(57)【要約】      （修正有）【課題】ずれ検出のために木質繊維ウェブを照明するためのオーバーヘッドサイドライト照射方法を改善する。【解決手段】マシンビジョンシステム400において、方法は、木質繊維ウェブ４０８の幅の第1の半分を照明するために該ウェブの第1の縁に向かって側方に向けられたオーバーヘッドサイドライト４０１のLED４０５を点灯させる工程、該第1の半分の画像を取り込む工程、該LEDを消灯する工程、該ウェブの幅の第2の半分を照明するために該ウェブの第2の縁に向かって側方に向けられた該オーバーヘッドサイドライトのLEDを点灯させる工程、該第2の半分の画像を取り込む工程及び該LEDを消灯する工程を含む。【選択図】図4
2020107605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ずれ検出のための木質繊維ウェブを照明するための方法であって：
該木質繊維ウェブの上に配置されたオーバーヘッドサイドライトのLEDを点灯させる工程であって、該LEDが、該木質繊維ウェブの幅の第1の半分を該木質繊維ウェブの中心から第1の縁まで照明するために該木質繊維ウェブの該第1の縁に向かって側方に向けられている、該工程；
少なくとも1つの撮像装置によって該木質繊維ウェブの幅の該第1の半分の画像を取り込む工程；
該木質繊維ウェブの該第1の縁に向かって側方に向けられた該LEDを消灯する工程；
該オーバーヘッドサイドライトのLEDを点灯させる工程であって、該LEDが、該木質繊維ウェブの幅の第2の半分を該木質繊維ウェブの中心から第2の縁まで照明するために該木質繊維ウェブの該第2の縁に向かって側方に向けられている、該工程；
少なくとも1つの撮像装置によって該木質繊維ウェブの幅の該第2の半分の画像を取り込む工程；及び
該木質繊維ウェブの該第2の縁に向かって側方に向けられた該LEDを消灯する工程を含む、前記方法。
【請求項２】
前記木質繊維ウェブの下に配置された透過ライトのLEDを点灯させる工程であって、該LEDが、該木質繊維ウェブの全幅を該ウェブの下から該ウェブを透過して照明するために上方に向けられている、該工程；
少なくとも1つの撮像装置によって該木質繊維ウェブの少なくとも1つの画像を取り込む工程；及び
該透過ライトのLEDを消灯する工程をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項３】
前記取り込まれた画像の画像データを分析のために画像データ処理装置に送信する工程をさらに含む、請求項1又は2記載の方法。
【請求項４】
サイドライト型の監視プロファイルを使用することによって、前記ウェブが前記サイドライトによって照明されたときに取り込まれる画像データを分析する工程をさらに含む、請求項3記載の方法。
【請求項５】
透過型の監視プロファイルを使用することによって、前記ウェブが前記透過ライトによって照明されたときに取り込まれる画像データを分析する工程をさらに含み、前記サイドライト型の監視プロファイルと該透過型の監視プロファイルが、監視のための異なるパラメータを有する、請求項4記載の方法。
【請求項６】
撮像のために木質繊維ウェブを照明するために該木質繊維ウェブの上に位置するように配置されるオーバーヘッドサイドライトであって：
複数のLED、及び
該LEDを支持するように配置された細長い本体を備え、該細長い本体の長さが、該木質繊維ウェブの幅よりも短いか又は該幅に等しい長さであり、該LEDの第1の部分が、該木質繊維ウェブの幅の第1の半分を矩形領域の第1の部分として該木質繊維ウェブの中心から第1の縁まで照明するために、該木質繊維ウェブの該第1の縁に向かって側方に向けられ、かつ該LEDの第2の部分が、該木質繊維ウェブの幅の第2の半分を該矩形領域の第2の部分として該木質繊維ウェブの中心から該第2の縁まで照明するために、該木質繊維ウェブの該第2の縁に向かって側方に向けられ、かつ該LEDの該第1の部分と該第2の部分とが交互に点灯及び消灯される、前記オーバーヘッドサイドライト。
【請求項７】
前記LEDの前記第1の部分が、前記細長い本体の前記第1の半分に配置され、該LEDの前記第2の部分が、該細長い本体の前記第2の半分に配置されているため、該細長い本体の中心部分が、該LEDの該第1の部分及び該第2の部分の両方を含む、請求項6記載のオーバーヘッドサイドライト。
【請求項８】
前記中心部分では、1つおきのLEDが、前記木質繊維ウェブの前記第1の縁に向かって側方に向けられ、1つおきの別のLEDが、該木質繊維ウェブの前記第2の縁に向かって側方に向けられている、請求項7記載のオーバーヘッドサイドライト。
【請求項９】
木質繊維ウェブのずれ検出のために該木質繊維ウェブを照明するための照明システムであって：
該ウェブの長手方向に対して垂直に該ウェブの下に位置するように配置される細長い透過ライト；及び
請求項6〜8のいずれか一項記載の細長いオーバーヘッドサイドライトを含み、該オーバーヘッドサイドライトが、2つの部分で画像を取り込むべく該ウェブの表面の矩形領域を照明するために該ウェブの長手方向に対して垂直に、該ウェブの上に位置するように配置され、第1の部分が、該木質繊維ウェブの第1の縁に向かって側方に向けられた該LEDの第1の部分のみが点灯されたときに照明され、第2の部分が、該木質繊維ウェブの第2の縁に向かって側方に向けられた該LEDの第2の部分のみが点灯されたときに照明され、該細長い透過ライトが、該オーバーヘッドサイドライトと同じ領域を照明するが、該ウェブを透過して照明するように配置され、かつ該透過ライトが、少なくとも1つの撮像装置によって該木質繊維ウェブの画像を取り込むために、該サイドライトのLEDが消灯されているときに点灯されるように配置されている、前記照明システム。
【請求項１０】
前記LEDの点灯及び消灯が、照明制御ユニットによって、該LEDのLEDドライバを介して電気パルスにより制御される、請求項9記載の照明システム。
【請求項１１】
木質繊維ウェブのずれを検出するためのマシンビジョンシステムであって：
少なくとも1つの撮像装置、及び
請求項6〜8のいずれか一項記載のオーバーヘッドサイドライトを含み、前記木質繊維ウェブの前記第1の縁に向かって側方に向けられた前記LEDの第1の部分が点灯されて、該LEDの第2の部分が消灯されているときに、該木質繊維ウェブの幅の前記第1の半分の画像が、前記少なくとも1つの撮像装置によって取り込まれるように配置され、該木質繊維ウェブの前記第2の縁に向かって側方に向けられた該LEDの第2の部分が点灯されて、該LEDの該第1の部分が消灯されているときに、該木質繊維ウェブの幅の前記第2の半分の画像が、該少なくとも1つの撮像装置によって取り込まれるように配置されている、前記マシンビジョンシステム。
