(57)【要約】【課題】車両制御装置が消費する電力を低減する。【解決手段】携帯端末２０は、携帯端末２０を探索する探索信号Ｊｋｗを受信し、探索信号Ｊｋｗに応答する応答信号Ｊｋｒを送信可能である。車両制御装置１０は、通信部１６１と、距離判断部１１２と、信号生成部１１３とを備える。通信部１６１は探索信号Ｊｋｗを送信し、応答信号Ｊｋｒを受信可能である。距離判断部１１２は、車両制御装置１０が存在する位置である第１位置を示す第１情報Ｊ０と携帯端末２０が存在する位置である第２位置を示す第２情報Ｊｇとを取得し、第１位置と第２位置との間の距離を判断する。信号生成部１１３は、距離判断部１１２による判断の結果に応じた時間で待機した後に探索信号Ｊｋｗを通信部１６１に送信させる待機信号Ｊｓを生成する。【選択図】図１
2020147152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末との間で通信する車両制御装置であって、
前記携帯端末は、前記携帯端末を探索する探索信号を受信し、前記探索信号に応答する応答信号を送信可能であり、
前記車両制御装置は車両に搭載され、前記車両の動作を制御し、
前記車両制御装置は、通信部と、距離判断部と、信号生成部とを備え、
前記通信部は前記探索信号を送信し、前記応答信号を受信可能であり、
前記距離判断部は、前記車両制御装置が存在する位置である第１位置を示す第１情報と前記携帯端末が存在する位置である第２位置を示す第２情報とを取得し、前記第１位置と前記第２位置との間の距離を判断し、
前記信号生成部は待機信号を前記通信部へ出力し、前記待機信号は前記通信部に、前記距離判断部による判断の結果に応じた時間で待機した後に前記探索信号を送信させる、車両制御装置。
【請求項２】
前記待機信号は、前記距離が所定の閾値未満であると判断された後、第１時間が経過した後に前記探索信号を前記通信部に対して送信させ、前記距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、前記第１時間よりも長い第２時間が経過した後に前記探索信号を前記通信部に対して送信させる、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記待機信号は、前記距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、前記通信部に対して、前記探索信号を送信させない、請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記車両制御装置は待機時間生成部を更に備え、
前記待機時間生成部は、前記第１位置に応じた前記第１時間を前記信号生成部に出力する、請求項２または請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記車両において乗員が存在すると判断されたときには、前記通信部は前記探索信号を送信しない、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記車両制御装置は、ボディＥＣＵと、エントリＥＣＵと、無線ＥＣＵとを更に備え、
前記ボディＥＣＵは前記車両の動作を制御し、
前記エントリＥＣＵは前記車両の動作を開始させる開始信号を前記ボディＥＣＵへ出力し、
前記通信部は前記エントリＥＣＵに含まれ、
前記距離判断部と前記信号生成部とは前記無線ＥＣＵに含まれ、
前記無線ＥＣＵは、前記ボディＥＣＵおよび前記エントリＥＣＵのいずれとも別個に構成される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記通信部は、前記探索信号を送信するまでに待機していても、割り込みの契機を受けた場合には、前記探索信号を送信する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項８】
携帯端末と車両制御装置との間の通信方法であって、
前記携帯端末は、前記携帯端末を探索する探索信号を受信し、前記探索信号に応答する応答信号を送信可能であり、
前記車両制御装置は車両に搭載され、前記車両の動作を制御し、
前記車両制御装置が存在する位置である第１位置を示す第１情報と前記携帯端末が存在する位置である第２位置を示す第２情報とを取得し、
前記第１位置と前記第２位置との間の距離を判断し、
