(57)【要約】【課題】剥き身の鮮度ないしは品質を低下させることなく、自動的に高速で二枚貝の開殻及び除殻を行うことができる簡素構造の二枚貝除殻装置を提供する。【解決手段】牡蠣１の除殻装置Ｓ１は、間欠的に回転するターンテーブル２と、ターンテーブル２の周囲に配置され、牡蠣１に対して所定の処理、加工又は移送を行う処理ステーション３とを備えている。処理ステーション３は、順次テーブル治具４に牡蠣１を投入する投入装置５と、牡蠣１の所定の部位で第１及び第２の殻の端部を切除する殻カット装置６と、牡蠣１の切断開口部を所定の高さ位置に位置決めする位置決め装置７と、貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置８と、貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置９と、牡蠣１の身から殻を除去する殻除去装置１０とを備えている。【選択図】図１
2020146023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ第１の殻が上側に位置し第２の殻が下側に位置するように二枚貝を把持する複数のテーブル治具が、テーブル上面に平面視で互いに一定の中心角を隔てて円周方向に並んで装着される一方、鉛直方向に伸びる回転軸を中心にして前記中心角と同一の回転角で間欠的に回転するターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周囲に配置され、二枚貝又は該二枚貝の構成部分に対して所定の処理、加工又は移送を行う二枚貝処理機構とを備えている、二枚貝を開殻して該二枚貝の身から殻を除去する二枚貝除殻装置であって、
前記二枚貝処理機構は、それぞれ前記ターンテーブルの回転停止時において前記複数のテーブル治具と係合する位置に配置され、前記ターンテーブルの回転方向に順に並ぶ第１〜第５のステーションを有し、
第１のステーションに、順次各テーブル治具に二枚貝を投入する二枚貝投入装置が配設され、
第２のステーションに、二枚貝を所定の高さ位置に位置決めする二枚貝位置決め装置が配設され、
第３のステーションに、貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置が配設され、
第４のステーションに、貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置が配設され、
第５のステーションに、二枚貝の身から殻を除去する殻除去装置が配設されていることを特徴とする二枚貝除殻装置。
【請求項２】
それぞれ第１の殻が上側に位置し第２の殻が下側に位置するように二枚貝を把持する複数のテーブル治具が、テーブル上面に平面視で互いに一定の中心角を隔てて円周方向に並んで装着される一方、鉛直方向に伸びる回転軸を中心にして前記中心角と同一の回転角で間欠的に回転するターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周囲に配置され、二枚貝又は該二枚貝の構成部分に対して所定の処理、加工又は移送を行う二枚貝処理機構とを備えている、二枚貝を開殻して該二枚貝の身から殻を除去する二枚貝除殻装置であって、
前記二枚貝処理機構は、それぞれ前記ターンテーブルの回転停止時において前記複数のテーブル治具と係合する位置に配置され、前記ターンテーブルの回転方向に順に並ぶ第１〜第６のステーションを有し、
第１のステーションに、順次各テーブル治具に二枚貝を投入する二枚貝投入装置が配設され、
第２のステーションに、二枚貝の所定の部位で第１及び第２の殻の端部を切除する殻カット装置が配設され、
第３のステーションに、二枚貝を所定の高さ位置に位置決めする二枚貝位置決め装置が配設され、
第４のステーションに、貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置が配設され、
第５のステーションに、貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置が配設され、
第６のステーションに、二枚貝の身から殻を除去する殻除去装置が配設されていることを特徴とする二枚貝除殻装置。
【請求項３】
二枚貝は牡蠣であり、
前記二枚貝投入装置は、二枚貝投入コンベアによって搬送されている複数の二枚貝のうちの１つの二枚貝を、該二枚貝投入装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に移載し、
