(57)【要約】【課題】第１容器から第２容器への物品の移し替え作業を効率よく行う。【解決手段】梱包箱Ａから搬送箱Ｂへの商品の移し替えが行われる荷姿変換ステーション１Ｂであって、梱包箱Ａ及び搬送箱Ｂを搬入可能な第２搬入コンベヤ１０Ｂと、第２搬入コンベヤ１０Ｂに接続される第２作業テーブル２０Ｂと、第２作業テーブル２０Ｂに接続される第２搬出コンベヤ３０Ｂと、第２搬入コンベヤ１０Ｂ、第２作業テーブル２０Ｂ、及び第２搬出コンベヤ３０Ｂの少なくともいずれかに接続される第２サイドテーブル４０Ｂと、を備える。第２サイドテーブル４０Ｂは、第２搬入コンベヤ１０Ｂから第２作業テーブル２０Ｂを介して第２搬出コンベヤ３０Ｂに向って搬送される搬送箱Ｂの搬送経路外に設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１容器から第２容器への物品の移し替えが行われる荷姿変換ステーションであって、
前記第１容器及び前記第２容器を搬入可能な搬入コンベヤと、
前記搬入コンベヤに接続される作業テーブルと、
前記作業テーブルに接続される搬出コンベヤと、
前記搬入コンベヤ、前記作業テーブル、及び前記搬出コンベヤの少なくともいずれかに接続されるサイドテーブルと、
を備え、
前記サイドテーブルは、前記搬入コンベヤから前記作業テーブルを介して前記搬出コンベヤに向って搬送される前記第２容器の搬送経路外に設けられている、荷姿変換ステーション。
【請求項２】
前記サイドテーブルは、前記作業テーブルに接続されている、請求項１に記載の荷姿変換ステーション。
【請求項３】
前記第１容器を載置可能な載置部を有すると共に前記載置部を昇降可能なリフタと、
前記リフタと前記サイドテーブルとを接続可能であると共に、下端部に設けられた車輪によって移動可能な補助コンベヤと、
を更に備える、請求項１又は２に記載の荷姿変換ステーション。
【請求項４】
前記搬入コンベヤと前記作業テーブルとの接続位置において、前記搬入コンベヤの搬送面の高さは、前記作業テーブルの上面の高さよりも高い、請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷姿変換ステーション。
【請求項５】
前記作業テーブルに隣接して設けられ、空の前記第１容器を搬送する廃材コンベヤを更に備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の荷姿変換ステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷姿変換ステーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、第１容器から第２容器に物品を入れ替える荷姿変換ステーションが記載されている。この荷姿変換ステーションにおいて、作業者は、第１コンベヤによって搬送された第１容器から商品を取り出し、第２容器に移し替える。商品が入れられた第２容器は、第２コンベヤによって所定の場所へ搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５３４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような荷姿変換ステーションでは、第１容器から第２容器への物品の移し替え作業を作業者が効率よく行うことができることが望まれている。そこで、本発明は、第１容器から第２容器への物品の移し替え作業を効率よく行うことができる荷姿変換ステーションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、第１容器から第２容器への物品の移し替えが行われる荷姿変換ステーションであって、第１容器及び第２容器を搬入可能な搬入コンベヤと、搬入コンベヤに接続される作業テーブルと、作業テーブルに接続される搬出コンベヤと、搬入コンベヤ、作業テーブル、及び搬出コンベヤの少なくともいずれかに接続されるサイドテーブルと、を備え、サイドテーブルは、搬入コンベヤから作業テーブルを介して搬出コンベヤに向って搬送される第２容器の搬送経路外に設けられている。
【０００６】
この荷姿変換ステーションにおいて、サイドテーブルは、搬入コンベヤ等のいずれかに接続されている。このため、作業者は、搬入コンベヤによって搬入された第１容器を、搬入コンベヤ等からスライドさせるだけでサイドテーブル上に容易に移動させることができる。また、作業テーブルは、搬入コンベヤに接続されている。このため、作業者は、搬入コンベヤによって搬入された第２容器を、搬入コンベヤからスライドさせるだけで作業テーブル上に容易に移動させることができる。すなわち、作業者は、第１容器及び第２容器を持ち上げて運ぶ必要が無い。そして、作業者は、サイドテーブル上の第１容器から、作業テーブル上の第２容器へ物品を移し替えることができる。このように、荷姿変換ステーションでは、第１容器から第２容器への物品の移し替え作業を効率よく行うことができる。
