(57)【要約】【課題】印刷媒体の変形によって、印刷媒体が印刷部に接触するのを防止する印刷装置を提供する。【解決手段】長尺状の印刷媒体Ｗを搬送する搬送部２１と、搬送部２１によって搬送される長尺状の印刷媒体Ｗに対して印刷処理を施す印刷部２２Ａ,２２Ｂと、装置内の温度情報を取得する温度情報取得部２６と、印刷媒体Ｗに対向する位置に設けられた印刷媒体押し下げローラ５２と、温度情報に応じて、印刷媒体押し下げローラ５２を移動させることによって、印刷媒体Ｗに張力を付与するように制御する印刷制御部２４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される長尺状の印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と、
装置内の温度情報を取得する温度情報取得部と、
前記印刷媒体に対向する位置に設けられた印刷媒体移動部材と
前記温度情報に応じて、前記印刷媒体移動部材を移動させることによって、前記印刷媒体に張力を付与するように制御する制御部とを備えた印刷装置。
【請求項２】
前記印刷媒体移動部材を前記印刷媒体に向けて移動させるように駆動する駆動部を有し、
前記駆動部が、前記印刷媒体移動部材と前記印刷部の両方を移動させる請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記印刷媒体の種類に応じて、前記印刷媒体移動部材の移動量を変更する請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷部が、前記印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを有し、
前記制御部が、前記印刷媒体移動部材の移動に応じて、前記インクジェットヘッドからのインク吐出タイミングを変更する請求項１から３いずれか１項記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状の紙またはフィルムなどからなる印刷媒体をローラで搬送しつつ、その印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷装置が提案されている。
【０００３】
このような印刷装置として、たとえば印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置が提案されている。このインクジェット印刷装置においては、たとえば数メートル〜数キロメートルに亘る印刷媒体がロール状に巻かれたロールが送出部に設置され、そのロールから送り出された印刷媒体をローラなどにより搬送してインクジェットヘッドの下を通過させることによって印刷が施される。そして、印刷後、下流側の巻取部でロール状に巻き取るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２６７００号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６６５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したようなインクジェット印刷装置においては、連続印刷中（長時間の印刷時）に、装置内の温度上昇により印刷媒体の変形（波打ち）が発生し、この変形によって、印刷媒体がインクジェットヘッドに接触するおそれがある。印刷媒体がインクジェットヘッドに接触した場合、印刷媒体にインクが付着して汚れてしまったり、インクジェットヘッドが破損したりするおそれがある。
【０００６】
特許文献１においては、ドラム方式の連続紙の印刷装置において、用紙を外周に保持するドラムの温度変化による変形を検知し、用紙とヘッドとの距離を調整することによって、ヘッドへの用紙の接触を防止する方法が提案されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法では、ドラムの変形に応じて、ヘッドの位置を調整しているので、ドラムの変形とは無関係に用紙が単独で変形した場合には用紙のヘッドへの接触を防止することができない。
【０００８】
また、特許文献２においては、複数の連続シートの端部同士をスプライシングテープ等の固定材で結合して印刷する際、繋ぎ合わせ部がヘッドを通過する際に、ヘッドをシートから退避してヘッドへの接触を防止する方法が提案されている。
【０００９】
