(57)【要約】【課題】湯はり前の浴槽を清潔な状態にすることができる浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】洗剤を貯留するタンクと、タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、洗剤水または水を浴槽の内側壁面に向けて噴出するノズルと、ノズルからの洗剤水または水の噴出を制御する制御部と、を備え、制御部は、浴槽内の水の排水と連動して排水の後にノズルを使って浴槽の内側壁面を洗浄する第１の洗浄モードと、浴槽への湯はりと連動して湯はりの前にノズルを使って浴槽の内側壁面を洗浄する第２の洗浄モードと、を実行することを特徴とする浴槽洗浄装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗剤を貯留するタンクと、
前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
前記洗剤水または前記水を前記浴槽の内側壁面に向けて噴出するノズルと、
前記ノズルからの前記洗剤水または前記水の噴出を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記浴槽内の水の排水と連動して前記排水の後に前記ノズルを使って前記浴槽の前記内側壁面を洗浄する第１の洗浄モードと、
前記浴槽への湯はりと連動して前記湯はりの前に前記ノズルを使って前記浴槽の前記内側壁面を洗浄する第２の洗浄モードと、
を実行することを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１の洗浄モードにおいて、前記ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、前記ノズルから前記水を噴出させるすすぎモードと、を実行し、
前記第２の洗浄モードにおいて、前記すすぎモードを実行することを特徴とする請求項１記載の浴槽洗浄装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の洗浄モードにおいて、前記本洗浄モードを実行せずに、前記すすぎモードを実行することを特徴とする請求項２記載の浴槽洗浄装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の洗浄モードにおいて、前記本洗浄モードと、前記すすぎモードと、を実行することを特徴とする請求項２記載の浴槽洗浄装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１の洗浄モードの前記本洗浄モードにおいて、前記ノズルから第１濃度の前記洗剤水を噴出させ、
前記第２の洗浄モードの前記本洗浄モードにおいて、前記ノズルから前記第１濃度よりも低い第２濃度の前記洗剤水を噴出させることを特徴とする請求項４記載の浴槽洗浄装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えると、前記第２の洗浄モードにおいて、前記本洗浄モードと、前記すすぎモードと、を実行し、
前記第１の洗浄モードからの経過時間が前記所定時間を超えないと、前記第２の洗浄モードにおいて、前記本洗浄モードを実行せずに、前記すすぎモードを実行することを特徴とする請求項４または５に記載の浴槽洗浄装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の洗浄モードからの経過時間が前記所定時間を超えると、前記第２の洗浄モードにおいて、前記本洗浄モードよりも前に、前記ノズルから前記水を噴出させる前洗浄モードを実行することを特徴とする請求項６記載の浴槽洗浄装置。
【請求項８】
前記給水源は、給湯器を有し、
前記水は、湯であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記湯はりの信号の入力に応じて、前記第２の洗浄モードを開始させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、浴槽洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置が知られている（特許文献１）。このような浴槽洗浄装置は、浴槽の内壁面に洗剤や水（湯）などを散布することで、浴槽の内壁面を自動で洗浄することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６２４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
浴槽は、その使用により、皮脂や角質が浴槽の内壁面に付着することで汚れる。特に喫水部の汚れは負荷が大きい。浴槽に付着した皮脂や角質の汚れは、付着してから時間が経つにつれて落ちにくくなる。このため、従来の浴槽洗浄装置を用いた浴槽洗浄においては、入浴直後に浴槽の洗浄を行うことが推奨されていた。しかし、入浴直後に自動で浴槽洗浄を実行し、一旦洗浄を終えた浴槽であっても、次に湯はりを行うまでの間にほこりなどによって再び汚れることが考えられる。
【０００５】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、湯はり前の浴槽を清潔な状態にすることができる浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、洗剤を貯留するタンクと、前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、前記洗剤水または前記水を前記浴槽の内側壁面に向けて噴出するノズルと、前記ノズルからの前記洗剤水または前記水の噴出を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記浴槽内の水の排水と連動して前記排水の後に前記ノズルを使って前記浴槽の前記内側壁面を洗浄する第１の洗浄モードと、前記浴槽への湯はりと連動して前記湯はりの前に前記ノズルを使って前記浴槽の前記内側壁面を洗浄する第２の洗浄モードと、を実行することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【０００７】
この浴槽洗浄装置によれば、浴槽内の水の排水と連動して排水の後に第１の洗浄モードを実行することで、浴槽の内壁面に付着した汚れを排水直後の比較的落としやすい状態で洗い落とすことができる。また、浴槽への湯はりと連動して湯はりの前に第２の洗浄モードを実行することで、第１の洗浄モードの実行後に浴槽の内壁面に付着したほこりなどの汚れを、湯はりの前に洗い落とすことができる。これにより、湯はり前の浴槽を清潔な状態にすることができ、浴槽が清潔な状態で湯はりを行うことができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記第１の洗浄モードにおいて、前記ノズルから前記洗剤水を噴出させる本洗浄モードと、前記ノズルから前記水を噴出させるすすぎモードと、を実行し、前記第２の洗浄モードにおいて、前記すすぎモードを実行することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【０００９】