【０００７】
この荷姿変換ステーションにおいて、サイドテーブルは、作業テーブルに接続されていてもよい。この場合、作業者は、第１容器と第２容器とが横に並べられた状態で、物品の移し替え作業を行うことができる。これにより、荷姿変換ステーションでは、物品の移し替え作業をより一層効率よく行うことができる。
【０００８】
荷姿変換ステーションは、第１容器を載置可能な載置部を有すると共に載置部を昇降可能なリフタと、リフタとサイドテーブルとを接続可能であると共に、下端部に設けられた車輪によって移動可能な補助コンベヤと、を更に備えていてもよい。この場合、作業者は、リフタに載置された第１容器を、補助コンベヤを介してサイドテーブル上に移動させることができる。リフタは、載置部を昇降させることができる。このため、例えば、載置部上の第１容器の高さ（底面の高さ）を補助コンベヤの搬送面の高さに合わせることで、作業者は、載置部から補助コンベヤへ第１容器を容易にスライドさせることができる。また、補助コンベヤが移動可能であるため、補助コンベヤを使用しないとき等の場合には、補助コンベヤを外して他の場所に移動させることができる。これにより、荷姿変換ステーションでは、補助コンベヤが作業者の移動の妨げとなること等を防止できる。
【０００９】
搬入コンベヤと作業テーブルとの接続位置において、搬入コンベヤの搬送面の高さは、作業テーブルの上面の高さよりも高くてもよい。この場合、荷姿変換ステーションでは、搬入コンベヤから作業テーブルへ向かう第２容器の流れ方向とは逆方向に第２容器が移動させられることを抑制できる。
【００１０】
荷姿変換ステーションは、作業テーブルに隣接して設けられ、空の１容器を搬送する廃材コンベヤを更に備えていてもよい。この場合、作業者は、第１容器から第２容器へ物品を移し替えることによって空となった第１容器をその場で廃材コンベヤに移動させることができる。これにより、荷姿変換ステーションでは、作業者の移動量を削減できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１容器から第２容器への物品の移し替え作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る荷姿変換システムの概略構成を示す上面図である。
【図２】図１の荷姿変換ステーションを作業スペース側から見た斜視図である。
【図３】図１の荷姿変換ステーションの第１補助コンベヤ周りを示す側面図である。
【図４】荷姿変換システムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
図１に示される荷姿変換システム１００は、例えば、商品（物品）の仕分け作業等が行われる倉庫内に設置される。荷姿変換システム１００は、複数の荷姿変換ステーションを備えている。本実施形態では、荷姿変換システム１００が備える荷姿変換ステーションとして、荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃを代表させて説明する。荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃでは、それぞれ作業者Ｐによって、梱包箱（第１容器）Ａから搬送箱（第２容器）Ｂへの商品の移し替え作業が行われる。なお、梱包箱Ａとは、商品（物品）が梱包された箱（例えば、段ボール箱等）である。搬送箱Ｂとは、倉庫内で商品を搬送する際に用いられる容器である。また、作業者Ｐが移し替え作業を行うスペースを作業スペースＲとする。
【００１５】
図１及び図２に示されるように、荷姿変換システム１００は、主搬入コンベヤ１１０、及び主搬出コンベヤ１２０を更に備えている。主搬入コンベヤ１１０は、荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃに梱包箱Ａ及び搬送箱Ｂをそれぞれ搬入することができる。主搬出コンベヤ１２０は、荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃから搬出された搬送箱Ｂを予め定められた搬送先へ搬送する。主搬出コンベヤ１２０は、主搬入コンベヤ１１０の下方に配置されている。なお、図２では、廃材コンベヤ７０及び第１補助コンベヤ６０Ａ等が省略されている。
【００１６】
