(57)【要約】【課題】本発明はロボットの耐圧材料装置を開示した。【解決手段】装置本体と、前記装置本体の中に固設されるロボット動力装置と、前記装置本体の中に固設されるロボット固定装置と、前記装置本体の中に固設される広角撮影装置とを含み、前記ロボット動力装置が前記装置本体の中に固設される第一作業キャビティを含み、社会の絶え間の無い進歩と伴って、人間社会の科学技術もますます強くなり、未知海域に対してより深い程度の探索を求めていく現在、進んだ潜航艇が研究開発され、それらの深海潜航艇を運転して海域を探索する時、地形により届けない場所は必ずあり、この場合で運転員の安全を確保するため、本出願において耐圧材料から作られた深海ロボットを提供し、工事業者は深海潜航艇により探索ロボットを発射することで探索を実現し、探索海域をもっと大きい範囲に広げる。【選択図】図1
2020070003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、前記装置本体の中に固設されるロボット動力装置と、前記装置本体の中に固設されるロボット固定装置と、前記装置本体の中に固設される広角撮影装置とを含み、前記ロボット動力装置が前記装置本体の中に固設される第一作業キャビティを含み、前記第一作業キャビティの左側内壁の中には第一モータが固設され、前記第一モータの右端の出力軸には前記第一作業キャビティの中に挿入する第一回転軸が動力で係合接続され、前記第一回転軸には第一傘歯車が固設され、前記第一傘歯車の前端には第二傘歯車が噛み合い、前記第二傘歯車の軸心のところには回転できる第二回転軸が固設され、前記第二回転軸の中には前後に貫通した正方形穴が固設され、前記正方形穴の中には前後対称的に前後にスライドできる方形軸が固設され、前記第一作業キャビティの前後側内壁の中には対称的に第二作業キャビティが固設され、前記第二作業キャビティの前側内壁の中には前方に開口した第一凹溝が連通して設置され、前記第一凹溝の内壁には第一リミット溝が連通して設置され、前記第一凹溝の中には前後にスライドできる補助キッカーブロックが固設され、前記方形軸の前端が前記第二作業キャビティの中に挿入し且つ前記方形軸の前端には前記補助キッカーブロックと回転式固定接続される第三回転軸が固設され、前記補助キッカーブロックの中には第三作業キャビティが固設され、前記第三回転軸の前端が前記第三作業キャビティの中に挿入し且つ前記第三回転軸の前端には第三傘歯車が固設され、前記第三傘歯車の右端には第四傘歯車が噛み合い、前記第四傘歯車の軸心のところには回転できる第四回転軸が固設され、前記第四回転軸のうち前記第四傘歯車の左側位置には前記第三傘歯車と噛み合える第五傘歯車が固設され、前記第三作業キャビティの右側の内壁の中には第四作業キャビティが固設され、前記第四回転軸が右に延伸して前記第四作業キャビティの中に挿入し且つ前記第四回転軸には前記第四作業キャビティの中で左右にスライドできる方向切換ブロックが回転式固定接続され、前記第四作業キャビティの右側内壁のうち前記第四回転軸の後側には第二モータが固設され、前記第二モータの左端の出力軸には前記第四作業キャビティの中に挿入し且つ前記方向切換ブロックと螺合接続されるリードスクリューが動力で係合接続され、前記第四作業キャビティの右側内壁の中には第二凹溝が固設され、前記第四回転軸の右端が前記第二凹溝の中に挿入し且つ前記第四回転軸の右端には第一推進ファンが固設され、前記装置本体の中には前後対称的に前記第一凹溝と外界とを連通する第一ドアシュートが固設され、前記第一ドアシュートの中には左右にスライドできる第一ドアが固設され、前記第一ドアの右端の中には第一磁石が固設され、前記第一ドアシュートの右側内壁の中には強磁性体から作られたドアフレームが固設され、前記第一ドアシュートの左側内壁には他端が前記第一ドアの左端と固定接続される第一ばねが固設され、前記装置本体のうち前記第一モータの左側には第五作業キャビティが固設され、前記第五作業キャビティの下側内壁の中には第三モータが固設され、前記第三モータの上端の出力軸には前記第五作業キャビティの中に挿入する第五回転軸が動力で係合接続され、前記第五回転軸にはウォームスクリューが固設され、前記ウォームスクリューの前端にはウォームギヤが噛み合い、前記ウォームギヤの軸心のところには回転できる第六回転軸が固設され、前記第五作業キャビティの左側内壁の中には第六作業キャビティが固設され、前記第六回転軸が左へ延伸して前記第六作業キャビティの中に入り且つ前記第六回転軸には巻取リールが固設され、前記第六作業キャビティと前記第一ドアシュートとの間には連通線溝が連通して固設され、前記巻取リールには他端が前記連通線溝を通り抜けて前記第一ドアシュートに入って前記第一ドアの左端と固定接続される高強度紐が周設され、前記ロボット動力装置はまた前記第一凹溝の後側内壁の中に連通して設置される前方に開口した第三凹溝を含み、前記第三凹溝の後側内壁には他端が前記補助キッカーブロックの後端と固定接続される液圧部品が固設され、前記第二傘歯車の右端には第六傘歯車が噛み合い、前記第六傘歯車の軸心のところには回転できる第七回転軸が固設され、前記装置本体のうち右側へ偏って第七作業キャビティが固設され、前記第七回転軸の右端が前記第七作業キャビティの中に挿入し且つ前記第七回転軸の右端には第二推進ファンが固設され、前記第七作業キャビティの左側内壁の中には前後対称的に第二ドアシュートが固設され、前記第二ドアシュートの中には左右にスライドできる第二ドアが固設され、前記第二ドアシュートの左側内壁には第一電磁石が固設され、前記第二ドアの左端には第二磁石が固設され、後側の前記第二ドアの右端の中には第二電磁石が固設され、前記第二電磁石の右側内壁の中には第八作業キャビティが固設され、前記第八作業キャビティの中には左右にスライドできる第一リミットブロックが固設され、前記第一リミットブロックの左端には他端が前記第八作業キャビティの左側内壁と固定接続される第二ばねが固設され、前記第一リミットブロックの中には強磁性体から作られた金属ブロックが固設され、前記第八作業キャビティの前後側内壁の中には開口が対向する第二リミット溝が連通して設置され、前記第二リミット溝の中には左右にスライドできかつ前記第一リミットブロックに固定接続されるリミットブロックが固設され、前記第八作業キャビティの右側内壁の中には前方に開口した第四凹溝が連通して設置され、前側の前記第二ドアの右端には前記第四凹溝の中に挿入し且つ前記第一リミットブロックと係合接続できる第二リミットブロックが固設され、前側の前記第二ドアの右端のうち前記第二リミットブロックの左側には第三磁石が固設され、前記ロボット固定装置は前記装置本体の下端と回転できるように係合接続される旋転体を含み、前記装置本体の下端の中には第四モータが固設され、前記第四モータの下端の出力軸には前記旋転体と固定接続される第八回転軸が動力で係合接続され、前記旋転体に下端には吸盤が固設され、前記装置本体の中には容量型ポンプが固設され、前記装置本体の中には排水穴が固設され、前記広角撮影装置は前記装置本体の中に固設される撮影溝を含み、前記撮影溝の中には固定台が固設され、前記固定台の中には高精細撮影装置がヒンジで接続され、前記撮影溝の中には海水を隔離する高強度ガラスが固設され、本ロボットは深海潜航艇と合わせて同時に使用でき、楕円形にデザインされ、流体力学に満たしており、海水中でロボットの運動により消費されるエネルギーを低減でき、本ロボットは深海作業を進む中で海水によって巨大な圧力を受けるため、その材料として高強度の耐圧材料を採用することを特徴とするロボットの耐圧材料装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は深海探索技術分野に関し、具体的にはロボットの耐圧材料装置である。
【背景技術】
【０００２】
社会の絶え間の無い進歩と伴って、人間社会の科学技術もますます強くなり、未知海域に対してより深い程度の探索を求めていく現在、進んだ潜航艇が研究開発され、それらの深海潜航艇を運転して海域を探索する時、地形により届けない場所は必ずあり、この場合で運転員の安全を確保するため、本出願において耐圧材料から作られた深海ロボットを提供し、工事業者は深海潜航艇により探索ロボットを発射することで探索を実現し、探索海域をもっと大きい範囲に広げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第106498239号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的はロボットの耐圧材料装置を提供し、現有技術の上記した欠点を補うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のロボットの耐圧材料装置は、装置本体と、前記装置本体の中に固設されるロボット動力装置と、前記装置本体の中に固設されるロボット固定装置と、前記装置本体の中に固設される広角撮影装置とを含み、前記ロボット動力装置が前記装置本体の中に固設される第一作業キャビティを含み、前記第一作業キャビティの左側内壁の中には第一モータが固設され、前記第一モータの右端の出力軸には前記第一作業キャビティの中に挿入する第一回転軸が動力で係合接続され、前記第一回転軸には第一傘歯車が固設され、前記第一傘歯車の前端には第二傘歯車が噛み合い、前記第二傘歯車の軸心のところには回転できる第二回転軸が固設され、前記第二回転軸の中には前後に貫通した正方形穴が固設され、前記正方形穴の中には前後対称的に前後にスライドできる方形軸が固設され、前記第一作業キャビティの前後側内壁の中には対称的に第二作業キャビティが固設され、前記第二作業キャビティの前側内壁の中には前方に開口した第一凹溝が連通して設置され、前記第一凹溝の内壁には第一リミット溝が連通して設置され、前記第一凹溝の中には前後にスライドできる補助キッカーブロックが固設され、前記方形軸の前端が前記第二作業キャビティの中に挿入し且つ前記方形軸の前端には前記補助キッカーブロックと回転式固定接続される第三回転軸が固設され、前記補助キッカーブロックの中には第三作業キャビティが固設され、前記第三回転軸の前端が前記第三作業キャビティの中に挿入し且つ前記第三回転軸の前端には第三傘歯車が固設され、前記第三傘歯車の右端には第四傘歯車が噛み合い、前記第四傘歯車の軸心のところには回転できる第四回転軸が固設され、前記第四回転軸のうち前記第四傘歯車の左側位置には前記第三傘歯車と噛み合える第五傘歯車が固設され、前記第三