(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送される記録媒体の姿勢を規制する規制部材の位置の適否を簡易に判定できる規制状態判定方法、処理装置及び規制状態判定プログラムを提供する。【解決手段】印刷装置は、所定の搬送方向でプラテン２０上を搬送されるメディア１６へ所定の処理を行う記録ヘッドと、メディア１６の側端部に当接してメディア１６の搬送時の姿勢を規制する押えクリップ２２と、メディア１６の幅方向に移動しながら押えクリップ２２を検出する光学検出部２４と、を備え、光学検出部２４は、押えクリップ２２がメディア１６の側端部１６Ａに当接しているときに１つと検出し、押えクリップ２２がメディア１６の側端部１６Ａから離間しているときに２つと検出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向でプラテン上を搬送される記録媒体へ所定の処理を行う処理用ヘッドと、前記記録媒体の側端部に当接して前記記録媒体の搬送時の姿勢を規制する規制部材と、前記記録媒体の幅方向に移動しながら前記規制部材を検出する検出部材と、を備える処理装置の規制状態判定方法であって、
前記検出部材は、前記規制部材が前記記録媒体の前記側端部に当接しているときに１つと検出し、前記規制部材が前記側端部から離間しているときに２つと検出する規制状態判定方法。
【請求項２】
前記規制部材は、前記幅方向に移動自在とされており、前記記録媒体の前記側端部に対して離間した位置から前記幅方向に移動して前記側端部に当接する当接部を有している請求項１記載の規制状態判定方法。
【請求項３】
前記検出部材は、前記規制部材に対して前記記録媒体の前記側端部の反対側から前記幅方向に移動しながら前記規制部材を検出する、又は前記側端部に対して前記規制部材の反対側から前記幅方向に移動しながら前記規制部材を検出する請求項１又は請求項２記載の規制状態判定方法。
【請求項４】
前記規制部材は、前記記録媒体の両側端部を規制するように一対備えられ、前記記録媒体の前記両側端部の一方側から他方側に向けて前記幅方向に移動する前記検出部材によって検出され、
前記検出部材は、前記一方側から移動する場合に、前記一方側の前記規制部材に対して前記記録媒体の前記一方側の前記側端部の反対側から前記幅方向に移動しながら前記一方側の前記規制部材を検出し、前記記録媒体の前記他方側の前記側端部に対して前記他方側の前記規制部材の反対側から前記幅方向に移動しながら前記他方側の前記規制部材を検出する
請求項３記載の規制状態判定方法。
【請求項５】
前記規制部材を検出した検出値が予め定められた閾値をまたいで変化した回数をカウントし、前記回数が所定回以上となった場合に前記規制部材が前記記録媒体を規制していないと判定する請求項１から請求項４の何れか１項記載の規制状態判定方法。
【請求項６】
前記検出部材は、前記プラテン側へ向けて光を発する発光部と、前記プラテン側からの光を受ける受光部とを有し、
前記検出値は、光量であり、
前記規制部材の色は、前記プラテンと異なる色である請求項１から請求項５の何れか１項記載の規制状態判定方法。
【請求項７】
前記規制部材に対する前記カウントが所定回以上であった場合に、前記規制部材による前記記録媒体の規制の不備を報知する報知手段
を備える請求項１から請求項６の何れか１項記載の規制状態判定方法。
【請求項８】
前記記録媒体への印刷が行われる前に前記記録媒体の幅の検出と共に行われ、
前記記録媒体の幅の検出は、前記規制部材に対する前記カウントが所定回以上であった場合に中止される請求項１から請求項７の何れか１項記載の規制状態判定方法。
【請求項９】
所定の搬送方向でプラテン上を搬送される記録媒体へ所定の処理を行う処理用ヘッドと、前記記録媒体の側端部に当接して前記記録媒体の搬送時の姿勢を規制する規制部材と、前記記録媒体の幅方向に移動しながら前記規制部材を検出する検出部材と、を備える処理装置であって、
前記検出部材は、前記規制部材が前記記録媒体の前記側端部に当接しているときに１つと検出し、前記規制部材が前記側端部から離間しているときに２つと検出する処理装置。
【請求項１０】
所定の搬送方向でプラテン上を搬送される記録媒体へ所定の処理を行う処理用ヘッドと、前記記録媒体の側端部に当接して前記記録媒体の搬送時の姿勢を規制する規制部材と、前記記録媒体の幅方向に移動しながら前記規制部材を検出する検出部材と、を備える処理装置が有するコンピュータを、
前記検出部材の検出結果に基づいて、前記規制部材が前記記録媒体の前記側端部に当接しているときに１つとカウントし、前記規制部材が前記側端部から離間しているときに２つとカウントする手段として機能させるための規制状態判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、規制状態判定方法、処理装置及び規制状態判定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置やカッティングプロッタ等の記録媒体へ印刷や切断等の処理を行う処理装置において、記録媒体の幅を処理前に検出することが求められている。この理由は、記録媒体が存在しない領域に誤って印刷や切断が行われることを防止するためである。
【０００３】
特許文献１には、記録媒体の幅を検出するために、記録媒体の先端部、側端部を検出する発光部と受光部とを含む光学センサをインクジェットヘッド（キャリッジ）に備えるインクジェットプリンターが開示されている。この光学センサは、記録媒体の搬送方向と交差する方向、すなわち記録媒体の幅方向に移動することで記録媒体の幅を検出する。
【０００４】
