(57)【要約】【課題】シートの衝突による異音を低減することに起因する搬送の不良を従来よりも起こりにくくする。【解決手段】シート搬送装置２０は、シート２が一方に曲がって通る湾曲した通路３１Ａを形成する互いに対向した一対のガイド３０１，３０２と、シート２を通路３１Ａに送り込むローラ２３と、シート２の先端が通路３１Ａに進入するときには通路３１Ａの外に退避し、シート２の後端がローラ２３を抜け出る以前に通路３１Ａに進入して通路３１Ａ内でシート２と対向し続ける可動体５２と、を有する。【選択図】図５
2020147384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが一方に曲がって通る湾曲した通路を形成する互いに対向した一対のガイドと、
前記シートを前記通路に送り込むローラと、
前記シートの先端が前記通路に進入するときには当該通路の外に退避し、当該シートの後端が前記ローラを抜け出る以前に当該通路に進入して当該通路内で当該シートと対向し続ける可動体と、を有する
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記可動体は、前記一対のガイドのうちの外側のガイドにおける前記ローラのニップ部の正面の位置よりも上流で前記シートと当接する、
請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記通路を横切る姿勢から前記シートに押されて変位して当該通路を横切らない姿勢に変わる第一の可動部を有し、
前記可動体として、前記第一の可動部よりも上流で当該第一の可動部と一体に変位することにより前記通路の外に退避した姿勢から当該通路に突き出る姿勢に変わる第二の可動部を有する、
請求項１または２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第一の可動部は、前記一対のガイドのうちの外側のガイドにおける前記ローラのニップ部の正面の位置よりも下流で前記シートと当接する、
請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第二の可動部は、前記第一の可動部における前記シートと当接している部位が前記一対のガイドのうちの内側のガイドに近づくにつれて、より前記外側のガイドに近づく、
請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第一の可動部は、前記通路の外でありかつ前記外側のガイドよりも前記内側のガイドに近い位置に設けられた軸を中心に回動する可動部材の一部分であり、前記第二の可動部も当該可動部材の一部分である、
請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記通路は、前記シートの進行方向を水平方向に沿う方向から上方へ向かう方向に変えるように湾曲しており、
前記可動部材は、前記シートが前記第一の可動部と当接しなくなったときに、当該第一の可動部が前記通路を横切らない姿勢から当該通路を横切る姿勢に戻るように自重によって回動する、
請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第二の可動部は、前記シートと対向する面に設けられて当該シートと当接しかつ当該シートの移動により回転する回転体を有する、
請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記可動体は、前記シートの搬送方向と直交する幅方向における前記ローラが配置された位置と同じ位置に配置されている、
請求項１ないし８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記可動体を前記通路の内と外とに移動させるアクチュエータと、
前記シートの先端が前記通路に進入した後に前記可動体を前記通路の外から内に移動させ、かつ当該シートの後端が当該可動体を通り過ぎた後に前記可動体を前記通路の内から外に移動させるように前記アクチュエータを制御する制御部と、を有する、
請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載のシート搬送装置を備え、
前記通路を通過した前記シートに画像を形成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンタ、ファクシミリ機、またはこれらの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）などの画像形成装置は、給紙口から排出口までシートを搬送する途中でこのシートに画像を印刷する。画像形成装置の内部におけるシートが通る空間である搬送路は、一般に幾つかの湾曲した部分を有している。９０度近く折れ曲がるようなきつく湾曲した部分を含むこともある。シートは、このような搬送路を所定の間隔をあけて配置された複数の搬送ローラに次々に受け渡されて搬送される。
