(57)【要約】【課題】杭の並ぶ方向が曲がるコーナー部において好適な杭の圧入方法および圧入機を提供する。【解決手段】  杭圧入機１により、既設杭Ｐを把持して反力をとって杭Ｐを地盤に順次圧入していく圧入方法であって、杭圧入機１は、固定爪１２と可動爪１３で構成される複数のクランプ１１が取り付けられたサドル１０を備え、杭Ｐの並ぶ方向が曲がるコーナー部Ｃを挟んで、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向と、当該進行方向の反対方向に杭Ｐを並べて圧入し、それら杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向と、当該進行方向の反対方向に圧入された杭Ｐを挟持して反力をとって、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列における進行方向の杭Ｐを圧入するにあたり、サドル１０の向きを平面視で１８０°回転させて、固定爪１２と可動爪１３の位置を入れ替えることを特徴とする、コーナー部Ｃにおける杭Ｐの圧入方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭圧入機により、既設杭を把持して反力をとって杭を地盤に順次圧入していく圧入方法であって、
前記杭圧入機は、固定爪と可動爪で構成される複数のクランプが取り付けられたサドルを備え、
杭の並ぶ方向が曲がるコーナー部を挟んで、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向と、当該進行方向の反対方向に杭を並べて圧入し、
それら杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向と、当該進行方向の反対方向に圧入された杭を挟持して反力をとって、杭の並ぶ方向が曲がった後の列における進行方向の杭を圧入するにあたり、サドルの向きを平面視で１８０°回転させて、前記固定爪と前記可動爪の位置を入れ替えることを特徴とする、コーナー部における杭の圧入方法。
【請求項２】
杭の並ぶ方向が曲がる前の列の既設杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がるコーナー部を挟んで、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向と、当該進行方向の反対方向に杭を並べて圧入し、
その後、それら杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に圧入された杭と、当該進行方向の反対方向に圧入された杭とを挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列における進行方向の圧入することを特徴とする、請求項１に記載のコーナー部における杭の圧入方法。
【請求項３】
杭の並ぶ方向が曲がる前の列の既設杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目の杭、および、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目と二本目の杭を並べて圧入し、
次に、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に二本目の杭を、当該二本目の杭が少なくとも杭圧入機を支持できるようになる深さまで圧入し、
次に、当該二本目の杭で支持力を取って杭圧入機を移動させ、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目の杭、および、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目と二本目の杭を挟持して反力をとることを特徴とする、請求項２に記載のコーナー部における杭の圧入方法。
【請求項４】
杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目の杭、および、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目と二本目の杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に三本目の杭を圧入し、
次に、当該三本目の杭で支持力を取って杭圧入機を移動させ、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目と二本目の杭、および、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目の杭を挟持して反力をとるにあたり、サドルの向きを平面視で１８０°回転させることを特徴とする、請求項３に記載のコーナー部における杭の圧入方法。
【請求項５】
杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に圧入された杭と、当該進行方向の反対方向に圧入された杭とを挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に圧入された杭を引き抜くことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のコーナー部における杭の圧入方法。
【請求項６】
杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目と二本目の杭、および、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目の杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に二本目の杭を引き抜くことを特徴とする、請求項５に記載のコーナー部における杭の圧入方法。
【請求項７】
杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に圧入された杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に圧入された杭を引き抜くことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のコーナー部における杭の圧入方法。
【請求項８】
杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目と二本目と三本目の杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目の杭を引き抜くことを特徴とする、請求項７に記載のコーナー部における杭の圧入方法。
【請求項９】
固定爪と可動爪で構成される複数のクランプを介して既設杭に固定されるサドルと、サドルに対して前後方向に移動可能なスライドフレームを有し、スライドフレームに旋回自在に装着されたマストには、昇降可能なチャックが取り付けられている杭圧入機であって、
前記マストは、平面視で３６０°旋回可能に装着されていることを特徴とする、杭圧入機。
【請求項１０】
前記クランプは、サドルの下部において左右にスライド移動可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の杭圧入機。
【請求項１１】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のコーナー部における杭の圧入方法に用いられることを特徴とする、請求項９または１０に記載の杭圧入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーナー部における杭の圧入方法および杭圧入機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種の鋼管杭や形鋼などの杭を地盤に打ち込んで埋設する方法として、予め地盤に埋め込まれた既設杭の上端をクランプで掴んで反力を取り、杭を把持したチャックを昇降させることにより、既設杭に隣接する位置に新しい杭を順次圧入していく施工技術が知られている。
【０００３】
かかる施工に用いられる杭圧入機は、複数のクランプを介して既設杭に固定されるサドルと、サドルに対して前後方向に移動可能なスライドフレームを有しており、スライドフレームに旋回自在に装着されたマストには、昇降可能なチャックが取り付けられている。圧入に用いられる杭としては、例えば鋼矢板、鋼管矢板、鋼管杭、コンクリート杭などといった杭が知られている。そして、サドルに対してチャックを所定の位置に位置決めして、クレーンなどで吊り下げて所定の位置に搬入した杭をチャックで把持し、マストに沿ってチャックが昇降することにより、杭を地盤に圧入するようになっている。
【０００４】
ここで、例えば杭で囲まれた閉鎖空間を形成するために、四角形に杭を並べて圧入する場合など、杭の並ぶ方向が曲がるコーナー部で杭を圧入することがある。例えば特許文献１〜３には、コーナー部において、杭の並ぶ方向が曲がる前の列の既設杭を挟持して反力をとりながら、コーナー部から進行方向に一本目と二本目の杭を並べて圧入した状態が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２００５２５号公報
【特許文献２】特開平３−４７３１７号公報
【特許文献３】実開平５−８１３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、杭の並ぶ方向が曲がるコーナー部において好適な杭の圧入方法および圧入機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、杭圧入機により、既設杭を把持して反力をとって杭を地盤に順次圧入していく圧入方法であって、前記杭圧入機は、固定爪と可動爪を備える複数のクランプが取り付けられたサドルを備え、杭の並ぶ方向が曲がるコーナー部を挟んで、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向と、当該進行方向の反対方向に杭を並べて圧入し、それら杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向と、当該進行方向の反対方向に圧入された杭を挟持して反力をとって、杭の並ぶ方向が曲がった後の列における進行方向の杭を圧入するにあたり、サドルの向きを平面視で１８０°回転させて、前記固定爪と前記可動爪の位置を入れ替えることを特徴とする、コーナー部における杭の圧入方法が提供される。
【０００８】
この圧入方法において、杭の並ぶ方向が曲がる前の列の既設杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がるコーナー部を挟んで、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向と、当該進行方向の反対方向に杭を並べて圧入し、その後、それら杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に圧入された杭と、当該進行方向の反対方向に圧入されたと杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列における進行方向の圧入するようにしても良い。この場合、杭の並ぶ方向が曲がる前の列の既設杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目の杭、および、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目と二本目の杭を並べて圧入し、次に、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に二本目の杭を、当該二本目の杭が少なくとも杭圧入機を支持できるようになる深さまで圧入し、次に、当該二本目の杭で支持力を取って杭圧入機を移動させ、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目の杭、および、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目と二本目の杭を挟持して反力をとるようにしても良い。