(57)【要約】【課題】画像を読み取る読取部の画像読み取り面に存在する異物をリアルタイムで検出し、かつ、異物が存在したままでも画像検査を続けることができる画像検査装置を提供する。【解決手段】用紙を搬送する搬送部３１０と、搬送部３１０に配置され、搬送される用紙の画像を読み取る第１読取部５１１と、搬送部３１０に配置され、用紙の画像を読み取る第２読取部５１２と、第１読取部５１１によって得られた第１画像および第２読取部５１２によって得られた第２画像の差分から第１読取部５１１および第２読取部５１２のいずれかまたは両方に付着した異物を検出する制御部３６０と、を有する、画像検査装置５００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に形成された画像を検査する画像検査装置において、
前記用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部上の第１読み取り位置に配置され、搬送される前記用紙の画像を読み取る第１読取部と、
前記搬送部上の前記第１読み取り位置から前記用紙の搬送方向に所定間隔離れた第２読み取り位置に配置され、前記用紙の画像を読み取る第２読取部と、
前記第１読取部によって得られた第１画像および前記第２読取部によって得られた第２画像の差分から前記第１読取部および前記第２読取部のいずれかまたは両方に付着した異物を検出する制御部と、
を有する、画像検査装置。
【請求項２】
前記第１読取部および前記第２読取部は、前記用紙が搬送されて画像を読み取る側に、それぞれ独立した透明部材を有する、請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記異物が検出された場合に、前記異物が検出された部位を前記検査する領域から除外する、請求項１または２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検査する領域から除外された部位を、それ以降の画像の前記検査に使用しない、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記第１読取部および前記第２読取部は、前記用紙に画像を形成する画像形成装置よりも前記用紙の搬送方向下流側に設けられている、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記異物が検出された場合に、前記画像形成装置の動作を停止させない、請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像形成装置に対して、画像形成領域外の用紙面に位置合わせマークを画像形成させ、
前記位置合わせマークを基準として前記第１画像と前記第２画像を位置合わせする、請求項５または６に記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記位置合わせマークは、前記用紙の搬送方向および搬送方向と交差する方向の線である、請求項７に記載の画像検査装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１画像の中の前記位置合わせマークの線幅と前記第２画像の中の前記位置合わせマークの線幅の差を検出する、請求項８に記載の画像検査装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１画像の中の前記位置合わせマークの線幅と前記第２画像の中の前記位置合わせマークの線幅の差がなくなるように、前記第１画像および前記第２画像のそれぞれの中の前記位置合わせマークの線幅を一致させる、請求項９に記載の画像検査装置。
【請求項１１】
前記第１読取部および前記第２読取部は、前記画像形成装置で形成された画像をインラインで読み取る、請求項５〜１０のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第１画像および前記第２画像のいずれかまたは両方を前記画像形成装置にフィードバックする、請求項５〜１１のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【請求項１３】
前記用紙は、連続紙である、請求項１〜１２のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【請求項１４】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
請求項１〜１３のいずれか１つに記載の画像検査装置と、
を有する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像検査装置は、画像形成システムによって用紙に印刷された画像を読取部によって読み取り、用紙に印刷された画像を検査する。
【０００３】
このような画像検査装置においては、読取部の内部を保護するために、読取部の用紙が搬送される側にガラス（プラテンガラスなどと称されている）がある。このため、このガラスの表面（用紙が搬送される側の面を表面とする）に異物が存在した場合、読み取りミスが発生してしまう。
