(57)【要約】【課題】スレーブ装置の簡素化や低コスト化を図ることができる電力制御システム、電力制御装置及び被制御装置を提供する。【解決手段】電力制御システム１００は、バッテリ１１０から電力供給されるマスタ装置１２０と、マスタ装置１２０を通じてバッテリ１１０から電力供給されるスレーブ装置１３０と、を備えている。また、スレーブ装置１３０は、バッテリ１１０と異なるサブバッテリ１１１や太陽電池１１２からも電力供給が可能であり、マスタ装置１２０は、サブバッテリ１１１や太陽電池１１２の電力供給状態に基づいてスレーブ装置１３０へサブバッテリ１１１や太陽電池１１２から電力供給されるように制御する制御部１２１を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電力供給源から電力供給される主制御装置と、前記主制御装置を通じて前記第１電力供給源から電力供給される被制御装置と、を備える電力制御システムであって、
前記被制御装置に電力供給が可能な前記第１電力供給源と異なる第２電力供給源を備え、
前記主制御装置は、前記被制御装置から取得した前記第２電力供給源の電力供給状態に関する情報に基づいて前記被制御装置へ前記第２電力供給源から電力供給されるように前記被制御装置を制御することを特徴とする電力制御システム。
【請求項２】
前記被制御装置は、前記主制御装置からの制御に基づいて、前記主制御装置を通じた電力供給に加えて前記第２電力供給源から電力供給をするよう切り替える切替部を備えることを特徴とする請求項１に記載の電力制御システム。
【請求項３】
前記第２電力供給源は、バッテリ及び／又は太陽電池であることを特徴とする請求項１に記載の電力制御システム。
【請求項４】
前記主制御装置は、前記第２電力供給源に太陽電池を含む場合は、当該太陽電池に対する最大電力点追従制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の電力制御システム。
【請求項５】
第１電力供給源から供給された電力を被制御装置に対して供給をする電力供給部と、
前記被制御装置に接続された第２電力供給源の電力供給状態を当該被制御装置から取得する第１取得部と、
前記第１取得部が取得した前記電力供給状態に関する情報に基づいて前記第２電力供給源から電力供給されるように前記被制御装置を制御する制御信号を前記被制御装置に出力する第１出力部と、
を備えることを特徴とする電力制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電力制御装置に接続されている被制御装置であって、
前記第２電力供給源の電力供給状態に関する情報を前記電力制御装置へ出力する第２出力部と、
前記電力制御装置が出力した前記制御信号を取得する第２取得部と、
前記制御信号に基づいて前記電力制御装置からの電力供給に加えて前記第２電力供給源から電力供給をするように切り替える切替部と、
を備えることを特徴とする被制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給源から供給される電力を制御する電力制御システム、電力制御装置及び被制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車は電子化が進み、自動車に搭載される電装部品の数が増えてきており、配線の増加等を抑えるために、マスタ・スレーブ方式が用いられてきている。マスタ・スレーブ方式では、個々の電装部品を制御するスレーブ装置（被制御装置）とは別に、複数のスレーブ装置をまとめて制御するマスタ装置（主制御装置）が設けられる。
【０００３】
ここで、上述した電装部品となる負荷にはスレーブ装置から電力が供給される。そして、スレーブ装置に供給する電力はマスタ装置だけでなく、サブバッテリや太陽電池等から供給される場合がある。このように構成することで、メインバッテリの負荷を低減させることが可能となる。
【０００４】
