(57)【要約】【課題】複数のポートを使用する動作モードであっても効率的に実行させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置（１）は、動作モードとして、第１モードと第２モードとを有する画像形成装置であって、切替部（９４）と、第１検出部（９１）と、第２検出部（９２）と、制御部（９５）とを備える。切替部（９４）は、入力ポートに入力される信号を切り替える。第１検出部（９１）は、第１物理量を検出し、第１物理量を示す第１信号を出力する。第２検出部（９２）は、第２物理量を検出し、第２物理量を示す第２信号を出力する。制御部（９５）は、動作モードが第１モードの場合に、入力ポートに第１信号を入力させ、動作モードが第２モードの場合に、入力ポートに第２信号を入力させるように切替部（９４）を制御する。【選択図】図２
2020193999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作モードとして、第１モードと第２モードとを有する画像形成装置であって、
入力ポートに入力される入力信号を切り替える切替部と、
第１物理量を検出し、前記第１物理量を示す第１信号を出力する第１検出部と、
第２物理量を検出し、前記第２物理量を示す第２信号を出力する第２検出部と、
前記動作モードが第１モードの場合に、前記入力ポートに前記第１信号を入力させ、前記動作モードが第２モードの場合に、前記入力ポートに前記第２信号を入力させるように、前記切替部を制御する制御部と
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記動作モードは、非印刷モードと印刷モードとを有し、
動作モードが、非印刷モードと印刷モードとの何れであるかを判定する判定部を更に備え、
前記第１検出部は、前記非印刷モードに特有の前記第１物理量を検出し、前記第１物理量を示す前記第１信号を出力し、
前記第２検出部は、前記印刷モードに特有の前記第２物理量を検出し、前記第２物理量を示す前記第２信号を出力し、
前記制御部は、前記判定部で前記動作モードが非印刷モードであると判定された場合に、前記入力ポートに前記第１信号を入力させ、前記判定部で前記動作モードが印刷モードであると判定された場合に、前記入力ポートに前記第２信号を入力させるように、前記切替部を制御する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記動作モードは、キャリブレーションモードと、印刷モードとを有し、
中間転写ベルトを含む転写部と、
定着ローラーを含む定着部とを更に備え、
前記判定部は、前記動作モードがキャリブレーションモードと印刷モードとの何れであるかを判定し、
前記第１検出部は、前記第１物理量として、前記中間転写ベルト上のトナー濃度を検出し、前記トナー濃度を示す第１信号を出力し、
前記第２検出部は、前記第２物理量として、前記定着ローラーの温度を検出し、前記温度を示す第２信号を出力し、
前記切替部は、前記判定部で前記動作モードがキャリブレーションモードであると判定された場合に、前記入力ポートに前記第１信号を入力させ、前記判定部で前記動作モードが印刷モードであると判定された場合に、前記入力ポートに前記第２信号を入力させるように入力を切り替える、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第２検出部は、特定の第１期間と、特定の第２期間とにおける前記定着ローラーの温度を測定し、
前記制御部は、前記第１期間における前記定着ローラーの温度の負の変化率と、前記第２期間における前記定着ローラーの温度の正の変化率とを特定し、前記負の変化率と、前記正の変化率と、前記加熱源の出力値とに基づいて、前記定着ローラーの温度の変化を推定する、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着ローラーを加熱する加熱源を有する加熱部を更に備え、
前記制御部は、前記加熱源のオンオフを制御し、
前記制御部は、前記判定部で、前記動作モードがキャリブレーションモードであると判定された場合に、前記加熱部の加熱を停止させるように制御する、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
