(57)【要約】【課題】道路環境の早期改善を促すことが可能な標識割出装置を提供する。【解決手段】標識割出装置１０は、車載カメラによって撮影された映像から危険運転の種別を検出する危険運転種別検出部１３と、危険運転が発生した場所の位置情報を検出する位置情報検出部１４と、前記危険運転の種別及び前記位置情報から、必要な標識を割り出す標識割出部１５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラによって撮影された映像から危険運転の種別を検出する危険運転種別検出部と、
危険運転が発生した場所の位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記危険運転の種別及び前記位置情報から、必要な標識を割り出す標識割出部と、
を備える標識割出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要な標識を割り出す標識割出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載カメラにより撮影した映像を解析することにより、車両の運転者に対する安全性を向上させる技術が開発されている。例えば、特許文献１には、車載カメラで撮像した映像から事故映像やヒヤリハット映像を記録したり、車載カメラによって道路脇に設置された道路標識、路面に描かれた道路標識、道路に引かれた停止線位置、及び信号機の少なくともいずれか１つを認識し、違反運転に関する特徴を検出したりする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３８６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術によれば、事故映像やヒヤリハット映像を記録したり違反運転に関する特徴を検出したりすることはできる。しかしながら、所定の位置において、どのような違反運転が多く、なぜ違反運転が多いのか、という原因究明まで至っていないため、違反運転を十分に減少させることは困難であった。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、違反運転、事故、ヒヤリハットなどの発生数を低減させることが可能な標識割出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る標識割出装置は、車載カメラによって撮影された映像から危険運転の種別を検出する危険運転種別検出部と、危険運転が発生した場所の位置情報を検出する位置情報検出部と、前記危険運転の種別及び前記位置情報から、必要な標識を割り出す標識割出部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、実際のデータに基づいて標識設置の要求を出すことができるため、事故や違反運転の発生数を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る標識割出装置を備える標識割出システムの概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
（標識割出システムの構成）
まず、本発明の一実施形態に係る標識割出装置を備える標識割出システムの構成について説明する。図１は、標識割出システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、標識割出システム１は、標識割出装置１０と、車両２０とを備える。標識割出装置１０及び車両２０は、例えば移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワーク３０と通信可能に接続される。なお、図１では説明の簡便のため、車両２０を１つのみ図示しているが、標識割出システム１が備える車両２０の数は１つ以上であればよい。
【００１１】
車両２０は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってもよい。車両２０は、具体的には図１に示すように、車載カメラ２１と、位置情報取得部２２と、通信部２３と、を備える。
【００１２】
車載カメラ２１は、車両２０の前方、後方、及び側方の少なくとも一方の周囲を撮影する。そして、車載カメラ２１は、撮影した映像を、通信部２３及びネットワーク３０を介して標識割出装置１０に送信する。
【００１３】
位置情報取得部２２は、車両２０の位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部２２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）に対応する受信機を含む。そして、位置情報取得部２２は、車載カメラ２１が撮影した時の自車両の位置情報を、通信部２３及びネットワーク３０を介して標識割出装置１０に送信する。
【００１４】
通信部２３は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）などの車載通信機である。具体的には、通信部２３は、プロセッサ、メモリ、及びネットワーク３０に接続する通信モジュールを含む。当該通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）などの移動体通信規格に対応するが、これに限られるものではない。本実施形態において、車両２０は、通信部２３を介してネットワーク３０に接続される。
【００１５】
標識割出装置１０は、例えば、センター又はクラウドサーバーである。標識割出装置１０は、具体的には図１に示すように、映像取得部１１と、記憶部１２と、危険運転種別検出部１３と、位置情報検出部１４と、標識割出部１５と、報知部１６と、を備える。
【００１６】
映像取得部１１は、車両２０から、車載カメラ２１により撮影された映像（以下、「車載カメラ映像」という。）、及び位置情報取得部２２より取得された位置情報を取得する。そして、映像取得部１１は、車載カメラ映像を、位置情報とともに記憶部１２に蓄積する。
