(57)【要約】【課題】副走査の駆動部をコストダウンさせても印刷画像の画質を維持可能な印刷装置を提供する。【解決手段】ノズル列は、端ノズルを含む未使用ノズル、及び、印刷画像の形成に使用する範囲にある複数の使用ノズルを含んでいる。複数のラスターは、第一走査及び第二走査を含む複数回の主走査によりドット列が形成される１以上のオーバーラップ記録ラスターを含んでいる。複数の使用ノズルは、１以上のオーバーラップ記録ラスターに含まれる特定ラスターに対して第一走査において液滴を着弾させる第一オーバーラップノズル、及び、特定ラスターに対して第二走査において液滴を着弾させる第二オーバーラップノズルを含んでいる。両オーバーラップノズルの少なくとも一方のノズルと、該一方のノズルに最も近い未使用ノズルと、の間には、複数の使用ノズルのうち１以上のオーバーラップ記録ラスターに液滴を吐出しないノズルが存在する。【選択図】図４
2020146953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが主走査方向とは異なる方向へ並べられたノズル列を被印刷物に対して前記主走査方向へ相対移動させる主走査、及び、前記ノズル列に対して前記被印刷物を副走査方向へ相対移動させる副走査を行い、前記主走査方向に沿った複数のラスターのドット列を複数の液滴により形成する印刷装置であって、
前記ノズル列は、該ノズル列の端にある端ノズルを含む未使用ノズル、及び、印刷画像の形成に使用する範囲にある複数の使用ノズルを含み、
前記複数のラスターは、第一走査及び第二走査を含む複数回の前記主走査により前記ドット列が形成される１以上のオーバーラップ記録ラスターを含み、
前記複数の使用ノズルは、前記１以上のオーバーラップ記録ラスターに含まれる特定ラスターに対して前記第一走査において前記液滴を着弾させる第一オーバーラップノズル、及び、前記特定ラスターに対して前記第二走査において前記液滴を着弾させる第二オーバーラップノズルを含み、
前記第一オーバーラップノズルと前記第二オーバーラップノズルの少なくとも一方のノズルと、該一方のノズルに最も近い前記未使用ノズルと、の間には、前記複数の使用ノズルのうち前記１以上のオーバーラップ記録ラスターに前記液滴を吐出しないノズルが存在する、印刷装置。
【請求項２】
前記副走査の１回の相対移動量が第一の相対移動量である状態で前記副走査方向における前記印刷画像の端部を形成する端処理部と、
前記副走査の１回の相対移動量が前記第一の相対移動量よりも大きい第二の相対移動量である状態で前記印刷画像のうち前記端部を含まない通常部を形成する通常処理部と、を備え、
前記端処理部が前記第一オーバーラップノズル及び前記第二オーバーラップノズルから前記特定ラスターに前記液滴を着弾させる、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記複数回の前記主走査は、第三走査をさらに含み、
前記複数の使用ノズルは、前記第三走査において前記液滴を前記特定ラスターに着弾させる第三オーバーラップノズルを含む、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル列に含まれる複数のノズルから液滴を吐出する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置として、被印刷物（print substrate）に対して記録ヘッドを主走査方向へ移動させる主走査、及び、記録ヘッドに対して被印刷物を紙送り機構により送る副走査を繰り返すシリアルプリンターが知られている。特許文献１に開示されたインクジェットプリンターは、１回の副走査を介した２回のパスでノズル列に含まれる複数のノズルの一部を互いにオーバーラップさせる部分オーバーラップ印刷を行う。ここで、ノズル列を、上端から途中までの第１領域、下端から途中までの第２領域、及び、第１領域と第２領域との間の第３領域に分けると、オーバーラップさせる第１領域及び第２領域の平均ノズル使用率が合計で１００％であり、オーバーラップさせない第３領域の平均ノズル使用率が１００％である。印刷画像の上端部では、上端を含む第１領域と下端を含む第２領域とのオーバーラップが生じない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７５３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紙送り機構による被印刷物の送り精度が十分にあれば、印刷画像は通常部と上端部の両方とも良好な画質により形成される。しかし、コストダウンのために紙送り機構の「スペック」、すなわち、性能を下げることが求められることがある。この場合、印刷画像の上端部において、被印刷物の送り精度が低下することにより筋が生じ、画質が低下することがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の印刷装置は、複数のノズルが主走査方向とは異なる方向へ並べられたノズル列を被印刷物に対して前記主走査方向へ相対移動させる主走査、及び、前記ノズル列に対して前記被印刷物を副走査方向へ相対移動させる副走査を行い、前記主走査方向に沿った複数のラスターのドット列を複数の液滴により形成する印刷装置であって、
前記ノズル列は、該ノズル列の端にある端ノズルを含む未使用ノズル、及び、印刷画像の形成に使用する範囲にある複数の使用ノズルを含み、
前記複数のラスターは、第一走査及び第二走査を含む複数回の前記主走査により前記ドット列が形成される１以上のオーバーラップ記録ラスターを含み、
前記複数の使用ノズルは、前記１以上のオーバーラップ記録ラスターに含まれる特定ラスターに対して前記第一走査において前記液滴を着弾させる第一オーバーラップノズル、及び、前記特定ラスターに対して前記第二走査において前記液滴を着弾させる第二オーバーラップノズルを含み、
前記第一オーバーラップノズルと前記第二オーバーラップノズルの少なくとも一方のノズルと、該一方のノズルに最も近い前記未使用ノズルと、の間には、前記複数の使用ノズルのうち前記１以上のオーバーラップ記録ラスターに前記液滴を吐出しないノズルが存在する、態様を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】印刷装置の構成例を模式的に示す図。
【図２】記録ヘッドのノズル面の例を模式的に示す図。
