(57)【要約】      （修正有）【課題】網羅的な駐車場の情報をユーザに提供するシステム及び方法並びにサーバ及び車載装置を提供する。【解決手段】情報提供システム１に、車載装置１１と、車載装置１１との間で情報を送受信するサーバ１０とを設ける。車載装置１１は、目的地及び出力モードを取得してサーバ１０に送信する条件設定部と、サーバ１０から受信する駐車場推薦情報を出力する出力部とを有する。サーバ１０は、駐車場の位置情報と当該駐車場の撮像画像から検出される駐車料金とを含む駐車場情報を記憶する記憶部と、目的地から所定の範囲内に位置する駐車場に出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた駐車場の駐車場情報を駐車場推薦情報として車載装置１１に提供する、駐車場推薦情報提供部とを有する。【選択図】図１
2020085794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置と、前記車載装置と情報を送受信するサーバとを有する情報提供システムにおいて、
前記車載装置は、
目的地及び出力モードを取得して前記サーバに送信する条件設定部と、
前記サーバから受信する駐車場推薦情報を出力する出力部と
を有し、
前記サーバは、
駐車場の位置情報と当該駐車場の撮像画像から検出される駐車料金とを含む駐車場情報を記憶する記憶部と、
前記目的地から所定の範囲内に位置する駐車場に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた駐車場の駐車場情報を駐車場推薦情報として前記車載装置に提供する、駐車場推薦情報提供部と、
を有する
情報提供システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記出力モードは料金優先モードであり、
前記駐車場推薦情報提供部は、駐車場への到着予想時刻における駐車料金が安い順に前記駐車場を優先順位付けする、
情報提供システム。
【請求項３】
請求項１において、
前記出力モードは所要時間優先モードであり、
前記駐車場推薦情報提供部は、前記駐車場を前記車載装置の現在位置及び前記目的地からの所要時間の合計が短い順に優先順位付けする、
情報提供システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記サーバは、車載装置または携帯端末から受信する撮像画像データから駐車料金を検出し、当該駐車料金と当該撮像画像データに対応する位置情報とを含む前記駐車場情報を生成する駐車場情報生成部をさらに有する、
情報提供システム。
【請求項５】
請求項４において、
前記駐車場情報生成部は、さらに、前記撮像画像データから駐車場の空き状況を検出し、当該空き状況を含む前記駐車場情報を生成する、
情報提供システム。
【請求項６】
車載装置または携帯端末と情報を送受信する通信部と、
前記車載装置または前記携帯端末から送信される撮像画像データと当該撮像画像データに対応する位置情報とを取得し、当該撮像画像データから駐車料金を検出して、当該駐車料金と前記位置情報とを含む駐車場情報を生成する駐車場情報生成部と、
車載装置から送信される目的地及び出力モードを取得し、現在位置及び前記目的地から所定の範囲内に位置する駐車場に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた駐車場の駐車場情報を駐車場推薦情報として前記車載装置に提供する、駐車場推薦情報提供部と、
を有するサーバ。
【請求項７】
請求項６において、
前記出力モードは料金優先モードであり、
前記駐車場推薦情報提供部は、駐車場に到着する時刻における駐車料金が安い順に前記駐車場を優先順位付けする、
サーバ。
【請求項８】
請求項６において、
前記出力モードは所要時間優先モードであり、
前記駐車場推薦情報提供部は、前記駐車場を現在位置及び前記目的地からの所要時間の合計が短い順に優先順位付けする、
サーバ。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれかに記載のサーバと情報を送受信する通信部と、
車両の周囲を撮像する撮像部と、
駐車場の位置情報を含む地図情報を記憶する記憶部と、
前記駐車場の近傍に前記車両が位置するときに、前記撮像部に撮像を実行させ、撮像データを前記サーバに送信する撮像制御部と、
現在位置、目的地、及び出力モードを前記サーバに送信する条件設定部と、
前記サーバから受信する駐車場推薦情報を出力する出力部とを有する、
車載装置。
【請求項１０】
車載装置と、前記車載装置と情報を送受信するサーバとによる情報提供方法において、
前記サーバが、駐車場の位置情報と当該駐車場の撮像画像から検出される駐車料金とを含む駐車場情報を記憶し、
前記車載装置が、目的地及び出力モードを取得して前記サーバに送信し、
