(57)【要約】      （修正有）【課題】遠隔で、たとえばインターネットを通して行われた食料品の注文品を保管及び引き渡すための、効率的且つ安全なシステムを提供する。【解決手段】２つの処理の同時動作を可能にする、オンラインでの食料品の注文品の保管及び引渡しのための自動温度制御屋外端末１、並びに該端末の動作方法。該端末１は、温度制御された可搬型コンテナの内部に構築され、ユーザ・コンソール６００を具備する外殻１０、少なくとも１つ、好ましくは２つの内部コンソール、マスト４００、ローダ２００、特別に設計された運搬箱フレームの内側の標準化された食料品運搬箱に、様々なサイズの食料品の商品を保管するための複数の棚柱を具備する内部フレーム５１４を備える。該端末は、複数の温度区域を備える。【選択図】図４
2020193107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律型食料品保管及び取出し端末１であって、
上部１１、底部１２、２つの長手方向の壁１５、後端部１３、前端部１４、及び温度制御ユニット２０を備える可搬型温度制御コンテナと、
前記コンテナの前記前端部に取り付けられたユーザ・コンソール６００であって、前記ユーザ・コンソールは、１つ又は複数の食料品の注文品を積み込むか又は取り出すための、ユーザからの入力を受信するように、少なくとも入力デバイス６０１ａ、ｂ、６０２を備えるユーザ・コンソールとを備え、
前記コンテナ及び前記ユーザ・コンソールが一体になって端末の外殻を形成し、
前記食料品保管及び取出し端末がさらに、
前記外殻の内側の内部フレームであって、前記内部フレームは、少なくとも１つの温度区域、棚を形成する前記長手方向の壁に沿った棚柱４０３の２つの長手方向の列、及び前記列間の長手方向の通路を備え、前記棚柱は、多数の運搬箱１００又は運搬箱が付いた受器１０１を保持するよう構成される内部フレームと、
前記通路の両側に位置するコンテナの前記前端部にある２つの内部コンソール５０５であって、それぞれが、前記通路の方に面したアクセス開口部５０８、及び前記食料品の注文品を受け取るか又は積み込むための、前記端末の外側から前記内部コンソールへのアクセスを提供するロック可能な内部コンソールの扉５０６を備える内部コンソールと、
前記通路に沿って底部レール４０２上を移動するよう構成されたマスト４００と、
前記マストに取り付けられたローダ２００とを備え、
前記ローダは、前記マストに沿って垂直に移動し、運搬箱又は運搬箱に固定された運搬箱受器を棚から引っ張り出し、前記ローダの下側に位置する誘導レール２０２によって前記運搬箱又は前記運搬箱受器の上部に付着し、そのため前記運搬箱が前記ローダの下で支えられるよう構成され、
前記マスト及び前記ローダは、前記ローダに取り付けられた前記運搬箱又は前記運搬箱に固定された前記運搬箱受器を、前記運搬箱が引っ張り出された前記棚と、前記通路の同じ側に位置する、前記内部コンソール内へ前記アクセス開口部を通して移動させるよう構成され、
前記ローダはさらに、運搬箱又は運搬箱に固定された運搬箱受器を、アクセス開口部を通して内部コンソールのいずれかから引っ張り出し、前記運搬箱又は前記運搬箱に固定された前記受器を、前記運搬箱が引っ張り出された前記内部コンソールと、前記通路の同じ側にある棚に移動させるよう構成され、
前記食料品保管及び取出し端末がさらに、
コントローラと、
前記端末内の少なくとも１つの食料品運搬箱を追跡するためのデータベースと通信するサーバとを備え、
前記コントローラは、前記サーバと通信し、前記サーバは、前記端末内の運搬箱の場所に関する前記データベースを更新する、食料品保管及び取出し端末。
【請求項２】
前記運搬箱又は前記運搬箱受器は、金属板１０２を備え、前記ローダは、前記棚の列に垂直な方向に移動し、前記金属板に付着するよう構成された磁気ヘッド３００を備え、前記磁気ヘッドの動きは、前記運搬箱を、前記棚との間で押させるか若しくは引っ張らせる、又は前記内部コンソールとの間で前記アクセス開口部を通して押させるか若しくは引っ張らせる動きで構成される、請求項１に記載の食料品保管及び取出し端末。
【請求項３】
前記可搬型コンテナは輸送コンテナである、請求項１又は２に記載の食料品保管及び取出し端末。
【請求項４】
前記温度制御部は、冷蔵ユニット２０を備える、請求項１から３までのいずれか一項に記載の食料品保管及び取出し端末。
【請求項５】
前記ユーザ・コンソールは、前記コンテナの前記前端部にヒンジ式に取り付けられる、請求項１から４までのいずれか一項に記載の食料品保管及び取出し端末。
【請求項６】
前記運搬箱受器は、沈込み式運搬箱フレームである、請求項１から５までのいずれか一項に記載の食料品保管及び取出し端末。
【請求項７】
前記端末は、滑動扉によって互いに分離された、少なくとも２つの相異なる温度区域を備える、請求項１から６までのいずれか一項に記載の食料品保管及び取出し端末。
【請求項８】
前記内部コンソールの扉は、スマート・デバイスによって自動で制御可能であり、それによって前記注文品の引き渡しは非接触式である、請求項１から７までのいずれか一項に記載の食料品保管及び取出し端末。
【請求項９】
食料品の注文品を、多数の温度区域を備える食料品保管及び取出し端末内で保管し、前記端末から取り出すための、コンピュータ化されたシステムであって、前記システムは、棚を形成する少なくとも１列の平行な棚柱を備え、前記柱は、多数の食料品運搬箱又は食料品運搬箱に固定された運搬箱受器が、前記柱間で支持され得るように配置構成され、前記少なくとも１列の棚柱は、前記多数の温度区域にわたって延在し、前記システムは、ユーザ・インタフェース、及びマストに取り付けられた垂直移動するローダを備えた水平移動する前記マストを制御するコンピュータ制御部を備え、食料品運搬箱を所定の温度区域内の棚から取り出すか又は前記棚へ挿入する、システム。
【請求項１０】
前記システムは、少なくとも２つの相異なる温度区域を備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
入力デバイス及びコンピュータで実行される制御部を備える端末を含む食料品保管及び取出し端末から、複数の食料品の注文品を、取り出すか又は前記端末へ挿入するコンピュータ制御方法であって、前記端末は、好ましくは運搬箱受器内に固定された多数の食料品運搬箱を保持するよう構成された２列の棚柱、前記列間の長手方向の通路、前記通路に沿って移動するよう構成されたマストに取り付けられた垂直移動するローダを備え、前記ローダの移動及び前記マストの移動は並行（同時）であってもよく、２つの内部コンソールは、食料品の注文品を取り出し、積み込むために、前記端末内部の、前記通路の両側で前記端末の同じ端部に位置し、前記方法は、
ａ）ユーザが、前記入力デバイスで入力した識別情報に基づいて、取出しモード（顧客モードとも呼ばれる）又は積込みモード（配達業者モードとも呼ばれる）を選択するステップと、
ｂ）前記取出しモードに入ると、前記マストが、前記通路に沿って第１の注文品を有する運搬箱が位置する前記棚柱の列の場所へ移動を開始するステップ、又は積込みモードに入ると、前記マストが、前記通路に沿って空の運搬箱が位置する前記棚柱の列の場所へ移動を開始するステップと、
ｃ）前記第１の注文品を有する前記運搬箱の高さまで、又は前記空の運搬箱まで、前記ローダの垂直移動を開始するステップ、前記ローダが前記運搬箱を引っ張り出し始めるステップ、及び運搬箱が前記ローダの下に取り付けられるように、前記ローダを前記運搬箱に固定された前記受器又は前記運搬箱に直接取り付け始めるステップと、
ｄ）前記運搬箱が前記ローダの下に取り付けられた状態で、前記マストが、前記通路に沿って、前記運搬箱が取り出された前記棚と、前記端末の同じ側に位置する前記２つの内部コンソールのうちの第１の内部コンソールへ、移動を開始するステップと、
ｅ）前記ローダが、前記運搬箱又は前記受器が付いた前記運搬箱を、アクセス開口部を通して、前記２つの内部コンソールのうちの前記第１の内部コンソールに押し込み始めるステップと、
ｆ）第１の内部コンソールの扉をロック解除して、前記ユーザに前記扉を開けさせ、前記第１の内部コンソール内に位置する前記運搬箱から前記第１の注文品を取り出させるか、又は前記ユーザが前記第１の注文品の商品を、前記第１の内部コンソール内の前記空の運搬箱に積み込ませるステップと、
ｇ）前記ユーザが前記第１の内部コンソールの前記扉を閉じたという情報を受信し、且つ前記ユーザ入力デバイスから、前記第１の内部コンソールでの商品の取出しが終了したか又は前記第１の内部コンソールでの商品の積込みが終了したという確認を受信したときに、前記第１の内部コンソールをロックするステップと、
ｈ）ステップｆ）と同時に、前記第１の注文品を有する前記運搬箱又は前記第１の空の運搬箱とは反対側の棚柱の列に位置する、第２の注文品を有する第２の運搬箱又は第２の空の運搬箱を識別するステップ、及び前記マストが、前記通路に沿って、前記第２の注文品を有する運搬箱又は前記第２の空の運搬箱が位置する場所まで移動を開始するステップと、
ｉ）前記第２の注文品を有する前記運搬箱又は前記第２の空の運搬箱の高さまで、前記ローダの垂直移動を開始するステップ、及び運搬箱が前記ローダの下に取り付けられるように、前記ローダを前記運搬箱に固定された前記受器又は前記運搬箱に直接取り付け始めるステップと、
ｊ）前記運搬箱が前記ローダの下に取り付けられた状態で、前記マストが、前記通路に沿って、前記第２の運搬箱が取り出された前記棚と、前記通路の同じ側にある前記２つの内部コンソールのうちの第２の内部コンソールへ、移動を開始するステップと、
ｋ）前記ローダが、前記運搬箱又は前記運搬箱が付いた前記受器を、前記第２の内部コンソール内に押し込み始めるステップと、
ｌ）その後に前記ユーザが前記扉を開け、前記第２の内部コンソールから前記第２の注文品を取り出すことができるか、又は前記ユーザが、前記第２の注文品の商品を、前記第２の内部コンソールで前記空の運搬箱に積み込むことができるように、第２の内部コンソールの扉をロック解除し始めるステップと、
