(57)【要約】【課題】給電線が配されたレールに沿ってスムーズに移動し、移動中の有無に拘わらずにレールとの接触時の摩擦を低減して的確に給電を可能とする。【解決手段】可動プラグは、制御基板を少なくとも収容するメイン筐体と、メイン筐体に接続して固定され、制御基板からの指示に基づいて、給電線が配されたレールの伸長方向に沿って摺動して移動する摺動部と、一端側でメイン筐体に接続して固定され、他端側でアタッチメントが取り付けられる接続部と、を備える。摺動部は、給電線から電力の供給を受けてメイン筐体に給電する給電部を有する。給電部は、給電線に接触可能に給電線の方向へ弾性力が付勢されている。【選択図】図２
2020107524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御基板を少なくとも収容するメイン筐体と、
前記メイン筐体に接続して固定され、前記制御基板からの指示に基づいて、給電線が配されたレールの伸長方向に沿って摺動して移動する摺動部と、
一端側で前記メイン筐体に接続して固定され、他端側でアタッチメントが取り付けられる接続部と、を備え、
前記摺動部は、前記給電線から電力の供給を受けて前記メイン筐体に給電する給電部を有し、
前記給電部は、前記給電線に接触可能に前記給電線の方向へ弾性力が付勢されている、
可動プラグ。
【請求項２】
前記摺動部は、前記メイン筐体より上部に配置され、天井面に敷設された前記レールの幅未満の幅を有する略直方体状のサブ筐体により構成される、
請求項１に記載の可動プラグ。
【請求項３】
前記給電部は、前記レール内に配される一対の前記給電線のそれぞれに対応して、離間して配された一対の円板状導体により構成される、
請求項１または２に記載の可動プラグ。
【請求項４】
前記摺動部は、外側に付勢されて前記レールに係合することで前記メイン筐体および前記接続部を支持する支持部を有し、
前記メイン筐体は、ユーザ操作に応じて、前記給電部および前記支持部の前記サブ筐体の幅以上の突出を規制して前記サブ筐体の幅以内に同期して収容するための操作部を有する、
請求項２に記載の可動プラグ。
【請求項５】
前記サブ筐体は、前記レールの伸長方向において前記メイン筐体より長く、
前記支持部は、前記メイン筐体の外側に配置される、
請求項４に記載の可動プラグ。
【請求項６】
前記摺動部は、前記レール上を走行する駆動輪と、前記駆動輪を駆動するためのアクチュエータとを一体的に収容する駆動ユニットを含む、
請求項１に記載の可動プラグ。
【請求項７】
前記支持部は、前記サブ筐体の端部側に配置され、前記サブ筐体が移動する方向および前記サブ筐体の幅方向に対して垂直な軸を中心に旋回自在な略長方形状のプレートを有し、
前記プレートは、前記プレートの長手方向が前記サブ筐体の長手方向と垂直な向きから、前記操作部の操作によって前記サブ筐体の長手方向と平行な向きになるように旋回して前記サブ筐体の幅に収容される、
請求項４に記載の可動プラグ。
【請求項８】
前記給電部は、前記サブ筐体に配置され、前記サブ筐体が移動する方向および前記サブ筐体の幅方向に対して垂直な軸を中心に旋回自在なアーム部と、前記アーム部の端部に取り付けられた回転自在な円板状導体とを有し、
前記円板状導体は、前記アーム部が前記サブ筐体の外側に向かって付勢され、前記操作部の操作によって前記サブ筐体の内側に向かうように旋回して前記サブ筐体の幅以内に収容される、
請求項４に記載の可動プラグ。
【請求項９】
前記アタッチメントが取り付けられる前記接続部の他端側は、前記摺動部が係合する前記レールの被係合側に受け付けられる、
請求項１に記載の可動プラグ。
【請求項１０】
請求項１に記載の２個以上の可動プラグと、２個以上のアタッチメントと、サーバとを備える接続機器管理システムにより実行される接続機器管理方法であって、
前記サーバは、
少なくとも１組の可動プラグと該可動プラグに接続されたアタッチメントのそれぞれの識別情報を取得してメモリに保持し、
それぞれの可動プラグおよびアタッチメントのペアの接続対応関係を示す表示画面を生成してユーザ端末に送信して表示させる、
接続機器管理方法。
【請求項１１】
前記サーバは、
１つの前記アタッチメントと１つの前記可動プラグとにより構成される２個以上のペアを被写体として撮像するユーザ端末から送られた撮像画像を取得すると、前記撮像画像に基づいて、前記表示画面を生成する、
請求項１０に記載の接続機器管理方法。
【請求項１２】
それぞれの前記アタッチメントは、
１対１のペアを構成するいずれかの前記可動プラグとの接続を検知すると、前記ペアを構成する前記可動プラグに自己の識別情報を示す第１識別情報を送り、
それぞれの前記可動プラグは、
前記ペアを構成する前記アタッチメントから送られた前記第１識別情報と、自己の識別情報を示す第２識別情報とを対応付けて前記サーバに送り、
前記サーバは、
それぞれの前記可動プラグから送られた情報に基づいて、前記表示画面を生成する、
請求項１０に記載の接続機器管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、アタッチメントを接続可能な可動プラグと、可動プラグとアタッチメントとの接続関係を管理する接続機器管理方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、レール本体とレール本体の伸長方向に移動する移動体とを備えた給電レール装置が開示されている。移動体は、電気機器として取り付けられたスピーカを伸長方向に沿って移動させる。また、移動体が備える摺動部の各側面には、レール本体の各給電端子に電気的に接触する受電端子が設けられる。この受電端子は、挿入穴内に収容された端子部と、この端子部を外側に付勢するバネ部とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４３５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、受電端子のバネ部が給電端子を押し当てる構造となっているので、受電端子が給電端子と接触しながら移動体が移動する時の摩擦力が大きくなり、受電端子あるいは給電端子またはその両方が削れたり、移動体の移動がスムーズに行えなくなったりするという懸念があった。
【０００５】
本開示は、給電線が配されたレールに沿ってスムーズに移動し、移動中の有無に拘わらずにレールとの接触時の摩擦を低減して的確な給電が可能となる可動プラグおよび接続機器管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、制御基板を少なくとも収容するメイン筐体と、前記メイン筐体に接続して固定され、前記制御基板からの指示に基づいて、給電線が配されたレールの伸長方向に沿って摺動して移動する摺動部と、一端側で前記メイン筐体に接続して固定され、他端側でアタッチメントが取り付けられる接続部と、を備え、前記摺動部は、前記給電線から電力の供給を受けて前記メイン筐体に給電する給電部を有し、前記給電部は、前記給電線に接触可能に前記給電線の方向へ弾性力が付勢されている、可動プラグを提供する。
【０００７】
また、本開示は、ｋ（ｋ：２以上の整数）個の可動プラグと、ｋ個のアタッチメントと、サーバとを備える接続機器管理システムにより実行される接続機器管理方法であって、前記サーバは、ｋ個の前記可動プラグおよびｋ個の前記アタッチメントのそれぞれの識別情報を取得してメモリに保持し、１つの前記アタッチメントと１つの前記可動プラグとにより構成されるｋ個のペアを被写体として撮像するユーザ端末から送られた撮像画像を取得すると、前記撮像画像に基づいて、それぞれの可動プラグおよびアタッチメントのペアの接続対応関係を示す表示画面を生成して前記ユーザ端末に送信して表示させる、接続機器管理方法を提供する。
【０００８】
