(57)【要約】【課題】より確実に車両の走行状況を把握することの可能な管理装置を提供する。【解決手段】管理装置１０は、自動走行中の車両との通信により、車両の走行状況を管理する。管理装置１０は、通信部１００と、ＳＩＭ情報設定部１１２とを備える。通信部１００は、車両との通信により車両の走行経路の情報を取得する。ＳＩＭ情報設定部１１２は、車両において利用可能な移動体通信網上のＳＩＭ情報と車両とを対応付けることにより、移動体通信網を介した車両の通信を可能とする。ＳＩＭ情報設定部１１２は、車両の走行経路の情報に基づいて、車両に対応付けられたＳＩＭ情報を変更する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動走行中の車両（２０）との通信により、前記車両の走行状況を管理する管理装置（１０）であって、
前記車両との通信により前記車両の走行経路の情報を取得する通信部（１００）と、
前記車両において利用可能な移動体通信網上の加入者識別情報と前記車両とを対応付けることにより、前記移動体通信網を介した前記車両の通信を可能とする加入者識別情報設定部（１１２）と、を備え、
前記加入者識別情報設定部は、前記車両の走行経路の情報に基づいて、前記車両に対応付けられた前記加入者識別情報を変更する
管理装置。
【請求項２】
前記通信部は、前記車両から前記車両の位置情報を更に取得し、
前記加入者識別情報設定部は、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両に対応付けられている前記加入者識別情報を更に変更する
請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記加入者識別情報設定部は、前記移動体通信網を介した前記車両の通信速度の情報に基づいて、前記車両に対応付けられている前記加入者識別情報を変更する
請求項１に記載の管理装置。
【請求項４】
前記加入者識別情報設定部は、前記移動体通信網を介した前記車両の通信が途切れる場所、又は前記移動体通信網を介した前記車両の通信速度が所定速度以下に低下する場所に前記車両が移動することが予測される場合には、それらの場所に前記車両が進入する前に、前記車両に対応付けられている前記加入者識別情報を変更する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項５】
前記加入者識別情報設定部は、前記移動体通信網上の前記車両の通信が途切れたことを検知した場合には、前記車両に対応付けられた前記加入者識別情報を変更する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項６】
前記加入者識別情報設定部は、前記車両の周辺環境又は前記車両の制御状態に基づいて、前記車両に対応付けられた前記加入者識別情報を変更する時期を決定する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項７】
複数の前記加入者識別情報が記憶される記憶部（１２０）を更に備える
請求項１〜６のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項８】
前記記憶部には、前記車両に対して複数の前記加入者識別情報が対応付けられて記憶されている
請求項７に記載の管理装置。
【請求項９】
自動走行中の車両（２０）の走行状況を管理する管理装置（１０）との通信を可能とする通信部（２２０）を有する車両に設けられ、車両の自動運転を制御する車両の制御装置（２４０）であって、
前記車両の走行経路を取得する走行経路取得部（２４２）と、
前記車両の走行経路に基づいて、前記通信部において用いられている移動体通信網上の加入者識別情報を変更する加入者識別情報設定部（２４３）と、を備える
車両の制御装置。
【請求項１０】
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部（２４３）を更に備え、
前記加入者識別情報設定部は、前記車両の位置情報に基づいて、前記通信部において用いられている前記加入者識別情報を変更する
請求項９に記載の車両の制御装置。
【請求項１１】
前記加入者識別情報設定部は、前記移動体通信網を介した前記車両の通信速度の情報に基づいて、前記通信部において用いられている前記加入者識別情報を変更する
請求項９に記載の車両の制御装置。
【請求項１２】
前記加入者識別情報設定部は、前記移動体通信網を介した前記車両の通信が途切れる場所、又は前記移動体通信網を介した前記車両の通信速度が所定速度以下に低下する場所に前記車両が移動することが予測される場合には、それらの場所に前記車両が進入する前に、前記通信部において用いられている前記加入者識別情報を変更する
請求項９〜１１のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項１３】
前記通信部は、前記管理装置との通信を停止する際に、その旨を示す通信停止信号を前記管理装置に送信する
請求項９〜１２のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項１４】
前記加入者識別情報設定部は、前記車両の周辺環境又は前記車両の制御状態に応じて、前記通信部において用いられている前記加入者識別情報を変更する時期を決定する
請求項９〜１３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項１５】
前記通信部には、複数の前記加入者識別情報が記憶される記憶部（２２１）が設けられ、
前記加入者識別情報設定部は、前記記憶部に記憶されている複数の前記加入者識別情報の中から、変更後の前記加入者識別情報を決定する
請求項９〜１４のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、管理装置、及び車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載の車両の制御装置がある。特許文献１に記載の車両の制御装置は、外部のセンタとの通信により周辺車両の車両情報を取得する。この制御装置は、前回の車両情報を取得してから所定期間内に車両情報を取得できないデータ抜けがある場合に、取得済みの車両情報を用いてデータ抜けにあたる車両情報を補完して、車両の走行支援に用いる支援用データを生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７３９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両と外部機器との通信には、通常、通信業者により提供される通信網が用いられるため、通信業者の移動体通信網外に車両が移動すると、車両と外部機器との間で通信を行うことができなくなる。例えば車両が国境を跨いで移動するような場合には、一つの通信業者の移動体通信網だけでは、車両と外部機器との通信を維持することができない可能性がある。仮に特許文献１に記載の車両の制御装置において車両と外部機器との通信を維持することができなくなった場合、車両の制御装置が外部機器から周辺車両の車両情報を取得することができないため、車両の走行支援制御に支障を来すおそれがある。
【０００５】
一方、有人又は無人の自動運転が行われるような車両では、同様に車両と外部機器との通信を維持することができなくなった場合、車両の所有者等のユーザに不都合が生じる可能性がある。すなわち、自動運転が行われるような車両では、複雑な制御は外部の装置（クラウド）を活用して行う可能性がある。このような車両が通信業者の移動体通信網外に移動した場合、車両の位置情報をユーザの端末等に送信することができなくなるため、結果的に自動運転で可能な制御が限定されるおそれがある。
