(57)【要約】      （修正有）【課題】血管内から血栓を除去するための血栓摘出方法および機械的血栓摘出装置を提供する。【解決手段】血栓摘出装置は、カテーテル内に長手方向に摺動可能に配置される柔軟性チューブが拡張可能な遠位端領域１４４で折り返されて展開され、血管１６０内の凝血塊１５５近くに配置され、柔軟性チューブの内側部分を引っ張ると、遠位端領域１４４がカテーテルの遠位端部内へと引っ張られ、拡張可能な遠位端領域１４４が反転し、カテーテル内に引き込まれ凝血塊１５５がカテーテルに引き込まれることによって凝血塊１５５を除去する。【選択図】図１−２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
詰まることなく血管から凝血塊（１５５）を除去するための機械的血栓摘出装置であって、
遠位端（１０５）、遠位端開口、および内径を有するカテーテル（１００）と、
前記カテーテル（１００）を通って延在して当該カテーテル（１００）の遠位端（１０５）上で折り返される柔軟性チューブ（１４０）であって、前記柔軟性チューブ（１４０）の第１の端部が前記カテーテル（１００）内で近位に引っ張られると前記遠位端開口上で反転するように構成され、この柔軟性チューブが前記遠位端開口上で反転するのに十分な力でカテーテル内で近位に引っ張られたときに、前記カテーテルの内径の半分より大きな直径を有するように、前記柔軟性チューブが低いポアソン比を有する柔軟性チューブ（１４０）と、
前記カテーテル（１００）および前記柔軟性チューブ（１４０）を貫通し、ガイドワイヤを通すように構成されたガイドワイヤ管腔とを具え、
前記カテーテルの遠位端の上に折り返される柔軟性チューブの領域が、前記カテーテルの長軸に対するロール角度（Φ）が１０°〜６０°であるリップを形成することを特徴とする機械的血栓摘出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記柔軟性チューブが編まれたチューブを含むことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、前記柔軟性チューブ（１４０）が前記カテーテルを通って延在し当該カテーテル（１００）の遠位端（１０５）上で折り返されて、カテーテルの遠位５ｃｍの剛性を、前記柔軟性チューブ（１４０）が通って延在しカテーテル（１００）の遠位端（１０５）上で折り返されていない場合のカテーテルの遠位５ｃｍの剛性の１５％未満だけ増加させることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置において、前記柔軟性チューブ（１４０）は５ｃｍより大きい長さを有し、当該柔軟性チューブ（１４０）の遠位端（１４４）に１０００グラム以下の力をかけることにより前記柔軟性チューブが前記カテーテル（１００）内に引き込まれることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置において、前記柔軟性チューブ（１４０）は解放可能に保持されており、前記柔軟性チューブが所定の０．０１Ｎの力閾値よりも大きな力で引っ張られたときに解放されるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置において、前記カテーテルおよび柔軟性チューブの上に延在する外側カテーテル（１２０３）をさらに具えることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１に記載の装置において、前記カテーテル内にあり、前記柔軟性チューブの遠位端に連結された細長いプラー（１５２０）をさらに具え、前記細長いプラーは、前記柔軟性チューブを通るガイドワイヤ管腔と連続する内腔を有するハイポチューブを含むことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１に記載の装置において、前記カテーテルの近位端領域に結合された駆動ハンドルをさらに具え、当該駆動ハンドルは、作動時に、前記カテーテルの遠位方向への前進を調整しつつ前記柔軟性チューブを近位方向へ引き戻すように構成された制御を有することを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１に記載の装置において、前記柔軟性チューブの遠位端領域の周囲に、前記カテーテルに対して前記柔軟性チューブを保持するように構成された保持リングをさらに具えることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の装置において、前記柔軟性チューブ（１４０）が３〜５０ｃｍであることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の装置において、前記ガイドワイヤ管腔を真空に連結し、そこを通して真空を適用するように構成された真空接続をさらに具えることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の装置において、前記カテーテル（８０１）と前記柔軟性チューブ（８４４）との間の空間に連結され前記カテーテルの内壁と前記柔軟性チューブとの間で前記カテーテルの管腔内に真空を適用するように構成された外側カテーテル真空ポンプをさらに具えることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の装置において、プラーをさらに具え、前記柔軟性チューブの遠位端は前記プラーの遠位端に連結され、前記柔軟性チューブの近位端の近くの前記カテーテルの上に外側カテーテルが配置され、さらに、前記外側カテーテルを前進させて前記柔軟性チューブの近位端を遠位方向に押すのと、前記プラーを近位方向に引っ張って前記柔軟性チューブの近位端を前記カテーテル内に引き込むのを調和させるように構成された制御を有するハンドルを具えることを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の装置において、前記柔軟性チューブがカテーテルの軸方向近位に引っ張られたときに、前記柔軟性チューブは半径方向に５〜２０％圧縮するように構成されていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本特許出願は、以下の仮特許出願のそれぞれに優先権を主張するものであり、その各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる：２０１５年９月２８日に出願された米国仮特許出願第６２／２８４，３００号、２０１５年１０月８日に出願された米国仮特許出願第６２／２８４，７５２号、および２０１５年１０月２３日に出願された米国仮特許出願第６２／２４５，５６０号。
【０００２】
［参照による組み込み］
本明細書で言及されるすべての刊行物および特許出願は、個々の刊行物または特許出願が具体的にかつ個別に参照により組み入れられることが示されているかのように、全体が参照により本書に組み込まれる。
【０００３】
本書記載の装置および方法は、体内からの物体の機械的除去に関する。より具体的には、機械的な血栓摘出装置および方法が本書に記載されている。
【背景技術】
【０００４】
往々にして、他の組織に損傷を与えないように、できるだけ低侵襲的な方法で身体から組織を除去することが望ましい。例えば、血管系からの組織（例えば、凝血塊）の除去は、患者の状態および生活の質を改善し得る。
【０００５】
多くの血管系の問題は、血管を通る不十分な血流に起因する。不十分または不規則な血流の原因の１つは、凝血塊または血栓と呼ばれる血管内の閉塞である。血栓は多くの理由により生じ、それには外科手術のような外傷の後や他の原因によるものが含まれる。例えば、米国における１２０万を超える心臓発作の大部分は、冠状動脈内に形成される凝血塊（血栓）によって引き起こされる。
【０００６】
血栓が形成されると、形成領域を通る血液の流れが事実上止まりうる。血栓が動脈の内径を横切って延在する場合、動脈を通る血流を遮断してしまう。１つの冠状動脈が１００％の血栓症となった場合、その動脈内での血流は止まり、例えば心臓壁の筋肉（心筋）へ酸素を運ぶ赤血球の供給が足りなくなる。このような血栓症は、血液の損失を防止するためには不要であるが、アテローム性動脈硬化症による動脈壁の損傷によって動脈内で望ましくなく引き起こされる可能性がある。したがって、アテローム性動脈硬化症の根底にある疾患は、急性酸素欠乏（虚血）を引き起こさないが、誘発された血栓症を介して急性虚血を誘発し得る。同様に、頸動脈の１つの血栓症は、頭蓋内の重要な神経中枢への酸素供給が不十分となるために脳卒中を引き起こすことがある。酸素欠乏は筋肉活動を減少させるか妨げ、胸痛（狭心症）を引き起こし、ひいては心筋が壊死し、恒久的な心臓麻痺となる可能性がある。心筋細胞の壊死が広範囲に及ぶ場合、心臓は、身体の生命維持に必要な血液を十分に送ることができなくなる。虚血の程度は、必要な酸素を提供できる側副血管および側副血行の存在を含む多くの要因によって影響される。
【０００７】
臨床データは、凝血塊の除去は有益であり、結果の改善のために必要でさえあることを示す。例えば、末梢血管系において、発見と処置により、切断の必要性を８０％低減することができる。動脈または静脈系のこれらの状態を治療する物理療法の最終的な目標は、迅速、安全かつ費用対効果よく、閉塞を除去するか開通性を回復させることである。これは、血栓の溶解、細片化、血栓吸引またはこれらの方法の組み合わせによって達成され得る。
【０００８】
カテーテルを導入する血栓摘出および血栓溶解は、一般的に、外傷性がより少ないが、従来の外科技術において罹患率および死亡率が下がりにくいと認識されている。近年、冠状動脈への化学溶解剤の直接投与が、冠状動脈を血栓化させた患者に利益をもたらすことが示されている。この処置では、カテーテルを閉塞の直前に置き、ストレプトキナーゼの点滴を血栓の上流側に向けて配置する。ストレプトキナーゼは、時間の経過とともにフィブリン分子を溶解できる酵素である。この処置には数時間かかることがあり、必ずしも血栓破砕に成功するとは限らない。さらに、血栓細片（塞栓）が下流に流れ、小径の支流の閉塞を招く可能性がある。米国特許第４，６４６，７３６号は、閉塞性血栓を迅速に除去できる血栓摘出装置を開示している。しかしながら、この装置はカテーテル先端のサイズが小さいことが特徴であり、したがって凝血塊に強い力を加えることができない。また、回転するワイヤの「火線（line of fire）」内の血管壁上の取りやすい位置にない凝血塊は、線維素摘出（fibrinectomize）されない。これは特に、指などの拘束がない場合にこれらの凝血塊内で回転することは事実上不可能であるため、血流中に浮遊している凝血塊の場合に当てはまる。
【０００９】
この血栓摘出装置のさらなる別の欠点は、動脈管腔を掃引するのに時には必要である、回転中にワイヤが横に動かされるときに、すべての度合いの回転中に凝血塊をワイヤ上の空間に保持することが困難であることである。事実、動脈管腔全体を回転ワイヤで掃引することは、最小の、すなわち直径１．５ｍｍ未満の動脈では事実上不可能である。さらなる重大な不都合は、凝血塊の断片が下流で塞栓する可能性があることである。
【００１０】
塞栓を捕捉するための別のアプローチが、米国特許出願第２０１５／０００５７８１号に記載されている。この出願には、遠位端から延びるバスケットを有するカテーテルが記載されている。ロッドまたはケーブルといったアクチュエータを近位に引っ張って、バスケットをカテーテル内に引っ込めることができる。残念なことに、バスケットは管腔内部を閉塞し、位置決めおよび／または支持用のガイドワイヤとの同時使用ができず、バスケットはカテーテルの遠位端またはその近傍に保持されなければならない。除去する材料（すなわち凝血塊）の硬さによって、しばしばバスケットを引き戻すとカテーテルの遠位端部が壊れてしまい、使用できなくなり、特に凝血塊を保持しているとバスケットをカテーテル内に引き込むのが困難となる。これによって凝血塊が剪断されることになる。最後に、バスケットは、血管挿入前に予めカテーテルの遠位端に装填する必要があるが、事前の装填は困難で時間がかかり、配備前に装置を破壊する危険がある。
【００１１】
したがって、血栓摘出装置、特に体内から凝血塊などの組織を除去するのにより有効な機械的血栓摘出装置が必要とされている。本書では、上述の必要性および問題に対処できる装置（デバイス、システムおよびキット）およびそれらの使用方法を説明する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本書は一般に、医療デバイスと、これらの医療デバイスを有するシステムとを含む医療装置や、これらの医療デバイスを使用して、限定しないが凝血塊（血栓）、組織（生検、小細胞腫瘍、ポリープ、石灰化、腎臓結石など）を含む物体を回収する方法を記載する。本書記載の装置は、典型的に、内腔と、当該内腔に開口する遠位端開口とを有する細長いカテーテルを具える。カテーテルは、任意の適切な直径（例えば、＜１Ｆｒ、１Ｆｒ−６Ｆｒ、１Ｆｒ−９Ｆｒなど）を有する薄型の神経血管カテーテル（例えば、マイクロカテーテル、挿入カテーテルなど）である。柔軟なトラクタアセンブリまたは部分（本書において、柔軟性トラクタチューブまたは単に柔軟性チューブと称する。）が、典型的にカテーテル内に長手方向に摺動可能に配置され、その遠位端領域（「遠位トラクタ領域」）が、カテーテルの遠位端を越えて折り返して二重になるように構成されている。柔軟性チューブ（「トラクタチューブ」）は、一般に細長く中空であり、柔軟性チューブの第１の端部がカテーテル内で近位に引っ張られたときに、前記遠位端開口部を越えてスライドし反転するよう構成されている。遠位トラクタ領域を形成する遠位端は、管状であってもなくてもよい（例えば、材料片などで形成されてもよい）。組み合わされたカテーテルと柔軟性トラクタのアセンブリはまた、ガイドワイヤを通すように構成されたカテーテルおよび柔軟性チューブを通るガイドワイヤ内腔を形成する。
【００１３】
使用時に、ガイドワイヤは、典型的にはトラクタチューブが凝血塊などの物体をカテーテルの本体内に引き入れる動作を妨害することなく、装置を通ってスライドして（例えば、装置の一部を形成してもよい）、位置決めを可能にし、いくつかの変形例では支持できるように構成されている。
【００１４】
カテーテル内に配置され、カテーテルの遠位端で反転された、または二重になった柔軟性トラクタチューブを有するカテーテルに加えて、本書記載の装置は、これらの装置が微細血管内で、好ましくは非常に柔らかい遠位端の遠位の縁部／開口部に引っ張りモーメントを加えるにも拘わらず、特にそれらの遠位端部で潰れることなく動作可能にする１またはそれ以上の構成あるいは要素を具え得る。さらに、これらの装置は、遠位トラクタ領域を損傷させたり弱めたりすることなく、遠位トラクタ領域をカテーテル内に引き戻し、カテーテルの遠位端開口部で反転させるのに必要な力を最小限にするように適合しており、これによって装置内の柔軟性トラクタチューブの破損、拘束、自身またはカテーテルとの詰まりや絡まりといった故障モードを防止することができる。例えば、後に詳述するように、これらの装置のいずれかが、カテーテルの遠位端部またはその近傍に選択的に潤滑領域を有してもよい。カテーテルの端部は、チューブ遠位端の柔軟性トラクタ領域を反転させることができるように形成することができる。さらに、カテーテルの端部プロファイル（例えば、最も遠位の５ｍｍ、４ｍｍ、３ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍなど）は、カテーテルの崩壊／座屈を防止する剛性（例えば、デュロメータ）の構成を有してもよい。代替的または追加的に、柔軟性トラクタチューブは、カテーテル内への比較的小さな力での引き込みと、カテーテルの遠位端部上での反転を実現しつつ、カテーテル周りの血管をできるだけ多く「スイープ」して血管内の物体を回収するように適合してもよい。カテーテル内のチューブの遠位部分ともいえる柔軟性チューブのトラクタ部分は、一般に、遠位の拡張可能な（第１の）端部領域を有し、これが第２の低拡張型（または非拡張型）の端部領域にすぐ隣接するか、スペーサ領域によって分離されている。第２の端部領域は、（第１の端部領域と第２の端部領域の両方がカテーテルに引き込まれた場合に）第１の端部領域に近接する。柔軟性のトラクタチューブは、カテーテルを通って近位端および／または近位ハンドルまで延在してもよいし、カテーテルの近位端の前で終端してプラーに接続されてもよい。プラーは、別の柔軟性の低いチューブ、またはワイヤ、ロッド、ストリングなどであってもよい。柔軟性トラクタチューブには、一般に、カテーテルおよび柔軟性トラクタチューブを含む装置を通過するガイドワイヤを通すことができる管腔（例えば、中心の管腔または半径方向にオフセットした管腔）を有するように構成されている。柔軟性トラクタチューブは、一般に、ガイドワイヤがこの管腔内にあるときに操作される（例えば、近位に引っ張られ、いくつかの場合には遠位に押し出される）。
【００１５】
装置は、遠位トラクタ領域の展開および血管内での物体捕捉のために予め装填されてもよいし、いくつかの変形例では、血管内にガイドワイヤおよび／またはカテーテルを位置決めした後またはその間に、生体内に配備されてもよい。例えば、いくつかの変形例では、装置は、カテーテルが血管内に、好ましくは除去すべき物体の近くにくるまで、遠位トラクタ領域をカテーテル内に引っ込めて保持することにより、インビボでの使用に適合させることができる。一旦配置されると、カテーテル内の柔軟性チューブの遠位トラクタ領域は、カテーテルから遠位に伸ばされて拡張し、カテーテルを遠位に前進させてもさせなくても、カテーテルの遠位端上に引き出され反転されできる捕捉形状を形成する。このように、遠位トラクタ部分は、装置や身体を傷つけるリスクなしに、管腔内の必要な部位に安全かつ確実に送達することができる。
【００１６】
例えば、血管から凝血塊を除去するために機械的血栓摘出を実施する方法は、カテーテルの遠位端を血管を通して凝血塊に向けて前進させるステップと、カテーテルの遠位端からカテーテル内にあるチューブの遠位トラクタ領域を露出させるステップであって、前記遠位トラクタ領域は、拡張可能な第１の端部領域と、当該拡張可能な第１の端部領域の近くのあまり拡張しない第２の端部領域とを有する、ステップと、前記拡張可能な第１の端部領域が血管内で拡張できるようにするステップと、前記遠位トラクタ領域の前記あまり拡張しない第２の端部領域と、拡張可能な第１の端部領域との間にカテーテルの遠位端領域が位置するように、カテーテルの遠位端を位置決めするステップと、前記拡張可能な第１の端部領域がカテーテルの中に引き込まれるときに、前記拡張可能な第１の端部領域がカテーテルの遠位端部上でロールすることによって凝血塊をカテーテル内に引き込むステップであって、これにより前記拡張可能な第１の端部領域が反転するステップとを具える。
【００１７】
