(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成を用いて、立体物の側面における印刷不良問題を抑制し、立体物の印刷品質の向上を図ることができる、立体物、立体物の印刷方法、印刷プログラム及び印刷システムの提供。【解決手段】インクジェットヘッドからインクを噴出して立体物を印刷する印刷方法であって、立体物の主面に印刷される主面画像情報と、立体物の側面に印刷される側面画像情報とを取得する取得工程Ｓ１０２と、側面画像情報の濃度を補正し、第２画像情報を生成する生成工程Ｓ１０４と、第２画像情報に基づいて、立体物の主面及び側面を印刷する印刷工程Ｓ１０８と、を含む立体物の印刷方法。【選択図】図８
2020146642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドからインクを吐出して立体物を印刷する印刷方法であって、
少なくとも、立体物の主面及び側面に印刷されるための第１画像情報と、前記立体物の構成情報とを有する印刷情報を受け付ける受付工程と、
前記構成情報に基づいて、前記立体物の主面に関する主面情報及び／又は前記立体物の側面に関する側面情報を取得する取得工程と、
前記第１画像情報と、前記主面情報及び／又は前記側面情報とに基づいて、少なくとも、前記第１画像情報のうちの前記側面に印刷される側面画像情報の濃度を補正し、第２画像情報を生成する生成工程と、
前記第２画像情報に基づいて、前記立体物の前記主面及び前記側面を印刷する印刷工程と、を含め、
前記構成情報は、少なくとも、前記立体物の立体形状に関する形状情報を有し、
前記主面情報及び前記側面情報は、少なくとも、前記主面及び前記側面における表面領域情報を有する、
印刷方法。
【請求項２】
前記生成工程は、少なくとも、前記側面画像情報の濃度を、前記第１画像情報のうちの前記主面に印刷される主面画像情報の濃度よりも低くなるように補正することを含む、請求項１に記載の印刷方法。
【請求項３】
前記生成工程は、前記側面画像情報を、前記主面側から前記側面の外縁に向かって濃度が徐々に低くなるグラデーション画像情報に補正し、補正された前記グラデーション画像情報と、前記第１画像情報のうちの前記主面に印刷される主面画像情報とを合成することによって前記第２画像情報を生成する、請求項１又は２に記載の印刷方法。
【請求項４】
前記生成工程は、前記側面画像情報の印刷範囲を補正すること含む、請求項１乃至３の何れかの一項に記載の印刷方法。
【請求項５】
前記生成工程は、前記側面画像情報を補正することで得られた補正後画像情報を、視覚特性情報に基づいて調整し、調整された調整後画像情報に基づいて前記第２画像情報を生成することを含み、
前記視覚特性情報は、少なくとも、画像の明度情報及び色情報を含む、請求項１乃至４の何れか一項に記載の印刷方法。
【請求項６】
前記印刷情報は、少なくとも、白インクによるベース印刷及びカラーインクによるカラー印刷からなる多数回印刷を行うことを設定する印刷設定情報を含み、
前記印刷工程は、前記第２画像情報及び前記印刷設定情報に基づいて、前記ベース印刷及び前記カラー印刷を実施することを含む、請求項１乃至５の何れか一項に記載の印刷方法。
【請求項７】
前記第２画像情報は、第２ベース画像情報と、第２カラー画像情報とを含み、
前記生成工程は、少なくとも前記側面画像情報の濃度を補正し、第２カラー画像情報を生成することと、前記第２カラー画像情報を生成するとともに、前記第２カラー画像情報に対して、少なくとも、前記側面画像情報の印刷範囲を縮小するように補正し、第２ベース画像情報を生成することを含み、
前記印刷工程は、前記印刷設定情報及び前記第２ベース画像情報に基づいて、前記ベース印刷を実施することと、前記印刷設定情報及び前記第２カラー画像情報に基づいて、前記カラー印刷を実施することと、を含む、請求項６に記載の印刷方法。
【請求項８】
前記印刷工程は、前記第２画像情報に基づいて前記主面及び前記側面それぞれを印刷する主面印刷条件及び側面印刷条件を含む印刷条件を設定する印刷設定工程と、前記印刷条件に基づいて前記インクジェットヘッドを制御することによって、前記立体物の前記主面及び前記側面を印刷する印刷制御工程とを含め、
前記側面印刷条件は、前記主面印刷条件に比べて、少なくとも、前記インクジェットヘッドにおける、印刷速度、吐出するインクの量、吐出するインクの色、印刷回数、及び印刷密度の何れか一つを変更することによって、前記第１画像情報のうちの前記主面に印刷される主面画像情報よりも濃度が低い前記側面画像情報を印刷するように設定される、請求項１乃至７の何れか一項に記載の印刷方法。
【請求項９】
前記立体物は、立体形状を有する立体玩具ピースである、請求項１乃至８の何れか一項に記載の印刷方法。
【請求項１０】
前記立体物は、立体玩具を構成するためのランナ玩具であり、
前記ランナ玩具は、互いに連結することによって一つ又は二つ以上の立体玩具を構成するための複数の玩具ピースと、前記複数の玩具ピースを支持するランナとを有し、
前記複数の玩具ピースは、少なくとも、一つの立体形状を有する立体玩具ピースを有する、
請求項９に記載の印刷方法。
【請求項１１】
インクジェットヘッドからインクを噴出して立体物を印刷する印刷プログラムであって、
１又は複数のコンピュータに、
少なくとも、立体物の主面及び側面に印刷されるための第１画像情報と、前記立体物の構成情報とを有する印刷情報を受け付ける受付工程と、
前記構成情報に基づいて、前記立体物の主面に関する主面情報及び／又は前記立体物の側面に関する側面情報を取得する取得工程と、
前記第１画像情報と、前記主面情報及び／又は前記側面情報とに基づいて、少なくとも、前記第１画像情報のうちの前記側面に印刷される側面画像情報の濃度を補正し、第２画像情報を生成する生成工程と、
前記第２画像情報に基づいて、前記立体物の前記主面及び前記側面を印刷する印刷工程と、を実行させ、
前記構成情報は、少なくとも、前記立体物の立体形状に関する形状情報を有し、
前記主面情報及び前記側面情報は、少なくとも、前記主面及び前記側面における表面領域情報を有する、
プログラム。
【請求項１２】
インクジェットヘッドからインクを噴出して立体物を印刷する印刷システムであって、
少なくとも、立体物の主面及び側面に印刷されるための第１画像情報と、前記立体物の構成情報とを有する印刷情報を受け付ける受付部と、
前記構成情報に基づいて、前記立体物の主面及び側面を認識し、前記主面に関する主面情報及び／又は前記側面に関する側面情報を取得する取得部と、
前記第１画像情報と、前記主面情報及び／又は前記側面情報とに基づいて、少なくとも、前記第１画像情報のうちの前記側面に印刷される側面画像情報の濃度を補正し、第２画像情報を生成する生成部と、
前記第２画像情報に基づいて、前記立体物の前記主面及び前記側面を印刷する印刷部と、
を備え、
前記構成情報は、少なくとも、前記立体物の立体形状に関する形状情報を有し、
前記主面情報及び前記側面情報は、少なくとも、前記主面及び前記側面における表面領域情報を有する、
印刷システム。
【請求項１３】
少なくとも、主面と、前記主面の外周の少なくとも一部から前記主面と勾配を形成するように延伸し、かつ前記主面を平面視するときに視線の奥側にて目視できる面である側面と、を有する立体物であって、
前記主面から前記側面に亘って画像が印刷されており、
前記画像は、前記主面を平面視するときに、前記主面に印刷されている主面画像と、前記前記側面に印刷され、かつ濃度が前記主面画像よりも低い側面画像とを有する、
立体物。
【請求項１４】