【０００３】
搬送路の湾曲した部分をシートが通過する際に、搬送路に沿って湾曲しているシートの後端が搬送ローラから抜け出たときに、平らになろうとするシートの後端側の部分が搬送路の壁面に衝突し、これにより異音が生じることが知られている。
【０００４】
この異音を低減するための先行技術として、特許文献１〜３に記載の技術がある。
【０００５】
特許文献１には、湾曲した搬送経路を形成する内側および外側のガイド部材のうちの外側のガイド部材の内面から搬送経路に張り出すように、シートの衝突により撓む弾性部材を配置することが開示されている。
【０００６】
特許文献２には、搬送経路の曲折部にシートの送り出し方向を遮るように可撓性の補助案内部材を設け、この補助案内部材の下流側の端部を外側シート案内板の内面に固定し、上流側の端部を外側シート案内板から離間した自由端とすることが開示されている。
【０００７】
特許文献３には、シートの厚さを検出するために搬送経路内に張り出してシートの当接により回動するレバーを圧縮バネにより弾性的に付勢し、シートの当接による衝撃をレバーにより吸収することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１０２１８３号公報
【特許文献２】特開２００２−３１６７４２号公報
【特許文献３】特開２００４−８３１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上に述べた特許文献１〜３の技術を適用した場合には、弾性部材、補助案内部材、またはレバーといった部材が常に搬送路の中に存在することになり、搬送路におけるシートの厚さ方向の寸法がこの部材が配置された位置において小さくなってしまう。つまり、搬送路が部分的に狭く（薄く）なる。
【００１０】
このため、搬送ローラにより送り込まれてきたシートの先端が部材に引っ掛かって先に進まない突入不良が生じたり、搬送路の壁面とシートとの摺動抵抗が大きくなってローラのスリップなどの不具合が起こりやすくなったりする、という問題があった。この搬送の不具合が起こりやすくなる問題は、搬送路内に部材を配置する代わりに搬送路そのものを厚さ方向に狭くする異音対策を行う場合にも生じる。
【００１１】
また、特に、弾性の部材を搬送路の中に配置すると、シートの先端が当接して部材が弾性変形するときに、部材にシートの先端が引きずられる形でシートも撓む。シートが撓むと、シートの先端の移動経路長が微妙に変化し、次の搬送ローラに到着するまでの時間にばらつきが生じる。このため、シートの到着を検出するセンサの精度を高めたり、ばらつきを考慮した複雑な搬送制御を行ったりする必要があり、画像形成装置のコストアップを招くという問題が加わる。
【００１２】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、シートの衝突による異音を低減することに起因する搬送の不良を従来よりも起こりにくくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の実施形態に係るシート搬送装置は、シートが一方に曲がって通る湾曲した通路を形成する互いに対向した一対のガイドと、前記シートを前記通路に送り込むローラと、前記シートの先端が前記通路に進入するときには当該通路の外に退避し、当該シートの後端が前記ローラを抜け出る以前に当該通路に進入して当該通路内で当該シートと対向し続ける可動体と、を有する。
【００１４】
好ましくは、前記可動部材は、前記一対のガイドのうちの外側のガイドにおける前記ローラの正面の位置よりも上流で前記シートと当接する。
【００１５】
本発明の実施形態に係る他のシート搬送装置は、前記通路を横切る姿勢から前記シートに押されて変位して当該通路を横切らない姿勢に変わる第一の可動部を有し、前記可動体として、前記第一の可動部よりも上流で当該第一の可動部と一体に変位することにより前記通路の外に退避した姿勢から当該通路に突き出る姿勢に変わる第二の可動部を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、シートの衝突による異音を低減することに起因する搬送の不良を従来よりも起こりにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を有する画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【図２】搬送路の要部の構成を示す図である。
