(57)【要約】【課題】装置全体の小型化を図ることが可能な車両用駆動装置を実現する。【解決手段】第１遊星歯車機構３１は、第４ギヤＧ４に噛み合い連結された第１回転要素Ｅ１と、第１出力部材３と一体的に回転する第２回転要素Ｅ２と、第３回転要素Ｅ３と、を備え、第２遊星歯車機構３２は、第６ギヤＧ６に噛み合い連結された第４回転要素Ｅ４と、第２出力部材４と一体的に回転する第５回転要素Ｅ５と、第６回転要素Ｅ６と、を備え、第１回転要素Ｅ１と第６回転要素Ｅ６とが一体的に回転するように連結され、第３回転要素Ｅ３と第４回転要素Ｅ４とが一体的に回転するように連結される。軸方向Ｌにおける第１駆動源１０と第２駆動源２０との間に、軸方向第１側Ｌ１から順に第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とが配置され、第４ギヤＧ４は、第３ギヤＧ３に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第６ギヤＧ６は、第５ギヤＧ５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される。【選択図】図２
2020193699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動源と、第２駆動源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動源及び前記第２駆動源は、第１軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構及び第２カウンタギヤ機構と、前記第２軸上にそれぞれ配置される第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構と、を備え、
前記第１カウンタギヤ機構は、前記第１駆動源と一体的に回転する第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転する第４ギヤと、を備え、
前記第２カウンタギヤ機構は、前記第２駆動源と一体的に回転する第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、前記第５ギヤと一体的に回転する第６ギヤと、を備え、
前記第１遊星歯車機構は、前記第４ギヤに噛み合い連結された第１回転要素と、前記第１出力部材と一体的に回転する第２回転要素と、第３回転要素と、を備え、
前記第２遊星歯車機構は、前記第６ギヤに噛み合い連結された第４回転要素と、前記第２出力部材と一体的に回転する第５回転要素と、第６回転要素と、を備え、
前記第１回転要素と前記第６回転要素とが一体的に回転するように連結され、
前記第３回転要素と前記第４回転要素とが一体的に回転するように連結され、
軸方向における前記第２駆動源に対して前記第１駆動源が配置される側を軸方向第１側とし、前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、
前記軸方向における前記第１駆動源と前記第２駆動源との間に、前記軸方向第１側から順に前記第１ギヤと前記第２ギヤとが配置され、
前記第４ギヤは、前記第３ギヤに対して前記軸方向第１側に配置され、
前記第６ギヤは、前記第５ギヤに対して前記軸方向第２側に配置されている、車両用駆動装置。
【請求項２】
前記第１遊星歯車機構は、前記第３ギヤに対して前記軸方向第１側に、前記軸方向に沿う軸方向視で前記第３ギヤと重複するように配置され、
前記第２遊星歯車機構は、前記第５ギヤに対して前記軸方向第２側に、前記軸方向視で前記第５ギヤと重複するように配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記第２軸上に配置される回転部材であって前記第４ギヤに噛み合う第７ギヤが形成された回転部材を支持する軸受と、前記第２軸上に配置される回転部材であって前記第６ギヤに噛み合う第８ギヤが形成された回転部材を支持する軸受とが、前記軸方向に沿う軸方向視で前記第１駆動源及び前記第２駆動源のいずれとも重複しないように配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記第１遊星歯車機構は、前記軸方向に沿う軸方向視で前記第１駆動源と重複しないように配置され、
前記第２遊星歯車機構は、前記軸方向視で前記第２駆動源と重複しないように配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
前記第１駆動源の前記軸方向の配置領域と、前記第１遊星歯車機構の前記軸方向の配置領域とが重複し、
前記第２駆動源の前記軸方向の配置領域と、前記第２遊星歯車機構の前記軸方向の配置領域とが重複している、請求項４に記載の車両用駆動装置。
【請求項６】
前記第１ギヤに対して前記軸方向第１側に配置されて前記第１ギヤを支持する第１軸受と、前記第２ギヤに対して前記軸方向第２側に配置されて前記第２ギヤを支持する第２軸受と、を備え、
前記第１軸受の前記軸方向の配置領域と、前記第４ギヤの前記軸方向の配置領域とが重複し、
前記第２軸受の前記軸方向の配置領域と、前記第６ギヤの前記軸方向の配置領域とが重複している、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項７】
前記第１回転要素と一体的に回転するように連結された第１連結部材と、前記第４回転要素と一体的に回転するように連結された第２連結部材と、前記第１連結部材を支持する第３軸受と、前記第２連結部材を支持する第４軸受と、を備え、
前記第１連結部材の外周部に、前記第４ギヤに噛み合う第７ギヤが形成され、
前記第２連結部材の外周部に、前記第６ギヤに噛み合う第８ギヤが形成され、
前記第３軸受は、前記第７ギヤに対して径方向の内側に、前記径方向に沿う径方向視で前記第７ギヤと重複するように配置され、
前記第４軸受は、前記第８ギヤに対して前記径方向の内側に、前記径方向視で前記第８ギヤと重複するように配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項８】
前記第１遊星歯車機構は、前記第１回転要素であるキャリヤと、前記第２回転要素であるリングギヤと、前記第３回転要素であるサンギヤと、を備えたダブルピニオン型の遊星歯車機構であり、
前記第２遊星歯車機構は、前記第４回転要素であるキャリヤと、前記第５回転要素であるリングギヤと、前記第６回転要素であるサンギヤと、を備えたダブルピニオン型の遊星歯車機構である、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１駆動源と、第２駆動源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような車両用駆動装置の一例が、特開２０１７−１４１８８９号公報（特許文献１）や特開２０１５−２１５９４号公報（特許文献２）に開示されている。以下、背景技術や課題の説明において括弧内に示す符号は参照する文献のものである。
【０００３】
特許文献１の図１及び図７に示されるように、特許文献１の車両駆動装置（１）は、２つの駆動源（２Ｌ，２Ｒ）と、左右の駆動輪（６１Ｌ，６１Ｒ）に駆動連結される２つの出力歯車軸（１４Ｌ，１４Ｒ）と、２つの遊星歯車機構（３０Ｌ，３０Ｒ）を用いて構成される歯車装置（３０）と、を備えている。この歯車装置（３０）は、駆動源（２Ｌ，２Ｒ）から動力が伝達される入力歯車（１２ａ）に噛み合う入力側外歯車（１３ａ）と、出力歯車軸（１４Ｌ，１４Ｒ）が備える出力歯車（１４ａ）に噛み合う出力側小径歯車（１３ｂ）とを備えている。そして、この歯車装置（３０）は、特許文献１の段落０１１０に記載のように構成されることで、駆動源（２Ｌ，２Ｒ）の側から入力側外歯車（１３ａ）に入力されるトルクを出力側小径歯車（１３ｂ）から駆動輪（６１Ｌ，６１Ｒ）の側に出力する際に、２つの駆動源（２Ｌ，２Ｒ）の出力トルクを、トルク差を増幅しつつ左右の駆動輪（６１Ｌ，６１Ｒ）に分配することが可能に構成されている（段落０１０８，０１６６）。特許文献２の左右輪駆動装置（１）が備える歯車装置（５）も、２つの駆動源（２，３）の出力トルクを、トルク差を増幅しつつ左右の駆動輪（４Ｌ，４Ｒ）に分配することが可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１４１８８９号公報
【特許文献２】特開２０１５−２１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の車両駆動装置（１）では、特許文献１の図２に示されるように、歯車装置（３０）を構成する２つの遊星歯車機構（３０Ｌ，３０Ｒ）のそれぞれに、４つの軸受（２０ａ，２０ｂ，３９ａ，３９ｂ）が軸方向に分散して配置される。すなわち、歯車装置（３０）の全体で、８つの軸受が軸方向に分散して配置されるため、歯車装置（３０）が軸方向に大きくなりやすい。そして、特許文献１の図１に示されるように、この車両駆動装置（１）では、軸方向における２つの駆動源（２Ｌ，２Ｒ）の間に歯車装置（３０）が配置されている。そのため、２つの駆動源（２Ｌ，２Ｒ）の軸方向の離間距離が大きくなることで、車両駆動装置（１）が軸方向に大きくなりやすい。一方、特許文献２には、スケルトン図を用いて左右輪駆動装置（１）の概略構成は開示されているものの、装置全体の軸方向や径方向（軸方向に直交する方向）の大きさについての具体的な開示はない。
【０００６】
そこで、装置全体の小型化を図ることが可能な車両用駆動装置の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る車両用駆動装置は、第１駆動源と、第２駆動源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、前記第１駆動源及び前記第２駆動源は、第１軸上に配置され、前記第１出力部材及び前記第２出力部材は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、前記動力伝達装置は、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構及び第２カウンタギヤ機構と、前記第２軸上にそれぞれ配置される第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構と、を備え、前記第１カウンタギヤ機構は、前記第１駆動源と一体的に回転する第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転する第４ギヤと、を備え、前記第２カウンタギヤ機構は、前記第２駆動源と一体的に回転する第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、前記第５ギヤと一体的に回転する第６ギヤと、を備え、前記第１遊星歯車機構は、前記第４ギヤに噛み合い連結された第１回転要素と、前記第１出力部材と一体的に回転する第２回転要素と、第３回転要素と、を備え、前記第２遊星歯車機構は、前記第６ギヤに噛み合い連結された第４回転要素と、前記第２出力部材と一体的に回転する第５回転要素と、第６回転要素と、を備え、前記第１回転要素と前記第６回転要素とが一体的に回転するように連結され、前記第３回転要素と前記第４回転要素とが一体的に回転するように連結され、軸方向における前記第２駆動源に対して前記第１駆動源が配置される側を軸方向第１側とし、前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、前記軸方向における前記第１駆動源と前記第２駆動源との間に、前記軸方向第１側から順に前記第１ギヤと前記第２ギヤとが配置され、前記第４ギヤは、前記第３ギヤに対して前記軸方向第１側に配置され、前記第６ギヤは、前記第５ギヤに対して前記軸方向第２側に配置されている。
