(57)【要約】【課題】感覚的な操作が可能で、優れた操作性を有する入力装置および移動体を提供すること。【解決手段】車両に搭載される入力装置２であって、外力が入力される第１面および前記第１面の反対側の第２面が規定される弾性層２２と、弾性層２２に配置され、弾性層２２の変形に伴って変位するマーカーＭと、を有する弾性入力部２８と、弾性層２２の第２面側に位置づけられ、マーカーＭの変位に基づいて弾性層２２の変形を検出する検出部２３と、を備える。また、マーカーＭは、弾性層２２の厚さ方向にずれて配置された第１マーカーＭ１および第２マーカーＭ２を有する。【選択図】図２
2020027537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される入力装置であって、
外力が入力される第１面および前記第１面の反対側の第２面が規定される弾性層と、前記弾性層に配置され、前記弾性層の変形に伴って変位するマーカーと、を有する弾性入力部と、
前記弾性層の前記第２面側に位置づけられ、前記マーカーの変位に基づいて前記弾性層の変形を検出する検出部と、を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記マーカーは、前記弾性層の厚さ方向にずれて配置された第１マーカーおよび第２マーカーを有する請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記第１マーカーおよび前記第２マーカーは、形状および色彩の少なくとも一方が互いに異なっている請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記マーカーは、前記第１面に露出する露出マーカーを有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項５】
前記弾性入力部は、前記弾性部の変形によって変位せず、前記検出部によって検出可能な基準マーカーを有する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記弾性層を撮像する撮像部を有し、前記撮像部が撮像した前記弾性層の画像データに基づいて前記弾性層の変形を検出する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項７】
前記車両は、運転席と、運転席と並んで設けられた助手席と、前記運転席と助手席との間に位置するセンターコンソールと、を有し、
前記入力装置は、前記センターコンソールに配置されている請求項１ないし６のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項８】
前記車両は、運転席を有し、
前記入力装置は、前記運転席に配置されている請求項１ないし６のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項９】
前記弾性層の変形に基づいて、前記運転席に着座した運転手の生体情報を測定することができる請求項８に記載の入力装置。
【請求項１０】
前記車両は、当該車両の進行方向を変更するステアリングホイールを有し、
前記入力装置は、前記ステアリングホイールに配置されている請求項１ないし６のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項１１】
前記弾性層の変形に基づいて、前記ステアリングホイールを握る運転手の生体情報を測定することができる請求項１０に記載の入力装置。
【請求項１２】
車両と、
前記車両に配置されている入力装置と、を有し、
前記入力装置は、
外力が入力される第１面および前記第１面の反対側の第２面が規定される弾性層と、前記弾性層に配置され、前記弾性層の変形に伴って変位するマーカーと、を有する弾性入力部と、
前記弾性層の前記第２面側に位置づけられ、前記マーカーの変位に基づいて前記弾性層の変形を検出する検出部と、を備えることを特徴とする移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置および移動体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車に搭載されたオーディオ、カーナビゲーション、エアーコンディショナー等を操作したり、自動車の走行モード（ＥＣＯモード／通常モード／スポーツモード／オフロードモード等）を変更したり、その他各部の設定を変更したりするのに、センターコンソールに設けられた操作装置を用いる構成が知られている。また、前記操作装置としては、例えば、特許文献１に記載されているように、ジョグダイヤルを備え、表示画面を見ながらジョグダイヤルを回転させたり、前後左右にスライドさせたり、押圧したりすることで操作する構成が知られている。また、タッチパッドを備え、表示画面を見ながらタッチパッド上で指をスライドしたり、タップしたりすることで操作する構成も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０６７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ジョグダイヤルを備える構成では、ジョグダイヤルを回し過ぎたり、前方にスライドさせたはずが左右にスライドしていたり、と思い通りの操作を行うことが困難であり、ある程度の慣れが必要となる。また、タッチパッドを備える構成でも、表示画面上に表示されるポイントを思い通りに動かすことが困難であり、ある程度の慣れが必要となる。そのため、これらの操作機構では、運転手の感覚通りに操作することが困難であり、操作性が悪いとの問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、感覚的な操作が可能で、優れた操作性を有する入力装置および移動体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
【０００７】
（１）  車両に搭載される入力装置であって、
外力が入力される第１面および前記第１面の反対側の第２面が規定される弾性層と、前記弾性層に配置され、前記弾性層の変形に伴って変位するマーカーと、を有する弾性入力部と、
前記弾性層の前記第２面側に位置づけられ、前記マーカーの変位に基づいて前記弾性層の変形を検出する検出部と、を備えることを特徴とする入力装置。
【０００８】
（２）  前記マーカーは、前記弾性層の厚さ方向にずれて配置された第１マーカーおよび第２マーカーを有する上記（１）に記載の入力装置。
【０００９】
（３）  前記第１マーカーおよび前記第２マーカーは、形状および色彩の少なくとも一方が互いに異なっている上記（２）に記載の入力装置。
【００１０】
（４）  前記マーカーは、前記第１面に露出する露出マーカーを有する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の入力装置。
【００１１】
（５）  前記弾性入力部は、前記弾性部の変形によって変位せず、前記検出部によって検出可能な基準マーカーを有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の入力装置。
【００１２】
（６）  前記検出部は、前記弾性層を撮像する撮像部を有し、前記撮像部が撮像した前記弾性層の画像データに基づいて前記弾性層の変形を検出する上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の入力装置。
【００１３】
（７）  前記車両は、運転席と、運転席と並んで設けられた助手席と、前記運転席と助手席との間に位置するセンターコンソールと、を有し、
前記入力装置は、前記センターコンソールに配置されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の入力装置。
【００１４】
（８）  前記車両は、運転席を有し、
前記入力装置は、前記運転席に配置されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の入力装置。
【００１５】
（９）  前記弾性層の変形に基づいて、前記運転席に着座した運転手の生体情報を測定することができる上記（８）に記載の入力装置。
【００１６】
（１０）  前記車両は、当該車両の進行方向を変更するステアリングホイールを有し、
前記入力装置は、前記ステアリングホイールに配置されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の入力装置。
【００１７】
（１１）  前記弾性層の変形に基づいて、前記ステアリングホイールを握る運転手の生体情報を測定することができる上記（１０）に記載の入力装置。
【００１８】
（１２）  車両と、
前記車両に配置されている入力装置と、を有し、
前記入力装置は、
外力が入力される第１面および前記第１面の反対側の第２面が規定される弾性層と、前記弾性層に配置され、前記弾性層の変形に伴って変位するマーカーと、を有する弾性入力部と、
前記弾性層の前記第２面側に位置づけられ、前記マーカーの変位に基づいて前記弾性層の変形を検出する検出部と、を備えることを特徴とする移動体。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の入力装置によれば、例えば、使用者が弾性層を押したり、摘まんで引っ張ったりすることにより弾性層が変形し、この変形を検出部が検出することにより、弾性入力部への入力を検出することができる。このように、本発明の入力装置は、人間が日常で行う動作によって入力が可能であるため、感覚的な操作が可能で、優れた操作性を有する入力装置となる。また、このような入力装置を有する本発明の移動体は、優れた操作性を有する移動体となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る移動体のセンターコンソールまわりを示す図である。
【図２】入力装置を示す断面図である。
【図３】入力装置の入力方法の一例を示す図である。
【図４】入力装置を示す断面図である。
【図５】入力装置による操作の一例を示す図である。
【図６】入力装置による操作の一例を示す図である。
【図７】入力装置が有する弾性入力部の変形例を示す断面図である。
【図８】入力装置が有する弾性入力部の変形例を示す断面図である。
【図９】入力装置が有する弾性入力部の変形例を示す断面図である。
【図１０】第２実施形態に係る移動体のセンターコンソールまわりを示す図である。
【図１１】第２実施形態に係る移動体の変形例を示す図である。
【図１２】第３実施形態に係る移動体のセンターコンソールまわりを示す図である。
【図１３】ステアリングホイールが有するグリップを示す横断面図である。
【図１４】第４実施形態に係る移動体が有する運転席を示す断面図である。
【図１５】第５実施形態の入力装置の断面図である。
【図１６】第６実施形態の入力装置の断面図である。
