(57)【要約】【課題】待機時間を短縮する。【解決手段】実施形態の昇降機制御方法は、位置取得工程と、ランク判別工程と、移動判別工程と、スケジュール取得工程と、登録工程と、を有する。位置取得工程は、人が所持している通信端末から送信される識別信号に基づいた、人の位置情報を取得する。ランク判別工程は、通信端末から送信される識別信号に基づいて、人が特定ランクに属しているか否かを判別する。移動判別工程は、位置取得工程が取得した位置情報に基づいて、人が移動を開始したか否かを判別する。スケジュール取得工程は、人のスケジュール情報を取得する。登録工程は、特定ランクに属していると判別された人が、移動を開始していると判別され、且つスケジュール情報に基づいて、人が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合、所定時間経過した時に人の位置情報が所定の条件を満たしていない場合に登録を解除する、昇降機の乗り場呼びの仮登録を行う。【選択図】図２
2020193062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が所持している通信端末から送信される識別信号に基づいた、当該人の位置情報を取得する位置取得工程と、
前記通信端末から送信される識別信号に基づいて、前記人が特定ランクに属しているか否かを判別するランク判別工程と、
前記位置取得工程が取得した前記位置情報に基づいて、前記人が移動を開始したか否かを判別する移動判別工程と、
前記人のスケジュール情報を取得するスケジュール取得工程と、
前記特定ランクに属していると判別された前記人が、前記移動を開始していると判別され、且つ前記スケジュール情報に基づいて、前記人が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合には、所定時間経過した時に当該人の位置情報が所定の条件を満たしていない場合に登録を解除する、昇降機の乗り場呼びの仮登録を行う登録工程と、
を有する昇降機制御方法。
【請求項２】
前記移動判別工程は、前記位置取得工程が取得した前記位置情報に基づいて、前記昇降機が設置されている方向へ前記人が移動を開始したか否かを判別し、
前記登録工程は、前記特定ランクに属していると判別された前記人が、前記昇降機が設置されている方向に移動を開始していると判別され、且つ前記スケジュール情報に基づいて、前記人が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合には、前記所定時間経過した時に当該人の位置情報が前記所定の条件として前記昇降機を基準とした所定の範囲に含まれていない場合に解除する、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を行う、
請求項１に記載の昇降機制御方法。
【請求項３】
前記登録工程は、前記特定ランクに属していないと判別された前記人が、前記昇降機が設置されている方向に移動を開始していると判別された場合、前記昇降機の乗り場呼びの前記仮登録を行わない、
請求項１又は２に記載の昇降機制御方法。
【請求項４】
前記登録工程は、さらに、所定の時間帯の場合に、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を行わない、
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の昇降機制御方法。
【請求項５】
前記登録工程は、前記所定時間経過した時に当該人の位置情報が前記所定の条件を満たしている場合に、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を、乗り場呼びの本登録に切り替えるとともに、前記人の移動速度に基づいて、前記昇降機の戸開待機時間を設定する、
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の昇降機制御方法。
【請求項６】
前記登録工程は、前記所定時間経過した時に当該人の位置情報が前記所定の条件を満たしている場合に、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を、乗り場呼びの本登録に切り替え、当該本登録に従って前記昇降機が戸開した後に移動した後、前記位置情報に基づいて前記人が前記昇降機に乗らなかったと判断した場合に、乗り場呼びの本登録を行う、
請求項１乃至５のいずれか一つに記載の昇降機制御方法。
【請求項７】
前記登録工程は、前記所定時間経過した時に当該人の位置情報が前記所定の条件を満たしている場合に、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を、乗り場呼びの本登録に切り替えるとともに、当該人が存在する階床で乗り捨てられた昇降機を、乗り場呼びの対象として割り当てる、
請求項１乃至６のいずれか一つに記載の昇降機制御方法。
【請求項８】
人が所持している通信端末から送信される識別信号に基づいた、当該人の位置情報を取得する位置取得部と、
前記通信端末から送信される識別信号に基づいて、前記人が特定ランクに属しているか否かを判別するランク判別部と、
前記位置取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記人が移動を開始したか否かを判別する移動判別部と、
前記人のスケジュール情報を取得するスケジュール取得部と、
前記特定ランクに属していると判別された前記人が、昇降機が存在する方向に移動していると判別され、且つ前記スケジュール情報に基づいて、前記人が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合には、所定時間経過した時に当該人の位置情報が所定の条件を満たしていない場合に解除する、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を行う登録部と、
