(57)【要約】【課題】像担持体と中間転写ベルトとの摩擦によるハーフ画像の横筋や像担持体表面の傷付きを抑制し、且つ印字待ち時間やトナーの消費も抑制可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数の画像形成部と、弾性層を有する中間転写ベルトと、複数の一次転写部材と、接離機構と、二次転写部材と、駆動装置と、電圧印加装置と、制御部と、を備える。接離機構は、中間転写ベルトを介して全ての一次転写部材を像担持体に圧接する全色押圧状態と、全ての一次転写部材を中間転写ベルトから離間させる全色離間状態と、を切り換え可能である。制御部は、画像形成開始時に像担持体および中間転写ベルトを全色離間状態から駆動する第１駆動パターンと、像担持体および中間転写ベルトを全色離間状態から駆動して全色押圧状態に移行する第２駆動パターンと、を像担持体および中間転写ベルトの表面状態に応じて選択的に実行する。【選択図】図５
2020008775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体にトナーを供給する現像装置と、
を含み、異なる色の画像を形成する複数の画像形成部と、
前記画像形成部に沿って移動し、弾性層を有する無端状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを挟んで前記像担持体に対向配置され、前記像担持体上に形成されたトナー像を前記中間転写ベルト上に一次転写する複数の一次転写部材と、
前記一次転写部材を前記中間転写ベルトに対し接近する方向に移動することにより前記中間転写ベルトを前記像担持体に圧接し、前記一次転写部材を前記中間転写ベルトから離間する方向に移動することにより前記中間転写ベルトを前記像担持体から離間させる接離機構と、
前記中間転写ベルトに接触し、前記中間転写ベルト上に一次転写された前記トナー像を記録媒体に二次転写する二次転写部材と、
前記像担持体および前記中間転写ベルトを別個に回転駆動する駆動装置と、
前記一次転写部材および前記二次転写部材に電圧を印加する電圧印加装置と、
前記画像形成部、前記接離機構、前記電圧印加装置、および前記駆動装置の制御を行う制御部と、
を備えた画像形成装置において、
前記接離機構は、前記中間転写ベルトを介して全ての前記一次転写部材を前記像担持体に圧接する全色押圧状態と、全ての前記一次転写部材を前記中間転写ベルトから離間させる全色離間状態と、を切り換え可能であり、
前記制御部は、画像形成開始時に前記像担持体および前記中間転写ベルトを前記全色押圧状態から駆動する第１駆動パターンと、前記像担持体および前記中間転写ベルトを前記全色離間状態から駆動して前記全色押圧状態に移行する第２駆動パターンと、を前記像担持体および前記中間転写ベルトの表面状態に応じて選択的に実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体の使用開始時からの第１累積印字枚数と、前記中間転写ベルトの使用開始時からの第２累積印字枚数と、を別個にカウントする印字枚数カウント部を備え、
前記制御部は、前記印字枚数カウント部によりカウントされた前記第１累積印字枚数および前記第２累積印字枚数に基づいて前記第１駆動パターンと前記第２駆動パターンとを選択的に実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体の駆動トルクを検出するトルク検出部と、
前記中間転写ベルトの表面に光照射し、前記中間転写ベルトからの反射光の光量を検知する光量検知センサーと、
を備え、
前記制御部は、前記トルク検出部により検出された前記像担持体の駆動トルクと、前記光量検知センサーにより検知された前記中間転写ベルトからの反射光の光量と、に基づいて前記第１駆動パターンと前記第２駆動パターンとを選択的に実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トルク検出部による前記駆動トルクの検出、および前記光量検知センサーによる前記反射光の光量の検出は、電源投入時、省電力モードからの復帰時、画像形成を開始する直前、若しくは前回の画像形成が終了した直後のいずれかのタイミングで行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置外部の温湿度を検知する温湿度検知装置を備え、
前記制御部は、前記温湿度検知装置により検知された前記温湿度に基づいて前記第１駆動パターンと前記第２駆動パターンを選択する際の前記像担持体および前記中間転写ベルトの表面状態の基準値を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１駆動パターンの実行時に、前記全色離間状態から前記全色押圧状態への移行後に前記現像装置から前記像担持体へトナーを吐出可能であり、
前記制御部は、前記温湿度検知装置により検知された前記温湿度と、前記像担持体および前記中間転写ベルトの表面状態と、に基づいて前記トナー吐出の要否を判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記電圧印加装置は、前記像担持体に前記トナーを吐出する際に前記一次転写部材に前記トナーと同極性の転写逆電圧を印加し、所定時間経過後に前記一次転写部材にトナーと逆極性の転写電圧を印加することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２駆動パターンにおける前記全色離間状態から駆動して前記全色押圧状態に移行する際の前記像担持体および前記中間転写ベルトの駆動速度は、画像形成時における前記像担持体および前記中間転写ベルトの駆動速度よりも遅いことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１駆動パターンの実行時に前記像担持体および前記中間転写ベルトの駆動を同時に開始し、前記像担持体に対して前記中間転写ベルトを先に所定速度まで立ち上げるとともに、駆動停止時に前記像担持体および前記中間転写ベルトの減速を同時に開始し、前記像担持体に対して前記中間転写ベルトを先に停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体の表面に接触するように配置され、前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材を有することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体は、表面に有機感光層が形成された有機感光体であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、像担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに一次転写した後、さらに中間転写ベルトから記録媒体上にトナー像を二次転写する中間転写式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定方向に回動される無端状の中間転写ベルトと、中間転写ベルトに沿って設けられた複数の画像形成部とを備え、各画像形成部に設けられた感光体ドラム（像担持体）より中間転写ベルト上に各色のトナー像を順次重ね合わせて一次転写した後、記録媒体上に二次転写する中間転写方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
