(57)【要約】【課題】タクシー車両の待機の順番を正確に管理することができるタクシー車両の待機順番管理装置及び方法並びにタクシー車両の待機順番管理装置を備えるシステムを提供する。【解決手段】車両データ取得部２４ａは、待機登録場所を予め登録したタクシー車両の位置に関する位置情報及びタクシー車両を識別する識別情報を含む車両データを、通信部２１を介して累積的に取得する。タクシー車両判別部２４ｂは、待機登録場所に基づいて予め決定された登録領域に入ったタクシー車両を、位置情報に基づいて判別する。待機順番決定部２４ｃは、登録領域に入ったタクシー車両の待機の順番を、当該タクシー車両が登録領域に入った順番となるように決定する。【選択図】図３
2020027479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信インタフェースと、
処理部と、を備え、
前記処理部は、
待機登録場所を予め登録したタクシー車両の位置に関する位置情報及びタクシー車両を識別する識別情報を、前記通信インタフェースを介して累積的に取得するデータ取得部と、
前記待機登録場所に基づいて予め決定された待機領域に入ったタクシー車両を、前記位置情報に基づいて判別するタクシー車両判別部と、
前記識別情報により識別された前記待機領域に入ったタクシー車両の待機の順番を、当該タクシー車両が前記待機領域に入った順番となるように決定する待機順番決定部と、
を有するタクシー車両の待機順番管理装置。
【請求項２】
前記待機順番決定部は、タクシー車両が待機登録場所で顧客を乗車させる意志があるか否かを、前記位置情報に基づいて判断し、顧客を乗車させる意志があると判断したタクシー車両に待機の順番を付与し、顧客を乗車させる意志がないと判断したタクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する請求項１に記載のタクシー車両の待機順番管理装置。
【請求項３】
前記待機順番決定部は、タクシー車両が待機登録場所で顧客を乗車させる意志があるか否かを、前記位置情報に基づいて求められるタクシー車両の移動距離、移動方向、車速及び前記待機領域内の位置の少なくとも一つに基づいて判断し、顧客を乗車させる意志がないと判断したタクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する請求項２に記載のタクシー車両の待機順番管理装置。
【請求項４】
前記待機順番決定部は、累積的に取得した前記位置情報に基づいて求められるタクシー車両の移動距離が所定の距離範囲外である場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する請求項３に記載のタクシー車両の待機順番管理装置。
【請求項５】
前記待機順番決定部は、累積的に取得した前記位置情報に基づいて求められるタクシー車両の移動方向が所定の方向と異なる場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する請求項３又は４に記載のタクシー車両の待機順番管理装置。
【請求項６】
前記待機順番決定部は、累積的に取得した前記位置情報に基づいて求められるタクシー車両の車速が所定の速度範囲外である場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する請求項３〜５のいずれか一項に記載のタクシー車両の待機順番管理装置。
【請求項７】
前記車両データは、タクシー車両の変速装置のシフトレバーの操作位置を示すシフトレバー情報を更に含み、
前記待機順番決定部は、タクシー車両の変速装置のシフトレバーの操作位置がパーキングであるとともに一定期間タクシー車両が移動しない場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する請求項３に記載のタクシー車両の待機順番管理装置。
【請求項８】
前記待機順番決定部は、前記位置情報に基づいて求められるタクシー車両の位置が待機登録場所に並ぶべき位置から外れた位置にある場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する請求項３〜６のいずれか一項に記載のタクシー車両の待機順番管理装置。
【請求項９】
コンピュータによって、待機登録場所を予め登録したタクシー車両の位置に関する位置情報及びタクシー車両を識別する識別情報を、通信インタフェースを介して累積的に取得するステップと、
コンピュータによって、待機登録場所に基づいて予め決定された待機領域に入ったタクシー車両を、前記位置情報に基づいて判別するステップと、
コンピュータによって、前記識別情報により識別された前記待機領域に入ったタクシー車両の待機の順番を、当該タクシー車両が前記待機領域に入った順番となるように決定するステップと、
を備えるタクシー車両の待機順番管理方法。
【請求項１０】
待機登録場所を予め登録したタクシー車両に搭載された車載機と、
タクシー車両の待機順番管理装置と、
を備えるシステムであって、前記タクシー車両の待機順番管理装置は、
通信インタフェースと、
処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記待機登録場所を予め登録したタクシー車両の位置に関する位置情報及びタクシー車両を識別する識別情報を、前記通信インタフェースを介して累積的に取得する車両データ取得部と、
前記待機登録場所に基づいて予め決定された待機領域に入ったタクシー車両を、前記位置情報に基づいて判別するタクシー車両判別部と、
前記識別情報により識別された前記待機領域に入ったタクシー車両の待機の順番を、当該タクシー車両が前記待機領域に入った順番となるように決定する待機順番決定部と、