【請求項１２】
前記ウェブを透過して、前記オーバーヘッドサイドライトと同じ領域を照明するために該ウェブの下に位置するように配置された透過ライトをさらに含み、該サイドライトのLEDが消灯されているときに、該透過ライトが点灯され、該木質繊維ウェブの少なくとも1つの画像が、前記少なくとも1つの撮像装置によって取り込まれるように配置されている、請求項11記載のマシンビジョンシステム。
【請求項１３】
前記少なくとも1つの撮像装置が、前記取り込まれた画像の画像データを分析のために画像データ処理装置に送信するように配置されている、請求項11又は12記載のマシンビジョンシステム。
【請求項１４】
非一時的なコンピュータ可読媒体で具現化されたコンピュータプログラム製品であって、少なくとも1つのプロセッサで実行されると、システムに方法を実施させるように構成されたコンピュープログラムコードを含み、該方法が：
木質繊維ウェブの上に配置されたオーバーヘッドサイドライトのLEDを点灯させる工程であって、該LEDが、該木質繊維ウェブの幅の第1の半分を該木質繊維ウェブの中心から第1の縁まで照明するために該木質繊維ウェブの該第1の縁に向かって側方に向けられている、該工程；
撮像装置によって該木質繊維ウェブの幅の該第1の半分の画像を取り込む工程；
該木質繊維ウェブの該第1の縁に向かって側方に向けられた該LEDを消灯する工程；
該オーバーヘッドサイドライトのLEDを点灯させる工程であって、該LEDが、該木質繊維ウェブの幅の第2の半分を該木質繊維ウェブの中心から第2の縁まで照明するために該木質繊維ウェブの該第2の縁に向かって側方に向けられている、該工程；
撮像装置によって該木質繊維ウェブの幅の該第2の半分の画像を取り込む工程；及び
該木質繊維ウェブの該第2の縁に向かって側方に向けられた該LEDを消灯する工程を含む、前記コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、例えば、連続した木質繊維ウェブを照明するためのサイドライトに関する。サイドライトは、いくつかのライトを備える細長い本体構造を備え、該ライトは、該細長い本体構造に沿って配置され、配向されている。本発明はさらに、ライトを利用する方法及び照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
連続した製造プロセス、例えば紙、パルプ、及び段ボールの機械では、材料又は製品が常に形成され、連続した材料ウェブで該機械内を通過する。そのようなプロセスでは、例えばカメラシステムなどのマシンビジョンシステムによって、生じ得るずれ、例えば穴、欠陥、しわ、又はすじを検出するため、及び高品質の最終製品を得るために製品を監視しなければならない。そして、連続的な材料を監視するために、ウェブを照明する必要がある。適切な照明は、検出しようとするずれによって決まり、全てのずれを、同種の照明で検出できるわけでも、少なくともそれほど効果的でもない。例えば、すじ又はしわをウェブから効果的に検出するために、一般的にはサイドライトが照明用に使用されている。サイドライトは、側方からウェブを照明するために該ウェブの外部に配置される照明装置である。しかしながら、十分な空間が存在しないため、照明装置をウェブの外部、すなわち該ウェブの側方に配置することが常に可能なわけではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
（概要）
そこで、側方空間の要求の問題を効率的に解消するオーバーヘッドサイドライトである改善されたサイドライトが発明された。本発明の様々な態様は、照明装置、照明システム、照明方法、並びに少なくとも1つのサイドライト及びカメラを含むマシンビジョンシステム、並びにコンピュータプログラムが保存されたコンピュータ可読媒体を含み、これらは、独立請求項での記述によって特徴付けられる。本発明の様々な実施態様は、従属請求項で開示される。
【０００４】
本発明の第1の態様により、ずれ検出のための木質繊維ウェブを照明するための方法が提供される。この方法は、木質繊維ウェブの上に配置されたオーバーヘッドサイドライトのLEDを点灯させる工程であって、該LEDが、該木質繊維ウェブの幅の第1の半分を該木質繊維ウェブの中心から第1の縁まで照明するために該木質繊維ウェブの該第1の縁に向かって側方に向けられている、該工程、少なくとも1つの撮像装置によって該木質繊維ウェブの幅の該第1の半分の画像を取り込む工程、該木質繊維ウェブの該第1の縁に向かって側方に向けられた該LEDを消灯する工程、該オーバーヘッドサイドライトのLEDを点灯させる工程であって、該LEDが、該木質繊維ウェブの幅の第2の半分を該木質繊維ウェブの中心から第2の縁まで照明するために該木質繊維ウェブの該第2の縁に向かって側方に向けられている、該工程、少なくとも1つの撮像装置によって該木質繊維ウェブの幅の該第2の半分の画像を取り込む工程、及び該木質繊維ウェブの該第2の縁に向かって側方に向けられた該LEDを消灯する工程を含む。
【０００５】
一実施態様によると、この方法は、木質繊維ウェブの下に配置された透過ライトのLEDを点灯させる工程であって、該LEDが、該木質繊維ウェブの全幅を該ウェブの下から該ウェブを透過して照明するために上方に向けられている、該工程、少なくとも1つの撮像装置によって該木質繊維ウェブの少なくとも1つの画像を取り込む工程、及び該透過ライトのLEDを消灯する工程をさらに含む。一実施態様によると、この方法は、取り込まれた画像の画像データを分析のために画像データ処理装置に送信する工程をさらに含む。一実施態様によると、この方法は、サイドライト型の監視プロファイルを使用することによって、ウェブがサイドライトによって照明されたときに取り込まれる画像データを分析する工程をさらに含む。一実施態様によると、この方法は、透過型の監視プロファイルを使用することによって、ウェブが透過ライトによって照明されたときに取り込まれる画像データを分析する工程をさらに含み、サイドライト型の監視プロファイルと該透過型の監視プロファイルが、監視のための異なるパラメータを有する。
【０００６】
本発明の第2の態様により、撮像のために木質繊維ウェブを照明するために該木質繊維ウェブの上に位置するように配置されるオーバーヘッドサイドライトが提供され、該ヘッドサイドライトは、複数のLEDを支持するように配置された細長い本体を備え、該LEDの第1の部分が、該木質繊維ウェブの幅の第1の半分を矩形領域の第1の部分として該木質繊維ウェブの中心から第1の縁まで照明するために、該木質繊維ウェブの該第1の縁に向かって側方に向けられ、該LEDの第2の部分が、該木質繊維ウェブの幅の第2の半分を該矩形領域の第2の部分として該木質繊維ウェブの中心から第2の縁まで照明するために、該木質繊維ウェブの該第2の縁に向かって側方に向けられ、該細長い本体の長さが、該木質繊維ウェブの幅よりも短いか又は該幅に等しい長さであり、かつ該LEDの該第1の部分と該第2の部分とが交互に点灯及び消灯される。
