(57)【要約】【課題】簡易な構成でバッテリの温度上昇を抑制する。【解決手段】バッテリ２４からの電源供給を受けて信号処理を実行するコントローラ２２を備えたユニットであって、筐体１１と、筐体１１の内部に設けられ、コントローラ２２を収容する第１収容室Ａと、筐体１１の内部に設けられ、バッテリ２４を収容する第２収容室Ｃと、第１収容室Ａと第２収容室Ｃとを離間させた部屋として仕切る断熱室Ｂと、を備えている。断熱室Ｂは、第１収容室Ａと第２収容室Ｃとを離間させた「部屋」として仕切るので、コントローラ２２からバッテリ２４への熱移動等が抑制され、バッテリ２４の温度上昇を抑制できる。  【選択図】図１４
2020113530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリからの電源供給を受けて信号処理を実行するコントローラを備えたユニットであって、
筐体と、
前記筐体の内部に設けられ、前記コントローラを収容する第１収容室と、  
前記筐体の内部に設けられ、前記バッテリを収容する第２収容室と、
前記第１収容室と前記第２収容室とを離間させた部屋として仕切る断熱室と、
を備えたコミュニケーションユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のコミュニケーションユニットであって、
前記断熱室は、
前記第１収容室と前記第２収容室との間で、断熱材を並べて構成されることを特徴とするコミュニケーションユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のコミュニケーションユニットにおいて、
前記断熱室は、
前記第１収容室と前記第２収容室との間で、所定形状の前記断熱材を複数個並べて構成されることを特徴とするコミュニケーションユニット。
【請求項４】
請求項３に記載のコミュニケーションユニットにおいて、
前記筐体は、
前側筐体と後側筐体とで成り、
前記前側筐体と前記後側筐体の各々には、
上側リブ同士と下側リブ同士とが対応するように、上側リブと下側リブとが形成され、
前記断熱室は、
前記上側リブ同士と前記下側リブ同士とで上下方向が規定される空間を、所定形状の前記断熱材を複数個並べて充填されることを特徴とするコミュニケーションユニット。
【請求項５】
請求項４に記載のコミュニケーションユニットにおいて、
前記断熱室は、
前記空間を、所定形状の前記断熱材を当接させながら所定方向に複数個並べて充填されることを特徴とするコミュニケーションユニット。
【請求項６】
請求項５に記載のコミュニケーションユニットであって、
前記コントローラと前記バッテリとは、電源供給線で接続され、      
前記電源供給線は、
前記当接の状態にある１組の断熱材に挟まれて通されることを特徴とするコミュニケーションユニット。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５および６の内のいずれか一項に記載のコミュニケーションユニットであって、  
前記第２収容室の内部に設けられ、前記バッテリの温度を検出して対応する温度信号を出力する温度検出部と、
前記コントローラに搭載され、前記温度信号に基づいて、前記バッテリの充電制御を行う充電制御部と、をさらに備え、
前記温度検出部と前記充電制御部とは、信号線で接続されることを特徴とするコミュニケーションユニット。
【請求項８】
バッテリからの電源供給を受けて信号処理を実行するコントローラを備えたユニットであって、
筐体と、
前記筐体の内部に設けられ、前記コントローラを収容する第１収容室と、  
前記筐体の内部に設けられ、前記バッテリを収容する第２収容室と、
前記第１収容室と前記第２収容室とを離間させ、前記筐体の外部と直接連通する貫通部と、
を備えたコミュニケーションユニット。
【請求項９】
請求項８に記載のコミュニケーションユニットであって、
前記貫通部は、
前記第１収容室と前記第２収容室との間で、所定形状の貫通孔が前記筐体を貫くことを特徴とするコミュニケーションユニット。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のコミュニケーションユニットであって、
前記筐体は、
前側筐体と後側筐体とで成り、
前記前側筐体と前記後側筐体の各々には、
上側リブ同士と下側リブ同士の各々が連結するように、上側リブと下側リブとが形成され、
前記貫通部は、
前記上側リブ同士と前記下側リブ同士とで上下方向が規制されることを特徴とするコミュニケーションユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコミュニケーションユニットであって、
前記コントローラと前記バッテリとは、電源供給線で接続され、  
前記電源供給線は、
前記前側筐体と前記後側筐体の各々における上側リブと下側リブとに、対応するように形成された切欠部に通されて接続されたことを特徴とするコミュニケーションユニット。
【請求項１２】
請求項１１に記載のコミュニケーションユニットであって、
前記貫通部の左または右における前記筐体の内部であって、前記上下方向が規制された空間に１組の断熱材が充填され、
前記電源供給線は、前記１組の断熱材に挟まれて通されることを特徴とするコミュニケーションユニット。
【請求項１３】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１および１２の内のいずれか一項に記載のコミュニケーションユニットであって、  
前記コントローラは、
入力部から渡される入力信号に基づいた信号処理を実行して得られた出力信号を出力部に出力するプロセッサを備えたことを特徴とする特徴とするコミュニケーションユニット。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の内のいずれか一項に記載のコミュニケーションユニットと、
前記コミュニケーションユニットを収容する収容体と、を有するコミュニケーション装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコミュニケーション装置であって、
前記収容体は、
その裏面が綿材で形成され、前記綿材の表面に多孔性部材が設けられていること特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１３の内のいずれか一項に記載のコミュニケーションユニットに、
前記バッテリの温度上昇を抑制させるための制御を行う機能、を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザとのコミュニケーション機能を有するコミュニケーションユニット、コミュニケーションユニットを備えるコミュニケーション装置、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザと対話することが可能なぬいぐるみ、ロボットなどのコミュニケーション玩具が広く実用化されていた。最近では、コミュニケーション内容のレベルアップによって制御系への負荷が大きくなり、コントローラの発熱量も多くなっていた。また、バッテリが、コントローラを収容する収容体に収容されている場合には、コントローラが発熱することによりバッテリ温度が上昇するため、動作が不安定になったり、バッテリの寿命が短くなったりする等の問題があった。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載のロボット装置では、構造体の内部において、横並びに組み込まれた発熱源（コントローラ）と、バッテリとの間に、断熱体を配置し、構造体が収容された外筐体（収容体）に対して、吸気口、排気口を適切に設けることで、バッテリの温度上昇を抑制している。また、より高い断熱効果を得るため断熱体を配置することは行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０７１７７５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来装置にあっては、断熱材の形状、配置や、吸気口・排気口の形状、配置などを適切に設定して、バッテリの温度上昇を効率良く抑制することは困難であった。
【０００６】
また、一般には断熱体を配置することによって、構造体の複雑化等を招いていたため、バッテリ温度上昇を効率良く抑制する構造を得ることは難しかった。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成でバッテリの温度上昇を抑制可能なコミュニケーションユニット、および、このユニットを備えるコミュニケーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、コミュニケーションユニットに、バッテリの温度上昇を抑制させる制御を行わせるプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のコミュニケーションユニットは、    
バッテリからの電源供給を受けて信号処理を実行するコントローラを備えたユニットであって、
筐体と、
筐体の内部に設けられ、コントローラを収容する第１収容室と、  
筐体の内部に設けられ、バッテリを収容する第２収容室と、
第１収容室と第２収容室とを離間させた部屋として仕切る断熱室と、
を備えた構成である。
【００１０】
本発明によれば、断熱効果を有する断熱室は、第１収容室と第２収容室とを離間させた「部屋」として仕切るので、第１収容室に収容されるコントローラから、第２収容室に収容されるバッテリへの熱移動等が抑制される。この結果、コントローラでの発熱に影響されることによって、バッテリの温度上昇が生じることを、放熱ファン等を設けずに抑制できる。  
【００１１】
断熱室は、第１収容室と第２収容室との間で断熱材を並べて構成される。より具体的には、断熱室は、第１収容室と第２収容室との間で所定形状の断熱材を複数個並べて構成される。
【００１２】
また、筐体は、
前側筐体と後側筐体とで成り、
前側筐体と後側筐体の各々には、
上側リブ同士と下側リブ同士とが対応するように、上側リブと下側リブとが形成され、
断熱室は、上側リブ同士と下側リブ同士とで上下方向が規定される空間を、所定形状の断熱材を複数個並べて充填して構成される。
【００１３】
この構成において、より具体的には、断熱室は、空間を、所定形状の断熱材を当接させながら所定方向に複数個並べて充填される。所定方向は、筐体正面視における、左右方向、前後方向、上下方向などである。
【００１４】
また、断熱室において電源供給線を通す他の態様として、コントローラとバッテリとは、電源供給線で接続され、電源供給線は、当接の状態にある１組の断熱材に挟まれて通される構成としても良い。  
【００１５】
さらに、コントローラとバッテリとは、電源供給線で接続され、
電源供給線は、複数個並べて充填された内のいずれか一個の断熱材に形成された貫通孔、または、当接の状態にある１組の断熱材の双方に跨がって形成された貫通孔、に挿通される構成とすることができる。また、電源供給線は、複数個並べて充填された内のいずれか一個の断熱材に形成されたスリットに挿通させることもできる。
【００１６】
さらに、第２収容室の内部に設けられ、バッテリの温度を検出して対応する温度信号を出力する温度検出部と、
