(57)【要約】      （修正有）【課題】コイルケーブルの取り扱いを容易にすることのできる磁気共鳴イメージング装置を提供する。【解決手段】磁気共鳴イメージング装置１００は、天板１０ａを含む寝台装置１０と、磁場発生部と、構造体と、収納部と、生成部と、制御部とを備える。天板は、撮像対象の被検体Ｐを載置する。磁場発生部は、被検体が配置される撮像空間に磁場を発生させる。構造体は、被検体に装着され被検体に発生した磁気共鳴信号を受信するコイル素子を含む。収納部は、構造体と接続可能なコネクタを有するコイルケーブル２０を、引き出し及び巻き取り可能に収納する。生成部は、コイルケーブルを介して、コイル素子が受信した磁気共鳴信号を被検体の撮像結果として取得し、磁気共鳴信号から画像を生成する。制御部は、収納部の動作を制御し、被検体の撮像が完了したことを検知した場合に、コイルケーブルの巻き取りを行う。【選択図】図１
2020146115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象の被検体を載置する天板を含む寝台装置と、
前記被検体が配置される撮像空間に磁場を発生させる磁場発生部と、
前記被検体に装着され、当該被検体に発生した磁気共鳴信号を受信するコイル素子を含む構造体と、
前記構造体と接続可能なコネクタを有するコイルケーブルを、引き出し及び巻き取り可能に収納する収納部と、
前記コイルケーブルを介して、前記コイル素子が受信した前記磁気共鳴信号を前記被検体の撮像結果として取得し、当該磁気共鳴信号から画像を生成する生成部と、
前記収納部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記被検体の撮像が完了したことを検知した場合に、前記コイルケーブルの巻き取りを行う磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記コネクタと前記構造体との接続が解除されたことを検知した場合に、前記被検体の撮像が完了したと判定する請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記制御部は、操作者から撮像完了が指示されたことを検知した場合に、前記被検体の撮像が完了したと判定する請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記天板が前記撮像空間から引き出されたことを検知した場合に、前記被検体の撮像が完了したと判定する請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記被検体の撮像が開始されたことを検知した場合に、前記コイルケーブルの引き出し及び巻き取り動作をロックする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記コネクタは、前記構造体との接続状態をロックするロック機構を有し、
前記制御部は、前記コネクタと前記構造体との接続がロックされたことを検知した場合に、前記被検体の撮像が開始されたと判定する請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記制御部は、操作者から撮像開始が指示されたことを検知した場合に、前記被検体の撮像が開始されたと判定する請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記制御部は、操作者から前記被検体の撮像部位が指示されたことを検知した場合に、前記被検体の撮像が開始されたと判定する請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記被検体の撮像が完了したことを検知した場合に、前記コイルケーブルの引き出し及び巻き取り動作のロックを解除する請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記被検体の撮像部位と、前記コイルケーブルが引き出された位置との関係から決定した前記コイルケーブルの引き出し量に基づき、前記コイルケーブルの引き出し動作を制御する請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記構造体の種別に基づき、前記被検体の撮像部位を特定する請求項１０に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１２】
前記制御部は、操作者から入力された撮像部位を指示する情報に基づき、前記被検体の撮像部位を特定する請求項１０に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１３】
前記制御部は、試験的に取得された前記磁気共鳴信号の画像に基づき、前記被検体の撮像部位を特定する請求項１０に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記コイルケーブルが前記引き出し量より引き出された場合に、報知を行う請求項１０に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記コイルケーブルが前記引き出し量より引き出された場合に、前記引き出し量となるまで前記コイルケーブルの巻き取りを行う請求項１０に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記コネクタと前記構造体との接続を検知すると、前記コイル素子を通電可能な状態に移行させる請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記被検体の撮像が開始されたことを検知した場合に、前記コイル素子を通電可能な状態に移行させる請求項１６に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１８】
撮像対象の被検体を載置する天板と、
前記被検体に装着され当該被検体に発生した磁気共鳴信号を受信するコイル素子を含む構造体に対し、接続可能なコネクタを有するコイルケーブルを、引き出し及び巻き取り可能に収納する収納部と、
