(57)【要約】【課題】ユーザの知覚に対する複数の方法を切り替えながら経路案内を行う。【解決手段】サーバ装置２０は、通信装置１０を制御して、ユーザに対して画像又は音像による経路案内を行う。画像による経路案内とは、通信装置１０によって撮像された現実空間の撮像画像を取得し、その現実空間にＡＲオブジェクトを重畳表示することで、そのＡＲオブジェクトが意味する方向に移動するようユーザを案内することである。音像による経路案内とは、ユーザが方向と距離を感じられる音像を生成することで、その音像の方向に移動するようユーザを案内することである。サーバ装置２０は、このような画像による経路案内と音像による経路案内とを、状況に応じて適切に切り替えるようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに対して、画像による経路案内を行う画像案内部と、
ユーザに対して、経路上に生成した音像による経路案内を行う音像案内部と、
ユーザに対する経路案内を、前記画像案内部による経路案内と前記音像案内部による経路案内とのいずれかに設定する設定部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記設定部は、画像による経路案内がユーザにとって分かりにくいとして決められた条件を満たす場合に、前記音像案内部による経路案内に設定する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、経路案内に対する進路間違いの履歴に基づいて決められている条件である
ことを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、ユーザに案内される経路における視界不良に関する条件である
ことを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、ユーザに案内される経路の複雑さに関する条件である
ことを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【請求項６】
画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、前記経路において特定された人間の数の多さに関する条件である
ことを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記設定部は、音像による経路案内がユーザにとって分かりにくいとして決められた条件を満たす場合に、前記画像案内部による経路案内に設定する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記音像案内部は、
ユーザに案内する経路において当該ユーザの一定距離前方の位置に前記音像を生成し、
前記経路においてユーザの進行方向の変更がある場合は、当該変更がある位置に前記ユーザが到達するまで、当該位置において前記音像を生成する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記音像案内部は、前記経路において特定された人間の数に応じた位置に前記音像を生成する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
ユーザに対して、画像による経路案内を行う画像案内部と、
ユーザに対して、経路上に生成した音像による経路案内を行う音像案内部と、
ユーザに対する経路案内を、前記画像案内部による経路案内と前記音像案内部による経路案内とのいずれかに設定する設定部と
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザを目的地まで案内する経路案内においては、ルート表示や音声ガイドによる仕組みが一般的であるが、音源に対するユーザの方向感覚を用いた仕組みも提案されている。例えば特許文献１には、進行方向に対する目的地方向が左前方向であるときは、イヤホンの左からの音量レベルを大きくして右からの音量レベルを小さくする、つまり、イヤホンの左右の音量レベルを制御することにより、ユーザを目的地へ案内することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７３１３４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
音源に対するユーザの方向感覚を用いた経路案内方法は、状況によっては分かりづらい場合があると考えられる。一方、ルート表示による経路案内では、ユーザが表示画面を絶えず注視することが必要であり、そのことによる前方不注意等の弊害も問題となっている。
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザの知覚に対する複数の方法を切り替えながら経路案内を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、ユーザに対して、画像による経路案内を行う画像案内部と、ユーザに対して、経路上に生成した音像による経路案内を行う音像案内部と、ユーザに対する経路案内を、前記画像案内部による経路案内と前記音像案内部による経路案内とのいずれかに設定する設定部とを備えることを特徴とする情報処理装置を提供する。
【０００７】
前記設定部は、画像による経路案内がユーザにとって分かりにくいとして決められた条件を満たす場合に、前記音像案内部による経路案内に設定するようにしてもよい。
【０００８】
前記画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、経路案内に対する進路間違いの履歴に基づいて決められている条件であるようにしてもよい。
【０００９】
前記画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、ユーザに案内される経路における視界不良に関する条件であるようにしてもよい。