動作モードとして、第１モードと第２モードとを有し、入力ポートに入力される入力信号を切り替える切替部を備える画像形成装置の制御方法であって、
第１物理量を検出し、前記第１物理量を示す第１信号を出力するステップと、
第２物理量を検出し、前記第２物理量を示す第２信号を出力するステップと、
前記動作モードが第１モードの場合に、前記入力ポートに前記第１信号を入力させ、前記動作モードが第２モードの場合に、前記入力ポートに前記第２信号を入力させるように、前記切替部を制御するステップと
を包含する、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機等の画像形成装置を制御するマイクロコンピューターは、複数のセンサーに接続され、各センサーによって検出されたアナログ信号をＡＤ変換して、各種の制御を行っている。その際、検出されたそれぞれのアナログ信号は、マイクロコンピューター等の各ポートに入力される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、低廉なマイクロコンピューターを採用した場合は、使用可能なポートの数に制約があるため、ポートが不足してしまう。このため、複数のポートを使用する動作モードの実行が制約されてしまう場合が生じ、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のポートを使用する動作モードであっても効率的に実行させることが可能な画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、動作モードとして、第１モードと第２モードとを有する。前記画像形成装置は、切替部と、第１検出部と、第２検出部と、制御部とを備える。前記切替部は、入力ポートに入力される入力信号を切り替える。前記第１検出部は、第１物理量を検出し、前記第１物理量を示す第１信号を出力する。前記第２検出部は、第２物理量を検出し、前記第２物理量を示す第２信号を出力する。前記制御部は、前記動作モードが第１モードの場合に、前記入力ポートに前記第１信号を入力させ、前記動作モードが第２モードの場合に、前記入力ポートに前記第２信号を入力させるように前記切替部を制御する。
【０００７】
本発明に係る画像形成装置の制御方法は、動作モードとして、第１モードと第２モードとを有し、入力ポートに入力される入力信号を切り替える切替部を備える画像形成装置の制御方法である。前記画像形成装置の制御方法は、第１物理量を検出し、前記第１物理量を示す第１信号を出力するステップと、第２物理量を検出し、前記第２物理量を示す第２信号を出力するステップと、前記動作モードが第１モードの場合に、前記入力ポートに前記第１信号を入力させ、前記動作モードが第２モードの場合に、前記入力ポートに前記第２信号を入力させるように前記切替部を制御するステップとを包含する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数のポートを使用する動作モードであっても効率的に実行させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】装置制御部の機能の概略を示す模式図である。
【図４】加熱部の出力変化に対する定着ローラーの温度特性の一例を示す図である。
【図５】変形例の加熱部の出力変化に対する定着ローラーの温度特性の一例を示す図である。
【図６】画像形成装置を制御する制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図６）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す概略図である。本実施形態において画像形成装置１は、例えば、カラー方式の複合機である。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置１は、シートＳ上に画像を形成する装置であって、筐体１０と、給紙部２と、搬送部Ｌと、トナー補給ユニット３と、画像形成ユニット４と、転写部５と、濃度センサー５５と、定着部７と、温度センサー７１ｂと、排出部８と、装置制御部９とを備える。画像形成装置１は、動作モードとして、第１モードと第２モードとを有する。本実施形態では、第１モードは非印刷モードであり、第２モードは印刷モードである。「非印刷モード」は、印刷モード以外の動作モードを示す。「印刷モード」は、シートＳに画像を形成する動作モードである。
