(57)【要約】【課題】この発明は、導体線の絶縁被膜切除時に、バリの発生を抑制できる導体線の絶縁被膜切除装置および絶縁被膜切除方法を得る。【解決手段】導体線の絶縁被膜切除装置は、導体部および上記導体線に被覆された絶縁被膜を有し、かつ平面からなる４つの側面がＲ面で繋がっている断面矩形の連続する導体線の、絶縁被膜切除領域に位置する相対する一対の側面の上記絶縁被膜を、上記導体部の一部とともに切除する上型と、上記導体線が配置され、切除時に上記導体線にかかる荷重を上記導体線の相対する他の一対の側面の一方の側面を介して支える下型と、を備え、上記下型は、上記導体線の長さ方向における上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する上記一対の側面と上記一方の側面との間の上記Ｒ面を受ける受け部を有する。【選択図】図２３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導体部および上記導体部に被覆された絶縁被膜を有し、かつ平面からなる４つの側面がＲ面で繋がっている断面矩形の連続する導体線の、絶縁被膜切除領域に位置する相対する一対の側面の上記絶縁被膜を、上記導体部の一部とともに切除する上型と、
上記導体線が配置され、切除時に上記導体線にかかる荷重を上記導体線の相対する他の一対の側面の一方の側面を介して支える下型と、を備え、
上記下型は、上記導体線の長さ方向における上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する上記一対の側面と上記一方の側面との間の上記Ｒ面を受ける受け部を有する導体線の絶縁被膜切除装置。
【請求項２】
上記受け部は、上記絶縁被膜切除領域との上記境界部に位置する上記一対の側面と上記一方の側面との間の上記Ｒ面に沿った面形状に形成されている請求項１記載の導体線の絶縁被膜切除装置。
【請求項３】
上記受け部は、上記絶縁被膜切除領域との上記境界部に位置する上記一対の側面に相対する壁部をさらに有する請求項１又は請求項２記載の導体線の絶縁被膜切除装置。
【請求項４】
上記受け部は、凸形状である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の導体線の絶縁被膜切除装置。
【請求項５】
上記受け部は、凹形状である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の導体線の絶縁被膜切除装置。
【請求項６】
導体部および上記導体部に被覆された絶縁被膜を有し、かつ平面からなる４つの側面がＲ面で繋がっている断面矩形の連続する導体線の、絶縁被膜切除領域に位置する相対する一対の側面の上記絶縁被膜を、上記導体部の一部とともに切除する第１切除工程と、
上記第１切除工程の後に、上記導体線の上記絶縁被膜切除領域に位置する、相対する他の一対の側面の上記絶縁被膜を上記導体部の一部とともに切除する第２切除工程と、を備え、
上記第１切除工程では、上記導体線の上記他の一対の側面の一方の側面、および上記導体線の長さ方向における上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、上記他の一対の側面の一方の側面と上記一対の側面との間の上記Ｒ面が受けられた状態で、上記絶縁被膜切除領域の上記一対の側面の上記絶縁被膜を上記導体部の一部とともに切除し、
上記第２切除工程では、上記一対の側面の一方の側面の切除面、および上記導体線の長さ方向における上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、上記一対の側面の一方の側面と上記他の一対の側面との間の上記Ｒ面が受けられた状態で、上記絶縁被膜切除領域の上記他の一対の側面の上記絶縁被膜を上記導体部の一部とともに切除する導体線の絶縁被膜切除方法。
【請求項７】
上記第１切除工程において、上記導体線の長さ方向における上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する上記一対の側面がさらに受けられた状態で、上記絶縁被膜切除領域の上記一対の側面の上記絶縁被膜を上記導体部の一部とともに切除する請求項６記載の導体線の絶縁被膜切除方法。
【請求項８】
上記第２切除工程において、上記導体線の長さ方向における上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する上記他の一対の側面がさらに受けられた状態で、上記絶縁被膜切除領域の上記他の一対の側面の上記絶縁被膜を上記導体部の一部とともに切除する請求項６又は請求項７記載の導体線の絶縁被膜切除方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば回転電機などの固定子の固定子巻線に用いられる導体線の絶縁被膜切除装置および絶縁被膜切除方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動機、発電機などの回転電機のコイルの製造方法は、絶縁被覆された導体線の一部に、切除刃によって絶縁被膜を切除して、角型断面の対向する一対の切除面を形成する第１絶縁被膜切除工程と、その後、切除刃によって絶縁被膜を切除し、角型断面の他の対向する一対の切除面を形成する第２絶縁被膜切除工程と、第２絶縁被膜切除工程の後に、導体線の角型断面に形成された部分を途中で切断する切断工程と、切断工程の後、切断された導体線を曲げ加工する加工工程と、加工工程の後、切断された導体線の切除面同士を溶接接合する接合工程と、を備えていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６５４０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、第１絶縁被膜切除工程および第２絶縁被膜切除工程において、導体線を下型に配置し、上型を下型方向に移動して、下型に形成された穴を通過させることで、絶縁被膜とともに導体部分を切除して、導体線の一部に角型断面の対向する一対の切除面を形成していた。導体線は、下型に平面で受けられている。そして、導体線の幅方向両側の下型側は、曲面となっているので、下型と導体線の曲面部分との間には、隙間が生じる。これにより、上型による切除時に、削られた導体および絶縁被膜がその隙間に入り込み、バリが生じる。
【０００５】
