(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、エレベーターの自動診断運転中にドアの開閉を行う場合、確実に、物理的に、エレベーター乗りかご内への乗客の乗り込みを防止する方法を提供する。【解決手段】本発明のエレベーターの自動診断方法は、地震感知器による地震発生情報に基づき、人感センサ監視装置にてエレベーター乗降口の照明点灯用人感センサの動作状況を収集し、エレベーター制御装置にて、地震低速診断運転、各階走行停止診断運転、高速診断運転、戸開閉診断運転を実施する工程と、を有するものであって、人感センサ監視装置から送信される照明点灯用人感センサの動作状況に基づいて、エレベーター乗降口に人がいることを感知した場合には、人がいることを感知した階の戸開閉診断運転をスキップし、人がいない階の戸開閉診断運転が完了した後に、スキップした階の戸開閉診断運転を実施することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震感知器にて地震発生を感知する工程と、人感センサ監視装置にてエレベーター乗降口に設置される照明点灯用人感センサの動作状況を収集する工程と、エレベーター制御装置にて、前記地震感知器から送信される地震発生に基づいて、低速診断運転、各階走行停止診断運転、高速診断運転、戸開閉診断運転を実施することにより、エレベーターの自動診断運転を実施する工程と、を有するエレベーターの自動診断方法であって、
前記人感センサ監視装置から送信される照明点灯用人感センサの動作状況に基づいて、エレベーター乗降口に人がいることを感知した場合には、人がいることを感知した階の戸開閉診断運転をスキップし、人がいない階の戸開閉診断運転が完了した後に、スキップした階の戸開閉診断運転を実施することを特徴とするエレベーターの自動診断方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの自動診断方法において、
地震発生を感知する地震感知器が、第一の基準値を超えると動作する低ガル地震感知器と、第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超えると動作する高ガル地震感知器とを有することを特徴とするエレベーターの自動診断方法。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーターの自動診断方法において、
前記地震発生が、前記低ガル地震感知器が動作し、前記高ガル地震感知器が動作しなかったときとすることを特徴とするエレベーターの自動診断方法。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーターの自動診断方法において、
前記戸開閉診断運転は、下階から上階に向かって実施され、前記スキップした階の戸開閉診断運転は、上階から下階に向かって実施されることを特徴とするエレベーターの自動診断方法。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベーターの自動診断方法において、
前記低速診断運転は、下方に向かう下降診断運転が実施された後に、上方に向かう上昇診断運転が実施され、前記各階走行停止診断運転は、上階から下階に向かって実施され、前記高速診断運転は、上方に向かう上昇診断運転が実施された後に、下方に向かう下降診断運転が実施されることを特徴とするエレベーターの自動診断方法。
【請求項６】
地震発生を感知する地震感知器と、エレベーター乗降口に設置される照明点灯用人感センサの動作状況を収集する人感センサ監視装置と、前記地震感知器から送信される地震発生に基づいて、低速診断運転、各階走行停止診断運転、高速診断運転、戸開閉診断運転を実施することにより、エレベーターの自動診断運転を実施するエレベーター制御装置と、を有するエレベーターの自動運転システムであって、
前記エレベーター制御装置は、前記人感センサ監視装置から送信される照明点灯用人感センサの動作状況に基づいて、エレベーター乗降口に人がいることを感知した場合には、人がいることを感知した階の戸開閉診断運転をスキップし、人がいない階の戸開閉診断運転が完了した後に、スキップした階の戸開閉診断運転を実施することを特徴とするエレベーターの自動運転システム。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベーターの自動運転システムにおいて、
地震発生を感知する地震感知器が、第一の基準値を超えると動作する低ガル地震感知器と、第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超えると動作する高ガル地震感知器とを有することを特徴とするエレベーターの自動運転システム。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベーターの自動運転システムにおいて、
