(57)【要約】【課題】メインカメラに対するサブカメラのパララックスの影響を軽減すること。【解決手段】撮影時に、撮視差補正量決定手段が、被写体距離測定手段の測定結果と撮影画角検知手段の検知結果と撮影光軸相対位置情報から視差補正量を決定し、姿勢検知手段が、第一のカメラが正位置（横長長方形構図）であると検知している場合は、画像処理手段が、第二のカメラの横長長方形の撮影画像の中心から、前記視差補正量だけ中心を移動させた横長長方形の画像を抽出して、前記第二のカメラの記録画像として画像記録手段に記録し、前記姿勢検知手段が、縦位置（縦長長方形構図）であると検知している場合は、前記画像処理手段が、前記第二のカメラの縦長長方形の撮影画像の中心から、前記視差補正量だけ中心を移動させた横長長方形の画像を抽出して、前記第二のカメラの記録画像として前記画像記録手段に記録する。【選択図】図３
2020088664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、
第一のカメラと、
該第一のカメラと撮影光軸を並行にすることが可能であり、さらに、前記第一のカメラよりも撮影画角を広角側に設定することが可能な第二のカメラと、
前記第一のカメラの姿勢検知手段と、
被写体距離測定手段と、
前記第一のカメラおよび第二のカメラの撮影画角検知手段と、
前記第一のカメラと前記第二のカメラの撮影光軸相対位置情報と、
前記第一のカメラと前記第二のカメラの視差の影響の補正量を決定する視差補正量決定手段と、
前記第二のカメラの画像に変更を加える画像処理手段と、
前記第一のカメラと前記第二のカメラによる撮影画像を記録する画像記録手段と、
を有する撮像装置であって、
撮影時に、前記視差補正量決定手段が、前記被写体距離測定手段の測定結果と前記撮影画角検知手段の検知結果と撮影光軸相対位置情報から視差補正量を決定し、
前記姿勢検知手段が、前記第一のカメラが正位置（横長長方形構図）であると検知している場合は、前記画像処理手段が、前記第二のカメラの横長長方形の撮影画像の中心から、前記視差補正量だけ中心を移動させた横長長方形の画像を抽出して、前記第二のカメラの記録画像として前記画像記録手段に記録し、
前記姿勢検知手段が、前記第一のカメラが縦位置（縦長長方形構図）であると検知している場合は、前記画像処理手段が、前記第二のカメラの縦長長方形の撮影画像の中心から、前記視差補正量だけ中心を移動させた横長長方形の画像を抽出して、前記第二のカメラの記録画像として前記画像記録手段に記録することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
さらに、前記姿勢検知手段が、前記第一のカメラが斜め位置（斜め長方形構図）であると検知している場合は、前記画像処理手段が、前記第二のカメラの斜め長方形の撮影画像の中心から、前記視差補正量だけ中心を移動させた横長長方形の画像を抽出して、前記第二のカメラの記録画像として前記画像記録手段に記録することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
さらに前記第二のカメラの撮影画角変更手段を有し、該撮影画角変更手段は、前記撮影画角検知手段により取得された前記第一のカメラの撮影画角に対して、前記第二のカメラの撮影画角を前記第一のカメラの撮影画角よりも広角側に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影画角変更手段は、前記姿勢検知手段が、前記第一のカメラが縦位置（縦長長方形構図）であると検知している場合は、前記撮影画角検知手段により取得された前記第一のカメラの撮影画角に対して、「前記第二のカメラの短辺方向画角＞前記第一のカメラの長辺方向画角」となるように、前記第二のカメラの撮影画角を前記第一のカメラの撮影画角よりも広角側に変更することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮影画角変更手段は、前記姿勢検知手段が、前記第一のカメラが斜め位置（斜め長方形構図）であると検知している場合は、前記撮影画角検知手段により取得された前記第一のカメラの撮影画角に対して、「正位置からの傾き角だけ傾けた前記第一のカメラの画像が、前記第二のカメラの画像に内包される」ように、前記第二のカメラの撮影画角を前記第一のカメラの撮影画角よりも広角に変更することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