【図３】主走査方向に沿ったラスターのドット列の例を模式的に示す平面図。
【図４】上端処理から通常処理にかけての各ノズル割り当ての例を模式的に示す図。
【図５】通常処理から下端処理にかけての各ノズル割り当ての例を模式的に示す図。
【図６】印刷装置で行われる印刷制御処理の例を示すフローチャート。
【図７】上端処理から通常処理にかけての各ノズル割り当ての別の例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【０００８】
（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１〜７に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
また、本願において、数値範囲「Min〜Max」は、最小値Min以上、且つ、最大値Max以下を意味する。
【０００９】
態様１：
図１に例示するように、本技術の一態様に係る印刷装置１は、複数のノズル６４が主走査方向（例えば往方向Ｄ１と復方向Ｄ２）とは異なる方向（例えば副走査方向Ｄ３）へ並べられたノズル列６８を被印刷物Ｍ１に対して前記主走査方向（Ｄ１，Ｄ２）へ相対移動させる主走査、及び、前記ノズル列６８に対して前記被印刷物Ｍ１を副走査方向Ｄ３へ相対移動させる副走査を行い、前記主走査方向（Ｄ１，Ｄ２）に沿った複数のラスターＲＡ０のドット列ＤＴ０を複数の液滴６７により形成する。前記ノズル列６８は、該ノズル列６８の端にある端ノズルＮＺ２ｅを含む未使用ノズルＮＺ２、及び、印刷画像ＩＭｐの形成に使用する使用範囲Ｒ１にある複数の使用ノズルＮＺ１を含んでいる。前記複数のラスターＲＡ０は、第一走査及び第二走査を含む複数回の前記主走査により前記ドット列ＤＴ０が形成される１以上のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１を含んでいる。前記複数の使用ノズルＮＺ１は、前記１以上のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１に含まれる特定ラスターＲＡ２に対して前記第一走査において前記液滴６７を着弾させる第一オーバーラップノズルＮＺＯ１、及び、前記特定ラスターＲＡ２に対して前記第二走査において前記液滴６７を着弾させる第二オーバーラップノズルＮＺＯ２を含んでいる。前記第一オーバーラップノズルＮＺＯ１と前記第二オーバーラップノズルＮＺＯ２の少なくとも一方のノズルと、該一方のノズルに最も近い前記未使用ノズルＮＺ２と、の間には、前記複数の使用ノズルＮＺ１のうち前記１以上のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１に前記液滴６７を吐出しないノズルが存在する。
【００１０】
上述した態様１では、第一オーバーラップノズルＮＺＯ１と第二オーバーラップノズルＮＺＯ２の少なくとも一方のノズルと、該一方のノズルに最も近い未使用ノズルＮＺ２と、の間には、複数の使用ノズルＮＺ１のうち１以上のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１に液滴６７を吐出しないノズルが存在するので、印刷画像ＩＭｐの端部（ＩＭ１，ＩＭ２）を形成する時に複数のノズル６４をオーバーラップさせることができる。従って、本態様は、副走査の駆動部をコストダウンさせても印刷画像の画質を維持可能な印刷装置を提供することができる。
【００１１】
ここで、被印刷物に対して記録ヘッドを相対移動させること、及び、記録ヘッドに対して被印刷物を相対移動させることには、被印刷物が移動しないで記録ヘッドが移動すること、記録ヘッドが移動しないで被印刷物が移動すること、及び、記録ヘッドと被印刷物の両方が移動することが含まれる。記録ヘッドの主走査及び副走査を行う印刷装置の代表例には、シリアルプリンターが挙げられる。
ラスターは、主走査方向へ線状に連続した画素の並びを意味する。
ノズルは、液滴が噴射する小孔のことである。
端ノズルは、ノズル列において一端にあるノズルと他端にあるノズルの少なくとも一方を意味する。
端ノズルを含む未使用ノズルは、端ノズルのみでもよいし、複数あってもよい。複数の未使用ノズルは、端ノズルから所定範囲内にある複数のノズルを含んでいてもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。
【００１２】
態様２：
図４，５に例示するように、本印刷装置１は、前記副走査の１回の相対移動量が第一の相対移動量Ｌ１である状態で前記副走査方向Ｄ３における前記印刷画像ＩＭｐの端部（例えば上端部ＩＭ１と下端部ＩＭ２）を形成する端処理部（例えば上端処理部Ｕ１と下端処理部Ｕ２）を備えていてもよい。また、本印刷装置１は、前記副走査の１回の相対移動量が前記第一の相対移動量Ｌ１よりも大きい第二の相対移動量Ｌ２である状態で前記印刷画像ＩＭｐのうち前記端部（ＩＭ１，ＩＭ２）を含まない通常部ＩＭ３を形成する通常処理部Ｕ３を備えていてもよい。前記端処理部（Ｕ１，Ｕ２）は、前記第一オーバーラップノズルＮＺＯ１及び前記第二オーバーラップノズルＮＺＯ２から前記特定ラスターＲＡ２に前記液滴６７を着弾させてもよい。本態様は、印刷画像ＩＭｐの端部（ＩＭ１，ＩＭ２）を形成する時に複数のオーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２から特定ラスターＲＡ２に液滴６７が着弾するので、副走査の駆動部をコストダウンさせても印刷画像の端部の画質を維持可能な印刷装置を提供することができる。
【００１３】
態様３：
図７に例示するように、前記複数回の前記主走査は、第三走査をさらに含んでいてもよい。前記複数の使用ノズルＮＺ１は、前記第三走査において前記液滴６７を前記特定ラスターＲＡ２に着弾させる第三オーバーラップノズルＮＺＯ３を含んでいてもよい。本態様は、特定ラスターＲＡ２のドット列ＤＴ０が第一オーバーラップノズルＮＺＯ１と第二オーバーラップノズルＮＺＯ２と第三オーバーラップノズルＮＺＯ３から吐出される液滴６７により形成されるので、副走査の駆動部をコストダウンさせても印刷画像の画質を維持することに好適な印刷装置を提供することができる。
【００１４】
