(57)【要約】【課題】乗員が車両の周囲の状況を適切に把握することができる車両用電子ミラーシステムを得る。【解決手段】車両用電子ミラーシステム１０の後方カメラ１４は、車両１２の後方を撮影し、後側方カメラユニット１６は、車両１２の左右側方側における後方をそれぞれ撮影する。制御装置２２は、後方カメラ１４により撮影された後方映像７０と、後側方カメラユニット１６により左右それぞれ撮影された後側方映像７２との少なくとも一方を、少なくとも車両幅方向に圧縮してインナーミラーディスプレイ１８に表示させる。制御装置２２は、車両１２の状態及び車両１２の周囲の状況の少なくとも一方に応じて制御装置２２における映像の圧縮率を変更する。したがって、後側方側も含めて車両後方側における距離感を把握し易くしたい位置がある場合に、当該部位に対応する映像の圧縮率を小さくすることで、距離感を把握し易くすることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方を撮影する後方撮影手段と、
前記車両の左右側方側における後方をそれぞれ撮影する後側方撮影手段と、
前記後方撮影手段により撮影された後方映像と前記後側方撮影手段により左右それぞれ撮影された後側方映像との少なくとも一方を、少なくとも車両幅方向に圧縮して表示手段に表示させる圧縮処理制御手段と、
前記車両の状態及び前記車両の周囲の状況の少なくとも一方に応じて前記圧縮処理制御手段における映像の圧縮率を通常時に対して変更する圧縮率変更制御手段と、
を有する車両用電子ミラーシステム。
【請求項２】
前記圧縮率変更制御手段は、前記車両が車両幅方向一方側へ移動する情報を取得すると、当該一方側に対応した側の前記後側方映像の圧縮率を、前記情報を取得する前に対して小さくする又は非圧縮にすると共に、車両幅方向他方側に対応した側の前記後側方映像の圧縮率を、前記情報を取得する前に対して大きくする、
請求項１記載の車両用電子ミラーシステム。
【請求項３】
前記圧縮率変更制御手段は、前記車両が車両幅方向一方側への移動する情報を方向指示器の作動情報により取得する、
請求項２記載の車両用電子ミラーシステム。
【請求項４】
前記圧縮率変更制御手段は、前記車両が車両幅方向一方側への移動する情報を操舵角検知手段により取得する、
請求項２又は請求項３記載の車両用電子ミラーシステム。
【請求項５】
前記圧縮率変更制御手段は、前記車両の周囲に物体が検知された場合に、当該物体が検知された方向に対応した車両幅方向一方側の前記後側方映像の圧縮率を、当該物体が検知される前に対して小さくする又は非圧縮にすると共に、車両幅方向他方側の前記後側方映像の圧縮率を、当該物体が検知される前に大きくする、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用電子ミラーシステム。
【請求項６】
前記圧縮率変更制御手段は、前記表示手段に表示させる映像の圧縮率を変更する際に、圧縮率を連続的に変化させる、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両用電子ミラーシステム。
【請求項７】
前記圧縮処理制御手段は、前記表示手段に表示された前記後方映像と前記後側方映像との境界に境界表示を行う、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の車両用電子ミラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電子ミラーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両周辺監視装置に関する発明が開示されている。この車両周辺監視装置は、車両幅方向中央に設けられた車載カメラが撮影する車両後方側の後方映像と、左右サイドミラーに対応する位置にそれぞれ設けられた車載カメラがそれぞれ撮影する車両左右後方側の後側方映像とを合成して表示装置に表示している。また、左右一対の後側方映像を後方影像より圧縮して表示しており、これによって注意を要する車両後方については距離感を把握し易くしながら後側方を含めた広い範囲を視認可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８１６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された構成の場合、後側方映像は圧縮して表示されているため、車両が車両幅方向一方側へ移動する際に移動する側の後側方の状況を表示手段から把握し難くなる可能性がある。このため、上記先行技術はこの点で改良の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、乗員が車両の周囲の状況を適切に把握することができる車両用電子ミラーシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、車両の後方を撮影する後方撮影手段と、前記車両の左右側方側における後方をそれぞれ撮影する後側方撮影手段と、前記後方撮影手段により撮影された後方映像と前記後側方撮影手段により左右それぞれ撮影された後側方映像との少なくとも一方を、少なくとも車両幅方向に圧縮して表示手段に表示させる圧縮処理制御手段と、前記車両の状態及び前記車両の周囲の状況の少なくとも一方に応じて前記圧縮処理制御手段における映像の圧縮率を通常時に対して変更する圧縮率変更制御手段と、を有している。