(57)【要約】【課題】測色精度を向上させる。【解決手段】プロジェクター１００は、投射部１１０と、分光撮像部１３７と、制御部１５０と、を備え、制御部１５０は、投射部１１０が投射する画像の色及び階調を、第１色及び第１階調、第１色及び第２階調、第２色及び第３階調、第２色及び第４階調と変更しながら、変更した色及び階調に対応した調整用画像を投射部１１０に投射させ、色に対応した測定条件を分光撮像部１３７に設定し、投射部１１０が投射した調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させて分光撮像データを得る。【選択図】図１
2020113812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射部と、
撮像素子と分光素子とを備える分光撮像部と、
前記投射部と、前記分光撮像部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第１階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第１階調に対応した第１画像を前記投射部に投射させ、
前記第１色に対応した第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第１画像を前記分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第１色及び第２階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第２階調に対応した第２画像を前記投射部に投射させ、
前記第１色に対応した前記第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第２画像を前記分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第３階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第３階調に対応した第３画像を前記投射部に投射させ、
前記第２色に対応した第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第３画像を前記分光撮像部に撮像させて第３撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第２色及び第４階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第２階調に対応した第４画像を前記投射部に投射させ、
前記第２色に対応した前記第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第４画像を前記分光撮像部に撮像させて第４撮像画像情報を取得する、プロジェクター。
【請求項２】
前記制御部は、取得した前記第１撮像画像情報、前記第２撮像画像情報、前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報に基づき、前記投射部が投射する画像の元になる画像データを補正する補正パラメーターを生成する、請求項１記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１測定条件として、前記第１色に対応した波長範囲を撮像範囲とし、前記分光素子の分光波長を第１波長間隔ごとに変更しながら前記分光撮像部に撮像を実行させ、前記分光波長に対応した光の強度を前記第１撮像画像情報及び前記第２撮像画像情報として取得し、
前記第２測定条件として、前記第２色に対応した波長範囲を撮像範囲とし、前記分光素子の分光波長を前記第１波長間隔ごとに変更しながら前記分光撮像部に撮像を実行させ、前記分光波長に対応した光の強度を前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報として取得する、請求項１又は２記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１撮像画像情報、前記第２撮像画像情報、前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報として取得した前記第１波長間隔ごとの光の強度と、スペクトルの推定に用いる推定行列とに基づき、前記第１波長間隔よりも間隔が短い第２波長間隔ごとのスペクトルの推定値を算出する、請求項３記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記推定行列は、前記分光撮像部が出力する前記第１撮像画像情報、前記第２撮像画像情報、前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報に基づいて算出される、請求項４記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記推定行列は、前記第１画像、前記第２画像、前記第３画像及び前記第４画像を専用の測定装置により前記第２波長間隔ごとに測定して得た測定データと、前記推定値との二乗誤差を最小とする行列式である、請求項５記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記分光素子は、互いに対向する一対の反射膜と、前記一対の反射膜間の距離を変更するギャップ変更部と、を備え、
前記制御部は、前記一対の反射膜間の距離を前記ギャップ変更部に変更させ、前記分光素子の分光波長を変更する、請求項３から６のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項８】
前記制御部は、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第３色及び第５階調に設定し、設定した前記第３色及び前記第５階調に対応した第５画像を前記投射部に投射させ、
前記第３色に対応した第３測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第５画像を前記分光撮像部に撮像させて第５撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第３色及び第６階調に設定し、設定した前記第３色及び前記第６階調に対応した第６画像を前記投射部に投射させ、
前記第３色に対応した前記第３測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第６画像を前記分光撮像部に撮像させて第６撮像画像情報を取得する、請求項１記載のプロジェクター。
【請求項９】
前記第１色は赤色であり、前記第１階調は前記第２階調より階調値が低く、
前記第２色は緑色であり、前記第３階調は前記第４階調より階調値が低く、
前記第３色は青色であり、前記第５階調は前記第６階調より階調値が低く、
前記第１測定条件は赤色に対応した波長範囲とし、
前記第２測定条件は緑色に対応した波長範囲とし、
前記第３測定条件は青色に対応した波長範囲とする、請求項８記載のプロジェクター。
【請求項１０】
前記第１階調、前記第３階調及び前記第５階調の階調値は等しく、
前記第２階調、前記第４階調及び前記第６階調の階調値は等しい、請求項８記載のプロジェクター。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第７階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第７階調に対応した第７画像を前記投射部に投射させ、
前記第１色に対応した第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第７画像を前記分光撮像部に撮像させて第７撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第２色及び第８階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第８階調に対応した第８画像を前記投射部に投射させ、
前記第２色に対応した前記第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第８画像を前記分光撮像部に撮像させて第８撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第３色及び第９階調に設定し、設定した前記第３色及び前記第９階調に対応した第９画像を前記投射部に投射させ、
前記第３色に対応した前記第３測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第９画像を前記分光撮像部に撮像させて第９撮像画像情報を取得し、
前記第７階調は、前記第１階調と前記第２階調との間の階調であり、
前記第８階調は、前記第３階調と前記第４階調との間の階調であり、
前記第９階調は、前記第５階調と前記第６階調との間の階調である、請求項８記載のプロジェクター。
【請求項１２】
第１プロジェクターと第２プロジェクターとを備える表示システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１投射部と、
第１撮像素子及び第１分光素子を備える第１分光撮像部と、
前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調を決定し、決定した色及び階調に対応した画像を前記第１投射部に投射させ、決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第１分光撮像部に設定し、前記第１投射部により投射された前記画像を前記第１分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得する第１制御部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、
第２投射部と、
第２撮像素子及び第２分光素子を備える第２分光撮像部と、
前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調を決定し、決定した色及び階調に対応した画像を前記第２投射部に投射させ、決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第２分光撮像部に設定し、前記第２投射部により投射された前記画像を前記第２分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得する第２制御部と、を備え、
前記第１制御部は、前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を複数回変更して、前記第１分光撮像部が出力する第１撮像画像情報を複数取得し、
前記第２制御部は、前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を複数回変更して、前記第２分光撮像部が出力する第２撮像画像情報を複数取得し、
前記第１制御部は、複数取得した前記第１撮像画像情報と、前記第２制御部から受信した複数の前記第２撮像画像情報とに基づき、前記第１プロジェクターが投射する画像を補正する第１補正パラメーターと、前記第２プロジェクターが投射する画像を補正する第２補正パラメーターとを生成する、表示システム。
【請求項１３】
投射部と、撮像素子及び分光素子を備える分光撮像部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第１階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第１階調に対応した第１画像を前記投射部に投射させ、
前記第１色に対応した第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第１画像を前記分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第２階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第２階調に対応した第２画像を前記投射部に投射させ、
前記第１色に対応した前記第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第２画像を前記分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第１階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第１階調に対応した第３画像を前記投射部に投射させ、
前記第２色に対応した第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第３画像を前記分光撮像部に撮像させて第３撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第２階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第２階調に対応した第４画像を前記投射部に投射させ、
前記第２色に対応した前記第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第４画像を前記分光撮像部に撮像させて第４撮像画像情報を取得する、プロジェクターの制御方法。
【請求項１４】
第１投射部と、第１撮像素子及び第１分光素子を備える第１分光撮像部と、を備える第１プロジェクターと、第２投射部と、第２撮像素子及び第２分光素子を備える第２分光撮像部と、を備える第２プロジェクターを備える表示システムにおける画像補正方法であって、
前記第１プロジェクターにおいて、
前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調を決定する第１決定ステップと、
決定した色及び階調に対応した画像を前記第１投射部に投射させる第１投射ステップと、
決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第１分光撮像部に設定し、前記第１投射部により投射された前記画像を前記第１分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得する第１取得ステップと、を有し、
前記第２プロジェクターにおいて、
前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調を決定する第２決定ステップと、
決定した色及び階調に対応した画像を前記第２投射部に投射させる第２投射ステップと、
決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第２分光撮像部に設定し、前記第２投射部により投射された前記画像を前記第２分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得する第２取得ステップと、を有し、
前記第１プロジェクターにおいて、前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を前記第１決定ステップにより複数変更し、色及び階調の少なくとも一方が変更された画像を前記第１投射ステップにより前記第１投射部に投射させ、前記第１投射部により投射された画像を前記第１取得ステップにより前記第１分光撮像部に撮像させて前記第１撮像画像情報を複数取得し、
前記第２プロジェクターにおいて、前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を前記第２決定ステップにより複数変更し、色及び階調の少なくとも一方が変更された画像を前記第２投射ステップにより前記第２投射部に投射させ、前記第２投射部により投射された画像を前記第２取得ステップにより前記第２分光撮像部に撮像させて前記第２撮像画像情報を複数取得し、
