(57)【要約】【課題】回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置を提供する。【解決手段】流体圧制御装置１００における主回路系統ＨＣ１は、第１中立通路１１とタンクＴとを連通または遮断する中立カット弁１１０と、第１中立通路１１における第１制御弁１２の下流であってかつ中立カット弁１１０の上流に連通し、作動流体を外部へ供給可能な第１外部出力通路１４と、中立カット弁１１０を通じて供給される作動流体を外部へ供給可能な第２外部出力通路１５と、を有し、中立カット弁１１０は、作動流体がタンクＴに導かれることを許容する第１位置（Ｐ１）と、作動流体が第２外部出力通路１５を通じて外部に供給されることを禁止する第２位置（Ｐ２）と、作動流体が第２外部出力通路１５を通じて外部に供給されることを許容する第３位置（Ｐ３）と、の間で切り換えられる。【選択図】図１
2020085077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプから吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、
前記ポンプに接続されメインアクチュエータを制御する主制御弁を有する主回路系統を備え、
前記主回路系統は、
前記主制御弁が中立位置にある場合に前記ポンプの作動流体をタンクに還流させる主中立通路と、
前記主中立通路における前記主制御弁の下流に設けられ、前記主中立通路と前記タンクとを連通または遮断する中立カット弁と、
前記主中立通路における前記主制御弁の下流であって、かつ、前記中立カット弁の上流に連通し、前記ポンプから吐出された作動流体を外部へ供給可能な第１外部出力通路と、
前記ポンプから吐出され、前記中立カット弁を通じて導かれる作動流体を外部へ供給可能な第２外部出力通路と、を有し、
前記中立カット弁は、
前記ポンプから吐出される作動流体が前記タンクに導かれることを許容する第１位置と、
前記ポンプから吐出される作動流体が前記第２外部出力通路を通じて外部に供給されることを禁止し、かつ、前記ポンプから吐出される作動流体が前記タンクに導かれることを禁止する第２位置と、
前記ポンプから吐出される作動流体が前記第２外部出力通路を通じて外部に供給されることを許容し、かつ、前記ポンプから吐出される作動流体が前記タンクに導かれることを禁止する第３位置と、の間で切り換えられる
ことを特徴とする流体圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体圧制御装置において、
前記主回路系統としての第１回路系統及び第２回路系統を有し、
前記第１回路系統及び前記第２回路系統の一方に、前記中立カット弁及び前記第１外部出力通路が設けられ、
前記第１回路系統及び前記第２回路系統の他方に、外部配管を介して前記第１外部出力通路に接続される第１外部入力通路が設けられる
ことを特徴とする流体圧制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の流体圧制御装置において、
前記主回路系統を有するメインバルブブロックと、
前記ポンプから吐出され、前記メインバルブブロックを通じて供給される作動流体によって、サブアクチュエータを制御する副制御弁を有する副回路系統と、
前記副回路系統を有するサブバルブブロックと、をさらに備え、
前記副回路系統は、前記第２外部出力通路に接続される第２外部入力通路を有し、
前記サブバルブブロックは、前記メインバルブブロックに取り付け可能である
ことを特徴とする流体圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、第１ポンプに接続された複数の制御弁を有する第１回路系統と、第２ポンプに接続された複数の制御弁を有する第２回路系統と、を備えた流体圧制御装置が記載されている。特許文献１に記載の流体圧制御装置では、第１中立通路とタンクとの接続を連通または遮断する中立カット弁と、中立カット弁の上流に連通し、第１ポンプから吐出された作動流体を外部へ供給可能な外部出力通路と、が設けられ、第１回路系統から外部出力通路を通じて作動流体を外部に取り出すことが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２０４８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、特許文献１に記載の流体圧制御装置は、外部出力通路を通じて第１回路系統とは別の回路系統に作動流体を取り出すことが可能である。しかしながら、第１回路系統には、外部出力通路が一つしか設けられていない。このため、特許文献１に記載の流体圧制御装置では、外部出力通路に接続される回路系統とは別の回路系統を追加して第１回路系統に接続することができるものではなく、回路系統の増設の自由度が低いという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、流体圧制御装置であって、ポンプに接続されメインアクチュエータを制御する主制御弁を有する主回路系統を備え、主回路系統は、主制御弁が中立位置にある場合にポンプの作動流体をタンクに還流させる主中立通路と、主中立通路における主制御弁の下流に設けられ、主中立通路とタンクとを連通または遮断する中立カット弁と、主中立通路における主制御弁の下流であって、かつ、中立カット弁の上流に連通し、ポンプから吐出された作動流体を外部へ供給可能な第１外部出力通路と、ポンプから吐出され、中立カット弁を通じて導かれる作動流体を外部へ供給可能な第２外部出力通路と、を有し、中立カット弁は、ポンプから吐出される作動流体がタンクに導かれることを許容する第１位置と、ポンプから吐出される作動流体が第２外部出力通路を通じて外部に供給されることを禁止し、かつ、ポンプから吐出される作動流体がタンクに導かれることを禁止する第２位置と、ポンプから吐出される作動流体が第２外部出力通路を通じて外部に供給されることを許容し、かつ、ポンプから吐出される作動流体がタンクに導かれることを禁止する第３位置と、の間で切り換えられることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、ポンプから主回路系統に供給される作動流体を第１外部出力通路だけでなく、第２外部出力通路を通じて外部へ供給することができる。
【０００８】
本発明は、主回路系統としての第１回路系統及び第２回路系統を有し、第１回路系統及び第２回路系統の一方に、中立カット弁及び第１外部出力通路が設けられ、第１回路系統及び第２回路系統の他方に、外部配管を介して第１外部出力通路に接続される第１外部入力通路が設けられることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、第１回路系統及び第２回路系統の一方から他方に外部配管を介して作動流体を供給することができるので、第１回路系統及び第２回路系統の他方に設けられるアクチュエータの動作を増速させることができる。
【００１０】
