(57)【要約】      （修正有）【課題】戸体を移動させる駆動装置を備える建具において、戸体から駆動装置に伝わる負荷を軽減できる建具を提供すること。【解決手段】枠体と、枠体に対して左右方向に移動可能な戸体２０と、左右方向に移動可能な移動部材３７及び移動部材３７を駆動するモータ３５４を有する駆動装置３０と、戸体２０の見付面又は移動部材３７のいずれか一方に配置され、見込方向に突出する第１接続部材４０と、戸体２０の見付面又は移動部材３７のいずれか他方に第１接続部材４０に対して見込方向で対向するように配置され、第１接続部材４０を左右方向で挟む一対の挟持片を有する第２接続部材５０と、を備える建具１。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体と、
前記枠体に対して左右方向に移動可能な戸体と、
左右方向に移動可能な移動部材及び前記移動部材を駆動する駆動源を有する駆動装置と、
前記戸体の見付面又は前記移動部材のいずれか一方に配置され、見込方向に突出する第１接続部材と、
前記戸体の見付面又は前記移動部材のいずれか他方に前記第１接続部材に対して見込方向で対向するように配置され、当該第１接続部材を左右方向で挟む一対の挟持片を有する第２接続部材と、を備える建具。
【請求項２】
前記第１接続部材の左右方向の幅が、前記一対の挟持片の間隔よりも狭く形成される請求項１に記載の建具。
【請求項３】
前記第１接続部材は、上端が前記挟持片よりも上方に位置する構成か、下端が前記挟持片よりも下方に位置する構成かの少なくともいずれかの構成である請求項１又は２に記載の建具。
【請求項４】
前記第１接続部材が前記戸体の見付面に配置され、前記第２接続部材が前記移動部材に配置される請求項１から３に記載の建具。
【請求項５】
前記第１接続部材の先端と前記第２接続部材との間に見込方向の隙間が形成され、
前記一対の挟持片の先端と前記戸体の見付面との間に見込方向の隙間が形成される請求項４に記載の建具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、引戸等のスライド移動可能な戸体を駆動装置によって移動させる建具が知られている。この種の技術が記載されるものとして例えば、特許文献１〜４がある。特許文献１及び２には、戸体の上方に配置された駆動装置と戸体の上面がネジ止めにより固定される建具が記載されている。また、特許文献３には、自動開閉装置のラックが戸体の前面の上端に固定された建具が記載されている。また、特許文献４には、戸体と嵌合した嵌合部材を連結部材のＵ形状の孔に挿入し係合することにより、戸体と駆動装置が連結される建具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６９０３５号公報
【特許文献２】特許第６０３５４９５号
【特許文献３】特許第４２６５８５８号
【特許文献４】特許第６３４５９５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の建具では、戸体と駆動装置が連結固定されているため、戸体が開閉したり、なんらかの外力が加わったりすると、戸体と連結される部分を介して駆動装置にその力が伝達されることになる。戸体から駆動装置への力の伝達を抑制するという観点で従来技術には改善の余地があった。
【０００５】
本発明は戸体を移動させる駆動装置を備える建具において、戸体から駆動装置に伝わる負荷を軽減できる建具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、枠体と、前記枠体に対して左右方向に移動可能な戸体と、左右方向に移動可能な移動部材及び前記移動部材を駆動する駆動源を有する駆動装置と、前記戸体の見付面又は前記移動部材のいずれか一方に配置され、見込方向に突出する第１接続部材と、前記戸体の見付面又は前記移動部材のいずれか他方に前記第１接続部材に対して見込方向で対向するように配置され、当該第１接続部材を左右方向で挟む一対の挟持片を有する第２接続部材と、を備える建具に関する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る建具を示す正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る建具の