(57)【要約】      （修正有）【課題】柱状部品の全面検査を実現し、部品の品質管理と検査の生産性を向上させる。【解決手段】柱状部品外観検査装置であって、部品を降ろすレール３２を有する部品供給装置と、部品起立装置４と、落下された柱状部品を載せ、且つ磁気吸引して環状の輸送経路に沿って移動させる回転盤２１と、外観検査を行う複数の撮像装置５Ａ−５Ｆと、柱状部品を横臥姿勢にする部品転倒装置と、外観検査結果に応じて柱状部品を収集する部品収集装置とを備える。【選択図】図３
2020085879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状部品外観検査装置であって、
部品供給装置と、部品起立装置と、回転盤と、複数の撮像装置と、部品転倒装置と、部品収集装置とを備え、
前記部品供給装置は、部品を降ろすレールを有し、前記部品を降ろすレールは複数の柱状部品を移送させるように設けられ、
前記部品起立装置は、前記部品を降ろすレールの末端に、且つ、前記柱状部品が起立姿勢でスライドされるに設けられ、
前記回転盤は、落下された柱状部品を載せ、且つ、磁気吸引して、前記柱状部品を前記回転盤の回転により環状の輸送経路に沿って移送させるように設けられ、
前記複数の撮像装置は、回転盤の廻りに順次配置され、各角度での柱状部品の影像を撮って外観検査を行うように設けられ、
前記部品転倒装置は、前記複数の撮像装置のうち最後の撮像装置の前端に設けられ、柱状部品を転倒させ、柱状部品が起立姿勢から横臥姿勢となるように設けられ、
前記部品収集装置は、外観検査結果に応じて前記柱状部品を収集するように用いられる、
ことを特徴とする柱状部品外観検査装置。
【請求項２】
前記柱状部品は、磁気吸引により起立姿勢ができる電子部品である、ことを特徴とする請求項１に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項３】
前記部品転倒装置は、転倒プレートを備え、前記転倒プレートは、前記回転盤の前記環状の輸送経路に設けられ、且つ、前記転倒プレートは前記環状の輸送経路の接線方向と垂直となるように設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項４】
前記転倒プレートの底縁から前記回転盤の表面までの高さは、前記柱状部品の全高よりも低い、ことを特徴とする請求項３に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項５】
前記転倒プレートの底縁から前記回転盤の表面までの高さと前記柱状部品の全高との比は、３／５〜１９／２０である、ことを特徴とする請求項４に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項６】
前記部品転倒装置は、高度調整部品を更に備え、前記高度調整部品は前記転倒プレートの高さを調整するように設けられる、ことを特徴とする請求項３に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項７】
前記部品転倒装置は、支持台を備え、前記転倒プレートは前記支持台に固定される、ことを特徴とする請求項３に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項８】
前記複数の撮像装置は、第１撮像装置と、第２撮像装置と、第３撮像装置と、第４撮像装置と、第５撮像装置と、第６撮像装置とを備え、前記部品転倒装置は、前記第５撮像装置と前記第６撮像装置との間に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項９】
前記第１撮像装置〜前記第５撮像装置は、それぞれ、前記柱状部品の円柱の４面及び頂部の面に対する５面検査を行い、前記第６撮像装置は、前記柱状部品の底部の面にする第６面検査を行う、ことを特徴とする請求項８に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項１０】
前記回転盤は、磁性を有し、且つ非透明の環状回転盤である、ことを特徴とする請求項１に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項１１】
