(57)【要約】【課題】ワークの大きさや形状等によらず、ワークの測定データとワーク情報とを良好に対応付ける。【解決手段】測定システム１００は、ワークを測定する測定装置２と、ワークに対応するワーク情報を表示するモニタ１６と、モニタ１６により表示されたワーク情報を読み取るカメラ３と、カメラ３により読み取られたワーク情報と測定装置２により得られたワークの測定データとを対応付けて記憶するメモリ２２を有する測定コントローラ２０と、を備える。【選択図】図３
2020113019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを測定する測定装置と、
前記ワークに対応するワーク情報を表示する表示装置と、
前記表示装置により表示された前記ワーク情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置により読み取られた前記ワーク情報と前記測定装置により得られた前記ワークの測定情報とを対応付けて記憶する記憶部を有する制御装置と、を備えることを特徴とする測定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の測定システムにおいて、
前記ワークは、生産計画に従って生産される加工品であり、
前記ワーク情報は、前記ワークの識別情報と生産計画情報とを含むことを特徴とする測定システム。
【請求項３】
請求項２に記載の測定システムにおいて、
前記記憶部は、所定の記憶容量を有し、
前記制御装置は、前記読取装置により読み取られた前記生産計画情報に基づいて、前記記憶部の空き容量を推定するとともに、推定した空き容量が所定値以下になると報知を行うことを特徴とする測定システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の測定システムにおいて、
前記制御装置は、さらに前記読取装置により読み取られた前記生産計画情報に基づいて、前記測定装置の動作を制御することを特徴とする測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの形状等を測定する測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、製造ライン上を流れる製品の形状等を測定して形状データ等を収集するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の装置では、ＣＣＤカメラにより製品を撮影して製品の基準位置からのばらつき量のデータを取得するとともに、予め製品に付された製品種別情報をバーコードリーダにより読み取り、取得したばらつき量のデータを製品種別情報に対応付けて管理する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３４６００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の装置のように、予め製品に製品識別情報を付してそれを読み取るような構成では、製品の大きさや形状等によって製品種別情報の表示位置が変化するおそれがあるため、製品識別情報の読み取りが困難な場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様である測定システムは、ワークを測定する測定装置と、ワークに対応するワーク情報を表示する表示装置と、表示装置により表示されたワーク情報を読み取る読取装置と、読取装置により読み取られたワーク情報と測定装置により得られたワークの測定情報とを対応付けて記憶する記憶部を有する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ワークの大きさや形状等によらず、ワークの測定データとワーク情報とを良好に対応付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る測定システムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】図１の設備コントローラのモニタの表示画面の一例を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る測定システムの要部構成を示すブロック図。
【図４】図１の測定コントローラのモニタに表示される表示画面の一例を示す図。