前記側面画像は、前記側面と前記主面との境界である前記主面の前記外周から、前記側面の外縁に向かって濃度が徐々に低くなるグラデーション画像である、請求項１３に記載の立体物。
【請求項１５】
前記立体物は、立体形状を有する立体玩具ピースである、請求項１３又は１４に記載の立体物。
【請求項１６】
前記立体物は、立体玩具を構成するためのランナ玩具であり、
前記ランナ玩具は、互いに連結することによって一つ又は二つ以上の立体玩具を構成するための複数の玩具ピースと、前記複数の玩具ピースを支持するランナとを備え、
前記複数の玩具ピースは、少なくとも、一つの立体形状を有する立体玩具ピースを有する、請求項１５に記載の立体物。
【請求項１７】
前記立体物は、前記ランナ玩具の器状の立体玩具ピースによって構成される立体人形玩具であり、
前記器状の立体玩具ピースは、印刷面である表面と、印刷面ではない裏面とを有し、前記ランナによって支持される場合に、前記表面が前記ランナに対して同じ側に向かっており、
前記立体人形玩具は、少なくとも、頭部及び／又は体幹部が、器状の第１立体玩具ピースの第１裏面と、器状の第２立体玩具ピースの第２裏面とを互いに向き合うように連結することによって構成される立体パーツを有し、
前記第１立体玩具ピースの第１表面及び前記第２立体玩具ピースの第２表面によって構成されている前記立体玩具ピースの側面に、印刷の境界線が形成されていない、請求項１６に記載の立体物。
【請求項１８】
第１濃度でインクが着色されている第１主面と、前記第１主面を囲み、前記第１濃度よりも低い第２濃度でインクが着色されている第１側面とを含む第１立体形状を有する、第１立体玩具ピースと、
第３濃度でインクが着色されている第２主面と、前記第２主面を囲み、前記第３濃度よりも低い第４濃度でインクが着色されている第２側面とを含む第２立体形状を有する、第２立体玩具ピースと、
前記第１立体玩具ピース及び前記第２立体玩具ピースを支持し、インクが着色されていないランナと、を備え、
前記第１立体玩具ピースと前記第２立体玩具ピースとが連結されるときに、前記第１側面及び前記第２側面は、連続する連続面を構成するような形状を有し、前記第１側面の前記第２濃度に基づく着色と、前記第２側面の前記第４濃度に基づく着色とは、前記連続面にてグラディエントを構成する、
立体玩具を構成するためのランナ玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体物、ランナ玩具、立体物の印刷方法、印刷プログラム及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタを用いて立体物の主面及び側面を印刷することが広く知られている。このような立体物の印刷方法では、立体物の側面における印刷不良問題を抑制し、立体物の印刷品質の向上を図ることが要求される。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１では、インクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、円柱状の立体物の側面である曲面を前記ノズル面に対向させた状態で前記側面に平行な中心軸を中心にして前記立体物を回転可能に支持する立体物支持部と、前記立体物支持部によって前記立体物を回転させながら前記記録ヘッドによって前記側面に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えており、前記印刷制御手段は、前記記録ヘッドによって前記側面に前記画像を印刷させる場合に、前記複数のノズルのうち前記ノズル面に平行であって前記中心軸に直交する方向における所定の範囲内のノズルから前記インクを吐出させる立体物上印刷システムであって、前記立体物を前記中心軸に直交する方向に切断した場合の断面である円の径を受け付ける径受付手段と、前記径受付手段によって受け付けられた前記径に応じて前記範囲を設定する範囲設定手段とを備えている立体物上印刷システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１００８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、立体物の主面に対向する位置に配置されるインクジェットヘッドが、固定されている立体物を印刷する際に、その立体物の側面はインクジェットヘッドからのインクの吐出方向と平行に近い方向になる場合がある。このような場合において、主面とインクジェットヘッドからのインクの吐出方向との勾配に比べて、側面とインクジェットヘッドからのインクの吐出方向との勾配が小さく、インクの側面への付着が不安定になる。また、側面は主面と交差する方向の寸法（以下、「深さ」とする。）が大きい場合では、側面の外縁側に印刷されるインクのドットの付着のズレ、変形等が大きくなり、印刷される画像がぼやけてしまうことと、インクのドットの重なりにより印刷の境界線が目立ってしまうこととが生じる可能性がある。その結果、上記のインクジェットヘッドを用いて立体物を印刷する場合では、印刷の品質を維持するために、対応できる側面の深さは約３〜５ｍｍである。すなわち、上記印刷方法は、側面の深さが大きい立体物が適用することができないといった制約がある。
ここで、上記問題に対して、特許文献１に記載の発明のように、立体物の側面を回転させることも考えられる。しかしながら、このような回転方法では、円柱状又は楕円形状を有する立体物のみに適用されることができ、不規則な表面を有する立体物等に対して適用されることができないといった制約がある。また、回転方法では、回転機構を採用しなければならない。よって、インクジェットプリンタの構成が複雑化かつ大型化になってしまう。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みて発明されたものであり、本発明の目的は、簡易な構成を用いて、立体物の側面における印刷不良問題を抑制し、立体物の印刷品質の向上を図ることができる、立体物、ランナ玩具、立体物の印刷方法、印刷プログラム及び印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面に係る立体物の印刷方法は、インクジェットヘッドからインクを吐出して立体物を印刷する印刷方法であって、少なくとも、立体物の主面及び側面に印刷されるための第１画像情報と、立体物の構成情報とを有する印刷情報を受け付ける受付工程と、構成情報に基づいて、立体物の主面に関する主面情報及び／又は立体物の側面に関する側面情報を取得する取得工程と、第１画像情報と、主面情報及び／又は側面情報とに基づいて、少なくとも、第１画像情報のうちの側面に印刷される側面画像情報の濃度を補正し、第２画像情報を生成する生成工程と、第２画像情報に基づいて、立体物の主面及び側面を印刷する印刷工程と、を含め、構成情報は、少なくとも、立体物の立体形状に関する形状情報を有し、主面情報及び側面情報は、少なくとも、主面及び側面における表面領域情報を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、立体物の側面における印刷不良問題を抑制し、簡易な構成を用いて、立体物の側面における印刷不良問題を抑制し、立体物の印刷品質の向上を図ることができる、立体物、ランナ玩具、立体物の印刷方法、印刷プログラム及び印刷システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る立体物印刷システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本実施形態に係る立体物印刷システムの斜視図である。