コントローラに搭載され、温度信号に基づいてバッテリの充電制御を行う充電制御部と、をさらに備え、
温度検出部と充電制御部とは、信号線で接続される構成を備えることも好ましい。この場合、信号線と電源供給線とは束ねて構成すれば良い。
【００１７】
本発明の他の態様は、バッテリからの電源供給を受けて信号処理を実行するコントローラを備えたユニットであって、
筐体と、
筐体の内部に設けられ、コントローラを収容する第１収容室と、  
筐体の内部に設けられ、バッテリを収容する第２収容室と、
第１収容室と第２収容室とを離間させ、筐体の外部と直接連通する貫通部と、を備えている。
【００１８】
本発明によれば、筐体の外部と直接連通する貫通部が、第１収容室と第２収容室とを離間させるので、第１収容室に収容されるコントローラから、第２収容室に収容されるバッテリへの熱移動等が抑制される。この結果、コントローラでの発熱に影響されることによって、バッテリの温度上昇が生じることを、放熱ファン等を設けずに抑制できる。  
【００１９】
一態様として、貫通部は、第１収容室と前記第２収容室との間で、所定形状の貫通孔が筐体を貫く構成である。
【００２０】
また、筐体は、前側筐体と後側筐体とで成り、
前側筐体と前記後側筐体の各々には、
上側リブ同士と下側リブ同士の各々が連結するように、上側リブと下側リブとが形成され、
貫通部は、
上側リブ同士と下側リブ同士とで上下方向が規制されて構成される態様とすることができる。
【００２１】
さらに、コントローラとバッテリとは、電源供給線で接続され、  
電源供給線は、
前側筐体と後側筐体の各々における上側リブと下側リブとに、対応するように形成された切欠部に通されて接続される。一例として、切欠部は、上側リブと下側リブにおける一角で、かつ、貫通部の左右における筐体の内部に形成される。
【００２２】
そして、貫通部の左または右における前記筐体の内部であって、上下方向が規制された空間に１組の断熱材が設けられ、
電源供給線は、１組の断熱材に挟まれて通される構成とすることができる。
【００２３】
また、上述してきたミュニケーションユニットであって、  
コントローラは、
入力部から渡される入力信号に基づいた信号処理を実行して得られた出力信号を出力部に出力するプロセッサを備えた構成とすることもできる。
【００２４】
そして、本発明のコミュニケーション装置は、
上述したいずれかのコミュニケーションユニットと、
コミュニケーションユニットを収容する収容体と、を有する。
【００２５】
収容体は、その裏面が綿材で形成され、綿材の表面に多孔性部材が設けられている構成とすることができる。
【００２６】
また、本発明のプログラムは、上記のいずれか一項に記載のコミュニケーションユニットに、
バッテリの温度上昇を抑制させるための制御を行う機能、を実現させるためのプログラムである。
【００２７】
さらに、本発明の他の態様のコミュニケーションユニットは、
入力部と、出力部と、
入力部から入力信号を受信し、出力部に出力信号を送信するコントローラと、      
コントローラに電力を供給するバッテリと、
コントローラを収容する第１収容部と、
バッテリを収容する第２収容部と、
第１収容部と第２収容部を離間させる空洞部を画定し、第１収容部と第２収容部を連結する連結部を有する筐体とを備えた構成である。
【００２８】
また、入力部は音声を入力信号に変換するマイクまたは周囲の動きや温度を入力信号に変換するセンサであり、出力部は出力信号を音声に変換するスピーカまたは出力信号を振動に変換するバイブレータとすることができる。
【００２９】
また、第１収容部は第２収容部の上方に配置された構成とすることができる。空洞部に対して断熱材を配置したりする構成とすることや、コントローラとバッテリとをＦＦＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｆｌａｔ  Ｃａｂｌｅ）により接続された構成とすることも好ましい。さらに、第１収容部には排気口が形成されていても良い。
【００３０】
さらに、本発明のコミュニケーション装置は、
上述してきたコミュニケーションユニットと、
コミュニケーションユニットを収容する収容体と、を備えている。
【００３１】
そして、本発明の他の態様のコミュニケーション装置は、
入力部と、コントローラと、バッテリとが筐体に組み込まれ、
筐体が、コントローラを収容する第１収容部と、バッテリを収容する第２収容部と、第１収容部と第２収容部を離間させる空洞部を画定し第１収容部と第２収容部を連結する連結部とを有するコミュニケーションユニットと、
入力部からの入力信号に基づいた出力信号をコントローラから受信する出力部と、
コミュニケーションユニットと前記出力部を収容する収容体とを備えている。
【００３２】
この構成において、入力部は音声を入力信号に変換するマイクまたは温度や周囲の動きを入力信号に変換するセンサとしたり、出力部は出力信号を音声に変換するスピーカ、出力信号を振動に変換するバイブレータ、または出力信号を変位に変換するアクチュエータとしたりすることができる。
【００３３】
また、コミュニケーションユニットと収容体との間に多孔性のクッション材が配置された構成とすること、収容体が生物の外観を有する構成とすること、収容体が多面体の外観を有する構成とすることなどができる。
【００３４】
そして、マイクと、スピーカと、コントローラと、バッテリとが筐体に組み込まれ、筐体が、コントローラを収容する第１収容部と、バッテリを収容する第２収容部と、第１収容部と第２収容部を離間させる空洞部を画定し第１収容部と第２収容部を連結する連結部とを有するコミュニケーションユニットの制御を実行させるプログラムであって、
マイクからの入力信号およびスピーカへの出力信号の処理に関する制御フローがモジュール化されているプログラムも提供される。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、簡易な構成でバッテリの温度上昇を抑制可能なコミュニケーションユニット、および、このユニットを備えるコミュニケーション装置を実現できるという効果が得られる。
【００３６】
また、本発明によれば、コミュニケーションユニットにバッテリ温度上昇を抑制するための制御を行わせるプログラムを実現できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態のコミュニケーション装置の概要図である。
【図２】本発明の一実施形態の通信ユニットの正面図である。
【図３】図２における線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図４】コミュニケーションユニット１の全体動作例を説明するフローチャートである。
【図５】「オフライン対話処理」を示すフローチャートである。
【図６】「オンライン対話処理」を示すフローチャートである。
【図７】「発話処理」を示すフローチャートである。
【図８】「処理速度制御」を示すフローチャートである。
【図９】「充電制御」を示すフローチャートである。
【図１０】バッテリ温度上昇の抑制効果を示すグラフである。
【図１１】バッテリ温度上昇の抑制効果を示すグラフである。
【図１２】コミュニケーションユニット１の正面図、側面図、背面図、底面図である。
【図１３】第２実施形態の構造の模式的な説明図である。
【図１４】第２実施形態の構造の模式的な説明図である。
【図１５】第４実施形態の筐体外観等の模式的な説明図である。
【図１６】第４実施形態の筐体正面の模式的な説明図である。
【図１７】第４実施形態の筐体断面の模式的な説明図である。
【図１８】第４実施形態の筐体内部の模式的な説明図である。
【図１９】第３実施形態の模式的な説明図である。
【図２０】収容体４２の内部の模式的な説明図である。
【図２１】電子系の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明のコミュニケーションユニット１およびコミュニケーション装置４０の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態のコミュニケーション装置４０の概要図、図２は、本発明の一実施形態のコミュニケーションユニット１の正面図、図３は、図２における線Ａ−Ａにおける断面図である。
【００３９】
本実施形態では、マイク２６を「入力部」とし、スピーカ２７を「出力部」とすることで、音声によってユーザとコミュニケーションを取ることが可能なコミュニケーション１を提供することができる。この場合、コミュニケーション装置４０は、いわゆるインテリジェントスピーカ（ＡＩスピーカ）となる。なお、本発明における「コミュニケーション」とは、ユーザ等が認識可能であるかぎり、音声のみでは無く、振動、各種の動作等による情報伝達も含む。
【００４０】
（構造）
図１に示すように、正面視が縦長長方形の外観を有するコミュニケーションユニット１は、クッション材４４を介して収容体４２内に収容され、コミュニケーション装置４０が構成される。収容体４２は、例えば、動物、人間等の生物の外観を模した形状を有する「ぬいぐるみ型」とされており、コミュニケーション装置４０は、対話可能なロボットとなる。また、収容体４２を直方体のような多面体形状としてもよい。また、「ぬいぐるみ型」として構成した際における、その「ぬいぐるみ」のデザイン等は、適宜なものを採用し得る。
【００４１】
図３にあっては、図面左側が「前側」、図面右側が「後側」となるが、収容体１に収容する場合には前後逆に収容し得る。図２、図３に示すように、コミュニケーションユニット１は、略縦長直方体状の筐体１０で外観を構成している。筐体１０は、第１収容部１２と、第２収容部１４と、両収容部１２、１４を離間させる空洞部１８を画定する連結部１６とを備えている。また、筐体１０の内部には、コントローラ２２と、バッテリ２４と、マイク２６と、スピーカ２７とを備えている。
【００４２】
筐体１０の上部には、排気口１９が形成されている。コントローラ２２は、回路基板２１を実装する。回路基板２１は、ＣＰＵ２３、電源スイッチ２８、および、不図示の各種電子部品（メモリ部、電源部、オーディオ部、無線部など）を搭載、実装して構成される。筐体１０の後側には、電源スイッチ２８に対向する部分に電源ボタン２９が配置されている。ユーザが、電源ボタン２９をＯＮ・ＯＦＦ操作することにより、電源スイッチ２８が「ＯＮ−ＯＦＦ」される。なお、筐体１０の前側、側面側において、電源ボタン２９を配置する構成としても良い。
【００４３】
コントローラ２２、マイク２６、および、スピーカ２７は、第１収容部１２に収容されている。一方、バッテリ２４は、第２収容部１４に収容されている。バッテリ２４、スピーカ２６、および、マイク２７のそれぞれは、コントローラ２２に電気的に接続されている。コントローラ２２は、バッテリ２４から電力を受けて作動する。
【００４４】
なお、バッテリ２４と、コントローラ２２とは、連結部１６を貫通するＦＦＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｆｌａｔ  Ｃａｂｌｅ）により接続されている。ＦＦＣは、薄い平板形状を有しているため、連結部１６における密閉性を高めることができる。密閉性を高めることにより、第１収容室１２と第２収容室１４の連通が抑制され、連結部１６における伝熱を抑制することができる。
