(57)【要約】【課題】乗客コンベアの故障を精度よく検出し得る乗客コンベア監視システムを提供する。【解決手段】乗客を検出するセンサ部のセンサ情報に応じて運転が行われる乗客コンベアを監視する乗客コンベア監視システムであって、乗客コンベアの昇降部を駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、センサ部が動作したことを示す動作履歴情報を記憶する記憶部と、駆動部に負荷がかかった際にセンサ部が動作しているか否かを動作履歴情報により判定する判定部と、判定部による判定の結果を出力する出力部と、を設けるようにした。【選択図】図１
2020193048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を検出するセンサ部のセンサ情報に応じて運転が行われる乗客コンベアを監視する乗客コンベア監視システムであって、
前記乗客コンベアの昇降部を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記センサ部が動作したことを示す動作履歴情報を記憶する記憶部と、
前記駆動部に負荷がかかった際に前記センサ部が動作しているか否かを前記動作履歴情報により判定する判定部と、
前記判定部による判定の結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする乗客コンベア監視システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記乗客コンベアが待機しているときは第１の速度で第１の運転を行い、前記センサ部により乗客が検知されると前記第１の速度よりも高速になる第２の運転を行うように前記駆動部を制御し、
前記駆動部に負荷がかかった際に前記センサ部が動作していないと前記判定部により判定されたときは、前記第２の運転を行うように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記乗客コンベアが待機しているときは第１の速度で第１の運転を行い、前記センサ部により乗客が検知されると前記第１の速度よりも高速になる第２の運転を行うように前記駆動部を制御し、
前記出力部は、前記駆動部に負荷がかかった際に前記センサ部が動作していないと前記判定部により判定された場合、前記センサ部が故障していることを示す故障情報を出力し、前記駆動部に負荷がかかった際に前記センサ部が動作していると前記判定部により判定された場合、前記第１の運転から前記第２の運転への切り換えが行われていないことを示す故障情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項４】
前記乗客コンベアの撮像画像を取得する撮像部を備え、
前記出力部は、前記駆動部に負荷がかかった際に前記センサ部が動作していないと前記判定部により判定されたときに前記撮像部により取得された前記乗客コンベアの撮像画像を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア監視システムに関し、例えば、乗客コンベアを監視する乗客コンベア監視システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客を検出するセンサ部の故障を検出する方法として、投光器と受光器とを備えるセンサ部については、投光器から出射された検出光を受光する受光部での受光状態を確認することにより、センサ部の故障を検出する方法が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５１５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、センサ部が故障しているときの受光状態が、センサ部が正常に動作しているときの受光状態と同じものとなった場合は、センサ部の故障を検出できなくなってしまう。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、乗客コンベアの故障を精度よく検出し得る乗客コンベア監視システムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明においては、乗客を検出するセンサ部のセンサ情報に応じて運転が行われる乗客コンベアを監視する乗客コンベア監視システムであって、前記乗客コンベアの昇降部を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記センサ部が動作したことを示す動作履歴情報を記憶する記憶部と、前記駆動部に負荷がかかった際に前記センサ部が動作しているか否かを前記動作履歴情報により判定する判定部と、前記判定部による判定の結果を出力する出力部と、を設けるようにした。