を備える昇降機制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、昇降機制御方法、及び昇降機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗り場で利用者が呼び釦を操作すると、操作に応じて、昇降機の制御システムは、かごを乗り場まで配車する。さらには、利用者の位置等を検知し、検知結果に基づいて乗り場呼びを登録する技術が提案されている。
【０００３】
例えば、利用者が所持している携帯端末を用いる技術が提案されている。当該技術では、当該携帯端末から、利用者の目的地情報と位置情報を受信し、当該利用者の位置情報に基づいて、利用者が昇降機の乗り場に近づいているか否かを判定し、当該判定結果に基づいて、目的地情報に基づいて運行方向が示された乗り場呼びの登録を行っている。
【０００４】
その際に、乗りかごの位置に応じて適切に乗り場呼びの登録を行うことで効率のよい乗りかごの運行と、呼び釦を操作することなく、呼び登録を行うことによる、利用者がかごに乗るまでの待機時間の短縮と、を両立できる。
【０００５】
他の例としては、利用者の位置を検出した後に、利用者の移動速度に基づいて、当該利用者が乗り場に到達するのに必要な到達時間を算出し、到達時間に基づいて、乗り場への呼びを登録するか否かを判断する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−５２５８１号公報
【特許文献２】特開２０１６−３７３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術においては、当該利用者の位置情報に基づいて、利用者毎に乗り場の呼び登録を行う技術を利用した際に、昇降機の乗り場が存在するフロアに利用者が多数存在する場合、利用者毎に乗り場の呼びを登録するか否かを判断すると、状況によっては、乗り場呼びの登録が多数生じることになる。このように乗り場呼びが多数登録される場合、乗りかごが逐次フロアに停止することになる。
【０００８】
このように、従来技術で示されるような制御を、全ての利用者に対して行う場合には、乗りかごの運行効率が低減する可能性を考慮する必要が生じる。
【０００９】
一方、複数の利用者のうち、特定のランク（例えばＶＩＰ）に属する利用者が存在する場合がある。特定のランク（例えばＶＩＰ）に属する利用者については、他の利用者よりもかごに乗るまでの待機時間を短縮したいという要望もある。
【００１０】
特定のランク（例えばＶＩＰ）に属する利用者が存在する場合において、上記の要望に従った制御の一例としては、特定のランクに属する利用者のスケジュール情報を取得し、特定のランクに属する利用者が、スケジュール情報に従って、他の階で移動するのであれば、スケジュール情報に基づいて、乗り場の呼び登録を行う手法が考えられる。
【００１１】
しかしながら、特定のランクに属する利用者が、スケジュール情報と関係なく、他の階に利用する場合も存在する。特定のランクに属する利用者が、スケジュールと関係のない他の階への移動であっても、かごに乗るまでの待機時間を短縮したいという要望がある。当然ながら、このような要望に対応する制御を、全ての利用者に対して行うと、乗りかごの運転制御の効率が低減する可能性も存在する。
【００１２】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者が特定のランク（例えばＶＩＰ）に属している利用者が移動する場合には、当該利用者がスケジュールに基づいた移動か否かにかかわらず、待機時間を短縮可能となるよう、乗り場呼びを制御する昇降機制御方法、及び昇降機制御装置について提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
実施形態の昇降機制御方法は、位置取得工程と、ランク判別工程と、移動判別工程と、スケジュール取得工程と、登録工程と、を有する。位置取得工程は、人が所持している通信端末から送信される識別信号に基づいた、当該人の位置情報を取得する。ランク判別工程は、前記通信端末から送信される識別信号に基づいて、前記人が特定ランクに属しているか否かを判別する。移動判別工程は、前記位置取得工程が取得した前記位置情報に基づいて、前記人が移動を開始したか否かを判別する。スケジュール取得工程は、前記人のスケジュール情報を取得する。登録工程は、前記特定ランクに属していると判別された前記人が、前記移動を開始していると判別され、且つ前記スケジュール情報に基づいて、前記人が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合には、所定時間経過した時に当該人の位置情報が所定の条件を満たしていない場合に登録を解除する、昇降機の乗り場呼びの仮登録を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態のエレベータシステムを示す概略図である。
【図２】図２は、実施形態のエレベータ制御装置の構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、実施形態のスケジュール情報記憶部が記憶するスケジュール情報を例示した図である。
【図４】図４は、実施形態のエレベータ制御装置による乗り場呼びの仮登録を行う際の概念を示した図である。
【図５】図５は、実施形態のエレベータ制御装置が乗り場呼びを行う際の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態のエレベータ制御装置における、本登録に基づく制御の処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、実施形態に係る昇降機制御方法、及び昇降機制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれ、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
