(57)【要約】【課題】センタの処理負荷を軽減することができる車載装置、データ収集システムおよび車載装置の制御方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る車載装置は、採取部と、生成部と、送信部とを備える。採取部は、車両で撮像された映像データを採取する。生成部は、データ収集装置から指定された加工条件に基づき、採取部によって採取された映像データに所定の加工を施して加工データを生成する。送信部は、生成部によって生成された加工データを外部へ送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で撮像された映像データを採取する採取部と、
データ収集装置から指定された加工条件に基づき、前記採取部によって採取された前記映像データに所定の加工を施して加工データを生成する生成部と
前記生成部によって生成された加工データを外部へ送信する送信部と
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記送信部は、
加工データがメタ情報化されたメタデータであって、加工データの加工内容に関する加工情報を含むメタデータを外部へ送信すること
を特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記生成部は、
車載装置の処理負荷が所定の閾値未満である場合に、前記加工データを生成すること
を特徴とする請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記生成部は、
データ収集装置から指定された加工条件に基づく加工を施せない場合に、データ収集装置に対して加工を施せないことを示す不可情報を通知すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項５】
前記生成部は、
データ収集装置から指定された加工条件に基づく加工を施せない場合に、データ収集装置から加工に関する更新プログラムを取得すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の車載装置と、
前記車載装置から車両に関するデータを収集するデータ収集装置と、
前記データ収集装置によって収集されたデータを取得する端末装置と
を備えることを特徴とするデータ収集システム。
【請求項７】
車両で撮像された映像データを採取する採取工程と、
データ収集装置から指定された加工条件に基づき、前記採取工程によって採取された前記映像データに所定の加工を施して加工データを生成する生成工程と
前記生成工程によって生成された加工データを外部へ送信する送信工程と
を含むことを特徴とする車載装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、データ収集システムおよび車載装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集装置が知られている。かかるデータ収集装置では、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０５５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は、車載装置から収集した映像データをセンタであるデータ収集装置が解析するため、解析処理によりセンタの処理負荷が嵩んでしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、センタの処理負荷を軽減することができる車載装置、データ収集システムおよび車載装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車載装置は、採取部と、生成部と、送信部とを備える。前記採取部は、車両で撮像された映像データを採取する。前記生成部は、データ収集装置から指定された加工条件に基づき、前記採取部によって採取された前記映像データに所定の加工を施して加工データを生成する。前記送信部は、前記生成部によって生成された加工データを外部へ送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、センタの処理負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、実施形態に係る車載装置の制御方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るデータ収集システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、収集条件の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る車載装置が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する車載装置、データ収集システムおよび車載装置の制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、実施形態に係るデータ収集システムの概要について、図１Ａ〜図１Ｄを用いて説明する。図１Ａ〜図１Ｃは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。図１Ｄは、実施形態に係る車載装置の制御方法の概要を示す図である。
【００１１】
