(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の宇宙機が軌道に切り離される際、切り離された宇宙機間の衝突を防止する技術を提供する。【解決手段】軌道内経路１０４に沿って移動する打ち上げ機１０２から、宇宙機スタックとして提供された複数の宇宙機を切り離すシステム及び方法は、第１時刻に行われる第１分離イベント３００ａにおいて、軌道内経路１０４に沿う第１分離力軌道内成分を有する第１分離力を用いて、宇宙機スタックから第１宇宙機１２０ａを切り離すことを含む。次に、第１時刻から第１時間遅延した第２時刻に行われる第２分離イベント３００ｂにおいて、軌道内経路１０４に沿う第２分離力軌道内成分を有する第２分離力を用いて、第２宇宙機１２０ｂが宇宙機スタックから切り離す。第１分離力軌道内成分と第２分離力軌道内成分とは、分離力の大きさ又は宇宙機の放射角度を変化させることによって、異なるものとすることができる。【選択図】図４
2020147272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道内経路に沿って移動する打ち上げ機から、宇宙機スタックとして提供された複数の宇宙機を切り離す方法であって、
第１時刻に行われる第１分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第１分離力軌道内成分を有する第１分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第１宇宙機を切り離すことと、
第２時刻に行われる第２分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第２分離力軌道内成分を有する第２分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第２宇宙機を切り離すことと、を含み、前記第２時刻は、前記第１時刻から第１時間遅延している、方法。
【請求項２】
前記第１分離力軌道内成分は、前記第２分離力軌道内成分と実質的に等しい、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１分離力軌道内成分は、前記第２分離力軌道内成分より大きい、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１分離力の大きさは、前記第２分離力の大きさより大きい、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記打ち上げ機は、前記第１分離イベントの際は、前記軌道内経路に沿う前方方向に向けられ、
前記打ち上げ機は、前記第２分離イベントの際は、前記軌道内経路に沿う前記前方方向から第１回転角度（α）ずれた第１回転方向に向けられる、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記第１回転角度（α）は１８０度であるか、
前記第１回転角度（α）は６０度であるか、のうちの一方である、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
第３時刻に行われる第３分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第３分離力軌道内成分を有する第３分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第３宇宙機を切り離すことをさらに含み、前記第３時刻は、前記第２時刻から第２時間遅延しており、前記第１分離力軌道内成分は、前記第２分離力軌道内成分より大きく、前記第２分離力軌道内成分は、前記第３分離力軌道内成分より大きい、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記打ち上げ機は、前記第１分離イベントの際、前記軌道内経路に沿う前方方向に向けられ、
前記打ち上げ機は、前記第２分離イベントの際、前記軌道内経路に沿う前記前方方向に維持され、
前記打ち上げ機は、前記第３分離イベントの際は、前記前方方向から第１回転角度（α）ずれた第１回転方向に向けられる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１分離イベントの際は、前記打ち上げ機は、前記軌道内経路に沿う前方方向に向けられ、
前記第２分離イベントの際は、前記打ち上げ機は、前記前方方向から第１回転角度（α）ずれた第１回転方向に向けられ、
前記第３分離イベントの際は、前記打ち上げ機は、前記前方方向から第２回転角度（β）ずれた第２回転方向に向けられ、前記第２回転角度（β）は、前記第１回転角度（α）とは異なる、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
軌道内経路に沿って移動する打ち上げ機から複数の宇宙機を切り離すためのシステムであって、
第２宇宙機に解除可能に連結された第１宇宙機を少なくとも含む、前記打ち上げ機に解除可能に連結された宇宙機スタックと、
前記第１宇宙機と前記第２宇宙機とを解除可能に連結する第１分離アセンブリと、
前記第１宇宙機と前記第２宇宙機との間に配置されるとともに、前記軌道内経路に沿う第１分離力軌道内成分を有する第１分離力を生成するように構成された、少なくとも１つの第１付勢要素と、
前記第２宇宙機に関連付けられた第２分離アセンブリと、
前記第２宇宙機に関連付けられるとともに、前記軌道内経路に沿う第２分離力軌道内成分を有する第２分離力を生成するように構成された、少なくとも１つの第２付勢要素と、
前記第１分離アセンブリ及び前記第２分離アセンブリに機能的に連結されたスタック分離コントローラと、を含み、前記スタック分離コントローラは、
第１時刻に行われる第１分離イベントの際に、前記第１分離アセンブリを作動させて、前記宇宙機スタックから前記第１宇宙機を切り離すことと、
前記第１時刻から第１時間遅延した第２時刻に行われる第２分離イベントの際に、前記第２分離アセンブリを作動させて、前記宇宙機スタックから前記第２宇宙機を切り離すことと、を含む方法を実行するようにプログラムされている、システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの第１付勢要素によって生成される前記第１分離力軌道内成分は、前記少なくとも１つの第２付勢要素によって生成される前記第２分離力軌道内成分より大きく、前記少なくとも１つの第１付勢要素によって生成される前記第１分離力の大きさは、前記少なくとも１つの第２付勢要素によって生成される前記第２分離力の大きさより大きい、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記打ち上げ機に機能的に連結されるとともに、前記軌道内経路に対する前記打ち上げ機の向きを制御するように構成された打ち上げ機コントローラをさらに含み、前記打ち上げ機コントローラは、
