(57)【要約】【課題】円板状媒体の繰出不良を低減できる円板状媒体繰出装置を提供する。【解決手段】硬貨繰出装置は、側壁62を有する収納部50と、収納部50から硬貨Ｃを繰り出す繰出部とを備える。繰出部は、搬送ベルトおよび逆転ローラ68を備える。搬送ベルトは、収納部50内の硬貨Ｃを収納部50の外方へ搬送する。逆転ローラ68は、外周面68aに溝部72を有するとともに、溝部72には両側の溝側面74a，74bおよび外周面68aに開口する両側の溝開口縁75a，75bを有する。逆転ローラ68は、側壁62の内側で搬送ベルトの上方に設けられるとともに、搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する。一側の側壁62と溝部72の両側の溝開口縁75a，75bのうちの一側の側壁62から離れた側の溝開口縁75bとの間の距離Ｌは、収納部50に収納される硬貨Ｃの直径Ｄよりも大きい。【選択図】図５
2020113068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側壁を有し、円板状媒体を収納する収納部と、この収納部から前記円板状媒体を繰り出す繰出部と、を備える円板状媒体繰出装置において、
前記繰出部は、
前記収納部内の前記円板状媒体を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、
外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、
を備え、
前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記円板状媒体の直径よりも大きい
ことを特徴とする円板状媒体繰出装置。
【請求項２】
前記溝部の前記溝側面の少なくとも一部は、前記逆転ローラの軸方向に傾斜状に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の円板状媒体繰出装置。
【請求項３】
前記溝部の前記溝側面の少なくとも一部は、前記逆転ローラの軸方向に湾曲状に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の円板状媒体繰出装置。
【請求項４】
前記側壁の少なくとも一部は、前記逆転ローラの外周面よりも摩擦係数が高い
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の円板状媒体繰出装置。
【請求項５】
前記側壁の少なくとも一部は、複数の凹部を有する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の円板状媒体繰出装置。
【請求項６】
筐体と、硬貨を前記筐体内へ投入する投入部と、前記筐体内において前記硬貨を搬送する搬送部と、側壁を有し、前記搬送部から前記硬貨を受け入れて収納する収納部と、前記収納部から前記硬貨を繰り出す繰出部と、前記繰出部によって繰り出された前記硬貨を前記筐体外に投出する投出部とを備える貨幣処理機において、
前記繰出部は、
前記収納部内の前記硬貨を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、
外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、
を備え、
前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記硬貨の直径よりも大きい
ことを特徴とする貨幣処理機。
【請求項７】
金銭登録機と、貨幣の処理を行う貨幣処理機とを通信可能に接続した貨幣処理システムであって、
前記貨幣処理機は、
筐体と、
硬貨を前記筐体の内部へ投入する投入部と、
前記筐体の内部において前記硬貨を搬送する搬送部と、
前記筐体から前記硬貨を投入する投出部と、
側壁を有し、前記硬貨を収納する収納部と、
前記収納部から前記硬貨を繰り出す繰出部と、
を備え、
前記繰出部は、
前記収納部内の前記硬貨を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、
外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、
を備え、
前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記硬貨の直径よりも大きい
ことを特徴とする貨幣処理システム。
【請求項８】
側壁を有する収納部に円板状媒体を収納するステップと、
前記収納部内の前記円板状媒体を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラとにより、前記収納部から前記円板状媒体を繰り出すステップと、
を備え、