しかしながら、特許文献２の方法でも、用紙が変形した場合には用紙のヘッドへの接触を防止することができない。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、印刷媒体の変形によって、印刷媒体が印刷部（たとえばインクジェットヘッド）に接触するのを防止することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の印刷装置は、長尺状の印刷媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される長尺状の印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と、装置内の温度情報を取得する温度情報取得部と、印刷媒体に対向する位置に設けられた印刷媒体移動部材と、温度情報に応じて、印刷媒体移動部材を移動させることによって、印刷媒体に張力を付与するように制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の印刷装置によれば、装置内の温度情報に応じて、印刷媒体移動部材を移動させることによって、印刷媒体に張力を付与するようにしたので、印刷媒体の波打ちを伸ばすことができ、印刷媒体の変形によって、印刷媒体が印刷部（たとえばインクジェットヘッド）に接触するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図
【図２】ヘッドユニットを上方から見た図
【図３】印刷媒体押し下げローラを移動させる機構およびその動作を説明するための図
【図４】印刷媒体押し下げローラを移動させる機構およびその動作を説明するための図
【図５】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図
【図６】印刷媒体押し下げローラの制御テーブルの一例を示す図
【図７】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、長尺状の印刷媒体に印刷処理を施すものであり、印刷媒体の変形（波打ち）の影響を抑制する構成に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の概略構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、本実施形態のインクジェット印刷装置１における上下左右方向であり、図１の紙面に直交する方向が前後方向であり、紙面表方向が前方向である。
【００１５】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、送出部２と、印刷装置本体部３と、巻取部４とを備えている。なお、以下の説明における上流、下流は、送出部２から巻取部４へ向かって搬送される印刷媒体Ｗの搬送方向における上流、下流を意味する。また、本実施形態においては、印刷装置本体部３が、本発明の印刷装置に相当する。
【００１６】
送出部２は、フィルムまたは紙などからなる長尺状の印刷媒体Ｗがロール状に巻かれたロール１０から印刷媒体Ｗを送り出すものである。送出部２は、ロール１０を回転可能に支持するロール支持軸１１と、ロール支持軸１１にブレーキをかける後述するブレーキ１２（図５参照）と、送出部２を制御する送出制御部１３とを備えている。
【００１７】
ブレーキ１２は、ロール支持軸１１にブレーキをかけるものである。ブレーキ１２によるブレーキによって、ロール１０と後述する印刷装置本体部３の搬送ローラ４３との間の印刷媒体Ｗに張力が付与される。なお、この際、印刷媒体Ｗに付与される張力は、上述した印刷媒体Ｗの波打ちを伸ばすほどの大きさではない。
【００１８】
送出制御部１３は、予め設定された張力設定値に基づいてブレーキ１２を制御するものである。このブレーキ制御によって印刷媒体Ｗに対して張力設定値に応じた張力が発生する。送出制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。
【００１９】
印刷装置本体部３は、送出部２から送り出された印刷媒体Ｗを搬送しながら、印刷媒体Ｗに対して印刷処理を施すものである。印刷装置本体部３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、操作パネル２３と、印刷制御部２４と、温度センサ２５を備えている。
【００２０】
搬送部２１は、送出部２から送り出された印刷媒体Ｗを搬送するものである。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持ローラ４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、エンコーダ４４と、搬送モータ４７（図５参照）とを備えている。
【００２１】
ガイドローラ３１〜４０は、印刷装置本体部３内で搬送される印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ３１は、印刷装置本体部３の左端部の下部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４２ａとの間に配置されている。