コイルにバリがあると、コイルを固定子鉄心のスロットに挿入する際に、バリが引っかかってコイルをスロットに挿入しにくくなり、生産性が悪化する。また、コイルのスロット挿入時およびコイルの曲げ加工時にバリが落下して、絶縁不良を起こす恐れがある。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、導体線の絶縁被膜切除時に、バリの発生を抑制できる導体線の絶縁被膜切除装置および絶縁被膜切除方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による導体線の絶縁被膜切除装置は、導体部および上記導体部に被覆された絶縁被膜を有し、かつ平面からなる４つの側面がＲ面で繋がっている断面矩形の連続する導体線の、絶縁被膜切除領域に位置する相対する一対の側面の上記絶縁被膜を、上記導体部の一部とともに切除する上型と、上記導体線が配置され、切除時に上記導体線にかかる荷重を上記導体線の相対する他の一対の側面の一方の側面を介して支える下型と、を備え、上記下型は、上記導体線の長さ方向における上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する上記一対の側面と上記一方の側面との間の上記Ｒ面を受ける受け部を有する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、上述の構成となっているので、下型と導体線の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置するＲ面との間の隙間の発生が抑制される。これにより、絶縁被膜の切除時のバリの発生を抑制できる導体線の絶縁被膜切除装置および絶縁被膜切除方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る回転電機を示す縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の要部を示す横断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の要部を示す縦断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の要部を径方向外側から見た側面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子における単位コイルの端部の形状を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子における単位コイルの端部同士の接続状態を示す斜視図である。
【図７】単位コイルの材料である導体線を示す断面図である。
【図８】導体線をＹ方向から見た平面図である。
【図９】導体線をＸ方向から見た平面図である。
【図１０】比較例の第１絶縁被膜切除装置を示す斜視図である。
【図１１】比較例の単位コイルの製造方法における第１切除工程を説明する図である。
【図１２】比較例の単位コイルの製造方法における第１切除工程後の導体線を示す斜視図である。
【図１３】比較例の第２絶縁被膜切除装置を示す斜視図である。
【図１４】比較例の単位コイルの製造方法における第２切除工程を説明する図である。
【図１５】比較例の単位コイルの製造方法における第２切除工程後の導体線を示す斜視図である。
【図１６】比較例の単位コイルの製造方法における切断工程後の導体線を示す斜視図である。
【図１７】比較例の単位コイルの製造方法における第１切除工程後の導体線と下型とをＸ方向から見た側面図である。
【図１８】図１７のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１９】比較例の単位コイルの製造方法における第１切除工程後の導体線を示す斜視図である。
【図２０】比較例の単位コイルの製造方法における第２切除工程後の導体線と下型とをＹ方向から見た側面図である。
【図２１】図２０のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図２２】比較例の単位コイルの製造方法における第２切除工程後の導体線を示す斜視図である。
【図２３】この発明の実施の形態１に係る単位コイルの製造方法に用いられる第１絶縁被膜切除装置の下型を示す斜視図である。
【図２４】この発明の実施の形態１に係る単位コイルの製造方法における第１切除工程後の導体線を示す斜視図である。
【図２５】この発明の実施の形態１に係る単位コイルの製造方法に用いられる第２絶縁被膜切除装置の下型を示す斜視図である。
【図２６】この発明の実施の形態１に係る単位コイルの製造方法における第２切除工程後の導体線を示す斜視図である。
【図２７】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの装着工程を説明する要部側面図である。
【図２８】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの第１曲げ工程を説明する要部側面図である。
【図２９】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの第２曲げ工程を説明する要部側面図である。
【図３０】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの溶接工程を説明する要部側面図である。
【図３１】この発明の実施の形態１に係る単位コイルの製造方法に用いられる第１絶縁被膜切除装置の下型の実施態様を示す斜視図である。
【図３２】この発明の実施の形態２に係る単位コイルの製造方法における第１切除工程後の導体線を示す斜視図である。
【図３３】この発明の実施の形態２に係る単位コイルの製造方法における第２切除工程後の導体線を示す斜視図である。
【図３４】この発明の実施の形態１に係る単位コイルの製造方法における第２切除工程後の導体線を示す斜視図である。
【図３５】この発明の実施の形態２に係る単位コイルの製造方法に用いられる第１絶縁被膜切除装置の下型の実施態様を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る回転電機を示す縦断面図である。なお、縦断面図とは、回転軸の軸心を含む断面を示す断面図である。また、本明細書においては、便宜上、回転軸の軸心と平行な方向を軸方向、回転軸の軸心を中心として、回転軸の軸心と直交する方向を径方向、回転軸を中心として回転する方向を周方向とする。また、各図において、径方向を矢印Ｘで示し、周方向を矢印Ｙで示している。
【００１１】
図１において、回転電機１００は、回転電機本体１０１と、回転電機本体１０１のリア側に一体に取り付けられる制御装置１０２と、を有する。
【００１２】
回転電機本体１０１は、フロントブラケット１とリアブラケット２とからなるハウジング３と、ハウジング３に支持された軸受４，５に回転可能に支持される回転軸６と、回転軸６に同軸に固定されてハウジング３内に回転可能に設置された回転子７と、回転子７の外周側を覆うようにハウジング３に固定された固定子１０と、を備える。
【００１３】
回転子７は、軸心位置を貫通する回転軸６に固着された回転子鉄心８と、回転子鉄心８に装着された界磁コイル９と、を備える。
【００１４】
固定子１０は、円環状の固定子鉄心１１と、固定子鉄心１１に装着された固定子巻線１２と、を備える。固定子１０は、回転子鉄心８と同軸に、かつ回転子鉄心８を囲むように配置された固定子鉄心１１を、軸方向両側からフロントブラケット１とリアブラケット２とにより加圧状態に挟み込むことで、ハウジング３に保持される。
【００１５】
つぎに、固定子１０の構成について説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の要部を示す横断面図、図３は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の要部を示す縦断面図、図４は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の要部を径方向外側から見た側面図である。なお、横断面図とは、回転軸の軸心と直交する断面を示す断面図である。