また、画像の印刷時に記録媒体の搬送方向にずれが生じると、記録媒体に対して適切な印刷が行われない可能性がある。特許文献２には、記録媒体の搬送をガイドするガイド部材をプリントプラテンに備えるインクジェットプリンターが開示されている。また、このガイド部材には、記録媒体の側端部の浮き上がりを抑える浮上抑え部が設けられている。すなわち、浮上抑え部が設けられているガイド部材は、搬送される記録媒体の姿勢を規制する部材である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０５２２０２号公報
【特許文献２】特開２０１５−７４０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献２に開示されているようなガイド部材は、記録媒体の幅に応じてユーザが適切な位置に配置する。このガイド部材が適切な位置に配置されていないと、記録媒体の搬送に支障が生じる可能性がある。また、ガイド部材が適切な位置に配置されていないと、記録媒体の位置が適切な範囲からずれ記録媒体の幅を正確に検出できない可能性がある。
【０００７】
そこで本発明は、搬送される記録媒体の姿勢を規制する規制部材の位置の適否を簡易に判定できる規制状態判定方法、処理装置及び規制状態判定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の規制状態判定方法は、所定の搬送方向でプラテン上を搬送される記録媒体へ所定の処理を行う処理用ヘッドと、前記記録媒体の側端部に当接して前記記録媒体の搬送時の姿勢を規制する規制部材と、前記記録媒体の幅方向に移動しながら前記規制部材を検出する検出部材と、を備える処理装置の規制状態判定方法であって、前記検出部材は、前記規制部材が前記記録媒体の前記側端部に当接しているときに１つと検出し、前記規制部材が前記側端部から離間しているときに２つと検出する。
【０００９】
この構成により規制状態判定方法は、規制部材に対する検出結果が１つである場合には、規制部材が記録媒体の搬送時の姿勢を適切に規制している状態と判定でき、規制部材に対する検出結果が２つである場合には、規制部材が記録媒体の搬送時の姿勢を適切に規制していない状態と判定できる。従って、本発明の規制状態判定方法は、搬送される記録媒体を押える規制部材の位置の適否を簡易に判定できる。
【００１０】
本発明の規制状態判定方法は、前記規制部材が前記幅方向に移動自在とされており、前記記録媒体の前記側端部に対して離間した位置から前記幅方向に移動して前記側端部に当接する当接部を有してもよい。本構成によれば、処理される記録媒体の幅が異なっても、規制部材は記録媒体の搬送時の姿勢をより確実に規制できる。
【００１１】
本発明の規制状態判定方法は、前記検出部材が前記規制部材に対して前記記録媒体の前記側端部の反対側から前記幅方向に移動しながら前記規制部材を検出する、又は前記側端部に対して前記規制部材の反対側から前記幅方向に移動しながら前記規制部材を検出する。本構成によれば、検出部材は記録媒体の外側から内側へ向かって移動しながら規制部材を検出することになるので、検出部材が記録媒体に対して一方向に移動することで規制部材を検出することができる。
【００１２】
本発明の規制状態判定方法は、前記規制部材は、前記記録媒体の両側端部を規制するように一対備えられ、前記記録媒体の前記両側端部の一方側から他方側に向けて前記幅方向に移動する前記検出部材によって検出され、前記検出部材は、前記一方側から移動する場合に、前記一方側の前記規制部材に対して前記記録媒体の前記一方側の前記側端部の反対側から前記幅方向に移動しながら前記一方側の前記規制部材を検出し、前記記録媒体の前記他方側の前記側端部に対して前記他方側の前記規制部材の反対側から前記幅方向に移動しながら前記他方側の前記規制部材を検出する。本構成によれば、検出部材が記録媒体に対して一方向に移動することで規制部材を検出することができる。
【００１３】
本発明の規制状態判定方法は、前記規制部材を検出した検出値が予め定められた閾値をまたいで変化した回数をカウントし、前記回数が所定回以上となった場合に前記規制部材が前記記録媒体を規制していないと判定してもよい。本構成によれば、規制部材の位置の適否を簡易な処理によって判定できる。
【００１４】
本発明の規制状態判定方法は、前記検出部材が前記プラテン側へ向けて光を発する発光部と、前記プラテン側からの光を受ける受光部とを有し、前記検出値が光量であり、前記規制部材の色を前記プラテンと異なる色としてもよい。本構成によれば、規制部材の有無に応じて検出部材によって検出される光量に変化が生じるので、規制部材の位置の適否を簡易な構成によって判定できる。
【００１５】
本発明の規制状態判定方法は、前記規制部材に対する前記カウントが所定回以上であった場合に、前記規制部材による前記記録媒体の規制の不備を報知する報知手段を備える。本構成によれば、ユーザは規制部材が適切な位置に配置されていないことを認識できる。
【００１６】
本発明の規制状態判定方法は、前記記録媒体への印刷が行われる前に前記記録媒体の幅の検出と共に行われ、前記記録媒体の幅の検出は前記規制部材に対する前記カウントが所定回以上であった場合に中止される。本構成によれば、記録媒体の幅の検出を誤ることが防止される。
【００１７】
本発明の処理装置は、所定の搬送方向でプラテン上を搬送される記録媒体へ所定の処理を行う処理用ヘッドと、前記記録媒体の側端部に当接して前記記録媒体の搬送時の姿勢を規制する規制部材と、前記記録媒体の幅方向に移動しながら前記規制部材を検出する検出部材と、を備える処理装置であって、前記検出部材は、前記規制部材が前記記録媒体の前記側端部に当接しているときに１つと検出し、前記規制部材が前記記側端部から離間しているときに２つと検出する。本発明の処理装置は、搬送される記録媒体を押える規制部材の位置の適否を簡易に判定できる。
【００１８】