前記部品起立装置は、弓形レールを備え、前記弓形レールの第１端開口が前記部品を降ろすレールの末端に隣接し、且つ前記弓形レールの第２端開口が回転盤上に位置される、ことを特徴とする請求項１に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項１２】
前記第１端開口にある前記弓形レールの接線方向は、前記部品を降ろすレールと略平行であり、前記第２端開口にある前記弓形レールの接線方向は、前記回転盤の表面と略垂直となる、ことを特徴とする請求項１１に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項１３】
部品ガイド装置を更に備え、前記部品ガイド装置は前記部品起立装置の下流側に設けられ、且つ円弧面を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の柱状部品外観検査装置。
【請求項１４】
部品ガイド装置を更に備え、前記部品ガイド装置は前記部品転倒装置の下流側に設けられ、且つ円弧面を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の柱状部品外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品外観検査装置に関し、特に柱状部品外観検査装置に関する。
【先行技術】
【０００２】
既存の電子部品外観検査装置（外観機器とも呼ばれる）では、振動盤を介して電子部品を整列させた後、回転盤に配列して、回転盤より電子部品をレンズの手前に移送して画像を撮り、撮れた画像により検査外観を行い、最後に、検査結果に応じて部品収集装置によって分類収集する。
【０００３】
ウェハー抵抗器（Ｍｅｔａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ  Ｌｅａｄｌｅｓｓ  Ｆａｃｅ  Ｒｅｓｉｓｔｏｒ、ＭＥＬＦ  Ｒｅｓｉｓｔｏｒに略称する）は、円柱形抵抗、足無し抵抗、又はリードレス抵抗とも呼ばれる。その外観は円筒状であり、表面実装技術（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、ＳＭＴ）で回路基板に固定される。ウェハー抵抗器が耐高圧性、放熱性、耐衝撃性、変形抵抗性に優れるので、電源、通信、医療、計量器、自動車、照明、産業自動化などの分野に広く使用されている。
【０００４】
ウェハー抵抗器のような柱状部品に対する外観検査においては、磁石円盤を有する外観機械で柱状部品を移送されて検査を行うことは主な方法であるが、このような方法では、柱状部品が立つように端面が磁気吸引されることを採用している。図１は従来の外観機械による柱状部品の外観を検査することを示している。図１に示すように、柱状部品１０が磁気吸引により磁石円盤に立たせることによって、柱状部品１０の円柱の四面及び頂部の面に対する５面検査を行うことができる。しかしながら、このような方法では、柱状部品１０の底部の面が磁石円盤に吸引されており、また、磁石円盤が透明なガラス製ではなく、底部の面に対する第６面検査は困難である。つまり、従来の外観機械では、柱状部品１０の両端面の一部しか検査できず、全面検査を行うことができない。仮に、人手で第６面検査を行う事も考えられるが、柱状部品１０の大きさは１ｍｍほど小さいため、検査は困難であり、さらに、検査漏れの場合もある。
【０００５】
従来技術では、柱状部品材料に対して網羅的に検査することは不可能であり、製造者にとっては、ある割合の不良品が市場に流出する可能性があり、最終製品の品質や安定性が低下するという問題が生じる。したがって、従来技術の欠点を改善するための全面検査ができる機械に対する開発は、外観装置の競争力を強化するとともに、柱状部品材料の品質管理を向上させるのに重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、従来技術により柱状部品の５面検査しかできないという欠点を解決するための柱状部品外観検査装置を提供する。
【０００７】
本発明のもう一つ目的は、柱状部品の全面検査を実現でき、外観検査装置の競争力を強化させ、柱状部品の品質管理を向上するとともに、柱状部品を使用する最終製品の性能及び安定性を向上する柱状部品外観検査装置を提供する。
【０００８】