さらに、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目の杭、および、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目と二本目の杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に三本目の杭を圧入し、次に、当該三本目の杭で支持力を取って杭圧入機を移動させ、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目と二本目の杭、および、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目の杭を挟持して反力をとるにあたり、サドルの向きを平面視で１８０°回転させるようにしても良い。
【０００９】
杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向と、当該進行方向の反対方向に圧入された杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に圧入された杭を引き抜くことを特徴とするようにしても良い。この場合、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目と二本目の杭、および、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目の杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に二本目の杭を引き抜くようにしても良い。また、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向に一本目と二本目と三本目の杭を挟持して反力をとり、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向の反対方向に一本目の杭を引き抜くようにしても良い。
【００１０】
また、本発明によれば、固定爪と可動爪で構成される複数のクランプを介して既設杭に固定されるサドルと、サドルに対して前後方向に移動可能なスライドフレームを有し、スライドフレームに旋回自在に装着されたマストには、昇降可能なチャックが取り付けられている杭圧入機であって、前記マストは、平面視で３６０°旋回可能に装着されていることを特徴とする、杭圧入機が提供される。
【００１１】
この杭圧入機において、前記クランプは、サドルの下部において左右にスライド移動可能であっても良い。また、この杭圧入機は、上記のコーナー部における杭の圧入方法に用いられても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、杭の並ぶ方向が曲がるコーナー部を挟んで、杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向と、当該進行方向の反対方向に杭を並べて圧入し、それら杭の並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部から進行方向と、当該進行方向の反対方向に圧入された杭を挟持して反力をとることによって、コーナー部から進行方向に向かって杭を円滑に圧入できるようになる。なお、杭の並ぶ方向が曲がるコーナー部では、杭の並ぶ方向が曲がる前の列の杭と杭の並ぶ方向が曲がった後の列の杭が交差して配置され、コーナー部では、固定爪と可動爪で構成される複数のクランプが取り付けられたサドルを既設杭に固定するに際し、クランプが既設杭に緩衝してしまう恐れがある。本発明によれば、必要に応じてサドルの向きを平面視で１８０°回転させることにより、そのようなクランプが既設杭に緩衝することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態にかかる杭圧入機の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる杭圧入機の背面図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる杭圧入機の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる杭圧入機により、コーナー部において杭の並ぶ方向が右に９０°曲がるように施工する手順の説明図（図４〜図１９）であり、コーナー部から手前に二本目の杭を圧入している状態を示している。
【図５】コーナー部から手前に一本目の杭を圧入している状態を示している。
【図６】杭圧入機（サドル）をコーナー部から手前に二本目の杭、三本目の杭、四本目の杭の位置まで移動させる状態を示している。
【図７】右に曲がった方向の一本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図８】右に曲がった方向の反対方向に一本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図９】右に曲がった方向の反対方向に二本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図１０】右に曲がった方向の二本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図１１】杭圧入機（サドル）を右に曲がった方向の一本目の杭、右に曲がった方向の反対方向に一本目の杭、右に曲がった方向の反対方向に二本目の杭の位置まで移動させる状態を示している。
【図１２】右に曲がった方向の三本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図１３】杭圧入機（サドル）を右に曲がった方向の二本目の杭、右に曲がった方向の一本目の杭、右に曲がった方向の反対方向に一本目の位置まで移動させるに際し、可動爪がコーナー部から手前に一本目の杭とぶつかってしまう状態を示す。
