(57)【要約】【課題】ステッピングモータの故障に適切に対応することが可能な電池式燃焼装置を提供する。【解決手段】ガスコンロは、報知部３００と、電池２０ａが装着される電池装着部２０と、ガス流量を調節するための流量調節弁と、流量調節弁を駆動するステッピングモータ１５１ａと、制御部２０２と、を備える。ここで、制御部２０２は、電池装着部２０に装着されている電池２０ａの電圧Ｖ０が所定の閾値以下であるときに、ステッピングモータ１５１ａの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合、報知部３００により、電池電圧Ｖ０の低下に基づく報知を行う。【選択図】図３
2020085343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
報知部と、
電池が装着される電池装着部と、
ガス流量を調節するための流量調節弁と、
前記流量調節弁を駆動するステッピングモータと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が所定の閾値以下であるときに、前記ステッピングモータの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合、前記報知部により、電池電圧の低下に基づく報知を行う、
ことを特徴とする電池式燃焼装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電池式燃焼装置において、
前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が、他の閾値以下であるときに、前記報知部により、電池の交換を促す報知を行い、
前記所定の閾値は、前記他の閾値よりも高く設定されている、
ことを特徴とする電池式燃焼装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電池式燃焼装置において、
前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が前記所定の閾値を超えるときに、前記ステッピングモータの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合、前記ステッピングモータに故障が生じたと判定する、
ことを特徴とする電池式燃焼装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電池式燃焼装置において、
前記制御部は、前記ステッピングモータに故障が生じたと判定したことに基づいて、前記報知部により、前記故障を報知する、
ことを特徴とする電池式燃焼装置。
【請求項５】
電池が装着される電池装着部と、
ガス流量を調節するための流量調節弁と、
前記流量調節弁を駆動するステッピングモータと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が所定の閾値を超えるときに、前記ステッピングモータの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合、前記ステッピングモータに故障が生じたと判定する、
ことを特徴とする電池式燃焼装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の電池式燃焼装置において、
前記電池式燃料装置は、ガスコンロである、
ことを特徴とする電池式燃焼装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池を電源として用いる電池式燃焼装置に関し、たとえば、電池式のガスコンロに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電池を電源として燃焼制御を行う電池式燃焼装置が知られている。たとえば、以下の特許文献１には、電池を電源として用いたガスコンロが記載されている。このガスコンロでは、ガス流量を調節するための流量調節弁が、ステッピングモータによって駆動される。燃焼動作時に流量調節弁が駆動されると、ステッピングモータの回転位置が、目標のガス流量に対応する回転位置からずれているか否かが判別される。ステッピングモータの回転位置が目標の回転位置からずれていると、ステッピングモータを目標の回転位置へと回転させる制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６２１８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の電池式燃焼装置では、燃焼動作を適切に行うために、ステッピングモータにおける故障の有無が継続的に監視される。ステッピングモータに故障が生じた場合、燃焼動作が停止され、ステッピングモータに故障が生じたことの報知が行われる。これに応じて、メンテナンスマンにより、ステッピングモータの検査が行われ、適宜、ステッピングモータの交換等の対応がとられる。
【０００５】
