(57)【要約】【課題】本発明は自動式配管洗浄装置を開示した。【解決手段】本発明の自動式配管洗浄装置は、ケースを含み、前記ケースの中には水チャンバーが設置され、前記水チャンバーの上端壁には主モーターが嵌設され、前記主モーターの下端には前記ケースを貫通した主軸が伝動できるように連結され、前記水チャンバーの左右両端には開口が前記水チャンバーから離れた揺動チャンバーが設置され、前記揺動チャンバーの上端壁には昇降モーターが嵌設され、前記揺動チャンバーのうち前記水チャンバーと近接した側の内壁の中にはスライド溝が設置され、前記昇降モーターの下端面にはネジ山棒が設置され、前記ネジ山棒には昇降棒がねじ山によって連結されている。【選択図】図１
2020199492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面視で、ケースを含み、前記ケースの中には水チャンバーが設置され、前記水チャンバーの上端壁には主モーターが嵌設され、前記主モーターの下端には前記ケースを貫通した主軸が伝動できるように連結され、前記水チャンバーの左右両端には開口が前記水チャンバーから離れた揺動チャンバーが設置され、前記揺動チャンバーの上端壁には昇降モーターが嵌設され、前記揺動チャンバーのうち前記水チャンバーと近接した側の内壁の中にはスライド溝が設置され、前記昇降モーターの下端面にはネジ山棒が設置され、前記ネジ山棒には昇降棒がねじ山によって連結され、前記昇降棒の下端には揺動棒が回転できるように連結され、前記揺動棒のうち前記水チャンバーに接近した一端は前記スライド溝とスライドできるように連結され、前記揺動棒のうち前記水チャンバーから離れた一端が前記揺動チャンバーの外に伸び、且つ前記揺動棒のうち前記水チャンバーから離れた一端には噴水器が固定的に設置され、前記噴水器には前記ケースとスライドできるように連結されたスライド棒が設置され、前記揺動チャンバーの後端には前記ケースの中に位置した第一チャンバーが設置され、前記第一チャンバーの後端にはガイド溝が上下対称的に連通するように設置され、前記ガイド溝の中にはガイドブロックがスライドできるように連結され、前記スライドブロックの間には巻き軸が弾性を持つように設置され、前記巻き軸には前記水チャンバーから離れた端が前記噴水器の中に伸びた水管が設置され、前記水チャンバーの下端には前記ケースの中に位置した噛合チャンバーが設置され、前記噛合チャンバーには対称溝が前後対称的に連通するように設置され、前記噛合チャンバーの左右端壁には噛合モーターが対称的に嵌設され、前記噛合モーターには押しブロックが伝動できるように連結され、前記押しブロックには前記対称溝の内壁とスライドできるように連結されたバランス棒が設置され、前記噛合チャンバーには前記ケースの中に位置した輪チャンバーが左右対称的に設置され、前記輪チャンバーにはスライドチャンバーが上下対称的に連通するように設置され、前記スライドチャンバーのうち前記主軸から離れた端にはラック溝が連通するように設置され、前記ラック溝の後端には後端溝が連通するように設置され、前記スライドチャンバーと前記ラック溝とにはスライド回転軸が左右に運動できるように設置され、前記スライド回転軸の間には駆動軸が設置され、前記駆動軸には連結ブロックが上下対称的にねじ山によって連結され、前記連結ブロックには進み棒が回転できるように連結され、前記進み棒のうち前記主軸から離れた一端には回転連結ブロックが回転できるように連結され、前記主軸から離れた前記回転連結ブロックの一端には固定枠が設置され、前記固定枠の中には開口が前記主軸から離れた回転輪が設置され、前記回転輪の中にはスプリングスライドブロックがスライドできるように設置され、前記スプリングスライドブロックのうち前記主軸に近接した端と前記回転輪の端壁との間にはスプリングが設置され、前記スプリングスライドブロックのうち前記主軸から離れた端には進みモーターが設置され、前記進みモーターには進み輪が伝動できるように連結され、前記進み棒にはバランス揺動棒が回転できるように連結され、前記バランス揺動棒のうち前記進み棒から離れた端には連結棒が左右に運動できるように連結され、前記連結棒のうち前記バランス揺動棒から離れた端面には前記後端溝とスライドできるように連結されたガイドスライドブロックが設置され、前記ケースには運送装置が設置されていることを特徴とする自動式配管洗浄装置。
【請求項２】
前記水チャンバーの下端には揚水チャンバーが左右対称的に設置され、前記水管のうち前記噴水器から離れた一端が前記水チャンバーを経由し前記揚水チャンバーの中に伸びており、前記水管には前記揚水チャンバーの中に位置した引出し弁が連通するように設置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動式配管洗浄装置。
【請求項３】
前記噛合チャンバーの上下端壁の間には弾性により復帰できるねじりバネ軸が回転できるように連結され、前記ねじりバネ軸には一端が前記押しブロックに固定的に設置された伸縮ベルトが設置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動式配管洗浄装置。
【請求項４】
前記主軸には前記噛合チャンバーの中に位置した主動カサ歯が設置され、前記輪チャンバーと前記噛合チャンバーの内壁との間には並進枠がスライドできるように設置され、前記並進枠と前記駆動軸とが回転できるように連結され、前記並進枠には従動軸が回転できるように連結され、前記従動軸のうち前記輪チャンバーから離れた一端が前記押しブロックを貫通しており、前記従動軸のうち前記主軸に接近した一端には前記主動カサ歯と噛み合った従動カサ歯が設置され、前記従動軸にはＴ字軸がねじ山によって連結され、前記Ｔ字軸のうち前記主軸から離れた一端と前記並進枠とが固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の自動式配管洗浄装置。
【請求項５】
前記主軸の下端面には固定ブロックが設置され、前記固定ブロックの端面には固定棒が配列され、前記固定棒の上端面には前記ケースとスライドできるように連結された囲み棒が設置され、前記固定棒の中にはシリンダーチャンバーが設置され、前記シリンダーチャンバーの左端壁には洗浄シリンダーが嵌設され、前記洗浄シリンダーの上端にはシリンダー固定ブロックが伝動できるように連結され、前記シリンダー固定ブロックのうち前記主軸に近接した端面と前記シリンダーチャンバーの端壁との間にはスプリングが設置され、前記シリンダー固定ブロックの下端面には前記シリンダーチャンバーの下端壁とスライドできるように連結された洗浄棒が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動式配管洗浄装置。
【請求項６】