前記判断の結果に応じた時間で待機した後に前記探索信号を送信する、通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両制御装置、通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはビーコン（ｂｅａｃｏｎ）を用いたスマートキーシステム（ｓｍａｒｔ  ｋｅｙ  ｓｙｓｔｅｍ）が開示される。当該技術では、車両状態に応じた出力電波強度が決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１８３９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし車両のユーザ（ｕｓｅｒ）が当該車両から遠く離れている状況では、当該ユーザが当該車両に乗車するための処理、例えば当該車両のドア（ｄｏｏｒ）の解錠を行う必要性は低い。よって当該状況において車両とスマートキー（ｓｍａｒｔ  ｋｅｙ）との間の通信を行い続けることは消費電力の観点で望ましくない。
【０００５】
そこで、本開示の車両制御装置は、消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車両制御装置は、携帯端末との間で通信する車両制御装置である。前記携帯端末は、前記携帯端末を探索する探索信号を受信し、前記探索信号に応答する応答信号を送信可能である。前記車両制御装置は車両に搭載され、前記車両の動作を制御する。前記車両制御装置は、通信部と、距離判断部と、信号生成部とを備える。前記通信部は前記探索信号を送信し、前記応答信号を受信可能である。前記距離判断部は、前記車両制御装置が存在する位置である第１位置を示す第１情報と前記携帯端末が存在する位置である第２位置を示す第２情報とを取得し、前記第１位置と前記第２位置との間の距離を判断する。前記信号生成部は待機信号を前記通信部へ出力し、前記待機信号は前記通信部に、前記距離判断部による判断の結果に応じた時間で待機した後に前記探索信号を送信させる。
【０００７】
本開示は、このような特徴的な要素を備える車両制御装置として実現できるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車両制御装置を含む通信システムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、車両制御装置が消費する電力が低減される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は実施形態にかかる車両制御装置の構成および車両制御装置と車両制御装置の通信対象との関係を例示するブロック図である。
【図２】図２は車両制御装置、車両制御装置を搭載する車両、および携帯端末と車両制御装置との通信を例示する図である。
【図３】図３は車両制御装置１０の動作を例示するフローチャートである。
【図４】図４は学習時間を設定する処理を例示するフローチャートである。
【図５】図５は待機処理を解除する処理を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示の車両制御装置は、次の通りである。
【００１１】
（１）本開示の車両制御装置は携帯端末との間で通信する車両制御装置である。前記携帯端末は、前記携帯端末を探索する探索信号を受信し、前記探索信号に応答する応答信号を送信可能である。前記車両制御装置は車両に搭載され、前記車両の動作を制御する。前記車両制御装置は、通信部と、距離判断部と、信号生成部とを備える。前記通信部は前記探索信号を送信し、前記応答信号を受信可能である。前記距離判断部は、前記車両制御装置が存在する位置である第１位置を示す第１情報と前記携帯端末が存在する位置である第２位置を示す第２情報とを取得し、前記第１位置と前記第２位置との間の距離を判断する。前記信号生成部は待機信号を前記通信部へ出力し、前記待機信号は前記通信部に、前記距離判断部による判断の結果に応じた時間で待機した後に前記探索信号を送信させる。
【００１２】
待機せずに探索信号を送信させる場合と比較して、消費する電力を低減する観点で本開示の車両制御装置が有利である。
【００１３】
（２）前記待機信号は、前記距離が所定の閾値未満であると判断された後、第１時間が経過した後に前記探索信号を前記通信部に対して送信させ、前記距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、前記第１時間よりも長い第２時間が経過した後に前記探索信号を前記通信部に対して送信させることが好ましい。
【００１４】
車両と携帯端末との間の距離が閾値距離以上であると判断された場合には、二者間の距離が閾値距離未満であると判断された場合と比較して、当該車両１の動作を開始させる必要性が低い。第２時間を第１時間よりも長くすることにより、探索信号を不要に発信することが回避され、本開示の車両制御装置が消費する電力を低減する観点で有利である。
【００１５】
