(57)【要約】【課題】設置コストを低減する。【解決手段】回転伝達機構１は、変速ギヤ２１、２２、２３とスリーブ５１、５２、５３の互いの対向面２５、５５に設けられたギヤ歯部２６およびスリーブ歯部５６の嵌合および離脱を切り替える。回転伝達機構１は、変速ギヤ２１、２２、２３のそれぞれの回転を検出する複数の磁気センサ９３と、複数の磁気センサ９３のパルス信号に基づいて駆動機構１５を制御する制御装置１００と、を備え、複数の磁気センサ９３のパルス信号が、共通信号線９５を介して制御装置１００に入力される。制御装置１００は、共通信号線９５を介して入力された複数の磁気センサ９３のパルス信号の合成履歴ＣＲから、各磁気センサ９３のパルス信号を特定する信号特定部１０２を備える。【選択図】図４
2020085069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転軸上に相対回転可能に設けられた複数のギヤと、
前記複数のギヤのそれぞれに対応して設けられ、前記第１の回転軸と一体的に回転する複数のスリーブと、を有し、
駆動機構により前記スリーブを前記第１の回転軸方向に変位させて、前記ギヤと前記スリーブの互いの対向部に設けられたギヤ歯部およびスリーブ歯部の嵌合および離脱を切り替える回転伝達機構であって、
前記複数のギヤのそれぞれの回転を検出する複数の回転検出機構と、
前記複数の回転検出機構の検出信号に基づいて前記駆動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記複数の回転検出機構が出力する検出信号が、共通の信号線を介して前記制御装置に入力され、
前記制御装置は、前記共通の信号線を介して入力された前記複数の回転検出機構の検出信号の合成履歴から、各回転検出機構の検出信号を特定する信号特定部を備えることを特徴とする回転伝達機構。
【請求項２】
第２の回転軸と一体的に回転し、前記複数のギヤに噛み合う複数の伝達ギヤと、
前記第２の回転軸の回転速度を検出し、検出信号を前記制御装置に入力する軸回転速度検出機構と、を備え、
前記複数の回転検出機構は、前記複数のギヤのそれぞれのギヤ歯部の原点通過時刻を検出し、
前記信号特定部は、前記軸回転速度検出機構が検出する前記第２の回転軸の回転速度と、各ギヤおよび各ギヤに噛み合う伝達ギヤのギヤ比に基づいて、各回転検出機構の検出信号の出力パターンを推定し、前記合成履歴から、前記出力パターンに該当する検出信号を抽出することで、各回転検出機構の検出信号を特定することを特徴とする請求項１記載の回転伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３に示すように、回転伝達機構を備える変速機１０Ａは、駆動源の出力回転が入力される入力軸２を有している。
【０００３】
入力軸２には、変速ギヤ２１、２２、２３が、入力軸２の回転軸Ｘａ方向に間隔をあけて設けられている。変速ギヤ２１、２２、２３は、それぞれ１速、２速および３速の変速段に対応し、外周にはそれぞれのギヤ比に応じた溝が設けられている。
変速ギヤ２１、２２、２３の各々は、対応する動力伝達用の伝達ギヤ３１、３２、３３に、それぞれ噛合している。伝達ギヤ３１、３２、３３は、出力軸３に相対回転不能に設けられている。
【０００４】
変速ギヤ２１、２２、２３のそれぞれに隣接する位置には、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３が設けられている。
【０００５】
カムリング４１、４２、４３の外周には、回転軸Ｘａ方向に沿ってカム溝４５が設けられており、カム溝４５には、カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３の係合突起５７が係合している。スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５７により、カムリング４１、４２、４３の外周で、カムリング４１、４２、４３と一体回転可能、かつ回転軸Ｘａ方向に移動可能に設けられている。
【０００６】
変速機１０Ａでは、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への移動により、変速ギヤ２１、２２、２３とスリーブ５１、５２、５３の互いの対向面に設けたスリーブ歯部５６およびギヤ歯部２６の嵌合と離脱を切り替えて、トルクの伝達経路を切り替えることで、変速段が変更される。
【０００７】
スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向の移動は、駆動機構１５が備えるシフトドラム１６を、モータＭを用いて回転軸Ｘｃ回りに回動させることで制御される。
シフトドラム１６の基部１６０の外周には、回転軸Ｘａを中心とする周方向に沿ってカム溝１６１、１６２、１６３が形成されており、カム溝１６１、１６２、１６３は、シフトドラム１６の周方向における角度位置に応じて回転軸Ｘｃ方向の位置が変化している。
【０００８】
カム溝１６１、１６２、１６３の各々には、シフトアーム８１、８２、８３の係合ピン８５が係合しており、シフトアーム８１、８２、８３は、シフトロッド７１、７２、７３に連結されている。シフトロッド７１、７２、７３は、シフトフォーク６１、６２、６３を介してスリーブ５１、５２、５３に連結されている。
【０００９】
そのため、シフトドラム１６の回転軸Ｘｃ回りの回動に連動して、シフトロッド７１、７２、７３とシフトフォーク６１、６２、６３とが軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位して、シフトフォーク６１、６２、６３が外周に係合したスリーブ５１、５２、５３を、回転軸Ｘａ方向に駆動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−１０２６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
スリーブ５１、５２、５３と変速ギヤ２１、２２、２３はそれぞれ高速回転し、さらに双方の回転数には差がある。そのため、スリーブ歯部５６を嵌合のためにギヤ歯部２６に接近させる際に、スリーブ歯部５６の先端面がギヤ歯部２６の回転軸Ｘａ方向の先端面に衝突し、ノイズの発生やスリーブ歯部５６とギヤ歯部の耐久性が低下するおそれがある。
【００１２】
回転伝達機構の制御装置は、駆動機構１５を制御して、スリーブ歯部５６とギヤ歯部２６を衝突を回避するタイミングで嵌合させるが、その制御ために、変速ギヤ２１、２２、２３の回転を検出する回転検出機構を設ける（例えば、特許文献１参照。）。
