(57)【要約】      （修正有）【課題】基板の搬送履帯からの落下又は取り出すときの不均一さによる加工漏れ又は加工ミスを抑制するロボットを提供する。【解決手段】支持底板１と基板材料２を備え、支持底板の表面に凹形板３が固定して接続され、支持底板の表面に逆方向支持板が固定して接続され、凹形板の表面が凹形であり、凹形板の内壁に正方向搬送回転軸５が設置され、正方向搬送回転軸の表面に正方向搬送ローラ軸６が嵌着され、正方向搬送ローラ軸の表面に垂直搬送履帯７が嵌着されるオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボットにおいて、レーザ切断ヘッド２６を制御して一定速度で左右に揺動させることにより基板材料２を分割し、切断すると同時に風を導出して切断された分割基板を均等で漏れなく配置するため、手動で配置する必要がない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オプトメカトロニクスに基づく産業用ロボットであって、支持底板（１）と基板材料（２）を備え、前記支持底板（１）の表面に凹形板（３）が固定して接続され、前記支持底板（１）の表面に逆方向支持板（４）が固定して接続され、前記凹形板（３）の表面が凹形であり、前記凹形板（３）の内壁に正方向搬送回転軸（５）が設置され、前記正方向搬送回転軸（５）の表面に正方向搬送ローラ軸（６）が嵌着され、前記正方向搬送ローラ軸（６）の表面に垂直搬送履帯（７）が嵌着され、前記基板材料（２）が垂直搬送履帯（７）に垂直に配置され、前記逆方向支持板（４）の表面と凹形板（３）の表面にいずれも軸受けが設置され、前記軸受けの内輪に逆方向搬送回転軸（８）が固定して接続され、前記逆方向搬送回転軸（８）の表面に逆方向搬送ローラ軸（９）が嵌着され、前記逆方向搬送ローラ軸（９）の表面に逆方向搬送履帯（１０）が嵌着され、前記凹形板（３）の表面に搬送ガイドロッド（１１）が固定して接続され、前記搬送ガイドロッド（１１）の凹形板（３）から離れた一端に回転ボール（１２）が嵌め込まれ、前記凹形板（３）の表面に２つの支障の無い排出溝（１３）が開設され、２つの前記支障の無い排出溝（１３）が凹形板（３）の表面の中心線を対称線として対称的に配設されており、前記凹形板（３）の表面に２つの円弧状導風板（１４）が固定して接続され、２つの前記円弧状導風板（１４）が凹形板（３）の表面の中心線を対称線として対称的に配設されており、前記円弧状導風板（１４）の内壁が傾斜しており、
前記支持底板（１）の表面に支持斜柱（１５）が固定して接続され、前記支持斜柱（１５）の表面に支持ロッド（１６）が固定して接続され、前記支持ロッド（１６）の表面に支持リング（１７）が固定して接続され、前記支持リング（１７）の内壁にモーター（１８）が固定して装着され、前記モーター（１８）の出力軸にシャフトカップリングを介して主動回転軸（１９）が固定して接続され、前記支持ロッド（１６）の表面に支持ブロック（２０）が固定して接続され、前記支持ブロック（２０）の表面に旋回流動リング（２１）が固定して接続され、前記旋回流動リング（２１）の表面に側面封板（２２）が固定して接続され、前記主動回転軸（１９）の一端が旋回流動リング（２１）の内部に挿通され、前記旋回流動リング（２１）の底部に排風槽（２３）が開設され、前記排風槽（２３）の内壁に回転ロッド（２４）が固定して接続され、前記回転ロッド（２４）の表面に揺動ロッド（２５）が回転接続され、前記揺動ロッド（２５）の一端にレーザ切断ヘッド（２６）が固定して接続され、前記揺動ロッド（２５）の表面に円弧状風通過槽（２７）が開設され、前記揺動ロッド（２５）の表面には、円弧状風通過槽（２７）の数と同じであり且つ円弧状風通過槽（２７）と一対一に対応する双方向導風板（２８）が固定して接続され、前記双方向導風板（２８）の下面が凹形円弧状であり、前記双方向導風板（２８）の上面に傾斜円弧状槽（２９）が開設され、前記旋回流動リング（２１）の表面に送風管（３０）が嵌着され、前記主動回転軸（１９）の表面に反対方向の２つの雄ネジ（３１）が設置され、前記揺動ロッド（２５）の旋回流動リング（２１）の内部に位置する一端に円弧状ネジブロック（３２）が固定して接続され、前記円弧状ネジブロック（３２）の内壁に雌ネジ（３３）が設置されることを特徴とするオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボット。
