(57)【要約】【課題】料金収受機による操作と、遠隔監視装置による遠隔操作との排他制御を行うことができる料金収受機、遠隔監視装置、遠隔監視システム、遠隔監視方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】料金収受機１０は、本体に設けられた保守操作装置１２による操作を受け付ける第１受付処理部１１０と、複数の遠隔監視装置のうち何れか一の遠隔監視装置による操作を受け付ける第２受付処理部１１１と、前記保守操作装置１２及び前記遠隔監視装置の操作権に基づく状態を設定する操作権設定部１１２と、を備える。【選択図】図２
2020113110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に設けられた保守操作装置による操作を受け付ける第１受付処理部と、
複数の遠隔監視装置のうち何れか一の遠隔監視装置による操作を受け付ける第２受付処理部と、
前記保守操作装置及び前記遠隔監視装置の操作権に基づく状態を設定する操作権設定部と、
を備え、
前記操作権設定部は、
前記保守操作装置及び前記遠隔監視装置の何れも前記操作権を持っていない第１状態と、前記保守操作装置が前記操作権を持っている第２状態と、何れか一の前記遠隔監視装置が前記操作権を持っている第３状態と、のうちの何れか一つを設定し、
前記第１状態において、前記保守操作装置から所定の操作を受け付けた場合に前記第２状態に遷移させ、
前記第１状態において、何れか一の前記遠隔監視装置から所定の操作を受け付けた場合に前記第３状態に遷移させる、
料金収受機。
【請求項２】
前記操作権設定部により設定された前記状態を複数の前記遠隔監視装置に通知する通知部を更に備える、
請求項１に記載の料金収受機。
【請求項３】
前記操作権設定部は、前記第３状態において、前記保守操作装置による操作を制限する、
請求項１又は２に記載の料金収受機。
【請求項４】
前記操作権設定部は、前記第２状態において前記保守操作装置による操作を受け付けない期間が所定時間以上継続した場合、又は、前記第３状態において前記遠隔監視装置による操作を受け付けない期間が所定時間以上継続した場合、前記第１状態に遷移させる、
請求項１から３の何れか一項に記載の料金収受機。
【請求項５】
料金収受機を遠隔監視するための遠隔監視装置であって、
前記料金収受機の操作権に基づく状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部により取得された状態が、前記料金収受機及び前記遠隔監視装置の何れも前記操作権を持っていない第１状態である場合、操作入力部を通じて受け付けた操作に基づいて前記料金収受機に指示を出力する操作指示部と、
を備える遠隔監視装置。
【請求項６】
前記操作指示部は、前記状態取得部により取得された状態が、前記料金収受機が前記操作権を持っている第２状態である場合、前記操作入力部による操作を制限する、
請求項５に記載の遠隔監視装置。
【請求項７】
前記状態取得部は、取得した状態が、複数の前記遠隔監視装置のうち何れか一の遠隔監視装置が前記操作権を持っている第３状態である場合、当該操作権を持っている遠隔監視装置を示す識別情報を更に取得し、
前記操作指示部は、前記第３状態において、
前記識別情報が自機を示す場合、前記操作入力部を通じて受け付けた操作に基づいて前記料金収受機に指示を出力し、
前記識別情報が他の遠隔監視装置を示す場合、前記操作入力部による操作を制限する、
請求項５又は６に記載の遠隔監視装置。
【請求項８】
請求項１から４の何れか一項に記載の料金収受機と、
請求項５から７の何れか一項に記載の遠隔監視装置と、
を備える遠隔監視システム。
【請求項９】
本体に設けられた保守操作装置による操作を受け付ける第１受付処理ステップと、
複数の遠隔監視装置のうち何れか一の遠隔監視装置による操作を受け付ける第２受付処理ステップと、
前記保守操作装置及び前記遠隔監視装置の操作権に基づく状態を設定する操作権設定ステップと、
を有し、
前記操作権設定ステップは、
前記保守操作装置及び前記遠隔監視装置の何れも前記操作権を持っていない第１状態と、前記保守操作装置が前記操作権を持っている第２状態と、何れか一の前記遠隔監視装置が前記操作権を持っている第３状態と、のうちの何れか一つを設定し、
前記第１状態において、前記保守操作装置から所定の操作を受け付けた場合に前記第２状態に遷移させ、
前記第１状態において、何れか一の前記遠隔監視装置から所定の操作を受け付けた場合に前記第３状態に遷移させる、
遠隔監視方法。
【請求項１０】
複数の遠隔監視装置により料金収受機の遠隔監視方法であって、
前記料金収受機の操作権に基づく状態を取得する状態取得ステップと、
前記状態取得ステップで取得された状態が、前記料金収受機及び前記遠隔監視装置の何れも前記操作権を持っていない第１状態である場合、操作入力部を通じて受け付けた操作に基づいて前記料金収受機に指示を出力するステップと、
を有する遠隔監視方法。
【請求項１１】
料金収受機のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータに、
本体に設けられた保守操作装置による操作を受け付ける第１受付処理ステップと、
複数の遠隔監視装置のうち何れか一の遠隔監視装置による操作を受け付ける第２受付処理ステップと、
前記保守操作装置及び前記遠隔監視装置の操作権に基づく状態を設定する操作権設定ステップと、
を実行させ、
前記操作権設定ステップは、
前記保守操作装置及び前記遠隔監視装置の何れも前記操作権を持っていない第１状態と、前記保守操作装置が前記操作権を持っている第２状態と、何れか一の前記遠隔監視装置が前記操作権を持っている第３状態と、のうちの何れか一つを設定し、
前記第１状態において、前記保守操作装置から所定の操作を受け付けた場合に前記第２状態に遷移させ、
前記第１状態において、何れか一の前記遠隔監視装置から所定の操作を受け付けた場合に前記第３状態に遷移させる、
プログラム。
【請求項１２】
料金収受機を遠隔監視するための遠隔監視装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータに、
前記料金収受機の操作権に基づく状態を取得する状態取得ステップと、
