(57)【要約】【課題】異常時に変速機を手動で容易に制御する。【解決手段】車両１は、油圧によりシフトチェンジする変速機２と、作動油が供給される主油路５と、主油路５から変速機２に前記作動油を供給するための第１油路６と、制御装置２１の制御により、第１油路６を開閉する第１バルブ１０と、主油路５から変速機２に前記作動油を供給するための第２油路７と、手動により駆動し、第１油路６のうち第１バルブ１０より主油路５側、および、第２油路７を開閉し、少なくとも、第１油路６を開き第２油路７を閉じた自動制御状態、および、第１油路６を閉じ第２油路７を開いた手動制御状態に切換可能な第２バルブ３０と、を備える。【選択図】図４
2020085147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧によりシフトチェンジする変速機と、
作動油が供給される主油路と、
前記主油路から前記変速機に向う第１油路と、
制御装置の制御により、前記第１油路を開閉する第１バルブと、
前記主油路から前記変速機に向う第２油路と、
手動により駆動し、前記第１油路のうち前記第１バルブより前記主油路側、および、前記第２油路を開閉し、少なくとも、前記第１油路を開き前記第２油路を閉じた自動制御状態、および、前記第１油路を閉じ前記第２油路を開いた手動制御状態に切換可能な第２バルブと、
を備える車両。
【請求項２】
前記第１油路は、
前記第１バルブより前記主油路側に位置する分岐前油路と、
前記第１バルブより前記変速機側に位置し、前記変速機の前進クラッチに連通する第１前進連通路と、
前記第１バルブより前記変速機側に位置し、前記変速機の後進クラッチに連通する第１後進連通路と、
を有し、
前記第２油路は、
前記第１前進連通路に連通する第２前進連通路と、
前記第１後進連通路に連通する第２後進連通路と、
を有し、
前記第２バルブは、
前記手動切換状態において、前記第２前進連通路、および、前記第２後進連通路の一方を開き他方を閉じる請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記第１油路のうち、前記第１バルブよりも前記変速機側に設けられ、前記第２バルブが前記自動切換状態のときに前記第１油路を開き、前記第２バルブが前記手動切換状態のときに前記第１油路を閉じる第３バルブ
を備える請求項１または２に記載の車両。
【請求項４】
前記第３バルブは、前記第２バルブに連動して手動により駆動する請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記第２バルブが前記第２油路を閉じたとき、前記第２油路のうち、前記第２バルブより前記変速機側の作動油が排油される第２リリーフ油路
を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の車両。
【請求項６】
前記第１バルブが前記第１油路を閉じたとき、前記第１油路のうち、前記第１バルブより前記変速機側の作動油が排油される第１リリーフ油路
を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、シフトバイワイヤ方式の変速機が搭載されることがある。例えば、特許文献１には、集積バルブ内をカムシャフトがモータの動力により軸方向に変位することで、集積バルブ内の複数のスプール弁が開閉される油圧制御装置が記載されている。複数のスプール弁の開閉状態に応じ、変速機のクラッチなどに供給される作動油の油圧が制御される。この油圧によってクラッチなどが係合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−２５３１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モータなどのアクチュエータにより変速機制御用のバルブが自動制御される場合、制御装置の異常に備えて、バルブを手動レバーで切り換える機構を設けることが考えられる。しかし、アクチュエータに逆らってバルブを開閉する場合、アクチュエータの動力以上の力を作用させなければならず容易ではない。
【０００５】
そこで、本発明は、異常時に変速機を手動で容易に制御することが可能な車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明による車両は、油圧によりシフトチェンジする変速機と、作動油が供給される主油路と、主油路から変速機に向う第１油路と、制御装置の制御により、第１油路を開閉する第１バルブと、主油路から変速機に向う第２油路と、手動により駆動し、第１油路のうち第１バルブより主油路側、および、第２油路を開閉し、少なくとも、第１油路を開き第２油路を閉じた自動制御状態、および、第１油路を閉じ第２油路を開いた手動制御状態に切換可能な第２バルブと、を備える。
【０００７】
第１油路は、第１バルブより主油路側に位置する分岐前油路と、第１バルブより変速機側に位置し、変速機の前進クラッチに連通する第１前進連通路と、第１バルブより変速機側に位置し、変速機の後進クラッチに連通する第１後進連通路と、を有し、第２油路は、第１前進連通路に連通する第２前進連通路と、第１後進連通路に連通する第２後進連通路と、を有し、第２バルブは、手動切換状態において、第２前進連通路、および、第２後進連通路の一方を開き他方を閉じてもよい。
【０００８】
第１油路のうち、第１バルブよりも変速機側に設けられ、第２バルブが自動切換状態のときに第１油路を開き、第２バルブが手動切換状態のときに第１油路を閉じる第３バルブを備えてもよい。
