(57)【要約】【課題】未知の目標（電波源）を未知であると判定できるように学習する電波諸元学習、及び、これを用いた目標識別装置を得ること。【解決手段】目標から到来した電磁波をＡ／Ｄ変換して導出した複数のパラメータ、又は、前記目標を模擬した前記複数のパラメータを有する電波諸元が、前記目標ごとに入力される電波諸元入力部と、前記電波諸元ごとに、前記電波諸元と一致すると判定する識別対象の識別対象諸元のパラメータ範囲を定義した一致度情報が入力される一致度情報入力部と、前記電波諸元入力部から入力された前記電波諸元と前記一致度情報入力部から入力された前記一致度情報とに基づいて、前記電波諸元と一致していると判定する前記識別対象諸元の範囲を学習し、学習した前記範囲から外れた前記識別対象諸元を前記電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習する学習部とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標から到来した電磁波をＡ／Ｄ変換して導出した複数のパラメータ、又は、前記目標を模擬した前記複数のパラメータを有する電波諸元が、前記目標ごとに入力される電波諸元入力部と、前記電波諸元ごとに、前記電波諸元と一致すると判定する識別対象の識別対象諸元のパラメータ範囲を定義した一致度情報が入力される一致度情報入力部と、前記電波諸元入力部から入力された前記電波諸元と前記一致度情報入力部から入力された前記一致度情報とに基づいて、前記電波諸元と一致していると判定する前記識別対象諸元の範囲を学習し、学習した前記範囲から外れた前記識別対象諸元を前記電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習する学習部とを備えたことを特徴とする電波諸元学習装置。
【請求項２】
前記電波諸元入力部は、前記電波諸元であるＰＤＷ（Ｐｕｌｓｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｗｏｒｄ）又は前記電波諸元であるＩＱデータの少なくとも一方が入力されることを特徴とする請求項１に記載の電波諸元学習装置。
【請求項３】
前記電波諸元入力部は、前記電波諸元であるＰＤＷ（Ｐｕｌｓｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｗｏｒｄ）のうち、パルス列データの周波数、振幅、パルス幅、信号強度の少なくともいずれか一つが前記パラメータとして入力されることを特徴とする請求項１に記載の電波諸元学習装置。
【請求項４】
前記一致度情報入力部は、前記複数のパラメータを構成するパラメータごとに前記パラメータ範囲を定義した前記一致度情報が入力されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電波諸元学習装置。
【請求項５】
前記学習部は、前記識別対象諸元が、前記パラメータ範囲の重複によって二以上の前記電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力があったときは、報知することを特徴とする請求項４に記載の電波諸元学習装置。
【請求項６】
前記学習部は、前記識別対象諸元が、前記パラメータ範囲の重複によって二以上の前記電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力があったときは、前記パラメータ範囲が重複した前記電波諸元のそれぞれと前記識別対象諸元との類似度を算出して、前記類似度が一番高い前記電波諸元が前記識別対象諸元と一致すると判定することを学習することを特徴とする請求項４に記載の電波諸元学習装置。
【請求項７】
前記学習部は、前記識別対象諸元が、前記パラメータ範囲の重複によって二以上の前記電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力があったときは、前記一致度情報を修正して前記パラメータ範囲から重複部分を解消して学習することを特徴とする請求項４に記載の電波諸元学習装置。
【請求項８】
前記学習部は、前記重複部分を少なくともいずれか一つの前記パラメータ範囲から削除して重複を解消する、又は、前記重複部分を削除して重複を解消することで前記一致度情報を修正することを特徴とする請求項７に記載の電波諸元学習装置。
【請求項９】
前記学習部は、前記重複部分を分割して、分割した部分を少なくともいずれか一つの前記パラメータ範囲に組み込んで重複を解消することを特徴とする請求項７に記載の電波諸元学習装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の電波諸元学習装置の学習結果を用いて前記目標を識別する目標識別装置であって、
前記識別対象諸元が入力される識別対象諸元入力部と、前記学習部が学習した学習結果に基づいて、前記識別対象諸元に対応する前記電波諸元を決定する、又は、前記識別対象諸元が前記未知諸元と判定する電波諸元判定部とを備えたことを特徴とする目標識別装置。
