(57)【要約】【課題】スロットルグリップまわりの構成を簡略化しつつ、スロットルグリップの逆転側の回動操作で作動する鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置を提供する。【解決手段】自動二輪車（１）の停車中に後輪（ＷＲ）の回転を規制するパーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）と、前輪（ＷＦ）を操舵する操向ハンドル（４）と、該操向ハンドル（４）に取り付けられると共にパワーユニット（Ｐ）の出力を制御するスロットルグリップ（３７）とを含む。制御部（２００）は、少なくともスロットルグリップ（３７）が逆転側に回動操作され、かつ車速（Ｖ）がゼロであると、モータ（１０３）によりパーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させる。スロットルグリップ（３７）の逆転側の回動操作は、スロットルグリップ（３７）に連動するスロットル開度センサ（４３）からの情報に基づいて検出される。【選択図】図１０
2020147108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗型車両（１）の停車中に後輪（ＷＲ）の回転を規制するパーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）と、前輪（ＷＦ）を操舵する操向ハンドル（４）と、該操向ハンドル（４）に取り付けられると共にパワーユニット（Ｐ）の出力を制御するスロットルグリップ（３７）とを含む鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置において、
前記スロットルグリップ（３７）を、前記パワーユニット（Ｐ）の出力を制御する正転側に対して中立位置を超えて逆転側に回動操作することで、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）が作動することを特徴とする鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項２】
前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）が、モータ（１０３）で作動する電動式であり、
前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動を制御する制御部（２００）を備え、
前記制御部（２００）は、少なくとも前記鞍乗型車両（１）の車速（Ｖ）がゼロであり、かつ、前記スロットルグリップ（３７）が逆転側に回動操作されることを前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動条件とすることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項３】
前記制御部（２００）は、前記スロットルグリップ（３７）に連動するスロットル開度センサ（４３）からの情報に基づいて、前記スロットルグリップ（３７）が逆転側の回動操作を検出することを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項４】
ブレーキ操作子（３５，２０６）の操作に応じて前記前輪（ＷＦ）および前記後輪（ＷＲ）に制動力を与える常用ブレーキを備え、
前記制御部（２００）は、さらに、前記ブレーキ操作子（３５，２０６）が操作されることを前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動条件とすることを特徴とする請求項２または３に記載の鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項５】
乗員の着座状態を検出する着座センサ（１９）を備え、
前記制御部（２００）は、さらに、前記着座センサ（１９）によって乗員の着座が検出されていることを前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動条件とすることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項６】
乗員の着座状態を検出する着座センサ（１９）を備え、
前記パワーユニット（Ｐ）の変速機（９０）は、前記制御部（２００）によって制御可能に構成されており、
前記制御部（２００）は、前記鞍乗型車両（１）の車速（Ｖ）がゼロで、かつ前記ブレーキ操作子（３５，２０６）が操作されており、かつ前記スロットルグリップ（３７）が逆転側に回動操作され、かつ前記着座センサ（１９）によって乗員の着座が検出されていない場合に、
前記変速機（９０）のギヤ段がニュートラル（Ｎ）であれば、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項７】
乗員の着座状態を検出する着座センサ（１９）を備え、
前記パワーユニット（Ｐ）の変速機（９０）は、前記制御部（２００）によって制御可能に構成されており、
前記制御部（２００）は、前記鞍乗型車両（１）の車速（Ｖ）がゼロで、かつ前記ブレーキ操作子（３５，２０６）が操作されており、かつ前記スロットルグリップ（３７）が逆転側に回動操作され、かつ前記着座センサ（１９）によって乗員の着座が検出されていない場合に、
前記ギヤ段がニュートラル以外のインギヤ状態であれば、前記ギヤ段をニュートラルに変更してから前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項８】
前記鞍乗型車両（１）は、車速（Ｖ）を設定値に保つクルーズコントロール機能を備え、
前記車速（Ｖ）がゼロを超えているときは、前記スロットルグリップ（３７）を逆転側に回動させる操作が前記クルーズコントロール機能の作動を解除する操作となることを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載の鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項９】
前記鞍乗型車両（１）の電源のオンオフを切り替えるイグニッションスイッチ（２０４）を備え、
前記制御部（２００）は、前記スロットルグリップ（３７）の操作に応じて前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させる手動モードと、前記スロットルグリップ（３７）を操作しなくても所定条件に応じて前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させる自動モードとを選択可能としており、
前記手動モードまたは前記自動モードの設定は、乗員による切り替え操作が行われない限り、前記イグニッションスイッチ（２０４）の操作に関わらず保持されることを特徴とする請求項２ないし８のいずれかに記載の鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項１０】
前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動状態に応じて作動する表示部（８８）を備え、
前記制御部（２００）は、前記手動モードの選択時には、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動に応じて前記表示部（８８）を消灯状態から点灯状態に移行し、
前記自動モードの選択時には、前記表示部（８８）の点灯または消灯に加えて、点滅動作が付加されることを特徴とする請求項９に記載の鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項１１】
