(57)【要約】【課題】より早い段階で撮影に好適な設定パラメータをカメラに設定可能な頭部装着型表示装置を提供する。【解決手段】本頭部装着型表示装置は、表示部と、前記表示部に表示させる画像を撮影するカメラと、位置情報と前記カメラの設定パラメータとを対応付けて記憶する記憶手段から、前記頭部装着型表示装置を装着した使用者の現在位置に対応する設定パラメータを取得する取得部と、取得した前記設定パラメータを前記カメラに設定する設定部と、を備える。【選択図】図３
2020113953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部装着型表示装置であって、
表示部と、
前記表示部に表示させる画像を撮影するカメラと、
位置情報と前記カメラの設定パラメータとを対応付けて記憶する記憶手段から、前記頭部装着型表示装置を装着した使用者の現在位置に対応する設定パラメータを取得する取得部と、
取得した前記設定パラメータを前記カメラに設定する設定部と、を備える、
頭部装着型表示装置。
【請求項２】
前記位置情報は、前記使用者の現在位置を示す情報および前記使用者の視線方向を示す情報を含み、
前記取得部は、前記使用者の現在位置および視線方向に対応する設定パラメータを前記記憶装置から取得する、
請求項１に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項３】
周囲の照度を計測する照度センサーをさらに備え、
前記設定部は、前記取得部が前記現在位置に対応する前記設定パラメータを取得できない場合に、前記照度センサーが計測した前記照度に応じた設定パラメータを前記カメラに設定するとともに、前記照度に応じた設定パラメータと前記現在位置を示す位置情報とを対応付けて前記記憶手段に記憶させる、
請求項１または２に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項４】
前記使用者の移動速度を測定する測定部をさらに備え、
前記測定部が測定した前記移動速度に応じて、前記照度センサーによる照度の計測間隔を調整する、
請求項３に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項５】
前記設定パラメータは、前記カメラのＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ  Ｆｏｒ  Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ（ＩＳＯ）感度を含み、
前記設定部は、前記測定部が測定した前記移動速度が第１の閾値以下の場合には、前記取得部が取得した前記設定パラメータが示すＩＳＯ感度よりも低いＩＳＯ感度を前記カメラに設定する、
請求項４に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項６】
前記ＩＳＯ感度は段階的に調整可能であり、
前記測定部が測定した前記移動速度が第２の閾値以上の場合であって、前記カメラに設定されているＩＳＯ感度から前記取得部が取得した前記設定パラメータが示すＩＳＯ感度までの段階が２段階以上である場合には、前記カメラに設定するＩＳＯ感度を所定間隔で１段階ずつ前記設定パラメータが示すＩＳＯ感度に向けて変化させる、
請求項５に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項７】
前記設定パラメータは、前記カメラのシャッタースピードを含み、
前記設定部は、前記測定部が測定した前記移動速度が前記第１の閾値以下の場合には、前記取得部が取得した前記設定パラメータが示す前記シャッタースピードよりも遅いシャッタースピードを前記カメラに設定する、
請求項４から６のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラを備えたヘッドマウントディスプレイが利用されている。また、デジタルカメラが撮影した撮像の輝度データに応じて撮像を補正する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２０２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮像の輝度データに応じて撮像を補正する技術では、周囲の照度に変動が生じてから撮像の補正が行われることになる。また、周囲の照度を測定し、測定した照度に応じたＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ  Ｆｏｒ  Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ（ＩＳＯ）感度等の設定パラメータをカメラに設定する場合においても、周囲の照度に変動が生じてからカメラに設定パラメータが設定されることになる。そのため、これらのような技術では、周囲の照度に変動が生じてから好適な撮像が得られるまでにタイムラグが生じるおそれがある。
【０００５】
開示の技術の１つの側面は、より早い段階で撮影に好適な設定パラメータをカメラに設定可能な頭部装着型表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の技術の１つの側面は、次のような頭部装着型表示装置によって例示される。本頭部装着型表示装置は、表示部と、前記表示部に表示させる画像を撮影するカメラと、位置情報と前記カメラの設定パラメータとを対応付けて記憶する記憶手段から、前記頭部装着型表示装置を装着した使用者の現在位置に対応する設定パラメータを取得する取得部と、取得した前記設定パラメータを前記カメラに設定する設定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本頭部装着型表示装置は、より早い段階で撮影に好適な設定パラメータをカメラに設定可することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステムの一例の概要図である。
【図２】図２は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理ブロックの一例を示す図である。
【図４】図４は、ヘッドマウントディスプレイのカメラに設定可能なＩＳＯ感度の一例を示す図である。
【図５】図５は、ヘッドマウントディスプレイのカメラに設定可能なシャッタースピードの一例を示す図である。
【図６】図６は、設定パラメータ記憶部に記憶されるデータのデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理シーケンスの一例を示す図である。
【図８】図８は、第１変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理ブロックの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理ブロックの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２変形例に係る設定パラメータ記憶部に記憶されるデータ構造の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第３変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理ブロックの一例を示す図である。
