(57)【要約】【課題】往路露光および復路露光のそれぞれにおいて適正な露光量を取得することが可能なシャッタ装置を提供する。【解決手段】シャッタ装置（１１３）は、開口（１ａ）が形成されたシャッタ地板（１）と、開口を閉鎖する閉鎖状態と開口を開放する開放状態に移動可能な遮光部材（２、３）と、開口に対する往復移動が可能な遮光部材を第１の方向に移動させて往路露光を行い、遮光部材を第１の方向とは反対の第２の方向に移動させて復路露光を行うように遮光部材を制御する制御手段（４０９、４１１）とを有し、制御手段は、往路露光と復路露光とで遮光部材の露光補正量を異ならせる。【選択図】図８
2020085930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口が形成されたシャッタ地板と、
前記開口を閉鎖する閉鎖状態と該開口を開放する開放状態に移動可能な遮光部材と、
前記開口に対する往復移動が可能な前記遮光部材を第１の方向に移動させて往路露光を行い、前記遮光部材を前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動させて復路露光を行うように前記遮光部材を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記往路露光と前記復路露光とで前記遮光部材の露光補正量を異ならせることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記遮光部材の往復移動における露光量の差異を補償することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記往路露光と前記復路露光とで、基準時間からの経過時間における基準位置からの前記遮光部材の移動量を規定する走行軌跡を異ならせることを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記開口を前記遮光部材が通過する速度を変更することにより、前記走行軌跡を異ならせることを特徴とする請求項３に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記基準時間からの前記遮光部材が走行を開始する時間である待機時間を変更することにより、前記走行軌跡を異ならせることを特徴とする請求項３または４に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、撮像レンズの瞳位置の情報に基づいて、前記走行軌跡の変更量を決定することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記撮像レンズの前記瞳位置と前記遮光部材または撮像素子との間の距離が所定の距離よりも小さい場合、前記走行軌跡を変更し、
前記距離が前記所定の距離よりも大きい場合、前記走行軌跡を変更しないことを特徴とする請求項６に記載のシャッタ装置。
【請求項８】
前記遮光部材を駆動するモータを更に有し、
前記制御手段は、前記遮光部材または前記遮光部材と連結された部材の位置を検出し、前記位置と前記走行軌跡との差分に基づいて前記モータの電圧駆動条件を変更するフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項９】
前記制御手段は、温度、シャッタ装置の姿勢、または、直前の前記電圧駆動条件に基づいて、前記電圧駆動条件の初期値を決定することを特徴とする請求項８に記載のシャッタ装置。
【請求項１０】
前記遮光部材は、第１の遮光部材および第２の遮光部材を有し、
前記制御手段は、
前記往路露光の際に、第１の走行軌跡で前記第１の遮光部材を制御し、第２の走行軌跡で前記第２の遮光部材を移動させ、
前記復路露光の際に、第３の走行軌跡で前記第１の遮光部材を制御し、第４の走行軌跡で前記第２の遮光部材を移動させることを特徴とする請求項３乃至９のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項１１】
前記第１の走行軌跡と前記第４の走行軌跡とは、互いに異なることを特徴とする請求項１０に記載のシャッタ装置。
【請求項１２】
前記第２の走行軌跡と前記第３の走行軌跡とは、互いに異なることを特徴とする請求項１０または１１に記載のシャッタ装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシャッタ装置と、
撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
遮光部材を第１の方向に移動させて往路露光を行い、前記遮光部材を前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動させて復路露光を行うように前記遮光部材を制御するシャッタ装置の制御方法であって、
前記往路露光の際に、第１の露光補正量で前記遮光部材を移動させるステップと、
前記復路露光の際に、前記第２の露光補正量とは異なる第２の露光補正量で前記遮光部材を移動させるステップと、を有することを特徴とするシャッタ装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載のシャッタ装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復露光動作が可能なシャッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、往復露光動作が可能な遮光部材（羽根ユニット）を備えたシャッタ装置が知られている。例えば特許文献１には、往路露光および復路露光の両方において適正な露光量を得るため、往路露光時と復路露光時の摩耗等による遮光部材の走行特性の違いや変化に応じて、二つの羽根ユニットの走行開始タイミングを補正する撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１２６９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された撮像装置では、光学系の瞳位置と遮光部材との位置関係を考慮していないため、往路露光と復路露光の両方において十分に適正な露光量を取得することができない。
