(57)【要約】【課題】  優先的に利用してもらいたいユーザが使いやすくなるよう、人や物を運送する装置を運用するための仕組みを提供する【解決手段】  人や物を運送可能な装置である運送装置と通信可能に接続される情報処理装置であって、所定のパターンに分類される人物である優先者の状況を識別できる情報を、取得する情報取得手段と、前記取得手段で取得した情報に基づいて、前記運送装置の運送に係る制限を実行、または、解除させるための要求を当該運送装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。【選択図】図６
2020070129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人や物を運送可能な装置である運送装置と通信可能に接続される情報処理装置であって、
所定のパターンに分類される人物である優先者の状況を識別できる情報を、取得する情報取得手段と、
前記取得手段で取得した情報に基づいて、前記運送装置の運送に係る制限を実行、または、解除させるための要求を当該運送装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記情報取得手段で取得される情報は、当該優先者がいるか否か、所定のエリアにいるか否か、所定のエリアに侵入または到着したか否かのうち、少なくともいずれか１以上の当該優先者の状況が、識別できることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記情報取得手段で取得される情報は、前記優先者が前記運送装置を利用しようとしているか否かを識別できる情報、または、当該優先者の位置と移動速度と移動方向とのうち、少なくともいずれか１以上の当該優先者の状況が、識別できることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記送信手段は、前記情報取得手段が、前記所定のエリアのうち第１のエリアに前記優先者がいることを識別できる情報を取得した場合に、前記運送装置の運送に係る制限を実行させるための要求を、当該運送装置に送信することを特徴とする請求項２または３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記送信手段は、前記情報取得手段が、前記所定のエリアのうち第２のエリアに前記優先者がいることを識別できる情報を取得した場合に、前記運送装置の運送に係る制限を解除させるための要求を、当該運送装置に送信することを特徴とする請求項２乃至４のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記送信手段は、前記優先者の人数に基づいて、前記運送装置の運送に係る制限を実行、または、解除させるための要求を、当該運送装置に送信することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記送信手段は、所定の期間に、前記運送装置の運送に係る制限を実行させるための要求を、当該運送装置に送信することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
人や物を運送可能な装置である運送装置と通信可能に接続される情報処理装置における制御方法であって、
前記情報処理装置の情報取得手段が、所定のパターンに分類される人物である優先者の状況を識別できる情報を、取得する情報取得工程と、
前記情報処理装置の送信手段が、前記取得手段で取得した情報に基づいて、前記運送装置の運送に係る制限を実行、または、解除させるための要求を当該運送装置に送信する送信工程とを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
人や物を運送可能な装置である運送装置と通信可能に接続される情報処理装置で読み取り実行が可能なプログラムであって、
前記情報処理装置を、
所定のパターンに分類される人物である優先者の状況を識別できる情報を、取得する情報取得手段と、
前記取得手段で取得した情報に基づいて、前記運送装置の運送に係る制限を実行、または、解除させるための要求を当該運送装置に送信する送信手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
人や物を運送可能な装置である運送装置と通信可能に接続される情報処理のシステムであって、
所定のパターンに分類される人物である優先者の状況を識別できる情報を、取得する情報取得手段と、
前記取得手段で取得した情報に基づいて、前記運送装置の運送に係る制限を実行、または、解除させるための要求を当該運送装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする情報処理のシステム。
【請求項１１】
人や物を運送可能な装置である運送装置と通信可能に接続される情報処理のシステムにおける制御方法であって、
前記情報処理のシステムの情報取得手段が、所定のパターンに分類される人物である優先者の状況を識別できる情報を、取得する情報取得工程と、
前記情報処理のシステムの送信手段が、前記取得手段で取得した情報に基づいて、前記運送装置の運送に係る制限を実行、または、解除させるための要求を当該運送装置に送信する送信工程とを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
人や物を運送可能な装置である運送装置と通信可能に接続される情報処理のシステムで読み取り実行が可能なプログラムであって、
前記情報処理のシステムを、
所定のパターンに分類される人物である優先者の状況を識別できる情報を、取得する情報取得手段と、
前記取得手段で取得した情報に基づいて、前記運送装置の運送に係る制限を実行、または、解除させるための要求を当該運送装置に送信する送信手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理のシステム、およびそれらの制御方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バリアフリー化に向けた様々な社会インフラの整備がなされているが、その施策のひとつに、公共交通機関（電車やモノレール等）のプラットホーム（歩廊、ホーム）への、昇降機の設置がある。
【０００３】
しかし、このような目的で設置された昇降機の中には、健常者ばかりに利用されてしまうものがある。そして、このようなケースでは、高齢者、妊婦、乳幼児を連れた保護者、杖や車いすを用いる歩行困難者、その他体の不自由な人物等の（以下「優先者」）が、十分に恩恵を受けられなくなるという、問題が起きることがある。
【０００４】
上記のような事態が発生するケースには、主に２つの原因が考えられる。
【０００５】
第１の原因は、「先を急ぐ少人数の利用者」である。彼らは先を急ぐため、公共交通機関が到着して扉が開くと、足早に昇降機へと移動する。そして、カゴ（昇降機のゴンドラ）が到着すると、後続の昇降機の利用者を待つことなく、さっさと発進してしまう。この結果、優先者を含む後続の昇降機の利用者は、呼び戻しボタンが押されてカゴが戻ってくるまでの間、待たされることになる。
【０００６】
第２の原因は、「健常者と優先者との移動速度の差」である。優先者は、一般的に健常者よりも降車して昇降機にたどり着くまでに時間がかかる。これは、車いすやベビーカを車両から降ろすのに時間を要したり、筋力の衰え、けが、妊娠中である等の理由から、歩行速度が遅かったりするためである。例えば、都心の健常者の平均歩行速度は時速５．６ｋｍなのに対し、高齢者や子供の平均歩行速度は時速３．６ｋｍと言われており、前者の歩行速度は、後者と比較して約５５％も速い。
【０００７】
