(57)【要約】【課題】車載装置の状態の調整を、運転者の煩わしさを解消しながら低いコストで実現し、安全運転に寄与することが出来るようにする。【解決手段】二輪車用の車載装置連携システム１００であって、画像を表示する車載表示装置１０と、車載表示装置と無線により接続され、音声出力を行う音声出力部３１、及び乗員の顔の向きを検出する傾き検出部３２を含む車載装置３０とを備え、車載表示装置は、車載装置と無線通信を行い、傾き検出部から受信した傾き情報に示される乗員の顔の水平方向の角度に応じて音声出力部の音量を調整する制御を行う。また、乗員の顔の鉛直方向の角度に応じて車載表示装置の輝度を制御してもよい。【選択図】図２
2020147253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車用の車載装置連携システムであって、
画像を表示する車載表示装置と、
前記車載表示装置と無線により接続され、音声出力を行う音声出力部、及び乗員の顔の向きを検出する傾き検出部を含む車載装置とを備え、
前記車載表示装置は、
前記車載装置と無線通信を行い、前記傾き検出部から受信した傾き情報に示される前記乗員の顔の水平方向の角度に応じて前記音声出力部の音量を調整する制御を行うことを特徴とする車載装置連携システム。
【請求項２】
前記車載表示装置は、
前記車載装置の前記傾き検出部から受信した前記傾き情報に示される前記乗員の顔の鉛直方向の角度に応じて前記車載表示装置の輝度を調整する制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の車載装置連携システム。
【請求項３】
音声出力を行う音声出力部、及び乗員の顔の向きを検出する傾き検出部を含む車載装置と接続される、二輪車用の車載表示装置であって、
画像を表示する表示部と、
前記車載装置と無線により接続を行う通信部と、を備え、
前記表示部は、
前記車載装置と無線通信を行い、前記傾き検出部から受信した傾き情報に示される前記乗員の顔の水平方向の角度に応じて前記音声出力部の音量を調整する制御を行う制御手段、を有することを特徴とする車載表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記車載装置の前記傾き検出部から受信した、前記二輪車の進行方向に対する前記乗員の顔の水平方向の傾きが閾値以上であれば、前記音声出力部の音量を低下させる制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の車載表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記車載装置の前記傾き検出部から受信した前記乗員の顔の鉛直方向に対する傾きが閾値以上であれば前記表示部の輝度を低下させる制御を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の車載表示装置。
【請求項６】
前記傾き検出部は、
少なくとも加速度センサを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載装置連携システム又は車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動二輪等に用いて好適な、車載装置連携システム及び車載表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に、車両が走行中であっても運転者の意志に応じて車載装置の状態の連続的な調整が容易な、車載装置調整装置に関する技術が記載されている。特許文献１に記載された車載装置調整装置によれば、車載装置調整装置を起動する起動手段と、運転者の顔向き角度を検出する顔向き検出手段と、車載装置制御手段と、を有し、車載装置制御手段が、顔向き検出手段により検出された顔向き角度あるいは視線に応じて車載装置のスピーカの音量調整等を行うことができる。
【０００３】
したがって、運転者の顔の向きや視線により車載装置のスピーカの音量調整を実現した場合、運転者が手や足による操作を行わずに音量調整が可能になるため、車両が走行中であっても操作の際に目線がスイッチに奪われることがなく、その結果、安全運転に寄与することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３０３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術によれば、車載装置調整装置が顔の向き（視線を含む）を判断するために、カメラ等による顔の向き（視線）検出手段が必要である。また、車載装置の状態を表示部等により運転者に伝えた後、運転者の判断（所定音量調整後に運転者の発声等による終了判断及び操作）が必要である。したがって、コスト面と煩わしさの観点から依然として課題が残る。特に、煩わしさの観点で、より安全な運転が求められる自動二輪等への適用が困難であった。