そこで本発明の目的は、往路露光および復路露光のそれぞれにおいて適正な露光量の取得を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面としてのシャッタ装置は、開口が形成されたシャッタ地板と、前記開口を閉鎖する閉鎖状態と該開口を開放する開放状態に移動可能な遮光部材と、前記開口に対する往復移動が可能な前記遮光部材を第１の方向に移動させて往路露光を行い、前記遮光部材を前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動させて復路露光を行うように前記遮光部材を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記往路露光と前記復路露光とで前記遮光部材の露光補正量を異ならせる。
【０００６】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、往路露光および復路露光のそれぞれにおいて適正な露光量を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】各実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図２】第１の実施形態におけるシャッタ装置を撮像素子側から見た分解斜視図である。
【図３】第１の実施形態におけるシャッタ装置を被写体側から見た分解斜視図である。
【図４】第１の実施形態における撮像素子とシャッタ装置との位置関係を示す図である。
【図５】第１の実施形態における往路露光の際における第１の遮光部材および第２の遮光部材の走行軌跡を示す図である。
【図６】第１の実施形態における往路露光の際における露光ムラを低減するための第１の遮光部材および第２の遮光部材の走行軌跡を示す図である。
【図７】第１の実施形態における復路露光の際における第１の遮光部材および第２の遮光部材の走行軌跡を示す図である。
【図８】第１の実施形態における復路露光の際の第１の遮光部材および第２の遮光部材の走行軌跡を示す図である。
【図９】第１の実施形態におけるシャッタ装置の制御方法のフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態におけるシャッタ装置の制御方法のフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における往路露光の際の第１の遮光部材および第２の遮光部材の走行軌跡を示す図である。
【図１２】第２の実施形態における復路露光の際の第１の遮光部材および第２の遮光部材の走行軌跡を示す図である。
【図１３】第２の実施形態における往路露光の際の第１の遮光部材および第２の遮光部材の走行軌跡を示す図である。
【図１４】第２の実施形態における復路露光の際の露光ムラを説明する図である。
【図１５】第２の実施形態における復路露光の際の露光ムラを低減するための第１の遮光部材および第２の遮光部材の走行軌跡を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態における撮像装置について説明する。図１は、撮像装置４００のブロック図である。図１において、４０１は撮像レンズ（撮像光学系）、１１３はフォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）、４０３は撮像素子、４８１はミラー部材、４８２はファインダ装置である。撮像装置４００が図１に示されるようなファインダ観察状態である場合、撮像レンズ４０１を通過した被写体光のうちの一部の光束は、撮影光路内に位置するミラー部材４８１により反射し、ファインダ装置４８２に導かれる。これにより、撮影者はファインダ装置４８２を介して被写体像を観察することができる。ファインダ観察状態から撮影状態またはライブビュー状態に移行すると、ミラー部材４８１が不図示のミラー部材駆動装置により撮影光路から退避する。これにより、撮像レンズ４０１からの被写体光は、撮像素子４０３に向かう。
【００１１】
撮像素子４０３の物体側には、フォーカルプレンシャッタ１１３が配置されている。４１１は、フォーカルプレンシャッタ１１３を駆動するシャッタ駆動回路である。フォーカルプレンシャッタ１１３は、複数の羽根ユニット（第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３（図２および図３参照））を有し、ＣＰＵ（制御部）４０９によりシャッタ駆動回路４１１を介して駆動制御される。なお本実施形態において、ＣＰＵ４０９およびシャッタ駆動回路４１１により制御手段が構成される。またフォーカルプレンシャッタ１１３は第１のモータ１００および第２のモータ（図２および図３参照）を有する。第１のモータ１００および第２のモータ１０１はそれぞれ、第１のカムギヤ１５および第２のカムギヤ１６を回転駆動し、シャッタ駆動回路４１１により制御される。
【００１２】
４９８は撮影準備を開始するスイッチ（ＳＷ１）、４９９は撮影を開始するスイッチ（ＳＷ２）である。スイッチ（ＳＷ１）４９８とスイッチ（ＳＷ２）４９９は２段スイッチとして構成されており、第１ストロークでスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンし、第２ストロークでスイッチ（ＳＷ２）４９９がオンする。
【００１３】
撮像素子４０３は、ＣＭＯＳイメージセンサ等を有し、撮像レンズ（撮像光学系）４０１を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換して画像データ（アナログ画像信号）を出力する。ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）４０４は、撮像素子４０３から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）４０５は、ＡＦＥ４０４から出力されたデジタル画像信号に対して、各種画像処理や圧縮・伸張処理などを行い、処理後の画像データを出力する。
【００１４】
記録媒体４０６は、ＤＳＰ４０５により処理された画像データを記録する。表示部４０７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などを含み、撮影画像や各種メニュー画面などを表示する。ＴＧ４０８は、タイミングジェネレータであり、撮像素子４０３を駆動制御する。ＲＡＭ４１０は、ＤＳＰ４０５と接続されており、画像データなどを一時的に記憶する。
