(57)【要約】【課題】測定用画像の位置の検出精度を向上して印字位置を高精度に補正することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、シートＳに印字位置のズレ量を測定するための測定用画像を形成する。画像読取装置１０１は、シートＳを搬送しながら測定用画像を読み取る。画像形成装置１は、画像読取装置１０１による測定用画像の読取結果に基づいて、シートＳへの画像の印字位置を補正するための補正値を生成する。測定用画像は、菱形により、搬送方向に対して直交しかつ搬送方向に等間隔で並ぶ複数の直線を囲んだ画像である基準画像により構成される。測定用画像は、シートＳの四隅の近傍に基準画像が形成されて構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
印字位置を検出するための測定用画像が形成された前記シートを搬送しながら、前記シートから前記測定用画像を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段に前記測定用画像を前記シートに形成させ、前記測定用画像の前記読取手段による読取結果に基づいて前記印字位置を検出し、前記シートへの画像の印字位置を前記検出された印字位置に基づいて制御する制御手段と、を備え、
前記測定用画像は、前記読取手段による前記シートの搬送方向に対して所定の角度で傾く第１直線及び当該第１直線と前記搬送方向に対して反対の向きに傾く第２直線とを含み、
前記測定用画像は、前記第１直線と前記第２直線とに囲まれた領域に、前記搬送方向に直交する方向に沿って所定の間隔で並んだ複数の直線を有することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記第１直線と前記第２直線とは菱形を形成することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成手段に、前記測定用画像を前記シートの四隅の近傍に形成させることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成手段に、前記シートの両面に前記測定用画像を形成させることを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数の直線の間隔に基づいて前記シートの搬送速度を検出し、前記測定用画像の読取結果と前記検出した前記搬送速度とに基づいて前記印字位置を検出することを特徴とする、
請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等の画像形成装置に関し、特にシート上に形成する画像の位置を調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体、帯電器、露光器、現像器、転写部、及び定着器を備える。帯電器は、感光体を帯電する。露光器は、画像データに基づく光を帯電された感光体に照射することで、感光体に静電潜像を形成する。現像器は、感光体に形成された静電潜像をトナーにより現像し、感光体上に画像を形成する。画像が形成されるシートは、感光体上の画像が転写部へ搬送されるタイミングに応じて給送される。転写部は転写位置において感光体上の画像をシートへと転写する。定着器は、シート上の画像に熱と圧力を加えて定着処理を行い、画像をシートに定着させる。画像形成装置は、このようにしてシートに画像を印字して成果物を生成する。
【０００３】
シートは、その種類によってサイズ、坪量、及び、材質等が異なる。そのために画像は、シートの種類により位置、倍率、傾き等に変化が生じる。これは、印字位置の変化になる。そのために画像形成装置は、シートの種類毎に画像の形成位置（印字位置）の調整を行う必要がある。特許文献１、２の画像形成装置は、印字位置の調整を行う場合に、シートに印字位置を測定するための測定用画像を形成し、測定用画像の印字位置とシート端部の位置とを検出することで設定値からのズレ量を測定する。画像形成装置は、測定したズレ量に基づいて画像形成時に印字位置を調整する。測定用画像は、印字位置を測定するための基準画像として、矩形や三角形の画像を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３５５１４号公報