【０００７】
上記構成では、例えば、駆動部に負荷がかかった際にセンサ部が動作していないことが出力された場合、乗客コンベアの監視員は、乗客が乗り込んだのにセンサ部が動作しなかったことを示すセンサ部の故障（ＯＦＦ故障）と判断できるようになる。換言するならば、上記構成によれば、従来では乗客からの呼び出しに頼るしかなかったセンサ部のＯＦＦ故障の検出ができるようになり、乗客コンベアの故障を精度よく検出することができるようになる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、信頼性の高い乗客コンベアを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態による乗客コンベア監視システムに係る構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態によるセンサ信号と運転モードとの関係を示す図である。
【図３】第１の実施の形態によるセンサ信号と運転モードと負荷データとの関係を示す図である。
【図４】第１の実施の形態によるセンサ信号と運転モードと負荷データとの関係を示す図である。
【図５】第１の実施の形態による故障検出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。本実施の形態は、乗客を検出するセンサ部の故障の検出に関するものである。本実施の形態に示す乗客コンベア監視システムでは、例えば、乗客を検出するセンサ部が設けられ、乗客コンベアが待機しているときは（乗客が無人の状態では）、微速運転を行い、センサ部で乗客を検出した場合は定常運転を行う機能を備える。かかる乗客コンベア監視システムでは、センサ部が乗客を検出していないにもかかわらず、乗客コンベアの昇降部を駆動する駆動部の負荷が一定値以上となった場合に、乗客が乗り込んだのにセンサ部が動作しなかったことを示すセンサ部の故障を検出する。なお、以下では、この場合の乗客コンベアの故障を「センサ部のＯＦＦ故障」または「ＯＦＦ故障」と表記する。より具体的には、乗客コンベア監視システムでは、駆動部の負荷の変化と、センサ部の動作とを監視し、駆動部の負荷が増大したにもかかわらず、センサ部の動作の履歴がないときは、乗客コンベアの故障がセンサ部のＯＦＦ故障であると判断する。以下、詳細について説明する。
【００１１】
なお、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、枝番を含む参照符号のうちの共通部分（枝番を除く部分）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、枝番を含む参照符号を使用することがある。例えば、乗降床を特に区別しないで説明する場合には、「乗降床１１２」と記載し、個々の乗降床を区別して説明する場合には、「乗降床１１２−１」、「乗降床１１２−２」のように記載することがある。
【００１２】
（１）第１の実施の形態
図１において、１００は全体として第１の実施の形態による乗客コンベア監視システムを示す。
【００１３】
図１は、乗客コンベア監視システム１００に係る構成の一例を示す図である。乗客コンベア監視システム１００は、乗客コンベア１１０と、監視部１２０と、撮像部１３０と、サーバ部１４０とを含んで構成される。
【００１４】
乗客コンベア１１０は、例えば、エスカレーター等に代表されるものであり、建屋の上階と下階とに跨って懸架されている。
【００１５】
より具体的には、乗客コンベア１１０は、昇降部１１１を備える。昇降部１１１は、乗客を下階から上階、または、下階から上階に運ぶ機構を備える。例えば、昇降部１１１は、無端状に連結され、且つ、下階の乗降床１１２−１と上階の乗降床１１２−２との間を循環移動する複数の踏み板（図示せず）と、当該踏み板に同期して無端状に回転する移動手摺１１３と、移動手摺１１３を支持する欄干１１４とを備えている。
【００１６】
なお、以下では、乗客コンベア１１０は、下階から上階へ向かう（図１に示す矢印Ｘ方向に）上昇動作を行うものとして説明するが、これに限られるものではない。乗客コンベア１１０は、上階から下階へ向かう（図１に示す矢印Ｘ方向とは逆方向に）降下動作を行うものであってもよいし、時間帯により上昇動作と降下動作とが切り換えられるものであってもよい。
