(57)【要約】【課題】検査の効率低下を抑制できるとともに、検査品質の均一性をより確実に担保することができる検査装置等を提供する。【解決手段】ＰＴＰフィルム９を透過可能なＸ線を照射しつつ、Ｘ線ラインセンサ５２ａによりＰＴＰフィルム９を透過したＸ線に基づくＸ線透過画像を取得し、該Ｘ線透過画像を基に検査を実行する。Ｘ線透過画像の取得は、Ｘ線の照射源とは反対側に向けて凸となるようにＰＴＰフィルム９を湾曲させるとともに、ＰＴＰフィルム９の湾曲形状を維持した状態で行われる。Ｘ線ラインセンサ５２ａは、ＰＴＰフィルム９の形状に沿った湾曲形状とされる。これにより、ＰＴＰフィルム９の各位置に照射される電磁波強度のばらつきを抑えること等が可能となる。その結果、Ｘ線透過画像は各位置においてより均質となる。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るときに用いられる検査装置であって、
搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射源を有してなる電磁波照射手段と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有し、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装シートに係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記包装フィルムの搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも上流に配設され、前記電磁波照射手段の前記照射源とは反対側に向けて凸となるように前記包装フィルムを湾曲させる変形手段と、
前記搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも下流に配設され、少なくとも前記電磁波照射手段から電磁波が照射される位置において、前記変形手段により湾曲された前記包装フィルムの形状を維持可能な変形状態維持手段とを有し、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなすことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記変形手段は、前記照射源を中心とした円弧状をなすように前記包装フィルムを湾曲させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記搬送経路に沿って前記変形状態維持手段よりも下流に配設され、前記包装フィルムを扁平な状態に戻すための復帰手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記復帰手段は、回転可能であって、回転軸方向に沿って外径が一定のストレートローラを備え、
該ストレートローラの外周面が前記包装フィルムと接触することで、該包装フィルムを扁平な状態に戻すように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記第２フィルムは、突状をなし、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有し、
前記変形手段は、前記ポケット部が前記電磁波照射手段とは反対側に向けて突出した状態となった前記包装フィルムを湾曲させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項６】
前記変形手段は、回転可能であって、回転軸方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が減少する外周面、又は、回転軸方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が増大する外周面を有する変形用ローラを備え、
該変形用ローラが前記包装フィルムと接触することで、前記包装フィルムを湾曲させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記変形手段は、回転可能であって、前記変形用ローラとの間で前記包装フィルムを挟む押さえローラを有することを特徴とする請求項６に記載の検査装置。
【請求項８】
前記変形手段及び前記変形状態維持手段は、それぞれ同一構成の装置からなることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装シート製造装置。
【請求項１０】
不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るための包装シート製造方法であって、
搬送される帯状の前記第１フィルムと、搬送される帯状の前記第２フィルムとを取着する取着工程と、
前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に前記内容物を充填する充填工程と、
前記第１フィルム及び前記第２フィルムが取着されかつ前記内容物が前記収容空間内に収容された帯状の前記包装フィルムから前記包装シートを切離す切離工程と、
前記包装シートに係る検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段が有する照射源によって、搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有してなる撮像手段を用いて、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装フィルムに関する良否判定を行う良否判定工程とを含み、
前記照射工程及び前記撮像工程は、前記照射源とは反対側に向けて凸となるように前記包装フィルムを湾曲させるとともに、該包装フィルムの湾曲形状を維持した状態で行われ、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなすことを特徴とする包装シート製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物を収容した包装シートを製造する際に用いられる装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医薬品や食料品などの各種分野において、錠剤などの内容物を包装する包装シートとして、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｕｇｈ  Ｐａｃｋａｇｅ）シートが広く利用されている。
【０００３】
ＰＴＰシートは、内容物を収容するポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されたカバーフィルムとを備えており、ポケット部を外側から押圧し、そこに収容された内容物によって蓋となるカバーフィルムを突き破ることで、該内容物を取出すことが可能に構成されている。
【０００４】
かかるＰＴＰシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成していくポケット部形成工程、該ポケット部に内容物を充填していく充填工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムのポケット部周りに形成されるフランジ部に対し帯状のカバーフィルムを取着し、ＰＴＰフィルムを製造する取着工程、該ＰＴＰフィルムから最終製品となるＰＴＰシートを切離す切離工程等を経て製造される。通常、ＰＴＰフィルムには、該ＰＴＰフィルムの長手方向に沿って並ぶ、内容物を充填するポケット部の列が、ＰＴＰフィルムの幅方向に沿って複数形成される。
【０００５】
一般に、ＰＴＰシートを製造する際には、その製造過程（ポケット部に内容物が収容された後工程かつＰＴＰフィルムからＰＴＰシートが切離される前工程）において、内容物の異常（例えばポケット部内における内容物の有無、割れや欠け等の破損など）に関する検査や、フランジ部の異常（例えばフランジ部における異物の有無など）に関する検査などが行われる。
【０００６】
近年では、遮光性や防湿性の向上等を図るといった観点から、容器フィルム及びカバーフィルムの両フィルムがアルミニウム等を基材とした不透明材料により形成されることも多くなっている。
【０００７】
かかる場合、上記各種検査はＸ線検査装置等を用いて行われることとなる。一般にＸ線検査装置は、連続搬送されるＰＴＰフィルムに対しＸ線を照射するＸ線発生器（Ｘ線源）と、該ＰＴＰフィルムを透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、そのＸ線の透過量に基づいて各種検査を行う。また、検査手法としては、ＰＴＰフィルムを透過するＸ線に応じたＸ線画像を取得するとともに、該Ｘ線画像に対し内容物（ポケット部）の列ごとに同一の画像処理アルゴリズムを適用し、該アルゴリズムの適用されたＸ線画像に基づき、内容物の列ごとに設定された閾値を用いて、内容物の良否を判定する手法が知られている（例えば、特許文献１等参照）。この手法は、簡単に言えば、Ｘ線発生器（Ｘ線源）からＸ線が扇状（放射状）に照射され、ある列の内容物と他の列の内容物との間でＸ線の照射される角度が異なることから、各列の内容物間でＸ線画像における面積値や体積値に差異が生じることを課題として、この課題を解決するために、内容物の列ごとに都合のよい閾値を設定するといったものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−２５３８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記検査手法では、内容物の列ごとに閾値を設定する必要があり、閾値設定に多大な手間や時間を要する。例えば、内容物の列が１０列存在するＰＴＰフィルムでは、検査のために少なくとも１０個の閾値を設定する必要が生じる。
【００１０】
さらに、各列で閾値を異ならせると、ある列では不良と判定される内容物が、別の列では良品と判定されてしまうといった事態が生じ得る。また、内容物の列間に位置するフランジ部分の検査を行うときには、いずれの列の閾値を選択するかによって判定結果が変動するといった不具合も生じ得る。すなわち、ＰＴＰフィルムにおける位置の相違に伴い検査結果が変動し、検査品質の均一性を保つことが困難となるおそれがある。
【００１１】
尚、上記課題は、ＰＴＰ包装のみならず、ＳＰ（Ｓｔｒｉｐ  Ｐａｃｋａｇｅ）包装など、錠剤などの内容物を包装する他の包装分野においても生じ得るものである。また、Ｘ線に限らず、テラヘルツ電磁波など、包装シートを透過する他の電磁波を用いる場合においても生じ得るものである。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、検査の効率低下を抑制できるとともに、検査品質の均一性をより確実に担保することができる検査装置、包装シート製造装置及び包装シート製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１４】
手段１．不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るときに用いられる検査装置であって、
搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射源を有してなる電磁波照射手段と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有し、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装シートに係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記包装フィルムの搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも上流に配設され、前記電磁波照射手段の前記照射源とは反対側に向けて凸となるように前記包装フィルムを湾曲させる変形手段と、
