(57)【要約】【課題】空調システムの省エネルギー性能を向上することができる制御システムを提供する。【解決手段】制御システム７０は、所定領域Ｒ内の人の人数に関する情報を取得する取得部７１と、所定領域Ｒに対する外気の取り入れの制御に関する情報を出力する出力部７３とを備える。そして、出力部７３は、所定領域Ｒに対する冷房および暖房の少なくとも一方を行う空調システム２０が起動した後において、取得部７１が取得した所定領域Ｒ内の人の人数が第１人数未満の場合に、所定領域Ｒ内の人の人数が第１人数以上である場合に比べて、外気の取り入れを抑制するようにするための第１抑制情報を空調システム２０に出力する。【選択図】図２
2020070997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域内の人の人数に関する情報を取得する取得部と、
前記所定領域に対する外気の取り入れの制御に関する情報を出力する出力部とを備え、
前記出力部は、前記所定領域に対する冷房および暖房の少なくとも一方を行う空調システムが起動した後において、前記取得部が取得した前記所定領域内の人の人数が第１人数未満の場合に、前記所定領域内の人の人数が前記第１人数以上である場合と比べて、外気の取り入れを抑制するようにするための第１抑制情報を前記空調システムに出力する
制御システム。
【請求項２】
前記第１抑制情報は、第１所定期間にわたって外気の取り入れを抑制するようにするための情報を含む
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記出力部は、前記第１所定期間が経過したときにおいて、前記取得部が取得した前記所定領域内の人の人数が第１人数未満の場合に、さらに第２所定期間にわたって外気の取り入れを抑制するようにするための第２抑制情報を前記空調システムに出力する
請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記出力部は、前記取得部が取得した前記所定領域内の人の人数が前記第１人数以上となったとき、外気の取り入れの抑制を解除するための解除情報を前記空調システムに出力する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記出力部は、さらに、前記取得部が取得した前記所定領域内の人の人数に基づいて算出された当該所定領域内の二酸化炭素の濃度が所定濃度未満となったとき、前記外気の取入れを抑制するようにするための第３抑制情報を前記空調システムに出力する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項６】
前記取得部は、前記所定領域に設けられた人検出センサの情報に基づいて、前記所定領域内の人の人数に関する情報を取得する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項７】
前記取得部は、前記所定領域に設けられた入退管理システムの情報に基づいて、前記所定領域内の人の人数に関する情報を取得する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項８】
前記取得部は、前記所定領域に設けられた位置測位システムの情報に基づいて、前記所定領域内の人の人数に関する情報を取得する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項９】
所定領域内の人の人数に関する情報を取得するステップと、
前記所定領域に対する外気の取り入れの制御に関する情報を出力するステップとを含み、
前記出力するステップでは、前記所定領域に対する冷房および暖房の少なくとも一方を行う空調システムが起動した後において、取得した前記所定領域内の人の人数が第１人数未満の場合に、前記所定領域内の人の人数が前記第１人数以上である場合に比べて、外気の取り入れを抑制するようにするための抑制情報を前記空調システムに出力する
制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システムを制御する制御システム、制御方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、人の有無や窓の開閉状態により部屋の空調機器や照明機器を自動制御する家庭内情報システム（制御システム）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７６００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、空調システムにおいては、省エネルギー性能の向上が望まれる。
【０００５】
そこで、本発明は、空調システムの省エネルギー性能を向上することができる制御システム、制御方法、および、プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る制御システムは、所定領域内の人の人数に関する情報を取得する取得部と、前記所定領域に対する外気の取り入れの制御に関する情報を出力する出力部とを備え、前記出力部は、前記所定領域に対する冷房および暖房の少なくとも一方を行う空調システムが起動した後において、前記取得部が取得した前記所定領域内の人の人数が第１人数未満の場合に、前記所定領域内の人の人数が前記第１人数以上である場合と比べて、外気の取り入れを抑制するようにするための第１抑制情報を前記空調システムに出力する。
【０００７】
本発明の一態様に係る制御方法は、所定領域内の人の人数に関する情報を取得するステップと、前記所定領域に対する外気の取り入れの制御に関する情報を出力するステップとを含み、前記出力するステップでは、前記所定領域に対する冷房および暖房の少なくとも一方を行う空調システムが起動した後において、取得した前記所定領域内の人の人数が第１人数未満の場合に、前記所定領域内の人の人数が前記第１人数以上である場合に比べて、外気の取り入れを抑制するようにするための抑制情報を前記空調システムに出力する。
【０００８】
本発明の一態様に係るプログラムは、上記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【０００９】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、コンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、及び、記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、空調システムの省エネルギー性能を向上することができる制御システム、制御方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る空調制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る空調制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】空調システムの起動時における、実施の形態１に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る空調システムのウォーミンクアップ動作の一例を示す図である。
【図５Ａ】空調システムの起動時における、実施の形態１に係る制御装置の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】空調システムの起動時における、実施の形態１に係る制御装置の動作のさらに他の一例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】空調システムの運転時における、実施の形態１に係る制御装置が外気の取り入れを抑制する動作の一例を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】空調システムの運転時における、実施の形態１に係る制御装置が外気の取り入れの抑制を解除する動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る空調システムの運転時における、省エネルギー性能の向上を説明するための図である。
【図８】ＣＯ２濃度およびダンパの開度の経時変化の一例を示す概略図である。
【図９】実施の形態２に係る空調制御システムの概略構成を示す図である。
【図１０】実施の形態２に係る空調制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態２に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３に係る空調制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態３に係るＶＡＶ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１３】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１４】
また、本明細書において、数値、及び、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。
【００１５】
（実施の形態１）
以下、本実施の形態に係る空調制御システム等について、図１〜図８を参照しながら説明する。
【００１６】
［１−１．制御システムの構成］
まず、本実施の形態に係る制御装置（制御システムの一例）を備える空調制御システムの構成について、図１および図２を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る空調制御システム１０の概略構成を示す図である。図２は、本実施の形態に係る空調制御システムの機能構成を示すブロック図である。図１では、空調制御システム１０は、屋内の部屋Ｒに外気ｏ（または調和空気）を供給（給気）する例を示している。部屋Ｒは、空調制御システム１０が空調を行う対象の領域（所定領域の一例）であり、例えば、ビル内の事務所、または会議室などであってもよいし、廊下であってもよい。また、部屋Ｒは家屋における居室（例えば、台所など）などであってもよい。また、所定領域は、例えば、事務所の一部の領域であってもよいし、事務所内に複数の所定領域があってもよい。
【００１８】
図１及び図２に示すように、空調制御システム１０は、空調システム２０と、人検出装置６０と、制御装置７０とを備える。
【００１９】
空調システム２０は、制御装置７０の制御により、部屋Ｒへの外気ｏの取り入れ、および、部屋Ｒからの排気ｅの排出を行う。図１および図２に示すように、空調システム２０は、外気ダンパ３０（以降において、ダンパ３０とも記載する）と、排気ダンパ３１と、空調装置４０と、給気口５０とを有する。
【００２０】
外気ダンパ３０は、空調装置４０に取り入れる外気ｏの量を調整する。外気ダンパ３０は、制御装置７０の制御により、開度が調整されることで外気ｏの取り入れ量を調整する。なお、以降において、外気ダンパ３０をダンパ３０とも記載する。
【００２１】