中間転写方式のカラー画像形成装置では、弾性体の中間転写ベルトを用いる場合、印字枚数の増加に伴いベルト表面にトナー外添剤が付着して白化する。未白化のベルト表面の摩擦係数は高く、白化の進行に応じで摩擦係数が低下する。
【０００４】
ベルト表面の白化が進行すると、濃度キャリブレーションの実行時にベルト表面に形成された基準画像の濃度を検知する画像濃度センサー（ＩＤセンサー）の出力値が変動してキャリブレーションの精度が低下する。そこで、従来は画像形成装置の組み立て時に中間転写ベルトの表面に予めトナー外添剤を塗布する塗布工程を設けていた。しかし、近年では画像濃度センサーやキャリブレーションの手法の向上によってベルト表面の白化の影響を受けにくくなったため、製造時の工程およびコスト削減のために塗布工程は省略される傾向にある。
【０００５】
一方、感光体ドラムとして表面に有機感光層が形成された有機感光体（ＯＰＣ）を用いる場合、感光体ドラムの予備帯電や電位調整工程で感光層を帯電させる。この帯電によって印字前の未使用の感光体ドラム表面の摩擦係数は高い状態となっている。つまり、画像形成装置の初回の電源投入時（使用開始時）には表面摩擦係数の高い中間転写ベルトと感光体ドラムとが組み合わされる。このとき、中間転写ベルトが感光体ドラムに押圧された状態から駆動を開始すると中間転写ベルトと感光体ドラムとの間（以下、ベルト−ドラム間という）に大きな摩擦力が発生する。このベルト−ドラム間の摩擦トルクが感光体ドラム表面のトナーを除去するクリーニングブレードのブレードエッジにも伝播し、ベルト−ドラム間ほどではないが感光体ドラムとクリーニングブレードとの間（以下、ドラム−ブレード間という）にも摩擦力が発生する。有機感光体は表面摺擦によって帯電性能が低くなり、電位低下を引き起こすため、一次転写位置とブレードエッジ位置でハーフ画像の横筋が発生する。
【０００６】
中間転写ベルトと感光体ドラムとの摩擦を低減する方法として、特許文献１には、中間転写ベルトおよび像担持体を画像形成時の速度に立ち上げるときや、中間転写ベルトを画像形成時の回転方向と逆方向に回転させるときに、中間転写ベルトが駆動可能となるようなテンションが付与された状態で、中間転写ベルトを全ての像担持体から離間させる全離間駆動可能モードとする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１２９４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の技術は、像担持体と中間転写ベルトとが画像形成時の速度に立ち上がるまでの時間差に起因する中間転写ベルトと像担持体との摺擦によって、像担持体や中間転写ベルトに細かい傷が生じる現象を抑制することを目的としており、摩擦係数の大きい使用初期の中間転写ベルトと像担持体との摩擦を抑制するものではなかった。また、像担持体および中間転写ベルトの駆動状態を速やかに安定させて印字待ち時間を短縮するために、像担持体と中間転写ベルトとの摩擦力が大きくない場合は像担持体を中間転写ベルトに押圧した状態で駆動を開始するほうが好ましい。
【０００９】
さらに、像担持体上にトナーを強制吐出して像担持体と中間転写ベルトとの摩擦を低減する方法も考えられるが、印字動作以外でのトナーの消費量が多くなり画像形成装置のランニングコストの上昇に繋がるという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、像担持体と中間転写ベルトとの摩擦によるハーフ画像の横筋や像担持体表面の傷付きを抑制し、且つ印字待ち時間やトナーの消費も抑制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、複数の画像形成部と、中間転写ベルトと、複数の一次転写部材と、接離機構と、二次転写部材と、駆動装置と、電圧印加装置と、制御部と、を備えた画像形成装置である。画像形成部は、像担持体と、像担持体にトナーを供給する現像装置と、を含み、異なる色の画像を形成する。中間転写ベルトは、無端状であって画像形成部に沿って移動し、弾性層を有する。一次転写部材は、中間転写ベルトを挟んで像担持体に対向配置され、像担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト上に一次転写する。接離機構は、一次転写部材を中間転写ベルトに対し接近する方向に移動することにより中間転写ベルトを像担持体に圧接し、一次転写部材を中間転写ベルトから離間する方向に移動することにより中間転写ベルトを像担持体から離間させる。二次転写部材は、中間転写ベルトに接触し、中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像を記録媒体に二次転写する。駆動装置は、像担持体および中間転写ベルトを別個に回転駆動する。電圧印加装置は、一次転写部材および二次転写部材に電圧を印加する。制御部は、画像形成部、接離機構、電圧印加装置、および駆動装置の制御を行う。接離機構は、中間転写ベルトを介して全ての一次転写部材を像担持体に圧接する全色押圧状態と、全ての一次転写部材を中間転写ベルトから離間させる全色離間状態と、を切り換え可能である。制御部は、画像形成開始時に像担持体および中間転写ベルトを全色押圧状態から駆動する第１駆動パターンと、像担持体および中間転写ベルトを全色離間状態から駆動して全色押圧状態に移行する第２駆動パターンと、を像担持体および中間転写ベルトの表面状態に応じて選択的に実行する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の構成によれば、像担持体および中間転写ベルトを全色押圧状態から駆動する第１駆動パターンと、全色離間状態から駆動して全色押圧状態に移行する第２駆動パターンと、を像担持体および中間転写ベルトの表面状態に応じて選択的に実行することにより、像担持体と中間転写ベルトの摩擦力が大きい場合は第２駆動パターンを選択することでハーフ画像における横筋の発生や像担持体表面の傷付きを効果的に抑制することができる。また、摩擦力が小さい場合は第１駆動パターンを選択することで１枚目の印字待ち時間の短縮を実現することができる。即ち、印字待ち時間を極力短縮しつつ、ハーフ画像の横筋による画像品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンター１００の概略構成を示す断面図
【図２】カラープリンター１００に搭載される中間転写ユニット３１周辺の構成を示す側面断面図
【図３】中間転写ベルト８の積層構造を示す部分断面図
【図４】カラープリンター１００の制御経路の一例を示すブロック図
【図５】本実施形態のカラープリンター１００における第１の制御例を示すフローチャート
【図６】４色押圧状態から駆動を開始する第１駆動パターンにおける感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動開始時、駆動停止時の速度制御例を示すグラフ
