(57)【要約】【課題】給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能な給湯装置を提供する。【解決手段】この給湯装置４は、溶湯炉８から溶湯を汲み上げるラドル４１と、複数のアーム４２ａ〜４２ｅを含み、ラドル４１を移動させるアーム機構４２と、アーム機構４２を駆動する駆動モータ４３ａと、駆動モータ４３ａとは別個に設けられ、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加える減速機構４４と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルと、
複数のアームを含み、前記ラドルを移動させるアーム機構と、
前記アーム機構を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータとは別個に設けられ、前記駆動モータからの駆動力による前記アーム機構の下降動作時に、前記アーム機構を減速させるように前記アーム機構に減速力を加える減速機構と、を備える、給湯装置。
【請求項２】
前記減速機構は、支持部を有し、前記駆動モータからの駆動力による前記アーム機構の下降動作時に、前記支持部により前記アーム機構の前記複数のアームのうちの支持対象のアームを支持することにより、前記アーム機構を減速させるように前記アーム機構に減速力を加えるように構成されている、請求項１に記載の給湯装置。
【請求項３】
前記減速機構は、前記駆動モータからの駆動力による前記アーム機構の上昇動作時に、前記支持部により前記アーム機構の前記支持対象のアームを支持するように構成されている、請求項２に記載の給湯装置。
【請求項４】
前記減速機構は、直線的に往復移動する往復移動部を有するアクチュエータを含み、
前記往復移動部は、先端部に前記支持部を有する、請求項２または３に記載の給湯装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、エアシリンダである、請求項４に記載の給湯装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、前記往復移動部の先端部の前記支持部が、前記アーム機構の前記支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、前記アーム機構の前記支持対象のアームを支持するように設けられている、請求項４または５に記載の給湯装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは、前記往復移動部が先端側に最も移動した状態において、前記往復移動部の先端部の前記支持部が、前記アーム機構の前記支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、前記アーム機構の前記支持対象のアームを支持するように設けられている、請求項６に記載の給湯装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、前記ラドルが前記溶湯炉内の前記溶湯に湯面を介して着湯する位置に位置した状態において、前記往復移動部の先端部の前記支持部が、前記アーム機構の前記支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、前記アーム機構の前記支持対象のアームを支持するように設けられている、請求項６または７に記載の給湯装置。
【請求項９】
前記支持部は、曲面状に形成された支持面を有する、請求項２〜８のいずれか１項に記載の給湯装置。
【請求項１０】
前記支持対象のアームは、前記支持部と接触する被支持部を有し、
前記被支持部は、着脱可能に構成されている、請求項２〜９のいずれか１項に記載の給湯装置。
【請求項１１】
前記被支持部は、板状部材である、請求項１０に記載の給湯装置。
【請求項１２】
溶湯を射出する射出装置と、
前記射出装置に前記溶湯を供給する給湯装置と、を備え、
前記給湯装置は、
溶湯炉から前記溶湯を汲み上げるラドルと、
複数のアームを含み、前記ラドルを移動させるアーム機構と、
前記アーム機構を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータとは別個に設けられ、前記駆動モータからの駆動力による前記アーム機構の下降動作時に、前記アーム機構を減速させるように前記アーム機構に減速力を加える減速機構と、を含む、ダイカストマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給湯装置およびダイカストマシンに関し、特に、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルを備える給湯装置およびダイカストマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルを備える給湯装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ダイカストマシンに用いられる金属溶湯の供給装置（給湯装置）が開示されている。この金属溶湯の供給装置は、金属溶湯用の炉である溶解炉から金属溶湯を汲み上げるラドルと、ラドルを移動させるラドル搬送用リンク機構とを備えている。この金属溶湯の供給装置は、ラドル搬送用リンク機構によりラドルを移動させることにより、ラドルにより溶解炉から金属溶湯を汲み上げる動作や、ラドルにより溶解炉から汲み上げた金属溶湯を、ダイカストマシンの射出スリーブに供給する動作を行うように構成されている。なお、ラドルにより溶解炉から金属溶湯を汲み上げる動作では、ラドルを溶解炉に向かって下降させるように、ラドル搬送用リンク機構を下降させる動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９３６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１に記載されるような金属溶湯の供給装置では、ラドル搬送用リンク機構の下降動作に伴って下降するラドルが溶解炉内の金属溶湯に湯面を介して着湯する際、ラドル搬送用リンク機構の下降動作の速度が大きいと、湯面へのラドルの着湯に起因して溶解炉内の金属溶湯の湯面が波打つ場合がある。この場合、溶解炉内の金属溶湯の湯面が波打つことに起因して、ラドルにより汲み上げる金属溶湯の量にばらつきが発生するため、給湯量の精度が低下する。このため、給湯量の精度の低下に起因して、金属溶湯により製造されるダイカスト製品の品質が低下するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能な給湯装置およびダイカストマシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における給湯装置は、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルと、複数のアームを含み、ラドルを移動させるアーム機構と、アーム機構を駆動する駆動モータと、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加える減速機構と、を備える。