前記第１プロジェクターにおいて、複数取得した前記第１撮像画像情報と、前記第２プロジェクターから受信した複数の前記第２撮像画像情報とに基づき、前記第１プロジェクターが投射する画像を補正する第１補正パラメーターと、前記第２プロジェクターが投射する画像を補正する第２補正パラメーターとを生成する生成ステップを有する、画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、表示システム、プロジェクターの制御方法、及び画像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示された画像を撮像し、撮影結果に基づき画像を補正する技術が知られている。例えば、特許文献１に開示された補正データ取得方法は、黒信号レベルのオフセット画像、任意の信号レベルの原色像、原色毎の信号レベルを変化させた階調画像を画像表示部に順次表示させる。そして、赤色、緑色及び青色の各原色に対応したバンドのフィルターを備えるキャリブレーションカメラにより、バンドを切り替えながら撮影を行う。撮影された撮影データに基づいてオフセット補正データを算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数バンドで撮影が可能なカメラであっても、高い測色結果が得られないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する一態様は、投射部と、撮像素子と分光素子とを備える分光撮像部と、前記投射部と、前記分光撮像部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第１階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第１階調に対応した第１画像を前記投射部に投射させ、前記第１色に対応した第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第１画像を前記分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第１色及び第２階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第２階調に対応した第２画像を前記投射部に投射させ、記第１色に対応した前記第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第２画像を前記分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第３階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第３階調に対応した第３画像を前記投射部に投射させ、前記第２色に対応した第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第３画像を前記分光撮像部に撮像させて第３撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第２色及び第４階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第２階調に対応した第４画像を前記投射部に投射させ、前記第２色に対応した前記第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第４画像を前記分光撮像部に撮像させて第４撮像画像情報を取得する、プロジェクターである。
【０００６】
上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、取得した前記第１撮像画像情報、前記第２撮像画像情報、前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報に基づき、前記投射部が投射する画像の元になる画像データを補正する補正パラメーターを生成する構成であってもよい。
【０００７】
上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記第１測定条件として、前記第１色に対応した波長範囲を撮像範囲とし、前記分光素子の分光波長を第１波長間隔ごとに変更しながら前記分光撮像部に撮像を実行させ、前記分光波長に対応した光の強度を前記第１撮像画像情報及び前記第２撮像画像情報として取得し、前記第２測定条件として、前記第２色に対応した波長範囲を撮像範囲とし、前記分光素子の分光波長を前記第１波長間隔ごとに変更しながら前記分光撮像部に撮像を実行させ、前記分光波長に対応した光の強度を前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報として取得する構成であってもよい。
【０００８】
上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記第１撮像画像情報、前記第２撮像画像情報、前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報として取得した前記第１波長間隔ごとの光の強度と、スペクトルの推定に用いる推定行列とに基づき、前記第１波長間隔よりも間隔が短い第２波長間隔ごとのスペクトルの推定値を算出する構成であってもよい。
【０００９】
上記プロジェクターにおいて、前記推定行列は、前記分光撮像部が出力する前記第１撮像画像情報、前記第２撮像画像情報、前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報に基づいて算出される構成であってもよい。
【００１０】
上記プロジェクターにおいて、前記推定行列は、前記第１画像、前記第２画像、前記第３画像及び前記第４画像を専用の測定装置により前記第２波長間隔ごとに測定して得た測定データと、前記推定値との二乗誤差を最小とする行列式である構成であってもよい。
【００１１】
上記プロジェクターにおいて、前記分光素子は、互いに対向する一対の反射膜と、前記一対の反射膜間の距離を変更するギャップ変更部と、を備え、前記制御部は、前記一対の反射膜間の距離を前記ギャップ変更部に変更させ、前記分光素子の分光波長を変更する構成であってもよい。
【００１２】
上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第３色及び第５階調に設定し、設定した前記第３色及び前記第５階調に対応した第５画像を前記投射部に投射させ、前記第３色に対応した第３測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第５画像を前記分光撮像部に撮像させて第５撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第３色及び第６階調に設定し、設定した前記第３色及び前記第６階調に対応した第６画像を前記投射部に投射させ、前記第３色に対応した前記第３測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第６画像を前記分光撮像部に撮像させて第６撮像画像情報を取得する構成であってもよい。
【００１３】
上記プロジェクターにおいて、前記第１色は赤色であり、前記第１階調は前記第２階調より階調値が低く、前記第２色は緑色であり、前記第３階調は前記第４階調より階調値が低く、前記第３色は青色であり、前記第５階調は前記第６階調より階調値が低く、前記第１測定条件は赤色に対応した波長範囲とし、前記第２測定条件は緑色に対応した波長範囲とし、前記第３測定条件は青色に対応した波長範囲とする構成であってもよい。
【００１４】
上記プロジェクターにおいて、前記第１階調、前記第３階調及び前記第５階調の階調値は等しく、前記第２階調、前記第４階調及び前記第６階調の階調値は等しい構成であってもよい。
【００１５】
上記プロジェクターにおいて、前記制御部は、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第７階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第７階調に対応した第７画像を前記投射部に投射させ、前記第１色に対応した第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第７画像を前記分光撮像部に撮像させて第７撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第２色及び第８階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第８階調に対応した第８画像を前記投射部に投射させ、前記第２色に対応した前記第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第８画像を前記分光撮像部に撮像させて第８撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第３色及び第９階調に設定し、設定した前記第３色及び前記第９階調に対応した第９画像を前記投射部に投射させ、前記第３色に対応した前記第３測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第９画像を前記分光撮像部に撮像させて第９撮像画像情報を取得し、前記第７階調は、前記第１階調と前記第２階調との間の階調であり、前記第８階調は、前記第３階調と前記第４階調との間の階調であり、前記第９階調は、前記第５階調と前記第６階調との間の階調である構成であってもよい。
【００１６】
上記課題を解決する別の一態様は、第１プロジェクターと第２プロジェクターとを備える表示システムであって、前記第１プロジェクターは、第１投射部と、第１撮像素子及び第１分光素子を備える第１分光撮像部と、前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調を決定し、決定した色及び階調に対応した画像を前記第１投射部に投射させ、決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第１分光撮像部に設定し、前記第１投射部により投射された前記画像を前記第１分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得する第１制御部と、を備え、前記第２プロジェクターは、第２投射部と、第２撮像素子及び第２分光素子を備える第２分光撮像部と、前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調を決定し、決定した色及び階調に対応した画像を前記第２投射部に投射させ、決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第２分光撮像部に設定し、前記第２投射部により投射された前記画像を前記第２分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得する第２制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を複数回変更して、前記第１分光撮像部が出力する第１撮像画像情報を複数取得し、前記第２制御部は、前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を複数回変更して、前記第２分光撮像部が出力する第２撮像画像情報を複数取得し、前記第１制御部は、複数取得した前記第１撮像画像情報と、前記第２制御部から受信した複数の前記第２撮像画像情報とに基づき、前記第１プロジェクターが投射する画像を補正する第１補正パラメーターと、前記第２プロジェクターが投射する画像を補正する第２補正パラメーターとを生成する、表示システムである。
【００１７】
上記課題を解決する別の一態様は、投射部と、撮像素子及び分光素子を備える分光撮像部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第１階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第１階調に対応した第１画像を前記投射部に投射させ、前記第１色に対応した第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第１画像を前記分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第２階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第２階調に対応した第２画像を前記投射部に投射させ、前記第１色に対応した前記第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第２画像を前記分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第１階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第１階調に対応した第３画像を前記投射部に投射させ、前記第２色に対応した第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第３画像を前記分光撮像部に撮像させて第３撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第２階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第２階調に対応した第４画像を前記投射部に投射させ、前記第２色に対応した前記第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第４画像を前記分光撮像部に撮像させて第４撮像画像情報を取得する、プロジェクターの制御方法である。
【００１８】
上記課題を解決する別の一態様は、第１投射部と、第１撮像素子及び第１分光素子を備える第１分光撮像部と、を備える第１プロジェクターと、第２投射部と、第２撮像素子及び第２分光素子を備える第２分光撮像部と、を備える第２プロジェクターを備える表示システムにおける画像補正方法であって、前記第１プロジェクターにおいて、前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調を決定する第１決定ステップと、決定した色及び階調に対応した画像を前記第１投射部に投射させる第１投射ステップと、決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第１分光撮像部に設定し、前記第１投射部により投射された前記画像を前記第１分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得する第１取得ステップと、を有し、前記第２プロジェクターにおいて、前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調を決定する第２決定ステップと、決定した色及び階調に対応した画像を前記第２投射部に投射させる第２投射ステップと、決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第２分光撮像部に設定し、前記第２投射部により投射された前記画像を前記第２分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得する第２取得ステップと、を有し、前記第１プロジェクターにおいて、前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を前記第１決定ステップにより複数変更し、色及び階調の少なくとも一方が変更された画像を前記第１投射ステップにより前記第１投射部に投射させ、前記第１投射部により投射された画像を前記第１取得ステップにより前記第１分光撮像部に撮像させて前記第１撮像画像情報を複数取得し、前記第２プロジェクターにおいて、前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を前記第２決定ステップにより複数変更し、色及び階調の少なくとも一方が変更された画像を前記第２投射ステップにより前記第２投射部に投射させ、前記第２投射部により投射された画像を前記第２取得ステップにより前記第２分光撮像部に撮像させて前記第２撮像画像情報を複数取得し、前記第１プロジェクターにおいて、複数取得した前記第１撮像画像情報と、前記第２プロジェクターから受信した複数の前記第２撮像画像情報とに基づき、前記第１プロジェクターが投射する画像を補正する第１補正パラメーターと、前記第２プロジェクターが投射する画像を補正する第２補正パラメーターとを生成する生成ステップを有する、画像補正方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】プロジェクターの構成を示すブロック構成図。
【図２】分光撮像部の概略構成図。
【図３】調整用画像の表示条件と測定条件とを示す図。
【図４】第１実施形態のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図５】分光撮像データから得られた分光周波数ごとの光強度を示す図。
【図６】第２波長間隔ごとのスペクトルの推定値を示す図。
【図７】表示システムのシステム構成を示す図。
【図８】マスター機のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図９】スレーブ機のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。
図１は、プロジェクター１００の構成を示すブロック構成図である。プロジェクター１００は、画像光を生成してスクリーンＳＣに投射する画像投射系、光学的な画像の元になる画像データを電気的に処理する画像処理系、スクリーンＳＣに表示された投射画像を撮像する分光撮像部１３７、これら各部を制御する制御部１５０を主な構成として備える。
【００２１】
［画像投射系］
画像投射系は、投射部１１０及び駆動部１２０を備える。投射部１１０は、光源１１１、光変調装置１１３及び光学ユニット１１７を備える。駆動部１２０は、光源駆動回路１２１及び光変調装置駆動回路１２３を備える。光源駆動回路１２１及び光変調装置駆動回路１２３は、バス１０１に接続され、同じくバス１０１に接続されたプロジェクター１００の他の構成部分と、バス１０１を介して相互にデータ通信を行う。他の構成部分とは、例えば、図１に示す制御部１５０や画像処理部１４３等が該当する。
