(57)【要約】      （修正有）【課題】管理監督者が「作業の状況と加工条件」と「加工・組立した製品の形状または特性」を抽出して記録し、比較して分析するために、手間がかからず、日常的な実施を可能にするシステムを提供する。【解決手段】製品の製造ラインの中で、部材を加工する加工手段１１と加工の条件を検知する検知手段１７と加工手段１１で加工された部材の形状または特性を計測する計測手段１２を有し、検知手段１７からの検知情報と計測手段１２からの計測情報を比較して評価する情報処理手段２６と評価アルゴリズム５１を備えた製造システムである。このシステムによって「作業の状況または加工の条件」の検知と「加工した部材の形状または特性」の計測を行いそれらの検知情報および計測情報を情報表示部２２で比較し評価できる。これによって生産効率および品質向上に関して管理監督の判断や改善の支援を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の加工をする設備あるいは作業者（４０）が作業する製品製造ラインであって、製品の部材を加工する加工手段（１１）と前記加工手段（１１）の動作状態を検知する加工センサー（１８）と前記加工手段で加工された前記部材の形状または特性を計測する計測手段（１２）を有し、前記加工センサー（１８）から検知された動作状態と前記計測手段（１２）からの計測情報を関連対応させて表示する情報表示部（２２）具備した製造システム
【請求項２】
製品の加工をする設備あるいは、作業者が作業する製品製造ラインであって、前記製品製造ラインに配置された１台以上の冶具（１）または１台以上の加工手段（１１）を有しており、前記部品の前記冶具（１）への載置状態を検知する冶具センサー（１６）または前記加手段の動作状態を検知する加工センサー（１８）およびビデオカメラユニット（１４）が具備され、前記冶具センサー（１６）または前記加工センサー（１８）の情報を受信するＡ受信機（２７）Ｂ受信機（２８）とＡ受信機（２７）Ｂ受信機（２８）のデータを取得して計算する情報処理手段（２６）が具備され、作業者（４０）が前記部品を前記治具（１）へ載置した事あるいは加工手段（１１）で加工した事を、前記治具センサー（１６）または加工センサー（１８）が検知した「検知した時刻」と前記ビデオカメラユニット（１４）で記録された映像の中で作業者の加工作業により前記部品を前記治具へ載置または前記加工手段（１１）で加工したと判断される「映像から判断される時刻」との間の時間差を前記情報処理手段（２６）によって同期する同期手段（３６）を備えた製造システム
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２の製品製造ラインであって前記治具センサー（１６）あるいは前記加工センサー（１８）はそれぞれ治具センサー表示手段（１５）あるいは加工センサー表示手段（１７）を具備し、前記治具センサー表示手段（１５）あるいは前記加工センサー表示手段（１７）はそれぞれ治具への載置状態あるいは前記加工手段の動作状態を表示する製造システム
【請求項４】
製品製造ラインであって、治具（１）または加工手段（１１）を具備し、それぞれの状態を検知する治具センサー（１６）あるいは加工センサー（１８）を有し前記治具センサー（１６）で検知された載置状態あるいは前記加工センサー（１８）で検知された動作状態と前記計測手段（１２）で計測された計測データを記憶する検知情報記憶部（３１）を有し、治具の載置状態あるいは前記工具（１１）の動作状態と前記計測データを比較して作業者の生産効率および計測結果を評価する評価アルゴリズム（５１）を具備した製造システム。
【請求項５】
製品の加工をする設備あるいは作業者が作業する製品製造ラインであって
