(57)【要約】      （修正有）【課題】モバイルコンピューティングデバイスを用いて埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】システムにおいて方法は、埋込型薬剤輸送装置と無線通信する遠隔計測ユニットとの通信を確立すること、埋込型薬剤輸送装置のために、ユーザによる選択が可能な薬剤輸送設定を表示すること、薬剤輸送設定の少なくとも一つの選択を受信すること、受信した選択を遠隔計測ユニットが読み込み可能な信号フォーマットに翻訳すること及び翻訳された信号を遠隔計測ユニットへ送信して埋込型薬剤輸送装置をプログラムすることを含む。【選択図】図３
2020113323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピューティングデバイスとの通信を確立すること、
プログラムされた薬剤輸送処方計画の患者による変更のためのパラメータの少なくとも一つを前記コンピューティングデバイスから受信すること、
前記少なくとも一つのパラメータをメモリに格納すること、
前記プログラムされた薬剤輸送処方計画に対する患者による変更要求に対応する入力操作を検出すること、
前記格納された少なくとも一つのパラメータに基づいて、前記要求された変更が許容されるか否かを判断すること、および
前記要求された変更を許容する決定が行われた場合、前記患者による要求を埋込型薬剤輸送装置に送信することを含む、埋込型薬剤輸送装置内にプログラムされた薬剤輸送処方計画を患者によって変更する方法。
【請求項２】
前記方法は、前記コンピューティングデバイスから独立した患者用プログラマーユニットによって実行され、前記コンピューティングデバイスは第１のモバイルコンピューティングデバイスを含み、前記患者用プログラマーユニットは第２のモバイルコンピューティングデバイスを含み、
前記方法はさらに、前記埋込型薬剤輸送装置と無線通信するように構成される遠隔計測ユニットとの接続を確立することを含み、
前記患者による要求は、前記遠隔計測ユニットを介して前記埋込型薬剤輸送装置へ送信される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法は、前記埋込型薬剤輸送装置と無線通信するように構成された、結合された患者用プログラマー／遠隔計測ユニットによって実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記患者用プログラマーユニットは、前記患者用プログラマーユニットが前記遠隔計測ユニットと物理的に連結されている間、前記遠隔計測ユニットとの前記通信を確立し、
前記方法はさらに、前記患者用プログラマーユニットが前記遠隔計測ユニットから物理的に取り外されたときに、前記遠隔計測ユニットとの前記通信を終了することを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
薬剤輸送処方計画の患者による変更のための前記少なくとも一つのパラメータは、所定期間内に患者が要求可能な薬剤急速投与の回数、患者が要求可能な急速投与の、異なる複数のサイズ、過去に実施された一回または複数回の急速投与に基づいて特定のサイズの急速投与を患者が実施できるかどうかを制限する少なくとも一つのパラメータ、急速投与一回あたりに処方される薬剤の量、急速投与を実施する間の最短待機期間、急速投与が実施可能な時刻、あるいは患者が要求可能な、薬剤輸送の基本レートへの許容される変更の少なくとも一つを含む、請求項に記載２の方法。
【請求項６】
前記薬剤輸送処方計画の患者による変更要求のステータスに関するフィードバックを患者に表示することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
ユーザ入力コンポーネント、
通信モジュール、
メモリ、および
前記ユーザ入力コンポーネント、前記通信モジュール、および前記メモリと連結されたプロセッサを含み、
前記プロセッサは、
第２のコンピューティングデバイスとの接続を確立すること、
埋込型薬剤輸送装置内にプログラムされた薬剤輸送処方計画の患者による変更のためのパラメータの少なくとも一つを前記第２のコンピューティングデバイスから受信すること、
前記少なくとも一つのパラメータをメモリに格納すること、
前記プログラムされた薬剤輸送処方計画に対する患者による変更要求に対応する入力操作を検出すること、
前記格納された少なくとも一つのパラメータに基づいて、前記要求された変更が許容されるか否かを判断すること、および
前記要求された変更を許容する決定に対する応答において、前記患者による要求を前記埋込型薬剤輸送装置に送信することを含む操作を実行するプロセッサ実行可能命令が配される、患者用プログラマー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は全体的に、埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするためのシステムと方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤などの注入液を患者に輸送するための様々な埋込型装置が知られている。このような装置の一つが、埋込型バルブアキュムレータポンプシステムである。このシステムは、電子的に制御される計測アッセンブリを薬剤容器と排出カテーテルの間に有している。計測アッセンブリは通常は閉鎖される二つのソレノイドバルブを備えてもよく、ソレノイドバルブは、固定されたボリュームアキュムレータの注入側と排出側に配置される。注入バルブが開くと、容器から一定量の注入液がアキュムレータへ送り込まれる。その後注入バルブは閉じられ、排出バルブが開き、一定量の薬液がアキュムレータから排出カテーテルへ送られ、これにより、薬液が患者に輸送される。これらのバルブは電子モジュールを通じて電子的に制御することができる。バルブの制御は、外部プログラマーを利用して随意プログラムしても良く、これによって薬剤輸送速度をプログラムすることが可能となる。典型的には外部プログラマーは、埋込型薬剤輸送装置と無線通信するためのカスタマイズされた遠隔計測システムを有する医療専門家によって用いられる専用装置である。
【発明の概要】
【０００３】
種々の実施形態は、携帯電話、タブレットコンピュータ、ＰＤＡなどの汎用モバイルコンピューティングデバイスを用い、埋込型薬剤輸送装置の操作をプログラム、制御することを含む。種々の実施形態はまた、埋込型薬剤輸送装置を内科医、あるいは他の医療専門家によってプログラミングするためのモバイルコンピューティングデバイスと物理的に連結可能であり、さらには内科医によって設定されたパラメータ内においてプログラムされた薬剤輸送処方計画を患者自身が変更できるよう、患者用プログラマーで使用できる遠隔計測ユニットを含む。種々の実施形態は、薬剤輸送システムに関連する専用電子装置の必要性を緩和しつつ、埋込型薬剤輸送システムをプログラミングしたり制御したりするための汎用モバイルコンピューティングデバイスの柔軟性やユーザによる使いやすさ、処理能力やネットワーク機能を活用する。
【０００４】
種々の実施形態は、モバイルコンピューティングデバイスを用いて埋込型薬剤輸送装置と通信するための方法を含む。この方法は、埋込型薬剤輸送装置と無線通信するよう構成される遠隔計測ユニットとの通信を確立すること、ユーザによる選択が可能な、埋込型薬剤輸送装置の薬剤輸送の設定を表示すること、薬剤輸送設定の少なくとも一つの選択を受信すること、受信した選択を遠隔計測ユニットが読み込み可能な信号フォーマットに翻訳すること、および、翻訳された信号を遠隔計測ユニットへ送信して埋込型薬剤輸送装置をプログラムすることを含む。幾つかの実施形態では、この方法はさらに、遠隔計測ユニットとの接続を介し、薬剤輸送装置の状態に関するデータ、薬剤輸送装置が埋め込まれた患者の生理学的データ、あるいは薬剤輸送装置のプログラミングに関するデータなどのデータを埋込型薬剤輸送装置から受信することを含んでもよい。
【０００５】
他の実施形態は、患者用プログラマー、および、埋込型薬剤輸送装置においてプログラムされた薬剤輸送処方計画を患者によって変更する方法を含む。この方法は、コンピューティングデバイスとの通信を確立すること、プログラムされた薬剤輸送処方計画の患者による変更のための少なくとも一つのパラメータをコンピューティングデバイスから受信すること、この少なくとも一つのパラメータをメモリに格納すること、プログラムされた薬剤輸送処方計画に対する患者からの変更要求に対応する入力操作を検出すること、格納された少なくとも一つのパラメータに基づいて、要求された変更が許可されるか否かを決定すること、および、要求された変更の許可が下される場合、患者の要求を埋込型薬剤輸送装置に送信することを含む。
【０００６】
他の実施形態は、埋込型薬剤輸送装置と通信するための遠隔計測ユニットを含む。遠隔計測ユニットは、埋込型薬剤輸送装置と無線通信するように構成される送受信素子、携帯通信装置との通信リンクを確立するための通信モジュール、および送受信素子と通信モジュールを収納する筐体を含む。筐体は、携帯通信装置を内部に固定し、携帯通信装置との通信リンクが確立されている間、携帯通信装置を遠隔計測ユニットに物理的に連結するように構成される。
【０００７】
他の実施形態は、埋込型薬剤輸送装置と通信するための遠隔計測ユニットを含む。遠隔計測ユニットは、埋込型薬剤輸送装置と無線通信するように構成される送受信素子、埋込型薬剤輸送装置においてプログラムされた薬剤輸送処方計画を変更するための患者の要求を受信するように構成されたユーザ入力コンポーネントを有する患者用プログラマーユニットと通信リンクを確立するための通信モジュール、および、送受信素子と通信モジュールを収納する筐体を含む。筐体は、患者用プログラマーユニットを筐体内に固定し、患者用プログラマーユニットとの通信リンクが確立されている間、携帯通信装置を遠隔計測ユニットに物理的に連結するように構成される。
【０００８】
種々の実施形態は、ここで開示される具体的方法の操作を実行するように構成されるモバイルコンピューティングデバイスと患者用プログラマーを含む。種々の実施形態はまた、ここで開示される具体的方法の機能を発現するための手段を備えるモバイルコンピューティングデバイスと患者用プログラマーを含む。種々の実施形態はまた、ここで開示される具体的方法の操作をプロセッサに実行させるように構成されるプロセッサ実行可能命令が格納された、プロセッサ可読非一時的記録媒体を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
添付される図面はここに組み込まれ、本明細書の一部を構成し、発明の例示的実施形態を示し、上述した概説と以下の詳述とともに本発明の特徴の説明に利用される。
【００１０】
【図１Ａ】モバイルコンピューティングデバイス、遠隔計測ユニット、および患者用プログラマーユニットを用いて埋込型薬剤輸送装置をプログラミングし、制御するためのシステムの模式図。
【図１Ｂ】モバイルコンピューティングデバイス、および結合された患者用プログラマー／遠隔計測ユニットを用いて埋込型薬剤輸送装置をプログラミングし、制御するためのシステムの模式図。
【図１Ｃ】第１と第２のモバイルコンピューティングデバイス、および遠隔計測ユニットを用いて埋込型薬剤輸送装置をプログラミングし、制御するためのシステムの模式図。
【図１Ｄ】第１の遠隔計測ユニットとインターフェースで接続するモバイルコンピューティングデバイス、および第２の遠隔計測ユニットとインターフェースで接続する患者用プログラマーを用いて埋込型薬剤輸送装置をプログラミングし、制御するためのシステムの模式図。
【図２】種々の実施形態で用いることができるモバイルコンピューティングデバイスのシステムブロック図。
【図３】モバイルコンピューティングデバイスを用いて埋込型薬剤輸送装置をプログラミングする具体的方法を示すプロセスフロー図。
【図４】モバイルコンピューティングデバイスを用いて患者用プログラマーをプログラミングする具体的方法を示すプロセスフロー図。
【図５】プログラムされた薬剤輸送処方計画のユーザによる変更のためのパラメータを用いて患者用プログラマーをプログラミングする具体的方法を示すプロセスフロー図。
【図６】患者用プログラマーを用いて埋込型薬剤輸送装置の動作を制御する具体的方法を示すプロセスフロー図。
【図７Ａ】埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするため、およびプログラムされた薬剤輸送処方計画の患者による変更のために用いることができる、実施形態の一つに係る遠隔計測ユニット。
【図７Ｂ】埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするため、およびプログラムされた薬剤輸送処方計画の患者による変更のために用いることができる、実施形態の一つに係る遠隔計測ユニット。
【図７Ｃ】埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするため、およびプログラムされた薬剤輸送処方計画の患者による変更のために用いることができる、実施形態の一つに係る遠隔計測ユニット。
