(57)【要約】【課題】てんぷの回転角度を増大させることができる脱進機を提供する。【解決手段】脱進機は、アンクル真２５の周りに往復回転運動することによりがんぎ車１０の回転を制御するアンクル２０と、一定の周期でてん真３３の周りに往復回転運動するてんぷ３０と、てんぷ３０の往復回転運動に応じてアンクル２０を変位させることにより、アンクル２０を往復回転運動させる振り石３６と、振り石３６が搭載され、てんぷ３０の往復回転運動に連動して、てん真３３を中心軸とする円４０の円弧４１及び円弧４１に連続する円４０の接線４２を含む軌道上に振り石３６を移動させる環状の搭載部材３５とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
がんぎ車と、
アンクル真の周りに往復回転運動し、前記往復回転運動に応じて前記がんぎ車の歯に掛かる爪により前記がんぎ車の回転を制御するアンクルと、
一定の周期でてん真の周りに往復回転運動するてんぷと、
前記てんぷの往復回転運動に応じて前記アンクルに接触することにより、前記アンクルを往復回転運動させる振り石と、
前記振り石が搭載され、前記てんぷの往復回転運動に連動して、前記てん真を中心軸とする円の円弧及び前記円弧に連続する前記円の接線を含む軌道上に前記振り石を移動させる環状の搭載部材と、
を備えることを特徴とする脱進機。
【請求項２】
前記搭載部材は、長円状の軌道上を移動することを特徴とする請求項１に記載の脱進機。
【請求項３】
前記搭載部材は、ローラーチェーンであることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱進機。
【請求項４】
前記搭載部材は、ベルトであることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱進機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の脱進機が搭載された時計ムーブメント。
【請求項６】
請求項５に記載の時計ムーブメントが搭載された機械式時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱進機、ムーブメント及び機械式時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、機械式時計の輪列を構成する歯車に噛み合う調整車により、てんぷに伝達される回転トルクを減少させ、てんぷを所定の回転角度範囲で調速振動させる技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３８２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の脱進機構では、てんぷと振り石とが一体的に回転するため、てんぷの回転角度を増大させることが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る脱進機は、がんぎ車と、アンクル真の周りに往復回転運動し、前記往復回転運動に応じて前記がんぎ車の歯に掛かる爪により前記がんぎ車の回転を制御するアンクルと、一定の周期でてん真の周りに往復回転運動するてんぷと、前記てんぷの往復回転運動に応じて前記アンクルに接触することにより、前記アンクルを往復回転運動させる振り石と、前記振り石が搭載され、前記てんぷの往復回転運動に連動して、前記てん真を中心軸とする円の円弧及び前記円弧に連続する前記円の接線を含む軌道上に前記振り石を移動させる環状の搭載部材と、を備える。
【０００６】
上述の態様において、前記搭載部材は、長円状の軌道上を移動してもよい。
【０００７】
上述の態様において、前記搭載部材は、ローラーチェーンであってもよい。
【０００８】
上述の態様において、前記搭載部材は、ベルトであってもよい。