【００１３】
給紙部２は、筐体１０の下部に配置され、シートＳを搬送部Ｌへ供給する。給紙部２は、複数枚のシートＳを収容可能であって、シートＳを１枚ずつ搬送部Ｌへ供給する。
【００１４】
搬送部Ｌは、給紙部２によって供給されたシートＳを、転写部５および定着部７を経由して排出部８まで搬送する。
【００１５】
トナー補給ユニット３は、画像形成ユニット４にトナーを供給する容器であって、４つのトナーカートリッジ３ｃ、３ｍ、３ｙ、および、３ｋを備える。トナーカートリッジ３ｃには、シアン色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｍには、マゼンタ色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｙには、イエロー色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｋには、ブラック色のトナーが収容される。
【００１６】
以下、トナーカートリッジ３ｃ、３ｍ、３ｙをカラートナーカートリッジ３１と記載し、トナーカートリッジ３ｋをブラックトナーカートリッジ３２と記載する場合がある。
【００１７】
画像形成ユニット４は、４つの感光体ドラム４２ｃ、４２ｍ、４２ｙ、４２ｋ（４２）上にトナー像を形成する。画像形成ユニット４には、各カラートナーカートリッジ３１とブラックトナーカートリッジ３２とから、それぞれ、各カラートナーとブラックトナーとが供給される。
【００１８】
転写部５は、中間転写ベルト５４と、濃度センサー５５とを有する。転写部５は、感光体ドラム４２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５４に転写する。その後、転写部５は、中間転写ベルト５４上のトナー像を、シートＳ上に転写する。
【００１９】
濃度センサー５５は、第１物理量を検出し、第１物理量を示す第１信号を出力する。本実施形態では、濃度センサー５５は、非印刷モードに特有の第１物理量を検出し、第１物理量を示す第１信号を出力する。具体的には、濃度センサー５５は、第１物理量として、中間転写ベルト５４上に形成されたトナー像のトナー濃度を検出し、トナー濃度を示す第１信号を出力する。本実施形態では、第１信号は、アナログ信号である。トナー濃度を検出して第１信号を出力するためには、例えば、発光素子からトナー像に光を照射する。更に、受光素子が、トナー像から反射した光を受光する。受光素子は、受光した光量に応じた電圧値を第１信号として出力する。なお、濃度センサー５５は、「第１検出部」の一例である。トナー濃度は、「第１物理量」の一例である。
【００２０】
本実施形態では、動作モードは、キャリブレーションモードと、印刷モードとを含む。キャリブレーションモードは、装置制御部９の指示に応じて、画像のトナー濃度のずれ等を補正する。具体的には、キャリブレーションモードでは、濃度センサー５５からの出力値に基づいて、トナー濃度のずれを補正する。例えば、基準画像であるパッチ画像の濃度を示す基準値と、実際に形成された画像に対する濃度センサー５５からの出力値とを比較し、比較結果に基づいてトナー濃度のずれ等を補正する。なお、画像のトナー濃度を補正する技術は、従来技術を適用することができる。なお、キャリブレーションモードは、「非印刷モード」の一例である。
【００２１】
濃度センサー５５は、少なくとも「キャリブレーションモード」で稼働する。キャリブレーションモードでは、現像バイアスやＬＳＵ（Ｌａｓｅｒ  Ｓｃａｎｎｅｒ  Ｕｎｉｔ）露光量を変更しながら、感光体ドラム４２上にパッチ画像を形成する。更に、キャリブレーションモードでは、感光体ドラム４２上のパッチ画像を中間転写ベルト５４上に転写し、濃度センサー５５でパッチ画像からの反射光を測定する。すなわち、キャリブレーションモードでは、形成したパッチ画像のトナー濃度の測定結果に基づいて、最適な現像バイアスやＬＳＵ露光量を決定する。
【００２２】
定着部７は、転写部５によってシートＳに形成されたトナー像を定着するローラー対であって、回転可能な定着ローラー７１と、回転可能なプレスローラー７２とを備える。定着ローラー７１およびプレスローラー７２によって、シートＳが加熱および加圧される。その結果、定着部７によって、シートＳに転写された未定着のトナー像が定着される。定着ローラー７１又はプレスローラー７２は、駆動モーターによって回転駆動されてもよい。