本発明の規制状態判定プログラムは、所定の搬送方向でプラテン上を搬送される記録媒体へ所定の処理を行う処理用ヘッドと、前記記録媒体の側端部に当接して前記記録媒体の搬送時の姿勢を規制する規制部材と、前記記録媒体の幅方向に移動しながら前記規制部材を検出する検出部材と、を備える処理装置が有するコンピュータを、前記検出部材の検出結果に基づいて、前記規制部材が前記記録媒体の前記側端部に当接しているときに１つとカウントし、前記規制部材が前記側端部から離間しているときに２つとカウントする手段として機能させる。本発明の規制状態判定プログラムは、搬送される記録媒体を押える規制部材の位置の適否を簡易に判定できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の規制状態判定方法、処理装置及び規制状態判定プログラムは、搬送される記録媒体の姿勢を規制する規制部材の位置の適否を簡易に判定できる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態の印刷装置の上面概略図である。
【図２】印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】メディア規制状態判定処理によって光学検出部が検出した光量変化を示す図である。
【図４】メディア規制状態判定処理における閾値設定の例を示す図である。
【図５】メディア検出処理におけるキャリッジの速度を示す図である。
【図６】印刷装置のメディア規制状態判定処理及びメディア検出処理に係る機能ブロック図である。
【図７】メディア規制状態判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】メディア検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態のメディア検出処理におけるキャリッジの速度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の規制状態判定方法、処理装置及び規制状態判定プログラムについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態では、処理装置を印刷装置とするが、記録媒体に所定の処理を行う処理用ヘッドを有していれば、処理装置の種類は限定されず、処理装置は、例えばカッティングプロッタのような記録媒体を切断する装置でもよい。すなわち、印刷装置が備える処理用ヘッドは、記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドや、カッティングプロッタが備える処理用ヘッドは記録媒体を切断するカッティングヘッドとされる。また、記録媒体（メディア）の種類も限定されず、例えば、紙、塩化ビニールフィルム、ラバーシート、又は布等のシート状の記録媒体が適用可能である。
【００２２】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態の印刷装置１０の上面概略図である。印刷装置１０は、主走査方向Ｙに延在するガイドレール１２、主走査方向Ｙに移動可能なようにガイドレール１２に支持されるキャリッジ１４、キャリッジ１４に搭載されて記録媒体（以下「メディア」という。）１６にインクを吐出する記録ヘッド１８、メディア１６が載置されるプラテン２０を備える。これらガイドレール１２、キャリッジ１４、プラテン２０は、不図示の筐体に収納される。なお、キャリッジ１４は、印刷装置１０がメディア１６への印刷処理を行わない待機状態や停止状態の場合、所定位置（本実施の形態では印刷装置１０の右側）に位置する。
【００２３】
ここで、印刷装置１０は、メディア１６に対してキャリッジ１４を主走査方向Ｙへ移動させ、キャリッジ１４に搭載された記録ヘッド１８のノズルからインクをメディア１６に向けて吐出することによって主走査方向Ｙの印刷を実行する。そして、印刷装置１０は、主走査方向Ｙの印刷が終了する毎に、筐体の下部に配置される搬送装置３２（図２参照）によって主走査方向Ｙに直交する副走査方向Ｘにメディア１６を搬送する。すなわち、印刷装置１０は、記録ヘッド１８による主走査方向Ｙへのインクの吐出とメディア１６の副走査方向Ｘへの搬送を繰り返すことで、メディア１６に対する画像の印刷を行う。
【００２４】
また、プラテン２０には、メディア１６の側端部１６Ａに当接してメディア１６の搬送時の姿勢を規制する規制部材である一対の押えクリップ２２が備えられる。押えクリップ２２は、メディア１６の幅方向に移動自在とされており、メディア１６の側端部１６Ａに対して離間した位置から幅方向に移動して側端部１６Ａに当接する当接部２２Ａを有している。これにより、プラテン２０に載置されるメディア１６の幅が異なっても、押えクリップ２２はメディア１６の搬送時の姿勢をより確実に規制できる。なお、押えクリップ２２においてメディア１６とは異なる側の端面を側端部２２Ｂとする。
【００２５】
なお、図１の例では、メディア１６の側端部１６Ａ上面を押えるが、押えクリップ２２は必ずしもメディア１６の側端部１６Ａ上面を押さえる必要はなく、搬送方向を規制できればメディア１６の側端部１６Ａに沿うように配置される小片であってもよい。また、一対の押えクリップ２２は、何れか一方が幅方向に移動可能とされてもよい。
【００２６】
キャリッジ１４には、メディア１６及び押えクリップ２２を検出する検出部材である光学検出部２４が備えられる。光学検出部２４は、プラテン２０側へ向けて光を発する発光部２４Ａと、プラテン２０側からの光を受ける受光部２４Ｂとを有する。そして光学検出部２４は、キャリッジ１４と共に主走査方向Ｙ、すなわちメディア１６の幅方向に移動してメディア１６や押えクリップ２２に向かって発光し、その反射光の光量を検出する。
【００２７】