前記収納部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記被検体の撮像が完了したことを検知した場合に、前記コイルケーブルの巻き取りを行う寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、磁気共鳴イメージング装置及び寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気共鳴イメージング装置では、被検体の頭部や体幹部等の所定部位の撮像に、局所撮像用の受信コイルが用いられている。かかる受信コイルは、被検体の該当部位に装着され、被検体に発生した磁気共鳴信号を受信する。受信コイルにて受信された磁気共鳴信号は、その受信コイルに接続されたコイルケーブルを介して、磁気共鳴イメージング装置へと送出される。
【０００３】
また、上記の磁気共鳴イメージング装置に関し、受信コイルの持ち運びを容易化するため、受信コイルとコイルケーブルとを切り離すことが可能な技術が開示されている。しかしながら、かかる技術では、受信コイルから切り離されたコイルケーブルがそのまま放置される可能性があるため、発熱したコイルケーブルが被検体に接触する等、利便性や安全性の上で更なる改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−００５９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、コイルケーブルの取り扱いを容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の磁気共鳴イメージング装置は、天板を含む寝台装置と、磁場発生部と、構造体と、収納部と、生成部と、制御部とを備える。天板は、撮像対象の被検体を載置する。磁場発生部は、前記被検体が配置される撮像空間に磁場を発生させる。構造体は、前記被検体に装着され当該被検体に発生した磁気共鳴信号を受信するコイル素子を含む。収納部は、前記構造体と接続可能なコネクタを有するコイルケーブルを、引き出し及び巻き取り可能に収納する。生成部は、前記コイルケーブルを介して、前記コイル素子が受信した前記磁気共鳴信号を前記被検体の撮像結果として取得し、当該磁気共鳴信号から画像を生成する。制御部は、前記収納部の動作を制御する。また、制御部は、前記被検体の撮像が完了したことを検知すると、前記コイルケーブルの巻き取りを行う。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る寝台装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係るケーブルの構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係るケーブルの配線の一例を示す図である
【図５】図５は、実施形態に係る収納部の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態の寝台制御機能によって実行されるケーブル制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に係る寝台装置の他の構成例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態に係る寝台装置の他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、磁気共鳴イメージング装置及び寝台装置の実施形態について詳細に説明する。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の一例を示す図である。図１に示すように、磁気共鳴イメージング装置１００は、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、傾斜磁場電源３、全身用送受信コイル４、送信回路５、局所用受信コイル６、受信回路７、ＲＦシールド８、架台９、寝台装置１０、入力インタフェース１１、ディスプレイ１２、記憶回路１３、及び処理回路１４〜１７等を備える。
【００１０】
静磁場磁石１は、被検体Ｐが配置される撮像空間に静磁場を発生させる。具体的には、静磁場磁石１は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、円筒内の空間に静磁場を発生させる。例えば、静磁場磁石１は、略円筒状に形成された冷却容器と、当該冷却容器内に充填された冷却材（例えば、液体ヘリウム等）に浸漬された超伝導磁石等の磁石とを有している。ここで、例えば、静磁場磁石１は、永久磁石を用いて静磁場を発生させるものであってもよい。
【００１１】
傾斜磁場コイル２は、静磁場磁石１の内側に配置されており、被検体Ｐが配置される撮像空間に傾斜磁場を印加する。具体的には、傾斜磁場コイル２は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、円筒内の空間に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸に沿った傾斜磁場を発生させる。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、磁気共鳴イメージング装置１００に固有の装置座標系を構成する。例えば、Ｚ軸は、傾斜磁場コイル２の円筒の軸に一致し、静磁場磁石１によって発生する静磁場の磁束に沿って設定される。また、Ｘ軸は、Ｚ軸に直交する水平方向に沿って設定され、Ｙ軸は、Ｚ軸に直交する鉛直方向に沿って設定される。なお、静磁場磁石１及び傾斜磁場コイル２は、磁場発生部の一例である。
【００１２】
傾斜磁場電源３は、傾斜磁場コイル２に電流を供給することで、傾斜磁場コイル２の内側の空間に、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸それぞれに沿った傾斜磁場を発生させる。
【００１３】