【図３】可動部材の形状の例を示す図である。
【図４】可動部材の配置例を模式的に示す図である。
【図５】可動部材の姿勢の変化を示す図である。
【図６】可動部材の作用を示す図である。
【図７】可動部材の変形例を示す図である。
【図８】他の可動部材およびそれを移動させる制御の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を有する画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【００１９】
画像形成装置１は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ機、イメージリーダなどの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）である。
【００２０】
画像形成装置１は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１Ａ、フラットベッド型のスキャナ１Ｂ、および電子写真方式のカラープリンタ１Ｃなどを備える。
【００２１】
カラープリンタ１Ｃの下端部にシート（記録用の媒体）２を収容する給紙カセット２１が配置されており、カラープリンタ１Ｃのハウジングの内側に画像形成装置１の全体を制御する制御回路１００が備えられている。この制御回路１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、および特定の処理を行う回路を有している。
【００２２】
自動原稿送り装置１Ａは、原稿トレイにセットされた原稿（シート）をスキャナ１Ｂの読取り位置へ搬送する。
【００２３】
スキャナ１Ｂは、自動原稿送り装置１Ａから搬送されてきたシート状の原稿またはプラテンガラスの上にセットされた各種の原稿から画像を読み取って画像データを生成する。
【００２４】
カラープリンタ１Ｃは、コピー、ネットワークプリンティング（ＰＣプリント）、およびファクシミリ受信などの印刷ジョブにおいて、シート２の片面または両面にカラーまたはモノクロの画像を形成する。
【００２５】
カラープリンタ１Ｃは、電子写真法によりシート２に画像を印刷するタンデム型のプリンタエンジン１０、およびシート２を搬送するシート搬送装置２０を備えている。プリンタエンジン１０は、水平方向に並ぶ４個のイメージングステーション１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋ、プリントヘッド６、および中間転写ベルト１２などから構成される。シート搬送装置２０は、搬送路３０を形成するガイド部材、搬送路３０の複数箇所に配置されるローラ、駆動源、および制御手段などから構成される。
【００２６】
イメージングステーション１１ｙ〜１１ｋは、それぞれ感光体ドラムユニット３、および現像器７などを有している。感光体ドラムユニット３は、トナー像を形成するための筒状の感光体４、感光体４を回転可能に支持するドラム、帯電器、およびクリーナなどを備えている。イメージングステーション１１ｙ〜１１ｋの基本的な構成は同様である。
【００２７】
以下においてイメージングステーション１１ｙ〜１１ｋを区別せずに「イメージングステーション１１」と記すことがある。
【００２８】
プリントヘッド６は、イメージングステーション１１ｙ〜１１ｋの配列の下側に配置されている。プリントヘッド６は、イメージングステーション１１ｙ〜１１ｋのそれぞれに対してパターン露光（潜像形成）を行うためのレーザビーム６Ｂを射出する。プリントヘッド６において、感光体４の回転軸方向にレーザビーム６Ｂを偏向する主走査が行われる。この主走査と並行して、感光体４を定速回転させる副走査が行われる。
【００２９】
中間転写ベルト１２は、無端ベルト状の被転写体であり、イメージングステーション１１の配列の上側において一対の張架ローラ１３，１４の間に巻回されている。中間転写ベルト１２は、一方の張架ローラ１３の回転駆動により回転し、各イメージングステーション１１の感光体４に対して走行する。一次転写における走行方向Ｍ５は、イメージングステーション１１ｙからイメージングステーション１１ｋへ向かう方向である。なお、他方の張架ローラ１４は、中間転写ベルト１２に連れ回りする。
【００３０】
中間転写ベルト１２の内側には、各イメージングステーション１１の感光体４に中間転写ベルト１２を押し付けて転写電圧を印加するための４本の一次転写ローラ１５が走行方向Ｍ５に沿って平行に配置されている。