図１は、実施形態のエレベータシステムを示す概略図である。エレベータシステム１は、複数の号機のエレベータ（ここではＡ号機のエレベータ２Ａ、Ｂ号機のエレベータ２Ｂ、Ｃ号機のエレベータ２Ｃ）を備える。エレベータ２Ａ〜２Ｃは、隣接して設置されている。
【００１７】
号機毎にエレベータシステム１に具備される同一の構成要素については、各構成要素の符号の末尾に、その構成要素と対応する号機の符号の末尾のアルファベットと同じアルファベットを付す。号機毎にエレベータシステム１に具備される構成要素に関し、特定の号機に限定されない説明を行う場合には、説明において、その構成要素の符号にアルファベットを付さないことがある。
【００１８】
エレベータシステム１は、乗り場（エレベータホール）１０１に、呼び釦４、および乗り場側ドア５（乗り場側ドア５Ａ〜５Ｃ）を備える。図１では、一つの階のエレベータホール１０１のみを図示している。エレベータホール１０１は、実際には、複数の階に設けられている。
【００１９】
エレベータシステム１は、さらに、エレベータ制御装置６を備える。エレベータ制御装置６は、エレベータ２Ａ〜２Ｃを群管理し、効率よく運行サービスを行うためのものである。
【００２０】
号機毎にエレベータシステム１に具備される構成要素は、Ａ号機〜Ｃ号機で共通する。したがって、号機毎にエレベータシステム１に具備される構成要素について、代表として、エレベータ２Ａにかかる構成要素について述べる。エレベータ２Ａは、かご７Ａ、釣合おもり８Ａ、メインロープ９Ａ、巻上機１０Ａ、テールコード１１Ａ、および号機制御装置１２Ａを備える。かご７Ａ、釣合おもり８Ａ、メインロープ９Ａ、巻上機１０Ａ、およびテールコード１１Ａは、建物１００の昇降路内に設置されている。
【００２１】
かご７Ａは、利用者が乗車するものである。かご７Ａは、昇降路内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に設置され、かご用ガイドレールに沿って昇降する。かご７Ａは、かご側ドア１３Ａを備える。かご側ドア１３Ａは、かご７Ａの昇降時には戸閉状態に維持され、エレベータホール１０１に到着した際には、戸閉状態から戸開状態になる。
【００２２】
エレベータホール１０１において、乗り場側ドア５Ａの位置は、かご７Ａがエレベータホール１０１に到着した際のかご側ドア１３Ａの位置と対応する。乗り場側ドア５Ａは、エレベータホール１０１に到着したかご側ドア１３Ａとともに、戸閉状態から戸開状態になったり、戸開状態から戸閉状態になったりする。乗り場側ドア５Ａとかご側ドア１３Ａとが同時に戸開状態になることにより、利用者は、エレベータホール１０１にかご７Ａが配車されたとき、かご７Ａに乗車したり、かご７Ａからエレベータホール１０１に降車したりすることができる。
【００２３】
釣合おもり８Ａは、昇降路内に設置された図示しない一対の釣合おもり用ガイドレールの間に設置され、釣合おもり用ガイドレールに沿って昇降する。釣合おもり８Ａとかご７Ａとは、メインロープ９Ａで連結されており、釣合おもり８Ａおよびかご７Ａは連動して昇降する。釣合おもり８Ａの重量は、かご７Ａの積載量が所定量（例えば最大積載量に対して０〜１／２程度）である場合にかご７Ａの重量と釣り合うように設定されている。
【００２４】
メインロープ９Ａは、巻上機１０Ａ（より正確には巻上機１０Ａのメインシーブ）に巻き掛けられている。メインロープ９Ａは、かご７Ａと釣合おもり８Ａとをトラクション式に昇降させるものである。メインロープ９Ａの一端は、かご７Ａの垂直方向の上部に固定され、メインロープ９Ａの他端は釣合おもり８Ａの垂直方向の上部に固定されている。
【００２５】
巻上機１０Ａは、図示しないモータによりメインロープ９Ａを巻き上げてかご７Ａと釣合おもり８Ａとの相対位置を変化させることによって、かご７Ａを昇降路内を昇降させる。モータの駆動電力は、号機制御装置１２Ａによって制御される。
【００２６】
テールコード１１Ａは、かご７Ａと号機制御装置１２Ａとの間の通信用および電力供給用の電線である。テールコード１１Ａは、昇降路内につり下げられており、かご７Ａの動きに応じて昇降する。
【００２７】
号機制御装置１２Ａは、かご７Ａの昇降、かご側ドア１３Ａの開閉、および乗り場側ドア５Ａの開閉などを含む、エレベータ２Ａ単体の制御を実行する。号機制御装置１２Ａは、巻上機１０Ａのモータの駆動電力を制御することによって、かご７Ａを昇降させる。
【００２８】
なお、号機制御装置１２Ａ〜１２Ｃは、エレベータ制御装置６に共通に接続されている。また、各階のエレベータホール１０１に設置された呼び釦４は、図示しない信号線によってエレベータ制御装置６に接続されている。
【００２９】
本実施形態によれば、呼び釦４を用いた呼び方法である通常乗り場呼びによってかご７をエレベータホール１０１に呼ぶことが可能である。
【００３０】
利用者が呼び釦４を押下すると、呼び釦４は乗り場呼びを意味する信号をエレベータ制御装置６に送信する。以降、乗り場呼びを意味する信号を、呼び登録信号と表記する。呼び登録信号は、どの階のエレベータホール１０１にかご７を呼ぶものであるかが識別可能な構成を備える。エレベータ制御装置６は、呼び登録信号に応じて、エレベータ２Ａ〜２Ｃのうちの一の号機を選択し、選択したエレベータ２が備える号機制御装置１２に、呼び登録信号を送信する。これにより、通常乗り場呼びによる呼び登録が完了する。エレベータ制御装置６による号機の選択方法としては、任意の方法が採用可能である。例えば、エレベータ制御装置６は、各かご７の位置および移動の向きから、各かご７の運行の効率が最適になるように、一つの号機を選択する。
