(57)【要約】      （修正有）【課題】作業停止時に遮断すべき電力供給経路が複数存在する電動作業機において、その複数の電力供給経路を一つの鍵を使って導通できるようにする。【解決手段】電動作業機は、モータ４０と、モータ４０へ電力供給するための複数の電力供給経路４４Ａ，４４Ｂと、複数の電力供給経路４４Ａ，４４Ｂのうちの少なくとも二つが途中で分断され、分断箇所に配置された端子部６０と、端子部６０に着脱可能に構成された鍵部とを備える。端子部６０は、分断された各電力供給経路４４Ａ，４４Ｂの分断点両端にそれぞれ設けられた接点４６Ａ，４６Ｂを備え、鍵部は、当該鍵部が端子部６０に装着されることにより、分断された各電力供給経路４４Ａ，４４Ｂの分断点両端の接点４６Ａ，４６Ｂ同士を接続して、分断された各電力供給経路４４Ａ，４４Ｂを導通させる複数の接続片７６Ａ，７６Ｂを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータへ電力供給するための複数の電力供給経路と、
前記複数の電力供給経路のうちの少なくとも二つが途中で分断され、該分断箇所に配置された端子部と、
前記端子部に着脱可能に構成された鍵部と、
を備え、
前記端子部は、前記分断された各電力供給経路の分断点両端にそれぞれ設けられた接点を備え、
前記鍵部は、当該鍵部が前記端子部に装着されることにより、前記分断された各電力供給経路の分断点両端の接点同士を接続して、前記分断された各電力供給経路を導通させる複数の接続片を備えている、電動作業機。
【請求項２】
前記電動作業機には、前記複数の電力供給経路として、複数のバッテリから前記モータへそれぞれ電力供給するための複数系統の電源ラインが設けられており、
前記端子部は、前記複数系統の電源ラインが途中で分断された分断箇所に配置されている、請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記モータは三相モータであり、
前記電動作業機には、前記複数の電力供給経路として、前記三相モータの各相の巻線に電流を流す複数の通電経路が設けられており、
前記端子部は、前記複数の通電経路の少なくとも二つが途中で分断された分断箇所に配置されている、請求項１に記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、鍵が装着されることにより、モータへの電力供給経路が導通するよう構成された電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動作業機の一つである電動芝刈機には、バッテリからモータへの電力供給経路が途中で分断され、その分断箇所に接続用の鍵（ロックオフキー）を差し込むことで、電力供給経路が導通するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この電動芝刈機によれば、作業停止時に、電力供給経路の分断箇所からロックオフキーを抜いておくことで、使用者の意図に反してモータに通電されて、モータが回転するのを防止することができる。
【０００４】
そして、この電動芝刈機の構成は、動力源としてモータを備えた電動作業機であれば、同様に適用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１４７３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のロックオフキーは、一つの電力供給経路を導通させるように構成されていることから、例えば、バッテリからモータへの電力供給経路が複数系統存在する場合には、その複数の電力供給経路毎に、ロックオフキーを設ける必要がある。
【０００７】
一方、ロックオフキーは、使用者が指で摘んで、電力供給経路の分断箇所に挿入したり、分断箇所から引き抜いたりする必要があるため、電力供給経路の幅に比べて体格が大きくなる。
【０００８】
このため、電動作業機に対し複数のロックオフキーを装着できるようにするには、その装着部分の面積を大きくする必要がある。
