(57)【要約】【課題】車両用灯具の故障を診断できる車両用灯具の診断システムを提供する。【解決手段】車両用灯具の診断システムは、車両用灯具が照らす方向を撮影する車載カメラと、車載カメラによって撮影された車両用灯具の消灯時の画像の輝度と点灯時の画像の輝度を比較し、その輝度の差が予め定めた正常値に満たない場合に、車両用灯具の故障と診断する診断装置とを備える。【選択図】  図１
2020147068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用灯具が照らす方向を撮影する車載カメラと、
前記車載カメラによって撮影された前記車両用灯具の消灯時の画像の輝度と点灯時の画像の輝度を比較し、その輝度の差が予め定めた正常値に満たない場合に、車両用灯具の故障と診断する診断装置と
を備えることを特徴とする車両用灯具の診断システム。
【請求項２】
前記診断装置は、前記車載カメラで撮影された前記車両用灯具の消灯時の画像の輝度が予め定めた所定値以上の場合に診断を中止することを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具の診断システム。
【請求項３】
前記診断装置は、車両用灯具の故障と診断した場合にその旨を予め定めた所定のタイミングでメータ内の表示器に出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用灯具の診断システム。
【請求項４】
自車両の周りを走行する他車両の他車両通信装置に対して車車間通信が可能な自車両通信装置を備え、
前記診断装置は、自車両の直前を走行する先行車両の減速度が予め定めた所定の減速度以上であって、前記車載カメラによって撮影された前記先行車両の制動灯が非点灯の場合に、前記先行車両の制動灯の故障と診断し、前記自車両通信装置に制動灯の故障を送信させること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用灯具の診断システム。
【請求項５】
前記自車両通信装置が他車両の他車両通信装置から制動灯の故障を受信した場合にその旨を予め定めた所定のタイミングでメータ内の表示器に出力することを特徴とする請求項４に記載の車両用灯具の診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用灯具の診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両用灯具の断線検出装置が開示されている。かかる車両用灯具の断線検出装置は、車両の灯具を点灯するスイッチ手段と、スイッチ手段からのスイッチ信号に基づいて灯具に通電する通電手段と、灯具の断線を検出する検出手段と、を備える。また、かかる車両用灯具の断線検出装置は、検出手段からの検出信号に基づいて警報手段に断線を報知するとともに、灯具の各バルブを全点灯させるべく通電手段を制御する制御手段とを有し、断線を検出した場合に灯具のいずれのバルブが断線したかを特定できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５０６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が開示する断線検出装置では、車両用灯具の断線を検出する検出手段は、断線検出用に設けられたドライバ（モニタ回路）で構成され、灯具の負荷電流が減少した場合に断線が生じたと判断する。したがって、特許文献１に開示する断線検出装置では、断線検出用のモニタ回路を備えなければ車両用灯具の故障を診断できない。
【０００５】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、断線検出用のモニタ回路を備えなくても、車両用灯具の故障を診断できる車両用灯具の診断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る車両用灯具の診断システムは、車両用灯具が照らす方向を撮影する車載カメラと、前記車載カメラによって撮影された前記車両用灯具の消灯時の画像の輝度と点灯時の画像の輝度を比較し、その輝度の差が予め定めた正常値に満たない場合に、車両用灯具の故障と診断する診断装置とを備える。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、車載カメラによって撮影された車両用灯具の消灯時の画像の輝度と点灯時の画像の輝度を比較し、その輝度の差が予め定めた正常値に満たない場合に、車両用灯具の故障と診断する。これにより、車両用灯具の診断装置は、車両用灯具の故障を診断できる。
【０００８】
（２）本発明の一実施形態では、上記（１）の構成において、前記診断装置は、前記車載カメラで撮影された前記車両用灯具の消灯時の画像の輝度が予め定めた所定値以上の場合に診断を中止する。
【０００９】
上記（２）の構成によれば、診断装置は、車載カメラで撮影された車両用灯具の消灯時の画像の輝度が予め定めた所定値以上の場合に診断を中止する。例えば、車両用灯具の消灯時の画像の輝度が高く、車両用灯具の点灯時の画像の輝度との差が小さい、繁華街における輝度を基に所定値を定めれば、誤診断を少なくできる。
【００１０】