さらに、本技術は、主走査及び副走査を行いドット列を形成する印刷部を制御する印刷制御装置、上述した印刷装置を含む複合装置、上述した印刷装置に対応する印刷方法、前述の印刷制御装置に対応する印刷制御方法、該印刷制御方法に対応する印刷制御プログラム、該印刷制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述のいずれかの装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【００１５】
（２）印刷装置の構成の具体例：
図１は、印刷装置１としてインクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターの構成例を模式的に示している。図１に示す印刷装置１は、コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、駆動部５０、Ｉ／Ｆ７１，７２、操作パネル７３、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【００１６】
コントローラー１０は、ＣＰＵ１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、ラスタライズ処理部４４、駆動信号送信部４５、等を備える。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。
【００１７】
ＣＰＵ１１は、印刷装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
解像度変換部４１は、ホスト装置ＨＯ１やメモリーカード９０等からの入力画像の解像度を設定解像度に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。
【００１８】
色変換部４２は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋの各階調値との対応関係を規定した色変換ルックアップテーブルを参照し、設定解像度のＲＧＢデータを各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫＬｋＬＬｋデータに変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味し、ＬｋはＫよりも低濃度のライトブラックを意味し、ＬＬｋはＬｋよりもさらに低濃度のライトライトブラックを意味する。２５６階調のＣＭＹＫＬｋＬＬｋデータは、画素毎にインクといった液体６６の使用量を表している。
ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫＬｋＬＬｋデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータを生成する。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。２値データは、例えば、ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。ハーフトーンデータは、印刷対象の画像を表す画像データＤＡ１の例である。
【００１９】
ラスタライズ処理部４４は、ハーフトーンデータを駆動部５０でドットが形成される順番に並べ換えるラスタライズ処理を行ってラスターデータを生成する。
駆動信号送信部４５は、記録ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをラスターデータから生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、ラスターデータが「ドット形成」であれば、駆動信号送信部４５はドット形成用の液滴を吐出させる駆動信号を出力する。また、ラスターデータが４値データである場合、駆動信号送信部４５は、ラスターデータが「大ドット形成」であれば大ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力し、ラスターデータが「中ドット形成」であれば中ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力し、ラスターデータが「小ドット形成」であれば小ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力する。
【００２０】
上記各部４１〜４５は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。
また、コントローラー１０は、操作パネル７３やホスト装置ＨＯ１等により設定された印刷モードに対応する付随データＤＡ２も取得する。付随データＤＡ２は、画像データＤＡ１であるハーフトーンデータに付随するデータであり、副走査時における被印刷物Ｍ１の送り量、オーバーラップノズルの位置、画像データＤＡ１の階調、等を特定するデータである。
【００２１】
コントローラー１０に制御される駆動部５０は、キャリッジモーター５１、紙送り機構５３、キャリッジ６０、記録ヘッド６１、等を備える。キャリッジモーター５１は、図示しない複数の歯車及びベルト５２を介してキャリッジ６０を主走査方向へ往復移動させる。紙送り機構５３は、被印刷物Ｍ１を副走査方向とは反対の搬送方向へ搬送する。キャリッジ６０には、例えばＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋの液滴６７を吐出する記録ヘッド６１が搭載されている。記録ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内の液体６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４から液滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。記録ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジといった液体カートリッジ６５から液体６６が供給される。液体カートリッジ６５と記録ヘッド６１の組合せは、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋのそれぞれに設けられる。圧力室内の液体６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物Ｍ１に向かって液滴６７として吐出される。これにより、印刷用紙等といった被印刷物Ｍ１に液滴６７のドットが形成される。記録ヘッド６１が主走査方向へ移動する間にラスターデータに従ったドットが形成され、被印刷物Ｍ１が搬送方向へ副走査１回分、紙送りされることが繰り返されることにより、被印刷物Ｍ１に印刷画像が形成される。すなわち、駆動部５０は、被印刷物Ｍ１に対して記録ヘッド６１を主走査方向へ相対移動させ、記録ヘッド６１に対して被印刷物Ｍ１を搬送方向へ相対移動させる。