また、本開示は、ｋ（ｋ：２以上の整数）個の可動プラグと、ｋ個のアタッチメントと、サーバとを備える接続機器管理システムにより実行される接続機器管理方法であって、前記サーバは、ｋ個の前記可動プラグおよびｋ個の前記アタッチメントのそれぞれの識別情報を取得してメモリに保持し、それぞれの前記アタッチメントは、１対１のペアを構成するいずれかの前記可動プラグとの接続を検知すると、前記ペアを構成する前記可動プラグに自己の識別情報を示す第１識別情報を送り、それぞれの前記可動プラグは、前記ペアを構成する前記アタッチメントから送られた前記第１識別情報と、自己の識別情報を示す第２識別情報とを対応付けて前記サーバに送り、前記サーバは、それぞれの前記可動プラグから送られた情報に基づいて、それぞれの可動プラグおよびアタッチメントのペアの接続対応関係を示す表示画面を生成してユーザ端末に送信して表示させる、接続機器管理方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、給電線が配されたレールに沿ってスムーズに移動し、移動中の有無に拘わらずにレールとの接触時の摩擦を低減して的確な給電が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】可動プラグの外観を示す斜視図
【図２】斜め上方から見た可動プラグの外観を示す斜視図
【図３】可動連結部の構成を示す平面図
【図４】可動連結部の支持部および給電部の旋回動作の説明図
【図５】ダクトレールに装着された可動プラグの連結状態を示す説明図
【図６】図５の連結状態における可動連結部およびダクトレールの構造を示す断面図
【図７】機器連結部の取付部の構造を示す図
【図８】機器管理システムの構成の概要例を示す図
【図９】機器管理システムのハードウェア構成例を示すブロック図
【図１０】操作端末のタッチパネルに表示された操作画面を示す図
【図１１】機器管理システムの第１動作例を示すシーケンス図
【図１２】機器管理システムの第２動作例を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る可動プラグおよび接続機器管理方法の構成および作用を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１２】
図１は、使用状態の可動プラグ１０の外観を示す斜視図である。以下の説明において、ダクトレール８（レールの一例）に沿う方向を（＋）ｙ軸、ｙ軸に垂直な水平面方向を（＋）ｘ軸、ｘ軸およびｙ軸に垂直でかつダクトレール８が敷設される天井面に向かう方向を（＋）ｚ軸とする。また、＋ｚ軸方向を上方向、−ｚ軸方向を下方向として説明する。
【００１３】
本実施の形態に係る可動プラグ１０は、略Ｔ字形の筐体１０ｚを有する。筐体１０ｚは、ダクトレール８に沿う方向（図１のｙ軸方向）に延びた水平部材１０ｚ１と、ダクトレール８に対して垂直方向に延びた垂直部材１０ｚ２とにより構成される。筐体１０ｚは、可動プラグ１０の各種の動作を制御するための制御基板１０ｋ（図９参照）を収容する。可動プラグ１０は、水平部材１０ｚ１の上面に配置された可動連結部１５を含む。可動プラグ１０は、垂直部材１０ｚ２の下端部に配置された機器連結部１６を含む。
【００１４】
可動プラグ１０は、可動連結部１５がダクトレール８と係合（連結）してダクトレール８に対して摺動することで、ダクトレール８の伸長方向に案内されて移動自在である。また、可動プラグ１０は、機器連結部１６がアタッチメント３０と接続（連結）することで、下向きに吊り下げられたアタッチメント３０を保持する。図１では、アタッチメント３０の一例として、電気機器である照明器具（例えばライト）が可動プラグ１０に保持されるが、後述するように、アタッチメント３０の種類はライト等の照明器具に限定されない。
【００１５】
図２は、斜め上方から見た可動プラグ１０の外観を示す斜視図である。図２では、水平部材１０ｚ１の上面に配置された可動連結部１５の詳細な構成が示される。図３は、可動連結部１５の構成を示す平面図である。可動連結部１５は、ダクトレール８の開口部の幅未満の幅を有する、略直方体状の外装の筐体１５ｚ（サブ筐体の一例）を有する。この筐体１５ｚには、一対の支持部１７０Ａ，１７０Ｂ、駆動部１７３および給電部１７５が収容される。
【００１６】
一対の支持部１７０Ａ，１７０Ｂは、ダクトレール８に支持される部材であり、可動連結部１５の長手方向の両端部にそれぞれ配置される。
【００１７】
駆動部１７３は、一対の支持部１７０Ａ，１７０Ｂのそれぞれよりも内側に配置され、ダクトレール８によって案内される方向に可動プラグ１０を移動させるための機構を有する。
【００１８】
給電部１７５は、駆動部１７３に隣接して配置され、ダクトレール８の内側面に配置された電極板８ｚ（図６参照）と接触して給電される。
【００１９】
支持部１７０Ａ，１７０Ｂは、ほぼ同じ構造を有するので、ここでは、支持部１７０Ｂを説明する。支持部１７０Ｂは、軸１７１ｂを中心に回動自在な突出プレート１５２ｂ（プレートの一例）を有する。突出プレート１５２ｂは、角丸長方形の板材により構成される。突出プレート１５２ｂの長手方向が可動連結部１５の長手方向に対し平行である場合、突出プレート１５２ｂの幅は、可動連結部１５の幅と略同等であり、突出プレート１５２ｂは、可動連結部１５の筐体１５ｚに収容された状態となる。一方、突出プレート１５２ｂの長手方向が可動連結部１５の長手方向に対し垂直である場合、突出プレート１５２ｂの幅は、可動連結部１５の幅より広くなり、突出プレート１５２ｂは、可動連結部１５の筐体１５ｚから突出した状態となる。筐体１５ｚの両側面には、突出プレート１５２ｂが突出可能な開口部１５ｚ１（図５参照）が形成されている。突出プレート１５２ｂの面には、軸１７１ｂから偏心した位置を含む平面に垂直な方向（つまり＋ｚ方向）に突出した突起１７１ｃ（図４参照）が形成されている。
【００２０】
また、可動連結部１５は、筐体１５ｚに収容される、長尺のリンクプレート１５ｙ（図４参照）および短尺のリンクプレート（図示せず）を有する。リンクプレート１５ｙは、支持部１７０Ｂおよび給電部１７５に沿って支持部１７０Ｂおよび給電部１７５のそれぞれと係合するように配置され、ばね部材により長手方向の外側（図４の−ｙ方向）に付勢され、筐体１５ｚに対して摺動自在である。リンクプレート１５ｙには、可動連結部１５の端部に近い側に押しボタン１５９Ｂが取り付けられる。押しボタン１５９Ｂは、可動プラグ１０の筐体１０ｚの側方から露出する。押しボタン１５９Ｂは、バネ部材（図示せず）によって付勢されており、ユーザが例えば指で押圧することでリンクプレート１５ｙが長手方向の内側（図４の＋ｙ方向）に引っ込むようになっている。
【００２１】
リンクプレート１５ｙの支持部１７０Ｂと対向する面には、軸１７１ｂが挿通される長手方向に延びた角丸長方形の開口部１７ｙ１と、突起１７１ｃが挿通される短手方向（つまり図４の＋ｘ方向）に延びた角丸長方形の開口部１７ｙ２とが形成される。リンクプレート１５ｙは、突出プレート１５２ｂの軸１７１ｂがリンクプレート１５ｙの開口部１７ｙ１に係合し、突出プレート１５２ｂの突起１７１ｃがリンクプレート１５ｙの開口部１７ｙ２に係合した状態で、長手方向（つまり図４の＋ｙ方向）に移動自在である。
【００２２】
また、短尺のリンクプレートは、支持部１７０Ａと係合するように配置され、長尺のリンクプレート１５ｙと同様に、短尺のリンクプレート（図示せず）の支持部１７０Ａと対向する面（図３参照）には、軸（図示せず）が挿通される長手方向に延びた角丸長方形の開口部（図示せず）と、突起（図示せず）が挿通される短手方向（つまり図４の＋ｘ方向）に延びた角丸長方形の開口部（図示せず）とが形成される。短尺のリンクプレートは、突出プレート１５２ａの軸１７１ａ（図２参照）が短尺のリンクプレートの開口部に係合し、突出プレート１５２ａの突起が短尺のプレートの開口部に係合した状態で、長手方向（つまり図４の＋ｙ方向）に移動自在である。また、短尺のリンクプレートには、可動連結部１５の端部に近い側に押しボタン１５９Ａが取り付けられる。押しボタン１５９Ａは、可動プラグ１０の筐体１０ｚの側方から露出する。押しボタン１５９Ａは、バネ部材（図示せず）によって付勢されており、ユーザが例えば指で押圧することで短尺のリンクプレートが長手方向の内側（図４の−ｙ方向）に引っ込むようになっている。
【００２３】
給電部１７５は、ダクトレール８内の一方の電極板８ｚと接触して通電路を形成する、給電車輪１７５ｚ１とアーム部１７５ｘ１と軸１７５ｙ１とを含む第１の通電路を有する。また、給電部１７５は、ダクトレール８内の他方の電極板８ｚと接触して通電路を形成する、給電車輪１７５ｚ２とアーム部１７５ｘ２と軸１７５ｙ２とを含む第２の通電路を有する。