【００２２】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間で印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４２ｂの左方向のやや上方に配置されている。
【００２３】
ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３４には、エンコーダ４４が設けられている。エンコーダ４４は、ガイドローラ３４の回転角度に応じたパルス信号を出力するものである。エンコーダ４４から出力されたパルス信号は、後述する印刷制御部２４に出力され、印刷制御部２４は、入力されたパルス信号に基づいて、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐからのインクの吐出タイミングを制御する。
【００２４】
ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４と同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３よりも高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間の印刷媒体Ｗの右側近傍であって、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さに配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００２５】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取部４との間で印刷媒体Ｗをガイドするものである。ガイドローラ４０は、印刷装置本体部３の右端部の下部に配置されている。
【００２６】
ヘッド下支持ローラ４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下方で印刷媒体Ｗを支持するものである。ヘッド下支持ローラ４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持ローラ４１が配置されている。
【００２７】
蛇行制御部４２は、印刷媒体Ｗの蛇行を修正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂと、後述する蛇行制御モータ４２ｃ（図５参照）と、エッジセンサ４２ｄとを備えている。
【００２８】
蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂは、前後方向に対するその軸方向の角度を調整可能に構成されている。
【００２９】
蛇行制御モータ４２ｃは、蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂの軸方向の角度を調整するために、蛇行制御ローラ４２ａ，４２ｂを左右方向に平行な軸を中心に回動させるものである。
【００３０】
エッジセンサ４２ｄは、印刷媒体Ｗの幅方向（前後方向）におけるエッジを検出するものである。エッジセンサ４２ｄは、蛇行制御ローラ４２ｂの下流側近傍に配置されている。
【００３１】
搬送ローラ４３は、印刷媒体Ｗをニップしつつ、巻取部４へ向けて印刷媒体Ｗを搬送するものである。搬送ローラ４３は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。搬送モータ４７（図５参照）は、搬送ローラ４３を回転駆動するものである。
【００３２】
印刷部２２Ａは、印刷媒体Ｗの表面に表面の各ページの画像を印刷するものである。印刷部２２Ａは、ガイドローラ３４，３５間の印刷媒体Ｗの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ａは、印刷媒体Ｗの搬送方向に並列して配置されたヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備えている。なお、以下、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して表記することがある。
【００３３】
ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、上流側からこの順で左右方向に並んで配置される。図２は、１つのヘッドユニット５１を上方から見た図である。各ヘッドユニット５１は、図２に示すように、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊと、印刷媒体押し下げローラ５２（本発明の印刷媒体移動部材に相当する）とを備えている。
【００３４】
インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊは、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルから印刷媒体Ｗにインクを吐出することによって印刷処理を行う。各ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐが有する各インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、予備インク色のインクを吐出する。予備インク色としては、レッドまたはライトシアンなどが用いられる。
【００３５】
各ヘッドユニット５１において、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊは、千鳥状に配列されている。具体的には、図２に示すように、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に５つのインクジェットヘッド５７Ａ,５７Ｃ,５７Ｅ,５７Ｇ,５７Ｉが配列された第１のヘッド列と、同様に、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に５つのインクジェットヘッド５７Ｂ,５７Ｄ,５７Ｆ,５７Ｈ,５７Ｊが配列された第２のヘッド列とが、印刷媒体Ｗの搬送方向に並べて設けられている。そして、第１のヘッド列および第２のヘッド列は、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向（前後方向）に隣接するインクジェットヘッド５７間で一部重複する部分が存在するように配置されている。
【００３６】
印刷媒体押し下げローラ５２は、搬送部２１によって搬送される印刷媒体Ｗに対向する位置に設けられる。印刷媒体押し下げローラ５２は、温度センサ２５によって検出された温度に応じて印刷制御部２４の制御により、印刷媒体Ｗに向けて移動する。そして、印刷媒体押し下げローラ５２が印刷媒体Ｗを押し下げることによって、印刷媒体Ｗに対して張力が付与される。これにより、印刷媒体Ｗに発生した波打ちを伸ばすことができ、印刷媒体Ｗがインクジェットヘッド５７に接触するのを防止することができる。
【００３７】
図３Ａおよび図３Ｂは、印刷媒体押し下げローラ５２を移動させる機構およびその動作を説明するための図である。図３Ａおよび図３Ｂは、ヘッドユニット５１を搬送方向上流側から見た図である。図３Ａに示すように、ヘッドユニット５１内には、インクジェットヘッド５７Ａ〜５７Ｊが設置されたプリントバー５３と、プリントバー５３および印刷媒体押し下げローラ５２を支持し、昇降させる昇降機構５４と、昇降機構５４を昇降させる昇降モータ５５とが設けられている。
【００３８】
昇降機構５４は、ギアなどの機械的な構成によって昇降モータ５５と駆動連結されており、昇降モータ５５が駆動することによって昇降する。昇降機構５４は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、プリントバー５３が載置され、その載置されたプリントバー５３を支持する載置部５４ａを備えている。プリントバー５３は、昇降機構５４に対して固定されておらず、載置部５４ａに載置されるだけである。また、プリントバー５３の前後方向の両端の底面には、プリントバー支持部５３ａが設けられている。
【００３９】
一方、印刷媒体押し下げローラ５２は、昇降機構５４に対して固定設置されている。具体的には、印刷媒体押し下げローラ５２は、前後方向に延びる長尺状に形成されており、その両端が、昇降機構５４に固定設置されている。
【００４０】
また、ヘッドユニット５１の下方に配置されたヘッド下支持ローラ４１は、その両端がヘッド下支持ローラ支持部４５に固定されている。
【００４１】
上述したような構成において、図３Ａに示す状態から昇降機構５４が下降すると、図３Ｂに示すように、プリントバー支持部５３ａがヘッド下支持ローラ支持部４５に当接し、プリントバー５３が、ヘッド下支持ローラ支持部４５によって支持された状態となる。
【００４２】
この状態からさらに昇降機構５４が下降すると、昇降機構５４の下降に対して、プリントバー５３は、ヘッド下支持ローラ支持部４５に支持されたままの状態となるので、昇降機構５４から離れた状態となる。このようにプリントバー５３が、プリントバー支持部５３ａを介してヘッド下支持ローラ支持部４５によって支持されることによって、プリントバー５３と印刷媒体Ｗとの間のギャップを予め設定された距離に設定することが可能である。図４Ａは、プリントバー支持部５３ａがヘッド下支持ローラ支持部４５に当接した時点におけるプリントバー５３、印刷媒体押し下げローラ５２および印刷媒体Ｗの位置関係を示す図である。図４Ａは、プリントバー５３、印刷媒体押し下げローラ５２および印刷媒体Ｗを前方から見た図である。
【００４３】
