(57)【要約】【課題】放置車両を高精度で判別する。【解決手段】放置車両判別装置１０は、車載カメラ２１によって撮影された映像に映った車両が一時放置車両であるか否かを判別する一時放置判別部１１と、一時放置車両と判別された期間が所定期間連続した場合に、該一時放置車両を放置車両と判別する長期放置判別部１３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラによって撮影された映像に映った車両が一時放置車両であるか否かを判別する一時放置判別部と、
一時放置車両と判別された期間が所定期間連続した場合に、該一時放置車両を放置車両と判別する長期放置判別部と、
を備える放置車両判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放置車両を判別する放置車両判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、違法駐車を取り締るための技術が開発されている。例えば、特許文献１には、会員が所持する端末機から受信した違法駐車車両情報と、路上に設置された固定カメラから受信した情報と、路線バスに設置された車載カメラからから受信した情報とに基づいて、違法駐車車両を特定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６８６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の駐車位置が駐車禁止エリアであるか否かにより、該車両が違法駐車であるか否かを判定することができる。しかしながら、従来の技術では、駐車禁止エリアではない所定の位置に車両が長期間駐車されている場合には、該車両が放置車両なのか、毎日同じ位置に駐車しているだけなのかを判別することは、長期間にわたる観察が必要となるため困難であった。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、定点カメラを設置することなく、長期間の車両の放置を判別することが可能な放置車両判別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る放置車両判別装置は、車載カメラによって撮影された映像に映った車両が一時放置車両であるか否かを判別する一時放置判別部と、一時放置車両と判別された期間が所定期間連続した場合に、該一時放置車両を放置車両と判別する長期放置判別部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、定点カメラを設置することなく、長期間の車両の放置を把握することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る放置車両判別装置を備える放置車両判別システムの概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
（放置車両判別システムの構成）
まず、本発明の一実施形態に係る放置車両判別装置を備える放置車両判別システムの構成について説明する。図１は、放置車両判別システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、放置車両判別システム１は、放置車両判別装置１０と、車両２０とを備える。放置車両判別装置１０及び車両２０は、例えば移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワーク３０と通信可能に接続される。なお、図１では説明の簡便のため、車両２０を１つのみ図示しているが、放置車両判別システム１が備える車両２０の数は１つ以上であればよい。
【００１１】
車両２０は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってもよい。車両２０は、具体的には図１に示すように、車載カメラ２１と、位置情報取得部２２と、通信部２３と、を備える。
【００１２】
車載カメラ２１は、車両２０の前方、後方、及び側方の少なくとも一方の周囲を撮影する。そして、車載カメラ２１は、撮影した映像を、通信部２３及びネットワーク３０を介して放置車両判別装置１０に送信する。
【００１３】
位置情報取得部２２は、車両２０の位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部２２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）に対応する受信機を含む。そして、位置情報取得部２２は、車載カメラ２１が撮影した時の自車両の位置情報を、通信部２３及びネットワーク３０を介して放置車両判別装置１０に送信する。
【００１４】
通信部２３は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）などの車載通信機である。具体的には、通信部２３は、プロセッサ、メモリ、及びネットワーク３０に接続する通信モジュールを含む。当該通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）などの移動体通信規格に対応するが、これに限られるものではない。本実施形態において、車両２０は、通信部２３を介してネットワーク３０に接続される。
【００１５】
放置車両判別装置１０は、例えば、センター又はクラウドサーバーである。放置車両判別装置１０は、具体的には図１に示すように、一時放置判別部１１と、記憶部１２と、長期放置判別部１３と、車両情報取得部１４と、通知部１５と、を備える。
【００１６】
一時放置判別部１１は、車両２０から、車載カメラ２１により撮影された映像（以下、「車載カメラ映像」という。）、位置情報取得部２２より取得された位置情報、及び車載カメラ２１が車載カメラ映像を撮影した日時の情報（以下、「撮影日時情報」という。）を取得する。なお、放置車両判別装置１０が車両２０からリアルタイムで車載カメラ映像を取得する場合には、車両２０から撮影日時情報を取得しないで、車載カメラ映像を取得した日時を撮影日時としてもよい。
【００１７】
一時放置判別部１１は、車載カメラ映像に映っている車両（以下、「判別対象車両」という。）が一時放置車両であるか否かを判別する。そして、一時放置判別部１１は、一時放置車両の画像を、位置情報及び撮影日時情報とともに、記憶部１２に蓄積する。
【００１８】
図１に示す実施形態では、放置車両判別装置１０が一時放置判別部１１を備える構成としたが、放置車両判別装置１０がではなく車両２０が一時放置判別部１１を備える構成であってもよい。その場合には、車両２０は、通信部２３を介して放置車両の画像、位置情報、及び撮影日時情報を放置車両判別装置１０に送信する。そして、放置車両判別装置１０は、車両２０から受信した放置車両の画像、位置情報、及び撮影日時情報を、記憶部１２に蓄積する。
【００１９】
記憶部１２は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限られない。記憶部１２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。