【図７Ｄ】埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするため、およびプログラムされた薬剤輸送処方計画の患者による変更のために用いることができる、実施形態の一つに係る遠隔計測ユニット。
【図７Ｅ】埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするため、およびプログラムされた薬剤輸送処方計画の患者による変更のために用いることができる、実施形態の一つに係る遠隔計測ユニット。
【図７Ｆ】埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするため、およびプログラムされた薬剤輸送処方計画の患者による変更のために用いることができる、実施形態の一つに係る遠隔計測ユニット。
【図７Ｇ】埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするため、およびプログラムされた薬剤輸送処方計画の患者による変更のために用いることができる、実施形態の一つに係る遠隔計測ユニット。
【図８Ａ】他の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図８Ｂ】他の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図８Ｃ】他の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図８Ｄ】他の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図８Ｅ】他の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図８Ｆ】他の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図８Ｇ】他の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図９Ａ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図９Ｂ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図９Ｃ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図９Ｄ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図９Ｅ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図９Ｆ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図９Ｇ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図１０Ａ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図１０Ｂ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図１０Ｃ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図１０Ｄ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図１０Ｅ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図１０Ｆ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図１０Ｇ】さらに別の実施形態に係る遠隔計測ユニット。
【図１１Ａ】種々の実施形態に係る、種々の薬剤輸送処方計画を示すグラフ。
【図１１Ｂ】種々の実施形態に係る、種々の薬剤輸送処方計画を示すグラフ。
【図１１Ｃ】種々の実施形態に係る、種々の薬剤輸送処方計画を示すグラフ。
【図１１Ｄ】種々の実施形態に係る、種々の薬剤輸送処方計画を示すグラフ。
【図１１Ｅ】種々の実施形態に係る、種々の薬剤輸送処方計画を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付された図面を参照し、種々の実施形態を詳細に述べる。可能な限り、同一、もしくは類似する要素を参照する際には図面にわたって同じ参照番号を用いる。特定の例や実施態様に言及した事項は説明を目的とするものであり、発明や請求の範囲を意図的に制限するものではない。
【００１２】
「典型的」という単語は、ここでは「例、実例、あるいは例証として供される」という意味で用いられる。「典型的」として記述される実施態様は、必ずしも他の態様よりも好ましい、あるいは有利な実施態様として解釈されるものではない。
【００１３】
「モバイルコンピューティングデバイス」、「携帯装置」および「携帯通信装置」という用語は、ここでは互いに置換可能なように用いられ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、セルラー方式電話、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ´ｓ）、スマートブック、ラップトップコンピュータ、パームトップコンピュータ、および類似するパーソナル電子装置のいずれか一つ、あるいは全てに当てはまり、これらはプログラム可能なプロセッサとメモリを含み、埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするための遠隔計測ユニットとの通信を可能にするハードウェア、および／またはソフトウェアを含んでもよい。
【００１４】
種々の実施形態は、モバイルコンピューティングデバイスを用い、埋込型薬剤輸送装置と通信する方法とシステムを含む。モバイルコンピューティングデバイスはアプリケーションソフトウェアなどのソフトウェアを含むことができる。ソフトウェアは、モバイルコンピューティングデバイスのプロセッサ上で実行されるように構成され、これにより、モバイルコンピューティングデバイスは、埋込型薬剤輸送装置との無線通信のために構成される遠隔計測ユニットとの通信を確立すること、ユーザによる選択が可能な、埋込型薬剤輸送装置の薬剤輸送の設定を携帯通信装置のディスプレイ上に表示すること、薬剤輸送の設定の少なくとも一つの選択を携帯通信装置のユーザインターフェースから受信すること、受信した選択を遠隔計測ユニットが読み込み可能な信号フォーマットに翻訳すること、および、モバイルコンピューティングデバイスをプログラミングするために翻訳された信号を遠隔計測ユニットへ送信することが可能となる。プログラミングソフトウェアを実行するモバイルコンピューティングデバイスは、埋込型装置を患者に埋め込む前、あるいは埋め込んだ後に、薬剤輸送の初期処方計画を埋込型装置にプログラムするために医療職員によって用いられることができ、さらに、埋め込まれた装置に対して新しい、あるいは変更された薬剤輸送処方計画を再プログラムするために用いられてもよい。種々の実施形態では、携帯装置上で実行されるソフトウェアプロセスは、遠隔計測ユニットを介し、患者の生理学的情報に加え、装置の現在のステータス情報や履歴情報（例えば、投与した薬物の量、投与できる薬物の残量、投薬履歴など）などの情報を埋込型薬剤輸送装置から受信するように構成することができる。幾つかの実施形態では、携帯装置上で実行されるソフトウェアプロセスは、埋込型薬剤輸送装置の現在の操作を遠隔的に決定する手段として、埋込型薬剤輸送装置の操作ステータス（例えば、ポンプの状態）を問い合わせるために利用することができる。
【００１５】
種々の実施形態はまた、モバイルコンピューティングデバイスを用いて患者用プログラマーをプログラミングすることを可能にする。患者用プログラマーは一つの装置であり、モバイルコンピューティングデバイスから独立しており、患者によって使用され、これにより、プログラミング臨床医によって設定されたパラメータ内において、プログラムされた薬剤輸送処方計画を患者が選択的に変更することができる。モバイルコンピューティングデバイスは、アプリケーションソフトウェアなどのソフトウェアを含むことができる。ソフトウェアは、モバイルコンピューティングデバイスのプロセッサ上で実行されるように構成され、これにより、モバイルコンピューティングデバイスは、患者用プログラマー装置との通信を確立すること、ユーザによる選択が可能な、患者用プログラマー装置の設定をモバイルコンピューティングデバイスのディスプレイ上に表示すること、プログラムされた薬剤輸送処方計画の患者用変更パラメータの少なくとも一つの選択をモバイルコンピューティングデバイスのユーザインターフェースから受信すること、および患者用プログラマー装置に少なくとも一つのパラメータを送信し、患者用プログラマー装置をプログラムすることが可能となる。一度患者用プログラマー装置がプログラムされると、モバイルコンピューティングデバイスによってプログラムされたパラメータ内で、薬剤の急速投与量を実施することなどにより、プログラムされた薬剤輸送処方計画を選択的に変更するために患者用プログラマー装置を操作することが可能となる。
【００１６】
種々の実施形態は、医療職員によって設定されたパラメータ内において、埋込型薬剤輸送装置の薬剤輸送処方計画を患者が選択的に変更することを可能にする患者用プログラマー装置である。実施形態では、患者用プログラマー装置はシンプルで使いやすい装置であり、限られた機能、例えば必要な時に患者が薬物を追加投与（例えば急速投与）することを可能にする機能などを有する。患者用プログラマーは、最低限、ユーザ入力コンポーネント（例えばボタン）と回路を有し、回路は、ユーザ入力コンポーネントから患者の入力操作（例えばボタンの押し込み）を検出し、埋込型薬剤輸送装置との無線通信を行うように構成された遠隔計測ユニットに対し、薬剤輸送処方計画を変更する（例えば急速投与の実施）命令を送信するように構成される。患者用プログラマー装置はさらに、薬剤輸送処方計画に対する許容される変更に関するパラメータを受信するように構成された通信回路、受信したパラメータを格納するメモリ、および、メモリと結合され、検出された患者の入力操作（例えばボタンの押し込み）に対応した薬剤輸送処方計画に対する変更の提案が、格納されたパラメータに基づいて許容されるか否かを判断するプロセッサを備える。患者用プログラマーはまた、薬剤輸送処方計画に対してユーザによって提案された変更（例えば、急速投与を要求するためにボタンを押すこと）が許容されたかどうか、および／またはこの変更が首尾よく実施されたか否かを示すことができるディスプレイ（例えば、ＬＣＤ画面、ＬＥＤ表示器、タッチスクリーンディスプレイなど）などのユーザフィードバックコンポーネントを含んでもよい。ある実施形態では、患者用プログラマーのディスプレイはまた、患者の生理学的情報に加え、装置の現在のステータスデータや履歴データ（例えば、投与した薬物の量や投与できる薬物の残量、投与履歴、故障条件など）といった、埋込型薬剤輸送装置、および／またはプログラムされた薬剤輸送処方計画に関する情報を表示してもよい。
【００１７】
種々の実施形態では、患者用プログラマー装置は、埋込型薬剤輸送装置との無線通信をするように構成される遠隔計測ユニットと物理的に連結されてもよい。ある実施形態では、患者用プログラマー装置は、遠隔計測ユニットと取り外しができるように連結されてもよい。遠隔計測ユニットは、埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするための臨床医のモバイルコンピューティングデバイスで用いられる遠隔計測ユニットと同一でも良く、異なっていてもよい。幾つかの実施形態では、患者用プログラマー装置は、遠隔計測ユニットと一体化されていてもよい（すなわち、取り外しできないように遠隔計測ユニットと連結される）。幾つかの実施形態では、患者用プログラマーは、モバイルコンピューティングデバイス（例えば、電話、タブレットコンピュータなど）などの独立した装置でもよく、あるいはフィードバックコンポーネントと患者入力機構（例えばタッチスクリーンディスプレイ）を有する専用の患者用プログラマーユニットでもよい。患者用プログラマーは患者によって使用され、ソフトウェア命令が組み込まれ、これによりこの装置は、プログラムされた薬剤輸送処方計画に対する許容される変更に関するパラメータを受信、格納することができ、また、独立した遠隔計測ユニットと通信し、格納されたパラメータによって権限が与えられた場合には、薬剤輸送処方計画を変更する命令を送信することができる。
【００１８】
種々の実施形態は、埋込型薬剤輸送装置の遠隔計測ユニットである。遠隔計測ユニットは、モバイルコンピューティングデバイスとの通信インターフェースを提供する通信回路、埋込型薬剤輸送装置との無線信号通信のための送受信コンポーネント（例えば、磁性コイル）、および、埋込型薬剤輸送装置との通信インターフェースを提供するように構成されるプロセッサと関連メモリ（例えばバッファー）を備えることができる。
【００１９】
遠隔計測ユニットはさらに筐体を有してもよく、筐体は、モバイルコンピューティングデバイスが筐体と連結されている間、遠隔計測ユニットがモバイルコンピューティングデバイスと通信リンクを確立できるよう、モバイルコンピューティングデバイスと連結されてもよい。幾つかの実施形態では、モバイルコンピューティングデバイスは筐体に収納され、埋込型薬剤輸送装置のプログラミングの間、遠隔計測ユニットと物理的に連結されてもよく、埋込型装置のプログラミングの後、筐体から取り外してもよい。
