(57)【要約】【課題】駐車場を複数の車室に区分することを要さず、駐車料金の管理を可能とする駐車場システムを提供する。【解決手段】精算機１１は、カメラ１２により継続的に撮影される画像を認識することによって、駐車場Ｐ内の車両と人物を監視する。精算機１１は、駐車場Ｐのユーザが車両から離れたことを検知すると、その車両に割り当てた車両番号を車両の近傍の地面に表示させるように、プロジェクタ１３に投光の指示を行う。ユーザは、その指示に従い地面に投光される光が示す車両番号を記憶又は記録する。ユーザは、駐車料金を精算する際、精算機１１に先に記憶又は記録した車両番号を入力する。精算機１１は、車両番号に対応付けて記憶している駐車開始時刻等に基づき駐車料金を決定し表示する。ユーザは表示された駐車料金に応じた紙幣又は硬貨を精算機１１に投入して駐車料金の精算を行う。【選択図】図６
2020027354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内の車両を光学センサで追従し監視することにより前記車両の駐車料金を決定する駐車場システム。
【請求項２】
ユーザに対し前記車両の識別情報を通知するための光を投光する
請求項１に記載の駐車場システム。
【請求項３】
前記光学センサにより前記車両からユーザが離れたことを検知し、当該検知をトリガに光を投光する
請求項２に記載の駐車場システム。
【請求項４】
ユーザに対し前記車両の位置を通知するための光を投光する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駐車場システム。
【請求項５】
ユーザに対し前記車両の駐車料金を通知するための光を投光する
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駐車場システム。
【請求項６】
前記光学センサにより前記車両にユーザが触れたことを検知し、当該検知をトリガに光を投光する
請求項５に記載の駐車場システム。
【請求項７】
前記光学センサにより前記車両の車種を判定し、判定した車種に応じた駐車料金を決定する
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駐車場システム。
【請求項８】
前記光学センサにより前記車両の表面に配置された画像を検知し、検知した画像に基づき前記車両を識別する
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駐車場システム。
【請求項９】
前記光学センサによりユーザの所持物を検知し、検知した所持物に応じた駐車料金を決定する
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駐車場システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場の管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料駐車場（以下、単に「駐車場」という）を管理するシステムを開示した特許文献として、例えば特許文献１がある。特許文献１に開示の駐車場管理システムは、管理装置と、有線又は無線の電気通信回線によって管理装置に結合された撮像装置と、を含む。特許文献１に開示の駐車場管理システムに含まれる撮像装置は、駐車場の車室に入庫する車両を撮影する。特許文献１に開示の駐車場管理システムに含まれる管理装置は、駐車場に駐車する車両に関連する情報を車両番号毎に記録する。この駐車場管理システムでは、撮像装置によって撮像された画像から読み取った車両番号が管理装置に記録され、かつ車両が駐車料金未納の状態で出庫する場合、その旨を表すデータが管理装置に記録される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１７０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のシステムは、駐車場を複数の車室に区分し、車室毎に駐車料金の管理を行う。従って、駐車場の地面に各車室の領域を示す区画線を描く必要がある。従って、例えば臨時の駐車場を管理する場合、特許文献１に記載のシステムを用いるためには、区画線を描く必要があり、手間である。また、駐車場が駐輪スペースを含むような場合、駐輪スペースを細かく車室に区分すると最大収容可能な車両の台数が減少する。従って、特許文献１に記載のシステムで駐輪スペースを含む駐車場を管理すると、駐輪スペースの利用効率が低下する。