また、電力供給経路は、ロックオフキーの装着位置に対応して配線する必要があるため、複数の電力供給経路毎にロックオフキーを設けるようにすると、電動作業機内で各電力供給経路を引き回す必要があり、その配線長が長くなるという問題もある。そして、各電力供給経路の配線長が長くなると、各電力供給経路での電力損失が大きくなり、発熱等の問題も生じる。
【０００９】
本開示の一局面は、作業停止時に遮断すべき電力供給経路が複数存在する電動作業機において、その複数の電力供給経路を一つの鍵を使って導通できるようにすることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一局面の電動作業機は、モータと、モータへ電力供給するための複数の電力供給経路と、複数の電力供給経路のうちの少なくとも二つが途中で分断され、その分断箇所に配置された端子部と、端子部に着脱可能に構成された鍵部と、を備える。
【００１１】
端子部は、分断された各電力供給経路の分断点両端にそれぞれ設けられた接点を備え、鍵部は、当該鍵部が端子部に装着されることにより、分断された各電力供給経路の分断点両端の接点同士を接続して、各電力供給経路を導通させる複数の接続片を備える。
【００１２】
このため、本開示の電動作業機によれば、作業停止時に遮断すべき電力供給経路が複数存在する場合に、その複数の電力供給経路を、一つの鍵部を使って、導通又は遮断させることができるようになる。
【００１３】
従って、本開示の電動作業機によれば、作業停止時に複数の電力供給経路を遮断できるように複数の電力供給経路を分断した際、各分断点を、従来のロックオフキーを使って個々に導通させる必要がなく、各分断点を導通させる作業を簡単にすることができる。
【００１４】
また、複数の電力供給経路を一つの鍵部で導通させることができるので、複数のロックオフキーを使って複数の電力供給経路を導通させる場合に比べて、端子部を小さくすることができると共に、各電力供給経路の配線長を短くすることができる。
【００１５】
このため、本開示の電動作業機によれば、従来装置に比べて、構成を簡単にして、電動作業機の小型化を図ることができる。また、各電力供給経路の配線長を短くすることができるので、各電力供給経路で生じる電力損失を抑制することもできる。
【００１６】
ここで、電動作業機に、複数の電力供給経路として、複数のバッテリからモータへそれぞれ電力供給するための複数系統の電源ラインが設けられている場合には、端子部は、その複数系統の電源ラインが途中で分断された分断箇所に配置されていてもよい。
【００１７】
また、電動作業機のモータが三相モータであり、複数の電力供給経路として、三相モータの各相の巻線に電流を流す複数の通電経路が備えられている場合には、端子部は、その複数の通電経路の少なくとも二つが途中で分断された分断箇所に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の電動作業機全体の構成を表す斜視図である。
【図２】電動作業機の本体部を横方向から見た側面図である。
【図３】電動作業機のモータ駆動系全体の回路構成を表すブロック図である。
【図４】実施形態の端子部と鍵部の外観を表す説明図であり、図４Ａは斜視図、図４Ｂは側面図である。
【図５】鍵部内の接続片を表す説明図であり、図５Ａは鍵部を接続片側から見た斜視図、図５Ｂは鍵部を接続片側から見た平面図である。
【図６】端子部に鍵部を装着した状態を表す斜視図である。
【図７】第１変形例の鍵部及び端子部の構成を表し、図７Ａは鍵部を接続片側から見た平面図であり、図７Ｂは端子部の外観を表す斜視図である。
【図８】第２変形例の電動作業機のモータ駆動系全体の回路構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
［実施形態］
本実施形態では、電動作業機として、手押し式の電動芝刈機を例示する。
【００２０】
図１に示すように、電動芝刈機１０は、芝刈機本体１２及びハンドル１３を備えている。芝刈機本体１２は、左右一対の前輪１４及び左右一対の後輪１６を備えている。芝刈機本体１２の後側には、刈取った芝等を溜めておくための刈取りボックス１８が着脱可能に設けられている。
【００２１】