【００２４】
第１の通電路では、アーム部１７５ｘ１は筐体１５ｚが移動する方向および筐体１５ｚの幅方向（図４の＋ｘ軸あるいは−ｘ軸）の両方に対して垂直な軸１７５ｙ１を中心に旋回可能（つまり回転自在）である。給電車輪１７５ｚ１は、軸１７５ｙ１を中心に回転自在な円板状導体であり、アーム部１７５ｘ１の一端（先端）に回転自在に取り付けられる。アーム部１７５ｘ１の他端は、軸１７５ｙ１に軸支される。軸１７５ｙ１には、一端がアーム部１７５ｘ１に固定され、他端が筐体１５ｚに固定された巻きバネ１７５ｗ１が巻回される。巻きバネ１７５ｗ１は、アーム部１７５ｘ１、およびこのアーム部１７５ｘ１に連結された給電車輪１７５ｚ１を、可動連結部１５の筐体１５ｚの外側（図４の−ｘ方向）に押し出すように付勢する。アーム部１７５ｘ１の面には、給電車輪１７５ｚ１の回転軸から偏心した位置に突起１７５ｚ１１が形成されている。
【００２５】
第２の通電路では、アーム部１７５ｘ２は筐体１５ｚが移動する方向および筐体１５ｚの幅方向（図４の＋ｘ軸あるいは−ｘ軸）の両方に対して垂直な軸１７５ｙ２を中心に旋回可能（つまり回転自在）である。給電車輪１７５ｚ２は、軸１７５ｙ２を中心に回転自在な円板状導体であり、アーム部１７５ｘ２の一端（先端）に回転自在に取り付けられる。アーム部１７５ｘ２の他端は、軸１７５ｙ２に軸支される。軸１７５ｙ２には、一端がアーム部１７５ｘ２に固定され、他端が筐体１５ｚに固定された巻きバネ１７５ｗ２が巻回される。巻きバネ１７５ｗ２は、アーム部１７５ｘ２、およびこのアーム部１７５ｘ２に連結された給電車輪１７５ｚ２を、可動連結部１５の筐体１５ｚの外側（図４の＋ｘ方向）に押し出すように付勢する。アーム部１７５ｘ２の面には、給電車輪１７５ｚ２の回転軸から偏心した位置に突起１７５ｚ１２が形成されている。
【００２６】
給電車輪１７５ｚ１と給電車輪１７５ｚ２は、可動連結部１５の長手方向に所定距離以上に離間して配置される。これにより、可動連結部１５の幅方向において、給電車輪１７５ｚ１と給電車輪１７５ｚ２とが重ならない。したがって、給電車輪１７５ｚ１と給電車輪１７５ｚ２とが可動連結部１５の内側で接触して短絡する可能性を回避できる。また、可動連結部１５の幅を狭くすることができ、可動連結部１５は、ダクトレール８の内側に容易に装着可能となる。また、給電車輪１７５ｚ１と給電車輪１７５ｚ２は、可動連結部１５の両側面から互いに反対方向に押し出すように付勢される。可動連結部１５の片側の側面が導電性を有する部材と接触しても、給電車輪１７５ｚ１と給電車輪１７５ｚ２とが同時に導電性を有する部材と接触しないので、短絡は生じない。給電車輪１７５ｚ１，１７５ｚ２の材質としては、例えばばね性に優れたリン青銅等の銅合金、あるいは導電性に優れた金メッキが施されたニッケル等が挙げられる。
【００２７】
リンクプレート１５ｙの給電部１７５と対向する面には、軸１７５ｙ１，１７５ｙ２が露出する長手方向に延びた略Ｚ字形状の開口部１７ｙ３、突起１７５ｚ１１が挿通される略三角形状の開口部１７ｙ４、および突起１７５ｚ１２が挿通される略三角形状の開口部１７ｙ５が形成される。
【００２８】
リンクプレート１５ｙは、第１通電路の軸１７５ｙ１および第２通電路の軸１７５ｙ２がリンクプレート１５ｙの開口部１７ｙ３に係合し、給電車輪１７５ｚ１の突起１５ｚ１１が開口部１７ｙ４に係合し、給電車輪１７５ｚ２の突起１５ｚ１２が開口部１７ｙ５に係合した状態で、長手方向（図４の＋ｙ方向）に移動自在である。
【００２９】
なお、本実施の形態では、給電部１７５の、ダクトレール８の電極板８ｚと接触する電極は、軸を中心に回転自在な円板状導体である給電車輪であったが、これに限らず、転がり回転を行うボールベアリング等であってもよい。
【００３０】
駆動部１７３は、アクチュエータであるモータ（図示せず）に接続したギア１４ｚ（図６参照）、およびギア１４ｚの回転軸に軸支された左右一対の駆動輪１４１，１４２を有する。駆動輪１４１，１４２の外周には、駆動輪１４１，１４２がダクトレール８の内壁と接触しながら移動する際に滑らないように、摩擦係数の大きなゴム部材１４１ｚ，１４２ｚが装着される。また、駆動輪１４１と駆動輪１４２は、可動プラグ１０がカーブ状に曲がったダクトレール８を走行し易くなるように、長手方向に離間して配置される。
【００３１】
図４は、可動連結部１５の支持部１７０Ｂおよび給電部１７５の旋回動作の説明図である。支持部１７０Ａの旋回動作は、支持部１７０Ｂの旋回動作と同様であるので、その説明を省略する。可動連結部１５の押しボタン１５９Ｂが押下されていない場合、突出プレート１５２ｂは、その長手方向が可動連結部１５の長手方向と直交した状態にある。
【００３２】
可動プラグ１０をダクトレール８に取り付ける場合、ユーザは、可動連結部１５の押しボタン１５９Ａ，１５９Ｂを一斉に押下する。押しボタン１５９Ａ，１５９Ｂが一斉に押下されると、押しボタン１５９Ｂの押下（移動）に伴い、リンクプレート１５ｙは、可動連結部１５の長手方向（図４の＋ｙ方向）に移動する。このとき、リンクプレート１５ｙの開口部１７ｙ２に押圧されて、突出プレート１５２ｂに形成された突起１７１ｃも、可動連結部１５の長手方向（図４の＋ｙ方向）に移動する。突起１７１ｃは、軸１７１ｂから偏心した位置（図４では右斜め上方）にあるので、リンクプレート１５ｙが下方（図４の＋ｙ方向）に移動すると、突出プレート１５２ｂは、図４に示すように、軸１７１ｂを中心に図中矢印ｒａの方向に旋回し始める。押しボタン１５９Ｂの押下量に応じて、可動連結部１５は、状態Ｊ１から状態Ｊ５へと遷移する。
【００３３】
押しボタン１５９Ｂの押下が完了した状態Ｊ５では、突出プレート１５２ｂの長手方向は、リンクプレート１５ｙの長手方向と一致し、突出プレート１５２ｂの幅は、筐体１５ｚの幅にほぼ等しくなる。また、押しボタン１５９Ｂの押下が完了した状態Ｊ５では、給電車輪１７５ｚ２も突出プレート１５２ｂの旋回と合わせて筐体１５ｚ内に収容されるように引っ込まれる。これにより、可動連結部１５の幅がダクトレール８の開口部に直接装着可能な幅になるので、ユーザは、ダクトレール８の内側に可動連結部１５をＺ方向に装着できる。
【００３４】
ダクトレール８の内側に可動連結部１５が装着された状態で、ユーザが押しボタン１５９Ａ，１５９Ｂの押下を解放すると、突出プレート１５２ｂは、図４に示す逆の順序で、状態Ｊ５から状態Ｊ１へと遷移し、筐体１５ｚに形成された開口部１５ｚ１から突出した状態に戻る。これにより、突出プレート１５２ｂの下面は、ダクトレール８の下側に形成された係止部８ａ１，８ａ２（図６参照）に支持される。可動連結部１５がダクトレール８に支持され、可動プラグ１０がダクトレール８に装着された状態となるので、可動プラグ１０は、ダクトレール８を移動自在である。
【００３５】
また、給電部１７５では、可動連結部１５の押しボタン１５９Ｂが押下されていない場合、軸１７５ｙ１に軸支されるアーム部１７５ｘ１は、巻きバネ１７５ｗ１によって筐体１５ｚの外側に付勢される。アーム部１７５ｘ２の先端に取り付けられた給電車輪１７５ｚ１は、筐体１５ｚに形成された開口部１５ｚ３から突出する。同様に、軸１７５ｙ２に軸支されるアーム部１７５ｘ２は、巻きバネ１７５ｗ２によって筐体１５ｚの外側に付勢される。アーム部１７５ｘ２の先端に取り付けられた給電車輪１７５ｚ２は、筐体１５ｚに形成された開口部１５ｚ４から突出する。
【００３６】
押しボタン１５９Ｂが押下され、リンクプレート１５ｙが可動連結部１５の長手方向（図４の＋ｙ方向）に移動すると、給電車輪１７５ｚ１は、図４の状態Ｊ１から状態Ｊ５へと遷移し、可動連結部１５の内側に移動する。このとき、給電車輪１７５ｚ１の回転軸から偏心した位置にある、アーム部１７５ｘ１に形成された突起１７５ｚ１１は、リンクプレート１５ｙに形成された略三角形の開口部１７ｙ４の左下側の角の点から斜辺に案内されて上側の頂点に移動する。同様に、給電車輪１７５ｚ２は、可動連結部１５の内側に移動する。このとき、給電車輪１７５ｚ２の回転軸から偏心した位置にある、アーム部１７５ｘ２に形成された突起１７５ｚ１２は、リンクプレート１５ｙに形成された略三角形状の開口部１７ｙ５の右下側の角の点から斜辺に案内されて頂点に移動する。
