(57)【要約】【課題】  専用装置の追加等がなく、容易にサテライト液滴等の発生を検出する。【解決手段】  本発明による、対象物に対して処理を行う液滴吐出装置は、第１液滴を前記対象物に対して吐出させるヘッド部と、前記第１液滴が吐出して、第２液滴と、前記第２液滴より少量の第３液滴とに分かれて前記対象物に着弾するか否かを検査するのに用いられる第１パターンを示す第１パターンデータ及び前記第１パターンとは異なる第２パターンを示す第２パターンデータを入力する入力部と、前記第１パターンデータに基づいて前記処理を行う場合には、前記ヘッド部に対する前記対象物の移動速度である第１移動速度を前記第２パターンデータに基づいて前記処理を行う場合の第２移動速度より速くする移動部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対して処理を行う液滴吐出装置であって、
第１液滴を前記対象物に対して吐出させるヘッド部と、
前記第１液滴が吐出して、第２液滴と、前記第２液滴より少量の第３液滴とに分かれて前記対象物に着弾するか否かを検査するのに用いられる第１パターンを示す第１パターンデータ及び前記第１パターンとは異なる第２パターンを示す第２パターンデータを入力する入力部と、
前記第１パターンデータに基づいて前記処理を行う場合には、前記ヘッド部に対する前記対象物の移動速度である第１移動速度を前記第２パターンデータに基づいて前記処理を行う場合の第２移動速度より速くする移動部とを備える
液滴吐出装置。
【請求項２】
前記処理によって前記対象物に形成された第３パターンを読み取る読取部と、
前記第１パターンと、前記第３パターンとを比較して前記第３液滴が発生しているか否かを判断する判断部とを更に備える
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記判断部による判断結果に基づいて、前記ヘッド部を駆動させる駆動波形の調整、前記ヘッド部による出力の調整、前記第１液滴の種類の変更又はこれらの組み合わせを行う調整部を更に備える
請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
複数の前記第１液滴を吐出させて異なる着弾径を形成し、
前記着弾径ごとに、前記判断部は、前記第３液滴が発生しているか否かを判断する
請求項２又は３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記第１移動速度は、
前記第１パターンにおける前記第２液滴が着弾する間隔が２倍以上になる移動速度、又は、前記第２移動速度の２倍以上の移動速度である
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
対象物に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
第１液滴を前記対象物に対して吐出させるヘッド部と、
前記第１液滴が吐出して、第２液滴と、前記第２液滴より少量の第３液滴とに分かれて前記対象物に着弾するか否かを検査するのに用いられる第１パターンを示す第１パターンデータ及び前記第１パターンとは異なる第２パターンを示す第２パターンデータを入力する入力部と、
前記第１パターンデータに基づいて前記画像形成を行う場合には、前記ヘッド部に対する前記対象物の移動速度である第１移動速度を前記第２パターンデータに基づいて前記画像形成を行う場合の第２移動速度より速くする移動部とを備える
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるインクジェット方式のように、液滴を吐出させて画像等を形成する方法が知られている。
【０００３】
そして、インクジェット方式等において、液滴を吐出させると、液滴は、本体と、いわゆるサテライト液滴とに分かれる場合が多い。そして、サテライト液滴は、混色等の原因になる。そこで、例えば、ノズルから吐出された液滴に対して、送風部が気流を当てる。このようにすると、サテライト液滴と、液滴本体とが離れて着弾する。このようにして、サテライト液滴の発生を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、気流を起こすための専用装置を有する構成となる。すなわち、液滴吐出装置等は、ファン等の専用装置を追加しないと、サテライト液滴等の発生を検出するのが難しい。