前記状態取得ステップで取得された状態が、前記料金収受機及び前記遠隔監視装置の何れも前記操作権を持っていない第１状態である場合、操作入力部を通じて受け付けた操作に基づいて前記料金収受機に指示を出力するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金収受機、遠隔監視装置、遠隔監視システム、遠隔監視方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金所には、利用者から通行料金を収受するための料金自動収受機が設けられている。また、料金自動収受機は、料金所事務所等の遠隔監視場所に設置された遠隔監視装置と通信可能に接続されている。料金所事務所に駐在する係員は、通行料金への割引の適用、証明書の確認等の応対が必要となる場合、遠隔監視装置を通じて料金自動収受機を遠隔操作する。
【０００３】
料金所には複数の車線に一台ずつ料金自動収受機が設けられ、これら複数の料金自動収受機それぞれを複数の遠隔監視装置により遠隔操作する場合がある。このとき、ある一台の料金自動収受機に対し、複数の遠隔監視装置が異なる遠隔操作を行ってしまうと、操作に不整合が生じる可能性がある。これを抑制するため、従来のシステムでは、ある料金自動収受機が遠隔監視装置による遠隔操作を受け付けている間、他の遠隔監視装置による遠隔操作を受け付けないように操作権による排他制御を行うことが考えられている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８７４９３号公報
【特許文献２】特開２０１３−６９３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
係員による応対が必要なケースのうち、例えば料金自動収受機に異常が発生した場合は、係員が直接車線に出向き、料金自動収受機本体に設けられた保守操作装置を通じて操作を行うことがある。しかしながら、従来のシステムでは、料金自動収受機本体による操作と、遠隔監視装置による遠隔操作との排他制御を行う仕組みがない。このため、係員が車線において料金自動収受機を操作しているときに、遠隔監視装置からも当該料金自動収受機の遠隔操作が行われてしまうと、料金自動収受機に対する操作指示に不整合が生じてしまう可能性がある。このような不整合を避けるため、料金自動収受機本体による操作と、遠隔監視装置による遠隔操作との排他制御を行う技術が求められていた。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、料金収受機による操作と、遠隔監視装置による遠隔操作との排他制御を行うことができる料金収受機、遠隔監視装置、遠隔監視システム、遠隔監視方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の第１の態様によれば、料金収受機（１０）は、本体に設けられた保守操作装置（１２）による操作を受け付ける第１受付処理部（１１０）と、複数の遠隔監視装置（２０）のうち何れか一の遠隔監視装置（２０）による操作を受け付ける第２受付処理部（１１１）と、前記保守操作装置（１２）及び前記遠隔監視装置（２０）の操作権に基づく状態を設定する操作権設定部（１１２）と、を備える。前記操作権設定部（１１２）は、前記保守操作装置（１２）及び前記遠隔監視装置（２０）の何れも前記操作権を持っていない第１状態と、前記保守操作装置（１２）が前記操作権を持っている第２状態と、何れか一の前記遠隔監視装置（２０）が前記操作権を持っている第３状態と、のうちの何れか一つを設定する。前記操作権設定部（１１２）は、前記第１状態において、前記保守操作装置（１２）から所定の操作を受け付けた場合に前記第２状態に遷移させ、前記第１状態において、何れか一の前記遠隔監視装置（２０）から所定の操作を受け付けた場合に前記第３状態に遷移させる。
このようにすることで、料金収受機は、料金収受機本体に設けられた保守操作装置を通じた操作と、複数の遠隔監視装置のうち何れか一の遠隔監視装置を通じた遠隔操作との排他制御を行うことができる。これにより、料金収受機が複数の機器により操作されて、操作指示に不整合が生じることを抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る料金収受機（１０）において、前記操作権設定部により設定された前記状態を複数の前記遠隔監視装置に通知する通知部を更に備える。
料金収受機は、このように遠隔監視装置に対して自機の操作権をどの機器が持っているかを通知することにより、操作権の排他制御をよりスムーズに行うことができる。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、第１又は第２の態様に係る料金収受機（１０）において、前記操作権設定部（１１２）は、前記第３状態において、前記保守操作装置（１２）による操作を制限する。
このようにすることで、料金収受機は、料金収受機に対する操作指示に不整合が生じることをより確実に抑制することができる。
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る料金収受機（１０）において、前記操作権設定部（１１２）は、前記第２状態において前記保守操作装置（１２）による操作を受け付けない期間が所定時間以上継続した場合、又は、前記第３状態において前記遠隔監視装置（２０）による操作を受け付けない期間が所定時間以上継続した場合、前記第１状態に遷移させる。
このようにすることで、料金収受機は、保守操作装置又は遠隔監視装置が応対処理を完了して操作されなくなった後も操作権を持ち続けてしまい、他の機器による操作ができなくなることを抑制することができる。
【００１１】
本発明の第５の態様によれば、料金収受機（１０）を遠隔監視するための遠隔監視装置（２０）は、前記料金収受機（１０）の操作権に基づく状態を取得する状態取得部（２１０）と、前記状態取得部（２１０）により取得された状態が、前記料金収受機（１０）及び前記遠隔監視装置（２０）の何れも前記操作権を持っていない第１状態である場合、操作入力部（２３）を通じて受け付けた操作に基づいて前記料金収受機（１０）に指示を出力する操作指示部と、を備える。
このようにすることで、遠隔監視装置は、他の機器が料金収受機の操作権を持っていないことを確認した上で、料金収受機に対する指示を行うことができる。これにより、料金収受機が複数の機器により操作されて、操作指示に不整合が生じることを抑制することができる。