【特許文献２】特開２００７−２４０５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印字位置調整を自動的に行うことができる画像形成装置は、シートの両面に測定用画像を形成し、画像読取装置によりシートの両面から読み取った該測定用画像に基づいて、シートの表裏面の印字位置を調整する。この際、画像読取装置は、シートを搬送しながら測定用画像を読み取ることになる。シートへの両面印刷のために、画像形成装置は、スイッチバック反転やスパイラル反転といったシートの反転機構を有している。スイッチバック反転は、シートの先端と後端との入れ替えによりシートを反転する手法である。スパイラル反転は、シートの左右端の入れ替えによりシートを反転する手法である。
【０００６】
基準画像として直線形状を有する測定用画像では、測定用画像の読み取り時に誤差が生じることがある。例えば画像読取装置の読取範囲で１画素の半分以上が測定用画像であれば該画素が測定用画像であると判定される場合、読取結果によっては、測定用画像が１画素ズレた位置で検出される。例えばシートの搬送方向に直交する方向に直線形状を有する測定用画像は、読取範囲の１画素の半分の位置で読み取られる場合に、直線が搬送方向に１画素ズレた位置で検出されることになる。このズレは、画像読取装置の分解能が低いほど大きくなる。また、シートが搬送方向に対して斜行した状態で直線形状の測定用画像が読み取られる場合、測定用画像の位置の検出結果に誤差が生じやすい。さらに、シートの搬送中に測定用画像が読み取られるために、搬送速度が安定していない場合に、測定用画像の位置の検出結果に誤差が生じやすい。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、測定用画像の位置の検出精度を向上して印字位置を高精度に補正することができる画像形成装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、印字位置を検出するための測定用画像が形成された前記シートを搬送しながら、前記シートから前記測定用画像を読み取る読取手段と、前記画像形成手段に前記測定用画像を前記シートに形成させ、前記測定用画像の前記読取手段による読取結果に基づいて前記印字位置を検出し、前記シートへの画像の印字位置を前記検出された印字位置に基づいて制御する制御手段と、を備え、前記測定用画像は、前記読取手段による前記シートの搬送方向に対して所定の角度で傾く第１直線及び当該第１直線と前記搬送方向に対して反対の向きに傾く第２直線とを含み、前記測定用画像は、前記第１直線と前記第２直線とに囲まれた領域に、前記搬送方向に直交する方向に沿って所定の間隔で並んだ複数の直線を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、測定用画像の位置が高精度に検出でき、印字位置の補正を高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】読取部の構成説明図。
【図３】読取部の構成説明図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、コントローラの構成図。
【図５】印字位置の測定用画像の説明図。
【図６】印字位置調整処理のための補正値の生成方法を表すフローチャート。
【図７】印字位置調整処理を表すフローチャート。
【図８】基準画像の例示図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。カラーの画像形成装置は、構成上から、主に、複数の画像形成部を並べて配置したタンデム方式と円筒状に配置したロータリ方式とに分類される。また画像形成装置の転写方式は、感光体から直接シートにトナー像を転写する直接転写方式と、一旦中間転写体に転写した後にシートに転写する中間転写方式とに分類される。図１の画像形成装置１は、構成がタンデム方式であり、転写方式が中間転写方式である。中間転写方式は、直接転写方式のようにシートを感光体上に保持する必要がないために、超厚紙やコート紙等の多種多様なシートに画像を形成できる。また中間転写方式は、複数の画像形成部による並列処理及びフルカラー画像の一括転写という特長から、高生産性の実現に適している。
【００１３】
