(57)【要約】      （修正有）【課題】トンネルの施工工程への影響が少ないセントルの測量方法を提供する。【解決手段】トンネルＴを構築する際に覆工コンクリートの打設に用いる天フォーム３、サイドフォーム、またはインバートフォームからなる型枠と、型枠に設置される機内視準点となる機内ミラー、機内視準点及びトンネルの坑内の坑内視準点となる坑内ミラーＭ１、Ｍ２を視準し、型枠の位置を測量可能な測量機器であるトータルステーション６と、を備えることを特徴とするセントル１。【選択図】図１
2020070617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネルを構築する際に覆工コンクリートの打設に用いる型枠と、
前記型枠に設置される機内視準点と、
前記機内視準点及び前記トンネル坑内の坑内視準点を視準し、前記型枠の位置を測量可能な測量機器と、を備えることを特徴とするセントル。
【請求項２】
前記型枠を支持するガントリと、
前記ガントリを前記トンネル坑内で走行させる走行装置と、
前記走行装置を制御し、前記ガントリを所定距離移動させる制御装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のセントル。
【請求項３】
前記ガントリに対して前記型枠を移動する移動装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記移動装置を制御して前記型枠を所定距離移動させることを特徴とする請求項２に記載のセントル。
【請求項４】
前記制御装置は、外部の端末装置と通信可能であることを特徴とする請求項２または３に記載のセントル。
【請求項５】
前記測量機器は、前記型枠に設置されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のセントル。
【請求項６】
トンネルを構築する際に覆工コンクリートの打設に用いる型枠と、
前記型枠を支持するガントリと、
前記ガントリに対して前記型枠を移動させる移動装置と、
前記型枠の移動量を計測する計測装置と、
前記トンネル坑内の坑内視準点を視準して自機位置を測量する測量機器と、
前記自機位置と前記移動量とから前記ガントリの位置と前記型枠の位置とを算出する制御装置と、を備えることを特徴とするセントル。
【請求項７】
前記測量機器は、前記ガントリに設置されることを特徴とする請求項６に記載のセントル。
【請求項８】
トンネル坑内における、覆工コンクリート打設用型枠を備えるセントルの位置を測量する方法であって、
前記トンネル坑内の坑内視準点を前記セントルに設けられた観測点より視準し、前記観測点の位置を測量する第１処理と、
前記型枠上に設置される機内視準点を、前記観測点から視準し、前記型枠の位置を測量する第２処理と、
を含むセントルの位置を測量する方法。
【請求項９】
前記位置に基づいて、前記セントル及び前記型枠が移動すべき距離を計算する第３処理と、
前記距離に基づいて、前記セントル及び前記型枠を移動する第４処理と、をさらに含む請求項８に記載のセントルの位置を測量する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセントル及びセントルの測量方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、トンネルの覆工コンクリートの打設において、移動式のセントルを用いる方法が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８６１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
セントルをトンネル坑内の目標位置まで移動する場合、トンネル天端の目標点として作業者が地面に鋲を打ち込み、セントルとのずれを計測していたが、その際、目標点から地上付近まで下げ振りを垂下し、下部に作業者を配置して、計測をする必要があった。
【０００５】
このように、トンネル天端の目標点から地面への鋲の打ち込みや計測作業は、作業者により行われていたため、これらの作業時には、周囲を通行止めとする必要があり、トンネルの施工工程に制約を与えていた。