入力軸２には複数の変速ギヤが設けられているため、変速ギヤの数に応じた回転検出機構を設ける必要があり、さらに回転検出機構ごとに検出信号を送受信するための信号線およびコネクタ等が必要となり、設置コストが増加するおそれがある。
【００１３】
回転伝達機構において、設置コストを低減することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の回転伝達機構は、
第１の回転軸上に相対回転可能に設けられた複数のギヤと、
前記複数のギヤのそれぞれに対応して設けられ、前記第１の回転軸と一体的に回転する複数のスリーブと、を有し、
駆動機構により前記スリーブを前記第１の回転軸方向に変位させて、前記ギヤと前記スリーブの互いの対向部に設けられたギヤ歯部およびスリーブ歯部の嵌合および離脱を切り替える回転伝達機構であって、
前記複数のギヤのそれぞれの回転を検出する複数の回転検出機構と、
前記複数の回転検出機構の検出信号に基づいて前記駆動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記複数の回転検出機構の検出信号が、共通の信号線を介して前記制御装置に入力され、
前記制御装置は、前記共通の信号線を介して入力された前記複数の回転検出機構の検出信号の合成履歴から、各回転検出機構の検出信号を特定する信号特定部を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のセンサの検出信号が共通の信号線で制御装置に入力されるので、設置コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は変速機の構成を説明する図であり、（ｂ）は位置決め機構の構成を説明する図である。
【図２】シームレスシフト機構を説明する図である。
【図３】図２のスリーブおよび変速ギヤを、回転軸Ｘａ方向に離間して示した図である。
【図４】実施の形態の変速ギヤ２１、２２、２３の磁気センサ９３と制御装置１００の接続を示す模式図である。
【図５】比較例の変速ギヤ２１、２２、２３の磁気センサ９３と制御装置１００の接続を示す模式図である。
【図６】スリーブ歯部とギヤ歯部の嵌合を説明する図である。
【図７】スリーブ歯部とギヤ歯部の衝突を説明する図である。
【図８】制御装置の構成を説明する図である。
【図９】制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、変速ギヤのそれぞれのパルス信号の履歴を示す図であり、（ｂ）は、パルス信号の合成履歴の一例を示す図である。
【図１１】実施の形態のスリーブ歯部とギヤ歯部の嵌合の制御を示す図である。
【図１２】変形例における各変速ギヤ２１、２２、２３の被検出機構と対応するパルス信号の波形を示す図である。
【図１３】従来例に係る変速機の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る回転伝達機構について説明する。
図１は、回転伝達機構１を備えた変速機１０の構成を説明する図である。図１の（ａ）は、変速機１０全体の構成を説明する模式図であり、図１の（ｂ）は、位置決め機構７０を説明する図である。
図２は、回転伝達機構１のカムリング、スリーブおよび変速ギヤを説明する図である。
図３は、図２のスリーブおよび変速ギヤを、回転軸Ｘａ方向に離間して示した図である。
実施の形態の回転伝達機構１は、１〜３速の変速段に対応して、それぞれカムリング４１、４２、４３と、１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３と、スリーブ５１、５２、５３を備えている。
以下、１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３を区別せず言及する場合は、変速ギヤ２１、２２、２３という。
図２〜図３では、代表して１速に対応する構成を図示している。図２では、入力軸２と１速ギヤ２１を仮想線で示している。図２〜図３では、１速ギヤ２１の外周に形成されたギヤ溝の図示は省略している。また、図２では、筒部２７およびターゲット板２８（図３参照）の図示は省略している。
【００１８】
図１の（ａ）に示すように、変速機１０は、駆動源１１の出力回転が、メインクラッチ１２を介して入力される入力軸２を有している。入力軸２では、複数の変速ギヤ２１、２２、２３が、入力軸２の回転軸Ｘａ方向に間隔をあけて並んでいる。複数の変速ギヤ２１、２２、２３は、それぞれ、１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、および３速ギヤ２３である。変速ギヤ２１、２２、２３の各々は、入力軸２で回転可能に支持されている。
【００１９】
入力軸２では、変速ギヤ２１、２２、２３に隣接する位置に、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３が設けられている。カムリング４１、４２、４３の中央には貫通孔４４が設けられており、貫通孔４４の内周には回転軸Ｘａ方向に延びるスプラインが設けられている（図２参照）。カムリング４１、４２、４３は、入力軸２に回転軸Ｘａ方向から外挿されて、入力軸２の外周にスプライン嵌合することによって、入力軸２に一体回転可能に連結されている。
【００２０】
カムリング４１、４２、４３の外周には、当該カムリング４１、４２、４３の外周を回転軸Ｘａ方向に延びるカム溝４５が設けられている。カムリング４１、４２、４３の外周においてカム溝４５は、回転軸Ｘａを中心とする周方向に所定間隔で複数設けられている。
【００２１】
カムリング４１、４２、４３の外周には、回転軸Ｘａ方向から見てリング状を成すスリーブ５１、５２、５３が外挿されている。スリーブ５１、５２、５３の各々は、カムリング４１、４２、４３のカム溝４５に係合する係合突起５７を、カム溝４５と同数有している。
【００２２】
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５７により、カムリング４１、４２、４３の外周で、回転軸Ｘａ方向に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられている。
【００２３】
スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３の一端部６１ａ、６２ａ、６３ａが係合している。シフトフォーク６１、６２、６３の他端部６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、入力軸２に対して平行に配置されたシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。
