(57)【要約】      （修正有）【課題】搭乗者同士に容易に会話をさせるコミュニケーションシステムを提供する。【解決手段】コミュニケーションシステム１０は、複数の搭乗者が発声した音声を、搭乗者毎に区別して集音する集音装置２０と、複数の搭乗者に一対一に対応して設けられた複数のスピーカ４０と、複数の搭乗者のそれぞれが発声した音声信号を、複数のスピーカ４０に与える経路を切り替える経路切替部５４と、複数の搭乗者のうちの第１搭乗者と第２搭乗者とを会話可能状態とする会話開始命令を受け付ける命令判定部５８と、会話開始命令を受け付けた場合、第１搭乗者が発声した音声を表す第１音声信号を、複数のスピーカ４０のうちの第２搭乗者に対応する第２スピーカから出力させ、且つ、第２搭乗者が発声した音声を表す第２音声信号を、複数のスピーカ４０のうちの第１搭乗者に対応する第１スピーカから出力させるように、経路切替部５４を制御する経路制御部６０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の内部における複数の座席に座っている複数の搭乗者が発声した音声を、搭乗者毎に区別して集音する集音装置と、
前記複数の搭乗者に一対一に対応して設けられた複数のスピーカと、
前記複数の搭乗者のそれぞれが発声した音声を表す複数の音声信号を、前記複数のスピーカに与える経路を切り替える経路切替部と、
前記複数の搭乗者のうちの第１搭乗者と第２搭乗者とを会話可能状態とする会話開始命令を受け付ける命令判定部と、
前記会話開始命令を受け付けた場合、前記第１搭乗者が発声した音声を表す第１音声信号を、前記複数のスピーカのうちの前記第２搭乗者に対応する第２スピーカから出力させ、且つ、前記第２搭乗者が発声した音声を表す第２音声信号を、前記複数のスピーカのうちの前記第１搭乗者に対応する第１スピーカから出力させるように、前記経路切替部を制御する経路制御部と、
を備えるコミュニケーションシステム。
【請求項２】
前記命令判定部は、前記会話可能状態を終了する会話終了命令を受け付け、
前記経路制御部は、前記会話終了命令を受け付けた場合、前記第１音声信号の前記第２スピーカからの出力を停止させ、且つ、前記第２音声信号の前記第１スピーカからの出力を停止させるように、前記経路切替部を制御する
請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記命令判定部は、前記第１搭乗者と前記第２搭乗者とが前記会話可能状態である場合に、前記複数の搭乗者のうちの第３搭乗者を追加する追加命令を受け付け、
前記経路制御部は、前記追加命令を受け付けた場合、
前記第２音声信号および前記第３搭乗者が発声した音声を表す第３音声信号を、前記第１スピーカから出力させ、
前記第１音声信号および前記第３音声信号を、前記第２スピーカから出力させ、且つ、
前記第１音声信号および前記第２音声信号を、前記複数のスピーカのうちの前記第３搭乗者に対応する第３スピーカから出力させるように、前記経路切替部を制御する
請求項１または２に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項４】
前記命令判定部は、前記複数の音声信号のそれぞれを音声認識することにより、前記会話開始命令を受け付ける
請求項１から３の何れか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項５】
前記複数の搭乗者に一対一に対応して設けられた複数の表示部をさらに備え、
前記経路制御部は、前記複数の表示部のうち前記第１搭乗者に対応する第１表示部に前記第２搭乗者と会話中であることを示す情報を表示させ、前記複数の表示部のうち前記第２搭乗者に対応する第２表示部に前記第１搭乗者と会話中であることを示す情報を表示させる
請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項６】
前記経路制御部は、前記会話可能状態となっている搭乗者の組を示す情報を、前記複数の表示部の少なくとも１つに表示させる
請求項５に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項７】
前記複数の搭乗者を撮像する撮像装置と、
前記複数の搭乗者に一対一に対応して設けられた複数の表示部と、
前記複数の搭乗者の画像を表す複数の画像信号を前記複数の表示部に与える経路を切り替える画像切替部と、
をさらに備え、
前記経路制御部は、前記複数の画像信号のうち前記第１搭乗者を撮像した第１画像信号を前記複数の表示部のうち前記第２搭乗者に対応する第２表示部に表示させ、且つ、前記複数の画像信号のうち前記第２搭乗者を撮像した第２画像信号を前記複数の表示部のうち前記第１搭乗者に対応する第１表示部に表示させるように、前記画像切替部を制御する
