(57)【要約】【課題】魚釣用電動リールが実行する自動のさそい動作において、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られるようにする。【解決手段】モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置として、ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定するパラメータ設定部と、駆動制御情報に基づいて、スプールの駆動制御を行うスプール駆動制御部とを備えて構成する。【選択図】図６
2020146025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置であって、
ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定するパラメータ設定部と、
駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うスプール駆動制御部と
を備えるスプール駆動制御装置。
【請求項２】
前記回転状態再現パラメータは、前記スプールの回転速度であり、
前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す回転速度で前記スプールを継続して回転駆動させる時間である
請求項１に記載のスプール駆動制御装置。
【請求項３】
前記回転状態再現パラメータは、前記スプールの回転加速度であり、
前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す回転加速度で前記スプールを継続して回転駆動させる時間である
請求項１に記載のスプール駆動制御装置。
【請求項４】
前記回転状態再現パラメータは、前記スプールを回転駆動するモータに印加する電流量であり、
前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す電流量による電流の印加が継続して行われる時間である
請求項１に記載のスプール駆動制御装置。
【請求項５】
前記パラメータ設定部は、第１の駆動制御情報におけるパラメータを、パラメータ値を指定する操作に応じて設定する
請求項１から４のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。
【請求項６】
前記パラメータ設定部は、第１の駆動制御情報におけるパラメータを、スプールを回転させる操作に応じて設定する
請求項１から５のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。
【請求項７】
前記モータは、ブラシレスモータである
請求項１から６のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。
【請求項８】
前記モータは、ブラシ付きモータであり、
前記スプール駆動制御部は、前記モータの回転を急停止させるにあたり前記モータの端子を短絡させる
請求項１から６のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。
【請求項９】
前記パラメータ設定部は、前記スプールを回転させる操作が行われた期間における単位時間ごとに対応して検出された前記スプールの回転数を、第２の駆動制御情報として設定し、
前記スプール駆動制御部は、設定された第２の駆動制御情報に基づき、単位時間ごとに対応の回転数で前記スプールが回転するように駆動制御を実行する
請求項１から８のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置を備えた魚釣用電動リール。
【請求項１１】
モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御方法であって、
ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定するパラメータ設定ステップと、
駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うスプール駆動制御ステップと
を備えるスプール駆動制御方法。
【請求項１２】
モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置としてのコンピュータを、
ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定するパラメータ設定部、
駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うスプール駆動制御部
として機能させるスプール駆動制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置及びそれを備えた魚釣用電動リール、スプール駆動制御方法、及びスプール駆動制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
魚釣用電動リールに関して、自動しゃくりに対応するスプールの作動パターンを、ユーザがスプールを回転させる操作を行うことにより設定可能なようにされた学習機能が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８３９２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような学習機能では、魚釣用電動リールは、例えば学習モードにおいてユーザが行ったさそい動作に応じた単位時間ごとのスプールの回転数を検出し、単位時間ごとに対応させたスプールの回転数をスプール駆動制御情報として記憶する。そして、魚釣用電動リールは、自動のさそい動作を実行させるにあたり、記憶されたスプール駆動制御情報が示す単位時間ごとの回転数が再現されるようにスプールの駆動制御を行う。
しかしながら、上記のような学習機能では、例えば学習モードにおいてユーザが意図的にスプールの回転速度を急峻に変化させるようにさそい操作を行っても、単位時間における回転速度として反映されることで急峻な変化は平滑化される。このような場合、さそい動作として再現されるスプールの挙動が、ユーザの意図に沿わないものとなる可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、魚釣用電動リールが実行する自動のさそい動作において、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するための本発明の一態様は、モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置であって、ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定するパラメータ設定部と、駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うスプール駆動制御部とを備えるスプール駆動制御装置である。
上記構成によれば、スプールの駆動制御に用いる駆動制御情報におけるパラメータとして、ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、継続時間パラメータと、停止時間パラメータとのそれぞれが設定される。この場合、駆動制御情報に基づくスプールの駆動制御に基づいて自動のさそいの動作において、スプールの回転速度については、ユーザが操作して設定した速度に従ったものとなる。つまり、魚釣用電動リールが実行する自動のさそい動作において、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られる。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記回転状態再現パラメータは、前記スプールの回転速度であり、前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す回転速度で前記スプールを継続して回転駆動させる時間であってよい。