図１Ａに示すように、実施形態に係るデータ収集システム１は、データ収集装置１０と、車両Ｖ−１，Ｖ−２，Ｖ−３…にそれぞれ搭載された車載装置１００−１，１００−２，１００−３…と、利用者端末２００とを含む。なお、以下では、車両全般を指す場合には「車両Ｖ」と、また、車載装置全般を指す場合には「車載装置１００」と、それぞれ記載する。
【００１２】
データ収集装置１０は、たとえばインターネットや携帯電話回線網等のネットワークを介したクラウドサービスを提供するクラウドサーバとして構成され、データ利用者から車両Ｖに関するデータ（以下、車両データと記載する）の収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、各車載装置１００から車両データを収集し、データ利用者へ提供する。
【００１３】
車載装置１００は、たとえばカメラや、加速度センサ、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）センサといった各種センサ、記憶デバイス、マイクロコンピュータなどを有するドライブレコーダであって、データ収集装置１０が受け付けた収集要求を取得し、かかる収集要求に応じた車両データを車両Ｖから取得する。
【００１４】
また、車載装置１００は、取得した車両データをデータ収集装置１０へ適宜アップロードする。このようにドライブレコーダを車載装置１００として兼用することによって、車両Ｖへ搭載する車載部品を効率化することができる。なお、兼用することなく、車載装置１００とドライブレコーダとを別体で構成してもよい。
【００１５】
利用者端末２００は、データ利用者が利用する端末であり、たとえばノート型ＰＣ（Personal  Computer）や、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）、スマートフォン、眼鏡型や時計型の情報処理端末であるウェアラブルデバイス（wearable  device）などである。
【００１６】
実施形態に係るデータ収集システム１では、利用者端末２００を介して指定された収集条件を元に、データ収集装置１０が車載装置１００から車両データを収集し、利用者端末２００へ提供する。以下、図１Ａ〜図１Ｃを用いて、データ収集システム１においてデータ利用者へ車両データが提供されるまでの一連の流れについて説明する。
【００１７】
図１Ａに示すように、まずデータ利用者は、データ収集装置１０と接続された利用者端末２００により収集条件を指定する。
【００１８】
また、この際に、データ収集装置１０は、収集することとなる実データＲ（車両データの一例）に付加され、かかる実データＲの検索や概要把握に用いられるインデックスデータとしての特性を有するタグデータＴの生成用データを生成する。すなわち、タグデータＴとは、実データＲがメタ情報化されたメタデータである。なお、かかるタグデータＴの生成用データは、利用者端末２００あるいはデータ収集装置１０に記憶されたプログラムや生成用データを用いつつ、データ利用者の操作に基づいて生成される。
【００１９】
そして、指定された収集条件や、生成されたタグデータＴの生成用データは、データ収集装置１０に記憶されるとともに、データ収集の対象となる車両Ｖへ配信されて、車載装置１００にも記憶される。
【００２０】
次に、各車載装置１００は、各種センサの出力データを監視し、記憶している収集条件を満たすイベントが発生した場合に、出力データや映像データ等の実データＲを記憶デバイスに記憶する。なお、映像データとは、例えば、動画であるが、静止画であってもよい。また、各車載装置１００は、記憶しているタグデータＴの生成用データと実データＲとに基づき、当該実データＲに対応するタグデータＴを生成して記憶する。そして、各車載装置１００は、タグデータＴをデータ収集装置１０にアップロードし、データ収集装置１０はそのタグデータＴを記憶する。なお、このとき、実データＲは、データ収集装置１０へはアップロードされない。つまり、図１Ａに示すように、データ収集装置１０は、タグデータＴのみを保有した状態となる。
【００２１】
また、車載装置１００は、データ収集装置１０から指定された加工条件に基づき、採取した映像データに所定の加工を施して加工データを生成し、加工データをアップロードするが、かかる点の詳細は、図１Ｄで後述する。
【００２２】
そして、データ利用者が、利用者端末２００により、データ収集状況の確認や実データＲの収集のためにデータ収集装置１０と接続すると、データ収集装置１０により収集されたタグデータＴに基づくメタ情報が利用者端末２００に表示される。
【００２３】
そして、図１Ｂに示すように、データ利用者が、利用者端末２００により、収集する実データＲに対応するタグデータＴを指定すると、データ収集装置１０を介して該当の車載装置１００へ実データＲを指定する指示データが送信される。
【００２４】
その後、図１Ｃに示すように、指定された実データＲが、各車載装置１００からデータ収集装置１０へアップロードされ、データ収集装置１０に記憶される。そして、データ利用者が、利用者端末２００により、データ収集装置１０に記憶された実データＲにアクセスして、かかる実データＲの閲覧やダウンロードなどを行う。
【００２５】
なお、車載装置１００のデータ容量の観点からは、データ収集装置１０にアップロードされた実データＲおよびこれに対応するタグデータＴは、データ収集装置１０へのアップロード後に車載装置１００から削除されることが好ましい。
【００２６】
