(57)【要約】【課題】撮像装置からユーザにとって視認性の良好な画像を取得する。【解決手段】画像処理装置は、所定の構造物に対する描画を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記所定の構造物に対する描画の終了を判定する判定手段と、前記判定手段により前記描画が終了したと判定された場合、撮像装置に前記所定の構造物の静止画像を撮像させる制御手段と、前記撮像装置から前記画像を取得する取得手段と、を備える。【選択図】  図２
2020205529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の構造物に対する描画を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記所定の構造物に対する描画の終了を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記描画が終了したと判定された場合、撮像装置に前記所定の構造物の静止画像を撮像させる制御手段と、
前記撮像装置から前記静止画像を取得する取得手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記所定の構造物に設けられたセンサからの検知信号に基づいて前記所定の構造物に対する描画を検出する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２載の画像処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記検出手段により、前記所定の構造物に対する描画が検出されなかったときに、前記所定の構造物に対する描画が終了したと判定する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２載の画像処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は、
前記所定の構造物を含む領域を撮像した画像に基づいて、前記所定の構造物に対する描画を検出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理装置は、
前記所定の構造物に描画を行っているオブジェクトの姿勢を算出する算出手段をさらに備え、
前記判定手段は、
前記算出手段が算出した前記オブジェクトの姿勢に基づいて、前記所定の構造物に対する前記描画が終了したと判定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記算出手段により算出した前記オブジェクトの姿勢が、前記所定の構造物に向いている状態から、前記所定の構造物の反対を向いている状態に推移したときに、前記所定の構造物に対する前記所定の書込みが終了したと判定する、
ことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記取得手段は、
前記所定の構造物の静止画像を複数取得し、
前記画像処理装置は、さらに、取得した前記所定の構造物の複数の静止画像から所定の静止画像を選択する選択手段を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記取得手段が前記所定の構造物の静止画像を取得する際に、前記画像の解像度を変更する変更手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
所定の構造物を撮像する撮像手段と、
前記所定の構造物に対する描画を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記所定の構造物に対する描画の終了を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記描画が終了したと判定された場合、撮像装置に前記所定の構造物の静止画像を撮像させる制御手段と、
前記撮像装置から前記静止画像を取得する取得手段と、
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項１０】
所定の構造物に対する描画を検出するステップと、
前記所定の構造物に対する描画の検出結果に基づいて前記所定の構造物に対する描画の終了を判定するステップと、