上記構成によれば、回転状態再現パラメータが示す回転速度により継続時間パラメータが示す継続時間でスプールを回転させ、１つ継続時間と次の継続時間の間において、停止時間パラメータが示す停止時間にわたってスプールの回転を停止させることで、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られる。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記回転状態再現パラメータは、前記スプールの回転加速度であり、前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す回転加速度で前記スプールを継続して回転駆動させる時間であってよい。
上記構成によれば、回転状態再現パラメータが示す回転加速度により継続時間パラメータが示す継続時間でスプールを回転させ、１つ継続時間と次の継続時間の間において、停止時間パラメータが示す停止時間にわたってスプールの回転を停止させることで、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られる。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記回転状態再現パラメータは、前記スプールを回転駆動するモータに印加する電流量であり、前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す電流量による電流の印加が継続して行われる時間であってよい。
上記構成によれば、回転状態再現パラメータが示す電流量の印加を継続時間パラメータが示す継続時間にわたって継続させ、１つ継続時間と次の継続時間の間において、停止時間パラメータが示す停止時間にわたって電流の印加を停止させることで、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られる。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記パラメータ設定部は、第１の駆動制御情報におけるパラメータを、パラメータ値を指定する操作に応じて設定してもよい。
上記構成によれば、第１の駆動制御情報のパラメータ（回転状態再現パラメータ、継続時間パラメータ、停止時間パラメータ）については、それぞれ、ユーザがパラメータ値としての数値を指定する操作を行うことによって設定することが可能になる。これにより、例えばユーザが実際にスプールを回転させるためのハンドルやレバーの操作を行ってさそいの動作に応じた駆動制御情報の設定を行う場合よりも、各パラメータの微妙な調整を行いやすい。
【００１１】
また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記パラメータ設定部は、第１の駆動制御情報におけるパラメータを、スプールを回転させる操作に応じて設定してもよい。
上記構成によれば、第１の駆動制御情報のパラメータ（回転状態再現パラメータ、継続時間パラメータ、停止時間パラメータ）のそれぞれについて、例えばユーザが実際にスプールを回転させるためのハンドルやレバーの操作を行って設定することができる。これにより、例えば最初に第１の駆動制御情報を設定する場合などにおいて、ユーザの想定に沿ったおおよその第１の駆動制御情報のパラメータの値を簡易に設定できる。
【００１２】
また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記モータは、ブラシレスモータであってもよい。
上記構成によれば、スプールを回転させるモータとしてブラシレスモータが用いられる。ブラシレスモータは、ロータの慣性の少ないことから、急加速、急停止に対応することができる。これにより、第１の駆動制御情報により魚釣用電動リールにさそいの動作を行わせるにあたり、急峻な速度変化による仕掛けの巻き上げの開始、停止の動作がさらに得られやすくなる。
また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記モータは、ブラシ付きモータであり、前記スプール駆動制御部は、前記モータの回転を急停止させるにあたり前記モータの端子を短絡させてもよい。
上記構成によれば、スプールの回転駆動にブラシ付きモータを使用するにあたり、ブラシ付きモータが慣性の高いロータを備えるようなものであっても、端子の短絡によりモータを急停止させることで、スプールの回転も急停止させることが可能になる。
【００１３】
また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記パラメータ設定部は、前記スプールを回転させる操作が行われた期間における単位時間ごとに対応して検出された前記スプールの回転数を、第２の駆動制御情報として設定し、前記スプール駆動制御部は、設定された第２の駆動制御情報に基づき、単位時間ごとに対応の回転数で前記スプールが回転するように駆動制御を実行してよい。
上記構成によれば、スプールを回転させる操作が行われた学習モードの期間において単位時間ごとに検出されたスプールの回転数の情報、つまり、単位時間ごとに対応付けられた回転数の情報を、第２の駆動制御情報として設定することができる。これにより、第２の駆動制御情報に基づくスプールの駆動制御によっては、時間経過に応じて、単位時間ごとにスプールの回転速度を変化させたさそいの動作を得ることができる。
【００１４】
また、本発明の一態様は、モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御方法であって、ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定するパラメータ設定ステップと、駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うスプール駆動制御ステップとを備えるスプール駆動制御方法である。
【００１５】
また、本発明の一態様は、モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置としてのコンピュータを、ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定するパラメータ設定部、駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うスプール駆動制御部として機能させるスプール駆動制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、魚釣用電動リールが実行する自動のさそい動作において、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られるようになるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の魚釣用電動リールの外観例を示す図である。
【図２】本実施形態の魚釣用電動リールの外観例を示す図である。
【図３】本実施形態の魚釣用電動リールにおける表示操作パネル部の一例を示す図である。
【図４】本実施形態の第２自動さそい動作のもとでの、学習モードでのさそい動作と、スプール駆動制御が行われた場合とのスプール回転数の時間経過に応じた遷移例を示す図である。
【図５】本実施形態の第１自動さそい動作における駆動制御パラメータ設定に応じて得られるスプールの挙動を示す図である。
【図６】本実施形態の第１自動さそい動作における駆動制御パラメータの設定操作に応じたパラメータ変更画面の遷移例を示す図である。
【図７】本実施形態の魚釣用電動リールの機能構成例を示す図である。
【図８】本実施形態における第１駆動制御情報と第２制御駆動情報との一例を示す図である。
【図９】本実施形態における魚釣用電動リールが、パラメータ変更モードのもとでの操作に応じて、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータを設定するための処理手順例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態における魚釣用電動リールが、第１自動さそい動作に対応する学習モードのもとで駆動制御パラメータを設定するための処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態＞
以下、図面を参照して、本実施形態のスプール駆動制御装置としての魚釣用電動リール１について説明する。
本実施形態において、スプールの駆動とは、例えばモータ等を駆動して得られる動力によりスプールを回転させることをいう。
また、本実施形態において、スプールの駆動制御とは、スプールの駆動に関する制御をいう。このようなスプールの駆動制御には、スプールを回転させる制御、スプールの回転を停止させる制御、スプールの回転速度を変更する制御等が含まれる。
