(57)【要約】      （修正有）【課題】薬剤を分割する必要がある場合における調剤作業を効率化する。【解決手段】本発明に係る薬剤排出部３２は、側面に上側溝３４ａを有する上側搬送体３４と、側面に第１の下側溝３５ａ１を有する下側搬送体３５と、を備え、前記上側搬送体及び前記下側搬送体は、前記上側溝と前記第１の下側溝とが上下に並んだ状態で、分割されると上側薬剤片と下側薬剤片とになる分割前の薬剤Ｍを、前記上側溝及び前記第１の下側溝に収容し、前記薬剤の分割後、前記上側搬送体は、前記上側薬剤片を前記上側溝に収容した状態で排出位置に搬送して排出し、前記下側搬送体は、前記下側薬剤片を前記第１の下側溝に収容した状態で前記排出位置に搬送して排出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面に上側溝を有する上側搬送体と、
側面に第１の下側溝を有する下側搬送体と、を備え、
前記上側搬送体及び前記下側搬送体は、前記上側溝と前記第１の下側溝とが上下に並んだ状態で、分割されると上側薬剤片と下側薬剤片とになる分割前の薬剤を、前記上側溝及び前記第１の下側溝に収容し、
前記薬剤の分割後、前記上側搬送体は、前記上側薬剤片を前記上側溝に収容した状態で排出位置に搬送して排出し、前記下側搬送体は、前記下側薬剤片を前記第１の下側溝に収容した状態で前記排出位置に搬送して排出する、
薬剤排出機構。
【請求項２】
前記下側搬送体は、前記上側搬送体が前記上側薬剤片を排出するタイミングとは異なるタイミングで、前記下側薬剤片を排出する、
請求項１に記載の薬剤排出機構。
【請求項３】
前記下側搬送体の側面には、第２の下側溝が形成されており、
前記上側搬送体及び前記下側搬送体は、前記上側溝と前記第２の下側溝とが上下に並んだ状態で、分割されると第２の上側薬剤片と第２の下側薬剤片とになる分割前の第２の薬剤を、前記上側溝と前記第２の下側溝に収容し、
前記第２の薬剤の分割後、前記上側搬送体は、前記第２の上側薬剤片を前記上側溝に収容した状態で前記排出位置に搬送して排出し、前記下側搬送体は、前記第２の下側薬剤片を前記第２の下側溝に収容した状態で前記排出位置に搬送して排出する、
請求項２に記載の薬剤排出機構。
【請求項４】
前記上側搬送体及び前記下側搬送体は、それぞれ、所定の軸を中心とする円筒面を外周に有し、且つ、前記所定の軸周りに回転する回転体である、
請求項１から３のいずれかに記載の薬剤排出機構。
【請求項５】
前記上側搬送体の単位時間当たりの回転数は、前記下側搬送体の単位時間当たりの回転数の２倍である、
請求項４に記載の薬剤排出機構。
【請求項６】
前記下側搬送体の下に配置された、円錐台状の台部材をさらに備え、
前記台部材の上面の輪郭が描く円の直径は、前記下側搬送体が有する前記円筒面の直径よりも小さく、
前記台部材の下面の輪郭が描く円の直径は、前記下側搬送体が有する前記円筒面の直径よりも大きい、
請求項４または５に記載の薬剤排出機構。
【請求項７】
前記上側搬送体と前記下側搬送体との間には、隙間が設けられている、
請求項１から６のいずれかに記載の薬剤排出機構。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の薬剤排出機構を備える、薬剤カセット。
【請求項９】
前記薬剤を分割する刃と、前記刃を往復移動させる機構と、を備える薬剤分割装置と、
請求項８に記載の薬剤カセットと、を備える、
薬剤排出ユニット。
【請求項１０】
前記薬剤分割装置の幅は、前記薬剤カセットの幅以下であり、
前記薬剤分割装置の高さは、前記薬剤カセットの高さ以下であり、
前記薬剤分割装置の長さは、前記薬剤カセットの長さの２倍以上３倍以下である、
請求項９に記載の薬剤排出ユニット。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の薬剤排出ユニットを備える、
薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤等の薬剤を排出する薬剤排出機構、薬剤カセット、薬剤排出ユニット及び薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば子供のように体重が小さい患者のために、成形済みの錠剤等の薬剤を分割して錠剤片として処方することがある。そのために用いることが可能な錠剤分割装置が、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０１３５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の錠剤分割装置は、錠剤を手作業で分割する際に用いる装置である。よって、調剤作業の効率化には限界がある。
【０００５】
本発明は、薬剤を分割する必要がある場合における調剤作業の効率化を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る薬剤排出機構は、側面に上側溝を有する上側搬送体と、側面に第１の下側溝を有する下側搬送体と、を備え、前記上側搬送体及び前記下側搬送体は、前記上側溝と前記第１の下側溝とが上下に並んだ状態で、分割されると上側薬剤片と下側薬剤片とになる分割前の薬剤を、前記上側溝及び前記第１の下側溝に収容し、前記薬剤の分割後、前記上側搬送体は、前記上側薬剤片を前記上側溝に収容した状態で排出位置に搬送して排出し、前記下側搬送体は、前記下側薬剤片を前記第１の下側溝に収容した状態で前記排出位置に搬送して排出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、薬剤を分割する必要がある場合における調剤作業の効率化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】薬剤供給装置の斜視図。
【図２】引き出しの内部の様子を示す斜視図。
【図３】薬剤分割装置の内部の左側面図。
【図４】薬剤排出部の内部構造の斜視図。
【図５】薬剤排出部の内部構造の正面図。
【図６】薬剤排出機構の動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る薬剤排出機構、薬剤カセット、薬剤排出ユニット及び薬剤供給装置について説明する。なお、各図には、説明の便宜上、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸からなる３次元直交座標系が描かれている。Ｘ軸の正方向を＋Ｘ方向、Ｙ軸の正方向を＋Ｙ方向、Ｚ軸の正方向を＋Ｚ方向とそれぞれ定義する。
【００１０】
図１は、薬剤供給装置１の斜視図である。＋Ｙ側が正面側であり、−Ｙ側が背面側である。＋Ｘ側が左側面側であり、−Ｘ側が右側面側である。＋Ｚ側が上側であり、−Ｚ側が下側である。薬剤供給装置１は、上側に供給部２を備え、下側に、包装部３を備える。包装部３には、薬剤供給装置１を操作するための操作部４と、包装された薬剤の出口である取り出し部５が設けられている。
【００１１】
供給部２には、複数の引き出し６が配置されている。図１には、４列５段の計２０個の引き出し６が配置されている様子が示されている。
【００１２】
図２は、引き出し６の内部の様子を示す斜視図である。引き出し内には、２つの収納空間がある。一方（＋Ｘ側）の収納空間には、収容する薬剤を分割せずにそのまま排出する従来型薬剤カセット７が８個収納されている。他方（−Ｘ側）の収納空間には、薬剤分割装置１０と薬剤カセット３０の組が２組収納されている。薬剤カセット３０は、下側に配置され、モータやギヤ等を有する駆動部３１と、上側に配置され、駆動部３１から受ける駆動力を利用して収納する薬剤を排出する薬剤排出部３２とを備える。薬剤カセット３０については後に詳細に説明する。
【００１３】