を有するタクシー車両の待機順番管理装置を備えるシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タクシー車両の待機順番管理装置及び方法並びにタクシー車両の待機順番管理装置を備えるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、待機場所の前でタクシー車両の待機の順番を管理するために、待機登録要求がタクシー車両の車載機（例えば、カーナビゲーション装置）からサーバに送信され、サーバは、通信インタフェースを介して待機登録要求を受信した順番となるようにタクシー車両の待機の順番を決定するタクシー配車システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９９６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような従来のタクシー配車システムでは、タクシー車両の待機位置のような指定の場所がタクシードライバからの待機登録要求が行われたタクシー車両の位置から比較的離れている場合でもタクシー車両の待機登録を行うことができる。したがって、待機登録要求を受信した順番と待機場所の前に実際に並ぶタクシー車両の順番とが異なることがあり、タクシー車両の待機の順番を正確に管理できなくなることがある。
【０００５】
本発明の目的は、タクシー車両の待機の順番を正確に管理することができるタクシー車両の待機順番管理装置及び方法並びにタクシー車両の待機順番管理装置を備えるシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるタクシー車両の待機順番管理装置は、通信インタフェースと、処理部と、を備え、処理部は、待機登録場所を予め登録したタクシー車両の位置に関する位置情報及びタクシー車両を識別する識別情報を、通信インタフェースを介して累積的に取得するデータ取得部と、待機登録場所に基づいて予め決定された待機領域に入ったタクシー車両を、位置情報に基づいて判別するタクシー車両判別部と、識別情報により識別された待機領域に入ったタクシー車両の待機の順番を、当該タクシー車両が待機領域に入った順番となるように決定する待機順番決定部と、を有する。
【０００７】
好適には、待機順番決定部は、タクシー車両が待機登録場所で顧客を乗車させる意志があるか否かを、位置情報に基づいて判断し、顧客を乗車させる意志があると判断したタクシー車両に待機の順番を付与し、顧客を乗車させる意志がないと判断したタクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【０００８】
好適には、待機順番決定部は、タクシー車両が待機登録場所で顧客を乗車させる意志があるか否かを、位置情報に基づいて求められるタクシー車両の移動距離、移動方向、車速及び待機領域内の位置の少なくとも一つに基づいて判断し、顧客を乗車させる意志がないと判断したタクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【０００９】
好適には、待機順番決定部は、累積的に取得した位置情報に基づいて求められるタクシー車両の移動距離が所定の距離範囲外である場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００１０】
好適には、待機順番決定部は、累積的に取得した位置情報に基づいて求められるタクシー車両の移動方向が所定の方向と異なる場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００１１】
好適には、待機順番決定部は、累積的に取得した位置情報に基づいて求められるタクシー車両の車速が所定の速度範囲外である場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００１２】
好適には、車両データは、タクシー車両の変速装置のシフトレバーの操作位置を示すシフトレバー情報を更に含み、待機順番決定部は、タクシー車両の変速装置のシフトレバーの操作位置がパーキングであるとともに一定期間タクシー車両が移動しない場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００１３】
好適には、待機順番決定部は、位置情報に基づいて求められるタクシー車両の位置が待機登録場所に並ぶべき位置から外れた位置にある場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００１４】
本発明によるタクシー車両の待機順番管理方法は、コンピュータによって、待機登録場所を予め登録したタクシー車両の位置に関する位置情報及びタクシー車両を識別する識別情報を、通信インタフェースを介して累積的に取得するステップと、コンピュータによって、待機登録場所に基づいて予め決定された待機領域に入ったタクシー車両を、位置情報に基づいて判別するステップと、コンピュータによって、識別情報により識別された待機領域に入ったタクシー車両の待機の順番を、当該タクシー車両が待機領域に入った順番となるように決定するステップと、を備える。
【００１５】
本発明によるシステムは、待機登録場所を予め登録したタクシー車両に搭載された車載機と、タクシー車両の待機順番管理装置と、を備えるシステムであって、タクシー車両の待機順番管理装置は、通信インタフェースと、処理部と、を備え、処理部は、待機登録場所を予め登録したタクシー車両の位置に関する位置情報及びタクシー車両を識別する識別情報を、通信インタフェースを介して累積的に取得する車両データ取得部と、待機登録場所に基づいて予め決定された待機領域に入ったタクシー車両を、位置情報に基づいて判別するタクシー車両判別部と、識別情報により識別された待機領域に入ったタクシー車両の待機の順番を、当該タクシー車両が待機領域に入った順番となるように決定する待機順番決定部と、を有するタクシー車両の待機順番管理装置を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、タクシー車両の待機の順番を正確に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】タクシー車両の車載機及びサーバを備えるシステムの構成図である。
【図２】図１の車載機の構成図である。
【図３】図１のサーバの構成図である。
