(57)【要約】【課題】本発明は、装置の運転時において、錠剤を適正な状態で搬送することができる錠剤供給装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る錠剤供給装置を複数の錠剤Ｔを搬送する過程において印刷を行う錠剤印刷装置に適用したものである。複数の錠剤を供給する錠剤供給部２と、錠剤供給部２から供給された錠剤を振動により所定の方向に搬送する振動搬送部３と、振動搬送部３から順次搬送されてきた複数の錠剤を所定の方向に搬送する錠剤搬送部４とを備える。振動搬送部３は、錠剤供給部２から供給された錠剤Ｔを搬送方向で堰き止めるための仕切部材３１３が開閉可能な状態で設けられる。【選択図】図１
2020146362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤を搬送する過程において印刷および／または検査を行うために錠剤を供給する錠剤供給装置であって、
複数の錠剤を供給する錠剤供給部と、
前記錠剤供給部から供給された錠剤を振動により所定の方向に搬送する振動搬送部とを備え、
前記振動搬送部は、前記錠剤供給部から供給された錠剤を搬送方向で堰き止めるための仕切部材が開閉可能な状態で設けられることを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項２】
前記振動搬送部は、搬送方向の上流側に設けられ、塊状に堆積した錠剤を振動により崩しながら所定の方向に搬送する第１の振動搬送部と、搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の振動搬送部から受け渡された錠剤を複数列に整列させた状態で振動により所定の方向に搬送する第２の振動搬送部とを備え、前記第１の振動搬送部に仕切部材が設けられる請求項１に記載の錠剤供給装置。
【請求項３】
前記仕切部材は、前記錠剤供給部から錠剤が供給される供給口よりも搬送方向の下流側の箇所に設けられる請求項１または請求項２に記載の錠剤供給装置。
【請求項４】
前記仕切部材は、搬送方向に交わる面方向に沿って開閉可能な状態で設けられる請求項１から請求項３のいずれかに記載の錠剤供給装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の錠剤供給装置が設けられ、複数の錠剤に対して印刷を行うことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の錠剤供給装置が設けられ、複数の錠剤に対して検査を行うことを特徴とする錠剤検査装置。
【請求項７】
複数の錠剤を搬送する過程において印刷を行う錠剤供給装置の運転方法であって、
前記錠剤供給装置は、複数の錠剤を供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給された錠剤を振動により所定の方向に搬送する振動搬送部とを備え、
前記錠剤供給装置の運転開始前において、
前記振動搬送部の所定箇所に錠剤を搬送方向で堰き止めるための仕切部材を設ける工程と、
前記錠剤供給部に錠剤を投入して、前記錠剤供給部から前記振動搬送部に錠剤を供給する工程とを備えることを特徴とする錠剤供給装置の運転方法。
【請求項８】
前記錠剤供給装置の運転開始時において、
前記振動搬送部を駆動する工程と、
前記振動搬送部から前記仕切部材を取り外す工程とを備える請求項７に記載の錠剤供給装置の運転方法。
【請求項９】
前記振動搬送部は、搬送方向の上流側に設けられ、塊状に堆積した錠剤を振動により崩しながら所定の方向に搬送する第１の振動搬送部と、搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の振動搬送部から受け渡された錠剤を複数列に整列させた状態で振動により所定の方向に搬送する第２の振動搬送部とを備え、前記第１の振動搬送部に仕切部材が設けられ、
前記振動搬送部を駆動する工程において、前記第２の振動搬送部を駆動したあと、前記第１の振動搬送部を駆動する請求項８に記載の錠剤供給装置の運転方法。
【請求項１０】
前記錠剤供給部から前記振動搬送部に錠剤を供給する工程と、前記振動搬送部を駆動する工程の間において、前記錠剤供給部の下流側に設けられた錠剤搬送装置などの各種装置を駆動する工程を備える請求項８または請求項９に記載の錠剤供給装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の錠剤を搬送する過程において印刷および／または検査を行うために錠剤を供給する錠剤供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、医薬品や食品などの錠剤に対して、製造メーカや製品区分などに関する識別情報がインクジェット等により非接触で印刷される場合が多くなってきている。この識別情報は、アルファベット、数字、あるいは記号などから構成されており、これにより調剤薬局、患者あるいは消費者が錠剤の種類を把握することができる。