【請求項１１】
前記電波諸元判定部は、前記未知諸元と判定した前記識別対象諸元を、前記電波諸元入力部へ前記電波諸元として第１の追加入力を実施し、
前記電波諸元判定部は、前記未知諸元と判定した前記識別対象諸元にのみ対応する前記パラメータ範囲を有する前記一致度情報を設定して、前記一致度情報入力部へ第２の追加入力を実施し、
前記学習部を再学習させることを特徴とする請求項１０に記載の目標識別装置。
【請求項１２】
前記識別対象諸元入力部は、前記未知諸元であると前記電波諸元判定部によって判定される同じ前記識別対象諸元が予め設定された回数に亘って入力されたとき、
前記電波諸元判定部は、前記第１の追加入力及び前記第２の追加入力を実施して、前記学習部を再学習させることを特徴とする請求項１１に記載の目標識別装置。
【請求項１３】
前記識別対象諸元入力部は、前記未知諸元であると記電波諸元判定部によって判定される前記識別対象諸元を記録し、外部から再学習実施指令が入力されたとき、
前記電波諸元判定部は、前記第１の追加入力及び前記第２の追加入力を実施して、前記学習部を再学習させることを特徴とする請求項１１に記載の目標識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目標（電波源）の電波諸元を学習する電波諸元学習、及び、これを用いた目標識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、目標（電波源）を識別する目標識別装置には、受信パルス信号と既知のパルス信号とを用いるもの（例えば、特許文献１参照）や、ＰＤＷ（Ｐｕｌｓｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｗｏｒｄ）などの電波諸元を利用するものなどがある（例えば、特許文献２及び３参照）。また、電波諸元を得るために目標から到来した電磁波からパルス列を分離する装置もある（例えば、特許文献４参照）。
【０００３】
一方、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）などを使った機械学習による学習モデルを用いて、画像から目標（電波源）を識別するものがある。例えば、特許文献５には、類似度を用いて、画像に含まれる未知の目標を特定するか、又は未知の目標が属する複数の候補を特定するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２９７６５号公報
【特許文献２】特開２００３−２７０３２６号公報
【特許文献３】特開２０１１−１０７１３８号公報
【特許文献４】特開２０１４−１３８２５２号公報
【特許文献５】特開２０１２−１２８５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の機械学習による学習モデルは、電波諸元を用いたものではないという課題や、本当に未知の目標（電波源）であっても、何であるかを特定してしまったり、複数の候補を特定してしまったりするという課題もあった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、未知の目標（電波源）を未知であると判定できるように学習する電波諸元学習、及び、これを用いた目標識別装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る電波諸元学習は、目標から到来した電磁波をＡ／Ｄ変換して導出した複数のパラメータ、又は、前記目標を模擬した前記複数のパラメータを有する電波諸元が、前記目標ごとに入力される電波諸元入力部と、前記電波諸元ごとに、前記電波諸元と一致すると判定する識別対象の識別対象諸元のパラメータ範囲を定義した一致度情報が入力される一致度情報入力部と、前記電波諸元入力部から入力された前記電波諸元と前記一致度情報入力部から入力された前記一致度情報とに基づいて、前記電波諸元と一致していると判定する前記識別対象諸元の範囲を学習し、学習した前記範囲から外れた前記識別対象諸元を前記電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習する学習部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この発明に係る目標識別装置は、目標から到来した電磁波をＡ／Ｄ変換して導出した複数のパラメータ、又は、前記目標を模擬した前記複数のパラメータを有する電波諸元が、前記目標ごとに入力される電波諸元入力部と、前記電波諸元ごとに、前記電波諸元と一致すると判定する識別対象の識別対象諸元のパラメータ範囲を定義した一致度情報が入力される一致度情報入力部と、前記電波諸元入力部から入力された前記電波諸元と前記一致度情報入力部から入力された前記一致度情報とに基づいて、前記電波諸元と一致していると判定する前記識別対象諸元の範囲を学習し、学習した前記範囲から外れた前記識別対象諸元を前記電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