前記血管を通してカテーテルの遠位端を凝血塊へと前進させるステップは、上述したようにガイドワイヤ上を前進させるステップを含むことができる。カテーテルは、ガイドワイヤ上を遠位にスライドさせるか、またはガイドワイヤとともに遠位に（または近位に）延ばすことができる。内側（トラクタ）チューブは、カテーテル内に（例えば、遠位端の近く、中間領域、または近位端の近くに）保持されてもよいし、いくつかの変形例では、カテーテルを血管内に配置した後に挿入されてもよい。カテーテルの遠位端は、除去すべき対象物（例えば、凝血塊）の近くに、または隣接して配置されてもよいし、あるいは、例えば、遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から出し、カテーテル内に対象物を引き込む準備として拡張するために所定の距離だけ離されてもよい。
【００１８】
したがって、一旦位置決めされると、遠位トラクタ領域を露出させ、カテーテルの遠位端を位置決めし、いくつかの変形形態ではガイドワイヤを配置することによって装置を展開し、対象物が捕捉されてカテーテル内に引き込まれるようにすることができる。（例えば、血管に対して）遠位トラクタ領域を含む柔軟性チューブを留めながらカテーテルを近位に引っ張ることによって、および／または柔軟性チューブを遠位に延ばすことによって、遠位トラクタ領域が露出される。
【００１９】
上述したように、柔軟性チューブは、拡張可能な第１の端部領域を有する遠位トラクタ領域を具えることができる。この端部領域は、一般に多孔質であり（例えば、メッシュ、編物、織物、または複数の開口部を有する固体材料を含む他の材料で形成される）、除去される対象物（例えば凝血塊）を掴むように適合される。この第１の端部領域は、カテーテル内径の約１．３倍〜約１０倍（例えば、約１．５倍〜約７倍、約１．５倍〜約５倍、約１．５倍〜約４倍、約１．５倍〜約３倍など）に拡張可能である。トラクタ部分を形成するこの第１の遠位端領域は、一般に、より膨張性が低い（または実質的に拡張しない）第２の端部領域に隣接している。この第２の領域は、カテーテルの全長にわたって近位に、またはカテーテルに部分的に延びていてもよい。一般に、トラクタ部分の第１の端部領域は、カテーテルの外に露出され、凝血塊または他の物体を捕捉するために使用される。第２の端部領域は、位置決め中に露出してもよいが、さもなければ、動作中にカテーテル内に残ってもよい。
【００２０】
このように、カテーテル内のチューブの遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から露出させるステップは、遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端の外に延ばすか押すステップを含んでもよい。いくつかの変形例では、遠位トラクタ領域は、第１の拡張可能な遠位端領域が第２の遠位端領域上で二重になるように予形成される。他の変形形態では、第１の遠位端領域は、あまり拡張しない第２の遠位端領域に対して、遠位に、直列である。次いで、カテーテルの遠位端領域（遠位端を含む）が、遠位トラクタ領域の拡張された拡張可能な第１の端部領域とあまり拡張しない第２の端部領域との間の半径方向の間隙内に延びるように、カテーテルを遠位に移動させることができる。
【００２１】
遠位トラクタ領域がカテーテルの遠位端から押し出される変形例のいずれかにおいて、例えばこの生体内での初期セットアップ段階中に、柔軟性チューブ、および特に遠位トラクタ領域が、カテーテルを拘束されることなく押し出せるように構成あるいは適合されてもよい。拡張可能なチューブがカテーテル内で拘束されると、結合拡張可能な第１の端部領域が特にカテーテルの内壁に引っかかり、展開が妨げられる。いくつかの変形例では、拡張可能な第１の端部領域は、直径約０．０００５インチ〜０．００５インチの約２４〜１４４ストランドのフィラメント（例えば、ニチノール、ポリマーなど）を有するメッシュ管状部材として構成され、このメッシュ管状部材は、５ｃｍよりも長い長さを有し、引っ張られて前記遠位端の周りで反転されるときに、縦軸の方向に約３５度以下の交差ストランド間の編組角を形成し、拘束されていない場合にカテーテルの外側のカテーテルの内径の１．５倍を超える直径に拡張する。この構成の中で、管状部材は押すことができることが分かっている。
【００２２】
他の変形例では、拡張可能な第１の遠位端領域がカテーテルの遠位端から押し出されるか延ばされたとき、カテーテルの遠位端上で反転して拡張するように構成してもよい（例えば、予成形、形状設定など）。カテーテルは遠位に移動すると、遠位トラクタ領域のこの拡張可能な第１の端部領域を、カテーテルの外側に対して近位に押すのを補助する。
【００２３】
これらの方法のいずれにおいても、遠位トラクタ領域は、拡張可能な第１の端部領域と、拡張可能な第１の端部領域の近くに位置する拡張性の低い第２の端部領域とを含み、拡張可能な第１の端部領域は、血管内で拡張することができる。
【００２４】
従って、展開段階の終わりに近づくにつれて、カテーテルの遠位端部は、典型的には、カテーテルの遠位端領域が、遠位トラクタ領域のあまり拡張しない第２の端部領域と拡張可能な第１の端部領域との間に半径方向に位置するように配置され、拡張可能な第１の端部領域は、あまり拡張しない第２の端部領域上で二重にされる。
【００２５】
その後、拡張可能な第１の端部領域がカテーテルの遠位端部上で引っ張られると、拡張可能な第１の端部領域が反転するように、カテーテルの遠位端部上で拡張可能な第１の端部領域をロールさせることによって、カテーテル内に対象物（すなわち凝血塊）が引き込まれる。
【００２６】
上述したように、配置するステップは、カテーテルの遠位端領域が遠位トラクタ領域のあまり拡張しない第２の端部領域と拡張可能な第１の端部領域との間にあるようにカテーテルの遠位端を遠位に前進させるステップを含むことができる。
【００２７】
本書記載の方法のいずれかで、ガイドワイヤを使用することができる。本明細書に記載される方法のいずれかは、血管内でガイドワイヤを凝血塊へと前進させるステップを含み、カテーテルの遠位端を前進させるステップは、カテーテルの遠位端が凝血塊に近づくまで、血管を通してカテーテルをガイドワイヤ上を前進させるステップを含む。ガイドワイヤは、凝血塊の中に挿入されてもよいし、凝血塊の直前に配置されてもよい。ガイドワイヤは凝血塊除去中に残されてもよいし、部分的または完全に最初に取り除かれてもよい。例えば、これらの方法のいずれかは、血管内でガイドワイヤを凝血塊に前進させるステップを含み、カテーテルの遠位端を前進させるステップは、カテーテルの遠位端が凝血塊に近づくまでカテーテルをガイドワイヤ上で凝血塊に向けて前進させるステップを含み、カテーテル内へ凝血塊を引き込むステップは、拡張可能な第１の端部領域をカテーテルの遠位端上でロールさせながら、カテーテルを凝血塊の方へ前進させるステップを含んでもよい。
【００２８】
凝血塊をカテーテル内に引き込むステップは、一般に、遠位トラクタ領域（例えば、拡張可能な第１の端部領域）をカテーテルの遠位端上でロールさせるステップを含む。装置はまた、遠位トラクタ領域の作動中に遠位に移動されてもよい。例えば、凝血塊をカテーテル内に引き込むステップは、カテーテルを遠位に前進させながらチューブを近位に（遠位端に沿って遠位のトラクタ領域を回転させるために）引き戻すステップおよび／またはチューブを近位に引き出すステップを含むことができる。
【００２９】
これらの方法のいずれにおいても、凝血塊をカテーテル内に引き込むステップは、カテーテルを遠位に前進させながらチューブを近位に引き戻すステップを含み、ここでチューブは、カテーテルが前進される速度とは異なる速度で引き戻してもよい。いくつかの構成では、チューブ（遠位トラクタ領域）が近位に引き戻されるよりも速くカテーテルを遠位に前進させることが有益であり得る。いくつかの変形例では、カテーテルは、チューブ（遠位トラクタ領域）が近位に引き戻されるよりもゆっくりと前進されてもよい。あるいは、いくつかの変形例では、それらは同じ速度で移動される。この移動速度は、カテーテル内の近位方向の動き（例えば、第２の端部領域）を見ることによって柔軟性チューブについて決定されてもよい。
【００３０】
一般に、遠位トラクタ領域の拡張可能な第１の端部領域は拡張可能であり、凝血塊のような物体と係合可能な遠位方向に向いた口またはリップを形成する。拡張可能なトラクタ領域のリップの口は、（図１８、２１Ｄを参照してより詳細に後述するように）カテーテル外径（ＯＤ）の長軸に対して５°〜６０°、好ましくは１０°以上（例えば、１０°〜６０°、１０°〜５０°、１０°〜４５°など）の範囲内の接線角度またはロール角を形成してもよい。チューブがカテーテルの中に引き込まれた状態でロール角が少なくとも１０度である限り、チューブはカテーテル先端で詰まったりつっかえたりすることがない。メッシュチューブは、１０度を超えるロール角を確保するために剛性を変更することによって構成することができる。代替的に、または最小のロール角を維持することと組み合わせて、（図１８で詳細に後述するように）カテーテルの最遠位端におけるチューブ材料ＩＤとカテーテルＯＤとの間の物理的空間またはギャップを維持することが望ましい。チューブが引き戻されたときにカテーテルの遠位端の周りでチューブがロールするように、このギャップは、例えば、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．３ｍｍ、０．４ｍｍ、０．５ｍｍ、０．７ｍｍ、０．８ｍｍ、０．９ｍｍ、１．０ｍｍなどより大きくする必要があり得る。拡張された材料（例えば、メッシュ、織物、編組、ニット、穿孔された材料など）は、血管内で単独で拡張することができる。従って、拡張可能な第１の領域は、自己拡張可能であってもよい。遠位トラクタ領域の拡張可能な第１の端部領域は、拡張するように予めバイアスされていてもよい。いくつかの変形例では、形状記憶材料（例えば、形状記憶合金）が使用される。いくつかの変形例では、付勢要素が、拡張可能な第１の端部領域に含まれるか、一体化されて、遠位のトラクタ領域が拡張される。拡張可能な第１の端部領域は、血管の内膜と接触するように拡張してもよい。いくつかの変形例では、遠位トラクタ領域の最遠位端が血管と接触するように装置を構成してもよい（例えば、拡張可能な第１の端部領域を寸法形成することを含む）。したがって、本書記載の変形例のいずれも、付加的または代替的に、拡張可能な遠位端領域を開いて拡開させる半径方向の力を増大させることにより血管と接触させるための、ループ、リング、足場などの付勢要素を具えてもよい。いくつかの変形例では、この拡開する付勢力（ループ、ヘリックス、リングなど）は、遠位トラクタ領域の拡張可能な第１の端部領域の遠位端に、またはその近くに配置される。
【００３１】
本書記載の変形例のいずれも、拡張可能なカテーテル先端を含むことができる。例えば、いくつかの変形例では、カテーテル先端のデュロメータは十分に柔らかく、遠位トラクタ領域がカテーテル内に近位に引き込まれたときに近位方向に圧縮し、この遠位先端を軸方向に圧縮することにより、遠位端部をわずかに拡張させる（例えば、フレア状に広がる）。
【００３２】
上述したように、カテーテル内のチューブの遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から露出させるステップは、遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から押し出すステップを含んでもよい。代替的または追加的に、カテーテルの遠位端からカテーテル内にあるチューブの遠位トラクタ領域を露出させるステップは、カテーテルを近位に引くステップを含んでもよい。例えば、カテーテル内のチューブの遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から露出させるステップは、遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から押し出して、あまり拡張しない第２の端部領域の上に反転された拡張可能な第１の端部領域を露出させるステップを含んでもよい。
【００３３】
いくつかの変形例では、カテーテル内のチューブの遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から露出させるステップは、拡張可能な第１の端部領域をカテーテルの遠位端部から延ばし、拡張可能な第１の端部領域が延びるのに伴い拡張可能な第１の端部領域がカテーテルの遠位端上で反転するようにするステップを含んでもよい。
【００３４】
遠位トラクタ領域の拡張可能な第１の端部領域は、任意の適切な長さとすることができ、この長さの任意の部分（その全て、９０％、８０％、７０％、６０％、５０％、４０％など）がこのセットアップ時に露出されていてもよい。例えば、いくつかの変形例では、チューブの遠位トラクタ領域を露出させるステップは、拡張可能な第１の端部の少なくとも５ｍｍを露出させるステップを含むことができる。拡張可能な第１の端部領域は、例えば、５ｍｍ以上（例えば、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２５、３０、３５、４０、４５、５０、５５、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、２００、３００、４００、５００ｍｍなど、約５ｍｍ〜約５００ｍｍの間、いずれかの低い値５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２５、３０、３５、４０、４５、５０、５５、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、２００ｍｍと、いずれかの大きな値１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２５、３０、３５、４０、４５、５０、５５、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、２００、３００、４００、５００ｍｍの間、ここで低い値は常に大きな値より小さい）である。これらの変形のいずれにおいても、遠位トラクタ領域を露出させる場合、拡張可能な第１の遠位端領域のみがカテーテルから露出されてもよいし（例えば、拡張可能な遠位端領域を遠位に押し出し、カテーテルの遠位端上で反転するようにする）、拡張可能な第１の遠位端領域およびあまり拡張しない第２の遠位端領域の両方が、すべてまたは部分的に露出してもよい。例えば、少なくとも１ｃｍの拡張可能な第１の端部領域と、少なくとも１ｃｍのあまり拡張しない第２の端部領域とを露出させる。拡張可能な第１の端部領域は、拡張しにくい第２の端部領域にわたって反転されて（折り返されて）もよい。
【００３５】
上述したように、拡張可能な第１の端部領域は、拡張可能であって物体（例えば、凝血塊）を把持することができる任意の適切な材料を含むことができる。例えば、遠位トラクタ領域の拡張可能な第１の端部領域は、あまり拡張しない第２の端部領域に隣接して結合されたメッシュを含んでもよい。例えば、拡張可能な第１端部領域は、織物材料、メッシュ編組材料、編み材料、または複数の開口部を有するフィルム材料のうちの１つ以上であってもよい。あまり拡張しない第２の端部領域は、同じ材料で作ることができ、または異なる材料で作ることができる。あまり拡張しない第２の端部領域は、同じ構造（例えば、織物など）であってもよいし、異なる構造を有してもよく、これには拡張可能な第１の端部領域の構造をあまり拡張しないようにしたバリエーションを含む。例えば、あまり拡張しない第２の端部領域は、非多孔質（例えば、不織、非編物または無垢材料など）またはより弱多孔性（例えば、きつく織られた、小さな孔サイズの編み穴、きつく編まれた）であってもよい。いくつかの変形例では、拡張性の低い第２の端部領域は、拡張可能な第１の端部領域（例えば、中間の拡張性を有する）と拡張可能でない第２の端部領域との間の移行領域を含んでもよい。一般に、遠位トラクタ領域のあまり拡張しない第２の端部領域は、拡張可能でない構造および材料を含む。
【００３６】
血管から凝血塊を除去するために機械的な血栓摘出を行う方法は、カテーテルの遠位端を血管を通して凝血塊に向けて前進させるステップと、カテーテルの遠位端からカテーテル内にあるチューブの遠位トラクタ領域を露出させるステップであって、前記遠位トラクタ領域は、拡張可能な第１の端部領域と、当該拡張可能な第１の端部領域の近くのあまり拡張しない第２の端部領域とを有し、前記拡張可能な第１の端部領域が前記あまり拡張しない第２の端部領域の上に反転された構成であるステップと、前記拡張可能な第１の端部領域が血管内で拡張できるようにするステップであって、前記カテーテルの遠位端領域が、前記遠位トラクタ領域の前記あまり拡張しない第２の端部領域と前記拡張可能な第１の端部領域との間にあるようにするステップと、前記カテーテルを遠位に前進させるとともに前記チューブを前記カテーテル内で近位に引き戻すことによって凝血塊をカテーテル内に引き込むステップであって、前記拡張可能な第１の端部領域がカテーテルの中に引き込まれるときに、前記拡張可能な第１の端部領域がカテーテルの遠位端部上でロールして反転するステップとを具えることを特徴とする。
【００３７】
上述したように、拡張可能な第１の端部領域は、遠位のトラクタ領域を露出させる前に、あまり拡張しない第２の端部領域の上で反転されてもよい。あるいは、遠位トラクタ領域を露出させるステップは、遠位トラクタ領域が露出されるのに伴い、拡張可能な遠位端領域をあまり拡張しない第２の端部領域の上に反転させるステップを含んでもよい。一般に、カテーテル内の管の遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から露出させるステップは、遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から押し出すステップを含んでもよい。カテーテル内の管の遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から露出させるステップは、カテーテルを近位に引くステップを含んでもよい。
【００３８】
