(57)【要約】      （修正有）【課題】設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる遠隔操作装置を提供する。【解決手段】設置面に設置して操作対象を遠隔操作する遠隔操作装置において、透過して設置面を視認可能にケース７を透明部材により形成する。ケース７は、正面方向より視認可能に画像表示パネル１０を備え、画像表示パネル１０により覆い隠されるようにして、画像表示パネル１０の背面側に、画像表示パネル１０を駆動すると共にユーザーによる操作の操作対象への通知に供する制御回路を実装した回路基板１１を設ける。【選択図】図２
2020088471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に設置して操作対象を遠隔操作する遠隔操作装置において、
透過して前記設置面を視認可能に、ケースが透明部材により形成された
遠隔操作装置。
【請求項２】
前記ケースは、
正面方向より視認可能に画像表示パネルを備え、
前記画像表示パネルにより覆い隠されるようにして、前記画像表示パネルの背面側に、前記画像表示パネルを駆動すると共にユーザーによる操作の前記操作対象への通知に供する制御回路を実装した回路基板が設けられた
請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記ケースは、
前記画像表示パネル及び前記回路基板の少なくとも側方に、側方から前記画像表示パネル及び前記回路基板の端面を視認困難として側方からの入射光を反射する反射部材を備える
請求項２に記載の遠隔操作装置。
【請求項４】
前記制御回路は、
画像データを保持する画像データ保持部を備え、
前記制御回路は、
前記画像データ保持部で保持した前記画像データによる画像を前記画像表示パネルで表示する
請求項２又は請求項３に記載の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記制御回路は、
光センサによる外光の検出結果に基いて、前記画像表示パネルにおける表示を可変する
請求項２、請求項３、請求項４の何れかに記載の遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作装置に関し、例えばビル等において壁面に設置して空調を操作する遠隔操作装置に適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビル等においては、壁面に設置したいわゆるリモートコマンダーである遠隔操作装置により空調を遠隔操作している。このような遠隔操作装置は、設置された壁面等による設置面の雰囲気を極力損なわないように薄板形状により形成され、液晶表示パネルにより設定を確認して操作子の操作により設定温度等を操作可能に形成される。
このような遠隔操作装置に関して、従来、設置個所の雰囲気を損なわないようにする工夫が種々に提案されている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１７１８５３号公報
【特許文献２】特開２０１８−３２９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで屋内空間にあっては、所望の雰囲気を醸し出すことができるように、壁材、壁紙等を選定して壁面の意匠（デザイン）に工夫が図られている。
このような壁面による設置面に遠隔操作装置を配置する場合、設置面の雰囲気が損なわれ、その結果、室内の雰囲気が損なわれる問題がある。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる遠隔操作装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
係る課題を解決するため、請求項１の発明に係る遠隔操作装置は、
設置面に設置して操作対象を遠隔操作する遠隔操作装置において、
透過して前記設置面を視認可能に、ケースが透明部材により形成された。
【０００７】
請求項１の構成によれば、透過して設置面を視認できることにより、これにより設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。
【０００８】
請求項２の遠隔操作装置は、
請求項１の構成において、
前記ケースは、
正面方向より視認可能に画像表示パネルを備え、
前記画像表示パネルにより覆い隠されるようにして、前記画像表示パネルの背面側に、前記画像表示パネルを駆動すると共にユーザーによる操作の前記操作対象への通知に供する制御回路を実装した回路基板が設けられた。
【０００９】
請求項２の構成によれば、画像表示パネルにより覆い隠されるようにして画像表示パネルの背面側に回路基板が設けられていることにより、この回路基板を見て取られることの無いようにすることができ、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。
【００１０】
請求項３の遠隔操作装置は、
請求項２の構成において、
前記ケースは、
前記画像表示パネル及び前記回路基板の少なくとも側方に、側方から前記画像表示パネル及び前記回路基板の端面を視認困難として側方からの入射光を反射する反射部材を備える。
【００１１】
請求項３の構成によれば、側方から画像表示パネル及び回路基板を視認困難として、画像表示パネル及び回路基板が視認されることによる雰囲気の低下を防止することができる。また設置面を反射によりより広い範囲で見て取ることができ、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。
【００１２】
請求項４の遠隔操作装置は、