【０００８】
この構成によれば、第１遊星歯車機構と第２遊星歯車機構とを連結して全体として４つの回転要素を備える遊星歯車装置を構成し、当該遊星歯車装置によって、第１カウンタギヤ機構を介して入力される第１駆動源の出力トルクと、第２カウンタギヤ機構を介して入力される第２駆動源の出力トルクとを、第１出力部材と第２出力部材とに分配することができる。そして、上記の構成では、第１駆動源及び第２駆動源が配置される第１軸と、遊星歯車装置が配置される第２軸との間での動力の伝達を、これらの第１軸及び第２軸とは異なる第３軸を介して行うことができる。よって、第１軸と第２軸との間での動力の伝達が他の軸を介さずに行われる場合に比べて、遊星歯車装置との干渉を避けつつ第１駆動源と第２駆動源とを軸方向に近づけて配置することが容易となり、この結果、装置全体の軸方向における小型化を図ることができる。
【０００９】
更に、上記の構成では、軸方向における第１駆動源と第２駆動源との間に、軸方向第１側から順に第１ギヤと第２ギヤとが配置され、第４ギヤが、第１ギヤに噛み合う第３ギヤに対して軸方向第１側に配置され、第６ギヤが、第２ギヤに噛み合う第５ギヤに対して軸方向第２側に配置されるため、装置全体の軸方向における小型化をより一層図ることができる。この点について補足説明すると、第１駆動源を配置可能な軸方向第２側の限度位置は、一般に、第１ギヤが軸方向第１側に配置されるに従って軸方向第１側の位置となる。例えば、第１軸上における第１駆動源と第１ギヤとの間に軸受等の支持構造が設けられる場合には、第１駆動源を配置可能な軸方向第２側の限度位置は、第１ギヤから少なくとも当該支持構造の配置スペース分、軸方向第１側に離間した位置となる。同様に、第２駆動源を配置可能な軸方向第１側の限度位置は、一般に、第２ギヤが軸方向第２側に配置されるに従って軸方向第２側の位置となる。
【００１０】
上記の構成では、第４ギヤが第３ギヤに対して軸方向第１側に配置されるため、第４ギヤが第３ギヤに対して軸方向第２側に配置される場合に比べて、第１ギヤを軸方向第２側に寄せて配置することができ、この結果、第１駆動源を軸方向第２側に寄せて配置することが容易となる。また、上記の構成では、第６ギヤが第５ギヤに対して軸方向第２側に配置されるため、第６ギヤが第５ギヤに対して軸方向第１側に配置される場合に比べて、第２ギヤを軸方向第１側に寄せて配置することができ、この結果、第２駆動源を軸方向第１側に寄せて配置することが容易となる。このように、第１駆動源と第２駆動源とを軸方向において互いに近づく側に寄せて配置することが容易となる結果、装置全体の軸方向における小型化をより一層図ることが可能となっている。
【００１１】
車両用駆動装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る車両用駆動装置の断面図
【図２】図１の一部拡大図
【図３】実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図
【図４】実施形態に係る遊星歯車装置の速度線図
【図５】実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態を含む概念である。
【００１４】
本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等）が含まれていてもよい。但し、遊星歯車機構の各回転要素について「駆動連結」という場合には、当該遊星歯車機構が備える３つの回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく駆動連結されている状態を指すものとする。
【００１５】
また、本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。
【００１６】
図１及び図３に示すように、車両用駆動装置１は、第１駆動源１０と、第２駆動源２０と、第１出力部材３と、第２出力部材４と、動力伝達装置２と、を備えている。図１に示すように、車両用駆動装置１は、更に、ケース６０を備えている。ケース６０には、第１駆動源１０、第２駆動源２０、第１出力部材３、第２出力部材４、及び動力伝達装置２が収容されている。ここで、「収容する」とは、収容対象物の少なくとも一部を収容することを意味する。ケース６０に収容される各収容対象物は、ケース６０に固定され、又は、ケース６０に対して回転可能に、軸受等を介してケース６０に支持される。
【００１７】
図３に示すように、第１出力部材３は第１車輪Ｗ１に駆動連結され、第２出力部材４は第２車輪Ｗ２に駆動連結される。ここで、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２は、左右一対の車輪（例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪）である。本実施形態では、第１出力部材３は、第１車輪Ｗ１と一体的に回転するように連結され、第２出力部材４は、第２車輪Ｗ２と一体的に回転するように連結される。そして、動力伝達装置２は、第１駆動源１０及び第２駆動源２０の出力トルクを第１出力部材３及び第２出力部材４に伝達するように構成される。車両用駆動装置１は、第１駆動源１０及び第２駆動源２０の出力トルクを第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２に伝達させて、車両（車両用駆動装置１が搭載される車両、以下同様）を走行させる。すなわち、第１駆動源１０及び第２駆動源２０は、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２の駆動力源とされる。
【００１８】
図１及び図３に示すように、第１駆動源１０及び第２駆動源２０は、第１軸Ａ１上に配置され、第１出力部材３及び第２出力部材４は、第１軸Ａ１とは異なる第２軸Ａ２上に配置されている。そして、動力伝達装置２は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２とは異なる第３軸Ａ３上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構４１及び第２カウンタギヤ機構４２と、第２軸Ａ２上にそれぞれ配置される第１遊星歯車機構３１及び第２遊星歯車機構３２と、を備えている。第１遊星歯車機構３１及び第２遊星歯車機構３２は、軸方向Ｌにおける第１出力部材３と第２出力部材４との間に配置されている。後述するように、第１遊星歯車機構３１と第２遊星歯車機構３２とを連結して遊星歯車装置３０が構成されている。第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１に平行な軸であり、第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２に平行な軸である。これらの第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３は、仮想軸である。
【００１９】
以下では、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３に平行な方向（すなわち、これらの各軸の間で共通する軸方向）を、軸方向Ｌとする。そして、軸方向Ｌにおける第２駆動源２０に対して第１駆動源１０が配置される側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌにおける軸方向第１側Ｌ１とは反対側を軸方向第２側Ｌ２とする。第１出力部材３は、第２出力部材４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１カウンタギヤ機構４１は、第２カウンタギヤ機構４２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１遊星歯車機構３１は、第２遊星歯車機構３２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。また、図１及び図５に示すように、第１軸Ａ１を基準とする径方向を第１径方向Ｋ１とし、第２軸Ａ２を基準とする径方向を第２径方向Ｋ２とし、第３軸Ａ３を基準とする径方向を第３径方向Ｋ３とする。
【００２０】
図１及び図３に示すように、本実施形態では、第１駆動源１０は、回転電機である。すなわち、第１駆動源１０は、ケース６０に固定される第１ステータ１２と、第１ステータ１２に対して回転可能にケース６０に支持される第１ロータ１１と、を備えている。本実施形態では、第１駆動源１０は、インナロータ型の回転電機であり、第１ロータ１１は、第１ステータ１２に対して第１径方向Ｋ１の内側であって、第１径方向Ｋ１に沿う径方向視で第１ステータ１２と重複するように配置されている。第１ステータ１２は、ケース６０に固定される第１ステータコア１２ａと、第１ステータコア１２ａに巻装されるコイルと、を備えており、当該コイルにおける第１ステータコア１２ａから軸方向Ｌに突出する部分である第１コイルエンド部１２ｂが、第１ステータコア１２ａに対して軸方向Ｌの両側に形成されている。
【００２１】
図１及び図３に示すように、本実施形態では、第２駆動源２０は、回転電機である。すなわち、第２駆動源２０は、ケース６０に固定される第２ステータ２２と、第２ステータ２２に対して回転可能にケース６０に支持される第２ロータ２１と、を備えている。本実施形態では、第２駆動源２０は、インナロータ型の回転電機であり、第２ロータ２１は、第２ステータ２２に対して第１径方向Ｋ１の内側であって、第１径方向Ｋ１に沿う径方向視で第２ステータ２２と重複するように配置されている。第２ステータ２２は、ケース６０に固定される第２ステータコア２２ａと、第２ステータコア２２ａに巻装されるコイルと、を備えており、当該コイルにおける第２ステータコア２２ａから軸方向Ｌに突出する部分である第２コイルエンド部２２ｂが、第２ステータコア２２ａに対して軸方向Ｌの両側に形成されている。
【００２２】
第２駆動源２０は、第１駆動源１０とは独立に回転可能に設けられる。すなわち、第２ロータ２１は、第１ロータ１１と一体的に回転するようには連結されておらず、第１駆動源１０の回転速度（具体的には、第１ロータ１１の回転速度）と第２駆動源２０の回転速度（具体的には、第２ロータ２１の回転速度）との比は、車両用駆動装置１の状態に応じて変化する。例えば、第１駆動源１０及び第２駆動源２０として、互いに同じ出力特性を備える２つの回転電機を用いることができる。
【００２３】
図１及び図３に示すように、車両用駆動装置１は、第１駆動源１０と動力伝達装置２との間で駆動力を伝達する第１伝動軸７１と、第２駆動源２０と動力伝達装置２との間で駆動力を伝達する第２伝動軸７２とを、第１軸Ａ１上に備えている。すなわち、第１駆動源１０の出力トルクは、第１伝動軸７１を介して動力伝達装置２に入力され、第２駆動源２０の出力トルクは、第２伝動軸７２を介して動力伝達装置２に入力される。第１伝動軸７１及び第２伝動軸７２は、軸方向Ｌに沿うように配置されている。第１伝動軸７１は、第２伝動軸７２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【００２４】
