(57)【要約】【課題】印刷システムにおいて、簡素な構成で、画像検査が行われた複数枚の媒体を一時的に退避させる。【解決手段】印刷システム１は、媒体の一例である用紙Ｐに印刷を行う印刷部の一例である第１印刷部２２及び第２印刷部４２と、第１印刷部２２及び第２印刷部４２によって用紙Ｐに印刷された画像の画像検査を行う検査部の一例である第１検査部５３及び第２検査部５４と、画像検査の検査結果が正常である用紙Ｐを収納する第１収納部６１と、検査結果が異常である用紙Ｐを収納する第２収納部６２と、この第２収納部６２に収納された用紙Ｐ以降に印刷され、画像検査が行われた用紙Ｐを一時的に収納する第３収納部６３とを備える。【選択図】図３
2020146844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部によって前記媒体に印刷された画像の画像検査を行う検査部と、
前記画像検査の検査結果が正常である前記媒体を収納する第１収納部と、
前記検査結果が異常である前記媒体を収納する第２収納部と、
前記第２収納部に収納された前記媒体以降に印刷され、前記画像検査が行われた前記媒体を一時的に収納する第３収納部とを備える
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記第３収納部は、それぞれが前記媒体を収納する複数のトレイと、当該複数のトレイを昇降させる昇降駆動部とを有し、
前記昇降駆動部は、前記媒体を収納していない前記トレイが前記媒体を受け入れる位置と、前記トレイに収納された前記媒体を排出する位置とに、前記複数のトレイを昇降させる
ことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項３】
前記画像検査が行われた前記媒体を、前記第１収納部、前記第２収納部、又は前記第３収納部に搬送する搬送機構と、
前記印刷部、前記昇降駆動部、及び前記搬送機構を制御する制御部とを更に備え、
前記制御部は、
前記媒体を収納していない前記トレイが前記媒体を受け入れる位置に前記複数のトレイを上昇又は下降させるように前記昇降駆動部を制御し、
前記検査結果が異常である前記媒体よりも後に前記画像検査が行われ、前記検査結果が正常である前記媒体を前記第３収納部に搬送するように前記搬送機構を制御し、
前記検査結果が異常である前記媒体と同一の画像を他の前記媒体に再印刷させるように前記印刷部を制御し、
前記画像が再印刷された前記媒体を前記第１収納部に収納させるように前記搬送機構を制御し、
前記トレイに収納された前記媒体を排出する位置に前記複数のトレイを下降又は上昇させるように前記昇降駆動部を制御し、
前記第３収納部に収納された前記媒体を前記第１収納部に搬送するように前記搬送機構を制御する
ことを特徴とする請求項２記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査を行う検査部を備える印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成部により形成された各ページの画像が正常画像か異常画像かを判定する検査部と、この検査部により正常画像と判定されたページの用紙を第１トレイへ搬送し、異常画像と判定されたページの用紙を第２トレイへ搬送する搬送機構と、異常画像と判定されたページより後に形成された正常画像を保持するための迂回路とを備える画像形成システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この画像形成システムでは、画像形成部は、異常画像と判定されたページを再形成し、搬送機構は、再形成されて正常画像と判定されたページの用紙を第１トレイへ搬送し、その後、迂回路に保持されていた正常画像と判定されたページの用紙を第１トレイへ搬送するよう制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−５８５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数の印刷装置を連結して片面ずつ印刷を行うことで両面印刷の生産性を倍にする印刷システムがある。そのような印刷システムにて画像検査を行い、正常画像と異常画像とをインラインで分別する場合、あるページにて異常画像が見つかった時点で、既に印刷済み、又は印刷途中の用紙が、単体機（単体の印刷装置）と比べて連結機（上記印刷システム）では倍以上機内に存在することが想定される。加えて、連結される複数の印刷装置を中継する用紙表裏反転部の搬送経路分も加わるため、機内で搬送中の用紙は更に多くなることを想定しなければならない。
【０００６】
そのような構成にて、想定される最大数の正常画像を迂回路に一時退避させようとすると、迂回路の長さは単体機と比べて連結機では２倍以上を要求されることになるが、それでは装置のサイズが大きくなってしまう上に、用紙搬送ローラの駆動源なども大量に必要となる。
【０００７】
なお、そもそも迂回路を設けること自体が、用紙を複数枚退避させる搬送経路を設けることになるため、装置のサイズの大型化などを招く。したがって、連結機のみならず単体機においても、迂回路を設けることで装置のサイズの大型化などを招く。
【０００８】
本発明の目的は、簡素な構成で、画像検査が行われた媒体を退避させることができる印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの態様では、印刷システムは、媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部によって前記媒体に印刷された画像の画像検査を行う検査部と、前記画像検査の検査結果が正常である前記媒体を収納する第１収納部と、前記検査結果が異常である前記媒体を収納する第２収納部と、前記第２収納部に収納された前記媒体以降に印刷され、前記画像検査が行われた前記媒体を一時的に収納する第３収納部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
