(57)【要約】【課題】表示部に光源が映り込まない角度までユーザーが表示部を手動で回動させる必要を生じさせずに、表示部の表示画面の角度を、表示部に光源が映り込まない角度まで変更させる。【解決手段】画像形成装置１は、表示部４７３と、表示部４７３の表示画面に設けられた撮像部１５と、表示部４７３を回動させる駆動部１６と、撮像部１５による撮像画像に基づいて、表示部４７３の表示画面に対する人の眼の距離及び位置を検出する眼位置検出部１０１と、表示部４７３の表示画面に対する光源の距離及び位置を検出する光源位置検出部１０２と、これら検出された眼及び光源の距離及び位置に基づいて光源の映り込み位置を検出する映り込み位置検出部１０３と、検出された光源の映り込み位置が画像表示領域内に位置しなくなるまで駆動部１６に表示部４７３を回動させる制御部１００とを備える。【選択図】図６
2020032690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられた表示部と、
前記表示部の表示画面に設けられた撮像部と、
前記表示部を回動させて前記表示部の表示画面の角度を異ならせる駆動部と、
前記駆動部を駆動制御する制御部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像における人の眼を示す画像の位置に基づいて、前記表示部の表示画面から、前記表示画面に対向する位置にある前記眼までの距離と、前記表示部の表示画面上における前記眼の位置とを検出する眼位置検出部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像における光源を示す画像の位置に基づいて、前記表示部の表示画面から、前記表示画面に対向する位置にある光源までの距離と、前記表示部の表示画面上における前記光源の位置とを検出する光源位置検出部と、
前記眼位置検出部によって検出された前記眼についての距離及び位置と、前記光源位置検出部によって検出された前記光源についての距離及び位置とを用いて、前記光源が前記表示画面で反射して前記眼に入射する場合における前記表示画面における前記光源の映り込み位置を検出する映り込み位置検出部とを備え、
前記制御部は、
前記映り込み位置検出部によって検出された前記光源の映り込み位置が、前記表示画面における画像表示領域内に位置するか否かを判断し、前記光源の映り込み位置が、前記画像表示領域内に位置しないと判断したときは、前記駆動部に前記表示部を回動させず、
前記光源の映り込み位置が、前記画像表示領域内に位置すると判断したときは、前記駆動部に前記表示部を回動させて、前記眼位置検出部及び光源位置検出部による前記距離及び前記位置の検出と、前記映り込み位置検出部による前記光源の映り込み位置の検出を続行させ、前記光源の映り込み位置が前記画像表示領域内に位置しないと判断したときに、前記駆動部に前記表示部の回動を停止させる電子機器。
【請求項２】
前記撮像部として、前記表示部の正面部おける前記表示画面外となる位置に第１の撮像装置及び第２の撮像装置の２つの撮像装置が異なる位置に設けられ、
前記眼位置検出部は、前記第１の撮像装置によって撮像された撮像画像の中心位置に対する、当該撮像画像における前記眼を示す画像の位置のずれ量と、前記第２の撮像装置によって撮像された撮像画像の中心位置に対する、当該撮像画像における前記眼を示す画像の位置のずれ量とに基づいて、前記眼についての距離及び位置を検出し、
前記光源位置検出部は、前記第１の撮像装置によって撮像された撮像画像の中心位置に対する、当該撮像画像における前記光源を示す画像の位置のずれ量と、前記第２の撮像装置によって撮像された撮像画像の中心位置に対する、当該撮像画像における前記光源を示す画像の位置のずれ量とに基づいて、前記光源についての距離及び位置を検出する請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記駆動部により前記表示部を回動可能範囲の限界まで回動させても、前記光源の映り込み位置が前記画像表示領域内に位置すると判断したときは、前記映り込み位置が、前記画像表示領域内の一部領域である予め定められた反射禁止領域に位置しないと判断したときの状態まで、前記駆動部により前記表示部を回動させる請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記撮像部が複数の前記光源を撮像し、
前記光源位置検出部は、前記撮像部によって撮像された撮像画像に、前記光源を示す画像が複数存在する場合には、前記光源についての距離及び位置を検出し、
前記映り込み位置検出部は、前記眼位置検出部によって検出された前記眼についての距離及び位置と、前記光源位置検出部によって検出されたそれぞれの前記光源についての距離及び位置とを用いて、前記映り込み位置を前記光源毎に検出し、
前記制御部は、
前記映り込み位置検出部によって検出された前記光源の映り込み位置の全てが、前記表示画面における画像表示領域内に位置するか否かを判断し、前記光源の映り込み位置の全てが、前記画像表示領域内に位置しないと判断したときは、前記駆動部に前記表示部を回動させず、