ステッピングモータの故障は、ステッピングモータの駆動状態に基づいて判定され得る。すなわち、ステッピングモータに故障が生じた場合、ステッピングモータは、駆動パルスが供給されても、円滑に動作しない。このため、故障が生じたステッピングモータは、目標の回転位置に応じた駆動パルスが供給されても、目標の回転位置まで回転しない。したがって、ステッピングモータの故障は、たとえば、回転動作時に、ステッピングモータの回転位置が目標の回転位置から大きくずれているか否かによって判別され得る。
【０００６】
しかし、その一方で、ステッピングモータの動作は、ステッピングモータに供給される電圧の低下に伴い、不安定となり得る。上記のように、電池が電源として用いられる場合、電池の消耗に伴い、ステッピングモータに供給される電圧が低下する。このため、上記のように、ステッピングモータの回転位置のみによってステッピングモータの故障が判定されると、電池電圧が低下した場合に、誤判定が生じ得る。このような誤判定が生じると、燃焼装置の使用が無駄に制限され続けることとなり、また、無駄なメンテナンス作業がなされることとなってしまう。
【０００７】
かかる課題に鑑み、本発明は、ステッピングモータの故障に適切に対応することが可能な電池式燃焼装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る電池式燃焼装置は、報知部と、電池が装着される電池装着部と、ガス流量を調節するための流量調節弁と、前記流量調節弁を駆動するステッピングモータと、制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が所定の閾値以下であるときに、前記ステッピングモータの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合、前記報知部により、電池電圧の低下に基づく報知を行う。
【０００９】
上記の構成によれば、ステッピングモータにおける回転位置の位置ずれが、ステッピングモータの故障ではなく、電池電圧の低下により生じた可能性がある場合に、電池電圧の低下に基づく報知が行われる。このため、位置ずれの原因が電池電圧の低下にある場合は、この報知に基づき使用者が電池を交換することにより、ステッピングモータの動作が復旧し得る。よって、燃焼装置の使用が無駄に制限され続けることや、無駄なメンテナンス作業がなされることを、未然に、防ぐことができる。
【００１０】
本態様に係る電池式燃焼装置において、前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が、他の閾値以下であるときに、前記報知部により、電池の交換を促す報知を行うよう構成され得る。この場合、前記所定の閾値は、前記他の閾値よりも高く設定される。
【００１１】
この構成によれば、電池電圧が、電池の交換を促すための通常の報知制御では検出されない程度の電圧に低下したことにより、ステッピングモータの動作が不安定となったような場合にも、電池電圧の低下に基づく報知が行われ、電池交換の対応がなされ得る。よって、燃焼装置の使用が無駄に制限され続けることや、無駄なメンテナンス作業がなされることを、より確実に、防ぐことができる。
【００１２】
本態様に係る電池式燃焼装置において、前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が前記所定の閾値を超えるときに、前記ステッピングモータの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合、前記ステッピングモータに故障が生じたと判定するよう構成され得る。
【００１３】
この構成によれば、電池電圧が、ステッピングモータの動作が不安定になりにくい電圧にある状態において、ステッピングモータにおける回転位置の位置ずれによってステッピングモータの故障が判定される。よって、ステッピングモータの故障を適切に判定することができる。
【００１４】
この場合、前記制御部は、前記ステッピングモータに故障が生じたと判定したことに基づいて、前記報知部により、前記故障を報知するよう構成され得る。
【００１５】
このようにステッピングモータの故障が報知されることにより、使用者は、故障に円滑に対応することができる。
【００１６】
本発明の第２の態様に係る電池式燃焼装置は、電池が装着される電池装着部と、ガス流量を調節するための流量調節弁と、前記流量調節弁を駆動するステッピングモータと、制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記電池装着部に装着されている電池の電圧が所定の閾値を超えるときに、前記ステッピングモータの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合、前記ステッピングモータに故障が生じたと判定する。
【００１７】
この構成によれば、電池電圧が、ステッピングモータの動作が不安定になりにくい電圧にある状態において、ステッピングモータにおける回転位置の位置ずれによってステッピングモータの故障が判定されるため、ステッピングモータの故障を適切に判定することができる。よって、燃焼装置の使用が無駄に制限され続けることや、無駄なメンテナンス作業がなされることを、未然に、防ぐことができる。
