(57)【要約】【課題】記録媒体と、記録素子の配列を有する記録ヘッドとを、配列の方向とは異なる方向に相対移動させながら記録を行うインクジェット記録装置において、記録処理の一時停止（中断）の要求があった場合に、速やかにその要求に応え得るようにする。【解決手段】配列された記録素子を所定個数置きに選択した記録素子を１ブロックとする複数のブロックに分割し、１ブロックを同時駆動単位として複数のブロックを時分割駆動することで記録素子の配列に対応した１ライン毎の画像データを記録する記録制御手段を有する。記録制御手段は、記録中断のイベントが生じたときに、記録ヘッドに転送する画像データに依存することなく、時分割駆動の信号を１ラインの前半部で停止させることで、記録中断のイベントの発生から停止実行までの時間を短縮することが可能になる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体と、記録素子が配列された記録ヘッドとを、前記配列の方向とは異なる方向に相対移動させながら記録動作を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録素子の配列に対応した１ライン毎の画像データを生成する生成手段と、
前記配列された記録素子を所定個数置きに選択した記録素子を１ブロックとする複数のブロックに分割し、前記１ブロックを同時駆動単位として前記複数のブロックを時分割駆動することで、前記１ライン毎に画像データを記録する記録制御手段と、
を有し、
該記録制御手段は、記録中断のイベントが生じたときに、前記複数のブロックの半数のブロックに対して前記時分割駆動を行うための信号を送信した後に前記記録動作を停止させ、記録再開時に前記複数のブロックの残りの半数のブロックに対して前記時分割駆動を行うための信号を送信することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数のブロックは、前記配列の一端部から奇数番目にあるブロックと偶数番目にあるブロックに分けられ、前記記録中断の前後でそれぞれ順次駆動されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、前記記録中断の前には、前記奇数番目のブロックを駆動し、前記偶数番目のブロックを非駆動とする信号を送信し、前記記録再開時には、前記奇数番目のブロックを非駆動とし、前記偶数番目のブロックを駆動する信号を送信することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクジェット記録装置は、前記記録媒体の幅に対応した範囲にわたって前記記録素子の配列を有する前記記録ヘッドに対して、前記配列の方向と交差する方向に前記記録媒体を搬送しながら記録を行うものであり、
前記記録制御手段は、前記記録再開の前に、前記搬送の方向とは逆方向に前記記録媒体を所定距離戻すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録中断のイベントはユーザ操作による記録中断要求の受信に伴って生じ、前記記録再開はユーザ操作による記録再開要求の受信に伴って行われることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体と、記録素子が配列された記録ヘッドとを、前記配列の方向とは異なる方向に相対移動させながら記録動作を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録素子の配列に対応した１ライン毎の画像データを生成する生成工程と、
前記配列された記録素子を所定個数置きに選択した記録素子を１ブロックとする複数のブロックに分割し、前記１ブロックを同時駆動単位として前記複数のブロックを時分割駆動することで、前記１ライン毎に画像データを記録する記録制御工程と、
を有し、
該記録制御工程では、記録中断のイベントが生じたときに、前記複数のブロックの半数のブロックに対して前記時分割駆動を行うための信号を送信した後に前記記録動作を停止させ、記録再開時に前記複数のブロックの残りの半数のブロックに対して前記時分割駆動を行うための信号を送信することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および記録方法に関し、特に、記録処理の一時停止（中断）の要求があった場合に速やかにその要求に応え得るとともに、中断の前後での画質低下を抑制し得る技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、吐出口と、これに連通する液路と、液路に配されてインクの吐出に利用されるエネルギを発生する吐出エネルギ発生素子と、を含む記録素子（以下、ノズルともいう）を配列した記録ヘッドを用いて記録動作を実施する。そして、多数のノズルを高密度実装して長尺化した記録ヘッドを用いることは、記録の高精細化および高速化を達成する上で好ましいことである。特に、記録媒体の全幅に対応した範囲にわたって高密度にノズルを配列してなる記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置は、高速、低ランニングコストでカラー画像の印刷が可能となる利点を有しているため、各種用途の印刷手段として利用されている。