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、車両用電子ミラーシステムは、後方撮影手段と、後側方撮影手段と、圧縮処理制御手段と、圧縮率変更制御手段と、を有している。後方撮影手段は、車両の後方を撮影し、後側方撮影手段は、車両の左右側方側における後方をそれぞれ撮影する。圧縮処理制御手段は、後方撮影手段により撮影された後方映像と、後側方撮影手段により左右それぞれ撮影された後側方映像との少なくとも一方を、少なくとも車両幅方向に圧縮して表示手段に表示させる。したがって、表示手段を視認することで、乗員は車両後方側の広い範囲を視認することができる。ここで、圧縮率変更制御手段は、車両の状態及び車両の周囲の状況の少なくとも一方に応じて圧縮処理制御手段における映像の圧縮率を通常時に対して変更する。したがって、後側方側も含めて車両後方側における距離感を把握し易くしたい位置がある場合に、当該部位に対応する映像の圧縮率を小さくすることで、距離感を把握し易くすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、請求項１に記載の発明において、前記圧縮率変更制御手段は、前記車両が車両幅方向一方側へ移動する情報を取得すると、当該一方側に対応した側の前記後側方映像の圧縮率を、前記情報を取得する前に対して小さくする又は非圧縮にすると共に、車両幅方向他方側に対応した側の前記後側方映像の圧縮率を、前記情報を取得する前に対して大きくする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、圧縮処理制御手段は、車両が車両幅方向一方側への移動する情報を取得すると、当該一方側に対応した側の後側方映像の圧縮率を、情報を取得する前に対して小さくする又は非圧縮にする。また、圧縮処理制御手段は、車両幅方向他方側に対応した側の後側方映像の圧縮率を、情報を取得する前に対して大きくする。つまり、圧縮処理制御手段は、車両が車両幅方向一方側への移動する情報を取得すると、車両幅方向他方側に対応した側の後側方映像の圧縮率をそれまでより大きく（表示範囲を小さく）した分、一方側に対応した側の後側方映像の圧縮率をそれまでより小さく又は非圧縮に（表示範囲を大きく）している。したがって、車両後方側の広い範囲の状況を把握できると共に、車両が移動する車両幅方向一方側の後側方における距離感を把握し易くなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、請求項２に記載の発明において、前記圧縮率変更制御手段は、前記車両が車両幅方向一方側への移動する情報を方向指示器の作動情報により取得する。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、圧縮率変更制御手段は、車両が車両幅方向一方側へ移動する情報を方向指示器の作動情報により取得することから、乗員が車両を車両幅方向一方側へ移動させる意志を示した際に、車両が移動する側の表示手段における後側方映像の圧縮率が小さくなる又は非圧縮となる。したがって、表示手段を視認する乗員は、車両が移動する側の後側方における距離感が把握し易くなるため、車両の周囲の状況を適切に把握した上で車両幅方向一方側へ移動することができる。また、表示手段の映像の圧縮率が、乗員の意図しないタイミングで変化するのを抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記圧縮率変更制御手段は、前記車両が車両幅方向一方側への移動する情報を操舵角検知手段により取得する。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、圧縮率変更制御手段は、車両が車両幅方向一方側へ移動する情報を操舵角検知手段により取得することから、車両が車両幅方向一方側へ移動する際に、他の操作をすることなく車両が移動する側の表示手段における後側方映像の圧縮率を小さくする又は非圧縮にすることができる。したがって、乗員の操作負担を軽減しながら、車両が移動する側の後側方における距離感を把握し易くできる。
【００１４】
請求項５に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記圧縮率変更制御手段は、前記車両の周囲に物体が検知された場合に、当該物体が検知された方向に対応した車両幅方向一方側の前記後側方映像の圧縮率を、当該物体が検知される前に対して小さくする又は非圧縮にすると共に、車両幅方向他方側の前記後側方映像の圧縮率を、当該物体が検知される前に大きくする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、圧縮率変更制御手段は、車両の周囲に物体が検知された場合に、物体が検知された方向に対応した車両幅方向一方側の後側方映像の圧縮率を、物体が検知される前に対して小さくする又は非圧縮にする。また、圧縮処理制御手段は、車両幅方向他方側に対応した側の後側方映像の圧縮率を、物体が検知される前に対して大きくする。したがって、車両後方側の広い範囲の状況を把握できると共に、物体が検知された方向に対応した車両幅方向一方側の後側方における距離感を把握し易くなる。つまり、物体との距離感が把握し易くなる。
