(57)【要約】【課題】虫の体色、体形、体長等の特徴に影響を受けることなく、虫を正確に計数することができる、虫計数装置及び虫計数システムを提供する。【解決手段】虫計数装置３Ａは、３Ｄスキャナ２Ａにより虫が止まる集虫面４０の三次元形状を測定した三次元形状測定データを受け付けるデータ受付部３０と、データ受付部３０により受け付けられた三次元形状測定データに基づいて、虫１０が形成する凸状部１００を検出する検出部３２１Ａと、検出部３２１Ａにより検出された凸状部１００の数を計数することにより、集虫面４０に止まる虫１０の数を計数する計数部３２２と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
虫が止まる集虫面の三次元形状を測定した三次元形状測定データを受け付けるデータ受付部と、
前記データ受付部により受け付けられた前記三次元形状測定データに基づいて、前記虫が形成する凸状部を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記凸状部の数を計数することにより、前記集虫面に止まる前記虫の数を計数する計数部と、を備える、
ことを特徴とする虫計数装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記集虫面が形成する面状部を検出し、前記面状部に対して所定の閾値よりも高い部分を、前記凸状部として検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の虫計数装置。
【請求項３】
前記集虫面は、前記虫を粘着させて捕獲する粘着面である、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の虫計数装置。
【請求項４】
前記集虫面の色は、前記虫が好む色である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の虫計数装置。
【請求項５】
前記データ受付部は、前記集虫面の色を測定した色測定データをさらに受け付け、
前記検出部は、前記データ受付部により受け付けられた前記三次元形状測定データに基づいて、前記凸状部の形状を前記虫の体形として検出するとともに、前記データ受付部により受け付けられた前記色測定データに基づいて、前記凸状部の色を前記虫の体色として検出し、
前記検出部により検出された前記虫の前記体形及び前記体色に基づいて、前記虫の種類を判別する種類判別部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の虫計数装置。
【請求項６】
虫が止まる集虫面の三次元形状を測定して三次元形状測定データを取得する三次元形状取得部と、
前記三次元形状取得部により取得された前記三次元形状測定データを処理し、前記集虫面に止まる虫の数を計数する虫計数装置と、を備え、
前記虫計数装置は、
前記三次元形状取得部により取得された前記三次元形状測定データを受け付けるデータ受付部と、
前記データ受付部により受け付けられた前記三次元形状測定データに基づいて、前記虫が形成する凸状部を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記凸状部の数を計数することにより、前記集虫面に止まる前記虫の数を計数する計数部と、を備える、
ことを特徴とする虫計数システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虫計数装置及び虫計数システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、環境調査、生態調査、害虫対策等を目的として、虫を捕獲したときの捕獲状況や、虫が発生している発生状況を把握するために、虫の数を計数する虫計数装置が使用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、粘着シートで虫を捕獲したときの捕獲状況を把握するために、画像読取装置で粘着シートの表面を読み取り、その読み取った二次元の画像に対して画像処理を行うことにより、その画像内に含まれる虫を計数する画像抽出装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、害虫等を誘引する集積部で虫が発生している発生状況を把握するために、３Ｄカメラで集積部を撮影し、その撮影データから取得されたコロニーの体積を、害虫の平均的な成虫の体積によって除することで、三次元的に形成されたコロニーに存在する害虫の数を計数する害虫測定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１８３７４４号公報