請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コミュニケーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内において、運転者の音声をスピーカから出力して搭乗者に聞かせるシステムが知られている。例えば、特許文献１には、運転者の音声を特定の乗員の近傍に設置されているスピーカから出力させる音声出力システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０９４９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、走行中の車両内の空間は、密閉されており、様々な騒音が発生している。このため、走行中の車両では、搭乗者同士の会話が聞き取りづらく、大声になりやすい。従って、走行中の車両内では、搭乗者同士での会話が困難となる場合がある。
【０００５】
本発明は、移動体内において搭乗者同士に容易に会話をさせることができるコミュニケーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るコミュニケーションシステムは、移動体の内部における複数の座席に座っている複数の搭乗者が発声した音声を、搭乗者毎に区別して集音する集音装置と、前記複数の搭乗者に一対一に対応して設けられた複数のスピーカと、前記複数の搭乗者のそれぞれが発声した音声を表す複数の音声信号を、前記複数のスピーカに与える経路を切り替える経路切替部と、前記複数の搭乗者のうちの第１搭乗者と第２搭乗者とを会話可能状態とする会話開始命令を受け付ける命令判定部と、前記会話開始命令を受け付けた場合、前記第１搭乗者が発声した音声を表す第１音声信号を、前記複数のスピーカのうちの前記第２搭乗者に対応する第２スピーカから出力させ、且つ、前記第２搭乗者が発声した音声を表す第２音声信号を、前記複数のスピーカのうちの前記第１搭乗者に対応する第１スピーカから出力させるように、前記経路切替部を制御する経路制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動体内において搭乗者同士に容易に会話をさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、側面側から見た車両１２および車両１２に適用されたコミュニケーションシステム１０を示す図である。
【図２】図２は、上面側から見た車両１２および車両１２に適用されたコミュニケーションシステム１０を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１０の構成を示す図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１０における会話開始時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１０における会話可能状態での処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２実施形態に係るコミュニケーションシステム１０の構成を示す図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係るコミュニケーションシステム１０における会話可能状態での処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、第３実施形態に係るコミュニケーションシステム１０の構成を示す図である。
【図９】図９は、表示部８０に表示される画像の第１例を示す図である。
【図１０】図１０は、表示部８０に表示される画像の第２例を示す図である。
【図１１】図１１は、第４実施形態に係るコミュニケーションシステム１０の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら、実施形態に係るコミュニケーションシステム１０を詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１および図２は、車両１２、および、車両１２に適用されたコミュニケーションシステム１０を示す図である。
【００１１】
第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、車両１２内における搭乗者同士の会話を支援する。なお、コミュニケーションシステム１０は、複数の搭乗者が搭乗することが可能であれば、車両１２以外の移動体に適用されてもよい。例えば、コミュニケーションシステム１０は、航空機または船舶等に適用されてもよい。
【００１２】
コミュニケーションシステム１０は、集音装置２０と、処理装置３０と、複数のスピーカ４０とを備える。
【００１３】