前記殻カット装置は、該殻カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の所定の部位で、第１及び第２の殻の端部を切除して両殻間に開口部を形成し、
前記二枚貝位置決め装置は、該二枚貝位置決め装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝をカメラで撮影して該二枚貝の高さ位置を検出しつつ、該二枚貝の開口部が所定の高さ位置にくるように、テーブル治具昇降装置により該テーブル治具を昇降させ、
前記第１貝柱カット装置は、該第１貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の開口部を経由して二枚貝内に空気を噴射しつつ、該開口部を経由して二枚貝内に切断刃を挿入して貝柱上部を切断することにより該貝柱と第１の殻とを切り離し、二枚貝の蝶番部を中心にして第１の殻を上方に回動させて二枚貝を開殻し、
前記第２貝柱カット装置は、該第２貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の身を真空吸引により持ち上げつつ切断刃で貝柱下部を切断することにより該貝柱と第２の殻とを切り離し、
前記殻除去装置は、該殻除去装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の身を真空吸引により吸着して該テーブル治具から取り出す一方、第１及び第２の殻を把持して該テーブル治具から取り出すことを特徴とする、請求項２に記載の二枚貝除殻装置。
【請求項４】
それぞれ第１の殻が上側に位置し第２の殻が下側に位置するように二枚貝を把持する複数のテーブル治具が、テーブル上面に平面視で互いに一定の中心角を隔てて円周方向に並んで装着される一方、鉛直方向に伸びる回転軸を中心にして前記中心角と同一の回転角で間欠的に回転するターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周囲に配置され、二枚貝又は該二枚貝の構成部分に対して所定の処理、加工又は移送を行う二枚貝処理機構とを備えている、二枚貝を開殻して該二枚貝の殻から身を取り出す二枚貝除殻装置であって、
前記二枚貝処理機構は、それぞれ前記ターンテーブルの回転停止時において前記複数のテーブル治具と係合する位置に配置され、前記ターンテーブルの回転方向に順に並ぶ第１〜第５のステーションを有し、
第１のステーションに、順次各テーブル治具に二枚貝を投入する二枚貝投入装置が配設され、
第２のステーションに、二枚貝を所定の高さ位置に位置決めする二枚貝位置決め装置が配設され、
第３のステーションに、貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置が配設され、
第４のステーションに、二枚貝から貝柱以外の身を取り出した上で、貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置が配設され、
第５のステーションに、テーブル治具から貝柱と第１及び第２の殻とを分離して取り出す分離取出し装置が配設されていることを特徴とする二枚貝除殻装置。
【請求項５】
それぞれ第１の殻が上側に位置し第２の殻が下側に位置するように二枚貝を把持する複数のテーブル治具が、テーブル上面に平面視で互いに一定の中心角を隔てて円周方向に並んで装着される一方、鉛直方向に伸びる回転軸を中心にして前記中心角と同一の回転角で間欠的に回転するターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周囲に配置され、二枚貝又は該二枚貝の構成部分に対して所定の処理、加工又は移送を行う二枚貝処理機構とを備えている、二枚貝を開殻して該二枚貝の殻から身を取り出す二枚貝の除殻装置であって、
前記二枚貝処理機構は、それぞれ前記ターンテーブルの回転停止時において前記複数のテーブル治具と係合する位置に配置され、前記ターンテーブルの回転方向に順に並ぶ第１〜第６のステーションを有し、
第１のステーションに、順次各テーブル治具に二枚貝を投入する二枚貝投入装置が配設され、
第２のステーションに、二枚貝の所定の部位で第１及び第２の殻の端部を切除する殻カット装置が配設され、
第３のステーションに、二枚貝を所定の高さ位置に位置決めする二枚貝位置決め装置が配設され、
第４のステーションに、貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置が配設され、
