(57)【要約】【課題】本発明の１つの目的は、エアーの推進力によって物品を排出する装置において、物品が正常に排出されないことを抑制する振り分け装置を提供することである。【解決手段】振り分け装置１０は、搬送面２３ａ上を所定の搬送方向Ａに搬送される物品Ｇを振り分ける。振り分け装置１０は、吹き付け部１５と、接触部１６とを備える。吹き付け部１５は、振り分け領域Ｂにおいて搬送面２３ａ上の物品Ｇにエアーを吹き付けることで物品Ｇに力を加える。接触部１６は、振り分け領域Ｂにおいて搬送面２３ａ上の物品Ｇと接触することで物品Ｇに力を加える。吹き付け部１５及び接触部１６は、それぞれ独立して物品Ｇに力を加えて、物品Ｇを振り分ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面上を所定の搬送方向に搬送される物品を振り分ける振り分け装置であって、
振り分け領域において前記搬送面上の前記物品にエアーを吹き付けることで前記物品に力を加える吹き付け部と、
前記振り分け領域において前記搬送面上の前記物品と接触することで前記物品に力を加える接触部と、
を備え、
前記吹き付け部及び前記接触部は、それぞれ独立して前記物品に力を加えて、前記物品を振り分ける、
振り分け装置。
【請求項２】
前記吹き付け部は、前記接触部が前記物品に力を加えている期間の少なくとも一部において、前記物品に力を加える、
請求項１に記載の振り分け装置。
【請求項３】
前記接触部は、前記物品に力を加えて、前記搬送方向と交差する方向において前記搬送面に対して前記物品を相対的に移動させる、
請求項１又は２に記載の振り分け装置。
【請求項４】
前記接触部は、前記吹き付け部が前記物品に力を加えている間、前記物品に力を加えることを止める、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の振り分け装置。
【請求項５】
前記接触部は、前記搬送方向と交差する方向において往復運動することで、前記物品と接触する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の振り分け装置。
【請求項６】
前記吹き付け部は、前記物品にエアーを吹き付けて、前記搬送面上から前記物品を排出する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の振り分け装置。
【請求項７】
前記物品を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記物品に前記吹き付け部がエアーを吹き付けるタイミングと、前記検知部によって検知された前記物品に前記接触部が接触するタイミングとを制御する制御部と、
をさらに備える、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の振り分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工食品等の物品の製造ラインにおいて、検査によって不良品と判定された物品をライン外に排出するための振り分け装置が用いられている。例えば、特許文献１（特開２００８−１５１３号公報）に開示されているように、コンベア上を搬送されている物品にエアーを吹きつけて、エアーの推進力によって物品をコンベア上から排出するエアジェット機構を備える振り分け装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、エアジェット機構を有する振り分け装置では、物品を正常に排出できない場合がある。例えば、物品が厚みの薄い袋である場合、袋の断面形状及び袋のシールの向きによっては、エアーの整流効果が働いて、物品がエアーの推進力を十分に受けられず物品が排出されないことがある。また、物品が重い場合、コンベア上に物品が張り付いて、エアーの推進力だけでは物品が排出されないことがある。
【０００４】
本発明の１つの目的は、エアーの推進力によって物品を排出する装置において、物品が正常に排出されないことを抑制する振り分け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る振り分け装置は、搬送面上を所定の搬送方向に搬送される物品を振り分ける。振り分け装置は、吹き付け部と、接触部とを備える。吹き付け部は、振り分け領域において搬送面上の物品にエアーを吹き付けることで物品に力を加える。接触部は、振り分け領域において搬送面上の物品と接触することで物品に力を加える。吹き付け部及び接触部は、それぞれ独立して物品に力を加えて、物品を振り分ける。