この浴槽洗浄装置によれば、第１の洗浄モードにおいて、本洗浄モードとすすぎモードとを実行することで、浴槽の内壁面に付着した汚れをより確実に洗い落とすことができるとともに、第２の洗浄モードにおいて、すすぎモードを実行することで、第１の洗浄モードの実行後に浴槽の内壁面に付着したほこりなどの汚れを、洗い落とすことができる。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明において、前記制御部は、前記第２の洗浄モードにおいて、前記本洗浄モードを実行せずに、前記すすぎモードを実行することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１１】
この浴槽洗浄装置によれば、第２の洗浄モードにおいて、本洗浄モードを実行せずに、すすぎモードを実行することで、洗剤の消費量を抑えることができる。
【００１２】
第４の発明は、第２の発明において、前記制御部は、前記第２の洗浄モードにおいて、前記本洗浄モードと、前記すすぎモードと、を実行することを特徴とする特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１３】
この浴槽洗浄装置によれば、第２の洗浄モードにおいて、本洗浄モードとすすぎモードとを実行することで、第１の洗浄モードの実行後に浴槽の内壁面に付着したほこりなどの汚れを、さらに確実に洗い落とすことができる。
【００１４】
第５の発明は、第４の発明において、前記制御部は、前記第１の洗浄モードの前記本洗浄モードにおいて、前記ノズルから第１濃度の前記洗剤水を噴出させ、前記第２の洗浄モードの前記本洗浄モードにおいて、前記ノズルから前記第１濃度よりも低い第２濃度の前記洗剤水を噴出させることを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１５】
この浴槽洗浄装置によれば、第１の洗浄モードの本洗浄モードに洗剤の濃度が比較的高い第１濃度の洗剤水を用いることで、浴槽の内壁面に付着した皮脂などの汚れをより確実に洗い落とすことができるとともに、第２の洗浄モードの本洗浄モードに洗剤の濃度が比較的低い第２濃度の洗剤水を用いることで、洗剤の消費量を抑えつつ、第１の洗浄モードの実行後に浴槽の内壁面に付着したほこりなどの汚れをより確実に洗い落とすことができる。
【００１６】
第６の発明は、第４または第５の発明において、前記制御部は、前記第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えると、前記第２の洗浄モードにおいて、前記本洗浄モードと、前記すすぎモードと、を実行し、前記第１の洗浄モードからの経過時間が前記所定時間を超えないと、前記第２の洗浄モードにおいて、前記本洗浄モードを実行せずに、前記すすぎモードを実行することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１７】
この浴槽洗浄装置によれば、第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えた場合に第２の洗浄モードにおいて本洗浄モードを実行することで、第１の洗浄モードの実行後に浴槽の内壁面に付着し、長期間洗浄が行われないことで固着したほこりなどの汚れを、第２の洗浄モードの本洗浄モードによって、より確実に洗い落とすことができる。一方、第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えない場合には、第２の洗浄モードにおいて本洗浄モードを実行しないことで、洗剤の消費量を抑えることができる。
【００１８】
第７の発明は、第６の発明において、前記制御部は、前記第１の洗浄モードからの経過時間が前記所定時間を超えると、前記第２の洗浄モードにおいて、前記本洗浄モードよりも前に、前記ノズルから前記水を噴出させる前洗浄モードを実行することを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００１９】
この浴槽洗浄装置によれば、第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えた場合に第２の洗浄モードにおいて前洗浄モードを実行することで、第１の洗浄モードの実行後に浴槽の内壁面に付着し、長期間洗浄が行われないことで固着したほこりなどの汚れを、前洗浄モードにより浮かせて、本洗浄モードにより確実に洗い落とすことができる。
【００２０】
第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記給水源は、給湯器を有し、前記水は、湯であることを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００２１】
この浴槽洗浄装置によれば、湯を用いることで、冷水を用いる場合と比較して洗浄力を高めることができる。これにより、例えば、洗剤の消費量を抑えることができる。
【００２２】
第９の発明は、第１〜第８のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記湯はりの信号の入力に応じて、前記第２の洗浄モードを開始させることを特徴とする浴槽洗浄装置である。
【００２３】
この浴槽洗浄装置によれば、湯はりの信号の入力に応じて、第２の洗浄モードを開始させることで、使用者が自分の入浴したいタイミングの直前に第２の洗浄モードを行うことができる。このため、より確実に湯はり前の浴槽を清潔な状態にすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の態様によれば、湯はり前の浴槽を清潔な状態にすることができる浴槽洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る浴槽洗浄装置を備えた浴槽システムを模式的に表す平面図である。
【図２】実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
【図３】実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表すブロック図である。
【図４】実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る浴槽洗浄装置の第１の洗浄モードの動作を表すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る浴槽洗浄装置の第２の洗浄モードの動作を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を備えた浴槽システムを模式的に表す平面図である。