【図７】本実施形態のカラープリンター１００における第２の制御例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略断面図であり、ここではタンデム方式のカラープリンターについて示している。カラープリンター１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では左側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【００１５】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄがそれぞれ配設されている。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、例えばアルミニウム製のドラム素管の外周面に有機感光層（ＯＰＣ）が積層された有機感光体であり、メインモーター４０（図４参照）によって回転駆動される。また、図１において反時計回り方向に回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。中間転写ベルト８はベルト駆動モーター４１（図２、４参照）によって回転駆動される。また、中間転写ベルト８に隣接して二次転写ローラー９が設けられている。
【００１６】
パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電装置２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで露光装置５によって画像データに応じて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄには、トナーコンテナ４ａ〜４ｄによりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤（以下、単に現像剤ともいう）が所定量充填されており、現像装置３ａ〜３ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に現像剤中のトナーが供給され、静電的に付着する。これにより、露光装置５からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００１７】
帯電装置２ａ〜２ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触して感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面を帯電させる帯電ローラー２１（図２参照）を有している。本発明においては、発生するオゾン量を少なくし、且つ帯電電圧電源５２（図４参照）のコストを低減するために、直流電圧のみからなる帯電電圧を帯電ローラー２１に印加している。
【００１８】
現像装置３ａ〜３ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向する現像ローラー３０（図２参照）を備える。現像装置３ａ〜３ｄ内にはキャリアおよびトナーからなる二成分現像剤が収容されており、攪拌搬送部材（図示せず）によって現像ローラー３０に二成分現像剤が供給され、現像ローラー３０上に磁気ブラシが形成される。また、現像ローラー３０には、現像電圧電源５３（図４参照）から直流電圧に交流電圧を重畳した現像電圧が印加される。
【００１９】
現像電圧を印加された現像ローラー３０が図２の反時計回り方向に回転すると、現像電位と感光体ドラム１ａ〜１ｄの露光部の電位との電位差により、現像ローラー３０表面に担持された磁気ブラシからトナーが感光体ドラム１ａ〜１ｄに供給される。トナーは時計回り方向に回転する感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の露光部に順次付着し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像がトナー像に現像される。
【００２０】
そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。一次転写後に感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナー等はクリーニング装置７ａ〜７ｄにより除去される。
【００２１】
クリーニング装置７ａ〜７ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留するトナーを除去するクリーニングブレード７１（図２参照）を備える。クリーニングブレード７１としては、例えばポリウレタンゴム製のブレードが用いられる。
【００２２】
トナー像が転写される転写紙Ｐは、カラープリンター１００内の下部に配置された用紙カセット１６ａ内に収容されるか、或いはカラープリンター１００の側面に配置された手差しトレイ１６ｂに載置されている。用紙カセット１６ａ内または手差しトレイ１６ｂ上の転写紙Ｐは、給紙ローラー１２ａおよびレジストローラー対１２ｂを介して用紙搬送路１７内を所定のタイミングで二次転写ローラー９と中間転写ベルト８のニップ部（二次転写ニップ部Ｎ、図２参照）へ搬送される。トナー像が二次転写された転写紙Ｐは定着部１３へと搬送される。中間転写ベルト８の表面に残留したトナー等はベルトクリーニングユニット１９により除去される。
【００２３】
定着部１３に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１３ａにより加熱および加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、そのまま（或いは分岐部１４によって反転搬送路１８に振り分けられ、両面に画像が形成された後）用紙搬送路１７から排出ローラー対１５を介して排出トレイ２０に排出される。
【００２４】
さらに、中間転写ベルト８を挟んで駆動ローラー１１と対向する位置には画像濃度センサー４５が配置されている。画像濃度センサー４５としては、一般にＬＥＤ等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサーが用いられる。中間転写ベルト８上のトナー付着量を測定する際、発光素子から中間転写ベルト８上に形成された各基準画像に対し測定光を照射すると、測定光はトナーによって反射される光、およびベルト表面によって反射される光として受光素子に入射する。
【００２５】
トナーおよびベルト表面からの反射光には正反射光と乱反射光とが含まれる。この正反射光および乱反射光は、偏光分離プリズムで分離された後、それぞれ別個の受光素子に入射する。各受光素子は、受光した正反射光と乱反射光を光電変換して制御部９０（図４参照）に出力信号を出力する。そして、正反射光と乱反射光の出力信号の特性変化からトナー量を検知し、予め定められた基準濃度と比較して現像電圧の特性値などを調整することにより、各色について濃度補正（キャリブレーション）が行われる。
【００２６】
図２は、本実施形態のカラープリンター１００に搭載される中間転写ユニット３１周辺の構成を示す側面断面図である。図３は、中間転写ベルト８の積層構造を示す部分断面図である。図２に示すように、中間転写ユニット３１は、上流側のテンションローラー１０と下流側の駆動ローラー１１とに掛け渡された中間転写ベルト８と、中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触する一次転写ローラー６ａ〜６ｄと、バックアップローラー２２ａ、２２ｂと、ベルトクリーニングユニット１９と、ローラー接離機構３２と、を有する。駆動ローラー１１にはギア列（図示せず）を介してベルト駆動モーター４１が連結されている。