【０００６】
本発明の振り分け装置は、接触部が物品と接触して物品の形状が変化することで、吹き付け部からのエアーの推進力を物品が受けやすくなり、また、エアーの流れが乱されて搬送面への物品の貼り付きが抑制される。そのため、本発明の振り分け装置は、物品が正常に排出されないことを抑制する。
【０００７】
本発明の第２観点に係る振り分け装置は、第１観点に係る振り分け装置であって、吹き付け部は、接触部が物品に力を加えている期間の少なくとも一部において、物品に力を加える。
【０００８】
本発明の第３観点に係る振り分け装置は、第１又は第２観点に係る振り分け装置であって、接触部は、物品に力を加えて、搬送方向と交差する方向において搬送面に対して物品を相対的に移動させる。
【０００９】
本発明の第４観点に係る振り分け装置は、第１乃至第３観点のいずれか１つに係る振り分け装置であって、接触部は、吹き付け部が物品に力を加えている間、物品に力を加えることを止める。
【００１０】
本発明の第５観点に係る振り分け装置は、第１乃至第４観点のいずれか１つに係る振り分け装置であって、接触部は、搬送方向と交差する方向において往復運動することで、物品と接触する。
【００１１】
本発明の第６観点に係る振り分け装置は、第１乃至第５観点のいずれか１つに係る振り分け装置であって、吹き付け部は、物品にエアーを吹き付けて、搬送面上から物品を排出する。
【００１２】
本発明の第７観点に係る振り分け装置は、第１乃至第６観点のいずれか１つに係る振り分け装置であって、検知部と、制御部とをさらに備える。検知部は、物品を検知する。制御部は、検知部によって検知された物品に吹き付け部がエアーを吹き付けるタイミングと、検知部によって検知された物品に接触部が接触するタイミングとを制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る振り分け装置は、物品が正常に排出されないことを抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る振り分け装置１０の正面図である。
【図２】振り分け装置１０の側面図である。
【図３】振り分け装置１０の上面図である。
【図４】接触ポール６１の移動範囲を説明するための図である。
【図５】制御部１７による吹き付け部１５及び接触部１６の制御のタイミングチャートである。
【図６】物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されていない状態を表す。
【図７】物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されている状態を表す。
【図８】変形例Ｂにおける、制御部１７による吹き付け部１５及び接触部１６の制御のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１６】
（１）振り分け装置の構成
図１は、本発明の実施形態に係る振り分け装置１０の正面図である。振り分け装置１０は、例えば、食品等の物品Ｇの生産ラインに設置されている。振り分け装置１０は、物品Ｇを所定の搬送方向Ａに沿って搬送しつつ物品Ｇを検査し、物品Ｇの検査結果に応じて物品Ｇを振り分ける。振り分け装置１０は、例えば、物品Ｇの重量を計測して、重量が所定範囲内にない物品Ｇを不良品として生産ラインから排出する。図２は、物品Ｇの搬送方向Ａに沿って視た振り分け装置１０の側面図である。図３は、振り分け装置１０の上面図である。振り分け装置１０は、主として、搬送部１２と、検知部１３と、検査部１４と、吹き付け部１５と、接触部１６と、制御部１７と、入力部１８と、表示部１９とを備えている。
【００１７】
搬送部１２は、搬送方向Ａに沿って物品Ｇを搬送する。搬送部１２は、搬送方向Ａに沿って並べて設置された複数の搬送コンベア２１，２２，２３を有している。図１に示されるように、第１搬送コンベア２１、第２搬送コンベア２２及び第３搬送コンベア２３が、搬送方向Ａの上流側から下流側に向かって、この順番で配置されている。
【００１８】
検知部１３は、搬送部１２によって搬送されている物品Ｇを検知する。検知部１３は、例えば、光電センサである。検知部１３は、第２搬送コンベア２２の上流側の端部に設置されている。