前記搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも下流に配設され、少なくとも前記電磁波照射手段から電磁波が照射される位置において、前記変形手段により湾曲された前記包装フィルムの形状を維持可能な変形状態維持手段とを有し、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなすことを特徴とする検査装置。
【００１５】
尚、以下の手段においても同様であるが、上記「包装シート」には、例えば「ＰＴＰシート」や「ＳＰシート」などが含まれる。また、上記「包装シートに係る検査」には、例えば収容空間内における内容物の有無や破損などの「内容物に関する検査」や、収容空間周りに形成されるフランジ部（第１フィルムと第２フィルムとを取着した部分）における異物の有無などの「フランジ部に関する検査」などが含まれる。さらに、電磁波としては、Ｘ線又はテラヘルツ電磁波を挙げることができる。
【００１６】
上記手段１によれば、変形手段によって電磁波照射手段とは反対側に向けて凸となるように包装フィルムが湾曲されるとともに、変形状態維持手段によって包装フィルムの湾曲形状が維持された状態で、電磁波照射手段によって電磁波が包装フィルムに照射されるとともに、撮像手段によって電磁波透過画像が取得される。従って、包装フィルムが扁平状態で検査される場合と比べて、電磁波の照射源から包装フィルムの各位置までの距離の差を低減させることができ、包装フィルムの各位置において、照射される電磁波の強度にばらつきが生じることを抑制できる。また、撮像手段における電磁波の検出部は包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状とされるため、包装フィルムを透過して検出部に入射される電磁波の入射角度が、透過した包装フィルムの位置によって大きく異なるといったことがない。これらの作用効果が相俟って、得られる電磁波透過画像は各位置においてより均質なものとなる。これにより、電磁波透過画像を基に包装シートに係る検査を実行するときに、内容物の列ごとに閾値を設定する必要がなくなり、検査効率の低下を抑制することができる。また、包装フィルムにおける位置の相違によって検査結果が変動することをより確実に抑制でき、検査品質の均一性をより確実に担保することができる。
【００１７】
手段２．前記変形手段は、前記照射源を通り前記包装フィルムの搬送方向と直交する断面において、前記照射源を中心とした円弧状をなすように前記包装フィルムを湾曲させるように構成されていることを特徴とする手段１に記載の検査装置。
【００１８】
上記手段２によれば、電磁波の照射源から包装フィルムの各位置までの距離をほぼ一定とすることができ、包装フィルムの各位置において、照射される電磁波の強度をほぼ等しいものとすることができる。また、包装フィルムを透過して検出部に入射される電磁波の入射角度を、透過した包装フィルムの位置によらずほぼ同一とすることができる。これらの結果、得られる電磁波透過画像は各位置において一層均質なものとなる。
【００１９】
手段３．前記搬送経路に沿って前記変形状態維持手段よりも下流に配設され、前記包装フィルムを扁平な状態に戻すための復帰手段を備えることを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。
【００２０】
上記手段３によれば、復帰手段によって、湾曲された包装フィルムを扁平な状態に戻すことができる。そのため、検査後の包装フィルムに対する各種処理（例えば、包装フィルムを切離して包装シートを得る処理など）をより正確に（狙い通りに）行うことができる。
【００２１】
手段４．前記復帰手段は、回転可能であって、回転軸方向に沿って外径が一定のストレートローラを備え、
該ストレートローラの外周面が前記包装フィルムと接触することで、該包装フィルムを扁平な状態に戻すように構成されていることを特徴とする手段３に記載の検査装置。
【００２２】
尚、ストレートローラの外周面に、ポケット部を収容するための凹部が形成されていてもよい。この場合、ストレートローラの外周面を含む仮想円筒の外径が回転軸方向に沿って一定であれば、上記手段４の構成を満たしているといえる。
【００２３】
上記手段４によれば、包装フィルムをより確実かつ簡便に扁平状態とすることができる。また、復帰手段に係る構造の複雑化を防止することができ、装置の簡素化や小型化を図ることができる。
【００２４】
手段５．前記第２フィルムは、突状をなし、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有し、
前記変形手段は、前記ポケット部が前記電磁波照射手段とは反対側に向けて突出した状態となった前記包装フィルムを湾曲させることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
【００２５】
ポケット部が湾曲内側に配置されるようにして包装フィルムを湾曲させる場合には、湾曲時に、ポケット部を圧縮する方向の力が包装フィルムに加わる。そのため、包装フィルムが滑らかに湾曲しにくくなったり、ポケット部の潰れ変形が生じたりする可能性がある。
【００２６】
この点、上記手段５によれば、変形手段は、ポケット部が電磁波照射手段とは反対側に向けて突出した状態の包装フィルムを湾曲させる。従って、包装フィルムは、ポケット部が湾曲外側に配置されるようにして湾曲される。これにより、包装フィルムをより確実に滑らかに湾曲させることができ、また、ポケット部の潰れ変形をより確実に防止することができる。
【００２７】
手段６．前記変形手段は、回転可能であって、回転軸方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が減少する外周面、又は、回転軸方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が増大する外周面を有する変形用ローラを備え、
該変形用ローラが前記包装フィルムと接触することで、前記包装フィルムを湾曲させるように構成されていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の検査装置。
【００２８】
尚、変形用ローラの外周面に、ポケット部を収容するための凹部があってもよい。この場合、変形用ローラの外周面を含む仮想外周面の周長が、回転軸方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に減少する又は徐々に増大する形状となっていれば、上記手段６の構成を満たしているといえる。
【００２９】
上記手段６によれば、変形用ローラが包装フィルムと接触することで、包装フィルムが湾曲させられる。従って、搬送される包装フィルムに過度な負荷を加えることなく、包装フィルムを滑らかに湾曲させることができる。その結果、製造される包装シートの品質低下をより確実に防止することができる。また、変形手段を比較的簡素な構成により実現可能となるため、装置の小型化や低コスト化、メンテナンスに係る利便性の向上などを図ることができる。
【００３０】
手段７．前記変形手段は、回転可能であって、前記変形用ローラとの間で前記包装フィルムを挟む押さえローラを有することを特徴とする手段６に記載の検査装置。
【００３１】
上記手段７によれば、包装フィルムをより確実に狙いの形状に湾曲させることができる。従って、検査に係る上述した各種作用効果をより効果的に発揮させることが可能となる。
【００３２】
手段８．前記変形手段及び前記変形状態維持手段は、それぞれ同一構成の装置からなることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の検査装置。
【００３３】
上記手段８によれば、変形手段及び変形状態維持手段は、同じ装置によって構成される。従って、各手段を異なる装置によって構成する場合と比べて、製造コストの低減や部品管理の容易化、メンテナンス性の向上などを図ることができる。
【００３４】
手段９．手段１乃至８のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装シート製造装置。
【００３５】
上記手段９によれば、上記手段１等と同様の作用効果が奏されることとなる。
【００３６】
手段１０．不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るための包装シート製造方法であって、
搬送される帯状の前記第１フィルムと、搬送される帯状の前記第２フィルムとを取着する取着工程と、
前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に前記内容物を充填する充填工程と、
前記第１フィルム及び前記第２フィルムが取着されかつ前記内容物が前記収容空間内に収容された帯状の前記包装フィルムから前記包装シートを切離す切離工程と、
前記包装シートに係る検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段が有する照射源によって、搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有してなる撮像手段を用いて、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装フィルムに関する良否判定を行う良否判定工程とを含み、
前記照射工程及び前記撮像工程は、前記照射源とは反対側に向けて凸となるように前記包装フィルムを湾曲させるとともに、該包装フィルムの湾曲形状を維持した状態で行われ、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなすことを特徴とする包装シート製造方法。
【００３７】
上記手段１０によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ＰＴＰシートの斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰフィルムの斜視図である。
【図４】ＰＴＰ包装機の概略構成図である。
【図５】Ｘ線検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】Ｘ線検査装置の概略構成を示す模式図である。
【図７】Ｘ線照射装置、Ｘ線ラインセンサカメラ及びＰＴＰフィルムの位置関係を模式的に示す斜視図である。
【図８】変形用装置や維持用装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。
【図９】図８におけるＪ−Ｊ線断面図である。
【図１０】ＰＴＰフィルム及びＸ線照射装置の位置関係を示す模式図である。
【図１１】製造工程を示すフローチャートである。
【図１２】良否判定工程を示すフローチャートである。
【図１３】別の実施形態における変形用装置及び維持用装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。
【図１４】図１３のＫ−Ｋ線断面図である。
【図１５】別の実施形態において、ポケット部が湾曲外側に位置するようにして湾曲されたＰＴＰフィルム等を示す模式図である。
【図１６】ＳＰシートを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず包装シート（シート状包装体）としてのＰＴＰシート１について説明する。