【００２４】
シフトロッド７１、７２、７３は、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位可能となっており、シフトフォーク６１、６２、６３は、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、回転軸Ｘａ方向に変位する。
【００２５】
スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトロッド７１、７２、７３に連結されたシフトフォーク６１、６２、６３が係合しているため、スリーブ５１、５２、５３は、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に伴って、回転軸Ｘａ方向に移動する。
【００２６】
前記したように、入力軸２では、カムリング４１、４２、４３に隣接して、変速ギヤ２１、２２、２３が設けられている。カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３は、回転軸Ｘａ方向で、変速ギヤ２１、２２、２３に対向している。
【００２７】
スリーブ５１、５２、５３と変速ギヤ２１、２２、２３は、各変速ギヤ２１、２２、２３の外周にギヤ比に応じたギヤ溝が形成されている以外は、同様の構成を有している。そこで、代表してスリーブ５１と１速ギヤ２１の具体的な構成を説明する。
【００２８】
図２に示すように、スリーブ５１と１速ギヤ２１は、共に回転軸Ｘａを軸中心とし、一面が互いに対向するように配置された円板状の部材である。以下、単に「周方向」というときは、「回転軸Ｘａを中心とする周方向」を意味し、単に「径方向」というときは、「回転軸Ｘａの径方向」を意味する。
【００２９】
図３に示すように、スリーブ５１は中央に貫通孔５４が設けられている。スリーブ５１の外周には、シフトフォーク６１（図１の（ａ）参照）が係合する。スリーブ５１の、１速ギヤ２１との対向面５５には、スリーブ歯部５６が形成されている。スリーブ歯部５６は、直方体状の複数のスリーブ歯５６１が、対向面５５に周方向等間隔に配置された構成となっている。
【００３０】
スリーブ５１の貫通孔５４の内周には、円柱形状の４つの係合突起５７が、９０°間隔で設けられている。係合突起５７は、貫通孔５４の内周から内径側（回転軸Ｘａ）側に突出する。
【００３１】
図２に示すように、スリーブ５１の貫通孔５４にはカムリング４１が挿入される。カムリング４１の外径は、スリーブ５１の貫通孔５４の内径と略同じであるが、カムリング４１の外周には、回転軸Ｘａ方向に横切るカム溝４５が形成されている。カム溝４５は、回転軸Ｘａ周りの周方向に９０°間隔で、係合突起５７と同数の４つが形成されている。カム溝４５の径方向の深さは、係合突起５７の突出長よりも僅かに長くなっている。このような構成によって、スリーブ５１の貫通孔５４にカムリング４１を挿入すると、係合突起５７がカム溝４５に係合して、スリーブ５１はカムリング４１と一体的に回転する。
【００３２】
１速ギヤ２１は中央に貫通孔２４が設けられ、この貫通孔２４に入力軸２が遊嵌される。
図３に示すように、１速ギヤ２１のスリーブ５１との対向面２５にはギヤ歯部２６が設けられている。ギヤ歯部２６は、直方体状の複数のギヤ歯２６１が、対向面２５に周方向等間隔に配置された構成となっている。ギヤ歯２６１は、スリーブ歯５６１と同じ間隔で配置され、回転軸Ｘａ方向から見た場合に同一円周上に形成されており、これによってギヤ歯部２６とスリーブ歯部５６は嵌合可能となっている。
【００３３】
１速ギヤ２１の、スリーブ５１との対向面２５と反対側に、貫通孔２４の外縁から回転軸Ｘａ方向に延びる筒部２７が形成されている。筒部２７の外周面には、外周面から径方向外方に張り出す円板状のターゲット板２８が取り付けられている。ターゲット板２８は、１速ギヤ２１と同期して回転する回転部材である。ターゲット板２８の外縁には、周方向等間隔に、磁石２９が配置されている。磁石２９は、後述する制御装置１００の制御において、変速ギヤ２１、２２、２３のギヤ歯部２６の角度原点に対応する位置に配置されており、図３の例では９０°間隔で配置されている。
【００３４】
変速機１０では、シフトフォーク６１、６２、６３により、スリーブ５１、５２、５３を回転軸Ｘａ方向に駆動させることで、スリーブ５１、５２、５３および変速ギヤ２１、２２、２３の互いの対向面５５、２５に設けたスリーブ歯部５６とギヤ歯部２６を嵌合させ、または離脱させる。スリーブ５１、５２、５３と変速ギヤ２１、２２、２３は、嵌合前はそれぞれ異なる回転数で回転しているが、スリーブ歯部５６をギヤ歯部２６に嵌合させると、入力軸２の回転がスリーブ歯部５６からギヤ歯部２６に伝達される。すなわち、スリーブ歯部５６とギヤ歯部２６の嵌合および離脱の切り替えによって、入力軸２と変速ギヤ２１、２２、２３との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられるようになっている。
【００３５】
１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３の各々は、対応する第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３にそれぞれ噛合している。以下、第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３を区別せず言及する場合は、伝達ギヤ３１、３２、３３という。伝達ギヤ３１、３２、３３は、出力軸３の回転軸Ｘｂ方向に間隔をあけて配置され、出力軸３と一体的に回転可能に設けられている。
【００３６】
例えば、１速ギヤ２１のギヤ歯部２６と、スリーブ５１のスリーブ歯部５６とを嵌合させて、１速ギヤ２１と入力軸２とを一体回転可能に連結すると、入力軸２に入力された回転が、第１伝達ギヤ３１を介して出力軸３に伝達される。これにより、入力軸２に入力された回転が、１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて、出力軸３に伝達されたのち、ファイナルギヤ３５と、差動装置３６を介して、駆動輪３７に伝達される。１速から２速へ変速段を切り替える際には、嵌合していた１速ギヤのギヤ歯部２６とスリーブ５１のスリーブ歯部５６を離脱させると共に、２速ギヤのギヤ歯部２６とスリーブ５２のスリーブ歯部５６を嵌合させる。このように、ギヤ歯部２６とスリーブ歯部５６とを嵌合させる変速ギヤ２１、２２、２３とスリーブ５１、５２、５３との組み合わせを変更することで、複数の変速段を実現するようになっている。
