(57)【要約】【課題】入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認できるようにする。【解決手段】入場者が所持するチケット媒体６に記録されたチケット情報を読取るリーダ１３と、入場者を撮影するカメラ２，３と、リーダにより取得したチケット情報と、カメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成する制御装置４と、この制御装置により生成した管理画面を表示するディスプレイ１６と、を備える。特に、制御装置は、判定結果に関する情報として、チケット情報に含まれるチケット種別ごとの人数と、人物属性ごとの人数とを生成し、また、判定結果に関する情報として、チケット情報と人物属性とが整合しない場合には、その旨の不整合情報を生成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理システムであって、
入場者が所持するチケット媒体に記録された前記チケット情報を読取るリーダと、
入場者を撮影するカメラと、
前記リーダにより取得した前記チケット情報と、前記カメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成する情報処理装置と、
この情報処理装置により生成した前記管理画面を表示するディスプレイと、
を備えたことを特徴とする入場者管理システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、
前記判定結果に関する情報として、前記チケット情報に含まれるチケット種別ごとの人数と、前記人物属性ごとの人数とを生成することを特徴とする請求項１に記載の入場者管理システム。
【請求項３】
前記情報処理装置は、
前記判定結果に関する情報として、前記チケット情報と前記人物属性とが整合しない場合には、その旨の不整合情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の入場者管理システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、
前記判定結果に関する情報として、小児および幼児の少なくともいずれかを含む共連れ状態である旨の情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の入場者管理システム。
【請求項５】
前記情報処理装置は、
前記カメラの撮影画像に基づいて、大人が抱えている状態の幼児を検知し、
前記判定結果に関する情報として、幼児が抱えられた状態である旨の情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の入場者管理システム。
【請求項６】
前記情報処理装置は、
前記カメラの撮影画像の再生を指示する再生ボタンを有した前記管理画面を生成することを特徴とする請求項１に記載の入場者管理システム。
【請求項７】
情報処理装置において、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理方法であって、
入場者が所持するチケット媒体からリーダにより取得した前記チケット情報と、入場者を撮影するカメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、
その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成し、
その管理画面をディスプレイに表示することを特徴とする入場者管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理システムおよび入場者管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
航空機や鉄道などの交通機関を利用する場合や、テーマパークなどの施設に入場する場合には、利用者が予め購入したチケットを入場ゲート（搭乗ゲートや改札口なども含む）で提示することで、正規の料金を支払った入場者か否かを検査する。ところが、入場者が提示したチケットの枚数より多くの人物が連なって入場する、いわゆる共連れにより、料金の支払いを免れる場合がある。また、不慣れな入場者が誤った操作を行うことで、結果的に不正な入場となる場合もある。しかしながら、このような不正な入場を係員が目視で確認して対応するには限界がある。そこで、不正な入場を防ぐ技術が種々提案されている。
【０００３】
このような不正な入場を防ぐ技術として、従来、入場者をカメラで撮影して、入場者の人数を計測すると共に、入場者が所持する認証タグを読取装置で読み取って、認証タグの個数を計測し、入場者の人数と認証タグの個数とを比較して、入場の不正（共連れ）を判定する技術が知られている（特許文献１参照）。また、入場者をカメラで撮影して、入場者の人数を計測すると共に、入場者が所持するＩＣカードや顔認証などにより入場者の認証を行い、その認証の件数を取得し、入場者の人数と認証の件数とを比較して、不正な入場を判定する技術が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０１１５９７号公報