【００３１】
カラー印刷モードにおいて、イメージングステーション１１ｙ〜１１ｋは、帯電・パターン露光・現像を行うことにより、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色のトナー像を並行して形成する。４色のトナー像は、回転中の中間転写ベルト１２に順次に一次転写される。最初にＹのトナー像が転写され、それに重なるようにＭのトナー像、Ｃのトナー像、およびＫのトナー像が順次に転写される。
【００３２】
モノクロ印刷モードにおいては、イメージングステーション１１ｋによりＫのトナー像が作像される。他のイメージングステーション１１ｙ〜１１ｃはトナー像を作像しない。
【００３３】
一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ２６と対向するとき、下方の給紙カセット２１から搬送路３０に送り込まれて搬送ローラ２４およびタイミングローラ２５を経て搬送されてきたシート２に二次転写される。その後、シート２は、定着器２７の内部を通って上部の排紙トレイ２９へ送り出される。定着器２７を通過するとき、加熱および加圧によってトナー像がシート２に定着する。
【００３４】
搬送路３０は、シート２を搬送するために画像形成装置１の内部に確保された空間であり、シート２が湾曲して進行する湾曲部分を有している。搬送路３０にはシート２を搬送する各種のローラが搬送方向に間隔をあけて配置されている。タイミングローラ２５、二次転写ローラ２６、および後述の給紙ローラ２３も搬送用のローラに含まれる。搬送方向におけるローラの配置の間隔は、最小サイズのシート２の搬送方向の寸法よりも短い。
【００３５】
なお、シート２を搬送するローラは、基本的には円筒状の周面をそれぞれ有する一対の回転体からなる。定着ベルトと加圧ローラとの組合せもある。一対の回転体は、シート２を挟むニップ部において周面の移動方向が同一となるいわゆるウィズ方向に回転する。
【００３６】
さて、画像形成装置１は、搬送路３０の湾曲部分においてシート２の後端部が搬送路３０の壁面に対面衝突することにより生じる異音を低減する機能を有している。以下、この機能を中心に画像形成装置１の構成および動作を説明する。
【００３７】
図２は、搬送路３０の要部の構成を示す図である。図３は、可動部材５０の形状の例を示す図である。図４は、可動部材５０の配置例を模式的に示す図である。図５は、可動部材５０の姿勢の変化を示す図である。図６は、可動部材５０の作用を示す図である。
【００３８】
図２において、給紙カセット２１からピックアップローラ２２によりシート２が取り出される。複数枚のシート２を用いる印刷ジョブでは、複数枚のシート２が１枚ずつ順々に取り出される。
【００３９】
給紙カセット２１から取り出されシート２は、給紙ローラ２３により搬送路３０に送り込まれ、次の搬送ローラ２４へ送られる。その後は、搬送ローラ２４およびその次のタイミングローラ２５を順に経てさらに下流へ搬送される。
【００４０】
搬送路３０は、給紙ローラ２３から搬送ローラ２４までの通路３１、搬送ローラ２４からタイミングローラ２５までの通路３２、およびタイミングローラ２５よりも下流の通路３３を有している。
【００４１】
搬送路３０のうちの最も上流の通路３１は、シート２が一方に曲がって通る湾曲した通路３１Ａとほぼ真っ直ぐな通路３１Ｂとが繋がった空間である。通路３１Ａが上流側であり通路３１Ｂが下流側である。通路３１Ａは、シート２の進行方向をほぼ９０度変えるように湾曲している。詳しくは、水平方向に近い右斜め上に向かう方向からほぼ真上に向かう方向へ変えるように湾曲している。通路３１Ｂは、通路３１Ａから左斜め上方へ延びている。
【００４２】
通路３１は、互いに対向する一対のガイド３０１，３０２によって形成されている。ガイド３０１は、通路３１Ａにおける湾曲の内側のガイドであり、ガイド３０２は、外側のガイドである。これらのガイド３０１，３０２の互いの対向間隙は、シート２の移動に支障のないようにシート２の厚さよりも十分に大きい間隙（例えば５ｍｍ以上）とされている。
【００４３】
ガイド３０１，３０２は、シート２を案内する壁面（ガイド面）を形成する硬質の構造体であり、板状の部材、ブロック状の部材、またはこれらの組合せにより構成される。
【００４４】
通路３２は、通路３１Ａよりも緩やかに図の左側に凸となるように湾曲している。通路３２は、内側のガイド３０３と外側のガイド３０４とによって形成されている。
【００４５】
