(57)【要約】      （修正有）【課題】フォーカルプレンシャッタの状態に起因して、撮影不能状態となることを防撮像装置を提供する。【解決手段】複数の画素から成る撮像素子と、撮像素子への光の入射を遮断するために走行する第１の幕と、第１の幕の走行に先行して撮像素子への光の入射を開放する第２の幕と、第１の幕の走行に先行して画素をライン毎に順次リセット走査するリセット部と、撮影動作開始時に第２の幕の状態を検知する幕状態検知手段を有する。そして、幕状態検知手段の検知結果に応じて、第１の幕と第２の幕の走行によるメカシャッタ動作、若しくは第１の幕とリセット部による電子シャッタ動作とのいずれかを選択する。【選択図】図８
2020088668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素から成る撮像素子と、
前記撮像素子への光の入射を遮断するために走行する第１の幕と、
前記第１の幕の走行に先行して前記撮像素子への光の入射を開放する第２の幕と、
前記第１の幕の走行に先行して前記画素をライン毎に順次リセット走査するリセット部と、
撮影動作開始時に第２の幕の状態を検知する幕状態検知手段と、
前記幕状態検知手段の検知結果に応じて、前記第１の幕と前記第２の幕の走行によるメカシャッタ動作、若しくは前記第１の幕と前記リセット部による電子シャッタ動作とのいずれかを選択するシャッタ動作選択手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記シャッタ動作選択手段により選択されたシャッタ動作が、前記メカシャッタ動作、若しくは前記電子シャッタ動作のどちらであるかを表示する、シャッタ動作選択結果表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、普及している一眼レフタイプのデジタルカメラでは、メカ先幕とメカ後幕を使用したフォーカルプレンシャッタが用いられている。このようなフォーカルプレンシャッタでは、メカニカルシャッタにより先幕と後幕が構成され、先幕の走行に続いて後幕が走行する。この動作により撮像素子を露光させ撮像動作が実現される。
【０００３】
２つの羽根はシャッタ地板を含む３つの地板によって形成される羽根室に配置される。また、それぞれの羽根は、複数のアーム、羽根、枢支部材で形成されており、シャッタ地板の開口部を覆う位置と、退避した位置の間を往復作動するようになっている。これらのシャッタ羽根は、シャッタ地板に取り付けられた駆動部材によって作動される。
【０００４】
また、各羽根はそれぞれの駆動部材によって作動されるが、その作動開始タイミングの制御は、主に電磁石によって行われている。まず、永久磁石が持つ磁力によって駆動部材を作動開始状態にて保持をする。そして、開始タイミングの信号を受けると電磁石に通電を開始して、永久磁石の磁束を打ち消す向きの磁束を生成して吸着力を低減させて、駆動部材の保持を解除し、シャッタ羽根が作動されるものである。
【０００５】
また、電子先幕とメカ後幕を併用した電子シャッタが用いられる一眼レフタイプのデジタルカメラがある（特許文献１参照）。このような電子シャッタでは、メカニカルシャッタにより後幕が構成され、後幕の走行に先行して、撮像素子の画素の蓄積電荷量をゼロにするリセット走査が画素のライン毎に行われる。その後、リセット走査を行った画素のライン毎に、所定の時間を経過してから信号を読み出す走査を行うことで、電子シャッタによる撮像動作が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０４１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、フォーカルプレンシャッタにおいて、永久磁石で各駆動部材を保持する構成では、永久磁石の磁力を強くすると保持力は大きくなるが、保持力を解除するのに大電流が必要となり、回路基板の大型化や撮像装置の撮影可能枚数が低減してしまう。撮影可能枚数とは撮像装置の二次電池を充電した状態から撮影できなくなるまでの撮影できる回数である。よって、小型化や撮影可能枚数増加のためには、永久磁石の磁力を必要以上に大きくはできない。
