(57)【要約】【課題】送信機に対し、端末側装置の適切な位置を提示可能な端末側装置および移動方向指示方法を提供する。【解決手段】送信機と通信可能な端末側装置であって、送信機を識別する識別情報に対応した送信機のアンテナ特性を取得し、アンテナ特性に適合する様に、端末側装置を移動させる移動方向を決定する制御部と、移動方向に対応した移動方向指示を出力する出力部と、  を備える。【選択図】図３
2020080445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機と通信可能な端末側装置であって、
送信機を識別する識別情報に対応した当該送信機のアンテナ特性を取得し、前記アンテナ特性に適合する様に、当該端末側装置を移動させる移動方向を決定する制御部と、
前記移動方向に対応した移動方向指示を出力する出力部と、
を備える端末側装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端末側装置であって、
前記出力部は、前記アンテナ特性を視認可能な形式で出力する、端末側装置。
【請求項３】
請求項１に記載の端末側装置であって、
前記制御部は、前記アンテナ特性の強度に基づき、前記移動方向を決定する、
端末側装置。
【請求項４】
請求項３に記載の端末側装置であって、
前記制御部は、前記強度が最も高い位置に向けて当該端末側装置を移動させる移動方向を決定する、
端末側装置。
【請求項５】
請求項１に記載の端末側装置であって、
撮像装置を更に備え、
前記制御部は、前記撮像装置が撮影した撮影画像から前記送信機の特徴点を抽出し、当該特徴点に基づき前記識別情報を取得する、
端末側装置。
【請求項６】
請求項１に記載の端末側装置であって、
前記制御部は、前記送信機のアンテナ特性および当該端末側装置のアンテナ特性に基づき、前記送信機と通信するための最適位置を演算し、当該最適位置と現在の端末側装置の位置とに基づき、前記移動方向を決定する、
端末側装置。
【請求項７】
請求項６に記載の端末側装置であって、
撮像装置を更に備え、
前記制御部は、前記撮像装置が撮影した撮影画像から撮影時における当該端末側装置の位置を演算する、
端末側装置。
【請求項８】
請求項７に記載の端末側装置であって、
当該端末側装置の姿勢を検知する姿勢検知装置を更に備え、
前記制御部は、前記姿勢検知装置が検知した姿勢も踏まえて前記移動方向を決定する、
端末側装置。
【請求項９】
請求項１に記載の端末側装置であって、
前記出力部が、当該端末側装置のディスプレイである、
端末側装置。
【請求項１０】
送信機と通信可能な端末側装置を移動させる移動方向を指示する移動方向指示方法であって、端末側装置の制御部が、
送信機を識別する識別情報に対応した当該送信機のアンテナ特性を取得し、
前記アンテナ特性に適合する様に、当該端末側装置を移動させる移動方向を決定し、
出力部に前記移動方向に対応した移動方向指示を出力させる、
移動方向指示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、端末側装置および移動方向指示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄積されたカメラの画像情報を無線ＬＡＮにてダウンロードするには、安定して通信を行える環境が要求される。そこで、端末側装置の存在を検出して最適ダウンロードエリアに誘導したり、カメラ側装置に設置された無線装置のアンテナの向きを変えたりすれば、伝搬損失を最小化でき、画像情報のダウンロードを安定して行うことが可能となり、ユーザの利便性向上に寄与できる。
【０００３】
特許文献１は、固定ビームの指向性アンテナを用いた非接触通信において、通信対象となる情報端末（例えば、キオスク端末）にユーザが携帯端末をかざすときに容易に互いのアンテナの位置合わせを行うことを可能とする位置合わせ補助装置を開示している。情報端末と携帯端末との間の非接触通信における位置合わせ補助装置は、情報端末と携帯端末との互いのアンテナの位置ずれの度合いを通知する通知部と、非接触通信による受信信号強度もしくは受信信号対雑音比、または情報端末が具備するカメラにより撮影された画像から検出された携帯端末のアンテナと情報端末のアンテナとの位置関係に基づいて、通知部を制御する制御部と、を備える。
