(57)【要約】【課題】  散薬を量り出す作業をより高度に自動化することができる薬剤フィーダを開発することを課題とする。【解決手段】  薬剤フィーダは、薬剤容器２Ｃと、本体装置３によって構成されている。本体装置３は、上から振動台、加振手段、中間台、防振台、重量測定手段及び基礎部材によって構成されている。薬剤容器２Ｃを移動し、本体装置３に載置して振動台に内蔵された電磁石に通電する。そして振動台を振動させて散薬を排出させる。振動台に設置直後の薬剤容器２Ｃの原重量Ｇと、現重量ｇとを比較し、散薬の落下量Ｈ（Ｇマイナスｇ）を常時演算する。そして散薬の落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動台の振動を停止する。【選択図】  図１１
2020146503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤容器と、本体装置によって構成される薬剤フィーダであって、
前記薬剤容器は、本体装置に対して着脱自在であり、前記薬剤容器には当該薬剤容器から外部に薬剤を排出する薬剤排出部があり、
前記薬剤排出部を開閉可能であり、
本体装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、
薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させて前記薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であることを特徴とする薬剤フィーダ。
【請求項２】
薬剤容器は可動蓋部を有し、前記可動蓋部は前記薬剤排出部を閉じた状態と開いた状態に維持することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤フィーダ。
【請求項３】
振動台に薬剤容器が接触しているか否かを検出する接触センサーが複数設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤フィーダ。
【請求項４】
薬剤容器は一部又は全部が磁性体であり、容器保持手段は磁石を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項５】
薬剤容器は一部又は全部が磁性体であり、容器保持手段は永久磁石と電磁石とを有し、少なくとも永久磁石の磁力によって薬剤容器を振動台に固定し、電磁石に通電して永久磁石の磁力を打ち消す磁力を発生させることによって薬剤容器の振動台に対する固定を解除することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項６】
本体装置を冷却する冷却手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項７】
薬剤容器は、薬剤を貯留する薬剤貯留部があり、当該薬剤貯留部と薬剤排出部との間に、狭窄開口部と、導出路部とを有し、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させ、薬剤貯留部の薬剤を狭窄開口部から導出路部内に排出し、さらに薬剤を導出路部内を薬剤排出部側に向かって移動させ、薬剤を薬剤排出部から落下させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項８】
薬剤容器内に整流部材が設けられ、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させて薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、移動の際に薬剤の一部又は全部が前記整流部材を通過することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項９】
整流部材を取り替え可能であることを特徴とする請求項８に記載の薬剤フィーダ。
【請求項１０】
薬剤容器内にコイル状部材が設けられ、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させて薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、移動の際に薬剤の一部又は全部が前記コイル状部材の中を横切ることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１１】
薬剤容器内に乾燥剤収容部が設けられ、当該乾燥剤収容部内に乾燥剤が配されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１２】
重量測定手段によって、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量を測定し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出する際に前記重量測定手段によって薬剤容器の重量を監視し、薬剤容器の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に振動台の振動を停止させる計量機能を備えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１３】
振動台の振動パターンを変更可能であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１４】
振動台を振動させて薬剤排出部から所定量の薬剤を少量ずつ排出する際、排出初期の振動パターンと、その後の振動パターンとを異なるものとすることが可能であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１５】
振動台を振動させて薬剤排出部から所定量の薬剤を少量ずつ排出する際における排出初期の振動パターンが複数種類あり、薬剤の種類及び／又は総排出量に応じて排出初期の振動パターンが変更されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１６】
薬剤容器は、本体装置に装着された姿勢を基準としてその上面側に開口を有し、当該開口から薬剤容器内に薬剤を投入可能であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１７】
複数の薬剤容器を保管する容器保管部と、請求項１乃至１６のいずれかに記載の薬剤フィーダと、容器保管部から所定の薬剤容器を取り出して薬剤フィーダの振動台に載置する容器移動手段を備えたことを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項１８】
薬剤容器は、本体装置に装着された姿勢を基準としてその底側であって振動台と接しない位置に容器側係合部があり、容器保管部には前記係合部を係合する保管部側係合部があることを特徴とする請求項１７に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１９】
散薬を分配する散薬分配装置を有し、薬剤フィーダによって散薬分配装置に薬剤を投入することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の薬剤払出し装置。
【請求項２０】
複数の重量測定手段を有し、薬剤フィーダを使用して薬剤容器から薬剤を排出し、その後に当該薬剤フィーダの重量測定手段以外の重量測定手段によって、再度薬剤容器の重量を測定する二重計測工程を行うことを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項２１】
重量が既知の分銅部材を有し、当該分銅部材は所定の分銅部材待機位置に置かれ、容器移動手段で分銅部材を移動させて薬剤フィーダに載置し、重量測定手段の検査を実施することが可能であることを特徴とする請求項１７乃至２０のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を所定量計量して取り出す薬剤フィーダに関するものである。本発明の薬剤フィーダは、散薬を分配する散薬分配装置に対して散薬を供給する装置として好適に使用される。また本発明の薬剤フィーダは、散薬を前記散薬分配装置で分配し、さらにこれを個別に包装する機能を備えた散薬分包装置に内蔵される装置として好適である。
また本発明は、薬剤フィーダを内蔵した薬剤払出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、大病院や、大規模の薬局では、散薬分包装置や散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。ここで散薬分包装置とは、散薬等を一服用分ずつ個別に包装する装置である。散薬分包装置を使用すれば、散薬等を一服用分ずつ包装する作業の大半を自動化することができる。
特許文献１に開示された散薬分包装置２００は、散薬を一服用分ずつ個別に包装する装置であり、図４９の様に、内部に薬剤供給装置２０１と、散薬分配装置２０２と、薬剤包装装置２０３とを有している。
特許文献１に開示された薬剤供給装置２０１は、図４９、図５０の様に、投入ホッパ２０５と、粉体フィーダ２０６とによって構成されている。
粉体フィーダ２０６は、図５０に示す様に、トラフ２１０の下に２枚の圧電素子２０７，２０８が設けられており、トラフ２１０を振動させるものである。
【０００３】
散薬分配装置２０２は、図４９の様に、分配皿２１２と、掻出装置２１５によって構成されている。分配皿２１２は、断面が円弧状であって、平面視が環状の溝２１６を有している。分配皿２１２は、モータ２１９によって一定の速度で回転される。
掻出装置２１５は、昇降及び回転するディスク２１７を有し、当該ディスク２１７に掻き板２１８が設けられたものである。
【０００４】
薬剤包装装置２０３は、図４９の様に包装用ホッパ２２０と、包装装置２２１によって構成されている。
【０００５】
次に、散薬分包装置２００を使用して散薬を分包する場合の手順について説明する。
散薬を分包する作業は、医師の処方箋に従い、薬剤師が散薬分包装置２００を操作して行う。即ち薬剤師は、医師の処方箋を確認し、図示しない薬棚から、処方された散薬が入った薬瓶を取り出す。そして天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す。
即ち、一日３回服用する散薬であり、１回あたり、１．０グラム処方され、且つ２０日分の薬剤が処方されている場合には、（１．０×３×２０＝６０）グラムの散薬が、取り出される。より具体的には、秤に容器をおいて風袋引きを行い、薬さじを使用して薬瓶から散薬を取り出し、秤上の容器に散薬を入れ、６０グラムの散薬を量り出す。
【０００６】
そして量り出された６０グラムの散薬が、薬剤供給装置２０１の投入ホッパ２０５に投入される。
また同時に、粉体フィーダ２０６の圧電素子２０７，２０８（図５０）に通電してトラフ２１０を振動させ、さらに、分配皿２１２を毎分２０乃至３０回転程度で回転させる。
投入ホッパ２０５に投入された散薬は、投入ホッパ２０５の下端の開口から粉体フィーダ２０６のトラフ２１０に落ちる。そしてトラフ２１０が振動することによって、散薬は、ゆっくりと先端側に移動し、整流される。またトラフ２１０上を移動する内に、整流が進み、薬剤の流れは層流状態となる。即ち流れに対して直交する方向の断面における薬剤の分布が一定となり、かつ単位時間当たりに薬剤が進行する距離も一定となる。その結果、６０グラムの散薬は均一に分散され、また時間あたり一定の速度でゆっくりと先端側に向かって移動する。
そして遂には、先頭を移動する散薬がトラフ２１０の先端に至り、先頭を移動する散薬が、トラフ２１０の先端から分配皿２１２の溝２１６に落下する。また後に続く散薬は、時間あたり一定の量だけ分配皿２１２に落下してゆくこととなる。そして遂には最後尾の散薬が、分配皿２１２に落下し、６０グラム全ての散薬が、溝２１６内に入る。
【０００７】
一方、分配皿２１２は、所定の速度で回転しているので、トラフ２１０から落下する散薬は、分配皿２１２の溝２１６に均等に分散される。
即ち粉体フィーダ２０６によって、散薬が少しずつ分配皿２１２に落下し、かつ分配皿２１２は一定速度で回転するので、散薬は、分配皿２１２の溝２１６に均等に分散される。
【０００８】
分配皿２１２に対する散薬の落下が終了すると、一旦、分配皿２１２の回転を停止する。そしてその後に、掻き出し装置２１５のディスク２１７を分配皿２１２の溝２１６内に落とす。さらにその後、分配皿２１２を分配個数に応じた角度だけ回転させる。先の例で説明すると、６０グラムの散薬を６０包に分包するから、（６０／３６０）度だけ分配皿２１２を回転し、（６０／３６０）度分だけ散薬をディスク２１７の前面側に集める。そしてディスク２１７を回転し、掻き板２１８によって（６０／３６０）度分の散薬を分配皿２１２の外に掻き出して、包装用ホッパ２２０に投入する。包装用ホッパ２２０から落下した散薬は、包装装置２２１で包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−８５７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に開示された散薬分包装置２００を使用すると、散薬を一服用分ずつ包装する作業の大半を自動化することができる。
しかしながら、従来技術の散薬分包装置２００は、人手に頼らざるを得ない工程が残っており、散薬の分包を完全に自動化できる装置であるとは言いがたい。
即ち従来技術の散薬分包装置２００は、薬剤師が薬棚から所望の散薬が入った薬瓶を取り出し、その薬瓶から所定量の散薬を量り出す作業が必須である。
【００１１】
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、散薬を量り出す作業をより高度に自動化することができる薬剤フィーダを開発することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した課題を解決するための態様は、薬剤容器と、本体装置によって構成される薬剤フィーダであって、前記薬剤容器は、本体装置に対して着脱自在であり、前記薬剤容器には当該薬剤容器から外部に薬剤を排出する薬剤排出部があり、前記薬剤排出部を開閉可能であり、本体装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させて前記薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であることを特徴とする薬剤フィーダである。
薬剤容器は可動蓋部を有し、前記可動蓋部は前記薬剤排出部を閉じた状態と開いた状態に維持することが可能であることが望ましい。
【００１３】
本態様の薬剤フィーダでは、振動台に薬剤容器を固定し、薬剤容器を振動台に直接接触させる。この状態で振動台を振動させることによって、薬剤容器の全体または一部を振動させることができる。そのため薬剤容器内の薬剤はゆっくりと薬剤排出部側に移動し、薬剤は整流されて流れが層流化し、薬剤排出部から排出される。
また本発明の薬剤フィーダには、重量測定手段が装備されているから、薬剤の排出量を検知することができ、散薬等を量り出す作業を自動化することができる。
【００１４】
薬剤フィーダは、振動台に薬剤容器が接触しているか否かを検出する接触センサーが複数設けられたものであることが望ましい。
【００１５】
本態様の薬剤フィーダでは、振動台に薬剤容器が接触しているか否かを検出する接触センサーが複数設けられているから、振動台に対する薬剤容器の姿勢を確認することができる。そのため本発明の薬剤フィーダは、振動台に対する薬剤容器の姿勢のばらつきを一定範囲内に収めることができる。
即ち本態様の薬剤フィーダは、薬剤容器を振動台に直接接触させ、振動台を振動させることによって、薬剤容器を振動させて薬剤を移動させるものであるから、薬剤容器の姿勢は、一定の許容範囲内でなければならない。
例えば、振動によって薬剤容器から単位時間あたり一定量の薬剤を排出させるためには、薬剤容器は水平姿勢であることが望ましい。仮に薬剤容器の薬剤排出部側が上方に傾斜した姿勢で薬剤容器が振動台に取り付けられたと仮定すると、振動を与えても薬剤は薬剤排出部側に移動しにくい。
また仮に薬剤容器の軸線と、振動台の中心線がずれていたり、交差する様な姿勢であるならば、振動によって薬剤を移動させた際に、薬剤が層流状態とはならず、乱流状態となってしまう。即ち振動台が薬剤を移動させようとする方向と、薬剤容器の周壁によって規制される散薬等の流路の方向が異なることとなり、流れ方向に交差する断面における薬剤の分布がばらついてしまう。
これに対して本態様では、振動台に対する薬剤容器の姿勢のばらつきを一定範囲内に収めることができるので、流れ方向に交差する断面における薬剤の分布が一様となる。そのため本発明によると、薬剤の移動が整流されやすく、層流状態となりやすい。そのため本態様の薬剤フィーダによると、単位時間あたりの排出量のばらつきが小さい。