第１駆動源１０（具体的には、第１ロータ１１）は、第１伝動軸７１と一体的に回転するように連結されている。そして、第１伝動軸７１は、第１ギヤＧ１を備えている。すなわち、第１ギヤＧ１は、第１駆動源１０と一体的に回転するギヤである。本実施形態では、第１ギヤＧ１は、はすば歯車（歯すじが螺旋状の円筒歯車）である。また、第２駆動源２０（具体的には、第２ロータ２１）は、第２伝動軸７２と一体的に回転するように連結されている。そして、第２伝動軸７２は、第２ギヤＧ２を備えている。すなわち、第２ギヤＧ２は、第２駆動源２０と一体的に回転するギヤである。本実施形態では、第２ギヤＧ２は、はすば歯車である。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態では、第１伝動軸７１は、互いに一体的に回転するように連結された２つの軸部材である第１軸部材７１ａ及び第２軸部材７１ｂを備えている。第１軸部材７１ａは、第２軸部材７１ｂに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、第１ロータ１１は、第１軸部材７１ａの外周面に固定され、第１ギヤＧ１は、第２軸部材７１ｂの外周部に形成されている。また、本実施形態では、第２伝動軸７２は、互いに一体的に回転するように連結された２つの軸部材である第３軸部材７２ａ及び第４軸部材７２ｂを備えている。第３軸部材７２ａは、第４軸部材７２ｂに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第２ロータ２１は、第３軸部材７２ａの外周面に固定され、第２ギヤＧ２は、第４軸部材７２ｂの外周部に形成されている。
【００２６】
第１伝動軸７１の回転は、第１カウンタギヤ機構４１を介して遊星歯車装置３０に入力される。図２及び図３に示すように、第１カウンタギヤ機構４１は、第１駆動源１０と一体的に回転する第１ギヤＧ１に噛み合う第３ギヤＧ３と、第３ギヤＧ３と一体的に回転する第４ギヤＧ４と、を備えている。第１カウンタギヤ機構４１は、軸方向Ｌに沿うように配置されて第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４とを連結する第１カウンタ軸４１ａを更に備えている。本実施形態では、第３ギヤＧ３は、第１ギヤＧ１よりも大径に形成されており、第４ギヤＧ４は、後述する第７ギヤＧ７よりも小径に形成されている。よって、第１伝動軸７１の回転は、第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３との歯数比に応じて減速されると共に、第４ギヤＧ４と第７ギヤＧ７との歯数比に応じて更に減速されて（すなわち、二段減速されて）、遊星歯車装置３０（具体的には、後述する第１回転要素Ｅ１）に入力される。本実施形態では、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４は、はすば歯車である。
【００２７】
また、第２伝動軸７２の回転は、第２カウンタギヤ機構４２を介して遊星歯車装置３０に入力される。図２に示すように、第２カウンタギヤ機構４２は、第２駆動源２０と一体的に回転する第２ギヤＧ２に噛み合う第５ギヤＧ５と、第５ギヤＧ５と一体的に回転する第６ギヤＧ６と、を備えている。第２カウンタギヤ機構４２は、軸方向Ｌに沿うように配置されて第５ギヤＧ５と第６ギヤＧ６とを連結する第２カウンタ軸４２ａを更に備えている。本実施形態では、第５ギヤＧ５は、第２ギヤＧ２よりも大径に形成されており、第６ギヤＧ６は、後述する第８ギヤＧ８よりも小径に形成されている。よって、第２伝動軸７２の回転は、第２ギヤＧ２と第５ギヤＧ５との歯数比に応じて減速されると共に、第６ギヤＧ６と第８ギヤＧ８との歯数比に応じて更に減速されて（すなわち、二段減速されて）、遊星歯車装置３０（具体的には、後述する第４回転要素Ｅ４）に入力される。本実施形態では、第５ギヤＧ５及び第６ギヤＧ６は、はすば歯車である。
【００２８】
図２及び図３に示すように、第１遊星歯車機構３１は、第４ギヤＧ４に噛み合い連結された第１回転要素Ｅ１と、第１出力部材３と一体的に回転する第２回転要素Ｅ２と、第３回転要素Ｅ３と、を備えている。第４ギヤＧ４は、第１回転要素Ｅ１と一体的に回転する第７ギヤＧ７に噛み合うように配置されている。本実施形態では、車両用駆動装置１は、第１回転要素Ｅ１と一体的に回転するように連結された第１連結部材５１を備えており、第１連結部材５１の外周部に、第４ギヤＧ４に噛み合う第７ギヤＧ７が形成されている。すなわち、第１回転要素Ｅ１は、第１連結部材５１を介して、第４ギヤＧ４に噛み合い連結されている。本実施形態では、第１回転要素Ｅ１を構成する部材とは別部材である第１連結部材５１の外周部に、第４ギヤＧ４に噛み合う第７ギヤＧ７が形成されるため、第１回転要素Ｅ１を構成する部材に第７ギヤＧ７が形成される場合に比べて、第７ギヤＧ７が第４ギヤＧ４から受ける荷重（ラジアル荷重やスラスト荷重等）が、第１回転要素Ｅ１を備える第１遊星歯車機構３１に与える影響を低減することが可能となっている。これにより、第１遊星歯車機構３１に要求される剛性を確保することが容易となり、第１遊星歯車機構３１の小型化を図ることが可能となっている。
【００２９】
また、第２遊星歯車機構３２は、第６ギヤＧ６に噛み合い連結された第４回転要素Ｅ４と、第２出力部材４と一体的に回転する第５回転要素Ｅ５と、第６回転要素Ｅ６と、を備えている。第６ギヤＧ６は、第４回転要素Ｅ４と一体的に回転する第８ギヤＧ８に噛み合うように配置されている。本実施形態では、車両用駆動装置１は、第４回転要素Ｅ４と一体的に回転するように連結された第２連結部材５２を備えており、第２連結部材５２の外周部に、第６ギヤＧ６に噛み合う第８ギヤＧ８が形成されている。すなわち、第４回転要素Ｅ４は、第２連結部材５２を介して、第６ギヤＧ６に噛み合い連結されている。本実施形態では、第４回転要素Ｅ４を構成する部材とは別部材である第２連結部材５２の外周部に、第６ギヤＧ６に噛み合う第８ギヤＧ８が形成されるため、第４回転要素Ｅ４を構成する部材に第８ギヤＧ８が形成される場合に比べて、第８ギヤＧ８が第６ギヤＧ６から受ける荷重（ラジアル荷重やスラスト荷重等）が、第４回転要素Ｅ４を備える第２遊星歯車機構３２に与える影響を低減することが可能となっている。これにより、第２遊星歯車機構３２に要求される剛性を確保することが容易となり、第２遊星歯車機構３２の小型化を図ることが可能となっている。
【００３０】
本実施形態では、第１遊星歯車機構３１は、第１回転要素Ｅ１であるキャリヤ（第１キャリヤＣ１）と、第２回転要素Ｅ２であるリングギヤ（第１リングギヤＲ１）と、第３回転要素Ｅ３であるサンギヤ（第１サンギヤＳ１）と、を備えたダブルピニオン型の遊星歯車機構である。第１キャリヤＣ１は、互いに噛み合う２つの第１ピニオンギヤＰ１の組である第１ピニオンギヤ組を、回転可能に支持している。第１遊星歯車機構３１は、第１ピニオンギヤＰ１を径方向（第１ピニオンギヤＰ１を基準とする径方向）の内側から回転可能に支持する第１ピニオン軸８１を備えており、第１キャリヤＣ１は、第１ピニオン軸８１を保持している。１つの第１ピニオンギヤ組を構成する２つの第１ピニオンギヤＰ１の一方は第１サンギヤＳ１に噛み合うように配置され、当該２つの第１ピニオンギヤＰ１の他方は第１リングギヤＲ１に噛み合うように配置されている。図５に示す例では、第１キャリヤＣ１は、４組の第１ピニオンギヤ組を回転可能に支持している。本実施形態では、第１リングギヤＲ１、第１サンギヤＳ１、及び第１ピニオンギヤＰ１は、平歯車（歯すじが直線状の円筒歯車）である。
【００３１】
また、本実施形態では、第２遊星歯車機構３２は、第４回転要素Ｅ４であるキャリヤ（第２キャリヤＣ２）と、第５回転要素Ｅ５であるリングギヤ（第２リングギヤＲ２）と、第６回転要素Ｅ６であるサンギヤ（第２サンギヤＳ２）と、を備えたダブルピニオン型の遊星歯車機構である。第２キャリヤＣ２は、互いに噛み合う２つの第２ピニオンギヤＰ２の組である第２ピニオンギヤ組を、回転可能に支持している。第２遊星歯車機構３２は、第２ピニオンギヤＰ２を径方向（第２ピニオンギヤＰ２を基準とする径方向）の内側から回転可能に支持する第２ピニオン軸８２を備えており、第２キャリヤＣ２は、第２ピニオン軸８２を保持している。１つの第２ピニオンギヤ組を構成する２つの第２ピニオンギヤＰ２の一方は第２サンギヤＳ２に噛み合うように配置され、当該２つの第２ピニオンギヤＰ２の他方は第２リングギヤＲ２に噛み合うように配置されている。図５に示す例では、第２キャリヤＣ２は、４組の第２ピニオンギヤ組を回転可能に支持している。本実施形態では、第２リングギヤＲ２、第２サンギヤＳ２、及び第２ピニオンギヤＰ２は、平歯車である。
【００３２】
そして、図２及び図３に示すように、第１回転要素Ｅ１と第６回転要素Ｅ６とが一体的に回転するように連結され、第３回転要素Ｅ３と第４回転要素Ｅ４とが一体的に回転するように連結されている。すなわち、第１キャリヤＣ１と第２サンギヤＳ２とが一体的に回転するように連結され、第１サンギヤＳ１と第２キャリヤＣ２とが一体的に回転するように連結されている。第１遊星歯車機構３１と第２遊星歯車機構３２とは、このようにそれぞれが備える３つの回転要素のうちの２つずつが互いに連結されることで、全体として４つの回転要素を備えて一体的に差動動作を行うように構成されている。すなわち、図４に速度線図（共線図）を示すように、第１遊星歯車機構３１と第２遊星歯車機構３２とを連結して構成される遊星歯車装置３０は、互いに一体的に回転する第１回転要素Ｅ１と第６回転要素Ｅ６とが構成する回転要素、第２回転要素Ｅ２が構成する回転要素、第５回転要素Ｅ５が構成する回転要素、及び、互いに一体的に回転する第３回転要素Ｅ３と第４回転要素Ｅ４とが構成する回転要素の、４つの回転要素を備えている。
【００３３】
図４において、「Ｔｉ１」は、第１回転要素Ｅ１及び第６回転要素Ｅ６に第１駆動源１０の側から入力されるトルク（第１入力トルクＴｉ１）を表し、「Ｔｉ２」は、第３回転要素Ｅ３及び第４回転要素Ｅ４に第２駆動源２０の側から入力されるトルク（第２入力トルクＴｉ２）を表し、「Ｔｏ１」は、第２回転要素Ｅ２から第１出力部材３の側に出力されるトルク（第１出力トルクＴｏ１）を表し、「Ｔｏ２」は、第５回転要素Ｅ５から第２出力部材４の側に出力されるトルク（第２出力トルクＴｏ２）を表している。本実施形態では、第１遊星歯車機構３１のギヤ比（すなわち、第１リングギヤＲ１の歯数に対する第１サンギヤＳ１の歯数の比）と、第２遊星歯車機構３２のギヤ比（すなわち、第２リングギヤＲ２の歯数に対する第２サンギヤＳ２の歯数の比）とは互いに等しく、図４では第１遊星歯車機構３１及び第２遊星歯車機構３２のギヤ比を「λ」としている。本実施形態では、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが互いに同径に形成され、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが互いに同径に形成されている。
【００３４】
第１入力トルクＴｉ１の大きさは、第１駆動源１０の出力トルクの大きさと、第１駆動源１０から第１回転要素Ｅ１及び第６回転要素Ｅ６までの減速比（第１減速比）とに応じて定まり、第２入力トルクＴｉ２の大きさは、第２駆動源２０の出力トルクの大きさと、第２駆動源２０から第３回転要素Ｅ３及び第４回転要素Ｅ４までの減速比（第２減速比）とに応じて定まる。本実施形態では、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とが互いに同径に形成され、第３ギヤＧ３と第５ギヤＧ５とが互いに同径に形成され、第４ギヤＧ４と第６ギヤＧ６とが互いに同径に形成され、第７ギヤＧ７と第８ギヤＧ８とが互いに同径に形成されている。よって、本実施形態では、第１減速比と第２減速比とは互いに等しい。本実施形態では、第７ギヤＧ７は、第１リングギヤＲ１よりも大径に形成され、第８ギヤＧ８は、第２リングギヤＲ２よりも大径に形成されている。
【００３５】
上述したように、第１出力部材３は、第１車輪Ｗ１と一体的に回転するように連結され、第２出力部材４は、第２車輪Ｗ２と一体的に回転するように連結される。そして、第２回転要素Ｅ２は、第１出力部材３と一体的に回転するように連結され、第５回転要素Ｅ５は、第２出力部材４と一体的に回転するように連結される。よって、車両の直進時には、第２回転要素Ｅ２の回転速度と第５回転要素Ｅ５の回転速度とが等しくなり、遊星歯車装置３０が備える４つの回転要素が同速で回転する状態（すなわち、遊星歯車装置３０が差動動作を行わない状態）となる。一方、車両の旋回時には、図４に一例を示すように、遊星歯車装置３０が備える４つの回転要素が互いに異なる回転速度で回転する状態（すなわち、遊星歯車装置３０が差動動作を行う状態）となる。図４では、第１車輪Ｗ１が内側の車輪（旋回中心に近い側の車輪）となる方向に車両が旋回している状態を示している。
