(57)【要約】【課題】適正な露出調整値を設定する。【解決手段】カメラ２００と、投射部１１０を有するプロジェクター１００とを備える表示システム１Ａであって、カメラ２００は、撮像部２２０と、露出調整値ＥＣを設定する設定部２５１Ａと、露出調整値ＥＣに基づき撮像部２２０の露出を調整する露出調整部２５２Ａと、撮像部２２０の撮影画像ＭＣをプロジェクター１００に出力する出力部２５３Ａと、を備え、設定部２５１Ａは、撮像部２２０の撮像範囲で検知される光量ＱＬ１に基づき撮像部２２０の露出調整値ＥＣを示す第１露出調整値ＥＣ１を設定し、設定部２５１Ａは、第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生した場合に、変動状態に対応して露出調整値ＥＣとして第２露出調整値ＥＣ２を設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、表示部を有する表示装置とを備える表示システムであって、
前記撮像装置は、
撮像部と、
露出調整値を設定する設定部と、
前記露出調整値に基づき前記撮像部の露出を調整する露出調整部と、
前記撮像部の撮影画像を前記表示装置に出力する出力部と、を備え、
前記設定部は、前記撮像部の撮像範囲で検知される光量に基づき前記撮像部の露出調整値を示す第１露出調整値を設定し、
前記設定部は、前記第１露出調整値の変動が発生した場合に、変動状態に対応して前記露出調整値として第２露出調整値を設定する、表示システム。
【請求項２】
前記設定部は、前記第１露出調整値の変動が発生した場合に、前記第１露出調整値の変動幅に基づき前記第２露出調整値を求め、前記撮像部の前記露出調整値を前記第２露出調整値に固定する、請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記設定部は、前記第１露出調整値の変動が発生した場合に、前記露出調整値に対する入力を受け付ける、請求項１に記載の表示システム。
【請求項４】
前記出力部は、前記第１露出調整値の変動が発生した場合に、複数の前記露出調整値の各々に対応する前記撮影画像を出力する、請求項３に記載の表示システム。
【請求項５】
前記設定部は、前記表示装置の光による前記露出調整値の変動が発生した場合に、前記変動状態に対応して前記第２露出調整値を設定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項６】
撮像部と制御部とを有する撮像装置と、表示部を有する表示装置とを備える表示システムの制御方法であって、
前記制御部が、前記撮像部の露出調整値を設定する設定ステップと、
前記制御部が、前記露出調整値に基づき前記撮像部の露出を調整する露出調整ステップと、
前記制御部が、前記撮像部の撮影画像を前記表示装置に出力する出力ステップと、を含み、
前記設定ステップでは、前記撮像部の撮像範囲の外において検出される環境光の光量を取得し、前記環境光の光量に基づいて前記露出調整値を設定する、表示システムの制御方法。
【請求項７】
撮像装置と、表示部を有する表示装置とを備える表示システムであって、
前記撮像装置は、
撮像部と、
前記撮像部の撮影画像を前記表示装置に出力する出力部と、を備え、
前記表示装置は、
前記撮影画像が入力される入力部と、
前記撮像部の撮像範囲の外において検出される環境光の光量を取得し、前記環境光の光量に基づいて前記撮影画像の処理パラメーターを設定する設定部と、
前記処理パラメーターに従って前記撮影画像の明るさに係る処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部で処理された撮影画像を表示する表示部と、を備える、表示システム。
【請求項８】
前記表示装置は、前記環境光の光量を検出する光検出部を備え、
前記設定部は、前記光検出部から前記環境光の光量を取得する、請求項７に記載の表示システム。
【請求項９】
前記光検出部は、前記表示装置からの光を受けないように配置される、請求項８に記載の表示システム。
【請求項１０】
前記撮像装置の前記出力部は、前記撮影画像とともに露出調整値を示すデータを出力し、
前記表示装置の前記画像処理部は、前記撮影画像の前記露出調整値を前記処理パラメーターで補正し、補正した露出調整値に基づき前記撮影画像の明るさを調整する、請求項７から９のいずれか１項に記載の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システム、及び表示システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像光をスクリーンに投射して、画像を表示するプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクターは、筐体の前面、後面、左側面、右側面及び上面にそれぞれ設けられ、受光した光の照度を検出して、その検出値を出力する複数の照度センサーと、複数の照度センサーによって出力された複数の検出値を読み込み、これらの検出値を利用して光源装置の投射光の明るさを設定するメインコントローラーと、を備える。
上記プロジェクターによれば、様々な方向からの外光が投影装置に入射された場合にも、外光の照度を正確に検出して、光源装置の投射光を適切な明るさに設定できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５５６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、カメラで撮影した撮影画像を上記プロジェクターで投射する場合には、カメラの露出が安定しない現象が発生する。
すなわち、カメラが露出を自動調整する機能を有している場合、プロジェクターの投射光がカメラの撮像光学系に入射すると、入射光の影響を受けてカメラが露出を調整する。この露出調整の結果、撮像画像の階調が変化すると、プロジェクターの投射画像の明るさが変化し、再びカメラの入射光の光量が変動する。このように、プロジェクターからカメラに入射する光の影響によってカメラの露出が変動し続ける現象が発生する可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する一態様は、撮像装置と、表示部を有する表示装置とを備える表示システムであって、前記撮像装置は、撮像部と、露出調整値を設定する設定部と、前記露出調整値に基づき前記撮像部の露出を調整する露出調整部と、前記撮像部の撮影画像を前記表示装置に出力する出力部と、を備え、前記設定部は、前記撮像部の撮像範囲で検知される光量に基づき前記撮像部の露出調整値を示す第１露出調整値を設定し、前記設定部は、前記第１露出調整値の変動が発生した場合に、変動状態に対応して前記露出調整値として第２露出調整値を設定する、表示システムである。
【０００６】
