(57)【要約】【課題】  センサを水中に配置するに当たって、昇降レールへの昇降装置の取付作業を行う作業者の安全性を確保すると共に、その負担軽減を図ることができる昇降支持装置を提供する。【解決手段】  昇降レール１３に沿って昇降する昇降装置１０を、昇降レール１３に取り付けるための昇降支持装置１であって、昇降レール１３の上方に延設される昇降装置支持レール２と、昇降装置支持レール２を支持する連結ステー３と、連結ステー３に昇降装置支持レール２を回動可能に取り付ける回動軸４とを含んでなり、回動軸４を軸心として昇降装置支持レール２を回動させたとき、昇降装置支持レール２と昇降レール１３とが一直線上に連接される。【選択図】  図１
2020199958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降レールに沿って昇降する昇降装置を、該昇降レールに取り付けるための昇降支持装置であって、
前記昇降レールの上方に延設される昇降装置支持レールと、
前記昇降装置支持レールを支持する連結ステーと、
前記連結ステーに前記昇降装置支持レールを回動可能に取り付ける回動軸と、
を含んでなり、
前記回動軸を軸心として前記昇降装置支持レールを回動させたとき、前記昇降装置支持レールと前記昇降レールとが一直線上に連接されることを特徴とする昇降支持装置。
【請求項２】
前記回動軸の軸方向が前記昇降レールの延長方向に対して垂直方向であり、前記昇降装置支持レールと前記昇降レールとが一直線上に連接された状態から前記回動軸を軸心として前記昇降装置支持レールが９０度以上回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の昇降支持装置。
【請求項３】
前記回動軸の軸方向が前記昇降レールの延長方向と平行をなし、前記昇降装置支持レールと前記昇降レールとが一直線上に連接された状態から前記回動軸を軸心として前記昇降装置支持レールが９０度以上回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の昇降支持装置。
【請求項４】
前記昇降装置支持レールが、前記回動軸の軸方向に対して垂直方向を軸心とする回転軸を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の昇降支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中の状態を把握する各種センサを水中に配置するために好適な昇降支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本願出願人は、図９〜図１２に示すような昇降装置１０によって各種センサを水中に配置していた。具体的には図９に示すように、センサ１１を取り付けた昇降装置１０を、図１０に示すように船体等の外板１２に設置した昇降レール１３に取り付け、図１１に示すようにウインチ１４などの昇降手段によってセンサ１１を水中に配置していた（図１２参照）。
【０００３】
また、従来から様々な構成を備えた昇降装置が開示されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。特許文献１には、船舶の船底から音波を発信及び／または受信する送受波器を必要に応じ船底面より下方に突出させたり船底面内に格納させたりする送受波器の昇降装置において、前記送受波器を昇降せしめる昇降シャフトの前記送受波器の上部に、前記送受波器の外径寸法と同等またはそれ以下の外形寸法を有する水中翼を進行方向に向けて設けたことを特徴とする船舶の送受波器昇降装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、少なくとも３本のガイド棒により支持されて上下方向に所要の間隔で配置された一対のフレームを有する固定枠体と、該固定枠体の前記各ガイド棒にスライド可能に設けられた上部フレームに少なくとも３本のガイド棒により所要の間隔で配置された下部フレームを有する可動枠体と、該可動枠体の前記各ガイド棒にスライド可能に設けられた超音波センサー支持フレームと、該超音波センサー支持フレームに固定された超音波センサーと、前記固定枠体の近傍に設けられたロープの巻取り及び巻戻し兼用のロープ用ドラムと、該ロープ用ドラムに巻取り及び巻戻し可能に巻回されて、前記固定枠体の上部フレームと前記可動枠体の下部フレームと上部フレームとにそれぞれ設けられた滑車を介してその一端が前記超音波センサー支持フレームに固定された超音波センサー上昇用ロープと、前記ロープ用ドラムに前記超音波センサー上昇用ロープと逆向きに巻戻し及び巻取り可能に巻回されて、前記固定枠体の下部フレームと前記可動枠体の上部フレームと下部フレームとにそれぞれ設けられた滑車を介してその一端が前記超音波センサーの支持フレームに固定された超音波センサー下降用ロープとを備えた超音波センサーの昇降装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−４２５９８号公報