血管から凝血塊を除去するために機械的な血栓摘出を行う方法は、カテーテルの遠位端を血管を通して凝血塊に向けて前進させるステップと、カテーテルの遠位端からカテーテル内にあるチューブの遠位トラクタ領域を露出させるステップであって、前記遠位トラクタ領域は、拡張可能な第１の端部領域と、あまり拡張しない第２の端部領域とを有し、前記拡張可能な第１の端部領域を前記カテーテルの遠位端から外に延ばし、その結果、前記拡張可能な第１の端部領域が延びるにつれて前記拡張可能な第１の端部領域が前記カテーテルの遠位端部上で反転する、露出させるステップと、前記拡張可能な第１の端部領域が前記カテーテルの遠位端から外に延びるにつれて血管内で拡張できるようにするステップであって、前記カテーテルの遠位端領域が、前記あまり拡張しない第２の端部領域と前記拡張可能な第１の端部領域との間にあるようにするステップと、前記チューブを前記カテーテル内で近位に引き戻すことによって凝血塊をカテーテル内に引き込むステップであって、これにより前記拡張可能な遠位端部領域がカテーテルの中に引き込まれるときに、前記拡張可能な遠位端部領域がカテーテルの遠位端部上でロールし、潰れ、反転するステップとを具えることを特徴とする。カテーテルの遠位端からカテーテル内にあるチューブの遠位トラクタ領域を露出させるステップは、遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から押し出すステップを含んでもよい。代替的または追加的に、カテーテル内のチューブの遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端から露出させるステップは、チューブの遠位トラクタ領域に対してカテーテルを近位に引き出すステップを含んでもよい。
【００３９】
血管から凝血塊を除去するための機械的血栓摘出装置が本明細書に記載されており、該装置は、遠位端および遠位端開口を有するカテーテルであって、内径および外径を有するカテーテルと、カテーテル内のチューブの遠位トラクタ領域であって、拡張可能な遠位端領域と、前記拡張可能な遠位端領域の近位に位置する、あまり拡張しない遠位端領域とを有し、前記拡張可能な遠位端領域が、あまり拡張しない遠位端領域の上で反転される、遠位トラクタ領域と、前記遠位トラクタ領域を含む前記カテーテルおよび前記チューブを通るガイドワイヤ管腔であって、ガイドワイヤを通すように構成されたガイドワイヤ管腔と、前記チューブに連結され、前記遠位トラクタ領域が前記カテーテルの内径内から解放されるように、前記カテーテルと前記チューブとの間の相対運動を生じさせるように構成された近位ハンドルとを具え、前記拡張可能な遠位端領域は、カテーテルが拡張可能な遠位端領域とあまり拡張しない遠位端領域との間を前進することができるように、その外径よりも大きな直径に拡張可能であり、前記チューブが近位に引き込まれると拡張可能な遠位端領域をカテーテルの遠位端の上を引っ張り、これにより前記拡張可能な遠位端領域がカテーテルの遠位端内へとロールし、反転し、潰れて、カテーテル内に引き込まれることを特徴とする。
【００４０】
例えば、血管から凝血塊を除去するための機械的血栓摘出装置は、遠位端および遠位端開口を有するカテーテルであって、内径および外径を有するカテーテルと、カテーテル内の遠位トラクタ領域を有するチューブであって、遠位トラクタ領域が、拡張可能な遠位端領域と、当該拡張可能な先端領域の近くにあるあまり拡張しない遠位端領域とを具え、前記拡張可能な遠位端領域は、カテーテルの遠位端から露出されるにしたがって前記あまり拡張しない遠位端領域の上に反転するように付勢されているチューブと、前記遠位トラクタ領域を含むカテーテルおよびチューブを通るガイドワイヤ管腔であって、ガイドワイヤを通すように構成されたガイドワイヤ管腔と、前記チューブに連結され、前記遠位トラクタ領域が前記カテーテルの内径内から解放されるように、前記カテーテルと前記チューブとの間の相対運動を生じさせるように構成された近位ハンドルとを具え、前記拡張可能な遠位端領域は、前記外径より大きな直径へと拡張可能であり、前記チューブは近位に引き込まれるとカテーテルの遠位端上を前記拡張可能な遠位端領域を引っ張って、前記拡張可能な遠位端領域がカテーテルの遠位端内へとロールし、反転し、潰れ、カテーテル内に引き込まれることを特徴とする。
【００４１】
また、本書では、機械的血栓摘出装置が一般的に記載されている。例えば、血管から凝血塊を除去するための機械的血栓摘出装置であって、遠位端および遠位端開口を有するカテーテルと、当該カテーテル内に延在しカテーテルの遠位端の上で折り返される柔軟性チューブであって、前記柔軟性チューブの第１の端部が前記カテーテル内で近位に引っ張られると前記遠位端口上で摺動して反転するように構成された柔軟性チューブと、ガイドワイヤを通すように構成された、カテーテルおよび柔軟性チューブを通るガイドワイヤ管腔とを具えることを特徴とする。
【００４２】
血管から凝血塊を除去するための機械的血栓摘出装置は、遠位端および遠位端開口を有するカテーテルであって、前記遠位端開口は、前記遠位端に直近の領域のデュロメータよりも高いデュロメータを有し、さらに、前記遠位端開口が丸いリッププロファイルを有するカテーテルと、前記カテーテル内に延在して当該カテーテルの遠位端上で折り返される柔軟性チューブであって、柔軟性チューブの第１の端部がカテーテル内で近位に引っ張られると遠位端開口の上で反転されるように構成された柔軟性チューブと、前記カテーテルおよび前記柔軟性チューブを貫通し、ガイドワイヤを通すように構成されたガイドワイヤ管腔とを具えることを特徴とする。カテーテル遠位端のデュロメータは、６０Ａショア硬度よりも大きいか、または４０Ｄショア硬度よりも高くてもよい。
【００４３】
血管から凝血塊を除去するための機械的血栓摘出装置は、遠位端および遠位端開口を有する内側カテーテルと、前記カテーテルを通って延在して当該内側カテーテルの遠位端上で折り返される柔軟性チューブであって、前記柔軟性チューブの第１の端部が前記内側カテーテル内で近位に引っ張られると前記遠位端開口上で反転するように構成されている柔軟性チューブと、前記内側カテーテルと柔軟性チューブの上に延在する外側カテーテルと、前記外側カテーテルの遠位端と前記内側カテーテルの遠位端開口との間に延在する前記柔軟性チューブの潤滑領域とを具え、前記柔軟性チューブの大部分は滑らかではなく、前記カテーテルおよび前記柔軟性チューブを貫通し、ガイドワイヤを通すように構成されたガイドワイヤ管腔とを具えることを特徴とする。
【００４４】
血管から凝血塊を除去するための機械的血栓摘出装置は、遠位端および遠位端開口を有する内側カテーテルと、前記カテーテルを通って延在して当該内側カテーテルの遠位端上で折り返される柔軟性チューブであって、前記柔軟性チューブの第１の端部が前記内側カテーテル内で近位に引っ張られると前記遠位端開口上で反転するように構成されている柔軟性チューブと、前記柔軟性チューブと前記カテーテルの外面との間の解放可能なアタッチメントであって、柔軟性チューブが（例えば０．０１Ｎより大きい）所定の力で引っ張られたときに解放するように構成されたアタッチメントと、前記カテーテルおよび前記柔軟性チューブを貫通し、ガイドワイヤを通すように構成されたガイドワイヤ管腔とを具えることを特徴とする。
【００４５】
血管から凝血塊を除去するための機械的血栓摘出装置は、遠位端、遠位端開口および内径を有するカテーテルと、前記カテーテルを通って延在して当該内側カテーテルの遠位端上で折り返される柔軟性チューブであって、前記柔軟性チューブの第１の端部が前記内側カテーテル内で近位に引っ張られると前記遠位端開口上で反転するように構成され、柔軟性チューブが前記遠位端開口上で反転するのに十分な力でカテーテル内で近位に引っ張られたときに、前記カテーテルの内径の半分より大きな直径を有するように、前記柔軟性チューブが低いポアソン比を有する柔軟性チューブと、前記カテーテルおよび前記柔軟性チューブを貫通し、ガイドワイヤを通すように構成されたガイドワイヤ管腔とを具えることを特徴とする。ポアソン比が低い柔軟性チューブは、０．５未満であってもよいし、０．０５〜０．５または０．１〜０．３の範囲であってもよい。
【００４６】
既に上述したように、柔軟性チューブは、典型的には、拡張可能な第１の端部領域と、第１の端部領域の近位に隣接する、あまり拡張しない（または非拡張可能な）第２の端部領域とを有する遠位トラクタ領域を具える。したがって、柔軟性チューブは、メッシュチューブを含むことができる。
【００４７】
一般に、本書記載の装置の一部を構成するカテーテルは、例えば神経血管用カテーテルにより取られる蛇行経路に適するように、非常に柔軟性がある。いくつかの変形例では、組み立てられた装置（遠位端の上を柔軟性チューブが覆い、運用準備ができている）の集合剛性は、柔軟性チューブを有さないカテーテルの本来の剛性の所定のパーセンテージである（例えば、１０％以内、１２％以内、１５％以内、１６％以内、１７％以内、１８％以内、１９％以内、２０％以内、２５％以内、３０％以内など）。例えば、カテーテルを通って延在しカテーテルの遠位端上で折り返された柔軟性チューブは、カテーテルの遠位５ｃｍの剛性を、カテーテルを通って延在しカテーテルの遠位端上で折り返された柔軟性チューブのないカテーテルの遠位５ｃｍの剛性の所定の割合（例えば、１５％）未満まで増大させることができる。
【００４８】
本明細書に記載されたいずれの変形例においても、柔軟性チューブの遠位トラクタ領域は、例えば凝血塊などの物体を掴むように適合される。特に、柔軟性チューブは、多孔質であってもよいし、所定の幅（例えば、約０．００５インチ）未満の細孔間の縦方向の分離を有する細孔パターンを有する少なくとも１つの多孔性部分を有してもよい。この実施例で使用される場合の「孔」は、メッシュ（織り目など）のストランド間の窓、開口部、隙間、ならびにソリッドシートに貫通形成される孔を含む。一般に、織られた（特に編組された）拡張可能な第１の端部領域の材料の場合、より小さいフィラメントが掴むのに好適であり、したがって、孔のサイズがより小さい方が好ましい。最適寸法は、フィラメントのサイズ、細孔のパーセンテージ、細孔の間隔のサイズ、細孔の直径などを含む材料に依存する。例えば、いくつかの変形例では、間隙率は、６０％より大きく（７０％超、７５％超、８０％超、８５％超など、６０〜９５、６５〜９５、７０〜９５％など）、繊維直径（織布材料の場合）は０．００５未満である。凝血物または異物を確実に掴むのに必要な柔軟性チューブ部材の有効孔径は、５０〜１０００マイクロメートル（μｍ）、または１００〜２００μｍ、１００〜３００μｍ、１００〜５００μｍまたは５００〜１０００μｍの範囲である。柔軟性チューブ部材は、その長さに沿って細孔サイズが変化してもよい。
【００４９】
一般に、本明細書で使用されるように、織物材料は、材料の複数のストランドを交絡パターン（例えば、交絡のストランド、フィラメント、材料の長さなど）で織ることによって構成される任意の材料を含む。メッシュは織物の一種である。織物材料は、典型的には、織物を構成する材料の弾性に依存して、ある方向（バイアス方向に）により伸縮可能／拡張可能である。織物は、通常、平行またはほぼ平行な経路で走る。編まれた材料はより柔軟性があり、一般に、対称的に配置されたループを形成し、インターロックの蛇行する単一の経路またはコースをいう。織物材料は、伸縮性／柔軟性が高くてもよい。編物構造は、伸縮性が低いが、依然として非常に柔軟性がある傾向がある。
【００５０】
本書記載の装置のいずれか、特にプレロードまたは予形成されたバージョンでは、装置は、柔軟性チューブとカテーテルの外面との間に、柔軟性チューブが所定の力閾値よりも大きな力で引っ張られると解放するように構成された解放可能なアタッチメントを具えてもよい。例えば、解放可能な力閾値は、約０．００１Ｎより大きく、約０．００５Ｎより大きく、約０．０１Ｎより大きく、約０．０３Ｎより大きく、約０．０５Ｎより大きく、約０．０８Ｎより大きく、約０．１Ｎより大きく、約０．３Ｎより大きく、約０．５Ｎ等より大きくてもよい。
【００５１】
本書記載の装置のいずれかにおいて、柔軟性チューブは、柔軟性材料の複数のストリップを含んでもよく、ここで各ストリップは、柔軟性チューブの長軸と平行に配置される。代替的または付加的に、これらの変形のいずれかにおいて、遠位端開口は、柔軟性チューブが遠位端開口の上で反転するに伴って、柔軟性チューブを形成する繊維またはストリップが入る複数のノッチまたはチャネルを含んでもよい。
【００５２】
本書記載の装置のいずれかにおいて、柔軟性チューブは、複数の貫通穴を有するポリマーチューブを含んでもよい。例えば、柔軟性チューブは、遠位端と、近位端と、その間の本体領域とを有し、本体領域は、より柔軟な遠位端からより剛性のある近位端に遷移してもよい。
【００５３】
上述したように、本書記載の装置のいずれにおいても、カテーテルの遠位端（例えば、遠位開口領域）は、カテーテル開口部で遠位のトラクタ領域を反転させたが未だ神経血管の用途に適切な使用を提供するのに十分に柔らかい場合に、潰れるのを防ぐように適合してもよい。例えば、本書記載の装置のいずれかも、遠位端（例えば、遠位端開口／リム）のデュロメータが、当該遠位端の直近領域のデュロメータより大きくてもよい。これらの遠位端開口はいずれも、丸いリッププロファイルを有してもよい。一般に、遠位端領域のデュロメーターは減少（「軟らかくなる」）してもよいが、最も遠位端（開口部）のデュロメーターは高くてもよい。これにより、丸みを帯びた端部形状とともに、カテーテルの遠位端領域が潰れるのを防止しつつ、遠位トラクタ領域（例えば、拡張可能な第１の端部領域）をカテーテル内に引き込む際に反転させるのに必要な力を低減することができる。
【００５４】
本書記載の装置のいずれも、柔軟性チューブをカテーテルに対して近位に引き戻すように構成されたハンドルを具えることができる。ハンドルは、カテーテルおよび／または柔軟性チューブに取り付けられ、または取り付け可能であり、それぞれを独立して、またはより好ましくは協調させて（またはこれらの２つのモード間を切り替えて）作動させるための個別の制御を有し得る。例えば、これらの装置のいずれかは、カテーテルの近位端領域に結合された駆動ハンドルを含むことができ、当該駆動ハンドルは、作動時に柔軟性チューブを近位に後退させながら遠位方向にカテーテルを前進させることを調和させるよう構成された制御を有する。
【００５５】
これらの装置のいずれも、カテーテルと柔軟性チューブの上に延びる外側カテーテルを含むことができる。この外側カテーテルは、カテーテルと柔軟性チューブの上に延在し、送達されるまで遠位トラクタ領域の外側部分（カテーテルの外側）は潰れたままでもよい。  いずれの装置も、外側カテーテルの遠位端と遠位端開口との間に延在する柔軟性チューブの潤滑領域を有し、柔軟性チューブの大部分は潤滑性でなくてもよい。この潤滑領域は、装置を作動させるのに必要な初期力を低減することができる。
【００５６】
本書記載の装置のいずれかにおいて、柔軟性チューブの第１の端部がカテーテル内で近位に引っ張られるとき、柔軟性チューブは遠位端開口で反転するように構成され、柔軟性チューブはポワソン比が低く、当該柔軟性チューブ（メッシュチューブであってもよい）が遠位端開口の上で反転するのに十分な力でカテーテル内で近位に引っ張られたときに、カテーテルの内径の半分より大きな直径を有してもよい。
【００５７】
これらの装置のいずれも、カテーテル内に、柔軟性チューブの遠位端に連結されたプラー（例えば、細長いプラー）を含んでもよい。プラーは、典型的には、柔軟性チューブを近位に引くように構成されているが、いくつかの変形例では、遠位に移動させることもできる。例えば、これらの装置のいずれも、カテーテル内に柔軟性チューブの遠位端に連結された細長いプラーを含むことができ、この細長いプラーは、柔軟性チューブを通してガイドワイヤ管腔と連続する内腔を有するハイポチューブを具える。
【００５８】
上述したように、いくつかの変形例では、柔軟性チューブは、押すことができる軟質の外側メッシュを備える。例えば、遠位トラクタ領域（特に拡張可能な第１の端部領域）は、直径が０．００２０インチ以下の厚さを有する２４〜１４４のストランドから形成され、メッシュのチューブ部材は長軸上に延び、このメッシュのチューブ部材は５ｃｍより大きい長さを有し、引っ張られてカテーテルの遠位端の周りで反転された場合に、縦軸方向に約３５度以下の交差ストランド間の編組角を形成し、拘束されていない場合に、カテーテルの外側のカテーテルの内径の１．５倍より大きい直径に拡張してもよい。
【００５９】
柔軟性チューブがストランド（例えば、織物、編組など）から形成される場合、ストランドは、モノフィラメントポリマー、マルチフィラメントポリマー、ＮｉＴｉフィラメント、放射線不透過性金属中心を有するＮｉＴｉチューブ、コバルトクロム合金フィラメント、放射線不透過性金属中心を有するコバルトクロム合金チューブ、ナイロン、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、およびポリプロピレンのいずれかで形成され得る。
【００６０】
上述したように、これらの装置のいずれも、柔軟性チューブ（例えば、拡張可能な遠位端領域）がカテーテル上に解放可能に保持されるように構成することができる。例えば、これらの装置のいずれかは、柔軟性チューブをカテーテルに対して解放可能に保持するように構成された、柔軟性チューブの遠位端領域の周りの保持リングを具えることができる。
【００６１】
これらの変形のいずれにおいても、柔軟性チューブは、カテーテル内に近位に引っ張られた後にカテーテル内にあるときに、異なる直径を有するように形状設定されてもよい。一般に、柔軟性チューブは、複数の織られたフィラメントか１つ（またはそれ以上）の編まれたフィラメントを含むことができる。いくつかの変形例では、柔軟性チューブの全体（または大部分）が織られたか編まれたフィラメントから形成され、柔軟性チューブの近位端は、プルワイヤを形成するフィラメントまたはフィラメントの束から反対側の先細の開口部を構成してもよい。代替的または付加的に、柔軟性チューブは、０．０２０インチ未満の厚さを有するポリマーのスリーブから形成することができ、このスリーブは、穿孔がポリマーを貫通する延びる穿孔パターンを有する。穿孔パターンは、円形穴、矩形穴およびジグザグ形状のうちの１つ以上からなる形状を有する穿孔を含むことができる。
【００６２】
これらの装置のいずれも、柔軟性チューブの近位端の一方の側に連結され、近位方向に引っ張られるとカテーテル内で柔軟性チューブを引っ張るように構成されたプルワイヤを含むことができる。
【００６３】
一般に、柔軟性チューブは、任意の適切な長さであってもよい。例えば、柔軟性チューブは、３〜２００ｃｍ（例えば、３〜１５０ｃｍ、３〜１００ｃｍ、３〜５０ｃｍなど）であってもよい。
【００６４】
本書記載の装置のいずれかにおいて、装置の柔軟性チューブは、柔軟性チューブの遠位端に所定量未満の力（例えば、５００グラムの力、４５０グラムの力、４００グラムの力、３５０グラムの力、３００グラムの力、２５０グラムの力、２００グラムの力、１５０グラムの力など）を加えると柔軟性チューブがカテーテル内に引き込まれるように構成されてもよい。
【００６５】
これらの変形のいずれにおいても、柔軟性チューブは、柔軟性チューブの第１の端部と第２の端部との間にテーパ部を含むことができる。いくつかの変形例では、柔軟性チューブはカテーテルの全長内で延在し、前記柔軟性チューブの近位端が前記カテーテルの近位端から近位側に離れるように引っ張られて前記柔軟性チューブを前記遠位端開口上で摺動し反転させるように構成される。
【００６６】