【特許文献２】特開２００８−１３４７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、チケットには、入場者の人物属性（大人、小児、幼児など）に応じた種別があり、その種別に応じて支払う料金が異なる。このため、入場者の人物属性とは異なる種別のチケットで不正に入場する場合がある。そこで、入場者の人数とチケットの枚数とが整合するか否かだけではなく、入場者の人物属性ごとの人数とチケット種別ごとの枚数とが整合するか否かを確認する必要がある。しかしながら、従来の技術では、単に入場者の人数とチケットの枚数とを比較するだけであり、入場者の人物属性に応じたチケット種別に関する不正を確認できないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認することができる入場者管理システムおよび入場者管理方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の入場者管理システムは、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理システムであって、入場者が所持するチケット媒体に記録された前記チケット情報を読取るリーダと、入場者を撮影するカメラと、前記リーダにより取得した前記チケット情報と、前記カメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成する情報処理装置と、この情報処理装置により生成した前記管理画面を表示するディスプレイと、を備えた構成とする。
【０００８】
また、本発明の入場者管理方法は、情報処理装置において、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理方法であって、入場者が所持するチケット媒体からリーダにより取得した前記チケット情報と、入場者を撮影するカメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成し、その管理画面をディスプレイに表示する構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カメラの撮影画像により入場者の人物属性を取得して、入場者が提示したチケットと入場者の人物属性とが整合するか否かを判定して、その判定結果を含む管理画面を、係員が閲覧するディスプレイに表示する。これにより、入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る入場者管理システムの全体構成図
【図２】ゲート装置１、上方カメラ２、および側方カメラ３の概要を示す説明図
【図３】ゲート装置１および制御装置４の概略構成を示すブロック図
【図４】ゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示される管理画面を示す説明図
【図５】正常状態の具体例を示す説明図
【図６】人数カウントに関するエラー状態の具体例を示す説明図
【図７】人数カウントに関するエラー状態の具体例を示す説明図
【図８】人数カウントに関するエラー状態の具体例を示す説明図
【図９】チケット種別と人物属性との不整合に関するエラー状態の具体例を示す説明図
【図１０】チケット種別と人物属性との不整合に関するエラー状態の具体例を示す説明図
【図１１】制御装置４のプロセッサ３３で行われる処理の手順を示すフロー図
【図１２】制御装置４のプロセッサ３３で行われる処理の手順を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理システムであって、入場者が所持するチケット媒体に記録された前記チケット情報を読取るリーダと、入場者を撮影するカメラと、前記リーダにより取得した前記チケット情報と、前記カメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成する情報処理装置と、この情報処理装置により生成した前記管理画面を表示するディスプレイと、を備えた構成とする。
【００１２】
これによると、カメラの撮影画像により入場者の人物属性を取得して、入場者が提示したチケットと入場者の人物属性とが整合するか否かを判定して、その判定結果を含む管理画面を、係員が閲覧するディスプレイに表示する。これにより、入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認することができる。
【００１３】
また、第２の発明は、前記情報処理装置は、前記判定結果に関する情報として、前記チケット情報に含まれるチケット種別ごとの人数と、前記人物属性ごとの人数とを生成する構成とする。
【００１４】
これによると、係員が入場の不正の状態を詳細に確認することができる。
【００１５】
また、第３の発明は、前記情報処理装置は、前記判定結果に関する情報として、前記チケット情報と前記人物属性とが整合しない場合には、その旨の不整合情報を生成する構成とする。