前記ケースの上端面には固定枠が設置され、前記固定枠には引出し縄が巻き付いていることを特徴とする請求項１に記載の自動式配管洗浄装置。
【請求項７】
前記運送装置は運送箱を含み、前記運送箱の中には運送チャンバーが設置され、前記運送チャンバーの左端壁の中には運送モーターが設置され、前記運送モーターの出力軸と前記運送チャンバーの右端壁とが回転できるように連結され、前記運送チャンバーの上端壁の中には運送溝が左右対称に、且つ上下に貫通するように設置され、前記運送溝の中には出力歯がスライドできるように設置され、前記運送モーターの出力軸の外表面には前記出力歯と噛み合った固定歯が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動式配管洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は配管洗浄技術分野を取り上げて、具体的には自動式配管洗浄装置である。
【背景技術】
【０００２】
配管は一般的に水が流れる所として、配管の壁には大量の汚れがよく存在し、特に台所の下水道には大量の油脂汚れがついており、普通の方法で根本的に取除くことができなく、時間が経つと下水道が詰まりになり、以上の欠点に対し、下水道に伸びて洗浄できる設備を発明することが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０７９３１２６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は自動式配管洗浄装置を提供し、それは上記の現在の技術中の問題を解決できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の自動式配管洗浄装置は、ケースを含み、前記ケースの中には水チャンバーが設置され、前記水チャンバーの上端壁には主モーターが嵌設され、前記主モーターの下端には前記ケースを貫通した主軸が伝動できるように連結され、前記水チャンバーの左右両端には開口が前記水チャンバーから離れた揺動チャンバーが設置され、前記揺動チャンバーの上端壁には昇降モーターが嵌設され、前記揺動チャンバーのうち前記水チャンバーと近接した側の内壁の中にはスライド溝が設置され、前記昇降モーターの下端面にはネジ山棒が設置され、前記ネジ山棒には昇降棒がねじ山によって連結され、前記昇降棒の下端には揺動棒が回転できるように連結され、前記揺動棒のうち前記水チャンバーに接近した一端は前記スライド溝とスライドできるように連結され、前記揺動棒のうち前記水チャンバーから離れた一端が前記揺動チャンバーの外に伸び、且つ前記揺動棒のうち前記水チャンバーから離れた一端には噴水器が固定的に設置され、前記噴水器には前記ケースとスライドできるように連結されたスライド棒が設置され、前記揺動チャンバーの後端には前記ケースの中に位置した第一チャンバーが設置され、前記第一チャンバーの後端にはガイド溝が上下対称的に連通するように設置され、前記ガイド溝の中にはガイドブロックがスライドできるように連結され、前記スライドブロックの間には巻き軸が弾性を持つように設置され、前記巻き軸には前記水チャンバーから離れた端が前記噴水器の中に伸びた水管が設置され、前記水チャンバーの下端には前記ケースの中に位置した噛合チャンバーが設置され、前記噛合チャンバーには対称溝が前後対称的に連通するように設置され、前記噛合チャンバーの左右端壁には噛合モーターが対称的に嵌設され、前記噛合モーターには押しブロックが伝動できるように連結され、前記押しブロックには前記対称溝の内壁とスライドできるように連結されたバランス棒が設置され、前記噛合チャンバーには前記ケースの中に位置した輪チャンバーが左右対称的に設置され、前記輪チャンバーにはスライドチャンバーが上下対称的に連通するように設置され、前記スライドチャンバーのうち前記主軸から離れた端にはラック溝が連通するように設置され、前記ラック溝の後端には後端溝が連通するように設置され、前記スライドチャンバーと前記ラック溝とにはスライド回転軸が左右に運動できるように設置され、前記スライド回転軸の間には駆動軸が設置され、前記駆動軸には連結ブロックが上下対称的にねじ山によって連結され、前記連結ブロックには進み棒が回転できるように連結され、前記進み棒のうち前記主軸から離れた一端には回転連結ブロックが回転できるように連結され、前記主軸から離れた前記回転連結ブロックの一端には固定枠が設置され、前記固定枠の中には開口が前記主軸から離れた回転輪が設置され、前記回転輪の中にはスプリングスライドブロックがスライドできるように設置され、前記スプリングスライドブロックのうち前記主軸に近接した端と前記回転輪の端壁との間にはスプリングが設置され、前記スプリングスライドブロックのうち前記主軸から離れた端には進みモーターが設置され、前記進みモーターには進み輪が伝動できるように連結され、前記進み棒にはバランス揺動棒が回転できるように連結され、前記バランス揺動棒のうち前記進み棒から離れた端には連結棒が左右に運動できるように連結され、前記連結棒のうち前記バランス揺動棒から離れた端面には前記後端溝とスライドできるように連結されたガイドスライドブロックが設置され、前記ケースには運送装置が設置されている。
【０００６】
優選の技術プランとして、前記水チャンバーの下端には揚水チャンバーが左右対称的に設置され、前記水管のうち前記噴水器から離れた一端が前記水チャンバーを経由し前記揚水チャンバーの中に伸びており、前記水管には前記揚水チャンバーの中に位置した引出し弁が連通するように設置されている。
【０００７】
優選の技術プランとして、前記噛合チャンバーの上下端壁の間には弾性により復帰できるねじりバネ軸が回転できるように連結され、前記ねじりバネ軸には一端が前記押しブロックに固定的に設置された伸縮ベルトが設置されている。
【０００８】
優選の技術プランとして、前記主軸には前記噛合チャンバーの中に位置した主動カサ歯が設置され、前記輪チャンバーと前記噛合チャンバーの内壁との間には並進枠がスライドできるように設置され、前記並進枠と前記駆動軸とが回転できるように連結され、前記並進枠には従動軸が回転できるように連結され、前記従動軸のうち前記輪チャンバーから離れた一端が前記押しブロックを貫通しており、前記従動軸のうち前記主軸に接近した一端には前記主動カサ歯と噛み合った従動カサ歯が設置され、前記従動軸にはＴ字軸がねじ山によって連結され、前記Ｔ字軸のうち前記主軸から離れた一端と前記並進枠とが固定的に連結されている。
【０００９】
