(57)【要約】【課題】カバーテープが粘着剤によって付着することによるテープ詰まりなどの不具合を防止することができる部品供給装置を提供することを目的とする。【解決手段】部品が収納されたキャリアテープ４をピッチ送りすることにより、部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダ１を、キャリアテープ４の上面に粘着剤６によって貼着され部品を覆うカバーテープ５をキャリアテープ４から剥離するとともに、剥離されたカバーテープ５をピッチ送りの方向とは逆方向へ送る剥離部１１と、剥離部１１によってカバーテープ搬送経路Ｒを介して送られるカバーテープ５を収容する収容部２ａと、カバーテープ搬送経路Ｒおよび収容部２ａの上面に設けられ、カバーテープ５の非粘着面を案内して粘着剤６がカバーテープ搬送経路Ｒおよび収容部２ａの上面と接触するのを防止するリブ１６とを有する構成としている。【選択図】図１
2020088295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が収納されたキャリアテープをピッチ送りすることにより、前記部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給する部品供給装置であって、
前記キャリアテープの上面に粘着剤によって貼着され前記部品を覆うカバーテープを前記キャリアテープから剥離するとともに、剥離された前記カバーテープを前記ピッチ送りの方向とは逆方向へ送る剥離部と、
前記剥離部によってカバーテープ搬送経路を介して送られる前記カバーテープを収容する収容部と、
前記カバーテープ搬送経路および前記収容部の上面に設けられ、前記カバーテープの非粘着面を案内して前記粘着剤が前記カバーテープ搬送経路および前記収容部の上面と接触するのを防止するリブを有する、部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置であって、
前記カバーテープ搬送経路に設けられたリブと前記収容部に設けられたリブは連続している、部品供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の部品供給装置であって、
前記カバーテープ搬送経路に設けられたリブと前記収容部に設けられたリブは非連続である、部品供給装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の部品供給装置であって、
前記リブは、前記カバーテープにおける前記粘着剤の位置に対応して複数設けられている、部品供給装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の部品供給装置であって、
前記リブの縁部は滑らかな形状に成形されている、部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置において部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板に部品を実装する部品実装装置において、部品実装機構に部品を供給する部品供給装置としてテープフィーダが多用される。テープフィーダは部品ポケットに部品を収納したキャリアテープをピッチ送りすることにより、収納された部品を部品実装機構の実装ヘッドによる部品取り出し位置に供給する。キャリアテープの上面には、部品ポケットを封止するためのカバーテープが貼着されており、部品取り出し位置の手前にてカバーテープがキャリアテープから剥離される（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、剥離されたカバーテープは、テープ送り方向と反対側に導かれて、廃棄処理のための回収容器に収容されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１４７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の特許文献例を含め従来技術には、剥離されたカバーテープの処理に関して以下のような問題があった。すなわちカバーテープにはキャリアテープに貼着するための粘着剤が塗布されているものがある。このためキャリアテープから剥離された後のカバーテープは、回収容器に収納される過程において粘着剤によってカバーテープの搬送経路や回収容器の内面に付着しやすい。そして付着したカバーテープは、周囲に付着滞留してテープ詰まりなどの不具合の原因となっている。
【０００５】
