(57)【要約】【課題】双方向印刷を行う液体吐出装置において、画像ムラの発生を防止し、高画質の画像を形成する技術を提供することができる。【解決手段】活性エネルギー線の照射により硬化する液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、被記録媒体に着弾した液滴に活性エネルギー線を照射する照射手段とを備えた画像形成手段を有し、画像形成手段を往復させながら、被記録媒体に画像を形成する往復走査を行う液体吐出装置であって、画像形成手段は、層ごとに、往復走査における走査開始位置および走査方向を逆にする、ことを特徴とする。【選択図】図８
2020146925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
活性エネルギー線の照射により硬化する液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、被記録媒体に着弾した前記液滴に前記活性エネルギー線を照射する照射手段とを備えた画像形成手段を有し、前記画像形成手段を往復させながら、前記被記録媒体に画像を形成する往復走査を行う液体吐出装置であって、
前記画像形成手段は、層ごとに、前記往復走査における走査開始位置および走査方向を逆にする、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記画像形成手段は、少なくとも最上位に形成する２層において、前記液体吐出ヘッドの走査開始位置および走査方向を層ごとに逆にして前記液滴を吐出する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記画像形成手段は、最上位の層は、印刷対象の全域を往路または復路のいずれか一方の片方向で走査して前記液滴を吐出し、それより下層の少なくとも２層において、前記液体吐出ヘッドの走査開始位置および走査方向を層ごとに逆にして前記液滴を吐出する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
活性エネルギー線の照射により硬化する液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、被記録媒体に着弾した前記液滴に前記活性エネルギー線を照射する照射手段とを備えた画像形成手段を有し、前記画像形成手段を往復させながら、前記被記録媒体に画像を形成する往復走査を行う液体吐出装置の液体吐出方法であって、
層ごとに、前記往復走査における走査開始位置および走査方向を逆にする、
ことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項５】
活性エネルギー線の照射により硬化する液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、被記録媒体に着弾した前記液滴に前記活性エネルギー線を照射する照射手段とを備えた画像形成手段を有し、前記画像形成手段を往復させながら、前記被記録媒体に画像を形成する往復走査を行う液体吐出装置が実行するための液体吐出制御プログラムであって、
層ごとに、前記往復走査における走査開始位置および走査方向を逆にする、
処理を前記液体吐出装置に実行させるための液体吐出制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、液体吐出制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴を吐出するヘッドからなる記録ヘッドを用いたインクジェット記録方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置として、立体画像を形成したり、画像濃度を上げたりするために、紫外線硬化型インクなどの活性エネルギー線硬化型液体を使用して、一層目、二層目と液体層を順次硬化させながら画像を形成するものがある。この種の画像形成装置は、紫外線硬化インクを吐出した後に、ＵＶランプを用いて紫外線を照射して硬化させ、画像を形成する。
【０００４】
ここで、印刷時間を短縮するために、インクを往路と復路の双方向でインクを吐出しつつＵＶを照射し、画像の層を積層させる技術が知られている。また特許文献１では、ＵＶランプを中央に配置し、各色インクのヘッドをＵＶランプの左右に配置したものが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＵＶランプを中央に配置してヘッドを左右対称に配置した場合、各同一色ヘッド同士の距離が長くなり、インク滴の着弾の際にヘッドの組み込み誤差などに起因した位置ズレを起こしやすくなる。また、ヘッドは比較的高価であり、ヘッドを左右対称に配列するにはコストが高くなるという問題がある。
【０００６】