【００２２】
光源１１１には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源が用いられる。また、光源１１１として、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプを用いることも可能である。
【００２３】
光源１１１には、光源駆動回路１２１が接続される。光源駆動回路１２１は、光源１１１に駆動電流やパルスを供給して光源１１１を点灯させ、供給される駆動電流やパルスを停止して光源１１１を消灯させる。
【００２４】
光変調装置１１３は、光源１１１が発する光を変調して画像光を生成する光変調素子を備える。光変調素子には、例えば、透過型や反射型の液晶パネルや、デジタルミラーデバイス等を用いることができる。本実施形態では、光変調装置１１３が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合を例にして説明する。光変調装置１１３は、赤色、緑色、青色の３原色に対応して３つの液晶パネル１１５を備える。液晶パネル１１５により変調された光は、画像光として光学ユニット１１７に入射される。以下では、赤色を「Ｒ」、緑色を「Ｇ」、青色を「Ｂ」と表記する。
【００２５】
光変調装置１１３には、光変調装置駆動回路１２３が接続される。光変調装置駆動回路１２３は、光変調装置１１３を駆動して液晶パネル１１５にフレーム単位で画像を描画する。
【００２６】
光学ユニット１１７は、レンズやミラー等の光学素子を備え、光変調装置１１３により変調された画像光をスクリーンＳＣに向けて投射する。スクリーンＳＣには、光学ユニット１１７により投射された画像光に基づく画像が結像する。投射部１１０が投射した画像光によりスクリーンＳＣに結像した画像を投射画像という。
【００２７】
［操作入力系］
プロジェクター１００は、操作パネル１３１、リモコン受光部１３３及び入力インターフェイス１３５を備える。入力インターフェイス１３５は、バス１０１に接続され、バス１０１を介して制御部１５０等と相互にデータ通信を行う。
【００２８】
操作パネル１３１は、例えば、プロジェクター１００の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。操作パネル１３１のスイッチが操作されると、入力インターフェイス１３５は、操作されたスイッチに対応した操作信号を制御部１５０に出力する。
【００２９】
リモコン受光部１３３は、リモコンにより送信される赤外線信号を受光する。リモコン受光部１３３は、受光した赤外線信号に対応した操作信号を出力する。入力インターフェイス１３５は、入力された操作信号を制御部１５０に出力する。この操作信号は、操作されたリモコンのスイッチに対応した信号である。
【００３０】
［分光撮像部］
分光撮像部１３７は、投射部１１０によりスクリーンＳＣに表示された投射画像を撮像して分光撮像データを出力する。
【００３１】
図２は、分光撮像部１３７の概略構成図である。
分光撮像部１３７の構成について図２を参照しながら説明する。分光撮像部１３７は、外界光が入射される入射光学系３０１、入射光を分光する分光素子３０２、及び分光素子３０２により分光された光を撮像する撮像素子３０３を備える。
【００３２】
入射光学系３０１は、例えば、テレセントリック光学系等により構成され、光軸と主光線とが平行又は略平行となるように入射光を分光素子３０２及び撮像素子３０３に導く。分光素子３０２は、互いに対向する一対の反射膜３０４、３０５と、これらの反射膜３０４、３０５の間の距離を変更可能なギャップ変更部３０６とを備える波長可変干渉フィルターである。ギャップ変更部３０６は、例えば、静電アクチュエーターにより構成される。また、波長可変干渉フィルターは、エタロンとも呼ばれる。
【００３３】
分光素子３０２は、制御部１５０の制御によりギャップ変更部３０６に印加される電圧を変更することで、反射膜３０４、３０５を透過する光の波長である分光波長λｉ（ｉ＝１，２，・・・，Ｎ）を変更可能である。撮像素子３０３は、分光素子３０２を透過した光を撮像する装置であり、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等によって構成される。分光撮像部１３７は、制御部１５０の制御に従って分光素子３０２が分光する光の波長を順次切り替え、分光素子３０２を透過した光を撮像素子３０３により撮像して分光撮像データを出力する。分光撮像部１３７が出力した分光撮像データは、制御部１５０に入力される。分光撮像データは、撮像素子３０３の画素ごとに出力されるデータであり、当該画素が受光した光の強度、すなわち光量を示すデータである。なお、分光撮像部１３７は、ステレオカメラであってもよいし、単眼カメラであってもよい。
【００３４】
［通信部］
図１に示すように、プロジェクター１００は、通信部１３９を備える。通信部１３９は、バス１０１に接続される。通信部１３９は、後述する図７に示すように、複数台のプロジェクター１００を接続し、プロジェクター１００間で相互にデータ通信を行う場合のインターフェイスとして機能する。本実施形態の通信部１３９は、ケーブルを接続する有線インターフェイスであるが、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信を実行する無線通信インターフェイスであってもよい。「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」は、登録商標である。
【００３５】
［画像処理系］
次に、プロジェクター１００の画像処理系について説明する。
図1に示すように、プロジェクター１００は、画像処理系として画像インターフェイス１４１、画像処理部１４３及びフレームメモリー１４５を備える。画像処理部１４３は、バス１０１に接続され、バス１０１を介して制御部１５０等と相互にデータ通信を行う。
【００３６】
画像インターフェイス１４１は、画像信号を受信するインターフェイスであり、ケーブル３が接続されるコネクター、及びケーブル３を介して画像信号を受信するインターフェイス回路を備える。画像インターフェイス１４１は、受信した画像信号から画像データや同期信号を取り出し、取り出した画像データ及び同期信号を画像処理部１４３に出力する。また、画像インターフェイス１４１は、制御部１５０に同期信号を出力する。制御部１５０は、同期信号に同期してプロジェクター１００の他の構成部分を制御する。画像処理部１４３は、同期信号に同期して画像データに画像処理を行う。
【００３７】
画像インターフェイス１４１には、画像供給装置２００がケーブル３を介して接続される。画像供給装置２００は、例えば、ノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）を用いることができる。また、画像供給装置２００は、ビデオ再生装置、ＤＶＤプレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー等であってもよい。また、画像インターフェイス１４１に入力される画像信号は、動画像であっても静止画像であってもよく、データのフォーマットは任意である。
【００３８】
画像処理部１４３及びフレームメモリー１４５は、例えば、集積回路により構成される。集積回路には、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）等が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれてもよい。
【００３９】
画像処理部１４３は、フレームメモリー１４５に接続される。画像処理部１４３は、画像インターフェイス１４１から入力された画像データをフレームメモリー１４５に展開し、展開した画像データに対して画像処理を行う。
【００４０】
画像処理部１４３は、例えば、投射画像の台形歪みを補正する幾何補正処理、ＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）画像を重畳するＯＳＤ処理等を含む各種処理を実行する。また、画像処理部１４３は、画像データの輝度や色合いを調整する画像調整処理や、画像データのアスペクト比や解像度を光変調装置１１３に合わせて調整する解像度変換処、フレームレート変換等の画像処理を実行する。
【００４１】
画像処理部１４３は、画像処理を終えた画像データを光変調装置駆動回路１２３に出力する。光変調装置駆動回路１２３は、画像処理部１４３から入力される画像データに基づいて赤、緑及び青の色ごとに駆動信号を生成する。光変調装置駆動回路１２３は、生成した各色の駆動信号に基づいて光変調装置１１３の対応する色の液晶パネル１１５を駆動し、各色の液晶パネル１１５に画像を描画する。光源１１１から射出された光が液晶パネル１１５を通過することで、画像データの画像に対応した画像光が生成される。
【００４２】
［制御部／記憶部］
制御部１５０は、記憶部１６０及びプロセッサー１７０を備える。
記憶部１６０は、例えば、フラッシュメモリー、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリーや、フラッシュメモリーを利用したＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）により構成される。本実施形態では、制御部１５０が記憶部１６０を備える場合を説明するが、例えば、ハードディスクドライブにより構成される記憶部１６０を、制御部１５０の外部に設けた構成であってもよい。記憶部１６０は、制御プログラム１６１、調整用画像データ１６２やパターン画像データ１６３等の画像データ、設定データ１６４、パラメーター１６５及び校正データ１６７を記憶する。
【００４３】
制御プログラム１６１は、プロセッサー１７０が実行するＯＳ（Ｏｐｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、アプリケーションプログラム等のプログラムである。
【００４４】
記憶部１６０が記憶する画像データは、プロジェクター１００がスクリーンＳＣに表示する画像の元になるデータであり、例えば、パターン画像データ１６３や、調整用画像データ１６２が含まれる。パターン画像データ１６３は、後述する射影変換行列１６７ｂを生成するときに使用される画像データであり、所定形状のマークがパターン画像データ１６３の四隅に配置された画像データである。調整用画像データ１６２は、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の単色の画像データである。記憶部１６０は、異なる複数の階調の調整用画像データ１６２を記憶する。Ｒ、Ｇ及びＢの各色の調整用画像データ１６２は、同一の階調で用意されている。また、調整用画像データ１６２として、黒色及び白色の調整用画像データ１６２を用意してもよい。この場合、白色の調整用画像データ１６２は、Ｒ、Ｇ及びＢの調整用画像データ１６２と同じ階調で用意し、黒色の調整用画像データ１６２は１階調で用意する。
【００４５】
設定データ１６４は、プロセッサー１７０が実行する各種処理の処理条件を設定したデータである。パラメーター１６５は、例えば、画像処理部１４３に実行させる画像処理のパラメーターである。
【００４６】
校正データ１６７には、補正データ１６７ａ、射影変換行列１６７ｂ及び推定行列Ｍが含まれる。補正データ１６７ａは、撮像素子３０３の感度分布を補正し、撮像素子の出力が均一になるように分光撮像データを補正するデータである。
撮像素子３０３は、入射光学系３０１に含まれるレンズのレンズ収差等の影響により、撮像素子を構成する各画素の出力が均一とはならず、画素の位置によって異なる。つまり、撮像素子には感度分布が生じる。この感度分布は、撮像素子３０３の中心よりも周辺部分において出力が低下する。このため、分光撮像部１３７により撮像した分光撮像データに基づいて画像の色合いや輝度等を補正する場合、誤差の影響により正確に補正を行えない場合がある。また、分光撮像部１３７の感度分布は、レンズ表面にコーティングされた紫外線や、赤外線をカットする光学フィルターの影響を受ける。すなわち、分光撮像部１３７が撮像する画像の色によっても分光撮像部１３７の出力が異なる。
【００４７】
補正データ１６７ａは、プロジェクター１００の製造時に生成され、また、撮像素子の画素ごとに生成される。また、補正データ１６７ａは、投射部１１０が投射するＲ、Ｇ及びＢの各色光と、分光撮像部１３７に設定される分光波長λｉとに対応して複数生成される。補正データ１６７ａを、色光ごと、及び分光撮像部１３７に設定される分光波長ごとに複数生成することで、分光撮像部１３７の分光感度の補正精度を向上させることができる。
【００４８】
さらに補正データ１６７ａは、分光撮像部１３７の入射光学系３０１の焦点距離に対応して複数生成される。入射光学系３０１の焦点距離に対応した補正データ１６７ａを生成することで、分光撮像部１３７の入射光学系３０１が変更され、焦点距離が変更になっても、変更された焦点距離に対応した補正データ１６７ａを用いて分光撮像データを補正することができる。
【００４９】
射影変換行列１６７ｂは、光変調装置１１３の液晶パネル１１５に設定された座標を、分光撮像データに設定された座標に変換する変換行列である。液晶パネル１１５は、複数の画素をマトリクス状に配置した構成を備える。液晶パネル１１５に設定された座標とは、このマトリクス状に配置された各々の画素を特定するための座標である。液晶パネル１１５に設定された座標を、以下ではパネル座標という。また、分光撮像データに設定された座標は、撮像素子３０３を構成する画素の各々を特定するための座標である。分光撮像データに設定された座標を、以下では撮像座標という。
【００５０】
推定行列Ｍは、スペクトルの推定に用いられる行列である。推定行列Ｍは、プロジェクター１００の製造時に生成され、校正データ１６７の一部として記憶部１６０に記憶される。推定行列Ｍは、分光撮像部１３７が撮像した分光撮像データに基づいて生成される。光学ユニット１１７には光学部品が搭載され、また、光源１１１から射出される光を光変調装置１１３の液晶パネル１１５に導光する部品も光学部品が使用される。また、光学部品としての液晶パネル１１５は、液晶パネル１１５を構成する各画素が分光特性を有し、画素によって透過する画像光の波長に誤差が生じる。これらの光学部品の光学特性により、分光撮像部１３７が生成する分光撮像データの値に誤差が生じ、測色精度が低下する。このため、分光撮像部１３７が生成した分光撮像データと、スペクトル測定装置が測定したスペクトル測色データとに基づいて推定行列Ｍを算出することで、光学特性を補正可能な行列式とすることができる。スペクトル測定装置は、スペクトル測定専用の装置であり、プロジェクター１００とは異なる外部の装置である。推定行列Ｍの算出手順を以下に示す。
【００５１】
［制御部／記憶部／推定行列Ｍの算出手順］
まず、スクリーンＳＣに調整用画像を表示させる。制御部１５０は、記憶部１６０から調整用画像データ１６２を読み出して画像処理部１４３に出力する。また、制御部１５０は、画像処理部１４３や駆動部１２０を制御して投射部１１０に画像光を投射させ、スクリーンＳＣに調整用画像を表示させる。
【００５２】
次に、表示された調整用画像を分光撮像部１３７により撮像して分光撮像データを生成し、また、調整用画像のスペクトルを、スペクトル測定装置により測定してスペクトル測色データを生成する。スペクトル測定装置は、スペクトル測定専用の装置であり、プロジェクター１００とは異なる外部の装置である。スペクトル測色データは、このスペクトル測色データを構成する各画素のスペクトル、又は代表スペクトルにより構成される。代表スペクトルは、例えば、予め設定された画素のスペクトルであってもよいし、選択された複数の画素のスペクトルの平均値であってもよい。
【００５３】
次に、制御部１５０に、スクリーンＳＣに表示させる調整用画像の色や階調を変更させ、表示された調整用画像を分光撮像部１３７により撮像し、スペクトル測定装置により測定する。この処理を記憶部１６０に記憶させた調整用画像データ１６２のすべての色、及びすべての階調で行い、分光撮像データ及びスペクトル測定データを、予め用意された調整用画像データ１６２の色及び階調でそれぞれに得る。
【００５４】
次に、分光撮像部１３７が出力した分光撮像データと、スペクトル測定装置が測定したスペクトル測定データとを比較して、分光撮像データからスペクトル推定データを算出する推定行列Ｍを生成する。ここで、比較する分光撮像データと、スペクトル推定データとは、同一の色及び同一の階調の色光を撮像又は測定して得たデータである。
【００５５】
推定行列Ｍは、最小二乗法により算出される。スペクトル測定装置により測定したスペクトル測定データを「Ｙ」と表記し、分光撮像部１３７の分光撮像データから求めたＮ×１６のスペクトルを「Ｘ」と表記する。また、「Ｎ」は、学習数を示す。例えば、調整用画像としてＲ、Ｇ及びＢの３色、さらに各色が７つの階調の画像を表示させ、分光撮像部１３７及びスペクトル測定装置により測定した場合、学習数「Ｎ」は、３×７で２１となる。分光撮像部１３７の分光撮像データから求めたＮ×１６のスペクトルに推定行列Ｍを積算して求めたスペクトル推定値「ＸＭ」と、スペクトル測定データ「Ｙ」との二乗誤差Δが最小になるように推定行列Ｍの値を決定する。二乗誤差Δの算出式を式（１ａ）に示す。また、式（１ａ）の両辺を「Ｍ」を変数として偏微分した式を（１ｂ）に示す。