【０００５】
上記の事情に鑑み、本発明は、駐車場を複数の車室に区分することを要さず、駐車料金の管理を可能とする駐車場システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、駐車場内の車両を光学センサで追従し監視することにより前記車両の駐車料金を決定する駐車場システムを第１の態様として提供する。
【０００７】
第１の態様の駐車場システムは、駐車料金を車室毎にではなく車両毎に決定するため、駐車料金の管理のために、駐車場を複数の車室に区分する必要がない。
【０００８】
上記第１の態様の駐車場システムにおいて、ユーザに対し前記車両の識別情報を通知するための光を投光する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【０００９】
第２の態様の駐車場システムによれば、ユーザは駐車料金の精算等に用いる車両の識別情報を知ることができるため、駐車場を複数の車室に区分し、各車室を識別する車室番号等をユーザに通知する必要がない。
【００１０】
上記第２の態様の駐車場システムにおいて、前記光学センサにより前記車両からユーザが離れたことを検知し、当該検知をトリガに光を投光する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００１１】
第３の態様の駐車場システムによれば、ユーザは車両から離れることにより、駐車料金の精算等に用いる車両の識別情報を知ることができる。
【００１２】
上記第１乃至第３のいずれかの態様の駐車場システムにおいて、ユーザに対し前記車両の位置を通知するための光を投光する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００１３】
第４の態様の駐車場システムによれば、ユーザは自分の車両の位置を知ることができる。
【００１４】
上記第１乃至第４のいずれかの態様の駐車場システムにおいて、ユーザに対し前記車両の駐車料金を通知するための光を投光する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００１５】
第５の態様の駐車場システムによれば、ユーザは、精算機から離れた位置にいても、地面等に投光された光により駐車料金を知ることができる。
【００１６】
上記第５の態様の駐車場システムにおいて、前記光学センサにより前記車両にユーザが触れたことを検知し、当該検知をトリガに光を投光する、という構成が第６の態様として採用されてもよい。
【００１７】
第６の態様の駐車場システムによれば、ユーザは自分の車両に触れることで、駐車料金を知ることができる。
【００１８】
上記第１乃至第６のいずれかの態様の駐車場システムにおいて、前記光学センサにより前記車両の車種を判定し、判定した車種に応じた駐車料金を決定する、という構成が第７の態様として採用されてもよい。
【００１９】
第７の態様の駐車場システムによれば、例えば、自転車とオートバイといった異なる車種の各々に応じた駐車料金の徴収が可能となる。
【００２０】
上記第１乃至第７のいずれかの態様の駐車場システムにおいて、前記光学センサにより前記車両の表面に配置された画像を検知し、検知した画像に基づき前記車両を識別する、という構成が第８の態様として採用されてもよい。
【００２１】
第８の態様の駐車場システムによれば、例えば、車両の表面に車両の識別情報を示す二次元バーコード等の画像を印刷したステッカを貼る等により、ユーザは車両を駐車場システムに識別させることができる。その結果、駐車場を定期利用や、駐車料金のクレジットカード決済や銀行口座からの引き落とし等の自動精算等が可能となる。
【００２２】
上記第１乃至第８のいずれかの態様の駐車場システムにおいて、前記光学センサによりユーザの所持物を検知し、検知した所持物に応じた駐車料金を決定する、という構成が第９の態様として採用されてもよい。
【００２３】