作業キャビティの右側の内壁の中には第四作業キャビティが固設され、前記第四回転軸が右に延伸して前記第四作業キャビティの中に挿入し且つ前記第四回転軸には前記第四作業キャビティの中で左右にスライドできる方向切換ブロックが回転式固定接続され、前記第四作業キャビティの右側内壁のうち前記第四回転軸の後側には第二モータが固設され、前記第二モータの左端の出力軸には前記第四作業キャビティの中に挿入し且つ前記方向切換ブロックと螺合接続されるリードスクリューが動力で係合接続され、前記第四作業キャビティの右側内壁の中には第二凹溝が固設され、前記第四回転軸の右端が前記第二凹溝の中に挿入し且つ前記第四回転軸の右端には第一推進ファンが固設され、前記装置本体の中には前後対称的に前記第一凹溝と外界とを連通する第一ドアシュートが固設され、前記第一ドアシュートの中には左右にスライドできる第一ドアが固設され、前記第一ドアの右端の中には第一磁石が固設され、前記第一ドアシュートの右側内壁の中には強磁性体から作られたドアフレームが固設され、前記第一ドアシュートの左側内壁には他端が前記第一ドアの左端と固定接続される第一ばねが固設され、前記装置本体のうち前記第一モータの左側には第五作業キャビティが固設され、前記第五作業キャビティの下側内壁の中には第三モータが固設され、前記第三モータの上端の出力軸には前記第五作業キャビティの中に挿入する第五回転軸が動力で係合接続され、前記第五回転軸にはウォームスクリューが固設され、前記ウォームスクリューの前端にはウォームギヤが噛み合い、前記ウォームギヤの軸心のところには回転できる第六回転軸が固設され、前記第五作業キャビティの左側内壁の中には第六作業キャビティが固設され、前記第六回転軸が左へ延伸して前記第六作業キャビティの中に入り且つ前記第六回転軸には巻取リールが固設され、前記第六作業キャビティと前記第一ドアシュートとの間には連通線溝が連通して固設され、前記巻取リールには他端が前記連通線溝を通り抜けて前記第一ドアシュートに入って前記第一ドアの左端と固定接続される高強度紐が周設される。
【０００６】
さらなる技術プラントして、前記ロボット動力装置はまた前記第一凹溝の後側内壁の中に連通して設置される前方に開口した第三凹溝を含み、前記第三凹溝の後側内壁には他端が前記補助キッカーブロックの後端と固定接続される液圧部品が固設され、前記第二傘歯車の右端には第六傘歯車が噛み合い、前記第六傘歯車の軸心のところには回転できる第七回転軸が固設され、前記装置本体のうち右側へ偏って第七作業キャビティが固設され、前記第七回転軸の右端が前記第七作業キャビティの中に挿入し且つ前記第七回転軸の右端には第二推進ファンが固設され、前記第七作業キャビティの左側内壁の中には前後対称的に第二ドアシュートが固設され、前記第二ドアシュートの中には左右にスライドできる第二ドアが固設され、前記第二ドアシュートの左側内壁には第一電磁石が固設され、前記第二ドアの左端には第二磁石が固設され、後側の前記第二ドアの右端の中には第二電磁石が固設され、前記第二電磁石の右側内壁の中には第八作業キャビティが固設され、前記第八作業キャビティの中には左右にスライドできる第一リミットブロックが固設され、前記第一リミットブロックの左端には他端が前記第八作業キャビティの左側内壁と固定接続される第二ばねが固設され、前記第一リミットブロックの中には強磁性体から作られた金属ブロックが固設され、前記第八作業キャビティの前後側内壁の中には開口が対向する第二リミット溝が連通して設置され、前記第二リミット溝の中には左右にスライドできかつ前記第一リミットブロックに固定接続されるリミットブロックが固設され、前記第八作業キャビティの右側内壁の中には前方に開口した第四凹溝が連通して設置され、前側の前記第二ドアの右端には前記第四凹溝の中に挿入し且つ前記第一リミットブロックと係合接続できる第二リミットブロックが固設され、前側の前記第二ドアの右端のうち前記第二リミットブロックの左側には第三磁石が固設される。
【０００７】
さらなる技術プラントして、前記ロボット固定装置は前記装置本体の下端と回転できるように係合接続される旋転体を含み、前記装置本体の下端の中には第四モータが固設され、前記第四モータの下端の出力軸には前記旋転体と固定接続される第八回転軸が動力で係合接続され、前記旋転体に下端には吸盤が固設され、前記装置本体の中には容量型ポンプが固設され、前記装置本体の中には排水穴が固設される。
【０００８】
さらなる技術プラントして、前記広角撮影装置は前記装置本体の中に固設される撮影溝を含み、前記撮影溝の中には固定台が固設され、前記固定台の中には高精細撮影装置がヒンジで接続され、前記撮影溝の中には海水を隔離する高強度ガラスが固設される。
【０００９】
さらなる技術プラントして、本ロボットは深海潜航艇と合わせて同時に使用でき、楕円形にデザインされ、流体力学に満たしており、海水中でロボットの運動により消費されるエネルギーを低減できる。
【００１０】
さらなる技術プラントして、本ロボットは深海作業を進む中で海水によって巨大な圧力を受けるため、その材料として高強度の耐圧材料を採用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の有益効果は：本発明は構造が簡単で、操作が便利で、本ロボットにより海域探測を行う時、工事業者は深海潜航艇を運転して未知海域を探索すると、深海潜航艇の届けない場所もあるので、運転員の安全を保証するように、工事業者は深海潜航艇により探索ロボットを発射し、ロボットが指定区域に到着した時、本ロボットが起動し、第三モータが起動して第五回転軸を動かして回転させ、第五回転軸がウォームスクリューによりウォームギヤを動かして旋転させ、ウォームギヤが第六回転軸により巻取リールを動かして旋転させ、巻取リールが高強度紐により第一ドアを第一ドアシュートの中に引き、この時第一磁石がドアフレームと離れ、第一ばねが圧縮され、同時に蓄電池により第二電磁石が通電し、これにより第二磁石の前端が発生した磁極方向が第三磁石の後端と逆であり、この時第二磁石の磁力が金属ブロックを吸引して左に移動させ、第一リミットブロックを動かして左へ移動させ、それと共に第二ばねが圧縮され、第一リミットブロックと第二リミットブロックとが嵌合する状態から離れ、同時に第二電磁石の前端の磁極方向が第三磁石の後端と逆であるため、磁力の作用のもとで二つの第二ドアが反対する方向へ運動し、第二ドアシュートの中に滑り込み、同時に第一電磁石により発生した磁場が第二磁石を吸引し、これにより第二ドアが第二ドアシュートの中に安定的に固定され、第一ドアと第二ドアが開き、その後液圧部品を起動して伸びさせて補助キッカーブロックを動かして背を向けて運動させ、これにより方形軸が正方形穴の中で背を向けて運動し、第一モータを起動して第一回転軸を動かして旋転させ、第一回転軸が第一傘歯車により第二傘歯車を動かして旋転させ、第二傘歯車が第二回転軸により方形軸と、第三回転軸と、第三傘歯車とを動かして旋転させ、第三傘歯車が第四傘歯車により第四回転軸に位置する第一推進ファンを動かして旋転させ、同時に第二傘歯車が第六傘歯車により第七回転軸に位置する第二推進ファンを動かして旋転させ、ロボットの前方への運動を実現し、ロボットを転向させようとする時、片側の補助キッカーブロックの中の第二モータが起動しリードスクリューを動かして旋転させ、リードスクリューが旋転して方向切換ブロックにより第四回転軸を動かして右へ移動させ、第五傘歯車と第三傘歯車とが噛み合う状態になり、この時噛み合っている歯車の方向変化によって前後側の第一推進ファンの旋転する方向が逆になり、ロボットの転向を実現し、ロボットが暗礁等の位置を固定できる場所に着いた時、容量型ポンプが起動して吸盤と暗礁との間の水を排水穴から外界へ排出し、水圧の作用のもとで、ロボットがきっちりと暗礁に圧されて、それから第四モータが起動して第八回転軸を動かして旋転させ、装置本体が旋転体の上で旋転することを実現し、同時に高精細撮影装置を起動し撮影角度を微調整し、各方向での地形及び深海生物を記録してデータを深海潜航艇に送信し、本装置は設計発想が斬新であり、本ロボットを使用すると海底探索の難易度を大きく改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図1は本発明のロボットの耐圧材料装置の外部全体構造概略図である。
【図２】図2は図1の俯瞰図である。
【図３】図3は図1におけるA-A方向の断面図である。
【図４】図4は図3におけるBの局部拡大概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
下記に図1〜4を合わせて本発明について詳しく説明します。また、説明の明確を図って、下記の上下左右前後方向は図1自身の投影関係の上下左右前後方向と一致すると規定します。
【００１４】
図1~4を参照し、本発明の実施例におけるロボットの耐圧材料装置は、装置本体10と、前記装置本体10の中に固設されるロボット動力装置と、前記装置本体10の中に固設されるロボット固定装置と、前記装置本体10の中に固設される広角撮影装置とを含み、前記ロボット動力装置が前記装置本体10の中に固設される第一作業キャビティ26を含み、前記第一作業キャビティ26の左側内壁の中には第一モータ25が固設され、前記第一モータ25の右端の出力軸には前記第一作業キャビティ26の中に挿入する第一回転軸27が動力で係合接続され、前記第一回転軸27には第一傘歯車28が固設され、前記第一傘歯車28の前端には第二傘歯車29が噛み合い、前記第二傘歯車29の軸心のところには回転できる第二回転軸30が固設され、前記第二回転軸30の中には前後に貫通した正方形穴31が固設され、前記正方形穴31の中には前後対称的に前後にスライドできる方形軸37が固設され、前記第一作業キャビティ26の前後側内壁の中には対称的に第二作業キャビティ36が固設され、前記第二作業キャビティ36の前側内壁の中には前方に開口した第一凹溝32が連通して設置され、前記第一凹溝32の内壁には第一リミット溝34が連通して設置され、前記第一凹溝32の中には前後にスライドできる補助キッカーブロック33が固設され、前記方形軸37の前端が前記第二作業キャビティ36の中に挿入し且つ前記方形軸37の前端には前記補助キッカーブロック33と回転式固定接続される第三回転軸38が固設され、前記補助キッカーブロック33の中には第三作業キャビティ35が固設され、前記第三回転軸38の前端が前記第三作業キャビティ35の中に挿入し且つ前記第三回転軸38の前端には