排気ダンパ３１は、部屋Ｒから外部に排出する排気ｅ（例えば、部屋Ｒ内の空気）の量を調整する。排気ダンパ３１は、制御装置７０の制御により、開度が調整されることで部屋Ｒ内の排気ｅの排出量を調整する。なお、図示していないが、部屋Ｒには、部屋Ｒ内の空気を外部に排気するための還気口（例えば、還気グリル）が設けられる。還気口は還気ダクトを介して空調装置４０と接続されており、部屋Ｒからの排気ｅは排気ダンパ３１により外部に排出される。
【００２２】
なお、制御装置７０は、例えば、ダンパを駆動させるダンパモータ（図示しない）を制御することで、外気ダンパ３０および排気ダンパ３１の開度を調整する。
【００２３】
空調装置４０は、ファン４３を動作させることで、ダンパ３０から外気を吸込み、部屋Ｒに外気を供給する。図１および図２に示すように、空調装置４０は、取得部４１、制御部４２およびファン４３を有する。
【００２４】
取得部４１は、制御装置７０から制御情報を取得する。取得部４１は、例えば、通信回路によって実現される。
【００２５】
制御部４２は、空調装置４０が有する各種構成要素を制御する。制御部４２は、取得部４１を介して取得した制御情報に基づいて、例えば、ファン４３の動作を制御する。すなわち、制御部４２は、部屋Ｒに供給する給気ｆの量をファン４３の動作により制御する。
【００２６】
ファン４３は、制御部４２の制御により、外気ｏ（または調和空気）を部屋Ｒに送風する給気用のファンである。ファン４３により送風された外気ｏは、給気ダクト５１および給気口５０を通じて部屋Ｒに供給される。給気口５０は、空調装置４０からの給気ｆ（例えば、外気ｏまたは調和空気）の吹出口である。また、図示しないが、空調装置４０は、還気用のファンを有していてもよい。なお、以降においては、ファン４３は、外気ｏを送風する例について説明する。
【００２７】
なお、空調装置４０は、部屋Ｒへ供給するための外気ｏ（空気）を温調する機能（温調機能）を有する。具体的には、空調装置４０は、外気ｏに対し加温および冷却の少なくとも一方を行う熱交換器（図示しない）を有する。熱交換器は、供給される冷水により外気ｏを冷却する冷却コイル、および、供給される温水により外気ｏを加熱する加熱コイルの少なくとも一方を有する。冷水コイルに供給される冷水の量は冷水バルブによって制御され、加熱コイルに供給される温水の量が温水バルブによって制御される。冷水バルブおよび温水バルブの開度は、例えば、制御装置７０により制御される。すなわち、空調装置４０が冷房運転を行う暖房運転を行うかは、制御装置７０により制御される。
【００２８】
これにより、空調装置４０は、外気ｏを所定の温度の空気である調和空気として、部屋Ｒに供給することができる。なお、調和空気とは、空調装置４０が空気を供給する対象領域（例えば、部屋Ｒ）における、空気の温度を調整するための空気である。空調装置４０は、調和空気を供給することで対象領域にいるユーザの快適性を向上させることができる。
【００２９】
また、空調装置４０は、部屋Ｒへ供給するための外気ｏを湿調する機能（湿調機能）を有していてもよい。具体的には、空調装置４０は、外気ｏの湿度を調整するための加湿器などを有していてもよい。また、空調装置４０は、外気ｏに含まれるゴミおよび埃などを除去するためのフィルタなどを有していてもよい。
【００３０】
これにより、空調装置４０は、外気ｏを所定の温度、湿度および清浄度の空気である調和空気として、部屋Ｒに供給することができる。空調装置４０は、調和空気を供給することで対象領域にいるユーザの快適性をさらに向上させることができる。
【００３１】
また、空調装置４０は、ファン４３の送風量を検出するための風速センサなどを有していてもよい。
【００３２】
なお、図１および図２では、２つの給気口５０は共通の給気ダクト５１に接続されている例について説明するが、これに限定されない。２つの給気口５０のそれぞれは、個別の給気ダクト５１を介して空調装置４０と接続されていてもよい。また、空調装置４０は、例えば２つの給気ダクト５１のそれぞれに個別に外気ｏを送風することができるファンを有していてもよい。空調装置４０は、例えば、２つのファン４３を有していてもよい。これにより、２つの給気口５０それぞれから部屋Ｒに供給される給気ｆを、個別に制御することができる。例えば、部屋Ｒ内において、人が多い領域と少ない領域とがある場合、人が多い領域に設けられている給気口５０からのみ給気ｆを供給する等の制御を行うことができる。
【００３３】
人検出装置６０は、部屋Ｒ内にいる人を検出する。具体的には、人検出装置６０は、部屋Ｒ内にいる人の人数を検出する。人検出装置６０は、検出した人の人数を含む人の人数に関する情報を制御装置７０に出力する。人検出装置６０は、例えば、人検出センサ（例えば、赤外線による人感センサ）を有する。人検出装置６０は、例えば、部屋Ｒの天井に設けられる。人検出装置６０は、例えば、天井に設けられる照明装置などの電気機器に設けられていてもよい。これにより、人検出装置６０を新たに設置することなく、既存の電気機器に設けられた人感センサなどを用いて、人の人数を検出することができる。また、人検出装置６０は、例えば、部屋Ｒに設けられたカメラであってもよい。
【００３４】
部屋Ｒに設けられる人検出装置６０の数は特に限定されない。人検出装置６０は、例えば、給気口５０の数より多く設けられてもよい。図１では、部屋Ｒに設けられる人検出装置６０は、２つである例を示している。複数の人検出装置６０における人の人数を検出する検出範囲は、部屋Ｒの平面視において互いに重ならない範囲であってもよい。複数の人検出装置６０の検出結果により、部屋Ｒにいる人の人数の合計がわかればよい。なお、人検出装置６０が検出した人の人数（例えば、部屋Ｒにいる人の人数）を滞在人数とも記載する。
【００３５】
制御装置７０は、部屋Ｒの滞在人数に応じて空調システム２０の動作を制御する。制御装置７０は、部屋Ｒにいる人の人数に応じてダンパ３０の開度を変更することで、外気の取り入れ量の制御を行う。なお、ダンパ３０の開度の変更には、ダンパ３０を開閉することが含まれる。図１および図２に示すように、制御装置７０は、取得部７１、制御部７２、および、出力部７３を有する。なお、制御装置７０は、制御システムの一例であり、例えば、ＡＨＵ（Ａｉｒ  Ｈａｎｄｌｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）コントローラである。
【００３６】
取得部７１は、人検出装置６０から部屋Ｒ内の人の人数を取得する。部屋Ｒ内の人の人数は、人の人数に関する情報の一例である。なお、図１に示すように、本実施の形態では、人検出装置６０は、部屋Ｒに２つ設けられる。取得部７１は、２つの人検出装置６０のそれぞれから、当該人検出装置６０が検出可能な検出範囲における人の人数を取得する。これにより、取得部７１は、部屋Ｒにおいて検知範囲ごとの人の人数を取得することができる。取得部７１が取得する人の人数に関する情報には、人検出装置６０が検出した人の人数の情報と、部屋Ｒにおける人検出装置６０の設置位置または検出範囲の情報とが含まれていてもよい。
【００３７】
なお、取得部７１が取得する人の人数に関する情報は、上記に限定されず、部屋Ｒの人の人数を特定するための情報であってもよい。すなわち、取得部７１は、人検出装置６０から直接人数を取得することに限定されない。２つの人検出装置６０のそれぞれは、人の人数を計測した計測結果と、当該人検出装置６０を特定するための識別情報（例えば、アドレス）とを取得部７１に出力する。計測結果は、例えば、人検出装置６０がカメラである場合は、撮影した画像であってもよいし、人検出装置６０が人感センサである場合は、センシング結果（センサ値）であってもよい。制御装置７０は、取得した２つの計測結果と識別情報とに基づいて、部屋Ｒにいる人の人数を特定してもよい。制御装置７０は、例えば、計測結果が画像である場合、当該画像の解析結果から人の人数を特定してもよい。なお、制御装置７０は、人検出装置６０の識別情報を取得することで、当該人検出装置６０の設置位置等を特定することができる。また、制御装置７０は、例えば取得した２つの計測結果と識別情報との少なくとも１つに基づいて、部屋Ｒにいる人の人数を推定してもよい。制御装置７０は、例えば、部屋Ｒの一部の領域にいる人の人数から、所定の演算により部屋Ｒにいる人の人数を推定してもよい。
【００３８】
なお、取得部７１は、部屋Ｒに設けられた人検出装置６０の情報に基づいて、部屋Ｒ内の人の人数に関する情報を取得することに限定されない。取得部７１は、例えば、部屋Ｒに設けられた、部屋Ｒへの人の入室および退室を管理する入退室管理システムの情報に基づいて、当該部屋Ｒにいる人の人数に関する情報を取得してもよい。すなわち、取得部７１は、部屋Ｒ内の人の人数に関する情報を入退室管理システムから取得してもよい。入退室管理システムにおける部屋Ｒへの人の入室および退室の認証方法は特に限定されないが、例えば、ＩＣカード等による認証により行われてもよい。制御装置７０は、入退室管理システムから取得する部屋Ｒへの人の入室および退室の記録等に基づいて、部屋Ｒにいる人の人数を算出することで人数を特定してもよい。なお、入退室管理システムは人検出装置の一例であり、部屋Ｒへの人の入室および退室の記録等は、人の人数に関する情報の一例である。
【００３９】
また、取得部７１は、例えば、部屋Ｒに設けられた、部屋Ｒにいる人の位置を測位する位置測位システムの情報に基づいて、当該部屋Ｒにいる人の人数に関する情報を取得してもよい。すなわち、取得部７１は、部屋Ｒ内の人の人数に関する情報を位置測位システムから取得してもよい。位置測位システムは、例えば、部屋Ｒの天井に設けられた取得装置と、人それぞれが所持し当該人を認証するための携帯デバイスとを有する。取得装置は、携帯デバイスと無線通信する通信部（例えば、無線モジュール）を有する。通信部は、ビーコン信号を携帯デバイスに送信し、当該ビーコン信号に対応して携帯デバイスから送信された信号を受信する。具体的には、通信部は、ビーコン信号として、携帯デバイスを所持する人の識別情報または携帯デバイスの識別情報を返信するように指示する信号を携帯デバイスに送信し、携帯デバイスから送信された信号として、携帯デバイスを所持する人の識別情報または携帯デバイスの識別情報を含む信号を受信する。これにより、取得装置は、ビーコン信号の送信エリアにおける人の人数を検出することができる。制御装置７０は、位置測位システムから取得する、携帯デバイスから受信した識別情報を含む信号等に基づいて、部屋Ｒにいる人の人数を算出することで人数を特定してもよい。なお、位置測位システムは人検出装置の一例であり、携帯デバイスから受信した識別情報を含む信号等は、人の人数に関する情報の一例である。また、上記の人の人数を推定、算出、及び、特定する方法は、特に限定されない。
【００４０】
制御部７２は、制御装置７０が有する各種構成要素を制御する。本実施の形態では、制御部７２は、取得部７１を介して取得した人の人数に関する情報に基づいて、空調システム２０の動作を制御する点に特徴を有する。具体的には、制御部７２は、取得部７１を介して取得した人の人数に関する情報に基づいて、ダンパ３０の開度を制御する制御情報を出力部７３を介してダンパ３０に出力する。
【００４１】