【０００７】
一実施態様によると、矩形領域が、木質繊維ウェブ上に照明される。一実施態様によると、ラインが、木質繊維ウェブ上に照明される。一実施態様によると、撮像のために、LEDの光線の中心線と木質繊維ウェブの表面との間の角度は10度〜45度である。一実施態様によると、LEDの第1の部分は、細長い本体の第1の半分に配置され、該LEDの第2の部分は、該細長い本体の第2の半分に配置されるため、該細長い本体の中心部分は、該LEDの該第1の部分と該第2の部分の両方を含む。一実施態様によると、中心部分では、1つおきのLEDが、木質繊維ウェブの第1の縁に向かって側方に向けられ、1つおきの別のLEDが、該木質繊維ウェブの第2の縁に向かって側方に向けられている。
【０００８】
本発明の第3の態様により、木質繊維ウェブのずれ検出のために該木質繊維ウェブを照明するための照明システムが提供され、該照明システムは、上で開示された細長いオーバーヘッドサイドライト及び細長い透過ライトを含み、該オーバーヘッドサイドライトが、2つの部分で画像を取り込むべく該ウェブの表面の矩形領域を照明するために該ウェブの長手方向に対して垂直に、該ウェブの上に位置するように配置され、第1の部分が、該木質繊維ウェブの第1の縁に向かって側方に向けられた該LEDの第1の部分のみが点灯されたときに照明され、第2の部分が、該木質繊維ウェブの第2の縁に向かって側方に向けられた該LEDの第2の部分のみが点灯されたときに照明され、該細長い透過ライトが、該オーバーヘッドサイドライトと同じ領域を照明するが、該ウェブを透過して照明するために該ウェブの長手方向に対して垂直に、該ウェブの下に位置するように配置され、かつ該透過ライトが、少なくとも1つの撮像装置によって該木質繊維ウェブの画像を取り込むために、該サイドライトのLEDが消灯されているときに点灯されるように配置されている。
【０００９】
一実施態様によると、LEDの点灯及び消灯が、照明制御ユニットによって、該LEDのLEDドライバを介して電気パルスにより制御される。
【００１０】
本発明の第4の態様により、木質繊維ウェブのずれ検出のためのマシンビジョンシステムが提供され、該マシンビジョンシステムは、上で開示されたオーバーヘッドサイドライト及び少なくとも1つの撮像装置を含み、木質繊維ウェブの第1の縁に向かって側方に向けられたLEDの第1の部分が点灯されて、該LEDの第2の部分が消灯されているときに、該木質繊維ウェブの幅の第1の半分の画像が、該少なくとも1つの撮像装置によって取り込まれるように配置され、該木質繊維ウェブの第2の縁に向かって側方に向けられた該LEDの該第2の部分が点灯されて、該LEDの該第1の部分が消灯されているときに、該木質繊維ウェブの幅の前記第2の半分の画像が、該少なくとも1つの撮像装置によって取り込まれるように配置されている。
【００１１】
一実施態様によると、このシステムは、ウェブを透過して、オーバーヘッドサイドライトと同じ領域を照明するために該ウェブの下に位置するように配置された透過ライトをさらに含み、該サイドライトのLEDが消灯されているときに、該透過ライトが点灯され、該木質繊維ウェブの画像が、少なくとも1つの撮像装置によって取り込まれるように配置されている。一実施態様によると、少なくとも1つの撮像装置は、取り込まれた画像の画像データを分析のために画像データ処理装置に送信するように配置されている。
【００１２】
本発明の第5の態様により、非一時的なコンピュータ可読媒体で具現化されたコンピュータプログラム製品が提供され、該コンピュータプログラム製品は、少なくとも1つのプロセッサで実行されると、システムに方法を実施させるように構成されたコンピュータプログラムコードを含み、該方法は、木質繊維ウェブの上に配置されたオーバーヘッドサイドライトのLEDを点灯させる工程であって、該LEDが、該木質繊維ウェブの幅の第1の半分を該木質繊維ウェブの中心から第1の縁まで照明するために該木質繊維ウェブの該第1の縁に向かって側方に向けられている、該工程、撮像装置によって該木質繊維ウェブの幅の該第1の半分の画像を取り込む工程、該木質繊維ウェブの該第1の縁に向かって側方に向けられた該LEDを消灯する工程、該オーバーヘッドサイドライトのLEDを点灯させる工程であって、該LEDが、該木質繊維ウェブの幅の第2の半分を該木質繊維ウェブの中心から第2の縁まで照明するために該木質繊維ウェブの該第2の縁に向かって側方に向けられている、該工程、撮像装置によって該木質繊維ウェブの幅の該第2の半分の画像を取り込む工程、及び該木質繊維ウェブの該第2の縁に向かって側方に向けられた該LEDを消灯する工程を含む。
【００１３】
（図面の説明）
以下に、本発明の様々な実施態様を、添付の図面を参照してより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１ａ】図1aは、一実施態様例によるオーバーヘッドサイドライトを示す。
【図１ｂ−ｃ】図1b及び図1cは、一実施態様例による図1aのサイドライトの使用例を示す。
【図２ａ−ｃ】図2ａ〜図2cは、一実施態様例による照明システムの使用例を示す。
【図３ａ−ｂ】図3a及び図3bは、一実施態様例による、オーバーヘッドサイドライトを含むマシンビジョンシステムを示す。
【図４】図4は、一実施態様例による、オーバーヘッドサイドライト及び透過ライトを含むマシンビジョンシステムを示す。
【図５】図5は、本発明の一実施態様によるサイドライトを含むマシンビジョンシステムによるずれ検出のために木質繊維ウェブを照明するための方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施態様例の説明）