上記表示システムにおいて、前記設定部は、前記第１露出調整値の変動が発生した場合に、前記第１露出調整値の変動幅に基づき前記第２露出調整値を求め、前記撮像部の前記露出調整値を前記第２露出調整値に固定する構成であってもよい。
【０００７】
上記表示システムにおいて、前記設定部は、前記第１露出調整値の変動が発生した場合に、前記露出調整値に対する入力を受け付ける構成であってもよい。
【０００８】
上記表示システムにおいて、前記出力部は、前記第１露出調整値の変動が発生した場合に、複数の前記露出調整値の各々に対応する前記撮影画像を出力する構成であってもよい。
【０００９】
上記表示システムにおいて、前記設定部は、前記表示装置の光による前記露出調整値の変動が発生した場合に、前記変動状態に対応して前記第２露出調整値を設定する構成であってもよい。
【００１０】
上記目的を達成する別の一態様は、撮像部と制御部とを有する撮像装置と、表示部を有する表示装置とを備える表示システムの制御方法であって、前記制御部が、前記撮像部の露出調整値を設定する設定ステップと、前記制御部が、前記露出調整値に基づき前記撮像部の露出を調整する露出調整ステップと、前記制御部が、前記撮像部の撮影画像を前記表示装置に出力する出力ステップと、を含み、前記設定ステップでは、前記撮像部の撮像範囲の外において検出される環境光の光量を取得し、前記環境光の光量に基づいて前記露出調整値を設定する、表示システムの制御方法である。
【００１１】
上記目的を達成する更に別の一態様は、撮像装置と、表示部を有する表示装置とを備える表示システムであって、前記撮像装置は、撮像部と、前記撮像部の撮影画像を前記表示装置に出力する出力部と、を備え、前記表示装置は、前記撮影画像が入力される入力部と、前記撮像部の撮像範囲の外において検出される環境光の光量を取得し、前記環境光の光量に基づいて前記撮影画像の処理パラメーターを設定する設定部と、前記処理パラメーターに従って前記撮影画像の明るさに係る処理を行う画像処理部と、前記画像処理部で処理された撮影画像を表示する表示部と、を備える、表示システムである。
【００１２】
上記表示システムにおいて、前記表示装置は、前記環境光の光量を検出する光検出部を備え、前記設定部は、前記光検出部から前記環境光の光量を取得する構成であってもよい。
【００１３】
上記表示システムにおいて、前記光検出部は、前記表示装置からの光を受けないように配置される構成であってもよい。
【００１４】
上記表示システムにおいて、前記撮像装置の前記出力部は、前記撮影画像とともに露出調整値を示すデータを出力し、前記表示装置の前記画像処理部は、前記撮影画像の前記露出調整値を前記処理パラメーターで補正し、補正した露出調整値に基づき前記撮影画像の明るさを調整する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】表示システムの構成を示す図。
【図２】第１実施形態に係る表示システムにおけるカメラの構成を示す図。
【図３】第１実施形態に係るカメラの露出調整値の変化を示す図。
【図４】第１実施形態に係る第２制御部の処理を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態に係る表示システムの構成を示す図。
【図６】第２実施形態に係る第２制御部の処理を示すフローチャート。
【図７】第３実施形態に係る表示システムの構成を示す図。
【図８】第３実施形態に係るプロジェクターの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
本実施形態は、第１実施形態と、第２実施形態と、第３実施形態とを含む。
【００１７】
［１．表示システムの基本構成］
図１は、表示システム１の構成を示す構成図である。
本実施形態における表示システム１は、プロジェクター１００と、カメラ２００とを備える。プロジェクター１００は、「表示装置」の一例に対応する。カメラ２００は、例えばビデオカメラである。また、カメラ２００は、「撮像装置」の一例に対応する。
【００１８】
プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０とを備える。投射部１１０は、「表示部」の一例に対応する。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーン１０５に画像を投射する。投射部１１０がスクリーン１０５に画像を投射することは「表示」に相当する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
【００１９】
光源部１１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の制御に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
【００２０】
光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル１１５とを備える。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、本実施形態はこれに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルであってもよいし、デジタルミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。
【００２１】
光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２により駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
【００２２】
投射光学系１１３は、入射された画像光をスクリーン１０５上に結像させるレンズやミラーを備える。投射光学系１１３は、スクリーン１０５上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系１１３は、スクリーン１０５に投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えてもよい。
【００２３】
プロジェクター１００は、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５及び第１制御部１５０を更に備える。入力インターフェース１３５、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、画像処理部１４５及び第１制御部１５０は、バス１０７を介して相互にデータ通信可能に接続される。
【００２４】
操作部１３１は、プロジェクター１００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する。
【００２５】