さらに警告手段を有し、前記姿勢検知手段が、前記第一のカメラが縦位置（縦長長方形構図）であると検知している場合に、前記撮影画角変更手段が、「前記第二のカメラの短辺方向画角＞前記第一のカメラの長辺方向画角」となるように前記第二のカメラの撮影画角を変更することができない場合、および、前記第一のカメラが斜め位置（斜め長方形構図）であると検知している場合に、前記撮影画角変更手段が、「正位置からの傾き角だけ傾けた前記第一のカメラの画像が、前記第二のカメラの画像に内包される」ように前記第二のカメラの撮影画角を変更することができない場合、前記警告手段が警告を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。
【請求項７】
さらにアスペクト比指定手段を有し、前記画像処理手段が前記第二のカメラの画像から抽出する記録画像のアスペクト比が指定可能であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にメインカメラに加えてサブカメラを搭載した撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルビデオカメラでは、メインカメラに加えてサブカメラを搭載した製品が市販されている。メインカメラが主に静止画撮影を行うようなデジタルカメラ、例えばデジタル一眼レフカメラにサブカメラを搭載すると、例えば、メインカメラで静止画を、サブカメラで動画を、それぞれ同時に撮影できメリットが大きい。
【０００３】
一方、静止画は一般的に様々な構図、例えば横長長方形構図（正位置）や縦長長方形構図（縦位置）、時には斜めの構図で撮影されることもある。これに対し、動画は横長長方形構図で撮影されるケースが多い。これは、タブレット端末やスマートフォンを除くと、動画を鑑賞するテレビやパソコンなどの画面のほとんどが横長長方形固定であるためである。
【０００４】
このため、メインカメラとサブカメラでそれぞれ静止画と動画を撮影する場合、メインカメラで縦位置撮影をすると、サブカメラで撮影される動画も縦長長方形となるので、図７（ａ）のように縦長長方形動画を横倒しで再生することになり、鑑賞しにくい。
【０００５】
これに対し、特許文献１には、撮影時のカメラの姿勢に応じて再生画像の縦横変換要否を決定することが提案されている。例えば縦位置構図で撮影された画像は再生時も縦長長方形のまま再生、すなわち横長長方形画面の左右の領域は使用せず、横長長方形画面の中央領域に縦長長方形のまま再生することが開示されている。
【０００６】
特許文献２には、縦位置で撮影された画像を横長長方形画面で再生する場合に、縦長長方形画像の中央部分のみを横長長方形に抽出して横長長方形画面に表示することが開示されている。
【０００７】
ところで、メインカメラとサブカメラの撮影光軸は一般的には一致し得ないため、視差、いわゆるパララックスが発生する。この、サブカメラを有する撮像装置における、メインカメラとサブカメラ間のパララックスの影響を軽減する提案は、なされていないようである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１４２６６３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術には、以下のような課題がある。縦長長方形画像を横長長方形画面の中央付近に縦長長方形のまま再生表示させるので、縦長長方形画像が横長長方形画面に横倒しで表示されることはない。しかし、横長長方形画面の左右を使わず中央付近に収まるように縦長長方形画像を縮小して表示することになるため、図７（ｂ）のように再生画面の両端が非表示領域となってしまい、使用者に違和感を生じさせてしまう。
【００１０】
上記の特許文献２に開示された従来技術には、以下のような問題がある。縦長長方形画像の中央部分のみを横長長方形に抽出して横長長方形画面に表示するので、縦長長方形画像が横長長方形画面に横倒しで表示されたり、再生画面の両端が非表示領域となってしまったりすることはない。しかし、元の縦長長方形画像の上下部分が、上述の抽出により消失してしまうので、縦長長方形画像において被写体が画像の上下にわたっている場合、図７（ｃ）のように抽出と共に被写体の一部が消失してしまう。
