(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の分光センサ間の個体差を精度よく補正することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の第一分光センサ２００ａ〜２００ｄは第一方向（搬送方向）と交差する第二方向に沿ってシートに形成された第一測定用画像２２０を測定する。第二分光センサ２００ｅは第一方向と交差する第三方向に沿って移動しながら、シートに形成された第一測定用画像を測定する。画像形成装置は、複数の第一分光センサによりそれぞれ取得された第一測定用画像についての測定結果と、移動手段により第三方向に移動しながら第二分光センサにより取得された第一測定用画像についての測定結果とに基づき、複数の第一分光センサのそれぞれの出力値を補正するための補正値を決定する。【選択図】図６
2020147001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一方向にシートを搬送する搬送手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記第一方向と交差する第二方向に沿って前記シートに形成された第一測定用画像を測定する複数の第一分光センサと、
前記シートに形成された前記第一測定用画像を測定する第二分光センサと、
前記第一方向と交差する第三方向に沿って前記第二分光センサを移動する移動手段と、
前記複数の第一分光センサによりそれぞれ取得された前記第一測定用画像についての測定結果と、前記移動手段により前記第三方向に移動しながら前記第二分光センサにより取得された前記第一測定用画像についての測定結果とに基づき、前記複数の第一分光センサのそれぞれの出力値を補正するための補正値を決定する決定手段と、
前記画像形成手段により形成され、前記画像形成手段の画像形成条件を修正するための第二測定用画像を測定することで前記複数の第一分光センサのそれぞれから出力される出力値を、前記決定手段により決定された補正値で補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された前記出力値に基づき前記画像形成条件を修正する修正手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の第一分光センサはそれぞれ同一仕様の分光センサであり、
前記複数の第一分光センサはそれぞれ、
前記シートに対して光を出力する発光素子と、
前記シートまたは当該シートに形成された画像からの反射光を受光する受光素子と、
前記受光素子の受光結果に基づき分光反射率を演算する第一演算手段と、
前記分光反射率に基づき前記出力値である色度を演算する第二演算手段と、
をさらに有し、
前記補正手段は、前記補正値を用いて前記分光反射率または前記色度を補正することで前記出力値を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の第一分光センサおよび前記第二分光センサはそれぞれ同一仕様の分光センサであり、
前記複数の第一分光センサおよび前記第二分光センサはそれぞれ、
前記シートに対して光を出力する発光素子と、
前記シートまたは当該シートに形成された画像からの反射光を受光する受光素子と、
前記受光素子の受光結果に基づき分光反射率を演算する第一演算手段と、
前記分光反射率に基づき色度を演算する第二演算手段と、
をさらに有し、
前記補正手段は、前記補正値を用いて前記複数の第一分光センサそれぞれの前記分光反射率または前記色度を補正することで前記出力値を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正値は、前記色度に加算されるオフセット値であることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正値は、前記色度に乗算される係数であることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記出力値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊ａ＊ｂ＊データであり、
前記決定手段は、前記出力値を前記補正値により補正された出力値に変換する変換テーブルを作成し、
前記補正手段は、前記変換テーブルを用いて前記出力値を前記補正された出力値に変換することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記受光素子は、それぞれ異なる波長の光を受光するように配置または構成されたｎ個の画素を有し、
前記補正手段は、前記ｎ個の画素のうち、所定範囲の波長の光を受光するｍ個の画素（ｎ＞＝ｍ）についての出力値を補正することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ｎ個の画素は３８０ナノメートルから７２０ナノメートルまでの範囲の波長の光を受光するように配置されており、
前記ｍ個の画素は４００ナノメートルから７００ナノメートルまでの範囲の波長の光を受光するように配置されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ｎ個の画素は３８０ナノメートルから７２０ナノメートルまでの範囲の波長の光を受光するように配置されており、
前記ｍ個の画素は５００ナノメートルから５５０ナノメートルまでの範囲の波長の光を受光するように配置されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の第一分光センサのうち少なくとも二つの分光センサは前記第二方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第二方向は前記第一方向に対して直交していることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第三方向は前記第二方向と平行であることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記移動手段は、前記第二分光センサを前記第三方向に沿って往復運動させ、
前記第二分光センサは前記往復運動における往路と復路とでそれぞれ前記第一測定用画像を測定することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置の印刷品質をオフセット印刷機の印刷品質に近づけることが市場から求められている。これを達成するには、環境変動などに依存して画像形成条件を調整するためのキャリブレーションが必要となる。
