(57)【要約】【課題】ＡＤＦスキャンモードでは、原稿照射時、画像読取センサの分散値が大きいと原稿の裏に記載された印字情報が裏写りとなり原稿表面に印字された情報と誤検知することで、白紙原稿を誤検知してしまい、ユーザーにとって不快感を伴う。【解決手段】画像読取センサの分散値を予め測定し、分散値に応じて白紙検知判定の閾値を変更することで、裏写りによる白紙検知の誤検知リスクを低減することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像データを取得する画像読取装置において、
原稿を給紙する原稿給紙装置と、
複数のラインセンサを用いてカラー画像データを読み取るための画像読取センサを有し、
前記ラインセンサで取得された画像データから、ラインセンサに基づく輝度の分散値を取得する分散値取得部と、
前記分散値取得部で得られた分散値を記憶するための分散値記憶部と、
前記ラインセンサで読み取られた画像データから原稿が白紙であるか否かを検出する白紙検知手段と、
前記記憶手段に記憶された各ラインセンサの分散値に基づき白紙検知を実施することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記白紙検知手段とは、前記ラインセンサで読み取られた画像データから、画像データからエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、画像データのヒストグラムを検出するヒストグラム検出手段で取得された情報に基づき、白紙検知を実施することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記エッジ検出手段とは、前記記憶手段に記憶された分散値に応じて、エッジ検出閾値を変更することを特徴とするエッジ検出手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送しながら光学的に原稿の画像を読み取るオートドキュメントフィーダーを用いた画像読取装置において、白紙原稿を検知する画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置として、原稿トレイに載置された原稿をオートドキュメントフィーダー（以下、ＡＤＦ）によって１枚ずつ搬送させながら、読取位置にある読取ガラスの上を原稿が通過した際に、光源により原稿を照射し、その反射光をミラー反射させ、ＣＣＤなどの撮像素子に入光させることで原稿を読み取る流し読み画像読取手段を有する原稿画像読取装置がある。
【０００３】
原稿の読取面の裏面に印字情報を含む原稿をＡＤＦで搬送すると、原稿読取位置で原稿を照射した際に、読取面の裏面にある印字情報が透過されることがあり、画像読取センサで取得した画像データに裏面の印字情報が含まれてしまう、裏写りと呼ばれる現象が発生する場合がある。
【０００４】
特に、原稿の裏写りは、読取センサの照射光量に対する受光量（受光感度）や、センサ自身の持つノイズレベルと受光量の比率（Ｓ／Ｎ）などのセンサ特性に依存するため、装置ごとに裏写りが顕著に画像データに表れる場合や、裏写りが画像データに現れないなど、ばらつく可能性がある。
【０００５】
また、ユーザーが複数の原稿をまとめて原稿トレイに置いたとき、誤って途中に白紙原稿が含まれていたことに気づかずにコピーを行うと、白紙原稿もコピーされてしまうため、原稿読取装置で読み取った結果、白紙と判定された原稿はコピー出力しない、という白紙検知技術が知られている。
【０００６】
ここで、裏写りが発生した場合、白紙であるか否かを検知する際に、裏写りによって得られた原稿裏面の印字情報を誤って原稿表面の印字情報と誤検知し、原稿表面に印字情報のない原稿を、白紙原稿ではない、と誤検知する可能性がある。
【０００７】
このような場合には、原稿が白紙原稿であるにも関わらず、誤って印字情報を含む原稿である、と判断され、白紙原稿がコピー出力されてしまうため、ユーザーにとって好ましくない結果になる。
【０００８】