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明は、トンネルの施工工程への影響が少ないセントルの測量方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、トンネルを構築する際に覆工コンクリートの打設に用いる型枠と、前記型枠に設置される機内視準点と、前記機内視準点及び前記トンネル坑内の坑内視準点を視準し、前記型枠の位置を測量可能な測量機器と、を備えることを特徴とするセントルを提供する。
【０００８】
セントルは、前記型枠を支持するガントリと、前記ガントリを前記トンネル内で走行させる走行装置と、前記走行装置を制御し、前記ガントリを所定距離移動させる制御装置と、をさらに備えることが好ましい。
【０００９】
前記ガントリに対して前記型枠を移動する移動装置をさらに備え、前記制御装置は、前記移動装置を制御して前記型枠を所定距離移動させることが好ましい。
【００１０】
前記測量機器は、前記型枠に設置されることが好ましい。
【００１１】
前記制御装置は、外部の端末装置と通信可能であることが好ましい。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明の一態様は、トンネルを構築する際に覆工コンクリートの打設に用いる型枠と、前記型枠を支持するガントリと、前記ガントリに対して前記型枠を移動させる移動装置と、前記型枠の移動量を計測する計測装置と、前記トンネルの坑内の坑内視準点を視準して自機位置を測量する測量機器と、前記自機位置と前記移動量とから前記ガントリの位置と前記型枠の位置とを算出する制御装置と、を備えることを特徴とするセントルを提供する。
【００１３】
前記測量機器は、前記ガントリに設置されることが好ましい。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明の一態様は、トンネル坑内における、覆工コンクリート打設用型枠を備えるセントルの測量に係る方法であって、前記トンネル坑内の坑内視準点を前記セントルに設けられた観測点より視準し、前記観測点の位置を測量する第１処理と、前記型枠上に設置される機内視準点を、前記観測点から視準し、前記型枠の位置を測量する第２処理と、を含む方法を提供する。
【００１５】
前記位置に基づいて、前記セントル及び前記型枠が移動すべき距離を計算する第３処理と、前記距離に基づいて、前記セントル及び前記型枠を移動する第４処理と、をさらに含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トンネルの施工工程への影響が少ないセントルの測量方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るセントルを示す斜視図である。
【図２】実施形態に係るセントルの縦断面図である。
【図３】（ａ）図２のＡ-Ａ線に沿ったセントルの断面図と、（ｂ）セントルの前部端面図である。なお、（ｂ）図では理解を容易にするため、ガントリ、駆動部及び走行装置等の図示を省略している。
【図４】実施形態に係る（ａ）天フォーム用ジャッキの詳細図、（ｂ）トータルステーションの詳細図、及び（ｃ）機内ミラー又は坑内ミラーの詳細図である。
【図５】実施形態に係るセントルを構成する各装置及び各部材の機能的つながりを示すブロック図である。
【図６】実施形態に係るセントルのセット手順を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係るセントルの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図６を参照して、本発明の実施形態に係るセントル１について、以下に説明する。セントル１は、トンネルＴの内部において移動可能に設置され、二次覆工コンクリートの打設に使用される。
【００１９】
トンネルＴの坑内では、トンネルＴの坑口から切羽付近まで、トンネルＴの軸方向に、一対のレールＲが地上に敷設される。一対のレールＲは、セントル１がトンネルＴ坑内を走行するための軌道として用いられる。
【００２０】
また、トンネルＴの坑内には、複数の坑内ミラーＭが、所定間隔で設置される（図１）。坑内ミラーＭは、図４（ｃ）に示すように、測量機からの光を反射する反射鏡を備える。坑内ミラーＭのトンネルＴに対する設置位置は、予め決定されている。そのため、坑内ミラーＭは、トンネルＴ坑内における任意の観測点の座標を測量するための、基準測量点または視準点として用いられる。以下では、セントル１に対して坑口側に設置される直近の２機を、特に坑内ミラーＭ１、Ｍ２と称する。