【００１６】
ここで、説明の便宜上、毎極毎相当たりのスロット数を２、固定子巻線を三相巻線とする。また、単位コイルのスロット内の収納位置を内径側から第１層、第２層、第３層、第４層とする。また、図４中上側を固定子鉄心１１の軸方向一端側とし、図４中下側を固定子鉄心１１の軸方向他端側とする。
【００１７】
固定子１０は、図２から図４に示されるように、円環状の固定子鉄心１１と、固定子鉄心１１に装着された固定子巻線１２と、を備える。固定子鉄心１１は、電磁鋼板などの磁性薄板を積層一体化して作製され、円環状のコアバック３１と、それぞれ、コアバック３１の内周壁面から径方向内方に突出して、周方向に等角ピッチで配列された複数のティース３２と、を備える。周方向に隣り合うティース３２間に形成されるスペースがスロット３３となる。なお、スロット３３内には、固定子鉄心１１と固定子巻線１２との電気絶縁性を確保するためのインシュレータ３４が装着されている。インシュレータ３４は、紙、樹脂、それらの複合材料により作製されるが、ここでは、ポリイミドフィルムをメタ系アラミド繊維で挟み込んでシート状に作製されている。
【００１８】
固定子巻線１２は、スロット３３に挿入された多数の単位コイル３５を結線して構成される。単位コイル３５は、エナメル樹脂などの絶縁被膜が被覆された銅、アルミなどの断面矩形の導体により直線状に構成されている。各スロット３３には、４本の単位コイル３５が径方向に１列に配列されて収納されている。
【００１９】
固定子鉄心１１の軸方向一端側においては、スロット３３内の第１層および第３層に収納されている単位コイル３５のスロット３３からの突出部分は、図４中、左方向に傾斜するように曲げられている。スロット３３内の第２層および第４層に収納されている単位コイル３５のスロット３３からの突出部分は、図４中、右方向に傾斜するように曲げられている。
【００２０】
ここで、一のスロット３３の第１層に収納されている単位コイル３５の一端部と、一のスロット３３から図４中左方向に６スロット離れたスロット３３の第２層に収納されている単位コイル３５の一端部と、が、径方向に重なっている。一のスロット３３の第３層に収納されている単位コイル３５の一端部と、一のスロット３３から図４中左方向に６スロット離れたスロット３３の第４層に収納されている単位コイル３５の一端部とが、径方向に重なっている。
【００２１】
６スロット離れたスロット３３の対の第１層と第２層とに収納されている単位コイル３５の一端部同士が溶接されて接続されている。６スロット離れたスロット３３の対の第３層と第４層とに収納されている単位コイル３５の一端部同士が溶接されて接続されている。なお、６スロット離れたスロット３３の対とは、周方向に連続する６つのティース３２の両側に位置するスロット３３の対である。また、溶接部３６は、単位コイル３５の先端部同士の溶接による接合部である。
【００２２】
固定子鉄心１１の軸方向他端側においては、スロット３３内の第１層および第３層に収納されている単位コイル３５のスロット３３からの突出部分は、図４中、右方向に傾斜するように曲げられている。スロット３３内の第２層および第４層に収納されている単位コイル３５のスロット３３からの突出部分は、図４中、左方向に傾斜するように曲げられている。
【００２３】
ここで、一のスロット３３の第１層に収納されている単位コイル３５の他端部と、一のスロット３３から図４中右方向に６スロット離れたスロット３３の第２層に収納されている単位コイル３５の他端部とが、径方向に重なっている。一のスロット３３の第３層に収納されている単位コイル３５の他端部と、一のスロット３３から図４中右方向に６スロット離れたスロット３３の第４層に収納されている単位コイル３５の他端部とが、径方向に重なっている。
【００２４】
６スロット離れたスロット３３の対の第１層と第２層とに収納されている単位コイル３５の他端部同士が溶接されて接続されている。６スロット離れたスロット３３の対の第３層と第４層とに収納されている単位コイル３５の他端部同士が溶接されて接続されている。
【００２５】
これにより、それぞれ、６スロット間隔で配列されているスロット３３の群の第１層と第２層とに収納されている単位コイル３５を直列に接続した２本の１ターンのコイルが構成されている。さらに、それぞれ、６スロット間隔で配列されているスロット３３の群の第３層と第４層とに収納されている単位コイル３５を直列に接続した２本の１ターンのコイルが構成されている。なお、６スロット間隔とは、周方向に連続する６つのティース３２の両側に位置するスロット３３間の間隔である。
【００２６】
ここで、単位コイル３５の端末の形状と接続構造を図５および図６を参照しつつ説明する。図５は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子における単位コイルの端部の形状を示す斜視図、図６は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子における単位コイルの端部同士の接続状態を示す斜視図である。
【００２７】
単位コイル３５は、矩形断面の導体部３５１と、導体部３５１に被覆された絶縁被膜３５２と、を備える。図５に示されるように、単位コイル３５の両先端部の絶縁被膜３５２が切除されている。絶縁被膜３５２が切除されている領域を被膜剥離部３５３とする。被膜剥離部３５３は、４つの平面の被膜剥離面３５３ａからなる断面矩形に形成されている。絶縁被膜３５２が被覆されている領域を被膜部３５４とする。被膜剥離部３５３と被膜部３５４との境界部分を剥離境界部３５５とする。剥離境界部３５５は、４つの傾斜平面の剥離境界面３５５ａにより構成される。図６に示されるように、２本の単位コイル３５を径方向に並べた状態で先端部を溶接して溶接部３６を形成することで、単位コイル３５同士が接続される。
【００２８】
つぎに、比較例の単位コイルの絶縁被膜切除方法を説明する。図７は、単位コイルの材料である導体線を示す断面図、図８は、導体線をＹ方向から見た平面図、図９は、導体線をＸ方向から見た平面図である。図１０は、比較例の第１絶縁被膜切除装置を示す斜視図、図１１は、比較例の単位コイルの製造方法における第１切除工程を説明する図、図１２は、比較例の単位コイルの製造方法における第１切除工程後の導体線を示す斜視図である。図１３は、比較例の第２絶縁被膜切除装置を示す斜視図、図１４は、比較例の単位コイルの製造方法における第２切除工程を説明する図、図１５は、比較例の単位コイルの製造方法における第２切除工程後の導体線を示す斜視図である。図１６は、比較例の単位コイルの製造方法における切断工程後の導体線を示す斜視図である。なお、図１２では、導体線が第１下型の上面に配置された状態を示し、図１５では、導体線が第２下型の上面に配置された状態を示している。
【００２９】
