(57)【要約】      （修正有）【課題】スラブの表面を切削によって手入れする際に、スラブのコーナー部での削り残しや深削りによる加工能率の低下を的確に防止して、効率よくスラブの表面を手入れすることができるスラブ表面手入れ用切削工具およびスラブ表面手入れ方法を提供する。【解決手段】スラブの表面を手入れする際に用いるスラブ表面手入れ用切削工具であって、上部に、正面フライス用切削工具の構造を有する正面フライス部を備え、下部に、エンドミル用切削工具の構造を有するエンドミル部を備え、前記正面フライス部と前記エンドミル部とが同心円状に位置して一体となって回転するとともに、前記エンドミル部の切削チップの刃先先端の最上端が位置する高さ位置が、前記正面フライス部の切削チップの刃先先端の最下端が位置する高さ位置と同一かそれ以上であることを特徴とするスラブ表面手入れ用切削工具。【選択図】図３
2020146795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラブの表面を手入れする際に用いるスラブ表面手入れ用切削工具であって、上部に、正面フライス用切削工具の構造を有する正面フライス部を備え、下部に、エンドミル用切削工具の構造を有するエンドミル部を備え、前記正面フライス部と前記エンドミル部とが同心円状に位置して一体となって回転するとともに、前記エンドミル部の切削チップの刃先先端の最上端が位置する高さ位置が、前記正面フライス部の切削チップの刃先先端の最下端が位置する高さ位置と同一かそれ以上であることを特徴とするスラブ表面手入れ用切削工具。
【請求項２】
前記正面フライス部によってスラブのコーナー部上面を切削し、前記エンドミル部によってスラブの側面を切削することを特徴とする請求項１に記載のスラブ表面手入れ用切削工具。
【請求項３】
スラブの表面手入れを行う際に、請求項１または２に記載のスラブ表面手入れ用切削工具を用いて、スラブのコーナー部と側面の表面手入れを行うことを特徴とするスラブ表面手入れ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄鋼スラブの表面を手入れするためのスラブ表面手入れ用切削工具およびスラブ表面手入れ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、鋼板（厚板、薄板）は連続鋳造スラブや分塊スラブなどの鋳片（以下、スラブ）を素材とし、熱間圧延や冷間圧延を行って製造されるが、この際、スラブ表面に酸化スケール層や表面疵を残したまま圧延を行うと、製品の表面性状の悪化や割れが生じる原因となる。
【０００３】
また、スラブは製造時の冷却過程における不均一な熱応力などで反り・曲がり・膨らみ・凹みなどの複雑な形状を有することが多々あり、一定の形状とならないことが多い。
【０００４】
このような表面手入れの必要のある複雑な形状のスラブに対し、従来は、特許文献１、特許文献２に示されるように、接触式センサやレーザー距離計を用いてスラブ形状を測定した上で、門型フライス等の工作機械を用いて、フライス工具で切削して、スラブ表面の酸化スケール層や表面疵を除去するスラブ表面手入れが行われている。
【０００５】
また、スラブの側面のように、門型フライス等のモーター回転軸に対して直交している面については、特許文献３に示されるようなギアボックスを用いて主軸の回転伝達方向を変更して、フライス工具で切削することも行われている。
【０００６】
このような従来のスラブ表面手入れについて、その具体例を図７、図８に基づいて説明する。図７はスラブの上面を手入れする場合の正面図であり、図８はスラブの側面を手入れする場合の正面図である。
【０００７】
図７、図８に示すように、スラブの表面手入れに用いるスラブ表面手入れ装置１０は、対象となるスラブ１（上面１ａ、側面１ｂ）を固定するスラブ固定ベッド１１と、門型フレーム１２（上部フレーム１２ａ、支柱１２ｂ）と、支柱移動レール１４と、両側の支柱１２ｂ、１２ｂ間にわたって架けられたクロスレール１５と、クロスレール１５に設置されたフロントヘッド１６と、フロントヘッド１６に取り付けられた主軸１７と、主軸１７に取り付けられた回転軸１８とを備えている。