【００４０】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、突状をなす複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。本実施形態において「容器フィルム３」が「第１フィルム」を構成し、「カバーフィルム４」が「第２フィルム」を構成する。
【００４１】
本実施形態における容器フィルム３及びカバーフィルム４は、アルミニウムを基材（主材料）とした不透明材料により構成されている。例えば容器フィルム３は、アルミラミネートフィルム（アルミフィルムに対し合成樹脂フィルムをラミネートしたもの）により形成されている。一方、カバーフィルム４は、アルミフィルムにより形成されている。
【００４２】
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成され、その四隅が円弧状に丸みを帯びた形状となっている。ＰＴＰシート１には、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２内の収容空間２ａには、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。
【００４３】
また、ＰＴＰシート１には、所定数（本実施形態では２つ）のポケット部２を含むシート小片６単位に切離し可能とするための切離線としてのミシン目７がシート短手方向に沿って複数形成されている。
【００４４】
さらに、ＰＴＰシート１には、シート長手方向一端部において、錠剤名称やロットナンバー等の各種情報（本実施形態では「ＡＢＣ」の文字）が刻印されたタグ部８が付設されている。タグ部８は、ポケット部２が設けられておらず、シート小片６との間で１本のミシン目７によって仕切られている。
【００４５】
本実施形態のＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３と帯状のカバーフィルム４とが取着されてなる包装フィルム（帯状包装体）としての帯状のＰＴＰフィルム９（図３参照）から最終製品たるＰＴＰシート１を矩形シート状に打抜く工程等を経て製造される。
【００４６】
図３に示すように、本実施形態に係るＰＴＰフィルム９は、その長手方向に沿って並ぶポケット部２の列が、その幅方向に沿って複数（本実施形態では１０）設けられたものとされている。つまり、本実施形態におけるＰＴＰフィルム９は、その幅方向に沿って２シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっている。また、ＰＴＰフィルム９の幅方向中央部には、２枚のＰＴＰシート１の各タグ部８に対応する部位が位置するように構成されており、該幅方向中央部はポケット部２が存在しない平坦状とされている。
【００４７】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造する包装シート製造装置としてのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。
【００４８】
図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００４９】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、ポケット部形成手段としてのポケット部形成装置１６が配設されている。このポケット部形成装置１６によって、冷間加工により容器フィルム３の所定の位置に複数のポケット部２が一度に形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバル中に行われる。
【００５０】
但し、本実施形態におけるＰＴＰ包装機１０は、容器フィルム３を、アルミニウム製のみならず、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によっても製造可能に構成された包装機（兼用機）である。そのため、ポケット部形成装置１６の上流側には、容器フィルム３を加熱し柔軟な状態とするための加熱装置１５が設けられている。勿論、アルミニウム製の容器フィルム３を形成する場合には加熱装置１５は使用されない。
【００５１】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【００５２】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填手段としての錠剤充填装置２１が配設されている。
【００５３】
錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。
【００５４】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２２を介して加熱ロール２３の方へと案内されている。加熱ロール２３は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２３間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。
【００５５】
そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２３間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３のポケット部２周りのフランジ部３ａ（図１〜３参照）に対しカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム９が製造される。尚、加熱ロール２３の表面には、シール用の網目状の微細な凸条（不図示）が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている
また、フィルム受けロール２０には、図示しないエンコーダが設けられており、該フィルム受けロール２０が所定量回転する毎、すなわちＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に、後述するＸ線検査装置４５に対し所定のタイミング信号が出力されるよう構成されている。
【００５６】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム９は、間欠送りロール２８に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム９を間欠的に搬送する。
【００５７】
フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿ってＸ線検査装置４５が配設されている。Ｘ線検査装置４５は、ポケット部２に収容された錠剤５の異常（例えば錠剤５の有無、割れ、欠けなど）の検出や、ポケット部２以外のフランジ部３ａの異常（例えばフランジ部３ａ上に存在する異物など）の検出を主目的としたＸ線検査を行うためのものである。本実施形態では、「Ｘ線検査装置４５」が「検査装置」を構成する。
【００５８】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム９は、テンションロール２９及び間欠送りロール３０の順に掛装されている。間欠送りロール３０は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム９を間欠的に搬送する。テンションロール２９は、ＰＴＰフィルム９を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３０間でのＰＴＰフィルム９の弛みを防止する。
【００５９】
間欠送りロール２８とテンションロール２９との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿って、ミシン目形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。
【００６０】
ミシン目形成装置３３は、ＰＴＰフィルム９の所定位置に上記ミシン目７を形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム９の所定位置（上記タグ部８に対応する位置）に上記刻印「ＡＢＣ」を付す機能を有する。
【００６１】
間欠送りロール３０から送り出されたＰＴＰフィルム９は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３０とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム９をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く切離手段としての機能を有する。
【００６２】
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、上記Ｘ線検査装置４５によって不良品と判定された場合、その不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。
【００６３】
連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。ここで、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。
【００６４】
裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する機能を有する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００６５】
尚、上記各ロール１４，１９，２０，２８，２９，３０などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の各ロールの表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各ロールの各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００６６】
ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下に上記Ｘ線検査装置４５の構成について図面を参照して詳しく説明する。但し、図６等においては、簡素化のため、ＰＴＰフィルム９のポケット部２など一部の構成を省略して示している。
【００６７】
図５〜１０に示すように、Ｘ線検査装置４５は、ＰＴＰフィルム９に対し該ＰＴＰフィルム９（特に容器フィルム３及びカバーフィルム４）を透過可能なＸ線を照射するＸ線照射装置５１と、該Ｘ線の照射されたＰＴＰフィルム９のＸ線透過画像を撮像するＸ線ラインセンサカメラ５２と、Ｘ線照射装置５１やＸ線ラインセンサカメラ５２の駆動制御などＸ線検査装置４５内における各種制御や画像処理、演算処理等を実施するための制御処理装置５３とを備えている。
【００６８】
本実施形態では、「Ｘ線」が「電磁波」に相当する。また、「Ｘ線透過画像」が「電磁波透過画像」を構成し、「制御処理装置５３」が「画像処理手段」を構成し、「Ｘ線照射装置５１」が「電磁波照射手段」を構成し、「Ｘ線ラインセンサカメラ５２」が「撮像手段」を構成する。
【００６９】
尚、Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５２は、Ｘ線を遮蔽可能な材質で構成された遮蔽ボックス（不図示）内に収容されている。遮蔽ボックスは、ＰＴＰフィルム９を通過させるためのスリット状の開口が設けられている他は、外部へのＸ線の漏洩を極力抑えた構造となっている。
【００７０】