前記サーバが、前記目的地から所定の範囲内に位置する駐車場に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた駐車場の駐車場情報を駐車場推薦情報として前記車載装置に提供し、
前記車載装置が、前記サーバから受信する駐車場推薦情報を出力する、
情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報提供システム、サーバ、車載装置及び情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転を支援するナビゲーション装置は、目的地までの経路案内だけではなく、種々の情報をユーザに提供する。たとえば、特許文献１には、目的地近傍の駐車場の位置、駐車料金などの情報をユーザに提示し、ユーザが選択した駐車場までの経路を案内するナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１０１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ナビゲーション装置は、ユーザに提示するための駐車場に関する情報を、駐車場情報を提供する情報提供事業者のサーバから受信する。このようなサーバには、駐車場の管理事業者が提供する駐車場情報が予め格納されており、ナビゲーション装置からの要求に応じてナビゲーション装置に送信される。
【０００５】
しかしながら、個人を含む小規模な管理事業者は、自らの駐車場に関する情報を情報提供事業者に提供しない場合がある。そのような場合、情報提供事業者が、必ずしも網羅的な駐車場の情報をサーバに保有するとは限らない。すると、仮に目的地の近傍に小規模な管理事業者の駐車場が存在していても、そのような駐車場の情報をナビゲーション装置がユーザに提供することができない。
【０００６】
そこで、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、網羅的な駐車場の情報をユーザに提供できる情報提供システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一実施形態に係る情報提供システムは、車載装置と、前記車載装置と情報を送受信するサーバとを有する。そして、前記車載装置は、目的地及び出力モードを取得して前記サーバに送信する条件設定部と、前記サーバから受信する駐車場推薦情報を出力する出力部とを有する。また、前記サーバは、駐車場の位置情報と当該駐車場の撮像画像から検出される駐車料金とを含む駐車場情報を記憶する記憶部と、前記目的地から所定の範囲内に位置する駐車場に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた駐車場の駐車場情報を駐車場推薦情報として前記車載装置に提供する、駐車場推薦情報提供部とを有する。
【０００８】
本開示の別の態様に係るサーバは、車載装置または携帯端末と情報を送受信する通信部と、前記車載装置または前記携帯端末から送信される撮像画像データと当該撮像画像データに対応する位置情報とを取得し、当該撮像画像データから駐車料金を検出して、当該駐車料金と前記位置情報とを含む駐車場情報を生成する駐車場情報生成部と、車載装置から送信される目的地及び出力モードを取得し、現在位置及び前記目的地から所定の範囲内に位置する駐車場に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた駐車場の駐車場情報を駐車場推薦情報として前記車載装置に提供する、駐車場推薦情報提供部とを有する。
【０００９】
本開示の別の態様に係る情報提供方法では、サーバが、駐車場の位置情報と当該駐車場の撮像画像から検出される駐車料金とを含む駐車場情報を記憶し、車載装置が、目的地及び出力モードを取得して前記サーバに送信し、前記サーバが、前記目的地から所定の範囲内に位置する駐車場に前記出力モードに応じた優先順位付けをし、当該優先順位付けされた駐車場の駐車場情報を駐車場推薦情報として前記車載装置に提供し、前記車載装置が、前記サーバから受信する駐車場推薦情報を出力する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示における情報提供システム等によれば、網羅的な駐車場の情報をユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】情報提供システムの構成を示す図である。
【図２】サーバの構成を示す図である。
【図３】車載装置の構成を示す図である。
【図４】携帯端末の構成を示す図である。
【図５】情報提供システムの動作を示すシーケンス図である。
【図６】駐車場情報を示す図である。
【図７】情報提供システムの動作を示すシーケンス図である。
【図８】情報提供システムの動作を示すシーケンス図である。
【図９】駐車場推薦情報の出力態様の例を示す図である。