【図１３】図１３は、第４変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理ブロックの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施形態＞
実施形態に係る頭部装着型表示装置は、表示部と、前記表示部に表示させる画像を撮影するカメラと、位置情報と前記カメラの設定パラメータとを対応付けて記憶する記憶手段から、前記頭部装着型表示装置を装着した使用者の現在位置に対応する設定パラメータを取得する取得部と、取得した前記設定パラメータを前記カメラに設定する設定部と、を備える。
【００１０】
カメラは、例えば、撮像素子としてＣｏｌｏｎｙ  Ｃｏｌｌａｐｓｅ  Ｄｉｓｏｒｄｅｒ（ＣＣＤ）センサーを有するデジタルカメラである。カメラは静止画を撮影するスチルカメラであっても動画を撮影するビデオカメラであってもよい。カメラは、例えば、使用者の視線方向を撮影する。カメラは、使用者の後方や側方等の使用者にとって死角となる方向を撮影してもよい。
【００１１】
表示部は、カメラ１１が撮影した撮像を表示するディスプレイである。表示部は、例えば、Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ（ＬＣＤ）、Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ（ＰＤＰ）、Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ（ＥＬ）パネル、有機ＥＬパネルである。表示部は、例えば、頭部装着型表示装置を装着した使用者の眼前に配置される。
【００１２】
記憶手段には、位置情報とカメラに設定する設定パラメータとが対応付けて記憶される。記憶手段は、頭部装着型表示装置が備えてもよく、頭部装着型表示装置と通信可能に接続された他の装置が備えてもよい。設定パラメータは、例えば、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ  Ｆｏｒ  Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ（ＩＳＯ）感度やシャッタースピードを挙げることができる。
【００１３】
使用者は、頭部装着型表示装置を装着した状態で移動することがある。使用者の移動に伴い、使用者の周囲の照度が変動する場合がある。実施形態に係る頭部装着型表示装置は、記憶手段から使用者の位置を示す位置情報に対応付けられた設定パラメータを取得し、取得した設定パラメータをカメラに設定することで、使用者の位置に好適な設定パラメータをカメラに設定することができる。
【００１４】
実施形態に係る頭部装着型表示装置においては、前記位置情報は、前記使用者の現在位
置を示す情報および前記使用者の視線方向を示す情報を含み、前記取得部は、前記使用者の現在位置および視線方向に対応する設定パラメータを前記記憶装置から取得してもよい。
【００１５】
使用者が移動しない場合でも、視線方向によっては使用者の周囲の明るさに変動が生じる場合がある。位置情報が視線方向を含むことで、頭部装着型表示装置は、使用者の位置と視線方向に好適な設定パラメータをカメラに設定することができる。
【００１６】
実施形態に係る頭部装着型表示装置は、次の特徴を有してもよい。すなわち、頭部装着型表示装置は、周囲の照度を計測する照度センサーをさらに備え、前記設定部は、前記取得部が前記現在位置に対応する前記設定パラメータを取得できない場合に、前記照度センサーが計測した前記照度に応じた設定パラメータを前記カメラに設定するとともに、前記照度に応じた設定パラメータと前記現在位置を示す位置情報とを対応付けて前記記憶手段に記憶させる。
【００１７】
このような特徴を有することで、頭部装着型表示装置は、使用者の現在位置に対応する設定パラメータが記憶手段に記憶されていない場合、照度センサーが計測する照度に応じた設定パラメータをカメラに設定するとともに、当該設定パラメータを記憶手段に記憶させることができる。
【００１８】
実施形態に係る頭部装着型表示装置は、次の特徴を有してもよい。前記使用者の移動速度を測定する測定部をさらに備え、前記測定部が測定した前記移動速度に応じて、前記照度センサーによる照度の計測間隔を調整する。
【００１９】
使用者の移動速度が速い場合、使用者の周囲の照度が急激に変動することが考えられる。また、使用者の移動速度が遅い場合には、使用者の周囲の照度の変動が緩やかであることが考えられる。このような特徴を有することで、頭部装着型表示装置は、使用者の周囲の照度の変動に応じて照度センサーによる照度の計測間隔を好適に調整できる。
【００２０】
前記設定パラメータは、前記カメラのＩＳＯ感度を含み、前記設定部は、前記測定部が測定した前記移動速度が第１の閾値以下の場合には、前記取得部が取得した前記設定パラメータが示すＩＳＯ感度よりも低いＩＳＯ感度を前記カメラに設定する。
【００２１】
測定部が測定した移動速度が第１の閾値以下のときは、使用者があまり動いていないときであると考えられる。このような特徴を有することで、頭部装着型表示装置は、使用者があまり動いていない場合に低いＩＳＯ感度をカメラに設定することで、カメラが撮影する撮像の画質の低下を抑制することができる。
【００２２】
実施形態に係る頭部装着型表示装置は、次の特徴を有してもよい。前記ＩＳＯ感度は段階的に調整可能であり、前記測定部が測定した前記移動速度が第２の閾値以上の場合であって、前記カメラに設定されているＩＳＯ感度から前記取得部が取得した前記設定パラメータが示すＩＳＯ感度までの段階が２段階以上である場合には、前記カメラに設定するＩＳＯ感度を所定間隔で１段階ずつ前記設定パラメータが示すＩＳＯ感度に向けて変化させる。
【００２３】
頭部装着型表示装置は、このような特徴を有することで、カメラに設定するＩＳＯ感度を急激に変化させることを抑制することができるため、カメラが撮影する撮像の画質の急激な変動を抑制することができる。
【００２４】
実施形態に係る頭部装着型表示装置は、次の特徴を有してもよい。前記設定パラメータ
は、前記カメラのシャッタースピードを含み、前記設定部は、前記測定部が測定した前記移動速度が前記第１の閾値以下の場合には、前記取得部が取得した前記設定パラメータが示す前記シャッタースピードよりも遅いシャッタースピードを前記カメラに設定する。
【００２５】
頭部装着型表示装置は、このような特徴を有することで、使用者があまり動いていないときはカメラに設定するシャッタースピードを遅くすることができる。頭部装着型表示装置は、シャッタースピードを遅くすることで、撮影時においてＣＣＤに取り込まれる光の量を増加させることができ、カメラが撮影する撮像の画質を向上させることができる。
【００２６】
以上説明した頭部装着型表示装置の一例であるヘッドマウントディスプレイについて、以下、図面を参照して、さらに説明する。以下に示す実施形態の構成は例示であり、開示の技術は実施形態の構成に限定されない。
【００２７】