前記製品製造ラインに配置された１台以上の冶具（１）または１台以上の加工手段（１１）およびビデオカメラユニット（１４）が具備され、前記ビデオカメラユニット（１４）で撮影された映像の中の前記作業者（４０）の位置を認識する認識アルゴリズム（７２）を装備し前記ビデオカメラユニット（１４）は作業者が前記治具（１）または加工手段（１１）の付近にいるか、または前記治具（１）または加工手段（１１）から離れた位置にいるかを認識する製造システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は製品の加工をする設備あるいは、作業者（４０）が作業する製品製造ラインであって、加工の状況を検知しその検知情報と計測手段からの計測情報を比較して評価する評価アルゴリズムを備えた製造システムであり、これによって生産効率および品質向上に関して管理監督の判断や改善の支援をおこなうシステムを提供するものである。
【背景技術】
【０００２】  録画された映像の中からチョコ停など設備の異常状態が発生したときの映像を探し出すことを容易にするもの（例えば特許文献１）あるいは、工程作業の状態を推定することができるシステム（例えば特許文献２）であって  実際の作業の状態と、製品の加工後の形状または特性を計測して比較し評価するものではなかった
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】【公開番号】特開２０１６−１２２３１９（Ｐ２０１６−１２２３１９Ａ）【公開日】２０１６年７月７日
【発明の名称】工程監視装置【０００４】
【特許文献２】【公開番号】２０１８−００５７８９（Ｐ２０１８−００５７８９Ａ）【公開日】平成３０年１月１１日（２０１８．１．１１）
【発明の名称】作業推定装置、作業推定方法、および作業推定プログラム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  製造工程の中には、工程分析で作業者の全ての動きが分析できている製造工程と作業者の動きが分析できていない工程がある。工程分析ができている製造工程の代表例は自動車または電気製品の組み立て工程である。これらは日産数百台ないし１０００以上の「大量量産ライン」と呼ばれる製造工程である。
「大量量産ライン」の工程は１つの工程のタクトタイムが数１０秒であり、１つの工程の時間が短いため、何度も繰り返して観測することができるので工程のムダを発見しやすい。また、同じ理由から品質問題の原因も発見しやすい。その結果、工程監督者によって緻密に分析されており、日常的に工程の効率改善や品質向上の活動が緻密に実施されていることが多い。【０００６】  一方、あまり分析できていない製造工程の例としては、設備機械の製造工程などがある。このような工程では１つの工程のタクトタイムが数１０分以上ある。数１０分のタクトタイムでは時間が長く、繰り返し観測するには多大な時間を要するため、工程のムダや非効率を発見しづらい。また同じ理由から品質問題の原因も発見し難い。そのため工程監督者が、工程の効率改善や品質向上の指示ができ難いという問題があった。【０００７】  また、この製造工程の一部には溶接などの熟練を要する工程があることがあり、細かい作業の状態と出来上がった製品の精度との関係が作業者個々人の暗黙知によることがしばしばある。さらにＮＣ工作機械が使われることも少なくないが、その工作機械への材料の装着や細かい設定の仕方において各作業者独自のノウハウが存在することが多い。それらは暗黙知であるため、他の作業者へ伝承されず、工場全体の効率化寄与することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  作業者が作業する製品製造ラインであって、部品を加工する加工手段（１１）と加工手段（１１）の動作状態を検知する加工センサー（１８）と加工手段（１１）で加工された部品の形状を計測する計測手段（１２）を具備し、加工センサー（１８）からの加工の状態の情報と計測手段（１２）からの計測情報を対応して比較し評価する評価アルゴリズムを備えた製造システムであり  工程監督者の活動の支援となるものである
【発明の効果】