【請求項２】
前記正方向搬送回転軸（５）と逆方向搬送回転軸（８）との回転方向が反対しており、前記正方向搬送履帯と逆方向搬送履帯（１０）の搬送動力がモーターにより提供されることを特徴とする請求項１に記載のオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボット。
【請求項３】
前記逆方向支持板（４）、及び逆方向搬送履帯（１０）の数がいずれも２つであり、２つの前記逆方向支持板（４）と２つの前記逆方向搬送履帯（１０）はいずれも凹形板（３）の表面の中心線を対称線として対称的に分布していることを特徴とする請求項１に記載のオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボット。
【請求項４】
前記搬送ガイドロッド（１１）の数が二列であり、二列の前記搬送ガイドロッド（１１）は凹形板（３）の表面の中心線を対称線として対称的に分布していることを特徴とする請求項１に記載のオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボット。
【請求項５】
前記搬送ガイドロッド（１１）の表面が傾斜しており、前記搬送ガイドロッド（１１）における回転ボール（１２）が基板材料（２）と接触せずに接近することを特徴とする請求項１に記載のオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボット。
【請求項６】
２つごとの前記搬送ガイドロッド（１１）の間に搬送ガイドロープ（３４）が固定して接続され、前記搬送ガイドロープ（３４）の材料はゴムを含むことを特徴とする請求項１に記載のオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボット。
【請求項７】
前記旋回流動リング（２１）が凹形板（３）の真上に位置し、前記揺動ロッド（２５）が２つの円弧状導風板（１４）の間に位置することを特徴とする請求項１に記載のオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボット。
【請求項８】
前記円弧状風通過槽（２７）の数が２つであり、２つの前記円弧状風通過槽（２７）は揺動ロッド（２５）の表面の中心線を対称線として対称的に分布していることを特徴とする請求項１に記載のオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボット。
【請求項９】
前記送風管（３０）の旋回流動リング（２１）から離れた一端が一般的な送風機である送風機の出力端と嵌着されることを特徴とする請求項１に記載のオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロボットの技術分野に関し、具体的には、オプトメカトロニクスに基づく産業用ロボットである。
【背景技術】
【０００２】