【０００５】
本発明の一態様は、専用装置の追加等がなく、容易にサテライト液滴等の発生を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態による、
対象物に対して処理を行う液滴吐出装置は、
第１液滴を前記対象物に対して吐出させるヘッド部と、
前記第１液滴が吐出して、第２液滴と、前記第２液滴より少量の第３液滴とに分かれて前記対象物に着弾するか否かを検査するのに用いられる第１パターンを示す第１パターンデータ及び前記第１パターンとは異なる第２パターンを示す第２パターンデータを入力する入力部と、
前記第１パターンデータに基づいて前記処理を行う場合には、前記ヘッド部に対する前記対象物の移動速度である第１移動速度を前記第２パターンデータに基づいて前記処理を行う場合の第２移動速度より速くする移動部と
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によって、専用装置の追加等がなく、容易にサテライト液滴等の発生を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】液体吐出装置のハードウェア構成例を示す断面図である。
【図２】全体処理例を示すフローチャートである。
【図３】第１パターンの例を示す図である。
【図４】第１パターンデータに基づく処理結果の例を示す図である。
【図５】第３液滴が発生していると判断される第１例を示す図である。
【図６】第３液滴が発生していないと判断される第１例を示す図である。
【図７】調整前の第３パターンの例を示す図である。
【図８】調整後の第３パターンの例を示す図である。
【図９】比較例を示す図である。
【図１０】機能構成例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明を実施するための最適な形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
＜液滴吐出装置の例＞
図１は、液体吐出装置のハードウェア構成例を示す断面図である。例えば、液滴吐出装置は、図示するようなインクジェット方式によって、対象物の例である用紙１０１に画像形成を行うインクジェット画像形成装置（以下単に「画像形成装置１００」という。）である。図示するように、画像形成装置１００は、ヘッドユニット１０と、アンワインダ（ｕｎｗｉｎｄｅｒ、以下「アンワインダ１１」という。）と、乾燥装置１２と、リワインダ（ｒｅｗｉｎｄｅｒ、以下「リワインダ１３」という。）と、制御装置１４とを含むハードウェア構成である。また、図示するように、画像形成装置１００は、画像検査装置１５を更に含むハードウェア構成であるのが望ましい。以下、図示するハードウェア構成を例に説明する。
【００１１】
ヘッドユニット１０は、例えば、図示するように、ヘッド１０Ａ、ヘッド１０Ｂ、ヘッド１０Ｃ及びヘッド１０Ｄを有する。すなわち、この例におけるヘッドユニット１０は、いわゆるライン型のヘッドを構成する例である。なお、ヘッドは、図示するような配置及び数でなくともよい。例えば、ヘッドユニット１０は、１つのヘッドで構成されてもよい。以下、図示するようなヘッド及びヘッドユニットが液滴を吐出する例で説明する。さらに、以下、液滴がインクである例で説明する。
【００１２】
ヘッド１０Ａ、ヘッド１０Ｂ、ヘッド１０Ｃ及びヘッド１０Ｄは、図示するように、搬送方向（以下「Ｙ軸方向」という場合もある。）に移動する用紙１０１に、異なる色のインクを吐出する。例えば、ヘッド１０Ａ、ヘッド１０Ｂ、ヘッド１０Ｃ及びヘッド１０Ｄは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのインクを１色ずつ担当して吐出する。このように、ヘッドユニット１０がインクを用紙１０１に吐出することで、画像等を用紙１０１の表面に形成することができる。
【００１３】
アンワインダ１１及びリワインダ１３は、用紙１０１を移動させる装置の例である。具体的には、アンワインダ１１及びリワインダ１３は、ローラ及びアクチュエータ等である。例えば、アンワインダ１１及びリワインダ１３は、制御装置１４が送信する制御信号ＳＧ２等に基づいて用紙１０１を移動させる。すなわち、制御装置１４は、制御信号ＳＧ２によって、アンワインダ１１及びリワインダ１３を制御して所定の移動速度、移動量又はこれらの組み合わせとなるように指示する制御信号ＳＧ２を送信する。