そのため、公共交通機関が到着して扉が開くと、同じ扉から降車した健常者と優先者とでは、どうしても、健常者の方が早く昇降機の乗り場にたどり着いてしまう。そして、先に昇降機の前についた健常者でカゴがいっぱいになると、後から来る優先者は乗れなくなり、カゴは出発してしまう。結果、優先者は、健常者を満載して先発したカゴが戻ってくるまで待たされることになる。
【０００８】
特に大型のターミナル駅では、歩廊に設置できる昇降機の面や台数に対し、公共交通機関の発着頻度や乗降客数が圧倒的に多く、混雑しやすい環境では、優先者の歩行速度が一章低下するため、このような状況が発生しやすい。つまり、先を急ぐ少数の利用者の乗ったカゴが先発し、次に、健常者を満載したカゴが、再び出発し、三度目にようやく、「優先者」がカゴを利用できるようになるのである。事実、神奈川県のとある大型ターミナル駅では、電車到着後、昇降機に健常者が殺到して先発し、その後に昇降機を待つベビーカが、長蛇の列をなす光景がしばしばみられる。
【０００９】
そして、このような問題に対応するべく、これまでに様々な解決策が考案されてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−２４７０６６号公報
【特許文献２】特開２０１３―１７３６０７号公報
【特許文献３】特開２００４−２３８１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１には、所定時間が経過するまで、昇降機の移動に係る制限を、実行する仕組みが提案されている。また、特許文献２には、カゴの積載重量が所定の値に達するまで昇降機の移動に係る制限を、実行する仕組みが提案されている。そして、これら仕組みを用いれば、先に到着した少人数がカゴに乗り込んで、早々に出発してしまう状況を改善することができる。つまり、第１の原因である、「先を急ぐ少人数の利用者」による、非効率な昇降機の利用を減らすことができる。
【００１２】
しかし、特許文献１の方法では、第２の原因である「健常者」が先に到着してカゴに乗り込んでしまうの問題を、解決することはできない。さらに、「優先者」が先にカゴに乗り込んだ場合であっても、所定時間が経過するまでは昇降機を昇降させることができなくなってしまう。
【００１３】
また、特許文献２の方法では、第２の原因である「健常者」が先に到着してカゴに乗り込んでしまうの問題を、解決することはできない。さらに、カゴに乗り込む利用者が少ない場合、所定重量を満たすまで昇降機を昇降させることができなくなってしまう。
【００１４】
特許文献３には、入場口で予め発行された「優先カード」を持っている優先者のいる階に、優先的にカゴを回す仕組みが提案されている。そして、この方法を用いれば、昇降機が混雑してる場合であっても、優先者が優先的に昇降機を利用することができる。
【００１５】
しかしながら、上記の仕組みは、昇降機の前に「到着した優先者」の利用順序に配慮できる仕組みであるに過ぎず、昇降機の前に「到着していない優先者」の利用順序に配慮できる仕組みではない。そのため、第２の原因である「健常者」が先に到着してカゴに乗り込んでしまうの問題を、解決することはできない。
【００１６】
このような背景から、本来昇降機を優先的に利用するべき優先者をいかに早く検知し、彼らが優先的に使えるように昇降機の昇降を制御するか（昇降機の移動に係る制限を実行するか）が、課題となっている。
【００１７】
本発明は、優先的に利用してもらいたいユーザが使いやすくなるよう、人や物を運送する装置を運用するための仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、人や物を運送可能な装置である運送装置と通信可能に接続される情報処理装置であって、所定のパターンに分類される人物である優先者の状況を識別できる情報を、取得する情報取得手段と、前記取得手段で取得した情報に基づいて、前記運送装置の運送に係る制限を実行、または、解除させるための要求を当該運送装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
このように設けることで、優先的に利用してもらいたいユーザが使いやすくなるよう、人や物を運送する装置を運用するための仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のシステム構成の一例を示した構成図である。
【図２】本発明のハードウエアの構成の一例を示した構成図である。
【図３】取得装置１１０の撮影した映像の一例を示した構成図である。
【図４】昇降機１３０が、昇降機１３０のカゴの移動の制限の前提条件下において、カゴの移動に係る制限を実施または解除している状態の一例を示した構成図である。
【図５】情報処理装置１２０が管理するデータテーブルの一例を示した構成図である。
【図６】本発明のメインフローの一例を示した構成図である。
【図７】本発明のサブフローの一例を示した構成図で、ステップＳ６０５の詳細を示している。
【図８】本発明のサブフローの一例を示した構成図で、ステップＳ６１７の詳細を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明のシステム構成の一例を示した構成図である。
【００２３】
図１では、監視カメラ（取得装置１１０）と、サーバ（情報処理装置１２０）と、昇降機１３０とが、通信ネットワーク１４０で通信可能に接続されてる。
【００２４】
第１のエリア１００は、所定のタイミングで同じ場所から一時に昇降機１３０に多くの人が殺到するようなシチュエーションが考えられるエリアである。本実施例では、その代表例として、電車やホームドアが開いたタイミングで、降車した乗客の多くが、一時に昇降機１３０に殺到する公共交通機関の歩廊（プラットホーム）を取り上げている。第１のエリア１００の他の具体例としては、例えば、映画館、コンサートホール、競技場などの出口付近や、バーゲン会場の百貨店のフロアなども考えられ、この場合には例えば開場時や閉会時が、「所定のタイミング」となる。
【００２５】
取得装置１１０は、第１のエリアや第２のエリア（昇降機１３０の周囲近傍）の人物を識別する情報を取得するための装置である。本実施例ではその代表例として、映像解析が可能な映像を撮影する監視カメラを想定している。取得装置１１０の他の具体例としては、例えば、ビデオカメラ、スマートフォン等々の撮影装置、人物の懈怠する読取り式コードや無線通信タグの情報を読取るのセンサ機器なども考えられる。
【００２６】
情報処理装置１２０は、通信ネットワーク１４０を介し取得装置１１０から受付けた情報を解析・管理するとともに、昇降機１３０の移動に係る制限を実行、または、解除させるための情報処理をし、情報処理に基づく要求を、昇降機１３０に行う装置である。本実施例ではその代表例として、管理サーバを想定しているが、特段管理サーバには限定しない。情報処理装置１２０の他の具体例としては、例えば、ＰＣやスマートフォン、タブレット等、でもよいし、昇降機１３０や取得装置１１０が情報処理装置１２０を兼ねていてもよい。また前述の処理を別々の装置で担当させ、それらの機能を合せて「情報処理装置１２０」としても構わない。
【００２７】
昇降機１３０は、人や物を目的の所に運ぶ行為である「運送」を行うための装置、すなわち「運送装置」の一例である。つまり、昇降機１３０は、エレベータのカゴのような特定のユニットに複数の人や物を乗せて、一時にまとめて運送可能な様々な「運送装置」を含むものである。本実施例ではその代表例として、いわゆる「エレベータ、リフト」を想定しているが、特段エレベータには限定しない。昇降機１３０の他の具体的な例としては、例えば、ＵＡＶを利用した移動手段（いわゆる「ドローンタクシ」等）であっても良いし、旋回橋のような装置などであっても良い。また、本実施例では、昇降機１３０は、第１のエリア１００のエリア内に設置されているが、第１のエリア１００や第２のエリア３００は、発明の実施形態に合わせて設定できるものとする。