集音装置２０は、車両１２の内部における複数の座席１４に座っている複数の搭乗者が発声した音声を、搭乗者毎に区別して集音する。例えば、集音装置２０は、複数の座席１４に一対一に対応して設けられた複数のマイクロフォン２２を有してもよい。この場合、マイクロフォン２２は、対応する座席１４の近傍に設けられ、対応する座席１４に座っている搭乗者が発声した音声を集音する。
【００１４】
また、例えば、集音装置２０は、２つの座席１４の中間位置に設けられ、これら２つの座席１４に座っている二人の搭乗者が発声した音声を区別して集音する１つのマイクロフォン２２を有してもよい。この場合、マイクロフォン２２は、ビームフォーミング技術により指向性を持って音声を集音する。図１および図２の例においては、マイクロフォン２２は、天井における２つの座席１４の中間位置に設けられている。
【００１５】
処理装置３０は、アナログ回路やデジタル回路を含む。処理装置３０は、車両１２の内部に設けられる。処理装置３０は、集音装置２０により集音された音声を表す音声信号を取得する。処理装置３０は、取得した音声信号に対して信号処理および情報処理等を実行し、複数の搭乗者のそれぞれが発声した音声を個別に表す複数の音声信号を生成する。そして、処理装置３０は、複数のスピーカ４０の何れかに対して、何れかの搭乗者の音声を表す音声信号を出力する。
【００１６】
複数のスピーカ４０は、複数の搭乗者に一対一に対応して設けられる。スピーカ４０は、処理装置３０から音声信号を取得し、取得した音声信号に応じた音声を出力する。スピーカ４０は、対応する搭乗者に対して音声を聴かせることができるが、他の搭乗者には音声が届かないような位置に設けられる。図１および図２の例においては、スピーカ４０は、対応する搭乗者の近傍における車両１２の内側面に設けられている。スピーカ４０は、対応する搭乗者が座る座席１４のヘッドレストに設けられてもよい。
【００１７】
図３は、第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１０の構成を示す図である。処理装置３０は、音声処理部５２と、経路切替部５４と、複数の出力処理部５６と、命令判定部５８と、経路制御部６０とを有する。
【００１８】
音声処理部５２は、集音装置２０により集音された音声信号を取得する。音声処理部５２は、取得した音声信号に対してノイズ除去等の処理を実行し、複数の搭乗者のそれぞれが発声した音声を個別に表す複数の音声信号を生成する。音声処理部５２は、複数の音声信号を経路切替部５４および命令判定部５８に送る。
【００１９】
経路切替部５４は、経路制御部６０の制御に応じて、複数の搭乗者のそれぞれが発声した音声を個別に表す複数の音声信号を複数のスピーカ４０に与える経路を切り替える。例えば、経路切替部５４は、複数の音声信号のそれぞれを、複数のスピーカ４０の何れにも与えることが可能なクロスポイントスイッチである。
【００２０】
複数の出力処理部５６は、複数のスピーカ４０に一対一に対応して設けられる。出力処理部５６は、対応するスピーカ４０に与える音声信号を経路切替部５４から取得する。出力処理部５６は、取得した音声信号に対して信号処理をして対応するスピーカ４０に与えることにより、対応するスピーカ４０から音声を出力させる。
【００２１】
命令判定部５８は、複数の搭乗者のうちの第１搭乗者と第２搭乗者とを会話可能状態とする会話開始命令を受け付ける。第１搭乗者は、複数の搭乗者のうちの会話開始命令において指定された任意の一人の搭乗者である。また、第２搭乗者は、複数の搭乗者のうちの会話開始命令において指定された第１搭乗者以外の任意の一人の搭乗者である。第１搭乗者および第２搭乗者は、車両１２における何れの座席１４に座っていてもよい。
【００２２】
さらに、命令判定部５８は、第１搭乗者と第２搭乗者とが会話可能状態において、会話可能状態を終了する会話終了命令を受け付ける。
【００２３】
本実施形態において、命令判定部５８は、複数の音声信号のそれぞれを音声認識することにより、会話開始命令および会話終了命令等の各命令を受け付ける。命令判定部５８は、例えば、第１搭乗者が発声した音声信号に含まれている「第２搭乗者と会話を開始します」というキーワードを、第１搭乗者と第２搭乗者とを会話可能状態とする会話開始命令として受け付ける。また、命令判定部５８は、例えば、第１搭乗者と第２搭乗者とが会話可能状態において、第１搭乗者または第２搭乗者が発声した音声信号に含まれている「会話を終了します」というキーワードを、会話終了命令として受け付ける。なお、会話開始命令および会話終了命令は、このようなキーワードに限らずどのような用語であってもよい。また、命令判定部５８は、ボタン等の操作により会話開始命令および会話終了命令を受け付けてもよい。
【００２４】