【０００４】
特許文献２は、基地局との無線強度が所定レベル以下で基地局を介する通信が不可能である不感地帯のとき、基地局を介する通信が可能な通信圏内へユーザを誘導可能にする携帯端末及びその電波状況確認方法を開示している。携帯端末は周囲の他の携帯端末と直接（基地局を介することなく）通信可能な近距離無線通信装置を備え、基地局との無線強度が不足する不感地帯にいるとき、近距離無線通信装置により周囲の他の携帯端末と通信して、それぞれの基地局との無線強度情報を位置情報と共に取得する。取得した無線強度及び位置情報をメモリ措置に保存して地図情報と共に表示装置に表示して、基地局との通信可能地帯又はエリアをユーザに通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１１５７８３号公報
【特許文献２】特開２００８−２４４９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
監視カメラは長期間の監視を行うため、カメラに蓄積される画像情報の容量は膨大なものとなる。そのため、この画像情報を端末側装置にダウンロードさせるためには、高速通信を行うことのできるミリ波帯を用いる無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＧｉｇ（登録商標））などを使用することが好適である。このような無線通信方式の一例として、ミリ波帯を用いる。しかしながら、実際の通信環境では、カメラ側装置の設置場所、設置方向等により、カメラ側装置のアンテナ特性が大きく変動し、端末側装置の位置によって、通信能力が大きく変動する。特に、ミリ波は直進性が高く、減衰しやすい性質を持つため、ミリ波帯を用いた通信を行う場合には通信能力の変動が顕著に現れる。そのため、通信能力が高い位置を判定することが望ましいが、通常のユーザにとってそのような位置の判定は容易ではない。
【０００７】
本開示は、送信機に対し、端末側装置の適切な位置を提示可能な端末側装置および移動方向指示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の端末側装置は、送信機と通信可能な端末側装置であって、送信機を識別する識別情報に対応した当該送信機のアンテナ特性を取得し、前記アンテナ特性に適合する様に、当該端末側装置を移動させる移動方向を決定する制御部と、前記移動方向に対応した移動方向指示を出力する出力部と、を備える。
【０００９】
本開示の移動方向指示方法は、送信機と通信可能な端末側装置を移動させる移動方向を指示する移動方向指示方法であって、端末側装置の制御部が、送信機を識別する識別情報に対応した当該送信機のアンテナ特性を取得し、前記アンテナ特性に適合する様に、当該端末側装置を移動させる移動方向を決定し、出力部に前記移動方向に対応した移動方向指示を出力させる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の端末側装置、移動方向指示方法は、ミリ波帯を用いた無線ＬＡＮを使用して画像情報を端末側装置にダウンロードさせる場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を最小化できるので、安定した通信環境でダウンロードを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態に係る画像情報ダウンロードシステムの概略構成を示すブロック図
【図２】本実施形態に係る端末側装置の機能を示す概念図であり、
【図３】本実施形態に係る端末側装置を示す図であり、（ａ）は端末側装置の概略構成を示すブロック図、（ｂ）は端末側装置が作動している状態を示す概念図
【図４】（ａ）はミリ波送信機のアンテナ特性を示す概念図、（ｂ）は端末側装置が参照するアンテナ特性データベースの一例を示す図