【０００４】
このような読取部における異物の問題を解決するための技術としては、たとえば特許文献１の画像読み取り装置では、用紙が搬送され側に配置されている１枚のガラスに対して、複数の受光センサーを有し、互いに隣接する受光センサーによる用紙の読み取りによって得られた第１画像と第２画像の重複部分の一致度を算出する一致度算出手段と、一致度算出手段による結果に基づいて、焦点深度の異なる画像が存在するかどうかを判定する判定手段と、判定手段により、焦点深度の異なる画像が存在すると判定された場合、焦点深度の異なる各画像について搬送方向に連続した画像を検出することにより、読み取りガラス面の異物を検出する異物検出手段と、を有する。この技術によれば、読み取りガラス面のゴミや塵等の異物によるノイズ画像かどうかを読み取り画像から正確に判定して、異物の存在を高精度に検出できるとされている。
【０００５】
また、たとえば、特許文献２の画像読み取り装置では、原稿台上の第１の原稿読み取り位置を搬送される原稿の画像を読み取る第１の画像読み取り部と、第１の原稿読み取り位置から原稿の搬送方向に所定間隔離れた第２の画像読み取り部と、第１の画像読み取り部と第２の画像読み取り部との間を用紙と共に移動してくるゴミに起因して発生する異常画素を検知する異常画素検知部とを有する。この技術によれば、原稿に存在する縦線の画像データをも誤ってゴミとして検出する確率が低減され、さらに、糸くずや毛髪など、比較的に長いゴミに起因する異常画像についても好適に検出できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８４０３３号公報
【特許文献２】特開２００６−１９７４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、複数の受光センサーを用いているものの、１枚のガラス面上の用紙を複数の受光センサーで読み取っているため、ガラスの表面に異物がある場合、複数の受光センサーがその異物を読み取ってしまう。また、白紙を読み取った場合は、一致度のピークが１つしか現れないため異物を判別できない。また、異物が検出されたら画像形成システムを止めて清掃する必要がある。
【０００８】
また、特許文献２では、１つのガラス面上に２つの読み取り位置があるため、ガラス面をまたがるような異物は判別できない。また、特許文献１同様に異物が検出されたら画像形成システムを止めて清掃する必要がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、読取部の画像読み取り面に異物が存在した場合に、異物をリアルタイムで検出し、かつ、異物が存在したままでも、画像の検査を続けることができる画像検査装置および画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１１】
（１）用紙に形成された画像を検査する画像検査装置において、
前記用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部上の第１読み取り位置に配置され、搬送される前記用紙の画像を読み取る第１読取部と、
前記搬送部上の前記第１読み取り位置から前記用紙の搬送方向に所定間隔離れた第２読み取り位置に配置され、前記用紙の画像を読み取る第２読取部と、
前記第１読取部によって得られた第１画像および前記第２読取部によって得られた第２画像の差分から前記第１読取部および前記第２読取部のいずれかまたは両方に付着した異物を検出する制御部と、
を有する、画像検査装置。
【００１２】
（２）前記第１読取部および前記第２読取部は、前記用紙が搬送されて画像を読み取る側に、それぞれ独立した透明部材を有する、上記（１）に記載の画像検査装置。
【００１３】
（３）前記制御部は、前記異物が検出された場合に、前記異物が検出された部位を前記検査する領域から除外する、上記（１）または（２）に記載の画像検査装置。
【００１４】
（４）前記制御部は、前記検査する領域から除外された部位を、それ以降の画像の前記検査に使用しない、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【００１５】
（５）前記第１読取部および前記第２読取部は、前記用紙に画像を形成する画像形成装置よりも前記用紙の搬送方向下流側に設けられている、上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【００１６】
（６）前記制御部は、前記異物が検出された場合に、前記画像形成装置の動作を停止させない、上記（５）に記載の画像検査装置。
【００１７】
（７）前記制御部は、前記画像形成装置に対して、画像形成領域外の用紙面に位置合わせマークを画像形成させ、
前記位置合わせマークを基準として前記第１画像と前記第２画像を位置合わせする、上記（５）または（６）に記載の画像検査装置。
【００１８】
（８）前記位置合わせマークは、前記用紙の搬送方向および搬送方向と交差する方向の線である、上記（７）に記載の画像検査装置。
【００１９】