画像形成装置１は、シートＳの給送部と、画像を形成する画像形成部５１３と、シートＳに画像を転写する二次転写部と、シートＳに画像を定着させる定着器５８と、を備える。本実施形態の画像形成装置１の後段には、画像読取装置１０１が設けられる。画像形成装置１で画像が形成されたシートＳは、画像読取装置１０１に搬送される。画像読取装置１０１は、シートＳに形成された画像を読み取る。なお、本実施形態では画像形成装置１と画像読取装置１０１とが別に設けられているが、これらは一体に構成されていてもよい。
【００１４】
給送部は、シートＳを収納する給紙カセット５１、給紙部５３、搬送ユニット５４、斜行補正部５５、定着前シート搬送部５７、分岐搬送部５９、反転部５０１、及び反転搬送部５０２を備える。
【００１５】
給紙カセット５１は、シートＳが積載されるリフトアップ部５２を備える。給紙部５３は、リフトアップ部５２に載置されるシートＳを、画像形成のタイミングに合わせて搬送ユニット５４に給紙する。給紙部５３は、給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式やエアによる分離吸着を利用する方式等により、シートＳを１枚ずつ搬送ユニット５４に給紙する。本実施形態の給紙部５３は、エアによる方式によりシートＳを給紙する。搬送ユニット５４は、給紙カセット５１から給紙されたシートＳを搬送する搬送パス５４ａ及び反転搬送部５０２から搬送されてきたシートＳを搬送する搬送パス５４ｂを備える。搬送ユニット５４は、シートＳを斜行補正部５５へ搬送する。
【００１６】
斜行補正部５５は、搬送方向に対するシートＳの斜行を補正し、後述の画像形成プロセスのタイミングに応じてシートＳを二次転写部へ搬送する。二次転写部は、対向して配置される二次転写内ローラ５０３及び二次転写外ローラ５６により構成される。シートＳの給紙から二次転写部までの搬送プロセスは、以上のようになる。
【００１７】
画像形成部５１３は、搬送プロセスと同様のタイミングで画像形成プロセスを行う。画像形成部５１３は、形成する画像の色毎に複数設けられる。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成するために、４個の画像形成部５１３が設けられる。各画像形成部５１３は形成する画像の色が異なるのみで、構成や画像形成時の動作は同じである。画像形成部５１３で形成された画像は、中間転写ベルト５０６に転写される。４個の画像形成部５１３は、中間転写ベルト５０６の回転方向Ｂに沿って配置される。画像形成部５１３は、主に感光体５０８、露光器５１１、現像器５１０、一次転写部５０７、及び感光体クリーナ５０９等から構成される。
【００１８】
感光体５０８は、ドラム形状であり、ドラム軸を中心に、矢印Ａ方向に回転する。感光体５０８は、不図示の帯電器により表面が帯電される。露光器５１１は、形成する画像を表す画像データに基づいて変調されたレーザ光を、帯電された感光体５０８の表面に照射する。露光器５１１は、レーザ光を回折部５１２を介して感光体５０８に照射することで、感光体５０８上に静電潜像を形成する。露光器５１１は、レーザ光により、感光体５０８をドラム軸方向に走査することで静電潜像を形成する。ドラム軸方向（図の奥行き方向）が主走査方向となる。
【００１９】
現像器５１０は、静電潜像を対応する色のトナーで現像することで、感光体５０８にトナー像を形成する。感光体５０８が回転することで、トナー像は一次転写部５０７方向へ搬送される。一次転写部５０７は、感光体５０８との間に中間転写ベルト５０６を挟む位置に設けられる。一次転写部５０７は、中間転写ベルト５０６に所定の加圧力を付与し、静電的負荷バイアスが印加されることで、感光体５０８から中間転写ベルト５０６にトナー像を転写する。感光体クリーナ５０９は、転写後に感光体５０８に残留するトナーを回収する。各色の画像形成部５１３は並列に画像形成プロセスを行う。
【００２０】
中間転写ベルト５０６は、駆動ローラ５０４、テンションローラ５０５、及び二次転写内ローラ５０３等のローラ類によって張架され、回転方向Ｂへと回転駆動される。中間転写ベルト５０６の回転に応じて各色の画像形成部５１３からトナー像が順次重畳するように転写されることで、中間転写ベルト５０６にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト５０６は、回転することでトナー像を二次転写部へ搬送する。二次転写部は、二次転写内ローラ５０３と二次転写外ローラ５６とによりシートＳ及び中間転写ベルト５０６を挟持して所定の加圧力を付与し、静電的負荷バイアスが印加されることで、中間転写ベルト５０６からシートＳにトナー像を転写させる。