【００２８】
呼出ボタン１３１は、ユーザから昇降機１３０のカゴ（エレベータのゴンドラ）の呼出しの指示を、受付けるボタンである。昇降機１３０は、ユーザからこのボタンの押下を受付けると、押下を受付けた階層にカゴを移動させ、乗降口の扉を開く制御を行う。
【００２９】
通信ネットワーク１４０は、本発明の取得装置１１０と、情報処理装置１２０と、昇降機１３０とを、通信可能に接続するネットワークである。通信方法には既存の様々な技術を用いることができる。有線であっても無線であってもよく、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよい。
【００３０】
公共交通機関１５１は、電車やモノレールなどの乗り物であり、ホームドア１５２は、プラットホームの隅に設置されたドアである。これらのドアの開くタイミングで、この場所から一時に昇降機１３０に多くの人が殺到する。
また、公共交通機関１５１やホームドア１５２は、通信ネットワーク１４０を介して、公共交通機関１５１やホームドア１５２に備えられたゲートの開閉を識別や制御可能に、情報処理装置１２０と通信可能に接続される。また、公共交通機関１５１の車内の一部を第１のエリア１００の一部として含め、公共交通機関１５１に取得装置１１０を備えてもよい。
【００３１】
図２は、本発明のハードウエアの構成の一例を示した構成図である。
【００３２】
本発明における代表的なハードウエアは、取得装置１１０、情報処理装置１２０、昇降機１３０である。
【００３３】
２０１はＣＰＵで、ＲＯＭ２０２のプログラム用ＲＯＭや外部メモリ２１１に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３にロードして実行することによりシステムバス２０４に接続された各デバイスを制御する。また、このＲＯＭ２０２のフォント用ＲＯＭにはフォントデータ等を記憶し、ＲＯＭ２０２のデータ用ＲＯＭには各種データを記憶する。２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。２０２はキーボードコントローラ（入力コントローラ）で、２０９や図示しないポインティングデバイス、例えばタッチパッドからの入力を制御する。
【００３４】
入力コントローラ２０５は入力デバイス２０９を制御する。なお入力デバイス２０９には、タッチパネルも含まれ、その場合は、入力デバイス２０９が表示部２１０（映像を表示する表示画面を映すための表示装置）を兼ねているケースもある。２０６はビデオカード（ＶＣ）で、表示部２１０の表示を制御する。
【００３５】
２０７はメモリコントローラで、外部メモリ２１１（ハードディスク等）とのアクセスを制御する。２０８はネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）で、通信ネットワーク１４０上の通信を制御する。
【００３６】
撮像ユニットコントローラ２２０は、取得装置１１０や昇降機１３０に備えられたユニットで、撮像ユニット２２１を制御するコントローラである。
【００３７】
撮像ユニット２２１は、第１のエリアや第２のエリアの人物を識別する情報を取得するためのユニットで、本実施例では、映像を撮像するためのユニットである。取得する情報が、ＩＣタグの情報を読取る場合には、ＩＣタグの読取りに適したユニットに、携帯端末の情報を読取る場合には、携帯端末の読取りに適したユニットにと、実施方法に応じたユニットとその制御とを適用することができる。
【００３８】
昇降制御ユニットコントローラ２３０は、昇降機１３０に備えられたユニットで、昇降制御ユニット２３１を制御するコントローラである。
【００３９】
昇降制御ユニット２３１は、複数の人や物を乗せて一時にまとめて移動させるためのユニットを動かす装置である。本実施例では、昇降機のカゴの昇降に関連する様々な装置が含まれ、例えば、昇降するカゴ、呼出ボタン１３１、行き先階の指定を受付けるボタン、カゴを昇降させるための動力、ワイヤ、ウインチ、カゴの乗降口の開閉扉やその動作機構等々が含まれる。
【００４０】
通知ユニットコントローラ２４０は、通知ユニット２４１を制御するコントローラである。
【００４１】
通知ユニット２４１は、昇降機１３０に備えられたユニットで、ユーザが識別可能な様々な通知を行うためのユニットである。具体的には、例えばモニタやスピーカ、表示板などが含まれる。なお、通知ユニットコントローラ２４０及び通知ユニット２４１の機能は、必ずしも昇降機１３０の一部としてではなくともよい。具体的には、例えば、通信ネットワーク１４０を介して他のハードウエアと通信可能に接続する独立した装置（スピーカやモニタなど）として、第２のエリアや昇降機１３０の周囲近傍に配置してもよい。
【００４２】
図３は、取得装置１１０の撮影した映像の一例を示した構成図である。
【００４３】
図３（ａ）の映像は、第１のエリア１００および第２のエリア３００を撮影した映像の一例である。図３（ａ）では、昇降機１３０、公共交通機関１５１、第２のエリア３００、階段３１０、エスカレータ（階段式昇降機）３２０、健常者３３０、優先者３４０が一つの映像に含まれている。しかし、必ずしも第１のエリア１００や第２のエリア３００は、一台の取得装置１１０が撮影した１つの映像でカバーする必要はない。つまり、複数台の取得装置１１０が撮影した複数の映像で、第１のエリア１００や第２のエリア３００カバーされていても良い。
【００４４】
第２のエリア３００は、昇降機を利用しようとする人たちが、カゴが到着するまで待機すると考えられるエリアである。なお、本実施例の第２のエリア３００は、昇降機１３０のカゴの中や、昇降機１３０の周囲近傍のエリアである。（ただし、図３（ａ）では、昇降機１３０に背を向けてスマートフォンをいじっている、昇降機１３０を利用するとは識別されない優先者３４０がいるだけである。）
また、第２のエリア３００は、情報処理装置１２０が昇降機の利用者の待機状況を識別して、変化させても良い。具体的には、図５（ｂ）のように、昇降機１３０の利用者が列を作っている場合には、図３（ｃ）のように、第２のエリア３００からはみ出ている行列の待機者を、第２のエリア３００内にいる待機者として識別することができる。
【００４５】
また、第２のエリア３００は、第１のエリア１００内の一部として識別しても良く、別のエリアとして識別できるよう設けてあってもよい。
【００４６】
階段３１０は、第１のエリア１００（プラットホーム）内（あるいは第１のエリア１００の周囲近傍）に、設けられている。図３（ａ）では、健常者３３０ａ、健常者３３０ｃが階段３１０に向けて移動中である。また、健常者３３０ｇが階段から降りてきている。
【００４７】
エスカレータ（階段式昇降機）３２０は、第１のエリア１００（プラットホーム）内（あるいは第１のエリア１００の周囲近傍）に、設けられている。図３（ａ）では、優先者３４０ｂ、優先者３４０ｄが、エスカレータ３２０に向けて移動中である。また、健常者３３０ｈが、エスカレータ３２０を利用中である。また、図３（ａ）では、健常者３３０ｂ、健常者３３０ｄ、健常者３３０ｅ、健常者３３０ｆ、優先者３４０ａ、優先者３４０ｃ、昇降機１３０に向けて移動中である。また、優先者３４０ｅが、昇降機１３０に背を向けて、立ち止まってスマートフォンを操作している。（情報処理装置１２０は、この状態を映像解析で識別可能であり、優先者３４０ｅが、昇降機１３０を利用しようとしていないと識別している）
健常者３３０は、情報処理装置１２０が、図３（ａ）の映像の解析に基づいて、標準的以上の速度で公共交通機関１５１を乗降したり、第１のエリアを移動したりできる人物として識別している人物である。また、優先者３４０は、情報処理装置１２０が、図３（ａ）の映像の解析に基づいて、標準よりも遅い速度で公共交通機関１５１を乗降したり、第１のエリアを移動したりできる人物として識別している人物である。