【００３１】
さらに、本実施形態によれば、利用者がＶＩＰ（Very  Important  Person）に属している場合に、当該利用者が備える通信端末１４を用いた乗り場呼びが可能である。なお、本実施形態は、利用者がＶＩＰに属している場合について説明するが、利用者が重要な人物に識別される特定ランクに属していればよい。
【００３２】
本実施形態では、通信端末１４から送信される無線信号を受信可能な位置情報検知装置１５Ａ〜１５Ｅ、……、１５Ｚが、フロア内に設けられている。位置情報検知装置１５Ａ〜１５Ｅ、……、１５Ｚは、通信端末１４が送信する無線信号の信号強度も識別する。位置情報検知装置１５Ａ〜１５Ｅ、……、１５Ｚは、図示しない信号線によってエレベータ制御装置６に接続されている。
【００３３】
これによって、エレベータ制御装置６は、位置情報検知装置１５Ａ〜１５Ｅ、……、１５Ｚが受信した無線信号に基づいて、通信端末１４の位置を特定できる。そして、エレベータ制御装置６は、受信した無線信号に基づいて、通信端末１４を備える利用者がＶＩＰに属すると判定した場合に、当該判定結果に基づいて、乗り場呼びの登録を行う。
【００３４】
エレベータ制御装置６は、通信端末１４を備えた利用者がＶＩＰに属していると判定された場合に、当該利用者が移動を開始して特定の条件を満たしているか否かを判定する。そして、エレベータ制御装置６は、ＶＩＰに属していると判定された利用者が移動を開始して特定の条件を満たしていると判定した場合に、エレベータ２Ａ〜２Ｃのうちの一の号機を選択し、選択した号機にかかる号機制御装置１２に呼び登録信号を送信する。これにより、呼び登録が完了する。
【００３５】
通信端末１４は、利用者が携帯可能であって、無線信号を送受信可能な装置である。ここでは一例として、通信端末１４は、携帯電話端末、スマートフォン、タブレット端末、タグ等とする。
【００３６】
本実施形態においては、エレベータ制御装置６は、利用者毎のスケジュール情報を取得可能とする。エレベータ制御装置６は、利用者がスケジュール情報に従って他の階への移動を開始したと判定した場合、エレベータ２Ａ〜２Ｃのうちの一の号機を選択し、選択した号機にかかる号機制御装置１２に乗り場呼びを登録するための信号を送信する。
【００３７】
しかしながら、エレベータ制御装置６は、スケジュール情報と関係のない移動を開始したと判定した場合、利用者がＶＩＰに属する場合には、利用者をエレベータホール１０１で長時間待たせないように、エレベータ２Ａ〜２Ｃのうちの一の号機を選択し、選択した号機にかかる号機制御装置１２に乗り場呼びを仮登録するための信号を送信する。
【００３８】
乗り場呼びの仮登録とは、当該仮登録を行った後、所定時間経過した時に、通信端末１４（を携帯する利用者）の位置情報が所定の条件を満たしていない場合に仮登録を解除される、昇降機の乗り場呼びとする。位置情報の所定の条件としては、例えば、利用者が、エレベータホール１０１近傍の所定の範囲に到着していることを条件とする。換言すれば、所定時間経過後に、利用者がエレベータホール１０１近傍の所定の範囲に到着していない場合に、乗り場呼びの仮登録が解除される。なお、所定時間は、実施態様に応じて適切な時間が設定される。一方、所定時間経過後に、利用者がエレベータホール１０１近傍の所定の範囲に到着している場合、エレベータ制御装置６は、乗り場呼びの仮登録を、乗り場呼び本登録に変更するため信号を送信する。乗り場呼び本登録とは、当該利用者がかご７に乗るための通常の乗り場呼びの登録を示すものとする。
【００３９】
図２は、実施形態のエレベータ制御装置６の構成を示したブロック図である。図２に示されるように、エレベータ制御装置６は、位置情報取得部２０１と、ＶＩＰ情報記憶部２０２と、ＶＩＰ判別部２０３と、スケジュール取得部２０４と、スケジュール情報記憶部２０５と、移動判別部２０６と、登録判定部２０７と、登録部２０８と、を備えている。
【００４０】
位置情報取得部２０１は、位置情報検知装置１５Ａ〜１５Ｚが受信した、利用者が所持している通信端末１４から送信される無線による識別信号に基づいて、当該利用者の位置情報を取得する。本実施形態の位置情報取得部２０１は、通信端末１４から送信された識別信号を受信した位置情報検知装置１５Ａ〜１５Ｚの位置情報、及び受信した識別信号の信号強度に基づいて、利用者の位置情報を特定する。
【００４１】
移動判別部２０６は、位置情報取得部２０１が取得した利用者の位置情報に基づいて、利用者が移動を開始したか否かを判別する。例えば、移動判別部２０６は、前回特定した位置情報と、今回特定した位置情報と、の違いに基づいて、利用者が移動したか否かを判別する。
【００４２】
ＶＩＰ情報記憶部２０２は、利用者がＶＩＰに属しているか否かを判定するための情報を記憶している。例えば、ＶＩＰ情報記憶部２０２は、利用者が携帯している通信端末１４が送信する識別信号に含まれている識別情報と、当該利用者がＶＩＰに属しているか否かを示す属性情報と、を対応付けて記憶している。
【００４３】
ＶＩＰ判別部２０３は、ＶＩＰ情報記憶部２０２を参照し、通信端末１４から送信される識別信号に含まれている識別情報に基づいて、通信端末１４を所持している利用者がＶＩＰに属しているか否かを判別する。
【００４４】
スケジュール取得部２０４は、利用者のスケジュール情報を取得する。利用者のスケジュール情報の取得先は、特に制限するものではなく、例えば、利用者のスケジュールを管理している管理サーバから取得してもよいし、ユーザインターフェースを介して入力された利用者のスケジュール情報を取得してもよい。
【００４５】
スケジュール情報記憶部２０５は、スケジュール取得部２０４が取得したスケジュール情報を記憶する。図３は、スケジュール情報記憶部２０５が記憶するスケジュール情報を例示した図である。図３に示されるように、スケジュール情報記憶部２０５は、利用者を識別する識別情報と、時刻と、階と、場所と、を対応付けて記憶している。これによって、エレベータ制御装置６は、利用者がどの時刻にどこに移動する予定なのかを認識できる。