また特許文献１の技術において、左側の例えばシアン（Ｃ）のヘッドから中央のＵＶランプまでの距離と、右側のシアンのヘッドから中央のＵＶランプまでの距離とが、双方で異なっている。このように記録ヘッドとＵＶランプまでの距離が左右で異なった状態で、往路と復路との双方向で印字が行われると、インクの吐出から紫外線照射までの所要時間が往路と復路とで異なることになる。すなわち、往路の印字領域と復路の印字領域とでは印字ドットの高さに差が生じて画像ムラが発生し、画像品質が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は、双方向印刷を行う液体吐出装置において、画像ムラの発生を防止し、高画質の画像を形成する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、活性エネルギー線の照射により硬化する液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、被記録媒体に着弾した液滴に活性エネルギー線を照射する照射手段とを備えた画像形成手段を有し、画像形成手段を往復させながら、被記録媒体に画像を形成する往復走査を行う液体吐出装置であって、画像形成手段は、層ごとに、往復走査における走査開始位置および走査方向を逆にする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、双方向印刷を行う液体吐出装置において、画像ムラの発生を防止し、高画質の画像を形成する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の一例を示す模式図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の副走査搬送部の一例を示す模式図である。
【図４】実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】インク着弾からＵＶ照射までの時間とドット高さとの関係を説明する図である。
【図６】従来の印字状態を示す図である。
【図７】往路と復路とで液滴吐出ヘッドとＵＶランプとの距離差の無い場合の印字状態を示す図である。
【図８】実施形態の態様を適用した場合の印字状態を示す図である。
【図９】図８の状態をさらに改善する手法を説明する図である。
【図１０】試験データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施形態に係る液体吐出装置、液体吐出方法、液体吐出制御プログラムについて図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１２】
＜装置構成及び動作＞
図１は実施形態の画像形成装置（液体吐出装置）を説明するための図であり、画像形成装置の断面を模式的に示す図である。また、図２は図１における要部について上から見た場合を模式的に示す図である。また図２中「装置後側（背面側）」とあるのは図１における紙面奥側に対応し、「装置前側（正面側）」とあるのは図１における紙面手前側に対応する。
【００１３】
図１に示す画像形成装置１は、画像形成部２、副走査搬送部３、給紙部４を有している。被記録媒体１４は、画像形成対象の用紙であり、搬送経路３１０、３０５、３０６を経由して搬送され、排紙トレイ１０４に排紙される。搬送経路３０５では、搬送ベルト１３によって被記録媒体１４が搬送される。
【００１４】
画像形成部２は、ガイドロッド１５１、キャリッジ２３、記録ヘッド２４、サブタンク２５などを有し、これらを用いて被記録媒体１４に画像を形成する。
【００１５】
また画像形成装置１は、装置本体の前面（紙面手前側）から、ブラック（Ｂｋ）インク、ホワイト（Ｗ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６（２６ｋ、２６ｗ、２６ｃ、２６ｍ、２６ｙ）を着脱自在に装着することができる。各色のインクカートリッジ２６は、対応する色のサブタンク２５にインクを供給する。なお、図１に示すインクカートリッジ２６は模式的に示すものであり、インクカートリッジ２６やサブタンク２５との大きさの比は、現実のものとは異なる。
【００１６】
キャリッジ２３は、記録ヘッド２４、サブタンク２５を搭載してこれらを移動させる。キャリッジ２３は、被記録媒体１４の搬送方向と直交する方向に移動する（図２参照）。この方向を「主走査方向」（走査方向）と称し、被記録媒体１４の搬送方向を「副走査方向」と称する。
【００１７】
記録ヘッド２４は、活性エネルギー線を照射することで硬化するインクの滴（インク滴）を吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる。なお、記録媒体活性エネルギー線としては、例えば紫外線、電子線等が挙げられるが、中でも紫外線が好ましい。
【００１８】
記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として、圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させインク流路内容積を変化させることによりインク滴を吐出させる、いわゆるピエゾ型のものが例として挙げられる。その他にも、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる、静電型のものなどを用いることができる。ただし、液滴の吐出手段においてはこのような例示した方式に限定されるものではない。