第三傘歯車39が固設され、前記第三傘歯車39の右端には第四傘歯車40が噛み合い、前記第四傘歯車40の軸心のところには回転できる第四回転軸42が固設され、前記第四回転軸42のうち前記第四傘歯車40の左側位置には前記第三傘歯車39と噛み合える第五傘歯車41が固設され、前記第三作業キャビティ35の右側の内壁の中には第四作業キャビティ43が固設され、前記第四回転軸42が右に延伸して前記第四作業キャビティ43の中に挿入し且つ前記第四回転軸42には前記第四作業キャビティ43の中で左右にスライドできる方向切換ブロック44が回転式固定接続され、前記第四作業キャビティ43の右側内壁のうち前記第四回転軸42の後側には第二モータ45が固設され、前記第二モータ45の左端の出力軸には前記第四作業キャビティ43の中に挿入し且つ前記方向切換ブロック44と螺合接続されるリードスクリュー46が動力で係合接続され、前記第四作業キャビティ43の右側内壁の中には第二凹溝80が固設され、前記第四回転軸42の右端が前記第二凹溝80の中に挿入し且つ前記第四回転軸42の右端には第一推進ファン51が固設され、前記装置本体10の中には前後対称的に前記第一凹溝32と外界とを連通する第一ドアシュート24が固設され、前記第一ドアシュート24の中には左右にスライドできる第一ドア15が固設され、前記第一ドア15の右端の中には第一磁石22が固設され、前記第一ドアシュート24の右側内壁の中には強磁性体から作られたドアフレーム23が固設され、前記第一ドアシュート24の左側内壁には他端が前記第一ドア15の左端と固定接続される第一ばね52が固設され、前記装置本体10のうち前記第一モータ25の左側には第五作業キャビティ54が固設��れ、前記第五作業キャビティ54の下側内壁の中には第三モータ55が固設され、前記第三モータ55の上端の出力軸には前記第五作業キャビティ54の中に挿入する第五回転軸56が動力で係合接続され、前記第五回転軸56にはウォームスクリュー57が固設され、前記ウォームスクリュー57の前端にはウォームギヤ58が噛み合い、前記ウォームギヤ58の軸心のところには回転できる第六回転軸59が固設され、前記第五作業キャビティ54の左側内壁の中には第六作業キャビティ53が固設され、前記第六回転軸59が左へ延伸して前記第六作業キャビティ53の中に入り且つ前記第六回転軸59には巻取リール60が固設され、前記第六作業キャビティ53と前記第一ドアシュート24との間には連通線溝61が連通して固設され、前記巻取リール60には他端が前記連通線溝61を通り抜けて前記第一ドアシュート24に入って前記第一ドア15の左端と固定接続される高強度紐62が周設される。
【００１５】
有益なまた例を示すように、前記ロボット動力装置はまた前記第一凹溝32の後側内壁の中に連通して設置される前方に開口した第三凹溝47を含み、前記第三凹溝47の後側内壁には他端が前記補助キッカーブロック33の後端と固定接続される液圧部品48が固設され、前記第二傘歯車29の右端には第六傘歯車49が噛み合い、前記第六傘歯車49の軸心のところには回転できる第七回転軸50が固設され、前記装置本体10のうち右側へ偏って第七作業キャビティ63が固設され、前記第七回転軸50の右端が前記第七作業キャビティ63の中に挿入し且つ前記第七回転軸50の右端には第二推進ファン64が固設され、前記第七作業キャビティ63の左側内壁の中には前後対称的に第二ドアシュート67が固設され、前記第二ドアシュート67の中には左右にスライドできる第二ドア65が固設され、前記第二ドアシュート67の左側内壁には第一電磁石68が固設され、前記第二ドア65の左端には第二磁石66が固設され、後側の前記第二ドア65の右端の中には第二電磁石77が固設され、前記第二電磁石77の右側内壁の中には第八作業キャビティ70が固設され、前記第八作業キャビティ70の中には左右にスライドできる第一リミットブロック71が固設され、前記第一リミットブロック71の左端には他端が前記第八作業キャビティ70の左側内壁と固定接続される第二ばね76が固設され、前記第一リミットブロック71の中には強磁性体から作られた金属ブロック72が固設され、前記第八作業キャビティ70の前後側内壁の中には開口が対向する第二リミット溝73が連通して設置され、前記第二リミット溝73の中には左右にスライドできかつ前記第一リミットブロック71に固定接続されるリミットブロック74が固設され、前記第八作業キャビティ70の右側内壁の中には前方に開口した第四凹溝69が連通して設置され、前側の前記第二ドア65の右端には前記第四凹溝69の中に挿入し且つ前記第一リミットブロック71と係合接続できる第二リミットブロック75が固設され、前側の前記第二ドア65の右端のうち前記第二リミットブロック75の左側には第三磁石78が固設される。
【００１６】
有益なまた例を示すように、前記ロボット固定装置は前記装置本体10の下端と回転できるように係合接続される旋転体11を含み、前記装置本体10の下端の中には第四モータ13が固設され、前記第四モータ13の下端の出力軸には前記旋転体11と固定接続される第八回転軸14が動力で係合接続され、前記旋転体11に下端には吸盤12が固設され、前記装置本体10の中には容量型ポンプ79が固設され、前記装置本体10の中には排水穴21が固設される。
【００１７】
有益なまた例を示すように、前記広角撮影装置は前記装置本体10の中に固設される撮影溝17を含み、前記撮影溝17の中には固定台18が固設され、前記固定台18の中には高精細撮影装置19がヒンジで接続され、前記撮影溝17の中には海水を隔離する高強度ガラス20が固設される。
【００１８】
有益なまた例を示すように、本ロボットは深海潜航艇と合わせて同時に使用でき、楕円形にデザインされ、流体力学に満たしており、海水中でロボットの運動により消費されるエネルギーを低減できる。
【００１９】
有益なまた例を示すように、本ロボットは深海作業を進む中で海水によって巨大な圧力を受けるため、その材料として高強度の耐圧材料を採用する。
【００２０】
本ロボットにより海域探測を行う時、工事業者は深海潜航艇を運転して未知海域を探索すると、深海潜航艇の届けない場所もあるので、運転員の安全を保証するように、工事業者は深海潜航艇により探索ロボットを発射し、ロボットが指定区域に到着した時、本ロボットが起動し、第三モータ55が起動して第五回転軸56を動かして回転させ、第五回転軸56がウォームスクリュー57によりウォームギヤ58を動かして旋転させ、ウォームギヤ58が第六回転軸59により巻取リール60を動かして旋転させ、巻取リール60が高強度紐62により第一ドア15を第一ドアシュート24の中に引き、この時第一磁石22がドアフレーム23と離れ、第一ばね52が圧縮され、同時に蓄電池により第二電磁石77が通電し、これにより第二磁石77の前端により発生した磁極方向が第三磁石78の後端と逆であり、この時第二磁石77の磁力が金属ブロック72を吸引して左に移動させ、第一リミットブロック71を動かして左へ移動させ、それと共に第二ばね76が圧縮され、第一リミットブロック71と第二リミットブロック75とが嵌合する状態から離れ、同時に第二電磁石77の前端の磁極方向が第三磁石78の後端と逆であるため、磁力の作用のもとで二つの第二ドア65が反対する方向へ運動し、第二ドアシュート67の中に滑り込み、同時に第一電磁石68により発生した磁場が第二磁石66を吸引し、これにより第二ドア65が第二ドアシュート67の中に安定的に固定され、第一ドアと第二ドアが開き、その後液圧部品48を起動して伸びさせて補助キッカーブロック33を動かして背を向けて運動させ、これにより方形軸37が正方形穴31の中で背を向けて運動し、第一モータ25を起動して第一回転軸27を動かして旋転させ、第一回転軸27が第一傘歯車28により第二傘歯車29を動かして旋転させ、第二傘歯車29が第二回転軸30により方形軸37と、第三回転軸38と、第三傘歯車39とを動かして旋転させ、第三傘歯車39が第四傘歯車40により第四回転軸42に位置する第一推進ファン51を動かして旋転させ、同時に第二傘歯車29が第六傘歯車49により第七回転軸50に位置する第二推進ファン64を動かして旋転させ、ロボットの前方への運動を実現し、ロボットを転向させようとする時、片側の補助キッカーブロック33の中の第二モータ45が起動しリードスクリュー46を動かして旋転させ、リードスクリュー46が旋転して方向切換ブロック44により第四回転軸42を動かして右へ移動させ、第五傘歯車41と第三傘歯車39とが噛み合う状態になり、この時噛み合っている歯車の方向変化によって前後側の第一推進ファン51の旋転する方向が逆になり、ロボットの転向を実現し、ロボットが暗礁等の位置を固定できる場所に着いた時、容量型ポンプ79が起動して吸盤12と暗礁との間の水を排水穴21から外界へ排出し、水圧の作用のもとで、ロボットがきっちりと暗礁に圧されて、それから第四モータ13が起動して第八回転軸14を動かして旋転させ、装置本体10が旋転体11の上で旋転することを実現し、同時に高精細撮影装置19を起動し撮影角度を微調整し、各方向での地形及び深海生物を記録してデータを深海潜航艇に送信する。
【００２１】
本分野の技術者が明確できるのは、本発明の総体精神や発想から離脱しない場合で、以上の実施例に各種な変形ができ、それらの変形がすべて本発明の保護範囲にある。本発明の保護方案は本発明の権利要求書を標準とすべきである。
【図１】
2020070003.tif 000003
【図２】
2020070003.tif 000004
【図３】
2020070003.tif 000005
【図４】
2020070003.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月28日(2019.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