薬剤カセット３０は、従来型薬剤カセット７と比較して、幅（Ｘ軸方向長さ）、長さ（Ｙ軸方向長さ）、及び、高さ（Ｚ軸方向長さ）が、ほぼ等しい。また、薬剤カセット３０における薬剤排出口の位置と、従来型薬剤カセット７における薬剤排出口の位置は等しい。よって、薬剤カセット３０と従来型薬剤カセット７とは、自在に交換可能である。
【００１４】
また、薬剤分割装置１０の幅（Ｘ軸方向長さ）は、薬剤カセット３０の幅以下である。薬剤分割装置１０の高さ（Ｚ軸方向長さ）は、薬剤カセット３０の高さ以下である。そして、薬剤分割装置１０の長さ（Ｙ軸方向長さ）は、薬剤カセット３０の長さの２倍以上３倍以下である。よって、隣接して並ぶ３つの従来型薬剤カセット７と薬剤分割装置１０とは、自在に交換可能である。
【００１５】
薬剤分割装置１０の構造については後に詳細に説明するが、薬剤分割装置１０の長さが、薬剤カセット３０の長さの２倍以上であることによって、薬剤分割装置１０は、薬剤を分割するために必要な力を出すことができる。また、薬剤分割装置１０の長さが薬剤カセット３０の長さの３倍以下であることによって、薬剤分割装置１０を、引き出し６の中にコンパクトに配置することができる。つまり、４つの従来型薬剤カセット７と、薬剤カセット３０と薬剤分割装置１０の組１つとを、自在に交換可能とすることができる。
【００１６】
［薬剤分割装置］
図３は、薬剤分割装置１０の内部の左側面図である。薬剤分割装置１０は、上下２段の支持部を有するベース１１、ベース１１の上側支持部に載置されたモータ１２、モータ１２に取り付けられ、水平軸周りに回転するかさ歯車１３ａ、かさ歯車１３ａと噛み合い、鉛直軸周りに回転するかさ歯車１３ｂを備える。薬剤分割装置１０は、さらに、かさ歯車１３ｂとともに回転するロック解除カム１４、ロック解除カム１４の下面に取り付けられ、かさ歯車１３ｂの回転と共に公転するばね圧縮カム１５を備える。薬剤分割装置１０は、さらに、一端がロック解除カム１４に接すると共に、ロック解除カム１４によって押圧されるカム間シャフト１６を備える。薬剤分割装置１０は、さらに、揺動軸周りに揺動可能であり、揺動軸よりも上端寄りの位置をカム間シャフト１６によって押圧されるロックカム１７、及び、ロックカム１７の上端を引っ張る引っ張りばね１８ａを備える。
【００１７】
薬剤分割装置１０は、さらに、ベース１１の下側支持部にブラケット等を介して自身の延在方向（つまりＹ軸方向）に移動可能に支持されたメインシャフト１９を備える。メインシャフト１９の中間部には、鍔部１９ａが固定されている。メインシャフトの基端（＋Ｙ方向端部）には、ロックカム１７の下端に係合可能な係合片１９ｂが固定されている。
【００１８】
薬剤分割装置１０は、さらに、メインシャフト１９を支持するブラケットと鍔部１９ａとの間にメインシャフト１９を取り巻くように配置された圧縮ばね１８ｂを備える。薬剤分割装置１０は、さらに、水平面に沿う薄板状であり、メインシャフト１９の先端（−Ｙ側端部）に固定された刃２０を備える。薬剤分割装置１０は、さらに、ロック解除カム１４が−Ｙ側に位置し、ばね圧縮カム１５が＋Ｙ側に位置する場合にオン信号を出すカムセンサ２１を備える。薬剤分割装置１０は、さらに、メインシャフト１９が＋Ｙ側に位置する場合にオン信号を出すシャフトセンサ２２を備える。
【００１９】
薬剤分割装置１０を構成する上記各部材は、図示しない薬剤分割装置１０の制御部、又は、薬剤供給装置１の制御部によって制御される。
【００２０】
以上のように構成された薬剤分割装置１０は、後に説明する薬剤排出機構と連動して動作することで、薬剤を分割する。ここで、まず、薬剤分割装置１０そのものの動作について、説明する。
【００２１】
図３は、刃２０が原点位置、つまり、分割対象の薬剤から離れた位置にある状態を示している。この状態において、ばね圧縮カム１５は、鍔部１９ａを＋Ｙ方向に押圧している。よって、メインシャフト１９は、鍔部１９ａとともに＋Ｙ方向に移動した状態にある。また、圧縮ばね１８ｂは圧縮されている。また、ロックカム１７の下端は、メインシャフト１９の基端に取り付けられた係合片１９ｂに係合している。