また、タグデータＴは、実データＲの一部を単純に抜粋したようなデータではなく、データ利用者が参照したときに実データＲの概要を把握し、実データＲの要否を判断できる程度にメタ情報化されていることが好ましい。
【００２７】
ここで、従来は、車載装置から収集した映像データをセンタであるデータ収集装置が解析するため、解析処理によりセンタの処理負荷が嵩んでしまうおそれがあった。
【００２８】
そこで、実施形態に係る車載装置１００の制御方法では、映像データに対して、データ収集装置１０により指定された加工を施してアップロードすることとした。以下、図１Ｄを用いて、実施形態に係る車載装置の制御方法について、具体的に説明する。
【００２９】
図１Ｄでは、魚眼レンズのカメラで撮像された映像データに加工を施す場合を例に挙げて説明する。魚眼レンズのカメラで撮像された映像データは、レンズ特性により対象が湾曲した状態の映像となる。このため、映像データのレンズ特性に基づく歪みを補正して見やすい状態に加工してからデータ利用者に提供される場合がある。
【００３０】
そこで、実施形態に係る車載装置１００は、採取した映像データの歪み補正を施した加工データを生成してから、例えば、データ収集装置１０等の外部へアップロードする。具体的には、図１Ｄに示すように、車載装置１００は、データ収集装置１０から歪み補正を行うことを指示する加工条件を受け付ける。
【００３１】
そして、車載装置１００は、データ収集装置１０によって指定された加工条件に基づき、採取した映像データに所定の加工（歪み補正）を施して加工データを生成し、データ収集装置１０へアップロードする。そして、データ収集装置１０は、車載装置１００からアップロードされた加工データを用いて、データ解析を行い、データ利用者へ解析結果を提供する。
【００３２】
つまり、実施形態に係る車載装置１００の制御方法では、データ収集装置１０が行うデータ加工の一部である歪み補正を車載装置１００が担う。これにより、データ収集装置１０が歪み補正を行う必要がないため、データ収集装置１０の処理負荷を軽減できる。
【００３３】
なお、車載装置１００が担う加工は、歪み補正に限定されず、例えば、画質補正や、画像領域の切出し等といったデータ収集装置１０が行っていた加工の一部（もしくは全部）であればよい。
【００３４】
また、車載装置１００が担う加工は、例えば、動画におけるフレームレートの変更（フレーム数を低減）や、動画や静止画における画像の解像度の変更（解像度を低減）を行ってもよい。
【００３５】
以下、実施形態に係るデータ収集システム１の構成例について、より具体的に説明する。
【００３６】
図２は、実施形態に係るデータ収集システム１の構成例を示すブロック図である。なお、図２では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００３７】
換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００３８】
また、図２を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、省略する場合がある。
【００３９】
図２に示すように、実施形態に係るデータ収集システム１は、データ収集装置１０と、車載装置１００と、利用者端末２００とを含む。
【００４０】
まず、データ収集装置１０から説明する。データ収集装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。
【００４１】
通信部１１は、たとえば、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等によって実現される。通信部１１は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、車載装置１００や、利用者端末２００との間で情報の送受信を行う。
【００４２】
記憶部１２は、たとえば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、収集条件情報ＤＢ１２ａと、収集データＤＢ１２ｂとを記憶する。
【００４３】
収集条件情報ＤＢ１２ａは、利用者端末２００から指定され、後述する受付部１３ａによって受け付けられた収集条件が蓄積される。すなわち、収集条件情報ＤＢ１２ａは、収集条件に関する過去の実績を含む。
【００４４】
図３は、収集条件の一例を示す図である。図３に示すように、収集条件には、車両データの収集に関する各種パラメータが含まれる。各種パラメータは、同図に示すように、たとえば「対象車両」、「データ種別」、「収集トリガ条件」、「収集期間」、「加工条件」などである。
【００４５】
なお、「対象車両」は、収集対象となる車両Ｖの識別子である。また、「データ種別」は、収集対象となるデータの種別、一例としてアクセル開度率などである。「収集トリガ条件」は、収集のトリガとなる条件であり、一例として車速が所定速を超えた場合などである。「収集期間」は、データ収集を行う期間である。「加工条件」は、映像データ等の実データＲに対して施す加工内容である。
【００４６】
また、ここでのいう加工内容とは、例えば、映像データの圧縮や、画質補正、画像領域の切出し、歪み補正等であり、データ収集装置１０が解析を行うために必要な加工内容である。
【００４７】
収集データＤＢ１２ｂは、後述する収集部１３ｃによって各車載装置１００から収集された収集データが蓄積される。すなわち、収集データＤＢ１２ｂは、収集データの過去の実績を含む。なお、収集データは、前述のタグデータＴおよび実データＲ（圧縮データ）を含む。