出力部７３は、制御部７２により生成された制御情報（例えば、外気の取り入れを抑制するようにするための情報）を空調システム２０に出力する。すなわち、出力部７３は、部屋Ｒに対する外気の取り入れの制御に関する情報を出力する。出力部７３は、例えば、空調システム２０が起動した後（例えば、空調装置４０が起動した後）に、制御情報を空調システム２０に出力する。なお、起動した後には、起動時も含まれる。取得部７１および出力部７３は、例えば、通信回路によって実現される。
【００４２】
なお、制御システムは、１つの装置（制御装置７０）で実現される例について説明したが、これに限定されない。制御装置７０の少なくとも１つの構成要素は、別の装置で実現されてもよい。例えば、制御装置７０は、人検出装置６０から取得した人の人数に関する情報をサーバ装置に出力し、サーバ装置において人の人数に関する情報に基づいて空調システム２０を制御する制御情報が生成されてもよい。制御装置７０は、取得部７１を介してサーバ装置から制御情報を取得し、出力部７３を介して空調システム２０に制御情報を出力してもよい。
【００４３】
［１−２．制御システムの動作］
次に、本実施の形態に係る制御装置７０（制御システムの一例）の動作について、図３〜８を参照しながら説明する。まずは、空調システム２０の起動時における制御装置７０の動作について、図３〜図５Ｂを参照しながら説明する。図３は、空調システム２０の起動時における、本実施の形態に係る制御装置７０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
図３に示すように、制御装置７０は、空調システム２０を起動させる（Ｓ１０）。制御装置７０は、例えば、予め定められた時刻に空調システム２０を起動させる。制御装置７０は、空調システム２０を起動させることを含む情報を取得部７１を介して取得すると、空調システム２０を起動させてもよい。具体的には、制御装置７０は、起動することを含む制御情報を空調装置４０に出力することで、部屋Ｒに対する冷房運転および暖房運転の少なくとも一方の運転を行う空調装置４０を起動させる。なお、ステップＳ１０の時点では、ダンパ３０は閉じられたままである。また、ステップＳ１０は、取得するステップの一例である。
【００４５】
従来であれば、空調装置４０が起動した時点で、当該空調装置４０を予冷及び予熱運転する制御（いわゆるウォーミングアップ制御）が行われる。ウォーミングアップ制御においては、例えば、外気を遮断した状態で予冷及び予熱運転が行われる。そして、ウォーミングアップ制御の後に、部屋Ｒ内において所定の空調環境をつくるために外気を導入する制御が行われる。例えば、ダンパ３０の開度がタイマー制御されている場合、ステップＳ１０において空調システム２０が起動すると、所定期間（例えば、３０分間）のウォーミングアップ制御の後に、自動的にダンパ３０が開き外気が導入される。言い換えると、従来であれば、部屋Ｒに人がいるか否かに関わらず、ウォーミングアップ制御の後に外気が導入されていた。
【００４６】
一方、本実施の形態に係る制御装置７０は、以下の動作により人の人数に応じて外気の導入を制御する。なお、所定の空調環境をつくるとは、例えば、空部屋Ｒ内の空気の温度、湿度、および、ＣＯ２濃度の少なくとも一つを所定の値に調整することを意味する。
【００４７】
制御装置７０は、人検出装置６０から部屋Ｒにいる人の人数に関する情報を取得する（Ｓ２０）。具体的には、制御部７２は、人検出装置６０から取得部７１を介して人の人数に関する情報を取得する。制御部７２は、部屋Ｒに人検出装置６０が複数設けられている場合、複数の人検出装置６０のそれぞれから人の人数に関する情報を取得する。なお、ステップＳ２０の時点では、外気の取り入れは抑制されている。例えば、ステップＳ２０の時点では、外気の取り入れは実質的に遮断されていてもよい。
【００４８】
そして、制御部７２は、人検出装置６０から取得した人の人数に関する情報に含まれる人の人数が第１人数以上であるか否かの判定を行う（Ｓ３０）。制御部７２は、人の人数が第１人数以上となった場合（Ｓ３０でＹｅｓ）、外気の取り入れの抑制を解除させる（Ｓ４０）。具体的には、制御装置７０は、ダンパ３０を開けることを含む制御情報をダンパ３０に出力することで、外気の取り入れの抑制を解除させる。より具体的には、出力部７３は、空調システム２０が外気の取り入れを抑制している状態で、取得部７１が取得した部屋Ｒ内の人の人数が第１人数以上となったとき、ダンパ３０を外気の取り入れを抑制している状態よりも開けることを含む制御情報（解除情報の一例）を空調システム２０に出力する。すなわち、出力部７３は、外気の取り入れの抑制を解除するための制御情報を空調システム２０に出力する。
【００４９】
また、制御部７２は、人の人数が第１人数未満である場合（Ｓ３０でＮｏ）、外気の取り入れの抑制を継続する制御を行う（Ｓ５０）。例えば、ダンパ３０が閉じたままであり、外気の取り入れが抑制される。具体的には、制御装置７０は、ダンパ３０が閉じた状態を維持することを含む制御情報（抑制情報および第１抑制情報の一例）をダンパ３０に出力することで、外気の取り入れを抑制させる。出力部７３は、空調システム２０が起動した後において、第１抑制情報を空調システム２０に出力する。そして、ステップＳ２０に戻る。なお、ステップＳ５０は、出力するステップの一例である。また、ステップＳ５０において、外気の取り入れを抑制している状態よりさらに外気の取り入れを抑制する状態（例えば、ダンパ３０の開度をさらに小さい状態）とすることも、外気の取り入れの抑制を継続することに含まれる。
【００５０】
例えば、予め定められた時刻にダンパ３０が開くように設定されている場合、部屋Ｒに人がいない場合であっても部屋Ｒに外気が供給される。例えば、冬期において、加熱コイルに温水が供給されているときに、外気が導入されることで空調装置４０内の加熱コイルにおける熱負荷が増えることになる。また、エアーコンディショナーの動作時に外気を導入するとエアーコンディショナーの温度制御と逆光することになり、エアーコンディショナーの熱負荷が増えることになる。このように、省エネルギーの観点から、外気の導入量を減らすことが望まれる場合があるが、予め定められた時刻にダンパ３０が開くように設定されている場合には、人がいないとき（言い換えると、部屋Ｒ内のＣＯ２濃度を下げなくてもよいとき）でも外気の導入が行われる。よって、予め定められた時刻にダンパ３０が開くように設定されている場合、省エネルギーの観点から、適切に外気の取り入れが行われない場合がある。
【００５１】
一方、本実施の形態に係る制御装置７０は、部屋Ｒに第１人数以上の人がいる場合にのみ外気の取り入れを開始するようにダンパ３０を制御するので、部屋Ｒに人がいない場合にダンパ３０が開いて部屋Ｒに外気が供給されることを抑制することができる。つまり、部屋Ｒに外気を供給しなくてもよい場合には、外気の導入が行われない。
【００５２】
なお、第１人数とは、部屋ＲにおけるＣＯ２濃度に影響を及ぼさない程度の人数である。第１人数は、例えば、部屋Ｒの広さなどにより適宜決定される。
【００５３】
なお、図３では、制御部７２は、部屋Ｒにいる人の人数によりダンパ３０の開閉を制御する例について説明したが、これに限定されない。制御部７２は、人数が第１人数未満である場合に、第１人数以上である場合に比べ、外気の取り入れを抑制するようにダンパ３０を制御すればよい。制御部７２は、例えば、人数が第１人数以上である場合（Ｓ３０でＹｅｓ）にダンパ３０の開度が第１開度となるように制御し、人数が第１人数未満である場合（Ｓ３０でＮｏ）にダンパ３０の開度を第１開度より小さい第２開度となるように制御してもよい。具体的には、制御部７２は、人数が第１人数以上である場合にダンパ３０に第１開度とすることを含む制御情報を出力部７３を介して出力し、人数が第１人数未満である場合にダンパ３０に第２開度とすることを含む制御情報（第１抑制情報の一例）を出力部７３を介して出力してもよい。なお、出力部７３が第２開度とすることを含む制御情報をダンパ３０に出力することは、出力するステップの一例である。
【００５４】
なお、制御装置７０は、空調装置４０を起動させてから一定期間（例えば３０分間）ダンパ３０を開くための制御を行ってもよい。この場合、制御装置７０は、ステップＳ１０で空調システム２０を起動させてから一定期間経過中にステップＳ２０以降の処理を行ってもよい。そして、制御装置７０は、一定期間経過中にステップＳ３０でＹｅｓとなった場合、一定期間経過後にダンパ３０を開き外気の導入を開始してもよい。すなわち、制御装置７０は、省エネルギーの観点から、一定期間経過後にダンパ３０を開く制御を行ってもよい。なお、一定期間経過中のときの部屋Ｒ内の人の人数は、空調システム２０が起動した後において取得した部屋Ｒ内の人の人数に含まれる。
【００５５】
また、制御装置７０は、一定期間経中にステップＳ３０でＹｅｓとなった場合、一定期間が経過する前であってもダンパ３０を開き外気の導入を開始してもよい。すなわち、制御装置７０は、快適性の観点から、一定期間経過前にダンパ３０を開く制御を行ってもよい。なお、制御装置７０は、一定期間経過後に、ステップＳ２０以降の処理を行ってもよい。なお、一定期間経過後のときの部屋Ｒ内の人の人数は、空調システム２０の起動した後において取得した部屋Ｒ内の人の人数に含まれる。
【００５６】
上記のように、制御部７２は、ウォーミングアップ制御の後において、タイマー制御によりダンパ３０の開度の制御を行わない。上記のような制御について、図４を参照しながら説明する。図４は、本実施の形態に係る空調システム２０のウォーミンクアップ動作の一例を示す図である。図４の縦軸は、外気の取り入れを抑制しているか否かを示し、０の場合は外気の取り入れを抑制していない期間であり、１の場合は外気の取り入れを抑制している期間を示す。また、横軸は時刻を示す。図４では、６時に制御装置７０が空調システム２０を起動させた場合を示している。すなわち、６時からウォーミンクアップ制御が開始されている。
【００５７】
図４に示すように、６時に制御装置７０が空調システム２０を起動させたとき、所定期間のウォーミングアップ制御が行われる。所定期間として例えば３０分間のウォーミングアップ制御が行われる。この期間においては、外気の取り入れが抑制されている。例えば、制御装置７０の制御によりダンパ３０は閉じている状態（例えば、開度０％）であってもよい。ウォーミングアップ制御の後（例えば、６時３０分）の部屋Ｒの人の人数は第１人数未満であるので、外気の取り入れの抑制が継続されている。また、８時３０分に人数が第１人数に達したので、外気の取り入れの抑制が解除されている。例えば、制御装置７０の制御により、８時３０分にダンパ３０を開いて外気の取り入れの抑制を解除してもよい。つまり、本実施の形態に係る空調システム２０は、ウォーミングアップ制御が終了した後、自動的に外気の取り入れの抑制が解除されるわけではない。
【００５８】
このように、人数が第１人数に達するまでダンパ３０の開度を小さくする、すなわち外気の取り入れを抑制することで、空調装置４０における熱負荷を抑制することができる。図４の例では、６時〜８時３０分の２時間３０分の間、外気の取り入れが抑制されている。言い換えると、図４の例では、２時間３０分の間、空調装置４０で消費されるエネルギーが低減される。例えば、８時３０分から所定の期間、外気の取り入れが行われる。なお、図４では、第１人数に達したときに外気の取り入れの抑制を解除する例について説明したが、例えば、部屋Ｒの人の人数に応じて、段階的に外気の取り入れの抑制が解除されてもよい。