また、このような構成では、スレーブ装置は、サブバッテリの充電状態等を判定や、太陽電池の最大電力点追従制御（ＭＰＰＴ：Maximum power point tracking）といった処理を行っている（ＭＰＰＴについては特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３０２１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したＭＰＰＴといった処理は高機能なマイコンや特許文献１に記載されているような周辺回路等が必要となる。そのため、スレーブ装置の機能の簡素化やコスト低減が困難となる場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、スレーブ装置の簡素化や低コスト化を図ることができる電力制御システム、電力制御装置及び被制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた発明は、第１電力供給源から電力供給される主制御装置と、前記主制御装置を通じて前記第１電力供給源から電力供給される被制御装置と、を備える電力制御システムであって、前記被制御装置に電力供給が可能な前記第１電力供給源と異なる第２電力供給源を備え、前記主制御装置は、前記被制御装置から取得した前記第２電力供給源の電力供給状態に関する情報に基づいて前記被制御装置へ前記第２電力供給源から電力供給されるように前記被制御装置を制御することを特徴とする電力制御システムである。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によれば、主制御装置において、第２電力供給源の電力供給状態に基づいて被制御装置に対する電力供給の制御をしているので、被制御装置における処理を簡素化することができる。したがって、被制御装置の簡素化や低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電力制御システムの概略構成図である。
【図２】図１に示されたマスタ装置の概略構成図である。
【図３】図１に示されたスレーブ装置の概略構成図である。
【図４】図１に示されたマスタ装置の電力制御動作のフローチャートである。
【図５】図４に示されたサブバッテリ判定処理のフローチャートである。
【図６】図４に示されたＭＰＰＴ処理のフローチャートである。
【図７】図４に示された切替スイッチ選定処理のフローチャートである。
【図８】図１に示されたマスタ装置の電力制御動作のフローチャートである。
【図９】図８に示された太陽電池モニタ処理のフローチャートである。
【図１０】図８に示されたサブバッテリモニタ処理のフローチャートである。
【図１１】図８に示された切替スイッチ制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にかかる電力制御システムの概略構成図である。電力制御システム１００は、複数のマスタ装置１２０と、複数のスレーブ装置１３０と、を有する。また、図１に示した電力制御システム１００は、例えば自動車等の車両に搭載されているものとする。
【００１２】
マスタ装置１２０は、バッテリ電力供給線ＰＬＢを介して、バッテリ１１０から電力の供給を受ける。即ち、マスタ装置１２０が主制御装置、バッテリ１１０が第１電力供給源として機能する。１つのマスタ装置１２０には、第１の電力供給線ＰＬ１を介して、複数のスレーブ装置１３０が接続しており、この第１の電力供給線ＰＬ１により接続したマスタ装置１２０と複数のスレーブ装置１３０は、１つのサブネットワークを形成している。
【００１３】
複数のスレーブ装置１３０の各々には、１つの第１の電力供給線ＰＬ１が対応しており、スレーブ装置１３０は、この対応する第１の電力供給線ＰＬ１を介して、マスタ装置１２０から電力の供給を受ける。即ち、スレーブ装置１３０が、マスタ装置１２０（主制御装置）を通じてバッテリ１１０（第１電力供給源）から電力供給される被制御装置として機能する。
【００１４】
また、スレーブ装置１３０は、第２の電力供給線ＰＬ２を介して、少なくとも１つの負荷２００に接続している。少なくとも１つの負荷２００の各々には、１つの第２の電力供給線ＰＬ２が対応しており、負荷２００は、対応する第２の電力供給線ＰＬ２を介して、スレーブ装置１３０から電力の供給を受ける。ここで、負荷２００は、例えばパワーウィンドーやドアロック等の電装部品が挙げられる。
【００１５】
