(57)【要約】【課題】短い搬送間隔で連続搬送される枚葉類に適用可能な安定で高信頼・長寿命な枚葉類旋回搬送機構、表裏反転機構を提供するとともに、これを用いた高安定性で高速処理が可能な枚葉類処理装置、および現金取扱い装置を提供する。【解決手段】枚葉類を搬送する枚葉類旋回搬送機構であって、枚葉類を搬送する搬送面に垂直な軸周りで、搬送される枚葉類が回転するように搬送する旋回搬送路を有するともに、旋回搬送路は、回転駆動される搬送ローラと搬送ローラに既定の押圧力で押圧される押圧ロールで、搬送する枚葉類を挟持搬送するローラ搬送手段を有し、搬送ローラもしくは押圧ロールの少なくとも一方の回転軸が、枚葉類の搬送面内の回転経路の回転中心を通り、かつ枚葉類の搬送面に対して傾斜して配置されるとともに、傾斜して配置されている搬送ローラもしくは押圧ローラの挟持表面が、枚葉類の搬送面と平行である。【選択図】図１
2020070167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉類を搬送する枚葉類旋回搬送機構であって、
枚葉類を搬送する搬送面に垂直な軸周りで、搬送される枚葉類が回転するように搬送する旋回搬送路を有するともに、前記旋回搬送路は、回転駆動される搬送ローラと前記搬送ローラに既定の押圧力で押圧される押圧ロールで、前記搬送する枚葉類を挟持搬送するローラ搬送手段を有し、
前記搬送ローラもしくは前記押圧ロールの少なくとも一方の回転軸が、枚葉類の搬送面内の回転経路の回転中心を通り、かつ前記枚葉類の搬送面に対して傾斜して配置されるとともに、前記傾斜して配置されている搬送ローラもしくは押圧ローラの挟持表面が、前記枚葉類の搬送面と平行であることを特徴とする枚葉類旋回搬送機構。
【請求項２】
請求項１記載の枚葉類旋回搬送機構において、
前記枚葉類旋回搬送機構と枚葉類を直線的に搬送する直線搬送機構との接続部に配置された、前記枚葉類旋回搬送機構もしくは前記直線搬送機構のいずれか一方における搬送ローラと押圧ロールの既定の接触押圧力が、前記接続部周辺の搬送ローラと押圧ロールの既定の接触押圧力に対して、高くもしくは低く設定されていることを特徴とする枚葉類旋回搬送機構。
【請求項３】
請求項１記載の枚葉類旋回搬送機構において、
前記枚葉類旋回搬送機構が、前記枚葉類の搬送面に対して回転軸が傾斜して配置され、前記搬送面と平行な平面挟持面を備える前記搬送ローラと接触表面の断面形状が曲面を有する前記押圧ローラとで、前記枚葉類を挟持搬送するように構成されていることを特徴とする枚葉類旋回搬送機構。
【請求項４】
請求項１記載の枚葉類旋回搬送機構からなる第１軸回転搬送路とともに、枚葉類の搬送面内で搬送方向に直角な軸で回転するように前記枚葉類を搬送する旋回搬送路である第２軸回転搬送路を少なくとも１つ以上備え、前記１つ以上の第１軸回転搬送路と前記１つ以上の第２軸回転搬送路とによる枚葉類の搬送回転角度の合計が、それぞれ180度とすることにより、前記枚葉類の表裏を反転させることを特徴とする枚葉類表裏反転機構。
【請求項５】
請求項４記載の枚葉類旋回搬送機構において、
前記第１軸回転搬送路により構成される90度回転搬送路、前記第２軸回転搬送路により構成される180度回転搬送路、前記第１軸回転搬送路により構成される90度回転搬送路、が連続して配置される、ことを特徴とする枚葉類表裏反転機構。
【請求項６】
請求項１記載の枚葉類旋回搬送機構を備えたことを特徴とする枚葉類処理装置。
【請求項７】