【図３】（ａ）,（ｂ）本実施形態に係るインクジェットヘッドの配置を説明するための図である。
【図４】本実施形態に係る立体物印刷システムの制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】本実施形態に係るコンピュータの構成を説明するためのブロック図である。
【図６】（ａ）,（ｂ）本実施形態に係る立体玩具の斜視図である。
【図７】本実施形態に係る立体玩具の側面図である。
【図８】本実施形態に係る立体物印刷方法を説明するためのフローチャート図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）本実施形態に係る第２画像情報を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の構成要素は同一又は類似の符号で表している。図面は例示であり、各部の寸法や形状は模式的なものであり、本発明の技術的範囲を前記実施形態に限定して解するべきではない。
【００１１】
［実施形態］
＜立体物印刷システム１＞
まず、図１を用いて、本実施形態に係る立体物印刷システム１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る立体物印刷システム１の構成を説明するためのブロック図である。立体物印刷システム１は、立体物の主面及び側面に画像を印刷するインクジェットプリンタ１０と、インクジェットプリンタ１０に印刷情報を入力するコンピュータ５０とを備えている。このインクジェットプリンタ１０及びコンピュータ５０は、ＵＳＢケーブルなどのケーブル１１を介して通信可能に接続されている。なお、インクジェットプリンタ１０及びコンピュータ５０は、ケーブル１１ではなく、ＬＡＮ、インターネットなどのネットワークを介して互いに通信可能に接続されていてもよい。
【００１２】
＜インクジェットプリンタ１０＞
次に、図２乃至図４を用いて、インクジェットプリンタ１０の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る立体物印刷システム１の斜視図である。図３は、本実施形態に係るインクジェットヘッド３３の配置を説明するための図であり、図３（ａ）は、主走査方向に沿って見たインクジェットヘッド３３の平面図であり、図３（ｂ）は、上方に沿って見たインクジェットヘッド３３の平面図である。図４は、本実施形態に係る立体物印刷システム１の制御装置４０の構成を説明するためのブロック図である。なお、以下の説明では、図１に示すＸ方向を「主走査方向Ｘ」とし、主走査方向Ｘと垂直する方向Ｚ「副走
査方向Ｚ」とする。
【００１３】
インクジェットプリンタ１０は、印刷の対象物を支持するベース部２０と、主走査方向Ｘにて移動可能に配置されている印刷部３０と、印刷部３０の印刷動作を制御する制御装置４０を備えている。
【００１４】
ベース部２０は、主走査方向Ｘにおける両側に設けており、主走査方向Ｘに延在していて印刷部３０を副走査方向Ｚに移動可能に支持しているガイド機構２１を有している。また、ベース部２０は、印刷対象となる立体物を支持する支持部２２を有している。
【００１５】
支持部２２は、ベース部２０に固定されている。また、支持部２２は、印刷対象となる立体物を支持する上面２２ａを有する。例えば、図２に示すように、後述するランナ玩具１００ａ（図６参照）がこの上面２２ａに配置されることを介して、支持部２２によって固定される。
【００１６】
印刷部３０は、主走査方向Ｘに延在しているガイドレール３１と、主走査方向Ｘに移動可能にガイドレール３１に支持されているキャリッジ３２とを有している。また、ベース部２０に対して印刷部３０を副走査方向Ｚに移動させる本体駆動部（図示せず）と、ガイドレール３１に対してキャリッジ３２を主走査方向Ｘに移動させるキャリッジ駆動部（図示せず）とを有している。
【００１７】
キャリッジ３２は、紫外線硬化型のインクをベース部２０に向けて吐出するための複数のインクジェットヘッド３３と、インクジェットヘッド３３によって吐出された紫外線硬化型のインクを硬化させるために、紫外線をベース部２０に向けて照射するためのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの紫外線照射装置３４とを搭載している。
【００１８】
インクジェットヘッド３３は、図３（ｂ）に示すように、インクを吐出するノズル３３ａの列であるノズル列３３ｂが形成されているノズル面３３ｃを備えている。ノズル列３３ｂは、副走査方向Ｚに沿って配置されている。また、ノズル面３３ｃは、図３（ａ）に示すように、後述する前頭部１０１の顔面部分（図６参照）に対向するように設けられている。
【００１９】
制御装置４０は、図４に示すように、コンピュータ５０などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部４１と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部４２と、インクジェットプリンタ１０全体を制御する制御部４３とを有している。
【００２０】
制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラム及び各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部４２に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００２１】
制御部４３は、記憶部４２に記憶されているプログラムを実行することによって、インクジェットヘッド３３によって立体物の主面及び側面に画像を印刷させる印刷制御部４３１を有している。また、印刷制御部４３１は、インクジェットヘッド３３、すなわちノズル３３ａからインクを吐出させる機能及びインクジェットヘッド３３を印刷画像に基づいて移動させる機能等を有している。
【００２２】
＜コンピュータ５０＞
続いて、図５を用いて、本実施形態に係るコンピュータ５０の構成について説明する。図５は、本実施形態に係るコンピュータ５０の構成を説明するためのブロック図である。
【００２３】
図５に示すように、コンピュータ５０は、種々の操作が入力されるマウスやキーボードなどの入力デバイスである操作部５１と、種々の情報を表示するＬＣＤなどの表示デバイスである表示部５２と、ケーブル１１又はネットワークを介してインクジェットプリンタ１０などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部５３と、プログラム及び各種のデータを記憶しているＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部５４と、コンピュータ５０全体を制御する制御部５５とを備えている。コンピュータ５０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピュータによって構成されている。
【００２４】
記憶部５４は、インクジェットプリンタ１０に立体物に画像を印刷させるためのプログラムである立体物印刷用プログラム５４１を記憶している。立体物印刷用プログラム５４１は、コンピュータ５０の製造段階でコンピュータ５０にインストールされていてもよく、記憶媒体からコンピュータ５０に追加でインストールされてもよく、ネットワーク上からコンピュータ５０に追加でインストールされてもよい。
【００２５】