前記態様によれば、簡素な構成で、画像検査が行われた媒体を一時的に退避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態に係る印刷システムを示す構成図である。
【図２】一実施の形態に係る印刷システムの主要な制御構成を示す図である。
【図３】一実施の形態における排紙装置を詳細に示す構成図である。
【図４】一実施の形態における第３収納部のトレイ及び排出部を示す平面図である。
【図５Ａ】一実施の形態における第３収納部のトレイと排出部との干渉の回避を説明するための説明図（その１）である。
【図５Ｂ】一実施の形態における第３収納部のトレイと排出部との干渉の回避を説明するための説明図（その２）である。
【図６】一実施の形態に係る印刷システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７Ａ】一実施の形態における排紙装置の動作を説明するための説明図（その１）である。
【図７Ｂ】一実施の形態における排紙装置の動作を説明するための説明図（その２）である。
【図７Ｃ】一実施の形態における排紙装置の動作を説明するための説明図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る印刷システムについて、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、一実施の形態に係る印刷システム１を示す構成図である。
図１に示すように、印刷システム１は、給紙装置１０と、第１印刷装置２０と、中間装置３０と、第２印刷装置４０と、検査装置５０と、排紙装置６０とを備える。
【００１４】
給紙装置１０、第１印刷装置２０、中間装置３０、第２印刷装置４０、検査装置５０、及び排紙装置６０は、媒体の一例である用紙Ｐの搬送経路（搬送方向Ｄ）に直列に配置されている。なお、給紙装置１０、第１印刷装置２０、中間装置３０、第２印刷装置４０、検査装置５０、及び排紙装置６０のうちの複数が、共通の筐体内に一体に配置されていてもよい。
【００１５】
図１には、第１印刷装置２０、中間装置３０、第２印刷装置４０、及び排紙装置６０に、用紙Ｐの直進搬送経路Ｒ１，Ｒ４−１，Ｒ５，Ｒ８−１，Ｒ９，Ｒ１１−１，Ｒ１１−２を実線で、循環搬送経路Ｒ２，Ｒ６及び一時収納搬送経路Ｒ１０を２点鎖線で、反転搬送経路Ｒ３，Ｒ４−２，Ｒ７，Ｒ８−２を破線で、それぞれ示す。
【００１６】
給紙装置１０は、媒体供給部の一例である。給紙装置１０は、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙台１１を有する。図示はしないが、給紙装置１０には、給紙台１１に積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する供給ローラや、この供給ローラを駆動するモータ等の供給駆動手段（アクチュエータ）が配置されている。
【００１７】
第１印刷装置２０は、複数の搬送ローラ対２１と、第１印刷部２２と、吸着搬送部２３と、搬送経路切り替え部２４，２５と、スイッチバックローラ対２６と、排紙台２７とを有する。
【００１８】
搬送ローラ対２１は、第１印刷装置２０内に複数対配置され、用紙Ｐをニップしながら搬送する。
【００１９】
第１印刷部２２は、例えばＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインクを用いて用紙Ｐに印刷を行う。第１印刷部２２は、用紙Ｐに印刷を行う印刷部の一例である。第１印刷部２２は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、第１印刷部２２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
【００２０】
吸着搬送部２３は、第１印刷部２２に対向するように配置されている。吸着搬送部２３は、用紙Ｐを吸着しながらベルトによって用紙Ｐを搬送する。
【００２１】
一方の搬送経路切り替え部２４は、第１印刷部２２によって印刷が行われた用紙Ｐの搬送経路を、中間装置３０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、排紙台２７や反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。
【００２２】
他方の搬送経路切り替え部２５は、用紙Ｐの循環搬送経路Ｒ２を、排紙台２７へ続く搬送経路と、スイッチバックローラ対２６によって用紙Ｐの表裏を逆転させる反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。なお、反転搬送経路Ｒ３において表裏が逆転した用紙Ｐは、再び第１印刷部２２へ搬送される。
【００２３】
排紙台２７には、排紙装置６０へ排出されない用紙Ｐが積載される。
中間装置３０は、複数の搬送ローラ対３１と、スイッチバックローラ対３２と、搬送経路切り替え部３３とを有する。
【００２４】
搬送ローラ対３１は、第１印刷装置２０から排出された用紙Ｐをニップしながら搬送する。
【００２５】
搬送経路切り替え部３３は、第１印刷装置２０から排出された用紙Ｐをそのまま第２印刷装置４０に搬送する直進搬送経路Ｒ４−１と、スイッチバックローラ対３２によって用紙Ｐの表裏を逆転させる反転搬送経路Ｒ４−２とに搬送経路を切り替える。なお、中間装置３０が省略され、第１印刷装置２０から第２印刷装置４０に直接的に用紙Ｐが搬送されてもよい。
【００２６】
第２印刷装置４０の構成は、第１印刷装置２０の構成と同様にすることができる。例えば、第２印刷装置４０は、第１印刷装置２０と同様に、搬送ローラ対４１と、第２印刷部４２と、吸着搬送部４３と、搬送経路切り替え部４４と、スイッチバックローラ対４５とを有する。なお、第２印刷装置４０は、第１印刷装置２０とは異なり、排紙台２７、及びこの排紙台２７に搬送経路を切り替える搬送経路切り替え部２５を有さないが、第１印刷装置２０と同様に排紙台２７及び搬送経路切り替え部２５を有していてもよい。
