(57)【要約】【課題】乗合バスや無人店舗として運用されている各自動運転車両をより利用し易くすることが可能な技術を提供する。【解決手段】情報処理装置は、撮像装置により撮影された撮影画像から、自他の識別マークを含む、複数種類の自動運転車両の中の少なくとも１種類の自動運転車両の停車領域の位置を示すマーカー図形を検索し；検索したマーカー図形に含まれる識別マークに基づき、マーカー図形によりその位置が示されている停車領域に停車する自動運転車両の種類及び／又は外観を示す車両情報と、自動運転車両の停車領域への停車スケジュールを示すスケジュール情報とを取得し；取得した情報に基づき、撮影画像に、自動運転車両が停車領域に停車している様子を示す画像と自動運転車両の停車領域への少なくとも１つの停車予定時刻を示すスケジュール画像を重畳させた重畳画像を生成して表示装置の画面上に表示する制御部を備える。【選択図】図３
2020173703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により撮影された撮影画像から、自他の識別マークを含むマーカー図形であって、複数種類の自動運転車両の中の少なくとも１種類の自動運転車両の停車領域の位置を示すマーカー図形を検索することと、
検索された前記マーカー図形に含まれる前記識別マークに基づき、前記複数種類の自動運転車両の運行状況を管理している管理装置から、前記マーカー図形によりその位置が示されている停車領域に停車する自動運転車両の種類及び／又は外観を示す車両情報と、前記自動運転車両の前記停車領域への停車スケジュールを示すスケジュール情報とを取得することと、
取得された前記車両情報及び前記スケジュール情報に基づき、前記撮影画像に、前記自動運転車両が前記停車領域に停車している様子を示す画像と前記自動運転車両の前記停車領域への少なくとも１つの停車予定時刻を示すスケジュール画像を重畳させた重畳画像を生成して表示装置の画面上に表示することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動運転車両を用いて様々なサービスを行うことが提案されている。例えば、特許文献１には、荷物を自動運転車両により配送先の宅配ボックスまで配送することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１７７４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の自動運転車両が乗合バスや無人店舗として運用されている場合、所望の種類の自動運転車両が、いつ、どこに停車するのかをユーザが把握することが困難となることが想定される。
【０００５】
そこで、本発明は、乗合バスや無人店舗として運用されている各自動運転車両をより利用し易くすることが可能な技術を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る情報処理装置は、
撮像装置により撮影された撮影画像から、自他の識別マークを含むマーカー図形であって、複数種類の自動運転車両の中の少なくとも１種類の自動運転車両の停車領域の位置を示すマーカー図形を検索することと、
検索された前記マーカー図形に含まれる前記識別マークに基づき、前記複数種類の自動運転車両の運行状況を管理している管理装置から、前記マーカー図形によりその位置が示されている停車領域に停車する自動運転車両の種類及び／又は外観を示す車両情報と、前記自動運転車両の前記停車領域への停車スケジュールを示すスケジュール情報とを取得することと、
取得された前記車両情報及び前記スケジュール情報に基づき、前記撮影画像に、前記自動運転車両が前記停車領域に停車している様子を示す画像と前記自動運転車両の前記停車領域への少なくとも１つの停車予定時刻を示すスケジュール画像を重畳させた重畳画像を生成して表示装置の画面上に表示することと、
を実行する制御部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗合バスや無人店舗として運用されている各自動運転車両をより利用し易くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報処理装置の概略構成図である。
【図２】図２は、自動運転車両について説明するためのシステム構成図である。
【図３】図３は、実施形態に係る情報処理装置の制御部が実行する情報提供処理の流れ図である。
【図４】図４は、経路表示処理により表示される画面例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