【００２７】
中間転写ベルト８は、図３に示すように、例えば基材層８０、弾性層８１、およびコート層８３から成る３層構造の導電性ベルトであり、コート層８３が感光体ドラム１ａ〜１ｄと接触する。基材層８０は中間転写ベルト８を構成する基本素材となって所定の剛性を付与するとともに、弾性層８１およびコート層８３を積層する際の加工条件に耐え、更に、中間転写ベルト８の製造に際し、加工作業性、耐熱性、滑り性、その他の諸物性において優れたものであることが好ましい。このような基材層８０の材質としては、例えばＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）やポリイミド樹脂等が好適に用いられる。
【００２８】
弾性層８１は、中間転写ベルト８に弾性を付与して応力集中による画像の中抜け現象を防止するものである。弾性層８１の材質としては、例えばヒドリンゴムやクロロプレンゴム、ポリウレタンゴム等が用いられる。コート層８３は弾性層８１を保護するものであり、コート層８３の材質としてはアクリル、シリコン、フッ素樹脂等が用いられる。
【００２９】
その他、基材層８０を含まない構成や、基材層８０、弾性層８１、コート層８３以外の他の層を含む構成であっても良いし、積層構造に限らず弾性層８１のみの単層構造としても良い。
【００３０】
ベルトクリーニングユニット１９は、ハウジング内に、ファーブラシ２３、回収ローラー２５、スクレーパー２７、搬送スパイラル２９を備えている。ファーブラシ２３は、中間転写ベルト８を介してテンションローラー１０と対向配置されている。ファーブラシ２３は、中間転写ベルト８の移動方向に対しカウンター方向（図２の反時計回り方向）に回転することにより、中間転写ベルト８上に残存するトナーや紙粉等の異物（以下、トナー等という）を掻き取る。回収ローラー２５に接触するファーブラシ２３のブラシ部分は電気抵抗値１〜９００ＭΩ程度の導電性の繊維で形成されている。
【００３１】
回収ローラー２５は、ファーブラシ２３の表面に接触しながらファーブラシ２３と逆方向（図２の時計回り方向）に回転することにより、ファーブラシ２３に付着したトナー等を回収する。回収ローラー２５にはベルトクリーニング電圧電源５５が接続されており、中間転写ベルト８のクリーニング時にトナーと逆極性（ここでは負極性）のクリーニング電圧が印加される。また、テンションローラー１０はグランドに接地（アース）されている。その結果、中間転写ベルト８から掻き取られたトナー等はファーブラシ２３のブラシ部分に電気的および機械的に回収され、さらに回収ローラー２５に電気的に移動する。搬送スパイラル２９は、スクレーパー２７によって回収ローラー２５から掻き落とされたトナー等をハウジングの外部の廃トナー回収容器（図示せず）へ搬送する。
【００３２】
ローラー接離機構３２は、４本の一次転写ローラー６ａ〜６ｄが、それぞれ中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１ａ〜１ｄに圧接される４色押圧状態（全色押圧状態）と、一次転写ローラー６ｄのみが中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１ｄに圧接される３色離間状態と、４本の一次転写ローラー６ａ〜６ｄの全てを中間転写ベルト８から離間させる４色離間状態（全色離間状態）と、に切り換え可能である。
【００３３】
図４は、カラープリンター１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図である。なお、カラープリンター１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、カラープリンター１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。
【００３４】
制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き可能な記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、カウンター９５、カラープリンター１００内の各装置に制御信号を送信したり操作部６０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６を少なくとも備えている。また、制御部９０は、カラープリンター１００の本体内部の任意の場所に配置可能である。
【００３５】
ＲＯＭ９２には、カラープリンター１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、カラープリンター１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、カラープリンター１００の制御途中で発生した必要なデータや、カラープリンター１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。カウンター９５は、印字枚数を積算してカウントする。また、ＲＡＭ９３（またはＲＯＭ９２）には、後述する第１駆動パターンと第２駆動パターンの選択基準も記憶される。
【００３６】
また、制御部９０は、カラープリンター１００における各部分、装置に対し、ＣＰＵ９１からＩ／Ｆ９６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や入力信号がＩ／Ｆ９６を通じてＣＰＵ９１に送信される。制御部９０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、露光装置５、一次転写ローラー６ａ〜６ｄ、二次転写ローラー９、メインモーター４０、ベルト駆動モーター４１、電圧制御回路５１、操作部６０等が挙げられる。
【００３７】
画像入力部４３は、カラープリンター１００にパーソナルコンピューター等から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部４３より入力された画像信号はデジタル信号に変換された後、一時記憶部９４に送出される。
【００３８】
トルク検出部４７は、感光体ドラム１ａ〜１ｄを駆動するメインモーター４０の出力電流値を検出する。即ち、本実施形態においては、感光体ドラム１ａ〜１ｄの駆動トルクを表す指標としてメインモーター４０の出力電流値を用いる。
【００３９】
電圧制御回路５１は、帯電電圧電源５２、現像電圧電源５３、転写電圧電源５４、ベルトクリーニング電圧電源５５と接続され、制御部９０からの出力信号によりこれらの各電源を作動させる。これらの各電源は、電圧制御回路５１からの制御信号によって、帯電電圧電源５２は帯電装置２ａ〜２ｄ内の帯電ローラー２１に、現像電圧電源５３は現像装置３ａ〜３ｄ内の現像ローラー３０に、転写電圧電源５４は一次転写ローラー６ａ〜６ｄおよび二次転写ローラー９に、ベルトクリーニング電圧電源５５はベルトクリーニングユニット１９の回収ローラー２５に、それぞれ所定の電圧を印加する。
【００４０】
操作部６０には、液晶表示部６１、各種の状態を示すＬＥＤ６２が設けられており、ユーザーは操作部６０のストップ／クリアボタンを操作して画像形成を中止し、リセットボタンを操作してカラープリンター１００の各種設定をデフォルト状態にする。液晶表示部６１は、カラープリンター１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。カラープリンター１００の各種設定はパソコンのプリンタードライバーから行われる。