そこで本発明は、カバーテープが粘着剤によって付着することによるテープ詰まりなどの不具合を防止することができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品供給装置は、部品が収納されたキャリアテープをピッチ送りすることにより、前記部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給する部品供給装置であって、前記キャリアテープの上面に粘着剤によって貼着され前記部品を覆うカバーテープを前記キャリアテープから剥離するとともに、剥離された前記カバーテープを前記ピッチ送りの方向とは逆方向へ送る剥離部と、前記剥離部によってカバーテープ搬送経路を介して送られる前記カバーテープを収容する収容部と、前記カバーテープ搬送経路および前記収容部の上面に設けられ、前記カバーテープの非粘着面を案内して前記粘着剤が前記カバーテープ搬送経路および前記収容部の上面と接触するのを防止するリブを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カバーテープが粘着剤によって付着することによるテープ詰まりなどの不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態の部品供給装置の構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態の部品供給装置の供給対象となるキャリアテープの構成説明図
【図３】本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるカバーテープ剥離の説明図
【図４】本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるカバーテープの案内用のリブの部分断面図
【図５】本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるカバーテープの案内用のリブの部分断面図
【図６】本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるカバーテープの案内用のリブの配置を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、本実施の形態の部品供給装置であるテープフィーダ１の全体構成を説明する。テープフィーダ１は基板に電子部品を実装する部品実装装置に装着して用いられ、部品が収納されたキャリアテープ４（図２参照）をピッチ送りすることにより、部品実装装置のピックアップ位置に部品を供給する機能を有する。
【００１０】
図１において、本体部２はテープフィーダ１の外形を形成するフレーム部である。本体部２の内部には、供給対象の部品が収納されたキャリアテープ４を搬送するための搬送路３が、本体部２をテープ搬送方向に縦通して設けられている。図２（ａ）に示すように、キャリアテープ４は、部品を収納する凹部である部品ポケット４ｂが設けられたベーステープ４ａの上面に、カバーテープ５を粘着剤６によって貼着して封止した構成となっている。ベーステープ４ａにおいてカバーテープ５によって覆われる封止範囲の外側には、キャリアテープ４を搬送するスプロケット７が係合する係合孔４ｃが所定ピッチで設けられている。
【００１１】
カバーテープ５の粘着剤６によるベーステープ４ａへの貼着は、図２（ｂ）に示すように、粘着剤６を介して行われる。ここでは、粘着剤６はベーステープ４ａにおける部品ポケット４ｂの両側方に対応する部位、すなわちカバーテープ５において貼着面５ａの両側端に沿った部位を貼着部位として線条に供給される。キャリアテープ４からの部品取り出しのためにベーステープ４ａから剥離されたカバーテープ５では、貼着面５ａに線条の粘着剤６が付着した状態で残留する。
【００１２】
搬送路３は上流側（図１において左側）の側端面の下部に設けられたテープ投入口３ａに開口し、本体部２の中間部では斜め上方向に導設されて本体部２の上面に至る。さらに搬送路３は、本体部２の下流側の先端部に設けられたテープ排出口３ｂに開口している。本体部２の上面には、部品の取り出しのためのピックアップ位置３ｃが設けられている。
【００１３】
搬送路３においてピックアップ位置３ｃの下方には、スプロケット７および駆動機構８より成るテープ搬送手段９が配置されている。テープ投入口３ａから挿入されたキャリアテープ４を搬送路３に沿って下流側に導き、ベーステープ４ａの係合孔４ｃをスプロケット７に係合させて駆動機構８を駆動することにより、キャリアテープ４は搬送路３に沿って下流側に搬送される。このテープ搬送動作は、フィーダ制御部２０が駆動機構８を制御することにより行われる。