オプトメカトロニクス一体化技術は機械技術とレーザ−マイクロエレクトロニクス等の技術を組み合わせて融合した新たな技術であり、技術の発展につれて、オプトメカトロニクス技術は各分野で応用され、従来、短冊形基板の加工過程において、基板を所定サイズに切断する必要があり、そして、次の工程で加工を行うために切断過程において基板を別のコンベヤベルトに移す必要があり、しかし、切断速度が速い場合に、早い手動操作速度が要求され、且つ安全上のリスクが存在し、分割基板が積み重なりやすく、次の工程での加工にとっては不便である。この問題に鑑みて、現在、２本のコンベヤベルトに同時に操作する作業方式が出現して、異なる作業員は２本のコンベヤベルトにおいて別々で作業し、切断された基板を元のコンベヤベルトから迅速に取り出して、次に加工する。一般的な基板切断加工後、基板の搬送履帯からの落下又は取り出すときのアンバランスにより、加工漏れ又は加工ミスの発生をもたらしやすく、ある程度で作業効率に影響を与え、従って、オプトメカトロニクスに基づく産業用ロボットが期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第103551226号明細書
【０００４】
従来技術の欠点に対して、本発明は、一般的な基板切断加工後、基板の搬送履帯からの落下又は取り出すときのアンバランスにより、加工漏れ又は加工ミスの発生をもたらしやすく、ある程度で作業効率に影響を与えるという問題を解決し、オプトメカトロニクスに基づく産業用ロボットを提供する。
【発明の概要】
【０００５】
以上の目的を実現するために、本発明は以下の技術案を採用する。一種のオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボットであって、支持底板と基板材料を備え、前記支持底板の表面に凹形板が固定して接続され、前記支持底板の表面に逆方向支持板が固定して接続され、前記凹形板の表面が凹形であり、前記凹形板の内壁に正方向搬送回転軸が設置され、前記正方向搬送回転軸の表面に正方向搬送ローラ軸が嵌着され、前記正方向搬送ローラ軸の表面に垂直搬送履帯が嵌着され、前記基板材料が垂直搬送履帯に垂直に配置され、前記逆方向支持板の表面と凹形板の表面にいずれも軸受けが設置され、前記軸受けの内輪に逆方向搬送回転軸が固定して接続され、前記逆方向搬送回転軸の表面に逆方向搬送ローラ軸が嵌着され、前記逆方向搬送ローラ軸の表面に逆方向搬送履帯が嵌着され、前記凹形板の表面に搬送ガイドロッドが固定して接続され、前記搬送ガイドロッドの凹形板から離れた一端に回転ボールが嵌め込まれ、前記凹形板の表面に２つの支障の無い排出溝が開設され、２つの前記支障の無い排出溝が凹形板の表面の中心線を対称線として対称的に配設されており、前記凹形板の表面に２つの円弧状導風板が固定して接続され、２つの前記円弧状導風板が凹形板の表面の中心線を対称線として対称的に配設されており、前記円弧状導風板の内壁が傾斜している。
【０００６】
前記支持底板の表面に支持斜柱が固定して接続され、前記支持斜柱の表面に支持ロッドが固定して接続され、前記支持ロッドの表面に支持リングが固定して接続され、前記支持リングの内壁にモーターが固定して装着され、前記モーターの出力軸にシャフトカップリングを介して主動回転軸が固定して接続され、前記支持ロッドの表面に支持ブロックが固定して接続され、前記支持ブロックの表面に旋回流動リングが固定して接続され、前記旋回流動リングの表面に側面封板が固定して接続され、前記主動回転軸の一端が旋回流動リングの内部に挿通され、前記旋回流動リングの底部に排風槽が開設され、前記排風槽の内壁に回転ロッドが固定して接続され、前記回転ロッドの表面に揺動ロッドが回転接続され、前記揺動ロッドの一端にレーザ切断ヘッドが固定して接続され、前記揺動ロッドの表面に円弧状風通過槽が開設され、前記揺動ロッドの表面には、円弧状風通過槽の数と同じであり且つ円弧状風通過槽と一対一に対応する双方向導風板が固定して接続され、前記双方向導風板の下面が凹形円弧状であり、前記双方向導風板の上面に傾斜円弧状槽が開設され、前記旋回流動リングの表面に送風管が嵌着され、前記主動回転軸の表面に反対方向の２つの雄ネジが設置され、前記揺動ロッドの旋回流動リングの内部に位置する一端に円弧状ネジブロックが固定して接続され、前記円弧状ネジブロックの内壁に雌ネジが設置される。
