(57)【要約】【課題】本発明は、整地ロータで整地した圃場面に苗移植装置で苗を移植する田植機において、圃場に溜まった水の深さに応じて良好な苗の移植が行えるようにすることを課題とする。【解決手段】前輪４と後輪５で支持した走行車体２の後部にフロート６１で圃場面を滑走する植付装置４１を装着した苗移植機１において、後輪５とフロート６１の間に設ける整地ロータ７０を前後に移動調整可能にした田植機とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（４）と後輪（５）で支持した走行車体（２）の後部にフロート（６１）で圃場面を滑走する植付装置（４１）を装着した苗移植機（１）において、前記後輪（５）と前記フロート（６１）の間に設ける整地ロータ（７０）を前後に移動調整可能にしたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
圃場の水深を測定する水深センサを設け、該水深センサが検出する圃場の水深で前記整地ロータ（７０）を前後に自動的に移動制御することを特徴とする請求項１に記載の田植機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に稲苗を移植する田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機は、特許文献１に記載の如く、前後の車輪で走行する走行車体の後部にフロートで圃場面を滑走する苗移植装置を装着し、苗移植装置の前側に設ける整地ロータで整地した圃場面に稲苗を移植する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７６０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記田植機の整地ロータは後輪の後部で水中を回転しながら圃場面を整地するが、圃場に溜まった水が深いと水を側方へ押し出して移植済みの苗を押し倒し、水が少ないと後輪が跳ねた泥をフロート上に跳ね上げて圃場面を乱して移植した苗の植付姿勢が傾いて倒れ勝ちになる。
【０００５】
本発明は、整地ロータで整地した圃場面に苗移植装置で苗を移植する田植機において、圃場に溜まった水の深さに応じて良好な苗の移植が行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、前輪４と後輪５で支持した走行車体２の後部にフロート６１で圃場面を滑走する植付装置４１を装着した田植機１において、後輪５とフロート６１の間に設ける整地ロータ７０を前後に移動調整可能にしたことを特徴とする田植機とする。
【０００８】
請求項２の発明は、圃場の水深を測定する水深センサを設け、該水深センサが検出する圃場の水深で整地ロータ７０を前後に自動的に移動制御することを特徴とする請求項１に記載の田植機とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明で、圃場に溜めた水が多くて深い場合は、整地ロータ７０を前に移動することで整地ロータ７０とフロート６１の間に水が逃げる隙間が生じて整地ロータ７０から側方へ押し出す水が少なくなって既に移植した側方の移植苗を倒すことが無く、圃場に溜めた水が少なくて浅い場合には、整地ロータ７０を後に移動することで後輪５が跳ね上げる泥土が整地ロータ７０に載って圃場面を荒らすことが無く、植付装置４１の苗植付姿勢が乱れることなく、良好な苗の移植作業が行える。
【００１０】
請求項２の発明で、水深センサが検出する圃場の水深で整地ロータ７０が自動で前後に移動するので、水深が変化する圃場でも継続して良好な苗の移植作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】苗移植機の概略側面図である。
【図２】苗移植機の概略平面図である。
【図３】整地ロータの概略平面図である。
【図４】整地ロータの支持部を示す部分拡大側面図である。
【図５】整地ロータの上下調節機構の概略側面図である。
【図６】整地ロータの上下調節機構のハンドルを示す部分拡大正面図である。
【図７】整地ロータの部分拡大側面図である。
【図８】植付深さ調節機構の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。また、下記の実施形態における構成要素は、適宜組み合わせることができる。
【００１３】
図１は、田植機１の概略側面図であり、図２は、田植機１の概略平面図であり、図３は、整地ロータ７０の概略平面図である。なお、図３では、説明をわかりやすくする観点から、苗載せ部４５を透視して示している。
【００１４】
以下では前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を定めている。図１および図２に示す田植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０が備えられている。
【００１５】