【０００８】
この発明の第１の局面による給湯装置では、上記のように、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加える減速機構を設ける。これにより、駆動モータからの駆動力のみによりアーム機構の下降動作を行う場合に比べて、減速機構によりアーム機構に加えられる減速力による減速の分だけ、より低い速度によりアーム機構の下降動作を行うことができる。その結果、アーム機構の下降動作に伴って下降するラドルが溶湯炉内の溶湯に湯面を介して着湯する際、湯面へのラドルの着湯に起因して、溶湯炉内の溶湯の湯面が波打つことを抑制することができる。これにより、溶湯炉内の溶湯の湯面が波打つことに起因して、ラドルにより汲み上げる溶湯の量にばらつきが発生することを抑制することができる。その結果、給湯量の精度を向上させることができる。これにより、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能な給湯装置を提供することができる。
【０００９】
上記第１の局面による給湯装置において、好ましくは、減速機構は、支持部を有し、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、支持部によりアーム機構の複数のアームのうちの支持対象のアームを支持することにより、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加えるように構成されている。このように構成すれば、支持対象のアームを支持するだけでアーム機構に減速力を加えることができる。その結果、減速機構によりアーム機構に容易かつ簡単に減速力を加えることができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、減速機構は、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の上昇動作時に、支持部によりアーム機構の支持対象のアームを支持するように構成されている。このように構成すれば、溶湯を保持したために保持した溶湯の分だけ重量が増加したラドルを上昇させる動作である、アーム機構の上昇動作時に、減速機構によりアーム機構の支持対象のアームを支持させることができる。その結果、駆動モータからの駆動力のみによりアーム機構の上昇動作を行う場合に比べて、減速機構による支持の分だけ、アーム機構の上昇動作を容易に行うことができる。また、アーム機構の下降動作時にアーム機構を減速させる減速機構を、アーム機構の上昇動作時にアーム機構を支持する支持機構としても利用することができる。その結果、減速機構とは別途独立して支持機構を設ける場合と異なり、給湯装置の構造が複雑化することを抑制しつつ、アーム機構の上昇動作の容易化を図ることができる。
【００１１】
上記減速機構が支持部を有する給湯装置において、好ましくは、減速機構は、直線的に往復移動する往復移動部を有するアクチュエータを含み、往復移動部は、先端部に支持部を有する。このように構成すれば、減速機構のアクチュエータの往復移動部の往復移動を利用して、往復移動部の先端部の支持部により支持対象のアームを支持しつつ、アーム機構に減速力を加えることができる。その結果、減速機構によりアーム機構により容易かつより簡単に減速力を加えることができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、アクチュエータは、エアシリンダである。このように構成すれば、アクチュエータとして、簡単な構造を有するエアシリンダを用いることができる。
【００１３】
上記アクチュエータの往復移動部が先端部に支持部を有する給湯装置において、好ましくは、アクチュエータは、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている。このように構成すれば、アーム機構の支持対象のアームの支持時に、支持対象のアームから往復移動部の先端部の支持部に掛けられる荷重を、往復移動部の軸方向に沿って掛けることができる。その結果、アクチュエータの往復移動部に横荷重（往復移動部の軸方向に交差する方向の荷重）が掛かることを抑制することができる。これにより、アクチュエータの往復移動部への負荷（横荷重）を抑制しつつ、アクチュエータの往復移動部によりアーム機構の支持対象のアームを支持することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、アクチュエータは、往復移動部が先端側に最も移動した状態において、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている。このように構成すれば、往復移動部が先端側に最も移動したために、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かりやすい状態において、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アーム機構の支持対象のアームの支持時に、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かることを効果的に抑制することができる。
【００１５】
上記往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持する給湯装置において、好ましくは、アクチュエータは、ラドルが溶湯炉内の溶湯に湯面を介して着湯する位置に位置した状態において、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている。このように構成すれば、ラドルが溶湯炉内の溶湯に湯面を介して着湯する寸前に、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アクチュエータの往復移動部の先端部の支持部により、アーム機構の支持対象のアームを良好に支持した状態において、ラドルの溶湯炉内の溶湯への湯面を介した着湯を行うことができる。
【００１６】
上記減速機構が支持部を有する給湯装置において、好ましくは、支持部は、曲面状に形成された支持面を有する。このように構成すれば、減速機構の支持部によるアーム機構の支持対象のアームの支持時に、アーム機構の支持対象のアームと、曲面状の支持面とを接触させることができる。その結果、減速機構の支持部の支持面とアーム機構の支持対象のアームとの間において、摩耗が発生することを低減することができる。
【００１７】
上記減速機構が支持部を有する給湯装置において、好ましくは、支持対象のアームは、支持部と接触する被支持部を有し、被支持部は、着脱可能に構成されている。このように構成すれば、減速機構の支持部による支持に起因して、アーム機構の支持対象のアームの被支持部において摩耗が発生した場合、着脱可能に構成された被支持部のみを交換することができる。その結果、アーム機構の支持対象のアーム自体を交換する場合に比べて、摩耗部分の交換作業を容易に行うことができるとともに、この交換作業に要する時間を短縮することができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、被支持部は、板状部材である。このように構成すれば、被支持部を簡素な構成により構成することができる。