経路制御部６０は、命令判定部５８が受け付けた命令に応じて、経路切替部５４を制御する。より具体的には、経路制御部６０は、第１搭乗者と第２搭乗者とを会話可能状態とする会話開始命令を受け付けた場合、第１搭乗者が発声した音声を表す第１音声信号を、複数のスピーカ４０のうちの第２搭乗者に対応する第２スピーカ４０−２から出力させ、且つ、第２搭乗者が発声した音声を表す第２音声信号を、複数のスピーカ４０のうちの第１搭乗者に対応する第１スピーカ４０−１から出力させるように、経路切替部５４を制御する。
【００２５】
ここで、第１スピーカ４０−１は、第１搭乗者が聞くことができるが、他の搭乗者が聞くことができない音声を出力する。第２スピーカ４０−２は、第２搭乗者が聞くことができるが、他の搭乗者が聞くことができない音声を出力する。従って、経路制御部６０は、第１搭乗者および第２搭乗者に、他の搭乗者に音声を聴かれない状態で会話をさせることができる。
【００２６】
また、経路制御部６０は、第１搭乗者と第２搭乗者との会話可能状態を終了する会話終了命令を受け付けた場合、第１音声信号の第２スピーカ４０−２からの出力を停止させ、且つ、第２音声信号の第１スピーカ４０−１からの出力を停止させるように、経路切替部５４を制御する。これにより、経路制御部６０は、第１搭乗者と第２搭乗者との会話を終了させることができる。
【００２７】
なお、命令判定部５８は、第１搭乗者と第２搭乗者とが会話可能状態において、複数の搭乗者のうち、第１搭乗者および第２搭乗者とは異なる第３搭乗者と第４搭乗者とを会話可能状態とする会話開始命令を受け付けることもできる。命令判定部５８が第３搭乗者と第４搭乗者とを会話可能状態とする会話開始命令を受け付けた場合、経路制御部６０は、第３搭乗者が発声した音声を表す第３音声信号を第４搭乗者に対応する第４スピーカ４０−４から出力させ、且つ、第４搭乗者が発声した音声を表す第４音声信号を第３搭乗者に対応する第３スピーカ４０−３から出力させるように、経路切替部５４を制御する。
【００２８】
この場合、経路制御部６０は、第１音声信号を第２スピーカ４０−２から出力され且つ第２音声信号を第１スピーカ４０−１から出力させることと並行して、第３音声信号を第４スピーカ４０−４から出力され且つ第４音声信号を第３スピーカ４０−３から出力させるように、経路切替部５４を制御する。これにより、経路制御部６０は、第１搭乗者と第２搭乗者とが会話をしている最中に、第３搭乗者と第４搭乗者とに会話をさせることができる。
【００２９】
図４は、第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１０における会話開始時の処理の流れを示すフローチャートである。コミュニケーションシステム１０は、会話開始時において、図４に示す流れで処理を実行する。
【００３０】
まず、Ｓ１１において、命令判定部５８は、会話開始命令を受け付けたか否かを判定する。例えば、命令判定部５８は、複数の音声信号のそれぞれを音声解析する。そして、命令判定部５８は、何れかの搭乗者の音声信号に会話を開始することを意味する情報が含まれている場合、会話開始命令を受け付けたと判定する。例えば、命令判定部５８は、何れかの搭乗者の音声信号に、会話の開始を示す予め登録されたキーワードが含まれていた場合に、会話開始命令を受け付けたと判定する。例えば、命令判定部５８は、何れかの搭乗者の音声信号に、「会話を開始します」というキーワードが含まれていた場合、会話開始命令を受け付けた判定する。
【００３１】
命令判定部５８は、会話開始命令を受け付けていない場合（Ｓ１１のＮｏ）、処理をＳ１１で待機する。命令判定部５８は、会話開始命令を受け付けた場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、処理をＳ１２に進める。
【００３２】
Ｓ１２において、命令判定部５８は、対象の二人の搭乗者を特定する。例えば、命令判定部５８は、会話の開始を示すキーワードを発声した搭乗者を、対象の二人の搭乗者のうちの一方として特定する。また、例えば、命令判定部５８は、キーワードとともに音声信号に含まれていた名称に基づき、対象の二人の搭乗者のうちの他方の搭乗者を特定する。
【００３３】
例えば、命令判定部５８は、助手席に座っている搭乗者が、「第３列の右側席の搭乗者と会話を開始します」といった音声信号を発声した場合、対象の二人の搭乗者として、助手席の搭乗者および第３列の右側席の搭乗者を特定する。また、座席名称と搭乗者の固有名称とを予め対応付けて記憶している場合、命令判定部５８は、音声信号に含まれている固有名称に基づき、対象の二人の搭乗者のうち他方の搭乗者を特定してもよい。
【００３４】
なお、命令判定部５８は、このような方法に限らず、どのような方法で対象の二人の搭乗者を特定してもよい。命令判定部５８は、Ｓ１２の処理を終えると、処理をＳ１３に進める。
【００３５】