本発明は、オーバーヘッドサイドライトに関する。オーバーヘッドサイドライトは、反射ライトの一種である。以降、オーバーヘッドサイドライトは、単にサイドライトとも呼ぶ。サイドライトは、移動する物体の照明領域を一定の角度で照明するための複数のLEDライトを備える。照明領域は、ウェブの長手方向に対して垂直である細長い形状を有する矩形領域であり得る。LEDは、LEDモジュールとしてサイドライトの細長い本体構造に沿って配置されている。各LEDモジュールは、少なくとも1つのLED、通常はいくつかのLED、例えば10〜100個、例えば30個のLEDを有する少なくとも1つのLEDボードを備える。しかしながら、「LED」という用語は、本明細書では、LEDボード及びLEDモジュールを指すためにも使用される。サイドライトの細長い本体は、任意の適切な材料、例えば炭素繊維、アルミニウム、鋼鉄などから形成することができる。サイドライトは、監視するように配置されたウェブの上に位置するように配置される。従って、本発明の実施態様によるサイドライトは、オーバーヘッド照明装置と呼ぶこともある。発光ダイオード、LEDは、例えば高輝度LEDであり得る。LEDの前にレンズが存在してもよい。光学系の使用により、LEDからの大きく広がった光を、レンズによって収束／変向して、制御された細いビーム角を生成することができる。サイドライトは、LEDの点灯及び消灯を制御するための照明制御ユニットを備える。
【００１６】
本発明はまた、本発明の実施態様による少なくとも1つのサイドライト、及びその下側の木質繊維ウェブを照明するように配置された透過ライトを含む照明システムに関する。さらに、本発明は、本発明の実施態様によるサイドライト及び少なくとも1つの撮像装置、すなわちカメラを含むマシンビジョンシステムに関する。「木質繊維」という用語は、本文脈では、任意の適切な木質繊維ウェブ、例えば紙又は段ボールのウェブを含む。撮像装置は、移動する物体、すなわち監視されるように配置された木質繊維ウェブの画像を取り込むために使用される。ウェブの撮像は、画像データ処理装置における異なるライトに対して異なる監視プロファイルを使用することによって行うことができ、該画像データ処理装置には、取り込まれた画像のデータが分析のために送信される。異なるライトに対して異なる監視プロファイルを使用することにより、異なる種類の欠陥をより効果的に検出することができ、検出設定が、異なる照明条件によりよく適合する。
【００１７】
さらに、本発明の実施態様例による方法では、本発明の一実施態様によるオーバーヘッドサイドライト及び撮像装置を含むマシンビジョンシステムは、木質繊維ウェブ、例えば紙ウェブのずれ、例えば、すじ及び／又はしわを検出するために使用される。
【００１８】
本発明の実施態様例によるオーバーヘッドサイドライトは、撮像標的の上、例えば、移動するウェブ、例えば水平位置にあるサイドライトの下を連続的に移動する木質繊維ウェブ、例えば紙ウェブの上に位置するように配置される。サイドライトは、該サイドライトの細長い側が、ウェブの移動する方向に対して垂直となるように該ウェブの上に配置される。LEDは、該LEDをその下に支持する照明装置の細長い本体構造に沿って配置される。LEDは、並んで配置される。細長い本体構造の長さ、従ってLEDの数は、監視されるように配置されるウェブの幅によって決まる。サイドライトの幅は、通常はウェブの幅よりも短いが、該ウェブの幅と同じにすることも可能である。しかしながら、この考えは、細長い本体構造、従ってサイドライトを短く保つため、ウェブの片側又は両側にさらなる空間を必要としない。
【００１９】
実施態様例によるサイドライトのLEDは側方に向けられる。LEDの一部のみを側方に向けることも可能である。LEDは、サイドライトの効果が達成されるように側方に向けられる。側方に向けるとは、配向された光がその下の表面、例えばウェブに対して垂直ではなく傾斜するようにサイドライトの各LEDが向けられることである。LEDの光線の中心線とウェブの表面との間の角度は、例えば10〜45度である。この種の照明角度は、ウェブのすじ及びしわの寄りをカメラによって検出する際に適している。サイドライトの細長い本体構造の第1の端部はLEDを備え、該LEDの光線は、側方に向けられる、すなわちウェブの第1の縁に向けられる、すなわち該ウェブの第1の側に向けられる。そして、サイドライトの細長い本体構造の第2の端部はLEDを備え、該LEDの光線は、側方に向けられる、すなわちウェブの第2の縁に向けられる、すなわち該ウェブの第2の側に向けられる。さらに、サイドライトの細長い本体構造の中心部分は、光線がウェブの第1の縁に向かって側方に向けられるLEDの第1の部分、及び光線がウェブの第2の縁に向かって側方に向けられるLEDの第2の部分の両方を含む。中心部分の1つおきのLEDが、第1の縁に向かって側方に向けられ、1つおきの別のLEDが、第2の縁に向かって側方に向けられているため、2つの隣接するLEDの光線は、両方のLEDが点灯されると交差する、すなわちこれらの光線は異なる側に向けられる。第1の端部のLEDと第2の端部のLEDは、互いに一定の距離で配置される。2つの隣接するLED（すなわち、LEDモジュール）間の距離は、例えば7〜15 cm、例えば12 cmであり得る。従って、一定の長さのサイドライト構造には一定数のLEDが存在する。例えば、各LEDモジュールに2つのLEDボードが存在し、かつ各LEDボードが30個のLEDを含むとすると、60個のLEDごとに12 cmの間隙／空間が存在し得る。その一方、中心部分のLEDは、第1及び第2の端部のLEDよりも高い頻度で配置され得る。例えば、中心部分の一定の長さにおけるLEDの数は、第1の端部及び第2の端部と比較して2倍であってもよい。本体構造の第1の端部及び第2の端部の両方は、例えば、サイドライト構造の全長の約4分の1の長さを有し得る。従って、中心部分の長さは、例えば、全長の約2分の1であり得る。
【００２０】
LEDの使用、すなわちその点灯及び消灯は、それらの側方の向きによって決まり得る。オーバーヘッドサイドライトのみが照明に使用される場合、照明と画像取り込みは、2段階であり得、例えば以下のように行うことができる：第1の段階では、ウェブの第1の側に側方に向けられたLEDの第1の部分のみが点灯され、該ウェブをその中心部分からその第1の縁領域に向かって照明するために使用される。この第1の照明中に、ウェブの第1の側が、中心から縁まで撮像される。第1の側の撮像後に、LEDの第1の部分が消灯される。第2の段階では、LEDの第1の部分を点灯してから、例えば50〜200μs後、例えば100μs後に、ウェブの第2の側に側方に向けられたLEDの第2の部分が点灯され、該ウェブをその中心からその第2の縁領域に向かって照明するために使用される。この第2の照明中に、ウェブの第2の側が、中心から縁まで撮像される。第2の側の撮像後に、LEDの第2の部分が消灯される。従って、サイドライトのLEDの第1の部分により1つおきの画像が照明されて、ウェブの第1の半分の画像が取り込まれ、該サイドライトのLEDの第2の部分により1つおきの別の画像が照明されて、該ウェブの第2の半分の画像が取り込まれる。
【００２１】