前記第１分離イベントの際に、前記打ち上げ機を、前記軌道内経路に沿う前方方向に向けることと、
前記第２分離イベントの際に、前記打ち上げ機を、前記前方方向から第１回転角度（α）ずれた第１回転方向に向けることと、を含む方法を実行するようにプログラムされている、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記宇宙機スタックは、前記第２宇宙機に解除可能に連結された第３宇宙機をさらに含み、
前記第２付勢要素は、前記第２宇宙機と前記第３宇宙機との間に配置されており、
前記第３宇宙機には第３分離アセンブリが関連付けられており、
少なくとも１つの第３付勢要素が、前記第３宇宙機に関連付けられるとともに、前記軌道内経路に沿う第３分離力軌道内成分を有する第３分離力を生成するように構成されており、
前記スタック分離コントローラは、さらに、前記第３分離アセンブリに機能的に連結されており、前記スタック分離コントローラは、さらに、
前記第２時刻から第２時間遅延した第３時刻に行われる第３分離イベントの際に、前記第３分離アセンブリを作動させて、前記宇宙機スタックから前記第３宇宙機を切り離すことと、を含む方法を実行するようにプログラムされている、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの第１付勢要素によって生成される前記第１分離力軌道内成分は、前記少なくとも１つの第２付勢要素によって生成される前記第２分離力軌道内成分より大きく、前記少なくとも１つの第２付勢要素によって生成される前記第２分離力軌道内成分は、前記少なくとも１つの第３付勢要素によって生成される前記第３分離力軌道内成分より大きい、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記打ち上げ機に機能的に連結されるとともに、前記軌道内経路に対する前記打ち上げ機の向きを制御するように構成された打ち上げ機コントローラをさらに含み、前記打ち上げ機コントローラは、
前記第１分離イベントの際に、前記軌道内経路に沿う前方方向に、前記打ち上げ機を向けることと、
前記第２分離イベントの際に、前記打ち上げ機を、前記軌道内経路に沿う前記前方方向に維持することと、
前記第３分離イベントの際に、前記軌道内経路に沿う前記前方方向から第１回転角度（α）ずれた第１回転方向に、前記打ち上げ機を向けることと、を含む方法を実行するようにプログラムされている、請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、宇宙機システム及び方法に関し、より具体的には、打ち上げ機（launch vehicle）から複数の宇宙機を切り離すためのシステム及び方法に関する。なお、本明細書において別段の示唆が無い限り、本段落に記載の要素は、請求の範囲に対する従来技術ではなく、本段落に含めることによって先行技術であると認めるものではない。
【背景技術】
【０００２】
衛星などの複数の宇宙機を宇宙空間に打ち上げることに関連するコストを低減するため、１つの打ち上げ機を用いて、複数の宇宙機のペイロードを、惑星の表面から宇宙空間に輸送する場合がある。打ち上げ機が所望の高度に到達すると、打ち上げ機から、これら複数の宇宙機が切り離される。複数の宇宙機が軌道に切り離される際、切り離された宇宙機間の衝突を防止するよう、注意しなければならない。
【発明の概要】
【０００３】
本開示の一側面によれば、軌道内経路に沿って移動する打ち上げ機から、宇宙機スタックとして提供された複数の宇宙機を切り離す方法は、第１時刻に行われる第１分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第１分離力軌道内成分を有する第１分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第１宇宙機を切り離すことを含む。次に、前記第１時刻から第１時間遅延した第２時刻に行われる第２分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第２分離力軌道内成分を有する第２分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第２宇宙機が切り離される。
【０００４】
本開示の別の側面によれば、軌道内経路に沿って移動する打ち上げ機から複数の宇宙機を切り離すためのシステムは、前記打ち上げ機に解除可能に連結された宇宙機スタックを含み、前記宇宙機スタックは、少なくとも、第２宇宙機に解除可能に連結された第１宇宙機を含む。第１分離アセンブリが、前記第１宇宙機と前記第２宇宙機とを解除可能に連結する。少なくとも１つの第１付勢要素が、前記第１宇宙機と前記第２宇宙機との間に配置されるとともに、前記軌道内経路に沿う第１分離力軌道内成分を有する第１分離力を生成するように構成されている。第２分離アセンブリが、前記第２宇宙機に関連付けられており、少なくとも１つの第２付勢要素が、前記第２宇宙機に関連付けられるとともに、前記軌道内経路に沿う第２分離力軌道内成分を有する第２分離力を生成するように構成されている。スタック分離コントローラが、前記第１分離アセンブリ及び前記第２分離アセンブリに機能的に連結されている。前記スタック分離コントローラは、第１時刻に行われる第１分離イベントの際に、前記第１分離アセンブリを作動させて、前記宇宙機スタックから前記第１宇宙機を切り離すことと、前記第１時刻から第１時間遅延した第２時刻に行われる第２分離イベントの際に、前記第２分離アセンブリを作動させて、前記宇宙機スタックから前記第２宇宙機を切り離すことと、を含む方法を実行するようにプログラムされている。
【０００５】