【００４８】
そして、情報処理装置１２０は、図３（ａ）の映像を解析し、図５（ａ）に示すようなデータテーブルで識別した人物の状態を管理している。
【００４９】
まず、情報処理装置１２０は、人物は合計１３名と識別している。そして、その内訳（大分類）は、健常者３３０が８名（３３０ａ乃至ｈ）、優先者３４０が５名（３４０ａ乃至ｅ）である。
【００５０】
さらに、情報処理装置１２０は、優先者３４０ａからｅの順番に、ベビーカを押す人物、松葉杖をついている者、高齢者、妊婦、高齢者と、それぞれ識別している。
【００５１】
また、識別した人物の移動について情報処理装置１２０は、次のように識別している。
【００５２】
情報処理装置１２０は、健常者３３０ａ・ｂ・ｃ・ｆ・ｇが小走り（７．２ｋｍ／ｈ）、健常者３３０ｄ・ｅが通常歩行（５．６ｋｍ／ｈ）、健常者３３０ｈが停止（０ｋｍ／ｈ）と識別している。
【００５３】
情報処理装置１２０は、優先者３４０ａ・ｂ・ｃ・ｄが通常歩行（３．６ｋｍ／ｈ）、優先者３４０ｅが停止（０ｋｍ／ｈ）と識別している。
【００５４】
また、情報処理装置１２０は、識別した各人物と昇降機との距離を、次のように識別している。
【００５５】
情報処理装置１２０は、健常者３３０ａからｈの順番に、それぞれ４０ｍ、４０ｍ、２０、２０ｍ、１０ｍ、１０ｍ、４０ｍ、４０ｍと、識別している。
【００５６】
情報処理装置１２０は、優先者３４０ａからｅの順番に、それぞれ２０、２０ｍ、４０ｍ、４０ｍ、０ｍと、識別している。
【００５７】
また、情報処理装置１２０は、識別した人物のうち、昇降機１３０を利用すると予測される人物を、次のように識別している。なお、識別方法は、各人物が昇降機１３０に向かって移動しているか否か等の既存の映像解析技術などで、行えるものとする。
【００５８】
情報処理装置１２０は、昇降機１３０を健常者ｂ・ｄ・ｅ・ｆと、優先者ａ・ｃの合計６名が利用する人物として識別している。そして、これら６名が、昇降機１３０（第２のエリア３００）に到着するまでの時間（到着予測）を、距離や歩速、そして、ベビーカや車椅子などの降車に時間のかかる人物には、所定の時間（降車時間）を加味して、計算している。図５（ａ）では、健常者ｂ・ｄ・ｅ・ｆ、優先者ａ・ｃの順に、それぞれ健常者が、後２０．０秒、１２．８秒、６．４秒、５．０秒、優先者が３０．０秒、４０．０秒と、計算している。
【００５９】
また、情報処理装置１２０は、各人物がカゴに乗り込んだ際に占有する面積（予想カゴ専有面積）を、健常者３３０を一律０．３平米、ベビーカを押す人物や車椅子の人物を０．７平米、それ以外の優先者３４０を、一律０．４平米、として識別している。
【００６０】
なお、予想カゴ専有面積は、映像を解析して、より詳細に行っても構わない。
【００６１】
健常者３３０と優先者３４０とについて補足する。図３（ａ）における優先者３４０は、バリアフリー化を目的として設置された昇降機１３０における優先者の一例である。そのため、例えば、杖や車椅子を使う人物、負傷者（松葉杖を使う人物や片腕を吊っている人物、妊婦（例えば、携帯するマタニティマークやおなかの大きさで識別）、子供をおぶった人物、子連れ、高齢者等が考えられる。しかし、本発明の「優先者」は、発明に応じた所定のパターンに分類される人物であればよく、昇降機１３０の設置目的や状況によって様々に設定することも可能である。例えば、客船の一等客室の乗客や旅客機のファーストクラス・ビジネスクラスの乗客を「優先者」に、客船の二等客室・三等客室の乗客や旅客機のエコノミークラスの乗客を「健常者」に、それぞれ置換えて、発明を実施しても良い。あるいは、お客様を「優先者」に、従業員を「健常者」に、それぞれ置換えて、発明を実施しても良い。
【００６２】
このように、
図４は、昇降機１３０が、昇降機１３０のカゴの移動の制限の前提条件下において、カゴの移動に係る制限を実施または解除している状態の一例を示した構成図である。
【００６３】
カゴの移動の制限の前提条件は、発明を実施する環境や目的に応じて、様々に設定してよいが、本実施例では以下の２つとした。一つ目は、「乗降者のピークとなる平日の０７：００〜０９：００と１７：３０〜１９：００の、公共交通機関の到着から１分間」という期間である。これは、大型ターミナルの混雑が予想され、優先者が最も使いづらい状況に陥りやすいと考えられる時間帯だからである。なお、到着のタイミングを何時にするかは、公共交通機関の停止したタイミングやその扉が開いたタイミング、ホームドア１５２の開いたタイミングなど、任意に定めればよい。
二つ目は、「第１のエリアに優先者がいること」である。これは、優先者がいない状況では、カゴの移動の制限を解除した方が、昇降機１３０を効率的に運用できるからである。
【００６４】
また、情報処理装置１２０が、昇降機１３０を利用する見込みのある優先者３４０と、そうでない優先者３４０とを、映像解析等により識別できるよう設けられていると、より好ましい。そして、この識別を踏まえ、昇降機１３０を利用する見込みのある優先者３４０に限定して、カゴの移動の制限の実施や解除の決定を行うよう、設けておくと良い。このように設ければ、カゴの移動の制限をかける頻度を、限定しない場合と比べて低減でき、その分、昇降機１３０を効率的に運用できるからである。
【００６５】
スピーカ４１０は、通知ユニット２４１の一例であり、情報処理装置と通信可能に接続され、昇降機１３０の昇降に制限をかけている旨を利用者に通知可能な装置である。昇降機１３０のユニットの一部であっても良く、独立した装置であっても良い。
【００６６】
図４（ａ）と図４（ｂ）は、昇降機１３０の周囲近傍に第２のエリア３００に、図４（ｃ）と図４（ｄ）カゴの中に、それぞれ第２のエリア３００を設定している。
【００６７】
図４（ａ）は、昇降機１３０のカゴの移動の制限の前提条件下において、昇降機１３０が、カゴの移動に係る制限を実施している状態の一例を示している。図４（ａ）では、昇降機１３０を呼ぶボタンが利用者に押下され、カゴは到着しているが、扉は開いていない。また、スピーカ４１０が、昇降機１３０の昇降に制限をかけている旨と制限解除の条件を、通知している。
【００６８】
図４（ｂ）は、昇降機１３０のカゴの移動の制限の前提条件下において、昇降機１３０が、カゴの移動に係る制限を解除している状態の一例を示している。図４（ｂ）では、昇降機１３０を呼ぶボタンが利用者に押下され、カゴは到着しており、扉も開いている。この後、昇降機１３０は、カゴに乗り込んだ利用者から、カゴ内に設置された、行先階を設定するボタンや扉を閉めるボタンの押下を受付けると、その指示に従って、カゴを移動させる。
【００６９】
図４（ｃ）は、昇降機１３０のカゴの移動の制限の前提条件下において、昇降機１３０が、カゴの移動に係る制限を実施している状態の一例を示している。図４（ｃ）では、昇降機１３０を呼ぶボタンが利用者に押下され、カゴは到着しており、扉は開いている。しかし、行先階を設定するボタンや扉を閉めるボタンが押下されても、昇降機１３０はそれを受付けはいない。また、カゴ内では、スピーカ４１０が、昇降機１３０の昇降に制限をかけている旨と制限解除の条件を、通知している。
【００７０】
図４（ｄ）では、昇降機１３０のカゴの移動の制限の前提条件下において、昇降機１３０が、カゴの移動に係る制限を解除している状態の一例を示している。昇降機１３０を呼ぶボタンが利用者に押下され、カゴは到着しており、扉は開いている。そして、昇降機１３０は、カゴに乗り込んだ利用者から、カゴ内に設置された、行先階を設定するボタンや扉を閉めるボタンの押下を受付けると、その指示に従って、カゴを移動させる。
【００７１】