【特許文献２】特開平９−２４３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２に開示された昇降装置は、センサが取り付けられた状態で予め船底などに設置されている。つまり、センサを使用するときにのみ昇降装置に取り付ける着脱式とは異なるため、センサの種類を交換する際には手間が掛かるとともに、船舶等への昇降装置の設置も特殊な取付作業が必要となり、設置コストも掛かる。
【０００７】
一方、図９〜図１２に示した昇降装置１０によると、センサ１１が昇降レール１３に対して着脱式に構成されているため、センサ１１を使用したい場合にのみセンサ１１を昇降装置１０に取り付けて昇降レール１３に沿って水中へ投入することが可能である。また、全体構成も非常に単純であるため、特殊な取付作業も不要で低コスト化が図られる。
【０００８】
しかし、センサ１１を取り付けた昇降装置１０を昇降レール１３に取り付ける際、昇降装置１０を昇降レール１３に位置合わせする作業は非常に労力を要する。また、船体の外板１２に設置した昇降レール１３への取付作業は、水上という非常に不安定な環境での取付作業となるため危険性も伴う。
【０００９】
そこで本願発明者らは、上記の問題点に鑑み、センサを水中に配置するに当たって、昇降レールへの昇降装置の取付作業を行う作業者の安全性を確保すると共に、その負担軽減を図ることができる昇降支持装置を提供するべく鋭意検討を重ねた結果、本発明に至ったのである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
即ち、本発明は、昇降レールに沿って昇降する昇降装置を、該昇降レールに取り付けるための昇降支持装置であって、前記昇降レールの上方に延設される昇降装置支持レールと、前記昇降装置支持レールを支持する連結ステーと、前記連結ステーに前記昇降装置支持レールを回動可能に取り付ける回動軸と、を含んでなり、前記回動軸を軸心として前記昇降装置支持レールを回動させたとき、前記昇降装置支持レールと前記昇降レールとが一直線上に連接されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の昇降支持装置において、前記回動軸の軸方向が前記昇降レールの延長方向に対して垂直方向であり、前記昇降装置支持レールと前記昇降レールとが一直線上に連接された状態から前記回動軸を軸心として前記昇降装置支持レールが９０度以上回動可能であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の昇降支持装置において、前記回動軸の軸方向が前記昇降レールの延長方向と平行をなし、前記昇降装置支持レールと前記昇降レールとが一直線上に連接された状態から前記回動軸を軸心として前記昇降装置支持レールが９０度以上回動可能であることを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明の昇降支持装置において、前記昇降装置支持レールが、前記回動軸の軸方向に対して垂直方向を軸心とする回転軸を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の昇降支持装置によると、センサを水中に配置するに当たって、昇降レールへの昇降装置の取付作業を行う作業者の安全性を確保すると共に、その負担軽減を図ることができる。
【００１５】
また、本発明の昇降支持装置において、回動軸の軸方向が昇降レールの延長方向と直角をなし、昇降装置支持レールと昇降レールとが一直線上に連接された状態から、回動軸を軸心として昇降装置支持レールが９０度以上回動可能であること、または回動軸の軸方向が昇降レールの延長方向と平行をなし、昇降装置支持レールと昇降レールとが一直線上に連接された状態から、回動軸を軸心として昇降装置支持レールが９０度以上回動可能であることによって、昇降レールへの昇降装置の取付作業を行う作業者の安全性の更なる向上を図ることができると共に、作業負担を大幅に軽減することができる。
【００１６】