図１に表したように、浴槽システム５００は、例えば、浴槽１００と、浴槽洗浄装置２００と、を備える。
【００２７】
浴槽１００は、例えば、浴室の床に設置される。浴槽１００は、例えば、略直方体の箱状であり、上方に向かって開放されている。浴槽１００は、例えば、上面視において、長辺と短辺とを有する横長形状である。浴槽１００は、内壁面１１０と、上面１３０と、を有する。内壁面１１０は、浴槽１００の内側の面である。上面１３０は、内壁面１１０の上端から外方に拡がる面である。
【００２８】
内壁面１１０は、内壁面１１０の最下部に位置する内底面１１１と、内底面１１１よりも上方に位置する内側壁面１１２と、を有する。内側壁面１１２は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺側の第１内側壁面１１２ａ及び第２内側壁面１１２ｂと、上面視において浴槽１００の長辺側の第３内側壁面１１２ｃ及び第４内側壁面１１２ｄと、を有する。第１内側壁面１１２ａは、例えば、第２内側壁面１１２ｂと対向する。第３内側壁面１１２ｃは、例えば、第４内側壁面１１２ｄと対向する。第３内側壁面１１２ｃは、例えば、浴室の洗い場床側に位置する。
【００２９】
内底面１１１には、浴槽１００内の液体を下方に向かって排出する排水口１１５が設けられる。排水口１１５は、例えば、上面視において浴槽１００の長辺の略中央に設けられる。排水口１１５は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺の中央よりも浴室の洗い場床側（すなわち、第３内側壁面１１２ｃ側）に位置する。換言すれば、例えば、第３内側壁面１１２ｃと排水口１１５との間の水平方向の距離は、第４内側壁面１１２ｄと排水口１１５との間の水平方向の距離よりも短い。
【００３０】
この例では、浴槽１００の上面１３０に洗剤投入口１３５が設けられている。洗剤投入口１３５は、例えば、浴槽１００の内壁面１１０または第３内側壁面１１２ｃよりも洗い場床側に位置するバスエプロンに設けられてもよい。洗剤投入口１３５は、浴槽洗浄装置２００（後述のタンク）と接続される。
【００３１】
また、この例では、浴槽１００は、ステップ１４０を有する。ステップ１４０は、浴槽１００の内部（すなわち、内壁面１１０よりも内側）において、内底面１１１よりも上、かつ、上面１３０よりも下に設けられた段差である。ステップ１４０は、短辺側の内側壁面１１２の一方（この例では、第１内側壁面１１２ａ）から内側に向かって延びるステップ上面１４１と、ステップ上面１４１の内側の端部から内底面１１１に向かって延びるステップ側面１４２と、を有する。ステップ上面１４１及びステップ側面１４２の一端は、第３内側壁面１１２ｃと接続される。ステップ上面１４１及びステップ側面１４２の他端は、第４内側壁面１１２ｄと接続される。ステップ１４０は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００３２】
浴槽洗浄装置２００は、浴槽１００に設けられる。より具体的には、浴槽洗浄装置２００の一部（例えば、後述のノズル）は、浴槽１００の内壁面１１０に設けられる。浴槽洗浄装置２００の別の一部（例えば、後述のノズル以外の各部）は、浴槽１００のと浴室の側壁面との間の空間及び浴槽１００の下方の空間に設けられる。
【００３３】
図２は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
図３は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表すブロック図である。
図２及び図３に表したように、浴槽洗浄装置２００は、タンク１０と、洗剤混合部２０と、ノズル３０と、噴出制御部４０と、駆動部５０と、制御部６０と、を備える。
【００３４】
タンク１０は、洗剤投入口１３５と接続されており、洗剤投入口１３５から投入された洗剤を貯留する。タンク１０には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部１１が設けられる。
【００３５】
洗剤混合部２０は、タンク１０及び給水源ＷＳの下流に設けられる。洗剤混合部２０は、タンク１０から供給される洗剤と給水源ＷＳから供給される水とを混合して洗剤水を生成する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。つまり、給水源ＷＳは、例えば、給湯器を有していてもよい。
【００３６】
洗剤混合部２０は、例えば、洗剤水を貯留するタンクである。洗剤混合部２０は、例えば、ノズル３０から洗剤水を噴出する際には洗剤水を貯留し、ノズル３０から水を噴出する際には水を貯留する。洗剤混合部２０には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部２１が設けられる。なお、洗剤混合部２０は、これに限定されず、例えば、ベンチュリ管などであってもよい。
【００３７】
タンク１０と洗剤混合部２０との間には、洗剤流路１５が設けられる。洗剤流路１５は、タンク１０と洗剤混合部２０とを接続する。洗剤流路１５には、例えば、開閉弁１６と、流量調整部１７と、ポンプ１８と、が設けられる。
【００３８】
開閉弁１６は、例えば、電磁弁である。開閉弁１６は、洗剤混合部２０への洗剤の供給を制御する。開閉弁１６を開状態にすることで、タンク１０に貯留された洗剤が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁１６を閉状態にすることで、タンク１０から洗剤混合部２０への洗剤の供給が停止される。
【００３９】
流量調整部１７は、例えば、開閉弁１６の下流に設けられる。流量調整部１７は、例えば、オリフィスである。流量調整部１７は、洗剤流路１５を流れる洗剤の流量を調整する。流量調整部１７は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００４０】
ポンプ１８は、例えば、開閉弁１６及び流量調整部１７の下流に設けられる。ポンプ１８は、洗剤流路１５内の洗剤を洗剤混合部２０に送液する。
【００４１】
給水源ＷＳと洗剤混合部２０との間には、給水流路２５が設けられる。給水流路２５は、給水源ＷＳと洗剤混合部２０とを接続する。給水流路２５には、例えば、開閉弁２６と、流量調整部２７と、が設けられる。
【００４２】
開閉弁２６は、例えば、電磁弁である。開閉弁２６は、洗剤混合部２０への水の供給を制御する。開閉弁２６を開状態にすることで、給水源ＷＳからの水が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁２６を閉状態にすることで、給水源ＷＳから洗剤混合部２０への水の供給が停止される。
【００４３】
流量調整部２７は、例えば、開閉弁２６の下流に設けられる。流量調整部２７は、例えば、定流量弁である。流量調整部２７は、給水流路２５を流れる水の流量を調整する。
【００４４】