【特許文献２】特開２０１６−１９５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された画像抽出装置では、画像読取装置で粘着シートの表面を読み取った二次元の画像に対して画像処理を行うので、例えば、虫の体色が、透明色に近かったり、虫の背景となる粘着シートの色と類似していたりした場合には、画像処理では、虫と、虫の背景となる粘着シートとを識別することが困難になるため、画像内に含まれる虫を正確に計数することができない、という問題点があった。
【０００７】
また、特許文献２に開示された害虫測定装置では、３Ｄカメラで集積部を撮影した撮影データから取得する情報は、コロニーの体積であって、コロニーの体積から求められる害虫の数はあくまで推定数であるため、コロニーに害虫が一様に存在しなかったり、環境等が原因で集積部に発生した害虫の体積が平均的な成虫の体積と異なったりするような場合には、害虫の数を正確に計数することができない、という問題点があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、虫の体色、体形、体長等の特徴に影響を受けることなく、虫を正確に計数することができる、虫計数装置及び虫計数システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するものであって、本発明の一実施形態に係る虫計数装置は、
虫が止まる集虫面の三次元形状を測定した三次元形状測定データを受け付けるデータ受付部と、
前記データ受付部により受け付けられた前記三次元形状測定データに基づいて、前記虫が形成する凸状部を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記凸状部の数を計数することにより、前記集虫面に止まる前記虫の数を計数する計数部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一実施形態に係る虫計数装置は、
前記検出部は、前記集虫面が形成する面状部を検出し、前記面状部に対して所定の閾値よりも高い部分を、前記凸状部として検出する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一実施形態に係る虫計数装置は、
前記集虫面は、前記虫を粘着させて捕獲する粘着面である、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一実施形態に係る虫計数装置は、
前記集虫面の色は、前記虫が好む色である、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一実施形態に係る虫計数装置は、
前記データ受付部は、前記集虫面の色を測定した色測定データをさらに受け付け、
前記検出部は、前記データ受付部により受け付けられた前記三次元形状測定データに基づいて、前記凸状部の形状を前記虫の体形として検出するとともに、前記データ受付部により受け付けられた前記色測定データに基づいて、前記凸状部の色を前記虫の体色として検出し、
前記検出部により検出された前記虫の前記体形及び前記体色に基づいて、前記虫の種類を判別する種類判別部をさらに備える、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一実施形態に係る虫計数システムは、
虫が止まる集虫面の三次元形状を測定して三次元形状測定データを取得する三次元形状取得部と、
前記三次元形状取得部により取得された前記三次元形状測定データを処理し、前記集虫面に止まる虫の数を計数する虫計数装置と、を備え、
前記虫計数装置は、
前記三次元形状取得部により取得された前記三次元形状測定データを受け付けるデータ受付部と、
前記データ受付部により受け付けられた前記三次元形状測定データに基づいて、前記虫が形成する凸状部を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記凸状部の数を計数することにより、前記集虫面に止まる前記虫の数を計数する計数部と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る虫計数装置及び虫計数システムによれば、検出部が、集虫面の三次元形状に基づいて、虫が形成する凸状部を検出し、計数部が、検出部により検出された凸状部の数を計数することにより、集虫面に止まる虫の数を計数するので、虫の体色、体形、体長等の特徴に影響を受けることなく、虫を正確に計数することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る虫計数システム１Ａを示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る集虫面４０の状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る虫計数システム１Ａを示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る虫計数システム１Ａの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る虫計数システム１Ｂを示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る虫計数システム１Ｂの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る虫計数システム１Ａを示す全体構成図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る集虫面４０の状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る虫計数システム１Ａを示すブロック図である。