【００１２】
本発明の第６の態様によれば、第５の態様に係る遠隔監視装置（２０）において、前記操作指示部（２１１）は、前記状態取得部（２１０）により取得された状態が、前記料金収受機（１０）が前記操作権を持っている第２状態である場合、前記操作入力部（２３）による操作を制限する。
このようにすることで、遠隔監視装置は、料金収受機により操作が行われているときは、遠隔監視装置による遠隔操作を制限することにより、料金収受機が複数の機器により操作されて操作指示に不整合が生じることを抑制することができる。
【００１３】
本発明の第７の態様によれば、第５又は第６の態様に係る遠隔監視装置（２０）において、前記状態取得部（２１０）は、取得した状態が、複数の前記遠隔監視装置（２０）のうち何れか一の遠隔監視装置（２０）が前記操作権を持っている第３状態である場合、当該操作権を持っている遠隔監視装置（２０）を示す識別情報を更に取得する。前記操作指示部（２１１）は、前記第３状態において、前記識別情報が自機を示す場合、前記操作入力部（２３）を通じて受け付けた操作に基づいて前記料金収受機（１０）に指示を出力し、前記識別情報が他の遠隔監視装置（２０）を示す場合、前記操作入力部（２３）による操作を制限する。
このようにすることで、遠隔監視装置は、自機による操作と、他の遠隔監視装置による操作との排他制御を行うことができる。
【００１４】
本発明の第８の態様によれば、遠隔監視システム（１）は、第１から第４の何れか一の態様に係る料金収受機（１０）と、第５から第７の何れか一の態様に係る遠隔監視装置（２０）と、を備える。
【００１５】
本発明の第９の態様によれば、遠隔監視方法は、本体に設けられた保守操作装置（１２）による操作を受け付ける第１受付処理ステップと、複数の遠隔監視装置（２０）のうち何れか一の遠隔監視装置（２０）による操作を受け付ける第２受付処理ステップと、前記保守操作装置（１２）及び前記遠隔監視装置（２０）の操作権に基づく状態を設定する操作権設定ステップと、を有する。前記操作権設定ステップは、前記保守操作装置（１２）及び前記遠隔監視装置（２０）の何れも前記操作権を持っていない第１状態と、前記保守操作装置（１２）が前記操作権を持っている第２状態と、何れか一の前記遠隔監視装置（２０）が前記操作権を持っている第３状態と、のうちの何れか一つを設定する。前記操作権設定ステップは、前記第１状態において、前記保守操作装置から所定の操作を受け付けた場合に前記第２状態に遷移させ、前記第１状態において、何れか一の前記遠隔監視装置から所定の操作を受け付けた場合に前記第３状態に遷移させる。
【００１６】
本発明の第１０の態様によれば、料金収受機（１０）の遠隔監視方法は、前記料金収受機（１０）の操作権に基づく状態を取得する状態取得ステップと、前記状態取得ステップで取得された状態が、前記料金収受機（１０）及び前記遠隔監視装置（２０）の何れも前記操作権を持っていない第１状態である場合、操作入力部（２３）を通じて受け付けた操作に基づいて前記料金収受機（１０）に指示を出力するステップと、を有する。
【００１７】
本発明の第１１の態様によれば、料金収受機（１０）のコンピュータ（９００）を機能させるプログラムは、前記コンピュータ（９００）に、本体に設けられた保守操作装置（１２）による操作を受け付ける第１受付処理ステップと、複数の遠隔監視装置（２０）のうち何れか一の遠隔監視装置（２０）による操作を受け付ける第２受付処理ステップと、前記保守操作装置（１２）及び前記遠隔監視装置（２０）の操作権に基づく状態を設定する操作権設定ステップと、を実行させる。前記操作権設定ステップは、前記保守操作装置（１２）及び前記遠隔監視装置（２０）の何れも前記操作権を持っていない第１状態と、前記保守操作装置（１２）が前記操作権を持っている第２状態と、何れか一の前記遠隔監視装置（２０）が前記操作権を持っている第３状態と、のうちの何れか一つを設定する。前記操作権設定ステップは、前記第１状態において、前記保守操作装置（１２）から所定の操作を受け付けた場合に前記第２状態に遷移させ、前記第１状態において、何れか一の前記遠隔監視装置（２０）から所定の操作を受け付けた場合に前記第３状態に遷移させる。
【００１８】
本発明の第１２の態様によれば、料金収受機（１０）を遠隔監視するための遠隔監視装置（２０）のコンピュータ（９００）を機能させるプログラムは、前記コンピュータ（９００）に、前記料金収受機（１０）の操作権に基づく状態を取得する状態取得ステップと、前記状態取得ステップで取得された状態が、前記料金収受機（１０）及び前記遠隔監視装置（２０）の何れも前記操作権を持っていない第１状態である場合、操作入力部（２３）を通じて受け付けた操作に基づいて前記料金収受機（１０）に指示を出力するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１９】
上述の何れか一の態様に係る料金収受機、遠隔監視装置、遠隔監視システム、遠隔監視方法、及びプログラムによれば、料金収受機による操作と、遠隔監視装置による遠隔操作との排他制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る料金自動収受機の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る料金自動収受機の状態遷移を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る遠隔監視装置の機能構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る料金自動収受機の処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る遠隔監視装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る遠隔監視装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る料金自動収受機及び遠隔監視装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る遠隔監視システム１について、図を参照しながら説明する。
【００２２】
（遠隔監視システムの全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、遠隔監視システム１は、複数の料金自動収受機１０と、複数の遠隔監視装置２０と、を備えている。