走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、メインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を前輪４と後輪５と苗植付部４０とに伝える動力伝達機構１５とを備える。すなわち、田植機１では、エンジン１０の動力が走行車体２を前進や後進させるとともに、苗植付部４０を駆動させる。なお、エンジン１０には、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。
【００１６】
エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央であって、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方へ突出させた状態で配される。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間にわたって設けられ、メインフレーム７上に取り付けられる。フロアステップ２６の一部は、格子状になっており、作業者の靴に付着した泥などを圃場に落とすことができる。また、フロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられる。リアステップ２７は、後方に向かうにしたがって上方へ向かう方向へ傾斜した傾斜面を有し、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置される。
【００１７】
エンジン１０は、フロアステップ２６やリアステップ２７から上方に突出しており、かかる突出した部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設される。すなわち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６やリアステップ２７から上方へ突出した状態でエンジン１０を覆っている。
【００１８】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方であって走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設される。操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置され、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００１９】
操縦部３０の内部には、各種の操作装置やエンジン燃料の燃料タンクなどが配設されており、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバーなどや計器類、ハンドル３２が配設される。ハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられ、操縦部３０内の操作装置などを介して前輪４を転舵させる。また、レバーとしては、走行車体２の前進および走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５と、苗植付部４０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバー３６とが配設されている。具体的には、苗植付部４０の作動状態を切り替えることが可能になっており、「上昇」、「停止」、「下降」、「植付」の各モードを切替設定することができるようになっている。
【００２０】
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗台１３０が配置されている。予備苗台１３０は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持される。
【００２１】
また、動力伝達機構１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７とを有する。油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）と称する静油圧式の無段変速機である。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、かかる油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）へ変換して出力する。油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方であって、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置され、走行車体２の上面からみて、エンジン１０の前方に配置される。
【００２２】
ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けられたベルトと、かかるベルトの張力を調整するテンションプーリとを備える。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６へ伝達する。
【００２３】