装置本体と、前記装置本体の中に固設されるロボット動力装置と、前記装置本体の中に固設されるロボット固定装置と、前記装置本体の中に固設される広角撮影装置とを含み、前記ロボット動力装置が前記装置本体の中に固設される第一作業キャビティを含み、前記第一作業キャビティの左側内壁の中には第一モータが固設され、前記第一モータの右端の出力軸には第一回転軸が固定的に設置され、前記第一回転軸の右端は前記第一作業キャビティの中に伸びており、前記第一回転軸には第一傘歯車が固設され、前記第一傘歯車の前端には第二傘歯車が噛み合い、前記第二傘歯車の軸心のところには回転できる第二回転軸が固設され、前記第二回転軸の中には前後に貫通した正方形穴が固設され、前記正方形穴の中には前後対称的に前後にスライドできる方形軸が固設され、前記第一作業キャビティの前後側内壁の中には対称的に第二作業キャビティが固設され、前記第二作業キャビティの前側内壁の中には前方に開口した第一凹溝が連通して設置され、前記第一凹溝の内壁には第一リミット溝が連通して設置され、前記第一凹溝の中には前後にスライドできる補助キッカーブロックが固設され、前記方形軸の前端が前記第二作業キャビティの中に挿入し且つ前記方形軸の前端には前記補助キッカーブロックと回転可能に連結される第三回転軸が固設され、前記補助キッカーブロックの中には第三作業キャビティが固設され、前記第三回転軸の前端が前記第三作業キャビティの中に挿入し且つ前記第三回転軸の前端には第三傘歯車が固設され、前記第三傘歯車の右端には第四傘歯車が噛み合い、前記第四傘歯車の軸心のところには回転できる第四回転軸が固設され、前記第四回転軸のうち前記第四傘歯車の左側位置には前記第三傘歯車と噛み合える第五傘歯車が固設され、前記第三作業キャビティの右側の内壁の中には第四作業キャビティが固設され、前記第四回転軸が右に延伸して前記第四作業キャビティの中に挿入し且つ前記第四回転軸には前記第四作業キャビティの中で左右にスライドできる方向切換ブロックが回転可能に連結され、前記第四作業キャビティの右側内壁のうち前記第四回転軸の後側には第二モータが固設され、前記第二モータの左端の出力軸にはリードスクリューが固定的に設置され、前記リードスクリューは前記第四作業キャビティの中に伸びており、且つ前記方向切換ブロックとネジ山によって連結され、前記第四作業キャビティの右側内壁の中には第二凹溝が固設され、前記第四回転軸の右端が前記第二凹溝の中に挿入し且つ前記第四回転軸の右端には第一推進ファンが固設され、前記装置本体の中には前後対称的に前記第一凹溝と外界とを連通する第一ドアシュートが固設され、前記第一ドアシュートの中には左右にスライドできる第一ドアが固設され、前記第一ドアの右端の中には第一磁石が固設され、前記第一ドアシュートの右側内壁の中には強磁性体から作られたドアフレームが固設され、前記第一ドアシュートの左側内壁には他端が前記第一ドアの左端と固定接続される第一ばねが固設され、前記装置本体のうち前記第一モータの左側には第五作業キャビティが固設され、前記第五作業キャビティの下側内壁の中には第三モータが固設され、前記第三モータの上端の出力軸には第五回転軸が固定的に設置され、前記第五回転軸は前記第五作業キャビティの中に伸びており、前記第五回転軸にはウォームスクリューが固設され、前記ウォームスクリューの前端にはウォームギヤが噛み合い、前記ウォームギヤの軸心のところには回転できる第六回転軸が固設され、前記第五作業キャビティの左側内壁の中には第六作業キャビティが固設され、前記第六回転軸が左へ延伸して前記第六作業キャビティの中に入り且つ前記第六回転軸には巻取リールが固設され、前記第六作業キャビティと前記第一ドアシュートとの間には連通線溝が連通して固設され、前記巻取リールには他端が前記連通線溝を通り抜けて前記第一ドアシュートに入って前記第一ドアの左端と固定接続される高強度紐が周設され、前記ロボット動力装置はまた前記第一凹溝の後側内壁の中に連通して設置される前方に開口した第三凹溝を含み、前記第三凹溝の後側内壁には他端が前記補助キッカーブロックの後端と固定接続される液圧部品が固設され、前記第二傘歯車の右端には第六傘歯車が噛み合い、前記第六傘歯車の軸心のところには回転できる第七回転軸が固設され、前記装置本体のうち右側へ偏って第七作業キャビティが固設され、前記第七回転軸の右端が前記第七作業キャビティの中に挿入し且つ前記第七回転軸の右端には第二推進ファンが固設され、前記第七作業キャビティの左側内壁の中には前後対称的に第二ドアシュートが固設され、前記第二ドアシュートの中には左右にスライドできる第二ドアが固設され、前記第二ドアシュートの左側内壁には第一電磁石が固設され、前記第二ドアの左端には第二磁石が固設され、後側の前記第二ドアの右端の中には第二電磁石が固設され、前記第二電磁石の右側内壁の中には第八作業キャビティが固設され、前記第八作業キャビティの中には左右にスライドできる第一リミットブロックが固設され、前記第一リミットブロックの左端には他端が前記第八作業キャビティの左側内壁と固定接続される第二ばねが固設され、前記第一リミットブロックの中には強磁性体から作られた金属ブロックが固設され、前記第八作業キャビティの前後側内壁の中には開口が対向する第二リミット溝が連通して設置され、前記第二リミット溝の中には左右にスライドできかつ前記第一リミットブロックに固定接続されるリミットブロックが固設され、前記第八作業キャビティの右側内壁の中には前方に開口した第四凹溝が連通して設置され、前側の前記第二ドアの右端には前記第四凹溝の中に挿入し且つ前記第一リミットブロックと係合接続できる第二リミットブロックが固設され、前側の前記第二ドアの右端のうち前記第二リミットブロックの左側には第三磁石が固設され、前記ロボット固定装置は前記装置本体の下端と回転できるように係合接続される旋転体を含み、前記装置本体の下端の中には第四モータが固設され、前記第四モータの下端の出力軸には第八回転軸が固定的に設置され、前記第八回転軸の一端は前記旋転体と固定的に連結され、前記旋転体の下端には吸盤が固設され、前記装置本体の中には容量型ポンプと排水孔が固定的に設置され、容量型ポンプによって吸盤と暗礁との間の水を排水孔から排出でき、前記広角撮影装置は前記装置本体の中に固設される撮影溝を含み、前記撮影溝の中には固定台が固設され、前記固定台の中には高精細撮影装置がヒンジで接続され、前記撮影溝の中には海水を隔離する高強度ガラスが固設され、本発明は深海潜航艇と合わせて同時に使用でき、また、外観は楕円形にデザインされ、流体力学に満たしており、ロボットが海水中での運動により消費させるエネルギーを低減でき、本ロボットは深海作業を進む中で海水によって巨大な圧力を受けるため、その材料として高強度の耐圧材料を採用することを特徴とするロボットである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は深海探索技術分野に関し、具体的にはロボットである。
【背景技術】
【０００２】
社会の絶え間の無い進歩と伴って、人間社会の科学技術もますます強くなり、未知海域に対してより深い程度の探索を求めていく現在、進んだ潜航艇が研究開発され、それらの深海潜航艇を運転して海域を探索する時、地形により届けない場所は必ずあり、この場合で運転員の安全を確保するため、本出願において耐圧材料から作られた深海ロボットを提供し、工事業者は深海潜航艇により探索ロボットを発射することで探索を実現し、探索海域をもっと大きい範囲に広げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０６４９８２３９号号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的はロボットを提供し、現有技術の上記した欠点を補うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のロボットは、装置本体と、前記装置本体の中に固設されるロボット動力装置と、前記装置本体の中に固設されるロボット固定装置と、前記装置本体の中に固設される広角撮影装置とを含み、前記ロボット動力装置が前記装置本体の中に固設される第一作業キャビティを含み、前記第一作業キャビティの左側内壁の中には第一モータが固設され、前記第一モータの右端の出力軸には第一回転軸が固定的に設置され、前記第一回転軸の右端は前記第一作業キャビティの中に伸びており、前記第一回転軸には第一傘歯車が固設され、前記第一傘歯車の前端には第二傘歯車が噛み合い、前記第二傘歯車の軸心のところには回転できる第二回転軸が固設され、前記第二回転軸の中には前後に貫通した正方形穴が固設され、前記正方形穴の中には前後対称的に前後にスライドできる方形軸が固設され、前記第一作業キャビティの前後側内壁の中には対称的に第二作業キャビティが固設され、前記第二作業キャビティの前側内壁の中には前方に開口した第一凹溝が連通して設置され、前記第一凹溝の内壁には第一リミット溝が連通して設置され、前記第一凹溝の中には前後にスライドできる補助キッカーブロックが固設され、前記方形軸の前端が前記第二作業キャビティの中に挿入し且つ前記方形軸の前端には前記補助キッカーブロックと回転可能に連結される第三回転軸が固設され、前記補助キッカーブロックの中には第三作業キャビティが固設され、前記第三回転軸の前端が前記第三作業キャビティの中に挿入し且つ前記第三回転軸の前端には第三傘歯車が固設され、前記第三傘歯車の右端には第四傘歯車が噛み合い、前記第四傘歯車の軸心のところには回転できる第四回転軸が固設され、前記第四回転軸のうち前記第四傘歯車の左側位置には前記第三傘歯車と噛み合える第五傘歯車が固設され、前記第三作業キャビティの右側の内壁の中には第四作業キャビティが固設され、前記第四回転軸が右に延伸して前記第四作業キャビティの中に挿入し且つ前記第四回転軸には前記第四作業キャビティの中で左右にスライドできる方向切換ブロックが回転可能に連結され、前記第四作業キャビティの右側内壁のうち前記第四回転軸の後側には第二モータが固設され、前記第二モータの左端の出力軸にはリードスクリューが固定的に設置され、前記リードスクリューは前記第四作業キャビティの中に伸びており、且つ前記方向切換ブロックとネジ山によって連結され、前記第四作業キャビティの右側内壁の中には第二凹溝が固設され、前記第四回転軸の右端が前記第二凹溝の中に挿入し且つ前記第四回転軸の右端には第一推進ファンが固設され、前記装置本体の中には前後対称的に前記第一凹溝と外界とを連通する第一ドアシュートが固設され、前記第一ドアシュートの中には左右にスライドできる第一ドアが固設され、前記第一ドアの右端の中には第一磁石が固設され、前記第一ドアシュートの右側内壁の中には強磁性体から作られたドアフレームが固設され、前記第一ドアシュートの左側内壁には他端が前記第一ドアの左端と固定接続される第一ばねが固設され、前記装置本体のうち前記第一モータの左側には第五作業キャビティが固設され、前記第五作業キャビティの下側内壁の中には第三モータが固設され、前記第三モータの上端の出力軸には第五回転軸が固定的に設置され、前記第五回転軸は前記第五作業キャビティの中に伸びており、前記第五回転軸にはウォームスクリューが固設され、前記ウォームスクリューの前端にはウォームギヤが噛み合い、前記ウォームギヤの軸心のところには回転できる第六回転軸が固設され、前記第五作業キャビティの左側内壁の中には第六作業キャビティが固設され、前記第六回転軸が左へ延伸して前記第六作業キャビティの中に入り且つ前記第六回転軸には巻取リールが固設され、前記第六作業キャビティと前記第一ドアシュートとの間には連通線溝が連通して固設され、前記巻取リールには他端が前記連通線溝を通り抜けて前記第一ドアシュートに入って前記第一ドアの左端と固定接続される高強度紐が周設される。
