(57)【要約】【課題】バッテリの脱着に要する負担を軽減する。【解決手段】第１バッテリ５０Ａは前後方向に沿った回転中心線Ａｘ１を中心にして回転可能である。第１バッテリ５０Ａは、その外面として、回転中心線Ａｘの方向に対して直交している複数の方向にそれぞれ向いている複数の面を有している。複数の面は、下面５２ｄと、下面５２ｄに直交する方向に沿っている左側面５２ｅと、下面５２ｄと左側面５２ｅとの間に形成され、それらを接続し、下面５２ｄと左側面５２ｅとに対して傾斜している斜面５２ｆとを有している。【選択図】図６
2020080289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して脱着可能なバッテリであって、
前記バッテリは第１の方向に沿った回転中心線を中心にして回転可能に支持され、
前記バッテリは、その外面として、前記第１の方向に対して直交する主面と、前記主面の縁に繋がっている複数の面とを有し、
前記複数の面は、第１の面と、前記第１の面に直交する方向に沿っている第２の面と、前記第１の面とは反対側の面である第３の面と、前記第２の面とは反対側の面である第４の面と、前記第１の面と前記第２の面との間に形成され、それらを接続し、前記第１の面と前記第２の面とに対して傾斜している第５の面と、を有している
バッテリ。
【請求項２】
前記回転中心線と前記第５の面は、前記バッテリを前記第１の方向でみたときに、前記バッテリの中心点を挟んで互いに反対側に位置している
請求項１に記載のバッテリ。
【請求項３】
前記回転中心線に位置し、回転可能に支持できる被支持部を有している
請求項１又は２に記載のバッテリ。
【請求項４】
前記バッテリは、その角部に凹部を有し、
前記バッテリは、前記凹部の内側に、前記被支持部である軸部を有している
請求項３に記載のバッテリ。
【請求項５】
前記バッテリは、前記第３の面に設けられている取っ手を有し、
前記バッテリは、前記第４の面にコネクタを有している
請求項２乃至４のいずれかに記載のバッテリ。
【請求項６】
請求項１に記載されるバッテリと、
前記バッテリが脱着可能なバッテリ支持機構と、
前記バッテリ支持機構に設けられている、前記バッテリが接続するためのコネクタと
を有し、
前記バッテリ支持機構は、前記バッテリと前記コネクタとが接続する第１の位置と、前記バッテリと前記コネクタとが分離し前記バッテリ支持機構への前記バッテリの脱着が許容される第２の位置との間で、前記バッテリが前記回転中心線を中心として回転可能となるように前記バッテリを支持する
バッテリ搭載装置。
【請求項７】
前記バッテリは、前記回転中心線に位置する被支持部を有し、
前記バッテリ支持機構は、前記被支持部を回転可能に支持する支持部を有している
請求項６に記載のバッテリ搭載装置。
【請求項８】
前記バッテリ支持機構は、前記バッテリが前記第１の位置にあるときに前記第５の面を支持する外面支持部を有している
前記バッテリ搭載装置は、前記第１の位置にある前記バッテリを前記外面支持部に向けて押すための操作部材をさらに有している
請求項６又は７に記載のバッテリ搭載装置。
【請求項９】
前記バッテリ支持機構は、前記バッテリと接続するためのコネクタを有し、
前記操作部材が前記バッテリを押すとき、前記外面支持部は前記バッテリの前記第５の面にあたり、前記バッテリを前記コネクタに向けて付勢する
請求項８に記載のバッテリ搭載装置。
【請求項１０】
前記回転中心線は、水平面に沿った方向に規定され、前記バッテリの上部又は前記バッテリの上方に位置している
請求項６乃至９のいずれかに記載のバッテリ搭載装置。
【請求項１１】
前記第１の位置と前記第２の位置との間での移動過程における前記バッテリの回転角は、７０度以上１１０度以下である
請求項１０に記載のバッテリ搭載装置。
【請求項１２】
前記バッテリは、前記第２の位置にあるときに、前記バッテリ支持機構から略水平方向に取り外すことができる
請求項６乃至１１のいずれかに記載のバッテリ搭載装置。
【請求項１３】
前記第２の位置は、前記第１の位置に対して、前記第１の方向に直交する第２の方向に設定されている位置であり、
前記バッテリは取っ手を有し、
前記取っ手は、前記バッテリが前記第１の位置にあるときに前記バッテリの前記第２の方向に向いている面に設けられている
請求項６乃至１２のいずれかに記載のバッテリ搭載装置。
【請求項１４】
前記バッテリ支持機構は、前記バッテリが嵌められ且つ前記バッテリとともに前記回転中心線を中心にして動くことのできる可動部材を有し、
前記可動部材は前記バッテリの姿勢を案内するガイド部を有している
請求項６乃至１３のいずれかに記載のバッテリ搭載装置。
【請求項１５】
前記バッテリ支持機構は、前記バッテリを前記第１の位置に保持するバッテリロック機構を有し、
前記バッテリは、前記回転中心線から離れて位置し且つ前記バッテリロック機構によって保持される被ロック部を有している
請求項６乃至１４のいずれかに記載のバッテリ搭載装置。
【請求項１６】
前記回転中心線は、水平面に沿った方向に規定され、前記バッテリの上部に位置し、
前記バッテリは、前記回転中心線に位置する被支持部を有し、
前記バッテリ支持機構は、前記被支持部を回転可能に支持する支持部を有し、
前記バッテリロック機構は、前記バッテリの上方に位置している
請求項１５に記載のバッテリ搭載装置。
【請求項１７】
電動モータと、前記電動モータで駆動する車輪とを有し、電動車両として機能する請求項６に記載のバッテリ搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動車両などバッテリを搭載する装置で利用するためのバッテリと、そのような装置が有するバッテリ支持機構とに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両など電気で駆動する装置には、装置本体（例えば、車体）に対してバッテリが脱着可能となっているものがある。特許文献１の車両では、ライダーが足を置くことのできるフロアに、バッテリが配置される収容部が形成されている。この車両では、収容部を閉じる蓋がフロアの上面に設けられており、作業者はバッテリを充電する際に、蓋を開けて、収容部からバッテリを取り外す。特許文献２の車両は、バッテリが配置されるバッテリ搭載室をシートの下方に有している。シートは開閉可能であり、作業者はバッテリを充電する際に、シートを空けて、バッテリを車体から取り外す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３０４８３号公報
【特許文献２】特開２００４−０７４９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２のいずれの車両においても、バッテリの充電のために、作業者は、車体に搭載されているバッテリの姿勢を維持したまま、収容部（搭載室）からバッテリが抜け出る高さまで、バッテリを持ち上げる必要がある。バッテリが大きな重量を有すると、このような作業は作業者にとって負担となる。
【０００５】
本開示の目的の一つは、バッテリの脱着に要する負担を軽減できるバッテリ、バッテリ搭載装置及び車両を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本開示で提案するバッテリは、装置本体に対して脱着可能なバッテリである。前記バッテリは第１の方向に沿った回転中心線を中心にして回転可能に支持される。前記バッテリは、その外面として、前記第１の方向に対して直交する主面と、前記主面の縁に繋がっている複数の面とを有している。前記複数の面は、第１の面と、前記第１の面に直交する方向に沿っている第２の面と、前記第１の面とは反対側の面である第３の面と、前記第２の面とは反対側の面である第４の面と、前記第１の面と前記第２の面との間に形成され、それらを接続し、前記第１の面と前記第２の面とに対して傾斜している第５の面と、を有している。このバッテリは回転中心線を中心にして回転可能であるので、バッテリの脱着に要する負担を軽減できる。また、バッテリの外面に斜面（第５の面）が形成されているので、バッテリが回転するときに、バッテリと他の部分或いは装置との干渉を避けることが容易となる。
【０００７】
（２）（１）に記載のバッテリにおいて、前記回転中心線と前記第５の面は、前記バッテリを前記第１の方向でみたときに、前記バッテリの中心点を挟んで互いに反対側に位置してもよい。これによると、バッテリと他の部分或いは装置との干渉を避けることが、さらに容易となる。
【０００８】
（３）（１）又は（２）に記載のバッテリは、前記回転中心線に位置し回転可能に支持可能な被支持部を有してもよい。これによれば、バッテリ自体を支持することができるので、バッテリの位置や動きのずれを抑えることが容易となる。
【０００９】
（４）（３）に記載のバッテリにおいて、前記バッテリは、その角部に凹部を有し、前記バッテリは、前記凹部の内側に前記被支持部である軸部を有してもよい。これによれば、被支持部に意図しない外力が作用することを防ぐことができる。
【００１０】
（５）（２）乃至（４）に記載の前記バッテリは、前記第３の面に設けられている取っ手を有し、前記バッテリは、前記第４の面にコネクタを有してもよい。
【００１１】
（６）本開示で提案するバッテリ搭載装置は、（１）に記載されるバッテリと、前記バッテリが脱着可能なバッテリ支持機構と、前記バッテリ支持機構に設けられている、前記バッテリが接続するためのコネクタとを有している。前記バッテリ支持機構は、前記バッテリと前記コネクタとが接続する第１の位置と、前記バッテリと前記コネクタとが分離し前記バッテリ支持機構への前記バッテリの脱着が許容される第２の位置との間で、前記バッテリが前記回転中心線を中心として回転可能となるように前記バッテリを支持してもよい。このバッテリ支持機構は、回転中心線を中心にして回転可能となるようにバッテリを支持するので、バッテリの脱着に要する負担を軽減できる。また、バッテリの外面に斜面（第５の面）が形成されているので、バッテリが回転するときに、バッテリと他の部分或いは装置との干渉を避けることが容易となる。
【００１２】
（７）（６）に記載のバッテリ搭載装置において、前記バッテリは、前記回転中心線に位置する被支持部を有し、前記バッテリ支持機構は、前記被支持部を回転可能に支持する支持部を有してもよい。これによれば、バッテリ自体を支持するので、バッテリの位置や動きのずれを抑えることが容易となる。
【００１３】
（８）（６）又は（７）に記載のバッテリ搭載装置は、前記バッテリが前記第１の位置にあるときに前記第５の面を支持する外面支持部を有してもよい。前記バッテリ搭載装置は、前記第１の位置にある前記バッテリを前記外面支持部に向けて押すための操作部材をさらに有してもよい。これによると、バッテリの支持安定性を向上できる。
【００１４】
（９）（８）に記載のバッテリ搭載装置において、前記バッテリ支持機構は、前記バッテリと接続するためのコネクタを有し、前記操作部材が前記バッテリを押すとき、前記外面支持部は前記バッテリの前記第５の面にあたり、前記バッテリを前記コネクタに向けて付勢してもよい。
【００１５】
（１０）（６）乃至（９）のいずれかに記載のバッテリ搭載装置において、前記回転中心線は、水平面に沿った方向に規定され、前記バッテリの上部又は前記バッテリの上方に位置してもよい。回転中心線のこの配置によると、第２の位置が第１の位置よりも高くなるので、第２の位置からバッテリを持ち上げる作業が容易となる。
【００１６】
（１１）（１０）に記載のバッテリ搭載装置において、前記第１の位置と前記第２の位置との間での移動過程における前記バッテリの回転角は、７０度以上１１０度以下であってもよい。これによると、第２の位置にあるバッテリの姿勢が水平に近くなるので、バッテリの脱着作業をさらに容易化できる。
【００１７】
