(57)【要約】【課題】構造が簡素であるとともにコストが安価で、しかも、詳細な判定にも対応できる流体汚染判定システムを提供する。【解決手段】判定対象流体Ｆの汚染状態を判定する流体汚染判定システムＪであって、流体供給装置５とフィルタ１と撮像装置７と画像分析装置１０とが装備され、流体供給装置５は、汚染物質を含む判定対象流体Ｆをフィルタ１に供給し、フィルタ１は、流体供給装置５により供給される判定対象流体Ｆを濾過し、撮像装置７は、判定象流体Ｆを濾過したフィルタ１のフィルタ表面を撮像し、画像分析装置１０は、撮像装置７が出力するフィルタ表面の画像データＤｇに基づいて、フィルタ表面における残渣の状態を分析することで、判定対象流体Ｆの汚染状態を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
判定対象流体の汚染状態を判定する流体汚染判定システムであって、
流体供給装置とフィルタと撮像装置と画像分析装置とが装備され、
前記流体供給装置は、汚染物質を含む前記判定対象流体を前記フィルタに供給し、
前記フィルタは、前記流体供給装置により供給される前記判定対象流体を濾過し、
前記撮像装置は、前記判定象流体を濾過した前記フィルタのフィルタ表面を撮像し、
前記画像分析装置は、前記撮像装置が出力する前記フィルタ表面の画像データに基づいて、前記フィルタ表面における残渣の状態を分析することで、前記判定対象流体の汚染状態を判定する流体汚染判定システム。
【請求項２】
前記フィルタを濾過位置から撮像位置に移送するフィルタ移送装置が装備され、
前記濾過位置において、前記フィルタは、前記流体供給装置により供給される前記判定対象流体を濾過し、
前記撮像位置において、前記フィルタは、前記撮像装置により前記フィルタ表面を撮像される請求項１記載の流体汚染判定システム。
【請求項３】
前記フィルタ移送装置は、前記フィルタを前記濾過位置から前記撮像位置へ移送するのに伴い、未使用の前記フィルタをフィルタ格納部から前記濾過位置に移送する請求項２記載の流体汚染判定システム。
【請求項４】
前記フィルタ移送装置を制御するシステム制御器が設けられ、
前記濾過位置では、前記フィルタ移送装置による前記フィルタの移送に伴って、前記流体供給装置により前記フィルタに前記判定対象流体が供給され、
前記システム制御器は、前記流体供給装置が前記フィルタに前記判定対象流体を供給する濾過時間の間に前記判定対象流体を濾過するフィルタ部分の面積が、前記撮像位置において前記撮像装置により撮像される前記フィルタ上の撮像範囲の面積と等しくなる状態に、前記フィルタ移送装置のフィルタ移送速度を調整する請求項２又は３記載の流体汚染判定システム。
【請求項５】
前記フィルタに前記判定対象流体を供給する前記濾過時間、又は、前記フィルタにより濾過する前記判定対象流体の濾過量を設定する設定器が装備され、
前記システム制御器は、前記設定器により設定された前記濾過時間又は前記濾過量に応じて、前記フィルタ移送装置の前記フィルタ移送速度を調整する請求項４記載の流体汚染判定システム。
【請求項６】
流量調整装置が装備され、
前記流量調整装置は、前記流体供給装置が前記フィルタに供給する前記判定対象流体の単位時間当たりの流量を調整する請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体汚染判定システム。
【請求項７】
前記フィルタ及び前記撮像装置は、判定対象領域の領域外に配置され、
前記流体供給装置は、採取管を通じて前記判定対象領域における前記判定対象流体を前記フィルタに供給する請求項１〜６のいずれか１項に記載の流体汚染判定システム。
【請求項８】
前記採取管には開閉バルブが装備され、
前記採取管は、前記開閉バルブにより開閉される請求項７記載の流体汚染判定システム。
【請求項９】
前記採取管には調温装置が装備され、
前記調温装置は、前記採取管を通過する前記判定対象流体を冷却又は加熱する請求項７又は８記載の流体汚染判定システム。
【請求項１０】
前記画像分析装置は、前記撮像装置が出力する前記フィルタ表面の画像データをグレースケール画像データに変換して、前記グレースケール画像データにおける濃淡特性に基づいて前記判定対象流体の汚染状態を判定する請求項１〜９のいずれか１項に記載の流体汚染判定システム。
【請求項１１】
前記画像分析装置は、前記撮像装置が出力する前記フィルタ表面の画像データをマンセル変換画像データに変換して、前記マンセル変換画像データにおける明暗特性に基づいて前記判定対象流体の汚染状態を判定する請求項１〜９のいずれか１項に記載の流体汚染判定システム。
【請求項１２】
前記画像分析装置は、前記汚染状態の判定において、前記撮像装置が出力する前記フィルタ表面の画像データに基づき、前記フィルタ表面における残渣粒子の粒径、又は、粒径分布を判定する請求項１〜１１のいずれか１項に記載の流体汚染判定システム。
【請求項１３】
前記画像分析装置は、前記汚染状態の判定において、前記撮像装置が出力する前記フィルタ表面の画像データに基づき、前記フィルタ表面における残渣粒子の形状又は色彩を判定する請求項１〜１２のいずれか１項に記載の流体汚染判定システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の流体汚染判定システムを使用する塗装設備の運転制御方法であって、
処理域において被塗物を処理するステップと、
前記処理域の域内環境を形成する環境用流体、又は、前記処理域において前記被塗物を処理する処理用流体を浄化装置により浄化するステップと、
前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態を、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の流体汚染判定システムにより判定するステップと、
前記流体汚染判定システムの前記画像分析装置が出力する判定結果に応じて、制御装置が、前記環境用気体又は前記処理用流体に対する前記浄化装置の浄化能力を調整するステップと、を備える塗装設備の運転制御方法。
【請求項１５】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の流体汚染判定システムを使用する塗装設備の運転制御方法であって、
処理域において被塗物を処理するステップと、
前記処理域の域内環境を形成する環境用流体、又は、前記処理域において前記被塗物を処理する処理用流体を浄化装置により浄化するステップと、
前記浄化装置が浄化する前の前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態と、前記浄化装置が浄化した後の前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態の夫々を、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の流体汚染判定システムにより判定するステップと、
前記浄化装置が浄化する前の前記環境用流体又は前記処理用流体について前記流体汚染判定システムの前記画像分析装置が出力する判定結果と、前記浄化装置が浄化した後の前記環境用流体又は前記処理用流体について前記流体汚染判定システムの前記画像分析装置が出力する判定結果とを比較して、その比較結果に基づき、制御装置がアラームを発生するステップと、を備える塗装設備の運転制御方法。
