(57)【要約】【課題】機械式のブレーキ機構を用いることなく、スプリングトルクによるシャッターカーテンの急上昇を抑制する。【解決手段】弾性力によりシャフトに第１の方向のトルクである第１トルクを付与することでシャッターカーテンを前記採風位置から開動作させる弾性部材と、前記第１トルクによって前記シャッターカーテンが前記採風位置から開動作する期間の一定期間において、モータに通電することにより第２の方向のトルクであり当該開動作を停止させない第２トルクを前記シャフトに付与する制御部と、を備えるシャッター装置である。【選択図】図１
2020193528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する複数のスラットが上下方向に複数連結されており、前記上下のスラットの相対移動によって前記開口が開閉されるシャッターカーテンと、
第１の方向に回転することで前記シャッターカーテンを開動作させ、第２の方向に回転することで前記シャッターカーテンを閉動作させるシャフトと、
前記シャフトを回転駆動するモータと、
前記モータの回転を制御して前記シャッターカーテンを全閉位置よりも下方にある採風位置まで閉動作させることで前記複数のスラットを回動させて前記シャッターカーテンを採風状態に制御するシャッター制御装置と、
弾性力により前記シャフトに前記第１の方向のトルクである第１トルクを付与することで前記シャッターカーテンを前記採風位置から開動作させる弾性部材と、
を備え、
前記シャッター制御装置は、
前記第１トルクによって前記シャッターカーテンが前記採風位置から開動作する期間の一定期間において、前記モータに通電することにより前記第２の方向のトルクであり当該開動作を停止させない第２トルクを前記シャフトに付与する制御部
を備えるシャッター装置。
【請求項２】
前記一定期間は、前記開動作に伴って前記第２トルクを段階的又は連続的に減少させる期間を含むことを特徴とする、請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シャッターカーテンを前記採風位置から全開位置まで移動させる場合には、前記第１トルクによって前記シャッターカーテンが前記採風位置から所定の位置までの開動作時においてのみ前記第２トルクを前記シャフトに付与し、前記シャッターカーテンが前記所定の位置に到達したことを契機として前記モータに流れる電流の向きを切替えて前記第１の方向のトルクである第３トルクを前記シャフトに付与することで前記シャッターカーテンを前記全開位置まで移動させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項４】
前記開口は、スリットであって、
前記複数のスラットは、前記シャッターカーテンの移動に応じて上下に相対移動可能に構成され、前記スラットに設けられた前記スリットを、他の前記スラットの上下の相対移動によって開閉する、
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のスラットが互いに回動可能に上下方向に連結されているシャッターカーテンと、シャッターカーテンを巻き取るシャフトと、シャフトを回転駆動するモータとを備えるシャッター装置が開示されている。
上記シャッター装置は、モータの回転を制御して、シャッターカーテンを全閉位置よりも下方にある採風位置まで閉動作させることで複数のスラットを回動させてシャッターカーテンを採風状態に制御する。
【０００３】
ところで、一般的なシャッター装置は、シャフトに対してシャッターカーテンを巻き取る方向（以下、「第１の方向」という。）にトルク（以下、「スプリングトルク」という。）を常時付与する弾性部材を有している。すなわち、弾性部材は、弾性力によってシャッターカーテンを上向きに常時付勢して、シャッターカーテンの手動操作を容易とする。スプリングトルクは、複数のスラットの自重により第１の方向とは逆方向の第２の方向にシャフトを回転させるトルク（以下、「重力トルク」という。）と釣り合うように設定されている。
【０００４】
ただし、特許文献１に記載のシャッター装置では、シャッターカーテンが採風位置に位置している際には、シャフトに対して重力トルクが付与されない又はスプリングトルクに対して重力トルクが小さいため、スプリングトルクと重力トルクとの釣り合いが崩れる。その結果、モータを回転させてシャッターカーテンを採風位置から開動作させると、スプリングトルクによって急激にシャッターカーテンが上昇する。
【０００５】
そこで、スプリングトルクによるシャッターカーテンの急上昇を抑制するために、機械式のブレーキ機構を備えることが考えられる（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６２３１９６５号公報