【００１６】
薬剤フィーダは、薬剤容器は一部又は全部が磁性体であり、容器保持手段は磁石を有したものであることが望ましい。
磁石は、電磁石であることが望ましい。
【００１７】
本態様では、容器保持手段に電磁石が採用されている。そのため電磁石に通電するだけで薬剤容器を吸着して振動台に保持することができる。また電磁石に対する通電を停止すると、薬剤容器を振動台から離すことができる。
【００１８】
磁石は振動台に設けられており、振動台と磁石との間には弾性部材があり、薬剤容器が磁石に吸着された際には磁石の吸着力によって磁石が振動台に対して相対移動し、磁石と薬剤容器及び振動台と薬剤容器が当接することが望ましい。
磁石は電磁石であることが望ましい。
【００１９】
本発明の薬剤フィーダでは、薬剤容器が電磁石等に吸着された際に電磁石等の吸着力によって電磁石等が振動台に対して相対移動し、電磁石等と薬剤容器及び振動台と薬剤容器が当接することができる。そのため本発明の薬剤フィーダでは、振動台と薬剤容器との密着性が高く、振動台の振動を正確に薬剤容器に伝えることができる。
【００２０】
薬剤容器は一部又は全部が磁性体であり、容器保持手段は永久磁石と電磁石とを有し、少なくとも永久磁石の磁力によって薬剤容器を振動台に固定し、電磁石に通電して永久磁石の磁力を打ち消す磁力を発生させることによって薬剤容器の振動台に対する固定を解除する構成の薬剤フィーダであることが推奨される。
【００２１】
本態様の薬剤フィーダは、容器保持手段が永久磁石と電磁石とを有し、少なくとも永久磁石の磁力によって薬剤容器を振動台に固定するものである。そのため薬剤容器が本体装置に装着された状態において、電磁石に対する通電量が少ない。仮に永久磁石の磁力のみによって薬剤容器を振動台に固定する構成を採用する場合であれば、薬剤容器を振動台に固定している間に、電磁石に対して通電する必要はない。そのため、電磁石が発熱せず、薬剤容器内の薬剤が加熱されることはない。また薬剤容器を振動台に固定している間、電磁石に対して通電する必要がないから、消費電力が小さい。そのため薬剤フィーダ全体でも消費電力が小さく、発熱が少ないから薬剤に影響を与えにくい。
【００２２】
薬剤フィーダは、本体装置を冷却する冷却手段を備えていることが望ましい。
【００２３】
薬剤フィーダは、防振台を有し、加振手段と防振台との間に防振部材があり、前記重量測定手段は、防振台の総重量を検知するものであり、重量測定手段の検知重量の変化によって薬剤の排出量を検知するものであることが望ましい。
【００２４】
本態様の薬剤フィーダでは、重量測定手段は、防振台の総重量を検知する。また振動台は、加振手段によって振動されるが、加振手段と防振台との間に防振部材があるので、加振手段の振動は防振台には伝わりにくい。
本態様の薬剤フィーダでは、前記した様に防振台の総重量を重量測定手段で検知するので、重量測定手段は振動の影響を受けにくく、薬剤容器等の重量を正確に測定することができる。
【００２５】
中間台と、中間台を防振部材を介して支持する防振台とを備え、前記中間台に前記加振手段と、前記振動台および前記容器保持手段が載置され、前記重量測定手段は、防振台の総重量を検知するものであり、重量測定手段の検知重量の変化によって薬剤の排出量を検知する薬剤フィーダであることが望ましい。
【００２６】
本態様の薬剤フィーダについても、重量測定手段は、防振台の総重量を検知する。即ち、重量測定手段は、振動台と、振動台上の薬剤容器の他、中間台と、防振部材と、加振手段と、容器保持手段の全ての重量を測定する。
また振動台は、加振手段によって振動されるが、振動する部材は、いずれも中間台に載置されており、防振台は、防振部材を介して中間台を支持しているから、中間台等の振動は防振台には伝わりにくい。
本態様の薬剤フィーダでは、前記した様に防振台の総重量を重量測定手段で検知するので、重量測定手段は振動の影響を受けにくく、薬剤容器等の重量を正確に測定することができる。
【００２７】
薬剤容器は、薬剤を貯留する薬剤貯留部があり、当該薬剤貯留部と薬剤排出部との間に、狭窄開口部と、導出路部とを有し、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させ、薬剤貯留部の薬剤を狭窄開口部から導出路部内に排出し、さらに薬剤を導出路部内を薬剤排出部側に向かって移動させ、薬剤を薬剤排出部から落下させる薬剤フィーダであることが望ましい。
【００２８】
本態様の薬剤フィーダは、従来技術の薬剤フィーダにおけるホッパ２０５の役目と、トラフ２１０の役目を薬剤容器に果たさせるものであると言える。
即ち、本態様で採用する薬剤容器は、薬剤を貯留する薬剤貯留部があり、当該薬剤貯留部と薬剤排出部との間に、狭窄開口部がある。そのため振動によって薬剤排出部側に移動する薬剤は、狭窄開口部で流量が規制され、層流化のきっかけが作られる。
即ち、薬剤容器中の散薬等は、薬剤貯留部にランダムに内蔵されており、薬剤貯留部においては不規則な状態であると言える。そして薬剤容器は振動を受け、内部の薬剤が、薬剤排出部側に移動しようとするが、薬剤は、前記した様にランダムに内蔵されており、薬剤の移動は、乱流的である。
薬剤は移動することによって狭窄開口部に至るが、その間、薬剤は振動を受け、ランダムな状態から一方方向に方向づけられた状態に変化する。さらに薬剤は、狭窄開口部を通過する際に、単位時間当たりの通過量が規制されるから、薬剤の流れの脈動が抑えられ、薬剤の流れが整流される。
そして狭窄開口部から排出された散薬等は、導出路部を進む。散薬等は、さらに導出路部を進むうちに整流され、層流化が進み、高度に層流化した状態で、薬剤排出部から落下する。
【００２９】
薬剤容器内に整流部材が設けられ、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させて薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、移動の際に薬剤の一部又は全部が前記整流部材を通過する薬剤フィーダであることが望ましい。
【００３０】
本態様の薬剤フィーダ内に整流部材が設けられているので、薬剤の流れを均一化することができる。
【００３１】
前記した整流部材は、取り替え可能であることが望ましい。
【００３２】
本態様の薬剤フィーダでは、薬剤の性状に合わせて整流部材を取り替えることができる。
【００３３】
薬剤容器内にコイル状部材が設けられ、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させて薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、移動の際に薬剤の一部又は全部が前記コイル状部材の中を横切る薬剤フィーダであることが望ましい。
【００３４】
本発明の薬剤フィーダでは、コイル状部材が整流部材として機能する。また散薬の塊を崩壊させ、本来の粉体状に戻すことができる。
【００３５】
薬剤フィーダは、薬剤容器内に乾燥剤収容部が設けられ、当該乾燥剤収容部内に乾燥剤が配されていることが望ましい。
【００３６】
本態様の薬剤フィーダによると、薬剤が湿気を帯びることが防止され、薬剤の排出を円滑に行うことができる。
【００３７】
重量測定手段によって、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量を測定し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出する際に前記重量測定手段によって薬剤容器の重量を監視し、薬剤容器の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に振動台の振動を停止させる計量機能を備えた薬剤フィーダであることが望ましい。
【００３８】
薬剤容器の重量の測定手段について付言すると、薬剤容器の重量の測定は直接的であると間接的であるとを問わない。即ち薬剤容器の重量だけを直接測定しても良いし、振動台等の機器を含めた重量を測定してもよい。
本発明の薬剤フィーダでは、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量と、薬剤容器の現在の重量たる現重量とを活用し、現重量が原重量から目標排出量を引いた値に一致した際に振動台の振動を停止させる。あるいは落下途中の薬剤の重量を勘案して、現重量が原重量から目標排出量を引いた値から僅かに少なく、略一致した際に振動台の振動を停止させる。そのため目標量の薬剤が排出された後に、振動台の振動が停止され、薬剤の排出が停止する。
【００３９】
薬剤フィーダは、振動台の振動パターンを変更可能であることが望ましい。
【００４０】
本態様の薬剤フィーダは、薬剤の性状や、総排出量に応じて、適切な振動パターンで振動台を振動させることができる。
【００４１】
薬剤フィーダは、振動台を振動させて薬剤排出部から所定量の薬剤を少量ずつ排出する際、排出初期の振動パターンと、その後の振動パターンとを異なるものとすることが可能であることが望ましい。
【００４２】
本態様によると、薬剤を排出する過程において、排出開始当初と、排出状況が安定した状態の時とで振動パターンを変えることができる。そのため、薬剤を安定して排出することができる。
【００４３】
本態様の薬剤フィーダは、振動台を振動させて薬剤排出部から所定量の薬剤を少量ずつ排出する際における排出初期の振動パターンが複数種類あり、薬剤の種類及び／又は総排出量に応じて排出初期の振動パターンが変更されるものであることが望ましい。
【００４４】
薬剤フィーダは、薬剤容器は、本体装置に装着された姿勢を基準としてその上面側に開口を有し、当該開口から薬剤容器内に薬剤を投入可能なものであってもよい。
【００４５】
本態様の薬剤フィーダは、処方する頻度が少ない薬剤を分包する用途に適している。また本態様の薬剤フィーダは、薬剤容器内に保管することが適切でない薬剤を分包する用途にも適している。
【００４６】
また望ましい薬剤払出し装置は、複数の薬剤容器を保管する容器保管部と、上記した薬剤フィーダと、容器保管部から所定の薬剤容器を取り出して薬剤フィーダの振動台に載置する容器移動手段を備えたことを特徴とする。
【００４７】
本態様の薬剤払出し装置によると、薬剤容器を選定し、薬剤フィーダの振動台に載置するまでの工程についても自動化される。
【００４８】
薬剤容器は、本体装置に装着された姿勢を基準としてその底側であって振動台と接しない位置に容器側係合部があり、容器保管部には前記係合部を係合する保管部側係合部があることが望ましい。
【００４９】
薬剤払出し装置は、散薬を分配する散薬分配装置を有し、薬剤フィーダによって散薬分配装置に薬剤を投入するものであることが望ましい。
【００５０】
本態様の薬剤払出し装置は、例えば、従来技術で説明した様な散薬分配装置を備えている。そのため散薬分配装置による作業効率の向上作用と、本発明の薬剤フィーダの作用とが相まって、高いレベルの自動化が図れ、且つ高効率に、散薬の分包等を行うことができる。
【００５１】
複数の重量測定手段を有し、薬剤フィーダを使用して薬剤容器から薬剤を排出し、その後に当該薬剤フィーダの重量測定手段以外の重量測定手段によって、再度薬剤容器の重量を測定する二重計測工程を行うこと薬剤払出し装置であることが望ましい。
【００５２】
本発明の薬剤払出し装置では、薬剤を払い出した後に、別の重量測定手段を使用して薬剤容器の重量を再測定するので、万一、薬剤フィーダの重量測定手段に不具合があっても、謝った処方量の薬剤が包装されることがない。また更には、再測定により計測値に大きな違いがあった場合には重量測定手段の故障を発見することができる。
【００５３】
重量が既知の分銅部材を有し、当該分銅部材は所定の分銅部材待機位置に置かれ、容器移動手段で分銅部材を移動させて薬剤フィーダに載置し、重量測定手段の検査を実施することが可能な薬剤払出し装置であることが望ましい。
【００５４】
本態様によると、重量測定手段の異常を検知することができる。また薬剤を常に正確に秤量することができる。
【発明の効果】
【００５５】
本発明の薬剤フィーダは、散薬等を量り出す作業を自動的に行うことができる。そのため薬剤師が行っていた作業を軽減することができ、高度の自動化を実現することができる効果がある。また従来技術においては不可避であった人的なミスを低減することもできる効果がある。
本発明の薬剤払出し装置についても、薬剤師が行っていた作業を軽減することができ、高度の自動化を実現することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態の薬剤フィーダの構造を簡略化して説明する機構図であり、本体装置と薬剤容器とが別々の位置にある状態を示している。
【図２】図１の薬剤フィーダを説明する機構図であり、薬剤容器が本体装置に固定された状態を示している。
【図３】図１の薬剤フィーダを説明する機構図であり、薬剤容器が本体装置に固定され、振動台を振動させた際の状態を示している。
【図４】本発明の実施形態の薬剤フィーダであり、第１形態の薬剤容器を使用し実用品に近い構造の薬剤フィーダの斜視図である。
【図５】第１形態の薬剤容器の斜視図である。
【図６】第１形態の薬剤容器の分解斜視図である。
【図７】図５に示す第１形態の薬剤容器のＡ−Ａ断面図である。
【図８】（ａ）は、第１形態の薬剤容器で採用する整流部材の正面図、（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）は（ｂ）を矢印Ａ方向から観察した参考図である。
【図９】本発明の実施形態の薬剤フィーダであり、第２形態の薬剤容器を使用し実用品に近い構造の薬剤フィーダの斜視図である。
【図１０】第２形態の薬剤容器の斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態の薬剤フィーダであり、第３形態の薬剤容器を使用し実用品に近い構造の薬剤フィーダの斜視図である。
【図１２】第３形態の薬剤容器の斜視図である。
【図１３】第３形態の薬剤容器の分解斜視図である。
【図１４】第３形態の薬剤容器の蓋部材の分解斜視図である。
【図１５】第３形態の薬剤容器の蓋部材を水平姿勢を基準として斜め下側から観察した斜視図である。
【図１６】第３形態の薬剤容器の蓋部材を水平姿勢を基準として上方から観察した平面図である。
【図１７】第３形態の薬剤容器から可動蓋部を外した状態を示す斜視図である。
【図１８】可動蓋部を開いた状態における第３形態の薬剤容器の要部の斜視図である。
【図１９】図４、図９、図１１の薬剤フィーダで採用される本体装置の斜視図である。
【図２０】図１９の本体装置の分解斜視図である。
【図２１】図２０の分解斜視図で示された振動台の断面斜視図である。
【図２２】図２０の分解斜視図で示された中間台の中央断面斜視図と防振台と防振部材及び重量測定手段を示す斜視図であり、これらを高さ方向に放して図示したものである。
【図２３】図２０の分解斜視図で示された中間台の中央を外れた位置における断面斜視図である。
【図２４】図１９の本体装置のＡ−Ａ断面図である。
【図２５】図１９の本体装置の断面斜視図である。
【図２６】（ａ）は、図１１の薬剤フィーダにおいて、本体装置の振動台に薬剤容器を載置する直前における本体装置と薬剤容器との相対的な位置関係を説明する概略斜視図であり、（ｂ）は、両者の中心軸のずれを説明する説明図である。
【図２７】（ａ）は、図１１の薬剤フィーダにおいて、本体装置の振動台に薬剤容器を載置した直後における本体装置と薬剤容器との相対的な位置関係を説明する概略斜視図であり、（ｂ）は、両者の中心軸のずれを説明する説明図である。
【図２８】図１１の薬剤フィーダにおいて、本体装置の振動台に薬剤容器を載置し、電磁石に通電した状態における本体装置と薬剤容器との関係を説明する概略図であり、（ａ）は、両者の相対関係を説明する斜視図であり、（ｂ）は、両者の中心軸のずれを説明する説明図である。
【図２９】図１１の薬剤フィーダが設置される薬剤払出し装置の外観図である。
【図３０】図２９の薬剤払出し装置の概略図である。
【図３１】図１２の薬剤容器と図３０の薬剤払出し装置で採用するハンド部との関係を示す斜視図である。
【図３２】図２９の薬剤払出し装置の動作を示すフローチャートである。
【図３３】図１２の薬剤容器と変形例の薬剤払出し装置で採用するハンド部との関係を示す斜視図である。
【図３４】第４形態の薬剤容器の斜視図である。
【図３５】第４形態の薬剤容器の分解斜視図である。
【図３６】第４形態の薬剤容器の蓋部材を背面側から観察した斜視図である。
【図３７】図３６の状態から櫛状整流部材を取り外した斜視図である。
【図３８】第４形態の薬剤容器の蓋部材の分解斜視図である。
【図３９】第４形態の薬剤容器の断面図であり、（ａ）は可動蓋部を閉じた状態を示し、（ｂ）は可動蓋部を開いた状態を示す。
【図４０】第４形態の薬剤容器の一部拡大断面図であり、（ａ）は使用時の状態を示し、（ｂ）は蓋部材を外す際の状態を示す。
【図４１】第４形態の薬剤容器の一部拡大断面図であり、蓋部材を外した状態を示す。