【図５】図１の測定コントローラで実行される処理の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態に係る測定システムの変形例を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１〜図６を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る測定システムは、製品の生産工程の作業を評価するためのシステムであり、ワークの形状等を測定する測定工程を有する。この測定システムは各種の製品の生産に対し適用できるが、以下では特に、自動車を生産する際の測定工程を例にして説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る測定システム１００の全体構成を概略的に示す図である。自動車の生産工程は、鋼板から車体フレーム等のワークを成形するプレス工程、ワーク同士を接合する溶接工程、ワークに塗料を塗布する塗装工程、ワーク同士を組み付ける組立工程などの複数の工程を含む。
【００１０】
各生産工程は、さらに作業単位の複数の工程（作業工程）を含み、例えば、組立工程には、車体フレームにエンジンやタイヤ等を取り付ける作業工程が含まれる。図１は、これらのいずれかの工程（例えば、溶接工程）に対応する生産工程の一例を示す。
【００１１】
図１に示すように、生産工程では、ロボットＲＢが用いられて製品（ワーク）ＷＫが自動で生産される。なお、図１の例では、４台のロボットＲＢによりワークＷＫ（例えば、車体フレーム）の溶接加工が行われている。各ロボットＲＢは、アームと、アーム先端部のハンド等を有し、これらはサーボモータ等のアクチュエータにより駆動される。
【００１２】
なお、図１では、アクチュエータの一部として溶接装置１がアーム先端部に取り付けられている。ロボットＲＢ駆動用のアクチュエータがＰＬＣ（Programmable Logic Controller）やサーボアンプなどを含んで構成される設備コントローラ１０からの指令により駆動され、これによりロボットＲＢの動作が制御される。
【００１３】
自動車の生産工程では様々な車種および仕様（機種）のワークが生産される。したがって、各生産工程における作業の内容は、機種に応じて変化する。例えば、図１の例では、ワークＷＫの形状およびワークＷＫを溶接加工するときの溶接位置が機種に応じて変化する。このため、ロボットＲＢの動作を制御するための設備コントローラ１０の各種設定値は、機種ごとに変更される。例えば、予め設定された生産計画に従って自動的に変更される。
【００１４】
設備コントローラ１０には、キーボードやタッチパネル等の入力部１５およびモニタ１６が設けられる。各生産工程の担当者は、モニタ１６に表示される各種情報を確認することで、ロボットＲＢが現在行っている作業の内容等を把握することができる。また、必要に応じて、入力部１５を介して各種設定値の変更やロボットＲＢの緊急停止などを指令することができる。
【００１５】
測定システム１００は、ワークＷＫの測定箇所に面して設けられてワークＷＫの形状等を測定する測定装置２を有する。測定装置２は、例えば、レーザ距離計やカメラ等により構成され、測定装置２により生産工程の作業がなされた後のワークＷＫの形状等が測定され、これにより溶接加工や組立加工などの加工精度が評価される。例えば、測定装置２によりワークＷＫの基準位置と加工後の実際の位置との差（距離）等が測定される。
【００１６】
測定装置２は、例えばレーザ照射部や受光部等により構成される測定部と、測定部の位置および測定方向を調整する調整部とを有し、これらはアクチュエータにより駆動される。測定装置２には測定コントローラ２０が接続され、測定装置２の駆動用のアクチュエータが測定コントローラ２０からの指令により駆動され、これにより測定装置２の動作が制御される。また、測定装置２により得られた測定データは、測定コントローラ２０によりワークＷＫの識別情報１６２などのワーク情報に対応付けて管理される。
【００１７】
図２は、設備コントローラ１０のモニタ１６の表示画面の一例を示す図である。図２に示すように、モニタ１６には、現在生産中のワーク（例えば、車体フレーム）ＷＫの識別情報１６１と、前回生産したワークＷＫの識別情報１６２と、現在生産中のワークＷＫの機種情報１６３と、作業内容を示す作業コード情報１６４と、作業予定の台数を示す計画台数情報１６５と、現在までに作業した台数を示す実績台数情報１６６と、生産中の機種の残りの台数を示す残り台数情報１６７と、生産計画情報１６８とが表示される。
【００１８】
図２に示すように、生産計画情報１６８には、生産予定日および生産ロット番号ごとに、機種、作業コード、計画台数等の生産計画情報が表形式で表示される。生産計画情報１６８には、生産計画情報のうち、現在生産中の生産ロットおよびその後に生産が予定される数ロット（図２の例では、３ロット）の生産計画情報が表示される。また、現在生産中の生産ロットについての生産計画情報が強調表示される。生産計画情報１６８の表示は、生産ロットが切り替わると、それに応じて順次変化する。
【００１９】
このように、測定データにはワークＷＫに固有のワーク情報を対応付ける必要がある。この場合、予め各ワークＷＫにワーク情報を示すバーコード等を付し、測定装置２による測定時にそれをバーコードリーダ等で読み取ってワーク情報を取得し、これにより測定データとワーク情報とを対応付けることが考えられる。