【００２２】
一方、ロック解除カム１４は、カム間シャフト１６を押圧していない。つまり、カム間シャフト１６はロックカム１７を押圧していない。また、引っ張りばね１８ａは、ロックカム１７の上端を−Ｙ方向に引っ張っている。
【００２３】
引っ張りばね１８ａがロックカム１７の上端を引っ張る力は、圧縮ばね１８ｂが鍔部１９ａを押す力よりも小さい。しかしながら、ロックカム１７の揺動軸からロックカム１７の上端までの長さは、ロックカム１７の揺動軸からロックカム１７の下端までの長さに比べて大きい。よって、引っ張りばね１８ａは、ロックカム１７を介して、圧縮ばね１８ｂの反発力に抗して、メインシャフト１９を＋Ｙ方向に移動した状態に維持させることができる。
【００２４】
まとめると、図３に示されている状態は、次のような状態である。
（１）圧縮ばね１８ｂは圧縮されている。
（２）ロック解除カム１４が−Ｙ側に位置すると共に、ばね圧縮カム１５が＋Ｙ側に位置しており、カムセンサ２１がオン信号を出している。
（３）メインシャフト１９が＋Ｙ側に位置しており、シャフトセンサ２２がオン信号を出している。
（４）ロックカム１７がロック状態にある。
【００２５】
この状態から、モータ１２が回転すると、かさ歯車１３ａ及びかさ歯車１３ｂの回転を介して、ロック解除カム１４が回転し、ばね圧縮カム１５が公転する。すると、ロック解除カム１４がカム間シャフト１６を押圧し、カム間シャフト１６が、引っ張りばね１８ａの引っ張り力に抗して、ロックカム１７を押圧する。すると、ロックカム１７が揺動軸周りにロック解除方向に回転する。よって、ロックカム１７の下端と係合片１９ｂとの係合が解除される。したがって、圧縮ばね１８ｂの反発力によって鍔部１９ａが押圧され、鍔部１９ａ及びメインシャフト１９とともに刃２０が−Ｙ方向に移動する。
【００２６】
このときの状態は、次のような状態である。
（１）圧縮ばね１８ｂは圧縮されていない。
（２）ロック解除カム１４が＋Ｙ側に位置すると共に、ばね圧縮カム１５が−Ｙ側に位置しており、カムセンサ２１がオン信号を出していない。
（３）メインシャフト１９が−Ｙ側に位置しており、シャフトセンサ２２がオン信号を出していない。
（４）ロックカム１７がロック解除状態にある。
【００２７】
つまり、カムセンサ２１からのオン信号を受信しなくなるまで制御部がモータ１２を回転させることで、刃２０を−Ｙ方向に移動させることができる。
【００２８】
さらにこの状態から、モータ１２が回転すると、薬剤分割装置１０は、図３に示される状態に戻る。
【００２９】
つまり、カムセンサ２１がオン信号を出し、且つ、シャフトセンサ２２がオン信号を出すまでモータ１２を回転させることで、刃２０を原点位置に位置させることができる。
【００３０】
なお、薬剤分割装置１０の長さが、薬剤カセット３０の長さの２倍以上であるので、圧縮ばね１８ｂの長さを長くすることができ、ひいては、圧縮ばね１８ｂが圧縮状態から解放されたときに圧縮ばね１８ｂが刃２０を介して薬剤に与える衝撃力を大きくすることができる。よって、薬剤を確実に、しかも、粉やかけらを発生させることなく、分割することができる。
【００３１】
［薬剤排出機構］
図４及び図５は、それぞれ、薬剤カセット３０の上側に備わっている薬剤排出部３２の内部構造の斜視図及び正面図である。薬剤排出部３２は、以下に説明するように、薬剤排出機構を備えている。
【００３２】
薬剤排出部３２は、枠体３３、上側搬送体３４、下側搬送体３５、台部材３６、及び、動力伝達シャフト３７を備える。
【００３３】
枠体３３は、下部、上部、及び、下部と上部を接続する中間部から構成されている。中間部は、図示しない円筒形状部を有しており、この円筒形状部は、少なくとも上側搬送体３４及び下側搬送体３５を取り囲んでいる。また、この円筒形状部には、後に説明する排出位置において、薬剤片が通過可能な貫通穴が形成されている。