【００１９】
虫計数システム１Ａは、図１に示すように、虫１０が止まる集虫面４０の三次元形状を測定して三次元形状測定データを取得する３Ｄスキャナ（三次元形状取得部）２Ａと、３Ｄスキャナ２Ａが接続されるとともに、３Ｄスキャナ２Ａにより取得された三次元形状測定データを処理し、集虫面４０に止まる虫１０の数を計数する虫計数装置３Ａと、を備える。
【００２０】
虫１０は、虫計数システム１Ａ及び虫計数装置３Ａによる計数の対象であり、例えば、ブユ、ハエ、カ、アブ、ハチ、アリ、ゴキブリ、チョウ、ガ、カブトムシ、カメムシ、バッタ、トンボ等の昆虫類や、昆虫類以外の節足動物である、例えば、クモ、ダニ、ムカデ等の任意の種類の虫が含まれる。したがって、虫１０は、飛翔性を有する虫でもよいし、地面を歩行又は這行する虫でもよいし、複数の種類の虫が混在していてもよい。また、虫１０は、その色や大きさについても特に限定されず、様々な色や大きさを有する複数の虫が混在していてもよい。
【００２１】
集虫面４０は、図２（ａ）に示すように、例えば、矩形状の平面であって、虫１０を粘着させて捕獲する粘着シート４の表面に形成されている。粘着シート４の表面は、例えば、ポリブテン等の粘着性材料が塗布又は散布等されることで、粘着面として集虫面４０が形成されている。なお、集虫面４０は、矩形状に限られず、任意の形状でもよい。また、集虫面４０は、平面に限られず、曲面でもよい。
【００２２】
また、集虫面４０は、虫１０が本能的に好む色によって虫１０を誘引するように、例えば、青色、紺色、黒色等で着色されている。そして、集虫面４０の色は、虫１０の体色と比較して、色相、彩度及び明度の少なくとも１つの要素が類似するような色でもよい。
【００２３】
なお、集虫面４０は、複数の色が所定の配色パターン（例えば、格子状やストライプ状）で着色されていてもよく、集虫面４０を着色する色や配色パターンは、計数の対象となる虫が好む色に応じて適宜変更してもよい。
【００２４】
粘着シート４は、測定台５の台上に設置されて、３Ｄスキャナにより集虫面４０の三次元形状が測定される。粘着シート４は、測定台５とは別の場所であって、虫１０を捕獲する捕獲場所（屋内及び屋外のいずれでもよい）に設置されて、虫１０を粘着させて捕獲した状態のものが持ち運ばれることで、測定台５の台上に設置されたものである。なお、粘着シート４は、測定台５の台上に代えて、床上に設置されてもよいし、壁面に設置されてもよい。
【００２５】
３Ｄスキャナ２Ａは、測定台５の上方に設置された据え置き型の測定装置であり、測定台５の台上に設置された測定対象物である粘着シート４の集虫面４０の三次元形状を測定する。なお、３Ｄスキャナ２Ａは、ハンディ型の測定装置でもよく、その場合には、３Ｄスキャナ２Ａは、粘着シート４が測定台５の台上に設置された状態にて集虫面４０の三次元形状を測定してもよいし、粘着シート４が捕獲場所に設置された状態にて集虫面４０の三次元形状を測定してもよい。
【００２６】
３Ｄスキャナ２Ａは、測定対象物に対してレーザー光又はパターン光を照射し、測定対象物からの反射光を検出することで、３Ｄスキャナ２Ａから測定対象物の各位置までの距離を非接触で測定することにより、測定対象物の三次元形状を測定して三次元形状測定データを取得する。３Ｄスキャナ２Ａは、例えば、三角法方式、タイム・オブ・フライト方式、位相差方式（フェイズ・シフト）等の任意の測定方式を用いることができる。
【００２７】
虫計数装置３Ａは、汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ノートブック型コンピュータ、タブレット型端末、スマートフォン等で構成されている。
【００２８】
虫計数装置３Ａは、図３に示すように、３Ｄスキャナ２Ａとの接続インターフェースとして機能するデータ受付部３０Ａと、ＨＤＤ、メモリ等により構成される記憶部３１と、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成される制御部３２と、キーボード、タッチパネル等により構成される入力部３３と、ディスプレイ、スピーカ等により構成される出力部３４と、を備える。
【００２９】