制御部５５は、例えば、ＣＰＵと、プログラム及び各種のデータを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部５４に記憶されている立体物印刷用プログラム５４１を実行するようになっている。
【００２６】
制御部５５は、記憶部５４に記憶されている立体物印刷用プログラム５４１を実行することによって、立体物の主面及び側面に印刷される第１画像情報と、この立体物の構成情報とを受け付ける受付部５５１と、立体物の構成情報に基づいて、この立体物の主面に関する主面情報と、この立体物の側面に関する側面情報とを取得する情報取得部５５２とを有している。ここで、立体物の構成情報は、少なくとも、立体物の立体形状に関する形状情報を有し、主面情報及び側面情報は、少なくとも、主面及び側面における表面領域情報を有する。
【００２７】
また、制御部５５は、第１画像情報と、主面情報及び／又は側面情報とに基づいて、少なくとも、第１画像情報のうちの側面に印刷される側面画像情報の濃度を補正し、第２画像情報を生成する第２画像生成部５５３と、第２画像情報に基づいて立体物の主面及び側面を印刷する条件を設定する印刷条件設定部５５４とを有している。
【００２８】
ここで、濃度とは、色濃度であり、画像の色味の濃淡を示すものである。本実施形態では、濃度は、画像情報の色味の濃淡を示すものであり、より具体的に、所定範囲におけるインクジェットヘッドから吐出されたインクのドットの密度である。例えば、同じ直径を有するドットの場合において、所定範囲におけるドットの数が少ないと、ドットの密度が低く、画像情報の色味が薄い（濃度が低い）。一方、例えば、所定範囲におけるドットの数が同じ場合において、ドットの直径が小さいと、ドットの密度が低く、画像情報の色味が薄い（濃度が低い）。
【００２９】
第２画像生成部５５３は、生成部の一例であり、ユーザの設定又は機械学習アルゴリズムに基づいて、側面画像情報の濃度の補正を行う。また、第２画像生成部５５３は、設定又は必要に応じて、様々な濃度補正を行うことができる。例えば、第２画像生成部５５３は、濃度の補正量が０であるゼロ補正、濃度を低くする補正、濃度を高くする補正、及びこれらの補正を組み合わせる補正等を行うことが可能である。
【００３０】
本実施形態に係る第２画像生成部５５３は、側面画像情報の濃度を主面画像情報の濃度よりも低くなるように、具体的には、側面画像情報を、主面側から側面の外縁に向かって濃度が徐々に低くなるグラデーション画像情報に補正する。そして、第２画像生成部５５３は、補正された側面画像情報と、第１画像情報のうちの主面に印刷される主面画像情報とを合成することによって第２画像情報を生成する。
【００３１】
また、第２画像生成部５５３は、濃度の補正とともに又は単独に、側面画像情報の印刷範囲の補正及びその他の補正をしてもよい。この場合において、第２画像生成部５５３は、少なくとも側面画像情報の濃度を補正し、カラーインクによる第２カラー画像情報を生成することとともに、第２カラー画像情報に対して、少なくとも、側面画像情報の印刷範囲を縮小するように補正し、白インクによる第２ベース画像情報を生成してもよい。ここで、第２カラー画像情報と、第２ベース画像情報とは第２画像情報を構成する。また、ベース印刷は、カラー印刷が行われる前に行われ、カラー印刷の発色をよくするため及び印刷対象となる立体物の材料の成形色の色が透けないための印刷である。上述したように、ベース印刷及びカラー印刷は、同一の第２画像情報に基づいて印刷してもよく、異なる画像情報、例えば、第２カラー画像情報及び第２ベース画像情報に基づいて印刷してもよい。
【００３２】
また、第２画像生成部５５３は、側面画像情報を補正することで得られた補正後画像情報を、視覚特性情報に基づいて調整してもよい。この視覚特性情報に基づいて調整は、ユーザの設定又は機械学習アルゴリズムに基づいて行われることができる。
【００３３】
印刷条件設定部５５４は、後述する制御装置４０の印刷制御部４３１とともに印刷部の一例を構成する。また、印刷条件設定部５５４は、ユーザの設定又は機械学習アルゴリズムに応じて、第２画像情報に基づく立体物の主面及び側面を印刷する条件を設定する。
【００３４】
具体的には、印刷条件設定部５５４は、第２画像情報に基づいて、主面を印刷する主面印刷条件と、側面を印刷する側面印刷条件とを含む印刷条件を設定する。ここで、側面印刷条件は、主面印刷条件に比べて、少なくとも、インクジェットヘッド３３における、印刷速度、吐出するインクの量、吐出するインクの色、印刷回数、及び印刷密度の何れか一つを変更することによって、主面画像情報よりも濃度が低い側面画像情報を印刷するように設定される。
【００３５】
また、印刷条件設定部５５４は、白インクによるベース印刷及びカラーインクによるカラー印刷の両方を行う場合に、ベース印刷及びカラー印刷それぞれの印刷条件を設定してもよい。
【００３６】
＜立体物印刷システム１の動作＞
次に、図６乃至図９を用いて、立体物の一例である人形玩具１００の印刷に係る立体物印刷システム１の動作について説明する。ここで、図６は、立体物の一例である人形玩具１００の構成を説明するための図であり、図６（ａ）は、ランナに保持されている状態の人形玩具１００の各ピースを示す図であり、図６（ｂ）は、組み立てられた人形玩具１００の斜視図である。図７は、本実施形態に係る人形玩具１００の側面図である。また、図８は、コンピュータ５０の制御部５５の制御のフローチャートである。図９は、本実施形態に係る第２画像情報を説明するための図であり、図９（ａ）は、白インクに係る第２画像情報であり、図９（ｂ）は、カラーインクに係る第２画像情報であり、図９（ｃ）は、白インクとカラーインクとを合わせた第２画像情報である。
【００３７】
以下では、印刷の対象となる人形玩具１００の構成特徴を説明した上で、立体物印刷システム１の動作を説明する。また、立体物印刷システム１の動作について、コンピュータ５０によってインクジェットプリンタ１０に印刷条件が送信されるまでのコンピュータ５０の動作と、インクジェットプリンタ１０がコンピュータ５０からの印刷条件を受信した後から印刷が終了するまでのインクジェットプリンタ１０の動作とを分けて詳細に説明する。
【００３８】
＜＜人形玩具１００＞＞
まず、図６及び図７を用いて、印刷の対象となる人形玩具１００について説明する。なお、以下では、説明の便宜のために、図６（ａ）に示すような人形玩具１００の各ピースがランナに保持されている状態における人形玩具１００を「ランナ玩具１００ａ」とする。また、図６（ｂ）に示すような組み立てられた人形玩具１００を単に「人形玩具１００」とする。
【００３９】
ランナ玩具１００ａは、人形の各部位に対応し、かつ互いに連結することによって一つの人形玩具を構成する複数の玩具ピース１１０と、それらの玩具ピース１１０を支持するランナ１２０とを有する。図６（ａ）の例では、複数の玩具ピース１１０は、人形の前頭部１０１、後頭部１０２、前体幹部１０３、後体幹部１０４、左上肢１０５、右上肢１０６、左下肢１０７及び右下肢１０８と、情報板１０９とを有する。これらの玩具ピース１１０（情報板１０９を除く）は、ランナから取り外され、互いに連結されることによって、各部分が可動な人形玩具１００を構成する。また、これらの玩具ピース１１０（情報板１０９を除く）では、印刷が行われる表面は、曲面である主面及び曲面である側面によって構成されている立体形状を有する。本実施形態では、玩具ピース１１０（情報板１０９を除く）は、側面の深さが５ｍｍを超えた玩具ピースである。
【００４０】