なお、検出部材は、メディア１６及び押えクリップ２２の有無に応じて検出値に変化を生じさせるセンサであればよく、光学センサのような非接触式に限らず接触式でもよく構成は限定されない。また、検出部材は、キャリッジ１４からの距離（高さ）を検知する高さセンサであってもよい。
【００２８】
さらに、押えクリップ２２の有無に応じて光学検出部２４によって検出される光量に変化が生じるように、押えクリップ２２の色は、プラテン２０と異なる色とされる。本実施の形態では、一例として、プラテン２０に比べて押えクリップ２２による光の反射率が高くなるように、押えクリップ２２の色は銀色又は白色とされ、プラテン２０の色は黒色とされる。また、メディア１６の色は白色である場合が多いので、プラテン２０の色を黒色とすることで、光学検出部２４がメディア１６からの反射光を検出した場合とプラテン２０からの反射光を検出した場合とで検出光量に変化が生じる。
【００２９】
図２は、印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように印刷装置１０は、印刷装置１０全体を制御する制御部３０を備える。制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムや各種データを予め記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）を備えている。印刷装置１０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行することによって、メディア１６に対する印刷や各種機能を行う。そして、制御部３０には、記録ヘッド１８、光学検出部２４及び搬送装置３２と共に、操作部３４、表示部３６、通信部３８、キャリッジ駆動装置４０が電気的に接続されている。
【００３０】
操作部３４は、印刷装置１０の利用者による種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである。表示部３６は、種々の情報を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスである。通信部３８は、ＰＣ（Personal Computer）等の外部の装置と通信を行う通信デバイスである。キャリッジ駆動装置４０は、記録ヘッド１８を備えたキャリッジ１４を主走査方向Ｙに移動させるための駆動装置である。
【００３１】
本実施の形態の印刷装置１０は、メディア１６に対して印刷を行う前にメディア規制状態判定処理及びメディア検出処理を行う。メディア規制状態判定処理は、押えクリップ２２が適切にメディア１６の両側端部１６Ａを規制しているか否かを判定する処理である。メディア検出処理は、光学検出部２４によってメディア１６の両側端部１６Ａを検出し、プラテン２０に載置されているメディア１６の幅を判定する処理である。
【００３２】
ここで、ユーザはプラテン２０に載置するメディア１６の幅が変わると、メディア１６の幅に応じて押えクリップ２２の位置を適宜変える必要がある。このため、押えクリップ２２の位置に不備があり、押えクリップ２２がメディア１６を適切に規制していないと、メディア１６の搬送に支障が生じたり、メディア１６の幅を正確に検出できなかったりする可能性がある。
【００３３】
そこで、本実施の形態の印刷装置１０は、メディア１６に対して印刷を行う前にメディア規制状態判定処理を行う。本実施の形態のメディア規制状態判定処理において光学検出部２４は、押えクリップ２２がメディア１６の側端部１６Ａに当接しているときに１つと検出し、押えクリップ２２がメディア１６の側端部１６Ａから離間しているときに２つと検出する。
【００３４】
すなわち、メディア規制状態判定処理は、押えクリップ２２に対する検出結果が１つである場合は、当該押えクリップ２２がメディア１６の搬送時の姿勢を適切に規制している状態と判定する。一方、押えクリップ２２に対する検出結果が２つである場合は、当該押えクリップ２２がメディア１６の搬送時の姿勢を適切に規制していない状態と判定する。これにより、メディア規制状態判定処理は、押えクリップ２２の位置の適否を簡易に判定できる。
【００３５】
次に、光学検出部２４の検出結果に基づく押えクリップ２２の検出について詳細に説明する。一例として、光学検出部２４による押えクリップ２２の検出は、光学検出部２４が検出したメディア１６の幅方向の光量変化の大きさに基づいて行われる。すなわち、プラテン２０はメディア１６や押えクリップ２２に比べて光の反射率が小さいので、光学検出部２４がメディア１６や押えクリップ２２の検出からプラテン２０の検出へ移行した場合に検出値に大きな変化が生じる。そこで、図３に示すように、光学検出部２４の大きな光量変化の数を、閾値を用いてカウントすることで押えクリップ２２の位置の適否を判定できる。
【００３６】
図３は、メディア規制状態判定処理によって光学検出部２４が検出した光量変化を示す図である。なお、図３の例では、押えクリップ２２とメディア１６とで光の反射率は同等としている。図３（Ａ）は、メディア１６の搬送方向が押えクリップ２２によって適切に規制されている状態である。この状態において、光学検出部２４による検出値が予め定められた閾値をまたいで変化した回数は、一つの押えクリップ２２に対して１回であり、二つの押えクリップ２２では２回である。すなわち、図３（Ａ）において、検出値が閾値をまたいで変化する場合は、光学検出部２４が押えクリップ２２の側端部２２Ｂを検出する場合である。
【００３７】
このように、メディア規制状態判定処理は、光学検出部２４による検出値が閾値をまたいで変化した回数（図３における円で示される個所）をカウントし、カウントの合計数（以下「カウント合計数」という。）を取得する。すなわち、押えクリップ２２が適切にメディア２２を規制している場合は、カウント合計数は２である。
