(57)【要約】【課題】全閉位置及び採風位置のうち、いずれかの位置を容易に設定することができる。【解決手段】シャッターカーテンを開動作又は閉動作させて前記シャッターカーテンを全開位置、全閉位置及び採風位置のうちいずれかの位置に制御するシャッター制御装置を備え、前記シャッター制御装置は、前記全閉位置及び前記採風位置のうち、いずれか一方の位置が設定された場合には、前記一方の位置と前記全開位置との間の距離である第１距離に基づいて他方の位置を設定する設定部を備えるシャッター装置である。【選択図】図１
2020193530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンを開動作又は閉動作させて前記シャッターカーテンを全開位置、全閉位置及び採風位置のうちいずれかの位置に制御するシャッター制御装置を備え、
前記シャッター制御装置は、
前記全閉位置及び前記採風位置のうち、いずれか一方の位置が設定された場合には、前記一方の位置と前記全開位置との間の距離である第１距離に基づいて他方の位置を設定する設定部
を備えるシャッター装置。
【請求項２】
前記シャッターカーテンを開閉駆動するモータをさらに備え、
前記シャッター制御装置は、
前記一方の位置が設定された場合には、前記モータを制御することで前記開動作を行う駆動制御部と、
前記開動作中において前記モータの過負荷状態を検知する過負荷検知を実行する過負荷検知部と、
を備え、
前記設定部は、前記開動作中の前記過負荷検知によって前記モータの過負荷状態が検知された場合には前記シャッターカーテンの現在位置に基づいて前記全開位置を設定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記設定部は、
前記一方の位置が前記全閉位置であり、前記他方の位置が前記採風位置である場合には、前記全閉位置と前記全開位置との間の前記第１距離に基づいて、前記全閉位置と前記採風位置との間の距離である第２距離を算出し、前記第１距離と前記第２距離とから前記採風位置を設定する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシャッター装置。
【請求項４】
前記設定部は、
前記一方の位置が前記採風位置であり、前記他方の位置が前記全閉位置である場合には、前記採風位置と前記全開位置との間の前記第１距離に基づいて、前記全開位置と前記全閉位置との間の距離である第３距離を算出し、前記第３距離から前記全閉位置を設定する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシャッター装置。
【請求項５】
前記第２距離は、前記第１距離を変数とする二次関数で表されることを特徴とする、請求項３に記載のシャッター装置。
【請求項６】
前記第３距離は、前記第１距離を変数とする二次関数で表されることを特徴とする、請求項４に記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッターカーテンの駆動源であるモータの駆動を制御することでシャッターカーテンを全開位置、全閉位置及び採風位置のうちいずれかの位置に制御するシャッター装置がある（例えば、特許文献１）。上記シャッター装置は、シャッターカーテンを全開位置、全閉位置及び採風位置の各位置に制御するにあたって、全開位置、全閉位置及び採風位置のそれぞれの位置を、事前に設定する必要がある。
【０００３】
上記シャッター装置は、開動作時におけるモータの過負荷状態を検知することにより全開位置を自動で設定可能である。ただし、全閉位置及び採風位置では、シャッターカーテンの構造上、モータの過負荷状態が顕著に表れず、モータの過負荷状態による設定が困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６２３１９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そのため、施工者やユーザは、シャッターカーテンの全閉位置及び採風位置の各位置を、リモコン装置を操作しながら手動で設定する設定操作を行う必要があり、施工者やユーザにとって設定操作が煩わしい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、全閉位置及び採風位置のうち、いずれかの位置を容易に設定することができるシャッター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、シャッターカーテンを開動作又は閉動作させて前記シャッターカーテンを全開位置、全閉位置及び採風位置のうちいずれかの位置に制御するシャッター制御装置を備え、前記シャッター制御装置は、前記全閉位置及び前記採風位置のうち、いずれか一方の位置が設定された場合には、前記一方の位置と前記全開位置との間の距離である第１距離に基づいて他方の位置を設定する設定部を備えるシャッター装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステム１の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るシャッターカーテン４（採風シャッター）の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係るシャッター制御装置１０の概略構成図である。
【図４】本実施形態に係る設定モードの処理を実行するための制御部１３の機能ブロック図である。
【図５】本実施形態に係る採風倍率Ｍと変数Ｘとの関係を示す図である。
【図６】本実施形態に係る設定モード（第１の設定モード）のフロー図である。
【図７】本実施形態に係る採風位置Ｐｗの設定方法を説明する図である。
【図８】本実施形態に係る変形例１の設定モード（第２の設定モード）のフロー図である。