さらに、動力伝達機構１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有する。ミッションケース１８は、メインフレーム７の前部に取り付けられる。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部４０への駆動用動力とに分けて出力する。
【００２４】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４へ伝達可能であり、残りが左右の後輪ギアケース２２を介して後輪５へ伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結される。また、前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能となっている。同様に、左右それぞれの後輪ギアケース２２には、車軸を介して後輪５が連結される。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（不図示）に伝達され、植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部４０へ伝達される。
【００２５】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部４０を昇降させる苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク５１を有する。苗植付部４０は、昇降リンク５１を介して走行車体２に取り付けられる。昇降リンク５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結する平行リンク機構であるリンク部材５２を有する。リンク部材５２は、略前後方向に向かって延在する２つの部材を有しており、相対的に上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク５３と、アッパーリンク５３の下側に位置するロワーリンク５４とを有する。アッパーリンク５３およびロワーリンク５４は、ともに左右一対ずつ設けられる。
【００２６】
リンク部材５２は、アッパーリンク５３とロワーリンク５４とが、メインフレーム７の後部側に立設した背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム５５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が、苗植付部４０に回動自在に連結されることにより、苗植付部４０を昇降可能に走行車体２に連結している。すなわち、リンクベースフレーム５５は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、リンク部材５２が、リンクベースフレーム５５から後方に向かって延在している。リンク部材５２は、アッパーリンク５３およびロワーリンク５４がともに、前端側がリンクベースフレーム５５に対して回動可能に連結されている。
【００２７】
苗植付部昇降機構５０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ５６を有しており、油圧昇降シリンダ５６の伸縮動作によって、苗植付部４０を昇降させる。苗植付部昇降機構５０は、昇降動作によって苗植付部４０を非作業位置まで昇降させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００２８】
苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、あるいは複数の列で植え付けることができ、本実施形態に係る田植機１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部４０になっている。苗植付部４０は、植付装置４１と、苗載せ部４５と、フロート６１を備える。苗載せ部４５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面４６を有しており、それぞれの苗載せ面４６に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載せ部４５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、たとえば圃場外に苗を取りに戻る必要がなく、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００２９】
また、植付装置４１は、苗載せ面４６に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。植付装置４１は、２条ごとに１つずつ配置されおり、２条分の植付爪４２を備える。なお、図２に示すように、苗植付部４０への駆動用動力は、エンジン１０からの出力がシャフト４８ａを介して伝達される。植付装置４１は、走行車体２の左右方向に延在しつつ内部に駆動軸を有する植付部支持パイプ４８を有しており、かかる駆動軸の回転によって植付爪４２が駆動される。また、フロート６１は、走行車体２の移動とともに、圃場面上を滑走して整地し、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターフロート６２と、左右方向における苗植付部４０の両側に位置するサイドフロート６３とを有する。