本発明は、主回路系統を有するメインバルブブロックと、ポンプから吐出され、メインバルブブロックを通じて供給される作動流体によって、サブアクチュエータを制御する副制御弁を有する副回路系統と、副回路系統を有するサブバルブブロックと、をさらに備え、副回路系統が、第２外部出力通路に接続される第２外部入力通路を有し、サブバルブブロックが、メインバルブブロックに取り付け可能であることを特徴とする。
【００１１】
この発明では、サブバルブブロックをメインバルブブロックに取り付けることができるので、サブバルブブロックをメインバルブブロックと別置きとする場合に比べて、流体圧制御装置の設置面積を低減することができる。さらに、メインバルブブロックとサブバルブブロックとの間に配管を設ける必要がないので、流体圧制御装置の設置スペースを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置を示す回路図である。
【図２】メインバルブブロック及びサブバルブブロックの簡略斜視図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１実施形態＞
図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。
【００１５】
流体圧制御装置１００は、例えばパワーショベル等の作業機に用いられる。ここでは、作業機がパワーショベルである場合について説明するが、流体圧制御装置１００は、ホイールローダ等の他の作業機にも適用可能である。また、流体圧制御装置１００では、作動流体として作動油が用いられるが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。
【００１６】
図示しないが、パワーショベルは、クローラ式の走行部と、走行部の上部に旋回可能に設けられる旋回部と、旋回部に設けられる掘削部と、を備える。走行部は、左右一対のクローラを有する。走行部の左右一対のクローラが駆動されることにより、パワーショベルが走行する。掘削部は、旋回部に回動可能に取り付けられるブームと、ブームに回動可能に取り付けられるアームと、アームに回動可能に取り付けられるバケットと、を備える。
【００１７】
図１に示すように、パワーショベルは、エンジン（不図示）と、エンジンにより駆動され作動油を吐出する流体圧ポンプとしての第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０と、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０から吐出される作動油によって、走行部、旋回部、掘削部等を駆動するためのアクチュエータを制御する流体圧制御装置１００と、流体圧制御装置１００から作動油が還流するタンクＴと、を備える。
【００１８】
流体圧制御装置１００は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０から吐出される作動油によって駆動される複数のアクチュエータを制御する。複数のアクチュエータとしては、例えば、走行部駆動用の油圧モータ７Ａ，８Ａ、旋回部駆動用の油圧モータ（不図示）、ブーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）、アーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）、バケット駆動用の油圧シリンダ７Ｂ、予備アタッチメント駆動用の油圧シリンダ８Ｂ、追加アタッチメント駆動用の油圧シリンダ９Ａ等がある。
【００１９】
なお、予備アタッチメント及び追加アタッチメントとしては、例えば、バケットの代わりに取り付けられるブレーカ及びクラッシャ、ブームを左右にスライド移動させるオフセット装置、並びに旋回部に取り付けられるドーザブレード等がある。
【００２０】
流体圧制御装置１００は、第１ポンプ１０に接続され第１ポンプ１０から作動油が供給される第１回路系統ＨＣ１と、第２ポンプ２０に接続され第２ポンプ２０から作動油が供給される第２回路系統ＨＣ２と、第１回路系統ＨＣ１に接続され後述する中立カット弁１１０を通じて第１ポンプ１０から作動油が供給される第３回路系統ＨＣ３と、を備える。なお、後述するように、走行直進用制御弁６が切り換えられることにより、第１ポンプ１０から吐出される作動油は、第２回路系統ＨＣ２へも供給され、第２ポンプ２０から吐出される作動油は、第１回路系統ＨＣ１及び第３回路系統ＨＣ３へも供給される。
【００２１】
図１及び図２に示すように、流体圧制御装置１００は、主回路系統としての第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２を有するメインバルブブロック１０１と、副回路系統としての第３回路系統ＨＣ３を有するサブバルブブロック１０３と、を備える。図２に示すように、サブバルブブロック１０３は、複数のボルト１０５を用いて、メインバルブブロック１０１に取り付け可能である。なお、メインバルブブロック１０１は、複数のバルブブロックを積層し、締結することにより形成してもよいし、１つのバルブブロックによって形成してもよい。
【００２２】
メインバルブブロック１０１には、外面に開口し、ボルト１０５が取り付けられるボルト取付穴１１５が形成される。メインバルブブロック１０１の上面にサブバルブブロック１０３を載置し、ボルト１０５の軸部をサブバルブブロック１０３のボルト挿通孔１３５に通し、ボルト１０５の軸部の先端部をボルト取付穴１１５に螺着することにより、サブバルブブロック１０３がメインバルブブロック１０１に固定される。
【００２３】
サブバルブブロック１０３は、追加アタッチメント駆動用の油圧シリンダ９Ａを制御するために設けられる。従来、追加アタッチメント駆動用の油圧シリンダ９Ａを制御するためには、サブバルブブロック１０３をメインバルブブロック１０１とは別置きとして、第３回路系統ＨＣ３を第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０とは別の新たな油圧ポンプに接続する必要があった。
【００２４】
これに対して、本実施形態では、メインバルブブロック１０１上にサブバルブブロック１０３を取り付けることができるので、流体圧制御装置１００の設置面積を低減することができる。また、メインバルブブロック１０１とサブバルブブロック１０３との間に配管を設ける必要がないので、流体圧制御装置１００の設置スペースを小さくすることができる。さらに、後述するように、サブバルブブロック１０３には、メインバルブブロック１０１を通じて第１ポンプ１０の作動油が供給されるため、新たな油圧ポンプをサブバルブブロック１０３に接続する必要もない。つまり、本実施形態によれば、新たな油圧ポンプを接続したサブバルブブロック１０３をメインバルブブロック１０１とは別置きとする場合に比べて、部品点数及びコストを低減することができる。
【００２５】
図１に示すように、第１回路系統ＨＣ１は、第１ポンプ１０から吐出される作動油をタンクＴへ導く主中立通路としての第１中立通路１１と、第１中立通路１１に直列に接続される複数の主制御弁としての第１制御弁１２と、後述する走行直進用制御弁６より上流の第１中立通路１１から分岐する第１パラレル通路１３と、タンクＴに接続される排出通路１９と、を備える。複数の第１制御弁１２は、第１中立通路１１によって直列に接続され、第１パラレル通路１３によって並列に接続される。