本発明のもう一つ目的は、状部品の全面検査を実現でき、人件費を節約するとともに、外観検査装置の生産性を向上させ、外観検査装置の産業上利用性を大幅に改善することができる柱状部品外観検査装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明は、柱状部品外観検査装置を提供する。前記柱状部品外観検査装置は、部品供給装置と、部品起立装置と、回転盤と、複数の撮像装置と、部品転倒装置と、部品収集装置とを備える。部品供給装置は、部品を降ろすレールを有し、複数の柱状部品を移送させるように設けられる。部品起立装置は、部品を降ろすレールの末端に、且つ、柱状部品が起立姿勢でスライドされるように設けられる。回転盤は、落下された柱状部品を載せ、且つ磁気吸引して、柱状部品を回転盤の回転により環状の輸送経路に沿って移動させるように設けられる。複数の撮像装置は、回転盤の廻りに順次配置され、各角度での柱状部品の影像を撮って外観検査を行う。部品転倒装置は、複数の撮像装置のうち最後の撮像装置の前端に設けられ、柱状部品を転倒させ、柱状部品が起立姿勢から横臥姿勢となるように用いられる。部品収集装置は、外観検査結果に応じて柱状部品を収集するように用いられる。
【００１０】
好ましくは、柱状部品は、磁気吸引により起立姿勢ができる電子部品である。
【００１１】
好ましくは、部品転倒装置は転倒プレートを備え、前記転倒プレートは回転盤の環状の輸送経路に設けられ、且つ、転倒プレートは環状の輸送経路の接線方向に垂直となるように設けられる。
【００１２】
好ましくは、転倒プレートの底縁から回転盤の表面までの高さは、柱状部品の全高よりも低い。
【００１３】
好ましくは、転倒プレートの底縁から回転盤の表面までの高さと柱状部品の全高との比は、３／５〜１９／２０である。
【００１４】
好ましくは、部品転倒装置は高度調整部品を更に備え、前記高度調整部品は転倒プレートの高さを調整するように用いられる。
【００１５】
好ましくは、部品転倒装置は支持台をさらに備え、且つ、転倒プレートは支持台に固定される。
【００１６】
好ましくは、複数の撮像装置は、第１撮像装置と、第２撮像装置と、第３撮像装置と、第４撮像装置と、第５撮像装置と、第６撮像装置とを備え、部品転倒装置は、第５撮像装置と第６撮像装置との間に設けられる。第１撮像装置〜第５撮像装置は、それぞれ、柱状部品の円柱の四面及び頂部の面に対する５面検査を行い、第６撮像装置は、柱状部品の底部の面に対する第６面検査を行う。
【００１７】
好ましくは、回転盤は、磁性且つ非透明の環状回転盤である。
【００１８】
好ましくは、部品起立装置は弓形レールを備え、弓形レールの第１端開口は、部品を降ろすレールの末端に隣接し、且つ弓形レールの第２端開口は回転盤に位置される。第１端開口にある弓形レールの接線方向は、部品を降ろすレールに略平行となり、且つ第２端開口にある弓形レールの接線方向は、回転盤の表面に垂直となる。
【００１９】
好ましくは、柱状部品外観検査装置は部品ガイド装置を更に備え、前記部品ガイド装置は、部品起立装置の下流側に設けられ、且つ円弧面を有する。
【００２０】
好ましくは、柱状部品外観検査装置は部品ガイド装置を更に備え、前記部品ガイド装置は部品転倒装置の下流側に設けられ、且つ円弧面を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来の外観機械を用いて柱状部品の外観検査を行うことを示す概念図である。
【図２】本発明の柱状部品外観検査装置の平面図である。
【図３】本発明の柱状部品外観検査装置の斜視図である。
【図４】柱状部品外観検査装置の局所構造を示す図である。
【図５】柱状部品外観検査装置の局所構造を示す図である。
【図６】柱状部品外観検査装置の局所構造を示す図である。
【図７】転倒プレートと柱状部品との相対高さを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の特徴および利点を具体化するいくつかの実施形態は、以下の説明において詳細を説明する。なお、本発明は、異なる実施形態において様々な変更が可能であり、いずれも本願請求の範囲を逸脱せず、また、以下の説明及び図面で示す事項は、本発明を説明するためのものであり、限定するものではない。
【００２３】
本発明は、柱状部品外観検査装置を提供する。前記柱状部品は、外形が円筒状であり且つ磁気吸引により立てられる電子部品である。例としては、ウェハー抵抗器（ＭＥＬＦ  Ｒｅｓｉｓｔｏｒ）が挙げられるが、これには限定されない。図２〜図３は、本発明の柱状部品外観検査装置を異なる角度から見た構造概念図である。図２及び図３に示すように、柱状部品外観検査装置１は、輸送装置２と、部品供給装置３と、部品起立装置４と、撮像装置５Ａ〜５Ｆと、部品転倒装置６と、部品収集装置７とを備え、これらの装置は、柱状部品外観検査装置１の基台１１に設けられる。