【図４】図１及び図３に示すサーバのタクシー車両待機順番管理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】タクシー車両の待機登録順を説明するための図である。
【図６】タクシー車両の待機の順番の決定の一例を説明するための図である。
【図７】タクシー車両の待機の順番の決定の他の例を説明するための図である。
【図８】タクシー車両の待機の順番の決定の他の例を説明するための図である。
【図９】タクシー車両の待機の順番の決定の他の例を説明するための図である。
【図１０】タクシー車両の待機の順番の決定の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明によるタクシー車両の待機順番管理装置及び方法並びにタクシー車両の待機順番管理装置を備えるシステムを、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、タクシー車両の車載機及びサーバを備えるシステムの構成図である。図１に示すシステムにおいて、タクシー車両Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉにそれぞれ搭載された車載機１と、サーバ２とは、通信ネットワーク３を介してデータのやり取りを行う。本実施の形態では、車載機１は、カーナビゲーション装置等である。また、本実施の形態では、サーバ２は、コンピュータの一例であり、本発明によるタクシー車両の待機順番管理装置として用いられる。
【００１９】
図１において、記号Ｔは、駅のタクシー乗り場のような待機登録場所を表し、記号Ｒは、駅前の車両走行可能区域のような待機登録場所Ｔに基づいて予め決定された待機領域を表し、記号Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗ’，Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’はそれぞれ、待機登録場所Ｔの前に並ぶためのタクシー車両の待機スペースを表す。
【００２０】
図１に示すように、タクシー車両Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、待機スペースＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚにそれぞれ位置する。タクシー車両Ｅは、タクシー車両Ｄの後方において所定の速度範囲外の速度ｖで走行中である。所定の速度範囲は、例えば、０〜５ｋｍ／ｈである。タクシー車両Ｆは、待機登録場所Ｔに並ぶべき位置から外れるようにタクシー車両Ａに並んで位置する。タクシー車両Ｆの位置は、待機登録場所に並ぶべき位置から外れた位置の一例である。タクシー車両Ｇ，Ｈ，Ｉは、待機スペースＷ’，Ｘ’，Ｙ’にそれぞれ位置する。
【００２１】
図１に示す状況において、タクシー車両Ａ〜Ｉは、タクシー車両Ａ、タクシー車両Ｂ、タクシー車両Ｃ、タクシー車両Ｄ、タクシー車両Ｆ、タクシー車両Ｇ、タクシー車両Ｈ、タクシー車両Ｉ及びタクシー車両Ｅの順番で待機領域Ｒに入っている。
【００２２】
図２は、図１の車載機の構成図である。車載機１は、ＧＰＳ受信機１１が接続され、通信部１２、表示装置１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５及びＣＰＵ１６を備える。
【００２３】
ＧＰＳ受信機１１は、衛星測位システム信号（ＧＰＳ信号）を衛星測位システム（図示せず）から受信し、ＧＰＳ受信機１１によって受信されたＧＰＳ信号は、ＣＰＵ１６に供給される。
【００２４】
通信部１２は、ＣＰＵ１６に接続され、通信ネットワーク３に接続するためのインタフェース回路を有する。そして、通信部１２は、通信ネットワーク３が準拠する通信方式に従ってサーバ２と通信を行う。
【００２５】
表示装置１３は、ＣＰＵ１６に接続され、車載機１の操作に関する指示を入力するためのボタンスイッチ１３ａ及び各種処理に応じてＣＰＵ１６によって出力された画像データに対応する画像を表示する表示画面１３ｂを有する。本実施の形態では、表示画面１３ｂは、タッチパネルとなっており、表示画面１３ｂに触れた指の位置を検出することができ、検出された結果についてはＣＰＵ１６で取得できるようになっている。
【００２６】
ＲＯＭ１４は、ＣＰＵ１６に接続され、車載機１の制御等のための各種制御コンピュータプログラム及びタクシー車両ＩＤ等の各種データを格納する。タクシー車両ＩＤは、タクシー車両を識別する識別情報の一例である。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１６に接続され、ＧＰＳ信号を用いることによって測定される衛星測位システムとＧＰＳ受信機１１との間の距離に基づいてＣＰＵ１６によって計算された時刻及びタクシー車両の位置に関する位置情報を格納する。
【００２７】
本実施の形態では、ＲＡＭ１５は、タクシー車両の変速装置のシフトレバー（図示せず）の操作位置（パーキング（Ｐ）、ドライブ（Ｄ）、ニュートラル（Ｎ）、リア（Ｒ）等）を示すシフトレバー情報と、タクシー車両に顧客が乗車しているか否かを示す実車決定レバー（図示せず）がオンとオフのいずれであるか（実車となっているか否か）を示す実車情報と、を格納する。
【００２８】
シフトレバー情報は、タクシー車両の変速装置のシフトレバーの操作位置を検出するシフトセンサ（図示せず）からの信号に基づいてＣＰＵ１６によって取得される。実車情報は、タクシー車両の実車決定レバーのオンオフ状態を検出する実車決定レバーセンサ（図示せず）からの信号に基づいてＣＰＵ１６によって取得される。
【００２９】
ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１４に格納された各種制御コンピュータプログラムを実行する。本実施の形態では、ＣＰＵ１６は、タクシー車両ＩＤ、位置情報、シフトレバー情報及び実車情報を含む車両データを、通信部１２及び通信ネットワーク３を介してサーバ２に送信する。
【００３０】
図３は、図１のサーバの構成図である。サーバ２は、通信部２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３及びＣＰＵ２４を備える。