【００１５】
レンズ制御手段４９１は、撮像レンズ４０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、および、射出瞳と撮像素子４０３との間の距離等のレンズ情報をＣＰＵ４０９に出力する。またレンズ制御手段４９１は、ＣＰＵ（制御部）４０９による制御に応じて、撮像レンズ４０１に含まれる絞りやレンズ等を駆動する。レンズ制御手段４９１に含まれる各検出手段の検出結果は、ＣＰＵ４０９に入力される。ＣＰＵ４０９は、ＡＦＥ４０４、ＤＳＰ４０５、ＴＧ４０８、シャッタ駆動回路４１１、および、レンズ制御手段４９１を制御する。
【００１６】
次に、図２および図３を参照して、フォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）１１３の構成について説明する。図２は、フォーカルプレンシャッタ１１３を撮像素子４０３側（像面側）から見た分解斜視図である。図３は、フォーカルプレンシャッタ１１３を被写体側から見た分解斜視図である。
【００１７】
シャッタ地板１には、撮像素子４０３側（像面側）において、カバー板８が取り付けられている。シャッタ地板１とカバー板８の間には、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと羽根アーム２ｄ、２ｅとを含む第１の羽根ユニット（第１の遮光部材）２、および、羽根３ａ、３ｂ、３ｃと羽根アーム３ｄ、３ｅとを含む第２の羽根ユニット（第２の遮光部材）３が設けられている。シャッタ地板１とカバー板８には、撮影光を通過させるアパーチャ（開口）１ａ、８ａがそれぞれ形成されている。第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３はそれぞれ、アパーチャ１ａを閉鎖する閉鎖状態とアパーチャ１ａを開放する開放状態との間で移動可能である。
【００１８】
シャッタ地板１の被写体側には軸１ｂ、１ｃ、１ｆ、１ｇが立設されており、軸１ｂには第１の駆動部材１１が、軸１ｆには第２の駆動部材１２が、軸１ｃには第１のカムギヤ１５が、軸１ｇには第２のカムギヤ１６が、それぞれ回転可能に取り付けられている。第１のカムギヤ１５は、ギヤを介して、第１のモータ（第１のアクチュエータ）１００と連結されている。第２のカムギヤ１６は、ギヤを介して、第２のモータ（第２のアクチュエータ）１０１と連結されている。
【００１９】
シャッタ地板１の撮像素子４０３側には軸１ｄ、１ｅ、１ｈ、１ｉが立設されており、軸１ｄ、軸１ｅには第１の羽根ユニット２が、軸１ｈ、軸１ｉには第２の羽根ユニット３がそれぞれ回転可能に取り付けられている。
【００２０】
第１の駆動部材１１は、穴１１ａとシャッタ地板１の軸１ｂとが嵌合して回転可能に構成されている。第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂは、後述する第１のカムギヤ１５のカム溝１５ｑに摺動可能に嵌合しており、第１のカムギヤ１５の回転にしたがって、カム係合ピン１１ｂがカム溝１５ｑに沿って第１の駆動部材１１を駆動するように構成されている。第１の駆動部材１１にはピン１１ｄが、第１のカムギヤ１５にはピン１５ｍが設けられており、それぞれにトグルばね２２が係合し、付勢力を発生するように構成されている。
【００２１】
第２の駆動部材１２は、穴１２ａとシャッタ地板１の軸１ｆとが嵌合して回転可能に構成されている。第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂは、第２のカムギヤ１６のカム溝１６ｑに摺動可能に嵌合しており、第２のカムギヤ１６の回転にしたがって、カム係合ピン１２ｂがカム溝１６ｑに沿って第２の駆動部材１２を駆動するように構成されている。第２の駆動部材１２にはピン１２ｄが、第２のカムギヤにはピン１６ｍが設けられており、それぞれにトグルばね２２が係合し、付勢力を発生するように構成されている。
【００２２】
第１の羽根ユニット２は、２つの羽根アーム２ｄ、２ｅと３つの羽根２ａ、２ｂ、２ｃとを備えて構成されている。２つの羽根アーム２ｄ、２ｅの穴２ｆ、２ｇがシャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｄ、１ｅに回転自在に取り付けられている。３枚の羽根２ａ、２ｂ、２ｃは羽根アーム２ｄ、２ｅの他端に向け、連結軸７を介して、順次、連結されている。羽根アーム２ｄには穴２ｈが形成されており、穴２ｈに第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｃが係合している。第１の羽根ユニット２は、第１の駆動部材１１の回転に従って、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがシャッタ地板１のアパーチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパーチャ１ａから退避する開放状態とに移行可能であるように構成されている。
【００２３】
第２の羽根ユニット３は、２つの羽根アーム３ｄ、３ｅと３つの羽根３ａ、３ｂ、３ｃとを備えて構成されている。２つの羽根アーム３ｄ、３ｅの穴３ｆ、３ｇがシャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｈ、１ｉに回動自在に取り付けられている。３枚の羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、羽根アーム３ｄ、３ｅの他端に向け、連結軸７を介して、順次、連結されている。羽根アーム３ｄには穴３ｈが形成されており、穴３ｈに第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｃが係合している。第２の羽根ユニット３は、第２の駆動部材１２の回転に従って、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがシャッタ地板１のアパーチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパーチャ１ａから退避する開放状態とに移行可能であるように構成されている。
【００２４】