【００１９】
検査部１４は、搬送部１２によって搬送されている物品Ｇを検査する。検査部１４は、例えば、物品Ｇの重量を計測して、重量の計測値に応じて物品Ｇが不良品か否かを判定する重量検査を行う。検査部１４は、物品Ｇの搬送を停止させずに物品Ｇの重量を計測してもよく、物品Ｇの搬送を一時的に停止させて物品Ｇの重量を計測してもよい。検査部１４は、例えば、架台４１と、計量セル４２と、ＡＦＶ（Anti-Floor Vibration）セル４３とを有する。
【００２０】
計量セル４２は、第２搬送コンベア２２上の物品Ｇの重量を計測する。計量セル４２は、主として、起歪体４２ａ、可動剛体部４２ｂ及び固定剛体部４２ｃから構成されている。起歪体４２ａの長手方向両端部は、可動剛体部４２ｂ及び固定剛体部４２ｃに接続されている。可動剛体部４２ｂは、第２搬送コンベア２２を支持している。固定剛体部４２ｃは、架台４１に固定されている。計量セル４２は、物品Ｇの重量に対応する信号にフィルタリング処理を施すことでノイズを除去して、フィルタリング処理後の信号を制御部１７に出力する。
【００２１】
ＡＦＶセル４３は、検査部１４の外乱振動を検出する。外乱振動は、例えば、振り分け装置１０の設置面から検査部１４に伝わる振動、及び、搬送コンベア２２の振動等である。ＡＦＶセル４３は、固定剛体部４２ｃに接続されている。ＡＦＶセル４３は、外乱振動に対応する信号にフィルタリング処理を施すことでノイズを除去して、フィルタリング処理後の信号を制御部１７に出力する。制御部１７は、計量セル４２及びＡＦＶセル４３から出力された信号に基づいて、外乱振動による影響がキャンセルされた、物品Ｇの重量の計測値を取得することができる。
【００２２】
吹き付け部１５及び接触部１６は、検査部１４による物品Ｇの検査結果に応じて、第３搬送コンベア２３の上面である搬送面２３ａ上を搬送方向Ａに沿って搬送されている物品Ｇを振り分ける。具体的には、吹き付け部１５及び接触部１６は、検査部１４によって不良品と判定された物品Ｇを、振り分け領域Ｂにおいて振分方向Ｃに振り分けて、第３搬送コンベア２３から排出する。振り分け領域Ｂとは、図３に示されるように、第３搬送コンベア２３の搬送面２３ａにおいて、搬送方向Ａに沿って所定の範囲を占める領域である。振分方向Ｃとは、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと交差する方向である。振分方向Ｃは、例えば、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと直交する方向である。吹き付け部１５及び接触部１６は、それぞれ独立して物品Ｇに力を加えて、物品Ｇを振り分ける。
【００２３】
吹き付け部１５は、振り分け領域Ｂにおいて、搬送面２３ａ上の物品Ｇにエアーを吹き付けることで物品Ｇに力を加える。図２及び図３には、吹き付け部１５が物品Ｇに吹き付けるエアーの噴射方向Ｄの一例が示されている。噴射方向Ｄは、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと交差する方向である。噴射方向Ｄは、例えば、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと直交する方向である。搬送面２３ａ上の物品Ｇは、吹き付け部１５が吹き付けるエアーによって、搬送面２３ａから排出される方向の力を受ける。
【００２４】
吹き付け部１５は、第３搬送コンベア２３に設けられている。吹き付け部１５は、主として、エアーノズル５１と、電磁弁５２とを有する。エアーノズル５１は、物品Ｇに吹き付けるためのエアーを噴射する。エアーノズル５１は、その位置、及び、エアーの吹き付け角度が調節可能なように設置されている。電磁弁５２は、コンプレッサー（図示せず）からエアーノズル５１に圧縮空気を所定のタイミングで送り込むために、制御部１７によって制御される。電磁弁５２が開いている開状態の間は、エアーノズル５１から圧縮空気が噴射され、電磁弁５２が閉じている閉状態の間は、エアーノズル５１から圧縮空気が噴射されない。
【００２５】