本開示のさらなる側面によれば、軌道内経路に沿って移動する打ち上げ機から、宇宙機スタックとして提供された複数の宇宙機を切り離す方法が提供される。当該方法は、第１時刻に行われる第１分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第１分離力軌道内成分を有する第１分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第１宇宙機を切り離すことを含む。当該方法は、前記第１時刻から第１時間遅延している第２時刻に行われる第２分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第２分離力軌道内成分を有する第２分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第２宇宙機を切り離すことも含む。さらに、当該方法は、前記第１時刻から第２時間遅延した第３時刻に行われる第３分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第３分離力軌道内成分を有する第３分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第３宇宙機を切り離すことを含む。さらに、当該方法は、前記第１時刻から第３時間遅延した第４時刻に行われる第４分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第４分離力軌道内成分を有する第４分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第４宇宙機を切り離すことを含む。前記第１分離力軌道内成分、前記第２分離力軌道内成分、前記第３分離力軌道内成分、及び、前記第４分離力軌道内成分の各々は、前記第１分離力軌道内成分、前記第２分離力軌道内成分、前記第３分離力軌道内成分、及び、前記第４分離力軌道内成分のうちの他のものとは異なっている。
【０００６】
上述した特徴、機能、利点は、様々な実施例によって個別に達成することができ、あるいは、さらに他の実施例と組み合わせてもよく、そのさらなる詳細は、以下の記載及び図面を参照することによって明らかになるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示によるロケットの一例を示す簡略図である。
【図２】本開示による宇宙機システムの一例を示す斜視図である。
【図３】図２の宇宙機システムの側面図である。
【図４】本開示による、複数の宇宙機を切り離す第１の方法を示す簡略図である。
【図５】本開示による、複数の宇宙機を切り離す第２の方法を示す簡略図である。
【図６】本開示による、複数の宇宙機を切り離す第３の方法を示す簡略図である。
【図７】本開示による、複数の宇宙機を切り離す第４の方法を示す簡略図である。
【図８】本開示による１つ以上の方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図面は、必ずしも正確な縮尺にしたがっておらず、また、開示の実施例は、概略的に示されている場合もある。さらに、以下の詳細な説明は、単に例示的な性質のものであり、本開示やその適用例又は用途を限定することを意図するものではない。従って、説明の便宜のために、本開示をいくつかの例示的な実施例として図示及び説明しているが、本開示は、他の様々な種類の実施例及び他の様々なシステム及び環境において実施することができる。
【０００９】
以下の詳細な説明は、本開示の現在考えられる最良の実施の形態を説明するものである。当該説明は、限定的な意味で捉えられるべきではなく、単に本開示の大まかな原理を説明することを目的としたものであり、本開示の範囲は、添付の請求の範囲により規定される。
［概要］
【００１０】
本開示の方法及びシステムは、打ち上げ機から複数の宇宙機を配備するための宇宙機システム及び方法を提供する。宇宙機とは、例えば、衛星及び／又は惑星間探査機である。一例として、打ち上げ機は、惑星の表面から宇宙空間にペイロードを搬送するロケットである。
【００１１】
実施例において、宇宙機システムは、スタック（stack）状に配置された複数の宇宙機を含む。スタックにおける各宇宙機は、その直上又は直下にある１つ以上の隣接する宇宙機に、解除可能に連結されている。
【００１２】
宇宙機システムは、この宇宙機スタックを打ち上げ機に連結するアダプタをさらに含みうる。アダプタは、スタックにおける最も下の宇宙機に解除可能に連結された第１端と、打ち上げ機における支持面に連結するように構成された第２端とを含みうる。場合によっては、打ち上げ機における支持面が、打ち上げ機の種類によって異なることがある。宇宙機システムを様々な打ち上げ機に適合させるため、異なる種類の打ち上げ機の支持面に対応する複数の第２端部構成を有する一組のアダプタを用意することができる。従って、一組のアダプタから、宇宙機システムの特定の打ち上げに使用される特定種類の打ち上げ機に対応するアダプタを選択することによって、当該宇宙機システムを、様々な種類の打ち上げ機に容易に搭載することができる。
【００１３】
宇宙機システムは、隣接する宇宙機及び／又はアダプタに宇宙機を解除可能に連結する複数の解除式ファスナを含みうる。概して、各解除式ファスナは、当該解除式ファスナによって互いに連結されたコンポーネントどうしの機械的解放を行えるように、動作可能である。例えば、各解除式ファスナは、当該解除式ファスナの第１状態では、宇宙機システムのコンポーネントを互いに連結する一方、当該解除式ファスナの第２状態では、これらのコンポーネントを互いから解放することができる。コントローラから受信する信号に応答して、各解除式ファスナを、第１状態と第２状態とで選択的に作動させることができる。
【００１４】
一態様において、コントローラは、解除式ファスナに信号を送信することによって、１つの宇宙機をスタックから切り離すことができる。一例において、コントローラは、スタックのうちの最も上の宇宙機から最も下の宇宙機の順に、スタックから１つずつ宇宙機を切り離す。「最も上の宇宙機」という用語は、打ち上げ機における支持面から最も遠い位置にあるスタック内の宇宙機を意味する。「最も下の宇宙機」という用語は、打ち上げ機における支持面に最も近い位置にあるスタック内の宇宙機を意味する。宇宙機システムは、さらに、スタックからの宇宙機の分離を容易にするための複数の付勢要素を含みうる。
【００１５】
複数の宇宙機の安全な配備を実現するため、各宇宙機は、其々に関連付けられた固有の分離イベントにおいて、スタックから個別に切り離される。一例において、切り離された宇宙機間に適切な間隔を確保するため、分離イベントは、十分な時間間隔をあけて行われる。別の例では、分離力における軌道内成分を、分離イベントごとに異ならせる。分離力における軌道内成分は、各分離イベントの際に異なる大きさの分離力を用いることによって、変化させることができる。これに加えて又は代えて、分離力における軌道内成分は、各分離イベントの際に、軌道内方向に対する異なる角度に打ち上げ機を向けることによって、変化させることもできる。
【００１６】
本開示の宇宙機システム及び方法は、従来の宇宙機切り離しシステムに比べて、多くの利点をもたらす。例えば、当該宇宙機システムでは、宇宙機が解除可能にスタック状に相互連結されているので、従来の切り離しシステムの大きく且つ重い構造体を省くことができる。さらに、個々の宇宙機を、異なる時間に、異なる分離力で、且つ／又は、異なる切り離し角度で切り離すことにより、切り離された宇宙機は、軌道に配置された際に、より確実に十分な間隔を有することができる。