導体線３５０は、図７から図９に示されるように、絶縁被膜３５２が銅、アルミなどの導体部３５１に被覆された、接続部のない連続導体線である。導体線３５０は、４つの平面の側面が曲面、すなわちＲ面Ｃにより繋がれた断面矩形の連続導体線である。導体線３５０のＸ方向の両側に位置する側面Ａが対向する一対の側面であり、Ｙ方向の両側に位置する側面Ｂが対向する他の一対の側面である。単位コイルの製造方法では、図示されていないが、第１切除部、第２切除部および切断部が、単位コイル３５の長さの間隔で、１列に並んで設置されている。
【００３０】
＜第１切除工程＞
第１切除工程では、まず、導体線３５０が第１切除部に搬送される。第１切除部では、図１０に示される比較例の第１絶縁被膜切除装置が用いられる。比較例の第１絶縁被膜切除装置は、第１上型４１、第１下型４２、第１押さえ板４３で構成される。第１下型４２および第１押さえ板４３には、第１上型４１を通す第１上型挿入穴４２ａ，４３ａが設定された距離だけ離れて形成されている。第１下型４２の上面および第１押さえ板４３の下面は、平面に形成されている。導体線３５０は、図１１に示されるように、導体線３５０のＹ方向の両側面Ｂが上下面となるように第１下型４２の上面に配置される。ついで、第１押さえ板４３が、上方から導体線３５０の上面を押さえるように配置される。第１押さえ板４３は、第１上型挿入穴４３ａが第１下型４２の第１上型挿入穴４２ａと相対するように配置される。
【００３１】
ついで、第１上型４１が、上方から第１押さえ板４３の第１上型挿入穴４３ａおよび第１下型４２の第１上型挿入穴４２ａに通される。これにより、導体線３５０が第１下型４２と第１押さえ板４３とにより押さえられた状態で、導体線３５０のＸ方向の両側面Ａの絶縁被膜３５２が導体部３５１の一部とともに切除される。このとき、切除時に導体線３５０にかかる荷重は、Ｙ方向の両側面Ｂの第１下型４２側の側面Ｂを介して第１下型４２により受けられる。
【００３２】
ここで、導体線３５０のＸ方向の両側面Ａの切除面は、第１上型４１の切除刃の形状に適合する面形状に形成される。これにより、図１２に示されように、導体線３５０のＸ方向の両側面Ａにおける切除面は、それぞれ、被膜剥離面３５３ａと、導体線３５０の長さ方向における被膜剥離面３５３ａの両側に位置する一対の剥離境界面３５５ａと、を有する形状に形成される。被膜剥離面３５３ａは、導体線３５０の長さ方向と平行な平面に形成される。剥離境界面３５５ａは、導体線３５０の長さ方向に対して傾斜する平面に形成される。
【００３３】
＜第２切除工程＞
第２切除工程では、まず、導体線３５０が第２切除部に搬送される。第２切除部では、図１３に示される比較例の第２絶縁被膜切除装置が用いられる。比較例の第２絶縁被膜切除装置は、第２上型５１、第２下型５２、第２押さえ板５３で構成される。第２下型５２および第２押さえ板５３には、第２上型５１を通す第２上型挿入穴５２ａ，５３ａが設定された距離だけ離れて形成されている。さらに、第２下型５２の上面の第２上型挿入穴５２ａ間には、凸部５２ｂが形成されている。第２下型５２の上面は、凸部５２ｂを除いて平面に形成されている。第２押さえ板５３の下面は、平面に形成されている。凸部５２ｂは、第１切除工程で導体線３５０の側面Ａに形成された被膜剥離面３５３ａと一対の剥離境界面３５５ａとに沿った形状、すなわち第１切除工程で切除された導体線３５０の側面Ａの切除面に沿った面形状に形成されている。導体線３５０は、図１４に示されるように、Ｘ方向の両側面Ａが上下面になるように第２下型５２の上面に配置される。このとき、導体線３５０は、被膜剥離面３５３ａと一対の剥離境界面３５５ａとで構成される凹部内に凸部５２ｂが入るように配置される。そして、被膜剥離面３５３ａおよび一対の剥離境界面３５５ａからなる切削面が、凸部５２ｂに接している。ついで、第２押さえ板５３が、上方から導体線３５０の上面を押さえるように配置される。第２押さえ板５３は、第２上型挿入穴５３ａが第２下型５２の第２上型挿入穴５２ａと相対するように配置される。
【００３４】
なお、第２押さえ板５３の下面を平面としているが、第１切除工程で切除された導体線３５０の側面Ａに沿った面形状の凸部を第２押さえ板５３の下面に形成してもよい。この場合、第２押さえ板５３が配置された際に、第２下型５２の凸部５２３ｂと第２押さえ板の凸部とが導体線３５０の両側面Ａに凹部内に挿入され、切除面に接する。これにより、導体線３５０は、第２下型５３と第２押さえ板５３との間に上下方向の移動を制限された状態に保持される。
【００３５】
ついで、第２上型５１が、上方から第２押さえ板５３の第２上型挿入穴５３ａおよび第２下型５２の第２上型挿入穴５２ａに通される。これにより、導体線３５０が第２下型５２と第２押さえ板５３とにより押さえられた状態で、導体線３５０のＹ方向の両側面Ｂの絶縁被膜３５２が導体部３５１の一部とともに切除される。なお、切除時に被膜剥離面３５３ａおよび剥離境界面３５５ａにかかる荷重は、第２下型５２の凸部５２ｂにより受けられる。これにより、被膜剥離面３５３ａおよび剥離境界面３５５ａが切除時の荷重により第２下型５２の方向に変形することが抑制される。
【００３６】
ここで、導体線３５０のＹ向の両側面Ｂの切除面は、第２上型５１の切除刃の形状に適合する面形状に形成される。これにより、図１５に示されるように、導体線３５０のＹ方向の両側面Ｂの切除面は、それぞれ、被膜剥離面３５３ａと、導体線３５０の長さ方向における被膜剥離面３５３ａの両側に位置する一対の剥離境界面３５５ａと、を有する形状に形成される。被膜剥離面３５３ａは、導体線３５０の長さ方向と平行な平面に形成される。これにより、被膜剥離面３５３ａを４面とする被膜剥離部３５３が構成される。導体線３５０の長さ方向に対して傾斜する平面に形成された剥離境界面３５５ａを４面とする剥離境界部３５５が構成される。そして、被膜剥離部３５３と一対の剥離境界部３５５とにより絶縁被膜切除領域が構成される。
【００３７】
＜切断工程＞
切断工程では、導体線３５０が切断部に搬送される。切断部では、図１６に示されるように、導体線３５０の被膜剥離部３５３が導体線３５０の長さ方向の中央部で切断される。導体線３５０は、その長さ方向に単位コイル３５の長さを搬送ピッチとして搬送され、第１切除工程、第２切除工程および切断工程が実施される。これにより、被膜剥離部３５３と剥離境界部３５５とが両端部に形成された単位コイル３５が製造される。
【００３８】
つぎに、比較例の単位コイルの製造方法の問題点について説明する。図１７は、比較例の単位コイルの製造方法における第１切除工程後の導体線と下型とをＸ方向から見た側面図、図１８は、図１７のＡ−Ａ矢視断面図、図１９は、比較例の単位コイルの製造方法における第１切除工程後の導体線を示す斜視図である。図２０は、比較例の単位コイルの製造方法における第２切除工程後の導体線と下型とをＹ方向から見た側面図、図２１は、図２０のＢ−Ｂ矢視断面図、図２２は、比較例の単位コイルの製造方法における第２切除工程後の導体線を示す斜視図である。
【００３９】
比較例の第１絶縁被膜切除装置の第１下型４２の上面は、図１７および図１８に示されるように、平面である。導体線３５０の断面矩形の角部は、Ｒ面Ｃとなっている。そこで、図１８に示されるように、第１下型４２と導体線３５０の下側のＲ面Ｃとが向かい合う部分には、隙間４２ｃが形成される。そのため、第１上型４１による切除時に、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が隙間４２ｃに入り込む。そして、図１９に示されるように、隙間４２ｃに入り込んだ絶縁被膜３５２および導体部３５１が切除しきれずに、バリ３５６となって導体線３５０に残ってしまう。