【００５６】
【数１】
2020113812.tif 000003
【００５７】
【数２】
2020113812.tif 000004
【００５８】
上記式（１ｂ）において、二乗誤差Δの最小値を「０」と仮定した場合、以下の式（２）が成立する。
ＸＴＹ＝ＸＴＸＭ・・・（２）
式（１ｂ）、（２）に示す「ＸＴ」は、Ｘの転置行列である。
また、式（２）により推定行列Ｍの値は、以下の式（３）となる。
Ｍ＝（ＸＴＸ）−１ＸＴＹ・・・（３）
【００５９】
また、上述した学習数「Ｎ」の値が少ない場合、学習データでしかスペクトル推定が機能しない状態に陥ってしまう。具体的には、推定行列Ｍの要素の絶対値が非常に大きくなり、ノイズに対して過剰に反応してしまう。そこで、学習数「Ｎ」の値が少ない場合、上述の式（１ａ）に示す二乗誤差Δの算出式に正則化項「β」を導入する。正則化項「β」には、実験によって選ばれた値が使用される。正則化項「β」の導入した二乗誤差Δを式（４ａ）に示す。また、式（４ａ）の両辺を「Ｍ」を変数として偏微分した式を（４ｂ）に示す。
【００６０】
【数３】
2020113812.tif 000005
【００６１】
【数４】
2020113812.tif 000006
【００６２】
上記式（４ｂ）において、二乗誤差Δの最小値を「０」と仮定した場合、以下の式（５）が成立する。
ＸＴＹ＝ＸＴＸＭ−βＭ・・・（５）
従って、式（５）により推定行列Ｍの値は、以下の式（６）となる。
Ｍ＝（ＸＴＸ−βＩ）−１ＸＴＹ・・・（６）
式（６）に示す「Ｉ」は、単位行列を示す。
【００６３】
［制御部／プロセッサー］
プロセッサー１７０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイコン等により構成される演算処理装置である。プロセッサー１７０は、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーを組み合わせて構成してもよい。
【００６４】
制御部１５０は、プロセッサー１７０が制御プログラム１６１に従って演算処理を実行し、種々の機能を実現する。図１には、制御部１５０が備える複数の機能の各々に対応した機能ブロックを示す。制御部１５０は、機能ブロックとして、投射制御部１７１、撮像制御部１７３、推定値算出部１７５及び生成部１７７を備える。
【００６５】
［制御部／プロセッサー／投射制御部］
投射制御部１７１は、投射部１１０によりスクリーンＳＣに表示される画像の色合いや輝度等を調整する。具体的には、投射制御部１７１は、画像処理部１４３を制御して、画像インターフェイス１４１より入力された画像データに対する画像処理を実行させる。この際、投射制御部１７１は、画像処理部１４３が処理に必要なパラメーター１６５を記憶部１６０から読み出し画像処理部１４３に出力してもよい。
また、投射制御部１７１は、光源駆動回路１２１を制御して光源１１１の光源を点灯又は消灯させ、また、光源１１１の輝度を調整させる。
【００６６】
また、投射制御部１７１は、後述する画質調整の処理を開始すると、記憶部１６０からパターン画像データ１６３や、調整用画像データ１６２を読み出して画像処理部１４３に処理を実行させる。また、投射制御部１７１は、画像処理部１４３や駆動部１２０を制御し、パターン画像データ１６３に対応したパターン画像や、調整用画像データ１６２に対応した調整用画像をスクリーンＳＣに表示させる。
【００６７】
さらに、投射制御部１７１は、調整用画像データ１６２をスクリーンＳＣに表示させる場合、投射部１１０に投射される調整用画像の色及び階調を選択し、選択した色及び階調の調整用画像データ１６２を記憶部１６０から読み出し、画像処理部１４３に処理させる。
例えば、調整用画像データ１６２として、Ｒ，Ｇ及びＢの３色が記憶部１６０に記憶されていると仮定する。また、各色の調整用画像データ１６２は、７つの階調値で調整用画像データ１６２が用意されていると仮定する。また、調整用画像の表示順としてＲ、Ｇ、Ｂの順番が設定され、階調値の小さい調整用画像から順に表示させると設定されていると仮定する。
【００６８】
投射制御部１７１は、まず、Ｒの調整用画像データ１６２のうち、階調値が最も小さい調整用画像データ１６２を記憶部１６０から読み出し、画像処理部１４３や駆動部１２０を制御して、読み出した調整用画像データ１６２に対応した調整用画像をスクリーンＳＣに表示させる。Ｒは、本発明の「第１色」の一例に対応する。
【００６９】
表示された調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させ、分光撮像データが記憶部１６０に記憶されると、投射制御部１７１は、スクリーンＳＣに表示させるＲの調整用画像の階調値を変更する。投射制御部１７１は、階調値が２番目に小さいＲの調整用画像データ１６２を記憶部１６０から読み出し、画像処理部１４３や駆動部１２０を制御して、読み出した調整用画像データ１６２に対応した調整用画像をスクリーンＳＣに表示させる。その後、投射制御部１７１は、同様の処理を繰り返し、予め用意した７つの階調値のすべてでＲの調整用画像をスクリーンＳＣに表示させる。
【００７０】
本発明の「第１階調」、「第２階調」及び「第７階調」の階調値の大小関係は、「第１階調」＜「第７階調」＜「第２階調」の関係にある。例えば、階調値が１番小さいＲの調整用画像データ１６２の階調値が本発明の「第１階調」の一例に対応すると仮定した場合、例えば、階調値が２番目〜６番目に小さいＲの調整用画像データ１６２の階調値は、本発明の「第７階調」の一例に対応する。同様に、階調値が３番目〜７番目に小さいＲの調整用画像データ１６２の階調値は、本発明の「第２階調」の一例に対応する。
【００７１】
また、階調値が１番小さいＲの調整用画像データ１６２に基づいてスクリーンＳＣに表示された画像は、本発明の「第１画像」の一例に対応し、この調整用画像データ１６２に基づく画像が表示されたスクリーンＳＣを分光撮像部１３７により撮像して得た分光撮像データは、本発明の「第１撮像画像情報」の一例に対応する。
また、階調値が２番目〜６番目に小さいＲの調整用画像データ１６２に基づいてスクリーンＳＣに表示された画像は、本発明の「第７画像」の一例に対応し、この調整用画像データ１６２に基づく画像が表示されたスクリーンＳＣを分光撮像部１３７により撮像して得た分光撮像データは、本発明の「第７撮像画像情報」の一例に対応する。
また、階調値が３番目〜７番目に小さいＲの調整用画像データ１６２に基づいてスクリーンＳＣに表示された画像は、本発明の「第２画像」の一例に対応し、この調整用画像データ１６２に基づく画像が表示されたスクリーンＳＣを分光撮像部１３７により撮像して得た分光撮像データは、本発明の「第２撮像画像情報」の一例に対応する。
【００７２】
Ｒの調整用画像を７つの階調のすべてでスクリーンＳＣに表示させると、投射制御部１７１は、スクリーンＳＣに表示させる調整用画像の色をＲからＧに変更する。Ｇは、本発明の「第２色」の一例に対応する。投射制御部１７１は、Ｇの調整用画像データ１６２のうち、階調値が最も小さい調整用画像データ１６２を記憶部１６０から読み出し、画像処理部１４３や駆動部１２０を制御して、読み出した調整用画像データ１６２に対応した調整用画像をスクリーンＳＣに表示させる。表示された調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させ、分光撮像データが記憶部１６０に記憶されると、投射制御部１７１は、スクリーンＳＣに表示させるＧの調整用画像の階調値を変更する。投射制御部１７１は、階調値が２番目に小さいＧの調整用画像データ１６２を記憶部１６０から読み出し、画像処理部１４３や駆動部１２０を制御して、読み出した調整用画像データ１６２に対応した調整用画像をスクリーンＳＣに表示させる。その後、投射制御部１７１は、同様の処理を繰り返し、予め用意した７つの階調値のすべてでＧの調整用画像をスクリーンＳＣに表示させる。
【００７３】
本発明の「第３階調」、「第４階調」及び「第８階調」の階調値の大小関係は、「第３階調」＜「第８階調」＜「第４階調」の関係にある。例えば、階調値が１番小さいＧの調整用画像データ１６２の階調値が本発明の「第３階調」の一例に対応すると仮定した場合、例えば、階調値が２番目〜６番目に小さいＧの調整用画像データ１６２の階調値は、本発明の「第８階調」の一例に対応する。同様に、階調値が３番目〜７番目に小さいＧの調整用画像データ１６２の階調値は、本発明の「第４階調」の一例に対応する。
【００７４】
また、階調値が１番小さいＧの調整用画像データ１６２に基づいてスクリーンＳＣに表示された画像は、本発明の「第３画像」の一例に対応し、この調整用画像データ１６２に基づく画像が表示されたスクリーンＳＣを分光撮像部１３７により撮像して得た分光撮像データは、本発明の「第３撮像画像情報」の一例に対応する。
また、階調値が２番目〜６番目に小さいＧの調整用画像データ１６２に基づいてスクリーンＳＣに表示された画像は、本発明の「第８画像」の一例に対応し、この調整用画像データ１６２に基づく画像が表示されたスクリーンＳＣを分光撮像部１３７により撮像して得た分光撮像データは、本発明の「第８撮像画像情報」の一例に対応する。
また、階調値が３番目〜７番目に小さいＧの調整用画像データ１６２に基づいてスクリーンＳＣに表示された画像は、本発明の「第４画像」の一例に対応し、この調整用画像データ１６２に基づく画像が表示されたスクリーンＳＣを分光撮像部１３７により撮像して得た分光撮像データは、本発明の「第４撮像画像情報」の一例に対応する。
【００７５】
投射制御部１７１は、Ｂの調整用画像についても同様に処理する。Ｂは、本発明の「第３色」の一例に対応する。
本発明の「第５階調」、「第６階調」及び「第９階調」の階調値の大小関係は、「第５階調」＜「第９階調」＜「第６階調」の関係にある。例えば、階調値が１番小さいＢの調整用画像データ１６２の階調値が本発明の「第５階調」の一例に対応すると仮定した場合、例えば、階調値が２番目〜６番目に小さいＢの調整用画像データ１６２の階調値は、本発明の「第９階調」の一例に対応する。同様に、階調値が３番目〜７番目に小さいＢの調整用画像データ１６２の階調値は、本発明の「第６階調」の一例に対応する。
【００７６】
また、階調値が１番小さいＢの調整用画像データ１６２に基づいてスクリーンＳＣに表示された画像は、本発明の「第５画像」の一例に対応し、この調整用画像データ１６２に基づく画像が表示されたスクリーンＳＣを分光撮像部１３７により撮像して得た分光撮像データは、本発明の「第５撮像画像情報」の一例に対応する。
また、階調値が２番目〜６番目に小さいＢの調整用画像データ１６２に基づいてスクリーンＳＣに表示された画像は、本発明の「第９画像」の一例に対応し、この調整用画像データ１６２に基づく画像が表示されたスクリーンＳＣを分光撮像部１３７により撮像して得た分光撮像データは、本発明の「第９撮像画像情報」の一例に対応する。
また、階調値が３番目〜７番目に小さいＢの調整用画像データ１６２に基づいてスクリーンＳＣに表示された画像は、本発明の「第６画像」の一例に対応し、この調整用画像データ１６２に基づく画像が表示されたスクリーンＳＣを分光撮像部１３７により撮像して得た分光撮像データは、本発明の「第６撮像画像情報」の一例に対応する。
【００７７】
なお、Ｒの調整用画像データ１６２の階調値である「第１階調」と、Ｇの調整用画像データ１６２の階調値である「第３階調」と、Ｂの調整用画像データ１６２の階調値である「第５階調」とを同一の階調値に設定してもよい。また、Ｒの調整用画像データ１６２の階調値である「第２階調」と、Ｇの調整用画像データ１６２の階調値である「第４階調」と、Ｂの調整用画像データ１６２の階調値である「第６階調」とを同一の階調値に設定してもよい。同様に、Ｒの調整用画像データ１６２の階調値である「第７階調」と、Ｇの調整用画像データ１６２の階調値である「第８階調」と、Ｂの調整用画像データ１６２の階調値である「第９階調」とを同一の階調値に設定してもよい。Ｒ，Ｇ，Ｂの各色で同一の階調で撮像を行うことで、色補正の補正精度を高めることができる。
【００７８】
［制御部／プロセッサー／撮像制御部］
撮像制御部１７３は、分光撮像部１３７に撮像を実行させる。分光撮像部１３７は、撮像制御部１７３の制御に従って撮像を行い、分光撮像データを出力する。
また、撮像制御部１７３は、スクリーンＳＣに表示された調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させる場合に、分光撮像部１３７により撮像を行う波長範囲を設定する。撮像制御部１７３は、Ｒの調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させる場合、例えば、６２０ｎｍ以上、７５０ｎｍ以下の範囲を、撮像を行う波長範囲に設定する。また、撮像制御部１７３は、Ｇの調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させる場合、例えば、４９５ｎｍ以上、５７０ｎｍ以下の範囲を、撮像を行う波長範囲に設定する。また、撮像制御部１７３は、Ｂの調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させる場合、例えば、４５０ｎｍ以上、４９５ｎｍ以下の範囲を、撮像を行う波長範囲に設定する。
【００７９】
例えば、Ｒの調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させる場合に設定する６２０ｎｍ以上、７５０ｎｍ以下の波長範囲が、本発明の「第１測定条件」の一例に対応する。また、Ｇの調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させる場合に設定する４９５ｎｍ以上、５７０ｎｍ以下の波長範囲が、本発明の「第２測定条件」の一例に対応する。また、Ｂの調整用画像を撮像する場合の４５０ｎｍ以上、４９５ｎｍ以下の波長範囲は、本発明の「第３測定条件」の一例に対応する。
【００８０】
さらに、撮像制御部１７３は、ギャップ変更部３０６に印加する電圧を変更して分光素子３０２の分光波長λｉを変更する。これにより、分光撮像部１３７は、予め設定された第１波長間隔ごとに分光波長λｉを変更しながら撮像を行う。本実施形態では、分光撮像部１３７が２０ｎｍの波長間隔で撮像を実行する場合について説明する。「２０ｎｍ」は、本発明の「第１波長間隔」の一例に対応する。例えば、赤色の調整用画像を撮像させる場合、撮像制御部１７３は、６２０ｎｍ以上、７５０ｎｍ以下の波長範囲内で、２０ｎｍの間隔で分光撮像部１３７に撮像を実行させる。撮像制御部１７３は、分光撮像部１３７から出力される分光撮像データを入力し、入力した分光撮像データを記憶部１６０に一時的に記憶させる。
【００８１】
本実施形態では、プロジェクター１００は、投射部１１０によるスクリーンＳＣに表示する調整用画像の色や階調を変更しながら、調整用画像の色に対応した測定条件を分光撮像部１３７に設定して、分光撮像データを生成させることができる。複数の異なる色で、第１波長間隔ごとに光の強度を測定することができる。このため、プロジェクター１００は、測色の精度を高めて、効率よく、プロジェクター１００が投射する画像の補正精度を高めることができる。
測色の精度を高めるためには、多数の色や階調の調整用画像を投射し、広範囲及び詳細範囲で調整用画像を測定する必要があるが、時間等を要し効率が悪化する。また、専用の測長機を使うと制御が複雑となり、さらに、効率が悪化する。
【００８２】
本実施形態のプロジェクター１００は、投射部１１０と分光撮像部１３７を備え、投射部１１０により、例えば、調整用画像の色をＲ，Ｇ及びＢの３色とし、各色において、連続して少なくとも２つの階調の調整用画像を投射させ、分光撮像部１３７に投射された調整用画像に対応した測定波長範囲で撮像する。
【００８３】
図３は、調整用画像の表示条件と測定条件とを示す図である。
本実施形態では、図３及び下記（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、各色の調整用画像データ１６２は、７つの階調値で調整用画像データ１６２が用意され、調整用画像の表示順としてＲ、Ｇ、Ｂの順番が設定され、階調値の小さい調整用画像から順に表示させ、投射されている調整用画像に対応した測定条件で測定される。本実施形態では、階調値が小さい画像を暗い画像、階調値が大きい画像を明るい画像とするが、階調値が小さい画像を明るい画像、階調値が大きい画像を暗い画像としてもよい。また、各階調は、各色の間で同じ階調値としてもよい。
【００８４】
