(57)【要約】【課題】  パーキングブレーキ機能を有する電動ブレーキアクチュエータの実用性を向上させる。【解決手段】  ピストン２０と連動するラチェット歯車６４の複数の歯６２の１つに係止ピン６６の爪７４を係合させることで、そのラチェット歯車の回転を係止してピストンの後退を禁止し、その禁止によってパーキングブレーキ機能を発揮する電動ブレーキアクチュエータ１０を、爪と係合させられる歯が特定のものに偏らないように、ラチェット歯車における係止箇所を分散させるように構成する。特定の歯への負担の増大、その歯の損傷を効果的に防止できる。【選択図】  図２
2020147223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前進させられることによって、車輪とともに回転する回転体に摩擦部材を押し付けるピストンと、
電動モータと、
その電動モータの回転動作を前記ピストンの進退動作に変換する動作変換機構と、
(a) 前記ピストンと連動して回転し、外周に複数の歯を有するラチェット歯車と、(b) 前記複数の歯のいずれか１つと係合して前記ラチェット歯車を係止するための歯止めと、(c)その歯止めを、前記複数の歯のいずれとも係合不能な非係止位置から前記複数の歯のいずれか１つと係合可能な係止位置に移動させる歯止め移動装置とを有し、前記歯止めが前記複数の歯のいずれか１つと係合した状態において前記ピストンの後退を禁止するピストン後退禁止機構と
を備えた電動ブレーキアクチュエータであって、
前記歯止めと係合させられる歯が前記複数の歯のうちの特定のものに偏らないように、前記ラチェット歯車における係止箇所を分散させるように構成された電動ブレーキアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータが発生させる力によって車輪に制動力を付与するためのブレーキアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動ブレーキアクチュエータは、一般的に、前進させられることによって、車輪とともに回転する回転体に摩擦部材を押し付けるピストンと、電動モータと、その電動モータの回転動作をピストンの進退動作に変換する動作変換機構とを含んで構成されており、電動パーキングブレーキのアクチュエータとして機能させる場合には、例えば、下記特許文献に記載されているように、ピストンの後退を禁止するピストン後退禁止機構を備えさせる。そのピストン後退禁止機構は、例えば、(a) ピストンと連動して回転し、外周に複数の歯を有するラチェット歯車と、(b) 複数の歯のいずれか１つと係合してラチェット歯車を係止するための歯止めと、(c) その歯止めを、複数の歯のいずれとも係合不能な非係止位置からいずれか１つと係合可能な係止位置に移動させる歯止め移動装置とを有し、歯止めが複数の歯のいずれか１つと係合した状態においてピストンの後退を禁止するように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０７７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動パーキングブレーキは、基本的には、駐車時に同じ制動力が得られるように、上記摩擦部材を同じ力で上記回転体に押し付けるように制御される。そのため、その電動パーキングブレーキを構成する電動ブレーキアクチュエータでは、ピストンが同じ位置まで前進させられた状態で、ラチェット歯車が係止されるため、上記歯止めがラチェット歯車の複数の歯のうちの特定のものと係合する可能性が高い。そのことは、その特定の歯の負担が大きく、その歯の損傷にも繋がりかねない。そのような事態を回避することで、電動ブレーキアクチュエータの実用性を向上させることが可能である。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い電動ブレーキアクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の電動ブレーキアクチュエータは、上記ピストン後退禁止機構を備えた電動ブレーキアクチュエータであって、上記歯止めと係合させられる歯が上記複数の歯のうちの特定のものに偏らないように、上記ラチェット歯車における係止箇所を分散させるように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の電動ブレーキアクチュエータによれば、パーキングブレーキとして使用される際に、歯止めの上記係止箇所がラチェット歯車の特定の箇所に集中しない。すなわち、複数の歯の特定のものへの歯止めの係合の偏りがなくなる。そのため、本発明の電動ブレーキアクチュエータによれば、特定の歯への負担の増大、その歯の損傷を効果的に防止可能となる。その結果、本発明の電動ブレーキアクチュエータは実用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例の電動ブレーキアクチュエータが用いられている電動ブレーキ装置を示す図である。