シャッタ駆動回路４１１は、第１のモータ１００および第２のモータ１０１に電気的に接続され、電圧の大きさや電圧波形、複数の電圧の位相差などの電圧駆動条件を変更することで、第１のモータ１００および第２のモータ１０１の出力を自在に制御可能である。また、第１のモータ１００および第２のモータ１０１はそれぞれ、内部に回転位置を検出するための光学的なエンコーダを内蔵している。このエンコーダからの出力信号は、シャッタ駆動回路４１１に電気的に接続されている。シャッタ駆動回路４１１は、エンコーダの出力信号を用いて、後述の走行軌跡に対する差分に応じて、各モータ（アクチュエータ）への電圧駆動条件を変更することでフィードバック制御することが可能である。これにより、走行軌跡の高精度化を実現することができる。
【００２５】
撮像装置４００は、温度を検知する温度センサ、および、シャッタ装置の姿勢を検知するための姿勢センサを有する。このため撮像装置４００は、これらの情報に基づいて、温度や姿勢によるシャッタ装置の負荷変化やモータの出力変化を知ることが可能である。これに応じた電圧駆動条件をフィードバック時の初期値とすることで、駆動開始の運動軌跡の偏差を小さくすることができ、制御が発振することを防止することができる。また、直近の動作の電圧駆動条件を初期値とすることでも同様に、制御を発振することを防止することができる。これは、動作の繰返しによる耐久摩耗などにより徐々に起こる変化への対応に適している。
【００２６】
前述の構成により、シャッタ駆動回路（制御回路）４１１は、第１のモータ１００（第１のアクチュエータ）および第２のモータ１０１（第２のアクチュエータ）を制御する。これによりシャッタ駆動回路４１１は、第１のカムギヤ１５および第２のカムギヤを動かし、更に連結された第１の羽根ユニット（第１の遮光部材）２および第２の羽根ユニット（第２の遮光部材）３の駆動を制御することが可能である。
【００２７】
次に、本発明の課題について詳述する。シャッタ装置には、一般にローリングシャッタ歪みやローリングシャッタ現象等と呼ばれる画像の歪みが起こる。このような画像の歪みの方向は、往路露光と復路露光とで互いに異なる。複数の画像を撮像した際に、この歪みの方向が揃っている事を求めるユーザのために、往復露光が可能なシャッタ装置においても、往路露光または復路露光のみの片道露光を繰り返す動作が求められる。
【００２８】
片道露光の際には、シャッタ装置の所定の光路を開けた状態の露光のための走行動作に加え、光路を閉じた状態で撮像素子に露光させずに、露光前の待機位置に二つの羽根ユニットを戻すための戻し動作が必要となる。この戻し動作の際に、確実にシャッタを閉じておくため、二つの羽根ユニットの光路を開く部分と閉じる部分は、互いに一部を光軸方向に重ねた状態にできる必要があり、これらの部分の光軸方向の位置が前後方向にずれたレイアウトとする必要がある。
【００２９】
二つの羽根ユニットの光路を開く部分と閉じる部分の光軸方向の前後関係によって、新たな課題が生じる。同じシャッタの開き幅であっても、この前後関係があると、光学系の瞳位置から、シャッタの開いている部分を見た時の開き角度が、撮像素子の露光位置によって異なるといった現象が起こる。開き角度が大きい撮像素子の露光位置では、露光量は大きくなり、開き角度が小さい撮像素子の露光位置では、露光量は小さくなる。この現象のため、撮像素子の露光位置に応じたシャッタの開き幅の補正が必要となる。往復露光シャッタでは、この開き幅の補正を、往路の露光だけでなく、復路の露光でも適正に行うことが必要となる。
【００３０】
図４は、撮像素子４０３とフォーカルプレンシャッタ１１３との位置関係を示す図である。図４は、図２および図３中の矢印Ａで示される方向から、撮像素子４０３と二つの羽根ユニット（第１の羽根ユニット２、第２の羽根ユニット３）を見た図を示している。なお、図２乃至図４中中の矢印Ｂは同じ方向（第１の方向）を示している。図４において、１０２は、撮像レンズ４０１の瞳位置である。被写体からの撮影光は、撮像レンズ４０１の瞳位置１０２を通過し、フォーカルプレンシャッタ１１３を通って撮像素子４０３に到達する。第１の羽根ユニット２をＢ方向に走行させ、第１の羽根ユニット２の端部２ｋによってシャッタを開ける。続いて、幅ｂのスリットを開けて、第２の羽根ユニット３をＢ方向（往路）に走行させ、第２の羽根ユニット３の端部３ｋによってシャッタを閉じる。この動作の中で、図４（ａ）→図４（ｂ）→図４（ｃ）の状態に移り変わりながら、撮像素子４０３の全面に露光させていく。第２の羽根ユニット３は、第１の羽根ユニット２よりも瞳位置１０２に近い位置にある。
【００３１】
図４（ａ）は、撮像素子４０３の上端の撮像部１０３に着目した図を示している。撮影光は、瞳位置１０２通って、幅ｂのスリットを通過し、上端の撮像部１０３に到達する。この際、瞳位置１０２とスリットとで形成される角度はθ１である。
【００３２】
図４（ｂ）は、撮像素子４０３の中央の撮像部１０４に着目した図を示している。第１の羽根ユニット２の端部（第１の遮光端部）２ｋと第２の羽根ユニット３の端部（第２の遮光端部）３ｋは、図４（ａ）のスリットの幅ｂを保ちながら、図４（ａ）よりもＢ方向に進んでいる。撮影光は、瞳位置１０２通って、幅ｂのスリットを通過し、中央の撮像部１０４に到達する。この際、瞳位置１０２とスリットとで形成される角度はθ２である。角度θ２は、上端の撮像部１０３を露光する際の角度θ１よりも小さい。
【００３３】
図４（ｃ）は、撮像素子４０３の下端の撮像部１０５に着目した際の図となっている。第１の羽根ユニット２の端部２ｋと第２の羽根ユニット３の端部３ｋは、図４（ａ）のスリットの幅ｂを保って、図４（ｂ）よりもＢ方向に進んでいる。撮影光は、瞳位置１０２通って、スリットｂを通過し、中央の撮像部１０４に到達する。この際、瞳位置１０２とスリットとで形成される角度はθ３である。角度θ３は、中央の撮像部１０４を露光する際の角度θ２よりも小さい。このように、露光する際の角度は、θ１＞θ２＞θ３の関係となっている。
【００３４】
図５は、往路露光の際における第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３の走行軌跡（走行カーブ）を示す図である。図５において、横軸は、撮影を開始するためのスイッチＳＷ２が押下された時間（基準時間ｔ０）を基準とした経過時間ｔを示す。縦軸は、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３が撮影開始前の待機位置１０６を基準位置としたＢ方向の位置および移動量を示す。２−１は、往路の露光の際に用いられる第１の羽根ユニット２の端部２ｋの走行軌跡（第１の走行軌跡）である。３−１は、往路の露光の際に用いられる第２の羽根ユニット３の端部３ｋの走行軌跡（第２の走行軌跡）である。ここで走行軌跡とは、経過時間ｔにおけるＢ方向の位置である。図５の縦軸において、撮像素子４０３の上端の撮像部１０３、中央の撮像部１０４、および、下端の撮像部１０５を示している。
