(57)【要約】【課題】シート束を圧着部材で針なし綴じする構成において、圧着部材のクリーニングとシート束の剥がしを、それぞれ専用の機構を設けることなく行うことができるシート処理装置を提供すること。【解決手段】上スクレーパー４８１の上面に、圧着歯４７１を清掃するためのブラシからなる清掃部５８１を設け、下スクレーパー４８２の下面に、圧着歯４７２を清掃するためのブラシからなる清掃部５８２を設ける。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を退避位置から剥がし位置まで移動させて、針なし綴じ後に圧着歯４７１、４７２のうち一方に引っ付いたシート束Ｓｂを剥がすとともに、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に到達するときに、清掃部５８１、５８２が圧着歯４７１、４７２の歯面を摺擦して、圧着歯４７１、４７２を清掃する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を綴じるシート処理装置であって、
第１と第２の圧着部材でシート束を厚み方向に挟み込んで圧着する針なし綴じの実行後、前記第１と第２の圧着部材を相対的に離隔させる綴じ部と、
前記第１と第２の圧着部材の間隙に挿入されるシートの搬送経路に対して前記第１の圧着部材が位置する側であり前記間隙の外の第１位置と、前記第１の圧着部材と綴じ後のシート束との間に入り込む第２位置との間を移動自在に設けられた剥がし部材と、
前記剥がし部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させる駆動手段と、
を備え、
前記剥がし部材は、
前記シートの搬送経路に面する側とは反対側の面に設けられた清掃部を含み、
前記清掃部は、
前記剥がし部材が前記第２位置に到達するときに前記第１の圧着部材の圧着面を摺擦して前記圧着面を清掃することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記剥がし部材を第１剥がし部材としたとき、
さらに、前記シートの搬送経路に対して前記第２の圧着部材が位置する側であり前記間隙の外の第３位置と、前記第２の圧着部材と針なし綴じ後のシート束との間に入り込む第４位置との間を移動自在に設けられた第２剥がし部材を備え、
前記駆動手段は、前記第１剥がし部材に加えて、前記第２剥がし部材を前記第３位置から前記第４位置に移動させ、
前記第２剥がし部材は、
前記シートの搬送経路に面する側とは反対側の面に設けられた第２清掃部を含み、
前記第２清掃部は、
前記第２剥がし部材が前記第４位置に到達するときに前記第２の圧着部材の圧着面を摺擦して前記圧着面を清掃することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１と第２の圧着部材のそれぞれは、複数本の圧着歯が一定の方向に並んでなり、
前記剥がし部材が前記第２位置に進入するときの移動方向が前記一定の方向に対して直交する歯幅に沿った方向に一致していることを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記清掃部は、ブラシからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記ブラシのブラシ毛が、その根元に対して先端側が前記剥がし部材の移動方向下流側に傾く傾斜姿勢であることを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
さらに、前記剥がし部材の移動途中で前記清掃部を摺擦して、前記清掃部に付着している付着物を除去する除去部材を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
さらに、前記除去部材により除去された付着物であり、その除去後に自重で落下した付着物を収容する収容容器を備えることを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
さらに、前記駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記剥がし部材を前記第１位置から前記第２位置に移動後、前記第２位置から前記第１位置に戻る第１の動作と、
前記剥がし部材を前記第１位置から前記第２位置に移動後、前記第２位置から前記第１位置に戻る途中の位置で移動方向を逆方向に切り換えて前記第２位置まで移動し、その後、前記第１位置まで戻る第２の動作と、のいずれかを
針なし綴じの対象のシートの種類に応じて前記駆動手段に実行させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
針なし綴じの対象のシートが紙粉の出易い所定の種類に属しているシートの場合、前記第２の動作を実行させ、前記所定の種類に属していないシートの場合、前記第１の動作を実行させることを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
さらに、前記駆動手段を制御して、前記剥がし部材を前記第１位置から前記第２位置に移動後、前記第２位置から前記第１位置に戻る往復移動を行わせる制御手段を備え、
前記制御手段は、
針なし綴じの対象のシートの種類に応じて前記往復移動の実行回数を異なる回数に切り換えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
さらに、前記駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
針なし綴じの累積回数が所定回数に達した場合、または針なし綴じの対象のシートが紙粉の出易い所定の種類に属している場合に、前記剥がし部材の前記第１位置から前記第２位置への移動を実行させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
シート上に画像を形成する画像形成部と、
画像が形成された複数枚のシートを束ねてなるシート束を綴じる、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を綴じるシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置には、画像形成後の複数枚の用紙を１枚ずつトレイ上に積載収容した後、その用紙束を整合し、整合後の用紙束を一対の圧着部材で挟み込んで圧着する、いわゆる針なし綴じを行うシート処理装置を搭載しているものがある。
【０００３】
この針なし綴じは、例えば一対の圧着歯で挟まれた用紙束の部分を圧着歯の歯面の形状に倣って凹凸形状に変形させて、重なる各用紙の繊維を絡めさせることで行われるが、綴じ後に圧着歯が用紙束から離れるときに、用紙束の綴じ部分に存する紙粉や微小な紙片が圧着歯の歯面に付着することがある。
【０００４】
針なし綴じの実行の度に、紙粉などの付着物が歯面に次第に堆積していくと、一対の圧着歯の歯面の噛み合わせが悪くなり、圧着時の圧力が強まる部分と弱まる部分が生じてくる。用紙束の綴じ部分に圧着力の弱い部分が生じると、その弱い部分から用紙束の用紙が解け易くなるおそれがある。
【０００５】
そこで、特許文献１には、圧着歯の歯面をクリーニング部材で清掃するクリーニング機構が開示されている。具体的には、離隔している一対の圧着歯の間にブラシを挿入し、ブラシの毛の先端が一対の圧着歯の歯面に接触した状態でブラシを回転させることで、圧着歯の歯面に付着している付着物を除去する。なお、クリーニングを実行していないときには、ブラシが退避機構により一対の圧着歯の間から移動して、圧着綴じの障害にならない位置に退避されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１４４６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の針なし綴じの構成では、圧着歯の歯面に紙粉等が付着するという問題の他に、綴じ後に一対の圧着歯を離隔させる際、用紙束の綴じ部分が一方の圧着歯の歯面に引っ付いたままになるという問題が生じることもある。
【０００８】
圧着歯に引っ付いたままの用紙束をトレイ上から排出するために無理やり引っ張り出そうとすると、用紙束の綴じ部分が圧着歯に引っ掛かって破れるおそれがある。用紙束が圧着歯に引っ付いたままになることを防止する方法として、例えば綴じ後に圧着歯とこれに引っ付いたままの用紙束との間に剥がし部材を挿入させて、用紙束を圧着歯から離隔させる方法が考えられる。
【０００９】
しかし、この方法をとる場合、剥がし部材を圧着歯と用紙束の間に挿入させるために剥がし部材を移動させる専用の機構が必要になる。つまり、針なし綴じの構成において、圧着歯のクリーニングと用紙束の剥がしを行おうとすると、クリーニング部材を退避させる専用の機構と剥がし部材を移動させる専用の機構が別々に必要になり、装置が複雑かつ大型化を招くという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、圧着部材のクリーニングとシート束の剥がしを、それぞれ専用の機構を設けることなく行うことができるシート処理装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート処理装置は、シート束を綴じるシート処理装置であって、第１と第２の圧着部材でシート束を厚み方向に挟み込んで圧着する針なし綴じの実行後、前記第１と第２の圧着部材を相対的に離隔させる綴じ部と、前記第１と第２の圧着部材の間隙に挿入されるシートの搬送経路に対して前記第１の圧着部材が位置する側であり前記間隙の外の第１位置と、前記第１の圧着部材と綴じ後のシート束との間に入り込む第２位置との間を移動自在に設けられた剥がし部材と、前記剥がし部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させる駆動手段と、を備え、前記剥がし部材は、前記シートの搬送経路に面する側とは反対側の面に設けられた清掃部を含み、前記清掃部は、前記剥がし部材が前記第２位置に到達するときに前記第１の圧着部材の圧着面を摺擦して前記圧着面を清掃することを特徴とする。
【００１２】
また、前記剥がし部材を第１剥がし部材としたとき、さらに、前記シートの搬送経路に対して前記第２の圧着部材が位置する側であり前記間隙の外の第３位置と、前記第２の圧着部材と針なし綴じ後のシート束との間に入り込む第４位置との間を移動自在に設けられた第２剥がし部材を備え、前記駆動手段は、前記第１剥がし部材に加えて、前記第２剥がし部材を前記第３位置から前記第４位置に移動させ、前記第２剥がし部材は、前記シートの搬送経路に面する側とは反対側の面に設けられた第２清掃部を含み、前記第２清掃部は、前記第２剥がし部材が前記第４位置に到達するときに前記第２の圧着部材の圧着面を摺擦して前記圧着面を清掃するとしても良い。
【００１３】
さらに、前記第１と第２の圧着部材のそれぞれは、複数本の圧着歯が一定の方向に並んでなり、前記剥がし部材が前記第２位置に進入するときの移動方向が前記一定の方向に対して直交する歯幅に沿った方向に一致しているとしても良い。
【００１４】
また、前記清掃部は、ブラシからなるとしても良い。
【００１５】
ここで、前記ブラシのブラシ毛が、その根元に対して先端側が前記剥がし部材の移動方向下流側に傾く傾斜姿勢であるとしても良い。
【００１６】
さらに、前記剥がし部材の移動途中で前記清掃部を摺擦して、前記清掃部に付着している付着物を除去する除去部材を備えるとしても良い。
【００１７】
さらに、前記除去部材により除去された付着物であり、その除去後に自重で落下した付着物を収容する収容容器を備えるとしても良い。
【００１８】
さらに、前記駆動手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記剥がし部材を前記第１位置から前記第２位置に移動後、前記第２位置から前記第１位置に戻る第１の動作と、前記剥がし部材を前記第１位置から前記第２位置に移動後、前記第２位置から前記第１位置に戻る途中の位置で移動方向を逆方向に切り換えて前記第２位置まで移動し、その後、前記第１位置まで戻る第２の動作と、のいずれかを針なし綴じの対象のシートの種類に応じて前記駆動手段に実行させるとしても良い。