Ｘ線照射装置５１は、鉛直方向下向きに搬送されるＰＴＰフィルム９の容器フィルム３側に配置されている。Ｘ線照射装置５１は、ＰＴＰフィルム９の幅方向中心部と相対する位置に、Ｘ線を照射する照射源５１ａを有している。照射源５１ａは、Ｘ線の発生源やＸ線を絞るためのコリメータ（それぞれ不図示）を有しており、ＰＴＰフィルム９の幅方向へ所定の広がり（ファン角）を有するファンビーム状のＸ線を、容器フィルム３側から、ＰＴＰフィルム９に対し照射可能に構成されている。尚、ＰＴＰフィルム９の搬送方向に対しても所定の広がりを有するコーンビーム状のＸ線を照射可能な構成としてもよい。
【００７１】
Ｘ線ラインセンサカメラ５２は、ＰＴＰフィルム９の搬送方向と直交する方向に沿ってＸ線照射装置５１と対向するように、ＰＴＰフィルム９を挟んでＸ線照射装置５１とは反対側（本実施形態ではカバーフィルム４側）に配置されている。
【００７２】
Ｘ線ラインセンサカメラ５２は、ＰＴＰフィルム９を透過したＸ線を検出可能な複数のＸ線検出素子が１列に並ぶＸ線ラインセンサ５２ａを有しており、ＰＴＰフィルム９を透過したＸ線を検出可能に構成されている。本実施形態では、Ｘ線ラインセンサカメラ５２によって、ＰＴＰフィルム９を透過したＸ線を撮像（露光）可能である。Ｘ線検出素子としては、例えばシンチレータによる光変換層を持つＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などが挙げられる。本実施形態では、「Ｘ線ラインセンサ５２ａ」が「検出部」を構成する。
【００７３】
また、ＰＴＰフィルム９は、後述する変形用装置５４や維持用装置５５によって円弧状に湾曲変形されるとともに、この変形状態を維持されたまま、Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５２側に搬送されるところ、Ｘ線ラインセンサ５２ａは、ＰＴＰフィルム９の湾曲形状に沿った湾曲形状をなすように構成されている。本実施形態において、Ｘ線ラインセンサ５２ａは、照射源５１ａを通りＰＴＰフィルム９の搬送方向と直交する断面において、該照射源５１ａを中心とする円弧状に湾曲した形状をなしている。
【００７４】
Ｘ線ラインセンサカメラ５２によって取得されたＸ線透過画像は、ＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に、該カメラ５２内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５３（次述する画像データ記憶装置７４）に対し出力される。そして、制御処理装置５３は、該Ｘ線透過画像に所定の処理等を行うことで後述する各種検査を実施する。
【００７５】
次に、制御処理装置５３について説明する。制御処理装置５３は、Ｘ線検査装置４５全体の制御を司るマイクロコンピュータ７１、キーボードやマウス、タッチパネル等で構成される入力装置７２、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する表示装置７３、各種画像データ等を記憶するための画像データ記憶装置７４、各種演算結果等を記憶するための演算結果記憶装置７５、各種情報を予め記憶しておくための設定データ記憶装置７６などを備えている（図５参照）。尚、これら各装置７２〜７６は、マイクロコンピュータ７１に対し電気的に接続されている。
【００７６】
マイクロコンピュータ７１は、演算手段としてのＣＰＵ７１ａや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ７１ｂ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ７１ｃなどを備え、制御処理装置５３における各種制御を司るとともに、ＰＴＰ包装機１０と各種信号を送受信可能に接続されている。
【００７７】
また、マイクロコンピュータ７１は、例えばＸ線照射装置５１やＸ線ラインセンサカメラ５２を駆動制御して、ＰＴＰフィルム９に係るＸ線透過画像を取得する撮像処理や、該Ｘ線透過画像を基にＰＴＰシート１を検査する検査処理、該検査処理に係る検査結果をＰＴＰ包装機１０の不良シート排出機構などへ出力する出力処理などを実行する。
【００７８】
画像データ記憶装置７４は、Ｘ線ラインセンサカメラ５２により取得されるＸ線透過画像をはじめ、検査時に二値化処理された二値化画像や、マスキング処理されたマスキング画像などの各種画像（画像のデータ）を記憶する。
【００７９】
演算結果記憶装置７５は、検査結果データや、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、適宜表示装置７３に表示させることができる。
【００８０】
設定データ記憶装置７６は、検査に用いられる各種情報を記憶するためのものである。これら各種情報として、例えばＰＴＰシート１、ポケット部２及び錠剤５の形状及び寸法や、検査領域（検査対象となる領域）を画定するためのシート枠の形状及び寸法、ポケット部２の領域を画定するためのポケット枠の形状及び寸法、二値化処理を行うときに用いられる輝度閾値、各種良否判定を行うための判定基準値（例えば、後述する基準錠剤面積値Ｌｏ等）などが設定記憶されている。本実施形態では、二値化処理を行うための輝度閾値として、例えば、第１閾値δ１及び第２閾値δ２の２種類が設定されている。第１閾値δ１は、錠剤５の良否判定を行うときに用いられ、第２閾値δ２は、フランジ部３ａの良否判定を行うときに用いられる。
【００８１】
また、Ｘ線検査装置４５は、変形用装置５４及び維持用装置５５を備えている。本実施形態では、「変形用装置５４」が「変形手段」を構成し、「維持用装置５５」が「変形状態維持手段」を構成する。
【００８２】
変形用装置５４は、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿ってＸ線照射装置５１よりも上流に配設されており、該Ｘ線照射装置５１の照射源５１ａとは反対側に向けて凸となるようにＰＴＰフィルム９を湾曲させるためのものである。変形用装置５４は、変形用ローラ５４ａ及び変形用押さえローラ５４ｂを備えている。本実施形態では、「変形用押さえローラ５４ｂ」が「押さえローラ」を構成する。
【００８３】
変形用ローラ５４ａは、図示しない動作軸によって自由回転可能な状態で支持されており、自身の回転軸Ａｒ１方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が減少する外周面を有している（図９参照）。変形用ローラ５４ａの外周面がＰＴＰフィルム９（本実施形態ではカバーフィルム４）と接触することで、ＰＴＰフィルム９の幅方向中心部以外の部位がＸ線照射装置５１の位置する側へと押圧されることとなり、ひいてはＰＴＰフィルム９がＸ線照射装置５１の照射源５１ａとは反対側に向けて凸となるようにして湾曲することとなる。
【００８４】
尚、本実施形態では、ＰＴＰフィルム９の搬送方向に沿って変形用ローラ５４ａやＸ線照射装置５１を投影したときに、投影された変形用ローラ５４ａの外周面のうち、投影されたＸ線照射装置５１側に位置する面は、投影されたＸ線照射装置５１の照射源５１ａを中心とした円弧状をなすように構成されている。そのため、本実施形態では、照射源５１ａを通りＰＴＰフィルム９の搬送方向と直交する断面において、照射源５１ａを中心とした円弧状をなすようにしてＰＴＰフィルム９が湾曲することとなる。
【００８５】
変形用押さえローラ５４ｂは、図示しない動作軸によって自由回転可能な状態で支持されており、自身の回転軸Ａｒ２方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が増大する外周面（図９参照）を有している。変形用押さえローラ５４ｂの外周面は変形用ローラ５４ａに圧接可能となっており、両ローラ５４ａ，５４ｂ間にはＰＴＰフィルム９が送り込まれるようになっている。送り込まれたＰＴＰフィルム９は、両ローラ５４ａ，５４ｂによって挟まれた状態となる。
【００８６】
尚、本実施形態では、ＰＴＰフィルム９の搬送方向に沿って変形用押さえローラ５４ｂやＸ線照射装置５１を投影したときに、投影された変形用押さえローラ５４ｂの外周面のうち、投影されたＸ線照射装置５１側に位置する面は、投影されたＸ線照射装置５１の照射源５１ａを中心とした円弧状をなすように構成されている。これにより、ＰＴＰフィルム９を、照射源５１ａを中心とした円弧状をなすように湾曲させることがより確実に可能となっている。
【００８７】
また、本実施形態において、変形用押さえローラ５４ｂは、ＰＴＰフィルム９のうち、タグ部８に対応する部位であってポケット部２の存在しない幅方向中央部と接触するように構成されている。これにより、ＰＴＰフィルム９に対する変形用押さえローラ５４ｂの接触面積を十分に確保することができ、ひいては変形用押さえローラ５４ｂからＰＴＰフィルム９に加わる圧力を比較的小さくして、ＰＴＰフィルム９に加わる負荷の低減を図ることが可能になっている。
【００８８】
維持用装置５５は、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿ってＸ線照射装置５１よりも下流に配設されており、少なくともＸ線照射装置５１からＸ線が照射される位置において、変形用装置５４により湾曲されたＰＴＰフィルム９の形状を維持するためのものである。維持用装置５５は、維持用ローラ５５ａ及び維持用押さえローラ５５ｂを備えている。本実施形態において、維持用ローラ５５ａは変形用ローラ５４ａと同様の構成とされ、維持用押さえローラ５５ｂは変形用押さえローラ５４ｂと同様の構成とされている。すなわち、変形用装置５４及び維持用装置５５は、それぞれ同一構成の装置により構成されている。
【００８９】
さらに、Ｘ線検査装置４５は、ＰＴＰフィルム９の搬送方向に沿って維持用装置５５よりも下流に、復帰手段としてのストレートローラ５６を備えている。ストレートローラ５６は、図示しない動作軸によって自由回転可能な状態で支持されており、自身の回転軸方向に沿って外径が一定とされている。ストレートローラ５６にはＰＴＰフィルム９が掛装されており、ストレートローラ５６の外周面がＰＴＰフィルム９（カバーフィルム４）と接触することで、ＰＴＰフィルム９を扁平な状態に戻すことが可能となっている。
【００９０】
尚、本実施形態におけるストレートローラ５６は、ＰＴＰフィルム９を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とするように構成されている。これにより、ＰＴＰフィルム９をより確実に扁平な状態に戻すことが可能となっている。また、フィルム受けロール２０及び間欠送りロール２８間（すなわちＸ線検査装置４５の配設箇所に対応する位置）において、フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム９の弛みを防止してＰＴＰフィルム９を常時緊張状態に保持することも可能となっている。
【００９１】
次にＸ線検査装置４５により行われる検査工程を含む、ＰＴＰシート１の製造工程について説明する。
【００９２】
図１１に示すように、まず、ステップＳ１のポケット部形成工程において、容器フィルム３に対し、ポケット部形成装置１６によりポケット部２が順次形成されていく。次いで、ステップＳ２の充填工程において、錠剤充填装置２１によりポケット部２の収容空間２ａへと錠剤５が充填される。
【００９３】
充填工程Ｓ２に続いては、ステップＳ３の取着工程が行われる。取着工程では、前記両ロール２０，２３間に、搬送される容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれることで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ＰＴＰフィルム９が得られる。
【００９４】
その後、Ｘ線検査装置４５を用いたステップＳ４の検査工程が行われる。ステップＳ４の検査工程では、連続搬送されるＰＴＰフィルム９が、変形用装置５４及び維持用装置５５によって、湾曲状に変形されつつ、この変形状態が維持された上で、前記遮蔽ボックスの外部から内部へと順次搬入されていく。
