(57)【要約】【課題】放電によるセルバランスの実行中に間欠動作する場合、電池監視ユニットの温度が過高温になることを抑制できる電池パックを提供すること。【解決手段】電池パックの制御部は、省電力状態の時間をゼロ又は可変に設定できる。制御部は、セルバランスの実行中において、通常状態中に電池監視ユニットの温度を取得し、取得した電池監視ユニットの温度が高いほど当該温度を取得した通常状態に続く省電力状態の時間を短く設定する。【選択図】図２
2020113500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の二次電池と、
各二次電池と並列接続され、直列接続された放電抵抗及び放電スイッチを有し、前記放電スイッチを閉じ、前記放電抵抗に電流を流すことで前記二次電池を放電させてセルバランスを行うセルバランス回路と、
前記二次電池の監視を行い、かつ前記放電スイッチを有する電池監視ユニットと、
前記電池監視ユニットのユニット制御部と通信可能であり、前記セルバランスを前記ユニット制御部に実行させ、かつ前記電池監視ユニットの温度を取得可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、当該制御部を通常状態と前記電池監視ユニットの温度の取得を含む一部の機能を停止させた省電力状態とに切り替え可能であり、
前記制御部が前記通常状態と前記省電力状態とを交互に繰り返す間欠動作を行っている最中に前記ユニット制御部に前記セルバランスを実行させる電池パックにおいて、
前記制御部は、前記省電力状態の時間をゼロ又は可変に設定でき、
前記制御部は、前記セルバランスの実行中において、前記通常状態中に前記電池監視ユニットの温度を取得し、取得した前記電池監視ユニットの温度が高いほど当該温度を取得した通常状態に続く前記省電力状態の時間を短く設定することを特徴とする電池パック。
【請求項２】
前記制御部は、前記電池監視ユニットの温度が高いほど前記省電力状態の時間が短くなるように設定された相関関係を記憶する記憶部を備え、前記制御部は前記相関関係に基づいて前記省電力状態の時間を設定する請求項１に記載の電池パック。
【請求項３】
前記制御部は、前記電池監視ユニットの温度が省電力状態禁止閾値以上の場合に前記省電力状態の時間をゼロにして前記通常状態を継続させる請求項１又は請求項２に記載の電池パック。
【請求項４】
前記制御部は、前記電池監視ユニットの温度が前記省電力状態禁止閾値以上の状態が一定時間以上続いた場合には前記放電スイッチを開くことで前記放電を停止させるとともに、前記省電力状態とする請求項３に記載の電池パック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
通常状態と省電力状態とを交互に繰り返す間欠動作を行っている最中にセルバランスを実行する電池パックに関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン電池等の充電可能な複数の二次電池を直列に接続して高電圧を出力する電池パックは、フォークリフトや電気自動車やハイブリッドカーといった車両の電源として利用されている。電池パックは、二次電池の状態を監視する電池監視ユニットを備える。電池監視ユニットは、二次電池の電圧、充放電電流の計測、電池監視ユニットの温度を計測する。また、電池監視ユニットのユニット制御部は、二次電池間の端子電圧のバラツキを低減させるためのセルバランスを実行させる。また、電池パックは、電池パック全体を統括制御する制御ＥＣＵを備え、制御ＥＣＵは、電池監視ユニットによる監視結果に基づいてユニット制御部を制御する。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示の電池監視システムにおいては、制御部としての制御ＥＣＵが電池監視ユニットとしての電池監視ＩＣの温度を取得し、取得された温度が異常であれば、制御ＥＣＵは充放電電流の経路を遮断する。
【０００４】