【００１６】
請求項６に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記圧縮率変更制御手段は、前記表示手段に表示させる映像の圧縮率を変更する際に、圧縮率を連続的に変化させる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、圧縮率変更制御手段は、表示手段に表示させる映像の圧縮率を変更する際に、圧縮率を連続的に変更することから、乗員は映像の変化を目で追うことができるので、突然映像が切り替わる場合と比べて映像が切り替わることによる混乱を抑制することができる。
【００１８】
ここで、「連続的」には、処理の途中まで連続的なもの、処理の途中から連続的なもの、段階的に処理するものが含まれるものとする。
【００１９】
請求項７に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記圧縮処理制御手段は、前記表示手段に表示された前記後方映像と前記後側方映像との境界に境界表示を行う。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、圧縮処理制御手段は、表示手段に表示された後方影像と後側方映像との境界に境界表示を行うことから、それぞれの映像の圧縮率が変更された場合でも、乗員は後方影像と後側方映像との境界を認識することができる。したがって、表示手段における表示範囲が大きく変化する場合でも、乗員は表示手段に表示された映像がどの映像であるか把握し易くなる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、乗員が車両の周囲の状況を適切に把握することができるという優れた効果を有する。
【００２２】
請求項２〜請求項４に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、車両の車両幅方向一方側への移動時に乗員が車両の周囲の状況を一層適切に把握することができるという優れた効果を有する。
【００２３】
請求項５に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、車両の周囲に物体がある際に乗員が車両の周囲の状況を一層適切に把握することができるという優れた効果を有する。
【００２４】
請求項６に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、乗員の違和感を低減することができるという優れた効果を有する。
【００２５】
請求項７に記載の発明に係る車両用電子ミラーシステムは、表示が変化する場合でも乗員が車両の周囲の状況をより一層適切に把握することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態に係る車両用電子ミラーシステムを有する車両の車室内を車両前方側へ向かって見た状態を示す概略斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用電子ミラーシステムを有する車両の後部を示す概略斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用電子ミラーシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る車両用電子ミラーシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る車両用電子ミラーシステムを有する車両における通常時の表示手段の表示状態を示す概略図である。
【図６】第１実施形態に係る車両用電子ミラーシステムを有する車両における車両幅方向一方側へ移動時の表示手段の表示状態を示す概略図である。
【図７】第１実施形態に係る車両用電子ミラーシステムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る車両用電子ミラーシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】第３実施形態に係る車両用電子ミラーシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】第２実施形態に係る車両用電子ミラーシステムの動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、図１〜図７を用いて、本発明に係る車両用電子ミラーシステムの第１実施形態について説明する。なお、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２８】
（ハードウェア構成）
図３は、車両用電子ミラーシステム１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示されるように、車両用電子ミラーシステム１０は、車両１２（図１参照）に搭載された後方撮影手段としての後方カメラ１４と、後側方撮影手段としての後側方カメラユニット１６と、表示手段としてのインナーミラーディスプレイ１８と、圧縮処理制御手段及び圧縮率変更制御手段としての制御装置２２と、方向指示器３６と、を有している。各構成は、バス２４を介して相互に通信可能に接続されている。