【０００３】
特許文献１は、一つの分光センサを用いてトナーパッチを検知することで、検知結果に基づいて画像形成条件を補正することを記載している。しかし、一つのセンサだけではトナーパッチの読取時間が長くなる。そこで、特許文献２は、主走査方向に沿って複数の分光センサと複数のトナーパッチとを配置することで、トナーパッチの読取時間を短縮することを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０８６０１３号公報
【特許文献２】特開２０１６−１２２０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２は主走査方向に配置された複数の分光センサが使用されるため、複数の分光センサの個体差を補正する技術が必要となる。特許文献２では、各分光センサによりシートの白地部分を読み取らせ、その読取結果に基づき個体差を補正することが提案されている。しかし、人間の目には一様に白地に見えるシートであっても、実際には主走査方向において分光反射率のムラが存在する。したがって、特許文献２の手法ではシートのムラの影響を低減することができないだろう。そこで、本発明は、複数の分光センサ間の個体差を精度よく補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、たとえば、
第一方向にシートを搬送する搬送手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記第一方向と交差する第二方向に沿って前記シートに形成された第一測定用画像を測定する複数の第一分光センサと、
前記シートに形成された前記第一測定用画像を測定する第二分光センサと、
前記第一方向と交差する第三方向に沿って前記第二分光センサを移動する移動手段と、
前記複数の第一分光センサによりそれぞれ取得された前記第一測定用画像についての測定結果と、前記移動手段により前記第三方向に移動しながら前記第二分光センサにより取得された前記第一測定用画像についての測定結果とに基づき、前記複数の第一分光センサのそれぞれの出力値を補正するための補正値を決定する決定手段と、
前記画像形成手段により形成され、前記画像形成手段の画像形成条件を修正するための第二測定用画像を測定することで前記複数の第一分光センサのそれぞれから出力される出力値を、前記決定手段により決定された補正値で補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された前記出力値に基づき前記画像形成条件を修正する修正手段と
を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば複数の分光センサ間の個体差が精度よく補正される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２】分光センサの概略構成図
【図３】演算部を示す図
【図４】制御システムを示す図
【図５】演算部の他の例を示す図
【図６】測定用画像と分光センサの配置を説明する図
【図７】測定用画像と分光センサの配置を説明する図
【図８】キャリブレーションを示すフローチャート
【図９】補正値の決定処理を示すフローチャート
【図１０】色度の補正を説明する図
【図１１】補正テーブルを説明する図
【図１２】分光センサの個体差を説明する図
【図１３】演算部の他の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して実施形態が詳しく説明される。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでするものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一または同様の構成に同一の参照番号が付され、重複した説明は省略される。
【００１０】
＜第一実施形態＞
●画像形成装置
図１が示すように、画像形成装置１００は、プリンタ１０１、リーダ４００、操作部１８０、バッファ１４１およびフィニッシャ１９０を有する。プリンタ１０１は４つのステーション１２０、１２１、１２２および１２３を有する。ステーション１２０はイエローの画像を形成する。ステーション１２１はマゼンタの画像を形成する。ステーション１２２はシアンの画像を形成する。ステーション１２３はブラックの画像を形成する。以下においてＹＭＣＫはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表している。各ステーションは同一の構成を有しているため、以下ではイエローの画像を形成するステーション１２０の構成が中心に説明される。感光ドラム１０５は、表面に感光層を有する感光体である。帯電器１１１は、感光ドラム１０５の表面の電位が所定電位（帯電電位）となるように、感光ドラム１０５を帯電させる。露光装置１０３は画像データに基づいたレーザ光を感光ドラム１０５に照射し、静電潜像を形成する。現像器１１２はトナーを用いて静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。現像器１１２は現像スリーブに現像バイアスを印加することでトナーを静電潜像に付着させる。
【００１１】
一次転写ローラ１１８は、感光ドラム１０５に担持されているトナー画像を中間転写ベルト１０６に転写する。一次転写ローラ１１８にもトナー画像の転写を促進するための転写電位が印加される。中間転写ベルト１０６は、ステーション１２０、１２１、１２２および１２３により形成されたトナー画像を二次転写位置へ搬送する。二次転写位置には二次転写ローラ１１４が設けられている。二次転写ローラ１１４は、収容庫１１３から搬送されてきたシートＰに対して中間転写ベルト１０６に担持されているトナー画像を転写する。二次転写ローラ１１４にもトナー画像の転写を促進するための転写電位が印加される。トナー画像が転写されたシートＰは定着器１５０へと搬送される。
【００１２】
定着器１５０は、シートＰおよびトナー画像に熱と圧力を加え、トナー画像をシートＰに定着させる。フラッパ１３１は、シートＰを定着器１６０または搬送経路１３０に誘導する。定着器１６０はシートＰに形成されたトナー画像のグロス（光沢）を増加させたり、厚紙などの定着性を改善させたりするために設けられている。
【００１３】