【００２０】
種々の実施形態では、遠隔計測ユニットは筐体を有してもよく、筐体は、医療職員によって設定されたパラメータ内において埋込型薬剤輸送装置の薬剤輸送処方計画を患者が選択的に変更できることを可能にするように構成される患者用プログラマーコンポーネントと連結されてもよい。幾つかの実施形態では、埋込型薬剤注入装置のプログラミングの間、同一の遠隔計測ユニットをモバイルコンピューティングデバイスと患者用プログラマーに用いてもよい。例えば、一度埋込型薬剤輸送装置がプログラミングされ、モバイルコンピューティングデバイスが筐体から取り外されると、患者用プログラマーコンポーネントを筐体に挿入してもよい。患者用プログラマーコンポーネントは、例えば、ユーザ入力コンポーネント（例えばボタン）、および回路を有してもよく、回路は、ユーザ入力コンポーネントから患者の入力操作（例えば、ボタンの押し込み）を検出し、薬剤輸送処方計画を変更する命令（例えば、急速投与量の実施）を遠隔計測ユニットの無線送受信コンポーネントへ送信する。患者用プログラマーコンポーネントはまた、薬剤輸送処方計画に対してユーザによって提案された変更（例えば、急速投与を要求するためにボタンを押すこと）が許容されたかどうか、および／またはこの変更が首尾よく実施されたか否かを示すことができるディスプレイ（例えば、ＬＣＤ画面、ＬＥＤ表示器など）などのユーザフィードバックコンポーネントを含んでもよい。遠隔計測ユニット、および／または患者用プログラマーコンポーネントはさらに、薬剤輸送処方計画に対する許容される変更に関するパラメータを受信するように構成された通信回路、受信したパラメータを格納するメモリ、および、メモリと結合され、検出された患者の入力操作（例えばボタンの押し込み）に対応した薬剤輸送処方計画に対する変更の提案が、格納されたパラメータに基づいて許容されるか否かを判断するプロセッサを備えてもよい。提案された変更が許可される場合、遠隔計測ユニットはこの命令を埋込型薬剤輸送装置に送信する。
【００２１】
別の実施形態では、患者用プログラマーコンポーネントは筐体から取り外すことができず、遠隔計測ユニットと統合された一部であってもよい。
【００２２】
さらに他の実施形態では、第１の遠隔計測ユニットは、モバイルコンピューティングデバイスを収納し、モバイルコンピューティングデバイスを筐体内に収納している間、第１の遠隔計測ユニットが薬剤輸送装置をプログラミングするためにモバイルコンピューティングデバイスとの通信リンクを確立できるよう調整された筐体を有してもよい。第２の遠隔計測ユニットは、埋込型薬剤輸送装置の薬剤輸送処方計画を、医療職員によって設定されたパラメータ内において、患者が選択的に変更することを可能にするように構成された患者用プログラマーコンポーネントを収納きるように調整された筐体を有してもよい。
【００２３】
種々の実施形態は、薬剤輸送システムに関連する専用電子装置という必要性を緩和しつつ、埋込型薬剤輸送システムをプログラミングしたり制御したりするための、携帯電話、タブレットコンピュータ、ＰＤＡ´ｓなどの汎用モバイルコンピューティングデバイスの柔軟性やユーザによる使いやすさ、処理能力やネットワーク機能を活用する。
【００２４】
図１Ａは、本発明の一つの態様に係る、モバイルコンピューティングデバイス３０１を用いる埋込型薬剤輸送装置１０１をプログラミングするためのシステム１００を示す。図１Ａは、埋込型薬剤輸送装置１０１を有する患者１０、および埋込型薬剤輸送装置１０１が患者１０の内部に存在する際に、埋込型薬剤輸送装置１０１と通信するための外部遠隔計測ユニット２０１を模式的に示す。患者１０は人間などの哺乳類の患者であってよい。埋込型薬剤輸送装置１０１は、無線リンク２０３上で遠隔計測ユニット２０１と通信してもよい。一つの実施形態では、無線リンク２０３は、他の技術やプロトコルを使用してもよいが、磁気ベースパルス位置変調（ＰＰＭ）プロトコルを利用してもよい。
【００２５】
埋込型薬剤輸送装置１０１は、薬剤容器１０３、薬剤注入ポンプ１０５、薬剤注入ポンプ１０５の操作を制御するように構成される内部コントローラ１０７（例えば、プロセッサ１０９と関連メモリ１１１）、内部コントローラ１０７と外部遠隔計測ユニット２０１間の双方向通信を提供する無線トランシーバ１１３、薬剤輸送装置１０１の状態に関するデータ、および／または患者１０の生理学的状態に関するデータ（例えば、体温、心拍数など）をコントローラ１０７に提供する一つ、あるいは複数のセンサ１１５、および電源１１７（例えば電池）を有することができ、これらはすべて生体適合性を有する、あるいは生体不活性な筐体１１９内に収容されてもよい。薬剤輸送装置１０１はさらに、計量された量の薬剤を患者１０へ輸送するための排出口１２１を有し、排出口１２１は、輸送カテーテル１２３を介し、排出口１２１からターゲットとする組織内の一つ、あるいは複数の薬剤輸送サイト１２へ延在してもよい。
【００２６】
内部コントローラ１０７は、メモリ１１１に格納され、内部コントローラ１０７のプロセッサ１０９によって実行される対照処方計画（例えばコードや命令）に基づき、バルブアクチュエータポンプなどの薬剤注入ポンプ１０５を作動させることで薬剤輸送装置１０１の動作を制御する。対照処方計画が実行されると、処方された期間やフローレート、あるいはその他の薬剤輸送に関するパラメータに従い、薬剤容器１０３から薬剤を自動的に投与するよう、薬剤注入ポンプ１０５が活性化される。
【００２７】
内部コントローラ１０７はまた、センサ１１５からデータを受信し、センサのデータを用いて薬剤輸送を調整、開始、あるいは停止してもよい。センサのデータに対するコントローラの応答の仕方は、格納された対照処方計画によって規定されてもよい。
【００２８】
内部コントローラ１０７は、無線リンク２０３上で外部遠隔計測ユニット２０１から新規の、変更された、あるいは更新された薬剤輸送制対照方計画を受信し、コントローラ１０７のメモリ１１１内に格納するように構成されてもよい。その後コントローラ１０７は、新規の、変更された、あるいは更新された対照処方計画に従い、薬剤注入ポンプ１０５を駆動して薬剤を輸送してもよい。このように、装置１０１が患者１０の組織内に埋め込まれた時においても、無線リンク２０３上で遠隔的に埋込型薬剤輸送装置１０１をプログラム、および／または再プログラムすることができる。後述するように、内部コントローラ１０７は患者１０から周期的に命令を受信して、患者に瞬時に大量の薬剤投与を行うなど、プログラムされた薬剤輸送対照処方計画を変更してもよい。内部コントローラ１０７はまた、装置１０１のステータスに関するデータ（例えば、投薬履歴、投与した薬物の量、薬剤容器内の残量、電源残量、装置不良など）、および／または患者１０の生理学的データなどのデータを無線リンク２０３上において他の装置に送信するよう構成されてもよい。
【００２９】
遠隔計測ユニット２０１は患者１０の外部に設置することができ、無線リンク２０３上で薬剤輸送装置１０１と通信するための磁性コイルなどの無線送受信素子２０５を含んでもよい。遠隔計測ユニット２０１は、電源２０９（例えば一つ、あるいは複数の電池）に加え、トランシーバ２０５と関連する回路を含む筐体２０７を含んでもよい。ある実施形態では、遠隔計測ユニット２０１は携帯型ユニットであり、患者１０の近くに、かつ、埋込型薬剤輸送装置１０１の無線範囲内に置かれるように設計され、例えば患者１０によって持ち運ばれるか装着され、あるいは患者１０の皮膚に貼り付けられる。
【００３０】
遠隔計測ユニット２０１は、図１Ａに示したモバイルコンピューティングデバイス３０１などの他の装置との通信インターフェース２１７を提供する通信回路２１５を含んでもよい。モバイルコンピューティングデバイス３０１との通信インターフェース２１７は、ＵＳＢ接続などの物理的な接続（例えば配線、ケーブル、プラグなど）を介してもよい。あるいは、またはさらに、インターフェース２１７は、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ規格（例えば、ブルートゥース（登録商標）インターフェース）を用いたパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）などの短距離無線インターフェースや、近距離無線インターフェースなどの無線インターフェースでもよい。無線ユニット２０１はさらに、無線送受信機２０５間で信号の変調や復調を送受信する制御プロセッサ２１１とメモリ２１３（例えば、入力／出力バッファ）を含んでもよい。したがって種々の実施形態では、以下に述べるように、遠隔計測ユニット２０１は、モバイルコンピューティングデバイス３０１が埋込型薬剤輸送装置１０１と通信し、埋込型薬剤輸送装置１０１をプログラムするよう、埋込型薬剤輸送装置１０１とモバイルコンピューティングデバイス３０間の通信の橋渡しを行うことができる。
【００３１】
遠隔計測ユニット２０１は、モバイルコンピューティングデバイス３０１と物理的に連結されるように構成されてもよい。例えば、遠隔計測ユニット２０１の筐体２０７は、孔、スロット、窪み、枠などの開口２１９を有してもよく、開口２１９は、モバイルコンピューティングデバイス３０１が遠隔計測ユニット２０１と物理的に連結できるよう、モバイルコンピューティングデバイス３０１を収納できるよう構成することができる。幾つかの実施形態では、遠隔計測ユニット２０１は、モバイルコンピューティングデバイス３０１の開口内に収容され、モバイルコンピューティングデバイス３０１が遠隔計測ユニット２０１と物理的に連結されるように構成される一つ、あるいは複数の形態を備えてもよい。例えば、遠隔計測ユニット２０１の筐体２０７は、モバイルコンピューティングデバイス３０１上のＵＳＢポートに接続可能なＵＳＢプラグなどのプラグを有していてもよい。上述したように、種々の実施形態では、モバイルコンピューティングデバイス３０１と遠隔計測ユニット２０１間の通信インターフェース２１７は、短距離インターフェース（例えば、５メートル以内、あるいは１０メートル以内）でもよい。近距離インターフェース、あるいは物理的コネクタのインターフェースの場合には、通信を確立するため、装置類は比較的近くに（例えば約５ｃｍ以下）位置する、あるいは互いに物理的に接触する必要があるかもしれない。このことは、安全と言う重要な機能を提供する。これは、通信を確立するために装置類を近接させることで、モバイルコンピューティングデバイス３０１が、プログラムすべき埋込型薬剤輸送装置１０１と連動する遠隔計測ユニット２１０とは異なる遠隔計測ユニットと意図せず通信が確立されてしまう可能性を最小化することができるからである。埋込型装置１０１をプログラミングする際にモバイルコンピューティングデバイス３０１と遠隔計測ユニット２０１間を物理的に連結することで、モバイルコンピューティングデバイス３０１と遠隔計測ユニット２０１が、プログラミングや他のデータを伝達するために埋込型装置１０１をプログラミングする間に分断されることのない強固な接続を確立することが保証される。
【００３２】
システム１００はまた、埋込型輸送装置１０１をプログラムするよう構成されるモバイルコンピューティングデバイス３０１を含んでもよい。モバイルコンピューティングデバイス３０１は、セルラー方式電話ネットワーク、無線アクセスネットワーク、ＷｉＦｉネットワーク、ＷｉＭＡＸネットワークなどの通信ネットワーク３０３上においてデータの送受信を行うための通信機能を有する典型的な携帯型コンピューティングデバイス（例えばスマートフォン、タブレットなど）でよい。一例として、図１Ａに示すように、通信ネットワーク３０３は、ネットワークオペレーションセンタ３０８と接続される複数のアクセスポイント３０５（例えば基地局）を含むセルラー方式電話ネットワークである。ネットワークオペレーションセンタ３０８は、他のネットワーク下部構造（例えば図示しないサーバ、ルータなど）を動作させてモバイルコンピューティングデバイス３０１をサーバ３３１などの他のネットワークターゲットに接続してもよい。他のネットワークターゲットは、地上電話通信線（例えば、図示しないＰＯＳＴネットワーク）、および／またはインターネット３０７であってもよい。モバイルコンピューティングデバイス３０１と通信ネットワーク３０３間の通信は、４Ｇ、３Ｇ、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＬＴＥ、および／または他の技術を用いる双方向無線通信リンク３０９を介して達成されてもよい。
【００３３】
あるいは、またはさらに、通信ネットワーク３０３は、民間医療機関ネットワークなどのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）やキャンパスネットワークでもよい。モバイルコンピューティングデバイス３０１は、ＩＥＥＥ８０１．１１規格（例えば、ＷｉＦｉ）やブルートゥース（登録商標）リンクなどの短距離、あるいは中距離無線通信リンクを介してネットワークアクセスポイント３０５と通信してもよい。任意の構成として、ネットワーク３０３はインターネット３０７などの外部ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）へのアクセスを任意的に提供してもよい。
