(57)【要約】【課題】残存エアに起因する波状流の形状の変化を抑えられる技術を提供する。【解決手段】吐出路３０が内部に形成され、ベース３２に固定される装置本体２６を備え、吐出路３０は、吐出路３０の下流側端部に形成される吐出孔３８を有し、上流側から流入した液体を吐出孔３８から波状流として放射状に吐出可能であり、吐出路３０の内上面４８には、装置本体２６がベース３２に固定された状態にあるとき、吐出路３０内にて吐出孔３８側に向かうにつれて上方に延びる傾斜面８０が設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出路が内部に形成され、ベースに固定される装置本体を備え、
前記吐出路は、前記吐出路の下流側端部に形成される吐出孔を有し、上流側から流入した液体を前記吐出孔から波状流として放射状に吐出可能であり、
前記吐出路の内上面には、前記装置本体が前記ベースに固定された状態にあるとき、前記吐出路内にて前記吐出孔側に向かうにつれて上方に延びる傾斜面が設けられる吐出装置。
【請求項２】
前記吐出路は、
上流側から液体が流入する入口流路と、
前記入口流路から液体が流入する一対の中間流路と、
前記一対の中間流路のそれぞれから流入する液体が合流する合流室と、
前記合流室内の液体を外部に吐出する前記吐出孔と、を有し、
前記吐出路は、前記入口流路から前記一対の中間流路のそれぞれを介して前記合流室内に液体を流入させることで前記吐出孔から波状流を放射状に吐出可能であり、
前記傾斜面は、前記合流室において前記内上面に設けられる請求項１に記載の吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の吐出装置と、
前記吐出路に液体供給路を通して液体を供給するポンプ装置と、
前記ポンプ装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ポンプ装置に出力する指令値を変化させることで、前記ポンプ装置から前記吐出路に供給される液体の流量を制御可能であり、
前記制御装置は、前記吐出装置の吐出動作を開始するとき、前記ポンプ装置に異なる指令値を出力することで初期モードと通常モードを順に行い、
前記初期モードでは、所定の設定流量より少ない流量の液体を前記ポンプ装置に供給させ、
前記通常モードでは、前記設定流量の液体を前記ポンプ装置に供給させる吐出システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載の吐出装置と、
前記吐出路に液体供給路を通して液体を供給するポンプ装置と、
前記ポンプ装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、所定の実行条件を満たしたとき、前記ポンプ装置による液体の供給を一時停止し、所定の待機時間の経過後に前記ポンプ装置による液体の供給を再開するように前記ポンプ装置を制御する吐出システム。
【請求項５】
前記実行条件は、前記ポンプ装置による液体の供給を開始してから所定の時間が経過することである請求項４に記載の吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波状の液流（以下、波状流ともいう）を放射状に吐出可能な吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、波状流を放射状に吐出可能な吐出装置が提案される。特許文献１には、吐出路が内部に形成された装置本体を備える吐出装置が記載される。吐出路は、その下流側端部に形成される吐出孔を有し、上流側から流入した液体を吐出孔から波状流として放射状に吐出可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５１７７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、実験的な検討を進めた結果、次の新たな知見を得るに至った。これは、波状流を吐出孔から吐出する場合に、吐出孔より上流側において吐出路内にエアが残存したままであると、その残存エアに起因して波状流の形状が変化してしまうというものである。特許文献１の技術は、この観点から工夫を講じたものではなく、改良の余地があった。
【０００５】
本発明のある態様は、このような課題に鑑みてなされ、その目的の１つは、残存エアに起因する波状流の形状の変化を抑えられる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するための本発明の第１態様は吐出装置である。第１態様の吐出装置は、吐出路が内部に形成され、ベースに固定される装置本体を備え、前記吐出路は、前記吐出路の下流側端部に形成される吐出孔を有し、上流側から流入した液体を前記吐出孔から波状流として放射状に吐出可能であり、前記吐出路の内上面には、前記装置本体が前記ベースに固定された状態にあるとき、前記吐出路内にて前記吐出孔側に向かうにつれて上方に延びる傾斜面が設けられる。
【０００７】
第１態様によれば、吐出孔から液流を吐出する場合に、吐出路の傾斜面に鉛直上向きの浮力を受けた残存エアを当てることで、吐出孔側に向かう力を残存エアに作用させることができる。この力により残存エアを吐出孔側に導くことで、吐出路内の残存エアを吐出孔から外部に排気し易くなる。これに伴い、残存エアに起因する波状流の形状の変化を抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の吐出システムの構成図である。
【図２】第１実施形態の吐出装置の側面断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】第１実施形態の吐出装置が波状流を吐出している状態を示す図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】第１実施形態の吐出装置の動作に関する説明図である。
【図７】第１実施形態の第１流れ状態に関する説明図である。
【図８】第１実施形態の第２流れ状態に関する説明図である。
【図９】波状流を示す他の図である。
【図１０】第１実施形態の傾斜面による効果を説明するための図である。
【図１１】図３の一部の拡大図である。
【図１２】第１実施形態のポンプ装置の構成図である。
【図１３】第１の制御手法を用いてポンプ装置により液体を供給する場合の時間と流量の関係の一例を示すグラフである。
【図１４】第１の制御手法の初期モードを行っている状態を示す図である。
