(57)【要約】【課題】車両等の製品の形状誤差または各部位の位置誤差を容易に把握しうるシステムを提供する。【解決手段】基準形状を有する車両のアッパーボディを表わす製品画像２１０と、製品画像２１０の複数の仮想空間指定箇所のそれぞれから複数の仮想空間の方向のそれぞれに直線状にのびているずれ指標線分画像２２０と、が表示されている。複数の仮想空間指定箇所のそれぞれは、基準形状を有する車両のアッパーボディの複数の実空間指定箇所のそれぞれに対応している。ずれ指標線分画像の長短は、仮想空間位置ずれ量の多少を表わしている。「仮想空間位置ずれ量」は、アッパーボディの基準データを基準とした、当該アッパーボディの実空間指定箇所における実空間の方向についての実空間位置ずれ量に対応している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の実空間形状の測定結果を表わす製品形状測定データを取得する入力インターフェースと、
画像を表示する出力インターフェースと、
前記製品の３次元の基準形状を表わす製品画像を前記出力インターフェースに表示させ、かつ、前記製品形状測定データの前記製品の基準データからの前記製品の実空間指定箇所における実空間の方向についての実空間位置ずれ量を表わすずれ指標画像を、前記製品画像において前記実空間指定箇所に対応する仮想空間指定箇所に関連付けて前記出力インターフェースに表示させる画像制御装置と、を備えていることを特徴とする製品評価結果表示システム。
【請求項２】
請求項１記載の製品評価結果表示システムにおいて、
前記画像制御装置が、前記仮想空間指定箇所から、前記実空間の方向に応じた仮想空間の方向について、前記実空間位置ずれ量に応じた仮想空間位置ずれ量だけ直線状に延びるずれ指標線分画像を前記ずれ指標画像として前記出力インターフェースに表示させることを特徴とする製品評価結果表示システム。
【請求項３】
請求項２記載の製品評価結果表示システムにおいて、
前記画像制御装置が、複数の前記実空間指定箇所のそれぞれに対応する複数の前記仮想空間指定箇所のそれぞれから直線状に延びる前記ずれ指標線分画像を前記ずれ指標画像として前記出力インターフェースに表示させることを特徴とする製品評価結果表示システム。
【請求項４】
請求項２または３記載の製品評価結果表示システムにおいて、
前記画像制御装置が、前記実空間位置ずれ量に一定の比例係数を乗じた結果としての前記仮想空間位置ずれ量だけ直線状に延びる前記ずれ指標線分画像を前記ずれ指標画像として前記出力インターフェースに表示させることを特徴とする製品評価結果表示システム。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の製品評価結果表示システムにおいて、
前記画像制御装置が、前記実空間位置ずれ量の多少に応じて、前記ずれ指標画像を異なる形態で前記出力インターフェースに表示させることを特徴とする製品評価結果表示システム。
【請求項６】
請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の製品評価結果表示システムにおいて、
前記画像制御装置が、前記製品形状測定データに応じて前記実空間位置ずれ量が平均されることで得られる平均値または設計値を前記基準データとして、前記ずれ指標画像を前記出力インターフェースに表示させることを特徴とする製品評価結果表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品の測定結果を表示するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも一方が自重により弾性変形する２つの部材が組み立てられた際、当該２つの部材の特定の評価部位における累積誤差を解析し、当該累積誤差の影響度の演算結果を出力する技術的手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３１２９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、組み立てられた２つの部材の評価部位における累積誤差の大小を直感的に把握することが困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、車両等の製品の形状誤差または各部位の位置誤差を容易に把握しうるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の製品評価結果表示システムは、製品の実空間形状の測定結果を表わす製品形状測定データを取得する入力インターフェースと、画像を表示する出力インターフェースと、前記製品の３次元の基準形状を表わす製品画像を前記出力インターフェースに表示させ、かつ、前記製品形状測定データの前記製品の基準データからの前記製品の実空間指定箇所における実空間の方向についての実空間位置ずれ量を表わすずれ指標画像を、前記製品画像において前記実空間指定箇所に対応する仮想空間指定箇所に関連付けて前記出力インターフェースに表示させる画像制御装置と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