【００３６】
このように、遊星歯車装置３０が差動動作を行う場面（具体的には、第１遊星歯車機構３１及び第２遊星歯車機構３２が差動動作を行う場面）は、車両の旋回時に限定される。上述したように、本実施形態では、第１遊星歯車機構３１及び第２遊星歯車機構３２を構成する各ギヤ（Ｒ１，Ｒ２，Ｓ１，Ｓ２，Ｐ１，Ｐ２）は、平歯車であるが、遊星歯車装置３０が差動動作を行う場面は、車両の旋回時に限定されるため、遊星歯車装置３０が差動動作を行う際に発生し得るギヤノイズの影響を小さく抑えることが可能となっている。また、第１遊星歯車機構３１及び第２遊星歯車機構３２を構成する各ギヤ（Ｒ１，Ｒ２，Ｓ１，Ｓ２，Ｐ１，Ｐ２）を、平歯車とすることで、これらの各ギヤが受ける荷重を主にラジアル荷重として、これらの各ギヤを軸方向Ｌに支持するための構成を簡略化することも可能となっている。更には、この車両用駆動装置１では、遊星歯車装置３０における出力部材（３，４）に駆動連結される２つの回転要素（具体的には、第２回転要素Ｅ２及び第５回転要素Ｅ５）が、出力部材（３，４）と一体的に回転するように連結されるため、これら２つの回転要素の回転を減速して出力部材（３，４）に伝達する構成に比べて、遊星歯車装置３０の各回転要素の回転速度の上限を低く抑えることができる。これにより、第１遊星歯車機構３１や第２遊星歯車機構３２に要求される性能（例えば、耐久性や潤滑性能等）を確保しやすくなっている。
【００３７】
詳細は省略するが、図４に示す例では、第１出力トルクＴｏ１及び第２出力トルクＴｏ２のそれぞれは、以下の式（１），（２）に示すように、第１入力トルクＴｉ１及び第２入力トルクＴｉ２に応じて定まる。
Ｔｏ１＝Ｔｉ１×（１−λ）／（１−２λ）−Ｔｉ２×λ／（１−２λ）・・・（１）
Ｔｏ２＝Ｔｉ２×（１−λ）／（１−２λ）−Ｔｉ１×λ／（１−２λ）・・・（２）
これらの式（１），（２）より、以下の式（３）が得られる。
Ｔｏ１−Ｔｏ２＝｛１／（１−２λ）｝×（Ｔｉ１−Ｔｉ２）・・・（３）
この式（３）に表されるように、遊星歯車装置３０は、｛１／（１−２λ）｝の値の増幅率で入力トルクのトルク差（Ｔｉ１−Ｔｉ２）を増幅して出力トルクにトルク差（Ｔｏ１−Ｔｏ２）を設けることが可能に構成されており、これにより、車両の旋回時の走行性能の向上を図ることが可能となっている。
【００３８】
次に、本実施形態の車両用駆動装置１における各部材のケース６０に対する支持構成について説明する。図１に示すように、本実施形態では、ケース６０は、ケース６０の外面に露出する部分を有するケース部と、ケース６０の内部に配置される支持部材と、を備えている。具体的には、ケース６０は、第１ケース部６１、第２ケース部６２、第３ケース部６３、第４ケース部６４、及び第５ケース部６５を含む、複数のケース部と、第１支持部材６６及び第２支持部材６７を含む、複数の支持部材を備えている。
【００３９】
図１に示すように、第１ケース部６１は、第２ケース部６２に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。第１ケース部６１は、軸方向Ｌに延びる筒状に形成された周壁部を備え、当該周壁部に囲まれた空間に、第１駆動源１０、第１伝動軸７１、第１カウンタギヤ機構４１、第１遊星歯車機構３１、及び第１出力部材３が収容されている。そして、この空間の少なくとも一部を軸方向第１側Ｌ１から閉じるように、第３ケース部６３が第１ケース部６１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。また、第２ケース部６２は、軸方向Ｌに延びる筒状に形成された周壁部を備え、当該周壁部に囲まれた空間に、第２駆動源２０、第２伝動軸７２、第２カウンタギヤ機構４２、第２遊星歯車機構３２、及び第２出力部材４が収容されている。そして、この空間の少なくとも一部を軸方向第２側Ｌ２から閉じるように、第４ケース部６４が第２ケース部６２に対して軸方向第２側Ｌ２から接合されている。
【００４０】
第５ケース部６５は、第１ケース部６１と第２ケース部６２とにより軸方向Ｌの両側から挟まれた状態で、第１ケース部６１及び第２ケース部６２のそれぞれに接合されている。すなわち、第１ケース部６１と第２ケース部６２とは、第５ケース部６５を介して互いに接合されている。第５ケース部６５は、軸方向Ｌに直交する方向に延びる形状に形成されており、ケース６０の内部空間を軸方向Ｌに区画する中間壁として機能する。第１駆動源１０、第１伝動軸７１、第１カウンタギヤ機構４１、第１遊星歯車機構３１、及び第１出力部材３は、第５ケース部６５に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２駆動源２０、第２伝動軸７２、第２カウンタギヤ機構４２、第２遊星歯車機構３２、及び第２出力部材４は、第５ケース部６５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【００４１】
第１支持部材６６は、第１ケース部６１の内部に固定され、第２支持部材６７は、第２ケース部６２の内部に固定されている。第１支持部材６６は、第５ケース部６５に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２支持部材６７は、第５ケース部６５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【００４２】
本実施形態では、車両用駆動装置１が備える各部材の配置位置や形状に関して、車両用駆動装置１における第５ケース部６５に対して軸方向第１側Ｌ１の部分と、車両用駆動装置１における第５ケース部６５に対して軸方向第２側Ｌ２の部分とは、一部を除き、軸方向Ｌに直交する面（具体的には、第５ケース部６５が配置される軸方向Ｌの位置において軸方向Ｌに直交する面）を対称面として、互いに鏡像対称の関係となるように構成されている。
【００４３】
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用駆動装置１は、ケース６０に収容される各回転部材を支持する軸受として、第１軸受Ｂ１、第２軸受Ｂ２、第３軸受Ｂ３、第４軸受Ｂ４、第５軸受Ｂ５、第６軸受Ｂ６、第７軸受Ｂ７、第８軸受Ｂ８、第９軸受Ｂ９、第１０軸受Ｂ１０、第１１軸受Ｂ１１、第１２軸受Ｂ１２、第１３軸受Ｂ１３、第１４軸受Ｂ１４、第１５軸受Ｂ１５、第１６軸受Ｂ１６、第１７軸受Ｂ１７、第１８軸受Ｂ１８、第１９軸受Ｂ１９、及び第２０軸受Ｂ２０を備えている。以下に述べるように、第１軸受Ｂ１は、第１ギヤＧ１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されて第１ギヤＧ１を支持する軸受であり、第２軸受Ｂ２は、第２ギヤＧ２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されて第２ギヤＧ２を支持する軸受である。また、第３軸受Ｂ３は、第１連結部材５１を支持する軸受であり、第４軸受Ｂ４は、第２連結部材５２を支持する軸受である。
【００４４】
図１及び図２に示すように、第１ロータ１１が固定される第１軸部材７１ａは、第１３軸受Ｂ１３と、第１３軸受Ｂ１３に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第１５軸受Ｂ１５とにより、軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持されている。ここでは、第１３軸受Ｂ１３は、第１ロータ１１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第１５軸受Ｂ１５は、第１ロータ１１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第１軸部材７１ａは、第１３軸受Ｂ１３を介してケース６０（ここでは、第３ケース部６３）に支持されていると共に、第１５軸受Ｂ１５を介してケース６０（ここでは、第１ケース部６１）に支持されている。
【００４５】
また、第２ロータ２１が固定される第３軸部材７２ａは、第１４軸受Ｂ１４と、第１４軸受Ｂ１４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された第１６軸受Ｂ１６とにより、軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持されている。ここでは、第１４軸受Ｂ１４は、第２ロータ２１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、第１６軸受Ｂ１６は、第２ロータ２１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、第３軸部材７２ａは、第１４軸受Ｂ１４を介してケース６０（ここでは、第４ケース部６４）に支持されていると共に、第１６軸受Ｂ１６を介してケース６０（ここでは、第２ケース部６２）に支持されている。
【００４６】
図１及び図２に示すように、第１ギヤＧ１が形成された第２軸部材７１ｂは、第１軸受Ｂ１と、第１軸受Ｂ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第５軸受Ｂ５とにより、軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持されている。ここでは、第１軸受Ｂ１は、第１ギヤＧ１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第５軸受Ｂ５は、第１ギヤＧ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第２軸部材７１ｂは、第１軸受Ｂ１を介してケース６０（ここでは、第１ケース部６１）に支持されていると共に、第５軸受Ｂ５を介してケース６０（ここでは、第５ケース部６５）に支持されている。第１軸受Ｂ１は、第２軸部材７１ｂにおける第１ギヤＧ１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される部分の外周面と、ケース６０（ここでは、第１ケース部６１）に形成された軸受支持部の内周面との間に配置されている。第１軸受Ｂ１は、第１５軸受Ｂ１５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【００４７】
また、第２ギヤＧ２が形成された第４軸部材７２ｂは、第２軸受Ｂ２と、第２軸受Ｂ２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された第６軸受Ｂ６とにより、軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持されている。ここでは、第２軸受Ｂ２は、第２ギヤＧ２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、第６軸受Ｂ６は、第２ギヤＧ２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、第４軸部材７２ｂは、第２軸受Ｂ２を介してケース６０（ここでは、第２ケース部６２）に支持されていると共に、第６軸受Ｂ６を介してケース６０（ここでは、第５ケース部６５）に支持されている。第２軸受Ｂ２は、第４軸部材７２ｂにおける第２ギヤＧ２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される部分の外周面と、ケース６０（ここでは、第２ケース部６２）に形成された軸受支持部の内周面との間に配置されている。第２軸受Ｂ２は、第１６軸受Ｂ１６に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【００４８】
