(57)【要約】【課題】必要なヘッドのみメンテナンスすることができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出する複数のヘッドと、前記ヘッドに対向する第１位置及び前記ヘッドに非対向となる第２位置の間を第１方向に移動し、前記ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットとを備える。前記メンテナンスユニットは、前記複数のヘッドに対応する複数の吸引ユニットと、前記複数の吸引ユニットが取り付けられたベースユニットとを有する。前記複数の吸引ユニットは、前記第１位置に配置された場合に、前記第１方向に交差する方向であって、前記ヘッドに接近するか又は前記ヘッドから離れる第２方向に移動可能に前記ベースユニットに取り付けられている移動吸引ユニットを含む。【選択図】図４
2020146856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のヘッドと、
前記ヘッドに対向する第１位置及び前記ヘッドに非対向となる第２位置の間を第１方向に移動し、前記ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットと
を備え、
前記メンテナンスユニットは、前記複数のヘッドに対応する複数の吸引ユニットと、前記複数の吸引ユニットが取り付けられたベースユニットとを有し、
前記複数の吸引ユニットは、前記第１位置に配置された場合に、前記第１方向に交差する方向であって、前記ヘッドに接近するか又は前記ヘッドから離れる第２方向に移動可能に前記ベースユニットに取り付けられている移動吸引ユニットを含む
液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１方向において、前記第１位置に近い前記メンテナンスユニットの端部に前記移動吸引ユニットは配されている請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記移動吸引ユニットに連結され、前記移動吸引ユニットを前記第２方向に移動させる駆動部を備える
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記駆動部はエアシリンダである
請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記エアシリンダ及び移動吸引ユニットの連結部分を封止し、前記エアシリンダの軸方向に伸縮可能な封止部材を備える
請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記エアシリンダの作動速度を調整する速度調整器を備える
請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記メンテナンスユニットは、前記エアシリンダに連結されるプレートを有し、
前記第２方向における前記プレートの前記ヘッドに接近する方向への移動を規制する第１ストッパと、
前記第２方向における前記プレートの前記ヘッドにから離れる方向への移動を規制する第２ストッパと
を備える
請求項４から６のいずれか１個に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記プレートには液体を排出する溝が形成されている
請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記複数のヘッド全体をパージする場合、加圧パージを行う請求項１から８のいずれか１個に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記複数のヘッド全体に圧力を付与するポンプを備え、
前記ポンプの駆動によって、前記複数のヘッド全体から液体を吐出させる
請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記移動吸引ユニットは、前記第２方向において、前記ヘッドに接触する第３位置と前記加圧パージによって排出される液体を受ける第４位置との間を移動し、
前記ヘッドに対してフラッシングを行う場合、前記移動吸引ユニットは、前記第２方向における前記第３位置と前記第４位置との間に配置される