【００１９】
ここで、前記制御手段は、針なし綴じの対象のシートが紙粉の出易い所定の種類に属しているシートの場合、前記第２の動作を実行させ、前記所定の種類に属していないシートの場合、前記第１の動作を実行させるとしても良い。
【００２０】
さらに、前記駆動手段を制御して、前記剥がし部材を前記第１位置から前記第２位置に移動後、前記第２位置から前記第１位置に戻る往復移動を行わせる制御手段を備え、前記制御手段は、針なし綴じの対象のシートの種類に応じて前記往復移動の実行回数を異なる回数に切り換えるとしても良い。
【００２１】
さらに、前記駆動手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、針なし綴じの累積回数が所定回数に達した場合、または針なし綴じの対象のシートが紙粉の出易い所定の種類に属している場合に、前記剥がし部材の前記第１位置から前記第２位置への移動を実行させるとしても良い。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、シート上に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された複数枚のシートを束ねてなるシート束を綴じる、上記のシート処理装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
上記の構成をとれば、剥がし部材の移動機構と圧着部材を清掃するクリーニング部材の移動機構とを別々に設けなくても、シート束の圧着部材からの剥がしと圧着部材のクリーニングを行うことができ、装置の簡素化かつ小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す概略正面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、シート処理部をシートが搬送される様子を示す図である。
【図３】シート処理部の概略平面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、綴じユニットの外観を示す斜視図である。
【図５】綴じ部の構成を示す側面模式図である。
【図６】（ａ）は、下側の圧着歯の拡大斜視図を示し、（ｂ）は、（ａ）で示す圧着歯をβ方向から見たときの側面図を示し、上側の圧着歯も合わせて示している。
【図７】剥がし部を図４（ａ）の矢印Ｂ方向から見たときの斜視図である。
【図８】（ａ）は、清掃部の拡大斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）で示す清掃部を矢印Ｊ方向から見たときの側面図である。
【図９】（ａ）と（ｂ）は、スクレーパーが移動している様子を説明するための斜視図である。
【図１０】（ａ）は、退避位置に存するスクレーパーと圧着歯との位置関係を説明するための側面模式図であり、（ｂ）は、スクレーパーが退避位置から剥がし位置に至るまでの遷移の様子を段階的に示す側面模式図である。
【図１１】（ａ）は、退避位置に存するスクレーパーと圧着歯との平面視における位置関係を示す平面模式図であり、（ｂ）は、剥がし位置に存するスクレーパーと圧着歯との平面視における位置関係を示す平面模式図である。
【図１２】上スクレーパーとトレイ上のシート束との位置関係を説明するための平面模式図である。
【図１３】圧着歯に引っ付いたままになったシート束がスクレーパーにより剥がされる様子を説明するための側面模式図である。
【図１４】シート処理制御部の構成を示すブロック図である。
【図１５】針なし斜め綴じ処理の内容を示すフローチャートである。
【図１６】（ａ）は、変形例に係る清掃部の構成例を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の清掃部を矢印Ｊ方向から見たときの側面図である。
【図１７】（ａ）は、変形例に係る除去部材の構成例を示す概略斜視図であり、（ｂ）は、この構成をとる場合のスクレーパーの支持機構を説明するための斜視図である。
【図１８】変形例に係る針なし斜め綴じ処理の内容を示すフローチャートである。
【図１９】スクレーパーが剥がし位置から退避位置へ戻る途中で移動方向を逆転して剥がし位置に向かって移動する様子を説明するための模式図である。
【図２０】別の変形例に係る針なし斜め綴じ処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係るシート処理装置およびこれを備える画像形成装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
〔１〕画像形成装置の構成
図１は、画像形成装置１の全体構成を示す概略正面図であり、同図では左右方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向で示している。なお、Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する奥行方向を以下、Ｚ軸方向という場合がある。
【００２７】
同図に示すように、画像形成装置１は、スキャナー部２と、これよりも下方であり、装置正面側に開口を有する内部空間（空洞部）７を隔てて配置されたプリンター部３と、内部空間７に収容されているシート処理部４と、スキャナー部２の装置正面側に配置されている操作部５と、本体制御部６とを備え、各種ジョブや各種機能を実行する、いわゆる胴内排紙型の複合機である。
【００２８】
各種ジョブには、原稿の画像を読み取るスキャンジョブと、原稿画像を読み取って得られた画像データに基づいてその画像をシートにプリントするコピージョブと、ネットワークを介して接続されている外部端末（不図示）からのジョブの要求を受け付けて、受け付けたジョブに係る画像をシートにプリントするプリントジョブが含まれる。各種機能には、プリント後のシート束に対して整合や針なし綴じを実行する後処理機能が含まれる。
【００２９】
スキャナー部（画像読取部）２は、セットされている原稿を搬送して、その原稿の画像を読み取って画像データを得る。
【００３０】
プリンター部３は、電子写真方式により、スキャナー部２によって得られた画像データまたは外部端末からのプリントジョブのデータに基づいてシート上に画像を形成（プリント）する。
【００３１】
プリンター部３は、感光体ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する作像部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、中間転写ベルト１２と、給紙カセット１３と、露光部２０などを備える。
【００３２】
露光部２０は、形成すべき画像の画像データに基づき、感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋを露光走査するためのレーザー光を出射する。このレーザー光の出射前に感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋは、帯電部により一様に帯電されており、帯電された感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面が露光部２０からのレーザー光により露光されて静電潜像が形成される。
【００３３】
作像部１１Ｙ〜１１Ｋごとに、感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに形成された静電潜像は、対応する色の現像剤が収容された現像部においてトナーで現像される。これにより、感光体ドラム１０Ｙ上にＹ（イエロー）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｍ上にＭ（マゼンタ）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｃ上にＣ（シアン）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｋ上にＫ（ブラック）色のトナー像が形成される。
【００３４】
感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋ上に形成されたＹ〜Ｋ色のトナー像のそれぞれは、周回走行する中間転写ベルト１２上の同じ位置に重ね合わされるように一次転写される。これにより中間転写ベルト１２上にＹ〜Ｋ色のトナー像からなるカラートナー像が形成される。
【００３５】
給紙カセット１３は、記録用のシートＳを格納するものであり、給紙カセット１３に格納されたシートＳは、繰り出しローラー１４により１枚ずつ搬送路１９に繰り出される。
【００３６】
給紙カセット１３から搬送路１９に繰り出されたシートＳは、タイミングローラー対１５を介して二次転写ローラー１６まで上方に搬送される。
【００３７】
二次転写ローラー１６は、二次転写位置で中間転写ベルト１２に接して中間転写ベルト１２との間で転写ニップを形成しており、その転写ニップをシートＳが通過する際に、中間転写ベルト１２上のカラートナー像がそのシートＳに一括して二次転写される。これにより、シートＳ上にカラートナー画像が形成される。カラートナー像が形成された後のシートＳは、さらに上方の定着部１７へ搬送される。
【００３８】
定着部１７は、二次転写後のシートＳ上のカラートナー像を加熱、加圧して、シートＳに定着させる。定着部１７を通過したシートＳは、排出ローラー対１８により、シート処理部４に送られる。なお、プリンター部３は、電子写真方式に限られず、例えばインクジェット方式によるものでも良い。
【００３９】
シート処理部４は、プリンター部３の排出ローラー対１８から１枚ずつ排出された複数枚のシートからなるシート束を整合し、整合後のシート束の一の角部に対する綴じ処理、ここでは綴じ針を用いないで綴じる針なし綴じを行う。綴じ処理後のシート束は、排紙トレイ４ａ上に収容される。シート処理部４の具体的な構成については、後述する。
【００４０】
操作部５は、ユーザーが画像形成装置１の前に立ったときに操作し易い位置に配置されており、ユーザーによる入力操作、例えばコピー枚数の入力、コピーなどのジョブ開始の指示、ジョブ停止の指示、シート処理部４における綴じ処理の実行指示などを受け付けて、受け付けた内容を本体制御部６に伝える。
【００４１】
本体制御部６は、操作部５が受け付けたユーザーからの入力情報に基づきスキャナー部２とプリンター部３を制御して、ユーザーの指示によるジョブを円滑に実行させる。また、綴じ処理の実行が指示された場合には、その綴じ処理をシート処理部４に実行させる。
【００４２】
〔２〕シート処理部４の構成
シート処理部４は、シート搬送部４１と、シート整合部４２と、綴じユニット４３と、シート処理制御部４４を備える。
【００４３】
シート搬送部４１は、搬送ローラー対４１１、４１２、４１３と、排出ローラー対４１４と、可撓性のパドル４１５を備える。
【００４４】
搬送ローラー対４１１、４１２、４１３は、プリンター部３の排出ローラー対１８から１枚ずつ出力されたシートＳを、シート処理部４内の搬送路４０上を搬送させて、排出ローラー対４１４に送る。
【００４５】
綴じ処理を行わない場合、排出ローラー対４１４に送られたシートＳは、そのまま排出ローラー対４１４により機外に排出され、排紙トレイ４ａに収容される。
【００４６】
Ｎ（複数）枚のシートＳからなるシート束に対して綴じ処理を行う場合、排出ローラー対４１４に１枚ずつ順に送られたシートＳは、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように搬送される。すなわち、図２（ａ）に示すように１枚目のシートＳの搬送方向後端Ｓｅが排出ローラー対４１４を通過する直前に、排出ローラー対４１４の回転方向が正転（実線で示す方向の回転）から逆転（破線で示す方向の回転）に切り替わる。この逆転により、シートＳがスイッチバックして、これまでの後端Ｓｅを先頭に変えた状態でシートＳがシート整合部４２のトレイ４２０に向けて搬送される。以下、シートＳの先端Ｓｅという。
【００４７】
トレイ４２０は、排出ローラー対４１４に近い側の一端側に対して遠い側の他端側が下方に位置するように傾斜している。この傾斜したトレイ４２０上にシートＳが搬送されたことに同期して、図２（ｂ）に示すようにパドル４１５が同図に示す方向に１回転する。