【請求項１６】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の流体汚染判定システムを使用する塗装設備の運転制御方法であって、
処理域において被塗物を処理するステップと、
前記処理域の域内環境を形成する環境用流体、又は、前記処理域において前記被塗物を処理する処理用流体を浄化装置により浄化するステップと、
前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態を、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の流体汚染システムにより判定するステップと、
前記流体汚染システムの前記画像分析装置が出力する判定結果に基づいて、相関解析装置が、前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態と、前記環境用流体又は前記処理用流体の浄化に関与する浄化関連装置の運転状態と、前記処理後における前記被塗物の処理品質との三者の相関を解析するステップと、
前記相関解析装置が出力する解析結果に基づいて、制御装置が、前記浄化関連装置の運転状態を調整するステップと、を備える塗装設備の運転制御方法。
【請求項１７】
前記相関解析装置が、前記流体汚染システムの前記画像分析装置が出力する判定結果に基づいて、前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態と、前記浄化関連装置の運転状態と、処理対象である前記被塗物の種別又は処理数量に関する処理負荷状況と、前記処理品質との四者の相関を解析するステップと、
前記相関解析装置が出力する解析結果に基づいて、前記制御装置が、前記浄化関連装置の運転状態を調整するステップと、を備える請求項１６に記載した塗装設備の運転制御方法。
【請求項１８】
前記相関解析装置が出力する解析結果に基づいて、前記制御装置が、複数の前記浄化関連装置の運転状態を調整する請求項１６又は１７に記載した塗装設備の運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、判定対象流体の汚染状態を判定する流体汚染判定システム、及び、その流体汚染判定システムを使用する塗装設備の運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気中における粉塵濃度を測定する濾紙粉塵測定装置が、下記の特許文献１により提案されている。
【０００３】
この濾紙粉塵測定装置では、粉塵を含んだ空気を吸引ポンプによる吸引により濾紙に通過させることで、空気中の粉塵を残渣として濾紙に吸着させる。
【０００４】
そして、粉塵を吸着した濾紙に対し測定光を照射して、濾紙を透過した測定光を光電子倍増管により電気信号に変換し、この電気信号を吸光度指示計に入力して、濾紙に吸着した粉塵による吸光度を吸光度指示計により測定することで、吸光度指示計が測定した吸光度から空気中における粉塵の濃度を求めるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５２−１１３６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に示された濾紙粉塵測定装置では、濾紙に対して測定光を照射する光源と、濾紙を透過した測定光を受光する受光器としての光電子倍増管とを、濾紙の表側と裏側とに配置する必要があるため、装置構造が複雑になる問題があり、また、透光性を備える特殊な濾紙を要することで使用コストが嵩む問題がある。
【０００７】
また、この濾紙粉塵測定装置では、装置の使用者が、粉塵濃度の測定の度に、粉塵を吸着した濾紙を新たな濾紙に交換する必要があり、この為、粉塵濃度測定を繰り返して実施したり連続的に実施したりして、空気中における粉塵濃度の経時的な変化を監視するなどの使用目的には不向きである問題もある。
【０００８】
さらにまた、空気の汚染状態を詳しく調べるには、粉塵粒子の粒径や粒径分布、あるいは、粉塵粒子の形状や色彩などを測定することが要求される場合があるが、上記の濾紙粉塵測定装置では、これら粒径や粒径分布の測定、あるいは、粒子形状や粒子色彩の測定に対応できない問題もある。
【０００９】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な測定形態を採ることで、上記の如き問題を解消する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１特徴構成は、流体汚染判定システムに係り、その特徴は、
判定対象流体の汚染状態を判定する流体汚染判定システムであって、
流体供給装置とフィルタと撮像装置と画像分析装置とが装備され、
前記流体供給装置は、汚染物質を含む前記判定対象流体を前記フィルタに供給し、
前記フィルタは、前記流体供給装置により供給される前記判定対象流体を濾過し、
前記撮像装置は、前記判定象流体を濾過した前記フィルタのフィルタ表面を撮像し、
前記画像分析装置は、前記撮像装置が出力する前記フィルタ表面の画像データに基づいて、前記フィルタ表面における残渣の状態を分析することで、前記判定対象流体の汚染状態を判定する点にある。
【００１１】
この構成であれば、フィルタの片面側に撮像装置を設置するだけで済むから、システムの構造を簡素化することができ、また、透光性を備えるなどの特殊なフィルタを必要としないから、使用コストも安価にすることができる。
【００１２】
また、撮像装置として所要の分析に必要な解像度の画像データやカラーの画像データが得られるものを選択すれば、単に判定対象流体中における粉塵等の異物の濃度だけでなく、判定対象流体に含まれる異物粒子の粒径や粒径分布あるいは粒子形状や粒子の色彩なども測定することが可能になり、これにより、判定対象流体の汚染状態をより詳細に分析及び判定することができる。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記フィルタを濾過位置から撮像位置に移送するフィルタ移送装置が装備され、
前記濾過位置において、前記フィルタは、前記流体供給装置により供給される前記判定対象流体を濾過し、
前記撮像位置において、前記フィルタは、前記撮像装置により前記フィルタ表面を撮像される点にある。
【００１４】
この構成であれば、濾過位置と撮像位置とが異なる位置であるから、流体供給装置によりフィルタに供給される判定対象流体が撮像装置に降り掛かることなどが原因で招く撮像トラブルや誤判定などを防止できる。
【００１５】
そして、このように濾過位置と撮像位置とを異なる位置にしながらも、濾過位置で判定対象流体が供給されたフィルタ（換言すれば、残渣が残るフィルタ表面）は、濾過位置から撮像位置へフィルタ移送装置により移送されるから、判定対象流体をフィルタにより濾過する工程からフィルタ表面を撮像装置により撮像する工程への移行も容易かつ速やかに行うことができる。
【００１６】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記フィルタ移送装置は、前記フィルタを前記濾過位置から前記撮像位置へ移送するのに伴い、未使用の前記フィルタをフィルタ格納部から前記濾過位置に移送する点にある。