【００２９】
図２に示されるように、後方カメラ１４は、車両１２のトランクリッド２６の後部に配置されており、撮影光軸（レンズ）が車両の後方へ向けられ、車両１２の後方を撮影する。なお、後方カメラ１４の配置位置は車両１２の後方を撮影可能な位置であればよく、車両１２のリヤバンパ付近に配置されていてもよいし、リヤウインドシールドガラス越しに車両１２の後方を撮影するように配置されていてもよい。後方カメラ１４は、レンズが固定焦点とされ、撮影光軸の向きを変更する機構も設けられておらず、一定の撮影範囲を撮影する。
【００３０】
図１に示されるように、車両１２の車両用ドア３０（左側フロントサイドドア）の車両上下方向中間部の車両前側端部には、略直方体形状で先端部が円弧状とされたカメラ支持体３２の基部が、当該カメラ支持体３２の先端部が車両外側へ突出するように取り付けられている。カメラ支持体３２の先端部付近には、後側方カメラユニット１６の一部を構成する左後側方カメラ１６Ｌが取り付けられており、左後側方カメラ１６Ｌは撮影光軸（レンズ）が車両の左後方に向けられ、車両の左後方側及び左側方側の一部を撮影する。カメラ支持体３２は、略車両上下方向を軸方向として車両前後方向に回動可能とされており、図示しないアクチュエータの駆動力により、カメラ支持体３２の長手方向が車両の外側面におよそ沿う格納位置、又は、左後側方カメラ１６Ｌが車両の左後方を撮影する復帰位置へ回動可能とされている。
【００３１】
左後側方カメラ１６Ｌは、一例として撮影光軸の向きを変更する機構がなく、レンズが固定焦点で画角が比較的広角とされている。このため、左後側方カメラ１６Ｌはカメラ支持体３２が復帰位置に位置している状態で、車両の左後方側の比較的広角かつ一定の撮影範囲を撮影する。
【００３２】
また、車両１２の車両用ドア３０（右側フロントサイドドア）の車両上下方向中間部の車両前側端部には、カメラ支持体３３と左右対称の形状のカメラ支持体３３の基部が取り付けられている。カメラ支持体３３の先端部付近には、後側方カメラユニット１６の他の一部を構成する右後側方カメラ１６Ｒが取り付けられており、右後側方カメラ１６Ｒは撮影光軸（レンズ）が車両の右後方に向けられ、車両の右後方側及び右側方側の一部を撮影する。カメラ支持体３３も、車両上下方向を軸方向として車両前後方向に回動可能とされており、図示しないアクチュエータの駆動力により、カメラ支持体３３の長手方向が車両の外側面におよそ沿う格納位置、又は、右後側方カメラ１６Ｒが車両の右後方を撮影する復帰位置へ回動可能とされている。
【００３３】
右後側方カメラ１６Ｒは、左後側方カメラ１６Ｌと同様、一例として撮影光軸の向きを変更する機構がなく、レンズが固定焦点で画角が比較的広角とされている。このため、右後側方カメラ１６Ｒはカメラ支持体３３が復帰位置に位置している状態で、車両の右後方側の比較的広角かつ一定の撮影範囲を撮影する。
【００３４】
インナーミラーディスプレイ１８は、フロントウインドシールドガラス４２の車両上方側かつ車両幅方向略中央に設けられており、一例として液晶パネルにより構成されかつ車室４４内側へ向けて映像表示が可能とされている。インナーミラーディスプレイ１８は、後方カメラ１４、左後側方カメラ１６Ｌ及び右後側方カメラ１６Ｒにより撮影された映像を制御装置２２にて合成及び映像処理した映像が表示される。すなわち、インナーミラーディスプレイ１８は、インナーミラーの代わりとして機能し、乗員は、インナーミラーディスプレイ１８に表示された映像を視認することで、車両の後方を中心とする車両１２の周囲の状況を確認することができる。
【００３５】
制御装置２２は、図３に示されるように、内部に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４８、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２及びストレージ５４と、とを含んで構成されている。
【００３６】
ＣＰＵ４８は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ４８は、ＲＯＭ５０又はストレージ５４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５２を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４８は、ＲＯＭ５０又はストレージ５４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ５０又はストレージ５４には、周辺表示プログラムが格納されている。
【００３７】
ＲＯＭ５０は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ５２は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。
【００３８】
方向指示器３６は、乗員が車両１２の運転時における大舵角時や小舵角時に車両幅方向にて移動する一方向を図示しないウィンカランプの点滅にて車外に示す所謂ウィンカであり、ステアリングホイール３８（図１参照）の近傍に設けられている。