【００２２】
駆動部５０の駆動を制御するコントローラー１０は、主走査方向に沿ったラスターのドット列を主走査の複数回の繰り返しにより形成するドット形成部Ｕ０の例である。ドット形成部Ｕ０は、印刷画像の内、図４に示すような上端部ＩＭ１を形成する上端処理部Ｕ１、図５に示すような下端部ＩＭ２を形成する下端処理部Ｕ２、及び、上端部ＩＭ１と下端部ＩＭ２との間にある通常部ＩＭ３を形成する通常処理部Ｕ３を含んでいる。ここで、上端部ＩＭ１と下端部ＩＭ２を端部ＩＭ１，ＩＭ２と総称することがあり、上端処理部Ｕ１と下端処理部Ｕ２を端処理部Ｕ１，Ｕ２と総称することがある。
【００２３】
ＲＡＭ２０は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、印刷画像を形成するドット形成部Ｕ０を印刷装置１に機能させるプログラムを含むプログラムＰＲＧ２等が格納される。
不揮発性メモリー３０には、ＲＡＭ２０に展開されるプログラムデータＰＲＧ１、パラメーター情報５００、等が記憶されている。パラメーター情報５００は、付随データＤＡ２に対応する送り情報の例であり、副走査時における被印刷物Ｍ１の送り量、オーバーラップノズルの位置、画像データＤＡ１の階調、等を含んでいる。不揮発性メモリー３０には、フラッシュメモリー、ＲＯＭ、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。ここで、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムＰＲＧ２としてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００２４】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置ＨＯ１に接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。通信Ｉ／Ｆ７２は、ＵＳＢインターフェイス等といった有線のインターフェイスでもよいし、近距離無線通信方式等といった規格に従った無線通信インターフェイスでもよい。ここで、ＵＳＢは、Universal Serial Busの略称である。さらに、通信Ｉ／Ｆ７２は、有線又は無線のネットワークに接続するためのインターフェイスでもよい。
【００２５】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが印刷装置１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や印刷装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネルで構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作入力部で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
【００２６】
図２は、記録ヘッド６１のノズル面６１ａの例を模式的に示している。ここで、符号Ｄ１は主走査の往方向を示し、符号Ｄ２は主走査の復方向を示し、符号Ｄ３は副走査方向を示し、符号Ｄ４は被印刷物Ｍ１の搬送方向を示している。主走査方向は、往方向Ｄ１と復方向Ｄ２を含む概念であるため、主走査方向Ｄ１，Ｄ２と表現することがある。副走査時に記録ヘッド６１は移動しないが、便宜上、被印刷物Ｍ１に対して搬送方向Ｄ４とは反対の副走査方向Ｄ３へ相対移動するように示すことがある。
【００２７】
図２に示すノズル面６１ａには、副走査方向Ｄ３へ等間隔に並んでいる複数のノズル６４を有するノズル列６８が複数、主走査方向Ｄ１，Ｄ２へ並べられている。副走査方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１，Ｄ２と交差する方向であり、主走査方向Ｄ１，Ｄ２とは異なる方向である。複数のノズル列６８は、Ｃのノズル列６８Ｃ、Ｍのノズル列６８Ｍ、Ｙのノズル列６８Ｙ、Ｋのノズル列６８Ｋ、Ｌｋのノズル列６８Ｌｋ、及び、ＬＬｋのノズル列６８ＬＬｋを含んでいる。各ノズル列６８は、ノズル列６８の端にある端ノズルＮＺ２ｅを含む未使用範囲Ｒ２にある未使用ノズルＮＺ２、及び、印刷画像の形成に使用する使用範囲Ｒ１にある複数の使用ノズルＮＺ１を含んでいる。図２には、上端部の未使用範囲Ｒ２に２個の未使用ノズルＮＺ２があり、下端部の未使用範囲Ｒ２に２個の未使用ノズルＮＺ２があり、両未使用範囲Ｒ２の間にある使用範囲Ｒ１に複数の使用ノズルＮＺ１があることが示されている。各使用ノズルＮＺ１は、対応するラスターＲＡ０に向かう液滴６７を吐出する。ここで、複数の使用ノズルＮＺ１の内、使用範囲Ｒ１の両端にある各ノズルを隣接ノズルＮＺ１ａと呼び、両隣接ノズルＮＺ１ａの間にある各ノズルを非隣接ノズルＮＺ１ｂと呼び、複数の非隣接ノズルＮＺ１ｂが並んでいる範囲を非隣接範囲Ｒ３と呼ぶことにする。
【００２８】
尚、記録ヘッド６１は、Ｃよりも低濃度のＬｃの液滴を吐出するためのノズル列、Ｍよりも低濃度のＬｍの液滴を吐出するためのノズル列、透明なＣＬの液滴を吐出するためのノズル列、等を有していてもよい。ここで、Ｌｃはライトシアンを意味し、Ｌｍはライトマゼンタを意味し、ＣＬはクリアーを意味する。ＣＬの液滴は、印刷画像の画質を改善するために使用されることがある。
また、各ノズル列６８における複数のノズル６４の並び方向は、副走査方向Ｄ３に限定されず、主走査方向Ｄ１，Ｄ２とは異なる方向であれば副走査方向Ｄ３からずれた方向でもよい。また、各ノズル列の複数のノズルが千鳥状に並べられても、本技術に含まれる。この場合のノズル並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並び方向を意味する。
【００２９】
図３は、被印刷物Ｍ１上において主走査方向Ｄ１，Ｄ２に沿った複数のラスターＲＡ０のドット列ＤＴ０を模式的に例示する平面図である。