【００３０】
フロート６１は、植付深さ調節機構６０によって苗植付部４０で植え付ける苗の植付深さを調節する。植付深さ調節機構６０は、圃場に対する苗植付部４０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植え付け深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート６１と苗植付部４０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部４０の上下位置を調節可能になっている。
【００３１】
苗植付部４０の下方側の位置における前側には圃場の整地を行う整地装置ＧＬである整地ロータ７０が設けられる。整地ロータ７０は、後輪ギアケース２２および連動軸５９を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって、走行車体２の左右方向に延在する回転軸を中心として回転可能に設けられる。
【００３２】
なお、連動軸５９の駆動源は、エンジン１０に限らず、たとえば、エンジン１０と別に設けられたモータなどであってもよい。この場合、連動軸５９の回転数を、エンジン１０の回転数から独立させて定めることが可能となる。これにより、走行車体２の速度が小さい（すなわち、エンジン１０の回転数が低い）場合であっても、連動軸５９（整地ロータ７０）を高速で回転させることができる。したがって、荒れた圃場面であっても、走行車体２を低速で移動させながら、整地ロータ７０を高速で回転させることができ、整地作業の確実性を向上させることができる。なお、連動軸５９の駆動源が上記したモータである場合、かかるモータから整地ロータ７０への動力伝達装置に、たとえばＨｉ／Ｌｏギアを切替可能に設け、Ｈｉ／Ｌｏの２段階で整地ロータ７０の回転速度を変更することとしてもよい。
【００３３】
整地ロータ７０の外周面には圃場面を掻く掻き爪を設けるが、後輪５通過跡には掻き爪を無くする場合に、掻き爪筒を軸ＡＸ２の軸方向に移動固定可能に設けて、固い圃場面の場合には後輪５の後側に移動して固定するようにすると良い。その場合に、掻き爪筒をブラシ筒として電動シリンダで軸方向に移動するようにすると良い。圃場の硬軟を検出する硬軟センサで電動シリンダを制御してブラシ筒を移動するようにすると良い。
【００３４】
図１および図３に示すように、整地ロータ７０は、植付部支持パイプ４８に取り付けられた支持部４９によって支持される。支持部４９は、ステー支持部４９ａと、ロータステー４９ｂと、ロータ支持部４９ｃとを備える。ステー支持部４９ａは、植付部支持パイプ４８よりも下方でロータステー４９ｂを走行車体２の左右方向の軸（図１の軸ＡＸ１参照）まわりに回動可能に支持する。図１には、ステー支持部４９ａが、植付部支持パイプ４８から下方へ向けて延在する場合を例にとって示している。
【００３５】
ロータステー４９ｂの後端は、図１に示すように、ステー支持部４９ａによって植付部支持パイプ４８の下方で支持される。ロータステー４９ｂの前端には、図３に示すように、ロータ支持部４９ｃが取り付けられる。また、ロータステー４９ｂの前端は、ロータ支持部４９ｃが整地ロータ７０の上方に位置するようにロータ支持部４９ｃを支持する。ロータ支持部４９ｃは、走行車体２の左右方向に延在する部材（図３参照）から、整地ロータ７０を回動可能に支持する。なお、図１には、整地ロータ７０の回転軸を、軸ＡＸ２として示している。
【００３６】
このように、本実施形態に係る田植機１では、支持部４９（ロータステー４９ｂ）が、植付部支持パイプ４８の下方から、苗植付部４０の下方を潜って整地ロータ７０を支持するように構成される。すなわち、整地ロータ７０の回動支点（すなわち軸ＡＸ１）を、苗植付部４０よりも低い位置に設けるように構成される。
【００３７】
本実施形態では、図３に示すように、ロータステー４９ｂ（およびステー支持部４９ａ）を一対備え、また、それぞれのロータステー４９ｂが、走行車体２の左右方向におけるフロート６１どうしの間隙に位置するように設けている。具体的には、図３に示すように、走行車体２の左右方向において、ロータステー４９ｂが、センターフロート６２とサイドフロート６３との間に位置するようにそれぞれ設けられている。これにより、たとえば整地ロータ７０を下方に位置させる場合に、ロータステー４９ｂを軸ＡＸ１まわりの下方に回動させたとしても、ロータステー４９ｂがフロート６１と干渉する事態を回避することができる。
【００３８】
図４にロータステー４９ｂの詳細を示している。ロータステー４９ｂは、ステー支持部４９ａに軸ＡＸ１で枢支した基部ロータステー４９ｂ１とロータ支持部４９ｃを固着した先ロータステー４９ｂ２とで構成し、それぞれに設けた複数のピン穴３８を合わせて連結ピン３７で連結しているので、連結ピン３７を差し込む位置を変更することで、ステー支持部４９ａと整地ロータ７０との距離を変更できる。すなわち、植付装置４１に対する整地ロータ７０の位置を前後に変更できるようにしている。