【００１４】
このキャリアテープ４の搬送の過程において、ピックアップ位置３ｃの手前側にて、剥離部１１によってカバーテープ５がベーステープ４ａから剥離される。これにより、ベーステープ４ａの部品ポケット４ｂに収納された部品が露呈された状態となり、ピックアップ位置３ｃにてピックアップの対象となる。すなわち部品実装装置の部品実装機構が備えた実装ヘッド（図示省略）がピックアップ位置３ｃにアクセスすることにより、部品ポケット４ｂに収納された部品は実装ヘッドによって取り出される。
【００１５】
ピックアップ位置３ｃの周囲において、搬送路３はテープ押さえ部材１０によって上方を覆われている。搬送路３に沿って搬送されるキャリアテープ４は、テープ押さえ部材１０によって上面側をガイドされるとともに、スプロケット７に対して押しつけられてベーステープ４ａの係合孔４ｃがスプロケット７に係合する。本実施の形態においては、テープ押さえ部材１０は下流側の端部に設けられた軸支部１０ｂ廻りに回動が可能に設けられている。これにより、テープ押さえ部材１０の上流側の端部を持ち上げて、スプロケット７や剥離部１１を開放することができるようになっている。
【００１６】
搬送路３において、ピックアップ位置３ｃの上流側には、テープ送り用の一対のローラ１１ａ（駆動側）、ローラ１１ｂ（従動側）より成る剥離部１１および剥離部１１を駆動する剥離駆動機構１２が設けられている。剥離駆動機構１２は駆動源であるモータを備え、モータの回転をギヤなどの駆動伝達機構を介して駆動側のローラ１１ａに伝達する機能を有している。本実施の形態においては、ローラ１１ａは本体部２に設けられ、ローラ１１ｂはテープ押さえ部材１０に配置されている。この構成においてフィーダ制御部２０によって剥離駆動機構１２を制御することにより、以下に説明するカバーテープ５の剥離動作が実行される。
【００１７】
剥離部１１は搬送路３と連通して設けられており、上流側から搬送路３に沿って搬送されたキャリアテープ４のカバーテープ５は剥離部１１に引き込まれ、ベーステープ４ａから剥離される。新たにセットされるキャリアテープ４は、先端部においてカバーテープ５が部分的にベーステープ４ａから剥離された状態で搬送路３のテープ投入口３ａから送り込まれる。そしてキャリアテープ４の先端部が剥離部１１に到達すると、部分的に剥離されたカバーテープ５が剥離部１１によって捕捉される。
【００１８】
カバーテープ５の剥離動作における剥離部１１による捕捉について説明する。搬送路３において、剥離部１１が配置されたテープ送り位置の上流側には、検出部１５が配置されている。検出部１５は透過検出型の光学センサとドグ（図示せず）を組み合わせたものであり、キャリアテープ４の先端がドグの先端に接触してドグの角度が変化して光学センサの検出状態が変化することを利用して、搬送路３に沿って搬送されるキャリアテープ４の先端部を検出する。検出部１５による検出結果はフィーダ制御部２０に送られる。
【００１９】
搬送路３の下方において剥離部１１に対向する位置には、エアを噴射するエアノズル１３が、エア噴射方向を剥離部１１に向けて配置されている。エアノズル１３は、カバーテープ５を剥離部１１に捕捉させるためのガスであるエアを噴射する機能を有している。エアノズル１３はエア供給部１４に接続されており、エア供給部１４はエア供給源から送給されるエアの噴射を制御するバルブ機構を備えている。
【００２０】
フィーダ制御部２０によってエア供給部１４を制御することにより、エア供給部１４から供給されるエアを、エアノズル１３から剥離部１１に向けて任意のタイミングで噴射することができる。ここでは、フィーダ制御部２０が検出部１５の検出結果に基づいてエア供給部１４を制御することにより、エアノズル１３からエアを噴射するタイミングを制御するようになっている。
【００２１】
すなわちフィーダ制御部２０は、検出部１５によって検出されたカバーテープ５の先端部が、剥離部１１によって捕捉可能な位置に到達したタイミングにて、図３（ａ）に示すように、エアノズル１３よりエアを噴射させて（矢印ａ）、キャリアテープ４の先端部にエアを吹き当てる。これにより、キャリアテープ４において部分的に剥離されたカバーテープ５はローラ１１ａとローラ１１ｂとの間に送り込まれる。そして送り込まれたカバーテープ５を一方のローラ１１ａと他方のローラ１１ｂとで挟み込んでベーステープ４ａから離れる方向に引き込むことにより、カバーテープ５のベーステープ４ａからの剥離を行う。
【００２２】