【００４１】
機外温湿度センサー７０は、カラープリンター１００の設置環境（周辺環境）の温度および湿度（相対湿度）を検知する。機外温湿度センサー７０は、カラープリンター１００内部の定着部１３等の放熱の影響を受け難い位置に配置されている。
【００４２】
前述したように、トナー外添剤が付着していない（未白化の）摩擦係数の大きい中間転写ベルト８と、予備帯電、帯電調整済みの未使用の感光体ドラム１ａ〜１ｄの組み合わせとなる場合、両者の高い吸着性によりベルト−ドラム間に大きな摩擦力が発生する。その結果、摩擦による帯電性能の低下が発生し、駆動開始時に感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８とが接触していた位置（一次転写位置）でハーフ画像に横筋が発生する。
【００４３】
また、ベルト−ドラム間ほどではないが、ドラム−ブレード間にも摩擦力が発生するため、駆動開始時に感光体ドラム１ａ〜１ｄとクリーニングブレード７１とが接触していた位置（ブレード位置）においてもハーフ画像に若干の横筋が発生する。
【００４４】
本実施形態のカラープリンター１００では、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８とを接触させた４色押圧状態から駆動を開始する駆動パターン（第１駆動パターン）と、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８とを離間させた４色離間状態から駆動を開始し、駆動を継続しながら４色押圧状態に移行する駆動パターン（第２駆動パターン）とを実行可能である。そして、感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の表面状態に応じて２つの駆動パターンを選択する。以下、本実施形態のカラープリンター１００において実行される感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動制御例について説明する。
【００４５】
（第１の制御例）
第１の制御例では、感光体ドラム１ａ〜１ｄの使用開始からの累積印字枚数Ｐ１と、中間転写ベルト８の使用開始からの累積印字枚数Ｐ２とに基づいて第１駆動パターンと第２駆動パターンとを選択する。即ち、累積印字枚数Ｐ１、Ｐ２を、それぞれ感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の表面状態の指標として用いている。試験機（ＦＳ−Ｃ８５２５ＭＦＰ改造機、京セラドキュメントソリューションズ社製）を用いて第１の制御例を実行する場合の第１駆動パターンと第２駆動パターンの選択基準を示すテーブルの一例を表１に示す。
【００４６】
【表１】
2020008775.tif 000003
【００４７】
表１に示すように、累積印字枚数Ｐ１が１０００枚以下であり、且つ累積印字枚数Ｐ２が１００枚以下である場合、および累積印字枚数Ｐ１が１００枚以下であり、且つ累積印字枚数Ｐ２が３００枚以下である場合（ハッチング領域）は４色離間状態で駆動を開始する。その後、累積印字枚数Ｐ１の増加により感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面摩擦係数が低下した場合、或いは累積印字枚数Ｐ２の増加により中間転写ベルト８の表面摩擦係数が低下した場合は４色押圧状態で駆動を開始する。即ち、Ｐ１よりもＰ２が多いほどハーフ画像の横筋が発生し難いため表１のような設定となっている。また、表１では感光体ドラム１ａ〜１ｄを含むドラムユニットや中間転写ベルト８を含む中間転写ユニット３１が交換された場合にも対応可能となるように設定されている。
【００４８】
第１の制御例では感光体ドラム１ａ〜１ｄへのトナーの強制吐出は行わず、印字動作に伴う中間転写ベルト８およびクリーニングブレード７１へのトナー外添剤の付着によって感光体ドラム１ａ〜１ｄ、中間転写ベルト８の表面摩擦係数が低下し、横筋が発生し難い条件に移行すれば第２駆動パターンから第１駆動パターンに移行するようになっている。
【００４９】
図５は、本発明のカラープリンター１００における第１の制御例を示すフローチャートである。印字命令が入力されると（ステップＳ１）、制御部９０はカウンター９５によりカウントされた累積印字枚数Ｐ１が１０００枚を超えているか否かを判定する（ステップＳ２）。Ｐ１が１０００枚以下である場合は（ステップＳ２でＮｏ）、次にＰ１が１００枚以下であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５０】
Ｐ１が１００〜１０００枚である場合は（ステップＳ３でＮｏ）、次に累積印字枚数Ｐ２が１００枚を超えているか否かを判定する（ステップＳ４）。Ｐ２が１００枚以下である場合は（ステップＳ４でＮｏ）、制御部９０はローラー接離機構３２、メインモーター４０、ベルト駆動モーター４１に制御信号を送信し、４色離間状態から感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動を開始し（ステップＳ５）、駆動を継続しながら４色押圧状態に移行する（ステップＳ６）。一方、Ｐ２が１００枚を超えている場合は（ステップＳ４でＹｅｓ）４色押圧状態から感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動を開始する（ステップＳ７）。
【００５１】
また、ステップＳ３でＰ１が１００枚以下である場合は（ステップＳ３でＹｅｓ）、次にＰ２が３００枚を超えているか否かを判定する（ステップＳ８）。Ｐ２が３００枚を超えている場合は（ステップＳ８でＹｅｓ）４色押圧状態から感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動を開始する（ステップＳ７）。一方、Ｐ２が３００枚以下である場合は（ステップＳ８でＮｏ）４色離間状態から感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動を開始し（ステップＳ９）、駆動を継続しながら４色押圧状態に移行する（ステップＳ１０）。その後、各々の状態で印字を開始し（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【００５２】
図５に示した第１の制御例によれば、ベルト−ドラム間に大きな摩擦力が発生する感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の使用初期においては４色離間状態から駆動が開始されるため、ハーフ画像における横筋の発生や感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面の傷付きを効果的に抑制することができる。また、累積印字枚数Ｐ１、Ｐ２が所定枚数以上となりベルト−ドラム間の摩擦力が低下した後は４色押圧状態から駆動が開始されるため、感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動状態が速やかに安定し、１枚目の印字待ち時間の短縮を実現することができる。
