(57)【要約】【課題】盗難車両の通信装置が通信不能になった場合であっても盗難車両の探索を容易にできる盗難車両追跡システムを提供する。【解決手段】センタ装置２は、複数の車両用装置４に搭載された通信装置６を通じて通信することで車両３の位置の情報と共に車両３に関する情報を取得し情報に基づいてデジタルツインによる仮想世界を構築する。センタ装置２は、盗難車両３ａの情報を入力すると仮想世界を構築している盗難車両３ａに関する情報を辞書情報として盗難車両３ａを除く車両３ｂに搭載された車両用装置４ｂに送信する。車両用装置４ｂは、辞書情報を通信装置６を通じて受信するとカメラ８による撮像画像を用いて画像認識することで辞書情報の内容に該当する該当車両３を探索し、該当車両３に関する情報をセンタ装置２に送信する。センタ装置２は、該当車両３に関する情報から当該該当車両３が仮想世界に存在しているか否かを判定し、該当車両３が仮想世界に存在していないと判定されると盗難車両３ａであると判断する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され通信装置（６）及び撮像部（８）を接続した車両用装置（４、４ａ、４ｂ）と、センタ装置（２）と、を備えて構成され、
前記センタ装置は、
複数の車両用装置（４）に搭載された前記通信装置と通信することで前記車両の位置の情報と共に前記車両に関する情報を取得し前記情報に基づいてデジタルツインによる仮想世界を構築するデジタルツイン構成部（１１）と、
盗難車両（３ａ）の情報を入力すると前記仮想世界を構築している前記盗難車両に関する情報を辞書情報として前記盗難車両を除く車両（３ｂ）に搭載された車両用装置（４ｂ）に送信する盗難車両情報送信部（２の１０）と、を備え、
前記盗難車両を除く前記車両（３ｂ）に搭載される前記車両用装置（４ｂ）は、
前記盗難車両情報送信部から前記辞書情報を前記通信装置を通じて受信すると前記撮像部による撮像画像を用いて画像認識することで前記辞書情報の内容に該当する該当車両（３）を探索する該当車両探索部（７）と、
前記該当車両探索部により探索された前記辞書情報の内容に該当する前記該当車両に関する情報を前記センタ装置に送信する該当車両探索情報送信部（４ｂの６）と、を備え、
前記センタ装置は、
前記該当車両探索情報送信部により送信された前記辞書情報の内容に該当する前記該当車両に関する情報から当該該当車両が前記仮想世界に存在しているか否かを判定する存在判定部（１２）と、
前記該当車両が前記仮想世界に存在していないと判定されると前記盗難車両であると判断する盗難車両判定部（１３）と、
を備える盗難車両追跡システム。
【請求項２】
前記辞書情報には、前記画像認識により前記盗難車両（３ａ）となる対象車両を絞るための車種情報、型式情報、グレード情報、又はカスタマイズ情報の何れか一つ以上の情報が含まれる請求項１記載の盗難車両追跡システム。
【請求項３】
前記該当車両探索情報送信部が、前記辞書情報を送信する送信対象とする前記車両を、前記盗難車両の情報及び前記盗難車両を除く前記車両（４ｂ）の位置情報に基づいて絞る絞込部をさらに備える請求項１又は２記載の盗難車両追跡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難車両を追跡する盗難車両追跡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が盗難された場合、当該車両に通信装置が搭載されていれば、外部装置が通信装置を通じて遠隔操作することで車両を操作できる。例えば、外部装置が、盗難車両の通信装置を通じて盗難車両内のアクチュエータを操作することで警笛を鳴動させたり車両を停止させることが考えられる（例えば、特許文献１参照）。また、外部装置が盗難車両の現在位置情報を取得することで、盗難車両が現在どの場所を走行中であるかも把握することができる（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
