(57)【要約】【課題】制御装置がエンジンからの熱の影響を受け難い構成の高所作業車を提供する。【解決手段】油圧ポンプ、油圧ポンプを駆動する電動モータ１１１および作動油タンク１１４等の油圧供給ユニットが、車体２（サブフレーム４）における運転キャブ７の後方側の位置に配設され、複数の油圧アクチュエータの作動を制御するコントロールユニット５０（制御装置）が、車体２（サブフレーム４）の後部に設けられた旋回台２０の前方側の位置に配設される。【選択図】図６
2020070147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に運転キャブを有する車両と、
前記車体の後部に水平旋回自在に設けられた旋回台と、
前記旋回台に少なくとも起伏自在に設けられたブームと、
前記ブームの先端部に設けられた作業台と、
前記旋回台および前記ブームをそれぞれ作動させる複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧供給ユニットと、
前記複数の油圧アクチュエータの駆動制御を行う制御装置とを備え、
前記油圧供給ユニットが、前記車体における前記運転キャブの後方側に配設され、
前記制御装置が、前記車体における前記旋回台の前方側に配設されたことを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記旋回台を作動させる油圧アクチュエータとして、旋回油圧モータおよび旋回減速機を有し、
前記旋回油圧モータおよび前記旋回減速機が、前記旋回台の後方側に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】
前記油圧供給ユニットは、油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動モータとを有し、
前記電動モータを駆動するためのバッテリと、
前記バッテリから供給される電力を受けて前記電動モータの作動を制御するインバータと、
外部電源を用いて前記バッテリを充電する充電器とを備え、
前記インバータおよび前記充電器が、前記車体における前記旋回台の前方側に配設されたことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の前部に運転キャブを有する車両と、車体の後部に水平旋回自在に設けられた旋回台と、旋回台に少なくとも起伏自在に取り付けられたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台とを備える高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような高所作業車では、旋回台およびブームを作動させることにより作業台を所望の高所位置に移動させて作業を行うことができるように構成されている。旋回台およびブーム等の作業装置を駆動する装置としては、高所作業車の走行用のエンジンを駆動し、変速機に取り付けられたＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）により取り出したエンジン動力を用いて油圧ポンプを駆動することにより、この油圧ポンプから吐出される作動油を作業装置に供給して作業装置を駆動するように構成されたものが知られている。このようにエンジンを駆動して動力を取り出す方式では、エンジンの駆動音が騒音となる場合がある。そのため、車体にバッテリおよび電動モータを備え、作業装置を用いて作業を行うときには、エンジンを停止させ、バッテリからの電力により電動モータを駆動し、その電動モータによって油圧ポンプを駆動して作業装置を駆動するように構成されたものも知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８０１５１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような高所作業車では、運転キャブの下方側に走行用のエンジンが配設され、そのエンジンの近傍である運転キャブの後方側に、油圧ポンプや作動油タンク等の油圧供給ユニットが配設されている。さらに、従来の高所作業車では、運転キャブの後方側に、作業装置の駆動制御を行う制御装置も配設されていた。運転キャブの後方側の位置は、走行用のエンジンに近いため、エンジンからの熱の影響を受け易い。