【０００９】
第３バルブは、第２バルブに連動して手動により駆動してもよい。
【００１０】
第２バルブが第２油路を閉じたとき、第２油路のうち、第２バルブより変速機側の作動油が排油される第２リリーフ油路を備えてもよい。
【００１１】
第１バルブが第１油路を閉じたとき、第１油路のうち、第１バルブより変速機側の作動油が排油される第１リリーフ油路を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、異常時に変速機を手動で容易に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両の変速機を制御する油圧機構の概略図である。
【図２】自動制御で前進クラッチに油圧を作用させた状態を説明するための図である。
【図３】自動制御で後進クラッチに油圧を作用させた状態を説明するための図である。
【図４】手動で前進クラッチに油圧を作用させた状態を説明するための図である。
【図５】手動で後進クラッチに油圧を作用させた状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１５】
図１は、車両１の変速機２を制御する油圧機構３の概略図である。図１に示すように、変速機２は、車両１を前進させるときに接続させる前進クラッチ２ａ、および、車両１を後進させるときに接続させる後進クラッチ２ｂを有する。油圧機構３は、前進クラッチ２ａ、後進クラッチ２ｂに作動油を供給する。前進クラッチ２ａ、後進クラッチ２ｂは、作動油の油圧により、接続や切断される。変速機２は、シフトバイワイヤ方式であり、前進クラッチ２ａ、後進クラッチ２ｂに供給される作動油の油圧によってシフトチェンジする。
【００１６】
油圧機構３は、調圧機構４を有する。調圧機構４は、不図示のオイルパンに貯留されたオイルをオイルポンプなどが吸い出して供給される作動油を昇圧して、所定のライン圧に調圧する。調圧機構４には、主油路５の一端が接続される。調圧後の作動油は、主油路５に供給される。主油路５の他端には、第１油路６および第２油路７が接続される。
【００１７】
第１油路６には、第１バルブ１０が設けられる。第１油路６は、分岐前油路６ａ、第１前進連通路６ｂ、第１後進連通路６ｃを有する。分岐前油路６ａは、第１油路６のうち、第１バルブ１０よりも主油路５側の部位であり、主油路５に接続される。第１前進連通路６ｂ、第１後進連通路６ｃは、第１油路６のうち、第１バルブ１０よりも変速機２側の部位であり、第１前進連通路６ｂには、前進クラッチ２ａが連通し、第１後進連通路６ｃには、後進クラッチ２ｂが連通する。
【００１８】
第２油路７は、第２前進連通路７ａ、第２後進連通路７ｂを有する。第２前進連通路７ａは、第１前進連通路６ｂに連通し、第１前進連通路６ｂを介して前進クラッチ２ａに連通する。第２後進連通路７ｂは、第１後進連通路６ｃに連通し、第１後進連通路６ｃを介して後進クラッチ２ｂに連通する。
【００１９】
第１バルブ１０は、シリンダ１１、ピストン１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、ロッド１３を有する。ピストン１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、ロッド１３の軸方向（図１中、左右方向）に離隔して、ロッド１３に設けられる。ピストン１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、シリンダ１１に挿通される。シリンダ１１の内部には、ピストン１２ａ、１２ｂ、１２ｃで仕切られた油室１１ａ、１１ｂ、１１ｃが形成される。
【００２０】
第１バルブ１０には、図１中、左側から右側に向かって順に、第１リリーフ油路１４ａ、第１前進連通路６ｂ、分岐前油路６ａ、第１後進連通路６ｃ、第１リリーフ油路１４ｂが接続される。第１リリーフ油路１４ａは、第１前進連通路６ｂに接続される部位と、不図示のオイルパンに連通する部位とで構成され、いずれも、第１バルブ１０に接続される。第１リリーフ油路１４ｂは、不図示のオイルパンに連通する。各油路は、ピストン１２ａ、１２ｂ、１２ｃが対向する位置にあるときに閉じられる。
【００２１】
ロッド１３は、アクチュエータ２０に接続される。アクチュエータ２０は、例えば、電動モータなどで構成され、ロッド１３を軸方向に移動させる。制御装置２１は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成される。
【００２２】
無線通信部２２は、例えば、外部サーバなどと無線通信を確立する。ここでは、例えば、Ｗｉ‐Ｆｉ（登録商標）などの技術が用いられる。制御装置２１は、無線通信部２２を介して、外部サーバなどから種々のデータを送受信する。
【００２３】
また、車両１の車室内には、シフトレバー２３が設けられる。シフトレバー２３に対してレンジ切り替えの操作入力があると、操作入力を示す信号が制御装置２１に出力される。制御装置２１は、操作入力に応じ、アクチュエータ２０を制御し、アクチュエータ２０を介して、前進クラッチ２ａ、後進クラッチ２ｂを制御する。ここでは、変速機２のうち、前進クラッチ２ａおよび後進クラッチ２ｂのみを記載し、制御装置２１が制御する変速機２の他の部位（例えば、変速機２がＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）であれば油圧で変位するプーリなど）については説明を省略する。