【００２１】
なお以下の説明において、セントル１の方向は、トンネルＴ内部に配置された状態を基準にして定義する。すなわち、図１に示すように、切羽側をセントル１の前側とし、坑口側をセントル１の後側として方向を定義する。また、坑口側から切羽側を見たときを基準として、セントル１の上下左右の方向を定める。セントル１を構成する部材、装置の方向についても、セントル１に配置された状態を基準として定める。
【００２２】
セントル１は、ガントリ２と、天フォーム３と、サイドフォーム４Ａ、４Ｂと、インバートフォーム５Ａ、５Ｂと、トータルステーション６と、表示部７と、走行装置８と、駆動部９と、制御装置１０とを備える。
【００２３】
＜ガントリ＞
ガントリ２は、図１から図３に示すように、複数の鋼材を剛接合して３次元に組立てたフレームであり、前面視および後面視で門型に形成される。また、ガントリ２は、前後方向に延びる複数の鋼材を有しており、前後方向にも延在している。ガントリ２は、セントル１を構成する各装置、部材を支持する機能を備える。特にガントリ２は、駆動部９等を介して天フォーム３、サイドフォーム４Ａ、４Ｂ、及びインバートフォーム５Ａ、５Ｂを支持する機能を備える。
【００２４】
＜天フォーム＞
天フォーム３は、図２及び図３に示すように、ガントリ２の上部に配置される。天フォーム３は、フレーム３４と外枠部３５とを備え、内部には機内ミラー３１と角度計３２とが設置される。天フォーム３は、駆動部９を介してガントリ２に支持される。
【００２５】
フレーム３４は、左右方向に架設される大梁（台梁）と、前後方向に延びる桁材と、上下方向に延びる束材とを主に備えている。これらの部材同士は、互いに剛接合されることによって３次元に組まれており、それらの上部において外枠部３５が支持される。外枠部３５の外端部は、前後方向に延びかつ前面視で略円弧状の、平滑な曲面を形成する。外枠部３５は、二次覆工コンクリート打設時の型枠として用いられる部材である。詳細には、一次覆工が完了したトンネルＴの壁面と外枠部３５との間にコンクリートを打設することによって、二次覆工コンクリートの打設が行われる。
【００２６】
機内ミラー３１は、図４（ｃ）に示すように、トータルステーション６が視準するターゲット又は測定対象物としての反射鏡を備え、外枠部３５の前端部において、左右方向略中央に設置される（図３（ｂ））。角度計３２は、天フォーム３に設置され（図５、図３（ｂ））、制御装置１０と電気的に接続する。角度計３２は、天フォーム３の傾きを計測し、その結果を制御装置１０に送信する機能を備える。
【００２７】
＜サイドフォーム及びインバートフォーム＞
サイドフォーム４Ａ、４Ｂは、ガントリ２の左右にそれぞれ設置され、駆動部９を介してガントリ２に支持される。サイドフォーム４Ａ、４Ｂの各外端部は、前後方向に延びるとともに前面視で略円弧状の、平滑な曲面を形成する。
【００２８】
インバートフォーム５Ａ、５Ｂは、ガントリ２の左右、かつサイドフォーム４Ａ、４Ｂの下方において、駆動部９を介して支持される。インバートフォーム５Ａ、５Ｂの各外端部は、前後方向に延びるとともに、前面視で略円弧状の平滑な曲面を形成する。
【００２９】
サイドフォーム４Ａ、４Ｂ、及びインバートフォーム５Ａ、５Ｂは、外枠部３５と同様、二次覆工コンクリート打設時の型枠として用いられる部材である。詳細には、サイドフォーム４Ａ、４Ｂ及びインバートフォーム５Ａ、５Ｂと、一次覆工が完了したトンネルＴの壁面との間にコンクリートを打設することによって、二次覆工コンクリートの打設が行われる。
【００３０】
天フォーム３、サイドフォーム４Ａ、４Ｂ、またはインバートフォーム５Ａ、５Ｂは、本発明における型枠の一例である。
【００３１】
＜トータルステーション＞