【０００８】
逆に、永久磁石の磁力が弱いと保持力が小さくなり、撮像装置に加わる衝撃や振動によって駆動部材を保持できずにシャッタ羽根が走行してしまう恐れがある。
【０００９】
また、撮像装置にはシャッタ先幕の状態を判別する判別手段があるが、発光素子と受光素子からなっており、判別するためには電力が必要となる。撮影可能枚数の観点から、先幕状態検知手段はレリーズ釦押下後の撮影準備中に判別を実施する。そのため、カメラの撮影待機時に先幕が走行した時には、次に先幕状態検知手段に電力が供給されるまで先幕作動を判別できず、撮影不能状態が継続してしまう。
【００１０】
この撮影不能状態からカメラを復帰させるには、カメラの電源を一度切るなどのカメラ復帰作業が必要となる。このカメラ復帰作業をおこなうことで、シャッタチャージ手段により、セット動作がおこなわれ撮影可能な状態へ復帰する。
【００１１】
このように強い衝撃や振動を受けて先幕が走行してしまうと、撮影者が撮影操作を開始してから撮影されるまでにはタイムラグが発生し、撮影の好機を逃す恐れがあるという問題があった。
【００１２】
本発明の目的は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、フォーカルプレンシャッタの状態に起因した、撮影不能状態からの撮影可能状態への復帰タイムラグを改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
複数の画素から成る撮像素子と、
前記撮像素子への光の入射を遮断するために走行する第１の幕と、
前記第１の幕の走行に先行して前記撮像素子への光の入射を開放する第２の幕と、
前記第１の幕の走行に先行して前記画素をライン毎に順次リセット走査するリセット部と、
撮影動作開始時に第２の幕の状態を検知する幕状態検知手段と、
を備え、
前記幕状態検知手段の検知結果に応じて、前記第１の幕と前記第２の幕の走行によるメカシャッタ動作、若しくは前記第１の幕と前記リセット部による電子シャッタ動作とのいずれかを選択するシャッタ動作選択手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る撮像装置によれば、カメラ撮影シーケンスで、幕状態検知手段が幕状態を検知し、メカ先幕が走行している場合には、電子シャッタ動作を選択し撮影シーケンスを続行する。これにより、メカ先幕が走行していても撮影シーケンスを続行することを可能にした、メカシャッタ動作と電子シャッタ動作のいずれかを選択する、シャッタ動作選択手段を備える撮像装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係る撮像装置のブロック図である。
【図２】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの駆動レバーの斜視図である。
【図４】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの上地板の斜視図である。
【図５】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタのモーターユニットの分解斜視図である。
【図６】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの各部材の動作シーケンスを示す図である。
【図７Ａ】本実施の形態に係る撮影中のシャッタ選択シーケンスを示す図である。