【００３７】
変速機１０は、変速段の切り替え時に、スリーブ５１、５２、５３を回転軸Ｘａ方向に駆動する駆動機構１５を有している。駆動機構１５は、前記したシフトフォーク６１、６２、６３と、シフトロッド７１、７２、７３の他に、シフトドラム１６と、モータＭと、シフトアーム８１、８２、８３と、を有している。
【００３８】
シフトドラム１６は、モータＭの回転駆動力で、回転軸Ｘｃ回りに回転する円柱状の基部１６０を有している。この基部１６０の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３と同数のカム溝１６１、１６２、１６３が設けられている。
【００３９】
カム溝１６１、１６２、１６３は、基部１６０の外周を、回転軸Ｘｃを中心とする周方向に沿って設けられており、カム溝１６１、１６２、１６３の各々には、シフトアーム８１、８２、８３の一端に設けた係合ピン８５が係合している。シフトアーム８１、８２、８３の他端は、前記したシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。
【００４０】
カム溝１６１、１６２、１６３各々は、回転軸Ｘｃを中心とする周方向における角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向の位置が設定されている。そのため、カム溝１６１、１６２、１６３に係合ピン８５を係合させたシフトアーム８１、８２、８３の各々は、カム溝１６１、１６２、１６３内における係合ピン８５の位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向に変位するようになっている。
【００４１】
したがって、モータＭにより、シフトドラム１６を回転軸Ｘｃ回りに回転させると、シフトアーム８１、８２、８３の各々が、シフトドラム１６の回転軸Ｘｃ回りの角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向に変位する。
【００４２】
実施の形態では、カム溝１６１、１６２、１６３が、それぞれ１速、２速、３速の変速段に対応している。よって、例えば、カム溝１６１に係合ピン８５を係合させたシフトアーム８１が、回転軸Ｘｃ方向に変位すると、このシフトアーム８１の変位に連動して、シフトロッド７１が軸線Ｘ１方向に変位し、さらにシフトフォーク６１が回転軸Ｘａ方向に変位する。
【００４３】
シフトフォーク６１はスリーブ５１の外周に係合しているため、シフトフォーク６１の移動と共に、スリーブ５１は回転軸Ｘａ方向に移動する。そして、スリーブ５１の移動方向に応じて、１速ギヤ２１とスリーブ５１の互いの対向面５５、２５に設けられたギヤ歯部２６とスリーブ歯部５６の嵌合および離脱を切り替えることで、入力軸２と１速ギヤ２１との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられる。変速機１０は、駆動機構１５の動作を制御して、ギヤ歯部２６とスリーブ歯部５６の嵌合および離脱を切り替える制御装置１００を有するが、制御装置１００の構成と動作については後述する。
【００４４】
変速機１０では、シフトロッド７１、７２、７３の各々に、位置決め機構７０が設けられている。図１の（ｂ）に示すように、位置決め機構７０は、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向で直列に連なって形成されている。実施の形態では、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃのうちの何れかひとつに、スプリングＳｐで付勢されたボール７５が弾発的に係合している。
【００４５】
シフトロッド７１の位置決め機構７０の場合を例に挙げて説明すると、シフトロッド７１が、ボール７５を凹部７０ｃに係合させた位置で保持されると、スリーブ５１は、当該スリーブ５１のスリーブ歯部５６と１速ギヤ２１のギヤ歯部２６とを係合させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて出力軸３に伝達される位置（係合位置）で、スリーブ５１が保持される。
【００４６】
また、シフトロッド７１が、ボール７５を凹部７０ｂに係合させた位置で保持されると、スリーブ５１は、当該スリーブ５１のスリーブ歯部５６と１速ギヤ２１のギヤ歯部２６とを離間させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が１速ギヤ２１を介して、出力軸３に伝達されない位置（中立位置）で、スリーブ５１が保持される。
【００４７】
なお、実施の形態では、スリーブ５１、５２、５３の一方側にのみ変速ギヤが配置されているが、スリーブ５１、５２、５３の他方側にもスリーブ歯部５６を設けて、他の変速ギヤを他方側に配置する構成としても良い。この場合には、ボール７５を凹部７０ａに係合させた位置で、シフトロッド７１、７２、７３を保持することで、スリーブ５１、５２、５３のスリーブ歯部５６を、他の変速ギヤのギヤ歯部２６に嵌合させた位置で保持することができるようになっている。
【００４８】
変速機１０には、ギヤ歯部２６とスリーブ歯部５６の嵌合の制御に用いる複数のセンサが設置されている。
図１に示すように、変速機１０には、入力軸２の回転角を検出する回転角センサ９１と、出力軸３の回転速度を検出する回転速度センサ９２が設けられている。回転角センサ９１は、例えば、入力軸２に取り付けたエンコーダまたはレゾルバとすることができる。回転速度センサ９２は、出力軸３と一体的に回転する伝達ギヤ３１、３２、３３のいずれかの対向位置に設置することができるが、図１の例では第３伝達ギヤ３３の対向位置に設置した例を示している。伝達ギヤ３１〜３３は出力軸３と一体的に回転するものであるため、伝達ギヤ３１、３２、３３のいずれかの外周の対向位置に回転速度センサ９２を配置することで、出力軸３の回転速度を検出することができる。回転角センサ９１および回転速度センサ９２の検出信号は、それぞれ不図示の信号線を介して制御装置１００に入力される。
【００４９】
変速ギヤ２１、２２、２３のそれぞれのターゲット板２８の外周に対向する位置に、磁気センサ９３が配置されている。ターゲット板２８は、前記したように、変速ギヤ２１、２２、２３と同期して回転し、その外縁には磁石２９が配置されている（図３参照）。