従来では、その運転キャブの後方側の位置に、電子機器である制御装置が配設されていたため、制御装置においてエンジンからの熱の影響を軽減させる対策を施す必要があった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、制御装置がエンジンからの熱の影響を受け難い構成の高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車は、車体の前部に運転キャブを有する車両と、前記車体の後部に水平旋回自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に少なくとも起伏自在に設けられたブームと、前記ブームの先端部に設けられた作業台と、前記旋回台および前記ブームをそれぞれ作動させる複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧供給ユニットと、前記複数の油圧アクチュエータの駆動制御を行う制御装置（例えば、実施形態におけるコントロールユニット５０）とを備える。その上で、前記油圧供給ユニットが前記車体における前記運転キャブの後方側に配設され、前記制御装置が前記車体における前記旋回台の前方側に配設される。
【０００７】
上記構成の高所作業車において、前記旋回台を作動させる油圧アクチュエータとして旋回油圧モータおよび旋回減速機を有し、前記旋回油圧モータおよび前記旋回減速機が前記
旋回台の後方側に配設されることが好ましい。
【０００８】
上記構成の高所作業車において、前記油圧供給ユニットは、油圧ポンプと前記油圧ポンプを駆動する電動モータとを有し、前記電動モータを駆動するためのバッテリ（例えば、実施形態におけるバッテリユニット１２１）と、前記バッテリから供給される電力を受けて前記電動モータの作動を制御するインバータと、外部電源を用いて前記バッテリを充電する充電器とを備え、前記インバータおよび前記充電器が前記車体における前記旋回台の前方側に配設されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る高所作業車によれば、油圧アクチュエータの駆動制御を行う制御装置が、車体後部に設けられた旋回台の前方側に配設される。そのため、電子機器であって熱の影響を受け易い制御装置が、運転キャブの下方側に配設されたエンジンから離れた位置に配設されるので、制御装置がエンジンからの熱の影響を受けて誤動作すること等を防ぐことができる。
【００１０】
上記構成の高所作業車において、好ましくは、旋回台を作動させる油圧アクチュエータとして旋回油圧モータおよび旋回減速機を有し、旋回油圧モータおよび旋回減速機が旋回台の後方側に配設される。このような構成とすれば、旋回台の前方側に、制御装置等を配設可能なスペースを作りだすことができる。
【００１１】
上記構成の高所作業車において、油圧ポンプを駆動する電動モータと、電動モータを駆動するためのバッテリと、バッテリから供給される電力を受けて電動モータの作動を制御するインバータと、外部電源を用いてバッテリを充電する充電器とを備える場合には、インバータおよび充電器も、車体後部に設けられた旋回台の前方側に配設されることが好ましい。このような構成とすれば、特に耐熱性能が低いインバータおよび充電器も、エンジンからの熱の影響を受け難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る高所作業車を示す側面図である。
【図２】本発明に係る高所作業車を示す平面図である。
【図３】本発明に係る高所作業車を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る高所作業車に設けられるサブフレームの側面図である。
【図５】本発明に係る高所作業車の油圧制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る高所作業車の工具箱およびカバー部材を取り外した状態の斜視図である。
【図７】図６における要部拡大図である。
【図８】本発明に係る高所作業車の工具箱を取り外した状態の斜視図である。
【図９】図８における要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る高所作業車１を図１〜図３に示している。高所作業車１は、車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２の左右両側に配設された前輪５ｆおよび後輪５ｒにより走行可能なキャブオーバ型トラック車両をベースに構成されている。車体２における運転キャブ７の下方側には、走行駆動用のエンジンＥが配設されている。車体２は、運転キャブ７よりも後方に延びるシャシフレーム３と、そのシャシフレーム３上に取り付けられた前後方向に延びるサブフレーム４とを有している。