また、スレーブ装置１３０は、サブバッテリ１１１や太陽電池１１２からも電力供給を受けることが可能となっている。即ち、サブバッテリ１１１及び太陽電池１１２は第２電力供給源として機能する。なお、図１では、各スレーブ装置１３０に太陽電池１１２が接続されているが、サブバッテリ１１１のように、１つの太陽電池１１２で複数のスレーブ装置１３０が接続されていてもよい。
【００１６】
また、複数のマスタ装置１２０は、第１の通信ラインＣＬ１に接続しており、この第１の通信ラインＣＬ１を介して、互いに通信を行う。第１の通信ラインＣＬ１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）や、ＭＯＳＴ（Media Oriented System Transport）、ＦｌｅｘＲａｙなどのプロトコル用の通信ラインである。また、マスタ装置１２０には、第２の通信ラインＣＬ２を介して、自身のサブネットワーク内の複数のスレーブ装置１３０が接続しており、マスタ装置１２０は、この第２の通信ラインＣＬ２を介して、サブネットワーク内のスレーブ装置１３０の通信を制御する。
【００１７】
スレーブ装置１３０は、この通信に基づいて、第２の電力供給線ＰＬ２で接続された負荷２００の制御を行う。第２の通信ラインＣＬ２は、例えば、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）などのプロトコル用の通信ラインであり、スレーブ装置１３０は、ＬＩＮにおけるスレーブノードとして機能し、マスタ装置１２０は、ＬＩＮにおけるマスタノードとして機能する。なお、スレーブ装置１３０も、マスタ装置１２０が接続した第１の通信ラインＣＬ１に接続するようし、マスタ装置１２０は、第１の通信ラインＣＬ１を介して、スレーブ装置１３０を制御するようにしても良い。
【００１８】
図２は、マスタ装置１２０の概略構成図である。マスタ装置１２０は、制御部１２１と、電源制御部１２２と、通信制御部１２３と、複数の半導体リレー（ＲＬＹ）１２４と、を備えている。
【００１９】
制御部１２１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（随時書き込み読み出しメモリ）等のメモリを有するマイクロコンピュータ（マイコン）で構成されている。制御部１２１は、ＣＰＵで実行されるプログラムによってマスタ装置１２０の全体制御を司る。また、制御部１２１は、スレーブ装置１３０に接続された太陽電池１１２のＭＰＰＴ制御処理やサブバッテリ１１１の充電判定処理、電力供給源を切り替えるスイッチの選定処理等を行う。
【００２０】
電源制御部１２２は、バッテリ１１０から供給された電力をマスタ装置１２０内で所定の電圧（例えば５Ｖ）として供給する。通信制御部１２３は、他のマスタ装置１２０やスレーブ装置１３０との通信を行う。即ち、ＣＡＮやＬＩＮ等のプロトコルに沿った通信を行う。通信制御部１２３は、例えばスレーブ装置１３０から後述するサブバッテリ１１１の電流・電圧を示す信号や、太陽電池１１２の発電量等を示す信号を受信し、後述する切替スイッチ選定信号をスレーブ装置１３０へ送信する。
【００２１】
半導体リレー１２４は、制御部１２１により、バッテリ１１０から供給された電力をスレーブ装置１３０へ供給するか否か切り替える。つまり、複数の半導体リレー１２４の各々は、第１の電力供給線ＰＬ１の１つに対応しており、対応する第１の電力供給線ＰＬ１の上流に配置され、電力供給線を介して、対応する第１の電力供給線ＰＬ１が接続する端子に接続している。
【００２２】
以上の説明から明らかなように、マスタ装置１２０は、本発明の一実施形態にかかる電力制御装置であり、半導体リレー１２４が電力供給部、通信制御部１２３が第１取得部、第１出力部として機能する。
【００２３】
図３は、スレーブ装置１３０の概略構成図である。スレーブ装置１３０は、制御部１３１と、サブバッテリモニタ１３２と、太陽電池モニタ１３３と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３４と、切替スイッチ１３６、１３７と、複数の半導体リレー（ＲＬＹ）１３８と、を備えている。
【００２４】
