(57)【要約】【課題】退出する道路を間違いやすい交差点で詳細な案内図を表示できる技術の提供。【解決手段】交差点案内システムは、交差点に接続している道路区間である接続区間の本数と、前記接続区間のそれぞれの道路属性とを取得する交差点情報取得部と、前記接続区間の本数と前記道路属性とに基づいて、第１交差点案内図と、当該第１交差点案内図よりも詳細な第２交差点案内図のいずれを表示するか決定する表示制御部と、を備える。【選択図】図３
2020085708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に接続している道路区間である接続区間の本数と、前記接続区間のそれぞれの道路属性とを取得する交差点情報取得部と、
前記接続区間の本数と前記道路属性とに基づいて、第１交差点案内図と、当該第１交差点案内図よりも詳細な第２交差点案内図のいずれを表示するか決定する表示制御部と、
を備える交差点案内システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記道路属性としての道路種別が基準規模以上の前記接続区間の本数が第１閾値以上である場合に、前記第１交差点案内図を表示すると決定する、
請求項１に記載の交差点案内システム。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記道路属性としての道路名称が付与された前記接続区間の本数が第２閾値以上である場合に、前記第１交差点案内図を表示すると決定する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の交差点案内システム。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記道路属性としての進入禁止情報が付与された前記接続区間の本数が第３閾値以上である場合に、前記第１交差点案内図を表示すると決定する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の交差点案内システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、走行予定経路において前記交差点から退出予定の前記接続区間の前記道路属性としてのレーン数が第４閾値以上である場合に、前記第１交差点案内図を表示すると決定する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の交差点案内システム。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記道路属性としての料金区別が有料である前記接続区間と、前記料金区別が無料である前記接続区間とが併存する場合に、前記第１交差点案内図を表示すると決定する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の交差点案内システム。
【請求項７】
コンピュータを、
交差点に接続している道路区間である接続区間の本数と、前記接続区間のそれぞれの道路属性とを取得する交差点情報取得部、
前記接続区間の本数と前記道路属性とに基づいて、第１交差点案内図と、当該第１交差点案内図よりも詳細な第２交差点案内図のいずれを表示するか決定する表示制御部、
として機能させる交差点案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点案内システムおよび交差点案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点における分岐の複雑度が高い場合に、地図上に拡大交差点マークを表示する技術が知られている（特許文献１、参照）。特許文献１において、交差点が立体交差点であるか否か、三叉路、四叉路、五叉路等のどれに該当するかに基づいて分岐の複雑度が判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１４６６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、必ずしも交差点から退出する道路を間違いやすい交差点に対して拡大交差点マークを表示できるわけではないという問題があった。交差点の分岐が複雑であっても退出する道路を間違い難い交差点もあり、逆に交差点の分岐が複雑でなくても退出する道路を間違いやすい交差点もある。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、退出する道路を間違いやすい交差点で詳細な案内図を表示できる技術を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の交差点案内システムは、交差点に接続している道路区間である接続区間の本数と、接続区間のそれぞれの道路属性とを取得する交差点情報取得部と、接続区間の本数と道路属性とに基づいて、第１交差点案内図と、当該第１交差点案内図よりも詳細な第２交差点案内図のいずれを表示するか決定する表示制御部と、を備える。