データ受付部３０Ａは、３Ｄスキャナ２Ａに接続されて、３Ｄスキャナ２Ａにより集虫面４０の三次元形状を測定した三次元形状測定データを受け付ける。なお、データ受付部３０Ａは、３Ｄスキャナ２Ａと有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。また、データ受付部３０Ａは、３Ｄスキャナ２Ａにより取得された三次元形状測定データが記憶された、例えば、ＵＳＢメモリ等の記憶装置に接続されて、記憶装置から三次元形状測定データを受け付けてもよいし、インターネットやＬＡＮ等のネットワークに接続されて、ネットワークの接続先の装置から三次元形状測定データを受け付けてもよい。
【００３０】
記憶部３１には、虫計数プログラム３１０Ａが記憶されている。
【００３１】
制御部３２は、記憶部３１に記憶された虫計数プログラム３１０Ａを実行することにより、点群モデル作成部３２０、検出部３２１Ａ及び計数部３２２Ａとして機能する。
【００３２】
点群モデル作成部３２０は、３Ｄスキャナ２Ａにより取得され、データ受付部３０Ａにより受け付けられた三次元形状測定データを処理し、集虫面４０の表面形状を示す点群モデルを作成する。
【００３３】
検出部３２１Ａは、点群モデル作成部３２０により作成された集虫面４０の点群モデルに基づいて、虫１０が形成する凸状部１００を検出する。具体的には、検出部３２１Ａは、点群モデル作成部３２０により作成された集虫面４０の点群モデルに基づいて、図２（ｂ）に示すように、集虫面４０が形成する面状部４００を検出し、面状部４００に対して所定の閾値ｈよりも高い部分を、凸状部１００として検出する。所定の閾値ｈは、入力部３３を介して調整可能なパラメータである。
【００３４】
なお、検出部３２１Ａは、集虫面４０の点群モデルに基づいて、面状部４００の勾配が所定の閾値より高くなっていたり、面状部４００の勾配が所定の閾値より大きく変化していたりする部分を、凸状部１００として検出してもよい。
【００３５】
計数部３２２Ａは、検出部３２１Ａにより検出された凸状部１００の数を計数することにより、集虫面４０に止まる虫１０の数を計数する。
【００３６】
そして、計数部３２２Ａは、虫１０の数を計数した計数結果を、出力部３４及び記憶部３１に送ることで、計数結果は、出力部３４により出力されるとともに、記憶部３１に計数結果データとして記憶される。
【００３７】
出力部３４は、計数結果を表示画面や音声で出力する。なお、出力部３４は、計数結果を表示画面で出力する際に、例えば、面状部４００に対して凸状部１００として検出された位置を表示するようにしてもよい。
【００３８】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る虫計数システム１Ａの動作を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、３Ｄスキャナ２Ａが、測定台５の台上に設置された粘着シート４の集虫面４０の三次元形状を測定し、集虫面４０の三次元形状を測定した三次元形状測定データを取得する（ステップＳ１１）。
【００４０】
次に、虫計数装置３Ａのデータ受付部３０Ａが、３Ｄスキャナ２Ａから三次元形状測定データを受け付ける（ステップＳ１２）。そして、点群モデル作成部３２０が、その三次元形状測定データを処理し、集虫面４０の表面形状を示す点群モデルを作成する（ステップＳ１３）。
【００４１】
次に、検出部３２１Ａは、点群モデル作成部３２０により作成された集虫面４０の点群モデルに基づいて、集虫面４０が形成する面状部４００を検出し、面状部４００に対して所定の閾値ｈよりも高い部分を、凸状部１００として検出する（ステップＳ１４）。
【００４２】
次に、計数部３２２Ａは、検出部３２１Ａにより検出された凸状部１００の数を計数することにより、集虫面４０に止まる虫１０の数を計数する（ステップＳ１５）。
【００４３】
そして、計数部３２２Ａが、虫１０の数を計数した計数結果を出力部３４及び記憶部３１に送ると、出力部３４が、その計数結果を表示画面や音声で出力するとともに、記憶部３１が計数結果データとして記憶する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１６は、出力部３４が計数結果を出力するだけでもよいし、記憶部３１が計数結果データを記憶するだけでもよい。
【００４４】
以上のように、第１の実施形態に係る虫計数システム１Ａ及び虫計数装置３Ａによれば、検出部３２１Ａが、集虫面４０の三次元形状に基づいて、虫１０が形成する凸状部１００を検出し、計数部３２２Ａが、検出部３２１Ａにより検出された凸状部１００の数を計数することにより、集虫面４０に止まる虫１０の数を計数するので、集虫面４０に、様々な体色、体形、体長を有する虫１０が止まっている場合であっても、虫１０が形成する凸状部１００が三次元形状として検出されることで虫１０の数が計数されるため、虫１０の体色、体形、体長等の特徴に影響を受けることなく、虫１０を正確に計数することができる。
【００４５】
また、第１の実施形態に係る虫計数システム１Ａ及び虫計数装置３Ａによれば、検出部３２１Ａが、集虫面４０が形成する面状部４００を検出し、面状部４００に対して所定の閾値ｈよりも高い部分を、凸状部１００として検出するので、集虫面４０に止まる虫１０の存在を簡易な処理で正確に検出することができる。