請求項２又は請求項３の構成において、
前記制御回路は、
画像データを保持する画像データ保持部を備え、
前記制御回路は、
前記画像データ保持部で保持した前記画像データによる画像を前記画像表示パネルで表示する。
【００１３】
請求項４の構成によれば、例えば画像表示パネルで設置面の画像を表示することにより、一段と遠隔操作装置を目立たなくして、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。またこの画像表示パネルで表示する画像の選定により、設置面の雰囲気を種々に設定することができる。
【００１４】
請求項５の遠隔操作装置は、
請求項２、請求項３、請求項４の何れかの構成において、
前記制御回路は、
光センサによる外光の検出結果に基いて、前記画像表示パネルにおける表示を可変する。
【００１５】
請求項５の構成によれば、例えば設置面の明るさの変化に連動するように、さらには室内照明の可変による設置面の色調の変化に連動するように、画像表示パネルで表示する画像の明るさ、色調を可変することができ、この場合には、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。また室内照明等の変化によっても視認性が低下しないように設定温度を表示したりすることができ、この場合には使い勝手を向上することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の遠隔操作装置によれば、設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る遠隔操作装置を示す斜視図である。
【図２】図１の遠隔操作装置の分解斜視図である。
【図３】図１の遠隔操作装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る遠隔操作装置１を示す斜視図である。
遠隔操作装置１は、屋内の壁面等による設置面２に設置して操作対象を遠隔操作するいわゆるリモートコマンダーであり、この実施形態では、この操作対象が空調設備であり、遠隔操作装置１により屋内の空調を操作する。
なお操作対象は、空調設備に限らず、給湯設備、セキュリティーシステム等、種々の構成に広く適用することができる。
【００１９】
遠隔操作装置１は、薄板形状により形成されて、矢印Ａにより示すように設置面２に持ち来たしてスライド操作することにより、この設置面２に設けられた取り付け金具３を介して設置面２に設置される。また遠隔操作装置１は、接続ケーブル４により操作対象と接続され、これにより操作対象から電源の供給を受けると共に、ユーザーによる操作を操作対象に通知する。
なお設置面２への設置方法は、これに限らず、種々の設置方法を広く適用することができる。また無線通信によりユーザーによる操作を操作対象に通知しても良く、バッテリにより動作するようにしても良く、これらにより接続ケーブル４を省略するようにしても良い。
【００２０】
遠隔操作装置１は、正面に、操作対象の設定等を表示する表示部５が設けられ、この表示部５の下側には、ユーザーによる操作を指の接触により受け付けるボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃによる操作部６が設けられる。ここでボタン部６Ａは、起動、停止を操作するボタン部であり、ボタン部６Ｂ及び６Ｃは、それぞれ設定温度を上下するボタン部である。また背面に接続ケーブル４を接続する接続部、取り付け金具３への取り付け部が設けられる。
【００２１】
遠隔操作装置１は、ケース７に表示部５、操作部６等による構成を収納して形成され、このケース７が、透過して設置面２を視認可能に、アクリル、ポリカーボネート等の透明部材により形成される。これにより遠隔操作装置１は、設置面２を見て取ることができ、その結果、設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。より具体的に、設置面２である壁面が木材による壁面である場合、凹凸を有する壁紙、各種の模様、各種の色合いによる壁紙である場合、さらには打ちっぱなしのコンクリートによる壁面等である場合、これらの壁面の色合い、質感等を遠隔操作装置１で感じ取ることができ、これにより設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。
【００２２】
図２は、遠隔操作装置１をより詳細に示す分解斜視図である。
遠隔操作装置１は、ケース７が上ケース７Ａ及び下ケース７Ｂにより形成され、上ケース７Ａには、表示部５に係る開口５Ａ、ボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃに係る開口６ＡＡ、６ＢＡ、６ＣＡが設けられ、さらに画像表示パネル１０、回路基板１１等を保持する構成が設けられる。また下ケース７Ｂには、接続ケースを接続するための開口、取り付け金具３に対応する取り付け用の構成等が設けられる。
遠隔操作装置１は、この上ケース７Ａ及び下ケース７Ｂが透明部材により形成されて、ケース７が透明部材により形成される。
【００２３】
遠隔操作装置１は、この上ケース７Ａに、開口５Ａにより正面方向より視認可能に画像表示パネル１０が設けられ、さらにこの画像表示パネル１０の設置面２側に、画像表示パネル１０に積層して回路基板１１が設けられる。また開口６ＡＡ、６ＢＡ、６ＣＡには、ボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃがそれぞれ配置される。
ここで画像表示パネル１０は、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等、種々の構成を広く適用することができる。また画像表示パネル１０は、フルカラー表示の構成が適用されるものの、実用上充分な場合には、白黒表示の構成を適用してもよい。