【０００３】
一般に、このような錠剤の印刷に用いられる錠剤印刷装置は、複数の錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤を振動により搬送する振動搬送部と、振動搬送部から受け渡された複数の錠剤を搬送する錠剤搬送部と、錠剤搬送部により搬送される複数の錠剤に印刷を行う錠剤印刷部とを備えている。
【０００４】
これにより複数の錠剤を錠剤印刷装置の錠剤供給部に投入して、振動搬送部上において錠剤を塊状に堆積させたあと、装置の運転を開始すると、振動搬送部上で塊状に堆積した錠剤が振動により下流側から次第に崩れ、崩れ出た錠剤が振動搬送部上で振動により所定の方向に搬送される。このとき、錠剤は振動搬送部上で複数列に整列しつつ、起立状態の錠剤は横倒状態になって、下流側の錠剤搬送部に受け渡される。（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０１３７１１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２５４８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、複数の錠剤を錠剤供給部に投入した際、振動搬送部上で塊状に堆積した錠剤が、上部からの錠剤の供給圧で押されたり、自然に崩れたり、あるいは錠剤投入時に勢いよく流れ落ちたりして、一部の錠剤が装置の運転開始前に振動搬送部上を勝手に転がって、下流側の錠剤搬送部に流れ込む場合がある。この場合、錠剤が起立状態で錠剤搬送部に流れこむと、装置の運転開始後、錠剤搬送部において錠剤が起立状態のまま搬送され、検査装置や印刷装置とコンベアベルトの間に錠剤が噛み込んでしまい、錠剤が割れたり、破損したり、あるいは印刷装置のインクジェット吐出面を傷付けたり、割れた錠剤の欠損や粉塵が俟ったりするという問題があった。なお、このような問題は、複数の錠剤に対して検査を行う錠剤検査装置にも同様に生じるものであった。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、複数の錠剤を搬送する過程において印刷および／または検査を行うために錠剤を供給する錠剤供給装置であって、装置の運転時において、錠剤を適正な状態で搬送することができる錠剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、複数の錠剤を搬送する過程において印刷および／または検査を行うために錠剤を供給する錠剤供給装置であって、複数の錠剤を供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給された錠剤を振動により所定の方向に搬送する振動搬送部とを備え、前記振動搬送部は、前記錠剤供給部から供給された錠剤を搬送方向で堰き止めるための仕切部材が開閉可能な状態で設けられることを特徴とする。
【０００９】
これによれば、本装置の運転開始前、振動搬送部に仕切部材を取り付けることにより搬送方向の出口部分を閉じると、錠剤供給部から供給された錠剤が搬送方向で堰き止められるため、本装置の運転開始前に下流側に配置された錠剤搬送部等に流れ込むことを防止することができる。また、本装置の運転開始時、振動搬送部から仕切部材を取り外すことにより搬送方向の出口部分を開くと、振動搬送部で塊状態に堆積している錠剤が、振動により下流側から崩れながら搬送方向に順次搬送されるため、その後、錠剤を適正な状態で搬送することができる。
【００１０】
また、前記振動搬送部は、搬送方向の上流側に設けられ、塊状に堆積した錠剤を振動により崩しながら所定の方向に搬送する第１の振動搬送部と、搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の振動搬送部から受け渡された錠剤を複数列に整列させた状態で振動により所定の方向に搬送する第２の振動搬送部とを備え、前記第１の振動搬送部に仕切部材が設けられてもよい。これによれば、本装置の運転開始前、第１の振動搬送部に仕切部材を取り付けることにより搬送方向の出口部分を閉じると、錠剤供給部から供給された錠剤が搬送方向で堰き止められるため、本装置の運転開始前に下流側の第２の振動搬送部や錠剤搬送部等に流れ込むことを防止することができる。また、本装置の運転開始時、第１の振動搬送部から仕切部材を取り外すことにより搬送方向の出口部分を開くと、第１の振動搬送部で塊状態に堆積している錠剤が、振動により下流側から崩れながら搬送方向に順次搬送され、第２の振動搬送部に受け渡されるため、その後、錠剤を適正な状態で搬送することができる。
【００１１】