そこで、特許文献１には、原稿の表裏を１回の原稿搬送で読取可能な両面原稿読取装置において、原稿裏面に予め設けられたマークを印字させておき、裏面の画像読取結果からマークを検出し、原稿裏面の画像データを識別し、白紙スキップ処理の判断材料として採用することで、裏写りによる白紙スキップ誤検知の影響を抑制する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−１７５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１では、構成として両面原稿読取装置に限定される。また、原稿裏面に予めマークを設ける必要があるため、ユーザーにとって煩わしい操作を伴う。またマークを付けることがユーザーの用途として望ましくない場合には、本提案を実施することが困難である。
【００１１】
そこで、本発明では、両面原稿読取装置に限定されない構成において、Ｓ／Ｎがよくなくて、裏写りが顕著に表れた場合に、原稿に予めマークを設けることなく裏写りによる白紙スキップの誤検知を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、
原稿の画像データを取得する画像読取装置において、
原稿を給紙する原稿給紙装置と、
複数のラインセンサを用いてカラー画像データを読み取るための画像読取センサを有し、
前記ラインセンサで取得された画像データから、ラインセンサに基づく輝度の分散値を取得する分散値取得部と、
前記分散値取得部で得られた分散値を記憶するための分散値記憶部と、
前記ラインセンサで読み取られた画像データから原稿が白紙であるか否かを検出する白紙検知手段と、
前記記憶手段に記憶された各ラインセンサの分散値に基づき白紙検知を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像読取装置によれば、両面原稿読取装置に限定されない構成において、Ｓ／Ｎがよくなく、裏写りが顕著に表れた場合に、原稿に予めマークを設けることなく裏写りによる白紙スキップの誤検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像読取装置の断面図
【図２】装置ブロック図
【図３】原稿検知センサ
【図４】読取画像処理部ブロック図
【図５】ゴミがあった場合のカラーラインセンサの主走査デジタル値
【図６】ゴミスジ補正前後のデジタル値
【図７】ゴミとカラーラインセンサの断面図
【図８】ゴミスジ補正前後のイメージ図
【図９】ゴミスジ補正前後のデジタル値
【図１０】白紙原稿
【図１１】白紙原稿のヒストグラム
【図１２】文字印刷された原稿
【図１３】文字印刷された原稿のヒストグラム
【図１４】エッジ検出部に用いる読取領域のブロック分け
【図１５】実施例１のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。本実施例に記載する装置の構成や読取位置の決定手順は提案内容を説明するための一例であり、記載される内容に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明装置の実施例の断面図である。
【００１７】
１０１は原稿読取装置の筐体であり、１０２は原稿を搬送するオートドキュメントフィーダーである。
【００１８】
原稿１０３は、原稿トレイ１０４に載置される。原稿１０３は幅規制板１０５によって原稿に当接されることで、原稿の斜め搬送を抑制する。
【００１９】
原稿１０３はピックアップローラー１０６により、原稿トレイ１０４に載置された原稿束が分離部へ配送される。分離部では、分離パッド１０７と分離ローラー１０８により、原稿束の最上紙から１枚ずつ分離を行う。
【００２０】
分離された１枚の原稿は、第１レジストローラー１０９により、原稿の斜め搬送を修正し、第２レジストローラー１１０、第１搬送ローラー１１１、第２搬送ローラー１１２、第３搬送ローラー１１３へと搬送される。
【００２１】
第３搬送ローラー１１３を通過後、原稿は第４搬送ローラー１１５、排紙ローラー１１６によって搬送され、排紙トレイ１１７に排紙される。
【００２２】
原稿が第２搬送ローラー１１２と第３搬送ローラー１１３の間に設定される原稿読取位置上を通過する際に、原稿は光源１１９、１２０により原稿を照射される。そして、その原稿からの反射光はミラー１２１，１２２，１２３によって結像レンズ１２４に導かれる。
【００２３】