【００４６】
登録判定部２０７は、移動判別部２０６によって移動を開始したと判定された利用者に対して、乗り場呼び登録を行うか否かを判別する。
【００４７】
図４は、本実施形態のエレベータ制御装置６による乗り場呼びの仮登録を行う際の概念を示した図である。図４に示される例では、最初、利用者に部屋４０１に存在するものとする。そして、移動判別部２０６は、位置情報検知装置１５Ｋが受信した識別信号に基づいて、利用者４１１が部屋４０１から移動を開始したと判別した場合、登録判定部２０７は、乗り場呼び登録又は乗り場呼びの仮登録を行うか否かの判別を行う。
【００４８】
一方、移動判別部２０６は、位置情報取得部２０１が取得した位置情報に基づいて、利用者４１２が部屋４０１からエレベータホール１０１と反対側に移動を開始したと判別した場合、利用者４１２はエレベータ２Ａ〜２Ｃを使用しないものと判断し、登録判定部２０７は、乗り場呼び登録又は乗り場呼びの仮登録を行うか否かの判別を行わなくてもよい。
【００４９】
移動判別部２０６が、利用者４１１が部屋４０１から移動を開始したと判別した場合、登録判定部２０７は、当該利用者４１１の通信端末１４から送信される識別信号に含まれる識別情報と、スケジュール情報記憶部２０５で対応付けられているスケジュール情報を参照し、当該利用者４１１の移動が、スケジュール情報に従ったものか否かを判定する。
【００５０】
例えば、図３に示されるようなスケジュール情報がスケジュール情報記憶部２０５に記憶されている場合、移動判別部２０６は、ユーザＡが９時２０分〜９時３０分近傍の場合には、ユーザＡがスケジュール情報に基づいて８階から１０階に移動を開始したと判別する。このように、移動判別部２０６は、スケジュール情報で記憶されているレコードの開始時刻近傍であれば、スケジュール情報に基づいた移動開始と判定する。一方、移動判別部２０６は、スケジュール情報で記憶されているレコードの開始時刻近傍でない時刻に移動の開始を検出した場合（例えば、１０時半に移動の開始を検出した場合）、スケジュール情報に基づいていない移動が開始されたと判定する。
【００５１】
そして、登録判定部２０７は、スケジュール情報に基づいたものであるか否かの判定結果、及びＶＩＰ判別部２０３による判定結果に基づいて、乗り場呼びの登録又は乗り場呼びの仮登録を行うか否かを判別する。
【００５２】
登録判定部２０７は、スケジュール情報に基づいた移動の開始と判断した場合に、乗り場呼びの登録を行うと判別する。なお、本実施形態は、スケジュール情報に基づいた移動の開始と判断した場合であれば、乗り場呼びの登録を行うと判別する例とする。しかしながら、このような例に制限するものではなく、例えば、スケジュール情報に基づいた移動の開始と判別した場合であっても、利用者がＶＩＰに属すると判別された場合に限り、登録部２０８が乗り場呼びの登録を行うことも考えられる。
【００５３】
そして、登録部２０８は、登録判定部２０７の乗り場呼び登録又は乗り場呼びの仮登録を行うか否かの判別結果に基づいて、乗り場呼び登録又は乗り場呼びの仮登録を行うための信号を、エレベータ２Ａ〜２Ｃのうちいずれか一つの号機制御装置１２に送信する。
【００５４】
呼び登録信号は、乗り場呼びを登録するための信号とする。呼び仮登録信号は、乗り場呼びを仮登録するための信号とする。
【００５５】
具体的には、本実施形態の登録部２０８は、ＶＩＰに属していると判別された利用者が、エレベータ２Ａ〜２Ｃが設置されている方向（エレベータホール１０１）に移動を開始していると判別され、且つスケジュール情報に基づいて、当該利用者が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合には、エレベータ２Ａ〜２Ｃの乗り場呼びの仮登録を行う。
【００５６】
号機制御装置１２は、呼び仮登録信号を受信した場合、乗り場呼びを仮登録するが、所定時間以内に、登録部２０８から仮登録を本登録に変更する信号を受信しない場合、当該乗り場呼びの仮登録を取り消す。また、号機制御装置１２は、呼び仮登録信号を受信した場合に、仮登録された階にかご７を移動させるための制御を開始してもよい。
【００５７】
登録判定部２０７は、乗り場呼びの仮登録を行うと判別した場合、移動判別部２０６は、位置情報検知装置１５Ｃが受信した識別信号に基づいて、図４に示されるように、利用者４１３がエレベータホール１０１近傍の所定の範囲まで移動したか否かを判別する。そして、移動判別部２０６が、エレベータホール１０１近傍の所定の範囲まで移動したと判別した場合に、登録判定部２０７は、仮登録を本登録に変更すると判別する。そして、登録部２０８は、判別結果に基づいて、乗り場呼びの仮登録を本登録に変更するための信号を、エレベータ２Ａ〜２Ｃのうちいずれか一つの号機制御装置１２に送信する。
【００５８】
また、本実施形態の登録部２０８は、ＶＩＰに属していないと判別された利用者が、エレベータ２Ａ〜２Ｃが設置されている方向（エレベータホール１０１）に移動を開始していると判別された場合、エレベータ２Ａ〜２Ｃの乗り場呼びの仮登録を行わない。このように、ＶＩＰに属していないと判別された利用者については、エレベータ２Ａ〜２Ｃの乗り場呼びの仮登録を行わないことで、乗りかごの運行制御の効率が低減することを抑止できる。なお、本実施形態においては、ＶＩＰに属していないと判別された利用者がスケジュール情報に従った移動を開始した場合には、乗り場呼びの本登録を行う例について説明するが、ＶＩＰに属していないと判別された利用者について、スケジュール情報に従った移動を開始した場合であっても、乗り場呼びの本登録を行わなくともよい。
【００５９】