【００５９】
なお、空調システム２０の起動時における制御装置７０の動作は、上記に限定されない。制御装置７０の動作の他の例について、図５Ａおよび図５Ｂを参照しながら説明する。なお、図３における動作との相違点を中心に説明する。図５Ａは、空調システム２０の起動時における、本実施の形態に係る制御装置７０の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【００６０】
図５Ａでは、図３に示すフローチャートにステップＳ６０が追加されている。制御部７２は、ステップＳ５０の後、ステップＳ６０に進み第１所定期間が経過したか否かを判定する。第１所定期間は、ステップＳ５０で外気の取り入れの抑制の継続を開始した時刻（例えば、出力部７３が第１抑制情報を出力した時刻）を基準とした経過時間である。そして、制御部７２は、第１所定期間が経過した場合（Ｓ６０でＹｅｓ）、ステップＳ４０に進み外気の取り入れの抑制を解除させる（Ｓ４０）。また、制御部７２は、第１所定期間が経過していない場合（Ｓ６０でＮｏ）、ステップＳ６０に戻る。なお、第１所定期間は、例えば、３０分間である。
【００６１】
以上のように、制御装置７０の動作の他の一例では、人数が第１人数未満であった場合、第１所定期間が経過するまで外気の取り入れの抑制が解除されない。具体的には、第１抑制情報に第１所定期間にわたって外気の取り入れを抑制するための情報が含まれており、出力部７３は、第１所定期間を含む第１抑制情報を空調システム２０に出力する。これにより、第１所定期間の期間分、ダンパ３０による外気の取り入れの抑制の解除を遅らせることができるので、空調システム２０において省エネルギー性能が向上する。
【００６２】
また、制御装置７０の動作のさらに他の例について、図５Ｂを参照しながら説明する。図５Ｂは、空調システム２０の起動時における、本実施の形態に係る制御装置７０の動作のさらに他の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
図５Ｂでは、図５Ａに示すフローチャートにステップＳ７０〜Ｓ９０が追加されている。制御部７２は、人数に関する情報が第１人数未満であり、かつ第１所定期間経過した場合（Ｓ３０でＮｏであり、かつＳ６０でＹｅｓ）、ステップＳ７０に進み、人の人数に関する情報を取得する（Ｓ７０）。第１所定期間の間に、部屋Ｒにいる人の人数が変化している可能性があるため、人検出装置６０から再度部屋Ｒにいる人の人数に関する情報を取得する。そして、再度取得した人の人数に関する情報に含まれる人数が第１人数以上であるか否かの判定を行う（Ｓ８０）。言い換えると、制御部７２は、第１所定期間経過した後における最新の（例えば、第１所定期間経過した時点の）人数を用いて、再度第１人数以上であるか否かの判定を行う。制御部７２は、人数が第１人数以上である場合（Ｓ８０でＹｅｓ）、ステップＳ４０に進み外気の取り入れの抑制を解除させる（Ｓ４０）。
【００６４】
また、制御部７２は、人数が第１人数未満であった場合（Ｓ８０でＮｏ）、ステップＳ９０に進み第２所定期間が経過したか否かを判定する。つまり、ステップＳ８０でＮｏの場合、ダンパ３０が閉じたままであり、外気の取り入れの抑制が継続される。具体的には、制御装置７０は、ダンパ３０を閉じた状態をさらに維持することを含む制御情報（第２抑制情報の一例）をダンパ３０に出力することで、外気の取り入れの抑制を継続させる。第２所定期間は、ステップＳ８０でＮｏと判定された時刻を基準とした経過時間である。第２所定期間は、例えば、第１所定期間と同じ期間であってもよい。また、第２所定期間は、第１所定期間より短い期間であってもよい。空調システム２０を起動させた時刻から第１所定期間経過した時刻が、人が集まる時刻（例えば、部屋Ｒが会社の事務所である場合、出勤時刻）に近い場合、第２所定期間を第１所定期間より短くしてもよい。また、第２所定期間は、第１所定期間より長くてもよい。
【００６５】
そして、制御部７２は、第２所定期間が経過した場合（Ｓ９０でＹｅｓ）、ステップＳ７０に進み人の人数に関する情報を取得する（Ｓ７０）。第２所定期間の間に、部屋Ｒにいる人の人数が変化している可能性があるため、人検出装置６０から再度部屋Ｒにいる人の人数に関する情報を取得する。また、制御部７２は、第２所定期間が経過していない場合（Ｓ９０でＮｏ）、ステップＳ９０に戻る。
【００６６】
人検出装置６０から取得する人の人数に関する情報に含まれる人数が第１人数以上となるまで、ステップＳ７０〜Ｓ９０が繰り返し実行される。なお、第２所定期間は、ステップＳ７０〜Ｓ９０が実行されるたびに、変更されてもよい。例えば、第２所定期間は、ステップＳ７０〜Ｓ９０が実行されるたびに、短い期間に設定されてもよい。
【００６７】
以上のように、制御装置７０の動作のさらに他の一例では、第１所定期間が経過したときの人数が第１人数以上となるまで外気の取り入れの抑制が解除されない。また、第１人数以上であるか否かの判定を定期的に（例えば、第２所定期間ごとに）行う。具体的には、出力部７３は、第１所定期間が経過したときにおいて、取得部７１が取得した部屋Ｒ内の人の人数が第１人数未満の場合に、さらに第２所定期間にわたって外気の取り入れを抑制するようにするための制御情報（第２抑制情報の一例）を空調システム２０に出力する。第２抑制情報は、制御部７２により生成される。これにより、制御部７２の処理量を抑制しつつ、空調システム２０の省エネルギー性能が向上する。
【００６８】
次に、空調システム２０の運転時における、本実施の形態に係る制御装置の動作の一例を図６Ａおよび図６Ｂを参照しながら説明する。図６Ａは、空調システム２０の運転時における、本実施の形態に係る制御装置７０が外気の取り入れを抑制する動作の一例を示すフローチャートである。図６Ａは、ダンパ３０において外気の取り入れの抑制が解除されている状態（例えば、外気の取り入れが行われている状態）における、制御装置７０の動作を示す。なお、空調システム２０の運転時とは、ウォーミングアップ制御が終了した後に空調システム２０が動作している期間を意味する。なお、以下では、外気の取り入れを抑制する一例として、外気の取り入れを停止する場合について説明する。
【００６９】
図６Ａに示すように、制御部７２は、人検出装置６０から取得部７１を介して部屋Ｒにいる人の人数に関する情報を取得する（Ｓ１１０）。そして、制御部７２は、人検出装置６０から取得した人の人数に関する情報に含まれる人の人数を用いて、部屋ＲにおけるＣＯ２濃度を算出する（Ｓ１２０）。つまり、制御部７２は、推定ＣＯ２濃度を算出する。そして、制御部７２は、算出されたＣＯ２濃度が所定濃度以上であるか否かの判定を行う（Ｓ１３０）。制御部７２は、ＣＯ２濃度が所定濃度未満であると判定すると（Ｓ１３０でＮｏ）、外気の取り入れを停止させる（Ｓ１４０）。具体的には、出力部７３は、空調システム２０が外気の取り入れを抑制していない状態で、取得部７１が取得した部屋Ｒ内の人の人数に基づいて算出された推定ＣＯ２濃度が所定濃度未満となったとき、ダンパ３０を閉めることを含む制御情報（第３抑制情報の一例）を空調システム２０に出力する。すなわち、出力部７３は、外気の取り入れの抑制を開始するための制御情報を空調システム２０に出力する。
【００７０】
また、制御部７２は、ＣＯ２濃度が所定濃度以上であると判定すると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、ステップＳ１１０に戻り処理を継続する。
【００７１】
以上のように、制御部７２は、推定ＣＯ２濃度を用いて、つまり人数を用いてダンパ３０を閉じる制御をすることで、還気ダクトに設置されたＣＯ２濃度センサにより計測されたＣＯ２濃度（以降では、還気ＣＯ２濃度とも記載する）を用いた場合に比べ、ダンパ３０を先行して閉じることができる。これにより、空調システム２０における省エネルギー性能をさらに向上させることができる。図７を用いて、詳細を説明する。
【００７２】
図７は、本実施の形態に係る空調システムの運転時における、省エネルギー性能の向上を説明するための図である。図７は、人の人数に基づく推定ＣＯ２濃度とダンパ３０の開度（ＭＤ開度）との関係を示す概略図である。図７の左側の縦軸は、部屋ＲのＣＯ２濃度を示す。図７の右側の縦軸は、ＭＤ開度を示す。また、図７の横軸は、時間を示す。
【００７３】
また、図７に示す実線は、人数とＭＤ開度とに基づいて算出された部屋ＲのＣＯ２濃度（推定ＣＯ２濃度）を示している。また、一点鎖線は、ＭＤ開度（ダンパ開度）を示しており、破線は、部屋Ｒ内の人の人数を示している。図７では、ダンパ３０の開閉のみではなく、ダンパ３０の開度を制御する例を示している。
【００７４】
図７に示すように、人数が第２人数のときに推定ＣＯ２濃度が所定濃度に達している。制御部７２は、推定ＣＯ２濃度が所定濃度に達すると、推定ＣＯ２濃度が所定濃度に達する前に比べ、ＭＤ開度が大きくなるようにダンパ３０を制御する。言い換えると、制御部７２は、人数が第２人数となったときに、人数が第２人数となる前に比べ、ＭＤ開度が大きくなるようにダンパ３０を制御する。つまり、制御部７２は、部屋Ｒにいる人の人数が第２人数以上であると部屋ＲのＣＯ２濃度が高くなるため、ダンパ３０の開度を大きくする。ダンパ３０の開度が大きくなることで、外気の導入量が増え、部屋Ｒに供給される外気の供給量が増える。これにより、部屋ＲのＣＯ２濃度は低下する。図７では、推定ＣＯ２濃度は、人数が第２人数に達したときから少し上昇した後、低下している。そして、制御部７２は、推定ＣＯ２濃度が所定濃度以下となったとき推定ＣＯ２濃度が所定濃度以上であったときに比べ、ダンパ３０の開度が小さくなるようにダンパ３０を制御する。
【００７５】
ここで、推定ＣＯ２濃度と還気ＣＯ２濃度とでは、ＣＯ２濃度の変化のタイミングが異なる。具体的には、推定ＣＯ２濃度の方が還気ＣＯ２濃度より、ＣＯ２濃度が変化するタイミングが早い。制御部７２は、人数に係数を掛けたＣＯ２濃度の概算値から、ダンパ３０の開度に基づいて低下すると見込まれるＣＯ２濃度を差し引きして、推定ＣＯ２濃度を算出する。低下すると見込まれるＣＯ２濃度は、ダンパ３０の開度および当該開度における経過時間に基づいて（例えば、取り入れた外気の導入量に基づいて）算出されてもよい。推定ＣＯ２濃度は、現時点での人数を用いて算出されるので、部屋ＲにおけるＣＯ２濃度の推定値をリアルタイムで表した濃度となる。
【００７６】
一方、還気ＣＯ２濃度は、ＣＯ２濃度センサで計測された値であり、現時点の部屋Ｒの空気のＣＯ２濃度を計測するまでに時間差が生じる。例えば、現時点の部屋Ｒの空気がＣＯ２濃度センサが設置されている位置に到達するまでに要する時間分の時間差が生じる。言い換えると、還気ＣＯ２濃度は、現在より時間差分過去における部屋Ｒの空気のＣＯ２濃度を計測している。そのため、上記のように、還気ＣＯ２濃度は、人の人数およびダンパ３０の開度によりＣＯ２濃度が変化するイミングが推定ＣＯ２濃度より遅くなる。
【００７７】