前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記円板状媒体の直径よりも大きい
ことを特徴とする円板状媒体繰出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円板状媒体を繰り出す円板状媒体繰出装置、貨幣処理機、貨幣処理システムおよび円板状媒体繰出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収納部に円板状媒体として硬貨を収納し、繰出部によって収納部内の硬貨を繰り出す繰出装置がある。繰出部では、収納部内の硬貨を収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの上方に設けられるとともに搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラとにより、硬貨を例えば１枚ずつ繰り出している。逆転ローラの外周面には溝部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５１２３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、逆転ローラの外周面に溝部が設けられているため、収納部の側壁と逆転ローラの溝部との間に硬貨が挟み込まれると、その硬貨が繰り出されない繰出不良が発生することがある。
【０００５】
本発明は、円板状媒体の繰出不良を低減できる円板状媒体繰出装置、貨幣処理機、貨幣処理システムおよび円板状媒体繰出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の円板状媒体繰出装置は、側壁を有し、円板状媒体を収納する収納部と、この収納部から前記円板状媒体を繰り出す繰出部と、を備える円板状媒体繰出装置において、前記繰出部は、前記収納部内の前記円板状媒体を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、を備え、前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記円板状媒体の直径よりも大きいものである。
【０００７】
前記溝部の前記溝側面の少なくとも一部は、前記逆転ローラの軸方向に傾斜状に設けられているものである。
【０００８】
前記溝部の前記溝側面の少なくとも一部は、前記逆転ローラの軸方向に湾曲状に設けられているものである。
【０００９】
前記側壁の少なくとも一部は、前記逆転ローラの外周面よりも摩擦係数が高いものである。
【００１０】
前記側壁の少なくとも一部は、複数の凹部を有するものである。
【００１１】
また、本発明の貨幣処理機は、筐体と、硬貨を前記筐体内へ投入する投入部と、前記筐体内において前記硬貨を搬送する搬送部と、側壁を有し、前記搬送部から前記硬貨を受け入れて収納する収納部と、前記収納部から前記硬貨を繰り出す繰出部と、前記繰出部によって繰り出された前記硬貨を前記筐体外に投出する投出部とを備える貨幣処理機において、前記繰出部は、前記収納部内の前記硬貨を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、を備え、前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記硬貨の直径よりも大きいものである。
【００１２】
また、本発明の貨幣処理システムは、金銭登録機と、貨幣の処理を行う貨幣処理機とを通信可能に接続した貨幣処理システムであって、前記貨幣処理機は、筐体と、硬貨を前記筐体の内部へ投入する投入部と、前記筐体の内部において前記硬貨を搬送する搬送部と、前記筐体から前記硬貨を投入する投出部と、側壁を有し、前記硬貨を収納する収納部と、前記収納部から前記硬貨を繰り出す繰出部と、を備え、前記繰出部は、前記収納部内の前記硬貨を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラと、を備え、前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記硬貨の直径よりも大きいものである。
【００１３】
また、本発明の円板状媒体繰出方法は、側壁を有する収納部に円板状媒体を収納するステップと、前記収納部内の前記円板状媒体を前記収納部の外方へ搬送する搬送ベルトと、外周面に溝部を有するとともに、前記溝部は両側の溝側面および前記外周面に開口する両側の溝開口縁を有し、前記側壁の内側で前記搬送ベルトの上方に設けられるとともに、前記搬送ベルトの搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラとにより、前記収納部から前記円板状媒体を繰り出すステップと、を備え、前記側壁と前記溝部の両側の前記溝開口縁のうちの前記側壁から離れた側の前記溝開口縁との間の距離は、前記収納部に収納される前記円板状媒体の直径よりも大きいものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、円板状媒体の繰出不良を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す貨幣処理システムの貨幣処理機およびＰＯＳレジスタの斜視図である。