【００１７】
この構成であれば、判定対象流体を先行のフィルタにより濾過する先行工程の終了に続いて、後行の未使用のフィルタにより判定対象流体を濾過する後行工程へ容易かつ速やかに移行することができる。
【００１８】
したがって、流体汚染状態の判定を繰り返して実施したり、連続的に実施したりする使用目的にも充分に対応することができる。
【００１９】
本発明の第４特徴構成は、第２又は第３特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記フィルタ移送装置を制御するシステム制御器が設けられ、
前記濾過位置では、前記フィルタ移送装置による前記フィルタの移送に伴って、前記流体供給装置により前記フィルタに前記判定対象流体が供給され、
前記システム制御器は、前記流体供給装置が前記フィルタに前記判定対象流体を供給する濾過時間の間に前記判定対象流体を濾過するフィルタ部分の面積が、前記撮像位置において前記撮像装置により撮像される前記フィルタ上の撮像範囲の面積と等しくなる状態に、前記フィルタ移送装置のフィルタ移送速度を調整する点にある。
【００２０】
この構成であれば、流体供給装置がフィルタに判定対象流体を供給する濾過時間が変化したとしても、常に撮像装置の撮像範囲に等しい面積のフィルタ部分において判定対象流体を均等に濾過した状態を撮像装置により撮像することができ、これにより、撮像装置の出力画像データに基づく汚染状態の判定を常に適切に行うことができる。
【００２１】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記フィルタに前記判定対象流体を供給する前記濾過時間、又は、前記フィルタにより濾過する前記判定対象流体の濾過量を設定する設定器が装備され、
前記システム制御器は、前記設定器により設定された前記濾過時間又は前記濾過量に応じて、前記フィルタ移送装置の前記フィルタ移送速度を調整する点にある。
【００２２】
この構成であれば、例えば、判定対象流体における汚染物質の濃度が高いときには、濾過時間又は上記濾過量を小さく設定し、逆に、判定対象流体における汚染物質の濃度が低いときには、濾過時間又は上記濾過量を大きく設定するのに対して、設定された濾過時間又は濾過量が小さいほどフィルタ移送速度を増大させるようにすることで、判定対象流体における汚染物質の濃度にかかわらず、撮像装置により撮像する濾過後におけるフィルタ部分の状態を、撮像に適した状態に均一化することができ、これにより、撮像装置の出力画像データに基づく汚染状態の判定を一層正確に行うことができる。
【００２３】
なお、この場合、画像分析装置においてフィルタ表面における残渣の状態を分析して判定対象流体の汚染状態を判定する際には、設定された濾過時間又は設定された濾過量を判定要因の１つに含めて判定対象流体の汚染状態を判定させる。
【００２４】
本発明の第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
流量調整装置が装備され、
前記流量調整装置は、前記流体供給装置が前記フィルタに供給する前記判定対象流体の単位時間当たりの流量を調整する点にある。
【００２５】
この構成であれば、判定対象流体を濾過した後におけるフィルタ部分の状態が撮像に適した状態になるように、フィルタに供給する判定対象流体の単位時間当たりの流量を調整することができるから、撮像装置の出力画像データに基づく汚染状態の判定を一層正確に行うことができる。
【００２６】
本発明の第７特徴構成は、第１〜第６特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記フィルタ及び前記撮像装置は、判定対象領域の領域外に配置され、
前記流体供給装置は、採取管を通じて前記判定対象領域における前記判定対象流体を前記フィルタに供給する点にある。
【００２７】
この構成であれば、判定対象領域が危険領域や防爆領域などである場合にも、判定対象領域における判定対象流体の汚染状態を安全かつ容易に判定することができる。
【００２８】
本発明の第８特徴構成は、第７特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記採取管には開閉バルブが装備され、
前記採取管は、前記開閉バルブにより開閉される点にある。
【００２９】
この構成であれば、判定対象領域における判定対象流体をフィルタに供給するときにのみ開閉バルブを開いて、それ以外ときには開閉バルブを閉じておくことで、判定対象領域における判定対象流体が採取管を通じて、フィルタや撮像装置を備えるシステム本体部の側に不用意に漏出することを防止できる。
【００３０】
また、そのような漏出に原因する誤判定あるいはフィルタや撮像装置の損傷も防止することができる。
【００３１】
本発明の第９特徴構成は、第７又は第８特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記採取管には調温装置が装備され、
前記調温装置は、前記採取管を通過する前記判定対象流体を冷却又は加熱する点にある。
【００３２】
この構成であれば、判定対象領域における判定対象流体が高温流体や低温流体である場合でも、調温装置による判定対象流体の冷却又は加熱により、フィルタや撮像装置の熱的損傷を防止することができる。
【００３３】
本発明の第１０特徴構成は、第１〜第９特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記画像分析装置は、前記撮像装置が出力する前記フィルタ表面の画像データをグレースケール画像データに変換して、前記グレースケール画像データにおける濃淡特性に基づいて前記判定対象流体の汚染状態を判定する点にある。
【００３４】
この構成であれば、フィルタ表面の画像データから変換したグレースケール画像データにおいて、例えば、濃淡特性値（即ち、グレー度合）が閾値より高い部分と低い部分との面積比率を画像分析装置に演算させて、演算された面積比率により判定対象流体の汚染状態を判定させることができる。
【００３５】
本発明の第１１特徴構成は、第１〜第９特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記画像分析装置は、前記撮像装置が出力する前記フィルタ表面の画像データをマンセル変換画像データに変換して、前記マンセル変換画像データにおける明暗特性に基づいて前記判定対象流体の汚染状態を判定する点にある。
【００３６】
この構成であれば、フィルタ表面の画像データから変換したマンセル変換画像データにおいて、例えば、明暗特性値（即ち、明るさ度合）が閾値より高い部分と低い部分との面積比率を画像分析装置に演算させて、演算された面積比率により判定対象流体の汚染状態を判定させることができる。
【００３７】
本発明の第１２特徴構成は、第１〜第１１特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記画像分析装置は、前記汚染状態の判定において、前記撮像装置が出力する前記フィルタ表面の画像データに基づき、前記フィルタ表面における残渣粒子の粒径、又は、粒径分布を判定する点にある。
【００３８】