【００２６】
第１回路系統ＨＣ１に設けられるアクチュエータを制御する主制御弁である第１制御弁１２には、第１走行用制御弁１２Ａ、バケット用制御弁１２Ｂ、ブーム１速用制御弁１２Ｃ、及びアーム２速用制御弁１２Ｄが含まれる。第１ポンプ１０から吐出された作動油は、上流側から順に、第１走行用制御弁１２Ａ、バケット用制御弁１２Ｂ、ブーム１速用制御弁１２Ｃ、及びアーム２速用制御弁１２Ｄに導かれる。
【００２７】
第１走行用制御弁１２Ａは、パワーショベルの車体の左側に設けられる走行部駆動用の油圧モータ７Ａへの作動油の給排を制御する。バケット用制御弁１２Ｂは、バケット駆動用の油圧シリンダ７Ｂへの作動油の給排を制御する。ブーム１速用制御弁１２Ｃは、ブーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）への作動油の給排を制御する。アーム２速用制御弁１２Ｄは、アーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）への作動油の給排を制御する。なお、第１制御弁１２によって制御されるメインアクチュエータ（油圧モータ７Ａ、油圧シリンダ７Ｂ等）は、総称して第１アクチュエータ７とも記す。
【００２８】
このように、第１回路系統ＨＣ１は、第１ポンプ１０に接続され複数の第１アクチュエータ７を制御する複数の第１制御弁１２を有する。排出通路１９は、第１アクチュエータ７から第１制御弁１２を通じて排出される作動油をタンクＴへ導く。
【００２９】
第１回路系統ＨＣ１では、後述する走行直進用制御弁６が通常位置（Ａ）にあり、かつ、後述する中立カット弁１１０が第１位置（Ｐ１）にある場合であって、全ての第１制御弁１２が中立位置にあるときには、第１ポンプ１０から吐出された作動油は第１中立通路１１を通じてタンクＴへ還流される。これに対して、複数の第１制御弁１２のうち少なくとも一つが駆動位置にあるときには、第１中立通路１１における第１ポンプ１０とタンクＴとの連通が遮断される。
【００３０】
なお、第１回路系統ＨＣ１では、第１制御弁１２Ａ〜１２Ｃのいずれかが駆動位置に切り換えられて第１中立通路１１における第１ポンプ１０とタンクＴとの連通が遮断された場合でも、第１ポンプ１０から吐出された作動油を、第１パラレル通路１３を通じて各第１制御弁１２Ｂ〜１２Ｄに供給することができる。
【００３１】
第１回路系統ＨＣ１は、第１中立通路１１における全ての第１制御弁１２の下流（すなわちアーム２速用制御弁１２Ｄの下流）に設けられ、第１中立通路１１とタンクＴとを連通または遮断する中立カット弁１１０と、第１中立通路１１における全ての第１制御弁１２の下流（すなわちアーム２速用制御弁１２Ｄの下流）であって、かつ、中立カット弁１１０の上流に連通し、第１ポンプ１０から吐出された作動油を外部へ供給可能な第１外部出力通路１４と、第１ポンプ１０から吐出され、中立カット弁１１０を通じて導かれる作動油を外部へ供給可能な第２外部出力通路１５と、をさらに備える。
【００３２】
第１外部出力通路１４は、メインバルブブロック１０１の外面に開口する第１外部出力ポート１４ｏに接続される。第２外部出力通路１５は、メインバルブブロック１０１の外面に開口する第２外部出力ポート１５ｏに接続される。第１パラレル通路１３は、メインバルブブロック１０１の外面に開口する出力ポート１３ｏに接続される。
【００３３】
第１回路系統ＨＣ１は、作動油をタンクＴに導く排出通路１９から分岐する分岐通路１９１，１９２をさらに備える。分岐通路１９１，１９２は、それぞれメインバルブブロック１０１の外面に開口する導入ポート１９１ｉ，１９２ｉに接続される。
【００３４】
中立カット弁１１０は、第１パイロット圧室１１６ａ及び第２パイロット圧室１１６ｂに供給されるパイロット圧に応じて、第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）と第３位置（Ｐ３）との間でスプールが切り換えられるパイロット式切換弁である。第１パイロット圧室１１６ａ及び第２パイロット圧室１１６ｂに作用するパイロット圧は、例えば、パワーショベルの動作状態、中立カット弁１１０を操作するための専用の操作部材（不図示）の操作位置等に基づいて制御される。
【００３５】
中立カット弁１１０は、第１パイロット圧室１１６ａ及び第２パイロット圧室１１６ｂのそれぞれにパイロット圧が作用していない場合、センタリングスプリング１１７の付勢力によって第１位置（Ｐ１）に保持される。
【００３６】
中立カット弁１１０は、第１中立通路１１におけるアーム２速用制御弁１２Ｄの下流に連通する第１入口ポート１１１及び第２入口ポート１１２と、排出通路１９に連通するタンクポート１１９と、第２外部出力通路１５に連通する出口ポート１１３と、を有する。
【００３７】
中立カット弁１１０が第１位置（Ｐ１）にある場合、第１入口ポート１１１とタンクポート１１９とが連通し、かつ、第２入口ポート１１２と出口ポート１１３との連通が遮断される。第１入口ポート１１１とタンクポート１１９とが連通するため、第１中立通路１１に導かれる作動油は、中立カット弁１１０を通じて排出通路１９に導かれる。
【００３８】
つまり、中立カット弁１１０は、第１位置（Ｐ１）にある場合、第１ポンプ１０から吐出される作動油が第２外部出力通路１５を通じてメインバルブブロック１０１の外部に供給されることを禁止し、かつ、第１ポンプ１０から吐出される作動油が排出通路１９を通じてタンクＴに導かれることを許容する。
【００３９】
中立カット弁１１０が第２位置（Ｐ２）にある場合、第１入口ポート１１１とタンクポート１１９との連通が遮断され、かつ、第２入口ポート１１２と出口ポート１１３との連通が遮断される。
【００４０】
つまり、中立カット弁１１０は、第２位置（Ｐ２）にある場合、第１ポンプ１０から吐出される作動油が第２外部出力通路１５を通じてメインバルブブロック１０１の外部に供給されることを禁止し、かつ、第１ポンプ１０から吐出される作動油が排出通路１９を通じてタンクＴに導かれることを禁止する。
【００４１】
中立カット弁１１０が第３位置（Ｐ３）にある場合、第１入口ポート１１１とタンクポート１１９との連通が遮断され、かつ、第２入口ポート１１２と出口ポート１１３とが連通する。第２入口ポート１１２と出口ポート１１３とが連通するため、第１中立通路１１に導かれる作動油は、中立カット弁１１０を通じて第２外部出力通路１５に導かれる。
【００４２】
つまり、中立カット弁１１０は、第３位置（Ｐ３）にある場合、第１ポンプ１０から吐出される作動油が第２外部出力通路１５を通じてメインバルブブロック１０１の外部に供給されることを許容し、かつ、第１ポンプ１０から吐出される作動油が排出通路１９を通じてタンクＴに導かれることを禁止する。
【００４３】
このように、第１位置（Ｐ１）は、第１中立通路１１とタンクＴを連通する位置であり、第２位置（Ｐ２）及び第３位置（Ｐ３）は、第１中立通路１１とタンクＴの連通を遮断する位置である。また、第３位置（Ｐ３）は、第１中立通路１１と後述する第３回路系統ＨＣ３の第３中立通路３１とを連通する位置であり、第１位置（Ｐ１）及び第２位置（Ｐ２）は、第１中立通路１１と第３中立通路３１との連通を遮断する位置である。