更に、本発明の昇降支持装置において、昇降装置支持レールが回動軸の軸方向に対して垂直方向に回転可能な回転軸を備えることによって、昇降レールへの昇降装置の取付作業を行う作業者の安全性を確保することができると共に、作業負担の大幅な軽減及び作業安定性の更なる向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の昇降支持装置の一実施形態を含むセンサの設置状態の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示した昇降支持装置に係る昇降装置支持レールを回動させ、昇降装置を設置する際の状態を示す側面図である。
【図３】図１に示した昇降支持装置に係る昇降装置支持レールを回動させ、昇降装置を昇降させる際の状態を示す側面図である。
【図４】本発明の昇降支持装置の他の実施形態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図５】本発明の他の実施形態の昇降支持装置に係る昇降装置支持レールを回動させ、昇降装置を設置する際の状態を示す側面図である。
【図６】図５に示した昇降支持装置に係る昇降装置支持レールを回動させ、昇降装置を昇降させる際の状態を示す側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態の昇降支持装置に係る昇降装置支持レールを回動させ、昇降装置を設置する際の状態を示す側面図である。
【図８】図７に示した昇降支持装置に係る昇降装置支持レールを回動させ、昇降装置を昇降させる際の状態を示す側面図である。
【図９】従来のセンサを取り付けた昇降装置を昇降レールに取り付ける様子を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は昇降レールの平面図である。
【図１０】従来のセンサを取り付けた昇降装置を昇降レールに取り付けた状態を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図１１】従来のセンサを取り付けた昇降装置を昇降レールに取り付けた後、ウインチを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１２】従来の昇降装置に取り付けたセンサの設置状態の全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る昇降支持装置１を含むセンサ１１の設置状態を示す全体構成図であり、図２は、本実施形態の昇降支持装置１に係る昇降装置支持レール２を回動させ、昇降装置１０を昇降装置支持レール２に設置する際の状態を示す側面図であり、図３は、図２の状態から昇降装置支持レール２を回動させ、昇降装置１０を昇降させる際の状態を示す側面図である。センサ１１を水中に設置する場合は、まず昇降装置１０にセンサ１１を取り付け、このセンサ１１が取り付けられた昇降装置１０を船体の外板１２に設置した昇降レール１３に取り付ける。そして、昇降装置１０をウインチ１４などの昇降手段により昇降レール１３に沿って降下させることによってセンサ１１を水中に設置することができる。なお、本実施形態では昇降レール１３を船体の外板１２に設置しているが、昇降レール１３が設置される場所は船体の外板１２に限定されず、センサ１１を設置したい所定の場所に予め設置される。
【００１９】
本発明の一実施形態に係る昇降支持装置１は、センサ１１を取り付けた昇降装置１０を昇降レール１３に取り付ける際、作業者の安全性を確保すると共に、その負担軽減を図ることができるものである。具体的には、図１〜図３に示すように、少なくとも昇降レール１３の上方に延設される昇降装置支持レール２と、昇降装置支持レール２を支持する連結ステー３と、連結ステー３に昇降装置支持レール２を回動可能に取り付ける回動軸４とを含んでなる。
【００２０】
昇降装置支持レール２は、昇降レール１３の上方に延設される昇降レール１３とは別体をなすレールであり、昇降装置１０を昇降させる際は、図１及び図３に示すように昇降装置支持レール２と昇降レール１３とが一直線上に連接されることとなる。
【００２１】
昇降レール１３の上端部１３ａには、昇降装置支持レール２を支持し、昇降レール１３と昇降装置支持レール２とを連結するための連結ステー３が取り付けられている。連結ステー３の形状等は特に限定されないが、本実施形態に係る連結ステー３は側面視がＬ字形状をなしており、昇降レール１３の上方に向かって、その長手方向に立ち上がり部３ａを備え、この立ち上がり部３ａの上端から後方（外板１２の方向）に向かって水平部３ｂを備えている。
【００２２】
そして、連結ステー３に係る水平部３ｂには回動軸４を備えており、昇降装置支持レール２が、この回動軸４を軸心として回動可能に取り付けられている。
【００２３】