前記制御部（２００）は、前記イグニッションスイッチ（２０４）がオフとされても、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動中であれば、前記表示部（８８）の点灯状態を維持することを特徴とする請求項１０に記載の鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置に係り、特に、停車時に車輪の回転を継続的に禁止する鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車輪の回転に制動力を与えるブレーキ装置を操作するブレーキレバーやブレーキペダルに加えて、第３のブレーキ操作子を有する鞍乗型車両が知られている。
【０００３】
特許文献１には、自動二輪車の操向ハンドルに設けられるスロットルグリップを中立位置から逆転側に回動させることで、前輪ブレーキが作動するようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１７５４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、遠心クラッチや電子制御クラッチを介して動力源から変速機へ駆動力を伝達する鞍乗型車両では、停車時や電源オフ時にクラッチが切断されることから車輪の回転を継続的に禁止するパーキングブレーキが設けられることが多い。しかし、特許文献１の技術は、スロットルグリップに連結された伝達部材によって、走行中に用いる常用ブレーキの油圧マスタシリンダを直接押圧する構成であり、スロットルグリップをパーキングブレーキの操作子として用いることは検討されていなかった。また、特許文献１の構成では、スロットルグリップの近傍に伝達部材やリンク機構等が配設されるため、スロットルグリップまわりの構造が複雑化しやすかった。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、スロットルグリップまわりの構成を簡略化しつつ、スロットルグリップの逆転側の回動操作で作動する鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、鞍乗型車両（１）の停車中に後輪（ＷＲ）の回転を規制するパーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）と、前輪（ＷＦ）を操舵する操向ハンドル（４）と、該操向ハンドル（４）に取り付けられると共にパワーユニット（Ｐ）の出力を制御するスロットルグリップ（３７）とを含む鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置において、前記スロットルグリップ（３７）を、前記パワーユニット（Ｐ）の出力を制御する正転側に対して中立位置を超えて逆転側に回動操作することで、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）が作動する点に第１の特徴がある。
【０００８】
また、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）が、モータ（１０３）で作動する電動式であり、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動を制御する制御部（２００）を備え、前記制御部（２００）は、少なくとも前記鞍乗型車両（１）の車速（Ｖ）がゼロであり、かつ、前記スロットルグリップ（３７）が逆転側に回動操作されることを前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動条件とする点に第２の特徴がある。
【０００９】
また、前記制御部（２００）は、前記スロットルグリップ（３７）に連動するスロットル開度センサ（４３）からの情報に基づいて、前記スロットルグリップ（３７）が逆転側の回動操作を検出する点に第３の特徴がある。
【００１０】
また、ブレーキ操作子（３５，２０６）の操作に応じて前記前輪（ＷＦ）および前記後輪（ＷＲ）に制動力を与える常用ブレーキを備え、前記制御部（２００）は、さらに、前記ブレーキ操作子（３５，２０６）が操作されることを前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動条件とする点に第４の特徴がある。
【００１１】
また、乗員の着座状態を検出する着座センサ（１９）を備え、前記制御部（２００）は、さらに、前記着座センサ（１９）によって乗員の着座が検出されていることを前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動条件とする点に第５の特徴がある。
【００１２】
また、乗員の着座状態を検出する着座センサ（１９）を備え、前記パワーユニット（Ｐ）の変速機（９０）は、前記制御部（２００）によって制御可能に構成されており、前記制御部（２００）は、前記鞍乗型車両（１）の車速（Ｖ）がゼロで、かつ前記ブレーキ操作子（３５，２０６）が操作されており、かつ前記スロットルグリップ（３７）が逆転側に回動操作され、かつ前記着座センサ（１９）によって乗員の着座が検出されていない場合に、前記変速機（９０）のギヤ段がニュートラル（Ｎ）であれば、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させる点に第６の特徴がある。
【００１３】
また、乗員の着座状態を検出する着座センサ（１９）を備え、前記パワーユニット（Ｐ）の変速機（９０）は、前記制御部（２００）によって制御可能に構成されており、前記制御部（２００）は、前記鞍乗型車両（１）の車速（Ｖ）がゼロで、かつ前記ブレーキ操作子（３５，２０６）が操作されており、かつ前記スロットルグリップ（３７）が逆転側に回動操作され、かつ前記着座センサ（１９）によって乗員の着座が検出されていない場合に、前記ギヤ段がニュートラル以外のインギヤ状態であれば、前記ギヤ段をニュートラルに変更してから前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させる点に第７の特徴がある。
【００１４】
また、前記鞍乗型車両（１）は、車速（Ｖ）を設定値に保つクルーズコントロール機能を備え、前記車速（Ｖ）がゼロを超えているときは、前記スロットルグリップ（３７）を逆転側に回動させる操作が前記クルーズコントロール機能の作動を解除する操作となる点に第８の特徴がある。
【００１５】
また、前記鞍乗型車両（１）の電源のオンオフを切り替えるイグニッションスイッチ（２０４）を備え、前記制御部（２００）は、前記スロットルグリップ（３７）の操作に応じて前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させる手動モードと、前記スロットルグリップ（３７）を操作しなくても所定条件に応じて前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させる自動モードとを選択可能としており、前記手動モードまたは前記自動モードの設定は、乗員による切り替え操作が行われない限り、前記イグニッションスイッチ（２０４）の操作に関わらず保持される点に第９の特徴がある。
【００１６】
また、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動状態に応じて作動する表示部（８８）を備え、前記制御部（２００）は、前記手動モードの選択時には、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動に応じて前記表示部（８８）を消灯状態から点灯状態に移行し、前記自動モードの選択時には、前記表示部（８８）の点灯または消灯に加えて、点滅動作が付加される点に第１０の特徴がある。
【００１７】
さらに、前記制御部（２００）は、前記イグニッションスイッチ（２０４）がオフとされても、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動中であれば、前記表示部（８８）の点灯状態を維持する点に第１１の特徴がある。
【発明の効果】
【００１８】