ｍ）前記ユーザが前記第２の内部コンソールの前記扉を閉じたという情報を受信し、且つ前記ユーザ入力デバイスから、前記第２の内部コンソールでの商品の取出しが終了したか又は前記第１の内部コンソールでの商品の積込みが終了したという確認を受信したときに、前記第２の内部コンソールをロックするステップと、
ｎ）ステップｌ）と同時に、前記マスト及び前記ローダが、前記満杯の運搬箱又は前記空の運搬箱を前記第１の内部コンソールから取り外し、保管するために、前記第１の内部コンソールと、前記通路の同じ側に位置する、空の棚に輸送し始めるステップと、
ｏ）第３の注文品について、ステップｂ〜ｇ）を繰り返すステップと、
ｐ）第４の注文品について、ステップｈ〜ｍ）を繰り返すステップと、
ｑ）前記食料品の注文品のそれぞれがピックアップされるか、又は前記食料品の注文品のそれぞれが中に入れられるまで、ステップｂ〜ｎ）を繰り返すステップと
を含む、方法。
【請求項１２】
食料品保管及び取出し端末内で食料品運搬箱を移動する装置であって、前記装置は、
水平移動するマスト４００と、
前記マストに取り付けられた垂直移動するローダ２００と
を備え、前記ローダは、
２つの開放端２２０及び２つの閉じた側部２３０を備える長方形の主構造体２０１であって、前記閉じた側部はそれぞれ、その最下部に誘導レール２０２を備え、前記誘導レール間の距離は、運搬箱フレーム１０１に固定された食料品運搬箱１００が前記レールによって支持され得るような距離である主構造体と、
２つの電磁石３０１を備えた磁気ヘッド３００であって、前記電磁石はそれぞれ、前記主構造体の一方の開放端２２０の方に面しており、前記磁気ヘッドは、前記主構造体の下で前記誘導レール２０２間に、前記誘導レール２０２に平行に位置する線形レール３０２にぶら下がり、前記開放端２２０間を前記線形レール３０２に沿って移動するよう構成される磁気ヘッドと
を備え、前記磁気ヘッド３００は、運搬箱フレーム１０１に付着するよう構成され、前記線形レール３０２に沿って移動するとき、前記運搬箱フレーム１０１内に固定された食料品運搬箱１００を、前記ローダの一方の開放端を通って、前記誘導レール２０２に沿って前記主構造体の下に引っ張るか、又は前記運搬箱フレームに固定された前記食料品運搬箱を、前記ローダの一方の開放端から、前記誘導レール２０２に沿って選択された場所に押し出し、
前記ローダは、前記磁気ヘッド３００が前記誘導レール２０２に沿って、前記食料品運搬箱をその場所に押すか、又は食料品運搬箱をその場所から前記ローダに引っ張るために選択された場所に、一方の開放端が隣接するような高さまで、前記マスト４００に沿って垂直に移動するよう構成される、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、２０１９年５月１４日に出願された米国仮出願第６２／８４７，８１３号の優先権を主張し、その内容は参照により本明細書に組み入れられる。
【０００２】
この発明は、概ね、セルフサービスの小包端末に関し、より詳細には、オンラインでの食料品注文用の自動食料品端末、及び食料品の注文品を配送し、該端末から取り出す方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
対象物の挿入及び排出を制御する様々な種類の小包端末ソリューション及びプロセスが、従来技術から知られている。通常、各小包は別々のロッカー又は棚に保管される。
【０００４】
かかるシステムの１つが米国特許出願公開第２０１６０２４４２６０号に開示されており、保管棚及び小荷物を運ぶ運搬デバイスを備える自動倉庫について開示している。運搬デバイスは、保管棚の内側に位置し、横方向に延出する水平誘導部材、保管棚の内側にあり、水平誘導部材を支持する支柱、水平誘導部材に沿って移動するカート、中間位置でカートに連結された垂直誘導部材、及び垂直誘導部材によって誘導されるリフト台を備える。自動倉庫は、リフト台に取り付けられた移送デバイスをさらに備える。
【０００５】
米国特許出願公開第２０１５０２５９１４１号は、昇降プラットフォーム、昇降プラットフォーム上に配置され、それぞれが小荷物の両側に向かって伸張し、小荷物の両側から後退できる一対のサイド・アーム、及び昇降プラットフォームに配置された下部コンベアを備える移送器械について開示している。一対のサイド・アームの少なくとも一方は、サイド・アームの伸縮方向と直交する左右方向に移動可能である。左右方向に移動可能なサイド・アームは、左右方向に移動可能なベース部材を備える。サイド・アームのベース部材は、ベース部材の下側にある、ベース部材の伸縮方向のそれぞれの端部に設けられた、前側誘導脚部材と後側誘導脚部材とを備える。下部コンベヤは、前側誘導脚部材と後側誘導脚部材との間で、ベース本体部材の下に設けられる。
【０００６】
米国特許出願公開第２０１５０３０２３５１号は、棚システムに基づく従来の小包システムの代わりに使用される、回転式コンベア型のシステムについて開示している。各小包が扉付きの別々のロッカー又はコンテナ内の棚に保管される一般的に知られているソリューションと比較して、このシステムの棚は、周方向に移動するコンベヤ・システムを形成し、小包を挿入及び取り出すために上下に位置する複数の扉が、保管用小室のアクセス・ポイントに設けられている。
【０００７】
米国特許第８，９１９，６３７号は、小包の保管スペースを動的に割り当てる小包保管庫について開示している。最大の容量を確保するために、不定のサイズの小包を保管するように、小包保管器械内部に棚のシステムが使用される。
【０００８】
しかし、消費者は今日、民生品をオンラインで注文するだけでなく、ますます多くの食料品の買い物が、インターネットを介して行われていることは明らかである。様々な保管温度が要求されるため、食料品をまとめて扱うことはできず、ただ１人の顧客からの１つの注文でさえも、様々な温度での商品の保管が必要となる可能性が高い。しかし、前述のシステムは食料品向けではない。
【０００９】
米国特許第６，４６７，２９３号は、食料品の配送車両について教示している。車両は、食料品を保持し、宅配用に輸送するよう適合されている。保管庫は、様々な温度に維持された複数の小室を備え、冷蔵された、冷凍された、又は周囲温度の小室の中に商品を保存する。小室はそれぞれ、外部からアクセスできる。
【００１０】
米国特許第８，８５７，２０８号は、上部区域、下部区域の１つ又は上部及び下部区域に対象物を保管するための保管位置、及び少なくとも１つの温度制御ユニット構造体を備え、上部及び下部区域の一方に、上部及び下部区域の他方とは異なる温度を維持するよう配置構成する、耐候性キャビネット及び保管キャビネットについて開示している。キャビネットは、ロック、水平構成要素を備える方向にロックとの間で対象物を移動させるために、上部及び下部区域の他方に少なくとも部分的に配置構成された水平輸送機構、及び下部区域と上部区域との間で対象物を移動させるよう構造化され及び配置構成された垂直輸送機構とを備える。
【００１１】
米国特許出願公開第２０１８／００９４８４６号は、ユニット内の温度を制御するための、太陽光発電パネルを備えた複数区域輸送冷蔵庫ユニット（ＴＲＵ：ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｒｅｆｒｉｇｅｒａｔｏｒ  ｕｎｉｔ）について教示している。
【００１２】
ＥＰ１６１４３７６は、インターネットを通して購入した食料品を配送する方法について開示している。該方法には、注文された食料品を運搬箱（ｔｏｔｅ）に入れることによって倉庫をインターネット注文品で満杯にするステップと、トラックに運搬箱を移動し目的地により近くに食料品を輸送するステップと、次いでより小型の車両がトラックから運搬箱をピックアップして顧客の家に運搬箱を配送するステップとが含まれる。
【００１３】
米国特許第７，０５４，８３２号は、商品を販売するための一般的な方法及びシステムについて開示している。該方法には、顧客が所与の場所でピックアップすることを望む製品について顧客から受注するステップと、受注後に、所与の場所で顧客がピックアップするよう製品を準備するステップと、顧客の到着を検出するステップと、顧客がピックアップするための、所与の場所の積込みステーションに製品を移動させるステップとが含まれる。
【００１４】
現在知られているソリューションの欠点は、システムが一度に１つの作業だけしか実行しないように構築されているので時間がかかること、又は作業が手動であることである。さらに、様々な温度区域でのコンテナがわかっていても、特に、複数の商品の食料品端末への積込み又は食料品端末からの取出しが高速且つ効率的になるはずであるやり方で、様々な温度区域に顧客の食料品の注文品を自動で積み込むシステムがない。食料品の注文を迅速に満たすという要件に特化した、自動屋外端末に関する既存のソリューションはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１６０２４４２６０号
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１５０２５９１４１号
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１５０３０２３５１号
【特許文献４】米国特許第８，９１９，６３７号
【特許文献５】米国特許第６，４６７，２９３号
【特許文献６】米国特許第８，８５７，２０８号
【特許文献７】米国特許出願公開第２０１８／００９４８４６号
【特許文献８】ＥＰ１６１４３７６
【特許文献９】米国特許第７，０５４，８３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
したがって、遠隔で、たとえばインターネットを通して行われた食料品の注文品を保管及び引き渡すための、効率的且つ安全なシステムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