【００３５】
基準時間ｔ０から経過時間ｔ１を経て、第１の羽根ユニット２の端部２ｋは動き始める。その後、所定の露光時間に応じたΔｔ（＝ｔ２−ｔ１）を経て、第２の羽根ユニット３の端部３ｋも動き始める。走行軌跡２−１、３−１のそれぞれの傾きＤは、走行軌跡の速度に相当する。ここでは、走行軌跡２−１、３−１は互いに同じ一定の速度であり、スリットの幅ｂを保ちながら走行する。このように、スリットの幅ｂを一定に保つ走行軌跡では、前述の露光する際の角度θ１＞θ２＞θ３の関係を満たすため、撮像素子４０３の撮像部１０３〜１０５の位置によって、露光時間は異なる。上端の撮像部１０３の露光時間Ｔ１、中央の撮像部１０４の露光時間Ｔ２、および、下端の撮像部１０５の露光時間Ｔ３を比較すると、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３となり、露光のムラとなる。このため、露光ムラを低減する（より好ましくは防ぐ）ため、露光時間Ｔ１を減らして、露光時間Ｔ３を増やすことが必要である。以下、このような走行軌跡について説明する。
【００３６】
図６は、往路露光の際における露光ムラを低減するための走行軌跡を示す図である。図６の縦軸および横軸はそれぞれ、図５の縦軸および横軸と同じである。図６において、第２の羽根ユニット３の端部３ｋの走行軌跡（第２の走行軌跡）３−１が、図５の走行軌跡３−１と異なっている。図６の走行軌跡３−１で示されるように、図５での所定の露光時間Δｔよりも早いタイミングの時間ｔ３（＜ｔ２＝ｔ１＋Δｔ）で、第２の羽根ユニット３の端部３ｋは走行を開始する。これにより、上端部の撮像部１０３の露光時間Ｔ１を短くすることが可能となる。また図６において、走行軌跡３−１は、図５の状態よりも速度（図６の傾きＥ、すなわち速度）が小さい（Ｅ＜Ｄ）。これにより、下端の撮像部１０５に向かっていくと、徐々に露光時間は長くなり、下端部の撮像部１０５の露光時間Ｔ３を増やすことが可能である。走行軌跡３−１の走行開始タイミングである時間ｔ３と速度Ｄを、θ１＞θ２＞θ３の関係を相殺するように設定すると、撮像素子４０３の全面で適正な露光時間Δｔとすることができる（Δｔ＝Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ３）。
【００３７】
次に、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３を、復路（図２乃至図５中のＣ方向（第２の方向））に走行させた場合について説明する。図７は、復路露光の際における第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３の走行軌跡を示す図である。２−２は、復路露光の際に用いられる第１の羽根ユニット２の端部２ｋの走行軌跡（第３の走行軌跡）である。３−２は、第２の羽根ユニット３の端部３ｋの走行軌跡（第４の走行軌跡）である。図５と比較して、縦軸の方向がＢ方向（第１の方向）からＣ方向（第２の方向）に変わっている。１０７は、復路露光の際における第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３のそれぞれの待機位置を示す。
【００３８】
復路露光においては、第２の羽根ユニット３の端部３ｋによってシャッタを開け、第１の羽根ユニット２の端部２ｋによってシャッタを閉じる動作となる。復路露光（Ｃ方向）は、先に動かし始める遮光部材が第２の羽根ユニット３で、後に動かし始める遮光部材が第１の羽根ユニット２である遮光部材である点で、往路露光（Ｂ方向）と異なる。これに伴い、先に動かす第２の羽根ユニットの端部３ｋの走行軌跡３−１に対して、待機時間ｔ１および速度Ｄを設定する。また、後に動かす第１の羽根ユニット２の端部２ｋの走行軌跡２−１に対して、待機時間ｔ３（＜ｔ２＝ｔ１＋Δｔ）および速度Ｅを設定する。待機時間ｔ１および速度Ｄの走行軌跡３−２が第４の走行軌跡であり、待機時間ｔ３かつ速度Ｅの走行軌跡２−２が第３の走行軌跡である。
【００３９】
このように、復路露光の際に、単純に往路露光における走行軌跡（待機時間および速度）を入れ替えてしまうと、以下のように露光ムラが生じる。図４を参照して説明したように、露光する際の角度θ１＞θ２＞θ３の関係により、撮像素子４０３の撮像部１０３〜１０５の位置が異なると、露光時間は異なる。第１の羽根ユニット２と第２の羽根ユニット３とを同じ一定速度で走行させた場合、同じ上端の撮像部１０３の露光時間Ｔ１、中央の撮像部１０４の露光時間Ｔ２、および、下端の撮像部１０５の露光時間Ｔ３を比較すると、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３となる。このため、復路露光の際に図５に示されるような走行軌跡にすると、撮像部１０３〜１０５での第２の羽根ユニット３の端部３ｋの通過から第１の羽根ユニット２の端部２ｋが通過するまでの時間が互いに異なる。すなわち、中央の撮像部１０４での通過時間を基準とすると、上端の撮像部１０３では長くなり、下端部の撮像部１０５では短くなる。これにより、撮像素子４０３の場所による露光ムラは更に拡大してしまう。
【００４０】
次に、図８乃至図１０を参照して、往路露光および復路露光の両方において、より適正な露光量を取得するための第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニットの走行軌跡の設定方法（シャッタ装置の制御方法）について説明する。図８は、本実施形態における復路露光の際の第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３の走行軌跡を示す図である。図８において、第１の羽根ユニット２の端部２ｋの走行軌跡（第３の走行軌跡）２−２は、待機時間および速度の点で、図７の走行軌跡２−２と異なる。一方、図８において、第２の羽根ユニット３の端部３ｋの走行軌跡（第４の走行軌跡）３−２は、図７の走行軌跡３−２と同じである。
【００４１】