【０００６】
本発明は、上記した課題に着目してなされたものであり、車載装置の音量調整等を運転者の煩わしさを解消しながら低いコストで実現し、その結果、安全運転に寄与することができる、車載装置連携システム及び車載表示装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００９】
第１の態様において、車載装置連携システムは、
二輪車用の車載装置連携システムであって、
画像を表示する車載表示装置と、
前記車載表示装置と無線により接続され、音声出力を行う音声出力部、及び乗員の顔の向きを検出する傾き検出部を含む車載装置とを備え、
前記車載表示装置は、
前記車載装置と無線通信を行い、前記車載装置の前記傾き検出部から受信した傾き情報に示される前記乗員の顔の水平方向の角度に応じて前記音声出力部の音量を調整する制御を行う。
【００１０】
第１の態様では、車載表示装置が、音声出力部と傾き検出部とを含む通信装置と無線通信を行い、傾き検出部から受信した傾き情報に示される乗員の顔の水平方向の角度に応じて音声出力部の音量を調整する制御を行う。したがって、第１の態様によれば、二輪車の右左折時等における乗員の顔の向きに変化があった場合に音声出力部の音量の自動調整が可能であり、例えば、右左折時の目視確認時に音声出力部の音量を低下させる制御を自動で行うことかでき、乗員が煩わしい操作から開放されるため運転に集中でき、安全運転に寄与することができる。
【００１１】
第１の態様に従属する第２の態様において、
前記車載表示装置は、
前記車載装置の前記傾き検出部から受信した前記傾き情報に示される前記乗員の顔の鉛直方向の角度に応じて前記車載表示装置の輝度を調整する制御を行なう。
【００１２】
第２の態様では、車載表示装置が、車載装置の傾き検出部から受信した傾き情報に示される乗員の顔の鉛直方向の角度に応じて表示部の輝度を調整する制御を行なう。したがって、第２の態様によれば、例えば、乗員の顔の向きが車載表示装置から離れているときに車載表示装置の輝度を下げる制御を行なうことで省電力化が可能である。
【００１３】
第３の態様において、車載表示装置は、
音声出力を行う音声出力部、及び乗員の顔の向きを検出する傾き検出部を含む車載装置と接続される、二輪車用の車載表示装置であって、
画像を表示する表示部と、
前記通信装置と無線により接続を行う通信部と、を備え、
前記表示部は、
前記車載装置と無線通信を行い、前記車載装置の前記傾き検出部から受信した傾き情報に示される前記乗員の顔の水平方向の角度に応じて前記音声出力部の音量を調整する制御を行う制御手段、を有する。
【００１４】
第３の態様では、車載表示装置の制御手段が、音声出力部と傾き検出部とを含む車載装置と無線通信を行い、車載装置の傾き検出部から受信した傾き情報に示される乗員の顔の水平方向の角度に応じて音声出力部の音量を調整する制御を行う。したがって、第３の態様によれば、二輪車の右左折時等における乗員の顔の向きに変化があった場合に音声出力部の音量調整を自動で行うことができ、乗員が煩わしい操作から解放されるため運転に集中でき、安全運転に寄与することができる。
【００１５】
第３の態様に従属する第４の態様において、
前記制御手段は、
前記車載装置の前記傾き検出部から受信した、前記二輪車の進行方向に対する前記乗員の顔の水平方向の傾きが閾値以上であれば、前記音声出力部の音量を低下させる制御を行う。
【００１６】
第４の態様によれば、制御手段が、二輪車の進行方向に対する乗員の顔の水平方向の傾きが閾値以上のときに音声出力装置の音量を低下させる制御を行う。したがって、例えば、目視による右左折時の確認時に音声出力部の音量を自動的に低下させる制御を行うことで運転に集中できることから安全性が向上する。
【００１７】
第３又は第４の態様に従属する第５の態様において、
前記制御手段は、
前記車載装置の前記傾き検出部から受信した前記乗員の顔の鉛直方向に対する傾きが閾値以上であれば前記表示部の輝度を低下させる制御を行う。
【００１８】
第５の態様によれば、制御手段が、車載装置の傾き検出部から受信した乗員の顔の鉛直方向に対する傾きが閾値以上であれば表示部の輝度を低下させる制御を行う。したがって、例えば、乗員の顔の向きが表示部から離れているときに表示部の輝度を下げる制御を行なうことで省電力化が可能である。
【００１９】
第３〜第５の態様に従属する第６の態様において、
前記傾き検出部は、
少なくとも加速度センサを含む。
【００２０】