【００１７】
また、乗客コンベア１１０は、処理部１１５と、駆動部１１６と、センサ部１１７とを備える。
【００１８】
処理部１１５は、駆動部１１６、センサ部１１７等からデータを受信し、乗客コンベア１１０を制御する。処理部１１５は、例えば、コンピュータであり、図示は省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信部等を含んで構成される。処理部１１５の機能（運転の切り換え等を行う制御部、後述の動作履歴情報を記憶する記憶部等）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、処理部１１５の機能の一部は、処理部１１５と通信可能な他のコンピュータ（例えば、監視部１２０）により実現されてもよい。
【００１９】
また、処理部１１５は、センサ部１１７で測定されたセンサ信号（センサ情報の一例）を受信し、センサ部１１７が動作したことを示す動作履歴情報として記憶する。動作履歴情報には、センサ部１１７が乗客を検出したことを示す情報が含まれる。付言するならば、動作履歴情報は、センサ部１１７で測定されたセンサ信号（センサ信号がＯＮになったことを示すパルス信号といった生データ）であってもよいし、センサ部１１７が乗客を検出したことを示す情報を格納するテーブルであってもよいし、その他のデータ形式であってもよい。
【００２０】
駆動部１１６は、昇降部１１１を駆動する。駆動部１１６は、例えば、図示は省略する、モータ、インバータ等を備える駆動装置であり、モータの回転力を伝達して昇降部１１１の踏み板、移動手摺１１３等を循環移動させる。
【００２１】
例えば、処理部１１５により、駆動部１１６のモータを正回転させる制御が実行された場合、昇降部１１１の踏み板、移動手摺１１３等が乗降床１１２−１側から乗降床１１２−２側に移動する運転が行われる。
【００２２】
センサ部１１７は、乗客コンベア１１０（昇降部１１１）に乗り込む乗客を検出する。センサ部１１７は、少なくとも乗り場側の乗降口付近に配置される。センサ部１１７は、投光器と受光器との組合せ、または、反射型のセンサにて、乗客コンベア１１０に乗り込む乗客を検出する。
【００２３】
監視部１２０は、処理部１１５と通信可能に接続され、乗客コンベア１１０の状態を常時監視する。監視部１２０は、例えば、コンピュータであり、図示は省略するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、通信部等を含んで構成される。監視部１２０の機能（後述の故障検出処理において各種の判定を行う判定部、後述の故障情報をサーバ部に送信する出力部等）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、監視部１２０の機能の一部は、監視部１２０と通信可能な他のコンピュータ（例えば、処理部１１５）により実現されてもよい。
【００２４】
また、監視部１２０は、撮像部１３０と通信可能に接続される。監視部１２０は、撮像部１３０から送信される乗客コンベア１１０の撮像画像（動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。）を記憶する。
【００２５】
また、監視部１２０は、管制センタで管理されるサーバ部１４０とネットワーク１５０を介して通信可能に接続される。監視部１２０は、乗客コンベア１１０の状態の変化から乗客コンベア１１０の故障を検出し、検出した故障に係る情報（故障情報）を出力する。出力については、サーバ部１４０への送信であってもよいし、ディスプレイによる表示であってもよいし、音声による出力であってもよいし、乗客コンベア１１０に故障が発生したことを知らせる所定の電子メールアドレスへの電子メールの送信であってもよいし、その他の出力であってもよい。
【００２６】
撮像部１３０は、例えば、監視カメラであり、乗客コンベア１１０の上方（例えば、天井）に設置され、乗客コンベア１１０の撮像画像を取得する。撮像部１３０は、乗客コンベア１１０全体または一部（例えば、乗り場側の乗降床１１２付近）を撮影することができるように設置されている。
【００２７】