【００１１】
また、いずれの従来技術も、メインカメラに対するサブカメラのパララックスについては言及しておらず、パララックスの影響を軽減することはできないという課題もある。
【００１２】
そこで、本発明は以下を目的とする。メインカメラに加えてサブカメラを搭載した撮像装置において、
１）メインカメラに対するサブカメラのパララックスの影響を軽減すること
２）さらにメインカメラの縦位置撮影に伴い縦長長方形となったサブカメラの画像を横長長方形画像として記録すること。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
少なくとも、第一のカメラと、該第一のカメラと撮影光軸を並行にすることが可能であり、さらに、前記第一のカメラよりも撮影画角を広角側に設定することが可能な第二のカメラと、前記第一のカメラの姿勢検知手段と、被写体距離測定手段と、前記第一のカメラおよび第二のカメラの撮影画角検知手段と、前記第一のカメラと前記第二のカメラの撮影光軸相対位置情報と、前記第一のカメラと前記第二のカメラの視差の影響の補正量を決定する撮視差補正量決定手段と、前記第二のカメラの画像に変更を加える画像処理手段と、前記第一のカメラと前記第二のカメラによる撮影画像を記録する画像記録手段と、を有する撮像装置であって、
撮影時に、前記撮視差補正量決定手段が、前記被写体距離測定手段の測定結果と前記撮影画角検知手段の検知結果と撮影光軸相対位置情報から視差補正量を決定し、前記姿勢検知手段が、前記第一のカメラが正位置であると検知している場合は、前記画像処理手段が、前記第二のカメラの横長長方形の撮影画像の中心から、前記視差補正量だけ中心を移動させた横長長方形の画像を抽出して、前記第二のカメラの記録画像として前記画像記録手段に記録し、前記姿勢検知手段が、前記第一のカメラが縦位置であると検知している場合は、前記画像処理手段が、前記第二のカメラの縦長長方形の撮影画像の中心から、前記視差補正量だけ中心を移動させた横長長方形の画像を抽出して、前記第二のカメラの記録画像として前記画像記録手段に記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、メインカメラに加えてサブカメラを搭載した撮像装置において、
１）メインカメラに対するサブカメラのパララックスの影響を軽減すること
２）さらにメインカメラの縦位置撮影に伴い縦長長方形となったサブカメラの画像を横長長方形画像として記録すること
を実現した撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１のＤＳＬＲカメラ１００の外観図
【図２】実施例１のＤＳＬＲカメラ１００の構成ブロック図
【図３】実施例１のＤＳＬＲカメラ１００の撮影動作時の主要動作フローチャート
【図４】実施例１のＤＳＬＲカメラ１００の主要ステップごとの画像を示す図
【図５】実施例２のＤＳＬＲカメラ１００の撮影動作時の主要動作フローチャート
【図６】実施例２のＤＳＬＲカメラ１００の主要ステップごとの画像を示す図
【図７】従来技術によるＤＳＬＲカメラ１００のサブカメラの再生画像の例
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１から図４を参照して、本発明の第１の実施例による撮像装置について説明する。なお、各図において共通の要素には同一の符号を用いるものとする。
【００１８】
図１は、本発明を適用した撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ（以下ＤＳＬＲカメラと称する）１００の外観図である。
【００１９】
第一のカメラは、メインカメラ１０１と交換式の撮影レンズ１０２から構成されており、第二のカメラとしてのサブカメラ１０３は、図１のようにメインカメラ１０１に内蔵されている。サブカメラ１０３は、その撮影光軸１０３Ｃが、メインカメラ１０１および撮影レンズ１０２の撮影光軸１０１Ｃと並行（略並行）、かつ水平方向にＣＸ、垂直方向にＣＹの距離を隔てて設けられている。１０１Ｇは、ユーザーがＤＳＬＲカメラ１００を持つときに握るためのグリップである。