【００１９】
記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する液滴吐出ヘッド２４ｋと、ホワイト（Ｗ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｗ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッドで構成されている。また、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが液滴吐出ヘッドに供給される。なお、インクの色や数はこれに限られるものではなく、必要に応じて変更が可能である。
【００２０】
画像形成部２は、図２に示すように複数の照射部であるＵＶランプ５１、５２を備える。ＵＶランプ５１、５２は、主走査方向において記録ヘッド２４の両側に配置され、記録ヘッド２４より吐出した活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する。なお、以下、照射部として紫外線ランプユニット（ＵＶランプ）を、活性エネルギー線として紫外線を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。
【００２１】
ＵＶランプ５１、５２によって被記録媒体１４上に吐出されたインク滴に紫外線が照射されることで、インク滴が硬化して被記録媒体１４上に定着する。
【００２２】
被記録媒体１４は、装置本体の右側面部に設けた給紙部４から１枚ずつ給紙され、搬送経路３１０を介して副走査搬送部３の搬送経路３０５に搬送される。被記録媒体１４は、副走査搬送部３で搬送されながら、画像形成部２によってインクが吐出され、所要のキャリッジ移動により画像が形成される。その後、搬送経路３０６を通じて排紙トレイ１０４上に被記録媒体１４が排紙される。
【００２３】
また、本実施形態の画像形成部２は、画像形成対象となる画像（形成対象画像）を形成するときに、キャリッジ２３を移動させながら記録ヘッド２４から液滴を吐出する画像形成走査を複数回実行し、シート状の被記録媒体１４の表面に液滴を層のように付着させる。したがって、形成対象画像は、液滴が積層されて形成されて、一つの画像をとなる。すなわち、画像形成部２は、層別の画像を必要な層数分重ねて積層させることで、形成対象画像を形成させるように動作する。ここで「層数」とは、ひとつの画像を形成した後に、その画像の上に次の層を形成する場合の、画像の積層回数を示す。
【００２４】
２層目以降の画像を形成する場合は、まず被記録媒体１４を搬送経路３１０、３０５、３０６の順に搬送させて上述した画像形成手順で１層目の画像を形成し、その後に被記録媒体１４を搬送経路３１０まで戻す。搬送経路３１０まで戻された被記録媒体１４には、上述した画像形成手順で２層目の画像が形成される。これを繰り返すことで、所要の層数が形成されて所要の画像（形成対象画像）が形成される。そして最後に排紙トレイ１０４上に排紙される。
【００２５】
ここで、画像形成部２の上記以外の構成について説明する。画像形成部２は、図２でも示すように、各色の液滴吐出ヘッドが主走査方向に配列されたキャリッジ２３を、ガイドロッド１５１及びガイドステーにより主走査方向に移動可能に保持している。キャリッジ２３は、主走査モータ１２１で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動する。
【００２６】
また、ネジ切りされたボールネジロッド５３と５４により、ＵＶランプ５１と５２がキャリッジ２３の両側に係止されている。ＵＶランプ５１と５２は、主走査方向に移動することが可能なように配置されている。すなわち、ＵＶランプ５１、５２は、ボールネジロッド５３と５４をボールネジで受けており、キャリッジ２３に設けられたモータがボールネジロッド５３と５４を回動させることで移動することができる。
【００２７】
また、キャリッジ２３は、目的とする画像の層数に応じて、すなわちインクの厚みに応じて、記録ヘッド２４と被記録媒体１４との垂直方向の距離を調整することができる。
【００２８】
ＵＶランプ５１と５２はキャリッジ２３との間で所定の距離を設けて、キャリッジ２３と一緒に主走査方向に移動する。画像形成部２は、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙搬送方向（副走査方向）に搬送される被記録媒体１４に対し記録ヘッド２４から液滴を吐出させる。これと同時に、ＵＶランプ５１、５２により紫外線を照射させながらインクを硬化させて画像形成を行う（シャトル型）。
【００２９】