本書記載の装置のいずれも、真空源を含むことができる。例えば、これらの装置のいずれも、ガイドワイヤ管腔の近位端に結合され、そこを通して真空を適用するように構成されたガイドワイヤ真空ポンプを含むことができる。例えば、これらの装置のいずれかは、前記カテーテルと前記柔軟性チューブとの間の空間に連結され前記カテーテルの内壁と前記柔軟性チューブとの間で前記カテーテルの管腔内に真空を適用するように構成された外側カテーテル真空ポンプを具えてもよい。
【００６７】
上述のように、装置はプラーを具え、柔軟性チューブの遠位端はプラーの遠位端に連結されてもよい。外側カテーテルは、柔軟性チューブの近位端の近くのカテーテルの上に配置されてもよい。これらの装置のいずれも、外側カテーテルを前進させて柔軟性チューブの近位端を遠位方向に押すのと、プラーを近位方向に引っ張って柔軟性チューブの近位端をカテーテル内に引き込むのを調和させるように構成された制御を有するハンドルを具えてもよい。例えば、本明細書に記載される装置は、プラーであって、前記柔軟性チューブの遠位端が当該プラーの遠位端に連結されるプラーと、前記カテーテルの上に摺動可能に配置され前記柔軟性チューブの近位端に連結された外側カテーテルと、前記プラーを近位方向に引っ張って前記カテーテル内に柔軟性チューブの近位端を引き込みながら、前記外側カテーテルを遠位方向に前進させて前記柔軟性チューブの近位端を遠位方向に押すか、あるいは、前記外部カテーテルを近位方向に引っ張って前記柔軟性チューブの近位端を近位方向に引っ張りながら、前記プラーを遠位方向に押して前記柔軟性チューブの近位端を前記カテーテルの外に押し出すのを調和させるように構成された制御を有するハンドルとを具えてもよい。
【００６８】
本明細書にはさらに、血栓を機械的に除去する方法であって、少なくとも血管内の凝血塊の近位端部までガイドワイヤを前進させるステップと、前記ガイドワイヤ上に血栓摘出（すなわち凝血塊除去）装置を遠位方向に前進させるステップであって、前記血栓摘出装置は、遠位端および遠位端開口を有するカテーテルと、前記カテーテルの外径に沿って前記カテーテルの遠位端部を越えて延在する柔軟性チューブとを具え、前記ガイドワイヤは前記カテーテルの管腔および前記柔軟性チューブを通っている、ステップと、前記柔軟性チューブを前記カテーテルの外径から離れてカテーテルの管腔内へと近位側に引っ張って、前記柔軟性チューブが前記遠位端開口上で摺動して反転するようにするステップと、前記柔軟性チューブが前記カテーテル内に引き込まれるのに伴い、前記反転された柔軟性チューブに凝血塊を引き込むステップとを含むことを特徴とする方法を記載する。
【００６９】
血栓を機械的に除去する方法は、血管内の凝血塊の近くにガイドワイヤを前進させるステップと、前記ガイドワイヤ上に血栓摘出装置を遠位方向に前進させるステップであって、前記血栓摘出装置は、遠位端および遠位端開口を有するカテーテルと、前記カテーテルの外径に沿って前記カテーテルの遠位端部を越えて延在する柔軟性チューブとを具え、前記ガイドワイヤは前記カテーテルの管腔および前記柔軟性チューブを通っている、ステップと、前記柔軟性チューブを前記カテーテルの外径から離れて前記遠位端開口の丸いリップを越えてカテーテルの管腔内へと近位側に引っ張って、前記柔軟性チューブが前記遠位端開口上で摺動して反転するようにするステップであって、前記遠位端開口は前記遠位端に直近の領域のデュロメーターより大きなデュロメーターを有するステップと、前記柔軟性チューブが前記カテーテル内に引き込まれるのに伴い、前記反転された柔軟性チューブに凝血塊を引き込むステップとを含むことを特徴とする。
【００７０】
血栓を機械的に除去する方法は、血管内の凝血塊の近くにガイドワイヤを前進させるステップと、前記ガイドワイヤ上に血栓摘出装置を遠位方向に前進させるステップであって、前記血栓摘出装置は、遠位端および遠位端開口を有する内側カテーテルと、前記カテーテルの外径に沿って前記カテーテルの遠位端部を越えて延在する柔軟性チューブと、前記柔軟性チューブの遠位端領域を前記内側カテーテルの外径に対して固定する外側カテーテルとを具え、前記ガイドワイヤは前記カテーテルの管腔および前記柔軟性チューブを通っている、ステップと、前記柔軟性チューブを前記カテーテルの外径から離れてカテーテルの管腔内へと近位側に引っ張って、前記柔軟性チューブの非潤滑性の遠位部分が前記内側カテーテルに引き込まれるまで前記柔軟性チューブの潤滑性の近位先端領域が前記遠位端開口上で摺動して反転するようにするステップと、前記柔軟性チューブが前記カテーテル内に引き込まれるのに伴い、前記反転された柔軟性チューブに凝血塊を引き込むステップとを含むことを特徴とする。
【００７１】
血栓を機械的に除去する方法は、血管内の凝血塊の近くにガイドワイヤを前進させるステップと、前記ガイドワイヤ上に血栓摘出装置を遠位方向に前進させるステップであって、前記血栓摘出装置は、遠位端および遠位端開口を有するカテーテルと、前記カテーテルの外径に沿って前記カテーテルの遠位端部を越えて延在する柔軟性チューブとを具え、前記ガイドワイヤは前記カテーテルの管腔および前記柔軟性チューブを通っている、ステップと、前記柔軟性チューブを前記カテーテルの外径から離れてカテーテルの管腔内へと近位側に引っ張って、前記柔軟性チューブが前記遠位端開口上で摺動して反転するようにするステップと、前記柔軟性チューブを押すか引いて前記カテーテルの遠位端部から出し、前記柔軟性チューブが前記遠位端開口上と前記カテーテルの外径上で摺動して反転するようにするステップと、前記柔軟性チューブが前記カテーテル内に引き込まれるのに伴い、前記反転された柔軟性チューブに凝血塊を引き込むステップとを含むことを特徴とする。
【００７２】
本書記載の方法のいずれかにおいて、ガイドワイヤは、血管内の凝血塊内に少なくとも部分的に配置され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
本発明の新規な特徴は、以下の特許請求の範囲に詳細に記載されている。本発明の特徴および利点のより良い理解は、本発明の原理が利用される例示的な実施形態を説明する以下の詳細な説明および添付の図面を参照することによって得られるであろう。
【図１】図１Ａ〜１Ｈは、身体領域から凝血塊といった物体を機械的に除去するための装置の１つのバリエーションを示す。図１Ａは、装置のカテーテル部分を示す。図１Ｂは、カテーテルの遠位端（開口部）の拡大図を示す。図１Ｃは、柔軟性チューブ（トラクタチューブ）の遠位トラクタ領域の一例を示し、柔軟性チューブの拡張可能な第１の端部領域が折りたたまれた（非拡張の）状態を示す。図１Ｄは、拡張可能な第１の端部領域が拡張された同じ遠位トラクタ領域を示す。図１Ｅは、柔軟性チューブがカテーテルを通って延在し、カテーテルの遠位端部で捲り返されて、柔軟性チューブの拡張可能な第１の端部領域（遠位トラクタ領域の一部を形成する）が少なくとも部分的にカテーテルの外側で非拡張状態にある、組み立てられた機械的血栓摘出装置を示す。図１Ｆは、図１Ｅの装置において、拡張可能な第１の端部領域が拡張された状態を示す。図１Ｇ、１Ｈは、図１Ｅ、１Ｆの装置を使用する凝血塊の除去方法を示し、柔軟性チューブを近位方向に引っ張り、および／またはカテーテルを凝血塊の方へ遠位方向に進めると、膨張可能な第１の端部領域がカテーテルの遠位端部内に引き込まれる際に反転して、凝血塊をカテーテル内に引っ張る。
【図２】図２Ａ〜２Ｄは、本書記載の装置の一部をなす柔軟性チューブ（トラクタチューブ）の変形例を示す。図２Ａは、遠位トラクタ領域を有する柔軟性チューブの遠位端を示し、遠位端に低拡張型の第２の端部領域に隣接して拡張可能な第１の端部領域を具える。図２Ｂでは、拡張可能な第１の端部領域は、複数の織られた繊維で形成されている。図２Ｃでは、拡張可能な第１の端部領域は、全体にわたって複数の小さな孔を有するシート材料から形成される。図２Ｄでは、拡張可能な第１の端部領域は、低拡張型の第２の端部領域の上に捲り返されている。
【図３】図３Ａ〜３Ｆは、機械的な血栓摘出装置の一実施例の生体内配備および動作を示す。本例では、カテーテルを凝血塊の近くに配置した後に、遠位トラクタ領域が凝血塊の遠位端から露出するまで（図３Ａ〜３Ｄ）、遠位トラクタ領域をカテーテルを通して押し、これによって拡張可能な第１の端部領域が血管の内膜まで拡張し、その後カテーテルは拡張可能な第１の端部領域と低拡張型の第２領域の間に進められ（図３Ｄ〜３Ｅ）、拡張可能な第１の端部領域がカテーテル内に引き戻されて反転し、凝血塊をカテーテル内に引っ張る（図３Ｅ〜３Ｆ）。
【図４】図４Ａ〜４Ｆは、機械的な血栓摘出装置の別の実施例の生体内配備および動作を示す。本例では、柔軟性（トラクタ）チューブの拡張可能な第１の端部領域は、拡張可能な第１の端部領域をカテーテルの遠位端部から外に延ばすことによってカテーテル部分を位置決めした後に展開され（図４Ａ〜４Ｂ）、その結果拡張可能な第１の端部領域がカテーテルの遠位端領域上に捲り返される（図４Ｃ〜４Ｄ）。露出され展開されたら、拡張可能な第１の端部領域は、カテーテルを遠位方向に前進させてもさせなくてもカテーテルの中に引き戻すことができ、凝血塊をカテーテル内に引き込む（図４Ｆ）。
【図５】図５Ａ〜５Ｅは、機械的な血栓摘出装置の別の実施例の生体内配備および動作を示し、膨張可能な第１の端部領域が、凝血塊の近くの血管内に配置された後に、カテーテルの端部から遠位に延在している（図５Ａ〜５Ｃ）。拡張可能な第１の端部領域が配置されて血管内で拡張されると、カテーテルおよび当該カテーテル内の柔軟性チューブの残りの部分を遠位に前進させることができ（図５Ｄ）、その結果拡張可能な第１の端部領域が図示するようにその遠位端部上で捲り返される。その後、カテーテルを遠位方向に進めるか進めずに、拡張可能な第１の端部領域をカテーテルの中に引き戻して、凝血塊をカテーテル内に引き込むことができる（図５Ｅ）。
【図６】図６Ａ、６Ｂは、カテーテルおよび当該カテーテルを通って延在しカテーテルの遠位端部上で捲り返される（遠位トラクタ領域を形成する）柔軟性チューブ（トラクタチューブ）と、遠位トラクタ領域上の外側カテーテルまたは解放プロテクタカテーテルとを具える機械的な血栓摘出装置を示す。図６Ａは凝血塊の近くに配置された装置を示し、図６Ｂは装置の位置決めおよび操作のために装置のガイドワイヤ管腔を通るガイドワイヤと共に使用される装置を示す。
【図７】図７Ａ〜７Ｄは、図６Ａ〜６Ｂに示す血栓摘出装置の動作を示し、遠位端部／遠位トラクタ領域を凝血塊の近くに配置し（図７Ａ）、次に凝血塊をカテーテル内に引っ張り込み（図７Ｂ−７Ｃ）、最後に凝血塊と柔軟性トラクタチューブを取り去る（図７Ｄ）。
【図８】図８は、任意の真空源を含む血栓摘出装置を示す。
【図９】図９Ａ〜９Ｄは、本書記載の血栓摘出装置の、ガイドワイヤと組み合わせた動作を示す。ガイドワイヤは凝血塊を完全にまたは部分的に通過してもよく、装置はガイドワイヤ上で動かされて、安定性と効率が向上する。
【図１０】図１０Ａは、本書記載の血栓摘出装置といった装置を操作するためのハンドル（近位ハンドル）の１つのバリエーションを示す。ハンドルは、遠位トラクタ領域を含むカテーテルおよび柔軟性（トラクタ）チューブに連結されてもよく、別個にまたは協調して動作させる。図１０Ｂは、カテーテルおよび／または内側の柔軟性トラクタチューブの作動を（個別にまたは一緒に）制御するコントローラを含む、本書記載の装置の近位ハンドルの別の例を示す。
【図１１】図１１Ａは、本書記載の血栓摘出装置を含む装置の近位ハンドルの別の実施例を示す。図１１Ｂは、本書記載の装置用のハンドルの操作を示す機械的な概略図である。
【図１２】図１２Ａ、１２Ｂは、装置の作動前に、装置の柔軟性トラクタチューブの拡張可能な第１の端部領域がカテーテルの外面に解放可能に固定されており、それによって遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端部内に引き込むことができ、解放可能な取付部を解放することができる。図１２Ａでは、外側チューブ（例えば、遠位トラクタ領域上の外側カテーテルまたは解放プロテクタカテーテル）が、拡張可能な遠位端領域の少なくとも端部を覆っている。図１２Ｂでは、遠位トラクタ領域の拡張可能な第１の端部領域が、拡張可能な第１の端部領域をカテーテルの外径に解放可能に固定する、バンド、接着剤、溶接（例えば脆弱な粘着剤または他のアタッチメント）、クラップ、把持器などを具える。
【図１３】図１３Ａ、１３Ｂは、本書記載の装置の柔軟性（例えば、トラクタ）チューブの近位端領域（プラー領域）の実施例を示す。図１３Ａは、トラクタチューブの近位端がチューブの管腔から半径方向にずれたプルワイヤを形成する例を示し、ガイドワイヤは、図示するように、装置の操作のためにチューブ（およびカテーテル）の管腔を依然として通過する。図１３Ｂは、プルワイヤ（またはロッド、部材など）が柔軟性トラクタチューブの他の部分とは別個の材料で形成されている実施例を示す。
【図１４】図１４は、遠位トラクタ領域の拡張可能な第１の端部領域の近位端領域付近に限定的な潤滑領域を具える遠位トラクタ領域を示す。拡張可能な第１の端部領域の他の部分は潤滑性でなくてもよいし、遠位のトラクタ領域の残りの他の部分も同様である。
【図１５】図１５Ａ〜１５Ｄは、成形された拡張可能な第１の端部領域を有する柔軟性（トラクタ）チューブを示す。特に、これらの異なる拡張可能な第１の端部領域は、カテーテル内に凝血塊を引き込み、および／または破砕するのを助けるように、異なる直径に予め設定されてもよい。図１５Ａは、拡張可能な第１の端部領域が複数のプルワイヤによってプラー部分に連結されている第１の例を示す。拡張可能な第１の端部領域は、これらの実施例では、柔軟性管状部材（トラクタチューブ）のより近位部分側の上に反転されていないことが示されている。図１５Ｂは、複数のプルワイヤによって連結され半径方向に拡張することができない複数の拡張可能な端部領域を示す。図１５Ｃは、複数の予め設定された直径を有する拡張可能な第１の端部領域を示す。図１５Ｄは、拡張可能な第１の端部領域を形成する繊維の２以上の束によってトラクタチューブのより近位のプラー部分に連結された拡張可能な第１の端部領域を示す。
【図１６】図１６は、カテーテルの外径に対する複数の解放可能なアタッチメントを具える拡張可能な第１の端部領域の別の実施例を示す。これらの解放可能なアタッチメント（脆弱、弾性等であってもよい）は、遠位のトラクタ領域がカテーテル内に引き込まれるのに十分な力を加えることによって解放され、装置を作動させることができる。
【図１７】図１７は、拡張可能な第１の端部領域が、カテーテルの遠位端領域の外径に装填され（例えば、バネ装填、圧迫など）、解放可能にロックされるか、信頼できる取り付けによってその場に保持される実施例を示す。この解放可能な取り付けは、作動するまで装置の展開を妨げ、拡張可能な第１の端部領域の装填により、遠位トラクタ領域がカテーテルの遠位端で反転して装置内に凝血塊を引き込むことが容易になる。
【図１８】図１８Ａ〜１８Ｃは、異なる剛性を有する拡張可能な第１の端部領域の実施例を示す。
【図１９】図１９Ａ、１９Ｂは、本書記載の装置を組み立てるための組み立て方法を示す。
【図２０】図２０Ａ、２０Ｂは、本書記載の装置の遠位トラクタ領域の一部として利用することができる拡張可能な第１の端部領域の例示的なプロファイルを示す。
【図２１】図２１Ａ〜２１Ｄは、凝血塊を除去するために使用される装置の実施例を示す。図２１Ａは、カテーテルに連結する前の拡張可能な第１の端部領域の例を示す。図２１Ｂは、柔軟性（トラクタ）チューブの近位端を引っ張ることによってカテーテル内に引き込まれる導管（ガラス管）内の拡張可能な第１の端部領域を示す。図２１Ｃは、カテーテルの遠位端領域上に捲り返された拡張可能な第１の端部領域を含む装置の遠位端領域を示す。図２１Ｄは、図２１Ｃの装置がカテーテル内に凝血塊を引き込んだ状態を示す。
【図２２】図２２は、図２１Ｄの拡張可能な第１の端部領域を、カテーテルから近位に引っ張った後に捕捉された凝血塊とともに示す。
【図２３】図２３Ａ〜２３Ｄは、本書記載の機械的血栓摘出装置において、血栓を捕捉し、装置内に引き込む様子を示す。図２３Ｅは、柔軟性トラクタチューブがカテーテルから取り外された後（例えば、近位側）に、柔軟性トラクタチューブ内に保持された凝血塊を示す。
【図２４】図２４は、柔軟性トラクタ部材を具える装置の別の実施例を示し、遠位トラクタ領域が、織られたり編まれたりしていない材料のストリップ（長手方向に平行）として配置された複数の繊維から形成されている。これらのストリップは、フィラメントまたはチューブなどであってもよい。
【図２５】図２５Ａ〜２５Ｆは、柔軟性トラクタアセンブリの遠位トラクタ領域の別の変形例を示し、拡張可能な第１の端部領域（例えば、遠位トラクタ領域の遠位端部領域）が、図２４に示すものと同様の複数のフィラメントまたはストリップで形成されている。カテーテルの遠位端は、図２５Ａ〜２４Ｂに示すように、複数のチャネルを含んでいる。ストリップは、図２５Ｃ〜２５Ｄに示すように、これらのチャネル内に収まっている。図２５Ｅ、２５Ｆは、図２５Ｃ、２５Ｄの断面図を示す。
【図２６】図２６Ａ、２６Ｂは、図２５Ａ〜２５Ｆの装置の変形例を示し、外側スリーブ（例えば、外側カテーテルまたは解放プロテクタカテーテルまたは他の外側スリーブ／プロテクタ）を具えている。
【図２７】図２７Ａ、２７Ｂは、図２６Ａ〜図２６Ｂの装置の断面図を示す。
【図２８】図２８は、複数の長手方向に平行な（不織／編組）フィラメントまたはストリップを有する柔軟性トラクタアセンブリの遠位トラクタ領域を含む装置であり、フィラメントまたはストリップの遠位端が遠位コネクタによって互いに接続されている。
【図２９】図２９は、装置の柔軟性トラクタアセンブリの遠位トラクタ領域を示し、長手方向に平行な（不織／編組）フィラメントまたはストリップが把持要素を有する。
【図３０】図３０Ａ〜３０Ｃは、把持要素を有するフィラメント／ストリップの実施例を示す。把持要素（および／またはそれらを含むフィラメント）は、織られるか編組された遠位トラクタ領域を含む、本書記載のいずれかの変形例の一部として用いられてもよい。
【図３１】図３１は、遠位トラクタ領域が往復運動（例えば、押し引き）され、これによって拡張可能な第１の端部領域がカテーテル内に引き込まれ、カテーテルから引き出されるように適合した変形例を示す。
【図３２】図３２は、本書記載の装置の別の実施例を示し、拡張可能な第１の端部領域の最遠位端がカテーテルの遠位端の一部分に固定されている。拡張可能な第１の端部領域の残りの部分は、カテーテルに引き込まれる（それで凝血塊を引っ張る）のに十分な弾性／柔軟性を有する。その後、柔軟性トラクタアセンブリを引っ込めたままにして、装置全体を引き抜くことができる。本実施例は、任意で真空装置を含んでもよい。
【図３３】図３３は、装置の別の実施例を示し、柔軟性トラクタアセンブリのプラー部分が遠位トラクタ領域と同じ材料で形成されているが、遠位トラクタ領域よりも柔軟性／伸張性が少ないように積層され、そうでなければ強化されている。
【図３４】図３４は、遠位のトラクタ領域が、カテーテルに引き込まれたときに凝血塊を圧縮するように適合された別の実施例を示す。