原稿読取位置の対向位置には白色ガイド部材１１４が取りつけられており、原稿読取位置に原稿が搬送された際に、原稿が読み取りガラス１１８から離れて浮いてしまわないよう押さえつける役割と、原稿が読取位置上に存在しない場合に、白色ガイド部材１１４のスキャン画像から、読取位置にゴミが付着していないかを判定するための役割がある。
【００２４】
導かれた光は結像レンズ１２４によって収束され、ＣＣＤなどの撮像素子をライン上に配置したカラーラインセンサ１２５に結像される。
【００２５】
結像された光信号は、カラーラインセンサ１２５により電気信号に変換され、信号処理基板１２６によってデジタル信号に変換されることで、画像データを得る。
【００２６】
搬送された原稿はアクチュエータ１２７に接触することによって、原稿が読取位置近傍まで搬送されたことを検出し、原稿の読取開始タイミングを制御する。
【００２７】
また、カラーラインセンサ１２５は、画素ごとに製造ばらつきを持っていることや、光源１１９，１２０の反射光量を主走査位置によって均一にすることが難しいことから、仮に同一濃度の部材を読取ったとしても、カラーラインセンサ１２５の画像データのデジタル値は、主走査位置ごとにばらついてしまう。
【００２８】
これを補正するため、主走査方向に濃度が一様になるよう製造されたシェーディング基準板１２８を装置の端部に設けておき、シェーディング基準板１２８をカラーラインセンサが読取った際に、主走査方向の輝度が特定のデジタル値に一様になるように補正するシェーディング補正という処理を用いて、センサの製造ばらつきや光量のばらつきを補正している。
【００２９】
図２は本実施例を実現するためのブロック図である。
【００３０】
ユーザーが原稿を原稿載置台１０４に載置し、操作部パネル２０１からコピーボタンを押下したことをＣＰＵ２０２で検出する。
【００３１】
ＣＰＵ２０２は、光源１１９、１２０、および反射ミラー１２１を読取ユニット駆動モーターで駆動し、シェーディング基準板１２８を読み取り可能な位置へ移動する。
【００３２】
その後、光源１１９、１２０を点灯し、カラーラインセンサ１２５のシェーディングを実施する。
【００３３】
シェーディング処理では、カラーラインセンサ１２５で取得した、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の光量に基づくアナログ画像信号をＡＤコンバータ２０６に送信する。
【００３４】
ＡＤコンバータ２０６では、取得したアナログ値に基づき、アナログ信号をデジタル信号に変換し、読取画像処理部２０７に送信する。
【００３５】
読取画像処理部２０７では、カラーラインセンサ１２５の各画素に対応するシェーディング基準板１２８を読み取った際の画像データのデジタル値が略同一になるようシェーディング補正を行う。
【００３６】
シェーディング補正が完了すると、光源１１９、１２０、および反射ミラー１２１を、読取ユニット駆動モーター２０４によって、搬送された原稿が読取可能な位置へ移動する。続いて、原稿載置台１０４に置かれた原稿の搬送をするべく、原稿搬送モーター２０５によって原稿の搬送を開始する。
【００３７】
原稿が搬送されるまでの間、カラーラインセンサ１２５は、読取位置の対向にある白色ガイド部材１１４を光源１１９、１２０で照射した際の反射光に基づき、読取画像処理部２０７によって、読取ガラス上に付着したゴミの位置を特定する。
【００３８】
ゴミの位置を特定するゴミ検知処理の詳細については、後述する。
【００３９】
ゴミの位置が特定され、搬送された原稿がアクチュエータ１２７に接触すると、原稿が読取位置近傍に到達したことがＣＰＵ２０２に伝達される。
【００４０】
図３はアクチュエータ１２７の拡大図である。
【００４１】
原稿がアクチュエータ１２７に接触すると、アクチュエータ１２７は装置に取り付けられた透過型センサ３０１ａ、３０１ｂを遮るように倒れる。透過型センサ３０１は、片側が赤外光を照射する照射部３０１ａ、もう一方が照射された光を受光する受光部３０１ｂとなっており、受光部に入射された光量に基づき、電気信号に変換される。
【００４２】
アクチュエータ１２７が動作することによって照射光が遮られると、受光部の電気信号の電圧レベルが変化するため、この信号をＣＰＵ２０２に伝送することで、原稿が原稿検知センサ１２７に到達したことを検出できる。
【００４３】