優選の技術プランとして、前記主軸の下端面には固定ブロックが設置され、前記固定ブロックの端面には固定棒が配列され、前記固定棒の上端面には前記ケースとスライドできるように連結された囲み棒が設置され、前記固定棒の中にはシリンダーチャンバーが設置され、前記シリンダーチャンバーの左端壁には洗浄シリンダーが嵌設され、前記洗浄シリンダーの上端にはシリンダー固定ブロックが伝動できるように連結され、前記シリンダー固定ブロックのうち前記主軸に近接した端面と前記シリンダーチャンバーの端壁との間にはスプリングが設置され、前記シリンダー固定ブロックの下端面には前記シリンダーチャンバーの下端壁とスライドできるように連結された洗浄棒が設置されている。
【００１０】
優選の技術プランとして、前記ケースの上端面には固定枠が設置され、前記固定枠には引出し縄が巻き付いている。
【００１１】
優選の技術プランとして、前記運送装置は運送箱を含み、前記運送箱の中には運送チャンバーが設置され、前記運送チャンバーの左端壁の中には運送モーターが設置され、前記運送モーターの出力軸と前記運送チャンバーの右端壁とが回転できるように連結され、前記運送チャンバーの上端壁の中には運送溝が左右対称に、且つ上下に貫通するように設置され、前記運送溝の中には出力歯がスライドできるように設置され、前記運送モーターの出力軸の外表面には前記出力歯と噛み合った固定歯が設置されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は構造が簡単で、操作が便利であり、配管口に吊られている糸によって配管の中に装置を入れ、洗浄液を吹き出しながら配管を洗うことができ、配管を有効に洗浄できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
下記に図１〜６をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。
【００１４】
【図１】図１は本発明の自動式配管洗浄装置の内部全体構成略図
【図２】図２は図１のＡ方向の構成略図
【図３】図３は図１のＢ―Ｂ方向の構成略図
【図４】図４は図１のＣの拡大略図
【図５】図５は図１のＤ―Ｄ方向の構成略図
【図６】図６は図１のＥ―Ｅ方向の構成略図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下は図１〜６を合わせ、本発明を詳しく説明する。
【００１６】
図１〜６を参照し、本発明の自動式配管洗浄装置は、ケース１００を含み、前記ケース１００の中には水チャンバー１０８が設置され、前記水チャンバー１０８の上端壁には主モーター１１０が嵌設され、前記主モーター１１０の下端には前記ケース１００を貫通した主軸１３２が伝動できるように連結され、前記水チャンバー１０８の左右両端には開口が前記水チャンバー１０８から離れた揺動チャンバー１０４が設置され、前記揺動チャンバー１０４の上端壁には昇降モーター１０７が嵌設され、前記揺動チャンバー１０４のうち前記水チャンバー１０８と近接した側の内壁の中にはスライド溝１６０が設置され、前記昇降モーター１０７の下端面にはネジ山棒１０６が設置され、前記ネジ山棒１０６には昇降棒１０５がねじ山によって連結され、前記昇降棒１０５の下端には揺動棒１０３が回転できるように連結され、前記揺動棒１０３のうち前記水チャンバー１０８に接近した一端は前記スライド溝１６０とスライドできるように連結され、前記揺動棒１０３のうち前記水チャンバー１０８から離れた一端が前記揺動チャンバー１０４の外に伸び、且つ前記揺動棒１０３のうち前記水チャンバー１０８から離れた一端には噴水器１０２が固定的に設置され、前記噴水器１０２には前記ケース１００とスライドできるように連結されたスライド棒１０１が設置され、前記揺動チャンバー１０４の後端には前記ケース１００の中に位置した第一チャンバー１１３が設置され、前記第一チャンバー１１３の後端にはガイド溝１１５が上下対称的に連通するように設置され、前記ガイド溝１１５の中にはガイドブロック１１２がスライドできるように連結され、前記スライドブロック１１２の間には巻き軸１６１が弾性を持つように設置され、前記巻き軸１６１には前記水チャンバー１０８から離れた端が前記噴水器１０２の中に伸びた水管１１４が設置され、前記水チャンバー１０８の下端には前記ケース１００の中に位置した噛合チャンバー１２５が設置され、前記噛合チャンバー１２５には対称溝１３３が前後対称的に連通するように設置され、前記噛合チャンバー１２５の左右端壁には噛合モーター１３０が対称的に嵌設され、前記噛合モーター１３０には押しブロック１２６が伝動できるように連結され、前記押しブロック１２６には前記対称溝１３３の内壁とスライドできるように連結されたバランス棒１３４が設置され、前記噛合チャンバー１２５には前記ケース１００の中に位置した輪チャンバー１２４が左右対称的に設置され、前記輪チャンバー１２４にはスライドチャンバー１５２が上下対称的に連通するように設置され、前記スライドチャンバー１５２のうち前記主軸１３２から離れた端にはラック溝１５５が連通するように設置され、前記ラック溝１５５の後端には後端溝１３５が連通するように設置され、前記スライドチャンバー１５２と前記ラック溝１５５とにはスライド回転軸１５１が左右に運動できるように設置され、前記スライド回転軸１５１の間には駆動軸１４３が設置され、前記駆動軸１４３には連結ブロック１４４が上下対称的にねじ山によって連結され、前記連結ブロック１４４には進み棒１４１が回転できるように連結され、前記進み棒１４１のうち前記主軸１３２から離れた一端には回転連結ブロック１３６が回転できるように連結され、前記主軸１３２から離れた前記回転連結ブロック１３６の一端には固定枠１４０が設置され、前記固定枠１４０の中には開口が前記主軸１３２から離れた回転輪１３９が設置され、前記回転輪１３９の中にはスプリングスライドブロック１３７がスライドできるように設置され、前記スプリングスライドブロック１３７のうち前記主軸１３２に近接した端と前記回転輪１３９の端壁との間にはスプリングが設置され、前記スプリングスライドブロック１３７のうち前記主軸１３２から離れた端には進みモーター１５６が設置され、前記進みモーター１５６には進み輪１３８が伝動できるように連結され、前記進み棒１４１にはバランス揺動棒１４２が回転できるように連結され、前記バランス揺動棒１４２のうち前記進み棒１４１から離れた端には連結棒１５３が左右に運動できるように連結され、前記連結棒１５３のうち前記バランス揺動棒１４２から離れた端面には前記後端溝１３５とスライドできるように連結されたガイドスライドブロック１５４が設置され、前記ケース１００には運送装置１００が設置されている。
【００１７】
有益的には、前記水チャンバー１０８の下端には揚水チャンバー１２７が左右対称的に設置され、前記水管１１４のうち前記噴水器１０２から離れた一端が前記水チャンバー１０８を経由し前記揚水チャンバー１２７の中に伸びており、前記水管１１４には前記揚水チャンバー１２７の中に位置した引出し弁１２８が連通するように設置されている。