ノズル３０は、例えば、浴槽１００の内底面１１１または内側壁面１１２に設けられる。この例では、ノズル３０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられている。ノズル３０は、例えば、上面視において浴槽１００の長辺の略中央に設けられる。ノズル３０は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺の略中央に設けられる。
【００４５】
ノズル３０は、噴出口３１を有する。噴出口３１は、液体（洗剤水または水）を浴槽１００の内側壁面１１２に向けて噴出する。噴出口３１は、例えば、液体を浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて噴出する。ノズル３０は、例えば、鉛直方向を軸に（すなわち、水平方向に）回転可能に設けられる。
【００４６】
ノズル３０は、例えば、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１がノズル３０から排水口１１５に向かう第１方向Ｄ１以外の方向を向くように設けられる。
【００４７】
このような向きでノズル３０を設けることで、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水がそのまま排水口１１５に排出されてしまうことを抑制できる。換言すれば、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水を浴槽１００の内底面１１１を通って排水口１１５から排出させることができる。これにより、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口から噴出される洗剤水を、例えば浴槽１００の内底面１１１の洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。
【００４８】
この例では、排水口１１５は、ノズル３０から第３内側壁面１１２ｃに向かう方向に設けられている。したがって、この例では、ノズル３０は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が第１内側壁面１１２ａ、第２内側壁面１１２ｂ、または第４内側壁面１１２ｄを向くように設けられることが好ましい。また、この例では、第１内側壁面１１２ａ側にステップ１４０が設けられている。したがって、この例では、ノズル３０は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が第１内側壁面１１２ａを向くように設けられることがより好ましい。
【００４９】
噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の水平方向の吐水角度θ１（図１参照）は、例えば、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の鉛直方向の吐水角度θ２（図２参照）よりも小さい。換言すれば、例えば、ノズル３０（噴出口３１）は、液体を縦長状に噴出する。このように、液体を縦長状に噴出することで、限られた量の液体をより効率良く浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布することができる。
【００５０】
水平方向の吐水角度θ１は、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル３０の上方に設けたカメラで所定時間（例えば、１秒間）撮影し、撮影した映像から所定時間内における液体の水平方向の吐水角度φ１を求め、この吐水角度φ１と所定時間内に回転したノズル３０の水平方向の回転角度φ２との差から求めることができる（θ１＝φ１−φ２）。
【００５１】
鉛直方向の吐水角度θ２は、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル３０の側方に設けたカメラで撮影し、撮影した画像における鉛直方向の吐水角度から求めることができる。
【００５２】
水平方向の吐水角度θ１は、５度以上３０度以下であることが好ましい。鉛直方向の吐水角度θ２は、例えば、３０度以上１８０度以下であることが好ましい。なお、水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ２は、洗剤水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ２よりも大きいことが好ましい。
【００５３】
洗剤混合部２０とノズル３０との間には、洗浄流路３５が設けられる。洗浄流路３５は、洗剤混合部２０とノズル３０とを接続する。洗浄流路３５には、例えば、噴出制御部４０と、逆流防止部３６と、が設けられる。
【００５４】
噴出制御部４０は、噴出口３１からの液体の噴出を制御する。噴出制御部４０は、洗剤混合部２０の下流に設けられる。噴出制御部４０は、例えば、ポンプである。噴出制御部４０は、例えば、電磁弁などの開閉弁であってもよい。噴出制御部４０は、例えば、噴出口３１からの液体の噴出瞬間流量を制御する。
【００５５】
逆流防止部３６は、例えば、噴出制御部４０の下流に設けられる。逆流防止部３６は、ノズル３０から洗剤混合部２０への洗剤水や水、排水などの逆流を抑制する。逆流防止部３６は、例えば、逆止弁である。逆流防止部３６は、電磁弁などの開閉弁であってもよい。逆流防止部３６は、例えば、複数設けられてもよい。
【００５６】
駆動部５０は、ノズル３０を駆動させる。駆動部５０は、例えば、鉛直方向を軸にノズル３０を回転させる回転部５１を有する。回転部５１は、例えば、ステッピングモータである。回転部５１は、これに限定されないが、回転速度を制御可能なものが望ましい。
【００５７】
制御部６０は、噴出制御部４０及び駆動部５０（例えば、回転部５１）と電気的に接続されており、噴出制御部４０及び駆動部５０を制御する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、噴出口３１からの液体の噴出の開始及び停止のタイミングや、噴出量を制御する。また、制御部６０は、駆動部５０を制御して、ノズル３０の駆動の開始及び停止のタイミングや、駆動速度を制御する。より具体的には、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０の回転の開始及び停止のタイミングや、回転速度を制御する。
【００５８】
また、制御部６０は、例えば、洗剤流路１５の開閉弁１６及び給水流路２５の開閉弁２６を制御する。制御部６０は、例えば、洗剤混合部２０の水位検知部２１の検知結果に基づいて、開閉弁１６及び開閉弁２６を制御することで、洗剤混合部２０において生成する洗剤水の濃度や量、水の量などを制御する。
【００５９】
