(57)【要約】  【課題】小型で簡単な構成で、水中の環境と共に流れをリアルタイムで観測することを可能とする。  【解決手段】水深と、水中の環境を測定し、測定結果のデータを超音波信号として送信するセンサーと、センサーからの超音波信号を受波する受波器と、センサーと連結糸を介して接続され、センサーを昇降させる昇降装置と、昇降装置の動作を制御する制御部と、センサーの水深データを使用してセンサーの受ける流れの流速を推定する推定部と、センサーの測定データ及び流れ推定部により推定された流速のデータを送信する通信部とを備える水質監視装置である。【選択図】図２
2020173196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水深と、水中の環境を測定し、測定結果のデータを超音波信号として送信するセンサーと、
前記センサーからの超音波信号を受波する受波器と、
前記センサーと連結糸を介して接続され、前記センサーを昇降させる昇降装置と、
前記昇降装置の動作を制御する制御部と、
前記センサーの水深データを使用して前記センサーの受ける流れの流速を推定する推定部と、
前記センサーの測定データ及び前記流れ推定部により推定された流速のデータを送信する通信部と
を備える水質監視装置。
【請求項２】
前記流れ推定部は、前記昇降装置の前記連結糸の繰り出し量から求められた第１の水深と、前記センサーにより測定された第２の水深の差から前記流速を推定する請求項１に記載の水質監視装置。
【請求項３】
前記センサーが傾斜計を有し、
前記傾斜計によって前記センサーの鉛直方向に対してなす角度が検出され、
前記推定部が前記角度によって前記流速を推定するようにした請求項１に記載の水質監視装置。
【請求項４】
測定開始時に、前記センサーが所定の水深まで下降され、所定の水深における流速が前記推定部によって推定され、
推定された流速がしきい値より大の場合に測定を中止するようにした請求項１から請求項３までのいずれかに記載の水質監視装置。
【請求項５】
測定中に、前記推定部によって流速が推定され、
推定された流速がしきい値より大の場合に測定を中止するようにした請求項１から請求項４までのいずれかに記載の水質監視装置。
【請求項６】
複数の水深のそれぞれにおける流速が前記推定部によって推定されるようにした請求項１から請求項５までのいずれかに記載の水質監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアルタイムに水中の環境と流速を観測することができる水質監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今後、マグロやカキ等の魚介類養殖は漁業生産高の増大が期待されている。養殖の生産性向上にとって、養殖場のある海域の海洋環境モニタリングが不可欠である。例えば魚類養殖にとって、海洋環境と魚の生育関係を明らかにするリアルタイムモニタリング技術の確立が必要である。一方、貝類・海藻養殖においてもエサ代はかからないものの、魚類同様、その生産性向上には生育環境や赤潮等の海洋環境のモニタリングが欠かせない。特に、水温・塩分・クロロフィルといった環境要因は流れによって大きく変動するため、海洋環境のモニタリングには水質と流れを同時に観測することが望まれている。
【０００３】
魚介類の生育には、水温や餌となるプランクトン量など様々な環境要因が複雑に関わっている。水質センサーでは、水温・塩分・クロロフィル（植物プランクトン量に対応）・溶存酸素・ｐＨ等の水中の環境の計測が可能である。また、その計測方法には、特許文献１に記載されているような水質監視システムが提案されている。このシステムは、センサーケーブルを不要とする小型・省電力のデータ転送機能付き水質センサーを使用するものであり、超音波を使って海底や海中の水温・水深データを１秒から数秒間隔で、海上の受波システムにリアルタイムに送信するものである。これにより、これまでケーブル巻取り用の大きなドラムを必要とした自動昇降装置の小型・省電力化が可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３０９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来では、小型軽量の水質センサーの開発によってコストの低減が図られている。しかしながら、かかる水質センサーによって流れの程度を示す流速の測定がなされていなかった。流速は、上述したように、養殖産業の生産性の向上にとって重要な観測項目であり、また、正確な測定を行なう上でも重要な項目である。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、簡単な構成でありながら、水中の環境と共に、流速の観測が可能な水質監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、水深と、水中の環境を測定し、測定結果のデータを超音波信号として送信するセンサーと、