以上の例ように、「移動に係る制限」は、様々なバリエーションがあり、複数の人や物を乗せて一時にまとめて移動させるためのユニット（昇降制御ユニット２３１）のどこに制限をかけるかについては、発明を実施する環境に合わせて、様々な選択肢があってよい。具体的には、例えば、呼出ボタン１３１の押下を受付けないよう制御してもよい。また、カゴの扉が開かないよう制御してもよい。また、カゴ内に設置された、行き先階を指定するボタンの押下を受付けないよう制御してもよい。また、開いたカゴの扉を閉じないよう制御してもよい。いずれにせよ、第１のエリア１００にいる優先者が、第２のエリア３００に到着するまでの間、何らかの機能を制限することで、ホーム階からカゴ移動しないように制御できれば良いのである。ただし、できれば扉は開かないように制御する形態が好ましい。なぜならば、健常者３３０が先に到着した状態で扉が開いてしまうと、健常者３３０が先にカゴに乗り込んでスペースを食ってしまい、優先者３４０が第２のエリア３００に到着した際に、結局乗り込めなくなる恐れが出てくるからである。
【００７２】
図５は、情報処理装置１２０が管理するデータテーブルの一例を示した構成図である。
【００７３】
なお、データテーブルは、本発明を実施するために必要なシステム上のいずれかのハードウエアで管理され、情報処理装置１２０が必要に応じて利用できるよう設けてあれば十分である。つまり、取得装置１１０や昇降機１３０が管理していても構わないし、データテーブルを管理するための別の情報管理サーバを立てて利用しても構わない。
【００７４】
図５（ａ）は、情報処理装置１２０が取得装置１１０から取得した情報に基づいて、第１のエリア及び第２のエリアにいる人物について識別した様々な情報を管理するデータテーブルの一例を示した構成図である。
【００７５】
図５（ａ）のデータテーブルでは、情報処理装置１２０が取得装置１１０で撮影された図３（ａ）映像を解析し、人物を識別するとともに、その人物の様々な状態に関する情報が、管理されている。なお、図５（ａ）のデータテーブルで管理される映像の解析は、必ずしも情報処理装置１２０が行わずとも良く、例えば取得装置１１０や別のサーバに映像を送信し、映像解析を実行させる構成であっても構わない。また、映像解析の方法については、既知の方法を用いればよく、ここでは詳しい説明は省く。また、先に述べたように、優先者の状態が識別できればよいため、映像解析以外にもスマートフォンから位置情報やプロフィール情報をもらう等、実施例と異なる実現手段を取っても良い。
【００７６】
人物５０１では、図３（ａ）の映像に基づいて、情報処理装置１２０が識別した各人物に割り当たコードを管理している。
【００７７】
大分類５０２では、映像解析で識別した人物を健常者３３０と優先者３４０とに分類して管理している。
【００７８】
小分類５０３では、大分類で優先者３４０と識別した人物を、さらに細かく分類して管理している。本実施例では、ベビーカを押す人物、松葉杖をついている者、高齢者、妊婦に分類しているが、他にも子連れや大きな搬送物を運んでいる人歩きスマホをしている人、盲導犬を連れている人、など、様々に設定できるものとする。
【００７９】
移動５０４では、人物の移動に関する状態を小走り、通常歩行、停止に分けて管理している。
【００８０】
また、歩速５０６では、映像解析で対応する人物が、昇降機１３０を利用しそうか（例えば、昇降機１３０に向かっているか）を識別し、利用しそうであれば「○」そうでなければ「×」として管理している。識別の方法は、各人物の移動方向や、視線の延長線上に昇降機１３０があるか否かなど、様々な映像情報に基づく解析によってできるものとする。例えば、図３（ａ）の健常者３３０ａを例にとると、階段３１０の方向に向かってるので、「昇降機を利用しない見通しである」と識別し、利用予測「×」として管理している。また、健常者３３０ａは、階段３１０の方向に向かってるので、「昇降機を利用する見通しである」として、利用予測「○」として管理しいる。
【００８１】
歩速５０６は、人物５０１の歩く速度である。歩速５０６は、映像解析から人物の状態に基づいて識別する、大分類や小分類に対応する平均的な歩行速度を割り出す、移動量から算出する等、様々な方法が考えられる。
【００８２】
昇降機までの距離５０７は、映像解析に基づいて識別した人物と昇降機１３０との距離を管理している。
【００８３】
降車加算５０８は、公共交通機関１５１から降車しようとする優先者３４０のうち、健常者と比較して、余計に降車にかかりそうな時間を「降車加算（時間）」として管理している。そして、この値は到着予想５０９を計算する際に考慮される。本実施例では、小分類５０３で、ベビーカを押す人の降車加算５０８を＋１０秒とした。他にも、例えば、松葉杖の人や高齢者なら＋５秒といった具合に予め加算時間を決めておくと良い。
【００８４】
到着予想５０９は、情報処理装置１２０が識別した人物が、どれくらいの時間で昇降機１３０に到着するかを計算した値である。この実施例では、昇降機までの距離５０７を歩速５０６で割り出した値に、降車加算５０８を加えた値を、到着予想５０９としている。ただし、到着予想５０９の計算方法は、取得装置１１０で取得した情報に基づいて既知の方法を利用すればよいので、特段上記の方法に限定されるものではない。
【００８５】
予想カゴ専有面積５１０は、映像解析で識別した人物が、カゴに乗り込んだ際にどのくらいのスペースをとるかを管理している。この実施例では、健常者０．３平米、ベビーカを押す優先者０．７平米、それ以外の優先者０．４平米としているが、例えば映像解析に基づいて、体形や荷物の量に応じて値を変える等、より細かく設定できるように設けられていてもよい。
【００８６】
図５（ｂ）は、昇降機１３０の（カゴの）移動に係る制限を実施あるいは解除するための条件を管理するデータテーブルの一例を示した構成図である。また、図５（ｃ）は、図５（ｂ）の条件に対応する現在の状況を管理するためのデータテーブルの一例を示した構成図である。
【００８７】
図５（ｂ）で管理する昇降機１３０の制限前提条件５１２は、運用形態に応じて様々に設定することができる。
【００８８】
制限前提条件５１２は、昇降機１３０の移動に係る制限を実行するための前提条件で、条件番号５１１に対応する条件を管理している。図５（ｂ）では、条件番号Ｊ００１とＪ００２に示されるように「平日０７：００〜０９：００と１７：３０〜１９：００の公共交通機関到着から１分間の期間」に「昇降機を利用しようとする優先者が第２のエリアに１名以上」いる場合を、条件としている。
【００８９】
制限解除条件５１３は、制限前提条件５１２の前提条件下において、昇降機１３０の移動に係る制限を実行しないあるいは解除するための条件である。図５（ｂ）では、「昇降機を利用しようとする優先者が第２のエリアに１名以上」とした。この条件も、運用形態に応じて様々に設定することができる。例えば、「優先者が第２のエリアに２名以上」とする、などである。
また、制限前提条件５１２の前提条件が成立しなくなった場合においても、昇降機１３０の移動に係る制限は、解除される。
【００９０】
最終到着５２１は、公共交通機関１５１が、最後に到着した日時を示している。
【００９１】
現在日時５２２は、現在日時を示している。つまり、図５（ｃ）では、最終到着５２１から１０秒経過している。
【００９２】
平休祝５２３は、現在の日付が平日か休日か祝日かを管理している。
【００９３】
５２４は、昇降機を利用しようとする第１のエリアの優先者の人数を示している。
【００９４】
５２５は、昇降機を利用しようとする第２のエリアの優先者の人数を示している。
【００９５】
図６は、本発明のメインフローの一例を示した構成図である。
【００９６】
本明細書の、各フローは、具体的には、ＣＰＵ２０１が外部メモリに記憶された制御プログラムをＲＡＭ２０３にロードして実行することにより行われるものである。しかし、簡易な表現とすべく取得装置１１０、情報処理装置１２０、昇降機１３０を主体として説明する。また、ユーザからの指示の受付は、特に限定されるものではなく、既存の様々な方法を用いることができるものとする。具体的には、例えば、入力デバイス２０９（ＫＢ／ボタン／タッチパネル等）や表示部２１０を介して受けつける方法が含まれる。