【図１５】第２の制御手法を用いてポンプ装置により液体を供給する場合の時間と流量の関係の一例を示すグラフである。
【図１６】第２の制御手法による効果を説明するための図である。
【図１７】第２実施形態の吐出装置の断面図である。
【図１８】第２実施形態の吐出装置が波状流を吐出している状態を示す図である。
【図１９】図１７の一部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態の一例を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略したり、その寸法を適宜拡大、縮小する。図面は符号の向きに合わせて見るものとする。本明細書で言及する形状には、言及している形状に厳密に一致する形状のみでなく、寸法誤差や製造誤差等の誤差の分だけずれた形状も含まれる。本明細書での「固定」とは、特に明示がない限り、言及している条件を二者が直接的に満たす場合の他に、他の部材を介して満たす場合も含む。
【００１０】
図１を参照する。本実施形態の吐出装置１０は水回り設備１２に用いられる。本実施形態の水回り設備１２は浴室設備である。水回り設備１２は、吐出装置１０の他に、吐出装置１０から吐出される液体が内側に流れ込む槽体１４とを備える。本実施形態の槽体１４は浴槽である。本実施形態の吐出装置１０は、槽体１４内でユーザの身体、特に、座位姿勢にあるユーザの首や肩に当たるように波状流Ｗ１（後述する）を吐出する。これにより、ユーザにリラックス効果を付与できる。
【００１１】
本実施形態の吐出装置１０は吐出システム１６に用いられる。吐出システム１６は、液体Ｗ２を貯留する貯留槽１８と、貯留槽１８から吐出装置１０の吐出路３０（後述する）に液体Ｗ２を供給する液体供給路２０と、液体供給路２０の途中に設けられるポンプ装置２２と、ポンプ装置２２を制御する制御装置２４と、を備える。
【００１２】
本実施形態の貯留槽１８は、液体Ｗ２として水を貯留する槽体１４である。吐出装置１０には液体供給路２０を通して槽体１４内の水が供給されることになる。液体供給路２０は、配管等の複数の流路形成部材の内側に形成される。ポンプ装置２２は、貯留槽１８から吸引した液体Ｗ２を圧送することで、液体供給路２０を通して吐出装置１０に液体Ｗ２を供給する。制御装置２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアとソフトウェアを組み合わせたコンピュータである。制御装置２４は、ポンプ装置２２の動作の制御を通じて、吐出装置１０の動作を制御する。
【００１３】
図２を参照する。吐出装置１０は、装置本体２６を備える。装置本体２６の内部には、液体供給路２０から液体Ｗ２が供給される中継流路２８と、液体供給路２０から中継流路２８を介して液体Ｗ２が供給される吐出路３０とが形成される。本実施形態では、液体供給路２０から中継流路２８に鉛直方向の下側から液体が供給され、中継流路２８から吐出路３０に上向きに液体が供給される。
【００１４】
本実施形態の装置本体２６は、水回り設備１２に設けられるベース３２に固定される。本実施形態の吐出装置１０は、不図示の固定構造を用いてベース３２に固定される。この固定構造とは、たとえば、ねじ構造、爪と爪受け等である。本実施形態のベース３２は槽体１４の上面開口部の周縁部に設けられる槽体１４のフランジ部が構成する。
【００１５】
図３、図４を参照する。吐出路３０は、吐出路３０の下流側端部に形成される吐出孔３８を有する。吐出路３０は、詳細は後述するが、上流側から流入した液体Ｗ２を波状の液流（波状流Ｗ１）として放射状に吐出可能である。ここでの「波状」とは、吐出孔３８の中心線ＣＬ１に沿った中心線方向Ｘで液流Ｗ１の進行方向に向かうにつれて、その中心線方向Ｘと直交する水平方向Ｙに周期的にうねる形状をいう。この「波状」には、物理的に厳密な波としての条件を満たす形状の他に、その形状に似た形状も含まれる。以下、この波状流Ｗ１がなす波状形状のうねる方向Ｙを波状流Ｗ１の振動方向Ｙという。また、ここでの「放射状」とは、波状流Ｗ１の進行方向に向かうにつれて波状流Ｗ１の振動方向Ｙに広がる形状をいう。図４では波状流Ｗ１が通過する範囲Ｓ１を示す。
【００１６】
以下、吐出路３０に関する構成を説明するとき、吐出孔３８の中心線方向Ｘを前後方向Ｘともいい、波状流Ｗ１の振動方向Ｙを左右方向Ｙともいう。また、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙと直交する方向を高さ方向Ｚ（図２参照）という。この前後方向Ｘで波状流Ｗ１の進行方向を前側といい、それとは反対側を後側という。
【００１７】
吐出路３０は、上流側から液体Ｗ２が流入する入口流路４０と、入口流路４０から液体Ｗ２が流入する一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒとを備える。また、吐出路３０は、一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれから流入する液体Ｗ２が合流する合流室４６と、合流室４６内の液体Ｗ２を外部に吐出する吐出孔３８と、を備える。
【００１８】
図３、図５を参照する。吐出路３０は、鉛直方向に対向する内上面４８及び内下面５０と、左右方向Ｙに対向する一対の内側面５２とを備える。吐出路３０は、前後方向Ｘに直交する断面において矩形状をなす。この断面において、一対の内側面５２間の寸法を吐出路３０の内幅寸法Ｗａといい、内上面４８と内下面５０の間の寸法を吐出路３０の高さ寸法Ｈａという。吐出路３０は、入口流路４０や合流室４６において、内幅寸法Ｗａより高さ寸法Ｈａが小さい矩形状をなす。吐出路３０の高さ寸法Ｈａは、少なくとも入口流路４０、中間流路４２Ｌ、４２Ｒ、合流室４６を含む範囲で同じである。本実施形態では吐出孔３８を含む範囲でも同じである。
【００１９】
吐出路３０は、高さ方向Ｚから見て、吐出孔３８の中心線ＣＬ１を対称軸として左右対称な形状を持つ。また、吐出路３０は、前後方向Ｘから見て、吐出孔３８の中心線ＣＬ１に対して高さ方向Ｚに対称な形状を持つ。これらの条件は、吐出路３０の入口流路４０、合流室４６において、少なくとも満たされる。本実施形態では、吐出路３０の中間流路４２Ｌ、４２Ｒや吐出孔３８においても満たされる。ここでの「高さ方向Ｚから見て」とは、図３の視点から見ることと同義であり、「前後方向Ｘから見て」とは、図５の視点から見ることと同義である。
【００２０】
