(57)【要約】【課題】  読み出し時間の異なる撮像駆動モードでローリング歪の影響がある場合において、表示画像のチラつきを改善し、追尾性能低下の発生を抑制することを可能にした撮像装置を提供すること【解決手段】  被写体の光学像を画像信号に変換する撮像手段と、撮像手段から画像信号を読み出すための第１の撮像モードと、第１の撮像モードよりも読出し速度の遅い第２の撮像モードとを制御する制御手段と、動きを検出する動き検出手段と、第１の撮像モードで読み出した第１の画像信号と第２の撮像モードで読み出した第２の撮像信号を表示する表示手段とを有し、第１の撮像モードと第２の撮像モードとを用いて繰り返し読み出した第１の画像信号及び第２の画像信号を表示手段に表示する場合に、制御手段は動き検出手段の検出結果に応じて、第１の撮像モードの読み出しタイミングを変更することを特徴とする【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段から前記画像信号を読み出すための第１の撮像モードと、前記第１の撮像モードよりも読出し速度の遅い第２の撮像モードとを制御する制御手段と、
動きを検出する動き検出手段と、
前記第１の撮像モードで読み出した第１の画像信号と前記第２の撮像モードで読み出した第２の撮像信号を表示する表示手段とを有し、
前記第１の撮像モードと前記第２の撮像モードとを用いて繰り返し読み出した前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号を前記表示手段に表示する場合に、前記制御手段は前記動き検出手段の検出結果に応じて、第１の撮像モードの読み出しタイミングを変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記動き検出手段は前記撮像装置の動きの検出及び前記被写体の動きの少なくともいずれか一方の動きを検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記動き検出手段の検出結果に応じて、第１の撮像モードの読み出し水平同期期間を長くする変更を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検出手段は動きと所定の閾値を比較する比較手段を含み、前記比較手段の比較結果に基づいて検出を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記所定の閾値を撮像レンズの焦点距離によって切り替えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記所定の閾値を電池残量によって切り替えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のる撮像装置。
【請求項７】
前記第１の撮像モードは静止画撮像用の撮像モードであり、前記第２の撮像モードはライブビュー撮像用の撮像モードであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体の光学像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段から前記画像信号を読み出すための第１の撮像モードと、前記第１の撮像モードよりも読出し速度の遅い第２の撮像モードとを制御する制御手段と、
動きを検出する動き検出手段と、
前記第１の撮像モードで読み出した第１の画像信号と前記第２の撮像モードで読み出した第２の撮像信号を表示する表示手段とを有し、
前記第１の撮像モードと前記第２の撮像モードとを用いて繰り返し読み出した前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号を前記表示手段に表示する場合に、前記制御手段は前記第１の撮像モードにおけるシャッター方式に応じて、第１の撮像モードの前記表示部への表示を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記動き検出手段は前記第１の撮像モードのシャッター方式に応じて、前記第１の画像信号から前記被写体の動きを検出するか否かを切り替えることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１の撮像モードにおけるシャッター方式にはメカシャッターを用いる方式と電子シャッタを用いる方式とを備えることを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラにおいて、シャッターの機械的動作音を抑え静かに撮像できるモードとして、撮像素子のスリットローリング読み出しを用いた撮像モードが提供されている。また、撮像素子をスリットローリング読み出しで駆動する場合は、機械的シャッターを用いる場合に比べて連写速度を高速化しやすい。
【０００３】