ここで、昇降装置支持レール２の回動方向、即ち回動軸４の軸方向は特に限定されないが、本実施形態では、回動軸４の軸方向が昇降レール１３の延長方向に対して垂直方向となっている。そして、昇降装置支持レール２の回動する角度も特に限定されないが、昇降装置支持レール２と昇降レール１３とが一直線上に連接された状態（図１及び図３に示した状態）から回動軸４を軸心として昇降装置支持レール２が９０度以上回動可能であることが好ましい。図２は、昇降装置支持レール２と昇降レール１３とが一直線上に連接された状態から、回動軸４を軸心として昇降装置支持レール２を９０度回動させた状態を示している。同図に示すように、昇降装置支持レール２が回動軸４を軸心として９０度回動させることができることによって、昇降装置支持レール２は水平状態となるため、センサ１１を取り付けた昇降装置１０を昇降装置支持レール２に取り付ける際、作業者の安全性を確保すると共に、その負担軽減を図ることができる。更に、昇降装置支持レール２と昇降レール１３とが一直線上に連接された状態から、昇降装置支持レール２が回動軸４を軸心として１８０度回動可能であることによって、昇降装置支持レール２を回動させた際に昇降装置支持レール２を外板１２の内側に位置させることができ、センサ１１を取り付けた昇降装置１０を昇降装置支持レール２に取り付ける際、作業者の安全性の更なる向上を図ることができる。
【００２４】
以上の構成を備える本実施形態の昇降支持装置１によると、少なくとも図２に示した状態で、センサ１１を取り付けた昇降装置１０を昇降装置支持レール２に取り付ける。そして、昇降装置支持レール２を、回動軸４を軸心として回動させることによって、図３に示したように、昇降装置支持レール２と昇降レール１３とが一直線上に連接されることとなる。最後に、昇降装置１０が備えるウインチ１４によって、昇降装置１０を昇降装置支持レール２から昇降レール１３へと順に降下させることによって、センサ１１を水中に設置することができる。
【００２５】
以上、本発明の昇降支持装置の一実施形態について詳述したが、本発明の昇降支持装置は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、図４に示すように、昇降装置支持レール２が、回動軸４の軸方向に対して垂直方向を軸心とする回転軸５によって軸支されていることが更に好ましい。図４（ａ）（ｂ）に示した本発明の昇降支持装置の他の実施形態によると、図２に示した状態、即ち回動軸４を軸心として昇降装置支持レール２を９０度回動させた状態から更に９０度回動させる。そして更に、回動軸４の軸方向に対して垂直方向を軸心とする回転軸５を軸心として、昇降装置支持レール２を９０度回転させている。昇降装置支持レール２が回転軸５で軸支されていることによって、昇降装置支持レール２の長手方向を水平方向とすることが可能となる。
【００２６】
昇降装置支持レール２と昇降レール１３とが一直線上に連接された状態から、回動軸４を軸心として昇降装置支持レール２を１８０度回動させた状態では、昇降装置支持レール２が垂直状態となる。昇降装置支持レール２自体は外板１２の内側に位置させることができるため、昇降装置１０の取り付け作業において作業者の安全性は確保されるが、センサ１１を取り付けた昇降装置１０は比較的重量があるため、センサ１１を含む昇降装置１０の取り付け作業に労力を要する。
【００２７】
一方、本実施形態に係る昇降装置支持レール２では、回動軸４を軸心として１８０度回動させた状態から更に回転軸５を軸心として９０度回転させているため、昇降装置支持レール２が水平状態となり、取り付け作業における作業者の更なる負担軽減を図ることができる。
【００２８】
なお、本実施形態に係る昇降装置支持レール２は、回動軸４を軸心として１８０度回動させた状態から更に回転軸５を軸心として９０度回転させているが、例えば昇降装置支持レール２と昇降レール１３とが一直線上に連接された状態から、図２に示すように回動軸４を軸心として９０度回動させ、回転軸５を軸心として９０度回転させた後、更に回動軸４を軸心として９０度回動させて図４に示した状態とすることも可能である。センサ１１を取り付けた昇降装置１０を昇降装置支持レール２から取り外す際、昇降装置支持レール２をこの順序で回動及び回転させることによって、昇降装置支持レール２に取り付けたセンサ１１の重心位置を低く抑えることができ、取り外し作業をより安定的に行うことができる。
【００２９】
また、センサ１１を取り付けた昇降装置１０を昇降装置支持レール２に取り付けた後、センサ１１を水中に設置する際も、図４の状態からまず回動軸４を軸心として９０度回動させてから回転軸５を軸心として９０度回転させることによって図２に示した状態となり、更に回動軸４を軸心として９０度回動させることによって、図３に示した状態とすることができる。この順序で昇降装置支持レール２を回動及び回転させることによって、センサ１１の重心位置をできるだけ低く抑えた状態で設置作業を行うことができ、作業安定性の向上を図ることができる。
