(57)【要約】【課題】切替制御の実行に伴う内部ＥＧＲガス量の気筒群間ばらつきを抑制する。【解決手段】内燃機関は、複数の気筒群と、複数の気筒群のそれぞれに設けられ、吸気弁の開閉時期を可変とする吸気可変動弁機構、及び、排気弁の開閉時期を可変とする排気可変動弁機構のうちの少なくとも吸気可変動弁機構を含む可変動弁装置と、可変動弁装置を制御する制御装置とを備える。吸気可変動弁機構は、クランクシャフトの回転位相に対する吸気カムシャフトの回転位相を電動アクチュエータを用いて変更して吸気弁の開閉時期を可変とする。制御装置は、エンジン始動時に、複数の気筒群を対象として吸気弁の閉じ時期の遅角を利用したデコンプ制御を実行し、デコンプ制御の終了後に複数の気筒群の吸気弁の閉じ時期を進角させる切替制御を実行し、かつ、切替制御の実行に伴う内部ＥＧＲガス量の気筒群間のばらつきが抑制されるように可変動弁装置の制御を気筒群間で異ならせる。【選択図】図５
2020193594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒群と、
前記複数の気筒群のそれぞれに設けられ、吸気弁の開閉時期を可変とする吸気可変動弁機構、及び、排気弁の開閉時期を可変とする排気可変動弁機構のうちの少なくとも前記吸気可変動弁機構を含む可変動弁装置と、
前記可変動弁装置を制御する制御装置と、
を備える内燃機関であって、
前記吸気可変動弁機構は、クランクシャフトの回転位相に対する吸気カムシャフトの回転位相を電動アクチュエータを用いて変更することにより前記吸気弁の開閉時期を可変とし、
前記制御装置は、
エンジン始動時に、前記複数の気筒群を対象として、前記吸気可変動弁機構による前記吸気弁の閉じ時期の遅角を利用したデコンプ制御を実行し、
前記デコンプ制御の終了後に前記複数の気筒群の前記吸気弁の閉じ時期を進角させる切替制御を実行し、かつ、
前記切替制御の実行に伴う内部ＥＧＲガス量の気筒群間のばらつきが抑制されるように前記可変動弁装置の制御を気筒群間で異ならせる
ことを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
複数の気筒群と、
前記複数の気筒群のそれぞれに設けられ、吸気弁の開閉時期を可変とする吸気可変動弁機構を含む可変動弁装置と、
前記可変動弁装置を制御する制御装置と、
を備える内燃機関であって、
前記吸気可変動弁機構は、クランクシャフトの回転位相に対する吸気カムシャフトの回転位相を電動アクチュエータを用いて変更することにより前記吸気弁の開閉時期を可変とする機能と、前記電動アクチュエータによって前記吸気弁の閉じ時期を進角させる際に前記吸気弁から前記吸気カムシャフトに作用するカムトルクを可変とする機能とを有し、
前記制御装置は、
エンジン始動時に、前記複数の気筒群を対象として、前記吸気可変動弁機構による前記吸気弁の閉じ時期の遅角を利用したデコンプ制御を実行し、
前記デコンプ制御の終了後に前記複数の気筒群の前記吸気弁の閉じ時期を進角させる切替制御を実行し、かつ、
前記切替制御によって前記吸気弁の開閉時期が切り替わるタイミングの気筒群間のずれが抑制されるように、前記吸気可変動弁機構を用いて前記複数の気筒群の少なくとも１つにおいて前記吸気カムシャフトに作用する前記カムトルクを変化させる
ことを特徴とする内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関に関し、より詳細には、複数の気筒群のそれぞれに、電動アクチュエータを用いて吸気弁の開閉時期を可変とする吸気可変動弁機構を備える内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、電動アクチュエータを用いて吸気弁の開閉時期を可変とする吸気可変動弁機構（電動ＶＶＴ（Variable Valve Timing）装置）を備える内燃機関が開示されている。この内燃機関では、エンジン始動時のデコンプ制御のために、エンジン停止処理中に吸気弁の開閉時期が最遅角位置に制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２０５１９５号公報
【特許文献２】特開２０１７−１１５６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような電動式の吸気可変動弁機構による吸気弁の閉じ時期の遅角を利用して始動時にデコンプ制御を行う内燃機関では、エンジン始動後に吸気の吸入効率を高めるために、デコンプ制御の終了後に吸気弁の閉じ時期を進角させる切替制御を行う必要がある。また、上記の吸気可変動弁機構の構成によれば、閉じ時期が変化すると、開き時期も変化する。
【０００５】
ここで、複数の気筒群を備える内燃機関では、上記の吸気可変動弁機構を気筒群毎に備えることが考えられる。このような内燃機関では、切替制御によって吸気弁の閉じ時期が切り替わるタイミングが気筒群間でずれると、吸気弁の開き時期が切り替わるタイミングも気筒群間でずれることになる。その結果、内部ＥＧＲガス量の気筒群間ばらつきが生じることが懸念される。
【０００６】