しかし、これらの技術は、盗難車両に搭載された通信装置が正常に使用できることが前提となっているため、盗難車両の通信装置が故障したり、盗難者が意図的に通信装置の通信手段を遮断してしまい、盗難車両の通信装置と通信不能になった場合には当該盗難車両を探索することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８４７５３号公報
【特許文献２】特許５６２８１８２号公報
【特許文献３】特開２０１７−０１６２０７号公報
【特許文献４】特開２０１７−０３０４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、盗難車両の通信装置が通信不能になった場合であっても、盗難車両を容易に追跡できるようにした盗難車両追跡システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、車両に搭載され通信装置（６）及び撮像部（８）を接続した車両用装置（４）と、センタ装置（２）とを備えて構成される盗難車両追跡システム（１）である。センタ装置は、デジタルツイン構成部（１１）と、盗難車両情報送信部（２の１０）とを備える。デジタルツイン構成部は、複数の車両用装置（４）に搭載された通信装置と通信することで車両の位置の情報と共に車両に関する情報を取得し前記情報に基づいてデジタルツインによる仮想世界を構築する。盗難車両情報送信部（２の１０）は、盗難車両（３ａ）の情報を入力すると仮想世界を構築している盗難車両に関する情報を辞書情報として盗難車両を除く車両（３ｂ）に搭載された車両用装置（４ｂ）に送信する。
【０００７】
盗難車両を除く車両（３ｂ）に搭載される車両用装置（４ｂ）は、該当車両探索部（７）と、該当車両探索情報送信部（４ｂの６）とを備える。該当車両探索部は、盗難車両情報送信部から辞書情報を通信装置を通じて受信すると撮像部による撮像画像を用いて画像認識することで辞書情報の内容に該当する該当車両を探索する。該当車両探索情報送信部は、該当車両探索部により探索された辞書情報に該当する該当車両に関する情報をセンタ装置に送信する。すると、たとえ盗難車両内の通信装置が通信不能になったとしても、盗難車両を除く車両の車両用装置が撮像部による撮像画像を用いて画像認識することで辞書情報に該当する該当車両を探索でき、盗難車両と疑わしき車両に関する情報をセンタ装置に送信できる。
【０００８】
またセンタ装置は、存在判定部（１２）と、盗難車両判定部（１３）とを備える。存在判定部は、該当車両探索情報送信部により送信された該当車両に関する情報から仮想世界に盗難車両が存在しているか否かを判定する。また盗難車両判定部は、該当車両が仮想世界に存在していないと判定されると盗難車両であると判断する。このため、センタ装置は該当車両が盗難車両であるか否かを判定でき、盗難車両の通信装置が通信不能になった場合であっても盗難車両を容易に追跡できる。
【０００９】
また例えば、盗難車両の車両登録番号（ナンバー）や車体色の目撃情報を募るシステムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。さらに移動体等の監視カメラを用いてナンバーを画像認識し、盗難車両を検出するシステムも提案されている（例えば、特許文献４参照）。しかし、特許文献３、４に記載の技術では、車両登録番号や車体色といった比較的容易に変更可能な外観的特徴が変更されてしまうと、盗難車両を検出できなくなってしまう。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、辞書情報には、画像認識の対象車両を絞るための車種情報、型式情報、グレード情報、又はカスタマイズ情報の何れか一つ以上の情報が含まれているため、たとえ車両登録番号や車体色など比較的変更容易な外観的特徴が変更されてしまったとしても、盗難車両を検出できる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、盗難車両探索情報送信部が辞書情報を送信する送信対象とする車両を、盗難車両情報及び盗難車両を除く車両（３ｂ）の位置情報に基づいて絞っているため、辞書情報を送信する送信対象とする車両用装置（４ｂ）を絞り込むことができ、通信量及び処理負荷を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る盗難車両追跡システムの構成図