吹き付け部１５は、検査部１４による物品Ｇの検査結果に応じて、搬送方向Ａにおける物品Ｇの所定の位置にエアーを噴射する。例えば、検査部１４は、物品Ｇの重量を計測して、重量が所定範囲内にない物品Ｇを不良品と判定するとする。検査部１４によって検査対象の物品Ｇが不良品と判定された場合、吹き付け部１５は、搬送方向Ａにおける物品Ｇの所定の位置に向かって噴射方向Ｄに沿ってエアーを噴射する。これにより、物品Ｇは、エアーの推進力を受けて振分方向Ｃに移動して、搬送面２３ａ上から排出される。排出された物品Ｇは、シュート又はボックス等に回収される。一方、検査部１４によって検査対象の物品Ｇが不良品と判定されなかった場合、吹き付け部１５は、エアーを噴射しない。これにより、物品Ｇは、第３搬送コンベア２３によって生産ラインの次の工程に搬送される。
【００２６】
接触部１６は、振り分け領域Ｂにおいて、搬送面２３ａ上の物品Ｇと接触することで物品Ｇに力を加える。図２及び図３には、物品Ｇが接触部１６から受ける力の方向である接触方向Ｅの一例が示されている。接触方向Ｅは、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと交差する方向である。接触方向Ｅは、例えば、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと直交する方向である。搬送面２３ａ上の物品Ｇは、接触部１６との接触によって、搬送面２３ａから排出される方向の力を受ける。
【００２７】
接触部１６は、第３搬送コンベア２３に設けられている。接触部１６は、主として、接触ポール６１と、エアシリンダー６２と、電磁弁６３とを有する。接触ポール６１は、物品Ｇと接触する円柱状の部材である。接触ポール６１は、搬送面２３ａに対して垂直に立てられるように設けられている。接触ポール６１の下端が、搬送面２３ａと接触せず、かつ、搬送面２３ａ上を搬送される物品Ｇと接触するように、接触ポール６１の鉛直方向の位置が調節されている。接触ポール６１の形状は、円柱に限られない。例えば、接触ポール６１は、角柱状の部材であってもよい。エアシリンダー６２は、接触ポール６１を接触方向Ｅに沿って往復運動させる駆動源である。電磁弁６３は、コンプレッサー（図示せず）からエアシリンダー６２に圧縮空気を所定のタイミングで送り込むために、制御部１７によって制御される。電磁弁６３が開いている開状態の間は、接触ポール６１は接触方向Ｅに沿って移動せず、電磁弁６３が閉じている閉状態の間は、接触ポール６１は接触方向Ｅに沿って移動しない。接触ポール６１を往復運動させる駆動源として、エアシリンダー６２及び電磁弁６３以外のものが用いられてもよい。
【００２８】
接触部１６は、検査部１４による物品Ｇの検査結果に応じて、搬送方向Ａにおける物品Ｇの所定の位置において物品Ｇと接触する。検査部１４によって検査対象の物品Ｇが不良品と判定された場合、接触部１６の接触ポール６１は、接触方向Ｅに沿って移動して、搬送方向Ａにおける物品Ｇの所定の位置において物品Ｇと接触する。一方、検査部１４によって検査対象の物品Ｇが不良品と判定されなかった場合、接触部１６の接触ポール６１は、接触方向Ｅに沿って移動せず、物品Ｇと接触しない。
【００２９】
制御部１７は、プロセッサ、メモリ、記憶デバイス及び通信デバイス等を含むコンピュータである。制御部１７は、プロセッサによるプログラムの実行、メモリ及び記憶デバイスに対するデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信等を制御する。
【００３０】
制御部１７は、振り分け装置１０の各部を制御する。制御部１７は、検知部１３による物品Ｇの検知をトリガーとして、検査部１４による物品Ｇの検査のタイミング、及び、吹き付け部１５及び接触部１６による物品Ｇの振り分け動作のタイミングを制御して、物品Ｇの検査結果に応じて物品Ｇの振り分け動作を制御する。具体的には、制御部１７は、検知部１３によって検知された物品Ｇに吹き付け部１５がエアーを吹き付けるタイミングと、検知部１３によって検知された物品Ｇに接触部１６が接触するタイミングとを制御する。
【００３１】
入力部１８は、振り分け装置１０のオペレータによる各種の入力を受け付ける。オペレータによる入力は、例えば、振り分け装置１０の動作条件の入力である。
【００３２】
表示部１９は、検査部１４によって計測された物品Ｇの重量等、各種の情報を表示する。表示部１９は、例えばタッチパネルから構成されることで、入力部１８としての機能を有してもよい。
【００３３】
（２）振り分け装置の動作