リモコン受光部１３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン受光部１３３から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する。
【００２６】
記憶部１３７は、例えば、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置である。記憶部１３７は、第１制御部１５０が実行する制御プログラムや、第１制御部１５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。
【００２７】
画像インターフェース１４１は、インターフェース回路を備え、プロジェクター１００に画像情報を供給するカメラ２００に有線接続される。カメラ２００が供給する画像情報は、静止画像情報であってもよいし、動画像情報であってもよい。カメラ２００は、「表示システム」の一部に対応する。すなわち、プロジェクター１００とカメラ２００とが、「表示システム」の一例を構成する。
【００２８】
画像インターフェース１４１は、カメラ２００から画像信号を受信し、受信した画像信号に含まれる画像データ及び同期信号を取り出す。画像データは、複数の画素の各々の階調を色成分毎に示すデータである。また、同期信号は、同期タイミングを示す信号であり、水平同期信号及び垂直同期信号を含む。画像インターフェース１４１は、画像信号から取り出した同期信号を、第１制御部１５０及び画像処理部１４５に出力し、画像データを画像処理部１４５に出力する。第１制御部１５０は、水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて、処理を実行するタイミングを判定し、判定したタイミングに基づいてプロジェクター１００の各部を制御する。画像処理部１４５は、水平同期信号及び垂直同期信号に同期して画像データに対して画像処理を実行し、画像処理後の画像データを光変調装置駆動部１２２に出力する。
【００２９】
第１制御部１５０は、第１メモリー１５１及び第１プロセッサー１５３を備える。
第１メモリー１５１は、第１プロセッサー１５３が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５１は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー１５１は、第１プロセッサー１５３のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第１メモリー１５１は、第１制御部１５０により処理されるデータや、第１プロセッサー１５３が実行する第１制御プログラムを記憶する。
【００３０】
第１プロセッサー１５３は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１５３として機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１５３は、第１制御プログラムを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。例えば、第１プロセッサー１５３は、操作部１３１やリモコン５により受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーン１０５に投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー１５３は、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部１１１の輝度を調整する。
【００３１】
画像処理部１４５及びフレームメモリー１４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【００３２】
画像処理部１４５は、画像インターフェース１４１から入力された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。
【００３３】
画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部１４５は、フレームレート変換処理を実行する。フレームレート変換処理とは、液晶パネル１１５に描画する画像データのフレーム周波数を、カメラ２００から供給された画像データのフレーム周波数とは異なる周波数に変換する処理である。フレーム周波数とは、単位時間である１秒当たりに表示される画像数であり、垂直同期信号の周波数に対応する。カメラ２００から供給された画像データのフレーム周波数を入力フレーム周波数といい、液晶パネル１１５に描画する画像データのフレーム周波数を描画周波数という。
【００３４】
画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
入力フレーム周波数、すなわち、垂直同期信号の周波数が６０Ｈｚである場合には、画像処理部１４５は、例えば、６０Ｈｚを２倍した１２０Ｈｚの描画周波数、又は６０Ｈｚを４倍した２４０Ｈｚの描画周波数の出力同期信号を生成する。画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３から読み出した画像データを、生成した出力同期信号と共に光変調装置駆動部１２２に出力する。光変調装置駆動部１２２は、入力された出力同期信号に同期して、液晶パネル１１５に画像を描画する倍速処理を実行する。
【００３５】
また、画像処理部１４５は、画像データの１フレームから複数のサブフレームを生成する。サブフレームとは、１フレーム分の画像データの表示期間に表示する画像データである。画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３から同一の画像データを複数回、読み出すことでサブフレームを生成する。また、本実施形態では、画像処理部１４５は、画像データを複数に分割し、分割した領域ごとにサブフレームを生成する。
【００３６】
［２．第１実施形態に係る表示システム］
図２は、第１実施形態に係る表示システム１Ａにおけるカメラ２００Ａの構成を示す図である。
カメラ２００Ａは、光検出器２１０Ａと、撮像部２２０と、通信部２３０Ａと、第２制御部２４０とを備える。
なお、第１実施形態に特有の構成については、参照符号の末尾に「Ａ」を付し、他の実施形態と共通の構成については、参照符号の末尾に「Ａ」を付さないことで区別する。
例えば、光検出器２１０Ａは、第１実施形態に特有の構成の一例であり、撮像部２２０は、他の実施形態と共通の構成の一例である。
【００３７】
光検出器２１０Ａは、撮像部２２０の撮像範囲における光量ＱＬ１を検出する。光検出器２１０Ａは、例えば色彩色度計を含む。色彩色度計は、ＲＧＢの各色の光量を検出する。光検出器２１０Ａは、「光検出部」の一例に対応する。