【００２０】
しかしながら、そのような構成では、ワークＷＫの大きさや形状等によってワーク情報の表示位置が変化し、ワーク情報の読み取りが困難になるおそれがある。そこで、本実施形態では、ワークＷＫの大きさや形状等によらず、ワークＷＫの測定データとワーク情報とを対応付けて管理できるよう、以下のように測定システム１００を構成する。
【００２１】
図３は、本発明の実施形態に係る測定システム１００の要部構成を示すブロック図であり、主に設備コントローラ１０および測定コントローラ２０の構成を示す。図３に示すように、設備コントローラ１０には、入力部１５と、モニタ１６と、ロボットＲＢのアクチュエータ（溶接装置１）とがそれぞれ接続される。
【００２２】
設備コントローラ１０は、ロボットＲＢの動作を制御するための専用機器であり、インターネット等の外部ネットワークから遮断して構成される。すなわち設備コントローラ１０は、コンピュータウィルスの侵入等のネットワークの脅威に曝されることがない、セキュリティ性の高い装置として構成される。
【００２３】
設備コントローラ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ１２、およびＩ／Ｏインタフェース等その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。ＣＰＵ１１は、ロボットＲＢの動作を制御する制御信号を生成してアクチュエータに出力するアクチュエータ制御部１３と、画像信号を生成してモニタ１６に出力する表示制御部１４として機能する。
【００２４】
測定コントローラ２０には、入力部２７と、モニタ２８と、測定装置２と、カメラ３とが接続される。カメラ３は、モニタ１６を見る生産工程の担当者を避けて表示画面全体を撮影できるように、設備コントローラ１０のモニタ１６に面して、例えばモニタ１６を斜め上から撮影するように固定的に設けられ、モニタ１６の表示画面を動画撮影する。なお、所定時間毎の静止画を撮影してもよい。
【００２５】
測定コントローラ２０は、例えば市販のノートパソコン等の汎用コンピュータにより構成され、オペレーションシステムの更新を行う場合等、必要に応じて外部のネットワークに接続される。
【００２６】
測定コントローラ２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ２２、およびＩ／Ｏインタフェース等その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。ＣＰＵ２１は、測定装置２により取得された測定データとカメラ３により取得された画像データとを取得する情報取得部２３と、メモリ２２の空き容量を推定する空き容量推定部２４と、測定装置２の動作を制御する制御信号を生成して出力する測定制御部２６として機能する。
【００２７】
情報取得部２３は、カメラ３により撮影された設備コントローラ１０のモニタ１６の表示画面（図２）の画像データに対してＯＣＲ（Optical Character Recognition）等の文字認識処理を行うことにより文字情報を取得する。これにより、現在作業中のワークＷＫの識別情報１６１などのワーク情報を取得することができる。測定装置２により取得されたワークＷＫの測定データは、情報取得部２３により取得されたワーク情報に対応付けて、メモリ２２に記憶される。
【００２８】
文字認識処理を行う場合、対象となる画像データには文字を認識するために必要な解像度が要求される。この点、本実施形態では、設備コントローラ１０に設けられた固定式のモニタ１６の表示画面をカメラ３が撮影する（図１）。このため、カメラ３からモニタ１６までの撮影距離が一定となり、高解像度のカメラ３を用いなくても、図２に示すような表示画面を容易に撮影することができる。
【００２９】
また、カメラ３は、各生産工程の担当者が必要な情報を確認するために見る設備コントローラ１０のモニタ１６の表示画面から文字情報を取得する。したがって、カメラ３により撮影する対象を別途設ける必要がないため、測定システム１００全体を簡易な構成とすることができる。
【００３０】
これに対し、例えばワークＷＫに付されたバーコード等のワーク情報を読み取る構成とした場合には、ワークＷＫの形状等によってカメラ３からワーク情報の表示位置までの距離等が変化する。このため、高解像度のカメラ３が必要となり、測定システム１００全体のコストが増大するとともに、文字情報を精度よく取得することが困難になる。
【００３１】
また、本実施形態では、ロボットＲＢなどの生産設備の動作を制御する設備コントローラ１０は、専ら生産工場内で使用され、外部ネットワークから遮断される。一方、ワークＷＫの形状等を測定する各種の測定装置２の動作を制御する測定コントローラ２０は、汎用コンピュータにより構成され、オペレーションシステムの更新等の必要に応じて外部のネットワークに接続される。したがって、設備コントローラ１０と測定コントローラ２０との電気的な接続が断たれる。