【００３７】
押しボタン１５９Ｂの押下が完了した状態Ｊ５では、給電車輪１７５ｚ１および給電車輪１７５ｚ２は、筐体１５ｚの幅に収容される。可動連結部１５の幅がダクトレール８の開口部の幅より狭くなるので、ユーザは、可動連結部１５をダクトレール８の内側に装着し易くなる。
【００３８】
ダクトレール８の内側に可動連結部１５が装着された状態で、ユーザが押しボタン１５９Ｂを解放すると、給電車輪１７５ｚ１および給電車輪１７５ｚ２は、図４に示す逆の順序で、状態Ｊ５から状態Ｊ１へと遷移し、筐体１５ｚに形成された開口部１５ｚ３，１５ｚ４からそれぞれ突出した状態に戻る。したがって、給電車輪１７５ｚ１および給電車輪１７５ｚ２は、ダクトレール８の内側に設けられた一対の電極板８ｚの方向へ弾性力で付勢され、一対の電極板８ｚとそれぞれ接触し、通電可能となる。
【００３９】
なお、ここでは、可動連結部１５の支持部１７０Ｂおよび給電部１７５の機構について説明したが、支持部１７０Ａの機構は、支持部１７０Ｂの機構と同様である。
【００４０】
図５は、ダクトレール８に装着された可動プラグ１０の連結状態を示す説明図である。図６は、図５の連結状態における可動連結部１５およびダクトレール８の構造を示す断面図である。ダクトレール８は、その断面が略コ字状に形成された長尺の筐体８ａを有する。ダクトレール８の下側には、対向する一対の係止部８ａ１，８ａ２が、可動連結部１５をダクトレール８の開口部に収容可能となるように形成される。ダクトレール８の開口部の幅は、対向する一対の係止部８ａ１，８ａ２間の距離に相当する。また、筐体８ａの両側の内壁面には、突起８ｂ１，８ｂ２がそれぞれ伸長方向に形成される。突起８ｂ１，８ｂ２の先端面には、商用交流が通電する電極板８ｚがそれぞれ伸長方向に配置される。また、筐体８ａの内側の天井面には、グランド電極板８ｙが伸長方向に配置される。
【００４１】
可動連結部１５の突出プレート１５２ａ，１５２ｂがダクトレール８の下側に形成された係止部８ａ１，８ａ２によって支持されることで、可動プラグ１０は、ダクトレール８に吊り下げられた状態となる。また、可動プラグ１０がダクトレール８に吊り下げられた状態では、駆動輪１４１，１４２の外周面は、ダクトレール８の内側の天井面に当接する。したがって、駆動輪１４１，１４２が回転すると、可動プラグ１０は、ダクトレール８の伸長方向に走行する。ここでは、駆動部１７３は、駆動輪１４１，１４２と、ギア１４ｚとギア１４ｚに駆動力を供給するためのモータ（図示せず）とが組み付けられたユニットとして成形される。駆動輪１４１，１４２は、ギア１４ｚと接続される上述のモータ（図示せず）によって駆動される。
【００４２】
可動連結部１５の給電車輪１７５ｚ１および給電車輪１７５ｚ２は、ダクトレール８の内側に設けられた一対の電極板８ｚとそれぞれ接触して導通し、電極板８ｚから電力の供給を受ける。なお、本実施の形態では、グランド電極板８ｙは、使用されていないが、可動プラグ１０に装着されるアタッチメント３０の漏電の発生等を考慮して使用されてもよい。例えば、可動連結部１５の筐体１５ｚがグランド電極板８ｙと導通するように、金属ブラシを筐体１５ｚに取り付けてもよい。
【００４３】
機器連結部１６には、アタッチメント３０が取り付けられる。機器連結部１６に取り付けられたアタッチメント３０は、可動プラグ１０とともに、ダクトレール８に沿って移動自在である。機器連結部１６は、パン部材１２１とチルト部材１２３とに分割される。パン部材１２１は、パン用モータおよびギア（図示せず）を含み、チルト部材１２３をパン方向に回転させる。チルト部材１２３は、チルト用モータおよびギア（図示せず）を含み、連結したアタッチメント３０をチルト方向に回転させる。
【００４４】
図７は、機器連結部１６の取付部１２３ｚの構造を示す図である。機器連結部１６の下端部は、アタッチメント３０を取り付けるための取付部１２３ｚに成形される。取付部１２３ｚの下面には、アタッチメント３０が装着される凹部１２３ｙが形成される。アタッチメント３０の筐体３０ｚは、取付部１２３ｚの凹部１２３ｙに嵌合される凸部が形成された突起部を有する。取付部１２３ｚの凹部１２３ｙの形状は、ダクトレール８の内側と同一の形状である。凹部１２３ｙの内壁面には、アタッチメント３０との通信を行うための通信端子１２３ｘがそれぞれ前面に配置された一対の突起１２３ｗが形成される。さらに、凹部１２３ｙの内壁面の図示されない場所に給電車輪１７５ｚ１，１７５ｚ２のそれぞれから取得した電力を供給する電極板が備えられる。また、取付部１２３ｚに装着可能なアタッチメント３０は、ダクトレール８に直接に装着可能である。ダクトレール８に装着可能な汎用あるいは既設のアタッチメントは、可動プラグ１０にも取り付けられて給電される。したがって、それまでダクトレールに装着されて固定で使用されていた、汎用あるいは既設のアタッチメントがダクトレールに沿って移動可能となり、互換性が向上して使用範囲が広がる。また、可動プラグに装着可能なアタッチメントの種類が増えることで、機器管理システム５の利用価値が高まる。
【００４５】
このように、本実施の形態の可動プラグ１０は、制御基板１０ｋを少なくとも収容する筐体１０ｚ（メイン筐体の一例）を有する。可動プラグ１０は、筐体１０ｚに接続して固定され、制御基板１０ｋに実装された制御部１１からの指示に基づいて、電極板８ｚ（給電線の一例）が配されたダクトレール８の伸長方向に沿って摺動して移動する可動連結部１５（摺動部の一例）を有する。可動プラグ１０は、一端側で筐体１０ｚに接続して固定され、他端側でアタッチメント３０が取り付けられる機器連結部１６（接続部の一例）を有する。可動連結部１５は、電極板８ｚから電力の供給を受けて筐体１０ｚに収容された制御基板に給電する給電部１７５を有する。給電部１７５の給電車輪１７５ｚ１には、電極板８ｚに接触可能となるように電極板８ｚの方向へ弾性力が付勢される。
【００４６】
これにより、可動プラグ１０は、電極板８ｚが配されたダクトレール８に沿ってスムーズに移動できるとともに、移動中の有無に拘わらずにダクトレール８との接触時の摩擦を低減して的確な給電が可能となる。
【００４７】
また、可動連結部１５は、筐体１０ｚより上部に配置され、天井面に敷設されたダクトレール８の開口部の幅未満の幅を有する、略直方体状の筐体１５ｚにより構成される。これにより、可動連結部１５の幅がダクトレール８の開口部の幅より短いので、ダクトレール８の内側に可動連結部１５を装着して可動プラグ１０を移動させることができる。
【００４８】
また、給電部１７５は、ダクトレール８内に配される一対の電極板８ｚのそれぞれに対応して、離間して配された一対の給電車輪１７５ｚ１，１７５ｚ２（円板状導体の一例）により構成される。これにより、給電車輪１７５ｚ１，１７５ｚ２が回転しながらダクトレール８の電極板と接触することができる。したがって、可動プラグ１０が移動する場合、ダクトレール８の電極板８ｚと給電車輪１７５ｚ１，１７５ｚ２のそれぞれが摩擦力によって摩耗することが少なく、通電状態を維持できる。また、給電部１７５の寿命を延ばすことができる。
【００４９】
また、可動連結部１５は、外側に付勢されてダクトレール８に係合することで筐体１０ｚおよび機器連結部１６を支持する支持部１７０Ａ，１７０Ｂを有する。筐体１０ｚは、ユーザ操作に応じて、給電部１７５および支持部１７０Ａ，１７０Ｂの筐体１５ｚの幅以上の突出を規制して筐体１５ｚの幅以内に同期して収容するための押しボタン１５９Ａ，１５９Ｂ（操作部の一例）を有する。これにより、ユーザが押しボタン１５９Ａ，１５９Ｂを押下して給電部１７５の給電車輪１７５ｚ１，１７５ｚ２および支持部１７０Ａ，１７０Ｂの突出プレート１５２ａ，１５２ｂのそれぞれを引っ込めた状態で、簡単にダクトレール８の内側に可動プラグ１０の可動連結部１５を装着できる。
【００５０】
また、筐体１５ｚは、ダクトレール８の伸長方向において筐体１０ｚより長く、支持部１７０Ａ，１７０Ｂは、筐体１０ｚの外側に配置される。これにより、可動プラグ１０を安定してダクトレール８に支持させることができる。また、取り付け時にユーザが下から見て突出プレート１５２ａ、１５２ｂの突出がなくダクトレール８に挿入可能であるかどうかを目視で確認することができる。