【００２４】
第２バルブ３０は、シリンダ３１、ピストン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ロッド３３を有する。ピストン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、ロッド３３の軸方向（図１中、左右方向）に離隔して、ロッド３３に設けられる。ピストン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、シリンダ３１に挿通される。シリンダ３１の内部には、ピストン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄで仕切られた油室３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、および、バネ室３１ｄが形成される。
【００２５】
第２バルブ３０には、図１中、左側から右側に向かって順に、第２リリーフ油路３４ａ、分岐前油路６ａ、第２リリーフ油路３４ｂ、第２前進連通路７ａ、第２後進連通路７ｂ、第２リリーフ油路３４ｃが接続される。第２リリーフ油路３４ａは、分岐前油路６ａに接続される部位と、不図示のオイルパンに連通する部位とで構成され、いずれも、第２バルブ３０に接続される。
【００２６】
第２リリーフ油路３４ｂは、第２前進連通路７ａに接続される部位と、不図示のオイルパンに連通する部位とで構成され、いずれも、第２バルブ３０に接続される。第２リリーフ油路３４ｃは、第２後進連通路７ｂに接続される部位と、不図示のオイルパンに連通する部位とで構成され、いずれも、第２バルブ３０に接続される。
【００２７】
分岐前油路６ａ、第２前進連通路７ａ、第２後進連通路７ｂは、第２バルブ３０を挟んで主油路５側と変速機２側の双方に延在する。すなわち、分岐前油路６ａ、第２前進連通路７ａ、第２後進連通路７ｂの途中に、第２バルブ３０が設けられている。
【００２８】
第２バルブ３０に接続される各油路は、ピストン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが対向する位置にあるときに閉じられる。
【００２９】
バネ室３１ｄには、バネ３５が配される。バネ３５の一端はシリンダ３１に取り付けられ、バネ３５の他端はピストン３２ａに取り付けられる。バネ３５は、ピストン３２ａを、図１中、左側（ワイヤー３６から離隔する側）に引っ張る。
【００３０】
ワイヤー３６は、ピストン３２ｄおよび手動レバー４０に接続される。手動レバー４０は、例えば、車両１の車室に設けられ、手動により、回転軸４１を回転中心として揺動（回転）する。手動レバー４０の動作に応じ、ピストン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ロッド３３が、ロッド３３の軸方向に移動する。
【００３１】
例えば、手動レバー４０を、図１中、時計回りに回転させると、バネ３５の弾性力により、ピストン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ロッド３３が、図１中、左側に移動する。例えば、手動レバー４０を、図１中、反時計回りに回転させると、バネ３５の弾性力に抗して、ピストン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ロッド３３が、図１中、右側に移動する。ここでは、バネ３５が設けられる場合について説明したが、ワイヤー３６に十分な剛性があるか、ワイヤー３６の代わりにロッド３３を手動レバー４０まで伸長するなどすれば、バネ３５を設けずともよい。
【００３２】
第３バルブ５０ａは、第１前進連通路６ｂのうち、第２前進連通路７ａとの合流部よりも第１バルブ１０側に設けられる。第３バルブ５０ｂは、第１後進連通路６ｃのうち、第２後進連通路７ｂとの合流部よりも第１バルブ１０側に設けられる。第３バルブ５０ａ、５０ｂは、所謂オンオフバルブである。第３バルブ５０ａ、５０ｂは、実質的に同じ構成であるため、第３バルブ５０ｂの構成については、第３バルブ５０ａの構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。第３バルブ５０ｂについては、以下の第３バルブ５０ａの説明のうち、第１前進連通路６ｂを第１後進連通路６ｃに置き換えたものとなる。
【００３３】
第３バルブ５０ａは、シリンダ５１、ピストン５２を有する。ピストン５２は、シリンダ５１に挿通される。シリンダ５１の内部には、ピストン５２で仕切られた油室５１ａが形成される。第３バルブ５０ａには、図１中、左側から右側に向かって順に、第３リリーフ油路５３、第１前進連通路６ｂが接続される。第３リリーフ油路５３は、第１前進連通路６ｂにも接続される。
【００３４】
第１前進連通路６ｂ、第１後進連通路６ｃは、第３バルブ５０ａ、５０ｂを挟んで主油路５側と変速機２側の双方に延在する。すなわち、第１前進連通路６ｂ、第１後進連通路６ｃの途中に、第３バルブ５０ａ、５０ｂが設けられている。第１前進連通路６ｂ、第１後進連通路６ｃは、ピストン５２が対向する位置にあるときに閉じられる。
【００３５】
バネ５４は、ピストン５２のうち、油室５１ａと反対側に設けられる。バネ５４の一端はピストン５２に取り付けられ、バネ３５の他端はシリンダ５１に取り付けられる。バネ５４は、ピストン５２を、図１中、左側（ワイヤー３６から離隔する側）に押圧する。