まず、荷姿変換ステーション１Ａについて説明する。図１及び図２に示されるように、荷姿変換ステーション１Ａでは、主搬入コンベヤ１１０によって搬入された空の搬送箱Ｂに対し、第１リフタ５０Ａに載置された梱包箱Ａ内の商品の移し替え作業が作業者Ｐによって行われる。具体的には、荷姿変換ステーション１Ａは、第１搬入コンベヤ（搬入コンベヤ）１０Ａ、第１作業テーブル（作業テーブル）２０Ａ、第１搬出コンベヤ（搬出コンベヤ）３０Ａ、第１サイドテーブル（サイドテーブル）４０Ａ、第１リフタ（リフタ）５０Ａ、第１補助コンベヤ（補助コンベヤ）６０Ａ、廃材コンベヤ７０、第１モニタ８０Ａ、第１スイッチ８５Ａ、及び第１スキャナ９０Ａを備えている。
【００１７】
第１搬入コンベヤ１０Ａの一方の端部は、主搬入コンベヤ１１０に接続されている。第１搬入コンベヤ１０Ａの他方の端部は、作業スペースＲまで延びている。第１搬入コンベヤ１０Ａは、主搬入コンベヤ１１０から梱包箱Ａ及び搬送箱Ｂを作業スペースＲへ搬入することができる。本実施形態において、第１搬入コンベヤ１０Ａは、搬送箱Ｂを作業スペースＲへ搬入する。第１搬入コンベヤ１０Ａは、複数のローラを備えている。第１搬入コンベヤ１０Ａに設けられたローラの回転軸は、搬送箱Ｂの搬送方向に対して直交している。第１搬入コンベヤ１０Ａには、主搬入コンベヤ１１０に接続される側の端部から、作業スペースＲ側の端部まで複数のローラが設けられている。第１搬入コンベヤ１０Ａは、ローラを回転させることによってローラ上の搬送箱Ｂを作業スペースＲへ搬入する。
【００１８】
第１作業テーブル２０Ａは、作業スペースＲ上に設けられている。第１作業テーブル２０Ａは、第１搬入コンベヤ１０Ａにおける作業スペースＲ側の端部に接続されている。なお、第１作業テーブル２０Ａと、第１搬入コンベヤ１０Ａの作業スペースＲ側の端部とは、第１搬入コンベヤ１０Ａの作業スペースＲ側の端部における搬送箱Ｂの搬送方向に直交する方向に沿って並んでいる。
【００１９】
第１搬入コンベヤ１０Ａと第１作業テーブル２０Ａとの接続位置において、第１搬入コンベヤ１０Ａの搬送面の高さは、第１作業テーブル２０Ａの上面の高さよりも高い。作業者Ｐは、第１搬入コンベヤ１０Ａによって作業スペースＲに搬入された搬送箱Ｂをスライドさせる（引きずりながら移動させる）ことによって、第１搬入コンベヤ１０Ａから第１作業テーブル２０Ａへ搬送箱Ｂを移動させる。なお、第１搬入コンベヤ１０Ａには、第１作業テーブル２０Ａとの接続部分に第１フリーローラ１１Ａが設けられていてもよい。第１フリーローラ１１Ａによって、第１搬入コンベヤ１０Ａから第１作業テーブル２０Ａへの搬送箱Ｂのスライドが補助されてもよい。
【００２０】
ここで、第１搬入コンベヤ１０Ａと第１作業テーブル２０Ａとが接続される状態とは、第１搬入コンベヤ１０Ａと第１作業テーブル２０Ａとが当接している状態と、第１搬入コンベヤ１０Ａと第１作業テーブル２０Ａとの間に隙間が存在する状態とを含む。ここでの第１搬入コンベヤ１０Ａと第１作業テーブル２０Ａとの間の隙間とは、第１搬入コンベヤ１０Ａと第１作業テーブル２０Ａとの間を、搬送箱Ｂがスライドさせられることによって乗り移り可能な隙間とする。以下において各構成を説明する際に用いる「接続」についても同様とする。
【００２１】
第１作業テーブル２０Ａの上面には、搬送箱Ｂを第１搬出コンベヤ３０Ａへ向けて（作業スペースＲから離れる方向へ向けて）搬送するためのローラが複数設けられている。すなわち、第１作業テーブル２０Ａにおける搬送箱Ｂの搬送方向と、第１搬入コンベヤ１０Ａの作業スペースＲ側の端部における搬送箱Ｂの搬送方向とは、互いに逆方向となっている。第１作業テーブル２０Ａに設けられたローラの回転軸は、搬送箱Ｂの搬送方向に対して直交している。すなわち、第１作業テーブル２０Ａに設けられたローラの回転軸の方向と、第１搬入コンベヤ１０Ａの作業スペースＲ側の端部に設けられたローラの回転軸の方向とは、互いに一致している。これにより、作業者Ｐは、第１搬入コンベヤ１０Ａ及び第１作業テーブル２０Ａのローラの延在方向に沿ってローラ上で搬送箱Ｂをスライドさせることによって、第１搬入コンベヤ１０Ａから第１作業テーブル２０Ａへ搬送箱Ｂを容易に移動させることができる。
【００２２】
第１搬出コンベヤ３０Ａの一方の端部は、第１作業テーブル２０Ａに接続されている。第１搬出コンベヤ３０Ａの他方の端部は、主搬出コンベヤ１２０に接続されている。第１搬出コンベヤ３０Ａは、第１作業テーブル２０Ａから搬送箱Ｂを受け取り、主搬出コンベヤ１２０へ搬送する。第１搬出コンベヤ３０Ａの構成は、第１搬入コンベヤ１０Ａの構成と同様である。
【００２３】