なお、第１実施形態では、光検出器２１０Ａに、プロジェクター１００の投射部１１０からの投射光が入光する場合について説明する。
第１実施形態では、光検出器２１０Ａが、色彩色度計を含むが、第１実施形態はこれに限定されない。光検出器２１０Ａが、フォトトランジスター又はフォトダイオードによって光量ＱＬ１を検出してもよい。
【００３８】
撮像部２２０は、撮影画像ＭＣを撮像する。撮像部２２０は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーを有し、ＣＣＤイメージセンサーによって撮影画像ＭＣを撮像する。
第１実施形態では、撮像部２２０が、ＣＣＤイメージセンサーによって撮影画像ＭＣを撮像するが、第１実施形態これに限定されない。撮像部２２０が、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーによって撮影画像ＭＣを撮像してもよい。
【００３９】
通信部２３０Ａは、プロジェクター１００に対して撮影画像ＭＣを出力する。
【００４０】
第２制御部２４０は、第２プロセッサー２５０及び第２メモリー２６０を備える。
第２メモリー２６０は、第２プロセッサー２５０が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２６０は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー２６０は、第２プロセッサー２５０のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第２メモリー２６０は、第２制御部２４０により処理されるデータや、第２プロセッサー２５０が実行する第２制御プログラムを記憶する。
第２制御部２４０は、「制御部」の一例に対応する。
【００４１】
第２プロセッサー２５０は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー２５０として機能する構成であってもよい。第２プロセッサー２５０は、第２制御プログラムを実行してカメラ２００Ａの各部を制御する。
【００４２】
第２プロセッサー２５０は、設定部２５１Ａ、露出調整部２５２Ａ及び出力部２５３Ａを備える。具体的には、第２プロセッサー２５０が、第２制御プログラムを実行することによって、設定部２５１Ａ、露出調整部２５２Ａ、及び出力部２５３Ａとして機能する。
【００４３】
設定部２５１Ａは、露出調整値ＥＣを設定する。具体的には、設定部２５１Ａは、撮像部２２０の撮像範囲で検知される光量ＱＬ１に基づき、撮像部２２０の露出調整値ＥＣを示す第１露出調整値ＥＣ１を設定する。
更に具体的には、設定部２５１Ａは、光検出器２１０Ａによって検知される光量ＱＬ１に基づき撮像部２２０の露出調整値ＥＣを示す第１露出調整値ＥＣ１を設定する。
また、設定部２５１Ａは、第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生した場合に、変動状態に対応して露出調整値ＥＣとして第２露出調整値ＥＣ２を設定する。
具体的には、第１露出調整値ＥＣ１の極大値ＥＣＸと極小値ＥＣＮとの差が閾値ΔＥＣ以上である場合に、設定部２５１Ａは、変動幅Ｗに基づき露出調整値ＥＣとして第２露出調整値ＥＣ２を設定する。変動幅Ｗは、極大値ＥＣＸと極小値ＥＣＮとの差を示す。
第２露出調整値ＥＣ２の設定方法については、後述にて図３を参照して詳細に説明する。
【００４４】
露出調整部２５２Ａは、露出調整値ＥＣに基づき撮像部２２０の露出を調整する。
具体的には、露出調整部２５２Ａは、第１露出調整値ＥＣ１及び第２露出調整値ＥＣ２に基づき撮像部２２０の露出を調整する。
【００４５】
出力部２５３Ａは、撮像部２２０の撮影画像ＭＣを出力する。
具体的には、出力部２５３Ａは、撮像部２２０で生成された撮影画像ＭＣを、通信部２３０Ａを経由してプロジェクター１００に対して出力する。
【００４６】
図３は、第１実施形態に係るカメラ２００の露出調整値ＥＣの変化を示す図である。
図３の横軸は、時間Ｔを示す。図３の縦軸は、露出調整値ＥＣを示す。
まず、時間Ｔ１において、プロジェクター１００の投射光を光検出器２１０Ａが検出することによって、設定部２５１Ａは、第１露出調整値ＥＣ１の値を低減する。
次に、設定部２５１Ａが第１露出調整値ＥＣ１の値を低減し、撮像部２２０が露出を低減すると撮影画像が暗くなり、プロジェクター１００から投射される光量ＱＬ１が低下する。
次に、時間Ｔ２において、光検出器２１０Ａが検出するプロジェクター１００の投射光の光量ＱＬ１が低下することによって、設定部２５１Ａが第１露出調整値ＥＣ１の値を増加する。
【００４７】
同様にして、時間Ｔ３において、第１露出調整値ＥＣ１が極小値となり、時間Ｔ４において、第１露出調整値ＥＣ１が極大値となる。このように、第１露出調整値ＥＣ１は、グラフＧ１で示すように、ハンチングする。
また、図３のグラフＧ１で示すように、第１露出調整値ＥＣ１の極小値の値は、時間の経過と共に減少し、第１露出調整値ＥＣ１の極大値の値は、時間の経過と共に増加する。そして、時間Ｔ５において、第１露出調整値ＥＣ１の極小値の値は、極小値ＥＣＮで一定になる。また、時間Ｔ６において、第１露出調整値ＥＣ１の極大値の値は、極大値ＥＣＸで一定になる。第１露出調整値ＥＣ１の極小値ＥＣＮの値は、例えば「１０」であり、第１露出調整値ＥＣ１の極大値ＥＣＸの値は、例えば「１９０」である。
【００４８】
第１露出調整値ＥＣ１の極大値ＥＣＸと第１露出調整値ＥＣ１の極小値ＥＣＮとの差（１８０＝１９０−１０）が閾値ΔＥＣ以上であるため、設定部２５１Ａは、変動状態に対応して露出調整値ＥＣとして第２露出調整値ＥＣ２を設定する。閾値ΔＥＣは、例えば「３０」である。
具体的には、設定部２５１Ａは、例えば第１露出調整値ＥＣ１の変動幅Ｗに基づいて、第２露出調整値ＥＣ２を設定する。なお、変動幅Ｗは、第１露出調整値ＥＣ１の極大値ＥＣＸと第１露出調整値ＥＣ１の極小値ＥＣＮと差を示す。図３のグラフＧ２に示すように、設定部２５１Ａは、時間ＴＡにおいて、第２露出調整値ＥＣ２を例えば「６０」に設定する。時間ＴＡは、時間Ｔ６以降の時間Ｔである。すなわち、設定部２５１Ａは、第１露出調整値ＥＣ１の極大値及び極小値の値が一定になった時間Ｔ６以降において、第２露出調整値ＥＣ２を設定する。
また、設定部２５１Ａは、撮像部２２０の露出調整値ＥＣを第２露出調整値ＥＣ２に固定する。
【００４９】
第１実施形態では、設定部２５１Ａが、第１露出調整値ＥＣ１の変動幅Ｗに基づいて、第２露出調整値ＥＣ２を設定するが、第１実施形態はこれに限定されない。例えば、設定部２５１Ａが、第１露出調整値ＥＣ１の極大値ＥＣＸと第１露出調整値ＥＣ１の極小値ＥＣＮとに基づいて、第２露出調整値ＥＣ２を設定してもよい。
【００５０】