第５のステーションに、二枚貝から貝柱以外の身を取り出した上で、貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置が配設され、
第６のステーションに、テーブル治具から貝柱と第１及び第２の殻とを分離して取り出す分離取出し装置が配設されていることを特徴とする二枚貝除殻装置。
【請求項６】
二枚貝は帆立貝であり、
前記二枚貝投入装置は、二枚貝投入コンベアによって搬送されている複数の二枚貝のうちの１つの二枚貝を、該二枚貝投入装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に移載し、
前記殻カット装置は、該殻カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の所定の部位で、第１及び第２の殻の端部を切除して両殻間に開口部を形成し、
前記二枚貝位置決め装置は、該二枚貝位置決め装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝をカメラで撮影して該二枚貝の高さ位置を検出しつつ、該二枚貝の開口部が所定の高さ位置にくるように、テーブル治具昇降装置により該テーブル治具を昇降させ、
前記第１貝柱カット装置は、該第１貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の開口部を経由して二枚貝内に空気を噴射しつつ、該開口部を経由して二枚貝内に切断刃を挿入して貝柱上部を切断することにより該貝柱と第１の殻とを切り離し、二枚貝蝶番部を中心にして第１の殻を上方に回動させて二枚貝を開殻し、
前記第２貝柱カット装置は、該第２貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝から貝柱外身取出し装置で貝柱以外の身を取り出した上で、貝柱下部を切断することにより該貝柱と第２の殻とを切り離し、
前記分離取出し装置は、該分離取出し装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の貝柱を真空吸引により吸着して該テーブル治具から取り出す一方、第１及び第２の殻を把持して該テーブル治具から取り出すことを特徴とする、請求項５に記載の二枚貝除殻装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、自動的に、牡蠣、帆立貝等の二枚貝を開殻して、該二枚貝の身から殻を除去し又は該二枚貝の殻から身を取り出す二枚貝除殻装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  剥き身の形態で出荷されることが多い二枚貝（例えば、牡蠣、帆立貝など）は、一般に、その養殖場ないしは採取場の近辺の加工場で開殻され、除殻される。従来、このような開殻作業及び除殻作業は、主として刃物等の道具を用いて手作業で行われている。しかし、このような手作業による開殻作業及び除殻作業は、かなりの熟練を要するとともに、一人あたりの処理量が少ないので多数の人手を必要とし、人件費が高くつくといった問題がある。そこで、熟練を要する手作業を必要とせずに二枚貝を開殻ないしは除殻する開殻装置ないしは開殻方法が種々提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５２７１１号公報
【特許文献２】特開２０００−１５７１５７号公報
【特許文献３】特開２００６−２８０３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、特許文献１に開示された牡蠣の身の取出し手法では、開殻及び除殻を行う前に牡蠣を苦汁溶液に浸漬して牡蠣の殻を半開させるようにしているので、牡蠣を苦汁溶液に浸漬するための装置及び薬剤を必要とし、開殻・除殻装置の構造が複雑なものとなる。また、牡蠣の剥き身から苦汁を完全に除去するための洗浄等の処理が必要である。【０００５】  特許文献２に開示された二枚貝の開殻手法では、二枚貝を加熱するとともに加圧して開殻するので、剥き身の鮮度ないしは品質が悪くなり、また開殻・除殻装置の構造が複雑なものとなる。特許文献３に開示された帆立貝の開殻手法ないしは脱殻手法では、帆立貝に加圧加熱水蒸気を導入して開殻ないしは脱殻を行うので、剥き身の鮮度ないしは品質が悪くなり、また除殻装置の構造が複雑なものとなる。【０００６】  本発明は、前記従来の問題を解決するためになされたものであって、剥き身の鮮度ないしは品質を低下させることなく、自動的に高速で二枚貝の開殻及び除殻を行うことができる簡素な構造の二枚貝除殻装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】（本発明の第１の態様）