【００５３】
但し、４色押圧状態から駆動を開始する場合はドラム−ベルト間のスリップ痕（摺擦履歴）や色ずれを防止する観点から、以下の表２および図６に示す動作を行う。
【００５４】
【表２】
2020008775.tif 000004
【００５５】
表２および図６に示すように、駆動開始時は感光体ドラム１ａ〜１ｄ（図６の破線で表示）と中間転写ベルト８（図６の実線で表示）を停止状態から同時に起動させる。これにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との線速差を極力小さくしてスリップ痕の発生を抑制する。そして、感光体ドラム１ａ〜１ｄは１４ｍｓｅｃ毎に線速を上昇させて８ステップで所定速度まで立ち上げる。一方、中間転写ベルト８は１４ｍｓｅｃ毎に線速を上昇させて６ステップで所定速度まで立ち上げる。
【００５６】
即ち、感光体ドラム１ａ〜１ｄは１４×８＝１１２ｍｓｅｃで所定速度に到達するのに対し、中間転写ベルト８は１４×６＝８４ｍｓｅｃで所定速度に到達する。このように、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対して中間転写ベルト８を先に所定速度まで立ち上げることで、駆動開始時における色ずれの発生を防止する。
【００５７】
また、駆動停止時は感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８を所定速度で駆動している状態から同時に減速を開始する。これにより、駆動開始時と同様に感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との線速差を極力小さくしてスリップ痕の発生を抑制する。そして、感光体ドラム１ａ〜１ｄは２０ｍｓｅｃ毎に線速を減少させて８ステップで停止させる。一方、中間転写ベルト８は２０ｍｓｅｃ毎に線速を減少させて６ステップで停止させる。
【００５８】
即ち、感光体ドラム１ａ〜１ｄは減速を開始してから２０×８＝１６０ｍｓｅｃで停止するのに対し、中間転写ベルト８は２０×６＝１２０ｍｓｅｃで所定速度に到達する。このように、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対して中間転写ベルト８を先に停止させることで、駆動停止時におけるスリップ痕の発生を防止する。
【００５９】
（第２の制御例）
ところで、累積印字枚数Ｐ１、Ｐ２が同じであっても、印字率によって感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の表面へのトナー付着量は異なる。例えば印字率の低い画像を多数印字した場合は、感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８へのトナー付着量が少ないため中間転写ベルト８の表面の白化やクリーニングブレード７１へのトナー外添剤の付着が進行せず、表面摩擦係数が高い初期状態が維持される。上述した第１の制御例では、印字率の差違による感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の表面状態の差違を加味した制御が十分に実行できなかった。
【００６０】
そこで、第２の制御例では感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８の表面状態を検知し、検知結果に基づいて第１駆動パターンと第２駆動パターンとを選択する。具体的には、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面状態の指標としてトルク検出部４７により検出された感光体ドラム１ａ〜１ｄの駆動トルクを用いる。感光体ドラム１ａ〜１ｄの駆動トルクは耐久印字によるドラム表面の粗面化やクリーニングブレード７１へのトナー外添剤の付着等により低下するため、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面状態とよく相関している。
【００６１】
また、中間転写ベルト８の表面状態の指標としては、画像濃度センサー４５により中間転写ベルト８の表面に測定光を照射し、ベルト表面で反射された光量（センサー出力値）を用いる。濃度補正（キャリブレーション）では中間転写ベルト８の表面状態が変化しても反射光が一定となるように入射光を変化させていくが、中間転写ベルト８の表面状態の代替指標として用いる場合は一定の入射光に対する反射光の変化を検知する。即ち、ベルト表面が白化するほど入射光が乱反射するため、反射光の光量が小さくなる。即ち、画像濃度センサー４５により検知されたベルト表面からの反射光の光量（センサー出力値）は中間転写ベルト８の表面状態とよく相関している。
【００６２】
試験機（ＦＳ−Ｃ８５２５ＭＦＰ改造機、京セラドキュメントソリューションズ社製）を用いて第２の制御例を実行する場合の第１駆動パターンと第２駆動パターンの選択基準を示すテーブルの一例を表３に示す。
【表３】
2020008775.tif 000005
【００６３】
トルク検出部４７による感光体ドラム１ａ〜１ｄの駆動トルクの検知タイミング、画像濃度センサー４５による中間転写ベルト８からの反射光の検知タイミングは、印字開始直前であってもよいし、前回の印字終了直後であってもよい。また、カラープリンター１００の電源投入時やスリープモード（省電力モード）からの復帰時であってもよい。
【００６４】
また、トルク検出部４７による感光体ドラム１ａ〜１ｄの駆動トルクの検知、および画像濃度センサー４５による中間転写ベルト８からの反射光の検知は、検知時におけるベルト−ドラム間の摩擦を防止するために４色離間状態で行う。トルク検出部４７および画像濃度センサー４５の出力値はＲＡＭ９３に上書きして記憶される。
【００６５】
図７は、本発明のカラープリンター１００における第２の制御例を示すフローチャートである。印字命令が入力されると（ステップＳ１）、制御部９０はトルク検出部４７により検出された感光体ドラム１ａ〜１ｄの駆動トルクＴが１３０ｍＮｍよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６６】
Ｔ≧１３０［ｍＮｍ］である場合は（ステップＳ２でＮｏ）、次にＴ＞１７０［ｍＮｍ］であるか否かを判定する（ステップＳ３）。１３０［ｍＮｍ］≦Ｔ≦１７０［ｍＮｍ］である場合は（ステップＳ３でＮｏ）、次に画像濃度センサー４５の出力値Ｖが２．１［Ｖ］よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００６７】
Ｖ≧２．１［Ｖ］である場合は（ステップＳ４でＮｏ）、制御部９０はローラー接離機構３２、メインモーター４０、ベルト駆動モーター４１に制御信号を送信し、４色離間状態から感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動を開始し（ステップＳ５）、駆動を継続しながら４色押圧状態に移行する（ステップＳ６）。一方、Ｖ＜２．１［Ｖ］である場合は（ステップＳ４でＹｅｓ）４色押圧状態から感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動を開始する（ステップＳ７）。
【００６８】