【００３４】
様々な実施形態で用いられる典型的なモバイルコンピューティングデバイス３０１は、図２に模式的に示された構成を含むことができる。例えば、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、内部メモリ３１３とディスプレイ３１５と連結されるプロセッサ３１１を備えてもよい。モバイルコンピューティングデバイス３０１はさらに、電磁波を送受信し、無線データリンクに接続されるアンテナ３１７、および／またはプロセッサ３１１に連結されるセルラー方式電話トランシーバ３１９を有してもよい。幾つかの実施形態では、セルラー方式電話通信に用いられるトランシーバ３１９、およびプロセッサ３１１とメモリ３１３の一部を総じて無線インターフェースと記す。モバイルコンピューティングデバイス３０１はさらに、ＵＳＢポートと関連する制御回路を含むことができるＵＳＢ通信モジュール３２１、無線ＰＡＮ（例えばブルートゥース（登録商標））送受信機と関連する制御回路を含むことができるＰＡＮ通信モジュール３２３、およびＮＦＣ送受信機と関連する制御回路を含むことができる近距離通信（ＮＦＣ）モジュール３２５などの、プロセッサ３１１と連結される一つあるいは複数の追加的通信モジュール３２１、３２３、３２５を含んでもよい。モバイルコンピューティングデバイス３０１はまた、プロセッサ３１１と連結されるユーザ入力コンポーネント３２７を含むことができ、ユーザ入力コンポーネント３２７は例えば、タッチスクリーンユーザインターフェース、キーパッド、あるいは／または一つ、または複数のボタンかスイッチであってもよい。
【００３５】
プロセッサ３１１は、プログラム可能なマイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、マルチプルプロセッサチップ、あるいはソフトウェア命令（アプリケーション）によって種々の機能を実現できるように構成されたチップであってよい。幾つかの装置では、プロセッサ３１１は、アプリケーションソフトウェア命令を格納するために十分な内部メモリを含んでもよい。多くのモバイルコンピューティングデバイスでは、内部メモリ３１３は揮発性メモリ、あるいはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、もしく両者であってもよい。この説明の目的内において、メモリという一般的呼称は、内部メモリ３１３などのプロセッサ３１１へアクセス可能なメモリ、モバイルコンピューティングデバイスに差し込まれる取り外し可能なメモリ、およびプロセッサ３１３内部のメモリ自身などの全てのメモリを含む。
【００３６】
システム１００はさらに、図１Ａに示すように、患者用プログラマーユニット４０１を含んでもよい。患者用プログラマーユニット４０１は患者１０によって使用することができ、内科医、あるいは他の医療職員によって設定されたパラメータ内において、埋込型薬剤輸送装置１０１の薬剤輸送処方計画が選択的に変更される。幾つかの実施形態では、患者用プログラマーユニット４０１は、シンプルで使いやすい装置であり、限られた機能、例えば必要な時に患者が薬物を追加投与（例えば急速投与）できるようにする機能などを有する。
【００３７】
図１Ａに模式的に示すように、患者用プログラマーユニット４０１は、内部コントローラ４０３（例えば、プロセッサ４０５と関連するメモリ４０７）、コントローラ４０３と連結されるユーザ入力コンポーネント４０９、コントローラ４０３と連結されるディスプレイ４１１を含んでもよい。ユーザ入力コンポーネント４０９はボタンのようにシンプルであり、ユーザはボタンを押して薬剤の急速投与の実施を要求することができる。その他、より複雑なユーザ入力コンポーネントも利用することができる。同様に、ディスプレイ４１１は、ＬＣＤ画面、ＬＥＤ表示器、および／または音声アラームなどの比較的シンプルな、低コストディスプレイとすることができ、これにより、薬剤の急速投与要求が成功したか否かなど、患者用プログラマーユニット４０１の操作に関し、患者にフィードバックを提供することができる。
【００３８】
いくつかの実施形態では、患者用プログラマーユニット４０１は典型的な携帯通信装置（例えばスマートフォン）に似ているが、その機能は制限されている。例えば、患者用プログラマーユニット４０１のディスプレイ４１１はユーザ入力コンポーネント４０９としても機能するタッチスクリーンディスプレイであってもよい。患者用プログラマーユニット４０１はまた、一つ、あるいは複数のハードキー、スイッチ、ボタンなどの追加的入力コンポーネント４０９を含んでもよい。幾つかの実施形態では、ユーザ入力コンポーネント４０９は、遠隔計測ユニット２０１上のボタンやハードキーを押すなど、患者用プログラマーユニット４０１の外部で行われたユーザの入力操作を検出する回路を有してもよい。患者は患者用プログラマーユニット４０１を用い、規定のパラメータ内において埋込型薬剤輸送装置１０１の薬剤輸送処方計画を選択的に変更する（例えば、急速投与の要求）だけでなく、利用可能な場合には装置の現在のステータスデータや履歴データ（例えば、投与した薬剤の量、投与可能な薬剤の残量、投与履歴、故障状態の有無など）といった埋込型薬剤輸送装置に関する情報、および／またはプログラムされた薬剤輸送処方計画に関する情報、および患者の生理学的データを表示させることができる。
【００３９】
患者用プログラマーユニット４０１はまた、プロセッサ４０５と連結され、患者用プログラマーユニット４０１と少なくとも一つの他の装置との通信を可能にする通信モジュール４１３を含んでもよい。例えば、通信モジュール４１３は、患者用プログラマーユニット４０１が遠隔計測ユニット２０１と有線（例えばＵＳＢ）、あるいは無線（例えば、近距離通信（ＮＦＣ）、ブルートゥース（登録商標）などのパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）通信）通信リンク４１５を確立し、埋込型薬剤輸送装置１０１へ命令を中継するために遠隔計測ユニット２０１に命令を送信することを可能にしてもよい（例えば、ボタンの押し込みに対する応答において）。患者用プログラマーユニット４０１はまた、命令のステータスに関するフィードバック（例えば、埋込型装置１０１への命令送信が成功したか否か、要求した急速投与が首尾よく実施されたか否かなど）を遠隔計測ユニット２０１から受信してもよい。通信モジュール４１３はまた、患者用プログラマーユニット４０１をプログラミングするためにモバイルコンピューティングデバイス３０１との有線、あるいは無線通信リンク４１７を確立してもよい。幾つかの実施形態では、患者用プログラマーユニット４０１は、図２に示すようなアンテナとトランシーバを含んでもよく、遠く離れたサーバ３３１と通信すること、および／または無線遠距離通信ネットワーク３０３を介してインターネット３００と接続することが可能であってもよい（例えば、ネットワーク３０５、３０８との無線通信を介して）。
【００４０】
患者用プログラマーユニット４０１のコントローラ４０３は、プログラムされた薬剤輸送処方計画に対する許容された変更に関するパラメータを受信し、受信したパラメータをメモリ４０７に格納するよう構成されてもよい。パラメータは例えば、患者によって要求されうる急速投与の合計回数、一定期間に要求可能な急速投与の回数、連続する急速投与の要求間における最短待機時間、各急速投与の量などが含まれうる。患者用プログラマーユニット４０１のプロセッサ４０５は、プログラムされた薬剤投与処方計画の変更要求（例えば急速投与の要求）を患者１０が入力した際、メモリ４０７に格納されたパラメータに従ってこの要求を許容、あるいは拒否し、要求が許可されたか否かをディスプレイ４１１上に表示するよう構成してもよい。
【００４１】
患者用プログラマーユニット４０１は、遠隔計測ユニット２０１と物理的に連結されるよう構成することができる。幾つかの実施形態では、患者用プログラマーユニット４０１は、遠隔計測ユニット２０１の筐体２０７の開口２１９内に収納されるよう、大きさと形状が調整されてもよい。このため、モバイルコンピューティングデバイス３０１が埋込型薬剤輸送装置１０１のプログラミングを終えた後、モバイルコンピューティングデバイス３０１を遠隔計測ユニット２０１の筐体２０７から取り外し、筐体２０７の開口２１９に患者用プログラマーユニット４０１を挿入してもよい。患者用プログラマーユニット４０１が遠隔計測ユニットの筐体の開口２１９内に配置される前後を含め、プログラミングプロセスの間はいつでも、モバイルコンピューティングデバイス３０１によって、患者用変更パラメータを患者用プログラマーユニット４０１にプログラミングすることができる。プログラミングが終了した後、遠隔計測ユニット２０１と連結された患者用プログラマーユニット４０１は患者１０に提供され、格納された患者用変更パラメータに従い、患者は患者用プログラマーユニット４０１を用いてプログラムされた薬剤輸送処方計画への変更を要求することができる。
【００４２】
他の実施形態では、図１Ｂに示すように、遠隔計測ユニット２０１と患者用プログラマーユニット４０１は結合され、患者用プログラマー／遠隔計測ユニット５０１へと一体化されてもよい。この実施形態では、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、埋込型薬剤輸送装置１０１、および結合された患者用プログラマー／遠隔計測ユニット５０１の患者用プログラマーコンポーネントをプログラミングするため、結合された患者用プログラマー／遠隔計測ユニット５０１の開口５０３内に収納されるなどにより、結合された患者用プログラマー／遠隔計測ユニット５０１と連結されてもよい。
【００４３】
結合された患者用プログラマー／遠隔計測ユニット５０１は、無線リンク２０３を介して埋込型薬剤輸送装置１０１と通信するための送受信素子５１１、プロセッサ５０７とメモリ５０５を備えることができるコントローラ５０５、および埋込型薬剤輸送装置１０１をプログラミングし、ユニット５０１のメモリ５０５内に格納されうる患者用変更パラメータをプログラミングするためのモバイルコンピューティングデバイス３０１との有線、あるいは無線リンク２１７を確立する通信モジュール５１３を含んでもよい。ユニット５０１はまた、患者１０が薬剤輸送処方計画に対する変更（例えば急速投与）を要求することを可能にするユーザ入力コンポーネント５１３、およびユニット５０１のステータスを表示するディスプレイ５１５を含んでもよい。これらのコンポーネントの全てを共通筐体５１９に収納することができ、共通筐体５１９はまた内部電源５１７（例えば電池）を含んでもよい。
【００４４】
さらに他の実施形態では、上述した患者用プログラマーの機能は、図１Ａに示した患者用プログラマーユニット４０１のような専用装置によって提供されず、替わりに図１Ｃに示すように、第２のモバイルコンピューティングデバイス６０１によって提供されてもよい。第２のモバイルコンピューティングデバイス６０１は典型的な携帯型コンピューティングデバイス（例えばスマートフォン、タブレットなど）でよく、図２に示したコンポーネントを含むことができる。第２のモバイルコンピューティングデバイス６０１は、ソフトウェア（例えばアプリケーションソフトウェア）によって、内科医、あるいは他の医療職員によって設定されたパラメータ内において、患者が埋込型薬剤輸送装置１０１の薬剤輸送処方計画を選択的に変更することができるよう構成されてもよい。パラメータは第１のモバイルコンピューティングデバイス３０１から受信され、第２のデバイス６０１のメモリに格納することができる。パラメータは第１と第２のモバイルコンピューティングデバイス３０１、６０１間の有線、または無線リンク６０３上で受信することができる。幾つかの実施形態では、パラメータ、あるいは更新されたパラメータは、通信ネットワーク３０３によりリンク６０７上で遠隔的に受信されてもよい。パラメータは、第１のモバイルコンピューティングデバイス３０１、あるいはインターネット３０７を含む他のネットワーク３０３資源やノードから受信してもよい。第２の無線コンピューティングデバイス６０１は、プログラムされた薬剤輸送処方計画を変更する（例えば急速投与の実施）命令を埋込型薬剤輸送装置１０１へ送信するための遠隔計測ユニット２０１に対して有線、または無線リンク６０５を提供するよう構成することができる。第２のモバイルコンピューティングデバイス６０１で実行可能なソフトウェアは通信ネットワーク３０３上で装置６０１へダウンロード可能であり、第２のモバイルコンピューティングデバイス６０１のユーザインターフェースを介し、プログラムされた薬剤輸送処方計画に対する変更要求を患者１０によって入力することを可能にする。第２のモバイルコンピューティングデバイス６０１は、遠隔計測ユニット２０１の筐体２０７内の開口２１９へ挿入するなどによって遠隔計測ユニット２０１と物理的に連結してもよく、これは、埋込型薬剤輸送装置１０１へ患者の要求を伝達するため、第２のモバイルコンピューティングデバイス６０１と遠隔計測ユニット２０１の間に強固な接続を保証することに寄与する。
【００４５】