制御部１３１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（随時書き込み読み出しメモリ）等のメモリを有するマイクロコンピュータ（マイコン）で構成されている。制御部１３１は、ＣＰＵで実行されるプログラムによってスレーブ装置１３０の全体制御を司る。また、制御部１３１は、マスタ装置１２０から通信ラインＣＬ２を介して受信した制御信号により切替スイッチ１３６、１３７の切り替え制御を行う。また、制御部１３１は、切替スイッチ１３６、１３７によって選択された電力供給源からの電力をスレーブ装置１３０内で所定の電圧（例えば５Ｖ）として供給する。
【００２５】
また、制御部１３１は、マスタ装置１２０や他のスレーブ装置１３０、或いは負荷２００との通信を行う。即ち、ＬＩＮ等のプロトコルに沿った通信を行う。制御部１３１は、例えばスレーブ装置１３０から後述するサブバッテリ１１１の電流・電圧を示す信号や、太陽電池１１２の発電量等を示す信号を送信し、後述する切替スイッチ選定信号をマスタ装置１２０から受信する。
【００２６】
サブバッテリモニタ１３２は、サブバッテリ１１１の電流や電圧等をモニタする。太陽電池モニタ１３３は、太陽電池１１２の発電状態（電圧、電流、発電量等）をモニタする。ＤＣ／ＤＣコンバータ１３４は、太陽電池１１２の発電電圧（例えば３０Ｖ）を安定化させて所定の電圧（例えば５Ｖ）で出力する。
【００２７】
切替スイッチ１３６は、スイッチ１３６ａとスイッチ１３６ｂとを備えている。スイッチ１３６ａは、マスタ装置１２０（バッテリ１１０）からの電力供給のＯＮ又はＯＦＦを切り替える。スイッチ１３６ｂは、サブバッテリ１１１及び／又は太陽電池１１２からの電力供給のＯＮ又はＯＦＦを切り替える。
【００２８】
切替スイッチ１３７は、スイッチ１３７ａとスイッチ１３７ｂとを備えている。スイッチ１３７ａは、サブバッテリ１１１からの電力供給のＯＮ又はＯＦＦを切り替える。スイッチ１３７ｂは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３４（太陽電池１１２）からの電力供給のＯＮ又はＯＦＦを切り替える。
【００２９】
半導体リレー１３８は、制御部１３１により、バッテリ１１０から供給された電力を負荷２００へ供給するか否か切り替える。つまり、複数の半導体リレー１３８の各々は、第２の電力供給線ＰＬ２の１つに対応しており、対応する第２の電力供給線ＰＬ２の上流に配置され、電力供給線を介して、対応する第２の電力供給線ＰＬ２が接続する端子に接続している。
【００３０】
以上の説明から明らかなように、スレーブ装置１３０は、本発明の一実施形態にかかる被制御装置であり、制御部１３１が第２出力部、第２取得部として機能する。
【００３１】
次に、上述した構成のマスタ装置１２０とスレーブ装置１３０の動作を図４〜図１１のフローチャートを参照して説明する。まず、マスタ装置１２０の動作を図４〜図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
図４は、マスタ装置１２０の電力制御動作のフローチャートである。まず、制御部１２１は、サブバッテリ判定処理を行い（ステップＳ１０１）、次にＭＰＰＴ制御処理を行い（ステップＳ１０２）、次に切替スイッチ（ＳＷ）選定処理を行う（ステップＳ１０３）。これらの処理の詳細は後述する。そして、全てのスレーブ装置１３０のサブバッテリ判定処理、ＭＰＰＴ制御処置、切替スイッチ選定処理が終了した場合（ステップＳ１０４：Ｙ）はフローチャートを終了する。一方、全てのスレーブ装置１３０のサブバッテリ判定処理、ＭＰＰＴ制御処置、切替スイッチ選定処理が終了しない場合（ステップＳ１０４：Ｎ）はステップＳ１０１に戻り他のスレーブ装置１３０について各処理を行う。
【００３３】
サブバッテリ判定処理について図５のフローチャートを参照して説明する。制御部１２１は、所定時間毎にスレーブ装置１３０からサブバッテリ１１１の電流や電圧の値を示す信号を受信した場合（ステップＳ２０１：Ｙ）は、サブバッテリ充電判定処理を行う（ステップＳ２０２）。即ち、サブバッテリ１１１の電流や電圧の値を示す信号がサブバッテリ１１１（第２電力供給源）の電力供給状態に関する情報となる。サブバッテリ充電判定処理とは、スレーブ装置１３０から受信した電流や電圧に基づいてサブバッテリ１１１のＳＯＨ（States Of Health）やＳＯＣ（State Of Charge）等のサブバッテリ１１１の状態を判定する処理である。なお、ＳＯＨやＳＯＣの判定処理は周知の方法を用いればよい。
【００３４】
