(57)【要約】【課題】通行者個人を特定せずに属性情報を取得することができる監視装置、監視システムおよび自動ドア装置を提供する。【解決手段】監視装置１００は、撮像部２０、属性情報取得部３２、シンボル生成部４１および画像生成部４２を備える。撮像部２０は監視エリアを撮影する。属性情報取得部３２は、撮像部２０により撮影した監視エリアの通行者の属性情報を取得する。シンボル生成部４１は、属性情報取得部３２により取得した属性情報に応じて、監視エリアの通行者を示すシンボル画像を生成する。画像生成部４２は、シンボル生成部４１により生成されたシンボル画像を含む表示画像を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアを撮影する撮像部と、
前記撮像部により撮影した前記監視エリアの通行者の属性情報を取得する属性情報取得部と、
前記属性情報取得部により取得した前記属性情報に応じて、前記監視エリアの通行者を示すシンボル画像を生成するシンボル生成部と、
前記シンボル生成部により生成されたシンボル画像を含む表示画像を生成する画像生成部と、
を備えることを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記属性情報取得部は、前記撮像部により撮影した画像から識別された複数の前記監視エリアの通行者の属性情報に基づいて、前記複数の前記監視エリアの通行者を結びつける集団に関する属性を取得することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記属性情報取得部は、前記撮像部により撮影した画像から識別された前記監視エリアの通行者の複数の属性情報に基づいて、前記監視エリアの通行者の二次的な属性を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記画像生成部により生成された表示画像を時系列的に記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記属性情報取得部は、通行者の性別、年齢、身長、体格、体型、子供、大人、身体的ハンディキャップの有無、歩容、顔色、化粧の有無、目の色および髪の色のいずれか一つ以上の属性を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項６】
監視エリアを撮影する撮像部と、
前記撮像部により撮影した前記監視エリアの通行者の属性情報を取得する属性情報取得部と、
前記属性情報取得部により取得した前記属性情報に応じて、前記監視エリアの通行者を示すシンボル画像を生成するシンボル生成部と、
前記シンボル生成部により生成されたシンボル画像を含む表示画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部により生成された表示画像を通信回線へ送信する送信部と、
前記送信部により送信された表示画像を受信する受信部と、
前記受信部により受信した表示画像を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項７】
自動ドアの開口近傍を撮影する撮像部と、
前記撮像部により撮影した画像に基づいて、前記自動ドアを開閉させるドア駆動制御装置と、
前記撮像部により撮影した前記開口近傍の通行者の属性情報を取得する属性情報取得部と、
前記属性情報取得部により取得した前記属性情報に応じて、前記通行者を示すシンボル画像を生成するシンボル生成部と、
前記シンボル生成部により生成されたシンボル画像を含む表示画像を生成する画像生成部と、
を備えることを特徴とする自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視システムおよび自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動ドア装置は、建物の出入り口などの近傍を通行する人または物体を画像センサまたは赤外線センサ等のセンサで検知して自動ドアを開閉する。
【０００３】