【０００９】
本発明の他の態様に係る時計ムーブメントは、上述の脱進機を搭載する。
【００１０】
本発明の他の態様に係る機械式時計は、上述の時計ムーブメントを搭載する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る時計を説明する正面図。
【図２】第１実施形態に係る時計のムーブメントを説明する正面図。
【図３】第１実施形態に係る時計の脱進機を説明する正面図。
【図４】図３に対応する側面図。
【図５】脱進機の振り石及び搭載部材を説明する正面図。
【図６】スイスレバー脱進機を説明する正面図。
【図７】スイスレバー脱進機を備える機械式時計の各姿勢における、てんぷの回転角度に対する歩度特性を示すグラフ。
【図８】第２実施形態に係る時計の脱進機を説明する正面図。
【図９】図８に対応する側面図。
【図１０】第３実施形態に係る時計の脱進機を説明する正面図。
【図１１】第４実施形態に係る時計の脱進機を説明する正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る脱進機、ムーブメント及び機械式時計を説明する。本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。図面においては同一又は類似の要素には同一又は類似の符号をそれぞれ付して、重複する説明を省略する。図面は模式的であり、実際の寸法及び寸法の相対的比率、配置、構造等と異なる場合が含まれ得る。
【００１３】
［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態に係る時計１は、例えば、外装ケース２と、外装ケース２内に設けられた文字板３と、時針４Ａと、分針４Ｂと、秒針４Ｃと、日車６と、外装ケース２の側面に設けられたりゅうず７とを備える。時計１は、例えば、ユーザーの手首に装着される機械式の腕時計である。
【００１４】
図２に示すように、時計１は、外装ケース２内に収容されたムーブメント１００を備える。ムーブメント１００は、それぞれ指針である時針４Ａ、分針４Ｂ及び秒針４Ｃを、それぞれの周期で駆動する時計ムーブメントである。ムーブメント１００は、例えば、地板１１０、一番受け１２０、てんぷ受け１３０を備える。ムーブメント１００は、地板１１０と一番受け１２０との間にそれぞれ配置された香箱車８１、図示略の二番車、三番車８３、四番車８４及びがんぎ車１０を備える。香箱車８１は、図示略のぜんまいを内部に収容する。また、ムーブメント１００は、地板１１０とてんぷ受け１３０との間にそれぞれ配置されたアンクル２０及びてんぷ３０を備える。
【００１５】
ムーブメント１００は、例えば、ぜんまいを巻き上げる巻上げ機構９０として、巻真９１、つづみ車９２、きち車９３、丸穴車９４、第１中間車９５及び第２中間車９６を更に備える。巻上げ機構９０は、りゅうず７の回転操作による回転を角穴車８２に伝達することにより、図示略の香箱真を回転させて香箱車８１のぜんまいを巻き上げることができる。巻上げ機構９０の詳細は、一般的な機械式ムーブメントにおける巻上げ機構と同じであり得るため、説明を省略する。
【００１６】
図３及び図４に示すように、がんぎ車１０、アンクル２０及びてんぷ３０は、一定周期の振動によりがんぎ車１０の回転を制御する脱進機５０の一部を構成する。第１実施形態に係る脱進機５０は、がんぎ車１０、アンクル２０及びてんぷ３０に加えて、アンクル２０との間で運動エネルギーを授受する振り石３６と、振り石３６が搭載される搭載部材３５とを備える。
【００１７】
がんぎ車１０は、香箱車８１から、二番車、三番車８３及び四番車８４を介して伝達される運動エネルギーを受けて、矢印ａのようにがんぎ軸１１の周りに一方向に回転する。がんぎ車１０は、がんぎ軸１１を中心とする円環状のリム部１２と、リム部１２の外側面から外側に向けて概略として放射状に突出する複数のがんぎ歯１３とを有する。がんぎ歯１３のそれぞれは、がんぎ軸１１に平行な方向（軸方向）から見て特定の鉤型状を有する、がんぎ車１０の歯である。