フラッパ１３２は、シートＰを搬送経路１３５または搬送経路１３９へ誘導する誘導部材である。搬送経路１３９はシートＰをバッファ１４１へ搬送する。搬送経路１３５はシートＰを反転部１３６へ搬送する。搬送経路１３５に設けられた反転センサ１３７がシートＰの後端を検出すると、シートＰの搬送方向が反転される。フラッパ１３３は、シートＰを搬送経路１３８へ誘導するか、搬送経路１３５に誘導するかを切り替える誘導部材である。フェイスダウン排紙モードがユーザにより指示されると、フラッパ１３３はシートＰを再び搬送経路１３５へ搬送する。さらに、フラッパ１３４がシートＰを搬送経路１３９に誘導する。これにより、シートＰの印刷面が下方を向いた状態でシートＰが画像形成装置１００から排紙される。両面印刷モードがユーザにより指示されると、フラッパ１３３はシートＰを搬送経路１３８に誘導する。搬送経路１３８は、第一面に画像が形成されたシートＰを再び二次転写位置へ搬送する。これにより、シートＰの第二面にも画像が形成される。
【００１４】
ところで、搬送経路１３５には、シートＰに形成された測定用画像を測定する分光センサ２００ａ−２００ｄが配置されている。なお、参照符号の末尾に付与されているアルファベットは、共通事項が説明される際には省略される。測定用画像としては、少なくとも画像形成条件を調整するためのキャリブレーションにおいて使用される測定用画像と、分光センサ２００ａ−２００ｄ間の個体差を補正するための測定用画像とがある。測定用画像は、一般に、複数のテストパターンを有する。
【００１５】
操作部１８０は表示装置（例：液晶ディスプレイ）と入力装置（例：タッチパネルやハードウエアキー）を有している。操作部１８０は、画像の印刷枚数や印刷モードの指定をユーザから受け付けるユーザインターフェースである。リーダ４００は原稿台に載せられた原稿を読み取り、画像データを生成する。
【００１６】
バッファ１４１は、フィニッシャ１９０に搬送されるシートＰを一時的に保持する後処理装置である。フィニッシャ１９０はパンチ処理、ステイプル処理、製本処理などの後処理を実行する後処理装置である。先行するシートＰの後処理がフィニッシャ１９０で完了していない場合に、後続のシートＰがバッファ１４１で待機する。本実施例では、バッファ１４１内の搬送経路に分光センサ２００ｅが設けられている。分光センサ２００ｅも分光センサ２００ａ−２００ｄと同様に測定用画像を測定する。分光センサ２００ｅの測定結果は、分光センサ２００ａ−２００ｄ間の個体差を補正するために使用される。画像形成装置１００は様々な搬送経路を有しているが、各搬送経路にはモータによって駆動される搬送ローラまたは搬送ベルトが設けられている。
【００１７】
●分光センサ
図２が示すように、分光センサ２００は、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、およびメモリ２０５を備える。白色ＬＥＤ２０１は、シートＰに形成された測定用画像２２０に光を照射する。回折格子２０２は測定用画像２２０から反射した光を波長ごとに分光する分光素子である。ラインセンサ２０３はｎ個（ｎ画素）の受光素子を備える。演算部２０４はラインセンサ２０３の各画素により検知された光強度に基づいて各種演算を行う。メモリ２０５は各種データを保存する。
【００１８】
分光センサ２００は、たとえば、反射光の光強度を３８０［ｎｍ］から７２０［ｎｍ］までの１０［ｎｍ］間隔で検知する。この場合、ｎ＝３４である。つまり、１番目の画素が３８０［ｎｍ］から３９０［ｎｍ］の波長の光を受光し、３４番目の画素が７１０［ｎｍ］から７２０［ｎｍ］の波長の光を受光するように、３４個の画素が配置されている。図３が示すように、演算部２０４は、各画素により検知された光強度に基づいて分光反射率を演算する反射率演算部２４０や、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の値を演算するＬａｂ演算部２４１などを有してもよい。分光センサ２００は、白色ＬＥＤ２０１から照射された光をシートＰ上の測定用画像２２０に集光したり、測定用画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズ２０６を有してもよい。
【００１９】
分光センサ２００は白色基準板２５０を有してもよい。分光センサ２００は白色基準板２５０を用いて白色ＬＥＤ２０１の光量調整を実行する。分光センサ２００は、シートＰが分光センサ２００の測定位置を通過していない状態で白色ＬＥＤ２０１を発光させ、白色基準板２５０から反射された光をラインセンサ２０３により受光する。演算部２０４は、ラインセンサ２０３における所定画素の光強度が所定値となるように白色ＬＥＤ２０１の発光強度を調整する。図３に示された反射率演算部２４０は、たとえば、次式に基づき、測定用画像の分光反射率Ｒｉを演算してもよい。
【００２０】
Ｒｉ＝Ｐｉ／Ｗｉ    ・・・（１）
ここで、Ｐｉは測定用画像２２０からの反射光に対応するラインセンサ２０３の検知結果である。Ｗｉは白色基準板２５０からの反射光に対応するラインセンサ２０３の検知結果である。ｉは波長を示すインデックスである（ｉ＝１〜ｎ）。分光センサ２００は、測定用画像２２０が到着する前に、白色基準板２５０の検知結果Ｗｉを取得する。Ｌａｂ演算部２４１は測定用画像の分光反射率Ｒ１〜Ｒｎを用いてＬ＊ａ＊ｂ＊を演算する。分光反射率からＬ＊ａ＊ｂ＊を求める演算手法は既知であるため、その詳細な説明は省略される。
【００２１】
図３において、ＣＰＵ３００（決定部３９０）は、分光センサ２００ａ−２００ｄの測定結果と分光センサ２００ｅの測定結果とに基づき、分光センサ２００ａ−２００ｄの測定結果を補正するための補正値Ｘを決定してもよい。ＲＡＭ３０９は、補正値Ｘを記憶する記憶装置である。補正値Ｘは、後述されるオフセット値Ｏｆ、補正係数Ｃｏ、変換テーブルＴ１のいずれであってもよい。補正部３９１ａは、分光センサ２００ａ−２００ｄの測定結果であるＬ＊ａ＊ｂ＊を、補正値Ｘを用いてＬ＊’ａ＊’ｂ＊’に補正する。これにより、分光センサ２００ａ−２００ｄ間の個体差が削減される。
【００２２】
●制御システム
図３は画像形成装置１００の制御システムを示している。この例では画像形成装置１００にＤＦＥ（デジタルフロントエンド）５００が接続されている。ＤＦＥ５００はラスタイメージ処理や色変換などを実行する画像処理装置である。
【００２３】