特許文献１には、自動ドアにおいて視覚的監視を可能とする自動ドア装置が記載されている。この自動ドア装置は、人または物体が出入口における接近領域に入っているかどうかを判定するために、検出システムに対して接近領域の情報を備える内部ビデオ・データ信号を送信する。人または物体が接近領域に入っている場合にはドア開放信号をドア制御装置に送信するビデオデバイスとともに、自動ドア・アセンブリが動作する。さらにビデオ・データ信号は、セキュリティ人員による視覚的監視のために接近領域の画像を表示するように処理される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の自動ドア装置は、セキュリティ人員による視覚的監視のために接近領域の画像を表示しており、通行者個人が特定されてしまう懸念があった。ところで、通行者の身体的な属性や、夫婦や家族連れなどの集団に関する属性などの通行者に関する属性情報は、通行者の行動態様を知得する上で有意義である。例えば通行者の属性情報は、一般に属性情報に応じた消費傾向に基づき商業的な利用価値があるものとして認識されている。
【０００６】
本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、通行者個人を特定せずに属性情報を取得することができる監視装置、監視システムおよび自動ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は監視装置である。監視装置は、監視エリアを撮影する撮像部と、前記撮像部により撮影した前記監視エリアの通行者の属性情報を取得する属性情報取得部と、前記属性情報取得部により取得した前記属性情報に応じて、前記監視エリアの通行者を示すシンボル画像を生成するシンボル生成部と、前記シンボル生成部により生成されたシンボル画像を含む表示画像を生成する画像生成部と、を備える。
【０００８】
また本発明のある態様は監視システムである。監視システムは、監視エリアを撮影する撮像部と、前記撮像部により撮影した前記監視エリアの通行者の属性情報を取得する属性情報取得部と、前記属性情報取得部により取得した前記属性情報に応じて、前記監視エリアの通行者を示すシンボル画像を生成するシンボル生成部と、前記シンボル生成部により生成されたシンボル画像を含む表示画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された表示画像を通信回線へ送信する送信部と、前記送信部により送信された表示画像を受信する受信部と、前記受信部により受信した表示画像を表示する表示部と、を備える。
【０００９】
また本発明のある態様は自動ドア装置である。自動ドア装置は、自動ドアの開口近傍を撮影する撮像部と、前記撮像部により撮影した画像に基づいて、前記自動ドアを開閉させるドア駆動制御装置と、前記撮像部により撮影した前記開口近傍の通行者の属性情報を取得する属性情報取得部と、前記属性情報取得部により取得した前記属性情報に応じて、前記通行者を示すシンボル画像を生成するシンボル生成部と、前記シンボル生成部により生成されたシンボル画像を含む表示画像を生成する画像生成部と、を備える。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、通行者個人を特定せずに属性情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る監視装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】画像生成部で生成された表示画像の一例を示す模式図である。
【図３】監視装置による画像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態２に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態３に係る自動ドア装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】撮像部によって撮影される床面における監視エリアを示す模式図である。
【図７】画像生成部で生成された表示画像の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る監視装置１００の機能構成を示すブロック図である。監視装置１００は、撮像部２０、画像処理部３０、表示処理部４０を有し、通行者の属性情報を取得する。監視装置１００によって取得される通行者の属性情報は、例えば商業的な利用や、統計としての利用、通行者の誘導での利用などに供される。監視装置１００における各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００１５】