上枠の周辺を示す正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る建具の上枠の周辺の縦断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る建具の第１接続部材及び第２接続部材の周辺の平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る建具の第１接続部材及び第２接続部材の周辺の斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る建具の第１接続部材及び第２接続部材を戸体側から見た斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る建具の第１接続部材及び第２接続部材を戸体側から見た図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る建具の第１接続部材及び第２接続部材を示す平面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る建具の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書において、「左右方向」とは、建物の開口部に取り付けられた建具における上枠の長手方向に平行な方向を意味し、「見込方向」とは、上記戸体の厚み方向と平行な方向を意味する。
【０００９】
まず、本発明の第１実施形態に係る建具１の構成について説明する。図１は建具１の正面図であり、図２は建具１の上枠１１の周辺を示す拡大正面図である。なお、図１及び図２において、下戸車２２，２３は破線で示され、ケース３３は二点鎖線で示される。図３は、建具１の上枠１１の周辺の縦断面図である。
【００１０】
本実施形態の建具１は、室内空間又は室内と室外を仕切る仕切壁２の開口部に設けられる片開きタイプの自動ドアである。図１に示すように、建具１は、仕切壁２の開口部に配置される枠体１０と、戸体２０と、駆動装置３０と、第１接続部材４０と、第２接続部材５０と、を含んで構成される。
【００１１】
枠体１０は、上枠１１及び左右一対の縦枠１２，１３が門形状に枠組みされて構成される。図３に示すように、上枠１１の下面には、後述する戸体２０の上端を案内するフラットレール１１１が縦枠１２，１３の間に形成される。
【００１２】
戸体２０は、左右方向（上枠１１の長手方向）にスライド移動することにより開口部を開閉する引戸である。図１では、仕切壁２の開口部が戸体２０によって閉じられた状態が示されている。図１の状態から戸体２０が右方向（図１の矢印Ａ方向）にスライドすることで、開口部が開かれ、戸袋２ａに納まる。
【００１３】
戸体２０は、引手２１と、下戸車２２，２３と、嵌合受け部２４と、を含んで構成される。引手２１は、戸体２０の見付面の縦枠１２側に形成され、戸体２０を開閉するために使用者が操作を行うための持ち手となる部分である。下戸車２２，２３は、戸体２０の下端に固定される。下戸車２２，２３が、縦枠１２，１３の間の床面２ｂに左右方向に形成されるガイドレール（図示省略）にガイドされながら、戸体２０が左右方向にスライド移動する。嵌合受け部２４は、戸体２０の上面両端部に配置され、上枠１１の下面に形成されるフラットレール１１１に沿ってスライド移動した戸体２０が開放端、閉鎖端に移動する直前に上レールに固定されたブレーキ部品（図示省略）と嵌合して減速する。
【００１４】
駆動装置３０について説明する。図３は建具１の縦断面図（モータ３５４、制御部３５５、電源ユニット３６については図示省略）、図４は建具１の第１接続部材４０及び第２接続部材５０周辺の平面図、図５は建具１の第１接続部材４０及び第２接続部材５０周辺の斜視図である。なお、図４において、上枠１１、縦枠１２、ケース３３、ベースプレート３４、電源コード３６１、従動プーリ連結具３５２ａ、走行ベルト連結具３７６は二点鎖線で示されている。
【００１５】
駆動装置３０は、後述する第１接続部材４０及び第２接続部材５０を介して戸体２０を自動で開閉する装置である。駆動装置３０は、上枠１１及び戸体２０の上方の仕切壁２に取り付けられる。
【００１６】
駆動装置３０は、ブラケット３１，３２と、ケース３３と、ベースプレート３４と、駆動機構３５と、電源ユニット３６と、移動部材３７と、を含んで構成される。