【図１４】サドルの向きを平面視で１８０°回転させることにより、可動爪がコーナー部から手前に一本目の杭とぶつからなくなった状態を示す。
【図１５】右に曲がった方向の反対方向に二本目の杭の引き抜きを行う状態を示している。
【図１６】右に曲がった方向の四本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図１７】杭圧入機（サドル）を右に曲がった方向の三本目の杭、右に曲がった方向の二本目の杭、右に曲がった方向の一本目の杭の位置まで移動させる状態を示す。ここでは、サドルを１８０°回転させている。
【図１８】右に曲がった方向の反対方向に一本目の杭の引き抜きを行う状態を示している。
【図１９】右に曲がった方向の五本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図２０】本発明の実施の形態にかかる杭圧入機により、コーナー部において杭の並ぶ方向が左に９０°曲がるように施工する手順の説明図（図２０〜図３５）であり、コーナー部から手前に二本目の杭を圧入している状態を示している。
【図２１】コーナー部から手前に一本目の杭を圧入している状態を示している。
【図２２】杭圧入機（サドル）をコーナー部から手前に二本目の杭、三本目の杭、四本目の杭の位置まで移動させる状態を示している。
【図２３】左に曲がった方向の一本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図２４】左に曲がった方向の反対方向に一本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図２５】左に曲がった方向の反対方向に二本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図２６】左に曲がった方向の二本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図２７】杭圧入機（サドル）を左に曲がった方向の一本目の杭、左に曲がった方向の反対方向に一本目の杭、左に曲がった方向の反対方向に二本目の杭の位置まで移動させる状態を示している。
【図２８】左に曲がった方向の三本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図２９】杭圧入機（サドル）を左に曲がった方向の二本目の杭、左に曲がった方向の一本目の杭、左に曲がった方向の反対方向に一本目の位置まで移動させるに際し、可動爪がコーナー部から手前に一本目の杭とぶつかってしまう状態を示す。
【図３０】サドルの向きを平面視で１８０°回転させることにより、可動爪がコーナー部から手前に一本目の杭とぶつからなくなった状態を示す。
【図３１】左に曲がった方向の反対方向に二本目の杭の引き抜きを行う状態を示している。
【図３２】左に曲がった方向の四本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【図３３】杭圧入機（サドル）を左に曲がった方向の三本目の杭、左に曲がった方向の二本目の杭、左に曲がった方向の一本目の杭の位置まで移動させる状態を示す。
【図３４】左に曲がった方向の反対方向に一本目の杭の引き抜きを行う状態を示している。
【図３５】左に曲がった方向の五本目の杭の圧入を行う状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
また、本明細書において、前方と後方、および、左右方向は、杭圧入機１の向きを基準に定められる。例えば、図１では右側が前方、左側が後方であり、紙面から上に離れる方向が右側方、紙面から下に離れる方向が左側方である。図２では、紙面下側が前方、紙面上側が後方であり、右側が右側方、左側が左側方ある。図３では、上側が前方、下側が後方であり、右側が右側方、左側が左側方ある。
【００１６】
図１〜３に示すように、本発明の実施の形態に係る杭圧入機１の本体となるサドル１０の下部には、クランプ１１が前後方向に三個並べて設けられている。各クランプ１１は、固定爪１２と可動爪１３で構成され、可動爪１３に内蔵されているシリンダーの稼働により、可動爪１３は、固定爪１２に対して接近離隔する。シリンダーの稼働により、固定爪１２と可動爪１３の間で既設杭Ｐの上端部を挟持して、既設杭Ｐにサドル１０を固定した状態と、既設杭Ｐを開放した状態とに切り替えることができる。なお、図１では、既設の３本の杭Ｐの上端部を各クランプ１１で挟持してサドル１０を固定し、それら３本の杭Ｐの前方に、新しい１本の杭Ｐを圧入している状態を示している。また、実施の形態では、杭Ｐの一例として、Ｕ形鋼矢板を示す。
【００１７】
図２に示すように、クランプ１１（固定爪１２と可動爪１３）は、サドル１０の下部において左右にスライド移動できるようになっている。図２中、実線で示したクランプ１１（固定爪１２と可動爪１３）は、サドル１０の下部において右側方に移動した状態を示し、一点鎖線で示したクランプ１１（固定爪１２と可動爪１３）は、サドル１０の下部において左側方に移動した状態を示している。
【００１８】
図３に示す状態では、三個のクランプ１１のうち、前方のクランプ１１は、固定爪１２が右、可動爪１３が左にあり、中央のクランプ１１は、固定爪１２が左、可動爪１３が右にあり、後方のクランプ１１は、固定爪１２が右、可動爪１３が左にある状態となっている。但し、後述するように、サドル１０の向きを平面視で１８０°回転させることにより、各クランプ１１における固定爪１２と可動爪１３の位置関係を逆にすることができる。
【００１９】
各クランプ１１を構成する固定爪１２と可動爪１３において、可動爪１３はシリンダーを内蔵しているため、可動爪１３の大きさは、固定爪１２の大きさよりも大きくなっている。このため、各クランプ１１で既設杭Ｐの上端部を挟持するに際し、可動爪１３が配置される側は、固定爪１２が配置される側に比べて、より広いスペースが必要となる。
【００２０】