【００１９】
この発明の第２の局面におけるダイカストマシンは、溶湯を射出する射出装置と、射出装置に溶湯を供給する給湯装置と、を備え、給湯装置は、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルと、複数のアームを含み、ラドルを移動させるアーム機構と、アーム機構を駆動する駆動モータと、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加える減速機構と、を含む。
【００２０】
この発明の第２の局面によるダイカストマシンでは、上記のように、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加える減速機構を設ける。これにより、上記第１の局面による給湯装置と同様に、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能なダイカストマシンを提供することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、上記のように、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。
【図２】一実施形態による給湯装置の全体構成を模式的に示した図である。
【図３】一実施形態による給湯装置のエア回路を模式的に示した図である。
【図４】（Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の下降動作の減速機構による支持前の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。
【図５】（Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の下降動作の減速機構による支持開始の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。
【図６】（Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の下降動作の減速機構による支持下降途中の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。
【図７】（Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の下降動作の下降終了の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。
【図８】（Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の上昇動作の減速機構による支持上昇途中の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。
【図９】（Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の上昇動作の減速機構による支持終了の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。
【図１０】（Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の上昇動作の減速機構による支持後の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。
【図１１】一実施形態による給湯装置のアーム機構の支持対象のアームと、減速機構と、ラドルとのＹ方向における位置関係を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図１１を参照して、一実施形態によるダイカストマシン１の構成について説明する。
【００２５】
（ダイカストマシンの構成）
図１に示すように、ダイカストマシン１は、移動金型２１が水平方向に移動される横型のマシンである。また、ダイカストマシン１は、コールドチャンバ方式のマシンであり、ダイカストマシン１に取り付けられた金型２内（移動金型２１と固定金型２２とにより形成されるキャビティＣ）に、液状の金属材料である溶湯Ｍを射出することによりダイカスト製品（成形品）を製造するように構成されている。
【００２６】
ダイカストマシン１は、金型２と、スリーブ３と、給湯装置４と、蓋機構５と、プランジャ６と、射出装置７とを備えている。
【００２７】
金型２は、ダイカスト製品（成形品）を成形するためのキャビティＣ（空洞部分）を形成するように構成されている。
【００２８】
具体的には、金型２は、移動金型２１と、固定金型２２とを含んでいる。固定金型２２は、固定ダイプレート２３に固定されている。移動金型２１は、固定金型２２に当接または離間する方向（Ｘ方向）に移動可能に移動ダイプレート２４に取り付けられている。キャビティＣは、固定金型２２に移動金型２１を当接させることにより形成されている。
【００２９】
スリーブ３は、プランジャ６をＸ方向に移動可能に収容するとともに溶湯Ｍを給湯可能に構成されている。
【００３０】
具体的には、スリーブ３は、給湯口３１と、溶湯通路３２とを含んでいる。スリーブ３は、筒形状を有している。スリーブ３は、Ｘ方向に延びている。給湯口３１は、給湯装置４により溶湯Ｍを溶湯通路３２内に給湯するために設けられている。給湯口３１は、スリーブ３の上側（Ｚ１方向側）の部分をＺ方向に貫通している。溶湯通路３２は、スリーブ３をＸ方向に貫通する貫通孔である。溶湯通路３２は、Ｘ１方向においてキャビティＣに連通している。
【００３１】
給湯装置４は、溶湯炉８（図２参照）から液状の金属材料である溶湯Ｍを汲み取って、スリーブ３に供給（給湯）するように構成されている。なお、給湯装置４の詳細については、後述する。
【００３２】
蓋機構５は、給湯装置４によりスリーブ３内に溶湯Ｍが給湯された後、給湯口３１を塞ぐように構成されている。
【００３３】
具体的には、蓋機構５は、蓋部５１と、アーム機構５２とを含んでいる。蓋部５１は、Ｚ１方向から視て、給湯口３１の形状に沿った形状を有している。蓋部５１は、アーム機構５２の先端部に配置されている。アーム機構５２は、蓋部５１を給湯口３１まで移動させるように構成されている。
【００３４】
プランジャ６は、スリーブ３内に給湯された溶湯Ｍを射出するように構成されている。
【００３５】
具体的には、プランジャ６は、プランジャチップ６１と、プランジャロッド６２とを有している。プランジャチップ６１は、溶湯Ｍに接触する部材である。プランジャチップ６１は、プランジャロッド６２のＸ１方向側の端部に取り外し可能に取り付けられている。プランジャロッド６２は、射出装置７において生じた駆動力をプランジャチップ６１に伝達する部材である。プランジャロッド６２は、Ｘ方向に延びる棒形状を有している。プランジャロッド６２は、Ｘ２方向側の端部において射出装置７に接続されている。
【００３６】