サーバ部１４０は、監視部１２０から受け取った故障情報を出力する。サーバ部１４０は、例えば、管制センタの敷地内に設けられる。サーバ部１４０は、例えば、コンピュータであり、図示は省略するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、通信部等を含んで構成される。サーバ部１４０の機能（故障情報を出力する出力部等）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、サーバ部１４０の機能の一部は、サーバ部１４０と通信可能な他のコンピュータ（例えば、監視部１２０）により実現されてもよい。
【００２８】
乗客コンベア監視システム１００は、上述した構成に限られるものではない。例えば、乗客コンベア監視システム１００は、撮像部１３０を備えていなくてもよいし、サーバ部１４０を備えていなくてもよい。
【００２９】
図２は、センサ部１１７が正常に動作しているときのセンサ信号と運転モードとの関係（イメージ）を示す図である。なお、運転モードとしては、微速運転が行われる微速運転モード２０１（第１の速度で第１の運転を行う第１の運転モードの一例）と、定常運転が行われる定常運転モード２０２（第１の速度よりも高速な第２の速度になる第２の運転を行う第２の運転モードの一例）の２つを例に挙げて説明するが、その他の運転モードが含まれていてもよい。
【００３０】
乗客コンベア１１０は、微速運転モード２０１−１中（無人での微速運転中）に、センサ部１１７で乗客コンベア１１０に乗り込む乗客を検出したことをトリガ２０３とし、微速運転モード２０１−１から定常運転モード２０２に切り換え、その後、規定の時間２０４内に、乗客コンベア１１０に乗り込む乗客の検出がセンサ部１１７で行われていない場合、定常運転モード２０２を終了して微速運転モード２０１−２を開始（微速運転モード２０１を再開）する。
【００３１】
図３は、センサ部１１７がＯＦＦ故障しているときのセンサ信号と運転モードと負荷データとの関係（イメージ）を示す図である。
【００３２】
乗客コンベア１１０は、微速運転モード２０１中に、駆動部１１６の負荷（例えば、モータの電流）がしきい値３０１以上に増大した場合、乗客コンベア１１０に乗客が乗ったと判断する。また、乗客コンベア１１０は、乗客コンベア１１０に乗客が乗ったと判断できる状態において、所定の時間３０３内に、センサ部１１７が乗客を検出したことを示すパルス信号（センサ部１１７の動作履歴情報）がない場合、センサ部１１７のＯＦＦ故障と判断する。また、乗客コンベア１１０は、センサ部１１７のＯＦＦ故障と判断したことをトリガ３０２とし、乗客コンベア１１０の運転モードを微速運転モード２０１から定常運転モード２０２に切り換える。
【００３３】
なお、所定の時間３０３については、前回の定常運転の終了以降の時間であってもよいし、定常運転にて乗降床１１２−１から乗降床１１２−２まで乗客が移動するのに要する時間よりも短い一定の時間（例えば、５秒）であってもよいし、その他の時間であってもよい。
【００３４】
図４は、しきい値３０１が人ひとりの負荷ではなく、複数の負荷を想定して設定された値、しきい値３０１が子供の負荷ではなく、大人の負荷を想定して設定された値等であるケースにおいて、センサ部１１７がＯＦＦ故障しているときに乗客が乗客コンベア１１０に乗り込んでいる場合のセンサ信号と運転モードと負荷データとの関係（イメージ）を示す図である。
【００３５】
乗客コンベア１１０は、微速運転モード２０１中に、駆動部１１６の負荷が増大した時間４０１において、駆動部１１６の負荷が増大するも駆動部１１６の負荷がしきい値３０１以下であり、時間４０１から一定時間４０２（例えば、１時間）内に、駆動部１１６の負荷がしきい値３０１以下であるが相対的に高い状態が継続した時間帯（周期的な変化）が１または複数ある場合（本例では、時間帯４０３−１および時間帯４０３−２）、乗客が乗客コンベア１１０に乗車しているものと判断する。なお、微速運転モード２０１にて乗降床１１２−１から乗降床１１２−２まで１人の乗客が移動するのに要する時間帯４０３は、基本的に同じになるので、周期的な変化と言い得る。
【００３６】
図５は、乗客コンベア１１０の故障を検出する故障検出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【００３７】