【００４５】
また、バッテリ２４の周囲の温度（あるいは、バッテリパックの温度）を検出して対応する温度信号を出力する温度検出部（温度センサ）が、第２収容部１４の内部の壁面等に設けられ、この温度検出部（図２、図３では不図示）と、第１収容部１２に収容されるコントローラ２２とが電気的に接続されて、温度検出部からの温度信号が、コントローラ２２に入力されている。なお、温度検出部（温度センサ）は、バッテリ２４のパックに接続する等して設けてよく、バッテリ２４の温度を正確に検出できるのであればいかなる場所でも良い。図２、図３では、不図示の温度検出部とコントローラ２２とは、空洞部１８に設けた不図示の穴を介してＦＦＣ等で接続されている。
【００４６】
マイク２６は、ユーザが発する音声を音声信号として検出してコントローラ２２に送信する。コントローラ２２は、受信した音声信号に基づいて、発話すべき音声信号を合成し、合成した音声信号等をスピーカ２７で出力させる。また、マイク２６への音声信号の入力や、スピーカ２７からの放音などのため、筐体１０の前面における、マイク２６、スピーカ２７に対応する位置には小孔が形成されている。
【００４７】
空洞部１８によって、第１収容部１２と第２収容部１４とが離間されているため、発熱体であるコントローラ２２の熱が、バッテリ２４に伝わりにくくなっている。断熱の観点からは、離間距離を大きくすることが有利であるが、コミュニケーションユニット１が大型化してしまう。
【００４８】
このため、両者のバランスを考慮して、空洞部１８の高さは、例えば「１５〜２５（ｍｍ）」程度の範囲に設定することが好ましいことを確認している。ここで、空洞部１８の内壁面、および／または、外壁面に対して断熱材（不図示）を設ければ、断熱効果が一層向上する。
【００４９】
本実施形態によれば、コントローラ２２を収容する第１収容部１２は、筐体１０内部における部屋（第１収容室）として形成されるとともに、バッテリ２４を収容する第２収容部１４は、筐体１０内部における部屋（第２収容室）として形成されている。
【００５０】
そして、「第１収容室」としての第１収容部１２と、「第２収容室」としての第２収容部１４との間において、連結部１６によって形成された空洞部１８は、外部と直接連通される空洞状の部屋である「空洞室」として形成される。
【００５１】
したがって、空洞部１８（空洞室）の介在によって、第１収容部１２（第１収容室）と第２収容部１４（第２収容室）とが離間され、発熱体であるコントローラ２２の熱が、バッテリ２４に伝わることが抑制される。
【００５２】
図１のコミュニケーション装置４０において、コミュニケーションユニット１は、第１収容部１２が、第２収容部１４の上方になるように、収容体４２内に配置されることにより、コントローラ２２の熱がバッテリ２４に一層伝わりにくくなっている。
【００５３】
コントローラ２２の熱は、排気口１９、および、第１収容部１２の表面から、多孔性のクッション材４４を介して収容体４２に伝わり、収容体４２からその外部に放熱される。収容体４２の一部に通気口（不図示）を設けて、放熱性を一層高めた構成とすることもできる。
【００５４】
クッション材４４は、放熱効果を得るために「多孔性材料」で形成されている。クッション材４４の材料は、放熱効果とコミュニケーション装置４０の手触りの触感とのバランスを考慮して適切に選定される。
【００５５】
また、電源ボタン２９を筐体１０の前側、または、後側に大型に形成することで、コミュニケーションユニット１が、収容体４２に収容された状態であっても、ユーザは、電源スイッチ２８を外部から容易にＯＮ・ＯＦＦ操作することができる。
【００５６】
（動作内容）
次に、コミュニケーションユニット１の動作例について説明する。図４は、本発明の実施形態であるコミュニケーションユニット１の動作例を示すフローチャートである。
【００５７】
電源ボタン２９のＯＮ操作によって、電源スイッチ２８がＯＮになると、ステップＳ１１において、ＣＰＵ２３は、オペレーティングシステム（ＯＳ）を起動し、ステップＳ１２において、スピーカ２７から起動音が発せられる。起動音を放音することにより、コミュニケーションユニット１が収容体４２に収容されて視認できない状態にあっても、ユーザは、ＯＳが起動されたことを確実に把握することができる。
【００５８】
ＯＳの起動が完了すると、ステップＳ１３において、ＣＰＵ２３は、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）との接続を開始する。ＷＬＡＮと接続できない場合には、接続の試行を継続的に実行する。ステップＳ１４において、ＣＰＵ２３は、ＷＬＡＮと接続されているか否かを判定する。ＷＬＡＮに接続されていないと判定された場合（ステップＳ１４の「Ｎｏ」）、ステップＳ１５に進み、ＣＰＵ２３は、オフラインで対話（以下「オフライン対話」）を実行して、ステップＳ１７に進む。
【００５９】
一方、コミュニケーションユニット１がＷＬＡＮに接続されていると判定された場合（ステップＳ１４の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１６に進み、ＣＰＵ２３は、オンラインで対話（以下「オンライン対話」）を実行して、ステップＳ１７に進む。なお、「オフライン対話」、「オンライン対話」の詳細については、後に図５、図６を参照しながら説明する。
【００６０】
また、ステップＳ１７において、ＣＰＵ２３は、充電制御を実行し、ステップＳ１８に進む。充電制御の詳細については、後に図９を参照して説明する。
【００６１】
次に、ステップＳ１８において、ＣＰＵ２３は、「スリープトリガー」を検知したか否かを判定する。「スリープトリガー」を検知したと判定された場合（ステップＳ１８の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１９に進み、ＣＰＵ２３は「スリープモード」となる。「スリープモード」においては、ＣＰＵ２３の動作を間欠的に停止させて消費電力を抑制する。
【００６２】
「スリープトリガー」が検知される場合としては、（１）筐体１０内部のバッテリ２４の近傍位置等の所定位置の温度が限界温度Ｔｌに達した場合、（２）ユーザによって発音された「おやすみ」などの所定コマンドワードが音声認識された場合、（３）非対話状態が所定時間継続した場合などが挙げられる。そして、ＣＰＵ２３は、「スリープモード」の状態で、ステップＳ２０に進む。「スリープトリガー」が検知されないと判定された場合（ステップＳ１８の「Ｎｏ」）、ステップＳ２２に進む。
【００６３】
ステップＳ２０においては、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１７と同様の充電制御を実行し、ステップＳ２１に進む。充電制御の詳細については、後に図９を参照して説明する。
【００６４】
ステップＳ２１において、ＣＰＵ２３は「ウェイクトリガー」が検知されたか否かを判定する。「ウェイクトリガー」が検知されないと判定された場合（ステップＳ２１の「Ｎｏ」）、ステップＳ１９に戻って「スリープモード」が継続される。「ウェイクトリガー」が検知されたと判定された場合（ステップＳ２１の「Ｙｅｓ」）、「スリープモード」から脱して、ステップＳ２２に進む。「ウェイクトリガー」が検知される場合としては、例えば、（１）電源ボタン２９が押された場合、（２）バッテリ残量が低下した場合などが挙げられる。
【００６５】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ２３は、バッテリ残量が所定量よりも低下しているか否かを判定する。バッテリ残量が所定量よりも低下していないと判定された場合（ステップＳ２２の「Ｎｏ」）、ステップＳ２３に進む。一方、バッテリ残量が所定量より低下していると判定された場合（ステップＳ２２の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２４に進み、ＣＰＵ２３は、シャットダウン処理をして電源を強制的にＯＦＦにする。
【００６６】
また、ステップＳ２３において、ＣＰＵ２３は、電源スイッチ２８が長押しされているか否かを判定する。電源スイッチ２８が、長押しされていないと判定された場合（ステップＳ２３の「Ｎｏ」）、ステップＳ１４に戻って、ＣＰＵ２３は、コミュニケーションユニット１がＷＬＡＮと接続されているか否かを判定して、再度、「オフライン対話」または「オンライン対話」が実行される。
【００６７】
電源スイッチ２８が長押しされていると判定された場合（ステップＳ２３の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２４に進み、ＣＰＵ２３は、シャットダウン処理を実行して電源を強制的にＯＦＦにする。シャットダウン処理において、電源をＯＦＦにすることを、発話動作によりユーザに伝えるようにしてもよい。
【００６８】
（オフライン対話）
次に、図４のステップＳ１５における「オフライン対話」について説明する。図５は、「オフライン対話」を示すフローチャートであり、図４のステップＳ１５のサブルーチンに相当する。
【００６９】
ステップＳ５１において、ＣＰＵ２３は、マイク２６から入力された音声信号をコントローラ２２内にあるローカルの音声認識エンジンである「ローカル音声認識エンジン」に入力して「受話テキスト」を認識する。ステップＳ５２において、認識された「受話テキスト」をローカルの「対話エンジン」に入力し、「発話テキスト」を選定する。
【００７０】
次いで、ステップＳ５３において、ＣＰＵ２３は、選定された「発話テキスト」に基づいて発話処理を実行する。発話処理の詳細は、後に図７を参照して説明する。そして、ステップＳ５４において、ＣＰＵ２３は「処理速度制御」を実行する。「処理速度制御」の詳細については、後に図８を参照して説明する。「処理速度制御」が完了すると、図４のフローチャートにリターンする。
【００７１】
（オンライン対話）
次に、図４のステップＳ１６における「オンライン対話」の詳細について説明する。図６は、オンライン対話を示すフローチャートであり、図４のステップＳ１６のサブルーチンに相当する。
【００７２】
ステップＳ６１において、ＣＰＵ２３は、マイク２６から入力された音声信号をサーバの音声認識エンジンである「サーバ音声認識エンジン」に入力して、「受話テキスト」を認識する。ステップＳ６２において、認識された「受話テキスト」を、サーバまたはローカルの「対話エンジン」に入力し、「発話テキスト」を選定する。
【００７３】
ステップＳ６３において、ＣＰＵ２３は、選定された発話テキストに基づいて発話処理を実行する。発話処理の詳細は、後に図７を参照して説明する。次いで、ステップＳ６４において、ＣＰＵ２３は、「処理速度制御」を実行する。「処理速度制御」の詳細については、後に図８を参照して説明する。「処理速度制御」が完了すると、図４のフローチャートにリターンする。
【００７４】
（発話処理）
次に、図５のステップＳ５３、図６のステップＳ６３における「発話処理」について説明する。図７は「発話処理」を示すフローチャートであり、図５のステップＳ５３、図６のステップＳ６３のサブルーチンに相当する。
【００７５】