【特許文献２】特開２０１７−５３１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ただし、上記ブレーキ機構は構造的に複雑であるため、製造コストが増加する。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、機械式のブレーキ機構を用いることなく、スプリングトルクによるシャッターカーテンの急上昇を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、開口を有する複数のスラットが上下方向に複数連結されており、前記上下のスラットの相対移動によって前記開口が開閉されるシャッターカーテンと、第１の方向に回転することで前記シャッターカーテンを開動作させ、第２の方向に回転することで前記シャッターカーテンを閉動作させるシャフトと、前記シャフトを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御して前記シャッターカーテンを全閉位置よりも下方にある採風位置まで閉動作させることで前記複数のスラットを回動させてシャッターカーテンを採風状態に制御するシャッター制御装置と、弾性力により前記シャフトに前記第１の方向のトルクである第１トルクを付与することで前記シャッターカーテンを前記採風位置から開動作させる弾性部材と、を備え、前記シャッター制御装置は、前記第１トルクによって前記シャッターカーテンが前記採風位置から開動作する期間のうち、少なくとも一定期間において、前記モータに通電することにより前記第２の方向のトルクであり当該開動作を停止させない第２トルクを前記シャフトに付与する制御部を備えるシャッター装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステム１の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るシャッターカーテン４（採風シャッター）の採風状態を示す図である。
【図３】本実施形態に係るシャッター制御装置１１の概略構成図である。
【図４】本実施形態に係る制御部１４の機能ブロック図である。
【図５】本実施形態に係るシャフト７に対するトルクを説明する図である。
【図６】本実施形態に係るシャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから全開位置Ｐｕまで開動作させる動作のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施形態に係るシャッター装置を、図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステム１の概略構成の一例を示す図である。
図１に示すシャッターシステム１は、シャッター装置２及び操作装置３を備える。
【００１３】
シャッター装置２は、建物の窓やドア等の開口部の開放又は閉鎖を行う電動シャッター装置である。シャッター装置２は、シャッターカーテン４、ガイドレール５ａ，５ｂ及びシャッターボックス６を備える。
【００１４】
操作装置３は、操作対象であるシャッター装置２に有線又は無線で接続され、シャッター装置２と相互に通信可能である。操作装置３は、ユーザや作業者が操作可能であって、シャッター装置２に対して操作信号を入力する手段を備える。例えば、操作装置３は、リモコン装置である。
【００１５】
シャッターカーテン４は、上下方向に連結された長尺な複数のスラット４ａ及び最下端に設けられた巾木部４ｂを有する。
【００１６】
シャッターカーテン４は、採風シャッターのシャッターカーテン（以下、単に「採風シャッター」という。）である。例えば、シャッターカーテン４は、特許第6291225号や特許第6426421号、特許第6231965号等に記載されている構造を有してもよい。
一例として、図２に示すように、シャッターカーテン４は、上端部と下端部（巾木部４ｂ）との間に複数のスラット４ａが互いに回動可能に上下方向に連結されている。図２は、本実施形態に係るシャッターカーテン４（採風シャッター）の一例を示す図であり、可動羽４２が開いている状態（以下、「採風状態」という。）における採風シャッターの断面図である。図２に示すように、各スラット４ａは開口４０を備えた固定羽４１と、固定羽４１に対して回動可能な可動羽４２とを備え、上側のスラット４ａの固定羽４１の下端部と下側のスラット４ａの可動羽４２の上端部とが回動可能に連結されて上下方向に連なっている。シャッター装置２は、シャッターカーテン４が全閉状態（巾木部４ｂが床面や下枠に接触している状態）である場合において、シャッターカーテン４をわずかに下方移動させて上側の固定羽４１で下側のスラット４ａに設けた可動羽４２を押圧することで、下側の可動羽４２を回動させてシャッターカーテン４を採風状態に制御する。シャッターカーテン４が採風状態となることで、固定羽４１の開口４０を通して採光や通風ができるようになる。このように、上側のスラット４ａと下側のスラット４ａとの相対移動に基づいて、開口４０が開閉される。この相対移動は、例えば、上側のスラット４ａによって下側のスラット４ａが押圧することで、行うことができる。なお、シャッターカーテン４が採風状態のときのシャッターカーテン４の位置を、「採風位置Ｐｗ」という。