ステップＳ５０１では、監視部１２０は、微速運転中であるか否かを判定する。監視部１２０は、微速運転中であると判定した場合、ステップＳ５０２に処理を移し、微速運転中でないと判定した場合、故障検出処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ５０２では、監視部１２０は、駆動部１１６の負荷がしきい値３０１以下であるか否かを判定し、駆動部１１６の負荷がしきい値３０１以下であると判定した場合、ステップＳ５１０に処理を移し、駆動部１１６の負荷がしきい値３０１を超えると判定した場合、ステップＳ５０３に処理を移す。
【００３９】
ステップＳ５０３では、監視部１２０は、センサ部１１７の動作履歴情報を確認する。より具体的には、監視部１２０は、処理部１１５が記憶しているセンサ部１１７の動作履歴情報から駆動部１１６の負荷がしきい値３０１を超えた際の動作履歴情報を取得する。例えば、監視部１２０は、直近の動作履歴情報を処理部１１５から取得する。
【００４０】
ステップＳ５０４では、監視部１２０は、所定の時間３０３内に、センサ部１１７の動作履歴情報があるか否か（センサ部１１７が動作しているか否か）を判定する。監視部１２０は、センサ部１１７が動作していると判定した場合、ステップＳ５０８に処理を移し、センサ部１１７が動作していないと判定した場合、ステップＳ５０５に処理を移す。
【００４１】
ステップＳ５０５では、監視部１２０は、センサ部１１７のＯＦＦ故障を検出する。
【００４２】
ここで、センサ部１１７が正常に動作している場合、乗客コンベア１１０に乗り込む乗客を検出して微速運転から定常運転に変更される。しかしながら、センサ部１１７にＯＦＦ故障があり、乗客コンベア１１０に乗り込む乗客を検出できないと、乗客コンベア１１０は、微速運転のまま乗客が乗り込み、微速運転中の駆動部１１６の負荷が増大する。この点、監視部１２０は、微速運転中に駆動部１１６の負荷が一定のしきい値３０１以上に増大した際、センサ部１１７の動作履歴情報を確認し、動作履歴情報がない場合、乗客が乗客コンベア１１０に乗り込んだけれどもセンサ部１１７で乗客を検出できなかったこと、即ち、センサ部１１７のＯＦＦ故障と判断する。
【００４３】
ステップＳ５０６では、監視部１２０は、定常運転を開始する。より具体的には、監視部１２０は、微速運転から定常運転に切り換える指示を処理部１１５に送信する。かかる指示により、処理部１１５は、定常運転を行うように駆動部１１６を制御する。
【００４４】
ステップＳ５０７では、監視部１２０は、乗客コンベア１１０の撮像画像を取得し、ステップＳ５０９に処理を移す。例えば、監視部１２０は、撮像部１３０に乗客コンベア１１０の撮像画像を要求して取得する構成であってもよいし、撮像部１３０が撮像画像を監視部１２０にリアルタイムにまたは所定の間隔で送信したものを記憶しており、記憶したものの中から直近の乗客コンベア１１０の撮像画像を含む１以上の撮像画像を取得する構成であってもよい。
【００４５】
ステップＳ５０８では、監視部１２０は、運転の切換故障を検出し、ステップＳ５０９に処理を移す。付言するならば、監視部１２０は、センサ部１１７により乗客が検出され、乗客が乗客コンベア１１０に乗り込んだにもかかわらず、微速運転をしているので、運転の切換故障であると判断する。
【００４６】
ステップＳ５０９では、監視部１２０は、故障情報をサーバ部１４０に送信する。
【００４７】
例えば、監視部１２０は、ステップＳ５０５で検出したＯＦＦ故障の場合は、当該ＯＦＦ故障を検出したことを示す情報と乗客コンベア１１０撮像画像とを故障情報としてサーバ部１４０に送信する。これにより、例えば、管制センタの監視員は、センサ部１１７のＯＦＦ故障を把握でき、ＯＦＦ故障への対応を迅速に行うことができるようになる。また、管制センタの監視員は、撮像画像を確認することにより、微速運転から定常運転に切り換わらないまま乗客が乗り込んでいることの確認ができ、センサ部１１７のＯＦＦ故障の検出が正しいか否かを判断できるようになる。
【００４８】
また、例えば、監視部１２０は、後述のステップＳ５１４で検出したＯＦＦ故障の場合は、当該ＯＦＦ故障を検出したことを示す情報を故障情報としてサーバ部１４０に送信する。これにより、例えば、管制センタの監視員は、駆動部１１６の負荷がしきい値３０１に満たない場合でも、センサ部１１７のＯＦＦ故障を把握でき、ＯＦＦ故障への対応を迅速に行うことができるようになる。
【００４９】
また、例えば、監視部１２０は、ステップＳ５０９で検出した運転の切換故障の場合は、運転の切換故障を検出したことを示す情報を故障情報としてサーバ部１４０に送信する。これにより、例えば、管制センタの監視員は、運転の切換故障を把握でき、運転の切換故障への対応を迅速に行うことができるようになる。
【００５０】