【００２３】
温度センサー７１ｂは、第２物理量を検出し、第２物理量を示す第２信号を出力する。本実施形態では、温度センサー７１ｂは、印刷モードに特有の第２物理量を検出し、第２物理量を示す第２信号を出力する。具体的には、温度センサー７１ｂは、第２物理量として、定着ローラー７１の温度を検出し、定着ローラー７１の温度を示す第２信号を出力する。本実施形態では、第２信号は、アナログ信号である。温度センサー７１ｂは、例えばサーミスターである。サーミスターを利用した信号処理技術は、従来技術を適用することができる。なお、温度センサー７１ｂは、「第２検出部」の一例である。定着ローラー７１の温度は、「第２物理量」の一例である。
【００２４】
本実施形態では、温度センサー７１ｂは、定着ローラー７１の表面の温度を測定する。温度センサー７１ｂは、印刷に最適な温度にするためのフィードバック制御に用いられる。本実施形態では、温度センサー７１ｂは、定着ローラー７１の近傍に配置される。
【００２５】
更に、温度センサー７１ｂは、特定の第１期間と、特定の第２期間とにおける定着ローラーの温度を測定してもよい。具体的には、温度センサー７１ｂは、キャリブレーションモードの直前の第１期間における定着ローラー７１の温度を測定してもよい。第１期間では、図５を参照して後述する加熱部７１ａの出力が一旦「０」に設定される。更に、温度センサー７１ｂは、加熱部７１ａの出力が「０」に設定されてから数秒後（例えば、３秒後）の第２期間における定着ローラー７１の温度を測定してもよい。第２期間では、加熱部７１ａの出力は定格の１００％に設定される。
【００２６】
排出部８は、トナー像が定着されたシートＳを画像形成装置１の外部へ排出する。
【００２７】
装置制御部９は、画像形成装置１の各構成部分の動作を制御する。装置制御部９は、例えば、マイクロコンピューターである。本実施形態では、マイクロコンピューターは、入力信号の入力先を切り替え可能な入力ポートを含む。マイクロコンピューターは、プロセッサーを含む。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。
【００２８】
更に、装置制御部９は、印刷モード時に温度センサー７１ｂで検知された定着部７の温度に基づいて、キャリブレーションモード時の定着部７の温度を推定する。
【００２９】
次に、図２および図３を参照して、装置制御部９の機能について、更に説明する。図２は、装置制御部９の構成を示すブロック図である。装置制御部９は、第１検出部９１と、第２検出部９２と、判定部９３と、切替部９４と、制御部９５と、記憶部９６とを備える。図２に示すように、定着部７は、定着ローラー７１、温度センサー７１ｂ、およびプレスローラー７２に加え、加熱部７１ａを備える。
【００３０】
定着ローラー７１は、未定着のシートＳを加熱する加熱部材である。例えば、定着ローラー７１は、定着ベルトを有し、加熱部７１ａが定着ベルトを加熱する。
【００３１】
加熱部７１ａは、加熱源を有する。なお、定着ローラー７１を加熱する加熱方法は、定着ベルトを加熱する方法に限られない。例えば、定着ローラー７１の内部にハロゲンヒーターを設置して加熱してもよい。更に、定着ローラー７１の中央部のみを加熱するハロゲンヒーターと、定着ローラー７１の端部のみを加熱するハロゲンヒーターとを設置して加熱してもよい。この場合は、各々のハロゲンヒーターをオンオフ制御することで、所望の加熱が可能となる。なお、ヒーターは、「加熱源」の一例である。
【００３２】
プレスローラー７２は、定着ローラー７１に圧接し、定着ローラー７１と協同してシートＳを加熱する。
【００３３】
第１検出部９１は、入力ポートを介して入力されたトナー濃度を示すアログ信号に基づいて、トナー濃度を算出する。具体的には、第１検出部９１は、トナー濃度センサー５５を介して入力されたアログ信号に基づいて、トナーの濃度を算出する。
【００３４】
第２検出部９２は、入力ポートを介して入力された温度を示すアナログ信号に基づいて、定着温度を算出する。具体的には、第２検出部９２は、温度センサー７１ｂを介して入力されたアナログ信号に基づいて、定着ローラー７１の温度を算出する。
