(57)【要約】【課題】新施設を効果的に利用者に認識させることができる可能性を高める技術の提供。【解決手段】地図情報に含まれない新施設を示す新施設情報を取得する新施設情報取得部と、前記地図情報に基づいて表示部に地図を表示させ、前記新施設の強調表示回数が閾値未満の場合は前記地図上において前記新施設を強調表示し、前記強調表示回数が前記閾値以上の場合は前記地図上において前記新施設を強調表示しない地図表示部と、を備える地図表示システムを構成する。【選択図】図１
2020027159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報に含まれない新施設を示す新施設情報を取得する新施設情報取得部と、
前記地図情報に基づいて表示部に地図を表示させ、前記新施設の強調表示回数が閾値未満の場合は前記地図上において前記新施設を強調表示し、前記強調表示回数が前記閾値以上の場合は前記地図上において前記新施設を強調表示しない地図表示部と、
を備える地図表示システム。
【請求項２】
通行頻度が第１頻度である範囲に前記新施設が位置する場合は、通行頻度が前記第１頻度より小さい第２頻度である範囲に前記新施設が位置する場合と比較すると、前記閾値が大きい、
請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項３】
前記新施設の規模が第１規模である場合は、前記第１規模より小さい第２規模である場合と比較すると、前記閾値が大きい、
請求項１または請求項２に記載の地図表示システム。
【請求項４】
前記新施設の注目度が第１注目度である場合は、前記第１注目度より小さい第２注目度である場合と比較すると、前記閾値が大きい、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の地図表示システム。
【請求項５】
目的地の種別に応じて前記閾値が異なる、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の地図表示システム。
【請求項６】
一般道路を走行中の場合は、高速道路を走行中の場合よりも前記閾値が大きい、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の地図表示システム。
【請求項７】
移動に伴って表示された現在地を含む前記地図上に前記新施設が位置する場合に、当該新施設の前記強調表示回数がカウントアップされる、
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の地図表示システム。
【請求項８】
コンピュータを、
地図情報に含まれない新施設を示す新施設情報を取得する新施設情報取得部、
前記地図情報に基づいて表示部に地図を表示させ、前記新施設の強調表示回数が閾値未満の場合は前記地図上において前記新施設を強調表示し、前記強調表示回数が前記閾値以上の場合は前記地図上において前記新施設を強調表示しない地図表示部、
として機能させる地図表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示システム、地図表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションシステムの地図表示において、新しい施設を一定期間だけ強調表示することが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６７４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一定期間内に新施設の周辺を頻繁に走行すると、当該新施設が毎回強調表示されることとなり、利用者が煩わしく感じる可能性がある。また、一定期間内に新施設の周辺を一度も走行しなければ、一定期間後に走行しても新施設は強調表示されないため、利用者が新施設の存在に気付かない可能性がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、新施設を効果的に利用者に認識させることができる可能性を高める技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、地図表示システムは、地図情報に含まれない新施設を示す新施設情報を取得する新施設情報取得部と、地図情報に基づいて表示部に地図を表示させ、新施設の強調表示回数が閾値未満の場合は地図上において新施設を強調表示し、強調表示回数が閾値以上の場合は地図上において新施設を強調表示しない地図表示部と、を備える。
【０００６】
さらに、上記の目的を達成するため、地図表示プログラムは、コンピュータを、地図情報に含まれない新施設を示す新施設情報を取得する新施設情報取得部、地図情報に基づいて表示部に地図を表示させ、新施設の強調表示回数が閾値未満の場合は地図上において新施設を強調表示し、強調表示回数が閾値以上の場合は地図上において新施設を強調表示しない地図表示部、として機能させる。
【０００７】