印刷装置１は、パス数Ｍを２以上の整数であるとして、複数のラスターＲＡ０のうち一部のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１のドット列ＤＴ０をＭ回の主走査により完成させる部分オーバーラップ印刷を行う。１回の主走査は、往方向Ｄ１又は復方向Ｄ２へ記録ヘッド６１を印刷画像ＩＭｐの全体にわたって移動させることを意味する。パスは、順番に並んだ主走査がどの順番であるのかを特定する概念である。オーバーラップ記録ラスターＲＡ１以外のラスターＲＡ０のドット列ＤＴ０は、１回の主走査により形成される。一定の関係を有する各パスの記録範囲を一部オーバーラップさせる部分オーバーラップ印刷は、略してＰＯＬ印刷と呼ばれることがある。ＰＯＬ印刷は、被印刷物Ｍ１が１回の副走査で搬送方向Ｄ４へ移動する距離である紙送り量の誤差、液滴の着弾ずれ、等により印刷画像の画質が低下することを抑制するために行われる。
一般的な部分オーバーラップ印刷は、以下の通りである。
【００３０】
印刷装置１は、まず、記録ヘッド６１を往方向Ｄ１又は復方向Ｄ２へ移動させる１回目の主走査で複数のラスターＲＡ０にドットＤＴ１を形成し、その後、被印刷物Ｍ１を搬送方向Ｄ４へ所定量移動させる１回の副走査を行う。以降、印刷装置１は、同様に、主走査と副走査を繰り返す。主走査と副走査の繰り返しの中で、印刷装置１は、複数のラスターＲＡ０のうち一部のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１のドット列ＤＴ０をＭ回の主走査により完成させる。
【００３１】
本具体例は、図４，５に示すように、印刷画像の端部ＩＭ１，ＩＭ２の少なくとも一部にオーバーラップ記録ラスターＲＡ１を設定した特徴を有する。また、本具体例は、図２に示すノズル列６８に含まれる複数の使用ノズルＮＺ１の内、隣接ノズルＮＺ１ａをオーバーラップ記録ラスターＲＡ１の記録に使用しない場合でも非隣接ノズルＮＺ１ｂをオーバーラップ記録ラスターＲＡ１の記録に使用する特徴を有する。
以上より、コストダウンのために紙送り機構の「スペック」を下げても、印刷画像の端部ＩＭ１，ＩＭ２において、被印刷物Ｍ１の送り精度が低下することによる筋が目立たず、印刷画像の画質が維持される。
【００３２】
（３）部分オーバーラップ印刷の具体例：
次に、図４，５等を参照して、部分オーバーラップ印刷の具体例を説明する。
図４，５は、各主走査においてノズル列６８に含まれる各ノズルをどのラスターＲＡ０に割り当てるのかを模式的に例示している。図４，５は、時間ｔの経過に従って各ノズルがパス１からパス８の相対位置に相対移動する様子を示している。図４は、印刷画像ＩＭｐの印刷開始からパス１〜８における各ノズルの副走査方向Ｄ３における相対位置を示している。パス１〜８の内、パス１〜４が印刷画像ＩＭｐの上端部ＩＭ１において比較的短い第一の相対移動量Ｌ１の紙送りを行う上端処理のパスであり、パス５〜８が印刷画像ＩＭｐの通常部ＩＭ３において比較的長い第二の相対移動量Ｌ２の紙送りを行う通常処理のパスである。図５は、印刷画像の印刷終了までのパス１〜８における各ノズルの副走査方向Ｄ３における相対位置を示している。パス１〜８の内、パス１〜５が通常処理のパスであり、パス６〜８が印刷画像ＩＭｐの下端部ＩＭ２において比較的短い第一の相対移動量Ｌ１の紙送りを行う下端処理のパスである。尚、便宜上、副走査方向Ｄ３において、印刷を開始する端を上端と呼び、印刷を終了する端を下端と呼んでいる。上端処理は上端処理部Ｕ１が行い、下端処理は下端処理部Ｕ２が行い、通常処理は通常処理部Ｕ３が行う。
【００３３】
尚、上端処理と下端処理の第一の相対移動量Ｌ１は、副走査方向Ｄ３における印刷画像ＩＭｐの画素数等に応じて変化することがある。また、通常処理の第二の相対移動量Ｌ２も、副走査方向Ｄ３における印刷画像ＩＭｐの画素数等に応じて変化してもよい。
【００３４】
分かり易く示すため、図４，５には、記録ヘッド６１に含まれる一つのノズル列６８だけを示している。図４，５では、ノズル列６８に副走査方向Ｄ３へ並んだ１０個のノズルが含まれるものとし、各ノズルを識別する番号０〜９を付し、印刷画像ＩＭｐの形成に使用しない未使用ノズルＮＺ２に×印を付し、複数の使用ノズルＮＺ１のうち特定のパスで使用しないノズルに斜線を付している。最上端のノズル０と最下端のノズル９がノズル列６８の両端にある端ノズルＮＺ２ｅであり、各端ノズルＮＺ２ｅが未使用ノズルＮＺ２である。すなわち、図４，５に示すノズル列６８において、使用範囲Ｒ１はノズル１からノズル８までであり、上端部の未使用範囲Ｒ２はノズル０のみを含む範囲であり、下端部の未使用範囲Ｒ２はノズル９のみを含む範囲である。ノズル列のノズル数が１０個であることも本技術に含まれるが、通常、ノズル列のノズル数は１０個よりも多い。また、上端処理及び下端処理における各副走査の第一の相対移動量Ｌ１はノズル１．５個分であり、通常処理における各副走査の第二の相対移動量Ｌ２はノズル３．５個分である。すなわち、或るパスをｐとし、このパスｐに続くパスをｐ＋１として、例えば、パスｐで副走査方向Ｄ３における奇数番目のラスターＲＡ０にドット列の少なくとも一部が形成されると、パスｐ＋１で副走査方向Ｄ３における偶数番目のラスターＲＡ０にドット列の少なくとも一部が形成される。
【００３５】
図４に示す上端部ＩＭ１は、６ラスター分ある。上端部ＩＭ１の各ラスターは、上から、パス３のノズル２のみでドット列が形成されるラスター、パス２のノズル４とパス４のノズル１とでドット列が形成されるオーバーラップ記録ラスターＲＡ１、パス１のノズル６とパス３のノズル３とでドット列が形成されるオーバーラップ記録ラスターＲＡ１、パス４のノズル２のみでドット列が形成されるラスター、パス１のノズル７とパス３のノズル５とでドット列が形成されるオーバーラップ記録ラスターＲＡ１、及び、パス２のノズル６とパス４のノズル３とでドット列が形成されるオーバーラップ記録ラスターＲＡ１である。ここで、複数のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１に含まれる一つの特定ラスターＲＡ２に着目する。便宜上、特定ラスターＲＡ２にドット列を形成する複数のノズルの内、最初に使用されるノズルを第一オーバーラップノズルＮＺＯ１と呼び、次に使用されるノズルを第二オーバーラップノズルＮＺＯ２と呼ぶことにする。図４に示す特定ラスターＲＡ２の場合、パス１が第一走査の例であり、パス１のノズル６が第一オーバーラップノズルＮＺＯ１の例であり、パス３が第二走査の例であり、パス３のノズル３が第二オーバーラップノズルＮＺＯ２の例である。上端処理部Ｕ１は、両オーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２から特定ラスターＲＡ２に複数の液滴６７を着弾させる。他のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１についても、上端処理部Ｕ１は、第一走査において第一オーバーラップノズルＮＺＯ１から、第二走査において第二オーバーラップノズルＮＺＯ２から、オーバーラップ記録ラスターＲＡ１に複数の液滴６７を着弾させる。