ここで、主面とは、例えば人形の前頭部１０１に係る顔面部分であり、側面とは、例えば人形の前頭部１０１に係る側頭部である。すなわち、主面には、印刷される画像の概念（内容）を伝達する（示す又は理解させる）ための最も重要な画像が印刷されており、側面には、画像の概念の伝達に影響が少ない画像が印刷される。また、ランナ１２０との配置関係から捉えてみると、図７に示すように、主面とは、ランナ１２０の枠の厚み方向に一方側、すなわち第１平面１２１の一方側に向かうように形成されている面であり、側面は、ランナ１２０の枠の外周面、すなわちランナ１２０の枠側面１２４に向かうように形成されている面である。さらに、印刷される画像との関係から捉えてみると、ランナ玩具１００ａの中の任意の一つの玩具ピースにおいて、主面とは、一つの概念を表す画像の略中央部分の画像が印刷される面であり、側面とは、その画像の周囲部分の画像が印刷される面である。すなわち、側面は、主面を囲むように形成されている。
【００４１】
また、本実施形態に係るランナ玩具１００ａの前頭部１０１、後頭部１０２、前体幹部１０３及び後体幹部１０４は、器状の立体玩具ピースである。これらの器状の立体玩具ピースは、印刷面である表面と、印刷面ではない裏面とを有する。ここで、印刷面である表面は、典型的には、凸面であるが、これに限られるものではない。例えば、印刷面は、凹面であってもよく、凹面及び凸面によって構成された面であってもよい。また、本実施形態では、裏面が印刷されない面としたが、これに限られるものではなく、表面及び裏面の双方が印刷されてもよい。また、表面は、上述した主面及び側面によって構成されている。これらの器状の立体玩具ピースがランナ１２０によって支持される場合に、図６（ａ）及び図７に示すように、これらの器状の立体玩具ピースの表面が前記ランナに対して同じ側に向かっている。また、これらの器状の立体玩具ピースが人形玩具１００を構成する場合に、図６（ｂ）に示すように、人形玩具１００の頭部は、前頭部１０１の第１裏面と、後頭部１０２の第２裏面とを互いに向き合うように連結することによって構成される。同様に、人形玩具１００の体幹部は、前体幹部１０３の第１裏面と、後体幹部１０４の第２裏面とを互いに向き合うように連結することによって構成される。そして、前頭部１０１の第１表面及び後頭部１０２の第２表面によって構成されている人形玩具１００の頭部に係る前頭部、後頭部、及び側頭部の印刷と、前体幹部１０３の第１表面及び後体幹部１０４の第２表面によって構成されている人形玩具１００の体幹部に係る前体幹部、後体幹部、及び側体幹部の印刷とは、人形玩具１００の目視できる部分となる。
【００４２】
このように、ランナ玩具１００ａがインクジェットプリンタ１０の支持部２２の上面２２ａに設置される際に、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第２平面１２２の突起１２３（６つ）は、支持部２２の上面２２ａと接触することによって、第１平面１２１は、インクジェットヘッド３３のノズル面３３ｃと平行する。また、この設置状態において、第１平面を平面視する場合には、前頭部１０１の側頭部分（側面）は、目視できる面、かつ、顔面部分（主面）よりも視線の奥側、すなわち、主面と対向する方向から見たときに、主面よりも遠くに見える面である。このように、前頭部１０１の側頭部分（側面）が顔面部分（主面）とともに、ノズル面３３ｃと第１平面に平行するインクジェットヘッド３３によって印刷される。よって、インクジェットヘッド３３からのインクの吐出方向は、玩具ピース１１０の顔面部分（主面）に対する勾配に比べて、玩具ピース１１０の側頭部分（側面）に対する勾配が小さい。このため、インクの側頭部分（側面）への付着が不安定になる。また、本実施形態では、玩具ピース１１０（情報板１０９を除く）は、側面の深さが５ｍｍを超えるピースであるため、通常の印刷方法を採用すると、側頭部分（側面）の外縁側に印刷されるインクのドットの付着のズレ、変形等が大きくなり、印刷される画像がぼやけてしまうことと、インクのドットの重なりにより印刷の境界線が目立ってしまうこと等が生じる可能性がある。
【００４３】
上記の側頭部分（側面）の印刷不良による問題を解決するために、本実施形態では、以下のコンピュータ５０やインクジェットプリンタ１０の動作によって、簡易な構成を用いて、立体物の側面における印刷不良問題を抑制し、立体物の印刷品質の向上を図る。
【００４４】
＜＜コンピュータ５０の動作＞＞
続いて、図８を用いて、コンピュータ５０によってインクジェットプリンタ１０に印刷データが送信されるまでの制御部５５による制御の一例（カラー印刷のみの場合）を説明する。
【００４５】
コンピュータ５０の制御部５５は、操作部５１を介した指示に応じて、立体物印刷用プログラム５４１を起動して、図８に示すような動作を実行する。
【００４６】
制御部５５の受付部５５１は、操作部５１に入力されたランナ玩具１００ａに係る印刷情報を受け付ける（Ｓ１００）。
【００４７】
ここで、印刷情報には、少なくとも、ランナ玩具１００ａに係る玩具ピース１１０ごとに印刷されるための画像情報と、玩具ピース１１０ごとの構成情報とが含まれている。前頭部１０１を例として説明すれば、前頭部１０１の印刷情報には、前頭部１０１に印刷される前頭部画像情報と、前頭部１０１の前頭部構成情報とが含まれる。さらに説明すると、前頭部画像情報は、第１画像情報の一例であり、五官のなかの目、鼻、口、眉毛等に係る形状、位置、色等の情報と、表情及び顔面の肌色等情報とを含む顔面情報と、耳及び側頭部の肌色等の側頭部情報とを含む。また、前頭部構成情報は、構成情報の一例であり、少なくとも、前頭部の立体形状、すなわち、顔面部分及び側頭部分に関する形状情報を含む。この前頭部構成情報は、玩具ピースである前頭部１０１の、材質特性や表面処理等の情報をさらに含んでもよい。また、印刷情報には、少なくとも、白インクによるベース印刷及びカラーインクによるカラー印刷からなる多数回印刷を行うことを設定する印刷設定情報を含んでもよい。
【００４８】
なお、本実施形態では、人形の前頭部１０１、後頭部１０２、前体幹部１０３、後体幹部１０４、左上肢１０５、右上肢１０６、左下肢１０７及び右下肢１０８、すなわち側面の深さが５ｍｍ以上の玩具ピースの印刷方法は同様であるため、以下では、前頭部１０１の印刷方法を中心として説明し、その他の玩具ピースの印刷方法の説明を省略する。
【００４９】
次に、制御部５５の情報取得部５５２は、前頭部１０１に関する顔面情報及び／又は側頭情報を取得する（Ｓ１０２）。ここで、顔面情報は、主面情報の一例であり、側頭情報は、側面情報の一例である。
【００５０】
具体的には、情報取得部５５２は、Ｓ１００において受付部５５１によって受け付けられた前頭部１０１の前頭部構成情報に基づいて、顔面情報（主面情報）及び／又は側頭情報（側面情報）を取得する。この側頭情報には、少なくとも、側頭部分の表面領域情報が含まれる。同様に、顔面情報には、少なくとも、顔面部分の表面領域情報が含まれる。また、側頭情報及び顔面情報には、側頭部分（側面）及び顔面部分（主面）の曲面情報や勾配情報等が含まれてもよい。
【００５１】
ここで、勾配とは、傾斜面の傾きの度合である。本実施形態では、勾配は、側頭部分（側面）が顔面部分（主面）に対する傾きの度合である。また、側頭部分（側面）及び顔面部分（主面）とも曲面であるため、勾配は、最も多い側頭部分（側面）の表面上にある点によって構成される平面が、最も多い顔面部分（主面）の表面上にある点によって構成される平面）に対する傾きの度合である。
【００５２】
続いて、制御部５５の第２画像生成部５５３は、前頭部画像情報のうちの側頭部に印刷される側頭画像情報を補正し、前頭部１０１における印刷画像情報を生成する（Ｓ１０４）。
【００５３】