よって、制御部７２は、推定ＣＯ２濃度が低下すれば（例えば、所定濃度以下に低下すれば）、外気の導入を抑制してもよい。すなわち、制御部７２は、外気の導入の抑制を部屋Ｒにいる人の人数を用いて判定してもよい。具体的には、制御部７２は、人数およびダンパ３０の開度を用いて算出された推定ＣＯ２濃度を用いて、外気の導入を抑制するか否かを判定してもよい。これにより、還気ＣＯ２濃度が所定濃度未満となる時点より前に、ダンパ３０の開度を下げることができるので、空調システム２０の省エネルギー性能が向上する。
【００７８】
次に、空調システム２０の運転時において、外気の取り入れを開始する動作について、図６Ｂを参照しながら説明する。図６Ｂは、空調システム２０の運転時における、本実施の形態に係る制御装置７０が外気の取り入れの抑制を解除する動作の一例を示すフローチャートである。図６Ｂは、ダンパ３０において外気の取り入れが行われていない状態における、制御装置７０の動作を示す。以下では、外気の取り入れの抑制を解除する一例として、外気の取り入れを停止している状態から外気の取り入れを開始する場合について説明する。
【００７９】
図６Ｂに示すように、制御部７２は、人検出装置６０から取得部７１を介して部屋Ｒにいる人の人数に関する情報を取得する（Ｓ２１０）。そして、制御部７２は、人検出装置６０から取得した人の人数に関する情報に含まれる人の人数を用いて、部屋ＲにおけるＣＯ２濃度を算出する（Ｓ２２０）。つまり、制御部７２は、推定ＣＯ２濃度を算出する。そして、制御部７２は、算出されたＣＯ２濃度が所定濃度以上であるか否かの判定を行う（ｓ２３０）。制御部７２は、ＣＯ２濃度が所定濃度以上であると判定すると（Ｓ２３０でＹｅｓ）、外気の取り入れを開始させる（Ｓ２４０）。また、ＣＯ２濃度が所定濃度未満であると判定すると（Ｓ２３０でＮｏ）、ステップＳ２１０に戻り処理を継続する。制御部７２は、推定ＣＯ２濃度を用いて、つまり人数を用いてダンパ３０の開度を制御することで、還気ＣＯ２濃度を用いた場合に比べ、ダンパ３０の開度を先行して制御することができる。これにより、部屋Ｒにおける快適性を向上させることができる。
【００８０】
なお、図６Ａおよび図６Ｂでは、制御部７２は、推定ＣＯ２濃度、つまり人の人数を用いて外気の取り入れの開閉を制御する例について説明したが、これに限定されない。制御装置７０は、図６Ａおよび図６Ｂに示す動作のうち、少なくとも一方において推定ＣＯ２濃度、つまり人の人数を用いて外気の取り入れの制御をすればよい。例えば、図６Ｂでは、制御部７２は、推定ＣＯ２濃度を用いて外気の取り入れを開始するか否かの判定を行っていたが、推定ＣＯ２濃度を用いることに限定されない。制御部７２は、例えば、還気ＣＯ２濃度を用いて、外気の取り入れを開始するか否かの判定を行ってもよい。制御部７２は、還気ＣＯ２濃度を用いてステップＳ２３０の判定を行うことで、推定ＣＯ２濃度を用いた場合に比べ、外気の取り入れを開始するタイミングを遅らせることができる。よって、空調システム２０の省エネルギー性能をさらに向上させる観点から、ステップＳ２３０では、還気ＣＯ２濃度が用いられるとよい。この場合、ステップＳ２１０およびＳ２２０の処理は行われなくてもよい。また、ステップＳ２３０により前に、還気ダクトに設置されたＣＯ２濃度センサから還気ＣＯ２濃度を取得するステップを含む。具体的には、制御部７２は、取得部７１を介して還気ダクトに設置されたＣＯ２濃度センサから還気ＣＯ２濃度を取得する。
【００８１】
なお、図６Ａおよび図６Ｂに示すフローチャートは、継続的に行われてもよいし、定期的に行われてもよい。また、図６Ａに示す所定濃度と図６Ｂに示す所定濃度は、同じ値であってもよいし異なる値であってもよい。
【００８２】
なお、図６Ａおよび図６Ｂでは、制御部７２は、部屋Ｒにいる人の人数に基づく推定ＣＯ２濃度によりダンパ３０の開閉制御する例について説明したが、これに限定されない。制御部７２は、推定ＣＯ２濃度が所定濃度未満である場合に、所定濃度以上である場合に比べ、外気の取り入れを抑制するようにダンパ３０を制御してもよい。制御部７２は、例えば、ダンパ３０を第１開度となるように制御している場合に、推定ＣＯ２濃度が所定未満から第１所定値以上となったとき、ダンパ３０を第１開度より大きい第２開度となるように制御してもよい。具体的には、制御部７２は、出力部７３を介して第２開度とすることを含む制御情報をダンパ３０に出力してもよい。第２開度とすることを含む制御情報は、第１開度を解除するための解除情報の一例である。すなわち、ダンパ３０の開度を現在の開度より大きくすることを含む制御情報は、解除情報の一例である。
【００８３】
ここで、上記のような制御を行った場合のＣＯ２濃度とダンパ３０の開度との関係を、図８を参照しながら説明する。図８は、ＣＯ２濃度およびダンパ３０の開度の経時変化の一例を示す概略図である。図８では、１日におけるダンパ３０の開度およびＣＯ２濃度の変化の計測結果を示す。また、部屋Ｒ内のＣＯ２濃度は、１０００ｐｐｍ以下にする制御を行っているとする。図８の左側の縦軸は、ダンパ３０の開度（ＭＤ開度）を示し、右側の縦軸（第２Ｙ軸とも記載する）は、部屋ＲのＣＯ２濃度を示す。また、図８の横軸は、時刻を示す。また、図８中の実線はダンパ３０の開度を示し、一点鎖線は、還気ＣＯ２濃度を示し、破線は、推定ＣＯ２濃度を示す。還気ＣＯ２濃度および推定ＣＯ２濃度は、第２Ｙ軸を用いて図示している。なお、ダンパ３０の開度のグラフは、人の人数により開度が制御された結果を示す。
【００８４】
図８に示すように、６時を過ぎてから推定ＣＯ２濃度が上昇している。つまり、６時過ぎから部屋Ｒの人が増加していることを示す。なお、この時点では、ダンパ３０は、閉まっている状態（例えば、開度０％）である。つまり、制御部７２は、ダンパ３０を開く制御情報をダンパ３０に出力していない。
【００８５】
そして、図８では、およそ８時にダンパ３０の開度が大きくなっており、外気の取り入れが開始されていることを示している。言い換えると、およそ８時に部屋Ｒにいる人の人数が第１人数以上となり、制御部７２によりダンパ３０の開度を高くする制御が行われたことにより、ダンパ３０の開度が上昇している。なお、還気ＣＯ２濃度はダンパ３０が開いた後に上昇しているが、これは６時を過ぎて人が増加したことによる部屋ＲのＣＯ２濃度の上昇がＣＯ２濃度センサにより検出されたことを示している。このように、部屋Ｒの人が増えて、部屋Ｒの空気のＣＯ２濃度が上昇したことは、時間差をおいてＣＯ２濃度センサの検出結果に表れる。制御部７２が還気ＣＯ２濃度に応じてダンパ３０の開度を制御している場合、還気ＣＯ２濃度が１０００ｐｐｍとなった時点でダンパ３０が開く。しかし、還気ＣＯ２濃度が１０００ｐｐｍであることが検出された時点での部屋Ｒ内の実際のＣＯ２濃度は、１０００ｐｐｍを超えている場合がある。つまり、還気ＣＯ２濃度によりダンパ３０を閉じている状態から開いている状態とする場合、一時的に部屋ＲのＣＯ２濃度が１０００ｐｐｍを超えてしまい、人が不快であると感じる期間が存在する。一方、図８に示すように推定ＣＯ２濃度を用いることで、還気ＣＯ２濃度を１０００ｐｐｍ以下に制御することができる。
【００８６】
そして、制御部７２は、推定ＣＯ２濃度に応じてダンパ３０の開度を変更する。制御部７２は、例えば、推定ＣＯ２濃度が上昇すると当該推定ＣＯ２濃度が上昇する前に比べダンパ開度を高くし、推定ＣＯ２濃度が低下すると当該推定ＣＯ２濃度が低下する前に比べダンパ開度を低くするようにダンパ３０を制御する。
【００８７】
１２時過ぎに、ダンパ３０は一時的に閉じられている。つまり、制御部７２は、１２時過ぎにダンパ３０を一時的に閉じる制御をしている。これは、推定ＣＯ２濃度が１０００ｐｐｍ未満となったので、制御部７２が外気の取り入れを停止したことを示している。推定ＣＯ２濃度は、部屋Ｒにいる人の人数を用いて算出されるので、人の人数の変化がＣＯ２濃度の変化として顕著に表れる。そのため、制御部７２は、推定ＣＯ２濃度を用いてダンパ３０を制御することで、昼休みなどの短期間における部屋Ｒにいる人の人数の変化に応じてダンパ３０の開度を調整することができる。
【００８８】
［１−３．効果など］
以上のように、本実施の形態に係る制御装置７０（制御システムの一例）は、部屋Ｒ内の人の人数に関する情報を取得する取得部７１と、部屋Ｒに対する外気の取り入れの制御に関する情報を出力する出力部７３とを備える。そして、出力部７３は、部屋Ｒに対する冷房および暖房の少なくとも一方を行う空調システム２０が起動した後において、取得部７１が取得した部屋Ｒ内の人の人数が第１人数未満の場合に、部屋Ｒ内の人の人数が第１人数以上である場合と比べて、外気の取り入れを抑制するようにするための第１抑制情報を空調システム２０に出力する。
【００８９】
従来は、例えば、外気の取り入れがタイマー制御されており、空調システムの起動に合わせて外気が取り入れられている場合、部屋Ｒに人がいないときであっても、外気の取り入れが行われていた。つまり、部屋Ｒ内において所定の空調環境をつくる必要性が低い場合であっても外気の取り入れが行われるので、空調システムにおいて必要以上の電力等が消費されていた。
【００９０】
本実施の形態に係る制御装置７０は、タイマー制御ではなく部屋Ｒにいる人の人数（滞在人数）に応じて外気の取り入れの制御を行う。空調システム２０が起動したときの滞在人数が第１人数未満である場合、外気の取り入れを抑制することで、空調システム２０の電力等を低減することができる。つまり、部屋Ｒ内において所定の空調環境をつくる必要性が低い場合に外気の取り入れが抑制されるので、空調システム２０の電力等を低減することができる。よって、本実施の形態に係る制御装置７０は、空調システム２０の省エネルギー性能を向上させることができる。
【００９１】
また、第１抑制情報は、第１所定期間にわたって外気の取り入れを抑制するようにするための情報を含む。
【００９２】
これにより、空調システム２０の起動時に部屋Ｒにいる人の人数が第１人数未満である場合、第１所定期間にわたって外気の取り入れが抑制される。つまり、制御装置７０は、第１所定期間にわたって空調システム２０の電力等の消費量を低減させることができる。よって、制御装置７０は、さらに空調システム２０の省エネルギー性能を向上させることができる。
【００９３】
また、出力部７３は、第１所定期間が経過したときにおいて、取得部７１が取得した部屋Ｒ内の人の人数が第１人数未満の場合に、さらに第２所定期間にわたって外気の取り入れを抑制するようにするための第２抑制情報を空調システム２０に出力する。
【００９４】
これにより、第１所定期間経過した後の滞在人数が第１人数未満である場合、さらに第２所定期間にわたって外気の取り入れが抑制されるので、より空調システム２０の電力等の消費量を低減させることができる。
【００９５】
また、出力部７３は、取得部７１が取得した部屋Ｒ内の人の人数が第１人数以上となったとき、外気の取り入れの抑制を解除するための解除情報を空調システム２０に出力する。
【００９６】
これにより、滞在人数が第１人数以上となったとき、外気の取り入れの抑制が解除されるので、部屋Ｒ内において所定の空調環境をつくることができる。部屋Ｒ内における快適性が向上する。
【００９７】
また、出力部７３は、さらに取得部７１が取得した部屋Ｒ内の人の人数に基づいて算出された当該部屋Ｒ内の二酸化炭素の濃度が所定濃度未満となったとき、外気の取入れを抑制するようにするための第３抑制情報を空調システム２０に出力する。