【図３５】図３５Ａ〜３５Ｃは、図３４に示す装置の動作を示し、遠位トラクタ領域の拡張可能な第１の端部領域をカテーテルに引き込むことによって（例えば、トラクタアセンブリのプラー領域を引っ張ることによって）凝血塊がカテーテル内に引き込まれ、これが凝血塊を圧縮する（図３５Ａ〜図３５Ｂ）。トラクタアセンブリを解放し、および／または遠位方向に押すことにより、凝血塊がさらに破壊され、遠位トラクタ領域からそれを解放すると、手動または動力式の真空源で近位に吸引することができる（図３５Ｃ）。
【図３６】図３６は装置および使用方法の一例を示し、柔軟性トラクタアセンブリを近位方向に引っ張ると、装置が身体（例えば血管）を通ってガイドワイヤ上を遠位に進み、遠位トラクタ領域に係合するように扱われる。
【図３７】図３７Ａ〜３７Ｃは、柔軟性トラクタアセンブリを近位方向に引っ張ると装置を遠位に前進させることができる装置および使用方法を示す。
【図３８】図３８Ａ、３８Ｂは、装置と、当該装置を用いて血管内から材料を除去する方法の別の変形例を示し、この装置は「無限の」トラクタ機構であり、大量のトラクタ材料（例えばメッシュ）が外部保持領域に保存され、巻き上げられているが、長期にわたって使用する際に繰り出される。
【発明を実施するための形態】
【００７４】
本書は一般に、身体から物体を機械的に除去するための方法および装置が記載されている。これらの方法および装置は、様々な物体を身体の様々な領域から除去するために使用できるが、血管の管腔内から凝血塊を除去するのに特に適している。このように、本書には、機械的な血栓摘出装置（例えば、デバイスおよびシステム）が記載されている。
【００７５】
本書記載の装置（例えば、血管から凝血塊を除去するための機械的血栓摘出装置）は、遠位端および遠位端開口を有する細長いカテーテルと、少なくとも部分的にカテーテル内にある柔軟性のトラクタアセンブリとを含むアセンブリであり、トラクタアセンブリの遠位端領域は、カテーテル内に少なくとも部分的に延び、カテーテルの遠位端部で二重に捲り返された遠位トラクタ領域として構成されている。トラクタアセンブリは、遠位トラクタ領域に接続された近接プッシャ領域を含むことができる。柔軟性トラクタアセンブリは、ガイドワイヤを通せるように構成された細長い管腔を含む。柔軟性トラクタアセンブリはまた、近位端領域が近位に引っ張られたときに、カテーテル管腔内の長軸に沿って摺動し、カテーテルの遠位端開口上で反転するように構成される。トラクタアセンブリは、本書では、柔軟性トラクタアセンブリ、柔軟性トラクタ部分、柔軟性トラクタチューブ、または単に柔軟性チューブと呼ばれ、典型的にカテーテル内に配置され長手方向に摺動可能であり、その遠位端領域（「遠位トラクタ領域」）がカテーテルの遠位端上で折り返されるよう構成される。
【００７６】
例えば、図１Ａは、本書記載の装置の一部を形成し得るカテーテルの１つの変形例を示す。本例では、カテーテル１００は、遠位端１０５を含む遠位端領域１０３を具える。この遠位端領域は柔軟度が高いが（デュロメーターで測定、例えばショアデュロメーター）、最も遠位の先端（遠位端１０５）は、その直近の領域よりも実質的に柔らかくなくてもよい。したがって、遠位先端領域（例えば最も遠位の線形寸法ｘ、ここでｘは１０ｃｍ、７ｃｍ、５ｃｍ、４ｃｍ、３ｃｍ、２ｃｍ、１ｃｍ、９ｍｍ、８ｍｍ、７ｍｍ、６ｍｍ、５ｍｍ、４ｍｍ、３ｍｍ）は柔軟度が高く／近位端から遠位端へと硬度が低くなるが、最も遠位の端部領域１０７（例えば最も遠位の線形寸法ｚとして測定、ここでｚは１ｃｍ、９ｍｍ、８ｍｍ、７ｍｍ、６ｍｍ、５ｍｍ、４ｍｍ、３ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍ、０．８ｍｍ、０．５ｍｍ、０．３ｍｍ、０．２ｍｍ等であり、ｚは常にｘの少なくとも１／３以下）はそのすぐ近位の領域より硬度が高く、それは遠位先端領域の最も近位の領域と同じ硬度かより硬くてもよい。
【００７７】
カテーテル１００は、内側カテーテルまたはトラクタカテーテルとも呼ばれる。神経血管への使用に適切なマイクロカテーテルを含む、任意の適切なタイプのカテーテルを用いることができる。
【００７８】
いくつかの変形例では、カテーテルの遠位端１０５は、遠位トラクタ領域が拘束（結束）または実質的な摩擦なしに、カテーテルの遠位端上を摺動し反転するように適合される。例えば、いくつかの変形例では、遠位先端（端部）は、図１Ｂに示すように、特に外側面（例えば、外径から内径への移行部）において、湾曲し丸みを帯びてもよい（１０９）。いくつかの変形例では、遠位先端は、図２５Ａ〜２８に図示し説明されているように、１またはそれ以上のチャネルを含んでもよく、これには遠位トラクタ領域の摺動を案内するための、遠位方向に向いている縁の周りのチャネルが含まれる。
【００７９】
図１Ｃは、柔軟性トラクタチューブ１４０の一例を示す。図１Ｃに示すように、チューブは柔軟性で細長く（カテーテル１０１よりも一般的に長い）、直近の領域１４６上に折り返されるように構成された最も遠位の拡張可能な第１端部領域１４４を有する遠位トラクタ領域１４２を具え、ここで領域１４６はあまり拡張しない第２の端部領域となる。一般に、拡張可能な遠位端領域は、拘束されていないときのカテーテル内径の直径の１．３〜１０倍の半径方向の直径に拡張するように構成される。図１Ｄは、図１Ｃの拡張可能な遠位端領域の拡大構成を示す。このように、拡張可能な遠位端領域は、バイアスをかけて拡開することができる。この拡張可能な遠位端領域は、メッシュ、織物またはシートの材料として形成することができ、一般に、除去すべき物体（例えば、血栓）を掴むように適合される。
【００８０】
図１Ｃに一般的に示されている柔軟性トラクタチューブは、図１Ｅでは、拡張可能な遠位端領域が、自身の上に（すなわちより近位の、あまり拡張しない第２の端部領域上に）折り返されている。図１Ｅでは、拡張可能な遠位端領域が潰されているが、図１Ｆでは、拡張可能な遠位端領域が拡張されている。一般に、拡張可能な遠位端領域は、近位のあまり拡張しない第２の端部領域とは区別されるが、いくつかの変形例では、柔軟性トラクタチューブ全体は、カテーテル内で押し引きされる拡張可能な材料（例えば、メッシュ、織物など）でなり、近位のあまり拡張しない遠位端領域を含まないでもよい。
【００８１】
図１Ｇ、１Ｈは、図１Ａ、１Ｅの構成要素から組み立てられた装置のような装置を使用した凝血塊の除去を示す。この例では、装置は、カテーテル１０１と、当該カテーテルの遠位端領域上に延在してカテーテルの遠位端上で２重に折り返されている拡張可能な遠位端領域１４４を有する柔軟性トラクタチューブとを具える血栓摘出装置として構成され、これにより拡張可能な遠位端領域は、カテーテル内で近位方向に延びてガイドワイヤを通す内部管腔を形成する内側かつ近位のあまり拡張しない（本例では、まったく拡張しないものもあまり拡張しないに含まれる）第２の遠位端領域１４６と連続している。柔軟性トラクタチューブの近位端（図示せず）は、遠位端領域（遠位トラクタ領域１４０）と連続しているロッドまたは他の部材であるプッシャー／プラー部材を含んでもよい。図１Ｇにおいて、装置は、凝血塊１５５近くの血管１６０内に配置され展開されて示されている。矢印１８０で示されるように、遠位トラクタ領域１４０をカテーテル１０１に引き込むことによって凝血塊がカテーテルに引き込まれ、これは、（例えばハンドルを使用して）柔軟性トラクタチューブの内側部分を引っ張ると、拡張可能な遠位端部領域がカテーテルの遠位端部内へと引っ張られ、拡張可能な遠位端部領域が反転し、これによって矢印１８２に示すようにカテーテル内に引き込まれる。拡張可能な遠位端領域の遠位端部は、カテーテルの外壁に対して「緩く（ルーズで）」あってもよいし、取り外し可能に取り付けられてもよいし、あるいはいくつかの変形例では恒久的に取り付けられてもよい。
【００８２】
一般に、これらの装置の位置決めと操作は、これらが作動前および作動中の両方において非常に柔軟である必要があるため困難であり得る。例えば、一般に、柔軟性トラクタチューブはカテーテルの、特にカテーテルの遠位端領域の剛性／柔軟性をあまり大きくしてはならず、そうでないと特に神経血管の拷問的な血管内では操作が難しく、および／または危険になる。本書では、カテーテルの最後のｙｃｍ（例えば、最も遠位の２０ｃｍ、１８ｃｍ、１５ｃｍ、１２ｃｍ、１０ｃｍ、９ｃｍ、８ｃｍ、７ｃｍ、６ｃｍ、５ｃｍ、４ｃｍ、３ｃｍ、２ｃｍ、１ｃｍ、等）の剛性の増加が、所定のパーセンテージ以下（例えば、１０％未満、１２％未満、１５％未満、１８％未満、２０％未満、２５％未満、３０％未満、等。）である柔軟性トラクタチューブ部分が記載されている。ここでは例えば、カテーテルを通ってカテーテルの遠位端で二重に折り返される柔軟性トラクタチューブ部分によるカテーテルの遠位５ｃｍの剛性の増加は、カテーテルを通って延在しその遠位端部で二重に折り返される柔軟性チューブがない場合のカテーテルの遠位５ｃｍの剛性の１５％以下である。
【００８３】
例えば、図２Ａは、柔軟性トラクタチューブ２０１を示す。本例では、柔軟性トラクタチューブは、拡張可能な第１の端部領域２４４と、近位のプッシャ領域２０１の遠位にあるあまり拡張しない第２の端部領域２４６とを有する遠位トラクタ領域２４２を具える。柔軟性トラクタチューブは全体が中空であり、ガイドワイヤ（図示せず）を通すことができる。柔軟性トラクタチューブの様々な領域は、同じ材料（例えば、織られた、編組されたフィラメント）から作製されてもよいし、異なる材料で作製されてもよい。
【００８４】
図２Ｂは、遠位トラクタ領域、または複数の織られた繊維で形成された少なくとも拡張可能な第１の端部領域２４４’を有する柔軟なトラクタチューブを示す。代替的に、拡張可能な第１の端部領域は、１つ（またはそれ以上）の編まれた繊維、または織られた繊維と編まれた繊維の組み合わせで形成されてもよい。拡張可能な第１の端部領域は、繊維または織編パターンの形状設定特性によって、あるいは少なくとも拡張可能な第１の端部領域の遠位端領域を開かせる１またはそれ以上の付勢部材（例えば、リング、バネ、バンド、フィラメントなど）を含めることによって、（図示するように）開くようにバイアスされる。
【００８５】
図２Ｃは、複数の開口（例えば、孔、穿孔、通路、窓など）を有するシート材料から形成された拡張可能な第１の端部領域の別の変形例を示す。これらの開口は不均一なサイズ（例えば、サイズの範囲）または均一なサイズを含む、任意のサイズであり得る。シートを通るこれらの開口のサイズは、例えばポリマー材料（ＰＴＦＥ）、シリコーン材料、ポリウレタン、形状記憶合金など使用される材料に依存する。いくつかのバリエーションでは、シートの６０％より大きい（７０％超、７５％超、８０％超、８５％超など、６０〜９５，６５〜９５，７０〜９５％など）気孔率を有することが有益でありうる。
【００８６】
これらの変形例のいずれにおいても、遠位トラクタ領域は、図２Ｄに示すように、それ自体反転可能（例えば、折り重ねられる）に構成されている。いくつかの変形例では、拡張可能な第１の端部領域が、それ自体の上および／またはカテーテルの遠位端領域の上で反転されるように実施され、または、生体内（例えば、血管内）でカテーテルの遠位端上に展開および反転され得るように構成される。一般に、装置を作動させることができる前に、カテーテルは、柔軟性トラクタチューブの拡張可能な第１の端部領域と、当該拡張可能な第１の端部領域に近接する領域、いくつかの変形例ではあまり拡張しない第２の遠位端領域、との間に挿入される。この空間２８９は、拡張可能な第１の端部領域の遠位端部またはその近傍の付勢部材によって開放状態に保持されてもよい。上述のように、この拡張可能な第１の端部領域の付勢部材は、リング、バンド、バネ、コイルなどであってもよく、付勢要素（例えば、形状記憶合金のような形状設定材料）、ゴムまたは他のポリマー材料などで作成されていてもよい。
【００８７】
本明細書で説明される装置のインビボ展開は、関連する課題にも拘わらず、装置を操作するユーザに多くの利点を提供することができる。図３Ａ〜３Ｆは、インビボ展開用に構成された血栓摘出装置の一例を示す。本例では、装置は、ガイドワイヤ３１３を用いて（本書記載の変形例のいずれかと同様に）配置されるカテーテル３０１を具える。ガイドワイヤは、図３Ａに血管３６０内の凝血塊３５５として示される除去対象物へと、またはその中に（あるいはそれを通して）延ばされる。装置のカテーテルは、ガイドワイヤと一緒にまたはその後に挿入され、柔軟性トラクタチューブがカテーテルの遠位端部またはその近くにあるか否かに拘わらず、凝血塊の近くに（近くに、または隣接して）配置することができる。図３Ａでは、カテーテルは、ガイドワイヤが位置決めされた後に位置決めされ、図３Ｂに示すように、血管から取り出される。このガイドワイヤは、ワイヤ、小さなカテーテル、あるいは凝血塊および／またはそれを通して配置される（すなわち操縦される）器具の組み合わせであってもよい。カテーテルの位置決めに続いて、遠位トラクタ領域３４２を含む内側の柔軟性トラクタチューブ３４０が、図３Ｃに示すように、カテーテルを通して当該カテーテルの遠位端領域に押し進められる。この例では、遠位トラクタ領域を構成する柔軟性トラクタチューブの遠位端は、その近位端部に、柔軟性トラクタチューブの残りの部分と連続している近位のあまり拡張しない第２の端部領域に接続されたメッシュ３４４として示される拡張可能な第１端領域を具える（プッシャ領域３０５）。拡張可能な第１の端部領域の編組メッシュ３４４は、潰れた（拡張されていない）構成で管状の第２の端部領域／プッシャ領域の外側で事前に反転されており、カテーテルの内側管腔を通って、および（ガイドワイヤが所定位置に残っているかその近くで使用されたときに）ガイドワイヤ上で（図示せず）摺動可能である。次に、図３Ｄに示すように、柔軟性トラクタチューブの遠位トラクタ領域を延ばしてカテーテルの外側に露出させ（本例では柔軟性トラクタチューブを遠位方向に押すか、および／またはカテーテルを近位方向に引っ張って）、遠位トラクタ領域の拡張可能な第１の端部領域３４４（メッシュで示す）が第１の端部領域の長さに沿って拡張できるようにする。図３Ｄにおいて、これは、血管の内膜まで完全に拡張して、拡張可能な第１の領域と（本例では非拡張型の）第２の端部領域３４６との間の仕切りを形成するステント状構造として示されている。特に、第１の端部領域の拡張は、カテーテルの内側管腔の直径の１．３倍より大きくてもよい（例えば、１．５倍以上、２倍以上、２．２倍以上、２．５倍以上、３倍以上、３．５倍以上、４倍以上、５倍以上、６倍以上、７倍以上、８倍以上、９倍以上、１０倍以上など）。
【００８８】
図３Ｄでは、カテーテルは、遠位トラクタ領域の第１の端部領域と第２の端部領域との間で遠位方向にスライドされている。次に、柔軟性トラクタチューブ（例えば近位のプラー領域）を近位方向に引っ張ること、および／または、遠位方向にカテーテルを前進させることのいずれかまたは双方により、拡張可能な第１の端部領域を近位側にカテーテル内に引き戻すことによって、凝血塊を除去することができる。いくつかの変形例では、装置および特にカテーテルを前進させる一方で、拡張した第１の端部領域を引き戻してカテーテル内に反転させることが有益であり得る。柔軟性トラクタチューブが引き出されるよりも素早くカテーテルを進めることができる。
【００８９】
図３Ｆに示すように、凝血塊３５５は、拡張可能な第１の端部領域を有するカテーテルに引き込まれる。
【００９０】
図４Ａ〜４Ｆに、インビボでの展開方法および装置の別の変形例を示す。本例では、柔軟性トラクタチューブの自己拡張型の第１の端部領域が、カテーテルから押し出されると、カテーテルの遠位端部上を摺動してカテーテル端部を越えて自己拡張するように構成されている。図３Ａ〜３Ｂについて説明したように、装置は、ガイドワイヤ４１３などを使用して配置することができる。図４Ａにおいて、カテーテル４０１は、ガイドワイヤ４１３上で除去すべき凝血塊４５５の近くに配置される。図４Ｂに示すように、ガイドワイヤは、（任意に）除去されてもよいし、（好ましくは）その場所に残されてもよい。次いで、遠位トラクタ領域を含む柔軟性のトラクタチューブ４３４が、カテーテル内で遠位に移動され、拡張可能な第１の端部領域４４４と共に遠位端から延ばされ、それにより、図４Ｃに示すように、遠位端部上で反転し（４６６）、遠位端部上で摺動する。このプロセスは、血管内で装置を遠位方向に押すことによって、図４Ｄ〜４Ｅに示すように、第１の端部領域４４４の拡張によって血管壁に対してそれが固定されるため促進される。一旦露出されると、柔軟性トラクタチューブ４３４を近位側に引っ張り、および／またはアセンブリ（または少なくともカテーテル）を遠位方向に進めることによって、拡張可能な第１の端部領域を装置内に引き戻すことができる。次いで、凝血塊４５５を装置内に引き込むことができる。
【００９１】
図５Ａ〜図５Ｅは、機械的な血栓摘出装置を用いたインビボ展開および血栓摘出（凝血塊除去）方法の別の変形を示す。図５Ａでは、カテーテル５０１および内部の柔軟性トラクタチューブ５３４を含む装置５００が、（例えば、図示しないガイドワイヤを介して）凝血塊５５５の近くに進められる。この例では（本書記載のいずれかの方法に関連して）装置は、展開されていない遠位トラクタ領域を有する柔軟性トラクタ部材が、既に装置の遠位端領域の近くに遠位に配置される。図５Ｂに示すように、図５Ａのカテーテル５０１内で潰れた構成の拡張可能な第１の端部領域５４４は、図５Ｂ〜５Ｃに示すように、カテーテルの遠位端から押し出され、内腔の壁に向かって拡張する。一旦押し出されて拡張すると、カテーテルおよびカテーテル内の柔軟性トラクタチューブの部分が、図５Ｄに示すように遠位に進められ、これによって拡張可能な第１の端部領域５４４が反転し、カテーテル５０１の遠位端領域の上に折り重なる。図５Ｅに示すように、装置は凝血塊５５５の近くに展開され、既に述べたように凝血塊を除去するように作動されるが、遠位トラクタ領域の拡張可能な第１の端部領域をカテーテル内に引っ張ると、反転して凝血塊がカテーテル内に引き込まれる。任意でカテーテルを同時に前進させてもよい。上述のインビボ展開方法は、カテーテルを拡張可能な第１の端部領域と柔軟性トラクタチューブのより近位の部分との間に半径方向に配置するために、体内への挿入のための装置を装填するために用いてもよいことに留意されたい。
【００９２】
図６Ａは、本例では編組された（例えば、織られた）またはニット材料に形成された柔軟性の第１の（遠位）端部領域６４４を有する柔軟性トラクタチューブ６３４を有する血栓摘出装置の別の変形例を示し、この柔軟性の第１の端部領域（トラクタ領域）はカテーテル６０１の遠位端上に反転されており、柔軟性トラクタチューブ６３４の近位端領域に取り付けられている。本書記載の装置のいずれかと同様に、柔軟性トラクタチューブのこの近位端領域は、カテーテル内で押し引き可能なハイポチューブ、カテーテル、あるいは積層ウィーブ、／メッシュ、または編組材料であり、その遠位端部が柔軟性トラクタ領域（すなわち遠位トラクタ領域）に取り付けられ、いくつかの変形例では拡張可能な第１の端部領域を具える。いくつかの変形例では、遠位トラクタ領域（第１の端部領域）は拡張可能でなく、ただ柔軟であってもよいことに留意されたい。