【００１７】
ブラケット３１，３２は、板状部材であり、仕切壁２にネジ止めにより固定される。ブラケット３１，３２は、駆動装置３０のケース３３、ベースプレート３４を支持している。
【００１８】
ケース３３は、ベースプレート３４、駆動機構３５、移動部材３７を収容する筐体である。ケース３３は、ブラケット３１，３２に接続される。
【００１９】
ベースプレート３４は、左右方向に延びる板状部材であり、係合されたブラケット３１を介して仕切壁２に固定される。ベースプレート３４は、上枠１１の見付面に被るように配置され、後述するローラ３７１〜３７４を案内するローラ案内部３４１と、ローラ案内部３４１と一体形成され、上枠１１の上面に載置されるベース部３４２とを有する。ローラ案内部３４１は、縦断面視で略Ｃ字状であり、略Ｃ字状の先端部が後述するローラ３７１〜３７４の溝と係合可能な形状に形成される。
【００２０】
駆動機構３５は、駆動プーリ３５１と、従動プーリ３５２と、ベルト３５３と、駆動源であるモータ３５４と、制御部３５５と、を含んで構成される。
【００２１】
駆動プーリ３５１及び従動プーリ３５２は、駆動装置３０の左右に配置される。駆動プーリ３５１は、縦枠１３側に位置し、後述するモータ３５４に回転自在に取り付けられる。駆動プーリ３５１は、見込方向に対して回転軸が平行になるようにモータ３５４に取り付けられる。
【００２２】
従動プーリ３５２は、縦枠１２側に位置し、板状の従動プーリ連結具３５２ａを介してベースプレート３４のベース部３４２に固定される。具体的には、従動プーリ連結具３５２ａの一端側には従動プーリ３５２が回転自在に固定され、他端側にはベース部３４２が固定される。従動プーリ３５２は、見込方向に対して回転軸が平行になるようにベース部３４２に取り付けられる。
【００２３】
ベルト３５３は、環状であり、駆動プーリ３５１と従動プーリ３５２との間に掛け渡される。
【００２４】
モータ３５４は、縦枠１３側のベースプレート３４のベース部３４２及び仕切壁２に固定される。モータ３５４が回転駆動すると、モータ３５４に取り付けられた駆動プーリ３５１が回転する。駆動プーリ３５１が回転すると、ベルト３５３を介して従動プーリ３５２に回転が伝わり、ベルト３５３を周回させる。
【００２５】
制御部３５５は、モータ３５４の駆動を制御する電子部品である。制御部３５５は、ベースプレート３４のベース部３４２に固定される。本実施形態の建具１では、使用者が戸体２０を所定の距離だけ移動したことを制御部３５５が検知するとモータ３５４の回転駆動を開始させる。開口部が開放され、所定時間経過すると、制御部３５５がモータ３５４を回転駆動させ、戸体２０を左方向にスライド移動させ、開口部を閉鎖する。
【００２６】
電源ユニット３６は、駆動装置３０に電力を供給する部位である。電源ユニット３６は、電源コード３６１と、スイッチ３６２，３６３を含んで構成される。
【００２７】
電源コード３６１は、一端が制御部３５５に接続され、他端のプラグ３６１ａが仕切壁２のコンセント２ｃに接続される。これにより、駆動装置３０に電力を供給可能となる。スイッチ３６２，３６３は、電源のオンオフ等を切り替えるスイッチである。
【００２８】
移動部材３７は、ローラ３７１，３７２，３７３，３７４と、走行プレート３７５と、走行ベルト連結具３７６と、を含んで構成される。図２に示すように、建具１が閉状態の場合、移動部材３７は、ベルト３５３のうち左右方向において従動プーリ３５２側であり、かつ、下側の位置に固定される。
【００２９】
ローラ３７１〜３７４は、見込方向に対して回転軸が平行となるようにベースプレート３４のローラ案内部３４１に並列される。ローラ３７１〜３７４は、回転側に沿って全周に亘って形成される溝部を有する。ローラ３７１〜３７４は、ローラ案内部３４１の略Ｃ字状の先端部に接触して、回転しながら左右方向へ移動可能に配置される。また、ローラ３７１〜３７４は、回転自在に走行プレート３７５又は走行ベルト連結具３７６に連結される。
【００３０】
走行プレート３７５は、左右方向に延びる板状部材である。走行プレート３７５は、ローラ３７３，３７４を挟んでローラ案内部３４１に対向する位置に配置される。走行プレート３７５は走行ベルト連結具３７６に固定される。
【００３１】