前記描画が終了したと判定された場合、撮像装置に前記所定の構造物の静止画像を撮像させるステップと、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、撮像システム、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークカメラを利用したシステムが広く普及している。ネットワークカメラは大規模な公共機関や量販店等幅広い分野で利用されており、様々な運用方法がある。さらに、このようなネットワークカメラは、監視目的以外にも利用されるようになっている。例えば、講義の様子を撮影して配信し、遠隔地からも聴講できるようにするシステム等がある。このような運用形態に合わせるために、ネットワークカメラを用いたシステムでは、様々な機能を備えたものが存在する。例えば、パン・チルトといった撮影方向を自在に変更できる機能や、講師のような動きのある物体に対して自動的にパン・チルトを行う追尾機能等がある。また、複数のカメラを利用して、講義の様子をそれぞれのカメラを切り替えて配信するようなシステムも存在する。
【０００３】
このような講義をネットワークカメラで配信する場合では、受講者は、映像情報と音声情報のみでしか授業の様子を知ることができないため、配信側が受講者にとって最適な映像情報を提供する必要がある。具体的には、受講者が見たい領域は、常に黒板の全景であるとは限らず、講師の振る舞いや、黒板の特定の領域に書かれた文字（例えば直前に書かれた板書）に注目したい場合がある。また、黒板のサイズが大きいと、黒板全景を撮影した際に文字が小さくなってしまうため、黒板の板書を受講者に分かり易く提供する必要がある。
【０００４】
このような状況に対して、黒板の表面を複数のエリアに分け、それぞれのエリアに対しエリアセンサと当該エリアを撮影するカメラを設置することが考えられる。例えば特許文献１に開示された技術では、各エリアセンサが、講師が黒板に触れるか接近したエリアを検出し、検出したエリアに対応するカメラの映像を供給する。
【０００５】
また、特許文献２には、ホワイトボード等の書込みが可能な領域を撮影し、所定の時間間隔で、前回の撮影画像と今回の撮影画像と比較し、相違がある場合に、相違部分の画像のみを保存することにより、効率的に記録を行う技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５４２５号公報
【特許文献２】特開２０１６―２２５７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、黒板のエリアの分割が予め決められているため、講師がエリアの境界に跨るように板書を記録した際に、板書が見切れてしまう。また、講師の動作によって映像信号を出力するカメラの切り替えを決めているため、講師があるエリアに板書を書き、すぐに別エリアに接近してしまうと、表示される板書が直ぐに消えてしまう。
【０００８】
また、特許文献２に開示された技術では、所定の時間間隔の間に更新された黒板の板書の相違部分の画像を記録している。このため、例えば講師が黒板に書込み動作を行っている途中で、撮影画像の相違がある場合には、中途半端に記載された板書が相違部分の画像として記憶されてしまう。従って、ユーザに提示する板書のスナップショットとしては、視認性が悪くなってしまう。すなわち、講師が直前に書いた黒板の文字をスナップショットとして残し、ユーザに提供したい場合には、講師が黒板に文字を書いている最中や、あるいは黒板に変化がない状況のときにスナップショットを取得しても視認性の観点では効果的でない。
【０００９】
本発明は上述の課題に鑑みて成されたものであり、撮像装置からユーザにとって視認性の良好な画像を取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置のある態様によれば、所定の構造物に対する描画を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記所定の構造物に対する描画の終了を判定する判定手段と、前記判定手段により前記描画が終了したと判定された場合、撮像装置に前記所定の構造物の静止画像を撮像させる制御手段と、前記撮像装置から前記画像を取得する取得手段と、を備える画像処理装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置からユーザにとって視認性の良好な画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の撮像システムの構成例を示す構成図。