全身用送受信コイル４は、傾斜磁場コイル２の内側に配置されており、送信回路５から入力されるパルス信号に基づいて、被検体Ｐが配置される撮像空間にＲＦ（Radio  Frequency）磁場を印加する。具体的には、全身用送受信コイル４は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、円筒内の空間にＲＦ磁場を印加する。また、全身用送受信コイル４は、ＲＦ磁場の影響により被検体Ｐから発生するＮＭＲ（Nuclear  Magnetic  Resonance（核磁気共鳴)）信号を受信し、ＭＲ（Magnetic  resonance（磁気共鳴））信号として受信回路７へ出力する。なお、図１では、傾斜磁場コイル２と全身用送受信コイル４との間にＲＦシールド８を配置する構成としたが、ＲＦシールド８を設けない構成としてもよい。
【００１４】
局所用受信コイル６は、被検体ＰからのＭＲ信号を受信するコイル素子を含む構造体の一例である。具体的には、局所用受信コイル６は、被検体Ｐに装着され、ＲＦ磁場の影響により被検体Ｐから発生するＮＭＲ信号を受信する。局所用受信コイル６にて受信されたＮＭＲ信号は、局所用受信コイル６と着脱自在に接続されたコイルケーブル２０を介し、ＭＲ信号として磁気共鳴イメージング装置１００（受信回路７）へと送出される。例えば、局所用受信コイル６は、頭部用の受信コイルや、体幹部用の受信コイル、肩用の受信コイル、胸部用の受信コイル、腹部用の受信コイル、下肢用の受信コイル、脊椎用の受信コイル等、撮像対象の部位毎に用意される。なお、局所用受信コイル６は、送信コイルとしても機能するように構成してもよい。つまり、局所用受信コイル６は、送受信兼用のコイルとして構成しても構わない。
【００１５】
受信回路７は、全身用送受信コイル４又は局所用受信コイル６から出力されるＭＲ信号に基づいてＭＲデータを生成し、生成したＭＲデータを処理回路１５に出力する。例えば、受信回路７は、選択回路、前段増幅回路、位相検波回路、及び、アナログデジタル変換回路を備える。選択回路は、全身用送受信コイル４又は局所用受信コイル６から出力されるＭＲ信号を選択的に入力する。前段増幅回路は、選択回路から出力されるＭＲ信号を増幅する。位相検波回路は、前段増幅回路から出力されるＭＲ信号の位相を検波する。アナログデジタル変換回路は、位相検波回路から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換することでＭＲデータを生成し、生成したＭＲデータを処理回路１５に出力する。
【００１６】
架台９は、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２及び全身用送受信コイル４を収容している。具体的には、架台９は、円筒状に形成された中空のボアＢを有しており、ボアＢを囲むように静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、全身用送受信コイル４及びＲＦシールド８を配置した状態で、それぞれを収容している。ここで、架台９が有するボアＢの内側の空間が、被検体Ｐの撮像が行われる際に被検体Ｐが配置される撮像空間となる。
【００１７】
寝台装置１０は、撮像対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置である。寝台装置１０は、天板１０ａと、支持フレーム１０ｂと、基台１０ｃとを有する。寝台装置１０は、例えば、天板１０ａの長手方向が静磁場磁石１の中心軸と平行になるように設置されている。
【００１８】
天板１０ａは、被検体Ｐが載置される板である。天板１０ａは、支持フレーム１０ｂの上面に設けられる。支持フレーム１０ｂは、天板１０ａを下方から支持する。基台１０ｃは、支持フレーム１０ｂを下方から支持し、被検体Ｐの撮像が行われる際に、支持フレーム１０ｂ（天板１０ａ）を架台９のボアＢの内側へ移動する。ここで、基台１０ｃは、モータ及びアクチュエータ等の移動機構を内蔵しており、当該移動機構によって、支持フレーム１０ｂを上下、及び、長手方向の前後、左右に移動する。
【００１９】
入力インタフェース１１は、操作者から各種指示及び各種情報の入力操作を受け付ける。具体的には、入力インタフェース１１は、処理回路１７に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し制御回路へと出力する。例えば、入力インタフェース１１は、撮像条件や関心領域（Region  Of  Interest：ＲＯＩ）の設定等を行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力インタフェース、及び音声入力インタフェース等によって実現される。なお、本明細書において、入力インタフェース１１は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース１１の例に含まれる。
【００２０】
ディスプレイ１２は、各種情報及び各種画像を表示する。具体的には、ディスプレイ１２は、処理回路１７に接続されており、処理回路１７から送られる各種情報及び各種画像のデータを表示用の電気信号に変換して出力する。例えば、ディスプレイ１２は、液晶モニタやＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）モニタ、タッチパネル等によって実現される。
【００２１】
記憶回路１３は、各種データを記憶する。具体的には、記憶回路１３は、ＭＲデータや画像データを記憶する。例えば、記憶回路１３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子やハードディスク、光ディスク等によって実現される。
【００２２】