【００１７】
記憶部１２は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限られない。記憶部１２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。
【００１８】
危険運転種別検出部１３は、車載カメラ映像から車両２０の危険運転を検出した際に、危険運転の種別を検出する。そして、危険運転種別検出部１３は、検出した危険運転の種別を標識割出部１５に出力する。
【００１９】
位置情報検出部１４は、車載カメラ映像から車両２０の危険運転を検出した際に、危険運転が発生した場所の位置情報を検出する。そして、位置情報検出部１４は、検出した位置情報を標識割出部１５に出力する。
【００２０】
標識割出部１５は、危険運転種別検出部１３から入力された危険運転の種別と、位置情報検出部１４から入力された位置情報とから、危険運転が発生した場所において必要な標識を割り出す。
【００２１】
報知部１６は、標識割出部１５により割り出された標識の情報を、情報要求者に報知し、情報提供する。
【００２２】
（標識割出システムの動作）
次に、標識割出システム１の動作について説明する。
【００２３】
車両２０は、車載カメラ２１により、車両２０の周囲を撮影し、車載カメラ映像を取得する。また、車両２０は、位置情報取得部２２により、車載カメラ２１が撮影した時の車両２０の位置情報を取得する。そして、車両２０は、通信部２３により、車載カメラ映像及び位置情報を標識割出装置１０に送信する。標識割出装置１０が車両２０からデータを取得する周期は、任意とすることができる。
【００２４】
標識割出装置１０は、映像取得部１１により、車両２０から、車載カメラ映像及び位置情報を取得する。
【００２５】
続いて、標識割出装置１０は、記憶部１２により、車載カメラ映像を、位置情報と対応付けて記憶する。
【００２６】
続いて、標識割出装置１０は、危険運転種別検出部１３により、車載カメラ映像を解析して危険運転の種別を検出する。
【００２７】
例えば、危険運転種別検出部１３は、急停止、急ハンドル、速度超過（スピード違反）などを危険運転の種別として検出する。危険運転種別検出部１３は、車速センサによって検出された車速の情報や、加速度センサによって検出された加速度の情報を用いて、危険運転の種別を検出してもよい。速度超過は、車速センサによって検出された車速と、道路標識又は法定最高速度に基づく最高速度との比較により検出してもよい。
【００２８】
続いて、標識割出装置１０は、位置情報検出部１４により、危険運転の種別が発生した場所の位置情報を検出する。
【００２９】
続いて、標識割出装置１０は、標識割出部１５により、危険運転種別検出部１３から入力された危険運転の種別と、位置情報検出部１４から入力された位置情報とから、その場所において必要な標識を割り出す。必要な標識とは、安全性の向上（すなわち、事故及びヒヤリハットの減少）に役立つ標識である。
【００３０】
例えば、標識割出部１５は、危険運転の種別が急停止又は急ハンドルであり、急停止又は急ハンドルが発生した位置の周囲に一時停止の道路標識又はカーブミラーが無い場合には、一時停止の道路標識、又はカーブミラーを必要な標識と割り出す。また、標識割出部１５は、急停止又は急ハンドルが発生したときの車載カメラ映像に子供が映っており、急停止又は急ハンドルが発生した位置の周囲に子供飛び出しの注意を喚起する看板が無い場合には、該看板を必要な標識と割り出す。
【００３１】
標識割出部１５は、危険運転の種別が速度超過であり、速度超過が発生した位置の周囲にスピード出し過ぎの注意を喚起する看板が設置されていない場合には、該看板を必要な標識と割り出す。
【００３２】
続いて、標識割出装置１０は、報知部１６により、標識割出部１５により割り出された標識の情報を地域コミュニティや自治体などの情報要求者に報知する。
【００３３】
以上述べたように、本実施形態に係る標識割出装置１０は、車載カメラ映像から危険運転の種別を検出する危険運転種別検出部１３と、危険運転が発生した場所の位置情報を検出する位置情報検出部１４と、危険運転の種別及び位置情報から、必要な標識を割り出す標識割出部１５と、を備える。このように、標識割出装置１０によれば、実際のデータに基づいて事故を防ぐために最適な標識を割り出して情報提供することができるため、違反運転、事故、及びヒヤリハットの発生数を減少させることが可能となる。
【００３４】
以上、標識割出装置１０について説明したが標識割出装置１０として機能させるためにコンピュータを用いることも可能である。そのようなコンピュータは、標識割出装置１０の機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータの記憶部に格納しておき、該コンピュータのＣＰＵによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。
【００３５】
また、このプログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体であってもよい。
【００３６】
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、上述した各構成部は、複数を１つに組み合わせたり、あるいは１つを複数に分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１      標識割出システム
１０    標識割出装置
１１    映像取得部
１２    記憶部
１３    危険運転種別検出部
１４    位置情報検出部
１５    標識割出部
１６    報知部
２０    車両
２１    車載カメラ
２２    位置情報取得部
２３    通信部
３０    ネットワーク
【図１】
2020113071.tif 000003