【００１４】
乾燥装置１２は、用紙１０１を乾燥させる。
【００１５】
制御装置１４は、例えば、電子回路等である。又は、制御装置１４は、例えば、演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置及び出力装置等を有する情報処理装置である。例えば、制御装置１４は、あらかじめ設定される移動速度となるように、アンワインダ１１及びリワインダ１３等を制御信号ＳＧ２によって制御する。
【００１６】
また、制御装置１４は、画像検査装置１５等のセンサからデータを受信してもよい。例えば、画像検査装置１５は、光センサ等によって、用紙１０１を撮像し、画像データを生成する。そして、制御装置１４は、画像検査装置１５から画像データを受信信号ＳＧ１等によって取得する。次に、画像検査装置１５は、画像データを解析して、解析結果に基づいて制御信号ＳＧ２を送信する等の処理を行う。なお、制御装置１４は、他にもセンサデータを取得してもよい。例えば、制御装置１４は、用紙１０１が移動する移動速度を計測する速度センサ等からデータを取得して、移動速度を制御する、いわゆるフィードバック制御等を行ってもよい。
【００１７】
さらに、制御装置１４には、所定のパターンを示すパターンデータが入力される。そして、制御装置１４は、パターンデータに基づいて、ヘッドユニット１０にパターンを形成させるように液滴を吐出させる信号（以下「駆動信号ＳＧ３」という。）を出力する。例えば、駆動信号ＳＧ３は、液滴を吐出させるヘッドの指定、液滴の量、吐出させるタイミング又はこれらの組み合わせを駆動信号ＳＧ３等によって指示する。
【００１８】
＜液滴、パターン及びパターンデータについて＞
以下、点、文字、図形、記号、色彩、画像又はこれらの組み合わせ等を「パターン」という。すなわち、パターンは、ヘッドが吐出する液滴が対象物に着弾して形成されるドットの集まりとなる。
【００１９】
ヘッドが吐出する液滴を「第１液滴」という。そして、第１液滴が吐出されると、第１液滴は、いわゆる「主滴」となる液滴（以下「第２液滴」という。）と、いわゆるサテライト液滴となる液滴（以下「第３液滴」という。）とに分かれる場合がある。
【００２０】
また、第３液滴は、第２液滴より少量となる。
【００２１】
そして、第１液滴が第２液滴及び第３液滴に分かれて着弾している状態、すなわち、第３液滴が発生しているか否かを検査するためのパターンがあるとする。以下、このように、第３液滴の発生を検査するためのパターン、いわゆるテストパターンを「第１パターン」という。そして、第１パターンを示す制御装置等に入力されるデータを「第１パターンデータ」という。
【００２２】
一方で、液滴吐出装置は、検査以外の目的でもパターンを形成する。以下、検査以外で用いられるパターンを「第２パターン」という。そして、第２パターンを示す制御装置等に入力されるデータを「第２パターンデータ」という。また、以下の説明では、検査以外の場合を「通常」という場合がある。
【００２３】
つまり、検査のモードでは、第１パターンデータが用いられ、一方で、通常のモードでは、第２パターンデータが用いられる。
【００２４】
また、対象物に形成されたパターンを「第３パターン」という。つまり、第３パターンは、実際に対象物の上に形成された画像等をいう。さらに、第１パターン又は第２パターンと、第３パターンとは、理想状態では一致する。つまり、第３液滴の発生等がない理想状態であれば、第１パターン又は第２パターンのとおりに画像等が形成される。一方で、第３液滴の発生等があると、第１パターン又は第２パターンと、第３パターンとは、一致しなくなる。
【００２５】
＜全体処理例＞
図２は、全体処理例を示すフローチャートである。
【００２６】
ステップＳ０１では、液滴吐出装置は、パターンデータを入力する。具体的には、検査を行うのであれば、液滴吐出装置には、第１パターンデータが入力される。一方で、任意の画像を画像形成させる等であれば、液滴吐出装置には、第２パターンデータが入力される。
【００２７】