次に、制御部１２１は、サブバッテリ充電判定処理において充電する必要があると判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙ）は、サブバッテリ１１１について充電判定とする（ステップＳ２０４）。一方、サブバッテリ充電判定処理において充電する必要がないと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎ）は、サブバッテリ１１１について放電判定とする（ステップＳ２０５）。これらの判定結果は後述する切替スイッチ選定処理で利用する。つまり、これらの判定結果は、サブバッテリ１１１（第２電力供給源）の電力供給状態に基づく情報となる。
【００３５】
また、制御部１２１は、所定時間毎にスレーブ装置１３０からサブバッテリ１１１の電流や電圧の値を示す信号を受信しない場合（ステップＳ２０１：Ｎ）は、通信異常と判定する（ステップＳ２０６）。通信異常と判定された場合は、半導体リレー１２４を切り替えて、スレーブ装置１３０への電力供給を遮断することで、スレーブ装置１３０をリセットする。なお、所定回数受信できない場合に通信異常と判定してもよい。
【００３６】
ＭＰＰＴ制御処理について図６のフローチャートを参照して説明する。制御部１２１は、所定時間毎にスレーブ装置１３０から太陽電池１１２の発電量等を示す信号を受信した場合（ステップＳ３０１：Ｙ）で、今回受信した発電量＞前回受信した発電量の関係が成立する場合（ステップＳ３０２：Ｙ）は、太陽電池１１２における電圧増加判定をする（ステップＳ３０３）。一方、所定時間毎にスレーブ装置１３０から太陽電池１１２の発電量等を示す信号を受信した場合（ステップＳ３０１：Ｙ）で、今回受信した発電量≦前回発電量の関係が成立する場合（ステップＳ３０２：Ｎ）は、太陽電池１１２における電圧低減判定をする（ステップＳ３０４）。そして、ステップＳ３０３、Ｓ３０４で行った電圧判定を示す信号（電圧判定信号）をスレーブ装置１３０へ送信する（ステップＳ３０５）。即ち、太陽電池１１２の発電量等を示す信号が太陽電池１１２（第２電力供給源）の電力供給状態に関する情報となる。
【００３７】
また、制御部１２１は、所定時間毎にスレーブ装置１３０から太陽電池１１２の発電量等を示す信号を受信しない場合（ステップＳ３０１：Ｎ）は、通信異常と判定する（ステップＳ３０６）。通信異常と判定された場合は、半導体リレー１２４を切り替えて、スレーブ装置１３０への電力供給を遮断することで、スレーブ装置１３０をリセットする。なお、所定回数受信できない場合に通信異常と判定してもよい。
【００３８】
切替スイッチ選定処理について図７のフローチャートを参照して説明する。制御部１２１は、所定時間毎にスレーブ装置１３０から太陽電池１１２の発電量等を示す信号を受信した場合（ステップＳ４０１：Ｙ）で、その信号の示す太陽電池の発電量＞予め定めた閾値の関係が成立し（ステップＳ４０２：Ｙ）、図５のフローチャートでサブバッテリ１１１について充電判定された場合（ステップＳ４０３：Ｎ）は、スレーブ装置１３０において太陽電池１１２からの電力供給が選定される（ステップＳ４０４）。
【００３９】
また、所定時間毎にスレーブ装置１３０から太陽電池１１２の発電量等を示す信号を受信した場合（ステップＳ４０１：Ｙ）で、その信号の示す太陽電池の発電量＞予め定めた閾値の関係が成立し（ステップＳ４０２：Ｙ）、図５のフローチャートでサブバッテリ１１１について放電判定された場合（ステップＳ４０３：Ｙ）は、スレーブ装置１３０においてサブバッテリ１１１充電動作が選定される（ステップＳ４０５）。
【００４０】
また、所定時間毎にスレーブ装置１３０から太陽電池１１２の発電量等を示す信号を受信した場合（ステップＳ４０１：Ｙ）で、その信号の示す太陽電池の発電量＞予め定めた閾値の関係が成立せず（ステップＳ４０２：Ｎ）、図５のフローチャートでサブバッテリ１１１について充電判定された場合（ステップＳ４０６：Ｙ）は、スレーブ装置１３０においてサブバッテリ１１１からの電力供給が選定される（ステップＳ４０７）。
【００４１】
また、所定時間毎にスレーブ装置１３０から太陽電池１１２の発電量等を示す信号を受信した場合（ステップＳ４０１：Ｙ）で、その信号の示す太陽電池の発電量＞予め定めた閾値の関係が成立せず（ステップＳ４０２：Ｎ）、図５のフローチャートでサブバッテリ１１１について放電判定された場合（ステップＳ４０６：Ｎ）は、切替スイッチ１３６においてバッテリ１１０からの電力供給が選定される（ステップＳ４０８）。