【００２０】
図２は、本発明を適用した撮影装置としてのＤＳＬＲカメラ１００の構成ブロック図である。メインカメラ１０１に撮影レンズ１０２が取り付けられ、メインカメラ１０１にサブカメラ１０３が内蔵されているのは、図１で説明したとおりである。
【００２１】
メインカメラ１０１はＣＰＵ１０４を備えており、このＣＰＵ１０４はＤＳＬＲカメラ１００全体の制御を行う他、視差補正量決定手段としての視差補正量演算回路１０４Ａ、画像処理手段としての画像処理回路１０４Ｂを含んでいる。ＤＳＬＲカメラ１００はさらに、メイン撮像センサ１０１Ｓ、画像記録手段としての記録メディア１０５、被写体距離測定手段としてのＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）装置１０６、姿勢検知手段としてのＨＶセンサ１０７を備えている。さらに、撮影画角検知手段としての画角検知回路１０８、撮影光軸相対位置情報としての光軸間距離情報が格納されたメモリ１０９を備えている。
【００２２】
１１０はスピーカーで、カメラの動作に応じた所定音や動画再生時の音声再生を行い、警告音を発することで警告手段としての機能も果たすものである。１１１は液晶表示装置でタッチパネルを備えて入力もできるものであり、アスペクト比指定手段としての機能も果たすものである。１１２は撮影画角変更手段としてのモーター駆動回路で、第二のカメラに内蔵されたモーター１１３を駆動する。
【００２３】
撮影レンズ１０２は、操作部材１０２ａの操作に連動して光学レンズ１０２Ｌが撮影光軸１０１Ｃに沿って移動することで焦点距離ｆ１が可変であるズームレンズである。
【００２４】
サブカメラ１０３は、サブ撮像センサ１０３Ｓを有し、更にモーター１１３により、サブ光学レンズ１０３Ｌが撮影光軸１０３Ｃに沿って移動して焦点距離ｆ２が可変であるズームレンズである。最広角の画角は、撮影レンズ１０２の最広角の画角よりも広くなっている。
【００２５】
メイン撮像センサ１０１Ｓで受光した被写体の画像データ、およびサブ撮像センサ１０３Ｓで受光した被写体の画像データは、ＣＰＵ１０４の画像処理回路１０４Ｂに伝達され、さらに記録メディア１０５に伝達され、保存されるようになっている。
【００２６】
画角検知回路１０８により、撮影レンズ１０２とサブカメラ１０３の焦点距離データはＣＰＵ１０４の視差補正量演算回路１０４Ａに伝達される。メモリ１０９に格納された撮影光軸相対位置情報、すなわちＣＸとＣＹのデータ、ＡＦ装置１０６の測距データも、視差補正量演算回路１０４Ａに伝達される。さらにＨＶセンサ１０７のデータが画像処理回路１０４Ｂに伝達されるようになっている。
【００２７】
ここで、パララックス（視差）の影響について簡単に説明する。本実施例のＤＳＬＲカメラ１００のメインカメラ１０１とサブカメラ１０２で同一の被写体２００を撮影すると、両者の撮影光軸間距離がＣＸ／ＣＹだけずれているため、得られる画像にはずれが生じる。これがパララックスの影響であって、撮影光軸間距離ＣＸ／ＣＹが大きいほど大きく、撮影倍率が大きいほど（つまり撮影距離が近いほど、また撮影画角が狭いほど）大きくなる。従って、本実施例のようにメインカメラ１０１が大きく、サブカメラ１０３との撮影光軸間距離ＣＸ／ＣＹを小さくしにくいＤＳＬＲカメラ１００では、パララックスの影響が大きくなってしまう。
【００２８】
図３は、本発明を適用したＤＳＬＲカメラ１００の撮影動作時の主要動作フローチャートである。
【００２９】
ＤＳＬＲカメラ１００のサブカメラ１０３で動画撮影し、その途中にメインカメラ１０１で静止画撮影する場合を想定している。以下、図３のフローチャートを、ステップごとに説明する。
【００３０】
（Ｓ００１）：ユーザーによるＤＳＬＲカメラ１００の操作が開始される。
【００３１】
（Ｓ００２）：ユーザーによる測距指示を待つ。
【００３２】
（Ｓ００３）：ユーザーによる測距指示により、ＡＦ動作を行う。ここで被写体距離データＤ００３を得る。
【００３３】
（Ｓ００４）：ＨＶセンサ１０７により、ＤＳＬＲカメラ１００の姿勢を検知し、正位置か縦位置かを判断する。ここでＤＳＬＲカメラの姿勢データＤ００４を得る。
【００３４】
（Ｓ００５）：画角検知回路１０８により、メインカメラ１０１の撮影レンズ１０２の焦点距離ｆ１を検知する。ここでメインカメラ１０１の撮影レンズ１０２のメイン焦点距離データＤ００５を得る。