また、以降の説明において、スプールの「駆動」について、回転の動作を与えることを明確にすることなどを目的として「回転駆動」と記載する場合がある。
なお、以下の説明では、魚釣用電動リール１が両軸受リールである場合を例に挙げる。なお、図１、図２において、各構成部材を視認可能な大きさとするために必要に応じて各構成部材の縮尺を適宜変更している場合がある。
【００１９】
［魚釣用電動リールの構造例］
図１及び図２は、魚釣用電動リール１の外観例を示している。図１及び図２に示される魚釣用電動リール１は、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きの両軸受リールとして使用するときの電源を内部に有している。
【００２０】
魚釣用電動リール１は、釣り竿に装着可能なリール本体２と、リール本体２に対してハンドル軸Ｃ１回りに回転可能に取り付けられたハンドル２０と、リール本体２に対してハンドル軸Ｃ１と平行なスプール軸Ｃ２回りに回転可能で図示しない釣糸が巻かれるスプール３と、リール本体２に設けられ、スプール３に回転駆動力を伝達するモータ４とを備える。
また、魚釣用電動リール１は、クラッチ機構５を備える。クラッチ機構５は、スプール３とハンドル２０とを連結する連結クラッチオン状態と、スプール３とハンドル２０とを遮断する遮断（クラッチオフ）状態とで切り替え可能なようにされた機構部位である。クラッチオン状態とクラッチオフ状態との切り替えは、ユーザがクラッチ操作部材５０を操作することによって可能とされている。
【００２１】
ここで、本実施形態では、ハンドル軸Ｃ１及びスプール軸Ｃ２は、それぞれ平行に設けられ、これらの方向を必要に応じて左右方向Ｌ１として定義するとともに、左右方向Ｌ１に直交するとともにスプール３に巻かれた釣糸が繰り出される方向に沿う方向を前後方向Ｌ２として定義する。また、前後方向Ｌ２においてスプール３から釣糸が繰り出される方向を前方、その反対方向を後方と定義するとともに、魚釣用電動リール１を後方側から見た視点で左右を定義する。
図１は魚釣用電動リール１を上斜め後方から見た斜視図であり、図２は魚釣用電動リール１を下斜め前方から見た斜視図である。
【００２２】
リール本体２は、本体フレーム２１と、本体フレーム２１の一部を覆うカバー２２と、本体フレーム２１の上側に位置する表示操作パネル部２３と、を備えている。
本体フレーム２１は、例えば合成樹脂または金属製の一体形成された部材である。本体フレーム２１は、左右方向Ｌ１でスプール３を挟んでハンドル２０側となる右側板２１Ａと、右側板２１Ａと反対側に位置する左側板２１Ｂと、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとを連結する複数の連結部材２１Ｃと、を有している。
右側板２１Ａと左側板２１Ｂは、互いに左右方向Ｌ１に間隔を隔てて配置されている。また、それぞれの側板２１Ａ、２１Ｂには、スプール３やモータ４を支持する支持部、及びクラッチ機構５等の回転駆動機構が配置されている。
【００２３】
右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂには、スプール３のスプール回転軸（図示省略）の端部が回転自在に支持された状態で装着されている。図２に示す連結部材２１Ｃは、板状をなし、右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂの下部を連結する。連結部材２１Ｃのうちの１つには、左右方向Ｌ１の略中央部分に釣り竿に取り付けるための釣り竿装着部２４が装着されている。
【００２４】
カバー２２は、右側カバー２２Ａ、左側カバー２２Ｂ、及び前カバー２２Ｃを備えている。右側カバー２２Ａは、右側板２１Ａを所定の収容空間を設けて覆い、右側板２１Ａの外縁部に例えばネジ止めされている。左側カバー２２Ｂは、左側カバー２２Ｂを所定の収容空間を設けて覆い、左側板２１Ｂの外縁部に例えばネジ止めされている。前カバー２２Ｃは、本体フレーム２１の前部を覆っている。
また、図示は省略するが、右側板２１Ａの前方下部には、外部からの給電ケーブルを接続するためのコネクタが設けられている。
【００２５】
表示操作パネル部２３は、魚釣用電動リール１を使用するユーザに向けての表示と、ユーザによる操作（ここでは、ボタン操作となる）が行われる部位である。
表示操作パネル部２３は、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間に配置されている。表示操作パネル部２３は、操作部１０１と表示部１０２とを備える。
操作部１０１は、ユーザによるボタン操作が行われる部位である。同図の例では、操作部１０１において、ボタン操作が行われるボタン（操作子）として、第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２、第３ボタンＢＴ−３の３つのボタンが配置されている。
なお、以降の説明にあたり、第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２、第３ボタンＢＴ−３について特に区別しない場合には、ボタンＢＴと記載する。
【００２６】
表示部１０２は、魚釣用電動リール１の動作に応じて所定の内容の表示が行われる部位である。表示部１０２として備えられる表示デバイスについては特に限定されないが、例えば液晶表示デバイス、有機ＥＬ表示デバイス等を挙げることができる。
【００２７】
図３は、魚釣用電動リール１における表示操作パネル部２３の態様例を示している。表示操作パネル部２３においては、表示部１０２の下側に横方向に並ぶようにして、左から右にかけて、第１ボタンＢＴ１、第２ボタンＢＴ２、第３ボタンＢＴ３の３つのボタンが配置されている。また、表示操作パネル部２３における第１ボタンＢＴ１、第２ボタンＢＴ２、第３ボタンＢＴ３のそれぞれに対応させた位置にて、各ボタンＢＴの機能を端的に示す文字が配置される。
【００２８】
説明を図１、図２に戻す。ハンドル２０は、図１及び図２に示すように、ハンドル軸の先端部２０ａに回転不能に装着されたハンドルアーム２５と、ハンドルアーム２５の一端にハンドル軸Ｃ１と平行な軸回りに回転自在に装着されたハンドルノブ２６と、リール本体２側に配置されたドラグ２７と、を有している。
ハンドル２０からのトルクは、クラッチ機構５がクラッチオンされた状態においてスプール３に直接伝達される。
【００２９】
スプール３は、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間でそれぞれ軸受（図示省略）をかいして回転自在に設けられている。スプール３は、不図示のスプール回転軸と、スプール回転軸と同軸に配置されて連動して回転可能な筒状の糸巻胴部３２と、糸巻胴部３２の両端に径方向の外側に向けて拡径されたフランジ部３３と、を備えている。
スプール３は、モータ４から図示しないスプール駆動機構を介して回転駆動され、クラッチ操作部材５０によって駆動されるクラッチ機構５が連動している。スプール回転軸は、右側カバー２２Ａ及び左側カバー２２Ｂに軸受を介して回転自在に各別に支持されている。
【００３０】
クラッチ機構５は、クラッチ操作部材５０の操作によってハンドル２０の回転をスプール３に伝達可能なクラッチオン状態と、ハンドル２０の回転をスプール３に伝達不能なクラッチオフ状態とに切換可能である。クラッチオン位置では、ピニオンギアの回転がスプール回転軸に伝達され、クラッチオン状態になり、ピニオンギアとスプール回転軸とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、ピニオンギアの回転がスプール回転軸に伝達されないため、クラッチオフ状態になり、スプール３は自由回転可能になる。
【００３１】
クラッチ操作部材５０は、図１に示すように、クラッチ機構５をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とで切り換えるための操作が行われる部位である。
クラッチ操作部材５０は、リール本体２の後部において、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間でリール本体２の後部に釣り竿装着部２４に対して接近及び離反する方向に移動可能に設けられている。クラッチ操作部材５０は、本実施形態において、スプール回転軸回りに揺動可能に設けられる。
【００３２】