図１は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステムの一例の概要図である。実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステム８は、ヘッドマウントディスプレイ１および管理サーバ２を含む。ヘッドマウントディスプレイ１と管理サーバ２とは、ネットワーク環境５によって通信可能に接続される。
【００２８】
ヘッドマウントディスプレイ１は、使用者が頭部に装着して使用する装置である。ヘッドマウントディスプレイ１は、カメラ１１、ディスプレイ１２、本体部１３、保持具１４を備える。カメラ１１は、使用者の視線方向を撮影するデジタルカメラである。カメラ１１は、ヘッドマウントディスプレイ１を装着する使用者の視線方向にカメラ１１の撮影方向が向けられるように、本体部１３に固定される。カメラ１１は、例えば、撮像素子としてＣｏｌｏｎｙ  Ｃｏｌｌａｐｓｅ  Ｄｉｓｏｒｄｅｒ（ＣＣＤ）センサーを有する。カメラ１１は、静止画を撮影するスチルカメラでも動画を撮影するビデオカメラであってもよい。
【００２９】
ディスプレイ１２は、カメラ１１が撮影した撮像を表示する表示装置である。ディスプレイ１２は、例えば、Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ（ＬＣＤ）、Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ（ＰＤＰ）、Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ（ＥＬ）パネル、有機ＥＬパネルである。
【００３０】
本体部１３は、ヘッドマウントディスプレイ１を制御する各種部品を格納し、格納した各種部品と外部の部品とを接続する接続端子を提供する筐体である。カメラ１１およびディスプレイ１２は、本体部１３の接続端子に接続されることで、本体部１３内の各種部品と電気的に接続される。
【００３１】
保持具１４はヘッドマウントディスプレイ１を使用者の頭部に装着させるベルト状の保持具である。保持具１４は、ヘッドマウントディスプレイ１を使用者の頭部に好適に装着できるように、調整が可能である。ヘッドマウントディスプレイ１は、「頭部装着型表示装置」の一例である。
【００３２】
管理サーバ２は、ヘッドマウントディスプレイ１のカメラ１１に設定する設定パラメータを記憶する情報処理装置である。管理サーバ２は、例えば、デスクトップ型パーソナルコンピュータ、ノートブック型パーソナルコンピュータ、サーバ装置等である。
【００３３】
ネットワーク環境５は、ヘッドマウントディスプレイ１と管理サーバ２とを相互に通信可能に接続するネットワークである。ネットワーク環境５は、有線であっても無線であってもよい。ネットワーク環境５として、例えば、Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｏｗｏｒｋ（ＬＡＮ）、無線ＬＡＮ、携帯電話の通信回線等を挙げることができる。また、ネット
ワーク環境５は、インターネットであってもよい。
【００３４】
（ヘッドマウントディスプレイシステム８のハードウェア構成）
図２は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。ヘッドマウントディスプレイ１は、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、通信部１０４、加速度センサー１０５、地磁気センサー１０６、カメラ１１、ディスプレイ１２および接続バスＢ１を含む。ＣＰＵ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、通信部１０４、加速度センサー１０５、地磁気センサー１０６、カメラ１１およびディスプレイ１２は、接続バスＢ１によって相互に接続されている。主記憶部１０２、補助記憶部１０３、通信部１０４、加速度センサー１０５および地磁気センサー１０６は、例えば、本体部１３に格納される。
【００３５】
ＣＰＵ１０１は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）、プロセッサとも呼ばれる。ＣＰＵ１０１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ１０１がマルチコア構成を有していても良い。ＣＰＵ１０１が実行する処理のうち少なくとも一部は、ＣＰＵ１０１以外のプロセッサ、例えば、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）、Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＧＰＵ）、数値演算プロセッサ、ベクトルプロセッサ、画像処理プロセッサ等の専用プロセッサで行われても良い。また、ＣＰＵ１０１が実行する処理のうち少なくとも一部は、集積回路（ＩＣ）、その他のディジタル回路によって実行されてもよい。また、ＣＰＵ１０１の少なくとも一部にアナログ回路が含まれても良い。集積回路は、Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＬＳＩ）、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）を含む。ＰＬＤは、例えば、ＦＩＥＬＤ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）を含む。ＣＰＵ１０１は、プロセッサと集積回路との組み合わせであっても良い。組み合わせは、例えば、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）、Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ（ＳｏＣ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。ヘッドマウントディスプレイ１では、ＣＰＵ１０１が補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを主記憶部１０２の作業領域に展開し、プログラムの実行を通じて周辺装置の制御を行う。これにより、ヘッドマウントディスプレイ１は、所定の目的に合致した処理を実行することができる。主記憶部１０２および補助記憶部１０３は、ヘッドマウントディスプレイ１が読み取り可能な記録媒体である。
【００３６】
主記憶部１０２は、ＣＰＵ１０１から直接アクセスされる記憶部として例示される。主記憶部１０２は、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）およびＲｅａｄ
Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）を含む。
【００３７】
補助記憶部１０３は、各種のプログラムおよび各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１０３は外部記憶装置とも呼ばれる。補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。ＯＳは、通信部１０４を介して接続される外部装置等とのデータの受け渡しを行う通信インターフェースプログラムを含む。外部装置等には、例えば、ネットワーク環境５等で接続された、他の情報処理装置および外部記憶装置が含まれる。なお、補助記憶部１０３は、例えば、ネットワーク上のコンピュータ群であるクラウドシステムの一部であってもよい。