射出装置７は、プランジャ６を移動させることにより、キャビティＣ内に溶湯Ｍを射出するように構成されている。つまり、射出装置７は、プランジャ６をスリーブ３内でＸ方向に往復移動させるように構成されている。射出装置７は、油圧シリンダ７１と、油圧シリンダ７１を動作させるための油圧回路７２とを含んでいる。
【００３７】
（給湯装置の構成）
図２に示すように、給湯装置４は、ラドル４１と、アーム機構４２と、駆動モータ４３ａおよび４３ｂと、減速機構４４とを備えている。
【００３８】
ラドル４１は、溶湯炉８から溶湯Ｍを汲み上げるように設けられている。具体的には、ラドル４１は、溶湯Ｍを収容して保持可能な溶湯収容部４１ａを含んでいる。また、ラドル４１は、軸部４５ａを介して、軸部４５ａを回転中心として回転可能（傾斜可能）に、アーム機構４２の後述するアーム４２ｅに取り付けられている。ラドル４１は、軸部４５ａを回転中心とした回転角度（傾斜角度）を変更することにより、溶湯炉８から汲み上げる溶湯Ｍの量を調節可能に構成されている。また、ラドル４１は、スリーブ３の給湯口３１上において、軸部４５ａを回転中心として回転（傾斜）することにより、溶湯収容部４１ａに収容された溶湯Ｍをスリーブ３の給湯口３１に注ぎ込むことが可能なように構成されている。
【００３９】
アーム機構４２は、ラドル４１を移動させる移動機構である。具体的には、アーム機構４２は、ラドル４１を溶湯炉８とスリーブ３との間において搬送する搬送機構である。アーム機構４２は、溶湯炉８から溶湯Ｍを汲み上げたラドル４１をスリーブ３に移動させるように構成されている。また、アーム機構４２は、溶湯Ｍをスリーブ３に給湯したラドル４１を溶湯炉８に移動させるように構成されている。
【００４０】
アーム機構４２は、複数（５つ）のアーム４２ａ〜４２ｅを含んだリンク機構である。複数のアーム４２ａ〜４２ｅは、互いに連動して動作するように構成されている。これにより、複数のアーム４２ａ〜４２ｅは、予め決められた軌跡（図示せず）に沿って、ラドル４１を溶湯炉８とスリーブ３との間において移動させるように構成されている。
【００４１】
アーム４２ａは、チェーンやベルトなどの駆動伝達部材４３ｃを介して、駆動モータ４３ａに接続されている。アーム４２ａは、駆動モータ４３ａからの駆動力により、軸部４５ｂを回転中心とした回転方向であるＣ１方向およびＣ２方向に回転するように構成されている。Ｃ１方向は、ラドル４１をスリーブ３に向かって移動させる際の回転方向である。また、Ｃ２方向は、Ｃ１方向とは反対方向の回転方向であるとともに、ラドル４１を溶湯炉８に向かって移動させる際の回転方向である。アーム４２ａの長手方向の一端部は、軸部４５ｂに連結されている。軸部４５ｂは、Ｃ１方向およびＣ２方向に回転可能に、給湯装置本体４ａに保持されている。
【００４２】
また、アーム４２ａの長手方向の他端部は、軸部４５ｃを介して、アーム４２ｂに連結されている。アーム４２ａとアーム４２ｂとは共に、軸部４５ｃを回転可能に保持している。また、アーム４２ｂの長手方向の一端部は、軸部４５ｄを介して、アーム４２ｃに連結されている。アーム４２ｂとアーム４２ｃとは共に、軸部４５ｄを回転可能に保持している。アーム４２ｃの長手方向の一端部は、軸部４５ｄを介して、アーム４２ｂに連結されている。また、アーム４２ｃの長手方向の他端部は、軸部４５ｅを介して、アーム４２ｄに連結されている。アーム４２ｃとアーム４２ｄとは共に、軸部４５ｅを回転可能に保持している。アーム４２ｄの長手方向の一端部は、軸部４５ｅを介して、アーム４２ｃに連結されている。また、アーム４２ｄは、軸部４５ｅを回転中心として回転するように構成されている。軸部４５ｅは、軸部４５ｅを回転中心として回転可能に、給湯装置本体４ａに保持されている。
【００４３】
また、アーム４２ｄの長手方向の他端部は、軸部４５ｆを介して、アーム４２ｅに連結されている。アーム４２ｄとアーム４２ｅとは共に、軸部４５ｆを回転可能に保持している。アーム４２ｅの長手方向の一端部は、軸部４５ｆを介して、アーム４２ｄに連結されている。また、アーム４２ｅの長手方向の中途部には、軸部４５ｇを介して、アーム４２ｂの長手方向の他端部が連結されている。また、アーム４２ｅの長手方向の他端部には、ラドル４１を回転させるための軸部４５ａが、軸部４５ａを回転中心として回転可能に保持されている。
【００４４】
また、アーム４２ｅには、保持部材４６ａを介して、湯面検知センサ４６が取り付けられている。湯面検知センサ４６は、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓを検知するために設けられている。湯面検知センサ４６は、一対の電極棒を有し、溶湯炉８内の溶湯Ｍへの接触に伴う一対の電極棒の導通状態の変化を検知することにより、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓを検知する通電センサである。
【００４５】
駆動モータ４３ａは、アーム機構４２を駆動するためのサーボモータである。駆動モータ４３ｂは、ラドル４１を駆動するためのサーボモータである。ラドル４１は、チェーンやベルトなどの駆動伝達部材４３ｄを介して、駆動モータ４３ｂに接続されている。ラドル４１は、駆動モータ４３ｂからの駆動力により、軸部４５ａを回転中心として回転するように構成されている。駆動モータ４３ａおよび４３ｂは共に、給湯装置本体４ａに保持されている。駆動モータ４３ａおよび４３ｂは、給湯装置本体４ａのアーム機構４２側（Ｙ１方向側）とは反対側に配置されている。
【００４６】
ここで、本実施形態では、給湯装置４には、駆動モータ４３ａとは別個に設けられ、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加える減速機構４４が設けられている。減速機構４４は、保持部材４７を介して、給湯装置本体４ａに保持されている。
【００４７】
減速機構４４は、直線的に往復移動するロッド４４ｂを有するアクチュエータ４４ａを含んでいる。アクチュエータ４４ａは、エアシリンダである。エアシリンダであるアクチュエータ４４ａのロッド４４ｂは、空気圧が調節されることにより、先端側への移動方向であるＡ１方向と、基端側への移動方向であるＡ２方向に直線的に移動するように構成されている。また、ロッド４４ｂは、先端部４４ｃに、アーム機構４２を支持するための支持部４４ｄ（フランジ）を有している。また、ロッド４４ｂは、細長形状でかつ柱形状を有している。なお、ロッド４４ｂは、特許請求の範囲の「往復移動部」の一例である。
【００４８】
図３に示すように、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａは、空気圧回路９により動作されるように構成されている。空気圧回路９は、空気源９１と、増圧弁９２と、空気タンク９３と、ソレノイドバルブ９４と、サイレンサ９５と、スピードコントローラ９６と、圧力スイッチ９７とを含んでいる。
【００４９】