【００２０】
長期放置判別部１３は、一時放置判別部１１により一時放置車両と判別された期間が所定期間連続した場合に、該一時放置車両を放置車両と判別する。そして、長期放置判別部１３は、放置車両の画像を車両情報取得部１４に出力する。
【００２１】
車両情報取得部１４は、長期放置判別部１３から入力された放置車両の画像を解析し、該放置車両の情報を取得する。そして、車両情報取得部１４は、取得した放置車両の情報を通知部１５に出力する。
【００２２】
通知部１５は、車両情報取得部１４から入力された放置車両の情報を、外部に出力する。
【００２３】
（放置車両判別システムの動作）
次に、放置車両判別システム１の動作について説明する。ここでは、図１に示すように、一時放置判別部１１を車両２０ではなく放置車両判別装置１０が備える場合を例に説明する。
【００２４】
車両２０は、車載カメラ２１により、車両２０の周囲を撮影し、車載カメラ映像を取得する。また、車両２０は、位置情報取得部２２により、車載カメラ２１が撮影した時の車両２０の位置情報を取得する。そして、車両２０は、通信部２３により、車載カメラ映像及び位置情報を放置車両判別装置１０に送信する。放置車両判別装置１０が車両２０からデータを取得する周期は、任意とすることができる。
【００２５】
放置車両判別装置１０は、一時放置判別部１１により、車載カメラ映像、位置情報、及び撮影日時情報を、車両２０から取得する。また、一時放置判別部１１により、判別対象車両が一時放置車両であるか否かを判別する。
【００２６】
例えば、一時放置判別部１１は、判別対象車両が停止しているか否かを判定し、停止している判別対象車両を一時放置車両と判別する。また、一時放置判別部１１は、判別対象車両が停止していても、各種ランプ類が点灯又は点滅している場合には、一時放置車両ではないと判別してもよい。また、一時放置判別部１１は、判別対象車両が自転車である場合には、人間が乗っていない判別対象車両を一時放置車両と判別してもよい。
【００２７】
続いて、放置車両判別装置１０は、記憶部１２により、一時放置車両の画像を、位置情報及び撮影日時情報と対応付けて記憶する。一時放置判別部１１は、同一の一時放置車両の画像については、全て記憶部１２に記憶させるのではなく、所定の間隔（例えば、数時間おき）で記憶部１２に記憶させるようにしてもよい。この場合、所定の間隔は、交通量に応じて調整してもよい。
【００２８】
続いて、放置車両判別装置１０は、長期放置判別部１３により、一時放置車両の画像を解析し、一時放置車両が放置車両であるか否かを判別する。
【００２９】
例えば、長期放置判別部１３は、記憶部１２から、同一の位置情報を有する画像を収集し、継続して映っている（すなわち、停止している）同一の一時放置車両を特定する。そして、該一時放置車両が継続して映っている期間が所定の期間（例えば、数日間）を超えていた場合には、該一時放置車両を放置車両と判別する。すなわち、一時放置車両が所定の期間内に移動したと判定した場合には、該一時放置車両を放置車両と判別しない。
【００３０】
長期放置判別部１３は、同一の位置情報を有する同一の一時放置車両について、同一位置に駐車していない期間があったか否かを判定し、駐車していない期間があった場合には、放置車両ではないと判別し、記憶部１２から該一時放置車両の画像を削除してもよい。また、長期放置判別部１３は、例えば、所有者と思われる人物が一時放置車両のドアを開閉したこと、所有者と思われる人物が一時放置車両のロックを施錠又は開錠したこと、所有者と思われる人物が一時放置車両を一旦移動させてまた戻ってきたことなどが確認できた場合には、放置車両ではないと判別し、記憶部１２から該一時放置車両の画像を削除してもよい。
【００３１】
続いて、放置車両判別装置１０は、車両情報取得部１４により、放置車両の情報を取得する。
【００３２】
例えば、車両情報取得部１４は、放置車両の情報として、放置車両のタイプ、形、大きさなどの放置車両の特徴を示す情報を取得する。また、車両情報取得部１４は、放置車両の情報として、ナンバープレートの画像データを取得するようにしてもよい。
【００３３】
続いて、放置車両判別装置１０は、通知部１５により、放置車両の情報を外部（例えば、所定の公共機関、又は地域住民）に通知する。
【００３４】
例えば、通知部１５は、自動車の放置車両の情報にナンバープレートの画像データが含まれる場合、又は自転車の放置車両の情報に防犯登録シールの画像データが含まれる場合には、放置車両の情報を警察に通報する。また、通知部１５は、放置車両の情報と盗難車両の情報とを照合し、盗難車両と判定した場合に警察に通報してもよい。
【００３５】
また、通知部１５は、自転車の放置車両の情報を、自転車の盗難被害者に通知してもよい。また、通知部１５は、自転車の放置車両の情報と被害届が出ている自転車の特徴とを比較し、一致している場合にのみ盗難被害者に通知してもよい。
【００３６】
以上述べたように、本実施形態に係る放置車両判別装置１０は、車載カメラ映像に映った判別対象車両が一時放置車両であるか否かを判別する一時放置判別部１１と、一時放置車両と判別された期間が所定期間連続した場合に、該一時放置車両を放置車両と判別する長期放置判別部１３と、を備える。そのため、放置車両判別装置１０によれば、どこに駐車されるか分からない放置車両に関する情報を連続的に取得し、放置車両であるか否かを高精度で判別することができるようになる。また、車両を盗難された者に対して、盗難された車両の探索に役立つデータを提供することが可能となり、地域住民にとっては公共機関への相談の根拠とすることができるようになる。
【００３７】
以上、放置車両判別装置１０について説明したが放置車両判別装置１０として機能させるためにコンピュータを用いることも可能である。そのようなコンピュータは、放置車両判別装置１０の機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータの記憶部に格納しておき、該コンピュータのＣＰＵによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。
【００３８】
また、このプログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体であってもよい。
【００３９】
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、上述した各構成部は、複数を１つに組み合わせたり、あるいは１つを複数に分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１      放置車両判別システム
１０    放置車両判別装置
１１    一時放置判別部
１２    記憶部
１３    長期放置判別部
１４    車両情報取得部
１５    通知部
２０    車両
２１    車載カメラ
２２    位置情報取得部
２３    通信部
３０    ネットワーク
【図１】
2020113069.tif 000003