（３）前記待機信号は、前記距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、前記通信部に対して、前記探索信号を送信しないことが好ましい。前記探索信号を送信しないことは、本開示の車両制御装置が消費する電力を低減する観点で、更に有利である。
【００１６】
（４）前記車両制御装置は待機時間生成部を更に備え、前記待機時間生成部は、前記第１位置に応じた前記第１時間を前記信号生成部に出力することが望ましい。
【００１７】
車両が特定の地点に駐車された場合には、その地点に適した時間で待機してから探索信号が送信される観点で有利である。
【００１８】
（５）前記車両において乗員が存在すると判断されたときには、前記通信部は前記探索信号を送信しないことが望ましい。
【００１９】
携帯端末を携帯していると想定される乗員が車両に存在していれば、携帯端末を用いて車両の動作を開始させる必要性が低い。よって探索信号を不要に発信することが回避され、本開示の車両制御装置が消費する電力を低減する観点で有利である。
【００２０】
（６）前記車両制御装置は、ボディＥＣＵと、エントリＥＣＵと、無線ＥＣＵとを更に備え、前記ボディＥＣＵは前記車両の動作を制御し、前記エントリＥＣＵは前記車両の動作を開始させる開始信号を前記ボディＥＣＵへ出力し、前記通信部は前記エントリＥＣＵに含まれ、前記距離判断部と前記信号生成部とは前記無線ＥＣＵに含まれ、前記無線ＥＣＵは、前記ボディＥＣＵおよび前記エントリＥＣＵのいずれとも別個に構成されることが望ましい。
【００２１】
無線ＥＣＵの機能は主として待機信号を生成することであるので、ボディＥＣＵで消費される電力、およびエントリＥＣＵで消費される電力と比較して、無線ＥＣＵで消費される電力は小さい。
【００２２】
（７）前記通信部は、前記探索信号を送信するまでに待機していても、割り込みの契機を受けた場合には、前記探索信号を送信することが望ましい。
【００２３】
このような割り込み処理により、スケジュール（Ｓｃｈｅｄｕｌｅ）に応じて、あるいは携帯端末からの要求に応じて、本開示の車両制御装置から携帯端末を探索することができる。
【００２４】
（８）また、本開示の通信方法は、携帯端末と車両制御装置との間の通信方法である。前記携帯端末は、前記携帯端末を探索する探索信号を受信し、前記探索信号に応答する応答信号を送信可能であり、前記車両制御装置は車両に搭載され、前記車両の動作を制御し、前記車両制御装置が存在する位置である第１位置を示す第１情報と前記携帯端末が存在する位置である第２位置を示す第２情報とを取得し、前記第１位置と前記第２位置との間の距離を判断し、前記判断の結果に応じた時間で待機した後に前記探索信号を送信する。
【００２５】
このように待機して探索信号を送信することにより、待機せずに探索信号を送信させる場合と比較して、車両制御装置が消費する電力を低減する観点で有利である。
【００２６】
［本開示の実施形態の詳細］
本開示の車両制御装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２７】
[車両制御装置の構成例]
以下、実施形態１にかかる車両制御装置の構成例について説明する。図１は、車両制御装置１０の構成および車両制御装置１０と車両制御装置１０の通信対象との関係を例示するブロック（ｂｌｏｃｋ）図である。図２は車両制御装置１０、車両制御装置１０を搭載する車両１、および携帯端末２０と車両制御装置１０との通信を例示する図である。
【００２８】
車両制御装置１０は、車両１の動作を制御し、携帯端末２０との間で通信する。携帯端末２０は、探索信号Ｊｋｗを受信し、応答信号Ｊｋｒを送信可能である。また携帯端末２０は車両１の動作を開始させる電子キーとしても機能し、当該動作が開始することを要求する開始要求信号Ｊｋｅを送信可能である。かかる観点で図１において携帯端末２０には「電子キー」と表記した。このような機能を有する携帯端末２０として、スマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）を挙げることができる。
【００２９】
車両制御装置１０は、通信部１６１と、距離判断部１１２と、信号生成部１１３とを含む。通信部１６１は、携帯端末２０との間で送受信する機能を有する。通信部１６１は探索信号Ｊｋｗを送信し、応答信号Ｊｋｒ、開始要求信号Ｊｋｅを受信可能である。
【００３０】
距離判断部１１２は、第１情報Ｊ０をカーナビゲーション（Ｃａｒ  ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）装置１２から取得する。第１情報Ｊ０は車両制御装置１０が存在する位置である第１位置を示す。カーナビゲーション装置１２は車両制御装置１０の外部にあるデータセンタ（ｄａｔａ  ｃｅｎｔｅｒ）３０と通信し、第１情報Ｊ０を取得する。例えば、第１情報Ｊ０は全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：以下「ＧＰＳ」と称す）４０によって得られる。図１ではカーナビゲーション装置１２が車両制御装置１０に含まれる場合が例示される。カーナビゲーション装置１２が車両制御装置１０に含まれなくてもよい。