この構成であれば、フィルタ表面に残る残渣粒子の粒径や粒径分布により、判定対象流体の汚染状態を一層詳細に知ることができる。
【００３９】
本発明の第１３特徴構成は、第１〜第１２特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記画像分析装置は、前記汚染状態の判定において、前記撮像装置が出力する前記フィルタ表面の画像データに基づき、前記フィルタ表面における残渣粒子の形状又は色彩を判定する点にある。
【００４０】
この構成であれば、フィルタ表面に残る残渣粒子の形状又は色彩により、判定対象流体の汚染状態を一層詳細に知ることができる。
【００４１】
本発明の第１４特徴構成は、第１〜第１３特徴構成のいずれかの流体汚染判定システムを使用する塗装設備の運転制御方法に係り、その特徴は、
処理域において被塗物を処理するステップと、
前記処理域の域内環境を形成する環境用流体、又は、前記処理域において前記被塗物を処理する処理用流体を浄化装置により浄化するステップと、
前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態を、第１〜第１３特徴構成のいずれかの流体汚染判定システムにより判定するステップと、
前記流体汚染判定システムの前記画像分析装置が出力する判定結果に応じて、制御装置が、前記環境用気体又は前記処理用流体に対する前記浄化装置の浄化能力を調整するステップと、を備える点にある。
【００４２】
この構成の運転制御方法であれば、環境用流体又は処理用流体の汚染度が高いと判定されたときには、浄化装置の浄化能力を増大させて、環境用流体又は処理用流体の汚染状態を低減することができる。
【００４３】
したがって、処理後における被塗物の処理品質が実際に大きく低下する前に、環境用流体又は処理用流体の汚染状態を改善して被塗物に付着する異物の量を低減することができ、これにより、処理後における被塗物の処理品質、ひいては、塗装後における被塗物の塗装品質を安定的かつ効果的に高めることができる。
【００４４】
なお、第１４特徴構成の実施において、流体汚染判定システムにより汚染状態を判定するのは、浄化装置において浄化する前の環境用流体又は処理用流体、あるいは、浄化装置において浄化した後の環境用流体又は処理用流体のいずれであってもよい。
【００４５】
本発明の第１５特徴構成は、第１〜第１３特徴構成のいずれかの流体汚染判定システムを使用する塗装設備の運転制御方法に係り、その特徴は、
処理域において被塗物を処理するステップと、
前記処理域の域内環境を形成する環境用流体、又は、前記処理域において前記被塗物を処理する処理用流体を浄化装置により浄化するステップと、
前記浄化装置が浄化する前の前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態と、前記浄化装置が浄化した後の前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態の夫々を、第１〜第１３特徴構成のいずれかの流体汚染判定システムにより判定するステップと、
前記浄化装置が浄化する前の前記環境用流体又は前記処理用流体について前記流体汚染判定システムの前記画像分析装置が出力する判定結果と、前記浄化装置が浄化した後の前記環境用流体又は前記処理用流体について前記流体汚染判定システムの前記画像分析装置が出力する判定結果とを比較して、その比較結果に基づき、制御装置がアラームを発生するステップと、を備える点にある。
【００４６】
この構成の運転制御方法であれば、浄化前の環境用流体又は処理用流体の汚染状態と浄化後の環境用流体又は処理用流体の汚染状態との差が小さい場合には、浄化装置に不具合が生じているとしてアラームを発生させ、これにより、浄化装置に対するメンテナンスの必要性を管理者に知らせることができる。
【００４７】
本発明の第１６特徴構成は、第１〜第１３特徴構成のいずれかの流体汚染判定システムを使用する塗装設備の運転制御方法に係り、その特徴は、
処理域において被塗物を処理するステップと、
前記処理域の域内環境を形成する環境用流体、又は、前記処理域において前記被塗物を処理する処理用流体を浄化装置により浄化するステップと、
前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態を、第１〜第１３特徴構成のいずれかの流体汚染システムにより判定するステップと、
前記流体汚染システムの前記画像分析装置が出力する判定結果に基づいて、相関解析装置が、前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態と、前記環境用流体又は前記処理用流体の浄化に関与する浄化関連装置の運転状態と、前記処理後における前記被塗物の処理品質との三者の相関を解析するステップと、
前記相関解析装置が出力する解析結果に基づいて、制御装置が、前記浄化関連装置の運転状態を調整するステップと、を備える点にある。
【００４８】
この構成の運転制御方法であれば、相関解析装置が出力する解析結果（即ち、環境用流体又は処理用流体の汚染状態と、浄化関連装置の運転状態と、被塗物の処理品質との三者の相関）から、処理後の被塗物について所要の処理品質を確保することができる浄化関連装置の適正運転状態を知ることができる。
【００４９】
したがって、基本的には、浄化関連装置について相関解析装置の解析結果から知り得た上記の適正運転状態を目標運転状態として、制御装置に浄化関連装置の運転状態を調整させることで、処理域での被塗物の処理において所要の処理品質を確実に得ることができる。
【００５０】
また、相関解析装置が出力する解析結果からは、処理後の被塗物について所要の処理品質を確保できるときの環境用流体又は処理用流体の汚染状態（換言すれば、所要の処理品質を得るのに許容される汚染状態）も知ることができる。
【００５１】
したがって、環境用流体又は処理用流体の汚染状態が許容される汚染状態から悪化する傾向になったときには、その悪化傾向の検出に基づき浄化関連装置の運転状態を制御装置に再調整させて、処理後における被塗物の処理品質が実際に大きく低下する前に、環境用流体又は処理用流体の汚染状態の悪化傾向を改善することができ、これらのことから、処理後における被塗物の処理品質、ひいては、塗装後における被塗物の塗装品質を安定的かつ効果的に高めることができる。
【００５２】
本発明の第１７特徴構成は、第１６特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記相関解析装置が、前記流体汚染システムの前記画像分析装置が出力する判定結果に基づいて、前記環境用流体又は前記処理用流体の汚染状態と、前記浄化関連装置の運転状態と、処理対象である前記被塗物の種別又は数量に関する処理負荷状況と、前記処理品質との四者の相関を解析するステップと、
前記相関解析装置が出力する解析結果に基づいて、前記制御装置が、前記浄化関連装置の運転状態を調整するステップと、を備える点にある。
【００５３】
つまり、環境用流体又は処理用流体の汚染状態は、浄化関連装置の運転状態が一定であったとしても、処理する被塗物の種別や処理数量によっても変化する。
【００５４】