【００３１】
通信部２１は、ＣＰＵ２４に接続され、通信ネットワーク３に接続するためのインタフェース回路を有する。そして、通信部２１は、通信ネットワーク３が準拠する通信方式に従って車載機１と通信を行う。通信部２１は、通信インタフェースの一例である。
【００３２】
ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２４に接続され、タクシー車両待機順番管理コンピュータプログラム等の各種制御コンピュータプログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２４に接続され、待機登録場所Ｔを登録したタクシー車両ＩＤを記録した登録タクシーテーブルと、タクシー車両待機順番を登録するための待機登録順テーブルと、後に説明するように取得した車両データと、を格納する。
【００３３】
登録タクシーテーブルに記録されたタクシー車両ＩＤを有するタクシー車両は、待機登録場所を予め登録したタクシー車両の例である。本実施の形態では、タクシー車両Ａ〜ＩのタクシーＩＤは、登録タクシーテーブルに記録されている。また、図１に示す状況において、タクシー車両Ａ〜Ｉは、待機登録場所に基づいて予め決定された領域に入ったタクシー車両の例である。
【００３４】
ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ２２に格納された各種制御コンピュータプログラムを実行する。ＣＰＵ２４は、処理部の一例である。本実施の形態では、ＣＰＵ２４は、ＣＰＵ２４によって実行される制御プログラムによってソフトウェア的に構成される又はＣＰＵ２４内の専用回路によりハードウェア的に構成される車両データ取得部２４ａ、タクシー車両判別部２４ｂ及び待機順番決定部２４ｃを備える。
【００３５】
車両データ取得部２４ａは、車載機１からの車両データを、通信ネットワーク３及び通信部２１を介して累積的に取得する。タクシー車両判別部２４ｂは、サーバ２が取得した車両データに含まれるタクシー車両ＩＤが登録タクシーテーブルに記録されているか否か判別する。サーバ２が取得した車両データに含まれるタクシー車両ＩＤが登録タクシーテーブルに記録されている場合、タクシー車両判別部２４ｂは、当該タクシー車両が登録タクシーテーブルに記録されたタクシーＩＤを有するタクシー車両であると判定し、当該タクシー車両が待機領域Ｒに入ったか否かを、車両データに基づいて求められるタクシー車両の位置に基づいて判別する。図１に示す状況において、タクシー車両判別部２４ｂは、タクシー車両Ａ〜Ｉを、待機領域Ｒに入ったタクシー車両として判別する。
【００３６】
待機順番決定部２４ｃは、待機領域Ｒに入ったタクシー車両の待機の順番を、タクシー車両が待機領域Ｒに入った順番となるように決定し、決定したタクシー車両の待機の順番を待機登録順テーブルに登録し、登録した待機登録順テーブルをＲＡＭ２３に記憶させる。また、待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両が待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があるか否かを、車両データに基づいて判断し、待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志がないと判断したタクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００３７】
本実施の形態では、待機順番決定部２４ｃは、待機登録場所Ｔに存在するタクシー車両の中から顧客を乗車させる意思があるタクシー車両と顧客を乗車させる意志がないタクシー車両とを、車両データに基づいて求められるタクシー車両の移動距離、移動方向、車速及び位置の少なくとも一つに基づいて判断する。そして、待機順番決定部２４ｃは、顧客を乗車させる意思があると判断したタクシー車両の待機の順番を決定し、決定した待機の順番を当該タクシー車両に付与する。また、待機順番決定部２４ｃは、顧客を乗車させる意思がないと判断したタクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志がないタクシー車両は、例えば、タクシードライバの休憩等のためにエンジンをかけたまま停止しているタクシー車両である。
【００３８】
待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両が待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があるか否かをタクシー車両の移動距離に基づいて判定する場合、タクシー車両の位置の変化に基づいてタクシー車両の移動距離を算出する。そして、待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両の移動距離が所定の距離範囲外である場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００３９】
本実施の形態では、待機順番決定部２４ｃは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両（例えば、図１のタクシー車両Ａ）の発進後の待機登録場所Ｔに並ぶタクシー車両の移動距離が所定の距離範囲外である場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。例えば、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両の発進後の待機登録場所Ｔに並ぶタクシー車両が発車してから停車するまでの移動距離が２〜３ｍの範囲外である場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００４０】