幾つかの実施形態では、第２のモバイルコンピューティングデバイス６０１は、新規の、あるいは更新された薬物輸送処方計画を埋込型薬剤輸送装置１０１にプログラムするために用いることができる。薬物輸送処方計画はネットワーク３０３上で第２のモバイルコンピューティングデバイス６０１において受信してもよく、第１のモバイルコンピューティングデバイス３０１など、内科医、あるいは他の医療専門家によって使用される他の装置から受信してもよい。受信した薬剤輸送処方計画は、遠隔計測ユニット２０１を介して装置１０１をプログラミングするため、第２のモバイルコンピューティングデバイス６０１から埋込型薬剤輸送装置１０１へ送信してもよい。
【００４６】
さらに別の実施形態では、図１Ｄに示すように、二つの独立した遠隔計測ユニット２０１Ａ、２０１ｂを利用してもよい。各遠隔計測ユニット２０１Ａ、２０１Ｂは、図１Ａに関連して既に述べた遠隔計測ユニット２０１と類似してもよい。第１の遠隔計測ユニット２０１Ａは、上述したように埋込型薬剤輸送装置１０１をプログラミングするためにモバイルコンピューティングデバイス３０１との通信インターフェース２１７を提供するように構成された通信回路２１５Ａを有してもよい。第１の遠隔計測ユニット２０１Ａの筐体２０７Ａは開口２１９Ａを有することができ、開口２１９Ａは、モバイルコンピューティングデバイス３０１が遠隔計測ユニット２０１と物理的に連結できるようにモバイルコンピューティングデバイス３０１を収納するよう構成される。第２の遠隔計測ユニット２０１Ｂは、上述したようにプログラムされた薬物輸送処方計画の変更を患者が要求できるようにするため、患者用プログラマーユニット４０１との通信インターフェース４１５を提供する通信回路２１５Ｂを有してもよい。第２の遠隔計測ユニット２０１Ｂの筐体２０７Ｂは開口２１９Ｂを有することができ、開口２１９Ｂは、患者用プログラマーユニット４０１が第２の遠隔計測ユニット２０１Ｂと物理的に連結できるように患者用プログラマーユニット４０１を収納するよう構成される。
【００４７】
図３は、図１ＡからＤに示した装置１０１などの埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするための具体的方法７００を示すプロセスフロー図である。方法７００は、図１Ａから２に示したようにモバイルコンピューティングデバイス３０１によって実行されてもよく、特に、装置のメモリ３１３に格納することができるプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が組み込まれたモバイルコンピューティングデバイス３０１のプロセッサ３１１によって実行されてもよい。ソフトウェア命令は通信ネットワーク（例えば図１ＡからＤのネットワーク３０３、および／またはインターネット３０７）上でモバイルコンピューティングデバイス３０１にダウンロードできるアプリケーションソフトウェアでもよく、サーバ３３１からダウンロードしてもよい。種々の実施形態では、ダウンロード可能なバージョンのアプリケーションソフトウェアは、種々の用途に用いられるコンピューティングデバイスによってダウンロードすることができ、埋込型薬剤輸送装置をプログラミングする機能を提供するそのソフトウェアをコンピューティングデバイス上で動作することができる。他の実施形態では、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、工場でインストールされ、装置プログラミング機能をサポートするアプリケーションソフトウェアを有していてもよい。
【００４８】
方法７００のブロック７０１では、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、埋込型薬剤輸送装置との無線通信のために構成される遠隔計測ユニットとの通信を確立することができる。図１ＡからＤに示すように、例えばモバイルコンピューティングデバイス３０１は、ＵＳＢ接続、無線ＰＡＮ（例えばブルートゥース（登録商標））接続、あるいは近距離通信（ＮＦＣ）接続などの有線、または無線リンク２１７を介し、遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａへの接続を確立する。遠隔計測ユニットとの接続は、モバイルコンピューティングデバイス３０１を遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａの開口２１９、５０３、２１９Ａ内に配置するなど、モバイルコンピューティングデバイス３０１と遠隔計測ユニットを物理的に連結する時とほぼ同時に確立されてもよい。
【００４９】
遠隔計測ユニットとの接続を確立する段階に、任意の構成として、モバイルコンピューティングデバイス３０１、および／またはデバイス３０１のユーザが埋込型薬剤輸送装置１０１と通信し、埋込型薬剤輸送装置１０１をプログラムする権限を有していることを確認する認証プロセスが含まれていてもよい。例えば、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａ、および／または埋込型装置１０１に証明書（例えば、識別子、安全鍵、パスワードなど）を提供してもよい。証明書は、遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａ、あるいは埋込型装置１０１上のロジックにより照合され、携帯装置３０１、および／または装置のユーザ、典型的には内科医または他の医療専門家に対し、装置をプログラムする権限が与えられていることを保証する。ある実施形態では、認証プロセス、あるいはその一部は、通信ネットワーク３０３上で遠隔的に実行されてもよい。例えば、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、サーバ３３１とネットワーク３０３上で通信してもよく、サーバ３３１に対し、モバイルコンピューティングデバイス３０１、および／またはデバイスのユーザに関する識別情報に加え、埋込型装置１０１、および／または患者１０に関する識別情報を提供してもよい。サーバ３３１は、モバイルコンピューティングデバイス３０１、および／またはデバイス３０１のユーザに対して患者１０に埋め込まれた薬剤輸送装置１０１をプログラムする権限が与えられているか否かを判断するため、データベースにアクセスするよう構成してもよい。モバイルデバイス３０１とユーザに対して権限が与えられている場合、サーバ３３１は権限データを送信してもよい。権限データは安全鍵、ソフトウェアプラグインなどを含むことができ、埋込型装置１０１のプログラミングを進行させることができる。
【００５０】
方法７００の任意のブロック７０３では、モバイルコンピューティングデバイス３０１は埋込型薬剤輸送装置１０１からデータを受信することができる。データは、無線接続２０３を介して埋込型薬剤輸送装置１０１から遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａに送られ、遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａとの接続２１７上でモバイルコンピューティングデバイス３０１へ伝えられてもよい。データは、埋込型薬剤輸送装置１０１のステータス（例えば、投与履歴、投与された薬剤の量、投与できる薬剤の残量、電源残量、装置不良など）、および／または患者１０の生理学的データに関連してもよく、データは、新規の、あるいは更新された薬剤輸送処方計画を埋込型装置１０１にプログラムする際に内科医にとって有用なデータとなりうる。
【００５１】
方法７００のブロック７０５では、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、ユーザが選択可能な埋込型薬剤輸送装置１０１の薬剤輸送設定を表示してもよい。ユーザが選択可能な設定は、例えば、モバイルコンピューティングデバイス３０１の表示画面上のユーザインターフェースにグラフを用いて表示してもよい。ある実施形態では、モバイルコンピューティングデバイス３０１上で動作するアプリケーションソフトウェアは、患者のために新規の、あるいは変更された薬剤輸送処方計画を作り出すプロセスを内科医が容易に行えるよう構成されてもよい。薬剤輸送の設定の少なくとも一つの選択がブロック７０７で受信されてもよい。薬剤輸送設定は、モバイルコンピューティングデバイス３０１のユーザインターフェースを使用する内科医、あるいは他の権限を有する臨床医によって入力されてもよい。ユーザインターフェースはタッチスクリーンインターフェース、キーパッドなどでもよい。薬剤輸送の設定の少なくとも一つの選択は、新規の、あるいは更新された薬剤輸送処方計画を含んでもよい。
【００５２】
ブロック７０９では、受信した選択が遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａによって読出し可能な（すなわち、理解可能な）信号フォーマットへ翻訳されてもよい。ブロック７１１では、受信した選択に対応する翻訳された信号が遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａに送信される。遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａは、その後、装置１０１のプログラミングのため、信号を無線リンク２０３、２０３Ａ上で埋込型薬剤輸送装置１０１へ伝送してもよい。
【００５３】
任意のブロック７１３では、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、装置１０１のプログラミングが成功したことの確認を埋込型薬剤輸送装置１０１から受信してもよい。確認メッセージは、無線接続２０３、２０３Ａを介し、埋込型薬剤輸送装置１０１から遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａへ送信され、遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａとの接続２１７上でモバイルコンピューティングデバイス３０１へ伝えられてもよい。さらに、遠隔装置２０１、５０１、２０１Ａ、および／または埋込型薬剤輸送装置１０１は、試みたプログラミングが失敗したことを示すメッセージを送信してもよい。
【００５４】
埋込型薬剤輸送装置１０１のプログラミングに引き続き、モバイルコンピューティングデバイス３０１と遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａとの接続をブロック７１５において終了してもよい。モバイルコンピューティングデバイス３０１は物理的に遠隔計測ユニット２０１、５０１、２０１Ａから分離してもよい。埋込型薬剤輸送装置１０１は、プログラムされた薬剤輸送処方計画に従い、薬剤を患者へ輸送することができる。
【００５５】
上述したように、また、図１Ａから１Ｄに示したように、遠隔計測ユニット２０１とのプログラミングインターフェースを提供するように構成されるモバイルコンピューティングデバイス３０１は、無線遠距離通信ネットワーク３０３を介して（例えば、セルラー形式ネットワーク３０５、３０８との無線通信３０９を介して）遠方のサーバ３３１と通信し、インターネット３０７と接続可能であってもよい。したがって、一度モバイルコンピューティングデバイス３０１が患者用プログラマー４０１（例えば図１Ａ）、あるいは結合された患者用プログラマー／遠隔計測ユニット５０１（例えば図１Ｂ）との接続を確立すると、患者用プログラマー、および／または遠隔計測ユニットからのデータは、ブロック７０５で表示するために遠隔地にいる臨床医のコンピューティングデバイスへ、ブロック７０３で無線遠距離通信ネットワーク３０３を介して中継されてもよい。例えば、モバイルコンピューティングデバイス３０１によって中継された、現在ユーザが選択可能な薬剤輸送設定などの情報を内科医が受信できるように構成されたサーバ３３１によって管理されるウェブサイトに内科医がログインしてもよい。遠隔地にある内科医のコンピューティングデバイスへ中継され得る情報はさらに、埋込型薬剤輸送装置１０１によって感知されるであろう患者の生体シグナル、埋込型薬剤輸送装置１０１内の一つ、あるいは複数の容器の液面レベル、および／または埋込型薬剤輸送装置１０１によって中継され得る電子的ステータスや診断情報を含んでもよい。
【００５６】
モバイルコンピューティングデバイス３０１と遠距離通信ネットワークによって提供されるネットワークへアクセスできることを活用することで、遠隔地の内科医は、サーバ３３１によって管理されるウェブサイトなど、患者用プログラマーのためのプログラミングオプションのディスプレイを用いて作業することができる。したがって、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、遠方のコンピュータからの通信（例えばインターネット）を介し、ブロック７０７において内科医から選択された薬剤輸送の設定を受信することができる。このような機能により、内科医は、患者に医師のオフィスへ足を運ばせることなく、遠隔診断や、患者の埋込型薬剤輸送装置１０１、および／または患者用プログラマー２０１、４０１、５０１を再プログラム、あるいは管理することができる。多くの状況においてこのような機能は、現地においてプログラミングが必要な装置よりもより速く、より効果的な治療を可能にすることができる。
【００５７】