センサーからの超音波信号を受波する受波器と、
センサーと連結糸を介して接続され、センサーを昇降させる昇降装置と、
昇降装置の動作を制御する制御部と、
センサーの水深データを使用してセンサーの受ける流れの流速を推定する推定部と、
センサーの測定データ及び流れ推定部により推定された流速のデータを送信する通信部と
を備える水質監視装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、水温などの水質をリアルタイムで監視することができると共に、流速を測定することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本明細書中に記載されたいずれかの効果であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明による水質監視装置の一実施形態の概略の構成を示す略線図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態の信号処理の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態の観測前処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、流れ計測の説明に使用する略線図である。
【図５】図５は、観測動作の説明に使用するフローチャートである。
【図６】図６Ａは、流れ計測の結果のグラフであり、図６Ｂは、水温計測の結果のグラフである。
【図７】図７は、観測終了動作の説明に使用するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において、特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態の概略的構成を示している。一実施形態は、水質監視装置であり、水中の環境を測定するための水質センサー１が連結糸例えば釣り糸３によって水中例えば牡蛎の筏から海中に吊るされている。なお、本発明は、牡蛎のような貝の養殖に限らず、魚の養殖に対しても適用できる。水質センサー１は、合成樹脂のカバー２でもって周囲が囲まれており、水質センサー１の汚れの低減が図られている。図中では、４個の水質センサー１が示されているが、これは、水質センサー１の異なる位置を表すためであり、通常は、１個の水質センサー１が使用される。
【００１２】
水質センサー１は、円筒状の樹脂製のケースの中にプリント基板に実装された回路部、電源としてのバッテリー例えばリチウムイオン二次電池が収納されたものである。ケースの一端からセンサ（例えば温度センサ、深度センサとしての圧力センサ）及び水中に超音波を出射するための超音波送波器が突出されている。水質センサー１が塩分・クロロフィル（植物プランクトン量に対応）・溶存酸素・ｐＨ等の水中の環境要因を計測することが可能とされている。さらに、水質センサー１は、傾斜センサーを有している。また、超音波受波器を有していてもよい。傾斜センサーは、水質センサー１の鉛直方向に対する実際の位置の角度を検出するためのものである。すなわち、後述するように、潮流等の流れによりセンサーがどの程度傾斜したかを傾斜センサーで計測し、電動リール８から繰り出される釣り糸長と計測される水深のリアルタイムの変化をもとに、流速が推定される。
【００１３】
さらに、水質センサー１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＡＭ（Random Access
Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、メモリを有する。メモリには、水質センサー１が取得した測定データ又は測定データに対してノイズ除去等の処理を行ったデータが格納される。メモリのデータは、必要な変調などの処理を受けてから超音波送波器によって超音波として送出され、超音波の到達範囲内の海中の所定深度に吊るされているセンサーデータ受波器４にて受波される。センサーデータ受波器４を水質センサー１と同様に自動昇降装置によって昇降可能としてもよい。センサーは省電力化のために、タイマー又は外部からの起動指令によって、水中に存在するときのみ動作するように設計され、０．１秒間隔で計測されたデータを１秒間隔で平均し、超音波を使ってデータを転送する。