【０００３】
しかしこのようなラインプリンタ形態のインクジェット記録装置では、ノズル全てを同時に駆動するには電源容量を大容量にしなければならず、装置の大型化と大幅なコストアップにつながる。そのため、記録ヘッドの全ノズルを同時に駆動するのではなく、所定個数のノズルを一単位とする複数のブロックに分割し、その複数のブロックを時分割駆動する方式が一般に採用されている。
【０００４】
一方、記録の途中で動作を停止させたい状況が存在する。例えば、ユーザによっては、記録の途中経過を確認するためにボタン操作などで処理を中断させる場合がある。その場合はユーザが確認したい位置で速やかに動作が停止されることが望ましい。しかし記録動作を停止させたあと再開させた場合、記録動作の中断前後のインクの定着具合（乾き具合や滲み具合）が異なるため中断前後の記録部分間で色味の変化が生じ、両記録部分の境界部に画像ムラ（色ムラ）などの画質の低下が認識される可能性がある。
【０００５】
このような画質の低下に対し、特許文献１には、記録ヘッドの走査と、記録媒体の搬送とを交互に繰り返して画像記録を行うシリアルプリンタ形態のインクジェット記録装置についての解決策が開示されている。
【０００６】
特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、バンド単位の画像データを読み出し、静止している記録媒体に対して記録ヘッドを移動させて記録走査を行う。通常（中断要求すなわち記録中断のイベントが生じない場合）は、記録ヘッドの記録走査後に所定量の記録媒体の搬送を行って停止させ、後続の記録走査を行う、という記録動作を繰り返す。中断要求は通常の記録動作中に生じるが、その有無の判定は先行の記録走査の終了後であって、且つ後続の記録走査のためのバンド単位の画像データを読み出した後である。中断要求があった場合には、先行の記録走査後に記録動作を中断し、記録媒体の搬送を行わずに記録ヘッドの回復処理などが実施される。上記読み出したバンド単位の画像データに対しては、記録の中断に伴う画質の低下を抑制するためのマスクがそれぞれ適用されて加工され、先後の記録走査が実施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１５８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、中断要求に直ちに応じることができない。すなわち、通常の記録動作における記録走査中に中断要求すなわち記録中断のイベントが生じない場合には、その記録走査の終了後に中断要求に応じることになる。しかも、中断に対応するためのマスクによってバンド単位の画像データを加工しているので、実際に中断するのは先行の記録走査が完了してからである。
【０００９】
また、同文献の段落［００９９］には、ラインプリンタ（フルラインタイプ）への適用が可能である旨の記載がある。しかしラインプリンタ形態のインクジェット記録装置では、記録媒体の全幅に対応した範囲にわたってノズルを配列してなる記録ヘッドに対し、記録媒体を連続的に搬送しつつ記録動作を行うものである。したがって、同文献開示の技術が具体的にどのように適用されるのかは明らかではない。
【００１０】
よって本発明は、中断要求があった時点から実際に中断するまでの時間を短縮することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明は、記録媒体と、記録素子が配列された記録ヘッドとを、前記配列の方向とは異なる方向に相対移動させながら記録動作を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録素子の配列に対応した１ライン毎の画像データを生成する生成手段と、
前記配列された記録素子を所定個数置きに選択した記録素子を１ブロックとする複数のブロックに分割し、前記１ブロックを同時駆動単位として前記複数のブロックを時分割駆動することで、前記１ライン毎に画像データを記録する記録制御手段と、
を有し、
該記録制御手段は、記録中断のイベントが生じたときに、前記複数のブロックの半数のブロックに対して前記時分割駆動を行うための信号を送信した後に前記記録動作を停止させ、記録再開時に前記複数のブロックの残りの半数のブロックに対して前記時分割駆動を行うための信号を送信することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、記録媒体と、記録素子が配列された記録ヘッドとを、前記配列の方向とは異なる方向に相対移動させながら記録動作を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録素子の配列に対応した１ライン毎の画像データを生成する生成工程と、