また、号機制御装置１２は、乗り場呼びの仮登録を行うための信号を受信した場合、通常の乗り場呼びと同様に登録を行うが、乗り場の呼び釦４の点灯制御を行わない。そして、号機制御装置１２は、登録部２０８から仮登録を本登録に変更する信号を受信した場合、乗り場の呼び釦４の点灯制御を開始する。
【００６０】
また、本実施形態の登録部２０８は、当該利用者が存在する階床で乗り捨てられたエレベータ２が存在する場合、当該乗り捨てられたエレベータ２を、乗り場呼びの仮登録又は乗り場呼びの本登録の対象として割り当てる。
【００６１】
次に具体的な処理手順について説明する。図５は、本実施形態のエレベータ制御装置６が乗り場呼びを行う際の処理手順を示したフローチャートである。
【００６２】
位置情報取得部２０１は、位置情報検知装置１５Ａ〜１５Ｚから、通信端末１４が送信した識別信号、及び当該識別信号を受信した際の信号強度を取得する（Ｓ５０１）。
【００６３】
次に、位置情報取得部２０１は、識別信号を受信した、位置情報検知装置１５Ａ〜１５Ｚの位置情報、及び信号強度に基づいて、通信端末１４を有していた利用者の位置情報を特定する（Ｓ５０２）。
【００６４】
そして、移動判別部２０６は、利用者の位置情報に基づいて、当該利用者がエレベータホール１０１に向かって移動を開始したか否かを判別する（Ｓ５０３）。利用者がエレベータホール１０１に向かって移動を開始していないと判別した場合（Ｓ５０３：Ｎｏ）、再びＳ５０１から処理を行う。
【００６５】
一方、移動判別部２０６が、利用者がエレベータホール１０１に向かって移動を開始したと判別した場合（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、登録判定部２０７は、スケジュール情報記憶部２０５から、移動を開始した利用者のスケジュール情報を取得する（Ｓ５０４）。そして、登録判定部２０７は、利用者の移動の開始が、スケジュール情報に従っているか否かを判定する（Ｓ５０５）。スケジュール情報に従っていると判定した場合（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、登録判定部２０７は、乗り場呼びの登録が必要と判別し、登録部２０８が、乗り場呼び登録を行うための信号を、エレベータ２Ａ〜２Ｃのうちいずれか一つの号機制御装置１２に送信し（Ｓ５０６）、処理を終了する。
【００６６】
一方、登録判定部２０７が、利用者の移動の開始が、スケジュール情報に従っていないと判定した場合（Ｓ５０５：Ｎｏ）、ＶＩＰ判別部２０３は、受信した識別信号に含まれている識別情報に基づいて、利用者がＶＩＰに属しているか否かを判別する（Ｓ５０７）。登録判定部２０７は、利用者がＶＩＰに属していないと判別した場合（Ｓ５０７：Ｎｏ）、特に処理を行わずに終了する。
【００６７】
一方、ＶＩＰ判別部２０３は、利用者がＶＩＰに属していると判別した場合（Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、登録判定部２０７は、乗り場呼びの仮登録が必要と判別し、登録部２０８が、乗り場呼びの仮登録を行うための信号を、エレベータ２Ａ〜２Ｃのうちいずれか一つの号機制御装置１２に送信する（Ｓ５０８）。
【００６８】
その後、移動判別部２０６が、利用者がエレベータホール１０１近傍の所定の範囲に到着しているか否かを判別する（Ｓ５０９）。所定の範囲に到着していないと判別した場合（Ｓ５０９：Ｎｏ）、号機制御装置１２が仮登録を行ってから所定時間を経過したか否かを判定する（Ｓ５１０）。号機制御装置１２は所定時間を経過していないと判定した場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）、再びＳ５０９から処理を行う。一方、号機制御装置１２が所定時間を経過してしたと判定した場合（Ｓ５１０：Ｙｅｓ）、乗り場呼びの仮登録を取り消し（Ｓ５１１）、処理を終了する。
【００６９】
また、Ｓ５０９において、移動判別部２０６が、利用者がエレベータホール１０１近傍の所定の範囲に到着していると判定した場合（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）、登録判定部２０７は、乗り場呼びの仮登録を本登録に変更する必要があると判別し、登録部２０８が、乗り場呼びの仮登録を本登録に変更するための信号を、号機制御装置１２に送信する（Ｓ５１２）。さらに本実施形態のエレベータシステム１は、本登録に基づく制御を行う（Ｓ５１３）。
【００７０】
登録部２０８は、乗り場呼びの仮登録を行う際に、かご７の移動方向の登録は行わず、当該かご７の待機のみ行うように仮登録を行うための信号を送信する。これにより、利用者の移動方向にかかわらず、かご７に乗るまでの時間を短縮できる。また、利用者の居室がある場合には、居室が存在する方向に移動するための仮登録を行ってもよい。
【００７１】
本実施形態においては、上述した制御を行うことした。具体的には、登録部２０８が、ＶＩＰに属していると判別された利用者が、移動を開始していると判別され、且つスケジュール情報に基づいて、利用者が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合であっても、乗り場呼びの仮登録を行うこととした。
【００７２】
図６は、Ｓ５１３の本登録に基づく制御の処理手順を示したフローチャートである。まず、登録部２０８は、利用者がエレベータホール１０１近傍の所定の範囲まで到着するまでの移動速度に基づいて戸開時間を設定し、当該戸開時間で戸開制御を行うように、号機制御装置１２に送信する（Ｓ６０１）。
【００７３】
そして、エレベータがエレベータホール１０１に到着した場合、号機制御装置１２が、設定された戸開時間に基づいた戸開閉制御を行う（Ｓ６０２）。
【００７４】