前記地震発生が、前記低ガル地震感知器が動作し、前記高ガル地震感知器が動作しなかったときとすることを特徴とするエレベーターの自動運転システム。
【請求項９】
請求項６に記載のエレベーターの自動運転システムにおいて、
前記戸開閉診断運転は、下階から上階に向かって実施され、前記スキップした階の戸開閉診断運転は、上階から下階に向かって実施されることを特徴とするエレベーターの自動運転システム。
【請求項１０】
請求項６に記載のエレベーターの自動運転システムにおいて、
前記低速診断運転は、下方に向かう下降診断運転が実施された後に、上方に向かう上昇診断運転が実施され、前記各階走行停止診断運転は、上階から下階に向かって実施され、前記高速診断運転は、上方に向かう上昇診断運転が実施された後に、下方に向かう下降診断運転が実施されることを特徴とするエレベーターの自動運転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの自動診断方法及びエレベーターの自動運転システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開特開２００７−２１０６９６号公報（特許文献１）がある。この公報には、地震時管制運転完了後に、自動で診断運転を行い、運転休止から復旧するエレベーターの制御装置において、地震時管制運転完了後における自動診断運転中に、かご内のボタンやスイッチなどの入力又はかご内荷重によるかご内乗客の有無を検出する手段と、かご内乗客に対して降車を促す放送手段やかご内照明の消灯手段を備え、自動診断運転中でドアの開閉を行う場合に、かご内への乗り込みを抑制する放送手段や消灯手段を備えることが記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１０６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、エレベーターの自動診断運転中にドアの開閉を行う場合、エレベーター乗りかご内への乗客の乗り込みを抑制するため、放送手段や消灯手段を備えることが記載されている。しかし、特許文献１には、エレベーターの自動診断運転中にドアの開閉を行う場合、確実に、物理的に、エレベーター乗りかご内への乗客の乗り込みを防止することについては記載されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、エレベーターの自動診断運転中にドアの開閉を行う場合、確実に、物理的に、エレベーター乗りかご内への乗客の乗り込みを防止するエレベーターの自動診断方法及びエレベーターの自動運転システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のエレベーターの自動診断方法は、地震感知器にて地震発生を感知する工程と、人感センサ監視装置にてエレベーター乗降口に設置される照明点灯用人感センサの動作状況を収集する工程と、エレベーター制御装置にて、地震感知器から送信される地震発生に基づいて、低速診断運転、各階走行停止診断運転、高速診断運転、戸開閉診断運転を実施することにより、エレベーターの自動診断運転を実施する工程と、を有するものであって、人感センサ監視装置から送信される照明点灯用人感センサの動作状況に基づいて、エレベーター乗降口に人（乗客）がいることを感知した場合には、人がいることを感知した階の戸開閉診断運転をスキップし、人がいない階の戸開閉診断運転が完了した後に、スキップした階の戸開閉診断運転を実施することを特徴とする。
【０００７】
また、上記課題を解決するために、本発明のエレベーターの自動運転システムは、地震発生を感知する地震感知器と、エレベーター乗降口に設置される照明点灯用人感センサの動作状況を収集する人感センサ監視装置と、地震感知器から送信される地震発生に基づいて、低速診断運転、各階走行停止診断運転、高速診断運転、戸開閉診断運転を実施することにより、エレベーターの自動診断運転を実施するエレベーター制御装置と、を有するものあって、エレベーター制御装置は、人感センサ監視装置から送信される照明点灯用人感センサの動作状況に基づいて、エレベーター乗降口に人（乗客）がいることを感知した場合には、人がいることを感知した階の戸開閉診断運転をスキップし、人がいない階の戸開閉診断運転が完了した後に、スキップした階の戸開閉診断運転を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エレベーターの自動診断運転中にドアの開閉を行う場合、確実に、物理的に、エレベーター乗りかご内への乗客の乗り込みを防止するエレベーターの自動診断方法及びエレベーターの自動運転システムを提供することができる。
【０００９】
なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施例に係るエレベーターの自動運転システムの概要を示す機能ブロック図である。