【００１６】
これによると、入場者が提示したチケットと入場者の人物属性とが整合しないことを係員が即座に確認することができる。
【００１７】
また、第４の発明は、前記情報処理装置は、前記判定結果に関する情報として、小児および幼児の少なくともいずれかを含む共連れ状態である旨の情報を生成する構成とする。
【００１８】
これによると、入場者が同伴する小児や幼児と共連れになっていることを係員に知らせることができる。
【００１９】
また、第５の発明は、前記情報処理装置は、前記カメラの撮影画像に基づいて、大人が抱えている状態の幼児を検知し、前記判定結果に関する情報として、幼児が抱えられた状態である旨の情報を生成する構成とする。
【００２０】
これによると、大人に抱えられた状態（抱っこ状態）の幼児がいることを係員に知らせることができる。
【００２１】
また、第６の発明は、前記情報処理装置は、前記カメラの撮影画像の再生を指示する再生ボタンを有した前記管理画面を生成する構成とする。
【００２２】
これによると、カメラの撮影画像により、係員が入場者の実際の状況を即座に確認することができる。
【００２３】
また、第７の発明は、情報処理装置において、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理方法であって、入場者が所持するチケット媒体からリーダにより取得した前記チケット情報と、入場者を撮影するカメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成し、その管理画面をディスプレイに表示する構成とする。
【００２４】
これによると、第１の発明と同様に、入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認することができる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態に係る入場者管理システムの全体構成図である。
【００２７】
この入場者管理システムは、空港の搭乗ゲート（入場ゲート）において、乗客（入場者）が提示したチケット（搭乗券）に基づいて、乗客（入場者）の搭乗（入場）を許可するものであり、ゲート装置１と、上方カメラ２（第１のカメラ）と、側方カメラ３（第２のカメラ）と、制御装置４（情報処理装置）と、係員用端末５（端末装置）と、チケット媒体６と、を備えている。
【００２８】
ゲート装置１は、いわゆる改札機であり、航空機に向かう搭乗通路への入場を制限するように設置される。このゲート装置１では、乗客が提示したチケットの確認を行う、すなわち、航空機に搭乗する利用者の権限をチェックする。
【００２９】
上方カメラ２および側方カメラ３は、ゲート装置１の近傍に設置される。上方カメラ２は、ゲート装置１を通過する乗客を上方から撮影する。側方カメラ３は、ゲート装置１を通過する乗客を側方から撮影する。
【００３０】
制御装置４は、入場者管理に係る処理を行う。この制御装置４は、空港に設けられた構内ネットワークなどの通信路を介して、ゲート装置１、上方カメラ２、側方カメラ３、および係員用端末５と通信を行うことができる。また、制御装置４は、構内ネットワークなどの通信路を介して、上位システム装置７と通信を行うことができる。
【００３１】
なお、上位システム装置７は、本入場者管理システムが付随する上位システム（空港管理システム）を構成するものであり、乗客のチケット情報を管理し、その乗客のチケット情報を制御装置４に提供する。
【００３２】
係員用端末５は、係員が所持し、タブレット端末やスマートフォンなどで構成される。この係員用端末５では、ゲート装置１の状態や、ゲート装置１を通過する乗客の状態などに関する管理画面が表示される。
【００３３】
チケット媒体６は、乗客が所持し、乗客のチケット情報を記録するものである。具体的には、チケット情報が格納されたＩＣチップを備えたＩＣカードやスマートフォン、二次元バーコードが描画された紙や、二次元バーコードを画面表示するスマートフォンなどである。チケット媒体６に記録された乗客のチケット情報は、ゲート装置１を介して制御装置４に提供される。
【００３４】
なお、本実施形態では、空港の搭乗ゲートを対象にしたシステムについて説明するが、空港の搭乗ゲートに限定されない。他の公共交通機関（鉄道、バス、船舶など）の施設（鉄道駅、バスターミナル、乗船場など）において、乗り物の搭乗エリア（鉄道駅のプラットホームなど）への入場を制限する入場ゲート（改札口）を対象にしてもよい。さらに、交通機関の搭乗エリアへの入場を規制するものの他に、テーマパークの園内への入園を規制するゲートなど、他の施設に設けられる入場ゲートを対象にしてもよい。
【００３５】
また、本実施形態では、入場者管理に係る処理を行う制御装置４（ＰＣ）を設けたが、この制御装置４は、ゲート装置１が設けられた施設（空港など）に設置される他、クラウドコンピュータ（情報処理装置）で構成するようにしてもよい。この場合、ゲート装置１、上方カメラ２、および側方カメラ３を、広域ネットワーク（インターネットなど）を介して、クラウドコンピュータと通信を行うように構成すればよい。