【００３８】
補助記憶部１０３は、例えば、Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、ソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ、Ｓ
ＳＤ）、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ、ＨＤＤ）等である。また、補助記憶部１０３は、Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｔｔａｃｈｅｄ  Ｓｔｏｒａｇｅ（ＮＡＳ）あるいはＳｔｏｒａｇｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＳＡＮ）によって提供されてもよい。
【００３９】
通信部１０４は、例えば、ネットワーク環境５とのインターフェースである。通信部１０４は、ネットワーク環境５を介して管理サーバ２と通信を行う。
【００４０】
加速度センサー１０５は、使用者の加速度を検出するセンサーである。加速度センサー１０５は、Ｘ方向とＹ方向の加速度を検出する２軸のものであっても、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の加速度を検出する３軸のものであってもよい。
【００４１】
地磁気センサー１０６は、地磁気を検出することで方位を計測するセンサーである。地磁気センサー１０６は、例えば、Ｘ方向とＹ方向の地磁気を検出する２軸のものであっても、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の地磁気を検出する３軸のものであってもよい。
【００４２】
管理サーバ２は、ＣＰＵ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、通信部２０４、ディスプレイ２２および接続バスＢ２を含む。ＣＰＵ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、通信部２０４、ディスプレイ２２および接続バスＢ２は、ヘッドマウントディスプレイ１のＣＰＵ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、通信部１０４、ディスプレイ１２および接続バスＢ１とそれぞれ同様の構成であるため、その説明を省略する。
【００４３】
（ヘッドマウントディスプレイシステム８の処理ブロック）
図３は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理ブロックの一例を示す図である。図３では、ヘッドマウントディスプレイ１および管理サーバ２の処理ブロックが例示される。以下、図３を参照して、ヘッドマウントディスプレイ１および管理サーバ２の処理ブロックについて説明する。
【００４４】
（ヘッドマウントディスプレイ１の処理ブロック）
ヘッドマウントディスプレイ１は、撮影部１１１、表示部１１２、位置検出部１１３、測定部１１４、取得部１１５および設定部１１６を備える。ヘッドマウントディスプレイ１は、主記憶部１０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵ１０１が実行することで、上記ヘッドマウントディスプレイ１の、撮影部１１１、表示部１１２、位置検出部１１３、測定部１１４、取得部１１５および設定部１１６等の各部としての処理を実行する。
【００４５】
撮影部１１１は、カメラ１１に撮影を実行させる。撮影部１１１は、カメラ１１に動画の撮影を実行させてもよいし、静止画の撮影を実行させてもよい。また、撮影部１１１は、ヘッドマウントディスプレイ１が起動されるとカメラ１１に撮影を実行させてもよいし、使用者の指示に応じてカメラ１１に撮影を実行させてもよい。表示部１１２は、カメラ１１が撮影した撮像をディスプレイ１２に表示させる。表示部１１２は、カメラ１１が撮影した撮像を管理サーバ２に送信してもよい。
【００４６】
位置検出部１１３は、加速度センサー１０５が検出した加速度と地磁気センサー１０６が検出した方向とを基に、使用者の現在位置を決定する。ヘッドマウントディスプレイ１を装着する使用者が歩行すると、その一歩毎に加速度の変動が生ずる。位置検出部１１３は、例えば、加速度センサー１０５によって使用者の一歩を検出する。検出した一歩の歩幅は、使用者の歩幅はあらかじめ補助記憶部１０３に記憶されていてもよいし、以下の式（１）によって算出されてもよい。
【数１】
2020113953.tif 000003
【００４７】
位置検出部１１３は、地磁気センサー１０６によって使用者が一歩を進める方位を検出する。地磁気センサー１０６による方位の検出は、地磁気センサー１０６が水平に保持される場合、例えば、以下の式（２）で決定することができる。
【数２】
2020113953.tif 000004
【００４８】
式（２）において、ＹＯＵＴは地磁気センサー１０６が検出した地磁気のＹ成分であり、ＸＯＵＴは地磁気センサー１０６が検出した地磁気のＸ成分である。
【００４９】
位置検出部１１３は、使用者が歩行を継続する間このような処理を継続することで一歩ごとの移動距離と移動方向を累積し、どの方向にどの程度の距離を使用者が移動したか検出する。
【００５０】
取得部１１５は、使用者の現在位置に対応する設定パラメータを管理サーバ２から取得する。取得部１１５は、例えば、使用者の現在位置を示す位置情報を管理サーバ２に送信し、その応答として、送信した現在位置に対応する設定パラメータを取得する。取得部１１５は、設定パラメータを管理サーバ２から取得すると、取得した設定パラメータのカメラ１１への設定を設定部１１６に指示する。
【００５１】
測定部１１４は、使用者の移動速度を測定する。測定部１１４は、加速度センサー１０５が検出する加速度を基に使用者の移動速度を算出する。測定部１１４は、例えば、加速度センサー１０５が検出する加速度を時間で積分することで移動速度を算出する。
【００５２】
取得部１１５が管理サーバ２へ位置情報を送信して設定パラメータを取得する間隔は、ヘッドマウントディスプレイ１を装着する使用者の移動速度に応じて変更してもよい。すなわち、取得部１１５は、移動速度が速いときには設定パラメータを取得する間隔を短くし、移動速度が遅いときには設定パラメータを取得する間隔を長くする。取得部１１５が設定パラメータを取得する間隔は、例えば、以下の式（３）によって決定できる。
【数３】
2020113953.tif 000005
【００５３】
式（３）において、Ｖは測定部１１４が測定した使用者の移動速度である。Ｔ１は式（３）によって決定される取得部１１５が設定パラメータを取得する間隔である。
【００５４】
設定部１１６は、取得部１１５からの指示に応じて、取得部１１５が取得した設定パラメータをカメラ１１に設定する。図４は、ヘッドマウントディスプレイのカメラに設定可能なＩＳＯ感度の一例を示す図であり、図５は、ヘッドマウントディスプレイのカメラに設定可能なシャッタースピードの一例を示す図である。カメラ１１に設定する設定パラメータは、例えば、ＩＳＯ感度とシャッタースピードの組である。図４および図５に例示されるように、カメラ１１には、ＩＳＯ感度およびシャッタースピードを段階的（離散的）に設定可能である。