まず、図１及び図２を用いて、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１０の概要を説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理装置１０の概略構成図であり、図２は、自動運転車両３０について説明するためのシステム構成図である。
【００１１】
本実施形態に係る情報処理装置１０（図２）は、車両管理サーバ４０によって、乗合バスや無人店舗として運用されている自動運転車両３０を利用し易い環境を実現するために開発した装置である。また、情報処理装置１０は、各自動運転車両３０が停車する各位置（領域）に、自他の識別マーク（詳細は後述）を含む所定形状の図形（以下、停車領域マークと表記する）が描かれている地域で使用されることを想定したものとなっている。
【００１２】
情報処理装置１０（図１）は、スマートフォン（図２参照）等の携帯情報端末に情報提供プログラム２５をインストールした装置である。具体的には、情報処理装置１０は、無線通信部１１、表示入力部１４、通話処理部１６、撮影部１２、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部１３、制御部１５、通話処理部１６及び記憶部２０を備える。
【００１３】
無線通信部１１は、４Ｇ、ＬＴＥ等の通信規格に従った無線通信により、通信ネットワーク５０を介して他装置との間での通信（情報交換）を行うためのユニットである。撮影部１２は、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子と当該撮像素子の撮像面に被写体の像を結像させる光学系とを主要構成要素としたユニットである。ＧＰＳ受信部１３は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき、情報処理装置１０の位置（緯度及び経度）を検出するユニットである。表示入力部１４は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)、ＯＥＬＤ(Organic Electro-Luminescence Display)等のディスプレイ上に、透明な操作位置検出装置（いわゆるタッチパネル）を重ねたユニットである。
【００１４】
制御部１５は、情報処理装置１０内の各部を統合的に制御するユニットである。この制御部１５としては、ＣＰＵとその周辺デバイスとから構成されたユニットや、マイクロコントローラが使用される。通話処理部１６は、マイクロホン１８からのユーザの音声等を表すサウンド信号を、制御部１５が処理可能なサウンドデータに変換する処理や、無線通信部１１により受信される符号化されたサウンドデータを復号してスピーカ１７に供給する処理を行うユニットである。
【００１５】
記憶部２０は、各種情報を記憶しておくためのユニットである。記憶部２０は、揮発性メモリであるＲＡＭ (Random Access Memory)と、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ
とにより構成されており、記憶部２０の不揮発性メモリには、ＯＳ等に加えて、情報提供プログラム２５が記憶（インストール）されている。
【００１６】
情報提供プログラム２５は、情報処理装置１０を、自動運転車両３０（図２）に関する情報をユーザに提供する情報提供処理（詳細は後述）を実行可能な装置として動作させるためのプログラムである。なお、制御部１５が情報提供プログラム２５をＲＡＭ上に読み出して実行することで、情報処理装置１０は、情報提供処理を実行可能な装置として動作する。
【００１７】
自動運転車両３０（図２）は、車両管理サーバ４０によって、乗合バスや無人店舗として運用されている車両である。より具体的には、自動運転車両３０は、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等のセンサ、当該センサから得られる情報を用いて自動運転
車両３０の駆動系を制御するコンピュータ等を備えている。そして、自動運転車両３０は
、通信ネットワーク５０を介して与えられる車両管理サーバ４０からの各種指示（走行経路の指示、停車位置の指示等）に従って走行することで、乗合バスや無人店舗として機能する。
【００１８】
自動運転車両３０に関する上記説明から明らかなように、車両管理サーバ４０は、管理対象となっている各自動運転車両３０に、走行経路、停車位置等を指示するコンピュータである。車両管理サーバ４０は、管理対象となっている各自動運転車両３０の運行スケジュール情報や３Ｄモデルデータを記憶した車両管理データベース（車両管理ＤＢ）４１を備えている。ここで、３Ｄモデルデータとは、それに基づき、任意の方向から見た自動運転車両３０の外観画像を生成できるデータのことである。また、運行スケジュール情報とは、自動運転車両３０の走行経路、複数の停車位置、停車位置毎の到着・出発時刻等を示す情報のことである。