【０００９】  本発明によれば製造ライン内での加工手段の状態とその加工によってできた部品の計測結果を情報処理手段によって比較し、加工の検知と同期した映像もあわせて評価できるため、工程監督者が生産の効率化や品質向上の指示が容易に迅速に行え、さらに作業者の技能を評価するめの支援になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例で第１例の製造ライン及び加工手段（１１）の加工の状態を検知する加工センサー（１８）と計測手段（１２）と評価アルゴリズム（５１）と情報処理手段（２６）の概略構成図
【図２】実施例における治具への載置の遷移を示した図
【図３】実施例における加工の遷移を示した図
【図４】実施例における計測の遷移を示した図
【図５】検知情報表示窓の例
【図６】精度表示窓の例
【図７】評価表示窓の例
【図８】評価アルゴリズム
【図９】映像表示窓の表示の例
【図１０】検知情報表示窓の工程の時間軸の説明図
【図１１】本発明の実施例  第２例の製造ラインの概略図
【図１２】本発明の実施例  第３例の製造ラインの概略図
【図１３】本発明の実施例での準備作業の図
【発明を実施するための形態】
【００１１】  発明の製造システムは、作業者が作業する製品製造ラインであって、部品を加工する加工手段と加工手段（１１）の加工の状態を検知する加工センサー（１８）と加工手段で加工された部品の形状または特性を計測する計測手段（１２）を有し、前記加工センサーからの加工の情報と前記測定手段からの測定の情報を比較して評価する評価アルゴリズムを備えた情報処理手段を具備する。
【実施例】
【００１２】  本発明の実施例にもとづき図面を参照して発明を実施するための形態を説明する。
図１において（１）は治具であり作業者（４０）は部材（５）、部材（６）、部材（９）等からなる製品を組立加工する製造ラインとなっている。作業者（４０）は電動ドライバーである加工手段（１１）を持って、ボルト（８）を締め付ける作業を行う。この製造ラインには治具（１）が備えられ、部材（５）が治具（５）へ載置されたときに載置状態を検知する治具センサー（１６）がケーブル（４）で治具（５）上の検知素子（３）と接続されている。【００１３】  また、加工手段（１１）はケーブル（４ａ）によって加工センサー（１８）と接続されている。治具センサー（１６）と加工センサー（１８）には、それぞれＬＥＤの治具センサー表示手段（１５）および、ＬＥＤの加工センサー表示手段（１７）が具備されている。さらに、治具センサー（１６）と加工センサー（１８）はＷＩＦＩ発信機能を備えてり、治具（１）への部材（５）の載置状態の検知、あるいは加工手段（１１）の動作の状態を発信し、同時にそれぞれのＬＥＤ（１５）（１７）が点灯する。【００１４】  （１２）は計測手段であり部材（９）の組立の加工精度または特性を測定するレーザー測定器である。計測手段（１２）はケーブル（３８）によりＷＩＦＩの発信器（２０）に接続されている。また（１４）はビデオカメラであり、ケーブル（３９）によってＷＩＦＩの発信器（２１）に接続されている。【００１５】  第１図のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの矢印（１６ａ）、（１８ａ）、（２０ａ）、（２１ａ）はＷＩＦＩ電波を表している。（２６）はコンピュータ機能を持つ情報処理手段で、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの電波を受信するＡ受信機（２７）、Ｂ受信機（２８）、Ｃ受信機（２９）、Ｄ受信機（３０）を備えている。【００１６】  Ａ受信機（２７）、Ｂ受信機（２８）、Ｃ受信機（２９）によって受信された情報は情報処理手段（２６）の情報記憶部（３１）に記憶される。またビデオカメラ（１４）の映像はＤ受信機（３０）により受信され映像記憶部（３３）に記憶される。【００１７】  （３６）は情報／映像同期手段であり、後述するが、情報記憶部に蓄えられた情報と映像の時間軸での動機をする手段である。（５１）は評価アルゴリズムで、同期手段で同期された情報及び映像から、作業者（４０）の作業の評価をする評価をする。（３４）、（３５），（３６），（５２）は情報処理手段（２６）の内部にあるインターフェースを示している。