すなわち、地図表示システム、地図プログラムでは、新施設の強調表示回数をカウントし、新施設の強調表示回数が閾値未満の場合に新施設を強調表示し、強調表示回数が閾値以上の場合は強調表示しない。従って、閾値より多く強調表示されることがないため、利用者が頻繁に同じ新施設の強調表示を目にすることによって煩わしく感じる可能性を低減できる。また、新施設が出現してからある程度の期間が過ぎていたとしても、強調表示回数が閾値未満であれば新施設が強調表示されるため、利用者が新施設の存在に気付かない可能性を低減できる。従って本構成によれば、新施設を効果的に利用者に認識させることができる可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】通行頻度に基づいて設定された範囲の一例を示す模式図である。
【図３】地図表示処理のフローチャートである。
【図４】図４Ａは新施設の強調表示例を示す図、図４Ｂは強調表示回数が閾値に達した場合の新施設の表示例を示す図である。
【図５】通行頻度に基づいて設定された範囲の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）地図表示処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明の一実施形態である地図表示システムとして機能するナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、制御部２０は、当該ＲＯＭや記録媒体３０に記録された所望のプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして地図表示プログラム２１を実行可能である。当該地図表示プログラム２１は、道路や道路周辺の地物等の施設を含む地図を表示させる機能を制御部２０に実現させることができる。
【００１１】
記録媒体３０には地図情報３０ａが予め記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、建築物や店舗等の地物を示す施設データ等を含んでいる。本実施形態においては、建築物や店舗等の地物を施設と呼ぶ。施設データには、位置、形状、名称、ジャンル、住所、電話番号等が含まれる。また、本実施形態においては、施設をユニークに特定するための施設ＩＤが各施設に対応づけられている。
【００１２】
本実施形態において、地図情報３０ａはナビゲーションシステム１０の運用過程で更新され得る。すなわち、新しい施設が現れた場合、新施設を示す新施設情報に基づいて地図情報３０ａの施設データが更新される。本実施形態において、新施設情報には、施設ＩＤ、位置、形状、名称、ジャンル、住所、電話番号等が含まれる。
【００１３】
さらに、記録媒体３０には、運用過程で施設ＩＤ情報３０ｂが記録される。施設ＩＤ情報３０ｂは、新施設の施設ＩＤおよび強調表示回数を含んでいる。施設ＩＤは、地図情報３０ａの施設データに記録される施設の施設ＩＤと対応する。すなわち、上述のように、新施設情報によって地図情報３０ａが更新された場合、新施設の施設ＩＤが新施設情報から抽出され、施設ＩＤ情報３０ｂとして記録媒体３０に記録される。またこの際、施設ＩＤに対応付けて、当該新施設の強調表示回数が０に初期化されて施設ＩＤ情報３０ｂとして記録媒体３０に記録される。
【００１４】
また本実施形態において、車両の走行過程で、車両の走行履歴情報３０ｃが順次記録されていく。本実施形態において走行履歴情報３０ｃは、車両の走行履歴を示す情報である。走行履歴情報３０ｃは、一定間隔毎の車両の位置と、各位置に車両が存在した時刻とを含む。走行履歴情報３０ｃに基づいて制御部２０は、車両が過去に通行した道路区間の通行頻度を特定可能である。本実施形態においては、単位時間当たりの通行回数を通行頻度として扱う。
【００１５】
ナビゲーションシステム１０が利用される車両は、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と通信部４４とユーザＩ／Ｆ部４５とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００１６】
通信部４４は、ナビゲーションシステム１０の外部に存在する新施設情報管理システム５０と無線によって通信を行うための回路を備えている。新施設情報管理システム５０は、ナビゲーションシステム１０の地図情報３０ａのバージョン管理を行うシステムである。新施設情報管理システム５０は、新施設が新たに登録された場合、新施設を示す新施設情報を生成し、ナビゲーションシステム１０の要求に応じてナビゲーションシステム１０に対して送信する。制御部２０は、通信部４４を介して新施設情報管理システム５０から新施設情報を取得し、地図情報３０ａへのマージと施設ＩＤ情報３０ｂの記録を行う。
【００１７】
ユーザＩ／Ｆ部４５は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部である。本実施形態においてユーザＩ／Ｆ部４５は、図示しないタッチパネルディスプレイからなる入力部を兼ねた表示部やスピーカー等の出力音の出力部を備えている。