【図２】実施例の電動ブレーキアクチュエータの断面図である。
【図３】実施例の電動ブレーキアクチュエータが有するピストン後退禁止機構の動作を説明するための図である。
【図４】実施例の電動ブレーキアクチュエータに対して実行されるパーキングブレーキ制御プログラムのフローチャートである。
【図５】パーキングブレーキ制御プログラムにおいて実行される第１係止箇所分散処理サブルーチンのフローチャートである。
【図６】パーキングブレーキ制御プログラムにおいて実行される第２係止箇所分散処理サブルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例である電動ブレーキアクチュエータを、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。
【実施例】
【０００９】
［Ａ］電動ブレーキアクチュエータの構成
図１に示すように、実施例の電動ブレーキアクチュエータ（以下、単に「アクチュエータ」という場合がある）１０は、電動ブレーキ装置に採用されている。電動ブレーキ装置は、i）キャリパ本体１２と、キャリパ本体１２に固定保持されたアクチュエータ１０とを含んで構成されるブレーキキャリパ１４と、ii）車輪とともに回転する回転体としてのディスクロータ１６と、iii）ディスクロータ１６を挟むようにしてキャリパ本体１２に前後方向（図の左方が前方であり、右方が後方である）に移動可能に支持された１対のブレーキパッド１８（それぞれが、摩擦部材を有している）とを含んで構成されている。キャリパ本体１２は、車輪を回転可能に保持するキャリアに前後方向に移動可能に支持されている。アクチュエータ１０が、自身が有するピストン２０を前進させることで、１対のブレーキパッド１８がディスクロータ１６に押し付けられ、それによって、制動力が発生する。
【００１０】
アクチュエータ１０は、図２に断面で示すように、ハウジング２２と、ハウジング２２に保持された駆動源としての中空の電動モータ２４と、電動モータ２４のモータ軸として機能する中空軸２６と、中空軸２６の回転すなわち電動モータ２４の回転によって回転させられる軸体としての回転シャフト２８と、中空軸２６の回転を減速して回転シャフト２８に伝達するサイクロイド減速機構３０と、回転シャフト２８の回転動作を筒体としてのナット３２の直動動作に変換する動作変換機構３４と、ハウジング２２に保持されてナット３２の直動動作によって進退させられる上述のピストン２０とを含んで構成されている。
【００１１】
詳しく言えば、動作変換機構３４は、上記回転シャフト２８と上記ナット３２とを含んで構成されており、回転シャフト２８には、雄ねじ３６が、ナット３２には、その雄ねじ３６と螺合する雌ねじ３８が形成されている。雄ねじおよび雌ねじは、台形ねじであり、２条ねじとされている。図の左方が前方であり、右方が後方である。回転シャフト２８は、軸線Ｌの延びる方向すなわち前後方向に移動不能、かつ、軸線Ｌまわりに回転可能にハウジング２２に保持され、ナット３２は、軸線Ｌまわりには回転不能に、かつ、前後方向に移動可能にハウジング２２に保持されている。
【００１２】
電動モータ２４によって回転シャフト２８を正転方向に回転させることでナット３２は前進し、ナット３２の前進によって、ナット３２は、前端面においてピストン２０と当接した状態で、ピストン２０を前進させる。回転シャフト２８を逆転方向に回転させることで、ナット３２は後退し、その後退に応じてピストン２０は後退する。つまり、動作変換機構３４は、電動モータ２４の回転動作をピストン２０の進退動作に変換するものとされているのである。
【００１３】