図２に示すように、キャリッジ２３の主走査方向の一方側における非印字領域には、記録ヘッド２４のノズル（液滴吐出ヘッド２４ｗ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの吐出口）の状態を維持し、回復するための維持回復機構１６１を配置することができる。この維持回復機構１６１は、５個の液滴吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするための保湿用キャップ１２２（１２２ｙ、１２２ｍ、１２２ｋ、１２２ｗ、１２２ｃ）と、液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピングするためのワイパー部材１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２５などを備えている。
【００３０】
さらに、キャリッジ２３の走査方向の他方側における非印字領域には、液滴吐出ヘッドから記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、５個の液滴吐出ヘッドに対応して、５個の開口１２７（１２７ｙ、１２７ｍ、１２７ｋ、１２７ｗ、１２７ｃ）が形成されている。
【００３１】
なお、必要に応じて、キャリッジ２３の各ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備えていてもよい。この場合、メンテナンス後に排出される廃液を回収する廃液タンクを備えていてもよい。
【００３２】
本実施形態では、維持回復機構１６１から空吐出受け部材１２６に向けた走査方向を「往路」と称し、その逆方向を「復路」と称するものとする。往路では、記録ヘッド２４が液滴を吐出した後に、主としてＵＶランプ５１が紫外線を照射することで画像形成が行われる。復路では、記録ヘッド２４が液滴を吐出した後に、主として他方のＵＶランプ５２が紫外線を照射することで画像形成が行われる。
【００３３】
次に、搬送機構について図３を用いて説明する。図３は図１の画像形成装置１の要部を示したものである。
【００３４】
図３に示す副走査搬送部３は、被記録媒体１４を吸着して画像形成部２に対向させて搬送するための搬送ベルト１３を有している。搬送ベルト１３は、搬送ローラ１９と従動ローラ２１との間に掛け回され、テンションローラ１５により適切な張力を保つようにテンションが与えられている。
【００３５】
テンションローラ１５は、アーム３７ｂで保持されており、アーム３７ｂは回転支点３７ａを支点中心として回転移動が可能なように配置されている。そのため、例えば図３に示す矢印の方向にテンションローラ１５が移動することができ、搬送ベルト１３の張力が調整される。
【００３６】
また、従動ローラ２１は配置位置を変更することができ、必要に応じて搬送ローラ１９と従動ローラ２１が形成する搬送面を、例えば図３に示す距離ａだけ移動させることも可能である。
【００３７】
そして、搬送ベルト１３を画像形成部２に対向する領域でガイドし、適切な平面性を保つためのプラテン部材４０が配置されている。
【００３８】
なお、搬送ベルト１３は、例えば抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造とすることが好ましいが、これに限るものではなく、１層構造又は３層以上の構造でもよい。
【００３９】
搬送機構の上流側には、被記録媒体１４を搬送ローラ１９に対向する位置で搬送ベルト１３に押し付ける加圧ローラ３８を配置している。加圧ローラ３８は、加圧して密着させて静電気により被記録媒体１４を搬送ベルト１３に吸着させる。
【００４０】
また、搬送ベルト１３の表面を帯電させるために、搬送ベルト１３の周回方向で、加圧ローラ３８より上流側に、高圧電源（ＤＣあるいはＤＣとＡＣの重畳バイアス供給部）から直流電圧又は直流に交流を重畳した高電圧が供給される帯電ローラ１８が配置されている。
【００４１】
一方、搬送機構の下流側には、被記録媒体１４を排紙するための搬送を行う排紙ローラ１６と、被記録媒体１４を押さえる排紙コロ１７と、排紙した被記録媒体１４をストックしておく排紙トレイ１０４からなる排紙機構が配置されている。
【００４２】
＜制御機構の概要＞
次に、この装置の制御機構の概要について図４のブロック図を参照して説明する。
【００４３】
制御部２００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、駆動波形データ、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３とを備えている。また、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００４４】
また制御部２００は、外部装置とデータ、信号の送受を行うための外部Ｉ／Ｆ２０７と、画像形成部２の記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部２０８及びヘッドドライバ２０９とを備えている。さらに、キャリッジ２３を主走査方向に移動させる主走査モータ１２１、搬送ローラ１９を回転させて搬送ベルト１３を回動させる副走査モータ１３１、給紙モータ４５、排紙モータ２７１、両面搬送モータ２９１、被記録媒体１４を搬送する搬送モータ３１８を駆動するためのモータ駆動部２１１〜２１５、３１７を備えている。