第９の態様の駐車場システムによれば、例えば、店舗に付設の駐車場のユーザが当該店舗で商品購入時に入手できる買い物袋やレシート等の所定の所持物を所持する場合、駐車料金を減額するといった柔軟な駐車料金の設定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態に係る駐車場システムの構成を示した図。
【図２】一実施形態に係る精算機の機能構成を示した図。
【図３】一実施形態に係る場内車両テーブルのデータ構成を例示した図。
【図４】一実施形態に係る定期利用車両テーブルのデータ構成を例示した図。
【図５】一実施形態に係る精算機が行う処理の流れを示した図。
【図６】一実施形態に係る駐車場システムにより車両の近傍の地面に車両番号を示す光が投光されている状態を示した図。
【図７】一実施形態に係る精算機が行う処理の流れを示した図。
【図８】一実施形態に係る精算機が行う処理の流れを示した図。
【図９】一実施形態に係る駐車場システムにより車両の近傍の地面に駐車料金を示す光が投光されている状態を示した図。
【図１０】一実施形態に係る精算機が行う処理の流れを示した図。
【図１１】一変形例に係る決済情報テーブルのデータ構成を例示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［実施形態］
以下、本発明の一実施形態に係る駐車場システム１を説明する。図１は、駐車場Ｐを管理する駐車場システム１の構成を模式的に示した図である。駐車場Ｐに駐車可能な車種は、例えば、自転車、オートバイ、四輪自動車である。なお、本願において車種とは、駐車料金の算出条件が異なる車両の種類を意味する。
【００２６】
駐車場システム１は、精算機１１と、カメラ１２と、プロジェクタ１３を備える。精算機１１はカメラ１２と有線又は無線によりデータ通信が可能であり、カメラ１２から継続的にカメラ１２が撮影した画像を表す画像データを受信する。また、精算機１１はプロジェクタ１３と有線又は無線によりデータ通信が可能であり、プロジェクタ１３に対し駐車場Ｐに停車されている或る車両の近傍に、当該車両を識別する車両番号や当該車両の駐車料金等の各種情報をユーザに通知するための光を投光するように指示する。プロジェクタ１３は、精算機１１からの指示に従い、地面の指示された位置に指示された情報をユーザに通知するための光を投光する。なお、本実施形態において、車両番号は駐車場システム１において車両を識別するために割り当てられる番号を意味し、四輪自動車やオートバイ等のナンバープレートに示される車番とは異なる番号である。
【００２７】
図２は、精算機１１の機能構成を示した図である。精算機１１は、駐車料金等の表示を行う表示部１１１と、ユーザが車両番号等を精算機１１に入力するために行う操作を受け付ける操作受付部１１２と、駐車料金の精算のための各種処理を行う精算処理部１１３と、料金未納等を通知する音声を発音する発音部１１４を備える。表示部１１１は、例えば液晶ディスプレイである。操作受付部１１２は、例えば液晶ディスプレイと積層配置されたタッチパネルである。精算処理部１１３が行う処理には、ユーザにより投入された紙幣や硬貨のカウントや収容、釣り銭の算出及び排出等が含まれる。発音部１１４は、スピーカである。
【００２８】
精算機１１は、さらに、カメラ１２から画像データを取得する画像取得部１１５と、画像取得部１１５が取得いた画像データが表す画像から車両や人物等の認識を行う画像認識部１１６と、画像認識部１１６により認識された車両や人物等の情報に基づき車両の駐車料金を決定する料金決定部１１７と、画像認識部１１６により認識された車両の番号や駐車料金等の情報をユーザに通知するための光を当該車両の近傍の地面に投光することをプロジェクタ１３に指示する投光指示部１１８と、各種データを記憶する記憶部１１９を備える。
【００２９】
画像取得部１１５は、例えば本実施形態に係るプログラムに従うデータ処理を行うプロセッサの制御下で動作する通信インタフェースである。画像認識部１１６と料金決定部１１７は、例えば本実施形態に係るプログラムに従うデータ処理を行うプロセッサにより実現される。投光指示部１１８は、例えば本実施形態に係るプログラムに従うデータ処理を行うプロセッサの制御下で動作する通信インタフェースである。記憶部１１９は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリである。