【図２】撮像システムの構成例を示すブロック図。
【図３】書込み開始時の筆記ボード装置の状態の例を示す模式図。
【図４】書込み中の筆記ボード装置の状態の例を示す模式図。
【図５】撮像システムの動作の例を示すフローチャート。
【図６】撮像システムの動作の例を示すフローチャート。
【図７】静止画取得処理の例を示すフローチャート。
【図８】静止画取得処理における筆記ボード装置の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正または変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に必ずしも限定されるものではない。また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１４】
（実施形態）
図１は、本実施形態の撮像システムの構成例を示している。
この撮像システムは、被写体を撮像する撮像装置１と、撮像装置１に各種設定やカメラ制御の各種コマンドを送信するクライアント装置２と、描画を行う構造物である筆記ボード装置３とを備えている。撮像装置１、クライアント装置２、筆記ボード装置３は、ネットワーク４を介して相互に通信可能な状態に接続されている。なお、以下、この撮像システムでは、書込み（描画）を検出する対象となる所定の構造物の例として、筆記ボード装置３を用いた場合について説明するが、書込みを行うことができる構造物であれば、この例に限られない。
【００１５】
撮像装置１は、各種コマンドに対するレスポンスや映像データをクライアント装置２に送信する。また、撮像装置１は、筆記ボード装置３が画角内に全て写るように撮像している。撮像装置１は、ネットワーク４を介して、後述の筆記ボード装置３に対する書込み検知の結果等の情報を取得可能となるよう接続されている。クライアント装置２は、撮像装置１に対して、各種設定やカメラ制御の各種コマンドを送信する。筆記ボード装置３は、例えば黒板、ホワイトボード等のユーザが文字、画像等を筆記する表面を備えている。
【００１６】
ネットワーク４は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成されている。なお、ネットワーク４は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されてもよい。
【００１７】
図２は、本実施形態の撮像システムのより詳細な構成例を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えば撮像した画像をネットワーク４経由で送信するネットワークカメラで構成することができる。撮像装置１は、撮像を行う撮像部１１と、画像処理を行う画像処理部１２と、撮像部１１の撮像方向を変更するパンチルト制御部１３と、撮像装置１全体の動作を制御するシステム制御部１４と、プログラム、データ等を記録する記憶部１５とを備えている。また、撮像装置１は、ネットワーク４を介した通信の処理を行う通信処理部１６と、撮像した被写体を認識する被写体認識部１７とを備えている。さらに、撮像装置１は、筆記ボード装置３からのセンサ値を受信するセンサ値取得部１８と、筆記ボード装置３に対する書込みを判定する書込み判定部１９とを備えている。
【００１８】
撮像部１１は、被写体の撮像及び電気信号への変換を行う。画像処理部１２は、撮像部１１において撮像、光電変換された信号の所定の画像処理、圧縮符号化処理を行い、画像データを生成する。パンチルト制御部１３は、撮像装置１が備えるパン駆動部、チルト駆動部の操作制御を行う。これにより、パンチルト制御部１３は、パン方向またはチルト方向への回転駆動を制御する。システム制御部１４は、画像処理部１２が生成した画像データを、通信処理部１６を介してクライアント装置２に送信する。また、システム制御部１４は、通信処理部１６を介して受信したカメラ制御コマンドを解析し、カメラ制御コマンドに応じた処理を行う。カメラ制御コマンドは、例えば、画像処理部１２に対する画質調整の設定や、撮像部１１に対するズームやフォーカス制御の設定といった撮像パラメータの設定等の指示を行うものである。
【００１９】