【００３５】
判定部９３は、画像形成装置１の動作モードを判定する。具体的には、判定部９３は、画像形成装置１の動作モードが、少なくとも、キャリブレーションモードと印刷モードとの何れであるかを判定する。
【００３６】
切替部９４は、入力ポートに入力される入力信号を切り替える。具体的には、切替部９４は、制御部９５の指示に応じて、動作モードがキャリブレーションモードの場合に、入力ポートにトナー濃度を示す第１信号を入力させるように入力を切り替える。また、切替部９４は、制御部９５の指示に応じて、動作モードが印刷モードの場合に、入力ポートに定着ローラーの温度を示す第２信号を入力させるように入力を切り替える。
【００３７】
制御部９５は、画像形成装置１の動作モードが第１モードの場合に、入力ポートに第１信号を入力させ、動作モードが第２モードの場合に、入力ポートに第２信号を入力させるように、切替部９４を制御する。具体的には、制御部９５は、判定部９３で画像形成装置１の動作モードが非印刷モードであると判定された場合に、入力ポートに第１信号を入力させるように、切替部９４を制御する。更に、制御部９５は、判定部９３で動作モードが印刷モードであると判定された場合に、入力ポートに第２信号を入力させるように、切替部９４を制御する。
【００３８】
本実施形態では、制御部９５は、判定部９３で動作モードがキャリブレーションモードであると判定された場合に、入力ポートにトナー濃度を示す第１信号を入力させるように、切替部９４を制御する。更に、制御部９５は、判定部９３で動作モードが印刷モードであると判定された場合に、入力ポートに定着ローラー７１の温度を示す第２信号を入力させるように、切替部９４を制御する。
【００３９】
更に、制御部９５は、キャリブレーションモード時、又は印刷モード時に、加熱部７１ａの加熱源に対する出力を制御する。
【００４０】
また、制御部９５は、所定の期間に加熱部７１ａの加熱源のオンとオフとを制御してもよい。本実施形態では、加熱部７１ａの加熱源を「オフ」に設定した場合の定着ローラー７１の一定期間の温度変化と、加熱部７１ａの加熱源を「オン」に設定した場合の一定期間の定着ローラー７１の温度変化とに基づいて、一定期間以外の定着ローラー７１の温度を推定する。
【００４１】
制御部９５は、第１期間における定着ローラーの温度の負の変化率と、第２期間における定着ローラーの温度の正の変化率とを特定する。更に、制御部９５は、負の変化率と、正の変化率と、加熱源の出力値とに基づいて、定着ローラーの温度の変化を推定する。
【００４２】
具体的には、定着ローラー７１の温度変化の正の傾き（正の変化率）をＡとし、温度変化の負の傾き（負の変化率）をＢとし、加熱部７１ａの出力をＰとした場合に、定着ローラー７１の単位時間当たりの温度変化ΔＴは、（１）式で表わされる。
ΔＴ＝Ａ×Ｐ−（１００−Ｐ）×Ｂ    ・・・（１）
【００４３】
例えば、ヒーターの出力が８０％の場合、温度上昇の傾きはヒーターの出力が１００％の時に比べて「０．８×Ａ」である。ここで、２０％は放熱により温度が低下すると考えられる。このため、温度の下降勾配の傾きは、ヒーターの出力が１００％の場合に対して「０．２×（−Ｂ）」となる。したがって、制御部９５は、負の変化率（Ｂ）と、正の変化率（Ａ）と、ヒーターの出力値とに基づいて、定着ローラー７１の温度の変化を推定することが可能である。
【００４４】
また、制御部９５は、判定部９３で動作モードがキャリブレーションモードであると判定された場合に、加熱部７１ａの加熱を停止させるように制御してもよい。これによって、画像形成装置１の省電力化を可能にし、加熱部７１ａの加熱に伴うトラブルを軽減させることができる。
【００４５】
記憶部９６は、画像形成装置１の制御に関する各種のデータ、および制御プログラムを記憶する。記憶部９６は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）および／又はソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）を備えていてもよい。
【００４６】
図３は、装置制御部９の機能の概略を示す模式図である。図３に示すように、画像形成装置１は、画像形成ユニット４と、転写部５と、定着部７と、装置制御部９とを備える。転写部５の濃度センサー５５は、キャリブレーションモード時に、トナー濃度を示す受光量に応じた電圧値を示すアナログ信号を出力する。