（Ａ）まず、調整用画像の色をＲに設定し、（１）階調を階調ＴＲ１とした全赤画像ＩＲ１を投射し、赤に対応する波長範囲である６２０ｎｍ以上、７５０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（２）階調を階調ＴＲ２とした全赤画像ＩＲ２を投射し、赤に対応する波長範囲である６２０ｎｍ以上、７５０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（３）階調を階調ＴＲ３とした全赤画像ＩＲ３を投射し、赤に対応する波長範囲である６２０ｎｍ以上、７５０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（４）階調を階調ＴＲ４とした全赤画像ＩＲ４を投射し、赤に対応する波長範囲である６２０ｎｍ以上、７５０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（５）階調を階調ＴＲ５とした全赤画像ＩＲ５を投射し、赤に対応する波長範囲である６２０ｎｍ以上、７５０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（６）階調を階調ＴＲ６とした全赤画像ＩＲ６を投射し、赤に対応する波長範囲である６２０ｎｍ以上、７５０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（７）階調を階調ＴＲ７とした全赤画像ＩＲ７を投射し、赤に対応する波長範囲である６２０ｎｍ以上、７５０ｎｍ以下の範囲で測定する。
ここで、階調値は、ＴＲ１＜ＴＲ２＜ＴＲ３＜ＴＲ４＜ＴＲ５＜ＴＲ６＜ＴＲ７の関係にあり、画像の明るさは、ＩＲ１＜ＩＲ２＜ＩＲ３＜ＩＲ４＜ＩＲ５＜ＩＲ６＜ＩＲ７の関係にある。
【００８５】
（Ｂ）調整用画像の色をＧに設定し、（１）階調を階調ＴＧ１とした全緑画像ＩＧ１を投射し、緑に対応する波長範囲である４９５ｎｍ以上、５７０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（２）階調を階調ＴＧ２とした全緑画像ＩＧ２を投射し、緑に対応する波長範囲である４９５ｎｍ以上、５７０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（３）階調を階調ＴＧ３とした全緑画像ＩＧ３を投射し、緑に対応する波長範囲である４９５ｎｍ以上、５７０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（４）階調を階調ＴＧ４とした全緑画像ＩＧ４を投射し、緑に対応する波長範囲である４９５ｎｍ以上、５７０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（５）階調を階調ＴＧ５とした全緑画像ＩＧ５を投射し、緑に対応する波長範囲である４９５ｎｍ以上、５７０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（６）階調を階調ＴＧ６とした全緑画像ＩＧ６を投射し、緑に対応する波長範囲である４９５ｎｍ以上、５７０ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（７）階調を階調ＴＧ７とした全緑画像ＩＧ７を投射し、緑に対応する波長範囲である４９５ｎｍ以上、５７０ｎｍ以下の範囲で測定する。
ここで、階調値は、ＴＧ１＜ＴＧ２＜ＴＧ３＜ＴＧ４＜ＴＧ５＜ＴＧ６＜ＴＧ７の関係にあり、画像の明るさは、ＩＧ１＜ＩＧ２＜ＩＧ３＜ＩＧ４＜ＩＧ５＜ＩＧ６＜ＩＧ７の関係にある。
【００８６】
（Ｃ）調整用画像の色をＢに設定し、（１）階調を階調ＴＢ１とした全青画像ＩＢ１を投射し、青に対応する波長範囲である４５０ｎｍ以上、４９５ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（２）階調を階調ＴＢ２とした全青画像ＩＢ２を投射し、青に対応する波長範囲である４５０ｎｍ以上、４９５ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（３）階調を階調ＴＢ３とした全青画像ＩＢ３を投射し、青に対応する波長範囲である４５０ｎｍ以上、４９５ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（４）階調を階調ＴＢ４とした全青画像ＩＢ４を投射し、青に対応する波長範囲である４５０ｎｍ以上、４９５ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（５）階調を階調ＴＢ５とした全青画像ＩＢ５を投射し、青に対応する波長範囲である４５０ｎｍ以上、４９５ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（６）階調を階調ＴＢ６とした全青画像ＩＢ６を投射し、青に対応する波長範囲である４５０ｎｍ以上、４９５ｎｍ以下の範囲で測定する。また、（７）階調を階調ＴＢ７とした全青画像ＩＢ７を投射し、青に対応する波長範囲である４５０ｎｍ以上、４９５ｎｍ以下の範囲で測定する。
ここで、階調値は、ＴＢ１＜ＴＢ２＜ＴＢ３＜ＴＢ４＜ＴＢ５＜ＴＢ６＜ＴＢ７の関係にあり、画像の明るさは、ＩＢ１＜ＩＢ２＜ＩＢ３＜ＩＢ４＜ＩＢ５＜ＩＢ６＜ＩＢ７の関係にある。
【００８７】
［制御部/プロセッサー/推定値算出部］
推定値算出部１７５は、記憶部１６０から分光撮像データ及び推定行列Ｍを読み出し、読み出した分光撮像データと、推定行列Ｍとに基づき、第１波長間隔より間隔が短い第２波長間隔ごとのスペクトルの推定値を算出する。推定値算出部１７５は、分光撮像データから得られた波長λ成分の強度Ｉに、推定行列Ｍを積算して、第２波長間隔ごとのスペクトルの推定値を算出する。
【００８８】
［制御部/プロセッサー/生成部］
生成部１７７は、推定値算出部１７５が算出したスペクトルの推定値に基づき、画像処理部１４３が画像処理に用いる補正パラメーターを生成する。この補正パラメーターは、画像処理部１４３が、画像インターフェイス１４１から入力された画像データを処理する際に使用される。補正パラメーターの具体的な生成方法については、次の図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００８９】
［プロジェクターの動作］
図４は、第１実施形態のプロジェクター１００の動作を示すフローチャートである。
図４のフローチャートを参照しながらプロジェクター１００の動作を説明する。
制御部１５０は、まず、画質調整を選択する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１５０は、入力インターフェイス１３５から入力される操作信号に基づき画質調整を選択する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１５０は、画質調整を選択する操作を受け付けていない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、操作を受け付けるまで動作の開始を待機する。また、制御部１５０は、他の処理の実行を指示する操作を受け付けた場合、受け付けた操作に対応した動作を実行してステップＳ１の判定に戻る。
【００９０】
画質調整は、スクリーンＳＣに表示される投射画像の画質劣化を補正し、プロジェクター１００の製造時の画質に戻す調整である。例えば、光源１１１は、温度変化や経年劣化などによって特性が変化するため、所望の画像輝度を得られるように光量を補正する必要がある。また、プロジェクター１００の画質調整には、スクリーンＳＣや環境照明の色味を補正して、投射画像の色あいを予め設定された色あいに補正する調整や、複数台のプロジェクター１００により表示される投射画像の色合いを一致させる調整等が存在する。これらの画質調整についても以下に示す同様の手順により補正データ１６７ａを生成することができる。
【００９１】
制御部１５０は、画質調整を選択する操作を受け付けた場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、まず、射影変換行列１６７ｂを算出する。射影変換行列１６７ｂは、液晶パネル１１５のパネル座標を分光撮像部１３７が生成する分光撮像データの撮像座標に変換する行列である。制御部１５０は、パターン画像データ１６３を記憶部１６０から読み出し、画像処理部１４３や駆動部１２０を制御してパターン画像データ１６３に対応したパターン画像をスクリーンＳＣに表示させる（ステップＳ２）。
【００９２】
次に、制御部１５０に、分光撮像部１３７を制御してパターン画像が表示されたスクリーンＳＣを撮像する。ここで分光撮像部１３７が撮像する撮像データは、分光素子３０２が光の波長を分光していない状態で撮像したデータであることが好ましい。分光撮像部１３７は、撮像データを生成し（ステップＳ３）、生成した撮像データを制御部１５０に出力する。制御部１５０は、入力された撮像データを記憶部１６０に記憶させる。
【００９３】
次に、制御部１５０は、撮像座標とパネル座標との対応づけを行う（ステップＳ４）。制御部１５０は、記憶部１６０から撮像データを読み出し、読み出した撮像データを解析して所定形状のマークを検出する。制御部１５０は、撮像データからマークを検出すると、マークの検出位置の画素と、このマークが描画された液晶パネル１１５の画素との対応づけを行う。すなわち、制御部１５０は、マークの検出位置の画素の座標と、マークが描画された液晶パネル１１５の画素の座標との対応づけを行う。また、制御部１５０は、撮像データから４つのマークを検出すると、対応づけた４つのマークの撮像座標とパネル座標とに基づいて、液晶パネル１１５のパネル座標を、撮像座標に変換する射影変換行列１６７ｂを求める。
【００９４】
このフローチャートでは、調整用画像をスクリーンＳＣに表示させる前に、射影変換行列１６７ｂを求める処理を行う場合について説明するが、射影変換行列１６７ｂを予め算出して記憶部１６０に記憶させておくものであってもよい。また、このフローチャートでは、撮像座標とパネル座標とを対応づける場合について説明したが、撮像座標を、フレームメモリー１４５の画素に設定した座標に対応づけるものであってもよい。
【００９５】
次に、制御部１５０は、ステップＳ３において撮像した撮像データの画角情報に基づいて分光撮像部１３７の焦点距離を決定する（ステップＳ５）。制御部１５０は、焦点距離を決定すると、決定した焦点距離に基づいて分光撮像部１３７の入射光学系３０１のレンズ位置やズーム倍率を調整する。また、分光撮像部１３７が複数の単焦点レンズを備える場合、制御部１５０は、決定した焦点距離に基づいて単焦点レンズの１つを選択する。
【００９６】
次に、制御部１５０は、調整用画像の色及び階調を選択し、選択した色及び階調の調整用画像データ１６２を記憶部１６０から読み出す。制御部１５０は、調整用画像データ１６２を記憶部１６０から読み出すと、画像処理部１４３や駆動部１２０を制御して調整用画像データ１６２に対応した調整用画像をスクリーンＳＣに表示させる（ステップＳ６）。ステップＳ６は、本発明の「第１投射ステップ」及び「第２投射ステップ」の一例に対応する。ここで、調整用画像の元となる画像光の生成に使用される光は、例えば、積分球等によって波長が均一化された均一光であることが好ましい。波長が均一化された光をスクリーンＳＣに投射することで、画質調整の精度を高めることができる。
【００９７】
次に、制御部１５０は、ステップＳ６で表示した調整用画像の色に基づいて分光撮像部１３７に撮像を実行させる波長範囲を決定する（ステップＳ７）。制御部１５０は、波長範囲を決定すると、分光素子３０２に設定する設定分光波長λｉを決定した波長範囲内の最小値に設定し、分光撮像部１３７に撮像を実行させて分光撮像データを生成させる（ステップＳ８）。ステップＳ８は、本発明の「第１取得ステップ」及び「第２取得ステップ」の一例に対応する。
【００９８】
次に、制御部１５０は、設定分光波長λｉの値を、予め設定された値だけ大きな値に変更し（ステップＳ９）、設定分光波長λｉが波長範囲を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部１５０は、設定分光波長λｉが波長範囲を超えていない場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、設定分光波長λｉを分光素子３０２に設定し、分光撮像部１３７に撮像を実行させて分光撮像データを生成させる（ステップＳ８）。
【００９９】
また、制御部１５０は、設定分光波長λｉが波長範囲を超えた場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、すべての色の調整用画像を、すべての階調でスクリーンＳＣに表示させ、分光撮像部１３７により撮像したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１５０は、分光撮像部１３７により撮像していない階調又は色の調整用画像がある場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、次に表示する調整用画像の色及び階調を決定する（ステップＳ１２）。制御部１５０は、調整用画像の色及び階調の少なくとも一方を変更し、変更した色及び階調を次に表示する調整用画像の色及び階調として決定する。ステップＳ１２は、本発明の「第１決定ステップ」及び「第２決定ステップ」の一例に対応する。制御部１５０は、決定した色及び階調の調整用画像データ１６２を記憶部１６０から読み出し、画像処理部１４３や駆動部１２０を制御して、調整用画像データ１６２に対応した調整用画像をスクリーンＳＣに表示させる。
【０１００】
また、制御部１５０は、すべての色の調整用画像を、すべての階調で表示し、分光撮像データを生成した場合（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、測色処理が完了したと判定する。制御部１５０は、記憶部１６０から分光撮像データを読み出し、読み出した分光撮像データを補正する（ステップＳ１３）。制御部１５０は、まず、パネル座標の１つを選択し、選択したパネル座標に対応する撮像座標を求める。制御部１５０は、選択したパネル座標を、ステップＳ４で生成した射影変換行列１６７ｂにより撮像座標に変換する。選択したパネル座標を（ｘｐ，ｙｐ）と表記し、撮像座標を（ｘｃ，ｙｃ）と表記する。また、射影変換行列１６７ｂを「Φ」と表記する。制御部１５０は、以下に示す式（７）に従って、撮像座標を算出する。
（ｘｃ，ｙｃ）＝Φ・（ｘｐ，ｙｐ）・・・（７）
【０１０１】
次に、制御部１５０は、算出した撮像座標に対応づけられた補正データ１６７ａを記憶部１６０から読み出し、読み出した補正データ１６７ａにより分光撮像データを補正する（ステップＳ１３）。補正データ１６７ａにより分光撮像データを補正する式を以下の式（８）に示す。
ｐｏｓｔ（ｘｃ，ｙｃ，ｒ，λ，Ｉ）＝ｐｒｅ（ｘｃ，ｙｃ，ｒ，λ，Ｉ）・ｋ（ｘｃ，ｙｃ，ｒ，λ，ｃｏｅｆｆ）・・・（８）
【０１０２】
式（８）において、「ｐｏｓｔ（ｘｃ，ｙｃ，ｒ，λ，Ｉ）」は、分光撮像データに撮像された波長λ成分の強度Ｉであって、補正データ１６７ａによる補正後の値を示す。
また、「ｐｒｅ（ｘｃ，ｙｃ，ｒ，λ，Ｉ）」は、Ｒ光の調整用画像を撮像した分光撮像データの撮像座標（ｘｃ，ｙｃ）における波長λ成分の強度Ｉである。
また、「ｋ（ｘｃ，ｙｃ，ｒ，λ，ｃｏｅｆｆ）」は、撮像座標（ｘｃ，ｙｃ）において、Ｒ光を撮像した分光撮像データの波長λ成分を補正する補正データ１６７ａである。
【０１０３】
式（８）は、Ｒ光の調整用画像を撮像した分光撮像データの波長λ成分の強度Ｉを補正する場合を示すが、制御部１５０は、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光の調整用画像を撮像した分光撮像データについて、全ての波長λｉで補正データ１６７ａによる補正を行う。
【０１０４】
次に、制御部１５０は、補正データ１６７ａにより補正した分光撮像データに推定行列Ｍを乗算して第２波長間隔ごとのスペクトルを推定する（ステップＳ１４）。第２波長間隔ごとのスペクトルの推定値を求める式を以下の（９）に示す。
Ｓｐｅｃｔｒａｌ（ｘｃ，ｙｃ，λ）＝Ｍ・ｐｏｓｔ（ｘｃ，ｙｃ，λ）・・・（９）
【０１０５】
式（９）において、Ｓｐｅｃｔｒａｌ（ｘｃ，ｙｃ，λ）は座標（ｘｃ，ｙｃ）におけるスペクトルの推定値を示す。ｐｏｓｔ（ｘｃ，ｙｃ，λ）に、推定行列Ｍを乗算することで、例えば、１ｎｍの波長間隔で、光の強度Ｉを推定した推定値を求めることができる。
【０１０６】
図５は、分光撮像データから得られた分光周波数ごとの光強度を示す図である。図５の横軸は、波長ｎｍを示し、縦軸は、光強度Ｉを示す。図５に示す黒丸が分光撮像データから得られた値を示す。図５には、２０ｎｍの分光波長間隔で撮像した分光撮像データから得られた光強度を示す。
また、図６は、制御部１５０が算出したスペクトルの推定値を示す図である。図６の横軸は、波長ｎｍを示し、縦軸は、光強度Ｉを示す。図６には、１ｎｍの波長間隔で得られたスペクトルの推定値を示す。
【０１０７】
次に、制御部１５０は、スペクトルの推定値と、ＣＩＥ１９３１ＸＹＺ等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）とに基づき、スペクトルの推定値をＸＹＺ表色系の３刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚに変換する（ステップＳ１５）。３刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚへの変換式を式（１０ａ）、（１０ｂ）、及び（１０ｃ）として示す。
【０１０８】
【数５】
2020113812.tif 000007
【０１０９】
【数６】
2020113812.tif 000008
【０１１０】