請求項６記載の枚葉類処理装置を備えることを特徴とする現金取扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カット紙や紙幣などの枚葉類を高速搬送中に、枚葉類を旋回や表裏反転操作を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉類処理装置としては、印刷装置や紙幣処理装置、投票用紙処理装置など様々な装置がある。枚葉類を搬送し各種処理が行われるこれら枚葉類処理装置では、枚葉類の表裏を反転する表裏反転機構が用いられる。現在、これらの装置で実際に採用されている表裏反転方式としては、「スイッチバック方式」（例えば、特許文献１）と「ツイスト搬送方式」（例えば、特許文献２）の2種類がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２０７７１０号公報
【特許文献２】特開昭５９−１０２７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
枚葉類の表裏を反転する表裏反転機構としては、特許文献１などに開示されている「スイッチバック方式」と特許文献２などに開示されている「ツイスト搬送方式」の2種類がある。特許文献１に開示されている「スイッチバック方式」は、プリンタなどの印刷装置などで広く用いられている方式である。この方式は、搬送する枚葉類の搬送方向をスイッチバックつまり逆方向に切替えるとともに、搬送する枚葉類の面内で、搬送方向に直行する軸周りに回転させることで、表裏反転動作を行うものである。この方式では、搬送方向を切替えるために、一度枚葉類を停止させることが必要なために、短い搬送間隔で連続搬送される枚葉類に適用することは難しい。
【０００５】
これに対して、特許文献２に開示されている「ツイスト搬送方式」は、搬送路を搬送方向の軸の周りで回転させることで、搬送方向を切替えることなく、搬送中の枚葉類の表裏反転を実現するものである。この方式は、搬送方向を切替えないことから、短い搬送間隔で連続搬送される枚葉類に適用することも可能である。しかし、搬送される枚葉類を搬送方向の軸の周りで回転させる搬送路の形成は難しく、安定な搬送を実現することが難しい。特許文献２では、ねじられたベルトを利用して、搬送方向の軸の周りで回転させる搬送路を実現している。ねじりベルトを用いるこの方式は、「ツイスト搬送方式」で広く用いられる構成であるが、ねじりベルトで挟まれた枚葉類の保持力を安定に確保するのが難しく、姿勢などが不安定になりやすい。さらに、ねじられたベルトの寿命が短いなどの課題も有する。
【０００６】
本発明の目的は、短い搬送間隔で連続搬送される枚葉類に適用可能な安定で高信頼・長寿命な枚葉類旋回搬送機構、表裏反転機構を提供するとともに、これを用いた高安定性で高速処理が可能な枚葉類処理装置、および現金取扱い装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様にかかる枚葉類旋回搬送機構は、枚葉類を搬送する枚葉類旋回搬送機構であって、枚葉類を搬送する搬送面に垂直な軸周りで、搬送される枚葉類が回転するように搬送する旋回搬送路を有するともに、前記旋回搬送路は、回転駆動される搬送ローラと前記搬送ローラに既定の押圧力で押圧される押圧ロールで、前記搬送する枚葉類を挟持搬送するローラ搬送手段を有し、前記搬送ローラもしくは前記押圧ロールの少なくとも一方の回転軸が、枚葉類の搬送面内の回転経路の回転中心を通り、かつ前記枚葉類の搬送面に対して傾斜して配置されるとともに、前記傾斜して配置されている搬送ローラもしくは押圧ローラの挟持表面が、前記枚葉類の搬送面と平行であることを特徴とする枚葉類旋回搬送機構として構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、短い搬送間隔で連続搬送される枚葉類に適用可能な安定で高信頼・長寿命な枚葉類旋回搬送機構、表裏反転機構を提供するとともに、これを用いた高安定性で高速処理が可能な枚葉類処理装置を提供するができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】表裏反転搬送機構の一実施例を説明するための図である。