【００１８】
有益的には、前記噛合チャンバー１２５の上下端壁の間には弾性により復帰できるねじりバネ軸１２９が回転できるように連結され、前記ねじりバネ軸１２９には一端が前記押しブロック１２６に固定的に設置された伸縮ベルトが設置されている。
【００１９】
有益的には、前記主軸１３２には前記噛合チャンバー１２５の中に位置した主動カサ歯１６３が設置され、前記輪チャンバー１２４と前記噛合チャンバー１２５の内壁との間には並進枠１５０がスライドできるように設置され、前記並進枠１５０と前記駆動軸１４３とが回転できるように連結され、前記並進枠１５０には従動軸１４７が回転できるように連結され、前記従動軸１４７のうち前記輪チャンバー１２４から離れた一端が前記押しブロック１２６を貫通しており、前記従動軸１４７のうち前記主軸１３２に接近した一端には前記主動カサ歯１６３と噛み合った従動カサ歯１６２が設置され、前記従動軸１４７にはＴ字軸１４９がねじ山によって連結され、前記Ｔ字軸１４９のうち前記主軸１３２から離れた一端と前記並進枠１５０とが固定的に連結されている。
【００２０】
有益的には、前記主軸１３２の下端面には固定ブロック１１７が設置され、前記固定ブロック１１７の端面には固定棒１１８が配列され、前記固定棒１１８の上端面には前記ケース１００とスライドできるように連結された囲み棒１１６が設置され、前記固定棒１１８の中にはシリンダーチャンバー１２０が設置され、前記シリンダーチャンバー１２０の左端壁には洗浄シリンダー１２１が嵌設され、前記洗浄シリンダー１２１の上端にはシリンダー固定ブロック１１９が伝動できるように連結され、前記シリンダー固定ブロック１１９のうち前記主軸１３２に近接した端面と前記シリンダーチャンバー１２０の端壁との間にはスプリングが設置され、前記シリンダー固定ブロック１１９の下端面には前記シリンダーチャンバー１２０の下端壁とスライドできるように連結された洗浄棒１２２が設置されている。
【００２１】
有益的には、前記ケース１００の上端面には固定枠１０９が設置され、前記固定枠１０９には引出し縄１６５が巻き付いている。
【００２２】
有益的には、前記運送装置１００は運送箱９０５を含み、前記運送箱９０５の中には運送チャンバー９０１が設置され、前記運送チャンバー９０１の左端壁の中には運送モーター９００が設置され、前記運送モーター９００の出力軸と前記運送チャンバー９０１の右端壁とが回転できるように連結され、前記運送チャンバー９０１の上端壁の中には運送溝９０３が左右対称に、且つ上下に貫通するように設置され、前記運送溝９０３の中には出力歯９０４がスライドできるように設置され、前記運送モーター９００の出力軸の外表面には前記出力歯９０４と噛み合った固定歯９０２が設置されている。
【００２３】
初期状態に、前記昇降モーター１０７と、前記主モーター１１０と、前記洗浄シリンダー１２１と、前記噛合モーター１３０と、前記進みモーター１５６とが作動停止状態にあり、前記引出し弁１２８が閉まっており、前記揺動棒１０３のうち前記水チャンバー１０８に近接した一端が前記スライド溝１６０の最上方にあり、前記スライド回転軸１５１が前記スライドチャンバー１５２のうち前記主軸１３２に近接した一端に位置しており、前記洗浄棒１２２が前記シリンダーチャンバー１２０のうち前記主軸１３２に近接した一端に位置している。
【００２４】
本発明で配管を洗浄する時、前記引出し縄１６５を前記固定枠１０９に固定的に設置し、そして前記ケース１００を配管の中に入れ、前記噛合モーター１３０が動作し、前記バランス棒１３４のスライドガイド作用によって前記押しブロック１２６が前記主軸１３２の方向に移動し、そして最終的に前記従動カサ歯１６２を連動させて前記主動カサ歯１６３と噛合させ、前記洗浄シリンダー１２１が動作し、前記洗浄シリンダー１２１の出力軸を最短距離まで収縮させ、前記シリンダー固定ブロック１１９がスプリングに押されて前記洗浄棒１２２に固定的に設置された洗浄ボールを配管の壁まで押し、前記昇降モーター１０７が起動して前記ネジ山棒１０６を回転連動させ、更に前記昇降棒１０５を下へ移動連動させ、前記揺動棒１０３を押し動かして下に揺動させ、前記噴水器１０２が前記スライド棒１０１の安定作用によって配管の壁と連結された所に運動し、前記噴水器１０２の中に伸びた前記水管１１４が前記巻き軸１６１を引っ張って右へ移動し、前記引出し弁１２８を開き、前記主モーター１１０が動作し、前記主軸１３２を回転連動させ、前記主動カサ歯１６３を回転連動させ、前記主動カサ歯１６３と噛み合った前記従動カサ歯１６２を回転連動させ、前記従動カサ歯１６２が前記従動軸１４７を回転連動させ、前記従動軸１４７とネジ山によって連結された前記Ｔ字軸１４９がスライドし、前記並進枠１５０を押し動かし前記主軸１３２から離れた方向へ運動させ、前記並進枠１５０と回転できるように連結された前記駆動軸１４３を前記主軸１３２から離れた方向へ運動させ、前記スライド回転軸１５１を連動させて先ず前記スライドチャンバー１５２の中にスライドさせ、それで前記固定枠１４０が先ず前記進み棒１４１に駆動され、且つ前記バランス揺動棒１４２のバランス作用を受けて配管の壁の方向へ移動し、前記スライド回転軸１５１が前記ラック溝１５５まで移動した時、前記ラック溝１５５の後端のラックと噛み合って配管の壁の方向へ回転運動し、前記駆動軸１４３を回転連動させ、前記連結ブロック１４４を前記並進枠１５０の方向へスライドし運動させ、前記バランス揺動棒１４２と、前記進み棒１４１と、前記回転連結ブロック１３６とによって、前記進み輪１３８と配管の壁とが持続的に接触するまで前記固定枠１４０を配管の壁の方向へさらに接近させ、前記スプリングスライドブロック１３７が前記主軸１３２の方向へ移動し、前記回転輪１３９のスプリングが収縮し続き、この時に前記噛合モーター１３０が逆方向に運動し、前記ねじりバネ軸１２９のねじりバネによって、前記伸縮ベルトが前記押しブロック１２６を引っ張って前記主軸１３２から離れた方向へ移動させ、前記主動カサ歯１６３と前記従動カサ歯１６２とが噛合状態から離脱し、前記進み輪がちょうど配管の壁と当接しており、同時に、前記主軸１３２とネジ山によって連結された前記ネジ山昇降ブロック１１１が前記水チャンバー１０８の内壁において下へスライドし、前記水チャンバー１０８の中の洗浄液を前記噴水器１０２によって前記水管１１４の中から配管の壁の表面まで吹き出し、前記固定ブロック１１７が前記主軸１３２に駆動されて持続的に回転し、前記固定棒１１８によって前記洗浄ボール１２３が配管の壁を持続的に洗い、前記進みモーター１５６が動作し、前記ケース１００が連動して奥へ進み続き洗浄する。
【００２５】