本実施形態においてトータルステーション６は、図１及び図２に示すように、天フォーム３に設置される。トータルステーション６は、坑内ミラーＭや機内ミラー３１などの視準点を視準することによって、自機位置または視準点の位置を測量する測量機器である。詳細には、図４（ｂ）に示すように、トータルステーション６は光を照射する照射部６Ａを備えている。トータルステーション６は、照射部６Ａを、不図示のモータ及び制御部を用いて上下左右に回動できる。トータルステーション６は、さらに自動追尾機能及び自動視準機能を備えており、照射部６Ａを回動させることによって自動的に視準点を探して測量する。トータルステーション６は、照射部６Ａから光を視準点に照射するとともに、視準点に反射されて返ってきた光を受光することによって、視準点と自機との間の角度及び距離を測量する。トータルステーション６は、測量の結果に基づき、自機の座標の算出が可能である。また、自機の位置、座標が判っているときには視準点の座標の算出が可能である。
【００３２】
このようにしてトータルステーション６は、視準点の座標、または自機位置の座標を自動的に測量、算出可能である。トータルステーション６は、図５に示すように制御装置１０と電気的に接続しており、測量の結果を制御装置１０へ送信することができる。
【００３３】
トータルステーション６の位置は本発明において特に限定されないが、本実施形態においては、セントル１の中心から左方に離れて配置される（図１）。セントル１の中心から離れることにより、後述する機内ミラー３１の測量が容易となる。また、本実施形態においてトータルステーション６が坑口側に配置されることにより、坑口側に配置される坑内ミラーＭ１、Ｍ２の視準が容易となる。
【００３４】
＜表示部、走行装置＞
図５に示すように、表示部７は、セントル１に設けられ、制御装置１０と電気的に接続する。表示部７は電光掲示板やモニタなどで構成され、制御装置１０より受信した測量、算出結果、作業状況等を表示する機能を備える。セントル１が表示部７を備えているため、作業者は、セントル１の外部から作業状況を把握することが可能である。
【００３５】
走行装置８は、図２及び図３に示すように、ガントリ２の下方に設けられ、移動可能にガントリ２を支持する。走行装置８は、複数の車輪８１と、車輪８１駆動用のモータ８２とを備える。車輪８１は、ガントリ２の前部の左右に２つずつ、後部左右に２つずつ、合計８個設置される。車輪８１は、それぞれレールＲ上に配置され、レールＲ上を回転しながら走行可能である。モータ８２は、ガントリ２の後部に配置され、近傍の車輪８１を駆動する。モータ８２は、制御装置１０と電気的に接続しており（図５）、制御装置１０の制御を受けながら、車輪８１を駆動する機能を備える。
【００３６】
＜駆動部＞
駆動部９は、図３から図５に示すように、天フォーム３を支持するジャッキ９１と、横送り装置９２と、サイドフォーム４Ａ、４Ｂを支持するジャッキ９４と、インバートフォーム５Ａ、５Ｂを支持するジャッキ９５とを備える。駆動部９は、本発明における移動装置の一例である。
【００３７】
ジャッキ９１は、セントル１の前後部において左右に１基ずつ、計４基設置される。各ジャッキ９１は、制御装置１０と電気的に接続するストローク計９１１と、上下に伸縮可能な伸縮部９１２と、伸縮部９１２を駆動するモータ９１３とを備える。伸縮部９１２は、上下方向に延出し、その下端部は横送り装置９２に支持され、上端部は天フォーム３のフレーム３４を支持する（図４（ａ））。モータ９１３は、制御装置１０と電気的に接続しており（図５）、制御装置１０によって制御を受けながら伸縮部９１２を駆動する。モータ９１３によって駆動されることで、伸縮部９１２は、上下に伸縮する。ストローク計９１１は、伸縮部９１２の伸縮長さを制御装置１０に送信する機能を備える。
【００３８】
横送り装置９２は、セントル１の前後部において左右に１基ずつ、計４基設置される（図３、図４（ａ））。各横送り装置９２の下端部は、ガントリ２に支持され、上端部はジャッキ９１を支持する。図４（ａ）及び図５に示すように、各横送り装置９２は、制御装置１０と電気的に接続するストローク計９２１と、左右に移動可能にジャッキ９１を支持する移動部９２２と、移動部９２２を駆動するモータ９２３とを備える。移動部９２２の下端部はガントリ２に固定される。また、移動部９２２の上端部は、伸縮部９１２の下端部を移動可能に支持する。移動部９２２は、モータ９２３に駆動されることによって、左右方向に伸縮部９１２を移動することができる。モータ９１３は、制御装置１０と電気的に接続しており（図５）、制御装置１０によって制御を受けながら移動部９２２を駆動可能である。ストローク計９２１は、移動部９２２の移動量またはその位置を制御装置１０に送信する機能を備える。
【００３９】