原稿検知センサ１２７は、原稿の読取位置からあらかじめ定められた距離に取り付けられており、原稿検知センサ１２７に原稿が到達したあと、ＣＰＵ２０２が原稿搬送モーター２０５によって、所定パルス数、原稿搬送モーター２０５を搬送することで、原稿が読取位置に到達するタイミングを管理している。
【００４４】
原稿が読取位置に到達するべきタイミングで、ＣＰＵ２０２は読取画像処理部２０７に信号を送信し、原稿読取が有効になるよう制御することで、原稿の読取が可能となる。
【００４５】
同様にして、搬送した原稿の後端が原稿検知センサ１２７に到達したことをＣＰＵ２０２が検知すると、原稿搬送モーターに対して所定パルス数、モーターを搬送した後、読取画像処理部２０７に対して原稿読取を停止指示することで、原稿の読取終了のタイミングを制御している。
【００４６】
図４は、図２の２０７で示される読取画像処理部の詳細ブロック図である。図５はセンサの分散値を測定するためのチャート図面である。
【００４７】
チャート５００は、５０１〜５０５に示されるように、濃度の異なる複数の濃度パッチを印字したものであり、各濃度パッチの画像データを用いて、分散値を算出する。
【００４８】
図２の２０６に示されるＡＤコンバータの出力値から、図５に示されるチャートを読み込んだ際の輝度値がＳ／Ｎ算出部４０１に入力される。
【００４９】
Ｓ／Ｎ算出部では、濃度パッチ５０１〜５０５での各輝度平均値、分散値を算出する。
【００５０】
例として、チャート５００をスキャンした際の主走査１ラインごとの輝度値を図６に示す。
【００５１】
図６は、横軸が副走査位置で、縦軸が、各副走査位置で取得した主走査全画素の輝度平均値を示している。
【００５２】
チャート５００は、５０１から順に５０５まで濃度が薄くなるよう印字されているため、輝度値としては、だんだん輝度値が高くなるように推移する。
【００５３】
各パッチでの輝度値がばらついているのは、センサの読取ラインごとの輝度ばらつきを示すもので、これがＳ／Ｎの測定結果である分散値として表れる。
【００５４】
次に、分散値の算出方法について説明する。
【００５５】
各濃度パッチの評価領域について、主走査幅をＷｉｄｔｈ、副走査ライン数をＨｅｉｇｈｔとし、主走査位置Ｘ、副走査位置Ｙの輝度値をＩ［Ｘ，Ｙ］と定義すると、各濃度パッチの輝度平均値Ａｖｅｒａｇｅは［数式１］、分散値Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎは［数式２］で示される
［数式１］
Ａｖｅｒａｇｅ＝｛Ｉ［０，０］＋Ｉ［１，０］＋Ｉ［２，０］＋・・・
＋Ｉ［Ｗｉｄｔｈ−１，Ｈｅｉｇｈｔ−１］｝／｛Ｗｉｄｔｈ＊Ｈｅｉｇｈｔ｝
【００５６】
【数１】
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【００５７】
［数式１］、［数式２］の演算を各濃度パッチ５０１〜５０５で演算した結果を分散値として演算し、出力する。
【００５８】
以上が図４のＳ／Ｎ算出部４０１で行う処理である。
【００５９】
なお、本実施例で示されるチャートの図面は一例であり、チャートの図面はこれに限定されるものではない。
【００６０】
また、例えば白紙を搬送し、原稿読取中に原稿照射用の光源から照射する光量を段階的に変化させることでセンサのアナログ出力レベルが変化するように制御し、分散値を取得する、などの方法を用いてもよい。
【００６１】
Ｓ／Ｎ算出部４０１で演算された分散値は、Ｓ／Ｎ値記憶部４０２によって値を記憶される。
【００６２】
この値は、白紙検知部４０７に転送され、白紙検知部４０７のエッジ検出部４０４に送信され、エッジ検出部４０７の判定閾値に分散値を反映するよう計算される。
【００６３】
次に、Ｓ／Ｎ特性がよいセンサでチャート５００を読み取った際の画像データを図７に示す。
【００６４】
図７は、横軸が副走査位置で、縦軸が、各副走査位置で取得した主走査全画素の輝度平均値を示している。
【００６５】
Ｓ／Ｎ特性がよいセンサを用いた場合、各濃度パッチ５０１〜５０５を読み取った際、分散が小さくなることから、図７に示されるように、各濃度パッチでの輝度ばらつきが小さくなる。
【００６６】
したがって、数式２で算出される輝度ばらつきについても、図６で示される画像データでは、各濃度パッチ５０１〜５０５の輝度分散値が大きくなり、図７で示される画像データでは、各濃度パッチ５０１〜５０５の輝度分散値が小さくなる傾向になる。
【００６７】