【００３５】
（Ｓ００６）：被写体距離データＤ００３と、姿勢データＤ００４と、メイン焦点距離データＤ００５から、メインカメラ１０１の撮影画角よりもサブカメラ１０３の撮影画角が広くなるように、サブカメラ１０３の焦点距離ｆ２の変更量を算出する。
【００３６】
（Ｓ００７）：（Ｓ００６）の算出結果に基づき、モーター駆動回路１１２がサブカメラ１０３のモーター１１３を駆動して焦点距離ｆ２を変更する。ここでサブ焦点距離データＤ００７を得る。
【００３７】
（Ｓ００８）：被写体距離データＤ００３、メイン焦点距離データＤ００５、サブ焦点距離データＤ００７、さらにＣＸ／ＣＹデータＤＣＸＣＹから、パララックス補正量の演算を行う。ＣＸ／ＣＹデータＤ１０９は、先述のメモリ１０９に予め格納されているデータである。ここでパラ補正データＤ００８を得る。パラ補正データＤ００８は以下のようにして得ることができる。
【００３８】
メイン焦点距離データＤ００５からメインカメラ１０１の撮影画角が得られる。サブ焦点距離データＤ００７からサブカメラ１０３の撮影画角が得られる。ここで、より広角側のサブカメラ１０３の撮影画角すなわち撮影画面内における、メインカメラ１０１の撮影画面の大きさも、ここで把握することができる。さらに被写体距離データＤ００３から撮影光軸間距離ＣＸ／ＣＹの、サブカメラ１０３の撮影画面上における長さが把握でき、これがパラ補正データＤ００８となる。
【００３９】
（Ｓ００９）：ユーザーによる動画撮影指示を待つ。
【００４０】
（Ｓ０１０）：ユーザーによる動画撮影指示により、サブカメラ１０３で動画撮影を開始する。
【００４１】
（Ｓ０１１）：姿勢データＤ００４から、ＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が正位置であれば（Ｓ０１２−Ｈ）、縦位置であれば（Ｓ０１２−Ｖ）に、動作フローを分岐させる。
【００４２】
この次ステップ（Ｓ０１２−Ｈ）と（Ｓ０１２−Ｖ）が、本発明の特徴的な部分であり、以下続けて説明する。
【００４３】
（Ｓ０１２−Ｈ）：画像処理を行う。すなわち、横長長方形の動画データの中心をパラ補正データＤ００８分だけ移動させ、そこを中心とした横長長方形の画像の抽出を行う。画像処理の結果、サブカメラ１０３の動画は、メインカメラ１０１に対するパララックスが補正されたことになる。
【００４４】
（Ｓ０１２−Ｖ）：画像処理を行う。すなわち、縦長長方形の動画データの中心をパラ補正データＤ００８分だけ移動させ、そこを中心とした横長長方形の画像の抽出を行う。画像処理の結果、サブカメラ１０３の動画は、メインカメラ１０１に対するパララックスが補正されたと同時に、縦長長方形画像が横長長方形画像に変換されたことになる。
【００４５】
これらステップ（Ｓ０１２−Ｈ）と（Ｓ０１２−Ｖ）については、図４を用いて詳細に説明する（後述）。
【００４６】
（Ｓ０１３）：画像処理後のデータを、記録メディア１０５に逐次保存する。
【００４７】
（Ｓ０１４）：上記（Ｓ０１３）の逐次保存動作を継続しながら、ユーザーによる静止画撮影指示を待つ。
【００４８】
（Ｓ０１５）：ユーザーによる静止画撮影指示により、静止画撮影を行う。
【００４９】
（Ｓ０１６）：上記（Ｓ０１５）の静止画撮影データを、記録メディア１０５に保存する。
【００５０】
（Ｓ０１７）：先述の（Ｓ０１３）の逐次保存動作を継続しながら、ユーザーによる動画撮影停止指示を待つ。
【００５１】
（Ｓ０１８）：ユーザーによる動画撮影停止指示により、動画撮影を停止する。
【００５２】
（Ｓ０１９）：先述の（Ｓ０１３）の逐次保存動作が完了。
【００５３】
（Ｓ０２０）：ＤＳＬＲカメラ１００の動作終了。
【００５４】
本発明の特徴的な部分について、図４を用いて更に説明する。
【００５５】
図４は、図３の主要動作フローチャートの主要ステップごとの、メインカメラ１０１およびサブカメラ１０３の画像を示す図である。
【００５６】
図４の＜ａ００５＞は、（Ｓ００５）の後の、ＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が正位置の場合のメインカメラ１０１の画像である。＜ｂ００５＞は、この時のサブカメラ１０３の画像である。両者は同一の画角になっているものとしてあり、サブカメラ１０３の＜ｂ００５＞は、メインカメラ１０１の＜ａ００５＞に対してパララックスの影響で中心がずれている。