前記課題を解決するためになされた本発明の第１の態様に係る、二枚貝を開殻して該二枚貝の身から殻を除去する二枚貝除殻装置は、ターンテーブル（インデックステーブル）と、ターンテーブルの周囲に配置された二枚貝処理機構とを備えている。ターンテーブルの上面には、それぞれ第１の殻が上側に位置し第２の殻が下側に位置するように二枚貝を把持する複数のテーブル治具が、平面視で互いに一定の中心角を隔てて円周方向に並んで装着されている。ターンテーブルは、鉛直方向に伸びる回転軸を中心にして前記中心角と同一の回転角で間欠的に回転する。二枚貝処理機構は、二枚貝又はその構成部分（身、殻等）に対して所定の処理、加工又は移送（移載）を行う。【０００８】  二枚貝処理機構は、それぞれターンテーブルの回転停止時において複数のテーブル治具と係合する位置に配置され、ターンテーブルの回転方向に順に並ぶ複数のステーション（ワークステーション）を有する。ここで、第１の実施態様においては、二枚貝処理機構に第１〜第５のステーションが設けられる。この場合、第１のステーションには、順次テーブル治具に二枚貝を投入する二枚貝投入装置が配設される。第２のステーションには、二枚貝を所定の高さ位置に位置決めする二枚貝位置決め装置が配設される。第３のステーションには、貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置が配設される。第４のステーションには、貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置が配設される。第５のステーションには、二枚貝の身から殻を除去する殻除去装置が配設される。【０００９】  また、第２の実施態様においては、二枚貝処理機構に第１〜第６のステーションが設けられる。この場合、第１のステーションには、順次テーブル治具に二枚貝を投入する二枚貝投入装置が配設される。第２のステーションには、二枚貝の所定の部位で第１及び第２の殻の端部を切除（切断）する殻カット装置が配設される。第３のステーションには、二枚貝を所定の高さ位置に位置決めする二枚貝位置決め装置が配設される。第４のステーションには、貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置が配設される。第５のステーションには、貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置が配設される。第６のステーションには、二枚貝の身から殻を除去する殻除去装置が配設される。【００１０】  二枚貝が牡蠣である場合、第２の実施態様に係る二枚貝除殻装置の二枚貝処理機構は、次のように構成するのが好ましい。
（１）  二枚貝投入装置は、二枚貝投入コンベアによって搬送されている複数の二枚貝のうちの１つの二枚貝を、該二枚貝投入装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に移載する。
（２）  殻カット装置は、該殻カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の所定の部位（平面視で貝柱に最も近い縁部の近傍）で、第１及び第２の殻の端部を切除（切断）して両殻間に開口部を形成する。
（３）  二枚貝位置決め装置は、該二枚貝位置決め装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝をカメラで撮影して該二枚貝の高さ位置を検出しつつ、該二枚貝の開口部が所定の高さ位置にくるように、テーブル治具昇降装置により該テーブル治具を昇降させる。
（４）  第１貝柱カット装置は、該第１貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の開口部を経由して二枚貝内（上部）に空気を噴射しつつ、該開口部を経由して二枚貝内に切断刃を挿入して貝柱上部を切断することにより該貝柱と第１の殻とを切り離し、二枚貝の蝶番部を中心にして第１の殻を上方に回動させて二枚貝を開殻する。なお、第１の殻は、貝柱上部の切断により自然に開殻するが、第１の殻を機械的に持ち上げることにより開殻を促進するようにしてもよい。