一例として、図８に、図６の画像データでの各濃度パッチ５０１〜５０４の分散値を、図９に、図７の画像データでの各濃度パッチ５０１〜５０４の分散値を示す。
【００６８】
白紙検知部４０７では、ヒストグラム検出部４０５で、原稿領域を読み取った際のデジタル値からヒストグラムを算出する。原稿に印字情報が含まれない場合には、デジタル値のヒストグラムは、原稿自体の紙の色に対応するデジタル値近傍にのみ、ヒストグラムのピークが存在することになる。一方、原稿に印字情報が含まれる場合、ヒストグラムのピークが複数存在することになる。
【００６９】
白紙判定部４０６では、原稿１枚分の輝度分布（ヒストグラム）を算出する。そのヒストグラムを、所定輝度間隔でグループ分けし、それぞれのグループごとにヒストグラムの値が予め設定された値より大きい、と判断されたグループが２つ以上あった場合に、印字情報を含む原稿と判断する。
【００７０】
一方、ヒストグラムの値が予め設定された値より大きい、と判断されたグループが１つしかなかった場合には、白紙原稿と判断する。
【００７１】
一例として、図１０に示される印字情報を含まない白紙原稿について、原稿１面分のヒストグラムを算出したイメージ図を図１１に示す。
【００７２】
本実施例では、画像データのデジタル値は０〜２５５までとし、２グループ（グループＡをデジタル値０〜１７０、グループＣをデジタル値１７１〜２５５）に分類することとする。
【００７３】
原稿に印字情報が何も含まれない場合、原稿の白地部のヒストグラムが最も高くなるため、白色度の高い原稿の場合、図１１のグループＢに示されるように、高いデジタル値でのヒストグラムにピークが発生する。
【００７４】
図１１において、１１０１に示されるデジタル値の閾値を設け、この閾値を超えるグループが、グループＡ、Ｃのうち、片方のグループにしか存在しない、と判定することで、原稿が白紙原稿であるか否かの判定ができる。
【００７５】
次に、図１２に示されるように、原稿の右隅などにページ番号などの文字数の少ない印字情報があった場合について、同様に原稿１面分のヒストグラムを算出したイメージ図を図１３に示す。
【００７６】
印字情報が少ない場合であっても、閾値１５０１に示される閾値であれば、グループＡの文字によって発生したヒストグラムのピークを検出できる。
【００７７】
このようにすることで、文字などのわずかな印字情報が印刷されている原稿を読み取った際に、ヒストグラム検出部４０５では印字情報が含まれる原稿と白紙原稿の判定を行う。
【００７８】
以上が、ヒストグラム検出部４０５の説明である。
【００７９】
次に、図４のエッジ検出部４０４について、説明する。
【００８０】
エッジ検出部４０４では、文字や線などの印字情報のエッジを検出する。
【００８１】
印字情報を含まない原稿では、原稿の下地に対して、文字などの色の異なるデータが含まれないため、エッジが検出されず、エッジが発生していない場合には、白紙原稿である、と判定できる。
【００８２】
ただし、近年、再生紙など、原稿自体に着色された繊維を含む原稿が存在する。
【００８３】
このような原稿の場合、着色された繊維をエッジと検出してしまうことになり、印字情報を含まない原稿であっても、白紙ではない、と誤判定されてしまう。
【００８４】
したがって、本実施例では、原稿を縦方向、横方向にブロック分けし、各ブロックでのエッジ本数のばらつきによって、原稿が白紙であるか否かの判定を行う。
【００８５】
図１４は、原稿１６０１について、原稿を横方向と縦方向にブロック分けした図である。
【００８６】
横方向にはＡＲＥＡｙ０、ＡＲＥＡｙ１、ＡＲＥＡｙ２、・・・、ＡＲＥＡｙＸ
縦方向にはＡＲＥＡ０ｘ、ＡＲＥＡ１ｘ、ＡＲＥＡ２ｘ、・・・、ＡＲＥＡＹｘ
とブロック分けし、各ブロックでエッジの検出を行う。
【００８７】
エッジの検出方法については、注目画素と隣接画素の差分を用いることで検出させる。
【００８８】
この処理では、Ｓ／Ｎ算出部４０１で計算した結果、分散値が大きい場合、裏写りした画像データもエッジと検出されてしまう可能性がある。
【００８９】
そこで、Ｓ／Ｎ値記憶部４０２によって値を記憶された値を、白紙検知部４０７のエッジ検出部４０４の判定閾値に分散値を反映するよう計算される。
【００９０】
以下、Ｓ／Ｎ算出部４０１の演算結果である分散値とエッジ検出部４０４の判定閾値について、説明を行う。