【００４８】
この１回転の間にパドル４１５の先端が撓んだ状態でトレイ４２０上に搬送されたシートＳの上面に接して、シートＳに回転方向に沿った力、つまりシートＳをトレイ４２０の下端に配置されたストッパー４２４に向かわせる方向の力を付与する。
【００４９】
パドル４１５から付与された搬送力とトレイ４２０の傾斜とにより、トレイ４２０上のシートＳは、トレイ４２０の傾斜面に沿って降下し、その先端Ｓｅがストッパー４２４に当たると停止する。このストッパー４２４がシートＳを搬送方向に縦整合する整合手段として機能する。シートＳの停止後、シート搬送方向に直交するシート幅方向（同図の紙面垂直方向に相当）の横整合が一対の整合板（不図示）により行われる。これにより、１枚目のシートＳのトレイ４２０上への収容が終了する。
【００５０】
２枚目以降の各シートＳについても、１枚目のシートＳに対する排出ローラー対４１４によるスイッチバック、縦整合、横整合という一連の動作と同じ動作が繰り返し行われ、各シートＳがトレイ４２０上に積載収容されていく。排出ローラー対４１４の近辺には、スイッチバックによりトレイ４２０上に搬送されるシートＳを検出するセンサー（不図示）が配置されており、このセンサーによりトレイ４２０上に積載収容されたシートＳの枚数が計数される。
【００５１】
Ｎ枚目（最後）のシートＳがトレイ４２０上に積載収容されると、綴じユニット４３により、トレイ４２０上のシート束Ｓｂの一の角部に対する針なし斜め綴じが実行される。
【００５２】
シート束Ｓｂに対する綴じ処理が終了すると、図２（ｃ）に示すように板状の搬送部材４２５がシート束Ｓｂの先端Ｓｅに当接した状態で矢印Ａ方向に移動する。この搬送部材４２５の移動は、搬送部材移動モーター４２９の駆動力が不図示の駆動伝達機構を介して伝達されることにより行われる。
【００５３】
搬送部材４２５の矢印Ａ方向への移動により、トレイ４２０上のシート束Ｓｂが排出ローラー対４１４に向けて搬送される。搬送部材４２５によるシート束Ｓｂの搬送に同期して、排出ローラー対４１４が正転駆動されており、搬送部材４２５により排出ローラー対４１４まで搬送されたシート束Ｓｂは、排出ローラー対４１４により機外に排出され、排紙トレイ４ａ上に収容される。トレイ４２０上からシート束Ｓｂが排出されると、搬送部材４２５は、矢印Ａ方向とは逆方向に移動して、元のホーム位置（図３）に戻される。
【００５４】
図３は、シート処理部４の概略平面図であり、トレイ４２０と、横整合を行う一対の整合板４２１、４２２と、ストッパー４２４と、搬送部材４２５と、綴じユニット４３の位置関係を示している。ここで同図では、トレイ４２０上をシートＳが搬送される方向をシート搬送方向、シート搬送方向に直交する幅方向（Ｚ軸方向）をシート幅方向、シート搬送方向に平行かつトレイ４２０上におけるシート幅方向中央の位置を通るラインをセンターラインＣＬとして表している。また、トレイ４２０上に載置されているシート束Ｓｂを、ここではＡ４サイズのシート束として示している。
【００５５】
一対の整合板４２１、４２２は、トレイ４２０上に１枚のシートＳが搬送されて来る度に、破線で示すホーム位置からセンターラインＣＬに近づく方向にそのシートＳのサイズに応じた整合位置まで移動した後、ホーム位置に戻る動作を繰り返す。例えば、搬送されて来るシートＳがＡ４サイズ（シート幅方向長さが２９７ｍｍ）の場合、その整合位置（実線の位置）は、センターラインＣＬから距離Ｌａ（＝１４９ｍｍ）離れた位置になる。
【００５６】
綴じユニット４３は、シート搬送方向に対して４５°の角度で傾斜している傾斜姿勢で固定配置されており、整合された後のシート束Ｓｂの一の角部、ここでは装置背面側の角部Ｓｕにおける所定の綴じ位置に針なし斜め綴じを行う。
【００５７】
針なし斜め綴じは、一対の圧着歯（同図では上側の圧着歯４７１のみを破線で示している）でシート束Ｓｂの角部Ｓｕのシート部分を挟み込んで強い力で圧着することにより行われる。針なし斜め綴じ可能なシート枚数（綴じ可能最大枚数）は、ここでは１０枚である。シート束Ｓｂの圧着後、一対の圧着歯が相対的に離隔されるが、上記で説明したように一方の圧着歯にシート束が引っ付いたままになることがあるので、これを剥がすための剥がし部材として、後述の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２（図４）が設けられている。さらに、上スクレーパー４８１、下スクレーパー４８２には、圧着歯の歯面に付着した紙粉などの付着物が堆積することを防止するための清掃部５８１、５８２（図４）が設けられている。
【００５８】
〔３〕綴じユニット４３の構成
図４（ａ）は、綴じユニット４３の外観を示す斜視図であり、細長状の一対の圧着歯４７１、４７２のそれぞれの長手方向をα方向、上下方向をγ方向、α方向とγ方向のそれぞれに直交する方向をβ方向で示している。
【００５９】
同図に示すように綴じユニット４３は、綴じ部４７と剥がし部４８を備えている。以下、綴じ部４７と剥がし部４８をこの順に説明する。
【００６０】
〔４〕綴じ部４７の構成
図５は、綴じ部４７の構成を示す側面模式図である。
【００６１】
同図に示すように綴じ部４７は、一対の圧着歯４７１、４７２と、これを駆動する駆動機構４７３とを有する。
【００６２】
図６（ａ）は、下側の圧着歯４７２の拡大斜視図を示し、図６（ｂ）は、図６（ａ）で示す圧着歯４７２をβ方向から見たときの側面図を示し、上側の圧着歯４７１も合わせて示している。
【００６３】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように下側の圧着歯４７２は、細長の板状のベース４７２ａ上に複数の歯４７２ｂが長手方向（α方向）に一定のピッチで列状に並んでなる鉄などの金属製の圧着部材である。上側の圧着歯４７１も下側の圧着歯４７２と同様の大きさ、形状であり、細長のベース４７１ａ上に、歯４７２ｂと同じ大きさの歯４７１ｂが複数本、α方向に圧着歯４７２と同じ一定のピッチで列状に並んでなる。
【００６４】
圧着歯４７１の各歯４７１ｂと圧着歯４７２の各歯４７２ｂは、α方向に相互に半ピッチ分だけずれている位置関係を有する。
【００６５】
シート束Ｓｂを綴じる際には、シート束Ｓｂを挟んで圧着歯４７１と圧着歯４７２が噛み合うことで、挟み込まれたシート部分が凹凸状に変形して圧着される。この噛み合いは、圧着歯４７１の歯４７１ｂが圧着歯４７２の隣り合う２本の歯４７２ｂの間の空間４７２ｄに入り込む（圧着歯４７２の歯４７２ｂが圧着歯４７１の隣り合う２本の歯４７１ｂの間の空間４７１ｄに入り込む）ことで行われる。
【００６６】
この圧着の際にシートＳの変形で生じた微小な紙片や紙粉が歯４７１ｂ、４７２ｂの歯面（圧着面）４７１ｃ、４７２ｃに付着することがある。歯面４７１ｃ、４７２ｃへの紙片や紙粉などの付着物が堆積し、その堆積量が多くなると、上記のように歯面４７１ｃ、４７２ｃにおいて圧着時の圧力が強まる部分と弱まる部分が生じ、弱い部分から針なし綴じ後にシートが解け易くなる。そこで、本実施の形態では、圧着歯４７１、４７２の歯面４７１ｃ、４７２ｃに付着した紙粉などの付着物を除去する清掃部５８１、５８２が設けられている。
【００６７】
図５に戻って、駆動部４７３は、上アーム４６１と、下アーム４６２と、揺動軸４６３と、カム４６４と、圧縮コイルバネ４６５と、圧着歯駆動モーター４６６などを備え、これらは綴じユニット４３の筐体４３０に支持されている。
【００６８】
上アーム４６１の長手方向一端の下面には、上側の圧着歯４７１が固着されており、上アーム４６１の長手方向他端には、カム４６４の周面４６０に当接するピン４６８が立設されている。
【００６９】
揺動軸４６３は、上アーム４６１の長手方向中央寄りの位置に設けられており、上アーム４６１は、揺動軸４６３を介して筐体４３０に、揺動軸４６３を中心に同図に示す矢印Ｉａ方向とこれの逆である矢印Ｉｂ方向とに揺動自在になるように支持されている。
【００７０】
カム４６４は、側面視で略半円形状をした板状のカムであり、圧着歯駆動モーター４６６の回転駆動力がギアなどの駆動伝達機構（不図示）を介してカム４６４の回転軸４６７に伝わることで、回転軸４６７を中心に回転する。ここでは、カム４６４が矢印Ｅ方向に回転する場合を正回転、逆方向の回転を逆回転といい、カム４６４が正回転するときの圧着歯駆動モーター４６６の回転を正転、カム４６４が逆回転するときの圧着歯駆動モーター４６６の回転を逆転という。
【００７１】
回転角によってカム径が異なるカム４６４の回転により、カム４６４の周面４６０に当接する上アーム４６１のピン４６８に上アーム４６１を揺動させるための力が付与される。なお、上アーム４６１のピン４６８が常時、カム４６４の周面４６０に当接するように、上アーム４６１のピン４６８をカム４６４の周面４６０に向けて付勢する付勢力を上アーム４６１に付与する圧縮バネ（不図示）が配置されている。
【００７２】
下アーム４６２は、長手方向中央寄りの部分の上面に下側の圧着歯４７２が固着されており、長手方向一端が揺動軸４６３に揺動自在に支持され、他端が圧縮コイルバネ４６５を介して筐体４３０に支持されている。同図では圧縮コイルバネ４６５が自然長の状態を示している。圧縮コイルバネ４６５を設ける理由については、後述する。
【００７３】
このような構成において、カム４６４が同図に示すホーム位置（回転角を０°とする。）で停止している場合、下側の圧着歯４７２に対して上側の圧着歯４７１が上下方向に最も離れた位置、つまり一対の圧着歯４７１、４７２の離隔距離が最大になる。圧着歯４７１、４７２の離隔距離が最大になった状態がシートＳの受け入れ可能状態になり、離隔距離が最大になった一対の圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０（間隙）にトレイ４２０上に搬送されて来たシートＳの角部Ｓｕが挿入される。
【００７４】
圧着歯駆動モーター４６６の正転開始により、カム４６４がホーム位置から矢印Ｅ方向に正回転を開始すると、カム４６４から上アーム４６１のピン４６８に対してカム４６４の回転軸４６７から離れる方向の力が作用し続ける。これにより、上アーム４６１が揺動軸４６３を中心に矢印Ｉａ方向に揺動する。
【００７５】
この上アーム４６１の揺動により、上アーム４６１の一端に固着されている上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２に近づく方向に下降する。カム４６４が二点鎖線で示す所定の角度（以下、「θａ」とする。）まで回転したときに、圧着歯駆動モーター４６６が停止されて、カム４６４の正回転が停止される。カム４６４の回転中には、アブソリュート型のロータリーエンコーダー４６９によりカム４６４の回転角度θが随時検出されており、回転角度θが０°からθａ°に至ったことが検出されると、圧着歯駆動モーター４６６の回転が停止される。ここでは、ロータリーエンコーダー４６９は、０°を基準に１°、２°・・・といった１°単位の絶対角度を示す角度検出信号を出力する。この角度検出信号から、カム４６４の現在の回転角度を知ることができる。
【００７６】
カム４６４が０°からθａ°だけ正回転した時点で、二点鎖線で示すように、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２に接触する位置になる。このとき、同図では示していないが圧着歯４７１、４７２間に介在するシート束を挟んで、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２を押圧することで針なし綴じが行われる。上側の圧着歯４７１の実線で示す位置を離隔位置、二点鎖線で示す位置を圧着位置という。
【００７７】
針なし綴じは、上側の圧着歯４７１と下側の圧着歯４７２でシート束Ｓｂを構成する各シートＳの繊維が相互に絡むようにシートＳを変形させることで行われ、このシートＳの変形には、かなり強い圧着力が必要になる。
【００７８】
この強い圧着力は、カム４６４から上アーム４６１への揺動力を強くすることにより行われるが、強い圧着力のためにシート束Ｓｂを間に挟んでいても、圧着位置で上側の圧着歯４７１の先端と下側の圧着歯４７２の先端とが直に当たることがあり、これが針なし綴じを行う度に続くと、圧着歯４７１、４７２の摩耗が進行し易くなる。