（５）  第２貝柱カット装置は、該第２貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の身を真空吸引により持ち上げつつ切断刃で貝柱下部を切断することにより該貝柱と第２の殻とを切り離す。なお、開口部を経由して二枚貝内（下部）に空気を噴射することにより身を持ち上げるようにしてもよい。
（６）  殻除去装置は、該殻除去装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の身を真空吸引により吸着して該テーブル治具から取り出す一方、第１及び第２の殻を把持して該テーブル治具から取り出す。【００１１】  なお、第１の実施態様に係る二枚貝除殻装置の場合は、二枚貝処理機構が殻カット装置を備えていないので、二枚貝位置決め装置は二枚貝の所定の部位における両殻の隙間が所定の高さ位置にくるようにテーブル治具を昇降させる。また、第１貝柱カット装置は、二枚貝の両殻の隙間を経由して二枚貝内に空気を噴射し、切断刃を挿入する。【００１２】（本発明の第２の態様）
本発明の第２の態様に係る、二枚貝を開殻して該二枚貝の殻から身を取り出す二枚貝除殻装置は、ターンテーブルと、ターンテーブルの周囲に配置された二枚貝処理機構とを備えている。ターンテーブルの上面には、それぞれ第１の殻が上側に位置し第２の殻が下側に位置するように二枚貝を把持する複数のテーブル治具が、平面視で互いに一定の中心角を隔てて円周方向に並んで装着されている。ターンテーブルは、鉛直方向に伸びる回転軸を中心にして前記中心角と同一の回転角で間欠的に回転する。二枚貝処理機構は、二枚貝又はその構成部分（身、殻等）に対して所定の処理、加工又は移送（移載）を行う。【００１３】  二枚貝処理機構は、それぞれターンテーブルの回転停止時において複数のテーブル治具と係合する位置に配置され、ターンテーブルの回転方向に順に並ぶ複数のステーション（ワークステーション）を有する。ここで、第１の実施態様においては、二枚貝処理機構に第１〜第５のステーションが設けられる。この場合、第１のステーションには、順次テーブル治具に二枚貝を投入する二枚貝投入装置が配設される。第２のステーションには、二枚貝を所定の高さ位置に位置決めする二枚貝位置決め装置が配設される。第３のステーションには、貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置が配設される。第４のステーションには、二枚貝から貝柱以外の身（以下「貝柱外身」という。）を取り出した上で、貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置が配設される。第５のステーションには、テーブル治具から貝柱と第１及び第２の殻とを分離して取り出す分離取出し装置が配設される。【００１４】  また、第２の実施態様においては、二枚貝処理機構に第１〜第６のステーションが設けられる。この場合、第１のステーションには、順次テーブル治具に二枚貝を投入する二枚貝投入装置が配設される。第２のステーションには、二枚貝の所定の部位で第１及び第２の殻の端部を切除（切断）する殻カット装置が配設される。第３のステーションには、二枚貝を所定の高さ位置に位置決めする二枚貝位置決め装置が配設される。第４のステーションには、貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置が配設される。第５のステーションには、二枚貝から貝柱外身を取り出した上で、貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置が配設される。第６のステーションには、テーブル治具から貝柱と第１及び第２の殻とを分離して取り出す分離取出し装置が配設される。【００１５】  二枚貝が帆立貝である場合、第２の実施態様に係る二枚貝除殻装置の二枚貝処理機構は、次のように構成するのが好ましい。
（１）  二枚貝投入装置は、二枚貝投入コンベアによって搬送されている複数の二枚貝のうちの１つの二枚貝を、該二枚貝投入装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に移載する。
（２）  殻カット装置は、該殻カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の所定の部位で、第１及び第２の殻の端部を切除（切断）して両殻間に開口部を形成する。
（３）  二枚貝位置決め装置は、該二枚貝位置決め装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝をカメラで撮影して該二枚貝の高さ位置を検出しつつ、該二枚貝の開口部が所定の高さ位置にくるように、テーブル治具昇降装置により該テーブル治具を昇降させる。