【図２】同上貨幣処理機の内部構造を示す平面図である。
【図３】同上貨幣処理機の硬貨繰出装置の平面図である。
【図４】同上硬貨繰出装置の断面図である。
【図５】同上逆転ローラの平面図である。
【図６】同上硬貨繰出装置の逆転ローラおよびガイド部材の斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す逆転ローラの平面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態を示す逆転ローラの平面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態を示す逆転ローラの平面図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態を示す逆転ローラの平面図である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態を示す逆転ローラの平面図である。
【図１２】本発明の第７の実施の形態を示し、貨幣処理機の内部構造を示す平面図である。
【図１３】本発明の第８の実施の形態を示すものであって、伝達機構の例を(a)(b)(c)に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の第１の実施の形態を、図１ないし図６を参照して説明する。
【００１７】
図１に貨幣処理システム10を示す。貨幣処理システム10は、例えばＰＯＳレジスタ等の金銭登録機11と、貨幣の処理を行う貨幣処理機12とを通信可能に接続して構成されている。貨幣処理システム10は、例えばコンビニエンスストアやスーパーマーケット等の精算場所に設置されており、顧客が購入する商品の精算時に、店員が金銭登録機11によって顧客が購入する商品の情報を入力するとともに顧客から受け取った商品の代金である貨幣を貨幣処理機12に入金したり、釣銭を貨幣処理機12から出金して顧客に返却したりする。また、金銭登録機11により、顧客が購入する商品に係る情報や貨幣処理機12に収納されている貨幣に係る情報等の管理が行われる。
【００１８】
貨幣処理機12は、円板状媒体である硬貨を処理する硬貨処理機（硬貨入出金機）である。貨幣処理機12は、前面を開口した筐体15、およびこの筐体15の前面から引出可能な本体ユニット16を備えている。本体ユニット16の前部上面には、硬貨を筐体15の内部へ投入する投入部17、操作用や設定用のボタン等を有する操作部18、および操作や設定に関する情報を表示する表示部19が設けられている。本体ユニット16の前面には、硬貨を受け入れる出金トレイ20、およびこの出金トレイ20に硬貨を放出する出金口21が設けられている。
【００１９】
なお、貨幣処理機12は、硬貨処理機の他に、紙幣を処理する図示しない紙幣処理機を備え、この紙幣処理機も金銭登録機11と通信可能に接続して構成されている。
【００２０】
次に、図２に貨幣処理機12の内部構造を示す。
【００２１】
貨幣処理機12は、投入部17に投入される硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す繰出機構24と、この繰出機構24によって繰り出された硬貨を搬送する搬送部25と、この搬送部25から硬貨を受け入れて収納するとともに収納した硬貨を繰り出す円板状媒体繰出装置である硬貨繰出装置26と、この硬貨繰出装置26によって繰り出される硬貨を筐体15外である出金トレイ20に投出する投出部27等を備えている。
【００２２】
繰出機構24は、投入部17の下方に配置される受入枠31、この受入枠31の底面を構成する搬送ベルト32、およびこの搬送ベルト32の上方に硬貨が厚み方向に１枚のみ通過可能とする間隔をあけて配置される逆転ローラ33を備えている。そして、繰出機構24では、投入部17に投入された硬貨を受入枠31内の搬送ベルト32上に受け入れ、搬送方向（図２左方向）に向けて回転する搬送ベルト32とこの搬送ベルト32の搬送方向に対して逆方向に回転する逆転ローラ33とにより、硬貨を１枚ずつに分離して搬送部25に繰り出す。
【００２３】
また、搬送部25は、繰出機構24から繰り出される硬貨を受け入れる搬送路36、この搬送路36に沿って硬貨を搬送する搬送機構37を備えている。
【００２４】