（１２）（６）乃至（１１）のいずれかに記載のバッテリ搭載装置において、前記バッテリは、前記第２の位置にあるときに、前記バッテリ支持機構から略水平方向に取り外すことができてもよい。
【００１８】
（１３）（６）乃至（１２）のいずれかに記載のバッテリ搭載装置において、前記第２の位置は、前記第１の位置に対して、前記第１の方向に直交する第２の方向に設定されている位置であり、前記バッテリは取っ手を有し、前記取っ手は、前記バッテリが前記第１の位置にあるときに前記バッテリの前記第２の方向に向いている面に設けられてもよい。これによれば、バッテリを第１の位置から第２の位置に移動させる作業を容易化できる。
【００１９】
（１４）（６）乃至（１３）のいずれかに記載のバッテリ搭載装置において、前記バッテリ支持機構は、前記バッテリが嵌められ且つ前記バッテリとともに前記回転中心線を中心にして動くことのできる可動部材を有し、前記可動部材は前記バッテリの姿勢を案内するガイド部を有してもよい。
【００２０】
（１５）（６）乃至（１４）のいずれかに記載のバッテリ搭載装置において、前記バッテリ支持機構は、前記バッテリを前記第１の位置に保持するバッテリロック機構を有し、前記バッテリは、前記回転中心線から離れて位置し且つ前記バッテリロック機構によって保持される被ロック部を有してもよい。これによれば、バッテリ自体に被ロック部が設けられているので、バッテリの支持安定性を向上できる。その結果、バッテリが有しているコネクタに作用する負荷を軽減できる。
【００２１】
（１６）（１５）に記載のバッテリ搭載装置において、前記回転中心線は水平面に沿った方向に規定され、前記バッテリの上部に位置し、前記バッテリは、前記回転中心線に位置する被支持部を有し、前記バッテリ支持機構は、前記被支持部を回転可能に支持する支持部を有し、前記バッテリロック機構は、前記バッテリの上方に位置してもよい。これによれば、第１バッテリの下側を支持する必要性を低減できる。その結果、第１バッテリの下側に冷却用の空気を送ることが容易となる。
【００２２】
（１７）本開示で提案する車両は、電動モータと、前記電動モータで駆動する車輪と、（６）で記載するバッテリ搭載装置とを有する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本開示で提案する鞍乗型電動車両の一例を示す側面図である。
【図２Ａ】鞍乗型電動車両の要部を示す側面図である。
【図２Ｂ】鞍乗型電動車両の要部を示す側面図である。この図において、シートは開位置に配置されている。
【図３】鞍乗型電動車両の要部の平面図である。
【図４】鞍乗型電動車両が有しているバッテリ及びバッテリ支持機構の斜視図である。バッテリは接続開始位置に配置されている。
【図５】バッテリ及びバッテリ支持機構の正面図である。バッテリは接続完了位置に配置されている。
【図６】バッテリ及びバッテリ支持機構の正面図である。バッテリは接続開始位置に配置されている。
【図７】バッテリ及びバッテリ支持機構の正面図である。バッテリは、バッテリ支持機構とバッテリとの合体完了位置に配置されている。
【図８Ａ】バッテリ支持機構の可動フレーム、バッテリロック機構、軸支持部を示す斜視図である。これらを支持する支持フレームは二点鎖線で示されている。
【図８Ｂ】バッテリ支持機構の軸支持部及び第１バッテリの被支持軸部の断面図である。
【図９】バッテリロック機構、可動フレーム３０等の正面図である。
【図１０】バッテリロック機構を示す斜視図である。
【図１１】バッテリの斜視図である。
【図１２】バッテリの正面図である。
【図１３】バッテリの右側面図である。
【図１４】第２バッテリの搭載構造の変形例を示す側面図である。
【図１５】バッテリが有しているセルの配置を示す図である。
【図１６】バッテリが有しているセルの配置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下において、本開示で提案するバッテリと、バッテリから受ける電力で駆動する鞍乗型電動車両（バッテリ搭載装置）について説明する。本明細書では、鞍乗型電動車両の例として、電動車両１について説明する。図１等において、Ｙ１及びＹ２が示す方向をそれぞれ前方及び後方と称し、Ｚ１及びＺ２が示す方向をそれぞれ上方及び下方と称する。図５に示すＸ１及びＸ２が示す方向をそれぞれ右方及び左方と称し、Ｘ１−Ｘ２の方向を左右方向と称する。なお、本開示で提案するバッテリ及びバッテリの支持構造は、鞍乗型電動車両とは異なるバッテリ搭載装置、例えば四輪や三輪の電動車両や、バッテリを充電するための充電器に適用されてもよい。
【００２５】
［全体レイアウト］
鞍乗型電動車両１は電動二輪車であり、図１に示すように、前輪２と、後輪３と、後輪３を駆動するための電動モータ４ａと、前輪２を操舵するためのステアリングハンドル５と、ステアリングハンドル５の後方に配置されている、ライダーが座るためのシート６とを有している。電動車両１は、車体フレーム２０によってピボット２１ｆを介して支持され後輪３の車軸を支持するリアアームとして機能する駆動ユニットケース４を有している。電動モータ４ａは、例えば、この駆動ユニットケース４に内蔵される。電動モータ４ａの配置は、電動車両１の例に限られない。例えば、電動モータ４ａは車体フレーム２０に固定されていてもよい。また、電動モータ４ａは前輪２に設けられてもよい。
【００２６】
図４に示すように、車体フレーム２０は、前輪２と一体的に右及び左に回転可能なステアリングシャフトを支持するヘッドパイプ２２と、ヘッドパイプ２２から後方且つ下方に斜めに伸びている前フレーム部２１Ａとを有している。また、車体フレーム２０は、車体の前部から後部に向かって伸びている右フレーム部２１Ｒと左フレーム部２１Ｌとを有している。右フレーム部２１Ｒと左フレーム部２１Ｌのそれぞれは、前フレーム部２１Ａから後方に伸びている下フレーム部２１ｂ、下フレーム部２１ｂから斜め上方に伸びている後縦フレーム部２１ｃ（図２Ａ参照）、及び、後縦フレーム部２１ｃから後方且つ上方に伸びている最後部フレーム部２１ｄ（図２Ａ参照）とを有している。下フレーム部２１ｂの前部は、ライダーが足を置くためのフットボード７（図１参照）を構成している。電動車両１では、右フレーム部２１Ｒと左フレーム部２１Ｌのそれぞれは１本のパイプで構成されている。車体フレーム２０の構造及び形状は、電動車両１の例に限られない。電動車両１の例とは異なり、下フレーム部２１ｂの数は１本でもよい。すなわち、車体フレーム２０は、左右方向における車体中心に配置される１本の下フレーム部２１ｂを有してもよい。電動車両１の例では、左右のフレーム２１Ｒ、２１Ｌの上側に、後述するバッテリ支持機構Ｎ（図４参照）が固定されている。
【００２７】
図１に示すように、電動車両１は、電動モータ４ａに供給する電力を蓄えているバッテリ５０Ａを有している。バッテリ５０Ａはシート６の下方に配置され、電動モータ４ａに供給する電力を制御するモータ制御装置（具体的にはインバータ、不図示）に電気的に接続されている。電動車両１では、バッテリ５０Ａの後方にバッテリ５０Ｂが配置されている。バッテリ５０Ｂは、例えばモータ制御装置に接続されていない予備のバッテリであり、バッテリ５０Ａの電池残量がなくなったときにバッテリ５０Ａに替えて利用される。
【００２８】
なお、電動車両１は、必ずしもバッテリ５０Ｂを有していなくてもよい。他の例では、バッテリ５０Ｂは、バッテリ５０Ａと同様に、モータ制御装置に接続されて後輪３の駆動に利用されてもよい。本明細書では、バッテリ５０Ａを「第１バッテリ」と称し、バッテリ５０Ｂを「第２バッテリ」と称する。後述するように、電動車両１では、第１バッテリ５０Ａは、シート６の下方に形成されている第１収容スペースＮ１に配置され、第１収容スペースＮ１に対して左右方向に脱着可能となっている（図４参照）。第２バッテリ５０Ｂは、シート６の下方に形成されている第２収容スペースＮ２に配置され、第２収容スペースＮ２に対して左右方向に脱着可能となっている（図２Ｂ参照）。電動車両１とは異なり、第２バッテリ５０Ｂも、第１バッテリ５０Ａと同様に、第２収容スペースＮ２に対して左右方向に脱着可能であってもよい（図１６参照）。
【００２９】
［第１バッテリ］
第１バッテリ５０Ａは略直方体である。車体の前後方向での第１バッテリ５０ＡのサイズＤ１（図２Ａ参照）は、車体の上下方向での第１バッテリ５０ＡのサイズＤ２（図２Ａ参照）よりも小さく、且つ、車体の左右方向での第１バッテリ５０ＡのサイズＤ３（図５参照）よりも小さい。電動車両１では、前後方向でのサイズＤ１は、上下方向でのサイズＤ２の半分以下である。前後方向でのサイズＤ１は、サイズＤ２の３分の１以下であってもよい。また、前後方向でのサイズＤ１は左右方向でのサイズＤ３の半分より小さくてもよい。車体の上下方向でのサイズＤ２は左右方向でのサイズＤ３よりも大きい。なお、ここでは、第１バッテリ５０Ａは第１収容スペースＮ１に配置されているときの姿勢にあるものとして説明している。すなわち、第１バッテリ５０Ａが第１収容スペースＮ１にあるときに、第１バッテリ５０Ａは、前後方向でサイズＤ１を有し、上下方向でサイズＤ２を有し、左右方向でＤ３を有する。
【００３０】
このように、前後方向でのサイズＤ１が他の２方向でのサイズＤ２、Ｄ３よりも小さくなるように第１バッテリ５０Ａが形成及び配置されるので、第１バッテリ５０Ａの前方と後方とに十分なスペースを確保でき、そのスペースを有効に利用することができる。電動車両１の例では、第１バッテリ５０Ａの前方にライダーが足を置くスペースが確保され、第１バッテリ５０Ａの後方に第２バッテリ５０Ｂや備品（例えば、ヘルメット９１）を収納する収納スペースＮ３（後述する収納ケース８、図２Ｂ参照）が確保されている。また、第１バッテリ５０Ａの上下方向でのサイズＤ２が大きいので、バッテリ容量を確保することも可能となる。
【００３１】
電動車両１では、第１バッテリ５０Ａは、荷物（例えば、ヘルメット９１）を収納するための収納スペースＮ３の前方に位置している。図２Ｂに示すように、第１バッテリ５０Ａが第１収容スペースＮ１にあるときに、第１バッテリ５０Ａの下端位置はスペースＮ３の下端８ａよりも低く、上端位置は収納スペースＮ３の下端８ａよりも高い。また、第１バッテリ５０Ａが第１収容スペースＮ１に配置されているとき、第１バッテリ５０Ａの下端位置を通る水平面Ｐ１（図２Ａ参照）は、駆動ユニットケース４（リアアーム）と交差する。より詳細には、水平面Ｐ１は、ピボット２１ｆと交差する、又はピボット２１ｆよりも低い。また、第１バッテリ５０Ａが第１収容スペースＮ１に配置されているとき、第１バッテリ５０Ａの上端位置を通る水平面Ｐ２（図２参照）は、後縦フレーム部２１ｃと最後部フレーム部２１ｄとの間の屈曲部２１ｇと交差する、又は屈曲部２１ｇよりも高い。
【００３２】
［取っ手とコネクタの位置］
図１１に示すように、第１バッテリ５０Ａは、複数のバッテリセル６２（図１６参照）を収容しているハウジング５２と、ハウジング５２に設けられている取っ手５３とを有している。本明細書では、取っ手５３が設けられている面５２ｂを上面と称し、車体への搭載時に前方に向く面を前面５２ａと称する。前面５２ａは後述する回転中心線Ａｘ１と直交する面である。取っ手５３は例えば略Ｕ字形状の部材であり、第１バッテリ５０Ａの上面５２ｂに取り付けられている。第１バッテリ５０Ａとは異なり、取っ手５３はハウジング５２の外面（前面５２ａと後面５２ｉ）に形成される凹部であってもよい。この場合、作業者の親指とその他の指とを凹部に嵌めて、上面５２ｂの一部を把持することができる。
【００３３】