前記光源の映り込み位置のいずれかが、前記画像表示領域内に位置すると判断したときは、前記駆動部に前記表示部を回動させて、前記眼位置検出部及び光源位置検出部による前記距離及び前記位置の検出と、前記映り込み位置検出部による前記光源の映り込み位置の検出を続行させ、前記光源の映り込み位置の全てが前記画像表示領域内に位置しないと判断したときに、前記駆動部に前記表示部の回動を停止させる請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記駆動部により前記表示部を回動可能範囲の限界まで回動させても、前記光源の映り込み位置のいずれかが前記画像表示領域内に位置すると判断したときは、前記画像表示領域内に位置する前記映り込み位置が、前記画像表示領域内の一部領域である予め定められた反射禁止領域に位置していないと判断したときの状態まで、前記駆動部により前記表示部を回動させる請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御部は、前記駆動部を、回動可能範囲の限界まで回動させても、前記光源の映り込み位置のいずれかが、前記反射禁止領域に位置すると判断したときは、前記画像表示領域内に存在する映り込み位置の数が最も少ないと判断したときの状態まで、前記駆動部により前記表示部を回動させる請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の電子機器と、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び画像形成装置に関し、特に、表示部への光源の映り込みを回避する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等の電子機器には、ユーザーに対して各種の情報を表示する表示部が備えられている。この表示部は、例えば、タッチパネルを備えたＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）からなる。下記特許文献１，２に示されるように、当該表示部を視認又は操作するユーザーの身長や見え方に応じて、表示画面の角度を変更可能な表示部が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５６２４６号公報
【特許文献２】特開２００７−４１５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような表示部は、表示画面部分には光を反射する透明なパネルが設けられていることが多いため、この透明なパネルに照明等の光源が映り込んで反射することがある。パネルに光源が反射すると、表示画面に表示されている内容をユーザーが視認し難くなるため、ユーザーは、表示画面を見ながら、パネルに光源が映り込まない角度まで表示部の角度を手動で変更することになる。この場合、ユーザーは、パネルに光源が映り込まない角度を自分で見つけ出さなければならず面倒であるため、更なる改善が望まれる。上記特許文献１，２に示される表示部の場合も、ユーザーは、パネルに光源が映り込まない角度を自分で見つけ出して、表示部をその角度まで変更する操作を手動で行う必要がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、表示部に光源が映り込まない角度をユーザーが見つけ出して表示部をその角度まで手動で回動させる必要を生じさせることなく、表示部の表示画面の角度を変更して光源の映り込みをなくすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る電子機器は、装置本体に設けられた表示部と、前記表示部の表示画面に設けられた撮像部と、前記表示部を回動させて前記表示部の表示画面の角度を異ならせる駆動部と、前記駆動部を駆動制御する制御部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像における人の眼を示す画像の位置に基づいて、前記表示部の表示画面から、前記表示画面に対向する位置にある前記眼までの距離と、前記表示部の表示画面上における前記眼の位置とを検出する眼位置検出部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像における光源を示す画像の位置に基づいて、前記表示部の表示画面から、前記表示画面に対向する位置にある光源までの距離と、前記表示部の表示画面上における前記光源の位置とを検出する光源位置検出部と、前記眼位置検出部によって検出された前記眼についての距離及び位置と、前記光源位置検出部によって検出された前記光源についての距離及び位置とを用いて、前記光源が前記表示画面で反射して前記眼に入射する場合における前記表示画面における前記光源の映り込み位置を検出する映り込み位置検出部とを備え、前記制御部は、前記映り込み位置検出部によって検出された前記光源の映り込み位置が、前記表示画面における画像表示領域内に位置するか否かを判断し、前記光源の映り込み位置が、前記画像表示領域内に位置しないと判断したときは、前記駆動部に前記表示部を回動させず、前記光源の映り込み位置が、前記画像表示領域内に位置すると判断したときは、前記駆動部に前記表示部を回動させて、前記眼位置検出部及び光源位置検出部による前記距離及び前記位置の検出と、前記映り込み位置検出部による前記光源の映り込み位置の検出を続行させ、前記光源の映り込み位置が前記画像表示領域内に位置しないと判断したときに、前記駆動部に前記表示部の回動を停止させるものである。
【０００７】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記電子機器と、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、表示部に光源が映り込まない角度をユーザーが見つけ出して表示部をその角度まで手動で回動させる必要を生じさせることなく、表示部の表示画面の角度を、表示部に光源が映り込まない角度まで変更して光源の映り込みをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る電子機器の一実施形態である画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は駆動部の構成を示す側面図である。
【図４】第１の撮像装置の内部機構である撮像素子及び焦点レンズの位置関係を示す図である。
【図５】表示部の表示画面及び撮像部と、人の眼及び光源との位置関係の例を示す図である。
【図６】表示部の表示画面に対する人の眼及び光源のそれぞれの位置関係を示す図である。