前記配列された記録素子を所定個数置きに選択した記録素子を１ブロックとする複数のブロックに分割し、前記１ブロックを同時駆動単位として前記複数のブロックを時分割駆動することで、前記１ライン毎に画像データを記録する記録制御工程と、
を有し、
該記録制御工程では、記録中断のイベントが生じたときに、前記複数のブロックの半数のブロックに対して前記時分割駆動を行うための信号を送信した後に前記記録動作を停止させ、記録再開時に前記複数のブロックの残りの半数のブロックに対して前記時分割駆動を行うための信号を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録中断のイベントが生じたときに、記録ヘッドに転送する画像データに依存することなく、時分割駆動の信号を１ラインの前半部で停止させることで、記録中断のイベントの発生から停止実行までの時間を短縮することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概要を示す模式的縦断面図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置に適用可能なインクジェット記録ヘッドの構成を説明するための説明図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】図１のインクジェット記録装置による画像記録処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】記録中断要求がなかった場合に規定されるブロック駆動順序を説明するための説明図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、印刷中断要求があった場合に、中断の前後において規定されるブロック駆動順序を説明するための説明図である。
【図７】図５、図６（ａ）および（ｂ）によって規定される記録中断前後のブロック駆動順序を記録ラインに対応させて視覚的に表わした説明図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、記録中断要求がなかった場合および記録中断要求があった場合の記録ヘッドの時分割駆動方法を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明インクジェット記録装置および記録方法の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
なお、以下の説明において示す数値が現れる場合、それは例示であって、本発明を限定することを企図したものではない。また、以下の説明において、「記録」（「印刷」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみに限られるものではない。すなわち、有意無意を問わず、人間が視覚で知覚し得るように記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合を表すものとする。さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成に供され得る液体を表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１７】
＜インクジェット記録装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の概要を示す模式的縦断面図である。本実施形態の記録装置１は、概して、記録装置本体１０１と、記録装置本体１０１に記録媒体を給送する給送ユニット１０５とから構成される。記録媒体Ｐに記録する記録データは、ホストコンピュータ（以下、ホストＰＣともいう）１０３からプリントケーブル１０４を介して記録装置本体１０１に送信される。記録装置本体１０１は、操作者が各種設定を行うため、また、記録装置１の状態を操作者に通知するための操作パネル１０２を備えている。
【００１８】
記録装置本体１０１は、記録対象とし得る最大寸法の記録媒体Ｐの全幅に対応した範囲にわたって複数の吐出口を配列した記録ヘッド１１０を備えている。本実施形態では、かかる記録ヘッド１１０をＹ、Ｃ、ＭおよびＢｋの４色のインクに対応して備えることで、記録媒体Ｐに対しフルカラーで画像を記録することができる。記録ヘッド１１０に対しては、インクの吐出条件を良好な状態に維持または回復させるための回復ユニット１０９が配設されている。回復ユニット１０９には、記録動作を行わないときに記録ヘッド１１０の吐出口形成面のキャッピングが可能であるとともに、回復処理に伴って排出されたインクを受容可能なキャップを含む。また、記録装置本体１０１には、各記録ヘッドに供給される各色インクを貯留するインクタンク１１５や、キャップに受容されたインクを回収する回収タンク１１６が設けられている。