【０００６】
さらなる技術プラントして、前記ロボット動力装置はまた前記第一凹溝の後側内壁の中に連通して設置される前方に開口した第三凹溝を含み、前記第三凹溝の後側内壁には他端が前記補助キッカーブロックの後端と固定接続される液圧部品が固設され、前記第二傘歯車の右端には第六傘歯車が噛み合い、前記第六傘歯車の軸心のところには回転できる第七回転軸が固設され、前記装置本体のうち右側へ偏って第七作業キャビティが固設され、前記第七回転軸の右端が前記第七作業キャビティの中に挿入し且つ前記第七回転軸の右端には第二推進ファンが固設され、前記第七作業キャビティの左側内壁の中には前後対称的に第二ドアシュートが固設され、前記第二ドアシュートの中には左右にスライドできる第二ドアが固設され、前記第二ドアシュートの左側内壁には第一電磁石が固設され、前記第二ドアの左端には第二磁石が固設され、後側の前記第二ドアの右端の中には第二電磁石が固設され、前記第二電磁石の右側内壁の中には第八作業キャビティが固設され、前記第八作業キャビティの中には左右にスライドできる第一リミットブロックが固設され、前記第一リミットブロックの左端には他端が前記第八作業キャビティの左側内壁と固定接続される第二ばねが固設され、前記第一リミットブロックの中には強磁性体から作られた金属ブロックが固設され、前記第八作業キャビティの前後側内壁の中には開口が対向する第二リミット溝が連通して設置され、前記第二リミット溝の中には左右にスライドできかつ前記第一リミットブロックに固定接続されるリミットブロックが固設され、前記第八作業キャビティの右側内壁の中には前方に開口した第四凹溝が連通して設置され、前側の前記第二ドアの右端には前記第四凹溝の中に挿入し且つ前記第一リミットブロックと係合接続できる第二リミットブロックが固設され、前側の前記第二ドアの右端のうち前記第二リミットブロックの左側には第三磁石が固設される。
【０００７】
さらなる技術プラントして、前記ロボット固定装置は前記装置本体の下端と回転できるように係合接続される旋転体を含み、前記装置本体の下端の中には第四モータが固設され、前記第四モータの下端の出力軸には第八回転軸が固定的に設置され、前記第八回転軸の一端は前記旋転体と固定的に連結され、前記旋転体の下端には吸盤が固設され、前記装置本体の中には容量型ポンプと排水孔が固定的に設置され、容量型ポンプによって吸盤と暗礁との間の水を排水孔から排出できる。
【０００８】
さらなる技術プラントして、前記広角撮影装置は前記装置本体の中に固設される撮影溝を含み、前記撮影溝の中には固定台が固設され、前記固定台の中には高精細撮影装置がヒンジで接続され、前記撮影溝の中には海水を隔離する高強度ガラスが固設される。
【０００９】
さらなる技術プラントして、本発明は深海潜航艇と合わせて同時に使用でき、また、外観は楕円形にデザインされ、流体力学に満たしており、ロボットが海水中での運動により消費させるエネルギーを低減できる。
【００１０】
さらなる技術プラントして、本ロボットは深海作業を進む中で海水によって巨大な圧力を受けるため、その材料として高強度の耐圧材料を採用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の有益効果は：本発明は構造が簡単で、操作が便利で、本ロボットにより海域探測を行う時、工事業者は深海潜航艇を運転して未知海域を探索すると、深海潜航艇の届けない場所もあるので、運転員の安全を保証するように、工事業者は深海潜航艇により探索ロボットを発射し、ロボットが指定区域に到着した時、本ロボットが起動し、第三モータが起動して第五回転軸を動かして回転させ、第五回転軸がウォームスクリューによりウォームギヤを動かして旋転させ、ウォームギヤが第六回転軸により巻取リールを動かして旋転させ、巻取リールが高強度紐により第一ドアを第一ドアシュートの中に引き、この時第一磁石がドアフレームと離れ、第一ばねが圧縮され、同時に蓄電池により第二電磁石が通電し、これにより第二磁石の前端が発生した磁極方向が第三磁石の後端と逆であり、この時第二磁石の磁力が金属ブロックを吸引して左に移動させ、第一リミットブロックを動かして左へ移動させ、それと共に第二ばねが圧縮され、第一リミットブロックと第二リミットブロックとが嵌合する状態から離れ、同時に第二電磁石の前端の磁極方向が第三磁石の後端と逆であるため、磁力の作用のもとで二つの第二ドアが反対する方向へ運動し、第二ドアシュートの中に滑り込み、同時に第一電磁石により発生した磁場が第二磁石を吸引し、これにより第二ドアが第二ドアシュートの中に安定的に固定され、第一ドアと第二ドアが開き、その後液圧部品を起動して伸びさせて補助キッカーブロックを動かして背を向けて運動させ、これにより方形軸が正方形穴の中で背を向けて運動し、第一モータを起動して第一回転軸を動かして旋転させ、第一回転軸が第一傘歯車により第二傘歯車を動かして旋転させ、第二傘歯車が第二回転軸により方形軸と、第三回転軸と、第三傘歯車とを動かして旋転させ、第三傘歯車が第四傘歯車により第四回転軸に位置する第一推進ファンを動かして旋転させ、同時に第二傘歯車が第六傘歯車により第七回転軸に位置する第二推進ファンを動かして旋転させ、ロボットの前方への運動を実現し、ロボットを転向させようとする時、片側の補助キッカーブロックの中の第二モータが起動しリードスクリューを動かして旋転させ、リードスクリューが旋転して方向切換ブロックにより第四回転軸を動かして右へ移動させ、第五傘歯車と第三傘歯車とが噛み合う状態になり、この時噛み合っている歯車の方向変化によって前後側の第一推進ファンの旋転する方向が逆になり、ロボットの転向を実現し、ロボットが暗礁等の位置を固定できる場所に着いた時、容量型ポンプが起動して吸盤と暗礁との間の水を排水穴から外界へ排出し、水圧の作用のもとで、ロボットがきっちりと暗礁に圧されて、それから第四モータが起動して第八回転軸を動かして旋転させ、装置本体が旋転体の上で旋転することを実現し、同時に高精細撮影装置を起動し撮影角度を微調整し、各方向での地形及び深海生物を記録してデータを深海潜航艇に送信し、本装置は設計発想が斬新であり、本ロボットを使用すると海底探索の難易度を大きく改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明のロボットの外部全体構造概略図である。
【図２】図２は図１の中の「Ａ」の拡大模式図である；
【図３】図２は図１の俯瞰図である。
【図４】図３は図１におけるＡ−Ａ方向の断面図である。
【図５】図４は図３におけるＢの局部拡大概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
下記に図１〜４を合わせて本発明について詳しく説明します。また、説明の明確を図って、下記の上下左右前後方向は図１自身の投影関係の上下左右前後方向と一致すると規定します。
【００１４】
図１〜４を参照し、本発明の実施例におけるロボットは、装置本体１０と、前記装置本体１０の中に固設されるロボット動力装置と、前記装置本体１０の中に固設されるロボット固定装置と、前記装置本体１０の中に固設される広角撮影装置とを含み、前記ロボット動力装置が前記装置本体１０の中に固設される第一作業キャビティ２６を含み、前記第一作業キャビティ２６の左側内壁の中には第一モータ２５が固設され、前記第一モータ２５の右端の出力軸には第一回転軸２７が固定的に設置され、前記第一回転軸２７の右端は前記第一作業キャビティ２６の中に伸びており、前記第一回転軸２７には第一傘歯車２８が固設され、前記第一傘歯車２８の前端には第二傘歯車２９が噛み合い、前記第二傘歯車２９の軸心のところには回転できる第二回転軸３０が固設され、前記第二回転軸３０の中には前後に貫通した正方形穴３１が固設され、前記正方形穴３１の中には前後対称的に前後にスライドできる方形軸３７が固設され、前記第一作業キャビティ２６の前後側内壁の中には対称的に第二作業キャビティ３６が固設され、前記第二作業キャビティ３６の前側内壁の中には前方に開口した第一凹溝３２が連通して設置され、前記第一凹溝３２の内壁には第一リミット溝３４が連通して設置され、前記第一凹溝３２の中には前後にスライドできる補助キッカーブロック３３が固設され、前記方形軸３７の前端が前記第二作業キャビティ３６の中に挿入し且つ前記方形軸３７の前端には前記補助キッカーブロック３３と回転可能に連結される第三回転軸３８が固設され、前記補助キッカーブロック３３の中には第三作業キャビティ３５が固設され、前記第三回転軸３８の前端が前記第三作業キャビティ３５の中に挿入し且つ前記第三回転軸３８の前端には第三傘歯車３９が固設され、前記第三傘歯車３９の右端には第四傘歯車４０が噛み合い、前記第四傘歯車４０の軸心のところには回転できる第四回転軸４２が固設され、前記第四回転軸４２のうち前記第四傘歯車４０の左側位置には前記第三傘歯車３９と噛み合える第五傘歯車４１が固設され、前記第三作業キャビティ３５の右側の内壁の中には第四作業キャビティ４３が固設され、前記第四回転軸４２が右に延伸して前記第四作業キャビティ４３の中に挿入し且つ前記第四回転軸４２には前記第四作業キャビティ４３の中で左右にスライドできる方向切換ブロック４４が回転可能に連結され、前記第四作業キャビティ４３の右側内壁のうち前記第四回転軸４２の後側には第二モータ４５が固設され、前記第二モータ４５の左端の出力軸にはリードスクリュー４６が固定的に設置され、前記リードスクリュー４６は前記第四作業キャビティ４３の中に伸びており、且つ前記方向切換ブロック４４とネジ山によって連結され、前記第四作業キャビティ４３の右側内壁の中には第二凹溝８０が固設され、前記第四回転軸４２の右端が前記第二凹溝８０の中に挿入し且つ前記第四回転軸４２の右端には第一推進ファン５１が固設され、前記装置本体１０の中には前後対称的に前記第一凹溝３２と外界とを連通する第一ドアシュート２４が固設され、前記第一ドアシュート２４の中には左右にスライドできる第一ドア１５が固設され、前記第一ドア１５の右端の中には第一磁石２２が固設され、前記第一ドアシュート２４の右側内壁の中には強磁性体から作られたドアフレーム２３が固設され、前記第一ドアシュート２４の左側内壁には他端が前記第一ドア１５の左端と固定接続される第一ばね５２が固設され、前記装置本体１０のうち前記第一モータ２５の左側には第五作業キャビティ５４が固設され、前記第五作業キャビティ５４の下側内壁の中には第三モータ５５が固設され、前記第三モータ５５の上端の出力軸には第五回転軸５６が固定的に設置され、前記第五回転軸５６は前記第五作業キャビティ５４の中に伸びており、前記第五回転軸５６にはウォームスクリュー５７が固設され、前記ウォームスクリュー５７の前端にはウォームギヤ５８が噛み合い、前記ウォームギヤ５８の軸心のところには回転できる第六回転軸５９が固設され、前記第五作業キャビティ５４の左側内壁の中には第六作業キャビティ５３が固設され、前記第六回転軸５９が左へ延伸して前記第六作業キャビティ５３の中に入り且つ前記第六回転軸５９には巻取リール６０が固設され、前記第六作業キャビティ５３と前記第一ドアシュート２４との間には連通線溝６１が連通して固設され、前記巻取リール６０には他端が前記連通線溝６１を通り抜けて前記第一ドアシュート２４に入って前記第一ドア１５の左端と固定接続される高強度紐６２が周設される。