図４は、図１Ａから１Ｄに示した患者用プログラマーユニット４０１、図１Ｂに示した結合された患者用プログラマー／遠隔計測ユニット５０１、あるいは図１Ｃに示した患者用プログラマー機能が組み込まれたモバイルコンピューティングデバイス６０１などの患者用プログラマーユニットをプログラミングするための具体的方法８００のプロセスフロー図である。方法８００は図１ＡからＤに示したモバイルコンピューティングデバイス３０１によって実行することができ、特に、図２に模式的に示すように、メモリ３１３に格納することができるプロセッサ実行可能なソフトウェア命令が組み込まれたモバイルコンピューティングデバイス３０１のプロセッサ３１１によって実行することができる。ソフトウェア命令はアプリケーションソフトウェアであり、通信ネットワーク（例えば図１ＡからＤのネットワーク３０３、および／またはインターネット３０７）上でモバイルコンピューティングデバイス３０１へダウンロードしてもよく、サーバ３３１からダウンロードしてもよい。種々の実施形態では、ダウンロード可能なバージョンのアプリケーションソフトウェアは、種々の用途に用いられるコンピューティングデバイスによってダウンロードすることができ、患者用プログラマー装置をプログラミングする機能を提供するそのソフトウェアをコンピューティングデバイス上で動作することができる。他の実施形態では、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、工場でインストールされ、プログラミング機能をサポートするアプリケーションソフトウェアを有していてもよい。図４の方法８００を実行するソフトウェアは、図３の方法７００に関連して述べたような埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするソフトウェアと同一でもよく、異なっていてもよい。
【００５８】
方法８００のブロック８０１では、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、図１Ａから１Ｄに示した患者用プログラマーユニット４０１、図１Ｂに示した結合された患者用プログラマー／遠隔計測ユニット５０１、あるいは図１Ｃに示した患者用プログラマー機能が組み込まれた第２のモバイルコンピューティングデバイス６０１などの患者用プログラマーとの通信を確立することができる。モバイルコンピューティングデバイス３０１は、ＵＳＢ接続、無線PＡＮ（例えばブルートゥース（登録商標））、あるいは近距離
通信（ＮＦＣ）などの有線、あるいは無線リンク４１５、２１７、６０３を介して患者用プログラマーとの通信を確立してもよい。患者用プログラマーがネットワークに対応可能な実施形態では、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、遠距離通信エットワーク３０３、および／またはインターネット３０７を介して通信を確立してもよい。
【００５９】
任意の構成として、患者用プログラマーとの通信を確立する段階に、モバイルコンピューティングデバイス３０１、および／またはデバイス３０１のユーザが患者用プログラマー４０１、５０１、６０１と通信し、これらをプログラムする権限を有していることを確認する認証プロセスが含まれていてもよい。例えば、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、患者用プログラマー４０１、５０１、６０１に証明書（例えば、識別子、安全鍵、パスワードなど）を提供してもよい。証明書は、患者用プログラマー４０１、５０１、６０１上のロジックにより照合され、携帯装置３０１、および／または装置のユーザ、典型的には内科医または他の医療専門家が患者用プログラマーに薬剤輸送処方計画の患者用変更パラメータをプログラムする権限が与えられていることを保証する。実施形態では、認証プロセス、あるいはその一部は、通信ネットワーク３０３上で遠隔的に実行されてもよい。例えば、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、サーバ３３１とネットワーク３０３上で通信してもよく、サーバ３３１に対し、モバイルコンピューティングデバイス３０１、および／またはデバイスのユーザに関する識別情報に加え、患者用プログラマー４０１、５０１、６０１、および／または患者１０に関する識別情報を提供してもよい。サーバ３３１は、モバイルコンピューティングデバイス３０１、および／またはデバイス３０１のユーザに対して患者用プログラマー４０１、５０１、６０１に薬剤輸送処方計画の患者用変更パラメータをプログラムする権限が与えられているか否かを判断するため、データベースにアクセスするよう構成してもよい。モバイルデバイス３０１とユーザに対して権限が与えられている場合、サーバ３３１は権限データを送信してもよい。権限データは安全鍵、ソフトウェアプラグインなどを含むことができ、患者用プログラマー４０１、５０１、６０１のプログラミングを進行させることができる。
【００６０】
方法８００のブロック８０３では、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、ユーザが選択可能な患者用プログラマーの設定を表示してもよい。ユーザが選択可能な設定は、例えば、モバイルコンピューティングデバイス３０１の表示画面上のユーザインターフェースにグラフを用いて表示してもよい。ある実施形態では、モバイルコンピューティングデバイス３０１上で動作するアプリケーションソフトウェアは、患者用変更パラメータを設定する過程を通じて埋込型薬剤輸送装置１０１に格納されたプログラムされた薬剤輸送処方計画へ内科医がアクセスできるように構成されてもよい。パラメータは例えば、一定期間に患者が要求可能な急速投与の回数、各急速投与の量、連続する急速投与の要求間における最短待機時間、急速投与を実行してもよい時刻、患者が要求する薬剤輸送基本速度に対する許容される変更などが含まれうる。モバイルコンピューティングデバイス３０１のユーザは、患者に許容される変更に関する種々のパラメータを入力することができ、プログラムされた薬剤輸送処方計画の患者用変更パラメータの少なくとも一つの選択をブロック８０５において受信することができる。この選択は、タッチスクリーンインターフェース、キーパッドなどのモバイルコンピューティングデバイス３０１のユーザインターフェースコンポーネントを用いて入力してもよい。
【００６１】
ブロック８０７では、選択されたパラメータが患者用プログラマー４０１、５０１、６０１に送信され、選択されたパラメータが患者用プログラマーにプログラムされる。ある実施形態では、リンク４１５、２１７、６０３を介して直接患者用プログラマー４０１、５０１、６０１に選択されたパラメータを送信してもよい。他の実施形態では、遠隔計測ユニット２０１、あるいは埋込型薬剤輸送装置１０１などの他の装置へ選択されたパラメータを送信してもよい。例えば、モバイルコンピューティングデバイス３０１が埋込型装置１０１をプログラムしている間に選択されたパラメータを送信してもよい。パラメータは、少なくとも一時的に他の装置に格納され、その後患者用プログラマーに伝達してもよい。
【００６２】
任意のブロック８０９では、モバイルコンピューティングデバイス３０１は、患者用プログラマーのプログラミングが成功したことの確認を患者用プログラマー４０１、５０１、６０１から受信してもよい。さらに、患者用プログラマー４０１、５０１、６０１は、試みたプログラミングが失敗したことを示すメッセージを送信してもよい。
【００６３】
患者用プログラマー４０１、５０１、６０１のプログラミングに引き続き、モバイルコンピューティングデバイス３０１と患者用プログラマー４０１、５０１、６０１との接続をブロック８１１において終了してもよい。患者用プログラマー４０１、５０１、６０１を用い、モバイルコンピューティングデバイス３０１によってプログラムされたパラメータに従い、埋込型薬剤輸送装置１０１のプログラムされた薬剤輸送処方計画を変更してもよい。
【００６４】
図５は、患者用変更パラメータをプログラミングする具体的方法９００のプロセスフロー図である。方法９００は、図４に示した方法８００と並行して実行することができる。図５に示す方法９００は、図１Ａから１Ｄに示した患者用プログラマーユニット４０１、図１Ｂに示した結合された患者用プログラマー／遠隔計測ユニット５０１、あるいは図１Ｃに示した患者用プログラマー機能が組み込まれたモバイルコンピューティングデバイス６０１などの患者用プログラマーによって実行することができる。あるいは、方法９００は、埋込型薬剤輸送装置１０１によって実行してもよく、プログラムされた薬剤輸送処方計画への患者による変更要求が許容されるか否かを判断するロジックは埋込型装置１０１自身に置かれてもよい。
【００６５】
方法９００のブロック９０１では、図１Ａから１Ｄに示したモバイルコンピューティングデバイス３０１などのモバイルコンピューティングデバイスとの通信を確立してもよい。ブロック９０３では、プログラムされた薬剤輸送処方計画の患者用変更パラメータの少なくとも一つが受信される。少なくとも一つのパラメータは、一定期間に患者が要求可能な急速投与の回数、各急速投与の量、連続する急速投与の要求間における最短待機時間、急速投与を実行してもよい時刻、患者が要求する薬剤輸送基本速度に対して許容される変更などに関連しうる。ブロック９０７では、患者用プログラマーのメモリ内にこの少なくとも一つのパラメータが格納される。
【００６６】
ブロック９０５では、この受信した少なくとも一つのパラメータを患者用プログラマーユニット４０１の内部メモリ４０７などのメモリに格納することができる。任意のブロック９０７では、パラメータのプログラミングが成功したことの確認をプログラミングするモバイルコンピューティングデバイス３０１へ送信してもよい。あるいは、プログラミングが成功しなかった場合、メッセージをモバイルコンピューティングデバイス３０１へ送信し、プログラミングが成功しなかったことを示してもよい。ブロック９０９では、モバイルコンピューティングデバイス３０１との接続を終了してもよい。
【００６７】
図６は、埋込型薬剤輸送装置内のプログラムされた薬剤輸送処方計画を患者によって変更する具体化方法１０００のプロセスフロー図である。図６の方法１０００は、図１Ａから１Ｄに示した患者用プログラマーユニット４０１、図１Ｂに示した結合された患者用プログラマー／遠隔計測ユニット５０１、あるいは図１Ｃに示した患者用プログラマー機能が組み込まれたモバイルコンピューティングデバイス６０１などの患者用プログラマーによって実行することができる。方法１０００は、メモリと連結され、この方法の種々のステップを実行するプロセッサ実行可能命令が組み込まれた患者用プログラマーのプロセッサによって実行されてもよい。メモリは、患者に許容される薬剤輸送処方計画の変更のための格納されたパラメータを含むことができ、図４に関連して既に述べたように、パラメータはモバイルコンピューティングデバイス３０１によってプログラムすることができる。あるいは、プログラムされた薬剤輸送処方計画に対し患者が要求した変更が許容されるか否かを判断するロジックが埋込型装置１０１上に置かれている場合には、方法１０００のすべて、もしくは一部は埋込型薬剤輸送装置１０１によって実行されてもよい。
【００６８】
方法１０００のブロック１００１では、患者用プログラマーは、プログラムされた薬剤輸送処方計画への患者による変更要求に対応する入力操作を検出することができる。入力操作は、例えば患者用プログラマーのボタンを患者が押すことであってよい。入力操作は、埋込型薬剤輸送装置１０１から薬剤の追加の投与（例えば急速投与）の要求に対応してもよい。
【００６９】
方法１０００のブロック１００３では、格納された少なくとも一つのパラメータに基づき、要求された変更が許容されるか否かの判断を行うことができる。格納されたパラメータは、一定期間に患者が要求可能な急速投与の回数、各急速投与の量、連続する急速投与の要求間における最短待機時間、急速投与を実行してもよい時刻などに関連しうる。パラメータは、あらかじめ内科医、あるいは医療専門家によって設定され、患者用プログラマーのメモリに格納されてもよい。決定ブロック１００５では、患者用プログラマーのプロセッサは、要求された変更が許容されるか否かを決定することができる。要求された変更の許可（すなわち、決定ブロック１００５＝「Ｙeｓ」）決定への応答時、ブロック１０
０７において患者用プログラマーのプロセッサは、患者の要求を埋込型薬剤輸送装置１０１へ送信してもよい。決定ブロック１００９では、患者用プログラマーのプロセッサは、要求の受信が成功したことの確認、および要求が埋込型薬剤輸送装置１０１によって実行されたことの確認を受信したか否かを判断することができる。この確認が受信されたという判断（すなわち、決定ブロック１００９＝「Ｙeｓ」）に対する応答時、ブロック１０
１１において、患者用プログラマーのプロセッサは、患者の要求が成功したことを表示してもよい。要求された変更が許容されない（すなわち、決定ブロック１００５＝「Ｎｏ」）という決定に対する応答時、あるいは埋込型装置から確認が受信されない（すなわち、決定ブロック１００９＝「Ｎｏ」）という判断に対する応答時、患者用プログラマーのプロセッサは、患者の要求が成功しなかったことをブロック１０１３において表示してもよい。
【００７０】