【００９５】
そして、ステップＳ４１の照射工程において、マイクロコンピュータ７１によりＸ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５２が駆動制御されることで、湾曲したＰＴＰフィルム９に対しＸ線が照射される（図１０参照）。このとき、ＰＴＰフィルム９は照射源５１ａを中心とした円弧状をなすため、照射源５１ａからＰＴＰフィルム９の各部までの距離はほぼ等しくなり、Ｘ線照射装置５１からＰＴＰフィルム９の各部に照射されるＸ線強度はほぼ同一となる。
【００９６】
また、ステップＳ４２の撮像工程において、ＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に、Ｘ線ラインセンサ５２ａによって、ＰＴＰフィルム９を透過したＸ線を撮像した一次元的なＸ線透過画像が取得される。このとき、Ｘ線ラインセンサ５２ａはＰＴＰフィルム９の湾曲形状に沿った湾曲形状とされるため、ＰＴＰフィルム９を透過してＸ線ラインセンサ５２ａに入射されるＸ線の入射角度αは、透過したＰＴＰフィルム９の位置によって大きく異なることはなく、Ｘ線ラインセンサ５２ａの各部でほぼ同一となる（図１０参照）。
【００９７】
そして、Ｘ線ラインセンサカメラ５２によって取得されたＸ線透過画像は、該カメラ５２内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５３（画像データ記憶装置７４）に対し出力される。
【００９８】
より詳しくは、Ｘ線照射装置５１からＰＴＰフィルム９に対し常時Ｘ線を照射した状態で、上記エンコーダからタイミング信号がマイクロコンピュータ７１へ入力されると、マイクロコンピュータ７１によって、Ｘ線ラインセンサカメラ５２による露光処理が開始される。
【００９９】
そして、次のタイミング信号が入力されると、それまでにフォトダイオード等の受光部に蓄積された電荷がまとめてシフトレジスタへ転送される。続いて、シフトレジスタに転送された電荷が、次のタイミング信号が入力されるまでの間に、転送クロック信号に従って、順次、画像信号（Ｘ線透過画像）として出力される。
【０１００】
つまり、上記エンコーダから所定のタイミング信号を入力した時点から、次にタイミング信号を入力するまでの時間がＸ線ラインセンサカメラ５２における露光時間となる。
【０１０１】
尚、本実施形態では、ＰＴＰフィルム９の搬送方向におけるＸ線ラインセンサ５２ａの幅、すなわちＣＣＤ１つ分の幅に相当する長さ分、ＰＴＰフィルム９が搬送される毎に、Ｘ線ラインセンサカメラ５２によってＸ線透過画像が取得される構成となっている。勿論、これとは異なる構成を採用してもよい。
【０１０２】
Ｘ線ラインセンサカメラ５２から出力されたＸ線透過画像は、画像データ記憶装置７４に時系列で順次記憶されていく。
【０１０３】
そして、ＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に上記一連の処理が繰り返し行われることで、画像データ記憶装置７４には、最終的にＰＴＰフィルム９の幅方向に並ぶ２枚のＰＴＰシート１に係るＸ線透過画像が記憶される。このようにして、製品となるＰＴＰシート１に係るＸ線透過画像が取得されると、マイクロコンピュータ７１によって、ステップＳ４３の良否判定工程が実行される。
【０１０４】
次に、良否判定工程（検査ルーチン）について図１２のフローチャートを参照して詳しく説明する。尚、図１２に示す良否判定工程は、製品となる各ＰＴＰシート１のそれぞれに対し行われる処理である。従って、本実施形態では、ＰＴＰフィルム９が１枚のＰＴＰシート１に相当する分だけ搬送される毎に、Ｘ線透過画像に含まれる２枚のＰＴＰシート１に係る部分のそれぞれに対し良否判定工程が行われることとなる。
【０１０５】
まず、ステップＳ４３０１において検査画像取得処理が実行される。詳しくは、Ｘ線透過画像のうち、検査対象となるＰＴＰシート１に係る画像が画像データ記憶装置７４から検査画像として読み出される。
【０１０６】
次いで、ステップＳ４３０２において二値化処理が実行される。詳しくは、上記ステップＳ４３０１において検査画像として取得したＸ線透過画像を錠剤異常検知レベルで二値化した二値化画像が生成され、これが錠剤検査用の二値化画像として画像データ記憶装置７４に記憶される。ここでは、例えば前記第１閾値δ１以上を「１（明部）」、前記第１閾値δ１未満を「０（暗部）」としてＸ線透過画像が二値化画像に変換される。
【０１０７】
併せて、上記ステップＳ４３０１において検査画像として取得したＸ線透過画像をフランジ異常検知レベルで二値化した二値化画像が生成され、これがフランジ部検査用の二値化画像として画像データ記憶装置７４に記憶される。ここでは、例えば前記第２閾値δ２以上を「１（明部）」、前記第２閾値δ２未満を「０（暗部）」としてＸ線透過画像が二値化画像に変換される。
【０１０８】
次に、マイクロコンピュータ７１によって、ステップＳ４３０３における塊処理が実行される。詳しくは、上記ステップＳ４３０２において取得した各種二値化画像に対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化画像の「０（暗部）」及び「１（明部）」についてそれぞれ連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とが行われる。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＸ線ラインセンサカメラ５２の画素に応じたドット数で表される。
【０１０９】
次に、マイクロコンピュータ７１によって、ステップＳ４３０４の検査対象特定処理が実行される。詳しくは、錠剤検査用の二値化画像を基に上記ステップＳ４３０３の塊処理によって特定した「０（暗部）」の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分すなわち錠剤領域が特定される。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等を判断することにより特定することができる。併せて、フランジ部検査用の二値化画像を基に上記ステップＳ４３０３の塊処理によって特定した「０（暗部）」の連結成分が、異物に相当する連結成分すなわち異物領域として特定される。
【０１１０】
次に、マイクロコンピュータ７１により、ステップＳ４３０５のマスキング処理が実行される。詳しくは、錠剤検査用の二値化画像に対し前記シート枠及び前記ポケット枠を設定することで、該二値化画像における検査領域を画定するとともに、該検査領域に対応する二値化画像のうちポケット部２領域以外の領域（すなわちフランジ部３ａに対応する領域）に対しマスキング処理を行う。かかるマスキング処理が行われた画像は、錠剤検査用のマスキング画像として画像データ記憶装置７４に記憶される。併せて、フランジ部検査用の二値化画像に対し前記シート枠や前記ポケット枠を設定することで、該二値化画像における検査領域を画定するとともに、該検査領域に対応する二値化画像のうちポケット部２領域に対しマスキング処理を行う。かかるマスキング処理が行われた画像は、フランジ部検査用のマスキング画像として画像データ記憶装置７４に記憶される。
【０１１１】
尚、本実施形態において、上記シート枠及び上記ポケット枠の設定位置は、ＰＴＰフィルム９との相対位置関係により予め定められている。そのため、本実施形態では、シート枠及びポケット枠の設定位置が検査画像に応じてその都度、位置調整されることはないが、これに限らず、位置ずれの発生等を考慮して、検査画像から得られる情報を基にシート枠及びポケット枠の設定位置を適宜、調整する構成としてもよい。
【０１１２】
次に、ステップＳ４３０６において、マイクロコンピュータ７１により全ポケット部２の錠剤良品フラグの値が「０」に設定される。尚、「錠剤良品フラグ」は、対応するポケット部２に収容された錠剤５の良否判定結果を示すためのものであり、演算結果記憶装置７５に設定される。そして、所定のポケット部２に収容された錠剤５が良品判定された場合には、これに対応する錠剤良品フラグの値が「１」に設定される。
【０１１３】
続くステップＳ４３０７において、マイクロコンピュータ７１により、演算結果記憶装置７５に設定されたポケット番号カウンタの値Ｃが初期値である「１」に設定される。尚、「ポケット番号」とは、１枚のＰＴＰシート１に係る検査領域内における１０個のポケット部２のそれぞれに対応して設定された通し番号であり、ポケット番号カウンタの値Ｃ（以下、単に「ポケット番号Ｃ」という）によりポケット部２の位置を特定することができる。
【０１１４】
そして、ステップＳ４３０８において、マイクロコンピュータ７１により、ポケット番号Ｃが一検査領域あたり（１枚のＰＴＰシート１あたり）のポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下であるか否かが判定される。
【０１１５】
ステップＳ４３０８で肯定判定された場合にはステップＳ４３０９へ移行し、マイクロコンピュータ７１によって、上記錠剤検査用のマスキング画像を基に、現在のポケット番号Ｃ（例えばＣ＝１）に対応するポケット部２における、上記錠剤領域（連結成分）の面積値が前記基準錠剤面積値Ｌｏ以上となった塊が抽出される（Ｌｏ未満の塊が除去される）。
【０１１６】
続いて、ステップＳ４３１０において、マイクロコンピュータ７１により、前記ポケット部２における塊個数が「１」であるか否かが判定される。ここで肯定判定された場合、すなわち塊個数が「１」である場合には、ステップＳ４３１１へ移行する。一方、否定判定された場合には、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２に収容された錠剤５が不良品であるとみなし、そのままステップＳ４３１３へ移行する。
【０１１７】
ステップＳ４３１１では、マイクロコンピュータ７１によって、錠剤５の形状、長さ、面積等が適正であるか否かが判定される。ここで肯定判定された場合にはステップＳ４３１２へ移行する。一方、否定判定された場合には、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２に収容された錠剤５が不良品であるとみなし、そのままステップＳ４３１３へ移行する。
【０１１８】
ステップＳ４３１２では、マイクロコンピュータ７１によって、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２に収容された錠剤５が良品であると判定され、該ポケット番号Ｃに対応する錠剤良品フラグの値が「１」に設定される。その後、ステップＳ４３１３へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ４３１３では、マイクロコンピュータ７１によって現在のポケット番号Ｃに「１」が加えられることで、新たなポケット番号Ｃが設定される。その後、ステップＳ４３０８へ戻る。
【０１２０】
そして、新たに設定したポケット番号Ｃが未だポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下である場合には、再度ステップＳ４３０９へ移行し、上記一連の錠剤検査処理が繰り返し実行される。
【０１２１】
一方、新たに設定したポケット番号Ｃがポケット数Ｎを超えたと判定された場合、つまりステップＳ４３０８にて肯定判定された場合には、すべてのポケット部２に収容された錠剤５に関する良否判定処理が終了したとみなし、ステップＳ４３１４へ移行する。
【０１２２】
ステップＳ４３１４では、マイクロコンピュータ７１により、フランジ部３ａが良品であるか否かが判定される。詳しくは、フランジ部検査用のマスキング画像を基に、例えばフランジ部３ａの領域内に所定の大きさ以上の異物が存在しないか否か等が判定される。