また、電池パックを電源とする車両においては、スタートスイッチがオフにされているとき、制御ＥＣＵに間欠動作を実行させ、消費電力を低減させている。間欠動作とは、通常状態と、通常状態よりも稼働する機能が少ない省電力状態とを交互に繰り返す動作である。なお、上記したセルバランスは、二次電池に充放電電流が流れているときは行えないため、スタートスイッチのオフ中に行われる。よって、セルバランスは上記間欠動作が行われているときに行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１５６３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、セルバランス実行中に間欠動作が行われていると、省電力状態では制御ＥＣＵは電池監視ユニットから二次電池の電圧、電池監視ユニットの温度等は取得できない。このため、省電力状態中は、電池監視ユニットの温度に基づいたセルバランスの制御も行えず、電池監視ユニットが過高温になってしまう虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、放電によるセルバランスの実行中に間欠動作する場合、電池監視ユニットの温度が過高温になることを抑制できる電池パックを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するための電池パックは、複数の二次電池と、各二次電池と並列接続され、直列接続された放電抵抗及び放電スイッチを有し、前記放電スイッチを閉じ、前記放電抵抗に電流を流すことで前記二次電池を放電させてセルバランスを行うセルバランス回路と、前記二次電池の監視を行い、かつ前記放電スイッチを有する電池監視ユニットと、前記電池監視ユニットのユニット制御部と通信可能であり、前記セルバランスを前記ユニット制御部に実行させ、かつ前記電池監視ユニットの温度を取得可能な制御部と、を備え、前記制御部は、当該制御部を通常状態と前記電池監視ユニットの温度の取得を含む一部の機能を停止させた省電力状態とに切り替え可能であり、前記制御部が前記通常状態と前記省電力状態とを交互に繰り返す間欠動作を行っている最中に前記ユニット制御部に前記セルバランスを実行させる電池パックにおいて、前記制御部は、前記省電力状態の時間をゼロ又は可変に設定でき、前記制御部は、前記セルバランスの実行中において、前記通常状態中に前記電池監視ユニットの温度を取得し、取得した前記電池監視ユニットの温度が高いほど当該温度を取得した通常状態に続く前記省電力状態の時間を短く設定することを要旨とする。
【０００９】
これによれば、セルバランス回路を用いた放電によるセルバランスの実行に伴い放電スイッチの温度が上昇すると、放電スイッチを有する電池監視ユニットの温度も上昇する。しかし、省電力状態中は、制御部は、電池監視ユニットの温度を取得できず、電池監視ユニットの温度上昇を抑えるための制御ができなくなる。そこで、セルバランス実行中の通常状態中に、制御部は電池監視ユニットの温度を取得し、取得した温度に応じて通常状態に続けて行われる省電力状態の時間を設定する。このとき、取得される電池監視ユニットの温度が高いほど、制御部の省電力状態の時間を短い時間に設定する、又はゼロに設定する。その結果、間欠動作中であっても、電池監視ユニットの温度が高くなれば、制御部が通常状態となる頻度を高くすることで、制御部による電池監視ユニットの監視頻度を高くし、省電力状態の間に電池監視ユニットの温度が過高温になることを抑制できる。
【００１０】
また、電池パックについて、前記制御部は、前記電池監視ユニットの温度が高いほど前記省電力状態の時間が短くなるように設定された相関関係を記憶する記憶部を備え、前記制御部は前記相関関係に基づいて前記省電力状態の時間を設定してもよい。
【００１１】
これによれば、記憶部に記憶された相関関係を用いることで、温度に応じた省電力状態の時間設定を簡単に行うことができるとともに、電池監視ユニットの温度と省電力状態の時間とを演算によって算出する場合と比べて制御部の制御負荷を軽減できる。
【００１２】
また、電池パックについて、前記制御部は、前記電池監視ユニットの温度が省電力状態禁止閾値以上の場合に前記省電力状態の時間をゼロにして前記通常状態を継続させてもよい。