【００４４】
本実施形態では、メインバルブブロック１０１にサブバルブブロック１０３を取り付けることにより、第１ポンプ１０から吐出された作動油を第１回路系統ＨＣ１を通じて第３回路系統ＨＣ３にも供給可能に構成されている。サブバルブブロック１０３が取り付けられない場合、メインバルブブロック１０１の外面に開口する各ポート（１３ｏ，１５ｏ，１９１ｉ，１９２ｉ）は、プラグによって閉止される。サブバルブブロック１０３が取り付けられる場合、メインバルブブロック１０１の外面に開口する各ポート（１３ｏ，１５ｏ，１９１ｉ，１９２ｉ）は、サブバルブブロック１０３の外面に開口する各ポート（３３ｉ，３１ｉ，３８ｏ，３９ｏ）に接続される。
【００４５】
第３回路系統ＨＣ３は、第１回路系統ＨＣ１の中立カット弁１１０及び第２外部出力通路１５を通じて導かれる作動油をタンクＴへ導く第３中立通路３１と、第３中立通路３１に接続されサブアクチュエータとしての第３アクチュエータ９を制御する副制御弁としての第３制御弁３２と、第１回路系統ＨＣ１の第１パラレル通路１３を通じて導かれる作動油を第３制御弁３２へ導く第３パラレル通路３３と、第１回路系統ＨＣ１の排出通路１９に連通する排出通路３８，３９と、を備える。第３中立通路３１は、第１回路系統ＨＣ１の第２外部出力通路１５に接続され、第１回路系統ＨＣ１を通じて作動油が導かれる第２外部入力通路として機能する。
【００４６】
また、第１回路系統ＨＣ１に第３回路系統ＨＣ３が接続されてなる回路系統では、第１中立通路１１、第２外部出力通路１５及び第３中立通路３１が、第１ポンプ１０から吐出される作動油をタンクＴに還流させる中立通路として機能する。つまり、第１回路系統ＨＣ１に第３回路系統ＨＣ３が接続されてなる回路系統では、複数の第１制御弁１２及び第３制御弁３２が、中立通路としての第１中立通路１１、第２外部出力通路１５及び第３中立通路３１によって直列に接続され、第１パラレル通路１３及び第３パラレル通路３３によって並列に接続される。
【００４７】
第３制御弁３２は、パイロット圧室に作用するパイロット圧に応じて、追加アタッチメントを駆動する第３アクチュエータ９としての油圧シリンダ９Ａへの作動油の給排を制御する。このように、第３回路系統ＨＣ３は、第１ポンプ１０から吐出され、メインバルブブロック１０１を通じて供給される作動油によって、第３アクチュエータ９を制御する第３制御弁３２を有する。なお、第３制御弁３２は、中立位置にあるときに第３中立通路３１と排出通路３９とを連通し、第３中立通路３１に導かれる作動油をタンクＴに導くオープンセンタタイプの制御弁である。
【００４８】
第３中立通路３１はサブバルブブロック１０３の外面に開口する外部入力ポート３１ｉに接続される。サブバルブブロック１０３の外部入力ポート３１ｉは、メインバルブブロック１０１の第２外部出力ポート１５ｏに接続される。
【００４９】
第３パラレル通路３３は、サブバルブブロック１０３の外面に開口する入力ポート３３ｉに接続される。サブバルブブロック１０３の入力ポート３３ｉは、メインバルブブロック１０１の出力ポート１３ｏに接続される。
【００５０】
油圧シリンダ９Ａから第３制御弁３２を通じて作動油が導かれる排出通路３８は、サブバルブブロック１０３の外面に開口する導出ポート３８ｏに接続される。サブバルブブロック１０３の導出ポート３８ｏは、メインバルブブロック１０１の導入ポート１９１ｉに接続される。
【００５１】
第３中立通路３１から第３制御弁３２を通じて作動油が導かれる排出通路３９は、サブバルブブロック１０３の外面に開口する導出ポート３９ｏに接続される。サブバルブブロック１０３の導出ポート３９ｏは、メインバルブブロック１０１の導入ポート１９２ｉに接続される。
【００５２】
第３回路系統ＨＣ３では、第３制御弁３２が中立位置にある場合、第１回路系統ＨＣ１から供給される作動油は、第３中立通路３１及び排出通路３９を通じてタンクＴへ還流される。
【００５３】
第２回路系統ＨＣ２は、第２ポンプ２０から吐出される作動油をタンクＴへ導く主中立通路としての第２中立通路２１と、第２中立通路２１に直列に接続される複数の主制御弁としての第２制御弁２２と、第２制御弁２２より上流の第２中立通路２１から分岐する第２パラレル通路２３と、タンクＴに接続される排出通路１９と、を備える。複数の第２制御弁２２は、第２中立通路２１によって直列に接続され、第２パラレル通路２３によって並列に接続される。
【００５４】
第２回路系統ＨＣ２に設けられるアクチュエータを制御する主制御弁である第２制御弁２２には、第２走行用制御弁２２Ａ、予備用制御弁２２Ｂ、旋回用制御弁２２Ｃ、ブーム２速用制御弁２２Ｄ、及びアーム１速用制御弁２２Ｅが含まれる。第２ポンプ２０から吐出された作動油は、上流側から順に、第２走行用制御弁２２Ａ、予備用制御弁２２Ｂ、旋回用制御弁２２Ｃ、ブーム２速用制御弁２２Ｄ、及びアーム１速用制御弁２２Ｅに導かれる。
【００５５】
第２走行用制御弁２２Ａは、パワーショベルの車体の右側に設けられる走行部駆動用の油圧モータ８Ａへの作動油の給排を制御する。予備用制御弁２２Ｂは、予備アタッチメント駆動用の油圧シリンダ８Ｂへの作動油の給排を制御する。旋回用制御弁２２Ｃは、旋回部駆動用の油圧モータ（不図示）への作動油の給排を制御する。ブーム２速用制御弁２２Ｄは、ブーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）への作動油の給排を制御する。アーム１速用制御弁２２Ｅは、アーム駆動用の油圧シリンダ（不図示）への作動油の給排を制御する。なお、第２制御弁２２によって制御されるメインアクチュエータ（油圧モータ８Ａ、油圧シリンダ８Ｂ等）は、総称して第２アクチュエータ８とも記す。
【００５６】
このように、第２回路系統ＨＣ２は、第２ポンプ２０に接続され複数の第２アクチュエータ８を制御する複数の第２制御弁２２を有する。排出通路１９は、第２アクチュエータ８から第２制御弁２２を通じて排出される作動油をタンクＴへ導く。なお、排出通路１９は、第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２の作動油をタンクＴへ導く通路として共通に用いられる。
【００５７】
第２回路系統ＨＣ２では、全ての第２制御弁２２が中立位置にある場合、第２ポンプ２０から吐出された作動油は第２中立通路２１を通じてタンクＴへ還流される。これに対して、複数の第２制御弁２２のうち少なくとも一つが駆動位置にあるときには、第２中立通路２１における第２ポンプ２０とタンクＴとの連通が遮断される。
【００５８】
なお、第２回路系統ＨＣ２では、第２制御弁２２Ａ〜２２Ｄのいずれかが駆動位置に切り換えられて第２中立通路２１における第２ポンプ２０とタンクＴとの連通が遮断された場合でも、第２ポンプ２０から吐出された作動油を、第２パラレル通路２３を通じて各第２制御弁２２Ｂ〜２２Ｅに供給することができる。
【００５９】