実施の形態において、磁気センサ９３および磁石２９は、それぞれ検出部および被検出部として、変速ギヤ２１、２２、２３の回転を検出する回転検出機構を構成する。
【００５０】
ターゲット板２８が回転して、ターゲット板２８の外縁に配置された磁石２９が磁気センサ９３との対向位置を通過する際に、磁気センサ９３は磁石２９の磁気を検出する。磁気センサ９３は、磁石２９の磁気を検出するとパルス信号を後述する制御装置１００に主力する。前記したように、磁石２９は変速ギヤ２１、２２、２３のギヤ歯部２６の原点に対応する位置に配置されているため、磁気センサ９３は、ギヤ歯部２６の原点通過時刻を検出するセンサとして機能する。図３の例では、ギヤ歯部２６が９０°回転するごとに、パルス信号が制御装置１００に入力される。
【００５１】
図４は、実施の形態の変速ギヤ２１、２２、２３の磁気センサ９３と制御装置１００の接続を示す模式図であり、図５は、比較例の変速ギヤ２１、２２、２３の磁気センサ９３と制御装置１００の接続を示す模式図である。
【００５２】
図４に示すように、実施の形態では、変速ギヤ２１、２２、２３の磁気センサ９３のそれぞれからパルス信号を取り出す分岐信号線９４ａ、９４ｂ、９４ｃが、途中で１本の共通信号線９５にまとめられ、共通信号線９５がコネクタ９６を介して制御装置１００に接続している。
【００５３】
一方、図５に示すように、比較例では、変速ギヤ２１、２２、２３の磁気センサ９３と制御装置１００は、個別の信号線９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃを介して接続される。そのため、比較例では、制御装置１００に、個別の信号線９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃをそれぞれ接続するために個別のコネクタ９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃを設置する必要がある。前記したように、図４に示した実施の形態では、変速ギヤ２１、２２、２３の磁気センサ９３のパルス信号は１本の共通信号線９５にまとめられるため、制御装置１００には、共通信号線９５を接続するコネクタ９６のみを設ければ良く、個別のコネクタ９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃは不要である。
【００５４】
なお、図４および図５はあくまで磁気センサ９３と制御装置１００の接続を示す模式図であり、制御装置１００には他の機器と接続するためのコネクタを適宜設けることができる。例えば、制御装置１００には、前記した回転角センサ９１および回転速度センサ９２のそれぞれの信号線を接続するコネクタが設けられている。
また、図４では複数の磁気センサ９３の信号の全てを、１本の共通信号線９５にまとめる例を説明したが、磁気センサ９３の数に応じて複数の共通信号線に分けてまとめるようにしても良い。複数の共通信号線を設ける場合は、制御装置１００に共通信号線ごとのコネクタを設けても良い。
【００５５】
なお、説明および図示は省略するが、変速機１０には、例えばシフトドラム１６の回転角センサや、シフトロッド７１、７２、７３のトルクセンサ等、他のセンサも適宜配置される。
【００５６】
制御装置１００は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリならびにクロックを備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成する。制御装置１００は変速機１０の各種動作の制御を行う。例えば、不図示であるが、制御装置１００には、車両のアクセルの開度、シフトレバーの位置およびブレーキの操作の有無を検出するセンサの検出信号が入力される。制御装置１００は、それらのセンサの検出信号に応じて変速段を切り替える。実施の形態では、制御装置１００が変速段を切り替えるために行う、スリーブ歯部５６とギヤ歯部２６の嵌合の制御について説明する。
【００５７】
まず、スリーブ歯部５６とギヤ歯部２６の嵌合について具体的に説明する。
図６は、スリーブ歯部５６とギヤ歯部２６の嵌合を示す図であり、図７は、スリーブ歯部５６とギヤ歯部２６の衝突を示す図である。
図６および図７は、スリーブ歯部５６とギヤ歯部２６を周方向に展開した図であり、回転軸Ｘａ方向を紙面の上下方向に示し、周方向を紙面の左右方向に示している。実施の形態では、低速段から高速段への変速（シフトアップ）の際に、スリーブ５１、５２、５３と変速ギヤ２１、２２、２３がそれぞれ異なる回転数で回転している状態での、スリーブ歯部５６とギヤ歯部２６の嵌合を説明する。また、一例として、２速から３速への変速の際の、スリーブ５３と３速ギヤ２３の嵌合を図示している。
【００５８】
図６において、点線は嵌合前のスリーブ歯部５６を示し、実線は嵌合後のスリーブ歯部５６を示している。前記したように、スリーブ歯部５６とギヤ歯部２６は、回転軸Ｘａ方向から見て同じ円周上に配置されている。そのため、回転軸Ｘａの径方向から見ると、嵌合前のスリーブ歯部５６とギヤ歯部２６は、回転軸Ｘａ方向に所定距離離間して対向している。
【００５９】
スリーブ５３が、駆動機構１５によって回転軸Ｘａ方向に３速ギヤ２３に向かって駆動されると、スリーブ歯部５６がギヤ歯部２６に近づいて嵌合する。スリーブ５３が回転軸Ｘａ方向に３速ギヤ２３から離れるように駆動されると、スリーブ歯部５６はギヤ歯部２６から離脱する。
【００６０】
より具体的には、スリーブ歯部５６とギヤ歯部２６の嵌合とは、スリーブ歯５６１がギヤ歯２６１の間の歯溝２６３に突入して、スリーブ歯５６１の側面５６１ａが、ギヤ歯２６１の対向する側面２６１ａに接触した状態を意味する。
【００６１】
ギヤ歯部２６とスリーブ歯部５６が嵌合する前は、スリーブ５３と３速ギヤ２３とは異なる回転数で回転している。そのため、嵌合前のスリーブ歯５６１はギヤ歯２６１に対して相対速度Ｖｃで周方向に移動している状態である。図６では、紙面の左から右を、スリーブ歯５６１の相対移動の方向としている。したがって、紙面左側が相対移動方向の上流側であり、紙面右側が相対移動方向の下流側である。
【００６２】
スリーブ歯５６１がギヤ歯２６１に対して周方向に相対移動していることによって、嵌合の際、スリーブ歯５６１が歯溝２６３に垂直に入ることはできない。図６において一点鎖線の矢印で示すように、スリーブ歯５６１は、ギヤ歯２６１に対して所定の角度差Δθを有した位置から回転軸Ｘａ方向の移動を開始して、斜めに歯溝２６３に突入する必要がある。スリーブ歯５６１が歯溝２６３に斜めに突入することができるように、歯溝２６３の周方向幅は、スリーブ歯５６１の周方向幅よりも大きく設定されている。歯溝２６３に入ったスリーブ歯５６１の、相対移動方向下流側の側面５６１ａが、ギヤ歯２６１の相対移動方向上流側の側面２６１ａに接触することで、スリーブ５３と３速ギヤ２３が一体的に回転するようになる。