【図７Ｂ】本実施の形態に係る撮影中のシャッタ選択シーケンスを示す図である。
【図７Ｃ】本実施の形態に係る撮影中のシャッタ選択シーケンスを示す図である。
【図７Ｄ】本実施の形態に係る撮影中のシャッタ選択シーケンスを示す図である。
【図８】本実施の形態に係る撮影中のシャッタ選択表示シーケンスを示す図である。
【図９】本実施の形態に係る撮影中のシャッタ状態異常検知シーケンスを示す図である。
【図１０】強い衝撃や振動を受けて撮影不能状態になる場合の動作について、従来例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
以下、図１から図９を参照して、本発明の実施例による撮像装置について説明する。まず、本実施例の構成について説明する。
【００１８】
図１は、撮像装置２００のブロック図である。
【００１９】
２０１は撮影レンズ、２０５はフォーカルプレンシャッタ、２０４は撮像素子、２０２はミラー部材、２０３はファインダ装置である。撮像装置２００が図１に示すファインダ観察状態にある場合、撮影レンズ２０１を通過した被写体光のうちの一部の光束は、撮影光路内にある位置するミラー部材２０２で反射されてファインダ装置２０３に導かれる。これにより、撮影者はファインダ装置２０３を介して被写体像を観察することができる。
【００２０】
２１９は光量検出手段であり、ファインダ装置に導かれた光束から被写体像の光量を検出する。ファインダ観察状態から撮影状態あるいはライブビュー状態に移行すると、ミラー部材２０２が不図示のミラー部材駆動装置により撮影光路から退避することで、撮像レンズ２０１からの被写体光は撮像素子２０４に向かう。撮像素子２０４に対して物体側には、フォーカルプレンシャッタ２０５が配置されている。
【００２１】
２０６は、フォーカルプレンシャッタを駆動制御するシャッタ駆動回路である。Ｈブリッジ回路等を有し、後述する電磁石への通電方向は可変である。フォーカルプレンシャッタ２０５は、先羽根群４３と後羽根群４４を有しており、撮影者が設定した露光秒時に基づいて、ＣＰＵ２０７によりシャッタ駆動回路２０６を介して駆動を制御される。
【００２２】
また、フォーカルプレンシャッタ２０５は、シャッタチャージ手段２０８により羽根群走行後にチャージ動作される。シャッタチャージ手段２０８は、ＣＰＵ２０７によりシャッタチャージ駆動回路２０９を介して駆動を制御される。
【００２３】
２１０は撮影準備開始スイッチであるＳＷ１、２１１は撮影を開始するスイッチであるＳＷ２である。ＳＷ１  ２１０とＳＷ２  ２１１は２段スイッチで形成されており、第１ストロークでＳＷ１  ２１０がオンし、第２ストロークでＳＷ２  ２１１がオンする。
【００２４】
撮像素子２０４は、ＣＭＯＳイメージセンサ等が使用され、被写体からの光を結像する撮像レンズ２０１により結像された被写体像を光電変換する。撮像素子２０４によって生成され出力されるアナログ画像信号は、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）２１２によりデジタル信号に変換される。ＡＦＥ２１２から出力されるデジタル画像信号は、ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）２１３によって各種画像処理や圧縮・伸張処理などが行われる。
【００２５】
記録媒体２１４は、ＤＳＰ２１３により処理された画像データを記録する。表示部２１５は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等が使用され、撮影した画像や各種メニュー画面などを表示する。
【００２６】
ＴＧ２１６は、タイミングジェネレータであり、撮像素子２０４を駆動制御する。撮像を開始する際に撮像素子２０４の内部処理で電荷をリセットし、蓄積を開始することができる。以下、これを電子先幕と呼ぶ。