【図４２】第４形態の薬剤容器の断面図であり、内部の薬剤が排出される際の挙動を示す。
【図４３】第５形態の薬剤容器の斜視図である。
【図４４】第５形態の薬剤容器の斜視図であり、通常の方法で薬剤を投入する際の状態を示す。
【図４５】第５形態の薬剤容器の斜視図であり、他の方法で薬剤を投入する際の状態を示す。
【図４６】他の実施形態の薬剤フィーダを説明する機構図である。
【図４７】容器保管部の一例を示す斜視図である。
【図４８】容器保管部の他の一例を示す斜視図である。
【図４９】特許文献１に開示された散薬分包装置の構成図である。
【図５０】特許文献１に開示された粉体フィーダの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下さらに本発明の実施形態について説明するが、実際の設計に近い形の実施形態は、部材が入り組んでいて構造が複雑である。そこで発明の理解を容易にするために、先に実施形態の機構的特徴と動作原理について説明する。そしてその後に、具体的実施例の詳細な説明を行う。
本実施形態の薬剤フィーダ１は、散薬分包装置あるいは散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置の一部を構成するものであり、図１の様に、散薬分配装置２０２の分配皿２１２の近傍に設置される。
本実施形態の薬剤フィーダ１の構成を機構図で表現すると、図１乃至図３の通りである。即ち薬剤フィーダ１は、薬剤容器２と、本体装置３によって構成されている。
【００５８】
さらに前記した薬剤容器２は、容器本体５と、鉄板部６と、整流部材７によって構成されている。
容器本体５は樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が開口していて薬剤排出部８を構成している。
薬剤容器２は、保管時には、図１の様に縦姿勢或いは傾斜姿勢で載置され、使用時は図２、図３の様に水平姿勢に設置されるので、容器本体５は開口面たる薬剤排出部８を基準としてそれに対向する面を底面１０と称し、薬剤排出部８と底面１０とを繋ぐ壁面を周壁面１１と称することとする。また周壁面１１の内、特に使用時に水平姿勢とした際に、底側に位置する面を周壁下面１２と称することとする。
容器本体５は、底面１０と周壁面１１によって囲まれた収納空間１５（図２）を有し、一面だけが開口面となっていて薬剤排出部８を形成している。また容器本体５の外周面側に、突起１６が設けられている。突起１６は、容器本体５を水平姿勢にした場合に、下側に向かって突出するものであり、容器本体５の底面１０近傍の位置にある。即ち薬剤排出部８から最も遠い位置に突起１６が垂下されている。
【００５９】
鉄板部６は、フェライト等の磁性体成分を含む鋼板である。鉄板部６は、容器本体５の外周部であって周壁下面１２に取り付けられている。
【００６０】
整流部材７は、櫛状（図１，２，３には櫛形状は図示せず）の板である。整流部材７は、容器本体５の内部にあり、周壁下面１２側との間のみに空隙（狭窄開口部１３）が形成される。整流部材７は、狭窄開口部１３側の端部が、容器本体５の内側（底面１０側）に向く様に傾斜されている。
整流部材７は、容器本体５に対して着脱可能である。また図示した整流部材７は、一例に過ぎず、薬剤の性状に応じて取り替えられる。
【００６１】
本実施形態では、容器本体５の内部が整流部材７によって仕切られており、整流部材７を境として底面１０側が、散薬貯留部１７として機能する。また周壁下面１２の整流部材７を境として薬剤排出部８側の領域が導出路部１８として機能する。
【００６２】
次に本体装置３について説明する。
本体装置３は、図１乃至図３の様に、上から振動台２０、加振手段２１ａ，２１ｂ、中間台２２、防振台２３、重量測定手段２５及び基礎部材２６によって構成されている。
【００６３】
以下、順次説明する。振動台２０はブロック状の載置台であり、内部に電磁石３０ａ，３０ｂが内蔵されている。即ち、振動台２０には、磁石取り付け穴２８ａ，２８ｂが設けられており、当該磁石取り付け穴２８ａ，２８ｂに電磁石３０ａ，３０ｂが内蔵されている。
また電磁石３０ａ，３０ｂは、弾性体３２ａ，３２ｂを介して磁石取り付け穴２８ａ，２８ｂの底に固定されている。そのため電磁石３０ａ，３０ｂは、振動台２０に対して僅かに自由度を持つ。
電磁石３０ａ，３０ｂの吸着部（鉄芯の先端）３１ａ，３１ｂは、図１に示すように、振動台２０の上面よりも低い位置にある。
また電磁石３０ａ，３０ｂの両外側であって振動台２０の四隅に、接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄが設けられている。接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄは具体的には電極である。
さらに振動台２０の一方の側面には、振動検知センサー３５が取り付けられている。
【００６４】
加振手段２１ａ，２１ｂは、圧電素子であり、板状を呈している。
中間台２２及び防振台２３は、実際には後記する様に複雑な形状をしているが、機構学的には台に過ぎず、図１乃至図３では、単に平板状に図示している。
重量測定手段２５は、公知のロードセルであり、上設置面３６と下設置面３７とを有し、両者がオフセットした位置にある。
基礎部材２６についても、実際には後記する様に複雑な形状をしているが、機構学的には台に過ぎず、図１乃至図３では、単に平板状に図示している。
【００６５】
次に本体装置３の各構成部材の位置関係について説明する。本体装置３では、図１乃至図３の様に、振動台２０と中間台２２の間に加振手段２１ａ，２１ｂが設けられている。即ち図１の様に振動台２０と中間台２２とが対向しており、振動台２０の一端と、中間台２２の一端との間が加振手段２１ａで接続されている。また振動台２０の他端と、中間台２２の他端との間が加振手段２１ｂで接続されている。
本実施形態では、振動台２０と中間台２２の間を接続する部材は、前記した加振手段２１ａ，２１ｂ以外には無い。そのため振動台２０は、加振手段２１ａ，２１ｂによって、中間台２２から中空に支持された構造となっている。
【００６６】
また中間台２２の下部には、防振台２３が配されており、中間台２２と防振台２３との間には、防振部材４０が介在されている。防振部材４０は、防振機能と制振機能を兼ね備えた部材であり、バネ３８と図示しない制振ゴムとが組み合わされたものである。
本実施形態では、中間台２２と防振台２３の間を接続する部材は、前記した防振部材４０以外には無い。そのため中間台２２は、防振部材４０によって防振台２３から中空に支持された構造となっている。
【００６７】
また防振台２３の下部には、重量測定手段２５が配され、さらにその下部には基礎部材２６が配されている。
重量測定手段２５は、上設置面３６が防振台２３の下面に接続され、重量測定手段２５の下設置面３７は基礎部材２６に取り付けられている。
前記した様に、上設置面３６と下設置面３７とは、オフセットした位置にあるから、重量測定手段２５の中間部分は、基礎部材２６に対して片持ち支持された構造となっており、その自由端側で防振台２３を支えている。
本実施形態では、防振台２３と基礎部材２６の間を接続する部材は、前記した重量測定手段２５以外には無い。そのため防振台２３は、重量測定手段２５によって基礎部材２６から中空に支持された構造となっている。
【００６８】
また基礎部材２６は、防振部材４１を介して散薬分配装置２０２の分配皿２１２の近傍に取り付けられている。
基礎部材２６は、薬剤フィーダ１の本体装置３全体を支える基台であるから、本体装置３は、散薬分配装置２０２の分配皿２１２の近傍に取り付けられることとなる。
【００６９】
本実施形態の薬剤フィーダ１では、前記した様に、加振手段２１ａ，２１ｂによって、振動台２０が中空に支持された構造となっているから、加振手段２１ａ，２１ｂを振動させると、この振動が振動台２０に伝導され、振動台２０が振動する。
【００７０】
また本実施形態では、振動台２０、加振手段２１ａ，２１ｂ、中間台２２およびその付属品の重量が、全て防振台２３によって支持されている。さらに、防振台２３の全重量は、重量測定手段２５の上設置面３６で支えられている。そのため重量測定手段２５の上設置面３６には、重量測定手段２５よりも、機構上、上にある部材の全ての重量が掛かる。従って、重量測定手段２５によって、重量測定手段２５よりも、上にある部材の全ての重量が測定される。そのため本実施形態では、振動台２０に薬剤容器２を載置すると、薬剤容器２の重量が間接的に測定される。
【００７１】
また前記した様に、振動台２０及び加振手段２１ａ，２１ｂは、振動を発生させるが、振動を発生させる部材は、全て中間台２２に載置されており、且つ中間台２２と防振台２３との間には、防振部材４０が介在されているから、振動台２０及び加振手段２１ａ，２１ｂの振動は、防振台２３には伝わりにくい。
本実施形態では、重量測定手段２５は、防振台２３に接続されているから、重量測定手段２５は、振動台２０、加振手段２１ａ，２１ｂの、振動の影響を受けにくく、正確な重量を検知することができる。
即ち本実施形態では、加振手段２１ａ，２１ｂと防振台２３との間に防振部材４０があるから、重量測定手段２５は振動の影響を受けにくい。
またさらに本実施形態は、中間台２２と、中間台２２を防振部材４０を介して支持する防振台２３とを備え、中間台２２に加振手段２１ａ，２１ｂと振動台２０が載置されているから、重量測定手段２５は振動の影響を受けにくい。
【００７２】
本実施形態の薬剤フィーダ１は、前記した様に薬剤容器２と、本体装置３によって構成されているが、通常は、両者は別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ１を構成する。
即ち薬剤フィーダ１の本体装置３は、前記した様に、散薬分配装置２０２の分配皿２１２の近傍に固定されている。
これに対して薬剤容器２は、図１の様に図示しない容器棚に載置されて保管されている。即ち薬剤容器２には、所定の散薬が充填され、例えば図１の様な縦姿勢や図示しない傾斜姿勢で、図示しない容器棚に載置されている。
【００７３】
本実施形態の薬剤フィーダ１は、前記した様に散薬分包装置（又は薬剤払出し装置  全体形状は図示せず）の一部を構成するものであり、図１の様に、散薬分配装置２０２の分配皿２１２の近傍に設置されている。散薬分包装置を構成する装置としては、他に薬剤容器２を搬送させるロボット（容器移動手段）４３がある。ロボット４３は、図示しないＸ−Ｙテーブルと、薬剤容器２を掴むハンド４５を有している。
また散薬分包装置（全体形状は図示せず）は、処方箋を読み取る処方箋読み取り手段４６と、各機器の動作を制御する制御装置４７とを備えている。
処方箋読み取り手段４６は、処方箋に記載された処方薬の薬品名、処方量その他の内容を読み取る装置である。
【００７４】
次に、本実施形態の薬剤フィーダ１の機能について説明する。なお薬剤フィーダ１は、散薬分包装置（全体形状は図示せず）の一部を構成するものであるから、散薬分包装置全体の動作を含めて薬剤フィーダ１の動作を説明する。
本実施形態では、前記した様に薬剤容器２と、本体装置３とが別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ１を構成する。
即ち本実施形態では、薬剤容器２は縦姿勢又は傾斜姿勢で保管され、散薬は、散薬貯留部１７に貯留されている。本実施形態では、図１に示すように、ロボット４３のハンド４５で薬剤容器２を掴み、薬剤容器２を移動し、図２の様に本体装置３に載置する。
より具体的には、図２の様に、薬剤容器２を移動させると共に姿勢変更する。即ち、薬剤容器２を本体装置３の近傍に移動させ、さらに、薬剤容器２を水平姿勢に寝かせ、振動台２０に載せる。なお、このとき、図２の様に、周壁下面１２が下となる姿勢とする。即ち薬剤容器２の鉄板部６が、振動台２０に面する姿勢で薬剤容器２を振動台２０に載せる。
【００７５】
そして振動台２０に内蔵された電磁石３０ａ，３０ｂに通電する。その結果、電磁石３０ａ，３０ｂに磁力が発生し、薬剤容器２の鉄板部６が振動台２０側の吸着部（鉄芯の先端）３１ａ，３１ｂに吸着される。
なお本実施形態では、電磁石３０ａ，３０ｂは、弾性体３２ａ，３２ｂを介して磁石取り付け穴２８ａ，２８ｂの底に固定されており、電磁石３０ａ，３０ｂは、振動台２０に対して僅かに自由度を持つから、図２の様に、電磁石３０ａ，３０ｂは鉄板部６側に僅かに移動し、薬剤容器２の鉄板部６に吸着部３１ａ，３１ｂが密着する。
さらに、薬剤容器２の鉄板部６や、振動台２０自身が有する弾性によって、これらが僅かに変形して馴染む。
その結果、薬剤容器２の鉄板部６は、振動台２０の表面及び電磁石３０ａ，３０ｂと密着する。
【００７６】
続いて本実施形態では、薬剤容器２と振動台２０との密着度合い及び薬剤容器２の姿勢を確認する。
具体的には、電磁石３０ａ，３０ｂの周囲に設けられた接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄ間に通電し、接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄ間に導通があるならば、薬剤容器２と振動台２０の密着度合い及び薬剤容器２の姿勢が正常であると判断する。逆に各接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄ間に導通が無いならば、薬剤容器２と振動台２０の密着度合いが不十分であるか、薬剤容器２の姿勢が異常である。
【００７７】
即ち、接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄは、振動台２０の表面に露出する電極である。一方、薬剤容器２の外周部であって周壁下面１２に鉄板部６が設けられているから、薬剤容器２が振動台２０に密着しており、且つ薬剤容器２の姿勢が正常であるならば、接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄは、鉄板部６と接触し、接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄは、鉄板部６を介して導通する。
逆に、薬剤容器２と振動台２０の密着度合いが不十分である等の問題があれば、接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄのいずれか又は全てが鉄板部６と接触せず、接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄ同士の間が絶縁状態となる。
【００７８】
各接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄ間に導通があることが確認されると、振動台２０を振動させる。より具体的には、加振手段２１ａ，２１ｂに一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動台２０を振動させる。なお、振動台２０の振幅は、振動検知センサー３５によって監視され、振幅が大きくなる様に、加振手段２１ａ，２１ｂに入力する電流周波数が変更される。
また振動開始と前後して散薬分配装置２０２の分配皿２１２を回転させる。
【００７９】
また振動開始と前後して、薬剤容器２の重量が測定される。薬剤容器２の重量は、重量測定手段２５の検知重量から、一定値を引いたものである。より具体的には、薬剤容器２の重量は、重量測定手段２５の検知重量から、本体装置３の重量測定手段２５より上の部材の重量を引いたものである。
即ち重量測定手段２５は、振動台２０、加振手段２１ａ，２１ｂ、中間台２２およびその付属品の重量が、全て防振台２３によって支持されており、重量測定手段２５によって防振台２３の重量を測定するから、重量測定手段２５によって、重量測定手段２５よりも、上にある部材の全ての重量が測定される。
そのため薬剤容器２が、振動台２０に載置された状態においては、振動台２０等の重量に薬剤容器２の重量が加算された値が、重量測定手段２５で検知される。
ここで振動台２０等の重量は既知であるから、重量測定手段２５で検知された重量から振動台２０等の重量を引くことにより、薬剤容器２の重量が間接的に検知できる。
振動台２０に設置直後の薬剤容器２の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器２の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器２の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。
【００８０】
振動台２０が振動を開始すると、薬剤容器２が振動する。ここで、本実施形態では、薬剤容器２は、電磁石３０ａ，３０ｂによって強固に振動台２０に接合されており、且つ振動台２０との密着度合いも高いから、薬剤容器２は、振動台２０と同一周波数で振動する。その結果、薬剤容器２の散薬貯留部１７に貯留された散薬が、薬剤排出部８側に向かってゆっくりと移動する。