【００１８】  （２２）は評価情報表示部で情報処理手段（２６）にインターフェース（５２）で（３６）は情報／映像同期手段、評価アルゴリズム（５１）で処理された情報を表示する。評価情報表示部（２２）には情報表示窓（２３）、精度表示窓（２４）、映像表示窓（２５）、評価表示窓（２６）が表示される。【００１９】  図１で説明した本発明の実施例を図２に従って説明する。図２では作業者（４０）の組立加工作業を図２図３、図４の順に工程の動きを説明する。ここでは説明を明瞭にするため作業者（４０）は図示していない。まず図２の左側では治具（１）の構造を示している。（２）は位置決めのための位置決めピンである。前記治具センサー（１６）が前記ケーブル（４）で前記治具（５）上の前記検知素子（３）と接続されている。【００２０】  矢印��ａに従って次工程の図２の右側では治具（１）に前記部材（５）が載置され状況を示している。部材（５）には回動するターンテーブルとなっている部材（６）が取り付けられており、その上面には６個のネジ穴（７）が加工されている。部材（６）及ネジ穴（７）の組み付け及び加工は、図１または図２右側で示す工程より以前に行われているが、ここではその工程は図示していない。【００２１】  図２の右側で示すように部材（５）が治具（１）へ載置されると検知素子（５）が載置を検知し、前記治具センサー（１６）に具備された前記ＬＥＤの治具センサー表示手段（１５）が点灯する。同時に治具センサー（１６）のＷＩＦＩ発信機能によって載置を検知した信号をＷＩＦＩで発信する。【００２２】    次に、図３では部材６に部材（９）が取り付けられる状況を示している。部材（９）は扇型をしており、前記ネジ穴（７）に対応する位置に６個の穴が開けられている。作業者（４０）（図示せず）は部材（９）を部材（６）上に載置する。【００２３】  次に、図３の矢印１ｂに示すように工程が進み図３の右側のようにボルト（８）本を部材（９）に通して部材（６）に締め付ける。ボルト（８）を締め付けた状態を示したのは図４である。図３から図４への過程でボルト（８）の締め付けは前記電動ドライバーである加工手段（１１）を使って作業者（４０）によって行われる。この時、加工手段（１１）の動作の状態は工具センサー（１８）のＷＩＦＩ発信機能によって発信されると同時にＬＥＤ（１７）が点灯する。【００２４】  ［図４］で前記計測手段（１２）は部材（９）の上面の上下位置の距離を測定するレーザー測定器であり、部材（９）が部材６の回動により図中の矢印（９ａ）の方向へ回動することで、検査手段（１２）から発せられるレーザー光（１３）によって高さの計測を行い、部材（９）の面振れを計測する。計測手段（１２）はＷＩＦＩの発信器（２０）に接続されているので、計測データは発振器（２０）によって発信される。またビデオカメラ（１４）よって撮影された映像はケーブル（３９）によって接続されているＷＩＦＩの発信器（２１）からデジタルデータとして発信される。【００２５】  これらの過程を示したのが図４である。ここで。作業者（４０）および計測手段（１２）またはビデオカメラ（１４）の固定手段は図面を明瞭にするために記載していない。【００２６】  次に図６は情報表示窓（２３）の表示内容の例を示している。２３ａのＪの行の信号（５５）、（５５ａ）、（５５ｂ）は治具への部材（５）の載置状態を示し、（５５ａ）または（５５ｂ）は載置されていない状態。（５５）は載置されている状態を示している。言い換えれば図２の状態では（５５ａ）で示され、ついで部材（５）が載置された図３、図４の状態では信号（５５）に対応する。【００２７】  図６は精度表示窓（２４）の表示内容の例を示している。前記部材（９）の面振れを計測手段（１２）が計測した結果をＷＩＦＩ発信器（２０）が発信し、Ｃ受信機で受信したものを表示する。図６の表示内容で（５８）、（５９）の線はそれぞれ面振れの上限（５８）と下限（５９）を示している。さらに（６０）、（６１）はそれぞれ面振れが上限（５８）、下限（５９）に���する前の上の管理基準であり上管理基準（６０）、下管理基準（６１）である。実際に計測手段（１２）で測定した面振れは（６２）で表示される。（６４）は角度軸で部材（９）の回動角度を示している。