空気源９１は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａに、動力源である空気を供給するように構成されている。増圧弁９２は、空気源９１からの空気を増圧するように構成されている。空気タンク９３は、空気源９１からの空気を貯留するように構成されている。ソレノイドバルブ９４は、空気源９１からエアシリンダであるアクチュエータ４４ａへの空気の供給状態を切り替えるように構成されている。サイレンサ９５は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａからの空気の排出時に、排出空気による騒音を抑制するように構成されている。スピードコントローラ９６は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａへの空気の供給速度と、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａからの空気の排出速度とを制御するように構成されている。圧力スイッチ９７は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａにおける空気圧が、予め決められた設定圧力になった場合に、信号を出力するように構成されている。なお、空気源９１と、増圧弁９２と、空気タンク９３と、ソレノイドバルブ９４と、サイレンサ９５と、スピードコントローラ９６と、圧力スイッチ９７と、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａとは、空気配管９８により互いに接続されている。
【００５０】
図４〜図７に示すように、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の複数（５つ）のアーム４２ａ〜４２ｅのうちの支持対象のアーム４２ａを支持することにより、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加えるように構成されている。
【００５１】
具体的には、まず、減速機構４４は、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、駆動モータ４３ａからの駆動力による下降動作中のアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動に抗するように支持する（すなわち、支持対象のアーム４２ａに減速力を加えるように支持する）。そして、減速機構４４は、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動に抗するように支持した状態において、ロッド４４ｂをＡ２方向に移動させる。この際、ロッド４４ｂのＡ２方向への移動速度は、一定速度である。また、ロッド４４ｂのＡ２方向への移動速度は、支持部４４ｄによるアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動に抗するように支持した状態が解除されない速度である。このような速度は、実験などにより予め決められている。これにより、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力のみによるアーム機構４２の下降動作の速度よりも低い速度にアーム機構４２を減速させて下降させるように構成されている。
【００５２】
また、本実施形態では、図５に示すように、減速機構４４のアクチュエータ４４ａは、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。具体的には、減速機構４４のアクチュエータ４４ａは、ロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態（すなわち、Ａ１方向側に最も移動した状態、フルストロークの状態）において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。また、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持する際、ラドル４１は、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置に位置するように構成されている。
【００５３】
すなわち、減速機構４４のアクチュエータ４４ａは、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置に位置した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。なお、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓは、通常、一定の位置（設計上の位置）に保たれるようにダイカスト製品の製造が行われるが、ダイカスト製品の製造の進捗によって、多少変動すると考えられる。このため、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置とは、溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓが設計上の位置に位置する場合に、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置を意味している。
【００５４】
また、図８〜図１０に示すように、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の上昇動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように構成されている。
【００５５】
具体的には、減速機構４４は、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動方向に押すように支持した状態において、ロッド４４ｂをＡ１方向に移動させる。この際、ロッド４４ｂのＡ１方向への移動速度は、一定速度である。また、ロッド４４ｂのＡ１方向への移動速度は、支持部４４ｄによるアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動方向に押すように支持した状態が解除されない速度である。このような速度は、実験などにより予め決められている。これにより、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の上昇動作を支持して補助するように構成されている。
【００５６】
また、本実施形態では、支持対象のアーム４２ａは、減速機構４４の支持部４４ｄと接触する被支持部４８を有している。被支持部４８は、板状部材（プレート）であり、支持対象のアーム４２ａの本体に着脱可能に構成されている。被支持部４８は、たとえば、ボルトなどの締結部材により、支持対象のアーム４２ａの本体に取り付けられるように構成されている。この場合、被支持部４８は、締結部材の締結が解除されることにより、支持対象のアーム４２ａの本体から取り外されるように構成されている。たとえば、被支持部４８は、減速機構４４の支持部４４ｄとの間の摩耗に起因して劣化した場合、支持対象のアーム４２ａの本体から取り外されて、新たな被支持部４８に交換される。被支持部４８は、たとえば、鋼、セラミックなどの材料により形成されている。なお、コストを抑える観点からは、被支持部４８の形成材料として鋼を用いることが好ましく、摩耗を抑える観点からは、被支持部４８の形成材料としてセラミックを用いることが好ましい。また、摩耗を抑える観点からは、鋼により形成された被支持部４８に鏡面加工を施してもよい。