【００３１】
距離判断部１１２は、第２情報Ｊｇをデータセンタ３０から取得する。第２情報Ｊｇは、携帯端末２０が存在する位置である第２位置を示す。例えば、第２情報ＪｇはＧＰＳ４０によって得られる。データセンタ３０は携帯端末２０およびＧＰＳ４０と通信し、当該通信によって第２情報Ｊｇを得る。図１ではＧＰＳデータ受信回路１１１がデータセンタ３０から第２情報Ｊｇを含むＧＰＳデータ（ｄａｔａ）を受信し、当該ＧＰＳデータから第２情報Ｊｇを得て、距離判断部１１２に第２情報Ｊｇが伝達される場合が例示される。
【００３２】
距離判断部１１２は、第１情報Ｊ０と第２情報Ｊｇとから、第１位置と第２位置との間の距離を判断する。
【００３３】
信号生成部１１３は待機信号Ｊｓを生成し、待機信号Ｊｓを通信部１６１へ出力する。待機信号Ｊｓは通信部１６１に、距離判断部１１２による判断の結果に応じた時間で待機した後に探索信号Ｊｋｗを送信させる信号である。通信部１６１は、待機信号Ｊｓを受信すると、距離判断部１１２による判断の結果に応じた時間で待機した後に、探索信号Ｊｋｗを送信する。
【００３４】
通信部１６１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｏｎ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）（以下「ＢＬＥ」）に則った通信方式を採用して通信する。当該通信方式は例えば規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１で規定される。図１では通信部１６１はエントリ（ｅｎｔｒｙ）ＥＣＵ１６の中でモジュール（ｍｏｄｕｌｅ）化されている場合が例示され、「ＢＬＥモジュール」と表記される。
【００３５】
エントリＥＣＵ１６は車両１の動作を開始させる機能を有するＥＣＵである。ここでＥＣＵとはエレクトロニック・コントロール・ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。
【００３６】
通信部１６１がＢＬＥに則った通信方式を採用する場合、探索信号Ｊｋｗにはいわゆるアドバタイズ（Ａｄｖｅｒｔｉｓｅ）信号を採用できる。この場合、探索信号Ｊｋｗを送信することはアドバタイジング（Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ）と表現できる。
【００３７】
探索信号Ｊｋｗは、いわゆるウェイクアップ（ｗａｋｅ−ｕｐ）信号であってもよい。ウェイクアップ信号は、通信を待機しているスリープ（ｓｌｅｅｐ）状態にある携帯端末２０に対して、通信を行えるように呼びかける信号として機能する。ウェイクアップ信号はＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯（例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚ）の信号を用いることができる。この場合、通信部１６１はＢＬＥに則った通信方式を採用しなくてもよい。
【００３８】
通信部１６１が探索信号Ｊｋｗを送信し、携帯端末２０から応答信号Ｊｋｒを受信した場合、通信部１６１は携帯端末２０との間で公知の通信によって相互を認証する処理が行われる。当該認証が得られた後、携帯端末２０は開始要求信号Ｊｋｅを通信部１６１へ送信する。エントリＥＣＵ１６は、通信部１６１が開始要求信号Ｊｋｅを受信すると、開始信号Ｊｅをボディ（ｂｏｄｙ）ＥＣＵ１３へ出力する。
【００３９】
ボディＥＣＵ１３は車両１の動作を制御するＥＣＵである。ボディＥＣＵ１３はセンサ群１４およびアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）群１５と接続される。センサ群１４には乗員が着座していることを検知するセンサが含まれる。アクチュエータ群１５には例えばイグニッション（ｉｇｎｉｔｉｏｎ）を行わせるアクチュエータ、ステアリング（ｓｔｅｅｒｉｎｇ）を行わせるアクチュエータ、およびドアを施錠したり解錠したりするアクチュエータが含まれる。
【００４０】
ボディＥＣＵ１３は開始信号Ｊｅを受けて、アクチュエータ群１５にドアを解錠させる。開始信号Ｊｅを受けたボディＥＣＵ１３は更に、アクチュエータ群１５にイグニッションを行わせてもよい。
【００４１】