【図９】本実施形態に係る第２の設定モードでの全閉位置Ｐｌの設定方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態に係るシャッター装置を、図面を用いて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステム１の概略構成の一例を示す図である。
図１に示すシャッターシステム１は、シャッター装置２及び操作装置３を備える。
【００１１】
シャッター装置２は、建物の窓やドア等の開口部の開放又は閉鎖を行う電動シャッター装置である。シャッター装置２は、シャッターカーテン４、ガイドレール５ａ，５ｂ及びシャッターボックス６を備える。
【００１２】
操作装置３は、操作対象であるシャッター装置２に有線又は無線で接続され、シャッター装置２と相互に通信可能である。操作装置３は、ユーザや作業者が操作可能であって、シャッター装置２に対して操作信号を入力する手段を備える、例えばリモコン装置である。
【００１３】
シャッターカーテン４は、上下方向に連結された長尺な複数のスラット４ａ及び最下端に設けられた巾木部４ｂを有する。
【００１４】
シャッターカーテン４は、採風シャッターのシャッターカーテン（以下、単に「採風シャッター」という。）である。例えば、シャッターカーテン４は、特許第6291225号や特許第6426421号、特許第6231965号等に記載されている構造を有してもよい。
一例として、図２に示すように、シャッターカーテン４は、上端部と下端部（巾木部４ｂ）との間に複数のスラット４ａが互いに回動可能に上下方向に連結されている。図２は、本実施形態に係るシャッターカーテン４（採風シャッター）の一例を示す図であり、可動羽４２が開いている状態（以下、「採風状態」という。）における採風シャッターの断面図である。図２に示すように、各スラット４ａは開口４０を備えた固定羽４１と、固定羽４１に対して回動可能な可動羽４２とを備え、上側のスラット４ａの固定羽４１の下端部と下側のスラット４ａの可動羽４２の上端部とが回動可能に連結されて上下方向に連なっている。シャッター装置２は、シャッターカーテン４が全閉状態（巾木部４ｂが床面や下枠に接触している状態）である場合において、シャッターカーテン４をわずかに下方移動させて上側の固定羽４１で下側のスラット４ａに設けた可動羽４２を押圧することで、下側の可動羽４２を回動させてシャッターカーテン４を採風状態に制御する。シャッターカーテン４が採風状態となることで、固定羽４１の開口４０を通して採光や通風ができるようになる。このように、上側のスラット４ａと下側のスラット４ａとの相対移動に基づいて、開口４０が開閉される。この相対移動は、例えば、上側のスラット４ａによって下側のスラット４ａが押圧することで、行うことができる。
【００１５】
巾木部４ｂは、最下端のスラット４ａに接続された矩形断面を有する長尺部材である。
巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全開状態になる場合にマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触するように突出形成されている。すなわち、巾木部４ｂは、シャッターカーテン４の全開状態時にはマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触する。なお、シャッターカーテン４が全開状態のときのシャッターカーテン４の位置を、「全開位置Ｐｕ」という。
一方、巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全閉状態になる場合には、シャッター装置２の枠体の下枠や床面に接触する。なお、シャッターカーテン４が全閉状態のときのシャッターカーテン４の位置を、「全閉位置Ｐｌ」という。
上記マグサは、シャッターカーテン４が上昇することで形成されるシャッター装置２の開口部の見切り部材であって、シャッターボックス６の下部に設けられていてもよい。
【００１６】
ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４の幅方向の両端に一対で設けられ、底面に対して垂直に立設されている。ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４を構成する各スラット４ａの横ずれを規制する。
【００１７】
シャッターボックス６は、シャッター装置２の上部に設けられている。このシャッターボックス６は、シャッターカーテン４の巻き戻し（シャッターカーテン４の閉動作時）、又は、巻き取り（シャッターカーテン４の開動作時）を行う。
【００１８】
以下に、本実施形態に係るシャッターボックス６の概略構成の一例について説明する。図１に示すように、シャッターボックス６は、シャフト７、モータ８、出力部９及びシャッター制御装置１０を備える。
【００１９】
シャフト７は、シャッターカーテン４の上端部とモータ８とに連結されている。シャフト７は、モータ８によって正逆方向に回転駆動される。このシャフト７の回転に応じて、シャッターカーテン４の巻き戻し、又は、巻き取りが行われる。シャフト７に巻き取られたシャッターカーテン４は、シャッターボックス６内に収容されるようになっている。
【００２０】
モータ８は、シャフト７を回転駆動することでシャッターカーテン４を開閉駆動する駆動源であって、例えば直流モータから構成されている。モータ８は、シャッター制御装置１０からの駆動信号に基づいて正回転、逆回転、又は回転停止する。
【００２１】