【００１０】
前記画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、ユーザに案内される経路の複雑さに関する条件であるようにしてもよい。
【００１１】
画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、前記経路において特定された人間の数の多さに関する条件であるようにしてもよい。
【００１２】
前記設定部は、音像による経路案内がユーザにとって分かりにくいとして決められた条件を満たす場合に、前記画像案内部による経路案内に設定するようにしてもよい。
【００１３】
前記音像案内部は、ユーザに案内する経路において当該ユーザの一定距離前方の位置に前記音像を生成し、前記経路においてユーザの進行方向の変更がある場合は、当該変更がある位置に前記ユーザが到達するまで、当該位置において前記音像を生成するようにしてもよい。
【００１４】
前記音像案内部は、前記経路において特定された人間の数に応じた位置に前記音像を生成するようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明は、コンピュータに、ユーザに対して、画像による経路案内を行う画像案内部と、ユーザに対して、経路上に生成した音像による経路案内を行う音像案内部と、ユーザに対する経路案内を、前記画像案内部による経路案内と前記音像案内部による経路案内とのいずれかに設定する設定部とを実現させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザの知覚に対する複数の方法を切り替えながら経路案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】経路案内システム１の構成の一例を示す図である。
【図２】通信装置１０のハードウェア構成を示す図である。
【図３】サーバ装置２０のハードウェア構成を示す図である。
【図４】経路案内システム１の機能構成の一例を示す図である。
【図５】サーバ装置２０による動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［構成］
図１は、本実施形態の経路案内システム１の一例を示す図である。経路案内システム１は、ユーザによって使用される通信装置１０と、ユーザに対して経路案内を行うサーバ装置２０と、これらサーバ装置２０及び通信装置１０を通信可能に接続する通信網２とを備えている。通信網２は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）や、その他の通信規格に従う無線通信網又は有線通信網を含む。図１には、通信装置１０及びサーバ装置２０を１つずつ示しているが、これらはそれぞれ複数であってもよい。
【００１９】
通信装置１０は、例えばグラス型又はヘッドマウントディスプレイ型のウェアラブルコンピュータ、或いは、スマートフォン又はタブレットなどの携帯型コンピュータである。通信装置１０は、画像を表示する表示機能と、音を出力する放音機能とを備えている。通信装置１０は、表示機能において、いわゆるＡＲ（Augmented Reality）を実現する。ＡＲとは、ＡＲオブジェクトと呼ばれる仮想的な画像を現実空間に重畳表示することである。また、通信装置１０は、放音機能において、いわゆる音像定位を実現する。音像定位とは、ユーザが現実空間において方向と距離を感じられるような音源（これを音像という）を生成することである。
【００２０】
なお、ＡＲを実現する装置には、現実空間の撮像画像を表示する表示面においてＡＲオブジェクトを撮像画像に重畳して表示するタイプと、ユーザの眼の前に配置された光透過型の表示面において、ユーザから表示面を介して見える現実空間の所定の位置に重なる表示面上の位置にＡＲオブジェクトを表示するタイプとがある。通信装置１０はいずれもタイプであってもよいが、本実施形態では、通信装置１０として、グラス型のウェアラブルコンピュータを用いる例で説明する。
【００２１】
サーバ装置２０は、通信装置１０を制御して、ユーザに対して画像又は音像による経路案内を行う。画像による経路案内とは、通信装置１０によって撮像された現実空間の撮像画像を取得し、その現実空間にＡＲオブジェクトを重畳表示することで、そのＡＲオブジェクトが意味する方向に移動するようユーザを案内することである。音像による経路案内とは、ユーザが方向と距離を感じられる音像を生成することで、その音像の方向に移動するようユーザを案内することである。サーバ装置２０は、このような画像による経路案内と音像による経路案内とを、状況に応じて適切に切り替えるようになっている。
【００２２】
図２は、通信装置１０のハードウェア構成を示す図である。通信装置１０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、センサ１００７、測位装置１００８及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。これらの各装置は図示せぬ電池から供給される電力によって動作する。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。通信装置１０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、通信装置１０を構成してもよい。
【００２３】
通信装置１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
【００２４】
プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）によって構成されてもよい。また、例えばベースバンド信号処理部や呼処理部などがプロセッサ１００１によって実現されてもよい。
【００２５】
プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、後述する動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。通信装置１０の機能ブロックは、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。各種の処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行されてもよいが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介して通信網２から通信装置１０に送信されてもよい。
【００２６】
メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本実施形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
【００２７】
ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。ストレージ１００３は、例えば通信装置１０の識別情報を記憶する。この識別情報は、サーバ装置２０との通信時にサーバ装置２０に通知される。この識別情報は、サーバ装置２０が通信装置１０を識別して制御するために用いられる。
【００２８】
通信装置１００４は、通信網２を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency  Division  Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time  Division  Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェースなどは、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信制御部と受信部とで、物理的に、又は論理的に分離された実装がなされてもよい。
【００２９】
入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キー、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、カメラなど）であり、特にカメラ等の撮像装置を含む。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）であり、特にディスプレイ等の表示装置及びスピーカー等の放音装置を含む。この放音装置は、複数のスピーカーが並べられた、いわゆるアレイスピーカーの構造になっている。これら複数のスピーカーから音を出力するタイミングやレベルに差を設けることで、ユーザは現実空間において或る方向から或る音量の音が聞こえてくるように感じることができる。
【００３０】
センサ１００７は、例えばジャイロセンサ、加速度センサ、磁気（方位）センサ等の、通信装置１０の姿勢を検出するためのセンサ群を含む。
【００３１】
測位装置１００８は、通信装置１０の位置を測定する。測位装置１００８は、例えばＧＰＳ受信機であり、複数の衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて通信装置１０の位置を測定する。
【００３２】
プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバスによって接続される。バスは、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
【００３３】
通信装置１０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＰＬＤ（Programmable  Logic  Device）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
【００３４】
図３は、サーバ装置２０のハードウェア構成を示す図である。サーバ装置２０は、物理的には、プロセッサ２００１、メモリ２００２、ストレージ２００３、通信装置２００４、入力装置２００５、出力装置２００６及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。サーバ装置２０における各機能は、プロセッサ２００１、メモリ２００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ２００１が演算を行い、通信装置２００４による通信を制御したり、メモリ２００２及びストレージ２００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。プロセッサ２００１、メモリ２００２、ストレージ２００３、通信装置２００４、入力装置２００５、出力装置２００６及びこれらを接続するバスは、通信装置１０について説明したプロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６及びこれらを接続するバスと、ハードウェアとしては同様であるため、その説明を省略する。なお、入力装置２００５は、例えばキーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、ジョイスティック、ボールコントローラなどであるが、通信装置１０が備えるような撮像装置は必須ではない。出力装置２００６は、例えばディスプレイ、スピーカー、LEDランプなどであるが、通信装置１０が備えるような表示装置及び放音装置は必須ではない。なお、入力装置２００５及び出力装置２００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
【００３５】
なお、サーバ装置２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、サーバ装置２０を構成してもよい。
【００３６】