【００１８】
本実施形態における地図表示プログラム２１は、地図表示を行う機能を制御部２０に実現させるため、新施設情報取得部２１ａと地図表示部２１ｂとを備えている。新施設情報取得部２１ａは、地図情報３０ａに含まれない新施設を示す新施設情報を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、予め決められたトリガに応じて通信部４４を介して新施設情報管理システム５０に対して、新施設情報が新たに生成されたか否かを問い合わせる。地図情報３０ａにマージされていない新施設情報が存在する場合、新施設情報管理システム５０は制御部２０の問い合わせに対する返答としてマージされていない施設を示す情報（新施設情報）を送信する。
【００１９】
新施設情報管理システム５０から新施設情報を取得すると、制御部２０は地図情報３０ａの施設データを更新する。すなわち制御部２０は、地図情報３０ａの施設データに、新施設情報に基づいて新施設のデータを追加する。あるいは制御部２０は、新施設情報に基づいて地図情報３０ａの施設データの一部を変更する。なお、例えば閉鎖された施設を示す閉鎖施設情報が新施設情報とともに送信される場合、閉鎖施設情報に基づいて地図情報３０ａの施設データにおける閉鎖施設が削除される。
【００２０】
さらに、制御部２０は、新施設情報から施設ＩＤを抽出し、施設ＩＤ情報３０ｂとして記録媒体３０に記録する。また、制御部２０は、施設ＩＤに対応付けて強調表示回数「０」を記録する。強調表示回数は、新施設を強調表示した回数であり、新施設毎にカウントされ回数が保持される。
【００２１】
地図表示部２１ｂは、地図情報３０ａに基づいて表示部に地図を表示させ、新施設の強調表示回数が閾値未満の場合に地図上において新施設を強調表示し、強調表示回数が閾値以上の場合には新施設を強調表示しない機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部２０は、記録媒体３０に記録された地図情報３０ａを参照し、表示対象領域（本実施形態においては、車両の現在地を含む領域）の地図の画像をＲＡＭに描画する。この状態で、制御部２０が、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に対して当該画像を示すデータおよび制御信号を出力すると、表示部には、表示対象領域の地図が表示される。本実施形態において、地図を構成する各施設のデフォルトの表現態様は予め決められている。例えば、施設のジャンルや店舗の種類毎に予め用意されたアイコンで地図を示す画像が描画される。
【００２２】
一方、地図に新施設が含まれる場合、当該新施設の強調表示回数が閾値未満であれば、制御部２０は、当該新施設の表示態様をデフォルトの態様ではなく強調された態様にする。当該施設の強調表示回数が閾値に達していれば、制御部２０は、それ以上当該新施設を強調表示しない（デフォルトの表示態様で表示する）。新施設を強調表示するための態様は、例えば、施設のアイコンをデフォルトの大きさよりも大きく表示したり、アイコンを点滅表示したり、新施設の形状（敷地や建物の形状）を示す図形の色を目立つ色で表示したり、新施設であることを示す文言等が記入された吹き出しを表示する等のように予め決められている。本実施形態においては、新施設の建物の形状を示す図形の輪郭線の色をデフォルトの色よりも目立つ色でかつ太くし、新施設であることを示す文言が記入された吹き出しを当該図形に付す構成を採用する。
【００２３】
制御部２０は、施設ＩＤ情報３０ｂに記述された施設ＩＤの施設が表示対象領域に含まれるか否かを地図情報３０ａが示す各施設の位置に基づいて判定する。そして、施設ＩＤ情報３０ｂに記述された施設ＩＤの新施設が表示対象領域に含まれ、かつ、当該新施設の強調表示回数が閾値未満の場合、制御部２０は、当該新施設を予め決められた強調表示の態様で強調した画像をＲＡＭに描画する。この状態で制御部２０が、ＲＡＭに描画された画像を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に対して出力すると、表示部においては、新施設が強調表示された地図が表示される。
【００２４】
本実施形態においては、車両の移動に伴って表示された現在地を含む地図上に新施設が位置する場合に、当該新施設の強調表示回数がカウントアップされる。すなわち、制御部２０は、車両の移動に伴って車両の現在地を含む地図の表示対象領域が変化する際に、強調表示対象の新施設が地図の表示対象領域内となってから表示対象領域外となるまでを１回として強調表示回数をカウントアップする。強調表示対象の新施設は、表示対象領域となってから表示対象領域外となるまで、強調表示される。また本実施形態においては、車両の移動に伴わずに地図の表示対象領域が変化する場合（例えば利用者の操作に応じて変化する場合等）は、表示対象領域に含まれる新施設の強調表示回数をカウントアップしない。