ステップＳ７１において、ＣＰＵ２３は、「発話テキスト」の有無を判定する。「発話テキスト」が得られている場合（ステップＳ７１の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７２に進み、ＣＰＵ２３は「発話テキスト」に相当する音声信号を合成して、ステップＳ７３に進む。
【００７６】
ステップＳ７３において、ＣＰＵ２３は、合成した音声信号に対応する合成音声信号をスピーカ２７から出力する。スピーカ２７からの音声出力が完了すると、図５または図６のフローチャートにリターンする。「発話テキスト」が得られていない場合（ステップＳ７１の「Ｎｏ」）、そのまま、図５または図６のフローチャートにリターンする。
【００７７】
（処理速度制御）
次に、図５のステップＳ５４、図６のステップＳ６４における「処理速度制御」について説明する。図８は、「処理速度制御」を示すフローチャートであり、図５のステップＳ５４、図６のステップＳ６４のサブルーチンに相当する。
【００７８】
ステップＳ８１において、ＣＰＵ２３は、バッテリ２４近傍の所定位置の温度が、警告温度Ｔａを超えているか否かを判定する。この所定位置は、第２収容部１４（第２収容室）内の位置である。バッテリ２４近傍の所定位置の温度が、警告温度Ｔａを超えていると判定された場合（ステップＳ８１の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ８３に進み、ＣＰＵ２３は、処理速度を「低速」に設定して、図５または図６のフローチャートにリターンする。
【００７９】
一方、ＣＰＵ２３は、バッテリ２４近傍の所定位置の温度が、警告温度Ｔａ以下であると判定した場合（ステップＳ８１の「Ｎｏ」）、ステップＳ８２に進み、ＣＰＵ２３は、処理速度を「高速」に設定して、図５または図６のフローチャートにリターンする。
【００８０】
（充電制御）
次に、図４のステップＳ１７、ステップＳ２０における「充電制御」について説明する。図９は、充電制御を示すフローチャートであり、図４のステップＳ１７、ステップＳ２０のサブルーチンに相当する。
【００８１】
ステップＳ９１において、ＣＰＵ２３は、コミュニケーションユニット１がＡＣ電源（不図示）に接続されているか否かを判定する。ＡＣ電源に接続されていないと判定された場合（ステップＳ９１の「Ｎｏ」）、ステップＳ９５に進み、ＣＰＵ２３は、充電処理をせずに、または、充電を停止処理して、図４のフローチャートにリターンする。
【００８２】
ＣＰＵ２３は、コミュニケーションユニット１がＡＣ電源に接続されていると判定した場合（ステップＳ９１の「Ｙｅｓ」）、ステップ９２に進む。ステップＳ９２において、ＣＰＵ２３は、バッテリ２４が「フル充電」されているか否かを判定する。「フル充電」されていると判定された場合（ステップＳ９２の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ９５に進み、充電処理せずに、または、充電を停止処理して、図４のフローチャートにリターンする。ここで「フル充電」は、これ以上充電不能な状態を指す。
【００８３】
一方、「フル充電」されていないと判定された場合（ステップＳ９２の「Ｎｏ」）、ステップＳ９３に進み、ＣＰＵ２３は、バッテリ２４近傍の所定位置の温度が、警告温度Ｔａを超えているか否かを判定する。この所定位置は、第２収容部１４（第２収容室）内の位置である。バッテリ２４近傍の所定位置の温度が、警告温度Ｔａを超えていると判定された場合（ステップＳ９３の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ９５に進み、充電処理せずに、または充電を停止処理して、図４のフローチャートにリターンする。
【００８４】
そして、バッテリ２４近傍の所定位置の温度が、警告温度Ｔａ以下であると判定された場合（ステップＳ９３の「Ｎｏ」）、ステップＳ９４に進み、充電処理を開始、または、継続して図４のフローチャートにリターンする。
【００８５】
（効果実験結果例）
次に、上述してきたコミュニケーション装置４０を、上述したように動作させた場合における、バッテリ温度上昇の抑制効果について説明する。図１０は、コミュニケーション装置の作動時における、時間に対するバッテリ近傍の温度変化の実験結果を示したもので、「空洞部１８が有る場合」、「空洞部１８が無い場合」の各々に対するグラフである。
【００８６】
上側のグラフは、「空洞部１８無し」の場合、下側のグラフは「空洞部１８有り」の場合のグラフである。横軸は「時間」、縦軸は「バッテリ温度上昇」を示す。
【００８７】
空洞部１８が無い場合、熱平衡状態までの温度変化が「２０．９℃」であるのに対して、空洞部１８が有る場合、「４．４℃」まで抑制されている。すなわち、コミュニケーション装置４０がコミュニケーションユニット１を内蔵することにより、バッテリ近傍において「１６．５℃」の温度上昇抑制効果が得られている。
【００８８】
リチウムイオン型バッテリの充電可能な上限温度が「４５℃」程度であることなどを考慮すると、十分な熱上昇の抑制効果が得られた。
【００８９】
なお、Ｐ点において、図８の「処理速度制御」によりＣＰＵ２３の処理速度を「低速」に設定すること、および、図９の「充電制御」により充電を停止することにより、バッテリ温度を低下させている。
【００９０】
図１１は、空洞部１８を有するコミュニケーション装置４０において、収容体４２（ぬいぐるみ）の外の環境温度と、バッテリ周囲温度の差を示すグラフである。特に、図８の「処理速度制御」、および、図９の「充電制御」を省略して動作させた場合の実験結果を示すグラフである。
【００９１】
図１１に示すように、熱平衡状態が安定的であり、熱平衡状態温度がバッテリ環境温度として余裕があると判断できる場合には、ＣＰＵ２３の「処理速度制御」や、「充電制御」を省略してもよい事が分かる。
【００９２】
また、以上説明した一連の処理に加えて、コミュニケーションユニット１のコントローラ２２としての一般的な制御ステップも含めると、コントローラ２２の制御内容は、例えば、マイク制御、スピーカ制御、発話区間検出、効果音再生、バッテリ制御、電源制御、ＷＬＡＮ制御、スイッチ監視、雑音抑制、音声合成、音声認識、応答作成、温度監視、アップデート制御、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）制御、ＬＥＤ制御などがある。
【００９３】
これらの制御内容を総てモジュール化することで、モジュール単位で処理内容をカスタマイズすることができる。そのため、多種類のコミュニケーション装置を開発する場合にあっては、２種類目以降については、コミュニケーション装置４０の動物等のキャラクタに関係しない部分（マイク制御、スピーカ制御、発話区間検出、バッテリ制御、電源制御、ＷＬＡＮ制御、スイッチ監視、雑音抑制、温度監視、アップデート制御、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）制御、ＬＥＤ制御など）はそのままにすると共に、コミュニケーション装置４０のキャラクタに関係する部分（効果音再生、音声合成、音声認識、応答作成など）のカスタマイズのみで済むことが多いため、ソフトウェアの開発工数が大幅に削減できる。
【００９４】
また、本実施形態のコミュニケーションユニット１によれば、コントローラ２２を収容する第１収容部１２（第１収容室）と、バッテリ２４を収容する第２収容部（第２収容室）との間に、空洞部１８（空洞室）が形成されている。
【００９５】
したがって、コントローラ２２とバッテリ２４とが離間して配置されていることや、空洞部１８の存在による断熱効果などによって、コントローラ２２からバッテリ２４への伝熱が抑制されて、バッテリ２４の温度上昇を確実に抑制できる。
【００９６】
また、コミュニケーションユニット１のハードウェアを上述したように構成することによって、バッテリ２４の温度上昇を抑制できるので、コミュニケーションユニット１が収容される収容体４２の仕様にかかわらず、コミュニケーション装置４０におけるバッテリ２４の温度上昇を抑制することができる。
【００９７】
したがって、コミュニケーション装置４０の設計自由度が向上し、アピール性の高いコミュニケーション装置４０を工数低減させて開発することも可能になる。
【００９８】
以上、「入力部」としてマイク２６を採用し、「出力部」としてスピーカ２７を採用した実施形態について説明した。例えば、「入力部」として、マイク２６の代わりに、周囲の動きを検知する「モーションセンサ」を採用した構成としてもよい。
【００９９】
この構成によれば、店舗の入口等に設置して、来客に対して、挨拶等の言葉により歓迎の意を伝えることができる。また、「入力部」として、「温度センサ」を採用してもよい。この構成によれば、温度管理が必要な場所の温度状況を管理者に伝えることができる。
【０１００】
さらに、「出力部」としてスピーカ２７の代わりに、バイブレータを採用した構成としてもよい。この構成によれば、ユーザの話しかけに対して振動で返答するコミュニケーションを実現できる。また、「出力部」としてコントローラ２２からの無線信号に基づいて変位を生じさせる「アクチュエータ」を採用してもよい。
【０１０１】
この構成によれば、店舗の入口等に設置し、来客に対してお辞儀などの所定動作をさせることによって、歓迎の意などの各種の意思表現を実現することができる
【０１０２】
（第２実施形態）
（ユニット外観）
図１２は、本発明の第２実施形態のコミュニケーションユニット１の外観を示す外観図である。図１２（ａ）は「正面図」、図１２（ｂ）は「側面図」、図１２（ｃ）は「背面図」、図１２（ｄ）は「底面図」である。
【０１０３】
第２実施形態のコミュニケーションユニット１は、その外観が略直方体状の筐体１１で成っている。筐体１１は、前側（正面側）の前側筐体１１ａと、後側（背面側）の後側筐体１１ｂとで成る。前側筐体１１ａと後側筐体１１ｂとは、例えば、縁部が互いに嵌着するように形成され、前側筐体１１ａと後側筐体１１ｂとがビス等で固定されて、筐体１１が構成される。
【０１０４】
筐体１１の前面には、ユーザの音声信号をマイク２６が拾い易いように小孔が形成されている。一例として、筐体１１の正面の中央やや左側の位置に、マイク２６に対応するように小孔が形成されている。また、筐体１１の前面には、スピーカ２７から放音される音声合成信号をユーザが聴取し易いように、複数の小孔が全体的に円状に形成されている。一例として、筐体１１の正面の中央より上の位置に、スピーカ２７に対応するように複数の小孔が全体的に円状に形成されている。
【０１０５】
また、筐体１１の背面には、その略中央に電源ボタン６０が設けられている。さらに、筐体１１の底面にも電源ボタン６１が設けられている。電源ボタン６０は、筐体１１の背面側にユーザが取り外し可能に装着されており、ユーザは、電源ボタン６０を取り外して、コントローラ２２などに設けられた各種のスイッチ等を直接操作可能になっている。
【０１０６】
筐体１１の底面には、充電用のＵＳＢ端子も設けられている。このＵＳＢ端子と充電用アダプタとをＵＳＢケーブルで接続してコミュニケーションユニット１を充電したり、ＵＳＢ端子とノート型ＰＣ等の情報処理装置とをＵＳＢケーブルで接続してコミュニケーションユニット１を充電したりすることなどが可能に構成されている。
【０１０７】