【００３９】
整地ロータ７０の位置は、圃場の水深によって変更し、水深が深い場合は、整地ロータ７０を前に移動してフロート６１との間隔を広げて整地ロータ７０で掻く水をフロート６１との間で逃がして整地ロータ７０が側方へ送る水を少なくして移植済みの苗を倒さないようにする。
【００４０】
また、水深が浅い場合には、整地ロータ７０を後に移動して前輪４が跳ね上げる泥土が整地ロータ７０に降り掛かるのを防いで圃場の整地を乱さないようにする。
【００４１】
なお、基部ロータステー４９ｂ１と先ロータステー４９ｂ２を電動シリンダで連結し、走行車体２或いは苗植付部４０の適所に設ける超音波を使った水深センサの検出する圃場の水深で電動シリンダを制御して整地ロータ７０を自動で前記の如く前後に移動するように構成することも出来る。
【００４２】
図３に示すように、ロータ支持部４９ｃには、接触部７８が設けられる。接触部７８はステー７８ａと、接触部材７８ｂとを有する。ステー７８ａは、ロータ支持部４９ｃに取り付けられて、整地ロータ７０とロワーリンク５４との間で接触部材７８ｂを支持する。接触部材７８ｂは、走行車体２の左右方向と略平行な棒状の部材である。接触部７８の動作の詳細については、図７を用いて後述する。
【００４３】
＜整地ロータの上下調節機構＞
本実施形態に係る田植機１は、整地ロータ７０の上下調節機構８０を備え、たとえば作業者が整地ロータ７０の高さを調節することによって、任意の高さで圃場の整地を行うことができる。以下では、図５および図６を用いて上下調節機構８０の詳細について説明する。図５は、整地ロータ７０の上下調節機構８０の概略側面図である。図６は、整地ロータ７０の上下調節機構８０のハンドル８４を示す図である。なお、説明の便宜上、図５には、上下方向に移動する整地ロータ７０や突出部８１ａ、ストッパアーム８２を点線で示している。また、図６には、軸ＡＸ４まわりに回動するハンドル８４の一部を点線で示している。
【００４４】
図５に示すように、上下調節機構８０は、ステー８１と、ストッパアーム８２と、ロッド８３と、ハンドル８４と、スライド８５とを備える。ステー８１は、ロータ支持部４９ｃから走行車体２の前方かつ上方へ突出するように設けられる。ステー８１の先端には、略左右方向に突出する突出部８１ａが設けられる。
【００４５】
ストッパアーム８２の前後方向の一端は、植付深さ調節機構６０のフレーム６４に、左右方向に略平行な軸ＡＸ３まわりに回動可能に支持され、下面が突出部８１ａと当接する。ストッパアーム８２の前後方向の他端は、ロッド８３によってハンドル８４と回動可能に連結される。ハンドル８４は、図６に示すように、フレーム６４に固定されたスライド８５に対して走行車体２の前後方向の軸ＡＸ４まわりに回転可能に設けられる。
【００４６】
図６に示すように、ハンドル８４は、正面視で（すなわち走行車体２の前方からみて）Ｌ字型の形状であり、ハンドル８４の一端を左右方向へ移動させると軸ＡＸ４まわりに回転し、ハンドル８４の他端が上下方向へ移動する。具体的には、ハンドル８４の一端を、走行車体２の右方へ移動させると（図６の矢印１０２参照）、ハンドル８４の他端は、上方へ移動し（図６の矢印１０６参照）、ロッド８３は上方へ引き上げられる。一方、ハンドル８４の一端を、走行車体２の左方へ移動させると（図６の矢印１０４参照）、ハンドル８４の他端は、下方へ移動し（図６の矢印１０８参照）、ロッド８３は下方へ押し下げられる。なお、ハンドル８４およびスライド８５は、たがいに係合する係合部８５ａを有しており、ハンドル８４の一端を、たとえば左右方向の所定間隔ごとにスライド８５へ係止することができる。
【００４７】
図５に示すように、ロッド８３が下方へ移動すると（図５の矢印１１０参照）、ストッパアーム８２が軸ＡＸ３まわりに下方へ回動する（図５の矢印１１２参照）。ストッパアーム８２が下方へ回動すると、突出部８１ａがストッパアーム８２の下面と当接しつつ移動することによってステー８１が下方へ押し下げられる。これにより、整地ロータ７０が下方へ移動する（図５の矢印１１４参照）。図５には、ストッパアーム８２の下面と当接しつつ移動する突出部８１ａを点線で模式的に示している。
【００４８】
なお、整地ロータ７０の上方への移動は、圃場に対する田植機１の自重によってもよいが、支持部４９を上方へ付勢する、たとえば付勢部材によることとしてもよい。図５には、かかる付勢部材が、支持部４９のロータステー４９ｂとフレーム６４とを連結するスプリングＳＰである場合を例にとって示している。このように、付勢部材によって支持部４９を上方（苗植付部４０側）へ付勢すれば、たとえば、苗植付部４０が苗植付部昇降機構５０によって昇降する場合に、整地ロータ７０の揺れを抑制することが可能となる。したがって、後輪５や昇降リンク５１と干渉することをさらに確実に防止することができる。
【００４９】
なお、上記の付勢部材としてのスプリングＳＰに代えて、軸ＡＸ１にねじりばねを設けることによって、支持部４９を軸ＡＸ１まわりに上方へ付勢することとしてもよい。