Ｓ１３において、経路制御部６０は、特定した対象の二人の搭乗者を会話可能状態とするように、経路切替部５４を制御する。より具体的には、経路制御部６０は、特定した対象の二人の搭乗者のうちの一方の搭乗者の音声信号を、特定した二人の搭乗者のうちの他方の搭乗者に対応するスピーカ４０から出力させ、且つ、他方の搭乗者の音声信号を一方の搭乗者に対応するスピーカ４０から出力させるように、経路切替部５４を制御する。これにより、経路制御部６０は、対象の二人の搭乗者に会話を開始させることができる。経路制御部６０は、Ｓ１３の処理を終えると、処理をＳ１１に戻す。
【００３６】
図５は、第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１０における会話可能状態での処理の流れを示すフローチャートである。第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、会話可能状態となっている搭乗者の組毎に、図５に示す処理を実行する。
【００３７】
まず、Ｓ２１において、命令判定部５８は、会話終了命令を受け付けたか否かを判定する。例えば、命令判定部５８は、対象の二人の搭乗者の音声信号のそれぞれを音声解析する。そして、命令判定部５８は、対象の二人の搭乗者の音声信号に会話を終了することを意味する情報が含まれている場合、会話終了命令を受け付けたと判定する。例えば、命令判定部５８は、対象の二人の搭乗者の音声信号に会話の終了を示す予め登録されたキーワードが含まれている場合、会話終了命令を受け付けたと判定する。例えば、命令判定部５８は、対象の二人の搭乗者のうちの何れか一方の音声信号に、「会話を終了します」というキーワードが含まれていた場合、会話終了命令を受け付けたと判定する。
【００３８】
命令判定部５８は、会話終了命令を受け付けていない場合（Ｓ２１のＮｏ）、処理をＳ２１で待機する。命令判定部５８は、会話終了命令を受け付けた場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、処理をＳ２２に進める。
【００３９】
Ｓ２２において、経路制御部６０は、会話可能状態を終了するように、経路切替部５４を制御する。より具体的には、経路制御部６０は、会話可能状態となっている二人の搭乗者のうちの一方の搭乗者の音声信号を、他方の搭乗者に対応するスピーカ４０から出力させることを停止し、且つ、他方の搭乗者の音声信号を一方の搭乗者に対応するスピーカ４０から出力させること停止するように、経路切替部５４を制御する。これにより、経路制御部６０は、二人の搭乗者の会話を終了させることができる。経路制御部６０は、Ｓ２２の処理を終えると、本フローを終了する。
【００４０】
以上のように、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、車両１２の内部において、第１搭乗者の音声信号を第２搭乗者に対応する第２スピーカ４０−２から出力し、第２搭乗者の音声信号を第１搭乗者に対応する第１スピーカ４０−１から出力する。これにより、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０によれば、多くの雑音が含まれていても、第１搭乗者と第２搭乗者とに容易に会話をさせることができる。
【００４１】
（第２実施形態）
第２実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、第１実施形態と略同一の機能および構成を有する。第２実施形態は、既に説明した構成要素と略同一の機能および構成を有する構成要素については同一の符号を付け、相違点を除き詳細な説明を省略する。第３実施形態以降においても同様である。
【００４２】
図６は、第２実施形態に係るコミュニケーションシステム１０の構成を示す図である。第２実施形態に係る処理装置３０は、複数の合成部７０をさらに有する。
【００４３】
第２実施形態において、経路切替部５４は、複数のスピーカ４０のそれぞれに対応して、１または２以上の音声信号を出力する。例えば、経路切替部５４は、第１搭乗者に対応する第１スピーカ４０−１に対応して、２以上の音声信号を同時に出力することができる。
【００４４】
複数の合成部７０は、複数のスピーカ４０に一対一に対応して設けられる。合成部７０は、対応するスピーカ４０に対して与えられる１または２以上の音声信号を、経路切替部５４から取得する。
【００４５】
合成部７０は、対応するスピーカ４０に対応して１つの音声信号が出力された場合には、その音声信号をそのまま対応する出力処理部５６に与える。合成部７０は、対応するスピーカ４０に対応して２以上の音声信号が同時に出力された場合には、２以上の音声信号を合成して１つの音声信号として出力処理部５６に与える。
【００４６】
出力処理部５６は、対応する合成部７０から音声信号を取得する。出力処理部５６は、取得した音声信号に対して信号処理をして、対応するスピーカ４０に与えることにより、対応するスピーカ４０から音声を出力させる。
【００４７】