【００６３】
しかしながら、図７に示すように、スリーブ歯５６１が歯溝２６３に適切に突入できなかった場合、ギヤ歯２６１に衝突する可能性がある。スリーブ歯５６１は周方向に相対的に移動しているため、相対移動によって衝突したギヤ歯２６１とずれて歯溝２６３に入れば嵌合は完了するが、衝突によるノイズの発生や、スリーブ歯５６１およびギヤ歯２６１の消耗を招く可能性がある。
【００６４】
制御装置１００は、スリーブ歯５６１がギヤ歯２６１に衝突せずに嵌合するように、駆動機構１５がスリーブ５１、５２、５３の駆動を開始するタイミングと、スリーブ５１、５２、５３に付与する駆動力を制御する。実施の形態において、制御装置１００は、回転角センサ９１、回転速度センサ９２および磁気センサ９３の検出値を用いて、スリーブの駆動を開始するタイミングを制御する。
【００６５】
以下、ギヤ歯部２６とスリーブ歯部５６の嵌合の制御のための、制御装置１００の構成と動作の詳細を説明する。
図８は、制御装置１００の構成を示すブロック図である。
図８に示すように、制御装置１００は、信号処理部１０１、信号特定部１０２、推定部１０３、リセット部１０４、角度差算出部１０５、駆動制御部１０６を備える。制御装置１００のＣＰＵが、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、これらの機能構成を実現する。
制御装置１００のメモリには、パラメータ等、制御装置１００の各部の処理において必要な情報が記憶され、制御装置１００の各部は、特に記載がなくとも原則的にその処理結果を一旦メモリに記憶させ、必要なデータや処理対象をメモリから読み出すものとする。
【００６６】
信号処理部１０１は、回転角センサ９１、回転速度センサ９２、およびそれぞれの変速ギヤ２１、２２、２３に設けられた磁気センサ９３が入力する検出信号を順次処理して、一時的にメモリに記憶させる。信号処理部１０１の処理は、車両の運転中は常時行われている。
【００６７】
図９は、制御装置１００の嵌合の制御に関する処理を説明するフローチャートである。
図１０の（ａ）は、変速ギヤ２１、２２、２３のそれぞれのパルス信号の履歴の一例を示す図であり、図１０の（ｂ）は、パルス信号の合成履歴ＣＲの一例を示す図である。
図１１は、実施の形態におけるギヤ歯部２６とスリーブ歯部５６の嵌合の制御を示す図である。
ここでは、２速から３速へのシフトアップの際の、３速ギヤ２３のギヤ歯部２６とスリーブ５３のスリーブ歯部５６の嵌合の制御の例を説明するが、他の変速ギヤ２１、２２へのシフトアップも同様の制御を行う。
【００６８】
図９に示すように、信号特定部１０２は、変速ギヤ２１、２２、２３の３つの磁気センサ９３の検出信号から、嵌合を開始する変速ギヤの磁気センサ９３のパルス信号を特定する（ステップＳ０１）。ここでは、信号特定部１０２が３速ギヤ２３の磁気センサ９３のパルス信号を特定する例を説明する。また、以下の説明において、「３速ギヤ２３の磁気センサ９３のパルス信号」は、単に「３速ギヤ２３のパルス信号」ともいう。
【００６９】
１速ギヤ２１、２速ギヤ２２および３速ギヤ２３はそれぞれ異なる回転速度で回転しているため、図１０の（ａ）に示すように、それぞれのギヤ歯部２６の原点通過時刻を示すパルス信号は、異なった間隔Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３で各磁気センサ９３から出力される。すなわち、１速ギヤ２１、２速ギヤ２２および３速ギヤ２３は、それぞれ間隔Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３でパルス信号が出力される、異なった出力パターンを有している。
【００７０】
一方、３つの磁気センサ９３から出力されたパルス信号は、共通信号線９５（図４参照）にまとめられて制御装置１００に入力されるため、信号処理部１０１によってメモリに記憶されるデータは、図１０の（ｂ）に示すように、変速ギヤ２１、２２、２３の３つのパルス信号の履歴が合成された合成履歴ＣＲである。なお、図面では説明の便宜上、１速ギヤ２１のパルス信号を丸、２速ギヤ２２のパルス信号を四角形、３速ギヤ２３のパルス信号を三角形で示している。
【００７１】
信号特定部１０２は、この合成履歴ＣＲの中から、３速ギヤ２３の出力パターンに該当するパルス信号を抽出することで、３速ギヤ２３のパルス信号を特定する。信号特定部１０２は、予め、回転速度センサ９２の検出信号を用いて、３速ギヤ２３のパルス信号の入力間隔Ｄ３の推定値を算出して、各変速ギヤ２１、２２、２３の出力パターンを推定する。
【００７２】
信号特定部１０２は、まず、回転速度センサ９２が検出した出力軸３の回転速度と、３速ギヤ２３と噛み合う第３伝達ギヤ３３のギヤ比から、３速ギヤ２３の回転速度Ｖｒを算出する。信号特定部１０２は、３速ギヤ２３の回転速度Ｖｒから、３速ギヤ２３が原点を通過してから次に原点を通過するまでにかかる時間、すなわち隣り合う原点通過時刻の間隔Ｄ３の推定値を算出する。
【００７３】
信号特定部１０２は、合成履歴ＣＲを参照して、３速ギヤ２３の間隔Ｄ３を有する出力パターンに該当するパルス信号を抽出する。具体的には、信号特定部１０２は、合成履歴ＣＲの最先の入力時刻（Ｔａ）のパルス信号から順に参照して、その入力時刻（Ｔａ）から間隔Ｄ３を遡った時刻（Ｔｂ）にパルス信号があったかを判定する。
【００７４】
信号特定部１０２は、時刻Ｔｂにパルス信号の入力があった場合、時刻（Ｔｂ）からさらに間隔Ｄ３を遡った時刻（Ｔｃ）と、時刻（Ｔｃ）から更に間隔Ｄ３を遡った時刻（Ｔｄ）についても、パルス信号の入力があったかを判定する。異なる変速ギヤのパルス信号が非常に近い時刻または同じ時刻に入力されることもあるため、複数の時刻においてパルス信号の入力を判定することで、より確実に３速ギヤのパルス信号を特定する。判定の回数は任意であり、適宜増減することができる。信号特定部１０２は、このように、間隔Ｄ３を有する出力パターンに該当するパルス信号を抽出することで、３速ギヤ２３のパルス信号を特定する。
【００７５】
図１０の（ａ）では、時刻（Ｔｂ）（Ｔｃ）（Ｔｄ）のいずれもパルス信号の入力があるため信号特定部１０２は時刻Ｔａのパルス信号を３速ギヤ２３のパルス信号と特定する。時刻（Ｔｂ）（Ｔｃ）（Ｔｄ）のいずれかにパルス信号の入力がなかった場合は、信号特定部１０２は時刻（Ｔａ）のパルス信号が３速ギヤ２３のものではないと判定し、時刻（Ｔａ）より前の入力時刻のパルス信号を順次参照して、同様にその入力時刻から間隔Ｄ３を遡った時刻にパルス信号の入力があるかを判定していく。