吹き付け部１５及び接触部１６が搬送面２３ａ上を搬送されている物品Ｇを振り分ける振り分け動作について説明する。
【００３４】
制御部１７は、吹き付け部１５の電磁弁５２に所定の信号を送信して吹き付け部１５を制御し、接触部１６の電磁弁６３に所定の信号を送信して接触部１６を制御する。所定の信号とは、電磁弁５２，６３を開閉するための信号である。
【００３５】
吹き付け部１５を制御する場合、制御部１７は、電磁弁５２を閉状態から開状態にすることで、エアーノズル５１から物品Ｇにエアーが吹き付けられるようにする。一方、制御部１７は、電磁弁５２を開状態から閉状態にすることで、エアーノズル５１から物品Ｇにエアーが吹き付けられないようにする。
【００３６】
接触部１６を制御する場合、制御部１７は、電磁弁６３を閉状態から開状態にすることで、接触ポール６１の往復運動を開始させて接触ポール６１が物品Ｇに接触するようにする。一方、制御部１７は、電磁弁６３を開状態から閉状態にすることで、接触ポール６１の往復運動を停止させて接触ポール６１が物品Ｇに接触しないようにする。
【００３７】
図４は、図２と同様の側面図であって、接触ポール６１の移動範囲を説明するための図である。接触ポール６１は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を接触方向Ｅに沿って往復運動することができる。第１位置Ｐ１は、接触方向Ｅにおいて搬送面２３ａの端部に位置する。第２位置Ｐ２は、接触方向Ｅにおいて第１位置Ｐ１よりも搬送面２３ａの中心側に位置する。第２位置Ｐ２は、物品Ｇの寸法、形状及び重量等によって予め適切に設定されている。
【００３８】
第１位置Ｐ１は、接触ポール６１の初期位置である。吹き付け部１５及び接触部１６が物品Ｇを振り分けない場合、接触ポール６１は、第１位置Ｐ１にある。吹き付け部１５及び接触部１６が物品Ｇを振り分ける場合、接触ポール６１が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動することで、搬送面２３ａ上の物品Ｇに力が加えられる。物品Ｇに力が加えられた後、接触ポール６１は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動して初期位置に戻る。
【００３９】
制御部１７は、接触部１６の電磁弁６３を開状態から閉状態に切り替える時、搬送面２３ａ上を搬送されている物品Ｇが接触ポール６１と接触しないように、電磁弁６３の状態を切り替える。具体的には、制御部１７は、接触ポール６１が第１位置Ｐ１に位置している時、又は、接触ポール６１が第１位置Ｐ１の近傍に位置している時に、電磁弁６３を開状態から閉状態に切り替える。これにより、電磁弁６３が閉状態の間、接触ポール６１が搬送面２３ａ上の物品Ｇと接触しないことが保証される。
【００４０】
制御部１７は、吹き付け部１５及び接触部１６を制御して、吹き付け部１５及び接触部１６が物品Ｇに力を加えるタイミングを制御する。図５は、振り分け動作を１回行う期間における、制御部１７による吹き付け部１５及び接触部１６の制御のタイミングチャートである。図５の横軸は、時間を表す。１回の振り分け動作が開始する時点はＴｓであり、１回の振り分け動作が完了する時点はＴｅである。図５の縦軸に関して、「ＯＮ」は物品Ｇに力が加えられている状態を表し、「ＯＦＦ」は物品Ｇに力が加えられていない状態を表す。「ＯＮ」の状態の間、吹き付け部１５は物品Ｇにエアーを噴射し、接触部１６は物品Ｇと接触する。「ＯＦＦ」の状態の間、吹き付け部１５は物品Ｇにエアーを噴射せず、接触部１６は物品Ｇと接触しない。一例として、制御部１７は、次に説明するタイミングで、吹き付け部１５及び接触部１６を制御する。
【００４１】
図５に示されるように、吹き付け部１５が物品Ｇに力を加え始める時点ｔ１は、接触部１６が物品Ｇに力を加え始める時点ｔ２よりも先である。しかし、時点ｔ１は、時点ｔ２よりも後であってもよく、時点ｔ２と同じであってもよい。
【００４２】
図５に示されるように、接触部１６は、吹き付け部１５が物品Ｇに力を加えている間、物品Ｇに力を加えることを止める。言い換えると、吹き付け部１５が物品Ｇに力を加え終わる時点ｔ４は、接触部１６が物品Ｇに力を加え終わる時点ｔ３よりも後である。
【００４３】