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明の交差点案内プログラムは、コンピュータを、交差点に接続している道路区間である接続区間の本数と、接続区間のそれぞれの道路属性とを取得する交差点情報取得部、接続区間の本数と道路属性とに基づいて、第１交差点案内図と、当該第１交差点案内図よりも詳細な第２交差点案内図のいずれを表示するか決定する表示制御部、として機能させる。
【０００７】
前記の構成において、接続区間の本数だけでなく接続区間の道路属性も考慮して、表示する交差点案内図を切り替える。接続区間の本数だけでなく接続区間の属性も考慮することにより、退出すべき接続区間を間違いやすい交差点であるか否かを的確に判定することができる。従って、退出すべき接続区間を間違いやすい交差点については、的確に詳細な第２交差点案内図を表示できる。一方、退出すべき接続区間を間違いにくい交差点についても的確に判定することができる。従って、退出すべき接続区間を間違いにくい交差点について、簡易な第１交差点案内図を表示でき、詳細な第２交差点案内図を無駄に表示しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】交差点案内システムのブロック図である。
【図２】交差点の平面模式図である。
【図３】交差点案内処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）交差点案内システムの構成：
（２）交差点案内処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）交差点案内システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる交差点案内システム１０の構成を示すブロック図である。交差点案内システム１０は、車両に搭載された車載器である。交差点案内システム１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶された交差点案内プログラム２１を実行する。
【００１１】
記録媒体３０は、地図情報３０ａと案内図ＤＢ(Database)３０ｂとを記録している。地図情報３０ａは、ノードデータ３０ａ１とリンクデータ３０ａ２とを含む。ノードデータ３０ａ１は、２個以上のリンクが接続しているノードの座標等を示すデータである。リンクは、道路をノードごとに区切った道路区間に対応する。３個以上のリンクが接続しているノード、すなわち３個以上の道路区間が接続しているノードは、交差点を意味する。交差点には、同流地点や分岐地点も含まれる。ノードデータ３０ａ１は、各ノードに接続している道路区間である接続区間を特定する情報を含む。
【００１２】
リンクデータ３０ａ２は、道路区間についての各種情報を示す。リンクデータ３０ａ２は、道路区間の形状を示す。道路区間の線形状は、道路の幅方向に設定された形状補間点の座標を示す形状補間点データ（不図示）によって特定される。また、リンクデータ３０ａ２は、道路区間ごとに区間長と旅行時間とを示す。道路区間の区間長と旅行時間は、走行予定経路の探索に用いられる。
【００１３】
リンクデータ３０ａ２は、道路区間の道路属性（道路種別，道路名称，進入禁止情報，レーン数）を示す。道路種別とは、道路の規模の区別（規模区別）と、通行料金の区別（料金区別）とを含む。規模区別として、高速道路，国道，県道（州道），市道，私道，細街路等の区別が挙げられる。料金区別は、有料道路であるか無料道路であるかの区別である。
【００１４】
道路名称は、道路に付された名称であり、道路種別と数字との組み合わせであってもよい。道路種別と数字との組み合わせとして、国道Ｍ号線や県道Ｍ号線等が挙げられる（Ｍは任意の自然数）。また、道路名称は、固有名詞と道路を意味する単語との組み合わせであってもよい。例えば、固有名詞と道路を意味する単語との組み合わせとして、ＸＹ高速道路，ＸＹハイウェイ，ＸＹウェイ，ＸＹ国道，ＸＹ道路，ＸＹバイパス，ＸＹ通り，ＸＹロード，ＸＹロード，ＸＹストリート，ＸＹアベニュー等が挙げられる（ＸＹは任意の固有名詞）。
【００１５】
進入禁止情報とは、道路区間が進入禁止であることを示す。本実施形態において、道路区間は、始点の交差点から開始し、終点の交差点にて終了する道路の区間であり、一方通行であることとする。そのため、進入禁止情報は、終点の交差点のノードに付与されることとなる。上下線を有する道路（二条道路）については、上りの道路区間と下りの道路区間とが対となっている。レーン数は、道路区間に設けられているレーンの本数である。
【００１６】
案内図ＤＢ３０ｂは、第１交差点案内図と第２交差点案内図の画像データを格納したデータベースである。本実施形態において、第１交差点案内図と第２交差点案内図は、予め作成されていることとする。第１交差点案内図は、交差点を鉛直上方から見た平面図であり、交差点に接続する道路区間である各接続区間が線で表された線図である。第２交差点案内図は、第１交差点案内図よりも詳細な交差点案内図であり、交差点を斜め上方から見た鳥瞰図である。第２交差点案内図は、交差点や接続区間の３次元形状に基づいて描画されたコンピュータグラフィックであってもよいし、交差点を実際に撮像した写真であってもよい。