本実施形態においては、湾曲した通路３１Ａに、異音を低減する手段として可動部材５０が配置されている。その理由は、次の通りである。通路３１Ａは、画像形成装置１の内部構造の制約により搬送路３０の中で比較的にきつく湾曲せざるを得ない。また、給紙カセット２１から取り出されて間もないために姿勢が不安定な状態のシート２が突入してくるので、突入方向のばらつきが他の通路よりも大きい。このため、突入不良を防ぐためにガイド３０１，３０２の上流端における対向間隙が他の通路３２，３３の上流端の対向間隙よりも大きめに選定される。これらのことから、通路３１Ａにおいて異音が発生しやすい。したがって、通路３１Ａに可動部材５０を配置する必要がある。
【００４６】
図３（Ａ）には可動部材５０の外観の形状が、図３（Ｂ）には可動部材５０の回転軸と直交する方向の断面の形状が、それぞれ示されている。
【００４７】
可動部材５０は、第一の可動部５１、第二の可動部５２、および連結部５３を一体化した構造体である。可動部材５０は、例えば硬質樹脂からなり樹脂成型の手法により作製される。
【００４８】
連結部５３は、内側のガイド３０１に回動可能に支持される部分である。例えば、連結部５３は、丸棒状の軸５３０が貫通する丸穴５３１を有し、この丸穴５３１を貫通した状態の軸５３０の両端をガイド３０１に固定することによって回動可能に支持される。図示の例において、連結部５３は、円筒状である。
【００４９】
第一の可動部５１は、例えば角棒状とされ、連結部５３の周面から真っ直ぐに突き出るように設けられている。
【００５０】
第二の可動部５２は、例えば通路３１Ａを臨む側の面が凸となるよう湾曲した板状とされ、連結部５３の周面から第一の可動部５１とは異なる方向に突き出るように設けられている。
【００５１】
図３（Ｂ）に示すように、第一の可動部５１および第二の可動部５２は、これらの両方が仮想の直線Ｌ１と接するように設けられている。第一の可動部５１と直線Ｌ１との接点ａ、第二の可動部５２と直線Ｌ１との接点ｂ、および回動の中心ｃとを三角形の頂点とすると、中心（頂点）ｃの内角αが鈍角になる。
【００５２】
そして、可動部材５０は、中心ｃが内側のガイド３０１のガイド面３０１ｓよりも湾曲の内側となり、かつ第一の可動部５１が第二の可動部５２に対して下流側となるように配置される。
【００５３】
可動部材５０の各部の寸法および形状は、通路３１Ａにシート２が無い状態において、図３（Ｂ）に示す通り、第一の可動部５１が通路３１Ａを横切り（ガイド３０１，３０２に跨り）、かつ第二の可動部５２が通路３１Ａの外に退避した状態となるように選定されている。本実施形態において、この状態の可動部材５０の姿勢を「待機姿勢」と呼称する。
【００５４】
また、可動部材５０については、常にその自重により図３（Ｂ）における時計回りに回動しようとするように第一の可動部５１および第二の可動部５２の重量配分が選定されている。ただし、可動部材５０を待機姿勢に位置決めするストッパ５０６、および時計回りの過度の回動を防ぐストッパ５０７により回動の角度範囲は制限される。図示の例においてストッパ５０６は、第二の可動部５２の先端部と当接するものであるが、第一の可動部５１の先端部と当接するようにストッパを設けて可動部材５０を待機姿勢の位置に位置決めしてもよい。
【００５５】
通路３１Ａにおける第一の可動部５１が横切る位置は、通路３１Ａに進入したシート２が外側のガイド３０２に最初に当接する位置よりも下流の位置とされている。つまり、可動部材５０は、シート２がガイド３０２のガイド面３０２ｓに沿って進み出した後に第一の可動部５１に突き当たるように配置されている。
【００５６】
ガイド３０２におけるシート２が最初に当接する位置は、おおむね給紙ローラ２３の正面（真向かい）の位置Ｐ１となる。シート２の撓みによりガイド３０２に最初に当接する位置にばらつきが生じるので、位置Ｐ１から下流側にばらつき分以上離れた位置で通路３１Ａを横切るように第一の可動部５１は設けられる。
【００５７】
給紙ローラ２３の正面の位置Ｐ１とは、給紙ローラ２３を構成する一対の回転体２３Ａ，２３Ｂの回転中心どうしを結ぶ直線Ｌ２と直交しかつ給紙ローラ２３のニップ部２３５を通る直線Ｌ３がガイド３０２のガイド面３０２ｓと交わる位置である。すなわち、ニップ部２３５の正面の位置である。
【００５８】
図４に示すように、画像形成装置１では、ピックアップローラ２２および給紙ローラ２３は軸方向の寸法がシート２よりも短い回転体とされ、搬送路３０の幅方向Ｍ２の中央に配置されている。幅方向Ｍ２とは、搬送方向Ｍ１と直交しかつシート２の厚さ方向Ｍ３とも直交する方向である。ピックアップローラ２２の回転軸２２０および給紙ローラ２３の回転軸２３０は、幅方向Ｍ２と平行である。