入口流路４０は、前後方向Ｘで吐出路３０の後側の部分に設けられ、合流室４６は入口流路４０より前後方向Ｘの前側に設けられる。入口流路４０の内面には中継流路２８の出口となる流入口２８ａが開口しており、流入口２８ａから入口流路４０内に液体が流入する。本実施形態の流入口２８ａは、入口流路４０において吐出路３０の内下面５０に開口している。
【００２１】
入口流路４０には拡散促進部５４が設けられる。本実施形態の拡散促進部５４は、高さ方向Ｚから見て、流入口２８ａを中心として取り囲むように等角度間隔を空けて複数設けられる。拡散促進部５４の高さ方向Ｚに直交する断面形状は流線形状であり、本実施形態では円形状である。拡散促進部５４は、入口流路４０内に流入した液体が衝突することで、その液体の拡散を促進する。これにより、入口流路４０内で前後方向Ｘで前側に向かう液体の左右方向Ｙでの流量分布の均一化を図れる。
【００２２】
吐出路３０には、入口流路４０内にて前後方向Ｘで前側（下流側）に流れる液体Ｗ２が衝突する衝突部５６が設けられる。本実施形態の衝突部５６は入口流路４０と合流室４６を前後方向Ｘに隔てる壁状をなす。
【００２３】
一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒは、吐出路３０の衝突部５６に対して左右方向Ｙの両側に設けられる。一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒには、左右方向Ｙの左側（一方側）に設けられる左側中間流路４２Ｌ（第１中間流路）と、左右方向Ｙの右側（他方側）に設けられる右側中間流路４２Ｒ（第２中間流路）とが含まれる。中間流路４２Ｌ、４２Ｒは、衝突部５６の左右方向Ｙの側面５６ａと吐出路３０の内側面５２とが形成する。本実施形態の中間流路４２Ｌ、４２Ｒは入口流路４０内から流入する液体Ｗ２を合流室４６に噴射可能な形状である。本実施形態の中間流路４２Ｌ、４２Ｒの中心軸線ＣＬ２は、高さ方向Ｚから見て、吐出孔３８の中心線ＣＬ１を左右方向Ｙに横切るように設けられる。
【００２４】
本実施形態の合流室４６には、一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれから噴射される液体の噴流が衝突する一対の衝突面５８Ｌ、５８Ｒが設けられる。各衝突面５８Ｌ、５８Ｒは、合流室４６の下流側（前側）に位置する下流側面４６ａに設けられる。一対の衝突面５８Ｌ、５８Ｒには、左側中間流路４２Ｌに対応する右側衝突面５８Ｒ（第１衝突面）と、右側中間流路４２Ｒに対応する左側衝突面５８Ｌ（第２衝突面）とが含まれる。各衝突面５８Ｌ、５８Ｒは、高さ方向Ｚから見て、吐出孔３８の中心線ＣＬ１に対して対応する中間流路４２Ｌ、４２Ｒとは左右方向Ｙで反対側に設けられる。
【００２５】
本実施形態の合流室４６には、一対の衝突面５８Ｌ、５８Ｒのそれぞれに衝突した液体Ｗ２の噴流を前後方向Ｘで吐出孔３８とは反対側（後側）に折り返すように誘導する一対の誘導面６２Ｌ、６２Ｒが設けられる。一対の誘導面６２Ｌ、６２Ｒには、右側衝突面５８Ｒに対応する右側誘導面６２Ｒと、左側衝突面５８Ｌに対応する左側誘導面６２Ｌとが含まれる。各誘導面６２Ｌ、６２Ｒは、合流室４６内において一対の内側面５２のそれぞれに設けられる。
【００２６】
吐出孔３８は、合流室４６の下流側面４６ａに開口する入口３８ａを有する。吐出孔３８の入口３８ａの内幅寸法は、前後方向Ｘで前側に向かう途中で、上流側の流路（合流室４６）の内幅寸法より小さくなるように設定される。これにより、吐出孔３８は、その上流側の流路内の液体Ｗ２を噴射するように吐出可能となる。吐出孔３８は、前後方向Ｘで前側に向かうにつれて内幅寸法が連続的に広がるように形成される。ここでの内幅寸法とは、高さ方向Ｚから見たときの左右方向Ｙに沿った寸法をいう。吐出孔３８は、装置本体２６の外面部に開口する出口３８ｂを有する。本実施形態の出口３８ｂは装置本体２６の前面部２６ａに開口する。
【００２７】
以上の吐出装置１０の動作を説明する。
【００２８】
図６を参照する。吐出路３０内での主な液体の流れ方向には矢印を付して示す。入口流路４０内には上流側となる中継流路２８から流入口２８ａを通して液体Ｗ２が流入する。入口流路４０内に流入した液体Ｗ２は、その流入箇所から拡散しつつ前後方向Ｘで前側に向けて流れる。この過程で入口流路４０内には液体Ｗ２が溜められる。本実施形態では入口流路４０内が液体Ｗ２で満たされる。
【００２９】
入口流路４０内で前側に流れる液体Ｗ２の一部は衝突部５６に衝突することで左右方向Ｙに分かれたうえで一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒ内に流入する液流Ｆａを形成する。入口流路４０内の液体Ｗ２は一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒを介して合流室４６内に流入する。この過程で合流室４６内には液体Ｗ２が溜められる。
【００３０】
図７、図８を参照する。合流室４６内には一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれから液体の噴流ＦｂＬ、ＦｂＲが噴射される。本実施形態では一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれから噴射される噴流ＦｂＬ、ＦｂＲが合流室４６内で衝突する。以下、左側中間流路４２Ｌが噴射する噴流を左側噴流ＦｂＬといい、右側中間流路４２Ｒが噴射する噴流を右側噴流ＦｂＲという。
【００３１】
これら噴流ＦｂＬ、ＦｂＲは、流体のランダム性に起因する揺らぎの影響を受けて、いずれか一方が他方より勢いの強い支配的な流れとなる。たとえば、図７の例では、右側噴流ＦｂＲが左側噴流ＦｂＬより勢いの強い支配的な流れとなっている第１流れ状態を示す。
【００３２】
図７に示すように、この支配的な右側噴流ＦｂＲは、合流室４６の下流側面４６ａ（左側衝突面５８Ｌ）に衝突するまで勢いを持って流れ易い。一方で、左側噴流ＦｂＬは、支配的な右側噴流ＦｂＲと衝突することで流れを阻害され（範囲Ｓａ参照）、合流室４６の下流側面４６ａ（右側衝突面５８Ｒ）に衝突するまで勢いを持って流れ難い。合流室４６の下流側面４６ａに衝突した右側噴流ＦｂＲは、その左側誘導面６２Ｌにより前後方向Ｘで折り返すように誘導される液流Ｆｃを形成し、左側噴流ＦｂＬと合流する（範囲Ｓｂ参照）。この結果、左側噴流ＦｂＬの勢いが増幅され、図８に示すように、左側噴流ＦｂＬが右側噴流ＦｂＲより勢いの強い支配的な流れとなる第２流れ状態に切り替わる。
【００３３】