【００３９】
（機能構成）
上記の周辺表示プログラム実行する際に、車両用電子ミラーシステム１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用電子ミラーシステム１０が実現する機能構成について説明する。
【００４０】
図４は、車両用電子ミラーシステム１０の機能構成の例を示すブロック図である。
【００４１】
図４に示されるように、車両用電子ミラーシステム１０は、機能構成として、判定部６２と、圧縮率変更制御部６４と、圧縮処理制御部６５と、出力部６６とを有している。各機能構成は、制御装置２２のＣＰＵ４８がＲＯＭ５０又はストレージ５４（図３参照）に記憶された周辺表示プログラム読み出し、実行することにより実現される。
【００４２】
判定部６２は、方向指示器３６が作動状態か否かを判定する。また、方向指示器３６が作動状態の場合には、方向指示器３６の作動方向（車両幅方向の左右どちら側か）を判定する。そして、判定部６２は、方向指示器３６が車両幅方向左側へ向けて作動している場合は、車両１２が左側へ移動するものと判定する。一方、方向指示器３６が車両幅方向右側へ向けて作動している場合は、車両１２が右側へ移動するものと判定する。
【００４３】
圧縮処理制御部６５は、図５に示されるように、後方カメラ１４により撮影された後方映像７０と、左後側方カメラ１６Ｌ及び右後側方カメラ１６Ｒによりそれぞれ撮影された後側方映像７２、７４と、が連続的にインナーミラーディスプレイ１８に表示されるように合成を行う。すなわち、左側の後側方映像７２から抽出した映像を後方映像７０の左側に合成すると共に、右側の後側方映像７４から抽出した映像を後方映像７０の右側に合成することで、後方映像７０の領域と後側方映像７２の領域及び後側方映像７４の領域とが滑らかに連続した映像になり、車両１２の乗員が車両１２の後方及び後側方を目視した場合に近い映像になる。なお、圧縮処理制御部６５は、通常時において図５に示されるように、後方映像７０を非圧縮にてインナーミラーディスプレイ１８の車両幅方向中央部に表示すると共に、後側方映像７２、７４を車両幅方向に圧縮した状態にてインナーミラーディスプレイ１８の車両幅方向中央部にそれぞれ隣接して表示させている（以下、この状態の表示を「第１映像７６」と称する）。なお、圧縮処理制御部６５は、インナーミラーディスプレイ１８に表示された後方映像７０と後側方映像７２、７４との境界に、それぞれ境界表示７８を表示させる。
【００４４】
圧縮率変更制御部６４は、方向指示器３６の作動情報を基に判定部６２から車両１２が左右方向へ移動する情報を受信すると、圧縮処理制御部６５における後側方映像７２、７４の圧縮率を、車両１２が左右方向へ移動する情報を受信する前の状態、すなわち、第１映像７６に対して変更する。具体的には、車両１２が車両幅方向左側へ移動すると判定された場合は、左後側方カメラ１６Ｌにて撮影された後側方映像７２の圧縮処理制御部６５における圧縮率を通常時（第１映像７６）に対して小さくするか又は非圧縮に変更する。これとは逆に、右後側方カメラ１６Ｒにて撮影された後側方映像７４の圧縮処理制御部６５における圧縮率を通常時（第１映像７６）に対して大きくする。したがって、図６に示されるように、後方映像７０の圧縮率を変更することなく、後側方映像７４の表示範囲が小さくなった分、後側方映像７２の表示範囲を大きくすることができる（以下、この状態の表示を「第２映像８０」と称する）。なお、圧縮率が変更するに伴って、インナーミラーディスプレイ１８に表示されている境界表示７８も車両幅方向にて変位する。
【００４５】
車両１２が車両幅方向右側へ移動すると判定された場合も同様に第２映像８０がインナーミラーディスプレイ１８に表示される。すなわち、右後側方カメラ１６Ｒにて撮影された後側方映像７４の圧縮処理制御部６５における圧縮率を通常時（第１映像７６）に対して小さくするか又は非圧縮に変更する。これとは逆に、左後側方カメラ１６Ｌにて撮影された後側方映像７２の圧縮処理制御部６５における圧縮率を通常時（第１映像７６）に対して大きくする。したがって、後方映像７０の圧縮率を変更することなく、後側方映像７２の表示範囲が小さくなった分、後側方映像７４の表示範囲を大きくすることができる。
【００４６】
出力部６６は、圧縮処理制御部６５からの映像をインナーミラーディスプレイ１８へ出力する。なお、インナーミラーディスプレイ１８に表示させる後方映像７０と、後側方映像７２、７４との圧縮率が変更する際は、この圧縮率が連続的に変化するようにインナーミラーディスプレイ１８へ出力される。
【００４７】
（処理フロー）
次に、車両用電子ミラーシステム１０の作用について説明する。図７は、車両用電子ミラーシステム１０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ４８がＲＯＭ５０又はストレージ５４から周辺表示プログラム読み出して、ＲＡＭ５２に展開して実行することにより、映像表示が行われる。
【００４８】
ＣＰＵ４８は、インナーミラーディスプレイ１８に第１映像７６を表示させる（ステップＳ１００）。そして、ＣＰＵ４８は、方向指示器３６が作動しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。方向指示器３６が作動していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ４８は、ステップＳ１００からの処理を繰り返す。