処理回路１４は、制御部に対応する寝台制御機能１４ａを有する。寝台制御機能１４ａは、寝台装置１０に接続され、制御用の電気信号を寝台装置１０へ出力することで、寝台装置１０の動作を制御する。例えば、寝台制御機能１４ａは、入力インタフェース１１を介して、天板１０ａを長手方向、上下方向又は左右方向へ移動させる指示を操作者から受け付け、受け付けた指示に従って天板１０ａを移動するように、寝台装置１０が有する天板１０ａの駆動機構を動作させる。また、例えば、寝台制御機能１４ａは、寝台装置１０に設けられた後述する収納部３０の動作を制御することで、コイルケーブル２０の引き出しや巻き取り動作を制御する。
【００２３】
処理回路１５は、実行機能１５ａを有する。実行機能１５ａは、処理回路１７から出力されるシーケンス実行データに基づいて傾斜磁場電源３、送信回路５及び受信回路７を駆動することで、各種パルスシーケンスを実行する。例えば、実行機能１５ａは、傾斜磁場電源３、送信回路５及び受信回路７それぞれに入力信号を送信することで、傾斜磁場電源３、送信回路５及び受信回路７を駆動する。
【００２４】
ここで、シーケンス実行データは、ＭＲデータを収集するための手順を示すパルスシーケンスを定義した情報である。具体的には、シーケンス実行データは、傾斜磁場電源３が傾斜磁場コイル２に電流を供給するタイミング及び供給される電流の強さ、送信回路５が全身用送受信コイル４に供給するＲＦパルス信号の強さや供給タイミング、受信回路７がＭＲ信号を検出する検出タイミング等を定義した情報である。
【００２５】
そして、実行機能１５ａは、各種パルスシーケンスを実行した結果として、受信回路７からＭＲデータを受信し、受信したＭＲデータを記憶回路１３に記憶させる。なお、実行機能１５ａによって受信されたＭＲデータの集合は、前述した傾斜磁場によって付与される位相エンコード量及び読み出し時の周波数エンコード量に従って配列されることで、ｋ空間を構成するデータとして記憶回路１３に記憶される。
【００２６】
処理回路１６は、生成部に対応する画像生成機能１６ａを有する。画像生成機能１６ａは、記憶回路１３に記憶されたＭＲデータに基づいて画像を生成する。具体的には、画像生成機能１６ａは、実行機能１５ａによって記憶回路１３に記憶されたｋ空間データを読み出し、読み出したｋ空間データにフーリエ変換等の再構成処理を施すことで画像を生成する。また、画像生成機能１６ａは、生成した画像の画像データを記憶回路１３に記憶させる。
【００２７】
処理回路１７は、主制御機能１７ａを有する。主制御機能１７ａは、磁気共鳴イメージング装置１００が有する各構成要素を制御することで、磁気共鳴イメージング装置１００の全体制御を行う。例えば、主制御機能１７ａは、入力インタフェース１１を介して操作者から撮像条件の入力を受け付ける。そして、主制御機能１７ａは、受け付けた撮像条件に基づいてシーケンス実行データを生成し、当該シーケンス実行データを処理回路１５に送信することで、各種のパルスシーケンスを実行する。また、例えば、主制御機能１７ａは、操作者からの要求に応じて、記憶回路１３から画像データを読み出してディスプレイ１２に出力する。
【００２８】
ここで、例えば、上述した各処理回路は、それぞれプロセッサによって実現される。その場合に、例えば、各処理回路が有する処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１３に記憶されている。各処理回路は、記憶回路１３から各プログラムを読み出して実行することで、各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各処理回路は、図１の各処理回路内に示された各機能を有することとなる。
【００２９】
また、各処理回路は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサがプログラムを実行することによって各機能を実現するものとしてもよい。また、各処理回路が有する機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。また、各処理回路が有する機能は、回路等のハードウェアとソフトウェアとの混合によって実現されても構わない。
【００３０】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、あるいは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。
【００３１】
次に、上述した寝台装置１０の構成について説明する。図２は、寝台装置１０の構成の一例を示す斜視図である。図２に示すように、寝台装置１０は、上述した天板１０ａと、支持フレーム１０ｂと、基台１０ｃとを有する。
【００３２】
天板１０ａは、略矩形状の形状を有し、撮像対象となる被検体Ｐが載置される。また、天板１０ａの四隅部分には、コイルケーブル２０を引き出すためのケーブル穴２０ａが設けられている。コイルケーブル２０は、支持フレーム１０ｂ内に収容されており、ケーブル穴２０ａから引き出すことで、局所用受信コイル６と接続することができる。具体的には、コイルケーブル２０の先端にはコネクタ２１が設けられており、コネクタ２１を介してコイルケーブル２０と局所用受信コイル６とを着脱自在に接続することが可能となっている。
【００３３】
図３は、コイルケーブル２０の構成の一例を示す図である。図３に示すように、コイルケーブル２０の一端側には、コネクタ２１が設けられている。なお、図３では、コイルケーブル２０とコネクタ２１との間にバラン２２を設けた例を示している。
【００３４】
コネクタ２１は、端部面側に凹形状の凹部２１ａを有する。凹部２１ａ内には、例えば、局所用受信コイル６と電気的に接続するための電極等の活電部が設けられる。ここで、凹部２１ａは、局所用受信コイル６が有する凸形状のコネクタ（図示せず）と、プラグ及びレセプタクル（いわゆる雌及び雄）の関係にあり嵌合可能である。つまり、凹部２１ａに対し、局所用受信コイル６のコネクタを着脱自在に接続できるよう構成されている。なお、局所用受信コイル６との非接続時には、被検体Ｐが活電部に触れることがないよう凹部２１ａにカバー等を設けることが好ましい。また、寝台制御機能１４ａは、コイルケーブル２０を介し、コネクタ２１と局所用受信コイル６とが接続状態にあるか否かを検知できるものとする。
【００３５】