【０００８】
さらに、図７に示すように、回転軸１８に固定された上面用フライス工具２０と、クロスレール１５に取り付けられた上面用レーザー変位計１９ａと、図８に示すように、回転軸１８に接続されたギアボックス２１と、ギアボックス２１を介して回転する側面用フライス工具２２と、支柱１２ｂに取り付けられた側面用レーザー変位計１９ｂとを備えている。なお、上記の上面用フライス工具２０と側面用フライス工具２２はいずれも正面フライス用切削工具である。
【０００９】
そして、支柱１２ｂは、支柱移動レール１４に沿ってスラブ固定ベッド１１の長手方向（図７、図８において紙面に対し垂直方向：Ｘ方向）に移動する。また、フロントヘッド１６は、クロスレール１５に沿ってスラブ固定ベッド１１の幅方向（図７、図８において紙面の左右方向：Ｙ方向）に移動する。また、主軸１７は上下方向（Ｚ方向）に移動する。
【００１０】
これにより、スラブ上面１ａを切削する場合は、まず、上面用のレーザー変位計１９ａから測長用レーザー光を出しながら、スラブ固定ベッド１１の長手方向（Ｘ方向）、スラブ固定ベッド１１の幅方向（Ｙ方向）に移動することにより、スラブ上面１ａの形状測定を行う。
【００１１】
その後、形状測定結果を基にスラブ表面形状に倣うような加工プログラムを作成し、それ基づき上面用フライス工具２０が回転しながら工具刃先でスラブ表面を切削することで、スラブ上面１ａの切削加工（表面手入れ）を行う。
【００１２】
この移動のパターンとして、上面用フライス工具２０がスラブ上面の形状に倣って上下方向（Ｚ方向）に移動しながら、スラブ固定ベッド１１の長手方向（Ｘ方向）に移動する軌跡を「パス」または「加工パス」と呼称する。
【００１３】
このパスによって、上面用フライス工具２０がスラブ長手方向の始端から終端まで行ったら、上面用フライス工具２０をスラブ固定ベッド１１の幅方向（Ｙ方向）に移動して、再度パスを行う。これを複数回繰り返して、スラブ上面１ａのすべての面積を切削する。
【００１４】
また、スラブ側面１ｂを切削する場合も、同様に、まず、側面用のレーザー変位計１９ｂから測長用レーザー光を出しながら、スラブ固定ベッド１１の長手方向（Ｘ方向）、スラブ固定ベッド１１の高さ方向（Ｚ方向）に移動することにより、スラブ側面１ｂの形状測定を行う。
【００１５】
その後、形状測定結果を基にスラブ表面形状に倣うような加工プログラムを作成し、それ基づき側面用フライス工具２２が回転しながら、スラブ側面の形状に倣ってスラブ固定ベッド１１の幅方向（Ｙ方向）に移動しつつ、スラブ固定ベッド１１の長手方向（Ｘ方向）に移動する「パス」を１回、もしくは上下方向（Ｚ方向）移動しながら複数回繰り返し、スラブ側面１ｂの切削加工（表面手入れ）を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平９−１０８７２５号公報
【特許文献２】特開２０１６−６８２５１号公報
【特許文献３】特開２０１４−６９３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記のようにして、スラブ表面をフライス加工によって切削するスラブ表面手入れを行う場合の問題点として、スラブの上下面と側面が交わる４か所の角の近辺（コーナー部と呼称）を切削する際に、以下に述べるような、削り残しや深削りによって加工能率（表面手入れ能率）が低下するという問題点がある。
【００１８】
スラブのコーナー部は、鋳造や鍛造されたスラブを常温に冷却する際の熱収縮や、搬送時の圧力などで、面取りされたような形状（他の場所と比べて相対的に凹んだような形状）になることが多い。
【００１９】
このような形状になっているコーナー部を切削する際に、他の場所と同じ切込深さでは削り残しが発生してしまい、再加工を行うためパス数の増加や加工時間の増加が生じて、加工能率の低下を招く。
【００２０】