【００１７】
本実施形態において、第２交差点案内図では接続区間のレーン構成が表される。一方、第１交差点案内図では、接続区間が単に線で表されるため、レーン構成が表されない。第１交差点案内図と第２交差点案内図は、交差点案内システム１０の製造時に記録媒体３０にプリインストールされたものであってもよいし、製造後にサーバから配信されたものであってもよい。第１交差点案内図や第２交差点案内図には、接続区間の名称や接続区間を走行した場合の行き先等を示す文字が含まれてもよい。
【００１８】
車両は、ＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、ＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、車速センサ４２からの信号に基づいて車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、ジャイロセンサ４３からの信号に基づいて車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在地を取得する。ＧＮＳＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在地を補正する等に利用される。
【００１９】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、ユーザに各種の情報を提供し、ユーザの指示を入力するためのインタフェース部であり、具体的にタッチパネルディスプレイとスピーカとを含む。制御部２０は、タッチパネルディスプレイに制御信号を出力し、地図や交差点案内図等の各種画像を出力させる。さらに、制御部２０は、スピーカに制御信号を出力し、各種案内音声を出力させる。また、制御部２０は、タッチパネルディスプレイに対するタッチ操作に基づいて利用者の操作を取得する。
【００２０】
交差点案内プログラム２１は、交差点情報取得モジュール２１ａと表示制御モジュール２１ｂとを含む。交差点情報取得モジュール２１ａと表示制御モジュール２１ｂとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を交差点情報取得部と表示制御部として機能させるプログラムモジュールである。
【００２１】
交差点情報取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、交差点に接続している道路区間である接続区間の本数と、接続区間のそれぞれの道路属性とを取得する。交差点情報取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両が交差点に接近している場合に、地図情報３０ａに基づいて、当該交差点に接続している接続区間の本数を取得するとともに、当該接続区間のそれぞれについて道路属性を取得する。なお、制御部２０は、車両が現在走行している道路区間である進入区間については、接続区間から除外する。
【００２２】
ここで、制御部２０は、上りの接続区間と下りの接続区間とが対となっている二条道路については、対となっている２本の接続区間を１本の接続区間として取り扱う。基本的に、二条道路を構成する上りの接続区間の道路属性と下りの接続区間の道路属性は一致する。二条道路を構成する上りの接続区間の道路属性と下りの接続区間の道路属性が互いに異なる場合、制御部２０は、いずれか一方（例えば交差点から退出可能な方）の道路属性を選択して取得する。また、制御部２０は、二条道路に対応する接続区間については、交差点に進入禁止情報が付与されていないと見なす。すなわち、二条道路の一方の接続区間（交差点が終点となっている接続区間）については進入禁止情報が付与されているが、二条道路全体としては進入禁止情報が付与されていない（進入可能である）と見なされる。
【００２３】
表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、接続区間の本数と道路属性とに基づいて、第１交差点案内図と、当該第１交差点案内図よりも詳細な第２交差点案内図のいずれを表示するか決定する。具体的に、制御部２０は、接続区間の本数が基準値以上であれば、接続区間の道路属性に基づいて、第１交差点案内図と、当該第１交差点案内図よりも詳細な第２交差点案内図のいずれを表示するか決定する。一方、制御部２０は、接続区間Ｌの本数が基準値未満であれば、接続区間Ｌの道路属性に拘わらず、第１交差点案内図を表示すると決定する。本実施形態おいて、基準値は５本である。
【００２４】
図２は、交差点の平面模式図である。同図において、交差点Ｃに対して、進入区間Ｉ以外に本数（全本数Ｎ）が６本の接続区間Ｌ（Ｌ１〜Ｌ６）が接続している。図２の場合、制御部２０は、接続区間Ｌの道路属性に基づいて、第１交差点案内図と、当該第１交差点案内図よりも詳細な第２交差点案内図のいずれを表示するか決定することとなる。