【００１９】
なお、車両管理ＤＢ４１内の３Ｄモデルデータは、自動運転車両３０の側面等に描かれている店舗名や販売する商品名等も再現可能なデータである。また、車両管理ＤＢ４１内の運行スケジュール情報は、各停車位置に割り当てられている停車位置識別情報（本実施形態では、アルファベットと数字との組み合わせ）によって、各自動運転車両３０の各停車位置を示す情報となっている。そして、上記した停車領域マーク（自動運転車両３０の停車位置に描かれている所定形状の図形）には、識別マークとして、自停車領域マークに対応する停車位置の停車位置識別情報が含まれている。
【００２０】
以下、情報処理装置１０が実行する情報提供処理について説明する。
【００２１】
情報提供処理は、図３に示した手順の処理である。制御部１５は、ユーザにより表示入力部１４に対して所定の操作が行われたときに、この情報提供処理を開始する。
【００２２】
図３に示してあるように、情報提供処理時、制御部１５は、まず、ユーザによる撮影が完了することを待機する（ステップＳ１０１）。換言すれば、制御部１５は、ユーザにより撮影操作（撮影部１２を動作させるための操作；写真を撮るための操作）がなされるのを待機する。
【００２３】
ユーザによる撮影が完了すると、制御部１５は、撮影部１２から撮影画像を取得し、取得した撮影画像から停車領域マークを検索する（ステップＳ１０２）。停車領域マークの検索に失敗した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、制御部１５は、表示入力部１４のディスプレイ上に今回の撮影範囲内に停車予定の自動運転車両３０がない旨のメッセージを表示する（ステップＳ１０６）。そして、制御部１５は、ステップＳ１０７にて、ユーザによる指示入力を待機している状態となる。
【００２４】
一方、停車領域マークが検索された場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、制御部１５は、ステップＳ１０４にて、以下の処理を行う。
【００２５】
制御部１５は、まず、撮影画像中の停車領域マークの画像を解析することで停車領域マークに含まれる識別マークを特定する。既に説明したように、識別マークは、停車位置識別情報（アルファベットと数字との組み合わせ）であるため、制御部１５は、いわゆる文字認識により、識別マークを特定する。
【００２６】
次いで、制御部１５は、特定した識別マークに基づき、車両管理サーバ４０から、撮影画像中の停車領域に停車予定の自動運転車両３０の３Ｄモデルデータと停車スケジュール情報とを取得する。
【００２７】
より具体的には、制御部１５は、特定した識別マーク（文字列）を含む所定の情報要求を車両管理サーバ４０に対して送信する。この情報要求を受信した車両管理サーバ４０は、当該情報要求に含まれる文字列（識別マーク）を停車位置識別情報として取り扱って、車両管理ＤＢ４１から、当該停車位置識別情報で識別される停車位置（以下、注目停車位置）に停車する自動運転車両３０の３Ｄモデルデータと運行スケジュール情報とを読み出す。次いで、車両管理サーバ４０は、読み出した運行スケジュール情報から、注目停車位置に関する到着・出発時刻を抽出することで停車スケジュール情報を生成する。そして、車両管理サーバ４０は、生成した停車スケジュール情報と車両管理ＤＢ４１から読み出してある３Ｄモデルデータとを情報処理装置１０に返送し、それらの情報を受信した制御部１５は、ステップＳ１０４の処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ１０４の処理を終えた制御部１５は、車両管理サーバ４０から取得した情報を用いて、注目停車位置に停車予定の自動運転車両３０の画像と到着時刻（到着時刻を示す画像）とを撮影画像に重畳させた重畳画像を生成して表示入力部１４のディスプレイ上に表示する（ステップＳ１０５）。なお、制御部１５が生成する重畳画像は、注目停車位置に停車予定の自動運転車両３０（以下、注目車両と表記する）が実際に停車領域マーク内に停車しているように見える、当該注目車両の停車領域マーク内への、現在時刻以降の最も近い到着時刻のみが示される画像である。既に説明したように、車両管理ＤＢ４１内には、各自動運転車両３０の３Ｄモデルデータとして、自動運転車両３０の側面等に描かれている店舗名や販売する商品名等も再現可能なデータが記憶されている。従って、ステップＳ１０４の処理によりディスプレイに重畳画像が表示されると、ユーザは、重畳画像から、注目車両が、どのようなサービスのための車両であるかと当該注目車両がいつ注目停車位置に停車するかを把握することができる。
【００２９】