【図１７】第７実施形態の入力装置の断面図である。
【図１８】第８実施形態の入力装置の断面図である。
【図１９】第９実施形態の入力装置の断面図である。
【図２０】第１０実施形態の入力装置の断面図である。
【図２１】第１１実施形態の入力装置の断面図である。
【図２２】第１２実施形態の入力装置の断面図である。
【図２３】第１３実施形態の入力装置の断面図である。
【図２４】第１３実施形態の入力装置の断面図である。
【図２５】第１３実施形態の入力装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の入力装置および移動体を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１に、移動体としての自動車１のセンターコンソールまわりを示す。図１に示すように、自動車１は、車両１０を有する。また、車両１０は、運転席１１と、運転席１１の前方に配置され、車両の進行方向を変更するステアリングホイール１２と、運転席１１の左側に並んで配置された助手席１３と、運転席１１と助手席１３との間に位置するセンターコンソール１４と、センターコンソール１４に配置された入力装置２と、センターコンソール１４の前方に、センターコンソール１４と一体的に設けられたインストルメントパネル１５と、インストルメントパネル１５に配置された表示画面１６と、自動車１の各部を制御する制御装置１９と、を有する。制御装置１９は、例えば、車両１０の各部を制御するＣＰＵ、メモリー、フラッシュメモリー等の記憶部等を含んだコンピューターであり、所定のプログラム（コード）を実行できるように構成されている。
【００２３】
また、自動車１では、表示画面１６に自動車１の各種情報が表示されるようになっている。各種情報としては、特に限定されず、車両の種類によっても異なるが、例えば、オーディオ／カーナビゲーション／各種設定等を選択可能なメニュー情報、再生中の曲、再生可能な曲等のオーディオに関する情報、設定温度、外気／内気等のエアーコンディショナーに関する情報、現在位置、目的地登録／解除等のカーナビゲーションに関する情報、瞬間燃費、平均燃費、運転時間、走行モード（モーター走行モード／ＥＣＯモード／通常モード／スポーツモード／オフロードモード等）等の運転状況に関する情報、等が挙げられる。
【００２４】
操作者は、表示画面１６に表示された情報を確認しながら入力装置２を操作することにより、例えば、オーディオ、カーナビゲーション、エアーコンディショナー等を操作したり、自動車の走行モードを変更したり、その他自動車１の各部の設定を変更したりすることができる。
【００２５】
なお、移動体としては、自動車１に限定されず、例えば、自転車、原動機付自転車、二輪自動車（バイク）、軽自動車、電車、船舶、飛行機等であってもよい。すなわち、移動体は、エンジン、モーター等の動力源を有するか否かに関わらず、人や物の移動のために用いられるものであればよい。
【００２６】
図２に入力装置２の断面を示す。図２に示すように、入力装置２は、略半球状（ドーム状）の弾性入力部２８を有する。なお、図２では、説明の便宜上、弾性入力部２８の断面を示すハッチングを省略している。また、弾性入力部２８は、筐体２１と、筐体２１の外周面に配置された弾性層２２と、弾性層２２に配置されたマーカーＭと、弾性層２２の変形を検出する検出部２３と、弾性層２２を照らす光源２４と、検出部２３の検出結果から入力信号を生成する信号生成部２５と、を有している。信号生成部２５で生成された入力信号は、制御装置１９に送信され、制御装置１９は、受けた入力信号に基づいて自動車１の各部を制御する。
【００２７】
筐体２１は、略半球状（ドーム状）であり、センターコンソール１４に支持されている。筐体２１の外周面には弾性層２２が配置されており、内周面側すなわち筐体２１やセンターコンソール１４の内部には検出部２３、光源２４および信号生成部２５が収納されている。ただし、検出部２３、光源２４、信号生成部２５の配置は、その目的を達成することができる限り、特に限定されない。また、例えば、信号生成部２５は、制御装置１９に含まれていてもよい。
【００２８】
筐体２１は、硬質な部材、具体的には指による押圧程度では実質的に変形しない程度の硬さを有する部材で構成されている。また、筐体２１は、光透過性を有している。本実施形態では、筐体２１は、樹脂材料で構成され、無色透明である。なお、筐体２１は、例えば、弾性層２２が筐体２１に支持されなくても一定の形状を保つことができるような場合等には、省略してもよい。
【００２９】
弾性層２２は、弾性を有し、操作者により操作される入力部としての機能を有する。例えば、操作者は、図３に示すように、弾性層２２を押したり、摘まんだり、伸ばしたりすることで入力装置２への入力を行うことができる。これらの各動作は、人間が日常、特に意識することなく行っている動作である。また、弾性層２２は、反発によって弾性層２２に触れた使用者に対して「何か物に触れている」との感覚を与えることもがきる。そのため、使用者は、弾性層２２への直感的な入力が可能となる。また、使用者は、弾性層２２への入力の強さ、方向、速度等を繊細なタッチ（感覚）かつ無段階で自由に決定することができるため、より細かい入力が可能となる。したがって、感覚的な操作が可能で、優れた操作性を発揮することのできる入力装置２となる。つまり、操作ミスが少なく、快適な操作が可能な入力装置２となる。
【００３０】
図２に示すように、弾性層２２は、外力が入力される外周面２２ａ（第１面）および外周面２２ａの反対側の内周面２２ｂ（第２面）が規定される層である。弾性層２２は、筐体２１に支持され、半球状となっている。このように、弾性層２２を半球状、すなわち凸状に湾曲した部分を有する形状とすることにより、弾性層２２に指を添え易くなり、弾性層２２への入力をより自然に行うことができる。また、弾性層２２を引っ張り易くもなるし、摘まみ易くもなるため、その分、より繊細な入力を行うことができる。ただし、弾性層２２の形状としては、特に限定されず、半球状の他にも、例えば、球状、扁平球状、正四面体状、正六面体状、正八面体状等の多面体状、平板状（平らなシート状）等であってもよい。
【００３１】
弾性層２２には、弾性層２２の変形によって変位するマーカーＭが配置されている。このマーカーＭは、検出部２３で検出可能な検出対象である。図２に示すように、マーカーＭは、弾性層２２の厚さ方向にずれて配置され、筐体２１からの距離が互いに異なる第１マーカーＭ１、第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３を有する。第１マーカーＭ１、第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３は、それぞれ、ドット状すなわち点形状をなしている。
【００３２】
これら第１マーカーＭ１、第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３は、それぞれ、弾性層２２の変形に伴って変位する。そのため、これら第１マーカーＭ１、第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３の変位に基づいて弾性層２２の変形を検出でき、弾性層２２の変形から弾性層２２への入力を検出することができる。
【００３３】
弾性層２２は、筐体２１の外周に配置され、第１マーカーＭ１を有する第１弾性層２２１（第１マーカー配置層）と、第１弾性層２２１上に配置され、第２マーカーＭ２を有する第２弾性層２２２（第２マーカー配置層）と、第２弾性層２２２上に配置され、第３マーカーＭ３を有する第３弾性層２２３（第３マーカー配置層）と、第３弾性層２２３上に配置された保護層２２４と、を有する。
【００３４】
第１弾性層２２１、第２弾性層２２２および第３弾性層２２３は、それぞれ、光透過性および弾性を有する。そして、第１弾性層２２１の表面に複数の第１マーカーＭ１が互いに離間して配置され、第２弾性層２２２の表面に複数の第２マーカーＭ２が互いに離間して配置され、第３弾性層２２３の表面に複数の第３マーカーＭ３が互いに離間して配置されている。なお、本実施形態では、第１〜第３弾性層２２１〜２２３は、それぞれ、実質的に無色透明である。ただし、第１〜第３弾性層２２１〜２２３は、光透過性を有していれば、その少なくとも１つが、例えば、有色透明であってもよい。
【００３５】
第１〜第３弾性層２２１〜２２３の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリウレタン系エラストマー、スチレン系熱可塑性エラストマー、オレフィン系熱可塑性エラストマー、塩ビ系熱可塑性エラストマー、エステル系熱可塑性エラストマー、アミド系熱可塑性エラストマー、シリコーン系熱可塑性エラストマー、フッ素系熱可塑性エラストマー等の各種熱可塑性エラストマー、アクリル系ゴム、シリコーン系ゴム、ブタジエン系ゴム、スチレン系ゴム等の各種ゴム材料等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて（例えば２層以上の積層体として）用いることができる。
【００３６】
第１〜第３弾性層２２１〜２２３の厚さとしては、それぞれ、特に限定されないが、例えば、１ｍｍ以上５ｍｍ以下とすることができる。これにより、弾性層２２の小型化を図りつつ、入力時に第１〜第３弾性層２２１〜２２３を十分に変形させることができる。また、入力時の弾性層２２の変形量が適度なものとなる。そのため、操作感が向上すると共に、弾性層２２への入力を精度よく検出することができる。なお、第１〜第３弾性層２２１〜２２３の厚さは、互いに同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００３７】
また、第１〜第３弾性層２２１〜２２３の弾性率（ヤング率）は、それぞれ、特に限定されず、互いに等しくてもよいし、互いに異なっていてもよい。例えば、第１弾性層２２１のヤング率Ｅ１と、第２弾性層２２２のヤング率Ｅ２と、第３弾性層２２３のヤング率Ｅ３とが、Ｅ１＝Ｅ２＝Ｅ３の関係を満足していてもよいし、Ｅ１＜Ｅ２＜Ｅ３の関係を満足していてもよいし、Ｅ１＞Ｅ２＞Ｅ３の関係を満足していてもよい。
【００３８】
例えば、Ｅ１＞Ｅ２＞Ｅ３の関係を満足する場合、弱い力Ｆ１の入力では、最も柔らかい第３弾性層２２３だけを実質的に変形させ、力Ｆ１よりも大きい力Ｆ２の入力では、第２、第３弾性層２２２、２２３だけを実質的に変形させ、力Ｆ２よりも大きい力Ｆ３の入力では、第１、第２、第３弾性層２２１、２２２、２２３を変形させるといった設計を実現することができる。この場合、どの弾性層のマーカーＭが変位したかを検出することにより、入力強度を大まかに検出することができる。
【００３９】