【００１３】
これによれば、制御部は、電池監視ユニットの温度がユニット制御部の機能を停止させる虞のある温度に近い省電力状態禁止閾値以上の場合には省電力状態を禁止することで、制御部を通常状態とする。制御部を通常状態とすることで、電池監視ユニットの温度を常に監視し、ユニット制御部の機能を停止させる温度にまで電池監視ユニットの温度が上昇することを未然に防ぐことができる。
【００１４】
また、電池パックについて、前記制御部は、前記電池監視ユニットの温度が前記省電力状態禁止閾値以上の状態が一定時間以上続いた場合には前記放電スイッチを開くことで前記放電を停止させるとともに、前記省電力状態としてもよい。
【００１５】
これによれば、電池監視ユニットの温度が省電力状態禁止閾値以上の場合は、制御部は通常状態が継続されているため、省電力状態に比べて消費電力が増える。このため、電池監視ユニットの温度が省電力状態禁止閾値以上の状態が一定時間以上続いた場合は、放電によるセルバランスを停止させることで、セルバランスに伴う温度上昇を監視する必要がなくなり、制御部を省電力状態にすることができる結果、消費電力を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、放電によるセルバランスの実行中に間欠動作する場合、電池監視ユニットの温度が過高温になることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の車両の概略構成図。
【図２】セルバランス実行中に制御部が行う処理を示すフローチャート。
【図３】省電力状態の時間をゼロに設定した後の処理を示すフローチャート。
【図４】セルバランス実行中の電池監視ユニットの温度と時間とを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、電池パックを具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１に示すように、電池パック１１は、バッテリ１２と、セルバランス回路１３と、電池監視ユニット１６と、制御部１７とを備える。電池パック１１は、電気自動車やハイブリッド自動車など電力により駆動する走行用モータを備える車両Ｖｅに搭載される。
【００１９】
バッテリ１２は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池１２ａを複数備える。バッテリ１２は、複数の二次電池１２ａを直列接続したものである。なお、バッテリ１２としては、複数の二次電池１２ａを並列接続したものや、複数の二次電池１２ａを接続してモジュール化したものを直列接続、あるいは、並列接続したものでもよい。バッテリ１２は、走行用モータの電力源である。
【００２０】
セルバランス回路１３は、二次電池１２ａのそれぞれに対応して、互いに直列接続された放電抵抗１４と放電スイッチ１５と、を備える。放電抵抗１４と放電スイッチ１５との直列接続体は、二次電池１２ａに並列接続されている。放電スイッチ１５がオン状態の場合、二次電池１２ａと放電抵抗１４とが接続され、放電抵抗１４に電流が流れて二次電池１２ａの放電が行われる。本実施形態のセルバランス回路１３は、パッシブ方式のセルバランスを行う。
【００２１】
電池監視ユニット１６は集積回路である。電池監視ユニット１６は、セルバランススイッチ部１６ａを有する。セルバランススイッチ部１６ａは、セルバランス回路１３の放電スイッチ１５を含み、放電スイッチ１５を選択的に動作させる。また、電池監視ユニット１６は、電池監視ユニット１６の内部温度を測定する温度測定部１６ｂ、電池監視ユニット１６を統括して制御するユニット制御部１６ｃ、二次電池１２ａ毎の端子電圧を測定する電圧測定部１６ｄ、充放電電流を測定する電流測定部（図示せず）、充放電電流の経路を遮断する経路遮断部（図示せず）、等を備える。電池監視ユニット１６は、各部によって二次電池１２ａの状態を監視し、例えば、経路遮断部によって経路の遮断等の制御を行ったり、セルバランススイッチ部１６ａによってセルバランスを行ったりする。