この表示内容の例によれば４０度のあたりで面振れが上管理基準（６０）に達しており精度の限界に近いことを表示している。【００２８】  図７は評価表示窓の表示内容の例を示している。この表示において（６５）は作業速度を表し、（６６）は作業精度を表す。（６７）は評価を表しており、この例では０〜５までの数字で表されている。【００２９】  図７８は評価のためのアルゴリズムの例を表す表であり、精度（６９）に関して５段階評価、速度（７０）に関して５段階評価し、総合の評価として（７１）の網掛けした部分のマトリクスで評価するアルゴリズムの例である。精度（６９）および速度の５段階評価はそれぞれの目標数字との差異で評価される。【００３０】  図９は映像表示窓の表示の例であり、この表示例では図７９左側の映像では作業者（４０）が前記の治具（１）の付近で加工手段（１１）を使ってネジ締めをする位置にいることを映像上の表示枠（５３）で判別している。この表示枠（５３）は情報処理手段（２６）によって表示される表示枠（５３）とビデオカメラの映像を重ねるもので、すでに既知の技術で容易に実現されるものである。矢印２５ａのように図９右側の映像の例では作業者（４０）が加工手段（１１）を手から離し、表示枠（５３）から外れた位置で、部材（５４）を運んでいる状態である。【００３１】  一般的な工程作業の定義からすれば、図９左側の映像で作業者（４０）は加工作業を行い図９の右側映像で作業者（４０）は運搬作業を行っていると区別することが作業分析の基本である。この工程作業を効率化するには運搬作業の率を削減していくことが重要視されている。そのためビデオ映像からこのような区別ができることは管理監督者が工程改善の指示を行う支援となる。
映像上の枠から、特定の人の映像が入っているか、外れていることを検知することは既存の映像ソフトウェア技術で可能である。【００３２】  図１０は検知情報表示窓の工程の時間軸の説明図である。（７８）は工程の時間軸を示しており、Ｂ１は時間軸の長さＢ１分であり、前述の作業者（４０）が１回目の工程作業する時間の長さを表している。Ｂ１分の中においてＡ１分で表す時間（７２）は図中（７６）、（７７）の点線で表すように治具センサーが治具への部品の載値を検知した時刻（７９）から治具から部品を移動した時刻７８までの時間Ａ１分を表している。【００３３】作業者（４０）は１回目の作業時間Ｂ１分の中のＡ１分の間治具センサーで部材（５）検知されている時間５５の間に電動ドライバーである加工手段（１１）を持って、ボルト（８）を締め付ける作業を行う。これは図１に示すとおりである。さらに、２回目の作業時間Ｂ２の中でＡ２の時間（７３）においても同様に加工手段（１１）を持って、ボルト（８）を締め付ける作業を行う。さらにＡ３の時間（７４）においても同様に加工手段（１１）を持って、ボルト（８）を締め付ける作業を行う。これらが繰り返され、第ｎ回目の作業も作業時間Ｂｎの中でＡ２の時間（７５）においても同様に加工手段（１１）を持って、ボルト（８）を締め付ける作業を行う。【００３４】  これらＢ１，Ｂ２、Ｂ３・・・・・Ｂｎの作業の中でＡ１，Ａ２，Ａ３，の時間は必ずしも同じでない。ただし、治具センサー（１６）によって検知した時間がわかれば検知情報表示窓（２３）に表示することができる。さらにＡ２，Ａ３，・・・・Ａｎについても順次表示することができ、同じ作業を繰り返して評価することができるのである。このことは管理監督者にとって工程改善の分析を行う上の大きな支援となる。【００３５】  例えば、タクトタイムが数１０分程度以上の「中量生産ライン」と呼ばれるラインであって、数１０分のタクトタイムの中では問題を発見することが難しい工程であっても、必要に応じて治具センサー、工具センサー、ビデオカメラを配置し、これらの検知によって、工程の同じ作業を時間軸で抽出して分析することで、工程のムダや非効率を発見することができやすくなる。【００３６】  また、同様に、作業のバラツキの発見が行えることから品質問題の原因の発見も行える可能性が拡がる。従来の工程監督者が、その工程に関して工程の効率改善や品質向上の指示ができ難いという問題があったものを、解決する手段を提供するものである。