【００２４】
回路基板１１は、画像表示パネル１０を駆動すると共にユーザーによる操作部６の操作を検出して操作対象への通知に供する制御回路２２、電源回路２１、光センサ１６等が設けられる。
回路基板１１は、画像表示パネル１０との積層により、その大部分が画像表示パネル１０により覆い隠されるようにして配置され、これにより遠隔操作装置１では、この回路基板１１の画像表示パネル１０により覆い隠された部位を見て取られることの無いようにすることができ、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。なおこれにより画像表示パネル１０をタッチパネルにより形成して操作部６を形成するようにして、回路基板１１の全部を画像表示パネル１０により覆い隠すようにし、回路基板１１の全部を見て取られないようにしてもよい。
【００２５】
またさらに遠隔操作装置１は、画像表示パネル１０により、遠隔操作装置１を設置面２に配置する構成が覆い隠されるように形成される。より具体的に、取り付け金具３、この取り付け金具３に対応する下ケース７Ｂ側の取り付け用の構成が、画像表示パネル１０により覆い隠されるように形成される。これによっても遠隔操作装置１は、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。
【００２６】
回路基板１１は、画像表示パネル１０により覆い隠された部位から操作部６側に延出するように形成され、この延出した部位によりボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃへの接触を検出可能に形成される。
ここでボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、ユーザーによる指の接触を検出するための電極１２に係る構成であり、この実施形態では、この接触の検出に静電用容量式によるタッチスイッチの構成が適用されるものの、タッチパッドの構成を適用しても良い。ボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、ポリカーボネート等の透明樹脂材を成形した後、ユーザーによる指の接触を受け付ける箇所に、印刷により、電極１２が形成され、さらにこの電極１２の上に、各ボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃの機能をイメージさせるマーク１３が形成される。なお電極１２は、例えば導電性インクや銀ナノワイヤーを適用することができる。また印刷にはスクリーン印刷を適用することができる。
なおマーク１３を例えば導電性のある銀ペーストインクなどを用いて作成して、電極１２と兼用するようにしても良い。
【００２７】
回路基板１１は、画像表示パネル１０により覆い隠された部位に、制御回路２２、電源回路２１が形成され、画像表示パネル１０により覆い隠された部位から操作部６に延出する部位に設けられた配線パターンを介して、各ボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃの電極１２がこの制御回路２２に接続され、これにより制御回路２２で各ボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃへの指の接触を検出可能に構成される。
なおこのように画像表示パネル１０により覆い隠された部位から操作部６に延出するように回路基板１１を形成して操作部６で操作を検出するようにして、回路基板１１をガラス、透明樹脂材等による透明基材に目視困難に配線パターンを形成して作成するようにしても良く、このように構成すれば、回路基板１１の延出した部位を正面より目視困難として、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。
なお画像表示パネル１０の表示面にタッチパネルを配置して操作部を構成するようにして、操作部６を省略するようにしてもよく、このようにすれば回路基板１１の全部を画像表示パネル１０で覆い隠すようにして、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。
【００２８】
さらに遠隔操作装置１は、画像表示パネル１０及び回路基板１１を囲むように、枠形状により入射光を反射する反射部材１５が設けられる。
これにより遠隔操作装置１は、側方から画像表示パネル１０及び回路基板１１を視認困難として、画像表示パネル１０及び回路基板１１が視認されることによる雰囲気の低下を防止することができる。
【００２９】
この実施形態では、この反射部材１５が、入射光を正反射する正反射部材により形成され、これにより斜め方向より見た場合に、設置面２が映り込むようにして、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。なおこのような反射防止部材は、シート材への塗装や真空蒸着などにより正反射面を作成した反射シート、アルミ等による板材等を適用することができる。
なお正反射部材に代えて、入射光を乱反射する乱反射部材により構成するようにしてもよい。この場合、設置面２の色合い等を把握することができ、このようにしても画像表示パネル１０及び回路基板１１が視認されることによる雰囲気の低下を防止することができる。
なおこの種の遠隔操作装置１は、専ら目の高さに設けられることにより、画像表示パネル１０及び回路基板１１の端面は、専ら、側方より視認されることになり、上方及び下方から視認される頻度は極めて小さい。これにより反射部材１５は、画像表示パネル１０及び回路基板１１の少なくとも側方に配置して、実用上充分に画像表示パネル１０及び回路基板１１を視認困難として、画像表示パネル１０及び回路基板１１が視認されることによる雰囲気の低下を防止することができる。