複数の第１マーカーＭ１の配置としては、特に限定されず、規則的に配置されていてもよいし、不規則に配置されていてもよい。なお、図示しないが、本実施形態では、複数の第１マーカーＭ１は、隣り合う３つが正三角形の頂点に位置するように均一に配置されている。第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３についても同様である。これにより、マーカーＭを、弾性層２２の全域にわたって過不足なく配置することができる。そのため、弾性層２２の各部への入力を精度よく検出することができる。ただし、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３の配置としては、それぞれ、上述の配置に限定されない。
【００４０】
また、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３は、形状および色彩の少なくとも一方が互いに異なっており、検出部２３によって識別可能となっている。本実施形態では、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３は、互いに色彩が異なっており、例えば、第１マーカーＭ１が赤色、第２マーカーＭ２が緑色、第３マーカーＭ３が青色となっている。なお、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３の色彩ではなく形状を互いに異ならせる場合には、例えば、第１マーカーＭ１を円形、第２マーカーＭ２を三角形、第３マーカーＭ３を四角形とすることができる。もちろん、色彩および形状を共に異ならせてもよいし、色彩や形状を異ならせる以外の方法によって、第１、第２、第３マーカーＭ１〜Ｍ３を検出部２３で識別可能としてもよい。
【００４１】
また、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３は、自然状態において、検出部２３のカメラ２３１から見て互いに重ならないように配置されていることが好ましい。すなわち、カメラ２３１によって撮像される画像上で、第２マーカーＭ２がその手前にある第１マーカーＭ１に隠れることなく、第３マーカーＭ３がその手前にある第１、第２マーカーＭ１、Ｍ２に隠れることがないように配置されていることが好ましい。これにより、カメラ２３１によって、より多くのマーカーＭの変位を検出することができる。そのため、弾性層２２への入力をより精度よく検出することができる。なお、前記「自然状態」とは、例えば、静止した状態で、弾性層２２に操作者が触れていない状態（言い換えると、実質的に重力以外の外力が加わっていない状態）を言う。
【００４２】
以上のような第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３の構成は、それぞれ、検出部２３で検出可能であれば、特に限定されない。例えば、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３は、ドット状に限定されず、線形状、面形状、立体形状等であってもよい。また、線と当該線上に離間して配置された複数のドットとを組み合わせた形状であってもよい。また、第１マーカーＭ１（第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３についても同様）が線状の場合には、例えば、複数の第１マーカーＭ１を同心円状に配置してもよいし、例えば、指紋（紋様）のように、複数の第１マーカーＭ１が年輪状に、互いに沿って規則性なく湾曲していてもよい。
【００４３】
また、例えば、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３は、それぞれ、第１〜第３弾性層２２１〜２２３の表面に貼着されたものであってもよいし、第１〜第３弾性層２２１〜２２３の表面にインク等を用いて印刷されたものであってもよい。また、例えば、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３は、それぞれ、第１〜第３弾性層２２１〜２２３内に埋設されていてもよい。
【００４４】
保護層２２４は、第３弾性層２２３の表面に配置された第３マーカーＭ３を保護する機能を有している。保護層２２４は、第１〜第３弾性層２２１〜２２３と同様に、光透過性および弾性を有している。保護層２２４の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、前述した第１〜第３弾性層２２１〜２２３の構成材料と同様の材料が挙げられる。
【００４５】
検出部２３は、ステレオ写真法によって、弾性層２２の変形を三次元的に検出する。検出部２３は、撮像部としての複数のカメラ２３１を有する。複数のカメラ２３１は、弾性層２２の方を向いて放射状に配置されており、それぞれ、弾性層２２を撮像可能となっている。また、弾性層２２の各部は、少なくとも２つのカメラ２３１で撮像できるようになっており、これにより、弾性層２２の各部を三次元画像認識すなわちステレオ画像認識することができる。なお、前記「弾性層２２の各部」とは、弾性層２２の全域を意味する場合もあれば、弾性層２２の選択された一部の領域を意味する場合もある。
【００４６】
カメラ２３１としては、特に限定されず、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等を用いることができる。また、本実施形態では、２つのカメラ２３１を用いて弾性層２２の各部を三次元画像認識しているが、例えば、１つのカメラ２３１を用いて弾性層２２の各部を三次元画像認識してもよい。１つのカメラ２３１を用いる場合には、例えば、複数の光軸を有するレンズを用いて複数の画像を時分割で取得し、これらの画像を用いて弾性層２２の各部を三次元画像認識してもよい。
【００４７】
また、検出部２３は、各カメラ２３１からの画像情報に基づいて弾性層２２の三次元画像認識を行う処理部２３２を有している。処理部２３２は、例えば、各カメラ２３１等の各部を制御するＣＰＵ、メモリー、フラッシュメモリー等の記憶部等を含んだコンピューターであり、所定のプログラム（コード）を実行できるように構成されている。なお、前記プログラムは、例えば、記憶媒体に記憶されていてもよいし、外部のサーバーからダウンロードしてもよい。
【００４８】
図４に示すように、処理部２３２は、弾性層２２への入力に伴う第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３の変位を三次元画像認識によって検出し、検出結果に基づいて、入力位置、入力方向、入力強度、入力速度、入力加速度等を含む入力情報（接触入力情報）を得る。特に、本実施形態では、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３が弾性層２２の厚さ方向にずれて配置されている。そのため、検出部２３は、弾性層２２の厚さ方向に異なる位置での変形を検出することができ、弾性層２２の変形をより詳細に検出することができる。
【００４９】
ここで、処理部２３２による入力情報の取得方法の一例について簡単に説明する。処理部２３２の記憶部には予め各カメラ２３１の３次元座量が記憶されている。そして、処理部２３２は、所定マーカーＭの変位を検出するのに用いられる２台のカメラ２３１によって同時刻における画像を取得し、両画像中の所定マーカーＭの２次元座標を取得する。次に、処理部２３２は、両画像中の所定マーカーＭの２次元座標のずれと各カメラ２３１の３次元座標とに基づいて所定マーカーＭの３次元座標を取得し、記憶部に記憶する。処理部２３２は、この作業をフレーム毎に連続的に行う。そして、処理部２３２は、前回取得した前記所定マーカーＭの３次元座標と、今回新たに取得した前記所定マーカーＭの３次元座標とを比較することで、その間に生じた所定マーカーＭの変位を検出することができる。処理部２３２は、このような作業を全マーカーＭについて行うことで、入力情報を得ることができる。なお、各カメラ２３１のフレームレートとしては、特に限定されず、例えば、１５フレーム／秒、３０フレーム／秒、６０フレーム／秒等とすることができる。
【００５０】
以上、処理部２３２による入力情報の取得方法について説明したが、入力情報の取得方法は、これに限定されない。例えば、全マーカーＭについて上述の作業を行うと処理量が膨大となってしまい、処理部２３２の性能等によっては処理が追いつかない場合が考えられる。また、用途によっては、大まかな入力情報が得られれば、それで足りる場合も考えられる。そのため、このような場合には、例えば、処理部２３２は、予め選択した一部のマーカーＭについてのみ上述の作業を行うようにしてもよい。
【００５１】
また、処理部２３２は、例えば、自然状態における弾性層２２の各部の画像を基準画像として記憶しておき、この基準画像と、上述のように得られた画像とをリアルタイムに比較して第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３の変位を特定することにより、上記の入力情報を得てもよい。信号生成部２５は、検出部２３が取得した入力情報（接触入力情報）を受信し、受信した入力情報に基づいて入力信号（接触入力信号）を生成する。
【００５２】
光源２４は、筐体２１の内側から弾性層２２を照らす。図２に示すように、光源２４は、内部空間Ｓ内に配置された発光部２４１を有する。発光部２４１としては、特に限定されず、例えば、ＬＥＤを用いることができる。また、発光部２４１は、可視光を出射してもよいし、ＮＩＲ光（近赤外光）を出射してもよいし、紫外光を出射してもよい。発光部２４１として可視光を出射するものを用いる場合には、各カメラ２３１を可視光に対応した構成とし、発光部２４１としてＮＩＲ光を出射するものを用いる場合には、各カメラ２３１をＮＩＲ光に対応した構成とし、発光部２４１として紫外光を出射するものを用いる場合には、各カメラ２３１を紫外光に対応した構成とすればよい。特に、ＮＩＲ光や紫外光は、人間の目には見えないため、弾性層２２を介して外部に漏れたとしても操作者が眩しく思うことがない。各カメラ２３１が紫外光を出射する場合には、マーカーＭは、蛍光体であってもよい。これにより、マーカーＭをカメラ２３１によってより鮮明に撮像することができる。
【００５３】
なお、光源２４は、例えば、外界からの光によって弾性層２２を画像認識可能な程に十分に明るく保てる場合等には省略してもよい。また、内部空間Ｓに輝度センサーを配置して、この輝度センサーにより検知された内部空間Ｓの明るさに基づいて、発光部２４１の光量が制御されるようになっていてもよい。これにより、例えば、内部空間Ｓ内をほぼ一定の明るさに保つことができ、検出部２３による弾性層２２の画像認識をより安定して行うことができる。
【００５４】
ここで、本実施形態では、第１〜第３弾性層２２１〜２２３および保護層２２４が無色透明である。そのため、各カメラ２３１は、弾性層２２を介して弾性層２２の外界を撮像することができる。したがって、各カメラ２３１を用いて、外界にある操作者の手の動きを捉えることができ、弾性層２２に触れることのない入力や、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３が変位しない程度に軽く弾性層２２に触れた状態での入力が可能となる。