【００５７】
また、減速機構４４の支持部４４ｄも、ロッド４４ｂの先端部４４ｃに着脱可能に構成されている。支持部４４ｄは、たとえば、ボルトなどの締結部材により、ロッド４４ｂの先端部４４ｃに取り付けられるように構成されている。この場合、支持部４４ｄは、締結部材の締結が解除されることにより、ロッド４４ｂの先端部４４ｃから取り外されるように構成されている。たとえば、支持部４４ｄは、支持対象のアーム４２ａの被支持部４８との間の摩耗に起因して劣化した場合、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの本体から取り外されて、新たな支持部４４ｄに交換される。支持部４４ｄは、たとえば、鋼、セラミックなどの材料により形成されている。なお、詳細な説明は省略するが、支持部４４ｄの形成材料の選択については、被支持部４８と同様である。また、支持部４４ｄは、曲面状に形成された支持面４４ｅを有している。支持面４４ｅは、被支持部４８と接触するように設けられている。
【００５８】
図１１に示すように、減速機構４４は、Ｙ方向において、支持対象のアーム４２ａに対して、ラドル４１とは反対側（Ｙ２方向側）に配置されている。これにより、減速機構４４を、ＸＺ平面内において移動するラドル４１の動線を避けた位置に配置することができる。また、減速機構４４は、支持部４４ｄのＹ２方向側（アーム４２ａ側）の端部により、支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。また、支持対象のアーム４２ａは、被支持部４８のＹ１方向側（減速機構４４側）の端部により、減速機構４４の支持部４４ｄにより支持されるように構成されている。また、被支持部４８は、支持対象のアーム４２ａのＹ１方向側（減速機構４４側）の端部に設けられている。
【００５９】
（アーム機構の下降動作および上昇動作）
次に、図４〜図１０を参照して、アーム機構４２の下降動作および上昇動作について説明する。
【００６０】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、駆動モータ４３ａからの駆動力によりアーム機構４２の下降動作が行われる。すなわち、アーム機構４２による、溶湯炉８内の溶湯Ｍの汲み上げのためのラドル４１の下降動作が行われる。アーム機構４２の下降動作時には、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向に回転される。これにより、アーム４２ａの被支持部４８が、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅに近づくように移動される。また、ラドル４１が、溶湯炉８の溶湯Ｍの湯面Ｍｓに近づくように下降される。なお、アーム４２ａの被支持部４８の支持前には、減速機構４４のアクチュエータ４４ａのロッド４４ｂは、先端側に最も移動した状態（フルストロークの状態）である。
【００６１】
そして、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向に回転されると、アーム４２ａの被支持部４８と、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅとが接触される。これにより、アーム４２ａの被支持部４８の減速機構４４の支持部４４ｄによる支持が開始される。アーム４２ａの被支持部４８の支持開始時には、ロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａが支持される。この際、ラドル４１は、溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する寸前の位置に位置している。
【００６２】
そして、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅにより支持された状態において、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向にさらに回転される。図５（Ａ）（Ｂ）に示す支持開始後には、アーム４２ａのＣ２方向への移動に抗するように、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅによりアーム４２ａが支持された状態において、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂがＡ２方向に移動される。これにより、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム４２ａのＣ２方向への移動に抗する力（すなわち、減速力）がアーム４２ａに加えられつつ、アーム４２ａがＣ２方向に回転される。その結果、減速機構４４により減速された状態において、アーム機構４２の下降動作が行われる。この際、ラドル４１は、溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯している。
【００６３】
そして、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅにより支持された状態において、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向にさらに回転される。そして、湯面検知センサ４６により溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓが検知されると、アーム機構４２の下降動作が停止される。すなわち、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム４２ａの回転方向Ｃ２への移動が停止されるとともに、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂのＡ２方向への移動が停止される。
【００６４】
そして、駆動モータ４３ａからの駆動力によりアーム機構４２の上昇動作が行われる。すなわち、アーム機構４２による、溶湯炉８内の溶湯Ｍの汲み上げのためのラドル４１の上昇動作が行われる。アーム機構４２の上昇動作時には、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ１方向に回転される。これにより、ラドル４１が、溶湯炉８の溶湯Ｍから離れるように上昇される。また、アーム機構４２の上昇動作時には、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２のアーム４２ａが、アーム４２ａの移動方向であるＣ１方向に押すように支持された状態で、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂがＡ１方向に移動される。これにより、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム４２ａのＣ１方向への移動を補助する力がアーム４２ａに加えられつつ、アーム４２ａがＣ１方向に回転される。その結果、減速機構４４により補助された状態において、アーム機構４２の上昇動作が行われる。