命令判定部５８は、Ｎ人（２以上の整数）の搭乗者を会話可能状態とする会話開始命令を受け付ける。経路制御部６０は、命令判定部５８が会話開始命令を受け付けた場合、対象のＮ人の搭乗者のそれぞれが発生した音声を表す音声信号を、Ｎ人の搭乗者のうちの本人を除く他の全ての搭乗者に対応するスピーカ４０から出力させるように、経路切替部５４を制御する。これにより、経路制御部６０は、Ｎ人の搭乗者に会話をさせることができる。
【００４８】
また、命令判定部５８は、Ｎ人の搭乗者が会話可能状態において、Ｎ人の搭乗者の会話可能状態を終了する会話終了命令を受け付ける。経路制御部６０は、会話終了命令を受け付けた場合、Ｎ人の搭乗者の音声信号の出力を停止させるように、経路切替部５４を制御する。これにより、Ｎ人の搭乗者のそれぞれは、他の搭乗者が発声した音声を聴くことができなくなる。これにより、経路制御部６０は、Ｎ人の搭乗者による会話を終了させることができる。
【００４９】
また、命令判定部５８は、Ｎ人の搭乗者が会話可能状態である場合に、他の搭乗者を追加する追加命令を受け付ける。経路制御部６０は、追加命令を受け付けた場合、追加命令で追加された他の搭乗者を含むＮ＋１人の搭乗者のそれぞれが発生した音声を表す音声信号を、Ｎ＋１人の搭乗者のうちの本人を除く他の全ての搭乗者に対応するスピーカ４０から出力させるように、経路切替部５４を制御する。これにより、経路制御部６０は、会話可能状態に他の搭乗者を追加することができる。
【００５０】
例えば、命令判定部５８は、第１搭乗者と第２搭乗者とが会話可能状態である場合に、複数の搭乗者のうちの第３搭乗者を追加する追加命令を受け付けることができる。経路制御部６０は、このような追加命令を受け付けた場合、第２音声信号および第３搭乗者が発声した音声を表す第３音声信号を、第１スピーカ４０−１から出力させるように、経路切替部５４を制御する。さらに、経路制御部６０は、第１音声信号および第３音声信号を、第２スピーカ４０−２から出力させるように、経路切替部５４を制御する。さらに、経路制御部６０は、第１音声信号および第２音声信号を複数のスピーカ４０のうちの第３搭乗者に対応する第３スピーカ４０−３から出力させるように、経路切替部５４を制御する。これにより、経路制御部６０は、第１搭乗者と第２搭乗者との会話に、第３搭乗者を追加することができる。
【００５１】
なお、本実施形態において、命令判定部５８は、音声信号を音声認識することにより追加命令を受け付ける。例えば、命令判定部５８は、第３搭乗者が発声した音声信号に含まれている「第１搭乗者と第２搭乗者との会話に参加します」というキーワードを、第３搭乗者を追加する追加命令として受け付ける。なお、命令判定部５８は、ボタン等の操作により追加命令を受け付けてもよい。
【００５２】
図７は、第２実施形態に係るコミュニケーションシステム１０における会話可能状態での処理の流れを示すフローチャートである。第２実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、会話可能状態となっている組毎に、図７に示す処理を実行する。
【００５３】
まず、Ｓ３１において、命令判定部５８は、会話終了命令を受け付けたか否かを判定する。例えば、命令判定部５８は、対象のＮ人の搭乗者の音声信号のそれぞれを音声解析する。そして、命令判定部５８は、対象のＮ人の搭乗者の音声信号に会話を終了することを意味する情報が含まれている場合、会話終了命令を受け付けたと判定する。例えば、命令判定部５８は、対象のＮ人の搭乗者の音声信号に会話の終了を示す予め登録されたキーワードが含まれている場合、会話終了命令を受け付けたと判定する。
【００５４】
命令判定部５８は、会話終了命令を受け付けた場合（Ｓ３１のＹｅｓ）、処理をＳ３２に進める。Ｓ３２において、経路制御部６０は、会話可能状態を終了するように、経路切替部５４を制御する。より具体的には、経路制御部６０は、会話可能状態となっているＮ人の搭乗者のそれぞれに対応するスピーカ４０からの音声信号の出力を停止するように、経路切替部５４を制御する。これにより、経路制御部６０は、Ｎ人の搭乗者の会話を終了させることができる。経路制御部６０は、Ｓ３２の処理を終えると、本フローを終了する。
【００５５】
命令判定部５８は、会話終了命令を受け付けていない場合（Ｓ３１のＮｏ）、処理をＳ３３に進める。Ｓ３３において、命令判定部５８は、追加命令を受け付けたか否かを判定する。例えば、命令判定部５８は、複数の音声信号のそれぞれを解析する。そして、命令判定部５８は、何れかの搭乗者の音声信号に、会話中のＮ人の搭乗者以外の搭乗者を会話に追加することを意味する情報が含まれている場合、追加命令を受け付けたと判定する。例えば、命令判定部５８は、何れかの搭乗者の音声信号に、新たな搭乗者を追加することを示す予め登録されたキーワードが含まれていた場合に、追加命令を受け付けたと判定する。例えば、命令判定部５８は、何れかの搭乗者の音声信号に、「会話に新たな搭乗者を追加します」というキーワードが含まれていた場合、追加命令を受け付けた判定する。