【００５５】
具体的には、例えば、弾性層２２上を通過させるように手を動かすと、この手の動きを処理部２３２がカメラ２３１からの画像に基づいて検出し、その動きに基づく入力情報（非接触入力情報）を得る。このようにして得られた入力情報も、信号生成部２５に送信され、信号生成部２５は、受信した入力情報に基づいて入力信号（非接触入力信号）を生成する。このような構成によれば、前述した接触型の入力に加えて、非接触型の入力が可能となり、入力装置２の操作性および利便性がさらに向上する。
【００５６】
なお、検出部２３は、手と重なる部分の第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３が変位していない場合には非接触入力情報だけを取得し、手と重なる部分の第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３が変位している場合には接触入力情報だけを取得することが好ましい。また、信号生成部２５は、手と重なる部分の第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３が変位していない場合には非接触入力信号だけを生成し、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３が変位している場合には接触入力情報だけを生成することが好ましい。これにより、誤った入力信号の生成を低減することができる。
【００５７】
また、入力装置２は、接触型の入力と非接触型の入力とを同時行うことができるようになっていてもよい。すなわち、例えば、一方の手で接触型の入力をしつつ、他方の手で非接触型の入力を行うことができるようになっていてもよい。この場合は、接触型の入力と非接触型の入力とを弾性層２２の異なる領域で行うことが好ましい。これにより、検出部２３による接触入力情報および非接触入力情報の取得が比較的容易となる。
【００５８】
なお、非接触型の入力は必須ではなく、できなくてもよい。この場合、保護層２２４は、光透過性を有する必要がないため、光透過性を有していなくてもよい。保護層２２４が光透過性を有しなければ、光源２４の光が弾性層２２の外部に漏れることがないため、例えば、光源２４からの光量が大きい場合等に、使用者が眩しく感じることがなくなる。
【００５９】
次に入力装置２の具体的な使用方法の一例を説明する。例えば、弾性層２２の中心部分（頂上部分）を指で押圧すると、弾性層２２の変形を検出部２３が検出し、それに応じた入力信号が信号生成部２５から出力される。制御装置１９は、入力装置２からの入力信号を受けると、図５に示すように、表示画面１６にメニューを表示させる。図５では、表示画面１６に、オーディオ（ＡＵＤＩＯ）、カーナビゲーション（ＮＡＶＩ）、車両に関する各種設定（設定）が表示され、これらを選択できるようになっている。また、表示画面１６には、表示画面１６上で移動可能なポイントＰが表示され、このポイントＰを移動させることにより、メニューを選択できるようになっている。なお、ポイントＰの移動やメニューの選択は、弾性層２２を変形させることにより行うことができる。
【００６０】
例えば、弾性層２２を指で押圧し、その指を前後左右に移動させると、それに応じて弾性層２２が変形するため、指の移動に応じた入力信号が入力装置２から出力される。制御装置１９は、入力装置２から受けた入力信号に基づいて、表示画面１６上でポイントＰを上下左右に移動させる。例えば、車内で好きな曲を再生したい場合、前述した指の移動によって「ＡＵＤＩＯ」のアイコン上にポイントＰを移動させた状態で弾性層２２をさらに押圧すると、「ＡＵＤＩＯ」が選択され、図６に示すように、表示画面１６にオーディオ画面が表示される。以降は、前述と同様にして弾性層２２を変形させることにより、ポイントＰの移動と決定とを繰り返すことにより、好みの曲を選択でき、選択した曲を再生することができる。
【００６１】
別の方法として、例えば、弾性層２２を指で摘まみ、指で摘まんだ部分を前後左右に移動させると、その移動方向に対応してポイントＰが表示画面１６上で上下左右に移動するようになっていてもよい。また、この場合は、「ＡＵＤＩＯ」のアイコン上にポイントＰを移動させた状態で弾性層２２をさらに強く摘まむと「ＡＵＤＩＯ」が選択され、表示画面１６にオーディオ画面が表示されるようになっていてもよい。
【００６２】
以上、本実施形態の自動車１について説明した。自動車１（移動体）は、前述したように、車両１０と、車両１０に設けられている入力装置２と、を有する。また、入力装置２は、外力が入力される外周面２２ａ（第１面）および外周面２２ａの反対側の内周面２２ｂ（第２面）が規定される弾性層２２と、弾性層２２に配置され、弾性層２２の変形に伴って変位するマーカーＭと、を有する弾性入力部２８と、弾性層２２の内周面２２ｂ側に位置づけられ、マーカーＭの変位に基づいて弾性層２２の変形を検出する検出部２３と、を備える。このような構成の入力装置２では、使用者が弾性層２２を押したり、引っ張ったり、摘まんだりすることで弾性層２２が変形し、この変形を検出部２３が検出することで、弾性入力部２８への入力を検出することができる。押す、引っ張る、摘まむ等の指を用いた動作は、人間の日常的な動作であるため、このような動作を入力操作として用いることのできる入力装置２によれば、より繊細で直感的な入力を実現することができる。さらには、弾性層２２の反発によって何か物に触れているとの感覚を使用者に与えることができるため、使用者は、より直感的な入力が可能となる。したがって、感覚的な操作が可能で、優れた操作性を有する入力装置２となる。
【００６３】
また、前述したように、入力装置２では、マーカーＭは、弾性層２２の厚さ方向にずれて配置された第１マーカーＭ１および第２マーカーＭ２を有している。そのため、検出部２３は、弾性層２２の厚さ方向の各部（例えば、外面付近、中央付近、内面付近）における変形をそれぞれ取得することができる。したがって、検出部２３によって、弾性層２２の変形をより精度よく検出することができる。特に、本実施形態では、第１、第２マーカーＭ１、Ｍ２に加えて第３マーカーＭ３を有しているため、上述の効果がより顕著となる。
【００６４】
また、前述したように、入力装置２では、第１マーカーＭ１、第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３は、形状および色彩の少なくとも一方が互いに異なっている。これにより、検出部２３が第１マーカーＭ１、第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３を識別し易くなる。そのため、検出部２３によって、第１マーカーＭ１、第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３のそれぞれの変位をより精度よく検出することができる。
【００６５】
また、前述したように、入力装置２では、検出部２３は、弾性層２２を撮像する撮像部としてのカメラ２３１を有し、カメラ２３１が撮像した弾性層２２の画像データに基づいて弾性層２２の変形を検出する。これにより、比較的簡単な構成で、弾性層２２の変形を検出することができる。特に、本実施形態では、検出部２３は、ステレオ写真法によって弾性層２２の変形を検出する。そのため、比較的簡単に、かつ、高精度に弾性層２２の変形を検出することができる。
【００６６】
また、前述したように、車両１０は、運転席１１と、運転席１１と並んで設けられた助手席１３と、運転席１１と助手席１３との間に位置するセンターコンソール１４と、を有する。そして、入力装置２は、センターコンソール１４に配置されている。入力装置２をセンターコンソール１４に配置することにより、運転席１１に座ったままの姿勢でも入力装置２の操作がし易くなる。
【００６７】
なお、入力装置２の構成は、上述の構成に限定されない。例えば、本実施形態では、弾性層２２は、第１弾性層２２１と、第２弾性層２２２と、第３弾性層２２３と、を有するが、例えば、第２弾性層２２２および第３弾性層２２３の少なくとも１つを省略してもよい。また、例えば、図７に示すように、１層で構成された弾性層２２内に、筐体２１からの距離が異なるように複数のマーカーＭが規則的または不規則に配置されていてもよい。また、本実施形態では、マーカーＭが、筐体２１からの距離が互いに異なる第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３を有するが、例えば、第２、第３マーカーＭ２、Ｍ３の少なくとも１つを省略してもよい。
【００６８】
また、弾性入力部２８は、弾性層２２の変形によって変位せず、かつ、検出部２３によって検出可能な基準マーカーを有していてもよい。具体的には、例えば、図８に示すように、弾性入力部２８は、弾性層２２が押されたり、引っ張られたりしても実質的に変位しない基準マーカーＭ４を有していてもよい。なお、図８の構成では、基準マーカーＭ４は、第１弾性層２２１と筐体２１との間であって筐体２１の外周面に配置されているが、基準マーカーＭ４の配置としては、これに限定されず、例えば、筐体２１の内周面に配置されていてもよい。
【００６９】
基準マーカーＭ４は、各カメラ２３１との相対的位置関係が一定であり、検出部２３が第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３の変位を検出する際の基準として機能する。このような構成によれば、例えば、検出部２３は、基準マーカーＭ４に対する第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３の変位を検出することにより、より精度のよい入力情報を得ることができる。なお、基準マーカーＭ４は、検出部２３が第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３のそれぞれと区別（識別）できるように、例えば、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３と形状および色彩の少なくとも一方が異なっていることが好ましい。
【００７０】
また、本実施形態では、弾性層２２が保護層２２４を有しているが、図９に示すように、保護層２２４を省略してもよい。この場合には、弾性層２２の表面に第３マーカーＭ３が露出する。すなわち、マーカーＭは、弾性層２２の外周面２２ａに露出する露出マーカーＭ５を有する。弾性層２２の外周面２２ａは、外力が入力される場所である。そのため、弾性層２２の外周面２２ａに露出する露出マーカーＭ５を配置することにより、入力に対するマーカーＭの追従性がより高まる。そのため、検出部２３は、より精度のよい入力情報を得ることができる。
【００７１】