【図２】面外軸周りの回転搬送機構部の一実施例を説明するための図である。
【図３】枚葉類の搬送面内で搬送方向に直行する軸周りの回転搬送部構成の一実施例を示す図である。
【図４】面外軸周りの回転搬送機構部の駆動方式に関する一実施例を説明するための図である。
【図５】従来のツイスト搬送における枚葉類の表裏反転動作を説明するための図である。
【図６】枚葉類の表裏反転動作を説明するための図である。
【図７】表裏反転搬送機構の他の実施構成例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。
【００１１】
以下に説明する発明の構成において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、重複する説明は省略することがある。
【００１２】
本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」などの表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数または順序を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は文脈毎に用いられ、一つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。
【００１３】
図面等において示す各構成の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面等に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
【００１４】
本明細書において単数形で表される構成要素は、特段文脈で明らかに示されない限り、複数形を含むものとする。
【００１５】
図１から図６を用いて、本実施例を説明する。搬送中の枚葉類の表裏を反転する手法としては、前記公知例で示した「スイッチバック方式」と「ツイスト方式」がある。連続して搬送される枚葉類に各種処理をする枚葉類処理装置では、反転動作によって搬送速度が低下しないことや反転前後の枚葉類の搬送方向が同一であることが求められる。
【００１６】
スイッチバック方式は、搬送される枚葉類の搬送方向がスイッチバックつまり反転することから搬送速度が低下する。連続して搬送される枚葉類の処理装置では、処理速度低下を招くことから好ましくない。これに対して、ツイスト方式は搬送速度を維持したまま表裏反転することから、連続して搬送される枚葉類の処理装置の処理速度に影響を与えない表裏反転方式であると言える。
【００１７】
図５は、ツイスト方式における搬送時の枚葉類37の挙動を説明するための模式図である。X,Y,Zの３本の矢印軸36は、空間の座標軸を示す。矢印40は、枚葉類の搬送ルートを示している。矢印40で示される枚葉類の搬送ルートは、X軸に平行な直線である。また、搬送中の枚葉類は、搬送方向つまりX軸と平行な回転軸41の周りで、180度回転42する。図中の○39と破線および●38と破線は、枚葉類の挙動を理解しやすくするために、枚葉類の搬送方向に直行する方向の枚葉類の左右外側の移動軌跡を示したものであり、枚葉類の搬送路を形成する際の搬送面の形状を模式的に示す。この方式では、搬送面が螺旋状にねじられる。
【００１８】
この方式では、搬送速度を維持したまま表裏反転できるが、螺旋状のねじれ搬送面を必要とすることから搬送時の枚葉類の挙動が不安定になりやすい。現在実機適用されているツイスト方式の多くは、一対の搬送ベルトをねじることで、ねじれ搬送面を形成しているが、ベルトの張架構造が複雑になるとともに、ベルト寿命が短いという課題を有する。また、ねじれ搬送路内におけるジャムが発生しやすいとともに、複雑なベルト張架構造のために、メンテナンス性も難しいという課題もある。本実施例は、連続して搬送される枚葉類の処理装置向けの表裏反転機構として、これらの課題を解決する新たな方式を提供するものである。