筐体１１の底面には、ボリュームボタン６３も設けられている。ボリュームボタン６３は、スピーカ２７からの放音音量を大きくするための音量増加ボタンと、放音音量を小さくするための音量減少ボタンとを有している。これらのボタンをユーザが押下操作することにより、スピーカ２７からの音量を適切に調整可能になっている。
【０１０８】
また、電源ボタン６０の幅を片手程度の大きさに形成することにより、収容体４２内にコミュニケーションユニット１が収容された場合であっても、収容体４２越しにユーザが電源ＯＮ・ＯＦＦ操作が可能になっている。
【０１０９】
コミュニケーションユニット１の大きさに特に制限は無いが、好適な一例では、筐体１１の「高さ、幅、奥行き」が「１０５（mm）×７７.１(mm)  ×５６.５（mm）」で、重量は「０．１５（ｋｇ）」程度である。
【０１１０】
（構造）
図１３、図１４は、第２実施形態の構造の模式的説明図である。図１３に示すように、前側筐体１１ａの内側の壁面には、リブＲ１（上側リブ）とリブＲ２（下側リブ）とが形成されている。リブＲ２は、リブＲ１よりも所定長さ下方に形成されている。  
【０１１１】
同様に、後側筐体１１ｂの内側の壁面には、リブＲ３（上側リブ）とリブＲ４（下側リブ）とが形成されている。リブＲ４は、リブＲ３よりも所定長さ下方に形成されている。リブＲ１、リブＲ２は、前側筐体１１ａと一体的に形成することが可能であり、また、リブＲ３、リブＲ４は、後側筐体１１ｂと一体的に形成することが可能である。一例として、射出成形等を用いてリブと前側・後側筐体を一体成形することができる。
【０１１２】
また、リブＲ１とリブＲ３とが対応するとともに、リブＲ２とリブＲ４とも対応するように、各リブＲ１〜Ｒ４は、筐体１１の内壁面に形成されている。図１３の例では、リブＲ１とリブＲ３とは、筐体１１の底面からの距離が同じになるように形成され、また、リブＲ２とリブＲ４も、筐体１１の底面からの距離が同じになるように形成されている。
【０１１３】
かくして、筐体１１は、前側筐体１１ａと後側筐体１１ｂとで構成され、前側筐体１１ａと後側筐体１１ｂとの各々には、上側リブ同士「Ｒ１、Ｒ３」と、下側リブ同士「Ｒ２、Ｒ４」とが対応するように、上側リブ「Ｒ１、Ｒ３」と下側リブ「Ｒ２、Ｒ４」とが形成されている。
【０１１４】
また、上側リブＲ１と下側リブＲ２との間には断熱材６５が充填されている。一方、上側リブＲ３と下側リブＲ４との間には断熱材６６が充填されている。
【０１１５】
断熱材６５、断熱材６６は、その長手方向が図面に垂直になっていて、外観が直方体状の部材である。この例では２個の断熱材６５、６６を用いているが、その個数には特に制限は無い。
【０１１６】
前側筐体１１ａと後側筐体１１ｂとの両者を嵌着させる（図１３「ａ」、「ｂ」参照）ことによって、上側リブ同士「Ｒ１、Ｒ３」と、下側リブ同士「Ｒ２、Ｒ４」とで上下方向が規定される空間に対して、断熱材６５と断熱材６６とが筐体１１の前後方向に当接させた状態で充填される。
【０１１７】
断熱材６５、断熱材６６は、例えば、「ポリエチレンフォーム」で「独立気泡性（気泡がそれぞれ独立して並んだもの）」を有するものを用いれば良い。かくして、この断熱材６５、断熱材６６は、断熱性を有するとともに、弾力性をも有する。
【０１１８】
断熱材６５、断熱材６６は、断熱性を有するとともに弾力性をも有するので、上側リブ同士「Ｒ１、Ｒ３」と、下側リブ同士「Ｒ２、Ｒ４」とで上下方向が規定される空間に対して、直方体状の断熱材６５、断熱材６６が当接された状態で並べて充填されることが容易に行われる。この結果、隙間無く断熱材を並べることができるので、断熱効果が格段に向上する。
【０１１９】
図１４は、前側筐体１１ａと、後側筐体１１ｂとが嵌着されビス等で固定された筐体１１の内部の断面図の模式的説明図である。筐体１１の内部には、第１収容室Ａと、断熱室Ｂと、第２収容室Ｃとが形成されている。
【０１２０】
第１収容室Ａは、スピーカ２７、コントローラ２２等を収容し、また、第２収容室Ｂは、バッテリ２４、温度センサ４６等を収容する。そして、断熱材６５、断熱材６６が当接されて並べられて充填された断熱室Ｂは、第１収容室Ａと、第２収容室Ｃとを離間した部屋として仕切っている。なお、温度センサ４６は、バッテリ２４のバッテリパック等に接して設けるようにしても良く、バッテリ２４の温度を正確に検出できれば、第２収容室Ｃのいずれの位置に設けても良い。
【０１２１】
また、バッテリ２４とコントローラ２２とは、電源供給線３０で接続され、バッテリ２４からコントローラ２２への電源供給が可能に構成されている。また、温度センサ４６とコントローラ２２とは、信号線３１で接続され、温度センサ４６からの温度信号が信号線３１を介してコントローラ２２に送られる。
【０１２２】
そして、電源供給線３０と信号線３１とは束ねられた「電線」と成っており、この束ねられた「電線」は、当接の状態にある１組の断熱材６５、断熱材６６に挟まれて通される。これにより、配線時に筐体１１や他の部品に対して孔加工等の特別な加工を施さなくても良くなる。
【０１２３】
また、（１）２個の断熱材の内のいずれか一個の断熱材６５または断熱材６６に貫通孔を形成すること、（２）当接の状態にある１組の断熱材６５、断熱材６６の双方に跨がった貫通孔を形成することも可能であり、これらの貫通孔に電線を挿通させることもできる。例えば、（２）の場合には、半円の貫通部を断熱材６５と断熱材６６との双方に形成し、両方の半円の貫通部で一つの貫通孔を形成するようにすれば良い。また、断熱材にスリットを設け、このスリットに電線を通すこともできる。
【０１２４】
本実施形態によれば、断熱効果を有する断熱室Ｂが、第１収容室Ａと第２収容室Ｃとを離間させた「部屋」として仕切るので、第１収容室Ａから第２収容室Ｃへの熱移動等が抑制される。
【０１２５】
具体的には、図１０、図１１で示した実験結果と同等、または、これ以上の結果を得ることができた。よって、コントローラ２２での発熱によって生じるバッテリ２４の温度上昇を、放熱ファン等を設けずに抑制することができる。
【０１２６】
本実施形態では２個の断熱材６５、断熱材６６で断熱室Ｂを構成しているが、断熱材の個数は特に制限が無い。また、断熱材の配置方向を筐体１１の前後方向に代えて左右方向としたり、上下方向としたりすることも可能である。例えば、上下方向の場合には、平面視が四角形状の薄型の断熱材を複数積層させて断熱室Ｂを構成できる。
【０１２７】
また、リブＲ１〜Ｒ４に代えて、他の突起状部材を筐体１１の内部の前側壁面や後側壁面に形成することも可能である。また、部品交換等のために、リブＲ１〜Ｒ４の一部を筐体１１に対して着脱可能に構成することも可能である。
【０１２８】
また、本実施形態においては、筐体１１を前後方向に前側筐体１１ａと後側筐体１１ｂとに分離可能であるが、筐体１１を左右方向に分離可能に構成して、分離させた「左側筐体」と「右側筐体」の内部の壁面に対して、上側リブと下側リブとを形成した構成としても良い。
【０１２９】
（第３実施形態）
図１９は、本発明の第３実施形態における筐体１１の内部の構成図である。図１９の「左側」、「右側」はそれぞれ、コミュニケーションユニット１の「前側」、「後側」に対応する。また、図１９は、筐体１１内部の左側面を示している。
【０１３０】
本実施形態の筐体１１は、その外観が縦長の直方体状であり、筐体１１は、左側面に開口を有する「本体部」と、この開口を塞ぐ「蓋部」とで成っている。つまり、図１９は、「蓋部」を取り除いた「本体部」の内部構造を示す模式的説明図である。
【０１３１】
まず、図１９の構成について説明する。筐体１１の「本体部」の内部の前側の壁面には、図面に垂直な方向に延びる凹部７１、凹部７４が設けられている。凹部７４は、凹部７１よりも所定距離下方に設けられている。
【０１３２】
同様に、「本体部」の内部の後側の壁面には、図面に垂直な方向に延びる凹部７０、凹部７３が設けられている。凹部７３は、凹部７０よりも所定距離下方に設けられている。
【０１３３】
そして、凹部７０と凹部７１とは、両凹部７０、７１が対応するように、筐体１１の底面から同じ高さに設けられている。同様に、凹部７３と凹部７４とは、両凹部７３、７４とが対応するように、筐体１１の底面から同じ高さに設けられている。
【０１３４】
また、平面視が長方形状の上側仕切板８０は、凹部７０、凹部７１に嵌着した状態で、筐体１１内部に収容されるように構成されている。同様に、平面視が長方形状の下側仕切板８５は、凹部７３、凹部７４と嵌着した状態で、筐体１１の内部に収容されるように構成されている。
【０１３５】
また、凹部７０、凹部７１を利用して上側仕切板８０をスライドさせることにより、上側仕切板８０を筐体１１に対して出没させることが可能になっている。同様に、凹部７３、凹部７４を利用して、下側仕切板８５をスライドさせることにより、下側仕切板８５を筐体１１に対して出没させることが可能になっている。
【０１３６】
そして、上側仕切板８０の上面には、マイク２６、スピーカ２７、コントローラ２２等が実装されている。コントローラ２２は、ＣＰＵ等の電子デバイスを搭載した回路基板２１を、上側仕切板８０に設けた不図示の凹部に嵌着させて立設されている。
【０１３７】
一方、筐体１１の内部空間において、下側仕切板８５よりも下側の空間には、バッテリ２４が取り外し可能に装着されている。また、コントローラ２２とバッテリ２４とは、電源供給線（図１９では不図示）で接続されている。同様に、コントローラ２２と、バッテリ２４の温度を検出して対応する温度信号を送る温度センサ４６とは、信号線（図１９では不図示）で接続されている。
【０１３８】
一例として、温度センサ４６は、バッテリパックに接した位置や、下側仕切板８５より下側の筐体１１の内壁面や、下側仕切板８５の下面などに設けられている。電源供給線と信号線とは束ねられて電線として配線されている。なお、温度センサ４６は、上記の位置以外に設けても良く、バッテリ２４の温度を正確に検出できれば、いずれの位置に設けても良い。
【０１３９】
電線は（１）上側仕切板８０と下側仕切板８５とに形成された不図示の貫通孔に挿通されたり、（２）筐体１１の内部の後方壁面に形成された孔に挿通されたりする構成により、コントローラ２２と、バッテリ２４（および温度センサ４６）とを電気的に接続することができる。筐体１１の内部の後方壁面に孔を形成する場合には、例えば、側面視が湾曲となる孔を形成した構成とすれば、電線の挿通性の向上を図ることができる。また、断熱材にスリットを設け、このスリットに電線を通すこともできる。
【０１４０】
図１９に示す構成にあっては、上側仕切板８０よりも上方の筐体内空間が「第１収容室」となり、下側仕切板８５よりも下方の筐体内空間が「第２収容室」となる。そして、上側仕切板８０と下側仕切板８５で、上下方向が規定される筐体内空間に複数個の断熱材を充填することにより、「断熱室」が形成される。
【０１４１】
上側仕切板８０と下側仕切板８５とで上下方向が規定される筐体内部の空間に、複数の断熱材を充填する態様としては、一例として、図面垂直方向に延在する直方体状の断熱材を複数個、筐体１１の前後方向に並べること等が挙げられるが、断熱材の充填態様はこれに限られない。上側仕切板８０と下側仕切板８５で上下方向が規定される筐体内部の空間に隙間が生じないように、複数の断熱材を当接させて並べることによって、当該空間を断熱材で充填する。
【０１４２】