電動モータ２４は、ハウジング２２に保持されたコイル４０と、それらコイル４０と向い合うようにして中空軸２６の外周に付設された磁石４２とを含んで構成された３相のブラシレスＤＣモータである。電動モータ２４に、正転方向に回転させるべく電流を供給することで、ピストン２０は前進し、１対のブレーキパッド１８がディスクロータ１６に押し付けられる。その押付力の大きさは供給される電流の大きさに依存し、当該ブレーキ装置は、その押付力に応じた制動力を発生させる。なお、電動モータ２４は、電流供給における相の切り換えを実行するために、モータ軸である中空軸２６の回転角（回転位相）を検出する回転角センサとしてレゾルバ４４を備えている。
【００１４】
アクチュエータ１０は、後部に、ピストン２０を後退させる向きのトルクを回転シャフト２８に付与する後退トルク付与機構４６を備えている。後退トルク付与機構４６は、ハウジング２２に保持されたステータ４８と、スラストベアリング５０を介して支持板５２に回転可能に支持されたロータ５４と、ステータ４８とロータ５４とに両端がそれぞれ保持された捩りコイルばね５６とを含んで構成されている。図では誇張して描かれているが、ロータ５４の前端面と回転シャフト２８の後端面との間には僅かなクリアランスが設けられている。ピストン２０が前進して制動力を発生させている状態においては、回転シャフト２８は僅かに後退してロータ５４の前端面と回転シャフト２８の後端面とが接触し、回転シャフト２８とロータ５４とは一体的に回転する。制動力を発生させつつピストン２０が前進すれば、捩りコイルばね５６が捩られ、その捩りの反力が、ピストン２０を後退させる向きのトルクすなわち後退トルクとして、回転シャフト２８に作用する。したがって、制動力が発生させられているときに電動モータ２４への電流供給を停止すれば、その後退トルクによってピストン２０は後退させられることになる。
【００１５】
スラストベアリング５０と支持板５２との間には、押付力センサ（ロードセルである）５８が配設されている。この押付力センサ５８は、回転シャフト２８に作用するスラスト力を検出することで、ピストン２０によるブレーキパッド１８のディスクロータ１６への押付力を検出する。先に説明したようにその押付力は発生させられている制動力に応じた大きさとなるため、その押付力によって制動力を検出することが可能である。
【００１６】
本電動ブレーキ装置は、サービスブレーキとしてでなくパーキングブレーキとしても機能する。パーキングブレーキとして機能させるために、アクチュエータ１０は、ピストン２０の後退を禁止するためのピストン後退禁止機構６０を備えている。軸線Ｌの延びる方向から見た図３をも参照しつつ説明すれば、ピストン後退禁止機構６０は、モータ軸である中空軸２６に付設されて中空軸２６と一体回転するとともに外周に複数の歯６２が形成されたラチェット歯車６４と、複数の歯６２のいずれか１つと係合してラチェット歯車６４を係止するための歯止めとしての係止ピン６６と、その係止ピン６６を移動させる歯止め移動装置としてのソレノイド６８とを含んで構成されている。
【００１７】
ソレノイド６８は、筒部が立設された取付座７０を介してハウジング２２に固定されている。係止ピン６６は、圧縮コイルスプリング（以下、単に「スプリング」という場合がある）７２によって、先端がラチェット歯車６４から離れる向き（図における下方）に付勢されつつ、取付座７０の筒部に保持されている。図３（ａ）は、係止ピン６６が、スプリング７２の付勢力によってラチェット歯車６４の複数の歯６２のいずれとも係合しない位置に位置させられた状態、すなわち、非係止位置に位置させられた状態を示している。
【００１８】
ソレノイド６８に通電することで、そのソレノイド６８は励磁させられ、係止ピン６６は、スプリング７２の付勢力に抗して、先端がラチェット歯車６４に当接する向き（図における上方）に移動させられる。その移動を前進と呼べば、係止ピン６６は前進することで、図３（ｂ）に示すように、ラチェット歯車６４の複数の歯６２のいずれか１つと係合可能な位置、すなわち、係止位置に位置させられる。
【００１９】
図３から解るように、係止ピン６６の先端は爪７４とされており、係止ピン６６が係止位置にさせられている状態において、その爪７４がラチェット歯車６４の複数の歯６２の１つと係合する。図３（ｂ）は、爪７４が複数の歯６２の１つと係合した状態である係合状態を示している。係合状態では、ラチェット歯車６４の逆転方向（図の黒塗り矢印で示す方向）の回転、すなわち、中空軸２６および回転シャフト２８の逆転方向の回転が禁止される。その禁止によって、ピストン２０の後退が禁止される。ちなみに、係止ピン６６が係止位置にさせられている状態であっても、ラチェット歯車６４の正転方向（図の白抜き矢印で示す方向）の回転は許容される。つまり、中空軸２６および回転シャフト２８の正転方向の回転は許容され、ピストン２０の前進は許容される。