図３を参照して説明すると、オーバーラップ記録ラスターＲＡ１に対して、第一オーバーラップノズルＮＺＯ１が吐出した第一の液滴ＤＲ１が着弾すると第一のドットＤＴ１１が形成され、第二オーバーラップノズルＮＺＯ２が吐出した第二の液滴ＤＲ２が着弾すると第二のドットＤＴ１２が形成される。ここで、第一の液滴ＤＲ１と第二の液滴ＤＲ２は液滴６７に含まれる概念であり、第一のドットＤＴ１１と第二のドットＤＴ１２はドットＤＴ１に含まれる概念である。図３に示すオーバーラップ記録ラスターＲＡ１のドット列ＤＴ０は、第一のドットＤＴ１１と第二のドットＤＴ１２を含んでいる。
【００３６】
図４，５に示す通常部ＩＭ３では、基本的に、オーバーラップ記録ラスターＲＡ１のドット列が第一オーバーラップノズルＮＺＯ１としてのノズル８と第二オーバーラップノズルＮＺＯ２としてのノズル１とで形成され、残りのラスターのドット列が１個のノズルのみで形成される。例外的に、上端部ＩＭ１に最も近いオーバーラップ記録ラスターＲＡ１と下端部ＩＭ２に最も近いオーバーラップ記録ラスターＲＡ１については、ドット列が第一オーバーラップノズルＮＺＯ１としてのノズル６と第二オーバーラップノズルＮＺＯ２としてのノズル１とで形成される。通常処理部Ｕ３は、第一走査において第一オーバーラップノズルＮＺＯ１から、第二走査において第二オーバーラップノズルＮＺＯ２から、オーバーラップ記録ラスターＲＡ１に複数の液滴６７を着弾させる。
【００３７】
図５に示す下端部ＩＭ２は、６ラスター分ある。下端部ＩＭ２の各ラスターは、上から、パス１のノズル６とパス３のノズル３とでドット列が形成されるオーバーラップ記録ラスターＲＡ１、パス２のノズル５とパス４のノズル２とでドット列が形成されるオーバーラップ記録ラスターＲＡ１、パス１のノズル７のみでドット列が形成されるラスター、パス２のノズル６とパス４のノズル３とでドット列が形成されるオーバーラップ記録ラスターＲＡ１、パス１のノズル８とパス３のノズル５とでドット列が形成されるオーバーラップ記録ラスターＲＡ１、及び、パス２のノズル７のみでドット列が形成されるラスターである。ここで、複数のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１に含まれる一つの特定ラスターＲＡ２に着目する。図５に示す特定ラスターＲＡ２の場合、パス２が第一走査の例であり、パス２のノズル６が第一オーバーラップノズルＮＺＯ１の例であり、パス４が第二走査の例であり、パス４のノズル３が第二オーバーラップノズルＮＺＯ２の例である。下端処理部Ｕ２は、両オーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２から特定ラスターＲＡ２に複数の液滴６７を着弾させる。他のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１についても、下端処理部Ｕ２は、第一走査において第一オーバーラップノズルＮＺＯ１から、第二走査において第二オーバーラップノズルＮＺＯ２から、オーバーラップ記録ラスターＲＡ１に複数の液滴６７を着弾させる。
【００３８】
尚、特定ラスターＲＡ２に対する各ノズルの使用割合は、特に限定されず、５０％ずつでもよいし、６０％と４０％といった不均等な割合でもよい。
【００３９】
ここで、紙送り機構の「スペック」が高い場合の記録と比較することにする。紙送り機構の「スペック」が高い場合、オーバーラップ記録ラスターＲＡ１に対しては、使用範囲Ｒ１のうち未使用ノズルＮＺ２に隣接する隣接ノズルＮＺ１ａを含む１以上の使用ノズルＮＺ１が使用されている。また、図４に示す上端処理のパス１，２や、図５に示す下端処理のパス７，８は、行われていない。印刷画像の上端部ＩＭ１についてはパス３，４において各ラスターに１回の主走査でドット列が形成され、印刷画像の下端部ＩＭ２についてはパス５，６において各ラスターに１回の主走査でドット列が形成される。紙送り機構による被印刷物の送り精度が高いことにより、高画質の端部ＩＭ１，ＩＭ２が形成される。
【００４０】
しかし、上述した比較例において、コストダウンのために紙送り機構の「スペック」を下げると、被印刷物Ｍ１の送り精度が低下することにより、被印刷物Ｍ１の地色が現れた筋やドット列の濃い筋が目立つことがある。
【００４１】
本具体例は、上端処理のパス１，２や下端処理のパス７，８を行うことにより、印刷画像の端部ＩＭ１，ＩＭ２にオーバーラップ記録ラスターＲＡ１が設定されている。このため、被印刷物Ｍ１の地色の筋やドット列の濃い筋が現れ難い。従って、コストダウンのために紙送り機構の「スペック」を下げても、印刷画像の端部ＩＭ１，ＩＭ２において、被印刷物Ｍ１の送り精度が低下することによる筋が目立たず、印刷画像の画質が維持される。
【００４２】
印刷画像の端部ＩＭ１，ＩＭ２にオーバーラップ記録ラスターＲＡ１を設定するために、本具体例は、次のような特徴も有する。すなわち、オーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２の少なくとも一方のノズルと、該一方のノズルに最も近い未使用ノズルＮＺ２と、の間には、複数の使用ノズルＮＺ１のうち１以上のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１に液滴６７を吐出しないノズルが存在する。すなわち、オーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２の少なくとも一方は、未使用ノズルＮＺ２に隣接していない非隣接ノズルＮＺ１ｂである。例えば、図４に示すパス３のオーバーラップノズル３に最も近い未使用ノズルＮＺ２はノズル０であり、未使用ノズル０とオーバーラップノズル３との間に複数のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１のいずれにも液滴６７を吐出しないノズルが存在する。また、図５に示すパス６のオーバーラップノズル６に最も近い未使用ノズルＮＺ２はノズル９であり、未使用ノズル９とオーバーラップノズル６との間に複数のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１のいずれにも液滴６７を吐出しないノズルが存在する。