ジャッキ９４は、サイドフォーム４Ａ、４Ｂを支持する部材であり、伸縮自在である。ジャッキ９４の一端部はガントリ２に連結され、他端部は、サイドフォーム４Ａまたはサイドフォーム４Ｂに連結される（図３（ａ））。ジャッキ９４は、サイドフォーム４Ａ、４Ｂそれぞれの前部と後部とに１基ずつ、計４基設けられる。ジャッキ９４は制御装置１０と電気的に接続する（図５）。ジャッキ９４は、不図示の駆動部によって駆動され、制御装置１０によってそれらの伸縮量を制御される。ジャッキ９４は、ストローク計９４１を備える（図３（ａ）、図５）。ストローク計９４１は、ジャッキ９４の伸縮量を制御装置１０に送信する機能を備える。
【００４０】
ジャッキ９５は、インバートフォーム５Ａ、５Ｂを支持する部材であり、伸縮自在である。ジャッキ９５は、インバートフォーム５Ａ、５Ｂそれぞれの前部と後部とに１基ずつ、計４基設けられる。ジャッキ９５の一端部はガントリ２に連結され、他端部は、インバートフォーム５Ａまたはインバートフォーム５Ｂに連結される（図３（ａ））。ジャッキ９５は、それぞれ制御装置１０と電気的に接続する（図５）。ジャッキ９５は、不図示の駆動部によって駆動され、制御装置１０によってそれらの伸縮量を制御される。ジャッキ９５は、ジャッキ９５の伸縮量を制御装置１０に送信するストローク計９５１をそれぞれ備える。
【００４１】
角度計３２、ストローク計９１１、９２１、９４１、９５１は、それぞれ本発明における計測装置の一例である。
【００４２】
＜制御部＞
制御装置１０は、セントル１に設けられ、図５に示すように、セントル１を構成する各部材と電気的に接続し、制御する。制御装置１０は、イントラネット、インターネットなどのネットワークＮを介して、外部の外部端末Ｃとも接続し、通信することができる。外部端末Ｃは、制御装置１０からの情報を受信するとともに、指示等を送信可能である。制御装置１０の構成は特に限定されないが、本実施形態においては、プログラムを記憶するＲＯＭと、プログラムを実行するＣＰＵと、ＣＰＵによる処理において作業領域を提供するＲＡＭと、不揮発性メモリであって各種データを記憶するＮＶＲＡＭとを主に備える。
【００４３】
また、制御装置１０が外部端末Ｃと通信可能であるため、作業者は、セントル１の外部から作業状況を把握し、さらに制御装置１０に対して指示を行うことが可能である。
【００４４】
＜セントルのセット手順＞
二次覆工コンクリートを打設するために、セントル１をトンネルＴ内の適正な位置にセットする処理手順を、図６を用いて以下に説明する。なお図１の矢印に示すように、セントル１を前方に移動させ、天フォーム３前端部の天端Ｐ２を、トンネルＴにおける適正なセット位置Ｐ１（図１）にセットする手順として説明することとする。
【００４５】
図６のステップＳ１において、制御装置１０は、移動の準備処理を行う。具体的には、ジャッキ９１、９４、９５を駆動して天フォーム３、サイドフォーム４Ａ、４Ｂ及びインバートフォーム５Ａ、５Ｂを移動し、これら全てのフォームをトンネルＴの内壁面から離間させる。
【００４６】
ステップＳ２において、制御装置１０は、トータルステーション６を制御し、トータルステーション６の自機位置を測量する。測量は、図１及び図２に一点鎖線で示すように、坑内ミラーＭ１、Ｍ２を順次視準することによって行われる。これにより、トータルステーション６の、トンネルＴに対する前後、上下、左右方向の自機位置、すなわち３次元の座標が算出される。異なる２つの位置にある坑内ミラーＭ１、Ｍ２を視準することにより、１点のみ視準する場合と比較し、より正確に座標が算出される。
【００４７】
次にステップＳ３において、制御装置１０は、トータルステーション６を用いて機内ミラー３１を視準し、機内ミラー３１の位置を測量する。機内ミラー３１を測量することによって、トータルステーション６に対する機内ミラー３１の相対位置が算出される。この結果に対して、ステップＳ２で得られたトータルステーション６の座標を加えることによって、機内ミラー３１の座標が算出される。同時に、天フォーム３に設置される機内ミラー３１の座標が算出されることによって、天端Ｐ２の座標も算出される。
【００４８】
