(57)【要約】【課題】車両の走行安全性を向上させる各種制御の精度が低下することを抑制する技術を提供する。【解決手段】センサ装置は、センサ本体部３０と、固定部材１０と、調整部材２０と、を備える。調整部材は、固定部材を挿通可能な挿通穴２１１が形成された環状の部材であって、固定部材が取付穴に挿入される状態において、挿通穴に筒状部を挿通し、フランジと車体部品との間に位置する。調整部材は、固定部材が取付穴に挿入される状態において、フランジに接する第１の接触面２０１と、車体部品に接する第２の接触面２０２とを備える。第１の接触面は、平面に形成される。第２の接触面は、第１の接触面に対して所定の傾斜条件を満たすように傾斜する傾斜面に形成される。【選択図】図１
2020085655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において車体部品に取り付けられるセンサ装置（１）であって、
前記車両の周囲の物体を検出するセンサ本体部（３０）と、
前記車体部品に形成される取付穴に挿入され前記車体部品に固定される部材であって、筒状に形成された筒状部（１３）と、前記筒状部の一方の端部に設けられたフランジ（１１）と、を有し、前記取付穴に挿入される状態において、前記センサ本体部が前記筒状部の他方の端部に固定される、固定部材（１０）と、
前記固定部材を挿通可能な挿通穴が形成された環状の部材であって、前記固定部材が前記取付穴に挿入される状態において、前記挿通穴に前記筒状部を挿通し、前記フランジと前記車体部品との間に位置する、調整部材（２０）と、
を備え、
前記調整部材は、前記固定部材が前記取付穴に挿入される状態において、前記フランジに接する第１の接触面（２０１）と、前記車体部品に接する第２の接触面（２０２）とを備え、
前記第１の接触面は、平面に形成され、
前記第２の接触面は、前記第１の接触面に対して所定の傾斜条件を満たすように傾斜する傾斜面に形成される
センサ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記固定部材は、前記筒状部に、前記調整部材を係合可能な回り止め係合部（１２）を備え、
前記調整部材は、前記挿通穴が形成される部分である挿通部に、前記回り止め係合部と係合可能な回り止め被係合部（２２）を備える、
センサ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のセンサ装置であって、
前記車体部品は、前記取付穴の周囲の部分である取付部に、前記調整部材を係合可能な組付係合部（４３）を備え、
前記調整部材は、前記第２の接触面に、前記組付係合部と係合する組付被係合部（２３）を備える、
センサ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のセンサ装置であって、
前記調整部材では、前記第２の接触面は、前記傾斜条件であって、少なくとも１つの径方向に沿ってその厚さが変化するという条件、を満たす傾斜面に形成される
センサ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のセンサ装置であって、
前記調整部材では、前記第２の接触面は、前記傾斜条件であって、２つの互いに直交する径方向のそれぞれに沿ってその厚さが変化するという条件、を満たす傾斜面に形成される
センサ装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のセンサ装置であって、
前記車体部品は、少なくともバンパーを含む
センサ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のセンサ装置であって、
前記センサ本体部は、超音波振動子を含む超音波センサである
センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両にセンサを取り付ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にセンサを取り付ける技術が知られている。特許文献１では、例えばバンパーなどの車体部品にセンサを取り付ける部材（以下、取付部材）について記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６４０２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、取付部材はバンパーに固定され、取付部材の端部にセンサとしての超音波センサが固定される。
一般に、例えば超音波センサ等といった車両に搭載される各種センサは、車両の走行安全性を向上させる各種制御を行うために、センサの検出面が、すなわちセンサの軸方向が、予め定められた所望の方向に向くように車両に取り付けられることが望ましい。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、バンパーにセンサが取り付けられる際、センサの検出面の向きを調整することができない。センサは取付部材に固定され、取付部材はパンパに固定されるからである。そこで、調整を不要とするため、バンパーにセンサが取り付けられる際にセンサの軸方向が所望の方向を向くように、予めバンパーの形状に合致した取付部材を用いる必要が生じる。
【０００６】
但し、バンパーは種々の形状に形成され得るため、バンパーの形状に合致した取付部材が用いられない場合には、センサの軸方向を所望の方向とすることが困難となり車両の走行安全性を向上させる各種制御の精度が低下する、という問題が生じ得る。
