部材４３の回動と第２回動部材４６の回動とを連動することができる。
このように、本実施形態では、ボトム駆動機構５８の動力のみで、背ボトム１６の背上げと膝ボトム１９の膝上げとの両方を同時に行うことができる。この結果、使用者の身体は、膝ボトム１９によって支えられながら、背上げが進行するので、背上げによる身体のずれが軽減され、圧迫感を緩和することができる。
【００４８】
リンク駆動機構５９は、支持架台１２において前後方向に沿う足側Ｆに位置する部分に配置されている。リンク駆動機構５９は、前後方向に伸長することで、第１リンク５１を上側に向けて回動させる。リンク駆動機構５９は、第１リンク５１と、複数の連結棒５３Ａ〜５３Ｄのうち、第１リンク５１の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３Ｃと、の間に設けられている。リンク駆動機構５９は、連結棒５３Ｃから突出する取付け部材６０を介して、連結棒５３Ｃに連結されている。リンク駆動機構５９は、変換機構６１を介して第１リンク５１に連結されている。変換機構６１は、リンク駆動機構５９の伸縮運動を第１リンク５１の回動運動に変換する。リンク駆動機構５９は、取付け部材６０および変換機構６１に回動自在に連結されている。
【００４９】
図１から図６に示すように、ボード１４は、支持架台１２に固定され、寝台面２１よりも上方に立ち上がっている。ボード１４は、前後一対、備えられていて、第２縦部材３３の前後方向の両側の端部から立ち上がっている。
制御部１５は、駆動機構１３を制御する。制御部１５は、駆動機構１３に電気的に接続されている。制御部１５には、電源コードＣおよび図示しない操作部が電気的に接続されている。制御部１５には、電源コードＣを介して外部から給電されるとともに、上記操作部を介して外部からの指示が入力される。制御部１５は、外部からの指示に基づいて駆動機構１３を制御する。
【００５０】
ところで、本実施形態では、地面（設置面）から寝台１１の上面（寝台面２１）までの高さが例えば１５０ｍｍ程度まで低床化した寝台装置を想定している。連結棒と連動リンクとの配置が極めて近い位置に配置されるため、ボトム駆動機構５８を動作させた際に、メインフレームを低い位置まで下降させた場合に、平面視において連結棒と連動リンクとが交差する部分（重なる部分）が接触してしまうおそれがある。一方、本実施形態では、図７に示すように連動リンク６３と連結棒５３Ｂとが平面視で交差する部分において、連
結棒５３と連動リンク６３との両方が互いに接触することを避けるように変形された逃げ構造５３ａ、６３ａを有している。
【００５１】
具体的には、図７に示すように、連結棒５３Ｂは、直線部５３ｂと逃げ構造５３ａとで構成される。逃げ構造５３ａは、平面視で連動リンク６３と交差する位置に設けられており、連結棒５３の一部が連動リンク６３より離間する方向（図示例では直線部５３ｂに対して上方）に湾曲している湾曲部（第２の湾曲部）である。そのため、低床の寝台装置で背膝ボトム連動機構６２を動作させても、連結棒５３Ｂの逃げ構造５３ａと連動リンク６３との距離が十分に確保されるため、それらの接触を回避することができる。
さらに、寝台装置１０を製造する際に、運搬性を考慮して、現場で各フレームを組み付けて、寝台装置１０を完成させることが多い。そのため、各フレームを組み付ける際の作業性を考慮して、図３に示すように第２縦部材３３に回動自在に連結されている連結棒５３Ｂは、直線部５３ｂと第２縦部材３３に対する回転軸の延長線とが異なる直線上に配置される構造を有する。
一方、連結棒５３Ｂの逃げ構造（湾曲部）５３ａは、連結棒５３Ｂの第２縦部材３３に対する回転軸の延長線上に配置される。これにより、昇降機構２７を動作させても、逃げ構造（湾曲部）５３ａは回転軸上に配置される。そのため、連結棒５３Ｂが他の部材と干渉するおそれがない。特に本実施形態では昇降機構２７がＸリンク構造を有するため、上記構成はメインフレーム２６の昇降時における連結棒５３Ｂの回転の際に特に有効である。
【００５２】