【００３６】
次に、ゲート装置１、上方カメラ２、および側方カメラ３について説明する。図２は、ゲート装置１、上方カメラ２、および側方カメラ３の概要を示す説明図である。
【００３７】
ゲート装置１は、左右一対の本体１１を有し、その間にゲート内通路１２が形成される。このゲート内通路１２には同時に複数の人物が進入することができる。本実施形態では、原則として乗客は１人ずつゲート内通路１２を通過するものとし、大人に小人や幼児が同伴している場合には２人同時に通過することを認める。したがって、ゲート内通路１２を同時に通過できる人数の上限を２人であるが、大人が２人同時に通過することは認めない。
【００３８】
本体１１の入口側にはリーダ１３が設けられている。このリーダ１３は、乗客が所持するチケット媒体６からチケット情報を読み取る。本実施形態では、リーダ１３は、ＩＣカードリーダおよび二次元バーコードリーダの両方の機能を備えており、乗客がＩＣカードをかざすと、ＩＣカードリーダとして動作し、二次元バーコードをかざすと、二次元バーコードリーダとして動作する。
【００３９】
また、本体１１の入口側には光電センサ１４（光学式通過センサ）が設けられている。この光電センサ１４の検出結果に基づいて、ゲート内通路１２に人物（物体）が進入したことを精度よく検知することができる。また、光電センサ１４を上下に複数設けると、ゲート内通路１２に進入した人物の身長が、所定値より高いか低いかを判定することができ、これにより、ゲート内通路１２に進入した人物が大人か小人かを判定することができる。
【００４０】
また、本体１１の入口側には旅客用ディスプレイ１５が設けられている。この旅客用ディスプレイ１５は、乗客が閲覧することができる。この旅客用ディスプレイ１５には、現在搭乗案内中の便名や行き先などの情報を乗客に通知する案内画面が表示される。
【００４１】
本体１１の出口側には係員用ディスプレイ１６が設けられている。この係員用ディスプレイ１６は、係員が閲覧することができる。この係員用ディスプレイ１６には、ゲート装置１の状態や、ゲート装置１を通過する乗客の状態などに関する情報を係員に通知する管理画面が表示される。
【００４２】
本体１１の出口側には扉１７（フラップドア）が開閉可能に設けられている。乗客が提示したチケットに不正がなく、利用者の通過を許可する場合には、扉１７が開き、利用者がゲート内通路１２を通り抜けることができる。また、乗客が提示したチケットに不正があり、利用者の通過を制限する場合には、扉１７は閉じた状態のままで、利用者はゲート内通路１２を通り抜けることができずに引き返す。
【００４３】
本体１１の上方には、上方カメラ２が設けられている。この上方カメラ２は、全方位カメラであり、ゲート内通路１２およびその周辺を上方から撮影する。この上方カメラ２の撮影画像には人物の頭部が写り、画像認識技術により撮影画像から頭部を検出することで、ゲート内通路１２に進入した人物を精度よく検知することができる。例えば、複数の人物が真横に並んでいる場合や、複数の人物の身体が縦に密着している場合も、漏れなく検知することができる。また、幼児が大人に背負われて移動するおんぶ状態の親子連れなども検出することができる。
【００４４】
また、本体１１の上方には、側方カメラ３が設けられている。この側方カメラ３は、広角カメラであり、ゲート内通路１２およびその周辺を側方から撮影する。この側方カメラ３の撮影画像には、抱っこ状態の幼児が写り、画像認識技術により抱っこ状態の幼児を精度よく検知することができる。
【００４５】
次に、ゲート装置１および制御装置４の概略構成について説明する。図３は、ゲート装置１および制御装置４の概略構成を示すブロック図である。
【００４６】
ゲート装置１は、リーダ１３と、光電センサ１４と、旅客用ディスプレイ１５と、係員用ディスプレイ１６と、扉１７と、駆動部１８と、通信部２１と、メモリ２２と、プロセッサ２３と、を備えている。
【００４７】
駆動部１８は、プロセッサ２３からの開閉指示に応じて扉１７を開閉駆動する。
【００４８】
通信部２１は、制御装置４との間で通信を行う。具体的には、リーダ１３によりチケット媒体６から取得した乗客のチケット情報や、光電センサ１４の検出情報を制御装置４に送信する。また、旅客用ディスプレイ１５および係員用ディスプレイ１６の表示情報や扉１７の制御情報を制御装置４から受信する。
【００４９】
メモリ２２は、プロセッサ２３で実行されるプログラムを記憶する。
【００５０】
プロセッサ２３は、メモリ２２に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、旅客用ディスプレイ１５および係員用ディスプレイ１６を制御して各種の画面を表示する。また、リーダ１３を制御してチケット媒体６からチケット情報を取得する。
【００５１】
なお、ゲート装置１にスピーカを設けて、乗客や係員に対する案内や警告の音声を出力するようにしてもよい。
【００５２】
制御装置４は、通信部３１と、メモリ３２と、プロセッサ３３と、を備えている。
【００５３】