【００７９】
そこで、本実施の形態では、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２を押圧したときに、下側の圧着歯４７２が受けた押圧力により僅かに圧縮変形する圧縮コイルバネ４６５を設け、圧縮コイルバネ４６５が圧縮変形した分だけ、下側の圧着歯４７２が上側の圧着歯４７１から逃げる方向（下方）に移動するのを許容させる構成としている。
【００８０】
これにより、下側の圧着歯４７２が下方に全く動かない（圧着歯４７２の逃げを許容しない）構成よりも、圧着歯４７１、４７２が直接当たって摩耗するのを抑制でき、圧着歯４７１、４７２の摩耗の進行を抑制できる。
【００８１】
針なし綴じ後、圧着歯駆動モーター４６６の逆転が開始され、カム４６４が逆回転してホーム位置（回転角０°）に戻ったことが検出されると、圧着歯駆動モーター４６６が停止される。これにより、一対の圧着歯４７１、４７２の離隔距離が最大になる状態、つまりシートＳの受け入れ可能状態に戻ることができる。
【００８２】
〔５〕剥がし部４８の構成
図７は、図４（ａ）に示す剥がし部４８を矢印Ｂ方向から見た斜視図であり、説明に関係の部材については、図示が省略されている。
【００８３】
図７に示すように剥がし部４８は、薄板状の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２と、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を駆動するための駆動機構４８３を備える。また、上スクレーパー４８１の上面には清掃部５８１が設けられ、下スクレーパー４８２の下面には清掃部５８２が設けられている。
【００８４】
駆動機構４８３は、シャフト４８４と、シャフト４８４にその上から下に順番に嵌め込まれている可動カム４８６、固定カム４８５、可動カム４８７、ウォームホイール４９０と、上スクレーパー４８１を支持する上ブラケット４８８と、下スクレーパー４８２を支持する下ブラケット４８９と、スクレーパー駆動モーター４９１等を備えている。
【００８５】
シャフト４８４は、その両端部が剥がし部４８のフレーム４８０の天板４８０ａと底板４８０ｂに回転自在に支持されている。
【００８６】
スクレーパー駆動モーター４９１の回転軸には、ウォームホイール４９０と歯合しているウォーム４９２が嵌め込まれている。スクレーパー駆動モーター４９１の回転により、その回転駆動力がウォーム４９２を介してウォームホイール４９０に伝わってシャフト４８４が回転する。
【００８７】
シャフト４８４の下端には、シャフト４８４の回転角度を検出するアブソリュート型のロータリーエンコーダー４９９が嵌め込まれており、ロータリーエンコーダー４９９から出力される角度検出信号によりシャフト４８４がどれだけ回転したかを知ることができる。具体的に、角度検出信号は、０°を基準に１°、２°・・・といった１°単位の絶対角度を示す信号である。
【００８８】
スクレーパー駆動モーター４９１は、正逆転の切り替えが可能であり、正転によりシャフト４８４を矢印Ｔ方向である正回転に回転させ、逆転に切り替えることにより、シャフト４８４を矢印Ｕ方向である逆回転させることができる。以下、シャフト４８４の回転軸方向を軸方向と略す。
【００８９】
固定カム４８５は、板状の端面カムであり、同図の吹き出しの分解拡大図に示すように平面視で楕円形の長軸の一方端側が短軸方向に沿って直線状に切り取られたような形状になっており、この切り取りにより形成された直線状の側縁４８５ｇがフレーム４８０の側板４８０ｃに固着されている。また、固定カム４８５の中央部に設けられた貫通孔４８５ｐをシャフト４８４が回転自在に挿通されている。
【００９０】
固定カム４８５は、その上面４８５ｉと下面４８５ｊのそれぞれがカム面になっており、上面４８５ｉには、貫通孔４８５ｐの周囲に、側縁４８５ｇに対して矢印Ｕ方向に平坦面４８５ａと傾斜面４８５ｂと平坦面４８５ｃとがこの順に並ぶように設けられている。
【００９１】
平坦面４８５ｃは、傾斜面４８５ｂを挟んで平坦面４８５ａよりも上方に位置し、上面４８５ｉは、平坦面４８５ｃを上基準面としたとき、上基準面である平坦面４８５ｃから傾斜面４８５ｂに沿って下降した位置に、上基準面よりも下の平坦面４８５ａが存するという形状になっている。
【００９２】
同様に、下面４８５ｊには、貫通孔４８５ｐの周囲に、側縁４８５ｇに対して矢印Ｕ方向に平坦面４８５ｄと傾斜面４８５ｅと平坦面４８５ｆとがこの順に並ぶように設けられている。平坦面４８５ｄと傾斜面４８５ｅと平坦面４８５ｆは、上面４８５ｉの平坦面４８５ａと傾斜面４８５ｂと平坦面４８５ｃと同じ大きさ、同じ形状であり、軸方向に直交する仮想平面を挟んで平坦面４８５ａと傾斜面４８５ｂと平坦面４８５ｃと面対称の関係を有している。この関係から下面４８５ｊは、平坦面４８５ｆを下基準面としたとき、下基準面である平坦面４８５ｆから傾斜面４８５ｅに沿って上昇した位置に、下基準面よりも上の平坦面４８５ｄが存するという形状になる。
【００９３】
固定カム４８５よりも下に位置する可動カム４８７は、貫通孔４８７ｂを有する円筒状であり、その上面４８７ｉのうち外周縁の一部に、上方に突出してなる突出部４８７ａが設けられている。この突出部４８７ａは、固定カム４８５の下面４８５ｊに当接する。
【００９４】
可動カム４８７の貫通孔４８７ｂの内周面には、シャフト４８４の周面から突出している２本のピン４８４ａが嵌まり込む２本の長溝４８７ｃが軸方向に沿って設けられている。長溝４８７ｃの幅は、ピン４８４ａの径よりも僅かに大きくなっているので、可動カム４８７は、シャフト４８４のピン４８４ａが長溝４８７ｃに沿って移動できる範囲内でシャフト４８４に対して軸方向に移動自在ということになる。また、シャフト４８４のピン４８４ａが可動カム４８７の長溝４８７ｃに嵌まり込んでいることから、可動カム４８７は、シャフト４８４に対して回転方向には自由に回転することができず、シャフト４８４と一体で回転することになる。つまり、可動カム４８７は、シャフト４８４に対して軸方向の移動が許容されつつ回転方向の移動が制限される構成になっている。
【００９５】
固定カム４８５よりも上に位置する可動カム４８６についても、可動カム４８７と同様の構成になっている。具体的には、可動カム４８６は、貫通孔４８６ｂを有する円筒状であり、その下面４８６ｉのうち外周縁の一部に、下方に突出してなる突出部４８６ａが設けられている。この突出部４８６ａは、固定カム４８５の上面４８５ｉに当接する。
【００９６】
可動カム４８６の貫通孔４８６ｂの内周面にも、シャフト４８４の周面から突出している２本のピン４８４ｂが嵌まり込む２本の長溝４８６ｃが軸方向に沿って設けられている。このピン４８４ｂと長溝４８６ｃの係合により、可動カム４８６は、可動カム４８７と同様にシャフト４８４に対して軸方向の移動が許容されつつシャフト４８４と一体で回転する。
【００９７】
上ブラケット４８８は、板状のアーム４８８ａと４８８ｂとが屈曲部４８８ｃを挟んで連続してなる金属製または樹脂製の部材である。
【００９８】
アーム４８８ａは、可動カム４８６の上面４８６ｕに固着されている。アーム４８８ｂは、側面視で、上面部４８８ｄと、これよりも下方に位置する下面部４８８ｆと、上面部４８８ｄと下面部４８８ｆを連結する側面部４８８ｅとを含むコの字状になっている。上面部４８８ｄは、屈曲部４８８ｃと連続している。下面部４８８ｆは、軸方向に直交する方向に平行な平面平板である。
【００９９】
上スクレーパー４８１は、厚みが例えば０．１〜０．３ｍｍ程度の金属製の薄板であり、下面部４８８ｆの下面に接着などで固着されている基端部４８１ａと、基端部４８１ａから回転軸に直交する方向に延出し、下面部４８８ｆから突出している突出部４８１ｂを有し、突出部４８１ｂの先端縁４８１ｃが綴じ部４７において綴じ処理後に上側の圧着歯４７１に引っ付いたままのシート束を剥がす役割を果たす。
【０１００】
上スクレーパー４８１の突出部４８１ｂの上面には、清掃部５８１が設けられている。
【０１０１】
図８（ａ）は、清掃部５８１の拡大斜視図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）で示す清掃部５８１を矢印Ｊ方向から見たときの側面図である。
【０１０２】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように清掃部５８１は、長方形の形状をした薄板状のベース５５１の上面５５４に多数本のブラシ毛５５１が設けられている、いわゆるワイヤーブラシからなる。
【０１０３】
ベース５５１は、金属または樹脂からなる平行平板であり、例えば長さＤが２０ｍｍ、幅Ｗが１０ｍｍ、厚み（γ方向長さ）Ｈａが０．５ｍｍである。ベース５５１の下面５５５が上スクレーパー４８１の突出部４８１ｂの上面に面接触した状態で、接着剤などで接着や貼着されることにより上スクレーパー４８１に固着される。清掃部５８１が上スクレーパー４８１と一体であることから、上スクレーパー４８１の一部に清掃部５８１が含まれる構成と捉えることができる。
【０１０４】
ブラシ毛５５１は、真鍮や銅などの金属からなり、太さが例えば０．０５ｍｍ、長さＨｂが１．５ｍｍになっている。ベース５５１の主面５５４上におけるブラシ毛５５１の単位面積当たりの本数が例えば９（本／ｍｍ2）であり、ここではブラシ毛５５１が１本ずつ、ベース５５１から真っすぐに立ち上がった姿勢になっている。清掃部５８１の厚みＨは、約２ｍｍになる。
【０１０５】
清掃部５８１は、上側の圧着歯４７１に引っ付いたままのシート束を上スクレーパー４８１が剥がす動作の際に、上スクレーパー４８１と一体で移動して、圧着歯４７１の歯面（圧着面）に付着している紙粉などの付着物を圧着歯４７１から除去する役割を果たす。
【０１０６】
なお、ブラシ毛５５１は、金属に限られず、樹脂製であってもよく、いわゆるモケットを用いることもできる。また、上スクレーパー４８１に直にブラシ毛５５１が植設される構成であっても良い。
【０１０７】
図７に戻って、下ブラケット４８９も上ブラケット４８８と同様に、板状のアーム４８９ａと４８９ｂとが屈曲部４８９ｃを挟んで連続してなる金属製または樹脂製の部材である。
【０１０８】
アーム４８９ａは、可動カム４８７の下面４８７ｕに固着されている。アーム４８９ｂは、側面視で、屈曲部４８９ｃと連続している下面部４８９ｄと、これよりも上方に位置する上面部４８９ｆと、下面部４８９ｄと上面部４８９ｆを連結する側面部４８９ｅとを含むコの字状になっている。上面部４８９ｆは、軸方向に直交する方向に平行な平面平板である。
【０１０９】
下スクレーパー４８２は、上スクレーパー４８１と同じ厚み、例えば０．１〜０．３ｍｍ程度の金属製の薄板であり、上面部４８９ｆの上面に接着などで固着されている基端部４８２ａと、基端部４８２ａから回転軸に直交する方向であり、上スクレーパー４８１と同じ方向に延出し、上面部４８９ｆから突出している突出部４８２ｂを有し、その先端縁４８２ｃが綴じ部４７において綴じ処理後に下側の圧着歯４７２に引っ付いたままのシート束を剥がす役割を果たす。
【０１１０】
下スクレーパー４８２の突出部４８２ｂの下面には、清掃部５８２が設けられている。
【０１１１】
清掃部５８２は、清掃部５８１と形状、大きさ、材料などが同じであり、下側の圧着歯４７２に引っ付いたままのシート束を下スクレーパー４８２が剥がす動作の際に、下スクレーパー４８１と一体に移動して、圧着歯４７２の歯面（圧着面）に付着している紙粉などの付着物を圧着歯４７２から除去する役割を果たす。
【０１１２】
上ブラケット４８８の屈曲部４８８ｃには、下方に伸びる円柱状の連結棒４８８ｇが立設されており、下ブラケット４８９の屈曲部４８９ｃには、上方に伸びる円筒状であり、連結棒４８８ｇが軸方向に移動自在に嵌め込まれる筒状部材４８９ｇが立設されている。
【０１１３】
また、シャフト４８４には、可動カム４８６と、これよりも上方の位置でシャフト４８４に固定されたバネ受け部４８４ｅとの間に、可動カム４８６に対して下方への付勢力を付与する圧縮コイルバネ４８４ｇが介挿されている。この付勢力により、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の上面４８５ｉに常時、当接した状態になる。
【０１１４】