【００６５】
そして、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅにより支持された状態において、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ１方向にさらに回転される。そして、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態になると、アーム４２ａの被支持部４８の減速機構４４の支持部４４ｄによる支持が終了される。すなわち、アーム４２ａの被支持部４８と、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅとの接触が解除される。この際、ラドル４１は、溶湯炉８内の溶湯Ｍの外側に位置している。すなわち、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍ中を上昇している間、減速機構４４によるアーム機構４２のアーム４２ａの支持が行われている。そして、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ１方向にさらに回転されて、溶湯炉８から溶湯Ｍを汲み上げたラドル４１がスリーブ３に移動される。そして、スリーブ３の給湯口３１への溶湯Ｍの給湯が行われる。
【００６６】
（本実施形態の効果）
本実施形態の効果について説明する。
【００６７】
本実施形態では、上記のように、駆動モータ４３ａとは別個に設けられ、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加える減速機構４４を設ける。これにより、駆動モータ４３ａからの駆動力のみによりアーム機構４２の下降動作を行う場合に比べて、減速機構４４によりアーム機構４２に加えられる減速力による減速の分だけ、より低い速度によりアーム機構４２の下降動作を行うことができる。その結果、アーム機構４２の下降動作に伴って下降するラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する際、湯面Ｍｓへのラドル４１の着湯に起因して、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓが波打つことを抑制することができる。これにより、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓが波打つことに起因して、ラドル４１により汲み上げる溶湯Ｍの量にばらつきが発生することを抑制することができる。その結果、給湯量の精度を向上させることができる。これにより、給湯量の精度の向上により、溶湯Ｍにより製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能な給湯装置４を提供することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、減速機構４４を、支持部４４ｄを有するように構成する。また、減速機構４４を、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の複数のアーム４２ａ〜４２ｅのうちの支持対象のアーム４２ａを支持することにより、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加えるように構成する。これにより、支持対象のアーム４２ａを支持するだけでアーム機構４２に減速力を加えることができる。その結果、減速機構４４によりアーム機構４２に容易かつ簡単に減速力を加えることができる。
【００６９】
また、本実施形態では、上記のように、減速機構４４を、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の上昇動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように構成する。これにより、溶湯Ｍを保持したために保持した溶湯Ｍの分だけ重量が増加したラドル４１を上昇させる動作である、アーム機構４２の上昇動作時に、減速機構４４によりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持させることができる。その結果、駆動モータ４３ａからの駆動力のみによりアーム機構４２の上昇動作を行う場合に比べて、減速機構４４による支持の分だけ、アーム機構４２の上昇動作を容易に行うことができる。また、アーム機構４２の下降動作時にアーム機構４２を減速させる減速機構４４を、アーム機構４２の上昇動作時にアーム機構４２を支持する支持機構としても利用することができる。その結果、減速機構４４とは別途独立して支持機構を設ける場合と異なり、給湯装置４の構造が複雑化することを抑制しつつ、アーム機構４２の上昇動作の容易化を図ることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、上記のように、減速機構４４を、直線的に往復移動するロッド４４ｂを有するアクチュエータ４４ａを含むように構成する。また、ロッド４４ｂを、先端部４４ｃに支持部４４ｄを有するように構成する。これにより、減速機構４４のアクチュエータ４４ａのロッド４４ｂの往復移動を利用して、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより支持対象のアーム４２ａを支持しつつ、アーム機構４２に減速力を加えることができる。その結果、減速機構４４によりアーム機構４２により容易かつより簡単に減速力を加えることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、エアシリンダであるように構成する。これにより、アクチュエータ４４ａとして、簡単な構造を有するエアシリンダを用いることができる。
【００７２】
また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設ける。これにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの支持時に、支持対象のアーム４２ａからロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄに掛けられる荷重を、ロッド４４ｂの軸方向に沿って掛けることができる。その結果、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重（ロッド４４ｂの軸方向に交差する方向の荷重）が掛かることを抑制することができる。これにより、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂへの負荷（横荷重）を抑制しつつ、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂによりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、ロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設ける。