なお、振動台２０が振動することによって、薬剤容器２自体も前進方向に移動する力を受けるが、本実施形態では、薬剤容器２の後端部に突起１６が設けられており、この突起１６が振動台２０等の一部と当接することによって、薬剤容器２自体が前進することが阻止されている。従って薬剤容器２は移動することがなく、中の散薬だけが移動する。
【００８１】
そして散薬は、整流部材７の部位によって形成される狭窄開口部１３に至る。狭窄開口部１３は開口の高さが制限されているから、狭窄開口部１３を通過する散薬は、高さが整えられる。即ち散薬は、あたかも川の如くに薬剤容器２の周壁下面１２を流れるが、周壁下面１２から散薬の上部までの高さが、幅方向に揃う。
狭窄開口部１３を通過した散薬は、導出路部１８に排出される。そして散薬は川の流れの如くに導出路部１８を流れ、遂には薬剤容器２の薬剤排出部８に至り、滝のごとくに落下し、下の分配皿２１２の溝２１６に入る。
【００８２】
散薬が落下中であることは、薬剤容器２の重量が低下することによって確認される。即ち本実施形態では、散薬が薬剤容器２の薬剤排出部８から落下中においても、薬剤容器２の現在の重量が、現重量ｇとして監視され続けている。そして振動台２０に設置直後の薬剤容器２の原重量Ｇと、現重量ｇとを比較し、散薬の落下量Ｈ（Ｇマイナスｇ）を常時演算している。
【００８３】
また単位時間あたりの散薬の落下量ｈが、一定となる様に、振動台２０の振動強度がフィードバックされる。即ち、単位時間あたりの落下量ｈが少なすぎる場合には振動の周波数が上げられる。逆に落下量が多すぎる場合には、周波数が下げられる。同様に振幅の大きさも単位時間あたりの落下量ｈが一定となる様にフィードバックされる。
そして散薬の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動台２０の振動を停止する。
【００８４】
その後は、従来技術の散薬分包装置と同様、分配皿２１２の回転を停止し、分配皿２１２を分配個数に応じた角度だけ回転させて、図示しない掻き出し装置で散薬を分配皿２１２の外に掻き出し、後段側の薬剤包装装置（図示せず）に送る。
【００８５】
次に、本発明のより実用設計に近い形の実施形態について説明する。以下に説明する薬剤フィーダ５０は、全高を低くするために、部材形状が図１に示す機構図と大きく異なっており、且つ部品の組み立て関係が入り組んでいるものの、各部材の基本的な構造及び機能は、先の実施形態と同一である。以下に説明する薬剤フィーダ５０の構成部材は、基本的に先に説明した薬剤フィーダ１の機能を全て備えている。そのため。形状が異なるものではあるが、同一の機能を果たす部材には、同一の番号及び名称を付すこととする。また部材等の説明は、先の実施形態と異なる部分を中心に説明することとし、重複する部分は概略説明に止める。
【００８６】
実用設計に近い形の薬剤フィーダ５０は、先の実施形態と同様、薬剤容器２と、本体装置３によって構成されている（図４）。
まず薬剤容器２の構造について説明する。なお本実施形態では、用途に応じて６種類の薬剤容器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆが用意されている。
即ち第１形態の薬剤容器２Ａ（関連発明）は、図５の様に薬剤排出部８に蓋が無いタイプである。第２形態の薬剤容器２Ｂ（関連発明）は、図１０の様に２面開放型であり、薬剤排出部８に蓋が無く且つ水平姿勢とした際に、天面に相当する部位が大きく開放されたタイプである。第３形態の薬剤容器２Ｃは、図１２の様に密閉型であり、蓋が有るタイプである。第４形態の薬剤容器２Ｄは図３４の様に密閉型であり、蓋が有るタイプである。第５形態の薬剤容器２Ｅは図４３の様に密閉型であり、蓋が有るタイプであって、天面に相当する部位に大蓋があって開閉することができるタイプである。
【００８７】
順次説明すると、第１形態の薬剤容器２Ａは、図５、図６の様に、容器本体５と、鉄板部６と、整流部材７によって構成されている。
容器本体５は樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が薬剤排出部８となっている。
本実施形態では、容器本体５の断面形状が図５、図６の様に６角形である。即ち容器本体５の周壁面１１は、周壁下面１２を含めて６面存在する。
より具体的に説明すると、図５、図６の様に容器本体５を水平に載置した状態を基準として、容器本体５の断面形状は左右対称である。そして図５、図６の様に容器本体５を水平に載置した状態を基準として、周壁下面１２に対向する周壁上面５１がある。
また周壁上面５１と周壁下面１２とを繋ぐ面として、左右の垂直周壁５２ａ，ｂ、及び左右の傾斜周壁５３ａ，ｂがある。
従って、図５、図６の様に水平に載置した状態を基準とすると、容器本体５は上から時計回りに、水平姿勢の周壁上面５１、垂直姿勢の右垂直周壁５２ｂ、傾斜姿勢の右傾斜周壁５３ｂ、水平姿勢の周壁下面１２、傾斜姿勢の左傾斜周壁５３ａ、垂直姿勢の左垂直周壁５２ａの合計６面によって囲まれた形状をしている。
従って、本実施形態では、散薬が流れる周壁下面１２は、他の面に比べて小さい。また本実施形態では、散薬が他の周壁から周壁下面１２に集まり易い構造となっている。
本実施形態においても、容器本体５の外周面側に、突起１６が設けられている。突起１６の位置等は先の実施形態と同一であり、容器本体５を水平姿勢にした場合に、下側に向かって突出する。
【００８８】
鉄板部６は、前記した周壁下面１２および、左右の傾斜周壁５３ａ，ｂの一部に合致する形状に成形されている。
即ち鉄板部６の断面形状は、図６の様に、左右対称であり、平面状の周壁下面当接部５５を有し、その両辺に、傾斜周壁当接部５６ａ，ｂがある。
周壁下面当接部５５と傾斜周壁当接部５６ａ，ｂとの間には一定の角度があり、この角度は、前記した容器本体５の周壁下面１２と左右の傾斜周壁５３ａ，ｂとの間の角度と等しい。
鉄板部６は、容器本体５の外周面側であって周壁下面１２に対応する部位に接着されている。
【００８９】
整流部材７は、図８の様に、樹脂で成形されたものであって、略正方形の閉止板部５７と、第１櫛状部５８及び第２櫛状部６０が設けられたものである。
第１櫛状部５８は、閉止板部５７の下辺付近から斜め方向に延びており、自由端側が複数に分割されていて櫛状を呈している。
第２櫛状部６０は、閉止板部５７の裏面から斜め後方に延びており、自由端側が複数に分割されていて櫛状を呈している。
【００９０】
整流部材７は、図５、図７の様に容器本体５の内部にあり、櫛状部５８，６０の自由端側は底面１０側に向かって傾斜している。即ち整流部材７の櫛状部５８，６０は、自由端側が容器本体５の奥側となる様に傾斜している。
図７に示す様に、第１櫛状部５８の自由端と周壁下面１２の間及び第２櫛状部６０の自由端と周壁下面１２の間に狭窄開口部１３が形成される。第１，第２櫛状部５８，６０は、狭窄開口部１３側の端部が、容器本体５の奥側（底面１０側）に向く様に傾斜されている。
本実施形態においても、容器本体５の内部が整流部材７によって仕切られており、整流部材７を境として底面１０側が、散薬貯留部１７として機能する。また周壁下面１２の整流部材７を境として薬剤排出部８側の領域が導出路部１８として機能する。
【００９１】
次に、薬剤容器２の変形例について説明する。以下に説明する各変形例の説明において、先に説明した薬剤容器２Ａと共通する部材や共通する機能を発揮する部位には、同一の番号にＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを付記することにより、詳細な説明を省略する。
第２形態の薬剤容器２Ｂについて図９、図１０を参照しつつ説明する。薬剤容器２Ｂは、図１０に示す様に、２面開放型であり、薬剤排出部８の蓋が無く且つ水平姿勢とした際に、天面に相当する部位が大きく開放されたタイプである。即ち薬剤容器２Ｂは、前記した第１形態の薬剤容器２Ａの上部側を除去したものと言える。より簡単に説明すると、薬剤容器２Ｂには、周壁上面５１（図６）に相当する部分が欠落している。
薬剤容器２Ｂは、前記した第１形態の薬剤容器２Ａと同様、容器本体５Ｂと、鉄板部６Ｂと、整流部材７Ｂによって構成されている。
容器本体５Ｂは樹脂で作られた縦長で樋状の容器であり、長手方向の一端が薬剤排出部８Ｂとなっている。
本実施形態では、容器本体５Ｂの周壁面１１Ｂは、周壁下面１２Ｂを含めて５面存在する。
より具体的に説明すると、図１０の様に容器本体５Ｂを水平に載置した状態を基準として、容器本体５Ｂの断面形状は左右対称である。そして図９、図１０の様に容器本体５Ｂを水平に載置した状態を基準として、周壁下面１２Ｂに対向する側が開放されている。
本実施形態においても、容器本体５Ｂの外周面側に突起１６Ｂが設けられている。突起１６Ｂの位置等は先の実施形態と同一であり、容器本体５Ｂを水平姿勢にした場合に、下側に向かって突出する。
【００９２】
鉄板部６Ｂは、先に説明した第１形態の薬剤容器２Ａの鉄板部６と同一形状であり、周壁下面１２Ｂ等に合致する形状に成形されている。
鉄板部６Ｂは、容器本体５Ｂの外周面側であって周壁下面１２Ｂに対応する部位に接着されている。
【００９３】
整流部材７Ｂは、その主要部が、前記した第１形態の薬剤容器２Ａで採用したものと同一であり、閉止板部５７Ｂと、第１櫛状部５８Ｂ及び第２櫛状部（第２櫛状部は図面に現れず）が設けられたものである。ただし閉止板部５７Ｂは、その全高が前記した第１形態の薬剤容器２Ａで採用したものよりも低い。
【００９４】
次に、第３形態の薬剤容器２Ｃについて図１２を参照しつつ説明する。薬剤容器２Ｃは、密閉型であり、容器本体５Ｃに蓋部材１２０が設けられている。
即ち薬剤容器２Ｃは、容器本体５Ｃと、鉄板部６Ｃと、蓋部材１２０によって構成されている。また薬剤容器２Ｃでは、蓋部材１２０の後端側に整流部７Ｃ（図１３）が一体的に設けられている。なお整流部７Ｃは、前記した整流部材７Ａ，７Ｂと同様の働きをするものであるが、後記する様に蓋部材１２０の一部であるから、整流部７Ｃと表記する。
また薬剤容器２Ｃは、運搬用鉄板部１５７を備えている。
容器本体５Ｃは樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が薬剤排出部８Ｃとなっている。本実施形態では、容器本体５Ｃの断面形状が図１１，１２，１３の様に６角形である。即ち容器本体５Ｃの周壁面１１Ｃは、周壁下面１２Ｃを含めて６面存在する。
より具体的に説明すると、図１１の様に容器本体５Ｃを水平に載置した状態を基準として、容器本体５Ｃの断面形状は左右対称である。そして図１３の様に容器本体５Ｃを水平に載置した状態を基準として、周壁下面１２Ｃに対向する周壁上面５１Ｃがある。
また周壁上面５１Ｃと周壁下面１２Ｃとを繋ぐ面として、左右の垂直周壁５２ａＣ，５２ｂＣ、及び左右の傾斜周壁５３ａＣ，５３ｂＣがある。
【００９５】
従って、図１１の様に水平に載置した状態を基準とすると、図１３の様に容器本体５Ｃは上から時計回りに、水平姿勢の周壁上面５１Ｃ、垂直姿勢の右垂直周壁５２ｂＣ、傾斜姿勢の右傾斜周壁５３ｂＣ、水平姿勢の周壁下面１２Ｃ、傾斜姿勢の左傾斜周壁５３ａＣ、垂直姿勢の左垂直周壁５２ａＣの合計６面によって囲まれた形状をしている。
【００９６】
ただし本実施形態では、周壁下面１２Ｃは平坦面ではなく、図１２、図１３の様に薬剤排出部８側に段部１２１がある。即ち水平姿勢を基準として薬剤排出部８Ｃ側が一段下側に下がっていて下段部１２２を形成している。言い換えると、周壁下面１２Ｃは、段部１２１を境として上段部１２３と下段部１２２に分かれている。
そのため周壁下面１２Ｃに繋がる各壁、即ち傾斜姿勢の右傾斜周壁５３ｂＣと傾斜姿勢の左傾斜周壁５３ａＣであって下段部１２２に繋がる部位は、他の部位に比べて面積が大きい。
本実施形態では、周壁下面１２Ｃの薬剤排出部８Ｃ側の部位に下段部１２２が設けられているので、容器本体５Ｃは薬剤排出部８Ｃ側が下側に膨らんでいる。
【００９７】
本実施形態においても、容器本体５Ｃの外周面側に突起１６Ｃが設けられている。突起１６Ｃの位置等は先の実施形態と同一であり、容器本体５Ｃを水平姿勢にした場合に、下側に向かって突出する。
【００９８】
鉄板部６Ｃは、前記した周壁下面１２Ｃの上段部１２３及びそれに繋がる左右の傾斜周壁５３ａＣ，５３ｂＣの一部に合致する形状に成形されている。
鉄板部６Ｃは、容器本体５Ｃの外周面側であって周壁下面１２Ｃの上段部１２３に対応する部位に接着されている。
運搬用鉄板部１５７は、図１１，１２，１３に示す様に、周壁上面５１Ｃに設けられている。
【００９９】
蓋部材１２０は、蓋本体部１２５と、可動蓋部１３４と、整流コイル１２６によって構成されている。また蓋部材１２０の一部及び整流コイル１２６によって蓋部材１２０の後端側に整流部７Ｃが形成されている。
蓋本体部１２５は、正面側に枠部１２７を有し、後面側にコイル支持部１２８と櫛状整流部１３０が設けられたものである。
【０１００】
また正面側の枠部１２７には、固定用枠１３１として機能する部位と、当接用枠１３２として機能する部位がある。
即ち枠部１２７は、正面視が容器本体５Ｃの断面形状と同様に６角形であり、水平姿勢を基準として、上辺１３３と左右垂直辺１３５ａ，１３５ｂ、左右傾斜辺１３６ａ，１３６ｂ、下辺１３７を有している。そして上辺１３３と左右垂直辺１３５ａ，１３５ｂによって固定用枠１３１が形成され、左右傾斜辺１３６ａ，１３６ｂ及び下辺１３７によって当接用枠１３２が形成されている。
即ち固定用枠１３１を構成する３辺たる上辺１３３と左右垂直辺１３５ａ，１３５ｂの内周は、容器本体５Ｃの薬剤排出部８Ｃの内周形状と等しく、容器本体５Ｃの薬剤排出部８Ｃと嵌合可能である。
【０１０１】
即ち固定用枠１３１の上辺１３３の位置および長さは、容器本体５Ｃの周壁上面５１Ｃの内面と等しく、固定用枠１３１の左右垂直辺１３５ａ，１３５ｂの位置および長さは、容器本体５Ｃの左右の垂直周壁５２ａＣ，５２ｂＣの内面と等しい。
しかしながら枠部１２７の残る左右傾斜辺１３６ａ，１３６ｂと下辺１３７は、容器本体５Ｃの薬剤排出部８Ｃの内周形状よりも小さい。即ち枠部１２７の当接用枠１３２の部位は、容器本体５Ｃの薬剤排出部８Ｃの内周形状よりも小さい。
【０１０２】
当接用枠１３２には磁石１５５が装着されている。磁石１５５は、可動蓋部１３４が閉じた状態を維持するためのストッパとして機能する。
また枠部１２７の内の、固定用枠１３１で囲まれた領域は有底であり、遮蔽壁１３８がある。
遮蔽壁１３８には磁石１５６が設けられている。磁石１５６は、可動蓋部１３４が開いた状態を維持するためのストッパとして機能する。
さらに固定用枠１３１の左右垂直辺１３５ａ，１３５ｂの内側には、軸受け部１４０ａ，１４０ｂが形成されている。
【０１０３】
蓋本体部１２５の後部側に目を移すと、枠部１２７の遮蔽壁１３８の裏面側から斜め下方向に、傾斜板部１４１が延びている。そして傾斜板部１４１の先端側（自由端側）は、図１６の様に櫛状１４２を呈している。さらに傾斜板部１４１の両辺部であって、自由端近傍の位置には、下方向に向かって垂下するコイル支持壁１４３ａ，１４３ｂが設けられている。
そして二つのコイル支持壁の間に、図１５の様に整流コイル１２６が装着されている。
本実施形態では、傾斜板部１４１の先端側（自由端側）の櫛状１４２の部分と、その下に位置する整流コイル１２６によって整流部７Ｃが構成されている。
【０１０４】
可動蓋部１３４は、図１３、図１４の様に、押さえ板部１４５と、軸受け部１４６と、摘まみ部１４７によって構成されている。押さえ板部１４５は、略５角形の板である。押さえ板部１４５の形状は、容器本体５Ｃの薬剤排出部８Ｃの下方領域の開口形状と等しい。
摘まみ部１４７は、押さえ板部１４５の一辺（上辺）から突出している。また摘まみ部１４７と押さえ板部１４５の間に軸受け部１４６が形成されている。
【０１０５】
可動蓋部１３４は、図１４に示す軸１４４を介して枠部１２７に取り付けられている。即ち枠部１２７の軸受け部１４０ａ，１４０ｂと可動蓋部１３４の軸受け部１４６に共通の軸１４４が挿通され、可動蓋部１３４が枠部１２７に対して揺動可能に取り付けられている。また前記した軸１４４にはねじりコイルバネ１４８ａ，１４８ｂが設けられており、可動蓋部１３４の押さえ板部１４５が、枠部１２７の当接用枠１３２側に接する方向に付勢されている。
枠部１２７に可動蓋部１３４が取り付けられた状態においては、蓋本体部１２５の正面形状は、容器本体５Ｃの薬剤排出部８Ｃの開口形状と等しい。
可動蓋部１３４の裏面側であって前記した磁石１５５，１５６に相当する部位には鉄板が設けられている。
【０１０６】
蓋部材１２０は、図１２、図１３の様に容器本体５Ｃの薬剤排出部８Ｃに装着されている。即ち蓋部材１２０の固定用枠１３１が、薬剤排出部８Ｃに装着されており、薬剤排出部８Ｃの開口部分の上半分（水平姿勢を基準とする）は遮蔽壁１３８によって封鎖されている。一方、枠部１２７の当接用枠１３２は、薬剤排出部８Ｃの開口部分よりも小さいから、当接用枠１３２の下辺１３７と、薬剤排出部８Ｃの周壁下面１２Ｃとの間には隙間がある。即ち図１７の様に蓋部材１２０を容器本体５Ｃに装着した状態で可動蓋部１３４を取り外した状態を想定すると、当接用枠１３２の下辺１３７と、薬剤排出部８Ｃの周壁下面１２Ｃとの間には隙間１５０（薬剤排出部）がある。