待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両が待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があるか否かをタクシー車両の移動方向に基づいて判定する場合、タクシー車両の位置の変化に基づいてタクシー車両の移動方向を算出する。そして、待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両の移動方向が所定の方向と異なる場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００４１】
本実施の形態では、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両の発進後の待機登録場所Ｔに並ぶタクシー車両の発車時の進行方向が、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両が発進する方向と異なる場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。例えば、待機順番決定部２４ｃは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両の発進の際の待機登録場所Ｔに並ぶタクシー車両の移動方向が所定の方向と異なる場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００４２】
待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両が待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があるか否かをタクシー車両の車速に基づいて判定する場合、タクシー車両の位置の変化に基づいてタクシー車両の車速を算出する。そして、待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両の車速が所定の速度範囲外である場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００４３】
本実施の形態では、待機順番決定部２４ｃは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両の発進の際の待機登録場所Ｔに並ぶタクシー車両の車速が所定の速度範囲外である場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。例えば、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両の発進後の待機登録場所Ｔに並ぶタクシー車両が発車してから停車するまでの平均車速が０〜５ｋｍ／ｈの範囲外である場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００４４】
待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両が待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があるか否かをタクシー車両の位置に基づいて判定する場合、タクシー車両の位置が待機登録場所Ｔに並ぶべき位置から外れた位置にあるか否かを判定する。タクシー車両の位置が待機登録場所Ｔに並ぶべき位置から外れた位置にある場合、待機順番決定部２４ｃは、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００４５】
また、待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両の変速装置のシフトレバーの操作位置がパーキングであるか否かを、シフトレバー情報に基づいて判定する。タクシー車両の変速装置のシフトレバーの操作位置がパーキングであるとともに一定期間（例えば、５分）タクシー車両が移動しない場合、待機順番決定部２４ｃは、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。例えば、待機順番決定部２４ｃは、タクシードライバの休憩等の場合のようにタクシー車両の変速装置のシフトレバーの操作位置がパーキングであるとともに一定期間タクシー車両が移動しない場合、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。一方、待機順番決定部２４ｃは、待機登録場所Ｔでの顧客の乗車等の場合のようにタクシー車両の変速装置のシフトレバーの操作位置がパーキングであるとともに一定期間が経過する前にタクシー車両が移動する場合には、当該タクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外しない。また、待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両が実車となったか否かを、実車情報に基づいて判断し、実車となったタクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００４６】
図４は、図１及び図３に示すサーバのタクシー車両待機順番管理手順の一例を示すフローチャートである。このフローは、タクシー車両待機順番管理コンピュータプログラムに基づいて、主にＣＰＵ２４により、サーバ２の各要素と協働して所定の時間間隔ごとに実行される。
【００４７】
先ず、車両データ取得部２４ａは、車両データを、車載機１から通信ネットワーク３及び通信部２１を介して取得する（ステップＳ１）。次に、タクシー車両判別部２４ｂは、待機領域Ｒに入ったタクシー車両を、車両データに基づいて求められるタクシー車両の位置に基づいて判別する（ステップＳ２）。次に、待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両が待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があるか否かを、車両データに基づいて判断し、顧客を乗車させる意志がないと判断したタクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する（ステップＳ３）。次に、待機順番決定部２４ｃは、ステップＳ３で除外したタクシー車両を除く待機領域Ｒに入ったタクシー車両の待機の順番を、待機領域Ｒに入った順番となるように決定する（ステップＳ４）。その後、ＣＰＵ２４は、処理を終了する。