【図７】表示部の表示画面に光源が映り込まないようにするための処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図８】表示部の表示画面に光源が映り込まないようにするための処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図９】表示部の表示画面に光源が映り込まないようにするための処理の第３実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係る電子機器及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る電子機器の一実施形態である画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【００１１】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。
【００１２】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理についてユーザーから画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、ユーザーへの操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。
【００１３】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を、データ取得部の一例としての原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。
【００１４】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。
【００１５】
中間転写ベルト１２５上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を、熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００１６】
給紙部１４は、複数の給紙カセットを備える。制御部１００（図２）は、ユーザーによる指示で指定されたサイズの記録紙が収容された給紙カセットのピックアップローラー１４５を回転駆動させて、各給紙カセットに収容されている記録紙Ｐを上記ニップ部Ｎに向けて搬送させる。
【００１７】
次に、画像形成装置１の電気的な構成を説明する。図２は画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【００１８】
画像形成装置１は、制御ユニット１０、操作部４７、原稿給送部６、原稿読取部５、画像メモリー３２、画像形成部１２、定着部１３、撮像部１５、駆動部１６、及びＨＤＤ９２等を備える。
【００１９】
原稿読取部５は、制御ユニット１０による制御の下、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有する読取機構１６３（図１）を備える。原稿読取部５は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。
【００２０】
ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。
【００２１】
撮像部１５は、ＣＣＤ及び光学レンズ系を備えた撮像装置であり、表示部４７３における、ユーザー側に向く正面部４７３１に設けられている。後述するように、本実施形態では、撮像部１５は、図１に示すように、２つの撮像装置として第１の撮像装置１５０１，第２の撮像装置１５０２を備えている。撮像部１５は、撮像可能範囲内にある被写体を撮像することで、撮像部１５に対向する位置にいる人や光源を撮像する。本実施形態では、第１の撮像装置１５０１は正面部４７３１に設けられた表示画面の上方に配置され、第２の撮像装置１５０２は当該表示画面の下方に配置されている（図１参照）。
【００２２】
駆動部１６は、表示部４７３を回動させるアクチュエーターである。例えば、駆動部１６は、図３に例を示すように、表示部４７３側に設けられた被駆動ギア部１６０と、表示部４７３が取り付けられている装置本体１１側に設けられた駆動ギア部１６２と、駆動ギア部１６２に回転駆動力を供給する駆動モーター１６４とを備える。図３は、図１における矢印Ａ方向から視認した表示部４７３が取り付けられている装置本体１１部分の構成を示す側面図である。
【００２３】
被駆動ギア部１６０及び駆動ギア部１６２は、その回転軸が図１における矢印Ａ方向（図３における奥行き方向）に延びる。被駆動ギア部１６０は、表示部４７３に対して回転不可能に一体的に設けられている。駆動ギア部１６２は、装置本体１１に対して回転可能に軸支されている。例えば、装置本体１１側の駆動ギア部１６２は、駆動モーター１６４から供給される回転駆動力により、図３（Ａ）における矢印Ｂ方向に回転する。駆動ギア部１６２が矢印Ｂ方向に回転すると、駆動ギア部１６２のギアと噛合する被駆動ギア部１６０は、駆動ギア部１６２の回転に伴って矢印Ｃ方向に従動回転する。このとき、表示部４７３も被駆動ギア部１６０と共回りし、図３（Ｂ）に示すように、駆動ギア部１６２の回転量に応じた分だけ表示部４７３はその表示画面の角度を異ならせることになる。本実施形態では、駆動部１６により、図３（Ａ）に示す状態と（初期位置）、図３（Ｂ）に示す状態（可動最大位置。すなわち、回動可能範囲の限界位置）との間で、表示部４７３の角度が変更可能とされている。
【００２４】
制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等である。制御ユニット１０は、制御部１００、眼位置検出部１０１、光源位置検出部１０２、及び映り込み位置検出部１０３を備えている。
【００２５】