【００９７】
ステップＳ６０１では、取得装置１１０は、第１のエリア１００及び第２のエリア３００を撮像する。第１のエリア１００と第２のエリア３００の撮像は、１台の取得装置１１０であっても良いし、複数台であってもよい。
【００９８】
このステップで撮像した映像は、この後に情報処理装置１２０で、映像解析（画像解析）され、図５（ａ）のデータテーブルで管理されることになる。そして、昇降機１３０の移動に係る制限を実施・継続・解除するか否かの情報（判断材料）として利用される。そのため、この実施例では、「所定の人物（優先者３４０）の状態」を、情報処理装置１２０が識別できる映像を撮影することになる。ただし、これはあくまで一例であり、上記判断の基準となる情報であれば、特に映像でなくともよい。したがって、例えば利用者の携帯端末と、取得装置１１０とが無線通信して携帯端末からユーザ情報を取得する、といった方法なども考えられる。所定の人物（優先者３４０）の「状態」には、人物に関する様々な情報が含まれ、情報処理装置１２０が、それらを識別できるような映像が撮像されることが望ましい。具体的には、例えば、優先者か健常者か、優先者の位置、移動速度、移動方向、挙動、種別等を、情報処理装置１２０が識別できる映像であることが好ましい。また、好適には、優先者３４０の種別は、例えば、小児用の車を用いる人物、妊婦、乳児または幼児を連れた人物、車いすまたは歩行補助車を用いる人物、高齢者、歩行に支障のある人物等が判別できる映像であることが望ましい。
【００９９】
ステップＳ６０２では、取得装置１１０は、情報処理装置１２０に、ステップＳ６０１で撮影した映像（情報）を、送信する。
【０１００】
ステップＳ６０３では、情報処理装置１２０は、ステップＳ６０２で取得装置１１０から送信された映像（情報）を、受信する。つまり、この後のステップの情報処理に用いるための、情報取得を行う。
【０１０１】
ステップＳ６０４では、情報処理装置１２０は、ステップＳ６０３で取得した映像を解析し、昇降機１３０の移動に係る制限の、実施・継続・解除を決定するための情報を管理するデータテーブル更新する。つまり、この実施例では、図３（ａ）のような映像を解析し、図５（ａ）や、図５（ｃ）のデータテーブルを更新する。なお、映像解析技術については、既存の技術を用いればよく、詳細は割愛する。
【０１０２】
ステップＳ６０５では、情報処理装置１２０は、昇降機１３０のカゴ等の人物を載せて移動させるためのユニットの移動に係る制限（昇降機１３０の移動に係る制限）の実施・継続・解除に関する決定をおこなう。この処理は、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）のデータテーブルに基づいて、行われるが、具体的な処理内容については、図７にて後述する。
【０１０３】
ステップＳ６０６では、情報処理装置１２０は、ステップＳ６０５で、昇降機１３０の移動に係る制限を実行あるいは、継続する旨の決定がなされたか否かを判定する。そして、情報処理装置１２０が、昇降機１３０の制限を開始または継続する旨の決定がなされたと判定した場合には、ステップＳ６０７に遷移する。一方、情報処理装置１２０が、昇降機１３０の制限を実行または継続する旨の決定がなされたと判定しなかった場合には、ステップＳ６０８に遷移する。
【０１０４】
ステップＳ６０７では、情報処理装置１２０は、ステップＳ６０５の決定に基づいて、昇降機１３０に昇降機１３０の移動に係る制限を実施または継続する旨の要求を、送信する。
【０１０５】
ステップＳ６０８では、情報処理装置１２０は、ステップＳ６０５の決定に基づいて、昇降機１３０が昇降機１３０の移動に係る制限を実施中であるか否かの判定を行う。そして、昇降機１３０が昇降機の移動に係る制限を実施中であると判定した場合には、ステップＳ６０９に遷移する。一方、昇降機１３０が移動に係る制限を実施中であると判定しなかった場合には、ステップＳ６１９に遷移する。判定方法は、様々な方法が考えうるが、例えば、ステップＳ６０７を実行した後、ステップＳ６１０を実施したか否かで判定する方法が考えられる。あるいは、昇降機１３０と通信可能に接続し、ステップＳ６１３の実行を継続中であるか否かの情報をリアルタイムに近い間隔で取得して判定する方法も考えられる（不図示）。
【０１０６】
ステップＳ６０９では、ステップＳ６０６では、情報処理装置１２０は、ステップＳ６０５の決定に基づいて、昇降機１３０の移動に係る制限を実行しないまたは解除するか否かを判定する。そして、情報処理装置１２０が、昇降機１３０の移動に係る制限を実行しないまたは解除すると判定した場合には、ステップＳ６１０に遷移する。一方、情報処理装置１２０が、昇降機１３０の移動に係る制限を実行しないまたは解除すると判定しなかった場合には、ステップＳ６２０に遷移する。
【０１０７】
ステップＳ６１０では、情報処理装置１２０は、昇降機１３０に昇降機の移動に係る制限を実施しない旨または解除する旨の要求を、送信する。
【０１０８】
ステップＳ６１１では、昇降機１３０は、ステップＳ６０７で情報処理装置１２０から送信された、昇降機１３０の移動に係る制限を実施または継続する旨の要求を、受信する。
【０１０９】
ステップＳ６１２では、昇降機１３０は、ステップＳ６１１で昇降機１３０の移動に係る制限に関する要求を受信したか否かの判定を行う。そして、昇降機１３０の移動に係る制限に関する要求を受信したと判定した場合には、ステップＳ６１３に遷移する。一方、昇降機１３０の移動に係る制限に関する要求を受信しなかったと判定した場合には、ステップＳ６１４に遷移する。
【０１１０】
ステップＳ６１３では、昇降機１３０は、ステップＳ６１１で受付けた要求に基づいて、昇降機１３０の移動に係る制限を行う。「昇降機１３０の移動に係る制限」は、カゴを移動させないための様々な制限が含まれる。具体的には、例えば、図８に示すように呼出しを受付けた際にカゴの扉を開けないよう制限をかける方法が考えられる。また他にも、カゴの呼び出しを受付けない、カゴの移動制限をかける、カゴの扉を閉じないよう制限する、行先階ボタンの押下の受付を制限する、等が考えられる。
【０１１１】
ステップＳ６１４では、昇降機１３０は、ステップＳ６１０で情報処理装置１２０から送信された、昇降機の移動に係る制限を実施しない旨または解除する旨の要求を、受信する。
【０１１２】
ステップＳ６１５では、昇降機１３０は、ステップＳ６１４で昇降機１３０の移動に係る制限に関する要求を受信したか否かの判定を行う。そして、昇降機１３０の移動に係る制限に関する要求を受信したと判定した場合には、ステップＳ６１６に遷移する。一方、昇降機１３０の移動に係る制限に関する要求を受信しなかったと判定した場合には、ステップＳ６１７に遷移する。
【０１１３】
ステップＳ６１６では、昇降機１３０は、ステップＳ６１１で受付けた要求に基づいて、昇降機１３０の移動に係る制限を行なわないよう制御する、または実行中の移動に係る制限を解除する。
【０１１４】
ステップＳ６１７では、昇降機１３０は、ステップＳ６１３の「制限実施」やステップＳ６１６の「制限解除」の処理に基づいて、昇降機１３０のカゴの昇降を制御する。具体的な内容については、図８にて後述する。
【０１１５】
ステップＳ６１８では、取得装置１１０は、ユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付ける。
【０１１６】
ステップＳ６１９では、取得装置１１０は、ステップＳ６１８でユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付けたか否かの判定を行う。そして、取得装置１１０は、ステップＳ６１８でユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付けたと判定した場合には、フローを終了する。一方、取得装置１１０は、ステップＳ６１８でユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付けたと判定しなかった場合には、ステップＳ６０１に遷移する。