記憶部１５は、画質調整のパラメータやネットワークの設定といった設定値を記憶している。この設定値を用いることにより、撮像装置１の再起動等を行った場合等でも、以前設定した値を用いて撮像装置１の制御を行うことができる。通信処理部１６は、上述のネットワーク４を介したネットワーク通信の処理を行う。被写体認識部１７は、画像処理部１２が生成した撮像データ内から顔や体の形状等を抽出し、被写体を認識する処理を行う。また、被写体認識部１７は、認識した被写体が撮像装置１に対して向いている方向を算出する処理を行う。すなわち、被写体認識部１７は、筆記ボード装置３に書込みを行っている人物（被写体）の姿勢を算出する。センサ値取得部１８は、筆記ボード装置３に取り付けられた後述の書込み検知センサ３２の出力結果を、通信処理部１６を介して取得する。書込み判定部１９は、センサ値取得部１８の結果の変化から、筆記ボード装置３に対して書込み操作が行われているか否かを判定する。あるいは、書込み判定部１９は、被写体認識部１７が算出した被写体の姿勢に基づいて、筆記ボード装置３に対し書込み操作が行われているか否かを判定するようにしてもよい。これにより、書込み判定部１９は、例えば人物の姿勢が、筆記ボード装置３に向いている状態から、筆記ボード装置３の反対を向いている状態に推移したときに、筆記ボード装置３に対する所定の書込みが終了したと判定することができる。
【００２０】
また、クライアント装置２は、例えばパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータ等で構成することができる。クライアント装置２は、ネットワーク４を介した通信の処理を行う通信処理部２１と、クライアント装置２全体の制御を行うシステム制御部２２と、撮像装置１からの画像データ等を表示する表示部２３と、ユーザの操作を入力する入力部２４とを備えている。
【００２１】
システム制御部２２は、ユーザの操作に応じて設定コマンドやカメラ制御コマンドを生成し、通信処理部２１を介して撮像装置１に送信する。また、システム制御部２２は、通信処理部２１を介して受信した撮像装置１からの画像データを表示部２３に表示する。また、システム制御部２２は、後述する筆記ボード装置３の盤面領域を保存した画像データをユーザの操作に従って表示部２３に表示する。表示部２３は、例えば液晶表示装置等を備えており、撮像装置１から取得した画像データの表示や、カメラ制御を行うためのグラフィックユーザインターフェースを表示する。入力部２４は、キーボード、マウス等のポインティング・デバイス等を備えており、クライアント装置２のユーザの操作を入力する。以上のように、クライアント装置２は、ネットワーク４を介して、撮像装置１の撮像画像の取得や各種カメラ制御を行うことができるように構成されている。
【００２２】
筆記ボード装置３は、ネットワーク４を介した通信の処理を行う通信処理部３１と、筆記ボード装置３に対する書込みを検知する書込み検知センサ３２と備えている。書込み検知センサ３２は、筆記ボード装置３に文字や図等を書き込んだことを検知するセンサである。書込み検知センサ３２は、検知結果（センサ値）を通信処理部３１を介して撮像装置１に送信する。書込み検知センサ３２の実現手段の一例として、筆記ボード装置３との接触を検知するエリアセンサを領域両端に取りつけてもよい。あるいは、筆記具または筆記ボード装置３に圧力センサ等を設け、この圧力センサにより書込みを検知するようにしてもよい。
【００２３】
以上、撮像装置１、クライアント装置２及び筆記ボード装置３の構成について説明したが、撮像装置１、クライアント装置２及び筆記ボード装置３は、上述の構成に限定されるものではない。例えば、被写体の向きで後述の書込み検知を行うものであれば、撮像装置１のセンサ値取得部１８や筆記ボード装置３の書込み検知センサ３２を必ずしも含まなくてもよい。また、撮像装置１と筆記ボード装置３の間の通信は、ネットワーク４を介さず、直接通信するようにしてもよい。
【００２４】
図３は、書込み開始時の筆記ボード装置３の状態の例を示す模式図である。
以下、図３を用いて、筆記ボード装置３に書込みが行われているかを判定する方法について説明する。
図３（Ａ）の撮像画像５０及び図３（Ｂ）の撮像画像５５は、撮像部１１で撮像され、画像処理部１２により生成された撮像画像の例であり、被写体５１（オブジェクト：人物）が撮像画像中に写っている。また、撮像画像５０及び撮像画像５５では、画像処理部１２によって、被写体５１の位置と向いている方向（姿勢）が検出されている。被写体５１の向きを検出する方法としては顔認識等の公知の技術を用いることができる。このため、被写体５１の向きを検出する方法についての詳細な説明は省略する。また、図３（Ａ）の撮像画像５０は、被写体５１による書込みが行われる前の状態を示しており、図３（Ｂ）の撮像画像５５は被写体５１による書込みが行われている状態を示している。