すなわち、剥離部１１はカバーテープ５の先端部をローラ１１ａ、１１ｂの間に挟んで引き込む。これにより、カバーテープ５はキャリアテープ４のベーステープ４ａから剥離される。剥離されたカバーテープ５はキャリアテープ４から離れる方向（キャリアテープ４のピッチ送り方向とは逆方向）に、カバーテープ搬送経路Ｒ（図３（ａ）、（ｂ）も参照）を介してテープ送りされて、本体部２内に設けられた収容部２ａ内に収容される。すなわち収容部２ａは、剥離部１１によってカバーテープ搬送経路Ｒを介して送られるカバーテープ５を収容する。
【００２３】
ここで、カバーテープ搬送経路Ｒは、起点を剥離部１１とし収容部２ａを終点とする経路であり、具体的な構成や形状は問わない。この構成において剥離部１１は、キャリアテープ４の上面に粘着剤６によって貼着され部品を覆うカバーテープ５をキャリアテープ４のベーステープ４ａから剥離するとともに、剥離されたカバーテープ５をキャリアテープ４のピッチ送りの方向とは逆方向へ送る機能を有している。カバーテープ搬送経路Ｒを介してテープ送りされるカバーテープ５は、テープ押さえ部材１０の頂板の下面側に設けられたガイド部材１０ａによってテープ送りが案内される。
【００２４】
なお、ローラ１１ａ、１１ｂによってカバーテープ５をベーステープ４ａから引き取って剥離する方法に変えて、図３（ｂ）に示すように、ピックアップ位置３ｃの手前に配置されたテープカバー部材１７によってカバーテープ５をベーステープ４ａから剥離するようにしてもよい。この方法では、ベーステープ４ａから手操作によって予め剥離させたカバーテープ５を、テープカバー部材１７の先端部１７ａを周回させてローラ１１ａとローラ１１ｂとの間に挟み込む。
【００２５】
そして剥離部１１を駆動することにより、同様にカバーテープ５を収容部２ａ内に送り込む。この方法においては、剥離部１１はテープカバー部材１７を含んだ構成となっており、カバーテープ５をキャリアテープ４から剥離するとともに、剥離されたカバーテープ５をピッチ送りの方向とは逆方向へ送るようになっている。
【００２６】
図１に示すように、収容部２ａおよびカバーテープ搬送経路Ｒの上面には、板状の突起部材であるリブ１６が設けられている。ここで図４を参照して、リブ１６の構成および機能を説明する。図４（ａ）は、図１におけるＡ−Ａ断面を示しており、本体部２に設けられた収容部２ａはカバー部材２ｂによって覆われて閉囲される。収容部２ａ内の上面には、リブ１６が固定部材２ｃ、２ｄによって挟み込まれて、ボルトなどの締結手段によって固定されている。
【００２７】
リブ１６は、下端部を収容部２ａ内に上方から突出させて設けられている。剥離部１１によってベーステープ４ａから剥離されて収容部２ａ内へテープ送りされたカバーテープ５は、粘着剤６が付着した貼着面５ａを上面側に向けた姿勢となっている。このため収容部２ａ内に送り込まれた状態では、図４（ｂ）に示すように、カバーテープ５は上方から突出して設けられたリブ１６が貼着面５ａに当接して案内する姿勢となる。カバーテープ搬送経路Ｒ内に位置するカバーテープ５についても同様である。
【００２８】
このような構成のリブ１６を収容部２ａ内、カバーテープ搬送経路Ｒに設けることにより、リブ１６は、カバーテープ５の貼着面５ａにおいて粘着剤６が付着していない非粘着面を案内して、粘着剤６がカバーテープ搬送経路Ｒおよび収容部２ａの上面と接触するのを防止する機能を有する。これにより、ベーステープ４ａから剥離されたカバーテープ５が粘着剤６によってカバーテープ搬送経路Ｒや収容部２ａの上面に付着することによるテープ詰まりなどの不具合を防止することができる。
【００２９】
なお、図４に示すカバーテープ５は、幅サイズＢ１が比較的小さい小型部品用のキャリアテープ４に用いられるものであることから、一つのリブ１６によって粘着剤６の接触防止効果を得ることができる。この場合には、リブ１６が貼着面５ａの略中央に位置するように、収容部２ａ内におけるリブ１６の位置を設定する。
【００３０】
図４（ｃ）は、このような機能を有するリブ１６に施される縁部処理を示している。上述のようにリブ１６はその下端部がカバーテープ５の貼着面５ａに当接することを想定して設けられていることから、貼着面５ａとの当接部が引っ掛かりなどのジャミングを生じないような処理がなされていることが望まれる。すなわち図４（ｃ）に示すように、リブ１６の下端部１６ａ、先端部１６ｂの縁部は粗度が小さい滑らかな面で面取り処理が施されており、コーナ部１６ｃはエッジ形状を排したＲ面加工が施されている。すなわち、リブ１６においてカバーテープ５と当接する部分の縁部は、滑らかな形状に成形されている。