支配的な左側噴流ＦｂＬは、合流室４６の下流側面４６ａ（右側衝突面５８Ｒ）に衝突するまで勢いを持って流れ易い。一方で、右側噴流ＦｂＲは、支配的な左側噴流ＦｂＬと衝突することで流れを阻害され（範囲Ｓｃ参照）、合流室４６の下流側面４６ａ（左側衝突面５８Ｌ）に衝突するまで勢いを持って流れ難い。合流室４６の下流側面４６ａに衝突した左側噴流ＦｂＬは、その右側誘導面６２Ｒにより前後方向Ｘで折り返すように誘導される液流Ｆｄを形成し、右側噴流ＦｂＲと合流する（範囲Ｓｄ参照）。この結果、右側噴流ＦｂＲの勢いが増幅され、図７に示すように、右側噴流ＦｂＲが左側噴流ＦｂＬより勢いの強い支配的な流れとなる第１流れ状態に切り替わる。
【００３４】
以上の結果、流体のランダム性に起因する一対の噴流ＦｂＬ、ＦｂＲの揺らぎの影響を受けて、右側噴流ＦｂＲが支配的な流れになる第１流れ状態と、左側噴流ＦｂＬが支配的な流れになる第２流れ状態とが周期的に切り替わる。図７に示すように、第１流れ状態にあるとき、支配的な右側噴流ＦｂＲの一部は、合流室４６の下流側面４６ａに衝突せずに吐出孔３８を通り抜ける液流Ｆｅを形成する。この液流Ｆｅは、前後方向Ｘで前側に向かうとともに左右方向Ｙで左側に向かう速度ベクトルを持つ。図８に示すように、第２流れ状態にあるとき、支配的な左側噴流ＦｂＬの一部は、合流室４６の下流側面４６ａに衝突せずに吐出孔３８を通り抜ける液流Ｆｆを形成する。この液流Ｆｆは、前後方向Ｘで前側に向かうとともに左右方向Ｙで右側に向かう速度ベクトルを持つ。
【００３５】
第１流れ状態と第２流れ状態が周期的に切り替わることで、吐出孔３８を通り抜ける液流Ｆｅ、Ｆｆの左右方向Ｙでの速度ベクトルの向きが周期的に切り替わることになる。この過程で、この液流Ｆｅ、Ｆｆの左右方向Ｙでの速度ベクトルは、その向きの切り替えを伴いベクトル量が周期的に増減する。この結果、吐出孔３８からは、波状の液流、つまり、前述の波状流Ｗ１が吐出されることになる。吐出路３０は、一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれから合流室４６内に液流を流入させることで、吐出孔３８から吐出される液流Ｆｅ、Ｆｆの進行方向を左右方向Ｙに揺動可能であり、その進行方向を揺動させることで波状流Ｗ１を吐出可能であることになる。
【００３６】
このように、吐出路３０は、入口流路４０から一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれを介して合流室４６内に液体Ｗ２を流入させることで吐出孔３８から波状流を放射状に吐出可能である。このように一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒから合流室４６内に流入する複数の液体の流れ（液流）を利用して波状流Ｗ１を吐出するタイプを合流タイプという。本実施形態では、このような合流タイプの吐出路３０として、流体の揺らぎを利用した揺らぎタイプの吐出路３０を説明した。この合流タイプの吐出路３０としては、この他にも、後述するカルマン渦を利用するカルマン渦タイプの吐出路３０がある。
【００３７】
図４、図９を参照する。図４は、吐出路３０内にエアＡが残存していない状態を示し、図９は、吐出孔３８より上流側において吐出路３０内にエアＡが残存した状態を示す。本発明者は、波状流Ｗ１を吐出可能な吐出装置に関して、実験的な検討を進めた。
【００３８】
この結果、吐出孔３８より上流側において、吐出路３０内で吐出孔３８側に流れ続ける液体Ｗ２によりエアＡが封じ込められることで、吐出路３０内にエアＡが残存し易いという知見を得た。特に、合流タイプの吐出路３０では、その合流室４６内から吐出孔３８に流れ続ける液体Ｗ２により、合流室４６にエアＡが残存し易いという知見を得た。
【００３９】
また、吐出孔３８より上流側において、このように吐出路３０内にエアＡが残存したままであると、その残存エアＡに起因して波状流Ｗ１の形状が変化することがあるという知見を得た。この現象には、吐出路３０内の残存エアＡのうち、合流室４６内の残存エアＡが大きく影響しているという知見を得た。この原因は明らかではないが、吐出路３０内の残存エアＡが吐出路３０内での液体Ｗ２の流れに何らかの影響を及ぼすためと推察される。また、この現象は、吐出路３０内の残存エアＡが多くなるほど顕在化し易くなるという知見も得た。
【００４０】
また、揺らぎタイプやカルマン渦タイプの吐出路３０では、吐出路３０に流入する液体Ｗ２の流量が小さい場合、合流室４６内の残存エアＡに起因して、波状流Ｗ１の振幅が大幅に小さくなる、または、波状ではなく直線状の液流が吐出されるという知見も得た。また、揺らぎタイプやカルマン渦タイプの吐出路３０では、特に、合流室４６内のエア溜まり領域７２（後述する）にエアＡが残存し易いという知見も得た。
【００４１】
図２、図１０を参照する。本発明者は更なる実験的な検討を進めた。この結果、吐出路３０の内上面４８に傾斜面８０を設けることが有効であるとの知見を得た。これにより、吐出孔３８から液流Ｗ１を吐出する場合に、吐出路３０の傾斜面８０に鉛直上向きの浮力Ｆ１を受けた残存エアＡを当てることで、吐出孔３８側に向かう力Ｆ２を残存エアＡに作用させることができる。この力Ｆ２により残存エアＡを吐出孔３８側に導くことで、吐出路３０内の残存エアＡを吐出孔３８から外部に排気し易くなる。これに伴い、吐出路３０に傾斜面８０がない場合と比べ、吐出路３０内の残存エアＡを減らすことができ、残存エアＡに起因する波状流Ｗ１の形状の変化を抑えられる。
【００４２】
吐出路３０内の残存エアＡに対する他の対策として、吐出路３０に流入する液体Ｗ２の大流量化も考えられる。これにより、吐出路３０内に流入する液体Ｗ２が吐出路３０内の残存エアＡを巻き込み易くなり、吐出路３０内の残存エアＡを減らし易くなる。しかしながら、この対策を採る場合、波状流Ｗ１の振動周期が過度に速くなってしまう問題があるとの知見を本発明者は得た。水回り設備１２で吐出装置１０を用いる場合、波状流Ｗ１の見栄えを良好にする観点から、その振動周期を遅くすることで、ゆったり感をユーザに与えることが望まれる。本実施形態によれば、吐出路３０内の残存エアＡを減らしつつ、吐出路３０に流入する液体の流量を小さくできる。これに伴い、波状流Ｗ１の振動周期を遅くすることで、その見栄えを良好にできる利点がある。また、吐出装置１０から吐出した波状流Ｗ１をユーザの身体に当てて用いる場合、波状流Ｗ１の振動周期を遅くすることで、ゆったりとしたマッサージ感をユーザに与えられる利点もある。
【００４３】