【００１４】
養殖用の筏５の上に水質監視装置の海上部分の機械的及び電気的装置が設置されている。すなわち、図２に示すように、太陽光パネル６、バッテリー（二次電池）７、自動昇降装置の一例としての電動リール８、水質センサー１を洗浄するための洗浄ポンプ９、通信及び制御モジュール１０から構成されている。通信及び制御モジュール１０は、水質監視装置の各部を制御すると共に、クラウドサーバー２１を介しての通信の制御を行なう。通信及び制御モジュール１０は、ＣＰＵ１１を備えている。なお、センサー及び電動リール８の制御は、内蔵された組み込みモジュールにより行い、さらにこれらと連携した計測制御やクラウドサーバーへのデータ転送を、リナックスＯＳに対応したＣＰＵを持つモバイルゲートウェイ（メインコントローラ）により行う。
【００１５】
ＣＰＵ１１による制御は、電源制御部１２ａ、データ通信部１２ｂ、自動昇降制御部１２ｃ、計測データ処理部１２ｄ、洗浄制御部１２ｅなどの機能ブロックによって表すことができる。電源制御部１２ａが電源制御器１３を制御する。電源制御器１３に対してバッテリー７及び電動リール８の電源入力端子が接続されている。太陽光パネル６の発電電力がバッテリー７に蓄えられて水質監視装置の各部の電源として使用される。電源制御器１３によって電動リール８に対して所定の電圧（例えば＋１２Ｖ）が供給される。また、図示を省略しているが、バッテリー７の電源が通信及び制御モジュール１０などの水質監視装置の各部に対する電源として供給されている。さらに、水質監視装置の電源のＯＮ／ＯＦＦが通信及び制御モジュール１０によって制御可能とされている。
【００１６】
電動リール８の駆動に必要な電力は、観測頻度や計測水深（１回当たりの駆動時間に関係）に依存するため、養殖対象の特性に応じた消費電力を推算し、省電力化による長時間駆動が図られる。一例として、定時観測を行なう場合、毎時計測が望まれるが、設置できる太陽光パネル６の発電量やバッテリー容量に制限があるため、例えば２時間毎もしくは４時間毎の計測がなされる。また、常にバッテリーの残存電力をモニターし、観測に必要な電力が残されていない場合は、所定のバッテリー電圧に回復するまで観測を取りやめるようになされる。
【００１７】
センサーデータ受波器４にて受波されたセンサーデータが超音波変換器１４に供給され、復調、Ａ／Ｄ変換などの処理を受けてＣＰＵ１１に供給される。ＣＰＵ１１の計測データ処理部１２ｄにおいて、センサーデータが処理される。計測データ処理部１２ｄにおいて、海面から海底までの海洋環境の鉛直プロファイルが作成される。鉛直プロファイルとは、水深に応じた水温などの観測データの変化である。また、計測データ処理部１２ｄにおいて、水質センサー１からの傾斜データを使用して流速が推定される。
【００１８】
鉛直プロファイルデータ、流速データなどの観測データがデータ通信部１２ｂによって無線送信信号に変換され、無線送信信号がアンテナ１５によってクラウドサーバー２１に対して送信される。無線方式としては、携帯通信回線、衛星通信回線などが使用される。端末例えばスマートフォン２２を使用して養殖業者がクラウドサーバー２１にアクセスすれば、養殖場の水質、流速などの観測データをリアルタイムで監視することができる。
【００１９】
ＣＰＵ１１の自動昇降制御部１２ｃによって、電動リール８の昇降動作が制御される。すなわち、超音波データ転送機能を利用してリアルタイムに水質センサー１の深度を計測し、海面と所定水深間（例えば１０〜１００ｍの範囲内）におけるセンサーの昇降を自動制御する。電動リール８に水質センサー１が接続された釣り糸３が巻かれている。釣り糸３としては、伸びが少なく耐久性の高いＰＥ糸が使用される。釣り用の電動リール８を使用することにより、従来の巻き揚げ機に比べて大幅な小型化と省電力化が可能となった。水質センサー１は、省電力化のために、水中に存在するときのみ駆動するように設計され、例えば０．１秒間隔で計測されたデータを１秒間隔で平均し、超音波を使ってセンサーデータ受波器４を介して海上にデータ転送する。
【００２０】