【００３４】
上側搬送体３４及び下側搬送体３５は、枠体３３の下部と上部との間に、配置されている。下側搬送体３５は、上側搬送体３４の下側に位置している。上側搬送体３４及び下部搬送体３５は、いずれも、所定の軸を中心とする円筒面を外周に有している。言い換えると、上側搬送体３４及び下部搬送体３５の側面は、いずれも円筒面である。
【００３５】
上側搬送体３４は、側面に、上側溝３４ａを有する。上側溝３４ａは、上側搬送体３４の側面において上端から下端まで連続している。
【００３６】
下側搬送体３５は、側面に、２つの下側溝、つまり、第１の下側溝３５ａ１と第２の下側溝３５ａ２（図６参照）とを有する。第１の下側溝３５ａ１と第２の下側溝３５ａ２とは、下側搬送体３５の回転軸回りに互いに１８０°離れている。なお、図４及び図５には、第２の下側溝３５ａ２は図示されていない。第１の下側溝３５ａ１及び第２の下側溝３５ａ２は、下側搬送体３５の側面において上端から下端まで連続している。
【００３７】
上側溝３４ａ、第１の下側溝３５ａ１、及び、第２の下側溝３５ａ２の平面視形状は同一である。
【００３８】
上側搬送体３４及び下側搬送体３５は、共通の回転軸周りに回転可能に配置された回転体である。駆動部３１が発生させた駆動力が、図示しない動力伝達機構を介して、上側搬送体３４及び下側搬送体３５に個別に伝わる。この駆動力によって、上側搬送体３４及び下側搬送体３５は互いに独立して回転することができる。
【００３９】
上側搬送体３４と下側搬送体３５との間には、隙間が設けられている。
【００４０】
また、台部材３６は、枠体３３の下部の上側に固定されており、下側搬送体３５の下側に位置している。台部材３６は円錐台状である。図５に示されるように、台部材３６の上面の輪郭が描く円の直径は、下側搬送体３５が有する円筒面の直径よりも小さく、台部材３６の下面の輪郭が描く円の直径は、下側搬送体３５が有する円筒面の直径よりも大きい。
【００４１】
枠体３３の上端からは動力伝達シャフト３７が回転自在に突出しており、駆動部３１が発生させた駆動力を、薬剤排出部３２の上側に配置されている薬剤収納部内のロータ（不図示）に伝達する。動力伝達シャフト３７が回転することにより、ロータが回転し、図４中に矢印で示されるように、薬剤Ｍが１錠ずつ、上側搬送体３４及び下側搬送体３５に供給される。
【００４２】
また、薬剤Ｍが落下してくる位置に対して、上側搬送体３４及び下側搬送体３５の回転軸を挟んで反対側の位置は、薬剤が排出される排出口が設けられている。つまりこの位置は、排出位置である。
【００４３】
薬剤カセット３０を構成する各部は、薬剤カセット３０が備える図示しない制御部、薬剤供給装置１の制御部、又は、薬剤分割装置１０の制御部によって制御される。
【００４４】
上述の薬剤排出機構を備える薬剤カセット３０は、薬剤分割装置１０とともに、薬剤排出ユニットを構成している。
【００４５】
［薬剤排出ユニットの動作］
次に、図４、図５に加えて、図６を参照しながら、薬剤排出ユニットの動作について説明する。図６は、薬剤排出機構の動作を説明する図である。
【００４６】
図４、図５に示されるように、上側溝３４ａと第１の下側溝３５ａ１とが上下に並んだ状態で、図示しないロータが回転すると、薬剤Ｍが、これらの溝内に収容されるように落下する。薬剤Ｍは、分割されると上側薬剤片Ｍ１（図６参照）と下側薬剤片Ｍ２（図６参照）とになる分割前の薬剤である。
【００４７】
薬剤Ｍが上側溝３４ａと第１の下側溝３５ａ１とに収容されると、薬剤分割装置１０が連動して作動し、刃２０が、薬剤Ｍの上下方向の中央に衝突する。前述のとおり、上側搬送体３４と下側搬送体３５との間には、隙間が設けられている。よって、刃２０は、上側搬送体３４及び下側搬送体３５に衝突することなく、確実に薬剤Ｍに衝突することができる。したがって、薬剤Ｍを細かなかけらを生じさせることなく、きれいに２等分することができる。なお、刃２０は、薬剤Ｍを分割した後、瞬間的に元の位置（図３に示される位置）に戻る。