【００５７】
図４の＜ｃ００５＞は、（Ｓ００５）の後の、ＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が、グリップ１０１０Ｇが上となる縦位置の場合のメインカメラ１０１の画像である。＜ｄ００５＞は、この時のサブカメラ１０３の画像である。やはり両者は同一の画角になっているものとしてあり、サブカメラ１０３の＜ｄ００５＞は、メインカメラ１０１の＜ｃ００５＞に対してパララックスの影響で中心がずれている。
【００５８】
図４の＜ａ００７＞は、（Ｓ００７）の後の、ＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が正位置の場合のメインカメラ１０１の画像であり、＜ａ００５＞と同一である。一方、＜ｂ００７＞は、この時のサブカメラ１０３の画像であり、＜ｂ００５＞の画角（本図における二点鎖線）より広角側になるよう画角が変更されている。
【００５９】
図４の＜ｃ００７＞は、（Ｓ００７）の後の、ＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が縦位置の場合のメインカメラ１０１の画像であり、＜ｃ００５＞と同一である。
【００６０】
一方、＜ｄ００７＞は、この時のサブカメラ１０３の画像であり、＜ｄ００５＞の画角（本図における二点鎖線）より、さらには正位置の時の画角変更後（本図における破線）より、広角側になるよう画角が変更されている。
【００６１】
つまり、姿勢データＤ００４からＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が正位置か縦位置かにより変更量を変えており、縦位置の場合は、「サブカメラ１０３の短辺方向画角＞メインカメラ１０３の長辺方向画角」となるようにより広角側に変更している。
【００６２】
図４の＜ａ０１２＞は、（Ｓ０１２−Ｈ）での、ＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が正位置の場合のメインカメラ１０１の画像であり、＜ａ００５＞と同一である。＜ｂ０１２＞は、この時のサブカメラ１０３の画像への画像処理の説明図である。まず、横長長方形の元画像の中心ＣＯに対し、パラ補正データＤ００８から、パラ補正後中心ＣＮを設定する。パラ補正データＤ００８を得る方法については、先述の（Ｓ００８）の項にて説明している。
【００６３】
次に、パラ補正後中心ＣＮを中心とした、メインカメラ１０１と同じ画角の抽出範囲Ａの画像を抽出する。＜ｂ０１３＞は、画像処理が実施されて保存される画像である。サブカメラ１０３の横長長方形の元画像に上述の画像処理を行うことにより、パララックス補正がされてメインカメラ１０１の画像と同等の横長長方形の画像が得られている。
【００６４】
図４の＜ｃ０１２＞は、（Ｓ０１２−Ｖ）での、ＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が縦位置の場合のメインカメラ１０１の画像であり、＜ｃ００５＞と同一である。＜ｄ０１２＞は、この時のサブカメラ１０３の画像への画像処理の説明図である。まず、縦長長方形の元画像の中心ＣＯに対し、パラ補正データＤ００８から、パラ補正後中心ＣＮを設定する。次に、パラ補正後中心ＣＮを中心とした抽出範囲Ａの画像を抽出するが、縦位置の場合は、以下の特徴がある。メインカメラ１０１の画像は静止画であり、ユーザーは意図して縦位置を選択している。
【００６５】
一方、サブカメラ１０３の画像は動画であり、多くの再生装置（テレビやＰＣのモニター）は横長長方形である。従って、正位置と同じ条件で抽出した画像を再生すると、図７（ａ）の従来技術のように被写体が横倒しになって再生され、鑑賞しにくくなってしまう。または、図７（ｂ）の従来技術のように横長長方形の再生画面の両端が非表示領域となってしまい、使用者に違和感を生じさせてしまう。
【００６６】
このような事象を防ぐため、（Ｓ００７）でサブカメラ１０３の画角がメインカメラ１０１の画角よりも広角に、さらには「サブカメラ１０３の短辺方向画角＞メインカメラ１０３の長辺方向画角」となるよう広角側に変更されている。
【００６７】