したがって、この発明の目的は、自律型食料品保管及び取出し端末であって、上部、底部、２つの長手方向の壁、後端部、前端部、及び温度制御システムを備える可搬型温度制御コンテナと、コンテナの前端部に取り付けられたユーザ・コンソールであって、前記ユーザ・コンソールは、１つ又は複数の食料品の注文品を積み込むか又は取り出すための、ユーザからの入力を受信するように、少なくとも入力デバイスを具備するユーザ・コンソールとを備え、コンテナ及びユーザ・コンソールが一体になって端末の外殻を形成し、食料品保管及び取出し端末がさらに、外殻の内側の内部フレームであって、該内部フレームは、少なくとも１つの温度区域、棚を形成する長手方向の壁に沿った棚柱の２つの長手方向の列、及び列間の長手方向の通路を備え、棚柱は、多数の運搬箱又は運搬箱が付いた受器を保持するよう構成される内部フレームと、通路の両側に位置するコンテナの前端部にある２つの内部コンソールであって、それぞれが、通路の方に面したアクセス開口部、及び食料品の注文品を受け取るか又は積み込むための、端末の外側から内部コンソールへのアクセスを提供するロック可能な内部コンソールの扉を備える内部コンソールと、通路に沿って底部レール上を移動するよう構成されたマストと、マストに取り付けられたローダとを備え、該ローダはマストに沿って垂直に移動し、運搬箱又は運搬箱に固定された運搬箱受器を棚から引っ張り出し、ローダの下側に位置する誘導レールによって運搬箱又は運搬箱受器の上部に付着し、そのため運搬箱がローダの下で支えられるよう構成され、マスト及びローダは、ローダに取り付けられた運搬箱又は運搬箱に固定された運搬箱受器を、運搬箱が引っ張り出された棚と、通路の同じ側に位置する、内部コンソールへアクセス開口部を通して移動させるよう構成され、ローダはさらに、運搬箱又は運搬箱に固定された運搬箱受器を、アクセス開口部を通して内部コンソールのいずれかから引っ張り出し、運搬箱又は運搬箱に固定された運搬箱受器を、運搬箱が引っ張り出された内部コンソールと、通路の同じ側の棚に移動させるよう構成される、自律型食料品保管及び取出し端末を提供することである。該端末はさらに、コントローラと、端末内の少なくとも１つの食料品の運搬箱を追跡するための、データベースと通信するサーバとを備え、コントローラは、サーバと通信し、サーバは、端末内の運搬箱の場所に関するデータベースを更新する。
【００１８】
本発明の別の目的は、食料品保管及び取出し端末内で食料品運搬箱を移動する装置を提供することであり、前記装置は、水平移動するマストとマストに取り付けられた垂直移動するローダとを備え、ローダは、２つの開放端及び２つの閉じた側部を備える長方形の主構造体であって、閉じた側部はそれぞれ、その最下部に誘導レールを備え、誘導レール間の距離は、運搬箱フレームに固定された食料品運搬箱がレールによって支持され得るような距離である主構造体と、２つの電磁石を備えた磁気ヘッドであって、電磁石はそれぞれ、主構造体の一方の開放端の方に面しており、磁気ヘッドは、主構造体の下で誘導レール間に、誘導レールに平行に位置する線形レールにぶら下がり、開放端間を線形レールに沿って移動するよう構成される磁気ヘッドとを備え、磁気ヘッドは、運搬箱フレームに付着するよう構成され、線形レールに沿って移動するとき、運搬箱フレーム内に固定された食料品運搬箱を、ローダの一方の開放端を通って、誘導レールに沿って主構造体の下に引っ張るか、又は運搬箱フレームに固定された食料品運搬箱を、ローダの一方の開放端から、誘導レールに沿って選択された場所に押し出し、ローダは、磁気ヘッドが誘導レールに沿って、食料品運搬箱をその場所に押すか、又は食料品運搬箱をその場所からローダに引っ張るために選択された場所に、一方の開放端が隣接するような高さまで、マストに沿って垂直に移動するよう構成される。
【００１９】
この発明の別の目的は、多数の温度区域を備える食料品保管及び取出し端末内に食料品の注文品を保管し、且つ該端末から取り出す、コンピュータ化されたシステムを提供することであり、システムは、棚を形成する少なくとも１列の平行な棚柱を備え、前記柱は、多数の食料品運搬箱又は食料品運搬箱に固定された運搬箱受器が柱間で支持されるよう配置構成され、少なくとも１列の棚柱が、多数の温度区域にわたって延在し、システムは、ユーザ・インタフェース、及びマストに取り付けられた垂直移動するローダを備える、水平移動するマストを制御するための、コンピュータ制御部を備え、食料品運搬箱を所定の温度区域内の棚から取り出し又は棚へ挿入する。
【００２０】
本発明のさらに別の目的は、入力デバイス及びコンピュータで実行される制御部を備える端末を含む食料品保管及び取出し端末から、複数の食料品の注文品を、取り出すか又は該端末へ挿入するコンピュータ制御方法を提供することであり、該端末は、好ましくは運搬箱受器内に固定された多数の食料品運搬箱を保持するよう構成された２列の棚柱、列間の長手方向の通路、通路に沿って移動するよう構成されたマストに取り付けられた垂直移動するローダを備え、ローダの移動及びマストの移動は並行（同時）であってもよく、２つの内部コンソールは、食料品の注文品を取り出し、積み込むために、端末内部の、通路の両側で端末の同じ端部に位置し、前記方法は、以下のステップを含む。
ａ）ユーザが、入力デバイスで入力した識別情報に基づいて、取出しモード（顧客モードとも呼ばれる）又は積込みモード（配達業者モードとも呼ばれる）を選択するステップ。
ｂ）取出しモードに入ると、マストが、通路に沿って第１の注文品を有する運搬箱が位置する棚柱の列の場所へ移動を開始するステップ、又は積込みモードに入ると、マストが、通路に沿って空の運搬箱が位置する棚柱の列の場所へ移動を開始するステップ。
ｃ）第１の注文品を有する運搬箱の高さまで、又は空の運搬箱まで、ローダの垂直移動を開始するステップ、ローダが運搬箱を引っ張り出し始めるステップ、及び運搬箱がローダの下に取り付けられるように、ローダを運搬箱に固定された受器又は運搬箱に直接取り付け始めるステップ。
ｄ）運搬箱がローダの下に取り付けられた状態で、マストが、通路に沿って、運搬箱が取り出された棚と、端末の同じ側に位置する２つの内部コンソールのうちの第１の内部コンソールへ、移動を開始するステップ。
ｅ）ローダが、運搬箱又は受器が付いた運搬箱を、アクセス開口部を通して、２つの内部コンソールのうちの第１の内部コンソールに押し込み始めるステップ。
ｆ）第１の内部コンソールの扉をロック解除して、ユーザに扉を開けさせ、第１の内部コンソール内に位置する運搬箱から第１の注文品を取り出させるか、又はユーザが第１の注文品の商品を、第１の内部コンソール内の空の運搬箱に積み込ませるステップ。
ｇ）ユーザが第１の内部コンソールの扉を閉じたという情報を受信し、且つユーザ入力デバイスから、第１の内部コンソールでの商品の取出しが終了したか又は第１の内部コンソールでの商品の積込みが終了したという確認を受信したときに、第１の内部コンソールをロックするステップ。
ｈ）ステップｆ）と同時に、第１の注文品を有する運搬箱又は第１の空の運搬箱とは反対側の棚柱の列に位置する、第２の注文品を有する第２の運搬箱又は第２の空の運搬箱を識別するステップ、及びマストが、通路に沿って、第２の注文品を有する運搬箱又は第２の空の運搬箱が位置する場所まで移動を開始するステップ。
ｉ）第２の注文品を有する運搬箱又は第２の空の運搬箱の高さまで、ローダの垂直移動を開始するステップ、及び運搬箱がローダの下に取り付けられるように、ローダを運搬箱に固定された受器又は運搬箱に直接取り付け始めるステップ。
ｊ）運搬箱がローダの下に取り付けられた状態で、マストが、通路に沿って、第２の運搬箱が取り出された棚と、通路の同じ側にある２つの内部コンソールのうちの第２の内部コンソールへ、移動を開始するステップ。
ｋ）ローダが、運搬箱又は運搬箱が付いた受器を、第２の内部コンソール内に押し込み始めるステップ。
ｌ）その後にユーザが扉を開け、第２の内部コンソールから第２の注文品を取り出すことができるか、又はユーザが、第２の注文品の商品を、第２の内部コンソールで空の運搬箱に積み込むことができるように、第２の内部コンソールの扉をロック解除し始めるステップ。
ｍ）ユーザが第２の内部コンソールの扉を閉じたという情報を受信し、且つユーザ入力デバイスから、第２の内部コンソールでの商品の取出しが終了したか又は第１の内部コンソールでの商品の積込みが終了したという確認を受信したときに、第２の内部コンソールをロックするステップ。
ｎ）ステップｌ）と同時に、マスト及びローダが、満杯の運搬箱又は空の運搬箱を第１の内部コンソールから取り外し、保管するために、第１の内部コンソールと、通路の同じ側に位置する、空の棚に輸送し始めるステップ。
ｏ）第３の注文品について、ステップｂ〜ｇ）を繰り返すステップ。
ｐ）第４の注文品について、ステップｈ〜ｍ）を繰り返すステップ。
ｑ）食料品の注文品のそれぞれがピックアップされるか、又は食料品の注文品のそれぞれが中に入れられるまで、ステップｂ〜ｎ）を繰り返すステップ。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】食料品端末１の斜視図である。図は、外殻１０、内部コンソールの扉５０６が開いた状態の端末の前端部にあるユーザ・コンソール６００を示す。
【図２】食料品端末１の別の斜視図である。図は、温度制御又は冷蔵ユニット２０に入れるための扉１０ａを備えた、端末の後端部を示す。
【図３Ａ】ユーザ・コンソールの図である。
【図３Ｂ】ユーザ・コンソールの図である。図３Ｂでは、内部コンソールの扉５０６は開いており、一方図３Ａでは、扉は閉じている。各図は、ユーザ・コンソール６００、エンドユーザ・スキャナ６０１ａ及び６０１ｂ、タッチ・スクリーン組立体６０２、コンソール用ドーム型カメラ６０３、ＬＥＤライト６０４、確認窓６０５、動きセンサ及び電話会議システムを隠すカバー板を収容する機器ユニット６０６、コンソール屋根６０７、広告スペース５１５、内部コンソール５０５、内部コンソールの扉５０６を示す。図３Ｂには、２組の安全ライト・カーテン５１１も示す。