【数７】
2020113812.tif 000009
【０１１１】
式（１０ａ）、（１０ｂ）及び（１０ｃ）において、Ｘ（ｘｐ，ｙｐ）、Ｙ（ｘｐ，ｙｐ）、Ｚ（ｘｐ，ｙｐ）、は、撮像座標（ｘｃ，ｙｃ）に対応付けられたパネル座標（ｘｐ，ｙｐ）での刺激値を示す。制御部１５０は、算出した３刺激値Ｘ（ｘｐ，ｙｐ）、Ｙ（ｘｐ，ｙｐ）、Ｚ（ｘｐ，ｙｐ）を記憶部１６０に記憶させる。以下、Ｘ（ｘｐ，ｙｐ），Ｙ（ｘｐ，ｙｐ），Ｚ（ｘｐ，ｙｐ）を総称してＦｉｎ＿ＸＹＺ（ｘｐ，ｙｐ）と表記する。
【０１１２】
次に、制御部１５０は、液晶パネル１１５のすべてのパネル座標で３刺激値Ｆｉｎ＿ＸＹＺ（ｘｐ，ｙｐ）を算出したか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部１５０は、すべてのパネル座標で３刺激値Ｆｉｎ＿ＸＹＺ（ｘｐ，ｙｐ）を算出していない場合（ステップＳ１６／ＮＯ）、ステップＳ１３に戻りパネル座標を選択し、選択したパネル座標に対応した補正データ１６７ａにより分光撮像データを補正する。
【０１１３】
また、制御部１５０は、すべてのパネル座標で３刺激値Ｆｉｎ＿ＸＹＺ（ｘｐ，ｙｐ）を算出した場合（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、画質調整の目標値を記憶部１６０から取得する（ステップＳ１７）。ここでは、スペクトル測定装置により測定されたスペクトル測色データを上述した式（１０ａ）、（１０ｂ）及び（１０ｃ）により変換した３刺激値を目標値として使用する場合を説明する。これ以外に、前回の画質調整で求めた補正パラメーターにより調整用画像を補正し、補正した調整用画像に基づいて求めた３刺激値を画質調整の目標値に設定してもよい。すなわち、前回の画質調整で求めた補正パラメーターにより調整用画像の階調値を補正し、階調値を補正した調整用画像をスクリーンＳＣに表示して分光撮像部１３７により撮像を行い、分光撮像データを生成する。その後、上述したステップＳ１３〜Ｓ１５の手順に従って３刺激値Ｆｉｎ＿ＸＹＺ（ｘｐ，ｙｐ）を求め、求めた３刺激値を画質調整の目標値に設定する。
【０１１４】
次に、制御部１５０は、ステップＳ１５で算出した３刺激値Ｆｉｎ＿ＸＹＺ（ｘｐ，ｙｐ）の逆関数を求める。また、制御部１５０は、求めた逆関数を、ステップＳ１７で取得した目標値に積算して、Ｒ，Ｇ，Ｂの色ごとの調整割合を算出する。ステップＳ１７で取得した目標値をＴａｒｇｅｔ＿ＸＹＺと表記する。補正パラメーターの算出式を以下の式（１１）に示す。
Ｃｏｅｆ＿ＲＧＢ（ｘｐ，ｙｐ）＝Ｆｉｎ＿ＸＹＺ（ｘｐ，ｙｐ）−１・Ｔａｒｇｅｔ＿ＸＹＺ・・・（１１）
【０１１５】
次に、制御部１５０は、画像データの階調値を補正する補正データ１６７ａを、ガンマ補正テーブルを参照して取得する。ガンマ補正テーブルは、記憶部１６０に記憶されたテーブルであり、画像データの階調値と、液晶パネル１１５の透過率とが対応づけて登録されている。制御部１５０は、ガンマ補正テーブルを参照して、ステップＳ６において調整用画像をスクリーンＳＣに表示させたときの液晶パネル１１５の透過率に対応した画像データの階調値を取得する。また、制御部１５０は、ガンマ補正テーブルを参照して、算出した調整割合に基づく調整後の液晶パネル１１５の透過率に対応した画像データの階調値を取得する。制御部１５０は、取得した画像データの階調値の差を、画像データを補正する補正パラメーターとして算出する（ステップＳ１８）。補正パラメーターは、画像データを構成する各画素のＲＧＢの比率を補正するパラメーターである。
【０１１６】
制御部１５０は、液晶パネル１１５を構成する画素を１単位として補正パラメーターを生成してもよいし、複数画素を１単位として補正パラメーターを生成してもよい。複数画素を１単位として補正パラメーターを生成する場合、補正パラメーターを生成していない画素の補正パラメーターは、例えば、直線補間による補間演算により求めてもよい。
【０１１７】
次に、制御部１５０は、算出した補正パラメーターが有効なデータであるか否かを判定する（ステップＳ１９）。例えば、制御部１５０は、前回の画質調整において算出した補正パラメーターと、今回、算出した補正パラメーターとの値の差を算出し、算出した値の差を、予め用意された第１しきい値及び第２しきい値と比較する。制御部１５０は、算出した値の差が第１しきい値よりも大きい場合、今回算出した補正パラメーターは無効であると判定する。また、制御部１５０は、算出した値の差が第２しきい値よりも小さい場合も、今回算出した補正パラメーターは無効であると判定する。なお、第２しきい値は、第１しきい値よりも値の小さいしきい値である。
【０１１８】
制御部１５０は、算出した補正パラメーターが有効なデータである場合、算出した補正パラメーターを、記憶部１６０に記憶させる（ステップＳ２０）。また、制御部１５０は、算出した補正パラメーターが有効なデータではない場合、ステップＳ２又はＳ６から再度、処理をやり直してもよい。
【０１１９】
制御部１５０は、画像供給装置２００から画像信号の供給が開始されると、記憶部１６０から補正パラメーターを読み出して画像処理部１４３に出力する。画像処理部１４３は、画像インターフェイス１４１が画像信号の受信を開始し、画像インターフェイス１４１から画像データが入力されると、入力された画像データをフレームメモリー１４５に展開する。画像処理部１４３は、制御部１５０から入力された補正パラメーターにより画像データを補正する（ステップＳ２１）。
【０１２０】
画像処理部１４３は、画像処理を終えた画像データを光変調装置駆動回路１２３に出力する。光変調装置駆動回路１２３は、画像処理部１４３から入力された画像データに基づいて駆動信号を生成し、生成した駆動信号に基づいて液晶パネル１１５を駆動し、液晶パネル１１５に画像を描画する。光源１１１から射出された光が液晶パネル１１５を通過することで、画像データの画像に対応した画像光が生成され、生成された画像光が光学ユニット１１７によりスクリーンＳＣに投射される（ステップＳ２２）。
【０１２１】
以上説明したように第１実施形態のプロジェクター１００は、投射部１１０と、分光撮像部１３７と、制御部１５０とを備える。分光撮像部１３７は、撮像素子３０３及び分光素子３０２を備える。制御部１５０は、投射部１１０と、分光撮像部１３７とを制御する。
【０１２２】
制御部１５０は、調整用画像の色及び階調を第１色及び第１階調に設定し、設定した第１色及び第１階調に対応した調整用画像を投射部１１０に投射させる。また、制御部１５０は、第１色に対応した第１測定条件を分光撮像部１３７に設定し、投射部１１０が投射した調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させて分光撮像データを取得する。
【０１２３】
また、制御部１５０は、調整用画像の色及び階調を第１色及び第２階調に設定し、設定した第１色及び第２階調に対応した調整用画像を投射部１１０に投射させる。また、制御部１５０は、第１色に対応した第１測定条件を分光撮像部１３７に設定し、投射部１１０が投射した調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させて分光撮像データを取得する。
【０１２４】
また、制御部１５０は、調整用画像の色及び階調を第２色及び第３階調に設定し、設定した第２色及び第３階調に対応した調整用画像を投射部１１０に投射させる。制御部１５０は、第２色に対応した第２測定条件を分光撮像部１３７に設定し、投射部１１０が投射した調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させて分光撮像データを取得する。
【０１２５】
また、制御部１５０は、調整用画像の色及び階調を第２色及び第４階調に設定し、設定した第２色及び第４階調に対応した調整用画像を投射部１１０に投射させる。また、制御部１５０は、第２色に対応した第２測定条件を分光撮像部１３７に設定し、投射部１１０が投射した調整用画像を分光撮像部１３７に撮像させて分光撮像データを取得する。
【０１２６】
従って、本実施形態では、スクリーンＳＣに表示する調整用画像の色や階調を変更しながら、調整用画像の色に対応した測定条件を分光撮像部に設定して、分光撮像部に分光撮像データを生成させることができる。このため、測色の精度を高めて、プロジェクターが投射する画像の色補正の精度を高めることができる。
【０１２７】
また、制御部１５０は、取得した第１色及び第１階調、第１色及び第２階調、第２色及び第３階調、第２色及び第４階調の各々で分光撮像部１３７に撮像を実行させ、分光撮像データを得る。得られた複数の分光撮像データに基づいて投射部１１０が投射する画像の元になる画像データを補正する補正パラメーターを生成する。従って、測色結果に基づいて画像の色補正を精度よく行うことができる。
【０１２８】
制御部１５０は、第１測定条件として、第１色が示す色に対応した波長範囲を撮像範囲とし、分光素子３０２の分光波長を第１波長間隔ごとに変更しながら分光撮像部１３７に撮像を実行させる。そして、制御部１５０は、分光波長に対応した光の強度を分光撮像データとして取得する。
また、制御部１５０は、第２測定条件として、第２色が示す色に対応した波長範囲を撮像範囲とし、分光素子３０２の分光波長を第１波長間隔ごとに変更しながら分光撮像部１３７に撮像を実行させる。そして、制御部１５０は、分光波長に対応した光の強度を分光撮像データとして取得する。
従って、複数の異なる色で、第１波長間隔ごとに光の強度を測定することができる。
【０１２９】
また、制御部１５０は、分光撮像データにより取得した第１波長間隔ごとの光の強度と、スペクトルの推定に用いる推定行列Ｍとに基づき、第１波長間隔よりも間隔が短い第２波長間隔ごとのスペクトルの推定値を算出する。
分光撮像部１３７により撮像した第１波長間隔より間隔が短い第２波長間隔ごとのスペクトルの推定値を算出することができ、画像の測色を高精度に行うことができる。また、分光撮像部１３７による撮像を、第２波長間隔よりも間隔が長い第１波長間隔で行うことができるので、分光撮像データの生成にかかる時間を短縮することができる。さらに、算出したスペクトルの推定値に基づいて画像データを補正する補正パラメーターを算出することで、画像の色補正を精度よく行うことができる。
【０１３０】
また、推定行列Ｍは、分光撮像部１３７が撮像した分光撮像データに基づいて算出される。分光撮像部１３７が生成する分光撮像データには、プロジェクター１００が備える光学部品の光学特性により、誤差が含まれる。しかし、分光撮像部１３７が生成した分光撮像データと、専用のスペクトル測定装置が測定したスペクトル測色データとに基づいて推定行列Ｍを算出することで、光学特性を補正し精度のよいスペクトルの推定値を求めることができる。
【０１３１】
また、推定行列Ｍは、スクリーンＳＣに表示された調整用画像を、専用のスペクトル測定装置により第２波長間隔ごとに測定して得た測定データと、分光撮像データに基づいて求めたスペクトルの推定撮像素子値との二乗誤差を最小とする行列式である。
従って、分光撮像部１３７が生成する分光撮像データに生じる誤差を抑制して、精度のよいスペクトルの推定値を算出することができる。
【０１３２】
また、分光撮像部１３７は、分光素子３０２が備える、互いに対向した一対の反射膜３０４、３０５間の距離を変更して分光素子３０２の分光波長を変更し、第１波長間隔ごとの分光撮像データを出力する。
従って、分光素子３０２の分光波長の設定精度を高めることができる。
【０１３３】
［第２実施形態］
添付図面を参照して第２実施形態について説明する。第２実施形態は、「表示システム」及び「画像補正方法」に対応した実施形態である。
第２実施形態は、複数台のプロジェクター１００をケーブル３により接続し、プロジェクター１００間でデータ通信を行う表示システム１の実施形態である。第２実施形態では、複数台のプロジェクター１００間でデータ通信を行い、各プロジェクター１００が表示する画像の色合わせを行う。なお、第２実施形態では複数台のプロジェクター１００間を有線で接続した場合について説明するが、プロジェクター１００間の接続は無線であってもよい。
【０１３４】
図７は、表示システム１のシステム構成図である。
表示システム１は、２台のプロジェクター１００を備える。スクリーンＳＣに対向する方向から見て、スクリーンＳＣの左側に画像を表示するプロジェクター１００をプロジェクター１００Ａと表記し、スクリーンＳＣの右側に画像を表示するプロジェクター１００をプロジェクター１００Ｂと表記する。プロジェクター１００Ａとプロジェクター１００Ｂは、それぞれ、スクリーンＳＣの左側と右側に画像を表示させ、１つの画像表示を行うマルチプロジェクションシステムを構成する。図７には、表示システム１が２台のプロジェクター１００を備える構成を示すが、プロジェクター１００の接続台数は、２台に限定されるものではなく、ｎ台のプロジェクター１００を接続可能である。なお、「ｎ」は２以上の自然数である。
【０１３５】
プロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００Ｂの構成は、図１に示すプロジェクター１００の構成とほぼ同一であるため、プロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００Ｂの構成についての説明は省略する。また、図１のブロック図に示したプロジェクター１００の構成要素のうち、プロジェクター１００Ａの構成要素には「Ａ」の符号を付し、プロジェクター１００Ｂの構成要素には「Ｂ」の符号を付す。例えば、プロジェクター１００Ａの制御部１５０を、「制御部１５０Ａ」と表記し、プロジェクター１００Ｂの制御部１５０を、「制御部１５０Ｂ」と表記する。プロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００Ｂは、それぞれケーブル３を介して画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号に基づく画像をスクリーンＳＣに表示させる。
【０１３６】
プロジェクター１００Ａは、マスター機として動作し、プロジェクター１００Ｂはスレーブ機として動作する。すなわち、プロジェクター１００Ｂは、プロジェクター１００Ａの制御に従って動作する。マスター機であるプロジェクター１００Ａは、プロジェクター１００Ｂに、第１実施形態で説明した３刺激値の算出を指示したり、補正パラメーターを生成してプロジェクター１００Ｂに送信したりする。
【０１３７】
プロジェクター１００Ａが画像光を投射する領域を投射領域１０といい、プロジェクター１００Ｂが画像光を投射する領域を投射領域２０という。投射領域１０と投射領域２０とは、領域の一部が重なる。
【０１３８】
第２実施形態において、プロジェクター１００Ａは、本発明の「第１プロジェクター」の一例に対応し、プロジェクター１００Ｂは、本発明の「第２プロジェクター」の一例に対応する。また、投射部１１０Ａは、本発明の「第１投射部」の一例に対応し、投射部１１０Ｂは、本発明の「第２投射部」の一例に対応する。また、分光撮像部１３７Ａは、本発明の「第１分光撮像部」の一例に対応し、分光撮像部１３７Ｂは、本発明の「第２分光撮像部」の一例に対応する。また、撮像素子３０３Ａは、本発明の「第１撮像素子」の一例に対応し、撮像素子３０３Ｂは、本発明の「第２撮像素子」の一例に対応する。分光素子３０２Ａは、本発明の「第１分光素子」に対応し、分光素子３０２Ｂは、本発明の「第２分光素子」に対応する。また、制御部１５０Ａは、本発明の「第１制御部」の一例に対応し、制御部１５０Ｂは、本発明の「第２制御部」の一例に対応する。また、推定値算出部１７５Ａは、本発明の「第１推定値算出部」の一例に対応し、推定値算出部１７５Ｂは、本発明の「第２推定値算出部」の一例に対応する。また、記憶部１６０Ａは、本発明の「第１記憶部」の一例に対応し、記憶部１６０Ｂは、本発明の「第２記憶部」の一例に対応する。
【０１３９】
図８は、プロジェクター１００Ａの動作を示すフローチャートである。
図８に示すフローチャートを参照しながらプロジェクター１００Ａの動作を説明する。
制御部１５０Ａは、色合わせを選択する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＴ１）。制御部１５０Ａは、入力インターフェイス１３５Ａから入力される操作信号に基づき色合わせを選択する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１５０Ａは、色合わせを選択する操作を受け付けていない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、操作を受け付けるまで動作の開始を待機する。また、制御部１５０Ａは、他の処理の実行を指示する操作を受け付けた場合、受け付けた操作に対応した動作を実行してステップＳ１の判定に戻る。
【０１４０】
制御部１５０Ａは、色合わせを選択する操作を受け付けた場合（ステップＴ１／ＹＥＳ）、図４に示すステップＳ２〜Ｓ１６の処理を実行し、液晶パネル１１５Ａのすべてのパネル座標で３刺激値を算出する（ステップＴ２）。ステップＴ２には、本発明の「第１決定ステップ」、「第１投射ステップ」及び「第１取得ステップ」が含まれる。
【０１４１】