【００３０】
画像認識部１１６は、車両を検知し追従して監視する車両監視部１１６１と、車両監視部１１６１が監視している車両の車種を特定する車種特定部１１６２と、車両監視部１１６１が監視している車両の表面に配置された画像を検知し、その画像が示す車両の登録番号を特定することで車両を識別する登録番号特定部１１６３を備える。なお、本実施形態において、登録番号は、駐車場Ｐの定期利用が許可されている車両を識別する番号を意味する。また、本実施形態において、車両の表面に配置された登録番号を示す画像としては、例として、独自フォーマットの二次元バーコードが用いられるものとする。
【００３１】
画像認識部１１６は、さらに、人物を検知し追従して監視する人物監視部１１６４と、人物監視部１１６４により監視されている人物が特定種別の所持物を所持している場合にその所持物を検知する所持物検知部１１６５と、車両監視部１１６１により監視されている車両と人物監視部１１６４により監視されている人物が接触しているか否かを判定する接触判定部１１６６を備える。
【００３２】
記憶部１１９には、駐車場Ｐ内に現在存在する車両を管理するためのテーブルである場内車両テーブルと、駐車場Ｐの定期利用が許可されている車両を管理するためのテーブルである定期利用車両テーブルが記憶されている。
【００３３】
図３は、場内車両テーブルのデータ構成を例示した図である。場内車両テーブルは、駐車場Ｐに現在存在する車両の各々に応じたレコードの集まりであり、各レコードには、車両を識別する車両番号、車両の車種、駐車開始時刻、駐車領域、登録番号、精算時刻を示すデータが格納される。
【００３４】
登録番号が空欄の車両は、定期利用が許可されていない車両である。精算時刻は、精算機１１において駐車料金が支払われた時刻であり、この時刻から退場のための猶予時間として予め定められた時間（例えば、１０分間）が経過後、なお、車両監視部１１６１により車両が駐車場Ｐ内に駐車されていると判定された場合、精算時刻が駐車開始時刻に上書きされ、精算時刻が空欄となり、新たな駐車料金が発生することとなる。また、車両監視部１１６１により駐車場Ｐから退場したと判定された車両に関するレコードは、場内車両テーブルから削除される。
【００３５】
図４は、定期利用車両テーブルのデータ構成を例示した図である。定期利用車両テーブルは、駐車場Ｐの定期利用が許可されている車両の各々に応じたレコードの集まりであり、各レコードには、登録番号、定期利用の有効期限を示すデータが格納される。なお、有効期限が過ぎた車両に関するレコードは、定期利用車両テーブルから削除される。
【００３６】
以下に、上記の機能構成を備える精算機１１が行う処理を説明する。図５は、車両Ｃが駐車場Ｐに入場してきた際に精算機１１が行う処理の流れを示した図である。車両監視部１１６１は、カメラ１２から画像取得部１１５が取得した画像データが表す画像から駐車場Ｐに新たに入場してきた車両Ｃを検知すると、場内車両テーブル（図３）に新たなレコードを追加し、場内車両テーブルにおいてその時点でユニークな車両番号を車両Ｃに付与し、その車両番号を示すデータを新たに追加したレコードの「車両番号」欄に格納する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
車両監視部１１６１は、ステップＳ１０１の処理の後、カメラ１２から画像取得部１１５が継続的に取得する画像データが表す画像から車両Ｃを認識することで駐車場Ｐ内を移動する車両Ｃを追従し、車両Ｃが駐車場Ｐから退場するまで車両Ｃを監視する。
【００３８】
ステップＳ１０１の処理に続いて、車種特定部１１６２は、カメラ１２から画像取得部１１５が取得した画像データが表す画像から車両Ｃの車種を特定し、特定した車種を示すデータを場内車両テーブルの車両Ｃのレコードの「車種」欄に格納する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
続いて、登録番号特定部１１６３は、カメラ１２から画像取得部１１５が取得した画像データが表す画像から車両Ｃの表面に二次元バーコードがあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。二次元バーコードがあると判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、登録番号特定部１１６３は二次元バーコードをデコードして登録番号を特定し、その登録番号を示すデータを場内車両テーブルの車両Ｃのレコードの「登録番号」欄に格納する（ステップＳ１０４）。