【００５６】
命令判定部５８は、追加命令を受け付けていない場合（Ｓ３３のＮｏ）、処理をＳ３１に戻し、Ｓ３１からの処理を繰り返す。命令判定部５８は、追加命令を受け付けた場合（Ｓ３３のＹｅｓ）、処理をＳ３４に進める。
【００５７】
Ｓ３４において、命令判定部５８は、追加する搭乗者を特定する。例えば、命令判定部５８は、会話可能状態となっているＮ人の搭乗者以外の搭乗者の音声信号に、追加を示すキーワードが含まれていた場合、そのキーワードを発声した搭乗者を、追加する搭乗者として特定する。また、例えば、命令判定部５８は、会話可能状態となっているＮ人の搭乗者の何れかの音声信号に、追加を示すキーワードが含まれていた場合、その音声信号に含まれる名称等に基づき、追加する搭乗者を特定する。例えば、命令判定部５８は、会話可能状態となっているＮ人の搭乗者の何れかが、「第３列右側席の搭乗者を追加します」というキーワードを発声した場合、第３列右側席の搭乗者を、追加する搭乗者として特定する。
【００５８】
なお、命令判定部５８は、このような方法に限らず、どのような方法で追加する搭乗者を特定してもよい。命令判定部５８は、Ｓ３４の処理を終えると、処理をＳ３５に進める。
【００５９】
Ｓ３５において、経路制御部６０は、Ｎ人の搭乗者と追加する搭乗者とを会話可能状態とするように、経路切替部５４を制御する。より具体的には、経路制御部６０は、追加命令で追加された他の搭乗者を含むＮ＋１人の搭乗者のそれぞれが発生した音声を表す音声信号を、Ｎ＋１人の搭乗者のうちの本人を除く他の全ての搭乗者に対応するスピーカ４０から出力させるように、経路切替部５４を制御する。そして、経路制御部６０は、Ｓ３５の処理を終了すると、処理をＳ３１に戻す。
【００６０】
このように本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、車両１２の内部において、Ｎ人の搭乗者の音声信号のそれぞれを本人以外の搭乗者に対応するスピーカ４０から出力する。これにより、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０によれば、多くの雑音が含まれていても、Ｎ人の搭乗者に容易に会話をさせることができる。さらに、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、Ｎ人の搭乗者による会話可能状態に、新たな搭乗者を追加することができる。
【００６１】
（第３実施形態）
図８は、第３実施形態に係るコミュニケーションシステム１０の構成を示す図である。第３実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、複数の表示部８０をさらに備える。
【００６２】
複数の表示部８０は、複数の搭乗者に一対一に対応して設けられる。表示部８０は、処理装置３０から画像信号を取得し、取得した画像信号に応じた画像を表示する。表示部８０は、対応する搭乗者に対して画像を提供することができるが、他の搭乗者には画像が見えづらい位置に設けられる。
【００６３】
第３実施形態において、処理装置３０は、複数の表示制御部８２をさらに有する。複数の表示制御部８２は、複数の表示部８０に一対一に対応して設けられる。表示制御部８２は、対応する表示部８０に対して出力される情報を経路制御部６０から取得する。表示制御部８２は、経路制御部６０から受け取った情報を含む画像を表す画像信号を生成する。表示制御部８２は、生成した画像信号を対応する表示部８０に与えることにより、経路制御部６０から与えられた情報を、対応する表示部８０に表示させる。
【００６４】
図９は、表示部８０に表示される画像の第１例を示す図である。例えば、経路制御部６０は、何れかのＮ人の搭乗者が会話可能状態である場合、Ｎ人の搭乗者のそれぞれに対応する表示部８０に、Ｎ人の搭乗者のうちの本人以外の搭乗者に関する情報を表示させる。
【００６５】
例えば、第１搭乗者と第２搭乗者とが会話可能状態である場合、経路制御部６０は、複数の表示部８０のうち第１搭乗者に対応する第１表示部８０−１に第２搭乗者と会話中であることを示す情報を表示させ、複数の表示部８０のうち第２搭乗者に対応する第２表示部８０−２に第１搭乗者と会話中であることを示す情報を表示させる。例えば、助手席の搭乗者と第３列右側席の搭乗者とが会話可能状態である場合、経路制御部６０は、第３列右側席の搭乗者に対応する表示部８０に、図９に示すような情報を表示する。
【００６６】
このように本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０によれば、会話可能状態となっている複数の搭乗者に、何れの搭乗者と会話しているのかを知らせることができる。
【００６７】