【００９３】
図６Ａに示すように、柔軟性トラクタチューブに取り付けられた遠位トラクタ領域の第１の端部領域は、外側カテーテルまたはスリーブ（プロテクタ）６７７によって覆われている。この例では、装置はまた、内側カテーテル６０１と保護カテーテルまたはスリーブ６７７との間の中間カテーテル６７９を具える。いくつかの変形例では、柔軟性の第１の端部領域６４４はこの中間カテーテルに取り付けられるが、それには脱着可能に取り付けられて、柔軟性トラクタチューブ６３４を近位に引っ張るとそれが外れ、メッシュ（柔軟性の第１の端部領域６４４）が血管内に展開する。図６Ａに示す変形例では、柔軟性の第１の端部領域６４４は、中間カテーテル６７９に取り付けられていない。
【００９４】
図６Ａに示す装置を含む本書記載の装置のいずれかは、図６Ｂに示すようにガイドワイヤ６３３とともに用いる（これを具える）ことができる。図７Ａ〜７Ｄは、図６Ａ〜６Ｂに示す装置の凝血塊７５５除去動作動作を示す。この装置では、柔軟性トラクタチューブ７３４の近位端を真空源（図示せず）に連結して、これをトラクタチューブ７３４を近位に引き戻して遠位トラクタ領域をカテーテル上で反転させるときに作動させることができる。図７Ａにおいて、装置は凝血塊７５５の近くに配置される。図７Ｂでは、矢印で示すように、柔軟性トラクタチューブ７３４を引っ張ると、遠位トラクタ領域が反転され、カテーテル内に引き込まれる。本例では、遠位トラクタ領域は、図７Ｂ、７Ｃに示すように、外側スリーブ７７７に覆われたままであるため、拡張されない。この装置は、遠位トラクタ端部領域（本例ではメッシュ７４４として示す）を押すか近位に引っ張るかの一方または双方によって、凝血塊の方へ／越えて遠位方向に進められ、カテーテルの遠位端部上で反転させる。凝血塊が除去されると、装置は図７Ｄに示すように引き戻され、血管から引き出される。
【００９５】
上記のように、いずれの変形例も、１以上の真空源を含んでもよい。図８は、柔軟性トラクタチューブ８３４の管腔に連結された近位端に第１の任意の真空源を示す、真空源を具える一実施例を示す。例えば、真空とトラクタチューブ８３４との連結は、図示するように回転止血弁（ＲＨＶ）であってもよい。図８では、（オプションの）外側カテーテル８７７と内側カテーテル８０１または（任意の）中間カテーテル８７８との間に、第２の（任意の）真空接続を設けてもよい。真空は、この方法の任意の適切な部分に適用することができ、これには凝血塊を除去するために柔軟性トラクタチューブ８３４を引っ張る最中が含まれる。
【００９６】
前述のように、本書記載の装置のいずれかは、ガイドワイヤを具え、処置中にガイドワイヤをその位置に留めてもよい。図９Ａ〜９Ｄは、ガイドワイヤ９１３を定位置に残して物体（例えば、凝血塊）を除去する方法を示す。本例では、装置は図６Ａ〜６Ｂに示す装置と同様であり、任意の真空源を具えてもよい。図９Ａに示すように、遠位トラクタ領域９４４の柔軟性の第１の端部領域９４４の反転部分を含むカテーテルの遠位端が凝血塊の近くに配置され、近位方向に引っ張って作動されて、図９Ｂに示すように凝血塊がカテーテル内に引き込まれる。本例では、凝血塊はガイドワイヤ９１３に貫通されており、したがって反転したトラクタ領域を含むカテーテル先端部は、カテーテル９２７を押すことによって、および／またはトラクタチューブを近位９１９に引っ張ることによって、ガイドワイヤ上を前進される。図９Ｃに示すように凝固物全体がカテーテル内に入るまでこれが続けられる。
【００９７】
本書記載の変形例のいずれにおいても、装置は、１つ以上のマーカーを含むことができ、または１以上の造影剤とともに使用するように構成されて、記載された方法を視覚化するのを補助してもよい。さらに、これらの方法のいずれも視覚化を含んでもよい。視覚化は、間接的（例えば、蛍光透視法または同等技術を使用する）であってもよいし、例えば装置を直接視覚化するために（例えば、装置の内腔を通して）１本の光ファイバーを使用して行われてもよい。
【００９８】
図９Ｄでは、捕捉された物体（例えば凝血塊）を有するトラクタチューブは、装置から近位方向に取り去られ、除去された材料は（例えば、組織学的／細胞学的検査によって）検査することができる。その後に、または同時にカテーテルを取り出す。上述のように、対象物（例えば凝血塊）を除去するとき、柔軟性トラクタチューブを近位に引き戻すのと同時にガイドワイヤを（近位に）引き戻すことが望ましい（図示せず）。いくつかの変形例では、遠位のトラクタ領域（例えば、編組／織物または編成領域）は、カテーテル内でガイドワイヤを掴み（grab）、図３６、３７Ａ〜３７Ｃでより詳細に説明するように、これがまた装置を遠位方向に／凝血塊に向かって推進するのを補助する。
【００９９】
一般に、この掴み部（遠位トラクタ領域）の回転効果は、遠位トラクタ領域に対するカテーテルの動きによって作動される。遠位トラクタ領域が近位に固定され、カテーテルが前進する場合、遠位トラクタ領域は１：１の掴み比（grab ratio）を有する。遠位のトラクタ領域がカテーテルを通して引っ張られると、掴み効果は増幅される。例えば、内側カテーテルが１単位だけ遠位へ進められたときに、遠位のトラクタ領域が（トラクタチューブを引っ張ることによって）引き戻され反転してカテーテル内へ近位方向へ１ユニット入る場合は、掴み作用は約２倍となる。内側カテーテルが１単位だけ遠位に進められたときに、遠位トラクタ領域が内側カテーテル内に近位に２単位引き込まれる場合、掴み作用は約３倍となる。遠位トラクタ領域とカテーテルとの並行運動は、ハンドルによって調整することができる。
【０１００】
一般に、本書記載の装置のいずれも、ハンドルを含むことができる。このハンドルは、柔軟性トラクタチューブおよび／またはカテーテル（例えば、内側カテーテル）および／または任意の外側カテーテル（例えば、プロテクタ、スリーブなど）と結合してもよい。ハンドルは、柔軟性のトラクタチューブおよび／またはカテーテルの選択的な個別の動作、および／またはこれらの構成要素の座標運動が可能に構成されてもよい。図１０Ａ、１０Ｂは、使用され得るハンドルの例を示す。図１０Ａにおいて、ハンドルは、トラクタチューブを引き戻し、したがって遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端上で反転させ、および／または遠位トラクタ領域に対してカテーテルを前進させる駆動機構を具える。図１０Ａにおいて、ハンドルは、カテーテル駆動装置１００３に連結された回転可能なハンドル１００１を含む。このハンドルは、カテーテル１００５と、遠位トラクタ領域１０１１を有する内側の柔軟性トラクタチューブ１００９の両方に接続する。ハンドルは、トラクタチューブの（近位への）引き戻しに対するカテーテルの（遠位への）前進の比が、カテーテル駆動装置のねじ山のネジピッチまたは他の機械的機構により選択され、および／または依存してもよい。
【０１０１】
ハンドルの別の変形例が図１０Ｂに示されている。この例では、ハンドルはトラクタチューブに取り付けられ、トラクタチューブを引っ張って（または押して）（１０１７）遠位のトラクタ領域をカテーテルの遠位端部上で反転させ、ハンドルの別の部分はカテーテルに連結されてカテーテル１０１５を押し引きする。
【０１０２】
図１１Ａは、別のバリエーションのハンドル機構１１０７を示し、これは取り付け部位１１０５でトラクタチューブの近位端部に連結することによって、および／または、カテーテルの近位端部に連結することによってカテーテルを前進させることにより、本明細書に記載された装置のいずれかの掴み部（遠位トラクタ領域）を引っ張るように構成されている。ハンドル機構の別の実施例が図１１Ｂに示されており、レバー機構１１０９と、固定式または調節式の内側トラクタチューブへの連結とが示されている。
【０１０３】
本書記載の装置（すなわち機械的血栓摘出装置）のいずれかにおいて、遠位トラクタ領域はカテーテル内／上に予め装填され、遠位トラクタ領域に連結されたトラクタルーブ（tractor rube）を近位に引っ張ることによって、および／またはカテーテルを遠位に前進させることによって作動させることができる。遠位トラクタ領域が、カテーテルの遠位端部上で二重にされた柔軟性および／または拡張可能な第１の端部領域（例えば、メッシュおよび／または織り材料から形成される）を有する予め装填された形態は、装置は、第１の端部領域が凝血塊またはその近くに配置される前に、当該第１の端部領域の不注意な脱落および／または拡張を防止するように適合されている。
【０１０４】
図１２Ａ、１２Ｂは、カテーテルの外側に取り付けられた遠位トラクタ領域用の解放可能なアタッチメントの実施例を示す。これらのアタッチメントは、柔軟性トラクタチューブの近位端に適用される適切な量の力（例えば、引っ張り力）の適用によって解放することができる。例えば図１２Ａでは、遠位トラクタ領域の外側遠位端（メッシュ１２０４として示す）は、外側カテーテルまたは管１２０３から延びるショルダー部またはソックス部に覆われている。同様に図１２Ｂでは、遠位トラクタ領域の外側遠位端（メッシュ１２０４として示す）は、別個のバンド、リング、またはソックス部１２０９に覆われている。この遠位トラクタ領域は、フィラメント（例えば、編組または織りのバリエーション、さらなる編組フィラメント）を添加することによって、コーティングを付加することによって、より大きな直径に熱硬化させることによって、および／または軸方向の相互編組プルワイヤを追加することによって、（例えばトラクタチューブを近位に引っ張って）応力がかかった場合でも潰れないか、直径が減少しないようになっている。
【０１０５】
本書に記載されたバリエーションのいずれも、柔軟性トラクタチューブの一部として、近位プルロッドまたはプルワイヤを含んでもよい。さらに、トラクタチューブの近位端領域は、遠位端（遠位トラクタ領域）よりも柔軟性が低くてもよい。図１３Ａ、１３Ｂは、柔軟性トラクタチューブの実施例を示す。図１３Ａにおいて、このチューブは、プルワイヤ内へと近位方向にテーパした材料（例えばメッシュ／織物材料）１３０７から遠位トラクタ領域１３０５が形成され、ガイドワイヤ１３０９用の空間を残し、遠位トラクタ領域がカテーテル上で反転できるようにした近位テーパ領域を具える。近位プルワイヤ部分は、遠位トラクタ領域が織られまたは編まれたバリエーションにおいては、遠位トラクタ領域を形成するフィラメントから構成することができる。これらのフィラメントは、例えば、より硬くしたりより柔軟にするポリマーといった他の材料によって強化することができる。図１３Ｂは、柔軟性トラクタチューブの近位端が、プルワイヤの遠位端に取り付けられた別個の材料または編組ワイヤ束の延長部であって遠位トラクタ領域１３１７を形成するプルワイヤ１３１５で形成された別の実施例を示す。
【０１０６】
本書記載の装置はいずれも、カテーテルの端部上で遠位トラクタ領域を反転させるのに必要な力を低減するように工夫または適合することができる。例えば、いくつかの変形例では、遠位端が潤滑性を有するように処理されてもよいし、遠位トラクタ領域の全部または一部が引っかからないように処理されてもよい。例えば、いくつかの変形例では、遠位トラクタ領域の一部のみ、例えば、カテーテルの遠位端を最初に相互作用／反転させる部分のみが処理され、遠位トラクタ領域の残りの部分は処理されないでもよい。図１４は、このような装置の一例を示す。図１４において、（カテーテルの外側に位置する）拡張可能および／または柔軟性の第１端部領域の近位端１４０５は、潤滑性コーティングで処理されるか、または潤滑性材料で形成される。第１の端部領域の残りの部分（同尺でない）１４０３は、同様に潤滑性ではない。より近位の領域１４０５が血管およびカテーテルの遠位端に晒されるので、目標をより効果的に追跡するだけでなく、より効果的に遠位端を反転開始することができる。この領域は、疎水性／親水性コーティングのようなコーティングを行ったり、より潤滑性のポリマー材料（例えば、ＰＴＦＥ）を形成あるいは含めることを含むが、これらに限定されない任意の適切な方法で潤滑性にすることができる。
【０１０７】
一般に、本書記載の遠位トラクタ領域はいずれも、遠位端部上を摺動／移動し、および／または、凝血塊または他の除去対象目標を掴むのに適した（例えば形状設定された）外形を有するように、プリセットされたものを含む異なる外形を具えるのに適合してもよい。例えば、図１５Ａ〜１５Ｄは、異なる遠位トラクタ領域を形成する異なる遠位端プロファイルを有するトラクタチューブを示す。例えば、図１５Ａでは、遠位トラクタ領域は、複数のプルワイヤによってトラクタチューブの近位端に接続された編組／メッシュまたは織物材料で形成された最遠位の拡張可能および／または柔軟性の第１の端部領域１５０５を具える。これらのプルワイヤ１５１７は、編組／メッシュまたは織った遠位端領域を形成するのと同じワイヤまたはフィラメントによって形成することができる。図１５Ｂは、複数の個別の編組／メッシュまたは織った遠位端領域がプルワイヤ１５１５によって接続されている別の変形例を示し、これらのプルワイヤ領域１５１５は、編組／メッシュまたは織物領域１５１６よりも拡張性および／または柔軟性が低くてもよい。図１５Ｃでは、遠位端領域は、編組／メッシュまたは織物であるが、異なる直径を有するように予め設定されている。したがって、これらの領域は、その長さに沿って異なる形状を有し得る。これらの形状は、それらがカテーテル内に引っ張られる際に凝血塊をより良く掴むか壊すためにヒートセットすることができる。図１５Ｄは、編組／メッシュまたは織物の遠位トラクタ領域１５２３を形成したのと同じフィラメントまたはフィラメント束によってトラクタチューブ１５２０のハイポチューブまたは他のより近位の端部領域に接続された編組またはステント状の第１の端部領域１５２１の実施例を示す。
【０１０８】
いずれかの本書記載の装置はさらに、あるいは代替的に、遠位のトラクタ領域（および特に遠位端部分）を外面に固定する複数の解放可能なアタッチメントを、カテーテルの外面に具えてもよい。図１６には、遠位トラクタ領域１６４４の遠位端をカテーテル１６０１の外側に固定する解放可能なアタッチメントを形成する３つのリング１６０３、１６３’、１６０３”が示されている。この例では、ポリマーコーティング／フィルムが、遠位トラクタ領域を形成する編組みに統合されており、（例えば、使用者が引っ張るまで）カテーテルからスライドまたは滑って出るのを防止する。この装置は、カテーテル送達システムの外径に固定された状態を維持するのを補助するための、図示のようにカテーテルの長さに沿って半径方向に配置された複数のアタッチメントを具える。いくつかの変形例では、これらの解放可能なアタッチメントは、弾性部材（例えば、ウレタンリング）であるが、壊れやすく、破断して遠位トラクタ領域を解放可能であってもよい。
【０１０９】
図１７は、遠位トラクタ領域の一部がバネ装填（付勢）され、カテーテルの遠位端を越えてカテーテル管腔内に転がるようにそれを駆動するように、解放可能なアタッチメントが配置された別の変形例を示す。図１７において、遠位トラクタ領域１７０４の遠位端は固定され（固定されるか、取り付けられるか、ルーズに拘束されている）、カテーテルの遠位端付近のより近位の端部領域をカテーテル１７０７に解放可能に固定することができる。例えばポリマーコーティングまたはフィルムが遠位トラクタ領域（図１７では編組１７４４として示される）に取り付けられ、遠位トラクタ領域１７０５の一部を、遠位端１７０４と解放可能なアタッチメントの部位１７０７との間で緊張状態で保持するように（例えば、圧迫により）結合されている。次に、解放可能なアタッチメント１７０７を解放すると、遠位トラクタ領域をカテーテルの遠位端の周りに駆動する力が加えられ、これが凝血塊を装置内に引き込むのを助け、遠位トラクタ領域を反転させるのに必要な力が低減される。
【０１１０】
上述のように、遠位トラクタ領域を形成する材料、特に最遠位の柔軟性および／または拡張可能な第１の端部領域は、任意の適切な材料で形成されてもよい。例えば、材料は、布地、織物、編物、編組、縫製、チューブ、および／または平らなシートを含んでもよい。材料は、任意の適切な厚さ、例えば０．０００５〜０．０１５インチの壁厚を有し、低気孔率から高気孔率までの任意の適切な間隔／寸法（気孔率）の気孔を有してもよい。遠位トラクタ領域の全部または一部は、放射線不透過性あるいは放射線透過性であってもよい。織物、編物、編組または縫製されたバリエーションでは、材料は、マルチフィラメントまたはモノフィラメントで形成されてもよい。異なるサイズのフィラメントを一緒に混合して（例えば、大および／または小）、織物表面の質感を増減することによって把持効果を変えることができる。いくつかの変形例において、材料（当該材料を構成するフィラメントを含む）は、ポリマーベース（ＰＥＴ、ナイロン、ポリプロピレン、ＰＴＦＥ、ｅＰＴＦＥ）、弾性及び非弾性材（例えば、ＰＵ、シリコーン、ゴム、ライクラ）、金属フィラメント（例えば、Ｎｉｔｉ、ＤＦＴを含むｄｒａｗｎ  ｆｉｌｌｅｄ  Ｎｉｔｉ、例えばＰｔ内部コアを有するＮｉｔｉ、鋼、ステンレス鋼、コバルトクロム等）、および金属フィラメントとポリマーフィラメントの混合物であってもよい。織物の端部は、レーザー切断／溶接または自由切断であり得る。いくつかの変形例では、遠位トラクタ領域の全部または一部は、フィルムまたはシートを含む。フィルムの厚さは、０．０００５〜０．００８インチであってもよい。このフィルムは、チューブ押出、あるいはシートで形成されチューブに丸めてよい。いくつかの変形例では、フィルムは糸補強される。フィルムは、溝がついていてもよい（例えば、把持またはカテーテルへの滑りをよくするために穴および／またはスリットカットを含んでもよい）。いくつかの変形例では、フィルムはテクスチャ表面を有してもよい（反転したときにテクスチャされた内面が露出する）。フィルムは、長さ方向に隆起部および／またはリング（半径方向リング）および／またはラインを有するチューブを形成し、および／または鋸歯状パターンを形成してもよい。テクスチャされた内面は、大小フィラメントの混合を含み、および／またはより多孔性で低密度のファブリックを構成してもよい。
【０１１１】
いくつかの変形例では、掴み要素の視認性は望ましいものであるが、全体を通して要求されるものではない。例えば上述したように、マーカーを装置上に設けることができる。いくつかのバリエーションでは、構造全体、あるいは構造の近位端と遠位端を見ることが望ましい場合がある。例えば、可視性を高めるために、材料はＮｉｔｉｎｏｌまたはプラチナ上にＮｉｔｉｎｏｌを設けた材料（ＤＦＴ）であってもよい。
【０１１２】
いずれの変形例も、凝血塊をハブに引き入れるのを補助するために、編組体のいずれかの内側に回転螺旋要素を含むことができる。上述のように、これらの装置のいずれも真空源を含むことができる。システムに真空装置を加えると、遠位トラクタ領域が凝血塊／塞栓をカテーテルに引き込む能力を向上することができる。適用される真空は、不変／一定、漸増（ramped）またはパルス状であってもよい。