［システムの実施例］
【００１７】
図１は、打ち上げ機１０２から複数の宇宙機１２０ａ〜ｄを切り離すための宇宙機システム１００を示している。打ち上げ機１０２は、打ち上げ中及び／又は飛行中に打ち上げ機１０２を推進するためのロケットエンジンを含む。例えば、打ち上げ機１０２は、１つ以上の、ロケット燃料（すなわち推進剤）を収容する内部燃料室、燃焼室、及び／又は、ロケットエンジンノズル１０３を含みうる。例えば、燃焼室は、ロケット燃料を燃焼して高温高圧ガスを生成し、これを、ロケットエンジンノズル１０３が打ち上げ機１０２から排出する。ロケットエンジンノズル１０３は、燃焼室から送られてきたガスを加速させて、ガスの熱エネルギーから打ち上げ機１０２の運動エネルギーへの変換を促進することができる。実施例において、打ち上げ機１０２は、１つのエンジン段（engine stage）を含むものであってもよいし、分離して順に点火する複数のエンジン段を含むものであってもよい。
【００１８】
図示の打ち上げ機１０２は、打ち上げ機１０２によって搬送されるペイロードを包囲するフェアリング１０５も含み、これにより、大気中の飛行の際にペイロードを空力から保護する。フェアリング１０５は、空力が所定値以下になった後、及び／又は、打ち上げ機１０２が特定の位置に到着した後に、打ち上げ機１０２から分離することができる。フェアリング１０５を打ち上げ機１０２から分離することによって、例えば宇宙空間などの外部環境に、ペイロードが曝露される。次に、宇宙機システム１００は、後述するように、例えば衛星及び／又は惑星間探査機などの複数の宇宙機を、軌道に配備することができる。
【００１９】
図１〜図３を参照すると、打ち上げ機１０２によって搬送されるペイロードは、宇宙機のスタック１２０である。図示の例では、宇宙機スタック１２０は、第１宇宙機１２０ａ、第２宇宙機１２０ｂ、第３宇宙機１２０ｃ、及び、第４宇宙機１２０ｄを含む。なお、図示の例は、４つの宇宙機を示しているが、宇宙機スタック１２０は、４つ未満又は４つ以上の宇宙機を含んでいてもよい。また、各宇宙機１０２ａ〜ｄは、同一のものであるとともに、宇宙機スタック１２０内の他の宇宙機と対称に配置されるものとして示されているが、宇宙機１２０ａ〜ｄは、同一のものでなくてもよいし、また、対称に配置しなくてもよい。宇宙機スタック１２０は、アダプタ１０８に連結されており、当該アダプタは、打ち上げ機１０２における支持面１１０に連結されている。
【００２０】
各宇宙機１２０ａ〜ｄは、宇宙機スタック１２０における１つ以上の隣接する宇宙機１２０ａ〜ｄ及び／又はアダプタ１０８に、解除可能に連結されており、これにより、各宇宙機１２０ａ〜ｄを、他の宇宙機１２０ａ〜ｄとは独立して、打ち上げ機１０２から切り離すことができる。従って、第１宇宙機１２０ａと第２宇宙機１２０ｂとの間には、第１分離アセンブリ１３０ａが配置されている。加えて、第２宇宙機１２０ｂと第３宇宙機１２０ｃとの間には、第２分離アセンブリ１３０ｂが配置されている。さらに、第３宇宙機１２０ｃと第４宇宙機１２０ｄとの間には、第３分離アセンブリ１３０ｃが配置されている。最後に、第４宇宙機１２０ｄとアダプタ１０８との間には、第４分離アセンブリ１３０ｄが配置されている。各分離アセンブリ１３０ａ〜ｄは、例えば、分離アセンブリ１３０ａ〜ｄが各宇宙機１２０ａ〜ｄを隣接する宇宙機１２０ａ〜ｄ及び／又はアダプタ１０８に機械的に連結する連結状態と、連結されていたこれらのコンポーネントが互いから解放される解除状態とを有する、解除式ファスナを含む。解除式ファスナは、当該解除式ファスナに（有線通信及び／又は無線通信によって）機能的に連結されたスタック分離コントローラ１７０から受信する信号に応答して、連結状態と解除状態との間で選択的に動作する。
【００２１】
スタック分離コントローラ１７０は、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又は、ファームウェアを用いて実現することができる。例えば、スタック分離コントローラ１７０は、１つ又は複数のプロセッサ、及び、機械語命令又は他の実行可能命令を格納する非一時的なコンピュータ可読媒体（例えば揮発性及び／又は不揮発性のメモリ）を含みうる。これらの命令は、１つ又は複数のプロセッサによって実行された際に、本明細書に記載の宇宙機システム１００の様々な動作を、スタック分離コントローラ１７０に実行させることができる。実施例において、スタック分離コントローラ１７０は、打ち上げ機１０２及び／又は地上管制局に設けることができる。
【００２２】
解除式ファスナの例としては、マルマンバンド（marman band）、分離ナット、破壊式（frangible）ナット、分離ボルト、ボルトカッター、ワイヤカッター、ケーブルカッター、分割スプール装置（例えば、可溶性ワイヤ及び／又は形状記憶合金ワイヤ）、ソレノイド作動ナット、ピンプッシャー（pin pusher）、及び／又はピンプーラー（pin puller）がある。さらなる例として、いくつかの実施態様では、各解除式ファスナが火工品充填物（pyrotechnic charge）を含んでおり、これがスタック分離コントローラ１７０によって遠隔操作で起動されることにより、解除式ファスナがバラバラに分解され、これにより、解除式ファスナによって連結されていたコンポーネントを切り離すことができる。他の実施態様において、解除式ファスナは、スタック分離コントローラ１７０によって遠隔操作で起動することができる非爆発性のアクチュエータを含んでいてもよい。宇宙機システム１００に用いる解除式ファスナの種類は、例えば、電磁干渉による影響の受けやすさ、解除応答時間、解除衝撃、打ち上げ負荷に対する耐性、プリロードに対する耐性、作動のための電力、重量、サイズ、温度感度、及び／又は、解除動作の信頼性を含む１つ以上の要素に基づいて、決定することができる。
【００２３】