【００１５】
有益なまた例を示すように、前記ロボット動力装置はまた前記第一凹溝３２の後側内壁の中に連通して設置される前方に開口した第三凹溝４７を含み、前記第三凹溝４７の後側内壁には他端が前記補助キッカーブロック３３の後端と固定接続される液圧部品４８が固設され、前記第二傘歯車２９の右端には第六傘歯車４９が噛み合い、前記第六傘歯車４９の軸心のところには回転できる第七回転軸５０が固設され、前記装置本体１０のうち右側へ偏って第七作業キャビティ６３が固設され、前記第七回転軸５０の右端が前記第七作業キャビティ６３の中に挿入し且つ前記第七回転軸５０の右端には第二推進ファン６４が固設され、前記第七作業キャビティ６３の左側内壁の中には前後対称的に第二ドアシュート６７が固設され、前記第二ドアシュート６７の中には左右にスライドできる第二ドア６５が固設され、前記第二ドアシュート６７の左側内壁には第一電磁石６８が固設され、前記第二ドア６５の左端には第二磁石６６が固設され、後側の前記第二ドア６５の右端の中には第二電磁石７７が固設され、前記第二電磁石７７の右側内壁の中には第八作業キャビティ７０が固設され、前記第八作業キャビティ７０の中には左右にスライドできる第一リミットブロック７１が固設され、前記第一リミットブロック７１の左端には他端が前記第八作業キャビティ７０の左側内壁と固定接続される第二ばね７６が固設され、前記第一リミットブロック７１の中には強磁性体から作られた金属ブロック７２が固設され、前記第八作業キャビティ７０の前後側内壁の中には開口が対向する第二リミット溝７３が連通して設置され、前記第二リミット溝７３の中には左右にスライドできかつ前記第一リミットブロック７１に固定接続されるリミットブロック７４が固設され、前記第八作業キャビティ７０の右側内壁の中には前方に開口した第四凹溝６９が連通して設置され、前側の前記第二ドア６５の右端には前記第四凹溝６９の中に挿入し且つ前記第一リミットブロック７１と係合接続できる第二リミットブロック７５が固設され、前側の前記第二ドア６５の右端のうち前記第二リミットブロック７５の左側には第三磁石７８が固設される。。
【００１６】
有益なまた例を示すように、前記ロボット固定装置は前記装置本体１０の下端と回転できるように係合接続される旋転体１１を含み、前記装置本体１０の下端の中には第四モータ１３が固設され前記第四モータ１３の下端の出力軸には第八回転軸１４が固定的に設置され、前記第八回転軸１４の一端は前記旋転体１１と固定的に連結され、前記旋転体１１の下端には吸盤１２が固設され、前記装置本体の中には容量型ポンプ７９と排水孔２１が固定的に設置され、容量型ポンプ７９によって吸盤１２と暗礁との間の水を排水孔２１から排出できる。
【００１７】
有益なまた例を示すように、前記広角撮影装置は前記装置本体１０の中に固設される撮影溝１７を含み、前記撮影溝１７の中には固定台１８が固設され、前記固定台１８の中には高精細撮影装置１９がヒンジで接続され、前記撮影溝１７の中には海水を隔離する高強度ガラス２０が固設される。
【００１８】
有益なまた例を示すように、本発明は深海潜航艇と合わせて同時に使用でき、また、外観は楕円形にデザインされ、流体力学に満たしており、ロボットが海水中での運動により消費させるエネルギーを低減できる。
【００１９】
有益なまた例を示すように、本ロボットは深海作業を進む中で海水によって巨大な圧力を受けるため、その材料として高強度の耐圧材料を採用する。
【００２０】
本ロボットにより海域探測を行う時、工事業者は深海潜航艇を運転して未知海域を探索すると、深海潜航艇の届けない場所もあるので、運転員の安全を保証するように、工事業者は深海潜航艇により探索ロボットを発射し、ロボットが指定区域に到着した時、本ロボットが起動し、第三モータ５５が起動して第五回転軸５６を動かして回転させ、第五回転軸５６がウォームスクリュー５７によりウォームギヤ５８を動かして旋転させ、ウォームギヤ５８が第六回転軸５９により巻取リール６０を動かして旋転させ、巻取リール６０が高強度紐６２により第一ドア１５を第一ドアシュート２４の中に引き、この時第一磁石２２がドアフレーム２３と離れ、第一ばね５２が圧縮され、同時に蓄電池により第二電磁石７７が通電し、これにより第二磁石７７の前端により発生した磁極方向が第三磁石７８の後端と逆であり、この時第二磁石７７の磁力が金属ブロック７２を吸引して左に移動させ、第一リミットブロック７１を動かして左へ移動させ、それと共に第二ばね７６が圧縮され、第一リミットブロック７１と第二リミットブロック７５とが嵌合する状態から離れ、同時に第二電磁石７７の前端の磁極方向が第三磁石７８の後端と逆であるため、磁力の作用のもとで二つの第二ドア６５が反対する方向へ運動し、第二ドアシュート６７の中に滑り込み、同時に第一電磁石６８により発生した磁場が第二磁石６６を吸引し、これにより第二ドア６５が第二ドアシュート６７の中に安定的に固定され、第一ドアと第二ドアが開き、その後液圧部品４８を起動して伸びさせて補助キッカーブロック３３を動かして背を向けて運動させ、これにより方形軸３７が正方形穴３１の中で背を向けて運動し、第一モータ２５を起動して第一回転軸２７を動かして旋転させ、第一回転軸２７が第一傘歯車２８により第二傘歯車２９を動かして旋転させ、第二傘歯車２９が第二回転軸３０により方形軸３７と、第三回転軸３８と、第三傘歯車３９とを動かして旋転させ、第三傘歯車３９が第四傘歯車４０により第四回転軸４２に位置する第一推進ファン５１を動かして旋転させ、同時に第二傘歯車２９が第六傘歯車４９により第七回転軸５０に位置する第二推進ファン６４を動かして旋転させ、ロボットの前方への運動を実現し、ロボットを転向させようとする時、片側の補助キッカーブロック３３の中の第二モータ４５が起動しリードスクリュー４６を動かして旋転させ、リードスクリュー４６が旋転して方向切換ブロック４４により第四回転軸４２を動かして右へ移動させ、第五傘歯車４１と第三傘歯車３９とが噛み合う状態になり、この時噛み合っている歯車の方向変化によって前後側の第一推進ファン５１の旋転する方向が逆になり、ロボットの転向を実現し、ロボットが暗礁等の位置を固定できる場所に着いた時、容量型ポンプ７９が起動して吸盤１２と暗礁との間の水を排水穴２１から外界へ排出し、水圧の作用のもとで、ロボットがきっちりと暗礁に圧されて、それから第四モータ１３が起動して第八回転軸１４を動かして旋転させ、装置本体１０が旋転体１１の上で旋転することを実現し、同時に高精細撮影装置１９を起動し撮影角度を微調整し、各方向での地形及び深海生物を記録してデータを深海潜航艇に送信する。
【００２１】
本分野の技術者が明確できるのは、本発明の総体精神や発想から離脱しない場合で、以上の実施例に各種な変形ができ、それらの変形がすべて本発明の保護範囲にある。本発明の保護方案は本発明の権利要求書を標準とすべきである。
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月3日(2019.6.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は深海探索技術分野に関し、具体的にはロボットである。
【背景技術】
【０００２】
社会の絶え間の無い進歩と伴って、人間社会の科学技術もますます強くなり、未知海域に対してより深い程度の探索を求めていく現在、進んだ潜航艇が研究開発され、それらの深海潜航艇を運転して海域を探索する時、地形により届けない場所は必ずあり、この場合で運転員の安全を確保するため、本出願において耐圧材料から作られた深海ロボットを提供し、工事業者は深海潜航艇により探索ロボットを発射することで探索を実現し、探索海域をもっと大きい範囲に広げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０６４９８２３９号号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的はロボットを提供し、現有技術の上記した欠点を補うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のロボットは、装置本体と、前記装置本体の中に固設されるロボット動力装置と、前記装置本体の中に固設されるロボット固定装置と、前記装置本体の中に固設される広角撮影装置とを含み、前記ロボット動力装置が前記装置本体の中に固設される第一作業キャビティを含み、前記第一作業キャビティの左側内壁の中には第一モータが固設され、前記第一モータの右端の出力軸には第一回転軸が固定的に設置され、前記第一回転軸の右端は前記第一作業キャビティの中に伸びており、前記第一回転軸には第一傘歯車が固設され、前記第一傘歯車の前端には第二傘歯車が噛み合い、前記第二傘歯車の軸心のところには回転できる第二回転軸が固設され、前記第二回転軸の中には前後に貫通した正方形穴が固設され、前記正方形穴の中には前後対称的に前後にスライドできる方形軸が固設され、前記第一作業キャビティの前後側内壁の中には対称的に第二作業キャビティが固設され、前記第二作業キャビティの