【００５０】
このように、上下調節機構８０は、ロッド８３を介して連結されたストッパアーム８２とハンドル８４とが、いわゆる平行リンク機構を形成し、かかる平行リンク機構の動作によって整地ロータ７０の上下位置を調節可能に設けられている。これにより、たとえばロッド８３の長さを適宜定めることによってハンドル８４を任意の高さに設けることができる。
【００５１】
本実施形態では、ハンドル８４の上端がリアステップ２７よりも上方に位置する場合を例にとって示している（図１参照）。これにより、作業者は、フロアステップ２６やリアステップ２７、操縦席２８からハンドル８４へ容易にアクセスすることが可能となるので、作業性が向上する。また、ハンドル８４を操縦席２８の方向へ傾けるなどすれば、さらにハンドル８４を操縦席２８へ接近させることが可能となり、作業性を向上させることができる。また、上下調節機構８０がロッド８３を含む平行リンク機構を有することとしたので、構造を簡素化しつつ低コスト化することができる。
【００５２】
また、突出部８１ａは、ストッパアーム８２の下面と当接しているだけであり、ストッパアーム８２と連結はしていない。これにより、突出部８１ａ（整地ロータ７０）が、たとえば苗の植付作業に仮に下降したとしても、ストッパアーム８２は下降しない。したがって、整地ロータ７０の昇降によって、ハンドル８４が移動する事態を回避することができ、作業性を向上させることができる。また、突出部８１ａ（整地ロータ７０）が、たとえば苗の植付作業に仮に上昇した場合では、突出部８１ａがストッパアーム８２に当接して上方への移動が規制される。したがって、ロータステー４９ｂが、苗植付部４０などと干渉する事態を回避することができる。
【００５３】
＜整地ロータの干渉防止機構＞
ここで、本実施形態に係る田植機１は、接触部７８を備え、苗植付部４０が苗植付部昇降機構５０によって昇降する場合に、整地ロータ７０を下方へ押し下げることによって、整地ロータ７０が後輪５や昇降リンク５１と干渉することを防止している。
【００５４】
以下では、苗植付部４０の昇降にともなう接触部７８や整地ロータ７０の動作の詳細について図７を用いて説明する。図７は、接触部７８の動作を説明する図である。なお、図７には、対地作業位置の支持部４９や上下調節機構８０を実線で示し、苗植付部４０が最上部にある場合のロワーリンク５４、整地ロータ７０および接触部７８を点線で示している。
【００５５】
苗植付部４０が苗植付部昇降機構５０によって上昇する場合、接触部材７８ｂは、所定の高さでロワーリンク５４の下面に当接し、かかる当接状態を保ちつつ苗植付部４０の上昇にともなってロワーリンク５４の後端から前端へ向かう方向へ移動する（図７の矢印１１０参照）。
【００５６】
接触部材７８ｂを支持するステー７８ａは、ロータ支持部４９ｃに取り付けられているので、支持部４９および整地ロータ７０は、苗植付部４０の上昇にともなって軸ＡＸ１まわりの下方へ回動する（図７の矢印１１２参照）。すなわち、整地ロータ７０は、ロワーリンク５４から遠ざかる方へ移動するので、接触部７８によれば、整地ロータ７０と昇降リンク５１との干渉を防止することができる。また、支持部４９および整地ロータ７０は、接触部７８によって前方への移動を規制される。したがって、苗植付部４０が昇降する場合の前後方向の揺れなどによって、整地ロータ７０が後輪５や昇降リンク５１と干渉する事態を回避することができる。また、ステー７８ａをロータ支持部４９ｃに設けたので、支持部４９によって、整地ロータ７０および接触部７８を支持することが可能となり、構造を簡素化しつつ低コスト化することが可能となる。なお、接触部材７８ｂは、ステー７８ａに軸支された回転部材であることが好ましい。これにより、ロワーリンク５４と接触した状態での接触部材７８ｂの移動の抵抗を軽減させ、油圧昇降シリンダ５６（図１参照）を小型化することができる。
【００５７】
＜植付装置の植付深さ調節機構＞
本実施形態に係る田植機１は、フロート６１の高さを変更することによって苗の植付深さを調節する植付深さ調節機構６０を備える。植付深さ調節機構６０は、整地ロータ７０の上下調節機構８０と連動し、苗の植付深さに合わせて整地ロータ７０の上下方向の位置を変更させる。具体的には、苗の植付深さが深い場合には、整地ロータ７０を下方へ位置させ、苗の植付深さが浅い場合には、整地ロータ７０を上方へ移動させる。
【００５８】
以下では、この点の詳細について図８を用いて説明する。図８は、植付深さ調節機構６０の概略側面図である。なお、図８には、下方へ移動した場合のフロート６１の底面を点線で示している。
【００５９】
図８に示すように、植付深さ調節機構６０は、レバー２０１と、スライド部２０２と、ロッド２０３と、アーム２０４とを備える。レバー２０１は、植付深さ調節機構６０への入力部であり、作業者がレバー２０１を操作することによってフロート６１が苗植付部４０に対して上下方向へ移動する。本実施形態では、レバー２０１が後方へ移動すると（図８の矢印１１４参照）、フロート６１が下方へ移動して（図８の矢印１１７参照）苗の植付深さが浅くなり、レバー２０１が前方へ移動すると（図８の矢印１１６参照）、フロート６１が上方へ移動する場合を例にとって示している。