次に、制御部１５０Ａは、３刺激値の算出を指示する信号をプロジェクター１００Ｂに送信して、プロジェクター１００Ｂに３刺激値の算出を指示する（ステップＴ３）。制御部１５０Ａは、プロジェクター１００Ｂに３刺激値の算出を指示すると、プロジェクター１００Ｂから３刺激値の算出の完了を通知する信号を受信したか否かを判定する（ステップＴ４）。制御部１５０Ａは、完了を通知する信号を受信していない場合（ステップＴ４／ＮＯ）、信号を受信するまで待機する。
【０１４２】
また、制御部１５０Ａは、プロジェクター１００Ｂから完了を通知する信号を受信すると（ステップＴ４／ＹＥＳ）、算出した３刺激値の取得要求をプロジェクター１００Ｂに送信する（ステップＴ５）。制御部１５０Ａは、プロジェクター１００Ｂから３刺激値を受信したか否かを判定する（ステップＴ６）。制御部１５０Ａは、プロジェクター１００Ｂから３刺激値を受信していない場合（ステップＴ６／ＮＯ）、３刺激値を受信するまで待機する。
【０１４３】
また、制御部１５０Ａは、プロジェクター１００Ｂから３刺激値を受信すると、受信した３刺激値を記憶部１６０Ａに記憶させる。次に、制御部１５０Ａは、色合わせの目標値を設定する（ステップＴ７）。制御部１５０Ａは、プロジェクター１００Ｂから受信した３刺激値と、制御部１５０Ａが生成した３刺激値とを比較して、輝度が最も低いパネル座標を特定する。例えば、制御部１５０Ａは、３刺激値のうちの輝度の情報を有するＹ値を比較して、値が最も小さいＹ値が対応づけられたパネル座標を特定してもよい。また、輝度が最も低いパネル座標が複数存在する場合、Ｘ値やＺ値等の他の刺激値についても比較して、輝度が最も低いパネル座標を特定してもよい。
【０１４４】
制御部１５０Ａは、輝度が最も低いパネル座標を特定すると、特定した輝度が最も低いパネル座標の３刺激値を目標値に設定する。制御部１５０Ａは、設定した目標値をＴａｒｇｅｔ＿ＸＹＺとして、他のパネル座標の３刺激値を補正する補正パラメーターを、上述した式（１１）により算出する（ステップＴ８）。また、制御部１５０Ａは、プロジェクター１００Ｂから受信した、プロジェクター１００Ｂのパネル座標の各々に対応づけられた３刺激値についても同様に、式（１１）により補正パラメーターを生成する（ステップＴ８）。ステップＴ８は、本発明の「生成ステップ」の一例に対応する。
【０１４５】
制御部１５０Ａは、プロジェクター１００Ａのパネル座標の各々について補正パラメーターを生成し、生成した補正パラメーターを記憶部１６０Ａに記憶させる（ステップＴ９）。ここで生成される補正パラメーターは、本発明の「第１補正パラメーター」の一例に対応する。また、制御部１５０Ａは、プロジェクター１００Ｂのパネル座標の各々についても補正パラメーターを生成し、生成した補正パラメーターをプロジェクター１００Ｂに送信する（ステップＴ１０）。ここで生成される補正パラメーターは、本発明の「第２補正パラメーター」の一例に対応する。
【０１４６】
この後、制御部１５０Ａは、画像供給装置２００から画像信号の供給が開始されると、画像処理部１４３Ａに、生成した補正パラメーターにより画像データを補正させる（ステップＴ１１）。そして、制御部１５０Ａは、補正後の画像データに基づく画像光を、投射部１１０ＡによりスクリーンＳＣに投射させる。これにより、スクリーンＳＣには、補正パラメーターにより色合いが補正された画像データに基づく画像が表示される（ステップＴ１２）。
【０１４７】
図９は、プロジェクター１００Ｂの動作を示すフローチャートである。
図９に示すフローチャートを参照しながらプロジェクター１００Ｂの動作を説明する。
制御部１５０Ｂは、プロジェクター１００Ａから３刺激値の算出を指示する信号を受信したか否かを判定する（ステップＵ１）。制御部１５０Ｂは、算出を指示する信号を受信していない場合（ステップＵ１／ＮＯ）、信号を受信するまで処理の開始を待機する。
【０１４８】
また、制御部１５０Ｂは、プロジェクター１００Ａから３刺激値の算出を指示する信号を受信すると（ステップＵ１／ＹＥＳ）、図４に示すステップＳ２〜Ｓ１６の処理を実行し、液晶パネル１１５Ｂのすべてのパネル座標で３刺激値を算出する（ステップＵ２）。制御部１５０Ｂは、３刺激値の算出が完了すると、算出の完了を通知する信号をプロジェクター１００Ａに送信する（ステップＵ３）。ステップＵ２には、本発明の「第２決定ステップ」、「第２投射ステップ」及び「第２取得ステップ」が含まれる。
【０１４９】
次に、制御部１５０Ｂは、プロジェクター１００Ａから３刺激値の取得要求を受信したか否かを判定する（ステップＵ４）。制御部１５０Ｂは、３刺激値の取得要求を受信していない場合（ステップＵ４／ＮＯ）、取得要求を受信するまで待機する。
【０１５０】
制御部１５０Ｂは、３刺激値の取得要求を受信した場合（ステップＵ４／ＹＥＳ）、パネル座標ごとに算出した３刺激値をプロジェクター１００Ａに送信する（ステップＵ５）。その後、制御部１５０Ｂは、プロジェクター１００Ａから補正パラメーターを受信したか否かを判定する（ステップＵ６）。制御部１５０Ｂは、補正パラメーターを受信していない場合（ステップＵ６／ＮＯ）、補正パラメーターを受信するまで待機する。
【０１５１】
制御部１５０Ｂは、プロジェクター１００Ａから補正パラメーターを受信すると（ステップＵ６）、受信した補正パラメーターを記憶部１６０Ｂに記憶させる（ステップＵ７）。この後、制御部１５０Ｂは、画像供給装置２００から画像信号の供給が開始されると、画像処理部１４３Ｂに、生成した補正パラメーターにより画像データを補正させる（ステップＵ８）。そして、制御部１５０Ｂは、補正後の画像データに基づく画像光を、投射部１１０ＢによりスクリーンＳＣに投射させる。これにより、スクリーンＳＣには、補正パラメーターにより色合いが補正された画像データに基づく画像が表示される（ステップＵ９）。
【０１５２】
以上説明したように第２実施形態の表示システム１は、プロジェクター１００Ａとプロジェクター１００Ｂとを備える。
プロジェクター１００Ａは、投射部１１０Ａ、分光撮像部１３７Ａ、制御部１５０Ａ、記憶部１６０Ａ及び推定値算出部１７５Ａを備える。
投射部１１０Ａは、画像光をスクリーンＳＣに投射して、スクリーンＳＣに調整用画像を表示させる。
分光撮像部１３７Ａは、撮像素子３０３Ａ及び分光素子３０２Ａを備え、調整用画像を撮像して分光撮像データを出力する。
制御部１５０Ａは、投射部１１０Ａに投射させる調整用画像の色及び階調を決定し、決定した色及び階調に対応した調整用画像を投射部１１０Ａに投射させる。また、制御部１５０Ａは、決定した調整用画像の色に基づき決定される測定条件を分光撮像部１３７Ａに設定し、投射部１１０Ａにより投射された調整用画像を分光撮像部１３７Ａに撮像させて分光撮像データを取得する。
【０１５３】
プロジェクター１００Ｂは、投射部１１０Ｂ、分光撮像部１３７Ｂ、制御部１５０Ｂ、記憶部１６０Ｂ及び推定値算出部１７５Ｂを備える。
投射部１１０Ｂは、画像光をスクリーンＳＣに投射して、調整用画像をスクリーンＳＣに表示させる。
分光撮像部１３７Ｂは、撮像素子３０３Ｂ及び分光素子３０２Ｂを備え、調整用画像を撮像して分光撮像データを出力する。
制御部１５０Ｂは、投射部１１０Ｂに投射させる調整用画像の色及び階調を決定し、決定した色及び階調に対応した調整用画像を投射部１１０Ｂに投射させる。また、制御部１５０Ｂは、決定した調整用画像の色に基づき決定される測定条件を分光撮像部１３７Ｂに設定し、投射部１１０Ｂにより投射された調整用画像を分光撮像部１３７Ｂに撮像させて分光撮像データを取得する。
【０１５４】
従って、本実施形態では、プロジェクター１００Ａが投射する調整用画像の測色と、プロジェクター１００Ｂが投射する調整用画像の測色とを精度よく行うことができる。また、調整用画像の測色結果に基づいてプロジェクター１００Ａが表示する画像と、プロジェクター１００Ｂが表示する画像との色合わせを精度よく行うことができる。また、プロジェクター１００Ａとプロジェクター１００Ｂは、それぞれ、分光撮像部１３７Ａと分光撮像部１３７Ｂにより３刺激値の算出することができ、補正パラメーターの送受信なしにプロジェクター１００Ａが表示する画像とプロジェクター１００Ｂが表示する画像との色合わせを精度よく行うことができる。
【０１５５】
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、調整用画像として、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の単色画像を表示する場合を例に挙げて説明したが、１つの調整用画像の中に、Ｒの領域、Ｇの領域及びＢの領域を含ませる構成としてもよい。
【０１５６】
また、上述した実施形態では、光源が発した光を変調する光変調装置１１３として、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３枚の反射型液晶パネルを用いた構成としてもよいし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式を用いてもよい。或いは、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたＤＭＤ方式等により構成してもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば問題なく採用できる。
【０１５７】
また、図４、図８及び図９に示すフローチャートの処理単位は、処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよいし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、その処理の順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
【０１５８】
また、図１に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。また、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【０１５９】
また、本発明のプロジェクターの制御方法、及び画像補正方法をコンピューターにより実現する場合、このコンピューターに実行させるプログラムを記録媒体、又はプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、記録媒体には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスクが挙げられる。また、記録媒体として、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体を挙げることもできる。また、上記記録媒体は、表示装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１６０】
３…ケーブル、１０、２０…投射領域、１００、１００Ａ、１００Ｂ…プロジェクター、１０１…バス、１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ…投射部、１１１…光源、１１３…光変調装置、１１５、１１５Ａ、１１５Ｂ…液晶パネル、１１７…光学ユニット、１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ…駆動部、１２１、１２１Ａ、１２１Ｂ…光源駆動回路、１２３、１２３Ａ、１２３Ｂ…光変調装置駆動回路、１３１、１３１Ａ、１３１Ｂ…操作パネル、１３３、１３３Ａ、１３３Ｂ…リモコン受光部、１３５、１３５Ａ、１３５Ｂ…入力インターフェイス、１３７、１３７Ａ、１３７Ｂ…分光撮像部、１３９、１３９Ａ、１３９Ｂ…通信部、１４１、１４１Ａ、１４１Ｂ…画像インターフェイス、１４３、１４３Ａ、１４３Ｂ…画像処理部、１４５、１４５Ａ、１４５Ｂ…フレームメモリー、１５０、１５０Ａ、１５０Ｂ…制御部、１６０、１６０Ａ、１６０Ｂ…記憶部、１６１…制御プログラム、１６２…調整用画像データ、１６３…パターン画像データ、１６４…設定データ、１６５…パラメーター、１６７…校正データ、１６７ａ…補正データ、１６７ｂ…射影変換行列、Ｍ…推定行列、１７０…プロセッサー、１７１…投射制御部、１７３…撮像制御部、１７５…推定値算出部、１７７…生成部、２００…画像供給装置、３０１…入射光学系、３０２…分光素子、３０３…撮像素子、３０４…反射膜、３０５…反射膜、３０６…ギャップ変更部。
【図１】
2020113812.tif 000010
【図２】
2020113812.tif 000011
【図３】
2020113812.tif 000012
【図４】
2020113812.tif 000013
【図５】
2020113812.tif 000014
【図６】
2020113812.tif 000015
【図７】
2020113812.tif 000016
【図８】
2020113812.tif 000017
【図９】
2020113812.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月17日(2020.1.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射部と、
撮像素子と分光素子とを備える分光撮像部と、
前記投射部と、前記分光撮像部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第１階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第１階調に対応した第１画像を前記投射部に投射させ、
前記第１色に対応した第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第１画像を前記分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第１色及び第２階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第２階調に対応した第２画像を前記投射部に投射させ、
前記第１色に対応した前記第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第２画像を前記分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第３階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第３階調に対応した第３画像を前記投射部に投射させ、
前記第２色に対応した第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第３画像を前記分光撮像部に撮像させて第３撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第２色及び第４階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第４階調に対応した第４画像を前記投射部に投射させ、
前記第２色に対応した前記第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第４画像を前記分光撮像部に撮像させて第４撮像画像情報を取得する、プロジェクター。
【請求項２】
前記制御部は、取得した前記第１撮像画像情報、前記第２撮像画像情報、前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報に基づき、前記投射部が投射する画像の元になる画像データを補正する補正パラメーターを生成する、請求項１記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１測定条件として、前記第１色に対応した波長範囲を撮像範囲とし、前記分光素子の分光波長を第１波長間隔ごとに変更しながら前記分光撮像部に撮像を実行させ、前記分光波長に対応した光の強度を前記第１撮像画像情報及び前記第２撮像画像情報として取得し、
前記第２測定条件として、前記第２色に対応した波長範囲を撮像範囲とし、前記分光素子の分光波長を前記第１波長間隔ごとに変更しながら前記分光撮像部に撮像を実行させ、前記分光波長に対応した光の強度を前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報として取得する、請求項１又は２記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１撮像画像情報、前記第２撮像画像情報、前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報として取得した前記第１波長間隔ごとの光の強度と、スペクトルの推定に用いる推定行列とに基づき、前記第１波長間隔よりも間隔が短い第２波長間隔ごとのスペクトルの推定値を算出する、請求項３記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記推定行列は、前記分光撮像部が出力する前記第１撮像画像情報、前記第２撮像画像情報、前記第３撮像画像情報及び前記第４撮像画像情報に基づいて算出される、請求項４記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記推定行列は、前記第１画像、前記第２画像、前記第３画像及び前記第４画像を専用の測定装置により前記第２波長間隔ごとに測定して得た測定データと、前記推定値との二乗誤差を最小とする行列式である、請求項５記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記分光素子は、互いに対向する一対の反射膜と、前記一対の反射膜間の距離を変更するギャップ変更部と、を備え、