請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記第１方向において、前記移動吸引ユニットの隣にワイパが設けられている
請求項１から１１のいずれか１個に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、液体、例えばインクを吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置が提案されている。画像形成装置は、複数のヘッドを有するヘッドユニットと、複数のヘッドユニットそれぞれに対応した複数のキャップ手段を有するメンテナンス手段とを備える。複数のキャップ手段は複数のヘッドにそれぞれ接近し、ヘッドから液体を吸引し、排出する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８３７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のヘッドの一部をメンテナンスする必要がある場合でも、画像形成装置は全ヘッドをメンテナンスしなければならない。
【０００５】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、必要なヘッドのみメンテナンスすることができる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る液体吐出装置は、液体を吐出する複数のヘッドと、前記ヘッドに対向する第１位置及び前記ヘッドに非対向となる第２位置の間を第１方向に移動し、前記ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットとを備え、前記メンテナンスユニットは、前記複数のヘッドに対応する複数の吸引ユニットと、前記複数の吸引ユニットが取り付けられたベースユニットとを有し、前記複数の吸引ユニットは、前記第１位置に配置された場合に、前記第１方向に交差する方向であって、前記ヘッドに接近するか又は前記ヘッドから離れる第２方向に移動可能に前記ベースユニットに取り付けられている移動吸引ユニットを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る液体吐出装置にあっては、メンテナンスが必要なヘッドにのみ、移動吸引ユニットを接近させて、ヘッドをメンテナンスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンタを略示する平面図である。
【図２】インクジェットヘッドを略示する平面図である。
【図３】プリンタの略示断面図である。
【図４】メンテナンスユニットを示す斜視図である。
【図５】メンテナンスユニットの部分拡大断面図である。
【図６】吸引ポンプ、排液管、固定吸引ユニット及び移動吸引ユニットを示す配管図である。
【図７】移動吸引ユニットによって、所定のヘッドから液体を吸引する方法を説明する説明図である。
【図８】移動吸引ユニットとヘッドとの位置関係を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下本発明を実施の形態に係るプリンタを示す図面に基づいて説明する。図１は、プリンタ１を略示する平面図である。図１において、記録用紙１００（記録媒体）の搬送方向はプリンタ１の前後方向に対応する。また記録用紙１００の幅方向はプリンタ１の左右方向に対応する。また前後方向及び左右方向と直交する方向、即ち図１の紙面垂直方向はプリンタ１の上下方向に対応する。左右方向は第１方向に対応し、上下方向は第２方向に対応する。
【００１０】
図１に示すように、プリンタ１は、筐体２内に収容されたプラテン３、四つのインクジェットヘッド４、二つの搬送ローラ５、６、及び制御装置７等を備える。
【００１１】
プラテン３の上面には、記録用紙１００が載置される。四つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、搬送方向に並んでいる。各インクジェットヘッド４は、いわゆるラインタイプのヘッドである。インクジェットヘッド４には、インクタンク１３（図３参照）からインクが供給される。四つのインクジェットヘッド４には、異なる色のインクが供給される。
【００１２】