【０００７】
本開示の１つの局面は、車両の走行安全性を向上させる各種制御の精度が低下することを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の１つの局面は、車両において車体部品に取り付けられるセンサ装置（１）である。センサ装置は、センサ本体部（３０）と、固定部材（１０）と、調整部材（２０）と、を備える。
【０００９】
センサ本体部は、車両の周囲の物体を検出する。固定部材は、車体部品に形成される取付穴に挿入され、車体部品に固定される。固定部材は、筒状に形成された筒状部（１３）と、筒状部の一方の端部に設けられたフランジ（１１）と、を有する。固定部材は、取付穴に挿入される状態において、センサ本体が筒状部の他方の端部に固定される。調整部材は、固定部材を挿通可能な挿通穴が形成された環状の部材である。調整部材は、固定部材が取付穴に挿入される状態において、挿通穴に筒状部を挿通し、フランジと車体部品との間に位置する。
【００１０】
調整部材は、固定部材が取付穴に挿入される状態において、フランジに接する第１の接触面（２０１）と、車体部品に接する第２の接触面（２０２）とを備える。第１の接触面
は、平面に形成される。第２の接触面は、第１の接触面に対して所定の傾斜条件を満たすように傾斜する傾斜面に形成される。
【００１１】
このようなセンサ装置では、車両にセンサ本体を取り付ける際に、例えば傾斜面が適宜形成された調整部材を用いることによって、車体部品に対する固定部材の取付角度を、該調整部材を用いない状態から、変化させることができる。つまり、車両にセンサ本体を取り付ける際に、センサの軸方向を調整することができる。その結果、車両の走行安全性を向上させる各種制御の精度が低下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のセンサ装置の分解斜視図。
【図２】図１におけるＩＩ方向から見たベゼルを説明する説明図。
【図３】ベゼルの斜視図。
【図４】図１におけるＩＶ方向から見たベゼルを説明する説明図。
【図５】板ばねを説明する説明図。
【図６】調整リングの構成を説明する説明図。
【図７】バンパーにベゼルと調整リングとが固定される様子を説明する説明図。
【図８】調整リングによってセンサ装置の検出面の向きが調整される様子を説明する説明図。
【図９】車両の上方から見た図であって、車両前方にセンサ装置が取り付けられた例において、開き角を説明する説明図。
【図１０】車両の側方から見た図であって、車両前方にセンサ装置が取り付けられた例において、上下角を説明する説明図。
【図１１】調整リングの傾斜条件を説明する説明図。
【図１２】調整リングを用いない場合のセンサ装置の検出面の向きが、調整リングを用いることによって左右方向において調整可能となること、を説明する説明図。
【図１３】調整リングを用いない場合のセンサ装置の検出面の向きが、調整リングを用いることによって上下方向において調整可能となること、を説明する説明図。
【図１４】第２実施形態であって、複数種類の調整リングを設定する例を説明する説明図。
【図１５】第３実施形態であって、複数種類の調整リングを形成する例を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
なお、以下でいう「鉛直」とは、厳密な意味での垂直に限るものではなく、同様の効果を奏するのであれば厳密に垂直でなくてもよい。以下でいう「水平」、「平面」も同様である。
【００１４】
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示すセンサ装置１は、車両における車体部品に取り付けられ、車両の周囲に存在する対象物を検出する装置である。車体部品とは、車両が備える部品である。本実施形態では、バンパー４０を車体部品として説明する。
【００１５】
センサ装置１は、例えば、車両の周囲に存在する対象物との衝突を抑制する安全装置に適用され得る。対象物とは、例えば、車、人、路面、建物等といった、有体物であり得る。本実施形態では、センサ装置１が超音波ソナーである例を説明する。センサ装置１は、バンパー４０に取り付けられ、車両の周囲に存在する対象物との衝突を抑制するバックソナー又はコーナーソナーとして用いられる。
【００１６】
センサ装置１は、センサ本体３０と、ベゼル１０と、調整リング２０と、を備える。
なお、バンパー４０は、取付穴４１１が形成される取付部４１を有する。取付部４１とは、バンパー４０における取付穴４１１の周囲の部分である。取付部４１は、センサ装置１がバンパー４０に取り付けられる際に、少なくとも後述する調整リング２０と重なる部分４０１であり得る。
【００１７】
取付部４１は、後述する回り止め係合部１２と係合可能な、回り止め取付部４２を有する。回り止め取付部４２は、後述する回り止め係合部１２の形状に応じて、凸部として形成される回り止め係合部１２に対して、取付穴４１１の内周面において径方向外側にへこむ凹部として形成される。なお、本開示はこれに限定されるものではなく、回り止め取付部４２は、回り止め係合部１２の形状に応じて、凹部として形成される回り止め係合部１２に対しては、取付穴４１１の内周面において径方向内側に突出する凸部として形成され得る。
【００１８】