図９は、上記のような、スラブコーナー部を切削する際の削り残しリスクについて示しており、スラブ１のある断面における各工具（上面用フライス工具２０（カッターボディ２０ａ、切削チップ２０ｂ、刃先軌跡２０ｃ）、側面用フライス工具２２（カッターボディ２２ａ、切削チップ２２ｂ、刃先軌跡２２ｃ））の詳細図と、上面各パスの切削除去部２３（上面１パス目切削除去部２３ａ、上面２パス目切削除去部２３ｂ、上面３パス目切削除去部２３ｃ）および側面の切削除去部２４を示している。
【００２１】
このとき、コーナー部の上面の加工パス（上面１パス目）の切込を他の上面加工パス（上面２パス目、・・・）と同じ通常の切込２５として切削すると、凹んでいる形状のコーナー部で削り残し（未切削部）２６が発生する。
【００２２】
このような削り残し２６を残存させることは、表面疵などが残存する可能性があり、製品品質に悪影響を与えるため、通常は再度切削を行い除去する。この再度の切削により実質的なパス数が増加し、加工能率が低下する。
【００２３】
一方、コーナー部を削り残し無くフライス加工する場合は、その部分を含む加工パスで切込を深くする必要があるため、工具送り速度が低下し、加工能率も低下する。また、切込を深くした上で工具送り速度を高速化させるためには、該当コーナー部のみ加工パス幅を狭くし、加工パスを分ける必要があるため、結局全体の加工パスが増加し加工能率が低下する。
【００２４】
図１０は、上記のような、スラブコーナー部を切削する際の深削りリスクについて示しており、図９と同様に、スラブ１のある断面における各工具（上面用フライス工具２０、側面用フライス工具２２）の詳細図と、上面各パスの切削除去部２３および側面の切削除去部２４を示している。
【００２５】
図９に示したような削り残し２６を回避するため、コーナー部の上面の加工パス（上面１パス目）を他の上面加工パス（上面２パス目、・・・）の切込２５より深い切込２７とした場合、上面１パス目切削除去部２３ａが他のパスと比べ非常に大きくなり、切削負荷が増大する。このような高負荷の加工を行うと、一般的に送り速度が低下し、加工能率が低下する。
【００２６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、スラブの表面を切削によって手入れする際に、スラブのコーナー部での削り残しや深削りによる加工能率の低下を的確に防止して、効率よくスラブの表面を手入れすることができるスラブ表面手入れ用切削工具およびスラブ表面手入れ方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有している。
【００２８】
［１］スラブの表面を手入れする際に用いるスラブ表面手入れ用切削工具であって、上部に、正面フライス用切削工具の構造を有する正面フライス部を備え、下部に、エンドミル用切削工具の構造を有するエンドミル部を備え、前記正面フライス部と前記エンドミル部とが同心円状に位置して一体となって回転するとともに、前記エンドミル部の切削チップの刃先先端の最上端が位置する高さ位置が、前記正面フライス部の切削チップの刃先先端の最下端が位置する高さ位置と同一かそれ以上であることを特徴とするスラブ表面手入れ用切削工具。
【００２９】
［２］前記正面フライス部によってスラブのコーナー部上面を切削し、前記エンドミル部によってスラブの側面を切削することを特徴とする前記［１］に記載のスラブ表面手入れ用切削工具。
【００３０】
［３］スラブの表面手入れを行う際に、前記［１］または［２］に記載のスラブ表面手入れ用切削工具を用いて、スラブのコーナー部と側面の表面手入れを行うことを特徴とするスラブ表面手入れ方法。
【発明の効果】
【００３１】
本発明においては、スラブの表面を切削によって手入れする際に、スラブのコーナー部での削り残しや深削りによる加工能率の低下を的確に防止して、効率よくスラブの表面を手入れすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態で使用する切削工具の切削状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態で使用する切削工具の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態で使用する切削工具の鉛直断面図である。