スタック分離コントローラ１７０は、各分離アセンブリ１３０ａ〜ｄの解除式ファスナを選択的に作動させるための信号を送信するように構成されている。例えば、スタック分離コントローラは、宇宙機スタック１２０及びアダプタ１０８から、宇宙機１２０ａ〜ｄを１つずつ切り離すように、プログラムされている。一例において、スタック分離コントローラ１７０は、最も上の宇宙機１２０ａから最も下の宇宙機１２０ｄの順に、宇宙機１２０ａ〜ｄを順次切り離すように構成される。例えば、スタック分離コントローラ１７０は、第１分離信号を送信することにより第１分離アセンブリ１３０ａの解除式ファスナを作動させ、これにより、宇宙機スタック１２０から第１宇宙機１２０ａを切り離す。このようにして、スタック分離コントローラ１７０は、第１時刻に行われる第１分離イベントの際に、第１分離アセンブリ１３０ａを作動させて、宇宙機スタック１２０から第１宇宙機１２０ａを切り離す。次に、スタック分離コントローラ１７０は、第２分離信号を送信することにより第２分離アセンブリ１３０ｂの解除式ファスナを作動させ、これにより、宇宙機スタック１２０から第２宇宙機１２０ｂを切り離す。このようにして、スタック分離コントローラ１７０は、第２時刻に行われる第２分離イベントの際に、第２分離アセンブリ１３０ｂを作動させて、宇宙機スタック１２０から第２宇宙機１２０ｂを切り離す。ここで、第２時刻は、第１時刻から、第１時間遅延している。次に、スタック分離コントローラ１７０は、第３分離信号を送信することにより第３分離アセンブリ１３０ｃの解除式ファスナを作動させ、これにより、宇宙機スタック１２０から第３宇宙機１２０ｃを切り離す。このようにして、スタック分離コントローラ１７０は、第３時刻に行われる第３分離イベントの際に、第３分離アセンブリ１３０ｃを作動させて、宇宙機スタック１２０から第３宇宙機１２０ｃを切り離す。ここで、第３時刻は、第２時刻から、第２時間遅延している。さらに、スタック分離コントローラ１７０は、次に、第４分離信号を送信することにより第４分離アセンブリ１３０ｄの解除式ファスナを作動させ、これにより、アダプタ１０８から第４宇宙機１２０ｄを切り離す。このようにして、スタック分離コントローラ１７０は、第４時刻に行われる第４分離イベントの際に、第４分離アセンブリ１３０ｄを作動させて、宇宙機スタック１２０から第４宇宙機１２０ｄを切り離す。ここで、第４時刻は、第１時刻から、第３時間遅延している。
【００２４】
図１〜図３に示した実施例によれば、分離力を生成するために、付勢要素１５０ａ〜ｄが設けられており、これにより、例えば隣接する宇宙機１２０ａ〜ｄの間、あるいは第４宇宙機１２０ｄとアダプタ１０８との間における、宇宙機システム１００のコンポーネントの分離を、確実に行うことができる。付勢要素１５０ａ〜ｄは、宇宙機システム１００の各コンポーネント間に分離力を付与し、コンポーネントを互いから離れるように付勢する。従って、解除式ファスナがコンポーネント同士を連結状態に連結している間、付勢要素１５０ａ〜ｄによって付与される分離力は、予め解除式ファスナにかかっている。次に、スタック分離コントローラ１７０が解除式ファスナを連結状態から解除状態に作動させることに応答して、付勢要素１５０ａ〜ｄによって各コンポーネントに付与されている分離力が、コンポーネントを互いに離間させる。図２及び図３に示すように、１つ以上の第１付勢要素１５０ａが、第１宇宙機１２０ａと第２宇宙機１２０ｂとの間に配置されている。また、１つ以上の第２付勢要素１５０ｂが、第２宇宙機１２０ｂと第３宇宙機１２０ｃとの間に配置されている。さらに、１つ以上の第３付勢要素１５０ｃが、第３宇宙機１２０ｃと第４宇宙機１２０ｄとの間に配置されている。さらに、１つ以上の第４付勢要素１５０ｄが、第４宇宙機１２０ｄとアダプタ１０８との間に配置されている。
【００２５】
後に詳述するように、付勢要素１５０ａ〜ｄは、同じ大きさの分離力を生成するように構成されていてもよい。これに代えて、付勢要素１５０ａ〜ｄは、異なる大きさの分離力を生成するように構成されていてもよい。いくつかの例において、各付勢要素１５０ａ〜ｄは、ばね又はその他の弾性部材などの受動付勢要素であってよい。あるいは、各付勢要素１５０ａ〜ｄは、スタック分離コントローラ１７０からの付勢信号に応答して選択的に付勢力を生成するように構成された能動付勢要素であってもよい。さらに、図示の実施例では、付勢要素１５０ａ〜ｄは、打ち上げ機１０２の軸線１０７に実質的に沿う方向に分離力を向けるように、サイズ設定及び配置することができる。
【００２６】
図１に示すように、打ち上げ機１０２は、打ち上げ機１０２の移動を制御するように構成された打ち上げ機コントローラ１８０に、機能的に連結されている。いったん宇宙空間の軌道に入ると、打ち上げ機１０２は、軌道内経路１０４に沿って走行する。軌道内経路１０４は、打ち上げ機１０２の向き、及び、分離力が向く角度の基準線の役割を行う。例えば、分離イベントの際に生成される分離力は、分離力における軌道内経路１０４に沿う方向の成分である軌道内成分と、分離力における軌道内経路１０４に対して垂直方向の成分である交差方向成分とを有するものとみなすことができる。従って、いくつかの用途において、打ち上げ機コントローラ１８０は、軌道内経路１０４に対する打ち上げ機１０２の向きを制御するように構成されており、これにより、分離力が向く角度を変化させる。
【００２７】
いくつかの例において、打ち上げ機コントローラ１８０は、スタック分離コントローラ１７０を一体的に備えている。これに代えて、打ち上げ機コントローラ１８０を、スタック分離コントローラ１７０から独立して設けてもよい。従って、打ち上げ機コントローラ１８０は、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又は、ファームウェアを用いて実現することができる。例えば、打ち上げ機コントローラ１８０は、１つ以上のプロセッサ、及び、機械語命令又は他の実行可能命令を格納する非一時的なコンピュータ可読媒体（例えば揮発性及び／又は不揮発性のメモリ）を含みうる。これらの命令は、１つ又は複数のプロセッサによって実行された際に、本明細書に記載の宇宙機システム１００の様々な動作を、打ち上げ機コントローラ１８０に実行させることができる。実施例において、打ち上げ機コントローラ１８０は、打ち上げ機１０２及び／又は地上管制局に設けることができる。
【００２８】
図１に示した要素に加えて、打ち上げ機１０２は、例えば、１つ以上の航法及び／又は誘導システム（例えば、衛星航法システム及び／又は慣性航法システム）、及び／又は、安定化装置（例えば、１つ以上のフィン、バーニア（Vernier）エンジン、ジンバル、及び／又は、ジャイロスコープ）などの追加又は代替の要素を含むことができる。
[動作例]
【００２９】