その後、位置情報取得部２０１は、待機していたエレベータ２の戸閉制御の後、当該利用者がエレベータホール１０１に存在するか否かを判定する（Ｓ６０３）。利用者がエレベータホール１０１に存在すると判定した場合（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、登録判定部２０７は、利用者のための乗り場呼び登録が必要と判別し、登録部２０８が、乗り場呼び登録を行うための信号を、号機制御装置１２に送信し（Ｓ６０４）、再びＳ６０２から処理を行う。
【００７５】
一方、位置情報取得部２０１が、利用者がエレベータホール１０１に存在しないと判定した場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７６】
このように、登録部２０８は、所定時間経過した時に利用者の位置情報が所定の条件を満たしている場合、エレベータ２の乗り場呼びの仮登録を、乗り場呼びの本登録に切り替えるとともに、利用者の移動速度に基づいて、昇降機の戸開待機時間を設定する。
【００７７】
登録部２０８は、本登録に従ってエレベータ２が戸開した後に移動した後、位置情報取得部２０１が取得した位置情報に基づいて利用者がエレベータ２に乗らなかったと判断した場合に、乗り場呼びの本登録を行うこととした。これによって、利用者が何らかの事情によってエレベータ２に乗らなかった場合における待機時間を短縮できる。
【００７８】
（変形例１）
上述した実施形態においては、ＶＩＰに属している利用者がスケジュール情報に基づいていない移動を開始した場合に、乗り場呼びの仮登録を常に行う場合について説明した。しかしながら、乗り場呼びの仮登録を常に行う手法に制限するものではなく、時間帯に応じて仮呼び登録を行うか否かを切り替えてもよい。
【００７９】
本変形例の登録部２０８は、ＶＩＰに属していると判別された利用者が、エレベータ２が設置されている方向に移動を開始していると判別され、且つスケジュール情報に基づいて、利用者が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合であっても、所定の時間帯の場合には、昇降機の乗り場呼びの仮登録するための信号の送信を行わない。所定の時間帯としては、例えば、昼食時（１２時から１３時）が考えられる。このような混雑する時間帯においては、仮登録を行わないように制御を行うことで、乗りかごの運行制御の効率の低減を抑止できる。
【００８０】
（変形例２）
上述した実施形態においては、仮呼び登録が行われた場合、号機制御装置１２は、乗り場の呼び釦４の点灯制御を行わない例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、仮呼び登録の場合に点灯制御を行わない例に制限するものではない。そこで、変形例２では、点灯制御を行う場合について説明する。
【００８１】
本変形例の号機制御装置１２は、乗り場呼びを仮登録するための信号を受信した場合に、乗り場の呼び釦４のフリッカー（点滅）制御を行うこととした。そして、本変形例の号機制御装置１２は、仮登録を本登録に変更するための信号を受信した場合に、乗り場の呼び釦４の点灯制御を行う。これにより、エレベータホール１０１にいる利用者に対して、現在の状況を認識させることができる。また、フリッカー制御を行う手法に制限するものではなく、例えば、エレベータホール１０１に設けられた「ＶＩＰ運転準備中」などの表示灯を設け、号機制御装置１２は、乗り場呼びを仮登録するための信号を受信した場合に、当該表示灯を点灯させる制御を行ってもよい。また、これらの点灯制御は、エレベータ制御装置６の登録部２０８からの要求に基づいたものであってもよい。
【００８２】
上述した実施形態は、所定時間内に、エレベータホール１０１近傍の所定の範囲まで利用者が移動していない場合に仮登録を取り消す例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、仮登録を取り消す条件を、利用者がエレベータホール１０１近傍の所定の範囲まで利用者が移動していない場合に制限するものではない。例えば、所定時間経過後に、利用者がエレベータ２に向かった移動を継続している場合には、仮登録を取り消さずに、本登録に変更してもよい。このように上述した実施形態は、仮登録を取り消す条件を制限するものではない。換言すれば、実施態様に基づいて定められた所定条件を、利用者の位置情報が満たしていない場合に登録を解除すればよい。
【００８３】
以上説明したとおり、実施形態及び変形例によれば、利用者がＶＩＰ（特定ランク）に属する場合には、移動を開始した場合に、乗り場呼びの登録又は呼びの仮登録が行われるため、当該利用者の待機時間の短縮を実現できる。また、利用者がＶＩＰ（特定ランク）に属しない場合には、乗り場呼びの仮登録を行わないので、乗りかごの運行制御の効率を低減できる。
【００８４】
また、実施形態及び変形例によれば、スケジュール情報に従った移動の場合には、乗り場呼びの登録が行われるため、当該利用者の待機時間の短縮を実現できる。
【００８５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８６】
１…エレベータシステム、２Ａ〜２Ｃ…エレベータ、６…エレベータ制御装置、１２Ａ〜１２Ｃ…号機制御装置、１４…通信端末、１５Ａ〜１５Ｚ…位置情報検知装置、１０１…エレベータホール、２０１…位置情報取得部、２０２…ＶＩＰ情報記憶部、２０３…ＶＩＰ判別部、２０４…スケジュール取得部、２０５…スケジュール情報記憶部、２０６…移動判別部、２０７…登録判定部、２０８…登録部。
【図１】
2020193062.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年4月20日(2020.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が所持している通信端末から送信される識別信号に基づいた、当該人の位置情報を取得する位置取得工程と、
