(57)【要約】【課題】電動モーター使用のリベット加工装置において、打ち抜き加工と加締め加工と共に、作業台上での交換作業も簡単なリベット加工装置を提供する。【解決手段】ブレーキシュー１の端部を支持するワーク受け具５０を作業台４０に設ける。このワーク受け具５０に載置台５１を設ける。ワーク受け具５０を作業者側からパンチ受装置３０方向に揺動自在に設ける。ブレーキシュー１を載置する一対のワーク支持台６０を作業台４０に揺動自在に設ける。各ワーク支持台６０を側面略コ字状に形成する。作業台４０上でワーク受け具５０とワーク支持台６０とを交換自在に構成する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モーターによる駆動手段によって上下動自在に昇降する昇降装置と、該昇降装置に連結されたリベットパンチ装置と、該リベットパンチ装置の下方の作業台の上面にセットされたパンチ受装置とからなり、該リベットパンチ装置でリベット打ち抜き加工又はリベット加締め加工を行うブレーキシューのリベット加工装置において、
リベット打ち抜き時にブレーキシューの端部を支持するワーク受け具と、
リベット加締め時にブレーキシューを載置する左右一対のワーク支持台と、
が作業台に設置され、
ワーク受け具は、ブレーキシューの端部を載置する横長の載置台を備えると共に、作業台の作業者側からパンチ受装置方向に揺動自在に設けられ、
ワーク支持台は、作業者側から反対側の作業台上でパンチ受装置を挟んだ両側に水平揺動自在に立設され、
作業台上でワーク受け具とワーク支持台とを交換自在に構成したことを特徴とするブレーキシューのリベット加工装置。
【請求項２】
前記ワーク受け具は、前記載置台から前記作業台の下部にかけて連結される支持腕体及びガススプリングを備え、前記載置台上のブレーキシューの荷重を軽減支持するように構成すると共に、
打ち抜き作業時に前記作業台の上方まで揺動した前記ワーク受け具が、加締め作業時に前記作業台の下方まで揺動するように構成した請求項１記載のブレーキシューのリベット加工装置。
【請求項３】
前記ワーク支持台は側面略コ字状を成し、前記作業台の上面に立設する前後一対の脚部と、該脚部の上部に架設され前記ブレーキシューを載置する載置部と、加締め作業時に該載置部を上方に押圧付勢するコイルスプリングとを備え、
後側の脚部は作業台上の作業者側から反対側に形成された固定孔に揺動自在且つ上下動自在に立設され、
前側の脚部は作業台上の作業者側に形成された固定孔に着脱自在に立設され、
打ち抜き作業時に載置部が前記作業台から離れるように揺動し、
加締め作業時に載置部が作業台上で平行になるように設けられた請求項１記載のブレーキシューのリベット加工装置。
【請求項４】
前記電動モーターをACサーボモーターとし、該ACサーボモーターに備えられたサーボアンプの設定で、前記ブレーキシューの作業工程別及び前記ブレーキシューのサイズ別に前記リベットパンチ装置の加圧圧力を調整するように構成した請求項１記載のブレーキシューのリベット加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキシューにリベットで装着されているブレーキライニングの交換作業に用いるブレーキシューのリベット加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
主に中型車両や大型車両のブレーキは、ブレーキライニングが減ると、ブレーキシューから磨り減ったブレーキライニングを取り外し、新しいブレーキライニングに交換して再生する。この際、ブレーキライニングを固定しているリベットを取り外すために、従来の加工装置では、油圧機器を利用していた。
【０００３】
しかしながら、油圧機器を利用すると加工装置が大型化してしまう上、故障が多くなり、特に高温の地域では油圧機器等が使用できなくなるおそれもあった。
【０００４】
そこで当発明者は、先に、これら油圧機器等の替りに電動モーターを使用して加工するブレーキシューのリベット加工装置を提案している(特許文献１、２参照)。すなわち、これらのリベット加工装置の駆動手段は、油圧機器の替りに電動モーターを使用する構成になっている。
【０００５】
特許文献１のリベット加工装置で、ブレーキシューのリベットを打ち抜く場合は、パンチ受装置の上にブレーキシューを載置し、電動モーターで駆動するリベットパンチ装置でリベット打ち抜く構成であるから、油圧機器より安価でコンパクト、しかも耐久性に優れた構成になっている。
【０００６】
ところが、大型のブレーキシューの重量は10Kg以上もあり、重いので、パンチ受装置の上で、手作業でリベットの位置を調整する作業が困難な作業になっていた。
【０００７】