【００４０】
比較例の第２絶縁被膜切除装置の第２下型５２の剥離境界面３５５ａと相対する上面部分は、図２０に示されるように、平面である。そこで、図２１に示されるように、第２下型５２と剥離境界面３５５ａの下側のＲ面Ｃとが向かい合う部分では、隙間５２ｃが形成される。そのため、第１切除工程と同様に第２上型５１による切除時に、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が隙間５２ｃに入りこむ。そして、図２２に示されるように、隙間５２ｃに入り込んだ絶縁被膜３５２および導体部３５１が切除しきれずに、バリ３５６となって導体線３５０に残ってしまう。
【００４１】
つぎに、実施の形態１による固定子の製造方法における単位コイルの製造方法を説明する。図２３は、この発明の実施の形態１に係る単位コイルの製造方法に用いられる第１絶縁被膜切除装置の下型を示す斜視図、図２４は、この発明の実施の形態１に係る単位コイルの製造方法における第１切除工程後の導体線を示す斜視図、図２５は、この発明の実施の形態１に係る単位コイルの製造方法に用いられる第２絶縁被膜切除装置の下型を示す斜視図、図２６は、この発明の実施の形態１に係る単位コイルの製造方法における第２切除工程後の導体線を示す斜視図である。なお、図２４および図２６では、導体線が第１下型および第２下型の上面に配置された状態を示している。
【００４２】
ここで、実施の形態１における単位コイルの製造方法は、比較例の製造方法と同様に、第１切除工程、第２切除工程および切断工程を有する。実施の形態１による第１絶縁被膜切除装置は、第１上型４１、第１下型４２Ａ、第１押さえ板４３で構成される。実施の形態１による第２絶縁被膜切除装置は、第２上型５１、第２下型５２Ａ、第２押さえ板５３で構成される。このように、実施の形態１による第１絶縁被膜切除装置および第２絶縁被膜切除装置は、第１下型４２Ａおよび第２下型５２Ａが異なる点を除いて、比較例の第１絶縁被膜切除装置および第２絶縁被膜切除装置と同様に構成されている。また、実施の形態１による絶縁被膜切除方法は、第１下型４２Ａおよび第２下型５２Ａを用いている点を除いて、比較例の絶縁被膜切除方法と同様である。
【００４３】
第１下型４２Ａの上面には、図２３に示されるように、第１下型４２Ａに面する側面Ｂと一対の側面Ａとの間、かつ導体線３５０の長さ方向における剥離境界面３５５ａとの境界部に位置するＲ面Ｃに沿った面形状有する第１受け部４２ｄが形成されている。これにより、図２４に示されるように、第１切除工程において、導体線３５０の第１下型４２Ａ側のＲ面Ｃが第１受け部４２ｄに接した状態で、導体線３５０が第１下型４２Ａの上面に配置される。これにより、導体線３５０の一対の側面Ｂの一方の側面Ｂが第１下型４２Ａの上面に受けられる。さらに、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する一方の側面Ｂと一対の側面Ａとの間のＲ面Ｃが第１受け部４２ｄに受けられる。また、切除時に導体線３５０に係る荷重は、第１下型４２Ａの上面および第１受け部４２ｄにより受けられる。
【００４４】
そこで、比較例の第１下型４２を用いた場合に形成されていた隙間４２ｃがなくなる。これにより、第１上型４１による切除時に、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が、第１下型４２Ａと導体線３５０のＲ面Ｃとの間に入り込むのを抑制することができる。その結果、バリ３５６の発生が抑制される。ここで、第１受け部４２ｄの凹面は、導体線３５０のＲ面Ｃに沿う面形状に形成され、隙間４２ｃをなくすことが理想である。しかし、第１受け部４２ｄの凹面は、必ずしも隙間４２ｃをなくす面形状である必要はなく、隙間４２ｃを減少させることができる面形状であればよい。これにより、隙間４２ｃが少なくなるので、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が隙間４２ｃに入り込む量が少なくなり、バリ３５６の発生を抑制できる。
【００４５】
第２下型５２Ａの上面には、図２５に示されるように、第２下型５２Ａに面する側面Ａと一対の側面Ｂとの間、かつ導体線３５０の長さ方向における剥離境界面３５５ａとの境界部に位置するＲ面Ｃに沿った面形状を有する第２受け部５２ｄが形成されている。これにより、図２６に示されるように、第２切除工程において、導体線３５０の第２下型５２Ａ側のＲ面Ｃが第２受け部５２ｄに接した状態で、導体線３５０が第２下型５２Ａの上面に配置される。これにより、導体線３５０の一対の側面Ａの一方の側面Ａが第２下型５２の凸部５２ｂに受けられる。さらに、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する一方の側面Ａと一対の側面Ｂとの間のＲ面Ｃが第２受け部５２ｄに受けられる。また、切除時に導体線３５０に係る荷重は、第２下型５２Ａの凸部５２ｂおよび第２受け部５２ｄにより受けられる。
【００４６】
そこで、比較例の第２下型５２を用いた場合に形成されていた隙間５２ｃがなくなる。これにより、第２上型５１による切除時に、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が、第２下型５２Ａと導体線３５０のＲ面Ｃとの間に入り込むのを抑制することができる。その結果、バリ３５６の発生が抑制される。ここで、第２受け部５２ｄの凹面は、導体線３５０のＲ面Ｃに沿う面形状に形成され、隙間５２ｃをなくすことが理想である。しかし、第２受け部５２ｄの凹面は、必ずしも隙間５２ｃをなくす面形状である必要はなく、隙間５２ｃを減少させることができる面形状であればよい。これにより、隙間５２ｃが少なくなるので、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が隙間５２ｃに入り込む量が少なくなり、バリ３５６の発生を抑制できる。
【００４７】
つぎに、実施の形態１による固定子の製造方法について説明する。図２７は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの装着工程を説明する要部側面図、図２８は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの第１曲げ工程を説明する要部側面図、図２９は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの第２曲げ工程を説明する要部側面図、図３０は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの溶接工程を説明する要部側面図である。なお、図２７から図３０の要部側面図は、固定子の要部を径方向外方から見た側面図である。
【００４８】
＜単位コイルの装着工程＞
まず、インシュレータ３４が、固定子鉄心１１の各スロット３３に装着される。ついで、図２７に示されるように、このように製造された単位コイル３５が、軸方向一端側から、各スロット３３に1本ずつ４本装着される。このとき、各単位コイル３５の両端は、スロット３３から突出している。