【００４３】
以上のように、最も近い未使用ノズルＮＺ２とオーバーラップノズルとの間に１以上のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１に液滴６７を吐出しない使用ノズルＮＺ１が存在することにより、本具体例は、印刷画像の端部ＩＭ１，ＩＭ２を形成する時に複数のノズルをオーバーラップさせることができる。これにより、被印刷物Ｍ１の地色の筋やドット列の濃い筋が抑制され、副走査の駆動部をコストダウンさせても印刷画像の画質を維持可能である。
【００４４】
（４）印刷制御処理の具体例：
図６は、図１で示した印刷装置１のコントローラー１０で行われる印刷制御処理を例示している。この処理は、端処理部Ｕ１，Ｕ２と通常処理部Ｕ３を含むドット形成部Ｕ０に対応している。
【００４５】
コントローラー１０のハーフトーン処理部４３がハーフトーンデータである画像データＤＡ１を生成すると、図６に示す印刷制御処理が開始する。まず、コントローラー１０は、Ｓ１０２において、付随データＤＡ２を取得する。付随データＤＡ２は、画像データＤＡ１に設定された印刷モードを特定するデータであり、不揮発性メモリー３０に記憶されているパラメーター情報５００の中から必要な情報を特定するためのデータである。
【００４６】
付随データＤＡ２の取得後、コントローラー１０は、Ｓ１０４において、付随データＤＡ２に対応するパラメーター情報を取得する。例えば、コントローラー１０は、不揮発性メモリー３０に記憶されているパラメーター情報５００の中から、副走査時における被印刷物Ｍ１の相対移動量Ｌ１，Ｌ２、オーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２の位置、画像データＤＡ１の階調、等の必要な情報を取得する。
【００４７】
パラメーター情報の取得後、コントローラー１０は、Ｓ１０６において、ハーフトーン後の画像データＤＡ１から１回の主走査に必要な部分データを取得する。例えば、コントローラー１０は、画像データＤＡ１の内、今回のパスにおいて複数の使用ノズルＮＺ１に対応するラスターのデータを部分データとしてＲＡＭ２０に格納する。むろん、印刷画像の上端部ＩＭ１については、図４で示した比較的短い第一の相対移動量Ｌ１の各パス１〜４に対応する位置にあるノズル列６８のうち記録に使用するノズルによりドット形成されるラスターに対応する部分データが取得される。印刷画像の通常部ＩＭ３については、図４，５で示した比較的長い第二の相対移動量Ｌ２の各パスに対応する位置にあるノズル列６８のうち記録に使用するノズルによりドット形成されるラスターに対応する部分データが取得される。印刷画像の下端部ＩＭ２については、図５で示した比較的短い第一の相対移動量Ｌ１の各パス６〜８に対応する位置にあるノズル列６８のうち記録に使用するノズルによりドット形成されるラスターに対応する部分データが取得される。また、コントローラー１０は、オーバーラップ記録ラスターＲＡ１に対応する部分データにオーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２の使用割合に応じたマスクをかけることにより、オーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２の使用割合に応じた部分データに変換する。
【００４８】
部分データの取得後、コントローラー１０は、Ｓ１０８において、取得された部分データを図１に示す駆動信号送信部４５に渡し、駆動部５０に記録ヘッド６１の駆動を指示する。すると、駆動部５０が記録ヘッド６１を１回分、主走査させ、その間に駆動信号送信部４５が記録ヘッド６１の各ノズル６４に液滴を吐出させる。これにより、印刷画像のうち部分データに対応する部分にドットが形成されることにより被印刷物Ｍ１に形成される。さらに、駆動部５０は、被印刷物Ｍ１を１回分、紙送りさせる。すなわち、１回分の副走査が行われる。
【００４９】
以上より、上端処理部Ｕ１としてのコントローラー１０は、第一の相対移動量Ｌ１の上端処理として、オーバーラップ記録ラスターＲＡ１に対してオーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２から複数の液滴６７を着弾させ、残りのラスターに対して一つの使用ノズルＮＺ１から複数の液滴６７を着弾させる。通常処理部Ｕ３としてのコントローラー１０は、第二の相対移動量Ｌ２の通常処理として、オーバーラップ記録ラスターＲＡ１に対してオーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２から複数の液滴６７を着弾させ、残りのラスターに対して一つの使用ノズルＮＺ１から複数の液滴６７を着弾させる。下端処理部Ｕ２としてのコントローラー１０は、第一の相対移動量Ｌ１の下端処理として、オーバーラップ記録ラスターＲＡ１に対してオーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２から複数の液滴６７を着弾させ、残りのラスターに対して一つの使用ノズルＮＺ１から複数の液滴６７を着弾させる。
【００５０】
その後、コントローラー１０は、Ｓ１１０において、画像データＤＡ１がページ終了まで取得されたか否かに応じて処理を分岐させる。コントローラー１０は、画像データＤＡ１がページ終了まで取得されていな場合に処理をＳ１０６に戻し、画像データＤＡ１がページ終了まで取得された場合に印刷制御処理を終了させる。
【００５１】
上述したように、オーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２の少なくとも一方のノズルと、該一方のノズルに最も近い未使用ノズルＮＺ２と、の間には、複数の使用ノズルＮＺ１のうち１以上のオーバーラップ記録ラスターＲＡ１に液滴６７を吐出しないノズルが存在する。これにより、本具体例は、印刷画像の端部ＩＭ１，ＩＭ２を形成する時に複数のノズルをオーバーラップさせることができ、被印刷物Ｍ１の地色の筋やドット列の濃い筋が現れ難い。本具体例は、コストダウンのために副走査の駆動部の「スペック」を下げても、印刷画像の端部ＩＭ１，ＩＭ２において被印刷物Ｍ１の送り精度が低下することによる筋が目立たず、印刷画像の画質を維持可能である。