【００５９】
可動部材５０は、幅方向Ｍ２における給紙ローラ２３が配置された位置と同じ位置に配置されている。これにより、幅方向Ｍ２の他の位置に可動部材５０を配置する場合とは違ってシート２の幅方向Ｍ２の撓みの影響（厚さ方向Ｍ３の変位）が実質的に無いので、より確実に第二の可動部５２を後述のようにシート２に当接させることができる。
【００６０】
ガイド３０１には、可動部材５０を配置するための開口部（切欠きまたは穴）３０１５が形成されている。ガイド３０１をブロック体により構成する場合は、所定の大きさおよび深さの凹部を設けて可動部材５０を配置すればよい。なお、外側のガイド３０２にも、可動部材５０を待機姿勢にするのに必要な開口部または凹部が形成されている。
【００６１】
次に図５および図６を参照して可動部材５０の動作を説明する。
【００６２】
図５（Ａ）において、シート２が通路３１Ａに送り込まれて外側のガイド３０２と当接しており、ガイド３０２によるシート２の案内が始まっている。しかし、シート２は、第一の可動部５１と当接する位置までは進んでおらず、可動部材５０は、待機姿勢のままである。
【００６３】
図５（Ｂ）において、可動部材５０は、シート２に押されて待機姿勢から反時計回りに回動している。第一の可動部５１は、通路３１Ａを横切らない姿勢になっており、第二の可動部５２は、通路３１Ａに突き出る姿勢になっている。第一の可動部５１の先端付近にシート２の先端が当接している。しかし、第二の可動部５２は、シート２に近づいてはいるが当接はしていない。
【００６４】
図５（Ｃ）において、シート２の先端は、搬送ローラ２４に到着している。しかし、シート２の後端は、給紙ローラ２３を抜け出ていない。第一の可動部５１におけるシート２と当接する部位は、図５（Ｂ）の状態と比べて内側のガイド３０１に近づいている。つまり、可動部材５０がより大きく反時計回りに回動している。このため、第二の可動部５２は、図５（Ｂ）の状態よりも大きく通路３１Ａに突き出てシート２と当接している。
【００６５】
搬送ローラ２４は、シート２を下流側へ引っ張って可動部材５０を反時計回りに回動させようとするが、給紙ローラ２３は、シート２を挟持して可動部材５０の回動を抑える。したがって、可動部材５０は、回動させる力と回動を抑える力とが釣り合う姿勢となる。シート２は、この姿勢の第一の可動部５１および第二の可動部５２の両方と当接して摺動する。
【００６６】
図５（Ｄ）において、シート２の後端が給紙ローラ２３を抜け出て通路３１Ａに入ろうとしている。シート２が給紙ローラ２３を抜け出てそれまで可動部材５０に加わっていた回動を抑える力が加わらなくなったとき、可動部材５０が僅かに回動して第二の可動部５２がシート２の後端部を外側のガイド３０２に近づけるように変位する。
【００６７】
図６を参照して、シート２は、給紙ローラ２３を抜け出た後、搬送ローラ２４によって下流へ搬送される。このとき、シート２は、搬送されながら平らに戻るように変形する。このため、シート２の後端部が、湾曲した通路３１Ａ内で図中に白抜きの矢印Ｍ６で示す方向に移動して外側のガイド３０２と対面衝突する。
【００６８】
ところが、シート２が給紙ローラ２３を抜け出るときには第二の可動部５２が通路３１Ａ内に突出しており、シート２は、図中に破線で示す位置よりもガイド３０２に近い位置に存在する。破線で示す位置は、通路３１Ａに可動部材５０を配置しない場合にシート２が通る位置である。可動部材５０を配置しない場合には、破線の矢印Ｍ７で示すようにシート２の後端部が移動してガイド３０２に対面衝突する。
【００６９】
つまり、可動部材５０を配置することにより、配置しない場合と比べて、平らに戻ろうとするシート２の変形が始まるときのシート２の位置がガイド３０２に近くなり、変形が始まってからガイド３０２に衝突するまでの移動距離が短くなる。これにより、対面衝突したときの衝撃が小さくなり、衝撃音（異音）の音量が小さくなる。すなわち、異音を低減することができる。
【００７０】
図７は、可動部材５０の変形例を示す図である。図７において、図３と同一の構成要素には図７と同一の符合を付してある。
【００７１】
図７に示す可動部材５０ｂの基本的な構成および配置の態様は、図３に示した可動部材５０ｂと同様である。可動部材５０ｂの特徴は、図３の可動部材５０には無い回転体（ころ）５４を有している点である。シート搬送装置２０ｂは、シート搬送装置２０において可動部材５０を可動部材５０ｂに置き換えたものに相当する。
【００７２】
可動部材５０ｂは、第一の可動部５１、第二の可動部５２ｂ、および連結部５３を一体化した構造体である。
【００７３】