【００３２】
そして、設備コントローラ１０のモニタ１６の表示画面からカメラ３によりワーク情報が光学的に読み取られる。これにより、設備コントローラ１０をコンピュータウィルスの侵入等のネットワークの脅威から確実に保護することができる。すなわち、カメラ３により通信以外の方法で文字情報を取得するため、設備コントローラ１０と測定コントローラ２０との通信を遮断し、設備コントローラ１０を外部ネットワークから確実に遮断することができる。
【００３３】
図４は、測定コントローラ２０のモニタ２８に表示される表示画面の一例を示す図であり、これと同様の情報がメモリ２２に記憶される。すなわち、測定装置２により取得された測定データ（測定値）は、ワーク情報（固定識別番号）に対応付けてメモリ２２に記憶されるとともに、入力部２７を介して入力されるユーザ（各生産工程の担当者等）の指令に応じてモニタ２８に表示される。
【００３４】
図４に示すように、測定コントローラ２０のモニタ２８には、ワーク情報に対応するワークＷＫの固定識別番号ごとに測定データが表示される。さらに、例えば各測定データが記憶された後のメモリ２２の空き容量の推定値、現在生産中の機種についての未測定のワークＷＫの残り台数等の各種情報が表示される。
【００３５】
このように、ロボットＲＢによる生産工程の後に測定装置２により測定されたワークＷＫの測定データを、各ワークＷＫに対応するワーク情報に対応付けて管理、蓄積することで、生産工程の改善等に測定データを活用することが可能である。特に、機種や各生産工程での作業内容などのワーク情報に関連付けて測定データを管理することで、新たな機種や生産設備の設計等に有効に活用することができる。
【００３６】
測定コントローラ２０の空き容量推定部２４は、情報取得部２３により取得された現在生産加工中のワークＷＫの識別情報１６１などのワーク情報に基づいて、メモリ２２の空き容量を推定する。例えば、測定装置２による測定内容に応じて予め設定された１つのワークＷＫあたりの測定データによるメモリ使用率に基づいて、新たなワークＷＫの測定が行われる度に現在のメモリ２２の空き容量の推定値を算出する。
【００３７】
さらに空き容量推定部２４は、推定した空き容量が予め設定された閾値（例えば、１０％）以下になると、例えば測定コントローラ２０のモニタ２８に警告を表示してユーザに報知する。ユーザへの報知に代えて、例えばネットワークを介してサーバ等に自動的に測定データを転送してもよい。これにより、測定データの記録漏れを防止することができる。
【００３８】
ワーク残数算出部２５は、情報取得部２３により取得された現在生産中のワークＷＫの識別情報１６１および生産計画情報１６８などのワーク情報に基づいて、現在生産中の機種のワークＷＫの残数を算出する。なお、図２に示すように、設備コントローラ１０のモニタ１６に残り台数情報１６７が表示される場合は、カメラ３を介して取得した残り台数情報１６７をワークＷＫの残数として用いてもよい。
【００３９】
測定制御部２６は、情報取得部２３により取得された現在生産中の機種の作業内容を示す作業コード情報１６４および生産計画情報１６８などのワーク情報に基づいて、測定装置２の動作（位置等）を制御する。具体的には、機種ごとの作業内容に応じてワークＷＫの形状等を測定するときの測定位置などの測定条件を変更するように測定装置２のアクチュエータに制御信号を出力して測定装置２の動作を制御する。
【００４０】
また、測定制御部２６は、ワーク残数算出部２５により算出された現在生産中の機種のワークＷＫの残数が予め設定された台数（例えば、０台）に達すると、次に生産する機種の作業内容に応じて測定条件を変更するように測定装置２の動作を制御する。すなわち、現在生産中の機種のワークＷＫの測定が終了した後、次に生産する機種のワークＷＫの測定が開始する前に、測定装置２の測定位置などの測定条件を変更するように測定装置２の動作を制御する。
【００４１】
なお、測定装置２を入れ替える等、生産される機種の変更に準備時間を要する場合には、例えば完了する数台前から準備を開始するようにしてもよい。すなわち、測定装置２の動作を早目に制御してもよい。
【００４２】
図５は、予めメモリに記憶されたプログラムに従い測定コントローラ２０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、測定コントローラ２０が測定装置２から新たな測定データを受信する度に実行される。すなわち、ワークＷＫごとに、生産工程および測定工程が完了して測定装置２から測定データが出力される度に実行される。
【００４３】
まず、ステップＳ１で、情報取得部２３での処理により、測定装置２からの測定データとカメラ３からのワーク情報とを取得する。次いで、ステップＳ２で、空き容量推定部２４での処理により、ステップＳ１で取得された現在作業中のワークＷＫの識別情報１６１などのワーク情報に基づいて、測定コントローラ２０のメモリ２２の空き容量の推定値を算出する。