【０１１３】
いくつかの変形例では、装置およびそれらを使用する方法は、処置中に凝血塊の圧力を下げる流れ止め近位バルーン（例えば、凝血塊の近位に配置される）を含んでもよい。
【０１１４】
本書記載の装置および方法は、生検試料を（例えば、乳房または他の任意の器官から）捕捉するために使用することができる。例えば、これらの装置は、腹腔鏡手術が行われるときに、より大きな組織部分（例えば、癌、胆嚢など）を除去するために使用することができる。
【０１１５】
遠位トラクタ領域を形成する材料が織物／編組材料である場合、得られるメッシュ構造は、カテーテルの外径（ＯＤ）より１〜１００ｃｍ長い範囲の編組長さを有してもよく、好ましい長さは約３〜３０ｃｍの間である。
【０１１６】
これらの変形例のいずれにおいても、トラクタチューブおよび／またはカテーテル（遠位トラクタ領域を含む）は、遠位トラクタ領域を引っ張ると、遠位トラクタ領域が最小限の力でカテーテルの遠位端部の外径周りで引っ張られ（反転され）、したがってカテーテルの先端が血管内で座屈せず、または大きく変形（すなわち曲がる）しないように構成され、ここで引っ張る力は約５０グラム、１００グラム、３００グラム、５００グラム、８００グラム、１０００グラム、２ｋｇ、３ｋｇ、５ｋｇ、８ｋｇ、１０ｋｇ、１５ｋｇ、２０ｋｇなどより小さい。
【０１１７】
掴み部（遠位トラクタ領域）が、少なくとも遠位端（例えば、拡張可能および／または柔軟性の第１の端部領域）上の織物（例えば、編組）構造として構成される変形例では、織物構造を構成するフィラメントの例は、ＮｉＴｉ、ＮｉＴｉ−ＰＴ  ＤＦＴワイヤ（Ｐｔのインナー上にＮｉＴｉチューブ）、ＰＥＴ、ＰＰ、ナイロン、Ａｌｇｉｌｏｙ、ＳＳ、ハイブリッド材料を含み得る。使用時に、ＮｉＴｉをエッチングして非常に滑らかにすることができる。フィラメントの端部の数は、約１６、２４、３６、４８、７７、９６、１４４またはこれらの整数の間の任意の数であってもよい。様々な編組構造を利用することができる。例えば、例示的な編組構造は、１×１、１×２、２×２などを含む。いくつかの変形例では、織物材料および／または編物材料を構成するフィラメントはモノフィラメントを含み、例えば、外径（ＯＤ）サイズが約０．０００５”、０．０００７５”、０．００１”、０．００１５”、０．００２”、０．００３”またはこれらの列挙された整数間のサイズまたは直径寸法の組み合わせである。上記のように、これらの装置は、例えば血管内径（ＩＤ）が２〜３ｍｍの神経脈管構造に適合させることができる。例えば、本書記載の神経脈管の応用に適した装置は、３６〜７２端の、３〜７ｍｍのＯＤに焼きなましされた０．００１”〜０．００２”のポリマー編組を含むことができる。いくつかの変形例では、遠位トラクタ領域は、ＯＤが０．０００５”から０．００１５”の２４本の編組ワイヤか、あるいは２ｍｍのマンドレル上で焼きなましされ４５度の角度で編組された０．００２”の平らなＮｉｔｉワイヤを含む。あるいは、一変形例では、遠位トラクタ領域は、４５度の角度で編組された２ｍｍのマンドレル上で焼きなましされた０．００２インチの厚さのＮｉｔｉワイヤの２４本のワイヤから形成された編組材料を含む。一例では、遠位トラクタ領域は、４５度の角度で編組され２ｍｍのマンドレル上で焼きなましされた０．００２インチのＤＦＴ  Ｎｉｔｉワイヤを含む編組材料を具える。一例では、遠位トラクタ領域は、０．００３インチのワイヤの８つの端部が、０．００２インチのＮｉｔｉワイヤのさらなる８つの端部と混合され２ｍｍのマンドレル上で焼きなましされた編組材料を含む。一例では、遠位トラクタ領域は、２ｍｍのマンドレル上で焼きなましされた０．００２インチの白金イリジウムワイヤの１６の端部を含む編組材料を含む。一例では、遠位トラクタ領域は、０．００２インチの外径を有するＰＰモノフィラメントの２４の端部を含む編組材料を含む。一例では、遠位トラクタ領域は、０．００３”ＰＰモノフィラメントの１２の端部を含む編組材料を含む。一例では、遠位トラクタ領域は、０．００３”ＰＰモノフィラメントの１６の端部を含む編組材料を含む。一例では、遠位トラクタ領域は、７２の端部、０．００１”のＰＥＴまたはＰＰ、８ｍｍのマンドレル、９０度の編組角、１×１の編組材料を含む。一例では、遠位トラクタ領域は、３６の端部、０．００１”ＰＥＴまたはＰＰ、６ｍｍマンドレル、７５度の編組角、１ｘ１の編組材料を含む。一例では、遠位トラクタ領域は、４８の端部、０．００２”のＰＥＴまたはＰＰ、８ｍｍマンドレル、９０度の編組角、１×１の編組材料を含む。一例では、遠位トラクタ領域は、２４の端部、０．００２”のＰＥＴまたはＰＰ、６ｍｍマンドレル、７０度の編組角、１×１の編組材料を含む。
【０１１８】
遠位トラクタ領域がメッシュを含む変形例では、管状のメッシュは、メッシュのトラクタが軸方向かつカテーテル先端の外側の周りでカテーテルＩＤ内に引っ張られたときに直径が５〜２０％減少するように半径方向に圧縮（管状メッシュの内径ＩＤが変化）されるよう構成されたニットまたは他の構造を含み得る。メッシュ径の縮小を５〜２０％とすると、メッシュをカテーテル内に引っ張るときに凝固物または異物を掴むのを促進するとともに、引っ張ったときに過度に半径方向の圧縮力が生じて管状のメッシュがカテーテル先端にくっつくことがない。対照的に、織られたメッシュは、近位方向に引っ張られたときにカテーテル内で２０〜６０％潰れることがあり、これは凝血塊や他の除去材料の相当量を圧縮し得る。
【０１１９】
装置が（例えば、４〜８ｍｍの血管ＩＤを有する）周辺血管で使用するために構成された変形例では、遠位トラクタ領域をこの用途のために構成することができる。例えば、遠位トラクタ領域は、ＰＰの２４の端部を有し、４ｍｍのマンドレル上に形成され焼きなましされた０．００９”のＰＰモノフィラメントの編組された材料を含んでもよい。遠位トラクタ領域は、４８の端部のＰＰ０．００８”モノフィラメント、４ｍｍマンドレル、焼きなましした編組材料を含んでもよい。遠位トラクタ領域は、７２の端部、０．００６”ＰＰモノフィラメント、４ｍｍマンドレル、焼きなましした編組材料を含んでもよい。遠位トラクタ領域は、３６の端部、０．００４”Ｎｉｔｉ、４ｍｍマンドレル、焼きなましした編組材料を含んでもよい。遠位トラクタ領域は、４８の端部、０．００４”ＤＦＴＮｉｔｉマンドレル、焼きなましした編組材料を含むことができる。
【０１２０】
装置が生検装置（例えば、４〜１２ｍｍのサンプルサイズを有する）として構成される変形例では、装置は、１０ｍｍのマンドレル上に形成されたＰＰの０．００７”モノフィラメントの７２の端部を含む編組材料とすることができる。いくつかの変形例では、装置（すなわち遠位トラクタ領域）は、１ｍｍのマンドレル上に形成された０．００４”のＮｉｔｉの４８の端部を含んでもよい。いくつかの変形例では、装置（すなわち遠位トラクタ領域）は、１２ｍｍのマンドレル上にのＰＰの０．００８”モノフィラメントの４８の端部を含んでもよい。
【０１２１】
本明細書に記載されたいずれの変形例においても、装置は、比較的低摩擦に構成することができる。特に、遠位トラクタ領域は、凝血塊を引っ張るときにカテーテルを通してより容易にかつ／または確実に引っ張られるような低摩擦とすることができる。上述したように、これらの変形のいずれも、掴み部（遠位トラクタ領域）を、ＰＥＴ、ＰＰ、ＰＴＦＥ、ｅＰＴＦＥの１またはそれ以上の材料を用いて、あるいはコーティングすることを含む、潤滑性材料および／またはコーティングを有してもよい。装置を構成する材料が小径フィラメント金属構造である場合、フィラメントは直径が０．０００５〜０．００３”であってもよい。材料は、Ｎｉｔｉ、ステンレス、ＭＰ３５ｎ、Ｔｉ、プラチナ、プラチナイリジウム、コバルトクロム鉛などであってもよい。
【０１２２】
遠位トラクタ領域がメッシュ（例えば、織物材料および／または編組材料）である変形例では、カテーテル直径に対する遠位トラクタ領域の直径は、織編構造に依存する。例えば、編組時に、比は２対１以上であり得る。縦編みの場合、比は１．５対１以上である。レーザ加工された管（lasered tube）として形成された場合、比は１．１対１以上である。同様に、編組チューブまたはテープ構造（tape structures）の場合、カテーテル内部の編組角は、カテーテル内部の編組角の０〜４５度の間であり、カテーテル外部の編組角の約２０〜９０度である。遠位トラクタ領域が編組（例えば、縦編み）チューブを含む変形例では、装置は１インチ当たり１２〜１６の端部を含むことができる。０．００３５”のカテーテルを有する装置の場合、２０〜４０Ｄ  ＰＥＴマルチフィラメントの１２〜１６の端部、または０．０００７〜０．００３”のＰＥＴまたはポリプロピレンまたはＰＴＦＥのモノフィラメントの１２〜１６の端部、または０．０００７〜０．００２”ＮＩＴＩの１２〜１６の端部、ステンレス、ＭＰ３５ｎなどである。
【０１２３】
上述のように、いくつかの変形例では、遠位トラクタ領域は、ｅＰＴＦＥのシート（例えば、チューブまたはテープ状に形成）として形成される。この材料は、薄壁（例えば、厚さ０．０００５〜０．００３”）、壁（０．０００５〜０．００２”の間）であり、カテーテルの先端上で折り重ねる／巻くことができる。この材料は、０．００１〜０．００４”を有し、ステント状であるレーザ加工されたパターンを有してもよい。
【０１２４】
異なる形の遠位トラクタ領域を有する装置の他の設計例は、カテーテルＩＤの関数であってもよい。例えば、いくつかの変形例では、装置は、カテーテルＩＤ、フィラメント数、フィラメントの直径／長さ、曲げ／転がり剛性、ポアソン比、掴み部内面の摩擦（および／または質感）などを選択することができる。より小径のカテーテルは、より大径のカテーテルより少ないメッシュフィラメントまたはより小さなｅＰＴＦＥチューブＩＤを必要とする。例えば、遠位トラクタ領域が編組されているいくつかの変形例では、装置は、０．０００８から０．００２”のＮｉｔｉワイヤの２４〜７２端、６ｍｍマンドレル上に９０度の編組角で編まれた遠位トラクタ領域を有する０．０７２”ＩＤカテーテルを含むことができる。いくつかの変形例では、遠位トラクタ領域は、０．０００８〜０．００２”のＰＰモノフィラメントの２４〜７２の端部から形成され、６ｍｍのマンドレルで９０度の編組角度で編組される。いくつかの変形例では、遠位トラクタ領域は、ニット編組（０．０７２”のカテーテルと仮定）から形成され、３ｍｍのマンドレル上で焼きなましされた１６の端部または４０ＤのＰＥＴマルチフィラメント、フリー縦編みを含み得る。いくつかの変形例では、遠位トラクタ領域は、３ｍｍのマンドレル上で縦編みされた０．００２”ＰＰモノフィラメントの１６の端部から形成される。ｅＰＴＦＥチューブ（ここでも、０．０７２インチのカテーテルを想定）から形成された遠位トラクタ領域を有する変形例では、遠位トラクタ領域は、０．００２”厚の３ｍｍのチューブとすることができる。あるいは、遠位トラクタ領域は、０．００２”厚の３ｍｍのチューブであり、レーザスロット加工され、崩壊して凝血塊を掴むことができる。
【０１２５】
上述したように、いくつかの変形例では、装置は、遠位トラクタ領域に掴むための内側メッシュ面を具えて構成される。例えば、装置は、より大きい直径の編組フィラメントおよび／または混合された直径のフィラメントを有するレーザスロット付きｅＰＴＦＥチューブを含んでもよい。いくつかの変形例では、掴むための内側メッシュ面は、縦編み成形チューブであるニット編組で形成されてもよい。このような構造は、フィラメントがカテーテルに平行にカテーテルＩＤに入るのではなく、カテーテルの長軸に対して垂直またはループ状であるので、メッシュの折り返しや凝血塊の把持を可能にする自然なマクロ構造を有しうる。遠位トラクタ領域がｅＰＴＦＥレーザースロット（シート）材料で形成される実施例では、この構造は、凝血塊を掴むためのグリップ力のあるテクスチャを形成するとともに、ポアソン比がチューブ直径に影響するようにするスロットカットを具える。
【０１２６】
一般に、凝血塊を掴む遠位トラクタ領域の有効性は、自己拡張および／またはより剛性の遠位トラクタ領域（例えば、遠位トラクタ領域の自己拡張および／または柔軟性の第１の端部領域）によって向上しうる。遠位トラクタ領域の第１の端部領域が編組で形成されるとき、より剛性のフィラメント（例えば、より大きい直径のフィラメント、より剛性の材料、より多い数の繊維などで形成される）によれば、図１８Ａ〜１８Ｃに示すように遠位トラクタ領域の第１の端部領域がより拡張する。図１８Ａでは、より柔らかい遠位のトラクタ領域が、カテーテルのＯＤを超えて実質的に遠くに拡張しない。図１８Ｂは、遠位トラクタ領域のわずかに剛性の／より拡張可能な第１の端部領域を示す。図１８Ｃでは、最も拡張可能な遠位トラクタ領域１８０１を示しており、これは血管１８０３の内膜まで最適に拡張することができる。
【０１２７】
図１８Ａ〜１８Ｃに示すように、拡張可能なトラクタ領域のリップ開口は、カテーテルＯＤの長軸に対して接線角度またはロール角（φ）を形成し得る。この角度は、約５°〜６０°の範囲である（例えば、１０°〜６０°、１０°〜５０°、１０°〜４５°、１０°〜４０°など、好ましくは少なくとも１０°）。本発明者らは、驚くべきことに、トラクタ領域がカテーテルの中に引っ込められる際のロール角がチューブに対し少なくとも約１０度（例えば、１０°〜６０°、１０°〜５０°、１０°〜４５°、１０°〜４０°）あれば、カテーテル先端の折れや詰まりが防止されることを発見した。メッシュチューブは、遠位先端部の剛性および／または形状を変更して１０度を超えるロール角を確保するように、（例えば、遠位先端部または端部領域において）変更することができる。最小のロール角を確保することの代わりに、あるいは組み合わせて、チューブ材料のＩＤとカテーテルのＯＤとの間の物理的空間またはギャップをカテーテルの最遠位の先端で確保することが望ましい（図１８Ａ〜１８Ｃ参照）。このギャップは、チューブが引き戻されるときにチューブがカテーテルの遠位端部の周りで確実にロールするように、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．３ｍｍ、０．４ｍｍ、０．５ｍｍ、０．７ｍｍ、０．８ｍｍまたは１．０ｍｍより大きい必要がある。
【０１２８】
いずれの変形例においても、遠位トラクタ領域は、上述のように、潤滑性（例えば、親水性コーティング、シリコーンコーティング、薄いウレタンまたは他の薄いエラストマーコーティング）を有してもよい。潤滑性を高めるために、１以上のポリマー編組端部を含めてもよい（例えば、ポリプロピレン、ナイロンなど）。さらに、良好な引っ張りを可能にするために、編組角度を小さく維持してもよい（例えば、７０度、５０度、４５度など）。この角度は、遠位トラクタ領域がカテーテルの先端の周りでロールするときに測定することができる。織りの端部の数を増やすことによって、カテーテル内の第１の端部領域のロッキングを防止することができ、その結果、編組要素間のギャップ／スペースが小さくなり、カテーテルの端部状で遠位トラクタ領域がロールするときにカテーテル先端が引っかかりにくくなる。これらの装置のいずれも、引っ張られたときに潰れたり直径が小さくなりにくい編組要素として形成される場合に軸方向要素を含むことができ、これによって先端でロールするときにカテーテル開口部で引っかかりにくくなる。Ｎｉｔｉ（例えば、直径＞０．０００１”）を使用する場合には、僅かに大きな編組フィラメントを使用することも有利であり、直径が大きいほど、編組が変形してカテーテル先端に係止する可能性が低くなる。上述したように、いくつかの変形例では、遠位トラクタ領域は、遠位に進められたときにカテーテルの遠位端上で自動的にロールするようにヒートセットしてもよい。
【０１２９】
図１９Ａ、１９Ｂは、遠位トラクタ領域の二重折り返し構成を形成するための代替方法を示す。図１９Ａにおいて、管状の遠位トラクタ領域１９０３は、プラー／プッシャー１９０１に連結され、次いで、上述のようにカテーテル先端を覆って反転することができる。図１９Ｂでは、管状の編組１９０５が、当該編組を通してワイヤ／プラー１９０１に遠位に取り付けられ、引っ張られるとそれをカテーテルの遠位端の上に反転させる。
【０１３０】
一般に、遠位トラクタ領域の第１の端部領域は、任意の適切な形状を有することができる（図１５Ａ−１５Ｄ参照）。図２０Ａ、２０Ｂは、遠位トラクタ領域を形成しうるテーパ状の編組の例を示す。図２０Ａでは、編組は、プラー（柔軟性トラクタチューブの近位端）に取り付けられ反転された先細の側部輪郭を有する。本書記載の編組のいずれかは、視覚化（例えば、蛍光透視法）を補助するためのマーカーワイヤ（例えば、ＤＦＴ、金、Ｐｔ、Ｐｔイリジウムなど）を含むことができる。図２０Ｂでは、メッシュは図２０Ａよりも急激に先細になっている。
【０１３１】
上述のように、一般に、本書記載のいずれのカテーテルも、これらの装置と共に使用するように適合することができる。例えば、適切なカテーテルはとても柔軟であるが良好なカラム剛性（例えば、遠位に進めるときに長さが短くならない）を有し得る。カテーテルは、高角度の編組補強要素を有してもよい。例えば、カテーテルは、近位端から遠位端まで高角度の編組を有し（７０〜８５度、小さいワイヤのＮｉｔｉ、ステンレス、コバルトクロム、ＭＰ３５Ｎ、平坦または丸いワイヤ）、カテーテルの遠位１〜５ｃｍに低角度編組を有してもよい。これにより、軸方向に圧縮されたとき、および／または内部に拡張する力（例えば、凝血塊）の下で、カテーテルＩＤが拡張することが可能となる。
【０１３２】
一般に、これらのカテーテルはいずれも、剛性／弾性が変化してもよい。例えば、近位の３分の１（１／３）は剛性があり、中間部分は剛性が低く、遠位の２０％（１／５）が最も剛性を低くすることができる。さらに、カテーテルの遠位先端は、図１Ａ、１Ｂに示すように、適切な半径（曲線）を有することができる。一般に、この半径は滑らかで丸く、四角であってはならない。さらに、カテーテルの遠位先端は、編組がロールして、先端に引っかからないように十分に硬い（〜７２Ｄまたはそれ以上）材料で作られていてもよい。例えば、カテーテル先端部は、摩擦を減少させる硬質金属構造（例えば、ステンレス鋼、Ｐｔなど）を有してもよい。遠位のトラクタ領域を引っ張ったときに、カテーテル先端部の圧縮／収縮が少ないほど、良好である。いくつかの変形例では、カテーテルは、カテーテルの最後の５〜１０ｃｍの編組の座屈を防止するために、コイル補強ではなく編組補強のような追加の補強材を具える。したがって、上述のように、いくつかの変形例では、編組がカテーテル先端の周りで押し引きされるときの編組とカテーテル先端の摩擦を減少させるために、カテーテルの先端を潤滑性および／または硬質の材料で作成してもよい。潤滑性の材料としては、ＰＴＦＥ、ＦＥＰのような粉末ポリマーおよび／または親水性コーティングが含まれる。ナイロンのような硬質材料、またはステンレス鋼、白金およびＰＴイリジウム合金のような金属を先端に使用し、近位の軟質材料に融合／取り付けるようにしてもよい。硬質の先端がカテーテル先端の遠位端に設けられる場合、それはカテーテルのトラッキングに悪影響を及ぼさないように、短い長さ（例えば、５ｍｍ未満、好ましくは３ｍｍ未満）とすることができる。