スプール駆動機構は、スプール３が糸巻取方向に回転するよう駆動する。また、巻き取り時にスプール３に対してドラグ２７によりドラグ力を発生させて釣糸の切断を防止する。
ドラグ２７は、ハンドル２０のハンドルアーム２５と右側カバー２２Ａとの間においてハンドル軸に同軸に設けられている。スプール駆動機構は、図示しないローラクラッチの形態の逆転防止部によって糸巻取方向の回転が禁止された上記のモータ４と、モータ４の回転を減速してスプール３に伝達したり、ハンドル２０の回転を増速してスプール３に伝達する回転伝達機構と、を備えている。
【００３３】
モータ４は、図２に示すように、魚釣用電動リール１の前部においてスプール３（図１参照）よりも前側の位置に配置され、半割れ形状のモータ収容体４０に覆われた状態で設けられている。
【００３４】
スプール駆動レバー２８は、ユーザの操作に応じて、一定の回転範囲において回転軸Ｃ３回りに回転可能とされている。スプール駆動レバー２８は、釣糸を巻き上げる方向に対応する回転方向によりスプールを駆動するための操作が行われる操作子である。スプール駆動レバー２８は、回転位置に応じてスプール３の回転速度が変化するようにされている。例えばスプール駆動レバー２８の回転位置が、例えば最も後方側に回転された位置（操作を行うユーザからみて場合には最も手前側）ではスプール３の駆動は停止された状態であり、ここから前方に回転させていくことに応じて、スプールの回転速度が段階的に高くなっていくようにされる。
【００３５】
［自動さそい動作概要］
本実施形態の魚釣用電動リール１は、ユーザの操作により予め設定されたスプール３の駆動パターンを示す駆動制御情報に基づいてスプール３の駆動制御を行って釣糸を巻き上げることで、自動さそい動作を行うことができる。
そのうえで、本実施形態の魚釣用電動リール１は、第１自動さそい動作と第２自動さそい動作との２つの自動さそい動作が可能とされている。第１自動さそい動作と第２自動さそい動作とでは、駆動制御情報における駆動制御パラメータの構成が異なる。
【００３６】
第１自動さそい動作に対応しては、駆動制御情報として、回転速度（回転状態再現パラメータの一例）、駆動時間（継続時間パラメータの一例）、停止時間（停止時間パラメータの一例）の３つの駆動制御パラメータを含む情報（第１駆動制御情報）が用いられる。
回転速度は、スプール３が回転する速度である。スプール３が回転する速度は、スプールの回転状態の１つである。駆動時間は、回転速度によるスプール３の回転駆動を継続させる時間である。停止時間は、駆動時間が終了してからスプール３の回転を停止させた状態で次の駆動時間が開始されるまでの時間である。
第１自動さそい動作においては、第１駆動制御情報が示すスプール回転速度、駆動時間、停止時間に従ったスプール駆動制御が周期的に繰り返される。
【００３７】
第２自動さそい動作に対応しては、駆動制御情報として、連続する複数の単位時間ごとにスプール回転数を対応付けた情報（第２駆動制御情報）が用いられる。このような第２駆動制御情報は、学習モードにおいて検出された単位時間ごとのスプール回転数に基づいて設定される。
【００３８】
［第２自動さそい動作］
説明を分かりやすくするため、自動さそい動作として、第１自動さそい動作に先立って、まず第２自動さそい動作について説明する。
ユーザは、第２自動さそい動作に対応するスプール３の駆動パターンを魚釣用電動リール１に設定する場合、まず操作部１０１に対して所定の操作（第２自動さそい動作対応の学習指示操作）を行って、第２自動さそい動作対応の学習モードを設定する。
学習モードが設定中の状態において、ユーザは、自分が意図する自動さそい動作でのスプール３の挙動を再現するように、ハンドル２０やスプール駆動レバー２８を用いたさそい操作（さそい操作）を行う。ユーザは、さそい操作として、自分が意図しているさそいのパターンにより、スプール３を回転させたり、スプール３の回転を停止させたり、スプール３の回転速度を変化させたりする。
【００３９】
第２自動さそい動作対応の学習モードは、学習モードの開始から所定時間が経過するか、所定時間が経過する前に操作部１０１に対して学習モードの終了を指示する操作（学習モード終了操作）が行われたことに応じて終了される。
つまり、ユーザは、さそい操作を学習モードの開始から所定時間が経過するまで行ってもよい。あるいは、ユーザは、学習モードの開始から所定時間が経過しないうちに、さそい操作を適用なところで止め、操作部１０１に対して学習モード終了操作を行って学習モードを終了させてもよい。
【００４０】
魚釣用電動リール１は、上記のようにしてユーザがさそい操作を行う学習モードの設定中において、所定の単位時間ごとにスプール３の回転数（スプール回転数）を検出する。魚釣用電動リール１は、学習モードにおいて、時間経過に沿った複数の単位時間ごとに、検出されたスプール回転数を対応付けた情報を、第１駆動制御情報として記憶する。これにより、魚釣用電動リール１により、ユーザによるさそい操作が反映された第２自動さそい動作の学習が行われたことになる。
【００４１】
ユーザは、魚釣用電動リール１に第２自動さそい動作を行わせたい場合には、操作部１０１に対して、第２自動さそい動作の実行を指示する所定の操作（第２自動さそい実行指示操作）を行う。第２自動さそい実行指示操作に応じて、魚釣用電動リール１は、第１駆動制御情報に従って、単位時間ごとに対応したスプール回転数によりスプール３が回転するように、スプール３の駆動制御を実行する。
【００４２】
第２自動さそい動作では、上記のように学習モードに際して検出された単位時間ごとのスプール回転数を再現するようにしてスプール３を駆動する。これにより、第２自動さそい動作では、例えばスプール３の回転を継続させながら回転速度を変更させることも可能となる。
【００４３】
その一方で、第２自動さそい動作では、以下のような事象が生じる可能性がある。例えば学習モードにおいて、ユーザは、或るタイミングでスプールの回転速度に急峻な変化を与えるようにしてさそい操作を行った。しかしながら、第２自動さそい動作における学習では、あくまでも単位時間おけるスプール回転数として検出される。この場合、単位時間における急峻な回転速度の変化は、スプール回転数として平滑化されてしまうことになる。
このため、第２自動さそい動作のもとでは、学習モードにおいてユーザがスプール３の回転速度について急峻な変化を与えることを意図して操作を行ったとしても、さそい動作を実行させた際には、さほど急峻な変化を生じないという結果が生じ得る。この場合、実際に生じるスプール３の挙動（即ち、さそいの動き）がユーザの意図と異なっていることになる。
【００４４】
この点について、図４を参照して説明する。同図においては、２つのスプール回転数パターンＰｔ１、Ｐｔ２が示されている。スプール回転数パターンＰｔ１、Ｐｔ２のそれぞれにおいて、横軸が時間を示し、縦軸がスプール回転数を示す。
【００４５】
スプール回転数パターンＰｔ１は、第２自動さそい動作における学習モードのもとで、ユーザが行ったさそい操作に応じて、実際に得られていたスプール回転数の時間経過に応じた変化を示している。
スプール回転数パターンＰｔ２は、第２自動さそい動作における学習モードのもとで、スプール回転数パターンＰｔ１のさそい操作に応じて、魚釣用電動リール１が単位時間Ｔｄｔ１〜Ｔｄｔ６ごとに検出したスプール回転数を示している。
この場合、魚釣用電動リール１は、スプール回転数パターンＰｔ２により示される、単位時間Ｔｄｔ１〜Ｔｄｔ６ごとに検出されたスプール回転数を、第１駆動制御情報として記憶する。
【００４６】
上記のようにして得られる第１駆動制御情報としてのスプール回転数パターンＰｔ２は、実際のさそい操作に応じたスプール回転数パターンＰｔ１と異なっている。
具体的には、例えばスプール回転数パターンＰｔ１の単位時間Ｔｄｔ１においてゼロから急峻に立ち上がるスプール回転数の変化は、スプール回転数パターンＰｔ２においては平滑化され、より低いスプール回転数となっている。同様に、単位時間Ｔｄｔ３、Ｔｄｔ５等においても、スプール回転数パターンＰｔ１においてはスプール回転数の比較的急峻な変化が生じているが、スプール回転数パターンＰｔ２においては平滑化されている。
【００４７】
この場合の魚釣用電動リール１は、第２自動さそい動作の実行にあたり、スプール回転数パターンＰｔ２が示すのと同じスプール回転数の変化が単位時間ごとに再現されるようにスプール３の駆動制御を行うことになる。このようなスプール駆動制御では、スプール回転数パターンＰｔ１において示されるようなスプール３の回転速度の急峻な変化は忠実に反映されない。この場合、ユーザとしては、しかるべきタイミングでスプール３の回転速度を急峻に変化させたかったのであるが、第１自動さそい動作で、そのような回転速度の変化が再現されていないと感じる場合がある。このように、第２自動さそい動作については、ユーザが意図したとおりのスプール３の回転速度の変化が再現されない場合がある。