第１サイドテーブル４０Ａは、作業スペースＲ上に設けられている。第１サイドテーブル４０Ａは、第１作業テーブル２０Ａに接続されている。第１サイドテーブル４０Ａは、第１作業テーブル２０Ａの端部のうち、第１搬入コンベヤ１０Ａに接続される側の端部に対して反対側の端部に接続されている。すなわち、第１サイドテーブル４０Ａは、第１搬入コンベヤ１０Ａから第１作業テーブル２０Ａを介して第１搬出コンベヤ３０Ａに向って搬送される搬送箱Ｂの搬送経路外に設けられている。これにより、第１サイドテーブル４０Ａ上に梱包箱Ａが載置されていても、第１搬入コンベヤ１０Ａから第１作業テーブル２０Ａを介して第１搬出コンベヤ３０Ａへ向かう搬送箱Ｂの搬送が邪魔されない。
【００２４】
第１サイドテーブル４０Ａの上面の高さは、第１作業テーブル２０Ａの上面の高さよりも低くてもよい。これにより、第１サイドテーブル４０Ａ上の梱包箱Ａがスライドさせられたときに、第１サイドテーブル４０Ａと第１作業テーブル２０Ａとの段差部に梱包箱Ａが引っ掛かる。よって、梱包箱Ａがスライドさせられることによって、第１サイドテーブル４０Ａから第１作業テーブル２０Ａへ梱包箱Ａが移動することが防止される。
【００２５】
第１サイドテーブル４０Ａの下端部には、車輪４１Ａが設けられている。これにより、第１サイドテーブル４０Ａは、作業スペースＲ上で移動することができる。また、例えば、車輪４１Ａには、回転を規制するロック機構が設けられていてもよい。このロック機構によって、第１サイドテーブル４０Ａが移動しないように車輪４１Ａの回転が規制されてもよい。
【００２６】
第１リフタ５０Ａは、作業スペースＲに設けられている。図３に示されるように、第１リフタ５０Ａは、第１載置部５１Ａ、及び第１昇降機構５２Ａを備えている。第１載置部５１Ａには、梱包箱Ａが複数載置されたパレットＰＬが載置され得る。第１昇降機構５２Ａは、第１載置部５１Ａを昇降させることができる。第１昇降機構５２Ａの機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
【００２７】
第１補助コンベヤ６０Ａは、作業スペースＲ上に設けられている。第１補助コンベヤ６０Ａは、第１サイドテーブル４０Ａと第１リフタ５０Ａとを接続することができる。第１補助コンベヤ６０Ａの下端部には、車輪６１Ａが設けられている。これにより、第１補助コンベヤ６０Ａは、作業スペースＲ上で移動することができる。また、例えば、車輪６１Ａには、回転を規制するロック機構が設けられていてもよい。このロック機構によって、第１補助コンベヤ６０Ａが移動しないように車輪６１Ａの回転が規制されてもよい。
【００２８】
第１補助コンベヤ６０Ａの上面には、第１リフタ５０Ａに載置された梱包箱Ａを第１サイドテーブル４０Ａへ搬送するための複数の第１ローラ６２Ａ（図１参照）が設けられている。第１補助コンベヤ６０Ａの搬送面の高さは、第１サイドテーブル４０Ａの高さと略同じとなっている。ここで、第１リフタ５０Ａは、第１載置部５１Ａを昇降させることができる。第１リフタ５０Ａは、第１サイドテーブル４０Ａへ移動させる梱包箱Ａの高さ位置（底面の高さ）に応じて第１載置部５１Ａを昇降させることができる。これにより、作業者Ｐは、第１載置部５１Ａに載置された梱包箱Ａをスライドさせることによって、第１サイドテーブル４０Ａへ梱包箱Ａを容易に移動させることができる。
【００２９】
廃材コンベヤ７０は、第１サイドテーブル４０Ａに隣接して設けられている。具体的には、廃材コンベヤ７０は、第１サイドテーブル４０Ａの上方の位置であり、作業者Ｐの手が届く位置に設けられている。廃材コンベヤ７０は、荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃ間にわたって設けられている。廃材コンベヤ７０は、荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃに共通で設けられている。廃材コンベヤ７０には、空になった梱包箱Ａが作業者Ｐによって投入される。廃材コンベヤ７０は、空の梱包箱Ａを予め定められた回収場所へ搬送する。
【００３０】
第１モニタ８０Ａは、例えば、第１サイドテーブル４０Ａの近傍の上方の位置に設けられている。第１モニタ８０Ａは、画面表示によって、作業者Ｐに対して種々の指示を行う。第１モニタ８０Ａには、例えば、梱包箱Ａから搬送箱Ｂへ移し替える商品の個数等が表示される。
【００３１】
第１スイッチ８５Ａ（図２及び図３参照）は、例えば、第１モニタ８０Ａの周囲に設けられている。第１スイッチ８５Ａは、作業者Ｐによる各種の入力操作を受け付ける。なお、例えば、第１モニタ８０Ａが表示及び入力操作の受付が可能なタッチパネルである場合、第１モニタ８０Ａが第１スイッチ８５Ａの機能を兼ねていてもよい。