当該構成の製品評価結果表示システムによれば、製品の３次元の基準形状を表わす製品画像（３次元画像が表現される仮想空間における製品）における仮想空間指定箇所に関連付けられて、ずれ指標画像が出力インターフェースに出力される。「ずれ指標画像」は、入力インターフェースにより取得された、製品の実空間形状の測定結果を表わす製品形状測定データの製品の基準データからの製品の実空間指定箇所における実空間の方向についての実空間位置ずれ量を表わしている。このため、出力インターフェースに表示される製品画像およびずれ指標画像を通じて、製品の実空間指定箇所に、当該製品の基準データを基準として、実空間の方向についてどの程度の実空間位置ずれ量（誤差）があるかをユーザに容易に認識させることができる。
【０００８】
本発明の製品評価結果表示システムにおいて、前記画像制御装置が、前記仮想空間指定箇所から、前記実空間の方向に応じた仮想空間の方向について、前記実空間位置ずれ量に応じた仮想空間位置ずれ量だけ直線状に延びるずれ指標線分画像を前記ずれ指標画像として前記出力インターフェースに表示させることが好ましい。
【０００９】
当該構成の製品評価結果表示システムによれば、出力インターフェースに表示されるずれ指標画像としてのずれ指標線分画像の仮想空間における延在方向である「仮想空間の方向」および長さである「仮想空間位置ずれ量」のそれぞれが、実空間の方向および実空間位置ずれ量のそれぞれに対応している。このため、出力インターフェースに表示されているずれ指標線分画像により、製品の実空間指定箇所に、当該製品の基準データを基準として実空間の方向についてどの程度の実空間位置ずれ量があるかをユーザに直感的に容易に認識させることができる。
【００１０】
本発明の製品評価結果表示システムにおいて、前記画像制御装置が、複数の前記実空間指定箇所のそれぞれに対応する複数の前記仮想空間指定箇所のそれぞれから直線状に延びる前記ずれ指標線分画像を前記ずれ指標画像として前記出力インターフェースに表示させることが好ましい。
【００１１】
当該構成の製品評価結果表示システムによれば、出力インターフェースに表示されている一または複数の仮想空間指定箇所から延びる複数のずれ指標線分画像のそれぞれにより、製品の一または複数の実空間指定箇所に、当該製品の基準データを基準として複数の実空間の方向のそれぞれについてどの程度の実空間位置ずれ量があるかをユーザに直感的かつ容易に認識させることができる。
【００１２】
本発明の製品評価結果表示システムにおいて、前記画像制御装置が、前記実空間位置ずれ量に一定の比例係数を乗じた結果としての前記仮想空間位置ずれ量だけ直線状に延びる前記ずれ指標線分画像を前記ずれ指標画像として前記出力インターフェースに表示させることが好ましい。
【００１３】
当該構成の製品評価結果表示システムによれば、出力インターフェースに表示されている仮想空間指定箇所から延びるずれ指標線分画像の長さ（仮想空間位置ずれ量）により、製品の実空間指定箇所における当該製品の基準データを基準とした実空間位置ずれ量の多少をユーザにさらに正確かつ容易に認識させることができる。
【００１４】
本発明の製品評価結果表示システムにおいて、前記画像制御装置が、前記実空間位置ずれ量の多少に応じて、前記ずれ指標画像を異なる形態で前記出力インターフェースに表示させることが好ましい。
【００１５】
当該構成の製品評価結果表示システムによれば、出力インターフェースにおけるずれ指標線分画像などのずれ指標画像の表示形態により、製品の実空間指定箇所における当該製品の基準データを基準とした実空間位置ずれ量の多少をユーザに直感的かつ容易に認識させることができる。
【００１６】
本発明の製品評価結果表示システムにおいて、前記画像制御装置が、前記製品形状測定データに応じて前記実空間位置ずれ量が平均されることで得られる平均値または設計値を前記基準データとして、前記ずれ指標画像を前記出力インターフェースに表示させることが好ましい。
【００１７】
当該構成の製品評価結果表示システムによれば、基準データとしての「設計値」または「製品形状測定データに応じて実空間位置ずれ量が平均されることで得られる平均値」を基準とした、製品の実空間指定箇所における実空間位置のずれ量をユーザにさらに直感的かつ容易に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態としての製品評価結果表示システムの構成説明図。
【図２】製品画像およびずれ指標画像の第１実施例に関する説明図。
【図３】製品画像およびずれ指標画像の第２実施例に関する説明図。