【００４２】
そして、ステップＳ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４０８の選定結果をスレーブ装置１３０へ切替スイッチ選定信号として送信する（ステップＳ４０９）。
【００４３】
また、制御部１２１は、所定時間毎にスレーブ装置１３０から太陽電池１１２の発電量等を示す信号を受信しない場合（ステップＳ４０１：Ｎ）は、通信異常と判定する（ステップＳ４１０）。通信異常と判定された場合は、半導体リレー１２４を切り替えて、スレーブ装置１３０への電力供給を遮断することで、スレーブ装置１３０をリセットする。なお、所定回数受信できない場合に通信異常と判定してもよい。
【００４４】
即ち、図７のフローチャートにより、制御部１２１は、サブバッテリ１１１や太陽電池１１２（第２電力供給源）の電力供給状態に基づいてスレーブ装置１３０（被制御装置）へサブバッテリ１１１や太陽電池１１２（第２電力供給源）から電力供給されるように制御している。
【００４５】
次に、スレーブ装置１３０への動作を図８〜図１１を参照して説明する。図８は、マスタ装置１２０の電力制御動作のフローチャートである。まず、制御部１３１は、太陽電池モニタ処理を行い（ステップＳ５０１）、次にサブバッテリモニタ処理を行い（ステップＳ５０２）、次に切替スイッチ（ＳＷ）制御処理を行う（ステップＳ５０３）。これらの処理の詳細は後述する。
【００４６】
太陽電池モニタ処理について図９のフローチャートを参照して説明する。太陽電池モニタ１３３は、マスタ装置１２０から受信した電圧判定信号が増加判定の場合（ステップＳ６０１：Ｙ）は、電圧を所定の値であるΔＶ変化させて発電量を取得する（ステップＳ６０２）。
【００４７】
一方、太陽電池モニタ１３３は、マスタ装置１２０から受信した電圧判定信号が増加判定でない場合（ステップＳ６０１：Ｎ）で、電圧判定信号が低減判定の場合（ステップＳ６０３：Ｙ）は、電圧を所定の値である−ΔＶ変化させて発電量を取得する（ステップＳ６０４）。
【００４８】
また、太陽電池モニタ１３３は、取得した電圧判定信号が、増加判定、低減判定のいずれでもない場合（ステップＳ６０１：Ｎ、ステップＳ６０３：Ｎ）は、前回の電圧で発電量を取得する（ステップＳ６０５）。なお、ステップＳ６０５は、電圧判定信号が未受信時においても実行される。
【００４９】
そして、制御部１３１は、ステップＳ６０２、Ｓ６０５、Ｓ６０６で太陽電池モニタ１３３が取得した発電量は、通信ラインＣＬ２を通じてマスタ装置１２０へ送信する（ステップＳ６０６）。
【００５０】
サブバッテリモニタ処理について図１０のフローチャートを参照して説明する。サブバッテリモニタ１３２は、サブバッテリ１１１の電流及び電圧値を取得する（ステップＳ７０１）。制御部１３１は、取得したサブバッテリ１１１の電流及び電圧値を通信ラインＣＬ２を通じてマスタ装置１２０へ送信する（ステップＳ７０２）。
【００５１】
切替スイッチ制御処理について図１１のフローチャートを参照して説明する。制御部１３１は、マスタ装置１２０から受信した切替スイッチ選定信号が太陽電池選定である場合（ステップＳ８０１：Ｙ）は、電力源（電力供給源）としてバッテリ１１０、サブバッテリ１１１、太陽電池１１２の全てを用いる。そのため、切替スイッチ１３６のスイッチ１３６ａ、スイッチ１３６ｂ、切替スイッチ１３７のスイッチ１３７ａ、スイッチ１３７ｂを全てＯＮにする（ステップＳ８０２）。
【００５２】
また、制御部１３１は、マスタ装置１２０から受信した切替スイッチ選定信号が太陽電池選定でなく（ステップＳ８０１：Ｎ）、サブバッテリ充電選定である場合（ステップＳ８０３：Ｙ）は、電力源としてバッテリ１１０を用いる。そのため、切替スイッチ１３６のスイッチ１３６ａをＯＮ、スイッチ１３６ｂをＯＦＦ、切替スイッチ１３７のスイッチ１３７ａをＯＮ、スイッチ１３７ｂをＯＮにする（ステップＳ８０４）。なお、このときスイッチ１３７ａをＯＮ、スイッチ１３７ｂをＯＮにすることで、太陽電池１１２によりサブバッテリ１１１を充電している。
【００５３】