具体的には、第２画像生成部５５３は、Ｓ１００において受付部５５１によって受け付けられた前頭部画像情報と、Ｓ１０２において情報取得部５５２によって取得された顔面情報及び／又は側頭情報とに基づいて、前頭部画像情報のうちの側頭部に印刷される側頭画像情報の濃度を補正し、前頭部１０１における印刷画像情報を生成する。具体的には、第２画像生成部５５３は、側頭画像情報を、顔面部分側から側頭部分の外縁に向かって濃度が徐々に低くなるグラデーション画像情報に補正し、そして、補正されたグラデーション画像情報及び顔面画像情報を合成することによって前頭部１０１における印刷画像情報を生成する。ここで、前頭部画像情報は、顔面画像情報と、側頭画像情報とを有する。前頭部画像情報は、第１画像情報の一例であり、面画像情報は、主面画像情報の一例であり、側頭画像情報は、側面画像情報の一例である。また、印刷画像情報は、第２画像情報の一例である。
【００５４】
本実施形態では、前頭部１０１の顔面部分を平面視する場合には、側頭部分は、目視できる面であり、かつ、顔面部分よりも視線の遠く側にある面である。このような配置関係に係る視覚特性を利用して、図９の（ａ）乃至（ｃ）に示すように、第２画像生成部５５３は、前頭部画像情報のうちの側頭画像情報（側面画像情報）を顔面画像情報（主面画像情報）の濃度よりも低くなるように補正し、前頭部１０１における印刷画像情報（第２画像情報）を生成する。
【００５５】
なお、第２画像生成部５５３は、受付部５５１によって受け付けられた前頭部１０１の前頭部構成情報と、顔面画像情報及び／又は側頭画像情報とに基づいて、顔面部分と側頭部分との関係性を分析し、分析された関係性情報及び側頭画像情報に基づいて、側頭画像情報を補正してもよい。ここで、顔面部分と側頭部分との関係性情報は、それぞれの表面の変化や、側頭部分が顔面部分に対する勾配等情報を含めてもいる。
【００５６】
また、第２画像生成部５５３は、前頭部１０１における印刷画像情報を、視覚特性情報に基づいて調整してもよい。ここで、視覚特性情報は、少なくとも、明度情報及び色情報を含む。また、この調整は、様々な方法によって行うことができる。
【００５７】
なお、制御部５５は、Ｓ１０４において実施された様々な補正方法を次回以降の印刷において再利用することができるように、記憶部５４に記憶するようになっていてもよい。
【００５８】
その後、制御部５５の印刷条件設定部５５４は、Ｓ１０４において第２画像生成部５５３によって生成された前頭部１０１における印刷画像情報、すなわち顔面画像情報及び側頭画像情報に基づいて、顔面部分及び側頭部分それぞれを印刷する顔面印刷条件及び側頭印刷情報を設定する（Ｓ１０６）。なお、顔面印刷条件は、主面印刷条件の一例であり、側頭印刷情報は、側面印刷情報の一例である。
【００５９】
ここで、印刷条件とは、少なくとも、インクジェットヘッドにおける、印刷速度、吐出するインクの量、吐出するインクの色、印刷回数、及び印刷密度等の印刷の品質に関わる条件である。本実施形態では、側頭印刷情報は、顔面印刷条件に比べて、少なくとも、インクジェットヘッド３３から吐出するインクの量、印刷回数、及び印刷密度の何れか一つを減少することによって、顔面画像情報よりも濃度が低い側頭画像情報が印刷できるように設定される。なお、印刷条件には、白インクによるベース印刷の実行を設定してもよい。白インクによるベース印刷を行うことによって、カラーインクによる印刷の発色がよくなる。
【００６０】
なお、制御部５５は、Ｓ１０６において設定された印刷条件を次回以降の印刷において再利用することができるように、記憶部５４に記憶するようになっていてもよい。
【００６１】
最後に、制御部５５は、Ｓ１０６において、印刷条件設定部５５４によって設定された印刷条件を、通信部５３を介してインクジェットプリンタ１０に送信して（Ｓ１０８）、図８に示すコンピュータ５０の動作を終了する。
【００６２】
＜＜インクジェットプリンタ１０の動作＞＞
次に、コンピュータ５０によって送信されてきた印刷条件情報に基づいて前頭部１０１に印刷を実行する場合のインクジェットプリンタ１０の動作の例について説明する。
【００６３】
インクジェットプリンタ１０の通信部４１は、コンピュータ５０によって送信されてきた印刷条件情報を受信する。
【００６４】
インクジェットプリンタ１０の制御装置４０の印刷制御部４３１は、通信部４１を介して受信した印刷条件に基づいて前頭部１０１への印刷を実行する。
【００６５】
本実施形態では、印刷制御部４３１は、印刷条件の設定に基づいてインクジェットヘッド３３を制御することによって、前頭部１０１の顔面部分及び側頭部分を印刷する。具体的には、印刷制御部４３１は、インクジェットヘッド３３から吐出するインクの量、印刷回数、及び印刷密度の何れか一つを減少することによって、側頭画像情報の濃度を顔面画像情報よりも低くなるように制御する。
【００６６】
こうして、上述した立体物印刷システム１の動作、すなわち、コンピュータ５０の動作及びインクジェットプリンタ１０の動作によって、印刷された、すなわち着色状態のランナ玩具１００ａが形成される。ここで、本実施形態に係るランナ玩具１００ａでは、各玩具ピース１１０が印刷（着色）されているが、玩具ピース１１０を支持するランナ１２０が印刷（着色）されていない。また、各玩具ピース１１０（情報板１０９を除く）には、人形の各部位に対応する異なる画像が形成され、側面に印刷される側面画像情報の濃度は、主面に印刷される主面画像情報の濃度よりも低い。人形玩具１００を組み合わせるときに、それらの玩具ピース１１０のなか、前頭部１０１及び後頭部１０２が連接されて頭部を構成し、前体幹部１０３及び後体幹部１０４が連結されて体幹部を構成する。そして、前頭部１０１の側面及び後頭部１０２の側面が連続する連続面である側頭部を構成する。また、例えば、前頭部１０１の主面は、第１濃度でインクが着色されており、前頭部１０１の側面は、第１濃度よりも低い第２濃度でインクが着色されている。また、後頭部１０２の主面は、第３濃度でインクが着色されており、後頭部１０２の側面は、第３濃度よりも低い第４濃度でインクが着色されている。このように、前頭部１０１の側面の第２濃度に基づく着色と、後頭部１０２の側面の第４濃度に基づく着色とは、連続面である側頭部にてグラディエントを構成する。ここで、前頭部１０１は、第１立体玩具ピースの一例であり、後頭部１０２は、第２立体玩具ピースの一例である。なお、体幹部も頭部と同様であるため、説明を省略する。
【００６７】
このように、本実施形態では、側頭部分等の側面に印刷される側面画像情報の濃度が、顔面部分等の主面に印刷される主面画像情報よりも低くすること、すなわち、所定範囲におけるインクジェットヘッドから吐出されたインクのドットの密度を低くすることで、側面におけるインクのドットのぼやける量を減少し、インクの付着不良による印刷品質の不良問題を抑制することができる。
また、側面画像情報が、グラデーション画像情報に補正された場合において、側面に印刷されている部分と、印刷されていない部分との間に境界線の形成が抑制されることができる。これによって、顔面部分を平面視する場合のみ慣れず、側頭部分を平面視しても、境界線を目立たない程度に印刷されているため、立体物の印刷品質を向上することができる。
さらに、本実施形態では、固定式の支持台であるベース部２０や市販品である印刷部３０を採用することで、インクジェットプリンタ１０の構成を簡易化することができ、また、インクジェットプリンタ１０の小型化を実現することができる。
【００６８】
［立体物印刷システム１の動作の変形例］