【図２】本実施例に係るエレベーターの自動診断方法を示すフローチャート図である。
【図３】本実施例に係るエレベーターの地震時自動診断運転を示す運行図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を、図面を使用して説明する。なお、同一の構成には、同一の符号を付し、説明が重複する場合には、その説明を省略する場合がある。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本実施例に係るエレベーターの自動運転システムの概要を示す機能ブロック図である。
【００１３】
本実施例に記載するエレベーターの自動運転システムは、エレベーター乗りかご（以下、単に「乗りかご」と称して説明する）５の昇降やドアの開閉等を制御するエレベーター制御装置１と、第一の基準値を超えると動作する低ガル地震感知器と、第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超えると動作する高ガル地震感知器とを有し、地震発生を感知する地震感知器６と、各階床（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ：本実施例では、例えば５階床のビルを示す。）のエレベーター乗降口（エレベーターホール）に設置される照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）と、照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）の動作状況を収集する人感センサ監視装置８と、を有する。
【００１４】
なお、本実施例では、照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）は、各階床（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ）の天井付近に設置される。
【００１５】
そして、乗りかご５は、エレベーター制御装置１により、信号線１４を介して、昇降やドアの開閉等が制御され、ロープ１３を介して釣り合い重り１０と結合する。
【００１６】
また、モータ９は、ロープ１３を介して、乗りかご５と釣り合い重り１０とを上下させる。なお、本実施例では、モータ９は、ビルの上部構造物１２に設置される。
【００１７】
エレベーター制御装置１は、地震発生後のエレベーターの地震管制運転を制御する地震管制運転制御部２ａと、地震発生後のエレベーターの仮復旧診断運転を制御する地震時仮復旧診断運転制御部２ｂと、を有する。つまり、エレベーター制御装置１は、地震感知器６から送信される地震発生に基づいて、エレベーターの自動診断運転を実施するものである。
【００１８】
地震時仮復旧診断運転制御部２ｂは、低速診断運転を制御する低速診断運転制御部３ａと、各階走行停止診断運転を制御する各階走行停止診断運転制御部３ｂと、高速診断運転を制御する高速診断運転制御部３ｃと、戸開閉診断運転を制御する戸開閉診断運転制御部３ｄと、を有する。
【００１９】
つまり、エレベーター制御装置１は、地震管制運転、低速診断運転、各階走行停止診断運転、高速診断運転、戸開閉診断運転を実施することにより、エレベーターの自動診断運転を実施する。
【００２０】
戸開閉診断運転制御部３ｄは、照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）の動作状況を記録する人感センサ動作状況記録部４ａと、乗りかご５の位置を検出するエレベーター乗りかご位置検出部４ｂと、戸開閉診断運転を実施する際に、戸開閉診断運転を実施せずにスキップした階床を記録するスキップ階床記録部４ｃと、を有する。
【００２１】
本実施例では、地震発生後のエレベーターの地震管制運転とは、地震感知器６が所定の基準値（後述の第一の基準値、例えば６０Ｇａｌや震度３）を超えた揺れを感知した場合に、乗りかご５を最寄りの階床に自動的に停止させ、乗りかご５が最寄りの階床に到着した後、乗りかご５の戸（ドア）を自動的に開放し、乗りかご５にいる乗客に避難を促す運転である。
【００２２】
なお、本実施例では、例えば、地震発生後のエレベーターの仮復旧診断運転について記載するが、地震発生の有無に関わらず、エレベーターの自動診断運転に適用することができる。また、本実施例では、例えば、地震発生後のエレベーターの仮復旧診断運転について記載するが、仮復旧ではなく、本復旧とすることもできる。なお、本実施例に記載する仮復旧とは、自動的に診断して復旧するものであり、本復旧とは、人為的に診断して復旧するものである。
【００２３】