【図５】本発明の一実施形態で使用する切削工具の水平断面図である。
【図６】本発明の実施例における加工時間の比較結果を示す図である。
【図７】従来技術を示す正面図である。
【図８】従来技術を示す正面図である。
【図９】従来発明の問題点（コーナー部の削り残しリスク）を示す図である。
【図１０】従来発明の問題点（コーナー部の深削りリスク）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
本発明の一実施形態において用いるスラブ表面手入れ装置は、前述の図７、図８に示したスラブ表面手入れ装置１０と基本的な構成は同じであるが、図８に示した側面用フライス工具２２に替えて、図８に対応する正面図を図１に示すように、新たな表面手入れ用切削工具（新工具）２８を用いる点が異なっている。
【００３５】
まず、この実施形態においても、スラブの上面を切削する際には、前述の図７に示したと同様に、上面用フライス工具２０を用いて行う。
【００３６】
その一方で、この実施形態においては、図１に示すように、新たな表面手入れ用切削工具（新工具）２８を用いて、スラブ１のコーナー部と側面を同時に切削するようにしている。新工具２８の詳細は後述するが、上部にスラブのコーナー部上面を切削するための正面フライス部を備え、下部にスラブの側面を切削するためのエンドミル部を備えている。
【００３７】
具体的には、図１において、まず、上面測定用のレーザー変位計１９ａと側面測定用のレーザー変位計１９ｂから測長用レーザー光を出しながら、スラブ固定ベッド１１の長手方向（Ｘ方向）、スラブ固定ベッド１１の高さ方向（Ｚ方向）に移動することにより、スラブ側面１ｂの形状測定を行う。
【００３８】
その後、形状測定結果を基にスラブ表面形状に倣うような加工プログラムを作成し、それ基づき新工具２８が回転しながら、スラブ固定ベッド１１の幅方向（Ｙ方向）、高さ方向（Ｚ方向）に移動してスラブコーナー部の形状に倣いつつ、スラブ固定ベッド１１の長手方向（Ｘ方向）に移動することで、スラブのコーナー部と側面の切削加工を行う。
【００３９】
図２は、新工具２８を用いた際のスラブコーナー部近辺の切削状態（切削除去部）を模式的に示した図である。
【００４０】
上述したように、新工具２８は、上部に、正面フライス用切削工具の構造を有する正面フライス部（正面フライス部カッターボディ２８ａ、正面フライス部切削チップ２８ｂ）を備え、下部に、エンドミル用切削工具の構造を有するエンドミル部（エンドミル部カッターボディ２８ｃ、エンドミル部切削チップ２８ｄ）を備えている。そして、正面フライス部とエンドミル部とが同心円状に位置していて、一体となって回転する。なお、図２中の２８ｅは新工具２８の刃先軌跡であり、２９は新工具２８の切削除去部である。
【００４１】
図２に示すように、新工具２８を使用することで、スラブのコーナー部上面（スラブの上面端部）を正面フライス部切削チップ２８ｂによって、スラブの側面（コーナー部側面を含む）をエンドミル部切削チップ２８ｄによって、同時に切削することが可能となり、図９に示した削り残しリスクや図１０に示した深削りリスクを回避して、切削除去部２９の面積を適切な大きさにすることが可能になっている。
【００４２】
これによって、削り残しを抑止できるので再切削が不要になる、上面の切込を小さくすることで切削負荷を低減させ工具送り速度を増加させる、側面と同時に上面端部を加工できるため加工パスが減少する、といったメリットが得られる。
【００４３】
以下に、新工具２８について詳しく述べる。
【００４４】
図３は、新工具２８の斜視図である。
【００４５】
新工具２８は、上部の正面フライス部と下部のエンドミル部とが同一回転軸上で接続された形状となっている。正面フライス部は、円盤状の正面フライス部カッターボディ（正面フライス部本体）２８ａの下端外周面に、正面フライス部切削チップ２８ｂが取り付けられており、エンドミル部は、円柱形状または円錐台形状のエンドミル部カッターボディ（エンドミル部本体）２８ｃの外周面に、高さ方向に複数段で周方向に複数列のエンドミル部切削チップ２８ｄが取り付けられている。それらの切削チップ２８ｂ、２８ｄは適切な形状をしたバックサポート３０によって固定されている。