【０００６】
また、無人や運転手が不在で自動運転が行われるような車両では、車両外のユーザが車両の位置を逐次把握できるようにする必要がある。しかしながら、このような車両が通信業者の移動体通信網外に移動した場合、車両の位置情報をユーザの端末等に送信することができなくなるため、結果的にユーザが車両の位置を把握することができなくなるおそれがある。
【０００７】
本開示は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より確実に車両の走行状況を把握することの可能な管理装置及び車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する管理装置（１０）は、自動走行中の車両（２０）との通信により、車両の走行状況を管理する。管理装置は、通信部（１００）と、加入者識別情報設定部（１１２）と、を備える。通信部は、車両との通信により車両の走行経路の情報を取得する。加入者識別情報設定部は、車両において利用可能な移動体通信網上の加入者識別情報と車両とを対応付けることにより、移動体通信網を介した車両の通信を可能とする。加入者識別情報設定部は、車両の走行経路の情報に基づいて、車両に対応付けられた加入者識別情報を変更する。
【０００９】
また、上記課題を解決する車両の制御装置（２４０）は、自動走行中の車両（２０）の走行状況を管理する管理装置（１０）との通信を可能とする通信部（２２０）を有する車両に設けられ、車両の自動運転を制御する。車両の制御装置は、走行経路取得部（２４２）と、加入者識別情報設定部（２４３）と、を備える。走行経路取得部は、車両の走行経路を取得する。加入者識別情報設定部は、車両の走行経路に基づいて、通信部において用いられている移動体通信網上の加入者識別情報を変更する。
【００１０】
これらの構成によれば、車両の走行経路に応じた適切な加入者識別情報が車両において用いられるようになるため、車両と管理装置との通信状態を適切に維持し易くなる。よって、より確実に車両の走行状況を把握することが可能となる。
なお、上記手段、特許請求の範囲に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、より確実に車両の走行状況を把握することの可能な管理装置及び車両の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１実施形態の車両の制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１実施形態の車両の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ），（Ｂ）は、第１実施形態の通信業者により管理されているＳＩＭ情報の一例を示す図表である。
【図４】図４は、第１実施形態の管理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態の管理装置の制御部により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２実施形態の車両の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、第２実施形態の車両の概略構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、第２実施形態の車両の制御装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２実施形態の変形例の車両の制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態の車両の制御装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第３実施形態の管理装置の制御部により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、管理装置及び車両の制御装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
＜第１実施形態＞
はじめに、第１実施形態の車両の制御システムについて説明する。図１に示されるように、本実施形態の制御システム１は、自動走行中の車両２０の走行状況を管理する管理装置１０を備えている。管理装置１０は、車両２０とは別に設けられ、通信業者３０を介して車両２０と通信する。車両２０は、自動走行制御の実行により、有人あるいは無人で自動的に走行することが可能である。このような車両２０としては、有人で自動的に走行する場合とは、例えば車両２０を運転することのできない乗員だけが乗車しているタクシー車両や、遠隔操作されている車両等である。管理装置１０は、自動走行制御を実行中の車両２０との通信により車両２０の走行状況を管理している。また、管理装置１０は、車両２０を遠隔操作することにより、車両２０の自動走行を支援する制御も行う。さらに、管理装置１０は、車両２０の所有者であるユーザの要求に応じて、車両２０の位置情報等を、ユーザが所持する携帯端末に送信する等のサービスを行う。
【００１４】
図２に示されるように、車両２０は、カーナビゲーション装置２００と、周辺監視部２１０と、通信部２２０と、報知部２３０と、制御装置２４０とを備えている。
カーナビゲーション装置２００では、車両２０が自動運転で走行するルートを設定可能である。また、カーナビゲーション装置２００は、車両２０の位置情報を取得するＧＰＳ等のセンサや地図情報等を有している。カーナビゲーション装置２００は、制御装置２４０からの要求に応じて、車両２０の現在の位置情報や、車両２０が将来走行する道路に関する情報等を制御装置２４０に送信する。
【００１５】
周辺監視部２１０は、カメラやＬＩＤＡＲセンサ等により構成されている。周辺監視部２１０は、自動運転制御を実行するために必要な車両２０の周辺環境の情報を取得する。周辺監視部２１０により取得される情報には、車両２０が走行している走行車線の情報や、信号機の情報、隣接車線を走行中の他車両の走行状況等が含まれている。
【００１６】
通信部２２０は、通信業者３０が提供する移動体通信網を介して、管理装置１０等の車両２０とは別の外部装置との通信を可能とする部分である。通信部２２０の記憶部２２１には、車両２０の固有の通信識別情報ＩＤｃが予め記憶されている。通信識別情報ＩＤｃは、管理装置１０により管理されている複数の車両に対して個別に予め割り振られている。通信識別情報ＩＤｃは、管理装置１０により管理される複数の車両にそれぞれ搭載される通信装置の中から車両２０の通信部２２０を識別するために用いられる。
【００１７】
報知部２３０は、点灯や音等により車両２０の乗員に対して各種報知を行う際に用いられる。