なお、実施形態において、浴槽洗浄装置２００は、上記のように、ノズル３０から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて液体を噴出させながらノズル３０を回転させることで、液体を浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布するものであってもよいし、ノズル３０から浴槽１００の四方の内側壁面１１２に向けて同時に液体を噴出させることで液体を浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布するものであってもよい。例えば、ノズル３０が浴槽１００の四方の内側壁面１１２に向けて同時に液体を噴出させる構造の場合、駆動部５０（回転部５１）は、省略可能である。また、浴槽洗浄装置２００は、ノズル３０から浴槽１００の四方の内側壁面１１２に向けて同時に液体を噴出させながらノズル３０を回転させることで、液体を浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布するものであってもよい。
【００６０】
図４は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
図４に表したように、使用者がリモコンなどによって浴槽洗浄の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部６０は、浴槽１００内の水を排水口１１５から排水する（ステップＳ１０２）。制御部６０は、排水の後に、第１の洗浄モードを実行する。第１の洗浄モードは、浴槽１００内の水の排水と連動して実行される。
【００６１】
より具体的には、例えば、浴槽１００には、浴槽１００の内部の水位を検知するための水位検知部が設けられており、制御部６０は、水位検知部により検知可能な最低水位になってから（あるいは、水位検知部が検知しない状態になってから）所定時間（例えば、５分間）経過すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、第１の洗浄モードを実行する（ステップＳ１０４）。第１の洗浄モードにおいて、制御部６０は、ノズル３０を使って浴槽１００の内側壁面１１２を洗浄する。第１の洗浄モードについては、後述する。
【００６２】
なお、実施形態において、第１の洗浄モードの排水との連動は、上記の手段に限定されない。制御部６０は、例えば、排水を開始してから所定時間が経過したら第１の洗浄モードを実行してもよい。また、例えば、浴槽１００に浴槽１００内の水の重量を検知するセンサが設けられており、制御部６０は、浴槽１００内の水の重量が所定の値未満になったら第１の洗浄モードを実行してもよい。このように、実施形態において、制御部６０は、排水の終了に応じて、第１の洗浄モードを開始させる。
【００６３】
また、浴槽１００内の水の排水は、上記のように、制御部６０により自動で排水栓を操作することで実行されてもよいし、使用者が手動で排水栓や排水スイッチを操作することで実行されてもよい。この場合、例えば、制御部６０は、排水が終了すると、自動で第１の洗浄モードを実行してもよい。換言すれば、この場合、ステップＳ１０１のリモコンなどによる浴槽洗浄の操作は、省略されてもよい。
【００６４】
また、ステップＳ１０１における操作は、排水の操作であってもよい。つまり、使用者がリモコンなどによって排水の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部６０は、浴槽１００内の水を排水口１１５から排水し（ステップＳ１０２）、排水が終了したら（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、続けて第１の洗浄モード（ステップＳ１０４）を自動で実行してもよい。
【００６５】
制御部６０は、浴槽１００への湯はりの前に、第２の洗浄モードを実行する。第２の洗浄モードは、浴槽１００への湯はりと連動して実行される。
【００６６】
より具体的には、例えば、制御部６０は、湯はりの信号の入力を検知すると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、第２の洗浄モードを実行する（ステップＳ１０６）。第２の洗浄モードにおいて、制御部６０は、ノズル３０を使って浴槽１００の内側壁面１１２を洗浄する。第２の洗浄モードについては、後述する。
【００６７】
なお、実施形態において、湯はりの信号は、使用者がリモコンなどによって湯はりの操作を行った際の信号であってもよいし、予めタイマーなどで設定された時刻に湯はりを開始する際の信号であってもよい。このように、実施形態において、制御部６０は、湯はりの信号の入力に応じて、第２の洗浄モードを開始させる。
【００６８】
第２の洗浄モードが終了すると、制御部６０は、湯はりを実行する（ステップＳ１０７）。なお、実施形態において、湯はりは、制御部６０と別で設けられた給湯器の制御部によって制御されていてもよい。この場合、例えば、制御部６０は、給湯器の制御部に第２の洗浄モード終了についての信号を送信し、給湯器の制御部がこの信号を受けて湯はりを実行する。
【００６９】
このように、実施形態によれば、浴槽１００内の水の排水と連動して排水の後に第１の洗浄モードを実行することで、浴槽１００の内壁面１１２に付着した汚れを排水直後の比較的落としやすい状態で洗い落とすことができる。また、実施形態によれば、浴槽１００への湯はりと連動して湯はりの前に第２の洗浄モードを実行することで、第１の洗浄モードの実行後に浴槽１００の内壁面１１２に付着したほこりなどの汚れを、湯はりの前に洗い落とすことができる。これにより、湯はり前の浴槽１００を清潔な状態にすることができ、浴槽１００が清潔な状態で湯はりを行うことができる。
【００７０】
また、上記のように、湯はりの信号の入力に応じて、第２の洗浄モードを開始させることで、使用者が自分の入浴したいタイミングの直前に第２の洗浄モードを行うことができる。このため、より確実に湯はり前の浴槽１００を清潔な状態にすることができる。
【００７１】
図５は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の第１の洗浄モードの動作を表すフローチャートである。
図５に表したように、制御部６０は、例えば、第１の洗浄モードにおいて、本洗浄モードと、すすぎモードとを実行する。このように、第１の洗浄モードにおいて、本洗浄モードとすすぎモードとを実行することで、浴槽１００の内壁面１１２に付着した汚れを洗い落とすことができる。
【００７２】
本洗浄モードは、ノズル３０（噴出口３１）から第１濃度の洗剤水を噴出させるモードである。本洗浄モードを実行することで、浴槽１００の内壁面１１０に付着した皮脂や角質などの汚れを剥がれやすくすることができる。また、本洗浄モードにより、浴槽１００の内壁面１１０に付着した皮脂や角質などの汚れや髪の毛などの付着物の一部を洗い落とすこともできる。なお、第１濃度は、界面活性剤の濃度換算で１体積％以上３０体積％以下であることが好ましい。
【００７３】