【００１７】
巾木部４ｂは、最下端のスラット４ａに接続された矩形断面を有する長尺部材である。
巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全開状態になる場合にマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触するように突出形成されている。すなわち、巾木部４ｂは、シャッターカーテン４の全開状態時にはマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触する。なお、シャッターカーテン４が全開状態のときのシャッターカーテン４の位置を、「全開位置Ｐｕ」という。
一方、巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全閉状態になる場合には、シャッター装置２の枠体の下枠や床面に接触する。なお、シャッターカーテン４が全閉状態のときのシャッターカーテン４の位置を、「全閉位置Ｐｌ」という。
上記マグサは、シャッターカーテン４が上昇することで形成されるシャッター装置２の開口部の見切り部材であって、シャッターボックス６の下部に設けられていてもよい。
【００１８】
ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４の幅方向の両端に一対で設けられ、底面に対して垂直に立設されている。ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４を構成する各スラット４ａの横ずれを規制する。
【００１９】
シャッターボックス６は、シャッター装置２の上部に設けられている。このシャッターボックス６は、シャッターカーテン４の巻き戻し（シャッターカーテン４の閉動作時）、又は、巻き取り（シャッターカーテン４の開動作時）を行う。
【００２０】
以下に、本実施形態に係るシャッターボックス６の概略構成の一例について説明する。図１に示すように、シャッターボックス６は、シャフト７、弾性部材８、モータ９、出力部１０及びシャッター制御装置１１を備える。
【００２１】
シャフト７は、シャッターカーテン４の上端部とモータ９とに連結されている。シャフト７は、モータ９によって正逆方向に回転駆動される。このシャフト７の回転に応じて、シャッターカーテン４の送り出し、又は、巻き取りが行われる。シャフト７に巻き取られたシャッターカーテン４は、シャッターボックス６内に収容されるようになっている。
シャフト７は、第１の方向に回転することでシャッターカーテン４を巻き取る。これにより、シャッターカーテン４が上昇する、いわゆる開動作が行われる。シャフト７は、第１の方向とは逆方向である第２の方向に回転することでシャッターカーテン４を送り出す。これにより、シャッターカーテン４が下降する、いわゆる閉動作が行われる。
【００２２】
弾性部材８は、弾性力によって、シャフト７に対してシャッターカーテン４を巻き取る方向である第１の方向にトルク（スプリングトルク）を常時付与する。すなわち、弾性部材８は、弾性力によってシャフト７を第１の方向に常時付勢する。以下において、上記スプリングトルクを「第１トルク」という。第１トルクは、シャッターカーテン４を採風状態から開動作させるためのトルクとして利用される。すなわち、弾性部材８は、第１トルクを付与することによってシャッターカーテン４を採風状態から開動作させる。弾性部材８は、例えば、コイルスプリングである。
【００２３】
モータ９は、シャフト７を回転駆動することでシャッターカーテン４を開閉駆動する駆動源であって、例えば直流モータから構成されている。モータ９は、シャッター制御装置１１からの駆動信号に基づいて正回転、逆回転、又は回転停止する。ここで、モータ９は、特開２０１７−５３１２９号公報に開示されているような機械式のブレーキ機構を備えていない。
【００２４】