【００４９】
方向指示器３６が作動している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、すなわち、車両１２が車両幅方向一方側へ移動する場合は、ＣＰＵ４８は、方向指示器３６が作動している方向に対応した後側方映像７２、７４の一方側の圧縮率を小さくするか又は非圧縮にした第２映像８０をインナーミラーディスプレイ１８に表示させ（ステップＳ１０４）、その後ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。そして、車両１２のパワーユニットシステムのシステム終了処理が行われた場合、ＣＰＵ４８は、周辺表示プログラムに基づく処理を終了する。
【００５０】
（第１実施形態の作用・効果）
次に、第１実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００５１】
本実施形態では、図３に示されるように、車両用電子ミラーシステム１０は、後方カメラ１４と、後側方カメラユニット１６と、制御装置２２と、を有している。後方カメラ１４は、車両１２の後方を撮影し、後側方カメラユニット１６は、車両１２の左右側方側における後方をそれぞれ撮影する。制御装置２２は、後方カメラ１４により撮影された後方映像７０と、後側方カメラユニット１６により左右それぞれ撮影された後側方映像７２との少なくとも一方を、少なくとも車両幅方向に圧縮してインナーミラーディスプレイ１８に表示させる。したがって、インナーミラーディスプレイ１８を視認することで、乗員は車両後方側の広い範囲を視認することができる。ここで、制御装置２２は、車両１２の状態及び車両１２の周囲の状況の少なくとも一方に応じて制御装置２２における映像の圧縮率を通常時（第１映像７６）に対して変更する。したがって、後側方側も含めて車両後方側における距離感を把握し易くしたい位置がある場合に、当該部位に対応する映像の圧縮率を小さくすることで、距離感を把握し易くすることができる。これにより、乗員が車両１２の周囲の状況を適切に把握することができる。
【００５２】
また、制御装置２２は、車両１２が車両幅方向一方側への移動する情報を取得すると、当該一方側に対応した側の後側方映像７２又は後側方映像７４の圧縮率を、情報を取得する前に対して小さくする。また、制御装置２２は、車両幅方向他方側に対応した側の後側方映像７２又は後側方映像７４の圧縮率を、情報を取得する前に対して大きくする。つまり、制御装置２２は、車両１２が車両幅方向一方側への移動する情報を取得すると、車両幅方向他方側に対応した側の後側方映像７２又は後側方映像７４の圧縮率をそれまでより大きく（表示範囲を小さく）した分、一方側に対応した側の後側方映像７２又は後側方映像７４の圧縮率をそれまでより小さく（表示範囲を大きく）している。したがって、車両後方側の広い範囲の状況を把握できると共に、車両１２が移動する車両幅方向一方側の後側方における距離感を把握し易くなる。
【００５３】
さらに、制御装置２２は、車両１２が車両幅方向一方側へ移動する情報を方向指示器３６の作動情報により取得することから、乗員が車両１２を車両幅方向一方側へ移動させる意志を示した際に、車両１２が移動する側のインナーミラーディスプレイ１８における後側方映像７２又は後側方映像７４の圧縮率が小さくなる又は非圧縮となる。したがって、インナーミラーディスプレイ１８を視認する乗員は、車両１２が移動する側の後側方における距離感が把握し易くなるため、車両１２の周囲の状況を適切に把握した上で車両幅方向一方側へ移動することができる。また、インナーミラーディスプレイ１８の映像の圧縮率が、乗員の意図しないタイミングで変化するのを抑制することができる。これらにより、車両１２の車両幅方向一方側への移動時に乗員が車両１２の周囲の状況を一層適切に把握することができる。
【００５４】
さらにまた、制御装置２２は、インナーミラーディスプレイ１８に表示させる映像の圧縮率を変更する際に、圧縮率を連続的に変更することから、乗員は映像の変化を目で追うことができるので、突然映像が切り替わる場合と比べて映像が切り替わることによる混乱を抑制することができる。これにより、乗員の違和感を低減することができる。
【００５５】
また、制御装置２２は、インナーミラーディスプレイ１８に表示された後方映像７０と後側方映像７２、７４との境界に境界表示７８を行うことから、それぞれの映像の圧縮率が変更された場合でも、乗員は後方映像７０と後側方映像７２、７４との境界を認識することができる。したがって、インナーミラーディスプレイ１８における表示範囲が大きく変化する場合でも、乗員はインナーミラーディスプレイ１８に表示された映像がどの映像であるか把握し易くなる。これにより、表示が変化する場合でも乗員が車両１２の周囲の状況をより一層適切に把握することができる。
【００５６】
なお、上述した実施形態では、圧縮処理制御部６５は、後側方映像７２、７４を車両幅方向に圧縮した状態にてインナーミラーディスプレイ１８に表示させる構成とされているが、これに限らず、車両上下方向にも圧縮した状態、すなわち、画角を広くするように表示させてもよい。