制御装置２４０は、メモリやＣＰＵ等を有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。制御装置２４０は、車両２０が自動運転により走行するルート情報をカーナビゲーション装置２００から取得することにより、車両２０の自動運転制御を実行する。自動運転制御の実行中、制御装置２４０は、周辺監視部２１０を通じて車両２０の周辺情報を取得するとともに、取得した情報に基づいて、エンジン２５０やトランスミッション２５１等を含む車両２０の動力系、ＥＣＢ（Electronically Controlled Brake system）２５２等を含む車両２０の制動系、及びＥＰＳ（Electric Power Steering system）２５３等を含む車両の操舵系を自動的に制御する。制御装置２４０は、カーナビゲーション装置２００から取得したルート情報の終着地点までエンジン２５０やトランスミッション２５１等を自動的に制御することにより、車両２０を終着地点まで自動走行させる。また、制御装置２４０は、管理装置１０から逐次送信される運転支援指示に基づいて、車両２０の自動運転を更に制御する。管理装置１０から車両２０の制御装置２４０に対して逐次送信される運転支援指示には、例えば加速制御やレーンチェンジ制御、カーブ路走行制御等が含まれている。
【００１８】
制御装置２４０は、自動運転制御の実行中、カーナビゲーション装置２００から車両２０の現在の位置情報や車両２０の走行経路の情報等を取得する。制御装置２４０は、取得した情報を通信部２２０を介して管理装置１０に送信する。また、制御装置２４０は、車両２０の各種状態量、例えば車速等の情報を通信部２２０を介して管理装置１０に送信する。さらに、制御装置２４０は、周辺監視部２１０により取得した車両２０の周辺情報も管理装置１０に逐次送信している。
【００１９】
図１に示されるように、通信業者３０は、各地に設置されている複数の基地局３００を介して、通信業者３０のサービスに加入している複数の加入者による移動体通信網Ｎ（１），Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）の利用を可能とする。なお、「ｎ」は、２以上の整数である。移動体通信網Ｎ（１），Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）は、互いに異なる地域に対して、例えば国別に設定されている。また、移動体通信網Ｎ（１），Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）を提供する通信業者３０の数は、単数に限らず、複数であってもよい。
【００２０】
各加入者に対しては、通信業者３０から個別の加入者識別情報が予め付与されている。なお、一人の加入者が通信業者３０と複数の回線を契約した場合には、一つの加入者が複数の加入者識別情報を有する場合もある。以下では、この加入者識別情報を「ＳＩＭ（Subscriber Identity Module）情報」と称する。通信業者３０は、ＳＩＭ情報に基づいて移動体通信網Ｎ（１），Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）上の利用者を特定するとともに、特定した利用者に対する利用料の請求等を行う。ＳＩＭ情報は、移動体通信網Ｎ（１），Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）の利用者が通信業者との契約により購入することで取得可能である。
【００２１】
図１に示されるように、通信業者３０は、移動体通信網Ｎ（１），Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）上の通信を管理するサーバ装置３１０を有している。サーバ装置３１０は、例えば図３（Ａ）に示されるように、移動体通信網Ｎ（１），Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）のそれぞれの利用者のＳＩＭ情報を管理している。本実施形態の車両２０では、図３（Ａ）に示される複数のＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１，Ｓ（１）＿２，・・・，Ｓ（ｎ）＿１，・・・を利用することが可能である。ここで、ＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１，Ｓ（１）＿２，・・・は、移動体通信網Ｎ（１）を利用する際に用いられるものである。また、ＳＩＭ情報Ｓ（ｎ）＿１，・・・は、移動体通信網Ｎ（ｎ）を利用する際に用いられるものである。
【００２２】
図３（Ａ）に示されるように、複数のＳＩＭ情報のうちの一つのＳＩＭ情報は、車両２０の通信識別情報ＩＤｃと関連付けられている。例えば、図３（Ａ）に示されるように、車両２０の通信識別情報ＩＤｃがＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１に関連付けられている場合には、車両２０は移動体通信網Ｎ（１）を利用することが可能となっている。図３（Ｂ）に示されるように、車両２０の通信識別情報ＩＤｃに関連付けられているＳＩＭ情報がＳＩＭ情報Ｓ（ｎ）＿１に変更された場合、車両２０は別の移動体通信網Ｎ（ｎ）を利用することが可能となる。サーバ装置３１０は、車両２０の通信識別情報ＩＤｃに関連付けられているＳＩＭ情報の変更を管理装置１０からの指示に基づいて行う。
【００２３】
図４に示されるように、管理装置１０は、通信部１００と、制御部１１０と、記憶部１２０とを備えている。
通信部１００は、通信業者３０の移動体通信網Ｎ（１），Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）を介して車両２０や通信業者３０と通信を行う部分である。通信部１００は、車両２０の走行経路の情報や現在の位置情報等、車両２０から各種情報を取得する。また、通信部１００は、通信業者３０において車両２０の通信識別情報ＩＤｃに関連付けられているＳＩＭ情報を変更する際のサーバ装置３１０と通信にも用いられる。
【００２４】
記憶部１２０には、車両２０において利用可能な複数のＳＩＭ情報が記憶されている。なお、記憶部１２０に記憶されている複数のＳＩＭ情報は、管理装置１０が通信業者３０から予め購入して所有しているものであってもよいし、車両２０のユーザが通信業者３０から予め購入して管理装置１０に登録したものであってもよい。
【００２５】
制御部１１０は、メモリやＣＰＵ等を有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。制御部１１０は、管理装置１０の各種処理を統括的に実行する部分である。制御部１１０は、自動運転管理部１１１と、ＳＩＭ情報設定部１１２とを有している。
自動運転管理部１１１は、通信部１００を介して車両２０と通信を行うことにより、自動運転中の車両２０の現在位置や走行経路等の情報を管理する。また、自動運転管理部１１１は、車両２０の所有者であるユーザの要求に基づいて、自動運転中の車両２０の現在位置や走行経路等の情報をユーザの携帯端末に送信することにより、自動運転中の車両２０の各種情報をユーザに提供する。さらに、自動運転管理部１１１は、車両２０の走行状況に応じて車両２０を遠隔操作することにより、車両２０の自動運転を支援する制御も行う。
【００２６】
ＳＩＭ情報設定部１１２は、通信部１００を介して車両２０と通信を行うことにより、自動運転中の車両２０の現在位置や走行経路等の情報を取得するとともに、取得した情報に基づいて、車両２０の通信識別情報ＩＤｃに関連付けられているＳＩＭ情報を変更する。本実施形態では、ＳＩＭ情報設定部１１２が加入者識別情報設定部に相当する。
【００２７】