【００１８】
アンクル２０は、アンクル体２１と、回転軸であるアンクル真２５と、それぞれがんぎ歯１３に掛かる爪である入爪２２及び出爪２３と、アンクル箱部２４とを有する。アンクル２０は、矢印ｂのようにアンクル真２５の周りに振動する。具体的には、アンクル２０は、地板１１０に設けられた２本のどてピン２６により定義される所定範囲でアンクル真２５の周りに往復回転運動する。２本のどてピン２６は、アンクル箱部２４の外側面にそれぞれ接触してアンクル２０の運動を規制することにより、アンクル２０の往復回転運動の範囲を定義する。
【００１９】
アンクル体２１は、軸方向から見て概略としてＴ字型をなす３本のアームを有する。入爪２２及び出爪２３は、アンクル２０の往復回転運動に応じて、交互にがんぎ歯１３に掛かることにより、がんぎ車１０の回転を制御する。また入爪２２及び出爪２３は、がんぎ歯１３に対して摺動することにより、一方向に回転するがんぎ車１０からアンクル２０が振動するための運動エネルギーを受け取る。このため、入爪２２及び出爪２３は、アンクル体２１のうち、がんぎ車１０側の２本のアームの先端部に設けられる。アンクル箱部２４は、アンクル体２１のうち、がんぎ車１０の反対側の１本のアームの先端部に設けられる。アンクル箱部２４は、軸方向から見て概略としてＵ字型である。アンクル箱部２４の内側面は、アンクル２０の往復回転運動に応じて振り石３６に接する。これにより、アンクル２０は、振り石３６と運動エネルギーの授受を行う。
【００２０】
てんぷ３０は、てん輪３１と、ひげぜんまい３２と、回転軸であるてん真３３とを備える。てんぷ３０は、矢印ｃのように、一定の周期で、てん真３３の周りに振動、即ち往復回転運動する。てん輪３１は、てん真３３を中心軸とする円環状である。ひげぜんまい３２は、てん真３３の周りに渦巻き状に巻かれる。ひげぜんまい３２は、てん真３３に相対的に固定される第１固定端と、てん輪３１に相対的に固定される第２固定端とを有する。てんぷ３０の往復回転運動の周期は、ひげぜんまい３２の弾性係数と、てん輪３１の慣性モーメントとにより決まる。
【００２１】
図５に示すように、搭載部材３５は、てんぷ３０の往復回転運動に連動して、てん真３３を中心とする円４０の円弧４１と、円弧４１に連続する円４０の２本の接線４２とを含む軌道上に振り石３６を移動させる。搭載部材３５は、無限軌道構造を有する環状のローラーチェーンである。搭載部材３５は、例えば、それぞれスプロケットである第１従動車３４Ａ及び第２従動車３４Ｂにより軌道を定義される。振り石３６は、例えば略半円型の断面を有する柱状である。振り石３６は、高さ方向がてん真３３に平行になるように、搭載部材３５の一部に固定される。振り石３６は、円弧４１上において、てん真３３の周りに回転するように移動されるのであれば、どのように搭載部材３５に固定されてもよい。
【００２２】
第１従動車３４Ａは、てん真３３に取り付けられることにより円４０を定義する。第１従動車３４Ａは、てん輪３１と一体的に、てん真３３の周りに往復回転運動する。第２従動車３４Ｂは、第１従動車３４Ａに関して、アンクル２０の反対側に配置される。第２従動車３４Ｂは、てん真３３に平行な回転軸を有する。第１従動車３４Ａ及び第２従動車３４Ｂが互いに同一の径を有する。即ち、第１従動車３４Ａ及び第２従動車３４Ｂの歯数は互いに等しい。これにより、搭載部材３５は、矢印ｄに示すように長円状の軌道上を移動する。第１従動車３４Ａ及び第２従動車３４Ｂは、例えば同一平面上に配置される。
【００２３】