【００４５】
また、搬送ベルト１３の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダや、環境温度及び環境湿度（いずれか一方でもよい）を検出する温湿度センサ３００などのセンサ類からの検知信号を入力するＩ／Ｏ２２１を備えている。また制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２２２が接続されている。
【００４６】
制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブルあるいはネットワークを介して外部Ｉ／Ｆ２０７で受信する。なお、読取装置は例えばスキャナ制御部２０６により制御された画像読取部１１であってもよい。
【００４７】
そして、ＣＰＵ２０１は、外部Ｉ／Ｆ２０７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５により必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、記録ヘッド２４のヘッド幅の１ページ分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッド駆動制御部２０８に送出する。
【００４８】
ヘッド駆動制御部２０８は、記録ヘッド２４の１スキャン（主走査方向にキャリッジを移動させながら印字することをスキャンと呼ぶ）に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、このスキャンのドットパターンデータをドット配置データに基づいてドットの形成順序を決定する。そしてヘッド駆動制御部２０８は、決定したドット配列をスキャン別に複数のヘッドのノズルに割り付け、ヘッドドライバ２０９に転送する。ヘッドドライバ２０９はドットパターンデータに基づいて記録ヘッド２４のアクチュエータ手段に対して選択的に所要の駆動波形を印加させて駆動させ、記録ヘッド２４における所要の液滴吐出ヘッドのノズルから液滴を吐出させる。
【００４９】
またヘッド駆動制御部２０８は、ＣＰＵ２０１より発された液滴検知の命令を液滴検知制御部３５１に転送する。液滴検知制御部３５１は、この命令のタイミングに従って液滴検知装置３５２を制御する。液滴検知装置３５２は、発光手段である発光部、受光手段である受光部、光軸偏向装置を通じて液滴吐出ヘッドからの液滴の吐出状態を検知し、検知結果に基づいて得られる検出データを、液滴検知制御部３５１を介してＣＰＵ２０１へ転送する。
【００５０】
ＣＰＵ２０１は検出データに基づき、ランプ制御部３５３に照射データを送信する。これに基づきランプ制御部３５３はＵＶランプ５１、５２を制御し、ＵＶランプ５１、５２は液滴吐出ヘッドから吐出された紫外線硬化インク（活性エネルギー線硬化インク）を照射する。これにより、画像が形成（記録）される。
【００５１】
このように構成した画像形成装置１においては、上述したように、給紙部４から被記録媒体１４が１枚ずつ給紙され、加圧ローラ３８で搬送ベルト１３に押し付けられ搬送される。そして、搬送ベルト１３に被記録媒体１４が静電的に吸着され、搬送ベルト１３の周回移動によって被記録媒体１４が副走査方向に搬送される。
【００５２】
そして制御部２００は、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に基づいて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している被記録媒体１４にインク滴を吐出して１スキャン分を記録する。１スキャン分の記録が終了すると、被記録媒体１４を１行分送り、次の行の記録を行うというように、被記録媒体１４を間歇的に搬送して、画像を形成する構成とすることができる。
【００５３】
この画像形成の際、画像形成部２は、往路方向で１スキャン分記録したあと、被記録媒体１４を１行分搬送し、次の行では復路方向で１スキャン分を記録する。この復路方向での１スキャン分の記録が完了したあと、被記録媒体１４を１行分搬送し、次の行では往路方向で１スキャン分を記録する。このように、１スキャンごとにキャリッジ２３の移動方向が往路と復路とで順次繰り返され、目的の画像が形成される。そして画像を複数層形成する場合、上記のように改めて被記録媒体１４を搬送経路３１０まで戻してから行う。
【００５４】
記録終了信号又は被記録媒体１４の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。画像が形成された被記録媒体１４は搬送先である排紙トレイ１０４に送り出される。
【００５５】
上記実施形態においては、搬送手段として静電吸着を行う搬送ベルトを使用する例で説明しているが、吸引ファンによる吸着を行う搬送ベルトを使用することもできる。また、搬送ベルトを使用しないで、搬送ローラと加圧ローラによって用紙を画像形成部に対向して搬送する構成とすることもできる。