本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動式の吸気可変動弁機構による吸気弁の閉じ時期の遅角を利用してエンジン始動時にデコンプ制御を行う内燃機関において、切替制御の実行に伴う内部ＥＧＲガス量の気筒群間ばらつきを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る内燃機関は、複数の気筒群と、可変動弁装置と、制御装置とを備える。
前記可変動弁装置は、前記複数の気筒群のそれぞれに設けられ、吸気弁の開閉時期を可変とする吸気可変動弁機構、及び、排気弁の開閉時期を可変とする排気可変動弁機構のうちの少なくとも前記吸気可変動弁機構を含む。
前記制御装置は、前記可変動弁装置を制御する。
前記吸気可変動弁機構は、クランクシャフトの回転位相に対する吸気カムシャフトの回転位相を電動アクチュエータを用いて変更することにより前記吸気弁の開閉時期を可変とする。
前記制御装置は、
エンジン始動時に、前記複数の気筒群を対象として、前記吸気可変動弁機構による前記吸気弁の閉じ時期の遅角を利用したデコンプ制御を実行し、
前記デコンプ制御の終了後に前記複数の気筒群の前記吸気弁の閉じ時期を進角させる切替制御を実行し、かつ、
前記切替制御の実行に伴う内部ＥＧＲガス量の気筒群間のばらつきが抑制されるように前記可変動弁装置の制御を気筒群間で異ならせる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る内燃機関は、複数の気筒群と、可変動弁装置と、制御装置とを備える。
前記可変動弁装置は、前記複数の気筒群のそれぞれに設けられ、吸気弁の開閉時期を可変とする吸気可変動弁機構を含む。
前記制御装置は、前記可変動弁装置を制御する。
前記吸気可変動弁機構は、クランクシャフトの回転位相に対する吸気カムシャフトの回転位相を電動アクチュエータを用いて変更することにより前記吸気弁の開閉時期を可変とする機能と、前記電動アクチュエータによって前記吸気弁の閉じ時期を進角させる際に前記吸気弁から前記吸気カムシャフトに作用するカムトルクを可変とする機能とを有する。
前記制御装置は、
エンジン始動時に、前記複数の気筒群を対象として、前記吸気可変動弁機構による前記吸気弁の閉じ時期の遅角を利用したデコンプ制御を実行し、
前記デコンプ制御の終了後に前記複数の気筒群の前記吸気弁の閉じ時期を進角させる切替制御を実行し、かつ、
前記切替制御によって前記吸気弁の開閉時期が切り替わるタイミングの気筒群間のずれが抑制されるように、前記吸気可変動弁機構を用いて前記複数の気筒群の少なくとも１つにおいて前記吸気カムシャフトに作用する前記カムトルクを変化させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の態様及び第２の態様に係る内燃機関によれば、気筒群間で異ならせた可変動弁装置の制御を利用して、切替制御の実行に伴う内部ＥＧＲガス量の気筒群間ばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る内燃機関の構成の一例を模式的に示す図である。
【図２】デコンプ制御用の吸気弁の閉じ時期ＩＶＣ１と、切替制御によって選択される閉じ時期ＩＶＣ２（早閉じ）の例を説明するための図である。
【図３】第１バンク及び第２バンクの各吸気カムシャフトをそれらの軸方向から見た図である。
【図４】各気筒の吸気弁の開閉動作に伴うカム反力（バルブスプリング反力など）に起因して各吸気カムシャフトに作用するカムトルクの波形をバンク毎に表した図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る切替制御を説明するためのタイムチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る切替制御を説明するためのタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３に係る切替制御に付随して実行される排気弁の閉じ時期ＥＶＣの制御を説明するためのタイムチャートである。
【図８】本発明の実施の形態４に係る切替制御に付随して実行される吸気弁のリフト量の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図９】本発明の実施の形態５に係る切替制御に付随して実行される気筒休止制御を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に説明される各実施の形態において、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略又は簡略する。また、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００１２】
１．実施の形態１
図１〜図５を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。
【００１３】
１−１．内燃機関の構成例
図１は、本発明の実施の形態１に係る内燃機関１０の構成の一例を模式的に示す図である。図１に示す内燃機関１０は、一例として、火花点火式エンジン（例えば、ガソリンエンジン）であり、車両に搭載され、その動力源とされる。
【００１４】