【００１９】
給送ユニット１０５にセットされた記録媒体Ｐは、搬送ユニット１１４内の搬送モータ１１２による駆動力により搬送ベルト１１１を回転駆動することで矢印Ｆ方向に給送され、記録装置本体１０１内に導入される。記録装置本体１０１に導入された記録媒体Ｐは入口センサ１０８で検出され、搬送ベルト１１１により記録ヘッド１１０との対向位置に搬送される。搬送ベルト１１１には吸着孔が設けられており、搬送ベルト１１１の下に設けられた不図示の吸引ファンによって吸引力が付与されることで、記録媒体Ｐが搬送ベルト１１１上に吸着され、被記録面が平坦に規制される。記録媒体Ｐの搬送位置は、搬送ベルト１１１の回転に同期して回転するエンコーダ１１３の検出出力に基づいて制御される。記録ヘッド１１０による記録が行われた記録媒体Ｐは、出口センサ１０７で検出され、記録画像の後端がカッターユニット１０６の切断位置に到達した時点で搬送を停止する。そして、カッターにより記録ページの後端部が切断された後、排出される。なお、図１ではロール紙状の記録媒体Ｐを例示しているが、ファンフォールド紙状のものであってもよく、またそれらのような連続紙状のもののほか、カットシート状のものであってもよい。
【００２０】
＜記録ヘッドの構成＞
図２は、本実施形態に係る記録装置に適用可能な記録ヘッドの構成を説明するための説明図である。各記録ヘッド１１０には、記録素子としてのノズル１１０ｎが、記録媒体Ｐの搬送方向に交差する方向に配列されている。吐出エネルギ発生素子としては、通電に応じて発熱することでインクを発泡させ、その発泡エネルギによってインクを吐出させることが可能な電気熱変換素子（以下、ヒータともいう）を用いることができる。
【００２１】
本実施形態に係る各記録ヘッド１１０は、多数のノズルを高密度実装して長尺化した構成となっており、２１．１５μｍ間隔で直線的に配列された５１８４個のノズルを有する。つまり、記録ヘッド１１０は、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；１インチ当たり１２００ドット）の解像度によって、最大幅１０９．７ｍｍの画像が記録可能となっている。
【００２２】
５１８４個のノズルは、連続する１２９６個ずつのグループ、すなわち第１から第４の４つのグループに分けられ、さらに各グループにおいて１２９６個のノズルは、幾つかのブロックに分割されて時分割駆動される。ここで、図１の記録装置に用いられる電源ユニット（不図示）は、例えば、１つの記録ヘッドあたり最大４３２個のノズルを同時に駆動することが可能な容量を持つものとする。そして本実施形態では、各グループの１２９６個のノズルを複数（１２個）のブロックに分割し、所定個数置き（本実施形態では１１個置き）に選択した１０８個のノズルを１ブロックとする同時駆動単位として時分割駆動するものとする。また、第１〜第４グループ間で位置的に対応するノズルが同時駆動されるものとし、したがって各記録ヘッド１１０では１０８×４＝４３２個のノズルが同時駆動され得るものとなる。
【００２３】
＜制御系の構成＞
図３は、図１のインクジェット記録装置の制御系の構成例を示す。図２に示す制御系１１７は、概して、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０４と、ＲＡＭ２０２と、ＡＳＩＣ２０５と、ＲＡＭ２０３と、センサ駆動回路２１７と、アクチュエータ駆動回路２１６と、を有している。
【００２４】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に格納されている制御プログラムや記録装置１の各種の履歴情報、またはＲＡＭ２０２に格納したコマンド信号や画像情報等に基づいて、ＡＳＩＣ２０５を含むインクジェット記録装置１全体の制御を行う。ＲＯＭ２０４は、ＲＯＭバス２１８を介してＣＰＵ２０１に接続されており、図４について後述する処理手順に対応した制御プログラムや、インクジェット記録装置１の各種の履歴情報等を格納している。ＲＡＭ２０２には、ＣＰＵ２０１がホストＰＣ１０３から受信したコマンド信号や画像情報などを格納するためのワークメモリとして機能する。
【００２５】
記録制御手段としてのＡＳＩＣ２０５は、ＲＯＭバス２１８を介してＣＰＵ２０１と接続されており、ＣＰＵ２０１の制御により動作する。具体的には、ＡＳＩＣ２０５は、ＣＰＵ２０１より各色画像データを受信し、画像処理部２０６にて１ライン毎の画像データを生成し、生成した画像データを画像メモリとしてのＲＡＭ２０３に格納する。印刷データ生成部２０７は、ＲＡＭ２０３に格納された画像データから記録ヘッド１１０を駆動するための印刷データを生成し、記録ヘッド１１０に転送する。この際、印刷データ生成部２０７は、エンコーダ１１３の出力に基づいて画像の記録位置を管理する位置管理部２１４から受信する位置情報を基に、各記録ヘッド１１０のノズルの配列に対応した１ライン毎の印刷データを生成する。この印刷データを記録ヘッド１１０の印刷データラッチ部２１０へと送信し、ラッチさせておく。