【００２５】
次に、筆記ボード装置３への書込みを検知する二種類の方法について説明する。
まず、撮像装置１が、書込み検知センサ３２の検知結果を用いて書込みを検知する方法について説明する。
被写体５１が筆記ボード装置３に近接、あるいは触れる等の書込み動作を行うと、書込み検知センサ３２は書込みを検知し、例えば書込みがある場合は“１”、書込みが無い場合は“０”を検知結果とし、撮像装置１に送信する。あるいは、撮像装置１のセンサ値取得部１８が、通信処理部１６を介して書込み検知センサ３２の検知結果を一定間隔で取得し、記憶部１５に記憶しておいてもよい。撮像装置１の書込み判定部１９は、書込み検知センサ３２の検知結果を参照し、直近の検知結果が“１”ならば書込み状態と判定する。このとき、書込み検知センサ３２の誤検出による書込み判定部１９のチャンタリングを防ぐため、書込み判定部１９は直近の所定回数の検知結果を参照し、連続して“１”となった場合のみ、書込み状態を判定するようにしてもよい。同様に書込み状態判定後において、直近の所定回数の検知結果を参照し、連続して“０”となった場合のみ書込み状態が終了したと判定するようにしてもよい。すなわち、筆記ボード装置３に対する書込みが検出されたかったときに、筆記ボード装置３に対する所定の書込みが終了したと判定するようにしてもよい。
【００２６】
次に、被写体（人物）の姿勢の変化により書込みを検知する方法について説明する。
撮像装置１の画像処理部１２は、被写体５１の向き（姿勢）を検出している。このとき被写体の向いている方向が撮像装置１に対し正面あるいは横を向いている場合は“０”、これ以外の場合は“１”を一定周期で判定し、撮像装置１の記憶部１５に保存する。撮像装置１の書込み判定部１９は直近に得られた被写体の向いている方向の判定結果を参照し、直近の検出結果が“１”ならば書込み状態と判定する。すなわち、本撮像システムでは、筆記ボード装置３を含む領域を撮像した画像に基づいて、筆記ボード装置３に対する書込みを検出する。なお、画像処理部１２の誤判定による書込み判定部１９のチャンタリングを防ぐため、書込み判定部１９が、直近の所定回数の検知結果を参照し、連続して“１”となった場合に書込み状態と判定するようにしてもよい。同様に、書込み状態の判定後において、書込み判定部１９が、直近の所定回数の検知結果を参照し、連続して“０”となった場合に書込み状態が終了したと判定するようにしてもよい。
【００２７】
図４は、書込み中の筆記ボード装置３の状態の例を示す模式図である。
以下、図４を用いて、筆記ボード装置３に書込みが行われている際の撮像装置１の内部の処理について説明する。
撮像画像６０は、撮像部１１で撮像され、画像処理部１２により生成された撮像画像データの一例である。なお、図４は、書込み判定部１９により書込み状態が判定された後の状態を表している。上述の方法により、筆記ボード装置３に対する書込みを検知すると、撮像装置１の画像処理部１２は、撮像画像６０中で変化している領域を検出し、撮像画像６０の画角内で変化が検出された領域を記憶する。変化検出の手法については、画像のフレーム間差分法等の公知の技術を用いることができるが、詳細については省略する。図４の変化検出領域６１は、書込み検知後、変化が検出された領域を表している。このとき、画像処理部１２は、変化が検出された領域の両端の座標を記憶部１５に保存する。なお、図４に示すように、変化検出領域６１の左端（Ｌｅ）６２と右端（Ｒｅ）６３のみを記憶するようにしてもよい。
【００２８】
図５及び図６は本撮像システムの動作の例を示すフローチャートである。
まず、図５のフローチャートを用いて、本撮像システムの撮像装置１において実行される処理を説明する。
ステップＳ１において、クライアント装置２から撮像画像中の筆記ボード装置３の書込み領域（盤面領域）を示す盤面領域設定コマンドを受信すると、システム制御部１４は、筆記ボード装置３の盤面領域の座標の登録を行う。詳細な登録の手順は、図６のフローチャートを用いて後述する。
【００２９】