一方、上述したように昇降機構５４の下降が進むと、昇降機構５４に固定設置された印刷媒体押し下げローラ５２は、昇降機構５４とともにさらに下降する。これにより、印刷媒体押し下げローラ５２が、ヘッド下支持ローラ４１の媒体設置面よりも下方に位置することによって印刷媒体Ｗが下方に押し下げられる。なお、媒体設置面とは、ヘッド下支持ローラ４１と印刷媒体Ｗとの接線を含む平面である。図４Ｂは、印刷媒体押し下げローラ５２が、印刷媒体Ｗを押し下げた状態を示す図である。図４Ｂは、プリントバー５３、印刷媒体押し下げローラ５２および印刷媒体Ｗを前方から見た図である。図４Ｂに示すように、印刷媒体押し下げローラ５２が、印刷媒体Ｗを押し下げることによって印刷媒体Ｗに張力を発生させることができ、これにより印刷媒体Ｗの波打ちを伸ばすことができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、上述したように昇降モータ５５および昇降機構５４（本発明の駆動部に相当する）によって、プリントバー５３と印刷媒体押し下げローラ５２との両方を昇降させるようにしている。すなわち、プリントバー５３と印刷媒体押し下げローラ５２の駆動部を共通としている。これにより、簡易かつ安価な構成によってプリントバー５３と印刷媒体押し下げローラ５２の両方を昇降させることができる。
【００４５】
なお、印刷制御部２４は、たとえばプリントバー５３やその他の構成のメンテナンスの際などに昇降モータ５５を駆動して昇降機構５４を上昇させ、これによりプリントバー５３を印刷位置よりも上昇させる。
【００４６】
図１に戻り、印刷部２２Ｂは、印刷媒体Ｗの裏面に裏面の各ページの画像を印刷するものである。印刷部２２Ｂは、ガイドローラ３６，３７間の印刷媒体Ｗの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ｂは、印刷部２２Ａを左右反転した構成である。これは、印刷部２２Ｂが印刷するガイドローラ３６,３７間では、印刷部２２Ａが印刷するガイドローラ３４,３５間とは印刷媒体Ｗの搬送方向が逆になっているためである。印刷部２２Ｂは、左右反転されている以外は、印刷部２２Ａと同様の構成である。
【００４７】
操作パネル２３は、各種の画面を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付けるものである。操作パネル２３は、液晶表示パネルなどを有する表示部と、各種の操作キーおよびタッチパネルなどを有する入力部とを備えている。
【００４８】
温度センサ２５は、印刷装置本体部３の筐体内の温度を検出する。温度センサ２５は、印刷部２２Ａの上方近傍に配置されている。温度センサ２５をこのような位置に配置するのは、印刷装置本体部３の筐体内において特に発熱源となるのは、ヘッドユニット５１を備えた印刷部２２Ａおよび印刷部２２Ｂであって、上段に設けられた印刷部２２Ａの上方近傍が最も高い温度になると予想されるからである。なお、温度センサ２５の位置は、これに限らず、印刷装置本体部３の筐体内のその他の位置に配置するようにしてもよい。温度センサ２５によって検出された温度情報は印刷制御部２４に出力される。
【００４９】
印刷制御部２４は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御するものである。図５は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系を示すブロック図である。印刷制御部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。印刷制御部２４は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって図５に示す各部を制御するものである。なお、本実施形態においては、印刷制御部２４が、本発明の制御部に相当する。
【００５０】
印刷制御部２４は、印刷処理を行う際、搬送モータ４７により搬送ローラ４３を回転駆動させて印刷媒体Ｗを搬送させつつ、印刷部２２Ａ，２２Ｂを制御して印刷媒体Ｗに印刷処理を施す。印刷制御部２４は、印刷処理の際、エンコーダ４４から出力されたパルス信号をカウントし、そのカウント数に基づいて、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐからのインク吐出タイミングを制御する。すなわち、印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの搬送量に応じてインク吐出タイミングを制御することによって、印刷媒体Ｗ上の所望の位置に画像を印刷する。
【００５１】
また、本実施形態の印刷制御部２４は、温度情報取得部２６を備えている。温度情報取得部２６は、温度センサ２５から出力された温度情報を取得する。印刷制御部２４は、温度情報取得部２６によって取得された温度情報に基づいて、上述したように昇降モータ５５を駆動して昇降機構５４を下降させることによって、印刷媒体押し下げローラ５２を下降させて印刷媒体Ｗに張力を付与する。