【００１８】
上記第１および第２の態様に係る電池式燃焼装置は、たとえば、ガスコンロである。
【００１９】
この構成によれば、上記第１および第２の態様に基づく効果により、ガスコンロの利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のとおり、本発明によれば、ステッピングモータの故障に適切に対応することが可能な電池式燃焼装置を提供することができる。
【００２１】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施形態に係るガスコンロの構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係るガスコンロの燃焼系の構成を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係るガスコンロの回路ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、実施形態に係る、ステッピングモータの監視制御を示すフローチャートである。図４（ｂ）は、実施形態に係る、監視制御において参照されるテーブルの構成を示す図である。
【図５】図５（ａ）は、実施形態に係る、モータエラー処理のサブルーチンを示すフローチャートである。図５（ｂ）は、実施形態に係る、電池交換を促す報知を行う報知制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の燃焼装置の一実施形態であるガスコンロ１について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係る、ガスコンロ１の構成を示す斜視図である。
【００２５】
図１に示すように、ガスコンロ１は、コンロ本体２と、コンロ本体２の上部に設置された天板３とを備える。天板３には、３つのコンロ部４ａ、４ｂ、４ｃが配置されている。コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃは、それぞれ、ガスを燃料として燃焼するガスバーナと、鍋等を設置するためのごとくを備える。また、天板３の後部には、左右に並ぶように２つの排気口５が設けられる。
【００２６】
コンロ本体２の内部には、中央部にグリル部６が設けられる。グリル部６には、上下にグリルバーナ（図示せず）が設けられ、グリルバーナの燃焼によりグリル調理が行われる。グリル部６から排気口５を通じて排気が行われる。
【００２７】
コンロ本体２の正面には、中央部にグリル扉７が設けられる。グリル扉７の裏側にグリル皿（図示せず）が一体的に設けられ、グリル扉７を前方に移動させることで、グリル皿をグリル部６から外部へ引き出すことができる。また、コンロ本体２の正面には、グリル扉７の右側および左側に、それぞれ、コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃ用の操作部８と、グリル部６用の操作部９とが設けられている。
【００２８】
操作部８は、３つのコンロ部４ａ、４ｂ、４ｃに対応する３つの点火ボタン１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、カンガルーポケット型の操作パネル１１と、を含む。点火ボタン１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、それぞれに対応するコンロ部４ａ、４ｂ、４ｃに点火するとき、および、点火しているコンロ部４ａ、４ｂ、４ｃを消火するときに操作される。また、点火ボタン１０ａ、１０ｂ、１０ｃを回転させることにより、コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃのガスバーナに供給されるガスの流量が調節される。
【００２９】
操作パネル１１には、コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃに関する所定の設定を入力するための操作キー群１１ａと、当該操作キー群に対する操作に応じた情報や、コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃの点火／消灯状態等を表示するための表示部１１ｂが設けられる。表示部１１ｂは、光源に白色ＬＥＤを用いた７セグ表示器を備える。７セグ表示器により、たとえば、コンロ部４ａ、４ｂ、４ｃに設定されたタイマー時間や、エラーコード等が表示される。この他、操作パネル１１には、ガスコンロ１の電源である電池の交換を促すためのランプ１１ｃが設けられている。
【００３０】
操作部９は、点火ボタン１２と、カンガルーポケット型の操作パネル１３と、を含む。点火ボタン１２は、グリル部６のグリルバーナに点火するとき、および、点火しているグリルバーナを消火するときに操作される。また、点火ボタン１２を回転させることにより、グリル部６のグリルバーナに供給されるガスの流量が調節される。
【００３１】