その結果、横長長方形の抽出範囲Ａは、縦長長方形の＜ｃ０１２＞より広い範囲を抽出するので、抽出後の画像において、被写体の一部が消失してしまうことがない。＜ｄ０１３＞は、画像処理が実施されて保存される画像である。
【００６８】
サブカメラ１０３の縦長長方形の元画像に上述の画像処理を行うことにより、パララックス補正がされ、かつ被写体の一部が消失することもなく、縦長長方形の元画像から、多くの再生装置に好適な横長長方形の画像が得られている。
【００６９】
以上説明したように、本発明の実施例１によれば、メインカメラ１０１に加えてサブカメラ１０３を搭載した撮像装置１００において、
１）メインカメラ１０１に対するサブカメラ１０３のパララックスの影響を軽減すること、
２）さらにメインカメラ１０１の縦位置撮影に伴い縦長長方形となったサブカメラ１０３の画像を横長長方形画像として記録すること、
を実現することができる。
【実施例２】
【００７０】
先述の実施例１に対し、本実施例２の特徴は以下の点である。
【００７１】
・サブカメラ１０３の画像のアスペクト比を指定できること
・縦横の構図に加え、斜めの構図にも対応していること
・サブカメラ１０３の焦点距離変更が不可能な場合にユーザーに報知できること
以下、図５と図６を参照して、本発明の第２の実施例による撮像装置について説明する。なお、図１〜図４と共通の要素には同一の符号を用いるものとする。
【００７２】
図６は、本発明を適用したＤＳＬＲカメラ１００の撮影動作時の主要動作フローチャートである。ＤＳＬＲカメラ１００のサブカメラ１０３で動画撮影し、その途中にメインカメラ１０１で静止画撮影する場合を想定している。
【００７３】
実施例１の主要動作フローチャート（図３）に対して、（Ｓ００１）／（Ｓ００２）間に（Ｓ０２１）が、（Ｓ００６）／（Ｓ００７）間に（Ｓ０２２）が、（Ｓ０１２−Ｈ）と（Ｓ０１２−Ｖ）に加えて（Ｓ０１２−Ｓ）が、それぞれ追加されている。以下、これらの追加されたステップについて説明する。
【００７４】
（Ｓ０２１）：液晶表示装置１１１に表示された選択肢（不図示）をユーザーがタッチすることにより、アスペクト比指定を行う。ユーザーは自身の再生機器に応じて、適切なアスペクト比を指定すればよい。ここでサブカメラ１０３により得られる画像のアスペクト比のデータＤ０２１を得る。
【００７５】
（Ｓ０２２）：（Ｓ００６）の算出結果に基づき、サブカメラ１０３を新たな焦点距離ｆ２に変更可能か否かを判別する。変更可能であれば（Ｓ００７）でサブカメラ１０３の焦点距離をｆ２に変更する。一方、サブカメラ１０３を最も広角側にしても、新たな焦点距離ｆ２に変更することが不可能である場合がある。この場合は（Ｓ０２３）でスピーカー１１０により警告音を発してユーザーに注意を促す。その上で、（Ｓ００７）でサブカメラ１０３の焦点距離ｆ２を最も広角側に変更する。
【００７６】
（Ｓ０１２−Ｓ）：画像処理を行う。すなわち、斜め長方形の動画データの中心をパラ補正データＤ００８分だけ移動させ、そこを中心とした横長長方形の画像の抽出を行う。この横長長方形のアスペクト比は、アスペクト比データＤ００８により決定される。画像処理の結果、サブカメラ１０３の動画は、メインカメラ１０１に対するパララックスが補正されたと同時に、斜め長方形画像が所望のアスペクト比の横長長方形画像に変換されたことになる。抽出する画像の横長長方形のアスペクト比については、説明を省略した（Ｓ０１２−Ｈ）と（Ｓ０１２−Ｖ）での抽出においても同様である。
【００７７】
このステップ（Ｓ０１２−Ｓ）については、図６を用いて詳細に説明する。
【００７８】
図６は、図５の主要動作フローチャートの主要ステップごとの、メインカメラ１０１およびサブカメラ１０３の画像を示す図である。実施例１との差分について記載し、同一の部分についての図は省略してある。
【００７９】
図６の＜ｅ００５＞は、（Ｓ００５）の後の、ＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が斜め位置の場合のメインカメラ１０１の画像である。＜ｆ００５＞は、この時のサブカメラ１０３の画像である。両者は同一の画角になっているものとしてあり、サブカメラ１０３の＜ｆ００５＞は、メインカメラ１０１の＜ｅ００５＞に対してパララックスの影響で中心がずれている。