ハンドル１３は、芝刈機本体１２の後方上部に、刈取りボックス１８の上方において斜めに延びるように設けられている。ハンドル１３は、Ｕ字枠状に形成されており、その左右両端部が、それぞれ、固定ねじ２０を介して、芝刈機本体１２に締着されている。このため、ハンドル１３は、左右の固定ねじ２０を緩めて芝刈機本体１２上に回動させることにより、芝刈機本体１２上に重ねるようにして収納することができる。
【００２２】
また、ハンドル１３の中央部、すなわち後辺部は、使用者が把持するための把持部１５となっている。そして、使用者は、電動芝刈機１０の後側で、ハンドル１３の把持部１５を把持し、芝刈機本体１２を前方へ押動させることにより、芝刈作業を行うことができる。
【００２３】
次に、ハンドル１３の後部には、スイッチレバー２２が設けられている。スイッチレバー２２は、Ｕ字枠状に形成されており、その左右両端部が、ハンドル１３の両側部に、上下方向に所定範囲内で傾動可能に支持されている。
【００２４】
ハンドル１３の右側部で、スイッチレバー２２の右端部の支持部分には、スイッチ装置２４が設けられている。使用者は、ハンドル１３の把持部１５を把持した手の指先で、スイッチレバー２２を上下に傾動させることにより、スイッチ装置２４内の操作スイッチ２５（図３参照）をオンオフ操作することができる。
【００２５】
本実施形態では、スイッチレバー２２を下方へ傾動させると操作スイッチ２５がオンされ、上方へ傾動させると操作スイッチ２５がオフされる。そして、スイッチレバー２２は、スプリング（図示省略）によって常にオフ側に付勢されている。
【００２６】
操作スイッチ２５がオンされると、その信号が配線２６を経て芝刈機本体１２のコントローラ５０（図３参照）に入力され、コントローラ５０によりモータ４０（図３参照）が駆動される。
【００２７】
次に、図２に示すように、芝刈機本体１２は、デッキ２８とカウリング３０とを備えている。デッキ２８は、図に点線で示す刈込み刃３７の上方及び周囲を取り囲むもので、いわゆるカッターハウジングである。そして、デッキ２８の前後左右の四隅部に、前輪１４及び後輪１６が配置されている。また、カウリング３０は、デッキ２８に対してその上方を覆うように取り付けられている。
【００２８】
図に点線で示すように、デッキ２８の中央上部には、モータ４０が取り付けられている。モータ４０は、出力軸４０Ａを路面に向けた下向きの姿勢で配置されている。
なお、モータ４０は、デッキ２８とカウリング３０との間の空間部であるモータ収納室に配置されており、モータ収納室は、外気を導入可能にかつモータ４０を冷却した空気を導出可能に形成されている。但し、モータ４０は、密閉されたモータハウジング内に収納されていてもよい。
【００２９】
そして、モータ４０の出力軸４０Ａには、刈込み刃３７が路面に対し平行となるように取り付けられている。刈込み刃３７は、出力軸４０Ａと共に水平回転することにより芝等を刈取る。
【００３０】
刈込み刃３７の路面からの高さは、芝の刈込み高さとなる。この刈込み高さは、芝刈機本体１２の左側部に設けられた刈込み高さ調整機構３９によって調整可能である。
刈込み高さ調整機構３９は、使用者が前後方向に操作する刈込み高さ調整レバー３８を備え、刈込み高さ調整レバー３８の操作により、リンク機構（図示省略）を介して前輪１４及び後輪１６が上下方向に変位させられる。これにより、デッキ２８の高さ、すなわち刈込み高さが調整される。なお、刈込み高さ調整機構３９については、公知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００３１】
次に、カウリング３０の上面の中央部には、２つのバッテリ４２Ａ、４２Ｂを、それぞれ、着脱自在に装着可能なバッテリ装着部３２が形成されている。そして、カウリング３０には、バッテリ装着部３２の上面開口部を覆うバッテリカバー３４が設けられている。このため、バッテリ装着部３２に装着されたバッテリ４２Ａ、４２Ｂは、バッテリカバー３４内に収納されて、外部から保護されることになる。
【００３２】
なお、バッテリカバー３４は、カウリング３０にヒンジを介して取り付けられており、バッテリ装着部３２を開閉することができる。このため、バッテリ４２Ａ、４２Ｂは、バッテリカバー３４を開くことで、バッテリ装着部３２に対し容易に着脱することができる。