【００２３】
料金自動収受機１０は、有料道路の入口又は出口に設けられた料金所Ａにおいて、有料道路の利用者から通行料金を収受するための装置である。なお、料金自動収受機１０は、本実施形態における料金収受機の一態様である。
図１に示すように、料金所Ａには複数の車線Ｌが設けられ、車線Ｌそれぞれに一台ずつ、料金自動収受機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、・・・が配置される。
【００２４】
料金自動収受機１０は、保守操作パネル１２（保守操作装置）と、利用者操作部１３とを有している。
【００２５】
保守操作パネル１２は、料金自動収受機１０の本体側面に配置され、料金自動収受機１０に異常等が生じた場合、これを解消するために料金所Ａの係員により操作されるボタン、タッチパネル等を有する装置である。なお、保守操作パネル１２は、利用者に操作されないように、係員のみが開閉可能な扉で塞がれていてもよい。なお、保守操作パネル１２は、本実施形態における保守操作装置の一態様である。他の実施形態では、保守操作装置は、例えば音声による操作が可能な装置であってもよい。
【００２６】
利用者操作部１３は、利用者が通行料金を支払う際に、通行券、クレジットカード、現金等を挿入する操作を受け付ける。また、利用者操作部１３は、利用者が通行料金の割引等を求める際に、係員を呼び出すための呼出しボタン、係員との通話を行うためのインターフォン子機、証明書の提示等を行うためのカメラ等を有している。
【００２７】
また、料金所Ａには、複数の車線Ｌそれぞれの状態を撮影するための監視カメラ１５が設けられている。
【００２８】
遠隔監視装置２０は、料金所事務所等の遠隔監視場所Ｂに駐在する係員により、複数の車線Ｌそれぞれの監視と、複数の料金自動収受機１０それぞれの遠隔操作を行うために用いられる。図１に示すように、遠隔監視場所Ｂには、複数の料金自動収受機１０の遠隔操作を同時並行して行えるように、複数の遠隔監視装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、・・・が設置される。
なお、遠隔監視装置２０は、複数の異なる料金所Ａに設けられた料金自動収受機１０と接続され、遠隔監視場所Ｂの係員が複数の料金所Ａの監視及び遠隔操作を行えるようにしてもよい。
【００２９】
遠隔監視装置２０は、制御部２１と、車線モニタ２２と、タッチパネル２３とを備えている。
【００３０】
制御部２１は、遠隔監視装置２０全体の動作を司る。制御部２１の機能の詳細については後述する。
【００３１】
車線モニタ２２は、料金所Ａの監視カメラ１５が撮影した車線Ｌの画像が表示される。車線モニタ２２は、監視対象となる車線Ｌの数に応じて、２台以上設置されてもよい。また、車線モニタ２２は、監視対象となる車線Ｌの数に応じて表示画面を分割し、全ての車線Ｌの画像が同時に表示されるようにしてもよい。
【００３２】
タッチパネル２３は、料金自動収受機１０の遠隔監視を行うための表示部、及び、遠隔操作を行うための操作入力部として機能する。
タッチパネル２３は、表示部として、複数の車線Ｌのうち、係員が選択した車線Ｌの監視カメラ１５により撮影された画像、料金自動収受機１０の利用者操作部１３が有するカメラにより撮影された証明書及び利用者の顔を含む画像、料金自動収受機１０の処理状態及び機器状態を示す情報等を表示する。料金自動収受機１０の処理状態には、例えば利用者が搭乗する車両の車種区分、ナンバープレート情報、利用区間、通行料金等の料金収受処理に用いられる各種情報が含まれる。また、料金自動収受機１０の機器状態には、料金自動収受機１０に発生している異常（カード詰まり、釣銭切れ等）を示す情報、釣銭の状態（紙幣、硬貨の残数）を示す情報等が含まれる。
また、タッチパネル２３は、操作入力部として、利用者の通行料金に対し割引を適用する、乗継券を発行する等の操作を受け付ける。
なお、他の実施形態では、遠隔監視装置２０は、タッチパネル２３に代えて、表示部として機能するディスプレイ、及び、操作入力部として機能するマウス、キーボード等を備えていてもよい。
【００３３】
（料金自動収受機の機能構成）
図２は、本発明の一実施形態に係る料金自動収受機の機能構成を示す図である。
図２に示すように、料金自動収受機１０は、ＣＰＵ１１と、保守操作パネル１２と、利用者操作部１３と、通信Ｉ／Ｆ１４と、を備えている。
【００３４】
通信Ｉ／Ｆ１４は、インターネット等の通信回線を介して複数の遠隔監視装置２０それぞれと通信を行う。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、料金自動収受機１０全体の動作を司るプロセッサであり、プログラムに従って動作することにより、第１受付処理部１１０、第２受付処理部１１１、操作権設定部１１２、通知部１１３としての機能を発揮する。
【００３６】
第１受付処理部１１０は、料金自動収受機１０の本体に設けられた保守操作パネル１２による操作を受け付ける。
【００３７】
第２受付処理部１１１は、複数の遠隔監視装置２０のうち何れか一の遠隔監視装置２０による操作を受け付ける。
【００３８】
操作権設定部１１２は、保守操作パネル１２及び遠隔監視装置２０の操作権に基づく状態を設定する。操作権は、料金自動収受機１０に対し操作指示を与えることができる権利であり、料金自動収受機１０自身に設けられた保守操作パネル１２と、複数の遠隔監視装置２０とのうち、何れか一つのみが操作権を持つことができる。これにより、料金自動収受機１０が複数の機器により操作され、不整合が生じることを抑制する。
【００３９】
図３は、本発明の一実施形態に係る料金自動収受機の状態遷移を説明するための図である。
図３に示すように、操作権設定部１１２は、保守操作パネル１２及び遠隔監視装置２０の何れも操作権を持っていない「第１状態」と、保守操作パネル１２が操作権を持っている「第２状態」と、何れか一の遠隔監視装置２０が操作権を持っている「第３状態」と、のうちの何れか一つを設定する。
【００４０】
操作権設定部１１２は、「第１状態」において、保守操作パネル１２から所定の操作を受け付けた場合に「第２状態」に遷移させる。
また、操作権設定部１１２は、「第１状態」において、何れか一の遠隔監視装置２０から所定の操作を受け付けた場合に「第３状態」に遷移させる。このとき、操作権設定部１１２は、操作権を持っている遠隔監視装置２０を特定可能な識別情報を記憶する。