吹き付け部１５は、接触部１６が物品Ｇに力を加えている期間の少なくとも一部において、物品Ｇに力を加える。言い換えると、１回の振り分け動作中において、吹き付け部１５及び接触部１６が物品Ｇに同時に力を加えている期間が存在する。図５では、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間において、吹き付け部１５及び接触部１６は、物品Ｇに同時に力を加えている。図５では、吹き付け部１５及び接触部１６が物品Ｇに同時に力を加えるためには、時点ｔ２は、時点ｔ１と時点ｔ４との間である必要がある。
【００４４】
（３）特徴
従来、コンベア上を搬送されている物品にエアーを吹きつけて、エアーの推進力によって物品をコンベア上から排出する振り分け装置が知られている。しかし、物品が厚みの薄い袋である場合、物品がエアーの推進力を十分に受けられず、また、物品が重い場合、エアーの推進力だけでは物品が排出されないことがある。
【００４５】
本実施形態に係る振り分け装置１０は、搬送面２３ａ上を搬送されている物品Ｇを振り分けて排出するための機構として、吹き付け部１５及び接触部１６の両方を備える。吹き付け部１５は、物品Ｇにエアーを吹きつけて、エアーの推進力によって物品Ｇを搬送面２３ａ上から排出する。接触部１６は、所定のタイミングで物品Ｇと接触することで、吹き付け部１５から噴射されるエアーの推進力だけでは物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されないといった不具合を抑制する効果を有する。次に、接触部１６がこのような効果を奏する理由について説明する。
【００４６】
図６は、図２と同様の側面図であって、物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されていない状態を表す。図６は、吹き付け部１５が物品Ｇにエアーを吹き付けており、かつ、接触部１６が物品Ｇと接触していない状態を表す。図６には、エアーの流れが矢印Ｆで示されている。物品Ｇは、厚みの薄い袋であり、搬送面２３ａからの高さ寸法が短い。搬送方向Ａに沿って視た場合において、物品Ｇの両端部は、滑らかに湾曲している。この場合、吹き付け部１５のエアーノズル５１から噴出されたエアーの大部分は、物品Ｇの両端部の形状に起因する整流効果によって、物品Ｇの上面に沿って流れやすい。そのため、図６に示される状態では、物品Ｇはエアーの推進力を十分に受けられず、搬送面２３ａ上から排出されないおそれがある。
【００４７】
図７は、図２と同様の側面図であって、物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されている状態を表す。物品Ｇは、図６と同様の厚みの薄い袋である。図７は、吹き付け部１５が物品Ｇにエアーを吹き付けており、かつ、接触部１６が物品Ｇと接触している状態を表す。図７には、エアーの流れが矢印Ｆで示されている。図７では、接触部１６の接触ポール６１は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで移動している途中であり、物品Ｇは接触ポール６１から力を受けて変形している。具体的には、物品Ｇは、接触ポール６１との接触によって、搬送方向Ａに沿って視た場合の断面形状が変化しており、図６と比較して物品Ｇの端部が厚くなっている。そのため、物品Ｇは、吹き付け部１５のエアーノズル５１から噴出されたエアーの推進力を十分に受けることができる形状を有している。また、物品Ｇの断面形状が変化したり、接触ポール６１がエアーの流路に位置したりすることで、エアーの流れが乱される。これにより、物品Ｇは、エアーの推進力を十分に受けることができるようになる。
【００４８】
また、物品Ｇが重い場合、物品Ｇが搬送面２３ａに貼り付いて、吹き付け部１５のエアーノズル５１から噴出されたエアーの推進力だけでは、物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されないおそれがある。搬送面２３ａと物品Ｇとの間の静摩擦係数は、搬送面２３ａと物品Ｇとの間の動摩擦係数よりも大きい。言い換えると、搬送面２３ａ上で静止している物品Ｇを、搬送面２３ａに対して相対的に移動させるために必要な力は、搬送面２３ａに対して相対的に移動している物品Ｇを移動させるために必要な力よりも大きい。そのため、接触部１６の接触ポール６１を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで移動させて、接触ポール６１で物品Ｇを押して移動させてやることで、物品Ｇを排出するために必要なエアーの推進力を低減できる。これにより、物品Ｇは、エアーの推進力によって搬送面２３ａ上から排出される。