制御ユニット１０は、ＨＤＤ９２に記憶されている制御プログラムに従って上記プロセッサーが動作することにより、制御部１００、眼位置検出部１０１、光源位置検出部１０２、及び映り込み位置検出部１０３として機能する。但し、制御部１００、眼位置検出部１０１、光源位置検出部１０２、及び映り込み位置検出部１０３は、上記プロセッサーによる制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。
【００２６】
制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、操作部４７、撮像部１５、及び駆動部１６と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。
【００２７】
眼位置検出部１０１は、第１の撮像装置１５０１及び第２の撮像装置１５０２によって撮像された撮像画像における人の眼を示す画像の位置に基づいて、表示部４７３の表示画面に対する上記眼の位置（表示画面から、当該表示画面に対向する位置にある上記眼までの距離）と、表示部４７３の表示画面上における上記眼の位置とを検出する。本実施形態おいて、表示部４７３の表示画面上における上記眼の位置とは、当該表示画面から離れて対向する位置にある上記眼から当該表示画面に垂線を引いたときに、当該垂線の足が位置する上記表示画面のｘ方向位置のことである。当該ｘ方向は、駆動部１６の上記回転軸の延びる方向に直交する方向であって上記表示画面に平行な方向（図３（Ａ），図４等参照）である。
【００２８】
眼位置検出部１０１は、人の眼を示す予め定められた眼モデル画像を記憶している。眼位置検出部１０１は、上記撮像画像に対して当該眼モデル画像を用いてパターンマッチング処理を行い、当該眼モデル画像と一致又は近似する画像を、人の眼を示す画像として上記撮像画像から検出する。更に、眼位置検出部１０１は、上記撮像画像において上記人の眼を示す画像が上記撮像画像のどの座標位置に存在するかに基づいて、上記撮像画像における当該人の眼を示す画像の位置を検出する。眼位置検出部１０１は、第１の撮像装置１５０１によって撮像された撮像画像の上記ｘ方向における中心位置に対する、当該撮像画像における上記眼を示す画像の位置のずれ量と、第２の撮像装置１５０２によって撮像された撮像画像の上記ｘ方向における中心位置に対する、当該撮像画像における上記眼を示す画像の位置のずれ量とに基づいて、表示部４７３の表示画面に対する上記眼の位置と、表示部４７３の表示画面上における上記眼の位置とを検出する。
【００２９】
例えば、制御部１００は、駆動部１６を駆動制御して、表示部４７３を図３（Ａ）に示す初期位置とし、この状態において、第１の撮像装置１５０１，第２の撮像装置１５０２に被写体を撮像させる。このとき、眼位置検出部１０１は、第１の撮像装置１５０１，第２の撮像装置１５０２から撮像画像を取得する。そして、眼位置検出部１０１は、第１の撮像装置１５０１及び第２の撮像装置１５０２による各撮像画像に対して、上記眼モデル画像を用いたパターンマッチング処理を行って人の眼を示す画像を検出する。そして、眼位置検出部１０１は、撮像素子１５３による撮像範囲（すなわち、撮像画像の幅）のｘ方向における位置を示す座標に基づいて、第１の撮像装置１５０１によって撮像された撮像画像のｘ方向における中心位置に対する、当該撮像画像における上記眼を示す画像の位置のずれ量ｄｖ１を検出し、更に、第２の撮像装置１５０２によって撮像された撮像画像のｘ方向における中心位置に対する、当該撮像画像における上記眼を示す画像の位置のずれ量ｄｖ２を検出する。撮像素子１５３による撮像範囲（すなわち、撮像画像の幅）のｘ方向における中心位置からのずれ量がｄｖ１，ｄｖ２である。
【００３０】
図４は、第１の撮像装置１５０１の内部機構である撮像素子１５３及び焦点レンズの位置関係を示す図である。眼位置検出部１０１（図２）は、第１の撮像装置１５０１の内部機構である撮像素子１５３から焦点レンズ１５２までの固定距離ｄ１を記憶している。
【００３１】
ここで、ずれ量ｄｖ１は、上述したようにして眼位置検出部１０１が検出する。そして、ｔａｎθ＝固定距離ｄ１／ずれ量ｄｖ１（式１）となることに基づき、眼位置検出部１０１は、当該式１を用いて、第１の撮像装置１５０１に対する人の眼の角度θ１を算出する。なお、眼位置検出部１０１は、当該ずれ量ｄｖ１の値に対応付けて予め記憶されている角度θ１を記憶しておき、検出したずれ量ｄｖ１から、当該ずれ量ｄｖ１に対応付けて予め記憶されている角度θ１を読み出すものとしてもよい。更に、眼位置検出部１０１は、ずれ量ｄｖ２に対する第２の撮像装置１５０２に対する人の眼の角度θ２を、ずれ量ｄｖ１に基づいて第１の撮像装置１５０１に対する人の眼の角度θ１を算出する場合と同様にして算出する。
【００３２】
続いて、眼位置検出部１０１は、上記算出した角度θ１及びθ２を用いた、表示部４７３の表示画面に対する上記眼の位置ｙ１（表示部４７３の表示画面から上記眼までの距離Ｄ１）、及び表示部４７３においてユーザー側に向く正面部４７３１におけるｘ方向における上記眼の位置ｘ１の検出を、図５を参照して説明する。なお、表示部４７３において、表示画面は、正面部４７３１の一部として、正面部４７３１に面一で設けられている。
【００３３】
人の眼が表示部４７３の表示画面に対して図５に示す位置にある場合、当該表示画面に対する上記眼の位置は、下記式に基づいて算出される。なお、下記の距離Ｍはｘ方向における第１の撮像装置１５０１から第２の撮像装置１５０２までの固定距離であり、眼位置検出部１０１が予め記憶している。
ｔａｎθ１＝Ｄ１／Ｐ１
Ｄ１＝Ｐ１・ｔａｎθ１
ｔａｎθ２＝Ｄ１／Ｑ１
Ｄ１＝Ｑ１・ｔａｎθ２
Ｐ１＋Ｑ１＝Ｍ
Ｑ１＝Ｍ−Ｐ１
Ｐ１・ｔａｎθ１＝（Ｍ−Ｐ１）ｔａｎθ２
Ｐ１・ｔａｎθ１＝Ｍ・ｔａｎθ２−Ｐ１・ｔａｎθ２
Ｐ１（ｔａｎθ２＋ｔａｎθ１）＝Ｍ・ｔａｎθ２
Ｐ１＝Ｍ・ｔａｎθ２／（ｔａｎθ２＋ｔａｎθ１）
Ｐ１＝Ｍ／（１＋ｔａｎθ１／ｔａｎθ２）
Ｑ１＝Ｍ−Ｍ／（１＋ｔａｎθ１／ｔａｎθ２）
Ｑ１＝Ｍ（１−１／（１＋ｔａｎθ１／ｔａｎθ２））