ＣＰＵ３００は画像形成装置１００の各部を制御する制御回路である。ＲＯＭ３０４は、ＣＰＵ３００により実行される、各種調整や処理等を実行するために必要な制御プログラムを記憶する記憶装置である。ＲＡＭ３０９はＣＰＵ３００が動作するためのシステムワークメモリである。Ｉ／Ｆ部３０２は、ＤＦＥ５００と接続し、ＤＦＥ５００から出力される画像データ（例：属性付きのビットマップ情報）を受信するインターフェース（通信回路）である。属性とは、ＤＦＥ５００に入力された画像データに含まれる画像オブジェクトの種類を示す情報である。属性としては、たとえば、写真、グラフィックス（図形）、テキスト（文字）などがある。階調補正部３１６は、リーダ４００またはＩ／Ｆ部３０２から入力された画像データに階調補正処理を実行する。つまり、階調補正部３１６は、画像データを階調補正条件に基づいて変換する補正手段として機能する。プリンタ１０１は補正手段により補正された画像データに基づいて、シートに画像を形成する画像形成手段として機能する。なお、階調補正部３１６は、ＹＭＣＫのそれぞれ画像データについて個別に階調補正を実行する。リーダ４００から入力された画像データには属性として複写を意味するＣＯＰＹが付与されてもよい。階調補正部３１６は、メモリ３１０に記憶されている属性に紐づいているＬＵＴを参照して階調補正を実行する。ＬＵＴはルックアップテーブルの略称であり、階調補正条件や階調補正テーブルと呼ばれてもよい。ハーフトーン処理部３１７も属性に応じてハーフトーン処理（中間調処理）を実行する。オブジェクトに応じて中間調処理が変更される理由は次のとおりである。シートＰに印刷される文字は直線だけではなく曲線も有する。そのため、スクリーンの線数を高くしなければ文字の輪郭が滑らかに再現されない。一方、写真に対して高線数のスクリーンを用いてハーフトーニングしてしまうと、均一な濃度の画像を再現できない可能性がある。そのため、階調補正部３１６は、オブジェクトに適した中間調処理を実行するとともに、中間調処理に対応するＬＵＴに基づいて画像データを変換する。
【００２４】
階調補正が必要な理由は以下のとおりである。現像器１１２内の現像剤の状態や、画像形成装置１００の内部の温度や湿度が変化すると、画像形成装置１００により形成される画像の濃度特性（階調特性）が変動してしまう。階調補正部３１６は、プリンタ１０１により形成される画像の濃度特性（階調特性）が理想的な濃度特性になるように、画像データの入力値（画像信号値）を、プリンタ１０１が目標濃度の画像を形成するための信号値に変換する。
【００２５】
階調補正部３１６は属性またはスクリーンに応じた階調補正テーブル（γＬＵＴ）をメモリ３１０から読み出し、γＬＵＴに基づき画像データを変換する。ＬＵＴ＿ＳＣ１は、イメージスクリーンに対応する階調補正テーブルである。ＬＵＴ＿ＳＣ２は、テキストスクリーンに対応する階調補正テーブルである。ＬＵＴ＿ＳＣ３はＣＯＰＹスクリーンに対応する階調補正テーブルである。階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ４は誤差拡散法に対応する階調補正テーブルである。ＬＵＴ＿ＳＣ１、ＬＵＴ＿ＳＣ２、ＬＵＴ＿ＳＣ３およびＬＵＴ＿ＳＣ４は画像データを変換する変換条件に相当する。γＬＵＴ生成部３０７はキャリブレーションを実行することでこれらのγＬＵＴを更新する。
【００２６】
階調補正部３１６は、ＡＳＩＣなどの集積回路によって実現されてもよいし、ＣＰＵ３００がプログラムを実行することにより実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。また、階調補正部３１６は階調補正テーブルに基づいて画像データを変換してもよいし、変換式に基づいて画像データを変換してもよい。
【００２７】
ハーフトーン処理部３１７は、階調補正部３１６により変換された画像データに、画像の種類（属性）に適したハーフトーニングを施す。ハーフトーン処理部３１７は、写真や図形が階調性に優れた画像となるように、イメージに関する画像データ及びグラフィックスに関する画像データをイメージスクリーンに基づいて変換する。ハーフトーン処理部３１７は、文字が鮮明に印刷されるように、テキストに関する画像データをテキストスクリーンに基づいて変換する。ハーフトーン処理部３１７は、操作者が誤差拡散法を選択した場合には、誤差拡散法に基づいて画像データを変換する。ここで、たとえば、高解像度の画像にモアレが発生した場合に、操作者はモアレを抑制するために誤差拡散法を選択する。ハーフトーン処理部３１７は、リーダ４００が読み取った原稿の画像データをＣＯＰＹスクリーンに基づいて変換する。
【００２８】
ハーフトーン処理部３１７によりスクリーニングが施された画像データはプリンタ１０１に出力される。たとえば、ハーフトーン処理部３１７は、イエローの画像データをステーション１２０へ出力する。プリンタ１０１は、ハーフトーン処理部３１７から入力された画像データに基づく画像をシートＰ上に形成する。
【００２９】
パターンジェネレータ３０５はキャリブレーションと補正値の決定処理に使用される測定用画像の画像データを出力する。ハーフトーン処理部３１７は、パターンジェネレータ３０５から出力された画像データにハーフトーニングを実行する。イメージスクリーンに対応する階調補正テーブルであるＬＵＴ＿ＳＣ１を更新するための画像データにはイメージスクリーンが適用される。テキストスクリーンに対応する階調補正テーブルであるＬＵＴ＿ＳＣ２を更新するための画像データにはテキストスクリーンが適用される。ＣＯＰＹスクリーンに対応する階調補正テーブルであるＬＵＴ＿ＳＣ３を更新するための画像データにはＣＯＰＹスクリーンが適用される。誤差拡散に対応する階調補正テーブルであるＬＵＴ＿ＳＣ４を更新するための画像データには誤差拡散が適用される。ハーフトーニングが施された画像データはプリンタ１０１へ転送される。プリンタ１０１は、ハーフトーン処理部３１７から転送された画像データに基づいて、シートＰに測定用画像を形成する。ＣＰＵ３００は、測定用画像が形成されたシートＰを分光センサ２００へ向けて搬送し、分光センサ２００に、シートＰ上の測定用画像を測定させる。分光センサ２００は、演算部２０４により測定用画像２２０の分光反射率を演算し、濃度変換部３０６へ出力する。
【００３０】
濃度変換部３０６は、ｓｔａｔｕｓＡフィルタを使用してＹＭＣの測定用画像の測定結果を濃度値へ変換する。濃度変換部３０６は、ｖｉｓｕａｌフィルタを使用してＫ（ブラック）の測定用画像の測定結果を濃度値へ変換する。ｓｔａｔｕｓＡフィルタやｖｉｓｕａｌフィルタはＩＳＯ−５／３により規定された演算手法である。プリンタコントローラ３０１は、濃度変換部３０６により変換された測定結果（濃度値）に基づいて画像形成条件を制御したり、階調補正テーブルを生成したりする。プリンタコントローラ３０１は、たとえば、露光装置１０３のレーザの強度を調整するＬＰＷ調整部３０８と、階調補正テーブルを生成するγＬＵＴ生成部３０７とを有する。つまり、ＬＰＷ調整部３０８とγＬＵＴ生成部３０７はキャリブレーションを実行する実行部である。ＬＰＷ調整部３０８は、測定用画像の濃度の最大値が目標最大濃度となるように、レーザの強度を決定する。γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像の階調特性が理想的な階調特性となるように階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する。なお、測定用画像は、色毎に、且つ、スクリーン毎に形成される。