習する学習部とを有する電波諸元学習装置の学習結果を用いて前記目標を識別する目標識別装置であって、前記識別対象諸元が入力される識別対象諸元入力部と、前記学習部が学習した学習結果に基づいて、前記識別対象諸元に対応する前記電波諸元を決定する、又は、前記識別対象諸元が前記未知諸元と判定する電波諸元判定部とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、電波諸元と一致していると判定する識別対象諸元の範囲を学習し、学習した範囲から外れた識別対象諸元を電波諸元が未知である未知諸元と判定することで、未知の目標を既知と特定するおそれが低い学習ができるという格別の効果を奏する電波諸元学習、及び、これを用いた目標識別装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る電波諸元学習装置の機能ブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る電波諸元学習装置の動作（電波諸元学習方法）を説明するフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る電波諸元学習装置及び目標識別装置の機能ブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る電波諸元学習装置及び目標識別装置の動作（目標識別方法）を説明するフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係る電波諸元学習装置及び目標識別装置の機能ブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る電波諸元学習装置及び目標識別装置の動作（目標識別方法）を説明するフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係る電波諸元学習装置の機能ブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る電波諸元学習装置の動作（電波諸元学習方法）を説明するフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２に係る電波諸元学習装置及び目標識別装置の機能ブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係る電波諸元学習装置の機能ブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係る電波諸元学習装置の動作（電波諸元学習方法）を説明するフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態３に係る電波諸元学習装置及び目標識別装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係る電波諸元学習装置及び目標識別装置について、図１から図６を用いて説明する。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。図１、図３、図５において、目標１（電波源１）は、電磁波の到来源である。電波諸元学習装置２は、ＰＤＷ（Ｐｕｌｓｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｗｏｒｄ）やＩＱデータなどの電波諸元を学習するものである。目標識別装置３は、電波諸元学習装置２の学習結果（学習モデル）を用いて、複数の目標１の中から、特定の目標１を識別する、又は、未知の目標を未知と識別するものである。本願では情報と情報との紐づけを関連付けと称する。
【００１２】
図１、図３、図５において、電波諸元学習装置２は次の構成である。電波諸元入力部４は、目標１から到来した電磁波をＡ／Ｄ変換して導出した複数のパラメータ、又は、目標１を模擬した複数のパラメータを有する電波諸元が、目標１ごとに入力されるものである。一致度情報入力部５は、電波諸元ごとに、電波諸元と一致すると判定する識別対象の識別対象諸元のパラメータ範囲を定義した一致度情報が入力されるものである。なお、電波諸元とこれに対応する目標１とは、それぞれ関連付けられている。同じく、一致度情報とこれに対応する目標１とは、それぞれ関連付けられている。関連付けられる目標１の情報（目標情報）は、少なくとも機種名又は型番を含むものであればよい。機種名又は型番は、コードネームでもよい。学習部６は、電波諸元入力部４から入力された電波諸元と一致度情報入力部５から入力された一致度情報とに基づいて、電波諸元と一致していると判定する識別対象諸元の範囲を学習し、学習した範囲から外れた識別対象諸元を電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習するものである。
【００１３】