【図５】端末側装置における動作を説明するためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る端末側装置および移動方向指示方法を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１３】
以下、本開示を実施するための好適な本実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本開示の一実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１は、監視カメラ１１とミリ波送信機（送信機）１２を有するカメラ側装置１０と、アンテナ特性データベース１４と、端末側装置２０と、を備える。
【００１５】
〔カメラ側装置１０〕
カメラ側装置１０において、監視カメラ１１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子（図示略）を有し、監視対象エリア（図示略）を撮影して得られた画像情報をミリ波送信機１２に出力する。
【００１６】
ミリ波送信機１２は、監視カメラ１１から出力された画像情報を蓄積し、また蓄積した画像情報を端末側装置２０に送信する（端末側装置２０にダウンロードさせる）。端末側装置２０に対する画像情報の送信は、端末側装置２０が受信可能エリア１０６に存在しているときに行うことが可能である。また、端末側装置２０に対する画像情報の送信には、高速通信が可能なミリ波帯の無線ＬＡＮ（例えばＷｉＧｉｇ（登録商標、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ）が用いられる。なお、ＷｉＧｉｇ（登録商標）の周波数帯は６０ＧＨｚ帯である。
【００１７】
ミリ波送信機１２は、端末側装置２０が受信可能エリア１０６に存在している場合に画像情報の送信を行う。この際、端末側装置２０が受信可能エリア１０６に存在しているか否かは、端末側装置２０の端末位置情報に基づいて行われる。
【００１８】
ミリ波送信機１２は、端末側装置２０が受信可能エリア１０６内に存在しているか否かを判定し、受信可能エリア１０６内に存在していると判定した場合には、画像情報を無線ＬＡＮを介して端末側装置２０に送信する。ただし、実際の通信環境では、カメラ側装置１０の設置場所、設置方向等により、カメラ側装置１０のミリ波送信機１２のアンテナ特性が大きく変動し、受信可能エリア１０６内であっても端末側装置２０の位置によって、通信能力が大きく変動する。そして、受信可能エリア１０６内において最適な通信環境を確保できる位置が最適ダウンロード位置１０７であり、端末側装置２０はこの位置でダウンロードを行うことが望まれる。
【００１９】
〔端末側装置２０〕
図２は、本実施形態に係る端末側装置２０の機能を示す概念図である。図２（ａ）は、ユーザが端末側装置２０を用いてカメラ側装置１０のミリ波送信機１２を撮影する状況を示す図である。ユーザは、端末側装置２０のディスプレイの設置された面とは逆側の面に設置されたアウトカメラを用いてミリ波送信機１２を捕捉し、撮影する。端末側装置２０のディスプレイにはミリ波送信機１２を含む撮影画像が表示されている。そして、端末側装置２０は、ミリ波送信機１２の特徴点として、例えばコーナー部Ｐ１や発光体であるＬＥＤランプ位置Ｐ２を取得する。この特徴点に基づき、端末側装置２０は、例えばインターネットのようなネットワーク網に配置されたアンテナ特性データベース１４を参照して、捕捉したミリ波送信機１２のアンテナ特性を取得することができる。端末側装置２０とアンテナ特性データベース１４の接続は、無線ＬＡＮを含む無線通信等により行われ、特に限定はされない。
【００２０】