さらに、自動昇降制御部１２ｃは、釣り糸や電動リールに掛かる負荷や糸の繰り出し長をリアルタイムに計測し、海底や障害物を自動認識して回避制御を行う。さらに、定時に水質センサー１を海面直下に降ろし、その移動量や各水質の計測値の変動等から海況（海面の静穏度や流れの強さ）を推定し、観測を開始するか否かを自動判定する。
【００２１】
さらに、洗浄制御部１２ｅによって洗浄ポンプ９の動作が制御される。すなわち、水質センサー１への付着生物対策として、計測時以外は常にセンサーを大気中に保持する機能や、計測の開始及び終了時にセンサー部を自動洗浄する装置を備える。
【００２２】
図３のフローチャートを参照してＣＰＵ１１によってなされる観測開始の判定処理について説明する。
ステップＳＴ１：予め設定した時刻になると処理を開始する。
ステップＳＴ２：水質監視装置の電源がＯＮとされる。
ステップＳＴ３：メインコントローラ（ＣＰＵ１１）が起動される。
ステップＳＴ４：データ通信部１２ｂによってクラウドサーバー２１と通信が行なわれ、通信が確立される。この場合、観測に必要なパラメータなどをクラウドサーバー２１から受信する。
【００２３】
ステップＳＴ５：自動昇降制御部１２ｃによって水質センサー１が所定の水深まで降下するような制御がなされる。例えば海面下５０ｃｍまで降下され、静止される。
ステップＳＴ６：水質センサー１からのセンサーデータが収集される。例えば水深データ、傾斜データが収集される。
【００２４】
ステップＳＴ７：センサーデータが正常に収集できたかどうかによって、水質センサー１が正常かどうかが判定される。正常でないと判定されると、処理がステップＳＴ１１に移行し、正常と判定されると、処理がステップＳＴ１０に移行する。
【００２５】
ステップＳＴ１０：通常の観測処理がなされる。
ステップＳＴ１１：観測終了処理がなされる。すなわち、クラウドサーバー２１に対して観測が異常終了したことを通知し、スマートフォン２２を通じて異常終了を管理者または養殖業者に知らせるようになされる。また、水質センサー１が海中から引き揚げられる。
ステップＳＴ１２：水質監視装置の電源がＯＦＦとされる。
【００２６】
上述した観測開始の判定処理（特にステップＳＴ９の海況判定）は、観測を行なうのに適した条件かどうかを判定するものである。超音波を用いた海中からのデータ転送は、水中の気泡により不安定になることが知られている。この気泡発生の原因としては、波しぶきや急激な流れの変化等があげられている。気泡によるデータ転送の不安定さを回避するため、観測開始に当たっては、水深の変化から波高を測定し、また、傾斜データから流れを計測している。例えば観測開始条件としては、波高０．５ｍ以下、流速１ノット（秒速約５０ｃｍ）以下を想定しており、条件を満たさない場合は観測を取りやめる。
【００２７】
図４を参照して流速の推定方法について説明する。流速の推定は、通信及び制御モジュール１０の計測データ処理部１２ｄにおいてなされる。以下に説明する本発明による流速の推定方法は、簡単な構成であり、コストを低くすることができる。
【００２８】
流速Ｖの流れが図４において左から右の方向に存在していると、鉛直方向に対して水質センサー１が角度θだけ流される。角度θは、水質センサー１に内蔵の傾斜計によって測定される。角度θは、流速Ｖと比例する関係にあるので、角度θのデータを使用して流速Ｖを推定することができる。例えば流水水槽及び現場における実証実験を通して、予め、θと流速Ｖの関係（換算係数）を求めておき、メモリなどに保持しておくことによって、θから流速Ｖを推定することができる。
【００２９】
また、電動リール８からの釣り糸３の繰り出し量をＷ０と表す。繰り出し量Ｗ０は、電動リール８の回転数から換算して求めることができる。また、釣り糸３の色分けをイメージセンサーで判別して繰り出し量Ｗ０を求めてもよい。そして、Δｈ＝Ｗ０ sinθによって計算される距離Δｈは、流速Ｖに比例関係にあるので、Δｈの値から流速Ｖを推定できる。
【００３０】
さらに、本発明において流速Ｖを推定する場合、傾斜計を使用しなくてもよい。釣り糸３の繰り出し量から求められた理論上の水深をＤ０で表す。一方、水質センサー１に備えられている圧力センサーのデータから求められた実際の水深をＤ１で表す。流れが全く無い場合は、（Ｄ０＝Ｄ１）である。流れがあると、（Ｄ０＞Ｄ１）となる。これらの差（ΔＤ＝Ｄ０−Ｄ１）が求められる。流速Ｖと水深の差分ΔＤは比例関係にあるので、差分ΔＤから流速Ｖを推定することができる。
【００３１】