【００４８】
［第１自動さそい動作］
次に、第１自動さそい動作について説明する。先に説明した第２自動さそい動作では、ユーザが意図したとおりのスプール３の回転速度の変化を再現することが難しい場合がある。そこで、第１自動さそい動作のもとでは、以下に説明するようにして、ユーザが意図したとおりのスプール３の回転速度の変化が再現されるようにする。
【００４９】
第１自動さそい動作のもとでは、ユーザは、操作部１０１に対する操作によって、第２駆動制御情報における駆動制御パラメータの設定操作を行うことができる。前述のように、第２駆動制御情報に含まれる駆動制御パラメータは、回転速度、駆動時間、及び停止時間の３つである。
【００５０】
図５は、第１自動さそい動作における駆動制御パラメータ設定に応じて得られるスプール３の挙動を示している。また、同図においては、スプール３の挙動に応じた釣糸の巻き上げ量の時間経過に応じた変化を併せて示している。
この場合のスプール３の挙動としては、第１自動さそい動作が実行される間において、単位駆動時間Ｔｐが周期的に繰り返される。１つの単位駆動時間Ｔｐにおいては、まず、駆動時間Ｔｄにより回転速度ｖ１でスプール３が駆動される。また、同じ単位駆動時間Ｔｐにおいて駆動時間Ｔｄが終了すると、次に停止時間Ｔｓにわたってスプール３の回転が停止される。停止時間Ｔｓが終了すると、次の単位駆動時間Ｔｐが開始され、同様のパターンでスプール３が回転、停止する。
【００５１】
次に、図６を参照して、第１自動さそい動作における駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、及び停止時間）の設定操作の手順例について説明する。同図においては、第１自動さそい動作における駆動制御パラメータの設定操作に応じたパラメータ変更画面の遷移例が示される。
ユーザは、第１自動さそい動作の実行が可能なモード（第１自動さそい動作実行モード）のもとでスプール３の回転を停止させている状態において、操作部１０１に対してパラメータ変更モードへの遷移を指示する所定操作（パラメータ変更モード遷移操作）を行うことができる。
【００５２】
パラメータ変更モード遷移操作が行われたことに応じて、魚釣用電動リール１は、第１自動さそい動作モードから、パラメータ変更モードに移行する。パラメータ変更モードは、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータを変更するための操作部１０１に対する操作が可能となるモードである。
パラメータ変更モードに移行したことに応じて、魚釣用電動リール１は、表示部１０２にパラメータ変更画面を表示する。
【００５３】
図６（Ａ）は、パラメータ変更モードに移行して最初に表示されるパラメータ変更画面を示している。同図のパラメータ変更画面においては、レバー速度表示エリアＡＲ１、水深表示エリアＡＲ２、パラメータ表示エリアＡＲ２２が配置される。
【００５４】
レバー速度表示エリアＡＲ１は、スプール駆動レバー２８の現在の回転位置に応じて設定されているスプール３の回転速度（レバー速度）が表示されるエリアである。
水深表示エリアＡＲ２は、現在において仕掛けが位置している水深を表示するエリアである。
【００５５】
パラメータ表示エリアＡＲ２２は、現在において設定されている、第２スプール駆動制御に対応の駆動制御パラメータの値（パラメータ値）が表示されるエリアである。
パラメータ表示エリアＡＲ２２においては、回転速度表示エリアＡＲ２２−１、駆動時間表示エリアＡＲ２２−２、停止時間表示エリアＡＲ２２−３が含まれる。
回転速度表示エリアＡＲ２２−１は、回転速度のパラメータ値が表示されるエリアである。駆動時間表示エリアＡＲ２２−２は、駆動時間のパラメータ値が表示されるエリアである。停止時間表示エリアＡＲ２２−３は、停止時間のパラメータ値が表示されるエリアである。
【００５６】
また、パラメータ変更画面においては、ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−１、ｉｃｎ−２、ｉｃｎ−３が配置されている。ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−１、ｉｃｎ−２、ｉｃｎ−３は、それぞれ、対応のボタンＢＴ−１、ＢＴ−２、ＢＴ−３に割り当てられた機能を示す。
具体的に同図の場合、ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−１は、第１ボタンＢＴ−１について、パラメータ値増加の機能が割り当てられていることを示す。ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−２は、第２ボタンＢＴ−２に対してパラメータ値減少の機能が割り当てられていることを示す。ボタン機能指示アイコンｉｃｎ−３は、第３ボタンＢＴ−３に対して確定（エンター）の機能が割り当てられていることを示す。
【００５７】
また、同図においては、パラメータ表示エリアＡＲ２２において回転速度表示エリアＡＲ２２−１が強調表示された状態となっている。このように回転速度表示エリアＡＲ２２−１が強調表示された状態は、現在において、駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）のうち、回転速度が変更可能であることを示す。
つまり、同図の例では、第２自動さそい動作に対応するパラメータ変更モードに移行した際には、まず、駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）のうち、回転速度のパラメータ値が変更可能な状態となる態様例が示されている。
【００５８】
同図の態様のパラメータ変更画面が表示されている状態のもとでは、ユーザが第１ボタンＢＴ−１を１回押圧操作するごとに、回転速度のパラメータ値がインクリメントされるように増加する。また、ユーザが第１ボタンＢＴ−２を１回押圧操作するごとに、回転速度のパラメータ値がデクリメントされるように減少する。
なお、ユーザが第１ボタンＢＴ−１を長押ししたことに応じて、第１ボタンＢＴ−１の押圧が解除されるまで、回転速度のパラメータ値が連続的にインクリメントされてよい。また、ユーザが第２ボタンＢＴ−２を長押ししたことに応じて、第２ボタンＢＴ−２の押圧が解除されるまで、回転速度のパラメータ値が連続的にデクリメントされてよい。
また、上記のように第１ボタンＢＴ−１または第２ボタンＢＴ−２に対する操作が行われて回転速度のパラメータ値が変更されることに応じて、回転速度表示エリアＡＲ２２−１においては、変更（指定）されたパラメータ値が反映されるように表示が変更される。
【００５９】
そして、ユーザは、上記のように操作を行って、回転速度のパラメータ値について自分が意図しているとおりの数値を設定し終えると、第３ボタンＢＴ−３を操作する。第３ボタンＢＴ−３が操作されたことに応じて、回転速度のパラメータ値は現在において入力されている値で確定される。この際、魚釣用電動リール１は、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータにおける回転速度のパラメータ値を更新する。また、パラメータ変更画面は、図６（Ｂ）に示される態様に遷移する。
【００６０】
図６（Ｂ）のパラメータ変更画面は、駆動時間表示エリアＡＲ２２−２が強調表示された状態に変化している。つまり、パラメータ変更モードとしては、回転速度のパラメータ値を変更可能な状態から駆動時間のパラメータ値を変更可能な状態に遷移した。
ユーザは、図６（Ｂ）に示されるパラメータ変更画面が表示された状態のもとで、図６（Ａ）の場合と同様に、第１ボタンＢＴ−１または第２ボタンＢＴ−２に対する操作を行って、駆動時間のパラメータ値を自分が意図するとおりに変更することができる。ユーザは、駆動時間のパラメータ値が意図したとおりの値であることを確認すると、第３ボタンＢＴ−３を操作して、駆動時間のパラメータ値を確定させる。魚釣用電動リール１は、この場合の第３ボタンＢＴ−３の操作に応じて、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータにおける駆動時間のパラメータ値を更新する。
また、第３ボタンＢＴ−３が操作されたことに応じて、パラメータ変更画面は、図６（Ｃ）に示される状態に遷移する。