例えば移動体通信網Ｎ（１）のＳＩＭ情報を利用している車両２０が国境を跨ぐような場合、移動体通信網Ｎ（１）の通信エリアから車両２０が外れる可能性がある。この場合、車両２０は、移動体通信網Ｎ（１）とは別の移動体通信網Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）を利用するために、車両２０のＳＩＭ情報を変更する必要がある。また、移動体通信網Ｎ（１）では通信が途切れやすい場所に車両２０が移動したような場合にも、その場所で良好な通信状態を確保することの可能な別の移動体通信網Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）を車両２０が利用するために、車両２０のＳＩＭ情報を変更する必要がある。さらに、車両２０が単一の移動体通信網Ｎ（１）を利用している場合であっても、車両２０のＳＩＭ情報により利用可能がデータ通信量、いわゆるパケット量が上限に達すると、それ以上の通信が不可能になる。そのため、車両２０のＳＩＭ情報を、パケット量に余裕のある移動体通信網Ｎ（１）上の別のＳＩＭ情報に変更する必要がある。
【００２８】
そこで、図４に示されるように、管理装置１０は、通信部１００を介して車両２０と通信を行うことにより、車両２０の現在の位置情報や走行経路の情報等を取得する。そして、ＳＩＭ情報設定部１１２は、車両２０から取得したこれらの情報に基づいて、車両２０により現在利用されているＳＩＭ情報を変更する必要があるか否かを判断する。ＳＩＭ情報設定部１１２は、車両２０のＳＩＭ情報を変更する必要があると判断した場合には、記憶部１２０に記憶されている複数のＳＩＭ情報の中から、車両２０の現在位置や走行経路に適したＳＩＭ情報を選定する。そして、ＳＩＭ情報設定部１１２は、選定したＳＩＭ情報を通信業者３０に通知することにより、車両２０のＳＩＭ情報の変更指示を通信業者３０に対して行う。これにより、通信業者３０が、車両２０の通信識別情報ＩＤｃに関連付けられているＳＩＭ情報を、通知された変更後のＳＩＭ情報に変更することにより、車両２０のＳＩＭ情報の変更が行われる。
【００２９】
次に、図５を参照して、ＳＩＭ情報設定部１１２により実行される車両２０のＳＩＭ情報の変更処理の具体的な手順について説明する。なお、ＳＩＭ情報設定部１１２は、図５に示される処理を所定の周期で繰り返し実行する。また、以下では、車両２０が現在使用しているＳＩＭ情報が、移動体通信網Ｎ（１）を利用可能なＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１である場合を例に挙げて説明する。
【００３０】
図５に示されるように、ＳＩＭ情報設定部１１２は、まず、ステップＳ１０の処理として、通信部１００を介して車両２０と通信を行うことにより、自動運転制御を実行中の車両２０の走行経路や現在位置等の情報を取得する。続いて、ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ１１の処理として、車両２０により利用されている現在のＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１に対応するパケット量の情報を通信業者３０から取得する。さらに、ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ１２の処理として、車両２０により現在利用されているＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１を変更する必要があるか否かを判断する。具体的には、ＳＩＭ情報設定部１１２は、以下の条件（ａ１）〜（ａ６）のうちの少なくとも一つの条件が成立することに基づいてステップＳ１２の処理において肯定判断する。
【００３１】
（ａ１）車両２０の走行経路が、ＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１に対応する移動体通信網Ｎ（１）の通信エリア外である場合。なお、移動体通信網Ｎ（１）の通信エリアを示す情報としては、地図情報や通信可能エリア情報、通信の強さを示す地図情報等を用いることができる。
【００３２】
（ａ２）車両２０の現在位置から移動体通信網Ｎ（１）の通信エリア外までの距離が所定距離未満である場合。あるいは、車両２０が現在位置から移動体通信網Ｎ（１）の通信エリア外まで移動するまでに要する走行時間が所定時間未満である場合。なお、ＳＩＭ情報設定部１１２は、例えば車両２０の現在位置から移動体通信網Ｎ（１）の通信エリア外までの距離と、車両２０から通信により取得可能な車速情報に基づいて走行時間を演算する。
【００３３】
（ａ３）車両２０により利用されているＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１に対応するパケット量が上限値に達している場合。
（ａ４）車両２０からＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１を別のＳＩＭ情報に変更する要求があった場合。なお、車両２０では、乗員がカーナビゲーション装置２００においてＳＩＭ情報の変更操作を行うことが可能となっている。ＳＩＭ情報の変更操作では、例えば乗員が任意のＳＩＭ情報を選択することができる。ＳＩＭ情報の変更操作が行われた場合、その旨が車両２０から管理装置１０に送信される。管理装置１０の制御部１１０は、車両２０から送信されるＳＩＭ情報の変更操作の内容に基づいてＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１を別のＳＩＭ情報に変更する
（ａ５）移動体通信網Ｎ（１）上の車両２０の通信が途切れたことが検知された場合。
【００３４】
（ａ６）移動体通信網Ｎ（１）上の車両２０の通信速度が遅い場合、又は別の移動体通信網Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）を利用した方が車両２０の通信速度の向上が見込まれる場合。
ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ１２の処理で否定判断した場合、すなわち車両２０により現在利用されているＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１を変更する必要がない場合には、一連の処理を終了する。
【００３５】
ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ１２の処理で肯定判断した場合、すなわち車両２０により現在利用されているＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１を変更する必要がある場合には、ステップＳ１３の処理として、ＳＩＭ情報のストックが存在しているか否かを判断する。具体的には、ＳＩＭ情報設定部１１２は、車両２０の現在の位置情報に合致したＳＩＭ情報のストックが記憶部１２０に存在しているか否かを判断する。
【００３６】
例えば上記の（ａ１）又は（ａ２）の条件が成立している場合には、車両２０が利用している移動体通信網を、ＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１に対応する移動体通信網Ｎ（１）から、車両の走行経路や現在位置に適した別の移動体通信網Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）に変更する必要がある。この場合、ＳＩＭ情報設定部１１２は、別の移動体通信網Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）に対応するＳＩＭ情報が記憶部１２０に存在するか否かを判断する。
【００３７】