第２回路系統ＨＣ２は、外部から供給される作動油を所定の第２制御弁２２（本実施形態では予備用制御弁２２Ｂ）の上流に導く第１外部入力通路２４を有する。第１外部入力通路２４は、メインバルブブロック１０１の外面に開口する第１外部入力ポート２４ｉに接続される。
【００６０】
第１回路系統ＨＣ１は、第１中立通路１１における第１パラレル通路１３との分岐点より下流であって第１走行用制御弁１２Ａより上流に接続される走行直進用制御弁６をさらに備える。走行直進用制御弁６には、第２パラレル通路２３が接続される。第２パラレル通路２３は、第２ポンプ２０と走行直進用制御弁６とを接続する第２パラレル上流側通路２３ａと、走行直進用制御弁６と第２制御弁２２Ｂ〜２２Ｅとを接続する第２パラレル下流側通路２３ｂと、を有する。
【００６１】
走行直進用制御弁６は、図１の右側に示す通常位置（Ａ）と、図１の左側に示す走行直進位置（Ｂ）と、の２つの位置に切り換えられる。走行直進用制御弁６は、パイロット圧室６ａに作動油が供給されると走行直進位置Ｂに切り換えられる。パイロット圧室６ａにパイロット圧が作用していない場合には、走行直進用制御弁６はリターンスプリング６ｃの付勢力によって通常位置Ａに保持される。
【００６２】
通常位置（Ａ）では、第２パラレル通路２３の第２パラレル上流側通路２３ａが第２パラレル通路２３の第２パラレル下流側通路２３ｂに接続されるとともに、走行直進用制御弁６より下流の第１中立通路１１が第１ポンプ１０に接続される。これにより、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１中立通路１１及び第１パラレル通路１３を通じて各第１制御弁１２に導かれる。また、第２ポンプ２０から吐出された作動油は、第２中立通路２１及び第２パラレル通路２３を通じて各第２制御弁２２に導かれる。
【００６３】
なお、中立カット弁１１０が第３位置（Ｐ３）にある状態では、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１中立通路１１、中立カット弁１１０、第２外部出力通路１５及び第３中立通路３１を通じて第３制御弁３２にも導かれる。また、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１パラレル通路１３及び第３パラレル通路３３を通じて第３制御弁３２にも導かれる。
【００６４】
走行直進位置（Ｂ）では、第２パラレル通路２３の第２パラレル上流側通路２３ａが走行直進用制御弁６より下流の第１中立通路１１に接続されるとともに、第２パラレル下流側通路２３ｂが第１ポンプ１０に接続される。これにより、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１パラレル通路１３を通じて第１制御弁１２Ｂ〜１２Ｄに導かれるとともに、第２パラレル通路２３の第２パラレル下流側通路２３ｂを通じて第２制御弁２２Ｂ〜２２Ｅに導かれる。また、第２ポンプ２０から吐出された作動油は、走行直進用制御弁６より下流の第１中立通路１１を通じて第１制御弁１２Ａに導かれるとともに、第２中立通路２１を通じて第２制御弁２２Ａに導かれる。
【００６５】
なお、中立カット弁１１０が第３位置（Ｐ３）にある状態では、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１パラレル通路１３及び第３パラレル通路３３を通じて第３制御弁３２にも導かれる。また、第２ポンプ２０から吐出された作動油は、第１中立通路１１、中立カット弁１１０、第２外部出力通路１５及び第３中立通路３１を通じて第３制御弁３２にも導かれる。
【００６６】
パワーショベルが、掘削部を駆動しない状態で走行しているときには、パイロット圧室６ａはタンク圧となっており、走行直進用制御弁６は通常位置（Ａ）に維持される。したがって、走行部駆動用の油圧モータ７Ａ，８Ａのみを操作する場合、第１走行用制御弁１２Ａには、第１ポンプ１０から吐出された作動油が供給され、第２走行用制御弁２２Ａには、第２ポンプ２０から吐出された作動油が供給される。
【００６７】
一方、走行部駆動用の油圧モータ７Ａ，８Ａを駆動しているときに、掘削部のアクチュエータが駆動すると、パイロット圧室６ａにパイロット圧が作用し、走行直進用制御弁６が走行直進位置（Ｂ）に切り換えられる。つまり、走行部駆動用の油圧モータ７Ａ，８Ａと油圧モータ７Ａ，８Ａ以外のアクチュエータを同時操作した場合、第１走行用制御弁１２Ａ及び第２走行用制御弁２２Ａには、第２ポンプ２０から吐出された作動油が供給される。また、他の第１制御弁１２Ｂ〜１２Ｄ、他の第２制御弁２２Ｂ〜２２Ｅ及び第３制御弁３２には、第１ポンプ１０から吐出された作動油が供給される。これにより、走行用の回路と走行用以外の回路とが独立することになるので、車体の走行直進性が確保される。
【００６８】
次に、中立カット弁１１０の動作について説明する。
【００６９】
中立カット弁１１０は、第１パイロット圧室１１６ａ及び第２パイロット圧室１１６ｂがそれぞれタンクＴに接続され、第１パイロット圧室１１６ａ及び第２パイロット圧室１１６ｂ内に作動油が供給されていない状態では、スプールが第１位置（Ｐ１）に位置する。この状態では、第１入口ポート１１１とタンクポート１１９とが連通し、第２入口ポート１１２と出口ポート１１３との連通が遮断されている。
【００７０】
したがって、第１中立通路１１を通じて第１入口ポート１１１に流入した作動油は、タンクポート１１９を通じてタンクＴに排出される。
【００７１】
この状態から、第１パイロット圧室１１６ａに作動油が供給されると、スプールは第１パイロット圧室１１６ａに供給された作動油の圧力によってセンタリングスプリング１１７による付勢力に抗して移動し、第２位置（Ｐ２）に切り換わる。これにより、第１入口ポート１１１とタンクポート１１９との連通が遮断される。なお、第２入口ポート１１２と出口ポート１１３との連通の遮断は維持される。
【００７２】
第１外部出力ポート１４ｏは、中立カット弁１１０の位置にかかわらず、第１中立通路１１と常時連通している。しかしながら、中立カット弁１１０が第１位置（Ｐ１）に位置する状態では、上述のように第１中立通路１１とタンクＴとが連通するため、第１外部出力ポート１４ｏもタンクＴに連通する。これにより、第１ポンプ１０によって吐出された作動油は、第１外部出力ポート１４ｏを通じて外部に供給されずにタンクＴに還流される。
【００７３】
これに対して、中立カット弁１１０が第２位置（Ｐ２）に位置する状態では、上述のように第１中立通路１１とタンクＴとの連通が遮断される。このため、アーム２速用制御弁１２Ｄの下流であって中立カット弁１１０の上流の第１中立通路１１に流入した作動油は、第１外部出力通路１４を通じて、その全量がメインバルブブロック１０１の外部へ供給される。
【００７４】
このように、流体圧制御装置１００では、中立カット弁１１０を第２位置（Ｐ２）に切り換えることにより、第１ポンプ１０から第１回路系統ＨＣ１に供給された作動油を第１外部出力ポート１４ｏを通じて外部へ供給することができる。
【００７５】