図２（ｂ）は、カメラ側装置１０、特にそのミリ波送信機１２が有するアンテナ特性に応じた強度エリアＡを模式的に示す図である。ミリ波送信機１２より送信される無線ＬＡＮのミリ波は、アンテナ特性に応じて、ミリ波送信機１２の周囲のエリアごとに強度が変化する強度分布を有しており、そのような強度分布を反映した強度エリアＡが形成されている。本例では、強度エリアＡは、中心から順に強度エリアＡ１、Ａ２、Ａ３という三つの強度エリアに分類されており、中心側の強度エリアＡ１の強度が最も高く、次に強度エリアＡ２の強度が高く、強度エリアＡ３の強度が最も小さい。
【００２１】
ユーザが、アウトカメラを用いて図２（ｂ）のＣ領域を撮影すると、図２（ｃ）に示すように、端末側装置２０のディスプレイには、撮影画像が表示される。また、図２（ａ）で取得したアンテナ特性に基づき、ミリ波送信機１２のアンテナ特性、強度エリアＡが、ユーザに視認可能な形式（グラフィック表示等）で表示される。この表示を確認することにより、ユーザは、強度エリアＡひいては無線ＬＡＮのミリ波の強度が高い位置を把握することができる。
【００２２】
また、ユーザが図２（ｃ）の状態から所定の操作（例えばアウトカメラからディスプレイの面側のインカメラへの切り換え）を行うことにより、図２（ｄ）に示すように、端末側装置２０のディスプレイには、ミリ波送信機１２のアンテナ特性に適合する様に、端末側装置２０を移動させる移動方向（位置、方向、傾き等を含む）を示す移動方向指示Ｓが出力表示される。ユーザがこの移動方向指示Ｓに従い、端末側装置２０を移動させることにより、端末側装置２０をカメラ側装置１０から画像をダウンロードするのに最適な状態に位置決めすることができる。尚、ここでの「位置」は、図１における最適ダウンロード位置１０７に相当するが、「位置」は端末側装置２０を移動させる場所のみならず、端末側装置２０の傾きの様に、端末側装置２０の姿勢そのものも含み得る。
【００２３】
図３は、端末側装置２０を示す図であり、図３（ａ）は端末側装置２０の概略構成を示すブロック図、図３（ｂ）は、図２（ｄ）に対応した、端末側装置２０が作動している状態を示す概念図である。端末側装置２０は、パソコンやタブレット等の携帯端末を含む電子機器が具体的な例であるが、特に適用される電子機器の種類は限定されない。端末側装置２０は、アンテナ２１と、通信部２２と、カメラ２３と、識別情報取得部２４と、相対位置演算部２５と、最適位置演算部２６と、姿勢演算部２７と、移動方向決定部２８と、出力部２９と、を備えている。
【００２４】
アンテナ２１、通信部２２は、カメラ側装置１０のミリ波送信機１２より送信される無線ＬＡＮのミリ波により、カメラ側装置１０から監視カメラ１１が撮影した画像情報をダウンロードする。画像情報は大容量であることが一般的であり、通信環境が良好な最適ダウンロード位置１０７（図１）でダウンロードするのが望ましい。このため、通信部２２は、後述する識別情報取得部２４が取得する、ミリ波送信機１２を識別する識別番号ＩＤ（識別情報）を、無線により外部のアンテナ特性データベース１４に問い合わせることにより、ミリ波送信機１２のアンテナ特性を取得する。尚、アンテナ２１、通信部２２は、ミリ波送信機１２と対になるミリ波受信機として、端末側装置２０とは別体のユニットにより構成してもよい。識別番号ＩＤは、典型的には、ミリ波送信機１２の型番であり、アンテナ特性データベースはミリ波送信機１２のメーカーから提供される。ただし、型番から特定可能なアンテナ特性はミリ波送信機１２の仕様に基づくものであるため、実環境に存在する遮蔽物等の影響や、カメラ側装置１０の設置時にアンテナの位置・角度等を独自に変更された場合のアンテナ特性の情報まで得ることは難しい。そのため、特殊な設置環境あるいは独自のカスタマイズ等が施されている場合には、ＭＡＣアドレスなどのミリ波送信機１２を個別に識別可能なＩＤを識別番号ＩＤとして使用したり、実環境における計測結果をアンテナ特性データベースに反映させたりしてもよい。
【００２５】
カメラ２３は、図２（ａ）、図２（ｃ）に示すように、屋外等に設置されたカメラ側装置１０のミリ波送信機１２を撮影する撮像装置であり、撮像素子などであってもよい。識別情報取得部２４は、図２（ａ）に示すように、カメラ２３で撮影された撮影画像から、ミリ波送信機１２の特徴点を抽出し、その識別番号ＩＤを取得する。識別番号ＩＤは、例えば端末側装置２０が有する図示せぬ記憶装置において、当該ミリ波送信機１２の特徴点と紐づけられて記憶されている。もちろん、端末側装置２０は、外部のデータベースから識別番号ＩＤを取得してもよい。