【００４６】
ここで、切削チップ２８ｂ、２８ｄの周方向の位置は、切屑の排出性、切削条件を考慮して決定する。また、切削チップ２８ｂ、２８ｄの高さ方向の位置は、切削除去したい形状に基づき決定する。特に、切削チップ２８ｄについては、上段の切削チップ２８ｄと下段の切削チップ２８ｄとの間で未切削部が生じないように配置されている。
【００４７】
なお、理由は後述するが、正面フライス部の下部には凹部（正面フライス下部凹部）３１を設けておく。
【００４８】
図４は、新工具２８を回転軸１８の中心線が位置する鉛直面で切断した断面図である。実際の断面では、高さ方向に切削チップ２８ｂ、２８ｄが１個もしくは２個程度現れるが、図４では、新工具２８が回転することを考慮して、高さ方向にすべての切削チップ２８ｂ、２８ｄが現れるようにしている。
【００４９】
図４において、これらの切削チップ２８ｂ、２８ｄの刃先先端を結んだ線を刃先軌跡３２とする。刃先軌跡３２の意味するところは、新工具２８が回転した際に、実際に新工具２８で切削除去可能な形状を示している。
【００５０】
このとき、新工具２８の重要な点は、上部の正面フライス部単独で切削除去可能な形状（切削チップ２８ｂだけでの刃先軌跡）と、下部のエンドミル部単独で切削除去可能な形状（切削チップ２８ｄだけでの刃先軌跡）とが、高さ方向で不連続になっていないことである。
【００５１】
言い換えれば、エンドミル部の切削チップ２８ｄの刃先先端の最上端が位置する高さ位置が、正面フライス部の切削チップ２８ｂの刃先先端の最下端が位置する高さ位置と同一かそれ以上になっている。
【００５２】
もし、正面フライス部の切削除去可能な形状とエンドミル部の切削除去可能な形状の間に高さ方向での不連続が存在すると、スラブコーナー部で切削されない部分が発生するからである。
【００５３】
好ましくは、スラブ形状のバラツキを考慮して、正面フライス部の切削除去可能な形状とエンドミル部の切削除去可能な形状とが高さ方向で重なるように、オーバーラップ部３３を設けるとよい。
【００５４】
オーバーラップ部３３のオーバーラップ量３４は、スラブ上面の切込２５のおよそ２〜３倍程度の値があると、スラブ形状のバラツキによる削り残しを適切に防止することができる。
【００５５】
なお、前述したように、正面フライス部の下部に凹部（正面フライス下部凹部）３１を設けているのは、このオーバーラップ部３３を確保しやすくするためである。
【００５６】
また、スラブの表面と裏面を順番に切削する場合（スラブの上面を切削した後、スラブをひっくり返して、当初の下面を上面にして切削する場合）は、エンドミル部の切削可能な長さ３５をスラブの厚みの半分以上の値として設定することで、スラブの厚み中央部側面の削り残しを防止することができる。
【００５７】
さらに、スラブの表面と裏面を順番に切削する場合（スラブの上面を切削した後、スラブをひっくり返して、当初の下面を上面にして切削する場合）は、エンドミル部の切削チップ２８ｄを取り付ける面が０．５〜３．０°の範囲のエンドミル部切削面角度３６を有するようにすることで、スラブの厚み中央部側面における段差を抑止することができ、スラブを圧延した後の鋼板エッジ部の折込傷などを防止することができる。
【００５８】
図５は、新工具２８の回転軸１８と直交する水平面で切断した断面図である。図５（ａ）は、正面フライス部の代表断面として、図４におけるＡ−Ａ断面を示しており、図５（ｂ）は、エンドミル部の代表断面として、図４におけるＢ−Ｂ断面を示している。
【００５９】
新工具２８の回転数をＮ、正面フライス部の代表刃先径をＤｆ、エンドミル部の代表刃先径をＤｅとしたとき、各部の工具先端の周速Ｖｆ、Ｖｅは式（１）、（２）により表される。
【００６０】
Ｖｆ＝Ｎ・π・Ｄｆ  ・・・（１）
Ｖｅ＝Ｎ・π・Ｄｅ  ・・・（２）
正面フライス部とエンドミル部の刃先先端周速Ｖｆ、Ｖｅの関係を式（３）に示す。
【００６１】
Ｖｆ／Ｖｅ＝Ｄｆ／Ｄｅ＝Ｃｖ  ・・・（３）
このとき、正面フライス部とエンドミル部の切削チップ摩耗を同程度とするために、周速比（刃先径比）Ｃｖは１．２〜２．０の範囲に設定することが望ましい。