ボディＥＣＵ１３はセンサ群１４からの情報を受け、状態信号Ｊｃを信号生成部１１３に出力する。状態信号Ｊｃは、車両１がどのような状態にあるかを示す信号である。状態信号Ｊｃは例えば乗員が着座しているか否かの情報を含む。
【００４２】
ボディＥＣＵ１３およびエントリＥＣＵ１６は、無線ＥＣＵ１１と共に車両制御装置１０に含まれる。ＧＰＳデータ受信回路１１１、距離判断部１１２および信号生成部１１３は無線ＥＣＵ１１に含まれる。
【００４３】
無線ＥＣＵ１１の機能は主として待機信号Ｊｓを生成することであるので、車両１の動作を制御するボディＥＣＵ１３で消費される電力、および車両１の動作を開始させるエントリＥＣＵ１６で消費される電力と比較して、無線ＥＣＵ１１で消費される電力は小さい。
【００４４】
［車両制御装置の動作例］
図３は車両制御装置１０の動作を例示するフローチャート（ｆｌｏｗ  ｃｈａｒｔ）である。図３では探索信号Ｊｋｗが送信されるまでの待機を開始する処理を例示する。
【００４５】
ステップＳ１０１において、ユーザが降車しているか否かが判断される。ステップＳ１０１で判断された結果が否定的であれば、つまりユーザが降車していないと判断された場合には、ステップＳ１０１が繰り返し実行される。
【００４６】
換言すればユーザが車両１に乗員として存在していると判断された場合には、通信部１６１は探索信号Ｊｋｗを送信しない。当該ユーザは携帯端末２０を携帯していると想定され、当該ユーザが乗員として車両１に存在していれば、携帯端末２０を用いて車両１の動作を開始させる必要性が低いからである。よって探索信号Ｊｋｗを不要に発信することが回避され、この回避は通信部１６１が消費する電力を、ひいては車両制御装置１０が消費する電力を低減する観点で有利である。
【００４７】
このような否定的な判断は、典型的には、ユーザが着座している場合になされる。例えば、センサ群１４に含まれるセンサによってユーザが着座しているか否かが検知され、検知された内容を含む状態信号ＪｃがボディＥＣＵ１３から信号生成部１１３へ伝達され、信号生成部１１３が状態信号Ｊｃに基づいてステップＳ１０１における判断を行う。
【００４８】
あるいは携帯端末２０と通信部１６１との間の近距離無線通信（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：ＮＦＣ）を用いて、ステップＳ１０１における判断を行ってもよい。
【００４９】
ステップＳ１０１で判断された結果が肯定的であれば、つまりユーザが降車していると判断された場合には、ステップＳ１０２が実行される。ステップＳ１０２では位置情報が取得される。ステップＳ１０２においていう位置情報は、第１位置および第２位置についての情報である。ステップＳ１０２は距離判断部１１２が第１情報Ｊ０および第２情報Ｊｇを取得する動作に相当する。
【００５０】
ステップＳ１０２において実行される処理が完了した後にステップＳ１０３が実行される。ステップＳ１０３では車両１（より具体的には当該車両１が搭載する車両制御装置１０）とユーザ（より具体的には当該ユーザが携帯する携帯端末２０）という二者の間が所定の閾値である距離（以下「閾値距離」と仮称）よりも小さい距離で離れているか否かが判断される。図３ではステップＳ１０３において、当該判断を「二者間距離小？」と略記している。ステップＳ１０３は距離判断部１１２が第１情報Ｊ０および第２情報Ｊｇから第１位置と第２位置との間の距離を判断する動作に相当する。
【００５１】
ステップＳ１０３において肯定的な判断が得られた場合、つまり二者間の距離が閾値距離未満であると判断された場合には、ステップＳ１０４が実行される。ステップＳ１０４では第１位置が車両制御装置１０において登録済みである位置か否かが判断される。
【００５２】
ステップＳ１０４において肯定的な判断が得られた場合、つまり車両制御装置１０の位置が既に車両制御装置１０において登録されていると判断された場合には、ステップＳ１０５，Ｓ１０８が実行される。ステップＳ１０５では、後述するように学習された時間（以下および図面で「学習時間」と略記）でステップＳ１０８を実行することを待機する。ステップＳ１０５における待機が終了すると、ステップＳ１０８において探索信号Ｊｋｗを送信する処理（図において「アドバタイジング」として例示）が実行される。
【００５３】
ステップＳ１０４において否定的な判断がなされた場合、つまり車両制御装置１０の位置が未だ車両制御装置１０において登録されていないと判断された場合には、ステップＳ１０６，Ｓ１０８が実行される。ステップＳ１０６では、ステップＳ１０８を実行することを所定時間で待機する。
【００５４】
便宜上、ステップＳ１０５にいう学習時間と、ステップＳ１０６にいう所定時間とを第１時間と総称する。
【００５５】