図４は、経路案内システム１の機能構成の一例を示す図である。サーバ装置２０において、取得部２１は、通信装置１０から通信網２経由で各種のデータを取得する。このデータには、例えば通信装置１０の識別情報、通信装置１０の位置及び姿勢等の各種挙動データ、ユーザにより通信装置１０に入力された目的地を示すデータ、又は、通信装置１０によって撮像された画像を示す撮像データ等が含まれる。
【００３７】
経路特定部２２は、通信装置１０の位置（つまりユーザの現在地）からユーザにより入力された目的地までの経路を特定する。このため、経路特定部２２は、広範なエリアに含まれる道路や地形、その道路周辺にある建物、設備乃至施設等の位置、大きさ及び形状等を含む地図情報を記憶している。この地図情報は、各地点を車両で走行して撮像された画像を立体的に閲覧できるような情報を含んでいる。経路特定部２２２は、この地図情報に基づいて、道路や、道路周辺にある建物、設備乃至施設等の位置、大きさ及び形状等を特定し得るようになっている。
【００３８】
画像案内部２５は、ユーザに対して画像による経路案内を行う手段であり、経路特定部２２により特定された経路をユーザに案内するＡＲ表示を行うよう通信装置１０を制御する。具体的には、画像案内部２５は、通信装置１０に表示される撮像画像において、経路特定部２２により特定された経路を示すライン状の画像や、その経路上でユーザが進むべき方向を示す矢印形状の画像を重畳して表示させる。より具体的には、画像案内部２５は、通信装置１０から取得された撮像データにおいて地図情報と照合する等して、その撮像位置や撮像方向、さらに撮像画像中の道路の位置及び形状を認識し、上記ライン状画像や矢印画像をその道路に重ね合わせて表示するための画像データを生成して通信装置１０に送信し、その表示を指示する。
【００３９】
音像案内部２６は、ユーザに対して音像による経路案内を行う手段であり、経路特定部２２により特定された経路をユーザに案内するための音像を生成するよう通信装置１０を制御する。具体的には、音像案内部２６は、通信装置１０において、経路特定部２２による経路上でそのユーザの一定距離前方の位置に、ユーザが進むべき方向を意味する、或るシグナル音の音像を生成させる。より具体的には、画像案内部２５は、通信装置１０から取得された撮像データにおいて地図情報と照合する等して、その撮像位置や撮像方向、さらに撮像画像中の道路の位置及び形状を認識し、ユーザの一定距離前方の位置に音像を生成するためのデータ（つまり、通信装置１０のアレイスピーカーにおいて各スピーカーから音を出力するタイミングやレベルを指定するデータ）を通信装置１０に送信し、その出力を指示する。
【００４０】
設定部２３は、ユーザに対する経路案内を、画像案内部２５による案内と音像案内部２６による案内とのいずれかに設定する。本実施形態において、設定部２３は、原則的には、画像案内部２５による経路案内を行うよう設定している。ただし、設定部２３は、画像による経路案内がユーザにとって分かりにくいとして決められた条件を満たす場合に、音像案内部２６による経路案内を設定し、また、音像による経路案内がユーザにとって分かりにくいとして決められた条件を満たす場合に、画像案内部２５による案内を設定する。
【００４１】
履歴記憶部２４は、多数のユーザに対する経路案内に関する履歴（例えば経路案内の日時、案内した経路の位置、その経路上の各位置において画像による経路案内を行ったか音像による経路案内を行ったか等）と、その経路案内に対してユーザ（つまり通信装置１０）が実際に移動した位置の履歴とを対応付けて記憶している。従って、このような経路案内に関する履歴とその経路案内に対するユーザの移動履歴との差を求めることで、画像による経路案内に対するユーザの進路間違いの有無と、音像による経路案内に対するユーザの進路間違いの有無をそれぞれ特定することができる。前述した、画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、このような画像による経路案内に対する進路間違いの履歴に基づいて決められている。つまり、画像による経路案内に対する進路間違いの数乃至頻度が閾値以上となるような経路上の位置については、画像案内部２５による経路案内ではなく、音像案内部２６による経路案内が設定される。一方、音像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、音像による経路案内に対する進路間違いの履歴に基づいて決められている。つまり、音像による経路案内に対する進路間違いの数乃至頻度が閾値以上となるような経路上の位置については、音像案内部２６による経路案内ではなく、画像案内部２５による経路案内が設定される。
【００４２】
［動作］
次に、図５を参照して、サーバ装置２０の動作について説明する。なお、以下の説明において、サーバ装置２０を処理の主体として記載する場合には、具体的にはプロセッサ２００１、メモリ２００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ２００１が演算を行い、通信装置２００４による通信や、メモリ２００２及びストレージ２００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することにより、処理が実行されることを意味する。通信装置１０についても同様である。
【００４３】
図５において、まず、ユーザは通信装置１０において目的地を入力し、その目的地までの経路案内を要求する操作を行う。この操作に応じて、通信装置１０は、入力された目的地及び測位装置１００８によって測位された位置（つまりユーザの現在地）を含む経路案内要求を、サーバ装置２０に送信する。サーバ装置２０の取得部２１は、通信装置１０から通信網２経由でその経路案内要求を取得する（ステップＳ１１）。
【００４４】
次に、サーバ装置２０の経路特定部２２は、地図情報を用いて、ユーザの現在地から目的地までの経路を特定する（ステップＳ１２）。ここでは、ユーザの移動距離が最も短い経路が特定される。