【００５７】
また、制御装置２２は、車両１２が車両幅方向一方側へ移動する情報を方向指示器３６の作動情報により取得する構成とされているが、これに限らず、一例として、ステアリングホイール３８の近傍に設けられた操舵角検知手段（不図示）により取得する構成としてもよい。この場合、車両１２が車両幅方向一方側へ移動する際に、操舵する操作以外の他の操作をすることなく車両１２が移動する側のインナーミラーディスプレイ１８における後側方映像７２、７４の圧縮率を小さくする又は非圧縮にすることができる。したがって、乗員の操作負担を軽減しながら、車両が移動する側の後側方における距離感を把握し易くできる。これにより、車両１２の車両幅方向一方側への移動時に乗員が車両１２の周囲の状況を一層適切に把握することができる。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、図８〜図９を用いて、本発明の第２実施形態に係る車両用電子ミラーシステムについて説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００５９】
この第２実施形態に係る車両用電子ミラーシステム９０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、車両１２の周囲に物体が検知された場合に、物体が検知された方向に対応した車両幅方向一方側の後側方映像７２又は後側方映像７４の圧縮率を小さく又は非圧縮にする点に特徴がある。
【００６０】
（ハードウェア構成）
すなわち、図８に示されるように、車両用電子ミラーシステム９０は、後方カメラ１４と、後側方カメラユニット１６と、インナーミラーディスプレイ１８と、圧縮処理制御手段及び圧縮率変更制御手段としての制御装置２２と、周辺検知センサ９６とを有している。各構成は、バス９８を介して相互に通信可能に接続されている。
【００６１】
周辺検知センサ９６は、車両１２の周辺の状況を検知するセンサであり、例えば、レーザーレーダ、超音波センサ及びミリ波レーダ（いずれも不図示）などを含んで構成されており、複数のセンサを組み合わせて周辺検知センサ９６が構成されていてもよい。また、これら以外にも、周辺検知センサ９６は、カメラによる画像認識によって車両１２の周辺の状況を検知する構成としてもよい。
【００６２】
（機能構成）
図９に示されるように、車両用電子ミラーシステム９０は、機能構成として、注意対象物検出部１００と、判定部１０２と、圧縮率変更制御部１０６と、圧縮処理制御部１０８と、出力部６６とを有している。各機能構成は、制御装置２２のＣＰＵ４８がＲＯＭ５０又はストレージ５４（図３参照）に記憶された周辺表示プログラム読み出し、実行することにより実現される。
【００６３】
注意対象物検出部１００は、周辺検知センサ９６から車両の周囲の状況の情報を受信し、他の車両や歩行者等の物体（注意対象物）の有無、種類及び位置等を特定する。
【００６４】
判定部１０２は、注意対象物検出部１００から注意対象物の情報を受信すると共に、注意対象物の有無や位置に応じて、注意対象物が検知された方向に対応した後側方映像７２又は後側方映像７４を選択する。具体的には、車両１２の左後側方側の近傍に注意対象物が存在していると判定した場合、左後側方カメラ１６Ｌにて撮影された後側方映像７２を選択して圧縮処理制御部１０８へ送信する。一方、車両１２の右後側方側の近傍に注意対象物が存在していると判定した場合、右後側方カメラ１６Ｒにて撮影された後側方映像７４を選択して圧縮処理制御部１０８へ送信する。
【００６５】
圧縮処理制御部１０８は、第１実施形態における圧縮処理制御部６５と同様に、後方カメラ１４により撮影された後方映像７０と、左後側方カメラ１６Ｌ及び右後側方カメラ１６Ｒによりそれぞれ撮影された後側方映像７２、７４と、が連続的にインナーミラーディスプレイ１８に表示されるように合成を行う。なお、圧縮処理制御部１０８は、通常時において図５に示されるように、後方映像７０と後側方映像７２、７４との境界にそれぞれ境界表示７８を表示させた第１映像７６をインナーミラーディスプレイ１８に表示させる。
【００６６】
圧縮率変更制御部６４は、周辺検知センサ９６の検知情報を基に判定部１０２から注意対象物が検知された方向を受信すると、圧縮処理制御部１０８における後側方映像７２、７４の圧縮率を、注意対象物が検知される前の状態、すなわち、第１映像７６に対して変更する。具体的には、注意対象物が車両１２の左後側方側の近傍に存在していると判定された場合は、左後側方カメラ１６Ｌにて撮影された後側方映像７２の圧縮処理制御部１０８における圧縮率を通常時（第１映像７６）に対して小さくするか又は非圧縮に変更する。これとは逆に、右後側方カメラ１６Ｒにて撮影された後側方映像７４の圧縮処理制御部１０８における圧縮率を通常時（第１映像７６）に対して大きくする。したがって、圧縮処理制御部１０８は、図６に示されるような第２映像８０をインナーミラーディスプレイ１８に表示させる。なお、後側方映像７２、７４の圧縮率が変更するに伴って、インナーミラーディスプレイ１８に表示されている境界表示７８も車両幅方向にて変位する。
【００６７】