【００２５】
表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路属性としての道路種別が基準規模以上の接続区間Ｌの本数が第１閾値以上である場合に、第１交差点案内図を表示すると決定する。また、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路属性としての道路名称が付与された接続区間Ｌの本数が第２閾値以上である場合に、第１交差点案内図を表示すると決定する。本実施形態において、制御部２０は、道路種別（規模区別）が基準規模以上であることと、道路名称が付与されていること、の少なくとも一方に該当する接続区間Ｌの本数が第１閾値（＝第２閾値）以上である場合に、第１交差点案内図を表示する。本実施形態において、基準規模は国道である。
【００２６】
制御部２０は、接続区間Ｌの全本数Ｎに一定の比率（例えば０．４）を乗算して得られた値の整数部分を第１閾値として設定する。図２の場合、Ｎ＝６であるため、第１閾値は２本となる。すなわち、制御部２０は、道路規模が国道以上の接続区間Ｌの割合や道路名称が付されている接続区間Ｌの割合がある程度大きい交差点Ｃにおいては、詳細な第２交差点案内図ではなく、簡易な第１交差点案内図を表示すると決定する。
【００２７】
また、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路属性としての進入禁止情報が付与された接続区間Ｌの本数が第３閾値以上である場合に、第１交差点案内図を表示すると決定する。上述したように、二条道路は、進入禁止情報が付与されてない１本の接続区間Ｌとして見なされる。そのため、制御部２０は、接続区間Ｌのうち、進入禁止情報が付与された一方通行の接続区間Ｌの本数が第３閾値以上であるか否かを判定する。制御部２０は、接続区間Ｌの全本数Ｎに一定の比率（例えば０．４）を乗算して得られた値の整数部分を第３閾値として設定する。制御部２０は、進入不可の一方通行の接続区間Ｌの割合がある程度大きい交差点Ｃにおいては、詳細な第２交差点案内図ではなく、簡易な第１交差点案内図を表示すると決定する。
【００２８】
また、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、走行予定経路において交差点から退出予定の接続区間Ｌの道路属性としてのレーン数が第４閾値以上である場合に、第１交差点案内図を表示すると決定する。走行予定経路とは、ダイクストラ法等の公知の経路探索手法によって探索された一連の道路区間であり、例えば旅行時間や区間長の合計が最小となるように探索された経路である。制御部２０は、予め探索された走行予定経路を取得し、車両が走行予定経路上の進入区間Ｉを走行している場合に、交差点Ｃから退出する予定の接続区間Ｌである退出区間Ｏを取得する。
【００２９】
退出区間Ｏが二条道路の一方である場合、接続区間Ｌは、退出区間Ｏとその対向車線の道路区間とによって構成されることとなる。この場合、制御部２０は、二条道路の一方を構成する退出区間Ｏのみのレーン数を取得する。制御部２０は、退出区間Ｏのレーン数を取得し、当該レーン数が第４閾値以上であるか否かを判定する。制御部２０は、退出区間Ｏのレーン数をある程度大きい交差点Ｃにおいては、詳細な第２交差点案内図ではなく、簡易な第１交差点案内図を表示すると決定する。
【００３０】
本実施形態において、第４閾値は、予め決められた値であり、例えば３本である。ただし、第４閾値は、予め決められた値でなくてもよく、制御部２０は、接続区間Ｌや進入区間Ｉのレーン数に基づいて第４閾値を設定してもよい。例えば、制御部２０は、各接続区間Ｌのレーン数のうち最大値を第４閾値として設定してもよい。さらに、制御部２０は、進入区間Ｉのレーン数を第４閾値として設定してもよい。
【００３１】
また、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路属性としての料金区別が有料である接続区間Ｌと、料金区別が無料である接続区間Ｌとが併存する場合に、第１交差点案内図を表示すると決定する。制御部２０は、道路種別（料金区別）が有料道路の接続区間Ｌが１本以上存在し、かつ、無料道路の接続区間Ｌが１本以上存在する場合に、第１交差点案内図を表示すると決定する。すなわち、制御部２０は、交差点Ｃが有料道路と無料道路との切り替わり地点である場合に、詳細な第２交差点案内図ではなく、簡易な第１交差点案内図を表示すると決定する。
【００３２】
また、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、第１交差点案内図を表示すると決定した場合、案内図ＤＢ３０ｂから交差点Ｃについての第１交差点案内図を取得し、当該第１交差点案内図を表示するようにユーザＩ／Ｆ部４４を制御する。一方、制御部２０は、第１交差点案内図を表示すると決定しなかった場合、案内図ＤＢ３０ｂから交差点Ｃについての第２交差点案内図を取得し、当該第２交差点案内図を表示するようにユーザＩ／Ｆ部４４を制御する。
【００３３】