【００４７】
定着部７は、温度センサー７１ｂを含む。温度センサー７１ｂは、印刷モード時に、定着ローラー７１の表面付近の温度に応じた電圧値を示すアナログ信号を出力する。
【００４８】
装置制御部９は、切替部９４と、制御部９５とを含む。制御部９５は、ＣＰＵ９５１と、Ａ／Ｄ変換器９５２とを含む。切替部９４は、制御部９５の指示に応じて、キャリブレーションモード時に、トナー濃度に対応する第１信号を入力ポートに入力させる。また、切替部９４は、制御部９５の指示に応じて、印刷モード時に、定着ローラー７１の温度に対応する第２信号を入力ポートに入力させるように入力ポートを切り替える。
【００４９】
また、ＣＰＵ９５１は、画像形成装置１の動作モードを示すフラグの値「Ｍ」を切替部９４に出力する。例えば、動作モードがキャリブレーションモードの場合、Ｍは「１」である。また、動作モードが印刷モードの場合、Ｍは「０」である。Ａ／Ｄ変換器９５２は、切替部９４を介して入力された第１信号又は第２信号をデジタル信号に変換する。ＣＰＵ９５１は、変換されたデジタル信号に基づいて、トナー濃度又は温度を算出する。
【００５０】
次に、図１〜図５を参照して、装置制御部９の定着ローラーの温度変化について説明する。
【００５１】
図４は、加熱部の出力変化に対する定着ローラー７１の温度特性の一例を示す図である。図４は、加熱部７１ａの温度変化として、特性Ｌ２と、特性Ｌ５とを示す。更に、図４は、定着ローラー７１の温度の特性として、特性Ｌ１と、特性Ｌ３と、特性Ｌ４と、特性ＬＡと、特性ＬＢとを示す。
【００５２】
特性Ｌ２は、印刷モードの期間ＰＰの加熱部７１ａの出力特性を示す。特性Ｌ５は、キャリブレーションモードの期間ＰＣの加熱部７１ａの出力特性を示す。印刷モードの期間ＰＰ、およびキャリブレーションモードの期間ＰＣでは、加熱部７１ａの出力は、何れも約７０％を示している。
【００５３】
特性Ｌ１は、印刷モード（期間ＰＰ）の定着ローラー７１の温度特性を示す。印刷モードの期間は、期間ＰＰである。特性Ｌ３は、キャリブレーションモードの定着ローラー７１の実測値による温度特性を示す。特性Ｌ４は、キャリブレーションモードの定着ローラー７１の推定値による温度特性を示す。キャリブレーションモードの期間は、期間ＰＣである。図４に示すように、特性Ｌ３と特性Ｌ４とは、ほぼ一致している。
【００５４】
図４において、特性ＬＢおよび特性ＬＡは、キャリブレーションモードの直前の定着ローラー７１の温度の変化を示す。特性ＬＢは、定着ローラー７１の温度が下降する様子を示す。特性ＬＡは、定着ローラー７１の温度が上昇する様子を示す。本実施形態では、時刻Ｔ１で加熱部７１ａの出力を「０」に設定し、時刻Ｔ２で加熱部７１ａの出力を「１００％」に設定している。したがって、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の期間は、特性ＬＢに示されるように、定着ローラー７１の温度が下降している。特性ＬＢについて、単位時間当たりの温度の下降を「Ｂ」（以下、Ｂを温度の下降勾配とも称する。）で示す。また、特性ＬＡについて、単位時間当たりの温度の上昇を「Ａ」（以下、Ａを温度の上昇勾配とも称する。）で示す。
【００５５】
（変形例）
図５は、変形例の加熱部の出力変化に対する定着ローラーの温度特性の一例を示す図である。本変形例では、加熱部７１ａの温度変化として、特性Ｌ７を示す。更に、図５は、定着ローラー７１の温度の特性として、特性Ｌ６を示す。
【００５６】
特性Ｌ７は、本変形例のキャリブレーションモードの期間ＰＣでは、加熱部７１ａの出力は、０％を示している。
【００５７】
特性Ｌ６は、本変形例のキャリブレーションモードの期間ＰＣの定着ローラー７１の推定値による温度特性を示す。図５に示すように、特性Ｌ６は、特性ＬＢと同様に、温度の下降勾配Ｂで室温まで下降している。更に、特性Ｌ６は、特性ＬＳＡと同様に、室温から温度の上昇勾配Ａで約１５０℃まで上昇している。
【００５８】
次に、図１〜図６を参照して、画像形成装置１を制御する制御処理について説明する。図６は、画像形成装置１の制御処理の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１の制御処理は、ステップＳ２〜ステップＳ１８によって実行される。