出力部１０は、モータ９の駆動状況を出力する機能を有する。出力部１０は、例えばモータ９に内蔵されたエンコーダである。出力部１０は、モータ９の回転に応じたパルス信号（以下、「位置パルス」という。）をシャッター制御装置１１に出力する。例えば、出力部１０は、モータ９が１回転すると１つの位置パルスをシャッター制御装置１１に出力する。なお、出力部１０は、エンコーダに限らず、例えばモータ９の回転角量を計測する等、巻取り軸やモータ９の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。
【００２５】
シャッター制御装置１１は、モータ９を制御してシャッターカーテン４を全開状態、全閉状態及び採風状態のうちいずれかの状態に制御する。
【００２６】
次に、本実施形態に係る操作装置３について、具体的に説明する。
操作装置３は、開スイッチ３１、停止スイッチ３２、閉スイッチ３３及び採風スイッチ３４を備える。
【００２７】
操作装置３は、開スイッチ３１が操作されると、シャッターカーテン４の開動作を指示する第１の操作信号をシャッター装置２に送信する。操作装置３は、停止スイッチ３２が操作されると、シャッターカーテン４の開動作又は閉動作の停止を指示する停止信号をシャッター装置２に送信する。操作装置３は、閉スイッチ３３が操作されると、シャッターカーテン４の閉動作を指示する第２の操作信号をシャッター装置２に送信する。
操作装置３は、採風スイッチ３４が操作されると、シャッターカーテン４を採風状態にすることを指示する第３の操作信号をシャッター装置２に送信する。
【００２８】
次に、本実施形態に係るシャッター制御装置１１の概略構成について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係るシャッター制御装置１１の概略構成図である。
【００２９】
シャッター制御装置１１は、通信部１２、駆動部１３及び制御部１４を備える。
通信部１２は、操作装置３と通信することで情報を送受する。通信部１２の通信方式は、特に限定されないが、本実施形態では、短距離無線通信規格ＲＦ４ＣＥ（Radio Frequency for Consumer Electronics）やBluetooth（登録商標）等の無線通信方式が用いられる。
【００３０】
駆動部１３は、制御部１４からの指令に応じた駆動信号を生成してモータ９に出力することでモータ９を駆動、又は停止させる。
【００３１】
制御部１４は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラや記憶装置などから構成され、操作装置３のスイッチの操作に応じてモータ９の駆動を制御する。
【００３２】
制御部１４は、操作装置３からの操作信号に基づいて、モータ９の回転を制御することでシャッターカーテン４を開動作又は閉動作（以下、単に「開閉動作」という。）を実行する。これにより、制御部１４は、シャッターカーテン４を全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ又は採風位置Ｐｗに制御することができる。
【００３３】
制御部１４は、通信部１２を介して操作装置３から第１の操作信号を受信した場合には、シャフト７を第１の方向に回転させる。具体的には、制御部１４は、第１の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン４をシャフト７に巻き取らせてシャッターカーテン４を開動作させる指令（以下、「開指令」という。）を駆動部１３に対して出力する。これにより、駆動部１３は、モータ９を第１の方向に回転させてシャッターカーテン４を全開位置Ｐｕまで開動作させることができる。
【００３４】
また、制御部１４は、通信部１２を介して操作装置３から第２の操作信号を受信した場合には、シャフト７を第２の方向に回転させる。具体的には、制御部１４は、第２の操作信号を受信した場合には、駆動部１３に対して閉指令を駆動部１３に出力することでシャッターカーテン４を全閉位置Ｐｌに向けてシャッターカーテン４を動作させる。閉指令は、シャッターカーテン４を閉動作させる指令である。これにより、駆動部１３は、モータ９を第２の方向に回転させてシャッターカーテン４を全閉位置Ｐｌまで閉動作させることができる。
【００３５】
制御部１４は、通信部１２を介して操作装置３から第３の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン４を採風位置Ｐｗに向けてシャッターカーテン４を閉動作させる。
具体的には、制御部１４は、第３の操作信号を受信した場合には、モータ９の回転を制御してシャッターカーテン４を全閉位置Ｐｌよりも下方にある採風位置Ｐｗまで閉動作させることで複数のスラット４ａを回動させてシャッターカーテン４を採風状態に制御する。
【００３６】
制御部１４は、操作装置３から停止信号を受信した場合、シャッターカーテン４の動作を停止させる指令（以下、「停止指令」という。）を駆動部１３に対して出力する。これにより、駆動部１３は、モータ９の回転を停止させて開閉動作を停止させる。