通信部３１は、ゲート装置１、上方カメラ２、側方カメラ３、および係員用端末５との間で通信を行う。具体的には、上方カメラ２および側方カメラ３から撮影画像を受信する。また、ゲート装置１のリーダ１３で読み取ったチケット情報をゲート装置１から受信する。また、ゲート装置１の旅客用ディスプレイ１５および係員用ディスプレイ１６の表示情報をゲート装置１に送信する。
【００５４】
メモリ３２は、プロセッサ３３で実行されるプログラムを記憶する。また、上位システム装置７から取得した搭乗乗客情報を蓄積する。この搭乗乗客情報は、対象となる搭乗ゲートから出発する便に搭乗予定の乗客のチケット情報である。また、上方カメラ２および側方カメラ３から受信した撮影画像を蓄積する。
【００５５】
なお、搭乗ゲートで搭乗案内を開始する前に、対象となる便に搭乗予定の乗客のチケット情報をまとめて上位システム装置７から取得して、メモリ３２に蓄積するようにしてもよい。
【００５６】
プロセッサ３３は、メモリ３２に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ３３が、チケット集計、人物追尾、対象人物検知、小人検知、幼児検知、人物集計、整合性判定、搭乗可否判定（入場可否判定）、ゲート制御、および係員通知の各処理を行う。
【００５７】
チケット集計処理では、リーダ１３での読取りによりチケット媒体６から取得したチケット情報に基づいて、読取チケット枚数、すなわち、乗客が提示したチケットの枚数（総数）を計測する。また、チケット情報に含まれるチケット種別に基づいて、チケット種別ごとの人数（内訳）を取得する。
【００５８】
ここで、乗客には、その人物属性に応じた異なる種別のチケットが発行される。本実施形態では、人物属性およびチケット種別として、大人、小人（チャイルド）、幼児（インファント）の３つが設定される。幼児は、例えば、３歳未満の人物であり、料金を支払う必要がない。小人（小児）は、例えば、３歳以上で身長１２０ｃｍ未満の人物であり、小人用料金を支払う。大人は、幼児および小人に該当しない人物であり、大人用料金を支払う。
【００５９】
人物追尾処理では、上方カメラ２の撮影画像から人物を検知してその人物を追尾し、人物追尾情報として、各人物の各時刻における位置情報を出力する。
【００６０】
対象人物検知処理では、人物追尾処理で取得した人物追尾情報と、光電センサ１４の検出結果とに基づいて、追尾中の人物の中に、対象人物、すなわち、ゲート内通路１２に進入した人物がいるか否かを判定する。
【００６１】
小人検知処理では、小人（小児）、すなわち、自分で歩行し、かつ、身長が所定値（例えば、１２０ｃｍ）より低い人物を検知する。具体的には、光電センサ１４の検出結果に基づいて、ゲート内通路１２に進入した人物の身長が所定値より低いか否かを判定する。また、上方カメラ２および側方カメラ３の撮影画像に基づいて、人物の身長を推定する。そして、人物の身長に関する判定結果と推定結果とを統合して、ゲート内通路１２に進入した人物が大人か小人かを判定する。なお、小人検知処理として、ここでは、検知した身長を所定値と比較する例を挙げたが、小人検知処理において、ディープラーニングにより、小人と小人以外の２クラスを予め学習させた識別器を用いることができる。小人検知処理の際には、識別器により、検知した人物画像に関して、小人としての尤度（確からしさ）と小人以外としての尤度とを求めて、２つの尤度を比較することで、小人と小人以外のいずれであるかを判定することができる。
【００６２】
幼児検知処理では、側方カメラ３の撮影画像に基づいて、抱っこ状態の幼児、すなわち、大人が抱えている幼児を検知して、幼児検知情報を出力する。この幼児検知処理では、抱っこ紐などの幼児保持具（幼児運搬具）に注目して、抱っこ状態の幼児を検知する。また、幼児保持具を用いずに大人が腕で幼児を抱えている場合もあり、このような抱っこ状態の幼児も検知する。なお、幼児保持具には、幼児を前向きで保持するものと、後向きで保持するものと、横向きで保持するものとがある。また、幼児保持具を用いていない場合にも、幼児の身体が起きている状態と、横に寝ている状態とがある。
【００６３】
なお、おんぶ状態の幼児は、上方カメラ２の撮影画像から頭部を検出できるため、上方カメラ２の撮影画像に基づく人物追尾処理により人物として検知することができる。さらに、光電センサ１４からの進入情報（大人１人の進入）と組合せることで、おんぶ状態の検出精度を向上させることができる。この場合、幼児としてカウントされないため、チケット種別と人物属性との間に不整合が発生し、エラー状態となるが、係員が目視で確認して、問題なければ通過を許可する操作を行う。
【００６４】
人物集計処理では、人物追尾処理で取得した人物追尾情報に基づいて、ゲート内追尾人数、すなわち、上方カメラ２の撮影画像を用いて追尾中の人物のうち、ゲート内通路１２にいる人物の人数（総数）を計測する。また、幼児検知処理において、側方カメラ３の撮影画像から抱っこ状態の幼児を検知した場合には、その幼児の人数をゲート内追尾人数に加算して、ゲート内滞在人数を算出する。また、小人検知処理において、小人を検知した場合には、その小人の人数をゲート内追尾人数から減算して、大人の人数を取得する。これにより、ゲート内滞在人数の総数と、その内訳、すなわち、人物属性（大人、小人、幼児）ごとの人数を取得することができる。