【００２７】
また、印刷システム１は、第１印刷装置２０の第１印刷部２２、及び第２印刷装置４０の第２印刷部４２の計２つの印刷部を備えるが、１つのみの印刷部又は３つ以上の印刷部を備えていてもよい。
【００２８】
搬送ローラ対４１は、第２印刷装置４０内に複数対配置され、用紙Ｐをニップしながら搬送する。
【００２９】
第２印刷部４２は、用紙Ｐに印刷を行う。第２印刷部４２は、例えばＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインクを用いて用紙Ｐに印刷を行う。第２印刷部４２は、第１印刷部２２と同様に、用紙Ｐに印刷を行う印刷部の一例である。なお、第２印刷部４２は、特殊インクを用いて印刷を行ってもよい。この特殊インクは、例えば、ＭＩＣＲ（Magnetic ink character recognition：磁気インク文字認識）インク等の磁性体インクである。或いは、特殊インクは、透明色インクなどの基本色以外の色のインクやＵＶインクなどであってもよい。
【００３０】
また、第２印刷部４２は、例えば、図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有するが、第２印刷部４２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
【００３１】
吸着搬送部４３は、第２印刷部４２に対向するように配置されている。吸着搬送部４３は、用紙Ｐを吸着しながらベルトによって用紙Ｐを搬送する。
【００３２】
搬送経路切り替え部４４は、第２印刷部４２によって印刷が行われた用紙Ｐの搬送経路を、検査装置５０へ続く直進搬送経路Ｒ５と、反転搬送経路Ｒ７へ続く循環搬送経路Ｒ６とに切り替える。
【００３３】
スイッチバックローラ対４５は、反転搬送経路Ｒ７において用紙Ｐの表裏を逆転させる。反転搬送経路Ｒ７において表裏が逆転した用紙Ｐは、再び第２印刷部４２へ搬送される。
【００３４】
検査装置５０は、第１搬送部５１と、第２搬送部５２と、第１検査部５３と、第２検査部５４と、用紙検知センサ５５と、導入ガイド板対５６ａと、中間ガイド板対５６ｂと、排出ガイド板対５６ｃと、押さえローラ５６ｄ，５６ｅとを備える。
【００３５】
第１搬送部５１は、用紙Ｐの下面側（第１面側の一例）に配置され、用紙Ｐを搬送する。第１搬送部５１は、例えば、用紙Ｐを吸着しながらベルトによって用紙Ｐを搬送する吸着搬送部である。
【００３６】
第２搬送部５２は、第１搬送部５１よりも搬送方向Ｄの下流側において、用紙Ｐの上面側（第２面側の一例）に第１搬送部５１に隣接して配置され、用紙Ｐを搬送する。第２搬送部５２は、第１搬送部５１の向きを上下に反転させたものとすることができる。例えば、第２搬送部５２は、第１搬送部５１と同様に、用紙Ｐを吸着しながらベルトによって用紙Ｐを搬送する吸着搬送部である。
【００３７】
第１検査部５３は、第１搬送部５１の上方に配置され、第１搬送部５１によって搬送されている用紙Ｐの上面（第２面の一例）に印刷された画像を検査する。第１検査部５３は、用紙Ｐに印刷された画像を撮像する例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）等の撮像部を有する。第１検査部５３は、第１印刷部２２及び第２印刷部４２によって用紙Ｐに印刷された画像の画像検査を行う検査部の一例である。
【００３８】
第２検査部５４は、第２搬送部５２の下方に配置され、第２搬送部５２によって搬送されている用紙Ｐの下面（第１の面の一例）を検査する。第２検査部５４は、用紙Ｐに印刷された画像を撮像する例えばＣＩＳ等の撮像部を有する。第２検査部５４は、第１検査部５３と同様に、第１印刷部２２及び第２印刷部４２によって用紙Ｐに印刷された画像の画像検査を行う検査部の一例である。
【００３９】
第１検査部５３及び第２検査部５４の撮像部によって撮像された画像は、図２（印刷システム１の主要な制御構成を示す図）に示す後述する制御部７１、又は、第１検査部５３若しくは第２検査部５４内の制御部によって、画像処理が行われ、用紙Ｐに印刷された画像が正常であるか異常であるかを判定される。画像が正常であるか異常であるかは、例えば、印刷用の原稿データと比較した、印刷精度や印刷内容の誤りの有無などに基づいて判定されればよい。また、第１検査部５３及び第２検査部５４のそれぞれが、撮像手法の互いに異なる複数種類の撮像部を有していてもよい。なお、用紙Ｐに片面のみ印刷が行われる場合や、用紙Ｐに両面印刷が行われても片面のみ検査が行われる場合などには、第１検査部５３及び第２検査部５４のうち一方が省略可能である。
【００４０】
用紙検知センサ５５は、第１検査部５３よりも搬送方向Ｄの上流側に配置され、用紙Ｐを検知する。例えば、用紙検知センサ５５は、第１搬送部５１に到達する直前の用紙Ｐを検知する。なお、用紙検知センサ５５は、媒体検知センサの一例である。
【００４１】
第１検査部５３及び第２検査部５４は、例えば、用紙検知センサ５５による検知結果、及び、図示しない搬送速度検知センサの検知結果に基づいて、用紙Ｐに印刷された画像を検査する。なお、搬送速度検知センサは、例えば、第１搬送部５１又は第２搬送部５２のベルトが掛け渡された駆動プーリの回転軸に配置されたエンコーダである。
【００４２】
導入ガイド板対５６ａは、第２印刷装置４０から搬送された用紙Ｐを第１搬送部５１に向けてガイドする。導入ガイド板対５６ａは、搬送方向Ｄにおける上流側の一部において、上下の間隔が上流側の端部に近づくほど大きくなっている。
【００４３】
中間ガイド板対５６ｂは、第１搬送部５１によって搬送された用紙Ｐを第２搬送部５２に向けてガイドする。中間ガイド板対５６ｂの上部側のプレートは、搬送方向Ｄにおける上流側の一部において、上方に傾斜している。
【００４４】