【００２６】
識別番号ＩＤを取得するため、カメラ２３が取得する情報は、図２（ａ）に示すようなコーナー部Ｐ１、ＬＥＤランプ位置Ｐ２のような、対象とするミリ波送信機１２を特徴付ける特徴点でよいが、他の種類の情報であってもよい。例えば、カメラ２３が、ミリ波送信機１２に付されたバーコード等のようなマーク、ミリ波送信機１２の前面パネルの形状の様な装置の外形形状、ＬＥＤランプの偏光信号のような光信号等を取得することによっても、識別情報取得部２４は、識別番号ＩＤを取得することができる。また、カメラ２３がカメラ側装置１０の周辺に存在する周辺物体（建物、電柱、看板、樹木、街灯等）を撮影し、この撮影画像から、識別情報取得部２４は、識別番号ＩＤを取得することもできる。これら識別情報を取得するためのミリ波送信機１２を特定する特定情報は、後述するアンテナ特性データベースにおいて、ミリ波送信機１２の識別番号ＩＤと紐づけられて保存されている。
【００２７】
また、上述の例では、カメラ２３により撮影する情報に基づき、識別情報取得部２４は識別番号ＩＤを取得している。しかしながら、カメラ側装置１０が発するＷｉＧｉｇ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ（いずれも登録商標）等のビーコン情報やＧＰＳ位置情報等の情報に基づき、識別情報取得部２４がミリ波送信機１２の識別番号ＩＤを取得してもよい。これら識別情報を取得するためのミリ波送信機１２を特定する特定情報も、後述するアンテナ特性データベースにおいて、ミリ波送信機１２の識別番号ＩＤと紐づけられて保存されている。
【００２８】
相対位置演算部２５は、カメラ２３で撮影された撮影画像から、ミリ波送信機１２と端末側装置２０との間の相対的な位置関係を演算する。この相対的な位置関係には、ミリ波送信機１２と端末側装置２０との間の距離や角度等が含まれるが、ミリ波送信機１２は固定されているため、実質的には撮影時における端末側装置２０の位置であるということができる。
【００２９】
最適位置演算部２６は、上述した様に、通信部２２が外部のアンテナ特性データベース１４に対して問い合わせることで得られた、ミリ波送信機１２の識別番号ＩＤのアンテナ特性と、端末側装置２０のアンテナ特性との関係から、ミリ波の強度が高く、伝搬損失を抑えた最適な位置関係を演算する。 
【００３０】
姿勢演算部２７は、ジャイロセンサ、加速度センサ等のような端末側装置２０の姿勢を検知する姿勢検知装置に基づき、端末側装置２０の方向、傾き等の端末姿勢を演算する。
【００３１】
移動方向決定部２８は、１）最適位置演算部２６が演算したミリ波送信機１２および端末側装置２０の間の最適な位置関係と、２）相対位置演算部２５が演算した、ミリ波送信機１２および端末側装置２０の間の実際の位置関係と、３）姿勢演算部２７が演算した端末側装置２０の方向、傾き等の端末姿勢とを照合する。そして、移動方向決定部２８は、この照合から端末側装置２０の、撮影時の位置から最適ダウンロード位置１０７までの差分を演算し、この差分から端末側装置２０を最適ダウンロード位置１０７まで移動させる移動方向を決定する。 
【００３２】
出力部２９は、例えば端末側装置２０のディスプレイに相当し、移動方向決定部２８が演算した差分に基づき生成された移動方向指示Ｓ（図２（ｄ）、図３（ｂ）参照）を、カメラ２３が撮影した撮影画像に合成し、表示する。図３（ｂ）の例では、移動方向指示Ｓは、最適ダウンロード位置１０７に向かう方向を示す方向指示Ｓ１と、端末側装置２０の最適な傾きを示す傾き指示Ｓ２を含むが、移動方向指示Ｓの態様は特に限定はされない。
【００３３】
ユーザが移動方向指示Ｓを参照しつつ、端末側装置２０を最適ダウンロード位置１０７まで移動させることにより、強度が強く伝搬損失が抑制され、カメラ側装置１０から監視カメラ１１が撮影した画像情報を円滑にダウンロードすることが可能となる。
【００３４】