図１に示すように、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。
【００１３】
制御装置７は、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。なお制御装置７はＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備えてもよい。制御装置７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されており、外部装置９から送られた印刷データに基づいて、プリンタ１の各部を制御する。
【００１４】
図２は、インクジェットヘッド４を略示する平面図である。図３は、プリンタの略示断面図である。図２に示すように、ホルダ１０と、複数のヘッド１１と、を備えている。ホルダ１０は、その形状が、左右方向に長い矩形板状となっている。またホルダ１０は、複数のヘッド１１を保持する。
【００１５】
各ヘッド１１の下面には複数のノズル１１ａが形成されている。図３に示すように、ヘッド１１の複数のノズル１１ａは、インクジェットヘッド４の長手方向である、左右方向に沿って形成されている。複数のヘッド１１同士は、前後方向及び左右方向において、千鳥状に配置されている。
【００１６】
図３に示すように、リザーバ１２が複数のヘッド１１の上方に配置されている。リザーバ１２は、インクタンク１３にチューブ１６を介して接続されている。チューブ１６には加圧ポンプ１５が設けられている。リザーバ１２には、インクタンク１３から供給されたインクが一時的に貯留される。リザーバ１２の下部は複数のヘッド１１に接続されている。複数のヘッド１１には、リザーバ１２からインクが供給される。
【００１７】
制御装置７は、搬送ローラ５、６を駆動するモータを制御して、二つの搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送方向に搬送させる。また、これとともに、制御装置７は、四つのインクジェットヘッド４を制御し、ノズル１０ａから記録用紙１００に向けてインクを吐出させる。これにより、記録用紙１００に画像が印刷される。
【００１８】
図３の矢印にて示すように、インクジェットヘッド４は上下方向に移動可能である。インクジェットヘッド４は、例えばボールねじ機構によって上下移動する。インクジェットヘッド４の右方にメンテナンスユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット２０は左右方向に移動可能であり、右位置と左位置との間を移動可能である。右位置はインクジェットヘッド４から右側に離れた位置であり、インクジェットヘッド４に非対向な位置である。左位置はインクジェットヘッド４の下方位置であり、インクジェットヘッド４に対向する位置である。左位置は第１位置に対応し、右位置は第２位置に対応する。メンテナンスユニット２０は、例えばボールねじ機構によって左右移動する。
【００１９】
図４は、メンテナンスユニット２０を示す斜視図、図５は、メンテナンスユニット２０の部分拡大断面図である。メンテナンスユニット２０は、ベースユニット２１、複数（本実施例では八つ）の固定吸引ユニット３０、及び複数（本実施例では二つ）の移動吸引ユニット４０を備える。ベースユニット２１は、左右に延びた矩形のベース板２１ａと、該ベース板２１ａの上側に固定された排液パン２１ｂと、該排液パン２１ｂの上側に配置されたボトムプレート２２と、該ボトムプレート２２の上側に配置されたトッププレート２３とを有する。
【００２０】
排液パン２１ｂは矩形の箱形をなし、上面が開口している。ボトムプレート２２は排液パン２１ｂの内側に支持されている。ボトムプレート２２の左端部に凹部２２ｂが形成されている。該凹部２２ｂに、二つの第１取付プレート２５と、二つの第２取付プレート２６が設けられている。二つの第２取付プレート２６は、二つの第１取付プレート２５の上側にそれぞれ配置されている。即ち第１取付プレート２５と第２取付プレート２６の組み合わせが凹部２２ｂに二つ設けられている。第１取付プレート２５は第２取付プレート２６に連結しているが、ボトムプレート２２には連結していない。第１取付プレート２５と第２取付プレート２６の二つの組み合わせは前後に並ぶ。ボトムプレート２２上面の凹部２２ｂ以外の部分に前記トッププレート２３は固定されている。第１取付プレート２５と第２取付プレート２６の組み合わせは、一つのプレートを構成し、後述するエアシリンダ５０は前記一つのプレートに連結する。