図８に示される走行軌跡２−２の待機時間ｔ４は、図７に示される走行軌跡２−２の待機時間ｔ３と異なる。待機時間ｔ４のタイミングは、第２の羽根ユニット３の端部３ｋが動き出すタイミングの時間ｔ１に所定の時間Δｔを足した時間ｔ２よりも後である（ｔ４＞ｔ２＝ｔ１＋Δｔ）。これにより、下端の撮像部１０５における露光時間を長く変えることができる。また、図８に示される走行軌跡２−２の速度（傾きＦ）は、図７に示される走行軌跡２−２の速度（傾きＥ）と異なり、速度が増加するように変更されている（Ｆ＞Ｅ）。これにより、上端の撮像部１０３に向かうにつれて、徐々に露光時間を短くすることが可能である。待機時間ｔ４と速度Ｆを、θ１＞θ２＞θ３の関係を相殺するように設定すると、撮像素子４０３の全面で適正な露光時間Δｔに制御することができる（Δｔ＝Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ３）。
【００４２】
ここで、図４を参照して、撮像レンズ４０１の瞳位置１０２を考慮した待機時間ｔ４および速度Ｆの設定方法（制御方法）について更に説明する。仮に、瞳位置１０２が撮像素子４０３から無限の距離にある場合、θ１とθ２とθ３は互いに等しくなる。反対に、この距離が小さくなると、θ１とθ２とθ３の違いは大きくなる。この関係により、撮像レンズ４０１より瞳位置１０２の情報を得て、前述の待機時間ｔ４および速度Ｆを設定することで、撮像素子４０３の全面で適正な露光時間を実現することができる。
【００４３】
図９は、本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタ１１３の制御方法のフローチャートである。図９の各ステップは、主に、ＣＰＵ４０９により、または、これらの指示に基づいてフォーカルプレンシャッタ１１３または撮像素子４０３により実行される。
【００４４】
まずステップＳ１において、ＣＰＵ４０９は、撮像レンズ４０１から瞳位置１０２の情報を取得する。続いてステップＳ２において、ＣＰＵ４０９は、撮像素子４０３による露光時間が適正となるように、往路露光の際の走行軌跡３−１の待機時間ｔ３および速度Ｅ（傾きＥ）を算出して設定する。また同様に、ＣＰＵ４０９は、復路露光の際の走行軌跡２−２の待機時間ｔ４および速度Ｆ（傾きＦ）を算出して設定する。
【００４５】
続いてステップＳ３において、ＣＰＵ４０９は、往路露光のためのシャッタ動作を行い、撮像素子４０３で撮影する。続いてステップＳ４において、ＣＰＵ４０９は、復路露光のためのシャッタ動作を行い、撮像素子４０３で撮影を行う。
【００４６】
また、瞳位置１０２が撮像素子４０３よりも遠い場合、θ１とθ２とθ３の違いは小さくなる。このため、撮像レンズ４０１の瞳位置１０２と遮光部材（第１の羽根ユニット２、第２の羽根ユニット３）または撮像素子４０３との間の距離に応じて走行軌跡（待機時間、速度）を変更してもよい。すなわち、この距離が所定の距離より小さい（または所定の距離未満）の場合、走行軌跡（待機時間、速度）を往路露光と復路露光とで変更する。一方、この距離が所定の距離以上（または所定の距離より大きい）場合、走行軌跡（待機時間、速度）を往路露光と復路露光とで変更しない。これにより、瞳位置が十分に遠い場合の処理の簡素化を可能としつつ、適正な露光時間を実現することができる。
【００４７】
図１０を参照して、この制御方法（変形例としての制御方法）について説明する。図１０は、変形例としての制御方法のフローチャートである。図１０の各ステップは、主に、ＣＰＵ４０９により、または、これらの指示に基づいてフォーカルプレンシャッタ１１３または撮像素子４０３により実行される。
【００４８】
まずステップＳ１０において、ユーザが撮像装置４００の電源スイッチを入れると、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１において、撮像装置４００が行う測光またはユーザの設定操作により、ＣＰＵ４０９は露光時間（シャッタースピード）Δｔを設定する。続いてステップＳ１２において、ＣＰＵ４０９は、図５に示される走行軌跡を設定する。このときＣＰＵ４０９は、往路露光および復路露光の両方に関して、第１の羽根ユニット２の端部２ｋの走行軌跡２−１では、待機時間ｔ１、速度Ｄを設定する。また、往路露光および復路露光の両方に関して、第２の羽根ユニット３の端部３ｋの走行軌跡３−１では、待機時間ｔ２、速度Ｄを設定する。待機時間ｔ２は、待機時間ｔ１に露光時間Δｔを足した値である。端部２ｋの走行軌跡２−１と端部３ｋの走行軌跡３−１の速度は、互いに同じ値である速度Ｄに設定される。
【００４９】
続いてステップＳ１３において、ＣＰＵ４０９は、撮像レンズ４０１の瞳位置１０２の情報を取得する。続いてステップＳ１４において、ＣＰＵ４０９は、瞳位置１０２と撮像素子４０３またはフォーカルプレンシャッタ１１３（遮光部材）との間の距離が所定の距離よりも小さいか否かを判定する。その距離が所定の距離よりも小さい場合、ステップＳ１５に移行する。一方、その距離が所定の距離以上である場合、ステップＳ１５を実行せずに、ステップ１６に移行する。
【００５０】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ４０９は、図９を参照して説明したステップＳ２と同じ処理を行う。すなわちＣＰＵ４０９は、θ１＞θ２＞θ３の関係を相殺するように、往路露光のための待機時間ｔ３と速度Ｅ、および、復路露光のための待機時間ｔ４と速度Ｆをそれぞれ算出する。そしてＣＰＵ４０９は、第１の羽根ユニットの端部２ｋの走行軌跡２−２と、第２の羽根ユニット３の端部３ｋの走行軌跡３−２をそれぞれ設定する。
【００５１】
続いてステップＳ１６において、ＣＰＵ４０９は、往路露光のためのシャッタ動作を行い、撮像素子４０３で撮影する。続いてステップＳ１７において、ＣＰＵ４０９は、復路露光のためのシャッタ動作を行い、撮像素子４０３で撮影を行う。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、図１１乃至図１４を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３の走行軌跡（走行カーブ）の点で、第１の実施形態と異なる。
【００５３】