【００２２】
制御部１７は、ＣＰＵ１８と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部１９と、を備える電子制御ユニット(Electronic Control Unit)である。記憶部１９には、電池パック１１を制御するための種々のプログラムが記憶されている。制御部１７は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣを備えていてもよい。制御部１７は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆるものを含む。
【００２３】
制御部１７は、電池監視ユニット１６によって測定された測定値を取得することで、二次電池１２ａの状態の監視を行う。二次電池１２ａの状態の監視とは、例えば、二次電池１２ａの充電率の推定や、二次電池１２ａに過電流などの異常が生じていないか、過高温になっていないかを判定することである。また、制御部１７は、セルバランス回路１３の放電スイッチ１５を制御することによるセルバランス、即ち、二次電池１２ａの充電率の均等化処理をセルバランススイッチ部１６ａに実行させる。制御部１７は、セルバランスを行う場合、ユニット制御部１６ｃに指令を送信することで、セルバランススイッチ部１６ａにセルバランス回路１３の放電スイッチ１５を制御させる。電池監視ユニット１６のユニット制御部１６ｃと制御部１７とは、ＣＡＮ(Controller Area Network)や、ＬＩＮ(Local Interconnect Network)などの通信プロトコルで互いに通信を行うことが可能である。これにより、ユニット制御部１６ｃと制御部１７は、互いの情報を取得可能である。
【００２４】
車両Ｖｅは、負荷３０を備える。負荷３０は、バッテリ１２から供給される電力によって駆動する機器である。負荷３０には、車両Ｖｅを走行させるための走行用モータが含まれる。走行用モータは、図示しないインバータを介してバッテリ１２に接続されている。
【００２５】
車両Ｖｅは、車両制御部３１を備える。車両制御部３１には、スタートスイッチ３２が接続されている。車両制御部３１は、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部と、を備える電子制御ユニット(Electronic Control Unit)である。車両制御部３１は、搭乗者によるスタートスイッチ３２の操作に応じて、又はバッテリ１２の充電に応じて車両Ｖｅの起動状態と停止状態とを切り替える。起動状態とは、スタートスイッチ３２がオンされ、アクセルペダルの操作による車両Ｖｅの走行動作が可能な状態、又はバッテリ１２が充電されている状態である。即ち、起動状態とは、負荷３０である走行用モータへの電力供給が可能な状態、又はバッテリ１２へ電力供給されている状態である。一方、停止状態とは、スタートスイッチ３２がオフされて、アクセルペダルの操作が行われても車両Ｖｅが動作しない状態、又はバッテリ１２が充電されていない状態である。即ち、停止状態とは、負荷３０である走行用モータへの電力供給が不能な状態、又はバッテリ１２へ電力供給されていない状態である。
【００２６】
電池監視ユニット１６及び制御部１７は、通常状態を維持する通常動作を取り得る。また、電池監視ユニット１６及び制御部１７は、通常状態と、一部の機能を停止させることで稼働する機能を少なくした省電力状態とを交互に切り換える間欠動作を取り得る。そして、電池監視ユニット１６及び制御部１７は、上記通常動作と間欠動作とを切り換え可能に構成されている。省電力状態は一部の機能を停止させる状態であることから、省電力状態は通常状態に比べて消費電力が小さい状態である。本実施形態では、省電力状態では、制御部１７は、電池監視ユニット１６から温度や電圧を取得する機能といった、一部の機能を停止させるとともに、ＣＰＵ１８の一部の機能は駆動させている。また、電池監視ユニット１６の省電力状態では、電池監視ユニット１６の一部の機能は駆動させるとともに、ユニット制御部１６ｃの一部の機能は駆動させる。本実施形態では、セルバランススイッチ部１６ａの機能は駆動させている。