以下、このような知見のもとでなされた吐出装置１０の詳細を更に説明する。吐出路３０の傾斜面８０は、装置本体２６がベース３２に固定された状態にあるとき、吐出路３０内にて吐出孔３８側に向かうにつれて上方に延びるように設けられる。傾斜面８０は、前後方向Ｘで前側に向かって上り勾配となるように設けられることになる。この傾斜面８０の水平面に対する角度θは、特に限定されるものではない。この角度θの下限値は、たとえば、３°である。また、この角度θの上限値は、装置本体２６の鉛直方向での寸法の小型化を図る観点からは、たとえば、２０°以下であると好ましく、１０°以下であるとより好ましい。
【００４４】
傾斜面８０は、合流室４６において内上面４８に設けられていると好ましい。傾斜面８０は、少なくとも一部において、合流室４６において内上面４８に設けられていればよい。本実施形態の傾斜面８０は、合流室４６の全域において内上面４８に設けられている。より詳しくは、本実施形態の傾斜面８０は、吐出路３０の全域において内上面４８に設けられている。
【００４５】
これにより、前述の通り、波状流Ｗ１の形状の変化に対する影響が大きい合流室４６内の残存エアＡを減らすことができ、波状流Ｗ１の形状の変化を効果的に抑えられる。特に、合流タイプの吐出路３０において、波状流Ｗ１の形状の変化として、波状流Ｗ１の振幅が小さくなるのを効果的に抑えられる。また、吐出路３０に流入する液体Ｗ２の流量を小さくすることで、波状流Ｗ１の振幅を確保しつつも振動周期を遅くでき、その見栄えをより良好にできる。この効果は実験的な検討により得られたものである。
【００４６】
揺らぎタイプの吐出路３０の場合、傾斜面８０は、次に説明するエア溜まり領域７２に設けられると好ましい。図１１を参照する。中間流路４２Ｌ、４２Ｒの中心軸線ＣＬ２に沿った方向を軸線方向Ｄａという。高さ方向Ｚから見て、中間流路４２Ｌ、４２Ｒからその軸線方向Ｄａに直線的に延びる領域を液流通過領域７０という。液流通過領域７０は、中間流路４２Ｌ、４２Ｒから直線的に液流（噴流ＦｂＬ、ＦｂＲ）が合流室４６内に流入した場合に、その液流の通過が想定される領域である。本実施形態の中間流路４２Ｌ、４２Ｒは、高さ方向Ｚから見て、合流室４６側に向かうにつれて、中間流路４２Ｌ、４２Ｒの軸線方向Ｄａに直交する方向での内幅寸法が連続的に変化する。この場合、中間流路４２Ｌ、４２Ｒの内幅寸法が最も狭い箇所から中間流路４２Ｌ、４２Ｒの軸線方向Ｄａに直線的に伸びる領域を液流通過領域７０とする。揺らぎタイプの吐出路３０において、一対の液流通過領域７０は、高さ方向Ｚから見て、合流室４６内で交わるように設けられる。
【００４７】
液流通過領域７０に対して吐出孔３８とは反対側（上流側）において、一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒそれぞれの液流通過領域７０と合流室４６の内面とで囲まれた領域をエア溜まり領域７２という。このエア溜まり領域７２を形成する合流室４６の内面とは、本実施形態では、合流室４６の上流側（後側）に位置する上流側面４６ｂである。このエア溜まり領域７２は、合流室４６内に液体Ｗ２が満たされるまで溜められる過程でエアＡが残存し易い領域である。これは、このエア溜まり領域７２では、一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒから合流室４６内に流入する液流（噴流ＦｂＬ、ＦｂＲ）により吐出孔３８側にエアＡが逃げ難くなるためと考えられる。
【００４８】
傾斜面８０は、エア溜まり領域７２において内上面４８に設けられていると好ましい。傾斜面８０は、少なくとも一部において、エア溜まり領域７２において内上面４８に設けられていればよい。本実施形態の傾斜面８０は、エア溜まり領域７２の全域において内上面４８に設けられる。
【００４９】
（Ａ）これにより、揺らぎタイプの吐出路３０においてエアＡが残存し易いエア溜まり領域７２から残存エアＡを外部に排気し易くなる。この結果、揺らぎタイプの吐出路３０において、波状流Ｗ１の振幅を効果的に大きくできる。また、吐出路３０に流入する液体Ｗ２の流量を小さくすることで、波状流Ｗ１の振幅を確保しつつも振動周期を遅くでき、その見栄えを良好にできる。この他にも、揺らぎタイプの吐出路３０において、合流室４６内のエアＡを早期に排気できる。
【００５０】
（第１の制御手法）
次に、吐出路３０内の残存エアＡを外部に排気し易くするための第１の制御手法を説明する。
【００５１】
まず、前述のポンプ装置２２の詳細を説明する。図１、図１２を参照する。ポンプ装置２２は、吐出路３０に液体供給路２０を通して液体を供給するポンプ８２と、ポンプ８２を駆動するポンプモータ８４と、を備える。ポンプ８２は、たとえば、渦巻ポンプ、タービンポンプ等である。ポンプモータ８４は、不図示の電源から供給される電力により動作する。
【００５２】
本実施形態のポンプ装置２２は、電源から供給される電力を変換するインバータ８６を備える。インバータ８６には制御装置２４から周波数の指令値が入力される。インバータ８６は、指令値の周波数の交流電力をポンプモータ８４に供給することでポンプモータ８４を駆動する。この交流電力の周波数に応じてポンプモータ８４の回転速度が変更され、その回転速度の変更によりポンプ８２から吐出路３０に供給される液体の流量が変更される。
【００５３】
このように、ポンプモータ８４とインバータ８６は、制御装置２４から入力される指令値に応じて、ポンプ８２により吐出路３０に供給される液体の流量を変更可能な流量変更機構８８を構成する。制御装置２４は、ポンプ装置２２に出力する指令値を変化させることで、ポンプ装置２２から吐出路３０に供給される流量を制御可能であるともいえる。
【００５４】
制御装置２４は、所定の開始条件を満たすと、吐出装置１０に液流を吐出させる吐出動作を行わせるため、ポンプ装置２２による吐出路３０に対する液体の供給を開始する。本実施携帯での開始条件とは、スイッチ、携帯端末等の入力装置（不図示）に対する入力操作を通じて、吐出装置１０の吐出動作を開始するための開始指令が入力されることである。
【００５５】
図１３を参照する。本図は、第１の制御手法を用いた場合に得られる、ポンプ装置２２により供給される液体Ｗ２の流量と時間の関係の一例を示すグラフである。本図では、これら流量や時間の他に、特定の期間にポンプ装置２２に入力される指令値Ｖ１、Ｖ２を示す。
【００５６】