内燃機関１０は、複数の気筒群を備える内燃機関の一例として、第１バンク２０（第１気筒群）と第２バンク５０（第２気筒群）とを有するＶ型エンジンとして構成されている。より詳細には、内燃機関１０では、一例として、第１バンク２０は、一列に配置された３つの気筒１２（＃１、＃３及び＃５）を含み、第２バンク５０は、一列に配置された３つの気筒１２（＃２、＃４及び＃６）を含む。すなわち、内燃機関１０はＶ型６気筒エンジンである。内燃機関１０の爆発順序の一例は、＃１→＃２→＃３→＃４→＃５→＃６である。
【００１５】
第１バンク２０及び第２バンク５０は、それぞれ、可変動弁装置２２及び５２を備えている。第１バンク２０用の可変動弁装置２２は、各気筒１２の吸気弁（図示省略）の開閉時期を可変とする吸気可変動弁機構２４と、各気筒１２の排気弁（図示省略）の開閉時期を可変とする排気可変動弁機構２６とを備えている。
【００１６】
吸気可変動弁機構２４は、各吸気弁を駆動する吸気カム２８が固定された吸気カムシャフト３０と、電動アクチュエータ（電動機）を含むＶＶＴユニット３２とを含む。吸気可変動弁機構２４は、この電動アクチュエータを用いてクランクシャフト１４の回転位相に対する吸気カムシャフト３０の回転位相を変更することにより吸気弁の開閉時期を可変とする機能を有する。より詳細には、吸気カムシャフト３０の回転位相を変更するために、電動アクチュエータは、減速機構（図示省略）を介して吸気カムシャフト３０を回転駆動するように構成されている。
【００１７】
吸気可変動弁機構２４によれば、吸気弁の作用角（開弁期間）を固定としつつ当該吸気弁の開閉時期（開弁期間の位相）を所定の制御範囲内で連続的に変更できる。また、吸気カムシャフト３０の周囲には、吸気カムシャフト３０の回転位相（カム角）に応じた信号を出力する吸気カム角センサ３４が配置されている。
【００１８】
排気可変動弁機構２６は、一例として、公知の油圧式の可変バルブタイミング機構であり、排気弁（図示省略）を駆動する排気カム３６が固定された排気カムシャフト３８の回転位相をクランクシャフト１４の回転位相を基準として変更することにより排気弁の開閉時期を可変とする機能を有する。なお、排気可変動弁機構２６も、吸気可変動弁機構２４と同様に電動式であってもよい。また、排気カムシャフト３８の周囲には、排気カムシャフト３８の回転位相（カム角）に応じた信号を出力する排気カム角センサ４０が配置されている。
【００１９】
第２バンク５０の可変動弁装置５２は、各気筒１２の吸排気弁を駆動するために、第１バンク２０の可変動弁装置２２と同様に、吸気可変動弁機構２４と排気可変動弁機構２６とを備えている。
【００２０】
内燃機関１０は、さらに、各バンク２０、５０の可変動弁装置２２、５２等の内燃機関１０の各種アクチュエータを制御する制御装置６０を備えている。制御装置６０は、プロセッサ６０ａとメモリ６０ｂとを有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。メモリ６０ｂは、内燃機関１０を制御するためのプログラムを記憶している。プロセッサ６０ａは、メモリ６０ｂからプログラムを読み出して実行する。なお、制御装置６０は、複数のＥＣＵから構成されていてもよい。
【００２１】
制御装置６０は、各種センサからセンサ信号を取り込む。各種センサは、上述のカム角センサ３４、４０に加え、例えば、クランク角センサ６２を含む。クランク角センサ６２は、クランク角に応じた信号を出力する。制御装置６０は、クランク角センサ６２からの信号を用いてエンジン回転速度ＮＥを算出できる。また、プロセッサ６０ａは、取り込まれたセンサ信号を用いて各種プログラムを実行し、上記の各種アクチュエータ（可変動弁装置２２、５２、並びに図示省略する燃料噴射弁及び点火装置など）を操作するための操作信号を出力する。
【００２２】
１−２．エンジン制御
制御装置６０により行われるエンジン制御は、吸気可変動弁機構２４を用いたデコンプ制御と切替制御とを含む。図２は、デコンプ制御用の吸気弁の閉じ時期ＩＶＣ１と、切替制御によって選択される閉じ時期ＩＶＣ２（早閉じ）の例を説明するための図である。
【００２３】
１−２−１．デコンプ制御
エンジン始動時（より詳細には、クランキング中）には、気筒内の圧縮圧を解放するためのデコンプレッション（以下、「デコンプ」と略する）を行うことにより、パワートレーン（内燃機関及びこれに接続された動力伝達装置）の共振に起因する車両のフロア振動の低減を図ることができる。
【００２４】
本実施形態では、デコンプを実現するためのデコンプ制御は、第１バンク２０及び第２バンク５０を対象として、吸気可変動弁機構２４による吸気弁の閉じ時期の遅角を利用して実行される。より詳細には、デコンプ制御の実施のために、制御装置６０は、図２に示すように、吸気下死点（ＢＤＣ）よりも遅角された閉じ時期ＩＶＣ１が得られるように吸気可変動弁機構２４を制御する。
【００２５】
吸気可変動弁機構２４の利用により、クランクシャフト１４が回転していないエンジン停止中においても、閉じ時期ＩＶＣの変更が可能となる。このため、デコンプ制御用の閉じ時期ＩＶＣ１への閉じ時期ＩＶＣの変更は、例えば、エンジン停止中に行われてもよい。なお、閉じ時期ＩＶＣ１への変更は、エンジン停止中に代え、例えば、エンジン停止要求の発令に伴うエンジン停止処理中に（すなわち、エンジン停止前に）実行されてもよい。