【０１１７】
ステップＳ６２０では、情報処理装置１２０は、ユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付ける。
【０１１８】
ステップＳ６２１では、情報処理装置１２０は、ステップＳ６２０でユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付けたか否かの判定を行う。そして、情報処理装置１２０は、ステップＳ６２０でユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付けたと判定した場合には、フローを終了する。一方、情報処理装置１２０は、ステップＳ６２０でユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付けたと判定しなかった場合には、ステップＳ６０３に遷移する。
【０１１９】
ステップＳ６２２では、昇降機１３０は、ユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付ける。
【０１２０】
ステップＳ６２３では、昇降機１３０は、ステップＳ６２２でユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付けたか否かの判定を行う。そして、昇降機１３０は、ステップＳ６２２でユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付けたと判定した場合には、フローを終了する。一方、昇降機１３０は、ステップＳ６２２でユーザから、フロー処理を終了する旨の指示を受付けたと判定しなかった場合には、ステップＳ６１１に遷移する。
【０１２１】
図７は、本発明のサブフローの一例を示した構成図で、ステップＳ６０５の詳細を示している。
【０１２２】
ステップＳ７０１では、情報処理装置１２０は、現在日時が、昇降機１３０の移動に係る制限をかける期間にあたるか否かの判定を行う。そして、情報処理装置１２０は、昇降機１３０の移動に係る制限をかける期間にあたると判定した場合には、ステップＳ７０２に遷移する。一方、情報処理装置１２０は、昇降機１３０の移動に係る制限をかける期間にあたる判定しなかった場合には、ステップＳ７０４に遷移する。本実施例における、「昇降機１３０の移動に係る制限をかける期間は、図５（ｂ）にて、管理されており、判定は、図５（ａ）や図５（ｃ）と突き合わせて行われる。図５の場合、公共交通機関の最終到着が、「１８／０２／２８（水）０８：３０：２０，平日」で、現在日時が、「１８／０２／２８（水）  ０８：３０：３０，平日」である。そして、公共交通機関の到着から１０秒後なので、公共交通機関の到着から１分（６０秒）の期間にあたる、との判定になる。つまり、条件番号Ｊ００１は、「平日  ０７：００〜０９：００  公共交通機関到着から１分間」にあてはまることになる。
【０１２３】
ステップＳ７０２では、情報処理装置１２０は、第２のエリアに優先者がいるか否かの判定を行う。そして、情報処理装置１２０は、第２のエリアに優先者がいると判定した場合には、ステップＳ７０３に遷移する。一方、情報処理装置１２０は、第２のエリアに優先者がいると判定しなかった場合には、ステップＳ７０５に遷移する。
【０１２４】
ステップＳ７０３では、情報処理装置１２０は、第２のエリアにいる優先者のうち、利用意思がある（利用しようとしている）と識別される優先者が、所定の人数以上いるか否かの判定を行う。そして、情報処理装置１２０は、第２のエリアにいる優先者のうち、利用意思があると識別される優先者が、所定の人数以上いると判定した場合には、ステップＳ７０４に遷移する。一方、情報処理装置１２０は、第２のエリアにいる優先者のうち、利用意思があると識別される優先者が、所定の人数以上いると判定しなかった場合には、ステップＳ７０５に遷移する。
【０１２５】
利用の意志の有無の識別は、先に記したように、図５（ａ）で管理されている情報や、画像解析に基づいて行われるものである。また、本実施例では、図５（ｂ）にあるように、このステップの「所定の人数」は、１名である。しかし、実施形態に応じて人数を増やす、対象者を絞る等、人数や人数以外の条件を任意に変えることができる。
【０１２６】
ステップＳ７０４では、情報処理装置１２０は、昇降機１３０の移動に係る制限をかける必要のない状況であるとして、昇降機１３０の移動に係る制限を解除する（あるいは制限を実施しない）旨の決定を行う。
【０１２７】
ステップＳ７０５では、情報処理装置１２０は、第１のエリアに優先者がいるか否かの判定を行う。そして、情報処理装置１２０は、第１のエリアに優先者がいると判定した場合には、ステップＳ７０６に遷移する。一方、情報処理装置１２０は、第１のエリアに優先者がいると判定しなかった場合には、ステップＳ７０４に遷移する。
【０１２８】
ステップＳ７０６では、情報処理装置１２０は、第１のエリアにいる優先者のうち、利用意思があると識別される優先者が、所定の人数以上いるか否かの判定を行う。そして、情報処理装置１２０は、第１のエリアにいる優先者のうち、利用意思があると識別される優先者が、所定の人数以上いると判定した場合には、ステップＳ７０７に遷移する。一方、情報処理装置１２０は、第２のエリアにいる優先者のうち、利用意思があると識別される優先者が、所定の人数以上いると判定しなかった場合には、ステップＳ７０４に遷移する。
【０１２９】
本実施例では、このステップの「所定の人数」は、図５（ｂ）にあるように、１名だが、実施形態に応じて人数を増やす、対象者を絞る等、人数や人数以外の条件を任意に変えることができる。
【０１３０】
ステップＳ７０７では、情報処理装置１２０は、第１のエリアの利用意思ありと識別される優先者が、第２エリアに到着前に往復可能か否かの判定を行う。そして、情報処理装置１２０は、第１のエリアの利用意思ありと識別される優先者が、第２エリアに到着前に往復可能であると判定した場合には、ステップＳ７０８に遷移する。一方、情報処理装置１２０は、第１のエリアの利用意思ありと識別される優先者が、第２エリアに到着前に往復可能であると判定しなかった場合には、ステップＳ７０４に遷移する。もし仮に、本実施例のエレベータが往復するのに、４０秒かかるとする。この場合、図５（ａ）を基に考えると、昇降機１３０を利用する意志があると識別される優先者３４０ａが、あと３０秒で昇降機に到着してしまうので、往復可能とは判定されないことになる。
【０１３１】
ステップＳ７０８では、情報処理装置１２０は、昇降機１３０の移動に係る制限をかける必要がある状況であるとして、昇降機１３０の移動に係る制限を実施する（あるいは継続する）旨の決定を行う。
【０１３２】
図８は、本発明のサブフローの一例を示した構成図で、ステップＳ６１７の詳細を示している。
【０１３３】
ステップＳ８０１では、昇降機１３０は、呼出ボタン１３１を介してユーザからカゴの呼び出しを受付ける。
【０１３４】
ステップＳ８０２では、昇降機１３０は、ステップＳ８０１でカゴの呼び出しを受付けたか否かの判定を行う。そして、情報処理装置１２０は、ステップＳ８０１でカゴの呼び出しを受付けたと判定した場合には、ステップＳ８０３に遷移する。一方、カゴの呼び出しを受付けたと判定しなかった場合には、。本フローを数量する。
【０１３５】
ステップＳ８０３では、昇降機１３０は、呼び出しを受付けた階に、カゴを移動させる
ステップＳ８０４では、昇降機１３０は、ステップＳ８０３で移動させたカゴが到着したか否かの判定を行う。そして、昇降機１３０は、ステップＳ８０３で移動させたカゴが到着したと判定した場合には、ステップＳ８０５に遷移する。一方、昇降機１３０は、ステップＳ８０３で移動させたカゴが到着したと判定しなかった場合には、ステップＳ８０３に遷移する。