【００２１】
八つの固定吸引ユニット３０はトッププレート２３に固定されている。二つの移動吸引ユニット４０は二つの第２取付プレート２６にそれぞれ固定されている。四つの固定吸引ユニット３０と一つの移動吸引ユニット４０が左右に並び、一つの列を形成する。移動吸引ユニット４０は、列の最左端に配置される。換言すれば、移動吸引ユニット４０は、左右方向において、前記左位置（第１位置）に近いメンテナンスユニットの端部に配置される。前記左位置に近いメンテナンスユニットの端部（印字領域に近い端部）に移動吸引ユニット４０を配置させることによって、移動吸引ユニット４０は、左右に一列に並んだ複数のヘッド１１のいずれに対しても、個別に対向することができ、個別にメンテナンスを行うことができる。
【００２２】
八つの固定吸引ユニット３０及び二つの移動吸引ユニット４０は二つの列を構成し、二つの列は前後に並ぶ。八つの固定吸引ユニット３０及び二つの移動吸引ユニット４０は千鳥状に配置されている。二つの固定吸引ユニット３０の間、固定吸引ユニット３０と移動吸引ユニット４０との間、及び移動吸引ユニット４０の左側に、それぞれワイパ２７が設けられている。ワイパ２７はノズル１１ａをワイプする。
【００２３】
ボトムプレート２２の上面には排液溝２２ａが形成されている。トッププレート２３とボトムプレート２２との間であって且つトッププレート２３の周縁部に、シール部材２４が設けられている。シール部材２４は、排液溝２２ａを通流する液体の漏出を防ぐ。トッププレート２３には、排液溝２２ａに連なり、上下に貫通した排液孔２３ａが形成されている。
【００２４】
排液孔２３ａの上側に固定吸引ユニット３０が設けられている。固定吸引ユニット３０は、排液孔２３ａの周囲に配置され、上下を軸方向とした二つの軸３１を備える。軸３１はトッププレート２３に固定されている。軸３１には、後述の保持フレーム３３を支持する板状の支持フレーム３２が上下動可能に設けられている。支持フレーム３２はトッププレート２３に対向する。支持フレーム３２には、前記軸３１を挿入する上下に貫通した軸挿入孔３２ａと、後述の排液筒３５を挿入する上下に貫通した筒挿入孔３２ｂが形成されている。軸挿入孔３２ａの上部直径は下部直径よりも大きく、軸３１の上部直径は下部直径よりも大きい。軸３１は軸挿入孔３２ａに上側から挿入され、軸３１の上部は、軸挿入孔３２ａの段差に係止する。
【００２５】
筒挿入孔３２ｂ及び排液孔２３ａは略同軸的に配置されている。筒挿入孔３２ｂには排液筒３５が挿入されている。排液筒３５の下部直径は、上部直径の直径よりも大きく、また筒挿入孔３２ｂの直径よりも大きい。排液筒３５は筒挿入孔３２ｂに下側から挿入され、排液筒３５の下部は筒挿入孔３２ｂの下縁部に係止する。排液筒３５は支持フレーム３２に固定される。排液筒３５の下部外周面には、後述のシール部材３６を取り付けるための取付溝３５ａが形成されている。
【００２６】
支持フレーム３２の上面には、支持凹部３２ｃが形成されている。支持凹部３２ｃには、保持フレーム３３が嵌合している。保持フレーム３３はトレー状をなし、弾性部材によって構成されている。保持フレーム３３の周縁部は、ヘッド１１に接近した場合にヘッド１１に密着し易い。保持フレーム３３の中央部には、上下に貫通した貫通孔３３ａが設けられており、該貫通孔３３ａに前記排液筒３５の上端部が挿入される。排液筒３５の上端面と、保持フレーム３３の上面とは略面一である。
【００２７】
トレー状をなす保持フレーム３３の上面に集液板３４が保持されている。集液板３４の上面には、液体が通流する格子状の通流溝３４ａが形成されている。集液板３４の中央部には、通流溝３４ａに連なり、上下に貫通した排出孔３４ｂが形成されている。排出孔３４ｂ及び排液筒３５は同軸的に配置される。
【００２８】
排液筒３５の下部及び排液孔２３ａの周囲をシールするシール部材３６が、支持フレーム３２とトッププレート２３との間に設けられている。シール部材３６は可撓性を有する。シール部材３６は平面視円形をなし、シール部材３６の中央部は上方に突出している。シール部材３６の中央部は、上面を底面にした有底円筒形をなす。有底円筒形の底面に第１孔３６ａが形成され、該第１孔３６ａに排液筒３５の下端部が挿入されている。第１孔３６ａの周縁部は、排液筒３５の取付溝３５ａに取り付けられている。円形のシール部材３６の外周部に、二つの第２孔３６ｂが形成され、該第２孔３６ｂに軸３１が挿入されている。