【００２１】
以上のような搬送プロセス及び画像形成プロセスによりトナー像が転写されたシートＳは、定着前シート搬送部５７により二次転写部から定着器５８へ搬送される。定着器５８は、対向するローラ或いはベルト等による所定の加圧力及びヒータ等の熱源による加熱により、シートＳ上にトナー像を溶融固着させる。これによりシートＳに画像が形成された成果物が得られる。片面印刷の場合或いは両面印刷時に両面への画像形成が終了した場合、シートＳは、分岐搬送部５９から機外に排出される。本実施形態では、画像が形成されたシートＳは、機外に排出されて画像読取装置１０１に供給される。
【００２２】
両面印刷時に第１面に画像が形成されたシートＳは、定着器５８から反転部５０１へ搬送される。反転部５０１は、シートＳの先端が反転部５０１の最深部に到達すると、シートＳの搬送方向を反転させて、シートＳを反転搬送部５０２へ搬送する。これによりシートＳは、画像が形成された面が反転する。反転搬送部５０２は、シートＳを搬送パス５４ｂへ搬送する。搬送パス５４ｂへ搬送されたシートＳは、再度、斜行補正部５５、二次転写部、定着器５８、及び分岐搬送部５９を搬送されることで第２面に画像が形成され、排出される。
【００２３】
画像読取装置１０１は、両面印刷された搬送中のシートＳの表裏両面から一度に画像を読み取ることができる。そのために画像読取装置１０１は、シートＳが搬送される搬送経路を挟んで読取部１０２、１０３と読取部１０４、１０５とを備える。読取部１０２、１０３は、シートＳの第１面の画像を読み取る。読取部１０４、１０５は、シートＳの第２面の画像を読み取る。画像読取装置１０１は、読取部１０２〜１０５による画像読取が終了すると、シートＳを排紙トレイ５００へ排出する。また、画像読取装置１０１は、シート挿入口１０６を備える。シート挿入口１０６は、ユーザによりシートＳが挿入される。シート挿入口１０６に挿入されたシートＳは、読取部１０２〜１０５により画像が読み取られて排出される。シート挿入口１０６に挿入されるシートＳは、例えば画像読取装置１０１の校正用の画像が形成される。
【００２４】
図２、図３は、読取部１０２〜１０５の構成説明図である。読取部１０２と読取部１０３とは、シートＳの搬送方向に直交する方向に直線状に配置される。読取部１０４と読取部１０５とは、シートＳの搬送方向に直交する方向に直線状に配置される。なお、シートＳの搬送方向に直交する方向は、露光器５１１が感光体５０８を走査する主走査方向と同じ方向であり、シートＳの搬送方向は、主走査方向に直交する副走査方向である。
【００２５】
（コントローラ）
図４は、画像形成装置１の動作を制御するコントローラの構成図である。図４（ａ）は、コントローラ１０のハードウェア構成を示す。図４（ｂ）は、コントローラ１０の機能ブロックを示す。
【００２６】
コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、及びストレージ２０４を備える情報処理装置である。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びストレージ２０４は、バスを介して相互に通信を行う。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２やストレージ２０４に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ２０３を作業領域に用いて実行することで、画像形成装置１及び画像読取装置１０１の動作を制御する。ストレージ２０４は、画像読取装置１０１や外部装置から取得する画像データや、各種の設定情報を格納する。
【００２７】
ＣＰＵ２０１は、コンピュータプログラムを実行することで、ＲＡＭ２０３やストレージ２０４と協働して、画像処理部２１０、印字位置演算部２１３、及びパターンジェネレータ７０として機能する。画像処理部２１０は、印字位置補正部２１１を含む。コントローラ１０は、画像読取装置１０１が接続され、プリンタエンジン１５０の動作を制御する。プリンタエンジン１５０は、画像形成部５１３、露光器５１１、二次転写部、及び定着器５８を含む構成である。