【００４９】
＜単位コイルの第１曲げ工程＞
ついで、図２８に示されるように、各スロット３３から軸方向一端側に突出する単位コイル３５の部分を周方向に曲げる。このとき、スロット３３の第１層と第３層とから軸方向一端側に突出する単位コイル３５の突出部分は、図２８中左方向に曲げられる。また、スロット３３の第２層と第４層とから軸方向一端側に突出する単位コイル３５の突出部分は、図２８中右方向に曲げられる。さらに、各単位コイル３５の軸方向一端側の被膜剥離部３５３を含む領域が軸方向外方に延びるように曲げられる。
【００５０】
これにより、一のスロット３３の第１層に収納されている単位コイル３５の軸方向一端側の被膜剥離部３５３を含む領域と、一のスロット３３から図２８中左方向に６スロット離れたスロット３３の第２層に収納されている単位コイル３５の軸方向一端側の被膜剥離部３５３を含む領域と、が、径方向に重なっている。また、一のスロット３３の第３層に収納されている単位コイル３５の軸方向一端側の被膜剥離部３５３を含む領域と、一のスロット３３から図２８中左方向に６スロット離れたスロット３３の第４層に収納されている単位コイル３５の軸方向一端側の被膜剥離部３５３を含む領域と、が、径方向に重なっている。
【００５１】
＜単位コイルの第２曲げ工程＞
ついで、図２９に示されるように、各スロット３３から軸方向他端側に突出する単位コイル３５の部分を周方向に曲げる。このとき、スロット３３の第１層と第３層とから軸方向他端側に突出する単位コイル３５の突出部分は、図２９中右方向に曲げられる。また、スロット３３の第２層と第４層とから軸方向他端側に突出する単位コイル３５の突出部分は、図２９中左方向に曲げられる。さらに、各単位コイル３５の軸方向他端側の被膜剥離部３５３を含む領域が軸方向外方に延びるように曲げられる。
【００５２】
これにより、一のスロット３３の第１層に収納されている単位コイル３５の軸方向他端側の被膜剥離部３５３を含む領域と、一のスロット３３から図２９中右方向に６スロット離れたスロット３３の第２層に収納されている単位コイル３５の軸方向他端側の被膜剥離部３５３を含む領域と、が、径方向に重なっている。また、一のスロット３３の第３層に収納されている単位コイル３５の軸方向他端側の被膜剥離部３５３を含む領域と、一のスロット３３から図２９中右方向に６スロット離れたスロット３３の第４層に収納されている単位コイル３５の軸方向他端側の被膜剥離部３５３を含む領域と、が、径方向に重なっている。
【００５３】
＜溶接工程＞
ついで、図３０に示されるように、固定子鉄心１１の軸方向両端側で、径方向に重なっている被膜剥離部３５３同士が溶接される。これにより、接続対象の単位コイル３５同士が溶接部３６により接続され、固定子１０が製造される。
【００５４】
実施の形態１による固定子の製造方法では、単位コイル３５の剥離境界部３５５との境界部におけるバリ３５６の発生が抑制されている。そこで、単位コイル３５の装着工程において、単位コイル３５をインシュレータ３４が装着されたスロット３３に挿入する際に、インシュレータ３４に引っ掛かるバリ３５６がない。そこで、バリ３５６がインシュレータ３４に引っかかることによる単位コイル３５の挿入不良、インシュレータ３４の破れおよびずれなどの発生を抑制することができ、製品品質が向上する。また、単位コイル３５の第１曲げ工程および第２曲げ工程などの工程において、単位コイル３５同士がすれ違うときに、バリ３５６によって他の単位コイル３５を傷つけること、バリ３５６の落下による絶縁不良などの発生を抑制することができる。
【００５５】
なお、上記実施の形態１では、単位コイルを固定子鉄心のスロットに１本ずつ４本装着しているが、径方向に１列に４本配列された単位コイルの群を周方向に１スロットピッチでスロットと同数配列して円環状の単位コイル組立体を組み立て、その単位コイル組立体を固定子鉄心のスロットに装着してもよい。
【００５６】
また、実施の形態１で用いる第１絶縁被膜切除装置の第１下型４２Ａでは、その上面を部分的に突出させて凸形状の第１受け部４２ｄを形成しているが、第１受け部４２ｄは、図３１に示されるように、第１下型４２Ａの上面を窪ませて凹形状に形成してもよい。第２絶縁被膜切除装置の第２下型５２Ａでは、その上面を部分的に突出させて凸形状の第２受け部５２ｄを形成しているが、第２受け部５２ｄは、同様に、第２下型５２Ａの上面を窪ませて凹形状に形成してもよい。
【００５７】
実施の形態２．
図３２は、この発明の実施の形態２に係る単位コイルの製造方法における第１切除工程後の導体線を示す斜視図、図３３は、この発明の実施の形態２に係る単位コイルの製造方法における第２切除工程後の導体線を示す斜視図である。なお、図３２および図３３では、導体線が第１下型および第２下型の上面に配置された状態を示している。
【００５８】
ここで、実施の形態２における単位コイルの製造方法は、実施の形態１の単位コイルの製造方法と同様に、第１切除工程、第２切除工程および切断工程を有する。実施の形態２による第１絶縁被膜切除装置は、第１下型４２Ｂが異なる点を除いて、実施の形態１による第１絶縁被膜切除装置と同様に構成されている。実施の形態１による第２絶縁被膜切除装置は、第２下型５２Ｂが異なる点を除いて、実施の形態１の第２絶縁被膜切除装置と同様に構成されている。
【００５９】
第１下型４２Ｂの第１受け部４２ｅは、図３２に示されるように、受け部４２ｅ１と第１壁部４２ｅ２とを有する。受け部４２ｅ１は、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、第１下型４２Ｂ側に位置する側面Ｂと一対の側面Ａとの間のＲ面Ｃに沿った凹面形状に形成されている。第１壁部４２ｅ２は、導体線３５０の側面Ａに沿った平面形状に形成されている。これにより、第１下型４２Ｂに配置された導体線３５０は、一対の側面Ｂの一方の側面Ｂが第１下型４２Ｂの上面に受けられる。また、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する一方の側面Ｂと一対の側面Ａとの間のＲ面Ｃが受け部４２ｅ１に受けられる。さらに、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する一対の側面Ａが第１壁部４２ｅ２に受けられる。また、切除時に導体線３５０に係る荷重は、第１下型４２Ｂの上面および受け部４２ｅ１により受けられる。
【００６０】
第２下型５２Ｂの第２受け部５２ｅは、図３３に示されるように、受け部５２ｅ１と第２壁部５２ｅ２とを有する。受け部５２ｅ１は、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、第２下型５２Ｂ側に位置する側面Ａと一対の側面Ｂとの間のＲ面Ｃに沿った凹面形状に形成されている。第２壁部５２ｅ２は、導体線３５０の側面Ｂに沿った平面形状に形成されている。これにより、第２下型５２Ｂに配置された導体線３５０は、一対の側面Ａの一方の側面Ａが第２下型５２Ｂの凸部５２ｂに受けられる。さらに、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する一方の側面Ａと一対の側面Ｂとの間のＲ面Ｃが受け部５２ｅ１に受けられる。さらに、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する一対の側面Ｂが第２壁部５２ｅ２に受けられる。また、切除時に導体線３５０に係る荷重は、第２下型５２Ａの凸部５２ｂおよび受け部５２ｅ１により受けられる。