操作パネル１３には、グリル部６に関する所定の設定を入力するための操作キー群１３ａと、当該操作キー群に対する操作に応じた情報や、グリル部６の点火／消灯状態等を表示するための表示部１３ｂが設けられる。表示部１３ｂは、光源に白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた７セグ表示器を備える。７セグ表示器により、たとえば、グリル部６に設定されたタイマー時間や、エラーコード等が表示される。
【００３２】
操作パネル１１、１３は、下端を軸として前後に回動可能となっている。操作パネル１１、１３は、図１に示した第１の状態において、上面の操作キー群および表示部が外部に開放され、これら操作キー群に対する操作入力を受け付けることができる。
【００３３】
図１に示した第１の状態から操作パネル１１、１３が後方に押し込まれると、操作パネル１１、１３は、前面がコンロ本体２の前面と面一となる第２の状態にロックされる。この第２の状態において、操作パネル１１、１３上面の操作キー群および表示部は、コンロ本体２内に収納されて外部から遮蔽されるため、操作パネル１１、１３は、これら操作キー群に対する操作入力を受け付けることができない。操作パネル１１、１３は、第２の状態において前面が押されることによりロックが解除され、バネ等の弾性力によって前方に回動し、図１に示す第１の状態に復帰する。
【００３４】
コンロ本体２の正面右端には、ガスコンロ１を起動するための電源スイッチ１４が設けられている。
【００３５】
図２は、ガスコンロ１の燃焼系の構成を示す図である。
【００３６】
ガスコンロ１は、燃焼系の構成として、ガスバーナ１０１〜１０３と、グリルバーナ１０４、１０５を備える。
【００３７】
ガスバーナ１０１〜１０３は、それぞれ、コンロ部４ａ〜４ｃに設置される。グリルバーナ１０４、１０５は、グリル部６に設置される。グリルバーナ１０４は下側のバーナであり、グリルバーナ１０５は上側のバーナである。
【００３８】
ガスバーナ１０１〜１０３に着火を行うための点火器１１１〜１１３と、グリルバーナ１０４、１０５に着火を行うための点火器１１４、１１５が設けられている。また、ガスバーナ１０１〜１０３が着火したことを検出するための熱電対１２１〜１２３と、グリルバーナ１０４、１０５が着火したことを検出するための熱電対１２４、１２５が設けられている。
【００３９】
ガスバーナ１０１〜１０３およびグリルバーナ１０４、１０５には、配管１３０〜１３４を介して、燃料ガス（以下、単に「ガス」という）が供給される。配管１３０から、４つの配管１３１〜１３４が分岐し、さらに配管１３４から２つの配管１３４ａ、１３４ｂが分岐している。配管１３１〜１３３が、それぞれ、ガスバーナ１０１〜１０３に接続され、配管１３４ａ、１３４ｂが、それぞれ、グリルバーナ１０４、１０５に接続されている。
【００４０】
配管１３０には、ガスの導通および遮断を制御するための元ガス電磁弁１４０が設けられている。また、配管１３１〜１３４には、それぞれ、ガスの導通および遮断を制御するための安全弁１４１〜１４４が設けられている。さらに、配管１３１〜１３４には、それぞれ、ガスの流量を制御するための流量調節弁（以下、「流調弁」という）１５１〜１５４が設けられている。流調弁１５１〜１５４は、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａによって駆動され、開放量が制御される。この他、配管１３４ｂには、ガスの流通を遮断するための閉止電磁弁１６１が設けられている。
【００４１】
元ガス電磁弁１４０と、安全弁１４１〜１４４および閉止電磁弁１６１が開放されることにより、ガスバーナ１０１〜１０３とグリルバーナ１０４、１０５にガスが供給される。ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａにより流調弁１５１〜１５４の開放量が調節されることにより、ガスバーナ１０１〜１０３とグリルバーナ１０４、１０５に供給されるガスの量が調節される。グリル部６において、下側のグリルバーナ１０４のみが用いられる場合、閉止電磁弁１６１が閉じられる。こうして、コンロ部４ａ〜４ｃおよびグリル部６において、燃焼動作が行われる。
【００４２】
図３は、本実施の形態に係る、ガスコンロ１の回路ブロック図である。
【００４３】
ガスコンロ１は、図１に示した電源スイッチ１４の他、電池装着部２０と、定電圧回路２０１と、制御部２０２とを備えている。電池装着部２０には、たとえば、２つの乾電池が装着される。装着された電池２０ａの電力を、電源スイッチ１４を介して各部に供給する。定電圧回路２０１は、電池２０ａから供給される電圧Ｖ０をもとに一定電圧Ｖ１を生成する。定電圧回路２０１は、たとえば、ＤＣ−ＤＣコンバータにより構成される。定電圧回路２０１がレギュレータにより構成されてもよい。たとえば、定電圧回路２０１により、３Ｖの一定電圧Ｖ１が生成される。
【００４４】
制御部２０２は、たとえば、マイクロコンピュータにより構成される。制御部２０２は、内蔵メモリに格納されたプログラムに従って各部を制御する。また、制御部２０２は、電池２０ａから供給される電圧Ｖ０と定電圧回路２０１から供給される電圧Ｖ１とを比較して、電池２０ａの電圧を検出する。制御部２０２は、定電圧回路２０１により生成される電圧Ｖ１によって駆動される。