【図１０】駐車場推薦情報の出力態様の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、一実施形態に係る情報提供システム１の構成を示す。情報提供システム１は、サーバ１０と、車両１４に搭載される車載装置１１とを有する。車両１４は、たとえば自動車であるが、これに限られずユーザが乗車可能な任意の車両であってもよい。車載装置１１は、ナビゲーション機能と撮像機能のいずれかまたは両方を有する。サーバ１０と車載装置は、有線または無線により、ネットワーク１３を介して互いにデータ通信可能に接続される。情報提供システム１は、複数の車両１４にそれぞれ搭載される複数の車載装置１１を有してもよい。また、車載装置１１は、ユーザが携帯する携帯端末１２と有線・無線でデータ通信可能に接続される。かかる構成において、サーバ１０、車載装置１１、及び携帯端末１２は、それぞれ相互に各種情報を送受信する。
【００１４】
車載装置１１を搭載した車両１４が駐車場の近傍を走行するとき、車載装置１１はナビゲーション機能により駐車場の位置を認識し、撮像機能により駐車場を撮像して、駐車場の位置情報と撮像画像データをサーバ１０に送信する。すると、サーバ１０は、撮像画像から駐車場の駐料金情報を検出して駐車場の位置情報とともに格納する。一方、車載装置１１が、ナビゲーション機能により目的地までの経路案内を実行する際、目的地近傍の駐車場の駐車料金と位置とを含む駐車場情報をサーバ１０から取得し、ユーザが設定するモードでの優先順位に従って駐車場推薦情報をユーザに提示する。かかる構成によれば、車両１４（好ましくは複数の車両１４）が走行する範囲内で撮像可能な駐車場の駐車場情報を収集でき、システム全体として網羅的な駐車場情報をユーザに提供できる。
【００１５】
図２は、サーバ１０の構成を示す。サーバ１０は、通信部２０、記憶部２１、及び制御部２２を有する。サーバ１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のコンピュータである。
【００１６】
通信部２０は、ネットワーク１３に接続する１つ以上の通信モジュールを含む。たとえば、通信部２０は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。本実施形態において、サーバ１０は、通信部２０を介してネットワーク１３に接続される。
【００１７】
記憶部２１は、１つ以上のメモリを含む。記憶部２１に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能する。記憶部２１は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報、制御・処理プログラム、及びデータベースを記憶する。記憶部２１は、たとえば、駐車場情報２３を格納する。駐車場情報２３については後述する。
【００１８】
制御部２２は、１つ以上のプロセッサを有する。各プロセッサは、汎用のプロセッサ、または特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。制御部２２は、記憶部２１に格納される制御・処理プログラムに従ってサーバ１０の動作を制御する。また、制御部２２は、現在時刻を把握する計時機能を有する。
【００１９】
図３は、車載装置１１の構成を示す。車載装置１１は、入出力部３０、通信部３１、記憶部３２、車両状態検出部３３、撮像部３４、ナビゲーション部３５、及び制御部３６を有する。
【００２０】
入出力部３０は、ユーザの入力を検出し、入力情報をナビゲーション部３５、制御部３６等に送る入力インタフェースを有する。かかる入力インタフェースは、たとえば、物理キー、静電容量キー、パネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、または音声入力を受け付けるマイクロフォン等であるが、これらに限られず、任意の入力インタフェースであってもよい。また、入出力部３０は、ナビゲーション部３５または制御部３６が生成したりサーバ１０から取得したりする情報をユーザに対して出力する出力インタフェースを有する。かかる出力インタフェースは、たとえば、情報を画像・映像として出力するパネルディスプレイ、ヘッドアップディスプレイまたは情報を音声として出力するスピーカ等であるが、これらに限られず、任意の出力インタフェースであってもよい。
【００２１】