図１２に示すように、第１バッテリ５０Ａは、その外面として、前面５２ａと、前面５２ａの縁に繋がっている複数の面を有している。複数の面は、具体的には、上面５２ｂと、左側面５２ｅと、右側面５２ｃと、下面５２ｄとを有している。第１バッテリ５０Ａは、左側面５２ｅに、第１コネクタ５４（図１１参照）、第２コネクタ５７（図１１参照）、及びインジケータ５６（図１１参照）を有している。したがって、第１バッテリ５０Ａでは、直交する２面（上面５２ｂと左側面５２ｅ）のうちの一方に取っ手５３が設けられ、他方にコネクタ５４、５７、インジケータ５６が設けられている。後において説明するように、第１バッテリ５０Ａは回転しながら車体に搭載される。第１バッテリ５０Ａが第１収容スペースＮ１にあるときに、その左側面５２ｅが上方に向く。すなわち、このとき、コネクタ５４、５７及びインジケータ５６が上方に向く。一方、上面５２ｂが右方に向く（図５参照）。取っ手５３と、コネクタ５４、５７と、インジケータ５６との位置関係は、第１バッテリ５０Ａの例に限られない。例えば、取っ手５３に上面５２ｂに設けられ、コネクタ５４、５７は、第１バッテリ５０Ａの下面５２ｄに設けられ、インジケータ５６は第１バッテリ５０Ａの前面５２ａに設けられてもよい。
【００３４】
［バッテリ支持機構とバッテリ収容スペース］
図４に示すように、電動車両１はバッテリ支持機構Ｎを有している。バッテリ支持機構Ｎは、車体フレーム２０に固定されている、第１バッテリ５０Ａを支持するための支持フレーム４０と、第１バッテリ５０Ａと共に動くことのできる可動フレーム（可動部材）３１とによって構成されている。支持フレーム４０の内側に、第１バッテリ５０Ａが配置される第１収容スペースＮ１（図２Ｂ参照）が確保されている。また、電動車両１では、支持フレーム４０の内側に、第２バッテリ５０Ｂが配置される第２収容スペースＮ２（図２Ｂ参照）が確保されている。収容スペースＮ１、Ｎ２は、シート６の前部の下方、且つ後輪３の前方に位置している。図１に示すように、電動車両１では、収容スペースＮ１、Ｎ２は、車体の側面視において、後縦フレーム部２１ｃの前方に確保されている。電動車両１では、支持フレーム４０はシート６の前部の下方に位置し、シート６も支持している。
【００３５】
第１収容スペースＮ１にはコネクタ４１が設けられている（図５参照）。コネクタ４１は第１収容スペースＮ１の上方に位置している。第１バッテリ５０Ａは、コネクタ４１に接続するためのコネクタ５４（図１１参照）を有している。第１バッテリ５０Ａはコネクタ５４、４１を通してモータ制御装置に電力を供給する。本明細書では、第１収容スペースＮ１のコネクタ４１を「受電コネクタ」と称し、第１バッテリ５０Ａのコネクタ５４を「給電コネクタ」と称する。
【００３６】
バッテリ支持機構Ｎは、図５に示す第１の位置と、図６に示す第２の位置との間で、第１バッテリ５０Ａが移動可能となるように、第１バッテリ５０Ａを支持する。第１バッテリ５０Ａが第１の位置にあるとき、給電コネクタ５４と受電コネクタ４１とが電気的に接続する。第１バッテリ５０Ａが第２の位置にあるとき、２つのコネクタ５４、４１は分離しており、バッテリ支持機構Ｎに対する第１バッテリ５０Ａの脱着作業が許容される。電動車両１では、バッテリ支持機構Ｎは、回転中心線Ａｘ１（図５及び図８Ａ参照）を中心として第１の位置と第２の位置との間で第１バッテリ５０Ａが回転するように、第１バッテリ５０Ａを支持する。以下では、図５に示す第１の位置を「接続完了位置」と称する。図６に示す第２の位置を「接続開始位置」と称する。なお、電動車両１では、接続完了位置と接続開始位置との間に、図７に示す第３の位置が規定されている。第１バッテリ５０Ａが第３の位置にあるとき、第１バッテリ５０Ａが可動フレーム３０との合体が完了する。本明細書では、この第３の位置を「合体完了位置」と称する。
【００３７】
［バッテリの脱着方向］
図５に示すように、第１バッテリ５０Ａの接続完了位置はシート６の下方に規定されている。電動車両１では、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるとき、バッテリ５０Ａの全体が平面視においてシート６と重なる（図３参照）。接続開始位置（図６参照）は、接続完了位置に対して、左方及び右方のうちの一方に規定されている。電動車両１では、接続開始位置は、接続完了位置に対して左方に規定されている。
【００３８】
第１バッテリ５０Ａは接続開始位置にあるときに、車体の左右方向又は斜め左右方向で、バッテリ支持機構Ｎに対して脱着可能である。すなわち、第１バッテリ５０Ａは、平面視において車体の左右方向で脱着可能である。電動車両１では、第１バッテリ５０Ａは、バッテリ支持機構Ｎから、車体の平面視において左方に取り外すことができる。第１バッテリ５０Ａは、左方に向かって水平に取り外し可能であってもよいし、斜め左方且つ上方に取り外し可能であってもよい。電動車両１では、第１バッテリ５０Ａの脱着方向は実質的に水平である。（ここで「実質的に水平」とは、例えば、水平面に対して±５度の範囲を意味する。）電動車両１のこのような構造によると、バッテリを上方に取り外す構造に比して、バッテリを持ち上げる作業を減らすことができ、バッテリの脱着に要する作業負担を軽減できる。なお、電動車両１とは反対に、第１バッテリ５０Ａは、バッテリ支持機構Ｎから右方に取り外し可能であってもよい。
【００３９】
上述したように、車体の前後方向での第１バッテリ５０ＡのサイズＤ１（図２Ａ参照）は、車体の上下方向での第１バッテリ５０ＡのサイズＤ２（図２Ａ参照）よりも小さく、且つ、車体の左右方向での第１バッテリ５０ＡのサイズＤ３（図５参照）よりも小さい。そのため、第１バッテリ５０Ａの右側面５２ｃは前面５２ａよりも小さい。第１バッテリ５０Ａは、この右側面５２ｃが車体側に向いた姿勢で、車体に対して脱着される。そのため、電動車両１における第１バッテリ５０Ａの配置によると、例えば第１バッテリ５０Ａの前面５０ａが車体側に向いた姿勢で車体に対して脱着される構造に比して、第１バッテリ５０Ａの脱着のために車体に形成される開口を小さくできる。これによって、車体フレーム２０の剛性を確保することが容易となったり、車体の外観に対する影響を低減できる。電動車両１では、第１バッテリ５０Ａの脱着のための開口が車体カバーに形成され、この開口に対して、開閉可能なカバー９（図１及び図５参照）が設けられている。
【００４０】
電動車両１では、第１バッテリ５０Ａが図６に示すように接続開始位置にあるとき、第１バッテリ５０Ａの大部分は、シート６の下方に規定されている第１収容スペースＮ１の外側に位置しており、平面視においてシート６及び支持フレーム４０と重ならない。この説明において、「第１バッテリ５０Ａの大部分」とは、例えば、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａの上下方向において半分以上の範囲（サイズＤ２の半分以上）を意味する。接続開始位置をこのように規定することによって、第１バッテリ５０Ａの脱着作業をさらに容易化できる。第１バッテリ５０Ａが接続開始位置にあるとき、第１バッテリ５０Ａの２／３以上の範囲がシート６及び支持フレーム４０から露出してもよい。第１バッテリ５０Ａが接続開始位置にあるとき、取っ手５３の全体はシート６及び支持フレーム４０に対して左方に位置するのが望ましい。
【００４１】
［バッテリの回転支持］
バッテリ支持機構Ｎは、前後方向（水平面と平行な方向）に沿った回転中心線Ａｘ１を中心として回転しながら接続完了位置と接続開始位置との間で移動できるように、第１バッテリ５０Ａを支持する（図５〜図７参照）。電動車両１では、第１バッテリ５０Ａは、回転中心線Ａｘ１上に位置している被支持軸部５１（図１１参照）を有している。バッテリ支持機構Ｎは軸支持部４３（図８Ａ参照）を有している。被支持軸部５１は軸支持部４３の内側に配置され、回転可能となるように軸支持部４３よって支持される。第１バッテリ５０Ａの支持構造は、電動車両１の例に限られない。例えば、第１バッテリ５０Ａは被支持軸部５１を有していなくてもよい。この場合、例えば、可動フレーム３０が第１バッテリ５０Ａを保持することによって、第１バッテリ５０Ａが回転可能であってもよい。また、回転中心線Ａｘ１は水平面と平行でなくてもよい。例えば、回転中心線Ａｘ１は水平面に対して±５度傾斜していてもよい。ここでは、水平面に対して±５度の範囲を実施的に水平と称する。
【００４２】
第１バッテリ５０Ａの脱着にその回転を利用する電動車両１の構造によると、バッテリの脱着に要する作業負担をさらに軽減できる。また、電動車両１では、第１バッテリ５０Ａは接続完了位置にあるとき、上下方向でのサイズＤ２（図２Ａ参照）が大きくなる姿勢で配置されている。第１バッテリ５０Ａは回転しながら接続完了位置から接続開始位置に移動するので、接続開始位置にあるときは、車体の上下方向でのサイズ（Ｄ３）は車体の左右方向でのサイズ（Ｄ２）よりも小さくなる。このため、第１バッテリ５０Ａが接続開始位置にあるときに、第１バッテリ５０Ａの下端の高さを十分に確保することが可能となり、第１バッテリ５０Ａを持ち上げる作業における作業者の負担を軽減できる。
【００４３】
電動車両１とは異なり、第１バッテリ５０Ａは、接続完了位置と接続開始位置との間で、回転移動と平行移動（スライド）とが可能であってもよい。例えば、第１バッテリ５０Ａは、接続完了位置から回転したあとに、左方に平行移動して接続開始位置に配置されてもよい。他の例として、電動車両１とは反対に、接続開始位置は接続完了位置に対して右方に規定されてもよい。そして、第１バッテリ５０Ａは、バッテリ支持機構Ｎから右方に取り外し可能であってもよい。
【００４４】
［バッテリの回転中心線の位置］
図５及び図６に示すように、回転中心線Ａｘ１は第１バッテリ５０Ａの上部に位置している。詳細には、回転中心線Ａｘ１は、第１収容スペースＮ１の上下方向及び左右方向での中心点Ｐｃ（第１バッテリ５０Ａの中心点）よりも上方に位置している。このため、接続開始位置は接続完了位置よりも高い。言い換えれば、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａの下端（図５参照、第１バッテリ５０Ａの左側面５２ｅ）の位置が、第１バッテリ５０Ａが接続開始位置にあるときには高くなる。この構造によると、第１バッテリ５０Ａをバッテリ支持機構Ｎから取り外すときに、第１バッテリ５０Ａを持ち上げる作業がさらに低減されるので、作業負担をさらに軽減できる。
【００４５】
また、図５及び図６に示すように、回転中心線Ａｘ１の位置は、第１収容スペースＮ１の上下方向及び左右方向での中心点Ｐｃ（第１バッテリ５０Ａの中心点）より左方に位置している。上述したように、第１バッテリ５０Ａはバッテリ支持機構Ｎから左方に取り外すことができる。したがって、回転中心線Ａｘ１は、中心点Ｐｃよりも、第１バッテリ５０Ａの取り外し方向に位置している。こうすることによって、接続開始位置が接続完了位置に対して、第１バッテリ５０Ａの取り外し方向にずれることとなる。その結果、第１バッテリ５０Ａの脱着作業をさらにスムーズに行うことができるようになる。なお、回転中心線Ａｘ１の位置は、電動車両１の例に限られない。例えば、回転中心線Ａｘ１は第１バッテリ５０Ａよりも上方に位置してもよい。さらに他の例では、回転中心線Ａｘ１は第１バッテリ５０Ａの下部に設けられてもよい。
【００４６】
接続完了位置と接続開始位置との間での移動過程での第１バッテリ５０Ａの回転角度（θ１、図６参照）は、７０度から１１０度であるのが望ましい。この回転角度θ１は８０度から１００度であるのがさらに好ましい。電動車両１では、第１バッテリ５０Ａの回転角度θ１は実質的に９０度である（本明細書において実質的に９０度とは８５度から９５度を意味する。）。したがって、接続完了位置にあるときに上下方向に沿っている第１バッテリ５０Ａの外面５２ｂ、５２ｄは、接続開始位置では左右方向に沿った面となる。電動車両１では、この外面５２ｂは、上述した取っ手５３が取り付けられている面である。第１バッテリ５０Ａとバッテリ支持機構Ｎのこのような構造によると、接続開始位置での第１バッテリ５０Ａの姿勢は水平又は水平に近くなるので、第１バッテリ５０Ａの脱着作業を容易化できる。
【００４７】
［バッテリの被支持軸部とバッテリ支持機構の支持軸部］