【００３３】
図３に示すように、バッテリ装着部３２に装着されたバッテリ４２Ａ、４２Ｂの正極側は、それぞれ、電力供給経路としての電源ライン４４Ａ、４４Ｂを介して、コントローラ５０に接続されている。また、バッテリ４２Ａ、４２Ｂの負極側は、コントローラ５０のグラウンドと同電位となるよう、接続されている。
【００３４】
コントローラ５０には、電源ライン４４Ａ、４４Ｂを介して各バッテリ４２Ａ、４２Ｂから供給される電力にてモータ４０を駆動する駆動回路５２、及び、駆動回路５２からモータ４０に供給されるモータ電流を制御する制御回路５４が設けられている。
【００３５】
モータ４０は、三相ブラシレスモータにて構成されており、駆動回路５２は、三相ブラシレスモータの各相巻線に流れる電流を制御可能なインバータ回路を備える。
インバータ回路は、コントローラ５０内の正の電源ライン５６とモータ４０の３つの端子との間にそれぞれ設けられる３つのハイサイドスイッチと、モータ４０の３つの端子とグラウンドとの間に設けられる３つのローサイドスイッチとを備えた周知のものである。
【００３６】
そして、制御回路５４は、操作スイッチ２５がオン状態であるとき、駆動回路５２内のインバータ回路を介して、モータ４０に流れる電流を制御し、モータ４０を所望回転速度で回転させる。
【００３７】
また、コントローラ５０には、電源ライン４４Ａ、４４Ｂを介して供給されるバッテリ電圧を検出する検出回路５８Ａ、５８Ｂを始め、駆動回路５２からモータ４０に供給される電流や、駆動回路５２の温度等、各種状態を検出する検出回路が設けられている。
【００３８】
そして、制御回路５４は、これら各検出回路からの検出信号に基づき、モータ４０の駆動状態やコントローラ５０の状態を監視し、過電流や過熱等の異常を検出すると、駆動回路５２によるモータ４０の駆動を停止させる。
【００３９】
また、コントローラ５０内には、バッテリ４２Ａ、４２Ｂからの電源ライン４４Ａ、４４Ｂと、コントローラ５０内の電源ライン５６と、をそれぞれ接続する電源ライン５５Ａ、５５Ｂが設けられている。つまり、駆動回路５２に接続された電源ライン５６には、バッテリ４２Ａ、４２Ｂが、電源ライン４４Ａ及び５５Ａ、４４Ｂ及び５５Ｂを介して並列接続される。
【００４０】
このため、駆動回路５２には、バッテリ装着部３２に装着されたバッテリ４２Ａ、４２Ｂから直接電力供給されることになり、バッテリ装着部３２にバッテリ４２Ａ又は４２Ｂが一つだけ装着されている場合にでも、モータ４０を駆動できるようになる。
【００４１】
次に、電源ライン５５Ａ、５５Ｂには、それぞれ、スイッチング素子５７Ａ、５７Ｂが設けられている。これは、バッテリ装着部３２にバッテリ４２Ａ、４２Ｂが装着されていないときや、装着されていてもバッテリ４２Ａ、４２Ｂから放電許可信号が出力されていないときに、対応する電源ライン５５Ａ、５５Ｂを遮断できるようにするためのものである。
【００４２】
一方、バッテリ４２Ａ、４２Ｂには、バッテリ４２Ａ、４２Ｂが放電可能か否かを監視して、放電可能なときに放電許可信号を出力する監視回路（図示省略）が設けられており、制御回路５４は、この放電許可信号も入力される。
【００４３】
そして、制御回路５４は、バッテリ４２Ａから放電許可信号が出力されていて、スイッチング素子５７Ｂがオフ状態であるとき、スイッチング素子５７Ａをオンする。また、制御回路５４は、バッテリ４２Ｂから放電許可信号が出力されていて、スイッチング素子５７Ａがオフ状態であるとき、スイッチング素子５７Ｂをオンする。
【００４４】
つまり、制御回路５４は、バッテリ装着部３２にバッテリ４２Ａ、４２Ｂが装着されていて、その両方が放電可能である場合には、スイッチング素子５７Ａ、５７Ｂの一方を選択的にオンするように構成されている。
【００４５】
この結果、バッテリ装着部３２に放電可能なバッテリ４２Ａ、４２Ｂが装着されていれば、電源ライン５５Ａ又は５５Ｂを導通させて、駆動回路５２に電力供給することができるようになる。
【００４６】