第１の特徴によれば、鞍乗型車両（１）の停車中に後輪（ＷＲ）の回転を規制するパーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）と、前輪（ＷＦ）を操舵する操向ハンドル（４）と、該操向ハンドル（４）に取り付けられると共にパワーユニット（Ｐ）の出力を制御するスロットルグリップ（３７）とを含む鞍乗型車両のパーキングブレーキ装置において、前記スロットルグリップ（３７）を、前記パワーユニット（Ｐ）の出力を制御する正転側に対して中立位置を超えて逆転側に回動操作することで、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）が作動するので、乗員が操向ハンドルを握ったままパーキングブレーキ装置を作動させることが可能となり、操作時の安定性および安心感が高められる。また、パーキングブレーキの操作子をスロットルグリップに兼用させることで、パーキングブレーキ専用の操作子が不要となり、部品点数や生産コストを低減すると共に鞍乗型車両の外観性も高められる。
【００１９】
第２の特徴によれば、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）が、モータ（１０３）で作動する電動式であり、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動を制御する制御部（２００）を備え、前記制御部（２００）は、少なくとも前記鞍乗型車両（１）の車速（Ｖ）がゼロであり、かつ、前記スロットルグリップ（３７）が逆転側に回動操作されることを前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動条件とするので、スロットルグリップとパーキングブレーキとを機械的に連結した構成とは異なり、車両の状況に応じてパーキングブレーキの作動を任意に制限することが可能となる。具体的には、走行中にスロットルグリップを逆転側に回動操作してもパーキングブレーキキャリパが作動しないように設定することが可能となる。
【００２０】
第３の特徴によれば、前記制御部（２００）は、前記スロットルグリップ（３７）に連動するスロットル開度センサ（４３）からの情報に基づいて、前記スロットルグリップ（３７）が逆転側の回動操作を検出するので、スロットルグリップに伝達部材やリンク機構等を連結する構成に比して、スロットルグリップまわりの構造を簡略化して設計自由度を高めることが可能となる。具体的には、ハンドルスイッチに収納されるスロットル開度センサをスロットルグリップで直接回動させるほか、スロットルグリップに連結されるワイヤによってスロットルボディに設けられたスロットル開度センサを回動させる構成として、スロットルグリップまわりの構造を簡略化できる。
【００２１】
第４の特徴によれば、ブレーキ操作子（３５，２０６）の操作に応じて前記前輪（ＷＦ）および前記後輪（ＷＲ）に制動力を与える常用ブレーキを備え、前記制御部（２００）は、さらに、前記ブレーキ操作子（３５，２０６）が操作されることを前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動条件とするので、車速がゼロの状態でスロットルグリップが逆転側に回動操作されても、常用ブレーキが操作されていなければパーキングブレーキ装置が作動しないこととなり、乗員の操作意思を明確に反映した作動制御が可能となる。
【００２２】
第５の特徴によれば、乗員の着座状態を検出する着座センサ（１９）を備え、前記制御部（２００）は、さらに、前記着座センサ（１９）によって乗員の着座が検出されていることを前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動条件とするので、車速および常用ブレーキの操作状態に加えて着座センサの情報も適用することで、パーキングブレーキの作動に適した状態であると判断して作動制御を実行することが可能となる。詳しくは、乗員が着座している場合には、乗員の操作意思が明確であるとしてパーキングブレーキを作動させる一方、乗員が着座していない状態では、例えば、操向ハンドルを把持して車両を押し歩こうとする際に意図せずにスロットルグリップを逆回転させた可能があるとしてパーキングブレーキが作動しないように構成することが可能となる。
【００２３】
第６の特徴によれば、乗員の着座状態を検出する着座センサ（１９）を備え、前記パワーユニット（Ｐ）の変速機（９０）は、前記制御部（２００）によって制御可能に構成されており、前記制御部（２００）は、前記鞍乗型車両（１）の車速（Ｖ）がゼロで、かつ前記ブレーキ操作子（３５，２０６）が操作されており、かつ前記スロットルグリップ（３７）が逆転側に回動操作され、かつ前記着座センサ（１９）によって乗員の着座が検出されていない場合に、前記変速機（９０）のギヤ段がニュートラル（Ｎ）であれば、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させるので、乗員が着座していれば再発進に備えた状態であるとして、インギヤ状態でもパーキングブレーキを作動させることができる、
【００２４】
第７の特徴によれば、乗員の着座状態を検出する着座センサ（１９）を備え、前記パワーユニット（Ｐ）の変速機（９０）は、前記制御部（２００）によって制御可能に構成されており、前記制御部（２００）は、前記鞍乗型車両（１）の車速（Ｖ）がゼロで、かつ前記ブレーキ操作子（３５，２０６）が操作されており、かつ前記スロットルグリップ（３７）が逆転側に回動操作され、かつ前記着座センサ（１９）によって乗員の着座が検出されていない場合に、ギヤ段がニュートラル以外のインギヤ状態であれば、前記ギヤ段をニュートラルに変更してから前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させるので、乗員が着座していない場合には、ギヤ段がニュートラルであるという条件を付加してパーキングブレーキを作動することができる。これにより、インギヤ状態でのパーキングブレーキの作動を禁止することができる。
【００２５】
第８の特徴によれば、前記鞍乗型車両（１）は、車速（Ｖ）を設定値に保つクルーズコントロール機能を備え、前記車速（Ｖ）がゼロを超えているときは、前記スロットルグリップ（３７）を逆転側に回動させる操作が前記クルーズコントロール機能の作動を解除する操作となるので、スロットルグリップの逆転側への回動操作に、車速に応じて２つの異なる機能を与えることが可能となり、鞍乗型車両の利便性をさらに高めることが可能となる。
【００２６】
第９の特徴によれば、前記鞍乗型車両（１）の電源のオンオフを切り替えるイグニッションスイッチ（２０４）を備え、前記制御部（２００）は、前記スロットルグリップ（３７）の操作に応じて前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させる手動モードと、前記スロットルグリップ（３７）を操作しなくても所定条件に応じて前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）を作動させる自動モードとを選択可能としており、前記手動モードまたは前記自動モードの設定は、乗員による切り替え操作が行われない限り、前記イグニッションスイッチ（２０４）の操作に関わらず保持されるので、イグニッションスイッチの操作によって作動モードが変化することがなく、パーキングブレーキの操作に違和感が生じることを防止できる。
【００２７】
第１０の特徴によれば、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動状態に応じて作動する表示部（８８）を備え、前記制御部（２００）は、前記手動モードの選択時には、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動に応じて前記表示部（８８）を消灯状態から点灯状態に移行し、前記自動モードの選択時には、前記表示部（８８）の点灯または消灯に加えて、点滅動作が付加されるので、パーキングブレーキキャリパの作動／解除状態と、手動モード／自動モードの選択状態とを、単一の表示部で認識することが可能となる。
【００２８】