【図４】製品画像およびずれ指標画像の第３実施例に関する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（構成）
図１に示されている本発明の一実施形態としての製品評価結果表示システムは、入力インターフェース１１と、出力インターフェース１２と、画像制御装置２０と、を備えている。
【００２０】
入力インターフェース１１は、製品の実空間形状（３次元形状）の測定結果を表わす製品形状測定データを取得する。入力インターフェース１１は、例えば、光学的に製品の複数の実空間指定箇所の実空間位置を光学的に測定する装置に接続され、当該装置を構成要素としていてもよい。入力インターフェース１１は、キーボード、タッチパネル、マウスポインティング装置もしくは音声入力装置、またはこれらの任意の組み合わせからなる指令入力装置をさらなる構成要素としている。出力インターフェース１２は、ディスプレイ装置により構成されている。
【００２１】
画像制御装置２０は、第１画像制御要素２１と、第２画像制御要素２２と、を備えている。画像制御要素２１および２２のそれぞれは、メモリなどの記憶装置と、当該記憶装置からデータを読み出し、当該データを対象として演算処理を実行することにより画像データを生成し、当該画像データに基づいた画像を出力インターフェース１２に表示させる演算処理装置（ＣＰＵ、シングルプロセッサコアまたはマルチプロセッサコアなど）と、により構成されている。
【００２２】
第１画像制御要素２１は、製品の３次元の基準形状を表わす製品画像を出力インターフェース１２に表示させる。第１画像制御要素２１は、入力インターフェース１１を通じた指令にしたがって、３次元仮想空間における製品画像２１０の姿勢、縮尺および表示範囲などを変更する。すなわち、入力インターフェース１１を通じて、製品画像２１０を臨む視点位置を変更すること、ひいては３次元仮想空間において製品画像２１０を回転させ、かつ、縮尺を変更することができる。
【００２３】
第２画像制御要素２２は、入力インターフェース１１により取得された製品形状測定データの基準データからの製品の実空間指定箇所における実空間の方向についての実空間位置ずれ量を表わすずれ指標画像を、製品画像において実空間指定箇所に対応する仮想空間指定箇所に関連付けて出力インターフェース１２に表示させる。第２画像制御要素２２は、入力インターフェース１１を通じた指令にしたがって、３次元仮想空間における製品画像２１０の姿勢、縮尺および表示範囲などが変更されたことに追従してずれ指標画像の表示形態を変更する。
【００２４】
（機能）
本発明の一実施形態としての製品評価結果表示システムによれば、入力インターフェース１１により、ルーフパネル、センターピラー、フロントインサイドシールおよびフロントサイドフレームなどの複数の部品が組み立てられることにより製作された車両のアッパーボディ（本実施形態における「製品」に該当する。）の実空間形状（複数の実空間指定箇所における３次元の実空間位置）を表わす製品形状測定データが取得される。
【００２５】
第２画像制御要素２２により、記憶装置に記憶されているアッパーボディの基準データとして設計値を基準とした、当該アッパーボディの複数の実空間指定箇所のそれぞれにおける複数の実空間の方向のそれぞれについての実空間位置ずれ量が、当該製品形状測定データに基づいて算定または決定される。実空間位置ずれ量は、基準データに対する製品形状測定データの差分から求められる。「製品」は、車両に関連する中間完成品または完全完成品のほか、家電製品など車両とは別の任意の製品であってもよい。
【００２６】
これに応じて、例えば、図２および図３のそれぞれに示されているような画像が出力インターフェース１２を構成するディスプレイ装置に表示される。右下側のウィンドウには、基準形状を有する車両のアッパーボディの３次元形状を表わす製品画像２１０と、製品画像２１０の複数の仮想空間指定箇所のそれぞれから複数の仮想空間の方向のそれぞれに直線状にのびているずれ指標線分画像２２０と、が表示されている。
【００２７】
複数の仮想空間指定箇所のそれぞれは、基準形状を有する車両のアッパーボディの複数の実空間指定箇所のそれぞれに対応している。ずれ指標線分画像の長短は、仮想空間位置ずれ量の多少を表わしている。「仮想空間位置ずれ量」は、アッパーボディの基準データを基準とした、当該アッパーボディの実空間指定箇所における実空間の方向についての実空間位置ずれ量に対応している。ずれ指標線分の色も同様に仮想空間位置ずれ量を表わしており、例えば色相を表わす波長が長い（色相スケールが大きい）ほうが仮想空間位置ずれ量が多いことを表している。
【００２８】
一の仮想空間指定箇所から、複数の異なる仮想空間の方向に、実空間位置ずれ量に応じた長さおよび色相を有する複数のずれ指標線分図形２２０が直線状に延びているため、複数の仮想指定空間箇所のそれぞれから様々な色相の組み合わせの火花が直線状に飛び散っているかのようにみえる（図２〜図４参照）。