図２に示すように、第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４とを連結する第１カウンタ軸４１ａは、第１７軸受Ｂ１７と、第１７軸受Ｂ１７に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第１９軸受Ｂ１９とにより、軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持されている。ここでは、第１７軸受Ｂ１７は、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第１９軸受Ｂ１９は、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第１カウンタ軸４１ａは、第１７軸受Ｂ１７を介してケース６０（ここでは、第１ケース部６１）に支持されていると共に、第１９軸受Ｂ１９を介してケース６０（ここでは、第５ケース部６５）に支持されている。
【００４９】
また、第５ギヤＧ５と第６ギヤＧ６とを連結する第２カウンタ軸４２ａは、第１８軸受Ｂ１８と、第１８軸受Ｂ１８に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された第２０軸受Ｂ２０とにより、軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持されている。ここでは、第１８軸受Ｂ１８は、第５ギヤＧ５及び第６ギヤＧ６に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、第２０軸受Ｂ２０は、第５ギヤＧ５及び第６ギヤＧ６に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、第２カウンタ軸４２ａは、第１８軸受Ｂ１８を介してケース６０（ここでは、第２ケース部６２）に支持されていると共に、第２０軸受Ｂ２０を介してケース６０（ここでは、第５ケース部６５）に支持されている。
【００５０】
図１に示すように、第１出力部材３は、第９軸受Ｂ９と、第９軸受Ｂ９に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第１１軸受Ｂ１１とにより、軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持されている。第１出力部材３は、第９軸受Ｂ９を介してケース６０（ここでは、第３ケース部６３）に支持されていると共に、第１１軸受Ｂ１１を介してケース６０（ここでは、第１ケース部６１）に支持されている。また、第２出力部材４は、第１０軸受Ｂ１０と、第１０軸受Ｂ１０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された第１２軸受Ｂ１２とにより、軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持されている。第２出力部材４は、第１０軸受Ｂ１０を介してケース６０（ここでは、第４ケース部６４）に支持されていると共に、第１２軸受Ｂ１２を介してケース６０（ここでは、第２ケース部６２）に支持されている。
【００５１】
図２に示すように、第１連結部材５１は、第３軸受Ｂ３と、第３軸受Ｂ３に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第７軸受Ｂ７とにより、軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持されている。第１連結部材５１は、第３軸受Ｂ３を介してケース６０（ここでは、第１支持部材６６）に支持されていると共に、第７軸受Ｂ７を介してケース６０（ここでは、第５ケース部６５）に支持されている。また、第２連結部材５２は、第４軸受Ｂ４と、第４軸受Ｂ４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された第８軸受Ｂ８とにより、軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持されている。第２連結部材５２は、第４軸受Ｂ４を介してケース６０（ここでは、第２支持部材６７）に支持されていると共に、第８軸受Ｂ８を介してケース６０（ここでは、第５ケース部６５）に支持されている。
【００５２】
図２示すように、第１リングギヤＲ１は、第１キャリヤＣ１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された第３連結部材５３を介して、第１出力部材３と一体的に回転するように連結されている。また、第２リングギヤＲ２は、第２キャリヤＣ２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第４連結部材５４を介して、第２出力部材４と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１リングギヤＲ１を直接支持する軸受は設けられておらず、第１リングギヤＲ１は、第１出力部材３を介して間接的にケース６０に支持されている。また、本実施形態では、第２リングギヤＲ２を直接支持する軸受は設けられておらず、第２リングギヤＲ２は、第２出力部材４を介して間接的にケース６０に支持されている。本実施形態では、第４ギヤＧ４に噛み合い連結される第１回転要素Ｅ１は第１キャリヤＣ１であり、第１リングギヤＲ１は第１出力部材３と一体的に回転するように連結されるため、第１リングギヤＲ１には大きな荷重（ギヤの噛み合い力による荷重）は作用しない。また、本実施形態では、第６ギヤＧ６に噛み合い連結される第４回転要素Ｅ４は第２キャリヤＣ２であり、第２リングギヤＲ２は第２出力部材４と一体的に回転するように連結されるため、第２リングギヤＲ２には大きな荷重（ギヤの噛み合い力による荷重）は作用しない。よって、第１リングギヤＲ１や第２リングギヤＲ２を直接支持する軸受を設けることなく、第１リングギヤＲ１及び第２リングギヤＲ２を適切に支持することが可能となっている。
【００５３】
次に、本実施形態の車両用駆動装置１における各部材の配置関係について説明する。図１及び図２に示すように、軸方向Ｌにおける第１駆動源１０と第２駆動源２０との間に、軸方向第１側Ｌ１から順に第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とが配置されている。そして、第４ギヤＧ４は、第３ギヤＧ３に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第６ギヤＧ６は、第５ギヤＧ５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。これにより、第４ギヤＧ４が第３ギヤＧ３に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される場合に比べて、第１駆動源１０を軸方向第２側Ｌ２に寄せて配置することが容易となると共に、第６ギヤＧ６が第５ギヤＧ５に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される場合に比べて、第２駆動源２０を軸方向第１側Ｌ１に寄せて配置することが容易となっている。補足説明すると、第４ギヤＧ４が第３ギヤＧ３に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される場合の一例として、本実施形態の第１カウンタギヤ機構４１を軸方向Ｌに反転させた構成を考える。この場合、図１及び図２から明らかなように、第１駆動源１０の位置を図１及び図２での位置に維持するのは容易ではなく、例えば、第１軸受Ｂ１やその周辺構造が第１カウンタギヤ機構４１と干渉しない位置まで、第１駆動源１０を軸方向第１側Ｌ１にずらした場合には、その分、装置全体が軸方向Ｌに大きくなる。これに対して、この車両用駆動装置１では、第４ギヤＧ４が第３ギヤＧ３に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されるため、第４ギヤＧ４が第３ギヤＧ３に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される場合に比べて、第１駆動源１０を軸方向第２側Ｌ２に寄せて配置することが容易となっている。同様の理由で、この車両用駆動装置１では、第６ギヤＧ６が第５ギヤＧ５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されるため、第６ギヤＧ６が第５ギヤＧ５に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される場合に比べて、第２駆動源２０を軸方向第１側Ｌ１に寄せて配置することが容易となっている。
【００５４】
図２に示すように、本実施形態では、第１軸受Ｂ１の軸方向Ｌの配置領域と、第４ギヤＧ４の軸方向Ｌの配置領域とが重複し、第２軸受Ｂ２の軸方向Ｌの配置領域と、第６ギヤＧ６の軸方向Ｌの配置領域とが重複している。本実施形態では、第４ギヤＧ４は、第３ギヤＧ３よりも小径に形成されている。そして、第４ギヤＧ４の第３径方向Ｋ３（図１参照）の外側に形成される空間（軸方向Ｌに沿う軸方向視で第４ギヤＧ４の外周部と第３ギヤＧ３の外周部との間の空間）を利用して、第４ギヤＧ４と軸方向Ｌの配置領域が重複するように第１軸受Ｂ１が配置されている。また、本実施形態では、第６ギヤＧ６は、第５ギヤＧ５よりも小径に形成されている。そして、第６ギヤＧ６の第３径方向Ｋ３の外側に形成される空間（軸方向Ｌに沿う軸方向視で第６ギヤＧ６の外周部と第５ギヤＧ５の外周部との間の空間）を利用して、第６ギヤＧ６と軸方向Ｌの配置領域が重複するように第２軸受Ｂ２が配置されている。
【００５５】
更に、本実施形態では、第１５軸受Ｂ１５の軸方向Ｌの配置領域と、第１カウンタ軸４１ａの軸方向Ｌの配置領域とが重複し、第１６軸受Ｂ１６の軸方向Ｌの配置領域と、第２カウンタ軸４２ａの軸方向Ｌの配置領域とが重複している。ここでは、第１５軸受Ｂ１５の軸方向Ｌの配置領域と、第１７軸受Ｂ１７の軸方向Ｌの配置領域とが重複し、第１６軸受Ｂ１６の軸方向Ｌの配置領域と、第１８軸受Ｂ１８の軸方向Ｌの配置領域とが重複している。
【００５６】
図２に示すように、本実施形態では、第１遊星歯車機構３１は、第３ギヤＧ３に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２遊星歯車機構３２は、第５ギヤＧ５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。軸方向Ｌにおける第１遊星歯車機構３１と第３ギヤＧ３との間に第１連結部材５１が配置され、軸方向Ｌにおける第２遊星歯車機構３２と第５ギヤＧ５との間に第２連結部材５２が配置されている。そして、本実施形態では、図５に示すように、第１遊星歯車機構３１は、軸方向視で第３ギヤＧ３と重複するように配置され、第２遊星歯車機構３２は、軸方向視で第５ギヤＧ５と重複するように配置されている。また、外周部に第７ギヤＧ７が形成された第１連結部材５１は、軸方向視で第３ギヤＧ３と重複するように配置され、外周部に第８ギヤＧ８形成された第２連結部材５２は、軸方向視で第５ギヤＧ５と重複するように配置されている。なお、図５では、各ギヤについては基準ピッチ円を二点鎖線で示し、第１駆動源１０については第１ステータ１２の外形を実線で示し、第２駆動源２０については第２ステータ２２の外形を実線で示している。
【００５７】