通信部３１は、１つ以上の通信モジュールを有する。通信モジュールは、たとえば、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応するモジュールを含む。また、通信部３１は、ＤＣＭ（Data Communication Module）等の通信機を有してもよい。車載装置１１は、通信部３１を介してネットワーク１３に接続され、サーバ１０とデータ通信を行う。また、通信モジュールは、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格、無線ＬＡＮ規格等に対応するモジュールを含む。車載装置１１は、通信部３１を介して携帯端末１２とデータ通信を行う。さらに、通信モジュールは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信モジュールを含む。車載装置１１は、通信部３１によりＧＰＳ信号を受信する。
【００２２】
記憶部３２は、１つ以上のメモリを含む。記憶部３２に含まれる各メモリは、たとえば半導体メモリ、磁気メモリ、または光メモリ等であるが、これらに限られない。各メモリは、たとえば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２は、車載装置１１の動作に用いられる任意の情報を記憶する。たとえば、記憶部３２は、制御・処理プログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。
【００２３】
車両状態検出部３３は、たとえば、車速、加速度、舵角、ヨーレート等の各車両状態を検知する各種センサを有する。車両状態検出部３３は、所定の周期で、各種車両状態を検出する。車両状態検出部３３が検出する各種車両状態の情報は、所定の周期でナビゲーション部３５及び制御部３６に送られる。
【００２４】
撮像部３４は、車載装置１１による撮像機能を実現する。撮像部３４は、たとえば、車両１４の進行方向前方、車両１４の側面方向、及び車両１４の後方の風景・被写体を撮像するカメラのいずれか１つまたは複数を有する。撮像部３４が有するカメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。撮像部３４は、自車両の外部の風景・被写体を撮像して撮像画像データを生成して制御部３６に送る。
【００２５】
ナビゲーション部３５は、車載装置１１によるナビゲーション機能を実現する。ナビゲーション部３５は、経路案内に関する処理を実行する１つ以上のプロセッサを有する。ナビゲーション部３５は、記憶部３２から地図情報を、入出力部３０からユーザによる入力情報を、または通信部３１から携帯端末１２が送信するユーザの予定情報を取得する。また、ナビゲーション部３５は、制御部３６が検出する車両１４の現在位置（たとえば、緯度及び経度）を制御部３６から取得する。ナビゲーション部３５は、ユーザによる入力情報、予定情報、現在位置等に基づいて、経路案内のための情報を入出力部３０によりユーザに提示する。さらに、ナビゲーション部３５は、通信部３１を介してサーバ１０から駐車場推薦情報を取得し、入出力部３０によりユーザに提示する。
【００２６】
制御部３６は、１つ以上のプロセッサを有する。各プロセッサは、汎用のプロセッサ、または特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。たとえば、車両１４に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）が、制御部３６として機能してもよい。制御部３６は、車載装置１１の動作を統括的に制御する。また、制御部３６は、現在時刻を把握する計時機能を有する。
【００２７】
図４は、携帯端末１２の構成を示す。携帯端末１２は、通信部４１、記憶部４２、入出力部４３、撮像部４４及び制御部４５を有する。携帯端末１２は、たとえば、スマートフォン、タブレットなどの、可搬型の電子機器である。
【００２８】
通信部４１は、ネットワーク１３に接続する１つ以上の通信モジュールを有する。通信モジュールは、たとえば、４Ｇ及び５Ｇ等の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでもよい。携帯端末１２は、通信部４１を介してネットワーク１３に接続される。通信モジュールは、ＧＰＳ受信モジュールを含む。携帯端末１２は、通信部４１により現在位置を示すＧＰＳ信号を受信する。
【００２９】
記憶部４２は、１つ以上のメモリを有する。各メモリは、たとえば半導体メモリであるが、これに限られない。各メモリは、たとえば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部４２は、携帯端末１２の制御・処理動作に関する任意の情報を記憶する。さらに、記憶部４２は、ユーザが入力する行動予定に対応する予定情報４６を格納する。
【００３０】