【００４８】
このとき、図６の（Ａ）に示されるように、上側溝３４ａ内には、上側薬剤片Ｍ１が収容されている。また、図６の（Ｂ）に示されるように、第１の下側溝３５ａ１内には、下側薬剤片Ｍ２が収容されている。なお、図６の（Ｂ）に示されるように、第２の下側溝３５ａ２内には何も収容されていない。
【００４９】
この状態から、上側搬送体３４及び下側搬送体３５が回転する。上側搬送体３４の回転速度は、下側搬送体３５の回転速度の２倍である。よって、１単位時間が経過して、上側搬送体３４が図６の（Ｃ）に示される状態になる（１８０°回転する）とき、下側搬送体３５は図６の（Ｄ）に示される状態となる（９０°回転する）。なお、上側溝３４ａ内の上側薬剤片Ｍ１は、上側搬送体３４によって搬送される際、下側搬送体３５の上を滑って移動する。また、第１の下側溝３５ａ１内の下側薬剤片Ｍ２は、台部材３６の上を滑って移動する。
【００５０】
図６（Ｃ）に示される状態において、上側溝３４ａは、薬剤が排出される排出位置に位置している。よって、例えば遠心力によって、上側薬剤片Ｍ１が上側溝３４ａから外に出て、薬剤カセット３０の外部に排出される。
【００５１】
この状態からさらに１単位時間が経過すると、上側搬送体３４は図６の（Ｅ）に示される状態になり（３６０°回転し）、下側搬送体３５は図６の（Ｆ）に示される状態になる（１８０°回転する）。図６（Ｆ）に示される状態において、第１の下側溝３５ａ１は、薬剤が排出される排出位置に位置している。よって、例えば遠心力によって、下側薬剤片Ｍ２が第１の下側溝３５ａ１から外に出て、薬剤カセット３０の外部に排出される。
【００５２】
このとき、図６の（Ｅ）及び（Ｆ）から明らかなように、上側溝３４ａと第２の下側溝３５ａ２とが上下に並んだ状態となる。この状態で、上側搬送体３４及び下側搬送体３５は、分割されると第２の上側薬剤片と第２の下側薬剤片とになる分割前の第２の薬剤（不図示）を、上側溝３４ａと第２の下側溝３５ａ２に収容する。
【００５３】
そして、刃２０によって、第２の薬剤が、第２の上側薬剤片と第２の下側薬剤片とに分割される。
【００５４】
このときの状態は、第１の下側溝３５ａ１と第２の下側溝３５ａ２の位置が逆になった点だけが異なる、図６の（Ａ）及び（Ｂ）に示される状態と同様の状態である。よって、先の説明から容易に理解できるように、１単位時間が経過すると、上側溝３４ａが排出位置に移動し、上側溝３４ａ内に収容されている第２の上側薬剤片が、排出される。それからさらに１単位時間が経過すると、第２の下側溝３５ａ２が排出位置に移動し、第２の下側溝３５ａ２内に収容されている第２の下側薬剤片が、排出される。
【００５５】
このように、本実施形態に係る薬剤排出機構によれば、薬剤Ｍを分割することで形成される上側薬剤片Ｍ１及び下側薬剤片Ｍ２を異なるタイミングで排出することができる。しかも、薬剤を分割することで形成される薬剤片を、単位時間ごとに定期的に、排出することができる。したがって、包装部３において、薬剤片を効率よく包装することができ、調剤作業を効率的に行うことができる。
【００５６】
また、薬剤Ｍ及び第２の薬剤が供給され分割される位置と、排出される位置は、離れている。そして、上側搬送体３４及び下側搬送体３５が回転する際、遠心力によって、粉及びかけらだけを、枠体３３が有する円筒形状部（不図示）に向けて移動させると共に、円筒形状部と台部材３６との隙間から下方に落下させることができる。つまり、薬剤片と粉及びかけらとを分離することができる。よって、分割の際に粉又はかけらが発生しても、薬剤片に粉又はかけらが同伴して排出されることを防止することができる。
【００５７】