【００４０】
登録番号特定部１１６３がステップＳ１０３において車両Ｃの表面に二次元バーコードがないと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、又は、ステップＳ１０４の処理を完了した場合、精算機１１は以下のステップＳ１０５〜Ｓ１０６の処理と、ステップＳ１０７〜Ｓ１０８の処理を同時並行で行う。
【００４１】
車両監視部１１６１は、監視している車両Ｃが停車した後、予め定められた時間（例えば、１０分間）が経過したか否かを継続的に判定する（ステップＳ１０５）。監視している車両Ｃが停車した後、予め定められた時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、車両監視部１１６１はその時点の現在時刻を示すデータを場内車両テーブルの車両Ｃのレコードの「駐車開始時刻」欄に格納し、駐車場Ｐにおいて車両Ｃが占める領域を示すデータを「駐車位置」欄に格納する（ステップＳ１０６）。
【００４２】
人物監視部１１６４は、カメラ１２から画像取得部１１５が継続的に取得する画像データが表す画像から、車両Ｃから人物が離れたか否かを継続的に判定する（ステップＳ１０７）。
【００４３】
例えば、車両Ｃが自転車、オートバイ又はオープンカーである場合、車両Ｃが駐車場Ｐに入場した際に人物監視部１１６４はカメラ１２から画像取得部１１５が取得した画像データが表す画像から車両Ｃの運転者（以下、「人物Ｈ」という）を検知し、その後、カメラ１２から画像取得部１１５が継続的に取得する画像データが表す画像から人物Ｈを認識することで駐車場Ｐ内を移動する人物Ｈを追従し、人物Ｈが駐車場Ｐから退場するまで人物Ｈを監視する。例えば、車両Ｃが屋根付きの四輪車自動車である場合、人物監視部１１６４は運転者（人物Ｈ）が車両Ｃのドアを開いて車両Ｃから出てきた際にカメラ１２から画像取得部１１５が取得した画像データが表す画像から人物Ｈを検知し、その後、カメラ１２から画像取得部１１５が継続的に取得する画像データが表す画像から人物Ｈを認識することで車両Ｃから降車する人物Ｈを追従し、人物Ｈが駐車場Ｐから退場するか再び車両Ｃに乗車して見えなくなるまで人物Ｈを監視する。
【００４４】
人物監視部１１６４が、上記のように監視している人物Ｈが車両Ｃから離れたと判定した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、投光指示部１１８はプロジェクタ１３に対し、場内車両テーブルの車両Ｃのレコードの「車両番号」欄に格納されているデータが示す車両番号を、「駐車領域」欄に格納されているデータが示す領域の近傍であって、場内車両テーブルのいずれのレコードの「駐車領域」欄に格納されているデータが示す領域にも含まれない領域に投光により表示するように指示する（ステップＳ１０８）。
【００４５】
図６は、ステップＳ１０８における精算機１１からの指示に従い、プロジェクタ１３が車両Ｃの近傍の地面に車両Ｃに割り当てられた車両番号（図６の例では「１９」）を投光している状態を示した図である。人物Ｈは、車両Ｃの近傍の地面に表示される車両番号を、後で駐車料金を精算するために記憶又は記録する。以上が、車両Ｃが駐車場Ｐに入場してきた際に精算機１１が行う処理の流れである。
【００４６】
図７は、駐車場Ｐから退場した人物Ｈが駐車場Ｐに戻ってきて精算機１１において精算を行う際に精算機１１が行う処理の流れを示した図である。
【００４７】
人物監視部１１６４は、カメラ１２から画像取得部１１５が取得した画像データが表す画像から駐車場Ｐに入場してきた人物Ｈを検知し、その後、カメラ１２から画像取得部１１５が継続的に取得する画像データが表す画像から人物Ｈを認識することで車両Ｃから降車する人物Ｈを追従し、人物Ｈが駐車場Ｐから退場するか再び車両Ｃに乗車して見えなくなるまで人物Ｈを監視する。
【００４８】