また、例えば上記の（ａ３）の条件が成立している場合には、車両２０が利用している移動体通信網は、ＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１に対応する移動体通信網Ｎ（１）のままで問題ないが、移動体通信網Ｎ（１）上の別のＳＩＭ情報Ｓ（１）＿２に変更する必要がある。この場合、ＳＩＭ情報設定部１１２は、移動体通信網Ｎ（１）に対応するＳＩＭ情報Ｓ（１）＿２が記憶部１２０に存在するか否かを判断する。
【００３８】
ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ１３の処理で否定判断した場合には、すなわちＳＩＭ情報のストックが存在していない場合には、ステップＳ１４の処理として、適切なＳＩＭ情報を通信業者３０から購入又はレンタルする。通信業者３０から購入又はレンタルされたＳＩＭ情報は記憶部１２０に記憶される。
【００３９】
ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ１３の処理で肯定判断した場合、あるいはステップＳ１４の処理を実行した場合には、ステップＳ１５の処理として、ＳＩＭ情報の変更が可能な時期であるか否かを判断する。具体的には、ＳＩＭ情報設定部１１２は、以下の条件（ｂ１）〜（ｂ３）のうちの少なくとも一つの条件が成立することに基づいて、ステップＳ１５の処理で否定判断する。
【００４０】
（ｂ１）車両２０の現在の速度が所定速度以上である場合、あるいは車両２０が停車していない場合。この場合、管理装置１０から車両２０に対して自動運転に関する各種運転支援を行う可能性がある。この際、車両２０と管理装置１０との間で各種通信が行われるため、車両２０の通信負荷が増加する可能性がある。このような状況において車両２０のＳＩＭ情報を変更すると、車両２０と管理装置１０との間の通信が途切れることになるため、自動運転に関する各種運転支援が中断してしまい、好ましくない。したがって、車両２０の現在の速度が所定速度以上である場合、あるいは車両２０が停車していない場合には、ＳＩＭ情報の変更が可能な時期でないと判断する。
【００４１】
（ｂ２）車両２０又は車両２０の周辺の車両がレーンチェンジ中である場合。あるいは、車両２０又は車両２０の周辺の車両が右折中又は左折中である場合。この場合にも、管理装置１０から車両２０に対して自動運転に関する各種運転支援を行う可能性がある。そのため、車両２０と管理装置１０との通信を途切れさせないために、ＳＩＭ情報の変更が可能な時期でないと判断する。
【００４２】
（ｂ３）車両２０が急加速中である場合。この場合にも、管理装置１０から車両２０に対して自動運転に関する各種運転支援を行う可能性がある。そのため、車両２０と管理装置１０との通信を途切れさせないために、ＳＩＭ情報の変更が可能な時期でないと判断する。
【００４３】
（ｂ４）カーブ路等のブラインドがある場所、スリップし易い場所、事故が多い場所、急カーブの多い場所、ジャンクション等の他車両と合流し易い場所、交差点等、突発的な制御や他車両と連携した複雑な制御が推定される場所を車両２０が走行している場合。この場合には、管理装置１０から車両２０に対して自動運転に関する各種運転支援を行う可能性がある。そのため、車両２０と管理装置１０との通信を途切れさせないために、ＳＩＭ情報の変更が可能な時期でないと判断する。
【００４４】
ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ１５の処理で肯定判断した場合には、すなわちＳＩＭ情報の変更が可能な時期である場合には、ステップＳ１６の処理として、記憶部１２０に記憶されている複数のＳＩＭ情報のうち、車両２０の走行経路や現在位置の情報に合致したＳＩＭ情報を選定する。具体的には、ＳＩＭ情報設定部１１２は、上記の条件（ａ１）〜（ａ６）のうち、不成立であった条件を成立させることの可能なＳＩＭ情報を選定する。
【００４５】
ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ１６に続くステップＳ１７の処理として、ＳＩＭ情報の変更を報知するように車両２０に対して要求する。これにより車両２０の制御装置２４０が報知部２３０からＳＩＭ情報の変更を報知することにより、車両２０の乗員がＳＩＭ情報の変更を認知することができる。
【００４６】
ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ１７に続くステップＳ１８の処理として、車両２０のＳＩＭ情報を変更する。具体的には、ＳＩＭ情報設定部１１２は、車両２０の通信識別情報ＩＤｃに関連付けられているＳＩＭ情報Ｓ（１）＿１を、ステップＳ１６で選定されたＳＩＭ情報に変更するように通信業者３０のサーバ装置３１０に指示する。
【００４７】
ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ１８の処理を実行した場合、あるいはステップＳ１５の処理で否定判断した場合には、一連の処理を終了する。
以上説明した本実施形態の車両２０の管理装置１０によれば、以下の（１）〜（６）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００４８】
（１）ＳＩＭ情報設定部１１２は、通信業者３０との通信により、車両２０において利用可能な移動体通信網Ｎ（１），Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）上のＳＩＭ情報と車両２０の通信識別情報ＩＤｃとを対応付けることにより、移動体通信網Ｎ（１），Ｎ（２），・・・，Ｎ（ｎ）を介した車両２０の通信を可能とする。また、ＳＩＭ情報設定部１１２は、上記の条件（ａ１）が成立することに基づいて、車両２０に対応付けられたＳＩＭ情報を変更する。すなわち、ＳＩＭ情報設定部１１２は、車両２０の走行経路に基づいて、車両２０に対応付けられたＳＩＭ情報を変更する。このような構成によれば、車両２０の走行経路に応じた適切なＳＩＭ情報が車両２０において用いられるようになるため、車両２０と管理装置１０との通信状態を適切に維持し易くなる。よって、より確実に車両の走行状況を把握することが可能となる。
【００４９】
（２）車両２０が移動体通信網Ｎ（１）の通信エリア外に移動した場合、移動体通信網Ｎ（１）を介した車両２０の通信が途切れること、又は移動体通信網Ｎ（１）を介した車両２０の通信速度が所定速度以下に低下することが予想される。そこで、ＳＩＭ情報設定部１１２は、上記の条件（ａ２）が成立することに基づいて、車両２０に対応付けられたＳＩＭ情報を変更する。すなわち、ＳＩＭ情報設定部１１２は、車両２０の位置情報に基づいて、通信が途切れるような場所、又は通信速度が所定速度以下に低下するような場所に車両２０が移動することが予測される場合には、それらの場所に車両２０が進入する前に、車両２０に対応付けられたＳＩＭ情報を変更する。このような構成によれば、車両２０の通信が実際に途切れる前に、あるいは車両２０の通信速度が所定速度以下に低下する前に、適切なＳＩＭ情報が車両２０において用いられるようになるため、必要な通信速度を車両２０において維持することができる。
【００５０】
（３）ＳＩＭ情報設定部１１２は、上記の条件（ａ５）が成立することに基づいて、車両２０に対応付けられたＳＩＭ情報を変更する。すなわち、ＳＩＭ情報設定部１１２は、移動体通信網Ｎ（１）上の車両２０の通信が途切れたことを検知した場合、車両２０に対応付けられたＳＩＭ情報を変更する。このような構成によれば、例えば国境や通信の切り替わりの場所で車両２０のＳＩＭ情報を変更することができるため、短い通信途絶時間で通信を継続することができる。