【００４９】
振り分け装置１０において、物品Ｇを搬送面２３ａ上から排出する主な力は、吹き付け部１５のエアーノズル５１から噴出されるエアーの推進力である。そのため、接触部１６の接触ポール６１が物品Ｇと接触するだけでは、物品Ｇは搬送面２３ａ上から排出されない。接触部１６は、上述のように、吹き付け部１５からのエアーの推進力によって物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されやすくするための原因となる力を物品Ｇに加える効果を有する。そのため、図４において第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの距離（接触ポール６１の移動距離）は、接触ポール６１が物品Ｇを搬送面２３ａ上から排出するために必要な距離より短くてもよい。例えば、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの距離は、搬送面２３ａの幅（搬送方向Ａと直交する方向の寸法）の約半分でもよく、物品Ｇの大きさによっては約４分の１でもよい。
【００５０】
また、接触部１６が物品Ｇに力を加えて物品Ｇが移動し始めた後、接触部１６は、任意の時点で物品Ｇに力を加えることを止めてもよい。この場合、接触部１６が物品Ｇに力を加えることを止めた後は、物品Ｇは、吹き付け部１５からのエアーの推進力のみを受けて搬送面２３ａ上から排出される。言い換えると、図５において、時点ｔ３は、時点ｔ１と時点ｔ４との間の任意の時点でもよい。図５において、時点ｔ２と時点ｔ３との間の期間が短いほど、制御部１７は、接触部１６による物品Ｇの移動を早めに止めて、接触部１６を元の位置（第１位置Ｐ１）に早めに戻すことができる。これにより、振り分け装置１０による物品Ｇの振り分け効率が向上する。
【００５１】
以上より、振り分け装置１０は、吹き付け部１５及び接触部１６の両方によって物品Ｇに力を加えることで、物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されない不具合の発生を抑制することができる。また、振り分け装置１０は、制御部１７によって、吹き付け部１５及び接触部１６の動作を適切なタイミングで制御することで、物品Ｇを効率的に振り分けることができる。
【００５２】
（４）変形例
（４−１）変形例Ａ
実施形態では、制御部１７は、接触ポール６１を移動方向Ｅに沿って往復運動させることで、接触ポール６１を物品Ｇに接触させる。接触ポール６１は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を往復運動する。この場合、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かう接触ポール６１の移動距離及び移動速度は、物品Ｇの寸法、形状及び重量等に応じて適宜に調節されてもよい。
【００５３】
例えば、物品Ｇが厚みの薄い袋である場合、物品Ｇは、接触ポール６１と接触することで、吹き付け部１５からのエアーの推進力を受けやすい形状に変形することが好ましい。エアーの推進力を物品Ｇが受けやすいようにするためには、接触ポール６１と接触したときの物品Ｇの変形量を大きくすることが好ましい。具体的には、制御部１７は、接触ポール６１の移動距離（第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の距離）を大きくして、接触ポール６１が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動することによる物品Ｇの変形量を大きくすることができる。この場合、接触ポール６１は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動することで物品Ｇを十分に変形させて、吹き付け部１５からのエアーの推進力を物品Ｇが受けやすい状態にすることができる。
【００５４】