また、前記仕切部材は、前記錠剤供給部から錠剤が供給される供給口よりも搬送方向の下流側の箇所に設けられるのがよい。これによれば、錠剤供給部から供給された錠剤を振動搬送部に塊状態に堆積させつつ、錠剤を搬送方向で確実に堰き止めることができる。
【００１２】
また、前記仕切部材は、搬送方向に交わる面方向に沿って開閉可能な状態で設けられるのがよい。これによれば、錠剤を搬送方向で確実に堰き止めるとともに、仕切部材を簡単に開閉させることができる。
【００１３】
また、本発明に係る錠剤供給装置は、上述の錠剤供給装置が設けられ、複数の錠剤に対して印刷を行うことを特徴とする錠剤印刷装置である。
【００１４】
また、本発明に係る錠剤検査装置は、上述の錠剤供給装置が設けられ、複数の錠剤に対して検査を行うことを特徴とする錠剤検査装置である。
【００１５】
また、複数の錠剤を搬送する過程において印刷を行う錠剤供給装置の運転方法であって、前記錠剤供給装置は、複数の錠剤を供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給された錠剤を振動により所定の方向に搬送する振動搬送部とを備え、前記錠剤供給装置の運転開始前において、前記振動搬送部の所定箇所に錠剤を搬送方向で堰き止めるための仕切部材を設ける工程と、前記錠剤供給部に錠剤を投入して、前記錠剤供給部から前記振動搬送部に錠剤を供給する工程とを備えることを特徴とする。これによれば、錠剤供給部から供給された錠剤が搬送方向で堰き止められるため、本装置の運転開始前に下流側の錠剤搬送部に流れ込むことを防止することができる。
【００１６】
また、前記錠剤供給装置の運転開始時において、前記振動搬送部を駆動する工程と、前記振動搬送部から前記仕切部材を取り外す工程とを備えるのがよい。これによれば、振動搬送部で塊状態に堆積している錠剤が、振動により下流側から崩れながら搬送方向に順次搬送されるため、その後、錠剤を適正な状態で搬送することができる。
【００１７】
また、前記振動搬送部は、搬送方向の上流側に設けられ、塊状に堆積した錠剤を振動により崩しながら所定の方向に搬送する第１の振動搬送部と、搬送方向の下流側に設けられ、前記第１の振動搬送部から受け渡された錠剤を複数列に整列させた状態で振動により所定の方向に搬送する第２の振動搬送部とを備え、前記第１の振動搬送部に仕切部材が設けられ、前記振動搬送部を駆動する工程において、前記第２の振動搬送部を駆動したあと、前記第１の振動搬送部を駆動するのがよい。これによれば、振動による錠剤に対する負担を軽減することができ、その後、錠剤をより適正な状態で搬送することができる。
【００１８】
また、前記錠剤供給部から前記振動搬送部に錠剤を供給する工程と、前記振動搬送部を駆動する工程の間において、前記錠剤供給部の下流側に設けられた錠剤搬送装置などの各種装置を駆動する工程を備えるのがよい。これによれば、振動による錠剤に対する負担をさらに軽減することができ、その後、錠剤をより適正な状態で搬送することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、これによれば、本装置の運転開始前、振動搬送部に仕切部材を取り付けることにより搬送方向の出口部分を閉じると、錠剤供給部から供給された錠剤が搬送方向で堰き止められるため、本装置の運転開始前に下流側に配置された錠剤搬送部等に流れ込むことを防止することができる。また、本装置の運転開始時、振動搬送部から仕切部材を取り外すことにより搬送方向の出口部分を開くと、振動搬送部で塊状態に堆積している錠剤が、振動により下流側から崩れながら搬送方向に順次搬送されるため、その後、錠剤を適正な状態で搬送することができる。このため、錠剤の印刷や検査を精度良く行うことができ、ひいては錠剤印刷装置や錠剤検査装置における錠剤印刷や錠剤検査の品質を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る錠剤印刷装置の構成概略図である。
【図２】図１の錠剤印刷装置の錠剤供給部および振動搬送部の拡大図である。
【図３】図１の錠剤印刷装置の錠剤供給部および振動搬送部の搬送トラフの平面図である。
【図４】図１の錠剤印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図１の錠剤印刷装置の錠剤供給部および振動搬送部において、（ａ）仕切部材を取り付けた状態、（ｂ）仕切部材を取り外した状態を示す図である。
【図６】図１の錠剤印刷装置の運転方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明に係る錠剤供給装置を錠剤印刷装置（以下、本装置という）に適用した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
＜搬送関連装置の構成＞