【００２７】
ＲＡＭ２１７は、ＤＳＰ２１３と接続されており、画像データなどを一時的に記憶する。２１８はレンズ制御手段であり、撮像レンズ２０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、射出瞳と撮像素子２０４の距離等のレンズ情報をＣＰＵ２０７に出力するとともに、ＣＰＵ２０７による演算制御に応じて絞り、レンズ等を駆動する。ＣＰＵ２０７は、ＡＦＥ２１２、ＤＳＰ２１３、ＴＧ２１６、シャッタ駆動回路２０６、レンズ制御手段２１８の制御および演算を行う。幕状態検知手段２２０は、ＰＩ（Ｐｈｏｔｏｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサー等が使用され、シャッタ状態検知結果をＣＰＵ２０７へ出力する。
【００２８】
図２（ａ）は本実施例のフォーカルプレンシャッタ２０５を斜め前方から見た駆動レバー側の分解斜視図、図２（ｂ）は斜め背面から見た羽根室側の分解斜視図である。
【００２９】
１は中央部に開口１ａを設けたシャッタ地板であり、樹脂で形成されている。２は補助地板であり、シャッタ地板の強度向上のため、また、各種金属軸を加締めるために、金属で形成されている。シャッタ地板１と補助地板２は、締結部１ｂ、１ｃ、１ｄにおいて、ビスによって締結されている。
【００３０】
２ａは先駆動レバー軸、２ｂは後駆動レバー軸、２ｃは先カムギア軸、２ｄは後カムギア軸、２ｅはアイドルギア軸である。各軸は補助地板２に加締められている。３は先駆動レバー、４は後駆動レバーである。駆動レバーの詳細形状は後述する。５は先駆動スプリング、６は後駆動スプリングである。駆動スプリングは、可動端は各駆動レバーにかけられ、固定端はアジャスター７０にかけられる。アジャスター７０は、ウォーム７１により回転可能で、各駆動スプリングの付勢力を調整することができる。
【００３１】
６５、６６はゴムなどで構成される半月形状緩衝部材であり、先駆動レバー３および後駆動レバー４の走行を受け止める。８は先カムギア、９は後カムギア、１３は位相接片、１２はアイドルギアである。先カムギア８と後カムギア９は同一の歯数で構成されており、アイドルギア１２で連結されることから、同一の回転数で、かつ、同じ回転方向に回転する。位相接片１３は、後カムギア９に配置されている。
【００３２】
２０は上地板である。上面には、フレキシブル基板２２が固定される。２１は先幕電磁石であり、上地板２０に固定され、先幕電磁石の端子２１ａはフレキシブル基板２２の接続部２２ａにて不図示の駆動用回路に接続される。２４は先幕永久磁石であり、先幕電磁石２１の凹部に取り付けられる。２３は後幕電磁石であり、後幕電磁石の端子２３ａはフレキシブル基板２２の接続部２２ｂにて不図示の駆動用回路に接続される。３０はモーター地板、３１はモーターである。
【００３３】
シャッタ地板１の背面側には、仕切り板４０と、カバー板４１が取り付けられている。また、仕切り板４０の開口４０ａ、カバー板４１の開口４１ａは、シャッタ地板１の開口１ａと類似した形状となっており、これら３つの開口を重ね合わせることで、長方形の露光開口が形成され、シャッタを通過する光束を制限している。４２はスペーサーである。２ｆは主アーム軸、２ｇはサブアーム軸、２ｈは主アーム軸、２ｉはサブアーム軸、２ｊは先ブレーキ軸であり、補助地板２に固設されている。
【００３４】
シャッタ地板１と仕切り板４０、および、仕切り板４０とカバー板４１の間には羽根群を配置する羽根室が形成されている。４３はシャッタ開口を露光前に閉鎖する先羽根群である。
【００３５】