【００３７】
ここで、制御部１４は、シャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから開動作させる場合には、第１トルクによってシャッターカーテン４が採風位置Ｐｗから開動作する期間の一定期間において、モータ９に通電することによりシャフト７に第２の方向のトルク（以下、「第２トルク」という。）を付与する。第２トルクは、当該開動作を停止させない程度のトルクであって、第１トルクよりも小さい。
なお、シャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから開動作させる場合とは、例えば、シャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから全閉位置Ｐｌ又は全開位置Ｐｗまで開動作させる場合である。
【００３８】
以下において、本実施形態に係るシャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから開動作させるための制御部１４の機能部を、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係るシャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから開動作させるための制御部１４の機能ブロック図である。
【００３９】
制御部１４は、カウンタ１５及び駆動制御部１６を備える。
【００４０】
カウンタ１５は、位置パルスのパルス数をカウントする。なお、パルス数のカウント値Ｎは、シャッターカーテン４の現在位置Ｐに相当する。
【００４１】
駆動制御部１６は、シャッターカーテン４の位置を常に認識している。具体的には、駆動制御部１６は、パルス数のカウント値Ｎをシャッターカーテン４の現在位置Ｐとして認識しながらシャッターカーテン４の開閉動作を制御する。
【００４２】
駆動制御部１６は、シャッターカーテン４を開動作させて全開状態にする場合には、シャッターカーテン４の開動作を実行している間、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが全開位置Ｐｕに達したか否かを判定する。そして、駆動制御部１６は、シャッターカーテン４の位置Ｐが全開位置Ｐｕに達したと判定した場合には、シャッターカーテン４が全開状態であると判定して、シャッターカーテン４の開動作を停止する。
【００４３】
駆動制御部１６は、シャッターカーテン４を閉動作させて全閉状態にする場合には、シャッターカーテン４の閉動作を実行している間、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが全開位置Ｐｌに達したか否かを判定する。そして、駆動制御部１６は、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが全開位置Ｐｌに達したと判定した場合には、シャッターカーテン４が全閉状態であると判定して、シャッターカーテン４の閉動作を停止する。
【００４４】
駆動制御部１６は、シャッターカーテン４を閉動作させて採風状態にする場合には、シャッターカーテン４の閉動作を実行している間、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが採風位置Ｐｗに達したか否かを判定する。そして、駆動制御部１６は、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが採風位置Ｐｗに達したと判定した場合には、シャッターカーテン４が採風状態であると判定して、シャッターカーテン４の閉動作を停止する。
【００４５】
ここで、例えば、シャッターカーテン４の現在位置Ｐとは、シャッターカーテン４の最下端（例えば、巾木部４ｂ）の位置であって、出力部１０から出力される位置パルスのカウント値Ｎである。
【００４６】
例えば、駆動制御部１６は、初期設定として、シャッターカーテン４が全開状態であるときのカウント値Ｎを閾値Ｎｕｔｈ（例えば、０）として予め設定する。この閾値Ｎｕｔｈは、全開位置Ｐｕの一例である。また、駆動制御部１６は、初期設定として、閾値Ｎｕｔｈを基準位置として、全開状態のシャッターカーテン４が全閉状態になるまで下降させた場合のカウント値Ｎを閾値Ｎｌｔｈとして予め設定する。この閾値Ｎｌｔｈは、全閉位置Ｐｌの一例である。さらに、駆動制御部１６は、初期設定として、閾値Ｎｕｔｈを基準位置として、全開状態のシャッターカーテン４が採風状態になるまで下降させた場合のカウント値Ｎを閾値Ｎｗとして予め設定する。閾値Ｎｗは、採風位置Ｐｗの一例である。