同様に、可動カム４８７と、これよりも下方の位置でシャフト４８４に固定されたバネ受け部４８４ｆとの間に、可動カム４８７に対して上方への付勢力を付与する圧縮コイルバネ４８４ｈが介挿されている。この付勢力により、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の下面４８５ｊに常時、当接した状態になる。
【０１１５】
〔６〕スクレーパーの動作
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、駆動機構４８３のシャフト４８４の回転により図７に示す退避位置からシャフト４８４を中心に矢印Ｔ方向に９０°まで正回転した後、矢印Ｔ方向とは逆の矢印Ｕ方向に９０°逆回転して、元の退避位置に戻る揺動動作を行う。以下、この揺動動作を具体的に説明する。
【０１１６】
まず、図７に示す退避位置では、シャフト４８４が停止しており、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の平坦面４８５ｃに接し、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の平坦面４８５ｆに接している。このときのシャフト４８４の回転角度を基準の絶対角度０°とする。スクレーパー４８１、４８２が退避位置で静止しているとき、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の間隔（以下、「スクレーパーの間隔」という。）がＬ０になっている。
【０１１７】
シャフト４８４が矢印Ｔ方向に正回転を開始すると、その回転力が可動カム４８６、４８７に伝達され、シャフト４８４と一緒に可動カム４８６、４８７が正回転を開始する。可動カム４８６、４８７が正回転を開始すると、上ブラケット４８８、下ブラケット４８９を介して可動カム４８６、４８７に固着されているスクレーパー４８１、４８２も可動カム４８６、４８７と一体で正回転を開始する。
【０１１８】
シャフト４８４の回転角が大きくなるに伴って、可動カム４８６、４８７の突出部４８６ａ、４８７ａが固定カム４８５の平坦面４８５ｃ、４８５ｆから傾斜面４８５ｂ、４８５ｅを経て平坦面４８５ａ、４８５ｄにこの順に各面に接触した状態を維持しつつ移動していく。この移動により、可動カム４８６は、固定カム４８５の平坦面４８５ｃと４８５ａの軸方向の高さ分だけ軸方向に下降し、可動カム４８７は、固定カム４８５の平坦面４８５ｆと４８５ｄの軸方向の高さ分だけ軸方向に上昇する。この可動カム４８６の軸方向の下降と可動カム４８７の軸方向の上昇により、スクレーパーの間隔も退避位置におけるＬ０から少しずつ狭まっていく。
【０１１９】
図９（ａ）、（ｂ）は、シャフト４８４の回転によりスクレーパー４８１、４８２が移動している様子を説明するための斜視図である。具体的には、図９（ａ）は、シャフト４８４の回転角度が基準の０°から４５°に至ったとき、図９（ｂ）は、シャフト４８４の回転角度が９０°に至ったときのそれぞれの可動カム４８６、４８７と上スクレーパー４８１、下スクレーパー４８２の回転方向における位置を示す図であり、説明に必要のない部材については図示を省略している。また、図９（ａ）については、説明の都合上、上スクレーパー４８１と清掃部５８１の一部を切り欠いて示しており、図９（ｂ）については、上ブラケット４８８と下ブラケット４８９の一部を切り欠いて示している。
【０１２０】
図９（ａ）に示すようにシャフト４８４が４５°回転したとき、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｂを下降しつつ、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｅを上昇しており、スクレーパーの間隔がＬ１１（＜Ｌ０）になっている。
【０１２１】
図９（ｂ）に示すようにシャフト４８４が９０°回転したとき、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｂから平坦面４８５ａに至り、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｅから平坦面４８５ｄに至っており、スクレーパーの間隔が最も小さいＬ１２（例えば、１ｍｍ程度）になっている。
【０１２２】
シャフト４８４が９０°回転したときの上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の位置を剥がし位置という。なお、同図では、シート束Ｓｂを省略しているが、実際には後述のように針なし綴じ後のシート束Ｓｂが上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２に上下から挟まれたようになる。
【０１２３】
シャフト４８４が９０°回転した時点で、矢印Ｕ方向への逆回転が開始され、可動カム４８６、４８７の突出部４８６ａ、４８７ａが固定カム４８５の平坦面４８５ａ、４８５ｄから傾斜面４８５ｂ、４８５ｅを経て平坦面４８５ｃ、４８５ｆに至り、シャフト４８４の回転角度が基準の０°に戻ると、逆回転が停止される。これにより、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置に戻り（図７）、スクレーパーの揺動が終了する。
【０１２４】
〔７〕スクレーパーと圧着歯との位置関係
図１０（ａ）は、退避位置に存するスクレーパーと圧着歯との位置関係を説明するための側面模式図である。ここで、図１０（ａ）では、圧着歯４７１、４７２が最大の離隔距離Ｌ５になった受け入れ可能状態を示している。一点鎖線４００は、トレイ４２０上のシートＳが、受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０内に挿入されるときのシートの搬送経路を仮想して示しており、ここでは、トレイ４２０のシート載置面と圧着歯４７１、４７２の間の中点とを結ぶ経路になっている。この空間４７０内に圧着歯４７１、４７２によるシート束Ｓｂを圧着する針なし綴じ位置が存する。
【０１２５】
さらに、上スクレーパー４８１の上面（経路４００に面する側とは反対側の面）に上側の圧着歯４７１を清掃するための清掃部５８１が設けられ、下スクレーパー４８２の下面（経路４００に面する側とは反対側の面）に下側の圧着歯４７２を清掃するための清掃部５８２が設けられている様子を示している。
【０１２６】
図１０（ｂ）は、針なし綴じが実行されたシート束Ｓｂに対して、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置（一点鎖線）から剥がし位置（実線）に至るまでの遷移の様子を段階的に示す側面模式図である。
【０１２７】
図１１（ａ）は、図１０（ｂ）において退避位置に存する上スクレーパー４８１および下スクレーパー４８２と圧着歯４７１との平面視における位置関係を示す平面模式図であり、図１１（ｂ）は、図１０（ｂ）において剥がし位置に存する上スクレーパー４８１および下スクレーパー４８２と圧着歯４７１との平面視における位置関係を示す平面模式図である。図１１（ａ）、（ｂ）では、シート束Ｓｂの図示を省略している。
【０１２８】
図１２は、上スクレーパー４８１とトレイ４２０上のシート束Ｓｂとの位置関係を説明するための平面模式図であり、退避位置に存する上スクレーパー４８１を実線で示し、剥がし位置に存する上スクレーパー４８１を二点鎖線で示している。
【０１２９】
以下、スクレーパーが退避位置に存する場合と、退避位置から剥がし位置に向かって揺動する場合に分けて順に説明する。
【０１３０】
（７−１）スクレーパーが退避位置に存する場合
図１０（ａ）に示すように上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置に存するときの側面視における圧着歯４７１、４７２との位置関係は、スクレーパーの間隔Ｌ０が圧着歯４７１、４７２の離隔距離Ｌ５よりも大きくなっている。また、上スクレーパー４８１（または下スクレーパー４８２）と経路４００との間隔Ｌ１が、上側の圧着歯４７１（または下側の圧着歯４７２）と経路４００との間隔Ｌ２よりも大きくなっている。上スクレーパー４８１の退避位置（第１位置）とは、経路４００に対して上側の圧着歯４７１が位置する側であり、圧着歯４７１、４７２の間隙である空間４７０から離れた位置ということができる。下スクレーパー４８２の退避位置（第３位置）も同様である。
【０１３１】
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置に存するときの圧着歯４７１との平面視における位置関係は、図１１（ａ）に示すようにシャフト４８４を中心に圧着歯４７１の位置から矢印Ｕ方向に角度９０°回転した位置が上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の退避位置になるという関係を有している。また、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の双方の先端縁４８１ｃ、４８２ｃ（図７）が平行であり、平面視で重なるようになる平行姿勢の構成になっている。この平行姿勢は、シャフト４８４は回転中も維持されるので、退避位置でも同じ平行姿勢になっている。
【０１３２】
図１０（ａ）から、退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、受け入れ可能状態にある圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０の外に位置し、圧着歯４７１、４７２に対し、経路４００を基準としたときの上下方向の離隔距離の大小関係がＬ１＞Ｌ２になっていることが判る。
【０１３３】
このＬ１＞Ｌ２の関係は、図１０（ａ）に示すように退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２よりも、搬送されて来るシートＳから離れていることを示している。これにより、退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が、搬送されて来るシートＳの邪魔になる（シートＳの搬送を阻害する）ことが生じない。なお、シートの搬送性に影響を及ぼさない範囲で、Ｌ１＞Ｌ２の関係に代えて、例えばＬ１≦Ｌ２の関係とすることも可能である。
【０１３４】
図１２に示すように退避位置の上スクレーパー４８１（実線）とシート束Ｓｂとの平面視における位置関係は、上スクレーパー４８１の移動方向先端縁４８１ｃの一部がシート束Ｓｂの先端縁Ｓｅ１とオーバーラップしている関係、つまりシート束Ｓｂの先端縁Ｓｅ１よりもシート搬送方向上流側に少し入り込んでいるという関係を有する。同図では、上スクレーパー４８１の退避位置から剥がし位置までの揺動角を９０°にした場合に、その入り込み量がＬ７、例えば５ｍｍ程度になっている例を示している。
【０１３５】
Ｌ７＞０の関係を有することで、退避位置で既に、上スクレーパー４８１の一部がシート束Ｓｂと平面視でオーバーラップしており、シート束Ｓｂを構成する複数枚のシートＳのうち最上位のシートＳの先端Ｓｅが少し浮き上がっていても、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃの方がその浮き上がった先端Ｓｅよりも上に位置する。従って、上スクレーパー４８１が退避位置から剥がし位置に移動する途中で、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃが最上位のシートＳの浮き上がった先端Ｓｅとこれよりも下のシートＳの先端との間に潜り込んでシート束Ｓｂの整合を乱すといったことが生ぜず、退避位置から剥がし位置へのスムーズな移動を行える。このことは、下スクレーパー４８２についても同様である。
【０１３６】
（７−２）スクレーパーが退避位置から剥がし位置に揺動する場合