【００６５】
整合性判定処理では、チケット集計処理で取得した読取チケット枚数と、人物集計処理で取得したゲート内滞在人数とを比較して、両者が整合するか否かを判定する。具体的には、読取チケット枚数とゲート内滞在人数とが総数および内訳の双方で一致する場合に、両者が整合するものと判定する。すなわち、チケット種別（大人、小人、幼児）ごとの人数と、人物属性（大人、小人、幼児）ごとの人数と一致する場合に、両者が整合するものと判定する。また、ゲート内滞在人数が読取チケット枚数より多い場合には、共連れと判定する。
【００６６】
搭乗可否判定処理では、整合性判定処理で読取チケット枚数とゲート内滞在人数とが整合する場合に、乗客が提示したチケット情報と、搭乗案内中の乗客のチケット情報とを照合して、搭乗を許可するか否かを判定する（改札処理）。なお、搭乗案内中の乗客のチケット情報は上位システム装置７から取得する。
【００６７】
ゲート制御処理では、搭乗可否判定処理の判定結果に応じて、扉１７の開閉を制御する。すなわち、搭乗を許可する場合には、扉１７が開き、搭乗を許可しない場合には、扉１７は閉じた状態のままとする。
【００６８】
係員通知処理では、整合性判定処理での判定結果に関する情報を係員に通知する。本実施形態では、整合性判定処理での判定結果に関する情報を含む管理画面を生成して、その管理画面をゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示する。また、係員の指示に応じて、上方カメラ２および側方カメラ３の撮影画像を係員用ディスプレイ１６に表示する。なお、整合性判定処理での判定結果に関する音声を、ゲート装置１に設けたスピーカから出力するようにしてもよい。
【００６９】
また、係員通知処理では、ゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示する管理画面と同様の管理画面を係員用端末５に表示する。この係員用端末５では、ゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示する管理画面と全く同じ管理画面を表示するようにしてもよいが、搭乗ゲートに設置された複数のゲート装置１に関する情報を１画面にまとめて表示するようにしてもよい。
【００７０】
次に、ゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示される管理画面について説明する。図４は、係員用ディスプレイ１６に表示される管理画面を示す説明図である。
【００７１】
管理画面には、読取チケット枚数表示部４１とゲート内滞在人数表示部４２とが設けられている。読取チケット枚数表示部４１には、読取チケット枚数がチケット種別（大人、小人、幼児）ごとに表示される。ゲート内滞在人数表示部４２には、ゲート内滞在人数が人物属性（大人、小人、幼児）ごとに表示される。
【００７２】
また、この管理画面には、「目視確認」の文字４４と、再生ボタン４５とが設けられている。再生ボタン４５を操作すると、再生画面（図示せず）に遷移する。この再生画面では、対象となる人物を含む撮影画像が再生される。なお、撮影画像は動画で表示することができる。
【００７３】
また、エラー、すなわち、整合性判定処理で読取チケット枚数とゲート内滞在人数とが整合していないと判定された場合には、エラーメッセージ４３が表示される。このエラーメッセージ４３は、不整合の内容に応じて異なる。
【００７４】
また、エラーの場合には、「目視確認」の文字４４が強調表示される。具体的には、「目視確認」の文字４４が所定色（例えば赤色）に変化する。これにより、係員に、ゲート通過中の人物の状況を目視で確認することを促すことができる。
【００７５】
また、エラーの場合には、管理画面に、アラートマーク４６が表示される。これにより、読取チケット枚数とゲート内滞在人数との間に不整合が発生している、すなわち、乗客が不正に搭乗しようとしていることを、迅速に係員に通知することができる。
【００７６】
次に、正常状態およびエラー状態の具体例について説明する。図５は、正常状態の具体例を示す説明図である。図６，図７，図８は、人数カウントに関するエラー状態の具体例を示す説明図である。図９，図１０は、チケット種別と人物属性との不整合に関するエラー状態の具体例を示す説明図である。ここで、各図の（Ａ−１），（Ａ−２），（Ａ−３），（Ａ−４）は、読取チケット枚数およびゲート内滞在人数の総数および内訳を示す。また、各図の（Ｂ−１），（Ｂ−２），（Ｂ−３），（Ｂ−４）は、係員用ディスプレイ１６に表示される管理画面を示す。
【００７７】
図５に示す各例は、正常な場合であり、読取チケット枚数とゲート内滞在人数とで、総数および内訳の双方に不整合がない。すなわち、読取チケット枚数の総数とゲート内滞在人数の総数とが一致し、さらに、読取チケット枚数のうちのチケット種別ごとの枚数と、ゲート内滞在人数のうちの人物属性ごとの人数とが一致している。