【００４７】
駆動制御部１６は、シャッターカーテン４の閉動作又は開動作時において、カウント値Ｎが閾値Ｎｌｔｈに到達した場合には、シャッターカーテン４が全閉状態であると判定する。駆動制御部１６は、シャッターカーテン４の開動作時において、カウント値Ｎが閾値Ｎｕｔｈに到達した場合には、シャッターカーテン４が全開状態であると判定する。駆動制御部１６は、シャッターカーテン４の閉動作時において、カウント値Ｎが閾値Ｎｗに到達した場合には、シャッターカーテン４が採風状態であると判定する。
【００４８】
駆動制御部１６は、採風位置Ｐｗにあるシャッターカーテン４を開動作させる場合には、モータ９に通電することにより第２トルクをシャフト７に付与する。具体的には、駆動制御部１６は、第１トルクによってシャッターカーテン４が採風位置Ｐｗから開動作する期間の一定期間Ｔにおいて、モータ９に通電することにより第２トルクをシャフト７に付与する。
【００４９】
以下において、シャフト７に対するトルクについて、図５を用いて説明する。
図５に示すように、シャッターカーテン４が全開位置Ｐｕから全閉位置Ｐｌへ移動する場合には、第１トルクは、複数のスラット４ａの自重により第１の方向とは逆方向の第２の方向にシャフトを回転させるトルク（以下、「重力トルク」という。）と釣り合うように設定されている。シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達すると、シャッターカーテン４が枠体の下枠や床面に接触するため、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌよりも下方の位置に移動すると、シャフト７に対する重力トルクが徐々に減少していく。したがって、全閉位置Ｐｌと採風位置Ｐｗとの間においては、第１トルクと重力トルクとの釣り合いが崩れてしまう。さらに、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌよりも下方の位置に移動すると、上側の固定羽４１が下側のスラット４ａに設けた可動羽４２を押圧するため、その押圧の反力がシャフト７に対して第１の方向に付与される。そのため、シャッターカーテン４が採風位置Ｐｗに位置している際には、シャフト７の第１の方向に対して第１トルクと上記押圧の反力とが付与される。その結果、モータ９の回転が開放されてシャッターカーテン４が採風位置Ｐｗから開動作すると、第１トルク等の第１の方向のトルクによって急激にシャッターカーテンが上昇してしまう。
【００５０】
そこで、本実施形態では、駆動制御部１６は、採風位置Ｐｗにあるシャッターカーテン４を開動作させる場合には、採風位置Ｐｗから開動作する期間の一定期間Ｔにおいて、モータ９に通電することにより第２の方向に第２トルクをシャフト７に付与する。例えば、一定期間Ｔとは、シャッターカーテン４が採風位置Ｐｗから所定の位置Ｐｔｈまで移動する期間である。所定の位置Ｐｔｈは、全閉位置Ｐｌであってもよいし、全開位置Ｐｕと全閉位置Ｐｌとの間の位置であってもよい。また、所定の位置Ｐｔｈは、採風位置Ｐｗから全閉位置Ｐｕまでの間の位置であってもよい。
【００５１】
ここで、駆動制御部１６は、第２トルクをシャフト７に付与する場合において、第２トルクとして一定のトルク量をシャフト７に付与してもよい。ただし、これに限定されず、例えば、第２トルクは、開動作に伴って段階的又は連続的に減少してもよい。例えば、駆動制御部１６は、シャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから開動作させるとともに、シャッターカーテン４の採風位置Ｐｗからの移動距離が長くなるにつれて第２トルクを段階的又は連続的に減少させてもよい。なお、駆動制御部１６は、一定期間Ｔの間に常に第２トルクを段階的又は連続的に減少させてもよいが、これに限定されず、一定期間Ｔの間の所定の期間（以下、「トルク減少期間」という。）においてのみ第２トルクを段階的又は連続的に減少させてもよい。すなわち、一定期間Ｔは、開動作に伴って第２トルクを段階的又は連続的に減少させる期間であるトルク減少期間を含んでいればよく、トルク減少期間を含んでいれば一定期間Ｔに第２トルクが上昇する期間（以下、「トルク上昇期間」という。）があってもよい。例えば、駆動制御部１６は、モータ９の回転を制御して、シャッターカーテン４が採風位置Ｐｗからの一定期間Ｔの開動作において、一つ以上のトルク減少期間と一つ以上のトルク上昇期間とを設けてもよい。
【００５２】
駆動制御部１６は、シャッターカーテン４が所定の位置Ｐｔｈに到達した場合には、シャフト７に対する第２トルクの付与を停止する。そして、駆動制御部１６は、モータ９に対する通電を制御してシャフト７に対して第１の方向にトルク（以下、「第３トルク」という。）を付与する。