以上説明した本実施形態の構成において、接続区間Ｌの本数だけでなく接続区間Ｌの道路属性も考慮して、表示する交差点案内図を切り替える。接続区間Ｌの本数だけでなく接続区間Ｌの属性も考慮することにより、退出すべき接続区間Ｌを間違いやすい交差点Ｃであるか否かを的確に判定することができる。従って、退出すべき接続区間Ｌを間違いやすい交差点Ｃについては、的確に詳細な第２交差点案内図を表示できる。一方、退出すべき接続区間Ｌを間違いにくい交差点Ｃについても的確に判定することができる。従って、退出すべき接続区間Ｌを間違いにくい交差点Ｃについて、的確に簡易な第１交差点案内図を表示でき、詳細な第２交差点案内図を無駄に表示しないようにすることができる。
【００３４】
ここで、道路種別が国道や有料道路等の大規模な接続区間Ｌが多く接続している交差点Ｃにおいては、道路上に交差点案内標識が充実している可能性が高く、交差点案内標識を視認した運転者が退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性が低くなると推定できる。従って、制御部２０は、道路種別が基準規模以上の接続区間Ｌの本数が第１閾値以上である場合に、第１交差点案内図を表示しても、退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性が低くなると推定できる。一方、道路種別が細街路等の小規模な接続区間Ｌが多く接続している交差点Ｃにおいては、道路上に交差点案内標識が充実している可能性が低く、退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性が高くなると推定できる。従って、制御部２０は、道路種別が基準規模以上の接続区間Ｌの本数が第１閾値未満である場合に、第２交差点案内図を表示することにより、退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性を低くすることができる。
【００３５】
また、道路名称が付与された接続区間Ｌが多く接続している交差点Ｃにおいては、道路上に当該道路名称を示す交差点案内標識が充実している可能性が高く、交差点案内標識を視認した運転者が退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性が低くなると推定できる。従って、退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性が低い交差点Ｃにおいて、詳細な第２交差点案内図を無駄に表示する可能性を低減できる。
【００３６】
さらに、交差点Ｃから進入禁止の接続区間Ｌが存在する場合、道路上に当該進入禁止であることを示す交差点案内標識が充実している可能性が高いとともに、退出可能な接続区間Ｌの本数が減少するため、退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性が低くなると推定できる。従って、退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性が低い交差点Ｃにおいて、詳細な第２交差点案内図を無駄に表示する可能性を低減できる。
【００３７】
また、交差点Ｃから退出予定の接続区間Ｌのレーン数が多いほど、当該退出予定の接続区間Ｌへと退出する可能性が高くなり、退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性が低くなると推定できる。レーン数が多い接続区間Ｌほど退出しやすいと感じるからである。従って、退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性が低い交差点Ｃにおいて、詳細な第２交差点案内図を無駄に表示する可能性を低減できる。
【００３８】
ここで、有料道路と無料道路とが接続する交差点Ｃにおいては、道路上に交差点案内標識が充実している可能性が高く、交差点案内標識を視認した運転者が退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性が低くなると推定できる。従って、退出すべき接続区間Ｌを間違える可能性が低い交差点Ｃにおいて、詳細な第２交差点案内図を無駄に表示する可能性を低減できる。
【００３９】
（２）交差点案内処理：
次に、交差点案内プログラム２１の機能により実行される交差点案内処理を説明する。図３は、交差点案内処理のフローチャートである。交差点案内処理は、走行予定経路を走行中において実行される処理である。
【００４０】
まず、交差点情報取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、交差点Ｃに接近したか否かを判定する（ステップＳ１００）。具体的に、制御部２０は、車両が走行予定経路上を走行しており、走行予定経路上の次の交差点Ｃまでの残距離が判定距離（例えば３００ｍ）以下となった場合に、交差点Ｃに接近したと判定する。
【００４１】