【００７８】
図６，図７，図８に示す各例は、人数カウントに関するエラーの場合であり、読取チケット枚数とゲート内滞在人数とで総数に不整合がある。すなわち、読取チケット枚数の総数とゲート内滞在人数の総数とが一致しない。
【００７９】
特に、図６，図７に示す各例は、読取チケット枚数の総数よりゲート内滞在人数の総数が多い場合、すなわち、共連れの場合である。この場合、管理画面に、不整合情報として「共連れ」のエラーメッセージが表示される。さらに、抱っこ状態の幼児が検知された場合には、図６（Ｂ−３），図７（Ｂ−３）に示すように、管理画面に、不整合情報として「抱っこ共連れ」のエラーメッセージが表示される。
【００８０】
また、図８に示す各例は、読取チケット枚数の総数よりゲート内滞在人数の総数が少ない場合である。この場合、管理画面に、不整合情報として「チケット不整合」のエラーメッセージが表示される。
【００８１】
図９，図１０に示す各例は、チケット種別と人物属性との不整合に関するエラーの場合であり、読取チケット枚数とゲート内滞在人数とで総数に不整合はないが、その内訳に不整合がある。すなわち、読取チケット枚数のうちのチケット種別ごとの枚数と、ゲート内滞在人数のうちの人物属性ごとの人数とが一致していない。この場合、管理画面に、不整合情報として「チケット不整合」のエラーメッセージが表示される。
【００８２】
なお、乗客の人物属性に応じた種別のチケットを適切に提示しなかった場合、特に、ゲート内通路１２に進入する全ての人物のチケットを提示しなかった場合に、図６，図７に示す各例のように、読取チケット枚数の総数よりゲート内滞在人数の総数が多いエラー状態となる。
【００８３】
また、上方カメラ２の撮影画像を用いた人物追尾が失敗した場合や、側方カメラ３の撮影画像を用いた幼児検知が失敗した場合には、ゲート内滞在人数が実際より少なくなるため、図８に示す各例のように、読取チケット枚数の総数よりゲート内滞在人数の総数が少ないエラー状態となる。特に、図８（Ａ−１）に示す例は、小人の人物追尾が失敗した場合であり、図８（Ａ−２）に示す例は、幼児検知が失敗した場合である。
【００８４】
また、おんぶ状態の幼児の場合、上方カメラ２の撮影画像を用いた人物追尾により大人として検知されるため、図９（Ａ−１）に示す例のように、大人と幼児との入れ替わりが発生する。また、小人が大人に抱えられていた場合、図９（Ａ−２）に示す例のように、小人と幼児との入れ替わりが発生する。また、光電センサ１４の検出結果を用いた小人検知が失敗した場合、図９（Ａ−３），（Ａ−４），図１０に示す例のように、大人と小人との入れ替わりが発生する。なお、前述のように、上方カメラ２の撮影画像による追尾情報と光電センサ１４からの進入情報とを組合せることで、おんぶ状態を精度よく検出できるため、おんぶ状態を考慮して、入れ替わりの有無を判定することができる。
【００８５】
なお、図４〜図１０に示す管理画面は、ゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示されるものであるが、これと同様の管理画面が、係員用端末５のディスプレイにも表示される。
【００８６】
次に、制御装置４のプロセッサ３３で行われる処理の手順について説明する。図１１，図１２は、制御装置４のプロセッサ３３で行われる処理の手順を示すフロー図である。
【００８７】
制御装置４のプロセッサ３３では、ゲート装置１において、乗客がチケット媒体６をリーダ１３にかざすことで、リーダ１３がチケット媒体６から読み取ったチケット情報をゲート装置１から取得すると（ＳＴ１０１でＹｅｓ）、次に、光電センサ１４の検出結果に基づいて、ゲート内通路１２に人物（物体）が進入したか否かを判定する（ＳＴ１０２）。
【００８８】
ここで、ゲート内通路１２に人物が進入していない場合には（ＳＴ１０２でＮｏ）、チケット読取りから所定時間が経過したか否かを判定する（ＳＴ１０３）。
【００８９】
ここで、チケット読取りから所定時間が経過した場合（ＳＴ１０３でＹｅｓ）、すなわち、乗客がチケット媒体６をかざす操作を行ったがゲート内通路１２には入らずに引き返した場合には、読取クリア処理を実行する（ＳＴ１０４）。この読取クリア処理では、チケット情報を消去する。また、読取クリア処理を実行したことを係員に通知する管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
【００９０】
一方、チケット読取りから所定時間が経過していない場合には（ＳＴ１０３でＮｏ）、ＳＴ１０２に戻る。
【００９１】
また、ゲート内通路１２に人物が進入した場合には（ＳＴ１０２でＹｅｓ）、次に、上方カメラ２の撮影画像に基づく人物追尾情報を取得する（ＳＴ１０５）。そして、人物追尾情報に基づいて、追尾中の人物の中に、対象人物、すなわち、ゲート内通路１２に進入した人物がいるか否かを判定する（ＳＴ１０６）。
【００９２】
ここで、対象人物が存在しない場合には（ＳＴ１０６でＮｏ）、ＳＴ１０３に進む。
【００９３】
一方、対象人物が存在する場合には（ＳＴ１０６でＹｅｓ）、次に、対象人物の中に小人がいるか否かを判定する（ＳＴ１０７）。