本開示のある態様によれば、切り離された宇宙機間に、より確実にスペースを確保するため、各分離イベントの際に用いられる分離力の軌道内成分を変化させることができる。いくつかの用途では、異なる大きさの分離力を用いることによって、分離力の軌道内成分を変化させる。図４は、宇宙機スタック１２０として提供された複数の宇宙機１２０ａ〜ｄを打ち上げ機１０２から切り離す第１の方法３００を示している。当該方法３００では、宇宙機１０２ａ〜ｄは、異なる大きさの分離力で切り離される。方法３００は、第１分離イベント３００ａを含み、この第１分離イベントでは、第１宇宙機１２０ａが、例えば大きさ４（ｘ）の第１分離力で、打ち上げ機１０２から切り離される。ここで、ｘは、力の値を表す。方法３００は、第２分離イベント３００ｂへと続き、当該イベントでは、第２宇宙機１２０ｂが、例えば大きさ３（ｘ）などの、第１分離力よりも大きさが小さい第２分離力で、切り離される。当該方法は、その後、第３分離イベント３００ｃへと続き、当該イベントでは、第３宇宙機１２０ｃが、例えば大きさ２（ｘ）などの、第２分離力よりも大きさが小さい第３分離力で、切り離される。最後に、方法３００は、第４分離イベント３００ｄを含み、当該イベントでは、第４宇宙機１２０ｄが、例えば大きさ１（ｘ）などの、第３分離力よりも大きさが小さい第４分離力で、切り離される。この例では、大きさの異なる分離力によって異なる軌道内成分が形成され、これにより、切り離された宇宙機１２０ａ〜ｄ間の軌道内距離が大きくなる。
【００３０】
他の例では、各分離イベントの際に分離力が向けられる角度を変えることによって、分離力の軌道内成分を変化させる。このような例では、打ち上げ機コントローラ１８０が、軌道内経路１０４に対する打ち上げ機１０２の向きを変化させ、これにより、分離力が向けられる角度を変化させる。図５は、宇宙機スタック１２０として提供された複数の宇宙機１２０ａ〜ｄを打ち上げ機１０２から切り離す第２の方法３０２を示している。この方法３０２では、宇宙機１０２ａ〜ｄは、異なる放射角度で配備される。方法３０２は、第１分離イベント３０２ａを含み、この第１分離イベントでは、第１宇宙機１２０ａが、軌道内経路１０４に一致する第１放射角度（すなわち０°の放射角度）で、打ち上げ機１０２から切り離される。従って、打ち上げ機１０２は、第１分離イベント３０２ａの際は、軌道内経路１０４に沿う前方方向に向けられる。次に、方法３０２は、第２分離イベント３０２ｂを含み、当該分離イベントでは、第２宇宙機１２０ｂが、第２放射角度で切り離され、ここで、打ち上げ機１０２は、軌道内経路１０４に沿う前方方向から第１回転角度αずれた第１回転方向に向けられる。従って、打ち上げ機１０２は、第２分離イベント３０２ｂの際に、軌道内経路１０４に沿う前方方向から第１回転角度αずれた第１回転方向に向けられる。方法３０２は、この後、第３分離イベント３０２ｃへと続き、当該分離イベントでは、第３宇宙機１２０ｃが、第３放射角度で切り離される。ここでは、打ち上げ機１０２は、軌道内経路１０４に沿う前方方向から第２回転角度βずれた第２回転方向に向けられる。従って、打ち上げ機１０２は、第３分離イベント３０２ｃの際に、前方方向から第２回転角度βずれた第２回転方向に向けられる。ここで、第２回転角度βは、第１回転角度αとは異なる。最後に、方法３０２は、第４分離イベント３０２ｄを含み、当該分離イベントでは、第４宇宙機１２０ｄが、第４放射角度で切り離される。ここでは、打ち上げ機１０２は、軌道内経路１０４に沿う前方方向から第３回転角度γずれた第３回転方向に向けられる。従って、打ち上げ機１０２は、第４分離イベント３０２ｄの際に、前方方向から第３回転角度γずれた第３回転方向に向けられる。図５に示すように、第１回転角度αは、１８０°であり、第２回転角度βは６０°であり、第３回転角度γは１２０°である。ただし、他の回転角度も採用することができる。さらに、第１分離イベント３０２ａにおいて、打ち上げ機１０２は、必ずしも軌道内経路１０４の前方方向に向ける必要は無く、回転方向に向けてもよい。
【００３１】
図５の方法３０２では，回転角度は軌道内経路１０４に沿う前方方向に対して測定されたものであるが、分離力の軌道内成分は、分離力の大きさに回転角度のコサインをかけたものに等しい。従って、各分離イベントの分離力が同じ大きさであったとしても、力の軌道内成分は、回転角度によって異なる。従って、上述した回転角度の例を用いると、方法３０２において、第１分離力は、１（ｘ）の軌道内成分を有し、第２分離力は−１（ｘ）の軌道内成分を有し、第３分離力は、０．５（ｘ）の軌道内成分を有し、第４分離力は、−０．５（ｘ）の軌道内成分を有し、これにより、打ち上げ宇宙機１２０ａ〜ｄ間の軌道内距離が大きくなる。
【００３２】
さらに、打ち上げ宇宙機間にスペースを確保するために、大きさと放射角度との両方を変化させることもできる。図６は、宇宙機スタック１２０として提供された複数の宇宙機１２０ａ〜ｄを打ち上げ機１０２から切り離す第３の方法３０４を示している。この方法３０４では、放射角度と分離力の大きさとの両方を、分離イベント間で変化させる。より具体的には、方法３０４は、第１分離イベント３０４ａを含み、この第１分離イベントでは、例えば２（ｘ）の大きさの第１分離力及び軌道内経路１０４に一致する放射角度で、第１宇宙機１２０ａが切り離される。次に、方法３０４は、第２分離イベント３０４ｂへと続き、当該分離イベントでは、放射角度は軌道内経路１０４に一致したまま、１（ｘ）などの、より大きさの小さい第２分離力で、第２宇宙機１２０ｂが切り離される。方法３０４は、この後、第３分離イベント３０４ｃへと続き、当該分離イベントでは、第３宇宙機１２０ｃが、１（ｘ）などの、より大きさの小さい第３分離力で切り離され、打ち上げ機１０２は、軌道内経路１０４に沿う前方方向から第１回転角度α１ずれた第１回転方向に向けられる。最後に、方法３０４は、第４分離イベント３０４ｄを含み、当該分離イベントでは、第４宇宙機１２０ｄが、２（ｘ）などの、より大きさの大きい第４分離力で切り離され、打ち上げ機１０２は、第１回転角度α１で第１回転方向に向けられたままとされる。なお、当該方法３０４において、２つだけの異なる分離力の大きさ及び２つだけの異なる放射角度を用いているのは、単なる例示であり、本開示の範囲から逸脱することなく、分離イベントごとに固有の分離力及び放射角度を用いてもよい。
【００３３】
図７に示した第４の方法３０６では、分離イベント間の時間調整を利用して、切り離された宇宙機間に十分な軌道内スペースを確保する。方法３０６は、第１時刻における第１分離イベント３０６ａで開始し、この分離イベントでは、打ち上げ機１０２を、軌道内経路１０４に沿う前方方向に一致させて向けた状態で、第１宇宙機１２０ａが、第１分離力によって切り離される。次に、方法３０６は、第１時刻から第１時間遅延した第２時刻に行われる第２分離イベント３０６ｂを含み、当該イベントでは、軌道内経路１０４に沿う前方方向に打ち上げ機１０２が向けられたまま、第２宇宙機１２０ｂが、第２分離力によって切り離される。方法３０６は、この後、第１時刻から第２時間遅延した第３時刻に行われる第３分離イベント３０６ｃを含み、当該イベントでは、やはり軌道内経路１０４に沿う前方方向に打ち上げ機が向けられたまま、第３宇宙機１２０ｃが、第３分離力によって切り離される。最後に、当該方法は、第１時刻から第３時間遅延した第４時刻に行われる第４分離イベント３０６ｄを含み、当該イベントでは、やはり軌道内経路１０４に沿う前方方向に打ち上げ機１０２が向けられたまま、第４宇宙機１２０ｄが、第４分離力によって切り離される。この例では、第１分離力から第４分離力は実質的に等しく、従って、分離イベント間の時間遅延を利用して、打ち上げ宇宙機１２０ａ〜ｄ間に十分な距離を確保する。