しかしながらスリットローリング読み出しは撮像画面内で蓄積の時間差が生じるため、動体の像が歪む現象（以下、ローリング歪と称する場合がある）が発生する。この現象は撮像素子の読み出し時間に依存するため、撮像駆動モードによっても歪み量が異なる。この課題に対応するため、読み出し時間の異なる静止画と動画でローリング歪の異なる読み出し方法を実現する手法が特許文献１にて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１２５６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の手法では撮像素子自体の構造を大幅に変更する必要があり、この変更により撮像素子としてのＳ／Ｎやダイナミックレンジといった基本性能に影響してしまう懸念がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、読み出し時間の異なる撮像駆動モードでローリング歪の影響がある場合において、表示画像のチラつきを改善し、追尾性能低下の発生を抑制することを可能にした撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、本発明は、被写体の光学像を画像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段から前記画像信号を読み出すための第１の撮像モードと、前記第１の撮像モードよりも読出し速度の遅い第２の撮像モードとを制御する制御手段と、動きを検出する動き検出手段と、前記第１の撮像モードで読み出した第１の画像信号と前記第２の撮像モードで読み出した第２の撮像信号を表示する表示手段とを有し、前記第１の撮像モードと前記第２の撮像モードとを用いて繰り返し読み出した前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号を前記表示手段に表示する場合に、前記制御手段は前記動き検出手段の検出結果に応じて、第１の撮像モードの読み出しタイミングを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、読み出し時間の異なる撮像駆動モードでローリング歪の影響がある場合において、表示画像のチラつきを改善し、追尾性能低下の発生を抑制することを可能にした撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のブロック図である。
【図２】本発明の撮像フローを示した図である。
【図３】本発明の撮像タイミングチャートを示した図である。
【図４】本発明の読み出しタイミング変更を示したタイミングチャートである。
【図５】本発明のシャッター方式によるタイミングチャートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態による撮像装置の構成例を示すブロック図である。本実施形態による撮像装置１００は、例えばデジタルカメラであり、静止画撮像機能及び動画撮像機能を有している。静止画撮像機能においては、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）フォーマットの静止画データを生成するだけではなく、非圧縮のＲＡＷフォーマットの静止画データも取得することが可能である。また、動画撮像機能においては、４Ｋフォーマットまたは８Ｋフォーマットで秒間３０フレーム以上のフレームレートで動画データを取得することが可能である。
【００１１】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態の構成を示す図である。
【００１２】
図１において、１００は撮像装置である。１０は撮像レンズ、１２は絞り機能を備える機械式シャッター、１４は光学像を画像信号に変換する撮像素子、１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。１２の機械式シャッター以外にも、１８の撮像素子のリセットタイミングの制御によって、電子シャッタとして、蓄積時間を制御することが可能であり、動画撮像などに使用可能である。なお、図１において撮像素子１４とＡ／Ｄ変換器１６は別の構成としているが後述する画像処理回路２０の一部等を含めて一体として構成してもよい。
【００１３】
２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また２０の画像処理回路によって画像の切り出し、変倍処理を行うことで電子ズーム機能が実現される。
【００１４】
また、画像処理回路２０においては、撮像した画像信号を用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う。また、ＴＴＬ方式のＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理を行っている。
【００１５】
さらに、画像処理回路２０においては、撮像した画像信号を用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００１６】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に書き込まれる。
【００１７】
２８はＴＦＴ  ＬＣＤ等から成る画像表示部であり、メモリ３０に書き込まれた表示用の画像信号はメモリ制御回路２２を介して画像表示部２８により表示される。画像表示部２８を用いて撮像した画像信号を逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。
【００１８】
また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合には撮像装置１００の電力消費を大幅に低減することが出来る。
【００１９】
３０は撮像した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮像する連写撮像やパノラマ撮像の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００２０】