【０００７】
好ましくは、前記正方向搬送回転軸と逆方向搬送回転軸との回転方向が反対で、前記正方向搬送履帯と逆方向搬送履帯の搬送動力がモーターにより提供される。
【０００８】
好ましくは、前記逆方向支持板、及び逆方向搬送履帯の数がいずれも２つであり、２つの前記逆方向支持板と２つの前記逆方向搬送履帯はいずれも凹形板の表面の中心線を対称線として対称的に分布している。
【０００９】
好ましくは、前記搬送ガイドロッドの数が二列であり、二列の前記搬送ガイドロッドは凹形板の表面の中心線を対称線として対称的に分布している。
【００１０】
好ましくは、前記搬送ガイドロッドの表面が傾斜して、前記搬送ガイドロッドにおける回転ボールが基板材料と接触せずに接近する。
【００１１】
好ましくは、２つごとの前記搬送ガイドロッドの間に搬送ガイドロープが固定して接続され、前記搬送ガイドロープの材料はゴムを含む。
【００１２】
好ましくは、前記旋回流動リングが凹形板の真上に位置し、前記揺動ロッドが２つの円弧状導風板の間に位置する。
【００１３】
好ましくは、前記円弧状風通過槽の数が２つであり、２つの前記円弧状風通過槽は揺動ロッドの表面の中心線を対称線として対称的に分布している。
【００１４】
好ましくは、前記送風管の旋回流動リングから離れた一端が一般的な送風機である送風機の出力端と嵌着される。
【００１５】
以下の有益な効果を有する。
【００１６】
（１）本発明を使用する際に、基板材料を垂直搬送履帯に搬送し、モーターを起動して、モーターが主動回転軸を駆動し、主動回転軸は雄ネジと雌ネジを介して円弧状ネジブロックを左へ揺動させ、雄ネジが切れると、別の逆方向の雄ネジが雌ネジと協働して円弧状ネジブロックを右へ揺動させ，円弧状ネジブロックは一定速度で左右へスウィングすることにより揺動ロッドを左右へ揺動させ、揺動ロッドはレーザ切断ヘッドを左右へ揺動させて、レーザ切断ヘッドは基板材料を切断して同じサイズの分割基板にすると同時に、風が送風管を通って旋回流動リングの内部に入り、揺動ロッドが揺動するとき、２つの傾斜円弧状槽も揺動してそれぞれ排風槽を通って旋回流動リングの内部に入り、旋回流動リングの内部における風は環状キャビティの内部に「回」字状で流動して旋回流動リング内部に入った傾斜円弧状槽の下部の円弧状面によるガイド作用で対応する円弧状風通過槽の内部に導入され、円弧状風通過槽によりガイドされて対応する回転ロッドに吹き、次に回転ロッドは切断された分割基板に吹くように風向を改変することで、分割基板は風力の作用で傍の逆方向搬送履帯に落下し、このような左右揺動により、分割基板を均一に落下させて分布させることで、次の工程での加工を容易にし、配置作業に係る時間を節約して、作業効率を向上させる一方、毎回の揺動が風の吹きと同調して行われるため、分割基板を漏れなく落下させて、加工漏れの発生を回避する。
【００１７】
（２）本発明では、双方向導風板が設置されることにより、双方向導風板が分割基板を吹き落とすように、旋回流動リングの内部に入って風力を導出することができる一方、双方向導風板の上面における傾斜円弧状槽がモーターへ傾斜しているので、常にモーターを放熱させる効果を奏する。
【００１８】
（３）本発明では、円弧状導風板が設置されることにより、円弧状導風板が風を斜めにガイドして、分割基板を前方の支障の無い排出溝に沿って両側の逆方向搬送履帯に吹き落とす一方、後方に吹かないように風を遮断して、それにより風が基板材料の未切断部分に吹いて左右に揺動させることを回避する。
【００１９】
（４）本発明では、旋回流動リングを設置することにより、旋回流動リングが風を集めて内部につむじ風を形成するので、いずれの双方向導風板が旋回流動リングの内部に入っても風を導出することができる一方、揺動ロッドを支持する役割も果たす。
【００２０】