【００２６】
分割駆動信号生成部２０８は、ＣＰＵ２０１の指示に応じ、印刷データ生成部２０７が生成したデータの大きさ（すなわち記録される画像の幅方向の寸法に対応）に基づいてブロック分割信号を生成する。そして、位置管理部２１４から受信する位置情報を基に、記録ヘッド１１０にブロック分割信号を送信する。ブロック分割信号は、記録中断要求の有無に応じて各ブロックの駆動順序を規定する信号であり、これについては後述する。
【００２７】
記録ヘッド１１０は、各記録ヘッド１１０内にラッチされた１ライン毎の印刷データと、分割駆動信号生成部２０８より送信される１ライン毎のブロック分割信号とを基に、ノズル駆動信号生成部２１１にて１ライン毎のノズル駆動信号を生成する。このノズル駆動信号は、ノズル１１０ｎのヒータを実装したヒータボード２１２へと送信され、これによって印刷動作を実行する。
【００２８】
その他、ＡＳＩＣ２０５はアクチュエータ制御部２１５によりアクチュエータ駆動回路２１６の動作を制御して、搬送ユニット１１４に搭載されている搬送モータ１１２およびカッターユニット１０６の駆動を制御する。また、ＡＳＩＣ２０５は、センサ制御部２１３によりセンサ駆動回路２１７の動作を制御して用紙検出センサ（入口センサ１０８および出口センサ１０７）の入力信号を監視し、記録の開始／終了のタイミングやカッターユニット１０６の駆動タイミングの制御を行う。さらにＡＳＩＣ２０５は、位置管理部２１４によりエンコーダ１１３の入力信号を監視して、記録媒体Ｐの搬送状態を管理する。
【００２９】
＜記録処理＞
図４は、図１のインクジェット記録装置による記録処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００３０】
本手順が起動されると、まずＡＳＩＣ２０５はＣＰＵ２０１の指示の下にアクチュエータ駆動回路２１６の動作を制御して搬送モータ１１２を駆動させることにより、記録媒体Ｐを記録開始位置（印刷の先頭ライン）まで搬送して移動させる（ステップＳ１）。次に、ＡＳＩＣ２０５は、印刷データ生成部２０７より１ライン目の印刷データを記録ヘッド１１０に送信する（ステップＳ２）。
【００３１】
この時点で、ＡＳＩＣ２０５は、ホストＰＣ１０３あるいは操作パネル１０２を介したユーザによる記録中断要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、ＡＳＩＣ２０５が記録中断要求を受信したと判断した場合（ステップＳ３で肯定判定された場合）、分割駆動信号生成部２０８はブロック分割信号Ｂ１（後述）を選択し、記録ヘッド１１０へ送信する（ステップＳ４）。ＡＳＩＣ２０５より１ライン分の印刷データとブロック分割信号Ｂ１を受信した記録ヘッド１１０は、ノズル駆動信号生成部２１１にて１ライン分のノズル駆動信号を生成し、ヒータボード２１２へと送信し、記録媒体Ｐに印刷を実行する（ステップＳ５）。
【００３２】
ここで、ＡＳＩＣ２０５は、アクチュエータ駆動回路２１６の動作を制御して搬送モータ１１２の駆動を停止させ、記録媒体Ｐの搬送を止める（ステップＳ６）。その後、ＣＰＵ２０１の制御により、ホストＰＣ１０３あるいは操作パネル１０２から印刷再開要求を受信するまで、印刷動作の停止および記録媒体Ｐの搬送停止を継続する（ステップＳ７）。
【００３３】
ＡＳＩＣ２０５は、ＣＰＵ２０１から印刷再開要求を受信したと判断すると（ステップＳ７で肯定判定された場合）、アクチュエータ駆動回路２１６の動作を制御して搬送モータ１１２を所定時間逆転させて記録媒体Ｐを逆送させ、所定距離戻す（ステップＳ８）。これは、記録中断要求を受信した位置まで記録媒体Ｐを戻す処理である。なお、ステップＳ８の処理はステップＳ６の後に行われてもよい。
【００３４】
その後、分割駆動信号生成部２０８はブロック分割信号Ｂ２（後述）を選択し、記録ヘッド１１０へ送信する（ステップＳ９）。ＡＳＩＣ２０５より１ライン分の印刷データとブロック分割信号Ｂ２を受信した記録ヘッド１１０は、ノズル駆動信号生成部２１１にて１ライン分のノズル駆動信号を生成し、ヒータボード２１２へ送信し、記録媒体Ｐに印刷を実行する（ステップＳ１１）。
【００３５】
次に、ＡＳＩＣ２０５は、印刷データが最終ラインのデータであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。最終ラインの印刷データではない場合（ステップＳ１２で否定判定された場合）、ＡＳＩＣ２０５は、アクチュエータ駆動回路２１６の動作を制御して搬送モータ１１２を駆動させることにより、記録媒体Ｐを１ライン分搬送する（ステップＳ１３）。その後はステップＳ２に復帰し、印刷動作を継続させる。