第１従動車３４Ａがてん輪３１と一体的に往復回転運動することにより、搭載部材３５は、てんぷ３０に連動して長円状の軌道上を往復運動する。振り石３６は、搭載部材３５と一体的に長円状の軌道上を往復運動することにより、アンクル箱部２４を周期的に変位させる。即ち、振り石３６は、てんぷ３０の往復回転運動に応じて、アンクル２０に接触することにより、アンクル２０を往復回転運動させる。これにより、時計１は規則的に駆動する。
【００２４】
振り石３６は、円弧４１上に位置する間、てん真３３の周りに回転運動し、接線４２上に位置する間、接線４２に沿って並進運動する。円弧４１は、てんぷ３０の往復回転運動に連動する振り石３６がアンクル２０から離れる２点を含むように定義される。振り石３６は、図５に示す状態からてんぷ３０が３６０°回転したとき、円４０から離れた位置Ｘに移動する。位置Ｘは、接線４２上であってもよく、第２従動車３４Ｂの回転軸を中心軸とする円の円周上であってもよい。てんぷ３０の回転角度は、アンクル箱部２４から離れた振り石３６が軌道の反対側からアンクル２０に接触しないように定義されればよい。このように、振り石３６がてんぷ３０と一体的に回転しないため、てんぷ３０の回転角度を増大させることができる。
【００２５】
一般に、てんぷが振動する際の１周期分の運動エネルギーＥは、次式（１）で与えられる。
Ｅ＝（１／２）ＫＡ2＝２π2ｆ2ＪＡ2          …（１）
但し、Ｋはひげぜんまいの弾性係数、Ａはてんぷの回転角度、ｆは周波数（６振動の時計ならば３Ｈｚ）、Ｊはてんぷの慣性モーメントをそれぞれ意味する。式（１）より、運動エネルギーＥは、周波数ｆ、慣性モーメントＪ及び回転角度Ａに影響されることが分かる。ここで、従来であれば、てんぷが振動する際の運動エネルギーＥを増大させるには、周波数ｆ又は慣性モーメントＪを増大させるしかなかった。
【００２６】
図６に示すように、スイスレバー脱進機５０Ｐは、がんぎ車１０、アンクル２０及びてんぷ３０Ｐと、てんぷ３０Ｐと一体的に回転する振り座３７と、振り座３７に搭載された振り石３６Ｐとを備える。スイスレバー脱進機５０Ｐは、安全性が高く、再起動性も優れている。しかしながら、スイスレバー脱進機５０Ｐは、振り石３６Ｐがてんぷ３０Ｐと一体的に回転するため、てんぷ３０Ｐの回転角度に上限がある。てんぷ３０Ｐは、例えば、回転角度が約３１０°を超えると、位置Ｙにあった振り石３６Ｐが矢印ｅのように約一周してアンクル２０に接触する場合があった。このため、スイスレバー脱進機５０Ｐは、てんぷ３０Ｐの周期が乱れ、結果として精度不良につながるという場合があった。
【００２７】
これに対して、第１実施形態に係る脱進機５０によれば、振り石３６がてん輪３１及びてん真３３に相対的に固定されておらず、搭載部材３５によって、てん真３３を中心軸とする円４０の接線４２に沿って移動する。よって、従来のてんぷ３０Ｐの回転角度において、振り石３６がアンクル箱部２４の内側面と離れた後に、アンクル箱部２４の外側面に軌道の反対側から衝突することがない。このため、脱進機５０は、てんぷ３０の回転角度を従来技術より増大させ、てんぷ３０の運動エネルギーを増大させることができる。
【００２８】
てんぷ３０の運動エネルギーが増大すると、外部からの運動エネルギーに対するてんぷ３０の周期の耐性が向上する。即ち、てんぷ３０の周期が、外乱により乱れにくくなり等時性が向上する。外乱の内容としては、主に重力が挙げられる。時計の姿勢が変化すると時計を構成する各部品にかかる重力の方向が変化する。
【００２９】
図７は、スイスレバー脱進機５０Ｐを備える機械式時計の各姿勢における、てんぷ３０Ｐの回転角度θを調節した際の歩度Ｒの変化を示している。歩度Ｒは、１日、即ち８６４００秒当たりの時計の指示時刻と基準である時刻とのずれを意味する。各姿勢は、時計の文字板の向きを基準に定義される。姿勢Ｐ１２は文字板の１２時の位置が上となる状態、姿勢Ｐ３は文字板の３時の位置が上となる状態、姿勢Ｐ６は文字板の６時の位置が上となる状態、姿勢Ｐ９は文字板の９時の位置が上となる状態である。また、姿勢ＱＵは、文字板の表示面が上となる状態、姿勢ＱＤは文字板の表示面が下となる状態である。