（３）本発明の一実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、前記診断装置は、車両用灯具の故障と診断した場合にその旨を予め定めた所定のタイミングでメータ内の表示器に出力する。
【００１１】
上記（３）の構成によれば、診断装置は、車両用灯具の故障と診断した場合にその旨を予め定めた所定のタイミングでメータ内の表示器に出力するので、自車両の運転者が車両用灯具の故障を知ることができる。
【００１２】
（４）本発明の一実施形態では、上記（１）から（３）のいずれか一つの構成において、自車両の周りを走行する他車両の他車両通信装置に対して車車間通信が可能な自車両通信装置を備え、前記診断装置は、自車両の直前を走行する先行車両の減速度が予め定めた所定の減速度以上であって、前記車載カメラによって撮影された前記先行車両の制動灯が非点灯の場合に、前記先行車両の制動灯の故障と診断し、前記自車両通信装置に制動灯の故障を送信させる。
【００１３】
上記（４）の構成によれば、診断装置は、自車両の直前を走行する先行車両の減速度が予め定めた所定の減速度以上であって、車載カメラによって撮影された先行車両の制動灯が非点灯の場合に、先行車両の制動灯の故障と診断し、自車両通信装置に制動灯の故障を送信させる。これにより、制動灯の故障を受信した他車両の運転者が制動灯の故障を知ることができる。
【００１４】
（５）本発明の一実施形態では、上記（４）の構成において、前記自車両通信装置が他車両の他車両通信装置から制動灯の故障を受信した場合にその旨を予め定めた所定のタイミングでメータ内の表示器に出力する。
【００１５】
上記（５）の構成によれば、自車両通信装置が他車両の他車両通信装置から制動灯の故障を受信した場合にその旨を予め定めた所定のタイミングでメータ内の表示器に出力するので、自車両の運転者が制動灯の故障を知ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、車両用灯具の故障を診断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用灯具の故障診断システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示した本発明の実施形態１に係る車両用灯具の故障診断システムの制御を概略的に示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２に係る車両用灯具の故障診断システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図３に示した本発明の実施形態２に係る車両用灯具の故障診断システムの制御を概略的に示すフローチャートである。
【図５】図３に示した本発明の実施形態２に係る車両用灯具の故障診断システムの制御を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１９】
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１に係る車両用灯具の故障診断システム１Ａの構成を概略的に示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、本発明の実施形態１に係る車両用灯具の故障診断システム１Ａは、車載カメラ１１と診断装置１２とを備える。
【００２１】
車載カメラ１１は、車両用灯具１５が照らす方向を撮影可能である。例えば、車両用灯具１５が前照灯１５１である場合には、車両前方を撮影可能である。車載カメラ１１は、例えば、車両被害軽減ブレーキシステム（ＦＣＭ）を構成する車載カメラ、車載逸脱警報システム（ＬＤＷ）を構成する車載カメラ、又は、ドライブレコーダを構成する車載カメラを用いてもよい。
【００２２】
診断装置１２は、車載カメラ１１によって撮影された車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度と点灯時の画像の輝度を比較し、その輝度の差が予め定めた正常値に満たない場合に、車両用灯具１５の故障と診断するものである。例えば、車両用灯具１５の消灯時の画像は、車両用灯具１５の点灯直前の画像であり、車両用灯具１５の点灯時の画像は、車両用灯具１５の点灯直後の画像であるが、車両用灯具１５の点灯時の画像を車両用灯具１５の消灯直前の画像とし、車両用灯具１５の消灯時の画像を車両用灯具１５の消灯直後の画像としてもよい。
【００２３】
予め定めた正常値は、例えば、車両用灯具１５が正常である場合に撮影した点灯直前の画像の輝度と点灯直後の画像の輝度の差を基に定める。また、正常値は、天候（例えば、晴天、雨天又は曇天）によっても変わるので、天候毎に、車両用灯具１５が正常である場合に撮影した点灯直前の画像の輝度と点灯直後の画像の輝度の差を求め、天候毎に正常値を変更するものとしてもよい。
【００２４】
診断装置１２は、例えば、比較部１２１及び診断部１２２を含んで構成される。比較部１２１は、例えば、車載カメラ１１によって撮影された車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度と点灯時の画像の輝度とを比較する部分である。診断部１２２は、例えば、比較部１２１で比較した車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度と点灯時の画像の輝度の差が予め定めた正常値に満たない場合に、車両用灯具１５の故障と診断する部分である。