出力部９は、モータ８の駆動状況を出力する機能を有する。出力部９は、例えばモータ８に内蔵されたエンコーダである。出力部９は、モータ８の回転に応じたパルス信号（以下、「位置パルス」という。）をシャッター制御装置１０に出力する。例えば、出力部９は、モータ８が１回転すると１つの位置パルスをシャッター制御装置１０に出力する。なお、出力部９は、エンコーダに限らず、例えばモータ８の回転角量を計測する等、巻取り軸やモータ８の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。
【００２２】
シャッター制御装置１０は、モータ８を制御してシャッターカーテン４を全開状態、全閉状態及び採風状態のうちいずれかの状態に制御する。
【００２３】
次に、本実施形態に係る操作装置３について、具体的に説明する。
操作装置３は、開スイッチ３１、停止スイッチ３２、閉スイッチ３３及び採風スイッチ３４を備える。
【００２４】
操作装置３は、開スイッチ３１が操作されると、シャッターカーテン４の開動作を指示する第１の操作信号をシャッター装置２に送信する。操作装置３は、停止スイッチ３２が操作されると、シャッターカーテン４の開動作又は閉動作の停止を指示する停止信号をシャッター装置２に送信する。操作装置３は、閉スイッチ３３が操作されると、シャッターカーテン４の閉動作を指示する第２の操作信号をシャッター装置２に送信する。
操作装置３は、採風スイッチ３４が操作されると、シャッターカーテン４を採風状態にすることを指示する第３の操作信号をシャッター装置２に送信する。
【００２５】
操作装置３は、ユーザによって所定の操作が行われると、設定信号をシャッター装置２に送信する。設定信号は、シャッターカーテン４の現在位置を全閉位置Ｐｌ又は採風位置Ｐｗに設定させる信号である。採風位置Ｐｗは、シャッターカーテン４が採風状態であるときのシャッターカーテン４の位置である。本実施形態では、設定信号がシャッターカーテン４の現在位置Ｐを全閉位置Ｐｌに設定させる信号である場合について説明する。
【００２６】
上記所定の操作は、開スイッチ３１、停止スイッチ３２、閉スイッチ３３及び採風スイッチ３４のうち、一つのスイッチの短押し操作とは異なる操作である。具体的には、上記所定の操作は、開スイッチ３１、停止スイッチ３２、閉スイッチ３３及び採風スイッチ３４のうち、二つ以上のスイッチの同時押し、又は、一つ以上のスイッチの長押しである。
【００２７】
ただし、上記所定の操作は開スイッチ３１、停止スイッチ３２、閉スイッチ３３及び採風スイッチ３４のうち、二つ以上のスイッチの同時押し、又は、一つ以上のスイッチの長押しに限定されない。例えば、操作装置３は、初期設定ボタンを備えてもよい。そして、上記所定の操作は、前記初期設定ボタンの押下操作であってもよい。例えば、前記初期設定ボタンは、操作装置３の前面に設けられてもよいし、背面に設けられてもよい。また、前記初期設定ボタンが操作装置３の背面に設けられる場合には、例えば、前記初期設定ボタンは、背面カバーに覆われており、当該背面カバーを取り外すことにより操作可能となる。すなわち、前記初期設定ボタンは、背面カバーが取り外されると露出する位置に設けられている。
【００２８】
また、前記初期設定ボタンは、電池を収納する電池ボックス内に設けられてもよい。この場合には、上記電池ボックスを操作装置３の背面側から覆うように操作装置３の本体ケースに取り付け可能に構成されている電池カバーを取り外すことで、前記初期設定ボタンは、ユーザにより操作可能に構成されている。すなわち、前記初期設定ボタンは、電池カバーが取り外されると露出する位置に設けられている。
ここで、操作装置３は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯情報端末であってもよい。この場合には、上記所定の操作は、携帯情報端末のアプリケーション（例えば、スマートフォンアプリケーション）における初期設定用のコマンド操作であってもよい。
【００２９】
次に、本実施形態に係るシャッター制御装置１０の概略構成について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係るシャッター制御装置１０の概略構成図である。
【００３０】
シャッター制御装置１０は、通信部１１、駆動部１２及び制御部１３を備える。
通信部１１は、操作装置３と通信することで情報を送受する。通信部１１の通信方式は、特に限定されないが、本実施形態では、短距離無線通信規格ＲＦ４ＣＥ（Radio Frequency for Consumer Electronics）やBluetooth（登録商標）等の無線通信方式が用いられる。
【００３１】
駆動部１２は、制御部１３からの指令に応じた駆動信号を生成してモータ８に出力することでモータ８を駆動、又は停止させる。
【００３２】
制御部１３は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラや記憶装置などから構成され、操作装置３のスイッチの操作に応じてモータ８の駆動を制御する。
【００３３】
制御部１３は、操作装置３からの操作信号に基づいて、モータ８の回転を制御することでシャッターカーテン４を開動作又は閉動作（以下、単に「開閉動作」という。）を実行する。これにより、制御部１３は、シャッターカーテン４を全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ又は採風位置Ｐｗに制御することができる。
【００３４】
制御部１３は、通信部１１を介して操作装置３から第１の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン４をシャフト７に巻き取らせてシャッターカーテン４を開動作させる指令（以下、「開指令」という。）を駆動部１２に対して出力する。これにより、駆動部１２は、モータ８を正転させてシャッターカーテン４を全開位置Ｐｕまで開動作させることができる。
【００３５】
また、制御部１３は、通信部１１を介して操作装置３から第２の操作信号を受信した場合には、駆動部１２に対して開指令又は閉指令を駆動部１２に出力することでシャッターカーテン４を全閉位置Ｐｌに向けてシャッターカーテン４を動作させる。閉指令は、シャッターカーテン４を閉動作させる指令である。