Ｑ１＝Ｍ（１−ｔａｎθ２／（ｔａｎθ２＋ｔａｎθ１））＝Ｍ（（ｔａｎθ１）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
Ｑ１＝Ｍ／（１＋ｔａｎθ２／ｔａｎθ１）
Ｄ１＝ｔａｎθ２・Ｍ（１−ｔａｎθ２／（ｔａｎθ２＋ｔａｎθ１）
Ｄ１＝Ｍ・ｔａｎθ１／（１＋ｔａｎθ１／ｔａｎθ２）
Ｑ１・ｔａｎθ２＝Ｐ１・ｔａｎθ１
Ｑ１／Ｐ１＝ｔａｎθ１／ｔａｎθ２
Ｑ１＝Ｐ１・ｔａｎθ１／ｔａｎθ２
Ｐ１＋Ｐ１・ｔａｎθ１／ｔａｎθ２＝Ｍ
Ｐ１（１＋ｔａｎθ１／ｔａｎθ２）＝Ｍ
Ｐ１＝Ｍ／（１＋ｔａｎθ１／ｔａｎθ２）
Ｑ１＝Ｍ／（１＋ｔａｎθ１／ｔａｎθ２）  ＊  ｔａｎθ１／ｔａｎθ２
Ｑ１＝Ｍ／（１＋ｔａｎθ２／ｔａｎθ１）
【００３４】
以上より、第１の撮像装置１５０１による撮像範囲の中心位置のｘｙ方向位置を（０，０）としたとき、ｘｙ方向における目の位置（ｘ１，ｙ１）は下記となる。
ｘ１＝Ｐ１＝Ｍ／（１＋ｔａｎθ１／ｔａｎθ２）…式（２）
ｙ１＝Ｄ１＝Ｍｔａｎθ１／（１＋ｔａｎθ１／ｔａｎθ２）…式（３）
【００３５】
眼位置検出部１０１は、上記算出したθ１，θ２及び固定距離Ｍを用いて、当該式（２）に基づき上記位置ｘ１を算出し、当該式（３）に基づき上記位置ｙ１（距離Ｄ１）を算出する。このようにして、眼位置検出部１０１により、表示部４７３の表示画面に対する上記眼の位置ｙ１（距離Ｄ１）、及び表示部４７３においてユーザー側に向く正面部４７３１におけるｘ方向における上記眼の位置ｘ１が検出される。
【００３６】
また、光源位置検出部１０２は、第１の撮像装置１５０１及び第２の撮像装置１５０２によって撮像された撮像画像における光源を示す画像の位置に基づいて、表示部４７３の表示画面に対する上記光源の位置ｙ２（表示部４７３の表示画面から上記眼までの距離Ｄ２）、及び表示部４７３の正面部４７３１におけるｘ方向における上記光源の位置ｘ２とを検出する。
【００３７】
光源位置検出部１０２は、光源を示す予め定められた光源モデル画像を記憶している。光源位置検出部１０２は、上記撮像画像に対して当該光源モデル画像を用いてパターンマッチング処理を行い、当該光源モデル画像と一致又は近似する画像を、光源を示す画像として上記撮像画像から検出する。更に、光源位置検出部１０２は、上記撮像画像において上記光源を示す画像が上記撮像画像のどの座標位置に存在するかに基づいて、上記撮像画像における当該光源を示す画像の位置を検出する。光源位置検出部１０２は、第１の撮像装置１５０１によって撮像された撮像画像の上記ｘ方向における中心位置に対する、当該撮像画像における上記光源を示す画像の位置のずれ量と、第２の撮像装置１５０２によって撮像された撮像画像の上記ｘ方向における中心位置に対する、当該撮像画像における上記光源を示す画像の位置のずれ量とに基づいて、表示部４７３の表示画面から上記光源までの距離と、表示部４７３の表示画面上における上記光源の位置とを検出する。
【００３８】
例えば、制御部１００は、駆動部１６を駆動制御して、表示部４７３を図３（Ａ）に示す初期位置とし、この状態において、第１の撮像装置１５０１，第２の撮像装置１５０２に被写体を撮像させる。このとき、光源位置検出部１０２は、第１の撮像装置１５０１，第２の撮像装置１５０２から撮像画像を取得する。そして、光源位置検出部１０２は、第１の撮像装置１５０１及び第２の撮像装置１５０２による各撮像画像に対して、上記光源モデル画像を用いたパターンマッチング処理を行って光源を示す画像を検出する。そして、光源位置検出部１０２は、撮像素子１５３による撮像範囲（すなわち、撮像画像の幅）のｘ方向における位置を示す座標に基づいて、第１の撮像装置１５０１によって撮像された撮像画像のｘ方向における中心位置に対する、当該撮像画像における上記光源を示す画像の位置のずれ量ｄｖ２１を検出し、更に、第１の撮像装置１５０２によって撮像された撮像画像のｘ方向における中心位置に対する、当該撮像画像における上記光源を示す画像の位置のずれ量ｄｖ２２を検出する。撮像素子１５３による撮像範囲（すなわち、撮像画像の幅）のｘ方向における中心位置からのずれ量がｄｖ２１，ｄｖ２２である。
【００３９】
光源位置検出部１０２も、第１の撮像装置１５０１の内部機構である撮像素子１５３から焦点レンズ１５２までの固定距離ｄ１を記憶している。そして、ｔａｎθ＝固定距離ｄ１／ずれ量ｄｖ２１（式４）となることに基づき、光源位置検出部１０２は、当該式４を用いて、第１の撮像装置１５０１に対する光源の角度θ２１を算出する。なお、光源位置検出部１０２は、当該ずれ量ｄｖ２１の値に対応付けて予め記憶されている角度θ２１を記憶しており、検出したずれ量ｄｖ２１から、当該ずれ量ｄｖ２１に対応付けて予め記憶されている角度θ２１を読み出すものとしてもよい。更に、光源位置検出部１０２は、ずれ量ｄｖ２２に対する第２の撮像装置１５０２に対する光源の角度θ２２を、このようにずれ量ｄｖ２１に基づいて第１の撮像装置１５０１に対する光源の角度θ２１を算出する場合と同様にして算出する。
【００４０】
続いて、光源位置検出部１０２は、上記算出した角度θ２１及びθ２２を用いた、表示部４７３の表示画面に対する上記光源の位置ｙ２（表示部４７３の表示画面から上記眼までの距離Ｄ２）、及び表示部４７３においてユーザー側に向く正面部４７３１におけるｘ方向における光源の位置ｘ２の検出を、上述した眼の位置ｙ１（距離Ｄ１）、及び位置ｘ１の検出と同様にして行う。
【００４１】
すなわち、第１の撮像装置１５０１による撮像範囲の中心位置のｘｙ方向位置を（０，０）としたとき、ｘｙ方向における光源の位置（ｘ２，ｙ２）は下記となる。
ｘ２＝Ｐ２＝Ｍ／（１＋ｔａｎθ２１／ｔａｎθ２２）…式（５）
ｙ２＝Ｄ２＝Ｍｔａｎθ２１／（１＋ｔａｎθ２１／ｔａｎθ２２）…式（６）
【００４２】
光源位置検出部１０２は、上記算出したθ２１，θ２２及び固定距離Ｍを用いて、当該式（５）に基づき上記光源の位置ｘ２を算出し、当該式（６）に基づき上記光源の位置ｙ２（距離Ｄ２）を算出する。このようにして、光源位置検出部１０２により、表示部４７３の表示画面に対する上記光源の位置ｙ２（距離Ｄ２）、及び表示部４７３の正面部４７３１におけるｘ方向における光源の位置ｘ２が検出される。