一例として、ウェブが移動する方向からサイドライトを見ると、該サイドライトの左端部は、左に向かって側方に向けられたLEDを支持し、該サイドライトの右端部は、右に向かって側方に向けられたLEDを支持し、中心部分は、1つおきに左に向かって側方に向けられたLED及び1つおきに右に向かって側方に向けられた別のLEDを支持している。そして、LEDのすべての光線の中心線は、ウェブの表面に対して約33度の角度を有する。
【００２２】
本発明の実施態様例によるオーバーヘッドサイドライトにより、ウェブの側方、例えば該ウェブの外部領域に配置しなければならない照明装置（複数可）を用いることなく、すじ又はしわ又は他の欠陥の検出がより効果的となるようにウェブの全幅を一度に半分ずつ照明することができる。さらに、本発明の実施態様例によるオーバーヘッドサイドライトは、ウェブの側方に配置される通常のサイドライトよりも平らなライトを提供する。それに加えて、本発明の実施態様例によるオーバーヘッドサイドライトは、ウェブの側方に配置される通常のサイドライトよりも散乱しない光を提供する。
【００２３】
照明システムでは、オーバーヘッドサイドライトに加えて、少なくとも1つのライトが、上からではなく下からウェブを照明するように配置され、該ライトは、透過ライトと呼ばれ、撮像されるときに光が紙を通過するため通過ライトとも呼ばれることがある。1つ又は複数の透過ライトの使用は、他の種類のずれ、すなわち、すじ及びしわ以外のずれの検出に役立ち得る。透過ライトは、例えば、大量のウェブにおける曇り、埃の粒子、及び穴を検出するために使用することができる。オーバーヘッドサイドライト及び透過ライトは、これらが共に、カメラによっても撮像されるウェブの同じ矩形領域を照明するように、同じラインであるが、該ウェブの異なる側に配置することができる。透過ライトは、複数の光源、例えば複数の通常のLEDを備えることができる。透過ライトの代わりに、又はこれに加えて、1つ又は複数の反射ライトも照明システムに使用することが可能である。
【００２４】
ウェブを照明するための光源の使用は、例えば、1つおきの取り込まれる画像がオーバーヘッドサイドライトのLEDで（2段階で）照明され、1つおきの取り込まれる別の画像が透過ライトで（第3段階で）照明されるように交互にすることができる。従って、交互照明及び画像取り込みは、例えば、以下のように行うことができる：第1の段階で、第1の画像の取り込みが、第1の側に向けられたサイドライトのLEDによって照明され、第2の段階で、第2の画像の取り込みが、第2の側に向けられたLEDによって照明され、そしてこれらの画像が一緒に、サイドライト照明画像を形成する。第3の段階では、ウェブが透過ライトで照明され、透過ライトで照明された画像が取り込まれる。透過ライトでの照明の後に、サイドライトが照明のために再び使用される。言い換えれば、取り込まれた画像の一部、画像の2分の1がオーバーヘッドサイドライトで照明され、そして他の部分、画像の2分の1が透過ライトで照明される。透過ライトの代わりに、又はこれに加えて、オーバーヘッドサイドライト以外の1つ又は複数の反射ライトを使用することも可能である。しかしながら、任意の適切な照明順序を使用することによってウェブを照明することも可能である。
【００２５】
画像を取り込むために使用され、本発明の実施態様によるマシンビジョンシステムの一部である撮像装置は、取り込まれた画像を分析するために配置された画像データ処理装置部分を備える、いわゆるスマートカメラであり得る。画像データ処理装置部分は、少なくとも1つのプロセッサ、1つ又は複数のプログラム単位のコンピュータプログラムコードを含む少なくとも1つのメモリ、及びトリガー信号又は取り込まれた画像データを無線で又は有線接続を介して転送するための手段、例えば送信機又は送受信機を備えることができる。複数のプロセッサ、例えば汎用プロセッサ及び／若しくはグラフィックプロセッサ及び／若しくはDSPプロセッサ、並びに／又はFPGA、並びに／又は複数の異なるメモリ、例えば、ランタイムでデータとプログラムを保存するための揮発性メモリ、及びデータとプログラムを永久的に保存するためのハードディスクのような不揮発性メモリを設けてもよい。撮像装置の画像データ処理装置部分は、画像データを取り扱うのに適した任意の計算装置、例えばコンピュータであり得る。撮像装置は、コンピュータ付属品により生成することができるユーザへの信号を生成するためのビデオ制御装置及びオーディオ制御装置も備えることができる。スマートカメラは、出力手段によってユーザへの出力を生成する。ビデオ制御装置は、ディスプレイに接続することができる。ディスプレイは、例えば、フラットパネルディスプレイ又はプロジェクタであり得る。オーディオ制御装置は、スピーカ又はイヤホンなどの音源に接続することができる。
【００２６】
外部画像データ処理装置は、本発明の実施態様によるマシンビジョンシステムの一部であり得るが、撮像装置の一体部分ではない。外部画像データ処理装置は、少なくとも1つのプロセッサ、1つ又は複数のプログラム単位のコンピュータプログラムコードを含む少なくとも1つのメモリ、及び画像データを無線で又は有線接続を介して受信するための手段、例えば受信機又は送受信機、及びトリガー信号又は画像データを無線で又は有線接続を介して転送するための手段、例えば送信機又は送受信機を備える。複数のプロセッサ、例えば汎用プロセッサ及び／若しくはグラフィックプロセッサ及び／若しくはDSPプロセッサ、並びに／又はFPGA、並びに／又は複数の異なるメモリ、例えば、ランタイムでデータとプログラムを保存するための揮発性メモリ、及びデータとプログラムを永久的に保存するためのハードディスクのような不揮発性メモリを設けてもよい。画像データ処理装置は、画像データを取り扱うのに適した任意の計算装置、例えばコンピュータであり得る。撮像装置と外部画像データ処理装置との間の接続は、有線又は無線ネットワークであり得る。画像データ処理装置は、コンピュータ付属品により生成することができるユーザへの信号を生成するためのビデオ制御装置及びオーディオ制御装置も備えることができる。シミュレータは、出力手段によってユーザへの出力を生成する。ビデオ制御装置は、ディスプレイに接続することができる。ディスプレイは、例えば、フラットパネルディスプレイ又はプロジェクタであり得る。オーディオ制御装置は、スピーカ又はイヤホンなどの音源に接続することができる。
【００２７】
画像データ処理装置部分及び／又は外部画像データ処理装置は、受信した画像データを分析し、該画像データ処理装置部分又は該外部画像データ処理装置が、検出されるべきと判定されるすじ又は他のずれを検出した場合、該画像データ処理装置部分又は該外部画像データ処理装置は、該すじ又は欠陥について示すこの情報を検出マップに保存してもよいし、統計データに関連付けてもよい。
【００２８】