搬送路36は、識別搬送路部38、中間搬送路部39、および分岐搬送路部40を有している。識別搬送路部38には、搬送機構37によって搬送される硬貨の金種、真偽、正損等を識別する識別部41が配設されている。また、中間搬送路部39の始端側には、識別部41で偽貨と識別されたり識別不能の硬貨をリジェクト硬貨として分岐するリジェクト部42が設けられている。リジェクト部42で分岐されたリジェクト硬貨は、投出部27によって出金トレイ20に投出される。また、分岐搬送路部40は、本体ユニット16の前後方向に沿って前部側から後部側へ向けて配設されている。分岐搬送路部40には、搬送路面に設けられた複数の分岐孔43、およびこれら各分岐孔43を開閉する複数の分岐部材44を有している。各分岐孔43の搬送方向の上流側には、搬送機構37によって搬送される硬貨を検知するセンサ45が設けられている。そして、分岐搬送路部40では、識別部41での識別結果およびセンサ45での検知に基づいて、分岐対象の硬貨が搬送されてくると、分岐部材44が開放移動し、分岐対象の硬貨を分岐孔43から分岐し、また、分岐対象外の硬貨が搬送されてくると、分岐部材44は閉鎖状態を維持し、分岐対象外の硬貨を通過させる。
【００２５】
搬送機構37は、無端状のベルト46、およびこのベルト46を回転可能に掛け回す複数のプーリ47を有している。ベルト46は、搬送路36の搬送路面との間に硬貨が厚み方向に１枚入る間隔をあけ、搬送路36の識別搬送路部38、中間搬送路部39および分岐搬送路部40の順に移動するように張設されているとともに、いずれかのプーリ47がモータ等によって駆動されて回転される。ベルト46の下面には、図示しない複数の突起部がベルト長手方向に等間隔毎に突設されている。そして、搬送機構37は、繰出機構24によって１枚ずつ繰り出される硬貨をベルト46の長手方向に隣接する突起部間に受け入れ、突起部で硬貨を押動しながら搬送路36に沿って搬送する。
【００２６】
また、硬貨繰出装置26は、硬貨を収納する収納部50、およびこの収納部50から硬貨を繰り出す繰出部51（図３および図４に示す）を備えている。収納部50は、硬貨を種類別（例えば金種別）に区画して収納するために複数の収納部50によって構成されている。複数の収納部50は、分岐搬送路部40の各分岐孔43の下方位置で本体ユニット16の前後方向に並列に配置され、各分岐孔43から分岐される硬貨を受け入れて収納する。
【００２７】
また、投出部27は、本体ユニット16の右側部に前後方向に沿って配設された投出ベルト54を有している。そして、投出部27は、硬貨繰出装置26から繰り出される硬貨、あるいはリジェクト部42で分岐されるリジェクト硬貨を投出ベルト54上に受け入れて前方へ搬送するとともに出金口21から出金トレイ20に投出する。
【００２８】
次に、図３に硬貨繰出装置26の平面図、図４に硬貨繰出装置26の断面図を示す。
【００２９】
硬貨繰出装置26は、複数の硬貨を非整列状態に収納する複数の収納部50、および各収納部50から硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部51を備えている。
【００３０】
収納部50は、上下方向および硬貨の繰出方向（図３および図４の右方向）に向けて開口する収納枠60、およびこの収納枠60の上面を覆う上面部61を有している。収納枠60には、繰出方向に対して直交する両側に側壁62が設けられ、繰出方向に対して反対側に後壁63が設けられている。この後壁63の内側には、硬貨を繰出部51に導くガイド部64が設けられている。
【００３１】
また、繰出部51は、収納部50の底面を構成する搬送ベルト67、およびこの搬送ベルト67の上方に配置される逆転ローラ68を備えている。
【００３２】
搬送ベルト67は、無端状の平ベルトが用いられている。搬送ベルト67は、各収納部50毎に分割して設けられた複数の搬送ベルト67によって構成されている。複数の搬送ベルト67は、それぞれ共通の複数のプーリ69に張設されており、１つのプーリ69がモータ等で駆動されることにより、搬送方向Ｆに向けて一体に回転される。搬送ベルト67は、搬送方向Ｆに向かって上昇するように傾斜されている。搬送ベルト67の繰出方向Ｆの下流側の端部は、投出部27の投出ベルト54上に臨んで配置されている。
【００３３】
逆転ローラ68は、搬送ベルト67の搬送方向Ｆの下流側近傍で、搬送ベルト67の硬貨を搬送するベルト面の上方に硬貨が厚み方向に１枚のみ通過可能とする間隔をあけて配置されているとともに、軸方向が搬送ベルト67の搬送方向Ｆに対して直交し、収納部50の側壁62
を貫通するように配置されている。
【００３４】
逆転ローラ68は、１本のローラ軸70、およびこのローラ軸70の周囲に設けられた円筒状のローラ部71を有している。
【００３５】
ローラ軸70は、両端が軸受部材等によって回転可能に支持され、モータ等によって搬送ベルト67の搬送方向Ｆに対して逆方向（図４の矢印方向）に回転駆動される。
【００３６】