第１１の特徴によれば、前記制御部（２００）は、前記イグニッションスイッチ（２０４）がオフとされても、前記パーキングブレーキキャリパ（９５，１１１）の作動中であれば、前記表示部（８８）の点灯状態を維持するので、パーキングブレーキを作動させる専用の操作子を持たない構成において、イグニッションスイッチがオフの状態でもパーキングブレーキの作動状態を認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るパーキングブレーキ装置を適用した自動二輪車の左側面図である。
【図２】車幅方向右側の操向ハンドルまわりの構成を示す斜視図である。
【図３】スイッチボックスの分解図である。
【図４】車幅方向左側の操向ハンドルまわりの構成を示す斜視図である。
【図５】メータ装置の正面図である。
【図６】後輪ブレーキキャリパの平面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るパーキングブレーキキャリパおよびその周辺の構成図である。
【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。
【図９】パーキングブレーキ装置を構成する制御部およびその周辺構成を示すブロック図である。
【図１０】手動モード時パーキングブレーキ作動制御の手順を示すフローチャートである。
【図１１】手動モード時パーキングブレーキ解除制御の手順を示すフローチャートである。
【図１２】モード切り替え制御の手順を示すフローチャートである。
【図１３】自動モード時パーキングブレーキ作動制御の手順を示すフローチャートである。
【図１４】クルーズコントロール制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るパーキングブレーキ装置を適用した自動二輪車１の左側面図である。自動二輪車１は、パワーユニットＰの駆動力をドライブシャフトを介して後輪ＷＲに伝達する鞍乗型車両である。車体フレームＦを構成するメインフレームＦ２の前端部には、前輪ＷＦを軸支するフロントアーム１０を揺動自在に支持するヘッドパイプＦ１が上下移動可能に支持されている。フロントアーム１０に対してリンク機構を介して接続される操向ハンドル４は、車体フレームＦの前部上端に揺動自在に軸支されている。フロントアーム１０には、前輪ＷＦの上方を覆うフロントフェンダ１１と、前輪ＷＦと一体回転する前輪ブレーキディスク２１を制動する前輪ブレーキキャリパ２２とが取り付けられる。
【００３１】
左右一対のメインフレームＦ２の後端下部には、スイングアーム１３の前端部を揺動自在に軸支するピボット１２が設けられたピボットフレームＦ３が接続されている。ピボットフレームＦ３の前方下方には、運転者が足を乗せる足載せステップ２５が左右一対で配設されている。また、車幅方向右側の足載せステップ２５の前方には、後輪ブレーキを作動させるブレーキペダルが配設されている。
【００３２】
中空構造とされるスイングアーム１３の内部にはドライブシャフトが挿通されている。スイングアーム１３の後端に軸支される後輪ＷＲには、後輪ブレーキキャリパ９５によって制動される後輪ブレーキディスク２３が固定されている。本実施形態に係る後輪ブレーキキャリパ９５は、走行中の減速時に後輪ＷＲを制動する常用ブレーキとして機能するほか、停車中に後輪ＷＲを継続的に制動するパーキングブレーキとして機能する。
【００３３】
ヘッドパイプＦ１の車体前方は、防風スクリーン６やヘッドライト９を支持するフロントカウル８で覆われている。フロントカウル８には、前側フラッシャランプ一体型のバックミラー装置７が左右一対で配設されており、操向ハンドル４の車体前方で防風スクリーン６の背面の位置には、メータ装置２０が配設されている。左右の操向ハンドル４には、複数のスイッチが設けられたスイッチボックス３０，６０が取り付けられている。
【００３４】
メインフレームＦ２の車体上方には燃料タンクカバー３が配設され、その後方には、運転者およびパッセンジャーが着座する前後一体型のシート１８が配設されている。シート１８の前方寄りの位置には、運転者の着座状態を検出する薄板状の着座センサ１９が内設されている。
【００３５】
水平対向６気筒のエンジンと有段変速機とを一体に構成したパワーユニットＰは、車体フレームＦの下部に吊り下げられており、エンジンの燃焼ガスは、車体後方のマフラ１４の後端部から排出される。パワーユニットＰには、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ２１０と、変速機がインギヤ状態でないニュートラル位置にあるか否かを検出するニュートラルセンサ２１１とが設けられている。また、スイングアーム１３の後端部には、後輪ＷＲの回転状態から自動二輪車１の車速Ｖを検出する車速センサ２０５が設けられている。
【００３６】
本実施形態に係るパワーユニットＰは、変速機のメインシャフト上に設けられるデュアルクラッチと変速ギヤの噛み合い状態を変更するシフトドラムとを自動制御することで、クラッチやシフトペダルを操作することなく車速Ｖやエンジン回転数Ｎｅに応じた自動変速が可能に構成されている。これにより、変速操作が不要なオートマチックモード、または、シフトスイッチの操作で変速段の切り替えが可能なマニュアルモードによる走行が可能とされる。
【００３７】
シート１８の車体後方には、収納部としてのトップケース１７が配設されている。トップケース１７の車体下方には、左右一対のパニアケース１５が取り付けられており、左右のパニアケース１５の間に、後側フラッシャランプを含む尾灯装置１６が配設されている。
【００３８】
図２は、車幅方向右側の操向ハンドル４まわりの構成を示す斜視図である。パイプ状の操向ハンドル４の右側端部には、箱状のスイッチボックス３０と、グリップラバー３６が被せられたスロットルグリップ３７と、ブレーキレバー３５とが配設されている。操向ハンドル４に対して回動可能に軸支されるスロットルグリップ３７の車幅方向左側端部は、スロットルグリップ３７の開度を検出するスロットル開度センサ（ＡＰＳ）４３に係合している。
【００３９】
スイッチボックス３０は、車体前方の前側ケース３１と車体後方の後側ケース３２とから構成され、後側ケース３２には、エンジンの停止スイッチを兼ねるスタータスイッチ３４、変速機のニュートラルとインギヤ状態（ドライブモード）とを切り替えるニュートラル／ドライブ切替スイッチ３８と、変速操作が不要なオートマチックモードとシフトスイッチにより変速段を切り替えるマニュアルモードとを切り替えるオートマチック／マニュアル切替スイッチ４０と、ハザードランプスイッチ４２と、所定車速での巡行走行を可能とするクルーズコントロール作動スイッチ４１と、クルーズコントロール制御中の所定車速を調整する車速調整スイッチ３９とが配設されている。一方、前側ケース３１には、パワーユニットの出力特性やサスペンションの減衰特性を任意に変更する、走行モード切り替えスイッチ３３が配設されている。クルーズコントロール作動スイッチ４１は、エンジン回転数Ｎｅが所定値以上でかつ車速Ｖが所定値以上の場合に押圧操作することで、車速Ｖを一定値に保つクルーズコントロールを作動させると共に、クルーズコントロール機能の作動中に押圧操作することで、クルーズコントロールを解除させる機能を有する。
【００４０】
図３は、スイッチボックス３０の分解図である。スロットル開度センサ４３は、後側ケース３２の第１収納凹部４８に支持される外側環状体４４と、外側環状部に対して回動可能に支持される内側環状体４５とを含み、外側環状体４４に対する内側環状体４５の回転角度が、スロットル開度ＴＨとしてハーネス４７を介して出力される。
【００４１】
後側ケース３２の第１収納凹部４８には、スロットル開度センサ４３およびスロットルグリップ３７の拡径部５３が収められる。このとき、スロットル開度センサ４３の内側環状体４５に設けられた突起４６が、スロットルグリップ３７の拡径部５３に形成された係合孔５２に係合される。
【００４２】