上述したように、第１バッテリ５０Ａは回転中心線Ａｘ１に位置している被支持軸部５１（図１１参照）を有している。電動車両１では、第１バッテリ５０Ａの角部（上面５２ｂと右側面５２ｃとの間の角部）には、凹部５２ｊが形成されている。そして、この凹部５２ｊの内側に、被支持軸部５１が車体の前後方向に沿って取り付けられている。このため、図１２に示すように、第１バッテリ５０Ａを正面視したときに、被支持軸部５１が上面５２ｂと右側面５２ｃとに対して突出していない。第１バッテリ５０Ａのこの構造によると、被支持軸部５１に意図しない外力が作用することを抑えることができ、被支持軸部５１の耐久性を向上できる。被支持軸部５１は、例えば、ハウジング５２とは別個に形成され、ハウジング５２に対して取り付けられている軸である。これとは異なり、被支持軸部５１は、ハウジング５２と一体的に形成されている部位であってもよい。
【００４８】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、バッテリ支持機構Ｎは、被支持軸部５１が回転可能となるように被支持軸部５１を支持する軸支持部４３を有している。電動車両１では、軸支持部４３は、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａの上方に位置している。すなわち、軸支持部４３は第１収容スペースＮ１の最上部に位置している。軸支持部４３は、例えば一方向に開口している略Ｕ字形状の部材である。電動車両１では、板材が折り曲げられて、略Ｕ字形状の軸支持部４３が構成されている。軸支持部４３は上下方向で向き合う上ガイド４３ａと下ガイド４３ｂとを有している。２つのガイド４３ａ、２３ｂが第１バッテリ５０Ａの取り外し方向（左方）に開口している。被支持軸部５１はこの開口から軸支持部４３の奥部（右部）に向かって入れることができる。
【００４９】
軸支持部４３は、その奥部（電動車両１の例では右部）に、被支持軸部５１を保持する保持部４３ｃを有している。電動車両１では、保持部４３ｃは下側に凹んでいる凹部である。被支持軸部５１はこの保持部４３ｃに嵌まり、保持部４３ｃの内側で回転可能となるように支持される。
【００５０】
このように、バッテリ支持機構Ｎは第１バッテリ５０Ａ自体を保持するので、第１バッテリ５０Ａの支持安定性を向上したり、受電コネクタ４１に対する第１バッテリ５０Ａの位置精度を向上できる。また、このような軸支持部４３の構造によると、簡単な作業で第１バッテリ５０Ａを接続開始位置に配置することが可能となる。すなわち、作業者が第１バッテリ５０Ａの被支持軸部５１をガイド４３ａ、４３ｂの間に配置し、第１バッテリ５０Ａを右方に押すと、その他の操作が必要とされることなく、被支持軸部５１は保持部４３ｃに嵌まり、第１バッテリ５０Ａは接続開始位置に配置される。
【００５１】
なお、被支持軸部５１と軸支持部４３の構造は、電動車両１の例に限られない。軸支持部４３の形状は、左右方向における外側から被支持軸部５１を嵌めることができ且つ被支持軸部５１を回転可能に支持できる形状であれば、必ずしも略Ｕ字形状でなくてもよい。例えば、軸支持部４３は、第１バッテリ５０Ａの取り外し方向（電動車両１において左方）に開口しているガイド４３ａ、４３ｂを有していなくてもよい。この場合、軸支持部４３は、例えば上方に開いた凹部を有する部材（例えば、１又は複数のフック）であってもよい。また、被支持軸部５１は、第１バッテリ５０Ａの外面から突出していてもよい。例えば、被支持軸部５１は、第１バッテリ５０Ａの前面５２ａと後面５２ｉ（図１３参照）とから突出し、回転中心線Ａｘ１に位置している凸部であってもよい。この場合、バッテリ支持機構Ｎは、この凸部が回転可能となるようにこれを支持する軸支持部を有してもよい。さらに他の例として、バッテリ支持機構Ｎは、軸支持部４３に替えて、軸部を有してもよい。そして、第１バッテリ５０は、バッテリ支持機構Ｎは、被支持軸部５１に替えて、バッテリ支持機構Ｎの軸に引っかかるフック状の被支持部を有してもよい。
【００５２】
なお、回転中心線Ａｘ１は第１バッテリ５０Ａの下部に設けられてもよい。この場合、軸支持部４３は右フレーム部２１Ｒに固定されていてもよい。
【００５３】
［コネクタの位置］
上述したように、第１バッテリ５０Ａはその右側面５２ｃに給電コネクタ５４（図１１参照）を有している。バッテリ支持機構Ｎには受電コネクタ４１（図６参照）が設けられている。受電コネクタ４１は、給電コネクタ５４の軌跡の延長上に位置している。そのため、第１バッテリ５０Ａが接続開始位置から接続完了位置に向けて移動すると、給電コネクタ５４は受電コネクタ４１に自動的に嵌合する。ここで「自動的に嵌合する」とは、第１バッテリ５０Ａを接続開始位置から接続完了位置に向けて移動させる以外の操作が作業者に必要とされないことを意味する。
【００５４】
電動車両１の例では、受電コネクタ４１は第１収容スペースＮ１の上部に位置している。詳細には、受電コネクタ４１は、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａの上方に位置する。したがって、受電コネクタ４１の位置が高い。このため、コネクタ４１、５４が水に濡れることを防ぐことが容易となる。なお、シート６はコネクタ４１、５４の上側を覆っている。なお、第１バッテリ５０Ａは、第１バッテリ５０Ａを充電するときに外部の充電器に電気的に接続するための受電コネクタ５７（図１１参照）を有している。受電コネクタ５７は、給電コネクタ５４と同様に、第１バッテリ５０Ａの右側面５２ｃに設けられている。そのため、受電コネクタ５７が水に濡れることも防ぐことができる。
【００５５】
［弾性体］
受電コネクタ４１は給電コネクタ５４の上方に位置しており、２つのコネクタ４１、５４は上下方向で嵌合する。バッテリ支持機構Ｎは、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａの上方への動きを緩衝する弾性体を有している。図８Ａに示すように、バッテリ支持機構Ｎには、例えば、第１収容スペースＮ１の上方に位置する複数の弾性体４５が設けられる。弾性体４５は、例えばコイルスプリングである。弾性体４５はゴムでもよいし、他の種類のスプリングでもよい。第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるとき、弾性体４５は右側面５２ｃ（給電コネクタ５４が設けられている面）の上方に位置し、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置を超えて上方に回転することを防ぐ。その結果、給電コネクタ５４が受電コネクタ４１に対して過剰に大きな力で衝突することを防ぐことができる。
【００５６】
コネクタ５４、４１の位置は電動車両１の例に限られない。例えば、給電コネクタ５４は、第１バッテリ５０Ａの下面５２ｄ（図１２参照、取っ手５３とは反対側の面）に設けられてもよい。受電コネクタ４１は、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａの右方に配置されてもよい。このような場合でも、受電コネクタ４１は、第１収容スペースＮ１の上部に位置するのが望ましい。さらに他の例では、給電コネクタ５４は、第１バッテリ５０Ａの前面５２ａ或いは後面５２ｉに設けられてもよい。この場合、受電コネクタ４１は、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａの前方、又は後方に配置されてもよい。
【００５７】
［取っ手の位置］
上述したように、第１バッテリ５０Ａは上面５２ｂに取っ手５３を有している。図５に示すように、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるとき、上面５２ｂは車体の左方に向いている。すなわち、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるとき、取っ手５３が設けられている面５２ｂは、第１バッテリ５０Ａの取り外し方向に向いている。このため、取っ手５３を握って第１バッテリ５０Ａを動かす作業が、ユーザにとって容易となる。電動車両１では、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるとき、上面５２ｂは鉛直となっている。また、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるとき、取っ手５３の全部又は一部は、バッテリ支持機構Ｎの支持フレーム４０（より詳細には、後述する柱部４４ａ）よりも左方に位置しているのが望ましい。取っ手５３と支持フレーム４０のこの配置によれば、支持フレーム４０が邪魔にならないので、作業者は取っ手５３をスムーズにつかむことができる。
【００５８】
図６に示すように、第１バッテリ５０Ａが接続開始位置にあるとき、第１バッテリ５０Ａの上面５２ｂは車体の上方に向いている。より詳細には、第１バッテリ５０Ａが接続開始位置にあるとき、上面５２ｂは水平となっている。そのため、取っ手５３を握って第１バッテリ５０Ａをバッテリ支持機構Ｎから取り外す作業が、ユーザにとって容易となる。
【００５９】
また、第１バッテリ５０Ａが図６に示す接続開始位置にあるとき、上面５２ｂの高さはシート６の側縁６ａ（図２Ａ参照）よりも低いものの、立てた状態の取っ手５３の全部又は一部の高さはシート６の側縁６ａより高くなる。すなわち、第１バッテリ５０Ａが接続開始位置にあるとき、立てた状態の取っ手５３の一部は車体の側面視においてシート６と重なる。このため、取っ手５３の位置が、第１バッテリ５０Ａの脱着作業に適した高さとなる。また、第１バッテリ５０Ａが図６に示す接続開始位置にあるとき、立てた状態の取っ手５３の全部又は一部は支持フレーム４０の上端４０ａ（図６参照）よりも高くなる。
【００６０】
なお、第１バッテリ５０Ａの接続開始位置での高さは、電動車両１の例に限られない。すなわち、第１バッテリ５０Ａが接続開始位置にあるとき、取っ手５３の高さはシート６の側縁６ａより低くてもよい。また、第１バッテリ５０Ａが接続開始位置にあるとき、上面５２ｂは水平に対して傾斜していてもよい。
【００６１】
［支持フレームの構造］
図４に示すように、バッテリ支持機構Ｎは、車体フレーム２０に固定されている支持フレーム４０を有している。支持フレーム４０に、第１バッテリ５０Ａを接続完了位置に固定する後述するバッテリロック機構４２や、上述した軸支持部４３が取り付けられている。詳細には、支持フレーム４０は、その最上部に、第１収容スペースＮ１の上方に位置している上プレート４４ｆを有している。軸支持部４３の上ガイド４３ａは上プレート４４ｆの下側に取り付けられている。軸支持部４３とバッテリロック機構４２は、第１バッテリ５０Ａの上方に位置しており、第１バッテリ５０Ａは軸支持部４３とバッテリロック機構４２とによって下側に吊されている。
【００６２】
図４に示すように、支持フレーム４０は、左右の下フレーム部２１ｂから上方に伸びている前柱部４４ａと、左右の前柱部４４ａの上部で掛け渡されている前クロスバー４４ｂとを有している。また、支持フレーム４０は、左右の後縦フレーム部２１ｃから前方に伸びており且つ左右方向で離れている左上バー４４ｃと右上バー４４ｄと、左右の上バー４４ｃ、４４ｄに接続している後クロスバー４４ｅとを有している。上プレート４４ｆは前クロスバー４４ｂと後クロスバー４４ｅとに取り付けられている。
【００６３】
［可動フレーム］
図８Ａに示すように、バッテリ支持機構Ｎは、第１バッテリ５０Ａとともに、回転中心線Ａｘ１を中心として動くことのできる可動フレーム（可動部材）３０を有している。可動フレーム３０は支持フレーム４０によって回転可能となるように支持されている。電動車両１において、可動フレーム３０は複数の棒で構成される籠形状であり、第１バッテリ５０Ａの一部（接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａの上部）を収容するように形成されている。可動フレーム３０の形状及び構造は、電動車両１の例に限られない。例えば、可動フレーム３０は、複数の板材で構成され箱形状や、第１バッテリ５０Ａを取り囲む四角い枠形状であってもよい。