【００２７】
また、制御部１７は、間欠動作中における制御部１７の省電力状態の時間Ｔを可変に設定できる。なお、省電力状態の時間Ｔとは、通常状態の終了した時点から、次の通常状態が開始される時点までの時間である。そして、省電力状態の時間Ｔは、初期に設定される基準時間Ｔ０に対して短くなるように、電池監視ユニット１６の温度に応じて設定される。省電力状態の時間Ｔの設定については後述する。なお、本実施形態では、間欠動作中における通常状態の時間は一定であり、変化しない。
【００２８】
また、制御部１７は、車両制御部３１から送られてくる情報により車両Ｖｅが起動状態か停止状態かを判定する。制御部１７は、車両Ｖｅが停止状態にされた場合、つまり、スタートスイッチ３２がオフされた場合、又はバッテリ１２の充電が終了した場合、電池監視ユニット１６にスリープ信号を送る。スリープ信号は、電池監視ユニット１６に間欠動作を指示する信号である。
【００２９】
一方、制御部１７は、スタートスイッチ３２がオンされると、又はバッテリ１２の充電が開始すると、電池監視ユニット１６にウェイクアップ信号を送る。ウェイクアップ信号は、電池監視ユニット１６に通常動作を指示する信号である。したがって、スリープ信号及びウェイクアップ信号に応じて電池監視ユニット１６及び制御部１７の通常動作と間欠動作が切り替わる。
【００３０】
そして、本実施形態では、車両Ｖｅが停止状態の場合、バッテリ１２の電力消費を抑えるために電池監視ユニット１６及び制御部１７は、通常状態と省電力状態とを交互に繰り返して切り替える間欠動作を行う。
【００３１】
また、車両Ｖｅの停止状態は、二次電池１２ａの放電後及び二次電池１２ａの充電後である。このため、二次電池１２ａの充放電が行われていないため、車両Ｖｅの停止中に二次電池１２ａのセルバランスが行われる。セルバランスは、電池監視ユニット１６のセルバランススイッチ部１６ａによって放電スイッチ１５を制御することにより行われる。ユニット制御部１６ｃは、セルバランスを行う場合、セルバランススイッチ部１６ａに指令を送信することで、セルバランススイッチ部１６ａにセルバランス回路１３の放電スイッチ１５を制御させる。
【００３２】
また、車両Ｖｅの停止状態では、上述したように間欠動作が行われる。このため、セルバランスは間欠動作中に実行される。しかし、間欠動作における省電力状態中は、制御部１７は、電池監視ユニット１６の温度を取得する機能を停止させるため、電池監視ユニット１６の温度を監視できなくなる。そこで、制御部１７は、省電力状態に移行する前の通常状態中に、電池監視ユニット１６の温度に応じて、制御部１７の省電力状態の時間Ｔを適宜設定し、間欠動作中であっても、電池監視ユニット１６の温度を監視する頻度を高めるようにする。
【００３３】
以下、セルバランス実行中に制御部１７が行う処理を図２、図３又は図４を用いて説明する。なお、図４において、横軸は時間に対応し、縦軸は電池監視ユニット１６の温度に対応する。
【００３４】
図４に示すように、時点ｔ１で車両Ｖｅは停止状態となる。制御部１７は、車両制御部３１から送られてくる情報により車両Ｖｅが停止状態にあると判定する。車両Ｖｅが停止状態にされた場合、制御部１７は、電池監視ユニット１６にスリープ信号を送り、電池監視ユニット１６を省電力状態に移行させるとともに、自身もスリープ信号を受け、省電力状態に移行する。
【００３５】
車両Ｖｅの停止した時点ｔ１から所定時間が経過した時点ｔ２において、制御部１７はセルバランスを開始させる。なお、時点ｔ１から所定時間が経過した時点ｔ２とは、二次電池１２ａにおいて、充放電により生じた分極が解消されていると判定される時点である。分極とは、二次電池１２ａに分極が生じていない場合に比べて、二次電池１２ａの電圧が増減する現象である。
【００３６】