図１１は、本実施形態における往路露光の際の第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３の走行軌跡を示す図である。図１１に示されるように、第１の羽根ユニット２の端部２ｋの走行軌跡（第１の走行軌跡）２−１および第２の羽根ユニット３の端部３ｋの走行軌跡（第２の走行軌跡）３−１はいずれも、経過時間とともに速度Ｄが加速する走行軌跡である。速度Ｄは、経過時間を用いた関数で表され、走行軌跡２−１に関してはＤ（ｔ−ｔ１）、走行軌跡３−１に関してはＤ（ｔ−ｔ２）とそれぞれ表される。速度Ｄ（ｔ−ｔ１）と速度Ｄ（ｔ−ｔ２）は互いに同じ等加速度運動であり、一定の加速度αを用いてＤ（ｔ−ｔ１）＝α（ｔ−ｔ１）、Ｄ（ｔ−ｔ２）＝α（ｔ−ｔ２）と表される。
【００５４】
図１１では、撮像レンズ４０１の瞳位置１０２が遮光部材または撮像素子から十分に遠い場合の走行軌跡を示している。ここで、瞳位置１０２が十分に遠いとは、図４において、撮像の実用上、θ１＝θ２＝θ３とみなせる場合を意味する。この場合、ＣＰＵ４０９は、図１０のステップＳ１４にて遮光部材または撮像素子からの瞳位置１０２の距離が所定の距離以上であると判定する。そしてＣＰＵ４０９は、往路露光の際の第１の羽根ユニット２の端部２ｋの走行軌跡２−１に関して、待機時間ｔ１および速度Ｄ（ｔ−ｔ１）を設定する。またＣＰＵ４０９は、第２の羽根ユニット３の端部３ｋの走行軌跡３−１に関して、待機時間ｔ２および速度Ｄ（ｔ−ｔ２）を設定する。ｔ２＝ｔ１＋Δｔを満たすように走行軌跡２−１、３−１の待機時間および速度を設定することにより、同一箇所を羽根ユニットの端部２ｋ、３ｋが通過する時間差を、撮像素子４０３の全面においてΔｔに保つことができる。
【００５５】
図１２は、本実施形態における復路露光の際の第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３の走行軌跡を示す図である。図１２に示されるように、復路露光では、往路露光に対して、各羽根ユニットの走行する向きをＢ方向からＣ方向に変更し、第１の羽根ユニット２の端部２ｋの走行軌跡と第２の羽根ユニット３の端部３ｋの走行軌跡を互いに入れ替えている。すなわちＣＰＵ４０９は、復路露光において、第２の羽根ユニット３の端部３ｋの走行軌跡（第４の走行軌跡）３−２に関して、待機時間ｔ１および速度Ｄ（ｔ−ｔ１）を設定する。またＣＰＵ４０９は、第１の羽根ユニット２の端部２ｋの走行軌跡（第３の走行軌跡）２−２に関して、待機時間ｔ２＝ｔ１＋Δｔ、および、速度Ｄ（ｔ−ｔ２）を設定する。これにより、往路露光と同様に、同一箇所を羽根ユニットの端部２ｋ、３ｋが通過する時間差を、撮像素子４０３の全面においてΔｔに保つことができる。
【００５６】
次に、撮像素子４０３またはフォーカルプレンシャッタ１１３（遮光部材）と撮像レンズ４０１との距離が所定の距離よりも小さく、θ１＞θ２＞θ３となる場合の走行軌跡を説明する。本実施形態のように走行軌跡が加速軌跡であっても、等速軌跡の第１の実施形態と同様に、図４を参照して説明したθ１＞θ２＞θ３の関係が成立する場合には露光時間に影響をもたらす。この場合、図１０のステップＳ１４にてＣＰＵ４０９は撮像素子４０３またはフォーカルプレンシャッタ１１３から瞳位置１０２の距離が所定の距離よりも小さいと判定し、ステップＳ１５に移行する。
【００５７】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ４０９は、往路露光の走行軌跡として、図１３に示される走行軌跡を設定する。図１３は、ステップＳ１５において、往路露光の際の第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３の走行軌跡を示す図である。ＣＰＵ４０９は、第２の羽根ユニット３の端部３ｋの走行軌跡（第２の走行軌跡）３−１に関して、待機時間ｔ３（＜ｔ２＝ｔ１＋Δｔ）および速度Ｅ（ｔ−ｔ３）を設定する。一定の加速度βを用いて、Ｅ（ｔ−ｔ３）＝β（ｔ−ｔ３）を表される。なお、βはαよりも小さい値である。これにより、二つの遮光端部（端部２ｋ、３ｋ）が撮像素子４０３の同一箇所を通過する時間差は、上端の撮像部１０３ではΔｔより小さく、中央の撮像部１０４ではΔｔとなり、下端の撮像部１０５ではΔｔより大きくなる。待機時間ｔ３および加速度βを、θ１＞θ２＞θ３の関係を相殺するように設定することで、撮像素子４０３の全面において露光時間Δｔを実現することができる。
【００５８】
次に、図１４を参照して、復路露光の際における露光ムラについて説明する。図１４は、復路露光の際の露光ムラを説明する図である。図１４は、図１３の往路露光に対して、単純に各羽根ユニットの走行方向をＢ方向からＣ方向に切り替え、二つの羽根ユニット２、３の走行軌跡を入れ替えた状態を示している。二つの羽根ユニットの端部２ｋ、３ｋが撮像素子４０３の同一箇所を通過する時間差は、上端の撮像部１０３ではΔｔより大きく、中央の撮像部１０４ではΔｔ、下端の撮像部１０５ではΔｔより小さくなっている。その結果、θ１＞θ２＞θ３の露光への影響を相殺することはできず、逆に増大させて更なる露光ムラを起こしてしまう。
【００５９】
次に、図１５を参照して、更なる露光ムラを低減するための方法を説明する。図１５は、復路露光の際の露光ムラを低減するための第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３の走行軌跡を示す図である。図１５に示されるように、ＣＰＵ４０９は、第１の羽根ユニット２の端部２ｋの走行軌跡（第３の走行軌跡）２−２に関して、待機時間ｔ４（＞ｔ２＝ｔ１＋Δｔ）および速度Ｆ（ｔ−ｔ４）を設定する。ここで、一定の加速度γを用いて、Ｆ（ｔ−ｔ４）＝γ（ｔ−ｔ４）と表すことができる。なお、γはαよりも大きい値である。これにより、二つの羽根ユニットの端部２ｋ、３ｋが撮像素子４０３の同一箇所を通過する時間差は、上端の撮像部１０３ではΔｔより小さく、中央の撮像部１０４ではΔｔ、下端の撮像部１０５ではΔｔより大きくなる。このため、待機時間ｔ４および加速度γを、θ１＞θ２＞θ３の関係を相殺するように設定することで、撮像素子４０３の全面において露光時間Δｔを実現することができる。
【００６０】