【００６１】
上記実施の形態１では、第１下型４２Ａの上面には、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、第１下型４２Ａ側の側面Ｂと一対の側面Ａとの間のＲ面Ｃに沿った面形状を有する第１受け部４２ｄが形成されている。すなわち、第１下型４２Ａの第１受け部４２ｄには、導体線３５０の側面Ａに沿った部分がない。そこで、図３４に示されるように、第１上型４１による切除時に、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が、剥離境界面３５５ａから側面Ａに逃げて、バリ３５７が発生するおそれがあった。
【００６２】
また、第２下型５２Ａの上面には、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、第２下型５２Ａ側の側面Ａと一対の側面Ｂとの間のＲ面Ｃに沿った面形状を有する第２受け部５２ｄが形成されている。すなわち、第２下型５２Ａの第１受け部４２ｄには、導体線３５０の側面Ｂに沿った部分がない。そこで、図３４に示されるように、第２上型５１による切除時に、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が、剥離境界面３５５ａから側面Ｂに逃げて、バリ３５７が発生するおそれがあった。
【００６３】
実施の形態２における第１下型４２Ｂの第１受け部４２ｅは、図３２に示されるように、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、第１下型４２Ｂ側の側面Ｂと一対の側面Ａとの間のＲ面Ｃに沿った面形状を有する受け部４２ｅ１と、導体線３５０の側面Ａに沿った平面を有する第１壁部４２ｅ２と、を有する。
【００６４】
そこで、第１下型４２Ｂに設置された導体線３５０は、第１下型４２Ｂ側の側面Ｂが第１下型４２Ｂの上面に受けられる。さらに、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、第１下型４２Ｂ側の側面Ｂと一対の側面Ａとの間のＲ面Ｃ、及び一対の側面Ａが、第１下型４２Ｂの第１受け部４２ｅの受け部４２ｅ１および第１壁部４２ｅ２に受けられる。これにより、第１上型４１による切除時に、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が、第１下型４２Ｂと導体線３５０のＲ面Ｃとの間に入り込むのを抑制することができる。さらに、第１受け部４２ｅの第１壁部４２ｅ２が導体線３５０の側面Ａに接している。そこで、第１上型４１による切除時に、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が剥離境界面３５５ａから側面Ａに逃げるのが、第１壁部４２ｅ２により阻止される。これにより、バリ３５６，３５７の発生が抑制される。
【００６５】
また、第２下型５２Ｂの第２受け部５２ｅは、図３３に示されるように、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、第２下型５２Ｂ側の側面Ａと一対の側面Ｂとの間のＲ面Ｃに沿った面形状を有する受け部５２ｅ１と、導体線３５０の側面Ｂに沿った平面を有する第２壁部５２ｅ２と、を有する。
【００６６】
そこで、第２下型５２Ｂに設置された導体線３５０は、第２下型５２Ｂ側の側面Ａの切除面が第２下型５２Ｂの凸部５２ｂに受けられる。さらに、導体線３５０の長さ方向における絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、第２下型５２Ｂ側の側面Ａと一対の側面Ｂとの間のＲ面Ｃ、および一対の側面Ｂが、第２下型５２Ｂの第２受け部５２ｅの受け部５２ｅ１および第２壁部５２ｅ２に受けられる。これにより、第２上型５１による切除時に、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が、第２下型５２Ｂと導体線３５０のＲ面Ｃとの間に入り込むのを抑制することができる。さらに、第２受け部５２ｅの第２壁部５２ｅ２が導体線３５０の側面Ｂに接している。そこで、第２上型５１による切除時に、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が剥離境界面３５５ａから側面Ｂに逃げるのが、第２壁部５２ｅ２により阻止される。これにより、バリ３５６，３５７の発生が抑制され、単位コイル３５の品質が向上される。
【００６７】
なお、実施の形態２において、第１下型４２Ｂの第１受け部４２ｅの受け部４２ｅ１は、導体線３５０のＲ面Ｃと側面Ａとに沿う面形状に形成され、隙間をなくすことが理想である。しかし、受け部４２ｅ１の面形状は、必ずしも導体線３５０と受け部４２ｅ１との間の隙間をなくす面形状である必要はなく、当該隙間を減少させることができる面形状であればよい。これにより、導体線３５０と受け部４２ｅ１との間の隙間が少なくなるので、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が当該隙間に入り込む量が少なくなり、バリの発生を抑制できる。
【００６８】
また、第１下型４２Ｂの第１受け部４２ｅの第１壁部４２ｅ２は、導体線３５０の側面Ａに沿う面形状に形成され、隙間をなくすことが理想である。しかし、第１壁部４２ｅ２の面形状は、必ずしも導体線３５０と第１壁部４２ｅ２との間の隙間をなくす面形状である必要はなく、当該隙間を減少させることができる面形状であればよい。これにより、導体線３５０と第１壁部４２ｅ２との間の隙間が少なくなるので、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が当該隙間に入り込む量が少なくなり、バリの発生を抑制できる。
【００６９】
また、第２下型５２Ｂの第２受け部５２ｅの受け部５２ｅ１は、導体線３５０のＲ面Ｃと側面Ｂとに沿う面形状に形成され、隙間をなくすことが理想である。しかし、受け部５２ｅ１の面形状は、必ずしも導体線３５０と受け部５２ｅ１との間の隙間をなくす面形状である必要はなく、当該隙間を減少させることができる面形状であればよい。これにより、導体線３５０と受け部５２ｅ１との間の隙間が少なくなるので、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が当該隙間に入り込む量が少なくなり、バリの発生を抑制できる。
【００７０】
また、第２下型５２Ｂの第２受け部５２ｅの第２壁部５２ｅ２は、導体線３５０の側面Ｂに沿う面形状に形成され、隙間をなくすことが理想である。しかし、第２壁部５２ｅ２の面形状は、必ずしも導体線３５０と第２壁部５２ｅ２との間の隙間をなくす面形状である必要はなく、当該隙間を減少させることができる面形状であればよい。これにより、導体線３５０と第２壁部５２ｅ２との間の隙間が少なくなるので、切除中の絶縁被膜３５２および導体部３５１が当該隙間に入り込む量が少なくなり、バリの発生を抑制できる。