（５）本発明では、レーザ切断ヘッドを制御して一定速度で左右に揺動させることにより基板材料を分割し、且つ切断すると同時に風を導出して切断された分割基板を均等で漏れなく配置するため、手動で配置する必要がなく、それにより、一般的な基板切断加工後、基板の搬送履帯からの落下又は取り出すときの不均一さにより、加工漏れ又は加工ミスの発生をもたらしやすく、ある程度で作業効率に影響を与えるという問題を効果的に解決する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】は本発明の構造模式図である。
【００２２】
【図２】は本発明の旋回流動リングの構造断面図である。
【００２３】
【図３】は本発明の凹形板の構造断面図である。
【００２４】
【図４】は本発明の雄ネジの構造正面図である。
【００２５】
【図５】は本発明のネジ溝の構造断面図である。
【００２６】
１支持底板、２基板材料、３凹形板、４逆方向支持板、５正方向搬送回転軸、６正方向搬送ローラ軸、７垂直搬送履帯、８逆方向搬送回転軸、９逆方向搬送ローラ軸、１０逆方向搬送履帯、１１搬送ガイドロッド、１２回転ボール、１３支障の無い排出溝、１４円弧状導風板、１５支持斜柱、１６支持ロッド、１７支持リング、１８モーター、１９主動回転軸、２０支持ブロック、２１旋回流動リング、２２側面封板、２３排風槽、２４回転ロッド、２５揺動ロッド、２６レーザ切断ヘッド、２７円弧状風通過槽、２８双方向導風板、２９傾斜円弧状槽、３０送風管、３１雄ネジ、３２円弧状ネジブロック、３３雌ネジ、３４搬送ガイドロープ。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下では、本発明の図面を参照しながら、本発明の実施例における技術案を明瞭で、完全に説明し、もちろん、説明する実施例は本発明の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。本発明中の実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をしないで得られたすべての他の実施例は、全部本発明の保護範囲に属する。
【００２８】
図１−５に示すように、本発明の実施例はオプトメカトロニクスに基づく産業用ロボットを提供し、支持底板１と基板材料２を備え、支持底板１の表面に凹形板３が固定して接続され、支持底板１の表面に逆方向支持板４が固定して接続され、凹形板３の表面が凹形であり、凹形板３の内壁に正方向搬送回転軸５が設置され、正方向搬送回転軸５の表面に正方向搬送ローラ軸６が嵌着され、正方向搬送ローラ軸６の表面に垂直搬送履帯７が嵌着され、基板材料２が垂直搬送履帯７に垂直に配置され、逆方向支持板４の表面と凹形板３の表面にいずれも軸受けが設置され、軸受けの内輪に逆方向搬送回転軸８が固定して接続され、逆方向搬送回転軸８の表面に逆方向搬送ローラ軸９が嵌着され、逆方向搬送ローラ軸９の表面に逆方向搬送履帯１０が嵌着され、正方向搬送回転軸５と逆方向搬送回転軸８との回転方向が反対して、正方向搬送履帯と逆方向搬送履帯１０の搬送動力がモーターにより提供され、逆方向支持板４、及び逆方向搬送履帯１０の数がいずれも２つであり、２つの逆方向支持板４と２つの逆方向搬送履帯１０はいずれも凹形板３の表面の中心線を対称線として対称的に配設されており、凹形板３の表面に搬送ガイドロッド１１が固定して接続され、搬送ガイドロッド１１の数が二列であり、二列の搬送ガイドロッド１１は凹形板３の表面の中心線を対称線として対称的に配設されており、搬送ガイドロッド１１の表面が傾斜しており、搬送ガイドロッド１１における回転ボール１２が基板材料２と接触せずに接近しており、２つごとの搬送ガイドロッド１１の間に搬送ガイドロープ３４が固定して接続され、搬送ガイドロープ３４の材料がゴムを含み、搬送ガイドロッド１１の凹形板３から離れた一端に回転ボール１２が嵌め込まれ、凹形板３の表面に２つの支障の無い排出溝１３が開設され、２つの支障の無い排出溝１３が凹形板３の表面の中心線を対称線として対称的に配設されており、凹形板３の表面に２つの円弧状導風板１４が固定して接続され、２つの円弧状導風板１４が凹形板３の表面の中心線を対称線として対称的に配設されており、円弧状導風板１４の内壁が傾斜している。