したがって、流体圧制御装置１００では、例えば、第１ポンプ１０から第１回路系統ＨＣ１に供給された作動油を第１外部出力ポート１４ｏを通じて、新たに追加されるアクチュエータ（不図示）を駆動するために用いたり、第１アクチュエータ７、第２アクチュエータ８及び第３アクチュエータ９のうちのいずれかを駆動させる回路に合流させたりすることができる。
【００７６】
ここで、例えば、予備アタッチメント駆動用の油圧シリンダ８Ｂの流路に、第１外部出力ポート１４ｏを通じて外部へ供給された作動油を合流させる場合について説明する。
【００７７】
第１外部出力ポート１４ｏと第１外部入力ポート２４ｉとをメインバルブブロック１０１の外部において、外部配管３０により接続する。つまり、第１外部出力通路１４は、外部配管３０を介して、第１外部入力通路２４に接続される。
【００７８】
この状態で、油圧シリンダ８Ｂへの作動油の給排を制御する予備用制御弁２２Ｂのパイロット圧室と、中立カット弁１１０の第１パイロット圧室１１６ａと、に作動油を供給する。これにより、予備用制御弁２２Ｂが操作されると、予備用制御弁２２Ｂには第２ポンプ２０から吐出された作動油に加えて、第１ポンプ１０から吐出された作動油が第１外部出力通路１４、外部配管３０、第１外部入力通路２４を通じて供給される。
【００７９】
つまり、本実施形態では、第１ポンプ１０から吐出された作動油は、第１回路系統ＨＣ１の第１外部出力通路１４を通じて外部へ導かれ、第２回路系統ＨＣ２の第１外部入力通路２４を通じて予備用制御弁２２Ｂの上流に導かれ、第２ポンプ２０から吐出された作動油に合流する。
【００８０】
なお、中立カット弁１１０は、予備用制御弁２２Ｂを制御するパイロット圧力Ｐｐに応じて第１中立通路１１とタンクＴとを連通または遮断するように構成してもよい。この場合には、パイロット圧力Ｐｐが低い状態では中立カット弁１１０のスプールを第１位置（Ｐ１）に維持し、パイロット圧力Ｐｐが高い状態では中立カット弁１１０のスプールを第２位置（Ｐ２）に切り換わるように、センタリングスプリング１１７のスプリング荷重を設定すればよい。
【００８１】
この構成によれば、予備用制御弁２２Ｂの操作量が小さいときには、油圧シリンダ８Ｂは第２ポンプ２０から吐出された作動油のみで駆動される。また、予備用制御弁２２Ｂの操作量が大きいときには、油圧シリンダ８Ｂは第２ポンプ２０から吐出された作動油に加えて第１ポンプ１０から吐出された作動油によって駆動される。
【００８２】
したがって、予備用制御弁２２Ｂの操作量を大きくすることで、予備用制御弁２２Ｂに対する作動油の流量を増加させ、予備用制御弁２２Ｂにより制御される油圧シリンダ８Ｂの動作を増速させることができる。
【００８３】
なお、図示しないが、新たに追加されるアクチュエータを駆動するための回路系統に、第１外部出力通路１４を通じて作動油を供給する場合、追加されるアクチュエータを駆動させる際に、中立カット弁１１０を第２位置（Ｐ２）に切り換えればよい。
【００８４】
一方、中立カット弁１１０の第２パイロット圧室１１６ｂに作動油が供給されると、スプールは第２パイロット圧室１１６ｂに供給された作動油の圧力によってセンタリングスプリング１１７による付勢力に抗して移動し、第３位置（Ｐ３）に切り換わる。これにより、第２入口ポート１１２と出口ポート１１３とが連通し、かつ、第１入口ポート１１１とタンクポート１１９との連通が遮断される。
【００８５】
中立カット弁１１０が第３位置（Ｐ３）に位置する状態では、第３回路系統ＨＣ３の第３中立通路３１が第１回路系統ＨＣ１の第１中立通路１１に連通する。なお、第３回路系統ＨＣ３の第３パラレル通路３３は、第１回路系統ＨＣ１の第１パラレル通路１３に常時連通している。
【００８６】
したがって、中立カット弁１１０が第３位置（Ｐ３）に位置する状態では、複数の第１制御弁１２及び第３制御弁３２が、中立通路としての第１中立通路１１、第２外部出力通路１５及び第３中立通路３１によって直列に接続され、第１パラレル通路１３及び第３パラレル通路３３によって並列に接続される。
【００８７】
このため、中立カット弁１１０が第３位置（Ｐ３）に位置する状態では、第１制御弁１２Ａ〜１２Ｄのいずれか、あるいは全てが駆動位置に切り換えられて第１中立通路１１における第１ポンプ１０とタンクＴとの連通が遮断された場合でも、第１ポンプ１０から吐出された作動油を、第１パラレル通路１３及び第３パラレル通路３３を通じて第３制御弁３２に供給することができる。
【００８８】
したがって、サブバルブブロック１０３をメインバルブブロック１０１に取り付けることで、第１ポンプ１０または第２ポンプ２０から吐出される作動油によって、第１アクチュエータ７と同様に駆動可能な第３アクチュエータ９を容易に増設することができる。
【００８９】
上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００９０】
中立カット弁１１０を第２位置（Ｐ２）に切り換えることにより、第１ポンプ１０から吐出される作動油を、第１外部出力通路１４を通じて、メインバルブブロック１０１の外部へ供給することができる。また、中立カット弁１１０を第３位置（Ｐ３）に切り換えることにより、第１ポンプ１０から吐出される作動油を、第２外部出力通路１５を通じて、メインバルブブロック１０１の外部へ供給することができる。
【００９１】
第１ポンプ１０から第１回路系統ＨＣ１に供給される作動油を第１外部出力通路１４だけでなく、第２外部出力通路１５を通じて外部へ供給することができるので、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置１００を提供することができる。
【００９２】
＜第２実施形態＞
図３を参照して、本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、図中、上記第１実施形態で説明した構成と同一の構成または相当する構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９３】
第１実施形態では、第３回路系統ＨＣ３がオープンセンタタイプの第３制御弁３２を有する例について説明した。これに対して、第２実施形態では、第３回路系統ＨＣ３２がクローズドセンタタイプの第３制御弁２３２を有する。
【００９４】
第２実施形態では、第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２の構成は上記第１実施形態と同様であるが、第３回路系統ＨＣ３２の構成が上記第１実施形態と異なる。つまり、第２実施形態では、メインバルブブロック１０１の構成は上記第１実施形態と同様であるが、サブバルブブロック２０３の構成が上記第１実施形態と異なる。
【００９５】
第３回路系統ＨＣ３２を有するサブバルブブロック２０３は、第１回路系統ＨＣ１からの作動油を取り入れるインレットブロックＢ３０と、追加アタッチメント駆動用の第３アクチュエータ９を制御するバルブブロックＢ３１，Ｂ３２と、を備える。インレットブロックＢ３０は、作動油をタンクＴに排出するためのアウトレットブロックでもある。なお、バルブブロックＢ３１とバルブブロックＢ３２の構成は同様であるため、バルブブロックＢ３２の図示を一部省略している。また、バルブブロックの数は、追加するアクチュエータの数により任意に変更可能である。
【００９６】