【００４８】
図１に示す状況において、所定の速度範囲外の速度ｖで走行中であるタクシー車両Ｅ及び待機登録場所Ｔに並ぶべき位置から外れるようにタクシー車両Ａに並んで位置するタクシー車両Ｆは、待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志がないタクシー車両であると待機順番決定部２４ｃによって判定される。また、待機スペースＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗ’，Ｘ’，Ｙ’にそれぞれ位置するタクシーＡ〜Ｄ，Ｇ〜Ｉは、待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があるタクシー車両であると待機順番決定部２４ｃによって判定される。したがって、タクシー車両Ａ〜Ｄ，Ｇ〜Ｉは、待機の順番を決定すべきタクシー車両であると待機順番決定部２４ｃによって判定され、タクシー車両Ｅ，Ｆは、待機の順番を決定すべきタクシー車両でないと待機順番決定部２４ｃによって判定される。
【００４９】
図５は、タクシー車両の待機登録順を説明するための図である。上述したように、タクシー車両Ａ〜Ｉは、タクシー車両Ａ、タクシー車両Ｂ、タクシー車両Ｃ、タクシー車両Ｄ、タクシー車両Ｆ、タクシー車両Ｇ、タクシー車両Ｈ、タクシー車両Ｉ及びタクシー車両Ｅの順番で待機領域Ｒに入り、タクシー車両Ａ〜Ｄ，Ｇ〜Ｉは、待機の順番を決定すべきタクシー車両であると判定される。したがって、図５Ａに示すように、待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両Ａ、タクシー車両Ｂ、タクシー車両Ｃ、タクシー車両Ｄ、タクシー車両Ｇ、タクシー車両Ｈ及びタクシー車両Ｉの順番にタクシー車両の待機の順番を待機登録順テーブルに登録する。また、タクシー車両Ａが実車となった場合、図５Ｂに示すように、待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両Ｂ、タクシー車両Ｃ、タクシー車両Ｄ、タクシー車両Ｇ、タクシー車両Ｈ及びタクシー車両Ｉの順番にタクシー車両の待機の順番を待機登録順テーブルに登録する。
【００５０】
待機順番決定部２４ｃは、待機の順番を決定すべきタクシー車両に初めて順番を付すとき（タクシー車両が待機領域Ｒに入ったとき）又は待機の順番を決定すべきタクシー車両の順番が変わるときに順番を表す順番情報を含むデータを、通信部２１及び通信ネットワーク３を介して当該タクシー車両の車載機１に送信する。例えば、図５Ａに示すような待機登録順から図５Ｂに示すような待機登録順に変わった場合、タクシー車両Ｇの車載機１には、待機の順番が４番目であることを表す順番情報を含むデータが送信され、その後、タクシー車両ＧのＣＰＵ１６は、待機の順番が４番目である旨を表示画面１３ｂに表示させる。また、図１に示す状況において説明したタクシー車両Ｅ，Ｆのような待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外されたタクシー車両には、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外されたことを表す除外情報を含むデータが送信され、当該タクシー車両のＣＰＵ１６は、表示画面１３ｂに表示された待機の順番を消す。
【００５１】
図６は、タクシー車両の待機の順番の決定の一例を説明するための図である。図６Ａは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進の際に待機スペースＷ，Ｘ，Ｙにそれぞれタクシー車両Ａ，Ｂ，Ｃが位置する状況を示す。図６Ｂは、図６Ａに示す状況でタクシー車両Ａ、タクシー車両Ｂ及びタクシー車両Ｃの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録されていることを示す。
【００５２】
待機順番決定部２４ｃは、前方のタクシー車両の発進に応じて発進した時点で取得したタクシー車両の位置と前方のタクシー車両の停止に応じて停止した時点で取得した登録タクシーの位置との間の距離を、タクシー車両の移動距離として求める。図６Ｃに示すように、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進後のタクシー車両Ｂ，Ｃの移動距離がいずれも所定の距離範囲（この場合、タクシー車両の１台分の距離）内である場合、図６Ｄに示すように、タクシー車両Ｂ及びタクシー車両Ｃの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録される。
【００５３】
なお、タクシー車両Ｂ，Ｃのいずれか一方の移動距離が所定の距離範囲外である場合、当該タクシー車両は、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外され、待機登録順テーブルから削除される。例えば、タクシー車両Ｂの移動距離が所定の距離範囲内であるとともにタクシー車両Ｃの移動距離が所定の距離範囲外である場合、タクシー車両Ｂの待機の順番が１番であることを示すようにタクシー車両Ｃの待機の順番が待機登録順テーブルに登録される。
【００５４】
図７は、タクシー車両の待機の順番の決定の他の例を説明するための図である。図７Ａは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進の際に待機スペースＷ，Ｘ，Ｙにそれぞれタクシー車両Ａ，Ｂ，Ｃが位置する状況を示す。図７Ｂは、図７Ａに示す状況でタクシー車両Ａ、タクシー車両Ｂ及びタクシー車両Ｃの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録されていることを示す。
【００５５】