注意対象物が車両１２の右後側方側の近傍に存在していると判定された場合も同様に、第２映像８０がインナーミラーディスプレイ１８に表示される。すなわち、右後側方カメラ１６Ｒにて撮影された後側方映像７４の圧縮処理制御部１０８における圧縮率を通常時（第１映像７６）に対して小さくする又は非圧縮に変更する。これとは逆に、左後側方カメラ１６Ｌにて撮影された後側方映像７２の圧縮処理制御部１０８における圧縮率を通常時（第１映像７６）に対して大きくする。したがって、後方映像７０の圧縮率を変更することなく、後側方映像７２の表示範囲が小さくなった分、後側方映像７４の表示範囲を大きくすることができる。
【００６８】
（処理フロー）
次に、車両用電子ミラーシステム９０の作用について説明する。図１０は、車両用電子ミラーシステム９０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ４８がＲＯＭ５０又はストレージ５４から周辺表示プログラム読み出して、ＲＡＭ５２に展開して実行することにより、映像表示が行われる。なお、第１実施形態と同一の処理については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００６９】
ＣＰＵ４８は、注意対象物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。注意対象物が検知されていない場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、ステップＳ１００からの処理を行う。一方、注意対象物が検知された場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４８は、注意対象物が検知された方向に対応した車両幅方向一方側の後側方映像７２又は後側方映像７４の圧縮率を小さく又は非圧縮にした第２映像８０をインナーミラーディスプレイ１８に表示させ（ステップＳ１０４）、その後ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。そして、車両１２のパワーユニットシステムのシステム終了処理が行われた場合、ＣＰＵ４８は、周辺表示プログラムに基づく処理を終了する。
【００７０】
（第２実施形態の作用・効果）
次に、第２実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００７１】
上記構成によっても、車両１２の周囲に物体が検知された場合に、物体が検知された方向に対応した車両幅方向一方側の後側方映像７２又は後側方映像７４の圧縮率を小さく又は非圧縮にする点以外は第１実施形態の車両用電子ミラーシステム１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、制御装置２２は、車両１２の周囲に物体が検知された場合に、物体が検知された方向に対応した車両幅方向一方側の後側方映像７２又は後側方映像７４の圧縮率を、物体が検知される前に対して小さくする又は非圧縮にする。また、制御装置２２は、車両幅方向他方側に対応した側の後側方映像７２又は後側方映像７４の圧縮率を、物体が検知される前に対して大きくする。したがって、車両後方側の広い範囲の状況を把握できると共に、物体が検知された方向に対応した車両幅方向一方側の後側方における距離感を把握し易くなる。つまり、物体との距離感が把握し易くなる。これにより、車両１２の周囲に物体がある際に乗員が車両１２の周囲の状況を一層適切に把握することができる。
【００７２】
なお、上述した第１、第２実施形態では、第１映像７６及び第２映像８０共に、後方映像７０を非圧縮としているが、これに限らず、後方映像７０も含めて圧縮率を変更する構成としてもよい。
【００７３】
また、表示手段としてインナーミラーディスプレイ１８が設けられた構成とされているが、これに限らず、インストルメントパネルに設けられた図示しないディスプレイを表示手段としてもよいし、フロントウインドシールドガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイ装置を表示手段としてもよいし、それ以外の装置を表示手段としてもよい。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７５】
１０   車両用電子ミラーシステム
１２   車両
１４   後方カメラ（後方撮影手段）
１６   後側方カメラユニット（後側方撮影手段）
１８   インナーミラーディスプレイ（表示手段）
２２   制御装置（圧縮処理制御手段、圧縮率変更制御手段）
３６   方向指示器
６４   圧縮率変更制御部（圧縮率変更制御手段）
６５   圧縮処理制御部（圧縮処理制御手段）
７０   後方映像
７２   後側方映像
７４   後側方映像
７８   境界表示
９０   車両用電子ミラーシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020088414.tif 000008
【図７】
2020088414.tif 000009
【図８】
2020088414.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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