また、ステップＳ３でＴ＞１７０［ｍＮｍ］である場合は（ステップＳ３でＹｅｓ）、次にＶ＜１．９［Ｖ］であるか否かを判定する（ステップＳ８）。Ｖ＜１．９［Ｖ］である場合は（ステップＳ８でＹｅｓ）４色押圧状態から感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動を開始する（ステップＳ７）。一方、Ｖ≧１．９［Ｖ］である場合は（ステップＳ８でＮｏ）４色離間状態から感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動を開始し（ステップＳ９）、駆動を継続しながら４色押圧状態に移行する（ステップＳ１０）。その後、各々の状態で印字を開始し（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【００６９】
図７に示した第２の制御例によれば、感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の表面状態の指標として、感光体ドラム１ａ〜１ｄの駆動トルク、および中間転写ベルト８の表面からの反射光の光量を用いることにより、累積印字枚数Ｐ１、Ｐ２に基づいて第１駆動パターンと第２駆動パターンの選択を行う第１の制御例に比べてハーフ画像における横筋の発生や感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面の傷付きを一層効果的に抑制することができる。
【００７０】
（第３の制御例）
感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８の摩擦力の大きさ（密着性）は、カラープリンター１００の使用環境（温湿度）によって変化する。例えば、高温高湿環境下においては感光体ドラム１ａ〜１ｄや中間転写ベルト８の表面に付着する水分が多くなる。そのため、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８とがより密着し、ハーフ画像における横筋が発生しやすい状況となる。このような場合、感光体ドラム１ａ〜１ｄにトナーを強制吐出することで水分を除去可能であるが、常にトナーを強制吐出すると印字動作以外でのトナー消費量が増加し、カラープリンター１００のランニングコストの上昇に繋がる。
【００７１】
一方、低温低湿環境下においては感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との密着性が低下し、ハーフ画像における横筋が発生し難い状況となる。このような場合に４色離間状態で駆動を開始する第２駆動パターンが頻繁に選択されると、１枚目の印字待ち時間が不必要に長くなってしまう。
【００７２】
そこで、第３の制御例では感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８の表面状態を検知し、検知結果に基づいて第１駆動パターンと第２駆動パターンとを選択する際に、温湿度条件に基づいて選択基準を変化させる。さらに、第２駆動パターンが選択されたときのトナーの強制吐出の要否も判断する。
【００７３】
具体的には、第２の制御例と同様に感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面状態の指標として、トルク検出部４７により検出された感光体ドラム１ａ〜１ｄの駆動トルクを用いる。また、中間転写ベルト８の表面状態の指標として、画像濃度センサー４５により検知されたベルト表面からの反射光の光量（センサー出力値）を用いる。そして、機外温湿度センサー７０により検知された温湿度に応じて第１駆動パターンと第２駆動パターンの選択基準を変更する。試験機（ＦＳ−Ｃ８５２５ＭＦＰ改造機、京セラドキュメントソリューションズ社製）を用いて第３の制御例を実行する場合の第１駆動パターンと第２駆動パターンの選択基準を示すテーブルの一例を表４、表５に示す。
【００７４】
【表４】
2020008775.tif 000006
【００７５】
【表５】
2020008775.tif 000007
【００７６】
表４は、低温低湿環境（１０℃、１０％）において用いるテーブルを示す。低温低湿環境では感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との密着性が低下し、ハーフ画像における横筋が発生し難いため、４色離間状態から駆動させる場合（ハッチング領域）はドラム駆動トルクが１５０［ｍＮｍ］よりも大きく、且つ画像濃度センサー４５の出力値が２．１を超える場合のみであり、表３に比べて少なくなっている。
【００７７】
表５は、高温高湿環境（３２．５℃、８０％）において用いるテーブルを示す。高温高湿環境では感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との密着性が高くなり、ハーフ画像における横筋が発生し易いため、４色離間状態から駆動させる場合（ハッチング領域）はドラム駆動トルクが１３０［ｍＮｍ］よりも大きく、且つ画像濃度センサー４５の出力値が１．９を超える場合、およびドラム駆動トルクが１５０［ｍＮｍ］よりも大きく、且つ画像濃度センサー４５の出力値が１．７を超える場合であり、表３に比べて多くなっている。
【００７８】
また、表５では、特に感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との密着性が高いと考えられるドラム駆動トルクが１３０［ｍＮｍ］よりも大きく、且つ画像濃度センサー４５の出力値が２．１を超える場合、およびドラム駆動トルクが１７０［ｍＮｍ］よりも大きく、且つ画像濃度センサー４５の出力値が１．９を超える場合（濃ハッチング領域）は４色離間状態から駆動を開始して４色押圧状態に移行するとともに、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナーを吐出する。
【００７９】
トナーの吐出は、帯電装置２ａ〜２ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を均一に帯電させた後、露光装置５により感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を長手方向（軸方向）の全域に亘って帯状に露光してトナー吐出パターンを形成する。その後、現像装置３ａ〜３ｄに現像電圧を印加してトナー吐出パターンを現像することにより行う。
【００８０】
トナー吐出パターンは、ソリッド画像（ベタ画像）でもハーフ画像でもよいが、トナー吐出量を多くしたい場合は単位面積当たりのトナー付着量が多いソリッド画像のほうが好ましい。また、トナー吐出量は感光体ドラム１ａ〜１ｄの周方向におけるトナー吐出パターンの寸法によって調整可能である。
【００８１】
感光体ドラム１ａ〜１ｄとクリーニングブレード７１との摩擦に対しては、クリーニングブレード７１のエッジ部の長手方向全域に均一にトナーを付着させて感光体ドラム１ａ〜１ｄとクリーニングブレード７１との摩擦力を低下させ、且つ、トナー外添剤によって感光体ドラム１ａ〜１ｄに滑り性を付与して表面摩擦係数を低下させるのに十分なトナー吐出量とする。また、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８との摩擦に対しては、中間転写ベルト８の外周面全域にトナーを付着させ、トナー外添剤によって中間転写ベルト８に滑り性を付与して中間転写ベルト８の表面摩擦係数を低下させるのに十分なトナー吐出量とする。