【００３６】
ワイヤー５５は、ピストン５２および手動レバー４０に接続される。例えば、手動レバー４０を、図１中、時計回りに回転させると、バネ５４の弾性力により、ピストン５２が、図１中、左側に移動する。例えば、手動レバー４０を、図１中、反時計回りに回転させると、バネ５４の弾性力に抗して、ピストン５２が、図１中、右側に移動する。ここでは、バネ５４が設けられる場合について説明したが、ワイヤー５５に十分な剛性があるか、ワイヤー５５の代わりにロッドを用いるなどすれば、バネ５４を設けずともよい。
【００３７】
以下、第１バルブ１０、第２バルブ３０、第３バルブ５０ａ、５０ｂそれぞれの開閉について詳述する。
【００３８】
図２は、自動制御で前進クラッチ２ａに油圧を作用させた状態を説明するための図である。図３は、自動制御で後進クラッチ２ｂに油圧を作用させた状態を説明するための図である。図１、図２、図３に示す状態では、第２バルブ３０は、第１油路６（分岐前油路６ａ）を開き、第２油路７（第２前進連通路７ａ、第２後進連通路７ｂ）を閉じた状態（以下、自動制御状態という）となっている。また、第３バルブ５０ａ、５０ｂは、開いた状態となっている。
【００３９】
具体的には、第２バルブ３０において、分岐前油路６ａには、いずれのピストン１２ａ、１２ｂ、１２ｃも対向していない。第２バルブ３０に接続される他の油路は、いずれかのピストン１２ａ、１２ｂ、１２ｃによって閉じられている。そのため、主油路５の作動油は、分岐前油路６ａを通って、第１バルブ１０に供給される。
【００４０】
図１に示す状態では、変速機２は、ニュートラルとなっている。分岐前油路６ａは、第１バルブ１０の油室１１ｂに開口している。作動油は、油室１１ｂに供給されるものの、油室１１ｂに開口する油路が他にない。そのため、作動油は、図１中、太線で示すように、分岐前油路６ａに留まる。
【００４１】
図１に示す状態で、シフトレバー２３に対し、前進（ドライブ）にシフト変速する操作入力がなされたとする。制御装置２１は、アクチュエータ２０を制御し、ロッド１３を、図１中、左側に移動させ、図２に示す状態とする。この過程で、油室１１ａの作動油は、第１リリーフ油路１４ａから排出される。
【００４２】
図２では、油室１１ｂには、分岐前油路６ａの他に、第１前進連通路６ｂも開口している。そのため、作動油は、図２中、太線で示すように、分岐前油路６ａ、第１前進連通路６ｂを通って、前進クラッチ２ａに供給される。こうして、前進クラッチ２ａに油圧が作用し、前進クラッチ２ａが接続される。
【００４３】
図２に示す状態で、シフトレバー２３に対し、ニュートラルにシフト変速する操作入力がなされたとする。制御装置２１は、アクチュエータ２０を制御し、ロッド１３を、図１中、右側に移動させ、図１に示す状態とする。図１に示す状態では、第１リリーフ油路１４ａを介して第１前進連通路６ｂから作動油が排油され、前進クラッチ２ａは切断される。
【００４４】
図１に示す状態で、シフトレバー２３に対し、後進（リバース）にシフト変速する操作入力がなされたとする。制御装置２１は、アクチュエータ２０を制御し、ロッド１３を、図１中、右側に移動させ、図３に示す状態とする。
【００４５】
図３に示す状態では、油室１１ｂには、分岐前油路６ａの他に、第１後進連通路６ｃも開口している。そのため、作動油は、図３中、太線で示すように、分岐前油路６ａ、第１後進連通路６ｃを通って、後進クラッチ２ｂに供給される。こうして、後進クラッチ２ｂに油圧が作用し、後進クラッチ２ｂが接続される。
【００４６】
図３に示す状態で、シフトレバー２３に対し、ニュートラルにシフト変速する操作入力がなされたとする。制御装置２１は、アクチュエータ２０を制御し、ロッド１３を、図１中、左側に移動させ、図１に示す状態とする。図１に示す状態では、第１リリーフ油路１４ｂを介して第１後進連通路６ｃから作動油が排油され、後進クラッチ２ｂは切断される。
【００４７】
ところで、例えば、無線通信部２２を介して、制御装置２１のシステムが不正に書き換えられるといった制御装置２１の異常に備えて、手動レバー４０が設けられる。以下、手動レバー４０による変速機２の制御について詳述する。
【００４８】
図４は、手動で前進クラッチ２ａに油圧を作用させた状態を説明するための図である。図５は、手動で後進クラッチ２ｂに油圧を作用させた状態を説明するための図である。図４、図５に示す状態では、第２バルブ３０は、第１油路６（分岐前油路６ａ）を閉じ、第２油路７（第２前進連通路７ａ、第２後進連通路７ｂの一方）を開いた状態（以下、手動制御状態という）となっている。
【００４９】
例えば、図１に示す状態で、手動レバー４０を、図１中、時計回りに回転させる。第２バルブ３０のピストン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ロッド３３が、図１中、左側に移動する。これに連動し、第３バルブ５０ａ、５０ｂのピストン５２が、図１中、左側に移動する。油室５１ａの作動油は、第３リリーフ油路５３から排出される。こうして、第２バルブ３０、第３バルブ５０ａ、５０ｂは、図４に示す状態となる。
【００５０】
図４に示す第２バルブ３０において、分岐前油路６ａは、ピストン３２ｂによって閉じられる。第２リリーフ油路３４ａは、油室３１ａに開口する。分岐前油路６ａの作動油は、第２リリーフ油路３４ａを介して排出される。第２後進連通路７ｂは、ピストン３２ｃによって閉じられる。第２リリーフ油路３４ｃは、油室３１ｃに開口する。第２後進連通路７ｂの作動油は、第２リリーフ油路３４ｃを介して排出される。