したがって、本実施形態にあっても、「断熱室」が、「第１収容室」と「第２収容室」とを離間された「部屋」として仕切ることにより、「第１収容室」から「第２収容室」への熱移動等が抑制される。このため、コントローラ２２での発熱に影響されて、バッテリ２４の温度上昇が生じることを抑制できるので、放熱用ファン等を設ける必要がなくなる。
【０１４３】
（第４実施形態）
本実施形態は第１実施形態の変形例になり、「前側筐体」と「後側筐体」の対応するリブを連結させて、貫通部Ｅを設ける点などに特徴がある。
【０１４４】
図１５は、筐体１３の模式的外観図、および、後側筐体１３ｂの内部構造の模式的説明図、図１６は、筐体１３の模式的正面図、図１７は、筐体１３の模式的断面図、図１８は、後側筐体１３ｂの内部構造の模式的説明図である。
【０１４５】
図１５に示すように、本実施形態の筐体１３は、前側筐体１３ａと、後側筐体１３ｂとで成っている。前側筐体１３ａと後側筐体１３ｂとはそれらの縁部が嵌着され、ビス止め等により固定されて、筐体１３が組み立てられることにより、コミュニケーションユニット１が実現される。
【０１４６】
前側筐体１３ａと後側筐体１３ｂとの上下方向の中央部よりやや下側に横長状（楕円状）の長孔である貫通孔ＴＨが形成されている。貫通孔ＴＨは、筐体１１を貫いて形成される貫通部Ｅを構成している。かくして、貫通部Ｅは、筐体１１の外部に直接連通している。
【０１４７】
図１５に示すように、後側筐体１３ｂの内面には、上側リブＲ５と、下側リブＲ６とが突出するように形成され、上側リブＲ５と、下側リブＲ６とは、横長孔状の貫通孔ＴＨの上下方向を規制している。図１７（ａ）などを参照して分かるように、前側筐体１３ａの内部構造は、後側筐体１３ｂの内部構造と等しい。
【０１４８】
つまり、図１７（ａ）等を参照すれば分かるように、前側筐体１３ａの内面には、上側リブＲ７と、下側リブＲ８とが突出するように形成され、上側リブＲ７と、下側リブＲ８とは、横長孔状の貫通孔ＴＨの上下方向を規制している。そして、上側リブＲ５と、上側リブＲ７とは、筐体１３の底面からの高さが等しく形成されており、また、下側リブＲ６と、下側リブＲ８とが、筐体１３の底面からの高さが等しく形成されている。かくして、上側リブ同士「Ｒ５、Ｒ７」と、下側リブ同士「Ｒ６、Ｒ８」とが対応する。
【０１４９】
また、上側リブＲ５の先端と上側リブＲ７の先端とは、互いに嵌着可能に構成されるとともに、下側リブＲ６の先端と下側リブＲ８の先端とは、互いに嵌着可能に構成されている。嵌着態様としては、一方のリブ先端に凸部を設け、他方のリブ先端に凹部を設ける等の様々なものが挙げられる。
【０１５０】
かくして、筐体１３は、前側筐体１３ａと、後側筐体１３ｂとで成り、前側筐体１３ａと後側筐体１３ｂとの各々には、上側リブ同士「Ｒ５、Ｒ７」と、下側リブ同士「Ｒ６、Ｒ８」の各々が連結する。そして、貫通部Ｅは、その上下方向が上側リブ同士「Ｒ５、Ｒ７」と下側リブ同士「Ｒ６、Ｒ８」とで規制されている。
【０１５１】
また、例えば、上下のリブや、両側に湾曲部を有する横長孔状の貫通孔ＴＨを構成するための部材等は、射出成形等によって、筐体１３に一体に形成することが、部品点数等を少なくする点から好ましい。
【０１５２】
また、図１５に示すように、後側筐体１３ｂの上側リブＲ５と、下側リブＲ６とは、共に平面視が長方形状に形成されており、この長方形の手前側で左側の左角部には、切欠部９２と、切欠部９３とが互いに対応するように形成されている。
【０１５３】
同様に、図１５では図示されないが、前側筐体１３ａの上側リブＲ７と下側リブＲ８とは、共に平面視が長方形状に形成されており、この長方形の奥側の左側の角部には、切欠部９２と、切欠部９３とが対応するように形成されている（図１７参照）。
【０１５４】
つまり、切欠部９２、切欠部９３は、対応する上側リブＲ５と下側リブＲ６における一角（左角）で、かつ、貫通部Ｅの左右における筐体１３の内部に形成される。同様に、図１５では不図示の一対の切欠部９２、９３は、対応する上側リブＲ７と下側リブＲ８における一角（左角）で、かつ、貫通部Ｅの左右における筐体１３の内部に形成される（図１７参照）。
【０１５５】
そして、後側筐体１３ｂのリブＲ５に形成された切欠部９２と、前側筐体１３ａのリブＲ７に形成された切欠部９２とが合わさって、正面視、長方形状の孔が構成される。また、後側筐体１３ｂのリブＲ６に形成された切欠部９３と、前側筐体１３ａのリブＲ８に形成された切欠部９３とが合わさって、正面視、長方形状の孔が構成される。２つの切欠部９２で構成される上側の長方形状の孔と、２つの切欠部９３で構成される下側の長方形状の孔とは、上下方向において対応する。
【０１５６】
後に再度説明するが、電源供給線３０と、信号線３１とは束ねられて電線とされた状態で、当接状態にある１組の断熱材に挟まれて通されて、コントローラ２２と、バッテリ２２（および温度センサ４６）とを接続する。なお、切欠部９２、９３の位置は、図面右側などの他の位置としても良い。
【０１５７】
なお、温度センサ４６は、バッテリ２４のバッテリパック等に接して設けるようにしても良く、バッテリ２４の温度を正確に検出できれば下側リブＲ６、Ｒ８より下のいずれの位置に設けても良い。
【０１５８】
また、図１５に示すように、貫通孔ＴＨの左右における筐体１３内部であって、上側リブＲ５と下側リブＲ６とで上下方向が規制された空間には、断熱材を収容するための断熱材収容部９０ａ、９０ｂが形成されている。
【０１５９】
同様に、図１５では前側筐体１３ａの裏側になって見えないが、貫通孔ＴＨの左右における筐体１３内部であって、上下方向が上側リブＲ７と下側リブＲ８とで上下方向が規制された空間には、断熱材を収容するための断熱材収容部９０ａ、９０ｂが形成されている。
【０１６０】
前側筐体１３ａの左右の断熱材収容部９０ａ、９０ｂと、後側筐体１３ｂの左右の断熱材収容部９０ａ、９０ｂとには、断熱材が収容されている。例えば、断熱材は、その外観が直方体状であり、その延材方向が筐体１３の前後方向となるように断熱材収容部９０ａ、９０ｂに収容される。また、断熱材は、例えば、筐体１３の前後方向に伸びる断面四角形状のものを採用し得る、
【０１６１】
そして、本実施形態の一例では、電源供給線３０、信号線３１等を電線として束ねた状態で、前側筐体１３ａの左側の断熱材収容部９０ａ（図１７では不図示）に収容された断熱材６７（図１７参照）と、後側筐体１３ｂの左側の断熱材収容部９０ｂ（図１７では不図示）に収容された断熱材６８（図１７参照）との１組の断熱材に挟んで通されている。なお、右側の１組の断熱材に電線を挟んで通す構成としても良い。
【０１６２】
なお、断熱材収容部９０ａ、９０ｂに断熱材を収容せずに、単なる空間（空洞）としておくこともできる。この場合にあっては、電源供給線３０と信号線３１とを束ねて、切欠部９２、切欠き部９３を介して、コントローラ２２とバッテリ２４とを電気的に接続すれば良い。
【０１６３】
（内部構造詳細）
図１７（ａ）は、図１６の筐体１３の正面図における「Ａ−Ａ」での断面図、図１７（ｂ）は、図１６の筐体１３の正面図における「Ｂ−Ｂ」での断面図である。また、図１８は、後側筐体１３ｂの内部構成の模式的説明図である。これらを特に参照して、より具体的に筐体１３の内部構造を説明する。
【０１６４】
図１７（ａ）に示すように、筐体１３は、前側筐体１３ａと、後側筐体１３ｂとで成り、前側筐体１３ａの上側リブＲ７の先端と、後側筐体１３ｂの上側リブＲ５の先端とが嵌着されて結合される。同様に、前側筐体１３ａの下側リブＲ８の先端と、後側筐体１３ｂの下側リブＲ６の先端とが嵌着されて結合される。
【０１６５】
かくして、筐体１３には、正面視が横長孔状の貫通孔ＴＨが貫通するように形成された貫通部Ｅが形成される。貫通部Ｅが形成される結果、コントローラ２２などを収容する第１収容室Ａと、バッテリ２４などを収容する第２収容室Ｂとが離間される。よって、コントローラ２２等で発生した熱によって、バッテリ２４の温度が上昇するのを、放熱ファン等を設けずに抑制することが可能になる。
【０１６６】
なお、第１収容室Ａには、コントローラ２２の他にマイク２６、スピーカ２７等の所要のデバイスが収容され、また、第２収容室Ｂには、バッテリ２４の他に温度センサ４６等の他の所要のデバイスが収容される。また、コントローラ２２には、ＣＰＵ、ＤＳＰ等のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が実装される。
【０１６７】
図１７（ｂ）に示す「Ｂ−Ｂ」断面図は、貫通孔ＴＨを有する貫通部Ｅの左に位置する箇所での断面図である。「Ｂ−Ｂ」断面図においては、前側筐体１３ａの上側リブＲ７の先端と、後側筐体１３ｂの上側リブＲ５の先端とは、連結された状態には無く、また、前側筐体１３ａの下側リブＲ８の先端と、後側筐体１３ｂの下側リブＲ６の先端とは、連結された状態には無い。
【０１６８】
これは、図１５を参照して説明した切欠部９２、切欠部９３が形成されているためである。つまり、図１６における「Ｂ−Ｂ」断面は、切欠部９２、切欠部９３の位置での筐体１３の縦断面である。また、図１７（ｂ）を参照すれば分かるように、電源供給線３０と信号線３１とが電線として束ねられた状態で、切欠部９２、切欠部９３を通される。
【０１６９】
また、貫通孔ＴＨの左の筐体１３内部であって、前側筐体１３ａの上側リブＲ７と下側リブＲ８とで上下方向が規制される部分には、図１７（ｂ）では符号を記載していない「断熱材収容部９０ａ（不図示）」に断熱材６７が収容されている。同様に、貫通孔ＴＨの左の筐体１３内部であって、後側筐体１３ｂの上側リブＲ５と下側リブＲ６とで上下方向が規制される部分には「断熱材収容部９０ａ（図１５参照）」に断熱材６８が収容されている。
【０１７０】
そして、当接状態にある１組の断熱材６７、断熱材６８の間に、電源供給線３０、信号線３１を束ねた電線を通している。これにより、第１収容室Ａ内に収容されているコントローラ２２と、第２収容室Ｂ内に収容されているバッテリ２２（および温度センサ４６）とを接続することができる。
【０１７１】
図１８は、後側筐体１３ｂの内部構造の模式的説明図である。図１８の貫通孔ＴＨの左の位置では、後側筐体１３ｂの上側リブＲ５と下側リブＲ６との間には、断熱材６８が収容されている。なお、図１８において、切欠部９２、切欠部９３、断熱材収容部９０ａ、９０ｂ等を図示省略している。
【０１７２】
一方、図１８の貫通孔ＴＨの右の位置においても、後側筐体１３ｂの上側リブＲ５と下側リブＲ６との間には、断熱材６９が収容されている。このように、貫通孔ＴＨを有する貫通部Ｅの左、右の筐体１３内部に断熱材を設けることにより、コントローラ２２の発熱によるバッテリ２４の温度上昇を一層抑制することができる。
【０１７３】
また、図１８に示す断熱材６８、断熱材６９は必ずしも設ける必要は無く、この場合には、図１８では図示省略した断熱材収容部９０ａ、９０ｂをそのまま空間（空洞）としておけば良い。
【０１７４】
また、本実施形態においては、図１８に示すように、貫通孔ＴＨの左（貫通部Ｅの左）の筐体１３の内部で、上下方向が上側リブＲ５、下側リブＲ６で規制された空間に充填した１組の断熱材６８、６９で電線を挟んだ構成としているが、貫通孔ＴＨの右（貫通部Ｅの右）の筐体１３の内部で、上下方向が上側リブＲ５、下側リブＲ６で規制された空間に充填した１組の断熱材（一方の断熱材６９のみ図１８に図示）で電線を挟んだ構成としても良い。
【０１７５】