【００２５】
仮に、車両の移動を伴わずに変化した表示対象領域に新施設が含まれる場合にも強調表示回数をカウントアップする構成の場合、実際に車両が新施設のそばを閾値回数通行するよりも先に強調表示回数が閾値に達する可能性がある。その場合、実際に車両が新施設のそばを通行する際に新施設が強調表示されないため、新施設の位置が利用者に認識されづらい（新施設に立ち寄りにくい）という問題が生じる。本実施形態のように、車両の移動に伴って表示された現在地を含む地図上に強調表示対象の新施設が位置する場合に強調表示回数をカウントアップし、現在地を含まない地図上に新施設が位置する場合にはカウントアップしないことにより、上述の問題を回避可能である。なお、車両の現在地を含まない地図上に強調表示回数が閾値未満の新施設が位置する場合、当該新施設は強調表示されてもよいし、されなくてもよい（ただし、強調表示されたとしても上述のように本実施形態においては例外的に強調表示回数をカウントアップしない）。
【００２６】
以上の構成によれば、地図が表示される際、地図上に位置する新施設の強調表示回数が閾値未満であれば地図上で新施設が強調表示される。また、新施設の強調表示回数が閾値に達して以降は地図上に新施設が位置したとしても新施設は強調表示されない。従って、閾値より多く強調表示されることがないため、利用者が頻繁に同じ新施設の強調表示を目にすることによって煩わしく感じる可能性を低減できる。また、新施設が出現してからある程度の期間が過ぎていたとしても強調表示回数がまだ閾値未満であれば、新施設が強調表示されるため、利用者が新施設の存在に気付かない可能性を低減できる。従って本構成によれば、新施設を効果的に利用者に認識させることができる可能性を高めることができる。
【００２７】
なお、強調表示回数と比較する閾値は、新施設毎に可変となりうる。本実施形態においては、新施設の付近を通行する通行頻度に応じて、当該新施設の強調表示回数の閾値が設定される。すなわち、通行頻度が第１頻度である範囲に新施設が位置する場合は、通行頻度が第１頻度より小さい第２頻度である範囲に新施設が位置する場合と比較すると、閾値が大きい値に設定される。なお本実施形態においては、通行頻度が第１頻度である範囲は、表示頻度が第１頻度である範囲と言い換えることができる。また、通行頻度が第２頻度である範囲は、表示頻度が第２頻度である範囲と言い換えることができる。
【００２８】
図２は、破線で囲まれる領域Ａ１内に存在する道路の通行頻度例を示す模式図である。なお同図において、Ａは自宅、Ｂは平日出勤する勤務先、Ｃは主に週末利用する商業施設を想定している。制御部２０は、走行履歴情報３０ｃを参照し、過去の任意期間（例えば車両購入時から現在まで）に通行した道路区間を特定する。制御部２０は、特定された各道路区間の当該任意期間の通行回数と、当該任意期間の長さとから各道路区間の通行頻度を取得する。
【００２９】
図２において、領域Ａ１内に示す実線は道路を示している。道路区間を示す実線の太さは３種類ある。最も太い実線で示される道路区間はナビゲーションシステム１０を搭載した車両の通行頻度が第１閾値頻度より大きい道路区間であることを示している。２番目に太い実線で示される道路区間は車両の通行頻度が第１閾値頻度以下でかつ第２閾値頻度（＜第１閾値頻度）より大きい道路区間を示している。最も細い実線で示される道路区間は車両の通行頻度が第２閾値頻度以下である道路区間を示している。
【００３０】
制御部２０は、通行頻度が第１閾値頻度より大きい道路区間について、当該道路区間を含む既定幅の範囲（第１範囲）を設定する。既定幅は例えば、当該道路区間の走行に伴って車両の現在地を含む地図が表示される場合に、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示される可能性が高い範囲を想定してよい。例えば、当該道路区間を走行する際にナビゲーションシステム１０において最も高頻度に選択されていた設定であって地図の表示対象領域に関連する設定に基づいて範囲が設定されてよい。地図の表示対象領域に関連する設定としては例えば、地図の縮尺や、ノースアップ／ヘディングアップ等を想定してよい。図２に示す濃い灰色（明度の低い灰色）の領域は、第１範囲を示している。
【００３１】
また制御部２０は、通行頻度が第２閾値頻度より大きくかつ第１閾値頻度以下である道路区間について、当該道路区間を含む既定幅の範囲（第２範囲）を設定する。なお、第２範囲が第１範囲と一部重複する場合、重複部は第１範囲として扱われる。図２に示す薄い灰色（明度の高い灰色）の領域は第２範囲を示している。領域Ａ１内の無着色の領域は、第１範囲でも第２範囲でもない範囲（第３範囲）を示している。第３範囲には、通行頻度が第２閾値頻度以下の道路区間を含む既定幅の範囲が含まれる。
【００３２】
すなわち、第１範囲は表示頻度が第１閾値頻度より大きい範囲に相当する。同様に、第２範囲は表示頻度が第２閾値頻度より大きくかつ第１閾値頻度以下である範囲に相当し、第３範囲は表示頻度が第２閾値頻度以下である範囲に相当する。