入出力部４３は、ユーザ入力を検出し、入力情報を制御部４５に送る入力インタフェースを有する。かかる入力インタフェースは、たとえば、物理キー、静電容量キー、パネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、または音声入力を受け付けるマイクロフォン等であるが、これらに限られず、任意の入力インタフェースであってもよい。また、入出力部４３は、制御部４５が生成したり記憶部４２から読み出したりする情報を、ユーザに対して出力する出力インタフェースを有する。かかる出力インタフェースは、たとえば、情報を画像・映像で出力するパネルディスプレイ、または情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限られず、任意の出力インタフェースであってもよい。
【００３１】
撮像部４４は、１つ以上のカメラを有する。カメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。撮像部４４は、ユーザの操作に応答して風景・被写体を撮像し、撮像画像データを生成する。
【００３２】
制御部４５は、１つ以上のプロセッサを有する。プロセッサは、たとえば、汎用のプロセッサ、または特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。制御部４５は、記憶部４２に格納される制御・処理プログラムに従って携帯端末１２の動作の制御、及び各種アプリケーションプログラムを実行する。
【００３３】
次いで、本実施形態における情報提供システム１の動作について説明する。
【００３４】
図５は、撮像画像から駐車場情報を検出するときの、情報提供システム１の動作を示すシーケンス図である。図５に示す手順は、車載装置１１を搭載する車両１４の走行中に、所定の周期（たとえば、数秒〜数十秒周期）で実行される。
【００３５】
車載装置１１は、車両１４の走行中、車両１４が駐車場近傍に位置することを検出すると（手順Ｓ５００）、駐車場を撮像し（手順Ｓ５０２）、撮像画像データと撮像された駐車場の位置情報とをサーバ１０に送信する（手順Ｓ５０４）。車載装置１１において、手順Ｓ５０２、Ｓ５０３、及びＳ５０４を実行する各部が「撮像制御部」に対応する。
【００３６】
車載装置１１では、たとえば、ナビゲーション部３５が、現在位置と地図情報とに基づき、地図上で駐車場の所定距離（たとえば１０〜２０ｍ）内に車両１４が位置することを検出すると、そのことを示す通知を駐車場の位置情報（たとえば、緯度及び経度）とともに制御部３６に送る。すると、この通知に応答して、制御部３６は撮像部３４に撮像を指示し、撮像部３４が車外の風景・被写体を撮像する。このとき、車外の風景・被写体には、駐車場及び駐車料金表示が含まれ得る。制御部３６は撮像画像データを撮像部３４から取得し、駐車場の位置情報とともに撮像画像データを通信部３１によりサーバ１０へ送信する。このとき制御部３６は、たとえば、撮像時のＧＰＳ信号を通信部３１から取得し、ＧＰＳ信号から車両１４の現在位置を検出して、検出した位置情報を撮像画像データとともにサーバ１０に送信してもよい。
【００３７】
次いで、サーバ１０は、撮像画像データと位置情報とを受信すると（手順Ｓ５０６）、撮像画像から駐車料金情報、空き状況等を検出し（手順Ｓ５０８）、検出した情報を駐車場情報２３として記憶部２１に格納する（手順Ｓ５０９）。サーバ１０において、手順Ｓ５０６、Ｓ５０８、及びＳ５０９を実行する各部が「駐車場情報生成部」に対応する。
【００３８】
サーバ１０では、たとえば、制御部２２が撮像画像から文字情報を識別して抽出する。そして、制御部２２は、抽出した文字情報に対し文字認識処理を行い、駐車料金情報を抽出する。駐車料金情報は、曜日、時間帯、及び時間単価を含む。時間単価の表記は、たとえば「１時間５００円」、「５００円／時間」、「１０分１００円」など、駐車場ごとに、単位時間または表現が異なる場合がある。そこで、異なる表記を一律の料金単位に換算するテーブルデータを予め記憶部２１に格納しておき、かかるテーブルデータを参照することで、制御部２２は、各駐車料金情報の時間単価を一律の単位時間料金（たとえば、「円／時間」）に変換して格納する。そうすることで、駐車料金の比較が容易になる。
【００３９】
また、制御部２２は、抽出した文字情報に対し文字認識処理を行い、空き状況情報を抽出する。たとえば、制御部２２は、「空」または「満」という文字を抽出し、空き状況をそれぞれ「空き有り」または「空き無し」と判定する。さらに、たとえば、「空」及び「満」という電光掲示の文字の点滅により空車または満車が示されるような場合には、制御部２２は、「空」または「満」という文字が他の文字より高い輝度を有することを条件として、それぞれ「空き有り」または「空き無し」と判定してもよい。また、構造物外で平置きの駐車場の場合、制御部２２は、撮像画像に対しパターン認識処理を行うことで、空き状況情報を抽出してもよい。たとえば、制御部２２は、駐車場の背景画像から駐車車両１４の画像を識別する。そして、制御部２２は、たとえば撮像画像全体における背景画像と駐車車両の画像の面積比率に基づき、駐車場における空き状況を判定する。空き状況は、たとえば、「空き多」、「空き少」、「空き無し」など数段階に分けて判定される。空き状況情報は、たとえば、撮像時刻と、その撮像時刻における空き状況とを有する。