【００２６】
１−２−２．切替制御
エンジン始動後（初爆完了後）には、吸気の吸入効率（充填効率）を高めるために、デコンプ制御の終了後に吸気弁の閉じ時期ＩＶＣを進角させる切替制御を行う必要がある。図２に示す例では、この進角制御によって、デコンプ制御用の閉じ時期ＩＶＣ１から、吸気下死点（ＢＤＣ）よりも早閉じ側の閉じ時期ＩＶＣ２に向けて、第１バンク２０及び第２バンク５０の吸気弁の閉じ時期ＩＶＣ（開閉時期）が進角される。閉じ時期ＩＶＣ２は、早閉じモードの利用中に最初に選択される閉じ時期ＩＶＣに相当する。
【００２７】
１−２−３．切替制御に関する課題
内燃機関１０のように複数の気筒群のそれぞれに対して上述の構成を有する吸気可変動弁機構２４を備える内燃機関では、切替制御によって吸気弁の閉じ時期ＩＶＣが切り替わるタイミングが気筒群間でずれると、吸気弁の開き時期ＩＶＯが切り替わるタイミングも気筒群間でずれることになる。その結果、内部ＥＧＲガス量の気筒群間ばらつきが生じることが懸念される。なお、閉じ時期ＩＶＣが切り替わるタイミングが気筒群間でずれることは、気筒群間で吸気の吸入効率がばらつくことに起因する新気充填量（トルク）不足（閉じ時期ＩＶＣの切り替えが早く進行する側の気筒群）やノック発生（閉じ時期ＩＶＣの切り替えが遅れる側の気筒群）に繋がる。
【００２８】
以下、図３及び図４を参照して、切替制御によって吸気弁の閉じ時期ＩＶＣが切り替わるタイミングが気筒群間でずれる要因について説明する。
【００２９】
図３は、第１バンク２０及び第２バンク５０の各吸気カムシャフト３０をそれらの軸方向から見た図である。より詳細には、図３は、あるクランク角位置における２つの吸気カムシャフト３０の回転位置を示している。図３に示すように、第１バンク２０の吸気カムシャフト３０には、上述の爆発順序に従う＃１、＃３及び＃５気筒の吸気カム２８が等角度間隔（１２０°間隔）で配置されている。同様に、第２バンク５０の吸気カムシャフト３０には、＃２、＃４及び＃６気筒の吸気カム２８が等角度間隔（１２０°間隔）で配置されている。
【００３０】
図４は、各気筒１２の吸気弁の開閉動作に伴うカム反力（バルブスプリング反力など）に起因して各吸気カムシャフト３０に作用するカムトルクの波形をバンク２０、５０毎に表した図である。このカムトルクは、吸気弁が開く際には吸気カムシャフト３０の回転に抗する方向（図４では上方向）に作用する。ここでは、カムトルクがこのように作用する時を、カム反力（カムトルク）が大きい時と称する。一方、吸気弁が閉じる際には、カムトルクは吸気カムシャフト３０の回転方向と同じ方向（図４では下方向）に作用する。ここでは、カムトルクがこのように作用する時を、カム反力（カムトルク）が小さい時と称する。
【００３１】
ＶＶＴユニット３２の電動アクチュエータが吸気弁の開閉時期を進角させることは、回転している吸気カムシャフト３０をさらにその回転方向に回転駆動させることに相当する。このため、例えば図４中のクランク角位置Ａが到来したタイミングで切替制御（すなわち、進角）を開始しようとした場合、第１バンク２０では、電動アクチュエータは、その動作開始直後に、＃３気筒からの大きなカムトルクに抗しながら吸気カムシャフト３０を回転駆動することが求められる。一方、第２バンク５０では、電動アクチュエータが動作開始直後に受けるカムトルクは＃２気筒からのものとなり、吸気カムシャフト３０の回転駆動はこのカムトルクによって妨げられない。
【００３２】
以上説明したように作用するカムトルクの影響により、両バンク２０、５０の電動アクチュエータが切替制御のために同じタイミングで同じトルクを発揮した場合には、切替制御によって吸気弁の閉じ時期ＩＶＣが切り替わるタイミングが気筒群間でずれてしまう。図４に示す例では、第１バンク２０の切替タイミングが第２バンク５０のそれと比べて遅れてしまう。また、閉じ時期ＩＶＣ１から閉じ時期ＩＶＣ２に切り替わる過程での各時点の閉じ時期ＩＶＣについても、バンク間（気筒群間）でずれてしまう。
【００３３】
付け加えると、吸気可変動弁機構２４のような電動式の可変バルブタイミング機構の利用によれば、デコンプ制御用の閉じ時期ＩＶＣ１と早閉じ用の閉じ時期ＩＶＣ（閉じ時期ＩＶＣ２等）との間の閉じ時期ＩＶＣ１の作動幅を広く確保しようとすると、上記減速機構の減速比を低くすることが求められる。この減速比が低くなると、電動アクチュエータが発生させるトルクが同じ場合に吸気カムシャフト３０に伝達されるトルクが小さくなる。したがって、閉じ時期ＩＶＣ１を大きく遅角してデコンプの効果を高めつつ早閉じモードを行えるように上記作動幅を広くした場合には、上述の課題がより顕著となる。
【００３４】
１−２−４．切替制御の特徴部
上述の課題に鑑み、本実施形態では、制御装置６０は、デコンプ制御の終了後の切替制御を次のように実行する。図５は、本発明の実施の形態１に係る切替制御を説明するためのタイムチャートである。
【００３５】
図５中の時点ｔ１は、エンジン始動要求を受けてクランキングが開始された時点に相当する。クランキングの開始に伴い、エンジン回転速度ＮＥが上昇していく。また、クランキングの開始に伴い、吸入空気量を制御するためのスロットル弁（図示省略）は閉じているので、吸気圧（吸気管圧）は、エンジン停止中の大気圧から低下していく。