また、取付部４１は、後述する誤組付け防止爪２３と係合可能な誤組付け防止溝４３を備える。誤組付け防止溝４３は、誤組付け防止爪２３の形状に応じて、凸部として形成される誤組付け防止爪２３に対して、取付穴４１１の内周面において径方向外側にへこむ凹部として形成される。該凹部は、回り止め係合部１２の形状に応じて、貫通穴として形成されてもよい。なお、本開示はこれに限定されるものではなく、誤組付け防止溝４３は、誤組付け防止爪２３の形状に応じて、凹部として形成される誤組付け防止爪２３に対しては、凸部として形成され得る。
【００１９】
［１−１−１．センサ本体］
センサ本体３０は、超音波を用いて車両の周囲の物体を検出する。本実施形態では、センサ本体３０は、図示しない超音波振動子や回路基板等を備え、これらが一体にケース３１内に収容される。センサ本体３０の構成に関しては、例えば本出願人が先に特許第４６４０２２３号公報等により開示しているので、詳細な説明は省略する。
【００２０】
センサ本体３０は、ケース３１の上面に、センサ爪部３８ａを有する。センサ爪部３８ａは、ケース３１において、検出面３２の径方向に突出するように形成された部材である。なお、図示されていないが、センサ本体３０は、ケース３１の下面に、センサ爪部３８ａと同様に、検出面３２の径方向に突出するように形成されたセンサ爪部３８ｂを有する。
【００２１】
なお、以下では、センサ装置１が有する複数の構成について、個々の説明をする場合は符号の後ろにアルファベットを付して記載し、共通の説明をする場合はアルファベットを省略する。
【００２２】
センサ本体３０は、検出面３２のケース３１内部側に超音波振動子を有する。以下でいう検出部とは、検出面３２及び該検出面３２のケース３１内部側に設けられた超音波振動子、を含む。
【００２３】
検出面３２の向く方向、すなわち検出面３２に垂直な方向は、センサ本体３０の軸方向に相当する。軸方向とは、例えばセンサ本体３０による探索範囲の中心軸の延びる方向であり得る。本実施形態では、センサ本体３０がベゼル１０に固定される状態において、検出面３２の向く方向は、ベゼル１０の中心軸Ｃ0の向きに等しい。つまり、センサ装置１として検出面３２の向く方向は、ベゼル１０の中心軸Ｃ0の向きに等しい。
【００２４】
［１−１−２．ベゼル］
ベゼル１０は、センサ本体３０をバンパー４０に固定するための部材である。ベゼル１０は、バンパー４０に形成される取付穴４１１に挿入され、バンパー４０に固定される。ベゼル１０は、例えば樹脂等といった金属よりも柔らかい材質のものによって、筒状に形成される。
【００２５】
ベゼル１０は、図２−図４に示すように、フランジ１１と、筒状部１３と、複数のセンサ固定部１４と、複数の板ばね１５とを備える。本実施形態では、ベゼル１０は、２つのセンサ固定部１４と、４つの板ばね１５とを備える。但し、ベゼル１０は、これに限定されるものではなく、任意の数のセンサ固定部１４、板ばね１５を備え得る。
【００２６】
フランジ１１は、筒状部１３の一方の端部１３１において、筒状部１３の径方向外側に拡径するように形成される。フランジ１１の外径は、調整リング２０の外径と同じか、それよりも大きく形成される。
【００２７】
筒状部１３は、略円筒状に形成されており、図３に示すように、中空部１３０を有する。中空部１３０の形状及び大きさは、センサ本体３０の検出面３２の形状に対応したものとなっている。つまり、中空部１３０内には、ベゼル１０が取付穴４１１に挿入される状態において、センサ本体３０の検出部、すなわち検出面３２及び超音波振動子が、筒状部１３の他方の端部１３２から挿入され固定される。
【００２８】
ここでいう筒状部１３の他方の端部１３２とは、筒状部１３の端部であって、フランジ１１が形成されている端部である上記一方の端部１３１とは反対側の端部、をいう。
筒状部１３は、筒状部１３の軸方向すなわちベゼル１０の中心軸Ｃ0方向に延びて、筒状部１３から突出するように形成された２つのセンサ固定部１４を有する。２つのセンサ固定部１４は、互いに向かい合う位置に形成される。
【００２９】
センサ固定部１４には、図３、図４に示すように、それぞれ、センサ係止穴１４１が形成される。センサ係止穴１４１は、四角形状に形成された穴である。上述したケース３１が有するセンサ爪部３８ａ、３８ｂが、それぞれセンサ係止穴１４１に挿入されることにより、ベゼル１０とセンサ本体３０とが固定される。
【００３０】
なお、ベゼル１０とセンサ本体３０とが固定される機構は、これに限定されるものではない。例えば、ケース３１に形成された四角形状の係止穴に、ベゼル１０に形成された爪状の部材が挿入されて固定されるといったように、種々の固定のための機構が適用され得る。
【００３１】
筒状部１３は、それぞれのセンサ固定部１４が突出する部分に形成された、抜け防止爪１６ａ、１６ｂを有する。抜け防止爪１６ａ、１６ｂは、バンパー４０の厚みｄｔと、後述する調整リング２０の厚みｄｒと、を考慮した位置に形成されている。つまり、抜け防止爪１６ａ、１６ｂは、フランジ１１の筒状部１３側の端面１１２からバンパー４０の厚みｄｔ分と調整リング２０の厚みｄｒ分とよりも若干大きな間隔を空けた位置に形成される。
【００３２】
抜け防止爪１６ａ、１６ｂは、ベゼル１０のバンパー４０からの抜けを防止するために設けられる。抜け防止爪１６ａ、１６ｂの周囲にはスリット１６１が形成されている。該スリット１６１の間の棒状の部分である抜け防止爪１６ａ、１６ｂは、応力変形し易くなっており、バンパー４０へベゼル１０の取付時に挿入の邪魔にならないようになっている。
【００３３】