【００５３】
具体的には、駆動制御部１６は、シャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから全開位置Ｐｕまで移動させる場合には、第１トルクによってシャッターカーテン４が採風位置Ｐｗから所定の位置Ｐｔｈまでの開動作時においてのみ第２トルクをシャフト７に付与する。駆動制御部１６は、シャッターカーテン４が所定の位置Ｐｔｈに到達したことを契機としてモータ９に流れる電流の向きを切替えて第３トルクをシャフト７に付与することでシャッターカーテン４を全開位置Ｐｕまで移動させる。ここで、所定の位置Ｐｔｈとは、採風位置Ｐｗから全閉位置Ｐｕまでの間の位置であってもよい。
【００５４】
次に、本実施形態に係るシャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから開動作させる動作について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態に係るシャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから全開位置Ｐｕまで開動作させる動作のフロー図である。
【００５５】
ユーザは、シャッターカーテン４を全開状態にする場合には、操作装置３の開スイッチ３１を操作する。操作装置３は、開スイッチ３１が操作されると第１の操作信号をシャッター装置２に送信する。
【００５６】
制御部１４は、通信部１２を介して第１の操作信号を受信した場合には（ステップＳ１０１）、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが採風位置Ｐｗであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１４は、通信部１２を介して第１の操作信号を受信した場合には、現在のカウント値Ｎを読み取り、当該カウント値ＮがＮｗであるか否かを判定する。制御部１４は、現在のカウント値ＮがＮｗであると判定した場合には、現在位置Ｐが採風位置Ｐｗであると判定する。制御部１４は、現在のカウント値ＮがＮｗではないと判定した場合には、現在位置Ｐが採風位置Ｐｗではないと判定する。
【００５７】
制御部１４は、現在位置Ｐが採風位置Ｐｗではないと判定した場合には、モータ９に電流を印加してモータ９を第１の方向に回転させることでシャッターカーテン４の開動作（以下、「通常開動作」という。）を実行する（ステップＳ１０３）。これにより、シャフト７は第１の方向に回転してシャッターカーテン４を巻き取る。
【００５８】
制御部１４は、現在位置Ｐが採風位置Ｐｗであると判定した場合には、モータ９に通電してシャフト７に対して第２の方向のトルクである第２トルクを付与する。ここで、例えば、制御部１４は、モータ９に対して通常開動作時とは逆方向に電流を流すことでシャフト７に第２トルクを付与する（ステップＳ１０４）。ここで、第２トルクは、第１トルクよりも小さい。したがって、シャフト７は、弾性部材８による第１トルクによって第１の方向に回転する。ただし、シャフト７には、第１の方向とは逆方向の第２の方向に第２トルクが付与されているため、シャッターカーテン４は、急上昇せずに所定の速度Ｖで開動作する。
【００５９】
ここで、シャッターカーテン４が開動作するにつれて、弾性部材８の弾性力が小さくなる。すなわち、シャッターカーテン４が開動作するにつれて、第１トルクが徐々に小さくなる。したがって、所定の速度Ｖを一定にする場合には、制御部１４は、第２トルクを開動作に伴って段階的又は連続的に減少させてもよい。例えば、制御部１４は、開動作に伴ってモータ９に印加する電流を段階的又は連続的に減少させることで、第２トルクを開動作に伴って段階的又は連続的に減少させてもよい。また、制御部１４は、経年劣化などによる局所的な負荷に対応するためエンコーダによるモータ速度情報に基づいて第２トルクを上昇させたり、当該モータ速度情報を基づいてモータ９に印加する電流や電圧の印加方向を反転させたりするなど、第２トルクや上記印加方向を可変させてもよい。
【００６０】
制御部１４は、シャフト７に対して第２トルクを付与している場合において、ステップＳ１０４における開動作によってシャッターカーテン４が所定の位置Ｐｔｈに到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１４は、シャフト７に対して第２トルクを付与している場合において、現在のカウント値Ｎが所定の位置Ｐｔｈに対応するカウント値Ｎｘに到達したか否かを判定する。制御部１４は、現在のカウント値Ｎがカウント値Ｎｘに到達したと判定した場合には、シャッターカーテン４が所定の位置Ｐｔｈに到達したと判定する。