ローラ部71は、ローラ軸70と一体に搬送ベルト67の搬送方向Ｆに対して逆方向に回転する。ローラ部71（逆転ローラ68）の外周面68aには、溝部72が設けられている。溝部72は、各収納部50毎の位置に対応して設けられている。本実施の形態では、各収納部50の位置に対応して、２つずつの溝部72a，72bが設けられている。したがって、各収納部50の位置に対応して、２つの溝部72a，72bが設けられたローラ部71は、両側のローラ部71a，71bと、中央のローラ部71cとを有している。
【００３７】
図５に示すように、溝部72は、周方向に沿って同一の溝幅に設けられている。溝部72は、最も径が小さい溝底面73、この溝底面73の両側の溝側面74a，74b、および両側の溝側面74a，74bとローラ部71の外周面68aとの間の角部であってローラ部71の外周面68aに開口する両側の溝開口縁75a，75bを有している。本実施の形態では、両側の溝側面74a，74bは、逆転ローラ68の軸方向に対して直交する面に形成されている。
【００３８】
例えば図５左側の一側の側壁62（側壁62a）と、この一側の側壁62（側壁62a）に近い側（図５左側）の溝部72aの両側の溝開口縁75a，75bのうちの一側の側壁62（側壁62a）から離れた側（図５右側）であって一側の側壁62（側壁62a）に対向する溝開口縁75bとの間の距離Ｌは、収納部50に収納される円板状媒体である硬貨Ｃの直径Ｄよりも大きい関係を有している。
【００３９】
なお、例えば図５左側の一側の側壁62（側壁62a）と、一側の側壁62（側壁62a）から離れた側（図５右側）の溝部72bの一側の側壁62から離れた側（図５右側）であって一側の側壁62（側壁62a）に対向する溝開口縁75bとの間の距離についても、収納部50に収納される硬貨Ｃの直径Ｄよりも大きい関係を有している。また、図５右側の他側の側壁62（側壁62b）と、この他側の側壁62（側壁62b）に近い側（図５右側）の溝部72bの両側の溝開口縁75a，75bのうちの他側の側壁62（側壁62b）から離れた側（図５左側）であって他側の側壁62（側壁62b）に対向する溝開口縁75aとの間の距離、および他側の側壁62（側壁62b）から離れた側（図５左側）の溝部72aの溝開口縁75a，75bのうちの他側の側壁62（側壁62b）から離れた側（図５左側）であって他側の側壁62（側壁62b）に対向する溝開口縁75aとの間の距離についても、収納部50に収納される硬貨Ｃの直径Ｄよりも大きい関係を有している。
【００４０】
また、図４および図６に示すように、硬貨繰出装置26は、逆転ローラ68の上方に配置され、逆転ローラ68の回転によって硬貨が逆転ローラ68の上方から収納部50の外に飛び出すのを規制する規制部材77を備えている。この規制部材77は、逆転ローラ68の軸方向に沿って配置され、上面部61に固定されている。規制部材77には、逆転ローラ68の外周面68aに形成された溝部72内に進入する凸部78が設けられている。本実施の形態では、凸部78は、逆転ローラ68の外周面68aに形成された複数の溝部72にそれぞれ進入するように、複数の凸部78によって構成されている。そして、収納部50内の硬貨が逆転ローラ68と規制部材77との間に挟まり、逆転ローラ68の回転が停止する可能性があるが、規制部材77の凸部78が逆転ローラ68の溝部72に進入していることにより、収納部50内の硬貨が逆転ローラ68と規制部材77との間に挟まるのを防止できる。
【００４１】
また、図３に示すように、硬貨繰出装置26は、逆転ローラ68よりも搬送ベルト67の搬送方向Ｆの下流側において、搬送ベルト67の上方でかつ幅方向の両側に配置されたガイド部材80を備えている。両側のガイド部材80の間の間隔は、硬貨の１枚分の径寸法よりも大きく、硬貨の２枚分の径寸法よりも小さい寸法とされている。なお、両側のガイド部材80の間の間隔は、収納部50に収納される金種の硬貨の直径に応じて設定されている。そして、逆転ローラ68と搬送ベルト67との間を１層状態で通過した搬送ベルト67上の硬貨は、両側のガイド部材80の間を幅方向に１枚状態とされ、１枚ずつ投出部27に繰り出される。
【００４２】
また、図３および図４に示すように、硬貨繰出装置26は、逆転ローラ68よりも搬送方向Ｆの下流側に設けられたストッパ機構82を備えている。ストッパ機構82は、ソレノイド83、およびこのソレノイド83のプランジャであるストッパ84を有しており、ソレノイド83の駆動によってストッパ84が搬送ベルト67に向かって進退される。そして、ストッパ84が搬送ベルト67に向かって伸びたときには、逆転ローラ68と搬送ベルト67との間を通過した搬送ベルト67上の硬貨をストッパ84で停止させ、一方、ストッパ84が搬送ベルト67から上方に退避したときには、ストッパ84により停止させられた硬貨が投出部27に繰り出される。
【００４３】