【００３０】
図７の各プロファイルのうち、回転角度θが１３０°から２５０°までの範囲の値は、市販品の機械式時計について測定した実測値を意味し、実線で示される。また、回転角度θが２５０°を超え３４０°までの範囲の値は、実測値に基づいて算出した近似式に、回転角度θを代入した予測値を意味し、破線で示される。図７の実線部から、各姿勢間における歩度Ｒの差が、てんぷ３０Ｐの回転角度θが増大するごとに小さくなっていることが読み取れる。つまり、図７の破線部のように、てんぷ３０Ｐの回転角度θを更に増大させれば、各姿勢間における歩度Ｒの差を更に小さくできることが見込まれる。
【００３１】
第１実施形態に係る脱進機５０によって、てんぷ３０の回転角度が増大し、各姿勢における歩度が１つの値に収束する傾向を示すことが見込まれる。即ち、外乱に対する等時性が向上する。ここで、一般的な機械式時計のてんぷには、ひげぜんまいの固定端を移動させる歩度調節機構が搭載されており、図７の縦軸において０地点をシフトするように、歩度修正が可能となっている。即ち、てんぷ３０は、歩度の収束値が０秒になるように調整されることにより、時計１の精度を向上させることができる。
【００３２】
脱進機５０によれば、てんぷ３０の回転角度を増大させることができるため、式（１）より、てんぷの運動エネルギーを維持しつつ、てんぷ３０の慣性モーメントを減少させることができる。つまり、時計１の精度を維持しつつ、てんぷ３０の小型化を実現することができる。
【００３３】
また、脱進機５０によれば、てんぷ３０の回転角度を増大させることができるため、式（１）より、てんぷ３０の運動エネルギーを維持しつつ、てんぷ３０の周波数を低下させることができる。てんぷ３０の周波数が低下すると、単位時間当たりに使用される香箱車８１のエネルギーが削減される。このため、時計１の精度を維持しつつ、香箱車８１の保有エネルギーの余裕を増加させ、時計１の持続時間を延ばすことができる。
【００３４】
更に、脱進機５０によれば、ローラーチェーンである搭載部材３５が、第１従動車３４Ａ及び第２従動車３４Ｂにより定義される長円状の軌道上を移動するため、振り石３６が円４０の円弧４１及び接線４２を連続して移動する構成を実現可能である。
【００３５】
［第２実施形態］
第１実施形態では、環状のチェーンである搭載部材３５を備える脱進機５０を説明したが、搭載部材３５はチェーンでなくてもよい。即ち、第２実施形態に係る脱進機５０ａは、図８及び図９に示すように、がんぎ車１０、アンクル２０及びてんぷ３０に加えて、振り石３６ａと、振り石３６ａが搭載される環状の歯付ベルトである搭載部材３５ａとを備える。以下の実施形態において説明しない構成、作用及び効果は、第１実施形態と同様であるため省略する。
【００３６】
搭載部材３５ａは、てんぷ３０の往復回転運動に連動して、てん真３３を中心とする円４０の円弧４１と、円弧４１に連続する円４０の２本の接線４２とにより定義される軌道上に振り石３６ａを移動させる。搭載部材３５ａは、無限軌道構造を有する。搭載部材３５ａは、例えば、それぞれ歯付プーリーである第１従動車３４Ａａ及び第２従動車３４Ｂａにより軌道を定義される。振り石３６ａは、円弧４１上において、てん真３３の周りに回転するように移動されるのであれば、どのように搭載部材３５ａに固定されてもよい。
【００３７】
第１従動車３４Ａａは、てん輪３１と一体的に、てん真３３の周りに往復回転運動する。例えば、第１従動車３４Ａａ及び第２従動車３４Ｂａが互いに同一の径を有することにより、搭載部材３５ａは、矢印ｄのように、長円状の軌道上を移動する。振り石３６ａは、搭載部材３５ａと一体的に長円状の軌道上を往復運動することにより、アンクル２０を周期的に変位させる。即ち、振り石３６ａは、てんぷ３０の往復回転運動に応じて、アンクル箱部２４を押してアンクル２０を往復回転運動させる。振り石３６ａは、円弧４１上に位置する間、てん真３３の周りに回転運動し、接線４２上に位置する間、接線４２に沿って並進運動する。