【００８０】
図６の＜ｅ００７＞は、（Ｓ００７）の後の、ＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が斜め位置の場合のメインカメラ１０１の画像であり、＜ｅ００５＞と同一である。一方、＜ｆ００７＞は、この時のサブカメラ１０３の画像であり、＜ｅ００５＞の画角（本図における二点鎖線）より、さらには縦位置の時の画角変更後（本図における破線）より、さらに広角側になるよう画角が変更されている。
【００８１】
つまり、姿勢データＤ００４からＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が正位置か縦位置か斜め位置かにより変更量を変えている。斜め位置の場合は、「正位置からの傾き角だけ傾けたメインカメラ１０１の画像を内包する横長長方形が、サブカメラ１０３の画像に内包される」となるように広角側に変更している。
【００８２】
図６の＜ｅ０１２＞は、（Ｓ０１２−Ｓ）での、ＤＳＬＲカメラ１００の姿勢が斜め位置の場合のメインカメラ１０１の画像であり、＜ｅ００５＞と同一である。＜ｆ０１２＞は、この時のサブカメラ１０３の画像への画像処理の説明図である。
【００８３】
まず、斜め長方形の元画像の中心ＣＯに対し、パラ補正データＤ００８から、パラ補正後中心ＣＮを設定する。次に、パラ補正後中心ＣＮを中心とした抽出範囲Ａの画像を抽出するが、斜め位置の場合は、以下の特徴がある。メインカメラ１０１の画像は静止画であり、ユーザーは意図して斜め位置を選択している。一方サブカメラ１０３の画像は動画であり、多くの再生装置（テレビやＰＣのモニター）は横長長方形である。従って、正位置と同じ条件で抽出した画像を再生すると、図７（ｄ）の従来技術のように被写体が斜めになって再生され、鑑賞しにくくなってしまう。
【００８４】
または、図７（ｅ）の従来技術のように横長長方形の再生画面の周辺が非表示領域となってしまい、使用者に違和感を生じさせてしまう。このような事象を防ぐため、（Ｓ００７）でサブカメラ１０３の画角がメインカメラ１０１の画角よりも広角側に変更されている。さらには「正位置からの傾き角だけ傾けたメインカメラ１０１の画像を内包する横長長方形が、サブカメラ１０３の画像に内包される」となるよう広角側に変更されている。
【００８５】
さらに、抽出範囲Ａが、斜め長方形の元画像に対し横長長方形とされ、そのうえ、この横長長方形は、正位置からの傾き角だけ傾けたメインカメラ１０１の図４の＜ｅ０１２＞を内包するように大きくされている。よって、抽出後の画像において、被写体の一部が消失してしまうことがない。
【００８６】
＜ｆ０１３＞は、画像処理が実施されて保存される画像である。サブカメラ１０３の斜め長方形の元画像に上述の画像処理を行うことにより、パララックス補正がされ、かつ被写体の一部が消失することもなく、斜め長方形の元画像から、多くの再生装置に好適な横長長方形の画像が得られている。
【００８７】
以上説明したように、本発明の実施例２によれば、メインカメラ１０１に加えてサブカメラ１０３を搭載した撮像装置１００において、
１）メインカメラ１０１に対するサブカメラ１０３のパララックスの影響を軽減すること、
２）さらにメインカメラ１０１の斜め位置撮影に伴い斜め長長方形となったサブカメラ１０３の画像を横長長方形画像として記録すること、
を実現することができる。
【００８８】
さらに、ユーザーがサブカメラ１０３の画像のアスペクト比の指定や、サブカメラ１０３の焦点距離変更が不可能な場合にユーザーに報知も実現することができる。
【００８９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１００  デジタル一眼レフカメラ（ＤＳＬＲカメラ）、１０１  メインカメラ、
１０２  撮影レンズ、１０３  サブカメラ、１０４  ＣＰＵ、
１０５  記録メディア、１０６  ＡＦ装置、１０７  ＨＶセンサ、
１０８  画角検知回路、１０９  メモリ、１１０  スピーカー、
１１１  液晶表示装置、１１２  モーター駆動回路、１１３  モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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