前記制御部は、前記一対の反射膜間の距離を前記ギャップ変更部に変更させ、前記分光素子の分光波長を変更する、請求項３から６のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項８】
前記制御部は、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第３色及び第５階調に設定し、設定した前記第３色及び前記第５階調に対応した第５画像を前記投射部に投射させ、
前記第３色に対応した第３測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第５画像を前記分光撮像部に撮像させて第５撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第３色及び第６階調に設定し、設定した前記第３色及び前記第６階調に対応した第６画像を前記投射部に投射させ、
前記第３色に対応した前記第３測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第６画像を前記分光撮像部に撮像させて第６撮像画像情報を取得する、請求項１記載のプロジェクター。
【請求項９】
前記第１色は赤色であり、前記第１階調は前記第２階調より階調値が低く、
前記第２色は緑色であり、前記第３階調は前記第４階調より階調値が低く、
前記第３色は青色であり、前記第５階調は前記第６階調より階調値が低く、
前記第１測定条件は赤色に対応した波長範囲とし、
前記第２測定条件は緑色に対応した波長範囲とし、
前記第３測定条件は青色に対応した波長範囲とする、請求項８記載のプロジェクター。
【請求項１０】
前記第１階調、前記第３階調及び前記第５階調の階調値は等しく、
前記第２階調、前記第４階調及び前記第６階調の階調値は等しい、請求項８記載のプロジェクター。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第７階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第７階調に対応した第７画像を前記投射部に投射させ、
前記第１色に対応した第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第７画像を前記分光撮像部に撮像させて第７撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第２色及び第８階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第８階調に対応した第８画像を前記投射部に投射させ、
前記第２色に対応した前記第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第８画像を前記分光撮像部に撮像させて第８撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第３色及び第９階調に設定し、設定した前記第３色及び前記第９階調に対応した第９画像を前記投射部に投射させ、
前記第３色に対応した前記第３測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第９画像を前記分光撮像部に撮像させて第９撮像画像情報を取得し、
前記第７階調は、前記第１階調と前記第２階調との間の階調であり、
前記第８階調は、前記第３階調と前記第４階調との間の階調であり、
前記第９階調は、前記第５階調と前記第６階調との間の階調である、請求項８記載のプロジェクター。
【請求項１２】
第１プロジェクターと第２プロジェクターとを備える表示システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１投射部と、
第１撮像素子及び第１分光素子を備える第１分光撮像部と、
前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調を決定し、決定した色及び階調に対応した画像を前記第１投射部に投射させ、決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第１分光撮像部に設定し、前記第１投射部により投射された前記画像を前記第１分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得する第１制御部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、
第２投射部と、
第２撮像素子及び第２分光素子を備える第２分光撮像部と、
前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調を決定し、決定した色及び階調に対応した画像を前記第２投射部に投射させ、決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第２分光撮像部に設定し、前記第２投射部により投射された前記画像を前記第２分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得する第２制御部と、を備え、
前記第１制御部は、前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を複数回変更して、前記第１分光撮像部が出力する第１撮像画像情報を複数取得し、
前記第２制御部は、前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を複数回変更して、前記第２分光撮像部が出力する第２撮像画像情報を複数取得し、
前記第１制御部は、複数取得した前記第１撮像画像情報と、前記第２制御部から受信した複数の前記第２撮像画像情報とに基づき、前記第１プロジェクターが投射する画像を補正する第１補正パラメーターと、前記第２プロジェクターが投射する画像を補正する第２補正パラメーターとを生成する、表示システム。
【請求項１３】
投射部と、撮像素子及び分光素子を備える分光撮像部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第１階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第１階調に対応した第１画像を前記投射部に投射させ、
前記第１色に対応した第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第１画像を前記分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第２階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第２階調に対応した第２画像を前記投射部に投射させ、
前記第１色に対応した前記第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第２画像を前記分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第３階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第３階調に対応した第３画像を前記投射部に投射させ、
前記第２色に対応した第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第３画像を前記分光撮像部に撮像させて第３撮像画像情報を取得し、
前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第４階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第４階調に対応した第４画像を前記投射部に投射させ、
前記第２色に対応した前記第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第４画像を前記分光撮像部に撮像させて第４撮像画像情報を取得する、プロジェクターの制御方法。
【請求項１４】
第１投射部と、第１撮像素子及び第１分光素子を備える第１分光撮像部と、を備える第１プロジェクターと、第２投射部と、第２撮像素子及び第２分光素子を備える第２分光撮像部と、を備える第２プロジェクターを備える表示システムにおける画像補正方法であって、
前記第１プロジェクターにおいて、
前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調を決定する第１決定ステップと、
決定した色及び階調に対応した画像を前記第１投射部に投射させる第１投射ステップと、
決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第１分光撮像部に設定し、前記第１投射部により投射された前記画像を前記第１分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得する第１取得ステップと、を有し、
前記第２プロジェクターにおいて、
前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調を決定する第２決定ステップと、
決定した色及び階調に対応した画像を前記第２投射部に投射させる第２投射ステップと、
決定した前記画像の色に基づき決定される測定条件を前記第２分光撮像部に設定し、前記第２投射部により投射された前記画像を前記第２分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得する第２取得ステップと、を有し、
前記第１プロジェクターにおいて、前記第１投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を前記第１決定ステップにより複数変更し、色及び階調の少なくとも一方が変更された画像を前記第１投射ステップにより前記第１投射部に投射させ、前記第１投射部により投射された画像を前記第１取得ステップにより前記第１分光撮像部に撮像させて前記第１撮像画像情報を複数取得し、
前記第２プロジェクターにおいて、前記第２投射部に投射させる画像の色及び階調の少なくとも一方を前記第２決定ステップにより複数変更し、色及び階調の少なくとも一方が変更された画像を前記第２投射ステップにより前記第２投射部に投射させ、前記第２投射部により投射された画像を前記第２取得ステップにより前記第２分光撮像部に撮像させて前記第２撮像画像情報を複数取得し、
前記第１プロジェクターにおいて、複数取得した前記第１撮像画像情報と、前記第２プロジェクターから受信した複数の前記第２撮像画像情報とに基づき、前記第１プロジェクターが投射する画像を補正する第１補正パラメーターと、前記第２プロジェクターが投射する画像を補正する第２補正パラメーターとを生成する生成ステップを有する、画像補正方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決する一態様は、投射部と、撮像素子と分光素子とを備える分光撮像部と、前記投射部と、前記分光撮像部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第１階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第１階調に対応した第１画像を前記投射部に投射させ、前記第１色に対応した第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第１画像を前記分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第１色及び第２階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第２階調に対応した第２画像を前記投射部に投射させ、記第１色に対応した前記第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第２画像を前記分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第３階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第３階調に対応した第３画像を前記投射部に投射させ、前記第２色に対応した第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第３画像を前記分光撮像部に撮像させて第３撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を前記第２色及び第４階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第４階調に対応した第４画像を前記投射部に投射させ、前記第２色に対応した前記第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第４画像を前記分光撮像部に撮像させて第４撮像画像情報を取得する、プロジェクターである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記課題を解決する別の一態様は、投射部と、撮像素子及び分光素子を備える分光撮像部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第１階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第１階調に対応した第１画像を前記投射部に投射させ、前記第１色に対応した第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第１画像を前記分光撮像部に撮像させて第１撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第１色及び第２階調に設定し、設定した前記第１色及び前記第２階調に対応した第２画像を前記投射部に投射させ、前記第１色に対応した前記第１測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第２画像を前記分光撮像部に撮像させて第２撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第３階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第３階調に対応した第３画像を前記投射部に投射させ、前記第２色に対応した第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第３画像を前記分光撮像部に撮像させて第３撮像画像情報を取得し、前記投射部が投射する画像の色及び階調を第２色及び第４階調に設定し、設定した前記第２色及び前記第４階調に対応した第４画像を前記投射部に投射させ、前記第２色に対応した前記第２測定条件を前記分光撮像部に設定し、前記投射部が投射した前記第４画像を前記分光撮像部に撮像させて第４撮像画像情報を取得する、プロジェクターの制御方法である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３９】
図８は、プロジェクター１００Ａの動作を示すフローチャートである。
図８に示すフローチャートを参照しながらプロジェクター１００Ａの動作を説明する。
制御部１５０Ａは、色合わせを選択する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＴ１）。制御部１５０Ａは、入力インターフェイス１３５Ａから入力される操作信号に基づき色合わせを選択する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＴ１）。制御部１５０Ａは、色合わせを選択する操作を受け付けていない場合（ステップＴ１／ＮＯ）、操作を受け付けるまで動作の開始を待機する。また、制御部１５０Ａは、他の処理の実行を指示する操作を受け付けた場合、受け付けた操作に対応した動作を実行してステップＳ１の判定に戻る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５１】
制御部１５０Ｂは、プロジェクター１００Ａから補正パラメーターを受信すると（ステップＵ６／ＹＥＳ）、受信した補正パラメーターを記憶部１６０Ｂに記憶させる（ステップＵ７）。この後、制御部１５０Ｂは、画像供給装置２００から画像信号の供給が開始されると、画像処理部１４３Ｂに、生成した補正パラメーターにより画像データを補正させる（ステップＵ８）。そして、制御部１５０Ｂは、補正後の画像データに基づく画像光を、投射部１１０ＢによりスクリーンＳＣに投射させる。これにより、スクリーンＳＣには、補正パラメーターにより色合いが補正された画像データに基づく画像が表示される（ステップＵ９）。