照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）は、各階床（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ）のエレベーター乗降口に、人（乗客）がいるか否かを感知（乗客の有無を検知）する。照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）が、人がいることを感知した場合には、人がいることを感知した階床のエレベーター乗降口の照明を点灯すると共に、人がいることを感知した情報（動作状況）を、人感センサ監視装置８に信号線１４を介して送信する。つまり、人感センサ監視装置８は、人がいることを感知した情報（動作状況）を収集する。
【００２４】
また、人感センサ監視装置８は、こうした人がいることを感知した情報（動作状況）を、エレベーター制御装置１に信号線１４を介して送信する。
【００２５】
なお、本実施例では、人感センサ監視装置８は、人がいることを感知した情報（動作状況）を収集するが、人がいないことを感知した情報を含めて収集してもよい。
【００２６】
地震感知器６は、第一の基準値（例えば６０Ｇａｌや震度３）を超えると動作する低ガル地震感知器と、第一の基準値よりも大きい第二の基準値（例えば１００Ｇａｌや震度５弱）を超えると動作する高ガル地震感知器とを有するものである。
【００２７】
本実施例では、こうした地震感知器６において、低ガル地震感知器が動作し、高ガル地震感知器が動作しなかった際に、つまり、地震感知器６が「こうした揺れ」を感知した場合に、地震発生後のエレベーターの地震による被害状況を自動的に診断し、自動的に運転するものである。
【００２８】
本実施例に記載するエレベーター制御装置１は、地震感知器６が「こうした揺れ」を感知した場合（地震感知器６が、エレベーター制御装置１に、信号線１４を介して、「こうした揺れ」を感知した旨を送信した場合）、地震管制運転を実施し、その後、低速診断運転、各階走行停止診断運転、高速診断運転、戸開閉診断運転の各運転を実施するように制御する。そして、各運転の結果、異常が検出されない場合には、エレベーターを走行状態に仮復旧させる。
【００２９】
特に、本実施例に記載するエレベーター制御装置１は、人がいることを感知した情報（動作状況）が送信された場合には、つまり、人がいる階床を認識した場合には、戸開閉診断運転において、その人がいる階床について戸開閉診断運転を実施せずにスキップする。
【００３０】
なお、エレベーター制御装置１に送信される、人がいることを感知した情報（動作状況）は、照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）のいずれか（複数の階床の場合も含む）が、各階床（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ）のエレベーター乗降口のいずれか（複数の階床の場合も含む）に、人がいることを感知した情報（動作状況）であり、人がいることを感知した照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）から、人感センサ監視装置８を介して、エレベーター制御装置１に送信される、人がいることを感知した情報（動作状況）である。
【００３１】
例えば、照明点灯用人感センサ７ｃが、階床１１ｃのエレベーター乗降口に、人がいることを感知した場合（階床１１ｃのエレベーターホールに待機中の乗客がいることを把握した場合）には、エレベーター制御装置１は、人感センサ監視装置８を介して、階床１１ｃのエレベーター乗降口に、人がいることを認識する。そして、エレベーター制御装置１は、戸開閉診断運転（各階床のドア開閉確認）において、人がいる階床１１ｃについては、戸開閉診断運転を実施せずにスキップするよう制御する。
【００３２】
つまり、本実施例に記載するエレベーターの自動運転システムは、エレベーター制御装置１が、人感センサ監視装置８から送信される照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）の動作状況に基づいて、エレベーター乗降口に人がいることを感知した場合には、人がいることを感知した階の戸開閉診断運転をスキップし、人がいない階の戸開閉診断運転が完了した後に、スキップした階の戸開閉診断運転を実施する。
【００３３】
これにより、エレベーターの自動診断運転中にドアの開閉を行う場合、確実に、物理的に、乗りかご５への乗客の乗り込みを防止することができる。つまり、戸開閉診断運転における乗りかご５への乗客の乗り込みを確実に防止することができ、診断運転時間の遅延を抑制することができる。
【００３４】
図２は、本実施例に係るエレベーターの自動診断方法を示すフローチャート図である。
【００３５】
まず、地震感知器６が、低ガル地震感知器が動作し、高ガル地震感知器が動作しない揺れを感知（地震発生を感知）した場合、エレベーター制御装置１は、地震感知器６より地震発生の情報を受信し、地震管制運転制御部２ａにより地震管制運転を実施する。地震管制運転後、エレベーターを休止する（ステップＳ１）。
【００３６】