（９）前記制御部は、前記第１画像の中の前記位置合わせマークの線幅と前記第２画像の中の前記位置合わせマークの線幅の差を検出する、上記（８）に記載の画像検査装置。
【００２０】
（１０）前記制御部は、前記第１画像の中の前記位置合わせマークの線幅と前記第２画像の中の前記位置合わせマークの線幅の差がなくなるように、前記第１画像および前記第２画像のそれぞれの中の前記位置合わせマークの線幅を一致させる、上記（９）に記載の画像検査装置。
【００２１】
（１１）前記第１読取部および前記第２読取部は、前記画像形成装置で形成された画像をインラインで読み取る、上記（５）〜（１０）のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【００２２】
（１２）前記制御部は、前記第１画像および前記第２画像のいずれかまたは両方を前記画像形成装置にフィードバックする、上記（５）〜（１１）のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【００２３】
（１３）前記用紙は、連続紙である、上記（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【００２４】
（１４）用紙に画像を形成する画像形成装置と、
上記（１）〜（１３）のいずれか１つに記載の画像検査装置と、
を有する画像形成システム。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、第１読取部と第２読取部でそれぞれ画像を読み取り、両画像の差分から異物を検出することとしたので、読取部の画像読み取り面に異物が存在した場合に、異物をリアルタイムで検出し、かつ、異物が存在したままでも、画像の検査を続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムを示す概略図である。
【図２】制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】読取部を説明するための概略斜視図である。
【図４】図３に示した読取部のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。
【図５】画像合わせを説明するための説明図である。
【図６】線幅の補正処理を説明するための説明図である。
【図７】画像検査装置を動作させる処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る画像形成システムを示す概略図である。
【００２９】
本実施形態に係る画像形成システム１０は、連続紙である用紙Ｐに画像を形成する。ここでは用紙Ｐとしてロール紙を例示する。しかし用紙Ｐは必ずしもロール状に保持されている必要はなく、折り畳まれて保持されている連続紙でもよい。また、図１には、１つのロール紙しか示されていないが、複数のロール紙が保持されてもよい。
【００３０】
画像形成システム１０は、画像形成（印刷）時の用紙Ｐの搬送方向（図１中の矢印Ｆ）を順方向として上流側から、給紙装置１００、画像形成装置３００、画像検査装置５００、および排紙装置７００が接続されている。なお、以下の説明において、上流、下流とは印刷時における用紙Ｐの搬送方向を基準にその上流、下流のことである。
【００３１】
給紙装置１００は、用紙Ｐを画像形成装置３００へ給紙する装置である。給紙装置１００の筐体内では、たとえば、用紙Ｐが支持軸に巻回されて回転可能に保持される。給紙装置１００は、支持軸に巻回された用紙Ｐを、複数のローラー（たとえば、繰り出しローラー、給紙ローラー）を経由して、一定の速度で外部へ搬送する。給紙装置１００には給紙調整部１５０が画像形成装置３００との間に設けられている。給紙調整部１５０は、給紙装置１００から用紙Ｐを送り出す搬送速度と、画像形成装置３００における用紙Ｐの搬送速度との速度差を吸収する。
【００３２】
画像形成装置３００は、搬送部３１０、画像プロセス部３３０、定着部３４０、操作パネル３５０、および制御部３６０を備える。また、画像形成装置３００内には、カット紙用の給紙トレイ３９０を備え、ユーザーの操作入力によって、給紙トレイ３９０からカット紙を給紙してカット紙への印刷もできる。
【００３３】
搬送部３１０は、複数の給紙搬送ローラー３１１および排紙搬送ローラー３１２など複数の搬送ローラーを有する。給紙搬送ローラー３１１は、画像形成装置３００内の給紙側の搬送機構であり、たとえば、給紙装置１００から搬送された用紙Ｐを挟持しつつ、画像プロセス部３３０へと搬送する一対のローラーである。一方、排紙搬送ローラー３１２は、画像形成装置３００の排紙側の搬送機構であり、たとえば、定着部３４０を通過してきた用紙Ｐを挟持しつつ、画像検査装置５００へと搬送する一対のローラーである。給紙搬送ローラー３１１および排紙搬送ローラー３１２は、図示しないモーターにより駆動される。また、搬送部３１０は、画像形成装置３００内だけでなく、検査装置内の各ローラー３１３の回転も同期させて、画像検査装置５００内での用紙搬送も行っている。
【００３４】