【００４６】
また、第１の実施形態に係る虫計数システム１Ａ及び虫計数装置３Ａによれば、集虫面４０は、虫１０を粘着させて捕獲する粘着面であるので、虫１０を粘着面で捕獲したときの捕獲数を正確に計数することができる。
【００４７】
また、第１の実施形態に係る虫計数システム１Ａ及び虫計数装置３Ａによれば、集虫面４０の色は、虫１０が好む色であるので、より多くの虫１０を集めることができる。また、虫１０の体色が、例えば、虫１０が好む色と同一又は類似するような場合、すなわち、虫１０の体色が、集虫面４０の色と同一又は類似するような場合であっても、虫１０が形成する凸状部１００が三次元形状として検出されることで虫１０の数が計数されるため、集虫面４０の二次元の情報だけでは虫１０の識別が困難な状況に対しても、虫１０を正確に計数することができる。
【００４８】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係る虫計数システム１Ｂを示すブロック図である。
【００４９】
第２の実施形態に係る虫計数装置３Ｂは、第１の実施形態に係る虫計数装置３Ａに対して、データ受付部３０Ｂが、集虫面４０の色を測定した色測定データをさらに受け付け、制御部３２が、記憶部３１に記憶された虫計数プログラム３１０Ｂを実行することにより、点群モデル作成部３２０、検出部３２１Ｂ、計数部３２２Ｂ及び種類判別部３２３として機能するように変更したものである。なお、虫計数システム１Ｂのその他の基本的構成は、第１の実施形態に係る虫計数システム１Ａと同様であるため、説明を省略する。
【００５０】
３Ｄスキャナ２Ｂは、カラースキャナであり、集虫面４０の三次元形状を測定して三次元形状測定データを取得するとともに、集虫面４０の色を測定して色測定データを取得する。
【００５１】
データ受付部３０Ｂは、３Ｄスキャナ２Ｂに接続されて、３Ｄスキャナ２Ｂにより集虫面４０の三次元形状を測定した三次元形状測定データを受け付けるとともに、３Ｄスキャナ２Ｂにより集虫面４０の色を測定した色測定データを受け付ける。
【００５２】
記憶部３１には、虫計数プログラム３１０Ｂと、虫特徴データベース３１１とが記憶されている。虫特徴データベース３１１には、例えば、虫１０の種類毎に、虫１０の体形、体色等の特徴情報が登録されている。
【００５３】
点群モデル作成部３２０は、３Ｄスキャナ２Ｂにより取得され、データ受付部３０Ｂにより受け付けられた三次元形状測定データを処理し、集虫面４０の表面形状を示す点群モデルを作成する。
【００５４】
検出部３２１Ｂは、点群モデル作成部３２０により作成された集虫面４０の点群モデルに基づいて、虫１０が形成する凸状部１００を虫１０の体形として検出するとともに、データ受付部３０Ｂにより受け付けられた色測定データに基づいて、凸状部の色を虫１０の体色として検出する。
【００５５】
種類判別部３２３は、検出部３２１Ｂにより検出された虫１０の体形及び体色に基づいて、虫の種類を判別する。具体的には、種類判別部３２３は、検出部３２１Ｂにより検出された虫１０の体形及び体色と、虫特徴データベース３１１に登録された虫１０の特徴情報とを比較することで、虫の種類を判別する。
【００５６】
計数部３２２Ｂは、種類判別部３２３により判別された虫の種類毎に、検出部３２１Ｂにより検出された凸状部１００の数を計数することにより、虫の種類毎に集虫面４０に止まる虫１０の数を計数する。
【００５７】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る虫計数システム１Ｂの動作を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、３Ｄスキャナ２Ｂが、測定台５の台上に設置された粘着シート４の集虫面４０の三次元形状及び色を測定し、集虫面４０の三次元形状を測定した三次元形状測定データと、集虫面４０の色を測定した色測定データを取得する（ステップＳ２１）。
【００５９】
次に、虫計数装置３Ｂのデータ受付部３０Ｂが、３Ｄスキャナ２Ｂから三次元形状測定データ及び色測定データを受け付ける（ステップＳ２２）。そして、点群モデル作成部３２０が、その三次元形状測定データを処理し、集虫面４０の表面形状を示す点群モデルを作成する（ステップＳ２３）。
【００６０】
次に、検出部３２１Ｂは、点群モデル作成部３２０により作成された集虫面４０の点群モデルに基づいて、集虫面４０が形成する面状部４００を検出し、面状部４００に対して所定の閾値ｈよりも高い部分を、凸状部１００として検出する（ステップＳ２４）。
【００６１】
そして、検出部３２１Ｂは、凸状部１００を虫１０の体形として検出するとともに、データ受付部３０Ｂにより受け付けられた色測定データに基づいて、凸状部の色を虫１０の体色として検出する（ステップＳ２５）。
【００６２】