【００５１】
一方、第２前進連通路７ａには、いずれのピストン１２ａ、１２ｂ、１２ｃも対向していない。第２リリーフ油路３４ｂは、ピストン３２ｂによって閉じられる。そのため、主油路５の作動油は、第２前進連通路７ａを通って、第１バルブ１０を介さずに前進クラッチ２ａに供給される。こうして、前進クラッチ２ａに油圧が作用し、前進クラッチ２ａが接続される。
【００５２】
このとき、第３バルブ５０ａのピストン５２は、第１前進連通路６ｂを閉じている。そのため、第１前進連通路６ｂを通って第１バルブ１０側に作動油が逆流することがない。
【００５３】
図４に示す状態で、手動レバー４０を、さらに、図４中、時計回りに回転させるとする。第２バルブ３０のピストン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ロッド３３が、図４中、左側にさらに移動する。これに連動し、第３バルブ５０ａ、５０ｂのピストン５２が、図４中、左側にさらに移動する。油室５１ａの作動油は、第３リリーフ油路５３から排出される。こうして、第２バルブ３０、第３バルブ５０ａ、５０ｂは、図５に示す状態となる。
【００５４】
図５に示す第２バルブ３０において、分岐前油路６ａは、ピストン３２ｂによって閉じられる。第２リリーフ油路３４ａは、油室３１ａに開口する。分岐前油路６ａの作動油は、第２リリーフ油路３４ａを介して排出される。第２前進連通路７ａは、ピストン３２ｃによって閉じられる。第２リリーフ油路３４ｂは、油室３１ｂに開口する。第２前進連通路７ａの作動油は、第２リリーフ油路３４ｂを介して排出される。
【００５５】
一方、第２後進連通路７ｂには、いずれのピストン１２ａ、１２ｂ、１２ｃも対向していない。第２リリーフ油路３４ｃは、ピストン３２ｄによって閉じられる。そのため、主油路５の作動油は、第２後進連通路７ｂを通って、第１バルブ１０を介さずに後進クラッチ２ｂに供給される。こうして、後進クラッチ２ｂに油圧が作用し、後進クラッチ２ｂが接続される。
【００５６】
このとき、第３バルブ５０ｂのピストン５２は、第１後進連通路６ｃを閉じている。そのため、第１後進連通路６ｃを通って第１バルブ１０側に作動油が逆流することがない。
【００５７】
上述したように、油圧機構３では、第１バルブ１０よりも主油路５側に第２バルブ３０が設けられる。手動レバー４０によって、第２バルブ３０を切り替えることで、第１バルブ１０を迂回して、変速機２に作動油を供給することができる。そのため、制御装置２１に異常があった場合でも、変速機２を限定された機能で動作させ、例えば、修理場まで車両１を移動さることができる。そのため、車両１が完全に移動不可となる事態を回避可能となる。
【００５８】
また、第２バルブ３０を設ける代わりに、第１バルブ１０を手動レバーで切り換える機構を設けることが考えられる。しかし、アクチュエータ２０に逆らって第１バルブ１０を開閉する場合、アクチュエータ２０の動力以上の力を作用させなければならず、容易ではない。例えば、手動レバー４０を大型化し、てこの原理により手動の動力を大きくして第１バルブ１０に作用させることも考えられる。この場合、手動レバー４０の大型化により、車室を圧迫してしまう。第２バルブ３０を設ける構成により、手動レバー４０を大型化せずとも、変速機２を手動で容易に制御することができる。
【００５９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６０】
例えば、上述した実施形態では、油圧機構３は、変速機２の前進クラッチ２ａ、後進クラッチ２ｂに作用させる油圧を制御する場合について説明した。しかし、油圧を制御する対象となるのは、変速機２のうち、他の部位であってもよい。例えば、変速機２に連通する複数の油路のうち、油圧が作用する油路の組み合わせにより、変速機２の変速段が切り替わるとする。油圧機構３は、これらの油路に作用させる油圧を制御してもよい。
【００６１】
また、上述した実施形態では、第１油路６は、分岐前油路６ａ、第１前進連通路６ｂ、第１後進連通路６ｃを有し、第２油路７は、第２前進連通路７ａ、第２後進連通路７ｂを有する場合について説明した。しかし、第１油路６、第２油路７は、分岐せずに１本ずつ設けられた油路であってもよい。また、第１油路６、第２油路７は、３以上の油路に分岐してもよい。
【００６２】
また、上述した実施形態では、第３バルブ５０ａ、５０ｂは、第２バルブ３０に連動して手動により駆動する場合について説明した。この場合、第３バルブ５０ａ、５０ｂを別途駆動させるアクチュエータが不要となる。ただし、第２バルブ３０の位置に連動して、上述した実施形態のように第３バルブ５０ａ、５０ｂを動作させるアクチュエータを設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、車両に利用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１  車両
２  変速機
２ａ  前進クラッチ
２ｂ  後進クラッチ
５  主油路
６  第１油路
６ａ  分岐前油路
６ｂ  第１前進連通路
６ｃ  第１後進連通路
７  第２油路
７ａ  第２前進連通路
７ｂ  第２後進連通路
１０  第１バルブ
１４ａ、１４ｂ  第１リリーフ油路
２１  制御装置
３０  第２バルブ
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ  第２リリーフ油路