第６の態様によれば、乗員の顔の向きの検出に傾きセンサを使用することで、カメラを使用する場合に比べて傾き情報に応じた車載装置の音量、及び／又は輝度の制御を低いコストで実現できる。また、加速度センサ単体で使用する他に、ジャイロセンサ等と組み合わせて使用することで乗員の顔の向きのより正確な検出が可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、車載装置の音量調整等を運転者の煩わしさを解消しながら低いコストで実現し、その結果、安全運転に寄与することができる、車載装置連携システム及び車載表示装置を提供することができる。
【００２２】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施形態における車載装置連携システムの自動二輪への実装形態の説明図であり、図１（ｂ）は、自動二輪の加速あるいは減速時に乗員にかかる加速度の説明図である。
【図２】本発明の実施形態における車載装置連携システムと車載表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１の車載装置連携システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】実施形態２の車載装置連携システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態（以下、本実施形態という）によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２５】
（実施形態の構成）
最初に、本実施形態における車載装置連携システム１００の自動二輪（Ｂ）への実装形態、及び自動二輪（Ｂ）の加速又は減速時に乗員にかかる加速度について説明する。図１（ａ）は、頭部にヘルメット（Ｈ）を装着した乗員（Ａ）が自動二輪（Ｂ）に搭乗し、右方向（紙面左方向）を確認しながら右折を試みようとしているシーンを示している。図１（ａ）において、符号１０は、自動二輪（Ｂ）に搭載されたメータ等の車載表示装置であり、符号２０は、自動二輪（Ｂ）に搭載された車両本体装置であり、符号３０は、車載表示装置１０と連携して制御されるインカム等の車載装置である。
【００２６】
ヘルメット（Ｈ）には、後述するように、無線通信機能を有し、インカムと傾きセンサとを内蔵した車載装置３０が装着されており、同じく無線通信機能を有する車載表示装置１０との間で無線通信が可能である。傾きセンサは、少なくとも２軸の傾きを検出可能であり、例えば、３軸の加速度センサと３軸のジャイロセンサとを含む。傾きセンサは、例えば、図１（ｂ）に示すように、車両進行方向に対する、ヘルメット（Ｈ）の左右方向を軸とする第１の傾きＸと、ヘルメット（Ｈ）の前後方向を軸とする第２の傾きＹとを検出し、乗員の顔の向きを示す傾き情報として無線（近距離無線通信）により車載表示装置１０へ送信する。
【００２７】
車載表示装置１０は、無線通信機能を有し、車載装置３０に内蔵された傾きセンサから送信された乗員の顔の向きを示す傾き情報に応じて、インカムの音量制御、あるいはメータの輝度制御が可能なマイクロプロセッサ（ＭＣＵ）を内蔵する。ＭＣＵは、傾きセンサから無線通信により受信した、第１の傾きＸと第２の傾きＹとを含む傾き情報に基づき制御情報を生成してインカムの音量制御を行ない、また、メータの輝度制御を実行することができる。詳細は後述する。なお、車載表示装置１０と車載装置３０とは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格にしたがう双方向通信が可能である。すなわち、車載装置３０は車載表示装置１０に傾き情報を送信し、車載表示装置１０は、受信した傾き情報にしたがい車載装置３０に制御情報を送信してインカムの音量制御を行い、また、自身が有するメータの輝度制御を行なってもよい。
【００２８】
車両本体装置２０は、各種センサを含むＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、本来のエンジン制御を実行する機能ユニットの他に、自動二輪（Ｂ）の姿勢（左右方向の傾き）を検出する、加速度センサとジャイロセンサとを含む慣性測定ユニット（ＩＭＵ：Ｉｎｅｒｔｉａｌ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｉｎｉｔ）を有する。なお、ＩＭＵは、３軸のジャイロ及び３方向の加速度センサによって３次元の角速度及び加速度（に基づく乗員の顔の向きを含む動き及び車両の進行方向を含む動き）を求めることができる。
【００２９】
ところで、自動二輪（Ｂ）の加速又は減速時のヨーレート角θｘｙは、乗員が首を振ったときの加速度ではなく、自動二輪（Ｂ）の加減速による加速度Ａｆ＿ｏｕｔ（Ａｒ＿ｏｕｔ）によって生じる加速度である。したがって、例えば、図１（ｂ）に示すように、ヨーレート角θｘｙは、Ｘ軸方向の加速度Ａｘ＿ｏｕｔとＹ軸方向の加速度Ａｙ＿ｏｕｔから算出することができる。すなわち、Ａｘ＿ｏｕｔ／Ａｙ＿ｏｕｔ＝Ａｆ＿ｏｕｔ・ｓｉｎθｘｙ／Ａｆ＿ｏｕｙ・ｃｏｓθｘｙ＝ｔａｎθｘｙであり、したがって、ヨーレート角θｘｙは、ｔａｎ−１（Ａｘ＿ｏｕｔ／Ａｙ＿ｏｕｔ）を計算することにより求めることができる。