制御装置２４は、吐出装置の吐出動作を開始するとき、ポンプ装置２２に異なる指令値Ｖ１、Ｖ２を出力することで初期モードＭ１と通常モードＭ２を順に行う。初期モードＭ１は、所定の設定流量Ｆｒ２より少ない流量の液体をポンプ装置２２に供給させるモードである。通常モードＭ２は、設定流量Ｆｒ２の液体をポンプ装置２２に供給させるモードである。本実施形態の制御装置２４は、第１指令値Ｖ１を出力することで初期モードＭ１を行い、設定流量Ｆｒ２に対応する第２指令値Ｖ２を出力することで通常モードＭ２を行う。本実施形態の第１指令値Ｖ１、第２指令値Ｖ２は一定値である。
【００５７】
制御装置２４は、初期モードＭ１、通常モードＭ２を行うための指令値Ｖ１、Ｖ２として、ポンプ装置２２が液体Ｗ２を供給できる範囲の指令値を用いる。これらの指令値Ｖ１、Ｖ２には、たとえば、周波数の指令値が０のような、ポンプ装置２２が液体Ｗ２を供給しない場合の指令値は含まれないということである。
【００５８】
ポンプ装置２２は、制御装置２４から指令値が入力されると、その指令値に対応する設定流量となるように液体供給量を変化させ、その指令値に対応する流量で実質的に一定となる流量の液体を供給し続ける。たとえば、ポンプ装置２２は、制御装置２４から第１指令値Ｖ１が入力されると、その指令値Ｖ１に対応する設定流量Ｆｒ１となるように液体供給量を変化させた後、その設定流量Ｆｒ１で実質的に一定となる流量の液体を供給し続ける。
【００５９】
図１３、図１４を参照する。図１４は初期モードＭ１を行っている状態を示す。初期モードＭ１で用いられる第１指令値Ｖ１に対応する設定流量Ｆｒ１は、次の条件を満たすように設定される。つまり、この設定流量Ｆｒ１は、その流量Ｆｒ１の液体Ｗ２を吐出路３０内に供給したとき、その液体Ｗ２により吐出路３０内にエアＡを封じ込めることなく、吐出路３０内が液体Ｗ２で満たされるまで液位Ｌ１を徐々に高くできる大きさに設定される。これにより、吐出路３０内で液位Ｌ１が方向Ｐ１に徐々に高くなるように液体Ｗ２を溜めることで、吐出路３０内のエアＡを吐出孔３８から外部に自然に排気し易くなる（方向Ｐ２参照）。この条件を満たす設定流量Ｆｒ１は、実験や解析により求めればよい。
【００６０】
制御装置２４は、所定の初期動作時間ｐ１に亘り、初期モードＭ１を行う。初期動作時間ｐ１は、初期モードＭ１中に供給される液体により吐出路３０内を満たすのに必要な時間として想定される時間が設定される。
【００６１】
本実施形態の制御装置２４は、初期モードＭ１を行うとき、ポンプ装置２２の液体供給量が所定の設定流量で実質的に一定となる一定流量時間ｐ２が含まれるようにポンプ装置２２を制御する。本実施形態の制御装置２４は、初期モードＭ１において、初期動作時間ｐ１内に単数の一定流量時間ｐ２が含まれるようにポンプ装置２２を制御する。
【００６２】
通常モードＭ２で用いられる第２指令値Ｖ２に対応する設定流量Ｆｒ２は、吐出装置１０から吐出した液流が槽体１４の内側まで届くような大きさに設定される。制御装置２４は、ポンプ装置２２が通常モードＭ２を行っているとき、所定の停止条件を満たすと、吐出装置１０の吐出動作を停止させるため、ポンプ装置２２による吐出路３０に対する液体の供給を停止する。
【００６３】
以上の吐出システム１６の動作を説明する。
【００６４】
制御装置２４は、開始条件を満たすと、初期モードＭ１で用いるべき指令値をポンプ装置２２に出力することで初期モードＭ１を開始する。ポンプ装置２２は、制御装置２４から入力される指令値Ｖ１に対応する設定流量Ｆｒ１となるように液体供給量を変化させた後、設定流量Ｆｒ１で実質的に一定の液体を供給し続ける。
【００６５】
制御装置２４は、初期動作時間ｐ１が経過すると。通常モードで用いるべき指令値Ｖ２をポンプ装置２２に出力することで通常モードＭ２を開始する。ポンプ装置２２は、制御装置２４から入力される指令値Ｖ２に対応する設定流量Ｆｒ２となるように液体供給量を変化させた後、設定流量Ｆｒ２で実質的に一定の流量の液体を供給し続ける。制御装置２４は、通常モードＭ２に移行した後、停止条件を満たすと、ポンプ装置２２による吐出路３０に対する液体の供給を停止する。
【００６６】
以上の過程で、ポンプ装置２２から供給される液体Ｗ２の流量は徐々に増加する。制御装置２４は、ポンプ装置２２から供給される液体の流量が徐々に増加するよう、ポンプ装置２２に出力する指令値を変化させているといえる。
【００６７】
このように制御装置２４は、ポンプ装置２２に異なる指令値を出力することで前述の初期モードＭ１と通常モードＭ２を順に行う。よって、制御装置２４がいきなり通常モードＭ２を行う場合と比べ、ポンプ装置２２から吐出路３０に供給される流量を抑えられる。このため、吐出路３０内で液位Ｌ１が徐々に高くなるように液体Ｗ２を溜め易くなり、吐出路３０内のエアを吐出孔３８から外部に自然に排気し易くなる。特に、吐出路３０に傾斜面８０があることも相まって、吐出路３０内にある残存エアＡを吐出孔３８から外部に排気し易くなる。
【００６８】
なお、制御装置２４は、初期モードＭ１において第１指令値Ｖ１を段階的又は連続的に変化させてもよい。この場合も、制御装置２４は、初期モードＭ１において、ポンプ装置２２から供給される液体の流量が徐々に増加するように、ポンプ装置２２に出力する第１指令値Ｖ１を変化させてもよい。
【００６９】
（第２の制御手法）
次に、吐出路３０内の残存エアＡを外部に排気し易くするための第２の制御手法を説明する。
【００７０】
図１５を参照する。本図は、第２の制御手法を用いた場合に得られる、ポンプ装置２２により供給される液体Ｗ２の流量と時間の関係の一例を示すグラフである。
【００７１】
制御装置２４は、所定の実行条件を満たしたとき、次に説明するエア抜き制御を実行する。この実行条件とは、本実施形態では、ポンプ装置２２による液体の供給を開始してから所定の時間ｐ３が経過することである。これにより、ポンプ装置２２による液体の供給を開始した後、特別な操作を経ることなくエア抜き制御を実行でき、残存エアＡを外部に排気し易くなる。制御装置２４は、ポンプ装置２２が液体の供給を開始してから所定の時間ｐ３が経過するまでの間、所定の第３設定流量Ｆｒ３で液体を供給するようにポンプ装置２２を制御する。第３設定流量Ｆｒ３は、たとえば、吐出装置１０から吐出した液流が槽体１４の内側まで届くような大きさに設定される。
【００７２】