本発明の有益効果は：本発明は構造が簡単で、操作が便利であり、配管口に吊られている糸によって配管の中に装置を入れ、洗浄液を吹き出しながら配管を洗うことができ、配管を有効に洗浄できる。
【００２６】
本領域の技術者は、本発明の総体精神と発想を離脱しない場合で、以上の実施例の各種な変形ができる。それは全部本発明の保護範囲に限定する。本発明の保護案は本発明に付き権利要求書により基準にする。
【図１】
2020199492.tif 000003
【図２】
2020199492.tif 000004
【図３】
2020199492.tif 000005
【図４】
2020199492.tif 000006
【図５】
2020199492.tif 000007
【図６】
2020199492.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月27日(2020.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースを含み、前記ケースの中には水チャンバーが設置され、前記水チャンバーの上端壁には主モーターが嵌設され、前記主モーターの下端には前記ケースを貫通した主軸が伝動できるように連結され、前記水チャンバーの左右両端には開口が前記水チャンバーから離れた揺動チャンバーが設置され、前記揺動チャンバーの上端壁には昇降モーターが嵌設され、前記揺動チャンバーのうち前記水チャンバーと近接した側の内壁の中にはスライド溝が設置され、前記昇降モーターの下端面にはネジ山棒が設置され、前記ネジ山棒には昇降棒がねじ山によって連結され、前記昇降棒の下端には揺動棒が回転できるように連結され、前記揺動棒のうち前記水チャンバーに接近した一端は前記スライド溝とスライドできるように連結され、前記揺動棒のうち前記水チャンバーから離れた一端が前記揺動チャンバーの外に伸び、且つ前記揺動棒のうち前記水チャンバーから離れた一端には噴水器が固定的に設置され、前記噴水器には前記ケースとスライドできるように連結されたスライド棒が設置され、前記揺動チャンバーの後端には前記ケースの中に位置した第一チャンバーが設置され、前記第一チャンバーの後端にはガイド溝が上下対称的に連通するように設置され、前記ガイド溝の中にはスライドブロックがスライドできるように連結され、前記スライドブロックの間には巻き軸が弾性を持つように設置され、前記巻き軸には前記水チャンバーから離れた端が前記噴水器の中に伸びた水管が設置され、前記水チャンバーの下端には前記ケースの中に位置した噛合チャンバーが設置され、前記噛合チャンバーには対称溝が前後対称的に連通するように設置され、前記噛合チャンバーの左右端壁には噛合モーターが対称的に嵌設され、前記噛合モーターには押しブロックが伝動できるように連結され、前記押しブロックには前記対称溝の内壁とスライドできるように連結されたバランス棒が設置され、前記ケースの中に位置した輪チャンバーが前記噛合チャンバーに関して左右対称に配置され、前記輪チャンバーにはスライドチャンバーが上下対称的に連通するように設置され、前記スライドチャンバーのうち前記主軸から離れた端にはラック溝が連通するように設置され、前記ラック溝の後端には後端溝が連通するように設置され、前記スライドチャンバーと前記ラック溝とにはスライド回転軸が左右に運動できるように設置され、前記スライド回転軸の間には駆動軸が設置され、前記駆動軸には連結ブロックが上下対称的にねじ山によって連結され、前記連結ブロックには進み棒が回転できるように連結され、前記進み棒のうち前記主軸から離れた一端には回転連結ブロックが回転できるように連結され、前記主軸から離れた前記回転連結ブロックの一端には固定枠が設置され、前記固定枠の中には開口が前記主軸から離れた回転輪チャンバーが設置され、前記回転輪チャンバーの中にはスプリングスライドブロックがスライドできるように設置され、前記スプリングスライドブロックのうち前記主軸に近接した端と前記回転輪チャンバーの端壁との間にはスプリングが設置され、前記スプリングスライドブロックのうち前記主軸から離れた端には進みモーターが設置され、前記進みモーターには進み輪が伝動できるように連結され、前記進み棒にはバランス揺動棒が回転できるように連結され、前記バランス揺動棒のうち前記進み棒から離れた端には連結棒が左右に運動できるように連結され、前記連結棒のうち前記バランス揺動棒から離れた端面には前記後端溝とスライドできるように連結されたガイドスライドブロックが設置され、前記ケースには運送装置が設置され、
前記水チャンバーの下端には揚水チャンバーが左右対称的に設置され、前記水管のうち前記噴水器から離れた一端が前記水チャンバーを経由し前記揚水チャンバーの中に伸びており、前記水管には前記揚水チャンバーの中に位置した引出し弁が連通するように設置され、
前記噛合チャンバーの上下端壁の間には弾性により復帰できるねじりバネ軸が回転できるように連結され、前記ねじりバネ軸には一端が前記押しブロックに固定的に設置された伸縮ベルトが設置され、
前記主軸には前記噛合チャンバーの中に位置した主動カサ歯が設置され、前記輪チャンバーと前記噛合チャンバーの内壁との間には並進枠がスライドできるように設置され、前記並進枠と前記駆動軸とが回転できるように連結され、前記並進枠には従動軸が回転できるように連結され、前記従動軸のうち前記輪チャンバーから離れた一端が前記押しブロックを貫通しており、前記従動軸において前記主軸に近い方の端には前記主動カサ歯と噛み合える従動カサ歯が設置され、前記従動軸にはＴ字軸がねじ山によって連結され、前記Ｔ字軸のうち前記主軸から離れた一端と前記並進枠とが固定的に連結され、
前記主軸の下端面には固定ブロックが設置され、前記固定ブロックの端面には固定棒が配列され、前記固定棒の上端面には前記ケースとスライドできるように連結された囲み棒が設置され、前記固定棒の中にはシリンダーチャンバーが設置され、前記シリンダーチャンバーにおいて前記主軸から遠い方の内壁には洗浄シリンダーが嵌設され、前記洗浄シリンダーにおいて前記固定ブロックに近い方の端にはシリンダー固定ブロックが伝動できるように連結され、前記シリンダー固定ブロックのうち前記主軸に近接した端面と前記シリンダーチャンバーの端壁との間にはスプリングが設置され、前記シリンダー固定ブロックの下端面には前記シリンダーチャンバーの下端壁とスライドできるように連結された洗浄棒が設置され、
前記ケースの上端面には固定枠が設置され、前記固定枠には引出し縄が巻き付いており、