排出ガイド板対５６ｃは、第２搬送部５２によって搬送された用紙Ｐを排紙装置６０に向けてガイドする。排出ガイド板対５６ｃの下部側のプレートは、搬送方向Ｄにおける上流側の一部において、下方に傾斜している。
【００４５】
押さえローラ５６ｄは、第１搬送部５１に搬送された用紙Ｐの先端の浮き上がりを防止するために、用紙Ｐを第１搬送部５１に下方に押さえつける。例えば、押さえローラ５６ｄは、第１搬送部５１のベルト５１ａの回転に伴って回転する。
【００４６】
押さえローラ５６ｅは、第２搬送部５１に搬送された用紙Ｐの先端の垂れ下がりを防止するために、用紙Ｐを第２搬送部５２に上方に押さえつける。例えば、押さえローラ５６ｅは、第２搬送部５２のベルト５２ａの回転に伴って回転する。
【００４７】
図３は、排紙装置６０を詳細に示す構成図である。
図１及び図３に示す排紙装置６０は、第１収納部６１と、第２収納部６２と、第３収納部６３と、複数の搬送ローラ対６４と、搬送経路切り替え部６５，６６，６７と、スイッチバックローラ対６９と、図２に示す搬送駆動部６８とを有する。排紙装置６０は、第１検査部５３及び第２検査部５４による検査が行われた用紙Ｐが排出される媒体排出部の一例である。
【００４８】
第１収納部６１は、第１検査部５３及び第２検査部５４による画像検査の検査結果が正常である用紙Ｐを収納する。第１収納部６１は、例えば、用紙Ｐが積載される昇降可能なトレイを有する。
【００４９】
第２収納部６２は、第１検査部５３及び第２検査部５４の少なくとも一方による画像検査の検査結果が異常である用紙Ｐを収納する。第２収納部６２は、例えば、用紙Ｐが積載される昇降可能なトレイを有する。
【００５０】
第３収納部６３は、第２収納部６２に収納された用紙Ｐ以降に印刷され、第１検査部５３及び第２検査部５４による画像検査が行われた用紙Ｐを一時的に収納する。例えば、第３収納部６３は、検査装置５０と第１収納部６１との間の搬送経路に並列に配置され、検査結果が異常である用紙Ｐよりも後に画像検査が行われて、検査結果が正常である用紙Ｐを一時的に収納する。
【００５１】
図３に示すように、第３収納部６３は、複数のトレイ６３ａと、昇降駆動部６３ｂと、排出部６３ｃとを有する。
【００５２】
複数のトレイ６３ａのそれぞれは、用紙Ｐを例えば１枚ずつ収納する。各トレイ６３ａの上部が用紙Ｐを収納する個別収納部（ビン）として機能する。トレイ６３ａが配置される数は、給紙装置１０と検査装置５０との間の搬送経路に同時に搬送可能な用紙Ｐの最大枚数（又はそれ以上）であることが望ましい。トレイ６３ａは、用紙Ｐの受け入れ側（図３における左側）よりも排出側（図３における右側）が下方に位置するように水平面に対して傾斜している。なお、トレイ６３ａは、用紙Ｐの底面全体が載置されるものに限られず、用紙Ｐの底面の一部のみが載置されるものであってもよい。
【００５３】
昇降駆動部６３ｂは、複数のトレイ６３ａを昇降させる。例えば、昇降駆動部６３ｂは、用紙Ｐを収納していないトレイ６３ａが用紙Ｐを受け入れる位置（図７Ｃ参照）と、トレイ６３ａに収納された用紙Ｐを排出する位置（図７Ａ及び図７Ｂ参照）とに複数のトレイ６３ａを昇降させる。例えば、昇降駆動部６３ｂは、用紙Ｐを受け入れる際や用紙Ｐを排出する際には、複数のトレイ６３ａをトレイ６３ａの配列間隔分ごとに下降させる。
【００５４】
一例ではあるが、昇降駆動部６３ｂは、モータ６３ｂ−１と、ベルト６３ｂ−２と、駆動プーリ６３ｂ−３と、従動プーリ６３ｂ−４とを有する。
【００５５】
モータ６３ｂ−１は、駆動プーリ６３ｂ−３を駆動する駆動源（アクチュエータ）の一例である。
【００５６】
ベルト６３ｂ−２は、駆動プーリ６３ｂ−３と従動プーリ６３ｂ−４とに掛け渡されている。ベルト６３ｂ−２は、各トレイ６３ａに固定されている。これにより、ベルト６３ｂ−２の両方向の回転に伴って複数のトレイ６３ａが昇降する。このように、ベルト６３ｂ−２は、モータ６３ｂ−１の動力を伝達する伝動ベルトとして機能する。
【００５７】
排出部６３ｃは、モータ６３ｃ−１と、ベルト６３ｃ−２と、駆動プーリ６３ｃ−３と、従動プーリ６３ｃ−４と、吸引ファン６３ｃ−５と、排出ローラ６３ｃ−６とを有し、第３収納部６３内（トレイ６３ａ）から用紙Ｐを排出する。
【００５８】
モータ６３ｃ−１は、駆動プーリ６３ｃ−３を駆動する駆動源（アクチュエータ）の一例である。
【００５９】
ベルト６３ｃ−２は、駆動プーリ６３ｃ−３と従動プーリ６３ｃ−４とに掛け渡されている。ベルト６３ｃ−２は、用紙Ｐを搬送する搬送ベルトとして機能する。なお、排出部６３ｃのベルト６３ｃ−２には、図４に示す複数の貫通孔６３ｃ−７が形成されている。この貫通孔６３ｃ−７は、吸引ファン６３ｃ−５によりエアを吸引するためのものである。
【００６０】
吸引ファン６３ｃ−５は、ベルト６３ｃ−２に囲まれた領域に配置され、エアを吸引することによって、ベルト６３ｃ−２上に用紙Ｐを吸着させる。なお、排出部６３ｃは、吸引によってベルト６３ｃ−２に吸着させた用紙Ｐを排出するものに限られず、静電吸着させた用紙Ｐを排出するもの或いは吸着させずに用紙Ｐを排出するものなどであってもよい。
【００６１】
排出ローラ６３ｃ−６は、第３収納部６３の外部に配置され、ベルト６３ｃ−２との間に用紙Ｐを挟み込んで搬送する。
【００６２】
図４は、第３収納部６３のトレイ６３ａ及び排出部６３ｃを示す平面図である。
図５Ａ及び図５Ｂは、第３収納部６３のトレイ６３ａと排出部６３ｃとの干渉の回避を説明するための説明図である。
【００６３】
図４に示すように、複数のトレイ６３ａのそれぞれには、昇降時における排出部６３ｃとの干渉を回避するための切り欠き６３ａ−１が排出部６３ｃ側に形成されている。トレイ６３ａは、切り欠き６３ａ−１が形成されていることによって、平面視Ｕ字形状を呈する。
【００６４】
図５Ａに示すように、用紙Ｐを収納するトレイ６３ａが、この用紙Ｐの排出時に下降する場合、切り欠き６３ａ−１が形成されていることによって、排出部６３ｃと同一高さまで下降することができる。そのため、用紙Ｐの受け渡しのための複雑な構成を要さずに、トレイ６３ａが下降することによって、トレイ６３ａから排出部６３ｃへ用紙Ｐを受け渡ことができる。