【００３３】
図２において、Ｄ、Ｅ、Ｆは新施設を示している。新施設Ｄは第１範囲に位置する。新施設Ｅは第２範囲に位置する。新施設Ｆは第３範囲に位置する。新施設Ｄ、Ｅ、Ｆの強調表示回数の閾値をそれぞれ順にＴＤ、ＴＥ、ＴＦとすると、制御部２０は、ＴＤ＞ＴＥ＞ＴＦとなるように値を設定する。具体的には、第１範囲（濃い灰色）は平日の５日間の自宅Ａ〜勤務先Ｂの往復時にユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示されることが想定されるため、ＴＤには例えば１０回（期間にして１週間程度に相当）が設定されてよい。第２範囲（薄い灰色）は週末のいずれか１日における自宅Ａ〜商業施設Ｃの往復時に表示部に表示されることが想定されるため、ＴＥには例えば４回（期間にして２週間程度に相当）が設定されてよい。第３範囲（無着色）は、自宅Ａからの遠近に関わらず普段ほとんど通行しない道路を通行する際に表示部に表示されることが想定されるため、ＴＦには例えば２回が設定されてよい。
【００３４】
仮に、新施設Ｄの強調表示回数の閾値と新施設Ｆの強調表示回数の閾値とが同じであれば、新施設Ｆは強調表示回数が閾値回数に達するのに要する期間は新施設Ｄについて強調表示回数が閾値回数に達するのに要する期間よりも長期化する可能性が高い。その場合、新施設としての鮮度が失われた時期にも新施設Ｆが繰り返し強調表示されることとなる。本実施形態のように、新施設の周辺の通行頻度が第２頻度である場合は、周辺の通行頻度が第１頻度（＞第２頻度）である場合より、当該新施設の強調表示回数の閾値を小さく設定することにより、このような現象を抑制できる。
【００３５】
（２）地図表示処理：
次に、地図表示処理について詳細に説明する。図３は、地図表示処理のフローチャートである。地図表示処理は、ナビゲーションシステム１０において地図表示が要求される場合に既定周期ごとに繰り返し実行される。なお、本実施形態においては、新施設情報管理システム５０への問い合わせや新施設情報の取得処理は、地図表示処理とは別に実施される。すなわち、制御部２０は、新施設情報取得部２１ａの機能により、予め決められたトリガに応じて通信部４４を介して新施設情報管理システム５０に対して、新施設情報が新たに生成されたか否かを問い合わせる。地図情報３０ａにマージされていない新施設情報が存在する場合、制御部２０は、地図情報３０ａにマージされていない新施設情報を取得し、地図情報３０ａへのマージと施設ＩＤ情報３０ｂの更新を行う。
【００３６】
なお、制御部２０は、走行履歴情報３０ｃの記録処理を地図表示処理と並行して行う。また、制御部２０は、新施設ごとの強調表示回数のカウントアップ処理を地図表示処理と並行して行う。強調表示回数のカウントアップ処理は、本実施形態においては、車両の移動に伴って車両の現在地を含む地図の表示対象領域が変化する際に、強調表示対象の新施設が地図の表示対象領域内となってから表示対象領域外となるまでを１回として強調表示回数をカウントアップする処理である。
【００３７】
地図表示処理においては、地図の表示対象領域が車両の現在地に応じて特定される。すなわち、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。そして、制御部２０は、車両の現在地が表示部の特定の位置に配置されるように、表示部における地図の表示対象領域を車両の現在地に応じて変化させる。
【００３８】
地図表示処理が開始されると、制御部２０は、地図を描画する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、地図表示部２１ｂの機能により、地図情報３０ａを参照し、表示対象領域に含まれる道路や施設等の位置を特定し、道路や施設を示す画像を含む地図の画像をＲＡＭに描画する。なお、地図情報３０ａに新施設情報がマージ後であって、表示対象領域に新施設が含まれる場合、ステップＳ１００では新施設は既存の施設と同様に一旦デフォルトの表示態様で描画される。
【００３９】
次に、制御部２０は、地図表示部２１ｂの機能により、施設ＩＤ情報３０ｂを参照する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、初期の地図情報３０ａに含まれていなかった施設の施設ＩＤを示す情報を取得し、新施設として配信された施設を特定する。次に、制御部２０は、地図表示部２１ｂの機能により、地図内に新施設が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１００で描画された地図の表示対象領域を特定し、地図情報３０ａを参照して当該表示対象領域内に存在する施設の施設ＩＤを特定する。そして、当該表示対象領域内に存在する施設の施設ＩＤとステップＳ１０５で取得された施設ＩＤとが一致する場合、制御部２０は、地図内に新施設が存在すると判定する。
【００４０】