【００５９】
ステップＳ２：判定部９３は、画像形成装置１の動作モードを判定する。処理は、ステップＳ４に進む。
【００６０】
ステップＳ４：画像形成装置１の動作モードが「キャリブレーションモード」であると判定部９３が判定した場合（ステップＳ４で「キャリブレーション」）、処理はステップＳ６に進む。画像形成装置１の動作モードが「印刷モード」であると判定部９３が判定した場合（ステップＳ４で「印刷」）、処理はステップＳ１４に進む。
【００６１】
ステップＳ６：切替部９４は、入力ポートをトナー濃度測定用に切り替える。すなわち、切替部９４は、入力ポートに第１信号を入力させるように、入力を切り換える。処理は、ステップＳ８に進む。
【００６２】
ステップＳ８：第１検出部９１は、入力ポートを介して入力されたトナー濃度を示すアナログ信号に基づいて、トナー濃度を算出する。処理は、ステップＳ１０に進む。
【００６３】
ステップＳ１０：制御部９５は、定着ローラー７１の温度（定着温度）を推定する。処理は、ステップＳ１２に進む。
【００６４】
ステップＳ１２：判定部９３は、キャリブレーションモードが終了したか否かを判定する。キャリブレーションモードが終了したと判定部９３が判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、処理は終了する。キャリブレーションモードが終了していないと判定部９３が判定した場合（ステップＳ１２でＮｏ）、処理はステップＳ８に戻る。
【００６５】
ステップＳ１４：切替部９４は、入力ポートを定着温度測定用に切り替える。すなわち、切替部９４は、入力ポートに第２信号を入力させるように、入力を切り換える。処理は、ステップＳ１６に進む。
【００６６】
ステップＳ１６：第２検出部９２は、入力ポートを介して入力された温度を示すアナログ信号に基づいて、定着温度を算出する。処理は、ステップＳ１８に進む。
【００６７】
ステップＳ１８：判定部９３は、印刷モードが終了したか否かを判定する。印刷モードが終了したと判定部９３が判定した場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）、処理は終了する。印刷モードが終了していないと判定部９３が判定した場合（ステップＳ１８でＮｏ）、処理はステップＳ１６に戻る。
【００６８】
以上、図１〜図６を参照して説明したように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、複数のポートを使用する動作モードであっても効率的に実行させることが可能になる。例えば、キャリブレーション動作と、印刷動作とを効率的に実行させることが可能になる。
【００６９】
上述のように、図面（図１〜図６）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７０】
更に、本発明は、本発明に係る画像処理装置の特徴的な構成手段をステップとする画像形成装置の制御方法として実現したり、それらのステップを包含する制御プログラムとして実現したりすることもできる。また、そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一時的に記録した記録媒体、又は通信ネットワーク等の伝送媒体を介して流通させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１      画像形成装置
４      画像形成ユニット（画像形成部）
４２（４２ｃ、４２ｍ、４２ｙ、４２ｋ）    感光体ドラム
５      転写部
５４    中間転写ベルト
５５    濃度センサー（第１検出部）
７      定着部
７１    定着ローラー
７１ａ  加熱部
７１ｂ  温度センサー（第２検出部）
７２    プレスローラー
９      装置制御部
９１    第１検出部
９２    第２検出部
９３    判定部
９４    切替部
９５    制御部（推定部）
【図１】
2020193999.tif 000003
【図２】
2020193999.tif 000004
【図３】
2020193999.tif 000005
【図４】
2020193999.tif 000006
【図５】
2020193999.tif 000007
【図６】
2020193999.tif 000008