ステップＳ０２では、液滴吐出装置は、検査であるか否かを判断する。具体的には、入力されたパターンデータ又は設定等によって、液滴吐出装置は、検査であるか否かを判断する。
【００２８】
次に、検査である、すなわち、第１パターンを形成すると判断されると（ステップＳ０２でＹＥＳ）、液滴吐出装置は、ステップＳ０３に進む。一方で、検査でない、すなわち、第２パターンを形成すると判断されると（ステップＳ０２でＮＯ）、液滴吐出装置は、ステップＳ０９に進む。
【００２９】
ステップＳ０３では、液滴吐出装置は、移動速度を検査用の移動速度（以下「第１移動速度」という。）に設定する。第１移動速度については、後述する。
【００３０】
ステップＳ０４では、液滴吐出装置は、第１パターンを形成する処理を行う。すなわち、液滴吐出装置は、第１パターンデータに基づいて、第１移動速度において対象物に処理を行う。そして、ステップＳ０４が行われると、処理結果として、対象物に第３パターンが形成される。
【００３１】
このようにして対象物に形成された第３パターンを見ると、ユーザは、サテライト液滴、すなわち、第３液滴が発生しているか否かを容易に検査できる。
【００３２】
なお、液滴吐出装置は、以下のようなステップＳ０５乃至ステップＳ０８等によって、比較及び調整を行うのが望ましい。
【００３３】
ステップＳ０５では、液滴吐出装置は、第３パターンを読み取る。例えば、液滴吐出装置は、画像検査装置等によるスキャンによって、第３パターンを読み取り、第３パターンを示す画像データを生成する。
【００３４】
ステップＳ０６では、液滴吐出装置は、第１パターンと、第３パターンとを比較する。すなわち、第１パターンと、第３パターンとの相違点を比較して検出する。詳細は、検査例として後述する。
【００３５】
ステップＳ０７では、液滴吐出装置は、第３液滴が発生しているか否かを判断する。すなわち、液滴吐出装置は、第１パターンと、第３パターンとを比較した結果、第３液滴の有無等によって、第３液滴が発生しているか否かを判断する。
【００３６】
次に、第３液滴が発生していると判断すると（ステップＳ０７でＹＥＳ）、液滴吐出装置は、ステップＳ０８に進む。一方で、第３液滴が発生していないと判断すると（ステップＳ０７でＮＯ）、液滴吐出装置は、処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ０８では、液滴吐出装置は、調整を行う。すなわち、液滴吐出装置は、第３液滴の発生を少なくするように調整する。例えば、液滴吐出装置は、駆動波形の調整、ヘッド部による出力の調整、第１液滴の種類を変更又はこれらの組み合わせによって、調整を行うのが望ましい。このように調整が行われると、狙い以外の部分への着弾が防がれるため、画像品質が向上する。また、このように調整が行われると、第３液滴が着弾しないので、第３液滴着弾状態の変動がなくなるため、連続印刷時の画像の変動が抑えられる。
【００３８】
以降、調整後の条件で、再度、検査を行ってもよい。このようにして、第３液滴が最も発生しにくい条件となるように、繰り返し検査及び調整が行われるのが望ましい。
【００３９】
ステップＳ０９及びステップＳ１０は、通常の処理となる。
【００４０】
ステップＳ０９では、液滴吐出装置は、移動速度を通常用の移動速度（以下「第２移動速度」という。）に設定する。第２移動速度については、後述する。
【００４１】
ステップＳ１０では、液滴吐出装置は、第２パターンを形成する処理を行う。すなわち、液滴吐出装置は、第２１パターンデータに基づいて、第２移動速度において対象物に画像形成等の処理を行う。
【００４２】
＜第１パターンの例＞
図３は、第１パターンの例を示す図である。例えば、図示するような第１パターンデータＤＰ１によって検査が行われる。理想状態では、図３（Ａ）に示すように、ヘッドユニット１０から吐出される第１液滴ＩＫ１によって、用紙１０１にパターンが形成される。
【００４３】
理想状態では、第３液滴が発生しないため、第１液滴ＩＫ１は、分かれることなく、用紙１０１に着弾する。そのため、第１パターンデータＤＰ１が示す第１パターンのとおりに、第３パターンＰ３１が形成される。
【００４４】