まず、本装置の搬送関連装置の構成について、図１〜図５を参照しつつ、具体的に説明する。  
【００２３】
本装置は、図１に示すように、基台１と、基台１の上部に設けられた錠剤供給部２と、錠剤供給部２の下方に設けられた振動搬送部３と、振動搬送部３の搬送方向の下流側に設けられた上流側の錠剤搬送部４と、上流側の錠剤搬送部４の下方に設けられた下流側の錠剤搬送部５と、下流側の錠剤搬送部５の下方に設けられた錠剤乾燥部６と、図４に示すように各部を制御する制御部７とを備える。
【００２４】
前記錠剤供給部２は、上部に投入口２１ａが設けられ、かつ下部に供給口２１ｂが設けられたホッパー２１を備えており、投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、供給口２１ｂから振動搬送部３に錠剤Ｔが供給される。
【００２５】
前記振動搬送部３は、錠剤供給部２のホッパー２１の直下に設けられた第１の振動搬送部３１と、第１の振動搬送部３１の搬送方向の下流側に設けられた第２の振動搬送部３２とを備える。
【００２６】
前記第１の振動搬送部３１は、図２に示すように、金属製または樹脂製等からなる平板状の搬送トラフ３１１と、該搬送トラフ３１１の下面に設けられた振動フィーダ３１２とを備える。この第１の搬送トラフ３１１は、上面側の搬送面３１１ａが搬送方向に沿って下流側に緩やかに傾斜する平坦面に形成されている。而して、錠剤供給部２のホッパー２１から搬送トラフ３１１に錠剤Ｔが供給されると、搬送トラフ３１１の搬送面３１１ａの上に錠剤Ｔが塊状に堆積する。そして、振動フィーダ３１２により搬送トラフ３１１が振動すると、塊状に堆積した錠剤Ｔは、振動により下流側部分から次第に崩れながら搬送方向に搬送されたあと、第２の搬送トラフ３２に受け渡される。
【００２７】
また、前記第１の振動搬送部３１は、図２に示すように、塊状に堆積した錠剤を搬送方向で堰き止めるための側面視逆Ｌ字状の仕切部材３１３が設けられている。この仕切部材３１３は、錠剤供給部２のホッパー２１の供給口２１ｂよりも搬送方向の下流側の箇所において、搬送方向に交わる面方向（本実施形態では鉛直方向）に沿って開閉可能な状態で設けられている。
【００２８】
これによれば、本装置の運転開始前、図５（ａ）に示すように、第１の振動搬送部３１に仕切部材３１３を取り付けることにより搬送方向の出口部分３１４を閉じると、錠剤供給部２から供給された錠剤が搬送方向で堰き止められるため、本装置の運転開始前に下流側の第２の振動搬送部３２や錠剤搬送部４に流れ込むことを防止することができる。
【００２９】
また、本装置の運転開始時、図５（ｂ）に示すように、第１の振動搬送部３１から仕切部材３１３を取り外すことにより搬送方向の出口部分３１４を開くと、第１の振動搬送部３１で塊状態に堆積している錠剤Ｔが、振動により下流側から崩れながら搬送方向に順次搬送され、第２の振動搬送部３２に受け渡されるため、その後、錠剤Ｔを適正な状態で搬送することができる。
【００３０】
前記第２の振動搬送部３２は、金属製または樹脂製等からなる平板状の搬送トラフ３２１と、該搬送トラフ３２１の下面に設けられた振動フィーダ３２２とを備える。この搬送トラフ３２１は、上面側の搬送面３２１ａが搬送方向に沿って下流側に緩やかに傾斜するように下流側に傾斜して配置されるとともに、図３に示すように、搬送面３２１ａには搬送方向に延びる搬送溝３２１ｂが幅方向に７列形成されている。而して、振動フィーダ３２２により搬送トラフ３２１が振動すると、それに伴って第１の振動搬送部３１から受け渡された複数の錠剤Ｔは、振動ごとに搬送トラフ３２１の搬送面３２１ａを跳ねながら所定の方向に滑るように搬送され、搬送溝３２１ｂに沿って幅方向に７列に整列する。
【００３１】
前記上流側の錠剤搬送部４は、錠剤供給部２から投入された複数の錠剤Ｔを所定の方向（図１の右方向）に搬送するものであり、搬送方向の下流側に配置された反転ドラム４１と、搬送方向の上流側に配置された従動軸４２と、反転ドラム４１と従動軸４２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト４３とからなる搬送コンベアであって、図示略の駆動モータにより反転ドラム４１が自軸回転することによりタイミングベルト４３が図１の右回りに回転する。
【００３２】
また、前記タイミングベルト４３は、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム４１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト４３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。
【００３３】