【００２０】
なお、係止ピン６６を単に前進させて係止位置に位置させたとしても、係止ピン６６の爪７４は、ラチェット歯車６４の外周に当接しているだけで、ラチェット歯車６４の複数の歯６２のいずれとも係合しない。係止ピン６６を係止位置に位置させた状態において、電動モータ２４によって、中空軸２６および回転シャフト２８を、例えばラチェット歯車６４が複数の歯６２の１ピッチ分だけ逆転方向に回転するように回転させることで、係止ピン６６の爪７４は、ラチェット歯車６４の複数の歯６２の１つと係合する。また、爪７４がラチェット歯車６４の複数の歯６２のいずれか１つと係合している係合状態においては、ソレノイド６６への通電を停止したとしても、係止ピン６６は後退することなく、その係合状態は維持される。
【００２１】
当該電動ブレーキ装置は、図１に示すように、アクチュエータ１０を制御するためのコントローラとしての電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という場合がある）８０を有している。具体的には、ＥＣＵ８０は、電動モータ２４への電流供給と、ソレノイド６８への通電とを制御する。ＥＣＵ８０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むコンピュータ８２と、電動モータ２４の駆動回路であるインバータ８４と、ソレノイド６８の駆動回路であるドライバ８６とを含んで構成されている。なお、ＥＣＵ８０は、アクチュエータ１０の制御を司るものであるため、アクチュエータ１０の一構成要素と考えることもできる。
【００２２】
サービスブレーキとしてして機能する際に当該電動ブレーキ装置の制動力の制御について簡単に説明すれば、以下のようである。コンピュータ８２は、まず、ブレーキペダルの操作量に基づいて、発生させるべき制動力である目標制動力を決定し、その目標制動力に対応する上記押付力である目標押付力を決定する。押付力センサ５８によって検出された押付力Ｆが目標押付力となるように、フィードバック制御則に従って、電動モータ２４に供給すべき電流が決定され、その電流についての指令がコンピュータ８２からインバータ８４に送られる。インバータ８４は、その指令と、レゾルバ４４によって検出された中空軸２６の回転角θとに基づいて、電動モータ２４への電流供給を制御する。
【００２３】
［Ｂ］パーキングブレーキとしての作動
i）基本的な作動
駐車時に、インスツルメントパネルに設けられているパーキングスイッチを運転者が操作することによって、当該電動ブレーキ装置、すなわち、アクチュエータ１０は、パーキングブレーキとしての作動を行う。ＥＣＵ８０のコンピュータ８２は、パーキングスイッチがＯＮとなった信号を受けた場合に、まず、駐車時において当該電動ブレーキ装置が発生させるべき制動力である駐車時目標制動力を設定し、その駐車時目標制動力に基づいてブレーキパッド１８のディスクロータ１６への押付力Ｆの目標である目標押付力Ｆ*を設定する。駐車時目標制動力は、固定的な値として設定されてもよいが、例えば、車両が駐車している路面の勾配に関する情報等に基づいて、その勾配等に応じた値として設定されてもよい。
【００２４】
次に、ＥＣＵ８０は、電動モータ２４を駆動して、つまり、電動モータ２４へ電流の供給を開始してピストン２０を前進させる。この前進は、押付力センサ５８によって検出されている押付力Ｆが上記目標押付力Ｆ*に到達するまで行い、到達した時点でピストン２０の前進を停止させる。なお、ＥＣＵ８０は、中空軸２６の回転角度（ある角度を基準とした３６０°を超える累積角度），回転シャフト２８の回転角度（ある角度を基準とした３６０°を超える累積角度），ピストン２０の前進位置（後退端を基準とした位置）を、レゾルバ４４の回転角についての検出信号に基づいて把握している。
【００２５】