なお、本実施形態では、軸方向視での第１遊星歯車機構３１の配置領域の外縁を、第１リングギヤＲ１の基準ピッチ円に沿うように定義し、軸方向視での第２遊星歯車機構３２の配置領域の外縁を、第２リングギヤＲ２の基準ピッチ円に沿うように定義する。なお、これに限らず、例えば、軸方向視での第１遊星歯車機構３１の配置領域の外縁を、第１リングギヤＲ１が内周部に形成された円筒状部材の外縁に沿うように定義し、軸方向視での第２遊星歯車機構３２の配置領域の外縁を、第２リングギヤＲ２が内周部に形成された円筒状部材の外縁に沿うように定義してもよい。また、本実施形態では、第１駆動源１０及び第２駆動源２０は、インナロータ型の回転電機であるため、軸方向視での第１駆動源１０の配置領域の外縁を、第１ステータ１２の外縁に沿うように定義し、軸方向視での第２駆動源２０の配置領域の外縁を、第２ステータ２２の外縁に沿うように定義する。
【００５８】
本実施形態では、第２軸Ａ２上に配置される回転部材を支持する軸受の全てが、軸方向視で第１駆動源１０及び第２駆動源２０のいずれとも重複しないように配置されている。本実施形態では、第２軸Ａ２上に配置される回転部材を支持する軸受には、第３軸受Ｂ３、第４軸受Ｂ４、第７軸受Ｂ７、第８軸受Ｂ８、第９軸受Ｂ９、第１０軸受Ｂ１０、第１１軸受Ｂ１１、及び第１２軸受Ｂ１２の、８つの軸受が含まれる。そして、これら８つの軸受の全てが、軸方向視で第１駆動源１０及び第２駆動源２０のいずれとも重複しないように配置されている。すなわち、これら８つの軸受の全ての径が、軸方向視で第１駆動源１０及び第２駆動源２０のいずれとも重複しないような径とされている。このように、本実施形態では、第２軸Ａ２上に配置される回転部材であって第４ギヤＧ４に噛み合う第７ギヤＧ７が形成された回転部材を支持する軸受（本例では、第１連結部材５１を支持する第３軸受Ｂ３及び第７軸受Ｂ７）と、第２軸Ａ２上に配置される回転部材であって第６ギヤＧ６に噛み合う第８ギヤＧ８が形成された回転部材を支持する軸受（本例では、第２連結部材５２を支持する第４軸受Ｂ４及び第８軸受Ｂ８）とが、軸方向視で第１駆動源１０及び第２駆動源２０のいずれとも重複しないように配置されている。
【００５９】
図５に示すように、本実施形態では、第１遊星歯車機構３１は、軸方向視で第１駆動源１０と重複しないように配置され、第２遊星歯車機構３２は、軸方向視で第２駆動源２０と重複しないように配置されている。そして、図２に示すように、本実施形態では、第１駆動源１０の軸方向Ｌの配置領域と、第１遊星歯車機構３１（具体的には、第１遊星歯車機構３１におけるギヤの噛み合い部）の軸方向Ｌの配置領域とが重複し、第２駆動源２０の軸方向Ｌの配置領域と、第２遊星歯車機構３２（具体的には、第２遊星歯車機構３２におけるギヤの噛み合い部）の軸方向Ｌの配置領域とが重複している。ここでは、第１ステータコア１２ａに対して軸方向第２側Ｌ２に突出する第１コイルエンド部１２ｂが、第１遊星歯車機構３１におけるギヤの噛み合い部と軸方向Ｌの配置領域と重複するように配置され、第２ステータコア２２ａに対して軸方向第１側Ｌ１に突出する第２コイルエンド部２２ｂが、第２遊星歯車機構３２におけるギヤの噛み合い部と軸方向Ｌの配置領域と重複するように配置されている。
【００６０】
なお、図５では、第１駆動源１０が、軸方向視で第７ギヤＧ７と重複するように配置され、第２駆動源２０が、軸方向視で第８ギヤＧ８と重複するように配置される場合を例示しているが、第１駆動源１０が、軸方向視で第７ギヤＧ７と重複しないように配置され、第２駆動源２０が、軸方向視で第８ギヤＧ８と重複しないように配置される構成としてもよい。
【００６１】
図２に示すように、本実施形態では、第１連結部材５１は、第１遊星歯車機構３１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第１連結部材５１は、第１キャリヤＣ１における第１ピニオンギヤＰ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される部分（第１ピニオン軸８１の軸方向第２側Ｌ２の端部を保持する部分）に連結（本例では、スプライン連結）されている。一方、第１キャリヤＣ１における第１ピニオンギヤＰ１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される部分（第１ピニオン軸８１の軸方向第１側Ｌ１の端部を保持する部分）は、第５ケース部６５を軸方向Ｌに貫通するように配置された第１連結軸９１を介して、第２サンギヤＳ２に連結されている。第１連結軸９１は、第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２、第１連結部材５１、及び第２連結部材５２に対して第２径方向Ｋ２（図１参照）の内側に、軸方向Ｌに沿って配置されている。ここでは、第１連結軸９１は、第１キャリヤＣ１と一体的に形成されており、第２サンギヤＳ２が、第１連結軸９１と一体的に回転するように連結（本例では、スプライン連結）されている。
【００６２】
本実施形態では、第３軸受Ｂ３は、第７ギヤＧ７に対して第２径方向Ｋ２の内側に、径方向視（第２径方向Ｋ２に沿う径方向視、以下同様）で第７ギヤＧ７と重複するように配置されている。具体的には、第１連結部材５１における第２径方向Ｋ２に延びる部分は、第２径方向Ｋ２の外側の部分（外側部分）が第２径方向Ｋ２の内側の部分（内側部分）に対して軸方向第１側Ｌ１に突出するように形成されており、第１連結部材５１の軸方向第１側Ｌ１の端面におけるこれらの外側部分と内側部分との境界部に、第２径方向Ｋ２の内側を向く段差面が形成されている。そして、第３軸受Ｂ３は、この段差面と、ケース６０（ここでは、第１支持部材６６）に形成された軸受支持部の外周面との間に配置されている。一方、第７軸受Ｂ７は、第７ギヤＧ７に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【００６３】
また、図２に示すように、本実施形態では、第２連結部材５２は、第２遊星歯車機構３２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、第２連結部材５２は、第２キャリヤＣ２における第２ピニオンギヤＰ２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される部分（第２ピニオン軸８２の軸方向第１側Ｌ１の端部を保持する部分）に連結（本例では、スプライン連結）されている。また、第２連結部材５２は、第５ケース部６５を軸方向Ｌに貫通するように配置された第２連結軸９２を介して、第１サンギヤＳ１に連結されている。第２連結軸９２は、第２径方向Ｋ２（図１参照）における第１連結軸９１と第１連結部材５１との間に、軸方向Ｌに沿って配置されている。ここでは、第２連結軸９２は、第１サンギヤＳ１と一体的に形成されており、第２連結部材５２が、第２連結軸９２と一体的に回転するように連結（本例では、スプライン連結）されている。
【００６４】
本実施形態では、第４軸受Ｂ４は、第８ギヤＧ８に対して第２径方向Ｋ２の内側に、径方向視（第２径方向Ｋ２に沿う径方向視、以下同様）で第８ギヤＧ８と重複するように配置されている。具体的には、第２連結部材５２における第２径方向Ｋ２に延びる部分は、第２径方向Ｋ２の外側の部分（外側部分）が第２径方向Ｋ２の内側の部分（内側部分）に対して軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されており、第２連結部材５２の軸方向第２側Ｌ２の端面におけるこれらの外側部分と内側部分との境界部に、第２径方向Ｋ２の内側を向く段差面が形成されている。そして、第４軸受Ｂ４は、この段差面と、ケース６０（ここでは、第２支持部材６７）に形成された軸受支持部の外周面との間に配置されている。一方、第８軸受Ｂ８は、第８ギヤＧ８に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【００６５】
ところで、図１及び図２に示すように、本実施形態では、軸方向Ｌにおける第１駆動源１０と第２駆動源２０との間に、第１カウンタギヤ機構４１及び第２カウンタギヤ機構４２が配置されている。そして、第１カウンタギヤ機構４１及び第２カウンタギヤ機構４２を支持する軸受は、軸方向視で第１駆動源１０及び第２駆動源２０と重複するように配置されている。すなわち、第３軸Ａ３上に配置される回転部材を支持する軸受は、軸方向視で第１駆動源１０及び第２駆動源２０と重複するように配置されている。この点に関し、本実施形態では、第３軸Ａ３上に配置される回転部材を支持する軸受は、第１７軸受Ｂ１７、第１８軸受Ｂ１８、第１９軸受Ｂ１９、及び第２０軸受Ｂ２０の、４つの軸受のみである。よって、第１カウンタギヤ機構４１、第２カウンタギヤ機構４２、及びこれらを支持する軸受が配置される空間を軸方向Ｌに小さく抑えて、第１駆動源１０と第２駆動源２０とを軸方向Ｌに近づけて配置することが可能となっている。
【００６６】
〔その他の実施形態〕
次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。
【００６７】
（１）上記の実施形態では、第３軸受Ｂ３が、第７ギヤＧ７に対して第２径方向Ｋ２の内側に、径方向視（第２径方向Ｋ２に沿う径方向視、以下同様）で第７ギヤＧ７と重複するように配置され、第４軸受Ｂ４が、第８ギヤＧ８に対して第２径方向Ｋ２の内側に径方向視で第８ギヤＧ８と重複するように配置される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第３軸受Ｂ３が、径方向視で第７ギヤＧ７と重複しないように、第７ギヤＧ７に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される構成とすることもできる。また、第４軸受Ｂ４が、径方向視で第８ギヤＧ８と重複しないように、第８ギヤＧ８に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される構成とすることもできる。
【００６８】
（２）上記の実施形態では、第１軸受Ｂ１の軸方向Ｌの配置領域と、第４ギヤＧ４の軸方向Ｌの配置領域とが重複し、第２軸受Ｂ２の軸方向Ｌの配置領域と、第６ギヤＧ６の軸方向Ｌの配置領域とが重複する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１軸受Ｂ１の軸方向Ｌの配置領域と、第４ギヤＧ４の軸方向Ｌの配置領域とが重複しない構成、例えば、第１軸受Ｂ１が第４ギヤＧ４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される構成とすることもできる。また、第２軸受Ｂ２の軸方向Ｌの配置領域と、第６ギヤＧ６の軸方向Ｌの配置領域とが重複しない構成、例えば、第２軸受Ｂ２が第６ギヤＧ６に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される構成とすることもできる。
【００６９】
（３）上記の実施形態では、第１遊星歯車機構３１が、軸方向視で第３ギヤＧ３と重複するように配置され、第２遊星歯車機構３２が、軸方向視で第５ギヤＧ５と重複するように配置される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１遊星歯車機構３１が、軸方向視で第３ギヤＧ３と重複しないように、軸方向視で第３ギヤＧ３とは異なる領域に配置される構成とすることもできる。また、第２遊星歯車機構３２が、軸方向視で第５ギヤＧ５と重複しないように、軸方向視で第５ギヤＧ５とは異なる領域に配置される構成とすることもできる。
【００７０】