ただし可動蓋部１３４の押さえ板部１４５は、当接用枠１３２よりも大きく、且つその形状は、容器本体５Ｃの薬剤排出部８Ｃの下方領域の開口形状と等しいので、薬剤排出部８Ｃの開口部分の下半分（水平姿勢を基準とする）についても可動蓋部１３４によって閉塞されている。
【０１０７】
従って可動蓋部１３４を閉じると、薬剤排出部８Ｃはその全面が閉塞される。なお可動蓋部１３４の裏面には、図示しない鉄板が設けられおり、当該鉄板が当接用枠１３２に設けられた閉状態維持用の磁石１５５に吸着する。そのため可動蓋部１３４は、閉じられた姿勢を維持する。
一方、可動蓋部１３４の摘まみ部１４７を押圧して可動蓋部１３４を開くと、隙間１５０（薬剤排出部）が開く。摘まみ部１４７の裏面には、図示しない鉄板が設けられおり、当該鉄板が遮蔽壁１３８に設けられた開状態維持用の磁石１５６に吸着して可動蓋部１３４が開いた姿勢を維持する。
【０１０８】
本実施形態においても、容器本体５Ｃの内部が整流部７Ｃによって仕切られており、整流部７Ｃを境として底面１０Ｃ側が、散薬貯留部１７として機能する。また周壁下面１２Ｃの整流部７Ｃを境として薬剤排出部８Ｃ側の領域が導出路部１８Ｃとして機能する。ただし本実施形態の薬剤容器２Ｃでは、蓋部材１２０に整流部７Ｃが設けられているから、他の薬剤容器２Ａ，２Ｂに比べて導出路部１８Ｃの長さは短い。
【０１０９】
次に、第４形態の薬剤容器２Ｄについて図３４乃至図４１を参照しつつ説明する。薬剤容器２Ｄは、前記した第３形態の２Ｃに改良を加えたものであり、デザインが違うものの、構成部品の機能は、多くの点で共通する。そのため第４形態の薬剤容器２Ｄの説明は、第３形態の２Ｃと相違する点に限って行うこととする。
【０１１０】
薬剤容器２Ｄは、容器本体５Ｄと、鉄板部６Ｄと、蓋部材１２０Ｄによって構成されている。
容器本体５Ｄは樹脂で作られた縦長の容器である。容器本体５Ｄの周壁下面１２Ｄの内面側は、概ね平坦であるが、図３９に示す様に奥側部分に傾斜部１８１ａ，ｂがある。奥側の傾斜部１８１ｂは緩い傾斜面であり、それに続く傾斜部１８１ａは傾斜が急である。容器本体５Ｄの傾斜部１８１ａ，ｂに相当する外周部分には、窪み３５０がある。
【０１１１】
図３５に示す様に容器本体５Ｄの開口近傍であって、その周壁上面５１Ｄの外側には、段部１６０があり、やや高さが低く作られた低天井部１６１がある。そして段部１６０には係合部材１６２が設けられている。係合部材１６２は、本体部１６６、係合部１６３ａ、１６３ｂ、接合部１６４ａ、１６４ｂ、載置部１６５を有する。本体部１６６は、略四角形の板状を呈する部位である。本体部１６６の一辺には棒状の接合部１６４ａ、１６４ｂが設けられている。接合部１６４ａ、１６４ｂは、本体部１６６と同一平面内に配置されている。接合部１６４ａ、１６４ｂは、平行にのびている。本体部１６６の接合部１６４ａ、１６４ｂを設けた一辺と反対側の辺には鉤状の係合部１６３ａ、１６３ｂが設けられている。係合部１６３ａ、１６３ｂは、本体部１６６と直交する方向に突出している。また、本体部１６６上には載置部１６５が設けられている。載置部１６５は、係合部１６３ａ、１６３ｂと同方向に起立しており、後述の押し部材２４０を載置する台である。接合部１６４ａ、１６４ｂは、容器本体５Ｄの段部１６０に片持ち状に接合されている。すなわち、係合部材１６２は、容器本体５Ｄの段部１６０に接合部１６４ａ、１６４ｂを介して接続されており、本体部１６６は、低天井部１６１と平行に配置されている。係合部材１６２は、弾性を有している。
低天井部１６１には蓋部材２３７が装着されている。蓋部材２３７には上面開口２３８と前面開口２３９が設けられている。
低天井部１６１と蓋部材２３７の間の空間３７２には、押し部材２４０が設けられている。押し部材２４０の下面は、載置部１６５と接し、上部は蓋部材２３７の上面開口２３８から突出している。
運搬用鉄板部１５７Ｄは、二つの小運搬用鉄板部１５７ａＤ，１５７ｂＤに分かれている。
【０１１２】
蓋部材１２０Ｄは、蓋本体部１２５Ｄと、可動蓋部１３４Ｄと、整流コイル１２６Ｄと、櫛状整流部材１３０Ｄによって構成されている。また蓋部材１２０Ｄには、図３９等の様に乾燥剤１８２が配されている。
蓋本体部１２５Ｄは、図３７，図３８の様に二つの蓋本体部片１２５ａ，ｂが接合されて作られたものである。以下、両者が結合された状態を基準として説明する。
蓋部材１２０Ｄは、正面側に枠部１２７Ｄを有し、後面側にコイル支持部１２８Ｄを有している。
【０１１３】
また正面側の枠部１２７Ｄには、固定用枠１３１Ｄとして機能する部位と、当接用枠１３２Ｄとして機能する部位がある。
枠部１２７Ｄの内の、固定用枠１３１Ｄで囲まれた領域は有底であり、遮蔽壁１３８Ｄがある。
固定用枠１３１Ｄで囲まれた領域は図３８、図３９の様に凹部３７３となっている。そして凹部３７３であって、遮蔽壁１３８Ｄの表面部に、図３９、図４０の様に板バネ１８５が設けられている。板バネ１８５は、図３８の様に両端に取り付け部１８６ａ，１８６ｂがある。二つの取り付け部１８６ａ，１８６ｂで挟まれた領域は、機能領域１８７であり、折れ曲がった形に成形されており、角部１８８がある。
【０１１４】
蓋本体部１２５Ｄの後部側に目を移すと、枠部１２７Ｄの遮蔽壁１３８Ｄの裏面側から斜め下方向に、傾斜板部１４１Ｄが延びている。ただし、傾斜板部１４１Ｄの中央部は、図３７に示すように大きく開口している。そのため蓋本体部１２５Ｄを後部側から見ると、図３７の様に窪み１９０がある。本実施形態では、窪み１９０の開口に、櫛状整流部材１３０Ｄが取り付けられ、窪み１９０が櫛状整流部材１３０Ｄで封鎖されている。
櫛状整流部材１３０Ｄは、板状部３６２の先端部に櫛状部３６５が形成された部材である。板状部３６２には、通気性を確保するための小孔３６６が複数設けられている。
本実施形態では、櫛状整流部材１３０Ｄの一辺に係合部１９１があり、当該係合部１９１を窪み１９０の内側に係合させることにより、櫛状整流部材１３０Ｄが蓋本体部１２５Ｄの後部側に取り付けられている。
なお本実施形態では、櫛状整流部材１３０Ｄが着脱可能であるから、薬剤の性状に合わせて櫛状整流部材１３０Ｄを取り替えることができる。
また窪み１９０内には乾燥剤１８２が内蔵されている。作図の関係上、乾燥剤１８２は、粒状のものが直接投入された様に描かれているが、袋等に詰めた状態で窪み１９０に入れることが望ましい。
本実施形態では、乾燥剤１８２が窪み１９０に挿入され、当該窪み１９０は櫛状整流部材１３０Ｄで封鎖されるが、櫛状整流部材１３０Ｄには小孔３６６が設けられているから、薬剤容器２Ｄ内に導入された薬剤を除湿することができる。
【０１１５】
また蓋本体部１２５Ｄの後部側であって、その上方近傍には、水平方向に延びる係合板１９２が設けられている。係合板１９２には係合孔１９３が設けられている。
可動蓋部１３４Ｄは、押さえ板部１４５Ｄと、軸部１９４と、摘まみ部１４７Ｄによって構成されている。摘まみ部１４７Ｄは、押さえ板部１４５Ｄの延長上にあり、摘まみ部１４７Ｄは、押さえ板部１４５Ｄとは同一平面を形成している。
押さえ板部１４５Ｄの裏面側にはパッド２３６が設けられている。
【０１１６】
軸部１９４は、押さえ板部１４５Ｄの左右辺部に設けられている。軸部１９４は、図３５の様に上側から観察した形状がヘヤピン状の弾性部２３５を有している。弾性部２３５は、押さえ板部１４５Ｄの辺を基端として図３５の様に後方側に延びる往き側部１９５と、「Ｕ」字状に折り返されて前側に至る戻り側部１９６を有し、全体として弾性を備えている。そして戻り側部１９６の外側に軸片１９７が設けられている。
【０１１７】
また押さえ板部１４５Ｄの裏面側には、係合片１４９が突出している。係合片１４９は、棒状又は板状であって押さえ板部１４５Ｄに片持ち状に設けられている。係合片１４９の先端には、凹部１９８と小突起１９９が設けられている。
【０１１８】
可動蓋部１３４Ｄは、軸部１９４の軸片１９７が、蓋本体部１２５Ｄの、軸受け部１４０ａＤ，１４０ｂＤと係合することによって蓋本体部１２５Ｄに取り付けられている。
取り付けの際には、弾性部２３５を撓ませて左右の軸片１９７間の距離を縮め、蓋体本部１２５Ｄの凹部３７３内に可動蓋部１３４Ｄの裏面側を挿入し、その状態で弾性部２３５を戻して左右の軸片１９７を軸受け部１４０ａＤ，１４０ｂＤに係合させる。可動蓋部１３４Ｄを外す場合には、逆に弾性部２３５を撓ませて左右の軸片１９７間の距離を縮め、左右の軸片１９７を軸受け部１４０ａＤ，１４０ｂＤから離脱させる。
【０１１９】
蓋部材１２０Ｄは、図３９の様に容器本体５Ｄの薬剤排出部８Ｄに装着されている。蓋部材１２０Ｄが容器本体５Ｄに取り付けられた状態においては、図４０（ａ）の様に蓋部材１２０Ｄの係合板１９２が蓋部材２３７の前面開口２３９から内部の空間に入り、係合板１９２の係合孔１９３に係合部材１６２の係合部１６３が係合している。
なお図４０（ｂ）の様に容器本体５Ｄの押し部材２４０を押し下げると、係合部材１６２が撓み、係合部材１６２の係合部１６３と、係合板１９２の係合孔１９３との係合が解ける。そのため容器部材５Ｄから蓋部材１２０Ｄを容易に取り外すことができる。
【０１２０】
本実施形態では、可動蓋部１３４Ｄが閉じている際には、図３９（ａ）の様に係合片１４９の凹部１９８が、板バネ１８５の角部１８８と係合し、可動蓋部１３４Ｄは閉じられた姿勢で安定する。
可動蓋部１３４Ｄを開く際には、可動蓋部１３４Ｄの摘まみ部１４７Ｄを押圧する。その結果、可動蓋部１３４Ｄは、軸片１９７（図３５）を中心として揺動する。このとき、板バネ１８５の角部１８８と係合していた係合片１４９の凹部１９８が、可動蓋部１３４Ｄの揺動に伴い、先端部が板バネ１８５の弾性力に抗して移動する。そして図３９（ｂ）の様に係合片１４９の小突起１９９が板バネ１８５の角部１８８を乗り越え、可動蓋部１３４Ｄは開いた姿勢で安定する。
【０１２１】
次に、第５形態の薬剤容器２Ｅについて図４３、図４４を参照しつつ説明する。薬剤容器２Ｅは前記した第４形態の容器本体５Ｄの周壁上面５１Ｄに大きな開口３００が設けられ、当該開口３００に大蓋３０１が設けられたものである。薬剤容器２Ｅでは、大蓋３０１を開いて内部に薬剤を投入することができる。
また大蓋３０１を裏返した際の天面の形状が、容器本体５Ｅの底面の形状と合致する様に作られている。大蓋３０１を裏返した際の底面側は、天面よりも大きいので、大蓋３０１を裏返して机上に置くと、大蓋３０１は安定した姿勢を保つ。
そのため図４４の様に、大蓋３０１を取り外し、これを裏返して容器本体５Ｅに敷くことにより、容器本体５Ｅの台として使用することができる。
さらに他の実施形態たる容器本体５Ｆについては、後述する。
【０１２２】
次に本体装置３について説明する。
本体装置３は、図１９乃至図２５の様に、上から振動台２０、加振手段２１ａ，２１ｂ、中間台２２、防振台２３、重量測定手段２５及び基礎部材２６によって構成されている。
【０１２３】
振動台２０はブロック状の載置台である。
振動台２０の外観形状は、図１９、図２０の通りであり、略直方体である。即ち振動台２０は、上面たる載置面６１と、長辺側側面６２ａ，ｂと、短辺側側面６３ａ，６３ｂと、底面６５によって囲まれた形状をしている。
上面たる載置面６１の長辺部には、縁部６６（図２１）が設けられている。縁部６６の表面は、載置面６１に対して傾斜している。即ち載置面６１の縁部６６には傾斜面６８がある。載置面６１と傾斜面６８とが成す角は、前記した鉄板部６の周壁下面当接部５５と傾斜周壁当接部５６ａ，ｂとが成す角と略等しい。
【０１２４】
載置面６１には、磁石取り付け穴２８ａ，２８ｂと、センサー取り付け穴７３ａ，ｂ，ｃ，ｄが設けられている。
磁石取り付け穴２８ａ，２８ｂは、載置面６１の中心線上に直線的に並んで設けられている。センサー取り付け穴７３ａ，ｂ，ｃ，ｄは、載置面６１の四隅に設けられている。
【０１２５】
振動台２０の短辺側側面６３ａ，６３ｂには、中央部分に傾斜面６７ａ，ｂが形成されている。
傾斜面６７ａ，ｂは、いずれも短辺側側面６３ａ，６３ｂの高さ方向の略全域に渡っている。また二つの傾斜面６７ａ，ｂは、平行であり、載置面６１と二つの傾斜面６７ａ，ｂ及び底面６５によって構成される四角形は図２４、図２５の様に平行四辺形を呈している。より具体的には、一方の傾斜面６７ａは、載置面６１側が切り欠かれ、底面６５側から載置面６１に至る上り坂となっているのに対し、他方の傾斜面６７ｂは、底面６５側から載置面６１に至る傾斜はオーバーハング状を呈している。
【０１２６】
本実施形態においても、磁石取り付け穴２８ａ，２８ｂの内部に電磁石３０ａ，３０ｂが内蔵されている。また電磁石３０ａ，３０ｂは、弾性体３２ａ，ｂを介して磁石取り付け穴２８ａ，２８ｂの底に固定されている。そのため電磁石３０ａ，３０ｂは、振動台２０に対して僅かに自由度を持つ。
電磁石３０ａ，３０ｂの吸着部（鉄芯の先端）３１ａ，３１ｂは、図１９の様に振動台２０の上面たる載置面６１よりも僅かに低い位置にある。
またセンサー取り付け穴７３ａ，ｂ，ｃ，ｄに接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄが設けられている。即ち本実施形態では、載置面６１の四隅に接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄが設けられている。
【０１２７】
さらに振動台２０の短辺側側面６３ｂには、振動検知センサー３５が取り付けられている。即ち本実施形態では、振動台２０に、センサーブラケット７０が取り付けられ、当該センサーブラケット７０を介して振動検知センサー３５が設けられている。本実施形態では、センサーブラケット７０は、鋼板を略「Ｃ」型に折り曲げて作られたものであり、図２０に示す様に、長方形のセンサー保持部６９と、センサー保持部６９の両辺が折り曲げられて形成された間隔保持板７４と、間隔保持板７４の他端がさらに内側に折り曲げられて形成された取り付け内フランジ７９によって構成されている。そして取り付け内フランジ７９が振動台２０の短辺側側面６３ｂにネジ止め（ネジは図示せず）されている。
本実施形態では、センサーブラケット７０は、振動検知センサー３５を保持する機能の他、後記する様に薬剤容器２の移動を阻止するための嵌合凹部１０８としても機能する。即ち本実施形態では、センサーブラケット７０のセンサー保持部６９と振動台２０の短辺側側面６３ｂの間に隙間があり、この隙間が嵌合凹部１０８として機能する。
【０１２８】
加振手段２１ａ，２１ｂは、圧電素子であり、板状の本体部７１があり、その両端に薄板状の接続片７２ａ，ｂが設けられている。接続片７２ａ，ｂには、ネジを取り付ける為の開口６４が２個ずつ設けられている。
【０１２９】
次に中間台２２について説明する。
中間台２２は、図２０の様にその概観は、平面視が略「Ｈ」状を呈している。
即ち中間台２２は平面視したとき、長方形の本体部７６と、本体部７６の四隅から長辺に沿って突出する４個の突出部７７ａ，ｂ，ｃ，ｄを有している。
そして本体部７６の短辺であって、前記した突出部７７ａ，ｂ，ｃ，ｄに挟まれた領域は、傾斜面７８ａ，ｂとなっている。
【０１３０】
傾斜面７８ａ，ｂは、前記した振動台２０の傾斜面６７ａ，ｂと対応している。
即ち、中間台２２の傾斜面７８ａ，ｂは平行であり、且つ傾斜角度は、振動台２０の傾斜面６７ａ，ｂと同一である。
また中間台２２の傾斜面７８ａの延長上に振動台２０の傾斜面６７ａがあり、中間台２２の傾斜面７８ｂの延長上に振動台２０の傾斜面６７ｂがある。
【０１３１】
中間台２２の内部に目を移すと、図２２に示すように本体部７６の内部には大きな空洞部７５があり、本体部７６の裏面は広く開放されている。
また４個の突出部７７ａ，ｂ，ｃ，ｄの内部には、図２３に示すように下側に開口する丸穴８５が設けられている。
【０１３２】
中間台２２の短辺の一方には、図１９、図２０の様にブラケット８６を介して錘８７が取り付けられている。錘８７は、四角柱状の鋼材である。
【０１３３】
次に防振台２３について説明する。
防振台２３は、図２０の様に、中央部を突出させて内部に空間を設けた板体である。
即ち防振台２３は、一枚の板体を折り曲げた形状をしており、中央に断面形状が「コ」の字状の凸条８０が長手方向に沿って延びている。即ち凸条８０は、内側から見て、天面８１と、当該天面８１の両辺から垂下する垂直壁８２ａ，ｂを有している。
また凸条８０の開口端にはその両辺に沿ってフランジ部８８ａ，ｂが設けられている。即ち垂直壁８２ａ，ｂの下端が互いに外側に向かって曲げられておりフランジ部８８ａ，ｂを形成している。フランジ部８８ａ，ｂはいずれも長板状であり、その長さは、凸条８０よりも長い。即ちフランジ部８８ａ，ｂの両端部は、凸条８０の長手方向両端よりもさらに外側にある。
フランジ部８８ａ，ｂの両端部の突出部分は、中間台支持部８３ａ，ｂ，ｃ，ｄとして機能する。
【０１３４】
防振台２３の各部の位置関係は、前記した中間台２２のそれと対応している。即ち防振台２３の中央に設けられた凸条８０は、中間台２２の空洞部７５に収まる大きさ及び位置関係にある。