【００３８】
一方、図３（Ｂ）は、一方の押えクリップ２２（図３（Ｂ）の左側のクリップ２２）がメディア１６から離間しており、メディア１６の搬送方向が押えクリップ２２によって適切に規制されていない状態である。押えクリップ２２がメディア１６から離間した状態において、光学検出部２４による検出値が閾値をまたいで変化した回数は一つの押えクリップ２２に対して２回である。そして、図３（Ｂ）の例では、押えクリップ２２が離間している側のメディア１６の側端部１６Ａを光学検出部２４が検出し、他方の押えクリップ２２は適切にメディア１６を規制しているのでカウントの合計数は４となる。
【００３９】
さらに、一対の押えクリップ２２が共にメディア１６から離間している場合もある。このような場合は、左右の押えクリップ２２に対して各々カウント数が２つとなり、かつメディア１６の両側端部１６Ａも検出されるので、カウント合計数は６となる。
【００４０】
以上のことからメディア規制状態判定処理は、カウント合計数が３回以上であった場合に、押えクリップ２２によるメディア１６の押えに不備があると判定する。これにより、メディア規制状態判定処理は、押えクリップ２２の位置の適否を簡易な処理によって判定できる。
【００４１】
なお、光学検出部２４は、押えクリップ２２に対してメディア１６の側端部１６Ａの反対側から幅方向に移動しながら（図３（Ａ）の矢印Ａ方向）、押えクリップ２２を検出する、又はメディア１６の側端部１６Ａに対して押えクリップ２２の反対側から幅方向に移動しながら（図３（Ａ）の矢印Ｂ方向）、押えクリップ２２を検出する。
【００４２】
より具体的には、光学検出部２４は、メディア１６の両側端部１６Ａの一方側から他方側に向けて幅方向に移動する場合に一対の押えクリップ２２を検出する。このため、光学検出部２４が一方側から移動する場合（例えば図３（Ａ）の矢印Ａ方向）、一方側（右側）の押えクリップ２２に対してメディア１６の一方側（右側）の側端部１６Ａの反対側から幅方向に移動しながら一方側の押えクリップ２２を検出する。そして、光学検出部２４は、他方側に向けて移動し続け、メディア１６の他方側（左側）の側端部１６Ａに対して他方側（左側）の押えクリップ２２の反対側から幅方向に移動しながら他方側の押えクリップ２２を検出する。
【００４３】
すなわち、光学検出部２４は、一例として、図３の矢印Ａ又は矢印Ｂに示されるように、メディア１６の外側から内側へ向かって幅方向に移動しながら、押えクリップ２２を検出する。これにより、光学検出部２４は、メディア１６に対して一方向に移動することで押えクリップ２２を検出できる。
【００４４】
また、メディア１６の反射率はメディア１６の種類、例えばメディア１６の色や材質等に応じて変化する。このためメディア規制状態判定処理は、プラテン２０に載置されるメディア１６の種類に応じて閾値の値を変化させてもよい。図４は、押えクリップ２２の反射率に比べてメディア１６の反射率が小さい場合における閾値設定の例を示す図である。図４（Ａ）は、メディア１６が押えクリップ２２によって適切に規制されている状態であり、図４（Ｂ）は、メディア１６が押えクリップ２２によって適切に規制されていない状態である。図４（Ａ）に示される閾値Ｂのように、メディア１６の反射率が低いにもかかわらず閾値が高く設定されると、押えクリップ２２がメディア１６を適切に規制していても、カウント合計数が４回となり不備があると判定される可能性がある。そこで、図４（Ａ），（Ｂ）に示される閾値Ａのように、メディア１６の反射率に応じて適切な閾値が設定されてもよい。この場合、例えば操作部３４を介してユーザによってメディア１６の種類が入力され、入力されたメディア１６の種類に応じた閾値が設定される。
【００４５】
次に、本実施の形態の印刷装置１０が有するメディア検出処理について説明する。
【００４６】
ここで、従来ではメディア１６の側端部１６Ａの位置が不明であるため、光学検出部２４をメディア１６の幅方向にゆっくり往復移動させていた。このため、メディア１６の両側端部１６Ａの検出に時間を要していた。
【００４７】
そこで、本実施の形態のメディア検出処理は、光学検出部２４を幅方向へ高速で移動させて押えクリップ２２の位置を粗く検出するラフ検出を行う。その後メディア検出処理は、粗く検出された押えクリップ２２の位置周辺（以下「低速移動領域」という。）４１に対して光学検出部２４を幅方向へ低速で移動させ、押えクリップ２２の位置を精度良く検出し、押えクリップ２２の位置に基づいてメディア１６の側端部１６Ａの位置を検出する高精度検出を行う。そしてメディア検出処理において、ラフ検出と高精度検出との所要時間の合計時間は、光学検出部２４をラフ検出と高精度検出とで移動する距離の合計距離を全て低速で移動したときの合計時間より短い。
【００４８】
なお、押えクリップ２２の位置は、上述した図３（Ａ）で示される光学検出部２４による検出結果の両端、すなわち押えクリップ２２の側端部２２Ｂに相当する。また、低速移動領域４１は、ラフ検出で検出された押えクリップ２２の位置を基準として幅方向に所定長さを有する領域である。より具体的には、ラフ検出で検出された押えクリップ２２の側端部２２Ｂを中心として幅方向に所定長さで広がる領域である。
【００４９】
また、ここでいう高速、低速とは、ラフ検出と高精度検出とにおける相対的な速度であり、ラフ検出における光学検出部２４の移動速度は、高精度検出における光学検出部２４の移動速度よりも速く、例えば４倍の速度である。すなわち、光学検出部２４の移動速度が高速であると、光学検出部２４による検出間隔が相対的に長くなるため粗い検出となる。一方、光学検出部２４の移動速度が低速であると、光学検出部２４による検出間隔が相対的に短くなるため精度の良い検出となる。さらに、高精度検出における低速移動領域４１以外の領域を光学検出部２４が高速で移動することにより、押えクリップ２２の位置の検出に要する時間を短くできる。従って、メディア検出処理は、メディア１６の側端部１６Ａが押えクリップ２２で規制されていても、検出精度を下げることなくメディア１６の側端部１６Ａの検出に要する時間を短くできる。