ステップＳ１０３において否定的な判断が得られた場合、つまり二者間の距離が閾値距離以上であると判断された場合には、ステップＳ１０７，Ｓ１０８が実行される。ステップＳ１０７では第１時間よりも長い第２時間で、ステップＳ１０８を実行することを待機する。第２時間を非常に大きな時間として捉え、実質的にステップＳ１０７，Ｓ１０８を実行することに代えて、ステップＳ１０１またはステップＳ１０２を再び実行してもよい。このような代替的な流れを図３において破線で示した。
【００５６】
ステップＳ１０８は通信部１６１が探索信号Ｊｋｗを送信することに対応する。よってステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７のいずれも、探索信号Ｊｋｗを送信することを待機する処理である点において共通する。かかる観点から、ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７を纏めて待機処理と見ることができる。当該待機処理を図３においてステップＳ１１０として示した。かかる待機処理は、信号生成部１１３が待機信号Ｊｓを生成し、待機信号Ｊｓが通信部１６１に、探索信号Ｊｋｗを送信する前に、距離判断部１１２による判断（図３ではステップＳ１０３に相当）の結果に応じた時間、上述の例では第１時間または第２時間で待機させることに相当する。待機信号Ｊｓは、第１時間または第２時間を示す情報を含む。通信部１６１は、待機信号Ｊｓから第１時間または第２時間を示す情報を得る。
【００５７】
待機信号Ｊｓは通信部１６１に、距離判断部１１２による判断（ステップＳ１０３参照）の結果に応じた時間で待機させた後に（ステップＳ１１０参照）探索信号Ｊｋｗを通信部１６１に送信させる（ステップＳ１０８参照）。通信部１６１に待機せずに探索信号Ｊｋｗを送信させる場合と比較して、通信部１６１に待機した後に探索信号Ｊｋｗを送信させることは、通信部１６１が消費する電力を、ひいては車両制御装置１０が消費する電力を低減する観点で有利である。
【００５８】
二者間の距離が閾値距離以上であると判断された場合には、二者間の距離が閾値距離未満であると判断された場合と比較して、当該車両１の動作を開始させる必要性が低い。よって第２時間を第１時間よりも長くすることにより、探索信号Ｊｋｗを不要に発信することが回避される。この回避は通信部１６１が消費する電力を、ひいては車両制御装置１０が消費する電力を低減する観点で有利である。
【００５９】
特に第２時間を非常に大きな時間として捉えれば、待機信号Ｊｓは、二者間の距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、通信部１６１に対して、探索信号Ｊｋｗを送信しない、と見ることもできる。探索信号Ｊｋｗを送信しないことは、通信部１６１が消費する電力を、ひいては車両制御装置１０が消費する電力を低減する観点で、更に有利である。
【００６０】
ステップＳ１０４，Ｓ１０５について更に説明を行う。図１を参照して車両制御装置１０は、より具体的には無線ＥＣＵ１１は、待機時間生成部１１４を更に含む。待機時間生成部１１４はステップＳ１０５にいう学習時間を信号生成部１１３に与え、ステップＳ１０５における処理を実現する待機信号Ｊｓを信号生成部１１３が生成することに供する。信号生成部１１３は学習時間を第１時間として待機信号Ｊｓを生成する。
【００６１】
待機時間生成部１１４は第１情報Ｊ０をカーナビゲーション装置１２から取得する。待機時間生成部１１４は第１位置についての登録値を記憶する。待機時間生成部１１４は第１情報Ｊ０から得られた第１位置が当該登録値に該当するか否かを判断し、該当すれば当該登録値に対応して学習時間を信号生成部１１３に出力する。
【００６２】
例えば当該登録値としてユーザが占有する駐車場を挙げることができる。当該駐車場に車両１が駐車されている場合、頻回に探索信号Ｊｋｗを送信する必要がない場合が想定される。例えばユーザが車両１を使用しないと学習された時間帯では、学習時間を長く設定することができる。
【００６３】
あるいは例えば当該登録値としてユーザが頻回に利用する店舗が有する駐車場を挙げることができる。当該駐車場に車両１が駐車されている場合、ユーザが当該店舗を利用する時間の平均値が学習される。当該平均値を、当該登録値に対応する学習時間として待機時間生成部１１４が出力する。
【００６４】
このような登録値に対応して時間を学習することや、学習時間を記憶することは、周知の技術によって容易に実現されるので、ここではその詳細な説明を省略して簡単な説明を行う。
【００６５】
図４は学習時間を設定する処理を例示するフローチャートである。当該フローチャートは例えば待機時間生成部１１４によって実行される。
【００６６】