【００５５】
図４を参照して、ＩＳＯ感度について簡単に説明する。ＩＳＯ感度は、周囲の照度に応じてカメラ１１に設定されるパラメータである。カメラ１１は、設定されるＩＳＯ感度が
高くなる程、撮像素子を介して取り込んだ光の増幅幅を大きくする。すなわち、カメラ１１には、周囲の照度が高いほど低いＩＳＯ感度が設定され、周囲の照度が低いほど高いＩＳＯ感度が設定される。カメラ１１に設定されるＩＳＯ感度が高くなる程、カメラ１１が撮影する撮像が明るくなる一方で、撮像中のノイズが増えることになる。
【００５６】
感度１は、ＩＳＯ感度「１００」に相当する。感度１に適した周囲の照度の一例は、日中帯の快晴時の明るさである。感度２は、ＩＳＯ感度「４００」に相当する。感度２に適した周囲の照度の一例は、日中帯の晴天時の明るさである。感度３は、ＩＳＯ感度「８００」に相当する。感度３に適した周囲の照度の一例は、日中帯の曇天時の明るさである。感度４は、ＩＳＯ感度「１６００」に相当する。感度４に適した周囲の照度の一例は、雨天や日出入時の明るさである。感度５は、ＩＳＯ感度「３２００」に相当する。感度５に適した周囲の照度の一例は、街灯下の明るさである。感度６は、ＩＳＯ感度「６４００」に相当する。感度６に適した周囲の照度の一例は、夜間において街灯に照らされた住宅地の薄明かりである。
【００５７】
図５を参照して、シャッタースピードについて簡単に説明する。カメラ１１には、使用者の移動速度が速いほど速いシャッタースピードが設定される。例えば、使用者がゆっくり移動している場合や止まっている場合には、低いシャッタースピードがカメラ１１に設定される。低いシャッタースピードが設定されることで、カメラ１１は撮影時においてより多くの光を取り込むことができる。そのため、カメラ１１に低いＩＳＯ感度を設定することができ、撮像のノイズを低減することができる。また、例えば、使用者が速く移動している場合には、速いシャッタースピードがカメラ１１に設定される。速いシャッタースピードが設定されることで、撮像のブレが低減される。なお、カメラ１１には、カメラ１１の被写体の移動速度が速いほど速いシャッタースピードが設定されてもよい。また、カメラ１１には、使用者とカメラ１１の被写体との相対速度が大きいほど速いシャッタースピードが設定されてもよい。
【００５８】
設定部１１６は、測定部１１４が測定する移動速度が使用者の急な移動を示す場合であって、カメラ１１に設定されている現在のＩＳＯ感度と、管理サーバ２から取得した設定パラメータが示す目標ＩＳＯ感度との差が２段階以上である場合、カメラ１１に対して目標ＩＳＯ感度を段階的に設定してもよい。測定部１１４が測定する移動速度が使用者の急な移動を示す場合は、例えば、測定部１１４が測定する移動速度が、あらかじめ補助記憶部１０３に記憶された所定の速度値以上である場合を挙げることができる。このような場合、設定部１１６は、カメラ１１に設定するＩＳＯ感度を所定期間毎に１段階ずつ目標ＩＳＯ感度に近づけるように設定してもよい。なお、所定の速度値は、カメラ１１に対するＩＳＯ感度の設定が好適に行えるように適宜決定すればよい。
【００５９】
（管理サーバ２の処理ブロック）
管理サーバ２は、表示部２１１、指示部２１２および設定パラメータ記憶部２１３を有する。管理サーバ２は、主記憶部２０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵ２０１が実行することで、上記管理サーバ２の、表示部２１１、指示部２１２および設定パラメータ記憶部２１３等の各部としての処理を実行する。
【００６０】
設定パラメータ記憶部２１３は、位置を示す位置情報とカメラ１１に設定する設定パラメータとを対応付けて記憶する。図６は、設定パラメータ記憶部に記憶されるデータのデータ構造の一例を示す図である。位置情報は、例えば、所定の開始位置と現在位置との相対的な位置関係を示す情報である。所定の開始位置は、例えば、使用者が作業を行う作業エリアの入口であり、位置情報は、当該入口からの移動距離を示す情報であってもよい。設定パラメータは、ヘッドマウントディスプレイ１のカメラ１１に設定される各種パラメータである。図６では、例えば、目標ＩＳＯ感度および目標シャッタースピードが設定パ
ラメータとして挙げられている。目標ＩＳＯ感度は、カメラ１１に設定するＩＳＯ感度を示す。目標シャッタースピードは、カメラ１１に設定するシャッタースピードを示す。なお、設定パラメータが目標ＩＳＯ感度および目標シャッタースピードに限定されるわけではなく、他のパラメータ（例えば、絞り値等）を含んでもよい。設定パラメータ記憶部２１３は、「記憶手段」の一例である。
【００６１】
表示部２１１は、ネットワーク環境５を介してヘッドマウントディスプレイ１から受信した撮像を管理サーバ２のディスプレイ２２に出力する。
【００６２】
指示部２１２は、ヘッドマウントディスプレイ１のカメラ１１に設定する設定パラメータをヘッドマウントディスプレイ１に送信する。指示部２１２は、ネットワーク環境５を介してヘッドマウントディスプレイ１から位置情報を受信すると、設定パラメータ記憶部２１３を参照して、受信した位置情報に対応付けられた設定パラメータを取得する。指示部２１２は、設定パラメータ記憶部２１３から取得した設定パラメータをヘッドマウントディスプレイ１に送信する。
【００６３】
以上説明したヘッドマウントディスプレイ１は、様々な作業場所で使用される。作業場所は、例えば、道路や橋等を建設する工事現場、家屋やビル等を建築する建築現場、ビル等の建造物内の設備工事を行う設備工事現場等を挙げることができる。このような作業場所では、場所によって周囲の照度が異なることがある。また、作業の対象物が小さな物体である場合、肉眼で当該物体を視認して作業を行うことは困難である場合もある。
【００６４】
ヘッドマウントディスプレイ１は、例えば、作業場所において作業者が視認することが困難な場所をカメラ１１で撮影し、その撮像をディスプレイ１２に表示することで、作業者を支援する。ヘッドマウントディスプレイ１は、例えば、暗い場所をカメラ１１で撮影して明るい撮像としてディスプレイ１２に表示したり、カメラ１１で撮影した撮像を拡大してディスプレイ１２に表示したりすることで作業者を支援する。
【００６５】
（ヘッドマウントディスプレイシステムの処理シーケンス）
図７は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理シーケンスの一例を示す図である。以下、図７を参照して、ヘッドマウントディスプレイシステム８の処理シーケンスの一例について説明する。
【００６６】
ＳＰ１では、ヘッドマウントディスプレイ１を装着した使用者は所定の開始位置に移動し、ヘッドマウントディスプレイ１が起動される。所定の開始位置は、上述の通り、使用者が作業を行う作業場所の入口を挙げることができる。使用者は、ヘッドマウントディスプレイ１を装着した状態で、作業場所内を移動する。
【００６７】