３１はＦｌａｓｈＲＯＭ等で構成された不揮発性メモリである。システム制御回路５０が実行するプログラムコードは不揮発性メモリ３１に書き込まれ、逐次読み出しながらプログラムコードを実行する。また、不揮発性メモリ内にはシステム情報を記憶する領域や、ユーザー設定情報を記憶する領域を設け、さまざまな情報や設定を次回起動時に読み出して、復元することを実現している。
【００２１】
３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像信号を圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００２２】
４０は絞り機能を備えるシャッター１２を制御する露光制御手段であり、フラッシュ４８と連動することによりフラッシュ調光機能も有するものである。４２は撮像レンズ１０のフォーカシングを制御する測距制御手段、４４は撮像レンズ１０のズーミングを制御するズーム制御手段である。４８はフラッシュであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。
【００２３】
露光制御手段４０、測距制御手段４２はＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像信号を画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う。
【００２４】
５０は撮像装置１００全体を制御するシステム制御回路である。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。システム制御回路５０は各種設定パラメータ等の設定を各構成要素に対して行う。また、メモリ等に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態に記載された各処理を実現する。また、システム制御回路５０はシステムメモリを含み、例えばＲＡＭが用いられる。システムメモリには、システム制御回路５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ等から読み出されたプログラム等を展開する。不揮発性メモリは、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばフラッシュメモリ等が用いられる。不揮発性メモリには、システム制御回路５０の動作用の定数、プログラム等が記憶されるようにしてもよい。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種制御を実行するためのプログラムのことである。なお、システム制御回路５０にはプログラムを実行するＣＰＵ以外にも、リコンフィギュアラブル回路等から成るハードウェア回路を含む構成としてもよい。
【００２５】
６０、６２、６４、６６、７０及び７２は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。
【００２６】
６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮像モード、撮像モード、パノラマ撮像モード、動画撮像モード、再生モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することが出来る。
【００２７】
６２はシャッタースイッチＳＷ１で、シャッタースイッチの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理等の動作開始を指示する。
【００２８】
６４はシャッタースイッチＳＷ２で、シャッタースイッチの操作完了でＯＮとなる。フラッシュ撮像の場合、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行った後に、ＡＥ処理で決定された露光時間分、撮像素子１４を露光させる。フラッシュ撮像の場合、この露光期間中に発光させて、露光期間終了と同時に露光制御手段４０により遮光することで、撮像素子１４への露光を終了させる。撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像信号を書き込む読み出し処理を行う。そして、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像信号を読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行う。次に記録媒体２００に画像信号を書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００２９】
６６は表示切り替えスイッチで、画像表示部２８の表示切り替えをすることが出来る。この機能により、光学ファインダ１０４を用いて撮像を行う際に、ＴＦＴ  ＬＣＤ等から成る画像表示部２８への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。なお、表示切り替えスイッチ６６を光学ファインダ１０４周辺に設けるようにしてもよい。これにより、光学ファインダ１０４使用時には自動的に画像表示部２８への電源供給を遮断することができる。
【００３０】