待機順番決定部２４ｃは、前方のタクシー車両の発進に応じて発進した時点で取得したタクシー車両の位置と前方のタクシー車両の停止に応じて停止した時点で取得した登録タクシーの位置に基づいて登録タクシーの移動方向を求める。図７Ａに示すように、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進後の待機登録場所Ｔに並ぶタクシー車両Ｂ，Ｃの移動方向が矢印αに示す方向と同一である場合、図７Ｃに示すように、タクシー車両Ｂ及びタクシー車両Ｃの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録される。矢印αは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進後に進む方向であり、所定の方向の一例である。
【００５６】
なお、タクシー車両Ｂ，Ｃのいずれか一方の移動方向が矢印αで示す方向と異なる場合、当該タクシー車両は、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外され、待機登録順テーブルから削除される。例えば、タクシー車両Ｂの移動方向が矢印αで示す方向と異なるとともにタクシー車両Ｃの移動方向が矢印αに示す方向と同一である場合、タクシー車両Ｃの待機の順番が１番であることを示すようにタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録される。
【００５７】
図８は、タクシー車両の待機の順番の決定の他の例を説明するための図である。図８Ａは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進の際に待機スペースＷ，Ｘ，Ｙにそれぞれタクシー車両Ａ，Ｂ，Ｃが位置するとともにタクシー車両Ｄが所定の速度範囲外の車速で走行する状況を示す。図８Ｂは、図８Ａに示す状況でタクシー車両Ａ、タクシー車両Ｂ及びタクシー車両Ｃの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録されていることを示す。すなわち、図８Ｂは、図８Ａに示す状況で所定の速度範囲外の車速のタクシー車両Ｄが待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外されていることを示す。
【００５８】
待機順番決定部２４ｃは、前方のタクシー車両の発進に応じて発進した時点で取得したタクシー車両の位置と前方のタクシー車両の停止に応じて停止した時点で取得した登録タクシーの位置に基づいて登録タクシーの車速を求める。図８Ｃは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進後の待機登録場所Ｔに並ぶタクシー車両Ｂ，Ｃが所定の速度範囲内の車速で走行するとともにタクシー車両Ｄが所定の速度範囲外の車速で走行する状況を示す。この場合、図８Ｄに示すように、タクシー車両Ｂ及びタクシー車両Ｃの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録される。
【００５９】
なお、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進後のタクシー車両Ｂ，Ｃ，Ｄの全てが所定の速度範囲内の車速で走行する場合、図８Ｅに示すように、タクシー車両Ｂ、タクシー車両Ｃ及びタクシー車両Ｄの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録される。
【００６０】
図９は、タクシー車両の待機の順番の決定の他の例を説明するための図である。図９Ａは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進の際に待機スペースＷ，Ｘ，Ｙにそれぞれ位置するタクシー車両Ａ，Ｂ，Ｃの変速機のシフトレバーの操作位置がパーキング以外であるとともに待機スペースＺに位置するタクシー車両Ｄの変速機のシフトレバーの操作位置がパーキングである状況を示す。図９Ｂは、図９Ａに示す状況でタクシー車両Ａ、タクシー車両Ｂ及びタクシー車両Ｃの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録されていることを示す。すなわち、図９Ｂは、図９Ａに示す状況で変速機のシフトレバーの操作位置がパーキングであるとともに一定期間移動しないタクシー車両Ｄが待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外されていることを示す。
【００６１】
図９Ｃは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進後の待機登録場所Ｔに並ぶタクシー車両Ｂ，Ｃのパーキングギアがオフであるとともにタクシー車両Ｄのパーキングギアがオンである状況を示す。この場合、図９Ｄに示すように、タクシー車両Ｂ及びタクシー車両Ｃの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録される。図９Ｄは、図９Ｃに示す状況で変速機のシフトレバーの操作位置がパーキングであるとともに一定期間移動しないタクシー車両Ｄが待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外されていることを示す。
【００６２】
なお、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進後にタクシー車両Ｄの変速機のシフトレバーの操作位置がパーキング以外になった場合、待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両Ｄが待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があるか否かを、タクシー車両Ｄの移動距離、移動方向、車速及び位置の少なくとも一つに基づいて判定する。タクシー車両Ｄが待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があると判定された場合、図９Ｅに示すように、タクシー車両Ｂ、タクシー車両Ｃ及びタクシー車両Ｄの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録される。すなわち、待機登録順テーブルにタクシー車両Ｄが追加される。