次に、ステップＳ２において、撮像装置１の書込み判定部１９により、上述の方法で被写体５１による筆記ボード装置３に対する書込み状態の有無を判定する。ステップＳ２で書込み状態であると判定しなかった場合は、ステップＳ３において所定の時間待機し、再びステップＳ２に戻り、書込み状態の有無の判定を行う。一方、ステップＳ２で書込み状態であると判定した場合は、ステップＳ４において、カメラの画像処理部１２が、筆記ボード装置３の撮像画像中の盤面領域において変化検出を行う。なお、この変化検出は、被写体認識部１７によって認識された領域以外の領域を対象とする。この後、ステップＳ５において、画像処理部１２は、ステップＳ４で変化検出した領域を書込み領域として記憶部１５に記憶する。なお、上述したように、変化を検出した領域の左端（Ｌｅ）６２と右端（Ｒｅ）６３のみを、記憶部１５に記憶してもよい。
【００３０】
次に、ステップＳ６において、書込み判定部１９は、ステップＳ２と同様な書込み状態の有無の判定を行う。ステップＳ６において、書込み状態を判定した場合（Ｓ６の判定結果がＮｏの場合）は、ステップＳ４に戻り、画像処理部１２が変化検出を行う。この後、再度実行されるステップＳ５において、前のループのステップＳ５の実行時に記憶した変化検出した領域（左端Ｌｅと右端Ｒｅの間）の外の領域で変化を検出した場合は、画像処理部１２は、変化検出した領域の更新を行う。具体的には、前のループのステップＳ５において記憶した変化検出した領域の左端より、今回変化検出した領域の左端（Ｌｅ）が左にある場合、画像処理部１２は、今回の変化検出した領域の左端（Ｌｅ）で上書きする。同様に、前のループのステップＳ５において記憶した変化検出した領域の右端より変化検出の領域の右端（Ｒｅ）が右にある場合、画像処理部１２は、今回の変化検出した領域の右端（Ｒｅ）で上書きする。
【００３１】
一方、ステップＳ６において、書込み状態を判定しなかった場合（Ｓ６の判定結果がＹｅｓの場合）、すなわち、所定の書込み状態が終了したと判定した場合は、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７（静止画取得処理）は、図７及び図８を用いて後述する。なお、書込み状態を判定してから書込み状態が終了したと判定するまでに実行されるステップＳ４からステップＳ５の処理において、撮像部１１により、変化検出した領域（左端Ｌｅと右端Ｒｅの間）の周辺をズームさせるようにしてもよい。これにより、変化検出した領域の周辺の画像を拡大して、ユーザの視認性を向上させることができる。
【００３２】
次に、図６のフローチャートを用いて、図５のステップＳ１においてクライアント装置２から盤面領域設定コマンドを受信したときに撮像装置１で実行される処理について説明する。
ステップＳ１１において、上述の盤面領域設定コマンドを受信すると、システム制御部１４は、ステップＳ１２において、現在のパン／チルト／画角情報を取得し、設定時の映像領域を算出して映像領域の座標情報を記憶部１５に保持する。続くステップＳ１３において、システム制御部１４は、ステップＳ１２で算出した設定時の映像領域と、クライアント装置２から送信された盤面領域設定値を使用して、盤面領域の座標を算出して保持し、処理を終了する。
【００３３】
以下、図７のフローチャートと図８の撮像画像７０を用いて、書込みが終了したと判定したときの静止画取得処理について説明する。
まず、図７のフローチャートを用いて、図５のステップＳ７の静止画取得処理について説明する。
筆記ボード装置３に対する書込みが終了したと判定すると、システム制御部１４は、ステップＳ２１において、画像処理部１２に対して解像度の変更を指示する。なお、ここで新たに設定される解像度は、変更前より高い解像度が設定されるものとする。具体的には、例えば事前に撮像装置１の記憶部１５に静止画取得処理における解像度と通常の撮像時の解像度を設定しておき、ステップＳ２１において、システム制御部１４が、静止画取得処理における解像度を参照して、画像処理部１２に解像度の変更を指示する。
【００３４】
次に、ステップＳ２２において、システム制御部１４は、静止画取得領域の画像の保存を行う。この静止画取得領域は、例えば筆記ボード装置３の盤面領域とする。また、このステップＳ２２では、システム制御部１４は、撮像装置１の被写体認識部１７で被写体の位置を特定し、カメラの記憶部１５に記憶する。なお、ステップＳ２２の処理は、ステップＳ２３において、撮像停止条件を満たすまで一定の時間間隔で繰り返し実行される。また、ステップＳ２３において用いる撮像停止条件は静止画取得処理が始まってからの経過時間や、繰り返し実行されるステップＳ２２の処理において保存した静止画の枚数に基づいて定めてもよい。
【００３５】
ステップＳ２３において、撮像停止条件が満たされたと判定すると、システム制御部１４は、ステップＳ２４に移行し、複数枚の静止画から代表静止画を選択する。なお、代表静止画の選択方法に関しては、図８の表示撮像画像を用いて後で説明する。