【００５２】
具体的には、本実施形態の印刷制御部２４には、図６に示すような制御テーブルが予め設定されている。図６に示す制御テーブルは、印刷媒体Ｗの種類と、装置内の温度情報と、印刷媒体押し下げローラ５２の押し下げ量（移動量）とを対応付けたテーブルである。
【００５３】
印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの種類と、温度情報取得部２６によって取得された温度情報とに基づいて、図６に示すテーブルを参照し、これらの情報に応じた押し下げ量を取得する。
【００５４】
そして、印刷制御部２４は、取得した押し下げ量に基づいて、昇降モータ５５を駆動して昇降機構５４を下降させることによって、印刷媒体押し下げローラ５２が、上記押し下げ量だけ下降するように制御する。
【００５５】
図６に示す制御テーブルでは、印刷媒体Ｗの種類として、厚紙、普通紙および軽量紙が設定されている。厚紙が最も厚く、軽量紙が最も薄く、普通紙が厚紙と軽量紙の間の厚さである。
【００５６】
また、図６に示す制御テーブルでは、装置内の温度情報として、常温と高温とが設定されている。常温と高温の温度範囲は、予め設定するようにすればよいが、たとえば常温は、５℃〜３４℃の範囲に設定され、高温は３５℃以上の範囲に設定される。すなわち、印刷制御部２４は、温度情報が５℃〜３４℃である場合には、装置内が常温であると判定し、温度情報が３５℃以上である場合には、装置内が高温であると判定する。
【００５７】
そして、印刷制御部２４は、温度情報が常温である場合には、押し下げ量は「無し」なので、印刷媒体押し下げローラ５２を移動させない。
【００５８】
一方、印刷制御部２４は、温度情報が高温である場合には、印刷媒体Ｗの種類に応じた押し下げ量だけ印刷媒体押し下げローラ５２を移動（下降）させる。一般的には、印刷媒体Ｗが厚いほど変形しにくく、薄いほど変形しやすいので、本実施形態の印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの種類が厚紙である場合、押し下げ量を最も少なくし、印刷媒体Ｗの種類が軽量紙である場合、押し下げ量を最も多くし、印刷媒体Ｗの種類が普通紙である場合、厚紙の押し下げ量と軽量紙の押し下げ量の間の押し下げ量とする。このように、印刷媒体Ｗの種類に応じて、印刷媒体押し下げローラ５２の押し下げ量（移動量）を変更することによって、印刷媒体Ｗの変形（波打ち）の程度に合わせて印刷媒体Ｗを押し下げることができ、印刷媒体Ｗのインクジェットヘッド５７への接触をより確実に防止することができる。
【００５９】
なお、印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの種類として上述した３種類に限らず、たとえばマット紙などといったその他の印刷媒体Ｗの種類を設定してもよい。その場合においても、印刷制御部２４は、変形しやすい印刷媒体Ｗほど押し下げ量を大きく設定し、変形しにくい印刷媒体Ｗほど押し下げ量を小さく設定する。印刷媒体Ｗの変形の仕方に影響する要素としては、上述した温度の他にたとえば印刷媒体Ｗの吸水性や材質などがある。
【００６０】
なお、印刷制御部２４によって取得される印刷媒体Ｗの種類の情報は、ユーザが操作パネル２３において設定入力するようにしてもよいし、印刷対象の画像データを含む印刷ジョブに印刷媒体Ｗの種類の情報を含め、印刷制御部２４が、印刷ジョブから印刷媒体Ｗの種類の情報を取得するようにしてもよい。
【００６１】
また、印刷制御部２４は、高温の温度範囲をより細かく設定し、その温度範囲に応じて押し下げ量を変化させるようにしてもよい。この場合、印刷制御部２４は、温度範囲が高いほど押し下げ量を大きく設定し、温度範囲が低いほど押し下げ量を小さく設定する。
【００６２】
図１に戻り、巻取部４は、印刷された印刷媒体Ｗを巻き取るものである。巻取部４は、巻取軸６１と、後述する巻取モータ６２（図５参照）と、巻取制御部６３とを備えている。
【００６３】
巻取軸６１は、巻取モータ６２によって図１における時計回りに回転するものである。巻取軸６１の回転により、印刷済の印刷媒体Ｗが巻取軸６１に巻き取られる。巻取軸６１は、巻き取った印刷済の印刷媒体Ｗを印刷済ロール６０として保持する。
【００６４】
巻取制御部６３は、巻取モータ６２の駆動を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。
【００６５】
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の印刷動作について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６６】
まず、印刷制御部２４の温度情報取得部２６が、温度センサ２５によって検出された温度情報を取得する（Ｓ１０）。また、印刷制御部２４は、印刷媒体Ｗの種類を取得する（Ｓ１２）。