【００３２】
第１スキャナ９０Ａは、図２に示されるように、第１搬入コンベヤ１０Ａにおける作業スペースＲ側の端部近傍に設けられている。ここで、搬送箱Ｂには、搬送箱Ｂ同士を識別するための識別情報が付されている。第１スキャナ９０Ａは、第１搬入コンベヤ１０Ａによって搬送箱Ｂが搬送されたときに、識別情報を読み取る。なお、第１スキャナ９０Ａは、搬送箱Ｂに付されたバーコード等から識別情報を読み取ってもよく、搬送箱Ｂに付された無線通信用のタグから識別情報を無線通信によって読み取ってもよい。識別情報の読取方法については、種々の方法が採用され得る。
【００３３】
次に、荷姿変換ステーション１Ａで行われる商品の移し替え作業の流れの一例を説明する。ここで、図４に示されるように、荷姿変換システム１００は、主搬入コンベヤ１１０、主搬出コンベヤ１２０、及び荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃ等の各部の動作を制御する制御ユニット１５０を備えている。荷姿変換ステーション１Ａの動作は、制御ユニット１５０によって制御される。
【００３４】
制御ユニット１５０は、ＣＰＵ[Central  Processing  Unit]、ＲＯＭ[Read  Only  Memory]、ＲＡＭ[Random  Access  Memory]等を有する電子制御ユニットである。制御ユニット１５０では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の制御を実行する。
【００３５】
例えば、荷姿変換ステーション１Ａにおいて商品の移し替え作業を開始する場合、作業者Ｐは、第１スイッチ８５Ａを操作して、制御ユニット１５０に対して移し替え作業の開始を指示する。この場合、作業者Ｐは、第１リフタ５０Ａ上の梱包箱Ａ（商品が入った梱包箱Ａ）をスライドさせることにより、第１リフタ５０Ａから第１補助コンベヤ６０Ａを介して第１サイドテーブル４０Ａ上に移動させる。作業開始の指示を受け付けると制御ユニット１５０は、主搬入コンベヤ１１０及び第１搬入コンベヤ１０Ａを制御して、第１搬入コンベヤ１０Ａの作業スペースＲ側の端部に向けて搬送箱Ｂ（空の搬送箱Ｂ）を順次搬送させる。第１スキャナ９０Ａは、第１搬入コンベヤ１０Ａによって搬送される搬送箱Ｂが第１スキャナ９０Ａの前を通過する際に、搬送箱Ｂの識別情報を読み取る。
【００３６】
第１搬入コンベヤ１０Ａの作業スペースＲ側の端部に搬送箱Ｂが到着すると、作業者Ｐは、搬送箱Ｂをスライドさせることによって、第１搬入コンベヤ１０Ａから第１作業テーブル２０Ａへ搬送箱Ｂを移動させる。例えば、第１モニタ８０Ａには、制御ユニット１５０からの指示に基づいて、搬送箱Ｂに移し替えるべき商品の数の情報等が表示されている。作業者Ｐは、第１モニタ８０Ａの表示内容に従って、第１サイドテーブル４０Ａ上の梱包箱Ａから第１作業テーブル２０Ａ上の搬送箱Ｂへ商品を移し替える。商品の移し替えが終了すると、作業者Ｐは、第１スイッチ８５Ａを操作して商品の移し替えが完了したことを入力する。商品の移し替えが完了したことを受け付けると、制御ユニット１５０は、第１作業テーブル２０Ａのローラを駆動することによって第１搬出コンベヤ３０Ａへ搬送箱Ｂを搬送させる。更に、制御ユニット１５０は、第１搬出コンベヤ３０Ａから主搬出コンベヤ１２０へ搬送箱Ｂを搬送させる。
【００３７】
ここで、第１搬入コンベヤ１０Ａによって搬送箱Ｂが搬送される際に、第１スキャナ９０Ａによって搬送箱Ｂの識別情報が読み取られている。このため、制御ユニット１５０は、搬送箱Ｂと移し替えられた商品とを対応付けて管理できる。搬送箱Ｂへの商品の移し替えが完了すると、作業者Ｐは、次に搬送された搬送箱Ｂに対して上述したように商品の移し替え作業を行う。
【００３８】
また、第１サイドテーブル４０Ａ上の梱包箱Ａ内の商品が無くなった場合、作業者Ｐは、空の梱包箱Ａを折り畳んで廃材コンベヤ７０に投入する。そして、作業者Ｐは、次の梱包箱Ａを第１リフタ５０Ａから第１サイドテーブル４０Ａへ移動させる。このようにして、作業者Ｐは、荷姿変換ステーション１Ａにおいて梱包箱Ａから搬送箱Ｂへの商品の移し替え作業を繰り返し行うことができる。
【００３９】
なお、上述した荷姿変換ステーション１Ａにおける商品の移し替え作業の流れは一例であり、例えば、搬送箱Ｂへ移し替えた商品個数を作業者Ｐが第１スイッチ８５Ａを用いて入力する等、種々の変更が可能である。
【００４０】