押付力Ｆが上記目標押付力Ｆ*に到達してピストン２０の前進が停止した状態において、ＥＣＵ８０は、ピストン後退禁止機構６０のソレノイド６８に通電し、係止ピン６６を非係止位置から係止位置に前進させる。そして、ＥＣＵ８０は、電動モータ２４への電流供給を停止する。電動モータ２４への電流供給を停止することで、先に説明した後退トルク付与機構４６によって、回転シャフト２８が逆転方向に回転させられ、ピストン２０が後退させられる。係止ピン６６が係止位置に位置しているため、回転シャフト２８の逆転方向への回転、および、ピストン２０の後退は、ラチェット歯車６４の複数の歯６２の配設ピッチ以下、つまり、１歯分以下に相当する量しか行われず、その回転，後退によって、電動モータ２４への電流供給を停止した時点から短い時間の経過後に、係止ピン６６の先端の爪７４は、複数の歯６２の１つに係合して、ラチェット歯車６４は係止ピン６６によって係止される。その係止に充分な時間として設定された設定時間の経過後に、ＥＣＵ８０は、ソレノイド６８への通電を停止する。以上が、当該電動ブレーキ装置、すなわち、アクチュエータ１０のパーキングブレーキとしての基本的な作動である。
【００２６】
なお、パーキングブレーキを解除する場合には、単に、ラチェット歯車６４が１歯分以上正転方向に回転するように、電動モータ６４によってピストン２０を前進させればよい。このような動作の結果、圧縮コイルスプリング７２の付勢力によって、係止ピン６６の爪７４とラチェット歯車６４の歯６２との係合が解除され、パーキングブレーキが解除される。
【００２７】
ii）係合する歯の偏りの問題
上記パーキングブレーキの作動において、上述した駐車時目標制動力が固定的な値として設定される場合は勿論、勾配等に応じた値に設定される場合であっても、例えば、自宅の駐車スペース等、多くの場合同じ場所に車両が駐車されるため、駐車時目標制動力は、多くの場合において、同じ値に設定される。駐車時目標制動力が同じ値に設定されれば、例えば、ブレーキパッド１８の摩耗等を考慮しなければ、多くの場合、ピストン２０が同じ位置に到達するまで前進させられるため、係止ピン６６の爪７４は、ラチェット歯車６４の複数の歯６２のうち、特定の１つと係合することになる。制動力配分が小さい後輪に当該ブレーキ装置が配置される場合は特にそうであるが、ブレーキパッド１８の摩耗は比較的緩やかに進むため、比較的長い時期にわたって、係止ピン６６の爪７４が特定の歯６２に偏って係合させられることになる。
【００２８】
係止ピン６６の爪７４の係合する歯６２が、複数の歯６２のうちの特定のものに偏る場合には、その特定の歯６２に対する負担が大きくなり、その特定の歯６２の損傷に繋がりかねない。この損傷は、当該電動ブレーキ装置、すなわち、アクチュエータ１０の失陥に繋がることも予測される。そこで、本アクチュエータ１０は、係止ピン６６の爪７４の係合する歯６２が複数の歯６２のうちの特定のものに偏らないように、ラチェット歯車６４における係止ピン６６による係止箇所を分散させるように構成されている。言い換えれば、特定の歯６２への爪７４の係合回数が極端に大きくならないように、さらに言い換えれば、複数の歯６２の全てに若しくは相当数のものに満遍なく爪７４が係合するように構成されている。
【００２９】
iii）係止箇所の分散のための具体的処理
係止ピン６６によるラチェット歯車６４の係止の箇所の分散のための処理（以下、「係止箇所分散処理」という場合がある）として、本電動ブレーキ装置では、２つの具体的な処理（第１係止箇所分散処理，第２係止箇所分散処理）が採用可能とされており、例えば、当該電動ブレーキ装置が搭載された車両の出荷時に、それら２つの処理の内の実行する一方が設定される。
【００３０】
先に説明したように、ＥＣＵ８０のコンピュータ８２は、レゾルバ４４の検出信号に基づいて中空軸２６の回転角度を把握しており、現時点において電動モータ２４への電流供給を停止した場合において、係止ピン６６の爪７４がラチェット歯車６４の複数の歯６２のいずれと係合するかを特定することが可能とされている。また、複数の歯６２の各々にラチェット歯車６４の正転方向における順番で番号Ｔ（Ｔ＝１，２，・・・，Ｔ0）が付されており、コンピュータ８２は、各番号の歯６２がこれまでに係止ピン６６の爪７４と係合した累積係合回数ｎTを記憶している。係合する歯６２の累積係合回数ｎTは、都度、更新される。
【００３１】