筒状部１３は、外周面に、筒状部１３の中心軸Ｃ0に対して等角度間隔に形成された４
つの溝１３３を有する。各溝１３３には、板ばね１５が配置されている。板ばね１５は、薄い板状金属を曲げ加工することにより形成される。
【００３４】
板ばね１５は、図５に示すように、曲げ爪部１５１と、Ｕ字部１５２と、突出部１５３と、折り返し部１５４と、を有する。
曲げ爪部１５１は、板状金属の一端が爪状に曲げられている部分である。Ｕ字部１５２は、ベゼル１０における筒状部１３の他方の端部１３２の形状、すなわち中空部１３０の形状に併せてＵ字状に曲げられた部分である。突出部１５３は、ベゼル１０の外周面から径方向外側に突出した部分である。折り返し部１５４は、板状金属の他端を曲げ爪部１５１側に折り返した部分である。
【００３５】
板ばね１５は、折り返し部１５４が取付部４１の端面４１２に引っかかることで、ベゼル１０をバンパー４０に固定することが可能となっている。取付部４１の端面４１２とは、取付穴４１１の壁面に相当する。また、突出部１５３からバンパー４０までの距離ｄｓは、予め定められた許容距離以上が確保されるようになっている。これにより、ベゼル１０がバンパー４０から抜けることが抑制される。
【００３６】
筒状部１３は、図２−４に示すように、１つの回り止め係合部１２を有する。回り止め係合部１２は、ベゼル１０すなわち筒状部１３の外周面から径方向外側に突出した部分である。回り止め係合部１２は、筒状部１３の外周面に、径方向外側に突出し中心軸Ｃ0方向に延びる凸部として形成される。回り止め係合部１２は、バンパー４０の回り止め取付部４２と、後述する調整リング２０の回り止め被係合部２２と、互いに係合可能である。
【００３７】
なお、本開示はこれに限定されるものではなく、回り止め係合部１２は、筒状部１３の外周面に、径方向内側にへこみ中心軸Ｃ0方向に延びる凹部として形成され得る。
［１−１−３．調整リング］
調整リング２０は、図１に示すように、ベゼル１０をバンパー４０の取付穴４１１に挿入するときに、該調整リング２０を介して挿入することで、ベゼル１０の向きを調整するための部材である。
【００３８】
調整リング２０は、図６に示すように、樹脂等によって環状に形成された、板状の部材である。調整リング２０は、ベゼル１０の筒状部１３を挿通可能な大きさ及び形状に形成された挿通穴２１１を有する。調整リング２０は、ベゼル１０が取付穴４１１に挿入される状態において、挿通穴２１１に筒状部１３を挿通し、フランジ１１とバンパー４０との間に位置する。
【００３９】
調整リング２０は、ベゼル１０の筒状部１３が取付穴４１１に挿入される状態において、フランジ１１に接する第１の接触面２０１と、バンパー４０に接する第２の接触面２０２と、を備える。
【００４０】
第１の接触面２０１は、平面に形成される。第２の接触面２０２は、第１の接触面２０１に対して所定の傾斜条件を満たすように傾斜する面（以下、傾斜面）に形成される。換言すれば、調整リング２０は、その厚みｄｒが変化するように形成される。傾斜面の詳細については後述する。
【００４１】
本実施形態では、調整リング２０は、１つの回り止め被係合部２２を備える。回り止め被係合部２２は、調整リング２０において挿通穴２１１が形成される部分である挿通部２１に、回り止め係合部１２の形状に応じて、回り止め係合部１２と係合可能に設けられる。
【００４２】
回り止め被係合部２２は、挿通穴２１１の内周面において径方向外側にへこむ凹部として形成される。なお、本開示はこれに限定されるものではなく、回り止め被係合部２２は、回り止め係合部１２の形状に応じて、挿通穴２１１の内周面において径方向内側に突出する凸部として形成され得る。
【００４３】
本実施形態では、調整リング２０は、１つの誤組付け防止爪２３を備える。誤組付け防止爪２３は、第２の接触面２０２に、誤組付け防止溝４３の形状に応じて、誤組付け防止溝４３と係合可能に設けられる。
【００４４】
誤組付け防止爪２３は、第２の接触面２０２から突出する凸部として形成される。なお、本開示はこれに限定されるものではなく、誤組付け防止爪２３は、誤組付け防止溝４３の形状に応じて、第２の接触面２０２からへこむ凹部として形成され得る。
【００４５】
［１−１−４．センサ装置の組み付け］
図７に示すように、調整リング２０とベゼル１０とのバンパー４０への組み付けにおいては、まず、調整リング２０をベゼル１０に取り付ける。ベゼル１０が、筒状部１３が挿通穴２１１に挿入され回り止め被係合部２２と回り止め係合部１２とが係合することによって、調整リング２０は、ベゼル１０に対して、周方向の位置が固定され、ベゼル１０に係止される。
【００４６】
次に、ベゼル１０が、取付穴４１１に挿通されることにより、調整リング２０とともにバンパー４０に取り付けられる。このとき、回り止め係合部１２が、回り止め被係合部２２と回り止め取付部４２と係合する。これにより、ベゼル１０は、調整リング２０及びバンパー４０に対して周方向の位置が固定される。ベゼル１０は、板ばね１５によってバンパー４０に固定される。このようにして、ベゼル１０と調整リング２０とがバンパー４０に組み付けられる。
【００４７】
なお、図示していないが、ベゼル１０が取付穴４１１に挿入された状態で、筒状部１３におけるフランジ１１と反対側の端部から、中空部１３０内にセンサ本体３０の検出部を挿入し、センサ係止穴１４１とセンサ爪部３８ａ、３８ｂとを係合することによって、ベゼル１０にセンサ本体３０が固定される。このようにして、センサ本体３０がベゼル１０と調整リング２０とによってバンパー４０に固定され、センサ装置１がバンパー４０に組み付けられる。