【００４４】
次いで、ステップＳ３で、ステップＳ２で算出された空き容量の推定値が閾値以下であるか否かを判定する。ステップＳ３で肯定されるとステップＳ４に進んで空き容量の低下を警告する報知を行い、ステップＳ５に進む。ステップＳ３で否定されると、ステップＳ５に進む。
【００４５】
ステップＳ５では、ワーク残数算出部２５での処理により、ステップＳ１で取得された現在生産中のワークＷＫの識別情報１６１および生産計画情報１６８などのワーク情報に基づいて、現在生産中の機種について生産が予定されたワークＷＫの残数を算出する。
【００４６】
次いで、ステップＳ６で、ステップＳ５で算出された現在生産中の機種のワークＷＫの残数が所定数に達したか否かを判定する。ステップＳ６で肯定されるとステップＳ７に進んで、測定制御部２６での処理により、次に生産する機種の作業内容に応じて測定条件を変更するように測定装置２の動作を制御する。ステップＳ６で否定されると、そのまま処理を終了する。
【００４７】
以上の測定システム１００の動作をまとめると以下のようになる。測定コントローラ２０は、測定装置２によりワークＷＫを測定しているときに、モニタ１６の表示画面から当該ワークＷＫに対応するワーク情報をカメラ３により光学的に読み取る。すなわち、測定データをワーク情報に対応付けて取得する（Ｓ１）。このため、ワークＷＫの大きさや形状等によらず、ワークＷＫの測定データとワーク情報とを正確に対応付けて管理することができる。
【００４８】
また、設備コントローラ１０のモニタ１６の表示画面からカメラ３によりワーク情報を光学的に読み取るため、設備コントローラ１０を外部ネットワークから確実に遮断することができる。したがって、仮に測定コントローラ２０にコンピュータウィルスが侵入していたとしても、設備コントローラ１０に影響が及ぶことがない。
【００４９】
測定コントローラ２０のメモリ２２の空き容量が低下すると、その旨が生産工程の作業者等に対して報知される（ステップＳ２〜Ｓ４）。これにより、容量不足による測定装置２からの測定データの記録漏れを防止することができる。また、現在生産中の機種のワークＷＫの残数が所定数に達すると、次に生産する機種の生産工程の内容に応じて測定条件を変更するなどの準備が開始される（ステップＳ５〜Ｓ７）。これにより、工程作業を中断することなく測定装置２による測定を継続することができ、生産効率を向上することができる。
【００５０】
図６は、本発明の実施形態に係る測定システム１００の変形例を示す概念図である。自動車の生産工場では、プレス工程、溶接工程、塗装工程、組立工程などの複数の生産工程および各生産工程に含まれる複数の作業工程が、ＡＬＣ（アセンブリ・ライン・コントロール）システムにより統合管理される。図６は、そのようなＡＬＣシステムを含んで測定システム１００を構成した例である。
【００５１】
図６に示すように、各生産工程の設備コントローラ１０は、ＡＬＣシステムに接続される。これらの設備コントローラ１０は、ＡＬＣシステムによって管理される生産計画に従って、生産設備（ロボットＲＢのアクチュエータ等）を制御するとともに、各生産工程の担当者に必要な各種情報をモニタ１６（図１）に表示する。また、ワークＷＫの形状等を測定する測定装置２とモニタ１６を撮影するカメラ３とが各生産工程に対応付けて設置され、これらの測定装置２とカメラ３とは単一の測定コントローラ２０に接続される。
【００５２】
このように複数の生産工程にそれぞれ対応付けて設置された測定装置２とカメラ３とからの信号を、これらに接続された測定コントローラ２０が読み込むことで、各生産工程における測定装置２により取得された測定データと、カメラ３により読み込まれたワーク情報とを、統合的に管理することができる。この場合、ワークＷＫには車両識別番号（ＶＩＮ。Vehicle Identification Number）などの各製品に対応する固有の識別情報が付されており、測定データは、この固有の識別情報に対応付けて管理、蓄積される。
【００５３】
本発明の実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）測定システム１００は、ワークＷＫを測定する測定装置２と、ワークＷＫに対応するワーク情報を表示する設備コントローラ１０のモニタ１６と、モニタ１６に表示されたワーク情報を読み取るカメラ３と、カメラ３により読み取られたワーク情報と測定装置２により得られたワークＷＫの測定データとを対応付けて記憶するメモリ２２を有する測定コントローラ２０と、を備える（図１、図２）。
【００５４】