【００４５】
さらに、ガスコンロ１は、点火回路２０３と、元ガス弁回路２０４と、閉止弁回路２０５と、安全弁回路２０６と、流調弁回路２０７と、熱電対回路２０８とを備えている。点火回路２０３、元ガス弁回路２０４、閉止弁回路２０５および安全弁回路２０６は、それぞれ、制御部２０２からの制御に応じて、点火器１１１〜１１４、元ガス電磁弁１４０、閉止電磁弁１６１および安全弁１４１を駆動する。
【００４６】
流調弁回路２０７は、制御部２０２からの制御に応じて、ステッピングモータ１５１ａを駆動し、流調弁回路２０７の開放量を変化させる。また、流調弁回路２０７は、ステッピングモータ１５１ａから回転位置に関する信号を受信し、受信した回転位置に関する信号を処理して、制御部２０２に送信する。ステッピングモータ１５１ａは、自身の回転位置を検出する構成を備えている。熱電対回路２０８は、熱電対１２１の検出値を取得して、制御部２０２に送信する。
【００４７】
なお、安全弁回路２０６、流調弁回路２０７および熱電対回路２０８からなる回路ユニット２２０は、コンロ部４ａ〜４ｃおよびグリル部６ごとに設けられている。便宜上、図３には、コンロ部４ａの回路ユニット２２０のみが図示されている。
【００４８】
さらに、ガスコンロ１は、表示回路２０９と、発光回路２１０と、発音回路２１１とを備えている。表示回路２０９は、制御部２０２からの制御に応じて、表示器３０１を駆動する。表示器３０１は、図１に示した表示部１１ｂ、１３ｂに情報を表示させるためのものである。発光回路２１０は、制御部２０２からの制御に応じて、発光器３０２を駆動する。発光器３０２は、図１に示したランプ１１ｃの発光源である。発音回路２１１は、制御部２０２からの制御に応じて、発音器３０３を駆動する。発音器３０３は、図１に示したコンロ本体２の内部に設置されている。
【００４９】
表示器３０１、発光器３０２および発音器３０３は、所定の情報を報知するための報知部３００を構成する。
【００５０】
この他、ガスコンロ１は、図１に示した操作キー群１１ａに対する操作を検出して検出結果を制御部２０２に送信する回路や、各種センサの検出結果を処理して制御部２０２に供給する回路を備えている。制御部２０２以外の各回路部および電子部品には、電池２０ａから電圧Ｖ０が供給される。
【００５１】
燃焼動作時には、元ガス弁回路２０４により元ガス電磁弁１４０が開放され、さらに、安全弁回路２０６によって、燃焼対象のバーナに対応する安全弁１４１が開放される。燃焼対象のバーナにグリルバーナ１０５が含まれる場合、閉止弁回路２０５により閉止電磁弁１６１が開放される。次いで、点火回路２０３により点火器１１１〜１１４が駆動され、燃焼対象のバーナに着火が行われる。熱電対回路２０８により燃焼対象のバーナの着火が検出されると、点火動作が終了される。さらに、点火ボタン１０ａ〜１０ｃ、１２の回動量に対応するガス量となるように、流調弁回路２０７によって、燃焼対象のバーナに対応するステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａが駆動され、ガス量が調節される。こうして、燃焼対象のバーナにおいて、使用者が所望するガス量（燃焼レベル）で燃焼動作が行われる。
【００５２】
ところで、上記構成のガスコンロ１では、燃焼動作を適切に行うために、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａにおける故障の有無が継続的に監視される。ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａに故障が生じた場合、燃焼動作が停止され、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａに故障が生じたことの報知が行われる。これに応じて、メンテナンスマンにより、ステッピングモータの検査が行われ、適宜、ステッピングモータの交換等の対応がとられる。
【００５３】
しかしながら、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの故障に誤判定が生じると、ガスコンロ１の使用が無駄に制限され続けることとなり、また、無駄なメンテナンス作業がなされることとなってしまう。
【００５４】
そこで、本実施形態では、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの故障に、より適切に対応することが可能な制御が行われる。以下、この制御について説明する。
【００５５】
図４（ａ）は、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの監視制御を示すフローチャートである。図４（ｂ）は、監視制御において参照されるテーブルの構成を示す図である。
【００５６】