【００５６】
＜実施形態の画像形成方法＞
次に、本実施形態における画像形成方法について図５から図９を参照して説明する。
図５はインク滴のドット高さと、インク着弾からＵＶ照射までの時間との関係を示す図であり、図６〜図９は被記録媒体１４上に形成されたインク滴による画像断面の模式図である。
【００５７】
まず、従来技術における課題である双方向印刷の画像ムラ（以下、「双方向ムラ」と称する場合もある）について、図５と図６を用いて説明する。図５は記録ヘッド２４における１つの液滴吐出ヘッドから吐出される１滴の吐出量が１４ｐｌと５ｐｌ時のドット高さ（同じインクの上に吐出したときのインクの高さ）と、インク着弾からＵＶ照射までの時間との関係を示している。インクは、時間の経過に応じて被記録媒体１４上で広がるため、インク高さは１４ｐｌと５ｐｌのいずれにおいても時間の経過とともに減少していく。
【００５８】
一方、例えばイエローインクを例にして説明すると、イエロー（Ｙ）を吐出する液滴吐出ヘッド２４ｙは、図２に示すようにＵＶランプ５１とは近接しているが、他方のＵＶランプ５２とは離れている。すなわち、往路においてはインクが着弾してからＵＶランプ５１で照射するまでの時間は短くなり、インクの高さ（ドット高さ）は高くなる傾向になるが、復路においては着弾してからＵＶランプ５２で照射するまでの時間はこれよりも長くなり、インクの高さは低くなる傾向になる。このように、インクが着弾してからＵＶ照射するまでの時間経過が往路と復路とで異なると、形成後（硬化後）のインク高さも異なってくる。
【００５９】
図６は、イエローインクを印字したときの画像断面の模式図である。またここでは、イエローインクで２層の画像を形成した状態を示している。ＵＶランプと液滴吐出ヘッドの距離が往路と復路で異なると、記録ヘッドの往路（印字領域Ａ、Ｃ）と復路（印字領域Ｂ）とでドットの高さやドットの面積が異なってしまい、特に光沢差となって画像ムラ（双方向ムラ）となる。
【００６０】
これに対し、ブラック（Ｂｋ）インクを吐出する液滴吐出ヘッド２４ｋは、図２に示すようにキャリッジ２３の中央に位置している。これにより、ブッラクインクの液滴吐出ヘッド２４ｋとＵＶランプ５１、５２の距離は同一（両方とも距離Ｘ２）となり、図７で示す画像断面模式図のようにドット高さが往路と復路とで同じになり、双方向ムラが発生しない。しかしながら、ブッラクインク以外では、ＵＶランプ５１、５２の距離が同一ではないため、図６のように双方向ムラが発生する。
【００６１】
本実施形態では、複数層の画像を形成する場合、前に印字した画像と次に印字する画像とで、走査開始位置を逆にして、往路と復路を逆転して印字する。例えば前に印字した画像が往路方向の印字である場合、当該印字領域では次の画像を復路方向とする。これにより、高さの差を緩和し、画像ムラを低減させることができる。
【００６２】
図８は、この態様でイエローインクを印字した場合の模式図である。１層目と２層目で走査開始位置を逆にし、層ごとに往路と復路とで逆方向に走査することで、１層目は往路のインク高さが高く、復路のインク高さが低くなる。このように往路、復路を層ごとに組み合わせることで、インク高さが平均化され、画像ムラを低減させることができる。
【００６３】
なお、全ての層で図８の方法を用いて画像形成を行ってもよいが、複数層の画像を形成する場合、画像ムラは最上位の層の影響を最も強く受け、またその次の層の影響も受けやすい。よって本実施形態では、複数層の画像を形成する場合、少なくとも最上位の２層については図８の方法で画像形成を行い、これらの層以外では、従前の方法（図６の方法）で行うものとする。なお、この態様に限定せずに、上位３層、上位４層などや、全ての層で図８の方法を用いて画像形成を行ってもよい。
【００６４】
図８の方法により、画像ムラを大幅に低減させることができるが、ここでさらに高品質な印字画像を得る態様について説明する。双方向印字による画像ムラは、上記のように最後に印字された最上位のインクの凹凸の影響を顕著に受ける。よってここでは、最上位層の画像を形成する際、往路、復路のいずれでも構わないが同一方向で印刷対象の全域を印字することで（片方向印字）、微小な表面差をさらに低減させることができる。図９は、図８の状態の上にさらに片方向印字を重ねた模式図である。この方法により、画像ムラが低減した、より高品質な印字画像を得ることができる。
【００６５】
本実施形態に関する試験データを図１０に示す。図１０は、キャリッジ２３を往復走査しながら、３層の画像形成処理を実行したときの往路において画像形成した領域と復路で画像形成した領域の６０度光沢度をグラフで示している。なお、本実施形態において、往復走査による画像形成を、往復印字と称することとする。またここでは、効果を顕著に示すため、図２のイエローインクの位置にブラックインクを入れたときの光沢度の測定結果を示している。また、画像ムラの最もでやすい1スキャン印字にて、それぞれの印刷方法別に測定している。