制御部１３は、通信部１１を介して操作装置３から第３の操作信号を受信した場合には、閉指令を駆動部１２に出力し、シャッターカーテン４を採風位置Ｐｗに向けてシャッターカーテン４を閉動作させる。
【００３６】
また、制御部１３は、操作装置３から停止信号を受信した場合、シャッターカーテン４の動作を停止させる指令（以下、「停止指令」という。）を駆動部１２に対して出力する。これにより、駆動部１２は、モータ８の回転を停止させて開閉動作を停止させる。
【００３７】
制御部１３は、操作装置３からの設定信号を受信した場合には、設定モードに移行する。設定モードは、全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗを設定するモードである。
【００３８】
制御部１３は、設定モードに移行すると、シャッターカーテン４の現在位置Ｐを全閉位置Ｐｌに設定する。また、制御部１３は、設定モードにおいて、モータ８を制御することで開動作を行うとともにモータ８の過負荷状態を検知する過負荷検知を実行する。そして、制御部１３は、設定モードにおいて、シャッターカーテン４の開動作時にモータ８の過負荷状態が検知された場合にはシャッターカーテン４の現在位置Ｐに基づいて全開位置Ｐｕを設定する。そして、制御部１３は、全閉位置Ｐｌと全開位置Ｐｕとの間の距離である全開閉距離Ｘに基づいて採風位置Ｐｗを設定する。
【００３９】
以下において、本実施形態に係る設定モードの処理を実行するための制御部１３の機能部を、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る設定モードの処理を実行するための制御部１３の機能ブロック図である。
【００４０】
制御部１３は、駆動制御部１４、負荷検出部１５、処理部１６及び格納部１７を備える。
【００４１】
駆動制御部１４は、処理部１６からの開動作指示信号を受信した場合には、駆動部１２に開指令を出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる。そして、駆動制御部１４は、当該開動作中において過負荷検知によりモータ８の過負荷状態が検知された場合には、停止指令を出力して当該開動作を停止させ、駆動部１２に閉指令を出力してシャッターカーテン４の閉動作を開始させる。駆動制御部１４は、当該閉動作中においてシャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達した場合には当該閉動作を停止させる。制御部１３は、当該閉動作が停止されると設定モードを終了する。
【００４２】
負荷検出部１５は、モータ８にかかる負荷（以下、「モータ負荷」という。）を検出する。本実施形態に係る負荷検出部１５は、カウンタ１５１及び負荷計測部１５２を備える。
【００４３】
カウンタ１５１は、位置パルスのパルス数をカウントする。なお、パルス数のカウント値ｎは、シャッターカーテン４の現在位置Ｐに相当する。
【００４４】
負荷計測部１５２は、出力部９から出力された位置パルスに基づいてモータ負荷を計測する。具体的には、例えば、負荷計測部１５２は、出力部９から出力された位置パルスのパルス幅Ａｎをモータ負荷として、位置パルス毎（カウンタ１５１のカウント値ｎ毎）に計測する。例えば、パルス幅Ａｎは、モータ８が１回転したときの位置パルスのパルス幅である。
【００４５】
ここで、位置パルスは、モータ８の回転速度が遅くなるにつれてそのパルス幅が大きくなり、モータ８の回転速度が速くなるにつれてそのパルス幅が小さくなる。すなわち、シャッターカーテン４が全開位置Ｐｕに到達して、巾木部４ｂがマグサやシャッターボックス６に接触すると、モータ８に負荷がかかり、モータ８は過負荷状態となる。そのため、モータ８の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。
【００４６】
したがって、負荷計測部１５２は、位置パルス毎（カウント値ｎ毎）に、その位置パルスのパルス幅を測定することにより、モータ８のパルス幅Ａｎをモータ負荷として算出する。負荷計測部１５２は、カウント値ｎとモータ負荷とを関連付けて処理部１６に出力する。すなわち、負荷計測部１５２は、カウント値ｎとそのカウント値ｎに対応する位置パルスのパルス幅（モータ負荷）Ａｎとを処理部１６に出力する。さらに、負荷計測部１５２は、位置情報ｎと、その位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅Ａｎとを関連付けて負荷情報として格納部１７に格納する。
【００４７】
処理部１６は、過負荷検知部１６１及び設定部１６２を備える。
【００４８】
過負荷検知部１６１は、設定モードにおけるシャッターカーテン４の開動作中において過負荷検知を実行する。過負荷検知とは、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいてモータ８が過負荷状態か否かを判定する処理である。例えば、過負荷検知部１６１は、モータ負荷又はモータ負荷の変化率が所定の閾値ｔｈを超えた場合には、モータ８が過負荷状態であると判定する。
【００４９】
設定部１６２は、設定モードにおいて、全閉位置Ｐｌ、全開位置Ｐｕ及び採風位置Ｐｗを設定する。
設定部１６２は、操作装置３から設定信号を受信したときのシャッターカーテン４の現在位置Ｐを全閉位置Ｐｌに設定する。
【００５０】
設定部１６２は、開動作指示信号を駆動制御部１４に出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる。そして、設定部１６２は、設定モードにおけるシャッターカーテン４の開動作中において過負荷検知によってモータ８の過負荷状態が検知された場合には、そのときのシャッターカーテン４の現在位置Ｐに基づいて全開位置Ｐｕを設定する。