７０は各種ボタン、タッチパネルや回転式ダイアル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン等がある。またメニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像移動−（マイナス）ボタン、撮像画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン等もある。
【００３１】
７２はユーザーが撮像画像の倍率変更指示を行うズーム操作手段としてのズームスイッチ部である。以下、ズームスイッチ７２ともいう。このズームスイッチ７２は、撮像画角を望遠側に変更させるテレスイッチと、広角側に変更させるワイドスイッチからなる。このズームスイッチ７２を用いることにより、ズーム制御手段４４に撮像レンズ１０の撮像画角の変更を指示し光学ズーム操作を行うトリガとなる。また、画像処理回路２０による画像の切り出しや、画素補間処理などによる撮像画角の電子的なズーミング変更のトリガともなる。
【００３２】
７４は撮像装置１００内部の温度を測定するサーミスタである。撮像素子の欠陥画素は温度による影響を受けるため、撮像時の温度により傷補正処理を変える必要がある。サーミスタは撮像装置内の撮像素子１４の近くに配置し、撮像素子１４自体の温度を測定する。
【００３３】
８６は撮像装置１００自体のブレや動きを検出するためのジャイロである。ブレの検出結果に応じて手振れ補正を行ったり、本発明でのポイントとなる撮像装置１００の動き量によってライブビュー撮像の読み出しタイミング切り替えのための動き量検出を行う。また、撮像素子１４から取得した画像に基づいて動きベクトル情報を算出し、撮像装置１００自体のブレ等を検出するように構成してもよい。
【００３４】
９０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体２００とのインタフェース、９２はメモリカードやハードディスク等の記録媒体２００と接続を行うコネクタである。
【００３５】
１１０は通信手段でＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信機能を有する。
【００３６】
１１２は通信手段１１０により撮像装置１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。
【００３７】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、撮像装置１００とのインタフェース２０４、撮像装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００３８】
なお、本実施形態の撮像装置１００は、撮像レンズ１０を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止するバリアである不図示の保護手段、及び光学ファインダ１０４をそなえる。光学ファインダ１０４は画像表示部２８による電子ファインダ機能を使用すること無しに、光学ファインダ１０４のみを用いて撮像を行うことが可能であるが、有機ＥＬディスプレイ等から成る高精細表示器を用いた電子ファインダとして構成してもよい。
【００３９】
図２は、本発明の連続撮像フローを示した図である。ユーザー等の指示に基づき連続撮像が設定されていたならば、システム制御回路５０はシャッタースイッチ６４の押下をトリガとして、連続撮像動作を開始する。撮像するシャッター速度・絞り値・感度は予め自動露出制御により決定された設定値、またはユーザーが任意に指示した設定値を用いて露光を行う。
【００４０】
まず、システム制御回路５０は、ステップＳ１０１において、静止画撮像用のパラメータ設定を撮像素子１４に行い、蓄積動作を実行する。そして、入射光に基づいた蓄積の後に、Ａ／Ｄ変換器１６による変換動作等を含む静止画撮像の読み出し動作を行う。そして、読み出した画像信号は画像処理回路２０等により所定の処理を行った後に、メモリ３０に記憶させる。そして処理をステップＳ１０２に進める。
【００４１】
システム制御回路５０は、ステップＳ１０２において、ジャイロ８６等の出力や画像信号に基づいて撮像装置１００自体の動き又は被写体の動き量を検出する。そして処理をステップＳ１０３に進める。なお、本実施形態において動き量は動きの有無として検出を行うが、ベクトル形式で取得してもよいし画像上の座標として取得してもよい。
【００４２】
システム制御回路５０は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で検出した動き量の検出結果に基づいて、ライブビュー撮像の読み出し速度を変更する。具体的には、ライブビュー撮像用のパラメータ設定を撮像素子１４に行い蓄積動作を実行する。そして、入射光に基づいた蓄積の後に、Ａ／Ｄ変換器１６による変換動作等を含むライブビュー撮像の読み出し動作を行う。そして、読み出した画像信号は画像処理回路２０等により所定の処理を行った画像表示部２８等に表示させる。そして処理をステップＳ１０４に進める。なお、本動作に関しては図３を用いて詳細に説明する。
【００４３】
システム制御回路５０は、ステップＳ１０４において、シャッタースイッチの操作が継続されているか否かに基づいて連続撮像継続するか否かの判定を行う。継続すると判断した場合には、ステップＳ１０１に処理を戻し、継続しないと判断した場合には、本フローチャートにおける連続撮像動作を終了する。なお、連続撮像を継続するか否かの判断はシャッタースイッチの操作以外の方法を用いてもよく、一例として決められた期間内で連続撮像を行う場合には経過時間に基づいて判断してもよい。
【００４４】