また、コントローラ５０には、電源ライン４４Ａ、４４Ｂから分岐した電源ライン４５Ａ、４５Ｂ、及び、逆流防止用のダイオードＤＡ、ＤＢを介して、バッテリ４２Ａ、４２Ｂから電力供給を受け、電源電圧を生成する電源回路（ＲＥＧ）５９が設けられている。そして、制御回路５４は、この電源回路（ＲＥＧ）５９にて生成された電源電圧を受けて動作する。
【００４７】
このように構成された本実施形態の電動芝刈機１０においては、バッテリ装着部３２にバッテリ４２Ａ及び４２Ｂの少なくとも一方が装着されていれば、制御回路５４が動作可能となり、この状態で操作スイッチ２５がオンされると、モータ４０が駆動される。
【００４８】
従って、バッテリ装着部３２にバッテリ４２Ａ及び４２Ｂの少なくとも一方が装着されているとき、使用者の意図に反して操作スイッチ２５がオン状態になった場合でも、モータ４０に電流が流れて、刈込み刃３７が回転することになる。
【００４９】
そこで、本実施形態の電動芝刈機１０においては、バッテリ装着部３２に装着されたバッテリ４２Ａ、４２Ｂからコントローラ５０に至る電源ライン４４Ａ、４４Ｂが途中で分断されている。そして、その分断箇所に、本開示の鍵部としてのキー７０（図１、図２参照）を挿入することで、電源ライン４４Ａ、４４Ｂの分断点を導通できるようにされている。
【００５０】
なお、この分断箇所は、電源ライン４４Ａ、４４Ｂにおいて、電源ライン４５Ａ、４５Ｂへの分岐点よりもコントローラ５０側である。従って、コントローラ５０内の電源回路（ＲＥＧ）５９には、バッテリ装着部３２に装着されたバッテリ４２Ａ、４２Ｂから、電源ライン４５Ａ、４５Ｂを介して、直接電力供給がなされる。
【００５１】
図１、図２に示すように、本実施形態の電動芝刈機１０において、キー７０の装着箇所は、カウリング３０の上面でバッテリカバー３４に覆われる、バッテリ装着部３２の右側後端部となっている。このため、キー７０は、バッテリカバー３４を開くことで、電動芝刈機１０に対し着脱できるようになる。
【００５２】
また、図３に示すように、電源ライン４４Ａ、４４Ｂの分断箇所には、キー７０を装着するための端子部６０が設けられている。この端子部６０は、キー７０の装着箇所、つまり、バッテリ装着部３２の右後端部、に固定される。そして、端子部６０内には、電源ライン４４Ａ、４４Ｂの分断点両端にそれぞれ接続された接点４６Ａ、４６Ｂが収納されている。
【００５３】
一方、キー７０には、端子部６０に装着されることで、電源ライン４４Ａ、４４Ｂの分断点両端の接点同士４６Ａ−４６Ａ、４６Ｂ−４６Ｂを接続して、各電源ライン４４Ａ、４４Ｂの分断箇所を導通させる、接続片７６Ａ、７６Ｂが設けられている。
【００５４】
従って、電動芝刈機１０を使用しないときには、使用者は、キー７０を端子部６０から外しておくことで、バッテリ４２Ａ、４２Ｂからコントローラ５０内の駆動回路５２、延いてはモータ４０、への電力供給経路を物理的に遮断することができる。従って、この状態では、モータ４０に電流が流れて回転するのを防止できる。
【００５５】
次に、端子部６０及びキー７０の構成について、図４〜図６を用いて説明する。
図４に示すように、端子部６０は、絶縁性の合成樹脂にて矩形形状に形成されており、内部に、電源ライン４４Ａ、４４Ｂの分断点両端にそれぞれ設けられた４つの接点４６Ａ、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｂが、一組ずつ並んで収納されている。
【００５６】
このため、端子部６０の上面には、内部の接点同士４６Ａ−４６Ａ、４６Ｂ−４６Ｂを接続する接続片７６Ａ、７６Ｂの両端をそれぞれ挿入するための４つの挿入孔６６Ａ、６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｂが設けられている。また、端子部６０の下面からは、内部の接点４６Ａ、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｂにそれぞれ接続された電源ライン４４Ａ、４４Ａ、４４Ｂ４４Ｂが引き出されている。
【００５７】