本実施形態によれば、貫通部Ｅが、第１収容室Ａと第２収容室Ｂとを離間させるので、第１収容室Ａに収容されるコントローラ２２から、第２収容室Ｂに収容されるバッテリ２４への熱移動等が抑制される。しかも、貫通部Ｅは、筐体１３の外部と直接連通するので、貫通部Ｅの貫通空間は外部と連通して温度低下が一層効果的に生じる。
【０１７６】
この結果、コントローラでの発熱に影響されることによって、バッテリの温度上昇が生じることを、放熱ファン等を設けずに抑制できる。本実施形態によっても、図１０、図１１で示した実験結果と同等、または、これ以上の結果を得ることができた。
【０１７７】
なお、貫通部Ｅの断熱材を設けるために、第１収容室Ａの下面、第２収容室Ｂの上面に肉薄の断熱材を設けた構成とすることも好ましい。また、図１８に示す貫通孔ＴＨの両側の湾曲部に沿うような断面を有するように断熱材を加工して、これを断熱材６８、６９の代わりにすることなども可能である。
【０１７８】
このためには、断熱材断面の四角形状の一辺を貫通孔ＴＨの湾曲部に応じて湾曲させた断熱材を採用すれば良い。なお、断熱材６７、断熱材６８、断熱材６９としては、例えば、第２実施形態で使用した弾力性を有するものを利用すれば良い。
【０１７９】
また、以上説明してきた各実施形態において、筐体幅方向に幅広なコントローラ２２や他の電子デバイス等を搭載した電子基板を、後側筐体１１ｂ（１３ｂ）にネジ止め等で固定しても良いし、電子基板を上側リブＲ３（Ｒ５）の上部に載置して固定する構成としても良い。例えば、電子基板を上側リブＲ３（Ｒ５）に形成した凹部に差し込んで立設させて固定する構成とする事などが可能である。
【０１８０】
また、マイク２６、スピーカ２７を前側筐体１１ａ（１３ａ）にネジ止め等で固定しても良いし、マイク２６、スピーカ２７を上側リブＲ１（Ｒ７）の上部に載置して固定する構成としても良い。例えば、マイク２６、スピーカ２７等を上側リブＲ１（Ｒ７）に形成した適宜の嵌着用部材に嵌着させる構成とすることなどができる。
【０１８１】
（収容体４２）
図２０は、コミュニケーションユニット１を収容体４２に収容した状態での収容体内部を示す模式的説明図である。収容体４２として、一例として「ぬいぐるみ」を想定している。「ぬいぐるみ」としては、例えば、動物等の生物の外形をデフォルメした外観を呈するものなどが挙げられるが、いかなる態様なものでも良い。
【０１８２】
「ぬいぐるみ」は、全体的に布体で構成され、布体の裏面には「綿ＣＴ」が設けられている。布体と綿ＣＴとは縫製等の適宜の方法で一体に構成されて両者が分離不能に構成されている。
【０１８３】
また、「ぬいぐるみ」の背面等の位置には、コミュニケーションユニット１を出し入れするための開口部が形成されている。この開口部は、面チャック等の留具で通常時には閉じられている。一方、コミュニケーションユニット１を出し入れする際には、留具を操作して開口部を開けることによって、コミュニケーションユニット１を出し入れすることができる。
【０１８４】
なお、留具は、ファスナー、ボタン等の他のものを採用することもできる。また、「ぬいぐるみ」の開口部の縁部に厚手の布を縫い付けて、コミュニケーションユニット１を出し入れ操作し易くするとともに、出し入れ操作を相当回数行ったとしても、開口部の縁部の布の縫い目が、ほつれることを防止することができる。
【０１８５】
収容体４２としての「ぬいぐるみ」の裏面の綿ＣＴの内部には、コミュニケーションユニット１を覆うようにして、スポンジＳＰが設けられている。スポンジＳＰとしては、例えば、「ウレタンフォーム」で「連続気泡（気泡が繋がっているもの）」タイプのものを用いれば良い。「セル数」が、「８〜１３（個／２５（ｍｍ））」程度のものがより好ましい。このような材質のスポンジを用いることにより、スポンジＳＰは、多孔性と弾力性（クッション性）を有する部材となる。
【０１８６】
図２０にはスポンジＳＰの配置態様の一例を示す。スポンジＳＰは、コミュニケーションユニット１を載置する底面から覆うよう設けた「台座用スポンジ」と、コミュニケーションユニット１の底面以外の面を覆うように設けた「包囲用スポンジ」とから成る。なお、図２０では、コミュニケーションユニット１の前面をスポンジＳＰで覆っていないように図示しているが、これは理解し易く図示したものであり、実際には、コミュニケーションユニット１の全面をスポンジＳＰで覆うようにする。
【０１８７】
このためには、一例として、「包囲用スポンジ」における、「ぬいぐるみ」の開口部に対応する位置に、スポンジＳＰの切れ目を形成し、この切れ目を介してスポンジＳＰ内にコミュニケーションユニット１を挿入可能な構成とすればよい。なお、「ぬいぐるみ」内部におけるスポンジＳＰの配置態様は、図２０に示すものには限られない。
【０１８８】
かくして、コミュニケーションユニット１が「ぬいぐるみ」に入れられる場合には、コミュニケーションユニット１の筐体１１（１０）は、スポンジＳＰと接し、スポンジＳＰは「ぬいぐるみ」の裏面の綿ＣＴと接する。
【０１８９】
かかる構成によれば、コミュニケーションユニット１から発せられた熱は、周囲のスポンジＳＰに逃げることができ、コミュニケーションユニット１の内部に熱が籠もることを抑制することが可能になる。このためにも、スポンジＳＰとしては、「セル数」が「８〜１３（個／２５（ｍｍ））」程度のものを使用するのが好ましい。
【０１９０】
また、スポンジＳＰの体積を可能な限り大きくすることによって、「ぬいぐるみ」の裏面の綿ＣＴの厚みを低減させて熱籠もりを一層抑制することが可能となる。なお、「ぬいぐるみ」を構成する布等の材質自体を、通気性を有するものとすること、裏面に綿ＣＴを使用しない構成とすること等によって、スポンンジＳＰを使用しないことも可能である。
【０１９１】
以上のようにして、コミュニケーションユニット１を収容体４２としての「ぬいぐるみ」に、そのまま入れることで、ユーザとのコミュニケーション機能を有するコミュニュケーション装置４０とすることができる。
【０１９２】
（電子系の構成）
図２１は、本発明の各実施形態におけるコントローラ２２を含む電子系の構成図である。また、ＣＰＵ２３の機能を示す機能構成も含んでいる。なお、図２１に示す電子系の構成図は電子系の構成の一例である。
【０１９３】
コントローラ２２は、プロセッサとしてのＣＰＵ２３、各種のワークエリアとして機能するＲＡＭ３２、不揮発的に情報を記憶するＲＯＭ３７、音声合成ＬＳＩ１６０、通信部１７０を有する。また、ＣＰＵ２３の代わりにＤＳＰ等の他のプロセッサを使用しても良い。
【０１９４】
ＲＯＭ３７は、ＯＳ３４、各種のプログラム３５、各種のデータ３６を不揮発的に記録する。データ３６は、ローカルの音声認識エンジン、ローカルの対話エンジン等を実現するための各種のデータ等を含む。ＲＯＭ３７の記憶内容は図示したものには限られない。
【０１９５】
なお、書き換え可能で不揮発的に情報を記憶可能なフラッシュメモリにＯＳ３４、プログラム３５、データ３６を格納して、これらを適宜バージョンアップで更新可能とすることも可能である。
【０１９６】
また、プログラム３５には、アプリケーションプログラム（「ＡＰ」、「アプリ」とも称する）はもちろんのこと、ミドルウエア等の各種のプログラムが含まれても良い。ＯＳ３４としては、例えば「Linux（登録商標）」等を用いればよいが、ＯＳの種類はこれに限られない。
【０１９７】
ＣＰＵ２３は、全体制御部１００、通信制御部１１０、音声認識部１２０、対話処理部１３０、充電制御部１４０、処理速度制御部１５０などの各種の機能を有する。これらの各機能は、ＣＰＵ２３が、ＯＳ３４の支配下で、ＲＡＭ３２をワークエリア等として用いながらプログラム３５を実行することによって実現できる。
【０１９８】
ＣＰＵ２３には、電源スイッチ２８、マイク２６、温度センサ４６、バッテリ残量検出部４８からの信号が入力される。なお、ＣＰＵ２３の入力側には、これら以外のデバイスを設けることもできる。また、バッテリ残量検出部４８を別途センサとして設けずに、ＣＰＵ２３がバッテリ電圧を参照して、バッテリ残量を検出することが可能である。また、バッテリ残量検出部４８は、例えば第２収容室Ｂに設けることができる。
【０１９９】
また、図示はしないが、マイク２６、温度センサ４６、バッテリ残量検出部４８と、ＣＰＵ２３との間には、アナログデジタル変換器が設けられ、ＣＰＵ２３には変換されたデジタル信号が入力される。また、温度センサ４６自体がアナログデジタル変換機能を有していても良い。
【０２００】
全体制御部１００は、電源スイッチ２８からのＯＮ・ＯＦＦ信号を受信することによって、ユーザによる電源ボタン６０のＯＮ・ＯＦＦ操作に応じてコミュニケーションユニット１の電源のオン・オフ制御を行う。また、音声認識部１２０は、マイク２６が拾ったユーザの音声信号に基づいて音声認識を行う。
【０２０１】
また、温度センサ４６は、第２収容室Ｂにおけるバッテリ２４の温度を検出して対応する温度信号を出力し、バッテリ残量検出部４８は、バッテリ２４の残量を検出して対応する残量信号を出力する。充電制御部１４０は、温度信号や残量信号に基づいて、バッテリ２４の充電制御を行う。
【０２０２】
処理速度制御部１５０は、温度センサ４６からの温度信号に基づいて、ＣＰＵ２３の処理速度を「高速モード」または「低速モード」に切り換える。なお、処理速度制御部１５０が、モード制御信号を全体制御部１００に送ることによって、全体制御部１００は、切り換えられたモードに応じて、ＣＰＵ２３の処理実行動作を「高速（高速モード）」または「低速（低速モード）」に設定する。一例として、全体制御部１００は、「低速モード」では、「高速モード」よりもＣＰＵ２３のクロックを落とす（クロック数を減じる）。
【０２０３】
また、全体制御部１００は、「スリープトリガー」が検出されると、ＣＰＵ２３を「スリープモード」として、ＣＰＵ２３の動作を間欠的に停止させて消費電力を抑制する。一方、全体制御部１００は、「ウェイクトリガー」が検出されると、ＣＰＵ２３を「ウエイクモード」として、ＣＰＵ２３の動作を開始させる。また、全体制御部１００は、バッテリ残量検出部４８からの残量信号に基づいて、シャットダウン処理なども実行する。
【０２０４】
また、ＣＰＵ２３には、音声合成ＬＳＩ１６０、通信部１７０が接続されている。なお、ＣＰＵ２３の出力側にはこれら以外のデバイスを接続しても良い。対話処理部１３０は、得られた発音テキストに応じて、音声合成ＬＳＩ１６０を駆動制御することにより、スピーカ２７から所要の音声信号が出力される。
【０２０５】
また、通信制御部１１０が、通信部１７０に対して通信制御信号を送ることによって、通信部１７０は、インターネット通信網上の各種のサーバ装置にアクセスして所要の情報を得て、これを対話処理部１３０等に与える。例えば、通信部１７０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等を利用してインターネット通信網上の特定アクセスポイントにアクセスすることによって、インターネット通信網に接続することができる。
【０２０６】
また、コミュニケーションユニット１が、不図示のＡＣ電源に接続されると、ＡＣＤＣ変換部１８５は、ＡＣ電圧を所定のＤＣ電圧に変換し、スイッチ１８０を介してバッテリ２４に供給する。全体制御部１００、充電制御部１４０などは、スイッチ１８０に制御信号を送ることによりスイッチ１８０を開閉制御して、バッテリ２４へのＤＣ電圧の供給を継続・停止制御する。
【０２０７】