これに対して、上記構成の運転制御方法であれば、相関解析装置が出力する解析結果（即ち、環境用流体又は処理用流体の汚染状態と、浄化関連装置の運転状態と、被塗物の種別又は処理数量に関する処理負荷状況と、被塗物の処理品質との四者の相関）から、処理対象である被塗物の種別毎に又は処理数量毎に、処理後の被塗物について所要の処理品質を確保することができる浄化関連装置の適正運転状態及び環境用流体又は処理用流体の許容汚染状態を知ることができる。
【００５５】
したがって、処理対象である被塗物の種別や処理数量が変化することに対しても、前記した第１６特徴構成の場合と同様にして、処理後における被塗物の処理品質、ひいては、塗装後における被塗物の塗装品質を安定的かつ効果的に高めることができる。
【００５６】
本発明の第１８特徴構成は、第１６又は第１７特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記相関解析装置が出力する解析結果に基づいて、前記制御装置が、複数の前記浄化関連装置の運転状態を調整する点にある。
【００５７】
この構成の運転制御方法であれば、各々の機能が異なる複数の浄化関連装置の運転状態を相関解析装置の解析結果に基づいて適宜に調整できるから、所要の処理品質が得られる状態を一層確実かつ速やかに得ることができ、また、環境用流体又は処理用流体の汚染状態に悪化傾向が生じたときにも、その悪化傾向を一層確実かつ速やかに改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】流体汚染判定システムの構成図
【図２】残渣が残ったフィルタ表面を模式的に示す平面図
【図３】塗装設備における脱脂処理部を示す側面視断面図
【図４】塗装設備における乾燥処理部を示す側面視断面図
【図５】塗装設備における吹付け塗装処理部を示す正面視断面図
【発明を実施するための形態】
【００５９】
図１は、流体汚染判定システムＪのシステム構成を示しており、このシステムＪは、判定対象域Ｒにおける判定対象流体Ｆ（液体又は気体）を採取して、採取した判定対象流体Ｆをフィルタ１により濾過し、この濾過に用いたフィルタ１の画像データＤｇを分析することで、採取した判定対象流体Ｆの汚染状態を判定する。
【００６０】
フィルタ１は、ロールの状態でフィルタ格納部２に格納されており、フィルタ格納部２に格納されたフィルタ１は、フィルタ移送装置３により、帯状に展開された状態で移送される。
【００６１】
フィルタ移送装置３は、網状材からなる無端回動帯３ａ（即ち、コンベアベルト）を備えており、帯状に展開されたフィルタ１は、無端回動帯３ａにおける上側の往動部分に載置された状態で、無端回動帯３ａの回動により濾過位置Ｐ１及び撮像位置Ｐ２の順に移送され、それに伴い、先行の使用済みフィルタ１は、フィルタ回収部４に移送されて回収される。
【００６２】
濾過位置Ｐ１において無端回動帯３ａにおける往動部分の上方には、流体供給装置５の散布器５ａが設置されており、判定対象領域Ｒから採取された判定対象流体Ｆは、流体供給装置５の採取管５ｂを通じて散布器５ａに給送される。
【００６３】
散布器５ａに給送された判定対象流体Ｆは、フィルタ幅方向において均一に分散された状態で散布器５ａからフィルタ１に供給され、これにより、フィルタ１が濾過位置Ｐ１を通過するのに伴い、判定対象流体Ｆが通過過程のフィルタ１により濾過される。
【００６４】
採取管５ｂには、流体供給装置５の採取ポンプ５ｃ及び開閉バルブ５ｄが介装されており、採取ポンプ５ｃが運転された状態で開閉バルブ５ｄが開弁されることで、単位時間当たりに一定流量ΔＱの判定対象流体Ｆが、判定対象領域Ｒから採取されて濾過位置Ｐ１でフィルタ１により濾過される。
【００６５】
濾過位置Ｐ１での１回の濾過処理においてフィルタ１で濾過する判定対象流体Ｆの濾過量Ｑ、又は、濾過位置Ｐ１での１回の濾過処理において判定対象流体Ｆをフィルタ１で濾過する濾過時間Ｔについては、判定対象流体Ｆの種別や汚染度などに応じて濾過量Ｑ又は濾過時間Ｔを設定する設定器６ａが装備されており、システム制御器６は、採取ポンプ５ｃが運転された状態での開閉バルブ５ｄの開弁時間ｔを、設定器６ａで設定された濾過量Ｑ又は濾過時間Ｔに応じて調整する。
【００６６】
具体的には、設定器６ａにおいて上記濾過量Ｑが設定される場合、システム制御器６は、設定された濾過量Ｑを上記単位時間当たりの流量ΔＱで除して得られる時間（Ｑ／ΔＱ）に開弁時間ｔを調整する。
【００６７】
また、設定器６ａにおいて上記濾過時間Ｔが設定される場合、システム制御器６は、設定された上記濾過時間Ｔと等しい時間に開弁時間ｔ（＝Ｔ）を調整する。
【００６８】
そしてまた、システム制御器６は、上記開弁時間ｔの間に判定対象流体Ｆを濾過するフィルタ部分１ａの面積Ｓが、撮像位置Ｐ２において後述のＣＣＤカメラ７により撮像されるフィルタ１上の撮像範囲Ｇの面積Ｓｇと等しくなる状態に、フィルタ移送装置３のフィルタ移送速度Ｖ（即ち、無端回動帯３ａの回動速度）を調整する。
【００６９】
これにより、濾過位置Ｐ１では、フィルタ１の移動に伴い、上記撮像範囲Ｇの面積Ｓｇに等しい面積Ｓのフィルタ部分１ａの全体において、１回分の判定対象流体Ｆが均等に濾過される。
【００７０】
濾過後の判定対象流体Ｆ（即ち、判定対象流体Ｆに含まれていた汚染物質がフィルタ１により分離された判定対象流体）は、網状材からなる無端回動帯３ａを通過して、無端回動帯３ａの下側復動部分の下方（又は、上側往動部分の下方）に配置された回収器８に受け入れられ、この回収器８に受け入れられた濾過後の判定対象流体Ｆは、送出路９を通じて所定の送出箇所へ送出される。
【００７１】
一方、１回分の判定対象流体Ｆを濾過したフィルタ部分１ａは、フィルタ移送装置３によるフィルタ１の移送により、濾過位置Ｐ１に続き撮像位置Ｐ２に移送される。
【００７２】
撮像位置Ｐ２において無端回動帯３ａの往動部分の上方には、撮像装置として前記のＣＣＤカメラ７が設置されており、システム制御器６は、撮像位置Ｐ２に移送された前記フィルタ部分１ａがＣＣＤカメラ７の撮像範囲Ｇに合致した状態において、フィルタ部分１ａの表面（即ち、汚染物質が残渣Ｚとして残る図２に示す如きフィルタ表面）をＣＣＤカメラ７に撮像させる。
【００７３】
この撮像においてＣＣＤカメラ７が出力する画像データＤｇは、画像分析装置１０に送られ、画像分析装置１０は、ＣＣＤカメラ７から出力された画像データＤｇから残渣Ｚの状態を分析することで、判定対象領域Ｒから採取した判定対象流体Ｆの汚染状態を数値化して判定する。
【００７４】
具体的には、画像分析装置１０は、ＣＣＤカメラ７から出力された画像データＤｇをグレースケール画像データＤｓ（即ち、ＣＣＤカメラ７が撮影した図２の如き画像を画素単位で細分して、各画素の色の濃さを灰色の濃淡で表現した画像データ）に変換する。
【００７５】
続いて、画像分析装置１０は、変換したグレースケール画像データＤｓにおける濃淡特性として、灰色の濃さを示す値αが設定閾値以αｓ上である画素の数ｎと設定閾値αｓ未満である画素の数ｎ′との比率ｎ／ｎ′を演算する。
【００７６】
そして、画像分析装置１０は、判定対象流体Ｆの汚染状態に関する判定結果Ｈｄを出力するのに、演算した画素数比率ｎ／ｎ′を適当な階層値に変換したものを判定対象流体Ｆにおける汚染物質の濃度を示す指標値として、表示装置１１やその他のシステム関係装置１２に出力する。
【００７７】