【００４０】
図６は、記憶部２１に格納される駐車場情報２３を示す。駐車場情報２３は、たとえば駐車場ごとの、駐車場ＩＤ、駐車場位置、駐車料金１〜ｎ（ｎは任意の自然数）、撮像時刻、空き状況等の項目の情報を有する。駐車場ＩＤは、駐車場情報が記憶部２１に格納される際に、制御部２２により一意に付される。駐車料金１〜ｎは、同じ駐車場の異なる曜日・時間帯の駐車料金を有する。たとえば、駐車料金１〜ｎは、それぞれ、曜日、時間帯、料金単価を有する。たとえば、駐車料金１は、平日の７時〜１５時における料金単価を有し、駐車料金２は、平日の１５時〜７時における料金単価を有し、駐車料金３は、土日の０時〜２４時における料金単価を有する。
【００４１】
図７は、図５の手順の変形例を示す。サーバ１０が実行する手順Ｓ５０６、Ｓ５０８、及びＳ５０９は図５と同じである。ここでは、車載装置１１の代わりに、携帯端末１２により駐車場の撮像が行われる。たとえば、ユーザが車両１４で走行中または車両１４を用いずに移動中に、駐車場近辺を通過するときに、ユーザが任意に携帯端末１２で駐車場を撮像する（手順Ｓ７０２）。すると、携帯端末１２は、撮像画像データと撮像された駐車場の位置情報とをサーバ１０に送信する（手順Ｓ７０４）。
【００４２】
携帯端末１２では、たとえば、入出力部４３に対するユーザの操作入力に応答して、制御部４５が撮像部４４に撮像を実行させる。また、制御部４５は、通信部４１によりＧＰＳ信号を取得して現在位置を検出する。そして、制御部４５は撮像画像データを撮像部４４から取得し、位置情報とともに撮像画像データを通信部４１によりサーバ１０へ送信する。なお、ユーザが任意に駐車場を撮像する代わりに、携帯端末１２がユーザに撮像を促してもよい。たとえば、制御部４５は、定期的にＧＰＳ信号から現在位置を検出し、記憶部４２に格納される地図情報と照合して、地図上で駐車場の所定距離（たとえば５〜１０ｍ）内にユーザが位置することを検出すると、ユーザに撮像を促す通知を入出力部４３から出力してもよい。
【００４３】
次いで、サーバ１０は、撮像画像データと位置情報とを受信すると（手順Ｓ５０６）、自らが記憶部２１に保持する地図情報と受信した位置情報とを照合し、撮像が行われた位置が地図上の駐車場の所在と一致することを確認し、受信した位置情報を駐車場位置として決定する（手順Ｓ５０７）。そして、サーバ１０は、駐車場の位置が決定されたことを条件として、撮像画像から駐車料金情報及び空き状況情報を検出し（手順Ｓ５０８）、検出した情報を駐車場情報２３として記憶部２１に格納する。この変形例において、ユーザが任意に撮像した撮像画像データをサーバ１０に送信する場合に、撮像の位置が地図上の駐車場の位置と一致することを確認することで、駐車場の撮像画像である蓋然性が高い撮像画像データに対して駐車場情報の検出を実行することができるので、無駄な処理を省略することができる。
【００４４】
図８は、車載装置１１が駐車場推薦情報を提示するときの、情報提供システム１の動作を示すシーケンス図である。図８に示す手順は、ユーザが車載装置を起動することで実行される。
【００４５】
車載装置１１は、目的地、または目的地に加えて到着希望時刻を取得する（手順Ｓ８０１）。車載装置１１は、たとえば、ユーザがナビゲーション部３５に対し入出力部３０から目的地等を入力することで、ナビゲーション部３５が目的地等を取得する。また、車載装置１１は、たとえば携帯端末１２がユーザの予定情報４６を送信し（手順Ｓ８００）、ナビゲーション部３５が予定情報４６を受信して、予定情報４６に含まれる訪問予定地情報と訪問予定日時情報からそれぞれ目的地または到着希望時刻を取得してもよい。
【００４６】
次に、車載装置１１は、出力モードを取得する（手順Ｓ８０２）。出力モードは、駐車場情報の出力におけるユーザの選好を示すモードである。出力モードは、たとえば、駐車料金優先モードと所要時間優先モードであるが、これに限られない。車載装置１１は、たとえば、ユーザが入出力部３０から出力モードを選択または入力することで、出力モードを取得する。
【００４７】
車載装置１１は、車両１４の現在位置、目的地、到着希望時刻、及び出力モードをサーバ１０に送信する（手順Ｓ８０３）。制御部３６は、通信部３１からＧＰＳ信号を取得し、ＧＰＳ信号から現在位置を検出する。そして、車載装置１１は、ナビゲーション現在位置から目的地までの経路案内を開始する（手順Ｓ８０４）。
【００４８】
車載装置１１において、手順Ｓ８０１、Ｓ８０２及びＳ８０３を実行する各部が「条件設定部」に対応する。
【００４９】
サーバ１０は、車両１４の現在位置、目的地、到着希望時刻、及び出力モードを車載装置１１から受信し（手順Ｓ８０５）、目的地、到着希望時刻、及び出力モードに応じた駐車場推薦情報を生成して（手順Ｓ８０６）、駐車場推薦情報を車載装置１１に送信する（手順Ｓ８０８）。サーバ１０において、手順Ｓ８０５、Ｓ８０６及びＳ８０８を実行する各部が「駐車場推薦情報提供部」に対応する。