以下、図３（Ｂ）に示すように、理想状態では、対象領域を格子状にした場合に、それぞれの格子に１滴ずつ液滴が着弾するパターンが第１パターンである例で説明する。この例では、第３パターンＰ３１において、ある液滴で形成されるドット（以下「第１ドットＤＴ１」という。）の次に吐出される液滴で形成されるドット（以下「第２ドットＤＴ２」という。）の間隔が「第１間隔ＩＮＴ１」であるとする。すなわち、理想状態、かつ、第２移動速度Ｖ２の条件下では、第１ドットＤＴ１及び第２ドットＤＴ２の間隔は、第１間隔ＩＮＴ１となる。
【００４５】
また、理想状態であると、第１パターンデータＤＰ１が示す第１パターンと、第３パターンＰ３１とは一致する。
【００４６】
＜検査例＞
ステップＳ０３及びステップＳ０４を行うと、例えば、以下のような処理結果となる。
【００４７】
図４は、第１パターンデータに基づく処理結果の例を示す図である。理想状態と比較すると、まず、パターンデータ及び駆動信号の周波数等の条件は、同様であるとする。一方で、理想状態とは、移動速度が第２移動速度Ｖ２より速い第１移動速度Ｖ１である点が異なる。
【００４８】
図４（Ａ）に示すように、ヘッド部の条件等によって、第１液滴は、吐出後、例えば、図示するように、第２液滴ＩＫ２と、第３液滴ＩＫ３に分かれる。図４（Ｃ）に示すように、第３液滴ＩＫ３は、第２液滴ＩＫ２と、次の第２液滴との間等に発生する。そのため、第２液滴ＩＫ２が着弾する時点から第３液滴ＩＫ３が次に着弾する時点までの間に、用紙１０１は、第１移動速度Ｖ１で移動する。そのため、第２液滴ＩＫ２及び第３液滴ＩＫ３の着弾位置は、Ｙ軸方向において、異なる位置となる。したがって、第１パターンデータＤＰ１を用いて、第１移動速度Ｖ１のように速く用紙１０１を移動させた状態で、ヘッド部に液滴を吐出させると、例えば、図４（Ｂ）に示すような処理結果となる。
【００４９】
具体的には、図４（Ｂ）に示すような第３パターンＰ３２では、第１ドットＤＴ１及び第２ドットＤＴ２の間隔は、第２間隔ＩＮＴ２となる。例えば、第１移動速度Ｖ１が第２移動速度Ｖ２の２倍であると、第２間隔ＩＮＴ２は、第１間隔ＩＮＴ１の２倍となる。このように、第１移動速度Ｖ１は、検査のために十分な間隔が作れる速い移動速度であるのが望ましい。
【００５０】
したがって、第３液滴ＩＫ３は、第２液滴ＩＫ２と、次の第２液滴との間に発生するので、第３液滴ＩＫ３が着弾して形成される第３ドットＤＴ３は、第１ドットＤＴ１及び第２ドットＤＴ２の間に形成される。図示する第２間隔ＩＮＴ２のように、第１移動速度Ｖ１が速いと、第２間隔ＩＮＴ２を広くすることができる。このように、第２間隔ＩＮＴ２のような間隔に、第３液滴ＩＫ３が着弾すると、第１ドットＤＴ１及び第２ドットＤＴ２等と重複する場合が少なくなる。そのため、第３パターンＰ３２を見て、第３ドットＤＴ３が形成されているか否か、すなわち、第３液滴ＩＫ３が発生しているか否かの検査が容易にできる。
【００５１】
＜比較及び判断例＞
ステップＳ０５が行われると、例えば、以下のような第３パターンを示す画像データが取得できる。
【００５２】
図５は、第３液滴が発生していると判断される第１例を示す図である。例えば、図示するような第３パターンＰ３１Ａであると、液滴吐出装置は、第３液滴が発生していると判断する（ステップＳ０７でＹＥＳ）。
【００５３】
具体的には、第３パターンＰ３１Ａは、第３ドットＤＴ３がある。すなわち、第１パターンと比較すると、液滴吐出装置は、第１ドットＤＴ１及び第２ドットＤＴ２以外のドットである第３ドットＤＴ３が検出できる。
【００５４】
一方で、例えば、以下のような第３パターンであると、液滴吐出装置は、第３液滴が発生していないと判断する（ステップＳ０７でＮＯ）。
【００５５】
図６は、第３液滴が発生していないと判断される第１例を示す図である。図示する第３パターンＰ３１Ｂは、第３パターンＰ３１Ａと同様の移動速度及び第１パターンデータであるとする。第３パターンＰ３１Ａと比較すると、第３パターンＰ３１Ｂには、第３ドットＤＴ３がない点が異なる。このように、第３ドットＤＴ３が検出されない場合には、液滴吐出装置は、第３液滴が発生していないと判断する。
【００５６】
なお、第３液滴の発生がある程度許容される場合がある。このような場合には、例えば、許容できる第３ドットＤＴ３の大きさや主滴からの距離等をあらかじめ液滴吐出装置に設定しておき、液滴吐出装置は、許容できる大きさ以下の第３ドットＤＴ３だけしか検出できない場合には、第３液滴が発生していないと判断してもよい。すなわち、第３ドットＤＴ３は、完全にない場合だけでなく、大きさ等に基づいて、許容される場合があってもよい。