【００２９】
シール部材３６の上面外周部に、円環状のばね座３８が設けられている。ばね座３８には、シール部材３６の第２孔３６ｂに対応した二つの貫通孔３８ａが設けられており、該貫通孔３８ａに軸３１が挿入されている。軸３１の周囲に、ばね３７が設けられており、ばね座３８と支持フレーム３２との間に配置されている。ばね３７は支持フレーム３２を上方に付勢する。なお、ばね３７に代えて、他の付勢部材、例えばゴム部材を使用してもよい。
【００３０】
固定吸引ユニット３０がヘッド１１に接近して接触した場合、ばね３７の付勢力によって、保持フレーム３３の周縁部はヘッド１１に密着する。吸引ポンプ６２（図６参照）の駆動によって、排液溝２２ａ、排液筒３５の内側空間、通流溝３４ａ、排出孔３４ｂ、及び、保持フレーム３３とヘッド１１との間の空間は負圧になり、ヘッド１１から液体が吸引される。
【００３１】
第２取付プレート２６に第２排液孔２６ｂが形成されている。第２排液孔２６ｂは、第１取付プレート２５の上面に形成された排液溝（図示略）に連なる。第２排液孔２６ｂの上側に、移動吸引ユニット４０が設けられている。移動吸引ユニット４０は、二つの軸４１、支持フレーム４２、保持フレーム４３、集液板４４、排液筒４５、シール部材４６、ばね座４８、ばね４７を備えるが、これらの構成は、固定吸引ユニット３０と同様なので、その詳細な説明を省略する。なお移動吸引ユニット４０のシール部材４６は、排液筒４５の下部及び第２排液孔２６ｂの周囲をシールする。
【００３２】
ボトムプレート２２の凹部２２ｂに上方に突出したガイドピン２９が設けられている。第１取付プレート２５に上下に貫通した第１挿入孔２５ａが設けられており、第２取付プレート２６に、上側を底側にした有底円筒形の第２挿入孔２６ａが設けられている。ガイドピン２９は第１挿入孔２５ａ及び第２挿入孔２６ａに挿入され、第１取付プレート２５及び第２取付プレート２６の上下動を案内する。
【００３３】
ボトムプレート２２の凹部２２ｂの左端部に、上方に突出した二つの支持部２８が設けられている。二つの支持部２８の上端部に、二つのストッパ２８ａがそれぞれ設けられている。ストッパ２８ａは、支持部２８の上端部から右方に突出し、上下方向にて第２取付プレート２６に対向する。ストッパ２８ａは、第１取付プレート２５及び第２取付プレート２６の上方への移動を規制する。ストッパ２８ａは第１ストッパに対応する。
【００３４】
第２取付プレート２６の右上隅に階段状の段差部２６ｃが設けられている。トッププレート２３の左端部にストッパ２３ｂが設けられている。ストッパ２３ｂはトッププレート２３から左方に突出し、上下方向にて段差部２６ｃに対向する。ストッパ２３ｂは、第１取付プレート２５及び第２取付プレート２６の上方への移動を規制する。ストッパ２３ｂは第１ストッパに対応する。段差部２６ｃとストッパ２３ｂとの間の上下寸法は、第２取付プレート２６とストッパ２８ａとの上下寸法と略同じであり、両ストッパ２８ａ、２３ｂの規制量は略同じである。
【００３５】
ボトムプレート２２の凹部２２ｂに複数の挿入凹部２２ｃが形成されている。第２取付プレート２６の下面には、下方に突出した複数のストッパ２５ｂが設けられている。複数のストッパ２５ｂは、複数の挿入凹部２２ｃにそれぞれ挿入される。ストッパ２５ｂは、第１取付プレート２５及び第２取付プレート２６の下方への移動を規制する。ストッパ２５ｂは第２ストッパに対応する。
【００３６】
移動吸引ユニット４０の下側において、ベース板２１ａ及び排液パン２１ｂそれぞれに開口２１ｃ、２１ｄが設けられており、ボトムプレート２２にエアシリンダ５０を取り付けるための取付孔２２ｄが設けられている。エアシリンダ５０の内部に上下に延びたシリンダ室５１が設けられている。シリンダ室５１にはロッド５２が設けられており、ロッド５２の上端部はシリンダ室５１から外部に突出している。エアシリンダ５０及びロッド５２は、ベース板２１ａ及び排液パン２１ｂの開口２１ｃ、２１ｄに下から挿入され、ロッド５２の上端部は取付孔２２ｄに挿入される。ロッド５２の上端部は連結部材５４を介して第１取付プレート２５に連結されている。
【００３７】