【００２８】
画像処理部２１０は、画像データを、種々の画像処理を行うことで補正する。本実施形態では、画像処理部２１０は、ＣＰＵ２０１により実現されるが、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の半導体装置によって実現されてもよい。画像処理部２１０により補正された画像データは、プリンタエンジン１５０の露光器５１１へ送信される。露光器５１１は、画像形成の際に、画像処理部２１０により補正された画像データに基づいて、レーザ光を感光体５０８に照射する。
【００２９】
印字位置補正部２１１は、シートＳへの画像形成位置（印字位置）が目標となる印字位置（目標位置）となるように画像データを補正する。印字位置補正部２１１は、印字位置演算部２１３により生成される印字位置のズレ量を補正する補正値と、印字位置のズレを補正するための変換式とに基づいてこの補正を行う。プリンタエンジン１５０は、印字位置補正部２１１により変換された画像データに基づいて画像を形成する。これによりシートＳに対する画像の形成位置のズレを相殺するような画像が、中間転写ベルト５０６上に形成される。
【００３０】
パターンジェネレータ７０は、印字位置の目標位置からのズレ量を測定するための印字位置の測定用画像の画像データ（測定用画像データ）を生成する。印字位置の目標位置からのズレ量を測定するために印字位置調整が実行される場合、測定用画像データが、パターンジェネレータ７０からプリンタエンジン１５０へ送信される。測定用画像データを取得したプリンタエンジン１５０は、印字位置の測定用画像が形成されたシートＳを成果物として出力する。このシートＳには、測定用画像として基準画像を組み合わせた画像が形成される。シートＳに形成された測定用画像は、基準画像の印字位置を検出するために画像読取装置１０１により読み取られる。画像読取装置１０１は、測定用画像の読取結果を印字位置演算部２１３へ送信すれる。
印字位置演算部２１３は、画像読取装置１０１で読み取られた測定用画像に含まれる基準画像の印字位置（座標データ）から、印字位置の補正のための補正値を算出する。
【００３１】
（印字位置調整）
図５は、印字位置の測定用画像の説明図である。コントローラ１０は、ユーザによる不図示の操作部からの指示に応じて、画像形成装置１を制御してシートＳに測定用画像を形成する。測定用画像は、シートＳの第１面用と第２面用とで同じ画像である。測定用画像は、複数の基準画像ｐ１〜ｐ４により構成される。基準画像ｐ１〜ｐ４は、シートＳの四隅近傍に形成される。
【００３２】
印字位置演算部２１３は、画像読取装置１０１による読取結果に基づいて、シートＳの第１面、第２面のそれぞれの四隅の座標（シートＳの形状）及び基準画像ｐ１〜ｐ４の座標（位置）を検出する。基準画像ｐ１〜ｐ４の位置は、例えば基準画像ｐ１〜ｐ４の中心点である。印字位置演算部２１３は、これらの座標に基づいて基準画像ｐ１〜ｐ４の位置の目標位置からのズレ量を測定する。印字位置演算部２１３は、これらの測定結果に基づいて、補正値を算出する。印字位置演算部２１３は、算出した補正値を印字位置補正部２１１へ送信する。印字位置補正部２１１は、画像データに対して補正値を用いた補正を行う。これにより、画像データに応じて形成される画像の印字位置の補正（印字位置調整）が行われる。
【００３３】
図６は、印字位置調整処理のための補正値の生成方法を表すフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、画像位置の調整指示を受け付けると、プリンタエンジン１５０により、図５に例示する測定用画像の画像形成処理を行う。測定用画像の画像形成処理は、パターンジェネレータ７０から測定用画像データがプリンタエンジン１５０に送信されることで行われる。プリンタエンジン１５０は、シートＳに測定用画像データに応じた画像を形成する。画像形成装置１は、測定用画像が形成されたシートＳを画像読取装置１０１に供給する。画像読取装置１０１は、読取部１０２〜１０５により、シートＳに形成された測定用画像を読み取る。測定用画像の読取結果は、印字位置演算部２１３に送信される。
【００３４】