【００６０】
スライド部２０２は、フレーム６４に固定され、レバー２０１を前後方向に移動可能に支持する。ロッド２０３は、ストッパアーム８２よりも前方でレバー２０１とアーム２０４とを回動可能に連結する。なお、ロッド２０３は、図８に示すように、たとえばレバー２０１の基部から前方へ突出するブラケットなどによりレバー２０１と連結されてもよい。
【００６１】
アーム２０４は、たとえばフレーム６４から前方へ突出するブラケット（不図示）などにより左右方向に略平行な軸ＡＸ５まわりに回動可能に支持される。また、アーム２０４とストッパアーム８２とは、軸ＡＸ５よりも後方で左右方向に略平行な軸ＡＸ６まわりに回動可能に連結される。すわなち、レバー２０１と、アーム２０４と、ストッパアーム８２とは、回転リンク機構を形成する。このように、植付深さ調節機構６０と、整地ロータ７０の上下調節機構８０とは、いわゆる回転リンク機構を介して連結されている。以下では、植付深さ調節機構６０と連動して移動する上下調節機構８０の動作の詳細について、苗の植付深さを浅い方へ変更する場合を例にとって説明する。
【００６２】
図８に示すように、レバー２０１が後方へ移動すると（図８の矢印１１４参照）、フロート６１が苗植付部４０に対して下方へ移動して（図８の矢印１１７参照）苗の植付深さが浅くなる。また、レバー２０１の後方への移動によってロッド２０３が上昇し、アーム２０４の一方の端部が軸ＡＸ５まわりに上方へ回動する（図８の矢印１１８参照）。一方、アーム２０４の他方の端部は、軸ＡＸ６まわりに下方へ回動する（図８の矢印１２０参照）。
【００６３】
アーム２０４は、軸ＡＸ５よりもかかる他方の端部側でストッパアーム８２と回動可能に連結されているので、ストッパアーム８２は、アーム２０４の軸ＡＸ５まわりの回動にともなって、軸ＡＸ３まわりに下方へ回動し（図８の矢印１２２参照）、突出部８１ａを介して支持部４９を下方へ押し下げる。これにより、整地ロータ７０は、下方へ移動する（図８の矢印１２４参照）。なお、苗の植付深さを深い方へ変更する場合は、レバー２０１やロッド２０３、支持部４９が、苗の植付深さを浅い方へ変更する場合とは逆の方向へ移動したり回動したりして整地ロータ７０が上方へ移動する。
【００６４】
ここで、従来では、フロートが、整地ロータと連動していないことがあった。かかる場合、作業者が植付深さとは別に、整地ロータの高さを調節する必要があり、作業が煩わしくなる可能性があった。また、苗の植付深さと整地ロータの高さが連動していないので、苗の植付深さに対する整地ロータの高さが適切でない状態で対地作業を行う可能性があった。具体的には、整地ロータがフロートよりも所定値以上高いと、たとえば整地ロータが圃場の上面よりも上方に位置するので整地が適切に行われない可能性がある。また、整地ロータがフロートよりも所定値以上低いと、たとえば整地ロータが圃場へ潜り込み、圃場を荒らす可能性がある。
【００６５】
しかしながら、本実施形態に係る田植機１が有する植付深さ調節機構６０によれば、フロート６１と整地ロータ７０とを連動して上下させることが可能となる。したがって、苗の植付深さを設定すれば、整地ロータ７０の高さもともに設定されるので、作業性を向上させることができる。また、フロート６１と整地ロータ７０とが連動するので、苗の植付深さに対する整地ロータ７０の高さが適切でない状態で対地作業を行う事態を回避し、作業効率を向上させることができる。
【００６６】
苗植付部４０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ１３５が備えられる。すなわち、線引きマーカ１３５は、田植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。線引きマーカ１３５は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ１３５が入れ替わって作動することができるように設けられている。
【００６７】
また、操縦席２８の後方には、施肥装置１５０が搭載される。施肥装置１５０は、肥料を貯蔵する肥料タンク１５１と、肥料タンク１５１内の肥料を一定量ずつ下方へ繰り出す肥料繰り出し部１５２と、繰り出された肥料を肥料ホース１５４によって苗植付部４０側へ移送するブロア１５３とを有する。施肥装置１５０は、苗植付部４０の下方に配置されるとともに、肥料ホース１５４によって肥料が移送される施肥ガイド１５５と、施肥ガイド１５５の前側に設けられるとともに、肥料ホース１５４によって移送された肥料を、苗植付部４０の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器１５６とを有している。
【符号の説明】
【００６８】
１  田植機
２  走行車体
４  前輪
５  後輪
４１  植付装置
６１  フロート
７０  整地ロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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