【００３８】
第２実施形態に係る脱進機５０ａによれば、振り石３６ａが搭載部材３５ａに搭載されるため、てん輪３１と一体的に回転しない。振り石３６ａは、図８に示す状態からてんぷ３０が３６０°回転したとき、円４０から離れた位置Ｘに移動する。つまり、振り石３６ａがアンクル箱部２４の内側面と離れた後にアンクル箱部２４の外側面に軌道の反対側から衝突することがない。このように、脱進機５０ａは、搭載部材３５ａがベルトであっても、てんぷ３０の回転角度を従来技術より増大させ、てんぷ３０の運動エネルギーを増大させることができる。
【００３９】
更に、脱進機５０ａによれば、ベルトである搭載部材３５ａ、第１従動車３４Ａａ及び第２従動車３４Ｂａにより定義される長円状の軌道上を移動するため、振り石３６ａが円４０の円弧４１及び接線４２を連続して移動する構成を実現可能である。
【００４０】
［第３実施形態］
第３実施形態に係る脱進機５０ｂは、２つの従動車の代わりに、３つの従動車により搭載部材３５ｂの軌道を定義する点で第１及び第２実施形態と異なる。即ち、脱進機５０ｂは、図１０に示すように、がんぎ車１０、アンクル２０、てんぷ３０、振り石３６ｂ及び搭載部材３５ｂに加えて、第１従動車３４Ａｂ、第２従動車３４Ｂｂ及び第３従動車３４Ｃｂを備える。
【００４１】
搭載部材３５ｂは、例えば、無限軌道構造を有するローラーチェーンである。搭載部材３５ｂは、それぞれスプロケットである第１従動車３４Ａｂ、第２従動車３４Ｂｂ及び第３従動車３４Ｃｂにより軌道を定義される。第１従動車３４Ａｂは、てん輪３１と一体的にてん真３３の周りに回転する。第２従動車３４Ｂｂ及び第３従動車３４Ｃｂは、てん真３３に平行な回転軸をそれぞれ有する。搭載部材３５ｂは、てんぷ３０の往復回転運動に連動して、矢印ｆのように、てん真３３を中心とする円４０の円弧４１と、円弧４１に連続する円４０の２本の接線４２とにより定義される軌道上に振り石３６ｂを移動させる。
【００４２】
振り石３６ｂは、円弧４１上を移動する間に、アンクル箱部２４の内側に位置し、また、アンクル箱部２４の内側面から離れる。即ち、円弧４１は、往復運動する振り石３６ｂが、アンクル箱部２４の内側面から離れる２点を含む。２本の接線４２は、振り石３６ｂがアンクル箱部２４から離れる点を円弧４１が含むように定義される。また、振り石３６ｂの軌道は、アンクル箱部２４から離れた振り石３６ｂが軌道の反対側からアンクル２０に接触しないように定義される。
【００４３】
第３実施形態に係る脱進機５０ｂによれば、振り石３６ｂが搭載部材３５ｂに搭載されるため、てん輪３１と一体的に回転しない。振り石３６ｂは、図１０に示す状態からてんぷ３０が３６０°回転したとき、円４０から離れた位置Ｘに移動する。つまり、振り石３６ｂがアンクル箱部２４の内側面と離れた後にアンクル箱部２４の外側面に軌道の反対側から衝突することがない。このように、脱進機５０ｂは、搭載部材３５ｂの軌道が３つ従動車により定義される場合であっても、てんぷ３０の回転角度を従来技術より増大させ、てんぷ３０の運動エネルギーを増大させることができる。
【００４４】
［第４実施形態］
第４実施形態に係る脱進機５０ｃは、互いに径の異なる２つの従動車により搭載部材３５ｃの軌道を定義する点で第１乃至第３実施形態と異なる。即ち脱進機５０ｃは、図１１に示すように、がんぎ車１０、アンクル２０、てんぷ３０、振り石３６ｃ及び搭載部材３５ｃに加えて、互いに径の異なる第１従動車３４Ａｃ及び第２従動車３４Ｂｃを備える。
【００４５】