そこで、特許文献２により、大、中、小のブレーキシューの加工が可能になるリベット加工装置を提案している。この装置では、各サイズのブレーキシューを支持しながら操作が容易な位置調整ドラムを設けることで、重い大型のブレーキシューでもリベットの加工位置を簡単に調整できるように改良したものである。
【０００８】
更に、当発明者は、ブレーキシューの加締め作業を容易にするブレーキシューストリッパーを提案している（特許文献３）。この装置は、載置ローラーを作業台に揺動自在に取付け、打ち抜き作業を加締め作業に替えるときに、この載置ローラーを作業台の上に設置するように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】登録実用新案第３１３７６２１号公報
【特許文献２】特許第４８２６９８４号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０１３０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、特許文献２に記載のリベット加工装置では、位置調整ドラムが大型化してしまい、位置調整ドラムの操作に多くのシリンダが必要になっていた。この結果、大型化した位置調整ドラムの構成が、電動モーターを採用したことによるコンパクト化の効果を妨げるものになっていた。
【００１１】
しかも、この大型化した位置調整ドラムでは、一部の型式によってブレーキシューの加締め加工が困難になる不都合があった。すなわち、ブレーキシューに加締め加工を行う場合、一部の型式のブレーキシューの加工位置は、リベットの打ち抜き加工の向きと逆向きにして行うことになる。そのため、円盤状の位置調整ドラムに逆向きのブレーキシューを載置して加工することになるため、このブレーキシューの加締め加工が困難になる不都合があった。
【００１２】
一方、特許文献１に記載のリベット加工装置では、リベットの打ち抜き作業や加締め作業と共に、逆向きで行う加締め作業もできるように構成している。ところが、リベットを打ち抜く作業において、大型のブレーキシューのリベットの位置を手作業で調整する作業を容易にすることはできない。
【００１３】
また、特許文献３に記載のブレーキシュー載置ローラーを使用することで、加締め作業時に作業台に載置ローラーを揺動自在に取付けることが可能になる。ところが、リベットを打ち抜く作業において、大型のブレーキシューをリベットパンチの位置に合わせて手作業で加工位置を調整する作業が極めて困難な作業になる。しかも、このブレーキシューストリパーは、油圧機器等を駆動装置としているので装置全体が大型化してしまう不都合もあった。
【００１４】
一方、特許文献１、２に記載の電動モーターで駆動するリベットパンチ装置は、汎用の三相誘導電動機を使用していた。この三相誘導電動機は、ボールねじの回転数と推進速度、およびベベルギヤとなる回転歯車，駆動歯車の減速比の組合せの関係上、減速機付で減速比1/5〜1/10程度であることが要求されていた。そのため、三相誘導電動機でリベットを加締めようとすると、大、中、小のブレーキシューのサイズに適した加圧力に調整することが極めて困難な作業になっていた。
【００１５】
そこで本発明は上述の課題を全て解消すべく創出されたもので、電動モーターで駆動するコンパクトな構成のリベット加工装置において、サイズ別のブレーキシューの打ち抜き加工はもとより、全ての型式のブレーキシューの加締め加工が容易になり、しかも、作業変更に伴う支持台等の交換作業も作業台上で極めて簡単に行うことができるブレーキシューのリベット加工装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の第１の手段は、電動モーターによる駆動手段によって上下動自在に昇降する昇降装置１０と、該昇降装置１０に連結されたリベットパンチ装置２０と、該リベットパンチ装置２０の下方の作業台４０の上面にセットされたパンチ受装置３０とからなり、該リベットパンチ装置２０でリベット打ち抜き加工又はリベット加締め加工を行うブレーキシューのリベット加工装置において、リベット打ち抜き時にブレーキシュー１の端部を支持するワーク受け具５０と、リベット加締め時にブレーキシュー１を載置する左右一対のワーク支持台６０と、が作業台４０に設置され、ワーク受け具５０は、ブレーキシュー１の端部を載置する横長の載置台５１を備えると共に、作業台４０の作業者側からパンチ受装置３０方向に揺動自在に設けられ、ワーク支持台６０は、作業者側から反対側の作業台４０上でパンチ受装置３０を挟んだ両側に水平揺動自在に立設され、作業台４０上でワーク受け具５０とワーク支持台６０とを交換自在に構成したことにある。
【００１７】