また、物品Ｇが重い場合、物品Ｇが接触ポール６１から力を受けて搬送面２３ａに対して相対的に移動することで、物品Ｇと搬送面２３ａとの間の摩擦係数が低減されることが好ましい。そのため、物品Ｇが搬送面２３ａに対して相対的に移動するように、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かう接触ポール６１は、物品Ｇに十分な力を加えることが好ましい。具体的には、制御部１７は、接触ポール６１の移動速度を調節して、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かう際の接触ポール６１の加速度を所定値以上にする。この場合、接触ポール６１は、物品Ｇと接触している間、物品Ｇに十分な力を加えることができる。そのため、接触ポール６１は、物品Ｇを搬送面２３ａに対して相対的に移動させることで、物品Ｇを搬送面２３ａ上から排出するために必要な、吹き付け部１５からのエアーの推進力を低減することができる。
【００５５】
従って、本変形例では、制御部１７は、接触ポール６１の移動距離及び移動速度を適宜に調節することで、物品Ｇが搬送面２３ａ上から正常に排出されないことを抑制することができる。
【００５６】
（４−２）変形例Ｂ
実施形態では、制御部１７は、接触ポール６１を移動方向Ｅに沿って往復運動させることで、接触ポール６１を物品Ｇに接触させる。制御部１７は、接触ポール６１を物品Ｇに接触させる際に、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間において接触ポール６１を複数回往復運動させてもよい。図８は、１回の振り分け動作中に接触ポール６１が複数回往復運動する場合における、制御部１７による吹き付け部１５及び接触部１６の制御のタイミングチャートである。図８に示されるように、１回の振り分け動作中において、接触部１６は物品Ｇと複数回接触している。
【００５７】
本変形例では、例えば、１回の振り分け動作中において、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間における、接触ポール６１の移動距離を徐々に増やすことで、接触ポール６１との接触による物品Ｇの変形量を徐々に大きくしてもよい。これにより、例えば、接触ポール６１との１回目の接触では、吹き付け部１５からのエアーの推進力を十分に受けることができる程度に物品Ｇが変形しなくても、２回目以降の接触において、エアーの推進力を十分に受けることができる程度に物品Ｇが変形する。具体的には、図８に示されるように、制御部１７は、接触部１６が物品Ｇに力を加えている時間が徐々に長くなるように、接触ポール６１の移動距離を徐々に増やしてもよい。
【００５８】
また、本変形例では、例えば、１回の振り分け動作中において、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間における、接触ポール６１の移動速度を徐々に増やすことで、接触ポール６１の加速度を増加させ、接触ポール６１から物品Ｇが受ける力を徐々に大きくしてもよい。これにより、接触ポール６１との１回目の接触では、物品Ｇが搬送面２３ａに対して相対的に移動しなくても、２回目以降の接触において、物品Ｇが搬送面２３ａに対して相対的に移動する。
【００５９】
従って、本変形例では、制御部１７は、１回の振り分け動作中において接触部１６を物品Ｇと複数回接触させることで、物品Ｇが搬送面２３ａ上から正常に排出されないことを抑制することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０      振り分け装置
１３      検知部
１５      吹き付け部
１６      接触部
１７      制御部
２３ａ    搬送面
Ａ      搬送方向
Ｂ      振り分け領域
Ｇ      物品
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２００８−１５１３号公報
【図１】
2020147411.tif 000003
【図２】
2020147411.tif 000004
【図３】
2020147411.tif 000005
【図４】
2020147411.tif 000006
【図５】
2020147411.tif 000007
【図６】
2020147411.tif 000008
【図７】
2020147411.tif 000009
【図８】
2020147411.tif 000010