【図４】端末１の部分的に開いた図である。図は、内部コンソールの扉５０６が開いた位置にある、ユーザ・コンソール６００を備える外殻１０を示す。端末の内部において、内部フレーム５１４は、端末の長手方向の壁の両方に対して、多数の棚柱４０３を備える。マスト４００及びローダ２００を示す。
【図５】端末１の部分的に開いた図の、別の説明図である。図は、外殻１０、棚柱４０３、支持レール５０３、マスト４００、ローダ２００、上部レール５０４、及び底部レール４０２、並びに内部コンソールの側壁の底部５１３及びカウンタ５１２を備える内部コンソール５０５を示す。注目すべきことに、通路の両側で構造は同一である。すなわち、通路の反対側に第２の内部コンソールがある。端末は２つの相異なる温度区域であるＡ及びＢに分割され、断熱壁５０１及び滑動扉５０２によって互いに分離されている。
【図６】端末の部分的に開いた、さらに別の図である。棚柱４０３、支持レール５０３、上部レール５０４及び底部レール４０２、マスト４００、並びにローダ２００を示す。さらに、図は、内部コンソールの断熱室５０７、内部コンソールの底部５０８（アクセス開口部を有する）、運搬箱フレーム用誘導レール５０９、及び内部コンソールの底部にある安全ライト・カーテン５１１を示す。やはり、通路の両側に、同じ要素を備える、同一の第２の内部コンソールがある。
【図７】食料品端末の長手方向の断面図である。端末の後端部には、冷蔵庫ユニット２０がある。断熱壁５０１及び滑動扉５０２によって、より暖かい区域Ｂから分離された低温区域Ａが、冷蔵庫ユニットに最も近い。両方の区域に、棚柱４０３及び運搬箱１００が備えられる。ここでは、運搬箱フレームの鋼板１０２が見える。図は、ユーザ・コンソール６００及び内部コンソールの断熱室５０７も示す。ここでは、端末の上部１１、底部１２、後端部１３、及び前端部１４も示す。
【図８Ａ】運搬箱１００及び運搬箱フレーム（受器）１０１を示す図である。運搬箱フレームの前側面には、鋼板１０２がある。運搬箱は運搬箱の外面の周りに延在する上縁部１００ａを備える。
【図８Ｂ】沈込み型運搬箱フレーム１０１の説明図である。フレームには４つの側部（側部レール）ａ、ｂ、ｃ、及びｄがあり、中央に空の長方形のスペースｅが残されている。空のスペースは、運搬箱を空のスペースを通して沈ませることができ、運搬箱が、フレームの上縁部によって支持されているフレームの側部からぶら下がるような寸法になっている。運搬箱がフレームに支えられているときに、側部レールの外側の部分が縁部で覆われないように、少なくとも２つの対向する側部レールは、縁部よりも幅が広くなっている（図８Ｃ参照）。こうした外側の部分は、ローダの誘導レール上でフレームに固定された運搬箱を支持するであろう。
【図８Ｃ】フレーム１０１に挿入された運搬箱１００を示す図である。鋼板１０２も示している。運搬箱フレームの４つの側部は、運搬箱がフレームにその上縁部１００ａによって支えられるように、運搬箱の周りにぴったりと取り付けられる。
【図８Ｄ】運搬箱に直接取り付けられた鋼板１０２を備える運搬箱１００を示す図である。上縁１００ａを示している。
【図８Ｅ】内部コンソールの内側から運搬箱１００の方を見た図である。運搬箱は、運搬箱フレームのサイダ・レールによってＵ字型誘導レール５０９に支えられており、運搬箱フレームは、ユーザがフレームを内部コンソールから取り外すのを防ぐために、錠５１６を使って内部コンソールに係止される。
【図９】ローダ２００の主構造体２０１の構造を示す図である。ローダは、２つの開放端２２０及び２つの閉じた側部２３０を備える。図は、誘導レール２０２、電気モータ２０３、位置センサ２１０、ホーム・センサ２０８、駆動ベルト２０４、及び磁気ヘッド３００を示す。また、調整ネジ２０５、その間に駆動ベルトが配置される２枚の板２０６、ホーム・センサ２０８、及びローダで生成されたすべてのセンサ信号を収集する接続箱２０１も示す。
【図１０】運搬箱１００がローダ２００の下に挿入されている説明図である。運搬箱フレーム（見えない）は、閉じた側部２３０の最下部に位置するローダの誘導レール２０２に支えられることにより、運搬箱を支持している。
【図１１】ローダ２００を備えるマスト４００の構造体を示す図である。図は、運び台４０５、線形誘導レール４０７、リフト・ベルト駆動部４０８、釣合錘４０９、リフト駆動モータ４１１、上部支持ローラ４１４、ローダ運び台板４１３、吊下げブラケット４０１、及びローダ２００を示す。また、マストをレールに連結する駆動ローラ４０６、リフト・ベルト駆動部４０８、マストの構造体を支持し、構造体を剛性にする金属板４１０、調整可能なアイドラ４１２、ホーム・センサ４１５、及びローダの動作の記録及びビデオ・ストリーミング用カメラ４１６も示す。
【図１２Ａ】運搬箱フレーム１０１内の運搬箱１００を保持するローダ２００を示す、別の説明図である。
【図１２Ｂ】運搬箱フレーム１０１内の運搬箱１００を保持するローダ２００を示す、別の説明図である。
【図１３】２つの電磁石３０１、筐体３０４、プッシャ３０３、及び磁気ヘッドがぶら下がっている線形誘導レール３０２を備える、磁気ヘッド３００の詳細図である。
【図１４Ａ】食料品の注文品を端末に積み込み、端末から降ろす、コンピュータ制御方法を示す流れ図である。より具体的には、図１４Ａは、システムが配達業者モード（積込みモード）にあるときの動作を示す。
【図１４Ｂ】食料品の注文品を端末に積み込み、端末から降ろす、コンピュータ制御方法を示す流れ図である。より具体的には、図１４Ｂは、システムが顧客モード（取出しモード）にあるときの動作を示す。
【図１４Ｃ】食料品の注文品を端末に積み込み、端末から降ろす、コンピュータ制御方法を示す流れ図である。より具体的には、図１４Ｃは、複数の運搬箱の挿入プロセス（積込みモード）の際の並列動作を示す。
【図１４Ｄ】食料品の注文品を端末に積み込み、端末から降ろす、コンピュータ制御方法を示す流れ図である。より具体的には、図１４Ｄは、複数の運搬箱の受取りプロセス（受取りモード）の際の並列動作を示す。図１４Ｃ及び図１４Ｄでは、２つの内部コンソールはＬ（左）及びＲ（右）コンソールとしてマークされており、これらは、本文中の他の場所にある用語、第１及び第２コンソールと等しい。
【図１５】通信デバイスを介したユーザと、ユーザ・コンソールを介した端末と、サーバとの間の通信を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明による小包端末は、温度制御された可搬型コンテナの内部に構築され、該端末は、ユーザ・コンソール６００を具備する外殻１０、少なくとも１つ、好ましくは２つの内部コンソール５０５、マスト４００、ローダ２００、特別に設計された運搬箱フレーム１０１の内側の標準化された食料品運搬箱１００に、様々なサイズの食料品の商品を保管するための複数の棚柱４０３を具備する内部フレーム５１４を備える。該端末は、複数の温度区域を備える。
【００２３】
この発明による端末は、食料品の注文品を保管及び配送するためのものを意味することが好ましく、したがって、温度制御部は、冷蔵ユニット２０を備える冷却システムであることが好ましい。
【００２４】
好ましい一実施例によれば、可搬型コンテナは輸送コンテナである。
【００２５】
食料品端末１は、データを処理し、ユーザ・コード及び小包コードを生成するために、ウェブ・アプリケーション又はスマート・デバイス・アプリケーション３によってユーザを識別するだけでなく、小包端末にデータを送信する、サーバ２に接続され得る。端末は、この開示の図１４Ａ〜図１４Ｄの上記の機能及び他の機能、プロセス、ステップなどを実行するためのコンピュータ処理ハードウェアを備え得る。一実施例では、食料品端末は、ユーザ・インタフェースを提供し、サーバとの通信を行い、マスト及び／又はローダ、並びに端末の他の機械的構成要素を動かすためのコマンドを開始する命令を有する、コンピュータ可読のメモリ及びその命令を実行するプロセッサを具備する、汎用コンピュータなどの第１のコンピュータ処理デバイスを備えることができる。端末は、ローダ及び他の機械的構成要素の動きを制御する第２のコンピュータ処理デバイスをさらに備えることができる。第２のコンピュータ処理デバイスは、第１の処理デバイスから動きコマンドを受信し、動き命令を機械的構成要素に伝えることができる。一実施例では、第２のコンピュータ処理デバイスは、プログラム可能なロジック・コントローラ（ＰＬＣ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であり得る。第２のコンピュータ処理デバイスはまた、一実施例では、動きセンサ、スキャナ、及び／又は第１のコンピュータ処理デバイスからの入力に応答して、内部コンソールの扉のロック及びロック解除を制御することができる。第１及び第２のコンピュータ処理デバイスに関して、具体的なコンピュータ処理ハードウェアについて上記で言及しているが、汎用コンピュータ、ＰＬＣ、別のプログラム可能な論理デバイス（ＰＬＤ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）などを含むがこれらに限定されない、任意の種類の適切なコンピュータ処理ハードウェアが小包端末内の任意のコンピュータ処理デバイスに使用できることに留意されたい。さらに、かかるコンピュータ処理デバイスによって実行されるこの開示の機能、プロセス、ステップなどは、ソフトウェア、デジタル・ハードウェア、及びアナログ・ハードウェアの任意の組合せで具現化できることに留意されたい。またさらに、２つのコンピュータ処理デバイスについて上記で明示的に説明しているが、この開示の機能、プロセス、ステップなどは、小包端末の単一のコンピュータ処理デバイスによって、２つのコンピュータ処理デバイスによって、又は３つ以上のコンピュータ処理デバイスによって実行できることを理解されたい。
【００２６】
次に、添付図面に照らして本発明を説明する。