【００４８】
なお、調整リング２０は誤組付け防止爪２３を有し、バンパー４０に予め設けた誤組付け防止溝４３と係合させることにより他のタイプのベゼル及び調整リングの誤組付けを防止できる。
【００４９】
このようにバンパー４０に組み付けられたセンサ装置１では、第１の接触面２０１は、フランジ１１の筒状部１３側の面１１２に接する。また、第２の接触面２０２は、バンパー４０の車両外側の面に接する。
【００５０】
これにより、図８に示すように、車両におけるバンパー４０にセンサ装置１を取り付ける際に、バンパー４０に対するベゼル１０の取付角度を、調整リング２０を用いない状態よりも、調整リング２０の傾斜ぶん、つまり、調整リング２０の傾斜角度ぶん変化させることができる。傾斜角とは、第１の接触面２０１に対する第２の接触面２０２のなす角度をいう。
【００５１】
［１−１−５．調整リングの傾斜面］
次に、調整リング２０の傾斜面について説明する。
調整リング２０は、上記傾斜条件であって、少なくとも調整リング２０の１つの径方向において、その厚さｄｒ、すなわち第１の接触面２０１と第２の接触面２０２との厚さ、が変化するという条件、が満たされるように形成される。
【００５２】
詳細には、調整リング２０は、上記傾斜条件であって、１つの径方向において、その厚さｄｒが変化するという条件を満たすように形成されてもよいし、図６に示すように、上記傾斜条件であって、互いに直交する２つの径方向において、その厚さｄｒが変化する、という条件を満たすように形成されてもよい。径方向とは、挿通穴２１１の直径の方向である。
【００５３】
本実施形態では、２つの径方向のうち、１つの径方向は、センサ装置１がバンパー４０に取り付けられた状態において、車両の上下方向となる方向である。つまり、調整リング２０がベゼル１０と共にバンパー４０に取り付けられた状態において、車両の上下方向となる方向である。ここでいう上下方向とは鉛直方向である。
【００５４】
また、２つの径方向のうち、もう１つの径方向は、調整リング２０がベゼル１０と共にバンパー４０に取り付けられた状態において、車両の左右方向となる方向である。左右方向とは、鉛直方向と垂直であり、且つ、車両の前後方向と垂直な方向であって、車両の左右を向く方向である。車両の前後方向とは、車両が直進する際に前又は後ろを向く方向であって、車両の中心線の延びる方向に等しい。
【００５５】
図６では、調整リング２０は、１つの径方向において傾斜角は開き角補正分Δαに設定され、もう一つの径方向において傾斜角は上下角補正分Δβに設定される。
センサ装置１では、このように形成される調整リング２０によって、ベゼル１０に固定されたセンサ本体３０の検出面３２の向きを、上下方向及び左右方向のうち少なくとも１つの方向において、変化させることができる。
【００５６】
なお、以下でいう取付位置とは、バンパー４０においてセンサ装置１が取り付けられる位置である。例えば、取付穴４１１の中心を取付位置として用いてもよい。
センサ装置１が取り付けられるバンパー４０の形状は、図９、図１０に示すように、開き角αと、上下角βと、によって表される。なお、図９、図１０は、車両の前方におけるバンパー４０において取付位置Ｐにセンサ装置１が取り付けられる例を示す。
【００５７】
開き角αとは、図９に示すように、車両を上方から見た投影図において、センサ装置１が取り付けられるバンパー４０の面と、上下方向及び左右方向に延びる平面とが、取付位置Ｐにおいてなす角度、である。換言すれば、開き角αは、車両を上方から見た投影図において、センサ装置１が取り付けられるバンパー４０の面の法線方向と、上下方向及び前後方向に延びる平面とが、取付位置Ｐにおいてなす角度、である。
【００５８】
上下角βは、図１０に示すように、車両を側方から見た投影図において、センサ装置１が取り付けられるバンパー４０の面と、左右方向及び上下方向に延びる平面とが、取付位置Ｐにおいてなす角度、である。換言すれば、上下角βは、車両を側方から見た投影図において、センサ装置１が取り付けられるバンパー４０の面の法線方向と、左右方向及び前後方向に延びる平面とが、取付位置Ｐにおいてなす角度、である。
【００５９】
バンパー４０の形状は、車両の種類に応じて異なるので、取付位置Ｐにおける開き角αと上下角βとは、車両の種類に応じて異なる。
そこで、本実施形態では、種々の車両において取付位置Ｐでの開き角αと上下角βとを測定し、その分布を複数のグループに分け、グループ毎に少なくとも１種類の調整リング２０の傾斜面を設定する。つまり、１つの傾斜条件を設定する。
【００６０】
なお、以下では、図１１に示すように、開き角αと上下角βとの分布を、Ａ、Ｂ、Ｃといった３つのグループに分け、グループ毎に調整リング２０の傾斜条件を１つ設定する例を説明する。ただし、本開示はこれに限定されるものではない。開き角αと上下角βとの分布は３以外の複数のグループに分けられてもよい。また、グループ毎に１つの傾斜条件が設定されてもよいし、複数の傾斜条件が設定されてもよい。
【００６１】
センサ装置１が対象物との衝突を抑制するための安全装置に適用されるセンサとして精度よく機能するためにセンサ装置１の検出面３２の向きがとるべき範囲（以下、ターゲット範囲）は、安全装置毎に予め定められる。ここでは、ターゲット範囲は、取付位置Ｐすなわちセンサ装置１の検出面３２の位置における、開き角αと上下角βと、によって表される。センサ装置１の検出面３２の位置は、地面ＧＬからの高さｈ、及び車両の左右方向における車両の中心線からの距離ｗによって表されうる。ターゲット範囲は、種々の車両において、実験や解析等に基づいて設定され得る。