種々の実施形態は、埋込型薬剤輸送装置をプログラミングするモバイルコンピューティングデバイス（例えばスマートフォン、タブレット、ＰＤＡなど）と連結することができる、埋込型薬剤輸送装置のための遠隔計測ユニットを含む。幾つかの実施形態では、プログラミングののち、モバイルコンピューティングデバイスを遠隔計測ユニットから取り外し、プログラムされた薬剤輸送処方計画に対する患者の変更要求を可能にするための遠隔計測ユニットに患者用プログラマーを連結してもよい。他の実施形態では、プログラミングののち、モバイルコンピューティングデバイスを遠隔計測ユニットから取り外し、プログラムされた薬剤輸送処方計画に対する患者の変更要求を可能にするための別の遠隔計測ユニットに患者用プログラマーを連結してもよい。第１の実施形態の遠隔計測ユニット１１０１を図７ＡからＧに示す。図７Ａは遠隔計測ユニット１１０１とモバイルコンピューティングデバイス３０１の立体分解図である。図７Ｂはモバイルコンピューティングデバイス３０１に連結された遠隔計測ユニット１１０１を示す。図７Ｃは遠隔計測ユニット１１０１の断面図であり、図７Ｄはモバイルコンピューティングデバイス３０１に連結された遠隔計測ユニット１１０１の背面図である。これらの図に示すように、本実施形態の遠隔計測ユニット１１０１は、埋込型薬剤輸送装置との無線通信を行う送受信素子（例えば遠隔コイル）、関連電子部品、および電源（一つ、あるいは複数の電池）を収納可能な下部筐体１１０３を有する。図７ＢからＤに示すように、上部カバー１１０５は下部筐体１１０３に固定することができる。スマートフォンなどのモバイルコンピューティングデバイス３０１は、図７Ｂ、７Ｃに示すように上部カバー１１０５に搭載することができる。モバイルコンピューティングデバイス３０１と遠隔計測ユニット１１０１の間でデータ接続する、および／または電源接続を行うため、３方向コネクタ１１０７（例えばＵＳＢブリッジ）を用いてもよい。３方向コネクタ１１０７はまた、ＵＳＢポートなどの外部ポート１１０９を含んでもよい。上部カバー１１０５と底部筐体１１０３は押し込みピンなどの適切な締付機構を用いて固定することができる。上部カバー１１０５は、ユーザによって容易に底部筐体１１０３に着脱することができる。同様に、上部カバー１１０５は、モバイルコンピューティングデバイス３０１を容易に上部カバー１１０５内に取り付けてデバイス３０１を上部カバー１１０５に固定し、かつ、使用後に上部カバー１１０５から容易に取り外すことができるように構成することができる。ある実施形態では、上部カバー１１０５は、モバイルコンピューティングデバイス３０１の特定のモデルに適合するようカスタムメイドされていてもよい。異なるモデルのモバイルコンピューティングデバイスに適合するよう、様々な上部カバー１１０５を作製してもよい。上部カバー１１０５は、装置３０１が上部カバー１１０５に搭載されている間、モバイルコンピューティングデバイス３０１を完全に操作できるよう設計することができる。上部カバー１１０５は、モバイルコンピューティングデバイス３０１のボタンやスイッチ（例えば、電源ボタン）の位置に対応する位置に一つ、あるいは複数の切り込み、あるいは切り欠きを有してもよい。
【００７１】
モバイルコンピューティングデバイス３０１が埋込型薬剤輸送装置をプログラムしたのち、および／または埋込型装置からデータを収集したのち、上部カバー１１０５を底部筐体１１０３から取り外し、モバイルコンピューティングデバイス３０１を上部カバー１１０５から取り外してもよい。幾つかの実施形態では、図７ＥからＧに示すように、患者用プログラマー１１３をその後底部筐体１１０３に固定してもよい。図７Ｅは、底部筐体１１０３に固定される前の患者用プログラマー１１１３を示す。図７Ｆは完全に組み立てられた遠隔計測ユニット１１０１の前側鳥瞰図であり、図７Ｇはユニット１１０１の背面図である。患者用プログラマー１１１３と底部筐体１１０３は、押し込みピンなどの適切な締付機構によって固定することができる。必要に応じ、患者用プログラマー１１１３は底部筐体１１０３に容易に固定され、取り外される。患者用プログラマー１１１３は患者用投与ボタン１１１５とＬＥＤ１１１７を備え、ＬＥＤ１１１７は電池量、遠隔コイルが埋込型装置の無線範囲にあるか否か、ボタン押し込み操作が成功したか否かを表示することができる。ボタン１１１５と表示器１１１７は底部筐体１１０３内の電子部品と電気的に接続されてもよい。ボタン押し込み操作を埋込型薬剤輸送装置への無線送信に変換する電子部品は、患者用プログラマー１１１３、および／または底部筐体１１０３に設けることができる。同様に、メモリ内に格納された患者用変更パラメータに基づいてボタン押し込み操作が許容されるか否かを判断するプロセッサと関連メモリは、患者用プログラマー１１１３、および／または底部筐体１１０３に配置することができる。
【００７２】
第２の実施形態の遠隔計測ユニット１２０１を図８ＡからＧに示す。図８Ａは遠隔計測ユニット１２０１とモバイルコンピューティングデバイス３０１の立体分解図である。図８Ｂはモバイルコンピューティングデバイス３０１に連結された遠隔計測ユニット１２０１を示す。図８Ｃは遠隔計測ユニット１２０１の断面図であり、図８Ｄはモバイルコンピューティングデバイス３０１に連結された遠隔計測ユニット１２０１の背面図である。図７ＡからＧの実施形態と同様、遠隔計測ユニット１２０１は、埋込型薬剤輸送装置との無線通信のための送受信素子（例えば遠隔コイル）、関連電子部品、および電源（例えば一つ、あるいは複数の電池）を収納可能な底部筐体１２０３を有していてもよい。本実施形態の上部カバー１２０５、１２０７は、図８ＢからＤに示すように、底部筐体１２０３に固定することができる。本実施形態の上部カバー１２０５、１２０７はツーピースの構成であり、第１の部材１２０５はモバイルコンピューティングデバイス３０１を収納し、底部部材１２０７はモバイルコンピューティングデバイス５０１の底面でスライドし、モバイルコンピューティングデバイス３０１、底部筐体１２０３、およびＵＳＢポートなどの外部ポート１２０９間の３方向データ／電源接続を提供する。上部カバー１２０５と底部筐体１２０３は、ネジなどの適切な締付機構を用いて固定されてもよい。ある実施形態では、上部カバーの部材１２０５、１２０７は特定モデルのモバイルコンピューティングデバイス３０１に適合するようにカスタムメイドされていてもよい。異なるモデルのモバイルコンピューティングデバイスに適合するよう、様々な上部カバー１２０５、１２０７を作製してもよい。上部カバー１２０５は、モバイルコンピューティングデバイス３０１のボタンやスイッチ（例えば、電源ボタン）の位置に対応する位置に一つ、あるいは複数の切り込み、あるいは切り欠きを有してもよい。
【００７３】
モバイルコンピューティングデバイス３０１が埋込型薬剤輸送装置をプログラムしたのち、および／または埋込型装置からデータを収集したのち、上部カバー部材１２０５、１２０７を底部筐体１２０３から取り外し、モバイルコンピューティングデバイス３０１を取り外してもよい。幾つかの実施形態では、図８ＥからＧに示すように、患者用プログラマー１２１３、１２１４をその後底部筐体１２０３に固定してもよい。図８Ｅは、底部筐体１２０３に固定される前の患者用プログラマー１２１３、１２１４を立体分解図にて示す。図８Ｆは完全に組み立てられた遠隔計測ユニット１２０１の前側鳥瞰図であり、図８Ｇはユニット１２０１の背面図である。本実施形態の患者用プログラマーはツーピースの患者用プログラマーであり、図８ＡからＤに示した上部カバー１２０５と同様、底部筐体１２０３に固定可能な上部カバー部１２１３、およびエンボス加工された投与ボタン１２１５とＬＥＤ表示器１２１７を備えるメンブランキーパッド１２１４を含む。ボタン１２１５と表示器１２１７は、底部筐体１２０３内の電子部品と電気的に接続されてもよい。ボタン押し込み操作を埋込型薬剤輸送装置への無線送信に変換する電子部品は、患者用プログラマー１２１３、１２１４および／または底部筐体１２０３に設けることができる。同様に、メモリ内に格納された患者用変更パラメータに基づいてボタン押し込み操作が許容されるか否かを判断するプロセッサと関連メモリは、患者用プログラマー１２１３、１２１４および／または底部筐体１２０３に配置することができる。
【００７４】
第３の実施形態の遠隔計測ユニット１３０１を図９ＡからＧに示す。図９Ａは遠隔計測ユニット１３０１とモバイルコンピューティングデバイス３０１の立体分解図である。図９Ｂはモバイルコンピューティングデバイス３０１に連結された遠隔計測ユニット１３０１を示す。図９Ｃは遠隔計測ユニット１３０１の断面図であり、図９Ｄはモバイルコンピューティングデバイス３０１に連結された遠隔計測ユニット１３０１の背面図である。図７ＡからＧ、図８ＡからＧの実施形態と同様、遠隔計測ユニット１３０１は、埋込型薬剤輸送装置との無線通信のための送受信素子（例えば遠隔コイル）、関連する電子部品、および電源（例えば一つ、あるいは複数の電池）を収納可能な底部筐体１３０３含む。図９ＡからＤに示すように、上部カバー１３０５は底部筐体１３０３に固定され、モバイルコンピューティングデバイス３０１を上部カバー１３０５と底部筐体１３０３の間に挟むことができる。データ接続や充電のための電子部品は底部筐体１３０３内に配置してもよい。上部カバー１３０５は、ＵＳＢポートなどの外部ポート１３０９にアクセスするためのスロット、あるいは開口を有していてもよい。上部カバー１３０５と底部筐体１３０３は、ネジなどの適切な締付機構を用いて固定されてもよい。ある実施形態では、上部カバー１３０５は特定モデルのモバイルコンピューティングデバイス３０１に適合するようにカスタムメイドされていてもよい。異なるモデルのモバイルコンピューティングデバイスに適合するよう、様々な上部カバー１３０５を作製してもよい。上部カバー１３０５は、モバイルコンピューティングデバイス３０１のボタンやスイッチ（例えば、電源ボタン）の位置に対応する位置に一つ、あるいは複数のモールドスイッチを有してもよい。
【００７５】
モバイルコンピューティングデバイス３０１が埋込型薬剤輸送装置をプログラムしたのち、および／または埋込型装置からデータを収集したのち、上部カバー１３０５を底部筐体１３０３から取り外し、モバイルコンピューティングデバイス３０１を取り外してもよい。幾つかの実施形態では、図９ＥからＧに示すように、患者用プログラマー１３１３をその後底部筐体１３０３に固定してもよい。図９Ｅは、底部筐体１３０３に固定される前の患者用プログラマー１３１３を示す。図９Ｆは完全に組み立てられた遠隔計測ユニット１３０１の前側鳥瞰図であり、図９Ｇはユニット１３０１の背面図である。患者用プログラマー１３１３と底部筐体１３０３は、ネジなどの適切な締付機構により固定されてもよい。患者用プログラマー１３１３は底部筐体１３０３に容易に固定され、必要に応じて底部筐体１３０３から取り外すことができる。患者用プログラマー１３１３は、患者用投与ボタン１３１５とＬＥＤ１３１７を備え、ＬＥＤ１３１７は電池量、遠隔コイルが埋込型装置の無線範囲にあるか否か、およびボタン押し込み操作が成功したか否かの表示を提供してもよい。ボタン１３１５と表示器１３１７は、底部筐体１３０３内の電子部品と電気的に接続されてもよい。ボタン押し込み操作を埋込型薬剤輸送装置への無線送信に変換する電子部品は、患者用プログラマー１３１３、および／または底部筐体１３０３に設けることができる。同様に、メモリ内に格納された患者用変更パラメータに基づいてボタン押し込み操作が許容されるか否かを判断するプロセッサと関連メモリは、患者用プログラマー１３１３、および／または底部筐体１３０３に配置することができる。
【００７６】
第４の実施形態の遠隔計測ユニット１４０１を図１０ＡからＧに示す。図１０Ａは遠隔計測ユニット１４０１とモバイルコンピューティングデバイス３０１の立体分解図である。図１０Ｂはモバイルコンピューティングデバイス３０１に連結された遠隔計測ユニット１４０１を示す。図１０Ｃは遠隔計測ユニット１４０１の断面図であり、図１０Ｄはモバイルコンピューティングデバイス３０１に連結された遠隔計測ユニット１４０１の背面図である。図７ＡからＧ、図８ＡからＧ、図９ＡからＧの実施形態と同様、遠隔計測ユニット１４０１は、埋込型薬剤輸送装置との無線通信のための送受信素子（例えば遠隔コイル）、関連電子部品、および電源（例えば一つ、あるいは複数の電池）を収納可能な底部筐体１４０３含む。図１０ＡからＤに示すように、上部カバー１４０５は底部筐体１４０３上に固定され、モバイルコンピューティングデバイス３０１を上部カバー１４０５と底部筐体１４０３の間に挟むことができる。図１０ＡからＤに示すように、３方向コネクタと外部ポート（例えばＵＳＢ）を含む独立した接続コンポーネント１４０７が上部カバー１４０５と底部筐体１４０３に取り付けられてもよい（設置面積を低減するため、独立した接続コンポーネント１４０７を患者用プログラマー１４１３に用いなくてもよい）。上部カバー１４０５と底部筐体１４０３は、ネジなどの適切な締付機構を用いて固定されてもよい。ある実施形態では、上部カバー１４０５は特定モデルのモバイルコンピューティングデバイス３０１に適合するようにカスタムメイドされていてもよい。異なるモデルのモバイルコンピューティングデバイスに適合するよう、様々な上部カバー１４０５を作製してもよい。上部カバー１４０５は、モバイルコンピューティングデバイス３０１のボタンやスイッチ（例えば、電源ボタン）の位置に対応する位置に一つ、あるいは複数のモールドスイッチを有してもよい。