走行ベルト連結具３７６は、一端側がローラ３７１，３７２に連結され、他端側がベルト３５３に固定される板状部材である。走行ベルト連結具３７６の一端側は、ローラ３７１，３７２を挟んでローラ案内部３４１に対向する位置に配置される。
【００３２】
ローラ３７１〜３７４は、走行プレート３７５及び走行ベルト連結具３７６を介してベルト３５３と連結されているため、ベルト３５３が周回に移動すると、ベースプレート３４のローラ案内部３４１に沿ってローラ３７１〜３７４がベルト３５３の周回方向に移動する。
【００３３】
次に、第１接続部材４０及び第２接続部材５０について説明する。図６は戸体２０側の斜め上方から見た第１接続部材４０及び第２接続部材５０の斜視図、図７は戸体２０側から見た第１接続部材４０及び第２接続部材５０の正面図、図８は戸体２０、第１接続部材４０、及び第２接続部材５０を示す平面図である。なお、図６及び図７については、第１接続部材４０及び第２接続部材５０以外の構成について図示を省略している。
【００３４】
第１接続部材４０は、戸体２０の見付面に固定される略直方体状の樹脂製の部材である。第１接続部材４０の材質については特に制限されない。ゴム製又は金属製であってもよい。
【００３５】
図１〜図５に示すように、第１接続部材４０は、戸体２０の見付面のうち、図１の紙面左側である縦枠１２側であり、かつ、上枠１１側に固定されるが、見付面における第１接続部材４０の位置については特に制限されない。例えば、戸体２０の見付面のうち、第１接続部材４０の位置を図１の紙面右側である縦枠１３側に移動させてもよい。第１接続部材４０は、上面及び下面が戸体２０の開閉方向（左右方向）に略平行であり、側面である接触面４１，４２が縦枠１２，１３の長手方向（上下方向）に略平行になるように固定される。接触面４１，４２には、見込方向に延びる複数の溝が形成される。第１接続部材４０は、戸体２０に固定された状態で該戸体２０の見付面から見込方向に突出している。
【００３６】
第１接続部材４０は、見付面（戸体２０と接する面と反対側の面）から戸体２０に向かって貫通するネジ穴４３，４４を有する。図３及び図８に示すように、ネジがネジ穴４３，４４及び戸体２０のネジ穴（図示省略）に螺合されることにより、第１接続部材４０が戸体２０に固定される。
【００３７】
第２接続部材５０は、上下方向に延び、駆動装置３０に固定される第１アーム部５１と、第１アーム部５１の下端から戸体２０に向かって延び、第１接続部材４０を挟む第２アーム部５２と、から構成され、全体として断面略Ｌ字状に形成される。
【００３８】
第１アーム部５１は、平板状であり、上端の左右両側にネジ穴５１１，５１２を有する。図２〜図５に示すように、ネジが第１アーム部５１のネジ穴５１１，５１２と走行ベルト連結具３７６のネジ穴（図示省略）に螺合されることにより、第２接続部材５０が走行ベルト連結具３７６に固定される。
【００３９】
第２アーム部５２は、平板状の基部５２１と、基部５２１の左右両側から戸体２０に向かって延出する一対の延出部５２２，５２３と、を有する。一対の延出部５２２，５２３は、板状であり、左右方向で互いに間隔を空けて形成される。
【００４０】
延出部５２２，５２３は、左右方向で互いに対向する側面から上方に立ち上がる板状の挟持片５２２ａ，５２３ａをそれぞれ有する。挟持片５２２ａと挟持片５２３ａとの間には、第１接続部材４０が位置する。挟持片５２２ａ，５２３ａは、第１接続部材４０の接触面４１，４２に対して略平行に形成される。
【００４１】
図４から図８に示すように、戸体２０の見付面から突出した第１接続部材４０が一対の挟持片５２２ａ，５２３ａにより左右方向で挟まれている。そして、第１接続部材４０と第２接続部材５０とは、ネジ等の連結部材を介して固定されていない。この構成により、戸体２０に接続された第１接続部材４０と駆動装置３０に固定された第２接続部材５０とを容易に分離できる。これにより、下戸車２２，２３等の清掃・交換等の戸体２０のメンテナンスを行う場合、戸体２０を枠体１０から容易に取り外すことができる。また、駆動装置３０の取り付け及び取り外しを行う場合も、枠体１０から戸体２０を取り外す必要がなく、作業が簡便になる。さらに、戸体２０から駆動装置３０に伝わる負担も軽減でき、下戸車２２，２３のスライド時の振動を緩和できる。
【００４２】