露出マーカーＭ５は、弾性層２２の外周面２２ａから突出する部分を有することが好ましい。これにより、露出マーカーＭ５に指が引っかかり易くなる。そのため、特に、弾性層２２の外周面２２ａで指を滑らせるような入力に対する弾性層２２の応答性が向上する。また、この場合、露出マーカーＭ５のヤング率は、弾性層２２の外周面２２ａを構成する層、本実施形態では第３弾性層２２３のヤング率よりも大きいことが好ましい。これにより、露出マーカーＭ５にさらに指が引っかかり易くなり、上述した効果がより顕著なものとなる。
【００７２】
なお、図９に示す構成では、露出マーカーＭ５が第３マーカーＭ３で構成されている場合について説明したが、露出マーカーＭ５の構成としては、特に限定されず、第３マーカーＭ３以外のマーカーで構成されていてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、カメラ２３１が内部空間Ｓ内に配置されているが、カメラ２３１の配置としては、特に限定されず、内部空間Ｓ外に配置されていてもよい。この場合は、例えば、内部空間Ｓ内にレンズを配置し、このレンズで集光した光を光ファイバー等の導光部を介してカメラ２３１まで導く構成とすることができる。このような構成によれば、カメラ２３１を内部空間Ｓ内に配置する必要がなくなり、弾性層２２の小型化を図ることができる。
【００７４】
また、本実施形態では、筐体２１が硬質な部材で形成されているが、例えば、入力時に弾性層２２と共に撓む程度の軟質な部材で形成されていてもよい。これにより、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３の変位量をそれぞれより大きくすることができる。そのため、検出部２３は、より高精度の入力情報を得ることができる。
【００７５】
また、入力装置２は、弾性層２２への入力を行う指に触覚を提供する触覚提供部を有していてもよい。これにより、入力の感覚がより現実に近くなり、より直感的な入力が可能となる。触覚提供部の構成としては、特に限定されないが、例えば、筐体２１内に複数のスピーカーを配置し、これらスピーカーのうちの少なくとも１つから弾性層２２の入力箇所に向けて超音波（音波）を出力することにより、弾性層２２への入力を行っている指に触覚を提供するように構成されていてもよい。特に、複数のスピーカーから超音波を出力し、弾性層２２の入力箇所に音の焦点を形成することにより、より効果的に、前記指に触覚を提供することができる。
【００７６】
また、入力装置２は、筐体２１の内側から筐体２１の内周面に向けて映像光を投影し、弾性層２２の外側から視認可能な画像（映像）を表示する画像投影部を有していてもよい。前記画像としては、特に限定されないが、例えば、弾性層２２への入力を補助、案内する画像が挙げられる。これにより、入力装置２の操作性が向上し、弾性層２２への入力が容易となる。なお、画像投影部としては、特に限定されないが、例えば、液晶型のプロジェクタ、光走査型のプロジェクタ等を有する構成とすることができる。
【００７７】
＜第２実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の配置が異なること以外は、前述した第１実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図１０および図１１では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。
【００７８】
図１０に示すように、本実施形態の自動車１では、ステアリングホイール１２に入力装置２が配置されている。具体的には、ステアリングホイール１２は、ステアリングコラムに回転可能に支持されたベース１２１と、ベース１２１の周囲に配置された環状のグリップ１２２と、ベース１２１とグリップ１２２とを接続する複数のスポーク１２３と、を有し、スポーク１２３に入力装置２が配置されている。このように、スポーク１２３に入力装置２を配置することにより、グリップ１２２を握りながら入力装置２を操作することができる。そのため、入力装置２の操作性が向上する。
【００７９】
このように、本実施形態の移動体では、入力装置２は、ステアリングホイール１２に配置されている。これにより、ステアリングホイール１２を握りながら入力装置２を操作することができる。そのため、入力装置２の操作性が向上する。
【００８０】
なお、入力装置２の配置としては、特に限定されず、例えば、図１１に示すように、ベース１２１に配置されていてもよいし、後述する第３実施形態のようにグリップ１２２に配置されていてもよい。図１１に示すように、入力装置２がベース１２１に配置されていている場合、例えば、入力装置２への入力により、自動車１のクラクションが鳴るようになっていてもよい。また、この場合、例えば、異なる入力を行うことにより、感謝を伝えるクラクション、危険を伝えるクラクション、怒りを伝えるクラクション等、クラクションの鳴り方を選択できるようになっていてもよい。
【００８１】
＜第３実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の配置が異なること以外は、前述した第２実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第２実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図１２および図１３では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。
【００８２】
図１２に示すように、本実施形態の自動車１では、ステアリングホイール１２のグリップ１２２に入力装置２の弾性層２２が配置されている。具体的に説明すると、図１３に示すように、入力装置２は、グリップ１２２の一部を構成する筐体２１と、筐体２１の外周面に支持された環状の弾性層２２と、グリップ１２２内に配置された複数のカメラ２３１および光源２４と、スポーク１２３やベース１２１内に配置された処理部２３２および信号生成部２５と、を有する。なお、図１３中の右側が運転席側（後方側）であり、左側がフロントガラス側（前方側）である。このような構成の入力装置によれば、グリップ１２２を握りながら入力装置２を操作することができる。そのため、入力装置２の操作性が向上する。
【００８３】
また、このような構成の入力装置２によれば、グリップ１２２を握ること自体を入力として検知することができる。そのため、入力装置２を、例えば、運転手の居眠り運転の抑制に利用することができる。例えば、居眠りをすると、グリップ１２２から手が離脱したり、グリップ１２２を握る力（握力）が低下したりする。グリップ１２２から手が離れたり、グリップ１２２を握る力が低下したりすると、それに応じて弾性層２２が変形するため、それに応じて入力装置２から出力される入力信号が変化する。そのため、制御装置１９は、入力装置２からの入力信号に基づいて、運転手が居眠りをしているかそれに近い状態となっている可能性があることを検知することができる。つまり、入力装置２によって、グリップ１２２を握る運転手の生体情報を測定することができる。制御装置１９は、運転手が居眠りまたはそれに近い状態である可能性があることを検知した場合は、音、光、振動等によって運転手に刺激を与え、居眠り状態またはそれに近い状態からの復帰を促すことができる。なお、測定する生体情報としては、握力に限定されず、例えば、脈拍等であってもよい。
【００８４】
なお、本実施形態では、グリップ１２２の全周に亘って弾性層２２が配置されているが、これに限定されず、例えば、グリップ１２２の周方向の一部にのみ弾性層２２が配置されていてもよい。また、本実施形態では、グリップ１２２の運転席側の部分に弾性層２２が配置されているが、これに限定されず、例えば、グリップ１２２のフロントガラス側の部分に弾性層２２が配置されていてもよいし、運転席側およびフロントガラス側の両方に配置されていてもよい。
【００８５】
＜第４実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の配置が異なること以外は、前述した第１実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図１４では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。
【００８６】
図１４に示すように、本実施形態の自動車１では、運転席１１に入力装置２が配置されている。具体的に説明すると、運転席１１は、運転手の臀部を支える座面１１１と、背中を支える背もたれ１１２と、頭部を支えるヘッドレスト１１３と、を有する。なお、座面１１１および背もたれ１１２は、それぞれ、図示しないモーター等の駆動源によって、その姿勢を変更できるようになっている。
【００８７】
入力装置２は、座面１１１に設けられた弾性層２２を有する第１入力装置２Ａと、背もたれ１１２に設けられた弾性層２２を有する第２入力装置２Ｂと、を有する。運転席１１に運転手が座ると、運転手の体型に応じて第１、第２入力装置２Ａ、２Ｂの弾性層２２がそれぞれ変形し、各弾性層２２の変形に応じた入力信号が第１、第２入力装置２Ａ、２Ｂのそれぞれから出力される。制御装置１９は、例えば、第１、第２入力装置２Ａ、２Ｂから出力された入力信号に基づいて前記駆動源を駆動させ、座面１１１および背もたれ１１２の姿勢を運転手の体型や姿勢に合ったより適切な姿勢に変更する。これにより、運転中の運転手の負担を低減することができる。
【００８８】
例えば、制御装置１９は、第１入力装置２Ａからの入力信号に基づいて、座面１１１に加わる力（運転手の重量）の分布すなわち座面１１１の各部に加わる力を検出する。そして、制御装置１９は、現状よりも座面１１１の広域に亘って均等に分散して力が加わるように、すなわち、座面１１１の局所的な部分への力の集中が低減されるように座面１１１の姿勢を変更する。制御装置１９は、このような座面１１１の姿勢の変更を、第１入力装置２Ａから出力される入力信号をフィードバックしながら行うことができる。
【００８９】
同様に、制御装置１９は、第２入力装置２Ｂからの入力信号に基づいて、背もたれ１１２に加わる力（運転手の重量）の分布すなわち背もたれ１１２の各部に加わる力を検出する。そして、制御装置１９は、現状よりも背もたれ１１２の広域に亘って均等に分散して力が加わるように、すなわち、背もたれ１１２の局所的な部分への力の集中が低減されるように背もたれ１１２の姿勢を変更する。制御装置１９は、このような背もたれ１１２の姿勢の変更を、第２入力装置２Ｂから出力される入力信号をフィードバックしながら行うことができる。
【００９０】
このように、本実施形態では、入力装置２は、運転席１１に配置されている。これにより、例えば、入力装置２から出力された入力信号に基づいて、座面１１１および背もたれ１１２の姿勢を運転手の体型や姿勢に合ったより適切な姿勢に変更することができる。そのため、運転中の運転手の負担を低減することができる。
【００９１】