前側内壁の中には前方に開口した第一凹溝が連通して設置され、前記第一凹溝の内壁には第一リミット溝が連通して設置され、前記第一凹溝の中には前後にスライドできる補助キッカーブロックが固設され、前記方形軸の前端が前記第二作業キャビティの中に挿入し且つ前記方形軸の前端には前記補助キッカーブロックと回転可能に連結される第三回転軸が固設され、前記補助キッカーブロックの中には第三作業キャビティが固設され、前記第三回転軸の前端が前記第三作業キャビティの中に挿入し且つ前記第三回転軸の前端には第三傘歯車が固設され、前記第三傘歯車の右端には第四傘歯車が噛み合い、前記第四傘歯車の軸心のところには回転できる第四回転軸が固設され、前記第四回転軸のうち前記第四傘歯車の左側位置には前記第三傘歯車と噛み合える第五傘歯車が固設され、前記第三作業キャビティの右側の内壁の中には第四作業キャビティが固設され、前記第四回転軸が右に延伸して前記第四作業キャビティの中に挿入し且つ前記第四回転軸には前記第四作業キャビティの中で左右にスライドできる方向切換ブロックが回転可能に連結され、前記第四作業キャビティの右側内壁のうち前記第四回転軸の後側には第二モータが固設され、前記第二モータの左端の出力軸にはリードスクリューが固定的に設置され、前記リードスクリューは前記第四作業キャビティの中に伸びており、且つ前記方向切換ブロックとネジ山によって連結され、前記第四作業キャビティの右側内壁の中には第二凹溝が固設され、前記第四回転軸の右端が前記第二凹溝の中に挿入し且つ前記第四回転軸の右端には第一推進ファンが固設され、前記装置本体の中には前後対称的に前記第一凹溝と外界とを連通する第一ドアシュートが固設され、前記第一ドアシュートの中には左右にスライドできる第一ドアが固設され、前記第一ドアの右端の中には第一磁石が固設され、前記第一ドアシュートの右側内壁の中には強磁性体から作られたドアフレームが固設され、前記第一ドアシュートの左側内壁には他端が前記第一ドアの左端と固定接続される第一ばねが固設され、前記装置本体のうち前記第一モータの左側には第五作業キャビティが固設され、前記第五作業キャビティの下側内壁の中には第三モータが固設され、前記第三モータの上端の出力軸には第五回転軸が固定的に設置され、前記第五回転軸は前記第五作業キャビティの中に伸びており、前記第五回転軸にはウォームスクリューが固設され、前記ウォームスクリューの前端にはウォームギヤが噛み合い、前記ウォームギヤの軸心のところには回転できる第六回転軸が固設され、前記第五作業キャビティの左側内壁の中には第六作業キャビティが固設され、前記第六回転軸が左へ延伸して前記第六作業キャビティの中に入り且つ前記第六回転軸には巻取リールが固設され、前記第六作業キャビティと前記第一ドアシュートとの間には連通線溝が連通して固設され、前記巻取リールには他端が前記連通線溝を通り抜けて前記第一ドアシュートに入って前記第一ドアの左端と固定接続される高強度紐が周設される。
【０００６】
さらなる技術プラントして、前記ロボット動力装置はまた前記第一凹溝の後側内壁の中に連通して設置される前方に開口した第三凹溝を含み、前記第三凹溝の後側内壁には他端が前記補助キッカーブロックの後端と固定接続される液圧部品が固設され、前記第二傘歯車の右端には第六傘歯車が噛み合い、前記第六傘歯車の軸心のところには回転できる第七回転軸が固設され、前記装置本体のうち右側へ偏って第七作業キャビティが固設され、前記第七回転軸の右端が前記第七作業キャビティの中に挿入し且つ前記第七回転軸の右端には第二推進ファンが固設され、前記第七作業キャビティの左側内壁の中には前後対称的に第二ドアシュートが固設され、前記第二ドアシュートの中には左右にスライドできる第二ドアが固設され、前記第二ドアシュートの左側内壁には第一電磁石が固設され、前記第二ドアの左端には第二磁石が固設され、後側の前記第二ドアの右端の中には第二電磁石が固設され、前記第二電磁石の右側内壁の中には第八作業キャビティが固設され、前記第八作業キャビティの中には左右にスライドできる第一リミットブロックが固設され、前記第一リミットブロックの左端には他端が前記第八作業キャビティの左側内壁と固定接続される第二ばねが固設され、前記第一リミットブロックの中には強磁性体から作られた金属ブロックが固設され、前記第八作業キャビティの前後側内壁の中には開口が対向する第二リミット溝が連通して設置され、前記第二リミット溝の中には左右にスライドできかつ前記第一リミットブロックに固定接続されるリミットブロックが固設され、前記第八作業キャビティの右側内壁の中には前方に開口した第四凹溝が連通して設置され、前側の前記第二ドアの右端には前記第四凹溝の中に挿入し且つ前記第一リミットブロックと係合接続できる第二リミットブロックが固設され、前側の前記第二ドアの右端のうち前記第二リミットブロックの左側には第三磁石が固設される。
【０００７】
さらなる技術プラントして、前記ロボット固定装置は前記装置本体の下端と回転できるように係合接続される旋転体を含み、前記装置本体の下端の中には第四モータが固設され、前記第四モータの下端の出力軸には第八回転軸が固定的に設置され、前記第八回転軸の一端は前記旋転体と固定的に連結され、前記旋転体の下端には吸盤が固設され、前記装置本体の中には容量型ポンプと排水孔が固定的に設置され、容量型ポンプによって吸盤と暗礁との間の水を排水孔から排出できる。
【０００８】
さらなる技術プラントして、前記広角撮影装置は前記装置本体の中に固設される撮影溝を含み、前記撮影溝の中には固定台が固設され、前記固定台の中には高精細撮影装置がヒンジで接続され、前記撮影溝の中には海水を隔離する高強度ガラスが固設される。
【０００９】
さらなる技術プラントして、本発明は深海潜航艇と合わせて同時に使用でき、また、外観は楕円形にデザインされ、流体力学に満たしており、ロボットが海水中での運動により消費させるエネルギーを低減できる。
【００１０】
さらなる技術プラントして、本ロボットは深海作業を進む中で海水によって巨大な圧力を受けるため、その材料として高強度の耐圧材料を採用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の有益効果は：本発明は構造が簡単で、操作が便利で、本ロボットにより海域探測を行う時、工事業者は深海潜航艇を運転して未知海域を探索すると、深海潜航艇の届けない場所もあるので、運転員の安全を保証するように、工事業者は深海潜航艇により探索ロボットを発射し、ロボットが指定区域に到着した時、本ロボットが起動し、第三モータが起動して第五回転軸を動かして回転させ、第五回転軸がウォームスクリューによりウォームギヤを動かして旋転させ、ウォームギヤが第六回転軸により巻取リールを動かして旋転させ、巻取リールが高強度紐により第一ドアを第一ドアシュートの中に引き、この時第一磁石がドアフレームと離れ、第一ばねが圧縮され、同時に蓄電池により第二電磁石が通電し、これにより第二磁石の前端が発生した磁極方向が第三磁石の後端と逆であり、この時第二磁石の磁力が金属ブロックを吸引して左に移動させ、第一リミットブロックを動かして左へ移動させ、それと共に第二ばねが圧縮され、第一リミットブロックと第二リミットブロックとが嵌合する状態から離れ、同時に第二電磁石の前端の磁極方向が第三磁石の後端と逆であるため、磁力の作用のもとで二つの第二ドアが反対する方向へ運動し、第二ドアシュートの中に滑り込み、同時に第一電磁石により発生した磁場が第二磁石を吸引し、これにより第二ドアが第二ドアシュートの中に安定的に固定され、第一ドアと第二ドアが開き、その後液圧部品を起動して伸びさせて補助キッカーブロックを動かして背を向けて運動させ、これにより方形軸が正方形穴の中で背を向けて運動し、第一モータを起動して第一回転軸を動かして旋転させ、第一回転軸が第一傘歯車により第二傘歯車を動かして旋転させ、第二傘歯車が第二回転軸により方形軸と、第三回転軸と、第三傘歯車とを動かして旋転させ、第三傘歯車が第四傘歯車により第四回転軸に位置する第一推進ファンを動かして旋転させ、同時に第二傘歯車が第六傘歯車により第七回転軸に位置する第二推進ファンを動かして旋転させ、ロボットの前方への運動を実現し、ロボットを転向させようとする時、片側の補助キッカーブロックの中の第二モータが起動しリードスクリューを動かして旋転させ、リードスクリューが旋転して方向切換ブロックにより第四回転軸を動かして右へ移動させ、第五傘歯車と第三傘歯車とが噛み合う状態になり、この時噛み合っている歯車の方向変化によって前後側の第一推進ファンの旋転する方向が逆になり、ロボットの転向を実現し、ロボットが暗礁等の位置を固定できる場所に着いた時、容量型ポンプが起動して吸盤と暗礁との間の水を排水穴から外界へ排出し、水圧の作用のもとで、ロボットがきっちりと暗礁に圧されて、それから第四モータが起動して第八回転軸を動かして旋転させ、装置本体が旋転体の上で旋転することを実現し、同時に高精細撮影装置を起動し撮影角度を微調整し、各方向での地形及び深海生物を記録してデータを深海潜航艇に送信し、本装置は設計発想が斬新であり、本ロボットを使用すると海底探索の難易度を大きく改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明のロボットの外部全体構造概略図である。
【図２】図２は図１の俯瞰図である。
【図３】図３は図１におけるＡ−Ａ方向の断面図である。
【図４】図４は図３におけるＢの局部拡大概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
下記に図１〜４を合わせて本発明について詳しく説明します。また、説明の明確を図って、下記の上下左右前後方向は図１自身の投影関係の上下左右前後方向と一致すると規定します。
【００１４】