画像プロセス部３３０は、電子写真プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｐに転写する。このために、画像プロセス部３３０において、像担持体として、複数の感光体ドラム（たとえばＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の感光体ドラム）および中間転写ベルト３３１が用いられる。中間転写ベルト３３１は、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。感光体ドラムＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３３１上に逐次転写され、各色（Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）、Ｃ（Ｃｙａｎ）、Ｋ（Ｋｅｙ  ｐｌａｔｅ））の層が重畳したカラー画像であるトナー像が中間転写ベルト３３１上に形成される。中間転写ベルト３３１と転写ローラー３３２とで画像形成ニップ３３３を形成している。そして、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラー３３２に印加し、画像形成ニップ３３３で用紙Ｐを挟持して搬送することにより、中間転写ベルト３３１上に形成されたトナー像は用紙Ｐ上に転写される。
【００３５】
定着部３４０は、トナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部３４０は、加熱源である定着ローラー３４２を、定着ベルト３４１を介して加圧ローラー３４３に圧着させることにより、定着ベルト３４１および加圧ローラー３４３によりニップを形成する。そして、定着ローラー３４２および加圧ローラー３４３を回転させることでニップに挟持された用紙Ｐを搬送する。これにより、定着部３４０は、定着部３４０を通過する用紙Ｐに対し、ニップにおいて熱と圧力を加え、トナー像を用紙Ｐに溶融定着する。定着ローラー３４２と加圧ローラー３４３とは定着ベルト３４１を介して互いに圧着および離隔可能に設けられている。
【００３６】
操作パネル３５０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。各種情報の表示は制御部３６０からの指令により行われ、入力は制御部３６０へ伝えられる。
【００３７】
制御部３６０は、画像形成時には給紙装置１００からの用紙Ｐを繰り出し、排紙装置７００で巻き取るように制御する。図２は、制御系を説明するためのブロック図である。
【００３８】
図２に示すように、制御系の構成は、制御部３６０が画像形成装置３００内の搬送部３１０、画像プロセス部３３０、定着部３４０、および操作パネル３５０と信号線により接続され、また、給紙装置１００および排紙装置７００とも信号線により接続されていて、これらを制御している。また、制御部３６０は画像検査装置５００の第１読取部５１１および第２読取部５１２（いずれも後述）と信号線により接続されていて、第１読取部５１１および第２読取部５１２が読み取った画像データを受信している。
【００３９】
また、制御部３６０は、画像検査装置５００が読み取った画像から、用紙Ｐに形成された画像の異常を検出する。画像の異常としては、たとえば、画像の傾き、画像の位置ずれ、画像キズ（汚れや抜け）、および色ずれなどである。これらの異常画像は、制御部３６０において、画像検査装置５００が読み取った画像データと、画像形成システム１０に投入されたジョブの画像データとを比較して検査する。したがって、制御部３６０は画像検査装置５００の一部としても機能する。制御部３６０は、検査の結果、異常を検出したなら、画像異常があった旨を操作パネル３５０へ表示したり、他のコンピューターへ異常があったことを送信したりする。印刷した画像に異常があった場合は、印刷動作を停止するなどの制御も行われる。
【００４０】
また、制御部３６０は、画像検査装置５００が読み取った画像から、画像検査装置５００内の第１読取部５１１および／または第２読取部５１２に存在する異物の検知処理、および異物検知後の画像検査処理も行う（詳細後述）。
【００４１】
制御部３６０は、一般的なコンピューターと同様であり、ＣＰＵ３６１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリー３６２を有し、その他に、たとえばネットワークインターフェースなども有する。ＣＰＵ３６１は、プログラムに従い画像形成システム１０全体の制御を実行する。
【００４２】