ステップＳ５において、制御装置１０は、天端Ｐ２とセット位置Ｐ１との距離を計算する。距離は、天端Ｐ２とセット位置Ｐ１との、座標の差分に基づいて計算される。また、制御装置１０は角度計３２を参照して、天フォーム３の適正な角度と、現在の角度との差分を計算する。制御装置１０は、この結果に基づき、セット位置Ｐ１にセットするために、天端Ｐ２をどのように移動すればよいかを解析する。解析の結果とトンネルＴの設計と、さらにストローク計９１１、９２１、９４１、９５１の計測値とに基づき、制御装置１０は、ガントリ２が走行すべき距離と、天フォーム３が移動すべき距離と、サイドフォーム４Ａ、４Ｂ、及びインバートフォーム５Ａ、５Ｂが移動すべき距離とをそれぞれ計算する。
【００４９】
ステップＳ６において、制御装置１０は、走行装置８を制御してガントリ２を走行させる。走行装置８は、駆動用モータ８２を用いて車輪８１を駆動することによって、制御装置１０から指示された距離だけ走行する。走行装置８及びガントリ２が走行すべき距離は、ステップＳ５で計算された結果に基づく。
【００５０】
ステップＳ７において、制御装置１０は、天フォーム３をガントリ２に対して移動させる。天フォーム３を移動させる距離は、ステップＳ５で計算された結果に基づく。具体的には、制御装置１０は、まずジャッキ９１の伸縮部９１２を伸縮させることによって天フォーム３の前側と後側のそれぞれが水平となるように調整する。また、制御装置１０は、横送り装置９２を用いて、天フォーム３を左右方向に移動させる。さらに制御装置１０は、伸縮部９１２を伸縮させることによって天フォーム３を適正な高さへ移動させる。
【００５１】
ステップＳ９において、制御装置１０は、サイドフォーム４Ａ、４Ｂを移動させる。サイドフォーム４Ａ、４Ｂを移動させる距離は、ステップＳ５で計算された結果に基づく。具体的には、制御装置１０は、ジャッキ９４を伸縮させることによって、サイドフォーム４Ａ、４Ｂを適正な位置に移動させる。
【００５２】
次にステップＳ１１において、制御装置１０は、インバートフォーム５Ａ、５Ｂを移動させる。インバートフォーム５Ａ、５Ｂを移動させる距離は、ステップＳ５で計算された結果に基づく。具体的には、制御装置１０は、ジャッキ９５を伸縮させることによって、インバートフォーム５Ａ、５Ｂを適正な位置に移動させる。
【００５３】
ステップＳ１３において、制御装置１０は、トータルステーション６の自機位置を測量し、ステップＳ１５において、移動後の天端Ｐ２の座標を算出する。ステップＳ１３及びＳ１５において行う作業は、ステップＳ２及びＳ３で行う処理と同じである。すなわち、制御装置１０は、ステップＳ１３において、トータルステーション６を用いて坑内ミラーＭ１、Ｍ２を測量し、自機の座標を測量する。また、ステップＳ１５において、トータルステーション６を用いて機内ミラー３１を測量し、天端Ｐ２の座標を算出する。
【００５４】
ステップＳ１７において、制御装置１０は、天端Ｐ２の座標とセット位置Ｐ１の座標とのずれを確認する。ずれが予め設定された許容値以下の場合は、セット完了と判断し（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、作業を終了する。天端Ｐ２とセット位置Ｐ１のずれが許容値を超える場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、制御装置１０はステップＳ５へ処理を戻し、ステップＳ５以降の処理を再度実施する。
【００５５】
上記実施形態では、トータルステーション６が天フォーム３に設置される。トータルステーション６の自機位置を測量、算出したときに、天フォーム３の位置、座標も算出することが可能となる。この結果を機内ミラー３１の測量結果と合わせて計算することにより、天フォーム３及び天端Ｐ２の位置、座標の算出が容易となる。また、トータルステーション６の自機の座標から天フォーム３の座標を直接算出できるため、天フォーム３以外の場所にトータルステーション６を配置した場合と比較し、天フォーム３及び天端Ｐ２の位置、座標の算出がより正確となる。
【００５６】
＜変形例＞
上記の実施形態においては、機内ミラー３１を用いて天端Ｐ２を算出する構成としていたが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。図７に示すように、トータルステーション６をガントリ２の後端部に設置し、セントル１のセット手順を実施することも可能である。この場合制御装置１０は、図６のステップＳ３及びＳ１５において、トータルステーション６の座標に基づき、ガントリ２の座標を算出する。加えて、制御装置１０は、ストローク計９１１、９２１、９４１、９５１及び角度計３２の計測値を参照することによって、横送り装置９２とジャッキ９１、９４、９５との伸縮長さを把握する。これにより、ガントリ２に対する天フォーム３の相対位置を算出する。ガントリ２の座標にこの相対位置を加えることによって、天フォーム３及び天端Ｐ２の位置、座標が算出される。