【００５０】
図５は、メディア検出処理における光学検出部２４を備えたキャリッジ１４の速度を示す図である。なお、メディア検出処理は、キャリッジ１４の一回の往復移動においてラフ検出と高精度検出を行う。図５（Ａ）は、キャリッジ１４が往路移動を行う場合の移動速度を示しており、光学検出部２４がラフ検出を行うために、キャリッジ１４は高速移動を行う。図５（Ｂ）は、キャリッジ１４が復路移動を行う場合の移動速度を示しており、光学検出部２４が高精度検出を行うために、キャリッジ１４は低速移動領域４１で低速移動を行い、それ以外の領域で高速移動を行う。
【００５１】
また、本実施の形態では、プラテン２０に載置されるメディア１６の幅にかかわらず、光学検出部２４をメディア１６の最大処理領域（プラテン２０に載置可能なメディア１６の最大幅に相当）で移動させる。このように、本実施の形態では光学検出部２４をメディア１６の最大処理領域で移動させるものの、ラフ検出では光学検出部２４を高速で移動させるので、メディア検出処理はメディア１６の側端部１６Ａの検出に要する時間を短くできる。
【００５２】
図６は、メディア規制状態判定処理とメディア検出処理に関する機能ブロック図である。制御部３０は、光学検出部制御部４２、メディア規制状態判定部４４及びメディア検出部４６を備える。制御部３０が備える各機能は、ＲＯＭに記憶されているプログラムによって実現される。
【００５３】
光学検出部制御部４２は、光学検出部２４の動作を制御し、光学検出部２４が出力した検出値をＲＡＭに記憶させる。
【００５４】
メディア規制状態判定部４４は、メディア規制状態判定処理を実行するものであり、不備判定部５０及び報知処理部５２を備える。
【００５５】
不備判定部５０は、光学検出部２４による検出値と閾値とに基づいてカウント合計数を導出し、カウント合計数が所定数（本実施形態では一例として３回）以上であった場合に、押えクリップ２２によるメディア１６の規制に不備があると判定する。
【００５６】
報知処理部５２は、不備判定部５０によって不備があると判定された場合に、一例として、表示部３６に所定の画像（以下「不備報知画像」という。）を表示させることで、押えクリップ２２によるメディア１６の規制の不備を報知する。なお、報知処理部５２は、表示部２６に不備報知画像を表示させるだけでなく、音声によって報知を行ってもよい。
【００５７】
メディア検出部４６は、メディア検出処理を実行するものであり、キャリッジ速度制御部５４、側端部検出部５６、及びメディア幅判定部５８を備える。
【００５８】
キャリッジ速度制御部５４は、キャリッジ駆動装置４０を制御して、キャリッジ１４の移動速度を変化させる。すなわち、キャリッジ速度制御部５４は、ラフ検出を行う場合にキャリッジ１４が高速移動し、高精度検出を行う場合に低速移動領域４１でキャリッジ１４が低速移動するようにキャリッジ駆動装置４０を制御する。
【００５９】
側端部検出部５６は、ラフ検出による光学検出部２４の検出結果に基づいた押えクリップ２２の位置から低速移動領域４１を導出する。そして、側端部検出部５６は、高精度検出による光学検出部の検出結果から押えクリップ２２の位置を精度良く検出し、この検出結果に基づいてメディア１６の両側端部１６Ａの位置を検出する。なお、押えクリップ２２の位置からメディア１６の側端部１６Ａの位置を検出する手法は、例えば、高精度検出で検出した一対の押えクリップ２２の位置から所定数を加算又は減算した値をメディア１６の側端部１６Ａの位置とするものである。
【００６０】
メディア幅判定部５８は、側端部検出部５６が検出したメディア１６の両側端部１６Ａの位置に基づいてプラテン２０に載置されているメディア１６の幅を判定する。
【００６１】
図７は、制御部３０によって実行されるメディア規制状態判定処理（メディア規制状態判定プログラム）の流れを示すフローチャートである。メディア規制状態判定処理は、プラテン２０にメディア１６が載置され、メディア１６への印刷が行われる前に実行される。
【００６２】
まず、ステップＳ１００では、キャリッジ１４が主走査方向Ｙへの移動を開始する。このときのキャリッジ１４の移動目的はメディア１６への印刷ではないため、記録ヘッド１８からのインクの吐出は行われない。次のステップ１０２では、光学検出部制御部４２が光学検出部２４を動作させ、押えクリップ２２又はメディア１６によって反射した光量を光学検出部２４が検出する。
【００６３】
次のステップ１０４では、キャリッジ１４の主走査方向Ｙへの移動が終了したか否かをキャリッジ駆動装置４０が判定する。肯定判定の場合は、光学検出部制御部４２が光学検出部２４による光量検出を終了させてステップ１０６へ移行する。一方、否定判定の場合は、ステップ１０２へ戻り、キャリッジ１４の主走査方向Ｙへの移動が終了するまで光学検出部２４が光量検出を継続する。
【００６４】
ステップ１０６では、カウント合計数を不備判定部５０が導出する。次のステップ１０８では、カウント合計数が３回以上であるか否を不備判定部５０が判定し、肯定判定の場合はステップ１１０へ移行し、否定判定の場合はクリップ位置判定処理を終了する。ステップ１１０では、報知処理部５２が表示部３６に不備報知画像を表示させる。これにより、ユーザは押えクリップ２２が適切な位置に配置されていないことを認識でき、ユーザは押えクリップ２２の位置調整を行うこととなる。
【００６５】
図８は、制御部３０によって実行されるメディア検出処理（メディア側端部検出プログラム）の流れを示すフローチャートである。メディア検出処理は、プラテン２０にメディア１６が載置され、メディア１６への印刷が行われる前に実行される。