上記実施形態では、立体物印刷システム１による印刷は、カラーインクによるカラー印刷として説明したが、上記印刷に限定されるものではなく、カラー印刷が行わる前に、白インクによるベース印刷を実施する多数回印刷であってもよい。以下では、このような立体物印刷システム１による多数回印刷について説明する。また、白インクによるベース印刷に係るコンピュータ５０の動作及びインクジェットプリンタ１０の動作は上述した実施形態と基本的に同様である。このため、以下ではこれらの説明を省略し、上述した実施形態と異なるベース印刷における側面画像情報の補正を中心に説明する。
【００６９】
受付部５５１によって受け付けられた印刷情報に白インクによるベース印刷及びカラーインクによるカラー印刷からなる多数回印刷を行う印刷設定情報が含まれる場合に、Ｓ１０４において、第２画像生成部５５３は、この多数回印刷に係る印刷設定情報と、Ｓ１０２において情報取得部５５２によって取得された主面情報及び／又は側面情報とに基づいて、第２ベース画像情報及び第２カラー画像情報を含む第２画像情報を生成する。
【００７０】
第２カラー画像情報は、例えば、上記実施形態に係る第２画像情報と同様な、側面画像情報の濃度を補正した画像情報である。第２ベース画像情報は、例えば、前記第２カラー画像情報と異なり、第２カラー画像情報に対して、少なくとも、側面画像情報の印刷範囲を縮小するように補正した画像情報である。Ｓ１０４において、第２画像生成部５５３は、第２カラー画像情報を生成するとともに、第２ベース画像情報を生成する。その後、Ｓ１０６において、制御部５５の印刷条件設定部５５４は、第２画像生成部５５３によって生成された第２カラー画像情報及び第２ベース画像情報に基づいて、ベース印刷の後にカラー印刷が行われることを印刷情報として設定する。
【００７１】
このようなベース印刷及びカラー印刷を行うことによれば、印刷対象となる立体物の材料の色が白色等の薄色以外の色（例えば、濃灰色、黒色）であっても、薄色の材料の立体物に印刷する場合と同様に、良好な発色を得ることができる。すなわち、カラー印刷の前にベース印刷を行うことによって、薄色の材料によって構成される立体物に比べて、濃色の材料によって構成される立体物に係る発色の不良を抑制することができる。特に、玩具等の立体物を印刷する場合において、材料の色等により制約がなくなり、色バリエーションを増えることができる。
また、ベース印刷の範囲をカラー印刷により縮小することによって、側面の外縁側に形成される印刷濃度が低くなる部分における白色のベース印刷のドットがカラー印刷のドットよりも目立つことを抑制することができ、側面印刷をより繊細に表現することができる。よって、側面印刷の品質を向上することができる。
さらに、以上では、第２ベース画像情報と第２カラー画像情報とは異なる画像情報として説明したが、側面の構成情報に基づいて、第２ベース画像情報と第２カラー画像情報とは、同様な画像情報、すなわち、同様な印刷範囲を有する（印刷範囲のゼロ補正である）第２画像情報であってもよい。
【００７２】
以上、本発明の例示的な実施形態について説明した。
本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドからインクを吐出して立体物を印刷する印刷方法では、少なくとも、立体物の主面及び側面に印刷されるための第１画像情報と、立体物の構成情報とを有する印刷情報を受け付ける受付工程と、構成情報に基づいて、立体物の主面に関する主面情報及び／又は立体物の側面に関する側面情報を取得する取得工程と、第１画像情報と、主面情報及び／又は側面情報とに基づいて、少なくとも、第１画像情報のうちの側面に印刷される側面画像情報の濃度を補正し、第２画像情報を生成する生成工程と、第２画像情報に基づいて、立体物の主面及び側面を印刷する印刷工程と、を含め、構成情報は、少なくとも、立体物の立体形状に関する形状情報を有し、主面情報及び側面情報は、少なくとも、主面及び側面における表面領域情報を有する
上記方法によれば、簡易な構成を用いて、立体物の側面における印刷不良問題を抑制し、立体物の印刷品質の向上を図ることができる。
【００７３】
また、上記方法において、生成工程は、少なくとも、側面画像情報の濃度を主面画像情報の濃度よりも低くなるように補正することを含む。
上記方法によれば、側面に印刷される画像がぼやけてしまうことによる側面の印刷の品質不良を抑制することができる。
【００７４】
また、上記方法において、生成工程は、側面画像情報を、主面側から側面の外縁に向かって濃度が徐々に低くなるグラデーション画像情報に補正し、補正されたグラデーション画像情報及び主面画像情報を合成することによって第２画像情報を生成する。
上記方法によれば、側面に印刷される画像がぼやけてしまうこと及び側面に印刷の境界線が目立ってしまうこと等の側面の印刷の品質不良を抑制することができる。
【００７５】
また、上記方法において、生成工程は、側面画像情報の印刷範囲を補正すること含む。
上記方法によれば、精度よく側面画像情報を補正することができ、側面における印刷の品質を向上することができる。
【００７６】
また、上記方法において、生成工程は、側面画像情報を補正することで得られた補正後画像情報を、視覚特性情報に基づいて調整し、調整された調整後画像情報に基づいて第２画像情報を生成し、視覚特性情報は、少なくとも、画像の明度情報及び色情報を含む。
上記方法によれば、補正後画像情報をさらに調整することによって側面の印刷品質の向上を図ることができる。
【００７７】
また、上記方法において、印刷情報は、少なくとも、白インクによるベース印刷及びカラーインクによるカラー印刷からなる多数回印刷を行うことを設定する印刷設定情報を含み、印刷工程は、第２画像情報及び印刷設定情報に基づいて、ベース印刷及びカラー印刷を実施することを含む。
上記方法によれば、カラーインクによる印刷の発色をよくすることができる。
【００７８】
また、上記方法において、第２画像情報は、第２ベース画像情報と、第２カラー画像情報とを含み、生成工程は、少なくとも側面画像情報の濃度を補正し、第２カラー画像情報を生成することと、第２カラー画像情報を生成するとともに、第２カラー画像情報に対して、少なくとも、側面画像情報の印刷範囲を縮小するように補正し、第２ベース画像情報を生成することを含み、印刷工程は、印刷設定情報及び第２ベース画像情報に基づいて、ベース印刷を実施することと、印刷設定情報及び第２カラー画像情報に基づいて、カラー印刷を実施することと、を含む。
上記方法によれば、ベース印刷がカラー印刷よりも目立つことを抑制することができ、側面印刷をより繊細に表現することができる。
【００７９】
また、上記方法において、印刷工程は、第２画像情報に基づいて主面及び側面それぞれを印刷する主面印刷条件及び側面印刷条件を含む印刷条件を設定する印刷設定工程と、印刷条件に基づいてインクジェットヘッドを制御することによって、立体物の主面及び側面を印刷する印刷制御工程とを含め、側面印刷条件は、主面印刷条件に比べて、少なくとも、インクジェットヘッドにおける、印刷速度、吐出するインクの量、吐出するインクの色、印刷回数、及び印刷密度の何れか一つを変更することによって、主面画像情報よりも濃度が低い側面画像情報を印刷するように設定される。
上記方法によれば、側面に印刷される画像がぼやけてしまうこと及び側面に印刷の境界線が目立ってしまうこと等の側面の印刷の品質不良を抑制することができる。
【００８０】
また、上記方法において、立体物は、立体形状を有する立体玩具ピースである。
上記方法によれば、立体玩具ピースの側面印刷の品質を向上することができる。
【００８１】