【００５１】
（４）車両２０の周辺環境又は制御状態によっては、管理装置１０により車両２０が遠隔操作されている可能性が高い状況がある。このような状況においてＳＩＭ情報の変更に伴って一時的に通信が途切れると、車両２０の自動走行制御に支障を来すおそれがある。この点、本実施形態のＳＩＭ情報設定部１１２は、上記の条件（ｂ１）〜（ｂ４）のうちの少なくとも一つの条件が成立することに基づいて、すなわち車両２０の周辺環境又は車両２０の制御状態に応じて、車両２０に対応付けられたＳＩＭ情報を変更する時期を決定する。このような構成によれば、管理装置１０からの通信による運転支援が不要な状況でＳＩＭ情報を変更することができるため、より安全にＳＩＭ情報を変更することができる。
【００５２】
（５）管理装置１０は、複数のＳＩＭ情報が記憶された記憶部１２０を更に備える。このような構成によれば、記憶部１２０に予め記憶された複数のＳＩＭ情報を用いて車両２０のＳＩＭ情報を変更することができるため、ＳＩＭ情報の購入やレンタル等を行う必要がない。すなわち、ＳＩＭ情報を変更する際に、ＳＩＭ情報の購入やレンタル等を行うために必要な時間が不要であるため、より早期に車両２０のＳＩＭ情報を変更することが可能となる。
【００５３】
（６）記憶部１２０には、車両２０のユーザが購入又は設定した複数のＳＩＭ情報が車両２０に対して対応付けられて記憶されている。このような構成によれば、ユーザが予め購入や設定したＳＩＭ情報を用いることができるため、通信コストの安いＳＩＭ情報を選択して変更することができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の車両２０の制御システム１について説明する。以下、第１実施形態の車両２０の制御システム１との相違点を中心に説明する。
第１実施形態の制御システム１は、車両２０のＳＩＭ情報の変更を管理装置１０により行う構成を有するものであったが、これに代えて、第２実施形態の制御システム１は、車両２０のＳＩＭ情報の変更を車両２０の制御装置２４０が行う。
【００５５】
具体的には、図６に示されるように、車両２０の通信部２２０の記憶部２２１には、複数のＳＩＭプロファイルＳＰ（１）＿１，ＳＰ（１）＿２，・・・，ＳＰ（２）＿１，・・・，ＳＰ（ｎ）＿１，・・・が予め記憶されている。ＳＩＭプロファイルＳＰ（１）＿１，ＳＰ（１）＿２，・・・は移動体通信網Ｎ（１）を利用する際に用いられる。また、ＳＩＭプロファイルＳＰ（２）＿１，・・・は移動体通信網Ｎ（２）を利用する際に用いられ、ＳＩＭプロファイルＳＰ（ｎ）＿１，・・・は移動体通信網Ｎ（ｎ）を利用する際に用いられる。なお、以下では、便宜上、記憶部２２１に記憶されている複数のＳＩＭプロファイルＳＰ（１）＿１，ＳＰ（１）＿２，・・・，ＳＰ（２）＿１，・・・，ＳＰ（ｎ）＿１，・・・を「ＳＩＭプロファイルＳＰ」と略記する。ＳＩＭプロファイルＳＰは、例えばｅＳＩＭ（embedded Subscriber Identity Module）の形態で記憶部２２１に記憶されている。本実施形態では、ＳＩＭプロファイルＳＰが加入者識別情報に相当する。
【００５６】
通信部２２０では、複数のＳＩＭプロファイルＳＰのうちのいずれか一つが用いられることにより、通信業者３０を介した通信が利用可能となる。例えば通信部２２０においてＳＩＭプロファイルＳＰ（１）＿１，ＳＰ（１）＿２が用いられている場合には、通信部２２０では、移動体通信網Ｎ（１）を利用した通信が行われる。また、通信部２２０においてＳＩＭプロファイルＳＰ（２）＿１が用いられている場合には、通信部２２０では、移動体通信網Ｎ（２）を利用した通信が行われる。
【００５７】
車両２０の制御装置２４０は、ＳＩＭ情報設定部２４１と、走行経路取得部２４２と、位置情報取得部２４３とを備えている。
走行経路取得部２４２は、カーナビゲーション装置２００から車両２０の走行経路の情報を取得する。位置情報取得部２４３は、カーナビゲーション装置２００から車両２０の現在の位置情報を取得する。
【００５８】
ＳＩＭ情報設定部２４１は、車両２０が自動運転で走行している際に、車両２０の走行経路や現在位置等の情報に基づいて通信部２２０のＳＩＭプロファイルを変更する。本実施形態では、ＳＩＭ情報設定部２４１が加入者識別情報設定部に相当する。
具体的には、図７に示されるように、ＳＩＭ情報設定部２４１は、走行経路取得部２４２及び位置情報取得部２４３から車両２０の走行経路や現在位置等の情報を取得する。そして、ＳＩＭ情報設定部２４１は、車両２０から取得したこれらの情報に基づいて、通信部２２０により現在利用されているＳＩＭプロファイルを変更する必要があるか否かを判断する。ＳＩＭ情報設定部２４１は、車両２０のＳＩＭ情報を変更する必要があると判断した場合には、通信部２２０の記憶部２２１に記憶されている複数のＳＩＭプロファイルＳＰの中から、車両２０の現在位置や走行経路に適したＳＩＭプロファイルを選定する。そして、ＳＩＭ情報設定部１１２は、通信部２２０で用いられているＳＩＭプロファイルを、選定されたＳＩＭプロファイルに変更する。
【００５９】
次に、図８を参照して、ＳＩＭ情報設定部２４１により実行される通信部２２０のＳＩＭプロファイルの変更処理の具体的な手順について説明する。なお、ＳＩＭ情報設定部２４１は、図８に示される処理を所定の周期で繰り返し実行する。また、以下では、通信部２２０が現在利用しているＳＩＭプロファイルがＳＩＭプロファイルＳＰ（１）＿１である場合を例に挙げて説明する。
【００６０】
図８に示されるように、ＳＩＭ情報設定部２４１は、まず、ステップＳ２０の処理として、自動運転制御を実行中の車両２０の走行経路や現在位置の情報を走行経路取得部２４２及び位置情報取得部２４３から取得する。続いて、ＳＩＭ情報設定部２４１は、ステップＳ２１の処理として、通信部２２０により利用されている現在のＳＩＭプロファイルＳＰ（１）＿１に対応するパケット量の情報を通信業者３０から取得する。さらに、ＳＩＭ情報設定部２４１は、ステップＳ２２の処理として、通信部２２０により現在利用されているＳＩＭプロファイルＳＰ（１）＿１を変更する必要があるか否かを判断する。具体的には、ＳＩＭ情報設定部２４１は、上記の条件（ａ１）〜（ａ６）のうちの少なくとも一つの条件が成立することに基づいて、ステップＳ１２の処理において肯定判断する。
【００６１】
ＳＩＭ情報設定部２４１は、ステップＳ２２の処理で否定判断した場合、すなわち通信部２２０により現在利用されているＳＩＭプロファイルＳＰ（１）＿１を変更する必要がない場合には、一連の処理を一旦終了する。
ＳＩＭ情報設定部２４１は、ステップＳ２２の処理で肯定判断した場合、すなわち車両２０により現在利用されているＳＩＭプロファイルＳＰ（１）＿１を変更する必要がある場合には、ステップＳ２３の処理として、ＳＩＭプロファイルの変更が可能な時期であるか否かを判断する。具体的には、ＳＩＭ情報設定部２４１は、上記の条件（ｂ１）〜（ｂ４）のうちの少なくとも一つの条件が成立することに基づいて、ステップＳ２３の処理で肯定判断する。ＳＩＭ情報設定部２４１は、ステップＳ２３の処理で肯定判断した場合には、すなわちＳＩＭプロファイルの変更が可能な時期である場合には、ステップＳ２４の処理として、記憶部２２１に記憶されている複数のＳＩＭプロファイルＳＰのうち、車両２０の現在の位置情報に合致したＳＩＭ情報を選定する。具体的には、ＳＩＭ情報設定部２４１は、上記の条件（ａ１）〜（ａ６）のうち、不成立であった条件を成立させることの可能なＳＩＭプロファイルを選定する。
【００６２】