【００４３】
映り込み位置検出部１０３は、眼位置検出部１０１によって検出された、表示部４７３の表示画面に対する上記眼の位置ｙ１（距離Ｄ１）、及び表示部４７３の正面部４７３１におけるｘ方向における上記眼の位置ｘ１と、光源位置検出部１０２によって検出された表示部４７３の表示画面に対する上記光源の位置ｙ２（距離Ｄ２）、及び表示部４７３の正面部４７３１におけるｘ方向における上記光源の位置ｘ２とを用いて、光源が表示部４７３の表示画面で反射して上記眼に入射することになる当該表示画面における上記光源の映り込み位置を検出する。図６は、表示部４７３の表示画面に対する人の眼及び光源のそれぞれの位置関係を示す図である。
【００４４】
図６に示すように、ｘ方向及びｙ方向における第１の撮像装置１５０１による撮像範囲の中心位置の座標（０，０）、光源映り込み位置（反射位置）の座標（ｘ，０）、表示画面から人の眼までの距離Ｄ１（座標位置ｙ１）、表示画面から光源までの距離Ｄ２（座標位置ｙ２）、ｘ方向における第１の撮像装置１５０１の位置を０とした場合における人の眼のｘ方向座標位置をｘ１、光源の座標位置をｘ２、当該光源映り込み位置から人の眼までのｘ方向距離をＬ１、当該光源映り込み位置から光源までのｘ方向距離をＬ２、当該光源映り込み位置からｘ方向において人の眼側に距離Ｌ２だけ離れてｙ方向に表示画面から距離Ｄ２離れた位置の座標を（ｘ３，ｙ２）とする。
【００４５】
この場合、以下の式群に基づいて、上記光源映り込み位置の座標位置ｘの値が導き出される。
Ｄ１／Ｄ２＝Ｌ１／Ｌ２
ｘ２−ｘ１＝Ｌ２＋Ｌ１
ｘ２−ｘ３＝Ｌ２＊２
ｘ３＝ｘ２−Ｌ２＊２
ｘ＝Ｌ２＋ｘ３
ｘ＝Ｌ２＋ｘ２−Ｌ２＊２
ｘ＝ｘ２−Ｌ２
Ｌ２＝ｘ２−ｘ１−Ｌ１
Ｌ１＝ｘ２−ｘ１−Ｌ２
Ｌ２＝Ｌ１＊Ｄ２／Ｄ１
Ｌ２＝（ｘ２−ｘ１−Ｌ２）＊Ｄ２／Ｄ１
Ｌ２＊Ｄ１／Ｄ２＝ｘ２−ｘ１−Ｌ２
Ｌ２（Ｄ１／Ｄ２＋１）＝ｘ２−ｘ１
Ｌ２＝（ｘ２−ｘ１）／（１＋Ｄ１／Ｄ２）
光源映り込み位置の座標ｘ＝ｘ２−（ｘ２−ｘ１）／（１＋ｙ１／ｙ２）…式（７）
【００４６】
映り込み位置検出部１０３は、上記検出された眼の位置（ｘ１，ｙ１）及び上記光源の位置（ｘ２，ｙ２）を用いて、式（７）により、光源映り込み位置の座標ｘを算出する。
【００４７】
次に、表示部４７３の表示画面への光源の映り込みを低減させるための処理の第１実施形態について説明する。図７は、表示部４７３の表示画面に光源が映り込まないようにするための処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【００４８】
制御部１００は、駆動部１６を駆動制御して、上記初期位置（図３（Ａ））まで表示部４７３を回動させる（Ｓ１）。この状態で、制御部１００は、第１の撮像装置１５０１及び第２の撮像装置１５０２に、表示部４７３に対向する領域の撮像を行わせる（Ｓ２）。
【００４９】
続いて、眼位置検出部１０１は、Ｓ２で第１の撮像装置１５０１及び第２の撮像装置１５０２によって撮像された撮像画像を用いて、上述したようにして、表示部４７３の表示画面に対する上記眼の位置ｙ１、及び表示部４７３におけるユーザー側に向く正面部４７３１におけるｘ方向における上記眼の位置ｘ１を検出する（Ｓ３）。
【００５０】
更に、光源位置検出部１０２は、Ｓ２で第１の撮像装置１５０１及び第２の撮像装置１５０２によって撮像された撮像画像を用いて、上述したようにして、表示部４７３の表示画面に対する上記光源の位置ｙ２、及び表示部４７３におけるユーザー側に向く正面部４７３１におけるｘ方向における上記光源の位置ｘ２を検出する（Ｓ４）。
【００５１】
そして、映り込み位置検出部１０３は、Ｓ３で検出された上記眼についての位置  （ｘ１，ｙ１）と、Ｓ４で検出された上記光源についての位置（ｘ２，ｙ２）とを用いて、光源が表示部４７３の表示画面で反射して上記眼に入射することになる上記光源の映り込み位置の当該表示画面における位置（ｘ，０）を検出する（Ｓ５）。
【００５２】
この後、制御部１００は、Ｓ５で検出した上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が、表示部４７３の画像表示領域である表示画面（以下、画像表示領域という）内に位置するか否かを判断する（Ｓ６）。例えば、制御部１００は、上記画像表示領域が占めるｘ方向における領域を先端（Ｘ５１，０）−後端（Ｘ５２，０）として記憶している。そして、制御部１００は、上記Ｓ５で検出した上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が（Ｘ５１，０）−（Ｘ５２，０）の範囲内である場合に、上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が、表示部４７３の画像表示領域内に位置すると判断する。
【００５３】
ここで、制御部１００が、Ｓ５で検出した上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が、表示部４７３の画像表示領域内に位置しないと判断したときは（Ｓ６でＮＯ）、処理を終了する。光源の映り込み位置が表示部４７３の画像表示領域外であるため、表示画面での光源の映り込みは、ユーザーの画像領域の視認性に影響を与えないからである。
【００５４】