【００５７】
＜調整例＞
調整、すなわち、ステップＳ０８は、例えば、以下のように行われるのが望ましい。
【００５８】
図７は、調整前の第３パターンの例を示す図である。例えば、ステップＳ０４によって図示するような第３パターンＰ３２Ａが形成されるとする。
【００５９】
第３パターンＰ３２Ａのようなパターンを形成するのに、この例では、液滴吐出装置は、複数種類の液滴を吐出させる。具体的には、図示する例は、サイズが異なる３種類の液滴を用いる。図示する例では、最も着弾径が小さくなる第１径Ｒ１の種類と、第１径Ｒ１より大きく、かつ、第３径Ｒ３より小さい、すなわち、中くらいとなる第２径Ｒ２の種類と、第２径Ｒ２より大きい、すなわち、最も着弾径が大きい第３径Ｒ３の種類とが用いられる。このように、変更のしやすいサイズによって調整を行うのが望ましい。
【００６０】
例えば、着弾径は、駆動波形によって調整される。インクジェット方式の画像形成装置等では、階調を表現する等のため、複数の駆動波形を混在させて液滴を吐出させることができる場合が多い。したがって、液滴吐出装置は、異なる駆動波形を用いることで、異なる着弾径を形成させることができる。このように、液滴吐出装置は、ヘッド部に吐出させる液滴の量、液滴の種類、駆動波形の調整、液滴を吐出させる時間、液滴を吐出させる力又はこれらの組み合わせ等を変えて駆動信号を送信すると、複数の第１液滴を吐出させて異なる着弾径を形成できる。
【００６１】
図示する例では、第２径Ｒ２の着弾径にすると、第３ドットＤＴ３が発生する例である。なお、吐出タイミング及び移動速度等の条件は、図５と同様とする。そのため、第３液滴が発生すると、第２間隔ＩＮＴ２に、第３ドットＤＴ３が発生する。このような判断結果に基づいて、液滴吐出装置は、例えば、第２径Ｒ２の条件を除くように調整する（ステップＳ０８）。例えば、このような調整が行われると、調整後は、以下のような処理結果となる。
【００６２】
図８は、調整後の第３パターンの例を示す図である。第３パターンＰ３２Ａと比較すると、第３パターンＰ３２Ｂは、第２径Ｒ２の着弾径がない点が異なる。このように、第３液滴が発生しやすい条件を特定して除くように調整すると、液滴吐出装置は、第３液滴が発生することによる第２パターン形成における画質を向上させることができる。
【００６３】
駆動波形を変更するバリエーションは、様々な組み合わせが考えられる。ただし、やみくもに駆動波形を変更すれば、画像の形成における濃度に悪影響を及ぼす可能性がある。そこで、例えば、指定した領域のインク付着量が一定になるように、駆動波形の種の組み合わせと、液滴の配置とを変更することで、濃度に大きな影響を与えず、駆動波形の種類を変更することができる。
【００６４】
＜第１移動速度及び第２移動速度について＞
第１移動速度は、第２移動速度の２  倍以上が望ましい。なお、移動速度は、ライン方式のプリンタ等の画像形成装置では、対象物を移動させる速度、いわゆる搬送速度となる。一方で、移動速度は、シリアル方式のプリンタ等の画像形成装置では、ヘッド部を移動させる速度となる。このようにして、第２液滴の間隔が、検査では、通常より２  倍以上となるようにするのが望ましい。このように、第２液滴の間隔が広くなると、よりサテライト液滴、すなわち、第３液滴の発生が分かりやすい。
【００６５】
＜比較例＞
図９は、比較例を示す図である。この比較例は、図３と同様の条件及びパターンデータで検査を行う場合の例である。図示するように、移動速度が第１移動速度Ｖ１であるため、第３パターンＰ３３は、間隔が第１間隔ＩＮＴ１となる。このような移動速度において、第３液滴ＩＫ３が発生すると、第３液滴ＩＫ３によるドットは、第３１ドットＤＴ３１及び第３２ドットＤＴ３２のように、第２液滴ＩＫ２によるドットと重複する場合が多い。このように、重複した箇所は、ドットの被覆率が高くなる。そのため、重複した箇所は、濃い画像等になる場合が多い。
【００６６】
このように、第３１ドットＤＴ３１及び第３２ドットＤＴ３２は、第２液滴ＩＫ２によるドットに埋もれて分かりにくい場合が多い。また、どの程度の量が、第３液滴ＩＫ３となっているかも把握しにくい。
【００６７】
＜機能構成例＞