【００２９】
支持底板１の表面に支持斜柱１５が固定して接続され、支持斜柱１５の表面に支持ロッド１６が固定して接続され、支持ロッド１６の表面に支持リング１７が固定して接続され、支持リング１７の内壁にモーター１８が固定して装着され、モーター１８の出力軸にシャフトカップリングを介して主動回転軸１９が固定して接続され、支持ロッド１６の表面に支持ブロック２０が固定して接続され、支持ブロック２０の表面に旋回流動リング２１が固定して接続され、旋回流動リング２１の表面に側面封板２２が固定して接続され、主動回転軸１９の一端が旋回流動リング２１の内部に挿通され、旋回流動リング２１の底部に排風槽２３が開設され、排風槽２３の内壁に回転ロッド２４が固定して接続され、回転ロッド２４の表面に揺動ロッド２５が回転接続され、旋回流動リング２１が凹形板３の真上に位置し、揺動ロッド２５が２つの円弧状導風板１４の間に位置し、揺動ロッド２５の一端にレーザ切断ヘッド２６が固定して接続され、揺動ロッド２５の表面に円弧状風通過槽２７が開設され、円弧状風通過槽２７の数が２つであり、２つの円弧状風通過槽２７は揺動ロッド２５の表面の中心線を対称線として対称的に配設されており、揺動ロッド２５の表面には、円弧状風通過槽２７の数と同じであり且つ円弧状風通過槽２７と一対一に対応する双方向導風板２８が固定して接続され、双方向導風板２８の下面が凹形円弧状であり、双方向導風板２８の上面に傾斜円弧状槽２９が開設され、旋回流動リング２１の表面に送風管３０が嵌着され、送風管３０の旋回流動リング２１から離れた一端が一般的な送風機である送風機の出力端と嵌着され、主動回転軸１９の表面に反対方向の２つの雄ネジ３１が設置され、揺動ロッド２５の旋回流動リング２１の内部に位置する一端に円弧状ネジブロック３２が固定して接続され、円弧状ネジブロック３２の内壁に雌ネジ３３が設置される。
【００３０】
使用する際に、基板材料２を垂直搬送履帯７に搬送し、モーター１８を起動して、モーター１８を介して主動回転軸１９を回転駆動し、主動回転軸１９は雄ネジ３１と雌ネジ３３を介して円弧状ネジブロック３２を左へ揺動させ、雄ネジ３１が切れると、別の逆方向の雄ネジ３１が雌ネジ３３と協働して円弧状ネジブロック３２を右へ揺動させて、円弧状ネジブロック３２は一定速度で左右へ揺動することにより揺動ロッド２５を左右へ揺動させ、揺動ロッド２５はレーザ切断ヘッド２６を左右へ揺動させて、レーザ切断ヘッド２６は基板材料２を切断して同じサイズの分割基板にすると同時に、風が送風管３０を通って旋回流動リング２１の内部に入り、揺動ロッド２５が揺動するとき、２つの傾斜円弧状槽２９も揺動してそれぞれ排風槽２３を通って旋回流動リング２１の内部に入り、旋回流動リング２１の内部における風は環状キャビティの内部に「回」字状で流動して旋回流動リング２１内部に入った傾斜円弧状槽２９の下部円弧状面によるガイド作用で対応する円弧状風通過槽２７の内部に導入され、円弧状風通過槽２７によりガイドされて対応する回転ロッド１４に吹き、次に回転ロッド１４は切断された分割基板に吹くように風向を改変することで、分割基板は風力の作用で傍の逆方向搬送履帯１０に落下し、逆方向搬送履帯１０は材料を逆方向に搬送し、それにより、オプトメカトロニクスに基づく産業用ロボットの使用過程全体を完了する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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