【００６４】
可動フレーム３０の上部には、車体の前後方向で対向する２つの連結プレート３０ａが設けられている。２つの連結プレート３０ａは、回転中心線Ａｘ１を中心とする回転が許容されるように、支持フレーム４０に取り付けられている。詳細には、連結プレート３０ａの上部に、回転中心線Ａｘ１上に位置している軸部３０ｂが設けられている。そして、連結プレート３０ａは、この軸部３０ｂを介して、上プレート４４ｆに固定されている支持プレート４４ｇ（図９参照）に連結されている。これによって、連結プレート３０ａは軸部３０ｂを中心として回転可能となっている。可動フレーム３０の支持構造は、適宜変更されてよい。
【００６５】
可動フレーム３０は、図５に示す位置と、図７に示す位置との間で、回転中心線Ａｘ１を中心として第１バッテリ５０Ａとともに動くことができる。本明細書では、図５に示す可動フレーム３０の位置を「接続補助位置」と称し、図７に示す可動フレーム３０の位置を「待機位置」と称する。可動フレーム３０の接続補助位置は第１バッテリ５０Ａの接続完了位置に対応しており、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるとき、可動フレーム３０は接続補助位置に位置している。可動フレーム３０の待機位置は、第１バッテリ５０Ａの接続完了位置（図５）と接続開始位置（図６）との間の位置（図７）に対応している。本明細書では、図７に示す第１バッテリ５０Ａの位置を「合体完了位置」と称する。第１バッテリ５０Ａが接続開始位置にあるとき、第１バッテリ５０Ａは可動フレーム３０から離れている。電動車両１では、合体完了位置は、接続完了位置と接続開始位置の中間（接続完了位置と接続開始位置とから等距離の回転位置）よりも接続開始位置寄りに規定されている。このことによって、第１バッテリ５０Ａを可動フレーム３０に嵌める作業を容易化できる。
【００６６】
［可動フレームに形成されているガイド］
図８Ａに示すように、可動フレーム３０は、回転中心線Ａｘ１から、この回転中心線Ａｘ１に直交する方向（半径方向）に離れているガイド３２Ａ、３２Ｂを有している。可動フレーム３０は、２種類のガイドを有している。以下では、この２種類のガイドをそれぞれ第１ガイド３２Ａと第２ガイド３２Ｂと称する。回転中心線Ａｘ１から第２ガイド３２Ｂまでの距離は、回転中心線Ａｘ１から第１ガイド３２Ａまでの距離よりも大きい。
【００６７】
第１バッテリ５０Ａの外面には、第１ガイド３２Ａに対応する第１被ガイド５９Ａ（図１１参照）と、第２ガイド３２Ｂに対応する第２被ガイド５９Ｂ（図１１参照）とが形成されている。第１ガイド３２Ａは第１被ガイド５９Ａに嵌まり、第２ガイド３２Ｂは第２被ガイド５９Ｂに嵌まる。ガイド３２Ａ、３２Ｂは被ガイド５９Ａ、５９Ｂに嵌まることで、第１バッテリ５０Ａの姿勢を案内する。言い換えれば、作業者が第１バッテリ５０Ａの被支持軸部５１をバッテリ支持機構Ｎの軸支持部４３に配置したときに、ガイド３２Ａ、３２Ｂは、第１バッテリ５０Ａが傾斜すること、言い換えれば、回転中心線Ａｘに対して被支持軸部５１が傾斜することを防ぐ。
【００６８】
図８Ａに示すように、第１ガイド３２Ａは、例えば、可動フレーム３０の内側に向かって突出する凸部である。可動フレーム３０は２つの第１ガイド３２Ａを有している。これらは、前後方向において第１バッテリ５０Ａを挟んで互いに反対側に位置している。第１バッテリ５０Ａのハウジング５２は、その前面５２ａと後面５２ｉとに、第１被ガイド５９Ａである溝を有している（図１１及び図１３参照）。前面５２ａに形成されている溝（第１被ガイド５９Ａ）は、給電コネクタ５４等が形成されている右側面５２ｃと前面５２ａとの角５２ｇ（図１１参照）から、回転中心線Ａｘ１に直交する方向（電動車両１では、左方）に伸びている。同様に、後面５２ｉに形成されている溝（第１被ガイド５９Ａ）は、給電コネクタ５４等が形成されている右側面５２ｃと後面との角５２ｈ（図１１参照）から、回転中心線Ａｘ１に直交する方向（電動車両１では、左方）に伸びている。第１バッテリ５０Ａの脱着作業時、第１ガイド３２Ａは第１被ガイド５９Ａである溝に嵌まり、左右方向で相対的に動く。
【００６９】
第１ガイド３２Ａと同様、第２ガイド３２Ｂは、例えば、可動フレーム３０の内側に突出する凸部である。可動フレーム３０は２つの第２ガイド３２Ｂを有している。これらは、前後方向において第１バッテリ５０Ａを挟んで互いに反対側に位置している。第１バッテリ５０Ａのハウジング５２は、その前面５２ａと後面５２ｉとに、第２被ガイド５９Ｂである溝を有している。この溝も、第１バッテリ５０Ａの右側面５２ｃと前面５２ａ（又は後面５２ｉ）との角５２ｇ（又は角５２ｈ）から、回転中心線Ａｘ１に直交する方向（電動車両１では、左方）に伸びている。第１バッテリ５０Ａの脱着作業時、第２ガイド３２Ｂは第２被ガイド５９Ｂである溝に嵌まり、左右方向で相対的に動く。
【００７０】
図１２に示すように、回転中心線Ａｘ１（言い換えれば、被支持軸部５１）から第２被ガイド５９Ｂまでの距離は、回転中心線Ａｘ１から第１被ガイド５９Ａまでの距離よりも大きい。このように２種類の被ガイド５９Ａ、５９Ｂが第１バッテリ５０Ａに形成されるので、第１バッテリ５０Ａの姿勢のずれを効果的に抑えることができる。
【００７１】
特に、第２被ガイド５９Ｂの位置は給電コネクタ５４に近い。このことによって、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置に達する前に受電コネクタ４１と給電コネクタ５４との相対位置のずれを効果的に低減でき、コネクタ５４、４１の嵌合をスムーズに行うことができる。電動車両１では、図１１に示すように、第１バッテリ５０Ａの角５２ｇ、５２ｈ（被ガイド５９Ａ、５９Ｂの端部が位置している角）に沿った方向において、給電コネクタ５４は２つの被ガイド５９Ｂ、５９Ａの間に位置している。
【００７２】
図１１に示すように、第１バッテリ５０Ａは、後述するバッテリロック機構４２に引っかかる被ロック軸部５５を有している。被ロック軸部５５も第２被ガイド５９Ｂの近傍に位置している。このことによって、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置に達する前に、被ロック軸部５５とバッテリロック機構４２との相対位置のずれも効果的に低減でき、バッテリロック機構４２による被ロック軸部５５の保持をスムーズに行うことができる。
【００７３】
図１２に示すように、第１被ガイド５９Ａの端部５９ａは屈曲している。第１バッテリ５０Ａの搭載作業の過程で、被支持軸部５１が軸支持部４３のガイド４３ａ、４３ｂの間の位置から保持部４３ｃに下がったときに、第１ガイド３２Ａは第１被ガイド５９Ａの屈曲に沿って移動する。第１被ガイド５９Ａの端部５９ａは、例えば、第１ガイド３２Ａ（凸部）の太さ（直径）に対応した幅を有する溝である。この溝（端部５９ａ）は、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるとき、左右方向に伸びている。そのため、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるとき、第１被ガイド部５９Ａは上下方向での第１ガイド３２Ａの相対的な動き、すなわち、上下方向での第１バッテリ５０Ａの振動を規制する。
【００７４】
図１２に示すように、第２被ガイド５９Ｂの幅は、その開口端（第１バッテリ５０Ａの角５２ｇ、５２ｈ寄りの端部）に向かって大きくなっている。これによって、第２被ガイド５９Ｂに第２ガイド３２Ｂを嵌める作業を容易化できる。
【００７５】
なお、ガイド３２Ａ、３２Ｂと被ガイド５９Ａ、５９Ｂの位置及び構造は、電動車両１の例に限られない。例えば、バッテリ支持機構Ｎは、第１ガイド３２Ａと、第２ガイド３２Ｂのうちの一方だけを有してもよい。同様に、第１バッテリ５０Ａは、第１被ガイド５９Ａと第２被ガイド５９Ｂのうちの一方だけを有してもよい。さらに他の例として、被ガイド５９Ａ、５９Ｂが凸部であり、ガイド３２Ａ、３２Ｂが溝であってもよい。さらに他の例として、可動フレーム３０は、凸部或いは溝であるガイド３２Ａ、３２Ｂを有していなくてもよい。例えば、可動フレーム３０の内側形状と、第１バッテリ５０Ａの外形とが互いに対応していてもよい。そして、可動フレーム３０は、その内側形状によって、第１バッテリ５０Ａの姿勢を案内してもよい。言い換えれば、作業者が第１バッテリ５０Ａの被支持軸部５１をバッテリ支持機構Ｎの軸支持部４３に配置したときに、可動フレーム３０は、その内側形状によって、第１バッテリ５０Ａの傾斜を防いでもよい。
【００７６】
［その他のガイド］
図１０に示すように、支持フレーム４０にもガイドプレート（ガイド部）４８が設けられている。ガイドプレート４８は、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａを左右方向において案内する。すなわち、ガイドプレート４８は、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａの位置が正規の位置から左右方向にずれることを防止する。電動車両１においては、ガイドプレート４８は可動フレーム３０の底部を構成するロッド３３ａに接し、可動フレーム３０が正規の位置よりも右方にずれることを防止する。
【００７７】
［回転補助機構］
バッテリ支持機構Ｎは、接続完了位置から接続開始位置に向けた第１バッテリ５０Ａの移動を補助する回転補助機構を有している。第１バッテリ５０Ａが接続完了位置から接続開始位置に戻るとき、回転補助機構は第１バッテリ５０Ａを接続開始位置に向けて押す力を発揮する。電動車両１においては、バッテリ支持機構Ｎは、回転補助機構として、スプリングユニット３４を有している。
【００７８】
スプリングユニット３４は、例えばガススプリングであり、図６に示すように、シリンダー３４ａと、シリンダー３４ａに対して相対動可能なロッド３４ｂとを有している。スプリングユニット３４の上端３４ｃ（上連結部）は、可動フレーム３０（より詳細には、連結プレート３０ａ）に連結されている。スプリングユニット３４の下端３４ｄ（下連結部）は支持フレーム４０に連結されている。上述したように、可動フレーム３０には、第１バッテリ５０Ａに引っかかるガイド３２Ａ、３２Ｂが形成されている。スプリングユニット３４の弾性力は、ガイド３２Ａ、３２Ｂを介して、第１バッテリ５０Ａに加えられる。
【００７９】
可動フレーム３０が接続補助位置（図５）から待機位置（図７）に向けて回転するときに、スプリングユニット３４は、その弾性力によって伸張し、可動フレーム３０を待機位置に向けて押す。スプリングユニット３４のこの作用により、第１バッテリ５０Ａの取り外し作業に要する負担をさらに軽減できる。
【００８０】
図５に示すように、可動フレーム３０が接続補助位置にあるとき、スプリングユニット３４の上連結部３４ｃは、回転中心線Ａｘ１とスプリングユニット３４の下連結部３４ｄとを繋ぐ直線Ｌ３の一方側（電動車両１では、右側）に位置している。一方、図６及び図７に示すように、可動フレーム３０が待機位置にあるとき、スプリングユニット３４の上連結部３４ｃは、直線Ｌ３に対して反対側（電動車両１では、左側）に位置している。この構造により、可動フレーム３０の位置を、接続補助位置と待機位置の双方で安定させることができる。また、可動フレーム３０が待機位置にあるときの上連結部３４ｃの位置は、可動フレーム３０が接続補助位置にあるときの上連結部３４ｃの位置よりも高い。このことによって、スプリングユニット３４に弾性力に抗して、合体完了位置から接続完了位置に向けて第１バッテリ５０Ａを動かすことを容易化できる。