【００３１】
図４が示すように補正部３９１ａは補正されたＬ＊’ａ＊’ｂ＊’を濃度変換部３０６に出力する。図４においては、ＣＰＵ３００から決定部３９０と補正部３９１ａとが分離されているが、決定部３９０と補正部３９１ａはＣＰＵ３００により実現されてもよい。図５が示すように、補正部３９１ａは演算部２０４の内部に設けられてもよい。演算部２０４がＣＰＵと制御プログラムにより実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどのハードウエアにより実現されてもよい。
【００３２】
ＣＰＵ３００はモータＭ１を駆動することで、分光センサ２００ｅを主走査方向において往復運動させる。たとえば、モータＭ１はギア機構やワイヤーなどを介して分光センサ２００ｅに接続されており、分光センサ２００ｅを移動させる。このように分光センサ２００ｅは主走査方向において稼働可能であり、固定された分光センサ２００ａ−２００ｄとは対照的である。
【００３３】
●分光センサの配置
図６が示すように、分光センサ２００ａ−２００ｄは、搬送方向に直交した方向（主走査方向）に沿って配置されてもよい。測定用画像２２０は、分光センサ２００ａ−２００ｄに対応して配置された複数のテストパターンを有している。シートＰが搬送方向に搬送されること（副走査）で、分光センサ２００ａ−２００ｄは、ＹＭＣＫＲＧＢのテストパターンを順番に測定する。
【００３４】
分光センサ２００ｅは主走査方向において往復運動することで、測定用画像２２０を測定する。たとえば、図６において左から右へ移動することで、分光センサ２００ｅは、四つのＹ色のテストパターンを順番に測定する。次に、図６において右から左へ移動することで、分光センサ２００ｅは、四つのＭ色のテストパターンを順番に測定する。ＣＫＲＧＢの各色のテストパターンについても同様に測定される。なお、分光センサ２００ｅは、常に、左から右へ移動しながら、四つのテストパターンを読み取ってもよい。
【００３５】
図７が示すように、分光センサ２００ａ、ｂと分光センサ２００ｃ、ｄとが搬送方向においてずれた位置に配置されてもよい。分光センサ２００ａ、ｂと分光センサ２００ｃ、ｄと配置に合わせて測定用画像２２０におけるＹＭＣＫＲＧＢのテストパターンの配置も変更される。このような配置は、主走査方向における紙幅の狭い小サイズ紙において有効である。
【００３６】
ところで、図１によれば、分光センサ２００ｅは、シートＰの搬送方向において分光センサ２００ａ−２００ｄよりも下流側に配置されている。しかし、分光センサ２００ｅは、シートＰの搬送方向において分光センサ２００ａ−２００ｄよりも上流側に配置されてもよい。ただし、分光センサ２００ｅが測定用画像を読み取る際には、シートＰを停止させて各色のテストパターンを読み取る必要があるため、バッファ１４１に分光センサ２００ｅを配置することは都合がよい。
【００３７】
●フローチャート
図８は画像形成条件を補正するためのキャリブレーションを示すメインのフローチャートである。なお、このキャリブレーションには、補正値Ｘを決定するための決定処理が含まれている。
【００３８】
Ｓ１でＣＰＵ３００は補正値の決定条件が満たされているかどうかを判定する。決定条件とは、補正値の決定処理を実行する条件である。この条件としては、たとえば、操作部１８０を通じてユーザに実行を指示されたこと、画像形成装置１００が起動したこと、または、環境条件の変動処理が所定値を超えたことなどであってもよい。環境条件とは、ＣＰＵ３００に接続される環境センサにより検知される温度や湿度などである。とりわけ、ＲＡＭ３０９に保持されている補正値Ｘでは分光センサ２００ａ−２００ｄのそれぞれの測定結果を精度よく補正できなくなる前には、補正値の決定処理が実行される。決定条件が満たされると、ＣＰＵ３００は処理をＳ２に進める。決定条件が満たされていなければ、ＣＰＵ３００は処理をＳ３に進める。Ｓ２でＣＰＵ３００は補正値の決定処理を実行する。決定処理の詳細は図９を用いて後述される。
【００３９】
Ｓ３でＣＰＵ３００はキャリブレーションの開始条件が満たされたかどうかを判定する。開始条件としては、たとえば、操作部１８０を通じてユーザに実行を指示されたこと、画像形成装置１００が起動したこと、または、環境条件の変動処理が所定値を超えたことなどであってもよい。画像形成枚数が閾値を超えたことが、開始条件として採用されてもよい。開始条件が満たされると、ＣＰＵ３００は処理をＳ４に進める。開始条件が満たされていなければ、ＣＰＵ３００は図８に示されたキャリブレーションを終了する。
【００４０】
Ｓ４でＣＰＵ３００は画像形成条件のキャリブレーションを実行する。キャリブレーションには、最大濃度の調整処理と、階調補正条件の調整処理とが含まれる。最大濃度の調整処理は、帯電電位、露光装置１０３のレーザの強度（露光強度）および現像バイアスを調整することを含む。階調補正条件の調整処理はγＬＵＴを更新する処理を含む。いずれの場合も、ＣＰＵ３００は、パターンジェネレータ３０５に測定用画像の画像データを出力させ、プリンタ１０１に測定用画像をシートＰに形成させる。また、ＣＰＵ３００は、分光センサ２００ａ−２００ｄに測定用画像を測定させ、測定結果に基づき帯電電位、露光強度および現像バイアスを調整したり、階調補正条件を補正したりする。いずれにしても、ＣＰＵ３００は、Ｓ２で決定された補正値Ｘを使用して分光センサ２００ａ−２００ｄの測定結果を補正し、補正された測定結果を用いて画像形成条件を修正する。これにより、キャリブレーションの精度も向上する。
【００４１】
●補正値の決定処理の詳細
図９は補正値の決定処理を示すフローチャートである。Ｓ１１でＣＰＵ３００（決定部３９０）はパターンジェネレータ３０５およびプリンタ１０１を用いて決定処理用のテストパターンを含む測定用画像をシートＰに形成する。パターンジェネレータ３０５は決定部３９０により指定された画像データを出力する。たとえば、図６や図７に示されたＹＭＣＫＲＧＢの各テストパターンは１００％の濃度で作成される。Ｓ１２でＣＰＵ３００（決定部３９０）はシートＰを分光センサ２００ａ−２００ｄへ搬送するよう搬送ローラおよびフラッパ１３２などを制御する。