交差点Ｃに接近したと判定しなかった場合（ステップＳ１００：Ｎ）、制御部２０は、ステップＳ１００に戻り、交差点Ｃに接近するまで待機する。一方、交差点Ｃに接近したと判定した場合（ステップＳ１００：Ｙ）、制御部２０は、接続区間Ｌの全本数Ｎが基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここではまず、交差点情報取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、接近中の交差点Ｃに接続している進入区間Ｉ以外の接続区間Ｌの全本数Ｎを取得する。そして、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、接続区間Ｌの全本数Ｎが基準値（５本）以上であるか否かを判定する。すなわち、制御部２０は、退出すべき接続区間Ｌを間違いやすい程度に、接続区間Ｌの全本数Ｎが多いか否かを判定する。
【００４２】
接続区間Ｌの全本数Ｎが基準値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、第１交差点案内図を表示する（ステップＳ１７０）。すなわち、制御部２０は、退出すべき接続区間Ｌを間違いやすい程度に、接続区間Ｌの全本数Ｎが多くない場合に、簡易な第１交差点案内図を表示すると決定する。
【００４３】
一方、接続区間Ｌの全本数Ｎが基準値以上であると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、国道以上と道路名称ありの少なくとも一方に該当する接続区間Ｌの本数が第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ここではまず、交差点情報取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、接近中の交差点Ｃに接続している接続区間Ｌの道路属性をリンクデータ３０ａ２から取得する。そして、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路規模が国道以上であることと、道路名称が付与されていることの少なくとも一方に該当する接続区間Ｌの本数が第１閾値以上であるか否かを判定する。
【００４４】
国道以上と道路名称ありの少なくとも一方に該当する接続区間Ｌの本数が第１閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１２０：Ｙ）、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、第１交差点案内図を表示する（ステップＳ１７０）。すなわち、制御部２０は、規模が大きい接続区間Ｌや道路名称を有する接続区間Ｌが多く、交差点案内標識が充実していると推定される交差点Ｃにおいて、簡易な第１交差点案内図を表示すると決定する。
【００４５】
一方、国道以上と道路名称ありの少なくとも一方に該当する接続区間Ｌの本数が第１閾値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１２０：Ｎ）、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、進入禁止情報が付与された接続区間Ｌの本数が第３閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、交差点Ｃから退出できない接続区間Ｌの本数が第３閾値以上であるか否かを判定する。
【００４６】
進入禁止情報が付与された接続区間Ｌの本数が第３閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、第１交差点案内図を表示する（ステップＳ１７０）。すなわち、制御部２０は、退出できない接続区間Ｌが多く、退出できない接続区間Ｌを示す交差点案内標識が充実していると推定される交差点Ｃにおいて、簡易な第１交差点案内図を表示すると決定する。
【００４７】
一方、進入禁止情報が付与された接続区間Ｌの本数が第３閾値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、退出予定の接続区間Ｌのレーン数が第４閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。制御部２０は、走行予定経路上において交差点Ｃから退出する予定となっている退出区間Ｏのレーン数を取得し、当該レーン数が第４閾値以上であるか否かを判定する。
【００４８】
退出予定の接続区間Ｌのレーン数が第４閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１４０：Ｙ）、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、第１交差点案内図を表示する（ステップＳ１７０）。すなわち、制御部２０は、退出すべき接続区間Ｌ（退出区間Ｏ）が、レーン数が多く、退出しやすい接続区間Ｌである交差点Ｃにおいて、簡易な第１交差点案内図を表示すると決定する。
【００４９】