図４（ａ）の監視制御は、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａごと、すなわち、流調弁１５１〜１５４ごとに行われる。以下では、便宜上、ステッピングモータ１５１ａ（流調弁１５１）に対して行われる監視制御について説明する。
【００５７】
制御部２０２は、点火ボタン１０ａの操作に応じて流調弁１５１が動作した場合に（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステッピングモータ１５１ａの回転位置が目標の回転位置から所定の許容範囲を超えてずれているか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００５８】
具体的には、制御部２０２は、点火ボタン１０ａの操作に応じたガス流量となるようにステッピングモータ１５１ａのステップ数を設定し、設定したステップ数だけ、流調弁回路２０７によってステッピングモータ１５１ａを駆動させる。そして、制御部２０２は、駆動後のステッピングモータ１５１ａの回転位置を流調弁回路２０７から取得し、取得した回転位置が、上記ステップ数に応じた目標回転位置から所定の許容範囲を超えてずれているかを判定する。
【００５９】
ここで、制御部２０２は、図４（ｂ）に示すように、予め、目標ガス流量と、当該目標ガス流量を得るためのステッピングモータ１５１ａの駆動ステップ数と、当該駆動ステップ数で適正にステッピングモータ１５１ａが駆動された場合のステッピングモータ１５１ａの回転位置（目標回転位置）とを対応付けたテーブルを保持している。
【００６０】
制御部２０２は、点火ボタン１０ａが操作された場合に、当該操作に応じた目標ガス流量Ｆｋに対応する駆動ステップ数Ｓｋを、図４（ｂ）のテーブルから取得し、取得した駆動ステップ数Ｓｋだけステッピングモータ１５１ａを駆動させる。そして、制御部２０２は、図４（ａ）のステップＳ１２において、このテーブルから駆動ステップ数Ｓｋでステッピングモータ１５１ａを駆動した場合の目標回転位置Ｄｋを取得し、取得した目標回転位置Ｄｋと、流調弁回路２０７から取得した駆動後のステッピングモータ１５１ａの回転位置とを比較して、ステッピングモータ１５１ａの位置ずれを判定する。
【００６１】
流調弁回路２０７から取得した回転位置と目標回転位置Ｄｋとの間のずれが所定の許容範囲内にある場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部２０２は、処理を終了する。他方、流調弁回路２０７から取得した回転位置と目標回転位置Ｄｋとの間のずれが所定の許容範囲を超える場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部２０２は、定電圧回路２０１から入力される電圧Ｖ１と、電池２ａから入力される電池電圧Ｖ０とを比較して、電池電圧Ｖ０を検出し、検出した電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ１より高いか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００６２】
ここで、閾値Ｖｔｈ１は、ステッピングモータ１５１ａが安定に動作すると想定される電圧の下限値に設定される。この閾値Ｖｔｈ１は、追って説明する電池電圧Ｖ０の低下を検知して報知するための報知制御（図５（ｂ）参照）において設定される閾値Ｖｔｈ２よりも高く設定される。
【００６３】
電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ１よりも高い場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部２０２は、ステッピングモータ１５１ａに故障が生じているとして、ステッピングモータ１５１ａの故障に基づく処理（モータエラー処理）を実行する（Ｓ１４）。他方、電池電圧が閾値Ｖｔｈ１以下の場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部２０２は、ステッピングモータ１５１ａの回転位置のずれが電池電圧の低下（電池の消耗）により生じている可能性があるとして、電池電圧Ｖ０の低下に基づく報知を実行する（Ｓ１５）。
【００６４】
ステップＳ１５において、制御部２０２は、たとえば、発光器３０２を発光させて、電池交換を促すランプ１１ｃを点灯させる。あるいは、制御部２０２は、電池電圧Ｖ０が低下していることを示すエラーコードを表示器３０１に表示させてもよく、また、発音器３０３により、電池電圧Ｖ０が低下していることを示す報知音を出力させてもよい。
【００６５】
また、ステップＳ１４において、制御部２０２は、図５（ａ）に示すサブルーチンを実行し、安全弁回路２０６により安全弁１４１を閉じさせ（Ｓ２１）、同時に、ステッピングモータ１５１ａに故障が生じたこと報知する（Ｓ２２）。ステップＳ２２において、制御部２０２は、たとえば、ステッピングモータ１５１ａに故障が生じたことを示すエラーコードを表示器３０１に表示させる。このとき同時に、制御部２０２は、発音器３０３により、ステッピングモータ１５１ａが故障していることを示す報知音を出力させてもよい。
【００６６】