コネクタ２１の一側面には、局所用受信コイル６との接続状態をロックするためのロック機構２１ｂが設けられている。医師や看護師等の医療従事者は、ロック機構２１ｂを操作することで、コネクタ２１と局所用受信コイル６との接続状態をロック又はアンロックすることができる。なお、寝台制御機能１４ａは、コイルケーブル２０を介して、ロック機構２１ｂがロック状態にあるかアンロック状態にあるかを検知できるものとする。
【００３６】
また、コネクタ２１の対向する両側面には、凸状の突出部２１ｃが設けられている。ここで、突出部２１ｃの頂部間の長さは、ケーブル穴２０ａの最大径より大きく形成されている。つまり、突出部２１ｃは、コネクタ２１がケーブル穴２０ａ内に引き込まれないよう規制するためのストッパーとして機能する。
【００３７】
上記の構成により、局所用受信コイル６は、ケーブルレスの状態で保管や持ち運びが行われることになる。例えば、局所用受信コイル６は、被検体Ｐに装着された後、コネクタ２１と接続される。
【００３８】
一方、コイルケーブル２０の他端側は、支持フレーム１０ｂ及び基台１０ｃ内を経由した後、他の伝送機器等を介して受信回路７等へと接続される。以下、図４及び図５を参照し、寝台装置１０内でのコイルケーブル２０の配線について説明する。
【００３９】
図４は、コイルケーブル２０の配線の一例を示す図である。図４に示すように、ケーブル穴２０ａの各々に対応する４本のコイルケーブル２０は、支持フレーム１０ｂ内を経由し基台１０ｃへと配線される。
【００４０】
基台１０ｃ内では、４本のコイルケーブル２０はまとめられ、受信回路７等へと接続される。ここで、基台１０ｃ内において、コイルケーブル２０は、支持フレーム１０ｂの移動量に応じた弛み（遊び）を有して配線される。これにより、支持フレーム１０ｂがＺ方向に移動した場合であっても、支持フレーム１０ｂ（天板１０ａ）上のコイルケーブル２０に張力が発生することなく、スムーズな移動を実現することができる。なお、図４では、支持フレーム１０ｂの移動に係る移動機構の図示は省略している。
【００４１】
また、支持フレーム１０ｂ内において、コイルケーブル２０の各々は、コイルケーブル２０毎に設けられた収納部３０を経由するよう配線される。収納部３０は、コイルケーブル２０を、ケーブル穴２０ａの方向に引き出し可能に収納するとともに、当該コイルケーブル２０を巻き取るための機構を有している。収納部３０の構成は特に問わず、種々の構成を採用することが可能である。以下、図５を参照して、収納部３０の一例について説明する。
【００４２】
図５は、収納部３０の一例を示す図である。図５において、先端部Ｈ１は、コイルケーブル２０が支持フレーム１０ｂから天板１０ａに引き出されるケーブル穴２０ａの位置を意味する。また、後端部Ｈ２は、コイルケーブル２０が支持フレーム１０ｂから基台１０ｃに引き出される位置を意味する。
【００４３】
図５に示すように、収納部３０は、コイルケーブル２０毎に設けられる。具体的には、コイルケーブル２０の各々は、折り返し部分Ａ１を有して配線されており、この折り返し部分Ａ１に収納部３０が設けられる。
【００４４】
収納部３０は、可動部３１、固定部３２、弾性部３３等を有する。可動部３１、折り返し部分Ａ１の頂部近傍に設けられ、固定部３２は、可動部３１からコイルケーブル２０に沿って所定量離間した位置に固定される。
【００４５】
可動部３１は、対となる固定部３２の方向（図中矢印方向）に対し移動することが可能となっている。また、可動部３１は、図示しないロック機構等により、可動部３１の位置を固定することが可能となっている。なお、可動部３１には、コイルケーブル２０との摩擦を減らすため、例えば滑車やベアリング等の回転部材が取り付けることが好ましい。以下では、可動部３１が移動可能な方向のうち、固定部３２に近付く方向を「引出方向」、固定部３２から離れる方向を「収納方向」という。
【００４６】
弾性部３３は、バネ等の弾性体で形成され、可動部３１と固定部３２との間に亘って設けられる。弾性部３３は、可動部３１が引出方向に移動されると、可動部３１に対し固定部３２から離れる方向（収納方向）に弾性力を印加する。なお、図５に示したガイド部３４は、コイルケーブル２０の配線をガイドするためのガイド部材である。
【００４７】
図５の構成において、何れかのケーブル穴２０ａからコイルケーブル２０が引き出されると、可動部３１が引出方向に移動することで、余剰分のコイルケーブル２０が先端部Ｈ１から天板１０ａ上へと送られる。具体的には、可動部３１の移動量に応じた長さ分のコイルケーブル２０が天板１０ａ上へと送られる。このとき、例えば、可動部３１の収納方向への移動をロックすることで、天板１０ａ上に引き出されたコイルケーブル２０の長さを保持したまま、コイルケーブル２０の引き出しを自在に行うことができる。なお、コイルケーブル２０の引き出し量は、可動部３１の移動量やロータリーエンコーダ等により、寝台制御機能１４ａが検知できることが好ましい。
【００４８】
一方、支持フレーム１０ｂ内にコイルケーブル２０を収納する場合には、可動部３１の収納方向への移動をアンロックすることで、弾性部３３の弾性力により可動部３１が収納方向へと移動する。これにより、コイルケーブル２０は、可動部３１により巻き取られ、収納部３０内へと収納されることになる。このように、収納部３０では、コイルケーブル２０の引き出しと巻き取り動作とを行うことができる。
【００４９】
ところで、上述した寝台装置１０の構成では、ケーブル穴２０ａからコイルケーブル２０を自在に引き出すことができるが、以下のような問題が想定される。例えば、収納部３０から引き出されたコイルケーブル２０が、被検体Ｐの撮像後も天板１０ａ上に放置される可能性がある。この場合、ＲＦパルス信号のエネルギーにより発熱したコイルケーブル２０が被検体に接触する可能性があり安全性の上で問題がある。また、被検体Ｐの撮像中に、被検体Ｐの動きに伴いコイルケーブル２０が意図せず引き出されてしまう可能性がある。この場合、余分に引き出されたコイルケーブル２０が撮像中に被検体Ｐと接触する可能性があり、安全性の上で問題がある。
【００５０】