すすぎモードは、ノズル３０（噴出口３１）から水を噴出させるモードである。すすぎモードは、本洗浄モードよりも後に実行される。本洗浄モードよりも後にすすぎモードを実行することで、本洗浄モードで散布した洗剤水、及び、洗剤水によって剥がれた皮脂や角質などの汚れを洗い落とすことができる。また、すすぎモードにより、浴槽１００の内壁面１１０に付着した髪の毛などの付着物を洗い落とすことができる。
【００７４】
また、制御部６０は、第１の洗浄モードにおいて、前洗浄モードをさらに実行可能である。前洗浄モードは、ノズル３０（噴出口３１）から水または第１濃度よりも低い濃度（例えば、第２濃度）の洗剤水を噴出させるモードである。前洗浄モードは、本洗浄モードよりも前に実行される。本洗浄モードよりも前に前洗浄モードを実行することで、浴槽１００の内壁面１１０に付着した髪の毛などの付着物を事前に洗い落とすことができるため、本洗浄モードにおける洗浄性能を向上させることができる。なお、前洗浄モードにおける洗剤水の濃度は、界面活性剤の濃度換算で０体積％を超え２９体積％以下であることが好ましい。前洗浄モードは、必要に応じて実行され、省略可能である。
【００７５】
以下、図５に示した第１の洗浄モードのフローについて説明する。
第１の洗浄モードが開始されると、制御部６０は、前洗浄モードを実行する（ステップＳ２０１）。前洗浄モードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水または水を散布する。より具体的には、制御部６０は、例えば、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水または水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に洗剤水または水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上洗剤水または水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。
【００７６】
前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、１０００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに３０秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、同じ噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル３０を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。この時計回りと反時計回りのセットを２回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に４回洗剤水または水をかけることができる。制御部６０は、洗剤水または水を噴出させた状態でノズル３０を１周回転させた後、洗剤水または水を噴出させない状態でノズル３０を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び洗剤水または水を噴出させた状態でノズル３０を回転させることを繰り返してもよい。また、制御部６０は、洗剤水または水を噴出させながらノズル３０を時計回りまたは反時計回りに連続して複数周回転させてもよい。なお、前洗浄モードにおける噴出瞬間流量、ノズル３０の回転速度、及びノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。
【００７７】
前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で２０００ｍＬ程度の洗剤水または水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。なお、前洗浄モードにおいて、制御部６０は、洗剤水または水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水または水を噴出する状態（噴出状態）と洗剤水または水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。
【００７８】
次に、制御部６０は、本洗浄モードを実行する（ステップＳ２０２）。本洗浄モードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水を散布する。より具体的には、制御部６０は、例えば、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に洗剤水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上洗剤水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。
【００７９】
本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、４００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに４５秒／周〜１２秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル３０を反時計回りに回転させて噴出開始位置に戻し、所定時間が経過するまで待機する。制御部６０は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル３０を時計回りに回転させて噴出開始位置に戻してもよい。所定時間が経過すると、制御部６０は、再度、同じ噴出瞬間流量で洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに同じ回転速度で回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを３回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に３回洗剤水をかけることができる。なお、本洗浄モードにおける噴出瞬間流量及びノズル３０の回転速度は、適宜調整することができる。例えば、ノズル３０を１周させる間に、噴出瞬間流量及びノズル３０の回転速度の少なくともいずれかを変化させてもよい。本洗浄モードにおけるノズル３０の回転回数は、適宜調整することができるが、限られた量の洗剤水を効率良く散布するためには、３回程度とすることが好ましい。
【００８０】
本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で５００ｍＬ程度の洗剤水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。また、上記のように、本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を噴出する状態（噴出状態）と洗剤水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。