（４）上記の実施形態では、第１駆動源１０の軸方向Ｌの配置領域と、第１遊星歯車機構３１の軸方向Ｌの配置領域とが重複し、第２駆動源２０の軸方向Ｌの配置領域と、第２遊星歯車機構３２の軸方向Ｌの配置領域とが重複する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１駆動源１０の軸方向Ｌの配置領域と、第１遊星歯車機構３１の軸方向Ｌの配置領域とが重複しない構成、例えば、第１駆動源１０が第１遊星歯車機構３１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される構成とすることもできる。また、第２駆動源２０の軸方向Ｌの配置領域と、第２遊星歯車機構３２の軸方向Ｌの配置領域とが重複しない構成、例えば、第２駆動源２０が第２遊星歯車機構３２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される構成とすることもできる。
【００７１】
（５）上記の実施形態では、第１遊星歯車機構３１が、軸方向視で第１駆動源１０と重複しないように配置され、第２遊星歯車機構３２が、軸方向視で第２駆動源２０と重複しないように配置される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１遊星歯車機構３１が、軸方向視で第１駆動源１０と重複するように配置される構成とすることもできる。また、第２遊星歯車機構３２が、軸方向視で第２駆動源２０と重複するように配置される構成とすることもできる。
【００７２】
（６）上記の実施形態では、第２軸Ａ２上に配置される回転部材を支持する軸受の全てが、軸方向視で第１駆動源１０及び第２駆動源２０のいずれとも重複しないように配置される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２軸Ａ２上に配置される回転部材を支持する軸受の少なくともいずれかが、軸方向視で第１駆動源１０及び第２駆動源２０の少なくとも一方と重複するように配置される構成とすることもできる。
【００７３】
（７）上記の実施形態では、車両用駆動装置１が、第１回転要素Ｅ１と一体的に回転するように連結される第１連結部材５１を備え、第１連結部材５１の外周部に第７ギヤＧ７が形成される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１回転要素Ｅ１を構成する部材の外周部に第７ギヤＧ７が形成される構成とすることもできる。この場合、第１回転要素Ｅ１を構成する部材を支持する軸受が、軸方向視で第１駆動源１０及び第２駆動源２０のいずれとも重複しないように配置される構成とすると好適である。また、上記の実施形態では、車両用駆動装置１が、第４回転要素Ｅ４と一体的に回転するように連結される第２連結部材５２を備え、第２連結部材５２の外周部に第８ギヤＧ８が形成される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第４回転要素Ｅ４を構成する部材の外周部に第８ギヤＧ８が形成される構成とすることもできる。この場合、第４回転要素Ｅ４を構成する部材を支持する軸受が、軸方向視で第１駆動源１０及び第２駆動源２０のいずれとも重複しないように配置される構成とすると好適である。
【００７４】
（８）上記の実施形態では、第１伝動軸７１が、第１ロータ１１が固定される第１軸部材７１ａと、第１ギヤＧ１が形成される第２軸部材７１ｂとを備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１伝動軸７１が、軸方向第１側Ｌ１の部分に第１ロータ１１が固定されると共に軸方向第２側Ｌ２の部分に第１ギヤＧ１が形成される１つの軸部材を備える構成とすることもできる。この場合、例えば、第１伝動軸７１が、第１軸受Ｂ１と第１３軸受Ｂ１３とにより軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持される構成とし、或いは、第１伝動軸７１が、第５軸受Ｂ５と第１３軸受Ｂ１３とにより軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持される構成とすることができる。
【００７５】
また、上記の実施形態では、第２伝動軸７２が、第２ロータ２１が固定される第３軸部材７２ａと、第２ギヤＧ２が形成される第４軸部材７２ｂとを備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第２伝動軸７２が、軸方向第２側Ｌ２の部分に第２ロータ２１が固定されると共に軸方向第１側Ｌ１の部分に第２ギヤＧ２が形成される１つの軸部材を備える構成とすることもできる。この場合、例えば、第２伝動軸７２が、第２軸受Ｂ２と第１４軸受Ｂ１４とにより軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持される構成とし、或いは、第２伝動軸７２が、第６軸受Ｂ６と第１４軸受Ｂ１４とにより軸方向Ｌの２ヶ所で回転可能に支持される構成とすることができる。
【００７６】
（９）上記の実施形態では、第１駆動源１０及び第２駆動源２０の双方が回転電機である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１駆動源１０及び第２駆動源２０の一方又は双方として、回転電機以外の駆動源を用いることもできる。回転電機に代えて用いる駆動源として、例えば、内燃機関を例示することができる。なお、内燃機関とは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等）である。
【００７７】
（１０）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００７８】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。
【００７９】
第１駆動源（１０）と、第２駆動源（２０）と、第１車輪（Ｗ１）に駆動連結される第１出力部材（３）と、第２車輪（Ｗ２）に駆動連結される第２出力部材（４）と、動力伝達装置（２）と、を備えた車両用駆動装置（１）であって、前記第１駆動源（１０）及び前記第２駆動源（２０）は、第１軸（Ａ１）上に配置され、前記第１出力部材（３）及び前記第２出力部材（４）は、前記第１軸（Ａ１）とは異なる第２軸（Ａ２）上に配置され、前記動力伝達装置（２）は、前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）とは異なる第３軸（Ａ３）上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構（４１）及び第２カウンタギヤ機構（４２）と、前記第２軸（Ａ２）上にそれぞれ配置される第１遊星歯車機構（３１）及び第２遊星歯車機構（３２）と、を備え、前記第１カウンタギヤ機構（４１）は、前記第１駆動源（１０）と一体的に回転する第１ギヤ（Ｇ１）に噛み合う第３ギヤ（Ｇ３）と、前記第３ギヤ（Ｇ３）と一体的に回転する第４ギヤ（Ｇ４）と、を備え、前記第２カウンタギヤ機構（４２）は、前記第２駆動源（２０）と一体的に回転する第２ギヤ（Ｇ２）に噛み合う第５ギヤ（Ｇ５）と、前記第５ギヤ（Ｇ５）と一体的に回転する第６ギヤ（Ｇ６）と、を備え、前記第１遊星歯車機構（３１）は、前記第４ギヤ（Ｇ４）に噛み合い連結された第１回転要素（Ｅ１）と、前記第１出力部材（３）と一体的に回転する第２回転要素（Ｅ２）と、第３回転要素（Ｅ３）と、を備え、前記第２遊星歯車機構（３２）は、前記第６ギヤ（Ｇ６）に噛み合い連結された第４回転要素（Ｅ４）と、前記第２出力部材（４）と一体的に回転する第５回転要素（Ｅ５）と、第６回転要素（Ｅ６）と、を備え、前記第１回転要素（Ｅ１）と前記第６回転要素（Ｅ６）とが一体的に回転するように連結され、前記第３回転要素（Ｅ３）と前記第４回転要素（Ｅ４）とが一体的に回転するように連結され、軸方向（Ｌ）における前記第２駆動源（２０）に対して前記第１駆動源（１０）が配置される側を軸方向第１側（Ｌ１）とし、前記軸方向（Ｌ）における前記軸方向第１側（Ｌ１）とは反対側を軸方向第２側（Ｌ２）として、前記軸方向（Ｌ）における前記第１駆動源（１０）と前記第２駆動源（２０）との間に、前記軸方向第１側（Ｌ１）から順に前記第１ギヤ（Ｇ１）と前記第２ギヤ（Ｇ２）とが配置され、前記第４ギヤ（Ｇ４）は、前記第３ギヤ（Ｇ３）に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置され、前記第６ギヤ（Ｇ６）は、前記第５ギヤ（Ｇ５）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置されている。
【００８０】
この構成によれば、第１遊星歯車機構（３１）と第２遊星歯車機構（３２）とを連結して全体として４つの回転要素を備える遊星歯車装置（３０）を構成し、当該遊星歯車装置（３０）によって、第１カウンタギヤ機構（４１）を介して入力される第１駆動源（１０）の出力トルクと、第２カウンタギヤ機構（４２）を介して入力される第２駆動源（２０）の出力トルクとを、第１出力部材（３）と第２出力部材（４）とに分配することができる。そして、上記の構成では、第１駆動源（１０）及び第２駆動源（２０）が配置される第１軸（Ａ１）と、遊星歯車装置（３０）が配置される第２軸（Ａ２）との間での動力の伝達を、これらの第１軸（Ａ１）及び第２軸（Ａ２）とは異なる第３軸（Ａ３）を介して行うことができる。よって、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）との間での動力の伝達が他の軸を介さずに行われる場合に比べて、遊星歯車装置（３０）との干渉を避けつつ第１駆動源（１０）と第２駆動源（２０）とを軸方向（Ｌ）に近づけて配置することが容易となり、この結果、装置全体の軸方向（Ｌ）における小型化を図ることができる。
【００８１】
更に、上記の構成では、軸方向（Ｌ）における第１駆動源（１０）と第２駆動源（２０）との間に、軸方向第１側（Ｌ１）から順に第１ギヤ（Ｇ１）と第２ギヤ（Ｇ２）とが配置され、第４ギヤ（Ｇ４）が、第１ギヤ（Ｇ１）に噛み合う第３ギヤ（Ｇ３）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置され、第６ギヤ（Ｇ６）が、第２ギヤ（Ｇ２）に噛み合う第５ギヤ（Ｇ５）に対して軸方向第２側（Ｌ２）に配置されるため、装置全体の軸方向（Ｌ）における小型化をより一層図ることができる。この点について補足説明すると、第１駆動源（１０）を配置可能な軸方向第２側（Ｌ２）の限度位置は、一般に、第１ギヤ（Ｇ１）が軸方向第１側（Ｌ１）に配置されるに従って軸方向第１側（Ｌ１）の位置となる。例えば、第１軸（Ａ１）上における第１駆動源（１０）と第１ギヤ（Ｇ１）との間に軸受等の支持構造が設けられる場合には、第１駆動源（１０）を配置可能な軸方向第２側（Ｌ２）の限度位置は、第１ギヤ（Ｇ１）から少なくとも当該支持構造の配置スペース分、軸方向第１側（Ｌ１）に離間した位置となる。同様に、第２駆動源（２０）を配置可能な軸方向第１側（Ｌ１）の限度位置は、一般に、第２ギヤ（Ｇ２）が軸方向第２側（Ｌ２）に配置されるに従って軸方向第２側（Ｌ２）の位置となる。
【００８２】
上記の構成では、第４ギヤ（Ｇ４）が第３ギヤ（Ｇ３）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置されるため、第４ギヤ（Ｇ４）が第３ギヤ（Ｇ３）に対して軸方向第２側（Ｌ２）に配置される場合に比べて、第１ギヤ（Ｇ１）を軸方向第２側（Ｌ２）に寄せて配置することができ、この結果、第１駆動源（１０）を軸方向第２側（Ｌ２）に寄せて配置することが容易となる。また、上記の構成では、第６ギヤ（Ｇ６）が第５ギヤ（Ｇ５）に対して軸方向第２側（Ｌ２）に配置されるため、第６ギヤ（Ｇ６）が第５ギヤ（Ｇ５）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置される場合に比べて、第２ギヤ（Ｇ２）を軸方向第１側（Ｌ１）に寄せて配置することができ、この結果、第２駆動源（２０）を軸方向第１側（Ｌ１）に寄せて配置することが容易となる。このように、第１駆動源（１０）と第２駆動源（２０）とを軸方向（Ｌ）において互いに近づく側に寄せて配置することが容易となる結果、装置全体の軸方向（Ｌ）における小型化をより一層図ることが可能となっている。