第３回路系統ＨＣ３２は、複数の第３アクチュエータ９を制御する複数の第３制御弁２３２と、第１回路系統ＨＣ１の第２外部出力通路１５に接続される第２外部入力通路としての供給通路２３１と、タンクＴに接続されるタンク通路２３９と、複数の第３アクチュエータ９の負荷圧のうち最も高い負荷圧が導かれる負荷圧通路２４１と、を備える。供給通路２３１は、第１ポンプ２１０から吐出され、第１中立通路１１、中立カット弁１１０及び第２外部出力通路１５を通じて供給される作動油を第３制御弁２３２に導く。第３制御弁２３２は、第１ポンプ２１０から吐出され、メインバルブブロック１０１を通じて供給通路２３１に供給される作動油によって、第３アクチュエータ９を制御する。
【００９７】
インレットブロックＢ３０には、供給通路２３１に接続される吐出圧出力ポート２３１ｐ及び負荷圧通路２４１に接続される負荷圧出力ポート２４１ｐが設けられる。また、インレットブロックＢ３０には、供給通路２３１に接続されるリリーフ弁２６１が設けられる。リリーフ弁２６１は、中立カット弁１１０が第３位置（Ｐ３）にあるとき、メインバルブブロック１０１の第１回路系統ＨＣ１にサブバルブブロック２０３の第３回路系統ＨＣ３が接続されてなる回路の最高圧力を規定する。
【００９８】
各バルブブロックＢ３１，Ｂ３２は、供給通路２３１に接続される第３制御弁２３２と、第３制御弁２３２と第３アクチュエータ９との間に設けられる圧力補償弁２３４と、を有する。
【００９９】
本実施形態では、各第３制御弁２３２のメータイン絞り部の下流に圧力補償弁２３４が設けられたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが採用されている。このようなロードセンシングシステムにあっては、各第３アクチュエータ９の複数を同時操作したとき、各第３アクチュエータ９間の負荷の調整として圧力補償弁２３４が機能する。
【０１００】
圧力補償弁２３４には、第３制御弁２３２に設けられたメータイン絞り部の下流の圧力と、複数の第３アクチュエータ９の負荷圧のうちで最も高い負荷圧と、が付与される。圧力補償弁２３４は、メータイン絞り部の下流の圧力が、第３アクチュエータ９の最高負荷圧よりも所定値だけ高い圧力となるように補償する。
【０１０１】
したがって、本実施形態では、複数の第３制御弁２３２を同時に駆動する際、第３アクチュエータ９の負荷圧の大小にかかわらず、第３制御弁２３２のスプールの操作量に応じた流量の圧油を供給することができる。
【０１０２】
第１ポンプ２１０及び第２ポンプ２２０は、可変容量型のピストンポンプであり、レギュレータ（不図示）により斜板の傾きが変更されることで吐出容量が変化する。第１ポンプ２１０及び第２ポンプ２２０の吐出容量は、レギュレータ（不図示）に導かれるポンプ吐出圧と、第３アクチュエータ９の最高負荷圧との差圧が所定の値となるように、いわゆるロードセンシング制御によって制御される。
【０１０３】
第３アクチュエータ９の最高負荷圧は、負荷圧出力ポート２４１ｐから配管等を通じて、第１ポンプ２１０及び第２ポンプ２２０のレギュレータ（不図示）に導かれる。また、ポンプ吐出圧は、吐出圧出力ポート２３１ｐから配管等を通じて、第１ポンプ２１０及び第２ポンプ２２０のレギュレータ（不図示）に導かれる。
【０１０４】
なお、第２実施形態では、メインバルブブロック１０１において使用しない出力ポート１３ｏ、導入ポート１９１ｉ，１９２ｉは、サブバルブブロック２０３により閉塞されている。使用しないポート（１３ｏ，１９１ｉ，１９２ｉ）が、サブバルブブロック２０３により閉塞されるため、プラグ等の閉止部材を別途設ける必要がなく、部品点数の低減を図ることができる。
【０１０５】
このような第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０６】
上述したように、第２実施形態に係るメインバルブブロック１０１は、第１実施形態と同様である。したがって、メインバルブブロック１０１は、サブバルブブロック１０３，２０３の第３制御弁３２，２３２が、オープンセンタタイプ（図１参照）及びクローズドセンタタイプ（図３参照）のいずれであっても対応が可能である。つまり、上述の中立カット弁１１０を設けるとともに、所定のポート（１５ｏ，１３ｏ，１９１ｉ，１９２ｉ）を設けることにより、汎用性の高いメインバルブブロック１０１を提供することができる。
【０１０７】
次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。
【０１０８】
＜変形例１＞
上記実施形態では、第１アクチュエータ７及び第１制御弁１２がそれぞれ複数設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１アクチュエータ７及び第１制御弁１２は、それぞれ少なくとも１つ設けられていればよい。上記実施形態では、第２アクチュエータ８及び第２制御弁２２がそれぞれ複数設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第２アクチュエータ８及び第２制御弁２２は、それぞれ少なくとも１つ設けられていればよい。
【０１０９】
＜変形例２＞
上記実施形態では、第１回路系統ＨＣ１の第１中立通路１１に中立カット弁１１０を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１中立通路１１に設けられる中立カット弁１１０に代えて、あるいは、第１中立通路１１に設けられる中立カット弁１１０に加えて、第２中立通路２１に中立カット弁１１０と同様の機能を有する中立カット弁を設けてもよい。
【０１１０】
つまり、第２回路系統ＨＣ２に、上記実施形態で説明した第１回路系統ＨＣ１の第１外部出力通路１４及び第２外部出力通路１５と同様の第１、第２外部出力通路を設け、上記実施形態で説明したサブバルブブロック１０３と同様のサブバルブブロックをメインバルブブロック１０１に取り付け、サブバルブブロックの回路系統を第２回路系統ＨＣ２に接続するようにしてもよい。また、第２回路系統ＨＣ２に、上記実施形態で説明した第１外部出力通路１４と同様の第１外部出力通路を設けるとともに、第１回路系統ＨＣ１に、上記実施形態で説明した第１外部入力通路２４と同様の第１外部入力通路を設け、両者を外部配管で接続してもよい。この場合、第２回路系統ＨＣ２に設けられた中立カット弁を用いて、第２回路系統ＨＣ２の作動油を第１回路系統ＨＣ１に合流させることにより、第１アクチュエータ７の動作を増速させることができる。
【０１１１】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、および効果をまとめて説明する。
【０１１２】