なお、前記反転ドラム４１の左上方位置には中間ローラ４４が設けられており、反転ドラム４１から送出されたタイミングベルト４３を反転ドラム４１の左上方まで持ち上げることによって、下方に後述する第２の撮像部１０２、第２の錠剤印刷部２０２、第２の検査用撮像部３０２などの各部材を配置する空間を形成している。
【００３４】
而して、前記搬送トラフ３１１から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、上流側の錠剤搬送部４に到達した際、タイミングベルト４３に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４３の回転に従って搬送方向に搬送されていく。そして、反転ドラム４１に到達した錠剤Ｔは、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト４３に吸着され、反転ドラム４１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく。
【００３５】
前記下流側の錠剤搬送部５は、上流側の錠剤搬送部４から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、所定の方向（図１の左方向）に搬送するものであり、搬送方向の下流側に配置された反転ドラム５１と、搬送方向の上流側に配置された従動軸５２と、反転ドラム５１と従動軸５２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト５３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム５１が自軸回転することによりタイミングベルト５３が図１の左回りに回転する。
【００３６】
この前記タイミングベルト５３も、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム５１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト５３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。
【００３７】
而して、前記上流側の錠剤搬送部４から表裏反転しながら搬送されてきた錠剤Ｔは、下流側の錠剤搬送部５に到達した際、タイミングベルト５３に載置される態様で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト５３の回転に従って搬送方向の下流側に搬送されていく。そして、反転ドラム５１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト５３に吸着され、反転ドラム５１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で錠剤乾燥部６まで搬送されて同一平面上で受け渡される。
【００３８】
なお、下流側の錠剤搬送部５の下流側端部の下方には、不良品排出ボックス５４が設けられている。これにより、制御部７により不良品と判断された錠剤Ｔについては、天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト５３による吸着が解除されることにより下方に落下して、不良品排出ボックス５４に排出される。
【００３９】
前記錠剤乾燥部６は、下流側の錠剤搬送部５から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、複数の錠剤Ｔを所定の方向（図１の右方向）に搬送しながら乾燥するものであり、搬送方向の下流側に配置された駆動軸６１と、搬送方向の上流側に配置された従動軸６２と、駆動軸６１と従動軸６２の間において無端状態に巻架されたメッシュベルト６３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸６１が自軸回転することによりメッシュベルト６３が図１の右回りに回転する。
【００４０】
而して、前記下流側の錠剤搬送部５から天吊り状態で搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、錠剤乾燥部６に到達した際、メッシュベルト６３上に載置される態様で同一平面上で受け渡され、その載置状態を維持しながらメッシュベルト６３の回転に従って搬送方向の下流側に搬送される。このとき、錠剤Ｔは、図示略のヒータにより温風を吹き付けられることにより、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる。
【００４１】
なお、前記錠剤乾燥部６の下流側には排出部６４が設けられており、錠剤乾燥部６により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔは排出部６４から装置外に排出される。
【００４２】
＜撮像・印刷関連装置の構成＞