【０１２３】
ここで肯定判定された場合にはステップＳ４３１５へ移行する。一方、否定判定された場合すなわちフランジ部３ａに異常があると判定された場合には、ステップＳ４３１７へ移行する。
【０１２４】
ステップＳ４３１５では、マイクロコンピュータ７１により、検査領域内の全ポケット部２の錠剤良品フラグの値が「１」であるか否かが判定される。これにより、該検査領域に対応するＰＴＰシート１が良品であるか、不良品であるかが判定される。
【０１２５】
ここで肯定判定された場合、すなわち検査領域内のすべてのポケット部２に収容された錠剤５が「良品」で、「不良品」判定された錠剤５（ポケット部２）が１つも存在しない場合には、ステップＳ４３１６において、該検査領域に対応するＰＴＰシート１が「良品」と判定され、良否判定工程が終了される。
【０１２６】
一方、ステップＳ４３１５において否定判定された場合、すなわち検査領域内に「不良品」判定された錠剤５（ポケット部２）が１つでも存在する場合には、ステップＳ４３１７へ移行する。
【０１２７】
ステップＳ４３１７では、マイクロコンピュータ７１により、該検査領域に対応するＰＴＰシート１が「不良品」と判定され、良否判定工程が終了される。
【０１２８】
尚、ステップＳ４３１６の良品判定処理、及び、ステップＳ４３１７の不良品判定処理では、マイクロコンピュータ７１により、検査領域に対応するＰＴＰシート１に関する検査結果が、演算結果記憶装置７５に記憶されるとともに、ＰＴＰ包装機１０（不良シート排出機構を含む）に対し出力される。
【０１２９】
図１１に戻り、ステップＳ４の検査工程の後には、ステップＳ５のミシン目形成工程において、ミシン目形成装置３３によりＰＴＰフィルム９の所定位置にミシン目が形成される。また、続くステップＳ６の刻印工程において、刻印装置３４によりＰＴＰフィルム９に刻印が設けられる。その後、ステップＳ７の切離工程が行われることで、ＰＴＰシート１の製造工程が終了する。切離工程では、シート打抜装置３７によりＰＴＰフィルム９が打抜かれて、ＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が切離されることで、ＰＴＰシート１が製造される。
【０１３０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、変形用装置５４によってＸ線照射装置５１とは反対側に向けて凸となるようにＰＴＰフィルム９が湾曲されるとともに、維持用装置５５によってＰＴＰフィルム９の湾曲形状が維持された状態で、Ｘ線がＰＴＰフィルム９に照射されるとともに、Ｘ線透過画像が取得される。従って、ＰＴＰフィルム９が扁平状態で検査される場合と比べて、Ｘ線の照射源５１ａからＰＴＰフィルム９の各位置までの距離の差を低減させることができ、ＰＴＰフィルム９の各位置において、照射されるＸ線の強度にばらつきが生じることを抑制できる。また、Ｘ線ラインセンサ５２ａはＰＴＰフィルム９の湾曲形状に沿った湾曲形状とされるため、ＰＴＰフィルム９を透過してＸ線ラインセンサ５２ａに入射されるＸ線の入射角度が、透過したＰＴＰフィルム９の位置によって大きく異なるといったことがない。これらの作用効果が相俟って、得られるＸ線透過画像は各位置においてより均質なものとなる。これにより、Ｘ線透過画像を基にＰＴＰシート１に係る検査を実行するときに、錠剤５の列ごとに閾値を設定する必要がなくなり、検査効率の低下を抑制することができる。また、ＰＴＰフィルム９における位置の相違によって検査結果が変動することをより確実に抑制でき、検査品質の均一性をより確実に担保することができる。
【０１３１】
また本実施形態では、照射源５１ａを中心とした円弧状をなすようにＰＴＰフィルム９を湾曲させるように構成されている。そのため、照射源５１ａからＰＴＰフィルム９の各位置までの距離をほぼ一定とすることができ、ＰＴＰフィルム９の各位置において、照射されるＸ線の強度をほぼ等しいものとすることができる。また、ＰＴＰフィルム９を透過してＸ線ラインセンサ５２ａに入射されるＸ線の入射角度を、透過したＰＴＰフィルム９の位置によらずほぼ同一とすることができる。これらの結果、得られるＸ線透過画像は各位置において一層均質なものとなる。
【０１３２】
加えて、本実施形態では、変形用装置５４は周長が徐々に変化する外周面を有してなる変形用ローラ５４ａを備えており、該変形用ローラ５４ａがＰＴＰフィルム９と接触することで、ＰＴＰフィルム９が湾曲させられる。従って、搬送されるＰＴＰフィルム９に過度な負荷を加えることなく、ＰＴＰフィルム９を滑らかに湾曲させることができる。その結果、製造されるＰＴＰシート１の品質低下をより確実に防止することができる。また、変形用装置５４を比較的簡素な構成により実現可能となるため、装置の小型化や低コスト化、メンテナンスに係る利便性の向上などを図ることができる。
【０１３３】
併せて、変形用装置５４は、変形用ローラ５４ａとの間でＰＴＰフィルム９を挟む変形用押さえローラ５４ｂを備えているため、ＰＴＰフィルム９をより確実に狙いの形状に湾曲させることができる。従って、検査に係る上述した各種作用効果をより効果的に発揮させることが可能となる。
【０１３４】
また、変形用装置５４及び維持用装置５５は、同一装置によって構成されている。従って、変形用装置５４及び維持用装置５５を異なる装置によって構成する場合と比べて、製造コストの低減や部品管理の容易化、メンテナンス性の向上などを図ることができる。
【０１３５】
さらに、ストレートローラ５６によって、湾曲されたＰＴＰフィルム９を扁平な状態に戻すことができる。そのため、検査後のＰＴＰフィルム９に対する各種処理（例えば、ミシン目形成工程や刻印工程、切離工程における各種処理）をより正確に（狙い通りに）行うことができる。加えて、復帰手段としてストレートローラ５６を用いるため、ＰＴＰフィルム９をより確実かつ簡便に扁平状態とすることができるとともに、復帰手段に係る構造の複雑化を防止することができる。
【０１３６】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１３７】
（ａ）上記実施形態において、変形用ローラ５４ａは、回転軸Ａｒ１方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が減少する外周面を有する構成とされているが、図１３，１４（尚、図１３等ではポケット部２を不図示）に示すように、回転軸Ａｒ３方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が増大する外周面を有するように変形用ローラ５７ａを構成してもよい。この変形用ローラ５７ａによれば、ＰＴＰフィルム９の幅方向中央部をＸ線ラインセンサカメラ５２の位置する側へと押圧することで、ＰＴＰフィルム９を照射源５１ａとは反対側に向けて凸となるように湾曲させることができる。
【０１３８】
尚、この場合には、変形用ローラ５７ａの外周面に、ポケット部２を収容するための凹部を設けることとしてもよい。また、変形用押さえローラ５７ｂを、ＰＴＰフィルム９における少なくとも幅方向両端部と接触するように構成してもよい。さらに、維持用ローラ５８ａを変形用ローラ５７ａと同一の構成とし、維持用押さえローラ５８ｂを変形用押さえローラ５７ｂと同一の構成とすることで、変形用装置５７及び維持用装置５８をそれぞれ同一構成の装置からなるようにしてもよい。
【０１３９】
さらに、変形用ローラは、ＰＴＰフィルム９における幅方向中央部及び幅方向両端部のうちの一方のみと接触することで、ＰＴＰフィルム９を湾曲させるものであってもよい。
【０１４０】
（ｂ）上記実施形態では、ポケット部２がＸ線照射装置５１側に向けて突出した状態となったＰＴＰフィルム９を湾曲させるように構成されている。これに対し、図１５に示すように、ポケット部２がＸ線照射装置５１とは反対側に向けて突出した状態となったＰＴＰフィルム９を湾曲させるように構成してもよい。この場合、ＰＴＰフィルム９は、ポケット部２が湾曲外側に配置されるようにして湾曲される。従って、ＰＴＰフィルム９をより確実に滑らかに湾曲させることができ、また、ポケット部２の潰れ変形をより確実に防止することができる。
【０１４１】
尚、この場合には、ポケット部２を有する容器フィルム３がＸ線ラインセンサカメラ５２側に配置され、カバーフィルム４がＸ線照射装置５１側に配置される。そのため、「容器フィルム３」が「第２フィルム」を構成し、「カバーフィルム４」が「第１フィルム」を構成することとなる。
【０１４２】
（ｃ）検査対象物となる包装シートの構成は、上記実施形態に係るＰＴＰシート１に限定されるものではない。例えばＳＰシートを検査対象としてもよい。
【０１４３】
図１６に示すように、一般的なＳＰシート９０は、アルミニウムを基材とした不透明材料よりなる帯状の２枚のフィルム９１，９２を重ね合わせていくとともに、両フィルム９１，９２間に錠剤５を充填しつつ、該錠剤５の周囲に袋状の収容空間９３を残すように、該収容空間９３の周囲（図１６中の網掛模様部分）の両フィルム９１，９２を接合することにより、帯状の包装フィルムとした上で、該包装フィルムを矩形シート状に切離すことにより形成されている。
【０１４４】
尚、ＳＰシート９０には、１つの収容空間９３を含むシート小片９４単位に切離し可能とするための切離線として、シート長手方向に沿って形成された縦ミシン目９５、及び、シート短手方向に沿って形成された横ミシン目９６を形成してもよい。また、ＳＰシート９０には、シート長手方向一端部において、各種情報（本実施形態では「ＡＢＣ」の文字）が印刷されたタグ部９７を付設してもよい。
【０１４５】
（ｄ）上記実施形態では、照射工程や撮像工程において、ＰＴＰフィルム９を照射源５１ａを中心とした円弧状に湾曲させるように構成されているが、照射源５１ａとは反対側に向けて凸となるのであれば、ＰＴＰフィルム９の湾曲態様を適宜変更してもよい。従って、照射源５１ａを通りＰＴＰフィルム９の搬送方向と直交する断面において、前記照射源５１ａとは異なる位置（点）を中心とする円弧状をなすようにＰＴＰフィルム９を湾曲させてもよい。また、ＰＴＰフィルム９を楕円弧状をなすように湾曲させてもよい。
【０１４６】
（ｅ）上記実施形態において、変形用装置５４及び維持用装置５５は、それぞれ同一構成の装置から構成されているが、変形用装置５４及び維持用装置５５をそれぞれ異なる装置によって構成してもよい。
【０１４７】
（ｆ）ＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や、個数も上記実施形態の態様（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部２（収容空間２ａ）を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる（上記ＳＰシートについても同様）。勿論、１つのシート小片に包含されるポケット部（収容空間）の数も上記実施形態に何ら限定されるものではない。
【０１４８】
（ｇ）上記実施形態に係るＰＴＰシート１には、切離線として、ＰＴＰシート１の厚み方向に貫通した切込みが断続的に並んだミシン目７が形成されているが、切離線は、これに限定されるものではなく、容器フィルム３及びカバーフィルム４の材質等に応じて異なる構成を採用してもよい。例えば、断面略Ｖ字状のスリット（ハーフカット線）のような非貫通の切離線を形成した構成としてもよい。また、ミシン目７等の切離線が形成されない構成としてもよい。
【０１４９】
（ｈ）第１フィルム及び第２フィルムの材質や層構造等は、上記実施形態に係る容器フィルム３やカバーフィルム４に係る構成に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、アルミニウム等の金属材料を基材として形成されているが、これに限らず、他の材質のものを採用してもよい。例えば可視光等を透過しない合成樹脂材料等を採用してもよい。