【００９８】
これにより、還気ダクトに設置されたＣＯ２濃度センサの計測値を用いて外気の取り入れの抑制を開始する場合に比べ、外気の取り入れの抑制を早く開始することができる。よって、制御装置７０は、さらに空調システム２０の省エネルギー性能を向上させることができる。
【００９９】
また、取得部７１は、部屋Ｒに設けられた人検出センサの情報に基づいて、部屋Ｒ内の人の人数に関する情報を取得してもよい。
【０１００】
これにより、制御装置７０は、一般的に使用されている人検出センサから取得した人の人数に関する情報を用いて、外気の取り入れの制御を行うことができる。例えば、人検出センサが予め設定されている場合、当該人検出センサから人の人数に関する情報を取得することで、外気の取り入れの制御を行うことができる。つまり、新たに制御装置７０用に人検出センサを設置しなくても、外気の取り入れの制御を行うことができる。よって、制御装置７０の汎用性が向上する。
【０１０１】
また、取得部７１は、部屋Ｒに設けられた入退管理システムの情報に基づいて、部屋Ｒ内の人の人数に関する情報を取得してもよい。
【０１０２】
これにより、制御装置７０は、一般的に使用されている入退室管理システムから取得した人の人数に関する情報を用いて、外気の取り入れの制御を行うことができる。例えば、入退室管理システムが予め設定されている場合、当該入退室管理システムから人の人数に関する情報を取得することで、外気の取り入れの制御を行うことができる。つまり、新たに制御装置７０用に入退室管理システムを設置しなくても、外気の取り入れの制御を行うことができる。よって、制御装置７０の汎用性が向上する。
【０１０３】
また、取得部７１は、部屋Ｒに設けられた位置測位システムの情報に基づいて、部屋Ｒ内の人の人数に関する情報を取得してもよい。
【０１０４】
これにより、取得部７１は、部屋Ｒ内で人が重なっている又は近接している場合などでも、人の人数を正確に取得することができる。よって、制御装置７０における外気の取り入れの制御を精度よく行うことができる。
【０１０５】
また、以上のように、本実施の形態に係る制御装置７０（制御システムの一例）の制御方法は、部屋Ｒ内の人の人数に関する情報を取得するステップ（Ｓ２０）と、部屋Ｒに対する外気の取り入れの制御に関する情報を出力するステップ（Ｓ４０）とを含む。そして、出力するステップでは、部屋Ｒに対する冷房および暖房の少なくとも一方を行う空調システム２０が起動した後において、取得した部屋Ｒ内の人の人数が第１人数未満の場合に、部屋Ｒ内の人の人数が第１人数以上である場合に比べて、外気の取り入れを抑制するようにするための抑制情報を空調システム２０に出力する。また、上記の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであってもよい。
【０１０６】
これにより、制御装置７０と同様の効果を奏する。
【０１０７】
（実施の形態２）
以下、本実施の形態に係る空調制御システム等について、図９〜図１１を参照しながら説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成などについては、説明を省略する場合がある。
【０１０８】
［２−１．制御システムの構成］
まず、本実施の形態に係る制御装置（制御システムの一例）を備える空調制御システムの構成について、図９および図１０を参照しながら説明する。図９は、本実施の形態に係る空調制御システム１００の概略構成を示す図である。図１０は、本実施の形態に係る空調制御システム１００の機能構成を示すブロック図である。
【０１０９】
図９および図１０に示すように、本実施の形態に係る空調制御システム１００は、実施の形態１の空調制御システム１０からさらに、室内温度センサ１１０、ＶＡＶ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｉｒ  Ｖｏｌｕｍｅ：可変風量）ユニット１３０、および、ＶＡＶ制御装置１４０、給気温度センサ１５０を備える点が構成として異なる。また、本実施の形態に係る空調制御システム１００は、異なる２つの部屋Ｒ１およびＲ２に外気を供給する。
【０１１０】
室内温度センサ１１０は、室内（例えば、部屋Ｒ１、および、Ｒ２）の温度を計測し、ＶＡＶ制御装置１４０に出力する。室内温度センサ１１０は、空調システム１２０が外気を供給する部屋（例えば、部屋Ｒ１およびＲ２）のそれぞれに設けられる。室内温度センサ１１０は、例えば、給気口５０と同数設けられてもよい。室内温度センサ１１０は、温度を抵抗値の変更により検出するセンサであってもよい。
【０１１１】
ＶＡＶユニット１３０は、被制御エリアであるＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３へ供給する給気の量を制御する変風量ユニットである。ＶＡＶユニット１３０は、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３ごとに設けられる。本実施の形態では、３つのＶＡＶユニット１３０が設けられており、３つのＶＡＶユニット１３０のそれぞれは、ＶＡＶ制御装置１４０の制御により、対応するＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３に供給する給気の量を制御する。また、上記の室内温度センサ１１０は、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３ごとに設けられてもよい。すなわち、室内温度センサ１１０はそれぞれ、対応するＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３の室内温度を計測する。また、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３それぞれは、所定領域の一例である。
【０１１２】
ＶＡＶユニット１３０は、空調装置４０と給気口５０との間の流路である給気ダクト５１上に設けられる。ファン４３により送風された外気は、給気ダクト５１を介してＶＡＶユニット１３０に供給され、当該ＶＡＶユニット１３０を通過して当該ＶＡＶユニット１３０に対応するＶＡＶゾーン（例えば、ＶＡＶゾーンＺ１）に供給される。また、ＶＡＶユニット１３０は、ダンパおよびダンパを駆動させるダンパモータを有し、ＶＡＶユニット１３０を通過する給気の量を調整できるように構成されている。
【０１１３】
ＶＡＶ制御装置１４０は、室内温度センサ１１０から室内温度（部屋内の温度）を取得し、取得した室内温度の計測値と室内温度の設定値との偏差に基づいて、空調装置４０から供給される外気（例えば、調和空気）の風量を算出して、算出した風量を確保するようにＶＡＶユニット１３０内のダンパの開度を制御する。ＶＡＶ制御装置１４０は、例えば、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３ごとに設けられる。ＶＡＶ制御装置１４０は、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３における室温が室温設定値に近づくように、空調装置４０で調整した給気の風量を制御する。
【０１１４】
また、ＶＡＶ制御装置１４０は、制御装置７０に対して給気温度を変更する要求を出力する。ＶＡＶ制御装置１４０は、例えば、室内温度センサ１１０の計測値と室内温度の設定値との偏差が所定以上である場合に、制御装置７０に対して給気温度を変更する要求を出力してもよい。たた、ＶＡＶ制御装置１４０は、例えば、ＶＡＶユニット１３０のダンパの開度がＭＡＸ値（開度１００％）であるにも拘らず所定期間内に計測値が設定値に達しない場合、空調装置４０からの給気温度の能力アップを図って、制御装置７０に対して給気温度を変更する要求を出力してもよい。
【０１１５】
ＶＡＶ制御装置１４０は、例えば、ＶＡＶコントローラである。また、制御システムは、制御装置７０とＶＡＶ制御装置１４０とで構成されていてもよい。図１０に示すように、ＶＡＶ制御装置１４０は、取得部１４１、制御部１４２、および、出力部１４３を有する。なお、図１０では、室内温度センサ１１０、ＶＡＶユニット１３０、および、ＶＡＶ制御装置１４０は、１つのみ図示している。残りの２つは、図１０に示す構成と同様である。
【０１１６】
取得部１４１は、室内温度センサ１１０から室内温度の計測値を取得する。取得部１４１は、例えば、通信回路によって実現される。
【０１１７】
制御部１４２は、ＶＡＶ制御装置１４０が有する各種構成要素を制御する。本実施の形態では、制御部１４２は、取得部１４１を介して取得した室内温度に基づいて、ＶＡＶユニット１３０のダンパの開度を制御する。具体的には、制御部１４２は、出力部１４３を介してＶＡＶユニット１３０にダンパの開度を制御する制御情報を出力することで、ダンパの開度を制御する。また、制御部１４２は、制御装置７０に給気温度の変更要求を行う。具体的には、制御部１４２は、出力部１４３を介して制御装置７０に給気温度の変更要求を出力する。
【０１１８】
出力部１４３は、制御部１４２により生成された給気温度の変更要求を制御装置７０に出力する。出力部１４３は、例えば、通信回路によって実現される。
【０１１９】
給気温度センサ１５０は、空調装置４０から送風される給気の温度を計測し、制御装置７０に出力する。給気温度センサ１５０は、ファン４３を介して送風された外気（または調和空気）の温度を計測する。給気温度センサ１５０は、給気の温度を抵抗値の変更により検出するセンサであってもよい。
【０１２０】
また、制御装置７０は、ＶＡＶ制御装置１４０から給気温度の変更要求を取得すると、給気温度の設定値を変更する。本実施の形態では、制御装置７０が給気温度の設定値をＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３それぞれにいる人の人数に応じて補正する点に特徴を有する。制御装置７０の処理については、後述する。
【０１２１】
以上のように、本実施の形態に係る空調制御システム１００は、ＡＨＵ／ＶＡＶ構成のシステムである。ＶＡＶユニット１３０を通過し、給気口５０を介してＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３へ吹き出される給気は、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３における空調制御に貢献した後、還気ダクトを経て排気ダンパ３１により外部に排出される。ＡＨＵ／ＶＡＶ構成の空調制御システムによってＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３（例えば、居住空間）の温度制御系を構成する場合、給気温度の変更がＶＡＶユニット１３０の風量を一意的に決定する。
【０１２２】
［２−２．制御システムの動作］
次に、本実施の形態に係る制御装置７０の動作について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、本実施の形態に係る制御装置７０の動作を示すフローチャートである。
【０１２３】