【００６１】
図６（Ｃ）のパラメータ変更画面は、停止時間表示エリアＡＲ２２−３が強調表示された状態に変化している。つまり、パラメータ変更モードとしては、駆動時間のパラメータ値を変更可能な状態から停止時間のパラメータ値を変更可能な状態に遷移した。
ユーザは、図６（Ｃ）に示されるパラメータ変更画面が表示された状態のもとで、第１ボタンＢＴ−１または第２ボタンＢＴ−２に対する操作を行って、停止時間のパラメータ値を変更して、自分が意図する停止時間を入力することができる。そして、ユーザは、第３ボタンＢＴ−３を操作して、停止時間のパラメータ値を確定させるようにする。魚釣用電動リール１は、この場合の第３ボタンＢＴ−３の操作に応じて、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータにおける停止時間のパラメータ値を更新する。
そして、この場合には、第３ボタンＢＴ−３が操作されたことに応じて、パラメータ変更モードが終了され、第１自動さそい動作実行モードに戻される。第１自動さそい動作実行モードに移行したことに応じて、表示部１０２の表示は、これまでのパラメータ変更画面の表示から、第１自動さそい動作実行モードに対応する表示に遷移する。
【００６２】
上記のようにしてパラメータ変更モードから移行された第１自動さそい動作実行モードにて第１自動さそい動作を実行させた場合、魚釣用電動リール１は、パラメータ変更モードにて確定された駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）に従って、単位駆動時間（駆動時間＋停止時間）ごとにスプール３の駆動制御を実行する。つまり、この場合には、パラメータ変更モードにてユーザが設定した駆動制御パラメータに従ってスプール３の駆動制御が実行される。
【００６３】
このようにして駆動制御パラメータが設定される第１自動さそい動作では、例えば駆動制御パラメータにおける回転速度のパラメータ値が示すとおりの回転速度で、スプール３の回転を開始させることができる。
本実施形態において、ユーザは、第１自動さそい動作における駆動制御パラメータが、回転速度、駆動時間、停止時間であることを把握している。つまり、ユーザは、駆動制御パラメータとして設定された回転速度によりスプール３が回転と停止とを繰り返すことを理解しているものであり、この理解に基づいて、自分の意図するさそい動作が得られるように駆動制御パラメータを設定する。
このため、第１自動さそい動作が実行されているときには、駆動時間の開始タイミングにて、スプール３が、ユーザが意図したとおりの回転速度で回転を開始する。このような第１自動さそい動作では、ユーザが意図したとおりにスプール３の回転速度が変化する。つまり、第１自動さそい動作では、ユーザが意図したとおりのスプール３の挙動とすることができる。
また、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）については、それぞれ、図６により説明したように、操作部１０１に対する操作によって簡易に変更することが可能である。
【００６４】
［学習による第１自動さそい動作の設定］
そのうえで、本実施形態の魚釣用電動リール１は、第１自動さそい動作にも対応して学習モードを設定可能とされている。
例えば工場出荷時に対応して設定されている駆動制御パラメータのデフォルトのパラメータ値が、ユーザが意図する第１自動さそい動作でのスプール３の駆動パターンと大きく相違しているような場合がある。このような場合、図６にて例示したように具体的な数値を確認しながら行う操作では、かえってユーザが意図するスプール３の駆動パターンとなるようにパラメータ値を設定するのに時間がかかることがある。
このような場合には、例えばユーザは、まず、第１自動さそい動作に対応する学習モードを設定してさそい動作を行うことで、魚釣用電動リール１に駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）を設定する。これにより、ユーザは、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータについて、まずは自分の意図にある程度近いパラメータ値を設定することができる。その後、ユーザは、図６に例示した操作部１０１に対する操作によって、具体的な数値を確認しながら、各駆動制御パラメータのパラメータ値を、自分の意図に合わせるように変更することができる。このような手順を踏むことで、ユーザは、自分の意図に沿ったスプール３の挙動となる駆動制御パラメータを手軽に素早く設定できる。
【００６５】
魚釣用電動リール１は、第１自動さそい動作対応の学習モードが設定されると、ユーザにより行われたさそい操作に応じたスプール３の挙動に基づき、以下のように駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）の各パラメータ値を算出する。
魚釣用電動リール１は、学習モードの設定中におけるさそい操作に応じたスプールの回転速度を一定時間ごとに検出し、検出された回転速度を記録する。
魚釣用電動リール１は、学習モードにおいて検出された一定時間ごとの回転速度に基づいて、駆動制御パラメータとしての回転速度、駆動時間、停止時間をそれぞれ算出する。
【００６６】
一例として、回転速度、駆動時間、停止時間の算出にあたり、魚釣用電動リール１は、記録された回転速度の変動パターンに基づいて、１回のしゃくりに応じた区間ごとに区分する。魚釣用電動リール１は、区分された区間ごとにおける駆動時間、停止時間に該当する期間と、駆動時間における回転速度とを特定する。魚釣用電動リール１は、区間ごとに特定された回転速度、駆動時間、停止時間に基づいて、各１つの回転速度、駆動時間、停止時間を算出する。この場合、魚釣用電動リール１は、変動周期ごとに特定された回転速度、駆動時間、停止時間の最頻値、もしくは平均値等を算出することにより、１つの回転速度、駆動時間、停止時間を算出するようにされてよい。
魚釣用電動リール１は、上記のように算出された１つの回転速度、駆動時間、停止時間により、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータのパラメータ値を更新する。
【００６７】
このように、学習によっても第１駆動制御情報を設定可能とされることで、例えばユーザは、まずは、学習モードでさそい操作を行うことにより、駆動制御パラメータのパラメータ値のそれぞれについて、自分の意図にある程度近い値を設定することができる。その後、ユーザは、操作部１０１に対する操作によって、各駆動制御パラメータのパラメータ値を自分の意図に合わせていくように変更していくことができる。このような手順を踏むことで、ユーザは、自分の意図に沿ったスプール３の挙動となる駆動制御パラメータを手軽に素早く設定できる。
【００６８】
［魚釣用電動リールの機能構成例］
図７を参照して、魚釣用電動リール１の機能構成例について説明する。同図において、図１、図２と同一部分には、同一符号を付して適宜説明を省略する。
同図の魚釣用電動リール１は、操作部１０１、表示部１０２、制御部１０３、記憶部１０４、モータ駆動回路１０５、モータ４、スプール３、回転センサ１０６を備える。
【００６９】
制御部１０３は、魚釣用電動リール１における各種の制御を実行する。制御部１０３としての機能は、魚釣用電動リール１が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムを実行することにより実現される。
制御部１０３は、パラメータ設定部１３１、及びスプール駆動制御部１３２を備える。
パラメータ設定部１３１は、操作部１０１に対して行われた操作に応じて、駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）を、第１駆動制御情報として設定する。
スプール駆動制御部１３２は、駆動制御情報に基づいて、スプール３の駆動制御を実行する。
【００７０】
記憶部１０４は、魚釣用電動リール１に対応する各種の情報を記憶する。記憶部１０４は、第１駆動制御情報記憶部１４１と第２駆動制御情報記憶部１４２とを備える。
第１駆動制御情報記憶部１４１は、第１駆動制御情報を記憶する。第１駆動制御情報は、第１自動さそい動作においてスプール３を駆動制御するのに利用される情報である。第１駆動制御情報には、パラメータ変更モードまたは第１自動さそい動作対応の学習モードによって設定された駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）が含まれる。