また、硬貨繰出装置26は、逆転ローラ68よりも搬送方向Ｆの下流側に設けられる硬貨検出部86を備えている。硬貨検出部86は、発光部86aと受光部86bとを有し、一側の側壁62と搬送ベルト67の一側縁との間に設けられた隙間部を通じて、発光部86aから発せられた検出光が受光部86bで受光するように対向配置されている。そして、逆転ローラ68と搬送ベルト67との間を通過した硬貨が搬送ベルト67により投出部27に繰り出される際に、硬貨検出部86の検出光が硬貨で遮られることにより、硬貨検出部86は硬貨が繰り出されたことを検出する。
【００４４】
次に、硬貨繰出装置26の動作を説明する。
【００４５】
図４に示すように、硬貨繰出時には、搬送ベルト67が搬送方向Ｆに回転し、逆転ローラ68が搬送ベルト67の搬送方向Ｆに対して逆方向に回転する。
【００４６】
搬送ベルト67上の硬貨が搬送方向Ｆに向けて搬送され、搬送ベルト67のベルト面上に硬貨面が接する厚み方向に１枚の硬貨が逆転ローラ68の下側を通過し、この硬貨の上に重なって搬送される硬貨が逆転ローラ68に接触して収納部50内の搬送方向Ｆに対して反対側に戻される。
【００４７】
図３に示すように、逆転ローラ68の下側を通過した硬貨は、搬送ベルト67上の両側のガイド部材80間で幅方向に１枚状態とされ、搬送ベルト67の搬送方向Ｆの端部から投出部27に１枚ずつ繰り出される。搬送ベルト67の搬送方向Ｆの端部から繰り出される硬貨は硬貨検出部86によって検出される。
【００４８】
種類別に硬貨を収納する収納部50のうち、硬貨検出部86による検出に基づいて必要枚数の硬貨を繰り出した収納部50については、ストッパ機構82が動作し、硬貨の繰り出しが停止される。必要枚数に達していない収納部50においては、硬貨の繰り出しが継続され、必要枚数に達した時点でストッパ機構82が動作し、硬貨の繰り出しが停止される。
【００４９】
全ての収納部50においてそれぞれ必要枚数の硬貨の繰り出しが完了したら、搬送ベルト67および逆転ローラ68の回転が停止される。
【００５０】
そして、硬貨繰出時において、仮に、例えば図５左側の一側の側壁62（側壁62a）と、この一側の側壁62（側壁62a）に近い側（図５左側）の溝部72aの両側の溝開口縁75a，75bのうちの一側の側壁62（側壁62a）から離れた側（図５右側）であって一側の側壁62（側壁62a）に対向する溝開口縁75bとの間の距離Ｌが、収納部50に収納される硬貨Ｃの直径Ｄよりも小さい関係にあると、一側の側壁62（側壁62a）と溝開口縁75bとの間に硬貨Ｃが挟まる場合があり、硬貨Ｃが挟まった場合には、硬貨Ｃが挟まった状態のままその場所で逆転ローラ68とともに回転し、その硬貨Ｃは繰り出すことができなくなることがある。
【００５１】
本実施の形態では、例えば図５左側の一側の側壁62（側壁62a）と、この一側の側壁62（側壁62a）に近い側（図５左側）の溝部72aの両側の溝開口縁75a，75bのうちの一側の側壁62（側壁62a）から離れた側（図５右側）であって一側の側壁62（側壁62a）に対向する溝開口縁75bとの間の距離Ｌは、収納部50に収納される硬貨Ｃの直径Ｄよりも大きい関係を有するため、一側の側壁62（側壁62a）と溝開口縁75bとの間に硬貨Ｃが挟まることがなく、硬貨Ｃを確実に繰り出すことができる。
【００５２】
このように、本実施の形態の硬貨繰出装置26では、側壁62と、溝部72aの両側の溝開口縁75a，75bのうちの側壁62から離れた側の溝開口縁75b（または溝開口縁75a）との間の距離Ｌが、収納部50に収納される硬貨Ｃの直径Ｄよりも大きい関係を有するため、側壁62と溝部72aの溝開口縁75b（または溝開口縁75a）との間に硬貨Ｃが挟まることがなく、収納部50内の硬貨Ｃを確実に繰り出すことができる。
【００５３】
そして、この硬貨繰出装置26を備えた貨幣処理機12は、硬貨Ｃが繰り出されない繰出不良の発生を防止できる。さらに、この貨幣処理機12を備えた貨幣処理システムにおいても、貨幣処理機12から硬貨Ｃが繰り出されない繰出不良の発生を防止できる。
【００５４】
次に、図７に第２の実施の形態を示す。
【００５５】
溝部72の溝側面74a，74bの少なくとも一部は、逆転ローラ68の軸方向に傾斜状に設けられている。本実施の形態では、中央のローラ部71cの両側に位置する溝側面74a，74bが傾斜状に設けられている。さらに、溝側面74a，74bの全体が傾斜状に設けられている。なお、溝開口縁75a，75b側に連続する溝側面74a，74bの一部のみが傾斜状に設けられていてもよい。
【００５６】
この場合、硬貨Ｃの縁が溝部72に進入しても、その硬貨Ｃの縁が傾斜状の溝側面74a，74bに引っ掛かることなく溝部72の外に出やすくなり、硬貨Ｃの繰出不良の発生を防止できる。
【００５７】
次に、図８に第３の実施の形態を示す。
【００５８】
溝部72の溝側面74a，74bの少なくとも一部は、逆転ローラ68の軸方向に湾曲状に設けられている。本実施の形態では、中央のローラ部71cの両側に位置する溝側面74a，74bが湾曲状に設けられている。さらに、溝側面74a，74bの全体が湾曲状に設けられている。なお、溝開口縁75a，75b側に連続する溝側面74a，74bの一部のみが湾曲状に設けられていてもよい。