【００１４】
サブフレーム４の前後左右にはそれぞれ、左右方向に拡縮可能且つ上下方向に伸縮可能
なアウトリガジャッキ１０が設けられている。アウトリガジャッキ１０は、内部に設けられたアウトリガシリンダ１１およびジャッキシリンダ１２（図５を参照）により左右方向に張り出すとともに下方に伸長してアウトリガジャッキ１０の下端部を接地させ、高所作業車１を安定させた状態で支持するように構成されている。車体２には、各アウトリガジャッキ１０の作動操作を行う操作レバー等を備えるジャッキ操作装置１５（図５を参照）が設けられている。
【００１５】
サブフレーム４の後部には、旋回台２０が水平旋回自在に設けられている。図４に示すように、サブフレーム４の後部に他の部分よりも一段高く形成された旋回台配設部４ａが設けられ、その旋回台配設部４ａ上に環状のベースリング（図示略）がボルト等により固定されている。そのベースリングの径方向外側に環状の旋回レース２３がベースリングに対して周方向に回動可能に取り付けられている。この旋回レース２３上に旋回台２０がボルト等により固定されている。このため、旋回台２０はベースリングに対して旋回自在になっている。サブフレーム４上には、旋回台配設部４ａの前面左右両側からそれぞれ前方に延びる板状の補強部材４ｂが設けられている。左右一対の補強部材４ｂは、旋回台２０が配設される旋回台配設部４ａの強度を向上させるための部材である。
【００１６】
旋回レース２３の外周面には旋回ギヤ２３ａが形成されている。旋回台配設部４ａの後方側には、旋回モータ２４および旋回減速機２５が配設されている。旋回減速機２５の旋回ピニオンが旋回レース２３の旋回ギヤ２３ａに噛合している。旋回モータ２４が回転駆動されると、その回転速度が旋回減速機２５により減速されて旋回減速機２５の旋回ピニオンが回転駆動され、これにより旋回レース２３がベースリングに対して回動して旋回台２０を旋回させるように構成されている。
【００１７】
旋回台２０は、図１〜図３に示すように、旋回レース２３上に固定される略円盤状のベース部２６と、ベース部２６上に所定の間隔を有して対向配置された一対の支持部２７とを有している。この一対の支持部２７の上部間にフートピン２８が跨設され、このフートピン２８によりブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。サブフレーム４上の左右両側にはそれぞれ、作業に必要な工具や機材等を収納するための複数の工具箱９が配設されている。
【００１８】
ブーム３０は、フートピン２８により旋回台２０の一対の支持部２７に起伏自在に取り付けられた基端ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて構成されている。ブーム３０は、内部に設けられた伸縮シリンダ３１（図５を参照）を駆動することにより長手方向に伸縮作動させることができるように構成されている。また、ブーム３０は、基端ブーム３０ａと旋回台２０の間に跨設された起伏シリンダ３３を駆動することにより旋回台２０に対して起伏作動させることができるように構成されている。
【００１９】
先端ブーム３０ｃの先端部には、揺動ピンを介して垂直ポスト（図示略）の下端部が取り付けられている。この垂直ポストは、不図示のレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。垂直ポストの上部には、作業台４０が作業台保持ブラケット（図示せず）を介して水平面内で旋回自在に取り付けられている。この作業台保持ブラケットの内部には首振りモータ４１（図５を参照）が設けられており、この首振りモータ４１を駆動させることにより作業台４０全体を垂直ポストまわりに水平旋回（首振り作動）させることができるようになっている。上述のように垂直ポストは常時垂直姿勢が保たれるので、作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持されるようになっている。
【００２０】
作業台４０内には、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０の作動操作を行う操作レ
バーや各種操作スイッチ等を備える作業操作装置４５が設けられている。高所作業車１では、作業台４０に搭乗した作業者が作業操作装置４５を操作して、旋回台２０の旋回作動、ブーム３０の起伏および伸縮作動、作業台４０の首振り作動などの作動操作を行うことができ、作業台４０を所望の高所位置に移動できるようになっている。なお、作業操作装置４５は車体２にも設けられており、地上もしくは車体２上に居る作業者により旋回台２０、ブーム３０および作業台４０の作動操作を行うこともできるようになっている。