【００６６】
ステップＳ２００では、キャリッジ１４が往路方向への高速移動を開始する。このとき、キャリッジ速度制御部５４は、キャリッジ１４の移動速度を高速とする。
【００６７】
次のステップＳ２０２では、光学検出部２４がラフ検出を行う。次のステップＳ２０４では、キャリッジ１４の往路方向への移動が終了したか否かをキャリッジ駆動装置４０が判定し、否定判定の場合は、ステップＳ２０２へ戻る一方、肯定判定の場合はステップＳ２０６へ移行する。
【００６８】
ステップＳ２０６では、キャリッジ１４が復路方向への移動を開始する。次のステップＳ２０８では、キャリッジ１４の位置が低速移動領域４１であるか否かをキャリッジ速度制御部５４が判定し、肯定判定の場合はステップＳ２１０へ移行し、否定判定の場合はステップＳ２１２へ移行する。
【００６９】
ステップＳ２１０では、キャリッジ速度制御部５４がキャリッジ１４の速度を低速とすると共に、光学検出部２４が高精度検出を行いステップＳ２１４へ移行する。ステップＳ２１２では、キャリッジ速度制御部５４がキャリッジ１４の速度を高速してステップＳ２１４へ移行する。なお、ステップＳ２１２における高速移動では、光学検出部２４による検出は停止されてもよい。
【００７０】
ステップＳ２１４では、キャリッジ１４の復路方向への移動が終了したか否かをキャリッジ駆動装置４０が判定し、否定判定の場合はステップＳ２０８へ戻る一方、肯定判定の場合はメディア検出処理を終了する。
【００７１】
なお、光学検出部２４の検出結果を共用することで、メディア規制状態判定処理とメディア検出処理とは同時に行われてもよい。ここで、押えクリップ２２がメディア１６を適切に規制していない場合には、メディア１６の位置が不適切であり、メディア１６の幅を精度良く検出できない可能性がある。このため、メディア検出処理は、メディア規制状態判定処理において一つの押えクリップ２２に対するカウント合計数が所定回以上であった場合、すなわちステップ１０８で肯定判定となった場合に中止される。これにより、メディア１６の幅の検出を誤ることが防止される。
【００７２】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本第２実施形態に係る印刷装置１０の構成は、第１の実施の形態に係る印刷装置１０の構成と同様であるので説明を省略する。
【００７３】
第１の実施の形態のメディア検出処理は、光学検出部２４が押えクリップ２２の上方を移動する形態について説明したが、本実施の形態のメディア検出処理は、光学検出部２４が押えクリップ２２の上方を移動せずに図９に示すようにメディア１６の上方を移動し、メディア１６の幅を導出する。なお、図９に示す押えクリップ２２は、第１の実施の形態の押えクリップ２２よりも副走査方向Ｘの長さ（全長）が短いため、光学検出部２４は押えクリップ２２の上方を移動しない。
【００７４】
本実施の形態のメディア検出処理は、光学検出部２４を幅方向へ高速で移動させてメディア１６の側端部１６Ａの位置を粗く検出するラフ検出を行う（図９（Ａ））。そして、メディア検出処理は、粗く検出されたメディア１６の側端部１６Ａの位置周辺（低速移動領域４１）に対して光学検出部２４を幅方向へ低速で移動させ、側端部１６Ａの位置を精度良く検出する高精度検出を行う（図９（Ｂ））。これにより、メディア検出処理は、検出精度を下げることなくメディア１６の側端部１６Ａの検出に要する時間を短くできる。
【００７５】
なお、本実施の形態の低速移動領域４１は、ラフ検出で検出されたメディア１６の側端部１６Ａを基準として幅方向に所定長さを有する領域である。より具体的には、ラフ検出で検出されたメディア１６の側端部１６Ａを中心線として幅方向に所定長さで広がる領域である。
【００７６】
また、第１の実施の形態では、光学検出部２４をメディア１６の最大処理領域で移動させる形態について説明したが、これに限らず、ラフ検出で検出したメディア１６の側端部１６Ａをカウントし、２回目のカウントでキャリッジ１４（光学検出部２４）を反転移動（復路移動）させてもよい。２回目のカウントは、光学検出部２４の移動方向遠方側におけるメディア１６の側端部１６Ａを示すので、２回目のカウントを行った時点で光学検出部２４を反転移動させることにより光学検出部２４の移動領域を削減できる。すなわち、幅の狭いメディア１６の側端部１６Ａを検出する場合、光学検出部２４はメディア１６の最大処理領域で移動することがないため、光学検出部２４の移動領域が削減される。
【００７７】
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。  
【００７８】
例えば、メディア検出処理において検出した押えクリップ２２の位置がユーザによって操作部３４を介して入力したメディア１６の幅に合致していない場合、報知処理部５２がユーザに対して押えクリップ２２の位置が適切でないことを示す報知を行ってもよい。
【００７９】
（実施の形態の効果）
（１）本実施の形態の規制状態判定方法は、所定の搬送方向でプラテン２０上を搬送されるメディア１６へ所定の処理を行う記録ヘッド１８と、メディア１６の側端部に当接してメディア１６の搬送時の姿勢を規制する押えクリップ２２と、メディア１６の幅方向に移動しながら押えクリップ２２を検出する光学検出部２４と、を有する印刷装置１０における規制状態判定方法であって、光学検出部２４は、押えクリップ２２がメディア１６の側端部１６Ａに当接しているときに１つと検出し、押えクリップ２２がメディア１６の側端部１６Ａから離間しているときに２つと検出する。
【００８０】