所持物検知部１１６５は、上記のように人物監視部１１６４が監視している人物Ｈが特定種別の所持物を所持しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。特定種別の所持物とは、人物Ｈが駐車料金の割引対象の人物であるか否かを判定するための所持物である。例えば駐車場Ｐが店舗に併設されており、その店舗で商品を購入した際に配布されるレジ袋を所持している人物の車両の駐車料金は所定時間分、減額される、という場合、所持物検知部１１６５が検知する対象の所持物は、その店舗のレジ袋である。
【００４９】
続いて、人物Ｈは精算機１１の表示部１１１に表示されている数字ボタンをタッチして、車両Ｃの車両番号を入力する。操作受付部１１２は人物Ｈによる車両番号の入力を受け付ける（ステップＳ２０２）。続いて、料金決定部１１７は、ステップＳ２０２において操作受付部１１２が受け付けた車両番号の車両（この場合、車両Ｃ）の駐車料金を決定する（ステップＳ２０３）。
【００５０】
ステップＳ２０３において、料金決定部１１７は、まず、場内車両テーブルから、操作受付部１１２が受け付けた車両番号に応じたレコード（車両Ｃのレコード）を読み出し、読み出した車両Ｃのレコードの「登録番号」欄にデータが格納されているか否かを判定する。車両Ｃのレコードの「登録番号」欄にデータが格納されている場合、料金決定部１１７はそのデータが定期利用車両テーブル（図４）のいずれかのレコードに格納されているか否かを判定する。定期利用車両テーブルのいずれかのレコードに車両Ｃの登録番号を示すデータが格納されている場合、料金決定部１１７はそのレコードの「有効期限」欄のデータが示す有効期限が過ぎていないかを判定する。有効期限が過ぎていない場合、料金決定部１１７は車両Ｃの駐車料金を無料と決定する。
【００５１】
場内車両テーブルの車両Ｃのレコードの「登録番号」欄にデータが格納されていない場合、もしくは、その欄に格納されているデータが示す登録番号に応じた定期利用車両テーブルのレコードの「有効期限」欄のデータが示す有効期限が既に過ぎている場合、料金決定部１１７は、場内車両テーブルの車両Ｃのレコードの「車種」欄のデータが示す車両Ｃの車種と、「駐車開始時刻」欄のデータが示す駐車開始時刻からの経過時間と、ステップＳ２０１における判定結果、すなわち、人物Ｈが特定種別の所持物（例えばレジ袋）を所持しているか否かに基づき、所定の条件に従い、駐車料金を決定する。
【００５２】
上記のように料金決定部１１７による駐車料金の決定が行われると、表示部１１１は決定された駐車料金を表示する（ステップＳ２０４）。この表示に応じて、人物Ｈは精算機１１に駐車料金に応じた紙幣又は硬貨を投入する。精算処理部１１３は人物Ｈにより投入された紙幣又は硬貨を収容し、必要に応じて釣り銭を排出して、駐車料金を受領する（ステップＳ２０５）。
【００５３】
続いて、投光指示部１１８はプロジェクタ１３に対し、場内車両テーブルの車両Ｃのレコードの「駐車領域」欄に格納されているデータが示す駐車場Ｐ内の領域に所定の色（例えば、赤色）の光を投光するように指示する（ステップＳ２０６）。この指示に従いプロジェクタ１３が行う投光により、車両Ｃが所定の色で照らされる。その結果、人物Ｈは、自分の車両（車両Ｃ）が駐車されている位置を容易に知ることができる。
【００５４】
なお、車両Ｃが自転車である場合等には、駐車場Ｐの係員等により駐車場Ｐ内において車両Ｃの駐車位置が変更される場合がある。そのような場合、車両監視部１１６１は変更後の車両Ｃの駐車領域を特定し、特定した駐車領域を示すデータで、場内車両テーブルの車両Ｃのレコードの「駐車領域」欄のデータを上書きする。従って、車両Ｃの駐車位置が変更されていても、ステップＳ２０６における精算機１１の指示に従いプロジェクタ１３が投光する光によって、車両Ｃが正しく所定の色で照らされることになる。
【００５５】
その後、人物Ｈは車両Ｃを運転して駐車場Ｐから退場する。以上が、駐車場Ｐから退場した人物Ｈが駐車場Ｐに戻ってきて精算機１１において精算を行う際に精算機１１が行う処理の流れである。
【００５６】