【００４５】
次に、設定部２３は、履歴記憶部２４に記憶されている内容を参照し、特定された経路上の各位置において、画像案内部２５による案内と音像案内部２６による案内とのいずれかを行うかを設定する（ステップＳ１３）。
【００４６】
そして、画像案内部２５及び音像案内部２６は、ユーザに対する経路案内を行う（ステップＳ１４）。このとき、画像案内部２５及び音像案内部２６は、取得部２１により通信装置１０から定期的に取得されるユーザの現在地を、設定部２３によって設定された内容に照らし合わせて、自身が経路案内を行うべき位置においてそれぞれ、ユーザに対する経路案内を行う。このような処理が、ユーザが経路上を移動している期間にわたって繰り返し行われる。
【００４７】
以上説明した実施形態によれば、ユーザの知覚に対する複数の方法（つまりユーザの視覚に訴える方法及び聴覚に訴える方法）を適切に切り替えながら経路案内を行うことが可能となる。
【００４８】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
［変形例１］
上記実施形態において説明した、画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は種々のものが考えられる。例えば、この条件を、ユーザに案内される経路における視界不良に関する条件としてもよい。つまり、例えば夜間等の時間帯又は降雨降雪等の天候によっては視界不良となり、ユーザが通信装置１０に表示された画像を見ることが難しい場合がある。設定部２３は、このような時間帯又は天候の条件に合致する時期や位置で経路案内を行う場合には、音像案内部２６による経路案内を設定する。なお、天候に関しては、設定部２３が図示せぬ天候情報提供装置から通信網２等を介して取得すればよい。
【００４９】
［変形例２］
また、画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、ユーザに案内される経路の複雑さに関する条件であってもよい。ここでは、例えばユーザの進行方向を変更する機会が所定期間内に閾値以上発生する場合等のように、経路が複雑な場合には、画像による経路案内は分かりにくいおそれがある。経路特定部２２は、各道路の複雑さが或るレベルを超えるような位置を地図情報として予め記憶しておく。設定部２３は、経路特定部２２により特定された経路において、上記のような複雑さが或るレベルを超える位置で経路案内を行う場合には、音像案内部２６による経路案内を設定する。
【００５０】
［変形例３］
また、画像による経路案内が分かりにくいとして決められた条件は、経路において特定された人間の数の多さに関する条件であってもよい。ここでは、例えば経路の単位長さあたりの区間を通行する人間の数が閾値を超える場合等には、それらの人間とＡＲ表示とが重なるおそれがあるので、画像による経路案内は分かりにくいおそれがある。経路特定部２２は、例えば人口移動統計情報等から、道路の単位長さあたりの区間を通行する人間の数が閾値を超える位置及び時間帯を地図情報として予め記憶しておく。設定部２３は、経路特定部２２により特定された経路において、上記のような人間の数が閾値を超える位置及び時間帯で経路案内を行う場合には、音像案内部２６による経路案内を設定する。なお、設定部２３は地図情報を用いて人間の数の多さを判定するのではなく、通信装置１０から送信されてくる撮像データを画像解析して人間の数を特定してもよい。この場合、例えば撮像画像データ中に存在する人間の数が閾値以上の場合には、設定部２３は、音像案内部２６による経路案内を設定する。
【００５１】
［変形例４］
実施形態において、音像による経路案内では、ユーザの一定距離前方の位置に音像を生成していたが、音像の位置は必ずしもこの例に限らない。例えば、音像案内部２６は、経路において進行方向の変更がある場合（つまり経路において曲がり角がある場合）は、ユーザの一定距離前方に生成する音像の位置がその曲がり角の位置に到達した後、その曲がり角の位置にユーザが到達するまで、音像の位置を変えずにその音像を生成する。そして、ユーザが曲がり角を曲がると、音像案内部２６は、ユーザの位置が曲がり角の位置を超えたことを検知して、再度、ユーザの一定距離前方の位置に音像を生成する。つまり、ユーザが曲がり角を曲がるまで、音像の位置は曲がり角の位置のままでユーザの到達を待機した状態となる。このようにすれば、ユーザは自らが進むべき方向を分かりやすくなる。
【００５２】
［変形例５］
音像案内部２６は、ユーザに案内される経路が他の人間で混雑しているときは、混雑していないときよりも、そのユーザに近い位置に音像を生成するようにしてもよい。経路上に多数の人間が居る場合には、それらの人間の存在や話し声等により、ユーザから見た音像の方向が分かりにくくなることがあるためである。経路上の人間の数は、変形例４で説明したように、人口移動統計情報等から推測してもよいし、通信装置１０から送信されてくる撮像データを画像解析して特定してもよい。例えば、音像案内部２６は、経路の単位長さあたりの区間を通行する人間の数が閾値を超える場合には、人間の数が閾値未満の場合に比べて、ユーザと音像との距離を短くする。これにより、ユーザから見た音像の方向が分かりやすくなる。このように、音像案内部は、経路において特定された人間の数に応じた位置に音像を生成するようにしてもよい。
【００５３】
［変形例６］
設定部２３は、ユーザの周囲の雑音のレベルが閾値を超える場合に、画像案内部２５による経路案内を設定するようにしてもよい。雑音のレベルが閾値を超える場合には、ユーザから見た音像の方向が分かりにくくなるからである。この場合、通信装置１０は入力装置１００５（マイクロフォン）で収音した音声の音量をサーバ装置２０に通知し、サーバ装置２０の設定部２３は、通信装置１０から送信されてくる音量に基づいて、画像案内部２５による経路案内又は音像案内部２６による経路案内を設定する。
【００５４】
［変形例７］