図１０は、機能構成例を示す機能ブロック図である。図示するように、画像形成装置１００は、ヘッド部ＦＮ１と、入力部ＦＮ２と、移動部ＦＮ３とを備える機能構成である。また、画像形成装置１００は、図示するように、読取部ＦＮ４、判断部ＦＮ５及び調整部ＦＮ６を更に含む機能構成であるのが望ましい。以下、図示する機能構成を例に説明する。
【００６８】
ヘッド部ＦＮ１は、第１液滴を対象物の例となる用紙１０１に対して吐出する。例えば、ヘッド部ＦＮ１は、ヘッドユニット１０等によって実現される。
【００６９】
入力部ＦＮ２は、ヘッド部ＦＮ１から吐出する第１液滴が、第２液滴と、第３液滴とに分かれて用紙１０１に着弾するか否かを検査するのに用いられる第１パターンを示す第１パターンデータＤＰ１を入力する入力手順を行う。さらに、入力部ＦＮ２は、第１パターンとは異なる第２パターンを示す第２パターンデータＤＰ２を入力する入力手順を行う。例えば、入力部ＦＮ２は、制御装置１４等によって実現される。
【００７０】
移動部ＦＮ３は、第１パターンデータＤＰ１に基づいて処理を行う場合には、ヘッド部ＦＮ１に対する対象物の移動速度である第１移動速度を第２パターンデータＤＰ２に基づいて処理を行う場合の第２移動速度より速くする移動手順を行う。例えば、移動部ＦＮ３は、制御装置１４等によって実現される。
【００７１】
読取部ＦＮ４は、用紙１０１に形成された第３パターンＰ３を読み取る読取手順を行う。例えば、読取部ＦＮ４は、画像検査装置１５等によって実現される。
【００７２】
判断部ＦＮ５は、第１パターンと、第３パターンＰ３とを比較して第３液滴が発生しているか否かを判断する判断手順を行う。例えば、判断部ＦＮ５は、制御装置１４等によって実現される。
【００７３】
調整部ＦＮ６は、判断部ＦＮ５による判断結果に基づいて、ヘッド部ＦＮ１を駆動させる駆動波形の調整、ヘッド部ＦＮ１による出力の調整、第１液滴の種類の変更又はこれらの組み合わせを行う調整手順を行う。例えば、調整部ＦＮ６は、制御装置１４等によって実現される。
【００７４】
図示するような機能構成であると、画像形成装置１００は、検査用の第１パターンにおいて、ドット等の間隔を広くすることができる。第１パターンで想定されるドット等は、第２液滴のみ、すなわち、第３液滴が発生しない想定で画像形成されるように入力されている場合がある。そのため、通常の印刷となる第２パターン用の速度である、第２移動速度では、ドット等の間隔が狭い場合が多い。そのため、第２移動速度で、検査用のパターンを形成しても、目視又は読取処理等であっても、第２液滴が形成したパターンと混じってしまい見分けがつかない又は見落としてしまう場合等がある。
【００７５】
そこで、移動速度を高速にして検査用の第１移動速度にする。このようにすると、第２液滴が着弾して形成されるドット等の間隔が広くできる。このように、ドット等がない所に第３液滴が着弾すると、他のドット等と混じらない場合が多いため、目視又は読取処理であっても、容易に見つけることができる。そのため、送風部等の専用装置を追加しなくとも、容易にサテライト液滴等の発生を検出できる。
【００７６】
また、画像形成装置１００は、ヘッド部の出力、ヘッド部に対して送る駆動波形、第１液滴の種類の変更又はこれらの組み合わせを調整するのが望ましい。すなわち、画像形成装置１００は、第３液滴が出にくい条件に調整する。
【００７７】
パターンは図示するドットの大きさ、ドットの位置、ドットの形状及び色の組み合わせに限らない。例えば、パターンには、複数の大きさのドットが混在してもよいし、空白となる格子があるような配置であってもよい。
【００７８】
＜その他の実施形態＞
対象物の例となる用紙は、いわゆるロール紙でなくともよい。すなわち、用紙は、枚葉紙等でもよい。
【００７９】
さらに、画像形成装置は、シリアル方式等でもよい。
【００８０】
また、液滴吐出装置では、液滴は、インクに限られず、他の種類の記録液又は定着処理液等でもよい。すなわち、本発明に係る液滴吐出装置は、インク以外の種類の液滴を吐出する装置に適用されてもよい。
【００８１】
したがって、本発明に係る液滴吐出装置は、画像を形成するに限られない。例えば、形成される物体は、三次元造形物等でもよい。
【００８２】