ステップＳ５１０では、監視部１２０は、センサ部１１７の動作履歴情報を確認する。かかる処理は、ステップＳ５０３と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００５１】
ステップＳ５１１では、監視部１２０は、所定の時間３０３内に、センサ部１１７の動作履歴情報があるか否か（センサ部１１７が動作しているか否か）を判定する。監視部１２０は、センサ部１１７が動作していると判定した場合、故障検出処理を終了し、センサ部１１７が動作していないと判定した場合、ステップＳ５１２に処理を移す。
【００５２】
ステップＳ５１２では、監視部１２０は、駆動部１１６の負荷に周期的な変化があるか否かを判定する。監視部１２０は、駆動部１１６の負荷に周期的な変化があると判定した場合、ステップＳ５１３に処理を移し、駆動部１１６の負荷に周期的な変化がないと判定した場合、故障検出処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ５１３では、監視部１２０は、駆動部１１６の負荷の周期的な変化を一定時間４０２内に複数回、検出しているか否かを判定する。監視部１２０は、駆動部１１６の負荷の周期的な変化を一定の時間内に複数回、検出していると判定した場合、ステップＳ５１４に処理を移し、駆動部１１６の負荷の周期的な変化を一定時間４０２内に複数回、検出していないと判定した場合、故障検出処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ５１４では、監視部１２０は、監視部１２０は、センサ部１１７のＯＦＦ故障を検出し、ステップＳ５０７に処理を移す。ここで、微速運転中の駆動部１１６の負荷の増大量がしきい値３０１に満たない場合でも、駆動部１１６の負荷の周期的な変化を、一定時間４０２以内に複数回検出したときには、微速運転中に乗客が乗客コンベア１１０に乗り込んでいるものと判断し、センサ部１１７に故障があると判断する。
【００５５】
本実施の形態では、乗客を検出するセンサ部が設けられ、乗客が無人の状態では、微速運転が行われ、センサ部で乗客を検出したときに定常運転する機能を備えた乗客コンベアにおいて、乗客コンベア（例えば、センサ部）の故障を精度よく検出することができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、センサ部の故障がＯＦＦ故障である場合、微速運転から定常運転に切り替えることができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、センサ部のＯＦＦ故障の検出をトリガとして、乗客コンベアの撮像画像を取得することで、検出されたセンサ部のＯＦＦ故障が誤検出でないことを裏付けることができる。
【００５８】
（２）他の実施の形態
なお、上述の実施の形態においては、本発明を乗客コンベア監視システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。
【００５９】
また、本発明は、上述の実施の形態に限らず、監視部１２０は、駆動部１１６の負荷に周期的な変化（例えば、駆動部１１６の負荷の微振動）により、乗客が昇降部１１１上を走っているか否かを判定するようにしてもよい。例えば、監視部１２０は、センサ部１１７のＯＦＦ故障を検出した後に、かかる判定を行うことにより、例えば、乗客が昇降部１１１上を歩いていると判定した場合は、センサ部１１７がＯＦＦ故障しているときに、定常運転を行わないようにしてもよい。
【００６０】
また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００６１】
上述した実施の形態は、例えば、以下の特徴的な構成を備える。
【００６２】
乗客を検出するセンサ部（例えば、センサ部１１７）のセンサ情報（例えば、センサ信号）に応じて運転が行われる乗客コンベア（例えば、乗客コンベア１１０）を監視する乗客コンベア監視システム（例えば、乗客コンベア監視システム１００）であって、上記乗客コンベアの昇降部（例えば、昇降部１１１）を駆動する駆動部（例えば、駆動部１１６）と、上記駆動部を制御する制御部（例えば、制御部、処理部１１５）と、上記センサ部が動作したことを示す動作履歴情報を記憶する記憶部（例えば、記憶部、処理部１１５）と、上記駆動部に負荷がかかった際に上記センサ部が動作しているか否かを上記動作履歴情報により判定する判定部（例えば、判定部、監視部１２０）と、上記判定部による判定の結果を出力する出力部（例えば、出力部、監視部１２０）と、を備えることを特徴とする。