搭載部材３５ｃは、例えば、無限軌道構造を有するローラーチェーンである。搭載部材３５ｃは、それぞれスプロケットである第１従動車３４Ａｃ及び第２従動車３４Ｂｃにより軌道を定義される。第１従動車３４Ａｃは、てん輪３１と一体的にてん真３３の周りに回転する。第２従動車３４Ｂｃは、第１従動車３４Ａｃより大きな径を有する。即ち、第２従動車３４Ｂｃは、第１従動車３４Ａｃより歯数が多い。第２従動車３４Ｂｃは、てん真３３に平行な回転軸を有する。搭載部材３５ｃは、てんぷ３０の往復回転運動に連動して、矢印ｇのように、てん真３３を中心とする円４０の円弧４１と、円弧４１に連続する円４０の２本の接線４２とにより定義される軌道上に振り石３６ｃを移動させる。
【００４６】
振り石３６ｃは、円弧４１上を移動する間に、アンクル箱部２４の内側に位置し、また、アンクル箱部２４の内側面から離れる。即ち、円弧４１は、往復運動する振り石３６ｃが、アンクル箱部２４の内側面から離れる２点を含む。２本の接線４２は、振り石３６ｃがアンクル箱部２４から離れる点を円弧４１が含むように定義される。また、振り石３６ｃの軌道は、アンクル箱部２４から離れた振り石３６ｃが軌道の反対側からアンクル２０に接触しないように定義される。
【００４７】
第４実施形態に係る脱進機５０ｃによれば、振り石３６ｃが搭載部材３５ｃに搭載されるため、てん輪３１と一体的に回転しない。振り石３６ｃは、図１１に示す状態からてんぷ３０が３６０°回転したとき、円４０から離れた位置Ｘに移動する。つまり、振り石３６ｃがアンクル箱部２４の内側面と離れた後にアンクル箱部２４の外側面に軌道の反対側から衝突することがない。このように、脱進機５０ｃは、搭載部材３５ｃの軌道が互いに径の異なる２つ従動車により定義される場合であっても、てんぷ３０の回転角度を従来技術より増大させ、てんぷ３０の運動エネルギーを増大させることができる。
【００４８】
［他の実施形態］
以上のように第１乃至第４実施形態を説明したが、本発明はこれらの開示に限定されるものではない。各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成に置換されてよく、また、本発明の技術的範囲内において、各実施形態における任意の構成が省略されたり追加されたりしてもよい。このように、これらの開示から当業者には様々な代替の実施形態が明らかになる。
【００４９】
例えば、第１乃至第４実施形態に係る脱進機は、腕時計のムーブメントでなく、機械式の壁掛け時計や置時計等の時計ムーブメントに搭載されてもよい。また、第３及び第４実施形態において、ローラーチェーンである搭載部材はベルトであってもよく、スプロケットである従動車は、歯付プーリーに置き換えられてもよい。また、第３実施形態において、従動車の数は３より多くてもよい。更に、第４実施形態において、第１従動車３４Ａｃの径は、第２従動車３４Ｂｃより大きくてもよい。
【００５０】
その他、上述の各構成を相互に応用した構成等、本発明は以上に記載しない様々な実施形態を含むことは勿論である。本発明の技術的範囲は、上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００５１】
以下に、上述した実施形態から導き出される内容を記載する。
【００５２】
脱進機は、がんぎ車と、アンクル真の周りに往復回転運動し、前記往復回転運動に応じて前記がんぎ車の歯に掛かる爪により前記がんぎ車の回転を制御するアンクルと、一定の周期でてん真の周りに往復回転運動するてんぷと、前記てんぷの往復回転運動に応じて前記アンクルに接触することにより、前記アンクルを往復回転運動させる振り石と、前記振り石が搭載され、前記てんぷの往復回転運動に連動して、前記てん真を中心軸とする円の円弧及び前記円弧に連続する前記円の接線を含む軌道上に前記振り石を移動させる環状の搭載部材と、を備える。
【００５３】