重畳画像をディスプレイ上への表示を終えた制御部１５は、ユーザによる指示入力を待機する（ステップＳ１０７）。そして、制御部１５は、ユーザによって再撮影が指示された場合（ステップＳ１０７；再撮影）には、ステップＳ１０１からの処理を開始し、ユーザによって情報提供処理の終了が指示された場合（ステップＳ１０７；終了）には、情報提供処理を終了する。
【００３０】
また、流れ図（図３）への表記は省略してあるが、制御部１５は、重畳画像をディスプレイ上への表示後、所定の指示が入力された場合には、経路表示処理を行う。この経路表示処理時、制御部１５は、注目停車位置に停車する自動運転車両３０の現在位置、現在位置から注目停車位置までの走行経路及び現在位置と注目停車位置とを含む範囲の地図データを車両管理サーバ４０から取得する。そして、制御部１５は、取得した情報に基づき、図４に示したような画像を、ディスプレイに表示する。すなわち、制御部１５は、自動運転車両３０の現在位置（白丸）や注目停車位置までの走行経路（矢印）が示された地図と縮小された重畳画像とをディスプレイに表示させる。
【００３１】
上記内容の経路表示処理を終えた制御部１５は、ユーザによる指示入力を待機する状態となる。そして、制御部１５は、ユーザによって重畳画像の再表示が指示された場合には、重畳画像を再度ディスプレイに表示させてから、ステップＳ１０７にて、ユーザによる指示入力を待機する。
【００３２】
以上、説明したように、本実施形態に係る情報処理装置１０は、ユーザにより停車領域マークが存在する範囲（領域）が撮影された場合、当該範囲内に自動運転車両３０が停車している様子を示す重畳画像をディスプレイに表示する。そして、重畳画像には、自動運転車両３０の停車予定時刻（到着時刻）も示されるので、ユーザは、重畳画像から、撮影範囲の停車領域マークが示している停車領域に停車する自動運転車両３０が、どのようなサービスのための車両であるかと当該自動運転車両３０がいつ到着するのかを把握するこ
とができる。従って、情報処理装置１０よれば、乗合バスや無人店舗として運用されている各自動運転車両３０をより利用し易くすることが可能となる。
【００３３】
《変形例》
上記した実施形態に係る情報処理装置１０は、各種の変形が可能なものである。例えば、図３のステップＳ１０４の処理を、車両管理サーバ４０から、自動運転車両３０の３Ｄモデルデータではなく、自動運転車両３０の外観画像を取得する処理に変形しても良い。また、情報処理装置１０の記憶部２０に、各種自動運転車両３０の３Ｄモデルデータ又は外観画像を記憶した上で、ステップＳ１０４の処理を、車両管理サーバ４０から、自動運転車両３０の３Ｄモデルデータではなく、自動運転車両３０の種類を示す情報を取得する処理に変形しても良い。換言すれば、ステップＳ１０４の処理で車両管理サーバ４０から、停車スケジュール情報と共に取得する情報は、停車領域マークによりその位置が示されている停車領域に停車する自動運転車両３０の種類及び／又は外観を示す情報であれば良い。
【００３４】
上記した停車領域マークは、いわゆる路面標識であったが、情報処理装置１０を、道路標識タイプの停車領域マークに対応した装置や、路面標識タイプの停車領域マークと道路標識タイプの停車領域マークとに対応した装置に変形しても良い。なお、標識タイプの停車領域マークを採用する場合には、例えば、当該停車領域マークの前方（正面側）の領域を、自動運転車両３０の停車領域（自動運転車両３０の外観画像を重畳させる領域）として取り扱うように、情報処理装置１０（制御部１５）を構成しておけば良い。
【００３５】
ディスプレイに表示される重畳画像を、車両管理サーバ４０から取得した停車スケジュール情報中の複数の時刻（全時刻等）が示される画像としても良い。また、経路表示処理により表示される画面（図４）を、他の構成の画面（例えば、縮小された重畳画像が表示されない画面）としても良い。
【００３６】
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【００３７】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【００３８】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【００３９】
１０  情報処理装置
１１  無線通信部
１２  撮影部
１３  ＧＰＳ受信部
１４  表示入力部
１５  制御部
１６  通話処理部
１７  スピーカ
１８  マイクロホン
２０  記憶部
２５  情報提供プログラム
３０  自動運転車両
４０  車両管理サーバ
４１  車両管理データベース
５０  通信ネットワーク
【図１】
2020173703.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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