【００４１】
操作権設定部１１２は、「第２状態」において、遠隔監視装置２０による操作を制限する。また、操作権設定部１１２は、保守操作パネル１２が操作権を放棄すると、「第１状態」に遷移させる。
【００４２】
操作権設定部１１２は、「第３状態」において、保守操作パネル１２による操作、及び、操作権を持っていない遠隔監視装置２０による操作を制限する。また、操作権設定部１１２は、「第３状態」において、遠隔監視装置２０から操作権を放棄する指示を受け付けると、「第１状態」に遷移させる。
【００４３】
通知部１１３は、操作権設定部１１２により設定された状態を、通信Ｉ／Ｆ１４を介して複数の遠隔監視装置２０に通知する。なお、通知部１１３は、操作権設定部１１２により設定された状態の他、料金自動収受機１０に発生した異常を示す情報等、料金自動収受機１０に関連する各種情報を遠隔監視装置２０に通知する。
【００４４】
（遠隔監視装置の機能構成）
図４は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視装置の機能構成を示す図である。
図４に示すように、遠隔監視装置２０は、制御部２１と、車線モニタ２２と、タッチパネル２３と、通信Ｉ／Ｆ２４と、を備えている。
【００４５】
通信Ｉ／Ｆ２４は、インターネット等の通信回線を介して複数の料金自動収受機１０それぞれと通信を行う。
【００４６】
制御部２１は、プログラムに従って動作することにより、状態取得部２１０、操作指示部２１１としての機能を発揮する。
【００４７】
状態取得部２１０は、料金自動収受機１０の操作権に基づく状態を取得する。
また、状態取得部２１０は、取得した状態が、複数の遠隔監視装置２０のうち何れか一の遠隔監視装置２０が操作権を持っていることを示す「第３状態」である場合、操作権を持っている遠隔監視装置２０を示す識別情報を更に取得する。
【００４８】
操作指示部２１１は、状態取得部２１０により取得された状態が、料金自動収受機１０及び遠隔監視装置２０の何れも操作権を持っていないことを示す「第１状態」である場合、タッチパネル２３（操作入力部）を通じて受け付けた操作に基づいて料金自動収受機１０に指示を出力する。
【００４９】
操作指示部２１１は、状態取得部２１０により取得された状態が、料金自動収受機１０が操作権を持っていることを示す「第２状態」である場合、タッチパネル２３による操作を制限する。
【００５０】
操作指示部２１１は、「第３状態」において、識別情報が自機を示す場合、タッチパネル２３を通じて受け付けた操作に基づいて料金自動収受機１０に指示を出力し、識別情報が他の遠隔監視装置２０を示す場合、タッチパネル２３による操作を制限する。
【００５１】
（料金自動収受機の処理フロー）
図５は、本発明の一実施形態に係る料金自動収受機の処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図５を参照しながら、料金自動収受機１０における操作権の設定処理の一例について説明する。
【００５２】
図４に示すように、料金自動収受機１０の操作権設定部１１２は、自機の初期状態として、自機（保守操作パネル１２）及び遠隔監視装置２０の何れも操作権を持っていない「第１状態」に設定する（ステップＳ１０）。このとき、通知部１１３は、自機の操作権に基づく状態（「第１状態」）を、複数の遠隔監視装置２０それぞれに通知する。
【００５３】
操作権設定部１１２は、「第１状態」において、自機の保守操作パネル１２から所定の操作を受け付けたか判断する（ステップＳ１１）。なお、操作権設定部１１２は、例えば保守操作パネル１２を通じて料金自動収受機１０を操作するためのボタンが押下された場合、所定の操作を受け付けたと判断する。また、操作権設定部１１２は、保守操作パネル１２の扉が開かれたことを検知して、所定の操作を受け付けたと判断してもよい。
操作権設定部１１２は、保守操作パネル１２から所定の操作を受け付けていない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、操作を受け付けるまで待機する。
一方、操作権設定部１１２は、保守操作パネル１２から所定の操作を受け付けた場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、自機の状態を、自機（保守操作パネル１２）が操作権を持っている「第２状態」に設定する（ステップＳ１２）。このとき、通知部１１３は、自機の操作権に基づく状態（「第２状態」）を、複数の遠隔監視装置２０それぞれに通知する。
【００５４】
次に、第１受付処理部１１０は、「第２状態」において、料金所Ａの係員による自機の保守操作パネル１２を通じた操作を受け付けて、操作に応じた処理を実行する（ステップＳ１３）。また、このとき、第２受付処理部１１１は、「第２状態」において遠隔監視装置２０からの操作指示を受け付けた場合、この操作指示を破棄して遠隔監視装置２０による操作を制限するようにしてもよい。
【００５５】
次に、操作権設定部１１２は、「第２状態」において、保守操作パネル１２が操作権を放棄したか判断する（ステップＳ１４）。なお、操作権設定部１１２は、料金所Ａの係員が応対処理を終了する操作（例えば保守操作パネルの処理終了ボタン押下）を行った場合、保守操作パネル１２が操作権を放棄したと判断する。また、操作権設定部１１２は、係員により保守操作パネル１２の扉が閉められたときに、保守操作パネル１２が操作権を放棄したと判断してもよい。更に、操作権設定部１１２は、第１受付処理部１１０が保守操作パネル１２からの操作を受け付けない期間が所定時間以上継続した場合、操作権の開放忘れを抑制するために、保守操作パネル１２が操作権を放棄したとみなすようにしてもよい。  操作権設定部１１２は、料金所Ａの係員が保守操作パネル１２を通じた操作を継続中であり、操作権が放棄されていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１３に戻る。
一方、操作権設定部１１２は、保守操作パネル１２が操作権を放棄した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、自機の状態を「第１状態」に設定する（ステップＳ１５）。このとき、通知部１１３は、自機の操作権に基づく状態（「第１状態」）を、複数の遠隔監視装置２０それぞれに通知する。