一方、退出予定の接続区間Ｌのレーン数が第４閾値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１４０：Ｎ）、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、有料と無料の接続区間Ｌが双方ともあるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。すなわち、制御部２０は、道路種別（料金区別）が有料道路の接続区間Ｌが１本以上存在し、かつ、無料道路の接続区間Ｌが１本以上存在するか否かを判定する。
【００５０】
有料と無料の接続区間Ｌが双方ともあると判定した場合（ステップＳ１５０：Ｙ）、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、第１交差点案内図を表示する（ステップＳ１７０）。すなわち、制御部２０は、有料道路と無料道路との切り替わり地点であり、交差点案内標識が充実していると推定される交差点Ｃにおいて、簡易な第１交差点案内図を表示すると決定する。
【００５１】
一方、有料と無料の接続区間Ｌが双方ともあると判定しなかった場合（ステップＳ１５０：Ｎ）、表示制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、第２交差点案内図を表示する（ステップＳ１６０）。すなわち、上述したステップＳ１１０〜Ｓ１５０の各判定処理において、退出すべき接続区間Ｌを間違いやすいと判定された交差点Ｃにおいて、制御部２０は、詳細な第２交差点案内図を表示すると決定する。
【００５２】
（３）他の実施形態：
以上説明した実施形態は一例に過ぎず、図３の交差点案内処理とは異なる処理によって本発明が実現されてもよい。例えば、図３の交差点案内処理のステップＳ１１０〜Ｓ１５０の処理の実行順序が変更されてもよいし、ステップＳ１２０〜Ｓ１５０の少なくとも１個が省略されてもよい。また、ステップＳ１２０の処理が分割して行われてもよい。すなわち、制御部２０は、国道以上の接続区間Ｌの本数が第１閾値以上であるか否かを判定する処理と、道路名称ありの接続区間Ｌの本数が第１閾値以上であるか否かを判定する処理とを順に行ってもよい。また、制御部２０は、上述したステップＳ１２０〜Ｓ１５０の各判定処理の少なくとも１個においてＮｏと判定された場合に、第２交差点案内図を表示してもよい。さらに、制御部２０は、第１交差点案内図と第２交差点案内図のいずれを表示させるかの選択を受け付けてもよく、当該選択を受け付けなかった場合に本発明によって第１交差点案内図と第２交差点案内図とを切り替えてもよい。
【００５３】
本発明において、交差点案内システムは、表示制御部がどちらの交差点案内図を表示するかを決定するシステムであればよく、必ずしも車両に搭載された車載器でなくてもよいし、運転者が携帯する携帯端末でなくてもよい。例えば、交差点案内システムは、交差点案内を行うための表示制御情報を車両内の車載器や携帯端末に送信する装置であってもよい。さらに、交差点案内システムは、交差点ごとに表示すべき交差点案内図を格納した地図データベースを作成するシステムであってもよい。交差点案内図は、予め地図データベースに格納されてもよいし、表示するごとに描画されてもよい。
【００５４】
交差点とは、３個以上の道路区間が接続している地点であればよく、分岐地点であってもよいし、合流地点であってもよい。接続区間とは、交差点に接続している道路区間であり、交差点から退出可能な道路区間に限定されてもよいし、交差点から退出不能な道路区間を含んでもよい。従って、接続区間の本数は、退出可能な接続区間のみの数であってもよいし、退出可能な接続区間の本数と退出不能な接続区間の本数との合計であってもよい。
【００５５】
道路属性とは、接続区間そのものが有する特性であり、接続区間の形状的な特性であってもよいし、接続区間の構造的な特性であってもよいし、接続区間における車両の通行状況の特性であってもよい。さらに、道路属性とは、接続区間における交通規制の特性であってもよいし、接続区間に付属して設けられている道路上の構造物の特性であってもよいし、接続区間の道路種別であってもよい。道路上の構造物とは、例えば道路名称や行き先を示す道路標識や看板であってもよい。
【００５６】
表示制御部は、接続区間の本数と道路属性との組み合わせが、運転者の混乱を招くような組み合わせとなっている場合に、第１交差点案内図よりも詳細な第２交差点案内図を表示すればよい。すなわち、制御部２０は、運転者が退出すべき接続区間を迷うような交差点において詳細な第２交差点案内図を表示すればよい。第２交差点案内図は、第１交差点案内図よりも詳細に交差点を示す案内図であればよく、例えば第１交差点案内図よりも情報量が多い案内図であってもよいし、第１交差点案内図よりも交差点が大きく表された案内図であってもよい。さらに、第２交差点案内図は、第１交差点案内図よりも現実に忠実に交差点を表す案内図であってもよく、第１交差点案内図よりも運転者の視線に近い視線で交差点を見た案内図であってもよい。さらに、第２交差点案内図は、第１交差点案内図よりもサイズや使用色数の大きい画像であってもよい。