また防振台２３の４個の中間台支持部８３ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置は、中間台２２の４個の突出部７７ａ，ｂ，ｃ，ｄに対応している。
【０１３５】
基礎部材２６は、四角形の平板部９７を有し、その四隅の部分が切り起こされてバネ支持部９０ａ，ｂ，ｃ，ｄが形成されたものである。
【０１３６】
次に本実施形態の本体装置３の各構成部材の位置関係について説明する。本体装置３では、図１９，２０，２４，２５の様に、振動台２０と中間台２２の間に加振手段２１ａ，２１ｂが設けられている。
本実施形態では、振動台２０と加振手段２１ａ，２１ｂとの間に、接続板９１ａ，９１ｂが介在され、接続板９１ａ，９１ｂを介して加振手段２１ａ，２１ｂの接続片７２ａと振動台２０が取り付けられている。
一方、中間台２２と加振手段２１ａ，２１ｂとの間は、直接的に接続されている。
本実施形態では、振動台２０と中間台２２の双方に傾斜面６７ａ，ｂ、傾斜面７８ａ，ｂがあり、加振手段２１ａ，２１ｂは、両者の傾斜面６７ａ，ｂ、傾斜面７８ａ，ｂに取り付けられている。
【０１３７】
より具体的には、加振手段２１ａ，２１ｂの上部側の接続片７２ａと、接続板９１ａ，９１ｂとが二個の押さえブロック９３ａ，ｂで挟まれ、両者の間にネジ９９ａが挿通されて加振手段２１ａ，２１ｂと接続板９１ａ，９１ｂとが固定されている。
さらに接続板９１ａ，９１ｂが、振動台２０の傾斜面６７ａ，ｂに接せられ、押さえブロック９３ｃ及びネジ９９ｂによって振動台２０の傾斜面６７ａ，ｂに取り付けられている。
【０１３８】
一方、加振手段２１ａ，２１ｂの下方側は、接続片７２ｂが、中間台２２の傾斜面７８ａ，ｂに接せられ、押さえブロック９３ｄ及びネジ９９ｃによって中間台２２の傾斜面７８ａ，ｂに取り付けられている。
【０１３９】
本実施形態においては、振動台２０と中間台２２との間には、加振手段２１ａ，２１ｂが存在しており、加振手段２１ａ，２１ｂ以外の部位では振動台２０が支持されていない。そのため振動台２０は、加振手段２１ａ，２１ｂによって、中間台２２から中空に支持された構造となっている。
【０１４０】
また中間台２２の下部には、防振台２３が配されている。両者の位置関係を説明すると、図２２，２３，２４の様に、防振台２３の中央に設けられた凸条８０が、中間台２２の空洞部７５に入り込んでいる。ただし、凸条８０の天面８１と、中間台２２の空洞部７５内面とは接していない。即ち中間台２２と防振台２３は入り組んでいるものの、機構学的には図１で示す構造と同一であり、凸条８０の天面８１と、中間台２２の空洞部７５内面とは接していない。
【０１４１】
また中間台２２の４個の突出部７７ａ，ｂ，ｃ，ｄの直下に防振台２３の中間台支持部８３ａ，ｂ，ｃ，ｄがあり、両者の間が防振部材４０で接続されている。
防振部材４０は、防振機能と制振機能を兼ね備えた部材であり、図の様に、バネ３８と制振ゴム９６とが組み合わされたものである。
即ち中間台２２の４個の突出部７７ａ，ｂ，ｃ，ｄには、図２３に示す様に下側に開口する丸穴８５が設けられており、バネ３８の大部分は中間台２２の丸穴８５内に入り込んでいる。
本実施形態では、中間台２２と防振台２３の間を接続する部材は、前記した防振部材４０以外には無い。そのため中間台２２は、防振部材４０によって防振台２３から中空に支持された構造となっている。
前記した通り、中間台２２と防振台２３は入り組んでいるものの、機構学的には図１で示す構造と同一であり、中間台２２は、防振部材４０によって防振台２３から中空に支持された構造となっている。
【０１４２】
また防振台２３の下部には、図２２，２３，２４の様に重量測定手段２５が配され、さらにその下部には基礎部材２６が配されている。
重量測定手段２５は、その大部分が、図２２，２４，２５の様に、防振台２３の中央に設けられた凸条８０内にあり、重量測定手段２５の上設置面３６が防振台２３の凸条８０の天面８１の内面に接続されている。
一方、重量測定手段２５の下設置面３７は基礎部材２６に取り付けられている。
前記した様に、上設置面３６と下設置面３７とは、オフセットした位置にあるから、重量測定手段２５の中間部分は、基礎部材２６に対して片持ち支持された構造となっており、その自由端側で防振台２３を支えている。
本実施形態では、重量測定手段２５の大部分が防振台２３及び中間台２２の内部に入り込んでおり、複雑な位置関係にあるものの、機構学的には図１で示す構造と同一であり、重量測定手段２５の中間部分は、基礎部材２６に対して片持ち支持された構造となっており、その自由端側で防振台２３を支えている。
【０１４３】
本実施形態では、防振台２３と基礎部材２６の間を接続する部材は、前記した重量測定手段２５以外には無い。そのため防振台２３は、重量測定手段２５によって基礎部材２６から中空に支持された構造となっている。
また本実施形態では、重量測定手段２５は、その大部分が、図２４、図２５の様に、防振台２３の中央に設けられた凸条８０内にあり、且つ防振台２３の中央に設けられた凸条８０は中間台２２の空洞部７５内にあるから、高さ方向の関係では、重量測定手段２５はその大部分が、中間台２２の中に入り込んでいると言える。
そのため本実施形態では、重量測定手段２５の高さが本体装置３の全高に与える影響が小さく、本体装置３の全高が低い。
【０１４４】
また基礎部材２６は、先の実施形態と同様に防振部材４１を介して散薬分配装置２０２の分配皿２１２の近傍に取り付けられている。
即ち、基礎部材２６の四隅の部分が切り起こされてバネ支持部９０ａ，ｂ，ｃ，ｄ（図１９）が形成されており、当該バネ支持部９０ａ，ｂ，ｃ，ｄの下面と、散薬分包装置２０２のベース等とが、防振部材４１を介して取り付けられている。なお防振部材４１は、バネ８４（図２０）と、防振ゴム（図示せず）によって構成されている。
【０１４５】
次に本実施形態の薬剤フィーダ５０の機能について説明する。
薬剤フィーダ５０の機能は、概ね前記した薬剤フィーダ１と同一であり、振動台２０に内蔵された電磁石３０ａ，３０ｂに通電して薬剤容器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅを振動台２０に固定し、薬剤容器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅを振動させて散薬を排出させる。以下、薬剤容器２Ｃ（図１２）を使用する場合を例として説明する。即ち第３形態たる蓋が有るタイプの薬剤容器２Ｃを使用する場合を例として説明する。
本実施形態においても、電磁石３０ａ，３０ｂの磁力によって薬剤容器２Ｃを振動台２０に固定する。ここで薬剤容器２Ｃは、前記した図１１の様に薬剤排出部８側に段部１２１があり、周壁下面１２Ｃは、段部１２１を境として上段部１２３と下段部１２２に分かれている。そして鉄板部６Ｃは、容器本体５Ｃの外周面側であって周壁下面１２Ｃの上段部１２３に対応する部位に接着されている。
そのため本実施形態では、図１１の様に、薬剤容器２Ｃにおける容器本体５Ｃの周壁下面１２Ｃの上段部１２３が、電磁石３０ａ，３０ｂ（図２）の磁力によって振動台２０に固定される。
また薬剤容器２Ｃの形状及び振動台２０の形状は、先の実施形態と相違するので、薬剤容器２Ｃは特有の挙動をする。
【０１４６】
即ち、本実施形態においても、ロボットのハンド（図示せず）等で、薬剤容器２Ｃが搬送されることとなる。
搬送される際に、薬剤容器２Ｃは、当初の縦姿勢から、図１１、図２６（ａ）の様な横姿勢に姿勢変更されて、本体装置３に近接する。
このとき、図１のロボット４３によって、薬剤容器２Ｃの軸線ＢＣと、本体装置３の軸線ＭＣが極力一致する様にハンド４５の姿勢が制御されるが、両者を常に完全に一致させることは困難であり、図２６（ｂ）の様に、両者がずれる場合がある。
【０１４７】
そして薬剤容器２Ｃの軸線ＢＣと、本体装置３の軸線ＭＣがずれた状態で、薬剤容器２Ｃが振動台２０に設置されるが、本実施形態では、薬剤容器２Ｃの底近傍に設けられた鉄板部６Ｃに、傾斜周壁当接部５６ａＣ，５６ｂＣがあり、略テーパ状を呈している。
一方、振動台２０にも前記した様に載置面６１に縁部６６が設けられ、略テーパ状を呈している。
そのため薬剤容器２Ｃが振動台２０に設置されると、前記テーパによりガイドされ、薬剤容器２Ｃ側の傾斜周壁当接部５６ａＣ，５６ｂＣと、図２７の様に、振動台２０の傾斜面６８が合致する傾向となる。
【０１４８】
加えて本実施形態では、薬剤容器２Ｃの後端近傍に突起１６Ｃが設けられている。一方、本実施形態の薬剤フィーダ５０では、センサーブラケット７０のセンサー保持部６９と振動台２０の短辺側側面６３ｂの間に嵌合凹部１０８がある。そのため本実施形態では薬剤容器２Ｃが振動台２０に設置されると、薬剤容器２Ｃの突起１６Ｃが本体装置３側の嵌合凹部１０８と嵌合する。
【０１４９】
そのため薬剤容器２Ｃの姿勢が修正されて、図２７（ｂ）の様に薬剤容器２Ｃの軸線ＢＣと、本体装置３の軸線ＭＣとが近づく。ただし、薬剤容器２Ｃの傾斜周壁当接部５６ａＣ，５６ｂＣと、振動台２０の傾斜面６８が完全に一致せず、図２７（ａ）の様に、薬剤容器２Ｃの傾斜周壁当接部５６ａＣ，５６ｂＣと、振動台２０の傾斜面６８が一致しない部位Ｄができてしまう場合もある。この場合には、図２７（ｂ）の様に薬剤容器２Ｃの軸線ＢＣと、本体装置３の軸線ＭＣとはわずかにずれる。
【０１５０】
この状態で、電磁石３０ａ，ｂに通電すると、薬剤容器２Ｃの周壁下面１２Ｃに設けられた平面状の周壁下面当接部５５Ｃが、電磁石３０ａ，ｂに吸着され、周壁下面当接部５５Ｃが振動台２０側に引き寄せられ、周壁下面当接部５５Ｃが振動台２０の載置面６１に密着する。そしてその時に受ける力によって薬剤容器２Ｃ及び振動台２０のテーパ形状が合致し、図２８（ｂ）の様に、薬剤容器２Ｃの軸線ＢＣと、本体装置３の軸線ＭＣとが一致する。
【０１５１】
また薬剤容器２Ｃの周壁下面当接部５５Ｃが振動台２０の載置面６１に密着するので、薬剤容器２Ｃの水平姿勢についても確保される。
【０１５２】
なお本実施形態では、載置面６１の四隅に設けられた接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄが互いに導通することを条件として、薬剤容器２Ｃと振動台２０の密着度合い及び薬剤容器２Ｃの姿勢が正常であると判断する。
【０１５３】
本実施形態の薬剤フィーダ５０においても、薬剤容器２Ｃを振動台２０に固定した後に薬剤容器２Ｃを振動させて散薬を排出させるが、このとき振動によって薬剤容器２Ｃについても前進方向に力を受ける。しかしながら、本実施形態の薬剤フィーダ５０では、薬剤容器２Ｃの後端部に設けられた薬剤容器２Ｃの突起１６Ｃが本体装置３側の嵌合凹部１０８と嵌合しているので、薬剤容器２Ｃ自体が軸方向に移動することはない。
【０１５４】
また本実施形態では、薬剤容器２Ｃ内の薬剤が薬剤排出部８Ｃ側に向かって進む際、薬剤は、図１６に示す傾斜板部１４１の櫛状１４２の部分と、整流コイル１２６を通過し、整流コイル１２６を横切って線の隙間を通る。そのため薬剤の流れが平滑化する。また薬剤の塊が存在していても、櫛状１４２の部分と、整流コイル１２６を通過する際に当該塊が崩壊し、粉状に戻る。
【０１５５】
以上、第３形態の薬剤容器２Ｃを使用した場合を例に薬剤フィーダ５０の動作を説明したが、第４形態の薬剤容器２Ｄを使用しても同様の動きをする。
ただし第３形態の薬剤容器２Ｃに代わって第４形態の薬剤容器２Ｄ（図３４）を使用すると、薬剤容器２Ｄに先に充填された薬剤が優先的に排出されるという効果がある。
第４形態の薬剤容器２Ｄは、蓋部材１２０Ｄを外して内部に薬剤を充填するから、縦姿勢で薬剤が投入される。そのため投入された薬剤は、容器本体５Ｄの底面１０Ｄ側から堆積されて行く。
一方、薬剤を排出する際には、図４２の様に薬剤容器２Ｄを横姿勢に寝かせる。ここで第４形態の薬剤容器２Ｄでは、周壁下面１２Ｄの内面側であって、奥側部分に傾斜部１８１ａ，ｂがある。そのため、図４２の様に、先に薬剤容器２Ｄに投入され、容器本体５Ｄの底面１０Ｄ側に堆積していた古い薬剤層３６０が、新しい薬剤層３６１の下に回り込む。そのため、古い薬剤層３６０の薬剤が、新しい薬剤層３６１の薬剤に混じって排出される。
【０１５６】
さらに、薬剤が振動によって移動する際、古い薬剤層３６０の薬剤は、新しい薬剤層３６１の下を流れる。
ここで、２層の薬剤が、共に移動し、櫛状整流部材１３０Ｄの位置に至った際、２層の上部側は、図４２の様に櫛状整流部材１３０Ｄの板状の部位３６２でかきあげられる。特に、櫛状整流部材１３０Ｄは、全体的に傾斜姿勢であるから、櫛状整流部材１３０Ｄの板状の部位３６２で２層の上部側が鋤上げられ、さらに矢印の様に底面１０Ｄ側に戻される。そのため、下層側を移動する古い薬剤層３６０が優先的に排出され、薬剤容器２Ｄ内における薬剤の先入れ先出しの流れを実現することができる。
【０１５７】
次に、薬剤フィーダ５０の周辺機器について説明する。
本実施形態の薬剤フィーダ５０は、散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置１００の一部を構成するものである。
薬剤払出し装置１００の全体構造は、例えば図３０に示す様なものである。薬剤払出し装置１００は、機能上、上下方向に薬剤棚部領域１０３と、薬剤分割領域１０５と、薬剤包装領域１０６とに分けられる。
最上部の薬剤棚部領域１０３は、周囲に薬剤容器収納棚１０１が並べられており、その内部に薬剤容器移動装置１０２が設けられている。
薬剤棚部領域１０３は、図示しない除湿装置で除湿されている。また薬剤棚部領域１０３の内部には図示しない集塵装置が設けられており、薬剤棚部領域１０３内の塵が除去される。例えば薬剤棚部領域１０３に、送風ファンを設け、送風ファンによって薬剤棚部領域１０３内の空気を循環させる。そして送風ファンの吸気側等、一定の通気経路にフィルターを設け、薬剤棚部領域１０３を浮遊する塵等を除去する。
【０１５８】
薬剤容器移動装置１０２は、上下昇降軸１１０と、水平移動アーム１８０と、薬剤容器２Ｃを保持するハンド部１１２とを有している。水平移動アーム１８０は、図３０の様に２箇所に関節１６８，１６９を有している。ハンド部１１２は、薬剤容器２Ｃの姿勢を変更することができる。なお薬剤容器移動装置１０２では、電磁石１７０のハンド部１１２を採用している。即ち図３０、図３１に示すように、水平移動アーム１８０の先端に電磁石１７０が設けられている。
【０１５９】
薬剤分割領域１０５には、散薬分配装置２０２が設けられている。本実施形態では、散薬分配装置２０２は、分配皿２１２を２枚、有している。散薬分配装置２０２には、本実施形態の薬剤フィーダ５０が複数台設置されている。本実施形態では、各分配皿２１２に薬剤フィーダ５０が複数設置されている。より具体的に説明すると、各分配皿２１２に薬剤フィーダ５０が３台ずつ設置されている。各薬剤フィーダ５０は、各分配皿２１２に対して接線方向に取り付けられている。なお、薬剤フィーダ５０の各分配皿２１２に対する取付け角度は、接線方向に限定されるものではないが、薬剤フィーダ５０を、各分配皿２１２に対して接線方向に取り付けることにより、薬剤の分配精度が高まる効果がある。また薬剤容器移動装置１０２で薬剤容器２Ｃを保持し、薬剤容器２Ｃを振動台２０に固定する際や、振動台２０から薬剤容器２Ｃを取り外す際に、薬剤容器移動装置１０２の無駄な動作が少なくなるという効果が期待できる。
薬剤包装領域１０６には、薬剤包装装置２０３が内蔵されている。
また薬剤払出し装置１００には、処方箋を読み取る処方箋読み取り手段４６と、各機器の動作を制御する制御装置４７とを備えている。
【０１６０】
また薬剤包装領域１０６の外壁側には、図２９の様な、薬剤容器投入口１５１が設けられている。薬剤容器投入口１５１の内部には、ロードセル等の重量測定手段１５２と、読み取り装置（図示せず）が設けられている。読み取り装置には、バーコードリーダやＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）リーダ等が採用可能である。
薬剤容器投入口１５１に薬剤容器２Ｃをセットすると、内部で薬剤容器２Ｃの総重量が測定され、制御装置４７のメモリーに記憶される。またバーコードリーダ等によって薬剤容器２Ｃに設けられた図示しないバーコード等を読み取り、薬剤容器移動装置１０２によって薬剤棚部領域１０３の所定の位置に薬剤容器２Ｃを搬送し、保管する。
ここで本実施形態では、薬剤容器移動装置１０２が電磁石１７０のハンド部１１２を有している。本実施形態では、図３１の様に電磁石１７０を薬剤容器２Ｃの運搬用鉄板部１５７に近接させ、その後に電磁石１７０に通電して運搬用鉄板部１５７を吸着し、薬剤容器２Ｃを保持して移動させる。
【０１６１】
なお第２形態の薬剤容器２Ｂ（図９）の様な、２面開放型の容器であって蓋が無く且つ水平姿勢とした際に、天面に相当する部位が大きく開放されたタイプの薬剤容器２Ｂを使用する場合には、別途調剤台等で計量した、あるいは未計量の薬剤を、薬剤容器２Ｂの開放された上部側（水平姿勢にした場合の上部側）から投入した後に、薬剤容器投入口１５１にセットする。第２形態の薬剤容器２Ｂがセットされた場合には、薬剤容器２Ｂの総重量を測定し、制御装置４７のメモリーに記憶した後、薬剤容器移動装置１０２によっていずれかの薬剤フィーダ５０に直接搬送され、処方情報に基づいた量の薬剤が散薬分配装置２０２に払い出される。