ステップＳ３０１において、車両１が駐車した後に再び当該車両が駆動されるまでの時間（以下および図において「駐車時間」）が当該地点と関連づけて取得される。当該地点は第１情報Ｊ０としてカーナビゲーション装置１２から取得できる。駐車時間は、ＥＣＵが、例えば無線ＥＣＵ１１がその動作を行うために通常備える計時装置（不図示）から取得できる。
【００６７】
ステップＳ３０１における処理が完了してからステップＳ３０２が実行される。ステップＳ３０２では学習に用いるデータは十分蓄積されたか否かが判断される。当該判断はどのような学習が行われるかによって異なる。当該判断において否定的な結果が得られた場合には学習時間は設定されず、当該フローチャートは終了する。当該判断において肯定な結果が得られた場合にはステップＳ３０３が実行され、学習時間を当該地点と関連づけて設定する。
【００６８】
このように、第１位置に応じた第１時間が信号生成部１１３に出力されることにより、車両１が特定の地点に駐車された場合には、通信部１６１は、その地点に適した時間で待機した後に探索信号Ｊｋｗを送信する。
【００６９】
［待機に対する割り込み］
ステップＳ１１０において待機処理が実行されているとき、割り込み処理によって待機処理を解除させる要求が想定される。例えばその第１の場合として、ステップＳ１０５が実行されているときに、学習時間よりも短い時間でユーザが車両１に到達してドアを解除するための信号を発生させる場合が例示される。
【００７０】
図１において、タッチセンサ（ｔｏｕｃｈ  ｓｅｎｓｏｒ）１７はドアハンドル（ｄｏｏｒ  ｈａｎｄｌｅ）にユーザが接触することで開始要求信号ＪｃｗをエントリＥＣＵ１６に、より具体的には通信部１６１に出力する。開始要求信号Ｊｃｗは、車両１の動作が開始することを要求する信号である。タッチセンサ１７はセンサ群１４に含めることができる。
【００７１】
通信部１６１は待機信号Ｊｓに従ってステップＳ１０５を実行していても、開始要求信号Ｊｃｗが与えられたことにより、この開始要求信号Ｊｃｗを割り込み処理の契機として、ステップＳ１０５を中断する。そして通信部１６１はステップＳ１０８を実行する。
【００７２】
第２の場合として、ステップＳ１０５が実行されているときに、所定の事象の発生によって待機処理を解除させる場合が例示される。
【００７３】
図１において信号Ｊａは所定の事象の発生を示す情報を含む。信号生成部１１３は信号Ｊａを受けることにより、信号Ｊｉを生成して出力する。信号ＪｉはステップＳ１１０で実行される待機処理を通信部１６１に解除させる指令である。この信号Ｊｉを割り込み処理の契機として、ステップＳ１０５を中断する。そして通信部１６１はステップＳ１０８を実行する。
【００７４】
信号Ｊａは携帯端末２０から発信させてもよい。この場合について図１では信号Ｊａが携帯端末２０から発信される状態を破線で模式的に示した。
【００７５】
図５は待機処理を解除する処理を例示するフローチャートである。ステップＳ２０１において、待機処理が実行中であるか否かが判断される。当該判断は通信部１６１あるいは通信部１６１を含むエントリＥＣＵ１６において行うことができる。ステップＳ２０１における判断が否定的であれば、つまり待機処理が実行されていなければ通信部１６１はステップＳ１０８を実行する。
【００７６】
ステップＳ２０１における判断が肯定的であれば、つまり待機処理が実行されていれば、ステップＳ２０２が実行される。ステップＳ２０２では待機処理を解除させる契機があるか否かが判断される。当該契機は第１の場合に即していえば開始要求信号Ｊｃｗであり、第２の場合に即していえば信号Ｊｉである。
【００７７】
このような割り込み処理により、スケジュールに応じて、あるいは携帯端末２０からの要求に応じて、車両制御装置１０から携帯端末２０を探索することができる。
【００７８】
信号Ｊａが対応する事象には例えば以下の場合が想定できる：
(i)ユーザが使用する車両１が自宅近くに駐車されており、かつ当該自宅ドアの解錠によって信号Ｊａが発信される無線装置が装備されている場合において、当該自宅ドアが解錠される事象；
(ii)携帯端末２０自身が有する機能の一つである時計によって、現在時刻が所定の時刻を経過したことが検出される事象；
(iii)振動を検出する機能を携帯端末２０が有し、当該機能によって携帯端末２０が把持されたことが検出される事象。
【００７９】
上述の実施形態は、携帯端末２０と車両制御装置１０との間の通信方法として認識することができる。携帯端末２０は、携帯端末２０を探索する探索信号Ｊｋｗを受信し、探索信号Ｊｋｗに応答する応答信号Ｊｋｒを送信可能である。車両制御装置１０は車両１に搭載され、車両１の動作を制御する。
【００８０】
当該通信方法は：
車両制御装置１０が存在する位置である第１位置を示す第１情報Ｊ０と携帯端末２０が存在する位置である第２位置を示す第２情報Ｊｇとを取得し；