【００１９】
図６が、本実施例の新たな表裏反転方式における搬送時の枚葉類37の挙動の一実施例を説明する模式図である。図５と同様に、X,Y,Zの３本の矢印軸36は、空間の座標軸を示す。また、矢印40は、枚葉類の搬送ルートを示す。枚葉類の表裏反転は、以下の手順で行われる。
【００２０】
まず、搬送される枚葉類の表面に垂直なZ軸に平行な回転軸43の周りで90度の回転搬送44を行う。そして、搬送方向がY軸方向になったところで、枚葉類の面内で、搬送方向に直行するX軸方向の回転軸45の周りで、180度の回転搬送46を行う。最後に、再び枚葉類の表面に垂直なZ軸に平行な回転軸47の周りで90度の回転搬送48させる。この様な搬送動作を行えば、図５で説明した螺旋搬送路による表裏反転と同様に、搬送中の枚葉類の表裏反転を達成することができる。
【００２１】
本方式では、スイッチバックなどを必要としないことから搬送速度を低下させることなく表裏反転を実現できる。また、本方式は、ツイスト方式のように、搬送方向と平行な軸での回転、つまり螺旋搬送路を必要としないことから、搬送は安定する。さらに、ねじりベルトなどによる寿命上の問題が発生することもない。
【００２２】
図１は、図６で説明した本実施例の表裏反転方式を、実際に適用した表裏反転搬送機構部の搬送路構成の一態様を示す図である。図において、矢印5が枚葉類の搬送ルートを示す。枚葉類の搬送は、枚葉類を上下一対のローラで挟むことによって行われる。図には、枚葉類の搬送ルート(矢印5)に沿って、搬送ローラ4が配置されている。搬送ローラ4は、回転軸に枚葉類を挟む１つ以上のローラで構成されるが、図１は搬送路を上面から見た模式図であるので、枚葉類を挟む対向ローラは、図示されるローラの下側となり、図示されていない。
【００２３】
図１の搬送路では、図中上側から搬送されてきた枚葉類1を、旋回搬送路を構成する網掛けした7本のローラ部6で搬送面に垂直な軸(図６の43軸に相当)周りに90度搬送方向を変える（１つ目の第１軸回転搬送路）。その後、ローラ部6により搬送方向を変えて搬送された枚葉類の出口となる下流側に設けられる搬送路9の部分で大径ローラ24の周りを搬送させることで、搬送面内で搬送方向に直行する軸(図６の45軸に相当)周りに180度回転させる（第２軸回転搬送路）。最後に、大径ローラ24により搬送方向を変えて搬送された枚葉類の出口となる下流側に設けられる搬送路10の部分で、搬送面に垂直な軸(図６の47軸に相当)周りに90度搬送方向を変える（２つ目の第１軸回転搬送路）。このように搬送面を構成することで、搬送された枚葉類2は、表裏反転することが可能となる。
【００２４】
すなわち、上記表裏反転方式は、枚葉類を搬送し処理を行う枚葉類処理装置で用いられる枚葉類旋回搬送機構からなる第１軸回転搬送路とともに、枚葉類の搬送面内で搬送方向に直角な軸で回転するように枚葉類を搬送する旋回搬送路である第２軸回転搬送路を少なくとも１つ以上備え、１つ以上の第１軸回転搬送路と１つ以上の第２軸回転搬送路とによる枚葉類の搬送回転角度の合計が、それぞれ180度とすることにより、枚葉類の表裏を反転させる枚葉類表裏反転機構として実現することができる。
【００２５】
本実施例の表裏反転機構は、このような複数の回転搬送路を組み合わせた構造ではあるが、従来のベルトを螺旋に張架する必要のある従来の表裏反転搬送機構部の構造などに比べて、実際には、同等もしくはより簡単な構造にすることができる。また、表裏反転構造サイズについても90度回転の搬送路を上下に組み合わせた形であるので、幅方向に若干のスペースが必要になるもののベルトの張架スペースなどは不要となり、比較的コンパクトに表裏反転搬送機構部を形成することができる。