４３ａは主アーム、４３ｂはサブアームであり、主アーム４３ａは先主アーム軸２ｆに、サブアーム４３ｂは先サブアーム軸２ｇに、回転可能に取り付けられている。４３ｃはスリットを形成する先１番羽根、４３ｄは先２番羽根、４３ｅは先３番羽根、４３ｆは先４番羽根である。４３ｃから４３ｆの各羽根は、ピン４３ｇによって回転可能に、主アーム４３ａと、サブアーム４３ｂに軸支されており、公知のように、平行リンクを形成している。主アーム４３ａには、先駆動レバー３の、後述する羽根作動ピン３ａ、と係合するための穴が設けられている。サブアーム４３ｂには、図２（ｂ）において反時計回り、つまり羽根が重畳する方向に、先ガタ寄せバネ４４がかけられている。
【００３６】
４４はシャッタ開口を露光後に閉鎖する後羽根群である。先羽根群と同様に、４４ａは主アーム、４４ｂはサブアームであり、主アーム４４ａは後主アーム軸２ｈに、サブアーム４４ｂは後サブアーム軸２ｉに、回転可能に取り付けられている。４４ｃはスリットを形成する後１番羽根、４４ｄは後２番羽根、４４ｅは後３番羽根、４４ｆは後４番羽根である。４４ｃから４４ｆの各羽根は、ピン４４ｇによって回転可能に主アーム４４ａと、サブアーム４４ｂに軸支されており、公知のように、平行リンクを形成している。主アーム４４ａには、後駆動レバー４の、後述する羽根作動ピン４ａ、と係合するための穴が設けられている。サブアーム４４ｂには、図２（ｂ）において反時計回り、つまり羽根が展開する方向に、先ガタ寄せバネ４５がかけられている。
【００３７】
６７はゴム等からなる羽根先端緩衝部材であり、先羽根群４３、および後羽根群４４が走行完了時に当接するように構成されている。
【００３８】
次に、図３を参照して、先駆動レバー３、後駆動レバー４の構造について、詳細に説明する。
【００３９】
図３（ａ）は先駆動レバーの斜視図、図３（ｂ）は先駆動レバーの上面図である。また、図３（ｃ）は電磁石への吸着に用いられる部分の断面図、図３（ｄ）はローラー部分の断面図である。図３（ｅ）は後駆動レバーの斜視図、図３（ｆ）は後駆動レバーの上面図を示している。
【００４０】
３ａと４ａは羽根作動ピン、３ｂと４ｂはローラー軸である。３ｄと４ｄはアマチャ軸、３ｅと４ｅはアマチャゴム、３ｆと４ｆはアマチャ、３ｇと４ｇはアマチャガイド、３ｈと４ｈはアマチャスプリングである。アマチャ軸３ｄと４ｄは、アマチャ３ｆと４ｆに加締められている。アマチャガイド３ｇと４ｇは、アマチャ３ｆと４ｆの動きを規制し、先幕電磁石２１および後幕電磁石２３への吸着を補助する。アマチャガイド３ｇと４ｇは、熱加締めによって先駆動レバー３および後駆動レバー４に固定されている。
【００４１】
１０は、ＰＩ（Ｐｈｏｔｏｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）遮光部材である。圧縮された駆動スプリングと、嵌合部１０ａによって駆動レバーに固定されている。１０ｂはＰＩ遮光部であり、後述の上地板２０に固定されたＰＩの明暗を切り替えることによって、駆動レバー、乃至、羽根の位置を検知している。また、ローラー脱落防止部１０ｃは、ローラー７がローラー軸３ｃから脱落することを防止している。ローラー７は、カムギアが駆動レバーに力をスムースに伝達するために、設けられている。
【００４２】
ここで、先カムギア８と先駆動レバー軸２ａの相対位置、後カムギア９と後駆動レバー軸２ｂの相対位置は、同じようになっている。また、ＰＩ遮光部材は駆動レバーよりも薄い部材で形成されており、駆動レバーによって駆動レバーを形成するよりも駆動レバー全体のイナーシャを小さくすることができる。
【００４３】
図４は上地板２０の構成を詳細に示した図である。図４（ａ）は裏面の斜視図、図４（ｂ）は表面の斜視図である。
【００４４】
１１ａは先ＰＩ、１１ｂは後ＰＩ、２１は電磁石、２２はフレキシブル基板、７１はアジャスター７０の調整に用いるウォームである。ＰＩは、上地板２０に軽圧入した上で、フレキシブル基板２２のＰＩ接続部２２ｃと接続される。先ＰＩ１１ａは、先駆動軸２ａと後駆動軸２ｂの間に、投光部と受光部を結ぶ線が、先駆動レバー３の回転軸と略平行になるように配置されている。ＰＩの配置によって占めるスペースは、ＰＩとＰＩの遮光部のトータルで考慮する必要がある。