ＳＩＭ情報設定部２４１は、ステップＳ２４に続くステップＳ２５の処理として、ＳＩＭプロファイルの変更を報知部２３０から乗員に報知する。これにより、車両２０の乗員が、ＳＩＭプロファイルが変更されることを認知できる。
ＳＩＭ情報設定部２４１は、ステップＳ２５に続くステップＳ２６の処理として、通信部２２０のＳＩＭプロファイルを変更する。具体的には、ＳＩＭ情報設定部２４１は、通信部２２０において用いられているＳＩＭプロファイルＳＰ（１）＿１を、ステップＳ２４で選定されたＳＩＭプロファイルに変更するように通信部２２０に指示する。
【００６３】
ＳＩＭ情報設定部２４１は、ステップＳ２６の処理を実行した場合、あるいはステップＳ２３の処理で否定判断した場合には、一連の処理を終了する。
以上説明した本実施形態の車両２０の制御装置２４０によれば、以下の（７）〜（１１）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００６４】
（７）ＳＩＭ情報設定部２４１は、上記の条件（ａ１）が成立することに基づいて通信部２２０のＳＩＭプロファイルを変更する。すなわち、ＳＩＭ情報設定部２４１は、車両２０の走行経路に基づいて通信部２２０のＳＩＭプロファイルを変更する。このような構成によれば、車両２０の走行経路に応じた適切なＳＩＭプロファイルが通信部２２０において用いられるようになるため、車両２０と管理装置１０との通信状態を適切に維持し易くなる。よって、より確実に車両の走行状況を把握することが可能となる。
【００６５】
（８）ＳＩＭ情報設定部２４１は、上記の条件（ａ２）が成立することに基づいて通信部２２０のＳＩＭプロファイルを変更する。すなわち、ＳＩＭ情報設定部２４１は、車両２０の位置情報に基づいて、通信が途切れるような場所、又は通信速度が所定速度以下に低下するような場所に車両２０が移動することが予測される場合には、それらの場所に車両２０が進入する前に、通信部２２０のＳＩＭプロファイルを変更する。このような構成によれば、車両２０の通信が実際に途切れる前に、あるいは車両２０の通信速度が所定速度以下に低下する前に、適切なＳＩＭプロファイルが通信部２２０において用いられるようになるため、必要な通信速度を通信部２２０において維持することができる。
【００６６】
（９）ＳＩＭ情報設定部２４１は、上記の条件（ｂ１）〜（ｂ４）のうちの少なくとも一つの条件が成立することに基づいて、すなわち車両２０の周辺環境又は車両２０の制御状態に応じて、通信部２２０において用いられているＳＩＭプロファイルを変更する時期を決定する。このような構成によれば、管理装置１０からの通信による運転支援が不要な状況でＳＩＭプロファイルを変更することができるため、より安全にＳＩＭプロファイルを変更することができる。
【００６７】
（１０）ＳＩＭ情報設定部２４１は、通信部２２０の記憶部２２１に記憶されている複数のＳＩＭプロファイルＳＰの中から、変更後のＳＩＭプロファイルを決定する。このような構成によれば、記憶部２２１に予め記憶された複数のＳＩＭプロファイルＳＰを用いて通信部２２０のＳＩＭプロファイルを容易に変更することができる。
【００６８】
（変形例）
次に、第２実施形態の車両２０の制御システム１の変形例について説明する。
図９に示されるように、本変形例の車両２０のＳＩＭ情報設定部２４１は、通信部２２０により現在利用されているＳＩＭプロファイルを変更する必要があると判断した場合、管理装置１０に対してＳＩＭプロファイルを要求する。
【００６９】
一方、本変形例の管理装置１０は、第１実施形態の管理装置１０と同様に記憶部１２０を備えている。記憶部１２０には、複数のＳＩＭプロファイルＳＰが予め記憶されている。管理装置１０は、車両２０からＳＩＭプロファイルの要求があった場合、車両２０の走行経路や現在位置等の情報に基づいて、それらの情報に合致したＳＩＭプロファイルを、記憶部１２０に記憶されている複数のＳＩＭプロファイルＳＰの中から選定する。なお、ＳＩＭプロファイルの選定方法としては、図５に示されるステップＳ１６の処理で用いられる方法に類似の方法を用いることができる。管理装置１０は、選定されたＳＩＭプロファイルを車両２０に送信する。
【００７０】
なお、管理装置１０は、記憶部１２０に記憶されているＳＩＭプロファイルの中に適切なＳＩＭプロファイルが存在しない場合には、適切なＳＩＭプロファイルを通信業者３０から購入又はレンタルしてもよい。
車両２０の制御装置２４０は、管理装置１０から送信されるＳＩＭプロファイルを受信すると、受信したＳＩＭプロファイルを通信部２２０で用いるように設定する。
【００７１】
このような構成によれば、車両２０の通信部２２０において複数のＳＩＭプロファイルＳＰを管理する必要がなくなるため、通信部２２０の構成を簡素化することが可能となる。
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態の車両２０の制御システム１について説明する。以下、第１実施形態の車両２０の制御システム１との相違点を中心に説明する。
【００７２】
本実施形態の制御システム１では、車両２０と管理装置１０との間の通信が不可能になった場合には、管理装置１０が車両２０のＳＩＭ情報を変更することにより、車両２０の通信状態の復帰を試みる。
はじめに、図１０を参照して、本実施形態の車両２０の制御装置２４０において実行される処理の手順について説明する。なお、制御装置２４０は、車両２０が始動した際に図１０に示される処理を開始する。例えば車両２０が電気自動車である場合には、車両２０の始動スイッチがオン操作されることに基づいて制御装置２４０が図１０に示される処理を開始する。
【００７３】
図１０に示されるように、制御装置２４０は、はじめに、ステップＳ３０の処理として、通信開始信号を管理装置１０に送信する。続いて、制御装置２４０は、ステップＳ３１の処理として、通信中信号を管理装置１０に送信する。
制御装置２４０は、通信中信号を送信している期間、ステップＳ３２の処理として、通信部２２０の通信異常又は車両２０の事故が発生したか否かを判断している。通信異常とは、例えば通信が完全に途切れたり、通信が断続的に遮断されたりする等の状態が通信部２２０に発生している状態を示す。
【００７４】
制御装置２４０は、ステップＳ３２の処理で否定判断した場合には、ステップＳ３３の処理として、車両２０が停止したか否かを判断する。例えば車両２０が電気自動車である場合には、車両２０の始動スイッチがオフ操作されることに基づいて車両２０が停止したと判断する。
【００７５】
制御装置２４０は、ステップＳ３３の処理で否定判断した場合、すなわち車両２０が駆動状態である場合には、ステップＳ３１に戻る。そのため、車両２０が駆動している期間、制御装置２４０は、ステップＳ３１の処理を繰り返し実行することにより、通信中信号を管理装置１０に所定の周期で送信することになる。また、制御装置２４０は、ステップＳ３２及びＳ３３の処理を繰り返し実行することにより、通信部２２０の通信異常又は車両２０の事故が発生したか否かを継続的に監視するとともに、車両２０が停止したか否かを継続的に監視している。
【００７６】
制御装置２４０は、車両２０が駆動している期間にステップＳ３３の処理で肯定判断した場合には、すなわち通信部２２０の通信異常又は車両２０の事故が発生することなく車両２０が正常に停止した場合には、ステップＳ３４の処理として、管理装置１０に通信停止信号を送信する。通信停止信号は、車両２０が管理装置１０との通信を停止する際に、車両２０から管理装置１０に送信される信号である。
【００７７】