図７及び図８に示すように、第２接続部材５０の挟持片５２２ａと挟持片５２３ａとの間の間隔Ｌ２は、第１接続部材４０の左右方向の幅Ｌ１よりも長く形成される。言い換えれば、接触面４１と挟持片５２２ａとの間又は接触面４２と挟持片５２３ａとの間の少なくとも一方に左右方向の隙間が形成される。
【００４３】
図８に示すように、見込方向において、第１接続部材４０の先端と第１接続部材４０の先端に見込方向で対向する基部５２１の端面との間には、隙間Ｌ３が形成される。また、延出部５２２，５２３の先端と見込方向で対向する戸体２０の見付面との間には、見込方向の隙間Ｌ４が形成される。この構成により、隙間Ｌ３，Ｌ４のうちより短い隙間の範囲で戸体２０が見込方向に移動したとしても、第１接続部材４０と第２接続部材５０の接触を防止することができる。従って、戸体２０の見込方向の振動の影響を排除できる。
【００４４】
また、第１接続部材４０と第２接続部材５０は、戸体２０が見込方向のうち図１における紙面奥側に移動した場合、第１接続部材４０と第２接続部材５０とは互いに離間するように構成される。この構成により、駆動装置３０に負荷を与えずに戸体２０を見込方向において第２接続部材５０と反対側（図１における紙面奥側）に移動させることができる。
【００４５】
第１接続部材４０と第２接続部材５０は、上下方向視で重ならないように構成される。これにより、戸体２０が上下方向に移動した場合でも、駆動装置３０側への負荷の伝達を効果的に防止できる。
【００４６】
また、図６及び図７に示すように、挟持片５２２ａ，５２３ａを延出部５２２，５２３から立ち上げる構成とすることにより、上下方向の長さを大きく確保することができる。更に、上下方向において第１接続部材４０の長さは、挟持片５２２ａ，５２３ａの長さよりも長く形成される。第１接続部材４０は、第１接続部材４０の上端が挟持片５２２ａ，５２３ａの上端よりも上方に位置し、第１接続部材４０の下端が、挟持片５２２ａ，５２３ａの下端よりも下方に位置するように配置されているので、戸体２０の位置が上下方向にずれた場合であっても、第１接続部材４０が第２接続部材５０に挟まれた状態を確実に維持できる。
【００４７】
次に、建具１の開閉動作について説明する。まず、使用者が、仕切壁２の開口部を閉鎖している戸体２０（図１の状態の戸体２０）を所定の距離だけ右方向（図１の矢印Ａの方向）に移動させる。すると駆動装置３０の制御部３５５が、モータ３５４を回転駆動させることにより、駆動プーリ３５１及び従動プーリ３５２が回転し、ベルト３５３が矢印Ｂ方向に周回する。ベルト３５３が周回すると、ベルト３５３に固定された移動部材３７及び移動部材３７に固定された第２接続部材５０が、挟持片５２２ａを第１接続部材４０の接触面４１と接触させながら右方向（縦枠１３側）に移動する。これにより、駆動装置３０から第２接続部材５０、第１接続部材４０を介して第１接続部材４０が固定された戸体２０に右方向の力が伝わり、戸体２０が右方向に移動して建具１が開状態となる。
【００４８】
建具１が開状態となり所定時間経過後に、制御部３５５がモータ３５４を建具１が開く方向と逆方向に回転駆動させる。すると駆動プーリ３５１及び従動プーリ３５２が回転し、ベルト３５３が矢印Ｂ方向と逆の方向に周回する。ベルト３５３が周回すると、ベルト３５３に固定された移動部材３７及び移動部材３７に固定された第２接続部材５０が、挟持片４２３ａを第１接続部材４０の接触面４１２と接触させながら左方向（縦枠１２側）に移動する。これにより、駆動装置３０から第２接続部材５０、第１接続部材４０を介して第１接続部材４０が固定された戸体２０に左方向の力が伝わり、戸体２０が左方向に移動して建具１が閉状態となる。
【００４９】
本実施形態によれば、建具１は、戸体２０の見付面に配置された第１接続部材４０を左右方向から一対の挟持片５２２ａ，５２３ａで挟む構成であるので、戸体２０の開閉時における駆動装置３０からの左右両方向の力を戸体２０に効率よく伝えることができる。
【００５０】