圧着歯４７１、４７２による針なし綴じが終了し、圧着歯４７１、４７２が図１０（ｂ）に示す離隔状態に戻ると、シャフト４８４の矢印Ｔ方向への正回転の開始により、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置から圧着歯４７１、４７２に近づく方向に移動する。具体的に、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、針なし綴じ後のシート束Ｓｂを挟んで相互にシャフト４８４の軸方向に近づきながら圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に向かって移動して行く（スクレーパーの往動）。
【０１３７】
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に入り、シャフト４８４が９０°回転した時点で、実線で示す剥がし位置に至り、一旦停止する。このとき、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、針なし斜め綴じ後のシート束Ｓｂの上面Ｓｂｉ、下面Ｓｂｊに接触している。
【０１３８】
上スクレーパー４８１が剥がし位置（第２位置）に到達するときに、上スクレーパー４８１の上面に設けられている清掃部５８１のブラシ毛５５１の先端が上側の圧着歯４７１の歯４７１ｂの歯面４７１ｃを摺擦することで、歯面４７１ｃに付着している紙粉などの付着物が除去されて、圧着歯４７１の歯面が清掃される。剥がし位置においてスクレーパーが圧着歯に直に当たることなく、清掃部のブラシ毛が圧着歯に当たって摺擦することで圧着歯の清掃が行えるように、剥がし位置における圧着歯に対するスクレーパーの位置と清掃部のブラシ毛の長さなどが予め決められる。
【０１３９】
このブラシ毛５５１による歯面４７１ｃの摺擦は、図１１（ｂ）に示すように清掃部５８１の移動方向Ｑが、歯４７１ｂの並び方向と直交する方向、つまり歯４７１ｂの歯幅（β方向長さ）に沿った方向（β方向）に一致している。移動方向Ｑは、シャフト４８４を中心にした清掃部５８１の円運動の移動軌跡における剥がし位置での接線方向ということができる。この方向を、複数本の歯４７２ｂがα方向に間隔をあけて並ぶことによりできる凹凸の筋目の方向（筋方向）という。
【０１４０】
清掃部５８１の移動方向Ｑが圧着歯４７１の凹凸の筋方向に一致している構成により、歯面４７１ｃの付物着の掻き取り性にばらつきが生じ難い。これは、次の理由による。
【０１４１】
すなわち、清掃部５８１を歯の並び方向に平行（α方向）に移動させる構成を想定すると、１本のブラシ毛は、各歯４７１ｂにその並び方向の順に当たっていくが、歯４７１ｂごとに、移動方向上流側の歯面にまず当たり、その歯の頂部を越えてから下流側の歯面を降りていき、次の歯の移動方向上流側の歯面に当たることを繰り返す。この場合、歯４７１ｂごとに、移動方向上流側の歯面に対してはブラシ毛の圧接力が強くなり易いが、移動方向下流側の歯面に対してはブラシ毛の圧接力が弱くなり易く、頂部を挟んで上流側と下流側の歯面で掻き取り性にばらつきが生じ易い。
【０１４２】
これに対し、清掃部５８１を筋方向に移動させる構成では、１本のブラシ毛が複数の歯４７１ｂに順に当たっていくことは生ぜず、歯４７１ｂごとに、あるブラシ毛が移動方向上流側の歯面を摺擦し、別のブラシ毛が移動方向下流側の歯面を摺擦する。これにより、移動方向上流側の歯面と下流側の歯面とでブラシ毛の圧接力にばらつきが生じ難くなり、歯面において付着物が溜まり易くなる部分が生じることを防止でき、各歯４７１ｂに対する付着物の清掃性の安定を図ることができる。なお、清掃性に問題がなければ、清掃部５８１の移動方向Ｑと圧着歯４７１の凹凸の筋方向とが平行であることに限られず、交差する構成でも良い。
【０１４３】
同様に、下スクレーパー４８２が剥がし位置（第４位置）に到達するときに、下スクレーパー４８１の下面に設けられている清掃部５８２のブラシ毛５５２の先端が下側の圧着歯４７２の歯面を摺擦することで、その歯面の付着物が除去されて、圧着歯４７２の歯面が清掃される。ここでは、清掃部５８１による圧着歯４７１の清掃と、清掃部５８２による圧着歯４７２の清掃とが同時並行でなされる。
【０１４４】
剥がし位置では、シートの搬送経路４００に対して上スクレーパー４８１の方が上側の圧着歯４７１よりも近く、下スクレーパー４８２の方が下側の圧着歯４７２よりも近いという位置関係になる。
【０１４５】
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に到達したときの綴じユニット４３の外観を図４（ｂ）に示す。また、剥がし位置に存する上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を平面視した場合、図１１（ｂ）に示すように上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が圧着歯４７１に重なったように見える。
【０１４６】
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に到達して一旦停止し、その後、シャフト４８４が矢印Ｕ方向に逆回転を開始することにより、図８（ｂ）に示す剥がし位置（破線）に存するスクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が往動時と同じ経路を遡るようにして元の退避位置（実線）まで戻される（スクレーパーの復動）。
【０１４７】
図１０（ｂ）では、針なし斜め綴じ後にシート束Ｓｂが圧着歯４７１、４７２に引っ付いていない状態の例を説明したが、いずれか一方の圧着歯に引っ付いたままになった場合、スクレーパーの往動時にその圧着歯からシート束Ｓｂが剥がされる。
【０１４８】
図１３は、上側の圧着歯４７１に引っ付いたままになったシート束Ｓｂが上スクレーパー４８１により剥がされる様子を説明するための側面模式図である。同図に示すように往動中の上スクレーパー４８１が実線で示す位置に来たときに、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃが上側の圧着歯４７１に引っ付いているシート束Ｓｂの部分Ｓｒに当たり、シート束Ｓｂに下方への押圧力Ｐを付与する。この押圧力Ｐにより、上側の圧着歯４７１に引っ付いているシート束Ｓｂが圧着歯４７１から強制的に剥がされる。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に到達すると、図１０（ｂ）に示すように剥がされた後のシート束Ｓｂが上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２に挟まれた状態になる。
【０１４９】
このように上スクレーパー４８１が剥がし位置において上側の圧着歯４７１と針なし綴じ後シート束Ｓｂとの間に入り込むことで、上側の圧着歯４７１に引っ付いたままのシート束Ｓｂを上側の圧着歯４７１から剥がす。
【０１５０】
上記では、シート束Ｓｂが上側の圧着歯４７１に引っ付いたままになった場合の例を説明したが、下側の圧着歯４７２に引っ付いたままになった場合も同様に、下スクレーパー４８２の往動中に、下スクレーパー４８２の先端縁４８２ｃが下側の圧着歯４７２に引っ付いているシート束Ｓｂに当たって上方への押圧力を付与することで、シート束Ｓｂが下側の圧着歯４７２から剥がされる。
【０１５１】
なお、上記では、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の先端縁４７１ｃ、４８２ｃが相互に平行である平行姿勢の構成の例を説明したが、これに限られることはなく、一方が他方に対して傾斜している傾斜姿勢の構成をとることもできる。
【０１５２】
また、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が同時に圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に入って剥がし位置に到達するとしたが、剥がし位置に到達するタイミングは同時に限られない。例えば、一方のスクレーパーが他方のスクレーパーよりも先に剥がし位置に到達するというように時間差を持たせる構成とすることもできる。この時間差を設けることにより、スクレーパー駆動モーター４９１に掛かる負荷の低減を図れる。
【０１５３】
すなわち、針なし綴じ後のシート束Ｓｂの綴じ部分は、シート面に少なからず凹凸が生じている。剥がし位置に向かって移動中の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の先端縁４８１ｃ、４８２ｃが剥がし位置で停止する直前にその綴じ部分Ｓｊの凹凸の生じたシート面を通過する際にその凸の頂部に引っ掛かったようになると、その引っ掛かりが回転方向の動きの負荷になり、この回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に掛かる負荷を大きくするおそれが生じる。
【０１５４】
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が同時に剥がし位置に至る場合、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃと下スクレーパー４８２の先端縁４８２ｃも同時に凹凸の生じた綴じ部分Ｓｊを通過することになり、両方のスクレーパーに生じた回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に同時に作用することになる。
【０１５５】
これに対し、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至るタイミングを異ならせれば、上スクレーパー４８１に生じた回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に掛かるタイミングと、下スクレーパー４８２に生じた回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に掛かるタイミングがその時間差の分、ずれることになり、スクレーパー駆動モーター４９１に掛かる回転負荷が分散され、それだけ回転負荷を低減できる。
【０１５６】
この回転負荷の低減により、例えばスクレーパー駆動モーター４９１をある程度、小さなトルクのもので足りるようになれば、大きなトルクのスクレーパー駆動モーター４９１を用いる場合よりもコスト低減を図ることができる。上記の時間差を持たせる方法としては、例えば上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の回転方向における位置を最初から少しずらしておくことで実現できる。
【０１５７】
また、固定カム４８５の傾斜面４８５ｂ、４８５ｅの回転方向における位置を一方に対し他方を回転方向にずらした形状にすれば、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の復動時に、可動カム４８６の突出部４８６ａが傾斜面４８５ｂを昇るタイミングと可動カム４８７の突出部４８７ａが傾斜面４８５ｅを昇るタイミングをずらすことができ、同タイミングで昇る構成よりもスクレーパー駆動モーター４９１に掛かる負荷の低減を図れる。
【０１５８】
〔８〕シート処理制御部４４の構成の構成
図１４は、シート処理制御部４４の構成を示すブロック図である。
【０１５９】
同図に示すようにシート処理制御部４４は、指示部４４０と、第１制御部４４１と、第２制御部４４２を備える。指示部４４０は、本体制御部６からジョブ毎に受け付けた綴じ処理要求、ここではＡ４サイズのシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針なし斜め綴じ処理の実行を第１制御部４４１と第２制御部４４２に指示する。
【０１６０】
第１制御部４４１は、針なし斜め綴じ処理の実行指示を受け付けると、圧着歯駆動モーター４６６の回転を制御して、圧着歯４７１、４７２によるシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針なし斜め綴じを実行させる。
【０１６１】
第２制御部４４２は、スクレーパー駆動モーター４９１の回転を制御して、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を揺動動作させ、針なし斜め綴じ後に圧着歯に引っ付いたシート束Ｓｂをその圧着歯から剥がさせる。この意味で、綴じ部４７と第１制御部４４１は、シート束Ｓｂに針なし綴じを実行させる綴じ手段として機能し、スクレーパー駆動モーター４９１を含む駆動機構４８３と第２制御部４４２は、シート束Ｓｂを圧着歯から剥がすためのスクレーパー（剥がし部材）を移動させる駆動手段として機能する。