【００５０】
制御部２２は、たとえば記憶部２１から駐車場情報２３を読み出し、駐車場の位置が目的地から所定の範囲内に位置する駐車場に含まれる駐車場の駐車場情報を抽出する。所定の範囲は、たとえばその範囲内の駐車場まで現在位置から車両１４で走行し、その駐車場から徒歩で目的地に到達したときに、到着希望時刻までに目的地に到着できるような範囲である。たとえば、制御部２２は、駐車場ごとに、車両１４の現在位置から駐車場の位置までの車両走行による所要時間を所定の平均走行速度（たとえば、経路上の法定速度）に基づいて導出する。または、車載装置１１が目的地等とともに車速をサーバ１０に送信し、制御部２２は車速を用いて所要時間を導出してもよい。また、制御部２２は、駐車場から目的地までの徒歩による所要時間を所定の平均歩行速度（たとえば、時速４〜６ｋｍ）に基づいてそれぞれ導出する。そして、制御部２２は、車両走行による所要時間と徒歩による所要時間との合計（合計所要時間）を導出し、その合計所要時間を現在時刻に加算して得られる到着予定時刻が到着希望時刻より前であるか否かにより、駐車場が所定の範囲内であるか否かを判定する。
【００５１】
なお、ユーザが到着希望時刻を設定しない場合は、所定の範囲を目的地からの所定の距離（たとえば１ｋｍ以下）範囲としてもよい。所定の距離は、直線距離であってもよいし、徒歩で予想される移動距離であってもよい。また、このとき、制御部２２は、駐車場の空き状況が「空き無し」である駐車場を除外してもよい。
【００５２】
そして、制御部２２は、抽出した駐車場情報を、出力モードに応じて優先順位付けして、駐車場推薦情報を生成する。
【００５３】
たとえば、制御部２２は、出力モードが料金優先モードである場合、抽出した駐車場情報を駐車料金が安い順に優先順位付けして、駐車場推薦情報を生成する。たとえば、制御部２２は、車両１４の現在位置と現在時刻とに基づいて各駐車場への到着予想時刻を導出し、その日の曜日と到着予想時刻に対応する時間帯の駐車料金とを用いて、駐車場情報の優先順位付けを行う。このとき、たとえば、複数の駐車場情報において駐車料金が同じ場合は、制御部２２は、その駐車場を経て目的地へ至る合計所要時間の短い方を優先する。
【００５４】
また、たとえば出力モードが所要時間優先モードである場合、制御部２２は、抽出した駐車場情報を、その駐車場に駐車したときの目的地までの合計所要時間が短い順に優先順位付けして、駐車場推薦情報を生成する。このとき、たとえば、複数の駐車場情報において合計所要時間が同じ場合は、制御部２２は、駐車料金の安い方を優先する。
【００５５】
次いで、サーバ１０は、生成した駐車場推薦情報を車載装置１１に送信する（手順Ｓ８０８）。車載装置１１は、駐車場推薦情報を受信し、記憶部３２に格納する（手順Ｓ８０９）。そして、車載装置１１は、駐車場推薦情報を出力する（手順Ｓ８１０）。車載装置１１は、たとえば、制御部３６が、入出力部３０のパネルディスプレイに、駐車場推薦情報を画像として出力する。
【００５６】
図９は、駐車料金優先モードでの駐車場推薦情報の表示態様の例を示す。経路案内画面９０には、地図上に目的地９１、現在位置９２、及び経路９３が示される。さらに、経路案内画面９０には、目的地９１から所定範囲内で抽出された駐車場Ｐ１〜Ｐ５が、それぞれ優先順位と駐車料金とともに表示される。なお、ここでは、各駐車場に駐車した場合の現在位置９２から目的地９１までの所要時間に対応する時間距離ｄ１〜ｄ５が点線で示される。
【００５７】
たとえば、抽出された駐車場Ｐ１〜Ｐ５のなかで、駐車場Ｐ２が最も安価な駐車料金「３００円／時間」を有するので優先順位「１」が付される。また、駐車場Ｐ１が次に安価な駐車料金「３５０円／時間」を有するので優先順位「２」が付される。さらに、駐車場Ｐ３が次に安価な駐車料金「４００円／時間」を有するので優先順位「３」が付される。そしてに、駐車場Ｐ４とＰ５が次に安価な駐車料金「４５０円／時間」を有するが、駐車場Ｐ５に対応する時間距離ｄ５の方が、駐車場Ｐ４に対応する時間距離ｄ４より短いので、駐車場Ｐ５に優先順位「４」が、駐車場Ｐ４に優先順位「５」が付される。ここで、たとえば、駐車場Ｐ１〜Ｐ５に対応する時間距離ｄ１〜ｄ５は、短い順にｄ１、ｄ５、ｄ４、ｄ２及びｄ３（ｄ２＝ｄ３）である。これに対し、駐車料金優先モードにおける優先順位は、優先順に、Ｐ２、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５である。このように、目的地９１までの合計所要時間ではなく、駐車料金が安価な順に優先順位が付される。このように、駐車料金優先モードによれば、より網羅的な駐車場の情報を駐車料金が安い順にユーザに提供でき、利便性に資することができる。
【００５８】