【０１３３】
図２１Ａ〜２１Ｄは、凝血塊を除去するために用いられる装置の実施例を示す。この例では、遠位トラクタ領域は、図２１Ａ、２１Ｂに示すように、約７２の端部の微細デニールＰＥＴのメッシュで形成され、１０ｍｍ（拡張時）の直径が０．０７１”のカテーテル上に引っ張られている。図２１Ａは、カテーテルに連結する前の拡張可能な第１の端部領域の例を示す。図２１Ｂは、柔軟性（トラクタ）チューブの近位端を引っ張ることによってカテーテル内に引き込まれる管（ガラス管）内の拡張可能な第１の端部領域を示す。図２１Ｃは、カテーテルの遠位端領域上で二重にされた拡張可能な第１の端部領域を含む装置の遠位端領域を示す。図２１Ｄは、図２１Ｃの装置においてカテーテル内に凝血塊を引き込んだ状態を示す。
【０１３４】
別の実施例は、０．０７１”ＩＤのカテーテル内にロールされ二重にされた、７２の端部および０．００１”の直径のフィラメントでなる６ｍｍ編組から形成された遠位トラクタ領域が実験された。２０ｃｍの「中程度の硬さ」の５ｍｍの凝血塊がうまく除去された。図２２は、図２１Ｄの拡張可能な第１の端部領域を示し、カテーテルから近位に引っ張り出した後に捕捉されている凝血塊を有した状態である。
【０１３５】
図２３Ａ〜２３Ｄは、本書記載の機械的血栓摘出装置が、血栓を捕捉し装置内に引き込む様子を示す。図２３Ｅは、柔軟性トラクタチューブがカテーテルから取り外された後（例えば、近位側）に柔軟性トラクタチューブ内に保持された凝血塊を示す。
【０１３６】
本明細書に記載されたいくつかの変形例では、遠位トラクタ領域は、織物または編組材料で形成されず、代わりに長手方向に配置された（例えば、平行またはほぼ平行に配置された）ストリップまたはバンドルから構成される。例えば、図２４は、柔軟性トラクタ部材を具える装置の別の実施例であり、遠位トラクタ領域が、織物または編組でない材料のストリップ（長手方向に平行）として構成された複数のフィラメントから形成されている。これらのストリップは、フィラメントまたはチューブなどであってもよい。
【０１３７】
図２５Ａ〜２５Ｆは、柔軟性トラクタアセンブリの遠位トラクタ領域の別の変形例を示し、ここでは拡張可能な第１の端部領域（すなわち遠位トラクタ領域の遠位端領域）が、図２４に示すものと同様に、複数のフィラメントまたはストリップで形成されている。カテーテルの遠位端は、図２５Ａ−２４Ｂに示すように、複数のチャネルを具える。ストリップは、図２５Ｃ−２５Ｄに示すように、これらのチャネル内に収まっている。図２５Ｅおよび２５Ｆは、図２５Ｃおよび２５Ｄを通る断面図を示す。図２５Ａ、２５Ｃおよび２５Ｅは側面図であり、図２５Ｂ、２５Ｄおよび図２５Ｆは軸方向の図を示す。本例では、カテーテルの先端は、フィラメント／ストリップ２５０３がその中に延びるチャネル２５０２を具える。遠位トラクタ領域を形成するストリップは、図２５Ｅに示す柔軟性トラクタチューブ２５０５のより近位のプラー領域に取り付けられる。
【０１３８】
図２６Ａおよび２６Ｂは、図２５Ａ〜２５Ｆの装置の変形例を示し、外側スリーブ（例えば、外側カテーテルまたは解放プロテクタカテーテルまたは他の外側スリーブ／プロテクタ）を具えている。
【０１３９】
図２７Ａ〜２７Ｂは、図２６Ａ〜２６Ｂの装置の断面図を示す。
【０１４０】
図２８は、複数の長手方向に平行な（不織／編組）フィラメントまたはストリップを有する柔軟性トラクタアセンブリの遠位トラクタ領域を具える装置であり、フィラメントまたはストリップの遠位端が遠位コネクタによって互いに接続されている。
【０１４１】
図２９は、長手方向に平行な（不織／編組）フィラメントまたはストリップが掴み要素を具える装置の柔軟性トラクタアセンブリの遠位トラクタ領域を示す。
【０１４２】
図３０Ａ〜３０Ｃは、掴み要素を有するフィラメント／ストリップの例を示す。掴み要素（および／またはそれらを具えるフィラメント）は、織物または編組の遠位トラクタ領域を含む、本書記載のいずれかの変形例の一部として使用することができる。掴み要素を有するフィラメント／ストリップの他の選択肢は、編組ストリップ、メッシュ／織物ストリップ、およびマイクロコイルを含み得る。
【０１４３】
本書記載のいずれの構成においても、装置は、遠位トラクタ領域の往復運動を可能にし、カテーテルの遠位端の外側から内側へ、そして外側へと戻って循環するように適合されてもよい。例えば、図３１は、遠位トラクタ領域が往復運動（すなわち押し引き）され、したがって拡張可能な第１の端部領域がカテーテル内に引き込まれ、また引き出されるように適合された変形例を示す。本例では、トラクタチューブ（プラー）３１０５は、内側カテーテル３１０１を介して第２のカテーテル３１０９に取り付け可能な（いくつかの変形例では取り付けられていない）遠位トラクタ領域３１４４に取り付けられている。中間のカテーテル３１０９はプラー３１０５に連結され、この２つが一緒に往復運動して、編組がカテーテル３１０１の内部を前後に往復運動可能となる。これは、特に吸引と共に用いた場合に凝血塊を壊すのに役立ち得る。
【０１４４】
図３２は、遠位トラクタ領域の柔軟性の第１の端部領域の最遠位端部３２０５がカテーテル３２０１の外側の遠位端部に解放不能に固定されている本書記載の装置の別の実施例を示す。拡張可能な第１の端部領域３２０９の残りの部分は、カテーテル内に引き込まれる（カテーテルで凝血塊３２５５を引っ張る）ために十分な弾性／柔軟性を有する。その後、柔軟性トラクタアセンブリを引っ込めたままで、装置全体を引き抜くことができる。この実施例は、任意で真空３２６０を含んでもよい。
【０１４５】
図３３は、装置の別の実施例であり、柔軟性トラクタアセンブリのプラー部３３０５が遠位トラクタ領域３３４４と同じ材料で形成されているが、遠位トラクタ領域よりも柔軟性／伸縮性が少ないように積層されるか、そうでなければ補強されている。
【０１４６】
図３４は、遠位トラクタ領域３４４４が、カテーテル３４０１に引き込まれたときに凝血塊３４５５を圧縮するように適合された別の実施例を示す。図３５Ａ〜３５Ｃは、図３４に示す装置の動作を示し、遠位トラクタ領域の拡張可能な第１の端部領域をカテーテル内に引き込むことによって（例えば、トラクタアセンブリのプラー領域３５０５を引っ張ることによって）凝血塊３４５５がカテーテル内に引き込まれ、これにより凝血塊が圧縮される（図３５Ａ〜図３５Ｂ）。トラクタアセンブリを解放し、および／または遠位方向に押すことにより、凝血塊をさらに破壊し、遠位トラクタ領域からそれを解放して、それを近位方向に細片化することができる（図３５Ｃ）。
【０１４７】
図３６は、装置および使用方法の一例を示し、ここでは柔軟性トラクタアセンブリを近位方向に引っ張ると、装置がガイドワイヤを介して身体（すなわち血管）を通って遠位方向に前進し、遠位トラクタ領域に係合するように扱われる。この例では、装置は内側トラクタチューブ（カテーテル３６０５）を引っ張るように構成され、遠位トラクタ領域３６４４を形成するメッシュがその遠位端に取り付けられており、これがカテーテル３６０１の遠位端上で反転する。柔軟性トラクタチューブ３６０５を引っ張ると、編組がカテーテル３６０１の開口部をまたいでロールする。遠位トラクタ領域（例えば、遠位トラクタ領域の第１の端部領域）を形成するメッシュ／編組は、この構造に引張荷重が加えられると直径が崩壊して内側ワイヤ（ガイドワイヤ３６７７）をロック／把持するように構成される。この内側のガイドワイヤは、粘着性の、粗い、または鉤状の表面を有し、メッシュ／編組をワイヤ上に把持されるのを補助する。メッシュ／編組がガイドワイヤ上に把持されると、トラクタチューブが、反力として、血管内で前方に進められる。あるいは、ユーザは、トラクタチューブを引き戻しつつ、外側カテーテル３６０１を血管を通して容易に前進させることができる。
【０１４８】
図３７Ａ〜３７Ｃは、柔軟性トラクタアセンブリを近位方向に引っ張ると装置を遠位に前進させることができる別の装置および使用方法を示す。図３７Ａでは、遠位トラクタ領域３７４４は、中央カテーテル３７０３に取り付けられ（任意で外側カテーテル３７０５が含まれてもよい）、遠位トラクタ領域３７４４の反対側の端部は、このカテーテルの内径の内側の内側カテーテル３７０１の遠位端に結合されている。図３７Ｂにおいて、内側カテーテルが遠位方向に前進し、遠位トラクタ領域を横方向および前方方向の双方に拡張する。次に、図３７Ｃに示すように、外側および内側カテーテルを遠位方向に押して、装置をより遠位に動かすことができる。
【０１４９】
いくつかの変形例では、遠位かつ柔軟性のトラクタ領域が、カテーテルの遠位端領域の上に、例えばロールまたはバンドルの状態でカテーテルの外側に予め装填されており、徐々に外部格納領域から引っ張り出され、カテーテルの遠位端の上でロールし反転されることが可能となる。そのような変形例の一例が図３８Ａ、３８Ｂに示されている。この例示的な装置を使用して、図３８Ｂに示すような血管内の物質を除去することができ、これは多くの量（例えば、５０ｃｍ超過、６０ｃｍ超過、７０ｃｍ超過、８０ｃｍ超過、９０ｃｍ超過、１００ｃｍ超過、１５０ｃｍ超過、２００ｃｍ、３００ｃｍ超過、４００ｃｍ超過、５００ｃｍ超過など）のトラクタ材料（例えば、メッシュ）を外部保持領域に保管し、長期使用にわたって引っ張られるが使い捨てである「無限」トラクタ機構と呼ぶことができる。
【０１５０】
図３８Ａでは、装置はカテーテル（内側カテーテル）３８１１を具え、遠位トラクタ領域３８０６が、カテーテルの遠位端の近位ハウジング領域３８１３内に巻かれたメッシュで形成されている。凝血塊３８０５は、遠位トラクタ領域をカテーテル内で近位に引くことによってカテーテル内に引き込むことができる。大量の遠位トラクタ領域を格納して近位に引き戻すことができるため、この変形例は、非常に長い処置や除去すべき材料が多い場合に有用であり得る。
【０１５１】
この変形例では、ユーザが長いメッシュを展開することが可能となり、これは、例えば、脂肪吸引処置において脂肪を除去したり、大脳内出血または大きな末梢血管凝血塊において凝血塊を除去するなどの、手術中の剛性ハイポチューブといったより剛性のあるツールで利点となる。
【０１５２】
上述したように、本書記載のいずれの変形例においても、遠位トラクタ部材は、織られた（例えば、編み込まれた）または編組されたメッシュ材料であってもよい。このメッシュは、例えば、緯編み、円形編み、経編み、および／またはブレイド編みを含む編物材料であってもよい。
【０１５３】
ある構成または要素が別の構成または要素の「上に（ｏｎ）」あると言及される場合、それは他の構成または要素上に直接存在してもよいし、介在する構成および／または要素が存在してもよい。対照的に、ある構成または要素が別の構成または要素の「上に直接ある」と言及された場合、介在する構成または要素は存在しない。ある構成または要素が他の構成または要素に「接続された」、「取り付けられた」または「結合された」と言及される場合、それは他の構成または要素に直接的に接続、取り付けまたは結合されてもよいし、介在する構成または要素が存在してもよい。対照的に、ある構成または要素が別の構成または要素に「直接的に接続された」、「直接的に接続された」または「直接的に結合された」と言及される場合、介在する構成または要素は存在しない。一実施形態に関して説明または図示された構成および要素は、他の実施形態にも適用することができる。当業者であれば、別の構成に「隣接して」配置された構造または構成への言及は、隣接する構成に重なったり下にある部分を有してもよいことも理解されよう。
【０１５４】
本書で使用する用語は、特定の実施例のみを説明するためのものであり、本発明を限定するものではない。例えば、本書で使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈がそうでないことを明示しない限り、複数形も含むことが意図される。本書で使用される場合、用語「具える（comprises）」および／または「具えている（comprising）」は、記載された構成、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を特定するが、他のステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループのうちの１つまたは複数の存在や追加を除外するものではない。本書で使用される場合、「および／または」という用語は、関連する列挙された項目の１つまたは複数の任意のおよびすべての組み合わせを含み、「／」と省略することができる。
【０１５５】
本書では、「下（under）」、「下（below）」、「より下（lower）」、「上（over）」、「より上（upper）」などのような空間的に相対的な用語は、図示するように、１つの要素や構成の他の要素や構成との関係の説明を容易にするために用いられる。これらの空間的に相対的な用語は、図面に示されている向きに加えて、使用または動作における装置の異なる向きを包含することが意図されていることが理解されよう。例えば、図面内の装置が反転されている場合、他の要素または構成の「下（under）」や「下の（beneath）」と記載された要素は、他の要素または構成の「上に」位置づけられる。したがって、例示的な用語「下（under）」は、上方および下方の向きの両方を含み得る。装置は他の方向に向いていてもよく（９０度または他の向きに回転されてもよい）、本書で使用される空間的に相対的な記述子はそれに応じて解釈される。同様に、特に断らない限り、「上向き」、「下向き」、「垂直」、「水平」などの用語は説明の目的でのみ使用される。
【０１５６】
「第１の」および「第２の」という用語は、様々な構成／要素（ステップを含む）を説明するために本書で使用されるが、文脈上別段の記載がない限り、これらの構成／要素はこれらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、ある構成／要素を別の構成／要素と区別するために使用される。したがって、以下に説明する第１の構成／要素は第２の構成／要素とも呼ぶことができ、同様に、以下に説明する第２の構成／要素は本発明の教示から逸脱することなく第１の構成／要素と名付けることができる。
【０１５７】
本明細書および特許請求の範囲を通じて、文脈上他の意味を要求しない限り、「具える」という語および「含む」、「具えている」などの変形は、その方法および物品（デバイスや方法を含む要素および装置）。例えば、「具えている（comprising）」という用語は、すべての記載された要素またはステップを含むことを意味するが、他の要素またはステップの除外を意味するものではないと理解される。
【０１５８】
本書および特許請求の範囲で使用されているように、実施例で使用されているものを含み、そうでないと明記していなければ、特に明記しなくても、すべての数字は、「約」または「およそ」が前にあるものとして解釈される。記載された値および／または位置が、合理的な予想される範囲内の値および／または位置であることを示すために、度合いおよび／または位置を記述するときに、「約」または「およそ」という語句を使用することがある。たとえば、ある数値は、記載された値（または値の範囲）の＋／−０．１％、記載された値（または値の範囲）の＋／−１％、記載された値（または値の範囲）の＋／−２％、記載された値（または値の範囲）の＋／−５％、記載された値（または値の範囲）の＋／−１０％などの値を有しうる。本書記載の様々な値も、文脈が他の意味を示さない限り、約またはおよその値を含むと理解されるべきである。例えば、値「１０」が開示されている場合、「約１０」も開示されている。本書に列挙された任意の数値範囲は、その中に包含されるすべての下位範囲を含むことが意図される。ある値が開示された場合、当業者によって適切に理解されるように、当該値「以下」、「以上」、および可能性のある値の範囲もまた開示されているものとする。例えば、値「Ｘ」が開示された場合、「Ｘ以下」および「Ｘ以上」（例えば、Ｘは数値である）も開示される。また、出願全体を通して、データはいくつかの異なるフォーマットで提供され、このデータはエンドポイントとスタートポイント、およびデータポイントの任意の組み合わせの範囲を表すことも理解される。例えば、特定のデータポイント「１０」および特定のデータポイント「１５」が開示されている場合、１０と１５、それ以上、それ以下と同様に、１０〜１５の間も開示されていると考えられる。また、２つの特定の単位間の各単位も開示されると理解される。例えば、１０と１５が開示されている場合、１１、１２、１３、および１４もまた開示される。
【０１５９】
上記様々な例示的な実施形態が記載されているが、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲から逸脱することなく、様々な実施形態に対して多くの変更が可能である。例えば、説明された様々な方法ステップが実行される順序は、代替実施例ではしばしば変更されてもよく、他の代替実施例では、１つ以上の方法ステップが完全にスキップされてもよい。様々な装置およびシステムの実施例の任意の特徴は、いくつかの実施例に含まれてもよく、他の形態に含まれなくてもよい。したがって、上記の説明は、主に例示的な目的のために提供され、特許請求の範囲に記載される本発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【０１６０】
本明細書に含まれる実施例および図面は、本発明を実施することができる特定の実施例を図示するものであり、限定するものではない。上述したように、本開示の範囲から逸脱することなく、構造的および論理的な置換および変更を行うことができるように、他の実施形態を利用してそこから誘導することができる。本発明の主題のそのような実施例は、実際に１より多くが開示されていても、本出願の範囲を任意の単一の発明または発明の概念に自発的に限定しようとするものではなく、単に「発明」という用語によって個々にまたは集合的に言及されてもよい。したがって、特定の実施例を本書で図示および説明したが、同じ目的を達成するために計算された任意の構成を、示された特定の実施形態に置き換えることができる。本開示は、様々な実施形態の任意のおよびすべての適合または変形を網羅することを意図している。上記の実施形態の組み合わせ、および本明細書に具体的に記載されていない他の実施形態は、上記の説明を検討すると当業者には明らかであろう。
【図１−１】
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【図１−２】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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