さらに、制御部２０２は、ステップＳ２１の処理によって安全弁１４１〜１４４が全て閉塞されたか否かを判定する（Ｓ２３）。安全弁１４１〜１４４が全て閉塞された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部２０２は、元ガス弁回路２０４により、元ガス電磁弁１４０を閉じさせる（Ｓ２４）。
【００６７】
こうして、図４（ａ）のステップＳ１４またはステップＳ１５の処理が行われることにより、処理が終了する。
【００６８】
ステップＳ１４の処理が行われた場合、メンテナンスマンによるステッピングモータ１５１ａの検査が行われ、適宜、ステッピングモータ１５１ａが交換される。これにより、ステッピングモータ１５１ａの故障が解消される。また、ステップＳ１５の処理が行われた場合、使用者により、電池２０ａが交換される。ステップＳ１２で検出された位置ずれの原因が電池の消耗にある場合、この電池交換によって、ステッピングモータ１５１ａの動作が回復する。
【００６９】
その後、制御部２０２は、処理をステップＳ１１に戻して、再び、ステッピングモータ１５１ａの監視制御を実行する。この制御は、ステッピングモータ１５２ａ〜１５４ａに対しても同様に行われる。
【００７０】
図４（ａ）の監視処理と並行して、制御部２０２は、電池２０ａが消耗して電池電圧が低下したことを検知して電池２０ａの交換を促すための制御を実行する。
【００７１】
図５（ｂ）は、電池交換を促す報知を行う報知制御を示すフローチャートである。
【００７２】
制御部２０２は、定電圧回路２０１から入力される電圧Ｖ１と、電池２ａから入力される電池電圧Ｖ０とを比較して、電池電圧Ｖ０を検出し、検出した電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ２以下であるか否かを判定する（Ｓ３１）。ここで、閾値Ｖｔｈ２は、上述の閾値Ｖｔｈ１よりも低く設定される。
【００７３】
電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ２以下である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部２０２は、電池交換を促す報知を行う（Ｓ３２）。具体的には、制御部２０２は、発光器３０２を発光させて、電池交換を促すランプ１１ｃを点灯させる。このとき同時に、制御部２０２は、電池電圧Ｖ０が低下していることを示すエラーコードを表示器３０１に表示させてもよく、また、発音器３０３により、電池電圧Ｖ０が低下していることを示す報知音を出力させてもよい。この報知により、使用者は、電池装着部２０に装着されている電池２０ａが新たな電池に交換する。
【００７４】
＜実施の形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【００７５】
図４（ａ）に示したように、制御部２０２は、電池装着部２０に装着されている電池の電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ１以下であるときに（Ｓ１３：ＮＯ）、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、報知部３００により、電池電圧Ｖ０の低下に基づく報知を行う（Ｓ１５）。これにより、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａにおける回転位置の位置ずれが、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの故障ではなく、電池電圧Ｖ０の低下により生じた可能性がある場合に、電池電圧Ｖ０の低下に基づく報知が行われる。このため、位置ずれの原因が電池電圧Ｖ０の低下にある場合は、この報知に基づき使用者が電池２０ａを交換することにより、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの動作が復旧し得る。よって、ガスコンロ１の使用が無駄に制限され続けることや、無駄なメンテナンス作業がなされることを、未然に、防ぐことができる。
【００７６】
図５（ｂ）に示したように、制御部２０２は、電池装着部２０に装着されている電池２０ａの電圧Ｖ０が、閾値Ｖｔｈ２以下であるときに（Ｓ３１：ＹＥＳ）、報知部３００により、電池の交換を促す報知を行う（Ｓ３２）。ここで、図４（ａ）の監視制御において用いられる閾値Ｖｔｈ１は、図５（ｂ）の報知制御における閾値Ｖｔｈ２よりも高く設定される。これにより、電池電圧Ｖ０が、電池２０ａの交換を促すための通常の報知制御では検出されない程度の電圧に低下したことにより、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの動作が不安定となったような場合にも、電池電圧Ｖ０の低下に基づく報知が行われ、電池交換の対応がなされ得る。よって、ガスコンロ１の使用が無駄に制限され続けることや、無駄なメンテナンス作業がなされることを、より確実に、防ぐことができる。
【００７７】