撮像部２０は、例えばＣＭＯＳ、ＣＣＤおよびＴＯＦ（Time Of Flight）方式の可視光撮像用のカメラや赤外線カメラであり、監視対象のエリア（以下、「監視エリア」と表記する。）を撮影する。監視エリアは、例えば建物の出入口や通路等であり、撮像部２０は、建物の出入口や通路等の付近に設けられる。撮像部２０は、背景も含めて通行者の画像をリアルタイムで取得する。
【００１６】
画像処理部３０は、通行者判別部３１、属性情報取得部３２を有する。通行者判別部３１は、撮像部２０によって撮影された画像に基づき、監視エリアの通行者を画像認識の手法によって判別し、通行者の画像内での位置を算出する。通行者判別部３１は、公知の画像解析技術を用いることができる。通行者判別部３１は、例えば、記憶部（図示略）に記憶された人の輪郭に相当する図形データと、撮像部２０によって撮影された画像に存在する形状とを照合して通行者を特定する。通行者判別部３１は、画像内に複数の通行者が存在している場合、個々の通行者について判別し、画像内での位置を算出する。
【００１７】
属性情報取得部３２は、通行者判別部３１によって判別された通行者について、さらに画像認識を詳細に実行し、通行者の属性情報を取得する。通行者の属性情報は、例えば身体的な属性、複数の通行者を結びつける集団に関する属性、通行者の持ち物に関する属性、通行者の動作に関する属性等に分類される。身体的な属性は、例えば性別、年齢、身長、体格、体型、体の幅、子供、大人、妊婦、身体的なハンディキャップの有無、歩容、顔色、化粧の有無、目の色および髪の色などである。各属性は、各属性の判別に用いる人の特徴部分の図形データ等と、撮像部２０によって撮影された画像に存在する形状とを照合することで推定される。例えば、性別の属性に関しては、予め複数の国籍の男女について学習した人工知能を用いて推定する。年齢の属性に関しては、肌つや、歩き方、顔のしわなどを判別して推定される。身長は、撮像部２０によって撮像された画像における通行者の頭の位置（上端）および足の位置（下端）を求め、既知である撮像部２０の設置高さとの関係によって撮像部２０および通行者間の距離を算定し、画像上での上端と下端により求めることができる。また、大人と子供の別は、身長および一歩で進む距離（歩幅）等により推定する。身体的なハンディキャップの有無の属性は、杖、松葉杖、車椅子などの存在の有無により推定される。また、足を引きずっている等の状態により推定される。さらに、歩容に基づいて通行者の種々の状態を推定することができる。例えば、妊婦には、一般的に歩幅が小さい、股関節の外転角度が大きい、脊柱回旋角度が小さいなどの傾向が認められることが多く、このような歩容に該当するか否かにより妊婦であるかを推定する。
【００１８】
複数の通行者を結びつける集団に関する属性は、例えば、夫婦、家族連れ、幼児連れ、学生グループおよび旅行団体などである。属性情報取得部３２は、複数の通行者の属性に基づいて、複数の通行者を結び付ける集団としての属性を導き出す。
【００１９】
通行者の持ち物に関する属性は、例えば服装、靴の他、眼鏡、帽子、傘、ペット、ベビーカーおよびカート等である。これらの持ち物は、通行者判別部３１において、通行者とともに移動している物品を付随的に画像認識しており、通行者に対応付けられているものとする。また、歩行補助杖、車椅子の利用などによって、持ち物に基づく通行者の状態（例えばハンディキャップの有無や怪我など）を判別することもできる。
【００２０】
通行者の動作に関する属性は、例えば、顔や視線の向き、表情、付随的動作および発声状態および声質（声の高低）などである。付随的動作は、例えば携帯端末を見ながら、携帯端末を操作しながら、および音楽を聞きながら等のいわゆる「ながら歩き」などである。
【００２１】
属性情報取得部３２は、画像認識によって取得した一次的な属性情報の複数を組み合わせることによって、二次的な属性情報を取得するようにしてもよい。性別に関する属性と、服装に関する属性とに基づいて、通行者の消費嗜好性に関する属性を取得するようにしてもよい。また、顔色や肌の色に関する属性情報と、表情に関する属性情報とに基づいて、体調、健康、精神状態などに関する属性を取得するようにしてもよい。画像認識によって取得する一次的な属性情報、および一次的な属性情報の複数を組み合わせることによって取得する二次的な属性情報は、ここに例示したものに限られない。