【００２６】
表裏反転搬送機構部では、搬送路および搬送方向に対して、搬送前の枚葉類が、スキュー(回転ずれ)やシフト(搬送位置ずれ)が生じることなく、表裏反転搬送されることが必要である。本実施例の表裏反転搬送機構では、搬送面に垂直な軸での回転搬送路部(図中の搬送ローラ群6および搬送ローラ群10で示した搬送路部)を通過する際に、搬送される枚葉類がスキューやシフトなどの姿勢変動が生じやすい。そこで、本実施例の搬送面に垂直な軸での回転搬送路部6,10は、搬送される枚葉類がスキューやシフトなどの姿勢変動が生じにくい構造を備えている。
【００２７】
図２は、本実施例における搬送面に垂直な軸での回転搬送路部6,10の断面構造を示す図である。枚葉類の搬送面が、図中の一点鎖線17の部分である。搬送面の下側に、搬送する枚葉類の端部をガイドするガイドプレート18が配置されている。図の搬送路では、図の左側に、枚葉類の回転搬送軌道の回転中心33がある。図に示すように、傾斜した枚葉類を搬送する搬送ローラの回転軸13は、回転中心33から外側に向かって搬送面17の下側に傾斜しており、回転軸中心の延長線26は、搬送面17の延長と搬送する枚葉類の搬送軌道の回転中心33で交差するように構成している。
【００２８】
また、傾斜した搬送ローラの回転軸13に設置した搬送ローラ20は、枚葉類の回転搬送軌道の回転中心33を頂点に持つ円錐形状35の一部を切り取った傾斜面を有する搬送ローラ20を２つ配置した。この円錐型搬送ローラを備え、回転軸を傾斜させた搬送ローラは、駆動モータもしくはそれにつながる円錐歯車14で回転駆動される。各傾斜面を有する搬送ローラ20には、対向して押圧ロール15が配置されており、搬送ローラ側にバネなどの手段16で、既定押圧で搬送ローラ20の傾斜面に押付けられている。
【００２９】
すなわち、枚葉類を搬送する枚葉類旋回搬送機構において、枚葉類を搬送する搬送面に垂直な軸(例えば、図６の43軸)周りで、搬送される枚葉類が回転するように搬送する旋回搬送路（例えば、上記１つ目の第１軸回転搬送路）を有するともに、旋回搬送路は、回転駆動される搬送ローラ（例えば、搬送ローラ20）と搬送ローラに既定の押圧力で押圧される押圧ロール（例えば、押圧ロール15）で、搬送する枚葉類を挟持搬送するローラ搬送手段を有し、搬送ローラもしくは押圧ロールの少なくとも一方の回転軸が、枚葉類の搬送面内の回転経路の回転中心（例えば、回転中心33）を通り、かつ枚葉類の搬送面に対して傾斜して配置されるとともに、傾斜して配置されている搬送ローラもしくは押圧ローラの挟持表面が、枚葉類の搬送面と平行となっている。
【００３０】
押圧ロール15は、接触面が曲面を有する弾性ローラであり、搬送ローラ20との間に搬送する枚葉類を挟持ことで枚葉類を搬送する。例えば、上記枚葉類旋回搬送機構が、枚葉類の搬送面に対して回転軸（例えば、回転軸13）が傾斜して配置され、搬送面と平行な平面挟持面を備える上記搬送ローラと接触表面の断面形状が曲面を有する上記押圧ローラとで、枚葉類を挟持搬送するように構成されている。この構成では、傾斜面を有する２つの搬送ローラ20の径の違いによって、搬送される枚葉類の挟持点の搬送速度に差を与えることで枚葉類を回転搬送させる。回転搬送軌道の回転中心は、図中の回転中心33となる。枚葉類を搬送する際の回転中心精度を確保するためには、搬送軸の傾斜や円錐外形を持つ搬送ローラの形状精度や枚葉類の挟持位置が重要である。枚葉類の挟持位置の精度を確保するために、本実施例の押圧ロール15の接触面は曲面を用いている。押圧ロール15の接触面を曲面とすることで、枚葉類の挟持部が、線接触もしくは点接触に近い状態となり、左右の挟持ローラによる速度差を精度よく、搬送される枚葉類に伝達できる。