【図２】車両用装置の処理内容を示すフローチャート
【図３】センタ装置の処理内容を示すフローチャートのその１
【図４】現実世界と仮想世界（DigitalTwin）とを対比して示すイメージ図
【図５】処理の流れを示すシーケンス図
【図６】盗難車両以外の車両に搭載された車両用装置の処理内容を示すフローチャート
【図７】センタ装置の処理内容を示すフローチャートのその２
【図８】盗難車両が仮想世界に存在していない状態を表すイメージ図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、盗難車両追跡システム１の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、盗難車両追跡システム１は、センタ装置２、複数の車両３に搭載された車両用装置４を主として構成される。車両３には多数の電子制御装置（ＥＣＵ）が車両用装置４として搭載されており、電子制御装置が協働することで各種制御を実行する。ここでは、１又は複数の電子制御装置を総称して車両用装置４として説明する。
【００１４】
車両用装置４は、制御主体となるＣＰＵ及びＲＯＭやＲＡＭなどによる記憶部を備えたマイコンを主として構成され、ＧＰＳなどを用いて車両３の現在位置を特定する位置特定部５、外部との間で通信可能な通信装置６、及び該当車両探索部７としての機能を備える。車両用装置４は、撮像部としてのカメラ８を接続して構成され、当該カメラ８により車両３の周辺を撮像した撮像画像を取得する。車両用装置４には通信装置６が搭載されており、有線又は／及び無線による通信網９を用いて外部と通信できる。この通信装置６は、該当車両３の情報を送信する該当車両情報送信部として機能する。
【００１５】
他方、センタ装置２は、制御主体となるＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリを備えた通常のコンピュータにより構成される。センタ装置２には通信装置１０が搭載されており、通信網９を通じて外部と通信できる。センタ装置２は、ハードウェア及びソフトウェアを用いて各種処理を実行することで、デジタルツイン構成部１１、存在判定部１２、及び盗難車両判定部１３としての機能を備える。通信装置１０は、盗難車両３ａの情報を送信する盗難車両情報送信部として機能する。
【００１６】
以下、車両３が盗難被害に遭ったときに盗難車両追跡システム１により行われる処理内容を説明する。以下、盗難被害に遭った車両３を「盗難車両３ａ」、盗難車両３ａに搭載された車両用装置４を「車両用装置４ａ」と定義し、盗難車両３ａ以外の車両３を「盗難車両３ａ以外の車両３ｂ」、車両３ｂに搭載された車両用装置４を「車両用装置４ｂ」と定義して説明する。
【００１７】
通常、各車両用装置４は、位置特定部５により現在の位置の情報を特定し、センタ装置２に位置情報を送信する（図２、図５のＳ１）。なお、盗難車両３ａの車両用装置４ａの通信装置６が故障していたり、盗難者が意図的に通信装置６の通信手段を遮断した場合には、盗難車両３ａの通信装置６から位置情報を送信することはない（図５の盗難車両３ａの位置情報送信不能状態参照）。
他方、センタ装置２は、デジタルツイン構成部１１により複数の車両３に搭載された通信装置６と通信することで各車両３の位置の情報と共に車両３に関する情報を取得し（図３のＳ１１）、この取得情報に基づいてデジタルツインによる仮想世界を構築する（図３のＳ１２）。
【００１８】
車両３に関する情報は、例えば車両登録番号（ナンバー）、色情報、車種情報、型式情報、グレード情報、及びカスタマイズ情報を含んでいる。車両登録番号は、所謂ナンバー情報であり、色情報は車体色を示す。また車種情報は、車両３の種別（例えば普通乗用車、大型バス、小型乗用車、軽四輪乗用車、特殊用途車など）や形の種別（例えばセダン、スポーツタイプ、ワゴンなど）を示す。
【００１９】