【００５１】
また、可動連結部１５は、ダクトレール８を走行する駆動輪１４１，１４２と、駆動輪１４１，１４２を駆動するギア１４ｚ（アクチュエータの一例）とを一体的に収容する駆動ユニットを含む。また、駆動ユニットは、ギア１４ｚに接続されるとともに、ギア１４ｚを回動させるための駆動力を供給するモータ（図示せず）を含む。これにより、重力と反対側の天井面に駆動輪を当接して可動プラグ１０を走行可能に調整する際、駆動輪とギア１４ｚの微調整を省くことができ、調整を簡単化できる。
【００５２】
また、支持部１７０Ｂは、筐体１５ｚの端部側に配置され、筐体１５ｚが移動する方向および筐体１５ｚの幅方向（図４の＋ｘ軸あるいは−ｘ軸）のそれぞれに対して垂直な軸１７１ｂを中心に旋回自在な角丸長方形状の突出プレート１５２ｂを有する。突出プレート１５２ｂは、突出プレート１５２ｂの長手方向が筐体１５ｚの長手方向と垂直な向きから、押しボタン１５９Ａ，１５９Ｂの操作によって筐体１５ｚの長手方向と平行な向きになるように旋回して筐体１５ｚの幅に収容される。これにより、可動プラグ１０をダクトレール８に装着する際、支持部１７０Ａ，１７０Ｂをダクトレール８の内側に容易に収めることができる。
【００５３】
また、給電部１７５は、筐体１５ｚに配置され、筐体１５ｚが移動する方向および筐体１５ｚの幅方向（図４の＋ｘ軸あるいは−ｘ軸）のそれぞれに対して垂直な軸１７５ｙ１，１７５ｙ２を中心にそれぞれ旋回自在なアーム部１７５ｘ１，１７５ｘ２と、アーム部１７５ｘ１，１７５ｘ２の端部に取り付けられた回転自在な給電車輪１７５ｚ１，１７５ｚ２（円板状導体の一例）とを有する。給電車輪１７５ｚ１，１７５ｚ２は、アーム部１７５ｘ１，１７５ｘ２のそれぞれが筐体１５ｚの外側に向かって付勢され、押しボタン１５９Ｂの操作によって筐体１５ｚの内側に向かうように旋回して筐体１５ｚの幅に収容される。これにより、可動プラグ１０をダクトレール８に装着する際、給電部１７５をダクトレール８の内側に容易に収めることができる。
【００５４】
また、アタッチメント３０が取り付けられる機器連結部１６の他端側の取付部１２３ｚの形状は、可動連結部１５が係合するダクトレール８の内側（被係合側）に受け付けられる。これにより、ダクトレール８に取り付け可能な、汎用性のアタッチメント３０あるいは既設のアタッチメント３０を可動プラグ１０に装着することができる。言い換えると、本実施の形態に係る機器管理システム５の運用の拡大が期待される。
【００５５】
次に、上述した可動プラグ１０を利用した機器管理システム５の一例を説明する。
【００５６】
（機器管理システムの構成概要）
図８は、機器管理システム５の構成の概要例を示す図である。機器管理システム５は、例えば店舗の天井１００に敷設されたダクトレール８に沿って移動自在な複数の可動プラグ１０と、それぞれの可動プラグ１０の移動および動作を指示する管理サーバ５０とを含む構成である。図８では、図面を簡単にするために、可動プラグ１０は１つだけ図示されている。ここでは、ダクトレール８が敷設される施設の一例として店舗を例示する。但し、ダクトレール８は、天井が配備されている施設であれば店舗に限定して設けられるものではなく、他には、オフィス、工場、コンビニエンスストア、公共施設（例えば、市役所、図書館）、複数の店舗が配置されるショッピングモール等の商業施設でもよい。
【００５７】
ダクトレール８は、店舗の天井１００の天井面に対して複数の可動プラグ１０のそれぞれが自在に図中矢印ａ１，ｂ１の方向に移動可能となるように、例えば格子状に敷設される。ダクトレール８には、例えば照明装置が取り付け可能な汎用あるいは既設の配線ダクトを用いることができる。可動プラグ１０は、ダクトレール８に移動自在に取り付けられる。また、可動プラグ１０は、各種のアタッチメント３０を接続（連結）する。可動プラグ１０は、自機が図中矢印ａ１，ｂ１方向に移動することにより、自機に接続されたアタッチメント３０をダクトレール８に沿って図中矢印ａ１，ｂ１方向に移動させることが可能である。図８ではダクトレール８は格子状に敷設されるが、複数のダクトレール８が交差しないように敷設されてもよい。また、それぞれのダクトレール８は直線、曲線、折れ線など、様々な形状をしてもよく、更に、円や楕円、正方形、長方形、多角形などループ状に様々な形状をしてもよい。
【００５８】
可動プラグ１０に接続可能な各種のアタッチメント３０は、可動プラグ１０に対して交換自在に接続される。各種のアタッチメント３０として、例えば、電源３１１、スポットライト３１２、プロジェクタ３１３、カメラ３１４、マイクロフォン３１５、スピーカ３１６、人の動きを検知するためのセンサ３１７、空気清浄器３１８、ファン３１９等が挙げられる。なお、センサ３１７は、人の動きを検知するためのセンサに限定されない。また、各種のアタッチメント３０も、上記列挙した機器に限定されない。
【００５９】
アタッチメント３０が接続される可動プラグ１０は、管理サーバ５０との間で通信（例えば、有線もしくは無線を用いた通信）を行い、管理サーバ５０から指示された位置に移動する。アタッチメント３０は、可動プラグ１０の移動後の位置あるいは移動中において、管理サーバ５０からの指示に従い、各種の動作（例えば、パン回転もしくはチルト回転、又はパン回転およびチルト回転の両方、アタッチメント３０がライトの場合はライトのＯＮ／ＯＦＦ）を行う。
【００６０】
図９は、機器管理システム５のハードウェア構成例を示すブロック図である。機器管理システム５は、少なくとも１つの可動プラグ１０と、可動プラグ１０に連結される各種のアタッチメント３０と、操作端末４０と、管理サーバ５０とを含む構成である。
【００６１】
可動プラグ１０は、制御部１１、メモリ１２、位置検出センサ１８および通信部１３を含む。制御部１１、メモリ１２、位置検出センサ１８および通信部１３は、制御基板１０ｋに実装される。制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成されたプロセッサである。制御部１１は、可動プラグ１０の動作を司るコントローラとして機能し、可動プラグ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、可動プラグ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。制御部１１は、メモリ１２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。制御部１１は、動作時にメモリ１２を使用し、制御部１１により生成されたデータをメモリ１２に記録する。
【００６２】
メモリ１２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）とを用いて構成され、可動プラグ１０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御部１１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御部１１を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。メモリ１２は、また管理サーバ５０から送信される制御情報や自機の識別情報等を記憶する。
【００６３】
通信部１３は、例えば電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）を用いてネットワーク網（図示略）に接続され、ネットワーク網に接続された管理サーバ５０との間で通信可能である。なお、通信部１３は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）機能を有してもよく、この場合、無線ＬＡＮを用いて管理サーバ５０との間で接続されてよい。また、通信部１３は、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））機能を有し、近距離無線通信でアタッチメント３０や管理サーバ５０との間で接続されてよい。
【００６４】