【００２７】
好ましい一実施例によれば、具体的に図１及び図２を参照すると、この発明による端末は、好ましい一実施例によれば輸送コンテナである可搬型冷蔵コンテナの内部に構築される。コンテナは、底部及び上部、２つの長手方向の壁、１つのより短い後端の壁、並びに反対側の短い前端部を備える。コンテナが輸送コンテナの場合、端末を構築する前に、元の輸送コンテナの前端の壁が取り外されている。別法として、輸送コンテナの元の扉のみが取り外されていてもよい。コンテナは、当技術分野で知られているように、冷却及び冷蔵システムを備える。長手方向のコンテナの壁は、端末の側壁を形成し、コンテナの上部及び底部はそれぞれ、端末の床及び天井を形成する。
【００２８】
ユーザ・コンソール
具体的に図３Ａ、図３Ｂ及び図４を参照すると、食料品端末は、ユーザ・コンソール６００を備える。ユーザ・コンソールは、端末の外殻１０に取り付けられる。１つの好ましい実施例によれば、端末への完全なアクセスを提供するために、必要なときにユーザ・コンソールを開くことができるように、ヒンジを使って取り付けられる。他の取付け手段もまた、可能である。ユーザ・コンソールは、端末の短い端部に設置することが望ましい。ユーザ・コンソールは、端末の対話領域として機能する。ユーザ・コンソールは、好ましい一実施例によれば、タッチ・スクリーン、２つのスキャナ、近距離無線通信（ＮＦＣ：ｎｅａｒ  ｆｉｅｌｄ  ｃｏｍｍｕｎｉａｔｉｏｎ）モジュール、及び音量調節ボタンを設けた米国障害者法（ＡＤＡ：Ａｍｅｒｉｃａｎｓ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｓａｂｉｌｉｔｉｅｓ  Ａｃｔ）準拠のヘッドホン・ジャックを具備する入力デバイスを備える。ユーザ・コンソールは、動き検出器、スピーカ、及びマイクをさらに備える。端末から自分のオンライン注文品を取り出す顧客は、ユーザ・コンソールを介して、たとえば注文番号、顧客の身元、及び今回ピックアップする商品が含まれ得る自分の認証情報を入力することになる。
【００２９】
端末に食料品を配送する配達業者も、ユーザ・コンソールで自分自身の身元を明らかにすることが必要である。ユーザ・コンソールで身元を明らかにする人が顧客か又は配達業者かによって、システムは、取出しモード（顧客モードとも呼ばれる）で、又は積込みモード（配達業者モードとも呼ばれる）で、アクティブ化されることになる。好ましい一実施例によれば、システムは、取出しモード又は積込みモードでアクティブ化されていないとき、アイドル・モードである。別の実施例によれば、取出しモードは、デフォルトのモードであってもよい。
【００３０】
コンソールにユーザがいることは、動きセンサで認識できる。スキャナがアクティブ化されるようになり、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、数字／文字の組合せなどの、以前に生成された固有の１回だけ使用するコードをスキャナでスキャンすることにより、ユーザを識別できる。コードは、通信デバイスのアプリ、たとえばスマート・フォンのアプリで生成できる。コードは、ユーザが、自分の食料品を取り出す顧客（すなわち、取出しモード）であるか、又は注文された食料品を積み込む配達業者（すなわち、積込みモード）であるかを示すことになる。好ましい一実施例によれば、コンピュータ制御システムはアイドル・モードにあり、顧客が自分自身の身元を明らかにすると取出しモードに、又は配達業者が自分自身の身元を明らかにすると配達業者モードに切り替えられることになる。別の好ましい実施例によれば、端末のデフォルトのモードは顧客モード（取出しモード）であり、配達業者が自分自身の身元を明らかにすると、コンピュータ制御システムは、配達業者モード（積込みモード）に切り替わる。
【００３１】
コントローラは、スキャナからスキャンされた信号を受信でき、コントローラは、スキャンされた情報を中央サーバに送信できる。
【００３２】
内部コンソール
次に、具体的に図５及び図６を参照すると、小包（食料品）端末は、２つの内部コンソール５０５を備えることが好ましい。内部コンソールは、端末の同じ端部で、通路の両側に位置する。両方の内部コンソールが、端末内部に断熱室５０７を備えている。両方の内部コンソールが、少なくとも１つの扉５０６を備えている。扉は、ガラス又は他の透明な材料であることが好ましい。扉は、端末の外部へのアクセスを提供する。扉は、マスト４００又はローダ２００が移動している間、デフォルトでロックされている。一実施例によれば、端末が配達業者モード（積込みモード）にあるとき、マストが移動するのと同時でさえも、扉は開かれ得る。扉は、端末にアクセスする配達業者が、開位置でロックできる。一実施例によれば、コンソールの扉は、電動ソリューションによって自動化されており、したがって、配送物の引渡しは非接触であり得る。自動開閉は、たとえばスマート・フォンを使って制御できる。両方の内部コンソールが、ローダ２００にアクセス可能なアクセス開口部を有する底部５０８を備える。アクセス可能な底部は、マストの方を向く壁に好適に寸法決めされた開口部を有し、ローダは開口部を通して、運搬箱の有無にかかわらず、運搬箱又は運搬箱受器を、内部コンソールに挿入するか又は内部コンソールから取外しできることが好ましい。
【００３３】
好ましい一実施例によれば、コンソールの底部は、運搬箱フレームである運搬箱受器と整合する誘導レール５０９を備え、それにより、運搬箱フレーム及び運搬箱は、内部コンソール内に又は内部コンソールから滑動できる（図８Ｅ参照）。こうした誘導レールは簡単に交換でき、ポリオキシメチレン、すなわちポリアセタール又は類似の材料などの耐久性の高い材料でできており、これにより確実に長寿命で、且つ最大重量の運搬箱を運ぶことができる。
【００３４】
好ましい一実施例によれば、運搬箱フレームであることが好ましい運搬箱受器は、コンソールの内側部分に係止され、その結果、運搬箱フレームを誤って移動させることは不可能である（図８Ｅ）。好ましい一実施例によれば、運搬箱フレームは、内部コンソールの内側に置かれた誘導レール内に滑動する。誘導レールは上部が閉じており、それによって運搬箱フレームの縁部の周りにＵ字型が形成されており、その結果運搬箱フレームを内部コンソールから上方に引っ張ることはできない。運搬箱フレームはまた、電気錠５１６を使って係止されることが好ましく、その結果、運搬箱フレームは、端末の通路に向かって戻ることができない。錠はまた、ユーザがコンソールからフレームを取り外すことを防止するためのものでもあり得る。運搬箱フレームはまた、電気錠を使って係止されることが好ましく、その結果、運搬箱フレームは、端末の通路に向かって戻ることができない。特定の実施例によれば、運搬箱フレームが内部コンソール内に移動すると、運搬箱を運搬箱フレームから取り外すことができる。好ましい一実施例によれば、自身の食料品を取り出す顧客は、運搬箱ではなく、運搬箱内の商品だけを引き出す。しかし、別の好ましい実施例によれば、顧客又は配達業者は、運搬箱をピックアップし、空の運搬箱を専用の場所に戻すか、又は空の運搬箱を満杯の運搬箱と交換できる。特定の実施例では、運搬箱は、コンソールから取り外すことができないように、内部コンソールに係止することができる。内部コンソールの天井又は上部には、内部コンソール内の運搬箱の写真を撮るためのカメラ５１０がある。
【００３５】
好ましい一実施例によれば、端末は、２つの内部コンソールを備え、一方の内部コンソールでマスト４００及びローダ２００が作動し、その間に他方で顧客又は運送業者が仕事するのを可能にすることで、より高い効率で端末を作動させる。２つの内部コンソールの場合、各コンソールは、マストがコンソール間のレール上を移動するように、端末の短い端部の両側に位置する。好ましい一実施例によれば（図１４Ａ〜図１４Ｄ参照）、両方の内部コンソールは同時に動作することができる。すなわち、ユーザは、両方の内部コンソールから食料品を次々に取り出すか又は挿入することができ、或いは別法として、配達業者が、両方の内部コンソールで、食料品の注文品を次々に積み込むことができる。最も重要な点は、両方の内部コンソールを積込み又は荷降しのいずれにも並行して使用できることである。両方のコンソールの並行動作を可能にするために、光電子式安全ライト・カーテン５１１（図３Ｂ）が扉の開口部に配置されている。この安全ライト・カーテン５１１が遮られている場合、端末コンピュータ処理システムが信号を受信し、ローダは運搬箱フレームを動かすことができない。この機能は、配達業者の状態でも実行される。すなわち、配達業者が端末から運搬箱を取外しできる間、ローダは扉の開口部にある安全ライト・カーテンを遮るものがなくなるまで、運搬箱を移動できない。同様に、内部コンソールの底部５０８（アクセス開口部を有する）は、遮るものがなくならなければ運搬箱のない運搬箱フレームを内部コンソールから取外しできない、安全ライト・カーテン５１１（図６、図８Ｅ）を内蔵する。これによりやはり、マスト及びローダが内部コンソールに向かって移動している間、確実にマスト及びローダの通り道を遮るものはないであろう。好ましい一実施例によれば、内部コンソールはまた、過大サイズ品を検出する光学センサも備える。このセンサは、運搬箱が内部コンソールからローダに引っ張られているときに過大サイズ品を検出する。どんな過大サイズ品が検出された場合も、運搬箱はコンソールに押し戻される。
【００３６】
内部コンソール５０５はまた、カウンタ５１２も備える。内部コンソールの側壁の底部５１３及びカウンタは、運搬箱の入替中に生じる可能性がある引っ掻き傷への耐性を確実に高くするために、つや消しされたステンレス鋼でできていることが好ましく、この側壁の底部はまた、運搬箱の側部にスペースが残るように配置されているので、運搬箱のハンドルへ簡単にアクセスでき、その結果運搬箱の配置及び取外しが可能な限り容易である。本質的に、これは、内部コンソールの断熱室の幅が運搬箱の長さよりもわずかに広いことを意味し、顧客又は配達業者が運搬箱のハンドルに容易にアクセスできる。