第２の手段において、前記ワーク受け具５０は、前記載置台５１から前記作業台４０の下部にかけて連結される支持腕体５２及びガススプリング５３を備え、前記載置台５１上のブレーキシュー１の荷重を軽減支持するように構成すると共に、打ち抜き作業時に前記作業台４０の上方まで揺動した前記ワーク受け具５０が、加締め作業時に前記作業台４０の下方まで揺動するように構成したものである。
【００１８】
第３の手段の前記ワーク支持台６０は側面略コ字状を成し、前記作業台４０の上面に立設する前後一対の脚部６１と、該脚部６１の上部に架設され前記ブレーキシュー１を載置する載置部６２と、加締め作業時に該載置部６２を上方に押圧付勢するコイルスプリング６３とを備え、後側の脚部６１は作業台４０上の作業者側から反対側に形成された固定孔４２に揺動自在且つ上下動自在に立設され、前側の脚部６１は作業台４０上の作業者側に形成された固定孔４２に着脱自在に立設され、打ち抜き作業時に載置部６２が前記作業台４０から離れるように揺動し、加締め作業時に載置部６２が作業台４０上で平行になるように設けられている。
【００１９】
第４の手段の前記電動モーター７０をACサーボモーターとし、該ACサーボモーターに備えられたサーボアンプ７１の設定で、前記ブレーキシュー１の作業工程別及び前記ブレーキシュー１のサイズ別に前記リベットパンチ装置２０の加圧圧力を調整するように構成したものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１のごとく、作業台４０の作業者側からパンチ受装置３０方向に揺動自在に設けられた作業台４０と、作業者側から反対側の作業台４０上でパンチ受装置３０を挟んだ両側に水平揺動自在に立設されたワーク受け具５０とを、作業台４０上で交換自在に構成したことにより、打ち抜き作業と加締め作業とに伴う交換作業を作業台４０上で極めて簡単に行うことができる。
【００２１】
更に、ワーク受け具５０はブレーキシュー１の端部を載せる横長の載置台５１を備えると共に、作業台４０の作業者側からパンチ受装置３０方向に揺動自在に設けられているので、重量のある大型のブレーキシュー１でもこの載置台５１に端部を載置することで打ち抜き加工を容易に行うことができる。
【００２２】
請求項２のごとく、ワーク受け具５０の載置台５１に端部を載置したブレーキシュー１は、支持腕体５２とガススプリング５３とにより、ブレーキシュー１の荷重を軽減しながら支持することができる。したがって、従来の位置調整ドラムのように、構成が大型化することなく、重量のある大型のブレーキシュー１でも小型のブレーキシュー１と同様に容易に操作することが可能になる。
【００２３】
しかも、打ち抜き作業時に作業台４０の上方まで揺動したワーク受け具５０が、加締め作業時に作業台４０の下方まで揺動するように設けられているので、加締め作業時に不要なワーク受け具５０を作業台４０の下方に簡単に収納することができる。
【００２４】
請求項３のように、ワーク支持台６０は、加締め作業時に該載置部６２を上方に押圧付勢するコイルスプリング６３を備えているので、加締め作業にとって過剰な加圧力を吸収することができる。この結果、特に中型や小型のブレーキシュー１に最適な加締め加工を行うことが可能になった。
【００２５】
請求項４のごとく、電動モーター７０をACサーボモーターとし、該ACサーボモーターに備えられたサーボアンプ７１の設定でブレーキシュー１の作業工程別及びブレーキシュー１のサイズ別にリベットパンチ装置２０の加圧圧力を調整することで、ブレーキシュー１の大、中、小のサイズに適した加圧力に調整することが可能になった。したがって、電動モーターで駆動するコンパクトな構成のリベット加工装置において、サイズ別のブレーキシューの打ち抜き加工はもとより、全ての型式のブレーキシューの加締め加工が極めて容易になった。
【００２６】
このように本発明によると、電動モーターで駆動するコンパクトな構成のリベット加工装置において、リベットの打ち抜き作業やカシメ作業を容易に行うことができ、しかも、作業変更に伴う支持台等の交換作業も作業台上で極めて簡単に行うことができるなどの有益な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図３】図１に示す矢視III‐III線断面図である。
【図４】使用時のワーク受け具を示す正面図である。
【図５】図１に示す矢視V‐V線断面図である。
【図６】使用時のワーク受け具を示す斜視図である。
【図７】使用時のワーク支持台を示す正面図である。
【図８】使用時のワーク支持台を示す側面図である。
【図９】図８に示す矢視IX‐IX線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明は、電動モーター７０の駆動手段によってブレーキシュー１のリベットを打ち抜く打ち抜き加工と、リベットを加締める加締め加工とを行う装置である。