【０１６２】
薬剤払出し装置１００全体の制御は、概ね図３２のフローチャートの通りである。
以下、薬剤払出し装置１００全体の動作を図３２のフローチャートに従って説明する。
【０１６３】
本実施形態では、図３２に示すように、処方箋読み取り手段４６で処方箋の内容が読み込まれることによって全ての動作が開始される。
即ちステップ１で、処方箋の内容が入力されると、ステップ２に移行し、直ちに薬剤容器２Ｃの搬出作業が開始される。より具体的には、薬剤容器移動装置１０２が駆動され、薬剤棚部領域１０３に配置された多数の薬剤容器２の中から、処方箋に合致する薬剤が収容された薬剤容器２を選定し、薬剤フィーダ５０の本体装置３に設置する。なおこの際に、図示しない押圧片によって、可動蓋部１３４の摘まみ部１４７が押圧されて可動蓋部１３４が開かれ、開状態維持用の磁石１５６の吸着力によって可動蓋部１３４が開かれた状態が維持される。
【０１６４】
そしてステップ３に移行して、電磁石３０ａ，ｂに通電し、薬剤容器２Ｃを振動台２０に固定する。
その後、ステップ４に移行し、タイマーの計時を開始する。このタイマーは、薬剤容器２Ｃが正常に設置されたか否かを判断するための時間を規定するものであり、例えば１秒程度のごく短いものである。
タイマーが計時を終えるまでに、接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄ間のすべてに通電が確認されたら（ステップ５でＹＥＳ）、薬剤容器２Ｃが正常な姿勢で設置されたものと判断し、ステップ６に移行する。一方、一定時間の間待っても、接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄが接触を確認できない場合（ステップ１２）には、振動台２０上に異物がある等の異常である可能性が高いので、ステップ１３に移行して一連の動作がリトライされる。より具体的には、電磁石３０ａ，ｂの通電を停止し、薬剤容器移動装置１０２を駆動してハンド部１１２で薬剤容器２Ｃを掴み直して持ち上げ、薬剤容器２Ｃを再度薬剤フィーダ５０の本体装置３に設置してステップ３以降の動作を再試行する。
【０１６５】
一回目の試行あるいは再度の試行により、ステップ５による通電が確認され、ステップ６に移行した場合には、薬剤容器２Ｃの重量測定を開始する。即ち、薬剤容器２Ｃの原重量Ｇを測定するとともに記憶し、さらに薬剤容器２Ｃの現重量ｇを監視する。
【０１６６】
そしてステップ７に移行し、振動台２０の振動を開始するともに、散薬分配装置２０２の分配皿２１２を回転させる。
【０１６７】
そしてステップ８に移行して、タイマーの計時を開始する。続くステップ９で一定時間あたりの薬剤容器２Ｃの重量変化を監視しつつ、ステップ１０で、所定量の散薬が払い出されるのを待つ。
即ち薬剤容器２Ｃの重量変化を監視し、ステップ９で、一定時間あたりに少なくとも一定以上の重量低下が続いていることを確認する。一定時間あたりに少なくとも一定以上の重量低下が続いているならば、正常に薬剤容器２Ｃから薬剤が落下しているので、ステップ１０に進み、ステップ１０で所定量の散薬が払い出されたか否かを確認する。散薬の払い出し量が足りない場合にはステップ９に戻る。こうしてステップ９，１０で薬剤の落下を確認しつつ、所定量の散薬が払い出されるのを待つ。
即ち、ステップ１０で薬剤容器２Ｃの原重量Ｇと、現重量ｇの差が、所望の払い出し量となるのを待つ。そして所望の払い出し量に達すれば、ステップ１１に移行して、振動台２０の振動を停止する。
【０１６８】
その後の工程は、公知の薬剤払出し装置１００と同一であり、薬剤を分割して掻き出し、個別に包装する。
【０１６９】
また所望の払い出し量に達するまでの間に、薬剤容器２Ｃの重量低下が停止しているならば、散薬の落下継続が確認できず、薬剤容器２Ｃ内の散薬が不足していると予想されるから、ステップ１４に移行し、散薬が不足していることを示すエラー表示をして一連の工程を終了する。
【０１７０】
一連の排出工程や包装工程が終了すると、電磁石の通電を停止し、薬剤容器移動装置１０２を動作させて薬剤容器２Ｃを元の位置に戻す。
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置１００の特有の構成として、薬剤容器移動装置１０２を動作させて薬剤容器２Ｃを元の位置に戻す際に、薬剤容器２Ｃの総重量を再計量する。より具体的には、薬剤容器２Ｃを元の位置に戻す際に、薬剤容器２Ｃを一旦薬剤容器投入口１５１に運び、薬剤容器投入口１５１に設けられた重量測定手段１５２に薬剤容器２Ｃを載せて薬剤容器２Ｃの総重量を再計量する。
【０１７１】
そして当初（今回の薬剤排出の直前）の薬剤容器２Ｃの総重量と、薬剤排出後の薬剤容器２Ｃの総重量とを比較する。そして両者の差が前記した工程の際に排出された薬剤の払い出し量と合致することを確認する。即ち排出量の確認工程を実施する。
あるいは、薬剤容器投入口１５１に設けられた重量測定手段１５２による薬剤容器２Ｃの重量と、薬剤フィーダ５０で計測された薬剤排出後の薬剤容器２Ｃの重量とを比較し、両者が一致することを確認する。即ち薬剤フィーダ５０の重量測定手段２５が正確であるか否かの検定工程を実施する。
そして薬剤容器２Ｃの総重量を再計量した結果、薬剤容器２Ｃの総重量が正常であるならば、薬剤容器移動装置１０２を動作させて薬剤容器２Ｃを元の位置に戻す。もし薬剤容器２Ｃの総重量に異常があれば、直ちに警報を発して薬剤師に報知する。
【０１７２】
次に２面開放型たる第２形態の薬剤容器２Ｂ及び第５形態の薬剤容器２Ｅの使用方法について説明する。
第２，第５形態の薬剤容器２Ｂ、２Ｅは、手動で散薬等の分包を行う場合に使用するものである。即ち使用頻度の少ない薬剤や、毒性が強い薬剤、吸湿性が高いとか高温に弱いという等の理由から薬剤払出し装置１００の薬剤容器収納棚１０１に保管することが適切ではない薬剤が存在する。あるいは、錠剤やカプセルを潰して処方することが必要な場合もある。
この様な場合には、薬剤フィーダ５０の振動台２０に第２，第５形態の薬剤容器２Ｂ、２Ｅを固定し、開放された上部側から大雑把な量の薬剤を薬剤容器２Ｂ、２Ｅに投入する。第５形態の薬剤容器２Ｅを使用する場合には、大蓋３０１を外して開口３００を開き、開口３００から薬剤を投入する。その後に、薬剤容器２Ｂの重量測定を行う。即ち、薬剤容器２Ｂ、２Ｅの原重量Ｇを測定するとともに記憶し、さらに薬剤容器２Ｂ、２Ｅの現重量ｇを監視する。
その後に振動台２０の振動を開始するともに、散薬分配装置２０２の分配皿２１２を回転させ、薬剤容器２Ｂ、２Ｅの原重量Ｇと、現重量ｇの差が、所望の払い出し量となるのを待つ。そして所望の払い出し量に達すれば、振動台２０の振動を停止する。
【０１７３】
以上説明した実施形態では、薬剤フィーダ１，５０を利用して散薬分配装置２０２の分配皿２１２に散薬を供給したが、薬剤フィーダ１，５０から直接、薬剤包装装置２０３に散薬を供給してもよい。
また本発明の薬剤フィーダ１，５０を利用して錠剤やカプセルを供給することも考えられる。
【０１７４】
以上説明した実施形態では、薬剤フィーダ１，５０では、振動台２０の四隅に、接触センサー３３ａ，ｂ，ｃ，ｄを設けたが、接触センサーの個数は任意である。ただし、振動台２０が薬剤容器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅの底と密接しているか否かを判断するためには、少なくとも、振動台２０の長手方向に２個以上の接触センサーが設けられていることが望ましい。また薬剤容器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅの軸線と、振動台２０の軸線とが一致していることを確認する為には、少なくとも、振動台２０の幅方向に２個以上の接触センサーが設けられていることが望ましい。
【０１７５】
以上説明した実施形態では、振動台２０に設置直後の薬剤容器２Ｃの重量を原重量Ｇとして記憶し、薬剤容器２Ｃの現在の重量は、現重量ｇとし、両者の差を散薬の排出量としたが、重量測定手段２５の全検知重量から散薬の排出量を求めてもよい。即ち振動台２０等の機器の重量を含む重量であって薬剤容器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅが振動台２０に設置された直後の重量測定手段２５の検知重量を原重量Ｇとし、散薬排出中の重量測定手段２５の検知重量を現重量ｇとし、両者の差を散薬の排出量としてもよい。
【０１７６】
以上説明した実施形態では、容器保持手段として電磁石３０ａ，３０ｂを採用し、電磁石３０ａ，３０ｂで薬剤容器２を直接的に吸着させる構成を採用した。即ち以上説明した実施形態では、磁力を利用した容器保持手段を採用した。
しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではなく、他の機械的手段によって薬剤容器２を保持してもよい。例えば、ソレノイドや小型モータ、あるいはエアシリンダー等によって何らかの係合部材や嵌合部材を動作させ、薬剤容器２を機械的に保持する構成も採用可能である。
【０１７７】
また上記した実施形態では、電磁石３０ａ，３０ｂに通電して薬剤容器２を振動台２０に固定したが、永久磁石を利用するか、あるいは永久磁石と電磁石とを併用して薬剤容器２を振動台２０に固定してもよい。
具体的に説明すると、電磁石３０ａ，３０ｂに代わって無励磁式電磁石や自己保持ソレノイドと称される構造の磁石を容器保持手段として採用する。
上記した自己保持ソレノイド等は、永久磁石と電磁石とを併用したものであり、常時は主に永久磁石によって吸着力を発揮している。そして自己保持ソレノイド等から磁着されたものを離脱させる場合に電磁石に通電し、永久磁石とは逆方向の磁力を発生させる。
あるいは、吸着時にも電磁石に通電して永久磁石と同一方向の磁力を発生させ、離脱時には、逆方向の電流を流して永久磁石とは逆方向の磁力を発生させる。
【０１７８】
電磁石３０ａ，３０ｂと自己保持ソレノイドの形状は類似しているから、本体装置３の形状は、自己保持ソレノイドを採用した場合でも前記した図１９乃至図２５と同一である。図１９乃至図２５及び図３２を援用し、容器保持手段を自己保持ソレノイド３０ａ，３０ｂとして説明する。
自己保持ソレノイド３０ａ，３０ｂを使用する場合には、前記したステップ２で、薬剤容器２の搬出作業を開始する際に、自己保持ソレノイド３０ａ，３０ｂに通電し、磁力の発生を抑制しておく。
そして先の実施形態と同様、薬剤容器２の搬出作業が開始される。多数の薬剤容器２の中から、処方箋に合致する薬剤が収容された薬剤容器２Ｃを選定し、薬剤フィーダ５０の本体装置３に設置する。
【０１７９】
そして自己保持ソレノイド３０ａ，３０ｂに対する通電を停止し、永久磁石の磁力を発揮させて薬剤容器２を振動台２０に固定する。
以下の工程は、前記した実施形態と同一であるが、薬剤容器２を振動台２０から離脱させる際に、再度自己保持ソレノイド３０ａ，３０ｂに通電し、永久磁石の磁力を打ち消す。
自己保持ソレノイド３０ａ，３０ｂは、通電していない状態で吸着力を維持するので、電磁石３０ａ，３０ｂを使用する構成に比べて消費電力が少ない。その点で、電磁石３０ａ，３０ｂを採用する構成よりも自己保持ソレノイド３０ａ，３０ｂを採用する構成の方が優れている。
また自己保持ソレノイド３０ａ，３０ｂは、消費電力が少なく、発熱量が小さい。そのため薬剤容器２内の薬剤に与える影響が小さいという点でも推奨される。
【０１８０】
以上説明した実施形態では、薬剤容器２Ｃ側に突起１６Ｃを設けて本体装置３側に係合させ、薬剤容器２Ｃが前進することを阻止したが、本体装置３側に突起を設けて薬剤容器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ側の一部に係合させたり、薬剤容器２に凹部を設ける構成も有効である。
【０１８１】
以上説明した実施形態では、防振部材４０，４１として、バネと制振ゴムとを組み合わせたものを例示したが、バネ単体による防振部材を採用してもよく、樹脂等だけで作られた防振部材を採用してもよい。
【０１８２】
以上説明した実施形態では、中間台２２と防振台２３との間に防振部材４０を設けて、防振台２３に振動が伝わらないように工夫したが、この構成に加え、あるいはこの構成に代えて、ソフトウエアによって、振動の影響を除去することも推奨される。例えば、重量測定手段２５の検出値をフーリエ変換して振動の影響を除く方法が考えられる。
【０１８３】
以上説明した実施形態では、薬剤容器投入口１５１に設けられた重量測定手段１５２を使用して薬剤容器２Ｃの総重量を再計量したが、他の部位に重量測定手段を設けて薬剤容器２Ｃの総重量を再計量してもよい。また薬剤の排出に使用した薬剤フィーダ１，５０から別の薬剤フィーダ１，５０に薬剤容器２Ｃを載せ換えて総重量を再計量してもよい。即ち再計量することにより、万一、計量値に何らかの異常があると発見できた場合には、比較したいずれかの重量測定手段２５，１５２の故障を検知することにもつながることになる。
また再計量する工程は必須ではなく、これを省略してもよい。
【０１８４】
以上説明した実施形態では、薬剤容器２Ｃの原重量Ｇと、現重量ｇの差が、所望の払い出し量となった後に振動台２０の振動を停止する構成を採用したが、タイムラグを考慮して原重量Ｇと、現重量ｇの差が、所望の払い出し量よりも僅かに少ない状態で振動台２０の振動を停止することも推奨される。
【０１８５】
また以上説明した実施形態では、薬剤容器２Ｃの重量が減少していくことを監視し、薬剤が落下し続けていることを確認したが、別途散薬落下センサーを設け、散薬落下センサーを利用して薬剤が落下し続けていることを確認してもよい。
【０１８６】
以上説明した実施形態では、容器移動手段は、薬剤容器２を掴むタイプのハンド４５（図１）を有するものや、電磁石を利用したハンド部１１２（図３０）を有するものを採用した。前者のハンド４５はハンド４５自体がアームから独立して動作するものである。後者のハンド部１１２は、ハンド部１１２自体はアームと一体であって相対動作せず、物理的な吸着によって薬剤容器２を保持するものである。
他に物理的な嵌合又は係合によって、薬剤容器２を保持するハンドが考えられる。
例えば図３３に示す薬剤容器２Ｆと、ハンド１７２の組み合わせの様に、両者を相対移動させることによって係合する。
即ち薬剤容器２Ｆは、図３３に示す様に、周壁上面５１Ｄにガイドレール１７３が設けられている。ガイドレール１７３は、両面に係合溝１７４を有している。
一方のハンド１７２には、断面形状が「Ｃ」形の溝１７５が設けられている。溝１７５は、長手方向の先端側が図の様に開放されている。また溝１７５の長手方向の後端は閉塞している（図示せず）。
ハンド１７２の溝１７５の断面形状は、ガイドレール１７３の断面形状に近似しており、両者は係合可能であり、係合した状態においては、両者は直線的にのみ移動可能であって、離反することはできない。
ハンド１７２は、ロボットアームに一体的に取り付けられている。
【０１８７】
図３３に示すハンド１７２で薬剤容器２Ｆを保持する場合には、ロボットアームを動作させて、ハンド１７２を薬剤容器２Ｆに近づけ、溝１７５の開口端にガイドレール１７３の端部を合致さる。そしてロボットアームを直線的に移動させて、溝１７５にガイドレール１７３を挿入する。その結果、薬剤容器２Ｆは、ガイドレール１７３に沿った方向にしか自由度を持たない状態となり、実質的にハンド１７２に保持されることとなる。
【０１８８】
また本体装置３は、電磁石３０ａ，３０ｂや、自己保持ソレノイド３０ａ，３０ｂ、加振手段（圧電素子）等の通電する部材が有り、発熱しやすい。発熱が薬剤容器２内の薬剤に影響を及ぼす懸念がある場合には、本体装置３を冷却する冷却手段を設けることが望ましい。
冷却手段の例としては、図４６の様に本体装置３に冷却用のフィン３０５を設けたり、近辺に送風機３０６を設ける構成が考えられる。
【０１８９】
またより発展させた構成として、振動台２０の振動パターンを薬種や排出時期、総排出量に応じて変更することができる構成が推奨される。
薬剤は、種類によって粒子径や吸湿性がまちまちである。そのため振動台２０を振動させた際、薬剤容器２内の薬剤の挙動は、薬剤によって異なる。
振動を受けたとき、整流化して流れ易い薬剤と、整流化し難い薬剤がある。また一振動で移動する量は、薬剤の種類によって異なる。
また薬剤の排出初期は、薬剤の排出量が安定しないという問題がある。
【０１９０】
そこで、単位時間当たりの振動数（周波数）や、振幅の大きさを変更可能な構成とし、薬種や排出時期、総排出量に応じて、周波数や振幅の大きさを変える。
例えば、薬剤の排出容易性を予め実験し、薬剤フィーダ１，５０で排出予定の全ての薬剤を複数段階に区分する。これを例えば、「流れ係数」と称し、薬剤を流れ係数１から流れ係数３に区分する。