例えば、設定部１６２は、過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを全開位置Ｐｕに設定してもよい。
設定部１６２は、設定モードにおけるシャッターカーテン４の開動作中において出力部９から出力される位置パルスのカウント数ｎｘを全開閉距離Ｘとして取得する。全開閉距離Ｘは、全閉位置Ｐｌと全開位置Ｐｕとの間の距離である。すなわち、全開閉距離Ｘは、シャッターカーテン４を全閉位置Ｐｌから全開位置Ｐｕまで移動させたときのカウント数ｎの変化量である。なお、全開閉距離Ｘは、本発明の「第１距離」の一例である。
【００５１】
ここで、過負荷検知部１６１は、過負荷検知において、巾木部４ｂがマグサ又はシャッターボックス６に当接した位置（全開位置Ｐｕ）ではなく、全開位置Ｐｕからさらにシャッターカーテン４の開動作を行ってシャッターカーテン４を巻き締めした位置（以下、「巻き締め位置」という。）で、モータ８が過負荷状態を検知する場合がある。この場合には、巻き締め位置と全開位置Ｐｕとの間のずれΔＨは、巻き締め位置と全開位置Ｐｕとの間の位置パルスのカウント数ｎ１で表され、実験やシャッターカーテン４のサイズ等により予め求めることが可能である。したがって、設定部１６２は、第１の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎからカウント数ｎ１を減算又は加算することで全開位置Ｐｕに設定してもよい。
【００５２】
設定部１６２は、過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを「０」にリセットし、「０」にリセットされたカウント値ｎを全開位置Ｐｕに設定してもよい。ただし、設定部１６２は、過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを「０」にリセットし、「０」にリセットされたカウント値ｎを全開位置Ｐｕに設定し、全閉位置Ｐｌをｎｘに設定してもよい。
【００５３】
設定部１６２は、全開閉距離Ｘに基づいて採風位置Ｐｗを設定する。例えば、設定部１６２は、全開閉距離Ｘに基づいて全閉位置Ｐｌと採風位置Ｐｗとの間の距離である採風距離Ｙを算出する。そして、設定部１６２は、全開閉距離Ｘ及び採風距離Ｙから採風位置Ｐｗを設定する。例えば、設定部１６２は、全開閉距離Ｘと採風距離Ｙとを加算した値を採風位置Ｐｗに設定する。採風距離Ｙは、全閉位置Ｐｌと採風位置Ｐｗとの間のパルス信号のカウント数ｎｙである。なお、採風距離Ｙは、本発明の「第２距離」の一例である。
【００５４】
ここで、シャッターカーテン４のサイズによって、シャフト７によるシャッターカーテン４の巻径が異なる。また、モータ８が所定の角度だけ回転してもシャッターカーテン４の巻径によって、シャフト７から送り出されるシャッターカーテン４の長さが異なる。したがって、採風距離Ｙを固定値とすると、シャッターカーテン４のサイズによって、シャフト７から送り出されるシャッターカーテン４の長さが異なってしまい、シャッターカーテン４が採風状態にならない場合が起こり得る。
そこで、本実施形態の設定部１６２は、全開閉距離Ｘに応じて採風距離Ｙを設定する。なお、全開閉距離Ｘは、シャッターカーテン４のサイズに応じて変化する。したがって、設定部１６２は、全開閉距離Ｘに応じて採風距離Ｙを設定することで、シャッターカーテン４のサイズによる上記巻径を考慮した採風位置Ｐｗを設定することができる。
【００５５】
一例として、設定部１６２は、全開閉距離Ｘを変数とする二次関数により採風距離Ｙを求める。シャッターカーテン４のサイズに合った適切な採風距離Ｙは、シャッターカーテン４のサイズによる巻径の変化によって、線形ではなく全開閉距離Ｘを変数とする二次関数で表される。なお、シャッターカーテン４のサイズに合った適切な採風距離Ｙが、全開閉距離Ｘを変数とするに二次関数により表されるとの知見は、本発明者らによって得られたものである。
【００５６】
例えば、シャッターカーテン４には、サイズＳ１〜Ｓ４の４つの商品サイズがあるとする。サイズＳ１は、全開閉距離Ｘ＝Ｘ１，採風距離Ｙ＝Ｙ１である。サイズＳ２は、全開閉距離Ｘ＝Ｘ２，採風距離Ｙ＝Ｙ２である。サイズＳ３は、全開閉距離Ｘ＝Ｘ３，採風距離Ｙ＝Ｙ３である。サイズＳ４は、全開閉距離Ｘ＝Ｘ４，採風距離Ｙ＝Ｙ４である。ここで、縦軸が採風倍率Ｍ（＝(Ｘ+Ｙ)/Ｘ）、横軸がＸとした二次元のグラフ上に各サイズＳ１〜Ｓ４での採風倍率Ｍをプロットすると、図５に示すように、採風倍率Ｍと変数Ｘとの関係は、直線Ｌで近似できる。採風距離Ｙを求める二次関数（Ｙ＝ａＸ２＋ｂＸ＋ｃ）は、直線Ｌの式から算出可能である。なお、直線Ｌは、実験等により算出される。すなわち、定数ａ、定数ｂ及び定数ｃは直線Ｌの式により算出可能である。
【００５７】
設定部１６２は、全開閉距離Ｘから採風距離Ｙを求めると、全開閉距離Ｘと採風距離Ｙとを加算した値を採風位置Ｐｗに設定する。
【００５８】
格納部１７には、処理部１６により設定された全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗの情報が格納される。
なお、設定部１６２は、設定信号を受信した場合において、格納部１７にすでに全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗの情報が格納されている場合には、その格納されている全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗの情報を削除してもよい。例えば、設定部１６２は、操作装置３に対して所定の操作が行われた場合においてすでに全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗが設定されている場合には、その全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗの設定を初期化する初期化処理を実行してもよい。その場合には、初期化処理後において、設定モードが開始される。また、格納部１７には、設定モードにおいて、位置情報ｎと、その位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅Ａｎとが関連付けられた情報、すなわち負荷情報が位置情報ｎごとに格納される。