【００４２】
Ｓ１３でＣＰＵ３００（決定部３９０）はシートＰに形成された測定用画像を分光センサ２００ａ−２００ｄを用いて測定する。ここでは分光センサ２００ａ−２００ｄのそれぞれについて測定結果（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）が取得される。なお、分光センサ２００ａについてのＹ色について測定結果は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊−Ｙａと呼ばれてもよい。同様に、分光センサ２００ｂについてのＭ色について測定結果は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊−Ｍｂと呼ばれてもよい。このように分光センサ２００ａ−２００ｄを区別するための小文字のアルファベットと、色を示す大文字のアルファベットとの組み合わせ用いて測定結果が識別されてもよい。
【００４３】
Ｓ１４でＣＰＵ３００（決定部３９０）はシートＰを分光センサ２００ｅへ搬送するよう搬送ローラやフラッパ１３３、１３４などを制御する。Ｓ１５でＣＰＵ３００（決定部３９０）はシートＰに形成された測定用画像を、分光センサ２００ｅを用いて測定する。決定部３９０はモータＭ１を駆動することで、分光センサ２００ｅを往復運動させながら、分光センサ２００ｅにＹＭＣＫＲＧＢのテストパターンを測定させる。また、決定部３９０は、各色のテストパターンを読み取る際には搬送ローラを停止させる。これは、分光センサ２００ｅの往復運動にはそれなりの時間が必要となるためである。なお、分光センサ２００ａ−２００ｄが測定用画像を測定する際には搬送ローラは停止しなくてもよい。これは、分光センサ２００ａ−２００ｄは固定されており、往復運動しないからである。ここでは分光センサ２００ｅの測定結果（Ｌ＊ａ＊ｂ＊―Ｙａｅ、Ｌ＊ａ＊ｂ＊―Ｙｂｅ、・・・、Ｌ＊ａ＊ｂ＊−Ｂｄｅ）が取得される。ここでＬ＊ａ＊ｂ＊―Ｙａｅは、分光センサ２００ａにより測定されたＹ色について測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊―Ｙａに対応する分光センサ２００ｅにより測定されたＹ色について測定結果を示す。つまり、Ｌ＊ａ＊ｂ＊―ＹａとＬ＊ａ＊ｂ＊―Ｙａｅは、図６に示された四つあるＹ色のテストパターンのうち一番左にあるテストパターンの測定結果を示している。同様に、Ｌ＊ａ＊ｂ＊―Ｙｂｅは、分光センサ２００ｂにより測定されたＹ色について測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊―Ｙｂに対応する分光センサ２００ｅにより測定されたＹ色について測定結果である。つまり、Ｌ＊ａ＊ｂ＊―ＹｂとＬ＊ａ＊ｂ＊―Ｙｂｅは、図６に示された四つあるＹ色のテストパターンのうち左から二番目にあるテストパターンの測定結果を示している。Ｌ＊ａ＊ｂ＊―Ｙａ〜Ｌ＊ａ＊ｂ＊―Ｂａはいずれも分光センサ２００ａの想定結果であるため、総称としてＬ＊ａ＊ｂ＊−ａと呼ばれてもよい。このように、分光センサ２００ａ−２００ｄと分光センサ２００ｅとはそれぞれ同一の位置に形成されたテストパターンを測定する。
【００４４】
Ｓ１６でＣＰＵ３００（決定部３９０）は分光センサ２００ａ−２００ｄの測定結果と分光センサ２００ｅの測定結果とを用いて分光センサ２００ａ−２００ｄの測定結果を補正するための補正値Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ、Ｘｄを決定する。なお、補正値Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ、ＸｄはＬ＊、ａ＊、ｂ＊のそれぞれについて決定されうる。
【００４５】
図１０（Ａ）はａ＊−ｂ＊平面における分光センサ２００ａの測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊−ａと分光センサ２００ａの測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊−ｅとを示している。ａ＊−ｂ＊平面が用いられているのは説明の簡明化のためである。図１０が示すように、分光センサ２００ａと分光センサ２００ｅには個体差が有ることが分かる。そこで、決定部３９０は、分光センサ２００ａの測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊−ａを分光センサ２００ｅの測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊−ｅに一致させるためのオフセット値Ｏｆａを決定する。ここでは図示されていないが、分光センサ２００ｂ−２００ｄにも同様の個体差が存在する。よって、決定部３９０は、分光センサ２００ｂ−ｄの測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊−ｂ、Ｌ＊ａ＊ｂ＊−ｃ、Ｌ＊ａ＊ｂ＊−ｄを測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊−ｅに一致させるためのオフセット値Ｏｆｂ、Ｏｆｃ、Ｏｆｄを決定する。また、オフセット値はＬ＊、ａ＊、ｂ＊のそれぞれについて求められる。決定部３９０は、オフセット値ＯｆをＲＡＭ３０９に書き込む。
【００４６】
このようにして求められたオフセット値Ｏｆで測定結果を補正すると、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の測定精度が向上する。たとえばＹ［１００％］のテストパターンについて実験したところ、分光センサ２００ａ−２００ｄの測定結果を補正しない場合のΔＥは２．２であった。一方で、測定結果を補正することで、ΔＥが１．２となり、大幅な改善が見られた。
【００４７】
第一実施形態では分光センサ２００ｅの構成は分光センサ２００ａ−２００ｄの構成と同一であった。分光センサ２００ｅとして、分光センサ２００ａ−２００ｄよりも高性能なセンサが採用されると、さらに補正精度が改善するだろう。
【００４８】
＜第二実施形態＞
図２が示すように分光センサ２００ａ−２００ｅは白色ＬＥＤ２０１を有している。白色ＬＥＤ２０１にも個体差が存在するため、この個体差が測定結果の誤差をもたらすことがある。分光センサ２００ａ−２００ｅの白色ＬＥＤ２０１の発光量は、ラインセンサ２０３による白色基準板２５０の測定結果を用いて所定の発光量に調整されている。しかし、白色基準板２５０にも個体差が存在する。
【００４９】