【００３１】
図３は、図１の実施例おける搬送路9の部分の断面を示す図である。本実施例の構造では、搬送面内で搬送方向に直交する軸周りに枚葉類を180度回転搬送する方式として、大径ローラ24を使用する搬送路構造を示している。大径ローラ24の周囲には、3つの押圧ローラ23が配置されている。大径ローラ24と押圧ローラ23で、枚葉類を挟持搬送することで、枚葉類を矢印22のルートで搬送し、180度回転搬送する。このように、枚葉類を大径ローラ24の周りで挟持搬送する構造とすることで、比較的薄い180度回転搬送を構成することが可能となる。
【００３２】
図４は、本実施例における搬送面に垂直な軸での回転搬送路部6,10の駆動構成などを説明する図である。図の構成では、回転搬送部の搬送ローラ駆動軸の内6本について、円錐面を有する駆動歯車25を配置するとともに、駆動歯車25同士の間に円錐面を有する中間歯車27で接続する構造とした。このような構造にすることで、１つの駆動モータで回転搬送路の駆動軸を駆動することができる。また各駆動歯車25の搬送軸26は、図２の断面図同様に、枚葉類の回転搬送軌道の回転中心33を中心に配置されている。搬送ローラをこのような構造にすることで、枚葉類を直線搬送とほぼ同じ安定性を持って、回転搬送を搬送することを可能にすることができた。
【００３３】
さらに、本実施例では、枚葉類の搬送姿勢を安定するために、本搬送路の回転搬送路への進入部出口部において、枚葉類の挟持押圧力に変化を持たせている。直線搬送路から搬送面に垂直な軸での回転搬送路部6,10の搬送ローラ間で受渡しする部分では、搬送される枚葉類は、直線搬送路の搬送ローラと回転搬送部の搬送ローラが同時に挟持される。言い換えると、直線搬送路の搬送ローラと回転搬送部の搬送ローラとの間は、搬送される枚葉類の搬送方向の幅程度の間隔を有して設けられ、これらの両搬送ローラにより、枚葉類が同時に挟持される。
【００３４】
直線搬送路の搬送ローラでは左右の搬送ローラの搬送速度が一定のため、挟持している枚葉類が直線搬送するように力を与える。しかし、回転搬送部の搬送ローラは、左右の搬送ローラの搬送速度に差があるために、挟持している枚葉類を回転させる力が生じる。このために、直線搬送路と回転搬送部の受渡しで、搬送される枚葉類の姿勢変化が不安定になりやすいという問題がある。このため、本実施例の搬送路では、回転搬送路の最初の搬送ローラ7,11と直線搬送路の最初のローラ8,12の押圧力を、他の搬送ローラに比較して、数倍ほど高い挟持圧力に設定した。すなわち、直線搬送路と回転搬送部の受渡し部分に設けられた搬送ローラと押圧ローラとの間の挟持力が、上記受け渡し部分以外の部分に設けられた搬送ローラと押圧ローラとの間の挟持力よりも数倍高くなるように設定されている。
【００３５】
換言すれば、上記枚葉類旋回搬送機構と枚葉類を直線的に搬送する直線搬送機構との接続部に配置された、上記枚葉類旋回搬送機構もしくは前記直線搬送機構のいずれか一方における搬送ローラ（例えば、搬送ローラ7,11）と押圧ロール（例えば、押圧ロール15）の既定の接触押圧力が、上記接続部周辺の搬送ローラ（例えば、搬送ローラ7,11以外のローラ）と押圧ロール（例えば、押圧ロール15以外のロール）の既定の接触押圧力に対して、高くもしくは低く設定されている。
【００３６】
このようにすることで、回転搬送部および直線搬送路への進入する直後に、搬送される枚葉類は挟持力の高いローラ側の速度に従った挙動をすることになり、直線搬送路と回転搬送部における枚葉類の不安定化を最小限にすることができる。
【００３７】