【００２４】
輸送装置２は、回転盤２１と中央モーター２２とを備える。本実施形態において、回転盤２１が、磁性を有し且つ非透明の環状回転盤であるが、本願は磁石の円盤に限定されず、複数の磁石を組み合わせて形成しても良い。回転盤２１は、水平に配置され、且つ、中央モーター２２で駆動されるように接続されている。これによって、中央モーター２２の駆動により水平方向に回転することができる。また、柱状部品１０の載置荷台でもあり、回転によって柱状部品１０を環状の輸送経路に沿って移動させ、撮像装置５Ａ〜５Ｆの各箇所まで移送して柱状部品１０の各表面に対する外観検査を行い、最後に、部品収集装置７に移送して収集作業を行う。
【００２５】
部品供給装置３は、振動盤３１と部品を降ろすレール３２とを備える。本実施形態において、振動盤３１が円盤であり、円盤の回転及び振動によって、柱状部品１０が円盤中心から最外縁に渦巻き状に最外縁まで順次配列して移送され、最後に、部品を降ろすレール３２に進入する。部品を降ろすレール３２は、振動盤３１に連結され、且つ回転盤２１の回転方向の略接線方向に沿って配置される。部品を降ろすレール３２が直線状の凹溝であり、柱状部品１０が横臥姿勢に載せられ、端面が当接するように直線状に配列し、柱状部品１０を真っ直ぐ前方に押し付けて部品起立装置４に移送することができる。
【００２６】
図４は柱状部品外観検査装置の局所構造を示す図である。図４に示すように、部品起立装置４が部品を降ろすレール３２の末端に設けられ、弓形レール４１を備える。弓形レール４１の第１端開口４１１が部品を降ろすレール３２の末端に隣接して設けられ、第２端開口４１２が回転盤２１上に位置される。一つの実施形態においては、第１端開口４１１にある弓形レール４１の接線方向は、部品を降ろすレール３２と力平行であり、第２端開口４１２にある弓形レール４１の接線方向は、回転盤２１の表面と略垂直となる。弓形レール４１は、第１端開口４１１により部品を降ろすレール３２の末端から移送された柱状部品１０を受け、この時の柱状部品１０が横臥姿勢となっている。そして、柱状部品１０は、弓形レール４１にそってスライドして回転盤２１に立ち、回転盤２１の磁気吸引を受けて回転盤２１に安定に立ちながら、回転盤２１の回転によって環状の輸送経路に沿って前進し、撮像装置５Ａ〜５Ｆに移送される。
【００２７】
柱状部品１０の各角度からの画像を効率よく撮れるため、柱状部品１０は、撮像装置５Ａ〜５Ｆが撮影しやすいように、回転盤２１において一定の間隔を開けて置く。このため、回転盤２１の回転速度は、柱状部品１０の落下速度よりも速く、柱状部品１０同士の間隔を作れる。
【００２８】
本発明の柱状部品外観検査装置１は、複数の撮像装置５Ａ〜５Ｆを備え、各角度での柱状部品１０の影像を取って外観検査を行うように設けられている。本実施形態において、本発明の柱状部品外観検査装置１は、６個の撮像装置を備え、それぞれ、第１撮像装置５Ａ、第２撮像装置５Ｂ、第３撮像装置５Ｃ、第４撮像装置５Ｄ、第５撮像装置５Ｅ及び第６撮像装置５Ｆである。撮像装置５Ａ〜５Ｆが、回転盤２１を囲むように設けられ、且つ撮像装置５Ａ〜５Ｆは、それぞれ、異なる撮影角度に応じて回転盤２１に対して異なる角度をなすように周縁に隣接して配置される。各撮像装置５Ａ〜５Ｆは、それぞれ、撮影レンズ５１と直立スライドレール５２とを備えており、撮影レンズ５１は、スライド可能なように直立スライドレール５２に設けられ、且つ各角度での柱状部品１０の影像を撮って外観検査を行うように設けられている。
【００２９】
本実施形態において、撮像装置５Ａ〜５Ｆは、必要に応じて、更に、反射ミラーを備えても良い。前記反射ミラーは、回転盤２１に対応して配置され、回転盤２１に載せられた柱状部品１０の様子を反射するために用いられており、撮影レンズ５１が柱状部品１０の影像を撮ることができる。撮像装置５Ａ〜５Ｆにより撮られた影像は、視覚演算プログラムによりさらに判別され、判別された結果は部品収集装置７に伝送して分類収集を行う。
【００３０】