なお、地震感知器６が、低ガル地震感知器が動作し、高ガル地震感知器も動作する揺れを感知（地震発生を感知）した場合であっても、エレベーター制御装置１は、地震感知器６より地震発生の情報を受信し、地震管制運転制御部２ａにより地震管制運転を実施し、地震管制運転後、エレベーターを休止する。
【００３７】
本実施例では、特に、地震感知器６が、低ガル地震感知器が動作し、高ガル地震感知器が動作しない揺れを感知（地震発生を感知）した場合について説明する。
【００３８】
地震感知器６が、低ガル地震感知器が動作し、高ガル地震感知器が動作しない揺れを感知（地震発生を感知）した場合、一定時間経過後、地震時仮復旧診断運転制御部２ｂにより地震時仮復旧診断運転を実施する。
【００３９】
まず、乗りかご５の人（乗客）の有無を確認する（ステップＳ２）。これは、乗りかご５に設置されるカメラの画像や乗りかご５に設置される重量センサの信号等から確認することができる。
【００４０】
次に、乗りかご５に乗客がいないことが確認された場合には、地震感知器６（低ガル地震感知器）をリセットする。そして、エレベーターの塔内部にロープ１３や信号線１４の引掛りがないことを確認するため、低速診断運転制御部３ａにより低速診断運転を開始する（ステップＳ３）。なお、乗りかご５に乗客がいることが確認された場合には、乗りかご５にいる乗客に避難を促し、低速診断運転は開始しない。
【００４１】
次に、低速診断運転が完了した後、異常がない場合は、停止位置等の異常の有無を確認するため、各階走行停止診断運転制御部３ｂにより各階走行停止診断運転を開始する（ステップＳ４）。なお、異常がある場合は、異常がある旨を、エレベーターの管理センター等に連絡する。
【００４２】
次に、各階走行停止診断運転が完了した後、異常がない場合は、高速走行時等の異常の有無を確認するため、高速診断運転制御部３ｃにより高速診断運転を開始する（ステップＳ５）。なお、異常がある場合は、異常がある旨を、エレベーターの管理センター等に連絡する。
【００４３】
次に、高速診断運転が完了した後、異常がない場合は、各階停止時のドア開閉の異常の有無を確認するため、戸開閉診断運転制御部３ｄにより戸開閉診断運転を開始する（ステップＳ６）。なお、異常がある場合は、異常がある旨を、エレベーターの管理センター等に連絡する。
【００４４】
戸開閉診断運転において、照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）の動作状況を人感センサ監視装置８により常時監視し、その動作状況を人感センサ動作状況記録部４ａに記録し、照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）が動作したか否かを判断する。（ステップＳ７）。
【００４５】
人感センサ動作状況記録部４ａにより、照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）が動作していないと判断した場合には、各階床（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ）毎に戸開閉診断運転を継続する（ステップＳ１０）。
【００４６】
人感センサ動作状況記録部４ａにより、照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）が動作したと判断した場合、つまり、動作状況を記録した場合には、人感センサ動作状況記録部４ａのデータと、エレベーター乗りかご位置検出部４ｂのデータとに基づいて次に戸開閉診断運転を実施する予定の停止階か否か判断する（ステップＳ８）。
【００４７】
つまり、例えば、照明点灯用人感センサ７ｃが、階床１１ｃのエレベーター乗降口に、人がいることを感知した場合（人感センサ動作状況記録部４ａのデータとして、階床１１ｃに動作状況を記録した場合）を想定する。
【００４８】
例えば、乗りかご５が階床１１ｂにいる場合（エレベーター乗りかご位置検出部４ｂのデータとして、乗りかご５の位置を階床１１ｂと検出している場合）は、乗りかご５は、次に階床１１ｃにて戸開閉診断運転を実施することになるため、人感センサ動作状況記録部４ａのデータとエレベーター乗りかご位置検出部４ｂのデータとに基づいて、次に戸開閉診断運転を実施する予定の停止階であると判断する（例１）。
【００４９】
一方、例えば、乗りかご５が階床１１ａにいる場合（エレベーター乗りかご位置検出部４ｂのデータとして、乗りかご５の位置を階床１１ａと検出している場合）は、乗りかご５は、次に階床１１ｂにて戸開閉診断運転を実施することになるため、人感センサ動作状況記録部４ａのデータとエレベーター乗りかご位置検出部４ｂのデータとに基づいて、次に戸開閉診断運転を実施する予定の停止階でないと判断する（例２）。
【００５０】
次に戸開閉診断運転を実施する予定の停止階でないと判断した場合には、戸開閉診断運転を継続する（ステップＳ１０）。つまり、上記の例２によれば、乗りかご５は、階床１１ｂにて戸開閉診断運転を継続することになる。
【００５１】