回転体５４は、第二の可動部５２ｂにおけるシート２と対向する面５２ｂｓに設けられており、図７（Ｂ）に示す通りシート２と当接しかつシート２の移動により回転する。回転体５４は、可動部材５０ｂとシート２との摺動の抵抗を低減する。
【００７４】
図８は、他の可動部材５０ｃおよびそれを移動させる制御の例を示す図である。シート搬送装置２０ｃは、上に述べたシート搬送装置２０のうちの図５に示した部分の構成を図８に示す構成に置き換えたものに相当する。
【００７５】
可動部材５０ｃは、アクチュエータ６５に駆動されて通路３１Ａの外と内との間を移動する。アクチュエータ６５は、通路３１Ａにおける湾曲の外側に配置され、可動部材５０ｃを上下方向に移動させる。図８（Ａ）には可動部材５０ｃが通路３１Ａの外に退避した状態が示され、図８（Ｂ）には可動部材５０ｃが通路３１Ａの内に進入した状態が示されている。アクチュエータ６５として、例えば往復移動するフランジを有するソレノイドを用いることができる。
【００７６】
シート２の搬送方向Ｍ１における可動部材５０ｃが配置される位置は、可動部材５０ｃを配置しない場合にシート２の後端部がガイド３０２に衝突するであろう位置の付近に選定されている。例えば、外側のガイド３０２における給紙ローラ２３の正面の位置Ｐ１よりも上流に選定される
また、幅方向Ｍ２については、図４の例と同様に給紙ローラ２３と同じ位置に選定されている。
【００７７】
アクチュエータ６５は、搬送制御部１０２によって制御される。搬送制御部１０２の機能は、制御回路１００のハードウェア構成により、または制御プログラムがＣＰＵによって実行されることにより、またはこれらの組合わせにより実現される。
【００７８】
搬送制御部１０２には、ジョブの実行を管理する上位制御部から印刷ジョブに使用するシート２の搬送方向Ｍ１の長さを特定するシート情報Ｄ２が与えられる。
【００７９】
また、搬送制御部１０２には、シートセンサ６０から検出信号Ｓ６０が入力される。シートセンサ６０は、搬送ローラ２４よりも上流の検出位置Ｐ２におけるシート２の有無を検出し、検出結果に応じたレベルの検出信号Ｓ６０を出力する。シート２が有る場合のレベルはＯＮレベルであり、シート２が無い場合のレベルはＯＦＦレベルである。すなわち、検出信号Ｓ６０は、シート２が検出位置Ｐ２に到着したときにＯＦＦレベルからＯＮレベルに変わり、シート２が検出位置Ｐ２を通過し終えたときにＯＦＦレベルに戻る。
【００８０】
なお、検出位置Ｐ２は、通路３１Ａの上流端から通路３１Ｂの下流端までの間の位置とすることができる。ただし、検出の信頼性およびジャム検知とのセンサの共用などの観点で通路３１Ｂ内の位置が好ましく、搬送ローラ２４の近傍がより好ましい。
【００８１】
図８（Ｃ）には搬送制御部１０２によるアクチュエータ６５の制御のタイミングが示されている。図８（Ｃ）の例では、複数枚のシート２を使用する印刷ジョブが想定されている。複数枚のシート２は、所定の間隔（いわゆる紙間）を設けて次々に搬送される。
【００８２】
時点ｔ０で複数枚のシート２の搬送が開始される。このとき、可動部材５０ｃは、通路３１Ａの外に退避している。
【００８３】
時点ｔ１においてシート２が検出位置Ｐ２に到着すると、搬送制御部１０２は、可動部材５０ｃが通路３１Ａに進入するようにアクチュエータ６５を動作させる。時点ｔ１ではなく、時点ｔ１からシート２が給紙ローラ２３を抜け出る寸前の状態になるまでの時間の経過を待ってアクチュエータ６５を動作させてもよい。いずれにしても、アクチュエータ６５を動作させるとともに、待ち時間Ｔｗの計時を開始する。
【００８４】
待ち時間Ｔｗは、シート２の後端が可動部材５０ｃを通り過ぎるまでの搬送の所要時間である。搬送制御部１０２は、シート情報Ｄ２により特定されるシート２の搬送方向Ｍ１の長さに応じて、待ち時間Ｔｗを設定する。シート２が長いほど、待ち時間Ｔｗは長い。なお、シート情報Ｄ２は、待ち時間Ｔｗの長さを示すデータであってもよい。
【００８５】
待ち時間Ｔｗの計時が終了すると（時点ｔ２）、直ちに、搬送制御部１０２は、可動部材５０ｃが通路３１Ａの外に退避するようにアクチュエータ６５を動作させる。つまり、次のシート２の先端が通路３１Ａに突入するまでに可動部材５０ｃを退避させて、シート２の先端の突入不良を防ぐ。
【００８６】
時点ｔ３において、先行のシート２の後端が検出位置Ｐ２を通り過ぎて検出信号Ｓ６０がＯＦＦレベルになる。時点ｔ３から紙間に対応する搬送時間が経過すると（時点ｔ４）、後続のシート２が検出位置Ｐ２に到着して検出信号Ｓ６０がＯＮレベルになる。
【００８７】