ＳＰ２では、ヘッドマウントディスプレイ１の位置検出部１１３は、加速度センサー１０５および地磁気センサー１０６の検出結果を用いて、使用者の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報は、例えば、現在位置とＳＰ１において使用者がいた所定位置との相対関係を示す情報である。
【００６８】
ＳＰ３では、ヘッドマウントディスプレイ１の取得部１１５は、ＳＰ２で取得した位置情報を管理サーバ２に送信する。管理サーバ２は、ヘッドマウントディスプレイ１から送信された位置情報を受信する。
【００６９】
ＳＰ４では、管理サーバ２の指示部２１２は、設定パラメータ記憶部２１３を参照して、ＳＰ３で受信した位置情報に対応付けられた設定パラメータを取得する。ＳＰ５では、指示部２１２は、ＳＰ４で取得した設定パラメータをヘッドマウントディスプレイ１に送
信する。ヘッドマウントディスプレイ１の取得部１１５は、管理サーバ２から設定パラメータを受信する。
【００７０】
ＳＰ６では、ＳＰ５で設定パラメータを受信した取得部１１５は、取得した設定パラメータのカメラ１１への設定を設定部１１６へ指示する。設定部１１６は、取得部１１５からの指示に応じて、取得部１１５がＳＰ５で取得した設定パラメータをカメラ１１に設定する。なお、ＩＳＯ感度について、測定部１１４が測定する移動速度が所定の速度値以上である場合には、設定部１１６は、カメラ１１に設定するＩＳＯ感度を所定間隔で１段階ずつ目標ＩＳＯ感度に近づけるように設定してもよい。ＳＰ７では、設定パラメータが設定されたカメラ１１が撮影を実行し、撮影した撮像がディスプレイ１２に表示される。ＳＰ８では、ヘッドマウントディスプレイ１は、カメラ１１によって撮影した撮像を管理サーバ２に送信する。ＳＰ９では、管理サーバ２は、ヘッドマウントディスプレイ１から受信した撮像をディスプレイ２２に表示させる。
【００７１】
ＳＰ２からＳＰ７の処理が繰り返し行われることで、ヘッドマウントディスプレイ１は、使用者の位置に好適な設定パラメータをカメラ１１に設定することができる。なお、図７において、ＳＰ２からＳＰ７の処理を行う周期（処理を行う間隔）は、測定部１１４が測定する移動速度に応じて決定されてもよい。
【００７２】
（実施形態の作用効果）
実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ１は、使用者の現在位置を示す位置情報を管理サーバ２に送信し、管理サーバ２から位置情報に対応する設定パラメータを取得する。ヘッドマウントディスプレイ１は、取得した設定パラメータをカメラ１１に設定する。そのため、実施形態によれば、使用者の現在位置に好適な設定パラメータをカメラ１１に設定することで、好適な撮像を得ることができる。そのため、ヘッドマウントディスプレイ１が周囲の照度の変化を検出する前に、設定パラメータをカメラ１１に設定することも可能である。
【００７３】
実施形態では、測定部１１４が測定する移動速度に応じて、位置情報の取得から設定パラメータのカメラ１１への設定（図７のＳＰ２からＳＰ６の処理）を行う周期が決定される。そのため、実施形態によれば、使用者が速い移動速度で移動する場合でも、カメラ１１への設定パラメータのカメラ１１への設定を短い周期で行うことで、使用者の現在位置に好適な設定パラメータをカメラ１１に設定することができる。
【００７４】
＜第１変形例＞
実施形態では、位置情報と設定パラメータとがあらかじめ管理サーバ２の設定パラメータ記憶部２１３に記憶される。第１変形例では、周囲の照度に応じた設定パラメータをヘッドマウントディスプレイ１が決定し、決定した設定パラメータを管理サーバ２に送信する。実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。以下、図面を参照して、第１変形例について説明する。
【００７５】
（第１変形例のハードウェア構成）
図８は、第１変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。第１変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステム８ａは、ヘッドマウントディスプレイ１ａが照度センサー１０７を備える点で、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステム８と異なる。管理サーバ２ａのハードウェア構成は、実施形態の管理サーバ２と同様である。
【００７６】
照度センサー１０７は、ヘッドマウントディスプレイ１ａの周囲の照度を計測するセンサーである。照度センサー１０７は、ヘッドマウントディスプレイ１ａにおいて、周囲の
照度を検出可能な位置に設けられる。照度センサー１０７は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ１ａのカメラ１１が備えてもよい。また、ヘッドマウントディスプレイ１ａは、補助記憶部１０３に照度に対応する設定パラメータを記憶する。照度と設定パラメータとを対応付けて記憶する方式に限定は無い。照度と設定パラメータとを対応付けて記憶する方式には、公知の様々な方式を採用できる。
【００７７】
（第１変形例の処理ブロック）
図９は、第１変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理ブロックの一例を示す図である。第１変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステム８ａは、ヘッドマウントディスプレイ１ａが設定部１１６ａを備えるとともに、管理サーバ２ａが管理部２１４を備える点で、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステム８と異なる。
【００７８】
ヘッドマウントディスプレイ１ａの設定部１１６ａは、取得部１１５が管理サーバ２ａから設定パラメータを取得できない場合に、周囲の照度に応じた設定パラメータをカメラ１１に設定する。設定部１１６ａは、例えば、照度センサー１０７による照度の検出を所定の検出間隔で所定回数（例えば、５回）繰り返し、所定回数分の検出結果を平均して周囲の照度とする。設定部１１６ａは、このように決定した周囲の照度に対応する設定パラメータを補助記憶部１０３から取得する。設定部１１６ａは、取得した設定パラメータをカメラ１１に設定するとともに、補助記憶部１０３から取得した設定パラメータと、位置検出部１１３が検出した位置情報とを管理サーバ２ａに送信する。
【００７９】
管理サーバ２ａの管理部２１４は、ヘッドマウントディスプレイ１ａから設定パラメータと位置情報とを受信すると、受信した設定パラメータと位置情報とを対応付けて、設定パラメータ記憶部２１３に記憶させる。
【００８０】
第１変形例によれば、位置情報に対応する設定パラメータが管理サーバ２ａに記憶されていない場合に、ヘッドマウントディスプレイ１ａが周囲の照度に応じた設定パラメータを取得し、取得した設定パラメータをカメラ１１に設定する。さらに、ヘッドマウントディスプレイ１ａは、補助記憶部１０３から取得した設定パラメータと位置検出部１１３が検出した位置情報とを管理サーバ２ａに送信する。管理サーバ２ａは、受信した設定パラメータと位置情報とを対応付けて設定パラメータ記憶部２１３に記憶させるため、ヘッドマウントディスプレイ１ａを装着した使用者が再び当該位置情報が示す位置に移動した場合、管理サーバ２ａに記憶させた設定パラメータを用いてカメラ１１を設定することができる。