図１１に示すように、まず、制御装置７０は、ＶＡＶ制御装置１４０から給気温度を変更する変更要求を、取得部７１を介して取得する（Ｓ３１０）。また、制御装置７０は、ステップＳ３１０で取得した給気温度の変更要求を出力したＶＡＶ制御装置１４０に対応するＶＡＶゾーン（例えば、ＶＡＶゾーンＺ１など）に配置されている人検出装置６０から人数に関する情報を取得する（Ｓ３２０）。ＶＡＶ制御装置１４０および当該ＶＡＶ制御装置１４０に対応する人検出装置６０が複数ある場合、制御装置７０は、複数のＶＡＶ制御装置１４０および人検出装置６０のそれぞれから、給気温度の変更要求および人数に関する情報を取得する。
【０１２４】
制御部７２は、例えば、給気温度の基準値として予め設定されている温度を記憶部から読み出す。予め定められている温度とは、例えば、シーズンごとに設定されている温度であってもよいし、ユーザにより設定されている温度であってもよい。また、給気温度の基準値は、例えば、室内温度の計測値と室内温度の設定値との偏差に基づいて算出されてもよい。
【０１２５】
そして、制御部７２は、基準値に対して補正を行う。具体的には、制御部７２は、基準値に対し人検出装置６０が検知した人の人数に基づいて、補正を行う。すなわち、制御部７２は、給気温度を補正する（Ｓ３３０）。
【０１２６】
予め定められた基準人数をｓ１、人検出装置６０が検出した人の人数（滞在人数）をｎ１、係数をａ１とすると、給気温度の補正量ΔＴ１は、
ΔＴ１＝（ｓ１−ｎ１）×ａ１          （式１）
で表される。係数ａ１は、予め設定される値である。給気温度の基準値に補正量ΔＴ１が加算されることで、補正後の給気温度が算出される。式１で算出される補正量ΔＴ１を用いて給気温度の値を補正することで、給気温度の設定値を緩和することができる。なお、給気温度の設定値を緩和するとは、例えば、空調装置４０において使用される冷水および温水の少なくとも一方の使用量を低減することができるような給気温度に補正することを意味する。
【０１２７】
例えば、夏期などの冷房運転時において、基準人数より滞在人数が少ない場合（ｓ１＞ｎ１）は、給気温度が基準値より高く設定される。なお、この場合、係数ａ１は、プラスの値である。これにより、空調装置４０における冷水の使用量を減らすことができるので、空調装置４０の省エネルギー性能を向上させることができる。また、冷房運転時において、滞在人数が基準人数以上である場合（ｓ１≦ｎ１）は、基準値より低い温度が給気温度として設定されてもよい。これにより、滞在人数が基準人数以上である場合には、滞在している人の快適性が確保される。
【０１２８】
また、例えば、冬期などの暖房運転時において、基準人数より滞在人数が少ない場合（ｓ１＞ｎ１）は、給気温度が基準値より低く設定される。なお、この場合、係数ａ１は、マイナスの値である。これにより、空調装置４０における温水の使用量を減らすことができるので、空調装置４０の省エネルギー性能を向上させることができる。また、暖房運転時において、滞在人数が基準人数以上である場合（ｓ１≦ｎ１）は、基準値より高い温度が給気温度として設定されてもよい。これにより、滞在人数が基準人数以上である場合には、滞在している人の快適性が確保される。
【０１２９】
なお、係数ａ１は、上記のように、例えば、シーズンごとに設定されていてもよい。例えば、給気温度の基準値と係数ａ１とが対応付けられていてもよい。また、係数ａ１は、例えば、−２℃〜＋２℃の範囲で定められるとよい。なお、係数ａ１の絶対値は、省エネルギー性能を向上させる観点から、高い値に設定されるとよい。
【０１３０】
そして、制御部７２は、算出した給気温度に基づく制御情報を出力する（Ｓ３４０）。制御部７２は、例えば、空調装置４０が有する熱交換器（図示しない）に供給される温水及び冷水の量をバルブ部１６０の開度により制御する。具体的には、制御部７２は、冷却コイル（図示しない）に供給される冷水の量を冷水バルブ１６１の開度により制御し、加熱コイル（図示しない）に供給される温水の量を温水バルブ１６２の開度により制御する。制御部７２は、例えば、給気温度センサ１５０から給気温度の計測値を取得し、取得した計測値と補正された給気温度とから、冷水バルブ１６１および温水バルブ１６２の開度を制御してもよい。上記制御情報には、冷水バルブ１６１及び温水バルブ１６２の開度を制御するための情報が含まれる。
【０１３１】
制御部７２は、空調装置４０の現在の空調運転モードが冷房運転の場合に、基準人数より滞在人数が少ないとき、滞在人数が基準人数以上であるときに比べ冷水バルブ１６１の開度を小さくする。また、さらに制御部７２は、給気温度センサ１５０から取得した計測値と補正した給気温度との偏差が小さいほど、冷水バルブ１６１の開度を小さくしてもよい。なお、このとき、温水バルブ１６２の開度は、０％である。
【０１３２】
また、制御部７２は、空調装置４０の現在の空調運転モードが暖房運転の場合に、基準人数より滞在人数が少ないとき、滞在人数が基準人数以上であるときに比べ温水バルブ１６２の開度を小さくする。また、さらに制御部７２は、給気温度センサ１５０から取得した計測値と補正した給気温度との偏差が小さいほど、温水バルブ１６２の開度を小さくしてもよい。なお、このとき、冷水バルブ１６１の開度は、０％である。
【０１３３】
上記のように、滞在人数の変化などの負荷変化に追従して給気温度が補正されるので、滞在人数が少ない場合に省エネルギー性能の向上を実現することができる。
【０１３４】
なお、図１１に示す動作は、所定周期ごとに繰り返し実行される。制御部７２は、例えば、数分ごとに図１１に示す動作を繰り返し行う。これにより、制御部７２は、滞在人数の変化が頻繁に行われる場合であっても、そのときの滞在人数に応じた給気温度に素早く変更することができる。
【０１３５】
なお、制御部７２は、図９に示す３つのＶＡＶ制御装置１４０それぞれのうち、少なくとも１つのＶＡＶ制御装置１４０から給気温度の変更要求を取得すると、図１１に示すステップＳ３２０以降の動作を行ってもよい。
【０１３６】
なお、制御部７２は、上記のような制御（例えば、ロードリセット制御）が禁止されている期間がある場合、給気温度を予め定められた温度に固定して制御を行ってもよい。
【０１３７】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置７０（制御システムの一例）は、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３内それぞれの人の人数に関する情報および給気温度の変更要求を取得する取得部７１と、取得部７１が給気温度の変更要求を取得した場合に、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３内の人の人数に関する情報を用いて変更された給気温度に基づいて、空調装置４０に供給される冷水および温水の量の制御に関する情報を出力する出力部７３とを備える。
【０１３８】
変更された給水温度は、空調装置４０が冷房運転時に、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３内の人の人数に関する情報に含まれる人数（例えば、滞在人数）が基準人数より少ない場合に、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３内の人の人数に関する情報に含まれる人数が基準人数以上である場合に比べ、基準となる給水温度より高い温度が設定される。また、変更された給水温度は、空調装置４０が暖房運転時に、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３内の人の人数に関する情報に含まれる人数が基準人数より少ない場合に、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３内の人の人数に関する情報に含まれる人数が基準人数以上である場合に比べ、基準となる給水温度より低い温度が設定される。
【０１３９】
これにより、空調装置４０が冷房運転時に、滞在人数が基準人数より少ない場合、給気温度が高く設定されるので、空調装置４０に供給する冷水の量を少なくすることができる。また、空調装置４０が暖房運転時に、滞在人数が基準人数より少ない場合、給気温度が低く設定されるので、空調装置４０に供給する温水の量を少なくすることができる。すなわい、給気温度を人数に応じて最適化することができる。よって、本実施の形態に係る制御装置７０によれば、空調装置４０の省エネルギー性能を向上させることができる。
【０１４０】
なお、ＶＡＶユニット１３０がそれぞれ個別に空調装置４０と給気ダクト５１を介して接続されている場合、図１１に示す動作をＶＡＶ制御装置１４０ごとに実施することで、人がいないＶＡＶゾーンにおいて、省エネルギー側に給気温度の設定値を補正することができる。
【０１４１】
（実施の形態３）
以下、本実施の形態に係る空調制御システム等について、図１２および図１３を参照しながら説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態２との相違点を中心に説明し、実施の形態２と同様の構成などについては、説明を省略する場合がある。
【０１４２】
［３−１．制御システムの構成］
まず、本実施の形態に係るＶＡＶ制御装置（制御システムの一例）を備える空調制御システムの構成について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、本実施の形態に係る空調制御システム１００の機能構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態に係る空調制御システム１００の概略構成は図９と同様であり、説明を省略する。
【０１４３】
図１２に示すように、人検出装置６０は、人の人数に関する情報を制御装置７０およびＶＡＶ制御装置１４０の両方に出力する。
【０１４４】
取得部１４１は、室内温度センサ１１０から室内温度の計測値を取得する。また、取得部１４１は、さらに、人検出装置６０から人の人数に関する情報を取得する。
【０１４５】
制御部１４２は、ＶＡＶ制御装置１４０が有する各種構成要素を制御する。本実施の形態では、制御部１４２が、人検出装置６０から取得した人の人数（例えば、在籍人数）に応じて室内温度の設定値を補正する点に特徴を有する。なお、ＶＡＶ制御装置１４０の処理については、後述する。
【０１４６】
制御装置７０は、ＶＡＶ制御装置１４０から給気温度の変更要求を取得すると、給気温度の設定値を変更する。本実施の形態では、制御装置７０は、給気温度の設定値を算出する上で、人の人数に関する情報を用いない。
【０１４７】
また、制御システムは、制御装置７０とＶＡＶ制御装置１４０とで構成されていてもよい。
【０１４８】
［３−２．制御システムの動作］
次に、本実施の形態に係るＶＡＶ制御装置１４０の動作について、図１３を参照しながら説明する。図１３は、本実施の形態に係るＶＡＶ制御装置１４０の動作を示すフローチャートである。
【０１４９】
図１３に示すように、まず、ＶＡＶ制御装置１４０は、室内温度センサ１１０から室内温度の計測値を取得部１４１を介して取得する（Ｓ４２０）。また、ＶＡＶ制御装置１４０は、ステップＳ４１０で取得した室内温度の計測値を出力した室内温度センサ１１０に対応するＶＡＶゾーンに配置されている人検出装置６０から人数に関する情報（例えば、滞在人数）を取得する（Ｓ４２０）。ステップＳ４１０およびＳ４２０において、ＶＡＶ制御装置１４０は、当該ＶＡＶ制御装置１４０に対応するＶＡＶゾーンにおける人検出装置６０および室内温度センサ１１０から上記の情報を取得する。