なお、この流体汚染判定システムＪは、判定対象流体Ｆが液体あるいは気体のいずれである場合にも利用できるが、判定対象流体Ｆが液体である場合と気体である場合とでは、例えば、フィルタ１の材質や、採取ポンプ５ｃ、散布器５ａあるいは回収器８の仕様を変更するなど、液体又は気体の特質に応じた仕様を採用することが望ましい。
【００７８】
また、フィルタ１に判定対象流体Ｆを供給する流体供給装置５には、フィルタ１に対して供給する判定対象流体Ｆの単位時間当たり流量ΔＱを調整する流量調整装置を装備してもよく、例えば、この流量調整装置として流量調整用バルブを採取管５ｂに介装したり、採取ポンプ５ｃを流量調整装置として、採取ポンプ５ｃの出力を調整することで、フィルタ１に供給する判定対象流体Ｆの単位時間当たり流量ΔＱを調整したりするようにしてもよい。
【００７９】
採取管５ｂには、判定対象流体Ｆを冷却又は加熱する調温装置を装備してもよく、例えば、調温装置として採取管５ｂに放熱管部分や放熱コイル部分を装備して、それら放熱管部分や放熱コイル部分を通過する過程で判定対象流体Ｆを外部に放熱させて冷却するようにしたり、調温装置としてヒータを採取管５ｂに装備して、そのヒータにより判定対象流体Ｆを加熱したりするようにしてもよい。
【００８０】
上記の例では、画像分析装置１０は、ＣＣＤカメラ７が出力する画像データＤｇをグレースケール画像データＤｓに変換して、そのグレースケール画像データＤｓにおける濃淡特性に基づき、判定対象流体Ｆの汚染状態を判定するようにしたが、これに限らず、ＣＣＤカメラ７が出力する画像データＤｇに基づいて判定対象流体Ｆの汚染状態を判定する判定方式には、種々の方式を採用することができる。
【００８１】
例えば、画像分析装置１０は、ＣＣＤカメラ７が出力する画像データＤｇをマンセル変換画像データに変換して、そのマンセル変換画像データにおける明暗特性に基づき、判定対象流体Ｆの汚染状態を判定するようにしてもよい。
【００８２】
また、上記の例では、ＣＣＤカメラ７を採用したが、汚染物質が残渣として残るフィルタ部分１ａのフィルタ表面を撮像する撮像装置としては、ＣＣＤカメラ７に限らず、種々の撮像方式のものを採用することができる。
例えば、撮像装置として所要の分析に必要な解像度の画像データやカラーの画像データが得られるものを選択すれば、単に判定対象流体中における粉塵等の異物の濃度だけでなく、判定対象流体に含まれる異物粒子の粒径や粒径分布あるいは粒子形状や粒子の色彩なども測定することができ、これにより、判定対象流体の汚染状態をより詳細に分析及び判定することができる。
【００８３】
次に、上記した流体汚染判定システムＪの使用例を説明する。
【００８４】
図３は、塗装設備における前処理工程の脱脂処理部を示しており、この脱脂処理部では、先行の洗浄処理部で洗浄された被塗物Ｗを、脱脂槽２０における槽内の脱脂液Ｌに浸漬させることで脱脂処理する。
【００８５】
ここで、脱脂槽２０の槽内は、被塗物Ｗを処理する処理域に該当し、脱脂槽２０における脱脂液Ｌは、処理域において被塗物Ｗを処理する処理用流体に該当する。
【００８６】
また、流体汚染判定システムＪが使用される上で、脱脂槽２０の槽内（処理域）は判定対象領域Ｒに該当し、脱脂槽２０の槽内における脱脂液Ｌ（処理用流体）は、判定対象流体Ｆに該当する。
【００８７】
脱脂槽２０には、槽内の脱脂液Ｌを浄化する浄化装置として浄化フィルタユニット２１が装備されており、脱脂槽２０と浄化フィルタユニット２１との間では、循環ポンプ２２の運転により脱脂液循環路２３（２３ａ，２３ｂ）を通じて脱脂液Ｌが循環する。
【００８８】
即ち、脱脂液循環路２３を通じた脱脂液Ｌの循環において、脱脂液Ｌに含まれる鉄粉や粉塵などの異物（汚染物質に該当）を浄化フィルタユニット２１により捕集することで、脱脂槽２０の槽内脱脂液Ｌに含まれる異物の量を低減し、これにより、塗装品質の低下原因となる被塗物Ｗへの異物付着を防止する。
【００８９】
また、洗浄処理部から搬送される被塗物Ｗとともに脱脂槽２０に持ち込まれる洗浄水により槽内の脱脂液濃度が徐々に低下することから、新鮮脱脂液Ｌを脱脂槽２０に補充する脱脂液補充装置（図示は省略）が装備されており、この脱脂液補充装置による新鮮脱脂液Ｌの補充により、脱脂槽２０における槽内の脱脂液濃度が被塗物Ｗの脱脂処理に適した濃度に保たれる。
【００９０】
浄化装置である浄化フィルタユニット２１は浄化関連装置に該当し、また、脱脂液補充装置も、新鮮な脱脂液Ｌを脱脂槽２０の脱脂液Ｌに補充する点で、脱脂槽２０における脱脂液Ｌの浄化に関連する浄化関連装置に該当する。
【００９１】
流体汚染判定システムＪの採取管５ｂとしては、脱脂液循環路２３の往路２３ａに接続された浄化前採取管５ｂ′と、脱脂液循環路２３の復路２３ｂに接続された浄化後採取管５ｂ″とが装備されている。
【００９２】
即ち、浄化フィルタユニット２１で浄化される前の脱脂液Ｌを浄化前採取管５ｂ′を通じ流体汚染判定システムＪのフィルタ１に供給して、浄化前の脱脂液Ｌの汚染状態を流体汚染判定システムＪで判定する状態と、浄化フィルタユニット２１で浄化された後の脱脂液Ｌを浄化後採取管５ｂ″を通じ流体汚染判定システムＪのフィルタ１に供給して、浄化後の脱脂液Ｌの汚染状態を流体汚染判定システムＪで判定する状態との切り換えが可能になっている。
【００９３】
脱脂処理部には、相関解析装置２４及び制御装置２５が装備されており、これら相関解析装置２４及び制御装置２５の夫々には、流体汚染判定システムＪの画像分析装置１０が出力する判定対象流体Ｆ（ここでは、脱脂液Ｌ）の汚染状態に関する判定結果Ｈｄが入力される。
【００９４】
即ち、これら相関解析装置２４及び制御装置２５は、流体汚染判定システムＪの判定結果が入力される前記システム関係装置１２に該当する。
【００９５】
制御装置２５は、流体汚染判定システムＪの画像分析装置１０が出力する判定結果Ｈｄ、及び、相関解析装置２４が出力する解析結果Ｋｄに基づいて、脱脂槽２０の運転制御を司る。
【００９６】
相関解析装置２４は、流体汚染判定システムＪの画像分析装置１０が出力する判定結果Ｈｄに基づいて、脱脂槽２０における脱脂液Ｌの汚染状態（ここでは、異物の含有状態を示す判定結果Ｈｄ）と、浄化関連装置である浄化フィルタユニット２１及び脱脂液補充装置夫々の運転状態と、被塗物Ｗの種別や処理数量などに関する処理負荷状況と、被塗物Ｗの処理後における処理品質との４者の相関を解析する。
【００９７】
具体的には、浄化前採取管５ｂ′を通じ浄化前の脱脂液Ｌを採取することを繰り返して、その度に、採取した浄化前の脱脂液Ｌの汚染状態（異物含有状態）を流体汚染判定システムＪにより判定する運転監視において、相関解析装置２４は、流体汚染判定システムＪの各回の判定結果Ｈｄと、それら各回の判定結果Ｈｄに対して時間的に対応する各時点での浄化フィルタユニット２１及び脱脂液補充装置夫々の運転状態と、同じく各回の判定結果Ｈｄに対して時間的に対応する各時点での処理負荷状況と、同じく各回の判定結果Ｈｄに対して時間的に対応する各時点で処理された被塗物Ｗの処理品質と、の夫々を蓄積してデータベースＤＢを作成する。
【００９８】
また、相関解析装置２４は、データベースＤＢへのデータ蓄積を継続的に実施し、このデータベースＤＢにおける蓄積データに基づいて、相関解析装置２４は上記した４者の相関を解析する。
【００９９】