照明制御ユニットを、ライト、例えばサイドライト及び透過ライトのLEDの点灯及び消灯を制御するために配置することができる。照明制御ユニットは、電気パルスによってLEDを点灯及び消灯することによって該LEDを制御する。照明制御ユニットは、撮像装置の一体部分若しくは（サイドライト及び該撮像装置に電気的に接続された）外部部分、又はサイドライトの一体部分若しくは（サイドライトに電気的に接続された）外部部分であり得る。照明制御ユニットは、少なくとも1つのプロセッサ、少なくとも1つのフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（FPGA）、1つ又は複数のプログラム単位のコンピュータプログラムコードを含む少なくとも1つのメモリ、及びLEDを点灯及び消灯するために信号データを無線で又は有線接続を介して転送するための手段、例えば送信機又は送受信機を含み得る。1つ又は複数のプロセッサ、例えば、汎用プロセッサ及びDSPプロセッサ、並びに／又は複数の異なるメモリ、例えば、ランタイムでデータとプログラムを保存するための揮発性メモリ、及びデータとプログラムを永久的に保存するためのハードディスクのような不揮発性メモリを設けてもよい。
【００２９】
以下に、本発明のいくつかの実施態様を図面に照らして説明する。しかしながら、本発明は示される実施態様に限定されるものではなく、実施態様は、適用可能な場合は組み合わせることもできることに留意されたい。異なる実施態様は、側方照明が必要とされるあらゆる環境に適用することができる。
【００３０】
図1aは、一実施態様例によるオーバーヘッドサイドライト100を示している。オーバーヘッドサイドライト100は、木質繊維ウェブの矩形領域を1回にその半分を照明するため、すなわち2段階で照明するために、食物繊維ウェブ108の進行方向に対して垂直に、該ウェブ108の上に位置するように配置されている。オーバーヘッドサイドライト100は、複数のLED 103の第1の部分と第2の部分を電気インパルスによって交互に点灯及び消灯することにより、照明制御ユニット（不図示）によって制御される該LED 103を支持するように配置された細長い本体101を備える。照明制御ユニットは、LED 103に電気的に接続されている。LED 103の第1の部分104は、木質繊維ウェブ108の第1の縁110に向かって側方に向けられ、かつ該木質繊維ウェブ108の幅の少なくともほぼ第1の半分111を照明領域の第1の部分として中心から該第1の縁110まで照明するように配置されている。LED 103の第1の部分104は、細長い本体101の第1の半分である領域に配置されている。LEDを制御するために、該LEDと照明制御ユニットとの間、例えば、より詳細には各LEDボードと該照明制御ユニットとの間にLEDドライバ102が存在する。LEDドライバ102は、照明制御ユニットによって制御される。
【００３１】
LED 103の第2の部分106は、木質繊維ウェブ108の第2の縁112に向かって側方に向けられ、かつ該木質繊維ウェブ108の幅の少なくともほぼ第2の半分113を照明領域の第2の部分として中心から該第2の縁112まで照明するように配置されている。LED 103の第2の部分106は、細長い本体101の第2の半分である領域に配置されている。細長い本体101は、この例では、木質繊維ウェブ108の幅とほぼ等しい長さであるが、これよりも短くすることも、やや長くすることも可能である。
【００３２】
上述のように、LED 103の第1の部分104は、細長い本体101の第1の半分に配置され、LED 103の第2の部分106は、該細長い本体101の第2の半分に配置されているが、該細長い本体101の中心部分105は、該第1の部分104のLED 103と該第2の部分106のLED 103の両方を備える。中心部分105では、1つおきのLED 103が、第1の縁110に向かって側方に向けられている、すなわちこれらは該LED 103の第1の部分104に属し、1つおきの別のLED 103は、第2の縁112に向かって側方に向けられている、すなわちこれらは該LED 103の第2の部分106に属する。
【００３３】
図1b及び図1cは、ウェブ108の矩形領域を1回に半分照明するために使用される点灯状態の図1aのサイドライトを示している。図1bは、LED 103の第1の部分104が点灯され、該LED 103の第2の部分106が消灯されているときの状態を示している。図1bから分かるように、ウェブ108の幅のほぼ第1の半分が照明されている。図からかるように、LEDの光線は、ウェブ108の表面に向けられたときに角αを有する。LED 103によって生成される光線の中心線と木質繊維ウェブ108の表面との間の角αは33度である。しかしながら、角αは、より大きい、例えば、34度、35度、36度、37度、若しくはさらに大きい、例えば、38〜45度にしてもよいし、又はより小さい、例えば、32度、31度、30度、29度、若しくは28〜10度にしてもよい。
【００３４】
図1cは、LED 103の第2の部分106が点灯され、LED 103の第1の部分104が消灯されている状態を示している。図1cから分かるように、ウェブ108の幅のほぼ第2の半分が、照明領域115の第2の部分として照明されている。
【００３５】
照明制御ユニットは、LEDドライバ102を介して、LED 103の第1の部分104と該LED 103の第2の部分106とを電気インパルスによって交互に点灯させることにより該LED 103を制御する。LED 103の第1の部分104が点灯され、該LED 103の第2の部分106が消灯されているときに、照明領域114の第1の部分の領域が、少なくとも1つの撮像装置によって撮像されるように配置されている。その一方、LED 103の第2の部分106が点灯され、該LED 103の第1の部分104が消灯されているときに、照明領域115の第2の部分の領域が、少なくとも1つの撮像装置によって撮像されるように配置され、該少なくとも1つの撮像装置は、照明領域114の第1の部分を撮像するために使用される少なくとも1つの撮像装置と同じであってもよいし、又は異なっていてもよい。
【００３６】
図1bと図1cを比較すると、LED 103の第1の部分104の配向された光と該LED 103の第2の部分106の配向された光との間の差異を確認することができる。
【００３７】