なお、本実施形態では、前述したように、座面１１１に設けられた弾性層２２を有する第１入力装置２Ａと、背もたれ１１２に設けられた弾性層２２を有する第２入力装置２Ｂと、を有しているが、これに限定されず、いずれか一方を省略してもよい。また、例えば、さらに、ヘッドレスト１１３に第３入力装置を配置してもよい。また、本実施形態では、運転席１１に入力装置２が配置されているが、これに限定されず、助手席１３に入力装置２を配置してもよいし、後部座席等に入力装置２を配置してもよい。
【００９２】
また、例えば、背もたれ１１２の内部に赤外線センサー等を用いた温度センサーを配置し、筐体２１および弾性層２２を介して運転手の体温を計測できるようになっていてもよい。これにより、運転手の健康状態を把握することができる。そして、例えば、運転手の健康状態に疑いがある場合には、その旨を当人や同乗者に報知することで、より安全な運転を心がけることができる。また、例えば、運転手の脈拍による微小な振動により弾性層２２が変形する場合には、その変形から運転手の脈拍（生体情報）を測定できるようになっていてもよい。これにより、上記の温度センサーと同様に、運転手の健康状態を把握することができる。なお、測定する生体情報としては、脈拍に限定されず、例えば、運転手の姿勢、座り直しの回数等であってもよい。
【００９３】
＜第５実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の構成が異なること以外は、前述した第１実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図１５では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。なお、後述する検出部６１は、前述した第１実施形態の検出部２３に相当し、検出部２３と同様の機能を有するものである。
【００９４】
図１５に示すように、本実施形態の入力装置２では、弾性層２２は、筐体２１の外周面に配置された光透過層２２Ａと、光透過層２２Ａの表面に積層された光反射層２２Ｂと、を有する。光透過層２２Ａは、光透過性を有し、特に、本実施形態では実質的に無色透明である。一方、光反射層２２Ｂは、後述する光Ｌを反射する光反射性を有している。また、光透過層２２Ａは、弾性入力部２８への入力時に光反射層２２Ｂと共に変形し、光反射層２２Ｂの内面２２Ｂ’の形状変化を許容する機能を有する。
【００９５】
検出部６１は、光プローブ法によって弾性層２２の変形を三次元的に検出する。光プローブ法を用いることにより、弾性層２２の変形を比較的簡単に、かつ、精度よく検出することができる。検出部６１は、光反射層２２Ｂの内面２２Ｂ’に向けて光Ｌを出射する光源６１１と、スポット状の光の一次元の位置を受光面上で検出することのできるフォトダイオードから構成される半導体位置検出素子６１２（ＰＳＤ）と、を有する光学システム６１３を備えている。なお、光源６１１としては、特に限定されず、例えば、ＬＤ（レーザーダイオード）を用いることができる。
【００９６】
光源６１１から出射された光Ｌは、レンズ系６１４によって細い光束に絞られ、光反射層２２Ｂの内面２２Ｂ’上に光スポットＬＳを形成する。この光スポットＬＳは、レンズ系６１５によって半導体位置検出素子６１２の表面に結像される。このような構成では、光学システム６１３と光スポットＬＳとの間の相対的変位量Ｚは、半導体位置検出素子６１２の表面上の像の移動量Ａとして観察される。すなわち、移動量Ａから相対的変位量Ｚを求めることができ、内面２２Ｂ’の光スポットＬＳが形成されている部分の座標値を求めることができる。
【００９７】
このような構成の検出部６１によれば、例えば、自然状態における内面２２Ｂ’の各部の座標値を基準座標値として記憶しておき、この基準座標値と、内面２２Ｂ’の各部の座標値と、をリアルタイムに比較することにより、内面２２Ｂ’の変形を検出することができる。さらに、検出部６１は、内面２２Ｂ’の変形に基づいて弾性層２２の変形を検出することができる。
【００９８】
なお、前述したように、検出部６１では内面２２Ｂ’の変形に基づいて弾性層２２の変形を検出しているため、光反射層２２Ｂは、薄い方が好ましい。例えば、光反射層２２Ｂは、光透過層２２Ａの厚さよりも薄いことが好ましい。これにより、内面２２Ｂ’を弾性層２２の表面の近くに配置することができるため、内面２２Ｂ’を入力に対してより正確にかつより大きく変形させることができる。そのため、検出部６１の検出精度が向上する。このようなことから、本実施形態では、光反射層２２ＢがマーカーＭとして機能しているとも言える。
【００９９】
このような第５実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。なお、検出部６１は、１つの光学システム６１３を用いて内面２２Ｂ’の各部の座標値を求めてもよいし、複数の光学システム６１３を用いて内面２２Ｂ’の各部の座標値を求めてもよい。
【０１００】
＜第６実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の構成が異なること以外は、前述した第５実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第５実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図１６では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。なお、後述する検出部６２は、前述した第５実施形態の検出部６１に相当し、検出部６１と同様の機能を有するものである。
【０１０１】
検出部６２は、光プローブ法によって、弾性層２２の変形を三次元的に検出する。図１６に示すように、検出部６２は、光反射層２２Ｂの内面２２Ｂ’に向けて光Ｌを出射する光源６２１（例えばＬＤ）と、光Ｌを集光するレンズ系６２２と、光源６２１とレンズ系６２２との間に配置されたビームスプリッタ６２３と、ディテクタ６２４（フォトダイオード）と、レンズ系６２２を移動させるモーター６２５と、を有する光学システム６２６を備えている。
【０１０２】
光源６２１から出射された光Ｌは、レンズ系６２２によって集光され、光反射層２２Ｂの内面２２Ｂ’上に光スポットＬＳを形成する。そして、内面２２Ｂ’で反射した光Ｌは、レンズ系６２２を通ってビームスプリッタ６２３で反射した後結像する。そして、当該結像点にはディテクタ６２４が配置されている。また、ディテクタ６２４に結像点が常に位置するように、モーター６２５によってレンズ系６２２を光軸方向に移動させる。この時のレンズ系６２２の移動量に基づいて、内面２２Ｂ’の光スポットＬＳが形成されている部分の座標値を求めることができる。
【０１０３】
このような構成の検出部６２によれば、例えば、自然状態における内面２２Ｂ’の各部の座標値を基準座標値として記憶しておき、この基準座標値と、内面２２Ｂ’の各部の座標値と、をリアルタイムに比較することにより、内面２２Ｂ’の変形を検出することができる。さらに、検出部６２は、内面２２Ｂ’の変形に基づいて弾性層２２の変形を検出することができる。
【０１０４】
このような第６実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。なお、検出部６２は、１つの光学システム６２６を用いて内面２２Ｂ’の各部の座標値を求めてもよいし、複数の光学システム６２６を用いて内面２２Ｂ’の各部の座標値を求めてもよい。
【０１０５】
＜第７実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の構成が異なること以外は、前述した第５実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第５実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図１７では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。なお、後述する検出部６３は、前述した第５実施形態の検出部６１に相当し、検出部６１と同様の機能を有するものである。
【０１０６】
検出部６３は、光プローブ法によって、弾性層２２の変形を三次元的に検出する。図１７に示すように、検出部６３は、光反射層２２Ｂの内面２２Ｂ’に向けて光Ｌを出射する光源６３１（例えばＬＤ）と、光Ｌを拡大平行光とするレンズ系６３２と、レンズ系６３２を通過した光Ｌを集光するレンズ系６３３と、レンズ系６３２、６３３の間に位置する偏光ビームスプリッタ６３４と、偏光ビームスプリッタ６３４とレンズ系６３３との間に位置するλ／４板６３５と、内面２２Ｂ’で反射した光Ｌを分割する波面分割ミラー６３６と、波面分割ミラー６３６で分割された一方の光Ｌを受光する第１ディテクタ６３７（フォトダイオード）および他方の光Ｌを受光する第２ディテクタ６３８（フォトダイオード）と、を有する光学システム６３９を備えている。
【０１０７】
このような構成では、内面２２Ｂ’がレンズ系６３３の焦点位置から変位すると、反射光束が変化し、第１、第２ディテクタ６３７、６３８の光量に差が生じる。そのため、この差に基づいて、内面２２Ｂ’の光Ｌが照射されている部分の座標値を求めることができる。
【０１０８】
このような構成の検出部６３によれば、例えば、自然状態における内面２２Ｂ’の各部の座標値を基準座標値として記憶しておき、この基準座標値と、内面２２Ｂ’の各部の座標値と、をリアルタイムに比較することで、内面２２Ｂ’の変形を検出することができる。さらに、検出部６３は、内面２２Ｂ’の変形に基づいて弾性層２２の変形を検出することができる。
【０１０９】
このような第７実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。なお、検出部６３は、１つの光学システム６３９を用いて内面２２Ｂ’の各部の座標値を求めてもよいし、複数の光学システム６３９を用いて内面２２Ｂ’の各部の座標値を求めてもよい。
【０１１０】
＜第８実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の構成が異なること以外は、前述した第５実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第５実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図１８では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。なお、後述する検出部６４は、前述した第５実施形態の検出部６１に相当し、検出部６１と同様の機能を有するものである。
【０１１１】
検出部６４は、断面計測法、特に光切断法によって弾性層２２の変形を三次元的に検出する。具体的には、検出部６４は、スリット状の光Ｌを内面２２Ｂ’に照射し、内面２２Ｂ’に写った光Ｌの形状に基づいて弾性層２２の変形を検出する。このような断面計測法（光切断法）を用いることにより、弾性層２２の変形を比較的簡単に、かつ、精度よく検出することができる。