また、制御部１３１は、マスタ装置１２０から受信した切替スイッチ選定信号が太陽電池選定でなく（ステップＳ８０１：Ｎ）、サブバッテリ充電選定でなく（ステップＳ８０３：Ｎ）、サブバッテリ選定である場合（ステップＳ８０５：Ｙ）は、電力源としてバッテリ１１０とサブバッテリ１１１を用いる。そのため、切替スイッチ１３６のスイッチ１３６ａをＯＮ、スイッチ１３６ｂをＯＮ、切替スイッチ１３７のスイッチ１３７ａをＯＮ、スイッチ１３７ｂをＯＦＦにする（ステップＳ８０６）。
【００５４】
また、制御部１３１は、マスタ装置１２０から受信した切替スイッチ選定信号が太陽電池選定でなく（ステップＳ８０１：Ｎ）、サブバッテリ充電選定でなく（ステップＳ８０３：Ｎ）、サブバッテリ選定でない場合（ステップＳ８０５：Ｎ）は、電力源としてバッテリ１１０のみを用いる。そのため、切替スイッチ１３６のスイッチ１３６ａをＯＮ、スイッチ１３６ｂをＯＦＦ、切替スイッチ１３７のスイッチ１３７ａをＯＦＦ、スイッチ１３７ｂをＯＦＦにする（ステップＳ８０７）。
【００５５】
即ち、切替スイッチ１３６、１３７は、マスタ装置１２０（主制御装置）からの制御に基づいて、マスタ装置１２０（主制御装置）からの電力供給に加えてサブバッテリ１１１や太陽電池１１２（第２電力供給源）から電力供給をするよう切り替える切替部として機能する。
【００５６】
本実施形態によれば、電力制御システム１００は、バッテリ１１０から電力供給されるマスタ装置１２０と、マスタ装置１２０を通じてバッテリ１１０から電力供給されるスレーブ装置１３０と、を備えている。また、スレーブ装置１３０は、バッテリ１１０と異なるサブバッテリ１１１や太陽電池１１２からも電力供給が可能であり、マスタ装置１２０は、サブバッテリ１１１や太陽電池１１２の電力供給状態に関する情報に基づいてスレーブ装置１３０へサブバッテリ１１１や太陽電池１１２から電力供給されるように制御する制御部１２１を備えている。
【００５７】
電力制御システム１００が上記のように構成されることにより、マスタ装置１２０において、サブバッテリ１１１や太陽電池１１２の電力供給状態に関する情報に基づいて電力供給の制御をしているので、スレーブ装置１３０における処理を簡素化することができる。したがって、スレーブ装置１３０の簡素化や低コスト化を図ることができる。
【００５８】
また、スレーブ装置１３０は、マスタ装置１２０からの制御に基づいて、マスタ装置１２０からの電力供給に加えてサブバッテリ１１１や太陽電池１１２から電力供給をするよう切り替える切替スイッチ１３６、１３７を備えるので、スイッチのＯＮ又はＯＦＦの切り替えにより電力供給の切り替えができる。そのため、構成の簡素化を図ることができる。
【００５９】
また、太陽電池１１２に対しては、ＭＰＰＴ制御を行っているので、太陽電池１１２の最大出力で発電できるように制御することができる。
【００６０】
なお、上述した実施形態では、バッテリ１１０から必ず電力供給されるようにしていたが、バッテリ１１０からの電力供給を遮断してサブバッテリ１１１や太陽電池１１２から電力供給されるようにしてもよい。つまり、スイッチ１３６ａがＯＦＦになるように制御してもよい。
【００６１】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の電力制御システム、電力制御装置及び被制御装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１００        電力制御システム
１１０        バッテリ（第１電力供給源）
１１１        サブバッテリ（第２電力供給源）
１１２        太陽電池（第２電力供給源）
１２０        マスタ装置（主制御装置）
１２１        制御部
１２３        通信制御部（第１取得部、第１出力部）
１２４        半導体リレー（電力供給部）
１３０        スレーブ装置（被制御装置）
１３１        制御部（第２出力部、第２取得部）
１３６        切替スイッチ（切替部）
１３７        切替スイッチ（切替部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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