第２駆動制御情報記憶部１４２は、第２駆動制御情報を記憶する。第２駆動制御情報は、第２自動さそい動作においてスプール３を駆動制御するのに利用される情報である。
【００７１】
図８（Ａ）は、第１駆動制御情報記憶部１４１が記憶する第１駆動制御情報の内容例を示している。同図に示されるように、第１駆動制御情報は、各１つの回転速度、駆動時間、停止時間の３つの駆動制御パラメータを格納する。
【００７２】
図８（Ｂ）は、第２駆動制御情報記憶部１４２が記憶する第２駆動制御情報の内容例を示している。同図に示されるように、第２駆動制御情報は、単位時間１〜Ｎごとにスプール回転数を対応付けて格納する。
【００７３】
説明を図７に戻す。モータ駆動回路１０５は、スプール駆動制御部１３２の制御に応じてモータ４を駆動する回路である。スプール３は、モータ４が回転して得られる動力によって回転するように駆動される。
【００７４】
本実施形態において、スプール３を駆動するモータ４にはブラシレスモータが使用されることが好ましい。ブラシレスモータは、例えばロータの慣性の少ないことから、急加速させたり急停止させたりする駆動が可能である。
このようなブラシレスモータを、本実施形態の魚釣用電動リール１のモータ４として用いることで、スプール３の回転速度を急峻に変化させる駆動が容易となる。これにより、第１自動さそい動作のもとで、スプール３の回転速度を急峻に変化させやすくなる。
なお、モータ４はブラシ付きモータであってもよい。この場合には、停止制御に際して回路（モータの端子）を短絡させることで、ブラシ付きモータが慣性の高いロータを有するものであっても急停止させることができる。
【００７５】
回転センサ１０６は、スプールの回転について検出する。制御部１０３は、回転センサ１０６の検出出力に基づいて、スプール３の回転速度を検出するようにされる。回転センサ１０６は、例えばポテンショメータ等を備えてスプール３の回転位置を検出するようなものであってもよいし、角速度センサ等により回転速度を検出するようなものであってもよい。
【００７６】
［処理手順例］
図９のフローチャートを参照して、魚釣用電動リール１が、パラメータ変更モードのもとで操作部１０１に対する操作に応じて、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータを設定するための処理手順例について説明する。
【００７７】
ステップＳ１０１：前述のように、ユーザは、第１自動さそい動作実行モードのもとでスプール３の回転を停止させている状態において、操作部１０１に対してパラメータ変更モード遷移操作を行うことができる。パラメータ変更モード遷移操作が行われたことに応じて、魚釣用電動リール１におけるパラメータ設定部１３１は、パラメータ変更モードを設定する。
ステップＳ１０２：パラメータ設定部１３１は、ステップＳ１０１によりパラメータ変更モードを設定すると、駆動制御パラメータとしての回転速度、駆動時間、停止時間のうち、まず、回転速度をパラメータ値の変更対象として設定する。
このようにステップＳ１０１、Ｓ１０２が実行されることに伴い、パラメータ設定部１３１は、図６（Ａ）に示したように、回転速度のパラメータ値の変更に対応するパラメータ変更画面を表示部１０２に表示させる。
【００７８】
ステップＳ１０３：ステップＳ１０２により回転速度のパラメータ値の変更が可能とされた状態のもと、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作が行われたか否かについて判定する。パラメータ値変更操作は、第１ボタンＢＴ−１に対する操作、もしくは第２ボタンＢＴ−２に対する操作である。第１ボタンＢＴ−１に対する操作はパラメータ値を増加させる操作であり、第２ボタンＢＴ−２に対する操作はパラメータ値を減少させる操作である。
ステップＳ１０４：ステップＳ１０３にてパラメータ値変更操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作に応じて、回転速度のパラメータ値を変更する。パラメータ設定部１３１は、変更が反映されるようにパラメータ変更画面において表示される回転速度のパラメータ値を変更する。
【００７９】
ステップＳ１０５：ステップＳ１０４の処理の後、あるいはステップＳ１０３にてパラメータ値変更操作が行われないと判定された場合、パラメータ設定部１３１は、エンター操作が行われたか否かについて判定する。エンター操作は、第３ボタンＢＴ−３に対する操作である。
エンター操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ１０３に処理が戻される。
ステップＳ１０６：ステップＳ１０５にてエンター操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は第１駆動制御情報における回転速度を確定させる。つまり、パラメータ設定部１３１は、最後のステップＳ１０４により設定された回転速度のパラメータ値により、第１駆動制御情報記憶部１４１が記憶する回転速度のパラメータ値を更新する。
【００８０】
ステップＳ１０７：また、パラメータ設定部１３１は、ステップＳ１０５にてエンター操作の行われたことが判定されると、変更対象の駆動制御パラメータを、回転速度から駆動時間に変更する。このように変更対象の駆動制御パラメータが駆動時間とされたことに伴い、パラメータ設定部１３１は、パラメータ変更画面について、駆動時間のパラメータ値の変更に対応する表示（図６（Ｂ））に変更する。
【００８１】
ステップＳ１０８：ステップＳ１０７により駆動時間のパラメータ値の変更が可能とされた状態のもと、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作が行われたか否かについて判定する。
ステップＳ１０９：ステップＳ１０８にてパラメータ値変更操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作に応じて、駆動時間のパラメータ値を変更する。パラメータ設定部１３１は、変更が反映されるようにパラメータ変更画面において表示される駆動時間のパラメータ値を変更する。
【００８２】
ステップＳ１１０：ステップＳ１０９の処理の後、あるいはステップＳ１０８にてパラメータ値変更操作が行われないと判定された場合、パラメータ設定部１３１は、エンター操作が行われたか否かについて判定する。エンター操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ１０８に処理が戻される。
ステップＳ１１１：ステップＳ１１０にてエンター操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は第１駆動制御情報における駆動時間を確定させる。つまり、パラメータ設定部１３１は、最後のステップＳ１０９により設定された駆動時間のパラメータ値により、第１駆動制御情報記憶部１４１が記憶する駆動時間のパラメータ値を更新する。
【００８３】
ステップＳ１１２：また、パラメータ設定部１３１は、ステップＳ１１１にてエンター操作の行われたことが判定されると、変更対象の駆動制御パラメータを、駆動時間から停止時間に変更する。このように変更対象の駆動制御パラメータが停止時間とされたことに伴い、パラメータ設定部１３１は、パラメータ変更画面について、停止時間のパラメータ値の変更に対応する表示（図６（Ｃ））に変更する。
【００８４】
ステップＳ１１３：ステップＳ１１２により停止時間のパラメータ値の変更が可能とされた状態のもと、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作が行われたか否かについて判定する。
ステップＳ１１４：ステップＳ１１３にてパラメータ値変更操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作に応じて、停止時間のパラメータ値を変更する。パラメータ設定部１３１は、変更が反映されるようにパラメータ変更画面において表示される停止時間のパラメータ値を変更する。
【００８５】
ステップＳ１１５：ステップＳ１０９の処理の後、あるいはステップＳ１０８にてパラメータ値変更操作が行われないと判定された場合、パラメータ設定部１３１は、エンター操作が行われたか否かについて判定する。エンター操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ１１３に処理が戻される。