【００６２】
調整リング２０の傾斜面は、上記傾斜条件であって、センサ装置１が取り付けられるバンパー４０の取付位置Ｐでの開き角α及び上下角βと、開き角α及び上下角βで表される所定のターゲット範囲との差分を減少させること、という条件を満たすように形成される。これにより、バンパー４０の形状に応じて、センサ装置１の検出面３２の向きがターゲット範囲内に調整される。
【００６３】
ここで、例えば、図１１に示すグループＡとして表される形状のバンパー４０に対しては、調整リング２０は、１つの径方向において、傾斜角がΔαAとなるように形成される。ここでいう１つの径方向とは、センサ装置１、つまり調整リング２０がバンパー４０に取り付けられた状態において、左右方向となる方向である。ΔαAは、グループＡの中央位置Ｍａでの開き角αと、ターゲット範囲の中央位置Ｍｔでの開き角αとの差分として表され得る。
【００６４】
なお、図１１では、グループＡの上下角βの分布は、ターゲット範囲の上下角βの分布と同様となっている。
センサ装置１をバンパー４０に組み付ける際に、このように１つの径方向において傾斜面角がΔαAとなるという傾斜条件を満たす調整リング２０を用いることで、調整リング２０を用いない場合と比べて、図１２に示すように、ベゼル１０の向きを、開き角αのみΔαAぶん変化させることができる。換言すれば、ベゼル１０に固定されたセンサ本体３０の検出面３２の向きを、左右方向においてΔαAぶん補正することができる。
【００６５】
このようにして、センサ装置１の検出面３２の向きをターゲット範囲内に含まれるように調整することができる。
一方、例えば、図１１に示すグループＢとして表される形状のバンパー４０に対しては、調整リング２０は、１つの径方向において傾斜角がΔαBとなるように形成され、もう一つの径方向において傾斜角がΔβBとなるように形成される。つまり、調整リング２０は、図６に示す開き角補正分ΔαがΔαBとなるように、また図６に示す上下角補正分ΔβがΔβBとなるように形成される。
【００６６】
センサ装置１をバンパー４０に組み付ける際に、このように傾斜条件を満たすように形成された調整リング２０を用いることで、調整リング２０を用いない場合と比べて、図１２に示すように、ベゼル１０の向きを、開き角αにおいてΔαAぶん変化させることができ、図１３に示すように、ベゼル１０の向きを上下角βにおいてΔβBぶん変化させることができる。換言すれば、ベゼル１０に固定されたセンサ本体３０の検出面３２の向きを、左右方向においてΔαAぶん補正し、上下方向においてΔβBぶん補正することができる
。
【００６７】
このようにして、センサ装置１の検出面３２の向きをターゲット範囲内に含まれるように調整することができる。
同様に、例えば、図１１に示すグループＣとして表される形状のバンパー４０に対しては、調整リング２０は、１つの径方向において傾斜角がΔαCとなるように形成され、もう一つの径方向において傾斜角が−ΔβCとなるように形成される。つまり、調整リング２０は、図６に示す開き角補正分ΔαがΔαCとなるように、また図６に示す上下角補正分Δβが−ΔβCとなるように形成される。
【００６８】
なお、傾斜角が正である場合と負である場合とでは、第２の接触面２０２の傾きは平面である第１の接触面２０１に対して対称となる。つまり、逆の傾きとなる。
このように傾斜条件を満たす調整リング２０を用いることで、グループＣとして表される形状のバンパー４０に対しても、センサ装置１の検出面３２の向きをターゲット範囲内に含まれるように調整することができる。
【００６９】
［１−２．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）調整リング２０は、ベゼル１０を挿通可能な挿通穴２１１が形成された環状の板状部材であって、ベゼル１０が取付穴４１１に挿入される状態において、挿通穴２１１に筒状部１３を挿通し、フランジ１１とバンパー４０との間に位置する。調整リング２０では、第１の接触面２０１は、ベゼル１０が取付穴４１１に挿入される状態において、フランジ１１に接する。第２の接触面２０２は、バンパー４０に接する。第１の接触面２０１は、平面に形成される。第２の接触面２０２は、第１の接触面２０１に対して所定の傾斜条件を満たすように傾斜する傾斜面に形成される。
【００７０】
つまり、バンパー４０にセンサ本体３０を取り付ける際に、調整リング２０を用いることによって、バンパー４０に対するベゼル１０の取付角度を、調整リング２０を用いない状態から、変化させることができる。つまり、車両にセンサ装置１を取り付ける際に、センサ装置１の検出面３２の向きを調整することができる。
【００７１】
その結果、例えば傾斜面が適宜形成された調整リング２０を用いることによって、センサ装置１の検出面３２の向きを所望の向きに調整することができ、車両の走行安全性を向上させる各種制御の精度が低下することを抑制することができる。
【００７２】
周知のように、車両用のバンパー４０は、デザイン性により、車両毎に様々な形状を有する。センサ装置１の検知性能を確保するためには、センサ装置１の検出面３２の向きを一定の角度範囲内とする必要がある。そのため、ベゼル１０は、車両毎に、つまりバンパー４０毎に、専用の形状に形成する必要がある。これに対し、本実施形態のセンサ装置１では、車両にセンサ装置１を取り付ける際に、その検出面３２の向きを調整リング２０によって調整することができるので、ベゼル１０をバンパー４０の種類毎に専用の形状に形成する必要が無く、ベゼル１０の共通化を図ることができる。