メモリー３６２は、起動ブログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵ３６１の作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置であるＲＡＭを有する。また、メモリー３６２としては、画像データを記憶するための専用のメモリー３６２やＲＡＭ内の専用領域を有してもよい。また、メモリー３６２としては、ストレージを有する。ストレージは、たとえばオペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納するために十分な容量を有する補助記憶装置である。ストレージは、ハードディスク、またはフラッシュメモリーにより構成される。ネットワークインターフェースは、たとえばコンピューターネットワークを介し他の外部装置（たとえば、プリンタードライバーが組み込まれたクライアントコンピューター）と通信するためのインターフェースである。通信には、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  ｄａｔａ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、トークンリング等の規格が用いられる。なお、このようなコンピューターの構成は周知であるので詳細な説明は省略する。
【００４３】
画像検査装置５００は、画像形成装置３００の下流側に配置されていて、画像形成（印刷）された用紙Ｐからインラインで画像を読み取り検査する。このために画像検査装置５００は、画像検査装置５００内の搬送部３１０上（搬送路上）に、印刷後の用紙から画像を読み取る読取部を２個備えている。２個の読取部は第１読取部５１１および第２読取部５１２である。第１読取部５１１および第２読取部５１２は、共に同じ構成である。搬送部３１０上の第１読取部５１１が設定された位置を第１読み取り位置として、第２読取部５１２は第１読み取り位置から用紙の搬送方向に所定間隔離れた第２読み取り位置に配置されている。この所定間隔は、第１読取部５１１および第２読取部５１２が、用紙の搬送方向に連続して配置できる間隔であればよい。
【００４４】
図３は、読取部を説明するための概略斜視図である。図４は、図３に示した読取部のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。なお、図３および４ともに画像を読み取る面を図面の上にして示している。また、図においては、読取部５２０としたが、第１読取部５１１も第２読取部５１２も同じ構成である。
【００４５】
読取部５２０は、筐体５２１内部にラインイメージセンサー５２２、レンズ５２３、および２個の光源５２４を有する。ラインイメージセンサー５２２は、複数の画素を有する。複数の画素は、所定の方向に並んで配置されており、画素の並び方向は、搬送方向と直交する方向である。なお、画素の並び方向は、用紙の搬送方向と直交する方向をカバーし、画像として読み取ることができれば、傾いていてもよい。つまり、画素の並び方向は、搬送方向と交差する方向であればよい。レンズ５２３は、搬送される用紙面から反射した光をラインイメージセンサー５２２に集光する。光源５２４は、画素の並び方向に伸び、用紙面に光を照射する。読取部５２０には、筐体５２１の用紙が搬送される側に、透明部材であるガラス５２５が嵌め込まれている。このガラス５２５は、筐体５２１内部を保護する。なお、透明部材としては、ガラス５２５に代えて、透明な樹脂が使用されてもよい。このような構成の読取部５２０は、密着イメージセンサー（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）と称されている。
【００４６】
読取部５２０は、ガラス５２５の表面上を用紙が移動（搬送）される際に、ラインイメージセンサー５２２により用紙全体を読み取る。ラインイメージセンサー５２２で読み取られた画像は、制御部３６０へ送信される。
【００４７】
このように構成された第１読取部５１１および第２読取部５１２は、それぞれ用紙が搬送される面に独立したガラス５２５を有することになる。このため第１読取部５１１のラインイメージセンサー５２２は第１読取部５１１のガラス５２５を通して画像を読み取り、第２読取部５１２のラインイメージセンサー５２２は第２読取部５１２のガラス５２５を通して画像を読み取る。
【００４８】
この点に関して、従来技術（特許文献１）では、１枚のガラスを通して複数の受光センサーで読み取る場合、ガラス表面に存在する１つの異物が複数の受光センサーで読み取られる。一方、本実施形態では、第１読取部５１１および第２読取部５１２のいずれかのガラス表面に異物があったとしても、その異物を第１読取部５１１および第２読取部５１２の両方で読み取ることはない。
【００４９】
なお、読取部は、このような密着イメージセンサーの構成に限定されない。たとえば、光源５２４が１個でもよいし、また光源５２４を筐体５２１外に配置してもよい。さらに密着イメージセンサーではなく、レンズ縮小型のラインイメージセンサーを用いてもよい。その場合も、用紙の読み取り面に配置するガラスは、第１読取部５１１および第２読取部５１２のそれぞれに独立して配置する。
【００５０】