次に、荷姿変換ステーション１Ｂについて説明する。図１及び図２に示されるように、荷姿変換ステーション１Ｂでは、主搬入コンベヤ１１０から搬入された梱包箱Ａ及び空の搬送箱Ｂに対し、梱包箱Ａから搬送箱Ｂへ商品の移し替え作業が作業者Ｐによって行われる。具体的には、荷姿変換ステーション１Ｂは、第２搬入コンベヤ（搬入コンベヤ）１０Ｂ、第２作業テーブル（作業テーブル）２０Ｂ、第２搬出コンベヤ（搬出コンベヤ）３０Ｂ、第２サイドテーブル（サイドテーブル）４０Ｂ、廃材コンベヤ７０、第２モニタ８０Ｂ、第２スイッチ８５Ｂ、及び第２スキャナ９０Ｂを備えている。
【００４１】
なお、荷姿変換ステーション１Ｂが備える第２搬入コンベヤ１０Ｂ、第２作業テーブル２０Ｂ、第２搬出コンベヤ３０Ｂ、第２サイドテーブル４０Ｂ、第２モニタ８０Ｂ、第２スイッチ８５Ｂ、及び第２スキャナ９０Ｂは、荷姿変換ステーション１Ａにおける第１搬入コンベヤ１０Ａ、第１作業テーブル２０Ａ、第１搬出コンベヤ３０Ａ、第１サイドテーブル４０Ａ、第１モニタ８０Ａ、第１スイッチ８５Ａ、及び第１スキャナ９０Ａとそれぞれ同様の構成であり、詳細な説明を省略する。なお、荷姿変換ステーション１Ｂにおいて、第２搬入コンベヤ１０Ｂは、主搬入コンベヤ１１０から梱包箱Ａ及び搬送箱Ｂを作業スペースＲへ搬入する。
【００４２】
次に、荷姿変換ステーション１Ｂで行われる商品の移し替え作業の流れの一例を説明する。例えば、荷姿変換ステーション１Ｂにおいて商品の移し替え作業を開始する場合、作業者Ｐは、第２スイッチ８５Ｂを操作して、制御ユニット１５０に対して移し替え作業の開始を指示する。作業開始の指示を受け付けると制御ユニット１５０は、主搬入コンベヤ１１０及び第２搬入コンベヤ１０Ｂを制御して、第２搬入コンベヤ１０Ｂの作業スペースＲ側の端部に向けて梱包箱Ａ及び搬送箱Ｂ（空の搬送箱Ｂ）を搬送させる。第２スキャナ９０Ｂは、第２搬入コンベヤ１０Ｂによって搬送される搬送箱Ｂが第２スキャナ９０Ｂの前を通過する際に、搬送箱Ｂの識別情報を読み取る。
【００４３】
第２搬入コンベヤ１０Ｂの作業スペースＲ側の端部に梱包箱Ａ及び搬送箱Ｂが到着すると、作業者Ｐは、梱包箱Ａをスライドさせることによって第２搬入コンベヤ１０Ｂから第２作業テーブル２０Ｂを介して第２サイドテーブル４０Ｂへ梱包箱Ａを移動させる。また、作業者Ｐは、搬送箱Ｂをスライドさせることによって、第２搬入コンベヤ１０Ｂから第２作業テーブル２０Ｂへ搬送箱Ｂを移動させる。例えば、第２モニタ８０Ｂには、制御ユニット１５０からの指示に基づいて、搬送箱Ｂに移し替えるべき商品の数の情報等が表示されている。作業者Ｐは、第２モニタ８０Ｂの表示内容に従って、第２サイドテーブル４０Ｂ上の梱包箱Ａから第２作業テーブル２０Ｂ上の搬送箱Ｂへ商品を移し替える。商品の移し替えが終了すると、作業者Ｐは、第２スイッチ８５Ｂを操作して商品の移し替えが完了したことを入力する。商品の移し替えが完了したことを受け付けると、制御ユニット１５０は、第２作業テーブル２０Ｂのローラを駆動することによって第２搬出コンベヤ３０Ｂへ搬送箱Ｂを搬送させる。更に、制御ユニット１５０は、第２搬出コンベヤ３０Ｂから主搬出コンベヤ１２０へ搬送箱Ｂを搬送させる。
【００４４】
ここで、第２スキャナ９０Ｂによって搬送箱Ｂの識別情報が読み取られているため、制御ユニット１５０は、搬送箱Ｂと移し替えられた商品とを対応付けして管理できる。搬送箱Ｂへの商品の移し替えが完了すると、作業者Ｐは、次に搬送された搬送箱Ｂに対して上述したように商品の移し替え作業を行う。
【００４５】
また、第２サイドテーブル４０Ｂ上の梱包箱Ａ内の商品が無くなった場合、作業者Ｐは、空の梱包箱Ａを折り畳んで廃材コンベヤ７０に投入する。そして、作業者Ｐは、次の梱包箱Ａを第２搬入コンベヤ１０Ｂから第２サイドテーブル４０Ｂへ移動させる。例えば、梱包箱Ａ内の商品を全て搬送箱Ｂに積み替えて搬送箱Ｂを主搬出コンベヤ１２０に搬出する場合、制御ユニット１５０は、梱包箱Ａと搬送箱Ｂとを交互に荷姿変換ステーション１Ｂに供給する。この場合、作業者Ｐは、第２作業テーブル２０Ｂ上に搬送箱Ｂが無い状態で、梱包箱Ａを第２搬入コンベヤ１０Ｂから第２作業テーブル２０Ｂを介して第２サイドテーブル４０Ｂへ移動させることができる。このようにして、作業者Ｐは、荷姿変換ステーション１Ｂにおいて梱包箱Ａから搬送箱Ｂへの商品の移し替え作業を繰り返し行うことができる。
【００４６】
なお、上述した荷姿変換ステーション１Ｂにおける商品の移し替え作業の流れは一例であり、種々の変更が可能である。
【００４７】