【００７１】
また、実施の形態２で用いる第１絶縁被膜切除装置の第１下型４２Ｂでは、その上面を部分的に突出させて凸形状の第１受け部４２ｄを形成しているが、第１受け部４２ｄは、図３５に示されるように、第１下型４２Ｂの上面を窪ませて凹形状に形成してもよい。第２絶縁被膜切除装置の第２下型５２Ｂでは、その上面を部分的に突出させて凸形状の第２受け部５２ｄを形成しているが、第２受け部５２ｄは、同様に、第２下型５２Ｂの上面を窪ませて凹形状に形成してもよい。
【００７２】
なお、上記各実施の形態では、単位コイルがスロット内に１列に４本ずつ配列されているが、スロット内に１列に配列される単位コイルの本数は、４本に限定されず、偶数本であればよい。
また、上記各実施の形態では、直線状の単位コイルを用いているが、単位コイルは直線状の単位コイルに限定されず、例えば、Ｕ字状の単位コイル、螺旋状に巻かれた単位コイルを用いることができる。
また、上記各実施の形態では、単位コイル同士の先端部同士を溶接により接合しているが、接合手段は、ガス溶接、レーザ溶接などの融接、拡散接合などの圧接、ロウ付けなどのろう接を用いることができる。
【００７３】
また、上記各実施の形態では、スロット数が毎極毎相当たり２の割合で形成されているが、毎極毎相当たりのスロット数は２に限定されず、例えば１でもよい。スロット数が毎極毎相当たり１の場合、３スロット離れた単位コイル同士が接続される。
また、上記各実施の形態１では、固定子巻線が３相巻線に構成されているが、固定子巻線の相数は３相に限定されず、５相、７相でもよい。
【符号の説明】
【００７４】
４２Ａ，４２Ｂ  第１下型、４２ｄ  第１受け部、４２ｅ  第１壁部、５２Ａ，５２Ｂ  第２下型、５２ｂ  凸部、５２ｄ  第２受け部、５２ｅ  第２壁部、３５０  導体線、３５１  導体部、３５２  絶縁被膜、３５３  被膜剥離部（絶縁被膜切除領域）、３５４  被膜部、３５５  剥離境界部（絶縁被膜切除領域）、Ａ，Ｂ  側面、Ｃ  Ｒ面。
【図１】
2020088151.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月17日(2019.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明による導体線の絶縁被膜切除装置は、導体部および上記導体部に被覆された絶縁被膜を有し、かつ平面からなる４つの側面がＲ面で繋がっている断面矩形の連続する導体線の、絶縁被膜切除領域に位置する相対する一対の側面の上記絶縁被膜を、上記導体部の一部とともに切除する上型と、上記導体線が配置され、切除時に上記導体線にかかる荷重を上記導体線の相対する他の一対の側面の一方の側面を介して支える下型と、を備え、上記下型は、上記導体線の長さ方向における上記絶縁被膜切除領域の両側の絶縁被膜非切除領域のなかの上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する上記一対の側面と上記一方の側面との間の上記Ｒ面を受ける受け部を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導体部および上記導体部に被覆された絶縁被膜を有し、かつ平面からなる４つの側面がＲ面で繋がっている断面矩形の連続する導体線の、絶縁被膜切除領域に位置する相対する一対の側面の上記絶縁被膜を、上記導体部の一部とともに切除する上型と、
上記導体線が配置され、切除時に上記導体線にかかる荷重を上記導体線の相対する他の一対の側面の一方の側面を介して支える下型と、を備え、
上記下型は、上記導体線の長さ方向における上記絶縁被膜切除領域の両側の絶縁被膜非切除領域のなかの上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する上記一対の側面と上記一方の側面との間の上記Ｒ面を受ける受け部を有する導体線の絶縁被膜切除装置。
【請求項２】
上記受け部は、上記絶縁被膜非切除領域のなかの上記絶縁被膜切除領域との上記境界部に位置する上記一対の側面と上記一方の側面との間の上記Ｒ面に沿った面形状に形成されている請求項１記載の導体線の絶縁被膜切除装置。
【請求項３】
上記受け部は、上記絶縁被膜非切除領域のなかの上記絶縁被膜切除領域との上記境界部に位置する上記一対の側面に相対する壁部をさらに有する請求項１又は請求項２記載の導体線の絶縁被膜切除装置。
【請求項４】
上記受け部は、凸形状である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の導体線の絶縁被膜切除装置。
【請求項５】
上記受け部は、凹形状である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の導体線の絶縁被膜切除装置。
【請求項６】
導体部および上記導体部に被覆された絶縁被膜を有し、かつ平面からなる４つの側面がＲ面で繋がっている断面矩形の連続する導体線の、絶縁被膜切除領域に位置する相対する一対の側面の上記絶縁被膜を、上記導体部の一部とともに切除する第１切除工程と、
上記第１切除工程の後に、上記導体線の上記絶縁被膜切除領域に位置する、相対する他の一対の側面の上記絶縁被膜を上記導体部の一部とともに切除する第２切除工程と、を備え、
上記第１切除工程では、上記導体線の上記他の一対の側面の一方の側面、および上記導体線の長さ方向における上記絶縁被膜切除領域の両側の絶縁被膜非切除領域のなかの上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、上記他の一対の側面の一方の側面と上記一対の側面との間の上記Ｒ面が受けられた状態で、上記絶縁被膜切除領域の上記一対の側面の上記絶縁被膜を上記導体部の一部とともに切除し、
上記第２切除工程では、上記一対の側面の一方の側面の切除面、および上記導体線の長さ方向における上記絶縁被膜切除領域の両側の上記絶縁被膜非切除領域のなかの上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する、上記一対の側面の一方の側面と上記他の一対の側面との間の上記Ｒ面が受けられた状態で、上記絶縁被膜切除領域の上記他の一対の側面の上記絶縁被膜を上記導体部の一部とともに切除する導体線の絶縁被膜切除方法。
【請求項７】
上記第１切除工程において、上記絶縁被膜非切除領域のなかの上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する上記一対の側面がさらに受けられた状態で、上記絶縁被膜切除領域の上記一対の側面の上記絶縁被膜を上記導体部の一部とともに切除する請求項６記載の導体線の絶縁被膜切除方法。
【請求項８】
上記第２切除工程において、上記絶縁被膜非切除領域のなかの上記絶縁被膜切除領域との境界部に位置する上記他の一対の側面がさらに受けられた状態で、上記絶縁被膜切除領域の上記他の一対の側面の上記絶縁被膜を上記導体部の一部とともに切除する請求項６又は請求項７記載の導体線の絶縁被膜切除方法。