例えば、格納部１７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）である。
【００５９】
次に、本実施形態に係る採風位置Ｐｗの設定方法の一例について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、本実施形態に係る設定モードのフロー図である。図７は、本実施形態に係る採風位置Ｐｗの設定方法を説明する図である。
まず、ユーザは、操作装置３を操作することで、シャッターカーテン４を全閉状態にする。ユーザは、シャッターカーテン４を全閉状態にすると、操作装置３に対して所定の操作を行う。操作装置３は、所定の操作が行われると、設定信号をシャッター装置２に送信する。例えば、設定信号は、第１の操作信号、第２の操作信号及び第３の操作信号のいずれとも異なる信号である。設定部１６２は、設定信号を操作装置３から受信した場合には（ステップＳ１０１）、現在位置Ｐを全閉位置Ｐｌに設定し（ステップＳ１０２）、設定した全閉位置Ｐｌを格納部１７に格納する。そして、設定部１６２は、開動作指示信号を駆動制御部１４に出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる（ステップＳ１０３）。カウンタ１５１は、シャッターカーテン４の開動作中において、全閉位置Ｐｌを基準として、位置パルスのカウント値ｎをカウントアップする。
【００６０】
過負荷検知部１６１は、ステップＳ１０３においてシャッターカーテン４の開動作が開始されると、カウント値ｎに対応するパルス幅Ａｎに基づいて、モータ８が過負荷状態か否かを判定する過負荷検知を実行する（ステップＳ１０４）。例えば、過負荷検知部１６１は、カウント値ｎに対応するパルス幅Ａｎをカウント値ｎごとに取得し、そのパルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ以上か否かを判定する。そして、過負荷検知部１６１は、パルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ以上であると判定した場合にはモータ８が過負荷状態であると判定する。一方、過負荷検知部１６１は、パルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ未満であると判定した場合にはモータ８が過負荷状態ではないと判定する。過負荷検知部１６１は、モータ８が過負荷状態ではないと判定した場合には、カウント値ｎ＝ｎ＋１のパルス幅Ａｎに基づいてモータ８が過負荷状態か否かを再度判定する。したがって、ステップＳ１０４の処理は、開動作中においてモータ８が過負荷状態であると判定されるまで継続される。
【００６１】
駆動制御部１４は、ステップＳ１０４でモータ８が過負荷状態であると判定された場合にはモータ８の回転を停止させる（ステップＳ１０５）。
設定部１６２は、カウンタ１５１のカウント値ｎに基づいて、全閉位置Ｐｌから現在位置Ｐまでのパルス信号のパルス数を全開閉距離Ｘとして取得する（ステップＳ１０６）。すなわち、全開閉距離Ｘは、開動作中において得られたパルス信号のカウント数ｎｘである。例えば、全開閉距離Ｘは、｜現在位置Ｐ−全閉位置Ｐｌ｜である。
【００６２】
設定部１６２は、シャッターカーテン４の現在位置Ｐを全開位置Ｐｕに設定する（ステップＳ１０７）。例えば、設定部１６２は、現在のカウント値ｎを「０」に設定する。ここで、ｎ＝「０」は、全開位置Ｐｕを表す。したがって、カウント値ｎを「０」に設定することは、全開位置Ｐｕを設定することと同義である。なお、現在のカウント値ｎが「０」に設定されることで全開位置Ｐｕが設定された場合には、格納部１７に格納されている全閉位置Ｐｌは全開位置Ｐｕを基準とした値に補正されてもよい。すなわち、格納部１７に格納されている全閉位置Ｐｌは、カウント数ｎｘに補正されてもよい。
【００６３】
設定部１６２は、ステップＳ１０６で得られた全開閉距離Ｘを、予め設定された二次関数（Ｙ＝ａＸ２＋ｂＸ＋ｃ）に代入することにより、全閉位置Ｐｌと採風位置Ｐｗとの間の距離である採風距離Ｙ（カウント数ｎｙ）を算出する（ステップＳ１０８）。そして、設定部１６２は、算出した採風距離ＹとステップＳ１０６で得られた全開閉距離Ｘとを加算した値を採風位置Ｐｗ（＝ｎｘ＋ｎｙ）に設定する（ステップＳ１０９）。
【００６４】
駆動制御部１４は、ステップＳ１０５でモータ８の回転を停止させた後に、シャッターカーテン４の閉動作を実行する。そして、駆動制御部１４は、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達した場合には、シャッターカーテン４の閉動作を停止する（ステップＳ１１０）。シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達すると、設定モードが終了する。
なお、ステップＳ１１０の閉動作は、ステップＳ１０６の後に行われればよい。すなわち、全開位置Ｐｕ及び採風位置Ｐｗの設定は、ステップＳ１１０の閉動作中に実施されてもよい。また、本実施形態では、全閉位置Ｐｌ、全開位置Ｐｕ及び採風位置Ｐｗの順で設定したが、本発明は、全閉位置Ｐｌ、全開位置Ｐｕ及び採風位置Ｐｗを設定する順序には特に限定されない。