【００５９】
この場合、硬貨Ｃの縁が溝部72に進入しても、その硬貨Ｃの縁が湾曲状の溝側面74a，74bに引っ掛かることなく溝部72の外に出やすくなり、硬貨Ｃの繰出不良の発生を防止できる。
【００６０】
次に、図９に第４の実施の形態を示す。
【００６１】
側壁62の少なくとも一部は、側壁62の材質や側壁62の表面処理により、逆転ローラ68の外周面68aよりも摩擦係数が高く設けられている。さらに、側壁62の少なくとも一部は、複数の凹部88を有する。すなわち、側壁62の少なくとも一部は、複数の凹部88を含むように、凹凸状に設けられている。なお、側壁62の少なくとも一部には、硬貨Ｃが接触する部分が含まれる。
【００６２】
この場合、側壁62の少なくとも一部が逆転ローラ68の外周面68aよりも摩擦係数が高いことにより、側壁62と逆転ローラ68との間の硬貨Ｃが逆転ローラ68によって回転しようとしても、硬貨Ｃは同じ場所に留まらずに側壁62に沿って移動し、側壁62と逆転ローラ68との間から外れやすくできる。さらに、側壁62と逆転ローラ68との間の硬貨Ｃが側壁62の凹部88に係合することにより、硬貨Ｃの回転抵抗が大きくなり、硬貨Ｃは同じ場所に留まらずに側壁62に沿って移動し、側壁62と逆転ローラ68との間から外れやすくできる。
【００６３】
次に、図１０に第５の実施の形態を示す。
【００６４】
各収納部50に対応して逆転ローラ68に設けられる溝部72の数は３つ以上でもよい。この場合にも、側壁62と、溝部72aの両側の溝開口縁75a，75bのうちの側壁62から離れた側の溝開口縁75b（または溝開口縁75a）との間の距離Ｌが、収納部50に収納される硬貨Ｃの直径Ｄよりも大きい関係を有する。
【００６５】
なお、各収納部50に対応して逆転ローラ68に設けられる溝部72の数は１つでもよい。
【００６６】
次に、図１１に第６の実施の形態を示す。
【００６７】
各収納部50に対応して逆転ローラ68に設けられる溝部72の数は３つ以上である場合、ローラ部71の幅は狭くてもよい。この場合にも、側壁62と、溝部72aの両側の溝開口縁75a，75bのうちの側壁62から離れた側の溝開口縁75b（または溝開口縁75a）との間の距離Ｌが、収納部50に収納される硬貨Ｃの直径Ｄよりも大きい関係を有する。
【００６８】
なお、溝部72の幅は、収納部50に収納される硬貨Ｃの直径Ｄよりも大きい関係を有する。
【００６９】
次に、図１２に第７の実施の形態を示す。
【００７０】
第７の実施の形態に示す硬貨繰出装置26は、第１の実施の形態に示す硬貨繰出装置26とレイアウトが異なるが、基本的な構成は同様であり、同一符号を用いてその説明を省略する。
【００７１】
各搬送ベルト67上において、逆転ローラ68よりも搬送方向Ｆの上流側に硬貨Ｃを収納する金種別の収納部50が設けられ、逆転ローラ68よりも搬送方向Ｆの下流側につり銭として繰り出す硬貨Ｃを予め一時保留する金種別の出金保留部90が設けられている。金種別の収納部50（50a，50b，50c，50d，50e，50f）には、例えば、１円、１０円、１００円、５００円、５円および５０円の硬貨Ｃがそれぞれ収納される。このように、金種別の出金保留部90につり銭として繰り出す硬貨Ｃを予め一時保留しておくことにより、つり銭払出時に必要な金額分のつり銭を迅速に払い出すことが可能となる。
【００７２】
金種別の出金保留部90に予め一時保留する基準値は、つり銭の最大が９９９円であることから、１円、１０円および１００円の各硬貨Ｃが４枚ずつ、５円、５０円および５００円の各硬貨Ｃがそれぞれ１枚ずつとなる。
【００７３】
逆転ローラ68の直後であって出金保留部90の入口側に第１のストッパ機構および第１の硬貨検出部が配置され、出金保留部90の出口側に第２のストッパ機構および第２の硬貨検出部が配置されている。そして、一時保留時に、搬送ベルト67および逆転ローラ68が回転し、第１のストッパ機構および第１の硬貨検出部により、金種別に予め一時保留する基準値分の硬貨を出金保留部90に受け入れて保留し、また、つり銭払出時に、搬送ベルト67および逆転ローラ68が回転し、第２のストッパ機構および第２の硬貨検出部によってつり銭に必要な金種別の硬貨Ｃのみを出金保留部90から繰り出す。
【００７４】
このような硬貨繰出装置26では、一般的に、収納部50の収納された硬貨Ｃの枚数が基準値に達していない金種が１つでもあると、貨幣処理機12の処理が停止し、硬貨Ｃの補充をしなければならなくなる。
【００７５】
本実施の形態では、収納部50の収納された硬貨Ｃの枚数が基準値に達していない金種がある場合でも、貨幣処理機12の処理が停止することなく、収納部50に収納されている硬貨Ｃの範囲内で出金保留部90に予め一時保留する。例えば、１円硬貨の基準値は４枚であるが、収納部50（50a）に３枚しか収納されていなくても、３枚の１円硬貨を出金保留部90に予め一時保留し、また、収納部50（50f）の５０円硬貨が０枚であっても、他の金種の硬貨は予め一時保留する。