接触面４１と挟持片５２２ａとの間又は接触面４２と挟持片５２３ａとの間の少なくとも一方に左右方向の隙間が形成されるので、戸体２０の左右方向の外力が駆動装置３０に伝わり難くなっている。また、第１接続部材４０と第２接続部材５０との間には隙間Ｌ３が形成され、戸体２０と第２接続部材５０との間には隙間Ｌ４が形成されるので、戸体２０に加わる見込方向の外力も駆動装置３０に伝わり難くなっている。さらに、第１接続部材４０と第２接続部材５０は、戸体２０の上下方向の移動を許容する構造となっているので、戸体２０に加わる上下方向の外力も駆動装置３０に伝わり難くなっている。即ち、戸体２０から駆動装置３０に伝わる見込方向、左右方向、及び上下方向の負荷を効果的に軽減できる構成となっている。例えば、戸体２０の開閉時に下戸車２２，２３の移動等による戸体２０から駆動装置３０に伝わる見込方向、左右方向、及び上下方向の振動を緩和することができる。
【００５１】
次に、第２実施形態に係る建具２００について説明する。図９は第２実施形態に係る建具２００の縦断面図である。なお、上記実施形態と同様の構成については、同様の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００５２】
第２実施形態に係る建具２００は、主に上枠２１１と戸体２０の構成が第１実施形態に係る建具１と異なる。
上枠２１１には、後述する吊車２２２を案内するレール２１２が形成される。
【００５３】
戸体２２０は、引手（図示せず）と、吊車２２２と、ガイド溝２２３とが形成される。吊車２２２は、戸体２０の上面に配置され、上枠２１１のレール２１２に回転可能に係合される。吊車２２２がレール２１２に沿って回転すると、戸体２０が左右方向にスライド移動する。ガイド溝２２３は、床面２ｂから上方に突出するように設けられたガイド部２ｄを覆うように配置される。
【００５４】
第１実施形態と同様に、建具２００の第１接続部材４０は戸体２２０の見付面にネジにより固定され、移動部材３７とネジにより固定された第２接続部材５０の一対の挟持片５１２ａ，５１３ａに挟まれる。この構成により、戸体２０から駆動装置３０が容易に分離され、駆動装置３０にかかる負荷を軽減できる。
【００５５】
一方、建具２００の第１接続部材４０は、第１接続部材４０の下端が挟持片５２２ａ，５２３ａの下端よりも下方に位置するが、第１接続部材４０の上端は第１実施形態と異なり、挟持片５２２ａ，５２３ａの上端よりも下方に位置するように配置されている。
【００５６】
以上、本発明に関する実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
【００５７】
上記実施形態では、一対の挟持片５２２ａ，５２３ａで挟まれる第１接続部材４０を戸体２０の見付面に配置し、第２接続部材５０を移動部材３７に配置する構成としたが、移動部材３７に配置された第１接続部材が戸体２０に向かって見込方向に突出し、戸体２０の見付面に配置された第２接続部材が一対の挟持片により第１接続部材を左右方向で挟む構成としてもよい。これにより、駆動装置３０に配置される第１接続部材のサイズを小型化できる。また、駆動装置３０に固定された第１接続部材の先端と戸体２０の見付面に配置された第２接続部材の間に、隙間を形成させてもよい。これにより、上記実施形態と同様に戸体２０から駆動装置３０に伝わる見込方向の負荷を軽減できる。
【００５８】
上記実施形態では、使用者が戸体２０を所定の距離だけ開くと、制御部３５５がモータ３５４を回転駆動させ、戸体２０が自動で開く構成であったが、使用者がボタンを押すことによりモータ３５４が回転駆動し戸体２０が開く構成でもよく、センサが戸体２０の前の使用者を検知することにより、モータ３５４が回転駆動し戸体２０が開く構成であってもよい。
【００５９】
上記実施形態では、建具の例として片開きタイプの自動ドアを説明したがこの構成に限定されない。引き違いタイプ等、種々の建具に本発明を適用することができる。
【００６０】
また、第１接続部材４０が、上端が挟持片５２２ａ，５２３ａの上端よりも上方に位置し、下端が挟持片５２２ａ，５２３ａの下端よりも上方に位置するように配置する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１，２００  建具
１０  枠体
２０  戸体
３０  駆動装置
３５４  モータ（駆動源）
３７  移動部材
４０  第１接続部材
５０  第２接続部材
５２２ａ，５２３ａ  挟持片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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