以上のことを前提として、第１係止箇所分散処理では、押付力Ｆが上記目標押付力Ｆ*に到達した時点でピストン２０の前進を停止させ、爪７４が係合する歯６２の番号Ｔを特定する。その番号Ｔの歯６２の累積係合回数ｎTが設定回数ｎT0以下の場合には、その歯６２と係合させる。その番号Ｔの歯６２の累積係合回数ｎTが設定回数ｎT0を超えている場合には、別の歯６２と係合させるべく、歯６２の番号Ｔを正転方向に順次カウントアップさせて更新特定させつつ（＝Ｔ＋１，Ｔ＝Ｔ0の場合は、Ｔ＝１となる）、ピストン２０を、１歯に相当する分の距離だけ調整前進させて停止させる。それらカウントアップおよび調整前進は、累積係合回数ｎTが設定回数ｎT0以下となる歯６２を探し出すまで行われ、係合可能な歯６２を探し出すことができた場合には、その歯６２と係合させる。全ての歯６２の累積係合回数ｎTが設定回数ｎT0を超えている場合には、設定回数ｎT0が更新回数ΔｎT0だけ大きくされる。
【００３２】
このような第１係止箇所分散処理を行うことで、特定の歯６２だけが極端に累積係合回数ｎTが多くなることを防止できる。端的に言えば、設定回数ｎT0を耐久限度に設定すれば、特定の歯６２が耐久限度を超えることが防止できるのである。また、設定回数ｎT0を最初にある程度小さく設定するとともに、更新回数ΔｎT0もある程度小さく設定することで、すべての歯６２に万遍なく係止ピン６６の爪７４を係合させることが可能となる。
【００３３】
第２係止箇所分散処理では、いずれの番号Ｔの歯６２と係合するかに拘わらず、パーキングブレーキの作動が行われる度に、押付力Ｆが上記目標押付力Ｆ*に到達した時点で係合する歯６２の番号Ｔを１つずつカウントアップする。具体的には、パーキングブレーキの作動の回数を作動回数Ｃとしてカウントし、押付力Ｆが上記目標押付力Ｆ*に到達した時点で係合する歯６２の番号Ｔに対して作動回数Ｃに応じた値だけカウントアップした番号Ｔ（＝Ｔ＋Ｃ）の歯６２を特定する。その特定した歯６２に係止ピン６６の爪７４が係合可能となるまで、つまり、歯数においてＣに相当する分だけ、ピストン２０を調整前進させて停止させ、ラチェット歯車６４の係止を行う。なお、作動回数Ｃは、初期値は０であり、設定回数Ｃ0に達した場合には、０にリセットされる。ちなみに、作動回数Ｃが０のときは、押付力Ｆが上記目標押付力Ｆ*に到達した時点の位置からピストン２０は前進させられない。
【００３４】
第２係止箇所分散処理は、押付力Ｆが上記目標押付力Ｆ*に到達した時点のピストン２０の前進位置が、比較的短い期間においては、パーキングブレーキの作動の度にあまり変動しない場合に有効な処理である。例えば、設定回数Ｃ0をすべての歯６２の数Ｔ0よりも１だけ少ない数に設定すれば、概ね、すべての歯６２に万遍なく係止ピン６６の爪７４を係合させることが可能となる。また、例えば、ある程度長い期間において、ブレーキパッド１８の摩耗等によって、押付力Ｆが上記目標押付力Ｆ*に到達した時点のピストン２０の前進位置が変動することを想定し、設定回数Ｃ0をすべての歯６２の数Ｔ0よりもある程度小さく設定すること、例えば、Ｔ0の２分の１，４分の１といった値に設定することも可能である。
【００３５】
iv）パーキングブレーキとしての作動に関する制御フロー
上記係止箇所分散処理を含むパーキングブレーキとしての作動は、ＥＣＵ８０のコンピュータ８２が、図４にフローチャートを示すパーキングブレーキ制御プログラムを、運転者によるパーキングスイッチの操作をトリガとして実行することによって行われる。このプログラムに従った処理の説明は、上記説明と繰り返しとなる部分が多いため、簡単に行うこととする。
【００３６】
パーキングブレーキ制御プログラムに従った処理では、パーキングブレーキの要求に応じ、ステップ１（以下、「Ｓ１」と略す。他のステップも同様である。）において、上述の目標制動力，目標押付力Ｆ*が決定される。続くＳ２において、電動モータ２４への電流の供給すなわち電力供給が開始され、Ｓ３においてピストン２０が前進させられる。Ｓ４において、検出されている押付力Ｆが目標押付力Ｆ*以上となっているかどうかが判定され、Ｓ３におけるピストン２０の前進は、押付力Ｆが目標押付力Ｆ*に到達するまで継続される。押付力Ｆが目標押付力Ｆ*に到達したときに、Ｓ５において、ピストン２０の前進が停止させられる。
【００３７】
続くＳ６において、係止箇所分散処理が実行されるが、先に説明した第１係止箇所分散処理と、第２係止箇所分散処理との一方が実行される。第１係止箇所分散処理が実行される場合には、図５にフローチャートを示す第１係止箇所分散処理サブルーチンが実行される。そのサブルーチンに従う処理では、Ｓ１１において、現在ピストン２０が停止している位置において係止ピン６６の爪７４が係合するラチェット歯車６４の歯６２の番号Ｔが特定される。次いで、Ｓ１２において、その番号Ｔの歯６２の累積係合回数ｎTが認識され、Ｓ１３において、累積係合回数ｎTが設定回数ｎT0以下であるか否かが判定される。設定回数ｎT0以下であると判定された場合には、Ｓ１４において、その番号Ｔの歯６２についての累積係合回数ｎTがカウントアップされ、当該サブルーチンの実行が終了させられる。