【００２１】
このように構成される高所作業車１において、旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ３３、首振りモータ４１、アウトリガシリンダ１１、ジャッキシリンダ１２には、作動油圧によって駆動される油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータが用いられている。高所作業車１には、これらの油圧アクチュエータに作動油圧を供給する油圧駆動装置１００が搭載されるとともに、作業操作装置４５およびジャッキ操作装置１５からの操作信号に基づいて油圧駆動装置１００の作動を制御するコントロールユニット５０が搭載されている。これらの油圧制御系の構成について、図５を参照して説明する。
【００２２】
作業操作装置４５もしくはジャッキ操作装置１５において操作が行われると、当該操作装置４５，１５からの操作信号がコントロールユニット５０に出力される。コントロールユニット５０は、当該操作信号が入力されると、当該操作信号に基づいた指令信号を油圧駆動装置１００に出力し、対応する油圧アクチュエータに作動油を供給させ、当該操作信号に応じた作動速度で旋回台２０、ブーム３０、作業台４０、アウトリガジャッキ１０を作動させるように構成されている。コントロールユニット５０は、エンジンＥの始動キーのＯＮ・ＯＦＦ、エンジンＥの始動・停止を監視（制御）制御する車両コントローラも備えている。
【００２３】
油圧駆動装置１００は、油圧ポンプを電動モータによって駆動する電気駆動型の装置であり、旋回モータ２４等の油圧アクチュエータＡＣに作動油を供給する油圧供給ユニット１１０と、油圧供給ユニット１１０を駆動するための電力供給ユニット１２０とを有している。油圧供給ユニット１１０は、電力供給ユニット１２０から供給される電力を受けて駆動する電動モータ１１１と、この電動モータ１１１により駆動される油圧ポンプ１１２と、油圧アクチュエータＡＣのそれぞれに対応する複数の制御バルブＶ１〜Ｖ６を有する制御バルブユニット１１３と、作動油タンク１１４とを有している。
【００２４】
油圧ポンプ１１２は、作動油タンク１１４から作動油を吸入して制御バルブユニット１１３に供給し、その作動油が制御バルブユニット１１３から油圧アクチュエータＡＣに供給される。制御バルブユニット１１３の制御バルブＶ１〜Ｖ６にはそれぞれ、コントロールユニット５０からの指令信号が送信される。制御バルブＶ１〜Ｖ６は、コントロールユニット５０からの指令信号に応じて油圧アクチュエータＡＣへの作動油の供給方向および供給量を制御して油圧アクチュエータＡＣの作動を制御するように構成されている。
【００２５】
電力供給ユニット１２０は、電動モータ１１１を駆動するためのバッテリユニット１２１と、バッテリユニット１２１からの電力を用いて電動モータ１１１の作動を制御するインバータ１２２（モータ制御装置）と、バッテリユニット１２１を充電する充電器１２３とを有している。バッテリユニット１２１は、鉛蓄電池等の複数のバッテリを直列に接続し、１日の高所作業を行うために十分な電力を供給可能な容量となっている。バッテリユニット１２１は、車体２の後方下部（後側のアウトリガジャッキ１０の前方側の位置）に左右に分けて搭載され、不図示の電気ケーブルによって接続されている。
【００２６】
インバータ１２２は、バッテリユニット１２１から供給される直流電力をコントロールユニット５０からの指令信号に応じた交流電力に変換して電動モータ１１１に供給し、電動モータ１１１の回転数（すなわち油圧ポンプ１１２の回転数）を制御して油圧ポンプ１
１２から吐出される作動油の吐出圧および流量を制御するように構成されている。充電器１２３は、電源コンセント（外部電源）に接続可能なコンセントプラグを有している。充電器１２３は、営業所等においてコンセントプラグが電源コンセントに接続され、且つコントロールユニット５０から油圧アクチュエータＡＣを作動させる指令信号が出力されていない等の所定条件下において、コンセントプラグを介して電源コンセント（外部電源）から供給される交流電力を所定電圧および電流の直流電力に変換してバッテリユニット１２１に供給して充電させるように構成されている。
【００２７】