前記通信端末から送信される識別信号に基づいて、前記人が特定ランクに属しているか否かを判別するランク判別工程と、
前記位置取得工程が取得した前記位置情報に基づいて、前記人が移動を開始したか否かを判別する移動判別工程と、
前記人のスケジュール情報を取得するスケジュール取得工程と、
前記特定ランクに属していると判別された前記人が、前記移動を開始していると判別され、且つ前記スケジュール情報に基づいて、前記人が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合に、昇降機の乗り場呼びの仮登録を行う登録工程と、
所定時間経過した時に当該人の位置情報が所定の条件を満たしていない場合に前記仮登録を解除する登録解除工程と、
を有する昇降機制御方法。
【請求項２】
前記移動判別工程は、前記位置取得工程が取得した前記位置情報に基づいて、前記昇降機が設置されている方向へ前記人が移動を開始したか否かを判別し、
前記登録工程は、前記特定ランクに属していると判別された前記人が、前記昇降機が設置されている方向に移動を開始していると判別され、且つ前記スケジュール情報に基づいて、前記人が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合に、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を行い、
前記登録解除工程は、前記所定時間経過した時に当該人の位置情報が前記所定の条件として前記昇降機を基準とした所定の範囲に含まれていない場合に前記仮登録を解除する、
請求項１に記載の昇降機制御方法。
【請求項３】
前記登録工程は、前記特定ランクに属していないと判別された前記人が、前記昇降機が設置されている方向に移動を開始していると判別された場合、前記昇降機の乗り場呼びの前記仮登録を行わない、
請求項１又は２に記載の昇降機制御方法。
【請求項４】
前記登録工程は、さらに、所定の時間帯の場合に、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を行わない、
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の昇降機制御方法。
【請求項５】
前記登録工程は、前記所定時間経過した時に当該人の位置情報が前記所定の条件を満たしている場合に、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を、乗り場呼びの本登録に切り替えるとともに、前記人の移動速度に基づいて、前記昇降機の戸開待機時間を設定する、
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の昇降機制御方法。
【請求項６】
前記登録工程は、前記所定時間経過した時に当該人の位置情報が前記所定の条件を満たしている場合に、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を、乗り場呼びの本登録に切り替え、当該本登録に従って前記昇降機が戸開した後に移動した後、前記位置情報に基づいて前記人が前記昇降機に乗らなかったと判断した場合に、乗り場呼びの本登録を行う、
請求項１乃至５のいずれか一つに記載の昇降機制御方法。
【請求項７】
前記登録工程は、前記所定時間経過した時に当該人の位置情報が前記所定の条件を満たしている場合に、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を、乗り場呼びの本登録に切り替えるとともに、当該人が存在する階床で乗り捨てられた昇降機を、乗り場呼びの対象として割り当てる、
請求項１乃至６のいずれか一つに記載の昇降機制御方法。
【請求項８】
人が所持している通信端末から送信される識別信号に基づいた、当該人の位置情報を取得する位置取得部と、
前記通信端末から送信される識別信号に基づいて、前記人が特定ランクに属しているか否かを判別するランク判別部と、
前記位置取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記人が移動を開始したか否かを判別する移動判別部と、
前記人のスケジュール情報を取得するスケジュール取得部と、
前記特定ランクに属していると判別された前記人が、昇降機が存在する方向に移動していると判別され、且つ前記スケジュール情報に基づいて、前記人が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合に、前記昇降機の乗り場呼びの仮登録を行う登録部と、
所定時間経過した時に当該人の位置情報が所定の条件を満たしていない場合に前記仮登録を解除する登録解除部と、
を備える昇降機制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
実施形態の昇降機制御方法は、位置取得工程と、ランク判別工程と、移動判別工程と、スケジュール取得工程と、登録工程と、登録解除工程と、を有する。位置取得工程は、人が所持している通信端末から送信される識別信号に基づいた、当該人の位置情報を取得する。ランク判別工程は、前記通信端末から送信される識別信号に基づいて、前記人が特定ランクに属しているか否かを判別する。移動判別工程は、前記位置取得工程が取得した前記位置情報に基づいて、前記人が移動を開始したか否かを判別する。スケジュール取得工程は、前記人のスケジュール情報を取得する。登録工程は、前記特定ランクに属していると判別された前記人が、前記移動を開始していると判別され、且つ前記スケジュール情報に基づいて、前記人が他の階への移動を開始する時刻ではないと判別された場合に、昇降機の乗り場呼びの仮登録を行う。登録解除工程は、所定時間経過した時に当該人の位置情報が所定の条件を満たしていない場合に仮登録を解除する。