ステップＳ１１０において、地図内に新施設が存在すると判定されない場合、制御部２０はステップＳ１５０の処理を実行する。ステップＳ１１０において、地図内に新施設が存在すると判定される場合、制御部２０は、地図表示部２１ｂの機能により、新施設を取得する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１０において地図内に存在すると判定された新施設を強調表示され得る新施設としてその施設ＩＤを取得する。
【００４１】
次に、制御部２０は、地図表示部２１ｂの機能により、表示中の地図に含まれる道路区間の通行頻度に応じて第１〜第３範囲を設定する（ステップＳ１２０）。すなわち制御部２０は、ステップＳ１００で描画される地図の表示対象領域に含まれる道路区間の通行頻度を走行履歴情報３０ｃに基づいて取得する。制御部２０は、道路区間の通行頻度に応じて、地図の表示対象領域において上述の第１〜第３範囲を設定する。
【００４２】
次に、制御部２０は、地図表示部２１ｂの機能により、新施設が位置する範囲に応じた閾値を取得する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１５で取得された新施設のうち、ステップＳ１２５〜Ｓ１４５のループ処理でまだ処理済みとなっていない新施設を処理対象とみなす。そして、制御部２０は、地図情報３０ａの施設データを参照し、当該処理対象の新施設の施設ＩＤに基づいて当該新施設の位置を特定し、当該新施設がステップＳ１２０で設定された第１〜第３範囲のいずれに位置するかを特定する。制御部２０は、新施設が位置する範囲（第１〜第３範囲のいずれか）に応じた閾値を取得する。第１〜第３の範囲ごとに、新施設が位置する場合の当該新施設の強調表示回数の閾値が予め決められており、ステップＳ１２５では制御部２０は範囲に応じた閾値を取得する。
【００４３】
次に、制御部２０は、地図表示部２１ｂの機能により、強調表示回数を取得する（ステップＳ１３０）。すなわち制御部２０は、処理対象の新施設の強調表示回数を、当該新施設の施設ＩＤをキーとして施設ＩＤ情報３０ｂを参照し、取得する。
【００４４】
次に、制御部２０は、地図表示部２１ｂの機能により、強調表示回数が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、処理対象の新施設の施設ＩＤに対応づけて記録されている強調表示回数とステップＳ１２５で取得した閾値とを比較し、強調表示回数が閾値未満であるか否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ１３５において、強調表示回数が閾値未満であると判定された場合、制御部２０は、地図表示部２１ｂの機能により、新施設を強調表示態様で描画する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、処理対象の新施設に対応づけられた施設ＩＤをキーにして地図情報３０ａを参照し、当該施設ＩＤが対応づけられた施設を特定する。施設の種類毎の強調表示の態様は予め決められている。そこで、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、施設ＩＤに基づいて新施設の位置を特定し、当該位置の施設を予め決められた強調態様で強調した画像をＲＡＭに描画する。
【００４６】
一方、ステップＳ１３５において、強調表示回数が閾値未満であると判定されない場合（すなわち既に強調表示回数が閾値に達している場合）、制御部２０は、ステップＳ１４０をスキップする。次に、制御部２０は、地図表示部２１ｂの機能により、地図内に存在する全ての新施設を処理対象としたループ処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１４５）、ステップＳ１４５において、全ての新施設を処理対象としたループ処理が終了したと判定されるまでステップＳ１２５以降の処理を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ１４５において地図内に存在する全ての新施設が処理済みであると判定されると、制御部２０は地図表示部２１ｂの機能により、描画内容を表示させる（ステップＳ１５０）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５に制御信号を出力し、ＲＡＭの描画内容をユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示させる。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部には、表示対象領域の地図が表示される。すなわち、ステップＳ１４０が実行された場合は、強調表示された新施設を含む地図が表示され、ステップＳ１１０において地図内に新施設が存在しないと判定された場合は、地図内の施設がデフォルトの表示態様で表示されることとなる。
【００４８】