【００６６】
従来の往復印字（図６の手法）では、往路で印字した領域の光沢度（約６）と復路で印字した領域の光沢度（約１１）の差が５あるのに対し、スキャン開始位置を切り替える往復印字（図８の手法）では、往路で印字した領域の光沢度（約６）と復路で印字した領域の光沢度（約７）の差が１程度に減少している。光沢度の差が１程度の場合は隣接していても目視ではほとんど分からないレベルである。
【００６７】
また図１０では、図９の手法、すなわち最上位のみ片方向で印字し、その下の２層については走査開始位置を切り替える往復印字を行った場合の光沢度も示している。最上位層を片方向で印字することで、光沢差がさらに減少していることが分かる。
【００６８】
上記実施形態では、被記録媒体を副走査方向に搬送させつつ画像を形成する手法について説明したが、被記録媒体を搬送せずにキャリッジを副走査方向に移動させて画像を形成する手法においても、上記の態様を適用させることができる。
【００６９】
なお、上記において、「被記録媒体」とは材質を紙に限定するものではなく、媒体、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。
【００７０】
また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同じ意味を指すものであり、「画像形成装置」は、媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。
【００７１】
「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（例えば、単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００７２】
また、「インク」とは、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いるものであり、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００７３】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【００７４】
上述したように、本発明によれば記録物の製造方法が提供される。すなわち、記録物の製造方法は、複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドにより被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する工程と、複数の照射部により前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する工程と、入力された画像データに基づいて、活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する工程と、を有する記録物の製造方法であって、決定された液滴吐出ヘッドと、複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなるように各工程を行うことを特徴とする。
【００７５】
また、制御部２００のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に事前に記憶されている液体吐出制御プログラムを演算実行することで、上述の動作が実現される。このような液体吐出制御プログラムは、活性エネルギー線の照射により硬化する液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、被記録媒体に着弾した液滴に前記活性エネルギー線を照射する照射手段とを備えた画像形成手段を有し、画像形成手段を走査方向で往復移動させながら、被記録媒体に画像を形成する往復印字を行う液体吐出装置が実行するための液体吐出制御プログラムであって、往復印字により被記録媒体上に複数層の画像を形成するとき、液体吐出ヘッドの走査開始位置および走査方向を層ごとに逆にして液滴を吐出する処理を液体吐出装置に実行させる。
【００７６】
以上のように、本発明によれば、双方向印刷の際の画像ムラを容易かつ安価に抑制し、印刷品質を向上させた画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１：画像形成装置（液体吐出装置）
２：画像形成部
３：副走査搬送部
４：給紙部
１１：画像読取部
１４：被記録媒体
２３：キャリッジ
２４：記録ヘッド
２４ｃ、２４ｋ、２４ｍ、２４ｗ、２４ｙ：液滴吐出ヘッド
５１、５２：ＵＶランプ（照射手段）
１０４：排紙トレイ
２００：制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特開２００５−３４２９７０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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