次に、種類判別部３２３は、検出部３２１Ｂにより検出された虫１０の体形及び体色と、虫特徴データベース３１１に登録された虫１０の特徴情報とを比較することで、虫の種類を判別する（ステップＳ２６）。
【００６３】
次に、計数部３２２Ｂは、種類判別部３２３により判別された虫の種類毎に、検出部３２１Ｂにより検出された凸状部１００の数を計数することにより、虫の種類毎に虫１０の数を計数する（ステップＳ２７）。
【００６４】
そして、計数部３２２Ａが、虫１０の数を計数した計数結果を出力部３４及び記憶部３１に送ると、出力部３４が、その計数結果を表示画面や音声で出力するとともに、記憶部３１が計数結果データとして記憶する（ステップＳ２８）。なお、出力部３４が、計数結果を出力する際、虫１０の全体数に対する虫１０の種類毎の割合を出力するようにしてもよい。
【００６５】
以上のように、第２の実施形態に係る虫計数システム１Ｂ及び虫計数装置３Ｂによれば、検出部３２１Ｂが、集虫面４０の三次元形状測定データに基づいて、凸状部１００の形状を虫の体形として検出するとともに、集虫面４０の色測定データに基づいて、凸状部１００の色を虫１０の体色として検出し、種類判別部３２３が、検出部３２１Ｂにより検出された虫１０の体形及び体色に基づいて、虫１０の種類を判別するので、虫１０を正確に計数するとともに、虫１０の種類についても正確に判別することができ、虫の種類毎に虫１０を正確に計数することができる。
【００６６】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６７】
例えば、上記第１及び第２の実施形態では、集虫面４０は、虫１０を粘着させて捕獲する粘着シート４の粘着面であるものとして説明したが、集虫面４０は、粘着シート４の粘着面のように、粘着性を有する面に限定されない。すなわち、集虫面４０は、粘着性を有しない面であってもよく、例えば、虫１０が一時的に止まっているような面を集虫面４０としてもよい。その際、集虫面４０の付近に、光、匂い、炭酸ガス等を発生することで虫１０を誘引する誘引手段を設けるようにしてもよい。
【００６８】
また、上記第１及び第２の実施形態では、虫計数システム１Ａ、１Ｂが、三次元形状取得部として、３Ｄスキャナ２Ａ、２Ｂを備えるものとして説明したが、三次元形状取得部は、三次元形状を測定可能な装置であれば任意の装置でよく、３Ｄスキャナ２Ａ、２Ｂに限られない。例えば、虫計数システム１Ａ、１Ｂが、三次元形状取得部として、３Ｄスキャナ２Ａ、２Ｂに代えて、一対のカメラからなるステレオカメラを備え、ステレオカメラにより撮像された視差画像に基づいて、集虫面４０の三次元形状を測定した三次元形状測定データを取得するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記第２の実施形態では、３Ｄスキャナ２Ｂが、集虫面４０の三次元形状を測定して三次元形状測定データを取得するとともに、集虫面４０の色を測定して色測定データを取得するものとして説明したが、虫計数システム１Ｂが、３Ｄスキャナ２Ｂとは別にカラーカメラをさらに備え、３Ｄスキャナ２Ｂが、三次元形状測定データを取得し、カラーカメラが、色測定データを取得するようにしてもよい。この場合には、データ受付部３０Ｂは、３Ｄスキャナ２Ｂから三次元形状測定データを受け付け、カラーカメラから色測定データを受け付けるようにすればよい。
【００７０】
また、上記第２の実施形態では、種類判別部３２３が、虫１０の体形及び体色に基づいて、虫の種類を判別するものとして説明したが、種類判別部３２３が、虫１０の体形のみに基づいて、虫の種類を判別するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記第１及び第２の実施形態では、虫計数プログラム３１０Ａ、３１０Ｂは、記憶部３１に記憶されたものとして説明したが、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで記録されて提供されてもよいし、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供されてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１Ａ、１Ｂ…虫計数システム、
２Ａ、２Ｂ…３Ｄスキャナ（三次元形状取得部）、
３Ａ、３Ｂ…虫計数装置、４…粘着シート、５…測定台、
１０…虫、３０Ａ、３０Ｂ…データ受付部、３１…記憶部、
３２…制御部、３３…入力部、３４…出力部、４０…集虫面、
１００…凸状部、３１０Ａ、３１０Ｂ…虫計数プログラム、
３１１…虫特徴データベース、３２０…点群モデル作成部、
３２１Ａ、３２１Ｂ…検出部、３２２Ａ、３２２Ｂ…計数部、
３２３…種類判別部、４００…面状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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