【００３６】
クランキングの開始時（エンジン始動の開始時）には、各気筒１２の吸気弁の閉じ時期ＩＶＣは、デコンプ制御用の閉じ時期ＩＶＣ１に制御されている。エンジン回転速度ＮＥが所定の共振周波数帯を超えると、燃料噴射及び点火が開始される。時点ｔ２は、燃料噴射及び点火の開始に伴い、ある気筒で初爆が生じた時点に相当する。
【００３７】
時点ｔ２よりも後の時点ｔ３は、初爆後に吸気圧が所定の閾値Ｐｔｈにまで低下した時点に相当する。本実施形態における切替制御（デコンプ制御用の閉じ時期ＩＶＣ１から早閉じ用の閉じ時期ＩＶＣ２への切替）は、基本的には、この時点ｔ３の到来を受けて実行される。このような時期において切替制御を行うことにより、エンジン始動後に吸気圧が下がった後に、閉じ時期ＩＶＣがＢＤＣを通過する（跨ぐ）ようになる。これにより、実圧縮比が高くなるＢＤＣ付近において筒内充填空気量（筒内圧）を下げられるようになるので、ＢＤＣ付近においてノックが生じ易くなることを抑制できるようになる。
【００３８】
図５中の実線と破線の２つのＩＶＣ位置の波形は、本実施形態とは異なり、時点ｔ３において両バンク２０、５０の切替制御を同時に開始した場合の波形に相当する。より詳細には、実線は、両バンク２０、５０の切替制御を同時に開始したとしたならば切替制御の開始時（電動アクチュエータが動き始める時）にカムトルク（カム反力）が相対的に大きくなる方のバンク（以下、「カムトルク大バンク」と称する）に対応している。一方、破線は、切替制御の開始時にカムトルクが相対的に小さくなる方のバンク（以下、「カムトルク小バンク」と称する）に対応している。
【００３９】
図５に示すように、電動アクチュエータが動き出す際のカムトルクの気筒群間の差の影響により、カムトルク大バンクにおいて閉じ時期ＩＶＣが切り替わるタイミングが遅れてしまう。このような切替タイミングの遅れを抑制するために、本実施形態では、カムトルク大バンク側の電動アクチュエータの通電開始タイミングが、カムトルク小バンクのそれよりも早められる。
【００４０】
具体的には、カムトルク大バンク側の電動アクチュエータの通電開始タイミングは、例えば、吸気圧が上記閾値Ｐｔｈよりも所定量だけ高い値にまで下がった時と定めることができる。また、２つのバンク２０、５０のうちのどちらがカムトルク大バンクになるのかは、例えば次のような手法によって、事前に（エンジン始動開始前に）把握することができる。すなわち、内燃機関１０では、クランク角センサ６２を用いてクランク角が検知されている。したがって、切替制御の開始タイミングを予め決定しておくことにより、エンジン停止中にクランク角センサ６２を用いて取得されたクランク角に基づいて、エンジン停止中の各気筒１２のカム山（カムノーズ部）の位置とともに、切替制御の開始タイミングのカム山の位置を把握することが可能となる。
【００４１】
１−３．作用効果
図５を参照して説明した本実施形態の切替制御によれば、カムトルク影響の軽減のために、カムトルク大バンク側の電動アクチュエータの通電開始タイミングが、カムトルク小バンクのそれよりも早められる。これにより、カムトルク大バンク側の閉じ時期ＩＶＣの切替タイミングの遅れを抑制できるので、当該切替タイミングの気筒群間のずれが抑制される。その結果、開き時期ＩＶＯの気筒群間のずれ（気筒群間でのバルブオーバーラップ期間の差）も抑制されるので、内部ＥＧＲガス量の気筒群間のばらつきを抑制できるようになる。その結果、切替制御時の燃焼安定性を良好に確保できる。
【００４２】
付け加えると、上述した実施の形態１の制御例「カムトルク大バンク側の電動アクチュエータの通電開始タイミングをカムトルク小バンクのそれよりも早めること」は、「切替制御の実行に伴う内部ＥＧＲガス量の気筒群間のばらつきが抑制されるように可変動弁装置の制御を気筒群間で異ならせる」という上位概念１の技術思想を具現化した制御の一例に相当する。
【００４３】
また、上述した実施の形態１の制御例は、上述の上位概念１に対する下位概念１に相当する次の技術思想「切替制御によって吸気弁の開閉時期が切り替わるタイミングの気筒群間のずれが抑制されるように、少なくとも１つの気筒群において閉じ時期が切り替わるタイミングを変化させる」を具現化した制御の一例にも相当する。
【００４４】
１−４．実施の形態１に対する変形例
上述の下位概念１に相当する技術思想「切替制御によって吸気弁の開閉時期が切り替わるタイミングの気筒群間のずれが抑制されるように、少なくとも１つの気筒群において閉じ時期が切り替わるタイミングを変化させる」を具現化した他の制御例は、次のような例を含む。すなわち、切替タイミングの気筒群間のずれを抑制するために、カムトルク小バンク側の電動アクチュエータの通電開始タイミングをカムトルク大バンクのそれよりも遅らせてもよい。また、通電開始タイミングを気筒群間で異ならせる例に代え、切替制御時のカムトルク大バンク側の電動アクチュエータの駆動電流をカムトルク小バンクのそれよりも高めてもよい。これにより、カムトルク大バンクにおける閉じ時期ＩＶＣの切替速度（切り替えに要する時間）を短縮し、切替タイミングの気筒群間のずれを抑制できる。また、上記とは逆に、切替制御時のカムトルク小バンク側の電動アクチュエータの駆動電流をカムトルク大バンクのそれよりも下げてもよい。