そこで、本実施形態の寝台制御機能１４ａ（図１参照）では、上述した安全性等の問題について、コイルケーブル２０の取り扱いを容易化するため、被検体Ｐの撮像状態に応じて収納部３０の動作を制御する。以下、寝台制御機能１４ａの制御について説明する。
【００５１】
まず、寝台制御機能１４ａは、被検体Ｐの撮像が開始されるまでの間（以下、撮像準備期間という）、収納部３０をアンロック状態とすることで、コイルケーブル２０を自在に引き出すことが可能な状態を実現する。例えば、寝台制御機能１４ａは、可動部３１の収納方向への移動をロックし、引出方向への移動をアンロックすることで、引出方向にのみ移動可能な状態を実現する。これにより、例えば、コネクタ２１と局所用受信コイル６との接続作業を容易に行うことができるため、利便性の向上を図ることができる。
【００５２】
寝台制御機能１４ａは、コイルケーブル２０を介し、コネクタ２１と局所用受信コイル６との接続を検知すると、当該局所用受信コイル６を通電可能な状態へと移行させる。例えば、寝台制御機能１４ａは、局所用受信コイル６の受信状態（カップリング状態）と非受信状態（デカップリング状態）とを切り替えるＰＩＮダイオード等のスイッチング素子を、カップリング状態へと切り替える。また、例えば、寝台制御機能１４ａは、ＭＲ信号をデジタル信号に変換するためのＡＤＣ（アナログ・デジタル・コンバータ）をオン状態とすることで、局所用受信コイル６を通電可能な状態へと切り替える。
【００５３】
また、寝台制御機能１４ａは、被検体Ｐの撮像が開始されたことを検知すると、収納部３０をロック状態とすることで、コイルケーブル２０の引き出し及び巻き取り動作を抑止する。例えば、寝台制御機能１４ａは、可動部３１の位置をロックすることで、コイルケーブル２０の引き出し及び巻き取り動作を抑止する。
【００５４】
ここで、撮像開始の検知に係るトリガは特に問わず、任意に設定することができる。例えば、寝台制御機能１４ａは、コネクタ２１と局所用受信コイル６との接続がロック機構２１ｂでロックされたことを検知した場合に、被検体Ｐの撮像が開始されたと判定してもよい。また、寝台制御機能１４ａは、入力インタフェース１１等を介して撮像開始が指示されたことを検知した場合に、被検体Ｐの撮像が開始されたと判定してもよい。また、寝台制御機能１４ａは、入力インタフェース１１等を介して、所定の操作が行われたことを検知した場合に、被検体Ｐの撮像が開始されたと判定してもよい。例えば、寝台制御機能１４ａは、磁場中心に位置させる被検体Ｐの部位（Ｉｓｏ−ｃｅｎｔｅｒ）を指定する操作等により、被検体Ｐの撮像部位が指示された場合に、被検体Ｐの撮像が開始されたと判定してもよい。また、例えば、寝台制御機能１４ａは、支持フレーム１０ｂ（天板１０ａ）のボアＢ内への移動量を指定する操作が行われた場合に、被検体Ｐの撮像が開始されたと判定してもよい。また、寝台制御機能１４ａは、支持フレーム１０ｂ（天板１０ａ）のボアＢ内への移動が開始された場合に、被検体Ｐの撮像が開始されたと判定してもよい。
【００５５】
このように、寝台制御機能１４ａは、被検体Ｐの撮像が行われている間、コイルケーブル２０の引き出し及び巻き取り動作を抑制することで、コイルケーブル２０の長さを固定する。これにより、撮像中に被検体Ｐが動いたような場合であっても、コイルケーブル２０が余分に引き出されてしまうことを防ぐことができるため、安全性の向上を図ることができる。
【００５６】
また、寝台制御機能１４ａは、被検体Ｐの撮像が完了したことを検知すると、収納部３０を再びアンロック状態とし、引き出されたコイルケーブル２０の巻き取りを行う。例えば、寝台制御機能１４ａは、可動部３１を引出方向及び収納方向の両方向に移動可能な状態とすることで、コイルケーブル２０の引き出し及び巻き取り動作を実行可能な状態を実現する。
【００５７】
ここで、撮像完了の検知に係るトリガは特に問わず、撮像開始のトリガと同様に、任意に設定することが可能である。例えば、寝台制御機能１４ａは、コネクタ２１と局所用受信コイル６との接続が解除されたことを検知した場合に、被検体Ｐの撮像が完了したと判定してもよい。また、寝台制御機能１４ａは、入力インタフェース１１等を介して撮像完了が指示された場合に、被検体Ｐの撮像が完了したと判定してもよい。また、寝台制御機能１４ａは、支持フレーム１０ｂ（天板１０ａ）のボアＢ外への移動が開始された場合に、被検体Ｐの撮像が完了したと判定してもよい。
【００５８】
このように、寝台制御機能１４ａは、被検体Ｐの撮像が完了したことを検知すると、収納部３０を再びアンロック状態とすることで、コイルケーブル２０の巻き取りを自動で行うことが可能な状態を実現する。これにより、被検体Ｐの撮像後、支持フレーム１０ｂから引き出されていたコイルケーブル２０を、収納部３０に自動で収納することができるため、コイルケーブル２０が被検体Ｐに接触する機会を抑制することができ、安全性の向上を図ることができる。また、コイルケーブル２０を収納する手間を省くことができるため、作業効率や利便性の向上を図ることができる。
【００５９】
なお、寝台制御機能１４ａは、コネクタ２１と局所用受信コイル６との接続が解除されたことを条件に、コイルケーブル２０の巻き取りを行うよう制御してもよい。具体的には、寝台制御機能１４ａは、撮像完了を検知した場合であっても、コネクタ２１と局所用受信コイル６との接続が解除されるまでの間は、可動部３１を引出方向にのみ移動可能とし、コネクタ２１と局所用受信コイル６との接続が解除された段階で、可動部３１を収納方向に移動可能とする。これにより、局所用受信コイル６が不用意に引っ張られるようなことを防ぐことができるため、利便性の向上を図ることができる。
【００６０】
また、寝台制御機能１４ａは、コイルケーブル２０の引き出しが実際に行われた収納部３０のみ制御対象としてもよいし、全ての収納部３０を制御対象としてもよい。例えば、寝台制御機能１４ａは、撮像開始の段階でコイルケーブル２０の引き出しが行われなかった収納部３０については、撮像完了後もロック状態を維持する構成としてもよい。
【００６１】