次に、図２を用いて実施の形態１に係る電波諸元学習装置の動作（実施の形態１に係る電波諸元学習方法）を説明する。図２において、ステップ１は、電波諸元入力部４に、目標１から到来した電磁波をＡ／Ｄ変換して導出した複数のパラメータ、又は、目標１を模擬した複数のパラメータを有する電波諸元が、目標１ごとに入力される処理ステップである。ステップ２は、一致度情報入力部５に、電波諸元ごとに、電波諸元と一致すると判定する識別対象の識別対象諸元のパラメータ範囲を定義した一致度情報が入力される処理ステップである。ステップ１及びステップ２は、処理の順序は問わない。同時でもよい。ステップ３は、電波諸元入力部４から入力された電波諸元と一致度情報入力部５から入力された一致度情報とに基づいて、学習部６に電波諸元と一致していると判定する識別対象諸元の範囲を学習し、学習した範囲から外れた識別対象諸元を電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習させる処理ステップである。
【００１４】
実施の形態１に係る電波諸元学習装置（実施の形態１に係る電波諸元学習方法）では、電波諸元入力部４（ステップ１）が、電波諸元であるＰＤＷ又は電波諸元であるＩＱデータの少なくとも一方が入力されるものでも、電波諸元であるＰＤＷのうち、パルス列データの周波数、振幅、パルス幅、信号強度の少なくともいずれか一つがパラメータとして入力されるものでもよい。また、一致度情報入力部５（ステップ２）は、複数のパラメータを構成するパラメータごとにパラメータ範囲を定義した一致度情報が入力されるものでよい。
【００１５】
図１、図３、図５において、目標識別装置３は次の構成である。識別対象諸元入力部７は、識別対象諸元（新たに識別する対象となった目標１（電波源１）の電波諸元）が入力されるものである。電波諸元判定部８は、学習部６が学習した学習結果（学習モデル）に基づいて、識別対象諸元に対応する電波諸元を決定する、又は、識別対象諸元が未知諸元と判定するものである。識別対象諸元に対応する電波諸元が決定すると、一致する目標１（電波源１）が特定できるので、目標１（電波源１）を識別したといえる。
【００１６】
図５において、電波諸元判定部８は、未知諸元と判定した識別対象諸元を、電波諸元学習装置２の電波諸元入力部４へ電波諸元として第１の追加入力を実施するものである。さらに、電波諸元判定部８は、未知諸元と判定した識別対象諸元にのみ対応するパラメータ範囲を有する一致度情報を設定して、一致度情報入力部５へ第２の追加入力を実施する。この二つの入力動作で、電波諸元判定部８（目標識別装置３）は、学習部５を再学習させることができる。
【００１７】
図３及び図５において、受信装置９は、識別対象諸元入力部７（目標識別装置３）へ識別対象諸元（新たに識別する対象となった目標１（電波源１）の電波諸元）を入力するものである。受信装置９は次の構成である。アンテナ部１０は、目標１（電波源１）から到来した電磁波を受信するものである。Ａ／Ｄ変換部１１は、アンテナ部１０が受信した電磁波をＡ／Ｄ変換してディジタルデータを生成するものである。諸元検出部１２は、Ａ／Ｄ変換部１１が生成したディジタルデータの識別対象諸元（電波諸元）を検出するものである。パルス列分離部１３は、パルス列分離の処理を行った識別対象諸元（電波諸元）を識別対象諸元入力部７（目標識別装置３）へ送るものである。
【００１８】
次に、図４を用いて実施の形態１に係る主に目標識別装置の（実施の形態１に係る目標識別方法）を説明する。図４において、ステップ１１は、識別対象諸元入力部７へ新たに識別する対象となった目標１（電波源１）の電波諸元である識別対象諸元が入力される処理ステップである。ステップ１２は、識別対象諸元入力部７から学習部６へ識別対象諸元を入力させて学習モデルを使用する処理ステップである。ステップ１３は、学習部６が学習した学習結果（学習モデル）に基づいて、電波諸元判定部８が識別対象諸元に対応する電波諸元を決定する、又は、識別対象諸元が未知諸元と判定する処理ステップである。ステップ１３で、識別対象諸元に対応する電波諸元が決定すると、一致する目標１（電波源１）が特定できるので、目標１（電波源１）を識別したといえる。
【００１９】
次に、実施の形態１に係る目標識別装置の判定結果を、実施の形態１に係る電波諸元学習装置へフィードバックして、学習部６に再学習させる場合（強化学習させる場合）を説明する。図６は、実施の形態１に係る電波諸元学習装置の動作（実施の形態１に係る電波諸元学習方法）における再学習（強化学習）について説明する。図６におけるステップ１１からステップ１３までは図４を用いて説明したものと同様のため、説明は省略する。図６において、ステップ１４は、ステップ１３にて学習部６が学習した学習結果（学習モデル）に基づいて、識別対象諸元が未知諸元と判定したかどうかを判断するステップである。ステップ１４にて、未知諸元があると判断したときは、ステップ２１及びステップ２２へ進む。ステップ２１及びステップ２２は、処理の順序は問わない。同時でもよい。
【００２０】