さて、時点ｔ２においては、制御部１７は、電池監視ユニット１６のユニット制御部１６ｃにセルバランスを実行させる。ユニット制御部１６ｃは、セルバランススイッチ部１６ａによって放電スイッチ１５を制御させ、セルバランスを実行させる。すると、図４のグラフに示すように、時点ｔ２から、電池監視ユニット１６の温度が上昇し始める。セルバランスの実行中、制御部１７は、通常状態の度に以下の処理を行う。通常状態中は、制御部１７は電池監視ユニット１６から測定値を取得できる状態である。
【００３７】
図２に示すように、ステップＳ１では、制御部１７は、電池監視ユニット１６から当該電池監視ユニット１６の温度を取得し、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、制御部１７は、電池監視ユニット１６の温度が、時間変更閾値より高いか否かを判定する。時間変更閾値は、電池監視ユニット１６の温度監視を高頻度で行うのが好ましい温度に設定される。
【００３８】
図４のグラフの時点ｔ３に示すように、電池監視ユニット１６の温度が、時間変更閾値より高い場合、つまりステップＳ２でＹＥＳの場合、制御部１７は、ステップＳ３に移行する。一方、電池監視ユニット１６の温度が、時間変更閾値より低い場合、つまりステップＳ２でＮＯの場合、制御部１７は、処理を終了する。すなわち、通常状態の次に行われる省電力状態の時間Ｔを変更しない。このため、省電力状態の時間Ｔは基準時間Ｔ０のままとなる。
【００３９】
ステップＳ３では、制御部１７は、電池監視ユニット１６の温度が省電力状態禁止閾値より低いか否かを判定する。電池監視ユニット１６の温度が省電力状態禁止閾値より低い場合、つまり、ステップＳ３でＹＥＳの場合、制御部１７は、ステップＳ４に移行する。
【００４０】
ステップＳ４では、制御部１７は、取得された電池監視ユニット１６の温度から、制御部１７の省電力状態の時間Ｔを変更して設定する。省電力状態の時間Ｔの設定は、省電力状態の間に電池監視ユニット１６の温度が過高温になることを抑止するために行われる。そして、省電力状態の時間Ｔの設定は、電池監視ユニット１６の温度との相関関係によって設定されたマップを用いて設定される。このマップは、制御部１７の記憶部１９に記憶されている。
【００４１】
マップは、電池監視ユニット１６の温度が、時間変更閾値より高く、かつ省電力状態禁止閾値より低い場合、電池監視ユニット１６の温度が高くなるほど省電力状態の時間Ｔが基準時間Ｔ０より短くなるように設定されており、省電力状態禁止閾値に到達すると、省電力状態の時間Ｔがゼロになるように設定されている。なお、省電力状態禁止閾値とは、ユニット制御部１６ｃにサーマルシャットダウンが生じる温度より低い温度に設定されているが、電池監視ユニット１６の温度上昇により、電池監視ユニット１６の監視を継続して必要とする温度より若干低く設定されている。
【００４２】
マップは、電池監視ユニット１６の温度を実際に測定して設定されている。例えば、セルバランス実行時に、電池監視ユニット１６の温度が最大の上昇率で昇温した場合に、現在の温度から省電力状態禁止閾値に到達するまでの時間を算出し、その算出された時間に若干の余裕を持たせて設定される。なお、マップにおける時間の設定は、その他の方法で設定してもよい。
【００４３】
そして、電池監視ユニット１６の温度が、時間変更閾値より高く、かつ省電力状態禁止閾値より低い場合は、制御部１７は、電池監視ユニット１６の温度を取得した通常状態に続く省電力状態の時間Ｔを基準時間Ｔ０より短くなるように設定する。電池監視ユニット１６の温度が、時間変更閾値より高く、かつ省電力状態禁止閾値より低い間では、セルバランスの継続により電池監視ユニット１６の温度は徐々に上昇していく。このため、電池監視ユニット１６の温度が、時間変更閾値より高く、かつ省電力状態禁止閾値より低い間は、時間経過とともに、設定される省電力状態の時間Ｔは短くなっていく。
【００４４】
ステップＳ４において、制御部１７によって省電力状態の時間Ｔが設定されると、制御部１７は処理を終了する。その後、制御部１７は省電力状態に移行するとともに、電池監視ユニット１６も省電力状態に移行する。制御部１７は、省電力状態に移行すると、省電力状態が開始された時点からの経過時間を計時し、設定された省電力状態の時間Ｔが経過すると、制御部１７は通常状態に移行する。同時に、電池監視ユニット１６も通常状態に移行する。ただし、電池監視ユニット１６は省電力状態のままであってもよい。