印字位置演算部２１３は、画像読取装置１０１から測定用画像の読取結果を取得する（Ｓ１０００）。印字位置演算部２１３は、両面印刷時の印字位置調整を行うか否かを判定する（Ｓ１００１）。印字位置演算部２１３は、測定用画像の読取結果を読取部１０２、１０３からのみ取得したか、或いは読取部１０２〜１０５から取得したかにより、この判定を行うことができる。
【００３５】
片面印刷時の印字位置調整を行う場合（Ｓ１００１：N）、印字位置演算部２１３は、画像読取装置１０１から取得した読取結果に基づいて、シートＳの形状及び基準画像ｐ１〜ｐ４の位置（座標）を取得する（Ｓ１００２）。ここでは、印字位置演算部２１３が、読取部１０２、１０３から取得する第１面の測定用画像の読取結果に基づいてシートＳの形状及び基準画像ｐ１〜ｐ４の位置（座標）を取得する場合について説明する。印字位置演算部２１３は、読取結果から、例えばシート端部に生じる影を検出することで、シートＳの四隅の頂点の座標を取得する。図５では、四隅の頂点の座標が（Ｘｐ１，Ｙｐ１）、（Ｘｐ２，Ｙｐ２）、（Ｘｐ３，Ｙｐ３）、（Ｘｐ４，Ｙｐ４）で表される。印字位置演算部２１３は、これらの各頂点の座標から、シートＳの４辺を表す直線Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ２４、Ｌ３４を取得する。直線Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ２４、Ｌ３４は、シートＳの形状を表す。直線Ｌ１２は、（Ｘｐ１，Ｙｐ１）と（Ｘｐ２，Ｙｐ２）とを結ぶ線である。直線Ｌ１３は、（Ｘｐ１，Ｙｐ１）と（Ｘｐ３，Ｙｐ３）とを結ぶ線である。直線Ｌ２４は、（Ｘｐ２，Ｙｐ２）と（Ｘｐ４，Ｙｐ４）とを結ぶ線である。直線Ｌ３４は、（Ｘｐ３，Ｙｐ３）と（Ｘｐ４，Ｙｐ４）とを結ぶ線である。
【００３６】
印字位置演算部２１３は、読取結果の基準画像ｐ１〜ｐ４の領域を黒で塗りつぶし、それ以外のシートＳの面を無色にする。これにより、読取結果からドット調の基準画像ｐ１〜ｐ４が検出される。印字位置演算部２１３は、ドット調の基準画像ｐ１〜ｐ４により基準画像ｐ１〜ｐ４の中心位置を取得する。基準画像ｐ１〜ｐ４の中心位置は、基準画像ｐ１〜ｐ４の位置（座標）を表す。
【００３７】
印字位置演算部２１３は、取得したシートＳの形状及び基準画像ｐ１〜ｐ４の位置に基づいて印字位置の目標位置からの差であるズレ量を算出する（Ｓ１００３）。ズレ量は、シートＳの４辺と基準画像ｐ１〜ｐ４との距離に基づいて算出される。点（ｘ0，ｙ0）から直線（ａＸ＋ｂＹ＋ｃ＝０）までの距離（垂線の長さ）ｄは、一般的に以下の式で算出される。
ｄ＝｜ａ・ｘ0＋ｂ・ｙ0＋ｃ｜／（ａ＾２＋ｂ＾２）＾１／２
【００３８】
印字位置演算部２１３は、この式を用いて、基準画像ｐ１〜ｐ４の位置と、直線Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ２３、Ｌ３４との距離を算出する。印字位置演算部２１３は、基準画像ｐ１〜ｐ４に対して、それぞれ近接する直線との距離を算出する。例えば基準画像ｐ１について、印字位置演算部２１３は、基準画像ｐ１の位置と、直線Ｌ１２、Ｌ１３との距離ｄ１１、ｄ１２を算出する。これにより、シートＳの端部からの各基準画像ｐ１〜ｐ４の距離が得られる。印字位置演算部２１３は、算出した距離と、目標位置とのズレ量を算出する。目標位置は、基準画像ｐ１〜ｐ４が理想的な位置に印字されるときの、基準画像ｐ１〜ｐ４の位置と直線Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ２３、Ｌ３４との距離で表され、予め設定される値である。
【００３９】
印字位置演算部２１３は、算出したズレ量に基づいて印字位置の補正値を生成する（Ｓ１００４）。印字位置演算部２１３は、ズレ量を０にするような補正値を生成する。片面印刷時の印字位置の補正値は、以上のようにして生成される。
【００４０】