図１５、図１６を参照する。図１６は、ポンプ装置２２による液体Ｗ２の供給を一時停止した状態を示す。制御装置２４は、このエア抜き制御において、ポンプ装置２２による液体Ｗ２の供給を一時停止し、所定の待機時間ｐ４の経過後にポンプ装置２２による液体Ｗ２の供給を再開するようにポンプ装置２２を制御する。このようにポンプ装置２２による液体Ｗ２の供給を一時停止することで、吐出路３０内で吐出孔３８側に流れ続ける液体Ｗ２の勢いが弱められる。この結果、この液体Ｗ２により封じ込められていた残存エアＡを傾斜面８０により吐出孔３８内まで方向Ｐ３に導き易くなり、その残存エアＡを吐出孔３８から外部に排気し易くなる。このとき、エアＡが残存していた箇所Ｂは他の箇所にある液体Ｗ２により満たされる。
【００７３】
この待機時間ｐ４が過度に長すぎると、吐出路３０内で液位が大きく低下してしまう。この結果、液体Ｗ２の供給を再開したとき、液体Ｗ２の供給を一時停止する前にエアＡが残存していた箇所Ｂに再びエアＡが残存してしまう恐れがある。これを考慮して、待機時間ｐ４は、液体２の供給を再開したとき、液体Ｗ２の供給を一時停止する前にエアＡが残存していた箇所Ｂを液体Ｗ２で満たせるような時間として、十分に短い時間が設定される。この条件を満たす待機時間ｐ４は、たとえば、０．５秒以上３．０秒以下の範囲である。この条件を満たす待機時間ｐ４は、実験や解析により求めればよい。
【００７４】
制御装置２４は、ポンプ装置２２による液体の供給を再開するとき、第２設定流量Ｆｒ４で液体を供給するようにポンプ装置２２を制御する。第２設定流量Ｆｒ４は、吐出装置１０から吐出した液流が槽体１４の内側まで届くような大きさに設定される。本実施形態の第２設定流量Ｆｒ４は第３設定流量Ｆｒ３と同じ大きさに設定されるが、これとは異なる大きさに設定されてもよい。
【００７５】
なお、エア抜き制御の実行条件は、特に限定されない。この実行条件は、たとえば、入力装置に対する入力操作を通じて、エア抜き制御の開始指令が入力されたことでもよい。
【００７６】
（第２実施形態）
本実施形態では、合流タイプの吐出路３０として、カルマン渦を利用するカルマン渦タイプの吐出路３０を説明する。
【００７７】
図１７を参照する。本図は、図３と同じ視点から第２実施形態の吐出装置１０を見た断面図である。吐出路３０は、第１実施形態と同様、上流側から液体Ｗ２が流入する入口流路４０と、入口流路４０から液体Ｗ２が流入する一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒとを備える。また、吐出路３０は、第１実施形態と同様、一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれから流入する液体Ｗ２が合流する合流室４６と、合流室４６内の液体Ｗ２を外部に吐出する吐出孔３８と、を備える。本実施形態の吐出路３０も、図示はしないが、前後方向Ｘに直交する断面において矩形状をなす。吐出路３０には、入口流路４０内にて前後方向Ｘで前側（下流側）に流れる液体Ｗ２が衝突する衝突部５６が設けられる。
【００７８】
以上の吐出装置１０の動作を説明する。
【００７９】
図１８を参照する。入口流路４０内には中継流路２８から流入口２８ａを通して液体Ｗ２が流入する。入口流路４０内に流入した液体Ｗ２は、その流入箇所から拡散しつつ前後方向Ｘで前側に向けて流れる。入口流路４０内で前側に流れる液体Ｗ２の一部は衝突部５６に衝突することで、一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒを交互に通り抜けるカルマン渦１００を形成する。この結果、合流室４６内に複数のカルマン渦１００からなる左右で一対の渦列１０２Ｌ、１０２Ｒが形成される。
【００８０】
カルマン渦１００は、合流室４６内で成長しながら合流室４６の下流側面４６ａに衝突し、その衝突により流れ方向を変えつつ吐出孔３８を通り抜ける液流を形成する。左側のカルマン渦１００は、吐出孔３８を通り抜ける液流として、前後方向Ｘで前側に向かうとともに左右方向Ｙで右側に向かう速度ベクトルを持つ液流を形成する。右側のカルマン渦１００は、吐出孔３８を通り抜ける液流として、前後方向Ｘで前側に向かうとともに左右方向Ｙで左側に向かう速度ベクトルを持つ液流を形成する。
【００８１】
このように、一対の渦列１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれのカルマン渦１００が形成する液流の左右方向Ｙでの速度ベクトルの向きは周期的に切り替わる。この結果、吐出孔３８からは、波状の液流、つまり、前述の波状流Ｗ１が吐出される。吐出路３０は、一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれから合流室４６内に液流を流入させることで、吐出孔３８から吐出される液流の進行方向を左右方向Ｙに揺動可能であり、その進行方向を揺動させることで波状流Ｗ１を吐出可能であることになる。
【００８２】
図１９を参照する。カルマン渦タイプの吐出路３０の場合、傾斜面８０は、次に説明するエア溜まり領域７２の内上面４８に設けられていると好ましい。本実施形態においても、第１実施形態で説明した液流通過領域７０を用いてエア溜まり領域７２を定義する。カルマン渦タイプの吐出路３０において、一対の液流通過領域７０は、高さ方向Ｚから見て、合流室４６内で交わらないように設けられる。
【００８３】
高さ方向Ｚから見て、合流室４６内において吐出孔３８とはＸ方向の反対側の領域であって、一対の中間流路４２Ｌ、４２Ｒそれぞれの液流通過領域７０と合流室４６の内面とで囲まれた領域をエア溜まり領域７２という。この「合流室４６内において吐出孔３８とはＸ方向の反対側の領域」とは、吐出孔３８の中心線ＣＬ１上での合流室４６のＸ方向での寸法Ｌａを二等分する位置Ｐａより、合流室４６内において吐出孔３８とはＸ方向の反対側の領域をいう。このエア溜まり領域７２は、第１実施形態と同様、合流室４６内に液体Ｗ２が満たされるまで溜められる過程でエアＡが残存し易い領域である。
【００８４】
傾斜面８０は、図示はしないが、このエア溜まり領域７２の内上面４８に設けられていると好ましい。これにより、前述の（Ａ）で説明した効果をカルマン渦タイプの吐出路３０においても得られる。つまり、カルマン渦タイプの吐出路３０においてエアＡが残存し易いエア溜まり領域７２から外部に排気し易くなる。この結果、カルマン渦タイプの吐出路３０において、波状流Ｗ１の振幅を効果的に大きくできる。また、カルマン渦タイプの吐出路３０において、合流室４６内のエアＡを早期に排気できる。
【００８５】
なお、第１実施形態と同様、吐出路３０の内上面４８の全域に傾斜面８０が設けられてもよい。
【００８６】
このように、吐出路３０は、上流側から流入した液体Ｗ２を吐出孔３８から波状流Ｗ１として放射状に吐出可能であればよい。また、吐出路３０の具体例は合流タイプに限られない。