図１０（Ｂ）は発光量の違いに起因した測定結果の違いを示している。この例では、分光センサ２００ａの発光量が分光センサ２００ｅの発光量よりも少ないことが分かる。つまり、第一実施形態の手法ではａ＊−ｂ＊平面において測定結果がオフセットされるが、それだけでは分光センサ２００ａ−２００ｄの測定結果と分光センサ２００ｅとが一致しないのである。つまり、発光量の違いを補正するための乗算タイプの補正係数が必要となろう。
【００５０】
そこで、測定用画像２２０に、発光量の違いを補正するためのテストパターンが含まれてもよい。ＣＰＵ３００はＳ１１ないしＳ１６を実行する。つまり、決定部３９０は、分光センサ２００ａ−２００ｅに発光量の違いを補正するためのテストパターンを測定させ、発光量に違いに基づく測定結果Ｌ＊ａ＊ｂの誤差を低減するための補正値Ｘ（補正係数Ｃｏ）を決定する。このテストパターンは分光センサ２００ａ−２００ｅによって共通に読み取られるようなサイズのテストパターンである。決定部３９０は、分光センサ２００ａ−２００ｅの測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊が一致するように補正係数Ｃｏを決定し、ＲＡＭ３０９に格納する。たとえば、決定部３９０は、分光センサ２００ｅの測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊に分光センサ２００ａ−２００ｅの測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊が一致するように補正係数Ｃｏを決定し、ＲＡＭ３０９に格納してもよい。このように、分光センサ２００ｅが基準センサとして採用されてもよいが、分光センサ２００ａ−２００ｄのいずれか一つが基準センサとして採用されてもよい。補正係数Ｃｏは乗算係数である。補正値Ｘに加え、補正係数Ｃｏを採用することで、分光センサ２００ａ−２００ｄについてのΔＥが１．０まで削減されることが分かった。
【００５１】
＜第三実施形態＞
第一実施形態では測定結果に加算または減算されるオフセット値Ｏｆが提案されている。第二実施形態ではさらに測定結果に乗算される補正係数Ｃｏが提案されている。これらは、基本的に１００％濃度のテストパターンにより決定された補正値であるため、他の濃度については補正残差が生じる可能性がある。第三実施形態では補正値Ｘとして、実際の測定結果を、補正された測定結果に変換する変換テーブルＴ１が提案される。
【００５２】
ＣＰＵ３００はＳ１１ないしＳ１６を実行する。とりわけ、決定部３９０は、Ｓ１１で多数（例：１０２８個）のテストパターンを含む測定用画像２２０をシートＰに形成する。たとえば、図１１が示すように、ａ＊−ｂ＊平面において様々な座標に対応するように多数のテストパターンが生成される。Ｓ１２ないしＳ１５でテストパターンは分光センサ２００ａ−２００ｅによって測定される。
【００５３】
Ｓ１６で決定部３９０は各テストパターンについて一つの補正係数を決定する。たとえば、一つ目のテストパターンは、Ｙ：１０％、Ｍ：１０％、Ｃ：１０％の混色により形成されるパターンであったと仮定する。分光センサ２００ａと分光センサ２００ｅがそれぞれ一つ目のテストパターンを測定する。決定部３９０は、分光センサ２００ｅの測定結果に対する分光センサ２００ａの測定結果の差分を補正係数として求める。この補正係数はＬ＊、ａ＊、ｂ＊のそれぞれについて決定される。たとえば、Ｌ＊の補正係数は＋０．０１、ａ＊の補正係数は＋０．０２、ｂ＊の補正係数は−０．０１のように演算される。決定部３９０は、この演算をそれぞれＹＭＣＫの濃度の組み合わせが異なる多数のテストパターンについて実行する。最終的に、分光センサ２００ａ−２００ｄのそれぞれについて測定結果Ｌ＊ｂ＊ａ＊を測定結果Ｌ＊’ｂ＊’ａ＊’に変換する変換テーブルＴ１が完成し、ＲＡＭ３０９に格納される。
【００５４】
第一実施形態では基本的に１００％の濃度のテストパターンが使用されているが、本実施形態では様々な濃度のテストパターンが使用されるため、様々な濃度で精度よく測定結果を補正可能な変換テーブルＴ１が作成される。補正部３９１ａは変換テーブルＴ１を用いて実際の測定結果Ｌ＊ｂ＊ａ＊を、測定結果Ｌ＊’ｂ＊’ａ＊’に変換する。これにより分光センサ２００ａ−２００ｄについてのΔＥが０．８へ改善された。
【００５５】
＜第四実施形態＞
第一実施形態ないし第三実施形態では測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊が補正値Ｘによって直接的に補正されている。しかし、ラインセンサ２０３の出力値から測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊に至るまでのいずれかのパラメータが補正されてもよい。そこで、一例として分光反射率Ｒｉを補正することで、測定結果Ｌ＊ａ＊ｂ＊を補正する方法が提案される。
【００５６】
図１２は９個の分光センサについての分光特性を示す図である。横軸は波長を示す。縦軸は分光反射率を示す。とりわけ安価な発光素子を採用した分光センサでは、分光反射率の個体差が大きくなる。図１２が示すように、波長ごとに分光反射率が異なるため、波長ごとの分光反射率の補正値Ｘが必要となる。しかし、波長の全域にわたって補正値Ｘを決定する作業は長時間を要し、また、ＲＡＭ３０９の記憶容量を増加することが必要となってしまう。そこで、決定部３９０は、分光反射率のバラツキの多い波長範囲について、実際の分光反射率Ｒｉを補正された分光反射率Ｒｉ’に補正する補正テーブルＴ２を作成する。図１２に示された事例では波長範囲は、少なくとも５００［ｎｍ］から５５０［ｎｍ］であれば十分かもしれないが、ここでは４００［ｎｍ］から７００［ｎｍ］までの範囲において１０［ｎｍ］ごとに補正テーブルＴ２が作成されてもよい。
【００５７】
ＣＰＵ３００はＳ１１ないしＳ１６を実行する。Ｓ１１ないしＳ１５で決定部３９０は上述したように測定用画像２２０を分光センサ２００ａ−２００ｄと分光センサ２００ｅとに測定させる。ここでは、測定結果として分光反射率Ｒｉが得られる。Ｓ１６で決定部３９０は、分光センサ２００ａ−２００ｄのそれぞれの分光反射率Ｒｉが分光センサ２００ｅの分光反射率Ｒｉに一致するように、分光反射率の補正値を決定する。波長ごとに求められた補正値の集合体が補正テーブルＴ２となる。決定部３９０は、補正値Ｘとして補正テーブルＴ２をメモリ２０５に格納する。
【００５８】