【０１６２】
図１５は、シート処理制御部４４の第１制御部４４１と第２制御部４４２による針なし斜め綴じ処理の内容を示すフローチャートである。
【０１６３】
同図に示すように第１制御部４４１は、本体制御部６から針なし斜め綴じ処理の要求を受け付けると（ステップＳ１で「Ｙｅｓ」）、離隔位置にある上側の圧着歯４７１を圧着位置まで移動させる（ステップＳ２）。この移動は、圧着歯駆動モーター４６６を正回転（ＣＷ）させて、ホーム位置に存するカム４６４（図５）を基準の０°からθａ°まで回転させることにより行われる。カム４６４の現在の回転角度は、ロータリーエンコーダー４６９から出力される角度信号を受信することにより随時判断される。カム４６４がθａ°まで回転することにより、圧着歯４７１が綴じ位置まで移動して、圧着歯４７１、４７２によるシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針なし斜め綴じが実行される。
【０１６４】
そして、第１制御部４４１は、圧着歯４７１が圧着位置に移動後、圧着歯４７１を離隔位置まで戻させる（ステップＳ３）。圧着歯４７１の圧着位置から離隔位置への移動は、圧着歯駆動モーター４６６を逆回転（ＣＣＷ）させて、カム４６４を逆転させ、カム４６４の回転角度が０°に戻った時点で、圧着歯駆動モーター４６６を停止させることにより行われる。
【０１６５】
第１制御部４４１は、圧着歯４７１が圧着位置から離隔位置に戻ったことを示す離隔完了通知を第２制御部４４２に送る（ステップＳ４）。
【０１６６】
第２制御部４４２は、第１制御部４４１からの離隔完了通知を受信すると、退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を剥がし位置まで移動させる（ステップＳ５）。この移動は、スクレーパー駆動モーター４９１を正転させて、シャフト４８４を基準の０°から９０°まで正回転させた後、一旦停止することにより行われる。シャフト４８４がどれだけ回転したかは、ロータリーエンコーダー４９９から出力される角度信号を受信することにより随時判断される。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を剥がし位置まで移動することにより、針なし斜め綴じ後に圧着歯４７１、４７２の一方に引っ付いたままになっているシート束Ｓｂをその圧着歯から剥がすことができる。
【０１６７】
そして、第２制御部４４１は、剥がし位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を退避位置まで戻させる（ステップＳ６）。この移動は、スクレーパー駆動モーター４９１を逆転させて、シャフト４８４を基準の０°まで逆回転させて、スクレーパー駆動モーター４９１を停止させることにより行われる。なお、上記では、離隔完了通知を受信してから、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の退避位置から剥がし位置への移動を開始するとしたが、これに限られない。例えば、離隔完了通知の受信を待たずに、上側の圧着歯４７１が圧着位置から離隔位置に移動している間に行うこともできる。圧着歯４７１が圧着位置から離隔位置に至った時点以後に上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至るようなタイミングとすることができる。
【０１６８】
続いて、第２制御部４４１は、搬送部材移動モーター４２９を制御して、搬送部材４２５（図２（ｃ））を移動させることにより、トレイ４２０上のシート束Ｓｂを排出ローラー対４１４に向けて搬送して（ステップＳ７）、当該処理を終了する。搬送部材４２５により排出ローラー対４１４まで搬送されたシート束Ｓｂは、排出ローラー対４１４により排出され、排紙トレイ４ａに収容される。
【０１６９】
以上、説明したように本実施の形態では、上スクレーパー４８１の上面にブラシ毛５５１を有する清掃部５８１を設け、下スクレーパー４８２の下面にブラシ毛５５２を有する清掃部５８２を設け、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２によるシート束Ｓｂの剥がし動作に伴って、清掃部５８１のブラシ毛５５１が上側の圧着歯４７１の歯面（圧着面）を摺擦するとともに、清掃部５８２のブラシ毛５５２が下側の圧着歯４７２の歯面（圧着面）を摺擦することで、圧着歯４７１、４７２を清掃する。
【０１７０】
上スクレーパー４８１と清掃部５８１が一体であり、下スクレーパー４８２と清掃部５８２が一体であるので、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を移動させる駆動機構４８３を設けるだけで、圧着歯からのシート束の剥がしと圧着歯の歯面の清掃の両方を行うことができる。圧着歯を移動させる専用の機構と清掃部を移動させる専用の機構を別々に配置する構成に比べて、装置の簡素化かつ小型化を図ることができる。
【０１７１】
なお、上記では図１２に示すように退避位置に存する上スクレーパー４８１の移動方向先端縁４８１ｃの少なくとも一部がシート束Ｓｂとオーバーラップする構成（Ｌ７＞０）を説明したが、これに限られない。
【０１７２】
例えば、上スクレーパー４８１が退避位置から剥がし位置への移動中に、シート束Ｓｂのうち最上位のシートＳとこれよりも下のシートＳとの間に潜り込むことが生じないような場合には、退避位置に存する上スクレーパー４８１がトレイ４２０上のシート束Ｓｂの先端縁Ｓｅ１よりもシート搬送方向下流側に位置、つまり平面視でオーバーラップしない構成をとることもできる。
【０１７３】
また、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を同軸で揺動させる場合の揺動角を９０°としたが、これに限られず、装置構成に適した角度を実験などで決めることができる。例えば、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とで揺動角を異ならせる構成や、同軸に代えて、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とが別々の回転軸を中心に揺動する構成などをとることもできる。
【０１７４】
本発明は、画像形成装置に限られず、これに装着されるシート処理部（装置）としても良い。また、画像形成装置またはシート処理装置が実行するスクレーパー（剥がし部材）による圧着部材からのシート束の剥がしとスクレーパーに設けられた清掃部による圧着部材の圧着面の清掃の方法であるとしても良い。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１７５】
〔９〕変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
【０１７６】
（９−１）上記実施の形態では、清掃部５８１のブラシ毛５５１がベース５５０の上面（平面）５５４に対して直立した姿勢で立設されている構成例を説明したが、これに限られない。例えば、図１６（ａ）、（ｂ）に示す清掃部５９１のようにブラシ毛５６１がベース５６０の上面５５４から傾斜した姿勢で立設される構成をとることもできる。
【０１７７】
同図の矢印Ｑａ方向をスクレーパー４８１の退避位置から剥がし位置への移動方向とすると、ブラシ毛５６１がその根元に対して先端側がその移動方向に傾く傾斜姿勢になり、その傾き側、つまり移動方向下流側への付着物の掃き出し効果が直立姿勢とする構成よりも高くなる。これにより、ブラシ毛５６１により圧着歯４７１から掻き取られた紙粉などの付着物をスクレーパー４８１の移動方向下流に押し遣ることができ、針なし綴じ後のシート束Ｓｂに付着したり圧着歯４７１の周辺に飛散したりすることを抑制できる。
【０１７８】
（９−２）上記実施の形態では、清掃部５８１、５８２で圧着歯４７１、４７２を清掃する構成例を説明したが、清掃部５８１、５８２のブラシ毛５６１に付着した紙粉等の付着物をさらに除去する除去部を設けることもできる。
【０１７９】
図１７（ａ）は、清掃部５８１、５８２を清掃する除去部材５０１、５０２の構成例を示す概略斜視図であり、図１７（ｂ）は、この構成をとる場合の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の支持機構を説明するための斜視図である。
【０１８０】
図１７（ａ）に示すように、除去部材５０１は、綴じユニット４３のフレーム４８０の天板４８０ａから、矢印Ｚ方向とは逆方向に装置正面側に向かって延出している支持板４８０ｄの側縁から下方に折り曲げられてなる金属製の板状部材である。
【０１８１】
上スクレーパー４８１の移動の間に除去部材５０１の下端縁５１１が、上スクレーパー４８１と一体で移動する清掃部５８１のブラシ毛５６１を摺擦することで、清掃部５８１に付着している紙粉などを掻き取ることができる。
【０１８２】
この構成をとるには、上スクレーパー４８１を支持するアーム４８８ｂが上スクレーパー４８１の移動の際に除去部材５０１に当たらないことが必要になる。そこで、本変形例では、アーム４８８ｂを、図７に示す上面部４８８ｄと側面部４８８ｅを削除して、図１７（ｂ）に示すように下面部４８８ｆだけが残る構成に変更したものを用いる。下スクレーパー４８２を支持するアーム４８９ｂについても同様に上面部４８９ｆだけが残る構成に変更したものが用いられる。
【０１８３】
図１７（ａ）に示すように下スクレーパー４８２に設けられている清掃部材５８２の付着物を除去する除去部材５０２も、除去部材５０１と同様の板状部材であり、フレーム４８０から延出された不図示の支持板の側縁から上方に折り曲げられてなる。
【０１８４】
除去部材５０１、５０２は、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置から退避位置に戻る途中でその清掃部材５８１、５８２を摺擦できるいずれかの位置に配置することができるが、退避位置に到達する直前で摺擦する位置または退避位置に到達するときに摺擦する位置とすることが望ましい。除去部材５０１、５０２は、金属製に限られず、例えば樹脂製でも良い。
【０１８５】
除去部材５０１、５０２よりも下方には、除去部材５０１、５０２により掻き取られた後、自重で落下する紙粉等を受け止めて収容する収容容器５１０が配置されている。この収容容器５１０により、除去した紙粉等が装置内で飛散することを防止できる。
【０１８６】
（９−３）上記実施の形態では、１回の針なし綴じが行わる度に、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置から剥がし位置まで移動後、退避位置へ戻るという往復移動（以下、「スクレーパーの往復移動」という。）を１回行うことにより、圧着歯４７１、４７２を１回、清掃するとしたが、これに限られない。
【０１８７】
針なし綴じの対象のシートＳがいわゆる再生紙であり、普通紙に比べて圧着歯に付着する紙粉等の量が多くなる種類の用紙の場合、その多い紙粉等が１回の清掃では取り切れないことが生じるおそれがある。このような場合、１回の針なし綴じが行わる度に２回の清掃を行う制御をとることができる。
【０１８８】
図１８は、この制御の内容を示すフローチャートであり、図１５に示すフローチャートに対して、ステップＳ５、Ｓ６の代わりにＳ１０〜Ｓ１２を実行する点で異なっている。
【０１８９】
具体的には、針なし綴じの対象のシートＳが紙粉の出易い所定のシート種類に属している用紙、ここでは再生紙であることを判断すると（ステップＳ１０で「Ｙｅｓ」）、スクレーパーの往復移動を２回、行った後（ステップＳ１１）、ステップＳ７に進む。
【０１９０】
一方、紙粉の出易い所定のシート種類に属していない用紙、ここでは普通紙であることを判断すると（ステップＳ１０で「Ｎｏ」）、スクレーパーの往復移動を１回、行い（ステップＳ１２）、ステップＳ７に進む。このステップＳ１２の処理は、図１５に示すステップＳ５とＳ６の処理に相当する。
【０１９１】