【００８１】
スプリングユニット３４の弾性力は、例えば、第１バッテリ５０Ａが合体完了位置にあるときに第１バッテリ５０Ａの重量を支えるように設定されてもよい。すなわち、スプリングユニット３４の弾性力は、作業者が第１バッテリ５０Ａを支えなくても第１バッテリ５０Ａの重量でスプリングユニット３４が縮まない程度に設定されてもよい。弾性力のこのような設定によれば、可動フレーム３０の位置が安定するので、可動フレーム３０と第１バッテリ５０Ａとの合体作業、すなわちガイド３２Ａ、３２Ｂと被ガイド５９Ａ、５９Ｂの嵌合作業を容易化できる。
【００８２】
スプリングユニット３４の構造は、電動車両１の例に限られない。例えば、スプリングユニット３４はガススプリングではなく、コイルばねや、ねじりばねでもよい。さらに他の例として、電動車両１は、スプリングユニット３４を有していなくてもよい。
【００８３】
［バッテリロック機構と被ロック軸部］
図６及び図８Ａに示すように、バッテリ支持機構Ｎは、第１バッテリ５０Ａを接続完了位置に保持するためのバッテリロック機構４２を有している。第１バッテリ５０Ａは、バッテリロック機構４２によって保持される被ロック部を有している。図１１に示すように、電動車両１においては、第１バッテリ５０Ａは、被ロック部として、被ロック軸部５５を有している。被ロック軸部５５は、第１バッテリ５０Ａの回転中心線Ａｘ１（言い換えれば、被支持軸部５１）から半径方向に離れている。被ロック軸部５５は、被支持軸部５１と平行に形成されている。
【００８４】
バッテリロック機構４２は接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａの上方に位置している。したがって、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるとき、第１バッテリ５０Ａはバッテリロック機構４２と軸支持部４３とによって下側に吊される。被支持軸部５１と被ロック軸部５５は、第１バッテリ５０Ａの中心線Ｌ２（図１３参照）を挟んで互いに反対側に位置している。具体的には、図１３に示すように、第１バッテリ５０の中心線Ｌ２から被支持軸部５１までの距離と、左右方向における第１バッテリ５０の中心から被ロック軸部５５までの距離は、実質的に同じである。これによって、第１バッテリ５０Ａの支持安定性を確保することが容易となる。なお、この説明において、中心線Ｌ２は、第１バッテリ５０Ａの上面５２ｂと下面５２ｄとの中心である。中心線Ｌ２は、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるときには、車体の左右方向での中心と一致するのが望ましい。
【００８５】
このように、バッテリロック機構４２は第１バッテリ５０Ａを直接保持するので、第１バッテリ５０Ａの位置を安定させることが容易となる。また、電動車両１では、第１バッテリ５０Ａはバッテリロック機構４２と軸支持部４３とによって吊されるので、第１バッテリ５０Ａの下側を支える必要性が小さくなる。その結果、第１バッテリ５０Ａに空気を送ることが容易となり、第１バッテリ５０Ａの冷却性を向上できる。第１収容スペースＮ１は下方に開口していてもよい、第１バッテリ５０Ａの下側を覆うカバーを有してもよい。
【００８６】
図９に示すように、バッテリロック機構４２は第１可動部４２ａと第２可動部４２ｂとを有している。第１可動部４２ａは一方向に開いているＵ字形状である。バッテリロック機構４２は、第１可動部４２ａの開口が空いている位置（図９で示される位置）と、第１可動部４２ａの開口が第２可動部４２ｂによって閉じられる閉位置（図１０で示される位置）との間で動くことができる。
【００８７】
バッテリロック機構４２において被ロック軸部５５を受ける部位（第１可動部４２ａの開口）のサイズは、被ロック軸部５５の太さ（直径）に対応してもよい。こうすることによって、第１可動部４２ａが閉位置にあるとき、被ロック軸部５５の上下方向での動き（すなわち、第１バッテリ５０Ａの上下方向での振動）が第１可動部４２によって規制される。
【００８８】
図１３に示すように、給電コネクタ５４は、被支持軸部５１と被ロック軸部５５との間に位置している。被支持軸部５１と被ロック軸部５５の上下方向での動きが規制されるので、給電コネクタ５４と受電コネクタ４１との相対位置の変化も効果的に規制される。なお、可動部４２ａ、４２ｂの形状及び構造は、電動車両１の例に限られない。
【００８９】
［キーシリンダ］
バッテリ支持機構Ｎには、作業者がバッテリロック機構４２を動かすための操作機構が設けられてもよい。バッテリ支持機構Ｎには、操作機構の一例として、ワイヤーやロッドを介して可動部４２ａ、４２ｂと連結され、これらと連動するキーシリンダ４６（図８Ａ参照）が設けられてもよい。キーシリンダ４６をロック位置に動かすと、バッテリロック機構４２は閉位置に移動し、キーシリンダ４６をアンロック位置に動かすと、バッテリロック機構４２は開位置に移動する。バッテリロック機構４２を動かすための操作機構は、キーシリンダ４６に限られず、例えば、ボタンや、アクチュエータなどで構成されてもよい。
【００９０】
電動車両１では、第１バッテリ５０Ａの角部（下面５２ｄと右側面５２ｃとの間の角部）には、凹部５２ｋが形成されている（図１１参照）。そして、この凹部５２ｋの内側に、被ロック軸部５５が車体の前後方向に沿って形成されている。このため、図１２に示すように、第１バッテリ５０Ａを正面視したときに、被ロック軸部５５が第１バッテリ５０Ａの下面５２ｄと右側面５２ｃとから突出していない。第１バッテリ５０Ａのこの構造によると、被ロック軸部５５に意図しない外力が作用することを抑えることができ、被ロック軸部５５の耐久性を向上できる。被ロック軸部５５は、例えば、ハウジング５２とは別個に形成され、ハウジング５２に対して取り付けられている軸である。これとは異なり、被ロック軸部５５は、ハウジング５２と一体的に形成されている部位であってもよい。
【００９１】
なお、第１バッテリ５０Ａは、被ロック軸部５５に替えて、被ロック部としてフックを有してもよい。この場合、バッテリ支持機構Ｎは、バッテリロック機構４２として、フックが引っかかる部位を有してもよい。
【００９２】
［バッテリの斜面とその支持］
図１２に示すように、第１バッテリ５０Ａのハウジング５２は、その外面に、斜面５２ｆを有している。斜面５２ｆは下面５２ｄと左側面５２ｅとの間に位置し、それらの接続し、下面５２ｄと左側面５２ｅとに対して傾斜している。図１２に示す中心点Ｐｃは、第１バッテリ５０Ａ（ハウジング５２）の上下方向及び左右方向での中心点である。斜面５２ｆと回転中心線Ａｘ１（被支持軸部５１）は、回転中心線Ａｘ１に沿った方向で第１バッテリ５０Ａを見たときに、第１バッテリ５０Ａの中心点Ｐｃを挟んで互いに反対側に位置している。より詳細には、中心点Ｐｃと回転中心線Ａｘ１とを通る直線Ｌ１は、斜面５２ｆと交差する。斜面５２ｆは、回転中心線Ａｘ１に沿った方向で第１バッテリ５０Ａを見たときに、直線的に形成されていてもよいし、湾曲していてもよい。
【００９３】
第１バッテリ５０が斜面５２ｆを有しているので、第１バッテリ５０を接続完了位置（図５）と接続開始位置（図６）との間で回転させるときに、第１バッテリ５０Ａと車体の一部との干渉を避けることが容易となる。例えば、斜面５２ｆの存在により、第１バッテリ５０Ａと車体フレーム２０との干渉や、第１バッテリ５０Ａと車体カバーとの干渉などを避けることが容易となる。
【００９４】
また、図１２に示すように、第１バッテリ５０Ａのハウジング５２は、その外面に、斜面５２ｍを有している。斜面５２ｍは上面５２ｂと左側面５２ｅとの間に位置し、それらの接続し、上面５２ｂと左側面５２ｅとに対して傾斜している。つまり、電動車両１では、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるときに下側に位置する左側面５２ｅの両端に斜面５２ｆ、５２ｍを有している。この斜面５２ｍも、第１バッテリ５０Ａと車体の一部との干渉回避に寄与する。例えば、斜面５２ｍは、左フレーム部２１Ｌの下フレーム部２１ｂ（図４参照）との干渉回避に寄与する。斜面５２ｍも、回転中心線Ａｘ１に沿った方向で第１バッテリ５０Ａを見たときに、直線的に形成されていてもよいし、湾曲していてもよい。
【００９５】
図４に示すように、バッテリ支持機構Ｎは下側支持部４７を有している。下側支持部４７は、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるときに、斜面５２ｆを支持する支持面４７ａを有している。下側支持部４７の支持面４７ａは上下方向と左右方向とに対して傾斜しており、接続完了位置に配置されている第１バッテリ５０Ａの下方への動きを抑える。このことによって、コネクタ４１、５４の電気的接続の安定性を向上できる。下側支持部４７は、例えば、左フレーム部２１Ｌの下フレーム部２１ｂに固定される。下側支持部４７は、支持面４７ａと第１バッテリ５０Ａとの衝突を緩衝するクッション（例えば、弾性部材）を有してもよい。
【００９６】
電動車両１は、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａを下側支持部４７の支持面４７ａに向けて押すための操作部材を有している。操作部材は、例えば、第１収容スペースＮ１の左側を覆うカバー９（図１及び図５参照）である。カバー９は開閉可能であり、閉位置にあるときに下側支持部４７の支持面４７ａに向けて第１バッテリ５０Ａを右方に押す。その結果、第１バッテリ５０Ａは支持面４７ａによって受電コネクタ４１側（上側）に付勢される。カバー９は、例えばヒンジ（不図示）を介して開閉可能に支持される。カバー９の内側には、第１バッテリ５０Ａにあたるクッション９ａが取り付けられていてもよい（図５参照）。クッション９ａとして、ゴムやばねなどの弾性部材が利用されてもよい。
【００９７】
図４に示すように、バッテリ支持機構Ｎは、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるときに第１バッテリ５０Ａの前面５２ａと後面５２ｉとに沿って配置されるガイドプレート（ガイド部）４７ｂ、４７ｃを有している。電動車両１では、下側支持部４７の支持面４７ａにガイドプレート４７ｂ、４７ｃが取り付けられている。２つのガイドプレート４７ｂ、４７ｃは前後方向で向き合っており、それらの間に第１バッテリ５０Ａが配置される。このガイドプレート４７ｂ、４７ｃの存在により、第１バッテリ５０Ａの前後方向での動きが規制される。
【００９８】
図４に示す例では、２つのガイドプレート４７ｂ、４７ｃの間は下方に開口している。ガイドプレート４７ｂ、４７ｃの形状はこれに限られない。すなわち、ガイドプレート４７ｂ、４７ｃの間は閉じられていてもよい。
【００９９】
図４に示すように、電動車両１では、ガイドプレート４７ｂ、４７ｃは、正面視において、第１バッテリ５０Ａの縁に沿って配置される略Ｌ字形状である。詳細には、ガイドプレート４７ｂ、４７ｃは、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａの下縁と右縁とに沿っている。この説明にある「第１バッテリ５０Ａの下縁」とは前面５２ａ（又は後面５２ｉ）と左側面５２ｅとの間の縁である。また、「右縁」とは前面５２ａ（又は後面５２ｉ）と下面５２ｄとの間の縁である。
【０１００】
［脱着の方法］