【００６７】
そして、印刷制御部２４は、取得した温度情報が高温である場合には（Ｓ１４,ＹＥＳ）、その温度情報および印刷媒体Ｗの種類の情報に基づいて、図６に示す制御テーブルを参照して、これらの情報に応じた押し下げ量を取得する（Ｓ１６）。
【００６８】
次いで、印刷制御部２４は、Ｓ１６において取得した押し下げ量に基づいて、昇降モータ５５を駆動して昇降機構５４を下降させ、印刷媒体押し下げローラ５２を下降（移動）させ、印刷媒体押し下げローラ５２によって印刷媒体Ｗが押し下げられる（Ｓ１８）。なお、この際、上述したようにプリントバー５３（インクジェットヘッド５７）については、プリントバー支持部５３ａがヘッド下支持ローラ支持部４５に当接し、プリントバー５３が、ヘッド下支持ローラ支持部４５によって支持された状態となり、プリントバー５３（インクジェットヘッド５７）と媒体設置面との間の距離が一定に保たれる。
【００６９】
一方、印刷制御部２４は、取得した温度情報が常温である場合には（Ｓ１４,ＮＯ）、印刷媒体押し下げローラ５２を下降（移動）させずにＳ２０へ進む。なお、この際、昇降機構５４は、プリントバー５３のプリントバー支持部５３ａがヘッド下支持ローラ支持部４５に当接した位置で停止している。
【００７０】
次いで、印刷制御部２４は、搬送モータ４７の駆動を開始させ、巻取制御部６３は、巻取モータ６２の駆動を開始させ、印刷媒体Ｗの搬送を開始する（Ｓ２０）。
【００７１】
そして、送出制御部１３が、ブレーキ１２の駆動を開始させ、ブレーキ１２によりロール支持軸１１にブレーキがかけられることによって、ロール１０と搬送ローラ４３との間の印刷媒体Ｗに対して張力が付与されつつ、印刷媒体Ｗが搬送される。また、印刷媒体押し下げローラ５２が下降した場合には、この下降によって印刷媒体Ｗにさらに張力が付与され、これにより印刷媒体Ｗの波打ちが伸び、印刷媒体Ｗの変形によって印刷媒体Ｗがインクジェットヘッド５７に接触するのを防止することができる。
【００７２】
また、印刷装置本体部３では、印刷媒体Ｗの搬送中は、蛇行制御部４２による印刷媒体Ｗの蛇行の修正が行われる。具体的には、印刷制御部２４は、エッジセンサ４２ｄが検出する印刷媒体Ｗの幅方向におけるエッジの位置を所定位置に維持するように蛇行制御モータ４２ｃを制御することによって、蛇行制御ローラ４２ａ,４２ｂの角度を調整する。
【００７３】
そして、印刷媒体Ｗの搬送開始後、印刷制御部２４は、エンコーダ４４から出力されたパルス信号をカウントし、そのカウント数と画像の印刷位置に応じて予め設定されたカウント数とに基づいて、印刷部２２Ａの各ヘッドユニット５１のインクジェットヘッドからのインク吐出タイミングを制御することによって、印刷媒体Ｗの表面に対して各ページの画像を所望の位置に印刷する（Ｓ２２）。
【００７４】
印刷部２２Ａによる印刷後、印刷媒体Ｗはさらに搬送され、印刷制御部２４は、エンコーダ４４のパルス信号のカウント数と画像の印刷位置に応じて予め設定されたカウント数とに基づいて、印刷部２２Ｂの各ヘッドユニット５１のインクジェットヘッドからのインク吐出タイミングを制御することによって、印刷媒体Ｗの裏面に対して各ページの画像を所望の位置に印刷する（Ｓ２４）。
【００７５】
そして、印刷制御部２４は、引き続き全てのページの画像の印刷が終了するまで、印刷処理を継続する（Ｓ２６,ＮＯ）。
【００７６】
そして、全てページの画像の印刷処理が終了すると（Ｓ２６,ＹＥＳ）、印刷制御部２４は、搬送モータ４７の速度を低下させ、送出制御部１３は、搬送モータ４７の速度低下に応じて徐々にブレーキ１２を弱くし、搬送モータ４７が停止すると、印刷媒体Ｗがたわまない程度の力でブレーキ１２を維持し、巻取制御部６３が、巻取モータ６２を停止させる。これにより、印刷媒体Ｗの搬送が終了し、一連の印刷動作が終了する（Ｓ２８）。
【００７７】
なお、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷制御部２４が、印刷媒体押し下げローラ５２の移動に応じて、インクジェットヘッド５７からのインク吐出タイミングを変更するようにしてもよい。
【００７８】
具体的には、図４Ｂに示すように印刷媒体押し下げローラ５２を下降させた場合、ガイドローラ３４から最上流位置のヘッドユニット５１Ｋまで印刷媒体Ｗの搬送距離およびヘッドユニット５１間の印刷媒体Ｗの搬送距離が長くなる。したがって、その長くなった搬送距離に応じたエンコーダ４４のパルス信号の数だけヘッドユニット５１からのインク吐出タイミングを遅らせるようにすることが望ましい。これにより、印刷媒体Ｗに印刷される画像の位置精度を向上させることができる。
【００７９】