これにより、ロッド４４ｂが先端側に最も移動したために、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かりやすい状態において、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの支持時に、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かることを効果的に抑制することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置に位置した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設ける。これにより、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する寸前に、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを良好に支持した状態において、ラドル４１の溶湯炉８内の溶湯Ｍへの湯面Ｍｓを介した着湯を行うことができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、支持部４４ｄを、曲面状に形成された支持面４４ｅを有するように構成する。これにより、減速機構４４の支持部４４ｄによるアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの支持時に、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａと、曲面状の支持面４４ｅとを接触させることができる。その結果、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅとアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａとの間において、摩耗が発生することを低減することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、支持対象のアーム４２ａを、支持部４４ｄと接触する被支持部４８を有するように構成する。また、被支持部４８を、着脱可能に構成する。これにより、減速機構４４の支持部４４ｄによる支持に起因して、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの被支持部４８において摩耗が発生した場合、着脱可能に構成された被支持部４８のみを交換することができる。その結果、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａ自体を交換する場合に比べて、摩耗部分の交換作業を容易に行うことができるとともに、この交換作業に要する時間を短縮することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように、被支持部４８を、板状部材であるように構成する。これにより、被支持部４８を簡素な構成により構成することができる。
【００７８】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７９】
たとえば、上記実施形態では、ダイカストマシンを横型に構成した例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、ダイカストマシンを縦型に構成してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、湯面検知センサが、通電センサである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、湯面の検知機能を果たし得る限り、湯面検知センサは、どのようなセンサであってもよい。たとえば、湯面検知センサが、光センサであってもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、減速機構が、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の上昇動作時に、支持部によりアーム機構の支持対象のアームを支持するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるように構成されていれば、減速機構が、必ずしも、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の上昇動作時に、支持部によりアーム機構の支持対象のアームを支持するように構成されていなくてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、減速機構のアクチュエータが、エアシリンダである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、減速機構のアクチュエータが、往復移動部を直線的に往復移動させるためのギヤ機構を備えるアクチュエータであってもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、アクチュエータが、ロッド（往復移動部）の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、アクチュエータが、必ずしも、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられていなくてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、減速機構の支持部が、曲面状に形成された支持面を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、減速機構の支持部が、平面状に形成された支持面を有していてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、アーム機構の被支持部が、着脱可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、アーム機構の被支持部が、必ずしも、着脱可能に構成されていなくてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  ダイカストマシン
４  給湯装置
７  射出装置
８  溶湯炉
４１  ラドル
４２  アーム機構
４２ａ〜４２ｅ  アーム
４２ａ  支持対象のアーム
４３ａ  駆動モータ
４４  減速機構
４４ａ  アクチュエータ
４４ｂ  ロッド（往復移動部）
４４ｃ  先端部
４４ｄ  支持部
４４ｅ  支持面
４８  被支持部
Ｍ  溶湯
Ｍｓ  湯面
【図１】
2020146740.tif 000003
【図２】
2020146740.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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