搬送制御部１０２は、時点ｔ４において、再び可動部材５０ｃが通路３１Ａに進入するようにアクチュエータ６５を動作させ、時点ｔ４から待ち時間Ｔｗが経過した時点ｔ５において、可動部材５０ｃが通路３１Ａの外に退避するようにアクチュエータ６５を動作させる。
【００８８】
以降も同様に、搬送制御部１０２は、検出信号Ｓ６０がＯＮレベルになったときに可動部材５０ｃを通路３１Ａに進入させ、それから待ち時間Ｔｗが経過したときに可動部材５０ｃを通路３１Ａから退避させる。
【００８９】
図８（Ａ）に戻って、可動部材５０ｃは、シート２の後端が給紙ローラ２３を抜け出る以前に通路３１Ａに進入する。図中の一点鎖線は、通路３１Ａに進入し終えた状態の可動部材５０ｃの位置を示している。本実施形態では、可動部材５０ｃが通路３１Ａ内でシート２と対向するときに１ｍｍ程度の間隙が生じるように、可動部材５０ｃの上方への移動の終点が定められている。間隙を設けることにより、シート２と可動部材５０ｃとの無用の摺動を無くし、可動部材５０ｃの摩耗を抑えることができる。
【００９０】
図８（Ｂ）では、シート２が給紙ローラ２３を抜け出て平らになろうと変形して可動部材５０ｃに当接している。シート２が変形し始めてから可動部材５０ｃに当接するまでの対面方向におけるシート２の移動距離は、１ｍｍ程度の僅かな距離である。したがって、シート２と可動部材５０ｃとの当接による衝撃音は、実質的に発生しない。
【００９１】
つまり、可動部材５０ｃを通路３１Ａに進入させることにより、従来においてシート２の後端が自由端となったときに生じていた異音を発生しないようにすることができる。
【００９２】
シート２と可動部材５０ｃとが最初に当接した後、シート２おける可動部材５０ｃと当接する部位はシート２の搬送に伴って後端の側へ移り、やがてシート２は可動部材５０ｃを通り過ぎる。可動部材５０ｃの上面は、シート２を滑らかにガイド３０２に案内する湾曲面とされている。
【００９３】
以上の実施形態によると、シート２がガイド３０２に対面衝突することによる異音を低減することができる。しかも、異音を低減する第一の可動部５２，５２ｂおよび可動部材５０ｃは、シート２の先端が通路３１Ａに突入するときには通路３１Ａの外に退避する。したがって、従来の技術を適用して弾性部材などを通路３１Ａ内に常設する場合よりも、シート２の突入不良が起こりにくい。すなわち、シート２の衝突による異音を低減することに起因する搬送の不良を従来よりも起こりにくくすることができる。
【００９４】
上に述べた実施形態によると、可動部材５０，５０ｂは、搬送中のシート２に押されて姿勢を変え、自重により姿勢を戻すので、可動部材５０，５０ｂを変位させるためだけの駆動源およびその制御によらずに異音を低減することができる。
【００９５】
上に述べた実施形態によると、通路３１Ａにおける湾曲の外側から可動部材５０ｃを通路３１Ａに進入させるので、異音の原因となるシート２の後端部と外側のガイド３０２との対面衝突そのものを防いで異音が発生しないようにすることができる。
【００９６】
上に述べた実施形態において、可動部材５０，５０ｂ、５０ｃを搬送路３０の複数箇所に配置してもよい。
【００９７】
給紙ローラ２３を幅方向Ｍ２の１箇所にのみ配置する構成を例示したが、複数の箇所に給紙ローラ２３を配置してもよい。その場合には、可動部材５０，５０ｂ、５０ｃのいずれかを給紙ローラ２３ごとに配置するのが好ましい。
【００９８】
その他、画像形成装置１の全体または各部の構成、材質、寸法、処理の内容またはタイミング、および可動部材５０，５０ｂ、５０ｃの構造などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１  画像形成装置
２  シート
２０，２０ｂ，２０ｃ  シート搬送装置
２３  給紙ローラ（ローラ）
３１Ａ  通路（湾曲した通路）
５０，５０ｂ  可動部材
５０ｃ  可動部材（可動体）
５２，５２ｂ  第二の可動部（可動体）
５２ｂｓ  面
５４  回転体
６５  アクチュエータ
１０２  搬送制御部（制御部）
３０１  ガイド（内側のガイド）
３０２  ガイド（外側のガイド）
Ｍ１  搬送方向
Ｍ２  幅方向
Ｐ１  位置（ローラのニップ部の正面の位置） 
【図１】
2020147384.tif 000003
【図２】
2020147384.tif 000004
【図３】
2020147384.tif 000005
【図４】
2020147384.tif 000006
【図５】
2020147384.tif 000007
【図６】
2020147384.tif 000008
【図７】
2020147384.tif 000009
【図８】
2020147384.tif 000010