５０ａ、５０ｂ  第３バルブ
【図１】
2020085147.tif 000003
【図２】
2020085147.tif 000004
【図３】
2020085147.tif 000005
【図４】
2020085147.tif 000006
【図５】
2020085147.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月22日(2019.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧によりシフトチェンジする変速機と、
作動油が供給される主油路と、
前記主油路から前記変速機に前記作動油を供給するための第１油路と、
制御装置の制御により、前記第１油路を開閉する第１バルブと、
前記主油路から前記変速機に前記作動油を供給するための第２油路と、
手動により駆動し、前記第１油路のうち前記第１バルブより前記主油路側、および、前記第２油路を開閉し、少なくとも、前記第１油路を開き前記第２油路を閉じた自動制御状態、および、前記第１油路を閉じ前記第２油路を開いた手動制御状態に切換可能な第２バルブと、
を備える車両。
【請求項２】
前記第１油路は、
前記第１バルブより前記主油路側に位置する分岐前油路と、
前記第１バルブより前記変速機側に位置し、前記変速機の前進クラッチに連通する第１前進連通路と、
前記第１バルブより前記変速機側に位置し、前記変速機の後進クラッチに連通する第１後進連通路と、
を有し、
前記第２油路は、
前記第１前進連通路に連通する第２前進連通路と、
前記第１後進連通路に連通する第２後進連通路と、
を有し、
前記第２バルブは、
前記手動切換状態において、前記第２前進連通路、および、前記第２後進連通路の一方を開き他方を閉じる請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記第１油路のうち、前記第１バルブよりも前記変速機側に設けられ、前記第２バルブが前記自動切換状態のときに前記第１油路を開き、前記第２バルブが前記手動切換状態のときに前記第１油路を閉じる第３バルブ
を備える請求項１または２に記載の車両。
【請求項４】
前記第３バルブは、前記第２バルブに連動して手動により駆動する請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記第２バルブが前記第２油路を閉じたとき、前記第２油路のうち、前記第２バルブより前記変速機側の作動油が排油される第２リリーフ油路
を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の車両。
【請求項６】
前記第１バルブが前記第１油路を閉じたとき、前記第１油路のうち、前記第１バルブより前記変速機側の作動油が排油される第１リリーフ油路
を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明による車両は、油圧によりシフトチェンジする変速機と、作動油が供給される主油路と、主油路から変速機に前記作動油を供給するための第１油路と、制御装置の制御により、第１油路を開閉する第１バルブと、主油路から変速機に前記作動油を供給するための第２油路と、手動により駆動し、第１油路のうち第１バルブより主油路側、および、第２油路を開閉し、少なくとも、第１油路を開き第２油路を閉じた自動制御状態、および、第１油路を閉じ第２油路を開いた手動制御状態に切換可能な第２バルブと、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第１バルブ１０は、スリーブ１１、ランド１２ａ、１２ｂ、１２ｃを備えたスプールと、スプールを駆動するロッド１３を有する。ランド１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、ロッド１３の軸方向（図１中、左右方向）に離隔して、ロッド１３に設けられる。ランド１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、スリーブ１１に挿通される。スリーブ１１の内部には、ランド１２ａ、１２ｂ、１２ｃで仕切られた油室１１ａ、１１ｂ、１１ｃが形成される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
第１バルブ１０には、図１中、左側から右側に向かって順に、第１リリーフ油路１４ａ、第１前進連通路６ｂ、分岐前油路６ａ、第１後進連通路６ｃ、第１リリーフ油路１４ｂが接続される。第１リリーフ油路１４ａは、第１前進連通路６ｂに接続される部位と、不図示のオイルパンに連通する部位とで構成され、いずれも、第１バルブ１０に接続される。第１リリーフ油路１４ｂは、不図示のオイルパンに連通する。各油路は、ランド１２ａ、１２ｂ、１２ｃが対向する位置にあるときに閉じられる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