【００７６】
合成履歴ＣＲから３速ギヤ２３の出力パターンに該当するパルス信号を抽出できれば、以降はそのパルス信号の入力時刻（Ｔａ）から間隔Ｄ３を経過する時刻ごとに３速ギヤ２３のパルス信号が入力されるため、信号特定部１０２は、順次３速ギヤ２３のパルス信号を特定してメモリに記憶させる。ここでは、３速ギヤ２３のパルス信号の特定について説明したが、信号特定部１０２は、他の１速ギヤ２１および２速ギヤ２２についても同様に、パルス信号の入力間隔Ｄ１、Ｄ２の推定値を算出してそれぞれの出力パターンを推定し、出力パターンに該当するパルス信号を抽出することで、それぞれのパルス信号の特定を行う。
【００７７】
図９に示すように、推定部１０３は、３速ギヤ２３のギヤ歯部２６の回転角θｇを推定する（ステップＳ０２）。具体的には、推定部１０３は、まず、３速ギヤ２３の回転速度Ｖｒを算出する。信号特定部１０２での処理と同様に、推定部１０３は、回転速度センサ９２が検出した出力軸３の回転速度と、３速ギヤ２３と噛み合う第３伝達ギヤ３３のギヤ比から回転速度Ｖｒを算出する。推定部１０３は、３速ギヤ２３の回転速度Ｖｒに、信号特定部１０２が特定した３速ギヤ２３の原点通過時刻からの経過時間を乗じることで、３速ギヤ２３のギヤ歯部２６の回転角θｇの推定値を算出する。推定部１０３は、算出したギヤ歯部２６の回転角θｇを順次メモリに記憶させる。
【００７８】
図１１の（ｂ）に示すように、メモリには、原点（０°）から増加していくギヤ歯部２６の回転角θｇが記録される。ギヤ歯部２６の角度原点を９０°ごとに設定している場合、ギヤ歯部２６の回転角θｇは０°から９０°まで増加したあと、再び０°に戻る。
【００７９】
リセット部１０４は、信号特定部１０２が特定した３速ギヤ２３のパルス信号の入力があると（ステップＳ０３）、メモリに記憶されるギヤ歯部２６の回転角θｇを原点（０°）にリセットする（ステップＳ０４）。
【００８０】
回転速度センサ９２は、出力軸３の回転速度を検出するものであり、３速ギヤ２３の回転速度Ｖｒを直接検出するものではないため、その検出値を用いて推定したギヤ歯部２６の回転角θｇには誤差が生じることもある。そこで、図１０の（ａ）に示すように、３速ギヤ２３の原点通過時刻であるパルス信号の入力に基づいて、推定したギヤ歯部２６の回転角θｇを原点にリセットすることで、ギヤ歯部２６の回転角θｇの推定精度を高めるものである。
【００８１】
図９に示すように、角度差算出部１０５は、スリーブ歯部５６の回転角θｓとギヤ歯部２６の回転角θｇの角度差Δθを算出する（ステップＳ０５）。スリーブ歯部５６が設けられたスリーブ５３は、入力軸２と一体的に回転する。したがって、図１１の（ｃ）に示すように、信号処理部１０１は回転速度センサ９２が入力する入力軸２の回転角を、スリーブ歯部５６の回転角θｓとして記録する。スリーブ歯部５６の角度原点を９０°ごとに設定している場合、回転角θｓは０°から９０°まで増加したあと、再び０°に戻る。
【００８２】
角度差算出部１０５は、信号処理部１０１が記録したスリーブ歯部５６の回転角θｓと推定部１０３が推定したギヤ歯部２６の回転角θｇの差分を、角度差Δθとして算出する。図１１の（ｄ）に示すように、角度差Δθは、０°から９０°まで増加したあと、再び０°に戻る。
【００８３】
駆動制御部１０６は、角度差算出部１０５が算出した角度差Δθを参照し、角度差Δθが閾値ＴＨを超えたタイミングで（ステップＳ０６：Ｙｅｓ）、スリーブ５３の駆動を開始するように駆動機構１５を制御する（ステップＳ０７）。閾値ＴＨは、図６に示すように、スリーブ歯部５６がギヤ歯部２６と衝突を起こさずに嵌合できる駆動タイミングを示すものであり、予めシミュレーションまたは試験等を行って決定する。
【００８４】
以上の通り、実施の形態の回転伝達機構１は、
（１）入力軸２（第１の回転軸）上に相対回転可能に設けられた複数の変速ギヤ２１、２２、２３（ギヤ）と、
複数の変速ギヤ２１、２２、２３のそれぞれに対応して設けられ、入力軸２と一体的に回転する複数のスリーブ５１、５２、５３と、を有し、
駆動機構１５によりスリーブ５１、５２、５３を回転軸Ｘａ方向（第１の回転軸方向）に変位させて、変速ギヤ２１、２２、２３とスリーブ５１、５２、５３の互いの対向面２５、５５（対向部）に設けられたギヤ歯部２６およびスリーブ歯部５６の嵌合および離脱を切り替えるものであって、
複数の変速ギヤ２１、２２、２３のそれぞれの回転を検出する複数の磁気センサ９３（回転検出機構）と、
複数の磁気センサ９３のパルス信号（検出信号）に基づいて駆動機構１５を制御する制御装置１００と、を備え、
複数の磁気センサ９３のパルス信号が、共通信号線９５（共通の信号線）を介して制御装置１００に入力され、
制御装置１００は、共通信号線９５を介して入力された複数の磁気センサ９３のパルス信号の合成履歴ＣＲから、各磁気センサ９３のパルス信号を特定する信号特定部１０２を備える。
【００８５】
スリーブ歯部５６とギヤ歯部２６の嵌合の制御のために、変速ギヤ２１、２２、２３の回転を検出する磁気センサ９３を設けるが、変速機１０には変速段に応じた複数の変速ギヤ２１、２２、２３が設けられているため、変速ギヤ２１、２２、２３の数の分だけ磁気センサ９３を設け、それぞれの磁気センサ９３と制御装置１００を別個に接続すると、磁気センサ９３の数に応じた信号線やコネクタ等を設ける必要があり、コストが増加するおそれがある。
【００８６】
複数の磁気センサ９３のパルス信号を共通信号線９５を介して制御装置１００に入力し、複数の磁気センサ９３のパルス信号の合成履歴ＣＲから各磁気センサ９３のパルス信号を特定することで、信号線やコネクタ等の数を低減することができ、コストの増加を抑制することができる。
【００８７】
（２）出力軸３（第２の回転軸）と一体的に回転し、複数の変速ギヤ２１、２２、２３に噛み合う複数の伝達ギヤ３１、３２、３３と、
出力軸３の回転速度を検出し、検出信号を制御装置１００に入力する回転速度センサ９２（軸回転速度検出機構）と、を備え、
複数の磁気センサ９３は、複数の変速ギヤ２１、２２、２３のそれぞれのギヤ歯部２６の原点通過時刻を検出し、
信号特定部１０２は、回転速度センサ９２が検出する出力軸３の回転速度と、各変速ギヤ２１、２２、２３および各変速ギヤ２１、２２、２３に噛み合う伝達ギヤ３１、３２、３３のギヤ比に基づいて、各磁気センサ９３のパルス信号の出力パターンを推定し、合成履歴ＣＲから、推定した出力パターンに該当するパルス信号を抽出することで、各磁気センサ９３のパルス信号を特定する。