【００３０】
なお画像表示パネル１０は、外周縁部の枠形状の領域を除く中央の領域が有効表示領域ＡＲに割り当てられ、この有効表示領域ＡＲで所望の画像を表示する。これによりこの画像表示に供しない枠形状の領域を正面方向より見て取ることができないように、遮光部を設けるようにしてもよい。このようにすれば遠隔操作装置１のデザイン性を向上することができる。
またこの遮光部材を例えばシール材により形成して貼り換え可能とすることにより、設置面２に対応するデザインの遮光部材を配置するようにして、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。またこの遮光部材の選定により表示部５を目立たせるようにして使い勝手を向上することもできる。
【００３１】
光センサ１６は、外光の光量、色合いを検出可能に回路基板１１に設けられる。光センサ１６には、フォトダイオード、フォトトランジスター等を適用することができる。
【００３２】
図３は、この遠隔操作装置１の構成を示すブロック図である。
遠隔操作装置１は、接続ケーブル４を接続する端子が電源回路２１に接続され、この電源回路２１により各部の動作に必要な電源を各部に供給する。
【００３３】
制御回路２２は、画像表示パネル１０を駆動すると共にユーザーによる操作の操作対象への通知に供する構成であり、画像表示パネル１０の駆動により現在の空調の設定を表示する。またボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃに設けられた電極１２への指の接触を静電用容量式の検出手法により検出し、この検出結果により表示部５の表示を切替え、さらにこの表示の切替えに対応するように、接続ケーブル４を介して設定温度等を制御対象に通知する。
【００３４】
さらに制御回路２２は、ボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃへの特定パターンによる指の接触により動作モードを背景画像の処理モードに切替える。
またこの処理モードにおけるボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃへの特定パターンによる指の接触により、動作モードを画像データ記録モードに切り替え、接続ケーブル４を介して入力される画像データを内蔵のメモリによる画像データ保持部２２Ａに記録して保持した後、背景画像の処理モードに動作モードを切り替える。
また同様の背景画像の処理モードにおけるボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃへの特定パターンによる指の接触により、画像表示パネル１０における背景画像を画像データ保持部２２Ａに保持した画像データによる表示に切替た後、背景画像の処理モードに動作モードを切り替える。
また同様の背景画像の処理モードにおけるボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃへの特定パターンによる指の接触により、背景画像の処理モードを終了する。
なおこのような動作モードの切り替えに係る特定パターンは、例えば、起動、停止を操作するボタン部６Ａへの一定時間以上の接触、設定温度を上下するボタン部６Ｂ、６Ｃへの同時の接触等である。
【００３５】
これにより遠隔操作装置１では、例えば設置面２を撮影して設置面２の画像データを取得し、この画像データを画像データ保持部２２Ａに記録して、設置面２の画像を表示部５の背景として表示することができる。これにより遠隔操作装置１は、一段と目立たなくして、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。またこの画像表示パネル１０で表示する画像の選定により、敢えて設置面２とは異なる画像を配置するようにして、設置面の雰囲気を種々に設定することができ、さらには遠隔操作装置１の存在を即座に把握できるようにすることができる。
なお画像データの画像データ保持部２２Ａへの記録は、メモリカード等の記録媒体を介して記録するようにしてもよく、データ通信専用のインターフェースを使用して記録するようにしてもよい。
【００３６】
このようにして背景画像を表示するようにして、制御回路２２は、この背景画像の画像データを構成する色データの平均値化処理により、背景画像の色調を検出する。またこの検出結果により背景画像の色調と補色の関係を成す色彩を検出し、この色彩により現在の空調の設定等を表示する。これにより例えば背景が赤色の場合には、表示項目を緑色により表示する。
これにより遠隔操作装置１は、表示部５で表示する設定温度等の表示項目については、確実に視認できるようにして、種々に背景画像を表示することによる使い勝手の劣化を防止する。
【００３７】
また同様の背景画像の画像データ処理により、背景画像の輝度値を検出し、この輝度値を所定の判定基準値により判定して背景画像が明るいか否か判定する。この判定結果により、背景画像が明るい場合には、表示部５で表示する表示項目を低い輝度により表示し、例えば背景が白色の場合には、表示項目を黒色により表示する。またこれとは逆に、背景画像が暗い場合には、表示部５で表示する表示項目を高い輝度により表示し、これにより例えば背景が黒色の場合には、表示項目を白色により表示する。
これによっても遠隔操作装置１は、表示部５で表示する表示項目については、確実に視認できるようにして、種々に背景画像を表示することによる使い勝手の劣化を防止する。
【００３８】