【００６５】
なお、トレイ６３ａは、排出部６３ｃの鉛直上方（又は鉛直下方）に位置する部分を有さなければ、昇降時における排出部６３ｃとの干渉を回避することができる。そのため、トレイ６３ａは、切り欠き６３ａ−１が形成されるのに代えて、例えば、排出部６３ｃの鉛直上方の領域を挟んで用紙Ｐの幅方向（図５Ａ及び図５Ｂにおける奥行き方向）に２つ（又は３つ以上に）に分離したものなどであってもよい。この場合、トレイ６３ａの分離した各部のそれぞれには、用紙Ｐの幅方向の端部が載置される。
【００６６】
また、図３の例では、トレイ６３ａは、用紙Ｐを排出する位置が用紙Ｐを受け入れる位置よりも下方にあるため、用紙Ｐの排出時に下降するが、用紙Ｐを排出する位置が用紙Ｐを受け入れる位置よりも上方にある場合には用紙Ｐの排出時に上昇することになる。
【００６７】
図３に示す搬送ローラ対６４は、排紙装置６０内に複数対配置され、用紙Ｐをニップしながら搬送する。
【００６８】
搬送経路切り替え部６５は、検査装置５０から搬送された用紙Ｐの搬送経路を、第１収納部６１へ続く直進搬送経路Ｒ８−１と、スイッチバックローラ対６９によって用紙Ｐの表裏を逆転させる反転搬送経路Ｒ８−２とに切り替える。
【００６９】
搬送経路切り替え部６６は、直進搬送経路Ｒ８−１と反転搬送経路Ｒ８−２とが合流した搬送経路を、第１収納部６１及び第２収納部６２へ続く直進搬送経路Ｒ９と、第３収納部６３を通って第１収納部６１へ続く一時収納搬送経路Ｒ１０とに切り替える。
【００７０】
搬送経路切り替え部６７は、直進搬送経路Ｒ９を、第１収納部６１へ続く直進搬送経路Ｒ１１−１と、第２収納部６２へ続く直進搬送経路Ｒ１１−２とに切り替える。
【００７１】
搬送駆動部６８は、搬送ローラ対６４の駆動ローラを駆動する。一時収納搬送経路Ｒ１０に配置されるモータのみ図示するが、一時収納搬送経路Ｒ１０には、搬送経路切り替え部６６と第３収納部６３との間に配置された搬送ローラ対６４を駆動するモータ６８ａと、第３収納部６３と第１収納部６１との間に配置された搬送ローラ対６４を駆動するモータ６８ｂとを含む。図示はしないが、搬送駆動部６８は、排紙装置６０内の他の搬送ローラ対６４の駆動ローラを駆動する複数のモータも有する。なお、搬送駆動部６８のモータ６８ａ，６８ｂは、駆動源（アクチュエータ）の一例である。
【００７２】
上述の複数の搬送ローラ対６４、搬送経路切り替え部６６，６７、及び搬送駆動部６８は、画像検査が行われた用紙Ｐを、第１収納部６１、第２収納部６２、又は第３収納部６３に搬送する搬送機構の一例である。
【００７３】
図２に示す制御部７１は、印刷システム１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有する。制御部７１は、第１印刷部２２及び第２印刷部４２（印刷部）、第３収納部６３の昇降駆動部６３ｂ、並びに、搬送機構（搬送経路切り替え部６６，６７及び搬送駆動部６８）を制御する制御部の一例である。
【００７４】
記憶部７２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。
【００７５】
以下、図６及び図７Ａ〜図７Ｃを参照しながら、印刷システム１の動作について説明する。
【００７６】
図６は、印刷システム１の動作を説明するためのフローチャートである。
図７Ａ〜図７Ｃは、排紙装置６０の動作を説明するための説明図である。
【００７７】
図６に示す処理は、図２に示す制御部７１によって行われる。図７Ａ〜図７Ｃに示す排紙装置６０の動作は、最初のジョブ（印刷ジョブ）に対応する両面又は片面の印刷が用紙Ｐ１〜Ｐ１３に行われる場合の例であり、用紙Ｐ４，Ｐ９の画像検査の検査結果が異常であり、１３枚の用紙Ｐの印刷が行われた後に再度用紙Ｐ４，Ｐ９と同一の画像が他の用紙Ｐ４−１，Ｐ９−１に再印刷される。なお、図７Ａ〜図７Ｃは、排紙装置６０を図３よりも簡略的に示しており、図３に示す排紙装置６０の昇降駆動部６３ｂと、モータ６８ａ，６８ｂと、排出部６３ｃの一部との図示が省略されている。
【００７８】
制御部７１は、ジョブの印刷を行う指示を、ユーザ端末からネットワークを介して受けるか、又は印刷システム１の表示パネル等の操作部におけるユーザ操作に基づいて受けると、図６に示す処理を開始する。
【００７９】
まず、制御部７１は、ジョブに基づき用紙Ｐに印刷を行うように、給紙装置１０、第１印刷装置２０の第１印刷部２２、第２印刷装置４０の第２印刷部４２などを制御する（ステップＳ１）。
【００８０】
次に、制御部７１は、用紙Ｐに印刷された画像の画像検査を行うように検査装置５０の第１検査部５３及び第２検査部５４を制御する（ステップＳ２）。
【００８１】
次に、制御部７１は、異常フラグが「０」であるかを判定する（ステップＳ３）。この異常フラグの初期値は「０」である。
【００８２】
制御部７１は、異常フラグが「０」と判定すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、検査装置５０の第１検査部５３及び第２検査部５４による画像検査が行われた用紙Ｐの検査結果が第１検査部５３及び第２検査部５４の両方ともで正常であったかを判定する（ステップＳ４）。
【００８３】
制御部７１は、第１検査部５３及び第２検査部５４による画像検査の検査結果が両方ともで正常であると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ１〜Ｐ３）を第１収納部６１に搬送するように搬送機構（例えば、搬送ローラ対６４、搬送経路切り替え部６６，６７、及び搬送駆動部６８）を制御する（ステップＳ５）。
【００８４】
次に、制御部７１は、次のジョブ（図６における「次ジョブ」であり、例えば、図７Ｃに示す用紙Ｐ１４〜Ｐ１６への印刷に対応するジョブ）があるかを判定する（ステップＳ６）。
【００８５】