具体的には、本実施形態のように、ヘッドユニット５１毎に印刷媒体押し下げローラ５２を設け、全ての印刷媒体押し下げローラ５２を同じ押し下げ量だけ下降させる場合には、全てのヘッドユニット５１の通常のインク吐出タイミングに対して、印刷媒体Ｗの搬送距離の増加分に相当するパルス信号を加算することによって、インク吐出タイミングを遅らせることが望ましい。なお、加算するパルス信号は、印刷制御部２４に予め記憶しておけばよい。
【００８０】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、各ヘッドユニット５１にそれぞれ印刷媒体押し下げローラ５２を設けるようにしたが、これに限らず、少なくとも１つのヘッドユニット５１に印刷媒体押し下げローラ５２を設けるようにすればよい。
【００８１】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１のように、印刷媒体押し下げローラ５２をインクジェットヘッド５７の近傍に設けることによって、インクジェットヘッド５７の直下の印刷媒体Ｗの波打ちをより効率的に伸ばすことができる。ただし、印刷媒体押し下げローラ５２の位置はこれに限らず、印刷媒体Ｗに張力を与えて波打ちを伸ばす効果を得られる位置であれば、何れの位置でもよい。たとえば印刷媒体押し下げローラ５２をガイドローラ３４の近傍やガイドローラ３５の近傍、もしくはガイドローラ３６の近傍やガイドローラ３７の近傍に設けるようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、本発明の印刷媒体押し下げ部材として、印刷媒体押し下げローラ５２を設けるようにしたが、必ずしもローラでなくてもよく、たとえば印刷媒体Ｗを押し下げるローラ以外のガイド部材を設けるようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、温度情報取得部２６が、装置内に設けられた温度センサ２５によって検出された温度情報を取得するようにしたが、これに限らず、たとえばユーザが操作パネル２３において設定入力した温度情報を取得するようにしてもよいし、装置外で検出されたインクの温度などを装置内の温度情報として取得するようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態は、本発明の印刷装置をインクジェット印刷装置に適用したものであるが、これに限らず、本発明は、印刷媒体と間隔を空けて非接触で印刷処理を施すものであればインクジェット方式以外の印刷装置にも適用可能である。
【００８５】
本発明の印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）                                                                      
【００８６】
本発明の印刷装置においては、印刷媒体移動部材を印刷媒体に向けて移動させるように駆動する駆動部を有することができ、駆動部は、印刷媒体移動部材と印刷部の両方を移動させることが好ましい。
【００８７】
また、本発明の印刷装置において、制御部は、印刷媒体の種類に応じて、印刷媒体移動部材の移動量を変更することが好ましい。
【００８８】
また、本発明の印刷装置において、印刷部は、印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを有することができ、制御部は、印刷媒体移動部材の移動に応じて、インクジェットヘッドからのインク吐出タイミングを変更することが好ましい。
【符号の説明】
【００８９】
１     インクジェット印刷装置
２     送出部
３     印刷装置本体部
４     巻取部
１０   ロール
１１   ロール支持軸
１２   ブレーキ
１３   送出制御部
２１   搬送部
２２Ａ，２２Ｂ 印刷部
２３   操作パネル
２４   印刷制御部
２５   温度センサ
２６   温度情報取得部
３１〜４０    ガイドローラ
４１   ヘッド下支持ローラ
４２   蛇行制御部
４２ａ，４２ｂ 蛇行制御ローラ
４２ｃ 蛇行制御モータ
４２ｄ エッジセンサ
４３   搬送ローラ
４４   エンコーダ
４５   ヘッド下支持ローラ支持部
４７   搬送モータ
５１   ヘッドユニット
５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ     ヘッドユニット
５２   印刷媒体押し下げローラ
５３   プリントバー
５３ａ プリントバー支持部
５４   昇降機構
５４ａ 載置部
５５   昇降モータ
５７   インクジェットヘッド
５７Ａ〜５７Ｊ インクジェットヘッド
６０   印刷済ロール
６１   巻取軸
６２   巻取モータ
６３   巻取制御部
Ｗ     印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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