図５のフローチャートを参照してＣＰＵ１１の制御のもとでなされる通常の観測処理（図３中のステップＳＴ１０）について説明する。一例として、上述した流速の鉛直プロファイルを測定する処理について説明する。なお、図５においては、流速を流れと表記している。
【００３２】
ステップＳＴ２１：流れ観測の開始
ステップＳＴ２２：例えば０．２ｍ／秒の速度で水質センサー１が降下される。
ステップＳＴ２３：水質センサー１の圧力センサーの観測データから流れ計測水深かどうかが判定される。例えば１ｍ毎に流れが計測される場合、水深が１ｍ，２ｍ，・・・のそれぞれにおいて流れが計測される。また、所定の水深が流れ観測の最下層と設定されている。
【００３３】
ステップＳＴ２４：流れ計測の水深と判定された場合、水質センサー１の下降が停止され、流れ計測がなされる。流れ計測の水深に到達していない場合には、処理がステップＳＴ２２に戻って水質センサー１がさらに降下される。
ステップＳＴ２５：計測された流れが予め設定されたしきい値例えば１ノットより大かどうかが判定される。
ステップＳＴ２６：ステップＳＴ２５における判定結果がＹｅｓの場合、流れが強すぎて正確な観測ができないものと判断され、水質センサー１が海上に引き揚げられ、観測が中止される。
【００３４】
ステップＳＴ２７：最下層かどうかが判定される。例えば水深１００ｍが最下層と設定されている。ステップＳＴ２７の判定結果がＮｏの場合、処理がステップＳＴ２２に戻り、水質センサー１の降下が再開される。
ステップＳＴ２８：ステップＳＴ２７の判定結果がＹｅｓの場合、例えば０．２ｍ／秒の速度で水質センサー１が上昇される。
ステップＳＴ２９：水質センサー１の圧力センサーの観測データから流れ計測水深かどうかが判定される。例えば１ｍ毎に流れが計測される場合、水深が９９ｍ，９８ｍ，・・・のそれぞれにおいて流れが計測される。
【００３５】
ステップＳＴ３０：流れ計測の水深と判定された場合、水質センサー１の上昇が停止され、流れ計測がなされる。流れ計測の水深に到達していない場合には、処理がステップＳＴ２８に戻って水質センサー１がさらに上昇される。
ステップＳＴ３１：計測された流れが予め設定されたしきい値例えば１ノットより大かどうかが判定される。ステップＳＴ３１における判定結果がＹｅｓの場合、流れが強すぎて正確な観測ができないものと判断され、ステップＳＴ２６において、水質センサー１が海上に引き揚げられ、観測が中止される。
【００３６】
ステップＳＴ３２：ステップＳＴ３１における判定結果がＹｅｓの場合、最上層かどうかが判定される。例えば海面より上（すなわち、水深ゼロ）が最上層と設定されている。ステップＳＴ３２の判定結果がＮｏの場合、処理がステップＳＴ２８に戻り、水質センサー１の上昇が再開される。
ステップＳＴ３３：ステップＳＴ３２の判定結果がＹｅｓの場合、観測終了処理がなされる。
ステップＳＴ３４：水質監視装置の電源がＯＦＦとされる。
【００３７】
なお、海洋環境は時々刻々と変化するため、時に１秒間隔のデータ転送が、受信側では数秒間隔となることも多々起こり得る。この不安定なデータ転送に対応するために、流れやデータ転送に要する時間の変化を常時モニターし、これらの変動が規定値を超えた場合は、即時観測を中止してセンサーを引き上げるようにしてもよい。
【００３８】
また、昇降時に電動リール８に掛かる負荷が規定値を超えた場合は、直ちに昇降を停止してトラブルを回避するとともに、モバイルゲートウェイ（メインコントローラ）を介して陸上のクラウドサーバー２１にトラブル情報等を転送し、スマートフォン２２を通じて管理者または養殖業者に知らせるようにしてもよい。
【００３９】
図６Ａは、流れの測定結果（鉛直プロファイル）の一例を模式的にグラフとして示すものである。縦軸が水深であり、横軸が流速である。流れ計測の水深が離散的なために、流速も離散的な値として得られる。但し、簡単のため、図６Ａは、下降及び上昇の一方のプロファイルを示している。
【００４０】
図６Ｂは、水温の鉛直プロファイルの一例を模式的にグラフとして示すものである。縦軸が水深であり、横軸が流速である。水温の温度変化は、連続的に計測されるので、連続した曲線のグラフとなる。また、下降時のプロファイル（実線）と、上昇時のプロファイル（破線）の両方が示されている。なお、本発明においては、測定結果は、鉛直プロファイルとして求める場合に限らず、所定の水深に水質センサー１を固定して、流速、水温などの時間的な変化を観測するようにしてもよい。
【００４１】
図７を参照して観測終了処理（図３中のステップＳＴ１１）について説明する。
ステップＳＴ４１：観測終了処理が開始する。