図2a〜図2cは、一実施態様例による使用状態の照明システム200を示している。照明システム200は、食物繊維ウェブ208の上にサイドライト201を備え、該サイドライト201は、該ウェブ208の表面における矩形領域を照明するように配置されている。照明システム200は、透過ライト204をさらに備え、該透過ライト204もまた、複数のLED及びそれらのLEDドライバ（不図示）を備え、ウェブ208の表面に向かって上方に照明矩形領域を照明するために該ウェブの下に位置するように配置されている。オーバーヘッドサイドライト201の照明領域と透過ライト204の照明領域は、ウェブ208上のほぼ同じラインに形成されるように配置されるが、該オーバーヘッドサイドライト201は、その領域を2つの部分として1回に半分照明し、該透過ライト204は1つの部分として照明し、該ウェブ208の全幅が1回で照明されるが、撮像は、2つの部分として1回に1つの側で行うことができる。しかしながら、透過ライト204が、ウェブの領域を2つの部分として1回に半分照明すること、及び撮像を、同様に2つの部分として1回にウェブ208の半分で行うことも可能である。
【００３８】
図2aは、LED 203の第1の部分が点灯され、該LED 203の第2の部分及び透過ライト204のLEDが消灯されている状態の一例を示している。図2aから分かるように、同様にウェブ208の幅のほぼ第1の半分が、照明領域215の第1の部分として照明されている。木質繊維ウェブ208の第1の半分の画像は、ここでは、少なくとも1つの撮像装置（不図示）によって取り込むことができる。
【００３９】
図2bでは、LED 203の第2の部分が点灯され、該LED 203の第1の部分及び透過ライト204のLEDが消灯されている状態の一例が示されている。図2bでは、同様にウェブ208の幅のほぼ第2の半分が、照明領域216の第2の部分として照明されている。木質繊維ウェブ208の第2の半分の画像は、ここでは、少なくとも1つの撮像装置（不図示）によって取り込むことができる。
【００４０】
図2cでは、透過ライト204が点灯され、サイドライト201のLED 203が消灯され、該透過ライト204によって生成された光が、ウェブ208を通過し、全幅210の照明領域が該ウェブ208の表面に形成され、該全幅は、1回で又は2つの部分として照明される。木質繊維ウェブ208の全幅の画像は、ここでは、1回で又は2つの部分として少なくとも1つの撮像装置（不図示）によって取り込むことができる。
【００４１】
照明制御ユニットは、サイドライト201のLED 203及び透過ライト204のLEDを電気インパルスによって点灯及び消灯することにより制御するために、該サイドライト201のLEDドライバ202及び該透過ライト204のLEDドライバに電気的に接続されている。それらを点灯させる順序若しくは頻度、又は点灯時間は、様々にすることができ、例えば、ウェブ若しくは他の監視標的又は使用される監視方法／プロファイルによって決まり得る。ウェブの撮像は、異なる照明に対して異なる監視プロファイルを使用することによって行うことができる。このようにして、異なるタイプのずれをより効果的に検出することができ、監視及び／又は検出設定が、異なる照明条件によりよく適合する。例えば、サイドライト及び透過ライトの照明を用いて取り込まれる画像に対して監視プロファイルが異なってもよく、該プロファイルは、監視に対して異なるパラメータを有する／使用する。
【００４２】
図3a及び図3bは、一実施態様例によるマシンビジョンシステムを示している。図3aのマシンビジョンシステム300は、オーバーヘッドサイドライト301、及びウェブ308の上にすべて配置された3つのスマートカメラ304を含む。オーバーヘッドサイドライト301は、細長い本体302及び複数のLED 303を備え、該細長い本体302は該LED 303を支持する。スマートカメラ304は、照明制御ユニット305を備える。照明制御ユニット305は、カメラ304の一体部分であるが、別の装置であってもよい。スマートカメラ304は、LED 303によって照明される矩形領域の画像を取り込むように配置されている。各スマートカメラ304は、一体部分として、画像データを分析するための画像処理ユニットを備える。LED 303とLEDを制御するための照明制御ユニット305との間にLEDドライバ（不図示）を設けてもよい。LEDドライバは、照明制御ユニット305によって制御される。
【００４３】
図3bのマシンビジョンシステム310は、オーバーヘッドサイドライト311、及びウェブ308の上に配置された3つのカメラ315、及び該カメラ315によって送信される画像データを分析するために配置された画像処理装置316を含む。オーバーヘッドサイドライト311は、細長い本体314及び複数のLED 313を備え、該細長い本体314は該LED 313を支持する。画像処理装置316は、照明制御ユニット312を備える。照明制御ユニット312は、LED 303及びカメラ315に電気的に接続されている。照明制御ユニット312は、この実施態様例では、細長い本体314に固定されているが、別個の装置であってもよい。カメラ315は、LED 303によって照明される矩形領域を撮像するように配置されている。各カメラ325は、画像処理装置316に接続されている。
【００４４】
照明制御ユニット305、312は、第1の方向に側方に向けられたLED 303、313の第1の部分と第2の方向に側方に向けられた該LED 303、313の第2の部分とを電気インパルスによって交互に点灯及び消灯することにより該LED 303を制御する。しかしながら、照明制御ユニットは、画像処理装置のカメラの一部である代わりにサイドライトの一部にすることも可能である。
【００４５】
照明制御ユニット305、312はまた、例えば、カメラ304、315の視野が照明領域を含む場合は画像を取り込むために、電気インパルスによって少なくとも1つのカメラ304、315の画像取り込みのタイミングを制御する。
【００４６】
LED 303、313の第1の部分が点灯され、該LED 303、313の第2の部分が消灯されているときに、該LED 303、313の第1の部分によって提供される照明された矩形領域が撮像される。その一方、LED 303、313の第2の部分が点灯され、LED 303、313の第1の部分が消灯されているときに、該LED 303、313の第2の部分によって提供される照明された矩形領域が撮像される。
【００４７】
図4は、一実施態様例によるマシンビジョンシステム400を示している。マシンビジョンシステム400は、オーバーヘッドサイドライト401、透過ライト402、及び4つのカメラ410を含み、該カメラ410は、それによって取り込まれる画像データを分析するために配置された画像処理装置411に接続されている。
【００４８】