回転搬送路の最初の搬送ローラ7,11と直線搬送路の最初のローラ8,12の押圧力を、他の搬送ローラに比較して低くすることでも、線搬送路と回転搬送部における枚葉類の不安定化を抑制するほぼ同等の効果は得られる。しかし、そのほかの搬送路の押圧力より低い押圧力のローラを設けることは、搬送中の枚葉類の外乱に対する耐性を低下させることになる。加えて回転搬送路の最後の搬送ローラと直線搬送路の最後のローラの圧力を周辺より高めるもしくは低くすることでも近い効果は得られるが、回転搬送路の最初の搬送ローラ7,11と直線搬送路の最初のローラ8,12の押圧力を、他の搬送ローラに比較して高く設定する場合に比べると、安定性に対する効果は若干劣る結果となった。上記説明した構造や挟持力の設定により、本実施例の表裏反転搬送機構は、非常に安定した枚葉類の表裏反転動作を実現できた。
【００３８】
図１および図６で説明した本実施例では、枚葉類1を搬送面に垂直な軸(図６の43軸)周りに90度回転搬送し、搬送面内で搬送方向に直行する軸(図６の45軸)周りに180度回転搬送し、最後に、再び搬送面に垂直な軸(図６の47軸)周りに90度搬送方向を変える方法を示した。すなわち、上記実施例では、枚葉類の表裏反転方式として、上記１つ目の第１軸回転搬送路により構成される90度回転搬送路、上記第２軸回転搬送路により構成される180度回転搬送路、上記２つ目の第１軸回転搬送路により構成される90度回転搬送路、が連続して配置された枚葉類表裏反転機構により実現することができた。これ以外にも、図７で示すように、枚葉類1を搬送面に垂直な軸周りに180度回転搬送したのち、搬送面内で搬送方向に直行する軸周りに180度回転搬送する方法もある。この方法では、進入側の搬送ライン50と排出側の搬送ライン51とにずれが生じるが、例えば、搬送空間が大きく、そのようなずれが許容される装置に適用することができる。
【００３９】
そのほかにも、最初に、送面内で搬送方向に直行する軸周りに90度回転搬送した後に、搬送面に垂直な軸周りに180度回転搬送し、最後に再び送面内で搬送方向に直行する軸周りに90度回転する方法など色々な搬送路の構成が考えられる。本実施例の考え方によれば、搬送面に垂直な軸周りでの180度の回転搬送と搬送面内で搬送方向に直行する軸周りでの180度回転搬送とを行うことで、搬送される枚葉類を、スイッチバックさせることなく表裏反転できるというものである。この回転処理を行う搬送路の間では、搬送面に垂直な軸周りでの180度回転搬送と搬送面内で搬送方向に直行する軸周りでの180度回転搬送をどのように分割して組み合わせても、表裏反転が実現できる。但し、図１および図６で説明した実施例の回転搬送路の組合せ構造が、薄くコンパクトな表裏判定搬送機構を構成するためには、最も適した構成ということができる。
【００４０】
上記説明のように、本実施例の表裏反転機構で用いる搬送面に垂直な軸周り回転搬送部構造とすることで、搬送される枚葉類がスキューやシフトなどの姿勢変動をほとんど生じさせることなく、枚葉類を回転搬送させることができる。この搬送面に垂直な軸周り回転搬送部は、枚葉類の搬送方向を変える搬送手段単体としても、有用性は高い搬送部である。搬送面に垂直な軸周り回転搬送部で安定した搬送が実現できれば、表裏反転のみでなく、装置の形状の自由度が高くなる。つまり、複数の枚葉類処理装置を自由な角度で接続することが容易となり、直線のみの接続に比べて、非常に装置構成裕度が高まることは言うまでもない。
【００４１】
以上説明したように、本実施例では、搬送される枚葉類がスキューやシフトなどの姿勢変動をほとんど生じさせることなく、搬送面に垂直な軸周りで回転搬送機構を提供できる。この搬送面に垂直な軸周りで回転搬送機構を適用することで、枚葉類処理装置の装置構成の自由度を高めることができる。
【００４２】