図４（ａ）はミリ波送信機１２のアンテナ特性を示す概念図であり、図４（ｂ）は端末側装置２０（の通信部２２）が参照する、アンテナ特性データベース（ＤＢ）１４の一例を示す図である。図４（ａ）は、ミリ波送信機１２から送信されるミリ波帯の無線ＬＡＮの強度エリアが、強度エリア１、２、３という三つの強度エリアに分類されている例を示す。各強度エリアは、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿って、所定の形状（本例では円錐状）で拡がっており、各軸に対する強度が特定されることにより、図４（ｂ）に示すようなアンテナ特性データベース１４が予め作成される。
【００３５】
図５は、端末側装置２０における動作を説明するためのフロー図である。まず、カメラ２３が、ミリ波送信機１２を撮影して撮影画像を取得する（ステップＳ１）。そして、識別情報取得部２４が撮影画像を解析し、ミリ波送信機１２の識別番号ＩＤを取得する（ステップＳ２）。
【００３６】
次に通信部２２が、識別番号ＩＤを外部のアンテナ特性データベース１４へ送信し、当該識別番号ＩＤに対応したアンテナ特性を問合せして受信する（ステップＳ３）。相対位置演算部２５は、撮影画像からミリ波送信機１２と端末側装置２０との間の相対的な位置関係、すなわち撮影時の端末側装置２０の位置を演算する（ステップＳ４）。
【００３７】
次に、最適位置演算部２６が、通信部２２が取得したミリ波送信機１２のアンテナ特性と、端末側装置２０のアンテナ特性との関係から、両者の最適な位置関係を演算する（ステップＳ５）。そして、移動方向決定部２８が、端末側装置２０の、撮影時の位置から最適ダウンロード位置１０７までの差分を演算し、この差分から端末側装置２０を最適ダウンロード位置１０７まで移動させる移動方向を決定する。
【００３８】
ここで、差分がない場合、すなわち端末側装置２０が最適ダウンロード位置１０７にある場合は、処理を終了する（ステップＳ７；Ｙｅｓ）。一方、差分がある場合は、端末側装置２０が最適ダウンロード位置１０７にないため（ステップＳ７；Ｎｏ）、出力部２９は移動方向指示Ｓを出力（表示）する（ステップＳ８）。
【００３９】
上述した様に、本開示の端末側装置２０は、ミリ波送信機１２を識別する識別情報の如き識別番号ＩＤに対応してアンテナ特性を取得することができる。そして、このアンテナ特性に適合する様に、具体的には、端末側装置２０を、その姿勢も含めて最適ダウンロード位置１０７まで移動させる移動方向を決定し、ディスプレイ等により出力する。ユーザは、記移動方向に対応した移動方向指示を参照しながら、端末側装置２０を最適ダウンロード位置１０７まで移動させることができるので、画像情報の様に容量の大きなデータであっても、円滑なダウンロードが実現される。
【００４０】
上述した手順については、主に端末側装置２０の動作を司るプロセッサ等により構成されたハードウェアである制御部が、図示せぬ記憶装置等に記憶された所定の手順を記したソフトウェアのプログラムを読み込んで実行する。したがって、制御部は主として、識別情報取得部２４と、相対位置演算部２５と、最適位置演算部２６と、姿勢演算部２７と、移動方向決定部２８の機能を担うことができる。
【００４１】
尚、上述の実施形態では、端末側装置２０が、外部のネットワーク上のアンテナ特性データベース（図４（ｂ）参照）から、識別番号ＩＤおよび当該識別番号ＩＤに紐付けられたアンテナ特性のデータを受信した。ただし、端末側装置２０がアンテナ特性データベースを予め記憶した記憶装置を有し、識別情報取得部２４が取得した識別番号ＩＤと照合してアンテナ特性を取得してもよい。
【００４２】
また、端末側装置２０がダウンロードしようとする情報は画像情報には必ずしも限定されず、当該情報を送信する送信機はミリ波送信機には限定されない。また、上記実施形態においては、一つの最適ダウンロード位置１０７が存在する例であったが、複数あっても構わない。この場合、複数の最適ダウンロード位置１０７のうち、端末側装置２０から最も近いものを選択してもよい。
【００４３】