【００３０】
なお、停車時は、自動二輪（Ｂ）による加速度Ａｆ＿ｏｕｔ（Ａｒ＿ｏｕｔ）は発生しない。すなわち、Ｘ軸方向の加速度Ａｘ＿ｏｕｔとＹ軸方向の加速度Ａｙ＿ｏｕｔが発生せず、また、停車時は、インカムの音量制御やメータの輝度制御の必要性が低いことからそのような制御は行わない。
【００３１】
図２に、本実施形態の車載装置連携システム１００、及び車載表示装置１０の構成が示されている。図２において、本実施形態の車載装置連携システム１００は、自動二輪（Ｂ）に搭載される車載表示装置１０と、車載表示装置１０と無線により接続されるヘルメット（Ｈ）に装着された車載装置３０と、から構成される。車載表示装置１０には、更に、車両本体装置２０のＩＭＵ２１が有線で接続されている。
【００３２】
車載装置３０は、音声出力部３１と、傾き検出部３２と、近距離無線通信インタフェース部（以下、近距離無線通信ＩＮＴ部３３という）と、を含む。なお、車載装置３０は、図示省略した電池により駆動されるものとする。
【００３３】
音声出力部３１は、音声出力を行う、例えば、インカム等が有するスピーカであり、傾き検出部３２は、乗員の顔の向きを検出する、例えば、加速度センサである。加速度センサは、車両の進行方向（走行による加速度発生方向）に対する水平方向の傾き（ヨーレート角）と、鉛直方向（重力加速度方向）に対する傾き（ピッチ角）とを検出する。なお、傾き検出部３２は、加速度センサの他にジャイロセンサを含む慣性測定ユニット（ＩＭＵ）であってもよい。
【００３４】
近距離無線通信ＩＮＴ部３３は、車載表示装置１０と無線により接続を行う通信部である。近距離無線通信ＩＮＴ部３３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格に基づき、ペアリングが成立した車載表示装置１０との間で近距離無線通信を行なう。近距離無線通信ＩＮＴ部３３は、傾き検出部３２で検出された乗員の顔の向きに関する傾き情報を車載表示装置１０へ送信し、また、車載表示装置１０から送信される音量制御情報を音声出力部３１へ転送する。
【００３５】
車載表示装置１０は、近距離無線通信ＩＮＴ部１１と、制御部１２（ＭＣＵ）と、表示部１３と、を含む。車載表示装置１０は、車両本体装置２０から供給される図示省略した車載バッテリにより電源供給を受けて動作する。
【００３６】
近距離無線通信ＩＮＴ部１１は、車載装置３０と無線により接続を行う通信部である。近距離無線通信ＩＮＴ部１１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格に基づき、ペアリングが成立した車載装置３０との間で近距離通信を行なう。近距離無線通信ＩＮＴ部１１は、車載装置３０から受信した情報（乗員の顔の向きに関する傾き情報）を制御部１２へ転送し、また、制御部１２により生成される情報（音量制御情報）を車載装置３０の音声出力部３１へ送信する。
【００３７】
制御部１２は、近距離無線通信ＩＮＴ部１１を介して車載装置３０と近距離無線通信を行い、車載装置３０が有する傾き検出部３２から受信した傾き情報に示される乗員の顔の水平方向の角度に応じて音声出力部３１の音量を調整する制御を行う制御手段として機能する。制御手段は、車載装置３０の傾き検出部３２から受信した、自動二輪（Ｂ）の前後方向に対する乗員の顔の水平方向の傾きが閾値以上であれば、音声出力部３１の音量を低下させる制御を行う。また、制御手段は、車載装置３０の傾き検出部から受信した乗員の顔の鉛直方向に対する傾きが閾値以上であれば表示部の輝度を低下させる制御を行なってもよい。
【００３８】
なお、制御部１２には、車両本体装置２０のＩＭＵ２１から、車両の姿勢情報が提供されている。ＩＭＵ２１は、制御部１２が、自動二輪（Ｂ）の左右方向に大きな加速度（例えば、０．８Ｇ以上）がかかって大きく左右に傾いているか否かを推定するために使用される。曲りの大きいカーブ走行時等、自動二輪（Ｂ）が左右方向に大きく傾いた場合、乗員の顔の向きを正常に検出できない可能性が高いこと、及びそのような走行シーンでは音声出力部３１（インカム）の音量制御あるいは表示部１３（メータ）の輝度制御の必要性が低いことから、曲りの大きなカーブを走行する場合にそのような制御を省略している。
【００３９】
表示部１３は、画像を表示するもので、ここでは、自動二輪（Ｂ）に搭載されるメータを想定している。メータには、通常、図示されているように、車速、エンジン回転数、燃料残量、油温の他に、方向指示器情報、ギア、各種インジケータが表示される。また、後述するように、停車時に車載装置３０とペアリング操作を行うための設定画面が表示されてもよい。