【００３０】
以上、本発明の種々の実施形態について詳述したが、更に本発明の他の実施形態として、図５及び図６に示した実施形態に係る昇降支持装置１ａでは、昇降装置支持レール２を支持する連結ステー３が、船体の内壁面１２ａに取り付けられている。つまり、連結ステー３は、必ずしも昇降レール１３に直接取り付ける必要はなく、回動軸４を軸心として昇降装置支持レール２を回動させた際、昇降装置支持レール２と昇降レール１３とを一直線上に連接することが可能であれば、昇降レール１３側ではなく、船体側に取り付けてもよい。
【００３１】
本実施形態に係る連結ステー３も側面視はＬ字形状をなしており、船体の内壁面１２ａから上方に向かって立ち上がり部３ａを備え、この立ち上がり部３ａの上端から後方（船体の内側方向）に向かって水平部３ｂを備えている。そして、連結ステー３に係る水平部３ｂには回動軸４を備えており、昇降装置支持レール２が、この回動軸４を軸心として回動可能に取り付けられている。回動軸４の軸方向は、上記の実施形態に係る昇降支持装置１と同様、昇降レール１３の延長方向に対して垂直方向となっており、図５に示した状態から回動軸４を軸心として９０度回動させることによって、図６に示すように、昇降装置支持レール２と昇降レール１３とが一直線上に連接されることとなる。
【００３２】
また、本実施形態の昇降支持装置１ａにおいても、回動軸４の軸方向に対して垂直方向を軸心とする回転軸５を備えることによって、上記の実施形態に係る昇降支持装置１と同様、センサ１１の重心位置をできるだけ低く抑えた状態で設置作業や取り外し作業を行うことができ、作業安定性の向上を図ることができる。
【００３３】
また更に、本発明の他の実施形態として、図７及び図８に示した実施形態に係る昇降支持装置１ｂでは、回動軸４ａの軸方向が昇降レール１３の延長方向に対して平行となっている。そして、昇降装置支持レール２の回動する角度は特に限定されないが、昇降装置支持レール２と昇降レール１３とが一直線上に連接された状態（図８に示した状態）から回動軸４ａを軸心として昇降装置支持レール２が９０度以上、特に１８０度回動可能であることが好ましい。図７は、昇降装置支持レール２と昇降レール１３とが一直線上に連接された状態（図８参照）から、回動軸４ａを軸心として昇降装置支持レール２を１８０度回動させた状態を示している。同図に示すように、昇降装置支持レール２が回動軸４ａを軸心として１８０度回動させることができることによって、昇降装置支持レール２を回動させた際に昇降装置支持レール２を外板１２の内側に位置させることができ、センサ１１を取り付けた昇降装置１０を昇降装置支持レール２に取り付ける際、作業者の安全性の向上を図ることができる。
【００３４】
また、本実施形態の昇降支持装置１ｂにおいても、回動軸４の軸方向に対して垂直方向を軸心とする回転軸５を備え、図７に示した状態から回転軸５を軸心として昇降装置支持レール２を９０度回転させることによって、上記の実施形態に係る昇降支持装置１と同様、昇降装置支持レール２の長手方向を水平方向とすることが可能となる。従って、センサ１１を含む昇降装置１ｂの取り付け作業や取り外し作業における作業者の更なる負担軽減を図ることができる。
【００３５】
更に、本実施形態の昇降支持装置１ｂにおいても、連結ステー３が、例えば図５に示したように船体の内壁面１２ａなど船体側に取り付けられてもよい。
【００３６】
本発明の種々の実施形態について詳述したが、本発明の技術的思想を実質的に限定するものと解してはならない。本発明はその要旨を逸脱しない範囲で、当業者の創意と工夫により、適宜に改良、変更又は追加をしながら実施できる。
【符号の説明】
【００３７】
１，１ａ，１ｂ：昇降支持装置
２：昇降装置支持レール
３：連結ステー
４，４ａ：回動軸
５：回転軸
１０：昇降装置
１１：センサ
１２：外板
１３：昇降レール
１４：ウインチ
【図１】
2020199958.tif 000003
【図２】
2020199958.tif 000004
【図３】
2020199958.tif 000005
【図４】
2020199958.tif 000006
【図５】
2020199958.tif 000007
【図６】
2020199958.tif 000008
【図７】
2020199958.tif 000009
【図８】
2020199958.tif 000010
【図９】
2020199958.tif 000011
【図１０】
2020199958.tif 000012
【図１１】
2020199958.tif 000013
【図１２】
2020199958.tif 000014