【００８３】
ここで、前記第１遊星歯車機構（３１）は、前記第３ギヤ（Ｇ３）に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）に、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で前記第３ギヤ（Ｇ３）と重複するように配置され、前記第２遊星歯車機構（３２）は、前記第５ギヤ（Ｇ５）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に、前記軸方向視で前記第５ギヤ（Ｇ５）と重複するように配置されていると好適である。
【００８４】
この構成によれば、第１遊星歯車機構（３１）と第３ギヤ（Ｇ３）との干渉及び第２遊星歯車機構（３２）と第５ギヤ（Ｇ５）との干渉を避けつつ、第１遊星歯車機構（３１）が軸方向視で第３ギヤ（Ｇ３）と重複し且つ第２遊星歯車機構（３２）が軸方向視で第５ギヤ（Ｇ５）と重複する程度に、第２軸（Ａ２）と第３軸（Ａ３）とを近づけて配置することができる。よって、軸方向（Ｌ）に直交する方向（径方向）における装置全体の小型化を図ることができる。
【００８５】
また、前記第２軸（Ａ２）上に配置される回転部材であって前記第４ギヤ（Ｇ４）に噛み合う第７ギヤ（Ｇ７）が形成された回転部材を支持する軸受（Ｂ３，Ｂ７）と、前記第２軸（Ａ２）上に配置される回転部材であって前記第６ギヤ（Ｇ６）に噛み合う第８ギヤ（Ｇ８）が形成された回転部材を支持する軸受（Ｂ４，Ｂ８）とが、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で前記第１駆動源（１０）及び前記第２駆動源（２０）のいずれとも重複しないように配置されていると好適である。
【００８６】
この構成によれば、第２軸（Ａ２）上に配置される回転部材を支持する軸受との干渉を避けつつ、第１駆動源（１０）と第２駆動源（２０）とを軸方向（Ｌ）に近づけて配置することができる。よって、第２軸（Ａ２）上に配置される回転部材を適切に支持しつつ、装置全体の軸方向（Ｌ）における小型化を図ることができる。
【００８７】
また、前記第１遊星歯車機構（３１）は、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で前記第１駆動源（１０）と重複しないように配置され、前記第２遊星歯車機構（３２）は、前記軸方向視で前記第２駆動源（２０）と重複しないように配置されていると好適である。
【００８８】
この構成によれば、第１駆動源（１０）と第１遊星歯車機構（３１）との干渉及び第２駆動源（２０）と第２遊星歯車機構（３２）との干渉を避けつつ、第１駆動源（１０）と第２駆動源（２０）とを軸方向（Ｌ）に近づけて配置することができる。よって、装置全体の軸方向（Ｌ）における小型化を図ることができる。
【００８９】
上記のように、前記第１遊星歯車機構（３１）が前記軸方向視で前記第１駆動源（１０）と重複しないように配置され、前記第２遊星歯車機構（３２）が前記軸方向視で前記第２駆動源（２０）と重複しないように配置される構成において、前記第１駆動源（１０）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と、前記第１遊星歯車機構（３１）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域とが重複し、前記第２駆動源（２０）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と、前記第２遊星歯車機構（３２）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域とが重複していると好適である。
【００９０】
この構成によれば、第１駆動源（１０）の軸方向（Ｌ）の配置領域と第１遊星歯車機構（３１）の軸方向（Ｌ）の配置領域とが重複する程度に、第１駆動源（１０）を軸方向第２側（Ｌ２）に寄せて配置することができると共に、第２駆動源（２０）の軸方向（Ｌ）の配置領域と第２遊星歯車機構（３２）の軸方向（Ｌ）の配置領域とが重複する程度に、第２駆動源（２０）を軸方向第１側（Ｌ１）に寄せて配置することができる。よって、装置全体の軸方向（Ｌ）における小型化をより一層図ることができる。
【００９１】
上記の各構成の車両用駆動装置（１）において、前記第１ギヤ（Ｇ１）に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置されて前記第１ギヤ（Ｇ１）を支持する第１軸受（Ｂ１）と、前記第２ギヤ（Ｇ２）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置されて前記第２ギヤ（Ｇ２）を支持する第２軸受（Ｂ２）と、を備え、前記第１軸受（Ｂ１）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と、前記第４ギヤ（Ｇ４）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域とが重複し、前記第２軸受（Ｂ２）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と、前記第６ギヤ（Ｇ６）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域とが重複していると好適である。
【００９２】
この構成によれば、第１軸受（Ｂ１）の軸方向（Ｌ）の配置領域と第４ギヤ（Ｇ４）の軸方向（Ｌ）の配置領域とが重複する程度に、第１軸受（Ｂ１）を軸方向第２側（Ｌ２）に寄せて配置することができ、これに応じて、第１駆動源（１０）を軸方向第２側（Ｌ２）に寄せて配置することができる。また、第２軸受（Ｂ２）の軸方向（Ｌ）の配置領域と第６ギヤ（Ｇ６）の軸方向（Ｌ）の配置領域とが重複する程度に、第２軸受（Ｂ２）を軸方向第１側（Ｌ１）に寄せて配置することができ、これに応じて、第２駆動源（２０）を軸方向第１側（Ｌ１）に寄せて配置することができる。よって、装置全体の軸方向（Ｌ）における小型化をより一層図ることができる。
【００９３】
また、前記第１回転要素（Ｅ１）と一体的に回転するように連結された第１連結部材（５１）と、前記第４回転要素（Ｅ４）と一体的に回転するように連結された第２連結部材（５２）と、前記第１連結部材（５１）を支持する第３軸受（Ｂ３）と、前記第２連結部材（５２）を支持する第４軸受（Ｂ４）と、を備え、前記第１連結部材（５１）の外周部に、前記第４ギヤ（Ｇ４）に噛み合う第７ギヤ（Ｇ７）が形成され、前記第２連結部材（５２）の外周部に、前記第６ギヤ（Ｇ６）に噛み合う第８ギヤ（Ｇ８）が形成され、前記第３軸受（Ｂ３）は、前記第７ギヤ（Ｇ７）に対して径方向の内側に、前記径方向に沿う径方向視で前記第７ギヤ（Ｇ７）と重複するように配置され、前記第４軸受（Ｂ４）は、前記第８ギヤ（Ｇ８）に対して前記径方向の内側に、前記径方向視で前記第８ギヤ（Ｇ８）と重複するように配置されていると好適である。
【００９４】
この構成によれば、第１カウンタギヤ機構（４１）を介して伝達される第１駆動源（１０）の出力トルクを、第１連結部材（５１）を介して第１回転要素（Ｅ１）に入力し、第２カウンタギヤ機構（４２）を介して伝達される第２駆動源（２０）の出力トルクを、第２連結部材（５２）を介して第４回転要素（Ｅ４）に入力することができる。そして、上記の構成では、第１連結部材（５１）を支持する第３軸受（Ｂ３）が、第７ギヤ（Ｇ７）に対して径方向の内側に径方向視で第７ギヤ（Ｇ７）と重複するように配置され、第２連結部材（５２）を支持する第４軸受（Ｂ４）が、第８ギヤ（Ｇ８）に対して径方向の内側に径方向視で第８ギヤ（Ｇ８）と重複するように配置される。よって、装置全体の軸方向（Ｌ）における小型化を図りつつ、第３軸受（Ｂ３）に支持されるように第１連結部材（５１）を配置し、且つ、第４軸受（Ｂ４）に支持されるように第２連結部材（５２）を配置することができる。
【００９５】
更に、上記の構成では、第３軸受（Ｂ３）の支持対象物が、第１回転要素（Ｅ１）を構成する部材とは別部材である第１連結部材（５１）とされるため、第３軸受（Ｂ３）の支持対象物が第１回転要素（Ｅ１）を構成する部材とされる場合に比べて、第３軸受（Ｂ３）の径を小さく抑えることができるような形状に第３軸受（Ｂ３）の支持対象物を形成しやすい。また、上記の構成では、第４軸受（Ｂ４）の支持対象物が、第４回転要素（Ｅ４）を構成する部材とは別部材である第２連結部材（５２）とされるため、第４軸受（Ｂ４）の支持対象物が第４回転要素（Ｅ４）を構成する部材とされる場合に比べて、第４軸受（Ｂ４）の径を小さく抑えることができるような形状に第４軸受（Ｂ４）の支持対象物を形成しやすい。よって、上記の構成によれば、第３軸受（Ｂ３）及び第４軸受（Ｂ４）の径を小さく抑えてコストの低減を図ることも可能となる。
【００９６】
また、前記第１遊星歯車機構（３１）は、前記第１回転要素（Ｅ１）であるキャリヤ（Ｃ１）と、前記第２回転要素（Ｅ２）であるリングギヤ（Ｒ１）と、前記第３回転要素（Ｅ３）であるサンギヤ（Ｓ１）と、を備えたダブルピニオン型の遊星歯車機構であり、前記第２遊星歯車機構（３２）は、前記第４回転要素（Ｅ４）であるキャリヤ（Ｃ２）と、前記第５回転要素（Ｅ５）であるリングギヤ（Ｒ２）と、前記第６回転要素（Ｅ６）であるサンギヤ（Ｓ２）と、を備えたダブルピニオン型の遊星歯車機構であると好適である。
【００９７】
この構成では、第４ギヤ（Ｇ４）に噛み合い連結される第１回転要素（Ｅ１）が、第１遊星歯車機構（３１）のキャリヤ（Ｃ１）とされるため、第１回転要素（Ｅ１）が第１遊星歯車機構（３１）のリングギヤ（Ｒ１）とされる場合に比べて、第４ギヤ（Ｇ４）に噛み合うギヤが形成される部材（第１回転要素（Ｅ１）を構成する部材、又は当該部材に連結される部材）を支持する軸受の径を小さく抑えやすくなる。また、上記の構成では、第６ギヤ（Ｇ６）に噛み合い連結される第４回転要素（Ｅ４）が、第２遊星歯車機構（３２）のキャリヤ（Ｃ２）とされるため、第４回転要素（Ｅ４）が第２遊星歯車機構（３２）のリングギヤ（Ｒ２）とされる場合に比べて、第６ギヤ（Ｇ６）に噛み合うギヤが形成される部材（第４回転要素（Ｅ４）を構成する部材、又は当該部材に連結される部材）を支持する軸受の径を小さく抑えやすくなる。この結果、コストの低減を図ることができる。
【００９８】
本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。
【符号の説明】
【００９９】
１：車両用駆動装置
２：動力伝達装置
３：第１出力部材
４：第２出力部材
１０：第１駆動源
２０：第２駆動源
３１：第１遊星歯車機構
３２：第２遊星歯車機構
４１：第１カウンタギヤ機構
４２：第２カウンタギヤ機構
５１：第１連結部材
５２：第２連結部材
Ａ１：第１軸
Ａ２：第２軸
Ａ３：第３軸
Ｂ１：第１軸受
Ｂ２：第２軸受
Ｂ３：第３軸受
Ｂ４：第４軸受
Ｅ１：第１回転要素
Ｅ２：第２回転要素
Ｅ３：第３回転要素
Ｅ４：第４回転要素
Ｅ５：第５回転要素
Ｅ６：第６回転要素
Ｇ１：第１ギヤ
Ｇ２：第２ギヤ
Ｇ３：第３ギヤ
Ｇ４：第４ギヤ
Ｇ５：第５ギヤ
Ｇ６：第６ギヤ
Ｇ７：第７ギヤ
Ｇ８：第８ギヤ
Ｌ：軸方向
Ｌ１：軸方向第１側
Ｌ２：軸方向第２側
Ｗ１：第１車輪
Ｗ２：第２車輪
【図１】
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【図２】
2020193699.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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