また、上述の実施形態では、カメラ側装置１０は、監視カメラ１１を含むものとして説明したが、これに限られるものではない。カメラ側装置１０は、監視カメラ１１と接続可能な別の装置として実現されても良い。
【００４４】
また、上述の実施形態において、相対位置演算部２５は、カメラ２３で撮影された撮影画像から、ミリ波送信機１２と端末側装置２０との間の相対的な位置関係を演算していたが、これに限られるものではない。ミリ波送信機１２の位置及び端末側装置２０の位置が、各装置に備えられたＧＰＳなどの他の手段で得られる場合は、それらの情報を基に相対的な位置関係を演算してもよい。この場合、例えば、端末側装置２０がミリ波送信機１２の特徴点を認識したことをトリガとしてＧＰＳ等による測位を開始することで、各装置における測位による消費電力を抑えることができる。
【００４５】
また、上述の実施形態において、相対位置演算部２５は、撮像装置側に備えられていたが、これに限られるものではない。端末側装置２０が、相対的な位置関係を演算するものとしてもよい。
【００４６】
また、上述の実施形態において出力部２９は、端末側装置２０のディスプレイで有ったが、これに限られるものではない。移動方向指示Ｓをユーザが認識可能な態様で出力できるのであれば出力の態様は問わない。具体的には音声や振動などが考えられる。
【００４７】
また、上述の実施形態は、Ｗｉｆｉ、ＷｉＧｉｇ（いずれも登録商標）等を総称した「無線ＬＡＮ」という表現を用いて説明したが、これらは一例に過ぎない。無線ＬＡＮに替えて他の無線通信を使用しても良い。他の無線通信の例としては、例えばＬＴＥなどのセルラー通信などが考えられる。すなわち、本願明細書で「無線ＬＡＮ」という表現を用いて説明した部分については、無線方式や接続形態（Ｐ２Ｐ、１対多など）に関わらず、どのような無線通信を用いてもよいし、ネットワークの規模もいわゆるＬＡＮという文言で表される小規模なネットワークには限定されない。
【００４８】
また、上述の実施形態において、端末側装置２０に画像情報をダウンロードさせる際にはＷｉＧｉｇ（登録商標）を使用したが、これに限られるものではない。ミリ波帯のような、高速通信が可能な一方、送信機と受信機との間の相対的な位置や角度が伝播損失に影響し易い性質を持つ通信方式であれば他の通信方式であっても構わない。
【００４９】
また、上述の実施形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００５０】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。
【００５１】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【００５２】
以上、図面を参照して本開示に係る端末側装置および移動方向指示方法の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本開示に係る端末側装置および移動方向指示方法は、カメラで撮影して得られた画像情報の如き大容量の情報を無線ＬＡＮ等を介してダウンロードする機能を有する端末等に適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像情報ダウンロードシステム
１０  カメラ側装置
１１  監視カメラ
１２  ミリ波送信機（送信機）
１３  位置情報サーバ
１４  アンテナ特性データベース
２０  端末側装置
２１  アンテナ
２２  通信部
２３  カメラ（撮像装置）
２４  識別情報取得部
２５  相対位置演算部
２６  最適位置演算部
２７  姿勢演算部
２８  移動方向決定部
２９  出力部
１０６  受信可能エリア
１０７  最適ダウンロード位置
【図１】
2020080445.tif 000003
【図２】
2020080445.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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