【００３１】
図５は、図４に示すカバーテープ５よりも幅サイズＢ２が大きい大型部品用のキャリアテープ４に用いられるカバーテープ５Ａを対象とする場合について示している。この場合には、カバーテープ５Ａを安定して案内して粘着剤６の接触防止効果を得るためには、一つのリブ１６のみでは不十分である。このような場合には、図５（ａ）に示すように、カバーテープ５Ａに対応した幅サイズＢ２の収容部２ａを本体部２Ａに有するテープフィーダが用いられる。本体部２Ａの収容部２ａには、複数（ここに示す例では二つ）のリブ１６が装着可能な装着部材２ｅが取り付けられており、装着部材２ｅには二つのリブ１６が下方に突出した姿勢で固定されている。
【００３２】
ここで複数のリブ１６の配置は、貼着面５ａにおける粘着剤６の位置に対応して設けられている。収容部２ａにカバーテープ５Ａを送り込んだ状態では、図５（ｂ）に示すように、二つのリブ１６はそれぞれ貼着面５ａの両側端部の粘着剤６の近傍に位置する。これにより、カバーテープ５Ａを安定して案内して、粘着剤６がカバーテープ搬送経路Ｒおよび収容部２ａの上面と接触するのを防止する効果を得ることができる。
【００３３】
次に、図６を参照して、収容部２ａとカバーテープ搬送経路Ｒにおけるリブ１６の配置態様について説明する。図６（ａ）は、カバーテープ搬送経路Ｒに設けられたリブ１６と収容部２ａに設けられたリブ１６とが一体に設けられて連続している配置態様を示している。この例ではリブ１６はテープ押さえ部材１０とは結合関係になく、テープ押さえ部材１０を回動させて開放する際には、テープ押さえ部材１０のみが回動する。
【００３４】
これに対し、図６（ｂ）は、カバーテープ搬送経路Ｒに設けられたリブ１６Ｂと収容部２ａに設けられたリブ１６Ａとが別体に設けられて非連続である配置態様を示している。この例では、リブ１６Ｂはテープ押さえ部材１０に結合されており、テープ押さえ部材１０を回動させて開放する際には、テープ押さえ部材１０はリブ１６Ｂとともに回動する。
【００３５】
なお図６（ａ）、（ｂ）においてはガイド部材１０ａの図示は省略しているが、図６（ａ）におけるリブ１６、図６（ｂ）におけるリブ１６Ｂは、その先端部がガイド部材１０ａのガイド面からカバーテープ搬送経路Ｒに突出するように配置されている。これにより、剥離部１１によって剥離されてカバーテープ搬送経路Ｒを介して送られるカバーテープ５は貼着面５ａの被粘着部をリブ１６、１６Ｂによって案内され、粘着剤６がガイド部材１０ａに接触することなく、収容部２ａにテープ送りされる。
【００３６】
上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ１は、部品が収納されたキャリアテープ４をピッチ送りすることにより、部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダ１であって、キャリアテープ４の上面に粘着剤６によって貼着され部品を覆うカバーテープ５をキャリアテープ４から剥離するとともに、剥離されたカバーテープ５をピッチ送りの方向とは逆方向へ送る剥離部１１と、剥離部１１によってカバーテープ搬送経路Ｒを介して送られるカバーテープ５を収容する収容部２ａと、カバーテープ搬送経路Ｒおよび収容部２ａの上面に設けられ、カバーテープ５の非粘着面を案内して粘着剤６がカバーテープ搬送経路Ｒおよび収容部２ａの上面と接触するのを防止するリブ１６を有する構成としている。これにより、カバーテープ５が粘着剤６によって付着することによるテープ詰まりなどの不具合を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の部品供給装置は、カバーテープが粘着剤によって付着することによるテープ詰まりなどの不具合を防止することができるという効果を有し、キャリアテープを介して供給される部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１  テープフィーダ
２  本体部
２ａ  収容部
３  搬送路
４  キャリアテープ
５  カバーテープ
５ａ  貼着面
６  粘着剤
１１  剥離部
１６  リブ
Ｒ  カバーテープ搬送経路
【図１】
2020088295.tif 000003
【図２】
2020088295.tif 000004
【図３】
2020088295.tif 000005
【図４】
2020088295.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020088295.tif 000008