【００４５】
また、２つの気筒群（バンク２０、５０）を備える内燃機関１０とは異なり、３つ以上の気筒群を備える内燃機関に対して、実施の形態１及び上記の変形例の制御が適用されてもよい。具体的には、複数の気筒群のうちでカムトルク（カム反力）が相対的に大きい１又は複数の気筒群を対象として、電動アクチュエータの通電開始タイミングを早めたり、又は、その駆動電流を高めたりしてもよい。或いは、複数の気筒群のうちでカムトルクが相対的に小さい１又は複数の気筒群を対象として、電動アクチュエータの通電開始タイミングを遅らせたり、又は、その駆動電流を下げたりしてもよい。
【００４６】
２．実施の形態２
次に、図６を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。本実施形態の内燃機関は、図１に示す内燃機関１０と同様のハードウェア構成を備え、以下に説明する点において内燃機関１０と相違している。このことは、後述の実施の形態３〜５についても同様である。
【００４７】
２−１．切替制御の特徴部
図６は、本発明の実施の形態２に係る切替制御を説明するためのタイムチャートである。なお、図６に示す例においては、エンジン回転速度ＮＥ及び吸気圧（吸気管圧）の図示を省略しているが、これらの波形は図５と同様である。また、このことは、後述の形態３〜５についても同様である。
【００４８】
実施の形態１において説明した課題に鑑み、本実施形態では、制御装置６０は、図６に示すように、カムトルク大バンクのデコンプ制御用の閉じ時期ＩＶＣ３を、事前に（すなわち、切替制御の実行に先立ち）カムトルク小バンクのデコンプ制御用の閉じ時期ＩＶＣ１よりも進角させる制御を行う。
【００４９】
より詳細には、閉じ時期ＩＶＣ３への進角は、例えば、デコンプ制御の開始時（エンジン始動時）に行われてもよい。また、当該進角は、例えば、エンジン停止中に、特定のバンク２０又は５０を必ずカムトルク大バンクとするという条件を満たす閉じ時期ＩＶＣ３が得られるように、当該特定のバンク２０又は５０の吸気カムシャフト３０の回転位置を制御する停止位置制御を行う（換言すると、カムトルク大バンクの初期バルブタイミング自体を進角しておく）ことによって実行されてもよい。或いは、当該進角は、例えば、デコンプ制御の開始時に代え、エンジン停止中に実行されてもよい。
【００５０】
２−２．作用効果
図６を参照して説明した本実施形態の切替制御は、カムトルク影響の軽減のために、カムトルク大バンクのデコンプ制御用の閉じ時期ＩＶＣ３を、事前にカムトルク小バンクのデコンプ制御用の閉じ時期ＩＶＣ１よりも進角させる制御を伴って実行される。これにより、両バンク２０、５０を対象として早閉じ用の閉じ時期ＩＶＣへの切替制御を開始する時（時点ｔ３）のカムトルク大バンク側の閉じ時期ＩＶＣの移動量を減らすことができる。このような実施の形態２によっても、カムトルク大バンク側の閉じ時期ＩＶＣの切替タイミングの遅れを抑制できるので、当該切替タイミングの気筒群間のずれが抑制される。したがって、内部ＥＧＲガス量の気筒群間のばらつきを抑制できる。
【００５１】
付け加えると、上述した実施の形態２の制御例「カムトルク大バンクのデコンプ制御用の閉じ時期ＩＶＣ３を、事前にカムトルク小バンクのデコンプ制御用の閉じ時期ＩＶＣ１よりも進角させること」も、実施の形態１の制御例と同様に、実施の形態１において説明した上位概念１の技術思想、及びその下位概念１に相当する技術思想を具現化した制御の一例に相当する。
【００５２】
また、３つ以上の気筒群を備える内燃機関の例では、複数の気筒群のうちでカムトルク（カム反力）が相対的に大きい１又は複数の気筒群を対象として、実施の形態２の制御（閉じ時期ＩＶＣを事前に進角させること）が適用されてもよい。
【００５３】
３．実施の形態３
次に、図７を参照して、本発明の実施の形態３について説明する。
【００５４】
３−１．切替制御に付随して実行される排気弁の制御
図７は、本発明の実施の形態３に係る切替制御に付随して実行される排気弁の閉じ時期ＥＶＣの制御を説明するためのタイムチャートである。
【００５５】
実施の形態１において説明した課題に鑑み、本実施形態では、制御装置６０は、図７に示すように、両バンク２０、５０を対象として早閉じ用の閉じ時期ＩＶＣへの切替制御を開始する時（時点ｔ３）に、カムトルク大バンクの排気弁の閉じ時期ＥＶＣが遅角されるように排気可変動弁機構２６を制御する。より詳細には、カムトルク大バンクの排気弁の閉じ時期ＥＶＣが、カムトルク小バンクのそれと同じ閉じ時期ＥＶＣ１から、閉じ時期ＥＶＣ２に向けて遅角される。
【００５６】
カムトルクの気筒群間の差の影響によってカムトルク大バンクの開き時期ＩＶＯの切替タイミングが遅れることは、カムトルク大バンクのバルブオーバーラップ期間が過渡的にカムトルク小バンクのそれよりも小さくなり、内部ＥＧＲガス量が過渡的に少なくなることを意味する。したがって、カムトルク大バンクの閉じ時期ＥＶＣを上記のように遅角させることによって、バルブオーバーラップ期間の過渡的な減少を抑制できる。
【００５７】