【００５７】
また、ステップＳ１７において天端Ｐ２とセット位置Ｐ１とのずれを確認するという形態としていたが、ずれを随時計算し、確認するという形態としても良い。
【００５８】
このように、トータルステーション６は、上記実施形態に限定されず、セントル１の任意の場所に設置可能である。例えば、サイドフォーム４Ａに設置しても良い。この場合、トータルステーション６の自機位置を測量し、さらに機内ミラー３１を測量することによって、天端Ｐ２の位置、座標を算出できる。機内ミラー３１を視準しない方法もある。具体的には、トータルステーション６の自機位置とストローク計９４１の計測値とからガントリ２の座標を算出し、さらにストローク計９２１、及び角度計３２を用いて天端Ｐ２の座標を算出する。
【００５９】
また、上記構成においては、制御装置１０のみが各装置を制御する構成としていたが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。外部端末Ｃが制御装置１０を制御して指示を送信し、この指示に基づいて制御装置１０が上記制御を行う構成としても良い。
【００６０】
上記において、セントル１が備える各装置、部材の制御は、制御装置１０によって実行されていたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。一部を作業者によって、手作業にて行う構成としても良い。例えば、ジャッキ９４の伸縮作業を、表示部７を介してストローク計９４１の計測値を参照しながら、作業者が手作業で行う構成としても良い。
【００６１】
＜効果＞
上記構成では、トータルステーション６がセントル１に設けられるため、測量時にセントル１の下部で作業をする必要がない。特に地上に作業者を配置する必要がないため、測量中であっても、セントル１の下部を工事車両や作業者が通行することができる。したがって、他工区での作業との干渉が抑制または防止される。地上に作業者を配置する必要がないため、作業者の数を削減することが可能である。
【００６２】
また、トータルステーション６は、坑内ミラーＭ１、Ｍ２と機内ミラー３１とを用いて測量し、自機位置及び天フォーム３等型枠の位置を算出するため、正確な測量が可能である。
【００６３】
制御装置１０がガントリ２を走行させるため、自動的にセントル１が所定位置に移動することができる。そのため作業人員を削減可能である。制御装置１０によって作業が実施されるため、ヒューマンエラーによる作業間違い、計算間違いがなく、作業を正確に実施できる。
【００６４】
また、制御装置１０は駆動部９を制御して天フォーム３、サイドフォーム４Ａ、４Ｂ及びインバートフォーム５Ａ、５Ｂを所定距離移動させることができる。制御装置１０を用いて、自動的に上記各部材を所定位置に移動させることができるため、作業に係る作業人員を削減可能である。また、制御装置１０によって作業が行われるため、ヒューマンエラーによる作業間違い、計算間違いがなく、作業を正確に実施できる。
【００６５】
制御装置１０は、外部端末Ｃと通信可能であるため、セントル１の外部から作業指示を送信し、セントル１の移動作業を行うことができる。また、作業状況を外部端末Ｃまたは表示部７を介して、セントル１の外部から確認することができる。セントル１に配置される作業員だけでなく、外部の人間によって作業を確認できるため、作業が安全、正確に実施される。
【００６６】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１  セントル
２  ガントリ
３  天フォーム
４Ａ、４Ｂ  サイドフォーム
５Ａ、５Ｂ  インバートフォーム
６  トータルステーション
７  表示部
８  走行装置
９  駆動部
１０  制御装置
３１  機内ミラー
Ｔ  トンネル
Ｍ１、Ｍ２  坑内ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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