【００６５】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００６６】
（変形例１）上記実施形態の設定モード（第１の設定モード）では、設定部１６２は、ユーザにより手動で設定された全閉位置Ｐｌから採風位置Ｐｗを自動で設定したが、これに限定されない。例えば、設定部１６２は、ユーザにより手動で設定された採風位置Ｐｗから全閉位置Ｐｌを自動で設定してもよい。以下に、ユーザにより手動で設定された採風位置Ｐｗから全閉位置Ｐｌを自動で設定する方法について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、変形例１の設定モードのフロー図である。図９は、変形例１に係る全閉位置Ｐｌの設定方法を説明する図である。
【００６７】
まず、ユーザは、操作装置３を操作することで、シャッターカーテン４を採風状態にする。ユーザは、シャッターカーテン４を採風状態にすると、操作装置３に対して所定の操作を行う。操作装置３は、所定の操作が行われると、設定信号をシャッター装置２に送信する。設定部１６２は、設定信号を操作装置３から受信した場合には（ステップＳ２０１）、現在位置Ｐを採風位置Ｐｗに設定し（ステップＳ２０２）、設定した採風位置Ｐｗを格納部１７に格納する。そして、設定部１６２は、開動作指示信号を駆動制御部１４に出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる（ステップＳ２０３）。カウンタ１５１は、シャッターカーテン４の開動作中において、採風位置Ｐｗを基準として、位置パルスのカウント値ｎをカウントアップする。
【００６８】
過負荷検知部１６１は、ステップＳ２０３においてシャッターカーテン４の開動作が開始されると、カウント値ｎに対応するパルス幅Ａｎに基づいて、モータ８が過負荷状態か否かを判定する過負荷検知を実行する（ステップＳ２０４）。例えば、過負荷検知部１６１は、カウント値ｎに対応するパルス幅Ａｎをカウント値ｎごとに取得し、そのパルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ以上か否かを判定する。そして、過負荷検知部１６１は、パルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ以上であると判定した場合にはモータ８が過負荷状態であると判定する。一方、過負荷検知部１６１は、パルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ未満であると判定した場合にはモータ８が過負荷状態ではないと判定する。過負荷検知部１６１は、モータ８が過負荷状態ではないと判定した場合には、カウント値ｎ＝ｎ＋１のパルス幅Ａｎに基づいてモータ８が過負荷状態か否かを再度判定する。したがって、ステップＳ２０４の処理は、開動作中においてモータ８が過負荷状態であると判定されるまで継続される。
【００６９】
駆動制御部１４は、ステップＳ２０４でモータ８が過負荷状態であると判定された場合にはモータ８の回転を停止させる（ステップＳ２０５）。
設定部１６２は、カウンタ１５１のカウント値ｎに基づいて、採風位置Ｐｗから現在位置Ｐまでの間で得られたパルス信号のパルス数を最大移動距離Ｚ（＝全開閉距離Ｘ＋採風距離Ｙ）として取得する（ステップＳ２０６）。すなわち、最大移動距離Ｚは、ステップＳ２０４における開動作中において得られたパルス信号のカウント数ｎｚである。例えば、最大移動距離Ｚは、｜現在位置Ｐ−採風位置Ｐｗ｜である。なお、最大移動距離Ｚは、本発明の「第１距離」の一例である。
【００７０】
設定部１６２は、シャッターカーテン４の現在位置Ｐを全開位置Ｐｕに設定する（ステップＳ２０７）。例えば、設定部１６２は、現在のカウント値ｎを「０」に設定する。なお、現在のカウント値ｎが「０」に設定されることで全開位置Ｐｕが設定された場合には、格納部１７に格納されている採風位置Ｐｗは全開位置Ｐｕを基準とした値に補正されてもよい。すなわち、格納部１７に格納されている採風位置Ｐｗは、カウント数ｎｚに補正されてもよい。
【００７１】
設定部１６２は、ステップＳ２０６で得られた最大移動距離Ｚから全開閉距離Ｘ又は採風距離Ｙを算出する。ここで、図５に示すように、採風倍率Ｍ（＝(Ｘ+Ｙ)/Ｘ）と全開閉距離Ｘとの関係が一次関数で表されることから、全開閉距離Ｘは、最大移動距離Ｚ（＝Ｘ＋Ｙ）の二次関数（Ｘ＝ａ´Ｚ２＋ｂ´Ｚ＋ｃ´）で表される。したがって、設定部１６２は、予め実験等で設定された二次関数（Ｘ＝ａ´Ｚ２＋ｂ´Ｚ＋ｃ´）に、ステップＳ２０６で得られた最大移動距離Ｚを代入することにより、全開閉距離Ｘ（カウント数ｎｘ）を算出する（ステップＳ２０８）。そして、設定部１６２は、算出した全開閉距離Ｘを全閉位置Ｐｌ（＝ｎｘ）に設定する（ステップＳ２０９）。なお、変形例１の全開閉距離Ｘは、本発明の「第３距離」の一例である。
【００７２】
駆動制御部１４は、ステップＳ２０５でモータ８の回転を停止させた後に、シャッターカーテン４の閉動作を実行する。そして、駆動制御部１４は、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達した場合には、シャッターカーテン４の閉動作を停止する（ステップＳ２１０）。シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達すると、設定モードが終了する。
なお、ステップＳ２１０の閉動作は、ステップＳ２０６の後に行われればよい。すなわち、全開位置Ｐｕ及び全閉位置Ｐｌの設定は、ステップＳ１１０の閉動作中に実施されてもよい。また、変形例１では、採風位置Ｐｗ、全開位置Ｐｕ及び全閉位置Ｐｌの順で設定したが、本発明は、採風位置Ｐｗ、全開位置Ｐｕ及び全閉位置Ｐｌを設定する順序には特に限定されない。
【００７３】