次に、本装置の撮像・印刷関連装置の構成について、図１を参照しつつ、具体的に説明する。
【００４３】
前記上流側の錠剤搬送部４は、上流側の上方に配置された第１の撮像部１０１と、中間部の上方に配置された第１の錠剤印刷部２０１と、下流側の上方に配置された第１の検査用撮像部３０１とがそれぞれ設けられている。
【００４４】
前記第１の撮像部１０１は、上流側の錠剤搬送部４により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像する。また、第１の撮像部１０１により撮像された錠剤Ｔの撮像データは、制御部７に送信されたあと、錠剤Ｔの位置の認識に使用される。
【００４５】
前記第１の錠剤印刷部２０１は、制御部７の指令により錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。本実施形態では、第１の錠剤印刷部２０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の錠剤印刷部２０１により錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。
【００４６】
前記第１の検査用撮像部３０１は、第１の錠剤印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像する。本実施形態では、第１の検査用撮像部３０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の検査用撮像部３０１は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像する。この第１の検査用撮像部３０１により撮像された錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部７に送信されたあと、錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。
【００４７】
一方、前記下流側の錠剤搬送部５は、上流側の上方に配置された第２の撮像部１０２と、中間部の上方に配置された第２の錠剤印刷部２０２と、下流側の上方に配置された第２の検査用撮像部３０２とがそれぞれ設けられている。
【００４８】
前記第２の撮像部１０２は、下流側の錠剤搬送部５により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像する。本実施形態では、第２の撮像部１０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の撮像部１０２は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像する。第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部７に送信されたあと、反転後の錠剤Ｔの平面方向のずれや傾きの調整に使用される。
【００４９】
前記第２の錠剤印刷部２０２は、制御部７の指令により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。本実施形態では、第２の錠剤印刷部２０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の錠剤印刷部２０２により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。
【００５０】
前記第２の検査用撮像部３０２は、第２の錠剤印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像する。本実施形態では、第２の検査用撮像部３０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の検査用撮像部３０２は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像する。第２の検査用撮像部３０２により撮像された錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部７に送信されたあと、錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。
【００５１】
＜本装置の運転開始方法＞
次に、本装置の運転開始方法について、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５２】
まず、本装置の運転開始前、作業者が第１の振動搬送部３１の所定箇所に仕切部材３１３を取り付けると（Ｓ１）、第１の振動搬送部２１の搬送方向の出口部分３１４が仕切部材３１３により閉じられた状態となる。
【００５３】