【０１５０】
（ｉ）包装フィルムの構成は上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。
【０１５１】
上記実施形態において、ＰＴＰフィルム９は、その幅方向に沿って２シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。勿論、ＰＴＰフィルム９は、その幅方向に沿って３枚以上のシート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。
【０１５２】
また、上記実施形態では、ＰＴＰフィルム９の幅方向中央部に、２枚のＰＴＰシート１の各タグ部８に対応する部位が配置されるように構成されている。これに対し、２枚のＰＴＰシート１の各タグ部８に対応する部位が、ＰＴＰフィルム９の幅方向両端部に配置されるように構成してもよい。また、２枚のＰＴＰシート１のうち、一方のＰＴＰシート１のタグ部８に対応する部位がＰＴＰフィルム９の幅方向中央部に配置され、他方のＰＴＰシート１のタグ部８に対応する部位がＰＴＰフィルム９の幅方向端部に配置されるように構成してもよい。
【０１５３】
（ｊ）電磁波照射手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、電磁波としてＸ線を照射する構成となっているが、これに限らず、テラヘルツ電磁波など、ＰＴＰフィルム９を透過する他の電磁波を用いる構成としてもよい。
【０１５４】
（ｋ）撮像手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、撮像手段としてシンチレータを使用したＣＣＤカメラ（Ｘ線ラインセンサカメラ５２）を採用したが、これに限らず、Ｘ線をダイレクトに入射して撮像するカメラを採用してもよい。
【０１５５】
また、上記実施形態では、撮像手段としてＣＣＤを１列に並べたＸ線ラインセンサカメラ５２を採用しているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム９の搬送方向にＣＣＤ列（検出素子列）を複数列備えたＸ線ＴＤＩ（Ｔｉｍｅ  Ｄｅｌａｙ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）カメラを採用してもよい。これにより、検査精度及び検査効率のさらなる向上を図ることができる。
【０１５６】
（ｌ）Ｘ線検査装置４５に係る構成や配置位置等は、上記実施形態に限定されるものではない。
【０１５７】
例えば上記実施形態では、ＰＴＰフィルム９が上下方向に搬送される位置においてＸ線検査装置４５が配置された構成となっているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム９が水平方向に搬送される位置や、斜めに搬送される位置にＸ線検査装置４５を配置した構成としてもよい。
【０１５８】
また、ＰＴＰフィルム９の大きさやレイアウトなどに合わせて、Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５２を、ＰＴＰフィルム９の搬送方向やＰＴＰフィルム９に対する接離方向に沿って移動可能な位置調整機構（位置調整手段）を備えた構成としてもよい。
【０１５９】
（ｍ）上記実施形態において、復帰手段としてのストレートローラ５６は、ＰＴＰフィルム９に張力を付与する機能を備えているが、このような機能を備えないものであってもよい。
【０１６０】
また、復帰手段として、変形用装置５４によるＰＴＰフィルム９の湾曲方向とは反対側にＰＴＰフィルム９を湾曲可能なものを用いてもよい。この場合には、変形用装置５４や維持用装置５５によるＰＴＰフィルム９の湾曲形状を効果的に矯正して、ＰＴＰフィルム９をより確実に扁平な状態に戻すことが可能となる。
【０１６１】
（ｎ）上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物はこれに限られず、例えばカプセルや食料品、小型部品などであってもよい。
【符号の説明】
【０１６２】
１…ＰＴＰシート（包装シート）、２…ポケット部、２ａ…収容空間、３…容器フィルム（第１フィルム）、４…カバーフィルム（第２フィルム）、５…錠剤（内容物）、９…ＰＴＰフィルム（包装フィルム）、１０…ＰＴＰ包装機（包装シート製造装置）、４５…Ｘ線検査装置（検査装置）、５１…Ｘ線照射装置（電磁波照射手段）、５１ａ…照射源、５２…Ｘ線ラインセンサカメラ（撮像手段）、５２ａ…Ｘ線ラインセンサ（検出部）、５３…制御処理装置（画像処理装置）、５４…変形用装置（変形手段）、５４ａ…変形用ローラ、５４ｂ…変形用押さえローラ（押さえローラ）、５５…維持用装置（変形状態維持手段）、５６…ストレートローラ（復帰手段）。
【図１】
2020193841.tif 000003
【図２】
2020193841.tif 000004
【図３】
2020193841.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020193841.tif 000009
【図８】
2020193841.tif 000010
【図９】
2020193841.tif 000011
【図１０】
2020193841.tif 000012
【図１１】
2020193841.tif 000013
【図１２】
2020193841.tif 000014
【図１３】
2020193841.tif 000015
【図１４】
2020193841.tif 000016
【図１５】
2020193841.tif 000017
【図１６】
2020193841.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月15日(2020.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るときに用いられる検査装置であって、
搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射源を有してなる電磁波照射手段と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有し、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装シートに係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記包装フィルムの搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも上流に配設され、前記電磁波照射手段の前記照射源とは反対側に向けて凸となるように前記包装フィルムを湾曲させる変形手段と、
前記搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも下流に配設され、少なくとも前記電磁波照射手段から電磁波が照射される位置において、前記変形手段により湾曲された前記包装フィルムの形状を維持可能な変形状態維持手段とを有し、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなしており、
前記搬送経路に沿って前記変形状態維持手段よりも下流に配設され、前記包装フィルムを扁平な状態に戻すための復帰手段を備え、
前記復帰手段は、回転可能であって、回転軸方向に沿って外径が一定のストレートローラを備え、
該ストレートローラの外周面が前記包装フィルムと接触することで、該包装フィルムを扁平な状態に戻すように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るときに用いられる検査装置であって、
搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射源を有してなる電磁波照射手段と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有し、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装シートに係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記包装フィルムの搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも上流に配設され、前記電磁波照射手段の前記照射源とは反対側に向けて凸となるように前記包装フィルムを湾曲させる変形手段と、
前記搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも下流に配設され、少なくとも前記電磁波照射手段から電磁波が照射される位置において、前記変形手段により湾曲された前記包装フィルムの形状を維持可能な変形状態維持手段とを有し、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなしており、
前記変形手段は、回転可能であって、回転軸方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が減少する外周面、又は、回転軸方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が増大する外周面を有する変形用ローラを備え、
該変形用ローラが前記包装フィルムと接触することで、前記包装フィルムを湾曲させるように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
前記変形手段は、回転可能であって、前記変形用ローラとの間で前記包装フィルムを挟む押さえローラを有することを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記変形手段は、前記照射源を中心とした円弧状をなすように前記包装フィルムを湾曲させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るときに用いられる検査装置であって、
搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射源を有してなる電磁波照射手段と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有し、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装シートに係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記包装フィルムの搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも上流に配設され、前記電磁波照射手段の前記照射源とは反対側に向けて凸となるように前記包装フィルムを湾曲させる変形手段と、
前記搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも下流に配設され、少なくとも前記電磁波照射手段から電磁波が照射される位置において、前記変形手段により湾曲された前記包装フィルムの形状を維持可能な変形状態維持手段とを有し、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなしており、
前記変形手段は、前記照射源を中心とした円弧状をなすように前記包装フィルムを湾曲させるように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項６】
前記第２フィルムは、突状をなし、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有し、