【００２９】
上側のウィンドウには、複数のタグの中から選択された「表示内容選択」タグに応じて、アッパーボディのうち特定の部分または全部を選択するためのメニューバー１１１、車種、ひいては当該車種に対応するアッパーボディを選択するためのメニューバー１１２、アッパーボディの基準データを選択するためのメニューバー１１３、製品画像２１０の表示サイズを選択するためのメニューバー１１４、およびずれ指標線分画像２２０の表示サイズを選択するためのメニューバー１１５が表示されている。各メニューバーは、入力インターフェース１１を構成する指令入力装置を通じてプルダウンメニュー方式で項目内容が選択される。
【００３０】
メニューバー１１５を通じて、製品の縮尺に対する、実空間位置ずれ量の縮尺の比率が選択される。例えば、当該比率として「１００」が選択された場合、実空間位置ずれ量が１ｍｍであったとしても、出力インターフェース１２に表示される仮想空間においてはずれ指標画像線分の長さ（仮想空間位置ずれ量）が１００ｍｍに相当する長さであるかのように誇張的に表示される。
【００３１】
左下側のウィンドウには、第１レイヤーが製品形状測定データを選択するためのチェックボックスにより構成され、第２レイヤーが選択された製品形状測定データのうち実空間指定箇所（またはこれを含む部品）を選択するためのチェックボックスにより構成されているツリーダイヤグラム１２０が表示されている。
【００３２】
図２には、メニューバー１１３によりプルダウンメニューの中から製品（車両のアッパーボディ）の基準データとして設計形値が選択された場合のずれ指標線分図形２２０が左下側のウィンドウに表示されている。図３には、メニューバー１１３によりプルダウンメニューの中から製品（車両のアッパーボディ）の基準データとして複数の製品形状測定データの実空間位置ずれ量の平均値が選択された場合のずれ指標線分図形２２０が左下側のウィンドウに表示されている。具体的には、Ｎ個（Ｎは整数）の製品を測定した際の平均値からの複数のずれ指標線分画像のそれぞれが、仮想空間指定箇所を始点とするベクトルとして表現され図３の左下側のウィンドウに表示されている。
【００３３】
図２と図３を切り替えて見ることにより、アッパーボディの設計値からのズレ量がＮ個の製品で同様に起こる（ばらつきが小さい）のか、それとも製品によって様々な方向にずれている（ばらつきが大きい）のかを判断することが、可能になるため、その事象特性に併せた対応を行うことが可能となる。
【００３４】
図４に示されている画像には、前記複数のタグの中から選択された「カラーマップ設定」タグに応じて、上側のウィンドウにカラーマップ１４０（色相スケール）と、カラーマップ１４０の下限値および上限値のそれぞれに相当する色相に対応する実空間位置ずれ量を選択するためのメニューバー１４１、１４２と、が示されている。また、右下側のウィンドウには、アッパーボディの全部ではなく一部に相当する製品画像２１０が表示され、当該製品画像に含まれる仮想空間指定位置からのびるずれ指標線分画像２２０が表示されている。
【００３５】
（効果）
本発明の一実施形態としての製品評価結果表示システムによれば、出力インターフェース１２に表示されている製品画像２１０の各仮想空間指定箇所から延びる複数のずれ指標線分画像２２０のそれぞれの長短および色相スケールの大小により、製品の一各実空間指定箇所に、当該製品の基準データを基準として複数の実空間の方向のそれぞれについてどの程度の実空間位置ずれ量があるかをユーザに直感的かつ容易に認識させることができる。
【００３６】
（本発明の他の実施形態）
前記実施形態では、指標線分画像２２０の長短および色相スケールの大小の両方により実空間位置ずれ量の多少が表現されていたが、他の実施形態として、指標線分画像２２０の長短および色相スケールの大小のうち一方により実空間位置ずれ量の多少が表現されてもよい。
【００３７】
仮想空間指定箇所から直線状に延びるずれ指標線分画像がずれ指標画像として出力インターフェース１２に表示されたが、仮想空間指定箇所から円弧状または波線状など曲線状にのびる線分画像（曲率または長さが大きいほど位置ずれ量が大きい）、または、仮想空間指定箇所を中心として広がる球図形（径が大きいほど位置ずれ量が大きい）などがずれ指標画像として出力インターフェース１２に表示されてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１１‥入力インターフェース、１２‥出力インターフェース、２０‥画像制御装置、２１‥第１画像制御要素、２２‥第２画像制御要素、２１０‥製品画像、２２０‥ずれ指標線分画像（ずれ指標画像）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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