オーバーヘッドサイドライト401は、木質繊維ウェブ408の矩形領域を1回に半分照明するために、該木質繊維ウェブ408の進行方向に対して垂直、すなわち該木質繊維ウェブ408の長手方向に対して垂直に該ウェブ408の上に位置するように配置されている。オーバーヘッドサイドライト401は、複数のLED405を支持するように配置された細長い本体403を備える。複数のLED 405の第1の部分、LEDの半分は、第1の方向に側方に向けられ、該複数のLED 405の第2の部分、LEDの半分は、第2の方向に側方に向けられている。細長い本体403の第1の端部は、LED 405の第1の部分のLEDを含み、該細長い本体403の第2の端部は、該LED 405の第2の部分のLEDを含み、該細長い本体の中心部分は、該LED 405の第1の部分及び第2の部分を含むため、1つおきのLEDは該第1の部分のLEDであり、1つおきの別のLEDは該第2の部分のLEDである。画像処理装置411の照明制御ユニット404は、LEDドライバ（不図示）を介して、LED 405の第1の部分と第2の部分を異なる時間に電気インパルスによって点灯及び消灯することによりLED 405を制御するように構成されている。照明制御ユニット404は、LEDドライバに電気的に接続されている。
【００４９】
透過ライト402もまた、複数のLED 406を備える。透過ライト402は、照明領域をウェブ408の表面に向かって該ウェブ408を介して上方に照明するために該ウェブ408の下に位置するように配置されている。オーバーヘッドサイドライト401によって提供される照明領域と透過ライト402によって提供される照明領域は、ウェブ408のほぼ同じ部分に形成され、該オーバーヘッドサイドライト401は、その領域を2つの部分として1回に半分照明し（2つの部分で撮像もされ）、透過ライト402は、矩形領域全体を1回で照明し、その領域は、1回で若しくは2つの部分で撮像される、又は透過ライト402は、該領域を2つの部分として照明し、該領域は2つの部分で撮像される。
【００５０】
照明制御ユニット404は、透過ライト402（不図示）のLEDドライバを介して、該透過ライト402のLED 406をサイドライト401のLED 405とは異なる時間に電気インパルスによってLED 406を点灯することによりLED 406も制御するように配置されている。照明制御ユニット404は、透過ライト402のLEDドライバに電気的に接続されている。
【００５１】
カメラ410もまた、照明された領域の画像を取り込むために照明制御ユニット404によって制御される。例えば、LED 405の第1の部分が点灯（他のLEDは消灯）されているときに、1つ又は複数のカメラ410が、照明された領域の少なくとも1つの画像を取り込み、該取り込まれた画像のデータを分析のために画像処理装置411に送信するように構成されている。LED 405の第2の部分が点灯（他のLEDは消灯）されているときに、1つ又は複数のカメラ410は、照明された領域の少なくとも1つの画像を取り込むように構成されている。両方の画像は、サイドライト401によって提供される領域の部分を2つの部分で含み、取り込まれた画像データは、分析のために画像処理装置411に送信される。サイドライト画像の画像データ分析は、サイドライト型の監視プロファイルを使用することによって行うことができる。その一方、透過ライト402のLED 406が点灯（他のLEDは消灯）にされたときに、1つ又は複数のカメラ410は、照明された領域の少なくとも1つの画像を取り込み、該取り込まれた画像のデータを分析のために画像処理装置411に送信するように構成されている。分析は、ずれを検出するための透過ライト型の監視プロファイルを使用することによって行うことができる。透過ライト型の監視プロファイルは、ウェブにおける曇り、埃の粒子、及び穴を検出するのに適するように構成することができる。
【００５２】
タイプが照明条件によって決まる異なるタイプのプロファイルにより、異なるタイプのずれをより容易に検出することができ、ウェブ408のより高い品質を達成することができる。
【００５３】
図4から分かるように、オーバーヘッドサイドライト401の端部領域にLEDが存在しないようにすることも可能である。LEDは側方に向けられているため、それでもなおウェブ408の全幅を照明することができる。
【００５４】
図5は、本発明の一実施態様によるサイドライトを含むマシンビジョンシステム500によるずれ検出のために木質繊維ウェブを照明するための方法のフローチャートを示している。工程510で、木質繊維ウェブの上に配置されたオーバーヘッドサイドライトのLEDが点灯される。これらのLEDは木質繊維ウェブの幅の第1の半分を該木質繊維ウェブの中心から第1の縁まで照明するために、該木質繊維ウェブの第1の縁に向かって側方に向けられている。工程520で、木質繊維ウェブの幅の第1の半分の画像が、少なくとも1つの撮像装置によって取り込まれる。工程530で、木質繊維ウェブの第1の縁に向かって側方に向けられたLEDが消灯される。工程540で、オーバーヘッドサイドライトのLEDが点灯される。これらのLEDは、木質繊維ウェブの幅の第2の半分を該木質繊維ウェブの中心から第2の縁まで照明するために該木質繊維ウェブの第2の縁に向かって側方に向けられている。工程550で、木質繊維ウェブの幅の第2の半分の画像が、少なくとも1つの撮像装置によって取り込まれる。そして工程560で、木質繊維ウェブの第2の縁に向かって側方に向けられたLEDが消灯される。
【００５５】
本発明の様々な実施態様は、メモリに存在し、かつ適切な装置に本発明を実行させるコンピュータプログラムコードの助けを借りて実施することができる。例えば、装置は、回路、並びにデータを取り扱う、受信する、及び送信するための電子機器、メモリ内のコンピュータプログラムコード、並びに該コンピュープログラムコードが実行されると、該装置に一実施態様の特徴を実行させるプロセッサを備えることができる。なおさらに、サーバのようなネットワーク装置は、回路、並びにデータを取り扱う、受信する、及び送信するための電子機器、メモリ内のコンピュータプログラムコード、並びに該コンピュープログラムコードが実行されると、該ネットワーク装置に一実施態様の特徴を実行させるプロセッサを備えることができる。
【００５６】
本発明は、上で提示した実施態様のみに限定されるのではなく、添付の特許請求の範囲内で変更可能であることは明らかである。
【図１】
2020107605.tif 000003
【図２】
2020107605.tif 000004
【図３】
2020107605.tif 000005
【図４】
2020107605.tif 000006
【図５】
2020107605.tif 000007
【外国語明細書】
2020107605000001.pdf