【０１１２】
図１８に示すように、検出部６４は、光反射層２２Ｂの内面２２Ｂ’に向けて光Ｌを出射する光源６４１と、光Ｌをスリット状にするスリット光形成部６４２と、光Ｌの光軸からずれた位置に設けられ、内面２２Ｂ’に写ったスリット状の光Ｌを撮像する撮像素子６４４と、内面２２Ｂ’と撮像素子６４４との間に位置するレンズ系６４５と、を有する光学システム６４６を備えている。
【０１１３】
このような構成では、撮像素子６４４によって取得された画像すなわち内面２２Ｂ’に写る光Ｌの形状に基づいて、内面２２Ｂ’の光Ｌが写っている部分の断面形状を取得することができる。そのため、例えば、スリット状の光Ｌを内面２２Ｂ’の全域に走査し、内面２２Ｂ’の各部の断面形状を取得することにより、内面２２Ｂ’の形状を検出することができる。
【０１１４】
このような構成の検出部６４によれば、例えば、自然状態における内面２２Ｂ’の形状を基準形状として記憶しておき、この基準形状と内面２２Ｂ’の形状とをリアルタイムに比較することにより、内面２２Ｂ’の変形を検出することができる。さらに、検出部６４は、内面２２Ｂ’の変形に基づいて弾性層２２の変形を検出することができる。
【０１１５】
このような第８実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。なお、検出部６４は、１つの光学システム６４６を用いて内面２２Ｂ’の全域の形状を検出してもよいし、複数の光学システム６４６を用いて内面２２Ｂ’の全域の形状を検出してもよい。
【０１１６】
＜第９実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の構成が異なること以外は、前述した第５実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第５実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図１９では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。なお、後述する検出部６５は、前述した第５実施形態の検出部６１に相当し、検出部６１と同様の機能を有するものである。
【０１１７】
検出部６５は、等高線計測法、特にモアレ縞を用いたモアレポトグラフィー法によって、弾性層２２の変形を三次元的に検出する。具体的には、検出部６５は、内面２２Ｂ’のモアレ縞画像を取得し、このモアレ縞画像に基づいて弾性層２２の変形を検出する。このような等高線計測法を用いることにより、弾性層２２の変形を比較的簡単に、かつ、精度よく検出することができる。以下、検出部６５について簡単に説明する。なお、本実施形態では光源２４が省略されている。
【０１１８】
図１９に示すように、検出部６５は、光Ｌを出射する光源６５１と、撮像素子６５２と、光源６５１および撮像素子６５２と内面２２Ｂ’との間に設けられた格子６５３と、を有する光学システム６５４を備えている。このような構成では、格子６５３を通った光源６５１からの光Ｌと、格子６５３を通して撮像素子６５２で見える部分と、が交差する部分が撮像素子６５２により撮像される部分であり、この交点を連ねた面に実質的な等高面が作られ、撮像素子６５２で取得した画像には、前記等高面に応じたモアレ縞が映し出される。この画像をモアレ縞画像とすれば、当該モアレ縞画像に基づいて内面２２Ｂ’の形状を取得することができる。
【０１１９】
このような構成の検出部６５によれば、例えば、自然状態における内面２２Ｂ’の形状を基準形状として記憶しておき、この基準形状と、リアルタイムに求められた内面２２Ｂ’の形状と、を比較することにより、内面２２Ｂ’の変形を検出することができる。さらに、検出部６５は、内面２２Ｂ’の変形に基づいて弾性層２２の変形を検出することができる。
【０１２０】
このような第９実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。なお、検出部６５は、１つの光学システム６５４を用いて内面２２Ｂ’の全域の形状を検出してもよいし、複数の光学システム６５４を用いて内面２２Ｂ’の全域の形状を検出してもよい。
【０１２１】
＜第１０実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の構成が異なること以外は、前述した第５実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第５実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図２０では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。なお、後述する検出部６６は、前述した第５実施形態の検出部６１に相当し、検出部６１と同様の機能を有するものである。
【０１２２】
検出部６６は、パターン投影法によって弾性層２２の変形を検出する。パターン投影法を用いることにより、弾性層２２の変形を比較的簡単に、かつ、精度よく検出することができる。図２０に示すように、検出部６６は、光Ｌからなる基準パターンを内面２２Ｂ’に投影する画像投影部６６１と、画像投影部６６１の光軸からずれた位置から内面２２Ｂ’に投影された基準パターンを撮像する撮像素子６６２と、を有する光学システム６６３を備えている。このような構成では、撮像素子６６２で取得した画像に写る基準パターンの形状に基づいて、基準パターンが投影されている部分の内面２２Ｂ’の形状を検出することができる。そのため、例えば、内面２２Ｂ’の全域に基準パターンを投影することにより、内面２２Ｂ’の形状を検出することができる。なお、内面２２Ｂ’に投影する基準パターンとしては、特に限定されず、例えば、平行な直線が離間して並ぶ格子状のパターンを用いることができる。
【０１２３】
このような構成の検出部６６によれば、例えば、自然状態における内面２２Ｂ’の形状を基準形状として記憶しておき、この基準形状と、リアルタイムに求められた内面２２Ｂ’の形状と、を比較することにより、内面２２Ｂ’の変形を検出することができる。さらに、検出部６６は、内面２２Ｂ’の変形に基づいて弾性層２２の変形を検出することができる。
【０１２４】
このような第１０実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。なお、検出部６６は、１つの光学システム６６３を用いて内面２２Ｂ’の全域の形状を検出してもよいし、複数の光学システム６６３を用いて内面２２Ｂ’の全域の形状を検出してもよい。
【０１２５】
＜第１１実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の構成が異なること以外は、前述した第５実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第５実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図２１では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。なお、後述する検出部６７は、前述した第５実施形態の検出部６１に相当し、検出部６１と同様の機能を有するものである。
【０１２６】
検出部６７は、位相シフト法によって弾性層２２の変形を検出する。位相シフト法を用いることにより、弾性層２２の変形を比較的簡単に、かつ、精度よく検出することができる。図２１に示すように、検出部６７は、基準パターンを内面２２Ｂ’に投影する画像投影部６７１と、画像投影部６７１の光軸からずれた位置から内面２２Ｂ’に投影された基準パターンを撮像する撮像素子６７２と、を有する光学システム６７３を備えている。
【０１２７】
このような構成では、例えば、基準パターンとして、輝度値の明暗で正弦波を表した縞パターンを内面２２Ｂ’に投影し、内面２２Ｂ’に投影された基準パターンを撮像素子６７２で撮像する。基準パターンは、π／２ずつずらして４回投影され、その都度、撮像素子６７２で撮像する。こうして得られた４つの画像から、基準パターンが投影されている部分の内面２２Ｂ’の形状を検出することができる。なお、基準パターンや基準パターンのずらし方等は、特に限定されない。
【０１２８】
このような構成の検出部６７によれば、例えば、自然状態における内面２２Ｂ’の形状を基準形状として記憶しておき、この基準形状と、リアルタイムに求められた内面２２Ｂ’の形状と、を比較することにより、内面２２Ｂ’の変形を検出することができる。さらに、検出部６７は、内面２２Ｂ’の変形に基づいて弾性層２２の変形を検出することができる。
【０１２９】
このような第１１実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。なお、検出部６７は、１つの光学システム６７３を用いて内面２２Ｂ’の全域の形状を検出してもよいし、複数の光学システム６７３を用いて内面２２Ｂ’の全域の形状を検出してもよい。
【０１３０】
なお、前述した第５実施形態ないし本実施形態では、光学的な方法によって内面２２Ｂ’の形状変化を検出し、これにより、弾性入力部２８への入力を検出する方法について説明したが、内面２２Ｂ’の形状変化を検出する方法としては、第５実施形態から本実施形態に限定されない。すなわち、内面２２Ｂ’の形状を検出することができれば如何なる方法を用いてもよい。例えば、いわゆる「点計測式」の方法であれば、前述した第５、第６、第７実施形態で説明した光プローブ方式の他にも、超音波プローブを用いた超音波方式、磁気を利用した磁気方式等を用いることができる。また、いわゆる「面計測式」の方法であれば、シルエット法、光包絡線法、前述した第８実施形態で説明した光切断法等を含む断面計測方式、干渉縞法、ホログラフィー法、前述した第９実施形態のモアレポトグラフィー法等を含む等高線計測方式を用いることができる。
【０１３１】
＜第１２実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の構成が異なること以外は、前述した第１実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図２２では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。
【０１３２】
図２２に示すように、本実施形態の入力装置２では、弾性層２２は、筐体２１の外周面に配置された光透過層２２Ａと、光透過層２２Ａの表面に積層された画像表示層２２Ｃと、を有する。光透過層２２Ａは、光透過性を有し、特に、本実施形態では実質的に無色透明である。一方、画像表示層２２Ｃは、光反射性を有し、後述する画像投影部７１からの光によって画像が表示される層である。光透過層２２Ａは、弾性入力部２８への入力時に画像表示層２２Ｃと共に変形し、画像表示層２２Ｃの内面２２Ｃ’の形状変化を許容する機能を有している。