【００４５】
また、先ＰＩは、先駆動軸２ａと後駆動軸２ｂの間に配置しているため、ＰＩの配置によってシャッタユニットが大型化することを抑えている。後ＰＩについても、駆動レバーの回転範囲と平面内でオーバーラップする配置にしており、ＰＩの配置によってシャッタユニットが大型化することを抑えている。また、先駆動レバー３に対する先ＰＩ１１ａの相対位置、後駆動レバー４に対する後ＰＩ１１ｂの相対配置は、同じになっている。そのため、ＰＩ遮光部１０は、ＰＩ遮光部１０ｂとコロ脱落防止部１０ｃが先後で共通化され、部品を共通して使うことができる。
【００４６】
フレキシブル基板２２の位相パターン２２ｄは、位相接片１３と接触し、カムギア９の位相を検知している。
【００４７】
図５はモーターユニットの分解斜視図である。
【００４８】
３０はモーター地板、３１はギアカバー、３２はモーター、３３はピニオンギア、３４は第１減速ギア、３５は第２減速ギアである。モーターからの回転は、ピニオンギア３３、減速ギア１、減速ギア２、先カムギア８、アイドルギア１２、後カムギア９の順に伝達される。
【００４９】
モーター３２はビスによってモーター地板３０に締結される。第１減速ギア３４は、モーター地板の軸３０ａに回転可能に軸支され、第２減速ギア３５はモーター地板の軸３０ｂに回転可能に軸支される。モーター地板の軸３０ｂは軸先端がサブ地板２に嵌合し、サブ地板２に加締められた先カムギア軸２ｃに軸支された先カムギア８との、ギア軸間距離を所定の範囲内に保っている。ギアカバー３１はビスでモーター地板３０に締結されている。また、モーター地板３０はビスで上地板２０に締結されている。
【００５０】
各構成部品の動きを図６と図７を用いて説明する。
【００５１】
図６は、撮影シーケンスの各構成部品の動きを示している。図７は本実施例の状態遷移を表している。図６に振られたＡ〜Ｄの符号は、図７Ａ乃至図７Ｄに対応している。
【００５２】
（１）レリーズ前待機状態
図６のＡはレリーズ前待機状態であり、図７Ａはフォーカルプレンシャッタのレリーズ前待機状態を示している。後駆動レバー４のローラー７は、後カムギア９のカムトップに接している。すなわち、後カムギア９は、後駆動レバー４を図７Ａにて右旋した状態で係止している。
【００５３】
このとき、通常は後駆動レバーのアマチャとヨークの吸着状態を保証するために、カムギアで保持せずに電磁石で駆動レバーを吸着する位置よりも、余計に駆動レバーを回転させており、以下この状態をオーバーチャージと呼ぶ。また、オーバーチャージ開始から解除に至るまでのアマチャの位置を安定されるために、アマチャスプリング４ｈによって、アマチャ４ｆが付勢されている。
【００５４】
（２）オーバーチャージ解除
図６のＡの待機状態からレリーズ信号を受け付けると、図６の通り、モーターに通電が開始され、カムギア８、９が回転を始める。それとともに、後幕電磁石２１に通電が開始される。
【００５５】
図７Ｂはオーバーチャージ解除を行った状態を示している。図７Ａの状態から、後カムギア９は図７Ａから右旋し、後カムギア９は、ローラー７と接触しない位置に到達し、停止する。
【００５６】
これによって、後駆動レバー４は係止が解除されて右旋方向に回転しようとするが、後幕電磁石２３は通電されてアマチャ４ｆと吸着するので、所定量回転した後、停止する。オーバーチャージによって生じたアマチャゴム４ｅと後駆動レバー４の間の隙間が無くなり、更にアマチャゴムが圧縮されてメインスプリングの荷重と釣り合う状態まで、図７Ａから後駆動レバー４は右旋して保持され、図６のＢおよび図７Ｂとなる。
【００５７】
一方、先幕電磁石２１は永久磁石２４が配置されており、先幕電磁石へ無通電状態でも永久磁石の磁力によりアマチャ３ｆと電磁石２３は吸着している。