図６において、ステップ１１は、電波諸元入力部４に、未知諸元と判定した識別対象諸元を、電波諸元として第１の追加入力される処理ステップである。ステップ２２は、一致度情報入力部５に、未知諸元と判定した識別対象諸元にのみ対応するパラメータ範囲を有する一致度情報を設定して、一致度情報入力部へ第２の追加入力される処理ステップである。ステップ２３は、電波諸元入力部４から入力された電波諸元（識別対象諸元）と一致度情報入力部５から入力された一致度情報（識別対象諸元に合わせて新たに設定した一致度情報）とに基づいて、学習部６に電波諸元と一致していると判定する識別対象諸元の範囲を再学習させ、学習した範囲から外れた識別対象諸元を電波諸元が未知である未知諸元と判定することを再学習させる処理ステップである。
【００２１】
ステップ１４の実行のトリガには、次のようなものが考えられる。つまり、実施の形態１に係る目標識別装置（電波諸元判定部８）が、実施の形態１に係る電波諸元学習装置を再学習（強化学習）させるトリガである。例えば、識別対象諸元入力部７が、未知諸元であると電波諸元判定部８によって判定される同じ識別対象諸元が予め設定された回数に亘って入力されたとき、又は、識別対象諸元入力部７が、未知諸元であると電波諸元判定部８によって判定される識別対象諸元を記録し、外部から再学習実施指令が入力されたときが考えられる。このようなとき、電波諸元判定部８は、第１の追加入力及び前記第２の追加入力（ステップ２１及びステップ２２）を実施して、学習部６を再学習（ステップ２３）させるとよい。なお、予め設定された回数とは、未知諸元であると判定される回数が多く、未知諸元を無視できなくなる回数など状況に応じて設定すればよい。また、学習部６の学習途上であれば、予め設定された回数は１回でもよい。
【００２２】
以上、実施の形態１に係る電波諸元学習装置及び目標識別装置（電波諸元学習方法及び目標識別方法）では、識別対象諸元が、全ての前記パラメータ範囲の重複によって二以上の前記電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力（一致度情報の重複）があったときは、想定していない。一致度情報の重複については、実施の形態２及び３に係る電波諸元学習装置及び目標識別装置（電波諸元学習方法及び目標識別方法）で説明を実施する。
【００２３】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２に係る電波諸元学習装置、これを用いた目標識別装置について、図７、図８、図９を用いて説明する。実施の形態１と共通する部分を含めて、図中、同一符号は、同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。図７及び図９において、学習部６は、重複検出部１４及び報知部１５を有している。重複検出部１４は、識別対象諸元が、パラメータ範囲の重複によって二以上の電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力が一致度情報入力部５にあったと判定するものである。報知部１５は、重複検出部１４がパラメータ範囲の重複があると判定したときは、外部へ報知するものである。
【００２４】
このように、パラメータ範囲に重複がある場合は、一致度情報を見直すことで重複を解消することができる。さらに、実施の形態２に係る電波諸元学習装置では、パラメータ範囲に重複がある場合でも次のように学習を進めることができる。学習部６は、識別対象諸元が、パラメータ範囲の重複によって二以上の電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力があったときは、パラメータ範囲が重複した電波諸元のそれぞれと識別対象諸元との類似度を算出して、類似度が一番高い電波諸元が識別対象諸元と一致すると判定することを学習することができる。
【００２５】
次に、図８を用いて実施の形態２に係る電波諸元学習装置の動作（実施の形態２に係る電波諸元学習方法）を説明する。図８において、ステップ１及びステップ２は図２を用いて説明したものと同様のため、説明は省略する。もちろん、ステップ１及びステップ２は、処理の順序は問わない。同時でもよい。
【００２６】
図８において、ステップ３１及びステップ３２は、ステップ３（図２）を細分化してパラメータ範囲の重複に対応したものである。ステップ３１は、重複検出部１４が、識別対象諸元が、パラメータ範囲の重複によって二以上の電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力が一致度情報入力部５にあったと判定し、報知部１５が、重複検出部１４がパラメータ範囲の重複があると判定したときは、外部へ報知する処理ステップである。ステップ３２は、電波諸元入力部４から入力された電波諸元と一致度情報入力部５から入力された一致度情報とに基づいて、学習部６に電波諸元と一致していると判定する識別対象諸元の範囲を学習し、学習した範囲から外れた識別対象諸元を電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習させる処理ステップである。また、前述のように、パラメータ範囲が重複した電波諸元のそれぞれと識別対象諸元との類似度を算出して、類似度が一番高い電波諸元が識別対象諸元と一致すると判定することを学習させてもよい。