第２バルブ３０は、スリーブ３１、ランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを備えたスプールと、スプールを駆動するロッド３３を有する。ランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、ロッド３３の軸方向（図１中、左右方向）に離隔して、ロッド３３に設けられる。ランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、スリーブ３１に挿通される。スリーブ３１の内部には、ランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄで仕切られた油室３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、および、バネ室３１ｄが形成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
第２バルブ３０に接続される各油路は、ランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが対向する位置にあるときに閉じられる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
バネ室３１ｄには、バネ３５が配される。バネ３５の一端はスリーブ３１に取り付けられ、バネ３５の他端はランド３２ａに取り付けられる。バネ３５は、ランド３２ａを、図１中、左側（ワイヤー３６から離隔する側）に引っ張る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ワイヤー３６は、ランド３２ｄおよび手動レバー４０に接続される。手動レバー４０は、例えば、車両１の車室に設けられ、手動により、回転軸４１を回転中心として揺動（回転）する。手動レバー４０の動作に応じ、ランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ロッド３３が、ロッド３３の軸方向に移動する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
例えば、手動レバー４０を、図１中、時計回りに回転させると、バネ３５の弾性力により、ランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ロッド３３が、図１中、左側に移動する。例えば、手動レバー４０を、図１中、反時計回りに回転させると、バネ３５の弾性力に抗して、ランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ロッド３３が、図１中、右側に移動する。ここでは、バネ３５が設けられる場合について説明したが、ワイヤー３６に十分な剛性があるか、ワイヤー３６の代わりにロッド３３を手動レバー４０まで伸長するなどすれば、バネ３５を設けずともよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
第３バルブ５０ａは、第１前進連通路６ｂのうち、第２前進連通路７ａとの合流部よりも第１バルブ１０側に設けられる。第３バルブ５０ｂは、第１後進連通路６ｃのうち、第２後進連通路７ｂとの合流部よりも第１バルブ１０側に設けられる。第３バルブ５０ａ、５０ｂは、所謂オンオフバルブである。第３バルブ５０ａ、５０ｂは、実質的に同じ構成であるため、第３バルブ５０ｂの構成については、第３バルブ５０ａと同じ構造に対して符号の末尾を「ａ」から「ｂ」に換えて付して詳細な説明を省略する。第３バルブ５０ｂについては、以下の第３バルブ５０ａの説明のうち、第１前進連通路６ｂを第１後進連通路６ｃに置き換えたものとなる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
第３バルブ５０ａは、スリーブ５１ａ、ランド５２ａを有する。ランド５２ａは、スリーブ５１ａに挿通される。スリーブ５１ａの内部には、ランド５２ａで仕切られた油室５１ａが形成される。第３バルブ５０ａには、図１中、左側から右側に向かって順に、第３リリーフ油路５３ａ、第１前進連通路６ｂが接続される。第３リリーフ油路５３ａは、第１前進連通路６ｂにも接続される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
第１前進連通路６ｂ、第１後進連通路６ｃは、第３バルブ５０ａ、５０ｂを挟んで主油路５側と変速機２側の双方に延在する。すなわち、第１前進連通路６ｂ、第１後進連通路６ｃの途中に、第３バルブ５０ａ、５０ｂが設けられている。第１前進連通路６ｂ、第１後進連通路６ｃは、ランド５２ａ、５２ｂが対向する位置にあるときに閉じられる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
バネ５４ａは、ランド５２ａのうち、油室５１ａと反対側に設けられる。バネ５４ａの一端はランド５２ａに取り付けられ、バネ３５の他端はスリーブ５１に取り付けられる。バネ５４ａは、ランド５２ａを、図１中、左側（ワイヤー３６から離隔する側）に押圧する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
ワイヤー５５ａは、ランド５２ａおよび手動レバー４０に接続される。例えば、手動レバー４０を、図１中、時計回りに回転させると、バネ５４ａの弾性力により、ランド５２ａが、図１中、左側に移動する。例えば、手動レバー４０を、図１中、反時計回りに回転させると、バネ５４ａの弾性力に抗して、ランド５２ａが、図１中、右側に移動する。ここでは、バネ５４ａが設けられる場合について説明したが、ワイヤー５５ａに十分な剛性があるか、ワイヤー５５ａの代わりにロッドを用いるなどすれば、バネ５４ａを設けずともよい。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