本実施形態に係るスロットルグリップ３７は、パワーユニットＰの出力を調整する正転側だけでなく、中立位置を挟んで逆転側にも回動可能に構成されている。後側ケース３２の第２収納凹部４９には、スロットルグリップ３７を正転側に回動した際に中立位置に戻す付勢力を与える第１リターンスプリング５０と、逆転側に回動した際に中立位置に戻す付勢力を与える第２リターンスプリング５１とが収納される。スロットルグリップ３７の回動範囲は、例えば、正転側１１０度、逆転側５度に設定できる。
【００４３】
本発明では、車両の停車時にスロットルグリップ３７を逆転側に回動させることで、後輪ＷＲの回転を継続的に禁止するパーキングブレーキが作動するように構成した点に特徴がある。具体的には、スロットルグリップ３７の逆転側への回動操作をトリガとして、モータを駆動して後輪ブレーキキャリパ９５を作動させるように構成されている。詳しくは、スロットルグリップ３７の逆転側への回動操作は、停車中（車速Ｖがゼロ）に所定条件が満たされた場合にのみパーキングブレーキの作動トリガとして機能し、一方、自動二輪車１の走行中は、クルーズコントロールの解除操作として機能するように設定される。これにより、スロットルグリップ３７の逆転側への回動操作に、車速に応じて２つの異なる機能を与えることが可能となり、自動二輪車１の利便性をさらに高めることが可能となる。
【００４４】
このように、スロットルグリップ３７を逆転側に回動操作することでパーキングブレーキが作動するように構成することで、乗員が操向ハンドル４を握ったままパーキングブレーキ装置を作動させることが可能となり、操作時の安定性および安心感が高められる。また、パーキングブレーキの操作子をスロットルグリップ３７に兼用させることで、パーキングブレーキ専用の操作子が不要となり、部品点数や生産コストを低減すると共に車両の外観性も高められる。
【００４５】
図４は、車幅方向左側の操向ハンドル４まわりの構成を示す斜視図である。車幅方向左側の操向ハンドル４には、前側ケース６１および後側ケース６２からなるスイッチボックス６０が配設されている。後側ケース６２には、オーディオの音量スイッチ６３、防風スクリーン６の高さ調整スイッチ６４、十字キー６７、決定ボタン６８、メータ装置２０に設けられる画面表示に対する操作を行うホームボタン６５／戻りボタン６６／通話ボタン６９、ホーンスイッチ７１、フラッシャランプスイッチ７３、微速走行モードスイッチ７２、シフトダウンスイッチ７４が設けられている。一方、前側ケース６１には、パッシングライトスイッチ７６およびシフトアップスイッチ７５が設けられている。
【００４６】
シフトアップスイッチ７５およびシフトダウンスイッチ７４は、パワーユニットＰがマニュアルモードに設定されている際に変速スイッチとして機能すると共に、微速走行モードスイッチ７２で微速モードが選択されている際には、操作している間だけ微速前進または微速後進を実行する微速走行スイッチとして機能する。
【００４７】
図５は、メータ装置２０の正面図である。この図では、メータ装置２０の車幅方向右側の一部のみを示している。指針式のエンジン回転計２９の上部には、トラクションコントロール機能の有効／無効を報知するトラクションコントロール作動灯８０，８１と、右側のフラッシャランプの作動状態を報知するフラッシャランプ作動灯８２とが設けられている。
【００４８】
また、エンジン回転計８３の文字盤には、坂道停車時に自動的にブレーキを作動させるＨＳＡ機能の作動を報知するＨＳＡ作動灯８４と、アイドルストップ機能が有効状態にあることを報知するアイドルストップ有効灯８５とが設けられ、その下方には、変速機のギヤ段を示すギヤ段表示灯９７、走行モード表示灯９３、変速機がインギヤ状態のドライブモードにあることを報知するドライブモード表示灯９１、アイドルストップ機能が無効状態にあることを報知するアイドルストップ無効灯９２が設けられる。エンジン回転計８３の右下には、エンジン水温等を表示するマルチインジケータ９４が配設されている。
【００４９】
そして、エンジン回転計８３の車幅方向右側には、ＡＢＳ機能が有効状態にあることを報知するＡＢＳ作動灯８６、冷却水温度警告灯８７、ＥＴＣ装置が有効であることを報知するＥＴＣ作動灯８９、パーキングブレーキの作動状態を報知する表示部としてのパーキングブレーキ作動灯８８が配設されている。
【００５０】
パーキングブレーキ作動灯８８は、パーキングブレーキの作動に伴って点灯すると共に、パーキングブレーキの作動中は、車両の電源をオフにしても点灯状態を継続するように構成される。これにより、スロットルグリップ３７をパーキングブレーキの操作子として兼用したためにパーキングブレーキを操作するレバー等の操作子を有しない場合でも、パーキングブレーキの作動状態を視覚により認識することが可能となる。なお、車両の電源をオフにした後、所定時間の経過後にパーキングブレーキ作動灯８８を消灯し、次に電源をオンにした際に点灯する設定としてもよい。
【００５１】
図６は、後輪ブレーキキャリパ９５の平面図である。後輪ブレーキキャリパ９５は、車両の走行中にブレーキペダルの操作に応じた制動力を与える常用ブレーキとしての機能と、車両の停車中にスロットルグリップ３７の逆転側への回動操作に応じて所定の制動力を継続的に与えるパーキングブレーキとしての機能とを、単一の本体部１０８に併せ持った構成とされる。
【００５２】
後輪ブレーキキャリパ９５は、ブレーキ操作子としてのブレーキペダルの操作に応じて、ブレーキ配管９６から入力された油圧によりピストン１０５を押し出してブレーキパッド１０７を後輪ブレーキディスク２３に押し付ける。一方、パーキングブレーキを作動する場合には、スロットルグリップ３７の逆転側への回動操作に応じてモータ１０３が駆動され、出力軸１０２に固定された第１ギヤ１０１から第２ギヤ１００を介して第３ギヤ９９に固定された作動軸９８を回転させて、ねじ機構を有する押圧部材１０４によってピストン１０５を押し出す。なお、後輪ブレーキキャリパ９５は、モータ１０３によって作動するピストンと、ブレーキ配管９６から入力された油圧で作動するピストンとを別個独立して設ける構成としてもよい。本実施形態では、モータ１０３によりパーキングブレーキを作動させることで、例えば、スロットルグリップ３７とパーキングブレーキとを機械的に連結した構成とは異なり、車両の状況に応じてパーキングブレーキの作動を任意に制限することが可能となる。
【００５３】
図７は、本発明の第２実施形態に係るパーキングブレーキキャリパ１１１およびその周辺の構成図である。また、図８は図７のVIII−VIII線断面図である。本実施形態では、図６に示した後輪ブレーキキャリパ９５とは異なり、パーキングブレーキキャリパ１１１が、走行中に用いる常用ブレーキキャリパ１１７と別体に構成している。また、本実施形態では、パーキングブレーキキャリパ１１１を駆動するモータ１０３を車体側に配設することで、パーキングブレーキキャリパ１１１の小型化を可能としている。
【００５４】
常用ブレーキキャリパ１１７およびパーキングブレーキキャリパ１１１は、それぞれ、スイングアーム１３に支持されるブラケット１２０に固定されている。ブラケット１２０に対して締結部材１１３，１１９で固定される常用ブレーキキャリパ１１７は、ブレーキ配管１０９から供給される油圧により作動する。一方、締結部材１１２，１１４でブラケット１２０に固定されるパーキングブレーキキャリパ１１１は、車体側に配設されたモータ１０３によってケーブル１０８のインナワイヤ５５を牽引し、インナワイヤ５５に連結されたレバー部材１１０を揺動させることで作動する。
【００５５】
図８を参照して、レバー部材１１０は、パーキングブレーキキャリパ１１１に形成された雌ねじ部に螺合する雄ねじ部１２６を有する作動軸１２５に対して、ナット１２３によって固定されている。作動軸１２５には、ねじ機構を水分や埃等から保護するブーツ１２４が取り付けられている。この構成において、インナワイヤ５５に牽引されてレバー部材１１０が揺動すると、作動軸１２５がピストン１２７を押圧して、ブレーキパッド１３０が後輪ブレーキディスク２３に押し付けられる。
【００５６】