【００３４】
なお、方法３００、３０２、３０４、及び、３０６を、各々が４つの分離イベントを有するものとして示したが、４つよりも多い分離イベント又は少ない分離イベントを用いてもよい。また、方法３００、３０２、３０４、及び、３０６は、時間、分離力の大きさ、又は放射角度など、主として１つの変数に依存しうるが、本開示の範囲から逸脱することなく、これらの変数の任意の組み合わせを採用することができる。
【００３５】
図８に示したフローチャートによれば、宇宙機スタック１２０として提供された複数の宇宙機を、軌道内経路１０４に沿って移動する打ち上げ機１０２から切り離す方法８００は、第１時刻に行われる第１分離イベント３００ａ、３０２ａ、３０４ａ、又は、３０６ａにおいて、軌道内経路１０４に沿う第１分離力軌道内成分を有する第１分離力を用いて、宇宙機スタック１２０から第１宇宙機１２０ａを切り離すこと８０２を含む。方法８００は、第１時刻から第１時間遅延した第２時刻に行われる第２分離イベント３００ｂ、３０２ｂ、３０４ｂ、又は、３０６ｂにおいて、軌道内経路に沿う第２分離力軌道内成分を有する第２分離力を用いて、宇宙機スタックから第２宇宙機を切り離すこと８０４をさらに含む。任意であるが、方法８００は、第１時刻から第２時間遅延した第３時刻に行われる第３分離イベント３００ｃ、３０２ｃ、３０４ｃ、又は、３０６ｃにおいて、軌道内経路に沿う第３分離力軌道内成分を有する第３分離力を用いて、宇宙機スタックから第３宇宙機を切り離すこと８０６へと続く。方法８００は、第１時刻から第３時間遅延した第４時刻に行われる第４分離イベント３００ｄ、３０２ｄ、３０４ｄ、又は、３０６ｄにおいて、軌道内経路に沿う第４分離力軌道内成分を有する第４分離力を用いて、宇宙機スタックから第４宇宙機を切り離すこと８０８をさらに含んでもよい。第１分離力軌道内成分、第２分離力軌道内成分、第３分離力軌道内成分、及び、第４分離力軌道内成分は、第１分離力軌道内成分、第２分離力軌道内成分、第３分離力軌道内成分、及び、第４分離力軌道内成分のうちの他のものとは、異なっている。
【００３６】
また、本開示は、以下の付記による実施例を含む。
【００３７】
付記１．  軌道内経路に沿って移動する打ち上げ機から、宇宙機スタックとして提供された複数の宇宙機を切り離す方法であって、第１時刻に行われる第１分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第１分離力軌道内成分を有する第１分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第１宇宙機を切り離すことと、第２時刻に行われる第２分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第２分離力軌道内成分を有する第２分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第２宇宙機を切り離すことと、を含み、前記第２時刻は、前記第１時刻から第１時間遅延している、方法。
【００３８】
付記２．  前記第１分離力軌道内成分は、前記第２分離力軌道内成分と実質的に等しい、付記１に記載の方法。
【００３９】
付記３．  前記第１分離力軌道内成分は、前記第２分離力軌道内成分より大きい、付記１に記載の方法。
【００４０】
付記４．  前記第１分離力の大きさは、前記第２分離力の大きさより大きい、付記３に記載の方法。
【００４１】
付記５．  前記打ち上げ機は、前記第１分離イベントの際は、前記軌道内経路に沿う前方方向に向けられ、前記打ち上げ機は、前記第２分離イベントの際は、前記軌道内経路に沿う前記前方方向から第１回転角度ずれた第１回転方向に向けられる、付記３に記載の方法。
【００４２】
付記６．  前記第１回転角度は１８０度である、付記５に記載の方法。
【００４３】
付記７．  前記第１回転角度は６０度である、付記５に記載の方法。
【００４４】
付記８．  第３時刻に行われる第３分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第３分離力軌道内成分を有する第３分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第３宇宙機を切り離すことをさらに含み、前記第３時刻は、前記第２時刻から第２時間遅延している、付記１に記載の方法。
【００４５】
付記９．  前記第１分離力軌道内成分は、前記第２分離力軌道内成分より大きく、前記第２分離力軌道内成分は、前記第３分離力軌道内成分より大きい、付記８に記載の方法。
【００４６】
付記１０．  前記打ち上げ機は、前記第１分離イベントの際、前記軌道内経路に沿う前方方向に向けられ、前記打ち上げ機は、前記第２分離イベントの際、前記軌道内経路に沿う前記前方方向に維持され、前記打ち上げ機は、前記第３分離イベントの際は、前記前方方向から第１回転角度ずれた第１回転方向に向けられる、付記９に記載の方法。
【００４７】
付記１１．  前記第１分離イベントの際は、前記打ち上げ機は、前記軌道内経路に沿う前方方向に向けられ、前記第２分離イベントの際は、前記打ち上げ機は、前記前方方向から第１回転角度ずれた第１回転方向に向けられ、前記第３分離イベントの際は、前記打ち上げ機は、前記前方方向から第２回転角度ずれた第２回転方向に向けられ、前記第２回転角度は、前記第１回転角度とは異なる、付記９に記載の方法。
【００４８】
付記１２．  軌道内経路に沿って移動する打ち上げ機から複数の宇宙機を打ち上げるためのシステムであって、第２宇宙機に解除可能に連結された第１宇宙機を少なくとも含む、前記打ち上げ機に解除可能に連結された宇宙機スタックと、前記第１宇宙機と前記第２宇宙機とを解除可能に連結する第１分離アセンブリと、前記第１宇宙機と前記第２宇宙機との間に配置されるとともに、前記軌道内経路に沿う第１分離力軌道内成分を有する第１分離力を生成するように構成された、少なくとも１つの第１付勢要素と、前記第２宇宙機に関連付けられた第２分離アセンブリと、前記第２宇宙機に関連付けられるとともに、前記軌道内経路に沿う第２分離力軌道内成分を有する第２分離力を生成するように構成された、少なくとも１つの第２付勢要素と、前記第１分離アセンブリ及び前記第２分離アセンブリに機能的に連結されたスタック分離コントローラと、を含み、前記スタック分離コントローラは、第１時刻に行われる第１分離イベントの際に、前記第１分離アセンブリを作動させて、前記宇宙機スタックから前記第１宇宙機を切り離すことと、前記第１時刻から第１時間遅延した第２時刻に行われる第２分離イベントの際に、前記第２分離アセンブリを作動させて、前記宇宙機スタックから前記第２宇宙機を切り離すことと、を含む方法を実行するようにプログラムされている、システム。