【００２５】
診断装置１２は、例えば、制御部及び演算装置を含むプロセッサ（図示せず）、並びに、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ（図示せず）を含み、これらが比較部１２１及び診断部１２２を構成する。
【００２６】
例えば、本発明の実施形態１に係る車両用灯具の故障診断システム１Ａでは、診断装置１２は、車載カメラ１１で撮影された車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度が予め定めた所定値以上の場合に診断を中止する。所定値は、例えば、車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度が高く、車両用灯具１５の点灯時の画像の輝度との差が小さい、繁華街における輝度を基に定める。
【００２７】
このようにすれば、診断装置１２は、車載カメラ１１によって撮影された車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度が予め定めた所定値以上の場合に診断を中止する。例えば、車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度が高く、車両用灯具１５の点灯時の画像の輝度との差が小さい、繁華街における輝度を基に所定値を定めれば、誤診断を少なくできる。
【００２８】
例えば、本発明の実施形態１に係る車両用灯具の故障診断システム１Ａでは、診断装置１２は、車両用灯具１５の故障と診断した場合にその旨を予め定めた所定のタイミングでメータ１３内の表示器１３１に出力する。所定のタイミングは、例えば、イグニッションスイッチ（図示せず）をオフしたタイミングであるが、車両用灯具１５の故障と診断したタイミングであってもよい。また、メータ１３内の表示器１３１に出力されたその旨（車両用灯具１５の故障）は、例えば、ランプ異常を表す表示としてメータ１３内の表示器１３１に表示される。
【００２９】
このようにすれば、診断装置１２は、車両用灯具１５の故障と診断した場合にその旨を予め定めた所定のタイミングでメータ１３内の表示器１３１に表示されるので、自車両１０の運転者が車両用灯具１５の故障を知ることができる。
【００３０】
図２は、図１に示した本発明の実施形態１に係る車両用灯具の故障診断システム１Ａの制御を概略的に示すフローチャートである。
【００３１】
図２に示すように、本発明の実施形態１に係る車両用灯具の故障診断システム１Ａでは、車両用灯具１５を点灯又は消灯すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、車載カメラ１１によって撮影された車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度を診断装置１２が確認する（ステップＳ１２）。車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度が予め定めた所定値以上の場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）に、診断装置１２が診断を中止する（ステップＳ１３）。
【００３２】
一方、車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度が予め定めた所定値未満の場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）に、診断装置１２が車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度と点灯時の画像の輝度を比較する（ステップＳ１４）。そして、車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度と点灯時の画像の輝度の差が予め定めた正常値に満たない場合に（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、診断装置１２が車両用灯具１５の故障と診断する（ステップＳ１５）。一方、車両用灯具１５の消灯時の画像の輝度と点灯時の画像の輝度の差が予め定めた正常値以上の場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）に、診断装置１２が車両用灯具１５は故障していない（正常）と診断する（ステップＳ１６）。
【００３３】
そして、診断装置１２が車両用灯具１５の故障と診断すると、診断装置１２は所定のタイミングでその旨（車両用灯具１５の故障）をメータ１３内の表示器１３１に出力し、メータ１３内の表示器１３１にはその旨（例えば、ランプ異常）が表示される（ステップＳ１７）。
【００３４】
上述した本発明の実施形態１に係る車両用灯具の故障診断システム１Ａによれば、車載カメラ１１によって撮影された車両用灯具１５が消灯時の画像の輝度と点灯時の画像の輝度を比較し、その輝度の差が予め定めた正常値に満たない場合に、車両用灯具１５の故障と診断する。これにより、車両用灯具の故障診断システム１Ａは、車両用灯具１５の故障を診断できる。
【００３５】
［実施形態２］
図３は、本発明の実施形態２に係る車両用灯具の故障診断システム１Ｂの構成を概略的に示すブロック図である。