これによりメモリ２２は、ワークＷＫの形状等によらず、ワークＷＫの測定データとワーク情報とを良好に対応付けて記憶することができる。また、カメラ３により通信以外の方法でワーク情報を取得するため、設備コントローラ１０と測定コントローラ２０との通信を遮断し、設備コントローラ１０を外部ネットワークから確実に遮断することができる。これにより、設備コントローラ１０を管理する生産工場内の管理システム全体をネットワークの脅威から確実に保護することができる。
【００５５】
（２）ワークＷＫは、生産計画に従って生産される加工品である。ワーク情報は、ワークＷＫの識別情報１６１と生産計画情報１６８とを含む。ワークＷＫの識別情報１６１と生産計画情報１６８とを含むワーク情報を取得することで、各生産工程で生産する機種が切り替わり、ワークＷＫの形状等が切り替わるタイミングを把握することができる。これにより、適時に測定装置２の測定条件の変更などの準備を行うことができる。
【００５６】
（３）メモリ２２は、所定の記憶容量を有する。測定コントローラ２０は、カメラ３により読み取られた生産計画情報１６８に基づいて、メモリ２２の空き容量を推定するとともに、推定した空き容量が所定値以下になると報知を行う。これにより、メモリ２２の容量不足による測定データの記録漏れを防ぐことができる。
【００５７】
（４）測定コントローラ２０は、さらにカメラ３により読み取られた生産計画情報１６８に基づいて、測定コントローラ２０の動作を制御する。これにより、各生産工程で生産する機種が切り替わり、ワークＷＫの形状等が切り替わるときに、適時に測定装置２の測定位置などの測定条件を変更することができる。このため、測定装置２による測定を継続しながら異なる機種のワークＷＫの生産を円滑に行うことができる。
【００５８】
上記実施形態は、種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。上記実施形態では、測定システム１００により自動車を生産する例を説明したが、本発明は他の製品を生産する場合にも同様に適用することが可能であり、したがって測定システムは上述したものに限らない。
【００５９】
上記実施形態では、ワーク情報として図２に示すような各種情報をモニタ１６に表示するようにしたが、ワークに対応するワーク情報はこのようなものに限らない。例えば、各ワークの加工作業を行ったときの設備コントローラの各種制御値、生産工場内の温度や湿度等の環境条件、各生産工程の担当者の氏名などをワーク情報に含めてもよい。
【００６０】
上記実施形態では、設備コントローラ１０およびそのモニタ１６を撮影するカメラ３を各生産工程に配置するようにしたが、ワークに対応するワーク情報を表示する表示装置および表示装置に表示されたワーク情報を読み取るカメラはこのようなものに限らない。例えばモニタは、複数の生産設備の動作を一括制御する設備コントローラに設けられたモニタでもよく、複数の設備コントローラに対して設けられた１台のマルディスプレイモニタであってもよい。モニタをマルチディスプレイとして構成するときカメラは１台とすることができる。
【００６１】
上記実施形態では、レーザ距離計等の測定装置２により溶接工程のワークＷＫの形状等を測定するようにしたが、ワークを測定する測定装置はこのようなものに限らない。例えば、塗装工程のワークの塗装面における傷等の欠陥の有無を検査するＣＣＤカメラ等であってもよい。
【００６２】
上記実施形態では、汎用コンピュータにより構成される測定コントローラ２０のメモリ２２にワーク情報およびワークＷＫの測定データを記憶するようにしたが、ワーク情報とワークの測定情報とを対応付けて記憶する記憶部はこのようなものに限らない。記憶部は、制御装置とは別に設けてもよく、例えば、制御装置に接続された外部メモリやサーバ上の記憶領域等を記憶部としてもよい。この場合、記憶部から各種情報を読み出すものを制御装置と称する。
【００６３】
上記実施形態では、カメラ３によりモニタ１６の表示画面を撮影するとしたが、読取装置は表示装置により表示されたワーク情報を読み取るものであればどのようなものでもよく、例えばスキャナ等であってもよい。
【００６４】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  溶接装置（アクチュエータ）、２  測定装置、３  カメラ、１０  設備コントローラ、１１  ＣＰＵ、１２  メモリ、１３  アクチュエータ制御部、１４  表示制御部、１５  入力部、１６  モニタ、２０  測定コントローラ、２１  ＣＰＵ、２２  メモリ、２３  情報取得部、２４  空き容量推定部、２５  ワーク残数算出部、２６  測定制御部、２７  入力部、２８  モニタ、１００  測定システム、ＲＢ  ロボット（生産設備）、ＷＫ  ワーク
【図１】
2020113019.tif 000003
【図２】
2020113019.tif 000004
【図３】
2020113019.tif 000005
【図４】
2020113019.tif 000006
【図５】
2020113019.tif 000007
【図６】
2020113019.tif 000008