【００４８】
制御部１３は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、データ収集装置１０内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現することができる。
【００４９】
制御部１３は、受付部１３ａと、配信部１３ｂと、収集部１３ｃと、解析部１３ｄとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。
【００５０】
受付部１３ａは、データ利用者により、利用者端末２００から指定された収集条件を通信部１１を介して受け付け、配信部１３ｂへ通知する。また、受付部１３ａは、データ利用者により指定された収集条件を収集条件情報ＤＢ１２ａへ格納する。
【００５１】
配信部１３ｂは、収集条件情報ＤＢ１２ａへ格納され、データ利用者によって指定された収集条件を、対象車両となる車両Ｖへ、たとえばファイル形式で通信部１１を介して配信する。
【００５２】
収集部１３ｃは、配信部１３ｂによって配信された収集条件に基づいて取得された車両データであって、車載装置１００からアップロードされるタグデータＴや実データＲ（加工データ）を、通信部１１を介して収集し、収集データとして収集データＤＢ１２ｂへ蓄積する。
【００５３】
解析部１３ｄは、例えば、利用者端末２００を介したデータ利用者の解析指示に基づいて加工データに加工を施することで解析処理を行い、解析結果をデータ利用者へ提供する。
【００５４】
また、解析部１３ｄは、車載装置１００の加工用プログラムが指定した加工条件に対応していない旨の通知が車載装置１００からあった場合、更新プログラムを車載装置１００を配信する。
【００５５】
次に、車載装置１００について説明する。車載装置１００は、通信部１０１と、記憶部１０２と、制御部１０３とを備える。また、車載装置１００は、上述したように、カメラや、加速度センサ、ＧＰＳセンサなどの各種センサ１５０が接続される。
【００５６】
通信部１０１は、通信部１１と同様に、たとえばＮＩＣ等によって実現される。通信部１０１は、ネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、データ収集装置１０との間で情報の送受信を行う。また、通信部１０１は、各種センサ１５０の出力データを受信する。
【００５７】
記憶部１０２は、記憶部１２と同様に、たとえば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、収集条件情報１０２ａと、車両データ情報１０２ｂとを記憶する。
【００５８】
収集条件情報１０２ａは、データ収集装置１０から配信された収集条件を含む情報である。車両データ情報１０２ｂは、後述する採取部１０３ｃによって採取された車両データを含む情報である。車両データは、前述のタグデータＴおよび実データＲ（加工データ）を含む。
【００５９】
制御部１０３は、制御部１３と同様に、コントローラであり、たとえば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、車載装置１００内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１０３は、たとえば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。
【００６０】
制御部１０３は、取得部１０３ａと、検出部１０３ｂと、採取部１０３ｃと、生成部１０３ｄと、アップロード部１０３ｅとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。
【００６１】
取得部１０３ａは、データ収集装置１０から配信された収集条件を取得し、収集条件情報１０２ａへ格納する。検出部１０３ｂは、各種センサ１５０からの出力データを監視し、収集条件においてトリガとなるイベントの発生を検出する。
【００６２】
たとえば、検出部１０３ｂは、収集条件において車両データを採取するトリガとなるイベントの発生を検出した場合に、採取部１０３ｃに車両データを採取させる。また、たとえば、検出部１０３ｂは、収集条件において車両データをデータ収集装置１０へアップロードさせるトリガとなるイベントの発生を検出した場合に、アップロード部１０３ｅに車両データをアップロードさせる。
【００６３】
採取部１０３ｃは、検出部１０３ｂによって車両データを採取するトリガの発生が検出された場合に、各種センサ１５０の出力データに基づく車両データを採取する。また、採取部１０３ｃは、検出部１０３ｂによって車両データの採取を停止するトリガの発生が検出された場合に、車両データの採取を停止する。
【００６４】
生成部１０３ｄは、データ収集装置１０から指定された加工条件に基づき、採取部１０３ｃによって採取された映像データに所定の加工を施して加工データを生成する。具体的には、生成部１０３ｄは、収集条件情報１０２ａに格納された収集条件の加工条件に従って、映像データに所定の加工を施して加工データを生成し、車両データ情報１０２ｂに格納する。
【００６５】
また、生成部１０３ｄは、加工データをメタ情報化したタグデータＴを生成し、加工データに対応付けて車両データ情報１０２ｂに格納する。なお、生成部１０３ｄは、タグデータＴを生成する場合に、加工データに施した加工内容に関する加工情報をタグデータＴに含ませる。