【００３６】
図３に示すように、本発明の実施形態２に係る車両用灯具の故障診断システム１Ｂは、上述した本発明の実施形態１に係る車両用灯具の故障診断システムにおいて、通信装置１４（以下「自車両通信装置１４」という）を備える。
【００３７】
自車両通信装置１４は、自車両１０の周りを走行する他車両の通信装置（以下「他車両通信装置２３」という）に対して車車間通信が可能である。例えば、自車両１０の直前を走行する先行車両２０（他車両）が他車両通信装置２３を備える場合には、自車両１０が自車両１０の直前を走行する先行車両２０に制動灯２５２の故障を含む各種情報を送信可能である。
【００３８】
本発明の実施形態２に係る車両用灯具の故障診断システム１Ｂでは、診断装置１２は、自車両１０の直前を走行する先行車両２０の減速度が予め定めた所定の減速度以上の場合に、車載カメラ１１によって撮影された先行車両２０の制動灯２５２が非点灯の場合に先行車両２０の制動灯２５２の故障と診断し、自車両１０の自車両通信装置１４に制動灯２５２の故障を送信させる。
【００３９】
例えば、本発明の実施形態２に係る車両用灯具の故障診断システム１Ｂでは、診断装置１２は、自車両通信装置１４が他車両（後続車両）の他車両通信装置２３から制動灯１５２の故障を受信した場合にその旨を予め定めた所定のタイミングでメータ１３内の表示器１３１に出力する。所定のタイミングは、例えば、イグニッションスイッチ（図示せず）をオフしたタイミングであるが、他車両（後続車両）の他車両通信装置２３から制動灯１５２の故障を受信したタイミングであってもよい。また、メータ１３内の表示器１３１に出力されたその旨（制動灯の故障）は、例えば、ランプ異常を表す表示としてメータ１３内の表示器１３１に表示される。
【００４０】
このようにすれば、診断装置１２は、制動灯１５２の故障を受信した場合にその旨を予め定めた所定のタイミングでメータ１３内の表示器１３１に出力するので、自車両１０の運転者が制動灯１５２の故障を知ることができる。
【００４１】
図４及び図５は、図３に示した本発明の実施形態２に係る車両用灯具の故障診断システム１Ｂの制御を概略的に示すフローチャートである。
【００４２】
図４に示すように、本発明の実施形態２に係る車両用灯具の故障診断システム１Ｂでは、自車両１０の直前を走行する先行車両２０の減速度が予め定めた所定の減速度以上であって（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、車載カメラ１１によって撮影された先行車両２０の制動灯２５２が非点灯の場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）に、先行車両２０の制動灯２５２の故障と診断する（ステップＳ２３）。一方、自車両１０の直前を走行する先行車両２０の減速度が予め定めた所定の減速以上であって、車載カメラ１１によって撮影された先行車両２０の制動灯２５２が点灯の場合に、先行車両２０の制動灯２５２は故障していない（正常）と診断する（ステップＳ２４）。
【００４３】
そして、診断装置１２が先行車両２０の制動灯２５２の故障と診断すると、自車両１０の自車両通信装置１４に制動灯２５２の故障を送信させる（ステップＳ２５）。
【００４４】
一方、図５に示すように、診断装置１２は、自車両通信装置１４が他車両（後続車両）の他車両通信装置から制動灯１５２の故障を受信した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）にその旨（制動灯１５２の故障）を予め定めた所定のタイミングでメータ１３内の表示器１３１に出力する（ステップＳ３２）。
【００４５】
上述した本発明の実施形態２に係る車両用灯具の故障診断システム１Ｂによれば、診断装置１２は、自車両１０の直前を走行する先行車両２０の減速度が予め定めた所定の減速度以上であって、車載カメラ１１によって撮影された先行車両２０の制動灯２５２が非点灯の場合に、先行車両２０の制動灯２５２の故障と診断し、自車両通信装置１４に制動灯２５２の故障を送信させる。これにより、制動灯２５２の故障を受信した他車両（先行車両２０）の運転者が制動灯２５２の故障を知ることができる。
【００４６】
また、診断装置１２は、自車両通信装置１４が他車両（後続車両）の他車両通信装置から制動灯１５２の故障を受信した場合にその旨を予め定めた所定のタイミングでメータ１３内の表示器１３１に出力する。これにより、自車両１０の運転者が制動灯１５２の故障を知ることができる。
【００４７】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａ，１Ｂ    車両用灯具の故障診断システム
１０    車両（自車両）
１１    車載カメラ
１２    診断装置
１２１    比較部
１２２    診断部
１３    メータ
１３１    表示器
１４    通信装置（自車両通信装置）
１５    車両用灯具
１５１    前照灯
１５２    制動灯
２０    車両（他車両（先行車両））
２５２    制動灯
【図１】
2020147068.tif 000003
【図２】
2020147068.tif 000004
【図３】
2020147068.tif 000005
【図４】
2020147068.tif 000006
【図５】
2020147068.tif 000007