可動プラグ１０は、管理サーバ５０から制御情報を受信すると、受信した制御情報をメモリ１２に保存するとともに、この制御情報を基に、ダクトレール８の所定の位置に移動する。これにより、管理サーバ５０は、可動プラグ１０に接続されたアタッチメント３０を移動させることが可能となる。
【００６５】
位置検出センサ１８は、可動プラグ１０がダクトレール８のどこに位置するかを推定、検出するために使われる。位置検出センサ１８は、例えば加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサなどを組み合わせて、またはいずれかを単独で利用しても良い。また、位置検出センサ１８は、代替として、可動プラグ１０にＷｉＦｉ（登録商標）の通信機能を持たせ、ＷｉＦｉ（登録商標）のアクセスポイント（図示略）からのビーコン情報をもとに位置推定を行ったり、アクセスポイント（図示略）からの電波強度をもとに位置推定を行ったりすることができる。また、位置検出センサ１８はＲＦＩＤタグで代替されてもよいし、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ビーコンの送信機および／または受信機で代替されてもよい。
【００６６】
アタッチメント３０は、制御部３１、メモリ３２、通信部３３、センサ３４、アクチュエータ３５等を含む。
【００６７】
制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成されたプロセッサである。制御部３１は、アタッチメント３０の動作を司るコントローラとして機能し、アタッチメント３０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、アタッチメント３０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。制御部３１は、メモリ３２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。制御部３１は、動作時にメモリ３２を使用し、制御部３１により生成されたデータをメモリ３２に記録する。
【００６８】
メモリ３２は、例えばＲＡＭとＲＯＭとを用いて構成され、アタッチメント３０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御部３１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御部３１を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。メモリ３２は、また管理サーバ５０から送信される制御情報や自機の識別情報等を記憶する。
【００６９】
通信部３３は、例えば有線によって可動プラグ１０との間で電気的および物理的に接続され、可動プラグ１０との間でデータもしくは情報を送受信する。通信部３３は、例えばアタッチメント３０がＩｏＴ（Internet Of Things）機器である場合に、センサ３４により検知された検知情報やユーザなどによってアタッチメント３０が直接操作された場合の制御情報、イベント情報などを、可動プラグ１０を介して管理サーバ５０に送信する。また、通信部３３は、管理サーバ５０から送信された制御情報（例えば、アタッチメント３０を制御するための情報）を、可動プラグ１０を介して受信する。通信部３３と管理サーバ５０の通信部５３との通信は、可動プラグ１０を介してもよいし、無線通信などによって可動プラグ１０を介さずに直接行われても良い。また、通信部３３は、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））機能を有し、近距離無線通信で可動プラグ１０や管理サーバ５０との間で接続されてよい。
【００７０】
また、アタッチメント３０は、操作端末４０や管理サーバ５０を介さずに、直接ユーザから操作、制御されてもよい。その操作情報や制御情報を通信部３３は管理サーバへ可動プラグ１０を介して、または介さずに送信してもよい。
【００７１】
センサ３４は、例えば、アタッチメント３０がファン３１９である場合、室温の上昇を検知してファン３１９が作動するように、室温を検知する温度センサであってもよい。また、センサ３４は、アタッチメント３０がスポットライト３１２である場合、接近した人物を照明するように、人物を感知する赤外線センサであってもよい。センサ３４は、アタッチメント３０の役割や用途に応じて、構成として省略されてもよい。また、センサ３４は、可動プラグ１０にアタッチメント３０が装着されたことを検知可能な、タッチセンサ、近接センサ、フォトカプラ等であってもよい。
【００７２】
アクチュエータ３５は、例えばアタッチメント３０がファン３１９である場合、ファンを回転させるモータであってもよい。また、アクチュエータ３５は、アタッチメント３０がスポットライト３１２である場合、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やハロゲンランプ等の光源を点灯させる電源部であってもよい。アクチュエータ３５は、アタッチメント３０の役割や用途に応じて、構成として省略されてもよい。
【００７３】
操作端末４０は、例えば機器管理システム５のユーザにより使用される、デスクトップ型のＰＣ（Personal Computer）やノートＰＣ等の固定型据置端末や、タブレット端末やスマートフォン等の携帯型端末である。本実施の形態では、説明を分かり易くするために、操作端末４０としてタブレット端末を例示して説明する。操作端末４０は、制御部４１、メモリ４２、通信部４３、カメラ４５、およびタッチパネル４４を含む。
【００７４】
制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成されたプロセッサである。制御部４１は、操作端末４０の動作を司るコントローラとして機能し、操作端末４０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、操作端末４０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。制御部４１は、メモリ４２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。制御部４１は、動作時にメモリ４２を使用し、制御部４１により生成されたデータをメモリ４２に記録する。
【００７５】
メモリ４２は、例えばＲＡＭとＲＯＭとを用いて構成され、操作端末４０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御部４１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御部４１を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。メモリ４２は、また自機の識別情報等を記憶する。
【００７６】
通信部４３は、例えばモバイル通信網（図示略）を介して接続された管理サーバ５０との間で無線通信が可能に接続される。なお、通信部４３は、例えば無線ＬＡＮ機能を有し、無線ＬＡＮを用いて管理サーバ５０との間で無線通信が可能に接続されてもよい。
【００７７】
タッチパネル４４は、ユーザインターフェース（ＵＩ：User Interface）として、店舗内のレイアウト情報や各種のアタッチメント３０に対する動作等を制御するための操作画面ＧＭ１やレシピ情報を作成（つまり、設定）するためのＵＩ画面を表示する。またタッチパネル４４は、操作端末４０のユーザによる各種のタッチやタップ等の入力操作を受け付ける。
【００７８】
カメラ４５は、可動プラグ１０やアタッチメント３０を撮像する固体撮像素子を有する。固体撮像素子として、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補性金属酸化膜半導体）イメージセンサやＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサが用いられる。なお、カメラ４５は、近赤外光を発光し、夜間でも撮像可能なカメラであってもよい。カメラ４５は、撮像した画像データを制御部４１に出力する。
【００７９】