図１０は、所要時間優先モードでの駐車場推薦情報の表示態様の例を示す。図９と同様に、経路案内画面９０、目的地９１、現在位置９２、及び経路９３が示され、さらに、目的地９１から所定の範囲内で抽出された駐車場Ｐ１〜Ｐ５が、それぞれ優先順位と駐車料金とともに表示される。たとえば、駐車場Ｐ１〜Ｐ５に対応する合計所要時間を示す時間距離ｄ１〜ｄ５は、短い順にｄ１、ｄ５、ｄ４、ｄ２及びｄ３（ｄ２＝ｄ３）である。よって、合計所用時間が短い順に優先順位が付される。すなわち、駐車場Ｐ１に優先順位「１」、駐車場Ｐ５に優先順位「２」、駐車場Ｐ４に優先順位「３」が付される。駐車場Ｐ２と駐車場Ｐ３は合計所要時間が等しいので、駐車料金が安価な駐車場Ｐ２の方が優先され、駐車場Ｐ２に優先順位「４」、駐車場Ｐ３に優先順位「５」が付される。ここでは、駐車料金が安価な順は、Ｐ４、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４及びＰ５である。これに対し、所要時間優先モードでの優先順位は、優先順に、Ｐ１、Ｐ５、Ｐ４、Ｐ２、Ｐ３である。このように、駐車料金順ではなく、合計所用時間が短い順に優先順位が付される。このように、所要時間優先モードによれば、より網羅的な駐車場の情報を所要時間が短い順にユーザに提供でき、利便性に資することができる。
【００５９】
駐車料金優先モード、所要時間優先モードのいずれにおいても、各駐車場の空き状況、たとえば、「空き有り」、「空き多」、「空き少」、「空き無し」、または空き状況に加えて撮像時刻を表示してもよい。そうすることで、ユーザに対し、実際に駐車可能か否かについての予見性を提供できる。
【００６０】
また、優先順位の表示態様は、図９、図１０に示したような数字の順序だけでなく、「Ａ、Ｂ、Ｃ」といった文字によるランク付け、文字の大きさの順、地図上の駐車場を示すアイコンの大きさ順など、種々の態様が可能である。また、優先順位が示されれば、必ずしも駐車料金を表示しなくてもよい。さらに、入出力部３０は、駐車場の優先順位、駐車料金を、たとえば、優先順位に従って順次音声で出力してもよい。さらに、駐車料金優先モード、所要時間優先モードのいずれにおいても、駐車料金、所要時間ともに等しい複数の駐車場に対しては、任意の優先順位付けをすることができる。たとえば、駐車場の空き状況において、空き状況の度合いが高い方を優先することが可能である。また、複数の駐車場における空き状況が同等の場合、より現在時刻に近い撮像時刻を有する方を優先してもよい。そうすることで、ユーザにより高い利便性を提供することができる。
【００６１】
以上述べたように、本実施形態によれば、より網羅的な駐車場の情報をユーザに提供することができる。
【００６２】
本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。たとえば、各手段または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００６３】
たとえば、上述した実施形態において、サーバ１０の構成及び機能の一部を任意の他の装置が有してもよい。たとえば、サーバ１０の構成及び機能の一部を、車載装置１１が有してもよい。たとえば、車載装置１１または携帯端末１２において、撮像画像データから駐車料金、空き状況等を含む駐車場情報を抽出し、抽出した駐車場情報をサーバ１０に送信してもよい。そうすることで、サーバ１０の処理負荷を分散することができる。
【００６４】
さらに、本実施形態におけるネットワーク１３には、上述した例以外にも、アドホックネットワーク、ＬＡＮ(Local Area Network)、ＭＡＮ(Metropolitan Area Network)、セルラーネットワーク、ＷＰＡＮ(Wireless Personal Area Network)、ＰＳＴＮ(Public Switched Telephone Network)、地上波無線ネットワーク(Terrestrial Wireless Network)、光ネットワークもしくは他のネットワークまたはこれらいずれかの組合せが含まれる。無線ネットワークの構成要素には、たとえば、アクセスポイント(たとえば、Wi-Fiアクセスポイント)、フェムトセル等が含まれる。さらに、無線通信器機は、Bluetooth以外にも、Wi-Fi（登録商標）、セルラー通信技術またはその他の無線技術及び技術標準を用いた無線ネットワークに接続することができる。
【００６５】
このように、本開示内容の種々の側面は、多くの異なる態様で実施することができ、それらの態様はすべて本実施形態の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１：情報提供システム、  １０：サーバ、  １１：車載装置、  １２：携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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