履歴記憶部２４は、多数のユーザに対する経路案内に関する履歴と、その経路案内に対してユーザが実際に移動した位置の履歴とを対応付けて記憶していたが、これらの履歴をユーザの属性（例えば年齢・性別）ごとに記憶していてもよい。この場合、設定部２３は、経路案内の対象となるユーザの属性と共通する属性の上記履歴に基づいて、画像による経路案内又は音像による経路案内を設定する。例えば６０歳以上のユーザにとって画像による経路案内が分かりにくい場合と、２０歳以上のユーザにとって画像による経路案内が分かりにくい場合とが異なることがあると考えられる。そこで、上記のようにユーザの属性を用いるようにすれば、経路案内の対象となるユーザにとって分かりにくい場合に適切な方法で経路案内を行うことができる。
【００５５】
［変形例８］
本発明に係る情報処理装置は、上記実施形態で説明したようにサーバ装置２０に実装されていてもよいが、これに代えて、通信装置１０に実装されていてもよい。
【００５６】
［その他の変形例］
なお、上記実施形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
【００５７】
機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信制御部（transmitting  unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
【００５８】
例えば、本開示の一実施の形態におけるサーバ装置などは、本開示の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。
【００５９】
本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）、ＬＴＥ−Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ  ３Ｇ、ＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th  generation  mobile  communication  system）、５Ｇ（5th  generation  mobile  communication  system）、ＦＲＡ（Future  Radio  Access）、ＮＲ（new  Radio）、Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra  Mobile  Broadband）、ＩＥＥＥ  ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ  ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ  ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ−Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
【００６０】
本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
【００６１】
入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
【００６２】
判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
【００６３】
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
【００６４】
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital  Subscriber  Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
【００６５】
本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。
【００６６】
また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。
【００６７】
本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
【００６８】
本開示において使用する「第１」、「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
【００６９】
上記の各装置の構成における「部」を、「手段」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
【００７０】
本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
【００７１】
本開示において、例えば、英語でのa,  an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
【００７２】
本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１：経路案内システム、２：通信網、１０：通信装置、１００１：プロセッサ、１００２：メモリ、１００３：ストレージ、１００４：通信装置、１００５：入力装置、１００６：出力装置、１００７：センサ、１００８：測位装置、２０：サーバ装置、２１：取得部、２２：経路特定部、２３：設定部、２４：履歴記憶部、２５：画像案内部、２６：音像案内部、２００１：プロセッサ、２００２：メモリ、２００３：ストレージ、２００４：通信装置、２００５：入力装置、２００６：出力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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