【００２９】
本発明の主要構成は、昇降装置１０、リベットパンチ装置２０、パンチ受装置３０、作業台４０、ワーク受け具５０、ワーク支持台６０、電動モーター７０からなる（図１参照）。
【００３０】
昇降装置１０は、電動モーターの駆動手段によって上下動自在に昇降する装置であり、鉛直方向に沿って配された昇降装置１０が電動モーター７０の駆動軸に連動して回転昇降し、後述するリベットパンチ装置２０を上下動せしめるものである（図１参照）。
【００３１】
リベットパンチ装置２０は、昇降装置１０に連結された部材で、リベットパンチ装置２０の下方にセットされたパンチ受装置３０の上に載置されたブレーキシュー１に対してリベット打ち抜き加工又はリベット加締め加工を行う装置である（図１参照）。
【００３２】
パンチ受装置３０は、リベットパンチ装置２０の下方にセットされる装置であり、該パンチ受装置３０の上部にブレーキシュー１が設置される（図１参照）。そして、打ち抜き作業の際は、略筒状の抜きパッド（図示せず）をパンチ受装置３０の上端部に配置し、パンチ受装置３０とリベットパンチ装置２０とでリベットを切断除去する（図２参照）。また、加締め作業時は、抜きパッドを加締めパッド（図示せず）に取り替えて、ブレーキシュー１にリベットを加締めて装着する作業になる（図７参照）。
【００３３】
作業台４０は、パンチ受装置３０とワーク受け具５０とを装着した部位で、この作業台４０上でリベットの打ち抜き作業と加締め作業とを行うものである（図６参照）。更に、これらの作業に応じ、この作業台４０上で後述するワーク受け具５０とワーク支持台６０とを交換自在に構成したものである。
【００３４】
ワーク受け具５０は、リベット打ち抜き時に大型のブレーキシュー１の端部を支持する部材で、打ち抜き作業時にワーク受け具５０が作業台４０の上方まで揺動し（図１参照）、加締め作業時に作業台４０の下方まで揺動するように設けられている（図８参照）。
【００３５】
そして、打ち抜き作業時にブレーキシュー１の端部を載置する横長の載置台５１を備えている（図４参照）。この載置台５１は、作業台４０の作業者側からパンチ受装置３０方向（X方向）に揺動自在に設けたもので、載置台５１上のブレーキシュー１をX方向に移動させながら打ち抜き作業を行うものである（図６参照）。
【００３６】
図示の載置台５１は、断面略U字形状を成しており、この載置台５１に載置したブレーキシュー１の端部を横方向（Y方向）に移動させることができる。したがって、ブレーキシュー１のサイズに応じ、最適な位置に合わせて載置することができる。
【００３７】
この載置台５１に、支持腕体５２とガススプリング５３とを連結している（図６参照）。支持腕体５２は、載置台５１を高さ調整自在に支持するスライド部材で、上端部に載置台５１を連結し、下端部を作業台４０の下面に設けられた支持部４１に揺動自在に連結している（図４参照）。そして、この支持腕体５２は、高さ方向（Z方向）に伸縮する（図６参照）。したがって、ワーク受け具５０は、載置台５１上のブレーキシュー１のリベットの位置を、X方向、Y方向、Z方向に調整することができる。
【００３８】
ガススプリング５３は、載置台５１から支持部４１に連結されている支持部材で、支持腕体５２と共に載置台５１を揺動自在に支持することで、載置台５１上の荷重を軽減支持するように設けている（図４参照）。このガススプリング５３は、どの位置でも反発力がほぼ一定であるものが使用され、特に、大型のブレーキシュー１の支持が可能な反発力を有するものである（図６参照）。
【００３９】
図示例では、これら支持腕体５２及びガススプリング５３を載置台５１の長手両側から、作業台４０の下部の支持部４１に夫々連結している（図４参照）。また、これら支持腕体５２とガススプリング５３とを載置台５１の片側に設けることも可能である（図示せず）。また、支持腕体５２とガススプリング５３とを並列に設けているが、これらを一体化することも可能である。
【００４０】
ワーク支持台６０は、リベット加締め時にブレーキシュー１を載置する支持部材で、作業台４０の上に左右一対設置されており、リベット打ち抜き作業時には揺動して作業台４０の後方に移動する（図６参照）。すなわち、各ワーク支持台６０は、作業者側から反対側の作業台４０上でパンチ受装置３０を挟んだ両側に揺動自在に立設されている（図３参照）。
【００４１】
図示のワーク支持台６０は側面略コ字状を成し、脚部６１、載置部６２、コイルスプリング６３を備えている（図６参照）。脚部６１は、作業台４０の上面に立設する前後一対の部材である（図８参照）。後側の脚部６１は作業台４０上の作業者側から反対側に形成された固定孔４２に揺動自在且つ上下動自在に立設されている（図６参照）。一方、前側の脚部６１は作業台４０上の作業者側に形成された固定孔４２に着脱自在に立設される（図８参照）。