対象物は、用紙等の記録媒体に限られない。すなわち、対象物は、液滴が付着可能な材質であればよい。例えば、液滴が付着可能な材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス又はこれらの組み合わせ等であって、液滴が一時的でも付着する材質であればよい。
【００８３】
なお、ハードウェア構成は、上記のハードウェア構成に限らない。例えば、液滴吐出装置及び画像形成装置は、ヘッドユニットを移動させて、対象物に液滴を吐出する構成でもよい。又は、液滴吐出装置及び画像形成装置は、ヘッドユニット及び対象物の両方を移動させる構成でもよい。すなわち、ヘッド部と対象物は、相対的な位置関係が変化するように、どちらか一方又は両方が移動する構成であればよい。
【００８４】
また、液滴吐出装置及び画像形成装置は、上記以外の装置を更に有するハードウェア構成でもよい。例えば、制御装置は、複数の装置でもよい。
【００８５】
なお、本発明に係る各処理の全部又は一部は、低水準言語又は高水準言語で記述され、コンピュータに情報処理方法を実行させるためのプログラムによって実現されてもよい。すなわち、プログラムは、画像形成装置又は画像形成システム等のコンピュータに各処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【００８６】
したがって、プログラムに基づいて情報処理方法が実行されると、コンピュータが有する演算装置及び制御装置は、各処理を実行するため、プログラムに基づいて演算及び制御を行う。また、コンピュータが有する記憶装置は、各処理を実行するため、プログラムに基づいて、処理に用いられるデータを記憶する。
【００８７】
また、プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されて頒布することができる。なお、記録媒体は、磁気テープ、フラッシュメモリ、光ディスク、光磁気ディスク又は磁気ディスク等のメディアである。さらに、プログラムは、電気通信回線を通じて頒布することができる。
【００８８】
なお、本発明に係る実施形態は、画像形成システムによって実現されてもよい。また、画像形成システムは、各処理を冗長、分散、並列、仮想化又はこれらを組み合わせて実行してもよい。
【００８９】
以上、実施形態における一例について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１０  ヘッドユニット
１０Ａ  ヘッド
１０Ｂ  ヘッド
１０Ｃ  ヘッド
１０Ｄ  ヘッド
１１  アンワインダ
１２  乾燥装置
１３  リワインダ
１４  制御装置
１５  画像検査装置
１００  画像形成装置
１０１  用紙
ＤＰ１  第１パターンデータ
ＤＰ２  第２パターンデータ
ＤＴ  第２ドット
ＤＴ１  第１ドット
ＤＴ２  第２ドット
ＤＴ３  第３ドット
ＤＴ３１  第３１ドット
ＤＴ３２  第３２ドット
ＦＮ１  ヘッド部
ＦＮ２  入力部
ＦＮ３  移動部
ＦＮ４  読取部
ＦＮ５  判断部
ＦＮ６  調整部
ＩＫ１  第１液滴
ＩＫ２  第２液滴
ＩＫ３  第３液滴
ＩＮＴ１  第１間隔
ＩＮＴ２  第２間隔
Ｐ３  第３パターン
Ｐ３１  第３パターン
Ｐ３１Ａ  第３パターン
Ｐ３１Ｂ  第３パターン
Ｐ３２  第３パターン
Ｐ３２Ａ  第３パターン
Ｐ３２Ｂ  第３パターン
Ｒ１  第１径
Ｒ２  第２径
Ｒ３  第３径
ＳＧ１  受信信号
ＳＧ２  制御信号
ＳＧ３  駆動信号
Ｖ１  第１移動速度
Ｖ２  第２移動速度
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２０１１−１６１３７８号公報
【図１】
2020146922.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020146922.tif 000005
【図４】
2020146922.tif 000006
【図５】
2020146922.tif 000007
【図６】
2020146922.tif 000008
【図７】
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【図８】
2020146922.tif 000010
【図９】
2020146922.tif 000011
【図１０】
2020146922.tif 000012