図１〜４を参照し、本発明の実施例におけるロボットは、装置本体１０と、前記装置本体１０の中に固設されるロボット動力装置と、前記装置本体１０の中に固設されるロボット固定装置と、前記装置本体１０の中に固設される広角撮影装置とを含み、前記ロボット動力装置が前記装置本体１０の中に固設される第一作業キャビティ２６を含み、前記第一作業キャビティ２６の左側内壁の中には第一モータ２５が固設され、前記第一モータ２５の右端の出力軸には第一回転軸２７が固定的に設置され、前記第一回転軸２７の右端は前記第一作業キャビティ２６の中に伸びており、前記第一回転軸２７には第一傘歯車２８が固設され、前記第一傘歯車２８の前端には第二傘歯車２９が噛み合い、前記第二傘歯車２９の軸心のところには回転できる第二回転軸３０が固設され、前記第二回転軸３０の中には前後に貫通した正方形穴３１が固設され、前記正方形穴３１の中には前後対称的に前後にスライドできる方形軸３７が固設され、前記第一作業キャビティ２６の前後側内壁の中には対称的に第二作業キャビティ３６が固設され、前記第二作業キャビティ３６の前側内壁の中には前方に開口した第一凹溝３２が連通して設置され、前記第一凹溝３２の内壁には第一リミット溝３４が連通して設置され、前記第一凹溝３２の中には前後にスライドできる補助キッカーブロック３３が固設され、前記方形軸３７の前端が前記第二作業キャビティ３６の中に挿入し且つ前記方形軸３７の前端には前記補助キッカーブロック３３と回転可能に連結される第三回転軸３８が固設され、前記補助キッカーブロック３３の中には第三作業キャビティ３５が固設され、前記第三回転軸３８の前端が前記第三作業キャビティ３５の中に挿入し且つ前記第三回転軸３８の前端には第三傘歯車３９が固設され、前記第三傘歯車３９の右端には第四傘歯車４０が噛み合い、前記第四傘歯車４０の軸心のところには回転できる第四回転軸４２が固設され、前記第四回転軸４２のうち前記第四傘歯車４０の左側位置には前記第三傘歯車３９と噛み合える第五傘歯車４１が固設され、前記第三作業キャビティ３５の右側の内壁の中には第四作業キャビティ４３が固設され、前記第四回転軸４２が右に延伸して前記第四作業キャビティ４３の中に挿入し且つ前記第四回転軸４２には前記第四作業キャビティ４３の中で左右にスライドできる方向切換ブロック４４が回転可能に連結され、前記第四作業キャビティ４３の右側内壁のうち前記第四回転軸４２の後側には第二モータ４５が固設され、前記第二モータ４５の左端の出力軸にはリードスクリュー４６が固定的に設置され、前記リードスクリュー４６は前記第四作業キャビティ４３の中に伸びており、且つ前記方向切換ブロック４４とネジ山によって連結され、前記第四作業キャビティ４３の右側内壁の中には第二凹溝８０が固設され、前記第四回転軸４２の右端が前記第二凹溝８０の中に挿入し且つ前記第四回転軸４２の右端には第一推進ファン５１が固設され、前記装置本体１０の中には前後対称的に前記第一凹溝３２と外界とを連通する第一ドアシュート２４が固設され、前記第一ドアシュート２４の中には左右にスライドできる第一ドア１５が固設され、前記第一ドア１５の右端の中には第一磁石２２が固設され、前記第一ドアシュート２４の右側内壁の中には強磁性体から作られたドアフレーム２３が固設され、前記第一ドアシュート２４の左側内壁には他端が前記第一ドア１５の左端と固定接続される第一ばね５２が固設され、前記装置本体１０のうち前記第一モータ２５の左側には第五作業キャビティ５４が固設され、前記第五作業キャビティ５４の下側内壁の中には第三モータ５５が固設され、前記第三モータ５５の上端の出力軸には第五回転軸５６が固定的に設置され、前記第五回転軸５６は前記第五作業キャビティ５４の中に伸びており、前記第五回転軸５６にはウォームスクリュー５７が固設され、前記ウォームスクリュー５７の前端にはウォームギヤ５８が噛み合い、前記ウォームギヤ５８の軸心のところには回転できる第六回転軸５９が固設され、前記第五作業キャビティ５４の左側内壁の中には第六作業キャビティ５３が固設され、前記第六回転軸５９が左へ延伸して前記第六作業キャビティ５３の中に入り且つ前記第六回転軸５９には巻取リール６０が固設され、前記第六作業キャビティ５３と前記第一ドアシュート２４との間には連通線溝６１が連通して固設され、前記巻取リール６０には他端が前記連通線溝６１を通り抜けて前記第一ドアシュート２４に入って前記第一ドア１５の左端と固定接続される高強度紐６２が周設される。
【００１５】
有益なまた例を示すように、前記ロボット動力装置はまた前記第一凹溝３２の後側内壁の中に連通して設置される前方に開口した第三凹溝４７を含み、前記第三凹溝４７の後側内壁には他端が前記補助キッカーブロック３３の後端と固定接続される液圧部品４８が固設され、前記第二傘歯車２９の右端には第六傘歯車４９が噛み合い、前記第六傘歯車４９の軸心のところには回転できる第七回転軸５０が固設され、前記装置本体１０のうち右側へ偏って第七作業キャビティ６３が固設され、前記第七回転軸５０の右端が前記第七作業キャビティ６３の中に挿入し且つ前記第七回転軸５０の右端には第二推進ファン６４が固設され、前記第七作業キャビティ６３の左側内壁の中には前後対称的に第二ドアシュート６７が固設され、前記第二ドアシュート６７の中には左右にスライドできる第二ドア６５が固設され、前記第二ドアシュート６７の左側内壁には第一電磁石６８が固設され、前記第二ドア６５の左端には第二磁石６６が固設され、後側の前記第二ドア６５の右端の中には第二電磁石７７が固設され、前記第二電磁石７７の右側内壁の中には第八作業キャビティ７０が固設され、前記第八作業キャビティ７０の中には左右にスライドできる第一リミットブロック７１が固設され、前記第一リミットブロック７１の左端には他端が前記第八作業キャビティ７０の左側内壁と固定接続される第二ばね７６が固設され、前記第一リミットブロック７１の中には強磁性体から作られた金属ブロック７２が固設され、前記第八作業キャビティ７０の前後側内壁の中には開口が対向する第二リミット溝７３が連通して設置され、前記第二リミット溝７３の中には左右にスライドできかつ前記第一リミットブロック７１に固定接続されるリミットブロック７４が固設され、前記第八作業キャビティ７０の右側内壁の中には前方に開口した第四凹溝６９が連通して設置され、前側の前記第二ドア６５の右端には前記第四凹溝６９の中に挿入し且つ前記第一リミットブロック７１と係合接続できる第二リミットブロック７５が固設され、前側の前記第二ドア６５の右端のうち前記第二リミットブロック７５の左側には第三磁石７８が固設される。。
【００１６】
有益なまた例を示すように、前記ロボット固定装置は前記装置本体１０の下端と回転できるように係合接続される旋転体１１を含み、前記装置本体１０の下端の中には第四モータ１３が固設され前記第四モータ１３の下端の出力軸には第八回転軸１４が固定的に設置され、前記第八回転軸１４の一端は前記旋転体１１と固定的に連結され、前記旋転体１１の下端には吸盤１２が固設され、前記装置本体の中には容量型ポンプ７９と排水孔２１が固定的に設置され、容量型ポンプ７９によって吸盤１２と暗礁との間の水を排水孔２１から排出できる。
【００１７】
有益なまた例を示すように、前記広角撮影装置は前記装置本体１０の中に固設される撮影溝１７を含み、前記撮影溝１７の中には固定台１８が固設され、前記固定台１８の中には高精細撮影装置１９がヒンジで接続され、前記撮影溝１７の中には海水を隔離する高強度ガラス２０が固設される。
【００１８】
有益なまた例を示すように、本発明は深海潜航艇と合わせて同時に使用でき、また、外観は楕円形にデザインされ、流体力学に満たしており、ロボットが海水中での運動により消費させるエネルギーを低減できる。
【００１９】
有益なまた例を示すように、本ロボットは深海作業を進む中で海水によって巨大な圧力を受けるため、その材料として高強度の耐圧材料を採用する。
【００２０】
本ロボットにより海域探測を行う時、工事業者は深海潜航艇を運転して未知海域を探索すると、深海潜航艇の届けない場所もあるので、運転員の安全を保証するように、工事業者は深海潜航艇により探索ロボットを発射し、ロボットが指定区域に到着した時、本ロボットが起動し、第三モータ５５が起動して第五回転軸５６を動かして回転させ、第五回転軸５６がウォームスクリュー５７によりウォームギヤ５８を動かして旋転させ、ウォームギヤ５８が第六回転軸５９により巻取リール６０を動かして旋転させ、巻取リール６０が高強度紐６２により第一ドア１５を第一ドアシュート２４の中に引き、この時第一磁石２２がドアフレーム２３と離れ、第一ばね５２が圧縮され、同時に蓄電池により第二電磁石７７が通電し、これにより第二磁石７７の前端により発生した磁極方向が第三磁石７８の後端と逆であり、この時第二磁石７７の磁力が金属ブロック７２を吸引して左に移動させ、第一リミットブロック７１を動かして左へ移動させ、それと共に第二ばね７６が圧縮され、第一リミットブロック７１と第二リミットブロック７５とが嵌合する状態から離れ、同時に第二電磁石７７の前端の磁極方向が第三磁石７８の後端と逆であるため、磁力の作用のもとで二つの第二ドア６５が反対する方向へ運動し、第二ドアシュート６７の中に滑り込み、同時に第一電磁石６８により発生した磁場が第二磁石６６を吸引し、これにより第二ドア６５が第二ドアシュート６７の中に安定的に固定され、第一ドアと第二ドアが開き、その後液圧部品４８を起動して伸びさせて補助キッカーブロック３３を動かして背を向けて運動させ、これにより方形軸３７が正方形穴３１の中で背を向けて運動し、第一モータ２５を起動して第一回転軸２７を動かして旋転させ、第一回転軸２７が第一傘歯車２８により第二傘歯車２９を動かして旋転させ、第二傘歯車２９が第二回転軸３０により方形軸３７と、第三回転軸３８と、第三傘歯車３９とを動かして旋転させ、第三傘歯車３９が第四傘歯車４０により第四回転軸４２に位置する第一推進ファン５１を動かして旋転させ、同時に第二傘歯車２９が第六傘歯車４９により第七回転軸５０に位置する第二推進ファン６４を動かして旋転させ、ロボットの前方への運動を実現し、ロボットを転向させようとする時、片側の補助キッカーブロック３３の中の第二モータ４５が起動しリードスクリュー４６を動かして旋転させ、リードスクリュー４６が旋転して方向切換ブロック４４により第四回転軸４２を動かして右へ移動させ、第五傘歯車４１と第三傘歯車３９とが噛み合う状態になり、この時噛み合っている歯車の方向変化によって前後側の第一推進ファン５１の旋転する方向が逆になり、ロボットの転向を実現し、ロボットが暗礁等の位置を固定できる場所に着いた時、容量型ポンプ７９が起動して吸盤１２と暗礁との間の水を排水穴２１から外界へ排出し、水圧の作用のもとで、ロボットがきっちりと暗礁に圧されて、それから第四モータ１３が起動して第八回転軸１４を動かして旋転させ、装置本体１０が旋転体１１の上で旋転することを実現し、同時に高精細撮影装置１９を起動し撮影角度を微調整し、各方向での地形及び深海生物を記録してデータを深海潜航艇に送信する。
【００２１】
本分野の技術者が明確できるのは、本発明の総体精神や発想から離脱しない場合で、以上の実施例に各種な変形ができ、それらの変形がすべて本発明の保護範囲にある。本発明の保護方案は本発明の権利要求書を標準とすべきである。