【００３７】
内部フレーム
端末の内部フレーム５１４は、輸送コンテナの内側に構築される。内部フレームは、図７に示すように、少なくとも２つの相異なる温度区域Ａ及びＢに分割される。代替の実施例では、たとえばＡ、Ｂ、Ａ、又はＢ、Ａ、Ｂなど、より多くの区域があってもよい。いくつかの実施例によれば、端末のより短い端部で一体に取り付けられた複数の端末があってもよく、端末のそれぞれは少なくとも１つの温度区域を備える。一実施例によれば、端末Ａは、温度区域Ａを備えることができ、取り付けられた端末Ｂは、温度区域Ｂを備えることができる。いくつかの実施例によれば、端末は、３つ以上の区域、たとえば、Ａ、Ｂ、及びＣを内蔵してもよい。少なくとも２つの区域は、断熱壁５０１及び滑動扉５０２によって互いに分離されている。これらの温度区域は、−１８℃から＋１５℃までのいずれかに調整するよう選択できる。いくつかの実施例によれば、１つ又は複数の区域の温度を、やはり周囲温度に維持することができる。好ましい一実施例によれば、１つの区域は、冷凍食品の保管のために−１８℃に調整された温度を有し、１つの区域は、乳製品などの保管のために＋２℃に調整された温度を有する。温度は、コンテナの内蔵冷蔵ユニット２０を使って制御され、冷蔵ユニット２０は、端末の内部コンソールとは反対側の端部に位置していることが好ましい。この発明の好ましい一実施例では、最低温度の区域は冷蔵ユニットの最も近くに位置し、最高温度の区域は内部コンソールの最も近くに位置する。各区域のサイズは、必要に応じて位置を決められる、滑動扉５０２及び断熱壁５０１の位置でサイズが決まるので、変更することができる。この滑動扉が開くと、マスト４００は、低温保管を必要とする食料品を収容する運搬箱が付いた運搬箱フレームを、低温区域の柱の列へ積み込むか又は低温区域の柱の列から取り出すために、低温区域に一時的に入り、より高温の区域に戻ることができる。マストがより高温の区域に戻ると、滑動扉５０２は閉じる。こうした滑動扉は、たとえば、電気モータ（図示せず）及びラック・ピニオン式駆動システム（図示せず）によって動作することができる。滑動扉の最終位置は、センサ（図示せず）を使って確認される。
【００３８】
好ましい一実施例によれば、内部フレーム５１４は、柱間の距離が運搬箱受器の幅に等しくなるように、互いに距離を置いた棚柱４０３を備える。好ましい一実施例による受器は、運搬箱フレーム、好ましくは図８Ｂに示すような沈込み型運搬箱フレームである。１つの好ましい実施例によれば、内部フレームは、互いに相異なる距離を置いて設置された柱を備えることができ、それにより、端末で、様々な幅の運搬箱フレームを様々なサイズの運搬箱用に使用できる。好ましい一実施例によれば、２つの棚柱間に、それぞれの棚柱の両方の支持レールによって多数の運搬箱フレームを支持できるように、それぞれの平坦な棚柱の両側面に多数の支持レール５０３が取り付けられている。最も好ましい実施例によれば、運搬箱フレームは、運搬箱を保持するのに適するように寸法決めされた空のスペースを形作る、４つの側部を備える沈込み型フレームである。特別なケースでは、運搬箱は、運搬箱の縁部の内部に金属板が埋め込まれており、かかる場合にはフレームは必要ないが、かかる運搬箱は棚柱４０３間に直接配置され、支持レール５０３によって支持され得ることにも留意されたい。
【００３９】
再び図６及び図７を参照すると、棚柱４０３は、端末内部に２列を形成し、マストが柱の列間を移動するための中央通路を残している。中央通路では、上部レール５０４が端末の天井に取り付けられ、底部レール４０２が端末の床に取り付けられている。底部レール及び上部レールの両方が、端末全体にわたって、各温度区域の間に延在する。マスト４００は、底部レール及び上部レールに沿って移動する。上部レールは、Ｕ字型プロファイルを有する。底部レールは、この端末用に開発された特注のプロファイルである。底部レールは、マスト駆動ベルト・システムの装着を容易にできるＴスロット・ナット（Ｔ−ｎｕｔ  ｓｌｏｔ）を挟んで背面合わせに配置された２つのＵ字型プロファイルで構成され、２つのプロファイルを一体に接合する可能性を加える。
【００４０】
マスト
さらに図５、図６を参照すると、端末の両方の端部の壁間を移動し、ローダ２００を昇降させて運搬箱を移動させるよう構成されたマスト４００は、棚柱の列間の通路に沿って、底部レール４０２に沿って駆動される。伝動は、底部レールに沿って走行し、底部レールの両端部でレールに固定されている駆動ベルトによって実現される。レールの一端部には、駆動ベルト張力システム（図示せず）がある。図１１及び図１２Ａ、図１２Ｂを参照すると、マスト駆動モータ／マスト・モータ４０４はマスト上に位置し、マストと共に移動する。マストの下部は運び台４０５を備え、運び台４０５を介してマストが底部レール及びマストの駆動ベルトに連結される。運び台は、運び台の両側の内側に駆動ベルト・システムのローラ（図示せず）を保持しており、これを介して動力が駆動ベルトに伝達される。駆動システムは、オメガ型のベルトの経路設定を使用して、駆動ホイールに連結するベルトの歯の最大数を確保し、またベルトをマストのレールにできるだけ近づける。両方のオメガ駆動のアイドラは、駆動ベルトを機械の全長に沿って確実に、可能な限り線形に走らせるよう調整可能である。
【００４１】
運び台は、それを介してマストがレールに連結される駆動ローラ４０６も保持する。このローラは、ポリウレタン層で覆われており、長寿命及び機械に沿った静かな動きを保証する。マストは、所与のマストが運ぶ必要がある負荷に応じて、ローラの数が異なり得る。ローラは、簡単に交換できるように、運び台に取り付けられている。
【００４２】
マストは、マストに沿って垂直にローダを移動させるリフトを備える。リフトは、２本のビーム４１７を備え、そのうちのローダに近いものは、ローダ用の線形誘導レール４０７でもある。リフト駆動ベルト４０８には、釣合錘４０９も連結されている。釣合錘は、２本のリフトのビーム間にある。２本のビームは、マストに剛性を与えるために、金属板４１０で互いに連結されている。リフトの動力伝達は、リフトのビーム間を走るベルト駆動部４０８によって実現される。リフト駆動モータ４１１は、マスト駆動モータの隣に位置する。リフト・ベルト・システムのすべてのアイドラ４１２は、ベルトをできるだけ線形に動かすよう調整可能である。ベルトの張力は、ローダの線形誘導部に沿って移動するローダ運び台板４１３上で調整できる。
【００４３】
マストの上端部には、マストの横方向の動きを防止するために、コンテナの天井に固定された上部レール５０４に沿って駆動する支持ローラ４１４がある。この上部ローラ４１４は、マストの調整を容易にすることができ、マストが、完全に棚間のマストの廊下の中央にあることを確実にする。マストの上面には、ローダを見ることができるカメラ４１６も位置する。
【００４４】
ローダ
図１１の実例に示すように、ローダ２００はマスト４００上に位置し、運搬箱を積み降ろしするために、マストに沿って所望の高さまで上下に移動できる。図１０を参照すると、ローダは運搬箱フレーム及び運搬箱の上に置かれる。システムが運搬箱フレームを持たない一代替実施例では、ローダは、運搬箱自体の上に置かれる。ローダは、他のすべてのローダ部品の連結点を有する主構造体２０１を備える。一実施例によれば、ローダは、主構造体を覆うカバー（図示せず）を備えてもよい。
【００４５】
主構造体は、長方形である。主構造体の２つの対向する側部の長さに沿って、誘導レール２０２が配置される。長方形の主構造体の寸法は、運搬箱フレーム又は別法として運搬箱のみが主構造体の下にぴったり合うようになっており、誘導レールの場所は、レールが、運搬箱が付いた運搬箱フレーム又は運搬箱のみを支持できるようになっている。ローダは、運搬箱が付いた運搬箱フレーム又は別法として運搬箱のみを（すなわち、運搬箱フレーム又は運搬箱の縁部が誘導レールに載るように）、ローダ上に押し、ローダから引き離すよう構成されており、主構造体により、運搬箱フレーム及び運搬箱又は運搬箱のみがレールに沿って滑動できる。レールは、主構造体に装着されており、必要に応じて簡単に交換できる。レールの材料は、ポリオキシメチレン、すなわちポリアセタールなど、耐久性及び強度が高く、これにより確実に長寿命で、且つ最大重量の運搬箱を運ぶことができる。誘導レール２０２は、運搬箱フレームがローダに引っ張られているときに運搬箱フレームをローダに誘導するための、先細りになった端部を備える。
【００４６】
図９及び図１０を参照すると、ローダの移動方向に沿って反対方向に面し、ローダの両側にある棚の方に向く、２つの電磁石３０１を備える両側面磁気ヘッド３００は、主構造体２０１の下で誘導レール２０２の間を誘導レール２０２に平行に移動する。これにより、運搬箱フレーム又は運搬箱を、ローダの両側の棚からピックアップできる。１つの好ましい実施例によれば、ローダは、運搬箱がその中に固定された運搬箱フレーム又は運搬箱のみを、内部コンソール５０５との間及び棚柱４０３との間で移動させることができる。磁気ヘッド３００は、ローダの主要構造体の下側に取り付けられた、少なくとも１本の線形レール３０２からぶら下がっている。磁気ヘッドは、本質的に２つの電磁石、複数のプッシャ３０３、並びに電磁石とプッシャとを連結する筐体３０４で構成される。２つの電磁石は反対方向を向いており、それにより一方は棚カラムの一方を向いており、他方は反対側の方を向いている。電磁石は、筐体３０４に対して移動でき、これにより、どんな潜在的な運搬箱フレーム又は積込位置の不正確さをも補うことができる。磁気ヘッドは、線形誘導部の端部に、磁気ヘッドの両側の最終位置において、ローダの縁部の端から端まで達し、棚に配置された運搬箱フレーム又は運搬箱を掴むのに必要な範囲まで、移動する（棚とは、ここでは、運搬箱フレーム又は運搬箱が棚柱の誘導レールで支持され得る、２つの棚柱間の場所を意味する）。プッシャは、電磁石の側部に位置する。プッシャは、運搬箱フレームが電磁石に付着しているかどうかを規定する信号を提供するセンサ３０５に接続されている。プッシャはまた、どんな残留磁気が発生する場合にも、運搬箱フレーム又は運搬箱を電磁石とは反対側へ押して、ローダが棚とは反対側へ移動し始めるときに、運搬箱フレーム又は運搬箱が確実に磁気ヘッドに付着されないようにするのにも役立つ。