【００６６】
なお、生成部１０３ｄによる加工のタイミングは、任意であってよい。例えば、生成部１０３ｄは、採取部１０３ｃが映像データを採取して直ちに加工データを生成してもよく、採取部１０３ｃによって映像データが一度車両データ情報１０２ｂに格納されてから、特定のタイミングで加工を行ってもよい。
【００６７】
なお、特定のタイミングとは、例えば、データ収集装置１０から実データＲの収集要求があったタイミング、つまり、データ収集装置１０へアップロードするタイミングである。あるいは、特定のタイミングとして、車載装置１００の処理負荷が比較的軽いタイミングであってもよい。
【００６８】
具体的には、生成部１０３ｄは、車載装置１００の処理負荷が所定の閾値未満である場合に、加工データを生成する。これにより、車載装置１００の他の処理が圧迫されることなく、加工を施すことができる。なお、車載装置１００の処理負荷が所定の閾値未満の場合とは、例えば、採取部１０３ｃが映像データを採取していない場合や、車両Ｖが停止中の場合等である。
【００６９】
また、生成部１０３ｄは、収集条件における加工条件に基づく加工を施せない場合に、データ収集装置１０に対して加工を施せないことを示す不可情報を通知する。これにより、データ収集装置１０は、アップロードされる映像データに加工が施されていないことを事前に確認できるため、車載装置１００で対応できなかった加工を行うことで、解析処理等をスムーズに行うことができる。
【００７０】
また、生成部１０３ｄは、収集条件における加工条件に基づく加工を施せない場合に、データ収集装置１０から加工に関する更新プログラムを取得してもよい。これにより、車載装置１００の加工プログラムが所定の加工内容に対応していない場合であっても、更新プログラムを取得することで、加工を行うことができる。
【００７１】
アップロード部１０３ｅ（送信部の一例）は、検出部１０３ｂによって車両データをアップロードするトリガの発生が検出された場合に、車両データ情報１０２ｂに格納された車両データをデータ収集装置１０へアップロードする。
【００７２】
また、アップロード部１０３ｅは、生成部１０３ｄによって生成されたタグデータＴ、つまり、加工データの加工内容に関する加工情報を含むタグデータＴを送信する。これにより、データ収集装置１０は、加工データの加工内容を事前に確認できるため、解析処理において加工内容を確認するプロセスを省くことができ、結果、処理負荷を軽減できる。
【００７３】
次に、図４を用いて、実施形態に係る車載装置１００が実行する処理の処理手順について説明する。図４は、実施形態に係る車載装置１００が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７４】
図４に示すように、まず、取得部１０３ａは、データ収集装置１０から配信される収集条件を取得する（ステップＳ１０１）。つづいて、採取部１０３ｃは、収集条件に基づいて映像データを採取する（ステップＳ１０２）。
【００７５】
つづいて、生成部１０３ｄは、収取条件における加工条件に基づいて、採取部１０３ｃが採取した映像データに所定の加工を施して加工データを生成する（ステップＳ１０３）。
【００７６】
つづいて、検出部１０３ｂは、データ収集装置１０から収集要求の指示があったか否かを判定し（ステップＳ１０４）、指示が無い場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０４を繰り返し実行する。
【００７７】
また、アップロード部１０３ｅは、指示があった場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、加工データをデータ収集装置１０へアップロードし（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００７８】
上述してきたように、実施形態に係る車載装置１００は、採取部１０３ｃと、生成部１０３ｄと、アップロード部１０３ｅ（送信部）を備える。採取部１０３ｃは、車両Ｖで撮像された映像データを採取する。生成部１０３ｄは、データ収集装置１０から指定された加工条件に基づき、採取部１０３ｃによって採取された映像データに所定の加工を施して加工データを生成する。アップロード部１０３ｅは、生成部１０３ｄによって生成された加工データをデータ収集装置１０（外部の一例）へ送信する。これにより、データ収集装置１０の処理負荷を軽減することができる。
【００７９】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１    データ収集システム
１０    データ収集装置
１１、１０１    通信部
１２、１０２    記憶部
１３、１０３    制御部
１３ａ  受付部
１３ｂ  配信部
１３ｃ  収集部
１３ｄ  解析部
１００    車載装置
１０３ａ  取得部
１０３ｂ  検出部
１０３ｃ  採取部
１０３ｄ  生成部
１０３ｅ  アップロード部
２００    利用者端末
【図１Ａ】
2020107181.tif 000003
【図１Ｂ】
2020107181.tif 000004
【図１Ｃ】
2020107181.tif 000005
【図１Ｄ】
2020107181.tif 000006
【図２】
2020107181.tif 000007
【図３】
2020107181.tif 000008
【図４】
2020107181.tif 000009