ボトムプレート２２とエアシリンダ５０との間に封止部材５３が設けられている。封止部材５３は、取付孔２２ｄの周囲を封止し、取付孔２２ｄからの液体の漏出を防止する。封止部材５３は、エアシリンダ５０及び移動吸引ユニット４０の連結部分を封止する。封止部材５３は平面視円形状をなし、その中央部は周縁部に比べて薄く、蛇腹状に形成されており、上下方向（エアシリンダ５０の軸方向）に伸縮可能である。封止部材５３の中央部はロッド５２の上端に連結されている。封止部材５３の周縁部は、エアシリンダ５０上部の周縁部と取付孔２２ｄの周縁部との間に挟まれている。ロッド５２が上下動しても、封止部材５３も上下に伸縮するので、取付孔２２ｄからの液体の漏出を防止することができる。なお移動吸引ユニット４０の左側に設けられたワイパ２７は第２取付プレート２６に固定されており、第２取付プレート２６と共に上下動する。
【００３８】
シリンダ室５１の下部には、第１速度調整器５５を介してエア源５７から圧縮空気が供給される。シリンダ室５１の下部には、第２速度調整器５６を介してエア源５７から圧縮空気が供給される。第１速度調整器５５及び第２速度調整器５６は、例えば速度調整弁である。速度調整弁は、シリンダ室５１から排出される空気の速度を調整することができる。
【００３９】
第１速度調整器５５からシリンダ室５１に圧縮空気が供給される場合、第２速度調整器５６から空気が排出され、ロッド５２は上昇する。第２速度調整器５６から排出される空気の速度を調整することによって、ロッド５２の上昇速度を調整することができる。即ちエアシリンダ５０の作動速度を調整することができる。
【００４０】
第２速度調整器５６からシリンダ室５１に圧縮空気が供給される場合、第１速度調整器５５から空気が排出され、ロッド５２は下降する。第１速度調整器５５から排出される空気の速度を調整することによって、ロッド５２の下降速度を調整することができる。即ちエアシリンダ５０の作動速度を調整することができる。
【００４１】
なお第２速度調整器５６を削除し、シリンダ室５１の上部にロッド５２を下向きに付勢する付勢部材を設けてもよい。この場合、第１速度調整器５５からシリンダ室５１に供給される圧縮空気の供給速度を調整することによって、ロッド５２の上昇速度を調整することができる。
【００４２】
図６は、吸引ポンプ６２、排液管６０、固定吸引ユニット３０及び移動吸引ユニット４０を示す配管図である。吸引ポンプ６２の駆動によって、移動吸引ユニット４０から、排液溝及び排液管６０を介して、液体が排出される。二つの移動吸引ユニット４０には二つの排液管６０がそれぞれ使用される。吸引ポンプ６２の駆動によって、固定吸引ユニット３０から、排液溝２２ａ及び排液管６０を介して、液体が排出される。八つの固定吸引ユニット３０には一つの排液管６０が使用される。三つの排液管６０には、三つの開閉弁６１がそれぞれ取り付けられている。各開閉弁６１を開閉することによって、いずれかの一方又は両方の移動吸引ユニット４０からの液体の排出、及び／又は八つの固定吸引ユニット３０からの液体の排出が実行される。なお図４に示すように、後方の第２取付プレート２６と後方の排液管６０とはチューブによって接続される。前方の第２取付プレート２６と前方の排液管６０とはチューブによって接続される。ボトムプレート２２と前後方向中央の排液管６０とはチューブによって接続されている。即ち、３つのチューブは排液パン２１ｂ内に引き回されている。
【００４３】
図７は、移動吸引ユニット４０によって、所定のヘッド１１から液体を吸引する方法を説明する説明図である。図７Ａの矢印にて示すように、メンテナンス作業時、インクジェットヘッド４は上昇し、右位置に配置されたメンテナンスユニット２０は左方向に移動する。
【００４４】
図７Ｂに示すように、移動吸引ユニット４０が、メンテナンスが必要なヘッド１１（以下メンテナンス対象とも称する）に対向するように、メンテナンスユニット２０はインクジェットヘッド４の下方に移動する。即ち、メンテナンスユニット２０は左位置に配置される。図７Ｂでは、左右方向において中央に位置するヘッド１１がメンテナンス対象である。このとき、移動吸引ユニット４０及び固定吸引ユニット３０は、いずれもヘッド１１に接触していない。
【００４５】