【０１３６】
ステップＳ８０５では、昇降機１３０は、ステップＳ６１３の昇降機１３０の移動に係る制限を、実行中であるか否かの判定を行う。そして、情報処理装置１２０は、ステップＳ６１３の昇降機１３０の移動に係る制限を、実行中であると判定した場合にはステップＳ８０７に遷移する。一方、昇降機１３０は、ステップＳ６１３の昇降機１３０の移動に係る制限を、実行中であると判定しなかった場合にはステップＳ８０６に遷移する。
【０１３７】
ステップＳ８０６では、昇降機１３０は、ユーザに昇降機１３０の移動に係る制限を実施中である旨の通知を行う。この際、制限を解除するための条件（たとえば優先者が到着したら解除される、所定時間が経過したら解除される、等）を、通知ユニット２４１を介する等して、併せて識別可能に通知することが好ましい。
【０１３８】
ステップＳ８０７では、昇降機１３０は、カゴの扉を開く制御を行う。
【０１３９】
ステップＳ８０８では、昇降機１３０は、図４（ｄ）に示すように、行先階ボタンの押下の受付を介して、ユーザからカゴの行先階と扉を閉じる旨の指示を受付ける。
【０１４０】
ステップＳ８０９では、昇降機１３０は、ステップＳ８０８にてユーザからカゴの行先階と扉を閉じる旨の指示を受付けたか否かの判定を行う。そして、昇降機１３０は、ステップＳ８０８にてユーザからカゴの行先階と扉を閉じる旨の指示を受付けたと判定した場合には、ステップＳ８１０に遷移する。一方、昇降機１３０は、ステップＳ８０８にてユーザからカゴの行先階と扉を閉じる旨の指示を受付けたと判定しなかった場合には、ステップＳ８０８に遷移する。
【０１４１】
ステップＳ８１０では、昇降機１３０は、カゴの扉を閉じる。
【０１４２】
ステップＳ８１１では、昇降機１３０は、ステップＳ８０８で受付けた行先階に向けてカゴを移動させる。
【０１４３】
ステップＳ８１２では、昇降機１３０は、ステップＳ８０８で受付けた行先階にカゴが移動したか否かの判定を行う。そして、昇降機１３０は、カゴが行先階へ移動したと判定した場合には、ステップＳ８１３に遷移する。一方、昇降機１３０は、カゴが行先階へ移動したと判定しなかった場合には、ステップＳ８１１に遷移する。
【０１４４】
ステップＳ８１３では、昇降機１３０は、カゴの扉を開く。
【０１４５】
以上、本発明の実施例では、公共交通機関のプラットホーム（歩廊）にバリアフリー化を目的として設置された昇降機を、特に恩恵を受けるべき優先者（優先的に利用してもらいたいユーザ）が使いやすくなるよう、昇降機を運用する仕組みを示した。
【０１４６】
この仕組みのポイントは、所定のエリア（第１のエリアと第２のエリア）にいる、所定の人物（優先者）の有無によって昇降機のカゴの移動に係る制限を実行するか否かが決定される点である。そして、制限は、運用効率の都合上、できる限りかけない形が好ましい。そのため、好適な一例として、「第２のエリアに優先者がおらず」「平日の限られた時間帯の、所定の期間」という条件の下、「第１のエリアに優先者がいる」状態で、制限をかけるよう、設けている。
【０１４７】
ただし、必ずしも制限のトリガーはエリアに限定せずとも良い。例えば、第１のエリアを撮影する取得装置１１０ａと第２のエリアを撮影する取得装置１１０ｂとを用意する。そして、取得装置１１０ａで撮影した映像で優先者３４０が識別し、取得装置１１０ｂで撮影した映像で優先者３４０が識別できなかった場合、制限を実施するような形態でもよい。
また、優先者３４０が携帯する無線タグを、ホームドアに設置され読取装置で読み、優先者３４０がプラットホームに降りたかどうか（第１のエリア１００に侵入または到着したか否か）を、識別できるよう設けておいても良い。そして、これをトリガーに昇降機１３０の移動に係る制限を実行し、優先者３４０が携帯する無線タグを、昇降機１３０に設置された読取装置で識別した場合に、制限を解除する、といった方法も考えられる。
【０１４８】
このように、情報処理装置１２０は、まず、優先者の状況（当該優先者がいるか否か、所定のエリアにいるか否か、所定のエリアに侵入または到着したか、など）を識別できる情報を取得する。そして、その情報に基づいて、運送装置の移動（運送）に係る制限を実行、または、解除させるための要求を適宜行える仕組みにしておけばよいのである。
【０１４９】
また、本発明は、プラットホームにとどまらず、他にも様々なシチュエーションに応用可能である。例えば、航空機の搭乗デッキや乗船場などの公共交通機関の乗降場所であっても構わないし、映画館、人気イベント会場、百貨店のバーゲンセール会場、等にも応用可能である。そして、優先者も、バリアフリー化の恩恵を受けるべき人々に限定されず、ＶＩＰ等の特定顧客に置き換えて、本発明を応用することができる。
【０１５０】
また、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１５１】
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１５２】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、シリコンディスク、ソリッドステートドライブ等を用いることができる。
【０１５３】
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５４】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５５】
さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ、データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１５６】
１００      第１のエリア
１１０      取得装置
１２０      情報処理装置
１３０      昇降機（運送装置）
１３１      呼出ボタン
１４０      通信ネットワーク     
１５１      公共交通機関
１５２      ホームドア
２０１      ＣＰＵ
２０２      ＲＯＭ
２０３      ＲＡＭ
２０４      システムバス
２０５      入力コントローラ
２０６      ビデオコントローラ
２０７      メモリコントローラ
２０８      通信Ｉ／Ｆコントローラ
２０９      入力デバイス（ＫＢ／ボタン／タッチパネルなど）
２１０      表示端末（表示部）
２１１      外部メモリ
２２０      撮像ユニットコントローラ
２２１      撮像ユニット
２３０      昇降制御ユニットコントローラ
２３１      昇降制御ユニット
２４０      通知ユニットコントローラ
２４１      通知ユニット
３００      第２のエリア
３１０      階段
３２０      エスカレータ（階段式昇降機）
３３０      健常者
３４０      優先者
４１０      スピーカ
５０１      人物
５０２      大分類
５０３      小分類
５０４      移動
５０５      利用予測
５０６      歩測
５０７      昇降機までの距離
５０８      降車加算
５０９      到着予想
５１０      予想カゴ専有面積
５１１      条件番号
５１２      制限前提条件
５１３      制限解除要件
５２１      最終到着
５２２      現在日時
５２３      平休祝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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