この構成により、押えクリップ２２に対する検出結果が１つである場合には、押えクリップ２２がメディア１６の搬送時の姿勢を適切に規制している状態と判定でき、押えクリップ２２に対する検出結果が２つである場合には、押えクリップ２２がメディア１６の搬送時の姿勢を適切に規制していない状態と判定できる。従って、本実施の形態の規制状態判定方法は、搬送されるメディア１６を押える押えクリップ２２の位置の適否を簡易に判定できる。
【００８１】
（２）本実施の形態の規制状態判定方法は、押えクリップ２２が幅方向に移動自在とされており、メディア１６の側端部１６Ａに対して離間した位置から幅方向に移動してメディア１６の側端部１６Ａに当接する当接部２２Ａを有してもよい。本構成によれば、処理されるメディア１６の幅が異なっても、押えクリップ２２はメディア１６の搬送時の姿勢をより確実に規制できる。
【００８２】
（３）本実施の形態の規制状態判定方法は、光学検出部２４が押えクリップ２２に対してメディア１６の側端部１６Ａの反対側から幅方向に移動しながら押えクリップ２２を検出する、又はメディア１６の側端部１６Ａに対して押えクリップ２２の反対側から幅方向に移動しながら押えクリップ２２を検出する。本構成によれば、光学検出部２４はメディア１６の外側から内側へ向かって移動しながら押えクリップ２２を検出することになるので、光学検出部２４がメディア１６に対して一方向に移動することで押えクリップ２２を検出することができる。
【００８３】
（４）本実施の形態の規制状態判定方法は、押えクリップ２２がメディア１６の両側端部１６Ａを規制するように一対備えられ、メディア１６の両側端部１６Ａの一方側から他方側に向けて幅方向に移動する光学検出部２４によって検出され、光学検出部２４は、一方側から移動する場合に、一方側の押えクリップ２２に対して一方側のメディア１６の側端部１６Ａの反対側から幅方向に移動しながら一方側の押えクリップ２２を検出し、メディア１６の他方側の側端部１６Ａに対して他方側の押えクリップ２２の反対側から幅方向に移動しながら他方側の押えクリップ２２を検出する。本構成によれば、光学検出部２４がメディア１６に対して一方向に移動することで一対の押えクリップ２２を検出することができる。
【００８４】
（５）本実施の形態の規制状態判定方法は、押えクリップ２２を検出した検出値が予め定められた閾値をまたいで変化した回数をカウントし、回数が所定回以上となった場合に押えクリップ２２がメディア１６を規制していないと判定してもよい。本構成によれば、押えクリップ２２の位置の適否を簡易な処理によって判定できる。
【００８５】
（６）本実施の形態の規制状態判定方法は、光学検出部２４がプラテン２０側へ向けて光を発する発光部と、プラテン２０側からの光を受ける受光部とを有し、検出値は光量であり、押えクリップ２２の色はプラテン２０と異なる色としてもよい。本構成によれば、押えクリップ２２の有無に応じて光学検出部２４によって検出される光量に変化が生じるので、押えクリップ２２の位置の適否を簡易な構成によって判定できる。
【００８６】
（７）本実施の形態の規制状態判定方法は、押えクリップ２２に対するカウントが所定回以上であった場合に、押えクリップ２２によるメディア１６の規制の不備を報知する報知処理部５２を備える。本構成によれば、ユーザは押えクリップ２２が適切な位置に配置されていないことを認識できる。
【００８７】
（８）本実施の形態の規制状態判定方法は、メディア１６への印刷が行われる前にメディア１６の幅の検出と共に行われ、メディア１６の幅の検出は押えクリップ２２に対するカウントが所定回以上であった場合に中止される。本構成によれば、メディア１６の幅の検出を誤ることが防止される。
【００８８】
（９）本実施の形態の印刷装置１０は、所定の搬送方向でプラテン２０上を搬送されるメディア１６へ所定の処理を行う記録ヘッド１８と、メディア１６の側端部１６Ａに当接してメディア１６の搬送時の姿勢を規制する押えクリップ２２と、メディア１６の幅方向に移動しながら押えクリップ２２を検出する光学検出部２４と、を備える印刷装置１０であって、光学検出部２４は、押えクリップ２２がメディア１６の側端部１６Ａに当接しているときに１つと検出し、押えクリップ２２がメディア１６の側端部１６Ａから離間しているときに２つと検出する。
【００８９】
（１０）本実施の形態の規制状態判定プログラムは、所定の搬送方向でプラテン２０上を搬送されるメディア１６へ所定の処理を行う記録ヘッド１８と、メディア１６の側端部１６Ａに当接してメディア１６の搬送時の姿勢を規制する押えクリップ２２と、メディア１６の幅方向に移動しながら押えクリップ２２を検出する光学検出部２４と、を備える印刷装置１０が有するコンピュータを、光学検出部２４の検出結果に基づいて、押えクリップ２２がメディア１６の側端部１６Ａに当接しているときに１つとカウントし、押えクリップ２２がメディア１６の側端部１６Ａから離間しているときに２つとカウントする手段として機能させる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、記録媒体へ所定の処理を行う処理装置等として有用である。
【符号の説明】
【００９１】
１０    印刷装置（処理装置）
１６    メディア（記録媒体）
１６Ａ  側端部
１８    記録ヘッド（処理用ヘッド）
２０    プラテン
２２    押えクリップ（規制部材）
２４    光学検出部（検出部材）
２４Ａ  発光部
２４Ｂ  受光部
５２    報知処理部（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020070149.tif 000009
【図８】
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【図９】
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