このようにして画像表示パネル１０を駆動するようにして、制御回路２２は、光センサ１６の受光結果を処理して外光の光量、外光の色合いを検出し、この検出結果により画像表示パネル１０の表示を可変する。
これにより遠隔操作装置１は、外光の変化による設置面２の明るさの変化に連動するように、さらには室内照明の可変による設置面２の色調の変化に連動するように、画像表示パネル１０で表示する画像の明るさを可変し、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。また室内照明の変化によっても視認性が低下しないように室内温度等を表示し、一段と使い勝手を向上する。
【００３９】
より具体的に、制御回路２２は、光センサ１６により外光の光量を検出し、この検出結果により設置面２の明るさを検出する。
制御回路２２は、ボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃへの特定パターンによる指の接触により明るさの判定規準値設定モードに動作モードを切り替え、ボタン部６Ａ、６Ｂ、６Ｃへの指の接触により明るさの判定規準値の設定を事前に受け付ける。
制御回路２２は、このようにして事前に設定された判定規準値により外光の光量検出結果を判定し、外光の光量が大きい場合には、画像表示パネル１０における背景画像の表示輝度を増大させ、外光の光量が少ない場合には、画像表示パネル１０における背景画像の表示輝度を低下させる。
これにより設置面２の明るさの変化に追従するように表示部５における背景画像の明るさを変化させ、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにする。
なおこのような判定規準値を使用した判定による段階的な表示輝度の切り替えに代えて、表示輝度を連続的に可変するようにしてもよい。
【００４０】
またこの明るさの変化に対応するように、背景画像の明るさの判定に供する判定基準値を可変し、これにより外光の光量の変化により背景画像の表示輝度を増大させて、背景画像の表示輝度が一定値以上となった場合には、それまでの白色等による表示項目の表示を、黒色による表示に切替え、これにより表示項目の視認性の低下を防止する。
【００４１】
また制御回路２２は、同様の光センサ１６による検出結果の処理により、外光の色調を検出する。またこの検出結果により、背景画像を構成する色データの階調を変化させ、例えば夕日の入射により設置面２の色味が赤色に変化した場合には、この色味の変化に追従するように背景画像の色味を赤色方向に変化させる。
これによっても、遠隔操作装置１は、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにする。
なおこの外光による背景画像の色調の変化に追従するように、表示項目の色調を変化させるようにしてもよく、このようにすると例えば夕日、照明色の切り替え等により極端に外光の色味が変化した場合にあっても、視認性の低下を防止することができる。
【００４２】
以上の構成によれば、透過して設置面２を視認可能に、ケース７を透明部材により形成することにより、設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。
【００４３】
またさらに画像表示パネル１０により覆い隠されるように回路基板１１を設けることにより、回路基板１１を見て取られることの無いようにすることができ、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。
【００４４】
またさらに画像表示パネル１０及び回路基板１１の少なくとも側方に反射部材１５を設けることにより、側方から画像表示パネル１０及び回路基板１１を視認困難として、画像表示パネル１０及び回路基板１１が視認されることによる雰囲気の低下を防止することができる。また設置面２を反射によりより広い範囲で見て取ることができ、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。
【００４５】
またさらに画像データ保持部２２Ａで保持した画像データによる画像を画像表示パネル１０で表示することにより、一段と遠隔操作装置１を目立たなくして、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができる。またこの画像表示パネル１０で表示する画像の選定により、設置面の雰囲気を種々に設定することができる。
【００４６】
またさらに光センサ１６による外光の検出結果に基いて、画像表示パネル１０における表示を可変することにより、設置面２の明るさ、色調の変化に連動するように、画像表示パネル１０で表示する画像の明るさ、色調を可変することができ、一段と設置面の雰囲気を損なわないようにすることができ、さらには視認性の低下を防止することができる。
【００４７】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  遠隔操作装置
２  設置面
３  取り付け金具
４  接続ケーブル
５  表示部
５Ａ、６ＡＡ、６ＢＡ、６ＣＡ  開口
６  操作部
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ  ボタン部
７  ケース
７Ａ  上ケース
７Ｂ  下ケース
１０  画像表示パネル
１１  回路基板
１２  電極
１３  マーク
１５  反射部材
１６  光センサ
２１  電源回路
２２  制御回路
２２Ａ  画像データ保持部
【図１】
2020088471.tif 000003
【図２】
2020088471.tif 000004
【図３】
2020088471.tif 000005