制御部７１は、次のジョブがないと判定すると（ステップＳ６：ＮＯ）、図６に示す処理を終了し、次のジョブがあると判定すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１に戻って処理を行う。
【００８６】
制御部７１は、上述のステップＳ４の判定処理において、第１検査部５３及び第２検査部５４の少なくとも一方による画像検査の検査結果が異常であると判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、異常フラグを「１」に設定する（ステップＳ７）。
【００８７】
次に、制御部７１は、第１印刷部２２、第２印刷部４２、給紙装置１０等へのジョブに対応する動作指示の信号の送信（ジョブ送信）を停止させる（ステップＳ８）。
【００８８】
次に、制御部７１は、異常画像のページ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ４の片面又は両面のページ）を記憶部７２に記憶させる（ステップＳ９）。
【００８９】
次に、制御部７１は、検査結果が異常である用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ４）を第２収納部６２に搬送するように搬送機構を制御する（ステップＳ１０）。
【００９０】
次に、制御部７１は、残りのジョブ（図６における「残ジョブ」であり、例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ５〜Ｐ１３への印刷に対応するジョブ）があるかを判定する（ステップＳ１１）。
【００９１】
制御部７１は、残りのジョブがないと判定すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、後述するステップＳ２３の判定処理を行い、残りのジョブがあると判定すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１の処理に戻って処理を行う。
【００９２】
制御部７１は、上述のステップＳ３の判定処理において、異常フラグが「０」でない、すなわち「１」であると判定すると（ステップＳ３：ＮＯ）、残りのジョブの印刷が行われた用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ５〜Ｐ１３）であるかを判定する（ステップＳ１２）。
【００９３】
制御部７１は、残りのジョブの印刷が行われた用紙Ｐであると判定すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、第１検査部５３及び第２検査部５４による画像検査の検査結果が両方ともで正常であったかを判定する（ステップＳ１３）。
【００９４】
制御部７１は、第１検査部５３及び第２検査部５４による画像検査の検査結果が両方とも正常であると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ５〜Ｐ８）を第３収納部６３に搬送するように搬送機構を制御する（ステップＳ１４）。このように、第３収納部６３は、第２収納部６２に収納された検査結果が異常である用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ４）以降に印刷され、画像検査が行われた用紙Ｐ（例えば、第１検査部５３及び第２検査部５４による画像検査の検査結果が両方とも正常である図７Ａに示す用紙Ｐ５〜Ｐ８）を一時的に収納する。
【００９５】
次に、制御部７１は、残りのジョブ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ５〜Ｐ１３への印刷に対応するジョブ）があるかの上述の判定処理（ステップＳ１１）を行う。
【００９６】
制御部７１は、上述のステップＳ１３の判定処理において、第１検査部５３及び第２検査部５４の少なくとも一方による画像検査の検査結果が異常であると判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、異常画像のページ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ９の片面又は両面のページ）を記憶部７２に記憶させる（ステップＳ１５）。
【００９７】
次に、制御部７１は、検査結果が異常である用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ９）を第２収納部６２に搬送するように搬送機構を制御する（ステップＳ１６）。
【００９８】
また、制御部７１は、残りのジョブ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ５〜Ｐ１３又はＰ１０〜Ｐ１３への印刷に対応するジョブ）があるかの上述の判定処理（ステップＳ１１）を行う。
【００９９】
制御部７１は、上述のステップＳ１２の判定処理において、残りのジョブの印刷でなく、再印刷に対応するジョブ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ４−１及び図７Ｂに示すＰ９−１への印刷に対応するジョブ）の印刷であると判定すると（ステップＳ１２：ＮＯ）、第１検査部５３及び第２検査部５４による画像検査が行われた用紙Ｐの検査結果が両方ともで正常であったかを判定する（ステップＳ１７）。
【０１００】
制御部７１は、第１検査部５３及び第２検査部５４による画像検査の検査結果が両方とも正常であると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ４−１又は図７Ｂに示す用紙Ｐ９−１）を第１収納部６１に搬送するように搬送機構を制御する（ステップＳ１８）。
【０１０１】
次に、制御部７１は、用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ５〜Ｐ８又は図７Ｂに示す用紙Ｐ１０〜Ｐ１３）が第３収納部６３に収納されているかを判定する（ステップＳ１９）。