【００９１】
Ｓ／Ｎ算出部４０１の演算結果である分散値について、図５の濃度パッチ５０１〜５０５を、装置を用いて読み取ることにより求められた各分散値をＥＶ［０１］〜ＥＶ［０５］とする。
【００９２】
また、予め設けられた分散値の基準をＥＶ［１１］〜ＥＶ［１５］とする。この基準となる値は、例えば複数台の同一構成の装置について分散値を測定し、その平均値を基準値として採用するなど、予め決められた中心的な分散値であるものとする。
【００９３】
予め設けられたエッジ検知の閾値をＴＨ＿ＤＥＦ、分散値を反映したエッジ検知の閾値をＴＨ＿ＥＤＧＥとすると、分散値とエッジ検出部４０４の判定閾値の関係を［数式３］に示す。
【００９４】
【数２】
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【００９５】
［数式３］で計算されたＴＨ＿ＥＤＧＥと、隣接画素との輝度差を各画素について比較し、ＴＨ＿ＥＤＧＥより差分が大きい場合、その画素にエッジがある、と判断する。
【００９６】
このような処理を、図１４のＡＲＥＡ００〜ＡＲＥＡＹＸごとにエッジ検出し、各エリアで検出されたエッジの総数を計数する。
【００９７】
次に、各エリアでのエッジ検知数を比較する。
【００９８】
各エリアでのエッジ検知数に差があり、あらかじめ決められた閾値より大きい場合、印字情報が各エリアにばらつきがある、と判定し、白紙原稿ではないと判定する。
【００９９】
一方、各エリアのエッジ検知数が大きくても、エリアごとのエッジ検知数の差が少なく、ばらつきが少ないと判断された場合、白紙原稿と判断する。
【０１００】
このような処理を行うことで、再生紙などの着色された繊維を含む原稿であっても、印字情報がなければ、白紙原稿である、と判断できる。
【０１０１】
また、裏写りが発生していた場合については、数式２によって演算された結果から、分散値が大きい場合にはエッジ検出部４０４で検出されるエッジ検知閾値が高くなることから、仮に裏写りの画像領域の分散値が大きいとしても、エッジと誤判定されるリスクが抑制される。
【０１０２】
以上が、図４のエッジ検出部の説明である。
【０１０３】
最後に、図４の白紙判定部４０７について説明する。
【０１０４】
白紙判定部４０７では、エッジ検出部４０５とヒストグラム検出部４０６の検知結果から、どちらも白紙原稿ではないと判断された場合においてのみ、白紙原稿である、と判定し、画像処理コントローラ４０４に判定結果を送信する。
【０１０５】
一方、エッジ検出部４０５とヒストグラム検出部４０６の少なくともどちらか一方で白紙原稿である、と判断された場合には、原稿が印字情報を含むため、白紙原稿ではないことを画像処理コントローラ４０４に送信する。
【０１０６】
次に、本実施例のフローチャートについて、図１５を用いて説明する。
【０１０７】
ユーザーが図２の操作部パネル２０１よりコピーボタンを押下することを図２のＣＰＵ２０２で検出する（Ｓ００１）。
【０１０８】
ＣＰＵ２０２は、図２の読取ユニット２０４に対して、モーター駆動するよう要求し、読取ユニットを図１のシェーディング基準板１２８の下まで移動させる（Ｓ００２）。
【０１０９】
シェーディング基準板の下に到着後、図１の光源１１９、１２０を点灯し、白レベルが均一になるよう、シェーディング補正を実施する（Ｓ００３）。
【０１１０】
次に、ＡＤＦに原稿が置かれているか否かを原稿載置台に設置された原稿検知センサによって検出する（Ｓ００４）。
【０１１１】
なお、圧板スキャンであった場合、白紙検知は実施しないこととする。
【０１１２】
ＡＤＦに原稿が置かれていることを検知すると、読取ユニットをＡＤＦ読取位置へ移動する（Ｓ００５）。
【０１１３】
読取位置に移動後、予めＳ／Ｎ算出部４０１で算出された分散値をＳ／Ｎ値記憶部４０２から取得し、エッジ検出部４０４で用いるエッジ検知閾値を算出する（Ｓ００６）、（Ｓ００７）。
【０１１４】
エッジ検知閾値が確定した時点で、原稿搬送を開始する（Ｓ００８）。
【０１１５】
原稿を搬送した結果、図１の原稿検知センサ１２７に原稿先端が到達したことを検知すると、その位置から所定距離離れた場所にＡＤＦ読取位置があるため、所定パルス数、紙搬送用のモーターを搬送させてから、原稿読取を開始させる（Ｓ０１１、Ｓ０１４、Ｓ０１５）。
【０１１６】