前記運送装置は運送箱を含み、前記運送箱の中には運送チャンバーが設置され、前記運送チャンバーの左端壁の中には運送モーターが設置され、前記運送モーターの出力軸と前記運送チャンバーの右端壁とが回転できるように連結され、前記運送チャンバーの上端壁の中には運送溝が左右対称に、且つ上下に貫通するように設置され、前記運送溝の中には出力歯がスライドできるように設置され、前記運送モーターの出力軸の外表面には前記出力歯と噛み合った固定歯が設置されていることを特徴とする自動式配管洗浄装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は配管洗浄技術分野を取り上げて、具体的には自動式配管洗浄装置である。
【背景技術】
【０００２】
配管は一般的に水が流れる所として、配管の壁には大量の汚れがよく存在し、特に台所の下水道には大量の油脂汚れがついており、普通の方法で根本的に取除くことができなく、時間が経つと下水道が詰まりになり、以上の欠点に対し、下水道に伸びて洗浄できる設備を発明することが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０７９３１２６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は自動式配管洗浄装置を提供し、それは上記の現在の技術中の問題を解決できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の自動式配管洗浄装置は、ケースを含み、前記ケースの中には水チャンバーが設置され、前記水チャンバーの上端壁には主モーターが嵌設され、前記主モーターの下端には前記ケースを貫通した主軸が伝動できるように連結され、前記水チャンバーの左右両端には開口が前記水チャンバーから離れた揺動チャンバーが設置され、前記揺動チャンバーの上端壁には昇降モーターが嵌設され、前記揺動チャンバーのうち前記水チャンバーと近接した側の内壁の中にはスライド溝が設置され、前記昇降モーターの下端面にはネジ山棒が設置され、前記ネジ山棒には昇降棒がねじ山によって連結され、前記昇降棒の下端には揺動棒が回転できるように連結され、前記揺動棒のうち前記水チャンバーに接近した一端は前記スライド溝とスライドできるように連結され、前記揺動棒のうち前記水チャンバーから離れた一端が前記揺動チャンバーの外に伸び、且つ前記揺動棒のうち前記水チャンバーから離れた一端には噴水器が固定的に設置され、前記噴水器には前記ケースとスライドできるように連結されたスライド棒が設置され、前記揺動チャンバーの後端には前記ケースの中に位置した第一チャンバーが設置され、前記第一チャンバーの後端にはガイド溝が上下対称的に連通するように設置され、前記ガイド溝の中にはスライドブロックがスライドできるように連結され、前記スライドブロックの間には巻き軸が弾性を持つように設置され、前記巻き軸には前記水チャンバーから離れた端が前記噴水器の中に伸びた水管が設置され、前記水チャンバーの下端には前記ケースの中に位置した噛合チャンバーが設置され、前記噛合チャンバーには対称溝が前後対称的に連通するように設置され、前記噛合チャンバーの左右端壁には噛合モーターが対称的に嵌設され、前記噛合モーターには押しブロックが伝動できるように連結され、前記押しブロックには前記対称溝の内壁とスライドできるように連結されたバランス棒が設置され、前記ケースの中に位置した輪チャンバーが前記噛合チャンバーに関して左右対称に配置され、前記輪チャンバーにはスライドチャンバーが上下対称的に連通するように設置され、前記スライドチャンバーのうち前記主軸から離れた端にはラック溝が連通するように設置され、前記ラック溝の後端には後端溝が連通するように設置され、前記スライドチャンバーと前記ラック溝とにはスライド回転軸が左右に運動できるように設置され、前記スライド回転軸の間には駆動軸が設置され、前記駆動軸には連結ブロックが上下対称的にねじ山によって連結され、前記連結ブロックには進み棒が回転できるように連結され、前記進み棒のうち前記主軸から離れた一端には回転連結ブロックが回転できるように連結され、前記主軸から離れた前記回転連結ブロックの一端には固定枠が設置され、前記固定枠の中には開口が前記主軸から離れた回転輪チャンバーが設置され、前記回転輪チャンバーの中にはスプリングスライドブロックがスライドできるように設置され、前記スプリングスライドブロックのうち前記主軸に近接した端と前記回転輪チャンバーの端壁との間にはスプリングが設置され、前記スプリングスライドブロックのうち前記主軸から離れた端には進みモーターが設置され、前記進みモーターには進み輪が伝動できるように連結され、前記進み棒にはバランス揺動棒が回転できるように連結され、前記バランス揺動棒のうち前記進み棒から離れた端には連結棒が左右に運動できるように連結され、前記連結棒のうち前記バランス揺動棒から離れた端面には前記後端溝とスライドできるように連結されたガイドスライドブロックが設置され、前記ケースには運送装置が設置されている。
【０００６】
優選の技術プランとして、前記水チャンバーの下端には揚水チャンバーが左右対称的に設置され、前記水管のうち前記噴水器から離れた一端が前記水チャンバーを経由し前記揚水チャンバーの中に伸びており、前記水管には前記揚水チャンバーの中に位置した引出し弁が連通するように設置されている。
【０００７】
優選の技術プランとして、前記噛合チャンバーの上下端壁の間には弾性により復帰できるねじりバネ軸が回転できるように連結され、前記ねじりバネ軸には一端が前記押しブロックに固定的に設置された伸縮ベルトが設置されている。
【０００８】
優選の技術プランとして、前記主軸には前記噛合チャンバーの中に位置した主動カサ歯が設置され、前記輪チャンバーと前記噛合チャンバーの内壁との間には並進枠がスライドできるように設置され、前記並進枠と前記駆動軸とが回転できるように連結され、前記並進枠には従動軸が回転できるように連結され、前記従動軸のうち前記輪チャンバーから離れた一端が前記押しブロックを貫通しており、前記従動軸において前記主軸に近い方の端には前記主動カサ歯と噛み合える従動カサ歯が設置され、前記従動軸にはＴ字軸がねじ山によって連結され、前記Ｔ字軸のうち前記主軸から離れた一端と前記並進枠とが固定的に連結されている。
【０００９】
優選の技術プランとして、前記主軸の下端面には固定ブロックが設置され、前記固定ブロックの端面には固定棒が配列され、前記固定棒の上端面には前記ケースとスライドできるように連結された囲み棒が設置され、前記固定棒の中にはシリンダーチャンバーが設置され、前記シリンダーチャンバーにおいて前記主軸から遠い方の内壁には洗浄シリンダーが嵌設され、前記洗浄シリンダーにおいて前記固定ブロックに近い方の端にはシリンダー固定ブロックが伝動できるように連結され、前記シリンダー固定ブロックのうち前記主軸に近接した端面と前記シリンダーチャンバーの端壁との間にはスプリングが設置され、前記シリンダー固定ブロックの下端面には前記シリンダーチャンバーの下端壁とスライドできるように連結された洗浄棒が設置されている。
【００１０】