【００８１】
第１変形例において、設定部１１６ａは、照度センサー１０７が照度を検出する検出間隔を測定部１１４が測定する使用者の移動速度に応じて変動させてもよい。すなわち、設定部１１６ａは、使用者の移動速度が速くなるほど照度センサー１０７の検出間隔を短くし、使用者の移動速度が遅くなるほど照度センサー１０７の検出間隔を長くしてもよい。検出間隔は、例えば、上記した式（３）のＴ１を照度センサー１０７の検出間隔として読み替えた式によって決定できる。
【００８２】
設定部１１６ａは、照度センサー１０７によって照度を検出すると、照度に応じた設定パラメータをカメラ１１に設定するとともに、当該設定パラメータと位置情報とを管理サーバ２ａへ送信する。すなわち、設定部１１６ａは、検出間隔の変動に応じて、カメラ１１への設定パラメータの設定と管理サーバ２ａへの位置情報および設定パラメータの送信とを実行する間隔も変動する。
【００８３】
使用者の移動速度が速い場合には、使用者の周囲の照度が急激に変動することが考えられる。また、使用者の移動速度が遅い場合には、使用者の周囲の照度の変動が緩やかであ
ると考えられる。このような特徴を有することで、ヘッドマウントディスプレイ１は、使用者の周囲の照度変動の緩急に応じて、照度センサー１０７による照度の検出間隔やカメラ１１に対する設定パラメータの設定間隔を好適に調整できる。
【００８４】
＜第２変形例＞
実施形態では、地磁気センサー１０６を用いてヘッドマウントディスプレイ１を装着した使用者の移動方向を検出する。第２変形例では、使用者の移動方向に加えて視線方向も地磁気センサー１０６を用いて検出する。実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。以下、図面を参照して、第２変形例について説明する。
【００８５】
（第２変形例の処理ブロック）
図１０は、第２変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理ブロックの一例を示す図である。第２変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステム８ｂでは、ヘッドマウントディスプレイ１ｂが取得部１１５ａおよび視線検出部１１７を有するとともに、管理サーバ２ｂが設定パラメータ記憶部２１３ａを有する点で、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステム８とは異なる。
【００８６】
ヘッドマウントディスプレイ１ｂの視線検出部１１７は、地磁気センサー１０６の検出結果に基づいて、使用者の視線方向（視線の方位）を検出する。地磁気センサー１０６はヘッドマウントディスプレイ１ｂに固定されているため、使用者の頭の回転（すなわち視線方向）によって地磁気センサー１０６が検出する方位が変動する。そのため、視線検出部１１７は、地磁気センサー１０６の検出結果を用いることで、使用者の視線方向を検出することができる。
【００８７】
取得部１１５ａは、位置検出部１１３が検出した位置情報と視線検出部１１７が検出した視線方向とを管理サーバ２ｂに送信し、位置情報と視線方向とに対応付けられた設定パラメータを管理サーバ２ｂから取得する。
【００８８】
管理サーバ２ｂの設定パラメータ記憶部２１３ａは、ヘッドマウントディスプレイ１ｂのカメラ１１に設定する設定パラメータを位置情報と視線方向とに対応付けて記憶する。図１１は、第２変形例に係る設定パラメータ記憶部に記憶されるデータ構造の一例を示す図である。設定パラメータ記憶部２１３ａでは、図１１に例示する通り、位置情報、視線方向および設定パラメータ（ＩＳＯ感度およびシャッタースピード）が対応付けられる。
【００８９】
使用者がいる場所が同じであっても、使用者が明るい場所に視線を向けている場合と暗い場所に視線を向けている場合とで、カメラ１１に設定する好適な設定パラメータは異なる。第２変形例では、視線検出部１１７が使用者の視線を検出し、使用者の現在位置を示す位置情報と視線方向とに対応付けられた設定パラメータを取得することで、より好適な設定パラメータをカメラ１１に設定することが可能となる。
【００９０】
＜第３変形例＞
実施形態では、管理サーバ２から取得した設定パラメータがカメラ１１に設定される。第３変形例では、測定部１１４が測定した移動速度が遅い場合には、取得した設定パラメータが示す目標ＩＳＯ感度より低いＩＳＯ感度をカメラ１１に設定する構成について説明する。実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。以下、図面を参照して、第３変形例について説明する。
【００９１】
（第３変形例の処理ブロック）
図１２は、第３変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理ブロックの一例を示す図である。第３変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステム８ｃでは、ヘ
ッドマウントディスプレイ１ｃが設定部１１６ｂを有する点で、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステム８とは異なる。
【００９２】
設定部１１６ｂは、取得部１１５が管理サーバ２から取得した設定パラメータを受け取る。設定部１１６ｂは、測定部１１４が測定した移動速度が第１の閾値以下の場合、設定パラメータが示す目標ＩＳＯ感度より低いＩＳＯ感度をカメラ１１に設定する。設定部１１６ｂは、例えば、測定部１１４が測定した移動速度が第１の閾値以下であり、設定パラメータが示す目標ＩＳＯ感度が「感度５（図４参照）」である場合、カメラ１１に対して「感度５」よりも低い「感度４（図４参照）」を設定する。第１の閾値はヘッドマウントディスプレイ１ｃを装着した使用者がほぼ移動していないことを示す値である。第１の閾値は、例えば、あらかじめ補助記憶部１０３に記憶される。
【００９３】
第３変形例によれば、使用者があまり動いていないと考えられる場合に、低いＩＳＯ感度をカメラ１１に設定することで、カメラ１１が撮影する撮像の画質の低下を抑制することができる。
【００９４】
＜第４変形例＞
実施形態では、管理サーバ２から取得した設定パラメータがカメラ１１に設定される。第４変形例では、測定部１１４が測定した移動速度が遅い場合には、取得した設定パラメータが示す目標シャッタースピードより低いシャッタースピードをカメラ１１に設定する構成について説明する。実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。以下、図面を参照して、第４変形例について説明する。
【００９５】
（第４変形例の処理ブロック）
図１３は、第４変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステムの処理ブロックの一例を示す図である。第３変形例に係るヘッドマウントディスプレイシステム８ｄでは、ヘッドマウントディスプレイ１ｄが設定部１１６ｃを有する点で、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイシステム８とは異なる。
【００９６】