【００６３】
図１０は、タクシー車両の待機の順番の決定の他の例を説明するための図である。図１０Ａは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進の際に待機スペースＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚにそれぞれタクシー車両Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが位置するとともにタクシー車両Ｆの位置が待機登録場所Ｔに並ぶべき位置から外れた位置にある状況を示す。図１０Ｂは、図１０Ａに示す状況でタクシー車両Ａ、タクシー車両Ｂ、タクシー車両Ｃ及びタクシー車両Ｄの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録されていることを示す。すなわち、図１０Ｂは、図１０Ａに示す状況で待機登録場所Ｔに並ぶべき位置から外れた位置にあるタクシー車両Ｆが待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外されていることを示す。
【００６４】
図１０Ｃは、待機登録場所Ｔの前で実車となったタクシー車両Ａの発進後の待機スペースＸ，Ｙ，Ｚにそれぞれタクシー車両Ｂ，Ｃ，Ｄが位置するとともにタクシー車両Ｆの位置が待機登録場所Ｔに並ぶべき位置から外れた位置にある状況を示す。図１０Ｄは、図１０Ｃに示す状況でタクシー車両Ｂ、タクシー車両Ｃ及びタクシー車両Ｄの順番にタクシー車両の待機の順番が待機登録順テーブルに登録されていることを示す。すなわち、図１０Ｄは、図１０Ｃに示す状況で待機登録場所Ｔに並ぶべき位置から外れた位置にあるタクシー車両Ｆが待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外されたままであることを示す。
【００６５】
本実施の形態によれば、待機領域Ｒに入ったタクシー車両の待機の順番を、待機領域Ｒに入った順番となるように決定することによって、タクシー車両の待機の順番を待機登録場所Ｔに並んだ順番となるようにすることができる。これによって、タクシー車両の待機の順番を正確に管理することができる。
【００６６】
また、本実施の形態によれば、タクシー車両が待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があるか否かを車両データに基づいて判断し、待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志がないと判断したタクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外している。これによって、タクシー車両の待機の順番を更に正確に管理することができる。
【００６７】
また、本実施の形態によれば、タクシー車両が待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があるか否かを、車両データに基づいて求められるタクシー車両の移動距離、移動方向、車速及び位置の少なくとも一つに基づいて判断している。これによって、待機の順番を決定する際に除外すべきタクシー車両を正確に判断することができる。
【００６８】
また、本実施の形態によれば、移動距離が所定の距離範囲外であるタクシー車両、移動方向が所定の方向と異なるタクシー車両、車速が所定の速度範囲外であるタクシー車両又は待機登録場所に並ぶべき位置から外れた位置にあるタクシー車両を、待機の順番を決定する際に除外している。これによって、待機の順番を決定する際に待機登録場所Ｔで顧客を乗車させる意志があるタクシー車両のみを正確に選択することができる。
【００６９】
さらに、変速機のシフトレバーの操作位置がパーキングであるとともに一定期間移動しないタクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外している。これによって、待機の順番を決定する際に除外すべきタクシー車両を車両データに基づいて移動距離、移動方向、車速等を求めることなく決定することができ、ＣＰＵ２４の演算負荷を低減することができる。
【００７０】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。例えば、待機順番決定部２４ｃは、タクシー車両の車載機１からの待機登録要求の有無に応じて待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外すべきか否かの判断を行ってもよい。この場合、待機順番決定部２４ｃは、待機登録要求を行っていないタクシー車両を、待機の順番を決定すべきタクシー車両から除外する。
【００７１】
また、待機登録場所Ｔに基づいて予め決定された範囲を、範囲Ｒ以外の範囲、例えば、登録待機場所Ｔの半径１ｋｍ以内の範囲としてもよい。待機登録場所に基づいて予め決定された範囲を登録待機場所の半径１ｋｍ以内の範囲とした場合、待機順番決定部２４ｃは、録タクシー車両の待機の順番を、登録待機場所の半径１ｋｍ以内の範囲に入った順番となるように決定し、その後、タクシー車両の位置情報に基づいて、待機登録場所に近い順番となるように再決定する。
【符号の説明】
【００７２】
１    車載機
２    サーバ
３    通信ネットワーク
１１    ＧＰＳ受信機
１２，２１    通信部
１３    表示装置
１３ａ    ボタンスイッチ
１３ｂ    表示画面
１４，２２    ＲＯＭ
１５，２３    ＲＡＭ
１６，２４    ＣＰＵ
２４ａ    車両データ取得部
２４ｂ    タクシー車両判別部
２４ｃ    待機順番決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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