また、第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生した場合に、設定部２５１Ａが、例えば、露出調整値ＥＣに対する入力をユーザーから受け付け、受け付けた露出調整値ＥＣに第２露出調整値ＥＣ２を設定してもよい。
具体的には、第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生した場合に、例えば、出力部２５３Ａは、複数の露出調整値ＥＣの各々に対応する撮影画像を出力する。そして、設定部２５１Ａが、複数の露出調整値ＥＣの各々に対応する撮影画像の中から１つの撮影画像を選択する入力をユーザーから受け付ける。更に、設定部２５１Ａが、選択された１つの撮影画像に対応する露出調整値ＥＣに第２露出調整値ＥＣ２を設定する。複数の露出調整値ＥＣは、例えば、露出調整値ＥＣの値が「１００」と、「８０」と、「６０」と、「４０」と、「２０」とである。
【００５１】
この場合には、ユーザーの所望する明るさの撮影画像をプロジェクター１００に投射させることができる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【００５２】
図４は、第１実施形態に係る第２制御部２４０の処理を示すフローチャートである。
まず、ステップＳＡ１０１において、設定部２５１Ａは、撮像部２２０の撮像範囲で検知される光量ＱＬ１を光検出器２１０Ａから取得する。
次に、ステップＳＡ１０３において、設定部２５１Ａは、ステップＳＡ１０１で取得された光量ＱＬ１に基づき、撮像部２２０の露出調整値ＥＣを示す第１露出調整値ＥＣ１を設定する。
次に、ステップＳＡ１０５において、露出調整部２５２Ａは、第１露出調整値ＥＣ１に基づき撮像部２２０の露出を調整する。
次に、ステップＳＡ１０７において、出力部２５３Ａは、撮像部２２０の撮影画像ＭＣをプロジェクター１００に出力する。
【００５３】
次に、ステップＳＡ１０９において、設定部２５１Ａは、第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生したか否かを判定する。
第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生していないと設定部２５１Ａが判定した場合（ステップＳＡ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳＡ１０１に戻る。第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生したと設定部２５１Ａが判定した場合（ステップＳＡ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＡ１１１に進む。
そして、ステップＳＡ１１１において、設定部２５１Ａは、第１露出調整値ＥＣ１の変動幅Ｗを算出する。
次に、ステップＳＡ１１３において、設定部２５１Ａは、第１露出調整値ＥＣ１の変動幅Ｗに基づいて、第２露出調整値ＥＣ２を設定し、撮像部２２０の露出調整値ＥＣを第２露出調整値ＥＣ２に固定する。
次に、ステップＳＡ１１５において、露出調整部２５２Ａは、第２露出調整値ＥＣ２に基づき撮像部２２０の露出を調整する。
次に、ステップＳＡ１１７において、出力部２５３Ａは、撮像部２２０の撮影画像ＭＣをプロジェクター１００に出力する。
【００５４】
なお、ステップＳＡ１０３及びステップＳＡ１１３が、「設定ステップ」の一例に対応する。また、ステップＳＡ１０５及びステップＳＡ１１５が、「露出調整ステップ」の一例に対応する。また、ステップＳＡ１０７及びステップＳＡ１１７が、「出力ステップ」の一例に対応する。
【００５５】
以上、図１〜図４を参照して説明したように、第１実施形態に係るカメラ２００では、設定部２５１Ａは、撮像部２２０の撮像範囲で検知される光量ＱＬ１に基づき撮像部２２０の露出調整値ＥＣを示す第１露出調整値ＥＣ１を設定する。また、露出調整部２５２Ａは、第１露出調整値ＥＣ１に基づき撮像部２２０の露出を調整する。そして、出力部２５３Ａは、撮像部２２０の撮影画像ＭＣをプロジェクター１００に出力する。また、第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生した場合に、設定部２５１Ａは、変動状態に対応して露出調整値ＥＣとして第２露出調整値ＥＣ２を設定する。
したがって、変動状態に対応して露出調整値ＥＣとして第２露出調整値ＥＣ２を設定するため、第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生した場合にも、適正な露出調整値ＥＣを設定できる。その結果、カメラ２００の露出の変動を抑制できる。
【００５６】
また、第１実施形態に係るカメラ２００では、第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生した場合に、設定部２５１Ａは、第１露出調整値ＥＣ１の変動幅Ｗに基づき第２露出調整値ＥＣ２を求め、撮像部２２０の露出調整値ＥＣを第２露出調整値ＥＣ２に固定する。
したがって、第１露出調整値ＥＣ１の変動幅Ｗに基づき第２露出調整値ＥＣ２を求めるため、更に適正な露出調整値ＥＣを設定できる。また、撮像部２２０の露出調整値ＥＣを第２露出調整値ＥＣ２に固定するため、カメラ２００の露出の変動を抑制できる。
【００５７】
また、第１実施形態に係るカメラ２００は、プロジェクター１００に接続され、出力部２５３Ａは、撮影画像ＭＣをプロジェクター１００に出力する。また、設定部２５１Ａは、プロジェクター１００の投射光による露出調整値ＥＣの変動が発生した場合に、変動状態に対応して第２露出調整値ＥＣ２を設定する。
したがって、プロジェクター１００の投射光によるカメラ２００の露出の変動を効果的に抑制できる。
【００５８】
なお、第１実施形態に係るカメラ２００では、第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生した場合に、設定部２５１Ａは、第１露出調整値ＥＣ１の変動幅Ｗに基づき第２露出調整値ＥＣ２を求めるが、第１実施形態はこれに限定されない。第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生した場合に、設定部２５１Ａが、露出調整値ＥＣに対する入力を受け付けてもよい。
この場合には、露出調整値ＥＣに対する入力に基づいて、ユーザーの所望する第２露出調整値ＥＣ２を設定できる。
【００５９】
更に、第１露出調整値ＥＣ１の変動が発生した場合に、複数の露出調整値ＥＣの各々に対応する撮影画像を出力してもよい。
この場合には、ユーザーの所望する明るさの撮影画像をプロジェクター１００に投射させることができる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【００６０】
［３．第２実施形態に係る表示システム］