【００３６】
ＡＳＩＣ２０５は、最終ラインの印刷データを受信したと判断した場合（ステップＳ１２で肯定判定された場合）、アクチュエータ駆動回路２１６の動作を制御して搬送モータ１１２を駆動させ、印刷後の記録媒体Ｐを記録装置外に排出する（ステップＳ１４）。そして、ＡＳＩＣ２０５は、アクチュエータ駆動回路２１６の動作を制御して搬送モータ１１２の駆動を停止させ（ステップＳ１５）、印刷動作を終了する。
【００３７】
一方、ＡＳＩＣ２０５が記録中断要求を受信しなかった場合（ステップＳ３で否定判定された場合）、分割駆動信号生成部２０８はブロック分割信号Ａ（後述）を選択し、記録ヘッド１１０へ送信する（ステップＳ１０）。ＡＳＩＣ２０５より１ライン分の印刷データとブロック分割信号Ａを受信した記録ヘッド１１０は、ノズル駆動信号生成部２１１にて１ライン分のノズル駆動信号を生成し、ヒータボード２１２へ送信し、記録媒体Ｐに印刷を実行する。その後は、ステップＳ１２以降の処理が繰り返される。
【００３８】
＜時分割駆動方法の説明＞
図５、図６（ａ）および（ｂ）を用い、本実施形態における記録ヘッド１１０の時分割駆動について説明する。なお、これらの図において、黒塗りした枡目はノズルの駆動が許容されることを、白抜きの枡目はノズルの駆動が禁止されることを示している。
【００３９】
まず、図５は印刷中断要求がない場合にブロック分割信号Ａによって規定されるブロック駆動順序を示している。本実施形態における電源ユニットは１ヘッドあたり最大４３２個のノズルを同時に駆動することが可能な容量を有する。そして、図５に示すように、各グループ（図では第１グループ）内の１２９６個のノズルは、１０８個を１ブロックとして１２回に分けて所定の駆動周期にて（例えば６．５μｓｅｃ毎に）駆動される。各記録ヘッド１１０の全体では、第１〜第４グループにおける全５１８４個のノズルが４３２個ずつ順次に駆動される。
【００４０】
具体的には、まず図５に示すように、各グループ内の第１ブロックｂ１に属する番号ｎ１，ｎ１３，ｎ２５，・・・，ｎ１２８５の計１０８個のノズルを駆動する。そして６．５μｓｅｃ後に、次の第２ブロックｂ２に属する番号ｎ２，ｎ１４，ｎ２６，・・・，ｎ１２８６のノズルを駆動し、次いで、第３ブロックｂ３に属する番号ｎ３，ｎ１５，ｎ２７，・・・，ｎ１２８７のノズルを駆動する。以下同様にして第４〜第１１ブロックｂ４〜ｂ１１にそれぞれ属する１０８個のノズルを順次駆動して行き、最後に第１２ブロックｂ１２に属する番号ｎ１２，ｎ２４，ｎ３６，・・・，ｎ１２９６を駆動する。
【００４１】
このように、印刷中断要求がない場合、各グループ内のノズルは、１２個置きの１０８個のノズルを１ブロックとし、短い周期で（例えば６．５μｓｅｃ毎に）順次に駆動される。これにより、印刷時の電源ユニットにかかるピーク電力を抑えつつ、印刷ドットの直線性が実質的に担保された、すなわちノズル配列方向に対する印刷ドットの配列方向の傾きが目立たない画像記録が可能となる。
【００４２】
次に、図６（ａ）および（ｂ）は、印刷中断要求があった場合に、中断の前後においてブロック分割信号Ｂ１およびＢ２によって規定されるブロック駆動順序を示している。
【００４３】
印刷中断要求の受信に応じて生成されるブロック分割信号Ｂ１は、各グループにおいて半数のブロックを順次駆動し、残りの半数のブロックを非駆動とする信号である。本実施形態では、奇数番目のブロックｂ１，ｂ３，ｂ５，ｂ７，ｂ９，ｂ１１を順次駆動し、偶数番目のブロックｂ２，ｂ４，ｂ６，ｂ８，ｂ１０，ｂ１２を非駆動とする。すなわち、図６（ａ）に示すように、まず第１ブロックｂ１に属する１０８個のノズルが駆動される。次に、第２ブロックｂ２に属する１０８個のノズルに対してはｎｕｌｌデータを送信することで、これらの１０８個のノズルは駆動させないようにする。以下、同様にして奇数番目のブロック（第３、第５、第７、第９および第１１ブロック）を駆動し、偶数番目のブロック（第４、第６、第８、第１０および第１２ブロック）を非駆動とする。
【００４４】
次に、印刷再開要求の受信に応じて生成されるブロック分割信号Ｂ２は、各グループの奇数番目のブロックｂ１，ｂ３，ｂ５，ｂ７，ｂ９，ｂ１１を非駆動とし、偶数番目のブロックｂ２，ｂ４，ｂ６，ｂ８，ｂ１０，ｂ１２を順次駆動する信号である。すなわち、図６（ｂ）に示すように、まず、第１ブロックｂ１に属する１０８個のノズルに対してはｎｕｌｌデータを送信することで、これらの１０８個のノズルは駆動させないようにする。次に、第２ブロックｂ２に属するに属する１０８個のノズルが駆動される。以下、同様にして奇数番目のブロック（第３、第５、第７、第９および第１１ブロック）を非駆動とし、偶数番目のブロック（第４、第６、第８、第１０および第１２ブロック）を駆動する。