ステップＳ１１６：ステップＳ１１５にてエンター操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は第１駆動制御情報における停止時間を確定させる。つまり、パラメータ設定部１３１は、最後のステップＳ１１４により設定された停止時間のパラメータ値により、第１駆動制御情報記憶部１４１が記憶する停止時間のパラメータ値を更新する。
ステップＳ１１７：パラメータ設定部１３１は、パラメータ変更モードを終了させ、例えば第１自動さそい動作実行モードに戻す。
【００８６】
次に、図１０のフローチャートを参照して、魚釣用電動リール１が、第１自動さそい動作に対応する学習モードのもとで駆動制御パラメータを設定するための処理手順例について説明する。
ステップＳ２０１：例えば、ユーザは、第１自動さそい動作実行モードのもとでスプール３の回転を停止させている状態において、操作部１０１に対して第１自動さそい動作に対応する学習モードに遷移させるための操作（学習モード遷移操作）を行うことができる。学習モード遷移操作が行われたことに応じて、魚釣用電動リール１におけるパラメータ設定部１３１は、第１自動さそい動作対応の学習モードを設定する。この際、図示は省略するが、パラメータ設定部１３１は、第１自動さそい動作対応の学習モードに対応するパラメータ変更画面を表示部１０２に表示させてよい。
【００８７】
ステップＳ２０２：ステップＳ２０１により第１自動さそい動作対応の学習モードが設定されたことに応じて、パラメータ設定部１３１は、スプール３の回転速度の記録を開始する。
つまり、第１自動さそい動作対応の学習モードの設定中において、ユーザは、さそい操作として、ハンドル２０またはスプール駆動レバー２８を操作して、スプール３の回転、スプール３の回転停止、スプール３を回転させている状態での回転速度の変更などを適宜行っていく。このようなさそい操作により、学習モードにおけるスプール３の回転速度は時間経過に応じて変化する。ステップＳ２０２以降において、学習モードにおける時間経過に応じたスプール３の回転速度検出し、検出された回転速度を記録する。
【００８８】
ステップＳ２０３：ステップＳ２０２により回転速度の記録が開始された後において、パラメータ設定部１３１は、学習モードが終了されるのを待機する。
学習モードは、１つには、予め定められた学習モードの最大時間が経過することによって終了される。また、学習モードは最大時間が経過する前のタイミングで、学習モードを終了させる所定操作が操作部１０１に対して行われることによって終了される。
【００８９】
ステップＳ２０４：学習モードが終了されたことに応じて、パラメータ設定部１３１は、学習モードにおいて記録された回転速度の情報を利用して、前述のように、回転速度のパラメータ値を算出する。
ステップＳ２０５：また、パラメータ設定部１３１は、学習モードの期間において記録された回転速度の情報を利用して、駆動時間のパラメータ値を算出する。
ステップＳ２０６：また、パラメータ設定部１３１は、学習モードの期間において記録された回転速度の情報を利用して、停止時間のパラメータ値を算出する。
ステップＳ２０７：パラメータ設定部１３１は、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６により算出された回転速度、駆動時間、停止時間のパラメータ値により、第１駆動制御情報記憶部１４１が記憶する第１駆動制御情報を更新する。
【００９０】
＜変形例＞
以下、本実施形態の変形例について説明する。
本実施形態における第１の駆動制御情報のパラメータ（回転状態再現パラメータ、継続時間パラメータ、停止時間パラメータ）は、上記の回転速度、駆動時間、停止時間の組み合わせに限定されない。
【００９１】
例えば、第１の駆動制御情報のパラメータにおける回転状態再現パラメータは、スプール３の回転速度に代えて、スプール３の回転加速度であってもよい。
この場合の継続時間パラメータは、継続時間として、回転状態再現パラメータが示す回転加速度でスプールを継続して回転駆動させる継続時間を示すものであってよい。また、この場合の停止時間パラメータは、停止時間として、１つの継続時間が終了して次の継続時間が開始されるまでの間においてスプールの回転が停止されるべき時間を示すものであってよい。
このような第１の駆動制御情報のパラメータによっては、駆動時間において回転状態再現パラメータが示すのと同じ一定の回転加速度で回転速度が変化していくようにスプール３が駆動され、続く停止時間においてスプール３の回転が停止される、というスプール３の挙動が再現される。なお、加速度に対応する上記の継続時間（加速度継続時間）とともに、加速終了後に定速を維持させる速度維持時間をさらに設定できるようにしてもよい。
【００９２】
また、本実施形態における第１の駆動制御情報のパラメータにおける回転状態再現パラメータは、スプール３を回転駆動するモータ４に印加する電流量であってよい。モータ４に印加する電流量に応じては、モータ４の回転トルクが変化することから、スプール３の回転トルク（回転状態の一例）もモータ４の回転トルクに伴って変化する。
この場合の継続時間パラメータは、継続時間として、回転状態再現パラメータが示す電流量でモータ４に電流を継続して印加させる継続時間を示すものであってよい。また、この場合の停止時間パラメータは、停止時間として、１つの継続時間が終了して次の継続時間が開始されるまでの間においてモータ４への電流の印加が停止されるべき時間を示すものであってよい。
このような第１の駆動制御情報のパラメータによっては、継続時間において回転状態再現パラメータが示す電流量による電流の印加によりモータ４が駆動される。この際、スプール３は、回転状態再現パラメータが示す電流量に従ったモータ４の回転トルクに応じて定まる回転トルクで駆動される。そして、継続時間に続く停止時間において電流の印加が停止することによりスプール３の回転が停止される、というスプール３の挙動が再現される。
【００９３】
なお、魚釣用電動リール１は、外部の端末装置と通信可能に接続されてよい。魚釣用電動リール１と外部の端末装置との通信は、無線であっても有線であってもよい。また、外部の端末装置は、例えば魚群探知の情報をユーザに向けて表示するようなものであってもよいし、魚釣用電動リール１を用いた釣りに関して所定のサポートを行うアプリケーションが動作するスマートフォン等であってもよい。
そのうえで、本実施形態の自動さそい動作に対応する駆動制御情報は、外部の端末装置に記憶されるようにしてもよい。この場合、第１自動さそい動作に対応するパラメータ変更モードに関連する操作や、第１自動さそい動作及び第２自動さそい動作に対応の学習モードの設定、終了に関する操作が、外部の端末装置に対して可能なようにされてよい。
このように自動さそい動作に対応する駆動制御情報を外部の端末装置が記憶する場合、自動さそい動作を実行させるためには、外部の端末装置の制御によって魚釣用電動リール１に駆動制御情報が設定される。魚釣用電動リール１は、設定された駆動制御情報に基づいてスプール３を駆動制御することで、自動さそい動作を行う。
【００９４】
なお、上記実施形態における魚釣用電動リール１としての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の魚釣用電動リール１としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１  魚釣用電動リール、３  スプール、４  モータ、５  クラッチ機構、２０  ハンドル、２３  表示操作パネル部、２８  スプール駆動レバー、５０  クラッチ操作部材、１０１  操作部、１０２  表示部、１０３  制御部、１０４  記憶部、１０５  モータ駆動回路、１０６  回転センサ、１３１  パラメータ設定部、１３２  スプール駆動制御部、１４１  第１駆動制御情報記憶部、１４２  第２駆動制御情報記憶部
【図１】
2020146025.tif 000003
【図２】
2020146025.tif 000004
【図３】
2020146025.tif 000005
【図４】
2020146025.tif 000006
【図５】
2020146025.tif 000007
【図６】
2020146025.tif 000008
【図７】
2020146025.tif 000009
【図８】
2020146025.tif 000010
【図９】
2020146025.tif 000011
【図１０】
2020146025.tif 000012