また、制御部１００は、Ｓ５で検出した上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が、表示部４７３の画像表示領域内に位置すると判断したとき（Ｓ６でＹＥＳ）、駆動部１６を駆動させて、予め定められた回動角度分（例えば、表示部４７３の上記初期位置から上記可動最大位置までの角度の１／ｎ（ｎは整数））だけ表示部４７３を上記可動最大位置方向に回動させる（Ｓ７）。この後、処理はＳ２に戻り、Ｓ２〜Ｓ５の処理が新たに行われ、制御部１００は、このＳ２〜Ｓ５の処理の結果を用いて、上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が上記画像表示領域内に位置するか否かを再度判断する（Ｓ６）。ここで、制御部１００が、Ｓ５で検出した上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が、表示部４７３の画像表示領域内に位置すると再び判断したときは（Ｓ６でＹＥＳ）、制御部１００は、駆動部１６を駆動させて、更に上記予め定められた回動角度分だけ表示部４７３を上記可動最大位置方向に回動させる（Ｓ７）。この後、処理はＳ２に戻る。すなわち、Ｓ６において、制御部１００が、Ｓ５で検出した上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が、表示部４７３の画像表示領域内に位置しないと判断するまで、Ｓ２〜Ｓ５，Ｓ６でＹＥＳ，Ｓ７の処理が繰り返され、制御部１００が、Ｓ５で検出した上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が、表示部４７３の画像表示領域外に位置すると判断したときに（Ｓ６でＮＯ）、処理が終了する。
【００５５】
このように、本実施形態によれば、表示部４７３に光源が映り込まない表示部４７３の角度をユーザーが見つけ出して表示部４７３をその角度まで手動で回動させる必要を生じさせることなく、表示部４７３の表示画面の角度を、表示部４７３に光源が映り込まない角度まで変更して光源の映り込みをなくすことができる。
【００５６】
次に、表示部４７３の表示画面への光源の映り込みを低減させるための処理の第２実施形態について説明する。図８は、表示部４７３の表示画面に光源が映り込まないようにするための処理の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、図７に示した第１実施形態と同様の処理は説明を省略する。
【００５７】
第２実施形態では、制御部１００は、Ｓ５で上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が検出される度に、検出した上記光源の映り込み位置（ｘ，０）及び当該映り込み位置（ｘ，０）に対応する表示部４７３の回動角度（表示部４７３についての上記初期位置からの角度）を記憶しておく。そして、制御部１００は、上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が、表示部４７３の画像表示領域内に位置すると判断したとき（Ｓ６でＹＥＳ）、まず、この時点での表示部４７３の位置が可動最大位置に到達しているか否かを判断する（Ｓ８）。例えば、制御部１００は、Ｓ７で表示部４７３を回動させた回数が上記ｎに達している場合に、表示部４７３の角度が可動最大位置に到達していると判断する。
【００５８】
ここで、制御部１００は、表示部４７３の位置が可動最大位置に到達していないと判断したときは（Ｓ８でＮＯ）、駆動部１６を駆動させて、上記予め定められた回動角度分だけ表示部４７３を上記可動最大位置方向に更に回動させる（Ｓ７）。そして、処理はＳ２に戻る。
【００５９】
一方、制御部１００が、表示部４７３の位置が可動最大位置に到達していると判断したときは（Ｓ８でＹＥＳ）、制御部１００は、上記記憶しておいた複数の光源の映り込み位置（ｘ，０）の中で、上記画像表示領域内の一部領域として予め定められた反射禁止領域の外に位置するものがあるかを判断する（Ｓ９）。反射禁止領域とは、画像形成装置１の製造者等により設定されている、上記画像表示領域において重要な情報が表示される領域である。反射禁止領域は、上記のようにｘ方向において画像表示領域の先端（Ｘ５１，０）−後端（Ｘ５２，０）としたとき、当該先端（Ｘ５１，０）−後端（Ｘ５２，０）の一部領域を示す先端（Ｘ５１１，０）−後端（Ｘ５２１，０）として、ｘ方向における座標で設定され、制御部１００が当該反射禁止領域を示す座標である先端（Ｘ５１１，０）−後端（Ｘ５２１，０）を記憶している。
【００６０】
制御部１００は、上記記憶しておいた複数の光源の映り込み位置（ｘ，０）の中で、上記反射禁止領域の外に位置するものがあると判断した場合は（Ｓ９でＹＥＳ）、駆動部１６を駆動させて、このように判断された映り込み位置（ｘ，０）に対応する上記回動角度まで表示部４７３を回動させる（Ｓ１０）。この後、処理は終了する。
【００６１】
また、制御部１００は、上記記憶しておいた複数の光源の映り込み位置（ｘ，０）の中には、上記反射禁止領域の外に位置するものがないと判断した場合は（Ｓ９でＮＯ）、駆動部１６を駆動させて、表示部４７３を上記初期位置まで回動させてから処理を終了する。なお、Ｓ９でＮＯの場合、制御部１００は当該表示部４７３を回動させる処理を行わず、この時点で表示部４７３が位置している状態（可動最大位置に位置する状態）のままで処理を終了してもよい。
【００６２】
この第２実施形態によれば、表示部４７３の角度を変更しても画像表示領域で光源が反射しない状態にできない場合であっても、画像表示領域において少なくとも重要な情報が表示される領域では光源が反射しないようにできる。このため、ユーザーは重要な事項が光源反射により視認できないという事態を回避でき、ユーザーにとっての表示部４７３の視認性を向上させることができる。
【００６３】
次に、表示部４７３の表示画面への光源の映り込みを低減させるための処理の第３実施形態について説明する。図９は、表示部４７３の表示画面に光源が映り込まないようにするための処理の第３実施形態を示すフローチャートである。なお、図７に示した第１実施形態、又は図８に示した第２実施形態と同様の処理は説明を省略する。
【００６４】
上記第１及び第２実施形態では、第１の撮像装置１５０１及び１５０２によって撮像された撮像画像に光源を示す画像が１つのみ存在することを前提として説明したが、本発明に係る表示部４７３の表示画面への光源の映り込みを低減させるための処理は、第１の撮像装置１５０１及び１５０２によって撮像された撮像画像に光源を示す画像が複数存在する場合にも適用が可能である。図９を参照して説明する。