【００５７】
また、表示制御部は、道路属性としての道路種別が基準規模以上の接続区間の本数が第１閾値以上である場合に、第１交差点案内図を表示すると決定してもよい。ここで、道路種別が国道や有料道路等の大規模な接続区間が多く接続している交差点においては、道路上に交差点案内標識が充実している可能性が高く、交差点案内標識を視認した運転者が退出すべき接続区間を間違える可能性が低くなると推定できる。従って、表示制御部は、道路種別が基準規模以上の接続区間の本数が第１閾値以上である場合に、第１交差点案内図を表示しても、退出すべき接続区間を間違える可能性が低くなると推定できる。一方、道路種別が細街路等の小規模な接続区間が多く接続している交差点においては、道路上に交差点案内標識が充実している可能性が低く、退出すべき接続区間を間違える可能性が高くなると推定できる。従って、表示制御部は、道路種別が基準規模以上の接続区間の本数が第１閾値未満である場合に、第２交差点案内図を表示することにより、退出すべき接続区間を間違える可能性を低くすることができる。
【００５８】
また、表示制御部は、道路属性としての道路名称が付与された接続区間の本数が第２閾値以上である場合に、第１交差点案内図を表示すると決定してもよい。ここで、道路名称が付与された接続区間が多く接続している交差点においては、道路上に当該道路名称を示す交差点案内標識が充実している可能性が高く、交差点案内標識を視認した運転者が退出すべき接続区間を間違える可能性が低くなると推定できる。従って、退出すべき接続区間を間違える可能性が低い交差点において、詳細な第２交差点案内図を無駄に表示する可能性を低減できる。道路名称とは、道路を区別可能な名称であればよく、番号（数字）を含んでもよい。
【００５９】
また、表示制御部は、道路属性としての進入禁止情報が付与された接続区間の本数が第３閾値以上である場合に、第１交差点案内図を表示すると決定してもよい。ここで、交差点から進入禁止の接続区間が存在する場合、道路上に当該進入禁止であることを示す交差点案内標識が充実している可能性が高いとともに、退出可能な接続区間の本数が減少するため、退出すべき接続区間を間違える可能性が低くなると推定できる。従って、退出すべき接続区間を間違える可能性が低い交差点において、詳細な第２交差点案内図を無駄に表示する可能性を低減できる。
【００６０】
また、表示制御部は、走行予定経路において交差点から退出予定の接続区間の道路属性としてのレーン数が第４閾値以上である場合に、第１交差点案内図を表示すると決定してもよい。ここで、交差点から退出予定の接続区間のレーン数が多いほど、退出予定の接続区間へと退出する可能性が高くなり、退出すべき接続区間を間違える可能性が低くなると推定できる。レーン数が多い接続区間ほど退出しやすいと感じるからである。従って、退出すべき接続区間を間違える可能性が低い交差点において、詳細な第２交差点案内図を無駄に表示する可能性を低減できる。
【００６１】
また、表示制御部は、道路属性としての料金区別が有料である接続区間と、料金区別が無料である接続区間とが併存する場合に、第１交差点案内図を表示すると決定してもよい。ここで、有料道路と無料道路とが接続する交差点においては、道路上に交差点案内標識が充実している可能性が高く、交差点案内標識を視認した運転者が退出すべき接続区間を間違える可能性が低くなると推定できる。従って、退出すべき接続区間を間違える可能性が低い交差点において、詳細な第２交差点案内図を無駄に表示する可能性を低減できる。
【００６２】
ここで、第１閾値〜第３閾値は、予め決められた値であってもよいし、接続区間の全本数に応じて設定された値であってもよい。例えば、第１閾値〜第３閾値は、接続区間の全本数に対する割合が予め決められた割合となる値に設定されてもよい。さらに、第１閾値〜第３閾値は、接続区間の全本数から第１閾値〜第３閾値を減算した接続区間の残本数が予め決められた値となるように設定されてもよい。
【００６３】
さらに、本発明のように、詳細な交差点案内図を表示するか否かを道路の属性に基づいて判定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えた交差点案内システム、交差点案内システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０…交差点案内システム、２０…制御部、２１…交差点案内プログラム、２１ａ…交差点情報取得モジュール、２１ｂ…表示制御モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ａ１…ノードデータ、３０ａ２…リンクデータ、３０ｂ…案内図ＤＢ、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部、Ｃ…交差点、Ｉ…進入区間、Ｌ…接続区間、Ｎ…全本数、Ｏ…退出区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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