【０１３３】
また、本実施形態の入力装置２は、筐体２１内に配置された画像投影部７１を有している。なお、画像投影部７１としては、特に限定されないが、例えば、液晶型のプロジェクタ、光走査型のプロジェクタ等を有する構成とすることができる。
【０１３４】
そして、画像投影部７１からの光によって画像表示層２２Ｃの内面２２Ｃ’に所定の画像が表示される。特に、本実施形態では、画像投影部７１によって画像表示層２２Ｃの内面２２Ｃ’にマーカーＭが表示される。すなわち、内面２２Ｃ’にマーカーＭを表示することにより、弾性層２２にマーカーＭを配置している。これにより、マーカーＭのパターンを目的に応じて変更することができる。マーカーＭは、内面２２Ｃ’の変形に伴って変位するため、検出部２３は、マーカーＭの変位を検出することにより、内面２２Ｃ’の変形を検出することができる。さらに、検出部２３は、内面２２Ｃ’の変形に基づいて弾性層２２の変形を検出することができる。
【０１３５】
このような第１２実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
【０１３６】
＜第１３実施形態＞
本実施形態に係る移動体は、入力装置の構成が異なること以外は、前述した第１実施形態の移動体と同様である。以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図２３ないし図２５では前述した実施形態と同様の構成について、同一符号を付している。
【０１３７】
図２３ないし図２５に示すように、本実施形態の入力装置２では、第１マーカーＭ１は、第１弾性層２２１と第２弾性層２２２との間に配置された膜状（シート状）をなしている。また、第２マーカーＭ２は、第２弾性層２２２と第３弾性層２２３との間に配置された膜状（シート状）をなしている。また、第３マーカーＭ３は、第３弾性層２２３と保護層２２４との間に配置された膜状（シート状）をなしている。これら第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３は、それぞれ、弾性層２２の変形に伴って変形する。
【０１３８】
第１マーカーＭ１、第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３は、それぞれ、特定の波長の光を反射し、それ以外の波長の光を透過する。また、第１マーカーＭ１、第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３は、それぞれ、反射する光の波長が異なっている。このような第１マーカーＭ１、第２マーカーＭ２および第３マーカーＭ３としては、例えば、ダイクロイックフィルタ等の光学フィルターを用いることができる。
【０１３９】
また、本実施形態の入力装置２は、前述した第５実施形態で用いられている検出部６１を有する。また、図２３ないし図２５に示すように、検出部６１は、第１マーカーＭ１の変形を検出する第１検出部６１Ａと、第２マーカーＭ２の変形を検出する第２検出部６１Ｂと、第３マーカーＭ３の変形を検出する第３検出部６１Ｃと、を有する。
【０１４０】
図２３に示すように、第１検出部６１Ａでは、光源６１１から第１マーカーＭ１で反射される波長の光Ｌ１が出射される。一方、半導体位置検出素子６１２は、光Ｌ１を透過し、後述する光Ｌ２、Ｌ３の透過を阻止する図示しないバンドパスフィルターを有する。そのため、第１検出部６１Ａは、光Ｌ１を用いて第１マーカーＭ１の変形を検出することができる。
【０１４１】
また、図２４に示すように、第２検出部６１Ｂでは、光源６１１から第２マーカーＭ２で反射される波長の光Ｌ２が出射される。なお、この光Ｌ２は、第１マーカーＭ１を透過する。一方、半導体位置検出素子６１２は、光Ｌ２を透過し、光Ｌ１、Ｌ３の透過を阻止する図示しないバンドパスフィルターを有する。そのため、第２検出部６１Ｂは、光Ｌ２を用いて第２マーカーＭ２の変形を検出することができる。
【０１４２】
また、図２５に示すように、第３検出部６１Ｃでは、光源６１１から第３マーカーＭ３で反射される波長の光Ｌ３が出射される。なお、この光Ｌ３は、第１マーカーＭ１および第２マーカーＭ２を透過する。一方、半導体位置検出素子６１２は、光Ｌ３を透過し、光Ｌ１、Ｌ２の透過を阻止する図示しないバンドパスフィルターを有する。そのため、第３検出部６１Ｃは、光Ｌ３を用いて第３マーカーＭ３の変形を検出することができる。
【０１４３】
このような構成の検出部６１によれば、第１検出部６１Ａで検出された第１マーカーＭ１の変形、第２検出部６１Ｂで検出された第２マーカーＭ２の変形および第３検出部６１Ｃで検出された第３マーカーＭ３の変形に基づいて弾性層２２の変形を検出することができる。
【０１４４】
このような第１３実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。なお、本実施形態では、３つの検出部６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃを有しているが、これに限定されず、１つの検出部６１を有する構成であってもよい。この場合には、例えば、光源６１１が光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を周期的に切り替えて出射するように構成し、第１〜第３マーカーＭ１〜Ｍ３の変形を時分割で検出するようにすればよい。また、検出部６１に替えて、例えば、前述した第６実施形態から第１１実施形態で説明したような検出部６２、６３、６４、６５、６６、６７を用いてもよい。
【０１４５】
以上、本発明の入力装置および移動体について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。また、各実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【０１４６】
また、前述した実施形態では、入力装置２を車両のセンターコンソール、ステアリングホイールおよび運転席に配置した構成について説明したが、入力装置２の配置は、特に限定されない。例えば、ボンネット、フロントバンパー、リアバンパー、フロントドア、リアドア、トランクドア、ホイール等、車両の外側に臨むようにして配置してもよい。また、インストルメントパネル、ダッシュボード、ステアリングコラム等、運転席の周囲に配置してもよい。また、運転席の足元に配置し、運転手が足で操作できるようになっていてもよい。
【０１４７】
また、前述した実施形態では、車両が表示画面を有し、この表示画面に画像を表示できるようなっているが、これに限定されず、例えば、ヘッドアップディスプレイシステムを利用して、フロントガラスに画像を表示できるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【０１４８】
１            自動車
２            入力装置
２Ａ          第１入力装置
２Ｂ          第２入力装置
７            画像投影部
１０          車両
１１          運転席
１２          ステアリングホイール
１３          助手席
１４          センターコンソール
１５          インストルメントパネル
１６          表示画面
１９          制御装置
２１          筐体
２２          弾性層
２２Ａ        光透過層
２２Ｂ        光反射層
２２Ｂ’      内面
２２Ｃ        画像表示層
２２Ｃ’      内面
２２ａ        外周面
２２ｂ        内周面
２３          検出部
２４          光源
２５          信号生成部
２８          弾性入力部
６１          検出部
６１Ａ        第１検出部
６１Ｂ        第２検出部
６１Ｃ        第３検出部
６２          検出部
６３          検出部
６４          検出部
６５          検出部
６６          検出部
６７          検出部
７１          画像投影部
１１１        座面
１１２        背もたれ
１１３        ヘッドレスト
１２１        ベース
１２２        グリップ
１２３        スポーク
２２１        第１弾性層
２２２        第２弾性層
２２３        第３弾性層
２２４        保護層
２３１        カメラ
２３２        処理部
２４１        発光部
６１１        光源
６１２        半導体位置検出素子
６１３        光学システム
６１４        レンズ系
６１５        レンズ系
６２１        光源
６２２        レンズ系
６２３        ビームスプリッタ
６２４        ディテクタ
６２５        モーター
６２６        光学システム
６３１        光源
６３２        レンズ系
６３３        レンズ系
６３４        偏光ビームスプリッタ
６３５        λ／４板
６３６        波面分割ミラー
６３７        第１ディテクタ
６３８        第２ディテクタ
６３９        光学システム
６４１        光源
６４２        スリット光形成部
６４４        撮像素子
６４５        レンズ系
６４６        光学システム
６５１        光源
６５２        撮像素子
６５３        格子
６５４        光学システム
６６１        画像投影部
６６２        撮像素子
６６３        光学システム
６７１        画像投影部
６７２        撮像素子
６７３        光学システム
Ａ            移動量
Ｌ            光
Ｌ１          光
Ｌ２          光
Ｌ３          光
ＬＳ          光スポット
Ｍ            マーカー
Ｍ１          第１マーカー
Ｍ２          第２マーカー
Ｍ３          第３マーカー
Ｍ４          基準マーカー
Ｍ５          露出マーカー
Ｐ            ポイント
Ｓ            内部空間
Ｚ            相対的変位量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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