第１バッテリ５０Ａの搭載作業は、例えば、次のように行われる。可動フレーム３０を待機位置に配置し、第１バッテリ５０Ａの被支持軸部５１をバッテリ支持機構Ｎの軸支持部４３の位置に合わせ、被支持軸部５１を軸支持部４３のガイド４３ａ、４３ｂに沿って右方に水平に移動する。そして、被支持軸部５１を軸支持部４３の保持部４３ｃに嵌める。これによって、第１バッテリ５０Ａが接続開始位置（図５）にセットされたこととなる。そして、第１バッテリ５０Ａを接続開始位置から合体完了位置（図７）まで回転中心線Ａｘ１を中心として動かす。このとき、第１被ガイド部５９Ａを第１ガイド部３２Ａに沿ってスライドさせ、第２ガイド部５９Ｂを第２ガイド部３２Ｂに沿ってスライドさせる。その後、合体完了位置から接続完了位置（図６）に向けて、回転中心線Ａｘ１を中心として第１バッテリ５０Ａを動かす。このとき、スプリングユニット３４の弾性力（伸張力）に反して第１バッテリ５０Ａを回転させる。第１バッテリ５０Ａが接続完了位置に達すると、給電コネクタ５４は受電コネクタ４１に嵌合する。また、第１バッテリ５０Ａの被ロック軸部５５はバッテリロック機構４２によって保持される。
【０１０１】
第１バッテリ５０Ａの取り外し作業は、例えば次のように行われる。まず、第１バッテリ５０Ａを接続完了位置（図５）から合体完了位置（図７）に向けて回転中心線Ａｘ１を中心にして回転させる。第１バッテリ５０Ａが合体完了位置に達した後、回転中心線Ａｘ１を中心として第１バッテリ５０Ａをさらに回転させて、第１バッテリ５０Ａを接続開始位置に配置する。合体完了位置から接続開始位置までの回転により、第１ガイド３２Ａが第１被ガイド５９Ａから抜け、第２ガイド３２Ｂが第２被ガイド５９Ｂから抜ける。そして、第１バッテリ５０Ａの被支持軸部５１を軸支持部４３の保持部４３ｃから外し、第１バッテリ５０Ａを接続開始位置から水平方向（電動車両１の例では、左方）に移動させる。これによって、被支持軸部５１が軸支持部４３から左方に抜け出る。
【０１０２】
［第２バッテリ］
第２バッテリ５０Ｂについて詳説する。図１１から図１３に示されるように、第２バッテリ５０Ｂは、第１バッテリ５０Ａと実質的に同形状を有している。すなわち、車体の前後方向での第２バッテリ５０Ｂのサイズは、車体の上下方向での第２バッテリ５０Ｂのサイズよりも小さく、且つ車体の左右方向での第２バッテリ５０Ｂのサイズよりも小さい。ここで、「実質的に同形状を有している」とは、第１バッテリ５０Ａに替えて、第２バッテリ５０Ｂを第１収容スペースＮ１に配置し、第２バッテリ５０Ｂを機能させることができることを意味する。したがって、前後方向、左右方向、及び上下方向のいずれかの方向での第２バッテリ５０Ｂのサイズは、第１バッテリ５０Ａのサイズより小さくてもよい。また、第２バッテリ５０Ｂも、第１バッテリ５０Ａと同様に、給電コネクタ５４、被支持軸部５１、及び被ロック軸部５５を有している。
【０１０３】
図２Ａに示すように、第２バッテリ５０Ｂと第１バッテリ５０Ａは、それらが収容スペースＮ１、Ｎ２に配置されているとき、車体の前後方向で並んでいる。電動車両１では、前後方向におけるバッテリ５０Ａ、５０Ｂのサイズが小さいので、それらを前後方向で並べることができている。電動車両１においては、第２バッテリ５０Ｂは第１バッテリ５０Ａの後方に配置されている。すなわち、第１収容スペースＮ１の後方に、第２収容スペースＮ２が確保されている。第２バッテリ５０Ｂは、例えば、被支持軸部５１及び被ロック軸部５５が上側に位置する姿勢で、第２収容スペースＮ２に配置される。この配置によると、第２バッテリ５０Ｂを車体から取り外すときに、作業者は被支持軸部５１及び被ロック軸部５５を使って第２バッテリ５０Ｂを持ち上げることができる。
【０１０４】
図２Ａに示すように、電動車両１では、第２バッテリ５０Ｂの位置は第１バッテリ５０Ａの位置よりも低い。こうすることによって、車体の重心を下げることができる。電動車両１とは異なり、第２バッテリ５０Ｂの位置は第１バッテリ５０Ａと同じでもよいし、第１バッテリ５０Ａの位置より高くてもよい。さらに他の例では、第２バッテリ５０Ｂは第１バッテリ５０Ａの前方に配置されてもよい。
【０１０５】
第２バッテリ５０Ｂのさらに後方に、ヘルメット９１などの荷物を収納できる収納スペースＮ３（図２Ｂ参照）が確保されている。車体の前後方向での収納スペースＮ３のサイズは、例えば、車体の前後方向での第１収容スペースＮ１のサイズよりも大きい。また、車体の前後方向での収納スペースＮ３のサイズは、例えば、車体の前後方向での第２収容スペースＮ２のサイズよりも大きい。車体の前後方向での収納スペースＮ３のサイズは、この２つの収容スペースＮ１、Ｎ２の前後方向でのサイズの和よりも大きくてもよい。
【０１０６】
電動車両１では、第２収容スペースＮ２と収納スペースＮ３はつながっている。すなわち、第２収容スペースＮ２と収納スペースＮ３との間に、それらを仕切る部材が存在しない。こうすることによって、第２バッテリ５０Ｂを車体に搭載しないときには、第２収容スペースＮ２を荷室の一部として利用することが可能となる。電動車両１では、第１バッテリ５０Ａのための第１収容スペースＮ１の後方に収納ケース８が配置され、収納ケース８の内部に収納スペースＮ３と第２収容スペースＮ２とが規定される。収納ケース８は、右フレーム部２１Ｒと左フレーム部２１Ｌとの間に配置され、それらフレーム２１Ｒ、２１Ｌによって支持される。
【０１０７】
第２収容スペースＮ２と収納スペースＮ３の構造は、電動車両１の例に限られない。例えば、収納ケース８の内部に、第２収容スペースＮ２と収納スペースＮ３とを仕切る仕切り部材が設けられてもよい。さらに他の例として、電動車両１は、第２収容スペースＮ２を構成するケースと、収納スペースＮ３を構成するケースとが別個に有してもよい。
【０１０８】
図４に示すように、シート６は開閉可能となっている。詳細には、シート６の前端はヒンジ（不図示）を介して車体フレーム２０（詳細には、支持フレーム４０）に接続されており、シート６はその前端を中心にして開閉可能となっている。第２収容スペースＮ２と収納スペースＮ３はシート６の下方に規定されている。そして、シート６を開けることで、車体の側面視において上下方向において、第２収容スペースＮ２に対して第２バッテリ５０Ｂを脱着できる。すなわち、シート６を開けることで、車体の上下方向又は斜め上下方向において、第２バッテリ５０Ｂを脱着できる。電動車両１では、第２バッテリ５０Ｂを第２収容スペースＮ２から真上に取り出すことができる。電動車両１とは異なり、第２バッテリ５０Ｂは第２収容スペースＮ２から後方且つ上方に斜めに取り出すことができてもよい。第１バッテリ５０Ａと第２バッテリ５０Ｂは、右側面５２ｃにインジケータ５６を有している。バッテリ５０Ａ、５０Ｂが収容スペースＮ１、Ｎ２にそれぞれ配置されているとき、インジケータ５６は上方に向いている。そのため、ユーザはシート６を明けることによりインジケータ５６を視認できる。インジケータ５６は、例えばバッテリ５０Ａ、５０Ｂの残量を表示する。
【０１０９】
上述したように、車体フレーム２０は車体の前部から後部に向かって伸びている右フレーム部２１Ｒと左フレーム部２１Ｌとを有している。第１バッテリ５０Ａは車体に対して左右方向において脱着可能である。そのため、図２Ａに示すように、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａは、車体の側面視において、フレーム部２１Ｒ、２１Ｌとは重なっていない。一方、第２バッテリ５０は車体に対して上下方向において脱着可能である。このため、第２バッテリ５０Ｂは、車体の側面視において、右フレーム部２１Ｒと左フレーム部２１Ｌのうちの一方（電動車両１においては、右フレーム部２１Ｒ）と重なる位置に配置することができている。第２バッテリ５０Ａを上下方向において脱着可能とする構造によると、車体フレーム２０の形状の自由度を増すことができる。
【０１１０】
電動車両１では、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａは、車体の側面視において、下フレーム部２１ｂより高く且つ後縦フレーム部２１ｃより前方に配置されている。一方、第２バッテリ５０Ｂは、車体の側面視において、下フレーム部２１ｂと後縦フレーム部２１ｃのうちの少なくとも一方と重なっている。電動車両１では、第２バッテリ５０Ｂは、下フレーム部２１ｂと後縦フレーム部２１ｃとの間の屈曲部に重なっている。このような配置により、第２バッテリ５０Ｂの位置が低くなり、車体の重心を低くできる。
【０１１１】
第２バッテリ５０Ｂの支持構造は、電動車両１の例に限られない。例えば、第２バッテリ５０Ｂは第１バッテリ５０Ａの前側又は後側に配置され、第１バッテリ５０Ａと同様に、左右方向において脱着可能であってもよい。これによると、第２バッテリ５０Ｂの脱着作業に要する負担も軽減できる。例えば、図１４に示す電動車両１Ａは、第１バッテリ５０Ａが配置される第１収容スペースＮ１（図２Ｂ参照）の後方に、第２バッテリ５０Ｂが収容される第２収容スペースを有している。電動車両１Ａは、第２収容スペースに、第１バッテリ５０Ａのための支持機構と同じ支持機構を有している。すなわち、電動車両１Ａは、第２バッテリ５０Ｂと共に動くことのできる可動フレーム３１（図４参照）を有している。可動フレーム３１は支持フレーム４０によって回転可能に支持される。電動車両１Ａは、第２収容スペースの開閉するためのカバー９Ａ（第２バッテリ５０Ｂの側面を覆うカバー）を有してもよい。
【０１１２】
［バッテリの内部構造］
第１バッテリ５０Ａの内部構造について説明する。第２バッテリ５０Ｂの内部構造は、第１バッテリ５０Ａと実質的に同じである。
【０１１３】
図１５に示すように、第１バッテリ５０Ａは複数のセル６２を有している。バッテリ５０Ａは第１セルユニット６０Ａと第２セルユニット６０Ｂとを有している。各セルユニット６０Ａ、６０Ｂは複数のセル６２で構成されている。各セルユニット６０Ａ、６０Ｂは、並列に接続されている複数のセル６２を含んでいる。セルユニット６０Ａにおいては、５つのセル６２（１）〜６２（５）が並列に接続されている。また、図で示す例では、セル６２（１）〜６２（５）のそれぞれの数が９つである。そして、９つのセル６２（１）が直列に接続されている。他のセル６２（２）、６２（３）、６２（４）、６２（５）についても同様である。セルユニット６０Ｂにおいては、４つのセル６２（６）〜６２（９）が並列に接続されている。また、セルユニット６０Ｂにおいて、セル６２（６）〜６２（９）のそれぞれの数が９つである。そして、９つのセル６２（６）が直列に接続されている。他のセル６２（７）、６２（８）、６２（９）についても同様である。
【０１１４】
セルユニット６０Ａ、６０Ｂにおいて、並列に接続されるセルの数は、第１バッテリ５０Ａの例に限られない。すなわち、セルユニット６０Ａ、６０Ｂにおいて並列に接続されるセルの数は、５つより多くてもよいし、４つより少なくてもよい。また、セルユニット６０Ａにおいて並列に接続されるセルの数と、セルユニット６０Ｂにおいて並列に接続されるセルの数は同じでもよいし、異なっていてもよい。また、直列に接続されるセルの数は９つより多くてもよいし、９つよりも少なくてもよい。さらに、第１バッテリ５０Ａが有しているセルユニット６０Ａ、６０Ｂの数は、３つ以上でもよい。なお、セルユニット６０Ａ、６０Ｂにおいて、セルは直列に接続されていなくてもよい。
【０１１５】
図１５に示すように、第１バッテリ５０Ａはヒューズ６３を有している。ヒューズ６３は、第１セルユニット６０Ａにおいて並列に接続されている複数のセル６２（１）〜（５）と、第２セルユニット６０Ｂにおいて並列に接続されている複数のセル６２（６）〜（９）との間に配置されている。すなわち、並列に接続される複数のセル６２（１）〜（５）（セルグループ）の電極を接続する電力線と、並列に接続される複数のセル６２（６）〜（９）（セルグループ）の電極を接続する電力線との間に、ヒューズ６３が配置されている。第１バッテリ５０Ａは９つのヒューズ６３を有し、各ヒューズ６３はセルユニット６０Ａのセルグループとセルユニット６０Ｂのセルユニットとの間に配置されている。ヒューズ６３のこのような配置によると、セル６２とヒューズ６３とを繋ぐ電力線が長くなることを防ぐことができる。また、９つのセル６２が全て並列に接続されている構造では、１つのセル６２が故障してその電圧が下がったときに、残りの８つのセル６２からその１つのセル６２に電流が流れる。ところが、第１バッテリ５０Ａでは９つのセル６２が２つのグループに分かれており、それらの間にヒューズ６３が配置されているので、故障したセル６２に流れる電流を小さくできる。