（４）  第１貝柱カット装置は、該第１貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の開口部を経由して二枚貝内（上部）に空気を噴射しつつ、該開口部を経由して二枚貝内に切断刃を挿入して貝柱上部を切断することにより該貝柱と第１の殻とを切り離し、二枚貝の蝶番部を中心にして第１の殻を上方に回動させて二枚貝を開殻する。なお、第１の殻は、貝柱上部の切断により自然に開殻するが、第１の殻を機械的に持ち上げることにより開殻を促進するようにしてもよい。
（５）  第２貝柱カット装置は、該第２貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝から貝柱外身取出し装置で貝柱外身を取り出した上で、貝柱下部を切断することにより該貝柱と第２の殻とを切り離す。
（６）  分離取出し装置は、該分離取出し装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の貝柱を真空吸引により吸着して該テーブル治具から取り出す一方、第１及び第２の殻を把持して該テーブル治具から取り出す。【００１６】  なお、第１の実施対応に係る二枚貝除殻装置の場合は、二枚貝処理機構が殻カット装置を備えていないので、二枚貝位置決め装置は二枚貝の所定の部位における両殻の隙間が所定の高さ位置にくるようにテーブル治具を昇降させる。また、第１貝柱カット装置は、二枚貝の両殻の隙間を経由して二枚貝内に空気を噴射し、切断刃を挿入する。
【発明の効果】
【００１７】  本発明に係る二枚貝除殻装置によれば、簡素な構造でもって、剥き身の鮮度ないしは品質を低下させることなく、自動的に高速で二枚貝の開殻及び除殻を行うことができ、高品質の二枚貝の剥き身を低コストで大量に生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明に係る牡蠣の除殻装置の模式的な平面図である。
【図２】図２は、本発明に係る帆立貝の除殻装置の模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】  以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態１、２を具体的に説明する。
（実施形態１）
図１に示すように、本発明の実施形態１に係る、養殖場等で採取された牡蠣１を開殻してその身から殻を除去する除殻装置Ｓ１（二枚貝除殻装置）は、ターンテーブル２と、ターンテーブル２の周囲に配置され、牡蠣１に対して所定の処理、加工又は移送（移載）を行う処理ステーション３（処理機構）とを備えている。ターンテーブル２の上面には、６つのテーブル治具４が、平面視で互いに６０°の中心角を隔てて円周方向に並んで装着されている。各テーブル治具４は、牡蠣１を、第１の殻（平たい方の殻）が上側に位置し、第２の殻（舟状の殻）が下側に位置するように把持する。ターンテーブル２は、鉛直方向に伸びる回転軸Ｒ１を中心にして、平面視（上面視）で１回動６０°の回転角で、反時計回り方向に間欠的に回転する。
【００２０】  処理ステーション３は、それぞれターンテーブル２の回転停止時において６つのテーブル治具４のいずれかと係合する位置に配置されターンテーブル２の回転方向に順に並ぶ第１〜第６ワークステーションＷ１〜Ｗ６を備えている。そして、第１ワークステーションＷ１には、テーブル治具４に牡蠣１を投入する投入装置５が配設されている。第２ワークステーションＷ２には、牡蠣１の所定の部位で第１及び第２の殻の端部（縁部）を切除する殻カット装置６が配設されている。第３ワークステーションＷ３には、牡蠣１を所定の高さ位置に位置決めする位置決め装置７が配設されている。第４ワークステーションＷ４には、牡蠣１の貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置８が配設されている。第５ワークステーションＷ５には、牡蠣１の貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置９が配設されている。第６ワークステーションＷ６には、牡蠣１の身から殻を除去する殻除去装置１０が配設されている。