【００７７】
モバイルコンピューティングデバイス３０１が埋込型薬剤輸送装置をプログラムしたのち、および／または埋込型装置からデータを収集したのち、上部カバー１４０５を底部筐体１４０３から取り外し、モバイルコンピューティングデバイス３０１を取り外してもよい。幾つかの実施形態では、図１０ＥからＧに示すように、患者用プログラマー１４１３をその後底部筐体１４０３に固定してもよい。図１０Ｅは、底部筐体１４０３に固定される前の患者用プログラマー１４１３を示す。図１０Ｆは完全に組み立てられた遠隔計測ユニット１４０１の前側鳥瞰図であり、図１０Ｇはユニット１４０１の背面図である。患者用プログラマー１４１３と底部筐体１４０３は、ネジなどの適切な締付機構により固定されてもよい。患者用プログラマー１４１３は底部筐体１４０３に容易に固定され、必要に応じて底部筐体１４０３から取り外すことができる。患者用プログラマー１４１３は、患者用投与ボタン１４１５とＬＥＤ１４１７を備え、ＬＥＤ１４１７は電池量、遠隔コイルが埋込型装置の無線範囲にあるか否か、およびボタン押し込み操作が成功したか否かの表示を提供してもよい。ボタン１４１５と表示器１４１７は、底部筐体１４０３内の電子部品と電気的に接続されてもよい。ボタン押し込み操作を埋込型薬剤輸送装置への無線送信に変換する電子部品は、患者用プログラマー１４１３、および／または底部筐体１４０３に設けることができる。同様に、メモリ内に格納された患者用変更パラメータに基づいてボタン押し込み操作が許容されるか否かを判断するプロセッサと関連メモリは、患者用プログラマー１４１３、および／または底部筐体１４０３に配置することができる。
【００７８】
図１１Ａから１１Ｅは、様々な実施形態にしたがって薬剤輸送装置へプログラムされ、患者への薬剤（注入液）輸送を制御するために用いられる処方計画の種々のフローを示すプロットである。図１１Ａから１１Ｄでは、注入液の体積フローレートが時間の関数として示されている。図１１Ａは、時間に対してフローレート１５０１が一定であることが特徴である薬剤輸送処方計画を示す。図１１Ｂは、時間とともにフローレート１５０３が変化することが特徴である薬剤輸送処方計画を示す。図１１Ｃは、基本フローレート１５０１（図１１Ａに示すように一定でも図１１Ｂに示すように可変でも良い）と周期的な薬剤の急速投与１５１５が特徴である薬剤輸送処方計画を示す。薬剤はプログラムに基づいて、および／または必要に応じて患者の要求に応答して輸送されてもよい。図１１Ｄは、周期的な薬剤輸送処方計画を示し、注入液は、プログラムされた輸送パルス１５０７（すなわち、急速投与）系列を介して輸送され、輸送パルス１５０７の間では輸送されない。患者は、必要に応じて急速投与の追加実施ができてもよい。
【００７９】
薬剤輸送処方計画は、図１１Ａから１１Ｄに示された一つ、あるいは複数のフローレートスキームの種々の組み合わせであってもよい。幾つかの実施形態では、ここで参照として組み込まれる共同保有米国特許第９，１８０，２８２に記載されているように、注入液の特別な投与が複数のパルス、あるいは注入液の複数にわたる急速投与という形で行われても良く、これにより、処置期間を通じて投与全量が提供される。急速投与間の期間は、輸送サイトの近傍組織に肉芽腫が形成されることを防ぐための予防処置が提供できるように選択される。
【００８０】
薬剤輸送処方計画は、あらかじめプログラムされた計画的な薬剤輸送処方計画スケジュールではなく、ユーザによって選択される急速投与のみによる輸送であってもよい。この処方計画は、ユーザ選択による急速投与薬剤輸送計画と呼ばれることがある。このような処方計画では、患者は、図１Ａから図１Ｄを参照して既に述べた患者用プログラマーユニット４０１、５０１、６０１などの患者用プログラマーユニットを用いて急速投与による輸送を制御することができる。この処方計画では、患者に対するあらかじめプログラムされた恵沢的な薬剤輸送はなくてもよく、薬剤はもっぱらユーザが要求した急速投与を通じて患者に輸送されてもよい。
【００８１】
幾つかの実施形態では、内科医は、患者用プログラマーユニット、および／または薬剤輸送装置をプログラムし、急速投与による注入液の輸送に関する一定のパラメータ、あるいは制限を付与してもよい。プログラムされたパラメータは、例えば、次の急速投与を実行するまでの最短待機時間（回復時間）、所定期間（例えば1日あたり、一時間あたり、
一週間あたりなど）内に患者が実行可能な薬剤の急速投与の合計回数、所定期間内に患者が投与可能な薬剤の総量、急速投与を実行してもよい時刻などに関連してもよい。
【００８２】
例えば図１１Ｄを参照すると、内科医は、患者によって要求された急速投与１５０７と、その次に患者が急速投与を要求することができるまでの間の最短回復期間（tR）をプログラムしてもよい。最短回復期間（tR）内に次の急速投与の要求は受け付けられない（すなわち、患者用プログラマーユニット上で行われた患者の要求に対する応答において、注入液は薬剤輸送装置によって輸送されない）。最短回復期間（tR）が経過したのち、患者は次の急速投与を要求することが可能となる。
【００８３】
図１１Ｅは、さらなる実施形態を、グラフを用いて示すものであり、ここでは患者用プログラマーユニットは、患者が特定サイズの急速投与を行うことを可能にするように構成することができる。例えば、患者用プログラマーユニット、および／または薬剤輸送装置は、図１１Ｅに示す三つのサイズ（１、２、３）のように、様々なサイズの（すなわち、薬剤の量が異なる）急速投与が選択的に行えるようにプログラムすることができる。患者用プログラマーユニットはユーザが選択可能なオプションを提供してもよく、これにより、患者は異なるサイズの急速投与を選択することができる（例えば、患者用プログラマーユニットの独立したハードキー／ボタンを介して、および／または患者用プログラマーユニットのユーザインタフェースディスプレイ上のユーザが選択可能なオプションメニューを介して）。三つ以上、あるいは三つ以下の異なる急速投与サイズを利用できることが理解されるであろう。さらに図１１Ｅでは、異なるサイズ（すなわち、サイズ１、２、３）の急速投与は、ある一定の輸送時間tDにおいて異なる体積フローレート１５０９、１５１１、１５１３を有するように図示されているが、急速投与のサイズは、輸送時間tDを変えて、あるいはある輸送時間tD内で各投与量のデューティーサイクルを変えることによって調整しても良い。
【００８４】
幾つかの実施形態では、内科医は、装置をプログラミングする際、急速投与の大きさを種々のサイズに規定してもよく、さらに／あるいは患者が利用できる急速投与のサイズを制限してもよい。内科医はさらに、急速投与の実行の回数や頻度に対する制限をプログラムしてもよい。幾つかの実施形態では、患者が一定時間に特定の急速投与サイズ（すなわち、１、２、あるいは３）を選択することができるかどうかは、過去に実施された一回、あるいは複数回の急速投与の関数で決められてもよい。例えば、比較的大量の投与（例えば、投与サイズ３）が実行されたのちに患者が次の投与を行うことが許可されるまでの最短回復時間は、比較的少量の投与（例えば、投与サイズ１あるいは２）が実行されたのちの最短回復時間よりも長くてもよい。さらに、急速投与が行われた後の最短回復時間は、引き続き要求される急速投与のサイズに基づいて変化させてもよい。例えば、第１の急速投与（例えばサイズ１の急速投与）の実行の後、次のサイズ１の急速投与の実行が許可されるまでの最短回復時間ｔrは、より大きな（例えばサイズ２あるいは３の）急速投与が
次に実行される前の最短回復時間ｔrよりも短くてもよい。
【００８５】
上述した方法の説明とプロセスフロー図は、単に例示説明として与えられるに過ぎず、示された順序で種々の実施形態のステップが実行されなければならないということを要求する、あるいは意味するものではない。当業者に容易に理解されるように、上述した実施形態におけるステップは、いかなる順序で実施されてもよい。「こののち」、「その後」、「次に」などの単語は、ステップの順序制限を意図するものではなく、これらの単語は単に、方法の説明を通じて読者を手引きするために使用しているにすぎない。さらに、例えば冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」を用いる単数形のクレーム構成要素に対する参照符号は、その構成要素を単数に限定することを意味するものではない。
【００８６】
ここに開示された実施形態に関連して記述され、例示された種々の論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、あるいはこれら両者の組み合わせとして実施することができる。例示された種々のコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、ステップは、このハードウェアとソフトウェア間の互換性をより明確に説明するため、基本的にはこれらの機能の点から説明を行った。このような機能がハードウェア、あるいはソフトウェアとして実施できるか否かは、システム全体に課せられた特定の用途や設計制約に依存する。当業者は、各特定の用途のために記述された機能を種々の方式で実施することができるが、このような実施の決定は、本発明の範囲から逸脱するものと理解すべきではない。
【００８７】
ここに開示された実施形態に関連して記述され、例示された種々の論理、論理ブロック、モジュール、回路を実施するために用いられるハードウェアには、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、あるいはその他のプログラマブル論理装置、ディスクリートゲートあるいはトランジスターロジック、ディスクリートハードウェアコンポーネント、もしくはここで記載された機能を実現するために設計されたこれらの組み合わせによって実行されてもよい。汎用プロセッサはマイクロプロセッサでもよく、あるいはプロセッサは一般的なプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンでもよい。プロセッサは、例えばＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連結された一つ、あるいは複数のマイクロプロセッサ、もしくは他のこのような構成といったコンピューティングデバイスの組み合わせとして提供されてもよい。あるいは、いくつかのステップや方法は、ある機能に特化した回路によって実行されてもよい。
【００８８】
一つ、あるいは複数の例示的実施形態では、記述された機能はハードウェア、ソフトウェア、もしくはこれらの組み合わせによって実現されてもよい。ソフトウェアによって実現される場合、これらの機能は一つ、あるいは複数の命令やコードとして非一時的コンピュータ可読媒体、あるいは非一時的プロセッサ可読媒体に格納されてもよい。ここで記述される方法、あるいはアルゴリズムのステップは、非一時的コンピュータ可読、あるいはプロセッサ可読記録媒体上のプロセッサ実行可能なソフトウェア内で具現化されてもよい。非一時的コンピュータ可読、あるいはプロセッサ可読記録媒体は、コンピュータ、あるいはプロセッサによってアクセス可能ないかなる記録媒体であってもよい。限定されることなく一例を挙げると、このような非一時的コンピュータ可読、あるいはプロセッサ可読記録媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、あるいはその他の光ディスク記録装置、磁気ディスク記録装置またはその他の磁気記録装置、もしくは目的とするプログラムコードを命令やデータ構造として格納するために使用可能であり、コンピュータによってアクセス可能なその他の媒体でよい。ここで用いられれるｄｉｓｋとｄｉｓｃは、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザディスク、光ディスク、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、ブルーレイディスクを含み、ｄｉｓｋは通常データを磁気的に再生し、ｄｉｓｃはレーザを用いてデータを光学的に再生する。これを組み合わせたものも非一時的コンピュータ可読、プロセッサ可読媒体に含まれる。さらに、方法やアルゴリズムの操作は、コードおよび／または命令の一つ、もしくは組合せか組として非一時的プロセッサ可読媒体、および／またはコンピュータ可読媒体上に配されてもよく、これらはコンピュータプログラム製品へ組み込んでもよい。
【００８９】
開示された態様に関する上述した記述は、当業者が本発明を行う、あるいは使用することができるように提供されたものである。これらの態様に対する種々の変更は当業者にとって自ずと自明であり、ここで定義された基本的な原理は、本発明の範囲を逸脱することなく他の態様に適用可能である。したがって、本発明はここで示された態様に制限されるものではなく、ここで開示された原理と新規な特徴と矛盾しない最も広い範囲が与えられる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１０Ｇ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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