【００６３】
上記構成では、例えば、駆動部に負荷がかかった際にセンサ部が動作していないことが出力された場合、乗客コンベアの監視員は、乗客が乗り込んだのにセンサ部が動作しなかったことを示すセンサ部の故障（ＯＦＦ故障）と判断できるようになる。換言するならば、上記構成によれば、従来では乗客からの呼び出しに頼るしかなかったセンサ部のＯＦＦ故障の検出ができるようになり、乗客コンベアの故障を精度よく検出することができるようになる。
【００６４】
上記制御部は、上記乗客コンベアが待機しているときは第１の速度で第１の運転（例えば、微速運転）を行い、上記センサ部により乗客が検知されると上記第１の速度よりも高速になる第２の運転（例えば、定常運転）を行うように上記駆動部を制御し、上記駆動部に負荷がかかった際に上記センサ部が動作していないと上記判定部により判定されたときは、上記第２の運転を行うように上記駆動部を制御する（例えば、ステップＳ５０６）、ことを特徴とする。
【００６５】
上記構成によれば、例えば、センサ部のＯＦＦ故障の場合であっても、通常通りに、第１の運転（例えば、微速運転）から第２の運転（例えば、定常運転）に切り換えられるので、乗客は、正常に運転が行われているように感じることから、乗客からの呼び出しを低減し、サービスの向上を図ることができるようになる。
【００６６】
上記制御部は、上記乗客コンベアが待機しているときは第１の速度で第１の運転を行い、上記センサ部により乗客が検知されると上記第１の速度よりも高速になる第２の運転を行うように上記駆動部を制御し、上記出力部は、上記駆動部に負荷がかかった際に上記センサ部が動作していないと上記判定部により判定された場合、上記センサ部が故障していることを示す故障情報を出力し（例えば、ステップＳ５０５、ステップＳ５０９）、上記駆動部に負荷がかかった際に上記センサ部が動作していると上記判定部により判定された場合、上記第１の運転から上記第２の運転への切り換えが行われていないことを示す故障情報を出力する（例えば、ステップＳ５０８、ステップＳ５０９）、ことを特徴とする。
【００６７】
上記構成によれば、例えば、駆動部に負荷がかかった際にセンサ部が動作していると判断されたときに、第１の運転から第２の運転への切り換えが行われていないことが出力された場合、乗客コンベアの監視員は、運転の切換故障を判断できるようになる。換言するならば、センサ部が正常に動作していることを確認することにより、運転の切換故障の検出ができるようになり、乗客コンベアの故障を精度よく検出することができるようになる。
【００６８】
上記乗客コンベアの撮像画像を取得する撮像部（例えば、撮像部１３０）を備え、上記出力部は、上記駆動部に負荷がかかった際に上記センサ部が動作していないと上記判定部により判定されたときに上記撮像部により取得された上記乗客コンベアの撮像画像を出力する（例えば、ステップＳ５０７、ステップＳ５０９）、ことを特徴とする。
【００６９】
上記構成によれば、例えば、センサ部のＯＦＦ故障の検出をトリガに撮像画像を取得することで、微速運転から定常運転に切り換わらないまま乗客が乗り込んでいることの確認ができ、センサ部のＯＦＦ故障の検出が正しいか否かを判断できるようになる。
【００７０】
上記判定部は、上記制御部により上記第１の運転を行うように上記駆動部が制御されている際、上記駆動部の負荷に周期的な変化があったか否かを判定する（例えば、ステップＳ５１２）、ことを特徴とする。
【００７１】
上記構成によれば、例えば、駆動部の負荷がしきい値に満たない場合でも、駆動部の負荷の周期的な変化を、一定時間以内に複数回検出した場合には、センサ部により乗客は検出されていないけれども、乗客が昇降部に乗車しているものと判断し、センサ部のＯＦＦ故障を検出することができる。このように、駆動部の負荷がしきい値に満たない場合でも、センサ部のＯＦＦ故障を検出することができるようになり、乗客コンベアの故障を精度よく検出することができる。
【００７２】
また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１００……乗客コンベア監視システム、１１０……乗客コンベア、１２０……監視部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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