【００４５】
一方、ステップＳ３において、電池監視ユニット１６の温度が省電力状態禁止閾値より高い場合、例えば、図４に示すように、時点ｔ４における通常状態時に電池監視ユニット１６の温度を取得したときは、ステップＳ３でＮＯの判定となる。この場合、制御部１７は、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、制御部１７は、電池監視ユニット１６の温度が省電力状態禁止閾値より高いことから、省電力状態の時間Ｔをゼロに設定する。この場合、制御部１７は通常状態を維持することとなる。ステップＳ５において、制御部１７によって省電力状態の時間Ｔがゼロに設定されると、制御部１７は処理を終了する。なお、電池監視ユニット１６は、通常状態に移行してもよいし、省電力状態であってもよい。
【００４６】
次に、制御部１７が省電力状態の時間Ｔをゼロに設定した後の処理について説明する。
図４に示すように、省電力状態禁止閾値を越えた時点ｔ４からは、制御部１７は、通常状態が維持されている。この場合、図３に示すように、ステップＳ１１において、制御部１７は、時点ｔ４から通常状態の経過時間を計時し、通常状態が開始された時点ｔ４からの時間が一定時間経過したか否かを判定する。なお、「一定時間」は、電池監視ユニット１６の温度が最大の上昇率で昇温した場合に、省電力状態を禁止した時点からサーマルシャットダウン温度に到るまでの時間を算出し、その算出された時間に若干の余裕を持たせて設定される。
【００４７】
そして、通常状態が開始された時点ｔ４からの時間が一定時間経過した場合、つまり、ステップＳ１１でＹＥＳの場合、制御部１７は、ステップＳ１２に移行し、時点ｔ５において、ユニット制御部１６ｃに対しセルバランスを停止させる旨の信号を送る。ユニット制御部１６ｃは、セルバランススイッチ部１６ａにより、放電スイッチ１５を開いた状態にさせ、放電によるセルバランスを停止させる。すると、図４に示すように、電池監視ユニット１６の温度が低下し始める。一方、通常状態が開始された時点ｔ４からの時間が一定時間経過していない場合、つまり、ステップＳ１２でＮＯの場合、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００４８】
制御部１７は、ステップＳ１３において、制御部１７を通常状態から省電力状態に移行させる。その後、制御部１７は処理を終了する。そして、セルバランスを停止させた時点ｔ５の後は、基準時間Ｔ０を省電力状態の時間とした間欠動作を再開させる。なお、セルバランスを停止させた時点ｔ５の後、電池監視ユニット１６の温度が、時間変更閾値付近まで下がったら、制御部１７は、再びセルバランスを開始させるとともに、省電力状態の時間Ｔを設定する処理を再開させる。
【００４９】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）セルバランス実行中、制御部１７は通常状態中に、電池監視ユニット１６の温度を取得し、取得した温度が高いほど、温度を取得した通常状態に続けて行われる省電力状態の時間Ｔを短く設定する、又はゼロに設定する。その結果、間欠動作中であっても、電池監視ユニット１６の温度が高くなれば、制御部１７が通常状態となる頻度を高くして、制御部１７によって電池監視ユニット１６を監視する頻度を高くする。その結果、省電力状態の間に電池監視ユニット１６の温度が過高温になることを抑制できる。
【００５０】
（２）制御部１７は、電池監視ユニット１６の温度と、省電力状態の時間Ｔとを相関付けたマップを用いて、制御部１７の省電力状態の時間Ｔを設定する。このため、温度に応じた省電力状態の時間Ｔを簡単に設定できるとともに、例えば、温度と省電力状態の時間Ｔとを演算によって算出する場合と比べて制御部１７の制御負荷を軽減できる。
【００５１】