【００３７】  図１１は実施例の工程だけを示した図である、これまでの実施例の工程とは異なり作業者（４３）は溶接を行う作業者である。（４１）は部材であり、部材（４１）の上面を作業者（４３）が溶接をしている状況である。（４０）は治具を示し、治具（４０）の上面に部材（４１）は載置されている。治具（４０）には図１の実施例で示した治具センサー（１６）が具備され、図１と同様に表示手段（１６）が具備される。（４４）は治具載置を検知する検知手段である。【００３８】  （４２）は電気溶接機の本体部で、作業者（４３）が持っている加工工具（４２ａ）で示すトーチが結線されている。本体部（４２）には工具センサー（１８）が具備され、表示手段（１７）が具備されている。図１と同様に（１４）はビデオカメラであり、ケーブル（３９）によってＷＩＦＩの発信器（２１）に接続されている。（４５）検査手段はレーザーを使った３次元スキャナーで部材（４１）の形状の測定するものである。図中の一点鎖線（４６）はレーザーによる測定範囲を示している。（４５）は図１の実施例と同様にＷＩＦＩの発信器（２０）に接続されているので、測定データは発振器（２０）によって発信される。【００３９】  図９の実施例でも、図１に実施例と同様に、治具（４０）に部材（４１）が載置したことを治具センサー（１６）が検知し、続いて工具センサーが電源部（４２）の動作に応じてＷＩＦＩで信号を送信する。また３次元スキャナー（４５）によって部材（４１）の加工状態を測定しその測定結果を発信器（２０）が信号を送信する。また並行してテレビカメラ（１４）の映像も発信機（２１）でＷＩＦＩ信号として発信される。【００４０】  Ａ受信機（２７）、Ｂ受信機（２８）、Ｃ受信機（２９）によって受信された情報は情報処理手段（２６）によって評価情報表示部（２２）には情報表示窓（２３）、精度表示窓（２４）、映像表示窓（２５）、評価表示窓（２６）が表示される。これらの表示は全て同時刻の加工に対応したものである。これを用いて、図１の実施例と同様に、作業のバラツキの発見が行えることから、工程改善や品質問題の原因の発見も行える可能性が拡がる。従来の工程監督者が、その工程に関して工程の効率改善や品質向上の指示ができ難いという問題があったものを解決する手段を提供する【００４１】  図１０は図１また図９とはことなる実施例の工程だけを示した図である、（４２）はＮＣ旋盤であるこれまでの実施例の工程とは異なり作業者（４７）はＮＣ旋盤（５０）を扱う作業者である。工具センサー（１８）が具備され、表示手段（１７）が具備されている。図１と同様に（１４）はビデオカメラであり、ケーブル（３９）によってＷＩＦＩの発信器（２１）に接続されている。（４５）検査手段はレーザーを使った３次元スキャナーで部材（４１）の形状の測定するものである。図中の一点鎖線（４６）はレーザーによる測定範囲を示している。（４５）は図１の実施例と同様にＷＩＦＩの発信器（２０）に接続されているので、測定データは発振器（２０）によって発信される。【００４２】  図１０の実施例では工具センサーがＮＣ旋盤（５０）の動作に応じてＷＩＦＩで信号を送信する。（４８）は作業者（４７）が３次元スキャナー（４５）によって部材（４９）の加工状態を測定している状況を示している。この実施例では測定結果を発信器（２０）が信号を送信する。また並行してテレビカメラ（１４）の映像も発信機（２１）でＷＩＦＩ信号として発信される。【００４３】  図１０の実施例においても、Ａ受信機（２７）、Ｂ受信機（２８）、Ｃ受信機（２９）によって受信された情報は情報処理手段（２６）によって評価情報表示部（２２）には情報表示窓（２３）、精度表示窓（２４）、映像表示窓（２５）、評価表示窓（２６）が表示される。これらの表示を用いて、図１の実施例と同様に、作業のバラツキの発見が行えることから、工程改善や品質問題の原因の発見も行える。従来の工��監督者が、その工程に関して工程の効率改善や品質向上の指示ができ難いという問題があったものを解決する手段を提供する【００４４】  図１３は作業者（４０）が部材５および部材６からなる組立途中の半完成の製品を図１に示す治具１に運んで載置するために置台（８０）から持ち上げた状態を示している。