【００８８】
回転速度センサ９２の検出信号から各磁気センサ９３のパルス信号の出力パターンを推定することで、パルス信号に各磁気センサ９３の区別を示すＩＤ等を付与しなくても、どの磁気センサ９３のパルス信号かを特定することができるため、磁気センサ９３を安価なものとすることができ、コストを低減することができる。
【００８９】
＜変形例１＞
実施の形態では、変速ギヤ２１、２２、２３の回転を検出する回転検出機構の検出機構を磁気センサ９３とし、被検出機構をターゲット板２８に設置した磁石２９としたが、これに限られない。例えば、被検出機構を、ターゲット板２８の外縁に形成した溝、切り欠きまたは突起としても良い。磁気センサは、溝、切り欠きまたは突起を通過したときに生じる磁界の変化を、パルス信号として出力することができる。検出機構も、磁気センサ９３の代わりに光学式センサを用いても良い。また、ターゲット板２８を設けず、回転検出機構は、変速ギヤ２１、２２、２３のギヤ歯部２６の原点通過時刻を直接的に検出するセンサによって構成しても良い。
【００９０】
＜変形例２＞
前記の実施の形態では、信号特定部１０２が、変速ギヤ２１、２２、２３の磁気センサ９３のパルス信号の出力パターンを推定して、合成履歴ＣＲから出力パターンに該当するパルス信号を抽出することで、変速ギヤ２１、２２、２３のパルス信号を特定する例を説明したが、これに限られない。例えば、変速ギヤ２１、２２、２３の磁気センサ９３のそれぞれにＩＤを付与し、制御装置１００のメモリに予めＩＤを記憶させておくようにしても良い。各磁気センサ９３は制御装置１００に入力するパルス信号にそれぞれのＩＤを含めるようことで、信号特定部１０２は、合成履歴ＣＲのパルス信号に含まれるＩＤを参照して、嵌合を行う変速ギヤのパルス信号を特定することができる。
【００９１】
また、パルス信号の波形を変速ギヤ２１、２２、２３ごとに変更して、信号特定部１０２は各パルス信号の波形を参照して、嵌合を行う変速ギヤのパルス信号を特定しても良い。パルス信号の波形を変速ギヤ２１、２２、２３ごとに変更するために、例えば、被検出機構の構成を変速ギヤ２１、２２、２３ごとに変更する。
図１２は、変形例における各変速ギヤ２１、２２、２３の被検出機構と対応するパルス信号の波形を示す図である。
図１２に示すように、変形例では、被検出機構をターゲット板２８の外周に形成した切り欠き２８ａで構成する例を示している。
【００９２】
切り欠き２８ａは、ターゲット板２８を外周から径方向内側に長方形状に切り欠いて形成するが、変速ギヤ２１、２２、２３ごとに、一つの原点対応位置に形成する切り欠き２８ａの数を変えている。ここでは、１速ギヤ２１は１本、２速ギヤ２２は２本、３速ギヤ２３は３本の切り欠き２８ａを形成している。これによって、各磁気センサがそれぞれの変速ギヤ２１、２２、２３のターゲット板２８の原点対応位置を通過すると、それぞれの切り欠き２８ａの本数に応じたパルス信号を出力するため、パルス信号の波形が変速ギヤ２１、２２、２３ごとに変化する。
【００９３】
制御装置１００のメモリに予め各変速ギヤ２１、２２、２３の波形パターンを記憶させておくことで、信号特定部１０２は合成履歴ＣＲに記憶されたパルス信号の波形パターンを参照して、嵌合を行う変速ギヤのパルス信号を特定することができる。
なお、パルス信号の波形を変化させるための構成は、切り欠き２８ａの本数の変更に限定されず、例えば切り欠き２８ａの形状を変速ギヤ２１、２２、２３ごとに変更することで、パルス信号の波形を変化させても良い。あるいは、被検出機構を磁石、溝、突起とした場合にも、それぞれの形状や数を変化させることで、パルス信号の波形を変化させても良い。
【符号の説明】
【００９４】
１０、１０Ａ    変速機
１１    駆動源
１２    メインクラッチ
１５    駆動機構
１６    シフトドラム
１６０  基部
１６１、１６２、１６３  カム溝
２      入力軸
２１    変速ギヤ（１速ギヤ）
２２    変速ギヤ（２速ギヤ）
２３    変速ギヤ（３速ギヤ）
２５    対向面
２６    ギヤ歯部
２６１  ギヤ歯
２６１ａ  側面
２６３  歯溝
２７    筒部
２８    ターゲット板
２８ａ    切り欠き
２９    磁石
３      出力軸
３１    伝達ギヤ（第１伝達ギヤ）
３２    伝達ギヤ（第２伝達ギヤ）
３３    伝達ギヤ（第３伝達ギヤ）
３５    ファイナルギヤ
３６    差動装置
３７    駆動輪
４１、４２、４３    カムリング
４５    カム溝
５１、５２、５３    スリーブ
５５    対向面
５７    係合突起
５６    スリーブ歯部
５６１  スリーブ歯
５６１ａ  側面
６１、６２、６３    シフトフォーク
７１、７２、７３    シフトロッド
８１、８２、８３    シフトアーム
８５    係合ピン
９１    回転角センサ
９２    回転速度センサ
９３    磁気センサ
９４ａ、９４ｂ、９４ｃ    分岐信号線
９５    共通信号線
９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ    個別の信号線
９６    コネクタ
９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ    コネクタ
１００    制御装置
１０１    信号処理部
１０２    信号特定部
１０３    推定部
１０４    リセット部
１０５    角度差算出部
１０６    駆動制御部
ＣＲ    合成履歴
Ｍ      モータ
Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ    回転軸
【図１】
2020085069.tif 000003
【図２】
2020085069.tif 000004
【図３】
2020085069.tif 000005
【図４】
2020085069.tif 000006
【図５】
2020085069.tif 000007
【図６】
2020085069.tif 000008
【図７】
2020085069.tif 000009
【図８】
2020085069.tif 000010
【図９】
2020085069.tif 000011
【図１０】
2020085069.tif 000012
【図１１】
2020085069.tif 000013
【図１２】
2020085069.tif 000014
【図１３】
2020085069.tif 000015