部品供給装置３より移送されてきた柱状部品１０は、部品起立装置４を経て回転盤２１に落下し、且つ回転盤２１の磁気吸引により柱状部品１０の一面が回転盤２１の表面に吸着されるため、回転盤２１に立つことができる。回転盤２１が立ったままの柱状部品１０を移送している過程において、第１撮像装置５Ａ〜第５撮像装置５Ｅを用いて、柱状部品１０の円柱の４面及び頂部の面を撮影することができる。柱状部品１０の底部の面（第６面）に対する検査について、本発明の柱状部品外観検査装置１においては、第５撮像装置５Ｅの次に、部品転倒装置６及び第６撮像装置５Ｆを設けており、全面検査を行うことができる。
【００３１】
図５及び図６は、柱状部品外観検査装置の局所構造を示している。図５及び図６に示すように、部品転倒装置６は、立っている柱状部品１０を転倒させるように用いられ、つまり、柱状部品１０は、起立姿勢から横臥姿勢の状態に転倒され、底部の面を見える状態で第６面検査を行う。そのため、部品転倒装置６は、最後の撮像装置の前端、すなわち、第５撮像装置５Ｅと第６撮像装置５Ｆとの間に設けられる。
【００３２】
本実施形態において、部品転倒装置６は、転倒プレート６１と支持台６２と高度調整部品６３とを備える。転倒プレート６１は、支持台６２に固定され、且つ高度調整部品６３により転倒プレート６１の高さを調整することができる。転倒プレート６１は、回転盤２１における環状の輸送経路に設けられる。転倒プレート６１は、環状の輸送経路の接線方向に対して垂直となるように設けられる。転倒プレート６１の底縁から回転盤２１の平面までの高さは、柱状部品１０の全高より低いため、立っている柱状部品１０が、転倒プレート６１を通過するときに、転倒プレート６１と接触して転倒される。これによって、柱状部品１０は、起立姿勢から横臥姿勢の状態に転倒する（図６において、起立姿勢柱状部品を１０'で、転倒プレート６１が転倒されて横臥姿勢となった柱状部品を１０''で示している）ことを実現できる。柱状部品１０が横臥姿勢になると、回転盤２１に磁力で吸引された底部の面が露出し、後端にある第６撮像装置５Ｆにより底面に対して第６面検査を行って、柱状部品１０の全面検査を実現することができる。
【００３３】
図７は転倒プレートと柱状部品との相対的な高さを示す図である。図７に示すように、転倒プレート６１の底縁６１１は、柱状部品１０の頂端の近傍にあり、且つ底縁６１１から回転盤２１の表面までの高さｈは、柱状部品１０全高Ｈの３／５〜１９／２０の範囲内にある。試行テスト結果より、転倒プレート６１の底縁６１１から回転盤２１表面までの高さは、上記の範囲内であれば、柱状部品１０を転倒し回転盤２１の環状の輸送経路の接線方向に沿って平らになることができ、且つ、経路から外れることがない。これによって、後端にある第６撮像装置５Ｆの撮影及び部品収集装置７の収集は、容易に行われる。
【００３４】
本実施形態においては、高度調整部品６３は、調整スライドを備えても良い。例えば、Ｚ軸スライドが挙がられる。手動でＺ軸スライドのノブを回転して転倒プレート６１の高さを調整し、転倒プレート６１の底縁６１１から回転盤２１の表面までの高さｈと柱状部品１０全高Ｈとの比は、３／５〜１９／２０になるように調整する。大きさの異なる柱状部品１０を検査する場合、高度調整部品６３により転倒プレート６１の高さを調整して、大きさの異なる柱状部品１０を転倒させて、第６面検査を行うことができる。
【００３５】
図２に示すように、部品収集装置７は、複数の部品収集箱７１と、複数の部品収集箱７１に対応する複数の吹き込みノズル７２とを備える、各吹き込みノズル７２は、対応の部品収集箱７１に向かって配置され、且つ圧力調整可能な安定した高圧供給源と接続している。各吹き込みノズル７２は、それぞれ電磁弁が設けられ、各電磁弁は制御装置に電気的に接続されており、制御装置で制御される電磁弁により各吹き込みノズル７２の吹き出し時間を制御することができる。これによって、各柱状部品１０の検査結果に応じて、各柱状部品１０はそれぞれ対応の部品収集箱７１に吹き込まれる。
【００３６】
本実施形態において、部品収集装置７は、４つの部品収集箱７１を備え、そのうち、２つの部品収集箱７１は、不良として検査された柱状部品１０を収集し、異なる不良度の柱状部品１０を収集することができる。さらに、一つの部品収集箱７１は、合格品として検査された柱状部品１０を収集し、もう一つの部品収集箱７１は、再び検査が必要と判断された柱状部品１０（例えば、撮影ができなかった柱状部品１０）を収集する。例をとして、異なる不良度の柱状部品１０を収集する２つの部品収集箱７１は、それぞれ、ＮＧ１及びＮＧ２とし、ＮＧ１は、穴あり又は色ばらつきなどの不良品を集め、ＮＧ２は、材料又はキャップが粉砕された不良品を集める。これによって、製造過程の改善のために参考データにも使用することができる。なお、部品収集箱７１の個数及び用途は、異なる重要に応じて調整することができるため、上述した実施形態には限定されない。