【００５６】
また、操作権設定部１１２は、「第１状態」において、複数の遠隔監視装置２０のうち何れか一台から所定の操作を受け付けたか判断する（ステップＳ１６）。
操作権設定部１１２は、何れか一台の遠隔監視装置２０から所定の操作を受け付けていない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、操作を受け付けるまで待機する。
一方、操作権設定部１１２は、何れか一台の遠隔監視装置２０から所定の操作を受け付けた場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、自機の状態を、遠隔監視装置２０が操作権を持っている「第３状態」に設定する（ステップＳ１７）。このとき、通知部１１３は、自機の操作権に基づく状態（「第３状態」）、及び操作権を有する遠隔監視装置２０の識別情報を、複数の遠隔監視装置２０それぞれに通知する。また、操作権設定部１１２は、保守操作パネル１２による操作を制限する。例えば、操作権設定部１１２は、保守操作パネル１２のボタンを無効にする。また、保守操作パネル１２は、料金所Ａの係員に対し、自機が遠隔監視装置２０により遠隔操作されていることを、文字、ランプの点灯、音声等により通知するようにしてもよい。
【００５７】
次に、第２受付処理部１１１は、「第３状態」において、遠隔監視場所Ｂの係員による遠隔監視装置２０を通じた操作を受け付けて、操作に応じた処理を実行する（ステップＳ１８）。このとき、第２受付処理部１１１は、操作権を持っていない他の遠隔監視装置２０からの操作指示を破棄して、他の遠隔監視装置２０による操作を制限するようにしてもよい。このとき、第２受付処理部１１１は、通知部１１３を介してこの遠隔監視装置２０に操作権を持っていないことを通知するようにしてもよい。また、第１受付処理部１１０は、「第３状態」において保守操作パネル１２からの操作指示を受け付けた場合、この操作指示を破棄して保守操作パネル１２による操作を制限するようにしてもよい。
【００５８】
次に、操作権設定部１１２は、「第３状態」において、遠隔監視装置２０が操作権を放棄したか判断する（ステップＳ１９）。
操作権設定部１１２は、遠隔監視場所Ｂの係員が遠隔監視装置２０を通じた操作を継続中であり、操作権が放棄されていない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ１８に戻る。
一方、操作権設定部１１２は、遠隔監視装置２０から操作権を放棄する指示を受け付けた場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、自機の状態を「第１状態」に設定する（ステップＳ１５）。このとき、通知部１１３は、自機の操作権に基づく状態（「第１状態」）を、複数の遠隔監視装置２０それぞれに通知する。また、操作権設定部１１２は、第２受付処理部１１１が遠隔監視装置２０からの操作を受け付けない期間が所定時間以上継続した場合、操作権の開放忘れを抑制するために、遠隔監視装置２０が操作権を放棄したとみなし（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、自機の状態を「第１状態」に設定（ステップＳ１５）するようにしてもよい。
【００５９】
料金自動収受機１０は、上述の処理を繰り返し実行し、自機の状態を都度、更新する。
【００６０】
（遠隔監視装置の処理フロー）
図６は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
遠隔監視装置２０の状態取得部２１０は、複数の料金自動収受機１０それぞれから、操作権に基づく状態を逐次、取得している。例えば、状態取得部２１０が複数の料金自動収受機１０のうち、一の料金自動収受機１０Ａ（図１）から状態を取得したとする。このとき、遠隔監視装置２０は、この料金自動収受機１０Ａについて、図６に示す一連の処理を実行する。
【００６１】
図６に示すように、遠隔監視装置２０の操作指示部２１１は、状態取得部２１０が取得した料金自動収受機１０Ａの状態が「第１状態」、「第２状態」、及び「第３状態」のうち何れであるか判断する（ステップＳ２０）。
【００６２】
料金自動収受機１０Ａの状態が「第１状態」である場合、操作指示部２１１は、遠隔監視場所Ｂの係員による料金自動収受機１０Ａの操作の受け付けを許可する（ステップＳ２１）。例えば、操作指示部２１１は、タッチパネル２３に対し、料金自動収受機１０Ａの操作画面へ遷移するボタン、料金自動収受機１０Ａの操作を行うためのボタンを有効にする表示を行わせる。
【００６３】
料金自動収受機１０Ａの状態が「第２状態」である場合、操作指示部２１１は、遠隔監視場所Ｂの係員による料金自動収受機１０Ａの操作の受け付けを制限する（ステップＳ２２）。例えば、操作指示部２１１は、タッチパネル２３に対し、料金自動収受機１０Ａの操作画面へ遷移するボタン、料金自動収受機１０Ａの操作を行うためのボタンを無効にする表示を行わせる。
【００６４】
また、料金自動収受機１０Ａの状態が「第２状態」である場合、複数の遠隔監視装置２０のうち一台のみ、この料金自動収受機１０Ａの処理状態及び機器状態を監視できるようにしてもよい。この場合、操作指示部２１１は、他の遠隔監視装置２０がこの料金自動収受機１０Ａを監視しているか否かを更に判断する（ステップＳ２３）。
他の遠隔監視装置２０が料金自動収受機１０Ａを監視中である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、操作指示部２１１は、この料金自動収受機１０Ａの監視の受け付けを制限する（ステップＳ２４）。例えば、操作指示部２１１は、タッチパネル２３に対し、例えば料金自動収受機１０Ａが他の遠隔監視装置２０により監視されていることを示すアイコンを表示させるとともに、この料金自動収受機１０の監視画面（処理状態及び機器状態を表示する画面）へ遷移するボタン、処理状態及び機器状態を取得するボタンを無効にする表示を行わせる。
一方、何れの遠隔監視装置２０も料金自動収受機１０Ａを監視していない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、操作指示部２１１は、この料金自動収受機１０Ａの監視の受け付けを許可する（ステップＳ２５）。例えば、操作指示部２１１は、例えば、この料金自動収受機１０の監視画面（処理状態及び機器状態を表示する画面）へ遷移するボタン、処理状態及び機器状態を取得するボタンを有効にする表示を行わせる。