【００４０】
（実施形態の動作）
以下、図３，図４のフローチャートを参照して、図２に示す車載装置連携システム１００の動作について詳細に説明する。車載表示装置１０が、自動二輪（ｂ）の乗員の顔の向きに応じて音声出力部３１の音量制御を行うケースを実施形態１とし、車載表示装置１０が、自動二輪（Ｂ）の乗員の顔の向きに応じて音声出力部３１の音量制御と内蔵する表示部１３の輝度制御を行うケースを実施形態２とし、各実施例について、それぞれ図３，図４を用いて詳細に説明する。
【００４１】
実施形態１．
まず、実施形態１の動作から説明する。図３のフローチャートにおいて、本実施形態の車載装置連携システム１００は、まず、自動二輪（Ｂ）が停車時に、車載表示装置１０と車載装置３０（音声出力部３１）とのペアリングを実行する（ステップＳ１００）。ペアリングは、例えば、車載装置３０（音声出力部３１としてのインカム）の電池をＯＮにしてペアリング待機モードとし、車載表示装置１０に設定画面を表示し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の設定をＯＮすることで開始される。この操作により、周辺に位置するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器（車載装置３０を含む）が検索され、ペアリング待機モードになっているＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器が表示され、その中から乗員が接続したいインカム（音声出力部３１）の名称や型番を選択し、接続ボタンを押下することによりペアリング操作が終了する。この操作は１回のみで、次回から車載表示装置１０側でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の設定をＯＮにしておけば、車載装置３０の電源をＯＮするだけで自動的にペアリング操作が実行される。
【００４２】
なお、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を使用すれば、上述したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のペアリング操作が簡単であり、車載表示装置１０と車載装置３０（音声出力部３１としてのインカム）が共にＮＦＣに対応していれば、これらを近づけるだけで上述した操作が不要でペアリング操作が自動化される。
【００４３】
次に、車両走行中、車載表示装置１０（制御部１２）は、車両本体装置２０のＩＭＵ２１から自動二輪（Ｂ）の姿勢情報（車両の左右方向の傾き）を取得する（ステップＳ１０１）。そして、自動二輪（Ｂ）の姿勢が、左右方向に閾値（例えば、０．８Ｇ）以上大きく傾くカーブを走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。曲りの大きなカーブを走行中であると推定される場合（ステップＳ１０２“ＹＥＳ”）、以降の処理を省略して一連の処理を終了する。曲りの大きなカーブ走行時等、車両が左右方向に大きく傾いた場合、乗員の顔の向きを正常に検出できない可能性が高いこと、及びそのような走行シーンでは音声出力部３１（インカム）の音量制御の必要性が低いことから、そのような制御を省略している。
【００４４】
曲りの大きなカーブ以外を走行中であれば（ステップＳ１０２“ＮＯ”）、車載表示装置１０（制御部１２）は、車載装置３０の傾き検出部３２から近距離無線通信により乗員の顔の傾き情報を取得する（ステップＳ１０３）。そして、車両の前後方向（車両の加減速により生じる加速度方向）に対する乗員の顔の水平方向の傾き（ヨーレート角）を検出し、この角度が、例えば、±１５°等の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。なお、車両の加減速により生じる加速度方向は、ステップＳ１０２で大きな曲りのカーブ走行等により生じるイレギュラーな方向の加速度は検出されなくなるため、概ね車両の前後方向であるといえる。このため、車載表示装置１０（制御部１２）は、ヨーレート角が閾値以上であれば（ステップＳ１０４“ＹＥＳ”）、近距離無線通信ＩＮＴ部１１を介し、車載装置３０の音声出力部３１に制御情報を送信し、音声出力部３１の音量を低下させる制御を行なって一連の処理を終了する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
（実施形態１の効果）