以下、磁気共鳴イメージング装置１００（寝台制御機能１４ａ）の動作例について説明する。図６は、寝台制御機能１４ａによって実行されるケーブル制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理の前提として、磁気共鳴イメージング装置１００は、撮像準備期間にあるものとする。
【００６２】
まず、寝台制御機能１４ａは、収納部３０をアンロック状態とすることで、コイルケーブル２０を自在に引き出すことが可能な状態に移行させる（ステップＳ１１）。具体的には、可動部３１の引出方向への移動をアンロックすることで、コイルケーブル２０を自在に引き出すことが可能な状態を実現する。かかる撮像準備期間の間、医師や看護師等の医療従事者は、天板１０ａ上への被検体Ｐの載置や、局所用受信コイル６の装着作業、コネクタ２１と局所用受信コイル６との接続作業等を行うことができる。
【００６３】
続いて、寝台制御機能１４ａは、コネクタ２１（コイルケーブル２０）に局所用受信コイル６が接続されるまで待機する（ステップＳ１２；Ｎｏ）。寝台制御機能１４ａは、コイルケーブル２０を介し、何れかのコネクタ２１に局所用受信コイル６が接続されたことを検知すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、当該局所用受信コイル６を通電可能な状態へと移行させる（ステップＳ１３）。
【００６４】
続いて、寝台制御機能１４ａは、被検体Ｐの撮像が開始されるまで待機する（ステップＳ１４；Ｎｏ）。ここで、例えば、寝台制御機能１４ａは、支持フレーム１０ｂのボアＢ内への移動等により、被検体Ｐの撮像が開始されたことを検知すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、収納部３０をロックし、コイルケーブル２０の引き出し及び巻き取り動作を抑制することで、コイルケーブル２０のケーブル長を固定する（ステップＳ１５）。そして、寝台制御機能１４ａは、被検体Ｐの撮像が行われている撮像期間の間（ステップＳ１６；Ｎｏ）、収納部３０のロック状態を維持する。
【００６５】
かかる撮像期間では、磁気共鳴イメージング装置１００を用いた被検体Ｐの撮像が行われる。具体的には、局所用受信コイル６は、傾斜磁場コイル２によるＲＦ磁場の印加により被検体Ｐに発生したＭＲ信号を受信し、受信したＭＲ信号を、コイルケーブル２０を通じて受信回路７へと出力する。そして、ＭＲ信号はＭＲデータに変換された後、処理回路１５及び処理回路１６で処理されることで、ＭＲデータに基づく画像が生成される。
【００６６】
ここで、例えば、寝台制御機能１４ａは、支持フレーム１０ｂのボアＢ外への移動等により、被検体Ｐの撮像が完了したことを検知すると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、収納部３０をアンロック状態とすることで、コイルケーブル２０を自在に引き出すことが可能な状態へと移行させる（ステップＳ１７）。具体的には、可動部３１の引出方向への移動をアンロックすることで、コイルケーブル２０を自在に引き出すことが可能な状態を実現する。
【００６７】
続いて、寝台制御機能１４ａは、コネクタ２１と局所用受信コイル６との接続が解除されるまで待機する（ステップＳ１８；Ｎｏ）。そして、寝台制御機能１４ａは、コイルケーブル２０を介して、コネクタ２１から局所用受信コイル６が取り外されたことを検知すると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、収納部３０を制御し、コイルケーブル２０の巻き取り動作を行わせる（ステップＳ１９）。具体的には、可動部３１の収納方向への移動をアンロックすることで、コイルケーブル２０の巻き取りを実行する。
【００６８】
上述したように、本実施形態では、被検体Ｐの撮像が完了した場合に、コイルケーブル２０の巻き取りを自動で行う。これにより、本実施形態では、撮像の完了後、被検体Ｐにコイルケーブル２０が接触する機会を抑制することができるため、安全性の向上を図ることができる。また、撮像の完了後、コイルケーブル２０を収納する手間を省くことができるため、作業効率の向上や利便性の向上を図ることができる。したがって、本実施形態によれば、コイルケーブル２０の取り扱いを容易化することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、被検体Ｐの撮像が開始されるまでの間、コイルケーブル２０の引き出しを自在とし、撮像が開始されると、コイルケーブル２０の引き出し及び巻き取り動作をロックする。これにより、本実施形態では、被検体Ｐの撮像中に、コイルケーブル２０が意図せず引き出されてしまうことを防止することができるため、安全性の向上を図ることができる。
【００７０】
なお、上述した実施形態は、磁気共鳴イメージング装置１００が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。
【００７１】
（変形例１）
上述した実施形態では、撮像準備期間の間、収納部３０をアンロック状態とすることでコイルケーブル２０の引き出しを自在としたが、引き出し可能なコイルケーブル２０の長さを制御する形態としてもよい。
【００７２】
本変形例を採用する場合、寝台制御機能１４ａは、被検体Ｐの撮像部位と、コイルケーブル２０が引き出される位置、つまりケーブル穴２０ａとの位置関係から、コイルケーブル２０の引き出し量を決定し、決定した引き出し量に基づき、引き出し可能なコイルケーブル２０の長さを制御する。
【００７３】
具体的には、寝台制御機能１４ａは、局所用受信コイル６との接続に用いられたコイルケーブル２０のケーブル穴２０ａの位置から撮像部位までの距離に基づき、当該撮像部位の撮像に適したコイルケーブル２０の引き出し量を決定する。そして、寝台制御機能１４ａは、決定したに引き出し量に基づき、コイルケーブル２０の引き出し動作を制御する。
【００７４】