また型式情報は、車両３の型式の情報を示しており、グレード情報は、Ｓタイプ、Ｒタイプ、ＧＴタイプ、など車両３の仕様を示している。同一の車種であっても異なるグレードを備えることもあるため型式情報を含むようにすると良い。カスタマイズ情報は、前述の車種、型式、グレードに基づく標準装備を、注文などに応じて所有者の好みや使い勝手に合わせて車両３の所有者などにより変更した部分を示す情報である。車両登録番号（ナンバー）、色情報、車種情報、型式情報、グレード情報、及びカスタマイズ情報は、カメラ８により外観を撮像した画像を認識することで外観から区別可能な情報を示している。
【００２０】
図４に示すように、センタ装置２は、デジタルツイン構成部１１の機能により物理世界（Real）の情報をＩｏＴ技術により取得された撮像情報を用いてリアルタイムで仮想世界を構築している。センタ装置２が仮想世界（DigitalTwin）を構築することで物理空間をリアルタイムにモニタリングできる。
【００２１】
車両３が盗難されると、被害者は警察に被害届を提出する。被害者は、警察などに盗難車両３ａの車両登録番号（ナンバー）、色情報、車種情報、型式情報、グレード情報、カスタマイズ情報を伝える。警察は、内部の警察内システムを通じてこれらの盗難車両３ａの具体的内容を示す盗難車両情報をセンタ装置２に登録する。なお、警察が盗難車両情報をセンタ装置２に登録する形態を説明するが、これに限定されるものではなく、警察以外の例えば警備会社等がセンタ装置２に登録しても良い。すなわち、盗難車両追跡システム１の使用者は警察に限られるものではない。
【００２２】
センタ装置２は、盗難車両情報を入力すると（図３のＳ１３でＹＥＳ、図５のＳ１３）、仮想世界を構築している盗難車両３ａに関する情報を辞書情報として通信装置１０を通じて盗難車両３ａを除く車両３ｂに搭載された車両用装置４ｂに送信する（図３、図５のＳ１４）。センタ装置２は、通信装置１０の盗難車両情報送信部としての機能を用いて車両用装置４ｂに辞書情報を送信する。このとき、盗難車両３ａに関する辞書情報は、センタ装置２に登録された盗難車両情報に含まれる情報であり、盗難車両３ａの車両登録番号（ナンバー）、色情報、車種情報、型式情報、グレード情報、カスタマイズ情報などの情報である。
【００２３】
盗難車両３ａを除く車両３ｂに搭載された車両用装置４ｂは、センタ装置２の通信装置１０（盗難車両情報送信部）から辞書情報を通信装置６を通じて受信すると（図６のＳ２１）、カメラ８により車両３ｂの外部を撮像し、該当車両探索部７の機能により当該撮像画像を用いて画像認識する（図６のＳ２２）。これにより、車両用装置４は、該当車両探索部７の機能により辞書情報の内容に該当する車両３を探索できる（図６のＳ２３）。
【００２４】
車両用装置４ｂは、該当車両探索部７により探索された辞書情報に該当する該当車両３に関する情報を通信装置６を通じてセンタ装置２に送信する（図６のＳ２４）。このとき車両用装置４ｂは、通信装置６による該当車両探索情報送信部の送信機能を用いて該当車両３に関する情報を送信する。
【００２５】
該当車両３に関する送信情報としては、例えば、車両用装置４ａ又は該当車両３の位置情報、車両登録番号、車種情報、グレード情報、型式情報の少なくとも一部を明瞭に認識可能にするような情報（例えばテキスト情報、画像情報）を送信すると良い。
【００２６】
すると、たとえ盗難車両３ａ内の通信装置６が通信不能になったとしても、盗難車両３ａを除く車両３ｂに搭載された車両用装置４ｂがカメラ８による撮像画像を用いて画像認識することで、辞書情報に該当する該当車両３を探索できる。これにより、盗難車両３ａと疑わしき車両３に関する情報をセンタ装置２に送信できる。
【００２７】
センタ装置２は、車両用装置４ｂから送信された該当車両３に関する情報から存在判定部１２の機能により仮想世界に盗難車両３ａが存在しているか否かを判定する（図５、図７のＳ３２）。またセンタ装置２は、盗難車両判定部１３の機能により該当車両３が図８に示すように盗難車両３ａが仮想世界に存在していないと判定されると、盗難車両３ａであると判断する（図５、図７のＳ３３）。
【００２８】
このためセンタ装置２は、該当車両３が盗難車両３ａであるか否かを判定でき、盗難車両３ａの通信装置６が通信不能になった場合であっても盗難車両３ａを容易に追跡できる。その後、センタ装置２は、盗難車両３ａの情報を被害者及び警察などに情報提供する（図５、図７のＳ３４）。これにより、被害者や警察などに盗難車両３ａの位置情報を提供できるようになる。