【００５８】
ここでシャッタ状態検知手段である、先ＰＩ１１ａ、後ＰＩ１１ｂに電力が供給され、シャッタ状態検知結果をＣＰＵ２０７へ出力する。
【００５９】
このとき、図７Ｂのように、先羽根群４３の露光開始となる先１番羽根４３ｃのスリット部４３ｃｓと開口までの距離Ｙ１が後羽根群４４の露光終了となる後１番羽根４４ｃのスリット部４４ｃｓと開口までの距離Ｙ２よりも長い位置にて、先１番羽根４３ｃは待機される。これにより、羽根が動作し始めてから開口を過ぎるまでの時間が先１番羽根４３ｃのほうが長くなる。この先１番羽根のスリット部４３ｃｓと後１番羽根のスリット部４４ｃｓの保持状態における位置関係の詳細は後述する。
【００６０】
（３）保持解除
図６のＢの後、所定時間が経過すると、先幕電磁石２１および後幕電磁石２３は、後述する所定の間隔で保持解除を行う。
【００６１】
まず、先幕電磁石２１の保持解除通電が開始される。永久磁石２４の磁束を打ち消す向きの磁束を生成して吸着力を低減させて、先駆動レバー３の保持が解除され、先駆動レバー３は先駆動スプリング５に付勢されて、図７Ａにて右旋を開始する。そして、先駆動レバーの羽根作動ピン３ｂによって先羽根群４３は図７Ａにて下方へ走行を開始する。先駆動レバー３は、所定量回転すると、先１番羽根のスリット部４３ｃｓは開口端に到達し、露光を開始していく。
【００６２】
後幕電磁石２３の保持解除は先幕電磁石２１の保持解除通電から所定の間隔後に行われる。これによって、後駆動レバー４の保持が解除され、後駆動レバー４は後駆動スプリング６に付勢されて、図７Ａにて右旋を開始する。そして、後駆動レバーの羽根作動ピン４ｂによって後羽根群４４は図７Ａにて下方へ走行を開始する。
【００６３】
後駆動レバー４は、所定量回転すると、後１番羽根４４ｃのスリット部４４ｃｓは開口端に到達し、露光を終了していく。
【００６４】
（４）先駆動レバーチャージ
後駆動レバー４の走行から所定時間経過後、モーター３１に通電される。先カムギア８、後カムギア９は図７Ｃの図で右旋を開始し、先駆動レバー３がチャージ開始される位置に達する。そして、先駆動レバー３のローラー７が先カムギア８のカム面に当接し、先駆動レバー３のチャージが開始される。
【００６５】
（５）後駆動レバーチャージ
図６のＤは、図７Ｃから先カムギア８と後カムギア９が更に右旋回した状態であり、先羽根群４３が開口を閉鎖し、後駆動レバー４がチャージ開始される位置に達する。後駆動レバー４のローラー７が後カムギア９のカム面に当接し、後駆動レバー４のチャージが開始される。
【００６６】
（６）先駆動レバーと後駆動レバーチャージ完了
図６のＥにおいて、先駆動レバー３のローラー７は先カムギア８のカムトップに達した後、後駆動レバー４のローラー７は後カムギア９のカムトップに達する。
【００６７】
ここで先駆動レバーと後駆動レバーのチャージが完了する。
【００６８】
ここから、先カムギア８と後カムギア９が更に右旋回し、先駆動レバー３は、先カムギア８の係止が解除される図６における位置Ｆに到達する。ここで、先幕電磁石２１は永久磁石２４が配置されており、先幕電磁石へ無通電状態でも永久磁石の磁力によりアマチャ３ｆと電磁石２３は吸着している。これにより、モーター３１の通電は終了される。
【００６９】
図６のＦはＡのレリーズ前待機状態となり、撮影シーケンスが完了となる。
【００７０】
以上が本実施例での、写真を撮影する際のフォーカルプレンシャッタの動作である。
【００７１】
（１´）レリーズ前待機状態で先幕走行
レリーズ前待機状態、先幕は永久磁石２４の磁力により保持されている状態である。そのため、撮像装置２００に強い衝撃や振動などが加わると、永久磁石２４の磁力を上回る力が先幕走行方向に加わり、先羽根群４３が走行してしまう場合がある。
【００７２】