（変形例２）上記シャッター制御装置１０は、ユーザにより手動で設定された全閉位置Ｐｌから採風位置Ｐｗを自動で設定する第１の設定モードと、ユーザにより手動で設定された採風位置Ｐｗから全閉位置Ｐｌを自動で設定する第２の設定モードとを有してもよい。第２の設定モードは、上述した変形例１の方法で全閉位置Ｐｌを設定するモードである。
具体的には、上記所定の操作は、互いに異なる第１の操作と第２の操作を有する。操作装置３は、ユーザによって第１の操作が行われると、第１の設定信号をシャッター装置２に送信する。第１の設定信号は、シャッターカーテン４の現在位置を全閉位置Ｐｌに設定させる信号である。操作装置３は、ユーザによって第２の操作が行われると、第２の設定信号をシャッター装置２に送信する。第２の設定信号は、シャッターカーテン４の現在位置を採風位置Ｐｗに設定させる信号である。
シャッター制御装置１０は、第１の設定信号を受信すると、第１の設定モードに移行する。そして、シャッター制御装置１０が第１の設定モードに移行すると、設定部１６２は、上述した方法（例えば図６に示した方法）で採風距離Ｙを求め、採風距離Ｙに基づいて採風位置Ｐｗを設定する。
シャッター制御装置１０は、第２の設定信号を受信すると、第２の設定モードに移行する。そして、シャッター制御装置１０が第２の設定モードに移行すると、変形例１で説明した方法で全開閉距離Ｘを求め、全開閉距離Ｘを全閉位置Ｐｌに設定する。
【００７４】
（変形例３）上記設定部１６２は、実験等により設定された二次関数により、全開閉距離Ｘから採風距離Ｙを求めたが、これに限定されない。例えば、設定部１６２は、予め設定されたルックアップテーブルに基づき採風距離Ｙを決定してもよい。当該ルックテーブルは、例えば全開閉距離Ｘに基づいて、採風距離Ｙが決定できるように、実験的又は理論的に定めればよい。予め設定されたルックアップテーブルを用いる場合には、全開閉距離Ｘの各範囲（第１の距離範囲）と、第１の距離範囲毎に関連付けられた採風距離Ｙとを備えるルックアップテーブルを処理部１６の不図示の記憶部に予め記憶されていてもよい。そして、設定部１６２は、ステップＳ１０６で得られた全開閉距離Ｘが該当する第１の距離範囲に対応する採風距離Ｙを上記ルックアップテーブルから取得し、取得した採風距離ＹとステップＳ１０６で得られた全開閉距離Ｘとの加算値を採風位置Ｐｗに設定してもよい。
【００７５】
（変形例４）上記設定部１６２は、実験等により設定された二次関数により、全開閉距離Ｘから採風距離Ｙを求めたが、これに限定されない。設定部１６２は、実験等により設定されたｎ次関数（ｎは１以上の整数）により、全開閉距離Ｘから採風距離Ｙを求めてもよい。例えば、設定部１６２は、実験等により設定された１次関数により、全開閉距離Ｘから採風距離Ｙを求めてもよい。
【００７６】
（変形例５）変形例１又は変形例２の設定部１６２は、実験等により設定された二次関数により、最大移動距離Ｚから全開閉距離Ｘを求めたが、これに限定されない。例えば、設定部１６２は、予め設定されたルックアップテーブルに基づき全開閉距離Ｘを決定してもよい。当該ルックテーブルは、例えば最大移動距離Ｚに基づいて、全開閉距離Ｘが決定できるように、実験的又は理論的に定めればよい。予め設定されたルックアップテーブルを用いる場合には、最大移動距離Ｚの各範囲（第２の距離範囲）と、第２の距離範囲毎に関連付けられた全開閉距離Ｘとを備えるルックアップテーブルを処理部１６の不図示の記憶部に予め記憶されていてもよい。そして、設定部１６２は、ステップＳ２０６で得られた最大移動距離Ｚが該当する第２の距離範囲に対応する全開閉距離Ｘを上記ルックアップテーブルから取得し、取得した全開閉距離Ｘを全閉位置Ｐｌに設定してもよい。
【００７７】
（変形例６）上記実施形態において、シャッターカーテン４は、図２に示した構造に限定されず、例えば、開口として横長のスリットをもつ複数個のスラットを有してもよい。そして、この複数個のスラットはシャッターカーテンの移動に応じて上下に相対移動可能に構成され、当該スラットに設けられたスリットを、他のスラットの上下の相対移動によって開閉するものであってもよい。例えば、シャッターカーテン４は、特許第４７７００５６号公報に記載されているように、横長のスリットを有し、スラットの上下の相対移動によってスリットを開閉する複数のスラットを持つシャッターカーテンであってもよい。
【００７８】
以上、説明したように、上記実施形態に係るシャッター装置２は、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗのうち、いずれか一方の位置が手動で設定された場合には、一方の位置と全開位置との間の距離である第１距離に基づいて他方の位置を設定する。
【００７９】
このような構成によれば、全閉位置及び採風位置のうち、いずれかの一方の位置を手動で設定すれば他方の位置を自動で設定することができる。これにより、シャッター装置２は、全閉位置及び採風位置のうち、いずれかの位置を容易に設定することができる。
【００８０】
なお、上述した処理部１６の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、上記処理部１６の全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
２  シャッター装置
１０  シャッター制御装置
８  モータ
１４  駆動制御部
１６  処理部
１６１  過負荷検知部
１６２  設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020193530.tif 000009
【図８】
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【図９】
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