【００９４】
ここで、対象人物の中に小人がいる場合には（ＳＴ１０７でＹｅｓ）、次に、対象チケット、すなわち、現在処理中のチケットの中に小人チケットがあるか否かを判定する（ＳＴ１０８）。
【００９５】
ここで、対象チケットの中に小人チケットがない場合には（ＳＴ１０８でＮｏ）、チケット種別と人物属性とが整合しないため、チケット不整合処理を実行する（ＳＴ１１７）。このチケット不整合処理では、エラー状態の管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
【００９６】
一方、対象人物の中に小人がいない場合や（ＳＴ１０７でＮｏ）、対象チケットの中に小人チケットがある場合には（ＳＴ１０８でＹｅｓ）、次に、追尾中の人物のうち、ゲート内通路１２にいる人物の人数（ゲート内追尾人数）をカウントする（ＳＴ１０９）。そして、読取チケット枚数がゲート内追尾人数以上であるか否かを判定する（ＳＴ１１０）。
【００９７】
ここで、読取チケット枚数がゲート内追尾人数以上でない場合（ＳＴ１１０でＮｏ）、すなわち、読み取ったチケットより多い人物がゲート内通路１２にいる場合には、共連れ通知処理を実行する（ＳＴ１１８）。この共連れ通知処理では、共連れを検知したことを係員に通知する管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
【００９８】
一方、読取チケット枚数がゲート内追尾人数以上である場合には（ＳＴ１１０でＹｅｓ）、次に、幼児検知情報を取得する（ＳＴ１１１）。そして、幼児検知情報に基づいて、対象人物の中に幼児がいるか否かを判定する（ＳＴ１１２）。
【００９９】
ここで、対象人物の中に幼児が存在しない場合には（ＳＴ１１２でＮｏ）、次に、読取チケット枚数がゲート内追尾人数と一致するか否かを判定する（ＳＴ１１３）。
【０１００】
ここで、読取チケット枚数がゲート内追尾人数と一致しない場合には（ＳＴ１１２でＮｏ）、人数不足確認処理を実行する（ＳＴ１１９）。この人数不足確認処理では、人数不足を検知したことを係員に通知する管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
【０１０１】
一方、読取チケット枚数がゲート内追尾人数と一致する場合には（ＳＴ１１３でＹｅｓ）、通過処理を実行する（ＳＴ１２０）。この通過処理では、扉１７を開ける制御を行う。
【０１０２】
また、対象人物の中に幼児が存在する場合には（ＳＴ１１２でＹｅｓ）、次に、対象チケットの中に幼児チケットがあるか否かを判定する（ＳＴ１１４）。
【０１０３】
ここで、対象チケットの中に幼児チケットがない場合には（ＳＴ１１４でＮｏ）、チケット不整合処理を実行する（ＳＴ１１７）。このチケット不整合処理では、エラー状態の管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
【０１０４】
一方、読取りチケットの中に幼児チケットがある場合には（ＳＴ１１４でＹｅｓ）、次に、ゲート内追尾人数に、抱っこ状態の幼児の人数を加えたゲート内滞在人数を算出する（ＳＴ１１５）。そして、読取チケット枚数がゲート内滞在人数と一致するか否かを判定する（ＳＴ１１６）。
【０１０５】
ここで、読取チケット枚数がゲート内滞在人数と一致しない場合には（ＳＴ１１６でＮｏ）、共連れ処理を実行する。この共連れ処理では、共連れを検知したことを係員に通知する管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
【０１０６】
一方、読取チケット枚数がゲート内滞在人数と一致する場合には（ＳＴ１１６でＹｅｓ）、通過処理を実行する（ＳＴ１２０）。この通過処理では、扉１７を開ける制御を行う。
【０１０７】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明に係る入場者管理システムおよび入場者管理方法は、入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認することができる効果を有し、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理システムおよび入場者管理方法などとして有用である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  ゲート装置
２  上方カメラ
３  側方カメラ
４  制御装置（情報処理装置）
５  係員用端末
６  チケット媒体
７  上位システム装置
１１  本体
１２  ゲート内通路
１３  リーダ
１４  光電センサ
１５  旅客用ディスプレイ
１６  係員用ディスプレイ
４１  読取チケット枚数表示部
４２  ゲート内滞在人数表示部
４５  再生ボタン
４６  アラートマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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