なお、荷姿変換ステーション１Ｂは、図１に示されるように、折り畳まれた搬送箱Ｂが載置された第２リフタ５０Ｂを備えていてもよい。そして、荷姿変換ステーション１Ｂでは、第２搬入コンベヤ１０Ｂによって搬送された搬送箱Ｂに代えて、第２リフタ５０Ｂに載置された搬送箱Ｂが用いられてもよい。この場合、作業者Ｐは、上記と同様に、第２搬入コンベヤ１０Ｂによって搬入された梱包箱Ａをスライドさせることによって、第２搬入コンベヤ１０Ｂから第２作業テーブル２０Ｂを介して第２サイドテーブル４０Ｂへ梱包箱Ａを移動させる。そして、作業者Ｐは、第２リフタ５０Ｂから所定数の搬送箱Ｂを取り出して第２搬入コンベヤ１０Ｂの近傍に準備する。作業者Ｐは、第２搬入コンベヤ１０Ｂの近傍に準備した搬送箱Ｂを組み立てて第２搬入コンベヤ１０Ｂ上に乗せ、第２スキャナ９０Ｂによって搬送箱Ｂの識別情報を読み取らせる。なお、作業者Ｐは、第２スキャナ９０Ｂに代えてハンドスキャナによって搬送箱Ｂの識別情報を読み取らせてもよい。そして、作業者Ｐは、搬送箱Ｂをスライドさせることによって、第２搬入コンベヤ１０Ｂから第２作業テーブル２０Ｂへ搬送箱Ｂを移動させる。これにより、作業者Ｐは、第２サイドテーブル４０Ｂ上の梱包箱Ａから第２作業テーブル２０Ｂ上の搬送箱Ｂへ商品を移し替えることができる。
【００４８】
荷姿変換ステーション１Ｃは、荷姿変換ステーション１Ａと同様の構成を有し、荷姿変換ステーション１Ａと同様の積み替え作業が作業者Ｐによって行われる。このため、荷姿変換ステーション１Ｃについての詳細な説明を省略する。
【００４９】
以上のように荷姿変換ステーション１Ｂにおいて、第２作業テーブル２０Ｂは、第２搬入コンベヤ１０Ｂに接続されている。また、荷姿変換ステーション１Ｂにおいて、第２サイドテーブル４０Ｂは、第２作業テーブル２０Ｂに接続されている。このため、荷姿変換ステーション１Ｂにおいて、作業者Ｐは、第２搬入コンベヤ１０Ｂによって搬入された梱包箱Ａを、第２搬入コンベヤ１０Ｂからスライドさせるだけで第２作業テーブル２０Ｂを介して第２サイドテーブル４０Ｂ上に容易に移動させることができる。また、作業者Ｐは、第２搬入コンベヤ１０Ｂによって搬入された搬送箱Ｂを、第２搬入コンベヤ１０Ｂからスライドさせるだけで第２作業テーブル２０Ｂ上に容易に移動させることができる。すなわち、作業者Ｐは、梱包箱Ａ及び搬送箱Ｂを持ち上げて運ぶ必要が無い。そして、荷姿変換ステーション１Ｂにおいて、作業者Ｐは、第２サイドテーブル４０Ｂ上の梱包箱Ａから、第２作業テーブル２０Ｂ上の搬送箱Ｂへ商品を移し替えることができる。このように、荷姿変換ステーション１Ｂでは、梱包箱Ａから搬送箱Ｂへの商品の移し替え作業を効率よく行うことができる。
【００５０】
荷姿変換ステーション１Ａにおいて、第１サイドテーブル４０Ａは、第１作業テーブル２０Ａに接続されている。第１サイドテーブル４０Ａには梱包箱Ａが載置され、第１作業テーブル２０Ａには搬送箱Ｂが載置される。この場合、荷姿変換ステーション１Ａにおいて、作業者Ｐは、梱包箱Ａと搬送箱Ｂとが横に並べられた状態で、商品の移し替え作業を行うことができる。荷姿変換ステーション１Ｂ及び１Ｃにおいても同様に、作業者Ｐは、梱包箱Ａと搬送箱Ｂとが横に並べられた状態で、商品の移し替え作業を行うことができる。これにより、荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃでは、商品の移し替え作業をより一層効率よく行うことができる。
【００５１】
荷姿変換ステーション１Ａは、第１リフタ５０Ａ、及び第１補助コンベヤ６０Ａを備えている。この場合、荷姿変換ステーション１Ａにおいて、作業者Ｐは、第１リフタ５０Ａに載置された梱包箱Ａを、第１補助コンベヤ６０Ａを介して第１サイドテーブル４０Ａ上に移動させることができる。ここで、第１リフタ５０Ａは、第１載置部５１Ａを昇降させることができる。このため、例えば、第１載置部５１Ａ上の梱包箱Ａの高さ（底面の高さ）を第１補助コンベヤ６０Ａの搬送面の高さに合わせることで、作業者Ｐは、第１リフタ５０Ａから第１補助コンベヤ６０Ａへ梱包箱Ａを容易にスライドさせることができる。また、荷姿変換ステーション１Ａでは、第１補助コンベヤ６０Ａが移動可能であるため、第１補助コンベヤ６０Ａを使用しないとき等の場合には、第１補助コンベヤ６０Ａを外して他の場所に移動させることができる。これにより、荷姿変換ステーション１Ａでは、第１補助コンベヤ６０Ａが作業者Ｐの移動の妨げとなること等を防止できる。なお、荷姿変換ステーション１Ｃは、荷姿変換ステーション１Ａと同様の構成を有しているため、荷姿変換ステーション１Ａと同様の効果を奏することができる。
【００５２】