シートＳの種類に応じてスクレーパーの往復移動の実行回数を異なる回数に切り換えることにより、紙粉が出難いシート（普通紙など）についてはスクレーパーの往復移動が１回で済むので、多数回とするよりもそれに要する時間が短くなる。これにより、次に針なし綴じすべきシート束Ｓｂのトレイ４２０への搬送を早めることができ、そのシート束Ｓｂの針なし綴じの開始を早めることができる。
【０１９２】
一方で、紙粉が出易いシート（再生紙など）についてはスクレーパーの往復移動を２回行うことで、多くの紙粉などが圧着歯に付着しても圧着歯には残らないようにできるので、付着物の堆積によるシート束Ｓの綴じ部分の圧着力の低下を防止できる。
【０１９３】
紙粉が出易いシートＳの所定の種類は、再生紙に限られず、例えば薄紙や更紙などとすることもできる。シートＳの種類は、例えば光学式や超音波式のセンサーなどの検出結果から判別することができる。また、ユーザーが操作部５からシートＳの種類を入力可能な構成であれば、入力されたシートＳの種類の情報を取得することにより、シートＳの種類を判別できる。
【０１９４】
上記では、シートＳの種類に応じてスクレーパーの往復移動の回数を１回と２回のいずれかに切り換える構成例を説明したが、往復移動の回数が異なる制御であれば、これに限られない。例えば、ある種類のシートについては１回、別の種類のシートについては２回、さらに別の種類のシートについては３回などと切り換え回数を設定することもできる。
【０１９５】
また、スクレーパーの往復移動を２回、繰り返す制御に代えて、次の制御をとることもできる。具体的には、再生紙の場合、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置から退避位置へ戻る途中で移動方向を逆転して剥がし位置まで移動し、その後、退避位置へ戻る動作を行う。この動作でも、清掃部により圧着歯を２回清掃できる。
【０１９６】
図１９は、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置から矢印Ｕ方向に移動して退避位置へ戻る途中で、スクレーパーの剥がし位置からの揺動角φがφａ°に至った時点（シャフト４８４の剥がし位置からの回転角φがφａ°に至った時点）で、移動方向を矢印Ｔ方向に逆転して剥がし位置に向かって移動する様子を説明するための模式図である。
【０１９７】
φａを９０°よりも小さい角度に設定することで、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を２回、往復移動させる構成よりも、２回の清掃に要する開始から終了までの時間を短縮することができる。
【０１９８】
図２０は、この制御の内容を示すフローチャートである。図２０に示すフローチャートは、図１８に示すフローチャートに対して、ステップＳ１１の代わりにステップＳ２１〜Ｓ２４を実行する点で異なる。
【０１９９】
すなわち、針なし綴じの対象のシートＳが再生紙であることを判断すると（ステップＳ１０で「Ｙｅｓ」）、スクレーパーを剥がし位置から退避位置に向かう復動を開始させ（ステップＳ２１）、スクレーパーの剥がし位置からの揺動角φがφａ°に至ると、移動方向を逆転して（ステップＳ２２）、スクレーパーを剥がし位置に移動させ（ステップＳ２３）、その後、スクレーパーを剥がし位置から退避位置に戻す（ステップＳ２４）。φａは、例えば３０°〜６０°の範囲内の角度とすることができる。なお、この動作は、シートＳの種類に関係なく行うとしても良い。
【０２００】
（９−４）上記実施の形態では、針なし綴じの実行の度にスクレーパーを往復移動して圧着歯の清掃を行うとしたが、これに限られない。例えば、針なし綴じの実行とは関係なく、所定のタイミングに至ると、スクレーパーの往復移動を行って圧着歯を清掃する構成をとることもできる。この構成では、針なし綴じの実行の度にスクレーパーの移動を行わないことになる。
【０２０１】
所定のタイミングを、例えば針なし綴じのジョブが終了した後、次のシート束に対する針なし綴じのジョブが予定されていないときとすることができる。スクレーパーの往復移動の終了を待つことなく、次のジョブを開始できる。
【０２０２】
また、所定のタイミングを、例えば針なし綴じの回数が所定回数、例えば１００回に達する度とすることができる。針なし綴じの累積回数を履歴情報として記憶することで実現できる。さらに、シートの種類に応じてスクレーパーによる剥がし動作の実行の要否を切り換えるとしても良い。具体的には、普通紙や厚紙の場合、スクレーパーによる剥がし動作を実行せず、再生紙の場合に実行することができる。
【０２０３】
（９−５）上記実施の形態では、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を退避位置から剥がし位置までシャフト４８４（回転軸）を中心に揺動する移動機構の例を説明したが、このような移動機構に限られない。例えば、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置から剥がし位置まで直線移動する駆動機構をとることもできる。
【０２０４】
（９−６）上記実施の形態では、上側の圧着歯４７１に対応する上スクレーパー４８１と下側の圧着歯４７２に対応する下スクレーパー４８２とを備える構成例を説明したが、一つの圧着歯に一つのスクレーパーを対応付ける構成に限られることはない。圧着歯４７１、４７２の歯先の凹凸形状や使用されるシートＳの種類の組み合わせによっては、一方の圧着歯にしか、圧着後のシート束Ｓｂが引っ付くことがないような構成があり得る。このような構成では、シート束Ｓｂが引っ付く方の圧着歯に対応するスクレーパーのみを設けることで、スクレーパーの数を一つに減らすことができ、二つの構成に比べて装置構成を簡易化できる。
【０２０５】
（９−７）上記実施の形態では、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２に向かって下方に移動してシート束Ｓｂを挟み込んで圧着するとしたが、これに限られない。下側の圧着歯４７２が上側の圧着歯４７１に向かって上方に移動する構成や上側の圧着歯４７１と下側の圧着歯４７２の両方が移動する構成など、上側の圧着歯４７１と下側の圧着歯４７２が相対的に近づく方向と離隔する方向に移動する構成をとることができる。
【０２０６】
（９−８）上記実施の形態では、トレイ４２０上を搬送されるシートＳが圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に挿入されるときのシートの搬送経路４００を、離隔距離が最大である離隔状態の圧着歯４７１、４７２の間の中点を通る経路としたが、これに限られない。圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０のいずれかの位置を通る経路とすることができる。トレイ４２０から搬送されるシートＳが圧着歯４７１、４７２の間に挿入される経路であれば良く、例えば下側の圧着歯４７２の直上の位置を通る経路とすることもできる。
【０２０７】
経路４００は、トレイ４２０から圧着歯４７１、４７２に向かって搬送されるシートＳの、圧着歯４７１、４７２の間への進入経路に相当する。この進入経路は、トレイ４２０のシート載置面の、圧着歯４７１、４７２に対する上下方向の傾斜角度を変えることで調整できる。圧着歯４７１、４７２の間にシートＳが１枚ずつ最大枚数に至るまでスムーズに進入できる経路、つまりシート載置面の傾斜角度が実験などから予め決められる。
【０２０８】
なお、上記では、トレイ４２０上にシートＳが１枚ずつ収容される度に、そのシートＳの角部Ｓｕが丁度、圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に入り込むように、トレイ４２０と圧着歯４７１、４７２の位置関係が決められていたが、これに限られない。例えば、トレイ４２０上で整合したシート束Ｓｂをそのまま全体で圧着歯４７１、４７２の間に差し入れる構成もあり得る。この構成では、シート束Ｓｂのうち最上位または最下位のシートＳの搬送経路を基準に、上記のＬ１＞Ｌ２の関係を満たすように、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の退避位置を決めることができる。
【０２０９】
（９−９）上記実施の形態では、一対の圧着歯４７１、４７２を用いてシート束Ｓｂを針なし斜め綴じする構成例を説明したが、シート束Ｓｂを圧着できる部材であれば良く、歯を含む凹凸形状を有する圧着部材を用いることができる。
【０２１０】
（９−１０）上記実施の形態では、綴じユニット４３がシート束Ｓｂの装置背面側の角部Ｓｕに針なし斜め綴じを行う構成例を説明したが、針なし綴じを行う構成であればよい。例えば、綴じユニット４３を装置正面側に固定配置して、シート束Ｓｂのシート正面側の角部Ｓｔ（図３）に針なし斜め綴じを行う構成をとることもできる。
【０２１１】
また、綴じユニット４３をシート搬送方向に平行な姿勢のまま、シート幅方向に沿って平行移動可能な構成をとれば、シート束Ｓｂにおける装置正面側の角部Ｓｔから背面側の角部Ｓｕまでの間のうち、ユーザーから指定された箇所に綴じユニット４３を移動させることで、その指定の箇所に、いわゆる針なし平行綴じを施すことも可能になる。
【０２１２】
（９−１１）上記実施の形態では、画像形成装置１を多機能複合機とした場合の例を説明したが、これに限られない。搬送されるシートＳに画像を形成した後、そのシートＳをシート処理部４に排出する構成の画像形成装置として、例えばプリンター、複写機、ファクシミリ装置などに適用することもできる。
【０２１３】
また、シート処理部４を、画像形成装置にオプション装着されるシート処理装置と捉えることもできる。さらに、綴じ対象のシートＳは、画像形成後のシートＳに限られない。例えば、ユーザーがシート束をトレイ４２０上にシート搬送方向に手動で差し入れた後、綴じ処理の実行を操作部５から手動で指示する構成をとることもできる。
【０２１４】
さらに、スクレーパー４８１、４８２を薄板状のものとしたが、これに限られず、例えば細い棒状のものなどを用いることもできる。また、綴じ部４７や剥がし部４８などに含まれる各部材について、形状、大きさ、材料などが上記に限られないことはいうまでもなく、装置構成に適した形状、大きさ、材料などが予め決められる。
【０２１５】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２１６】
本発明は、シート束に対して綴じ処理を施すシート処理装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０２１７】
１      画像形成装置
３      プリンター部
４      シート処理部
６      本体制御部
４３      綴じユニット
４４      シート処理制御部
４７      綴じ部
４８      剥がし部
４００      シートの搬送経路
４２０      トレイ
４４１      第１制御部
４４２      第２制御部
４７０      一対の圧着歯の間の空間
４７１、４７２      圧着歯
４８１      上スクレーパー
４８２      下スクレーパー
４８１ｃ、４８２ｃ      スクレーパーの移動方向先端縁
５０１、５０２      除去部材
５１０      収容容器
５５１、５６１      ブラシ毛
５８１、５８２、５９１      清掃部材
Ｐ      押圧力
Ｓ      シート
Ｓｂ    シート束
【図１】
2020147005.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020147005.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2020147005.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2020147005.tif 000018
【図１７】
2020147005.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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