また、連動リンク６３の逃げ構造６３ａは、平面視で連結棒５３Ｂと交差する位置に設けられており、その一部が連結棒５３Ｂより離間する方向（図示例では下方）に湾曲している湾曲部（第１の湾曲部）である。そのため、背膝ボトム連動機構６２を動作させた場合であっても、連動リンク６３の逃げ構造６３ａと連結棒５３Ｂとの距離が十分に確保されるため、それらの接触を回避することができる。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態に係る寝台装置１０によれば、連結棒５３と連動リンク６３との両方が互いに接触することを避けるために変形された逃げ構造５３ａ、６３ａを有することによって、昇降機構２７及び背膝ボトム連動機構６２の両方の動作に対して、確実にお互いの接触を回避することができる。特に、本実施形態では、一方のみではなく、連結棒５３と連動リンク６３との両方が逃げ構造５３ａ、６３ａを有するため、低床化された場合でも、背膝ボトム連動機構６２の動作に対してより確実にそれらが接触することを回避できる。
従って、本実施形態では、例えば地面から寝台１１の上面までの高さを、例えば１５０ｍｍ程度の高さに設定した場合でも、メインフレーム２６に設けられる連動リンク６３とベースフレーム２５の連結棒５３とが背上げ及び膝上げ動作時に接触するおそれがない。
【００５４】
なお、上記実施形態において連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の両方が逃げ構造５３ａ、６３ａを有している。しかしながら、これには限定されず、少なくとも連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の少なくとも一方が逃げ構造を有していてもよい。ただし、連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の両方が逃げ構造を有していれば、低床の寝台装置内で背膝ボトム連動機構を動作させた場合でも、より確実に交差棒と連動リンクとが接触することを回避できるため好ましい。
【００５５】
なお、上記実施形態において連結棒５３Ｂ及び連動リンク６３の逃げ構造５３ａ、６３ａは湾曲している。しかしながら、互いの間隔が遠ざかるように変形されていれば、本発明はこれに限定されない。例えば、直角に変形させることで互いの間隔が遠ざかるよう構成してもよい。ただし、製造容易性の観点から湾曲部であることが好ましい。
【００５６】
また、上記実施形態では、背膝ボトム連動機構６２として、連動リンク６３と、固定部材６４ａ、６４ｂとで構成される例を説明した。しかしながら、一つの駆動機構の動力のみで、背ボトムの背上げと膝ボトムの膝上げとの両方を同時に行うことができれば本発明はこれに限定されない。連動リンクに相当する構成を有する機構については本発明を適宜適用してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、昇降機構２７はＸリンク構造を有しているが、本発明はこれに限定されない。ベースフレームに対してメインフレームを昇降するように構成される寝台装置であれば本発明を適宜適用してもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、連動リンク６３と接触する恐れのある第２縦部材３３に回動自在に連結されている連結棒５３Ｂに逃げ構造５３ａを設けているが、本発明はこれに限定されない。フレームの構造等に応じて連動リンクと干渉しうる部材に対して適宜逃げ構造を設けてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、ボトム駆動機構５８が第１回動部材４３に設けられ、背膝ボトム連動機構６２が第１回動部材４３の回動力を第２回動部材４６に伝えるように構成されているが、本発明はこれに限定されない。ボトム駆動機構５８を第２回動部材４６に設けて、背膝ボトム連動機構６２が第２回動部材４６の回動力を第１回動部材４３に伝えるように構成してもよい。
【００６０】
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０  寝台装置
１１  寝台
１２  支持架台
１６  背ボトム
１９  膝ボトム
２６  メインフレーム
４３  第１回動部材
４６  第２回動部材
５３Ｂ連結棒（受け部材）
５３ａ逃げ構造
５３ｂ直線部
５８  ボトム駆動機構
６３  連動リンク
６３ａ逃げ構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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