荷姿変換ステーション１Ａでは、第１搬入コンベヤ１０Ａと第１作業テーブル２０Ａとの接続位置において、第１搬入コンベヤ１０Ａの搬送面の高さが、第１作業テーブル２０Ａの上面の高さよりも高い。これにより、第１作業テーブル２０Ａ上の搬送箱Ｂが第１搬入コンベヤ１０Ａに向けてスライドさせられたときに、第１作業テーブル２０Ａと第１搬入コンベヤ１０Ａとの段差部に搬送箱Ｂが引っ掛かる。このように、荷姿変換ステーション１Ａでは、第１搬入コンベヤ１０Ａから第１作業テーブル２０Ａへ向かう搬送箱Ｂの流れ方向とは逆方向に搬送箱Ｂが移動させられることを抑制できる。荷姿変換ステーション１Ｃも同様に、搬送箱Ｂの流れ方向とは逆方向に搬送箱Ｂが移動させられることを抑制できる。また、荷姿変換ステーション１Ｂでは、梱包箱Ａも第２搬入コンベヤ１０Ｂによって搬入される。これにより、荷姿変換ステーション１Ｂでは、梱包箱Ａ及び搬送箱Ｂの流れ方向とは逆方向に梱包箱Ａ及び搬送箱Ｂが移動させられることを抑制できる。
【００５３】
荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃには、廃材コンベヤ７０が設けられている。この場合、作業者Ｐは、梱包箱Ａから搬送箱Ｂへ商品を移し替えることによって空となった梱包箱Ａをその場で廃材コンベヤ７０に移動させることができる。これにより、荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃでは、作業者Ｐの移動量を削減できる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃで行われる移し替え作業は、変更されてもよい。例えば、荷姿変換ステーション１Ｂに補助コンベヤを設け、且つ第２リフタ５０Ｂ上に梱包箱Ａを載置することにより、荷姿変換ステーション１Ｂにおいて、上述した荷姿変換ステーション１Ａと同様の移し替え作業が行われてもよい。この場合、制御ユニット１５０は、各荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃで行われる移し替え作業に応じて、荷姿変換ステーション１Ａ〜１Ｃに対して梱包箱Ａ及び搬送箱Ｂのいずれを搬送するかを切り替える。
【００５５】
例えば、主搬入コンベヤ１１０から荷姿変換ステーション１Ａ等に搬入される搬送箱Ｂは、空の搬送箱Ｂでなくてもよい。例えば、荷姿変換ステーション１Ａ等において、商品が収容された搬送箱Ｂに対して、追加で商品の移し替え作業が行われてもよい。
【００５６】
荷姿変換ステーション１Ａにおいて、第１サイドテーブル４０Ａは、第１サイドテーブル４０Ａ、第１作業テーブル２０Ａ、及び第１搬入コンベヤ１０Ａの順でこれらが横並びとなるように第１作業テーブル２０Ａに接続されていなくてもよい。第１サイドテーブル４０Ａは、第１搬入コンベヤ１０Ａから第１作業テーブル２０Ａを介して第１搬出コンベヤ３０Ａへ向かって搬送される搬送箱Ｂの搬送経路外であれば、第１搬入コンベヤ１０Ａ又は第１搬出コンベヤ３０Ａに接続されていてもよい。このように、第１サイドテーブル４０Ａは、搬送箱Ｂの搬送経路外であれば、第１搬入コンベヤ１０Ａ、第１作業テーブル２０Ａ、及び第１搬出コンベヤ３０Ａのいずれかに接続されていてもよい。荷姿変換ステーション１Ｂに設けられた第２サイドテーブル４０Ｂ及び荷姿変換ステーション１Ｃに設けられたサイドテーブルの接続先も、第１サイドテーブル４０Ａと同様の接続先であってもよい。
【００５７】
また、荷姿変換ステーション１Ａの第１作業テーブル２０Ａは、ローラを備えていなくてもよい。この場合、作業者Ｐは、第１搬出コンベヤ３０Ａへ向けて手で搬送箱Ｂをスライドさせて移動させてもよい。荷姿変換ステーション１Ｂの第２サイドテーブル４０Ｂ、及び荷姿変換ステーション１Ｃのサイドテーブルも同様に、ローラを備えていなくてもよい。
【００５８】
以上に記載された実施形態及び種々の変形例の少なくとも一部が任意に組み合わせられてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１Ａ〜１Ｃ…荷姿変換ステーション、１０Ａ…第１搬入コンベヤ（搬入コンベヤ）、１０Ｂ…第２搬入コンベヤ（搬入コンベヤ）、２０Ａ…第１作業テーブル（作業テーブル）、２０Ｂ…第２作業テーブル（作業テーブル）、３０Ａ…第１搬出コンベヤ（搬出コンベヤ）、３０Ｂ…第２搬出コンベヤ（搬出コンベヤ）、４０Ａ…第１サイドテーブル（サイドテーブル）、４０Ｂ…第２サイドテーブル（サイドテーブル）、５０Ａ…第１リフタ（リフタ）、５０Ｂ…第２リフタ（リフタ）、６０Ａ…第１補助コンベヤ（補助コンベヤ）、７０…廃材コンベヤ、Ａ…梱包箱（第１容器）、Ｂ…搬送箱（第２容器）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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