一方、制御装置２４０は、車両２０が駆動している期間にステップＳ３２の処理で肯定判断した場合には、すなわち車両２０が停止する前に通信部２２０の通信異常又は車両２０の事故が発生した場合には、ステップＳ３５の処理として、管理装置１０に通信停止信号を送信する。なお、制御装置２４０は、ステップＳ３５の処理において通信停止信号を所定の周期で送信してもよい。また、ステップＳ３５の処理で送信される通信停止信号は、ステップＳ３４の処理で送信される通信停止信号と同一の信号であってもよいし、互いに異なる信号であってもよい。
【００７８】
次に、図１１を参照して、管理装置１０のＳＩＭ情報設定部１１２により実行される処理の手順について説明する。なお、ＳＩＭ情報設定部１１２は、車両２０から送信される通信開始信号を受信したときに図１１に示される処理を開始する。
図１１に示されるように、ＳＩＭ情報設定部１１２は、まず、ステップＳ４０の処理として、車両２０から送信される通信中信号を受信しているか否かを判断する。ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ４０の処理で肯定判断した場合には、すなわち通信中信号を受信した場合には、ステップＳ４１の処理として、通信停止信号を受信したか否かを判断する。ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ４１の処理で否定判断した場合には、すなわち通信停止信号を受信していない場合には、ステップＳ４０の処理に戻る。よって、ＳＩＭ情報設定部１１２は、車両２０から送信される通信開始信号を受信して以降、車両２０から通信中信号が継続的に送信されているか否かを監視するとともに、車両２０から通信停止信号が送信されたか否かを監視している。
【００７９】
ＳＩＭ情報設定部１１２は、通信中信号を継続的に受信している期間にステップＳ４１で肯定判断した場合には、すなわち通信停止信号を受信した場合には、図１１に示される処理を終了する。
一方、ＳＩＭ情報設定部１１２は、通信停止信号を受信する前にステップＳ４０の処理で否定判断した場合には、すなわち通信中信号が途絶した場合には、車両２０との通信が不可能になったと判断する。この場合、ＳＩＭ情報設定部１１２は、車両２０のＳＩＭ情報を変更することにより、車両２０の通信の復帰を試みる。具体的には、ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ４２〜Ｓ４４の処理を実行する。なお、ステップＳ４２〜Ｓ４４の処理は、図５に示されるステップＳ１６〜Ｓ１８の処理と類似の処理であるため、それらの詳細な説明は割愛する。
【００８０】
ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ４５の処理において上記の処理で通信が復帰した場合には、すなわちステップＳ４５の処理で肯定判断した場合には、処理を完了する。ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ４５の処理において通信が復帰しない場合には、すなわちステップＳ４５の処理で否定判断した場合には、ステップＳ４６の処理として通信装置の異常と判断し、ステップＳ４７の処理として、ユーザに異常を報知した後に処理を終了する。
【００８１】
なお、ＳＩＭ情報設定部１１２は、ステップＳ４５の処理で通信が復帰しない場合に、すなわちステップＳ４５の処理で否定判断した場合に、ステップＳ４２〜Ｓ４４の処理を繰り返すことにより、異なるＳＩＭ情報に所定の回数、又はストックしているＳＩＭの数や途絶した場所に対応するＳＩＭを全て試すまでステップＳ４４の処理を実行しても良い。
【００８２】
以上説明した本実施形態の車両２０の制御装置２４０によれば、以下の（１２）に示される作用及び効果を更に得ることができる。
（１２）車両２０の通信部２２０に通信異常が発生した場合であっても、その通信異常が一時的なものであれば、車両２０から送信される通信停止信号を管理装置１０が受信することができる。また、車両２０に事故が発生した場合であっても、通信部２２０が正常であれば、車両２０から送信される通信停止信号を管理装置１０が受信できる。このような場合、車両２０のＳＩＭ情報はそのまま用いることができるため、車両２０のＳＩＭ情報を変更する必要はない。
【００８３】
これに対し、車両２０の通信部２２０と管理装置１０との間の装置が原因で通信異常が発生した場合、車両２０から管理装置１０に通信停止信号を送信することができなくなる。このような状況では、車両２０から管理装置１０に送信される通信中信号が途絶することになる。このような場合、管理装置１０が通信停止信号を受信する前に通信中信号が途絶することになるため、管理装置１０は車両２０のＳＩＭ情報を変更することで復帰できる。
【００８４】
また、車両２０の事故の状況によっては、通信部２２０に何らかの異常が生じることにより、車両２０から管理装置１０に送信される通信中信号が途絶することになる。このような場合、管理装置１０が通信停止信号を受信する前に通信中信号が途絶することになるため、管理装置１０は車両２０のＳＩＭ情報を変更するが通信状態は復帰しない。そのため、装置は通信装置の異常であると判断でき、ユーザへ異常を報知する。これによりユーザが車外にいたとしても異常が生じたことを認知できる。（車両側で検知した異常情報が無くても管理装置で異常を判断することができる。）車両において通信途絶時の挙動を決めておくことで途絶場所した情報の情報から車両の場所を特定でき（路肩に停車する等）、レッカ−を手配して復帰させる等の対応ができる。
【００８５】
＜他の実施形態＞
なお、各実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・管理装置１０の制御部１１０や車両２０の制御装置２４０が提供する手段及び／又は機能は、実体的な記憶装置に記憶されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせにより提供することができる。例えば管理装置１０の制御部１１０や車両２０の制御装置２４０がハードウェアである電子回路により提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路により提供することができる。
【００８６】
以上においては、制御装置による処理（例えば、図５に示される一連の処理）が、所定の制御周期が経過する毎に繰り返し実行されると説明している。しかしながら、制御装置による処理は、上記とは異なるタイミングで実行されることとしてもよい。例えば、一時停車時や、Ready-On、Ready-Offのとき等、所定の条件が成立したときに実行されることとしてもよい。また、所定の制御周期が経過したときと、所定の条件が成立したときと、の両方において実行されることとしてもよい。
【００８７】
・本開示は上記の具体例に限定されるものではない。上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素、及びその配置、条件、形状等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０：管理装置
２０：車両
１００：通信部
１１２：ＳＩＭ情報設定部（加入者識別情報設定部）
１２０：記憶部
２２１：記憶部
２４０：制御装置
２４２：走行経路取得部
２４３：ＳＩＭ情報設定部（加入者識別情報設定部）
２４３：位置情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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