流体圧制御装置１００，２００は、ポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）から吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、ポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）に接続されメインアクチュエータ（第１アクチュエータ７、第２アクチュエータ８）を制御する主制御弁（第１制御弁１２、第２制御弁２２）を有する主回路系統（第１回路系統ＨＣ１、第２回路系統ＨＣ２）を備え、主回路系統（第１回路系統ＨＣ１、第２回路系統ＨＣ２）は、主制御弁（第１制御弁１２、第２制御弁２２）が中立位置にある場合にポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）の作動流体をタンクＴに還流させる主中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）と、主中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）における主制御弁（第１制御弁１２、第２制御弁２２）の下流に設けられ、主中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）とタンクＴとを連通または遮断する中立カット弁１１０と、主中立通路（第１中立通路１１、第２中立通路２１）における主制御弁（第１制御弁１２、第２制御弁２２）の下流であって、かつ、中立カット弁１１０の上流に連通し、ポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）から吐出された作動流体を外部へ供給可能な第１外部出力通路１４と、ポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）から吐出され、中立カット弁１１０を通じて導かれる作動流体を外部へ供給可能な第２外部出力通路１５と、を有し、中立カット弁１１０は、ポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）から吐出される作動流体がタンクＴに導かれることを許容する第１位置（Ｐ１）と、ポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）から吐出される作動流体が第２外部出力通路１５を通じて外部に供給されることを禁止し、かつ、ポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）から吐出される作動流体がタンクＴに導かれることを禁止する第２位置（Ｐ２）と、ポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）から吐出される作動流体が第２外部出力通路１５を通じて外部に供給されることを許容し、かつ、ポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）から吐出される作動流体がタンクＴに導かれることを禁止する第３位置（Ｐ３）と、の間で切り換えられる。
【０１１３】
この構成では、ポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）から主回路系統（第１回路系統ＨＣ１、第２回路系統ＨＣ２）に供給される作動流体を第１外部出力通路１４だけでなく、第２外部出力通路１５を通じて外部へ供給することができる。これにより、回路系統の増設の自由度が高い流体圧制御装置１００，２００を提供することができる。
【０１１４】
流体圧制御装置１００，２００は、主回路系統としての第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２を有し、第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２の一方に、中立カット弁１１０及び第１外部出力通路１４が設けられ、第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２の他方に、外部配管３０を介して第１外部出力通路１４が接続される第１外部入力通路２４が設けられる。
【０１１５】
この構成では、第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２の一方から他方に外部配管３０を介して作動流体を供給することができるので、第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２の他方に設けられるアクチュエータ（第１アクチュエータ７、第２アクチュエータ８）の動作を増速させることができる。
【０１１６】
流体圧制御装置１００，２００は、主回路系統（第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２）を有するメインバルブブロック１０１と、ポンプ（第１ポンプ１０，２１０、第２ポンプ２０，２２０）から吐出され、メインバルブブロック１０１を通じて供給される作動流体によって、サブアクチュエータ（第３アクチュエータ９）を制御する副制御弁（第３制御弁３２，２３２）を有する副回路系統（第３回路系統ＨＣ３，ＨＣ３２）と、副回路系統（第３回路系統ＨＣ３，ＨＣ３２）を有するサブバルブブロック１０３，２０３と、をさらに備え、副回路系統（第３回路系統ＨＣ３，ＨＣ３２）が、第２外部出力通路１５に接続される第２外部入力通路（第３中立通路３１、供給通路２３１）を有し、サブバルブブロック１０３，２０３が、メインバルブブロック１０１に取り付け可能である。
【０１１７】
この構成では、サブバルブブロック１０３，２０３をメインバルブブロック１０１に取り付けることができるので、サブバルブブロック１０３，２０３をメインバルブブロック１０１と別置きとする場合に比べて、流体圧制御装置１００，２００の設置面積を低減することができる。さらに、メインバルブブロック１０１とサブバルブブロック１０３，２０３との間に配管を設ける必要がないので、流体圧制御装置１００，２００の設置スペースを小さくすることができる。
【０１１８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１１９】
７・・・第１アクチュエータ（メインアクチュエータ）、８・・・第２アクチュエータ（メインアクチュエータ）、９・・・第３アクチュエータ（サブアクチュエータ）、１０，２１０・・・第１ポンプ（ポンプ）、１１・・・第１中立通路（主中立通路）、１２・・・第１制御弁（主制御弁）、１４・・・第１外部出力通路、１５・・・第２外部出力通路、２０，２２０・・・第２ポンプ（ポンプ）、２１・・・第２中立通路（主中立通路）、２２・・・第２制御弁（主制御弁）、２４・・・第１外部入力通路、３０・・・外部配管、３１・・・第３中立通路（第２外部入力通路）、３２，２３２・・・第３制御弁（副制御弁）、１００，２００・・・流体圧制御装置、１０１・・・メインバルブブロック、１０３，２０３・・・サブバルブブロック、１１０・・・中立カット弁、２３１・・・供給通路（第２外部入力通路）、ＨＣ１・・・第１回路系統（主回路系統）、ＨＣ２・・・第２回路系統（主回路系統）、ＨＣ３，ＨＣ３２・・・第３回路系統（副回路系統）、Ｔ・・・タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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