図９は、本発明に係るパーキングブレーキ装置を構成する制御部２００およびその周辺構成を示すブロック図である。制御部２００には、パーキングブレーキを作動させるモータ１０３を制御するパーキングブレーキモータ制御部２０１と、所定時間を計測するタイマ２０２と、メータ装置２０に配設されるパーキングブレーキ作動灯８８を駆動するパーキングブレーキ作動灯制御部２０３と、デュアルクラッチを用いた変速機９０を制御する変速機制御部２２０と、クルーズコントロール制御の開始および終了を実行するクルーズコントロール制御部２３０とが含まれる。
【００５７】
制御部２００には、車速センサ２０５、スロットル開度センサ４３、ブレーキスイッチ２０７、着座センサ１９、エンジン回転数センサ２１０、ニュートラルセンサ２１１からの情報がそれぞれ入力される。このうち、ブレーキＳＷ（スイッチ）２０７は、ブレーキレバー３５の操作を検出するフロントブレーキＳＷ（スイッチ）２０８と、ブレーキペダル２０６の操作を検出するリヤブレーキＳＷ（スイッチ）２０９とからなる。なお、詳細は後述するが、制御部２００は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）２０４がオフにされても一部の機能を継続して駆動できるように構成されている。
【００５８】
図１０は、手動モード時パーキングブレーキ作動制御の手順を示すフローチャートである。パーキングブレーキの作動モードは、スロットルグリップ３７の逆方向への回動操作をトリガとしてパーキングブレーキを作動させる手動モードと、所定条件が満たされることでパーキングブレーキを自動的に作動させる自動モードとの間で任意に切り替えることができる。このフローチャートでは、手動モード時にパーキングブレーキを作動させる際の制御部２００の動作手順を示す。
【００５９】
ステップＳ１では、イグニッションスイッチ２０４がオンであるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ２に進む。ステップＳ２では、パーキングブレーキが解除中（非作動状態）であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ３に進む。ステップＳ１，Ｓ２で否定判定されると、それぞれステップＳ１の判定に戻る。なお、ステップＳ２の判定は、パーキングブレーキキャリパのピストン位置を計測するセンサの信号やモータの制御情報に基づいて実行できる。
【００６０】
ステップＳ３では、車速Ｖがゼロ、すなわち、自動二輪車１が停止状態であるか否かを判定し、肯定判定されるとステップＳ４に進む。ステップＳ４では、スロットル開度センサ４３で検出されるスロットル開度ＴＨがマイナスα°（例えば、−４°）未満になったか否かが判定される。これにより、例えば、スロットルグリップ３７がマイナス５°で逆転側のストッパに当たる構成において、パーキングブレーキを作動させるために意図的に逆転操作がされたものと判定できる。ステップＳ４で肯定判定されるとステップＳ５に進む。
【００６１】
ステップＳ５では、タイマ２０２による計測値を用いて、スロットル開度ＴＨがマイナスα°未満となってから所定時間Ｔ１（例えば、２秒）が経過したか否かが判定される。ステップＳ５で肯定判定されるとステップＳ６に進み、ブレーキスイッチ２０７がオン状態であるか否かが判定される。ステップＳ６の判定は、フロントブレーキスイッチ２０８またはリヤブレーキスイッチ２０９のいずれかがオン状態であれば肯定判定とすることができる。ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６で否定判定されると、それぞれステップＳ３の判定に戻る。
【００６２】
ステップＳ６で肯定判定されると、ステップＳ７に進んで、パーキングブレーキの作動要求が確定したと判断される。そして、ステップＳ８では、着座センサ１９がオン、すなわち、乗員がシート１８に着座しているか否かが判定され、肯定判定されると、ステップＳ１１でモータ１０３を駆動してパーキングブレーキを作動させる。
【００６３】
一方、ステップＳ８で否定判定されると、ステップＳ９に進んで、ニュートラルセンサ２１１により変速機９０のギヤがニュートラル状態にあるか否かが判定される。ステップＳ９で肯定判定されるとステップＳ１１に進んでパーキングブレーキを作動させる。さらに、ステップＳ９で否定判定されると、ステップＳ１０に進み、変速機制御部２２０により変速機９０がニュートラル状態に切り替えられて、ステップＳ１１に進む。
【００６４】
ステップＳ１２では、パーキングブレーキキャリパ９５，１１１の作動に伴って、パーキングブレーキ作動灯制御部２０３がパーキングブレーキ作動灯８８を点灯させ、一連の制御を終了する。
【００６５】
上記した制御手順によれば、制御部２００が、少なくとも車速Ｖがゼロであり、かつスロットルグリップ３７が逆転側に回動操作されるという作動条件が満たされると、パーキングブレーキキャリパ９５，１１１を作動させるので、走行中にスロットルグリップ３７を逆回転してもパーキングブレーキが作動しないように設定することができる。
【００６６】
また、制御部２００は、パーキングブレーキの作動条件として、さらにブレーキレバー３５またはブレーキペダル２０６の操作が検出されると、パーキングブレーキキャリパ９５，１１１を作動させるので、車速Ｖがゼロの状態でスロットルグリップ３７が逆転側に回動操作されても、常用ブレーキが操作されていなければパーキングブレーキが作動せず、乗員の操作意思を明確に反映した作動制御が可能となる。
【００６７】
また、制御部２００は、パーキングブレーキの作動条件として、さらに着座センサ１９によって乗員の着座が検出されているときにパーキングブレーキキャリパ９５，１１１を作動させるので、車速Ｖおよび常用ブレーキの操作状態に加えて着座センサ１９の情報も適用することで、パーキングブレーキの作動に適した状態であると判断して作動制御を実行することが可能となる。詳しくは、乗員が着座している場合には、再発進に備えた状態で乗員の操作意思が明確であるとしてインギヤ状態でもパーキングブレーキを作動させる一方、乗員が着座していない状態では、例えば、操向ハンドル４を把持して車両を押し歩こうとする際に意図せずにスロットルグリップ３７を逆回転させた可能があるとして、パーキングブレーキが作動しないように構成することが可能となる。
【００６８】
また、制御部２００は、車速Ｖがゼロで、かつブレーキレバー３５またはブレーキペダル２０６が操作され、かつスロットルグリップ３７が逆転側に回動操作され、かつ着座センサ１９によって乗員の着座が検出されていない場合に、変速機９０のギヤ段がニュートラルＮであればパーキングブレーキキャリパ９５，１１１を作動させるので、乗員が着座していない場合には、ギヤ段がニュートラルであるという条件を付加してパーキングブレーキを作動することができる。一方、ギヤ段がニュートラル以外のインギヤ状態であれば、ギヤ段をニュートラルに変更してからパーキングブレーキキャリパ９５，１１１を作動させる。これにより、乗員が降車してパーキングブレーキを作動させる際に、インギヤ状態でパーキングブレーキが作動することを防止できる。
【００６９】
図１１は、手動モード時パーキングブレーキ解除制御の手順を示すフローチャートである。このフローチャートでは、手動モード時にパーキングブレーキを解除する際の制御部２００の動作手順を示す。ステップＳ２０では、イグニッションスイッチ２０４がオンであるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ２１に進む。ステップＳ２０で否定判定されると、ステップＳ２０の判定に戻る。
【００７０】
ステップＳ２１では、パーキングブレーキが作動中であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、スロットル開度ＴＨがマイナスα°未満であるか否かが検知され、肯定判定されるとステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、所定時間Ｔ１（例えば、２秒）が経過したか否かが判定され、肯定判定されると、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、ブレーキスイッチ２０７がオン状態であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ２５に進み、パーキングブレーキの解除要求が確定したと判断される。なお、ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２４で否定判定されると、それぞれステップＳ２１の判定に戻る。