優選の技術プランとして、前記ケースの上端面には固定枠が設置され、前記固定枠には引出し縄が巻き付いている。
【００１１】
優選の技術プランとして、前記運送装置は運送箱を含み、前記運送箱の中には運送チャンバーが設置され、前記運送チャンバーの左端壁の中には運送モーターが設置され、前記運送モーターの出力軸と前記運送チャンバーの右端壁とが回転できるように連結され、前記運送チャンバーの上端壁の中には運送溝が左右対称に、且つ上下に貫通するように設置され、前記運送溝の中には出力歯がスライドできるように設置され、前記運送モーターの出力軸の外表面には前記出力歯と噛み合った固定歯が設置されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は構造が簡単で、操作が便利であり、配管口に吊られている糸によって配管の中に装置を入れ、洗浄液を吹き出しながら配管を洗うことができ、配管を有効に洗浄できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
下記に図１〜６をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。
【００１４】
【図１】図１は本発明の自動式配管洗浄装置の内部全体構成略図
【図２】図２は図１のＡ方向の構成略図
【図３】図３は図１のＢ―Ｂ方向の構成略図
【図４】図４は図１のＣの拡大略図
【図５】図５は図４のＤ―Ｄ方向の構成略図
【図６】図６は図１のＥ―Ｅ方向の構成略図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下は図１〜６を合わせ、本発明を詳しく説明する。
【００１６】
図１〜６を参照し、本発明の自動式配管洗浄装置は、ケース１００を含み、前記ケース１００の中には水チャンバー１０８が設置され、前記水チャンバー１０８の上端壁には主モーター１１０が嵌設され、前記主モーター１１０の下端には前記ケース１００を貫通した主軸１３２が伝動できるように連結され、前記水チャンバー１０８の左右両端には開口が前記水チャンバー１０８から離れた揺動チャンバー１０４が設置され、前記揺動チャンバー１０４の上端壁には昇降モーター１０７が嵌設され、前記揺動チャンバー１０４のうち前記水チャンバー１０８と近接した側の内壁の中にはスライド溝１６０が設置され、前記昇降モーター１０７の下端面にはネジ山棒１０６が設置され、前記ネジ山棒１０６には昇降棒１０５がねじ山によって連結され、前記昇降棒１０５の下端には揺動棒１０３が回転できるように連結され、前記揺動棒１０３のうち前記水チャンバー１０８に接近した一端は前記スライド溝１６０とスライドできるように連結され、前記揺動棒１０３のうち前記水チャンバー１０８から離れた一端が前記揺動チャンバー１０４の外に伸び、且つ前記揺動棒１０３のうち前記水チャンバー１０８から離れた一端には噴水器１０２が固定的に設置され、前記噴水器１０２には前記ケース１００とスライドできるように連結されたスライド棒１０１が設置され、前記揺動チャンバー１０４の後端には前記ケース１００の中に位置した第一チャンバー１１３が設置され、前記第一チャンバー１１３の後端にはガイド溝１１５が上下対称的に連通するように設置され、前記ガイド溝１１５の中にはスライドブロック１１２がスライドできるように連結され、前記スライドブロック１１２の間には巻き軸１６１が弾性を持つように設置され、前記巻き軸１６１には前記水チャンバー１０８から離れた端が前記噴水器１０２の中に伸びた水管１１４が設置され、前記水チャンバー１０８の下端には前記ケース１００の中に位置した噛合チャンバー１２５が設置され、前記噛合チャンバー１２５には対称溝１３３が前後対称的に連通するように設置され、前記噛合チャンバー１２５の左右端壁には噛合モーター１３０が対称的に嵌設され、前記噛合モーター１３０には押しブロック１２６が伝動できるように連結され、前記押しブロック１２６には前記対称溝１３３の内壁とスライドできるように連結されたバランス棒１３４が設置され、前記ケース１００の中に位置した輪チャンバー１２４が前記噛合チャンバー１２５に関して左右対称に配置され、前記輪チャンバー１２４にはスライドチャンバー１５２が上下対称的に連通するように設置され、前記スライドチャンバー１５２のうち前記主軸１３２から離れた端にはラック溝１５５が連通するように設置され、前記ラック溝１５５の後端には後端溝１３５が連通するように設置され、前記スライドチャンバー１５２と前記ラック溝１５５とにはスライド回転軸１５１が左右に運動できるように設置され、前記スライド回転軸１５１の間には駆動軸１４３が設置され、前記駆動軸１４３には連結ブロック１４４が上下対称的にねじ山によって連結され、前記連結ブロック１４４には進み棒１４１が回転できるように連結され、前記進み棒１４１のうち前記主軸１３２から離れた一端には回転連結ブロック１３６が回転できるように連結され、前記主軸１３２から離れた前記回転連結ブロック１３６の一端には固定枠１４０が設置され、前記固定枠１４０の中には開口が前記主軸１３２から離れた回転輪チャンバー１３９が設置され、前記回転輪チャンバー１３９の中にはスプリングスライドブロック１３７がスライドできるように設置され、前記スプリングスライドブロック１３７のうち前記主軸１３２に近接した端と前記回転輪チャンバー１３９の端壁との間にはスプリングが設置され、前記スプリングスライドブロック１３７のうち前記主軸１３２から離れた端には進みモーター１５６が設置され、前記進みモーター１５６には進み輪１３８が伝動できるように連結され、前記進み棒１４１にはバランス揺動棒１４２が回転できるように連結され、前記バランス揺動棒１４２のうち前記進み棒１４１から離れた端には連結棒１５３が左右に運動できるように連結され、前記連結棒１５３のうち前記バランス揺動棒１４２から離れた端面には前記後端溝１３５とスライドできるように連結されたガイドスライドブロック１５４が設置され、前記ケース１００には運送装置１００が設置されている。
【００１７】
有益的には、前記水チャンバー１０８の下端には揚水チャンバー１２７が左右対称的に設置され、前記水管１１４のうち前記噴水器１０２から離れた一端が前記水チャンバー１０８を経由し前記揚水チャンバー１２７の中に伸びており、前記水管１１４には前記揚水チャンバー１２７の中に位置した引出し弁１２８が連通するように設置されている。
【００１８】
有益的には、前記噛合チャンバー１２５の上下端壁の間には弾性により復帰できるねじりバネ軸１２９が回転できるように連結され、前記ねじりバネ軸１２９には一端が前記押しブロック１２６に固定的に設置された伸縮ベルトが設置されている。
【００１９】