また、図７に示す例では、カムトルク大バンクの閉じ時期ＥＶＣを遅角してから所定時間が経過した時点ｔ４において、カムトルク小バンクの閉じ時期ＥＶＣについても、ＥＶＣ１からＥＶＣ２に変更されている。これは、カムトルク大バンクの吸気弁の開閉時期の切替タイミングの遅れが解消した後（両バンク２０、５０の開き時期ＩＶＯが揃った後）に上述の閉じ時期ＥＶＣの遅角に起因するバルブオーバーラップ期間の気筒群間の差が残らないようにするためである。
【００５８】
３−２．作用効果
図７を参照して説明した本実施形態の排気弁の制御によれば、切替制御の開始時に一時的にカムトルク大バンクの閉じ時期ＥＶＣを遅角することによって、カムトルク大バンクの吸気弁の開閉時期の切替タイミングの遅れに起因する内部ＥＧＲガス量の気筒群間のばらつきを抑制できる。
【００５９】
付け加えると、上述した実施の形態３の制御例「両バンク２０、５０を対象として早閉じ用の閉じ時期ＩＶＣへの切替制御を開始する時に、カムトルク大バンクの排気弁の閉じ時期ＥＶＣが遅角されるように排気可変動弁機構２６を制御すること」も、実施の形態１及び２の制御例と同様に、実施の形態１において説明した上位概念１の技術思想を具現化した制御の一例に相当する。
【００６０】
また、３つ以上の気筒群を備える内燃機関の例では、複数の気筒群のうちでカムトルク（カム反力）が相対的に大きい１又は複数の気筒群を対象として、実施の形態３の制御（閉じ時期ＥＶＣの遅角）が適用されてもよい。
【００６１】
４．実施の形態４
次に、図８を参照して、本発明の実施の形態４について説明する。
【００６２】
本実施形態の内燃機関が備える吸気可変動弁機構は、図１に示す吸気可変動弁機構と同様の機能（電動アクチュエータを用いて吸気弁の開閉時期を可変とする機能）Ａだけでなく、電動アクチュエータによって吸気弁の閉じ時期ＩＶＣを進角させる際に吸気弁から吸気カムシャフト３０に作用するカムトルクを可変とする機能Ｂをも有する。そして、後者の機能Ｂは、本実施形態では、吸気可変動弁機構が、吸気弁のリフト量を可変とする公知の可変バルブリフト機構を含むことによって実現される。
【００６３】
４−１．切替制御に付随して実行される吸気弁のリフト量の制御
図８は、本発明の実施の形態４に係る切替制御に付随して実行される吸気弁のリフト量の制御を説明するためのタイムチャートである。
【００６４】
実施の形態１において説明した課題に鑑み、本実施形態では、制御装置６０は、図８に示すように、両バンク２０、５０を対象として早閉じ用の閉じ時期ＩＶＣへの切替制御を開始する時（時点ｔ３）に、カムトルク大バンクの吸気弁のリフト量を、カムトルク小バンクのそれよりも減少させるように吸気可変動弁機構を制御する。
【００６５】
より詳細には、切替制御開始の時点ｔ３に先立ってカムトルク大バンクの吸気弁のリフト量を所定量だけ減少させることにより、時点ｔ３におけるカムトルク大バンクの吸気弁のリフト量が相対的に下げられる。このリフト量の減少開始タイミングは、例えば、可変バルブリフト機構によるリフト量の切り替えに要する時間を考慮しながら上記閾値Ｐｔｈよりも所定量だけ高い閾値を決定したうえで、吸気圧が当該閾値にまで下がった時と定めることができる。
【００６６】
また、図８に示す例では、切替制御の開始時点ｔ３において、カムトルク小バンクの吸気弁のリフト量についても、カムトルク大バンクと同様にリフト量を下げる制御が行われている。これは、上記課題への対策としてのカムトルク大バンクの吸気弁のリフト量の減少を行った後にリフト量の気筒群間の差が残らないようにするためである。なお、このような例に代え、上記対策を行ったカムトルク大バンクのリフト量を、カムトルク小バンクのリフト量と同じ値に戻す制御が実行されてもよい。
【００６７】
４−２．作用効果
図８を参照して説明した本実施形態の吸気弁のリフト量の制御によれば、切替制御の開始時にカムトルク大バンクのリフト量が下げられる。これにより、電動アクチュエータの作動開始直後において、カムトルク大バンクの吸気カムシャフト３０に作用するカムトルク（カム反力）を下げることができる。つまり、カムトルク大バンクの吸気カムシャフト３０の駆動に必要なトルクを下げることができる。このような実施の形態４によっても、カムトルク大バンク側の閉じ時期ＩＶＣの切替タイミングの遅れを抑制できるので、当該切替タイミングの気筒群間のずれが抑制される。したがって、内部ＥＧＲガス量の気筒群間のばらつきを抑制できる。
【００６８】
付け加えると、上述した実施の形態４の制御例「両バンク２０、５０を対象として早閉じ用の閉じ時期ＩＶＣへの切替制御を開始する時に、カムトルク大バンクの吸気弁のリフト量を、カムトルク小バンクのそれよりも減少させるように吸気可変動弁機構を制御すること」は、実施の形態１〜３の制御例と同様に、上述の上位概念１の技術思想を具現化した制御の一例に相当する。さらに、実施の形態４の制御例は、「切替制御によって吸気弁の開閉時期が切り替わるタイミングの気筒群間のずれが抑制されるように、吸気可変動弁機構を用いて複数の気筒群の少なくとも１つにおいて吸気カムシャフトに作用するカムトルクを変化させる」という上位概念２の技術思想を具現化した制御の一例にも相当する。
【００６９】
４−３．実施の形態４に対する変形例