これに対し、制御装置２５は、基本的には、相関解析装置２４が出力する解析結果Ｋｄ（即ち、上記４者の相関）に基づいて、被塗物Ｗの種別や処理数量などの現状における処理負荷状況の下で、処理対象の被塗物Ｗについて所要の処理品質を確保することができる浄化フィルタユニット２１の運転状態及び脱脂液補充装置の運転状態を、現状における適正運転状態として抽出する。
【０１００】
そして、制御装置２５は、抽出した適正運転状態を目標運転状態として、浄化フィルタユニット２１の運転状態（具体的には脱脂液循環路２３における脱脂液Ｌの循環流量）及び脱脂液補充装置の運転状態（具体的には新鮮脱脂液Ｌの補充流量）の夫々を調整する。
【０１０１】
また、制御装置２５は、浄化前の脱脂液Ｌの汚染状態を定期的に流体汚染判定システムＪに判定させて、その判定結果Ｈｋに基づき、脱脂槽２０における脱脂液Ｌの汚染状態が、相関解析装置２４の解析結果Ｋｄから抽出される適正汚染状態（即ち、処理対象の被塗物Ｗについて所要の処理品質を確保することができる汚染状態）より悪化する傾向になると、浄化フィルタユニット２１の運転状態の再調整として、循環ポンプ２２の出力を増大させて脱脂液循環路２３における脱脂液Ｌの循環流量（即ち、浄化フィルタユニット２１での脱脂液Ｌの単位時間当たりの処理流量)を増大させる。
【０１０２】
さらにまた、制御装置２４は、浄化前採取管５ｂ′と浄化後採取管５ｂ″との切り換えにより、浄化前の脱脂液Ｌに関する汚染状態の判定と浄化後の脱脂液Ｌに関する汚染状態の判定との両方を流体汚染判定システムＪに実施させて、浄化前の脱脂液Ｌに対する判定結果Ｈｋと浄化後の脱脂液Ｌに対する判定結果Ｈｋとの差が設定閾差よりも小さくなると、浄化フィルタユニット２１の濾材が交換時期に至ったとしてアラームを発信し、これにより、浄化フィルタユニット２１における濾材の交換メンテナンスを管理者に促す。
【０１０３】
脱脂処理部で脱脂処理された被塗物Ｗは、他の残りの前処理工程を経た後、電着処理部で電着塗装処理され、更にその後、吹付け塗装処理部で吹付け塗装処理された後、乾燥処理部において焼付乾燥処理される。
【０１０４】
図４は、塗装設備における乾燥処理部を示しており、この乾燥処理部では、先行の吹付け塗装部で塗装された被塗物Ｗの塗膜を、乾燥炉３０の炉内における高温の乾燥用空気Ａ１により焼付乾燥処理する。
【０１０５】
ここで、乾燥炉３０の炉内は、被塗物Ｗを処理する処理域に該当し、乾燥炉３０の炉内における高温の乾燥用空気Ａ１は、被塗物Ｗを処理する処理用流体に該当する。
【０１０６】
また、流体汚染判定システムＪが使用される上で、乾燥炉３０の炉内（処理域）は判定対象領域Ｒに該当し、乾燥炉３０の炉内における高温の乾燥用空気Ａ１（処理用流体）は、判定対象流体Ｆに該当する。
【０１０７】
乾燥炉３０には、乾燥用空気Ａ１を加熱する加熱装置３１が装備されており、この加熱装置３１には、加熱用バーナ３２が装備されるとともに、乾燥用空気Ａ１を浄化する浄化装置として浄化フィルタ３３が装備されている。
【０１０８】
乾燥炉３０と加熱装置３１との間では、循環ファン３４の運転により乾燥用空気循環路３５を通じて乾燥用空気Ａ１が循環する。
【０１０９】
即ち、乾燥用空気循環路３５を通じた乾燥用空気Ａ１の循環において、乾燥用空気Ａ１を加熱用バーナ３２により加熱することで、乾燥炉３０の炉内における乾燥用空気Ａ１の温度を被塗物Ｗの塗膜の焼付乾燥処理に適した高温温度に調整する。
【０１１０】
また、乾燥用空気Ａ１に含まれる塵埃などの異物（汚染物質に該当）を浄化フィルタ３３により捕集することで、乾燥炉３０の炉内における乾燥用空気Ａ１に含まれる異物の量を低減し、これにより、塗装品質の低下原因となる被塗物Ｗへの異物付着を防止する。
【０１１１】
さらに、塗膜の焼付乾燥処理では被塗物Ｗの塗膜から塗料溶剤の蒸気（シンナー蒸気や水蒸気）が発生することで、炉内における乾燥用空気Ａ１の溶剤蒸気濃度が上昇することから、乾燥用空気Ａ１の一部を乾燥炉３０から排気するのに伴い、その排気風量に相当する風量の新鮮空気Ａ１′を乾燥炉３０に供給する炉内換気装置（図示は省略）が装備されており、この炉内換気装置による新鮮空気Ａ１′の供給により、炉内における乾燥用空気Ａの溶剤蒸気濃度が許容範囲内に維持される。
【０１１２】
浄化装置である浄化フィルタ３３は浄化関連装置に該当し、また、炉内換気装置も、新鮮空気Ａ１′を乾燥炉３０の炉内における乾燥用空気Ａ１に供給する点で、乾燥炉３０の炉内における乾燥用空気Ａ１の浄化に関連する浄化関連装置に該当する。
【０１１３】
流体汚染判定システムＪの採取管５ｂとしては、乾燥用空気循環路３５の往路３５ａに接続された浄化前採取管５ｂ′と、乾燥用空気循環路３５の復路３５ｂに接続された浄化後採取管５ｂ″とが装備されている。
【０１１４】
即ち、浄化フィルタ３３で浄化される前の乾燥用空気Ａ１を浄化前採取管５ｂ′を通じ流体汚染判定システムＪのフィルタ１に供給して、浄化前の乾燥用空気Ａ１の汚染状態を流体汚染判定システムＪで判定する状態と、浄化フィルタ３３で浄化された後の乾燥用空気Ａ１を浄化後採取管５ｂ″を通じ流体汚染判定システムＪのフィルタ１に供給して、浄化後の乾燥用空気Ａ１の汚染状態を流体汚染判定システムＪで判定する状態との切り換えが可能になっている。
【０１１５】
前記した脱脂処理部の場合と同様、乾燥処理部には、前記システム関係装置１２に該当する相関解析装置３６及び制御装置３７が装備されており、これら相関解析装置３６及び制御装置３７の夫々には、流体汚染判定システムＪの画像分析装置１０が出力する判定対象流体Ｆ（ここでは、乾燥用空気Ａ）の汚染状態に関する判定結果Ｈｄが入力される。
【０１１６】
制御装置３７は、流体汚染判定システムＪの画像分析装置１０が出力する判定結果Ｈｄ、及び、相関解析装置３６が出力する解析結果Ｋｄに基づいて、乾燥炉３０の運転制御を司る。
【０１１７】
相関解析装置３６は、流体汚染判定システムＪの画像分析装置１０が出力する判定結果Ｈｄに基づいて、乾燥炉３０の炉内における乾燥用空気Ａ１の汚染状態（ここでは、異物の含有状態を示す判定結果Ｈｄ）と、浄化関連装置である浄化フィルタ３３及び炉内換気装置夫々の運転状態と、被塗物Ｗの種別や処理数量などに関する処理負荷状況と、被塗物Ｗの処理後における処理品質との４者の相関を解析する。
【０１１８】
具体的には、浄化前採取管５ｂ′を通じ浄化前の乾燥用空気Ａ１を採取することを繰り返して、その度に、採取した浄化前の乾燥用空気Ａの汚染状態（異物含有状態）を流体汚染判定システムＪにより判定する運転監視において、相関解析装置３６は、流体汚染判定システムＪの各回の判定結果Ｈｄと、それら各回の判定結果Ｈｄに対して時間的に対応する各時点での浄化フィルタ３３及び炉内換気装置夫々の運転状態と、同じく各回の判定結果Ｈｄに対して時間的に対応する各時点での処理負荷状況と、同じく各回の判定結果Ｈｄに対して時間的に対応する各時点で処理された被塗物Ｗの処理品質と、の夫々を蓄積してデータベースＤＢを作成する。
【０１１９】
また、相関解析装置３６は、データベースＤＢへのデータ蓄積を継続的に実施し、このデータベースＤＢにおける蓄積データに基づいて、相関解析装置３６は上記した４者の相関を解析する。
【０１２０】
これに対し、制御装置３７は、基本的には、相関解析装置３６が出力する解析結果Ｋｄ（即ち、上記４者の相関）に基づいて、被塗物Ｗの種別や処理数量などの現状における処理負荷状況の下で、処理対象の被塗物Ｗについて所要の処理品質を確保することができる浄化フィルタ３３の運転状態及び炉内換気装置の運転状態を、現状における適正運転状態として抽出する。