【００２１】  より具体的には、投入装置５は、オペレータによってコンベア治具１１にセットされ投入コンベア１２によって搬送されてくる複数の牡蠣１のうちの先頭のものを、投入装置５と係合する位置に停止しているテーブル治具４に順次移載する。殻カット装置６は、これと係合する位置に停止しているテーブル治具４に把持されている牡蠣１の所定の部位（平面視で貝柱に最も近い縁部の近傍）で、第１及び第２の殻の端部（縁部）を上下方向に切断して両殻間に開口部（以下「切断開口部」という。）を形成する。位置決め装置７は、これと係合する位置に停止しているテーブル治具４に把持されている牡蠣１ないしは切断開口部をカメラ１３で撮影して切断開口部の高さ位置を検出しつつ、切断開口部が所定の高さ位置にくるように、テーブル治具昇降装置１４によりテーブル治具４（牡蠣１）を昇降させる。
【００２２】  第１貝柱カット装置８は、これと係合する位置に停止しているテーブル治具４に把持されている牡蠣１の切断開口部を経由して牡蠣内（第１の殻の内面）にエアブロー装置１５で空気を噴射して隙間を形成する一方、切断開口部を経由して牡蠣内の前記隙間に第１切断刃１６を挿入して貝柱上部を切断することにより貝柱と第１の殻とを切り離す。これにより、牡蠣１は、その蝶番部を中心にして第１の殻を上方に回動させて開殻する。なお、第１の殻は、貝柱上部の切断により自然に開殻するが、第４ワークステーションＷ４から第５ワークステーションＷ５への移動時に第１の殻を機械的に持ち上げることにより開殻を助勢するようにしてもよい。
【００２３】  第２貝柱カット装置９は、これと係合する位置に停止しているテーブル治具４に把持されている牡蠣１の身を真空吸引により持ち上げつつ第２切断刃１７で貝柱下部を切断することにより貝柱と第２の殻とを切り離す。なお、切断開口部を経由して牡蠣内（第２の殻内面）にエアブロー装置１８で空気を噴射することにより身を持ち上げるようにしてもよい。殻除去装置１０は、これと係合する位置に停止しているテーブル治具４に把持されている牡蠣１の身を真空吸引により吸着してテーブル治具４から身取出しシュート１９に取り出す一方、第１及び第２の殻をエアチャックで把持してテーブル治具４から殻取出しシュート２０に取り出す。
【００２４】  なお、殻カット装置６は省略してもよい。この場合、位置決め装置７は牡蠣１の所定の部位（平面視で貝柱に最も近い縁部の近傍）における両殻の隙間が所定の高さ位置にくるようにテーブル治具４を昇降させる。また、第１貝柱カット装置８は、牡蠣１の両殻の隙間を経由して牡蠣内に空気を噴射し、第１切断刃１６を挿入することになる。
【００２５】  本発明の実施形態１に係る除殻装置Ｓ１によれば、簡素な構造でもって、剥き身の鮮度ないしは品質を低下させることなく、自動的に高速で牡蠣１の開殻及び除殻を行うことができ、高品質の牡蠣１の剥き身を低コストで大量に生産することができる。
【００２６】（実施形態２）
図２に示すように、本発明の実施形態２に係る、養殖場等で採取された帆立貝２１を開殻してその殻から身を取り出す除殻装置Ｓ２（二枚貝除殻装置）は、ターンテーブル２２と、ターンテーブル２２の周囲に配置され、帆立貝２１に対して所定の処理、加工又は移送（移載）を行う処理ステーション２３とを備えている。ターンテーブル２２の上面には、６つのテーブル治具２４が、平面視で互いに６０°の中心角を隔てて円周方向に並んで装着されている。各テーブル治具２４は、帆立貝２１を、第１の殻が上側に位置し、第２の殻が下側に位置するように把持する。ターンテーブル２２は、鉛直方向に伸びる回転軸Ｒ２を中心にして、平面視（上面視）で１回動６０°の回転角で、反時計回り方向に間欠的に回転する。
【００２７】  処理ステーション２３は、それぞれターンテーブル２２の回転停止時において６つのテーブル治具２４のいずれかと係合する位置に配置されターンテーブル２２の回転方向に順に並ぶ第１〜第６ワークステーションＷ２１〜Ｗ２６を備えている。そして、第１ワークステーションＷ２１には、テーブル治具２４に帆立貝２１を投入する投入装置２５が配設されている。第２ワークステーションＷ２２には、帆立貝２１の所定の部位で第１及び第２の殻の端部（縁部）を切除する殻カット装置２６が配設されている。第３ワークステーションＷ３には、帆立貝２１を所定の高さ位置に位置決めする位置決め装置２７が配設されている。第４ワークステーションＷ２４には、帆立貝２１の貝柱上部を切断する第１貝柱カット装置２８が配設されている。第５ワークステーションＷ２５には、帆立貝２１から貝柱外身を取り出した上で、貝柱下部を切断する第２貝柱カット装置２９が配設されている。第６ワークステーション２６には、テーブル治具２４から貝柱と第１及び第２の殻とを分離して取り出す分離取出し装置３０が配設されている。