【００６２】
例えば、回転数Ｎを４００ｒｐｍ、正面フライス部代表刃先径Ｄｆを２５０ｍｍ、エンドミル部代表刃先径Ｄｅを２００ｍｍとして、スラブ表面手入れを行ったところ、切削チップ摩耗が正面フライス部とエンドミル部において同程度の水準となっている。
【００６３】
また、新工具の送り速度をＦ、正面フライス部の刃数をＺｆ、エンドミル部の刃数をＺｅとしたとき、各部のチップ一刃送りｆｚｆ、ｆｚｅは式（４）、（５）により表される。
【００６４】
ｆｚｆ＝Ｆ／（Ｎ・Ｚｆ）  ・・・（４）
ｆｚｅ＝Ｆ／（Ｎ・Ｚｅ）  ・・・（５）
正面フライス部とエンドミル部の一刃送りの関係を式（６）に示す。
【００６５】
ｆｚｆ／ｆｚｅ＝Ｚｆ／Ｚｅ＝Ｄｆ  ・・・（６）
このとき、正面フライス部とエンドミル部の切削チップに与える負荷を同程度とするために、チップ一刃送り比（歯数比）Ｄｆは０．３〜０．８の範囲に設定することが望ましい。
【００６６】
例えば、送り速度Ｆを２４００ｍｐｍ、正面フライス部刃数Ｚｆを１２ｔｏｏｔｈ、エンドミル部刃数Ｚｅを５ｔｏｏｔｈとしてスラブ表面手入れを行ったところ、切削チップ過負荷による切削チップの欠損は発生せず、刃先のチッピングなどの微小欠損についても正面フライス部とエンドミル部において同程度の水準となっている。
【００６７】
このようにして、この実施形態においては、スラブの表面を切削によって手入れする際に、スラブのコーナー部での削り残しや深削りによる加工能率の低下を的確に防止して、効率よくスラブの表面を手入れすることができる。
【実施例】
【００６８】
本発明の効果を確認するために、従来例として、図７、図８に示した従来技術によってスラブ表面手入れを行い、本発明例として、図１等に示した本発明の一実施形態に基づいてスラブ表面手入れを行った。従来例と本発明例との加工時間の比較を図６に示す。
【００６９】
図６に示すように、従来例の加工時間を１００とすると、本発明例では加工時間が７８となり、加工能率が向上した。
【００７０】
これによって、本発明の有効性が確認された。
【符号の説明】
【００７１】
１  スラブ
１ａ  スラブ上面
１ｂ  スラブ側面
１０  スラブ表面手入れ装置
１１  スラブ固定ベッド
１２  門型フレーム
１２ａ  上部フレーム
１２ｂ  支柱
１４  支柱移動レール
１５  クロスレール
１６  フロントヘッド
１７  主軸
１８  回転軸
１９ａ  上面用レーザー変位計
１９ｂ  側面用レーザー変位計
２０  上面用フライス工具
２０ａ  カッターボディ
２０ｂ  切削チップ
２０ｃ  刃先軌跡
２１  ギアボックス
２２  側面用フライス工具
２２ａ  カッターボディ
２２ｂ  切削チップ
２２ｃ  刃先軌跡
２３  上面各パスの切削除去部
２３ａ  上面１パス目の切削除去部
２３ｂ  上面２パス目の切削除去部
２３ｃ  上面３パス目の切削除去部
２４  側面の切削除去部
２５  切込
２６  削り残し
２７  深い切込
２８  新工具
２８ａ  正面フライス部カッターボディ
２８ｂ  正面フライス部切削チップ
２８ｃ  エンドミル部カッターボディ
２８ｄ  エンドミル部切削チップ
２８ｅ  新工具の刃先軌跡
２９  新工具の切削除去部
３０  バックサポート
３１  正面フライス下部凹部
３２  刃先軌跡
３３  オーバーラップ部
３４  オーバーラップ量
３５  エンドミル部切削可能長さ
３６  エンドミル部切削面角度
【図１】
2020146795.tif 000003
【図２】
2020146795.tif 000004
【図３】
2020146795.tif 000005
【図４】
2020146795.tif 000006
【図５】
2020146795.tif 000007
【図６】
2020146795.tif 000008
【図７】
2020146795.tif 000009
【図８】
2020146795.tif 000010
【図９】
2020146795.tif 000011
【図１０】
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