【００７３】
（１ｂ）ベゼル１０は、筒状部１３に、調整リング２０を係合可能な回り止め係合部１２を備える。調整リング２０は、挿通穴２１１が形成される部分である挿通部２１に、回り止め係合部１２と係合可能な回り止め被係合部２２を備える。
【００７４】
筒状部１３が上記実施形態のように略円筒状であり、調整リング２０が略円環状である場合、調整リング２０は、筒状部１３に対して円弧に沿う周方向に回ってしまうため、ベゼル１０に対する位置決めが困難になる。本実施形態では、筒状部１３の回り止め係合部
１２と、調整リング２０の回り止め被係合部２２とが係合する。その結果、調整リング２０をベゼル１０に対して確実に位置決めすることができる。更に、バンパー４０は、回り止め係合部１２と係合可能な回り止め取付部４２を有する。その結果、ベゼル１０をバンパー４０に対してより確実に位置決めすることができる。
【００７５】
（１ｃ）バンパー４０は、取付穴４１１の周囲の部分である取付部４１に、調整リング２０を係合可能な誤組付け防止溝４３を備える。調整リング２０は、第２の接触面２０２に誤組付け防止溝４３と係合する誤組付け防止爪２３を備える。その結果、調整リング２０をバンパー４０に対して確実に位置決めすることができる。
【００７６】
（１ｄ）調整リング２０は、少なくとも１つの径方向において、その厚さｄｒ、すなわち第１の接触面２０１と第２の接触面２０２との厚さ、が変化するように形成される。その結果、少なくとも１つの径方向において、センサ本体３０の向きを、ひいてはセンサ装置１の検出面３２の向きを調整することができる。
【００７７】
（１ｅ）調整リング２０は、ベゼル１０が取付穴４１１に挿入される状態において、厚さを変化させる上述の径方向が、少なくとも上下方向及び左右方向のいずれかである。その結果、少なくとも上下方向及び左右方向のいずれかにおいて、センサ装置１の検出面３２の向きを調整することができる。
【００７８】
（１ｆ）調整リング２０は、２つの互いに直交する径方向のそれぞれに沿って、その厚さｄｒ、すなわち第１の接触面２０１と第２の接触面２０２との厚さ、が変化するように形成される。その結果、２つの径方向において、センサ本体３０の向きを、ひいてはセンサ装置１の検出面３２の向きを調整することができる。
【００７９】
（１ｇ）調整リング２０は、筒状部１３が取付穴４１１に挿入される状態において、厚さを変化させる上述の径方向が、上下方向と、左右方向と、である。その結果、上下方向と左右方向とにおいて、センサ装置１の検出面３２の向きを調整することができる。
【００８０】
（１ｈ）センサ装置１が取り付けられる車体部品は、バンパー４０である。その結果、バックソナー又はコーナーソナーとして用いられるに適した場所に、センサ装置１を取り付けることができる。
【００８１】
（１ｉ）センサ本体３０は、超音波振動子を有する。つまり、センサ装置１は超音波センサである。その結果、超音波センサの検出面３２の向きを調整することができる。
（１ｊ）フランジ１１の外径は、調整リング２０の外径の大きさ以上に形成される。その結果、センサ装置１では、フランジ１１側からは調整リング２０が見えにくくなり、フランジ１１側からセンサ装置１を見たときの美観を損ねることが抑制される。
【００８２】
［２．第２実施形態］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。なお、第２実施形態以降の実施形態においても同様であるものとする。
【００８３】
上記第１実施形態では、３種類の調整リング２０、つまり３つのそれぞれ異なる傾斜条件を満たす調整リング２０が設定されていた。これに対し、本実施形態では、図１４に示すように、例えばＡタイプ調整リング２０ａ、Ｂタイプ調整リング２０ｂ、Ｃタイプ調整リング２０ｃ、Ｄタイプ調整リング２０ｄといったように、４種類の調整リング２０、つまり４つのそれぞれ異なる傾斜条件を満たす調整リング２０が設定されてもよい。
【００８４】
本実施形態では、挿通穴２１１の直径のうち、回り止め被係合部２２と挿通穴２１１の中心とを通る径と、誤組付け防止爪２３と挿通穴２１１の中心とを通る径と、のなす角度である識別角度γは、調整リング２０の種類毎に異なる角度に設定される。つまり、調整リング２０において、回り止め被係合部２２に対する誤組付け防止爪２３の位置は、調整リング２０の傾斜面の形状毎に、異なる。
【００８５】
バンパー４０における回り止め取付部４２及び誤組付け防止溝４３は、バンパー４０に用いられる調整リング２０の回り止め被係合部２２及び誤組付け防止爪２３の位置に応じて、形成される。
【００８６】
その結果、複数種類の調整リング２０が設定される場合、異なる傾斜面に形成される複数種類の調整リング２０を、容易に見分けること、ができる。また、取付穴４１１に対して、誤った調整リング２０が用いられることを抑制すること、ができる。
【００８７】
［３．第３実施形態］
調整リング２０は、樹脂により形成されてもよい。そして、図１５に示すように、複数種類の調整リング２０が骨状部品５１によって接続されて一体とされた部品である共通部品５０が、樹脂成形等により形成されてもよい。共通部品５０は、複数種類の調整リング２０を１種類につき少なくとも１つずつ備えるものであってよい。その結果、車種に応じて車種毎のバンパー４０の形状に応じた調整リング２０を準備する必要がなくなるので、センサ装置１の取付作業の効率化を図ることができる。