【０１２１】
そして、制御装置３７は、抽出した適正運転状態を目標運転状態として、浄化フィルタ３３の運転状態（具体的には乾燥用空気循環路３５における乾燥用空気Ａ１の循環風量）及び炉内換気装置の運転状態（具体的には新鮮空気Ａ１′の供給風量）の夫々を調整する。
【０１２２】
また、制御装置３７は、浄化前の乾燥用空気Ａ１の汚染状態を定期的に流体汚染判定システムＪに判定させて、その判定結果Ｈｋに基づき、乾燥炉３０の炉内における乾燥用空気Ａ１の汚染状態が、相関解析装置３５の解析結果Ｋｄから抽出される適正汚染状態（即ち、処理対象の被塗物Ｗについて所要の処理品質を確保することができる汚染状態）より悪化する傾向になると、浄化フィルタ３３の運転状態の再調整として、循環ファン３４の出力を増大させて乾燥用空気循環路３５における乾燥用空気Ａ１の循環風量（即ち、浄化フィルタ３３での乾燥用空気Ａの単位時間当たりの処理風量)を増大させる。
【０１２３】
さらにまた、制御装置３７は、浄化前採取管５′と浄化後採取管５″との切り換えにより、浄化前の乾燥用空気Ａ１に関する汚染状態の判定と浄化後の乾燥用空気Ａ１に関する汚染状態の判定との両方を流体汚染判定システムＪに実施させて、浄化前の乾燥用空気Ａ１に対する判定結果Ｈｋと浄化後の乾燥用空気Ａ１に対する判定結果Ｈｋとの差が設定閾差よりも小さくなると、浄化フィルタ３３が交換時期に至ったとしてアラームを発信し、これにより、浄化フィルタ３３の交換メンテナンスを管理者に促す。
【０１２４】
前記流体汚染判定システムＪは、上記した塗装設備における脱脂処理部や乾燥処理部に限らず、被塗物Ｗを処理する各種の処理域において、被塗物Ｗを処理する処理用流体の汚染状態、又は、処理域の域内環境を形成する環境用流体の汚染状態を判定するのに使用することができる。
【０１２５】
例えば、図５は吹付け塗装処理部における塗装ブース４０を示しており、この塗装ブース４０における塗装室４１では、塗装ガン４２を保持する塗装ロボット４３により被塗物Ｗに対して吹付け塗装が施される。
【０１２６】
塗装室４１の天井部４１ａからは、温湿度調整された換気用空気Ａ２が塗装室４１に供給され、また、塗装室４１においてオーバースプレー塗料を含む状態になった室内の換気用空気Ａ２は、格子床４４を通じ塗装室４１から排出される。
【０１２７】
そして、塗装室４１から排出されたオーバースプレー塗料を含む換気用空気Ａ２は、フィルタ装置や湿式スクラバなどの空気浄化装置４５でオーバースプレー塗料が除去されて浄化された状態で、一部が再び新鮮な換気用空気Ａ２′とともに温湿度調整されて塗装室４１の天井部４１ａから塗装室４１に供給され、残部は外部に排出される。
【０１２８】
ここで、塗装室４１の室内は、被塗物Ｗを処理する処理域に該当し、塗装室４１の室内における換気用空気Ａ２は、処理域の域内環境を形成する環境用流体に該当する。
【０１２９】
また、流体汚染判定システムＪが使用される上で、塗装室４１の室内（処理域）は判定対象領域Ｒに該当し、塗装室４１の室内における換気用空気Ａ２（環境用流体）は、判定対象流体Ｆに該当する。
【０１３０】
このような塗装室４１において、換気用空気Ａ２の汚染状態（ここでは、塵埃などの異物の含有状態）を、前記の流体汚染判定Ｊにより判定して、流体汚染判定システムＪの画像分析装置１０が出力する判定結果Ｈｄに基づいて、浄化関連装置の運転状態を制御装置４６に調整させるようにしてもよい。
【０１３１】
その場合、オーバースプレー塗料を除去する空気浄化装置４５や、新鮮な換気用空気を供給する新鮮空気導入装置、あるいは、塗装室４１に供給する換気用空気Ａ２の温湿度を調整する空調装置などが、調整対象の浄化関連装置に該当する。
【０１３２】
前述の脱脂処理部や乾燥処理部の例では、流体汚染判定装置Ｊの画像分析装置１０が出力する判定結果Ｈｄに基づいて、判定対象流体Ｆの汚染状態（即ち、脱脂液Ｌや乾燥用空気Ａ１の汚染状態）と、浄化関連装置の運転状態と、被塗物Ｗの種別や処理数量などに関する処理負荷状況と、被塗物Ｗの処理後における処理品質との４者の相関を、相関解析装置２４，３６に解析させるようにしたが、これに代えて、相関解析装置２４，３６に、判定対象流体Ｆの汚染状態と、浄化関連装置の運転状態と、被塗物Ｗの処理後における処理品質との３者の相関のみを解析させ、その解析結果Ｋｄに基づいて制御装置２５，３７に浄化関連装置の運転状態を調整させるようにしてもよい。
【０１３３】
また、塗装設備における各種処理部において流体汚染判定装置Ｊの画像分析装置１０が出力する判定結果Ｈｄに基づいて処理部の運転状態を調整するのに、相関解析装置を省略した簡易な制御形態として、流体汚染判定システムＪの画像分析装置１０が出力する判定結果Ｈｄのみに応じて、環境用流体や処理用流体に対する浄化装置の浄化能力を制御装置に調整させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明による流体汚染判定システムは、各種の分野において液体や気体の汚染状態を判定するのに利用することができる。又は、本発明による塗装設備の運転制御方法は、前処理工程を含む塗装設備における種々の処理工程部において利用することができる。
【符号の説明】
【０１３５】
Ｆ        判定対象流体
Ｊ        流体汚染判定システム
５        流体供給装置
１        フィルタ
７        ＣＣＤカメラ（撮像装置）
１０      画像分析装置
Ｄｇ      画像データ
Ｐ１      濾過位置
Ｐ２      撮像位置
３        フィルタ移送装置
２        フィルタ格納部
６        システム制御器
Ｔ        濾過時間
１ａ      フィルタ部分
Ｓ        フィルタ部分の面積
Ｇ        撮像範囲
Ｓｇ      撮像範囲の面積
Ｖ        フィルタ移送速度
Ｑ        濾過量
６ａ      設定器
５ｃ      採取ポンプ（流量調整装置）
ΔＱ      単位時間当たりの流量
Ｒ        判定対象領域
５ｂ      採取管
５ｄ      開閉バルブ
Ｄｓ      グレースケール画像データ
２０      脱脂槽(処理域、判定対象領域)
３０      乾燥炉（処理域、判定対象領域）  
４１      塗装室（処理域、判定対象領域）
Ｗ        被塗物
Ａ２      換気用空気（環境用流体、判定対象流体）
Ｌ        脱脂液（処理用流体、判定対象流体）
Ａ１      乾燥用空気（処理用流体、判定対象流体）
２１      浄化フィルタユニット（浄化装置）
３３      浄化フィルタ（浄化装置）
４５      空気浄化装置（浄化装置）
Ｈｄ      判定結果
２５      脱脂処理部の制御装置（制御装置）
３７      乾燥処理部の制御装置（制御装置）
４６      塗装処理部の制御装置（制御装置）
２４      脱脂処理部の相関解析装置（相関解析装置）
３６      乾燥処理部の相関解析装置（相関解析装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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