設定部１１６ｃは、取得部１１５が管理サーバ２から取得した設定パラメータを受け取る。設定部１１６ｃは、測定部１１４が測定した移動速度が第１の閾値以下の場合、設定パラメータが示す目標シャッタースピードよりも遅いシャッタースピードをカメラ１１に設定する。設定部１１６ｃは、例えば、測定部１１４が測定した移動速度が第１の閾値以下であり、設定パラメータが示す目標シャッタースピードが「シャッタースピード１（図５参照）」である場合、カメラ１１に対して「シャッタースピード１」よりも遅い「シャッタースピード２（図５参照）」を設定する。第１の閾値はヘッドマウントディスプレイ１ｄを装着した使用者がほぼ移動していないことを示す値である。第１の閾値は、例えば、あらかじめ補助記憶部１０３に記憶される。
【００９７】
第４変形例によれば、ヘッドマウントディスプレイ１ｄは、使用者があまり動いていないと考えられる場合にカメラ１１に設定するシャッタースピードを遅くすることで、撮影時においてカメラ１１に取り込まれる光の量を増加させることができる。そのため、第４変形例によれば、ヘッドマウントディスプレイ１ｄは、より明るい撮像をカメラ１１に撮影させることができる。
【００９８】
＜その他の変形＞
実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ１のカメラ１１の撮影方向は、使用者の視線方向を向いている。しかしながら、カメラ１１の撮影方向が、使用者の視線方向に限定されるわけではない。カメラ１１の撮影方向は、例えば、使用者の側方や後方のように使用者の死角となる方向を撮影するように向けられてもよい。カメラ１１が使用者の死角を
撮影することで、ヘッドマウントディスプレイ１は、使用者に対して死角となる方向の撮像を提供できる。また、ヘッドマウントディスプレイ１は、複数のカメラ１１を備え、それぞれのカメラ１１が異なる方向を撮影するようにしてもよい。
【００９９】
実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ１は、使用者の位置を加速度センサー１０５と地磁気センサー１０６とによって取得する。しかしながら、ヘッドマウントディスプレイ１は、使用者の位置を他の方法によって取得してもよい。ヘッドマウントディスプレイ１は、例えば、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）によって使用者の位置を取得してもよい。
【０１００】
実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ１のカメラ１１には、管理サーバ２の設定パラメータ記憶部２１３から取得された設定パラメータが設定される。しかしながら、カメラ１１に設定する設定パラメータは、管理サーバ２の管理者が指定してもよい。すなわち、ヘッドマウントディスプレイ１のカメラ１１が撮影した撮像が管理サーバ２のディスプレイ２２に表示されると、管理者は表示された撮像を確認する。撮像を確認した管理者は撮像の画質を向上させる設定パラメータを特定する。管理サーバ２は、管理者が特定した設定パラメータをヘッドマウントディスプレイ１に送信するとともに、当該設定パラメータをヘッドマウントディスプレイ１の現在位置を示し位置情報と対応付けて設定パラメータ記憶部２１３に記憶させる。
【０１０１】
このような構成を採用することで、管理サーバ２のディスプレイ２２に高画質の撮像を表示させる設定パラメータをカメラ１１に設定できる。また、当該設定パラメータは設定パラメータ記憶部２１３に記憶されるため、この後において、当該設定パラメータが設定された場所に使用者が移動すると、ヘッドマウントディスプレイ１は、設定パラメータ記憶部２１３に記憶された設定パラメータを取得することで、管理サーバ２のディスプレイ２２に高画質の撮像を表示させる設定パラメータをカメラ１１に設定できる。
【０１０２】
実施形態では、管理サーバ２が設定パラメータ記憶部２１３を備える。しかしながら、設定パラメータ記憶部２１３は管理サーバ２以外の装置が備えてもよい。設定パラメータ記憶部２１３は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ１が備えてもよい。
【０１０３】
以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせることができる。
【０１０４】
<<コンピュータが読み取り可能な記録媒体>>
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させる情報処理プログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
【０１０５】
ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ−ＲＯＭ）、Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ（ＣＤ−Ｒ）、Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−ＲｅＷｒｉｔｅｒａｂｌｅ（ＣＤ−ＲＷ）、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク（ＢＤ）、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｕｄｉｏ  Ｔａｐｅ（ＤＡＴ）、８ｍｍテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。
【符号の説明】
【０１０６】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ・・・ヘッドマウントディスプレイ
１１・・・カメラ
１２、２２・・・ディスプレイ
１０１、２０１・・・ＣＰＵ
１０２、２０２・・・主記憶部
１０３、２０３・・・補助記憶部
１０４、２０４・・・通信部
１０５・・・加速度センサー
１０６・・・地磁気センサー
１０７・・・照度センサー
１１１・・・撮影部
１１２・・・表示部
１１３・・・位置検出部
１１４、１１４ａ・・・取得部
１１５、１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ・・・設定部
１１６・・・測定部
１１７・・・視線検出部
２、２ａ、２ｂ・・・管理サーバ
２１１・・・表示部
２１２・・・指示部
２１３、２１３ａ・・・設定パラメータ記憶部
２１４・・・管理部
５・・・ネットワーク環境
８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・ヘッドマウントディスプレイシステム
Ｂ１、Ｂ２・・・接続バス
【図１】
2020113953.tif 000006
【図２】
2020113953.tif 000007
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2020113953.tif 000016
【図１２】
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【図１３】
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