【００８１】
このように、本洗浄モードにおいて、噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を回転させることで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布することができる。
【００８２】
なお、本洗浄モードにおいて、ノズル３０の回転する可動域は、３６０度よりも大きく３９０度以下が好ましい。さらに好ましくは、３７５度程度である。このような角度でノズル３０を回転させることで、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることを抑制できる。
【００８３】
次に、制御部６０は、すすぎモードを実行する（ステップＳ２０３）。すすぎモードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて水を散布する。より具体的には、制御部６０は、例えば、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。
【００８４】
すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、１０００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに３０秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、同じ噴出瞬間流量で水を噴出させながら、ノズル３０を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを３回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に６回水をかけることができる。制御部６０は、水を噴出させた状態でノズル３０を１周回転させた後、水を噴出させない状態でノズル３０を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び水を噴出させた状態でノズル３０を回転させることを繰り返してもよい。また、制御部６０は、水を噴出させながらノズル３０を同じ向きに連続して複数周回転させてもよい。なお、すすぎモードにおける噴出瞬間流量、ノズル３０の回転速度、及びノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。
【００８５】
すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で３０００ｍＬ程度の水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。なお、すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、水を噴出する状態（噴出状態）と水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。
【００８６】
前洗浄モード及びすすぎモードにおいて、ノズル３０の回転する可動域は、例えば、本洗浄モードにおいてノズル３０の回転する可動域と同じである。
【００８７】
なお、上記の例では、前洗浄モード、本洗浄モード、及びすすぎモードにおいて、制御部６０は、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて液体を噴出させるとともに、ノズル３０を回転させているが、制御部６０は、例えば、ノズル３０を回転させずに、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の四方の内側壁面１１２に向けて同時に液体を噴出させてもよい。また、制御部６０は、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の四方の内側壁面１１２に向けて同時に液体を噴出させるとともに、ノズル３０を回転させてもよい。
【００８８】
また、前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、ノズル３０（噴出口３１）から噴出され洗浄に使用された洗剤水は、排水口１１５に流れる。前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、排水口１１５に流れた洗剤水は、そのまま排水口１１５から排出されてもよいし、排水口１１５からは排出されず図示しない回収機構により回収されて洗浄に再利用されてもよい。換言すれば、浴槽洗浄装置２００は、洗剤回収式であってもよいし、洗剤非回収式であってもよい。
【００８９】
図６は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の第２の洗浄モードの動作を表すフローチャートである。
図６に表したように、制御部６０は、例えば、第２の洗浄モードにおいて、すすぎモードを実行する。このように、第２の洗浄モードにおいて、すすぎモードを実行することで、第１の洗浄モードの実行後に浴槽の内壁面に付着したほこりなどの汚れを、より確実に洗い落とすことができる。
【００９０】
すすぎモードは、ノズル３０（噴出口３１）から水を噴出させるモードである。第２の洗浄モードのすすぎモードは、例えば、上記の第１の洗浄モードのすすぎモードと同様にして行うことができる。
【００９１】
制御部６０は、例えば、第２の洗浄モードにおいて、本洗浄モードを実行せずに、すすぎモードを実行する。このように、第２の洗浄モードにおいて、本洗浄モードを実行せずに、すすぎモードを実行することで、洗剤の消費量を抑えることができる。
【００９２】
また、制御部６０は、第２の洗浄モードにおいて、本洗浄モードを実行してもよい。換言すれば、制御部６０は、第２の洗浄モードにおいて、本洗浄モードと、すすぎモードと、を実行してもよい。本洗浄モードは、ノズル３０（噴出口３１）から第１濃度の洗剤水を噴出させるモードである。本洗浄モードは、すすぎモードよりも前に実行される。このように、第２の洗浄モードにおいて、本洗浄モードとすすぎモードとを実行することで、第１の洗浄モードの実行後に浴槽１００の内壁面１１２に付着したほこりなどの汚れを、さらに確実に洗い落とすことができる。第２の洗浄モードの本洗浄モードは、例えば、上記の第１の洗浄モードの本洗浄モードと同様にして行うことができる。
【００９３】
また、制御部６０は、例えば、第２の洗浄モードの本洗浄モードにおいて、ノズル３０から第１濃度（第２の洗浄モードの本洗浄モードにおける洗剤水の濃度）よりも低い第２濃度の洗剤水を噴出させてもよい。換言すれば、第１の洗浄モードの本洗浄モードにおいて、洗剤の濃度が比較的高い第１濃度の洗剤水を用い、第２の洗浄モードの本洗浄モードにおいて、洗剤の濃度が比較的低い第２濃度の洗剤水を用いてもよい。なお、第２濃度は、界面活性剤の濃度換算で０体積％以上２９体積％以下であることが好ましい。