一方、次に戸開閉診断運転を実施する予定の停止階であると判断した場合には、次に戸開閉診断運転を実施する予定の停止階の戸開閉診断運転をスキップする。なお、この際、スキップ階床記録部４ｃにより、戸開閉診断運転をスキップした階床を記録する（ステップＳ９）。つまり、上記の例１によれば、乗りかご５は、階床１１ｃにて戸開閉診断運転をスキップすることになり、階床１１ｃが記録される。その後、戸開閉診断運転を継続する（ステップＳ１０）。つまり、上記の例１によれば、乗りかご５は、階床１１ｄにて戸開閉診断運転を継続することになる。
【００５２】
そして、戸開閉診断運転において、乗りかご５が最上階まで到着したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００５３】
乗りかご５が最上階まで到着していない場合には、戸開閉診断運転を継続する。つまり、ステップＳ７〜ステップＳ１０を繰り返す。
【００５４】
一方、乗りかご５が最上階に到着した場合には、戸開閉診断運転をスキップした階床があるか否かを、スキップ階床記録部４ｃにより確認する（ステップＳ１２）。
【００５５】
戸開閉診断運転をスキップした階床がない場合には、戸開閉診断運転を完了する（ステップＳ１５）。
【００５６】
一方、戸開閉診断運転をスキップした階床がある場合には、スキップ階床記録部４ｃに基づき、スキップした階床の戸開閉診断運転を実施する（ステップＳ１３）。つまり、上記の例１によれば、乗りかご５は、階床１１ｃにて戸開閉診断運転を実施することになる。
【００５７】
その後、再度、戸開閉診断運転をスキップした階床があるか否かを、スキップ階床記録部４ｃにより確認する（ステップＳ１４）。
【００５８】
戸開閉診断運転をスキップした階床がない場合には、戸開閉診断運転を完了する（ステップＳ１５）。
【００５９】
一方、戸開閉診断運転をスキップした階床がある場合には、スキップ階床記録部４ｃに基づき、スキップした階床の戸開閉診断運転を実施する（ステップＳ１３）。つまり、戸開閉診断運転をスキップした階床がなくなるまで、ステップＳ１３〜ステップＳ１４を繰り返す。
【００６０】
戸開閉診断運転を完了した後、仮復旧を開始する（ステップＳ１６）。
【００６１】
つまり、本実施例に記載するエレベーターの自動診断方法は、地震感知器６にて地震発生を感知し、人感センサ監視装置８にてエレベーター乗降口の各階床（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ）に設置される照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）の動作状況を収集し、エレベーター制御装置１にて、地震感知器６から送信される地震発生に基づいて、低速診断運転、各階走行停止診断運転、高速診断運転、戸開閉診断運転を実施することにより、エレベーターの自動診断運転を実施するものである。
【００６２】
そして、人感センサ監視装置８から送信される照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）の動作状況に基づいて、エレベーター乗降口に人がいることを感知した場合には、人がいることを感知した階の戸開閉診断運転をスキップし、人がいない階の戸開閉診断運転が完了した後に、スキップした階の戸開閉診断運転を実施するものである。
【００６３】
これにより、エレベーターの自動診断運転中にドアの開閉を行う場合、確実に、物理的に、乗りかご５への乗客の乗り込みを防止することができる。つまり、戸開閉診断運転における乗りかご５への乗客の乗り込みを確実に防止することができ、診断運転時間の遅延を抑制することができる。
【００６４】
図３は、本実施例に係るエレベーターの地震時自動診断運転を示す運行図である。
【００６５】
特に、図３に記載するエレベーターの地震時自動診断運転を示す運行図は、地震時仮復旧診断運転に関するものである。
【００６６】
つまり、本実施例では、地震感知器６が、低ガル地震感知器が動作し、高ガル地震感知器が動作しない揺れを感知（地震発生）した場合、一定時間経過後、地震時仮復旧診断運転制御部２ｂにより地震時仮復旧診断運転を実施する。
【００６７】
地震が発生した際には、地震管制運転制御部２ａによる地震管制運転により、乗りかご５は最寄りの階床に自動的に停止する。
【００６８】
まず、乗りかご５が停止後、低速診断運転制御部３ａにより低速診断運転を開始する。この低速診断運転は、モータ９のトルク等を考慮して、乗りかご５が地震管制運転により停止した階床から最下階（下階）に向かって実施（下方に向かう下降診断運転）される（Ｓ１０１）。その後、最下階（下階）から最上階（上階）に向かって実施（上方に向かう上昇診断運転）される（Ｓ１０２）。
【００６９】
次に、低速診断運転が完了した後、各階走行停止診断運転制御部３ｂにより各階走行停止診断運転を開始する。この各階走行停止診断運転は、乗りかご５が最上階（上階）にあるため、最上階（上階）から最下階（下階）に向かって実施される（Ｓ１０３）。