【００４５】
図７は、記録中断前後のブロック駆動順序を記録ラインに対応させて視覚的に表わした図である。白丸で囲んだ数字は、記録中断時まで、すなわち記録中断要求が未受信の状態から受信を認識し、記録媒体の搬送が停止されるまでに、ブロック分割信号ＡないしＢ１によって駆動されるブロックの駆動順番を示している。一方、黒丸で囲んだ数字は、記録中断後、すなわち記録再開要求があった場合にブロック分割信号Ｂ２ないしＡによって駆動されるブロックの駆動順番を示している。
【００４６】
破線は記録ラインを示している。符号Ｌ１は、記録中断要求の受信直前のラインであり、ブロック分割信号Ａに従ってブロックｂ１〜ｂ１２の時分割駆動が行われる。符号Ｌ２は、記録中断要求受信時のラインであり、ブロック分割信号Ｂ１に従ってブロックｂ１，ｂ３，ｂ５，ｂ７，ｂ９，ｂ１１の時分割駆動が行われる。符号Ｌ３は、ブロック分割信号Ｂ１の適用によって第１１ブロックｂ１１までの駆動が終了し、記録媒体の搬送が停止したラインである。第１１ブロックｂ１１の駆動が終了した時点では、記録中断要求受信時から記録媒体の搬送が所定距離進んでいる。この距離が大きいと（例えば１ライン分）、停止ラインＬ３から記録を再開した場合、元の画像データの記録媒体搬送方向の寸法が拡大される。そこで、記録再開要求の受信時に記録媒体を当該所定距離だけ戻し、記録中断要求受信時のラインＬ２からブロック分割信号Ｂ２に従った時分割駆動が行われることになる。ブロック分割信号Ｂ２の適用によってブロックｂ２，ｂ４，ｂ６，ｂ８，ｂ１０，ｂ１２の駆動が終了すると、再びブロック分割信号Ａに従ったブロックｂ１〜ｂ１２の時分割駆動が行われる。符号Ｌ４はその時分割駆動が終了したラインを示している。
【００４７】
以上のように、本実施形態では、記録中断前後で１２ブロックを２回に分けて分割駆動し、１回目の分割駆動では記録ヘッドないし各グループの一端部から奇数番目のブロックを順次駆動し、２回目の分割駆動で偶数番目のブロックを順次駆動するようにしている。このような分割駆動を行うことにより、記録中断前後で１ラインの記録ドットを千鳥状に配置させることができるようになる。したがって、記録中断要求に対処するべく画質低下を抑制するためのデータを追加で生成および転送することなく、記録中断指示から停止実行までの時間を短縮することが可能となる。
【００４８】
＜時分割駆動の処理＞
図８（ａ）および（ｂ）を参照し、本実施形態における記録ヘッド１１０の時分割駆動の処理についてさらに詳細に説明する。
【００４９】
図８（ａ）は、ブロック分割信号Ａに従った時分割駆動方式における、ブロック毎の駆動タイミングを説明するためのタイミングチャートであり、ブロック毎のノズルのヒータに対する駆動パルスを示している。インクジェット記録装置１は、例えば、記録ヘッド１１０内におけるヒータを、周波数９．４５ｋＨｚ（駆動周期１０５．８μｓｅｃ）の基準信号で駆動し、且つ記録媒体Ｐを搬送モータ１１２の駆動力で２００ｍｍ／ｓｅｃの一定速度で移動させる。この場合には、縦および横方向（記録媒体搬送方向およびノズル配列方向）の解像度が１２００ｄｐｉの画像の記録が可能である。
【００５０】
ブロック分割信号Ａは、分割駆動信号生成部２０８より所定数のビット（例えば７ビット）で構成される信号として記録ヘッド１１０へ送られ、記録ヘッド１１０は、このブロック分割信号Ａの論理に従って各ブロックに属するヒータの駆動を実行する。このブロック駆動周期を、６．５μｓｅｃとすると、例えば１２分割で駆動する場合であれば、全ブロックを駆動するのに、７８．０μｓｅｃの時間で行うことができる。これにより、記録ヘッド１１０は、記録媒体Ｐの１ライン分の移動周期である１０５．８μｓｅｃの間に全吐出ノズルの駆動を終えることができる。
【００５１】
次に、図８（ｂ）は、ブロック分割信号Ｂ１およびＢ２に従った時分割駆動方式における、ブロック毎の駆動タイミングを説明するためのタイミングチャートである。ここでは、最初の７８．０μｓｅｃの期間で、奇数番目のブロックのブロック分割信号を記録ヘッド１１０へ送る。このとき、偶数番目のブロックの分割駆動信号にはｎｕｌｌデータ（００ｈ）を設定し、記録ヘッド１１０へ転送する。これにより、１ライン搬送する時間（７８．０μｓｅｃ）の間に、等間隔に記録ドットを配置させることができる。
【００５２】
同様に、次の７８．０μｓｅｃの期間で、偶数番目のブロックのブロック分割信号を記録ヘッド１１０へ送る。このときも同様に、奇数番目のブロックの分割駆動信号にはｎｕｌｌデータを設定し、記録ヘッド１１０へ転送する。
【００５３】
このとき、図８（ｂ）のタイミングチャートには記載していないが、実際には、最初の７８．０μｓｅｃと、次の７８．０μｓｅｃの間に、記録媒体Ｐの搬送停止と、記録再開のために記録媒体Ｐを記録中断要求受信時の位置まで戻す動作が含まれる。このようなタイミングで印刷を行うことにより、記録動作の中断を行う前後での画質低下を抑制しつつ、中断要求があった時点から実際に中断するまでの時間を短縮することができるようになる。