上述の上位概念２に相当する技術思想を具現化した制御例は、次のような例を含む。すなわち、切替タイミングの気筒群間のずれを抑制するために、両バンク２０、５０を対象として早閉じ用の閉じ時期ＩＶＣへの切替制御を開始する時に、カムトルク小バンクの吸気弁のリフト量を、カムトルク大バンクのそれよりも増加させるように吸気可変動弁機構を制御してもよい。
【００７０】
また、３つ以上の気筒群を備える内燃機関の例では、複数の気筒群のうちでカムトルク（カム反力）が相対的に大きい１又は複数の気筒群を対象として、実施の形態４の制御（吸気弁のリフト量の減少）が適用されてもよい。或いは、複数の気筒群のうちでカムトルクが相対的に小さい１又は複数の気筒群を対象として、上記変形例の制御（吸気弁のリフト量の増加）が適用されてもよい。
【００７１】
５．実施の形態５
次に、図９を参照して、本発明の実施の形態５について説明する。
【００７２】
本実施形態の内燃機関が備える吸気可変動弁機構は、実施の形態４の吸気可変動弁機構と同様に、上述の機能Ａと機能Ｂを有する。ただし、本実施形態では、後者の機能Ｂは、吸気可変動弁機構が、吸気弁を閉じた状態で維持可能とする公知の気筒休止機構（弁停止機構）を含むことによって実現される。
【００７３】
５−１．切替制御に付随して実行される気筒休止制御
図９は、本発明の実施の形態５に係る切替制御に付随して実行される気筒休止制御を説明するためのタイムチャートである。
【００７４】
実施の形態１において説明した課題に鑑み、本実施形態では、制御装置６０は、図９に示すように、両バンク２０、５０を対象として早閉じ用の閉じ時期ＩＶＣへの切替制御を開始する時（時点ｔ３）に、カムトルク大バンクの特定気筒を対象として気筒休止制御を実行する。この気筒休止制御は、特定気筒の吸気弁の駆動を停止させるように吸気可変動弁機構を制御することを含む。
【００７５】
より詳細には、ここでいう特定気筒としては、切替制御の開始後に最初に吸気カム２８が吸気弁を駆動する予定の気筒が該当する。気筒休止制御は、例えば、クランク角センサ６２を用いて取得されるクランク角に基づいて特定気筒を判別しながら行うことができる。なお、特定気筒は、切替制御の開始後に最初に吸気カム２８が吸気弁を駆動する予定の気筒だけでなく、同一気筒群におけるその後の１つ以上の所定数の気筒を含んでもよい。
【００７６】
５−２．作用効果
図９を参照して説明した本実施形態の気筒休止制御によれば、切替制御の開始時に、カムトルク大バンクの特定気筒を対象として吸気弁の駆動を停止させる（吸気カム２８を空振りさせる）気筒休止制御が実行される。これにより、電動アクチュエータの作動開始直後においてカムトルク大バンクの吸気カムシャフト３０に作用するカムトルク（カム反力）を下げることができる。つまり、カムトルク大バンクの吸気カムシャフト３０の駆動に必要なトルクを下げることができる。このような実施の形態５によっても、カムトルク大バンク側の閉じ時期ＩＶＣの切替タイミングの遅れを抑制できるので、当該切替タイミングの気筒群間のずれが抑制される。したがって、内部ＥＧＲガス量の気筒群間のばらつきを抑制できる。
【００７７】
付け加えると、上述した実施の形態５の制御例「両バンク２０、５０を対象として早閉じ用の閉じ時期ＩＶＣへの切替制御を開始する時に、カムトルク大バンクの特定気筒を対象として吸気弁の駆動を停止させる気筒休止制御を実行すること」は、実施の形態１〜４の制御例と同様に、上述の上位概念１の技術思想を具現化した制御の一例に相当する。また、実施の形態５の制御例は、実施の形態４の制御例と同様に、上述の上位概念２の技術思想を具現化した制御の一例にも相当する。
【００７８】
また、３つ以上の気筒群を備える内燃機関の例では、複数の気筒群のうちでカムトルク（カム反力）が相対的に大きい１又は複数の気筒群を対象として、実施の形態５の気筒休止制御）が適用されてもよい。
【００７９】
６．他の実施の形態
以上説明した各実施の形態１〜５に記載の制御例及びそれらの各変形例の少なくとも２つを適宜組み合わせてもよい。また、実施の形態１、２、４、５及びこれらの変形例に係る制御は、図１に示す構成とは異なり、排気可変動弁機構２６を備えない内燃機関に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０  内燃機関
１２  気筒
１４  クランクシャフト
２０  第１バンク
２２、５２  可変動弁装置
２４  吸気可変動弁機構
２６  排気可変動弁機構
２８  吸気カム
３０  吸気カムシャフト
３２  ＶＶＴユニット（電動アクチュエータを含む）
３４  吸気カム角センサ
３６  排気カム
３８  排気カムシャフト
４０  排気カム角センサ
５０  第２バンク
６０  制御装置
６２  クランク角センサ
【図１】
2020193594.tif 000003
【図２】
2020193594.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020193594.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020193594.tif 000009
【図８】
2020193594.tif 000010
【図９】
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