このように各実施形態において、シャッタ装置（フォーカルプレンシャッタ１１３）は、シャッタ地板１、遮光部材（第１の羽根ユニット２または第２の羽根ユニット３）、および、制御手段（ＣＰＵ４０９またはシャッタ駆動回路４１１）を有する。シャッタ地板１には、開口１ａが形成されている。遮光部材は、開口を閉鎖する閉鎖状態と開口を開放する開放状態に往復移動可能である。制御手段は、遮光部材を第１の方向（Ｂ方向）に移動させて往路露光を行い、遮光部材を第１の方向とは反対の第２の方向（Ｃ方向）に移動させて復路露光を行うように遮光部材を制御する。そして制御手段は、往路露光と復路露光とで遮光部材の露光補正量（例えば、走行カーブ）を異ならせる。すなわち制御手段は、往路露光の際に第１の露光補正量で遮光部材を移動させ、復路露光の際に第２の露光補正量で遮光部材を移動させる。
【００６１】
好ましくは、制御手段は、遮光部材の往復移動における露光量の差異を補償する（例えば、走行軌跡（走行カーブ）を補正する）。また好ましくは、制御手段は、往路露光と復路露光とで、基準時間ｔ０からの経過時間ｔにおける基準位置（待機位置１０６、１０７）からの遮光部材の移動量を規定する走行軌跡を異ならせる。より好ましくは、制御手段は、開口を遮光部材が通過する速度を変更することにより、走行軌跡を異ならせる。また好ましくは、制御手段は、基準時間からの遮光部材が走行を開始する時間である待機時間を変更することにより、走行軌跡を異ならせる。
【００６２】
好ましくは、制御手段は、撮像レンズ４０１の瞳位置１０２の情報に基づいて、走行軌跡の変更量を決定する。より好ましくは、制御手段は、撮像レンズの瞳位置と遮光部材または撮像素子との間の距離が所定の距離よりも小さい場合、走行軌跡を変更する。一方、制御手段は、その距離が所定の距離よりも大きい場合、走行軌跡を変更しない。
【００６３】
好ましくは、シャッタ装置は、遮光部材を駆動するモータ（第１のモータ１００または第２のモータ１０１）を有する。制御手段は、遮光部材または遮光部材と連結された部材の位置を検出し、その位置と走行軌跡との差分に基づいてモータの電圧駆動条件を変更するフィードバック制御を行う。より好ましくは、制御手段は、温度、シャッタ装置の姿勢、または、直前の電圧駆動条件に基づいて、電圧駆動条件の初期値を決定する。
【００６４】
好ましくは、遮光部材は、第１の遮光部材（第１の羽根ユニット２）および第２の遮光部材（第２の羽根ユニット３）を有する。制御手段は、往路露光の際に、第１の走行軌跡で第１の遮光部材を移動させ、第２の走行軌跡で第２の遮光部材を移動させる。また制御手段は、復路露光の際に、第３の走行軌跡で第１の遮光部材を移動させ、第４の走行軌跡で第２の遮光部材を移動させる。より好ましくは、第１の走行軌跡と第４の走行軌跡とは、互いに異なる。また好ましくは、第２の走行軌跡と第３の走行軌跡とは、互いに異なる。
【００６５】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００６６】
各実施形態によれば、往路露光および復路露光のそれぞれにおいて適正な露光量を取得することが可能なシャッタ装置、撮像装置、シャッタ装置の制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【００６７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００６８】
例えば、各羽根ユニットの走行軌跡として、第１の実施形態では等速運動、第２の実施形態では等加速度運動としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の運動の走行軌跡でも適用可能である。すなわち本発明は、θ１＞θ２＞θ３の関係が相殺されるように、瞳位置からの遮光部材のスリットの角度が撮像素子の位置で異なること、往路露光と復路露光の遮光部材の走行の向きを考慮して、遮光部材の走行軌跡（待機時間、速度）を変更して設定すればよい。すなわち、遮光部材の往復移動における露光量の差異を補償するように構成されていれば、他の実施形態でもよい。
【００６９】
各実施形態では、往路露光の際に用いられる第２の羽根ユニット３の走行軌跡（第２の走行軌跡）と、復路露光の際に用いられる第１の羽根ユニット２の走行軌跡（第３の走行軌跡）とを互いに異なるように設定して、撮像素子の全面で適正な露光時間を実現する。ただし本発明は、これに限定されるものではない。例えば、第２の走行軌跡と第３の走行軌跡とが互いに同じになるように設定し、その代わりに、往路露光で用いられる第１の走行軌跡と復路露光に用いられる第４の走行軌跡とを互いに異なるように設定する。これにより、撮像素子の全面において適正な露光時間を得ることが可能である。例えば、復路露光の際の待機時間ｔ１を往路露光ではｔ５（＜ｔ１）とし、速度Ｄを速度Ｇ（＜Ｅ）と変更することでも、θ１＞θ２＞θ３の関係を相殺することが可能である。
【００７０】
各実施形態において、フォーカルプレンシャッタ１１３は、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３の２つの羽根ユニットを備えているが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば、１つの羽根ユニットのみを備えた電子先幕方式のフォーカルプレンシャッタにも適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  シャッタ地板
１ａ  開口
２  第１の羽根ユニット（遮光部材）
３  第２の羽根ユニット（遮光部材）
１１３  フォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）
４０９  ＣＰＵ（制御手段）
４１１  シャッタ駆動回路（制御手段）
【図１】
2020085930.tif 000003
【図２】
2020085930.tif 000004
【図３】
2020085930.tif 000005
【図４】
2020085930.tif 000006
【図５】
2020085930.tif 000007
【図６】
2020085930.tif 000008
【図７】
2020085930.tif 000009
【図８】
2020085930.tif 000010
【図９】
2020085930.tif 000011
【図１０】
2020085930.tif 000012
【図１１】
2020085930.tif 000013
【図１２】
2020085930.tif 000014
【図１３】
2020085930.tif 000015
【図１４】
2020085930.tif 000016
【図１５】
2020085930.tif 000017