【００５２】
（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、図１に示す印刷装置１の内、解像度変換部４１、色変換部４２、及び、ハーフトーン処理部４３の少なくとも一部は、ホスト装置ＨＯ１にあってもよい。この場合、印刷装置１は、ホスト装置ＨＯ１からハーフトーンデータを受信し、このハーフトーンデータを画像データＤＡ１としてラスタライズ処理部４４が図６で示した印刷制御処理を行ってもよい。また、ラスタライズ処理部４４がホスト装置ＨＯ１にあってもよい。
【００５３】
図４，５では各ノズル列６８の２箇所の未使用範囲Ｒ２が端ノズルＮＺ２ｅのみを含む範囲であったが、未使用範囲Ｒ２は、図２で示したように端ノズルＮＺ２ｅからその隣のノズルまでの範囲でもよいし、３個以上のノズルを含む範囲でもよい。尚、ノズル列６８の２箇所の未使用範囲Ｒ２の内、一方は無くてもよい。
また、一つのオーバーラップ記録ラスターＲＡ１にドット列を形成するオーバーラップノズルの数は、２個に限定されず、３個以上でもよい。
【００５４】
図７は、上端処理において一つのオーバーラップ記録ラスターＲＡ１に３個のオーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２，ＮＺＯ３を割り当てる例を模式的に示している。図７に示す上端処理は図４で示した上端処理と比べて１回分のパスが追加され、図７に示すパス１〜９の内、パス１〜５が第一の相対移動量Ｌ１の紙送りを行う上端処理のパスであり、パス６〜９が第二の相対移動量Ｌ２の紙送りを行う下端処理のパスである。図７に示す６ラスター分の上端部ＩＭ１の内、上から２，３，５，６番目のラスターがオーバーラップ記録ラスターＲＡ１である。これらのオーバーラップ記録ラスターＲＡ１の内、一番上の特定ラスターＲＡ２にオーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２，ＮＺＯ３が割り当てられている。便宜上、特定ラスターＲＡ２にドット列を形成する複数のノズルの内、最初に使用されるノズルを第一オーバーラップノズルＮＺＯ１と呼び、次に使用されるノズルを第二オーバーラップノズルＮＺＯ２と呼び、最後に使用されるノズルを第二オーバーラップノズルＮＺＯ３と呼ぶことにする。図７に示す特定ラスターＲＡ２の場合、パス１が第一走査の例であり、パス１のノズル７が第一オーバーラップノズルＮＺＯ１の例であり、パス３が第二走査の例であり、パス３のノズル４が第二オーバーラップノズルＮＺＯ２の例であり、パス５が第三走査の例であり、パス５のノズル１が第三オーバーラップノズルＮＺＯ３の例である。上端処理部Ｕ１は、オーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２，ＮＺＯ３から特定ラスターＲＡ２に複数の液滴６７を着弾させる。他にも、上端部ＩＭ１にある一つのオーバーラップ記録ラスターＲＡ１にオーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２，ＮＺＯ３を割り当てることができれば、上端処理部Ｕ１は、当該オーバーラップ記録ラスターＲＡ１にオーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２，ＮＺＯ３から複数の液滴６７を着弾させる。
【００５５】
むろん、下端処理においても、図５で示した下端処理と比べて１回以上のパスを追加することにより、一つのオーバーラップ記録ラスターＲＡ１に３個のオーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２，ＮＺＯ３を割り当てることができる。この場合、下端処理部Ｕ２は、オーバーラップノズルＮＺＯ１，ＮＺＯ２，ＮＺＯ３から一つのオーバーラップ記録ラスターＲＡ１に複数の液滴６７を着弾させる。
【００５６】
印刷画像の端部ＩＭ１，ＩＭ２において、一つのオーバーラップ記録ラスターＲＡ１のドット列が３個以上のオーバーラップノズルから吐出される複数の液滴６７により形成されると、被印刷物Ｍ１の送り精度が低下することによる筋がさらに目立たなくなる。従って、上述した例は、副走査の駆動部をコストダウンさせても印刷画像の画質を維持することに好適である。
【００５７】
（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、副走査の駆動部をコストダウンさせても印刷画像の画質を維持可能な印刷装置等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１…印刷装置、１０…コントローラー、２０…ＲＡＭ、３０…不揮発性メモリー、４１…解像度変換部、４２…色変換部、４３…ハーフトーン処理部、４４…ラスタライズ処理部、４５…駆動信号送信部、５０…駆動部、６１…記録ヘッド、６４…ノズル、６７…液滴、６８…ノズル列、Ｄ１…往方向、Ｄ２…復方向、Ｄ３…副走査方向、Ｄ４…搬送方向、ＤＴ０…ドット列、ＤＴ１…ドット、ＩＭｐ…印刷画像、ＩＭ１，ＩＭ２…端部、ＩＭ３…通常部、Ｌ１…第一の相対移動量、Ｌ２…第二の相対移動量、Ｍ１…被印刷物、ＮＺ１…使用ノズル、ＮＺ１ａ…隣接ノズル、ＮＺ１ｂ…非隣接ノズル、ＮＺ２…未使用ノズル、ＮＺ２ｅ…端ノズル、ＮＺＯ１…第一オーバーラップノズル、ＮＺＯ２…第二オーバーラップノズル、ＮＺＯ３…第三オーバーラップノズル、Ｒ１…使用範囲、Ｒ２…未使用範囲、Ｒ３…非隣接範囲、ＲＡ０…ラスター、ＲＡ１…オーバーラップ記録ラスター、ＲＡ２…特定ラスター、Ｕ０…ドット形成部、Ｕ１，Ｕ２…端処理部、Ｕ３…通常処理部。
【図１】
2020146953.tif 000003
【図２】
2020146953.tif 000004
【図３】
2020146953.tif 000005
【図４】
2020146953.tif 000006
【図５】
2020146953.tif 000007
【図６】
2020146953.tif 000008
【図７】
2020146953.tif 000009