排紙装置７００は、画像検査装置５００を経て画像形成装置３００から搬送されてきた用紙Ｐを排紙する装置である。排紙装置７００の筐体５２１内では、たとえば、用紙Ｐが支持軸に巻回されてロール状に保持される。そのために、排紙装置７００は、画像検査装置５００から搬送されてきた用紙Ｐを、複数のローラー（たとえば、繰り出しローラー、排紙ローラー）を経由して、一定の速度で支持軸に巻き取る。なお、排紙装置７００において、用紙Ｐは、必ずしもロール状に保持されている必要はなく、頁ごとにカットされてもよい。排紙装置７００には画像形成装置３００との間に排紙調整部７５０が設けられている。排紙調整部７５０は、画像形成装置３００での用紙Ｐの搬送速度と、排紙装置７００における用紙Ｐの巻き取り速度との速度差を吸収する。
【００５１】
次に、画像検査装置５００の動作を説明する。
【００５２】
画像検査装置５００は、画像形成装置３００内の制御部３６０を含めて画像検査装置５００となる。本実施形態の画像検査装置５００には、２個の読取部（第１読取部５１１および第２読取部５１２）がある。このため、第１読取部５１１および第２読取部５１２がそれぞれ読み取って得られた画像データの差異をなくす（または少なくする）ために、画像合わせを行うことが好ましい。
【００５３】
図５は、画像合わせを説明するための説明図である。
【００５４】
画像合わせは、たとえば、画像形成装置３００で、連続紙である用紙６００に対して、画像６０１（図においては画像Ａ〜Ｄ）が印刷される領域外に位置合わせマーク６０２を印刷する。位置合わせマーク６０２は、たとえば、図５に示すように、搬送方向および搬送方向と直交する線（十字線）である。このような位置合わせマーク６０２によって、搬送方向に対する位置ずれと、搬送方向に直交する方向に対する位置ずれを検出できる。
【００５５】
制御部３６０は、第１読取部５１１および第２読取部５１２で読み取った画像を重ね合わせて、読み取った画素の中の位置合わせマーク６０２の差分を、搬送方向および搬送方向に直交する方向とでそれぞれ抽出し、位置合わせマーク６０２のそれぞれの方向が一致するよう画像の位置を補正する。
【００５６】
また、制御部３６０は、第１読取部５１１および第２読取部５１２で読み取った画像から、位置合わせマーク６０２の線幅をそれぞれ検出して、線幅の差を検出する。そして制御部３６０は、検出した位置合わせマーク６０２の線幅の差から、２つの位置合わせマーク６０２の線幅を一致させるための補正を行う。線幅の補正は、太い側に合わせても、細い側に合わせてもどちらでも構わない。
【００５７】
この線幅の補正処理を行う必要性を述べる。図６は、線幅の補正処理を説明するための説明図である。
【００５８】
たとえば、図６Ａに示すように、読取部のガラス５２５の表面に異物６１０が付着していた場合、そこを通過した用紙を読み取った画像６１１には、搬送方向に線６１２が現れる。このとき、図６Ｂに示すように、実際の画像（実画像６２１）に搬送方向の線６２２があると、図６Ｃに示すように、異物起因の線６１２と実画像６２１内の線６２２が重なる可能性がある。このような場合に、異物６１０の大きさと実画像６２１内の線６２２の大きさが近ければ（線幅の差が少ない）、異物起因の線６１２か実画像の線６２２か判断が難しくなる。一方で、このような線幅の違いは、実画像６２１内の線６２２を読み取った際の、第１読取部５１１と第２読取部５１２の装置誤差の可能性もある。そこで本実施形態では、線幅を合わせる補正処理を行うこととした。これにより装置間誤差がなくなるので、第１読取部５１１と第２読取部５１２とで読み取った画像間で線幅の違いがあれば、線幅の差が少なくても、一方は、異物６１０による線であると判断できる。したがって、異物の検出精度が向上する。
【００５９】
なお、この位置合わせマーク６０２を用いた画像の位置合わせや画像内の線幅の補正は、画像形成システム１０の組み立て時、メンテナンス時、または異常発生時などに行えばよい。もちろん、ユーザーが任意の行えるようにしてもよい。また、位置合わせマーク６０２は、十字線に限定されないし、またその数も限定されない。
【００６０】
次に、画像形成時の画像検査装置５００の動作について説明する。図７は、画像検査装置５００を動作させる処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、制御部３６０がこの処理手順に基づいて作成されたプログラムを実行することにより行われる。
【００６１】
印刷するジョブを受信して画像形成動作が開始されたなら、制御部３６０は、第１読取部５１１から画像を取得する（Ｓ１１）。制御部３６０は、ここで取得した画像を第１画像としてメモリー３６２に一時記憶する。
【００６２】
続いて制御部３６０は、第２読取部５１２から画像を取得する（Ｓ１２）。制御部３６０は、ここで取得した画像を第２画像としてメモリー３６２に一時記憶する。
【００６３】
続いて制御部３６０は、第１画像と第２画像を照合する（Ｓ１３）。このとき、後述するＳ１６において除外画素が記憶されている場合は、その画素部分を照合の対象から除外する。除外画素に該当する画像の部位は、印刷後の画像検査においても除外される。
【００６４】
続いて制御部３６０は、照合の結果、２つの画像が一致する場合は、そのままＳ１７へ進み、一致した画像（第１画像または第２画像のいずれか一方、または第１画像と第２画像の両方でもよい）とジョブ内の画像データとを照合して印刷後の画像を検査する（Ｓ１７）。
【００６５】