【０１０２】
制御部７１は、第３収納部６３に収納されている用紙Ｐがあると判定すると（ステップＳ１９：ＮＯ）、第３収納部６３から第１収納部６１へ搬送する（ステップＳ２０，Ｓ１８）。なお、制御部７１は、その後に再印刷される用紙Ｐ（例えば、図７Ｂに示す用紙Ｐ９−１）がある場合には、再印刷される用紙Ｐのページよりページ順が先の用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ５〜Ｐ８）のみを第３収納部６３から第１収納部６１へ搬送する。
【０１０３】
制御部７１は、第３収納部６３に収納されている用紙Ｐがないと判定すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、後述するステップＳ２３の判定処理を行う。
【０１０４】
制御部７１は、上述のステップＳ１７の判定処理において、第１検査部５３及び第２検査部５４の少なくとも一方による画像検査の検査結果が異常であると判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、異常画像のページ（図７Ａ〜図７Ｃでは例がないが、再印刷された用紙Ｐ４−１，Ｐ９−１の検査結果が再び異常であった場合の片面又は両面のページ）を記憶部７２に記憶させる（ステップＳ２１）。
【０１０５】
また、制御部７１は、検査結果が異常である用紙Ｐを第２収納部６２に搬送するように搬送機構を制御する（ステップＳ２２）。
【０１０６】
その後、制御部７１は、異常ページ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ４−１及び図７Ｂに示すＰ９−１の片面又は両面）が再印刷済みであるかを判定する（ステップＳ２３）。
【０１０７】
制御部７１は、異常ページが再印刷済みであると判定すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、異常フラグを「０」に設定する（ステップＳ２４）。
【０１０８】
また、制御部７１は、次のジョブ（例えば、図７Ｃに示す用紙Ｐ１４〜Ｐ１６への印刷に対応するジョブ）からジョブを再開し（ステップＳ２５）、上述のステップＳ１に戻って処理を行う。このとき、制御部７１は、図７Ｃに示すように、最下部のトレイ６３ａが用紙Ｐを受け入れる位置に複数のトレイ６３ａを上昇させるように昇降駆動部６３ｂを制御するとよい。
【０１０９】
制御部７１は、上述のステップＳ２３の判定処理において、異常ページが印刷済みでないと判定すると（ステップＳ２３：ＮＯ）、異常ページ（例えば、図７Ｂに示す用紙Ｐ９−１の片面又は両面）の印刷を行うように第１印刷部２２及び第２印刷部４２を制御し（ステップＳ２６，Ｓ１）、上述のステップＳ１に戻って処理を行う。
【０１１０】
なお、本実施の形態では、検査装置５０から搬送された用紙Ｐが最終的に第１収納部６１又は第２収納部６２に搬送されるが、第１収納部６１に収納された用紙Ｐは、仕分け、ステープル、封筒への挿入などの後処理を行う後処理装置に搬送されてもよい。
【０１１１】
以上説明した本実施の形態では、印刷システム１は、媒体の一例である用紙Ｐに印刷を行う印刷部の一例である第１印刷部２２及び第２印刷部４２と、これらの第１印刷部２２及び第２印刷部４２によって用紙Ｐに印刷された画像の画像検査を行う検査部の一例である第１検査部５３及び第２検査部５４と、画像検査の検査結果が正常である用紙Ｐを収納する第１収納部６１と、検査結果が異常である用紙Ｐを収納する第２収納部６２と、この第２収納部６２に収納された用紙Ｐ以降に印刷され、画像検査が行われた用紙Ｐを一時的に収納する第３収納部６３とを備える。
【０１１２】
これにより、画像検査の結果、異常と判定された用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ４，Ｐ９）の画像の再印刷を行うまでの間、既に給紙が行われている用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ５〜Ｐ８，Ｐ１０〜Ｐ１３）を第３収納部６３において一時的に退避させることができる。そのため、例えば、画像検査の検査結果が異常と判定された用紙Ｐの再印刷を行うまでの間、既に給紙が行われている用紙Ｐを印刷システム１内に設けられた迂回路に退避させる態様（比較例１）と比較して、一時収納搬送経路Ｒ１０が短い搬送経路で足りるとともに、一時収納搬送経路Ｒ１０において用紙Ｐを搬送する機構（搬送機構の一部）は、少ない数の駆動源（モータ６８ａ，６８ｂ）や少ない数の搬送ローラ対６４の配置で足りるため、印刷システム１の大型化を回避することができる。
【０１１３】
よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で、画像検査が行われた用紙Ｐを退避させることができる。なお、本実施の形態のように、印刷システム１が第１印刷部２２及び第２印刷部４２などの複数の印刷部を備える場合、画像検査の結果が異常と判定された用紙Ｐの画像の再印刷を行うまでの間、既に給紙が行われている用紙Ｐの枚数が、単一の印刷部を備える印刷システムよりも多くなる。そのため、複数枚の用紙Ｐを上述のように迂回路に退避させる態様（比較例１）では迂回路が顕著に大型化するが、本実施の形態では、第３収納部６３が用紙Ｐを収納するため、大型化を招きにくい。
【０１１４】