一方、キー７０は、図５に示すように、端子部６０を上面側から覆うことで端子部６０に装着できるように、絶縁性の合成樹脂にて、端子部６０の外形に対応した内部空間を有する矩形の箱形状に形成されており、下面が開放されている。また、キー７０の上面には、使用者が指で摘んで、端子部６０に着脱できるように、摘み部７２が設けられている。
【００５８】
そして、キー７０の内部には、端子部６０の挿入孔６６Ａ、６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｂに挿入されて、内部の接点同士４６Ａ−４６Ａ、４６Ｂ−４６Ｂを接続するための接続片７６Ａ、７６Ｂが収納されている。
【００５９】
なお、接続片７６Ａ、７６Ｂは、その両端を挿入孔６６Ａ、６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｂに挿入できるように、Ｕ字状に屈曲されており、Ｕ字の中央部分がキー７０の内部空間の上面部分に固定されている。
【００６０】
また、図４に示すように、端子部６０において、接点同士４６Ａ−４６Ａ、４６Ｂ−４６Ｂの配列方向に沿った側壁側には、端子部６０にキー７０を装着した際に、キー７０の側壁を端子部６０の側壁との間で挟む、一対の挟持片６２が設けられている。
【００６１】
そして、この挟持片６２の端子部６０の側壁との対向面には、キー７０の側壁に設けられた突条７３と係合して、キー７０の抜けを防止する突起６３が設けられている。
この結果、図６に示すように、端子部６０にキー７０を装着した際、キー７０は端子部６０にしっかりと固定されることになる。そして、この状態では、キー７０の接続片７６Ａ、７６Ｂにより、電源ライン４４Ａ、４４Ｂの分断点両端の接点同士４６Ａ−４６Ａ、４６Ｂ−４６Ｂが接続される。
【００６２】
なお、端子部６０において、挟持片６２が設けられた側壁とは異なる側壁には、カウリング３０にねじで固定するための固定部６４が突設されている。
以上説明したように、本実施形態の電動芝刈機１０には、二つのバッテリ４２Ａ、４２Ｂを装着可能であり、コントローラ５０内の駆動回路５２には、二つのバッテリ４２Ａ、４２Ｂが、電源ライン４４Ａ、４４Ｂを介して並列接続される。
【００６３】
このため、電動芝刈機１０において、モータ４０への電力供給経路は二系統となり、作業停止時にモータ４０への通電を確実に停止させるには、この二系統の電力供給経路である電源ライン４４Ａ、４４Ｂを物理的に遮断する必要がある。
【００６４】
二系統の電源ライン４４Ａ、４４Ｂを遮断するのに、従来のロックオフキーを利用すると、電源ライン４４Ａ、４４Ｂ毎にロックオフキーを設ける必要があり、その装着部の面積が大きくなるとか、電源ライン４４Ａ、４４Ｂの配線長が長くなるという問題が生じる。
【００６５】
これに対し、本実施形態では、二系統の電源ライン４４Ａ、４４Ｂの分断箇所にキー７０を挿入することで、二系統の電源ライン４４Ａ、４４Ｂを同時に導通させることができる。
【００６６】
従って、電源ライン４４Ａ、４４Ｂ毎にロックオフキーを設ける場合に比べて、端子部６０の数を少なくして、キー７０の装着部の面積を小さくすることができると共に、電源ライン４４Ａ、４４Ｂの配線長を短くすることができる。
【００６７】
このため、本実施形態の電動芝刈機１０によれば、従来装置に比べて、構成を簡単にして、装置の小型化を図ることができる。また、電源ライン４４Ａ、４４Ｂの配線長を短くすることができるので、電源ライン４４Ａ、４４Ｂで生じる電力損失を抑制することもできる。
【００６８】
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
［第１変形例］
上記実施形態において、鍵部としてのキー７０を利用して導通・遮断状態が切り替えられるのは、バッテリ４２Ａ、４２Ｂからバッテリ電圧が印加される電源ライン４４Ａ、４４Ｂである。
【００６９】
従って、端子部６０及びキー７０において、これら電源ライン４４Ａ、４４Ｂ間で電流が流れることのないよう、電源ライン４４Ａ、４４Ｂを導通させる接続片７６Ａ、７６Ｂ間の絶縁性を十分確保する必要がある。
【００７０】
そこで、図７Ａに示すように、キー７０には、２つの接続片７６Ａ、７６Ｂの間に絶縁性の隔壁７８を設け、図７Ｂに示すように、端子部６０には、キー７０を装着した際に隔壁７８を通すためのスリット６８を設けるようにしてもよい。