図８は、駐車場Ｐから退場した人物Ｈが駐車場Ｐに戻ってきて車両Ｃに触れた際に精算機１１が行う処理の流れを示した図である。接触判定部１１６６により、人物Ｈが車両Ｃに触れたと判定されると、料金決定部１１７は、人物Ｈが触れた車両Ｃの駐車料金を決定する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において、料金決定部１１７は、まず、場内車両テーブルから、人物Ｈが触れた車両Ｃが駐車場Ｐにおいて占めている領域を示すデータを「駐車領域」欄に格納しているレコード（車両Ｃのレコード）を読み出す。その後、ステップＳ２０３（図７）と同様の処理を行い、車両Ｃの駐車料金を決定する。なお、人物Ｈが精算機１１において既に駐車料金の精算を終えている場合、車両Ｃが駐車場Ｐの定期利用の登録がされている車両である場合等には、ステップＳ３０１において料金決定部１１７が決定する駐車料金は０円となる。
【００５７】
上記のように料金決定部１１７による駐車料金の決定が行われると、投光指示部１１８はプロジェクタ１３に対し、料金決定部１１７により決定された駐車料金を、場内車両テーブルの車両Ｃのレコードの「駐車領域」欄に格納されているデータが示す領域の近傍であって、場内車両テーブルのいずれのレコードの「駐車領域」欄に格納されているデータが示す領域にも含まれない領域に投光により表示するように指示する（ステップＳ３０２）。
【００５８】
図９は、ステップＳ３０２における精算機１１からの指示に従い、プロジェクタ１３が車両Ｃの近傍の地面に車両Ｃの駐車料金（図９の例では「２５０円」）を投光している状態を示した図である。以上が、駐車場Ｐから退場した人物Ｈが駐車場Ｐに戻ってきて車両Ｃに触れた際に精算機１１が行う処理の流れである。
【００５９】
人物Ｈは、車両Ｃの近傍の地面に０円ではない駐車料金が表示された場合、精算機１１に向かい駐車料金の精算を行う。その際、人物Ｈは車両Ｃに乗車して精算機１１に向かってもよいが、事前に駐車料金を支払うための紙幣や硬貨を準備できるため、精算機１１前の渋滞が生じにくい。なお、人物Ｈが駐車料金の精算を行う際には、精算機１１により上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０６（図７）が行われる。
【００６０】
図１０は、車両Ｃが駐車場Ｐにおける駐車位置から移動を開始した際に精算機１１が行う処理の流れを示した図である。車両監視部１１６１により、駐車されていた車両Ｃが移動を開始したと判定されると、料金決定部１１７は、移動を開始した車両Ｃの駐車料金を決定する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１において、料金決定部１１７は、まず、場内車両テーブルから、車両Ｃが駐車場Ｐにおいて占めている領域を示すデータを「駐車領域」欄に格納しているレコード（車両Ｃのレコード）を読み出す。その後、ステップＳ２０３（図７）と同様の処理を行い、車両Ｃの駐車料金を決定する。なお、人物Ｈが精算機１１において既に駐車料金の精算を終えている場合、車両Ｃが駐車場Ｐの定期利用の登録がされている車両である場合等には、ステップＳ４０１において料金決定部１１７が決定する駐車料金は０円となる。
【００６１】
続いて、料金決定部１１７は、決定した駐車料金が０円であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。料金決定部１１７により、駐車料金が０円であると判定された場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、精算機１１は処理を終了する。一方、料金決定部１１７により、駐車料金が０円でないと判定された場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、発音部１１４は音声の発音により、駐車料金が未納である旨と、駐車料金を人物Ｈに通知する（ステップＳ４０３）。以上が、車両Ｃが駐車場Ｐにおける駐車位置から移動を開始した際に精算機１１が行う処理の流れである。
【００６２】
人物Ｈは、精算機１１から発音される音声を聞いて、例えば車両Ｃをいったん停車させた後、通知された駐車料金を支払うための紙幣や硬貨を準備した後、車両Ｃに乗車して精算機１１に向かい、駐車料金の精算を行う。なお、人物Ｈが駐車料金の精算を行う際には、精算機１１により上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０６（図７）が行われる。
【００６３】