次のステップＳ２５において、システム制御部１４は、前回の静止画取得処理の実行時に得た代表静止画との比較を行う。この比較の方法は、フレーム間差分法等の公知技術を用いる。なお、この比較では、被写体の移動により発生する差分は考慮せず、筆記ボード装置３に書き込まれた文字や図等のみを差分とする。
【００３６】
続くステップＳ２６において、システム制御部１４は、ステップＳ２５での比較の結果書込み領域（左端Ｌｅと右端Ｒｅの間）に差分が存在しなければ、静止画取得処理を終了する。例えば、被写体５１が筆記ボード装置３に触れる等で書込み状態が判定され、かつ実際に書込みは行わなかった場合では、ステップＳ２６で差分が存在していないと判定される。すなわち、差分が存在していない場合には、今回の代表静止画をクライアント表示画像としては登録しない。
【００３７】
一方、ステップＳ２６において差分が存在すれば、ステップＳ２７に移行し、システム制御部１４は、筆記ボード装置３に書込まれた文字や図等が増加しているか否かを判定する。筆記ボード装置３に書込まれた文字や図等が増加していると判定した場合は、システム制御部１４は、ステップＳ２８で、今回の代表静止画の書込み領域（左端Ｌｅと右端Ｒｅの間）を記憶部１５にクライアント表示画像として登録して処理を終了する。一方、筆記ボード装置３に書き込まれた文字や図等が減少していると判定した場合は、システム制御部１４は、ステップＳ２９で、前回の代表静止画の書込み領域（左端Ｌｅと右端Ｒｅの間）を記憶部１５にクライアント表示画像として登録して処理を終了する。なお、静止画取得処理の終了後に、システム制御部１４が、ステップＳ２１で変更した静止画取得時の解像度を通常の撮像時の解像度に戻すようにしてもよい。
【００３８】
次に、図８の表示撮像画像７０を用いて、図７のステップＳ２４において、複数枚得られた筆記ボード装置３の盤面領域の静止画から、代表静止画を選択する方法の一例を説明する。
図８中のＴｐ（７１）は撮像装置１の被写体認識部１７において特定した被写体５１の位置を示している。本実施形態では、代表静止画を選択する基準として、例えば被写体５１が書込み領域（左端Ｌｅと右端Ｒｅ）から最も離れている静止画を選択する。さらに具体的には、例えば書込み領域の中心座標（左端Ｌｅと右端Ｒｅの座標の平均）から被写体の座標（Ｔｐの座標）が最も離れている静止画を代表静止画としてもよい。
【００３９】
最後に、図８の表示撮像画像７０を用いて、ユーザがクライアント装置２を用いて、書込み領域の画像を表示させる動作の例について説明する。
システム制御部１４は、図７のステップＳ２８またはステップＳ２９において、クライアント表示画像を登録した際に、クライアント装置２の表示部２３に表示撮像画像７０と共に、静止画ボタン７２を表示させる。
クライアント装置２のユーザが入力部２４を介して静止画ボタン７２を指示すると、システム制御部１４は、登録したクライアント表示画像をクライアント装置２の表示部２３に表示させる。これにより、ユーザは、撮像装置１から配信される映像に対応するクライアント表示画像の内容を確認することが可能となる。
【００４０】
（その他の実施形態）
以上、実施形態を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体（記憶媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、ｗｅｂアプリケーション等）から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００４１】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。
【符号の説明】
【００４２】
１…撮像装置、２…クライアント装置、３…筆記ボード装置、４…ネットワーク、１１…撮像部、１２…画像処理部、１３…パンチルト制御部、１４…システム制御部、１５…記憶部、１６…通信処理部、１７…被写体認識部、１８…センサ値取得部、１９…書込み判定部、２１…通信処理部、２２…システム制御部、２３…表示部、２４…入力部、３１…通信処理部、３２…書込み検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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