【００３７】
本実施形態においては、柱状部品外観検査装置１は、部品ガイド装置８を選択的に備えても良い。図４に示すように、部品ガイド装置８は部品起立装置４の下流側に設けられる。部品ガイド装置８は、回転盤２１の上方且つ環状の輸送経路の内側に配置されている。部品ガイド装置８は、環状の輸送経路に面する側に、滑らかな円弧面８１を有し、柱状部品１０の縁部が部品ガイド装置８の円弧面８１に接触する時、柱状部品１０が接線方向に案内される。一方、部品起立装置４より落下された柱状部品１０は、回転盤２１の磁気吸引を受けて回転盤２１に直ちに立つため、環状の輸送経路で大部分の柱状部品１０が整列するので、他の実施形態では、柱状部品外観検査装置１は、部品起立装置４が部品ガイド装置８の下流側に配置しなくても良い。
【００３８】
さらに、本実施形態において、部品ガイド装置８は、部品転倒装置６の転倒プレート６１の下流側に、且つ回転盤２１の上流側に、環状の輸送経路の内側に設けても良い。転倒プレート６１が起立姿勢の柱状部品１０を横臥姿勢に転倒させ、且つ横臥姿勢の柱状部品１０の縁部が部品ガイド装置８の円弧面８１に接触する時、横臥姿勢となった柱状部品１０が接線方向に案内される。一方、本発明転倒プレート６１の高さ及び向きの制御によって、大部分の柱状部品１０を転倒して回転盤２１の環状の輸送経路の接線方向にそって整列し、且つ、経路から外れることがないので、他の実施形態においては、柱状部品外観検査装置１は、部品転倒装置６が部品ガイド装置８の下流側に配置しなくても良い。
【００３９】
上述したように、従来技術による柱状部品にする５面検査しかできない欠点を改善するために、本発明の柱状部品外観検査装置１は、第５撮像装置５Ｅの後端に部品転倒装置６及び第６撮像装置５Ｆを増設し、部品転倒装置６の転倒プレート６１によって、起立姿勢の柱状部品１０を横臥姿勢に転倒させて、後端にある第６撮像装置５Ｆは、横臥姿勢となって底部が露出された底部の面について第６面検査を行うことで、柱状部品１０の各表面の検査を実現できた。本発明が提供する柱状部品外観検査装置１は、柱状部品１０の全面検査を行うことができ、装置美観の競争力を高めつつ、柱状部品１０の品質管理も向上させることができる。また、柱状部品１０を使用する最終製品の性能及び安定性にも向上させることができる。また、本発明の柱状部品外観検査装置１は、自動的であり、人件費を節約することができ、外観検査装置１の生産性（例えば、１分間に２０００個以上を検査できる）をさらに向上することができるため、外観検査装置１の産業上利用性を大幅に改善することができる。
【００４０】
本発明は、上記の実施形態によって詳細に説明しており、請求の範囲で定義された発明の範囲から逸脱することなく、当業者によって変更・改良を実現でき、いずれも本願請求の範囲内である。
【符号の説明】
【００４１】
１      柱状部品外観検査装置
１０、１０'、１０''    柱状部品
１１    基台
２      輸送装置
２１    回転盤
２２    中央モーター
３      部品供給装置
３１    振動盤
３２    部品を降ろすレール
４      部品起立装置
４１    弓形レール
４１１  第１端開口        
４１２  第２端開口
５Ａ    第１撮像装置
５Ｂ    第２撮像装置
５Ｃ    第３撮像装置
５Ｄ    第４撮像装置
５Ｅ    第５撮像装置
５Ｆ    第６撮像装置
５１    撮影レンズ
５２    直立スライドレール
６      部品転倒装置
６１    転倒プレート
６１１  底縁
６２    支持台
６３    高度調整部品
７      部品収集装置
７１    部品収集箱
７２    吹き込みノズル
８      部品ガイド装置
８１    円弧面
Ｈ、ｈ  高さ
【図１】
2020085879.tif 000003
【図２】
2020085879.tif 000004
【図３】
2020085879.tif 000005
【図４】
2020085879.tif 000006
【図５】
2020085879.tif 000007
【図６】
2020085879.tif 000008
【図７】
2020085879.tif 000009
【外国語明細書】
2020085879000001.pdf