図１３が示すように、補正部３９１ｂは、メモリ２０５に保持されている補正テーブルＴ２を参照してラインセンサ２０３における各画素ごと（各波長ごと）の補正値Ｘｉを取得する。さらに、補正部３９１ｂは、反射率演算部２４０から出力される分光反射率Ｒｉに補正値Ｘｉを乗算することで、補正された分光反射率Ｒｉ’を求め、Ｌａｂ演算部２４１に出力する。これにより、Ｌａｂ演算部２４１が出力する測定結果はＬ＊’ａ＊’ｂ＊’となる。なお、第四実施形態を適用することで、分光センサ２００ａ―２００ｄ間のΔＥが０．４まで削減されることが分かった。なお、補正部３９１ｂが設けられる場合、補正部３９１ａは省略されてもよい。補正部３９１ａと補正部３９１ｂとの両方が設けられてもよい。
【００５９】
＜まとめ＞
図１が示すように搬送経路１３５、１３９は第一方向にシートＰを搬送する搬送手段として機能する。ステーション１２０―１２３などはシートＰに画像を形成する画像形成手段として機能する。分光センサ２００ａ−２００ｄは画像形成手段によりシートＰに形成された第一測定用画像を測定する複数の第一分光センサとして機能する。なお、図６などが示すように、第一測定用画像（例：イエローのテストパターン）は第一方向と交差する第二方向（例：主走査方向）に沿って形成されている。分光センサ２００ｅはシートＰに形成された第一測定用画像を測定する第二分光センサとして機能する。モータＭ１は第一方向と交差する第三方向に沿って第二分光センサを移動する移動手段として機能する。なお、第三方向は主走査方向と平行な方向であってもよい。また、シートＰの搬送速度が遅い場合、第三方向は主走査方向に対して傾いていてもよい。基本的には、第三方向とシートＰの搬送方向とは直交している。決定部３９０は複数の第一分光センサのそれぞれの出力値を補正するための補正値を決定する決定手段として機能する。決定部３９０は、複数の第一分光センサによりそれぞれ取得された第一測定用画像についての測定結果と、移動手段により第三方向に移動しながら第二分光センサにより取得された第一測定用画像についての測定結果とに基づき補正値を決定する。補正部３９１ａ、３９１ｂは画像形成手段により形成され、画像形成手段の画像形成条件を修正するための第二測定用画像を測定することで複数の第一分光センサのそれぞれから出力される出力値を、決定手段により決定された補正値で補正する。補正部３９１ａ、３９１ｂは総称として補正部３９１と呼ばれてもよい。画像形成条件を修正するための第二測定用画像はキャリブレーション用の測定用画像であり、基本的に、測定結果を補正するための測定用画像２２０とは異なっていてもよい。ＬＵＴ生成部３０７やＬＰＷ調整部３０８は補正手段により補正された出力値に基づき画像形成条件を修正する修正手段として機能する。このように本実施形態によれば複数の分光センサ間の個体差が精度よく補正される。
【００６０】
複数の第一分光センサはそれぞれ同一仕様の分光センサであってもよい。白色ＬＥＤ２０１は、シートＰに対して光を出力する発光素子の一例である。ラインセンサ２０３はシートＰまたは当該シートＰに形成された画像からの反射光を受光する受光素子の一例である。反射率演算部２４０は受光素子の受光結果に基づき分光反射率を演算する第一演算手段の一例である。Ｌａｂ演算部２４１は分光反射率に基づき出力値である色度を演算する第二演算手段の一例である。補正部３９１は、補正値を用いて分光反射率または色度を補正することで出力値を補正してもよい。
【００６１】
複数の第一分光センサのそれぞれが発光素子、受光素子、第一演算手段および第二演算手段などを有していてもよい。さらに、第二分光センサも第一分光センサと同様に発光素子および受光素子などを有していてもよい。つまり、第一分光センサと第二分光センサは同一機種（同一製品または同一仕様）であってもよい。第一分光センサと第二分光センサとがそれぞれ異なる製品（非同一仕様）であってもよい。たとえば、第二分光センサの測定精度は第一分光センサの測定精度よりも高くてもよい。この場合、さらに、補正精度が向上するだろう。
【００６２】
第一実施形態で説明されたように、補正値は、色度に加算されるオフセット値Ｏｆであってもよい。補正値は、色度に乗算される係数（例：補正係数Ｃｏ）であってもよい。出力値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊ａ＊ｂ＊データであってもよい。決定部３９０は、出力値を、補正値により補正された出力値に変換する変換テーブル（例：補正テーブルＴ２や変換テーブルＴ１）を作成してもよい。補正部３９１は、変換テーブルを用いて、出力値を、補正された出力値に変換してもよい。
【００６３】
図２が示すように、受光素子は、それぞれ異なる波長の光を受光するように配置または構成されたｎ個の画素を有してもよい。補正部３９１は、ｎ個の画素のうち、所定範囲の波長の光を受光するｍ個の画素（ｎ＞＝ｍ）についての出力値を補正してもよい。たとえば、ｎ個の画素は３８０ナノメートルから７２０ナノメートルまでの範囲の波長の光を受光するように配置されていてもよい。ｍ個の画素は４００ナノメートルから７００ナノメートルまでの範囲の波長の光を受光するように配置されていてもよい。図１２を用いて説明されたように、ｍ個の画素は、複数の分光センサ２００ａ−２００ｄにおいて分光反射率のバラツキの大きな波長範囲と対応するように決定されてもよい。たとえば、ｍ個の画素は５００ナノメートルから５５０ナノメートルまでの範囲の波長の光を受光するように配置されていてもよい。
【００６４】
図７が示すように、複数の第一分光センサのうち少なくとも二つの分光センサは第二方向に沿って配置されていてもよい。これにより、第二分光センサが第二方向に沿って往復運動する回数が削減される。図６や図７が示すように、第二方向は第一方向に対して直交していてもよい。ただし、第二方向と第一方向とが交差する角度は９０°から多少であればずれていてもよい。図６や図７が示すように、第三方向（分光センサ２００ｅの移動方向）は第二方向（主走査方向）と平行であってもよい。モータＭ１は、第二分光センサを第三方向に沿って往復運動させてもよい。第二分光センサは往復運動における往路と復路とでそれぞれ第一測定用画像を測定してもよい。これにより、効率よく、測定用画像２２０を構成するテストパターンを読み取ることが可能となる。
【００６５】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項が添付される。
【符号の説明】
【００６６】
１３５、１３９…搬送経路、１２０−１２３…ステーション、２００ａ−２００ｅ…分光センサ、３００…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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