【００２２】
表示処理部４０は、シンボル生成部４１、画像生成部４２、表示部４３および記憶部４４等を有する。シンボル生成部４１は、属性情報取得部３２により取得した属性情報に応じて、通行者を示すシンボル画像を生成する。例えば属性情報である性別に応じてシンボル画像を生成する。また、年齢や大人、子供の属性情報に基づいてシンボル画像の大きさや色を変えてもよい。
【００２３】
またシンボル生成部４１は、後述する表示画面に含まれるシンボル画像にカーソルを合わせることでポップアップする吹き出しに各種の属性情報が表記されるようにシンボル画像を生成してもよい。このようにポップアップする吹き出しもシンボル画像の一部をなすものと考えられる。
【００２４】
画像生成部４２は、現在の画像、または予め取得した監視エリアの静止画像に、シンボル生成部４１により生成されたシンボル画像を合成した表示画像を生成する。表示画像においては、実際の通行者の画像はシンボル画像に置き換えられた状態となる。画像生成部４２は、シンボル画像を合成する際に、通行者判別部３１によって算出された個々の通行者の画像における位置を用いるとよい。
【００２５】
表示部４３は、例えば液晶モニター等の画像を表示するためのデバイスであり、画像生成部４２によって生成された表示画像を表示する。記憶部４４は、例えばＲＡＭやハードディスク、ＳＤカード等の記憶媒体で構成されており、画像生成部４２によって生成された表示画像を時系列的に記憶させておく。
【００２６】
図２は、画像生成部４２で生成された表示画像の一例を示す模式図である。図２に示す表示画像は、両サイドに壁面がある通路の一部を監視エリアとした画像である。図２において、性別に応じてシンボル画像の図形を変えており、また、属性が子供の場合にはシンボル画像の外形寸法を小さくしてある。また、図２に示す吹き出しは、シンボル画像にカーソルを合わせる、あるいはタッチするなどシンボル画像を選択することでポップアップし、シンボル画像に対応する通行者の属性情報を表示する。シンボル画像は、図２に示すような図形に限られず、他の図形、記号および文字、これらと色や模様との組合せなどであってもよい。
【００２７】
つぎに監視装置１００の動作について説明する。図３は監視装置１００による画像表示処理の手順を示すフローチャートである。監視装置１００は、撮像部２０によって撮影した監視エリアの画像を画像処理部３０で取得する。画像処理部３０の通行者判別部３１は、画像認識によって通行者を判別する（Ｓ１）。このとき、通行者判別部３１は、判別した通行者の画像内の位置を算出しておく。
【００２８】
属性情報取得部３２は、通行者判別部３１によって判別された通行者を更に詳細に画像認識し、通行者の属性情報を取得する（Ｓ２）。通行者の属性情報は、上述のとおり、身体的な属性、複数の通行者を結びつける集団に関する属性、通行者の持ち物に関する属性、通行者の動作に関する属性等であり、一次的あるいは二次的に取得される属性を含む。
【００２９】
シンボル生成部４１は、属性情報取得部３２によって取得された属性情報に応じてシンボル画像を生成する（Ｓ３）。画像生成部４２は、シンボル生成部４１で生成されたシンボル画像を、監視エリアを撮影した画像に合成し、シンボル画像を含む表示画像を生成する（Ｓ４）。表示部４３は、画像生成部４２によって生成された表示画像を表示し（Ｓ５）、処理を終了する。監視装置１００は、ステップＳ１からＳ５を繰り返し、撮像部２０によって撮影された監視エリアの画像にシンボル画像を合成した表示画像を時々刻々と表示する。また、記憶部４４は、画像生成部４２によって生成された表示画像が記憶する。
【００３０】
監視装置１００は、シンボル生成部４１で生成されたシンボル画像を、監視エリアを撮影した画像に合成し、シンボル画像を含む表示画像を生成することで、通行者個人を特定せずに属性情報を取得することができる。通行者は、通行者を撮影した画像から個人が特定されることがあるが、監視装置１００は、通行者の画像をシンボル画像で置き換えることで、通行者個人を特定せずに属性情報が取得されるものである。
【００３１】
監視装置１００は、属性情報取得部３２において、複数の通行者を結びつける集団に関する属性を取得することで、単に通行者ごとの属性情報を取得するだけでなく、さらに有益な情報を提供することができる。
【００３２】