図４Ａおよび図４Ｂは、以上の処理によって、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示される地図の例を示している。図４Ａの地図には、強調表示回数が閾値を超えていない新施設が含まれている。新施設の建物の形状を示す図形の輪郭線Ｄｂ１は、既存の施設の建物の形状を示す図形の輪郭線（例えばＸｂ１）よりも太く、かつ目立つ色で表示される。また、新施設の建物の形状を示す図形に、吹き出しが一部重ねて表示される。吹き出しの内部には、新施設であることを表す「Ｎｅｗ！」の文字と、施設名（施設Ｄ）が表示される。施設Ｄの強調表示回数が閾値に達している場合、図４Ｂに示すように、施設Ｄは既存の施設と同様にデフォルトの表示態様で表示される。
【００４９】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、新施設の強調表示回数が閾値未満の場合は地図上において新施設を強調表示し、強調表示回数が閾値を超えた場合は新施設を強調表示しない限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム１０とともに移動する移動体は任意であり、車両であっても良いし、歩行者であっても良く、種々の例が想定される。また、地図表示システムは、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現されるシステムであっても良い。
【００５０】
さらに、地図表示システムを構成する新施設情報取得部２１ａ、地図表示部２１ｂの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。
【００５１】
新施設情報取得部は、地図情報に含まれない新施設を示す新施設情報を取得することができればよい。すなわち、新施設情報取得部は、通信や記録媒体からの読み込み等によって既存の地図情報において施設として記録されていない施設である新施設を示す新施設情報を取得することができればよい。新施設情報の管理態様は、種々の態様を想定可能であり、地図情報に組み込まれてもよいし、地図情報と新施設情報とが別個に管理されてもよいし、新施設情報の一部が地図情報に組み込まれ、一部が地図情報と別個に管理されてもよい。施設は地図上に表示し得る任意の地物であり、種類は限定されない。このような施設としては、例えば、新たに建築された建築物、新規開店の店舗、新たに開通する道路等が挙げられる。新施設が道路である場合、地図情報のノードデータや形状補間点データ、リンクデータが更新され、道路ネットワークの変化を含めた状態で新施設を示す情報が追加される。
【００５２】
新施設情報には、新施設の利用開始日が含まれてもよい。利用開始日に基づいてナビゲーションシステムへの送信タイミングが決定されてもよい。例えば、利用開始日の既定日数前にナビゲーションシステムへの送信が解禁されてもよいし、利用開始日当日に送信が解禁されてもよい。
【００５３】
新施設情報を取得するタイミングは、種々想定しうる。例えば、ナビゲーションシステムの起動のタイミングであってもよいし、利用者が新施設情報の問い合わせを明示的に指示したタイミングであってもよい。ナビゲーションシステムが作動中に、自動的に定期的に問い合わせが実施されてもよい。
【００５４】
なお、施設ＩＤ情報３０ｂにおいて、各新施設については、施設ＩＤ、強調表示回数に加えて、強調表示回数の閾値も記録されてよい。その場合、新施設情報管理システム５０から新施設情報を取得して施設ＩＤ情報３０ｂに新施設についての情報を追加する際に、種々の条件に応じて閾値が設定されてよい。
【００５５】
地図表示部は、地図情報に基づいて表示部に地図を表示させ、新施設の強調表示回数が閾値未満の場合に地図上の新施設を強調表示し、強調表示回数が閾値に達すると地図上の新施設を強調表示しないようにすることができればよい。すなわち、地図表示部は、記録媒体に記録された地図情報を参照し、任意の領域の地図を任意の縮尺で表示部に表示することができる。地図表示部は、このような地図の表示において、地図上の新施設の強調表示回数が閾値未満の場合に当該新施設を強調表示し、強調表示回数が閾値に達している場合は当該新施設を強調表示しない。
【００５６】
強調表示は、新施設と既存の施設とを区別できるような表示態様であれば良く、例えば、地図上で施設を示す画像の線の種類や色、大きさ、図形の形状等を新施設と他の施設とで変化させる構成例が挙げられる。むろん、新施設と既存の施設とで種類や大きさ等が異なる事によって表示態様が異なっていてもよい。
地図の表示対象領域は、車両の現在地を含む領域であってもよいし、利用者が指定した領域であってもよい。
【００５７】