管理サーバ５０は、制御部５１、メモリ５２、および通信部５３を含む。制御部５１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成されたプロセッサである。制御部５１は、管理サーバ５０の動作を司るコントローラとして機能し、管理サーバ５０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、管理サーバ５０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。制御部５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。制御部５１は、動作時にメモリ５２を使用し、制御部５１により生成されたデータをメモリ５２に記録する。制御部５１は、例えば後述するレイアウト情報やレシピ情報を含む制御情報を受信したり、生成して管理したりする。
【００８０】
メモリ５２は、例えばＲＡＭとＲＯＭとを用いて構成され、管理サーバ５０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御部５１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御部５１を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。メモリ５２は、またアタッチメント３０から送信された検知情報、アタッチメント３０の動作を制御するための制御情報、可動プラグ１０に送信するための制御情報、自機の識別情報、災害時や緊急時用の制御情報、レイアウト情報やレシピ情報等を記憶する。また、メモリ５２は、可動プラグ１０のＩＤ（identification：識別情報）とアタッチメント３０のＩＤとの対応付けが更新可能に登録されたデータである管理テーブル５２ｚを保持する。
【００８１】
通信部５３は、モバイル通信網（図示略）並びに無線ＬＡＮやインターネット網を用いたネットワーク網（図示略）にそれぞれ接続される。通信部５３は、モバイル通信網（図示略）に接続された操作端末４０との間で通信可能に接続される。また、通信部５３は、ＰＬＣ通信網又は無線ＬＡＮ網を介して、可動プラグ１０と通信可能に接続される。また、通信部５３は、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））機能を有し、近距離無線通信で可動プラグ１０やアタッチメント３０との間で接続されてよい。
【００８２】
管理サーバ５０は、通信部５３を介して、可動プラグ１０に接続されたアタッチメント３０から、アタッチメント３０により検知された検知情報を受信する。
【００８３】
機器管理システム５では、ユーザは、どのアタッチメント３０がいずれの可動プラグ１０に装着されているかを把握しておくことが大切である。言い換えると、ユーザは、可動プラグ１０とアタッチメント３０とを１つの操作端末４０で操作する時に、どのアタッチメント３０がどの可動プラグ１０に接続されているか対応づけられていない場合には、各可動プラグ１０とアタッチメント３０を個別に操作する作業は煩雑となり、利便性の低下を招くことになってしまう。ここでは、ユーザは、操作端末４０のタッチパネル４４に表示された操作画面ＧＭ１を見ることで、可動プラグ１０に装着されたアタッチメント３０と可動プラグ１０の操作を認識する場合を示す。
【００８４】
図１０は、操作端末４０のタッチパネル４４に表示された操作画面ＧＭ１を示す図である。タッチパネル４４に表示される操作画面ＧＭ１には、アタッチメント３０として２つのアタッチメントとそれぞれが接続された可動プラグ１０のペア情報が示される。なお、操作画面ＧＭ１には、２つのペア情報でなく、ｋ（ｋ：２以上の整数）個のペア情報が示されてもよい。
【００８５】
操作画面ＧＭ１の左側には、アタッチメント（ＩＤ＝Ｎ１）に関する表示枠ｗ１が示される。アタッチメント（ＩＤ＝Ｎ１）は、ライトである。表示枠ｗ１には、アタッチメントＮ１が装着された可動プラグ１０のプラグＩＤ（ＩＤ＝１）が示される。また、表示枠ｗ１には、アタッチメント（ＩＤ＝Ｎ１）が装着された可動プラグ１０（ＩＤ＝１）の現在位置、明るさ、照射方向、および操作ボタンｂｔ１が示される。ここでは、現在位置ｐｎは、ダクトレール上の赤丸として模式的に描かれる。なお、例えばユーザの操作に応じて現在位置の表示をしなくてもよい設定がなされた場合には、可動プラグ１０において位置検出センサ１８の構成は省略されても構わない。
【００８６】
同様に、操作画面ＧＭ１の右側には、アタッチメント（ＩＤ＝Ｎ２）に関する表示枠ｗ２が示される。アタッチメント（ＩＤ＝Ｎ２）は、センサである。表示枠ｗ２には、アタッチメント（ＩＤ＝Ｎ２）が装着された、つまり対応する可動プラグ１０のプラグＩＤ（ＩＤ＝２）が示される。また、表示枠ｗ２には、アタッチメント（ＩＤ＝Ｎ２）が装着された可動プラグ１０（ＩＤ＝２）の現在位置、センシング情報、および操作ボタンｂｔ２が示される。
【００８７】
このように、操作画面ＧＭ１には、機器ＩＤ＝Ｎ１のアタッチメントに関する情報と機器ＩＤ＝Ｎ２のアタッチメントに関する情報が区別して表示される。したがって、例えば、ユーザは、機器ＩＤ＝Ｎ１のアタッチメントであるライトを現在の場所から別の場所に移動させたい場合、プラグＩＤ＝１の可動プラグ１０を選択して移動操作すればよいと判断できる。
【００８８】
次に、管理サーバ５０が可動プラグ１０に装着されたアタッチメント３０を管理する動作を示す。ここでは、可動プラグ１０およびアタッチメント３０には、それぞれプラグＩＤおよび機器ＩＤがあらかじめ割り当てられる。また、可動プラグ１０の筐体１０ｚおよびアタッチメント３０の筐体３０ｚには、それぞれプラグＩＤおよび機器ＩＤを表す２次元コードが付される。
【００８９】
（第１動作例）
図１１は、機器管理システム５の第１動作例を示すシーケンス図である。管理サーバ５０の通信部５３は、可動プラグ１０の通信部１３およびアタッチメント３０の通信部３３とそれぞれ通信を行い、可動プラグ１０のプラグＩＤおよびアタッチメント３０の機器ＩＤを取得する（Ｔ１）。制御部５１は、取得した可動プラグ１０のプラグＩＤおよびアタッチメント３０の機器ＩＤを管理テーブル５２ｚに登録し、可動プラグ１０とアタッチメント３０の対応付けを行う。管理テーブル５２ｚの登録・更新は、任意のタイミングで行われてもよい。なお、複数台のプラグＩＤと機器ＩＤとが取得されたが、この時点ではアタッチメント３０がどの可動プラグ１０に接続されているかは分からない。
【００９０】
操作端末４０のカメラ４５は、ユーザ操作に従い、可動プラグ１０と、この可動プラグに装着されたアタッチメント３０を撮像する（Ｔ２）。撮像画像は、プラグＩＤおよび機器ＩＤの２次元コードを含む。操作端末４０の通信部４３は、撮像された可動プラグ１０のプラグＩＤとアタッチメント３０の機器ＩＤとを含む画像データを管理サーバ５０に送信する（Ｔ３）。
【００９１】
管理サーバ５０の通信部５３は、操作端末４０から送信された画像データを受信する。制御部５１は、受信した画像データを解析し、画像データに含まれるプラグＩＤおよび機器ＩＤを読み取り（Ｔ４）、これらを対応付けて、メモリ５２に保持された管理テーブル５２ｚを更新する（Ｔ５）。制御部５１は、プラグＩＤおよび機器ＩＤが対応付けられた可動プラグ１０とアタッチメント３０をペアとする、操作画面ＧＭ１を生成する（Ｔ６）。通信部５３は、生成された操作画面ＧＭ１の画面データを操作端末４０に送信する（Ｔ７）。また、通信部５３は、操作端末４０からユーザ操作による操作コマンドを受け付ける。ここで生成される操作画面ＧＭ１は、例えば図１０のように可動プラグ１０とアタッチメント３０との対応関係が分かるものだが、対応付けが行われる前に生成される操作画面は可動プラグ１０とアタッチメント３０の対応付けが行われていない個別の操作画面が並んでいるようなものでよい。
【００９２】
管理サーバ５０の通信部５３は、操作端末４０から受け付けた操作コマンドを可動プラグ１０およびアタッチメント３０に送信する（Ｔ８）。可動プラグ１０の通信部１３が操作コマンドを受信すると、制御部１１は、操作コマンドに従い、例えば移動開始・停止等の動作を可動連結部１５に指示する。同様に、アタッチメント３０の通信部３３が操作コマンドを受信すると、制御部３１は、操作コマンドに従い、例えばライトである場合、照明量や照明方向を変更する等の動作を行う。