【０１５０】
制御部１４２は、人検出装置６０から取得した人数に関する情報に含まれる人数に応じて、予め設定されている室内温度の設定値を補正する（Ｓ４３０）。室内温度の設定値は、例えば、シーズンごとに設定されている温度であってもよいし、ユーザにより設定された温度であってもよい。室内温度の設定値は、空調装置４０がＶＡＶゾーンの空調を行っているときにユーザにより変更されてもよい。ＶＡＶ制御装置１４０は、例えば、ユーザから室内温度の設定値の入力を受け付けるユーザインターフェースを有していてもよい。なお、予め設定されている室内温度の設定値を基準値とも記載する。
【０１５１】
予め定められた基準人数（例えば、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３ごとに設定される基準人数）をｓ２、人検出装置６０が検出した人の人数（例えば、ＶＡＶゾーンＺ１〜Ｚ３のごとの滞在人数）をｎ２、係数をａ２とすると、室内温度の設定値の補正量ΔＴ２は、
ΔＴ２＝（ｓ２−ｎ２）×ａ２          （式２）
で表される。係数ａ２は、予め設定される値である。室内温度の設定値に補正量ΔＴ２が加算されることで、補正後の室内温度の設定値が算出される。
【０１５２】
例えば、夏期などの冷房運転時において、基準人数より滞在人数が少ない場合（Ｓ２＞ｎ２）は、室内温度の設定値が基準値より高く設定される。なお、この場合、係数ａ２は、プラスの値である。これにより、ＶＡＶユニット１３０のダンパの開度を室内温度の設定値が基準値である場合に比べ、小さくすることができる。つまり、空調装置４０から送風される外気の供給量を減らすことができるので、空調装置４０の省エネルギー性能を向上させることができる。また、冷房運転時において、滞在人数が基準人数以上である場合（ｓ２≦ｎ２）は、基準値より低い温度が室内温度の設定値として設定されてもよい。これにより、滞在人数が基準人数以上である場合には、滞在している人の快適性が確保される。
【０１５３】
また、例えば、冬期などの暖房運転時において、基準人数より滞在人数が少ない場合（Ｓ２＞ｎ２）は、室内温度の設定値が基準値より低く設定される。なお、この場合、係数ａ２は、マイナスの値である。これにより、ＶＡＶユニット１３０のダンパの開度を室内温度の設定値が基準値である場合に比べ、小さくすることができる。つまり、空調装置４０から送風される外気の供給量を減らすことができるので、空調装置４０の省エネルギー性能を向上させることができる。また、暖房運転時において、滞在人数が基準人数以上である場合（ｓ２≦ｎ２）は、基準値より高い温度が給気温度として設定されてもよい。これにより、滞在人数が基準人数以上である場合には、滞在している人の快適性が確保される。
【０１５４】
なお、係数ａ２は、上記のように、例えば、空調装置４０の空調運転モードに応じて設定されていてもよい。係数ａ２は、例えば、−０．５℃〜＋０．５℃の範囲で定められるとよい。なお、係数ａ２の絶対値は、省エネルギー性能を向上させる観点から、高い値に設定されるとよい。また、補正量ΔＴ２は、−２．５℃〜＋２．５℃の範囲に設定されるとよく、より好ましくは−２℃〜＋２℃の範囲に設定されるとよい。係数ａ２は、補正量ΔＴ２の範囲と、想定される滞在人数とに基づいて、上記の範囲内で適宜決定されてもよい。
【０１５５】
そして、制御部１４２は、補正した室内温度の設定値に基づいて、ダンパの開度を制御する（Ｓ４４０）。具体的には、制御部１４２は、出力部１４３を介してＶＡＶユニット１３０にダンパの開度を制御する制御情報を出力する。
【０１５６】
制御部１４２は、空調装置４０の現在の空調運転モードが冷房運転の場合に、さらに、室内温度センサ１１０から取得した計測値と、ステップＳ４３０で算出した補正後の室内温度の設定値との偏差が小さいほど、ＶＡＶユニット１３０のダンパの開度を小さくしてもよい。また、制御部１４２は、空調装置４０の現在の空調運転モードが暖房運転の場合に、さらに、室内温度センサ１１０から取得した計測値と、ステップＳ４３０で算出した補正後の室内温度の設定値との偏差が小さいほど、ＶＡＶユニット１３０のダンパの開度を小さくしてもよい。
【０１５７】
上記のように、滞在人数の変化などの負荷変化に追従して室内温度の設定値が変更（更新）されるので、滞在人数が少ない場合に省エネルギー性能の向上を実現することができる。
【０１５８】
なお、図１３に示す動作は、複数のＶＡＶ制御装置１４０ごとに所定周期的に繰り返し実行される。制御部１４２は、例えば、数分ごとに図１３に示す動作を繰り返し行う。これにより、制御部１４２は、滞在人数の変化が頻繁に行われる場合であっても、そのときの滞在人数に応じた室内温度の設定値に素早く変更することができる。
【０１５９】
なお、制御部１４２は、ステップＳ４３０において室内温度の設定値を補正した後、制御装置７０に対して給気温度の変更要求を行ってもよい。具体的には、制御部１４２は、室内温度センサ１１０の計測値と、補正後の室内温度の設定値とに基づいて、制御装置７０に対して給気温度の変更要求を出力部１４３を介して出力してもよい。
【０１６０】
そして、制御装置７０は、ＶＡＶ制御装置１４０から取得した給気温度の変更要求に基づいて、給気温度の変更を行う。制御装置７０は、室内温度センサ１１０の計測値と、補正後の室内温度の設定値とに基づいて、給気温度の設定の変更を行なってもよい。これにより、制御装置７０で設定される給気温度の設定値を緩和することができる。
【０１６１】
以上のように、本実施の形態に係るＶＡＶ制御装置１４０（制御システムの一例）は、人検出装置６０から所定領域内の人の人数に関する情報を取得する、および、室内温度センサ１１０から室内温度を取得する取得部１４１と、所定領域内の人の人数に関する情報を用いて変更された室内温度の設定値に基づいて、ＶＡＶユニット１３０のダンパの開度の制御に関する制御情報を出力する出力部１４３とを備える。
【０１６２】
変更された室内温度の設定値とは、所定領域内の人の人数に関する情報に含まれる人数（例えば、滞在人数）が基準人数より少ない場合に、所定領域内の人の人数に関する情報に含まれる人数が基準人数以上である場合に比べ、予め定められた室内温度の基準値が取得した室内温度に近い値に変更された値であることを意味する。
【０１６３】
変更された室内温度の設定値は、例えば、空調装置４０が冷房運転時に、所定領域内の人の人数に関する情報に含まれる人数（例えば、滞在人数）が基準人数より少ない場合に、所定領域内の人の人数に関する情報に含まれる人数が基準人数以上である場合に比べ、予め定められた室内温度の基準値より高い温度が設定される。また、変更された室内温度の設定値は、空調装置４０が暖房運転時に、所定領域内の人の人数に関する情報に含まれる人数が基準人数より少ない場合に、所定領域内の人の人数に関する情報に含まれる人数が基準人数以上である場合に比べ、予め定められた室内温度の基準値より低い温度が設定される。
【０１６４】
これにより、空調装置４０が冷房運転時および暖房運転時に、滞在人数が基準人数より少ない場合、ＶＡＶユニット１３０のダンパの開度が小さく設定されるので、空調装置４０からの外気の供給量を少なくすることができる。よって、本実施の形態に係るＶＡＶ制御装置１４０によれば、空調装置４０の省エネルギー性能を向上させることができる。
【０１６５】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１６６】
例えば、上記実施の形態では、制御装置は、空調システムの起動時に外気の取り入れを制御する例について説明したが、これに限定されない。制御装置は、例えば、空調システムが起動する前の第３所定期間において、外気の取り入れを行うようにするための情報を外気ダンパに出力してもよい。または、制御装置は、例えば、空調システムが起動する前に人検出装置から取得した部屋内の人の人数に関する情報に含まれる人の人数が第１人数以上となった場合、外気の取り入れを行うようにするための情報を外気ダンパに出力してもよい。
【０１６７】
これにより、空調装置が起動する前に外気が取り入れられるので、空調装置の電力等の消費を抑制しつつ、部屋のＣＯ２濃度を下げることができる。
【０１６８】
また、上記実施の形態において、特定の処理部（例えば、制御部）が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。
【０１６９】
また、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間では、無線通信が行われてもよいし、有線通信が行われてもよい。また、装置間では、無線通信および有線通信が組み合わされてもよい。
【０１７０】
また、上記実施の形態のフローチャートで説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序は変更されてもよいし、複数の処理は並行して実行されてもよい。
【０１７１】
また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１７２】
また、制御部などの構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、制御部などの構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０１７３】
例えば、本発明は、上記実施の形態の制御システムは行う処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。このようなプログラムには、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯端末にインストールされるアプリケーションプログラムが含まれる。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
【０１７４】
また、上記実施の形態で説明された制御システムは、単一の装置として実現されてもよいし、複数の装置によって実現されてもよい。制御システムが複数の装置によって実現される場合、上記実施の形態で説明された制御システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。
【０１７５】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１７６】
２０、１２０    空調システム
７０    制御装置（制御システム）
７１    取得部
７３    出力部
１６０    バルブ部
１６１    冷水バルブ
１６２    温水バルブ
Ｒ    部屋（所定領域）
Ｚ１〜Ｚ３    ＶＡＶゾーン（所定領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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