原稿を搬送開始してから所定時間経過しても、図１の原稿検知センサ１２７が原稿を検知しないと、原稿搬送中に原稿ＪＡＭが発生したと考えられるため、タイムアウトエラーとする（Ｓ０１２、Ｓ０１３）。
【０１１７】
原稿読取が開始されると、図４の白紙検知部４０７で、白紙検知判定が実施される。
【０１１８】
エッジ検知部４０４では、前記Ｓ００７で算出された分散値に基づくエッジ検知閾値から、画像データに含まれるエッジ本数をカウントする（Ｓ０１６）。
【０１１９】
同様に、図４のヒストグラム検出部４０５では、ヒストグラムの算出を行う（Ｓ０１７）。
【０１２０】
この演算を、原稿検知センサ１２７が原稿後端を検知するまで行う（Ｓ０１８）。
【０１２１】
原稿検知センサ１２７が原稿後端を検知してから所定パルス数経過後、原稿読取を停止する（Ｓ０１８、Ｓ０２１、Ｓ０２２）。
【０１２２】
原稿検知センサ１２７が予め決められた所定時間経過後も原稿後端を検知しない場合は、原稿ＪＡＭが発生したと判断し、ジョブを終了する（Ｓ０１９，Ｓ０２０）。
【０１２３】
図４の白紙判定部４０７では、エッジ検出部４０４、ヒストグラム検出部４０５の検知結果に基づき、どちらか少なくとも一方で白紙であると検知された場合、コピー原稿が白紙であると判断し、図４の画像処理コントローラ４０４から、操作部を介して白紙原稿であったことをユーザーに通知する（Ｓ０２５）。
【０１２４】
以上が、本実施例のフローチャートである。
【０１２５】
このような処理を行うことで、センサの分散値が大きい画像読取装置においても、裏写りによる白紙原稿の誤検知を抑制して原稿読取を行うことができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１０１  画像読取装置筐体、１０２  原稿搬送装置、１０３  原稿束、
１０４  原稿載置台、１０５  幅規制板、１０６  ピックアップローラー、
１０７  分離パッド、１０８  分離ローラー、１０９  第一レジストローラー、
１１０  第二レジストローラー、１１１  第一搬送ローラー、
１１２  第二搬送ローラー、１１３  第三搬送ローラー、１１４  白色ガイド板、
１１５  第四搬送ローラー、１１６  排紙ローラー、１１７  排紙トレイ、
１１８  読取ガラス、１１９，１２０  光源、１２１，１２２，１２３  ミラー、
１２４  結像レンズ、１２５  カラーラインセンサ、１２６  センサ基板、
１２７  原稿検知センサ、１２８  シェーディング基準部材、
２０１  操作部パネル、２０２  ＣＰＵ、２０４  読取ユニット駆動モーター、
２０５  原稿搬送モーター、２０６  ＡＤコンバータ、２０７  読取画像処理部
３０１  反射型センサ、４０１  ゴミスジ検知部、４０２  ゴミ位置記憶部、
４０３  ゴミスジ補正部、４０４  画像処理コントローラ、４０５  エッジ検出部、
４０６  ヒストグラム検出部、４０７  白紙判定部、５０１  付着ゴミ、
５０２  Ｒｅｄセンサ、５０３  Ｇｒｅｅｎセンサ、５０４  Ｂｌｕｅセンサ
７０１  Ｒｅｄセンサのゴミスジ記憶部に記憶されたゴミ位置情報、
７０２  Ｒｅｄセンサの注目画素近傍の説明図、
７０３  Ｒｅｄセンサのゴミスジ発生時の注目画素近傍デジタル値、
７０４  Ｒｅｄセンサのゴミスジ補正時の注目画素近傍デジタル値、
７１１  Ｇｒｅｅｎセンサのゴミスジ記憶部に記憶されたゴミ位置情報、
７１２  Ｇｒｅｅｎセンサの注目画素近傍の説明図、
７１３  Ｇｒｅｅｎセンサのゴミスジ未発生時の注目画素近傍デジタル値、
７１４  Ｇｒｅｅｎセンサのゴミスジ補正時の注目画素近傍デジタル値、
７２１  Ｂｌｕｅセンサのゴミスジ記憶部に記憶されたゴミ位置情報、
７２２  Ｂｌｕｅセンサの注目画素近傍の説明図、
７２３  Ｂｌｕｅセンサのゴミスジ未発生時の注目画素近傍デジタル値、
７２４  Ｂｌｕｅセンサのゴミスジ補正時の注目画素近傍デジタル値、
１１０１  ヒストグラムの閾値、
１５０１  ストグラムの閾値１、１４０２  ヒストグラムの閾値２、
１６０１  エッジ検出時のエリア分けイメージ図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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