また、本実施の形態では、第３収納部６３は、それぞれが用紙Ｐを収納する複数のトレイ６３ａと、この複数のトレイ６３ａを昇降させる昇降駆動部６３ｂとを有し、この昇降駆動部６３ｂは、用紙Ｐを収納していないトレイ６３ａが用紙Ｐを受け入れる位置と、トレイ６３ａに収納された用紙Ｐを排出する位置とに、複数のトレイ６３ａを昇降させる。これにより、第３収納部６３は、それぞれが用紙Ｐを収納する複数のトレイ６３ａを有するため、複数枚の用紙Ｐを省スペースで収納することができる。また、複数のトレイ６３ａのそれぞれに用紙Ｐが収納されるため、第３収納部６３は、用紙Ｐを一括して収納する収納部を用いる態様（比較例２）と比較して、重送を生じさせずに用紙Ｐを排出することができる。したがって、重送を回避するための複雑な構成の採用を回避することもできる。更には、第３収納部６３は、トレイ６３ａへの用紙Ｐの受け入れ、及びトレイ６３ａからの用紙Ｐの排出を、複数のトレイ６３ａを昇降させる簡素な構成で行うことができる。
【０１１５】
また、本実施の形態では、印刷システム１は、画像検査が行われた用紙Ｐを、第１収納部６１、第２収納部６２、又は第３収納部６３に搬送する搬送機構（例えば、複数の搬送ローラ対６４、搬送経路切り替え部６６，６７、及び搬送駆動部６８）と、第１印刷部２２、第２印刷部４２、昇降駆動部６３ｂ、及び搬送機構を制御する制御部７１とを更に備える。この制御部７１は、用紙Ｐを収納していないトレイ６３ａが用紙Ｐを受け入れる位置（図７Ｃ参照）に複数のトレイを上昇（又は下降）させるように昇降駆動部６３ｂを制御すること、検査結果が異常である用紙Ｐ（例えば、用紙Ｐ４，Ｐ９）よりも後に画像検査が行われ、検査結果が正常である用紙Ｐ（例えば、用紙Ｐ５〜Ｐ８，Ｐ１０〜Ｐ１３）を第３収納部６３に搬送するように搬送機構を制御すること、検査結果が異常である用紙Ｐと同一の画像を他の用紙Ｐ（例えば、用紙Ｐ４−１，Ｐ９−１）に再印刷させるように第１印刷部２２及び第２印刷部４２を制御すること、画像が再印刷された用紙Ｐを第１収納部６１に収納させるように搬送機構を制御すること、トレイ６３ａに収納された用紙Ｐを排出する位置に複数のトレイ６３ａを下降（又は上昇）させるように昇降駆動部６３ｂを制御すること、第３収納部６３に収納された用紙Ｐを第１収納部６１に搬送するように搬送機構を制御することを行う。これにより、異常と判定された用紙Ｐ（例えば、図７Ａに示す用紙Ｐ４，Ｐ９）の画像の再印刷を行うまでの間、第３収納部６３を用いた簡素な構成で用紙Ｐを退避させながら、第１収納部６１において用紙Ｐを所望のページ順に収納することができる。
【０１１６】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１１７】
［付記１］
媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部によって前記媒体に印刷された画像の画像検査を行う検査部と、
前記画像検査の検査結果が正常である前記媒体を収納する第１収納部と、
前記検査結果が異常である前記媒体を収納する第２収納部と、
前記第２収納部に収納された前記媒体以降に印刷され、前記画像検査が行われた前記媒体を一時的に収納する第３収納部とを備える
ことを特徴とする印刷システム。
【０１１８】
［付記２］
前記第３収納部は、それぞれが前記媒体を収納する複数のトレイと、当該複数のトレイを昇降させる昇降駆動部とを有し、
前記昇降駆動部は、前記媒体を収納していない前記トレイが前記媒体を受け入れる位置と、前記トレイに収納された前記媒体を排出する位置とに、前記複数のトレイを昇降させる
ことを特徴とする付記１記載の印刷システム。
【０１１９】
［付記３］
前記画像検査が行われた前記媒体を、前記第１収納部、前記第２収納部、又は前記第３収納部に搬送する搬送機構と、
前記印刷部、前記昇降駆動部、及び前記搬送機構を制御する制御部とを更に備え、
前記制御部は、
前記媒体を収納していない前記トレイが前記媒体を受け入れる位置に前記複数のトレイを上昇又は下降させるように前記昇降駆動部を制御し、
前記検査結果が異常である前記媒体よりも後に前記画像検査が行われ、前記検査結果が正常である前記媒体を前記第３収納部に搬送するように前記搬送機構を制御し、
前記検査結果が異常である前記媒体と同一の画像を他の前記媒体に再印刷させるように前記印刷部を制御し、
前記画像が再印刷された前記媒体を前記第１収納部に収納させるように前記搬送機構を制御し、
前記トレイに収納された前記媒体を排出する位置に前記複数のトレイを下降又は上昇させるように前記昇降駆動部を制御し、
前記第３収納部に収納された前記媒体を前記第１収納部に搬送するように前記搬送機構を制御する
ことを特徴とする付記２記載の印刷システム。
【符号の説明】
【０１２０】
１  印刷システム
１０  給紙装置
２０  第１印刷装置
３０  中間装置
４０  第２印刷装置
５０  検査装置
５１  第１搬送部
５２  第２搬送部
５３  第１検査部
５４  第２検査部
５５  用紙検知センサ
５６ａ  導入ガイド板対
５６ｂ  中間ガイド板対
５６ｃ  排出ガイド板対
５６ｄ，５６ｅ  押さえローラ
６０  排紙装置
６１  第１収納部
６２  第２収納部
６３  第３収納部
６３ａ  トレイ
６３ａ−１  切り欠き
６３ｂ  昇降駆動部
６３ｂ−１  モータ
６３ｂ−２  ベルト
６３ｂ−３  駆動プーリ
６３ｂ−４  従動プーリ
６３ｃ  排出部
６３ｃ−１  モータ
６３ｃ−２  ベルト
６３ｃ−３  駆動プーリ
６３ｃ−４  従動プーリ
６３ｃ−５  吸引ファン
６３ｃ−６  排出ローラ
６３ｃ−７  貫通孔
６４  搬送ローラ対
６５，６６，６７  搬送経路切り替え部
６８  搬送駆動部
６８ａ，６８ｂ  モータ
６９  スイッチバックローラ対
７１  制御部
７２  記憶部
Ｐ  用紙
【図１】
2020146844.tif 000003
【図２】
2020146844.tif 000004
【図３】
2020146844.tif 000005
【図４】
2020146844.tif 000006
【図５Ａ】
2020146844.tif 000007
【図５Ｂ】
2020146844.tif 000008
【図６】
2020146844.tif 000009
【図７Ａ】
2020146844.tif 000010
【図７Ｂ】
2020146844.tif 000011
【図７Ｃ】
2020146844.tif 000012