上述した実施形態１における車載装置連携システム１００によれば、車載表示装置１０が乗員（Ａ）の顔の向きに応じて車載装置３０の音声出力部３１の音量制御を行うことにより、右左折時等における乗員の顔の向きに変化があった場合に音量の自動調整が可能であり、例えば、右左折時の目視確認時に音声出力部３１の音量を低下させる制御を自動で行うことかできる。したがって、乗員（Ａ）が煩わしい操作から開放され、運転に集中することができることから安全運転に寄与することができる。また、乗員の顔の向きの検出に加速度センサを含む傾き検出部３２使用することで、カメラを使用する場合に比べて傾き情報に応じた車載装置（音声出力部３１）の音量の制御を低いコストで実現できる。また、傾き検出部３２として加速度センサを単体で使用する他に、ジャイロセンサ等とを組み合わせて使用することで乗員の顔の向きのより正確な検出が可能になる。
【００４６】
実施形態２．
次に実施形態２の動作について説明する。図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２００〜Ｓ２０５の処理は、上述した実施形態１のステップＳ１００〜Ｓ１０５のそれぞれの処理と同じであるため、重複を回避する意味で説明を省略する。本実施形態２における車載装置連携システム１００によれば、ステップＳ２０６で、車載表示装置１０（制御部１２）が、車載装置３０の傾き検出部３２から近距離無線通信により受信した傾き情報から車両の鉛直方向に対する乗員の顔の傾き情報（ピッチ角）を検出する。そして、この傾き情報（ピッチ角）が、例えば、１０度等、閾値以上であるか否か（乗員の顔が水平方向より下を向いているか否か）を判定する（ステップＳ２０６）。
【００４７】
ここで、重力加速度を基準に乗員の顔の傾きを検出する場合、車両の加速度が傾き検出部３２に反映されることが想定される。但し、自動二輪（Ｂ）の前後方向の加速度は大きくても０．３Ｇ程度で小さいこと、及び傾き検出部３２のＺ軸は、概ね鉛直方向に沿っている（前後方向とは角度が大きい）ことから、自動二輪（Ｂ）の加速度が傾き検出部３２の検出精度に与える影響は少ないと考えられる。このため、車載表示装置（制御部１２）は、ピッチ角が水平方向より下へ大きく向いていれば、表示部１３を制御することにより、表示部１３の輝度を低下させる制御を行ない一連の処理を終了する（ステップＳ２０７）。
【００４８】
（実施形態２の効果）
上述した実施形態２における車載装置連携システム１００によれば、車載表示装置１０が乗員の顔の向きに応じて音声出力部３１の音量制御と表示部１３の輝度制御を行なうことにより、例えば、目視による右左折時の確認時に音声出力部３１の音量を低下させる制御を自動で行うことかでき、乗員が煩わしい操作から開放されるため運転に集中できる。また、車載表示装置１０が、車載装置３０の傾き検出部３２から受信した傾き情報に示される乗員の顔の鉛直方向の角度に応じて表示部１３の輝度を調整する制御を行なうため、例えば、乗員の顔の向きが表示部１３から離れているときに表示部１３の輝度を下げる制御を行なうことで省電力化が可能である。
【００４９】
なお、実施形態１，２における車載装置連携システム１００では、自動二輪（Ｂ）を対象として説明したが、自動二輪（Ｂ）に限らず、人力で動く通常の二輪車に適用してもよい。また、音声出力部３１と傾き検出部３２は、共にヘルメット（Ｈ）に装着されるものとして説明したが、ヘルメット（Ｈ）は必須ではなく、例えば、音声出力部３１は乗員が携行し、また、傾き検出部３２はサングラス等に装着されてもよく、この場合はいずれも近距離無線通信機能を有していればよい。また、近距離無線通信を行うためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いたが、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等、他の近距離無線通信で代替してもよい。
【００５０】
本発明は、上述した例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、バイクを含む二輪車に適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０・・・車載表示装置（１１・・・近距離無線通信インタフェース部、１２・・・制御部（ＭＣＵ）、１３・・・表示部）、２０・・・車両本体装置（２１・・・慣性測定ユニット（ＩＭＵ））、３０・・・車載装置（３１・・・音声出力部（インカム）、３２・・・傾き検出部（加速度センサ）、３３・・・近距離無線通信インタフェース部）、１００・・・車載装置連携システム
【図１】
2020147253.tif 000003
【図２】
2020147253.tif 000004
【図３】
2020147253.tif 000005
【図４】
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