【００４９】
付記１３．  前記少なくとも１つの第１付勢要素によって生成される前記第１分離力軌道内成分は、前記少なくとも１つの第２付勢要素によって生成される前記第２分離力軌道内成分より大きい、付記１２に記載のシステム。
【００５０】
付記１４．  前記少なくとも１つの第１付勢要素によって生成される前記第１分離力の大きさは、前記少なくとも１つの第２付勢要素によって生成される前記第２分離力の大きさより大きい、付記１３に記載のシステム。
【００５１】
付記１５．  前記打ち上げ機に機能的に連結されるとともに、前記軌道内経路に対する前記打ち上げ機の向きを制御するように構成された打ち上げ機コントローラをさらに含み、前記打ち上げ機コントローラは、前記第１分離イベントの際に、前記打ち上げ機を、前記軌道内経路に沿う前方方向に向けることと、前記第２分離イベントの際に、前記打ち上げ機を、前記前方方向から第１回転角度ずれた第１回転方向に向けることと、を含む方法を実行するようにプログラムされている、付記１３に記載のシステム。
【００５２】
付記１６．  前記宇宙機スタックは、前記第２宇宙機に解除可能に連結された第３宇宙機をさらに含み、前記第２付勢要素は、前記第２宇宙機と前記第３宇宙機との間に配置されており、前記第３宇宙機には第３分離アセンブリが関連付けられており、少なくとも１つの第３付勢要素が、前記第３宇宙機に関連付けられるとともに、前記軌道内経路に沿う第３分離力軌道内成分を有する第３分離力を生成するように構成されており、前記スタック分離コントローラは、さらに、前記第３分離アセンブリに機能的に連結されており、前記スタック分離コントローラは、さらに、前記第２時刻から第２時間遅延した第３時刻に行われる第３分離イベントの際に、前記第３分離アセンブリを作動させて、前記宇宙機スタックから前記第３宇宙機を切り離すことと、を含む方法を実行するようにプログラムされている、付記１２に記載のシステム。
【００５３】
付記１７．  前記少なくとも１つの第１付勢要素によって生成される前記第１分離力軌道内成分は、前記少なくとも１つの第２付勢要素によって生成される前記第２分離力軌道内成分より大きく、前記少なくとも１つの第２付勢要素によって生成される前記第２分離力軌道内成分は、前記少なくとも１つの第３付勢要素によって生成される前記第３分離力軌道内成分より大きい、付記１６に記載のシステム。
【００５４】
付記１８．  前記打ち上げ機に機能的に連結されるとともに、前記軌道内経路に対する前記打ち上げ機の向きを制御するように構成された打ち上げ機コントローラをさらに含み、前記打ち上げ機コントローラは、前記第１分離イベントの際に、前記軌道内経路に沿う前方方向に、前記打ち上げ機を向けることと、前記第２分離イベントの際に、前記打ち上げ機を、前記軌道内経路に沿う前記前方方向に維持することと、前記第３分離イベントの際に、前記軌道内経路に沿う前記前方方向から第１回転角度ずれた第１回転方向に、前記打ち上げ機を向けることと、を含む方法を実行するようにプログラムされている、付記１７に記載のシステム。
【００５５】
付記１９．  前記打ち上げ機に機能的に連結されるとともに、前記軌道内経路に対する前記打ち上げ機の向きを制御するように構成された打ち上げ機コントローラをさらに含み、前記打ち上げ機コントローラは、前記第１分離イベントの際に、前記軌道内経路に沿う前方方向に、前記打ち上げ機を向けることと、前記第２分離イベントの際に、前記前方方向から第１回転角度ずれた第１回転方向に、前記打ち上げ機を向けることと、前記第３分離イベントの際に、前記前方方向から前記第１回転角度とは異なる第２回転角度ずれた第２回転方向に、前記打ち上げ機を向けることと、を含む方法を実行するようにプログラムされている、付記１７に記載のシステム。
【００５６】
付記２０．  軌道内経路に沿って移動する打ち上げ機から、宇宙機スタックとして提供された複数の宇宙機を切り離す方法であって、第１時刻に行われる第１分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第１分離力軌道内成分を有する第１分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第１宇宙機を切り離し、前記第１時刻から第１時間遅延した第２時刻に行われる第２分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第２分離力軌道内成分を有する第２分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第２宇宙機を切り離し、前記第１時刻から第２時間遅延した第３時刻に行われる第３分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第３分離力軌道内成分を有する第３分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第３宇宙機を切り離し、前記第１時刻から第３時間遅延した第４時刻に行われる第４分離イベントにおいて、前記軌道内経路に沿う第４分離力軌道内成分を有する第４分離力を用いて、前記宇宙機スタックから第４宇宙機を切り離し、前記第１分離力軌道内成分、前記第２分離力軌道内成分、前記第３分離力軌道内成分、及び、前記第４分離力軌道内成分の各々は、前記第１分離力軌道内成分、前記第２分離力軌道内成分、前記第３分離力軌道内成分、及び、前記第４分離力軌道内成分のうちの他のものとは異なる、方法。
【００５７】
態様の例を上述したが、当業者であれば、本明細書に記載した形態、例、及び、構成を検討した上で、本開示の真の範囲及び精神から逸脱することなく、変更や変形が可能であることを理解するであろう。様々な好適な態様の説明は、例示および説明のために提示したものであり、すべてを網羅することや、開示した形態に限定することを意図するものではない。本開示を検討することで、当業者には、多くの変形及び変更が明らかとなるであろう。また、好適な態様ごとに、他の好適な態様とは異なる効果をもたらしうる。実施態様は、本開示の原理および実際の用途を説明するとともに、想定した特定の用途に適した種々の改変を加えた開示を当業者が理解できるようにするために、選択および記載したものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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