図１０は、表示部８０に表示される画像の第２例を示す図である。例えば、経路制御部６０は、会話可能状態となっている搭乗者の組を示す情報を、複数の表示部８０の少なくとも一つに表示させてもよい。
【００６８】
例えば、第１搭乗者と第２搭乗者とが会話可能状態である場合、経路制御部６０は、第１搭乗者および第２搭乗者以外の搭乗者に対応する表示部８０に、第１搭乗者と第２搭乗者とが会話中であることを示す情報を表示させてもよい。例えば、経路制御部６０は、助手席の搭乗者と第３列右側席の搭乗者とが会話可能状態であり、且つ、第２列左側席の搭乗者と第３列左側席の搭乗者とが会話可能状態である場合、経路制御部６０は、図１０に示すような情報を、会話可能状態となっていない全ての搭乗者に対応する表示部８０に表示させる。また、経路制御部６０は、このような情報を、車両１２内の複数の表示部８０のうちの特定の表示部８０に表示させてもよい。
【００６９】
このように本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０によれば、何れの搭乗者の組が会話可能となっているのかを、会話可能状態となっていない搭乗者等に知らせることができる。
【００７０】
（第４実施形態）
図１１は、第４実施形態に係るコミュニケーションシステム１０の構成を示す図である。第４実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、撮像装置８８と、複数の表示部８０とをさらに備える。
【００７１】
撮像装置８８は、複数の搭乗者を撮像する。撮像装置８８は、複数の座席１４に一対一に対応して設けられた複数のカメラ９０を有してもよい。この場合、カメラ９０は、対応する座席１４の前方に設けられ、対応する座席１４に座っている搭乗者を撮像する。また、撮像装置８８は、複数の搭乗者を同時に撮像できる広角カメラであってもよい。例えば、広角カメラは、２つの座席１４の中間位置に設けられ、これら２つの座席１４に座っている二人の搭乗者を同時に撮像する。
【００７２】
第４実施形態において、処理装置３０は、画像処理部９２と、画像切替部９４と、複数の表示制御部８２をさらに有する。
【００７３】
画像処理部９２は、撮像装置８８により撮像された画像信号を取得する。画像処理部９２は、取得した画像信号に対して所定の処理を実行し、複数の搭乗者のそれぞれを個別に撮像した複数の画像信号を生成する。画像処理部９２は、複数の画像信号を画像切替部９４に送る。
【００７４】
画像切替部９４は、経路制御部６０の制御に応じて、複数の搭乗者の画像を表す複数の画像信号を複数の表示部８０に与える経路を切り替える。例えば、画像切替部９４は、複数の画像信号のそれぞれを、複数の表示部８０の何れにも与えることが可能なクロスポイントスイッチである。
【００７５】
複数の表示制御部８２は、複数の表示部８０に一対一に対応して設けられる。表示制御部８２は、対応する表示部８０に与える画像信号を画像切替部９４から取得する。表示制御部８２は、取得した画像信号に対して信号処理をして対応する表示部８０に与えることにより、対応する表示部８０に画像を表示させる。
【００７６】
そして、本実施形態に係る経路制御部６０は、第１搭乗者と第２搭乗者とを会話可能状態とした場合、複数の画像信号のうち第１搭乗者を撮像した第１画像信号を複数の表示部８０のうち第２搭乗者に対応する第２表示部８０−２に表示させ、且つ、複数の画像信号のうち第２搭乗者を撮像した第２画像信号を複数の表示部８０のうち第１搭乗者に対応する第１表示部８０−１に表示させるように、画像切替部９４を制御する。これにより、会話中において、第１搭乗者は、第２搭乗者を視覚的に確認することができる。また、第２搭乗者は、第１搭乗者を視覚的に確認することができる。
【００７７】
このように本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０によれば、会話可能状態となっている相手方の搭乗者の画像を表示して、会話の支援をすることができる。
【００７８】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。また、上述の各実施形態および変形例は、任意に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０  コミュニケーションシステム
１２  車両
１４  座席
２０  集音装置
２２  マイクロフォン
３０  処理装置
４０  スピーカ
５２  音声処理部
５４  経路切替部
５６  出力処理部
５８  命令判定部
６０  経路制御部
７０  合成部
８０  表示部
８２  表示制御部
８８  撮像装置
９０  カメラ
９２  画像処理部
９４  画像切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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