【００２９】
なお、車両用装置４ｂは、前述の該当車両３に関する情報として、文字情報により送信しても良いが、カメラ８により撮像した静止画像による画像情報を送信するようにしても良い。車両用装置４ｂが静止画像をセンタ装置２に送信することで、センタ装置２がこの静止画像を画像解析、画像認識し、前述の各種の情報を判断できるようになる。
【００３０】
またセンタ装置２には、盗難車両３ａの特徴と同一の特徴を備える該当車両３に関する情報が多数送信されてくる場合も想定される。この場合、センタ装置２及び車両用装置４ｂの間では、大量データの送受信処理が行われることから通信量及び処理負荷が大きくなることが想定される。このようなことを考慮すれば、センタ装置２は、指定した範囲だけに盗難車両３ａの特徴を配布することが望ましく、辞書情報を送信する送信対象とする車両３ｂを、盗難車両情報及び盗難車両３ａを除く車両３ｂの位置情報に基づいて絞ることが望ましい（絞込部としての機能）。
【００３１】
これは、警察などが盗難車両３ａを捜索開始するまでの間に、盗難車両３ａが移動可能となる範囲は限られているためであり、盗難車両３ａが存在している範囲は、おおよそ予想できるためである。盗難車両３ａが存在している範囲は、例えば盗難車両情報の示す盗難場所を中心として所定距離範囲内、また、盗難場所の属する市内又は県内などの範囲で規定すると良い。
【００３２】
この場合、センタ装置２は、規定された範囲内を走行している車両３を送信対象として辞書情報を送信すると良い。これにより、盗難車両３ａの特徴を送信する範囲を限定できるようになり、通信量及び処理負荷を軽減できる。
【００３３】
本実施形態によれば、車両用装置４ｂは、カメラ８による撮像画像を用いて画像認識することで辞書情報に該当する該当車両を探索し、センタ装置２は、該当車両３に関する情報から該当車両３が仮想世界に存在しているか否かを判定し、仮想世界に存在していないと判定されると盗難車両３ａであると判断している。このため、盗難車両３ａ内の通信装置６が通信不能になったとしても盗難車両３ａを容易に追跡できる。
【００３４】
また辞書情報には、画像認識の対象車両を絞るための車種情報、型式情報、グレード情報、又はカスタマイズ情報の何れか一つ以上の情報を含んでいるため、たとえ車両登録番号や車体色など比較的変更容易な外観的特徴が変更されてしまったとしても、盗難車両３ａを検出できる。
【００３５】
本開示は、前述した一実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。
【００３６】
本開示に記載のセンタ装置２又は車両用装置４ｂのそれぞれの構成、及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のセンタ装置２又は車両用装置４ｂのそれぞれの構成、及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のセンタ装置２又は車両用装置４ｂの構成、及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【００３７】
前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。
【００３８】
本開示は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００３９】
図面中、１は盗難車両追跡システム、２はセンタ装置、３は車両、３ａは盗難車両、３ｂは盗難車両以外の車両、４は車両用装置、４ａは盗難車両の車両用装置、４ｂは盗難車両以外の車両に搭載された車両用装置、８はカメラ（撮像部）、１１はデジタルツイン構成部、１２は存在判定部、１３は盗難車両判定部、を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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