【００９３】
このように、機器管理システム５における接続機器管理方法は、２個以上の可動プラグ１０と、２個以上のアタッチメント３０と、管理サーバ５０とを備える機器管理システム５（接続機器管理システムの一例）により実行される。管理サーバ５０は、少なくとも１組の可動プラグ１０とその可動プラグ１０に接続されたアタッチメント３０のそれぞれの識別情報（例えば機器ＩＤ）を取得してメモリ５２に保持する。管理サーバ５０は、それぞれの可動プラグ１０およびアタッチメント３０のペアの接続対応関係を示す操作画面ＧＭ１（表示画面の一例）を生成して操作端末４０に送信して操作端末４０のタッチパネル４４に表示させる。
【００９４】
したがって、機器管理システム５は、管理サーバ５０によってそれぞれのペアを構成する可動プラグ１０およびアタッチメント３０の接続対応関係を示す表示画面をユーザが所持する操作端末４０にて簡易に確認させることができ、ユーザの利便性を向上できる。
【００９５】
また、機器管理システム５における接続機器管理方法の第１動作例では、管理サーバ５０は、１つのアタッチメント３０と１つの可動プラグ１０とにより構成されるｋ個のペアを被写体として撮像する操作端末４０（ユーザ端末の一例）から送られた撮像画像を取得する。管理サーバ５０は、この撮像画像に基づいて、表示画面を生成する。これにより、機器管理システム５は、操作端末４０のカメラ４５で撮像される画像を基に、可動プラグ１０とアタッチメント３０の対応付けを行うことができる。したがって、ユーザ操作が簡便である。
【００９６】
（第２動作例）
第１動作例では、ユーザが撮像する操作を行ったが、第２動作例では、ユーザが操作することなく、可動プラグ１０とアタッチメント３０の対応付けを行う場合を示す。また、可動プラグ１０の筐体１０ｚおよびアタッチメント３０の筐体３０ｚには、プラグＩＤおよび機器ＩＤを表す２次元コードが付されなくてもよい。
【００９７】
図１２は、機器管理システム５の第２動作例を示すシーケンス図である。管理サーバ５０の通信部５３は、可動プラグ１０の通信部１３およびアタッチメント３０の通信部３３とそれぞれ通信を行い、可動プラグ１０のプラグＩＤおよびアタッチメント３０の機器ＩＤを取得する（Ｔ１１）。制御部５１は、取得した可動プラグ１０のＩＤおよびアタッチメント３０の機器ＩＤを管理テーブル５２ｚに登録し、可動プラグ１０とアタッチメント３０の対応付けを行う。管理テーブル５２ｚの登録・更新は、任意のタイミングで行われてもよい。
【００９８】
アタッチメント３０の制御部３１は、センサ３４によって可動プラグ１０に装着されたことを検知する（Ｔ１２）。この検知は、アタッチメント３０が可動プラグ１０に装着されている状態で任意のタイミングで行われてもよいし、ユーザがアタッチメント３０を可動プラグ１０に装着した段階で行われてもよい。アタッチメント３０の通信部３３は、機器ＩＤを可動プラグ１０に送信する（Ｔ１３）。
【００９９】
可動プラグ１０の通信部１３は、アタッチメント３０から送信された機器ＩＤを通信端子１２３ｘ経由で受信する（Ｔ１４）。可動プラグ１０の通信部１３は、受信した機器ＩＤと自機のプラグＩＤとを含むデータを管理サーバ５０に送信する（Ｔ１５）。管理サーバ５０の通信部５３は、受信したプラグＩＤと機器ＩＤとを含むデータを受信する。制御部５１は、プラグＩＤと機器ＩＤを対応付け、メモリ５２に保持された管理テーブル５２ｚを更新する（Ｔ１６）。
【０１００】
制御部５１は、プラグＩＤおよび機器ＩＤが対応付けられた可動プラグ１０とアタッチメント３０をペアとする、操作画面ＧＭ１を生成する（Ｔ１７）。通信部５３は、生成された操作画面ＧＭ１の画面データを操作端末４０に送信する（Ｔ１８）。また、通信部５３は、操作端末４０からユーザ操作による操作コマンドを受け付ける。
【０１０１】
管理サーバ５０の通信部５３は、操作端末４０から受け付けた操作コマンドを可動プラグ１０およびアタッチメント３０に送信する（Ｔ１９）。可動プラグ１０の通信部１３が操作コマンドを受信すると、制御部１１は、操作コマンドに従い、例えば移動開始・停止等の動作を可動連結部１５に指示する。同様に、アタッチメント３０の通信部３３が操作コマンドを受信すると、制御部３１は、操作コマンドに従い、例えばライトである場合、照明量や照明方向を変更する等の動作を行う。
【０１０２】
このように、機器管理システム５における接続機器管理方法は、複数であるｋ（ｋ：２以上の整数）個の可動プラグ１０と、ｋ個のアタッチメント３０と、管理サーバ５０とを備える機器管理システム５（接続機器管理システムの一例）により実行される。管理サーバ５０は、ｋ個の可動プラグ１０のプラグＩＤ（識別情報の一例）およびｋ個のアタッチメント３０の機器ＩＤを取得してメモリ５２に保持する。管理サーバ５０は、１つのアタッチメント３０と１つの可動プラグ１０とにより構成されるｋ個のペアを被写体として撮像する操作端末４０（ユーザ端末の一例）から送られた撮像画像を取得する。管理サーバ５０は、この撮像画像に基づいて、それぞれの可動プラグ１０およびアタッチメント３０のペアの接続対応関係を示す操作画面ＧＭ１（表示画面）を生成して操作端末４０に送信して操作端末４０のタッチパネル４４に表示させる。それぞれのアタッチメント３０は、１対１のペアを構成するいずれかの可動プラグ１０との接続を検知すると、ペアを構成する可動プラグ１０に自己の機器ＩＤ（第１識別情報の一例）を送る。それぞれの可動プラグ１０は、ペアを構成するアタッチメント３０から送られた機器ＩＤと、自己のプラグＩＤ（第２識別情報の一例）とを対応付けて管理サーバ５０に送る。管理サーバ５０は、それぞれの可動プラグ１０から送られた情報に基づいて、それぞれの可動プラグ１０およびアタッチメント３０のペアの接続対応関係を示す操作画面ＧＭ１（表示画面の一例）を生成して操作端末４０（ユーザ端末）に送信して表示させる。
【０１０３】
したがって、機器管理システム５の第２動作例では、機器管理システム５は、ユーザが操作することなく、可動プラグ１０とアタッチメント３０の対応付けを行うことができる。したがって、ユーザは、可動プラグ１０とこれに装着されているアタッチメント３０を管理する手間を省くことができる。また、操作端末４０のカメラ４５を省くことができる。
【０１０４】
なお、可動プラグ１０のプラグＩＤとアタッチメント３０の機器ＩＤとの対応付けは、ユーザが操作端末４０のタッチパネル４４を介して直接にプラグＩＤおよび機器ＩＤを入力することで行われ、管理サーバ５０に送信されてもよい。
【０１０５】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【０１０６】
例えば、管理サーバ５０と操作端末４０とは、別々の装置であったが、一体化された装置であってもよい。
【０１０７】
また、上述した実施の形態では、可動プラグ１０は、天井面に敷設されたダクトレールに吊り下げた状態で走行可能である場合を示したが、床面に敷かれたレールに載置された状態で走行可能な構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本開示は、アタッチメントを取り付け可能な可動プラグにおいて、給電線が配されたレールに沿ってスムーズに移動し、移動中の有無に拘わらずにレールとの接触時の摩擦を低減して的確に給電が可能であり、有用である。
【符号の説明】
【０１０９】
５  機器管理システム
８  ダクトレール
１０  可動プラグ
１０ｚ  筐体
１０ｚ１  水平部材
１０ｚ２  垂直部材
１５  可動連結部
１５ｚ  筐体
１６  機器連結部
３０  アタッチメント
１５２ａ、１５２ｂ  突出プレート
１５９Ａ、１５９Ｂ  押しボタン
１７０Ａ、１７０Ｂ  支持部
１７５  給電部
１７５ｚ１  給電車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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