強い衝撃や振動を受けて先羽根群４３が走行している場合の動作について、図８を用いて説明する。
【００７３】
図８が撮影開始から撮影終了まで実行するフローチャートである。
【００７４】
撮影動作が開始されると、先羽根群４３の検知手段であるＰＩ１１ａへ電力を供給して検知可能な状態へ遷移させる。ＰＩ１１ａが検知可能な状態となったら、先羽根群４３の状態検知を実行し、検知を終えたらＰＩ１１ａへの電力の供給を停止する。
【００７５】
検知結果が先羽根群４３の走行完了を示していない場合は、シャッタ動作選択手段はメカシャッタ撮影を選択し、通常の撮影シーケンスを続行する。
【００７６】
検知結果が先羽根群４３の走行完了を示している場合は、撮像装置２００は異常と判断し、シャッタ動作選択手段は電子シャッタ動作を選択する。そして、電子先幕による露光開始から所定の間隔後に、後幕電磁石２３の保持解除をすることで、後羽根群４４が走行して露光終了となる。その後、通常の撮影シーケンスを続行する。
【００７７】
上述の図８を参照して説明した撮像装置は、衝撃によって先幕が走行した場合でも、異常終了することなく、撮影シーケンスを続行することが可能である。
【００７８】
図９はシャッタ動作選択手段が、前記メカシャッタ動作、若しくは前記電子シャッタ動作のどちらであるかを選択したのか表示する、シャッタ動作選択結果を、非図示のシャッタ動作選択結果表示手段で表示し、撮影終了まで実行するフローチャートである。
【００７９】
撮影動作が開始されると、先羽根群４３の検知手段であるＰＩ１１ａへ電力を供給して検知可能な状態へ遷移させる。ＰＩ１１ａが検知可能な状態となったら、先羽根群４３の状態検知を実行し、検知を終えたらＰＩ１１ａへの電力の供給を停止する。
【００８０】
検知結果が先羽根群４３の走行完了を示していない場合は、シャッタ動作選択手段はメカシャッタ撮影を選択し、通常の撮影シーケンスを続行する。この時、メカシャッタ撮影を選択したことを非図示のシャッタ動作選択結果表示手段で表示する。
【００８１】
検知結果が先羽根群４３の走行完了を示している場合は、撮像装置２００は異常と判断し、シャッタ動作選択手段は電子シャッタ動作を選択する。この時、電子シャッタ動作を選択したことを、非図示のシャッタ動作選択結果表示手段で表示する。そして、電子先幕による露光開始から所定の間隔後に、後幕電磁石２３の保持解除をすることで、後羽根群４４が走行して露光終了となる。その後、通常の撮影シーケンスを続行する。
【００８２】
図１０は、強い衝撃や振動を受けて撮影不能状態になる場合の動作について、従来例を示す。本実施例と従来例では、先羽根群４３の状態検知結果によるシャッタ動作選択手段の有無が大きな違いとなっている。
【００８３】
撮影動作が開始されると、先羽根群４３の検知手段であるＰＩ１１ａへ電力を供給して検知可能な状態へ遷移させる。ＰＩ１１ａが検知可能な状態となったら、先羽根群４３の状態検知を実行し、検知を終えたらＰＩ１１ａへの電力の供給を停止する。検知結果が先羽根群４３の走行完了を示している場合は、撮像装置２００は異常と判断し、異常終了シーケンスを実行後に撮影終了へ至る。そして撮影者がカメラ復帰作業をおこなうまでは、撮影不能状態が継続してしまう。
【００８４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１１ａ  検知手段、２３  電磁石、２４  永久磁石、４３  先羽根群、
４４  後羽根群、２００  撮像装置、２０４  撮像素子、
２０５  フォーカルプレンシャッタ、２０６  シャッタ制御手段、
２０７  ＣＰＵ、２１５  画像表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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