置台（８０）には検知素子（３ａ）、（３ｂ）、（３ｃ）が取り付けてられておりそれぞれケーブル（４ａ）、（４ｂ）、（４ｃ）で載置センサー（１６ａ）、（１６ｂ）、（１６ｃ）に接続されている。載置センサー（１６ａ）、（１６ｂ）、（１６ｃ）にはＬＥＤの表示部（１５ａ）、（１５ｂ）、（１５ｃ）が具備されている。【００４５】  図１３は第１図の実施例の準備作業を示している。作業者（４０）が部材５および部材（６）からなる組立途中の製品を図１に示す治具（１）に運んで載置するために置台（８０）から持ち上げると、載置センサー（１６Ｃ）は図１０のＪで示す載置ＯＮの状態（８１）から載置ＯＦＦ状態（８２）になり、作業者（４０）が半完成の製品を図１に示す治具（１）に運んで載置すると、前述のように（２３ａ）のＫに示す治具ＯＦＦ状態（５５ａ）から治具ＯＮの状態（５５）に変わる。これによって作業者（４０）が半完成の製品を治具に運んだことが検知できる。工程監督者が作業時間の分析を情報処理手段（２６）によって行うことができる。【００４６】  次に、治具センサー表示手段（１５）または加工センサー表示手段（１７）が情報処理手段（２６）と連携しての動作について説明する。治具センサー表示手段（１５）または加工センサー表示手段（１７）にはＬＥＤが点灯することで、図１の治具（１）および加工手段（１１）が治具（１１）への部材の載置あるいは加工手段（１１）の動作を表示する。これらの表示はビデオカメラ（１４）によって撮影され映像としてＷＩＦＩ発振器（２１）を通してＤ受信機（３０）に送られ映像記憶部（３３）に記憶される。このとき治具センサー表示手段（１５）または加工センサー表示手段（１７）の点灯は、映像として撮影した「時刻１」も同時記憶される。これらの動作は既存の技術で実現できる。【００４７】  一方、治具センサー（１６）あるいは加工センサー（１８）によって検知された治具への部材の載置あるいは加工手段（１１）の動作については治具センサー（１６）または加工センサー（１８）によってＷＩＦＩでＡ受信機（２７）、Ｂ受信機（２８）に発信され情報処理手段（２６）の情報記憶部（３１）に記憶される。このときに同時に前記載置あるいは加工手段の動作の「時刻２」も記憶される。【００４８】  前記「時刻１」と前記「時刻２」の時間差を補正する手段が情報／映像同期手段（３６）であり、この動作は動作の前記「時刻１」と前記「時刻２」の差分を加算または減算して補正し情報表示部（２２）へ表示することで行われる。情報記録部の情報と映像記録部の情報を時刻似合わせて表示することで実現される。これらの動作は既存の技術で実現できており実現は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】  製品の加工をする設備あるいは、作業者が作業する製品製造工程に利用することができる。
【符号の説明】
【００５０】１  治具    ３  検知素子    ５  部材、  ６  部材、  ９  部材
１１  加工手段、  １２  計測手段
１３  レーザー光、  １４  ビデオカメラ
１５  治具センサー表示手段    １６  治具センサー
１７  加工センサー表示手段    １８  加工センサー
２０，２１  ＷＩＦＩ発信器
２２  情報表示部    ２４  精度表示窓、
２５  映像表示窓、  ２６  情報処理手段
２７  Ａ受信機、  ２８  Ｂ受信機、  ２９  Ｃ受信機、
３０  Ｄ受信機、  ３１  情報記憶部、  ３３  映像記憶部、
３６  情報／映像同期手段
４０  作業者
４２  電気溶接機の電源部、  ４２ａ  加工工具
４５  検査手段
５１  評価アルゴリズ
２２  評価情報表示部
２３  情報表示窓
６０  上管理基準、  ６１  下管理基準
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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