図５は、第２実施形態に係る表示システム１Ｂの構成を示す構成図である。
第１実施形態に係る表示システム１Ａでは、カメラ２００Ａが光検出器２１０Ａを備える。これに対して、第２実施形態に係る表示システム１Ｂは、カメラ２００と通信可能に接続された光検出装置３００Ｂを備え、光検出装置３００Ｂが光検出器３１０Ｂを備える点で相違している。
以下の説明では、第１実施形態に係る表示システム１Ａと相違する点について主に説明し、第１実施形態に係る表示システム１Ａと同一の構成については、その説明を省略する。
また、第２実施形態に特有の構成については、参照符号の末尾に「Ｂ」を付し、他の実施形態と共通の構成については、参照符号の末尾に「Ｂ」を付さないことで区別する。
【００６１】
表示システム１Ｂは、カメラ２００Ｂと光検出装置３００Ｂとを備える。
光検出装置３００Ｂは、光検出器３１０Ｂと、第３制御部３２０Ｂと、通信部３３０Ｂとを備える。
【００６２】
光検出器３１０Ｂは、環境光の光量ＱＬ２を検出する。光検出器３１０Ｂは、例えば色彩色度計を含む。色彩色度計は、ＲＧＢの各色の光量を検出する。
光検出器３１０Ｂは、プロジェクター１００からの光を受けないように配置される。
具体的には、プロジェクター１００が、例えば室内の特定の方向の壁面に配置されたスクリーン１０５に画像を投射する場合には、光検出器３１０Ｂは、プロジェクター１００に対して特定の方向と反対方向に配置される。
また、例えば、プロジェクター１００と光検出器３１０Ｂとの間に遮光板が配置されてもよい。遮光板は、プロジェクター１００からの光が、光検出器３１０Ｂに入ることを遮る。
第２実施形態では、光検出器３１０Ｂが、色彩色度計を含むが、第２実施形態はこれに限定されない。光検出器３１０Ｂが、フォトトランジスター又はフォトダイオードによって光量ＱＬ２を検出してもよい。
【００６３】
第３制御部３２０Ｂは、第３メモリー３２２Ｂ及び第３プロセッサー３２１Ｂを備える。
第３メモリー３２２Ｂは、第３プロセッサー３２１Ｂが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第３メモリー３２２Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第３メモリー３２２Ｂは、第３プロセッサー３２１Ｂのワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第３メモリー３２２Ｂは、第３制御部３２０Ｂにより処理されるデータや、第３プロセッサー３２１Ｂが実行する制御プログラムを記憶する。
【００６４】
第３プロセッサー３２１Ｂは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第３プロセッサー３２１Ｂとして機能する構成であってもよい。第３プロセッサー３２１Ｂは、第３制御プログラムを実行して光検出装置３００Ｂの各部を制御する。
具体的には、第３プロセッサー３２１Ｂは、環境光の光量ＱＬ２を光検出器３１０Ｂに検出させ、検出した環境光の光量ＱＬ２をカメラ２００Ｂに対して通信部３３０Ｂに送信させる。
【００６５】
通信部３３０Ｂは、カメラ２００Ｂと通信する。
具体的には、通信部３３０Ｂは、カメラ２００Ｂに対して、光検出器３１０Ｂが検出した環境光の光量ＱＬ２を送信する。
【００６６】
カメラ２００Ｂは、第１通信部２１０Ｂと、撮像部２２０と、第２通信部２３０Ｂと、第２制御部２４０とを備える。
【００６７】
第１通信部２１０Ｂは、光検出装置３００Ｂと通信する。
具体的には、第１通信部２１０Ｂは、光検出装置３００Ｂの通信部３３０Ｂから環境光の光量ＱＬ２を取得する。
第１通信部２１０Ｂと通信部３３０Ｂとは、例えばＷｉＦｉ（登録商標）で無線通信する。
第２実施形態では、第１通信部２１０Ｂと通信部３３０Ｂとが、ＷｉＦｉで無線通信するが、第２実施形態はこれに限定されない。第１通信部２１０Ｂと通信部３３０Ｂとが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で通信してもよい。また、第１通信部２１０Ｂと通信部３３０Ｂとが、有線で通信可能に接続されてもよい。
【００６８】
撮像部２２０は、撮影画像ＭＣを撮像する。第２通信部２３０Ｂは、プロジェクター１００に対して撮影画像ＭＣを出力する。
【００６９】
第２プロセッサー２５０は、設定部２５１Ｂ、露出調整部２５２Ｂ、及び出力部２５３Ｂを備える。具体的には、第２プロセッサー２５０が、第２制御プログラムを実行することによって、設定部２５１Ｂ、露出調整部２５２Ｂ、及び出力部２５３Ｂとして機能する。
【００７０】
設定部２５１Ｂは、撮像部２２０の露出調整値ＥＣを設定する。
具体的には、設定部２５１Ｂは、撮像部２２０の撮像範囲の外において検出される環境光の光量ＱＬ２を取得し、環境光の光量ＱＬ２に基づいて露出調整値ＥＣを設定する。
更に具体的には、設定部２５１Ｂは、光検出器３１０Ｂが検出した環境光の光量ＱＬ２を光検出装置３００Ｂから取得し、環境光の光量ＱＬ２に基づいて露出調整値ＥＣを設定する。
【００７１】
露出調整部２５２Ｂは、露出調整値ＥＣに基づき撮像部２２０の露出を調整する。
【００７２】
出力部２５３Ｂは、撮像部２２０の撮影画像ＭＣを出力する。
具体的には、出力部２５３Ｂは、撮像部２２０の撮影画像ＭＣをプロジェクター１００に対して出力する。
【００７３】
図６は、第２実施形態に係る第２制御部２４０の処理を示すフローチャートである。
まず、ステップＳＢ１０１において、設定部２５１Ｂは、光検出装置３００Ｂから光検出器３１０Ｂが検出した環境光の光量ＱＬ２を取得する。
次に、ステップＳＢ１０３において、設定部２５１Ｂは、ステップＳＢ１０１で取得した光量ＱＬ２に基づき、撮像部２２０の露出調整値ＥＣを設定する。
次に、ステップＳＢ１０５において、露出調整部２５２Ｂは、露出調整値ＥＣに基づき撮像部２２０の露出を調整する。
次に、ステップＳＢ１０７において、出力部２５３Ｂは、撮像部２２０の撮影画像ＭＣをプロジェクター１００に出力する。
【００７４】
以上、図１、図５及び図６を参照して説明したように、第２実施形態に係るカメラ２００Ｂでは、設定部２５１Ｂは、撮像部２２０の撮像範囲の外において検出される環境光の光量ＱＬ２を取得し、環境光の光量ＱＬ２に基づいて露出調整値ＥＣを設定する。また、露出調整部２５２Ｂは、露出調整値ＥＣに基づき撮像部２２０の露出を調整する。更に、出力部２５３Ｂは、撮像部２２０の撮影画像ＭＣを出力する。
したがって、設定部２５１Ｂが、環境光の光量ＱＬ２に基づいて露出調整値ＥＣを設定するため、カメラ２００Ｂの露出の変動を抑制できる。また、設定部２５１Ｂが、適正な露出調整値ＥＣを設定できる。
【００７５】
また、設定部２５１Ｂは、光検出器３１０Ｂが検出した環境光の光量ＱＬ２を取得する。