【００２７】
実施の形態２に係る目標識別装置の判定結果を、実施の形態２に係る電波諸元学習装置へフィードバックして、学習部６に再学習させる場合（強化学習させる場合）は、実施の形態１と同様のため、説明は省略する。
【００２８】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３に係る電波諸元学習装置、これを用いた目標識別装置について、図１０、図１１、図１２を用いて説明する。実施の形態１及び２と共通する部分を含めて、図中、同一符号は、同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。実施の形態３において、学習部６は、識別対象諸元が、パラメータ範囲の重複によって二以上の電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力があったとき、一致度情報を修正してパラメータ範囲から重複部分を解消して学習するものである。図１０及び図１２において、学習部６は、重複検出部１４及び重複解消部１６を有している。重複解消部１６は、重複検出部１４がパラメータ範囲の重複があると判定したときは、一致度情報を修正してパラメータ範囲から重複部分を解消するものである。
【００２９】
重複解消部１６は、パラメータ範囲の重複部分を少なくともいずれか一つのパラメータ範囲から削除して重複を解消する、又は、パラメータ範囲の重複部分を削除して重複を解消することで一致度情報を修正することが考えられる。また、重複解消部１６は、パラメータ範囲の重複部分を分割して、分割した部分を少なくともいずれか一つのパラメータ範囲に組み込んで重複を解消することが考えられる。重複解消部１６と報知部１５とは、併用してもよい。例えば、報知部１５の報知を確認してから、重複解消部１６を動作させることが考えられる。報知部１５の報知の内容（重複している内容）によっては、重複解消部１６を動作させないことも考えられる。
【００３０】
次に、図１１を用いて実施の形態３に係る電波諸元学習装置の動作（実施の形態３に係る電波諸元学習方法）を説明する。図１１において、ステップ１及びステップ２は図２を用いて説明したものと同様のため、説明は省略する。もちろん、ステップ１及びステップ２は、処理の順序は問わない。同時でもよい。また、図１１において、ステップ３２は、図８を用いて説明したものと同様であるが、パラメータ範囲の重複状態は解消されている。
【００３１】
図１１において、ステップ３１及びステップ３２は、ステップ３（図２）を細分化してパラメータ範囲の重複に対応したものである。ステップ３１は、重複検出部１４が、識別対象諸元が、パラメータ範囲の重複によって二以上の電波諸元に一致すると判定する状態が生じる入力が一致度情報入力部５にあったと判定し、重複解消部１６が、重複検出部１４がパラメータ範囲の重複を解消する処理ステップである。ステップ３２は、パラメータ範囲の重複が解消された上で、電波諸元入力部４から入力された電波諸元と一致度情報入力部５から入力された一致度情報とに基づいて、学習部６に電波諸元と一致していると判定する識別対象諸元の範囲を学習し、学習した範囲から外れた識別対象諸元を電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習させる処理ステップである。
【００３２】
実施の形態３に係る目標識別装置の判定結果を、実施の形態３に係る電波諸元学習装置へフィードバックして、学習部６に再学習させる場合（強化学習させる場合）は、実施の形態１及び２と同様のため、説明は省略する。
【００３３】
以上のように、発明の実施の形態１から３に係る電波諸元学習装置及び目標識別装置（電波諸元学習方法及び目標識別方法）は、学習部６が、電波諸元と一致度情報とに基づいて、電波諸元と一致していると判定する識別対象諸元の範囲を学習し、学習した範囲から外れた識別対象諸元を電波諸元が未知である未知諸元と判定することを学習しているため、本当に未知の目標１（電波源１）であっても、何であるかを特定してしまったり、複数の候補を特定してしまったりするおそれが少ない。
【符号の説明】
【００３４】
１  目標（電波源）、２  電波諸元学習装置、３  目標識別装置、
４  電波諸元入力部、５  一致度情報入力部、６  学習部、７  識別対象諸元入力部、
８  電波諸元判定部、９  受信装置、１０  アンテナ部、１１  Ａ／Ｄ変換部、
１２  諸元検出部、１３  パルス列分離部、１４  重複検出部、１５  報知部、
１６  重複解消部。
【図１】
2020173172.tif 000003
【図２】
2020173172.tif 000004
【図３】
2020173172.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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