【００６１】
制御部１４は、シャッターカーテン４が所定の位置Ｐｔｈに到達したと判定した場合には、モータ９に流れる電流の向きを切替えることで第２トルクの付与を停止して第１の方向のトルクである第３トルクをシャフト７に付与する（ステップＳ１０６）。これにより、制御部１４は、シャッターカーテン４を停止させずに全開位置Ｐｕまで移動させることができる。一方、制御部１４は、シャッターカーテン４が所定の位置Ｐｔｈに到達していないと判定した場合には、シャフト７に対する第２トルクの付与を継続する。
【００６２】
制御部１４は、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが全開位置Ｐｕであるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部１４は、現在のカウント値Ｎが閾値Ｎｕｔｈに到達した場合には、現在位置Ｐが全開位置Ｐｕに到達したと判定してシャッターカーテン４の開動作を停止させる（ステップＳ１０８）。これにより、制御部１４は、シャッターカーテン４を全開状態に制御することができる。一方、制御部１４は、現在位置Ｐが全開位置Ｐｕに到達していない場合には、シャフト７に対する第３トルクの付与を継続してシャッターカーテン４の開動作を継続させる。
【００６３】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００６４】
以上、説明したように、本実施形態に係るシャッター装置２は、第１トルクによってシャッターカーテン４が採風位置Ｐｗから開動作する期間の一定期間Ｔにおいて、モータ９に通電することにより当該開動作を停止させない程度に第２の方向に第２トルクをシャフト７に付与する。例えば、第１トルクによってシャッターカーテン４が採風位置Ｐｗから第１の位置まで開動作する場合には、一定期間Ｔは、採風位置Ｐｗから第１の位置までの期間であってもよい。また、一定期間Ｔは、採風位置Ｐｗから、第１の位置よりも採風位置Ｐｗ側に設定される第２の位置までの期間であってもよい。
【００６５】
このような構成によれば、シャッター装置２は、機械式のブレーキ機構を用いることなく、第１トルク（スプリングトルク）によるシャッターカーテン４の急上昇を抑制することができる。
【００６６】
上記実施形態において、図６を用いて、シャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから全開位置Ｐｕまで開動作させる動作の流れを説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、制御部１４は、シャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから開動作させる場合について一定期間Ｔだけ第２トルクをシャフト７に付与すればよく、例えば、シャッターカーテンを採風位置Ｐｗから全閉位置Ｐｌまで移動させる動作において、一定期間Ｔの間、第２トルクをシャフト７に付与してもよい。この場合の一定期間Ｔは、採風位置Ｐｗから全閉位置Ｐｌまでの期間であってもよいし、採風位置Ｐｗから、採風位置Ｐｗと全閉位置Ｐｌとの間の位置までの期間であってもよい。
【００６７】
上記実施形態において、シャッターカーテン４は、図２に示した構造に限定されず、例えば、開口として横長のスリットをもつ複数個のスラットを有してもよい。そして、この複数個のスラットはシャッターカーテンの移動に応じて上下に相対移動可能に構成され、当該スラットに設けられたスリットを、他のスラットの上下の相対移動によって開閉するものであってもよい。例えば、シャッターカーテン４は、特許第４７７００５６号公報に記載されているように、横長のスリットを有し、スラットの上下の相対移動によってスリットを開閉する複数のスラットを持つシャッターカーテンであってもよい。
【００６８】
なお、上述したシャッター制御装置１１の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、上記シャッター制御装置１１の全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  シャッターシステム
２  シャッター装置
３  操作装置
４  シャッターカーテン
７  シャフト
８  弾性部材
９  モータ
１１  シャッター制御装置
１４  制御部
１５  カウンタ
１６  駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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