例えば、ＡＣＤＣ変換部１８５は、ＡＣアダプタとして構成することができる。このＡＣアダプタは、コミュニケーションユニット１に対して着脱可能に構成されている。また、ＰＣ（Personal Computer）等の外部電子機器とのインターフェイスとしてＵＳＢ端子等が設けられている。ＵＳＢ端子は、充電用として用いたりすることができるが、情報送受信用として用いるタイプのＵＳＢを利用することもできる。
【０２０８】
また、コミュニケーションユニット１の筐体表面に極小型のディスプレイを埋め込み、様々な情報を表示させる構成とすることもできる。例えば、ＣＰＵ２３が実現する表示制御部が、ディスプレイに各種のエラー情報を表示したり、各種プログラムの更新情報、各種の履歴情報等を表示したりする構成とすることもできる。
【０２０９】
また、音声認識部１２０、対話処理部１３０などが、機械学習機能を有する構成とすることもできる。これにより、適切な受話テキストを求めることができるとともに、受話テキストに対応する適切な発話テキストを選択することができるようになる。
【０２１０】
例えば、不揮発性メモリを増設するなどして構築したニューラルネットワークに対して、１組の入出力信号とこれに対する教師信号とを与えることによって、シナプスの重み係数が適切に変更される構成とすることができる。学習方法には、バックプロパゲーション等を含めることができ、学習には「深層学習」を含めることができる。
【０２１１】
（動作概要例）
次に、図４の全体動作例を説明するフローチャート、図２１にて示した電子系の構成図を参照して、再度、コミュニケーションユニット１の動作概要の一例を説明する。
【０２１２】
電源ボタン６０のＯＮ操作によって、電源スイッチ２８がＯＮになると、ステップＳ１１において、全体制御部１００は、電源スイッチ２８がＯＮ状態にあることを検出して、ＯＳ３４を立ち上げ、音声合成ＬＳＩ１６０を駆動制御して、スピーカ２７から立上げ起動音を放音させる（ステップＳ１２）。
【０２１３】
全体制御部１００は、ＯＳ３４の起動が完了すると、プログラム３５を立ち上げる。プログラム３５が立ち上がると、通信制御部１１０は、通信部１７０に通信制御信号を送信する。これにより、通信部１７０は、インターネット通信網に接続することをトライする（ステップＳ１３）。
【０２１４】
ステップＳ１４において、通信部１７０が、インターネット通信網と接続できたか否かに応じて、対話処理部１３０は「オフライン対話」（ステップＳ１５）、または、「オンライン対話処理」（ステップＳ１６）を実行する。
【０２１５】
「オフライン対話」の場合には、音声認識部１２０が、マイク２６で拾ったユーザの音声信号を認識して不図示の「音声認識エンジン」に入力して「受話テキスト」を求めて対話処理部１３０に渡す。対話処理部１３０は「受話テキスト」をローカルの不図示の「対話エンジン」に入力し、「発話テキスト」を選定する。対話処理部１３０は、音声合成ＬＳＩ１６０を駆動制御して、「発話テキスト」に基づいた発話を行わせる。
【０２１６】
一方、「オンライン対話」の場合、音声認識部１２０は、マイク２６を介して入力された音声信号を、通信部１７０を介して「サーバ音声認識エンジン」に送信する。通信部１７０は「サーバ音声認識エンジン」から得られた検索情報を音声認識部１２０に渡す。音声認識部１２０は、渡された検索情報に基づいて「受話テキスト」を認識する。
【０２１７】
そして、対話処理部１３０は、認識された「受話テキスト」をサーバまたはローカルの「対話エンジン」に入力し、「発話テキスト」を選定する。対話処理部１３０は、音声合成ＬＳＩ１６０を駆動して、選定された発話テキストに基づいた発話処理を実行する。
【０２１８】
そして、図４には図示していないが、「オフライン対話」、「オンライン対話」の双方における発話処理の後、処理速度制御部１５０は、処理速度制御を実行する。処理速度制御部１５０は、温度センサ４６からの温度信号で示される温度が、警告温度Ｔａを超えていると判定した場合、ＣＰＵ２３の処理速度を「低速」に設定する。一方、処理速度制御部１５０は、温度センサ４６からの温度信号で示される温度が、警告温度Ｔａ以下であると判定した場合には、ＣＰＵ２３の処理速度を「高速」に設定する。
【０２１９】
次いで、ステップＳ１７において、充電制御部１４０は、充電制御を実行する。充電制御部１４０は、「（１）コミュニケーションユニット１がＡＣ電源（不図示）に接続されていると判定したこと」、「（２）バッテリ残量検出部４８からの残量信号に基づいて、バッテリ２４が「フル充電」されていないと判定したこと」、「（３）温度センサ４６からの温度信号に基づいて、バッテリ２４の温度が警告温度Ｔａを超えていないと判定したこと」の総ての条件を満たす場合、「充電制御開始」を行うが、これ以外の場合には、充電処理せずに、または、スイッチ１８０を開状態として「充電停止」させる。
【０２２０】
次に、ステップＳ１８において、全体制御部１００が、「スリープトリガー」を検知したと判定した場合、全体制御部１００は、ＣＰＵ２３を「スリープモード」とする（ステップＳ１９）。「スリープモード」においては、全体制御部１００が、ＣＰＵ２３の動作を間欠的に停止させて消費電力を抑制する。一方、全体制御部１００が「スリープトリガー」を検知してないと判定した場合、ステップＳ２２に進む。
【０２２１】
ステップＳ２０においては、充電制御部１４０は、ステップＳ１７と同様の充電制御を実行し、ステップＳ２１において、全体制御部１００は、「ウェイクトリガー」が検知されたか否かを判定する。全体制御部１００が、「ウェイクトリガー」が検知されないと判定した場合、「スリープモード」を継続する。一方、全体制御部１００が、「ウェイクトリガー」を検知したと判定した場合、「スリープモード」から脱して、ステップＳ２２に進む。
【０２２２】
ステップＳ２２では、全体制御部１００は、バッテリ残量検出部４８からの残量信号に基づいて、バッテリ残量が所定量よりも低下しているか否かを判定する。全体制御部１００が、バッテリ残量が所定量よりも低下していないと判定した場合、ステップＳ２３に進む。一方、全体制御部１００が、バッテリ残量が所定量より低下していると判定した場合、全体制御部１００は、シャットダウン処理をして電源を強制的にＯＦＦにする（ステップＳ２４）。
【０２２３】
ステップＳ２３において、全体制御部１００が、電源ボタン６０が長押しされていないと判定した場合、対話処理部１３０は、インターネット網と接続されているか否かに応じて、「オフライン対話」または「オンライン対話」を実行する（ステップＳ１４）。一方、全体制御部１００は、電源ボタン６０が長押しされていると判定した場合、シャットダウン処理をして電源を強制的にＯＦＦにする（ステップＳ２４）。
【０２２４】
以上が動作概要の一例の説明である。本発明の実施形態のコミュニケーションユニット１のコントローラ２２を含む電子系の構成によれば、ユーザとのコミュニケーションを行うための処理を実行することができる。
【０２２５】
さらに、処理速度制御部１５０が、バッテリ２４の温度に応じて、ＣＰＵ２３の処理速度を「高速」と「低速」との間で切り換え制御し、充電制御部１４０が、バッテリ２４の温度に応じて、充電制御の開始制御・停止制御をすること等ができる。
【０２２６】
したがって、処理速度制御部１５０、充電制御部１４０が実行する処理によって、バッテリ２４の温度上昇を抑制させるための制御を実現することができる。また、ＣＰＵ２３が、バッテリ２４の温度が所定値以上となる場合、コミュニケーションユニット１の一部のデバイスを休止状態とする機能、所定の処理の実行を休止させる機能等を有する構成としても良い。
【０２２７】
また、バッテリ２４を長持ちさせるための他の構成例として、（１）所定時間対話が行われない場合、ＣＰＵ２３が強制的に電源オフとすること（この所定時間はユーザが設定可能とする）、（２）バッテリ２４の電圧消費量が大きなＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の代わりに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のテザリング機能を使用して、インターネット通信網等の外部ネットワークに接続することなどが挙げられる。
【０２２８】
また、コミュニケーションユニット１に対し、無線により充電させる構成として、スマートフォン等の情報処理端末装置を近づける操作を行うことにより、無線での電源供給を可能とすることもできる。
【０２２９】
また、「ユーザにより「ぬいぐるみ」越しの操作のために、電源ボタン６０を長押ししないとコミュニケーションユニット１が反応しない構成とすること」、「センサを使用して「ぬいぐるみ」が叩かれたことや揺らせれたことを検知して自動発話させて、電源が投入されていることをユーザに把握容易とすること」などもできる。センサとしては、例えば、６軸の加速度センサ、振動センサ等の各種のセンサを用いることができる。
【０２３０】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、各実施形態に対して、種々の変形、変更などを施すことができる。また、本発明によれば、筐体に貫通空洞を設けたり、筐体と一体形成したリブ間に断熱材を挿入して電線を挟み込む構成としたりするので、コミュニケーションユニット１の小型化も図ることが可能になる。即ち、本発明と同様または類似の構造を有する対話型装置であって、バッテリの温度上昇抑制を行うことができたり、あるいは、従来に比して小型化を図ることができるものは、本発明の権利範囲に包含される。以上、本発明の実施形態について説明してきたが、各実施形態に対して、種々の変形、変更などを施すことができる。
【産業上の利用可能性】
【０２３１】
以上説明してきたように、本発明は、バッテリとコントローラとが同一筐体に内蔵されて、ユーザとの対話等の情報処理機能を有する装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０２３２】
１  コミュニケーションユニット
１０  筐体
１１  筐体
１１ａ  前側筐体
１１ｂ  後側筐体
１２  第１収容部
１４  第２収容部
１６  連結部
１８  空洞部
１９  排気口
２１  回路基板
２２  コントローラ
２３  ＣＰＵ
２４  バッテリ
２６  マイク（入力部）
２７  スピーカ（出力部）
３０  電源供給線
３１  信号線
３１  ＲＡＭ
３５  プログラム
３７  ＲＯＭ
４０  コミュニケーション装置
４２  収容体
４４  クッション材
４６  温度センサ
６５  断熱材
６６  断熱材
６７  断熱材
６８  断熱材
６９  断熱材
９０ａ、９０ｂ  断熱材収容部
９２  切欠部
９３  切欠部
Ａ  第１収容室
Ｂ  断熱室
Ｃ  第２収容室
Ｅ  貫通部
ＴＨ  貫通孔
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  リブ
Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８  リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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