図７Ｃの矢印に示すように、エアシリンダ５０が作動し、移動吸引ユニット４０のみが上昇して、メンテナンス対象に接近する。保持フレーム４３の周縁部はヘッド１１に密着し、吸引ポンプ６２の駆動によって、排液溝、排液筒４５の内側空間、通流溝、排出孔、及び、保持フレーム４３とヘッド１１との間の空間は負圧になり、ヘッド１１から液体が吸引される。なお、移動吸引ユニット４０がメンテナンス対象に対向する直前に、移動吸引ユニット４０は上昇し、移動吸引ユニット４０の左側に設けられたワイパ２７はメンテナンス対象のノズル１１ａに接触し、ノズル１１ａをワイプする。
【００４６】
液体の吸引後、エアシリンダ５０が作動し、移動吸引ユニット４０が下降して、メンテナンス対象から離れる。そして、図７Ｄの矢印に示すように、メンテナンスユニット２０は右方向に移動し、右位置に至る。このように、メンテナンス対象に対してのみ、移動吸引ユニット４０は接触し、液体の吸引を行う。
【００４７】
図８は、移動吸引ユニット４０とヘッド１１との位置関係を説明する説明図である。図８の破線にて示すように、移動吸引ユニット４０のみが上昇して、メンテナンス対象であるヘッド１１に接近する場合、移動吸引ユニット４０は上位置Ｐ１まで上昇する。移動吸引ユニット４０は、上位置Ｐ１において、ヘッド１１に接触する。上位置Ｐ１は第３位置に対応する。
【００４８】
図８の一点鎖線にて示すように、インクジェットヘッド４に対して加圧パージを行う場合、移動吸引ユニット４０及び固定吸引ユニット３０は下位置Ｐ２に配置される。図８には移動吸引ユニット４０のみ表示されているが、固定吸引ユニット３０も移動吸引ユニット４０と同様に下位置Ｐ２に配置される。即ち、上述の上位置Ｐ１の状態とは異なり、移動吸引ユニット４０のみが上昇しているわけではなく、移動吸引ユニット４０及び固定吸引ユニット３０が同位置に配置される。加圧パージとは、加圧ポンプ１５（図３参照）を駆動させて、リザーバ１２に圧力を付与し、複数のヘッド１１全体から気泡を含む液体を吐出させることである。加圧パージによって、ノズル１１ａに存在する気泡を排出し、複数のヘッド１１全体のメンテナンスを行うことができる。複数のヘッド１１全体は、加圧パージによって吐出された液体を受ける。下位置Ｐ２は第４位置に対応する。
【００４９】
図８の実線にて示すように、インクジェットヘッド４に対してフラッシングを行う場合、上位置Ｐ１と下位置Ｐ２との間に、移動吸引ユニット４０及び固定吸引ユニット３０は配置される。図８には移動吸引ユニット４０のみ表示されているが、移動吸引ユニット４０及び固定吸引ユニット３０は同位置に配置される。フラッシングとは、ノズル１１ａの乾燥を防止すべく、全ヘッド１１のノズル１１ａから液体を吐出させることである。フラッシングによって、複数のヘッド１１全体のメンテナンスを行うことができる。ヘッド１１の初期吐出時にフラッシングを行う。フラッシングによって、霧状の液体がノズル１１ａから吐出される。霧状の液体は拡散しやすいが、下位置Ｐ２よりもヘッド１１に移動吸引ユニット４０及び固定吸引ユニット３０に近づけることによって、移動吸引ユニット４０及び固定吸引ユニット３０は霧状の液体をより確実に受けることができる。
【００５０】
移動吸引ユニット４０をメンテナンス対象にのみ接近させて、メンテナンスを実行するので、メンテナンス不要なヘッド１１に不具合が生じることを防止できる。メンテナンス不要なヘッド１１に対して、メンテナンスを実行した場合、ヘッド１１のノズル１１ａに形成された液膜が破壊され、空気又は塵埃がノズル１１ａに入り込み、不具合の発生を招くおそれがある。メンテナンスが必要なヘッド１１にのみ、メンテナンスを行うことによって、このような不具合を防ぐことができる。
【００５１】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１１  ヘッド
１５  加圧ポンプ
２０  メンテナンスユニット
２３ｂ  ストッパ（第１ストッパ）
２５  第１取付プレート
２５ｂ  ストッパ（第２ストッパ）
２６  第２取付プレート
２７  ワイパ
２８ａ  ストッパ（第１ストッパ）
３０  固定吸引ユニット
４０  移動吸引ユニット
５０  エアシリンダ
５３  封止部材
５５  第１速度調整器
５６  第２速度調整器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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