両面印刷時の印字位置調整を行う場合（Ｓ１００１：Y）、印字位置演算部２１３は、読取部１０２、１０３から取得する第１面の測定用画像の読取結果に基づいて第１面の印字位置の補正値を生成する（Ｓ１００５）。印字位置演算部２１３は、第１面の測定用画像の読取結果に基づいてＳ１００２〜Ｓ１００４の処理を実行することで第１面の印字位置の補正値を生成する。これにより両面印刷時の第１面の印字位置の補正値が生成される。引き続き印字位置演算部２１３は、第２面の測定用画像の読取結果に基づいて第２面の印字位置の補正値を生成する（Ｓ１００６）。印字位置演算部２１３は、読取部１０４、１０５から取得する第２面の測定用画像の読取結果に基づいてＳ１００２〜Ｓ１００４の処理を実行することで第２面の印字位置の補正値を生成する。これにより両面印刷時の第２面の印字位置の補正値が生成される。
【００４１】
画像形成時には、補正値に基づいて印字位置が調整される。図６の処理で生成された補正値は、印字位置演算部２１３から印字位置補正部２１１へ直接送信されてもよいが、本実施形態では、ＲＡＭ２０３やストレージ２０４を介して送信される。つまり印字位置演算部２１３は、生成した補正値をＲＡＭ２０３やストレージ２０４に格納する。なお、補正値は、シートＳの種類に応じて生成されていてもよい。印字位置演算部２１３は、シートＳの種類毎に図６の処理を行い、生成した補正値をシートＳの種類毎にＲＡＭ２０３やストレージ２０４に格納する。印字位置補正部２１１は、画像形成の指示があると、該指示に応じて画像を形成するシートＳの種類を確認し、シートＳの種類に対応する補正値をＲＡＭ２０３やストレージ２０４から取得することになる。
【００４２】
図７は、印字位置調整処理を表すフローチャートである。この処理は、画像形成が指示されることで実行される。ＣＰＵ２０１（画像処理部２１０）は、画像形成が指示されると、画像読取装置１０１やパーソナルコンピュータ等の外部装置、或いはストレージ２０４から、形成する画像を表す画像データを取得する。
【００４３】
印字位置補正部２１１は、画像形成が指示されるとシートＳの種類に対応する補正値を取得する（Ｓ１００）。印字位置補正部２１１は、取得した補正値に基づいて画像データを変換する（Ｓ１０１）。画像処理部２１０は、変換後の画像データに所定の画像処理を行い、該画像データに基づいてプリンタエンジン１５０に画像形成を行わせる（Ｓ１０２）。片面印刷の場合、片面印刷時のシートＳの印字位置の補正値に基づいて、Ｓ１０１〜Ｓ１０３の処理が行われる。両面印刷の場合、両面印刷時の第１面の印字位置の補正値に基づいてＳ１０１〜Ｓ１０３の処理が行われた後に、両面印刷時の第２面の印字位置の補正値に基づいてＳ１０１〜Ｓ１０３の処理が行われる。
【００４４】
本実施形態の測定用画像を構成する基準画像ｐ１〜ｐ４について説明する。図８は、本実施形態の基準画像の例示図である。本実施形態の基準画像は、菱形により、等間隔に並んで形成された複数の平行な直線を囲った形状の画像である。菱形は、シートＳの搬送方向に対して所定の角度で傾く２本の直線と、この直線とは搬送方向に対して反対の向きに傾く２本の直線との組み合わせで構成される画像である。複数の平行な直線は、それぞれがシートＳの搬送方向に対して直交する画像である。
【００４５】
このような基準画像は、菱形部分が画像読取装置１０１の読取範囲で１画素を半分に分けることがない。そのために、画素の半分が基準画像になることで読取結果（基準画像の位置の検出）に誤差が生じることを防止することができる。また、菱形内部の複数の直線が等間隔であるために、シートＳの斜行による基準画像の位置の検出結果の誤差が抑制される。
【００４６】
菱形内部の複数の直線が等間隔であるために、シートＳの搬送速度が変化した場合であっても複数の直線の読取結果の間隔により搬送速度が検出できる。そのために、読取結果に搬送速度を反映させて基準画像の位置を検出することができる。例えば印字位置演算部２１３は、測定用画像の読取結果から菱形内部の複数の直線の間隔を検出する。印字位置演算部２１３は、検出した直線の間隔に基づいてシートＳの読取時の搬送速度を検出する。印字位置演算部２１３は、検出した搬送速度と、菱形の中心位置とから、基準画像の印字位置を検出する。
【００４７】
このように画像形成装置１は、シートＳの搬送状況や測定用画像の読取タイミングによらずに基準画像の位置が正確に検出可能であるために、高精度で印字位置の補正が可能である。そのために画像形成装置１は、シートＳの目標位置に画像が形成可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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