通行頻度が第１頻度である範囲に新施設が位置する場合は、通行頻度が第１頻度より小さい第２頻度である範囲に新施設が位置する場合と比較すると、閾値が大きい構成であってもよい。例えば図５に示すように、自宅Ａ（自宅以外の車両の保管場所であってもよい）を中心として第１距離を半径とする領域を第１範囲とし、自宅Ａから第２距離を半径とする領域から第１領域を除いた領域を第２範囲とし、第２範囲の外側を第３範囲としてもよい。また、通行頻度は、第１範囲、第２範囲、第３範囲の順に大きいとしてもよい。その場合に、第１範囲に位置する施設についての強調表示回数の閾値は、第２範囲に位置する施設についての強調表示回数の閾値より大きく設定されてよい。また、第２範囲に位置する施設についての強調表示回数の閾値は、第３範囲に位置する施設についての強調表示回数の閾値より大きく設定されてよい。なお、第１範囲や第２範囲は、行政区画で規定される領域であってもよい（例：第１範囲…名古屋市内、第２範囲…愛知県内（名古屋市を除く）、第３範囲…愛知県外等）。また、通行頻度の分類数は３個より少なくても良いし、３個より多くても良い。
【００５８】
さらに、新施設の規模が第１規模である場合は、第１規模より小さい第２規模である場合と比較すると、閾値が大きい構成であってもよい。規模は、新施設の敷地の面積、建物の高さ、階数、延べ床面積等で分類されてもよい。あるいは、施設ジャンルで分類されてもよい（例えばショッピングモールは、コーヒーショップより規模が大きい）。この構成によれば、第１規模の新施設は、第２規模の新施設より多く強調表示させることができる。
【００５９】
さらに、新施設の注目度が第１注目度である場合は、第１注目度より小さい第２注目度である場合と比較すると、閾値が大きい構成であってもよい。注目度は、例えば新施設のＷｅｂサイトの閲覧数や、ＳＮＳやニュースサイトやブログ等において「いいね！」ボタンを押したユーザ数、新施設のニュースを取り上げたメディア数等に基づいて取得されてよい。例えば、新施設情報管理システムが新施設情報をナビゲーションシステムに配信する際に、そのタイミングでの新施設ごとの注目度も合わせて配信する。ナビゲーションシステム側は、例えば、第１注目度の新施設の強調表示回数の閾値に第１注目度に応じた回数を加算してもよいし、第２注目度の新施設の強調表示回数の閾値には何も加算しないようにしてもよい。このようにすることで、第１注目度の新施設は第２注目度の新施設より多く強調表示させることができる。
【００６０】
さらに、目的地の種別に応じて閾値が異なる構成であってもよい。目的地は、利用者が手動運転する際の経路誘導のために設定されたものであってもよいし、自動運転のために設定されたものであってもよい。目的地の種別（属性）が、目的地に至るまでに寄り道する可能性が低い勤務先である場合と、目的地に至るまでに寄り道する可能性が低くないレジャー施設である場合について説明する。目的地が勤務先である場合であって、勤務先に向けて走行中に表示部に表示される地図上に新施設が位置する場合、当該新施設の強調表示回数の閾値をデフォルト値Ｔ１から例えば１減算する。また、目的地がレジャー施設である場合であって、レジャー施設に向けて走行中に表示部に表示される地図上に新施設が位置する場合、当該新施設の強調表示回数の閾値は例えばデフォルト値Ｔ１のまま据え置く。このようにすることで、勤務先までの経路を走行中の場合は、レジャー施設までの経路を走行中の場合よりも、道中に位置する新施設が強調表示される回数を少なくすることができる。
【００６１】
さらに、一般道路を走行中の場合は、高速道路を走行中の場合よりも閾値が大きい構成であってもよい。高速道路を走行中は、一般道路を走行中の場合よりも、一般道路沿いの新施設に寄り道しにくい。従って高速道路走行中に、一般道路沿いの新施設（寄り道しにくい）が繰り返し強調表示されると利用者が煩わしく感じる可能性がある。そのため、高速道路を走行中に表示部に表示される地図上に、一般道路沿いの新施設が位置する場合、当該新施設の強調表示回数の閾値をデフォルト値Ｔ１から例えば１減算する。また、一般道路を走行中に表示部に表示される地図上に、一般道路沿いの新施設が位置する場合、当該新施設の強調表示回数の閾値を例えばデフォルト値Ｔ１のまま据え置く。このようにすることで、高速道路を走行中の場合は、一般道路を走行中の場合よりも、道中に位置する一般道路沿いの新施設が強調表示される回数を少なくすることができる。
【００６２】
さらに、本発明のように、新施設の強調表示回数が閾値未満の場合は地図上において新施設を強調表示し、強調表示回数が閾値を超えた場合は新施設を強調表示しない手法は、地図表示方法や、コンピュータに実行させる地図表示プログラムとしても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…地図表示プログラム、２１ａ…新施設情報取得部、２１ｂ…地図表示部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…施設ＩＤ情報、３０ｃ…走行履歴情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…通信部、４５…ユーザＩ／Ｆ部、５０…新施設情報管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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