一方、照合の結果、２つの画像が一致しない場合、制御部３６０は、２つの画像を個別にジョブ内の画像データと照合する（Ｓ１５）。制御部３６０は、Ｓ１５の照合により、ジョブ内の画像データと一致しない方の画像を取得した読取部に異物が存在するものと判断する。そして、制御部３６０は、一致しない方の画像内に存在するジョブ内の画像データと一致しない部位の画素を除外画素としてメモリー３６２に記憶する（Ｓ１６）。これにより、制御部３６０は、異物が存在している部位を検査領域から除外し、それ以降の検査においても使用しない。
【００６６】
続いて、制御部３６０は、Ｓ１６を通過してきた場合は、第１画像または第２画像の中から除外画素を除く部分の第１画像および第２画像とジョブ内の画像データとを照合して印刷後の画像を検査する（Ｓ１７）。
【００６７】
その後、制御部３６０は、ジョブが終了したか否かを判断し（Ｓ１８）。終了していれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、この処理を終了する。一方、ジョブが終了していなければ（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ１１へ戻り処理を継続する。
【００６８】
以上説明した本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００６９】
画像検査装置５００には、用紙の同一面側を読み取り検査する第１読取部５１１および第２読取部５１２を備えた。そして、第１読取部５１１および第２読取部５１２で同一画像を読み取り、２つの画像を照合し、差があれば第１読取部５１１および第２読取部５１２のいずれかに異物が付着しているものと判断し、異物が存在する部分の画素を除外して画像の検査を行うこととした。これにより、第１読取部５１１および第２読取部５１２のいずれかまたは両方のガラス５２５の表面に異物が存在したとしても、印刷動作を停止することなく、しかも画像の検査も継続して行うことができる。
【００７０】
特に、本実施形態では、連続紙を用いている。連続紙の印刷は、ジョブが終了するまで画像形成システム１０を止めたくないとの要望がある。したがって、本実施形態により、連続紙に対する印刷時に、第１読取部５１１および第２読取部５１２のいずれかまたは両方のガラス５２５の表面に異物が存在したとしても画像形成動作を止める必要がない。このため本実施形態は、連続紙に対する印刷において生産性を向上させることができる。なお、カット紙の印刷においても適用可能である。カット紙の場合にも、複数枚連続して印刷する場合に、第１読取部５１１および第２読取部５１２のいずれかまたは両方のガラス５２５の表面に異物が存在したとしても画像形成動作を止める必要がない。
【００７１】
また、異物が存在した場合は、その部分の画像を読み取る画素を除外画素として、以後、その画素の画像は使用しないこととした。これは、逆に言えば、除外画素以外の画素が読み取った画像は使用することになる。そうすると、第１読取部５１１および第２読取部５１２の両方のガラス５２５の表面に異物が存在したとしても、画像内での異物存在位置が完全に同じ位置となる可能性は極めて低いため、どちらかの画像のうち除外画素以外の画素が読み取った画像を使用して画像検査を行うことができる。
【００７２】
以上実施形態を説明したが、本発明は実施形態や変形例に限定されるものではない。実施形態においては、画像形成システム１０の制御部３６０が上記処理手順に従い、第１読取部５１１および第２読取部５１２による画像の読み取りから、画像の照合、画像の検査までを実行した。しかし、これに代えて、たとえば、画像検査装置５００内に検査専用の制御部３６０を設けて、この検査専用の制御部３６０が上記処理手順に従い、第１読取部５１１および第２読取部５１２による画像の読み取りから、画像の照合、画像の検査までを実行するようにしてもよい。この場合、用紙の搬送は、画像形成システム１０内の制御部３６０と連携して行うことになる。また、画像検査装置５００で取得した画像は画像形成システム内の制御部へフィードバックさせて、ジョブ内の画像データとの画像の照合や検査などを行うことになる。
【００７３】
また、本発明は特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  画像形成システム、
１００  給紙装置、
３００  画像形成装置、
３１０  搬送部、
３３０  画像プロセス部、
３４０  定着部、
３５０  操作パネル、
３６０  制御部、
５００  画像検査装置、
５１１  第１読取部、
５１２  第２読取部、
５２０  読取部、
５２１  筐体、
５２２  ラインイメージセンサー、
５２３  レンズ、
５２４  光源、
５２５  ガラス、
６０１  画像、
６０２  位置合わせマーク、
６１０  異物、
７００  排紙装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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