【００４７】
磁気ヘッドは、電気モータ２０３及び駆動ベルト・システム２０４によって移動する。電気モータ及び駆動ベルトは、ローダの上側に位置することが好ましい。駆動ベルトは、ローダの両端部に簡単にアクセスできる調整ネジ２０５を備え、これにより、駆動ベルト・システムの最端部のローラの角度を変更して、確実に駆動ベルトの動きをできるだけ線形にし、またベルトの張力を調整することもできる、ローラを備えた駆動ベルト・システムは、ローダの全長に沿って広がる２枚の板２０６間に配置される。
【００４８】
磁気ヘッドのエナジー・チェーン２０７は、磁気ヘッドの横に位置する。ローダの一端部には、磁気ヘッド用のホーム・センサ２０８がある。
【００４９】
ローダの主構造体の外部に、ローダの運搬箱フレームの位置ばかりでなく、磁石が運搬箱フレームを保持しているかどうかも検出する、少なくとも１つの位置センサ２１０がある。
【００５０】
ローダの上部には、ローダで生成されたすべてのセンサ信号を収集する接続箱２１１が位置する。
【００５１】
図１１に示すように、ローダの主フレームは、ローダの主構造体を連結する吊下げブラケット４０１を介して、マストに取り付けられている。この吊下げブラケットはまた、運搬箱フレームのまっすぐな積み降ろしを保証するために、すべての軸でのローダの調整を可能にする。
【００５２】
運搬箱フレーム及び運搬箱
自動食料品端末は、標準の食料品運搬箱１００を使用して端末内に品物を保管する。特定の実施例では、運搬箱は、好ましくはその深さに基づいて様々なサイズで提供され得るが、長さもまた異なり得る。好ましい一実施例によれば、様々な長さの運搬箱を収容するために、様々なサイズの運搬箱フレームを使用することができる。フレームはまた、様々なサイズの運搬箱に合わせて調整することもできる。フレームは、ここでは受器とも呼ばれる。図８Ａ〜図８Ｅを参照すると、好ましい一実施例によれば、フレームは４つの側部ａ、ｂ、ｃ、ｄを備え、それにより側部は中央に空のスペースｅを残し、空のスペースに沈み込む運搬箱に適合する。ここでは、かかる運搬箱フレームは、沈込み型運搬箱フレームと呼ばれる。運搬箱はデフォルトではフレームに係止されておらず、これにより、運搬箱の付いたフレームが内部コンソールに持ち込まれたときに、運搬箱をフレームから取り外すことができる。フレームは、一端部に金属板１０２を備える。鋼板は、運搬箱が付いたフレームをマストの動きに対して垂直に移動させるために使用される、電磁石３０１の付着点として使用される。フレームは、鋼、ステンレス鋼、並びに様々な熱可塑性物質及び複合材料を含むがこれらに限定されない、様々な材料で作ることができる。一実施例（図８Ｄ）によれば、端末は、運搬箱フレームをそもそも持っていないが、たとえば、運搬箱を引っ張る機械的フック、又は摩擦を使用して運搬箱を棚との間で移動させるローラを使って、運搬箱をローダに、またローダから引っ張る。或いは、この発明のいくつかの実施例では、運搬箱は、電磁石が運搬箱に直接連結できるように、運搬箱の側部に成形された金属板を備える。作業中のローダの実例を以下に提示する。
【００５３】
事例１  運搬箱を棚からローダに積み込む
ローダは空である。すなわち、ローダは、運搬箱フレーム及び運搬箱を保持していない。ローダは棚上に配置された所定の運搬箱まで移動する。ローダの磁気ヘッドが最終位置に移動し、その間に、電磁石及びプッシャは、運搬箱フレームの鋼板に対して移動する。電磁石がアクティブ化され、ここでプッシャは電磁石と同じ高さにあり、それによりセンサは、運搬箱フレームが磁石に付着していることを示す信号を送信する。磁気ヘッドは、運搬箱フレームがローダの誘導レールに完全に載るまで、ローダの他方の端部に向かって移動する。運搬箱フレーム及び運搬箱がローダに取り付けられると、マストは動き始めることができる。
【００５４】
事例２  運搬箱を棚から内部コンソールに移す
運搬箱が付いた運搬箱フレームは、端末の左側又は右側の棚からローダに引っ張られており（すなわち、フレームは、ローダの下にある誘導レール上に載っている）、マストの移動によって、端末の、運搬箱が取り出された棚と同じ側に位置する内部コンソールに持ち込まれる。運搬箱が付いた運搬箱フレームは、コンソールの壁の開口部を通して、その最終位置に向かって移動する磁気ヘッドによって、内部コンソールに押し込まれる。磁気ヘッドが最終位置に到達すると、運搬箱は完全に内部コンソールの内側にあり、それにより運搬箱フレームは、完全に内部コンソールの誘導レールに載っている。運搬箱が空で、システムが配達業者モードであった場合、配達業者は、運搬箱に注文品を入れるか、又は別法として、空の運搬箱をピックアップして、空の運搬箱を顧客の注文品が予め入っている運搬箱と交換し、運搬箱が積み込まれると、ローダに戻される。運搬箱が満杯で、システムが商品取出しモードであった場合、顧客は、商品を運搬箱から抜き取るか、又は別法として、満杯の運搬箱を抜き取り、運搬箱が空になるか又はフレームがもはや運搬箱を収容していないと、空の運搬箱が付いたフレーム又は空のフレームが、ローダに引き戻される。運搬箱フレーム及び運搬箱又は空のフレームがローダにあると、それが取り出された側と同じ側の棚上に戻される。一実施例によれば、システムが取出しモード（顧客モード）にあるとき、運搬箱は内部コンソールから取り外すことができず、顧客は、運搬箱から商品しかピックアップすることができない。好ましい一実施例によれば、顧客が運搬箱を取り外そうとする場合、警報が作動し得る。別の実施例によれば、システムが顧客モードにあるとき、運搬箱は、ソレノイドによって内部コンソールに係止されてもよい。
【００５５】
図１４Ａ〜図１４Ｄの流れ図を参照して、ここで、食料品の注文品を端末に、また端末から積み降ろしする方法の、詳細な説明を記載する。
【００５６】
食料品の注文品の取出し
図１４Ｂを参照して、顧客による単一の運搬箱の取出しは、以下の通りである。ユーザ・コンソールの動き検出器が、ユーザの接近を検出する。ＰＩＮコードを入力する、又はＱＲコードをスキャンするための指示が、ユーザ用画面上に表示される。システムは、顧客として識別すると、アイドル・モードから取出し（顧客モード）に切り替わることになるか、又は別法として、システムはデフォルトで取出しモードである。情報は、端末内で所望の運搬箱を探し出し、マスト及びローダ・システムに情報を提供するプロセッサに伝達され、識別された運搬箱を識別された場所から取り出す。上記のようにローダに所望の運搬箱が積み込まれると、マストが内部コンソールに移動し、ローダは内部コンソール入口の高さまで上昇し、ローダは運搬箱が付いた運搬箱フレームを、端末の、運搬箱を取り出した棚と同じ側にある内部コンソール内に積み込む。システムがコンソール内に運搬箱フレーム及び運搬箱を検出する（センサ、カメラ）と、プロセッサに情報が送信され、プロセッサは外側の扉のロックを解除可能にし、顧客はコンソールから食料品を取り出すことができる。
【００５７】
図１４Ｄを参照して、顧客が複数の運搬箱を取り出す場合は、以下の通りである。顧客の注文品の運搬箱が複数ある（たとえば、冷たい区域に商品を有する１つの運搬箱が保管され、より暖かい区域に商品を有する１つの運搬箱が保管されている、又は複数の運搬箱が同じ温度区域にある）場合、マストは、第１の運搬箱が内部コンソールに挿入された直後に、第２の運搬箱を取り出すために移動するであろう。すなわち、顧客が第１の内部コンソールで第１の運搬箱を空にする間に、マストは、第２の運搬箱を取り出すために移動する。次に、第２の運搬箱が、第２の内部コンソールに持ち込まれる。ただし、顧客が第１の内部コンソールで、第１の運搬箱から顧客の食料品を取り出す作業を行っている限り、第２のコンソールの内部コンソールの扉は閉じたままである。顧客が、第１の運搬箱が空であることをユーザ・コンソールの入力デバイスから確認するときのみ、第２の内部コンソールの扉が開くようになり、同時に第１の内部コンソールの扉は再びロックされる。顧客の注文品の運搬箱がさらに多くある場合、好ましい一実施例によるシステムは、顧客が第２の内部コンソール内の満杯の運搬箱を空にする間に、内部コンソールから空の運搬箱を取り出す。同様に、その後に、顧客が第１の内部コンソールで第３の運搬箱を空にするときに、システムは、第２の内部コンソールから空の運搬箱を取り出す。空の運搬箱が第１のコンソールから取り出された直後、顧客が第２の内部コンソールで作業している間に、システムは依然として取り出されるべき第３の運搬箱を探し出し、マストは再び第３の運搬箱を第１の内部コンソール（現在は空である）に持ち込み、運搬箱が空であることを顧客がユーザ・コンソールの入力デバイスで確認するまで、第１の内部コンソールの扉は閉じたままである。小包の取出しは、顧客の注文品を有するすべての運搬箱が空になるまで続行される。
【００５８】
マスト及びローダは、運搬箱が抜き取られた棚と同じ側にある内部コンソールにのみ運搬箱を積み込むことができるよう構築されているので、マスト及びローダは、通路の一方の側から１つの運搬箱、通路の他方の側から１つの運搬箱と、交互に抜き取る必要がある。実際に、これは、１人の顧客について複数の運搬箱がある場合、第１の運搬箱が通路の一方の側にあり、第２の運搬箱が通路の他方の側にあり、第３の運搬箱が第１の運搬箱と同じ側にあり、且つ、第４は第２と同じ側にある、などのような形で、運搬箱が積み込まれていなければならないことを意味している。顧客についてより多くの運搬箱がある場合、運搬箱が、１つおきに一方の側に、また１つおきに他方の側になるように、運搬箱を積み込む必要がある。これは、運搬箱が相異なる温度区域にある場合でも適用されることになる。運搬箱が相異なる温度区域にある場合、マストが１つの温度区域から別の温度区域に移動するようプログラムされると、区域間の滑動扉が開くことになる。マストが第１の区域に戻ると、滑動扉は再び閉じることになる。