【００５４】
なお、図８（ａ）および（ｂ）では、ノズルのヒータに対する駆動パルスをシングルパルスとしている。しかし、ヒータの近傍のインクを加熱し、発泡現象が生じ易くするために印加されるプレパルスと、インターバルタイムを挟んで実際にインクを発泡させてインク滴を吐出するために印加されるメインパルスと、を含むダブルパルスが用いられてもよい。
【００５５】
＜その他＞
本発明は、以上説明した実施形態および随所に述べた変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００５６】
例えば、ブロックの駆動順序は上述の実施形態に限らなくてもよい。また、上述の実施形態では、最大幅１０９．７ｍｍの画像が記録可能な記録媒体Ｐを記録対象と想定した。しかし実際には、種々の幅方向寸法を有する記録媒体が記録対象となり得、あるいは、記録される画像の幅方向の寸法も変化し得る。したがって、記録ヘッドに配列されるノズル数あるいは実際に使用されるノズル列の範囲を変化させ、グループ分けの数、グループ分けの有無、ブロックの分割数および各ブロックに含めるノズル数などは適宜定めることができる。また、上述の実施形態では、隣接する記録素子は別のブロックに属するものとしたが、消費電力の増大や、記録素子の配列方向に対する１ラインの画像の直線性が問題とならない範囲で、隣接するいくつかの記録素子が同じブロックに属するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、上述した実施形態では、記録の中断要求および再開要求のイベントが発生する要因として、中断要求のタイミングが予想できないユーザ操作による中断と再開とを例示した。しかし、他の要因、例えば、記録媒体のカット動作や記録ヘッドの回復処理などの中断要求のイベントに対しても同様に本発明を適用することが可能である。
【００５８】
加えて、以上の実施形態で例示したラインプリンタ形態のインクジェット記録装置は、記録媒体の全幅に対応した範囲にわたってノズルを配列してなる記録ヘッドに対し、記録媒体を連続的に搬送しつつ記録動作を行うものである。かかる形態のインクジェット記録装置に対しては、特許文献１に開示されたシリアルプリンタ形態の記録装置に対して適用された、記録中断に伴う画質低下を抑制する技術の適用はできないと考えられる。
【００５９】
これに対して本発明は、シリアルプリンタ形態の記録装置に対しても適用可能なものである。
【００６０】
すなわち、記録ヘッドが走査方向と交差する方向に配列された複数のノズルを有し、そのノズルの配列をいくつかのブロックに分割して時分割駆動を行う場合を考える。この場合、記録中断のイベントが生じたときに、ブロック分割信号Ｂ１と同様の信号を適用して時分割駆動を行った後に記録ヘッドの走査を停止する。その後、記録再開のイベントが生じたときに、記録ヘッドを所定距離だけ記録走査の方向と逆方向に移動させた後に走査を再開し、ブロック分割信号Ｂ２と同様の信号を適用して時分割駆動を行う。このようにすれば、シリアルプリンタ形態のインクジェット記録装置であっても記録中断のイベントに迅速に応じることができるようになる。つまり本発明は、一般に、記録媒体と、記録素子が配列された記録ヘッドとを、前記配列の方向とは異なる方向に相対移動させながら記録動作を行うインクジェット記録装置であれば好ましく適用できるものである。
【００６１】
さらに加えて、上述した実施形態では、Ｙ、Ｃ、ＭおよびＢｋの４色のインクに対応して４つの記録ヘッド１１０を備えた構成について説明した。しかし使用する記録ヘッドの数は任意であり、記録装置で用いるインク色数に対応した個数の記録ヘッドを用いることができる。また、記録ヘッドとしては、インク吐出に利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する電気熱変換素子（ヒータ）を用いる方式のものだけでなく、その他の方式、例えば圧電素子を使用して吐出を行う方式のものであってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  インクジェット記録装置
１０１  記録装置本体
１１０  記録ヘッド
１１０ｎ  ノズル
１１２  搬送モータ
１１１  搬送ベルト
２０１  ＣＰＵ
２０５  ＡＳＩＣ
２０７  データ生成部
２１４  位置管理部
２０８  分割駆動信号生成部
２１０  印刷データラッチ部
２１１  ノズル駆動信号生成部
２１２  ヒータボード
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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