ここで、撮像部位の特定方法は特に問わず、種々の方法を用いることが可能である。例えば、コイルケーブル２０を介して局所用受信コイル６の種別を電気的に判別することが可能な構成の場合、寝台制御機能１４ａは、コネクタ２１に接続された局所用受信コイル６の種別（頭部用、体幹部用等）から、撮像部位を特定してもよい。また、入力インタフェース１１等を介して、Ｉｓｏ−ｃｅｎｔｅｒ等の撮像部位を特定可能な情報が入力される場合、寝台制御機能１４ａは、入力された情報に基づき被検体Ｐの撮像部位を特定してもよい。また、例えば、被検体ＰのＭＲ撮像を行う前に、ビデオカメラ等を用いて患者を光学的に撮影し、撮影によって得られた画像に基づき撮像部位を特定してもよい。この場合、例えば、画像認識技術等を用いて、光学的に撮影した画像中の構造物の形状を検出し、撮像部位を特定することができる。
【００７５】
また、寝台制御機能１４ａの制御内容についても、特に問わず、種々の制御を行うことが可能である。例えば、寝台制御機能１４ａは、決定した引き出し量以上、コイルケーブル２０が引き出されないよう収納部３０の動作（可動部３１の可動範囲）を制限してもよい。また、例えば、寝台制御機能１４ａは、決定した引き出し量以上の長さが引き出された場合に、ディスプレイ１２等を介して報知等を行う形態としてもよい。また、寝台制御機能１４ａは、決定した引き出し量以上の長さが引き出された場合、撮像開始等のタイミングで、コイルケーブル２０の長さが引き出し量となるように収納部３０で巻き取りを行う形態としてもよい。
【００７６】
このように、本変形例では、局所用受信コイル６の種別や当該局所用受信コイル６が装着される被検体Ｐの部位に応じて、コイルケーブル２０の引き出し量を制御することができる。これにより、コイルケーブル２０が必要以上に引き出されてしまうことを抑制することができるため、被検体Ｐとコイルケーブル２０との接触機会を抑制することができる。
【００７７】
（変形例２）
上述した実施形態では、コネクタ２１と局所用受信コイル６とが接続されたタイミングで、局所用受信コイル６を通電可能な状態としたが、これに限らず、他のタイミングで通電可能な状態に移行させてもよい。
【００７８】
例えば、寝台制御機能１４ａは、撮像開始を検知したタイミングで局所用受信コイル６を通電可能な状態に移行させてもよい。また、寝台制御機能１４ａは、撮像完了を検知したタイミングで局所用受信コイル６を通電不可の状態に移行させてもよい。
【００７９】
このように、本変形例では、撮像開始を検知したタイミングで局所用受信コイル６を通電可能な状態に移行させることができる。これにより、被検体Ｐの撮像が開始される前に、局所用受信コイル６への通電が不用意に行われてしまうことを防止することができるため、安全性の向上を図ることができる。
【００８０】
（変形例３）
上述した実施形態では、支持フレーム１０ｂの内部にコイルケーブル２０の収納部３０を設ける構成としたが、この構成に限らないものとする。例えば、図７及び図８に示すように、支持フレーム１０ｂの外部に収納部３０を設ける形態としてもよい。
【００８１】
図７及び図８は、寝台装置１０の他の構成例を示す図である。図７及び図８において、筐体４０は、上述した収納部３０を内蔵し、例えば、支持フレーム１０ｂと同様に基台１０ｃ上に配置される。なお、図７は、寝台装置１０の長手方向の架台９側に筐体４０を設置した例を示しており、図８は、寝台装置１０の長手方向において架台９の反対側に筐体４０を設置した例を示している。
【００８２】
筐体４０の上面には、上述した実施形態と同様のケーブル穴２０ａが設けられており、当該ケーブル穴２０ａを通じて、筐体４０（収納部３０）内に収納されたコイルケーブル２０を引き出すことが可能となっている。かかる変形例によれば、寝台制御機能１４ａは、上述した実施形態と同様の制御を行うことで、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８３】
なお、図７の構成では、筐体４０は、基台１０ｃによって支持フレーム１０ｂとともに移動されるものとするが、ＲＦパルス信号による影響を避けるため、ボアＢの外側まで筐体４０を移動させることが好ましい。
【００８４】
一方、図８の構成では、筐体４０は、支持フレーム１０ｂとともに移動されてもよいし、支持フレーム１０ｂ（及び天板１０ａ）のみが移動される構成としてもよい。前者の場合、筐体４０は、ＲＦパルス信号による影響を避けるため、ボアＢ内に入らないよう制御することが好ましい。また、後者の場合、筐体４０は、ボアＢから離間した位置に置かれるため、ＲＦパルス信号の影響を避けることができるが、支持フレーム１０ｂの移動量に応じたケーブル長を余分に引き出すよう制御することが好ましい。例えば、寝台制御機能１４ａは、撮像準備期間の段階で、支持フレーム１０ｂの移動量に応じたケーブル長を、収納部３０から自動で送り出すよう制御してもよい。
【００８５】
（変形例４）
上述した実施形態では、磁気共鳴イメージング装置１００に設けられた処理回路１４（寝台制御機能１４ａ）が、寝台装置１０の制御を行う構成としたが、この構成に限らないものとする。例えば、寝台装置１０が、上述した処理回路１４（寝台制御機能１４ａ）や入力インタフェース１１等の操作部を備えることで、寝台装置１０単体で上述した制御を行う形態としてもよい。
【００８６】
以上説明した少なくとも１つの実施形態又は変形例によれば、コイルケーブル２０の取り扱いを容易とすることができる。
【００８７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８８】
１００  磁気共鳴イメージング装置
６  局所用受信コイル
１０  寝台装置
１４  処理回路
１４ａ  寝台制御機能
２０  ケーブル
２０ａ  ケーブル穴
２１  コネクタ
３０  収納部
３１  可動部
３２  固定部
３３  弾性部
【図１】
2020146115.tif 000003
【図２】
2020146115.tif 000004
【図３】
2020146115.tif 000005
【図４】
2020146115.tif 000006
【図５】
2020146115.tif 000007
【図６】
2020146115.tif 000008
【図７】
2020146115.tif 000009
【図８】
2020146115.tif 000010