【００６５】
料金自動収受機１０Ａの状態が「第３状態」である場合、操作指示部２１１は、自機が料金自動収受機１０Ａの操作権を持っているか判断する（ステップＳ２６）。このとき、状態取得部２１０は、料金自動収受機１０から、操作権を持っている遠隔監視装置２０を特定可能な識別情報を更に取得する。そして、操作指示部２１１は、状態取得部２１０により取得された識別情報が自機を示すものである場合、自機が操作権を持っていると判断する。
自機が料金自動収受機１０Ａの操作権を持っている場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、操作指示部２１１は、遠隔監視場所Ｂの係員による料金自動収受機１０Ａの操作の受け付けを許可する（ステップＳ２７）。この処理は上述のステップＳ２１の処理と同様である。
一方、自機が料金自動収受機１０Ａの操作権を持っていない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、操作指示部２１１は、遠隔監視場所Ｂの係員による料金自動収受機１０Ａの操作の受け付けを制限する（ステップＳ２８）。この処理は上述のステップＳ２２の処理と同様である。
【００６６】
遠隔監視装置２０は、複数の料金自動収受機１０それぞれについて、上述の処理を繰り返し実行し、操作及び監視の受け付け可否を判断し、タッチパネル２３の表示内容を変更させる。
【００６７】
図７は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
図７は、図６のステップＳ２１において発生し得る一連の処理を詳細に説明するものである。遠隔監視装置２０は、ある料金自動収受機１０Ａが「第１状態」である場合、この料金自動収受機１０Ａについて、図７に示す一連の遠隔操作処理を実行する。
【００６８】
図７に示すように、遠隔監視装置２０の操作指示部２１１は、タッチパネル２３を介して所定の操作を受け付けたか判断する（ステップＳ３０）。所定の操作とは、料金自動収受機１０Ａの遠隔操作を開始する操作であって、例えば、タッチパネル２３上に表示されている、料金自動収受機１０Ａの操作画面へ遷移するボタン、料金自動収受機１０Ａの操作を行うためのボタンを押下する操作である。遠隔監視場所Ｂの係員は、料金自動収受機１０Ａにおいて何らかの異常が発生している場合、又は、料金自動収受機１０Ａの呼出しボタンが押下された場合、これらの応対処理を行うために、タッチパネル２３を介してこの料金自動収受機１０Ａの遠隔操作を開始する操作を行う。
操作指示部２１１は、所定の操作を受け付けていない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、所定の操作を受け付けるまで待機する。
一方、操作指示部２１１は、所定の操作を受け付けた場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、料金自動収受機１０Ａに対し、遠隔操作開始指示を出力する（ステップＳ３１）。このとき、料金自動収受機１０Ａの操作権設定部１１２は、自機の状態を「第３状態」に設定する（図５のステップＳ１６〜Ｓ１７）。
【００６９】
次に、操作指示部２１１は、タッチパネル２３を介して料金自動収受機１０Ａに対する操作を受け付けたか判断する（ステップＳ３２）。
操作指示部２１１は、料金自動収受機１０Ａに対する操作を受け付けた場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、この操作が遠隔操作を終了するための操作であるか判断する（ステップＳ３３）。遠隔操作を終了するための操作とは、例えば遠隔監視場所Ｂの係員が実行中の応対処理を終了する（操作画面から抜ける）ためのボタンを押下する操作である。
操作指示部２１１は、受け付けた操作が遠隔操作を終了するための操作であった場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、料金自動収受機１０Ａに操作権を放棄する指示を出力する（ステップＳ３４）。そうすると、料金自動収受機１０Ａの操作権設定部１１２は、自機の状態を「第１状態」に設定する（図５のステップＳ１９、Ｓ１５）。
一方、操作指示部２１１は、受け付けた操作が遠隔操作を終了するための操作ではない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、受け付けた操作に応じた操作指示を料金自動収受機１０Ａに出力する（ステップＳ３５）。
【００７０】
また、操作指示部２１１は、料金自動収受機１０Ａに対する操作を受け付けていない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、次の操作を受け付けるまで待機する。
【００７１】
遠隔監視装置２０は、「第１状態」である料金自動収受機１０それぞれについて、上述の処理を繰り返し実行して、遠隔操作を行う。
【００７２】
（料金自動収受機及び遠隔監視装置のハードウェア構成）
図８は、本発明の一実施形態に係る料金自動収受機及び遠隔監視装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
図８に示すように、コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。
上述の料金自動収受機１０、及び遠隔監視装置２０は、それぞれコンピュータ９００に実装される。そして、上述した料金自動収受機１０及び遠隔監視装置２０の各機能部は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１（料金自動収受機１０のＣＰＵ１１、遠隔監視装置２０の制御部２１）は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、各種処理に用いる記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。
【００７３】