したがって、光検出器３１０Ｂが、撮像部２２０の撮像範囲の外において検出される環境光の光量ＱＬ２を取得するように配置することによって、カメラ２００Ｂの露出の変動を抑制できる。また、設定部２５１Ｂが、更に適正な露出調整値ＥＣを設定できる。
【００７６】
なお、第２実施形態に係る表示システム１Ｂでは、光検出装置３００Ｂが光検出器３１０Ｂを備え、設定部２５１Ｂが、光検出装置３００Ｂの光検出器３１０Ｂが検出した環境光の光量ＱＬ２を取得するが、第２実施形態はこれに限定されない。カメラ２００が、撮像部２２０の撮像範囲の外において検出される環境光の光量ＱＬ２を検出する光検出器を備える形態でもよい。
この場合には，光検出器が、プロジェクター１００からの光を受けないように配置される。
具体的には、プロジェクター１００が、例えば室内の特定の方向の壁面に配置されたスクリーン１０５に画像を投射する場合には、光検出器は、プロジェクター１００に対して特定の方向と反対方向に配置される。
また、例えば、プロジェクター１００と光検出器との間に遮光板が配置されてもよい。遮光板は、プロジェクター１００からの光が、光検出器に入ることを遮る。
【００７７】
更に、カメラ２００は、プロジェクター１００に接続され、光検出器３１０Ｂは、プロジェクター１００からの光を受けないように配置される。
よって、プロジェクター１００からの光によって光検出器３１０Ｂが検出する光量ＱＬ２が変化することを抑制できる。したがって、カメラ２００の露出の変動を更に抑制できる。また、設定部２５１Ｂが、更に適正な露出調整値ＥＣを設定できる。
【００７８】
［４．第３実施形態に係る表示システム］
図７は、第３実施形態に係る表示システム１Ｃの構成を示す図である。
第１実施形態に係る表示システム１Ａでは、カメラ２００Ａが光検出器２１０Ａを備える。第２実施形態に係る表示システム１Ｂでは、光検出装置３００Ｂが光検出器３１０Ｂを備える。これらに対して、第３実施形態に係る表示システム１Ｃでは、プロジェクター１００Ｃが光検出器１７０Ｃを備える点で相違している。
以下の説明では、第１実施形態に係る表示システム１Ａ及び第２実施形態に係る表示システム１Ｂと相違する点について主に説明し、第１実施形態に係る表示システム１Ａ及び第２実施形態に係る表示システム１Ｂと同一の構成については、その説明を省略する。
また、第３実施形態に特有の構成については、参照符号の末尾に「Ｃ」を付し、他の実施形態と共通の構成については、参照符号の末尾に「Ｃ」を付さないことで区別する。
【００７９】
表示システム１Ｃは、プロジェクター１００Ｃとカメラ２００Ｃとを備える。
カメラ２００Ｃは、撮像部２２０と、通信部２３０Ｃと、第２制御部２４０とを備える。
【００８０】
撮像部２２０は、撮影画像ＭＣを撮像する。通信部２３０Ｃは、プロジェクター１００に対して撮影画像ＭＣを出力する。
【００８１】
第２制御部２４０は、第２プロセッサー２５０及び第２メモリー２６０を備える。第２メモリー２６０は、第２プロセッサー２５０が実行する第２制御プログラムを記憶する。
【００８２】
第２プロセッサー２５０は、露出調整部２５２Ｃ及び出力部２５３Ｃを備える。具体的には、第２プロセッサー２５０が、第２制御プログラムを実行することによって、設定部２５１Ａ、露出調整部２５２Ｃ及び出力部２５３Ｃとして機能する。
【００８３】
露出調整部２５２Ｃは、撮像部２２０の露出を調整する。例えば、露出調整部２５２Ｃは、撮像部２２０によって生成される撮影画像ＭＣの明るさが所定の明るさになるように、撮像部２２０の露出調整値ＥＣを設定する。そして、露出調整部２５２Ｃは、露出調整値ＥＣに基づき撮像部２２０の露出を調整する。
【００８４】
出力部２５３Ｃは、撮像部２２０の撮影画像ＭＣをプロジェクター１００に対して出力する。また、出力部２５３Ｃは、撮影画像ＭＣとともに露出調整値ＥＣを示すデータを出力する。
【００８５】
プロジェクター１００Ｃは、光検出器１７０Ｃを備える。
光検出器１７０Ｃは、環境光の光量ＱＬ２を検出する。
光検出器１７０Ｃは、プロジェクター１００Ｃの投射部１１０からの光を受けないように配置される。光検出器１７０Ｃは、「光検出部」の一例に対応する。
具体的には、プロジェクター１００の投射部１１０が、例えば室内の特定の方向の壁面に配置されたスクリーン１０５に画像を投射する場合には、光検出器１７０Ｃは、以下のように配置される。すなわち、光検出器１７０Ｃは、プロジェクター１００において投射部１１０とスクリーン１０５との間の空間から離間した位置に配置される。例えば、プロジェクター１００において特定の方向と反対の方向に配置される。
また、例えば、プロジェクター１００の投射部１１０と光検出器１７０Ｃとの間に遮光板が配置されてもよい。遮光板は、プロジェクター１００の投射部１１０からの光が、光検出器１７０Ｃに入ることを遮る。
第３実施形態では、光検出器１７０Ｃが、色彩色度計を含むが、第３実施形態はこれに限定されない。光検出器１７０Ｃが、フォトトランジスター又はフォトダイオードによって光量ＱＬ２を検出してもよい。
【００８６】
プロジェクター１００Ｃは、画像インターフェース１４１、画像処理部１４５Ｃ、第１制御部１５０を備える。第１制御部１５０は、第１メモリー１５１と第１プロセッサー１５３とを有する。
第１メモリー１５１は、第１プロセッサー１５３が実行する第１制御プログラムを記憶する。第１プロセッサー１５３は、第１制御プログラムを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。
【００８７】
第１プロセッサー１５３は、入力部１６１Ｃと、設定部１６２Ｃとを備える。
具体的には、第１プロセッサー１５３は、第１制御プログラムを実行することによって、入力部１６１Ｃ及び設定部１６２Ｃとして機能する。
【００８８】
入力部１６１Ｃは、カメラ２００Ｃから撮影画像ＭＣが入力される。
具体的には、入力部１６１Ｃは、通信部２３０Ｃと画像インターフェース１４１とを経由してカメラ２００Ｃの出力部２５３Ｃから撮影画像ＭＣが入力される。
また、入力部１６１Ｃには、撮影画像ＭＣとともに露出調整値ＥＣを示すデータが入力される。
【００８９】
設定部１６２Ｃは、撮像部２２０の撮像範囲の外において検出される環境光の光量ＱＬ２を取得し、環境光の光量ＱＬ２に基づいて撮影画像ＭＣの処理パラメーターαを設定する。
具体的には、設定部１６２Ｃは、光検出器１７０Ｃによって検出された環境光の光量ＱＬ２を取得し、環境光の光量ＱＬ２に基づいて撮影画像ＭＣの処理パラメーターαを設定する。
【００９０】
画像処理部１４５Ｃは、処理パラメーターαに従って撮影画像ＭＣの明るさに係る処理を行う。
具体的には、画像処理部１４５Ｃは、撮影画像ＭＣの露出調整値ＥＣを処理パラメーターαで補正し、補正した露出調整値ＥＣＤに基づき撮影画像ＭＣの明るさを調整する。
投射部１１０は、画像処理部１４５Ｃで処理された撮影画像ＭＣを表示する。
【００９１】