このような構成の油圧駆動装置１００において、従来の高所作業車では、油圧供給ユニット１１０、電力供給ユニット１２０およびコントロールユニット５０が、車体２における運転キャブ７の後方側の位置に纏まって配設されていた。しかしながら、本発明に係る高所作業車１では、図６および図７に示すように、コントロールユニット５０が、サブフレーム４における旋回台２０（旋回台配設部４ａ）の前方側の位置であって、左右の補強部材４ｂの間の位置に配設されている。コントロールユニット５０の隣の位置には、オプションコントロールユニット６０が配設可能になっている。オプションコントロールユニット６０は、高所作業車１において坂道逸走防止機能やアウトリガジャッキ１０を自動的に設置させる機能等を追加した際に、コントロールユニット５０では対応しきれない場合に追加される制御装置である。車体２には、図８および図９に示すように、これらのコントロールユニット５０，６０の上方、前方および左右を覆うカバー部材７０が設けられている。
【００２８】
油圧供給ユニット１１０における電動モータ１１１は、サブフレーム４の前部左方側の位置であって、前側のアウトリガジャッキ１０の後方側の位置に配設されている。油圧ポンプ１１２は、図示を省略しているが、電動モータ１１１よりも車体２の内側に配設されている。作動油タンク１１４は、電動モータ１１１の後方側の位置に配設されている。電力供給ユニット１２０におけるインバータ１２２および充電器１２３は、サブフレーム４上の前部の位置であって、運転キャブ７の後方側の位置に配設されている。しかしながら、コントロールユニット５０と同様に、サブフレーム４における旋回台２０（旋回台配設部４ａ）の前方側の位置に、インバータ１２２および充電器１２３を配設してもよい。
【００２９】
このように高所作業車１では、コントロールユニット５０が、車体２（サブフレーム４）の後部に設けられた旋回台２０の前方側の位置に配設されている。そのため、電子機器であって熱の影響を受け易いコントロールユニット５０が、運転キャブ７の下方側に配設されたエンジンＥから離れた位置に配設されるので、コントロールユニット５０がエンジンＥからの熱の影響を受けて誤動作すること等を防ぐことができる。また、高所作業車１では、旋回モータ２４および旋回減速機２５が旋回台２０の後方側に配設されている。そのため、旋回台２０の前方側に、コントロールユニット５０等を配設可能なスペースを作りだすことができる。
【００３０】
また、高所作業車１では、電力供給ユニット１２０におけるインバータ１２２および充電器１２３が、サブフレーム４上の前部の位置であって運転キャブ７の後方側の位置に配設されているが、コントロールユニット５０と同様に、サブフレーム４における旋回台２０の前方側の位置に配設してもよく、そのように配設した場合には、特に耐熱性能が低いインバータ１２２および充電器１２３も、エンジンＥからの熱の影響を受け難くすることができる。
【００３１】
これまで本発明に係る実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、油圧駆動装置１００は、油圧ポンプ１１２を電動モータ１１１によって駆動する電気駆動型の装置であるが、ＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）を備え、エンジンＥの動力を用いて油圧ポンプ１１２を
駆動する構成としてもよい。さらに、エンジンＥとは別のエンジンユニットを備え、このエンジンユニットにより油圧ポンプ１１２を駆動する構成としてもよい。このようなＰＴＯ駆動やエンジンユニット駆動に変更する際にも、コントロールユニット５０がサブフレーム４における旋回台２０の前方側の位置に配設されているため、コントロールユニット５０等のレイアウトを変更することなく、油圧駆動装置の変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００３２】
１    高所作業車
２    車体
７    運転キャブ
２０  旋回台
２４  旋回モータ
２５  旋回減速機
３０  ブーム
４０  作業台
５０  コントロールユニット（制御装置）
１００  油圧駆動装置
１１０  油圧供給ユニット
１１１  電動モータ
１１２  油圧ポンプ
１２０  電力供給ユニット
１２１  バッテリユニット
１２２  インバータ
１２３  充電器
【図１】
2020070147.tif 000003
【図２】
2020070147.tif 000004
【図３】
2020070147.tif 000005
【図４】
2020070147.tif 000006
【図５】
2020070147.tif 000007
【図６】
2020070147.tif 000008
【図７】
2020070147.tif 000009
【図８】
2020070147.tif 000010
【図９】
2020070147.tif 000011