図３は、本発明における図２で示した連続撮像フローに係るタイミングチャートを示した図である。図３は、システム制御回路５０からの制御に基づいてタイミング発生回路１８が撮像素子１４に供給する垂直同期信号（以下、ＶＤと称することがある）に基づく動作を示している。より詳細には、ＶＤが供給される毎に蓄積ＡＣＣと読出しＲＥＡＤを繰り返し行い、実被写体に対する画像信号を取得画像として連続して取得する動作を示している。
【００４５】
図３（Ａ）は図２のステップＳ１０２において動き検出結果に基づいて動きがないと判断したときのタイミングチャートである。動きがない場合は、ローリング歪による影響が少ないため、ライブビュー撮像は通常と同じ読み出しタイミングとなる。つまり、動きが少ないため、ライブビュー撮像と静止画撮像の両撮像動作での読み出し速度の差が大きくても、取得画像においてローリング歪量は略一致する。
【００４６】
ここで、ライブビュー撮像動作について詳細に説明する。ライブビュー撮像で取得した画像信号は主に画像表示部２８における表示用に用いられるが、画像表示部２８のドット数（撮像素子における画素数に相当）は撮像素子１４の画素数よりも少ない。そのため、本実施形態のライブビュー撮像においては、読み出す画素を間引く間引き読み出し動作を行う。そのため、静止画撮像よりも早い読出しを実現できる。具体的には静止画撮像が１秒間に３０枚の画像信号を取得できる場合に、行方向及び列方向でそれぞれ１／３に間引きを行った場合には約９倍の２７０枚の画像信号を取得できる。このような前提において、ライブビュー撮像において通常に読み出す場合には、読み出しを行わない期間（以下、垂直ブランキング期間と称することがある）を静止画撮像と比較して長く設けることができる。この垂直ブランキング期間においてはＡ／Ｄ変換器１６などの読出しに関する回路への電力供給を停止し（以下、省電力動作と称することがある）、無駄な電力消費を抑えることが可能となる。
【００４７】
図３（Ｂ）は図２のステップＳ１０２において動き検出結果に基づいて動きがあると判断されたときのタイミングチャートである。図３（Ｂ）に示すように動きがある場合は、取得画像はローリング歪による影響を受ける。つまり、実被写体に対して取得画像は読出し速度に基づいて歪み量が変化する。通常は静止画撮像とライブビュー撮像では読み出し速度が異なるためそれぞれにおける歪み量は異なる。しかし、本実施形態の撮像装置は図２のステップＳ１０３で示したように動き量の検出結果に基づいて、ライブビュー撮像の読み出し速度を変更する。より詳細には、動きのある被写体を撮像する場合においては、ライブビュー撮像における読出し速度を遅くして静止画撮像の読み出し速度との差が小さくなるように設定する。遅く設定する方法としては入力するクロック周波数を低下させるか、１行分の読み出し時間に相当する水平同期期間（以下、ＨＤ期間と称することがある）の長さを長くするなどの方法がある。このようにライブビュー撮像の読み出し速度を静止画撮像に合わせて遅くすることで、両撮像動作での取得画像において、ローリング歪量は略一致することとなる。これによりローリング歪が影響するシーンでは、静止画撮像とライブビュー撮像のローリング歪をそろえることができ、表示のチラつきや追尾性能の低下を抑えることが可能となる。
【００４８】
表１は、動き検出結果による読み出しタイミング変更を示した表である。ここでは、ジャイロ８６の出力を用いて撮像装置１００の動き量を検出しつつ、撮像した画像信号における動きベクトル情報から被写体の動き量を検出する場合について説明する。本実施形態においてシステム制御回路５０はそれぞれの検出結果に基づいてライブビュー撮像の駆動タイミングを決定する。一例として被写体の動きが小さくても、撮像装置１００の動きが大きい場合は、ローリング歪が影響するので、ライブビュー撮像は静止画撮像相当の遅い読み出しタイミングにする。また、撮像装置１００の動きが小さくても、被写体の動きが大きい場合は、ローリング歪が影響するので、ライブビュー撮像は静止画撮像相当の読み出しタイミングにする。撮像装置１００の動きと被写体の動きの双方が中程度以上の場合は、双方の影響が重なり合うので、ライブビュー撮像は静止画撮像相当の読み出しタイミングにする。一方で、前記以外の条件では、ローリング歪の影響が小さいため、消費電力を低減させるためにライブビュー撮像は通常と同じタイミングにする。つまり、それぞれの動き量と所定の閾値と比較しその比較結果として動き量が大きいと判断した場合には、ライブビュー撮像は静止画撮像相当の読み出しタイミングにする。
【００４９】
表２は、本実施形態の撮像レンズ１０の焦点距離が長いときの読み出しタイミング変更を示した表である。焦点距離が長い場合には、少しの動きであっても大きなローリング歪が発生することとなるため、焦点距離に応じて閾値を変更する必要がある。焦点距離が短い場合にはローリング歪の影響が小さいので、表１の閾値にてライブビュー撮像の読み出しタイミング変更を行う。一方で、焦点距離が長い場合にはローリング歪の影響が大きいので、表２の閾値にてライブビュー撮像の読み出しタイミング変更を行う。なお、撮像レンズ１０が交換レンズの場合にはレンズごとに備えるレンズＩＤ等の識別子を用いて閾値を変更するようにしてもよい。
【００５０】
図４は、静止画撮像の読み出しタイミング及びライブビュー撮像の読み出しタイミングを示したタイミングチャートである。図中のＶＤは垂直同期信号であり、ＨＤは水平同期信号を示している。ＶＤに合わせて１フレーム分の画像信号が読み出され、ＨＤに合わせて１行分の画像信号が読み出される。また、Ｒｅａｄで示した階段状の実線は各行の読み出しタイミングを示しており、本実施形態においては画面の上から下に向けて各行を読み出す。