また薬剤の総排出量によって、排出量レベルを複数段階に分ける。例えば排出量を２０グラムごとに区分し、「排出量２０、排出量４０、排出量６０」という様に称することとする。
また振動の周波数と振幅に応じて、振動レベルを複数段階に分ける。これを例えば「振動レベル１、振動レベル２」という様に称し、例えば振動レベル１（最小振動）から振動レベル２０（最大振動）まで変化できるものとする。
【０１９１】
そして「流れ係数」と「排出量」によって適切な振動レベルを選択する。また振動レベルは、排出初期における振動レベルと、安定期における振動レベルを区別する。
例えば、「流れ係数１」という様に排出され易い薬剤であり、且つ「排出量２０」という様に総排出量が少ない場合は、振動レベル３という様にゆっくりとした振動で振動を開始し、一定の時間が経過すると、振動レベル１０という様に強めの振動に切り換える。あるいは、振動レベル１０という様に強めの振動を中心として、単位時間あたりの排出量ｈが一定となる様に、振動台２０の振動強度をフィードバック制御する方式に切り換える。
【０１９２】
また「流れ係数３」という様に排出され難い薬剤であり、且つ排出量８０という様に総排出量が多い場合は、振動レベル１１という様に強めの振動で振動を開始し、一定の時間が経過すると、振動レベル１５という様にさらに強い振動に切り換える。あるいは、振動レベル１５という様に強めの振動を中心として、単位時間あたりの排出量ｈが一定となる様に、フィードバック制御する。
【０１９３】
また薬剤フィーダ１，５０の重量測定手段２５が正確であるか否かを検定する検定機能を付与することが望ましい。
例えば重量が既知の分銅部材を用意し、分銅を薬剤棚部領域１０３等に設置しておく。そしてロボット４３等で分銅部材を振動台２０に移動させ、重量測定手段２５で分銅部材の重量を測定する。測定値が分銅の重量と一致すれば重量測定手段２５は正確であり、違っておれば重量測定手段２５の故障である。
また分銅部材として、薬剤容器２そのものを活用することもできる。例えば薬剤容器２に無害の粉や粒状物を入れておき、その重量を予め測定しておく。分銅部材として利用する薬剤容器２は、他の薬剤容器２と共に薬剤棚部領域１０３等に設置しておく。そして必要に応じてロボット４３等で分銅用の薬剤容器２を移動させ、振動台２０に設置し、重量測定手段２５の検定を行う。
【０１９４】
薬剤棚部領域１０３に薬剤容器２を設置する方策は任意であるが、例えば図４７の様に、垂直壁３２０と載置台３２３を複数設けた薬剤棚３２８が考えられる。垂直壁３２０には、上部係合部３２５が設けられ、載置台３２３には下部係合部３２６が設けられている。上部係合部３２５と、下部係合部３２６は、図示しない付勢部材によって突出した状態を維持している。
本実施形態は、採用する薬剤容器２は、第４形態の薬剤容器２Ｄの構成に加えて、蓋部材１２０Ｄに係合突起３７０が設けられている。また薬剤容器２Ｄの後端部に窪み３７１がある。
上部係合部３２５は、薬剤容器２Ｄの蓋部材１２０Ｄを押しつけることにより、図の様に矢印の様に上方に回動する。下部係合部３２６は、薬剤容器２の鉄板部６を押しつけることにより、載置台３２３の中に没する。
薬剤棚３２８に薬剤容器２Ｄを押しつけると、上部係合部３２５と、下部係合部３２６は、付勢部材の力に抗して逃げる。そして薬剤容器２Ｄが所定の位置に至ると、上部係合部３２５が図示しない付勢部材によって復帰し、蓋部材１２０Ｄの係合突起３７０と係合する。また下部係合部３２６が図示しない付勢部材によって復帰し、薬剤容器２Ｄの後端部の窪み３７１に係合する。
薬剤容器２Ｄを取り出す場合は、ロボット４３等で薬剤容器２Ｄを保持し、薬剤棚３２８から引き離す。その際、上部係合部３２５と、下部係合部３２６は、付勢部材の力に抗して逃げ、係合が解ける。
【０１９５】
また例えば図４８の様に、垂直壁３４０と載置台３４３を複数設けた薬剤棚３４５が考えられる。垂直壁３４０には開口３４６があり、開口３４６の中に、突起（保管部側上部係合部）３４７が上向きに突出している。
また載置台３４３には、保管部側下部係合部３４８が設けられている。保管部側下部係合部３４８は、突起である。
本実施形態は、採用する薬剤容器２は、第４形態の薬剤容器２Ｄの様に後端部に窪み３５０がある。容器本体５Ｄの周壁下面１２Ｄに容器側係合部３５２が設けられている。容器側係合部３５２の位置は、周壁下面１２Ｄであって中央よりもやや蓋部材１２０Ｄ寄りの位置であり、薬剤容器２Ｄを振動台２０に設置した際、振動台２０に当たることはない。容器側係合部３５２はリング状であって、薬剤容器２Ｄの長手方向に貫通する四角の孔３５１が設けられている。
【０１９６】
本実施形態では、薬剤容器２Ｄの容器側係合部３５２を開口３４６に挿通して、薬剤容器２Ｄを押し下げ、容器側係合部３５２の孔３５１に薬剤棚３４５の突起（保管部側上部係合部３４７を差し込むことによって薬剤容器２Ｄを薬剤棚３４５につり下げる。
またこのとき、載置台３４３に設けられた突起（保管部側下部係合部）３４８が、薬剤容器２の窪み３５０に係合する。
【０１９７】
以上説明した薬剤容器２の中で、蓋が有るタイプの薬剤容器２は、蓋部材１２０を外して薬剤を投入するのが原則であるが、第５形態の薬剤容器２Ｅは、可動蓋部１３４Ｅの取り外しが容易であるから、蓋本体部１２５Ｅを外すことなく、薬剤を投入することもできる。その際には、図４５の様に、可動蓋部１３４Ｅの部位に漏斗状部材３５５を装着して作業を行うと薬剤が零れにくい。
【符号の説明】
【０１９８】
１；薬剤フィーダ、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ；薬剤容器、３；本体装置５；容器本体、６；鉄板部、７；整流部材、８；薬剤排出部、１２；周壁下面、１３；狭窄開口部、１５；収納空間、１７；散薬貯留部、１８；導出路部、２０；振動台、２１ａ，２１ｂ；加振手段、２２；中間台、２３；  防振台、２５；重量測定手段、２６；基礎部材、３０ａ，３０ｂ；電磁石（容器保持手段）、３２ａ，３２ｂ；弾性体、３３ａ，ｂ，ｃ，ｄ；接触センサー、３５；振動検知センサー、４０；防振部材、５０；薬剤フィーダ、１５２；重量測定手段、１００；薬剤払出し装置、２０２；散薬分配装置、２１２；分配皿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
2020146503.tif 000037
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
2020146503.tif 000041
【図４０】
2020146503.tif 000042
【図４１】
2020146503.tif 000043
【図４２】
2020146503.tif 000044
【図４３】
2020146503.tif 000045
【図４４】
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【図４５】
2020146503.tif 000047
【図４６】
2020146503.tif 000048
【図４７】
2020146503.tif 000049
【図４８】
2020146503.tif 000050
【図４９】
2020146503.tif 000051
【図５０】
2020146503.tif 000052
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月3日(2020.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤容器と、本体装置によって構成される薬剤フィーダであって、
前記薬剤容器は、本体装置に対して着脱自在であり、前記薬剤容器には当該薬剤容器から外部に薬剤を排出する薬剤排出部があり、
前記薬剤排出部を開閉可能であり、
本体装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、
薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させて前記薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、
本体装置は、前記薬剤排出部から薬剤を分配皿に落下させ、前記分配皿の近傍で、前記薬剤排出部から前記分配皿に薬剤を直接供給する位置で固定されていることを特徴とする薬剤フィーダ。
【請求項２】
本体装置は、前記薬剤排出部と前記分配皿とは、重力方向で重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤フィーダ。
【請求項３】
薬剤容器は可動蓋部を有し、前記可動蓋部は前記薬剤排出部を閉じた状態と開いた状態に維持することが可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の薬剤フィーダ。
【請求項４】
振動台に薬剤容器が接触しているか否かを検出する接触センサーが複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項５】
薬剤容器は一部又は全部が磁性体であり、容器保持手段は磁石を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項６】
薬剤容器は一部又は全部が磁性体であり、容器保持手段は永久磁石と電磁石とを有し、少なくとも永久磁石の磁力によって薬剤容器を振動台に固定し、電磁石に通電して永久磁石の磁力を打ち消す磁力を発生させることによって薬剤容器の振動台に対する固定を解除することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項７】
本体装置を冷却する冷却手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項８】
薬剤容器は、薬剤を貯留する薬剤貯留部があり、当該薬剤貯留部と薬剤排出部との間に、狭窄開口部と、導出路部とを有し、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させ、薬剤貯留部の薬剤を狭窄開口部から導出路部内に排出し、さらに薬剤を導出路部内をから薬剤排出部側に向かって移動させ、薬剤を薬剤排出部から落下させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項９】
薬剤容器内に整流部材が設けられ、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させて薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、移動の際に薬剤の一部又は全部が前記整流部材を通過することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１０】
整流部材を取り替え可能であることを特徴とする請求項９に記載の薬剤フィーダ。
【請求項１１】
薬剤容器内にコイル状部材が設けられ、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させて薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、移動の際に薬剤の一部又は全部が前記コイル状部材の中を横切ることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１２】
薬剤容器内に乾燥剤収容部が設けられ、当該乾燥剤収容部内に乾燥剤が配されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１３】
重量測定手段によって、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量を測定し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出する際に前記重量測定手段によって薬剤容器の重量を監視し、薬剤容器の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に振動台の振動を停止させる計量機能を備えたことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１４】
振動台の振動パターンを変更可能であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１５】
振動台を振動させて薬剤排出部から所定量の薬剤を少量ずつ排出する際、排出初期の振動パターンと、その後の振動パターンとを異なるものとすることが可能であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１６】
振動台を振動させて薬剤排出部から所定量の薬剤を少量ずつ排出する際における排出初期の振動パターンが複数種類あり、薬剤の種類及び／又は総排出量に応じて排出初期の振動パターンが変更されることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１７】
薬剤容器は、本体装置に装着された姿勢を基準としてその上面側に開口を有し、当該開口から薬剤容器内に薬剤を投入可能であることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項１８】
複数の薬剤容器を保管する容器保管部と、請求項１乃至１７のいずれかに記載の薬剤フィーダと、容器保管部から所定の薬剤容器を取り出して薬剤フィーダの振動台に載置する容器移動手段を備えたことを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項１９】
薬剤容器は、本体装置に装着された姿勢を基準としてその底側であって振動台と接しない位置に容器側係合部があり、容器保管部には前記係合部を係合する保管部側係合部があることを特徴とする請求項１８に記載の薬剤払出し装置。
【請求項２０】
前記分配皿を備え、散薬を当該分配皿から分配する散薬分配装置を有し、薬剤フィーダによって散薬分配装置に薬剤を投入することを特徴とする請求項１８又は１９に記載の薬剤払出し装置。
【請求項２１】
複数の重量測定手段を有し、薬剤フィーダを使用して薬剤容器から薬剤を排出し、その後に当該薬剤フィーダの重量測定手段以外の重量測定手段によって、再度薬剤容器の重量を測定する二重計測工程を行うことを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項２２】
重量が既知の分銅部材を有し、当該分銅部材は所定の分銅部材待機位置に置かれ、容器移動手段で分銅部材を移動させて薬剤フィーダに載置し、重量測定手段の検査を実施することが可能であることを特徴とする請求項１８乃至２１のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記の課題を解決するために開発された本発明の一つの態様は、薬剤容器と、本体装置によって構成される薬剤フィーダであって、前記薬剤容器は、本体装置に対して着脱自在であり、前記薬剤容器には当該薬剤容器から外部に薬剤を排出する薬剤排出部があり、前記薬剤排出部を開閉可能であり、本体装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させて前記薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、本体装置は、前記薬剤排出部から薬剤を分配皿に落下させ、前記分配皿の近傍で、前記薬剤排出部から前記分配皿に薬剤を直接供給する位置で固定されている薬剤フィーダである。
好ましい態様は、本体装置は、前記薬剤排出部と前記分配皿とは、重力方向で重なる位置に配置されている薬剤フィーダである。
さらに好ましい態様は、薬剤容器は可動蓋部を有し、前記可動蓋部は前記薬剤排出部を閉じた状態と開いた状態に維持する薬剤フィーダである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
実用設計に近い形の薬剤フィーダ５０は、先の実施形態と同様、薬剤容器２と、本体装置３によって構成されている（図４）。
まず薬剤容器２の構造について説明する。なお本実施形態では、用途に応じて５種類の薬剤容器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆが用意されている。
即ち第１形態の薬剤容器２Ａは、図５の様に薬剤排出部８に蓋が無いタイプである。第２形態の薬剤容器２Ｂは、図１０の様に２面開放型であり、薬剤排出部８に蓋が無く且つ水平姿勢とした際に、天面に相当する部位が大きく開放されたタイプである。第３形態の薬剤容器２Ｃは、図１２の様に密閉型であり、蓋が有るタイプである。第４形態の薬剤容器２Ｄは図３４の様に密閉型であり、蓋が有るタイプである。第５形態の薬剤容器２Ｅは図４３の様に密閉型であり、蓋が有るタイプであって、天面に相当する部位に大蓋があって開閉することができるタイプである。