第１位置と第２位置との間の距離を判断し；
上記判断の結果に応じた時間で待機した後に探索信号Ｊｋｗを送信する。
【００８１】
このように待機して探索信号Ｊｋｗを送信することにより、待機せずに探索信号Ｊｋｗを送信させる場合と比較して、車両制御装置１０が消費する電力を低減する観点で有利である。
【００８２】
車両制御装置１０は、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含んで構成されるコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を備える。マイクロプロセッサ等の演算処理部は、図３〜図５に示すフローチャートの各ステップの一部または全部を含むコンピュータプログラム（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｐｒｏｇｒａｍ）を、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部からそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、外部のサーバ（ｓｅｒｖｅｒ）装置等からインストール（ｉｎｓｔａｌｌ）することができる。また、これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体に格納された状態で流通する。
【００８３】
[変形例]
上述の実施形態において、探索信号Ｊｋｗは所定の周期、例えば数ｍｓ程度の間隔で複数回を一纏まりとして送信されてもよい。当該間隔が、第１位置と第２位置との間の距離に依存して変化してもよい。例えば当該距離が近いほど、当該間隔を短くしてもよい。
【００８４】
なお、上記実施形態および変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  車両
１０  車両制御装置
１１  無線ＥＣＵ
１２  カーナビゲーション装置
１３  ボディＥＣＵ
１４  センサ群
１５  アクチュエータ群
１６  エントリＥＣＵ
１７  タッチセンサ
２０  携帯端末
３０  データセンタ
４０  ＧＰＳ
１１１  ＧＰＳデータ受信回路
１１２  距離判断部
１１３  信号生成部
１１４  待機時間生成部
１６１  通信部
Ｊ０  第１情報
Ｊａ，Ｊｉ  信号
Ｊｃ  状態信号
Ｊｃｗ  開始要求信号
Ｊｅ  開始信号
Ｊｇ  第２情報
Ｊｋｅ  開始要求信号
Ｊｋｒ  応答信号
Ｊｋｗ  探索信号
Ｊｓ  待機信号
Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３  ステップ
【図１】
2020147152.tif 000003
【図２】
2020147152.tif 000004
【図３】
2020147152.tif 000005
【図４】
2020147152.tif 000006
【図５】
2020147152.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月29日(2020.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（３）前記待機信号は、前記距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、前記通信部に対して前記探索信号を送信させないことが好ましい。前記探索信号を送信しないことは、本開示の車両制御装置が消費する電力を低減する観点で、更に有利である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
通信部１６１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）（以下「ＢＬＥ」）に則った通信方式を採用して通信する。当該通信方式は例えば規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１で規定される。図１では通信部１６１はエントリ（ｅｎｔｒｙ）ＥＣＵ１６の中でモジュール（ｍｏｄｕｌｅ）化されている場合が例示され、「ＢＬＥモジュール」と表記される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
特に第２時間を非常に大きな時間として捉えれば、待機信号Ｊｓは、二者間の距離が所定の閾値以上であると判断されたとき、通信部１６１に対して、探索信号Ｊｋｗを送信させない、と見ることもできる。探索信号Ｊｋｗを送信しないことは、通信部１６１が消費する電力を、ひいては車両制御装置１０が消費する電力を低減する観点で、更に有利である。