また、上記方法において、立体物は、立体玩具を構成するためのランナ玩具であり、ランナ玩具は、互いに連結することによって一つ又は二つ以上の立体玩具を構成するための複数の玩具ピースと、複数の玩具ピースを支持するランナとを有し、複数の玩具ピースは、少なくとも、一つの立体形状を有する立体玩具ピースを有する。
上記方法によれば、簡易な構成を用いて、ランナ玩具の立体玩具ピースの側面印刷の品質を向上することができる。
【００８２】
また、本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドからインクを噴出して立体物を印刷する印刷プログラムでは、少なくとも、立体物の主面及び側面に印刷されるための第１画像情報と、立体物の構成情報とを有する印刷情報を受け付ける受付工程と、構成情報に基づいて、立体物の主面に関する主面情報及び／又は立体物の側面に関する側面情報を取得する取得工程と、第１画像情報と、主面情報及び／又は側面情報とに基づいて、少なくとも、第１画像情報のうちの側面に印刷される側面画像情報の濃度を補正し、第２画像情報を生成する生成工程と、第２画像情報に基づいて、立体物の主面及び側面を印刷する印刷工程と、を実行させ、構成情報は、少なくとも、立体物の立体形状に関する形状情報を有し、主面情報及び側面情報は、少なくとも、主面及び側面における表面領域情報を有する。
上記プログラムによれば、簡易な構成を用いて、立体物の側面における印刷不良問題を抑制し、立体物の印刷品質の向上を図ることができる。
【００８３】
また、本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドからインクを噴出して立体物を印刷する印刷システムでは、少なくとも、立体物の主面及び側面に印刷されるための第１画像情報と、立体物の構成情報とを有する印刷情報を受け付ける受付部と、構成情報に基づいて、立体物の主面及び側面を認識し、主面に関する主面情報及び／又は側面に関する側面情報を取得する取得部と、第１画像情報と、主面情報及び／又は側面情報とに基づいて、少なくとも、第１画像情報のうちの側面に印刷される側面画像情報の濃度を補正し、第２画像情報を生成する生成部と、第２画像情報に基づいて、立体物の主面及び側面を印刷する印刷部と、を備え、構成情報は、少なくとも、立体物の立体形状に関する形状情報を有し、主面情報及び側面情報は、少なくとも、主面及び側面における表面領域情報を有する。
上記システムによれば、簡易な構成を用いて、立体物の側面における印刷不良問題を抑制し、立体物の印刷品質の向上を図ることができる。
【００８４】
また、本発明の一実施形態に係る立体物では、少なくとも、主面と、主面の外周の少なくとも一部から主面と勾配を形成するように延伸し、かつ主面を平面視するときに視線の奥側にて目視できる面である側面と、を有する立体物であって、主面から側面に亘って画像が印刷されており、画像は、主面を平面視するときに、主面に印刷されている主面画像と、側面に印刷され、かつ濃度が主面画像よりも低い側面画像とを有する。
上記構成によれば、立体物の側面における印刷不良問題を抑制し、立体物の印刷品質の向上を図ることができる。
【００８５】
また、上記構成において、側面画像は、側面と主面との境界である主面の外周から、側面の外縁に向かって濃度が徐々に低くなるグラデーション画像である。
上記構成によれば、側面に印刷される画像がぼやけてしまうこと及び側面に印刷の境界線が目立ってしまうこと等の側面の印刷の品質不良を抑制することができる。
【００８６】
また、上記構成において、立体物は、立体形状を有する立体玩具ピースである。
上記構成によれば、立体玩具ピースの側面印刷の品質を向上することができる。
【００８７】
また、上記構成において、立体物は、立体玩具を構成するためのランナ玩具であり、ランナ玩具は、互いに連結することによって一つ又は二つ以上の立体玩具を構成するための複数の玩具ピースと、複数の玩具ピースを支持するランナとを備え、複数の玩具ピースは、少なくとも、一つの立体形状を有する立体玩具ピースを有する。
上記構成によれば、ランナ玩具の立体玩具ピースの側面印刷の品質を向上することができる。
【００８８】
また、上記構成において、立体物は、ランナ玩具の器状の立体玩具ピースによって構成される立体人形玩具であり、器状の立体玩具ピースは、印刷面である表面と、印刷面ではない裏面とを有し、ランナによって支持される場合に、表面がランナに対して同じ側に向かっており、立体人形玩具は、少なくとも、頭部及び／又は体幹部が、器状の第１立体玩具ピースの第１裏面と、器状の第２立体玩具ピースの第２裏面とを互いに向き合うように連結することによって構成される立体パーツを有し、第１立体玩具ピースの第１表面及び第２立体玩具ピースの第２表面によって構成されている立体玩具ピースの側面に、印刷の境界線が形成されていない。
上記構成によれば、立体人形玩具の側面印刷の品質を向上することができる。
【００８９】
また、本発明の一実施形態に係る立体玩具を構成するためのランナ玩具では、第１濃度でインクが着色されている第１主面と、第１主面を囲み、第１濃度よりも低い第２濃度でインクが着色されている第１側面とを含む第１立体形状を有する、第１立体玩具ピースと、第３濃度でインクが着色されている第２主面と、第２主面を囲み、第３濃度よりも低い第４濃度でインクが着色されている第２側面とを含む第２立体形状を有する、第２立体玩具ピースと、第１立体玩具ピース及び第２立体玩具ピースを支持し、インクが着色されていないランナと、を備え、第１立体玩具と第２立体玩具ピースとが連結されるときに、第１側面及び第２側面は、連続する連続面を構成するような形状を有し、第１側面の第２濃度に基づく着色と、第２側面の第４濃度に基づく着色とは、連続面にてグラディエントを構成する。
上記構成によれば、ランナ玩具の各立体玩具ピースの側面印刷の品質を向上することができる。
【００９０】
［その他の変形例］
本発明は、上記実施形態に限定されることなく種々に変形して適用することが可能である。以下では、本発明に係る変形例について説明する。
【００９１】
以上に説明したように、立体物印刷システム１は、本実施形態において、インクジェットプリンタ１０の制御部４３と、コンピュータ５０の制御部５５との協働によって立体物への画像の印刷を実行している。しかしながら、本実施形態におけるコンピュータ５０の制御部５５の機能の少なくとも一部は、インクジェットプリンタ１０の制御部４３によって実現されるようになっていてもよい。
【００９２】
インクジェットプリンタ１０は、本実施形態において紫外線硬化型のインクによって画像を印刷する装置であるが、例えばソルベントインクなど、紫外線硬化型のインク以外のインクによって画像を印刷する装置であってもよい。
【００９３】
なお、以上説明した各実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。即ち、各実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、各実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、各実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００９４】
１…立体物印刷システム、１０…インクジェットプリンタ、２０…ベース部、３０…印刷部、４０…制御装置、５０…コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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