ステップＳＴ４２：洗浄ポンプ９が動作され、水質センサー１が洗浄ポンプ９によって洗浄される。
ステップＳＴ４３：電動リール８の電源がＯＦＦとされる。
ステップＳＴ４４：バッテリー７の残量がチェックされる。
【００４２】
ステップＳＴ４５：観測データの圧縮及びファイル化がなされる。
ステップＳＴ４６：クラウドサーバー２１に対してステップＳＴ４５の処理で得られた計測データが送信される。また、計測データと共に、水質監視装置の機器ステータスのデータも送信される。
ステップＳＴ４７：以上の処理が終了すると、全電源がＯＦＦとされる。
【００４３】
上述した本発明の一実施形態は、簡単な構成でもって水質センサー１に対する流れを計測することができる。得られた流れの計測データによって、水質のリアルタイムの監視の精度を高めることができ、観測データの信頼性を向上することができる。また、養殖業者にとって、流れをリアルタイムに監視することによって、魚介類の生育の予測を行なったり、効果的な給餌を行なうことできる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、水質監視装置は、筏上に取り付けられるのに限らず、船上に取り付けられたり、ドローンに搭載されるようにしてもよい。また、計測された流れが予め設定されたしきい値より大きい場合に測定が中止される処理は、流れ以外の水温などの観測において同様に行なうようにしてもよい。上述の実施形態において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・水質センサー、３・・・釣り糸、４・・・センサーデータ受波器、５・・・筏、６・・・太陽光パネル、・７・・・バッテリー、８・・・電動リール、
１０・・・通信及び制御モジュール、１１・・・ＣＰＵ
【図１】
2020173196.tif 000003
【図２】
2020173196.tif 000004
【図３】
2020173196.tif 000005
【図４】
2020173196.tif 000006
【図５】
2020173196.tif 000007
【図６】
2020173196.tif 000008
【図７】
2020173196.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月2日(2019.9.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水深と、水中の環境を測定し、測定結果のデータを超音波信号として送信するセンサーと、
前記センサーからの超音波信号を受波する受波器と、
前記センサーと連結糸を介して接続され、前記センサーを昇降させる昇降装置と、
前記昇降装置の動作を制御する制御部と、
前記昇降装置の前記連結糸の繰り出し量から求められた第１の水深と、前記センサーにより測定された第２の水深の差から前記流速を推定する推定部と、
前記センサーの測定データ及び前記推定部により推定された流速のデータを送信する通信部と
を備える水質監視装置。
【請求項２】
前記センサーが傾斜計を有し、
前記傾斜計によって前記センサーの鉛直方向に対してなす角度が検出され、
前記推定部が前記角度によって前記流速を推定するようにした請求項１に記載の水質監視装置。
【請求項３】
測定開始時に、前記センサーが所定の水深まで下降され、所定の水深における流速が前記推定部によって推定され、
推定された流速がしきい値より大の場合に測定を中止するようにした請求項１又は請求項２に記載の水質監視装置。
【請求項４】
測定中に、前記推定部によって流速が推定され、
推定された流速がしきい値より大の場合に測定を中止するようにした請求項１から請求項３までのいずれかに記載の水質監視装置。
【請求項５】
複数の水深のそれぞれにおける流速が前記推定部によって推定されるようにした請求項１から請求項４までのいずれかに記載の水質監視装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、水深と、水中の環境を測定し、測定結果のデータを超音波信号として送信するセンサーと、
センサーからの超音波信号を受波する受波器と、
センサーと連結糸を介して接続され、センサーを昇降させる昇降装置と、
昇降装置の動作を制御する制御部と、
昇降装置の連結糸の繰り出し量から求められた第１の水深と、センサーにより測定された第２の水深の差から流速を推定する推定部と、
センサーの測定データ及び推定部により推定された流速のデータを送信する通信部と
を備える水質監視装置である。