【００７１】
一方、ステップＳ２２で否定判定されるとステップＳ２８に進んで、スロットルグリップ３７が正転側に操作されたか否かが判定される。ステップＳ２８で肯定判定される、すなわち乗員による発進操作が行われたと判定されると、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、エンジン回転数Ｎｅがゼロを超えている、すなわちエンジンＥが運転中であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、変速機９０のギヤがドライブモード（インギヤ状態）であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、車速Ｖがゼロであるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ３２に進む。そして、ステップＳ３２では、着座センサ１９がオンであるか否かが判定され、ステップＳ２５に進む。なお、ステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ３０，Ｓ３１，Ｓ３２で否定判定されると、それぞれステップＳ２１の判定に戻る。
【００７２】
ステップＳ２５でパーキングブレーキの解除要求が確定したと判断されると、ステップＳ２６に進み、モータ１０３を駆動してパーキングブレーキを解除する。これに伴い、ステップＳ２７では、パーキングブレーキ作動灯８８を消灯し、一連の制御を終了する。
【００７３】
上記した制御手順によれば、手動モードの選択時において、スロットルグリップ３７の逆転側への回動操作によってパーキングブレーキを解除できると共に、一時停止等でパーキングブレーキを作動させた場合には、変速機９０のギヤがドライブモードにあって乗員がシート１８に着座していれば、スロットルグリップ３７を正転側に回動する発進操作によってパーキングブレーキを解除することが可能となり、自動二輪車１の利便性を向上させることができる。
【００７４】
図１２は、モード切り替え制御の手順を示すフローチャートである。前記したように、本実施形態では、スロットルグリップ３７の操作に応じてパーキングブレーキを作動させる手動モードと、スロットルグリップ３７を操作しなくても所定条件に応じてパーキングブレーキを自動的に作動させる自動モードとを、乗員の操作によって相互に切り替え可能に構成されている。
【００７５】
ステップＳ４０では、イグニッションスイッチ２０４がオンであるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ４１に進む。ステップＳ４０で否定判定されると、ステップＳ４０の判定に戻る。
【００７６】
ステップＳ４１では、ブレーキスイッチ２０７がオン状態であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、車速Ｖがゼロであるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、変速機９０のギヤがニュートラル状態にあるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ４４に進む。
【００７７】
ステップＳ４４では、スロットル開度ＴＨがマイナスα°未満であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ４５に進む。そして、ステップＳ４５では、スロットル開度ＴＨがマイナスα°未満となってから所定時間Ｔ２（例えば、４秒）が経過したか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、パーキングブレーキの作動モードが手動モードにあるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ４７で手動モードから自動モードへの切り替えが実行される。一方、ステップＳ４７で否定判定される、すなわち自動モードが選択中である場合には、ステップＳ４８に進んで自動モードから手動モードへの切り替えが実行されて、一連の制御を終了する。
【００７８】
上記した制御態様によれば、停車状態でスロットルグリップを逆転側に回動操作することで、パーキングブレーキの作動モードを任意に切り替えることが可能となる。また、他の条件が満たされている場合には、作動モードの切り替えと同時に、パーキングブレーキの作動／非作動の切り替えも行うことが可能となる。作動モードの設定は、乗員による切り替え操作が行われない限り、イグニッションスイッチ２０４のオンオフ後も保持されるので、イグニッションスイッチ２０４のオンオフによって作動モードが変化することがなく、パーキングブレーキの操作に違和感が生じることを防止できる。なお、パーキングブレーキ作動灯８８は、手動モード選択中かつパーキングブレーキ解除中は消灯しており、自動モード選択中かつパーキングブレーキ解除中は低速度の点滅とされる。
【００７９】
図１３は、自動モード時パーキングブレーキ作動制御の手順を示すフローチャートである。自動モードの選択中は、スロットルグリップ３７を操作しなくても、所定条件が満たされることでパーキングブレーキが自動的に作動するように設定される。
【００８０】
ステップＳ５０では、イグニッションスイッチ２０４がオンであるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ５１に進む。ステップＳ５０で否定判定されると、ステップＳ５０の判定に戻る。ステップＳ５１では、パーキングブレーキが解除中であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ５２に進む。
【００８１】
ステップＳ５２では、車速Ｖがゼロであるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、着座センサ１９がオンであるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では、スロットルグリップ３７が操作されていないか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ５５に進む。そして、ステップＳ５５では、ブレーキスイッチ２０７がオン状態であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ５６に進んで、パーキングブレーキが作動する。ステップＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３，Ｓ５４，Ｓ５５で否定判定されると、それぞれステップＳ５１の判定に戻る。
【００８２】
一方、ステップＳ５３で否定判定されると、ステップＳ５８に進んで、変速機９０のギヤがニュートラル状態にあるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ５６に進んでパーキングブレーキを作動させる。
【００８３】
また、ステップＳ５８で否定判定される、すなわち変速機９０がインギヤ状態にあると、ステップＳ５９で変速機９０をニュートラル状態に切り替えてから、ステップＳ５６に進む。そして、ステップＳ５６でパーキングブレーキが作動することに伴い、ステップＳ５７では、パーキングブレーキ作動灯８８がオンとされ、一連の制御を終了する。
【００８４】