図４（ａ）に示したように、制御部２０２は、電池装着部２０に装着されている電池２０ａの電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ１を超えるときに（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの回転位置と目標回転位置との間に所定の位置ずれが生じたことを検出した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａに故障が生じたと判定してモータエラー処理を実行する（Ｓ１４）。このように、電池電圧Ｖ０が、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの動作が不安定になりにくい電圧にある状態において、ステッピングモータにおける回転位置の位置ずれによってステッピングモータの故障が判定される。よって、ステッピングモータの故障を適切に判定することができる。
【００７８】
図５（ａ）に示したように、制御部２０２は、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａに故障が生じたと判定したことに基づいて、報知部３００により、故障を報知する（Ｓ２２）。このようにステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａの故障が報知されることにより、使用者は、故障に円滑に対応することができる。
【００７９】
＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００８０】
たとえば、上記実施形態では、図５（ｂ）に示すように、報知制御において設定される閾値Ｖｔｈ２が１つであったが、閾値Ｖｔｈ２が複数設定され、電池電圧Ｖ０がそれぞれの閾値以下となったときの報知形態が互いに異なっていてもよい。たとえば、閾値Ｖｔｈ２ａと、閾値Ｖｔｈ２ａより低い閾値Ｖｔｈ２ａとが設定され、電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ２ａ以下で閾値Ｖｔｈ２ｂより高い場合は、ランプ１１ｃが点滅し、電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ２ｂ以下である場合は、ランプ１１ｃが点灯するように、報知制御が行われてもよい。
【００８１】
この場合、図４（ａ）における閾値Ｖｔｈ１は、たとえば、閾値Ｖｔｈ２ａと同じかそれよりもやや高く設定され得る。あるいは、閾値Ｖｔｈ１が閾値Ｖｔｈ２ａと閾値Ｖｔｈ２ｂとの間に設定され、ステップＳ１５における報知形態を、電池電圧Ｖ０が閾値Ｖｔｈ２ａ以下で閾値Ｖｔｈ２ｂより高い場合の報知形態に対して相違させてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、閾値Ｖｔｈ１が閾値Ｖｔｈ２より高く設定されたが、閾値Ｖｔｈ１を閾値Ｖｔｈ２と同じ値に設定してもよい。この場合、ステップＳ１５の報知は、図５（ｂ）の報知制御と同じ閾値を基準に行われるため、ステップＳ１５の処理は省略されてもよい。
【００８３】
また、図４（ａ）のステップＳ１５の報知処理が行われる場合、さらに、安全弁１４１〜１４４が閉じられて、ガスコンロ１が停止状態とされてもよい。この場合、さらに元ガス電磁弁１４０が閉じられてもよい。同様に、図５（ｂ）のステップＳ３２の報知処理が行われる場合、さらに、安全弁１４１〜１４４が閉じられて、ガスコンロ１が停止状態とされてもよい。
【００８４】
また、電池電圧Ｖ０の低下は、ステッピングモータ１５１ａ〜１５４ａに供給される電圧に基づいて検出されてもよい。また、図４（ａ）のステップＳ１５および図５（ｂ）のステップＳ３２における報知の方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、他の方法であってもよい。
【００８５】
また、ガスコンロ１の構成は、上記実施形態に示された構成に限られるものではなく、適宜種々の変更が可能である。たとえば、上記実施形態では、ガスコンロ１に３つのコンロ部４ａ、４ｂ、４ｃが設けられたが、ガスコンロ１に設けられるコンロ部の数はいくつであってもよい。
【００８６】
さらに、上記実施の形態では、本発明の電池式燃焼装置の一例としてガスコンロ１が示されたが、本発明は、電池を電源として用いる他の電池式燃焼装置にも適用され得る。流調弁の駆動以外に用いられるステッピングモータが故障の監視対象であってもよい。
【００８７】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１  ガスコンロ（電池式燃焼装置）
２０  電池装着部
２０ａ  電池
１５１〜１５１  流量調節弁
１５１ａ〜１５１ｄ  ステッピングモータ
２０２  制御部
３００  報知部
【図１】
2020085343.tif 000003
【図２】
2020085343.tif 000004
【図３】
2020085343.tif 000005
【図４】
2020085343.tif 000006
【図５】
2020085343.tif 000007