そして、錠剤供給部２のホッパー２１の投入口２１ａから多量の錠剤Ｔを投入すると、錠剤Ｔがホッパー２１の供給口２１ｂから第１の振動搬送部３１に供給され（Ｓ２）、第１の振動搬送部３１の搬送トラフ３１１の上に塊状に堆積する。このとき、上記Ｓ１において、第１の振動搬送部３１の搬送方向の出口部分３１４が仕切部材３１３により閉じられた状態となっているため、錠剤供給部２から供給された錠剤Ｔが第１の振動搬送部３１の搬送方向の出口部分３１４で堰き止められる。つまり、錠剤供給部２から第１の振動搬送部３１に錠剤Ｔが供給される際、第１の振動搬送部３１上で塊状に堆積した錠剤Ｔが、上部からの錠剤Ｔの供給圧で押されたり、自然に崩れたり、あるいは錠剤Ｔの投入時に勢いよく流れ落ちたりしても、本装置の運転開始前に下流側の第２の振動搬送部３２や錠剤搬送部４に流れ込むことを防止することができる（図５（ａ）参照）。
【００５４】
そして、本装置の運転開始時、振動搬送部４より搬送方向の下流側に設けられている上流側の錠剤搬送部４、下流側の錠剤搬送部５、錠剤乾燥部６などを駆動する（Ｓ３）。
【００５５】
そして、振動搬送部３において、第２の振動搬送部３２を駆動したあと（Ｓ４）、第１の振動搬送部３１を駆動する（Ｓ５）。
【００５６】
そして、各部が駆動したあと、作業者が第１の振動搬送部３１から仕切部材３１３を取り外すと（Ｓ６）、第１の振動搬送部３１の搬送方向の出口部分３１４が開かれた状態となり、第１の振動搬送部３１で塊状態に堆積している錠剤Ｔが、振動により下流側から崩れながら搬送方向に順次搬送され、第２の振動搬送部３２に受け渡されるため、その後、錠剤Ｔを適正な状態で搬送することができる（図５（ｂ）参照）。
【００５７】
あとは、第２の振動部搬送部３２に受け渡された錠剤Ｔは、第２の振動搬送部３２において振動により搬送方向に搬送されたあと、上流側の錠剤搬送部４、下流側の錠剤搬送部５、錠剤乾燥部６を順次搬送されながら所定の印刷が行われる。
【００５８】
而して、錠剤供給部２から供給された錠剤Ｔは、装置の運転開始前、第１の振動搬送部３１に安定して堆積し、装置の運転開始後、第２の振動搬送部３２に順次受け渡される。このため、全ての錠剤は、第２の振動搬送部３２において振動により複数列に整列しつつ、起立状態にある錠剤は横倒状態となって搬送されたあと、上流側の錠剤搬送部４に受け渡される。
【００５９】
したがって、従来のように、運転開始前に錠剤Ｔの一部が錠剤搬送部４、５に流れ込むことによって、装置の運転開始後、錠剤搬送部４、５において錠剤が起立状態のまま搬送され、撮像部１０１、１０２、検査用撮像部３０１、３０２あるいは錠剤印刷部２０１，２０２と錠剤搬送部４、５のタイミングベルト４３、５３の間に錠剤Ｔが噛み込まれてしまう虞がなくなり、錠剤Ｔが割れたり、破損したり、あるいは錠剤印刷部２０１、２０２のインクジェット吐出面を傷付けたり、割れた錠剤の欠損や粉塵が俟ったりすることを防止するができ、ひいては錠剤印刷の品質を向上させることが可能となる。
【００６０】
また、本実施形態では、振動搬送部３より下流側に配置された上流側の錠剤搬送部３、下流側の錠剤搬送部４、錠剤乾燥部５を先に駆動し、また錠剤振動部３においても第２の振動搬送部３２を駆動したあとに第１の振動搬送部３１を駆動しているため、振動による錠剤に対する負担を軽減することができ、その後、錠剤Ｔをより適正な状態で搬送することができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、作業者が仕切部材３１３を第１の振動搬送部３１に取り付けたり、あるいは第１の振動搬送部３１から取り外すものとしたが、エアシリンダ等の機構を用いて自動で仕切部材３１３を開閉可能に動作させてもよい。
【００６２】
また、振動搬送部３は第１の振動搬送部３１と第２の振動搬送部３２からなるものとしたが、その他の構成であってもよい。
【００６３】
また、本発明に係る錠剤供給装置を錠剤印刷装置に適用した場合について説明したが、錠剤を検査する錠剤検査装置に適用してもよい。
【００６４】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１…基台
２…錠剤供給部
３…振動搬送部
３１…第１の振動搬送部
３１３…仕切部材
３２…第２の振動搬送部
４…上流側の錠剤搬送部
５…下流側の錠剤搬送部
６…錠剤乾燥部
７…制御部
１０１…第１の撮像部
１０２…第２の撮像部
２０１…第１の錠剤印刷部
２０２…第２の錠剤印刷部
３０１…第１の検査用撮像部
３０２…第２の検査用撮像部
【図１】
2020146362.tif 000003
【図２】
2020146362.tif 000004
【図３】
2020146362.tif 000005
【図４】
2020146362.tif 000006
【図５】
2020146362.tif 000007
【図６】
2020146362.tif 000008