監視装置１００は、通行者について取得された複数の属性に基づいて通行者の二次的な属性を特定する。例えば、通行者の性別に関する属性と、服装に関する属性とに基づいて、通行者の消費嗜好性に関する属性等を取得し、該属性を商業的に利用することなどが可能となる。
【００３３】
監視装置１００は、表示処理部４０の記憶部４４に表示画像を時系列的に記憶させることで、リアルタイムで監視エリアの監視を行うほか、後刻に表示画像を読み出して利用することができる。また、監視装置１００は、一定期間において記憶部４４に記憶された情報に基づいて、監視エリアを通行した通行者の属性情報について統計し、監視エリアにおける通行者の属性の偏りなどを調査する目的で利用することができる。
【００３４】
属性情報取得部３２は、通行者の性別、年齢、身長、体格、体型、子供、大人、身体的ハンディキャップの有無、歩容、顔色、化粧の有無、目の色および髪の色のいずれか一つ以上の属性を取得することで、通行者の身体的な属性を把握することができる。属性情報取得部３２は、身体的な属性のほか、複数の通行者を結びつける集団に関する属性、通行者の持ち物に関する属性、通行者の動作に関する属性等を取得し、有益な情報として提供することができる。
【００３５】
（実施形態２）
図４は実施形態２に係る監視システム１０１の機能構成を示すブロック図である。実施形態２に係る監視システム１０１は、監視装置１００に通信部４５を設けて、表示画像を通信回線に送信し、遠隔的に配置された表示装置５０において、表示画像を表示する。表示装置５０は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）や携帯端末装置であり、内部に通信部５１および表示部５２を備える。尚、監視装置１００における通信部４５は、本発明における送信部に相当する。
【００３６】
監視装置１００は、実施形態１と同様に撮像部２０、画像処理部３０および表示処理部４０を備え、通信部４５によって、通行者のシンボル画像を含む表示画像を通信回線に送信する。表示装置５０は、通信部５１により表示画像を受信し、表示部５２に表示させる。監視システム１０１は、監視装置１００に対して遠隔的に配置される表示装置５０において表示画像を監視することができる。
【００３７】
監視装置１００の通信部４５は、図示しないサーバー装置に表示画像を送信して、サーバー装置に表示画像を蓄積させてもよい。表示装置５０は、該サーバー装置から表示画像をダウンロードし、表示部５２に表示することもできる。また、監視装置１００における表示処理部４０は、表示部を有して表示画像を表示しても良いし、表示部を有することなく、シンボル生成部４１および画像生成部４２による画像の生成処理を行うものであってもよい。
【００３８】
（実施形態３）
図５は、実施形態３に係る自動ドア装置１０２の機能構成を示すブロック図である。実施形態３に係る自動ドア装置１０２は、監視装置１００、表示装置５０およびドア駆動制御装置７０等を備える。監視装置１００、表示装置５０およびドア駆動制御装置７０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信接続している。監視装置１００、表示装置５０およびドア駆動制御装置７０の通信接続は、ＣＡＮに限られず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信や他の有線通信を用いてもよい。
【００３９】
監視装置１００は、撮像部２０、画像処理部３０、表示処理部４０、開閉処理部６１および通信部６２を備える。撮像部２０は、自動ドアの開口近傍を撮像しており、自動ドアを通行する通行者を検知する検知エリアを含む監視エリアを監視対象として撮像する。画像処理部３０および表示処理部４０の各部における処理は、実施形態１と同等であるが、監視装置１００内には表示部４３を設けておらず、画像生成部４２において生成した表示画像は、通信部６２を介して、表示装置５０へ送信されている。
【００４０】
図６は、撮像部２０によって撮影される床面における監視エリア８０を示す模式図である。撮像部２０は、自動ドア１０の付近、例えば自動ドア上方の無目や天井から、床面に至る立体的な撮影範囲を有し、自動ドア１０の開口近傍を撮像する。図６に示す監視エリア８０は、撮影範囲に含まれる床面を表している。監視エリア８０は、自動ドア１０の近傍において、自動ドア１０の移動方向の全幅を含み、自動ドア１０の移動方向に直交する方向へ延びる領域となっている。