【００８８】
［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００８９】
（４ａ）上記実施形態では、回り止め係合部１２は凸部として形成され、回り止め被係合部２２は凹部として形成されていたが、本開示はこれに限定されるものではない。回り止め係合部１２が凹部として形成され、回り止め被係合部２２が凸部として形成されてもよい。
【００９０】
（４ｂ）上記実施形態では、ベゼル１０は、筒状部１３において１つの回り止め係合部１２を有しており、調整リング２０は１つの回り止め被係合部２２を有していたが、本開示はこれに限定されるものではない。ベゼル１０は、筒状部１３において複数の回り止め係合部１２を有しいてもよいし、調整リング２０は複数の回り止め係合部１２それぞれに対応する複数の回り止め被係合部２２を有していてもよい。
【００９１】
その結果、ベゼル１０に対する調整リング２０の周方向の位置がより強固に固定される。また、ベゼル１０と調整リング２０とがより強固に固定され、センサ装置１の検出面３２の向きがずれることがより抑制される。
【００９２】
（４ｃ）上記実施形態では、センサ装置１は、１つの調整リング２０を備えていたが、本開示はこれに限定されるものではない。センサ装置１は、複数の調整リング２０を備え、複数の調整リング２０によって、バンパー４０に取り付けられたときのセンサ装置１の検出面３２の向きをターゲット範囲内に調整するものであってもよい。
【００９３】
（４ｄ）上記実施形態では、調整リング２０は、回り止め被係合部２２及び誤組付け防止爪２３を備えていたが、本開示はこれに限定されるものではない。調整リング２０は、回り止め被係合部２２及び誤組付け防止爪２３のうち少なくとも一方を備えるものであってもよい。ベゼル１０における回り止め係合部１２、バンパー４０における回り止め取付
部４２及び誤組付け防止溝４３は、調整リング２０の形状に応じて省略されてよい。
【００９４】
（４ｅ）筒状部１３は、円筒状に形成されていたが、これに限定されるものではない。筒状部１３は、例えば四角形といったように、多角形の筒状に形成されていてもよい。また、取付穴４１１、挿通穴２１１、調整リング２０等の形状は、このような筒状部１３の形状に応じて形成されてよい。
【００９５】
（４ｆ）上記実施形態では、センサ装置１が、車両の前方のバンパー４０に取り付けられる例を説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。センサ装置１は、車両の後方のバンパー４０に取り付けられ得る。
【００９６】
（４ｇ）上記実施形態では、バンパー４０を車体部品として説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。車体部品は、バンパー４０以外の、車両における任意の部品であり得る。
【００９７】
（４ｈ）上記実施形態では、センサ装置１が超音波ソナーである例を説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。センサ装置は、例えばレーザレーダ装置やミリ波レーダ装置等といった、電磁波や音波や光によって対象物を検出する任意の装置であり得る。
【００９８】
（４ｉ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【００９９】
（４ｊ）上述したベゼル１０と調整リング２０とセンサ本体３０とを構成要素とするセンサ装置１の他、ベゼル１０、調整リング２０、センサ本体３０、共通部品５０など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【０１００】
なお、上記実施形態において、ベゼル１０が固定部材に相当し、調整リング２０が調整部材に相当し、センサ本体３０がセンサ本体部に相当し、バンパー４０が車体部品に相当する。誤組付け防止爪２３が組付被係合部に相当し、誤組付け防止溝４３が組付係合部に相当する。
【符号の説明】
【０１０１】
１  センサ装置、１０  ベゼル、１１  フランジ、１３  筒状部、２０  調整リング、２１  挿通部、３０  センサ本体、４０  バンパー、４１  取付部、２０１  第１の接触面、２０２  第２の接触面、２１１  挿通穴、４１１  取付穴。
【図１】
2020085655.tif 000003
【図２】
2020085655.tif 000004
【図３】
2020085655.tif 000005
【図４】
2020085655.tif 000006
【図５】
2020085655.tif 000007
【図６】
2020085655.tif 000008
【図７】
2020085655.tif 000009
【図８】
2020085655.tif 000010
【図９】
2020085655.tif 000011
【図１０】
2020085655.tif 000012
【図１１】
2020085655.tif 000013
【図１２】
2020085655.tif 000014
【図１３】
2020085655.tif 000015
【図１４】
2020085655.tif 000016
【図１５】
2020085655.tif 000017