【００６５】
第３実施形態では、表示部４７３が上記初期位置にある状態で第１の撮像装置１５０１及び第２の撮像装置１５０２によって撮像された撮像画像に、光源を示す画像が複数存在する場合には、光源位置検出部１０２は、光源を示す画像の全てについてｘｙ方向位置（ｘ１，ｙ１）を検出し（Ｓ４）、映り込み位置検出部１０３は、光源を示す画像の全てについて、上記光源の映り込み位置（ｘ，０）を検出する（Ｓ５）。なお、第３実施形態でも、制御部１００は、Ｓ５で上記光源の映り込み位置（ｘ，０）が検出される度に、検出した全ての光源の映り込み位置（ｘ，０）及び当該映り込み位置（ｘ，０）に対応する表示部４７３の回動角度を記憶しておく。
【００６６】
そして、制御部１００は、上記検出された全ての映り込み位置（ｘ，０）が、表示部４７３の画像表示領域外に位置するか否かを判断する（Ｓ６１）。制御部１００が、上記検出された全ての映り込み位置（ｘ，０）が、表示部４７３の画像表示領域外に位置すると判断した場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、処理を終了する。すなわち、いずれの光源も表示部４７３の表示画面に映り込んでいないため、この時点での表示部４７３の姿勢を維持した状態で処理が終了する。
【００６７】
また、制御部１００は、上記検出された全ての映り込み位置（ｘ，０）のいずれかが、表示部４７３の画像表示領域内に位置すると判断した場合は（Ｓ６１でＮＯ）、この時点での表示部４７３の位置が可動最大位置に到達しているか否かを判断し（Ｓ８）、表示部４７３の位置が可動最大位置に到達していないと判断したときは（Ｓ８でＮＯ）、駆動部１６を駆動させて、上記予め定められた回動角度分だけ表示部４７３を上記可動最大位置方向に更に回動させる（Ｓ７）。そして、処理はＳ２に戻る。すなわち、表示部４７３の位置が可動最大位置に到達するまで、Ｓ２〜Ｓ５で検出された全ての映り込み位置（ｘ，０）が、表示部４７３の画像表示領域外に位置するか否かを判断する処理（Ｓ６１）を繰り返す。
【００６８】
そして、制御部１００は、上記検出された全ての映り込み位置（ｘ，０）の全てが、表示部４７３の画像表示領域外に位置すると判断することなく（Ｓ６１でＮＯ）、表示部４７３の位置が可動最大位置に到達したと判断した場合は（Ｓ８でＹＥＳ）、上記記憶しておいた複数の光源の映り込み位置（ｘ，０）の中で、映り込み位置（ｘ，０）が上記画像表示領域内に存在するが、いずれの映り込み位置（ｘ，０）も上記反射禁止領域に位置していない表示部４７３の回動角度（すなわち、全ての映り込み位置（ｘ，０）が反射禁止領域以外に位置する表示部４７３の回動角度）があるかを判断する（Ｓ９１）。
【００６９】
ここで、制御部１００が、全ての映り込み位置（ｘ，０）が反射禁止領域以外に位置する表示部４７３の回動角度があると判断した場合は（Ｓ９１でＹＥＳ）、制御部１００は、駆動部１６を駆動させて、このように判断された回動角度まで表示部４７３を回動させる（Ｓ１０１）。この後、処理は終了する。
【００７０】
また、制御部１００は、全ての映り込み位置（ｘ，０）が反射禁止領域外に位置する表示部４７３の回動角度がないと判断した場合は（Ｓ９１でＮＯ）、駆動部１６を駆動させて、表示部４７３を上記初期位置まで回動させてから処理を終了する。なお、Ｓ９１でＮＯの場合、制御部１００は当該表示部４７３を回動させる処理を行わず、この時点で表示部４７３が位置している状態（可動最大位置に位置する状態）のままで処理を終了してもよい。
【００７１】
この第３実施形態によれば、表示部４７３の角度を変更しても画像表示領域で全ての光源が反射しない状態にできない場合であっても、画像表示領域において少なくとも重要な情報が表示される反射禁止領域では光源が反射しないようにできる。このため、ユーザーは重要な事項が光源反射により視認できないという事態を回避でき、ユーザーにとっての表示部４７３の視認性を向上させることができる。
【００７２】
なお、上記第３実施形態において、制御部１００が、全ての映り込み位置（ｘ，０）が反射禁止領域外に位置する表示部４７３の回動角度がないと判断した場合には（Ｓ９１でＮＯ）、制御部１００は、上記記憶しておいた複数の光源の映り込み位置（ｘ，０）及び対応する回転角度の中で、反射禁止領域内に映り込み位置（ｘ，０）のいずれかが存在しているが、反射禁止領域内に存在している映り込み位置（ｘ，０）の数が最も少ない上記回転角度を検出して、当該回動角度まで、駆動部１６を駆動させて表示部４７３を回動させるようにしてもよい。この後、処理は終了する。
【００７３】
これによれば、表示部４７３の画像表示領域で光源が反射してユーザーは画像表示領域が見づらい状態であっても、映り込む光源を減らして、ユーザーによる画像表示領域の見づらさを軽減することができる。
【００７４】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。上記実施形態において図１乃至図９を用いて示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７５】
１        画像形成装置
１５      撮像部
１５０１  第１の撮像装置
１５０２  第２の撮像装置
１５３    撮像素子
１５２    焦点レンズ
１６      駆動部
１００    制御部
１０１    眼位置検出部
１０２    光源位置検出部
１０３    映り込み位置検出部
【図１】
2020032690.tif 000003
【図２】
2020032690.tif 000004
【図３】
2020032690.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020032690.tif 000011