【００８７】
各構成要素の他の変形例を説明する。
【００８８】
水回り設備１２の具体例は特に限定されず、たとえば、キッチン設備、洗面設備、トイレ設備等でもよい。水回り設備１２の槽体１４の具体例は特に限定されず、たとえば、キッチンシンク、手洗シンク等のシンクでもよい。水回り設備１２のベース３２の具体例は特に限定されず、たとえば、室内空間を区画する壁部でもよい。
【００８９】
吐出システム１６の貯留槽１８は、水回り設備１２の槽体１４に限定されず、たとえば、槽体１４とは別に設けられていてもよい。
【００９０】
吐出装置１０の具体例は特に限定されず、たとえば、シャワー装置、水栓装置等でもよい。吐出装置１０が吐出する液体Ｗ２は水に限定されず、たとえば、洗剤を含有する洗剤液でもよい。
【００９１】
吐出路３０内での流入口２８ａの開口位置は特に限定されない。流入口２８ａは、たとえば、吐出路３０の内側面５２に開口してもよいし、前後方向Ｘの最も後側に設けられる吐出路３０の奥底面に開口してもよい。
【００９２】
ポンプ装置２２は、制御装置２４から入力される指令値に応じて、吐出路３０に供給される液体の流量を変更可能であればよい。これを実現するポンプ装置２２の流量変更機構８８は、ポンプモータ８４とインバータ８６により構成される例を説明した。この他にも、流量変更機構８８は、液体供給路２０に設けられる電動弁等の流量調整弁が構成してもよい。この場合、流量調整弁は、制御装置２４から入力される開度の指令値に応じて開度を変更することで、ポンプ８２により吐出路３０に供給される液体の流量を変更可能である。
【００９３】
また、制御装置２４が出力する指令値は、交流電力の周波数、流量調整弁の開度に限られない。たとえば、ポンプ装置２２が供給する液体の流量、ポンプ８２の回転数等でもよい。
【００９４】
以上、本発明の実施形態や変形例について詳細に説明した。前述した実施形態や変形例は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態や変形例の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態」との表記を付して強調しているが、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。
【００９５】
また、以上の構成要素の任意の組み合わせも、本発明の態様として有効である。また、前述の制御手法を用いるうえで、吐出路３０に傾斜面８０を設けることは必須とはならない。
【００９６】
以上の実施形態、変形例により具体化される発明を一般化すると、以下の技術的思想が導かれる。以下、発明が解決しようとする課題に記載の態様を用いて説明する。
【００９７】
第２態様の吐出装置は、第１態様において、前記吐出路は、上流側から液体が流入する入口流路と、前記入口流路から液体が流入する一対の中間流路と、前記一対の中間流路のそれぞれから流入する液体が合流する合流室と、前記合流室内の液体を外部に吐出する前記吐出孔と、を有し、前記吐出路は、前記入口流路から前記一対の中間流路のそれぞれを介して前記合流室内に液体を流入させることで前記吐出孔から波状流を放射状に吐出可能であり、前記傾斜面は、前記合流室において前記内上面に設けられてもよい。この態様によれば、波状流の形状の変化に対する影響が大きい合流室内の残存エアを減らすことができ、波状流の形状の変化を効果的に抑えられる。
【００９８】
第３態様は吐出システムである。第３態様の吐出システムは、第１または第２態様に記載の吐出装置と、前記吐出路に液体供給路を通して液体を供給するポンプ装置と、前記ポンプ装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ポンプ装置に出力する指令値を変化させることで、前記ポンプ装置から前記吐出路に供給される液体の流量を制御可能であり、前記制御装置は、前記ポンプ装置に出力する指令値を変化させることで、前記ポンプ装置から前記吐出路に供給される液体の流量を制御可能であり、前記制御装置は、前記吐出装置の吐出動作を開始するとき、前記ポンプ装置に異なる指令値を出力することで初期モードと通常モードを順に行い、前記初期モードでは、所定の設定流量より少ない流量の液体を前記ポンプ装置に供給させ、前記通常モードでは、前記設定流量の液体を前記ポンプ装置に供給させてもよい。この態様によれば、制御装置がいきなり通常モードを行う場合と比べ、ポンプ装置から吐出路に供給される液体の流量を抑えられる。このため、吐出路内で液位が徐々に高くなるように液体を溜め易くなり、吐出路内のエアを吐出孔から外部に自然に排気し易くなる。
【００９９】
第４態様は吐出システムである。第４態様の吐出システムは、第１または第２態様に記載の吐出装置と、前記吐出路に液体供給路を通して液体を供給するポンプ装置と、前記ポンプ装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、所定の実行条件を満たしたとき、前記ポンプ装置による液体の供給を一時停止し、所定の待機時間の経過後に前記ポンプ装置による液体の供給を再開するように前記ポンプ装置を制御してもよい。この態様によれば、ポンプ装置による液体の供給を一時停止することで、吐出路内で吐出孔側に流れ続ける液体の勢いが弱められる。この結果、この液体により封じ込められていた残存エアを傾斜面により吐出孔内まで導き易くなり、その残存エアを吐出孔から外部に排気し易くなる。
【０１００】
第５態様の吐出システムは、第４態様において、前記実行条件は、前記ポンプ装置による液体の供給を開始してから所定の時間が経過することである。この態様によれば、ポンプ装置による液体の供給を開始した後、特別な操作を経ることなく、ポンプ装置による液体の供給を一時停止してから再開する制御を実行でき、残存エアを外部に排気し易くなる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…吐出装置、１６…吐出システム、２０…液体供給路、２２…ポンプ装置、２４…制御装置、２６…装置本体、３０…吐出路、３２…ベース、３８…吐出孔、４０…入口流路、４２Ｌ、４２Ｒ…中間流路、４６…合流室、４８…内上面、８０…傾斜面、８２…ポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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