図８は、第３実施形態に係るプロジェクター１００Ｃの処理を示すフローチャートである。
まず、ステップＳＣ１０１において、入力部１６１Ｃには、撮影画像ＭＣと露出調整値ＥＣとが入力される。
次に、ステップＳＣ１０３において、設定部１６２Ｃは、環境光の光量ＱＬ２を取得する。
次に、ステップＳＣ１０５において、設定部１６２Ｃは、環境光の光量ＱＬ２に基づいて撮影画像ＭＣの処理パラメーターαを設定する。
【００９２】
次に、ステップＳＣ１０７において、画像処理部１４５Ｃは、撮影画像ＭＣの露出調整値ＥＣを処理パラメーターαで補正する。
次に、ステップＳＣ１０９において、画像処理部１４５Ｃは、補正した露出調整値ＥＣＤに基づき撮影画像ＭＣの明るさを調整する。
次に、ステップＳＣ１１１において、投射部１１０は、画像処理部１４５Ｃで処理された撮影画像ＭＣを表示する。
【００９３】
以上、図１、図７及び図８を参照して説明したように、プロジェクター１００Ｃの設定部１６２Ｃは、環境光の光量ＱＬ２を取得し、環境光の光量ＱＬ２に基づいて撮影画像ＭＣの処理パラメーターαを設定する。また、画像処理部１４５Ｃは、撮影画像ＭＣの露出調整値ＥＣを処理パラメーターαで補正する。更に、投射部１１０は、画像処理部１４５Ｃで処理された撮影画像ＭＣを表示する。
よって、設定部１６２Ｃが、環境光の光量ＱＬ２に基づいて撮影画像ＭＣの処理パラメーターαを設定し、画像処理部１４５Ｃが、撮影画像ＭＣの露出調整値ＥＣを処理パラメーターαで補正するため、撮影画像ＭＣを適正な明るさに補正できる。また、カメラ２００Ｃの露出の変動を抑制できる。
【００９４】
また、プロジェクター１００Ｃが、環境光の光量ＱＬ２を検出する光検出器１７０Ｃを備え、設定部１６２Ｃは、光検出器１７０Ｃから環境光の光量ＱＬ２を取得する。
したがって、プロジェクター１００Ｃが、容易に環境光の光量ＱＬ２を取得できる。その結果、カメラ２００Ｃの露出の変動を抑制できる。
【００９５】
また、光検出器１７０Ｃは、プロジェクター１００Ｃからの投射光を受けないように配置される。
したがって、光検出器１７０Ｃは、適正な環境光の光量ＱＬ２を取得できる。その結果、カメラ２００Ｃの露出の変動を抑制できる。
【００９６】
また、カメラ２００Ｃの出力部２５３Ｃは、撮影画像ＭＣとともに露出調整値ＥＣを示すデータを出力する。プロジェクター１００Ｃの画像処理部１４５Ｃは、撮影画像ＭＣの露出調整値ＥＣを処理パラメーターαで補正し、補正した露出調整値ＥＣＤに基づき撮影画像ＭＣの明るさを調整する。
したがって、撮影画像ＭＣを環境光の光量ＱＬ２に応じた適正な明るさに調整できる。
【００９７】
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、図４、図６及び図８に示すフローチャートの処理単位は、プロジェクター１００の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図４、図６及び図８のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【００９８】
また、例えば、図４、図６及び図８に示すフローチャートの処理単位は、カメラ２００の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図４、図６及び図８のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【００９９】
また、例えば、上記実施形態では、プロジェクター１００を表示装置の一例として示したが、表示装置は、液晶表示パネルに画像を表示する液晶モニター、液晶テレビ等であってもよい。また、プラズマディスプレイパネル、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）、ＯＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の有機ＥＬ表示パネルを備えた装置であってもよい。
【０１００】
また、図１、図２、図５及び図７に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【０１０１】
また、プロジェクター１００の制御方法は、プロジェクター１００が備えるコンピューターに、プロジェクター１００の制御方法に対応したプログラムを実行させることで実現できる。また、このプログラムは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、プロジェクター１００の制御方法に対応したプログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、プログラムをダウンロードすることでプロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１０２】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…表示システム、１００、１００Ｃ…プロジェクター（表示装置）、１０５…スクリーン、１１０…投射部（表示部）、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…投射光学系、１１５…液晶パネル、１２０…駆動部、１２１…光源駆動部、１２２…光変調装置駆動部、１３１…操作部、１３５…入力インターフェース、１４１…画像インターフェース、１４５、１４５Ｃ…画像処理部、１５０…第１制御部、１５１…第１メモリー、１５３…第１プロセッサー、１７０Ｃ…光検出器（光検出部）、１６１Ｃ…入力部、１６２Ｃ…設定部、２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ…カメラ（撮像装置）、２１０Ａ…光検出器（光検出部）、２１０Ｂ…第１通信部、２２０…撮像部、２３０Ａ、２３０Ｃ…通信部、２３０Ｂ…第２通信部、２４０…第２制御部（制御部）、２５０…第２プロセッサー、２５１Ａ、２５１Ｂ…設定部、２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃ…露出調整部、２５３Ａ、２５３Ｂ、２５３Ｃ…出力部、２６０…第２メモリー、３００Ｂ…光検出装置、３１０Ｂ…光検出器、３２０Ｂ…第３制御部、３２１Ｂ…第３プロセッサー、３２２Ｂ…第３メモリー、３３０Ｂ…通信部、ＥＣ…露出調整値、ＥＣ１…第１露出調整値、ＥＣ２…第２露出調整値、ＭＣ…撮影画像、ＥＣＮ…極小値、ＥＣＸ…極大値、ＱＬ１、ＱＬ２…光量、Ｔ、Ｔ１〜Ｔ６、ＴＡ…時間、Ｗ…変動幅、ΔＥＣ…閾値、α…処理パラメーター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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