（３）制御部１７は、電池監視ユニット１６の温度が省電力状態禁止閾値以上の場合には、制御部１７の省電力状態の時間Ｔをゼロにして通常状態を継続させる。制御部１７を通常状態とすることで、電池監視ユニット１６の温度が高温になった場合には、電池監視ユニット１６を常に監視するようにし、ユニット制御部１６ｃの機能を停止させる温度にまで電池監視ユニット１６の温度が上昇することを未然に防ぎ、ユニット制御部１６ｃの機能が停止することを抑制できる。
【００５２】
（４）制御部１７は、電池監視ユニット１６の温度が省電力状態禁止閾値以上の状態が一定時間以上続いた場合には、放電スイッチ１５を開くことで放電を停止させるとともに、制御部１７を通常状態から省電力状態に移行させる。電池監視ユニット１６の温度が省電力状態禁止閾値以上の場合は、制御部１７の通常状態が継続されているため、省電力状態に比べて消費電力が増える。このため、電池監視ユニット１６の温度が省電力状態禁止閾値以上の状態が一定時間以上続いた場合は、放電によるセルバランスを停止させることで、セルバランスに伴う温度上昇を監視する必要がなくなる結果、制御部１７を省電力状態にすることができ、消費電力を抑えることができる。
【００５３】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○  車両Ｖｅが停止状態の場合、制御部１７のみが間欠動作を行っていてもよい。
【００５４】
○  電池監視ユニット１６は、温度測定部１６ｂを有していなくてもよい。この場合、電池監視ユニット１６の近傍、又は電池監視ユニット１６の外面に、電池監視ユニット１６とは別体の温度測定部を配置し、制御部１７は、電池監視ユニット１６とは別体の温度測定部から電池監視ユニット１６の温度を取得してもよい。
【００５５】
○  実施形態では、省電力状態禁止閾値以上の状態が一定時間以上続いた場合、セルバランスを停止させるとともに、制御部１７を通常状態に移行させた。これに替えて、電池監視ユニット１６の温度が省電力状態禁止閾値以上の場合、電池監視ユニット１６の温度が、セルバランス禁止閾値を超えた場合に、セルバランスを停止させるとともに、制御部１７を通常状態に移行させてもよい。セルバランス禁止閾値は、電池監視ユニット１６の温度が、ユニット制御部１６ｃをサーマルシャットダウンさせる温度より若干低い温度に設定される。
【００５６】
○  制御部１７の省電力状態の時間Ｔをゼロに設定した後の処理において、ステップＳ１２の放電禁止処理と、ステップＳ１３の省電力状態への移行処理とは同時に行ってもよいし、省電力状態への移行処理の後に、放電禁止処理を行ってもよい。
【００５７】
○  電池監視ユニット１６の温度を取得して省電力状態の時間Ｔを設定する際、設定する時間Ｔを、温度を取得した通常状態に続く複数回の省電力状態に設定してもよい。例えば、通常状態の後に続く１回〜３回の省電力状態に対し時間Ｔを設定してもよい。この場合、省電力状態の時間を徐々に短くしていくのが好ましいが、基準時間Ｔ０より短ければ、同じ時間の長さであってもよい。
【００５８】
○  省電力状態の時間Ｔの設定は、間欠動作中の通常状態の度に毎回行ってもよいし、数回おきに行ってもよい。
○  実施形態では、省電力状態の時間Ｔの設定を、電池監視ユニット１６の温度が時間変更閾値より高くなった場合、つまり、ステップＳ２でＹＥＳの場合に開始したが、省電力状態の時間Ｔの設定を、セルバランスが開始された直後から行ってもよい。すなわち、電池監視ユニット１６の温度が時間変更閾値より高くなくても行ってもよい。
【００５９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）前記電池監視ユニットは、当該電池監視ユニットの温度を測定する温度測定部を備える。
【符号の説明】
【００６０】
１１…電池パック、１２ａ…二次電池、１３…セルバランス回路、１４…放電抵抗、１５…放電スイッチ、１６…電池監視ユニット、１６ｃ…ユニット制御部、１７…制御部、１９…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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