有益的には、前記主軸１３２には前記噛合チャンバー１２５の中に位置した主動カサ歯１６３が設置され、前記輪チャンバー１２４と前記噛合チャンバー１２５の内壁との間には並進枠１５０がスライドできるように設置され、前記並進枠１５０と前記駆動軸１４３とが回転できるように連結され、前記並進枠１５０には従動軸１４７が回転できるように連結され、前記従動軸１４７のうち前記輪チャンバー１２４から離れた一端が前記押しブロック１２６を貫通しており、前記従動軸１４７において前記主軸１３２に近い方の端には前記主動カサ歯１６３と噛み合える従動カサ歯１６２が設置され、前記従動軸１４７にはＴ字軸１４９がねじ山によって連結され、前記Ｔ字軸１４９のうち前記主軸１３２から離れた一端と前記並進枠１５０とが固定的に連結されている。
【００２０】
有益的には、前記主軸１３２の下端面には固定ブロック１１７が設置され、前記固定ブロック１１７の端面には固定棒１１８が配列され、前記固定棒１１８の上端面には前記ケース１００とスライドできるように連結された囲み棒１１６が設置され、前記固定棒１１８の中にはシリンダーチャンバー１２０が設置され、前記シリンダーチャンバー１２０において前記主軸１３２から遠い方の内壁には洗浄シリンダー１２１が嵌設され、前記洗浄シリンダー１２１において前記固定ブロック１１７に近い方の端にはシリンダー固定ブロック１１９が伝動できるように連結され、前記シリンダー固定ブロック１１９のうち前記主軸１３２に近接した端面と前記シリンダーチャンバー１２０の端壁との間にはスプリングが設置され、前記シリンダー固定ブロック１１９の下端面には前記シリンダーチャンバー１２０の下端壁とスライドできるように連結された洗浄棒１２２が設置されている。
【００２１】
有益的には、前記ケース１００の上端面には固定枠１０９が設置され、前記固定枠１０９には引出し縄１６５が巻き付いている。
【００２２】
有益的には、前記運送装置１００は運送箱９０５を含み、前記運送箱９０５の中には運送チャンバー９０１が設置され、前記運送チャンバー９０１の左端壁の中には運送モーター９００が設置され、前記運送モーター９００の出力軸と前記運送チャンバー９０１の右端壁とが回転できるように連結され、前記運送チャンバー９０１の上端壁の中には運送溝９０３が左右対称に、且つ上下に貫通するように設置され、前記運送溝９０３の中には出力歯９０４がスライドできるように設置され、前記運送モーター９００の出力軸の外表面には前記出力歯９０４と噛み合った固定歯９０２が設置されている。
【００２３】
初期状態に、前記昇降モーター１０７と、前記主モーター１１０と、前記洗浄シリンダー１２１と、前記噛合モーター１３０と、前記進みモーター１５６とが作動停止状態にあり、前記引出し弁１２８が閉まっており、前記揺動棒１０３のうち前記水チャンバー１０８に近接した一端が前記スライド溝１６０の最上方にあり、前記スライド回転軸１５１が前記スライドチャンバー１５２のうち前記主軸１３２に近接した一端に位置しており、前記洗浄棒１２２が前記シリンダーチャンバー１２０のうち前記主軸１３２に近接した一端に位置している。
【００２４】
本発明で配管を洗浄する時、前記引出し縄１６５を前記固定枠１０９に固定的に設置し、そして前記ケース１００を配管の中に入れ、前記噛合モーター１３０が動作し、前記バランス棒１３４のスライドガイド作用によって前記押しブロック１２６が前記主軸１３２の方向に移動し、そして最終的に前記従動カサ歯１６２を連動させて前記主動カサ歯１６３と噛合させ、前記洗浄シリンダー１２１が動作し、前記洗浄シリンダー１２１の出力軸を最短距離まで収縮させ、前記シリンダー固定ブロック１１９がスプリングに押されて前記洗浄棒１２２に固定的に設置された洗浄ボールを配管の壁まで押し、前記昇降モーター１０７が起動して前記ネジ山棒１０６を回転連動させ、更に前記昇降棒１０５を下へ移動連動させ、前記揺動棒１０３を押し動かして下に揺動させ、前記噴水器１０２が前記スライド棒１０１の安定作用によって配管の壁と連結された所に運動し、前記噴水器１０２の中に伸びた前記水管１１４が前記巻き軸１６１を引っ張って前記水チャンバー１０８から離れるように移動させ、前記引出し弁１２８を開き、前記主モーター１１０が動作し、前記主軸１３２を回転連動させ、前記主動カサ歯１６３を回転連動させ、前記主動カサ歯１６３と噛み合った前記従動カサ歯１６２を回転連動させ、前記従動カサ歯１６２が前記従動軸１４７を回転連動させ、前記従動軸１４７とネジ山によって連結された前記Ｔ字軸１４９がスライドし、前記並進枠１５０を押し動かし前記主軸１３２から離れた方向へ運動させ、前記並進枠１５０と回転できるように連結された前記駆動軸１４３を前記主軸１３２から離れた方向でへ運動させ、前記スライド回転軸１５１を連動させて先ず前記スライドチャンバー１５２の中にスライドさせ、それで前記固定枠１４０が先ず前記進み棒１４１に駆動され、且つ前記バランス揺動棒１４２のバランス作用を受けて配管の壁の方向へ移動し、前記スライド回転軸１５１が前記ラック溝１５５まで移動した時、前記ラック溝１５５の後端のラックと噛み合って配管の壁の方向へ回転運動し、前記駆動軸１４３を回転連動させ、前記連結ブロック１４４を前記並進枠１５０の方向へスライドし運動させ、前記バランス揺動棒１４２と、前記進み棒１４１と、前記回転連結ブロック１３６とによって、前記進み輪１３８と配管の壁とが持続的に接触するまで前記固定枠１４０を配管の壁の方向へさらに接近させ、前記スプリングスライドブロック１３７が前記主軸１３２の方向へ移動し、前記回転輪チャンバー１３９のスプリングが収縮し続き、この時に前記噛合モーター１３０が逆方向に運動し、前記ねじりバネ軸１２９のねじりバネによって、前記伸縮ベルトが前記押しブロック１２６を引っ張って前記主軸１３２から離れた方向へ移動させ、前記主動カサ歯１６３と前記従動カサ歯１６２とが噛合状態から離脱し、前記進み輪がちょうど配管の壁と当接しており、同時に、前記主軸１３２とネジ山によって連結された前記ネジ山昇降ブロック１１１が前記水チャンバー１０８の内壁において下へスライドし、前記水チャンバー１０８の中の洗浄液を前記噴水器１０２によって前記水管１１４の中から配管の壁の表面まで吹き出し、前記固定ブロック１１７が前記主軸１３２に駆動されて持続的に回転し、前記固定棒１１８によって前記洗浄ボール１２３が配管の壁を持続的に洗い、前記進みモーター１５６が動作し、前記ケース１００が連動して奥へ進み続き洗浄する。
【００２５】
本発明の有益効果は：本発明は構造が簡単で、操作が便利であり、配管口に吊られている糸によって配管の中に装置を入れ、洗浄液を吹き出しながら配管を洗うことができ、配管を有効に洗浄できる。
【００２６】
本領域の技術者は、本発明の総体精神と発想を離脱しない場合で、以上の実施例の各種な変形ができる。それは全部本発明の保護範囲に限定する。本発明の保護案は本発明に付き権利要求書により基準にする。