【００８２】
例えば、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面摩擦係数を低下させるために必要なトナー吐出量が２ｇ（１色当たり０．５ｇ）、中間転写ベルト８の表面摩擦係数を低下させるために必要なトナー吐出量が４ｇ（１色当たり１ｇ）であれば、トナー吐出量を６ｇ（１色当たり１．５ｇ）とすればよい。
【００８３】
トナーの吐出タイミングは、４色離間状態から４色押圧状態に移行した後であれば特に制限はないが、トナーを吐出せずに所定速度（画像形成時の駆動速度）まで立ち上げた場合、感光体ドラム１ａ〜１ｄにスリップ痕や傷が生じるおそれがある。そこで、トナー吐出時の感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の駆動速度を画像形成時の駆動速度よりも遅くすることが好ましい。
【００８４】
なお、一次転写ローラー６ａ〜６ｄに転写電圧（トナーと逆極性の電圧）を印加すると、現像装置３ａ〜３ｄから感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に吐出されたトナーは一次転写位置で中間転写ベルト８上に移行するため、ブレード位置まで到達しない。そこで、吐出されたトナーがブレード位置に到達し、クリーニングブレード７１のエッジ部に付着するまでは一次転写ローラー６ａ〜６ｄに転写逆電圧（トナーと同極性の電圧）を印加する。これにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄに吐出されたトナーが中間転写ベルト８に移行することなくブレード位置まで到達し、クリーニングブレード７１のエッジ部に付着する。
【００８５】
その後、一次転写ローラー６ａ〜６ｄに転写電圧を印加することで感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナーが中間転写ベルト８に移行して中間転写ベルト８の表面に付着する。このように一次転写ローラー６ａ〜６ｄに印加する電圧を制御することで、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面摩擦係数、および中間転写ベルト８の表面摩擦係数の両方を効果的に低下させることができる。
【００８６】
第３の制御例では、機外温湿度センサー７０により検出された温湿度に基づいて、低温低湿環境下では表４を、高温高湿環境下では表５を、それ以外の環境では表３を用いて第１駆動パターンと第２駆動パターンを選択する。これにより、低温低湿環境下では４色押圧状態から駆動を開始する第１駆動パターンが選択される場合が増加するため、１枚目の印字待ち時間を短縮することができる。
【００８７】
また、高温高湿環境下では４色離間状態から駆動を開始して４色押圧状態に移行する第２駆動パターンが選択される場合が増加するため、ハーフ画像の横筋や感光体ドラム１ａ〜１ｄの傷付きを抑制することができる。さらに、第２駆動パターンが選択されたときはトナー吐出の要否も判定されるため、トナーの強制吐出を水分の除去が必要な場合のみに抑えて画像品質の向上とランニングコストの低下とを両立させることができる。
【００８８】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上述した第１〜第３の制御例で用いたテーブル（表１、表３〜表５）は一例であり、中間転写ベルト８の構成や使用初期における感光体ドラム１ａ〜１ｄ、中間転写ベルト８の表面粗さ等に基づいて適宜設定することができる。
【００８９】
また、上述した第３の制御例では、機外温湿度センサー７０により検知された温湿度に基づいて第１駆動パターンと第２駆動パターンを選択する際の感光体ドラム１ａ〜１ｄの駆動トルクＴ、および画像濃度センサー４５の出力値Ｖの閾値を変更したが、これに限定されるものではない。例えば、第１の制御例と同様に累積印字枚数Ｐ１、Ｐ２を感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の表面状態の指標として、機外温湿度センサー７０により検知された温湿度に基づいて第１駆動パターンと第２駆動パターンを選択する際の累積印字枚数Ｐ１、Ｐ２の閾値を変更してもよい。
【００９０】
また、上記実施形態においては、現像ローラー３０上に形成された磁気ブラシを用いて感光体ドラム１ａ〜１ｄにトナーを供給する二成分現像式の現像装置３ａ〜３ｄを用いている。上記の構成に代えて、現像ローラー３０を挟んで感光体ドラム１ａ〜１ｄと反対側にトナー供給ローラーを配置し、トナー供給ローラー上に形成された磁気ブラシを用いてトナー供給ローラーから現像ローラー３０にトナーのみを移動させて現像ローラー３０上にトナー薄層を形成し、現像ローラー３０から感光体ドラム１ａ〜１ｄにトナーを供給する方式の現像装置３ａ〜３ｄを用いることもできる。
【００９１】
また、本発明は図１に示したようなカラープリンター１００に限られるものではなく、カラー複写機、カラー複合機、ファクシミリ等の、他の中間転写式のカラー画像形成装置にも適用できるのはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、像担持体と中間転写ベルトとを備えた中間転写式の画像形成装置に利用可能である。本発明の利用により、使用初期における像担持体と中間転写ベルトの間の摩擦力を低減してハーフ画像の横筋や像担持体表面の傷付きを抑制可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１ａ〜１ｄ      感光体ドラム（像担持体）
２ａ〜２ｄ      帯電装置
３ａ〜３ｄ      現像装置
６ａ〜６ｄ      一次転写ローラー（一次転写部材）
７ａ〜７ｄ      クリーニング装置
８              中間転写ベルト
９              二次転写ローラー（二次転写部材）
１９            ベルトクリーニングユニット
３０            現像ローラー（現像剤担持体）
３２            ローラー接離機構（接離機構）
４０            メインモーター（駆動装置）
４１            ベルト駆動モーター（駆動装置）
４５            画像濃度センサー（光量検知センサー）
４７            トルク検出部
５１            電圧制御回路（電圧印加装置）
５４            転写電圧電源（電圧印加装置）
７０            機外温湿度センサー（温湿度検知装置）
７１            クリーニングブレード（クリーニング部材）
９０            制御部
９５            カウンター（印字枚数カウント部）
１００          カラープリンター（画像形成装置）
Ｐａ〜Ｐｄ      画像形成部
【図１】
2020008775.tif 000008
【図２】
2020008775.tif 000009
【図３】
2020008775.tif 000010
【図４】
2020008775.tif 000011
【図５】
2020008775.tif 000012
【図６】
2020008775.tif 000013
【図７】
2020008775.tif 000014