【００４１】
監視エリア８０の内側には、自動ドア１０を開閉させるための矩形状の検知エリア８１が設けられている。検知エリア８１は、自動ドア１０の移動方向に平行な方向に９列並び、自動ドア１０の移動方向に直交する方向に５列並ぶよう配列された複数の検知セグメント８２で構成される。各検知セグメント８２には配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、５Ｈ、５Ｉが割り当てられており、割り当てられた各アドレスは、各検知セグメント８２の位置情報に相当している。また、検知セグメント８２のうち、自動ドア１０に近傍の一列目に含まれる７つのアドレス１Ｂ、１Ｃ、・・・、１Ｈの検知セグメント８２は、保護エリア８３を形成している。保護エリア８３に人または物体が侵入したときには、自動ドア１０は開放方向へ駆動制御される。
【００４２】
撮像部２０において撮影した所定サイズ（縦および横の画素数）の画像における座標位置と、各検知セグメント８２の位置とが対応している。即ち、一定の範囲を占める１つの検知セグメント８２に対して、撮像部２０において撮影した画像の縦方向および横方向それぞれの座標範囲が対応している。尚、各検知セグメント８２の形状および検知エリア８１全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。検知セグメント８２は、検知エリア８１を複数の部分に分割した個々の領域を意味する。逆に、複数の検知セグメント８２によって全体として検知エリア８１が形成されると考えても良い。
【００４３】
開閉処理部６１は、人または物体が検知エリア８１内に存在する場合に、起動信号を生成し通信部６２を介してドア駆動制御装置７０へ送信する。開閉処理部６１は、人または物体が検知エリア８１の外に存在する場合には、起動信号を生成しない。また上述のように、開閉処理部６１は、保護エリア８３に人または物体が侵入したときには、自動ドア１０を開放方向へ駆動制御すべく制御信号を生成し、ドア駆動制御装置７０へ送信する。通信部６２は、ＣＡＮを介して表示装置５０およびドア駆動制御装置７０との間でデータを送受信する。
【００４４】
表示装置５０は、実施形態２において説明した表示装置５０と同等であり、通信部５１により表示画像を受信し、表示部５２で表示画像を表示する。ドア駆動制御装置７０は、開閉処理部６１からの起動信号を受信するとドアモータ７１を作動させて自動ドア１０が全開状態となるまで駆動する。ドア駆動制御装置７０は、自動ドア１０が全開状態になった後、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ７１を反転方向へ作動させて自動ドア１０が全閉状態となるまで駆動する。
【００４５】
図７は、画像生成部４２で生成された表示画像の一例を示す模式図である。図７に示す表示画像は、通行者を表示するシンボル画像を、監視エリア８０を撮影した画像に合成したものであり、検知エリア８１、検知セグメント８２および保護エリア８３を示すグリッド線を含む。表示画像において、検知エリア８１、検知セグメント８２および保護エリア８３を示すグリッド線は、非表示となっていてもよい。
【００４６】
図７においては、図２と同様に、性別に応じてシンボル画像の図形を変えており、また、属性が子供の場合にはシンボル画像の外形寸法を小さくしてある。また、図７に示す吹き出しは、シンボル画像にカーソルを合わせる、あるいはタッチするなどシンボル画像を選択することでポップアップし、シンボル画像に対応する通行者の属性情報を表示する。
【００４７】
自動ドア装置１０２は、自動ドア１０を開閉制御するために撮影すべき検知エリア８１を含む監視エリア８０において通行者の属性情報を取得することで、自動ドア１０の開閉制御に加えて、監視エリア８０および検知エリア８１における通行者の情報を提供することができる。自動ドア装置１０２は、通行者の画像をシンボル画像で置き換えることで、通行者個人を特定せずに属性情報を取得し、属性情報を提供する。
【００４８】
次に、各実施形態に係る監視装置１００、監視システム１０１および自動ドア装置１０２の特徴を説明する。