【００７６】
そして、つり銭払出時に、例えば、１円硬貨の必要枚数が３枚以下であれば、出金保留部90から３枚の１円硬貨を繰り出し、また、４枚であった場合には、貨幣処理機12の処理を停止し、１円硬貨を補充するように、報知する。さらに、つり銭払出時に、例えば、５０円硬貨の必要枚数が０枚であれば、他の金種の出金保留部90から必要枚数の硬貨を払い出し、また、５０円硬貨の払い出しが必要であれば、貨幣処理機12の処理を停止し、５０円硬貨を補充するように、報知する。なお、収納部50に硬貨Ｃが少なくなったり無くなっても、入金処理によって補充される場合がある。
【００７７】
このように、収納部50の収納された硬貨Ｃの枚数が基準値に達していない金種がある場合でも、貨幣処理機12の処理が停止することなく、収納部50に収納されている硬貨Ｃの範囲内で出金保留部90に予め一時保留するため、貨幣処理機12の停止の機会を低減できる。
【００７８】
次に、図１３に第８の実施の形態を示す。
【００７９】
硬貨繰出装置26において、あるいは貨幣処理機12において、ベルト等の各種機構に駆動力を伝達する伝達機構93を示す。
【００８０】
図１３(a)および図１３(b)に示すように、伝達機構93は、互いに噛み合わされる一対の歯車94、これら各歯車94を固定した一対の軸95、およびこれら各軸95を回転可能に支持する一対のベアリングユニット96を備える。一対のベアリングユニット96を互いに当接させた状態で、一対の軸95の軸管寸法が規定されている。
【００８１】
このような歯車94を用いた伝達機構93では、歯車94のバックラッシュの影響によって歯車94が振動し、騒音が発生しやすい。
【００８２】
本実施の形態では、図１３(a)に示すように、一方のベアリングユニット96の周囲に設けられた弾性部材97を介して他方のベアリングユニット96に当接される。あるいは、図１３(b)に示すように、両方のベアリングユニット96の周囲に設けられた弾性部材97を介して他方のベアリングユニット96に当接される。なお、弾性部材97は例えばゴム等である。
【００８３】
このように、一対のベアリングユニット96間に弾性部材97が介在することにより、歯車94の噛み合いによって発生する振動を減衰させ、騒音の発生を低減できる。
【００８４】
また、図１３(c)には、一方の軸95のみのベアリングユニット96の周囲に弾性部材97が設けられ、この弾性部材97が他方の軸95に当接される。この場合において、ベアリングユニット96を軸受部材として固定して使用すると、一方の軸95のみベアリングユニット96で回転可能に支持され、他方の軸95は回転せず、この他方の軸95に対して他方の歯車94が回転可能となる。一方、ベアリングユニット96で回転可能に支持された一方の軸95に図示しない他の軸受を設け、ベアリングユニット96を回転自在に配置する。このような構成とした場合においては、一方の軸95の回転を、互いに噛み合わされる一対の歯車94によって他方の軸95に伝達し回転させることができる。そして、この場合にも、弾性部材97により、歯車94の噛み合いによって発生する振動を減衰させ、騒音の発生を低減できる。
【００８５】
なお、各実施の形態において、円板状媒体としては、硬貨Ｃに限らず、遊技施設で使用される遊技媒体等でもよい。
【符号の説明】
【００８６】
10    貨幣処理システム
11    金銭登録機
12    貨幣処理機
15    筐体
17    投入部
25    搬送部
26    円板状媒体繰出装置である硬貨繰出装置
27    投出部
50    収納部
51    繰出部
62    側壁
67    搬送ベルト
68    逆転ローラ
68a   外周面
72    溝部
74a，74b    溝側面
75a，75b    溝開口縁
88    凹部
Ｃ    円板状媒体としての硬貨
Ｆ    搬送方向
【図１】
2020113068.tif 000003
【図２】
2020113068.tif 000004
【図３】
2020113068.tif 000005
【図４】
2020113068.tif 000006
【図５】
2020113068.tif 000007
【図６】
2020113068.tif 000008
【図７】
2020113068.tif 000009
【図８】
2020113068.tif 000010
【図９】
2020113068.tif 000011
【図１０】
2020113068.tif 000012
【図１１】
2020113068.tif 000013
【図１２】
2020113068.tif 000014
【図１３】
2020113068.tif 000015