例えば、搬送される枚葉類は搬送面に垂直な第1の軸周りで180度回転し、枚葉類の搬送面内で搬送方向に直行する第２の軸周りで180度する。この直行する第１軸と第２軸は、前記ツイスト搬送で枚葉類を回転させる枚葉類を搬送方向の回転軸(第３軸)に直角な軸であり、この２つの第１軸と第２軸における180度の回転動作は、ツイスト搬送における第３の軸と等価な回転動作を得ることが可能となる。本方式を用いることで、搬送の安定性やベルト寿命などに課題を有する第３軸の回転行うことなく、枚葉類の表裏反転を実現することが可能となる。また、本方式は搬送中の枚葉類を停止もしくは減速をする必要がないことから、短い搬送間隔で連続搬送される枚葉類に適用することも可能である。このように、本実施例によれば、短い搬送間隔で連続搬送される枚葉類に適用可能な安定で高信頼・長寿命な表裏反転機構を提供できるとともに、これを用いた高安定性で高速処理が可能となる。
【００４３】
さらに、搬送面に垂直な軸周りで回転搬送機構と搬送面内で搬送方向に直行する軸周りに回転搬送路を組合せれば、短い搬送間隔で連続搬送される枚葉類に適用可能な安定で高信頼・長寿命な表裏反転機構を提供することができる。加えて、この表裏反転機構を適用した高安定性で高速処理が可能な枚葉類処理装置を提供することが可能となる。枚葉類処理装置としては、例えば、印刷装置や紙幣処理装置、投票用紙処理装置がある。また、枚葉類処理装置を紙幣処理装置に適用した場合、当該紙幣処理装置を備えた現金取扱い装置（例えば、ＡＴＭ（Automated Teller Machine））に適用することができ、紙幣搬送において上記表裏反転方法を採用することにより、本実施例の場合と同様に、紙幣を高安定性かつ高速に処理することができる。
【符号の説明】
【００４４】
1  …  表裏反転搬送路に進入する枚葉類(表裏反転前)、2  …  表裏反転搬送路から排出される枚葉類(表裏反転後)、3  …  搬送ローラ(回転軸部含)、4  …  搬送ローラ(枚葉類挟持部)、5  …  枚葉類の搬送経路、6  …  第１軸回転搬送路、7  …  第１軸回転搬送路への進入側の最初の回転搬送ローラ、8  …  回転搬送路から直線搬送路への戻る側の最初の直線搬送ローラ、9  …  搬送面内で搬送方向に直行する軸周りに枚葉類を180度回転搬送機構部、10  …  搬送面に垂直な軸周りに90度搬送方向を変える第２軸搬送機構部、11  …  第２軸回転搬送路への進入側の最初の回転搬送ローラ、12  …  回転搬送路から(排出側の)直線搬送路への戻る側の最初の直線搬送ローラ、13  …  搬送面に垂直な軸周りに搬送方向を変える回転搬送路の傾斜した搬送ローラ、14  …  傾斜した搬送ローラの円錐歯車、15  …  傾斜した搬送ローラに対向して設けられる押圧ロール、16  …  押圧ロールに取付けられるバネなどの押圧手段、17  …  回転搬送される枚葉類の搬送面、18  …  搬送面の下側ガイド板(搬送面に垂直な軸周りの回転搬送機構部)、19  …  搬送ローラ保持部、20  …  傾斜面を有する２つの搬送ローラ、21  …  搬送面の下側ガイド板、22  …  枚葉類の搬送経路、23  …  大径ローラ周辺に配置される押圧ローラ、24  …  大径ローラ、25  …  傾斜した搬送ローラの円錐駆動歯車、26  …  搬送ローラの回転軸、27  …  傾斜している円錐中間歯車、28  …  傾斜した円錐中間歯車の回転軸、29  …  枚葉類の入口側、30  …  枚葉類の出口側、31  …  直線搬送路の最初のローラ、32  …  回転搬送路の最初のローラ、33  …  枚葉類の回転搬送軌道の回転中心、34  …  傾斜搬送ローラの搬送軸の保持部、35  …  枚葉類の回転搬送軌道の回転中心33を頂点に持つ円錐面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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