【００３８】
Ｓ１３において累積係合回数ｎTが設定回数ｎT0を超えていると判定された場合には、Ｓ１５において、ラチェット歯車６４の複数の歯６２の全ての累積係合回数ｎTが設定回数ｎT0を超えているか否かが判定される。全ての歯６２の累積係合回数ｎTが設定回数ｎT0を超えていないことを前提として、現時点で係合する歯６２とは別の歯６２と爪７４とを係合させるべく、Ｓ１６において、歯６２の番号Ｔがカウントアップされ、Ｓ１７において、１歯分に相当する距離だけピストン２０は調整前進させられて停止させられる。Ｓ１１〜Ｓ１３，Ｓ１６，Ｓ１７の一連の処理は、累積係合回数ｎTが設定回数ｎT0以下である歯６２が探し出されるまで繰り返され、探し出された場合には、Ｓ１４において、その歯６２についての累積係合回数ｎTがカウントアップされ、当該サブルーチンの実行が終了させられる。
【００３９】
Ｓ１５において全ての歯６２の累積係合回数ｎTが設定回数ｎT0を超えていると判定された場合には、Ｓ１８において、設定回数ｎT0が更新回数ΔｎT0だけ増加更新され、現時点で特定されている番号Ｔの歯６２についての累積係合回数ｎTがカウントアップされて、当該サブルーチンの実行が終了させられる。
【００４０】
Ｓ６において、第２係止箇所分散処理が実行される場合には、図６にフローチャートを示す第２係止箇所分散処理サブルーチンが実行される。そのサブルーチンに従う処理では、まず、Ｓ２１において、現在ピストン２０が停止している位置において係止ピン６６の爪７４が係合するラチェット歯車６４の歯６２の番号Ｔが特定され、続くＳ２２において、パーキングブレーキの作動回数Ｃが、カウントアップされる。先に説明したように、作動回数Ｃの初期値は０である。カウントアップの後、Ｓ２３において、作動回数Ｃが設定回数Ｃ0に達したか否かが判定され、達している場合には、Ｓ２４において、作動回数Ｃがリセットされる。
【００４１】
続いて、正転方向における前方側に位置する作動回数Ｃに応じた歯６２と係止ピン６６の爪７４とを係合させるべく、Ｓ２５において、係合する歯６２の番号Ｔが作動回数Ｃだけ増加させられ、Ｓ２６において、番号Ｔが増加されられた歯６２と爪７４とが係合する位置まで、ピストン２０が調整前進させられて停止させられる。そして、Ｓ２７において、その増加させられた番号Ｔの歯６２の累積係合回数ｎTがカウントアップされて、当該サブルーチンの実行が終了させられる。
【００４２】
Ｓ６の係止箇所分散処理の終了後、Ｓ７において、ピストン後退禁止機構６０のソレノイド６８に通電されて、係止ピン６６が非係止位置から係止位置に移動させらされ、直後に、Ｓ８において、電動モータ２４への電力供給が停止させられる。そして、Ｓ９において、先に説明した設定時間経過後に、ソレノイド６８への通電が停止させられ、ラチェット歯車６４の係止ピン６６による係止が完了して、当該プログラムの実行が終了させられる。
【符号の説明】
【００４３】
１０：電動ブレーキアクチュエータ    １６：ディスクロータ〔回転体〕    １８：ブレーキパッド〔摩擦部材〕    ２０：ピストン    ２４：電動モータ    ２６：中空軸    ２８：回転シャフト    ３０：サイクロイド減速機構    ３２：ナット    ３４：動作変換機構    ４４：レゾルバ    ４６：後退トルク付与機構    ５６：捩りコイルばね    ５８：押付力センサ    ６０：ピストン後退禁止機構    ６２：歯    ６４：ラチェット歯車    ６６：係止ピン〔歯止め〕    ６８：ソレノイド〔歯止め移動装置〕    ７２：圧縮コイルスプリング    ７４：爪    ８０：電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
2020147223.tif 000003
【図２】
2020147223.tif 000004
【図３】
2020147223.tif 000005
【図４】
2020147223.tif 000006
【図５】
2020147223.tif 000007
【図６】
2020147223.tif 000008