補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４を介してコンピュータ９００に有線接続又は無線接続される外部記憶装置９１０であってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００７４】
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００７５】
（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る料金自動収受機１０（料金収受機）は、本体に設けられた保守操作パネル１２（保守操作装置）による操作を受け付ける第１受付処理部１１０と、複数の遠隔監視装置２０のうち何れか一の遠隔監視装置２０による操作を受け付ける第２受付処理部１１１と、自機（保守操作パネル１２）及び遠隔監視装置２０の操作権に基づく状態を設定する操作権設定部１１２と、を備える。操作権設定部１１２は、保守操作パネル１２及び遠隔監視装置２０の何れも操作権を持っていない「第１状態」と、保守操作パネル１２が操作権を持っている「第２状態」と、何れか一の遠隔監視装置２０が操作権を持っている「第３状態」と、のうちの何れか一つを設定する。操作権設定部１１２は、「第１状態」において、保守操作パネル１２から所定の操作を受け付けた場合に「第２状態」に遷移させ、「第１状態」において、何れか一の遠隔監視装置２０から所定の操作を受け付けた場合に「第３状態」に遷移させる。
このようにすることで、料金自動収受機１０は、自機本体に設けられた保守操作パネル１２を通じた操作と、複数の遠隔監視装置２０のうち何れか一の遠隔監視装置２０を通じた遠隔操作との排他制御を行うことができる。これにより、料金自動収受機１０が複数の機器により操作されて、操作指示に不整合が生じることを抑制することができる。
【００７６】
また、料金自動収受機１０は、前記操作権設定部により設定された前記状態を複数の前記遠隔監視装置に通知する通知部を更に備える。
料金自動収受機１０は、このように遠隔監視装置２０に対して自機の操作権をどの機器が持っているかを通知することにより、操作権の排他制御をよりスムーズに行うことができる。
【００７７】
また、料金自動収受機１０の操作権設定部１１２は、「第３状態」において、保守操作パネル１２による操作を制限する。
このようにすることで、料金自動収受機１０は、料金自動収受機１０に対する操作指示に不整合が生じることをより確実に抑制することができる。
【００７８】
また、操作権設定部１１２は、第２状態において保守操作パネル１２による操作を受け付けない期間が所定時間以上継続した場合、又は、第３状態において遠隔監視装置２０による操作を受け付けない期間が所定時間以上継続した場合、第１状態に遷移させる。
このようにすることで、料金自動収受機１０は、保守操作パネル１２又は遠隔監視装置２０が応対処理を完了して操作されなくなった後も操作権を持ち続けてしまい、他の機器による操作ができなくなることを抑制することができる。
【００７９】
また、料金自動収受機１０を遠隔監視するための遠隔監視装置２０は、料金自動収受機１０の操作権に基づく状態を取得する状態取得部２１０と、状態取得部２１０により取得された状態が、料金自動収受機１０及び遠隔監視装置２０の何れも操作権を持っていない「第１状態」である場合、タッチパネル２３（操作入力部）を通じて受け付けた操作に基づいて料金自動収受機１０に指示を出力する操作指示部と、を備える。
このようにすることで、遠隔監視装置２０は、他の機器が料金収受機の操作権を持っていないことを確認した上で、料金自動収受機１０に対する指示を行うことができる。これにより、料金自動収受機１０が複数の機器により操作されて、操作指示に不整合が生じることを抑制することができる。
【００８０】
また、遠隔監視装置２０の操作指示部２１１は、状態取得部２１０により取得された状態が、料金自動収受機１０が操作権を持っている「第２状態」である場合、タッチパネル２３による操作を制限する。
このようにすることで、遠隔監視装置２０は、料金自動収受機１０により操作が行われているときは、遠隔監視装置２０による遠隔操作を制限することにより、料金自動収受機１０が複数の機器により操作されて操作指示に不整合が生じることを抑制することができる。
【００８１】
また、遠隔監視装置２０の状態取得部２１０は、取得した状態が、複数の遠隔監視装置２０のうち何れか一の遠隔監視装置２０が操作権を持っている「第３状態」である場合、当該操作権を持っている遠隔監視装置２０を示す識別情報を更に取得する。操作指示部２１１は、「第３状態」において、識別情報が自機を示す場合、タッチパネル２３を通じて受け付けた操作に基づいて料金自動収受機１０に指示を出力し、識別情報が他の遠隔監視装置２０を示す場合、タッチパネル２３による操作を制限する。
このようにすることで、遠隔監視装置２０は、自機による操作と、他の遠隔監視装置２０による操作との排他制御を行うことができる。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、上述の実施形態において、料金収受機が料金自動収受機１０である態様を例として説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、遠隔監視システム１は、料金所Ａの係員が駐在する有人ブースに設置され、当該係員に操作される料金収受機を遠隔操作の対象としてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  遠隔監視システム
１０  料金自動収受機（料金収受機）
１１  ＣＰＵ
１１０  第１受付処理部
１１１  第２受付処理部
１１２  操作権設定部
１１３  通知部
１２  保守操作パネル（保守操作装置）
１３  利用者操作部
１５  監視カメラ
２０  遠隔監視装置
２１  制御部
２１０  状態取得部
２１１  操作指示部
２２  車線モニタ
２３  タッチパネル（表示部、操作入力部）
【図１】
2020113110.tif 000003
【図２】
2020113110.tif 000004
【図３】
2020113110.tif 000005
【図４】
2020113110.tif 000006
【図５】
2020113110.tif 000007
【図６】
2020113110.tif 000008
【図７】
2020113110.tif 000009
【図８】
2020113110.tif 000010