【００４２】
載置部６２は、脚部６１の上部に架設されブレーキシュー１を載置する杆状部材である（図８参照）。そして、加締め作業時では、前側の脚部６１が固定孔４２に差し込まれ、作業台４０上で載置部６２が平行になるように設けている（図９参照）。この載置部６２に回転ローラーを設けることで、よりブレーキシュー１の操作を容易にすることができる。
【００４３】
また、打ち抜き作業時において、この載置部６２が打ち抜き作業の妨げにならないように、ワーク支持台６０が作業台４０から離れるように揺動する（図３、図６参照）。すなわち、前側の脚部６１が固定孔４２から持ち上げられ、載置部６２が作業台４０から離れるように、ワーク支持台６０が後方へ揺動する。
【００４４】
コイルスプリング６３は、載置部６２を上方に押圧付勢する部材である（図６参照）。そして、リベット加締め作業時に、ブレーキシュー１にかかる押圧力をこのコイルスプリング６３が吸収することで、加締め作業において過剰になり易い加圧力を調整する（図７参照）。したがって、特に中型や小型のブレーキシュー１に加締め加工を施す場合でも、ブレーキシュー１の損傷を防止することができる。
【００４５】
図示のコイルスプリング６３は脚部６１に外嵌して載置部６２を押圧付勢するように構成している（図６参照）。すなわち、脚部６１を上下二段に形成すると共に、下部の脚部６１の上端部にコイルスプリング６３を装着し、上部の脚部６１を押圧することで、上部の脚部６１に架設した載置部６２を押圧付勢する構成である。尚、ワーク支持台６０の構成や、コイルスプリング６３の装着位置等は任意に変更することが可能である。
【００４６】
電動モーター７０は、サーボアンプ７１が備えられたACサーボモーターを使用する（図１参照）。そして、このサーボアンプ７１の設定で、リベットパンチ装置２０の加圧圧力を調整する。この調整は、ブレーキシュー１の作業工程別に行われる。例えば、打ち抜き作業時は大、中、小のサイズにかかわらず３．０トンの圧力で加圧する。一方、加締め作業時は、大型で２．０トン、中型は１．５トン、小型は１．０〜０．８トンの圧力で加圧する。このような複雑な圧力調整でも、ACサーボモーターを使用することで簡単に行えるものである。尚、これらの調整は、サーボアンプ７１を制御する制御盤７２を介して行うものである（図５参照）。
【００４７】
次に、本発明の作業工程について説明する。リベットの打ち抜き作業は、重いブレーキシュー１の場合、この端部をワーク受け具５０の上に載せ、このブレーキシュー１を持ってパンチ受装置３０の抜きパッドの上に揺動し、リベットの位置を合わせる（図１参照）。次に、昇降装置１０を下降させてリベットパンチ装置２０のガイドピンでリベットを打ち抜く。この打ち抜き作業中のワーク支持台６０は、作業台４０より後方に移動している（図３参照）。また、軽量な小型のブレーキシュー１の場合は、ワーク受け具５０を使用する必要はない。この場合、ワーク受け具５０を作業台４０の下方に収納しておくことができる。
【００４８】
リベットの加締め作業は、パンチ受装置３０の抜きパッドに替えて加締めパッドを上端部に装着して行われる。そして、ワーク支持台６０の上にブレーキシュー１を載置する（図７参照）。このとき、中型のブレーキシュー１の場合のみ、ブレーキシュー１を設置する向きは、抜き加工時の設置向きと上下が逆になる。この状態で、リベットパンチ装置２０のガイドピンとパンチ受装置３０の加締めパッドでブレーキシュー１のリベット３を加締めるものである。この加締め加工時のワーク受け具５０は、作業台４０の下に収納されるものである（図８参照）。
【００４９】
このように、本発明リベット加工装置は、作業工程を選択する際に、作業台４０上でワーク受け具５０とワーク支持台６０とを交換自在に構成したものである。
【００５０】
尚、本発明の前記構成は、実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での設計変更は自由に行えるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１  ブレーキシュー
１０  昇降装置
２０  リベットパンチ装置
３０  パンチ受装置
４０  作業台
４１  支持部
４２  固定孔
５０  ワーク受け具
５１  載置台
５２  支持腕体
５３  ガススプリング
６０  ワーク支持台
６１  脚部
６２  載置部
６３  コイルスプリング
７０  電動モーター
７１  サーボアンプ
７２  制御盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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