【００９４】
このように、第１の洗浄モードの本洗浄モードに第１濃度の洗剤水を用いることで、浴槽１００の内壁面１１２に付着した皮脂などの汚れをより確実に洗い落とすことができるとともに、第２の洗浄モードの本洗浄モードに第２濃度の洗剤水を用いることで、洗剤の消費量を抑えつつ、第１の洗浄モードの実行後に浴槽１００の内壁面１１２に付着したほこりなどの汚れをより確実に洗い落とすことができる。
【００９５】
また、制御部６０は、例えば、第１の洗浄モードからの経過時間に応じて、第２の洗浄モードにおいて本洗浄モードを実行するか否かを決定してもよい。より具体的には、制御部６０は、例えば、第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えると、第２の洗浄モードにおいて、本洗浄モードと、すすぎモードと、を実行し、第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えないと、第２の洗浄モードにおいて、本洗浄モードを実行せずに、すすぎモードを実行してもよい。なお、所定時間は、２４時間程度であることが好ましい。
【００９６】
このように、第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えた場合に第２の洗浄モードにおいて本洗浄モードを実行することで、第１の洗浄モードの実行後に浴槽１００の内壁面１１２に付着し、長期間洗浄が行われないことで固着したほこりなどの汚れを、第２の洗浄モードの本洗浄モードによって、より確実に洗い落とすことができる。一方、第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えない場合には、第２の洗浄モードにおいて本洗浄モードを実行しないことで、洗剤の消費量を抑えることができる。
【００９７】
また、制御部６０は、第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えると、第２の洗浄モードにおいて、本洗浄モードよりも前に、ノズル３０から水を噴出させる前洗浄モードを実行してもよい。第２の洗浄モードの前洗浄モードは、例えば、上記の第１の洗浄モードの前洗浄モードと同様にして行うことができる。
【００９８】
このように、第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えた場合に第２の洗浄モードにおいて前洗浄モードを実行することで、第１の洗浄モードの実行後に浴槽１００の内壁面１１２に付着し、長期間洗浄が行われないことで固着したほこりなどの汚れを、前洗浄モードにより浮かせて、本洗浄モードにより確実に洗い落とすことができる。
【００９９】
以下、図６に示した浴槽洗浄のフローについて説明する。
第２の洗浄モードが開始されると、制御部６０は、第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えているかを判定する（ステップＳ３０１）。第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えていると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、前洗浄モードを実行する（ステップＳ３０２）。前洗浄モードにおいて、制御部６０は、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２に向けて水を噴出させる。前洗浄モードは、必要に応じて実行され、省略可能である。
【０１００】
次に、制御部６０は、本洗浄モードを実行する（ステップＳ３０３）。本洗浄モードにおいて、制御部６０は、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２に向けて洗剤水を噴出させる。
【０１０１】
次に、制御部６０は、すすぎモードを実行する（ステップＳ３０４）。すすぎモードにおいて、制御部６０は、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２に向けて水を噴出させる。
【０１０２】
第１の洗浄モードからの経過時間が所定時間を超えていないと（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、制御部６０は、前洗浄モード（ステップＳ３０２）及び本洗浄モード（ステップＳ３０３）を実行せずに、すすぎモード（ステップＳ３０４）を実行する。
【０１０３】
実施形態においては、水として湯を用いることが好ましい。より具体的には、例えば、第１の洗浄モードのすすぎモード及び第２の洗浄モードのすすぎモードには、湯を用いることが好ましい。また、例えば、第１の洗浄モードの前洗浄モード及び第２の洗浄モードの前洗浄モードには、湯を用いることが好ましい。また、例えば、第１の洗浄モードの本洗浄モード及び第２の洗浄モードの本洗浄モードに用いる洗剤水は、洗剤と湯とを混合したものとすることが好ましい。また、例えば、第１の洗浄モードの前洗浄モードにおいて洗剤水を用いる場合、第１の洗浄モードの前洗浄モードに用いる洗剤水は、洗剤と湯とを混合したものとすることが好ましい。なお、湯の温度は、例えば、３０度以上１００度以下である。
【０１０４】
このように、各洗浄モードにおいて、湯を用いることで、冷水を用いる場合と比較して洗浄力を高めることができる。これにより、例えば、洗剤の消費量を抑えることができる。
【０１０５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、浴槽洗浄装置などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１０６】
１０ タンク、  １１ 水位検知部、  １５ 洗剤流路、  １６ 開閉弁、  １７ 流量調整部、  １８ ポンプ、  ２０ 洗剤混合部、  ２１ 水位検知部、  ２５ 給水流路、  ２６ 開閉弁、  ２７ 流量調整部、  ３０ ノズル、  ３１ 噴出口、  ３５ 洗浄流路、  ３６ 逆流防止部、  ４０ 噴出制御部、  ５０ 駆動部、  ５１ 回転部、  ６０ 制御部、  １００ 浴槽、  １１０ 内壁面、  １１１ 内底面、  １１２ 内側壁面、  １１２ａ〜１１２ｄ 第１〜第４内側壁面、  １１５ 排水口、  １３０ 上面、  １３５ 洗剤投入口、  １４０ ステップ、  １４１ ステップ上面、  １４２ ステップ側面、  ２００ 浴槽洗浄装置、  ５００ 浴槽システム、  Ｄ１ 第１方向、  ＷＳ 給水源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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