【００７０】
次に、各階走行停止診断運転が完了した後、高速診断運転制御部３ｃにより高速診断運転を開始する。この高速診断運転は、乗りかご５が最下階（下階）にあるため、最下階（下階）から最上階（上階）に向かって実施（上方に向かう上昇診断運転）される（Ｓ１０４）。その後、最上階（上階）から最下階（下階）に向かって実施（下方に向かう下降診断運転）される（Ｓ１０５）。
【００７１】
次に、高速診断運転が完了した後、戸開閉診断運転制御部３ｄにより戸開閉診断運転を開始する。この戸開閉診断運転は、乗りかご５が最下階（下階）にあるため、最下階（下階）から最上階（上階）に向かって実施される（Ｓ１０６）。
【００７２】
戸開閉診断運転において、例えば、照明点灯用人感センサ７ｃが、階床１１ｃのエレベーター乗降口に、人（乗客）がいることを感知した場合を想定する。
【００７３】
例えば、上記の例２によれば、乗りかご５は階床１１ａにいるため、予定では、乗りかご５は次に階床１１ｂにて戸開閉診断運転が実施される。人感センサ動作状況記録部４ａのデータとエレベーター乗りかご位置検出部４ｂのデータとに基づいて、人がいることを感知した階床１１ｃは、次に戸開閉診断運転が実施される予定の停止階（階床１１ｂ）でないと判断される。これにより、階床１１ｂは、予定どおり、戸開閉診断運転が実施される。
【００７４】
一方、例えば、上記の例１によれば、乗りかご５は階床１１ｂにいるため、予定では、乗りかご５は次に階床１１ｃにて戸開閉診断運転が実施される。人感センサ動作状況記録部４ａのデータとエレベーター乗りかご位置検出部４ｂのデータとに基づいて、人がいることを感知した階床１１ｃは、次に戸開閉診断運転が実施される予定の停止階（階床１１ｃ）であると判断される。これにより、階床１１ｃは、スキップされ、戸開閉診断運転が実施されない。そして、乗りかご５は次に階床１１ｄにて戸開閉診断運転が実施される。
【００７５】
このように、人がいることを感知した階床が、次に戸開閉診断運転を実施する予定の停止階であると判断された場合には、次に戸開閉診断運転を実施する予定の停止階の戸開閉診断をスキップする（Ｓ１０７）。
【００７６】
そして、戸開閉診断運転において、乗りかご５が最上階に到着した場合には、戸開閉診断運転をスキップした階床があるか否かを確認し、戸開閉診断運転をスキップした階床がある場合には、スキップした階床の戸開閉診断運転を実施する（Ｓ１０７）。
【００７７】
つまり、上記の例１によれば、乗りかご５は、階床１１ｃにて戸開閉診断運転を実施することになる。
【００７８】
なお、スキップした階床（階）の戸開閉診断運転は、乗りかご５が最上階（上階）にあるため、最上階（上階）から最下階（下階）に向かって実施される。
【００７９】
そして、戸開閉診断運転が完了した後、仮復旧される。
【００８０】
このように、本実施例に記載するエレベーターの自動運転システムおよびエレベーターの自動診断方法は、地震時における自動診断運転の際に、各階のドア開閉確認中に、次の停止予定階（次のドア開閉確認予定階）に、乗客が待機していることを検出した場合には、その停止予定階のドア開閉確認をスキップし、乗客が待機していない階のドア開閉確認が完了した後、スキップした階のドア開閉確認を実施するものである。
【００８１】
本実施例によれば、エレベーターホールに設置される照明点灯用人感センサ（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）の動作状況を使用し、エレベーターホールにおける乗客の有無を検知し、各階のドア開閉確認を、乗客が待機していない階から実施するため、ドア開閉確認中における乗りかごへの乗客の乗り込みを、確実に、物理的に防止することができ、乗りかごへの乗客の乗り込みによるエレベーターの自動診断運転における診断運転時間の遅延を抑制することができる。
【００８２】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８３】
１・・・・・エレベーター制御装置
２ａ・・・・地震管制運転制御部
２ｂ・・・・地震時仮復旧診断運転制御部
３ａ・・・・低速診断運転制御部
３ｂ・・・・各階走行停止診断運転制御部
３ｃ・・・・高速診断運転制御部
３ｄ・・・・戸開閉診断運転制御部
４ａ・・・・人感センサ動作状況記録部
４ｂ・・・・エレベーター乗りかご位置検出部
４ｃ・・・・スキップ階床記録部
５・・・・・エレベーター乗りかご
６・・・・・地震感知器
７ａ・・・・ａ階設置の照明点灯用人感センサ
７ｂ・・・・ｂ階設置の照明点灯用人感センサ
７ｃ・・・・ｃ階設置の照明点灯用人感センサ
７ｄ・・・・ｄ階設置の照明点灯用人感センサ
７ｅ・・・・ｅ階設置の照明点灯用人感センサ
８・・・・・人感センサ監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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