【０１１６】
第１バッテリ５０Ａは、バッテリマネジメントシステム（ＢＭＳ）６４を有している。ＢＭＳ６４は、セル６２の電位を検知する電圧計や、車体に搭載されている制御装置（電動モータ４ａを制御するモータ制御装置）と通信する回路、セル６２の温度を検知するセンサなどを有している。ＢＭＳ６４も、２つのセルユニット６０Ａ、６０Ｂの間に配置されている。
【０１１７】
第１バッテリ５０Ａは、２つのセルユニット６０Ａ、６０Ｂの間に配置されている基板６５を有している。ＢＭＳ６４と複数のヒューズ６３はこの基板６５に実装されている。すなわち、ＢＭＳ６４とヒューズ６３は共通の基板に実装されている。これによって、第１バッテリ５０Ａの部品数を低減でき、バッテリ５０Ａのハウジング５２内での配線が容易となる。基板６５は、ハウジング５２に収容されるケースに収容されてもよい。
【０１１８】
［まとめ］
（１）上述したように、第１バッテリ５０Ａは前後方向に沿った回転中心線Ａｘ１を中心にして回転可能である。また、第１バッテリ５０Ａは、その外面として、前後方向に直交する前面５２ａと、前面５２ａの縁に繋がっている複数の面を有している。複数の面は、下面５２ｄと、下面５２ｄに直交する方向に沿っている左側面５２ｅと、下面５２ｄとは反対側の面である上面５２ｂと、左側面５２ｅとは反対側の面である５２ｃとを有している。また、複数の面は、下面５２ｄと左側面５２ｅとの間に形成され、それらを接続し、下面５２ｄと左側面５２ｅとに対して傾斜している斜面５２ｆとを有している。第１バッテリ５０Ａは回転中心線Ａｘ１を中心にして回転可能であるので、第１バッテリ５０Ａの脱着に要する負担を軽減できる。また、第１バッテリ５０Ａの外面に斜面５２ｆが形成されているので、第１バッテリ５０Ａが回転するときに、第１バッテリ５０Ａと他の部分或いは装置との干渉を避けることが容易となる。なお、ここで提案する第１バッテリ５０Ａの構造において、回転中心線Ａｘ１の位置や向きは限定されない。例えば、回転中心線Ａｘ１は、第１バッテリ５０Ａの下部に位置してもよい。また、回転中心線Ａｘ１は左右方向に伸びていてもよい。この場合、第１バッテリ５０Ａは、第１バッテリ５０Ａを搭載する装置から前方又は後方に取り外すことができる。
【０１１９】
（２）回転中心線Ａｘ１と斜面５２ｆは、第１バッテリ５０Ａを前後方向でみたときに、第１バッテリ５０Ａの中心点Ｐｃを挟んで互いに反対側に位置している。これによると、第１バッテリ５０Ａと他の部分或いは装置との干渉を避けることが、さらに容易となる。
【０１２０】
（３）第１バッテリ５０Ａは、回転中心線Ａｘ１に位置し回転可能に支持可能な被支持軸部５１を有している。これによれば、第１バッテリ５０Ａ自体を支持することができるので、第１バッテリ５０Ａの位置や動きのずれを抑えることが容易となる。
【０１２１】
（４）第１バッテリ５０Ａは、その角部に凹部５２ｊを有し、第１バッテリ５０Ａは、凹部５２ｊの内側に被支持軸部５１を有している。これによれば、被支持軸部５１に意図しない外力が作用することを防ぐことができる。
【０１２２】
（５）第１バッテリ５０Ａは、上面５２ｂに設けられている取っ手５３を有している。また、第１バッテリ５０Ａは右側面５２ｃにコネクタ５４を有している。
【０１２３】
（６）電動車両１は、第１バッテリ５０Ａと、第１バッテリ５０Ａが脱着可能なバッテリ支持機構Ｎと、バッテリ支持機構Ｎに設けられている、第１バッテリ５０Ａが接続するための受電コネクタ４１とを有している。バッテリ支持機構Ｎは、第１バッテリ５０Ａと受電コネクタ４１とが接続する接続完了位置と、第１バッテリ５０Ａと受電コネクタ４１とが分離しバッテリ支持機構Ｎへの第１バッテリ５０Ａの脱着が許容される接続開始位置との間で、第１バッテリ５０Ａが回転中心線Ａｘ１を中心として回転可能となるように第１バッテリ５０Ａを支持している。これによると、第１バッテリ５０Ａの脱着に要する負担を軽減できる。第１バッテリ５０Ａの外面に斜面５２ｆが形成されているので、第１バッテリ５０Ａが回転するときに、第１バッテリ５０Ａと他の部分或いは装置との干渉を避けることが容易となる。
【０１２４】
（７）第１バッテリ５０Ａは、回転中心線Ａｘ１に位置する被支持軸部５１を有し、バッテリ支持機構Ｎは、被支持軸部５１を回転可能に支持する支持軸部４３を有してもよい。これによれば、第１バッテリ５０Ａ自体を支持するので、第１バッテリ５０Ａの位置や動きのずれを抑えることが容易となる。
【０１２５】
（８）第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるときに斜面５１ｆを支持する下側支持部４７を有している。電動車両１は、接続完了位置にある第１バッテリ５０Ａを下側支持部４７に向けて押すための操作部材（カバー９）を有している。これによると、第１バッテリ５０Ａの支持安定性を向上できる。
【０１２６】
（９）バッテリ支持機構Ｎは、第１バッテリ５０Ａと接続するための受電コネクタ４１を有し、カバー９が第１バッテリ５０Ａを押すとき、下側支持部４７は第１バッテリ５０Ａの斜面５２ｆにあたり、第１バッテリ５０Ａを受電コネクタ４１に向けて付勢している。
【０１２７】
（１０）回転中心線Ａｘ１は、水平面に沿った方向に規定され、第１バッテリ５０Ａの上部又は第１バッテリ５０Ａの上方に位置している。回転中心線Ａｘ１のこの配置によると、接続開始位置が接続完了位置よりも高くなるので、接続開始位置から第１バッテリ５０Ａを持ち上げる作業が容易となる。
【０１２８】
（１１）接続完了位置と接続開始位置との間での移動過程における第１バッテリ５０Ａの回転角度は、７０度以上１１０度以下である。これによると、接続開始位置にある第１バッテリ５０Ａの姿勢が水平に近くなるので、第１バッテリ５０Ａの脱着作業をさらに容易化できる。
【０１２９】
（１２）第１バッテリ５０Ａは、接続開始位置にあるときに、バッテリ支持機構Ｎから略水平方向に取り外すことができる。
【０１３０】
（１３）接続開始位置は、接続完了位置に対して左方に設定された位置である。。第１バッテリ５０Ａは取っ手５３を有している。取っ手５３は、第１バッテリ５０Ａが接続完了位置にあるときに第１バッテリ５０Ａの左方に向く面（上面５２ｂ）に設けられている。これによれば、第１バッテリ５０Ａを接続完了位置から接続開始位置に移動させる作業を容易化できる。
【０１３１】
（１４）バッテリ支持機構Ｎは、第１バッテリ５０Ａが嵌められ且つ第１バッテリ５０Ａとともに回転中心線Ａｘ１を中心にして動くことのできる可動フレーム３０を有し、可動フレーム３０は第１バッテリ５０Ａの姿勢を案内するガイド３２Ａ、３２Ｂを有している。
【０１３２】
（１５）バッテリ支持機構Ｎは、第１バッテリ５０Ａを接続完了位置に保持するバッテリロック機構４２を有している。第１バッテリ５０Ａは、回転中心線Ａｘ１から離れて位置し且つバッテリロック機構４２によって保持される被ロック軸部５５を有している。これによれば、第１バッテリ５０Ａ自体に被ロック軸部５５が設けられているので、第１バッテリ５０Ａの支持安定性を向上できる。その結果、第１バッテリ５０Ａが有している給電コネクタ５４に作用する負荷を軽減できる。
【０１３３】
（１６）回転中心線Ａｘ１は水平面に沿った方向に規定され、第１バッテリ５０Ａの上部に位置している。第１バッテリ５０Ａは、回転中心線Ａｘ１に位置する被支持軸部５１を有している。バッテリ支持機構Ｎは、被支持軸部５１を回転可能に支持する軸支持部４３を有し、バッテリロック機構４２は、第１バッテリ５０Ａの上方に位置している。これによれば、第１バッテリ５０Ａの上部が保持されるので、第１バッテリ５０Ａの下側を支持する必要性を低減できる。その結果、第１バッテリ５０Ａの下側に冷却用の空気を送ることが容易となる。
【０１３４】
［変形例］
第１バッテリ５０Ａと、バッテリ支持機構Ｎは、電動車両以外の装置（例えば、充電器）に適用されてもよい。この場合、第１バッテリ５０Ａの給電コネクタ５４は受電コネクタとして機能してもよい。また、バッテリ支持機構Ｎの受電コネクタ４１は給電コネクタとして機能してもよい。
【０１３５】
第１バッテリ５０Ａは、支持軸部５１を有していなくてもよい。例えば、第１バッテリ５０Ａは可動フレーム３０に固定され、可動フレーム３０を介して回転可能に支持されてもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１  鞍乗型電動車両（バッテリ搭載装置）、２  前輪、４  駆動ユニットケース、４ａ  電動モータ、５  ステアリングハンドル、６  シート、６ａ  側縁、７  フットボード、８  収納ケース、８ａ  下端、９  カバー（操作部材）、９ａ  クッション、２０  車体フレーム、２１Ｒ  右フレーム部、２１Ｌ  左フレーム部、２１Ａ  前フレーム部、２１ｂ  下フレーム部、２１ｃ  後縦フレーム部、２１ｄ  最後部フレーム部、２１ｆ  ピボット、２２  ヘッドパイプ、３０  可動フレーム、３０ａ  連結プレート、３０ｂ  軸部、３２Ａ・３２Ｂ  ガイド、３３ａ  ロッド、３４  スプリングユニット、３４ａ  シリンダー、３４ｂ  ロッド、３４ｃ  上端（上連結部）、３４ｄ  下端（下連結部）、４０  支持フレーム、４１  コネクタ（受電コネクタ）、４２  バッテリロック機構、４２ａ・４２ｂ  可動部、４３  軸支持部、４３ａ・４３ｂ  ガイド、４３ｃ  保持部、４４ａ  前柱部、４４ｂ  前クロスバー、４４ｃ  左上バー、４４ｄ  右上バー、４４ｅ  後クロスバー、４４ｆ  上プレート、４５  弾性体、４６  キーシリンダ、４７  下側支持部（外面支持部）、４７ａ  支持面、４７ｂ・４７ｃ  ガイドプレート、４８  ガイドプレート、５０Ａ  第１バッテリ、５０Ｂ  第２バッテリ、５１  被支持軸部、５２  ハウジング、５２ａ  前面、５２ｂ  上面、５２ｃ  右側面、５２ｄ  下面、５２ｅ  左側面、５２ｆ  斜面、５２ｈ  角、５２ｉ  後面、５２ｊ  凹部、５２ｋ  凹部、５３  取っ手、５４  コネクタ（給電コネクタ）、５５  被ロック軸部、５９Ａ・５９Ｂ  被ガイド、５９ａ  端部、６０Ａ・６０Ｂ  セルユニット、６２  バッテリセル、６３  ヒューズ、６５  基板、９１  ヘルメット、Ａｘ  回転中心線、Ｎ１  第１収容スペース、Ｎ２  第２収容スペース、Ｎ３  収納スペース、Ｐ１・Ｐ２  水平面、Ｐ１  中心点、Ａｘ１  回転中心線。
【図１】
2020080289.tif 000003
【図２Ａ】
2020080289.tif 000004
【図２Ｂ】
2020080289.tif 000005
【図３】
2020080289.tif 000006
【図４】
2020080289.tif 000007
【図５】
2020080289.tif 000008
【図６】
2020080289.tif 000009
【図７】
2020080289.tif 000010
【図８Ａ】
2020080289.tif 000011
【図８Ｂ】
2020080289.tif 000012
【図９】
2020080289.tif 000013
【図１０】
2020080289.tif 000014
【図１１】
2020080289.tif 000015
【図１２】
2020080289.tif 000016
【図１３】
2020080289.tif 000017
【図１４】
2020080289.tif 000018
【図１５】
2020080289.tif 000019
【図１６】
2020080289.tif 000020