【００５９】
該プロセスは、顧客の注文品を有するすべての運搬箱が持ち出されるまで続く。顧客が最後の運搬箱を空にした場合、扉が閉じられ、次いで扉がロックされ、顧客は端末から去ることができる。
【００６０】
顧客が異なる注文品の異なるコードを持っている場合、顧客は注文コードをスキャン又は入力し、該プロセスが最初から開始される。
【００６１】
好ましい一実施例によれば、取り出されるべき注文品が３つ以上ある場合、システムは、顧客が内部コンソールの１つで顧客の食料品を取り出して端末に戻した結果生じる空の運搬箱を、移動させる必要がある。これは、顧客が他の内部コンソールで顧客の注文品を空にしている間に、常に行われる。マスト／ローダは第１の内部コンソールから空の運搬箱をピックアップし、顧客が第２の内部コンソールで作業し、空の運搬箱を端末に持ち込み、第１の内部コンソールと同じ側の棚に積み込むことが好ましい。次いで、システムはすぐに、次にピックアップされるべき運搬箱の位置を探し出し、マストがそこに移動する（この場所は、第１の内部コンソールと同じ側である必要がある。というのは、その時点で顧客は、第２の内部コンソールで作業しているからである）。顧客が第１の内部コンソールで作業すると、マスト／ローダは第２の内部コンソールから空の運搬箱を取り出して、次の注文品を第２のコンソールに取り出す前に、空の運搬箱を端末に持ち込む。
【００６２】
食料品の注文品を入れる
図１４Ａを参照して、配達業者が食料品の注文品を端末へ入れることは、以下の通りである。ユーザ・コンソールの動き検出器が、ユーザの接近を検出する。ＰＩＮコードを入力するか又はＱＲコードをスキャンするための指示が、ユーザ用画面上に表示される。システムは、ユーザを配達業者として識別すると、配達業者モード（積込みモード）に迅速に切り替わる（ｓｗｉｆｔ）。一方又は両方の内部コンソールの扉が開き、小包をより迅速に入れることを可能にするために、配達業者は、扉を開いた位置に係止することができる。迅速に入れる間に、扉を開閉する必要はない。配達業者の安全性は、内部コンソールの安全ライト・カーテンによって確保され、何が内部コンソールに挿入されるときでも、運搬箱が内部コンソールに押し込まれるか又は内部コンソールから引き出される間は、端末が停止する。システムが配達業者モード（積込みモード）の場合、配達業者は内部コンソールの安全ライト・カーテンを遮ってもよく、配達業者が内部コンソールで作業するときでさえ、マストは移動を停止しないようになる。
【００６３】
配達業者モードでは、最初に配達業者は注文コードをスキャンし、次いでローダを備えたマストが、空の運搬箱を内部コンソールに持ち込む。空の運搬箱が完全に内部コンソールの中に入ると、配達業者は注文された品物を空の運搬箱に挿入するか、又は別法として、空の運搬箱を顧客の注文品が予め入っている運搬箱と交換する。次いで配達業者は、どの温度区域に運搬箱が保管されるべきかを、入力デバイスで入力する。配達業者が温度区域を選択した後、ローダが注文された商品を有する運搬箱をローダまで引っ張り、マストは選択された温度区域に移動し、運搬箱は棚に保管される。運搬箱の場所の情報は、コンピュータ化されたシステムに保存される。
【００６４】
図１４Ｂを参照して、２つのコンソールを介して複数の注文品を入れることは、以下の通りである。注文が、複数の運搬箱に入れる必要がある場合（たとえば、相異なる温度区域が必要か、又は１つの運搬箱内に収まらないほど注文された商品が多い）、配達業者が第１の内部コンソールで運搬箱に入れている間に、マストは、反対側の棚から第２の内部コンソールに別の空の運搬箱を持ち込む。配達業者が第２の内部コンソールの運搬箱に入れている間、第１の内部コンソールにある満杯の運搬箱は、ローダによって取り出され、必要な温度区域で、第１の内部コンソールと同じ側の棚の保管庫に移動される。それでもなお配達業者が第２の内部コンソールで作業している間、システムは、第１のコンソールに空の運搬箱を持ち込む。配達業者が、第２の内部コンソールで第２の運搬箱を終了したという確認の後、運搬箱はローダに引っ張られ、マストが、注文品を有する運搬箱を選択された温度区域の棚に移動する。配達業者は、同時に、第１のコンソールの空の運搬箱にすでに入れている。該プロセスは、顧客の注文品を有するすべての運搬箱が端末に挿入されるまで継続される。配達業者が他の顧客の注文品を持っている場合、すべての注文品が端末に挿入されるまで、注文コードをスキャンし、注文品を有する運搬箱を挿入することにより、該プロセスは繰り返される。必要な温度区域にもはや空いた棚がなくなるまで、積込みが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  食料品端末
２  サーバ
３  通信デバイス
１０  外殻
１０ａ  外殻の後部扉
１１  上部
１２  底部
１３  後端部
１４  前端部
１５  長手方向の壁
２０  温度制御又は冷蔵ユニット
１００  食料品運搬箱
１００ａ  運搬箱の上縁部
１０１  特別な沈込み型運搬箱フレーム（様々な運搬箱のサイズに適応するため）
１０１ａ、ｂ、ｃ、ｄ  フレーム側部レール
１０１ｅ  運搬箱を沈み込ませるためのフレームの空のスペース
１０２  金属板（電磁石用付着点）
２００  ローダ
２０１  ローダの「主構造体」
２０２  誘導レール（これに沿って運搬箱が移動する）
２０３  電気モータ
２０４  駆動ベルト・システム
２０５  調整ネジ（最端部のローラの角度を調整するため）
２０６  ２枚の板（この間に駆動ベルトが配置される）
２０７  磁気ヘッドのエナジー・チェーン
２０８  ホーム・センサ
２１０  位置センサ（運搬箱の位置を検出し、磁石が運搬箱を保持しているかどうかを判断する）
２１１  接続箱（ローダで生成されたすべてのセンサ信号を収集する）
２２０  ローダの開放端
２３０  ローダの閉じた側部
３００  両側面磁気ヘッド
３０１  電磁石（そのうちの２つ）
３０２  線形誘導レール（これから磁気ヘッドがぶら下がっている）
３０３  プッシャ（そのうちの４つ、磁気ヘッドの一部）
３０４  筐体（組立体を一体に接合する）
３０５  センサ（プラットフォームが磁石に付着しているかどうかを判断するのに役立つ）
４００  マスト
４０１  吊下げブラケット（ローダの主構造体をマストのリフト・モジュールに連結する）
４０２  底部レール（これに沿って、マストは滑動できる）
４０４  マスト駆動モータ
４０５  運び台（底部レールと駆動ベルトとを連結する）
４０６  駆動ローラ（マストをレールに連結する）
４０７  線形誘導レール
４０８  リフト・ベルト駆動部
４０９  釣合錘
４１０  金属板（マストの構造体を支持し、構造体を剛性にする）
４１１  リフト駆動モータ
４１２  アイドラ（調整可能）
４１３  ローダ運び台板
４１４  上部支持ローラ（マストを中央に合わせるよう調整できるようにする）
４１５  ホーム・センサ
４１６  カメラ（ローダの動作を記録し、ビデオ・ストリーミングを可能にする）
４１７  リフトのビーム
５０１  断熱壁（温度区域を分離する）
５０２  滑動扉（温度区域内への／温度区域からの移動を可能にする）
４０３  棚柱
５０３  支持レール（運搬箱フレームを支持する）
５０４  上部レール（マスト誘導用、４０２  底部レール）
５０５  内部コンソール（そのうちの２つ）
５０６  内部コンソールの扉
５０７  断熱室
５０８  アクセス開口部を有する内部コンソールの底部（ローダがアクセスする）
５０９  運搬箱フレーム用誘導レール
５１０  カメラ（内部コンソールを記録し、ビデオ・ストリーミングを可能にする）
５１１  安全ライト・カーテン
５１２  カウンタ
５１３  内部コンソールの側壁の底部
５１４  内部フレーム
５１５  公告スペース
５１６  錠
５１７  錠の掛け金用ボルト
６００  ユーザ・コンソール
６０１ａ、ｂ  エンドユーザ・スキャナ
６０２  タッチ・スクリーン組立体
６０３  コンソール用ドーム型カメラ
６０４  ＬＥＤライト
６０５  確認窓
６０６  機器ユニット（動きセンサ及び電話会議システムを隠すカバー板を収容する）
６０７  コンソール屋根
【図１】
2020193107.tif 000003
【図２】
2020193107.tif 000004
【図３Ａ】
2020193107.tif 000005
【図３Ｂ】
2020193107.tif 000006
【図４】
2020193107.tif 000007
【図５】
2020193107.tif 000008
【図６】
2020193107.tif 000009
【図７】
2020193107.tif 000010
【図８Ａ】
2020193107.tif 000011
【図８Ｂ】
2020193107.tif 000012
【図８Ｃ】
2020193107.tif 000013
【図８Ｄ】
2020193107.tif 000014
【図８Ｅ】
2020193107.tif 000015
【図９】
2020193107.tif 000016
【図１０】
2020193107.tif 000017
【図１１】
2020193107.tif 000018
【図１２Ａ】
2020193107.tif 000019
【図１２Ｂ】
2020193107.tif 000020
【図１３】
2020193107.tif 000021
【図１４Ａ】
2020193107.tif 000022
【図１４Ｂ】
2020193107.tif 000023
【図１４Ｃ】
2020193107.tif 000024
【図１４Ｄ】
2020193107.tif 000025
【図１５】
2020193107.tif 000026
【外国語明細書】
2020193107000001.pdf