監視装置１００は、撮像部２０、属性情報取得部３２、シンボル生成部４１および画像生成部４２を備える。撮像部２０は監視エリアを撮影する。属性情報取得部３２は、撮像部２０により撮影した監視エリアの通行者の属性情報を取得する。シンボル生成部４１は、属性情報取得部３２により取得した属性情報に応じて、監視エリアの通行者を示すシンボル画像を生成する。画像生成部４２は、シンボル生成部４１により生成されたシンボル画像を含む表示画像を生成する。これにより、監視装置１００は、通行者をシンボル画像で表示することで、通行者個人を特定せずに属性情報を取得することができる。
【００４９】
また属性情報取得部３２は、撮像部２０により撮影した画像から識別された複数の監視エリアの通行者の属性情報に基づいて、複数の監視エリアの通行者を結びつける集団に関する属性を取得する。これにより、監視装置１００は、単に通行者ごとの属性情報を取得するだけでなく、さらに有益な情報を提供することができる。
【００５０】
また属性情報取得部３２は、撮像部２０により撮影した画像から識別された監視エリアの通行者の複数の属性情報に基づいて、監視エリアの通行者の二次的な属性を設定する。これにより、監視装置１００は、例えば、通行者の性別に関する属性と、服装に関する属性とに基づいて、通行者の消費嗜好性に関する属性等を取得し、該属性を利用することが可能となる。
【００５１】
また画像生成部４２により生成された表示画像を時系列的に記憶する記憶部４４を備える。これにより、監視装置１００は、記憶部４４に表示画像を時系列的に記憶させることで、リアルタイムで監視エリアの監視を行うほか、後刻に表示画像を読み出して利用することができる。
【００５２】
また属性情報取得部３２は、通行者の性別、年齢、身長、体格、体型、子供、大人、身体的ハンディキャップの有無、歩容、顔色、化粧の有無、目の色および髪の色のいずれか一つ以上の属性を取得する。これにより、監視装置１００は、通行者の身体的な属性を把握することができる。
【００５３】
監視システム１０１は、撮像部２０、属性情報取得部３２、シンボル生成部４１、画像生成部４２、送信部としての通信部４５、受信部としての通信部５１、および表示部５２を備える。撮像部２０は監視エリアを撮影する。属性情報取得部３２は、撮像部２０により撮影した監視エリアの通行者の属性情報を取得する。シンボル生成部４１は、属性情報取得部３２により取得した属性情報に応じて、監視エリアの通行者を示すシンボル画像を生成する。画像生成部４２は、シンボル生成部４１により生成されたシンボル画像を含む表示画像を生成する。通信部４５は、画像生成部４２により生成された表示画像を通信回線へ送信する。通信部５１は、通信部４５により送信された表示画像を受信する。表示部５２は、通信部５１により受信した表示画像を表示する。これにより、監視システム１０１は、監視装置１００に対して遠隔的に配置される表示装置において表示画像を監視することができる。
【００５４】
自動ドア装置１０２は、撮像部２０、ドア駆動制御装置７０、属性情報取得部３２、シンボル生成部４１および画像生成部４２を備える。撮像部２０は、自動ドア１０の開口近傍を撮影する。ドア駆動制御装置７０は、撮像部２０により撮影した画像に基づいて、自動ドア１０を開閉させる。属性情報取得部３２は、撮像部２０により撮影した自動ドア１０の開口近傍の通行者の属性情報を取得する。シンボル生成部４１は、属性情報取得部３２により取得した属性情報に応じて、通行者を示すシンボル画像を生成する。画像生成部４２は、シンボル生成部４１により生成されたシンボル画像を含む表示画像を生成する。これにより、自動ドア装置１０２は、通行者の画像をシンボル画像で表示することで、通行者個人を特定せずに属性情報を取得することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
【符号の説明】
【００５６】
１０  自動ドア、  ２０  撮像部、  ３２  属性情報取得部、
４１  シンボル生成部、  ４２  画像生成部、  ４４  記憶部、
４５  通信部（送信部）、  ５１  通信部（受信部）、  ５２  表示部、
７０  ドア駆動制御装置、  ８１  検知エリア、  １００  監視装置、
１０１  監視システム、  １０２  自動ドア装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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