上記した制御態様によれば、自動モードの選択中は、車両を停車させて、シート１８に着座したままブレーキペダル３５またはブレーキペダル２０６を操作することでパーキングブレーキが作動するので、利便性の高いパーキングブレーキ装置が得られる。一方、図１１のステップＳ２８〜Ｓ３２に示したように、パーキングブレーキの作動中に発進のためのスロットル操作を行うことで自動的にパーキングブレーキが解除されるので、パーキングブレーキの解除操作を意図的に行う必要がなく、停車時の安定性および安心感を高めることができる。
【００８５】
また、自動モードの選択中において、車両を停車させて降車した場合には、変速機９０がニュートラル状態であることを確認してからパーキングブレーキを作動させるので、乗員が降車する際にインギヤ状態でパーキングブレーキが作動することを防いで、安心感を高めることが可能となる。
【００８６】
本実施形態では、パーキングブレーキ作動灯８８の作動態様を、手動モードと自動モードとの間で異ならせることで、パーキングブレーキキャリパの作動／解除状態と、手動モード／自動モードの選択状態とを、単一のパーキングブレーキ作動灯８８で認識することが可能としている。詳しくは、手動モードの選択中は、パーキングブレーキの作動に伴ってパーキングブレーキ作動灯８８を点灯させると共に、パーキングブレーキの解除に伴ってパーキングブレーキ作動灯８８を消灯させる。一方、自動モードの選択中は、パーキングブレーキが作動する際にパーキングブレーキ作動灯８８を低速度の点滅から点灯に移行させ、また、パーキングブレーキを解除する際にパーキングブレーキ作動灯８８を点灯から低速度の点滅に移行させる。これにより、パーキングブレーキの作動時および解除時において、作動モードが自動モードにあることを認識することが可能となる。
【００８７】
なお、手動モードから自動モードへの切り替え時には、パーキングブレーキ作動灯８８を低速度で点滅させると共に、自動モードから手動モードへの切り替え時には、パーキングブレーキ作動灯８８を消灯するように設定される。これにより、作動モードの切り替えの実行状態もパーキングブレーキ作動灯８８によって認識することができる。
【００８８】
また、制御部２００は、イグニッションスイッチ２０４がオフとされても、パーキングブレーキの作動中であれば、パーキングブレーキ作動灯８８の点灯状態を維持するので、パーキングブレーキを作動させる専用の操作子を持たない構成において、イグニッションスイッチ２０４がオフの状態でもパーキングブレーキの作動状態を認識することが可能となる。
【００８９】
図１４は、クルーズコントロール制御の手順を示すフローチャートである。前記したように、スロットルグリップ３７の逆転側への回動操作は、停車中（車速Ｖがゼロ）に所定条件が満たされた場合にのみパーキングブレーキの作動トリガとして機能し、一方、自動二輪車１の走行中は、クルーズコントロールの解除操作として機能するように設定される。クルーズコントロール制御の開始および終了の動作は、制御部２００のクルーズコントロール制御部２３０によって実行される。
【００９０】
ステップＳ６０では、エンジン回転数Ｎｅがゼロを超えている、すなわちエンジンＥが運転中であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ６１に進む。ステップＳ６１では、車速Ｖが、クルーズコントロール制御の実行許可車速である所定値Ｖ１（例えば、３０ｋｍ／ｈ）を超えているか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、クルーズコントロール作動スイッチ４１（図２参照）が押圧操作されたか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ６３に進んで、クルーズコントロール制御が開始される。なお、ステップＳ６２で否定判定されると、ステップＳ６２の判定に戻る。
【００９１】
本実施形態では、以下に示す３つの操作のいずれかを実行することで、ステップＳ６３において開始されたクルーズコントロール制御を終了、換言すれば、クルーズコントロール機能を解除できるように構成されている。
【００９２】
ステップＳ６４では、クルーズコントロール作動スイッチ４１が押圧操作されたか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ６７に進んでクルーズコントロール制御を終了する。また、ステップＳ６４で否定判定されると、ステップＳ６５に進んで、ブレーキスイッチ２０７がオン状態であるか否かが判定される。ステップＳ６５で肯定判定される、すなわち、クルーズコントロール中にブレーキ操作子が操作された場合にも、ステップＳ６５に進んでクルーズコントロール制御を終了する。さらに、ステップＳ６５で否定判定されると、ステップＳ６６に進んで、スロットルグリップ３７が逆転側に回動操作されたか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ６５に進んでクルーズコントロール制御を終了する。一方、ステップＳ６６で否定判定されるとステップＳ６４の判定に戻る。
【００９３】
ステップＳ６６の判定を、図１０のステップＳ４のように同様に、スロットル開度センサ４３で検出されるスロットル開度ＴＨがマイナスα°（例えば、−４°）未満になったか否かによる判定と異ならせているのは、クルーズ走行中にわずかでもスロットルグリップ３７の逆回転操作が行われた場合に即座にクルーズコントロール制御を終了させるためである。これにより、同じスロットルグリップ３７の逆回転操作をパラメータとしながら、パーキングブレーキ作動／解除のトリガとクルーズコントロール制御終了のトリガとを異ならせることで、運転者の感覚に合わせた制御が可能となる。なお、ステップＳ６６の判定を、図１０のステップＳ４と同様に設定することもできる。
【００９４】
そして、ステップＳ６８では、車速Ｖがゼロである、すなわち、自動二輪車１が停車しているか否かが判定される。ステップＳ６８で肯定判定されると、ステップＳ６９に進み、作動モードの設定に応じて、図１０に示した手動モード時パーキングブレーキ作動制御、または、図１３に示した自動モード時パーキングブレーキ作動制御に遷移する。なお、ステップＳ６８で否定判定されると、ステップＳ６０の判定に戻る。
【００９５】
上記した制御態様によれば、車速Ｖがゼロを超えているときはスロットルグリップ３７を逆転側に回動させる操作でクルーズコントロール機能を解除し、車速Ｖがゼロであるときはスロットルグリップ３７を逆転側に回動させる操作でパーキングブレーキを作動させることが可能となり、スロットルグリップ３７を逆転側に回動させる操作に２つの異なる機能を与えることができる。
【００９６】
なお、自動二輪車の形態、スロットルグリップおよびハンドルスイッチの形状や構造、パーキングブレーキキャリパの形状や構造、パーキングブレーキの作動／解除条件、パーキングブレーキの作動モードの切り替え条件、パーキングブレーキ作動灯の形状や構造等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。例えば、車両の動力源としてのパワーユニットは、エンジンとモータとを併用するハイブリッド構成としてもよい。また、変速機は、手動クラッチを備えた通常の変速機としてもよく、ブレーキシステムは前後連動式としてもよい。本発明に係るパーキングブレーキ装置は、自動二輪車に限られず、鞍乗型の三輪車や四輪車等に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１…鞍乗型車両、４…操向ハンドル、１９…着座センサ、３７…スロットルグリップ、４３…スロットル開度センサ、１０３…モータ、３５…ブレーキレバー（ブレーキ操作子）、８８…パーキングブレーキ作動灯（表示部）、９０…変速機、９５…パーキングブレーキキャリパ（一体式）、１１１…パーキングブレーキキャリパ（別体式）、２００…制御部、２０４…イグニッションスイッチ、２０６…ブレーキペダル（ブレーキ操作子）、Ｐ…パワーユニット、Ｖ…車速、ＷＦ…前輪、ＷＲ…後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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