この構成によれば、振り石が搭載部材によって、てん真を中心軸とする円の接線に沿って移動する。このため、脱進機は、てんぷの回転角度を従来技術より増大させ、てんぷの運動エネルギーを増大させることができる。
【００５４】
上述の脱進機において、前記搭載部材は、長円状の軌道上を移動してもよい。この構成によれば、搭載部材が長円状の軌道上を移動するため、振り石が円の円弧及び接線を連続して移動する構成を実現可能である。
【００５５】
上述の脱進機において、前記搭載部材は、ローラーチェーンであってもよい。この構成によれば、搭載部材がローラーチェーンであるため、振り石が円の円弧及び接線を連続して移動する構成を実現可能である。
【００５６】
上述の脱進機において、前記搭載部材は、ベルトであってもよい。この構成によれば、搭載部材がベルトであるため、振り石が円の円弧及び接線を連続して移動する構成を実現可能である。
【００５７】
時計ムーブメントは、上述の脱進機が搭載される。この構成によれば、脱進機の外乱に対する等時性が向上するため、時計の精度を向上させることができる。また、てんぷの回転角度を増大させることができるため、てんぷの運動エネルギーを維持しつつ、てんぷの慣性モーメントを減少させることができる。つまり、時計の精度を維持しつつ、てんぷの小型化を実現することができる。また、てんぷの回転角度を増大させることができるため、てんぷの運動エネルギーを維持しつつ、てんぷの周波数を低下させることができる。このため、時計の精度を維持しつつ、香箱車の保有エネルギーの余裕を増加させ、時計の持続時間を延ばすことができる。
【００５８】
機械式時計は、上述の時計ムーブメントが搭載される。この構成によれば、脱進機の外乱に対する等時性が向上するため、時計の精度を向上させることができる。また、てんぷの回転角度を増大させることができるため、てんぷの運動エネルギーを維持しつつ、てんぷの慣性モーメントを減少させることができる。つまり、時計の精度を維持しつつ、てんぷの小型化を実現することができる。また、てんぷの回転角度を増大させることができるため、てんぷの運動エネルギーを維持しつつ、てんぷの周波数を低下させることができる。このため、時計の精度を維持しつつ、香箱車の保有エネルギーの余裕を増加させ、時計の持続時間を延ばすことができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…時計、２…外装ケース、３…文字板、４Ａ…時針、４Ｂ…分針、４Ｃ…秒針、６…日車、１０…がんぎ車、１１…がんぎ軸、１２…リム部、１３…がんぎ歯、２０…アンクル、２１…アンクル体、２２…入爪、２３…出爪、２４…アンクル箱部、２５…アンクル真、２６…どてピン、３１…てん輪、３３…てん真、３４Ａ，３４Ａａ，３４Ａｂ，３４Ａｃ…第１従動車、３４Ｂ，３４Ｂａ，３４Ｂｂ，３４Ｂｃ…第２従動車、３４Ｃｂ…第３従動車、３５，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ…搭載部材、３６，３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６Ｐ…振り石、３７…振り座、４０…円、４１…円弧、４２…接線、５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ…脱進機、５０Ｐ…スイスレバー脱進機、８１…香箱車、８２…角穴車、８３…三番車、８４…四番車、９０…巻上げ機構、９１…巻真、９２…つづみ車、９３…きち車、９４…丸穴車、９５…第１中間車、９６…第２中間車、１００…ムーブメント、１１０…地板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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