【００７１】
このようにすれば、電源ライン４４Ａ、４４Ｂの一部を構成する接続片７６Ａ、７６Ｂ間をより良好に絶縁することができ、その間に電流が流れるのを抑制することができる。
［第２変形例］
上記実施形態では、鍵部としてのキー７０を利用して、バッテリ４２Ａ、４２Ｂからコントローラ５０内の駆動回路５２への電力供給経路である電源ライン４４Ａ、４４Ｂを、導通又は遮断するものとして説明した。
【００７２】
しかし、電動芝刈機１０による作業停止時に、キー７０を利用して、モータ４０に電流が流れるのを防止するには、必ずしも、電源ライン４４Ａ、４４Ｂを途中で分断して端子部６０を設ける必要はなく、モータ４０への通電経路に端子部６０を設けてもよい。
【００７３】
つまり、上記実施形態では、モータ４０は三相モータであり、駆動回路５２とモータ４０との間には、モータ４０の各相に電流を流すための３本の通電経路４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃが設けられる。そして、モータ４０に電流が流れて回転するのを防止するには、３本の通電経路４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃのうちの２本を、遮断すればよい。
【００７４】
このため、図８に示すように、コントローラ５０の駆動回路５２とモータ４０とを接続する２本の通電経路４８Ａ、４８Ｂを途中で分断して、その分断点両端にそれぞれ接点４６Ａ、４６Ｂを設け、その接点を端子部６０に収納するようにしてもよい。
【００７５】
このようにしても、端子部６０にキー７０を装着することで、接続片７６Ａ、７６Ｂにより通電経路の分断点を導通させ、端子部６０からキー７０を外すことで、モータ４０への通電経路を物理的に遮断することができる。
［他の変更例］
上記実施形態では、バッテリ装着部３２には２つのバッテリ４２Ａ、４２Ｂを装着可能であり、端子部６０は、バッテリ４２Ａ、４２Ｂからコントローラ５０（延いてはモータ４０）へ電力供給を行う電源ライン４４Ａ、４４Ｂの分断箇所に設けられるものとした。
【００７６】
しかし、バッテリ装着部には３つ以上のバッテリを装着できるようになっていてもよい。この場合、各バッテリからモータへ電力供給を行う３つ以上の電力供給経路を途中で分断して、その分断点に端子部を設け、鍵部として、３つ以上の接続片を有するキーを利用することで、各電力供給経路の分断点を導通できるようにすればよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、バッテリ装着部３２にバッテリ４２Ａ、４２Ｂが装着されていて、その両方から放電可能信号が出力されている場合、制御回路５４は、スイッチング素子５７Ａ、５７Ｂの一方を選択的にオンするものとして説明した。しかし、この場合、制御回路５４は、スイッチング素子５７Ａ、５７Ｂを同時にオンするようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、本開示の電動作業機として、電動芝刈機を例にとり説明した。しかし、本開示の電動作業機は、電動芝刈機に限定されるものではなく、例えば、電動工具等、モータの誤作動を防止するために遮断すべき電力供給経路が複数系統存在するものであれば、上記実施形態と同様に適用して、同様の効果を得ることができる。
【００７９】
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
４０…モータ、４２Ａ，４２Ｂ…バッテリ、４４Ａ，４４Ｂ…電源ライン、４６Ａ，４６Ｂ…接点、４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ…通電経路、６０…端子部、７０…キー（鍵部）、７６Ａ，７６Ｂ…接続片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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