具体的には、第２バルブ３０において、分岐前油路６ａには、いずれのランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄも対向していない。第２バルブ３０に接続される他の油路は、いずれかのランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄによって閉じられている。そのため、主油路５の作動油は、分岐前油路６ａを通って、第１バルブ１０に供給される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
例えば、図１に示す状態で、手動レバー４０を、図１中、時計回りに回転させる。第２バルブ３０のランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ロッド３３が、図１中、左側に移動する。これに連動し、第３バルブ５０ａのランド５２ａが、図１中、左側に移動し、分岐前油路６ｂに連通するポートを閉じると共に、第３バルブ５０ｂのランド５２ｂについても、図１中、左側に移動し、第１後進連通路６ｃに連通するポートを閉じる。油室５１ａ、５１ｂの作動油は、第３リリーフ油路５３ａ、５３ｂから排出される。こうして、第２バルブ３０、第３バルブ５０ａ、５０ｂは、図４に示す状態となる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
図４に示す第２バルブ３０において、分岐前油路６ａは、ランド３２ｂによって閉じられる。第２リリーフ油路３４ａは、油室３１ａに開口する。分岐前油路６ａの作動油は、第２リリーフ油路３４ａを介して排出される。第２後進連通路７ｂは、ランド３２ｃによって閉じられる。第２リリーフ油路３４ｃは、油室３１ｃに開口する。第２後進連通路７ｂの作動油は、第２リリーフ油路３４ｃを介して排出される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
一方、第２前進連通路７ａは、第１バルブ１０には接続していない。第２リリーフ油路３４ｂは、ランド３２ｂによって閉じられる。そのため、主油路５の作動油は、第２前進連通路７ａを通って、第１バルブ１０を介さずに前進クラッチ２ａに供給される。こうして、前進クラッチ２ａに油圧が作用し、前進クラッチ２ａが接続される。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
このとき、第３バルブ５０ａのランド５２ａは、第１前進連通路６ｂを閉じている。そのため、第１前進連通路６ｂを通って第１バルブ１０側に作動油が逆流することがない。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
図４に示す状態で、手動レバー４０を、さらに、図４中、時計回りに回転させるとする。第２バルブ３０のランド３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ロッド３３が、図４中、左側にさらに移動する。これに連動し、第３バルブ５０ａ、５０ｂのランド５２ａが、図４中、左側にさらに移動し、分岐前油路６ｂに連通するポートを閉じると共に、第３バルブ５０ｂのランド５２ｂについても、図４中、左側にさらに移動し、第１後進連通路６ｃに連通するポートを閉じる。油室５１ａ、５１ｂの作動油は、第３リリーフ油路５３ａ、５３ｂから排出される。こうして、第２バルブ３０、第３バルブ５０ａ、５０ｂは、図５に示す状態となる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
図５に示す第２バルブ３０において、分岐前油路６ａは、ランド３２ｂによって閉じられる。第２リリーフ油路３４ａは、油室３１ａに開口する。分岐前油路６ａの作動油は、第２リリーフ油路３４ａを介して排出される。第２前進連通路７ａは、ランド３２ｃによって閉じられる。第２リリーフ油路３４ｂは、油室３１ｂに開口する。第２前進連通路７ａの作動油は、第２リリーフ油路３４ｂを介して排出される。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
一方、第２後進連通路７ｂは、第１バルブ１０には接続していない。第２リリーフ油路３４ｃは、ランド３２ｄによって閉じられる。そのため、主油路５の作動油は、第２後進連通路７ｂを通って、第１バルブ１０を介さずに後進クラッチ２ｂに供給される。こうして、後進クラッチ２ｂに油圧が作用し、後進クラッチ２ｂが接続される。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
このとき、第３バルブ５０ｂのランド５２ｂは、第１後進連通路６ｃを閉じている。そのため、第１後進連通路６ｃを通って第１バルブ１０側に作動油が逆流することがない。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2020085147.tif 000008
【手続補正２６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2020085147.tif 000009
【手続補正２７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2020085147.tif 000010