上述した駐車場システム１によれば、車両毎に駐車料金が管理されるため、駐車場Ｐに車室を複数の車室に区分する必要がなく、低コストで駐車場を運営することができる。
【００６４】
［変形例］
上述した実施形態に係る駐車場システム１は様々に変形されてよい。以下にそれらの変形の例を示す。以下に示す変形例の２以上が組み合わされてもよい。
【００６５】
（１）上述した駐車場システム１においては、駐車料金は精算機１１において精算されるものとしている。これに代えて、もしくは加えて、駐車料金がクレジットカードによる決済や指定された銀行口座からの自動引き落とし等によって精算されてもよい。
【００６６】
図１１は、この変形例において、精算機１１の記憶部１１９に記憶される決済情報テーブルのデータ構成を例示した図である。決済情報テーブルには、駐車料金の自動精算を希望するユーザの車両毎に、により予め登録された決済情報（クレジットカードのカード番号、銀行口座の銀行名、支店名、口座番号等）を示すデータが、登録番号を示すデータに対応付けて格納されている。ユーザは、例えば、予め登録番号を示す二次元バーコードの印刷されたステッカを自分の車両に貼り付けておく。精算機１１は、決済情報テーブルに格納されている登録番号を示す二次元バーコードを伴う車両が駐車場Ｐから退場する際、その登録番号に応じた決済情報を用いて駐車料金の決済を行う。
【００６７】
（２）上述した駐車場システム１において、車両及び人物の検知及び追従はカメラ１２により撮影された画像の認識により行われる。駐車場システム１が、カメラ１２に代えて、カメラ１２とは異なる種類の光学センサ（例えば、近赤外パルスレーザを用いる距離画像センサ等）を備え、その光学センサにより計測される情報を用いて、車両及び人物の検知及び追従を行ってもよい。
【００６８】
（３）上述した駐車場システム１において、地面への投光による車両番号や駐車料金等の表示はプロジェクタ１３により行われる。駐車場システム１が、プロジェクタ１３に代えて、プロジェクタ１３とは異なる種類の投光器（例えば、レーザ光を走査させることで画像を描く投光器等）を備え、その投光器により車両番号や駐車料金等の表示を行ってもよい。
【００６９】
（４）図１において、カメラ１２の数は１つであるが、駐車場システム１が複数のカメラ１２を備えてもよい。また、図１において、プロジェクタ１３の数は１つであるが、駐車場システム１が複数のプロジェクタ１３を備えてもよい。
【００７０】
（５）カメラ１２がパン及びチルトの機能を備えてもよい。また、プロジェクタ１３がパン又はチルトの機能を備えてもよい。
【００７１】
（６）上述した駐車場システム１において精算機１１が行うものとした機能の一部が、精算機１１とデータ通信が可能なサーバ装置により行われてもよい。例えば、上述した駐車場システム１において精算機１１が備えるものとした画像取得部１１５、画像認識部１１６、料金決定部１１７が行う処理をサーバ装置が行う構成が採用されてもよい。なお、上述した変形例（１）においては表示部１１１、操作受付部１１２、精算処理部１１３、発音部１１４が不要となるので、駐車場Ｐに精算機１１を設置することなく、駐車場システム１をカメラ１２、プロジェクタ１３、サーバ装置により構成することもできる。
【符号の説明】
【００７２】
１…駐車場システム、１１…精算機、１２…カメラ、１３…プロジェクタ、１１１…表示部、１１２…操作受付部、１１３…精算処理部、１１４…発音部、１１５…画像取得部、１１６…画像認識部、１１７…料金決定部、１１８…投光指示部、１１９…記憶部、１１６１…車両監視部、１１６２…車種特定部、１１６３…登録番号特定部、１１６４…人物監視部、１１６５…所持物検知部、１１６６…接触判定部。
【図１】
2020027354.tif 000003
【図２】
2020027354.tif 000004
【図３】
2020027354.tif 000005
【図４】
2020027354.tif 000006
【図５】
2020027354.tif 000007
【図６】
2020027354.tif 000008
【図７】
2020027354.tif 000009
【図８】
2020027354.tif 000010
【図９】
2020027354.tif 000011
【図１０】
2020027354.tif 000012
【図１１】
2020027354.tif 000013