前記変形手段は、前記ポケット部が前記電磁波照射手段とは反対側に向けて突出した状態となった前記包装フィルムを湾曲させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記変形手段及び前記変形状態維持手段は、それぞれ同一構成の装置からなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装シート製造装置。
【請求項９】
不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るための包装シート製造方法であって、
搬送される帯状の前記第１フィルムと、搬送される帯状の前記第２フィルムとを取着する取着工程と、
前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に前記内容物を充填する充填工程と、
前記第１フィルム及び前記第２フィルムが取着されかつ前記内容物が前記収容空間内に収容された帯状の前記包装フィルムから前記包装シートを切離す切離工程と、
前記包装シートに係る検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段が有する照射源によって、搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有してなる撮像手段を用いて、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装フィルムに関する良否判定を行う良否判定工程とを含み、
前記照射工程及び前記撮像工程は、前記照射源とは反対側に向けて凸となるように、かつ、前記照射源を中心とした円弧状をなすように前記包装フィルムを湾曲させるとともに、該包装フィルムの湾曲形状を維持した状態で行われ、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなすことを特徴とする包装シート製造方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月29日(2020.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るときに用いられる検査装置であって、
搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射源を有してなる電磁波照射手段と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有し、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装シートに係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記包装フィルムの搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも上流に配設され、前記電磁波照射手段の前記照射源とは反対側に向けて凸となるように前記包装フィルムを湾曲させる変形手段と、
前記搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも下流に配設され、少なくとも前記電磁波照射手段から電磁波が照射される位置において、前記変形手段により湾曲された前記包装フィルムの形状を維持可能な変形状態維持手段とを有し、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなしており、
前記搬送経路に沿って前記変形状態維持手段よりも下流に配設され、前記包装フィルムを扁平な状態に戻すための復帰手段を備え、
前記復帰手段は、回転可能であって、回転軸方向に沿って外径が一定のストレートローラを備え、
該ストレートローラの外周面が前記包装フィルムと接触することで、該包装フィルムを扁平な状態に戻すように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るときに用いられる検査装置であって、
搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射源を有してなる電磁波照射手段と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有し、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装シートに係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記包装フィルムの搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも上流に配設され、前記電磁波照射手段の前記照射源とは反対側に向けて凸となるように前記包装フィルムを湾曲させる変形手段と、
前記搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも下流に配設され、少なくとも前記電磁波照射手段から電磁波が照射される位置において、前記変形手段により湾曲された前記包装フィルムの形状を維持可能な変形状態維持手段とを有し、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなしており、
前記変形手段は、回転可能であって、回転軸方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が減少する外周面、又は、回転軸方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が増大する外周面を有する変形用ローラを備え、
該変形用ローラが前記包装フィルムと接触することで、前記包装フィルムを湾曲させるように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
前記変形手段は、回転可能であって、前記変形用ローラとの間で前記包装フィルムを挟む押さえローラを有することを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記変形手段は、前記照射源を中心とした円弧状をなすように前記包装フィルムを湾曲させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記第２フィルムは、突状をなし、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有し、
前記変形手段は、前記ポケット部が前記電磁波照射手段とは反対側に向けて突出した状態となった前記包装フィルムを湾曲させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項６】
前記変形手段及び前記変形状態維持手段は、それぞれ同一構成の装置からなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装シート製造装置。
【請求項８】
不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るための包装シート製造方法であって、
搬送される帯状の前記第１フィルムと、搬送される帯状の前記第２フィルムとを取着する取着工程と、
前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に前記内容物を充填する充填工程と、
前記第１フィルム及び前記第２フィルムが取着されかつ前記内容物が前記収容空間内に収容された帯状の前記包装フィルムから前記包装シートを切離す切離工程と、
前記包装シートに係る検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段が有する照射源によって、搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有してなる撮像手段を用いて、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装フィルムに関する良否判定を行う良否判定工程とを含み、
前記照射工程及び前記撮像工程は、前記照射源とは反対側に向けて凸となるように、かつ、前記照射源を中心とした円弧状をなすように前記包装フィルムを湾曲させるとともに、該包装フィルムの湾曲形状を維持した状態で行われ、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなし、さらに、
前記包装フィルムの搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも上流に配設された変形手段によって、前記電磁波照射手段の前記照射源とは反対側に向けて凸となるように前記包装フィルムを湾曲させる変形工程と、
前記搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも下流に配設された復帰手段によって、前記包装フィルムを扁平な状態に戻す復帰工程とを備え、
前記復帰手段は、回転可能であって、回転軸方向に沿って外径が一定のストレートローラを備え、
前記復帰工程においては前記ストレートローラの外周面が前記包装フィルムと接触することで、該包装フィルムを扁平な状態に戻すように構成されていることを特徴とする包装シート製造方法。
【請求項９】
不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された帯状の包装フィルムを製造し、該包装フィルムを切離して包装シートを得るための包装シート製造方法であって、
搬送される帯状の前記第１フィルムと、搬送される帯状の前記第２フィルムとを取着する取着工程と、
前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に前記内容物を充填する充填工程と、
前記第１フィルム及び前記第２フィルムが取着されかつ前記内容物が前記収容空間内に収容された帯状の前記包装フィルムから前記包装シートを切離す切離工程と、
前記包装シートに係る検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段が有する照射源によって、搬送される前記包装フィルムに対し、前記第１フィルム側から前記包装フィルムを透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な検出部を有してなる撮像手段を用いて、前記包装フィルムを透過した電磁波に基づく電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装フィルムに関する良否判定を行う良否判定工程とを含み、
前記照射工程及び前記撮像工程は、前記照射源とは反対側に向けて凸となるように、かつ、前記照射源を中心とした円弧状をなすように前記包装フィルムを湾曲させるとともに、該包装フィルムの湾曲形状を維持した状態で行われ、
前記撮像手段の前記検出部は、前記包装フィルムの湾曲形状に沿った湾曲形状をなし、さらに、
前記包装フィルムの搬送経路に沿って前記電磁波照射手段よりも上流に配設された変形手段によって、前記電磁波照射手段の前記照射源とは反対側に向けて凸となるように前記包装フィルムを湾曲させる変形工程を備え、
前記変形手段は、回転可能であって、回転軸方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が減少する外周面、又は、回転軸方向に沿って両端部側から中心部側に向けて徐々に周長が増大する外周面を有する変形用ローラを備え、
前記変形工程においては前記変形用ローラが前記包装フィルムと接触することで、前記包装フィルムを湾曲させるように構成されていることを特徴とする包装シート製造方法。