【００２８】  より具体的には、投入装置２５は、オペレータによってコンベア治具３１にセットされ投入コンベア３２によって搬送されてくる複数の帆立貝２１のうちの先頭のものを、投入装置２５と係合する位置に停止しているテーブル治具２４に順次移載する。なお、コンベア治具３１にセットされた帆立貝２１の姿勢は、投入姿勢整列装置５０により所定（一定）の向きに調整される。
【００２９】  殻カット装置２６は、これと係合する位置に停止しているテーブル治具２４に把持されている帆立貝２１の所定の部位（平面視で貝柱に最も近い縁部の近傍）で、第１及び第２の殻の端部（縁部）を上下方向に切断して両殻間に開口部（以下「切断開口部」という。）を形成する。位置決め装置２７は、これと係合する位置に停止しているテーブル治具２４に把持されている帆立貝２１ないしは切断開口部をカメラ３３で撮影して切断開口部の高さ位置を検出しつつ、切断開口部が所定の高さ位置にくるように、テーブル治具昇降装置３４によりテーブル治具２４（帆立貝２１）を昇降させる。
【００３０】  第１貝柱カット装置２８は、これと係合する位置に停止しているテーブル治具２４に把持されている帆立貝２１の切断開口部を経由して帆立貝内（第１の殻の内面）にエアブロー装置３５で空気を噴射して隙間を形成する一方、切断開口部を経由して帆立貝内の前記隙間に第１切断刃３６を挿入して貝柱上部を切断することにより貝柱と第１の殻とを切り離す。これにより、帆立貝２１は、その蝶番部を中心にして第１の殻を上方に回動させて開殻する。なお、第１の殻は、貝柱上部の切断により自然に開殻するが、第１の殻を機械的に持ち上げることにより開殻を助勢するようにしてもよい。
【００３１】  第２貝柱カット装置２９は、これと係合する位置に停止しているテーブル治具２４に把持されている帆立貝２１から、エアブロー装置３８で帆立貝内に空気を噴射しつつ、貝柱外身取出し装置４１で貝柱外身を貝柱外身取出しシュート３９に取り出した上で、第２切断刃３７で貝柱下部を切断することにより、貝柱と第２の殻とを切り離す。分離取出し装置３０は、これと係合する位置に停止しているテーブル治具２４に把持されている帆立貝２１の貝柱を真空吸引により吸着してテーブル治具２４から貝柱取出しシュート４２に取り出す一方、第１及び第２の殻を把持してテーブル治具２４から殻取出しシュート４０に取り出す。
【００３２】  なお、殻カット装置２６は省略してもよい。この場合、位置決め装置２７は帆立貝２１の所定の部位（平面視で貝柱に最も近い縁部の近傍）における両殻の隙間が所定の高さ位置にくるようにテーブル治具２４を昇降させる。また、第１貝柱カット装置２８は、帆立貝２１の両殻の隙間を経由して帆立貝内に空気を噴射し、第１切断刃３６を挿入することになる。
【００３３】  本発明の実施形態２に係る除殻装置Ｓ２によれば、簡素な構造でもって、剥き身の鮮度ないしは品質を低下させることなく、自動的に高速で帆立貝２１の開殻及び除殻を行うことができ、高品質の帆立貝２１の剥き身を低コストで大量に生産することができる。
【符号の説明】
【００３４】  Ｓ１  除殻装置（実施形態１）、Ｓ２  除殻装置（実施形態２）、Ｗ１〜Ｗ６  第１〜第６ワークステーション（実施形態１）、Ｗ２１〜Ｗ２６  第１〜第６ワークステーション（実施形態２）、１  牡蠣、２  ターンテーブル、３  処理ステーション、４  テーブル治具、５  投入装置、６  殻カット装置、７  位置決め装置、８  第１貝柱カット装置、９  第２貝柱カット装置、１０  殻除去装置、１１  コンベア治具、１２  投入コンベア、１３  カメラ、１４  テーブル治具昇降装置、１５  エアブロー装置、１６  第１切断刃、１７  第２切断刃、１８  エアブロー装置、１９  身取出しシュート、２０  殻取出しシュート、２１  帆立貝、２２  ターンテーブル、２３  処理ステーション、２４  テーブル治具、２５  投入装置、２６  殻カット装置、２７  位置決め装置、２８  第１貝柱カット装置、２９  第２貝柱カット装置、３０  分離取出し装置、３１  コンベア治具、３２  投入コンベア、３３  カメラ、３４  テーブル治具昇降装置、３５  エアブロー装置、３６  第１切断刃、３７  第２切断刃、３８  エアブロー装置、３９  貝柱外身取出しシュート、４０  殻取出しシュート、４１  貝柱外身取出し装置、４２  貝柱取出しシュート、５０  投入姿勢整列装置。
【図１】
2020146023.tif 000003
【図２】
2020146023.tif 000004