なお、上述のとおり、台部材３６の上面の輪郭が描く円の直径は、下側搬送体３５が有する円筒面の直径よりも小さく、台部材３６の下面の輪郭が描く円の直径は、下側搬送体３５が有する円筒面の直径よりも大きい。よって、粉またはかけらが発生しても、それらはすぐに台部材３６の円錐面の上に落下し、円錐面を伝って台部材３６の下方に落下する。つまり、台部材の形状のおかげで、粉またはかけらが薬剤片に同伴して排出されることをより確実に防止することができる。
【００５８】
なお、上側搬送体３４及び下側搬送体３５は、上側搬送体３４の単位時間当たりの回転数が、下側搬送体３５の単位時間当たりの回転数の２倍となるかぎり、どのように回転してもよい。例えば、一定速度で常時回転していてもよいし、薬剤Ｍが落下してくる位置及び排出位置で一旦停止するように回転してもよい。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明がこれまでに説明したものに限られないことは言うまでもない。
【００６０】
例えば、下側搬送体３５は、第２の下側溝３５ａ２を有していなくてもよい。この場合、薬剤片を単位時間ごとに３つ以上連続して排出することはできず、排出間隔に多少のムラは生じるが、薬剤片を連続して排出し続けることができる。
【００６１】
また、上側搬送体３４が有する溝の数は１以上の整数であるＭであればよく、下側搬送体３５が有する溝の数は２以上で有り且つＭよりも大きい整数であるＮであればよい。この場合、上側搬送体３４がＭ分の１周する間に、下側搬送体３５をＮ分の１周させればよい。例えば、上側搬送体３４が溝を２つ有し、下側搬送体３５が溝を３つ有していてもよい。この場合、上側搬送体３４が２分の１周する間に下側搬送体３５が３分の１周するように、薬剤搬送機構を動作させればよい。このようにすることにより、一定の間隔で連続的に分割された薬剤を排出することができる。
【００６２】
また、上側搬送体３４及び下側搬送体３５は、それぞれ、円板の外周面に沿って周方向に移動する円環状部材であってもよい。
【００６３】
さらに、上側搬送体３４及び下側搬送体３５は、それぞれ、所定の軸回りに回転する回転体ではなくてもよい。例えば、無端のチェーンを構成する小片の外側に溝が設けられたコンベヤ状の搬送体であってもよい。このような搬送体を用いれば、薬剤Ｍを収容する位置と排出する位置とを自由に配置することができ、薬剤カセット３０ひいては、薬剤排出ユニットの設計の自由度を高めることができる。
【００６４】
また、上側搬送体３４及び下側搬送体３５が有する各溝の形状は、分割対象の薬剤Ｍを収容することができればどのような形状であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、分割する必要がある薬剤を処方する際に用いられる調剤装置に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  薬剤供給装置
２  供給部
３  包装部
４  操作部
５  取り出し部
６  引き出し
７  従来型薬剤カセット
１０  薬剤分割装置
１１  ベース
１２  モータ
１３ａ、１３ｂ  かさ歯車
１４  ロック解除カム
１５  ばね圧縮カム
１６  カム間シャフト
１７  ロックカム
１８ａ  引っ張りばね
１８ｂ  圧縮ばね
１９  メインシャフト
１９ａ  鍔部
１９ｂ  係合片
２０  刃
２１  カムセンサ
２２  シャフトセンサ
３０  薬剤カセット
３１  駆動部
３２  薬剤排出部
３３  枠体
３４  上側搬送体
３４ａ  上側溝
３５  下側搬送体
３５ａ１  第１の下側溝
３５ａ２  第２の下側溝
３６  台部材
３７  動力伝達シャフト
Ｍ  薬剤
Ｍ１  上側薬剤片
Ｍ２  下側薬剤片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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