【００５１】
図４（Ａ）は静止画撮像の読み出しタイミングを示している。静止画撮像においては高解像度の画像を得るために、撮像素子１４からは画像信号を加算や間引きすることなく全画素の読み出しを行う。そのため、１行分の読み出し時間及び１フレーム分の読み出し時間が長くかかる。
【００５２】
図４（Ｂ）は通常時のライブビュー撮像の読み出しタイミングを示している。画像表示部２８が必要な分だけ画像信号を読み出せばよいので、ライブビュー撮像においては読み出す画像信号の数を減らすため画素加算や間引きを行う。そのため、画像サイズが小さくなるため、読み出し速度は静止画撮像に比べて短くて済む。そのため、１行分の読み出し時間及び１フレーム分の読み出し時間は静止画撮像の読み出しと比較すると短くなる。さらに、読み出しが完了したら撮像素子１４の一部回路を電源ＯＦＦできるので、省電力動作期間に設定される。
【００５３】
図４（Ｃ）はライブビュー撮像の読み出し速度を静止画撮像に合わせて遅くした場合の読み出しタイミングを示している。本読み出しはライブビュー撮像の読み出しなので画像サイズは小さいが、１行分の読み出し時間を通常より延ばすことで、全体の読み出し時間を静止画撮像相当にしている。１行分の読み出し時間は静止画撮像よりも長い期間が設定されることがある。なお、本実施形態ではＨＤの供給タイミングを制御することで１行分の読み出し時間を長くすることとしたが、これに限られず、ＨＤ信号を撮像素子１４内でマスク処理する方法でもよいし、水平の加算数を増やしてもよい。また、１行分の読み出し時間が長くなった場合に読み出し動作が行われないタイミング（水平ブランキング期間）で省電力動作を行ってもよい。
【００５４】
このように読み出し時間を静止画撮像相当としたライブビュー撮像は１フレーム分の読み出し時間を静止画撮像とそろえることで、画像サイズの異なるモードだが、ローリング歪の程度をそろえることができる。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について図５を用いて説明する。なお、撮像装置１００の構成については、第１の実施形態と同様であるためその説明を省略する。本実施形態においてはシャッター方式に関する制御について説明する。
【００５６】
図５はシャッター方式によるタイミングチャートを示した図である。本実施形態において撮像装置１００は、静止画撮像におけるシャッター方式としてメカシャッターを用いる方式と電子シャッタを用いる方式とを選択して実行可能である。ここで、メカシャッターを用いた場合には行ごとに露光タイミングの差は減少するため、ローリング歪は殆ど発生しない。一方で、電子シャッタを用いた場合では上述したようにローリング歪が発生する。ただし、ライブビュー撮像での読み出し時に画像信号の加算や間引きを行うためローリング歪の程度は小さい。そのため、メカシャッターを用いる方式での静止画撮像とライブビュー撮像による画像信号が交互に表示されても、表示品位の低下は少ない。また、被写体像の歪みが少なければ追尾性能が低下することもない。このため静止画撮像においてメカシャッターを用いる方式を選択する場合には、静止画撮像とライブビュー撮像を交互に表示しつつ、追尾処理も行う。
【００５７】
一方で、静止画撮像において電子シャッタを用いる方式を選択している場合、ローリング歪の影響が大きいので、電子シャッタとライブビュー撮像が交互に表示されると、表示品位が低下し、追尾性能も低下してしまう。このため、電子シャッタ方式を用いた静止画撮像による画像信号は表示と追尾画像として用いないようにしてもよい。
【００５８】
このようにシャッター方式によって表示動作を切り替える制御を行うことで、表示の品位を確保することが可能となる。
【００５９】
なお、本発明に係る撮像装置１００はライブビュー撮像における省電力動作を行う期間を用いて、読み出し速度の変更を行っている。しかし、電池残量が少ない場合などにおいては表示の品位よりも省電力動作を優先する必要がある。このライブビュー撮像を静止画撮像相当の読み出しタイミングに変更すると撮像素子１４の電力低減を行うことができなくなるため、消費電力が増加することになる。このため電池残量が少ないときは、必要最小限のときのみライブビュー撮像を静止画撮像相当の読み出しタイミングに変更すべきである。具体的には、表１または表２において、撮像装置１００の動きと被写体の動きの双方が一番大きいときのみ、ライブビュー撮像を静止画撮像相当の読み出しタイミングに変更することが望ましい。
【００６０】
【表１】
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【００６１】
【表２】
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【００６２】
【表３】
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【符号の説明】
【００６３】
１０  撮像レンズ
１２  シャッター
１４  撮像素子
１６  Ａ／Ｄ変換器
５０  システム制御回路
８６  ジャイロ
１００  撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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