サドル１０の上部には、サドル１０に対して前後方向にスライド自在なスライドフレーム１５が設けられている。スライドフレーム１５上には、旋回基台となるマスト２０がスライドフレーム１５の中央部に設けられた基軸１６を中心として、スライドフレーム１５に対して、平面視で３６０°旋回可能に構成されている。マスト２０の旋回は、マスト２０の例えば下面側に設けられたモータなどの回転駆動源（図示せず）によって行われる。
【００２１】
マスト２０の前方には、昇降ガイド２１に沿って昇降可能なチャック２５が取り付けられている。チャック２５は、マスト２０前方の昇降ガイド２１に昇降可能に取り付けられたチャックフレーム２６にケーシングチャック２７を装着した構成を有している。チャック２５全体（チャックフレーム２６およびケーシングチャック２７）は、シリンダ３０の伸縮動作によって一体的に昇降する。シリンダ３０はロッド側がマスト２０に取り付けられ、チューブ側がチャック２５（チャックフレーム２６）に取り付けられている。このため、シリンダ３０の伸長稼働によりチャック２５がマスト２０に対して上昇し、シリンダ３０の短縮稼働によりチャック２５がマスト２０に対して下降する。
【００２２】
ケーシングチャック２７は、チャックフレーム２６に対して、回転自在に装着されている。ケーシングチャック２７は、全体として筒形状を有しており、ケーシングチャック２７の内方には、縦方向に貫通する平面視でＵ字型の開口部３１が設けられている。この開口部３１に、Ｕ形鋼矢板である杭Ｐが通される。
【００２３】
ケーシングチャック２７の内側下部には、固定爪３２と可動爪３３とが水平方向に対向して設けられている。可動爪３３は、油圧シリンダ（図示せず）によって、固定爪３２に対して接近離隔する。圧入対象となる杭Ｐは、ケーシングチャック２７に設けられた固定爪３２と可動爪３３とによって把持される。
【００２４】
次に、以上のように構成された本発明の実施の形態にかかる杭圧入機１を用いて、杭Ｐの並ぶ方向が曲がるコーナー部Ｃにおいて、杭Ｐを圧入していく工程を順を追って説明する。なお、図４〜１９では、コーナー部Ｃにおいて杭Ｐの並ぶ方向が右に９０°曲がる場合を説明する。また、図２０〜３５では、コーナー部Ｃにおいて杭Ｐの並ぶ方向が左に９０°曲がる場合を説明する。
【００２５】
図４〜６は、杭の並ぶ方向が曲がる前の列の杭Ｐを圧入している状態を示しており、図４は、コーナー部Ｃから手前に二本目の杭Ｐ２を圧入している状態を示し、図５、６は、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１を圧入している状態を示している。
【００２６】
図４に示すように、コーナー部Ｃから手前に二本目の杭Ｐ２を圧入する場合、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、コーナー部Ｃから手前に三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４、五本目の杭Ｐ５をそれぞれ挟持し、杭圧入機１のサドル１０を既設の杭Ｐであるそれら三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４、五本目の杭Ｐ５に固定して反力を取る。なお、三個のクランプ１１は、サドル１０の下部において適宜左右方向に移動する。また、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（二本目の杭Ｐ２）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、三本目の杭Ｐ３の前端の継手と二本目の杭Ｐ２の後端の継手を係合させた状態で、二本目の杭Ｐ２を地盤に圧入していく。
【００２７】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ二本目の杭Ｐ２を地盤に圧入したら、一旦、二本目の杭Ｐ２の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、二本目の杭Ｐ２を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、二本目の杭Ｐ２をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、二本目の杭Ｐ２が所定の深さまで地盤に圧入され、コーナー部Ｃから手前に二本目の杭Ｐ２の圧入が終了する。
【００２８】
次に、杭圧入機１のサドル１０を三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４、五本目の杭Ｐ５に固定したままの状態で、スライドフレーム１５が前方にスライド移動してマスト２０が前方に移動し、図５に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（一本目の杭Ｐ１）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、二本目の杭Ｐ２の前端の継手と一本目の杭Ｐ１の後端の継手を係合させた状態で、一本目の杭Ｐ１を地盤に圧入していく。
【００２９】
また、シリンダ３０のストローク分だけ一本目の杭Ｐ１を地盤に圧入したら、一旦、一本目の杭Ｐ１の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、一本目の杭Ｐ１を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、一本目の杭Ｐ１をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、まず一本目の杭Ｐ１を、少なくとも杭圧入機１を支持できるようになる深さまで圧入する。
【００３０】
次に、チャック２５で一本目の杭Ｐ１を把持した状態で、サドル１０の下部にある各クランプ１１による挟持を開放する。（自走可能な位置でチャック２５で一本目の杭Ｐ１を把持する。）次に、チャック２５で一本目の杭Ｐ１を把持したままの状態で、シリンダ３０が短縮稼働することにより、チャック２５を支点として、杭圧入機１（サドル１０）を三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４、五本目の杭Ｐ５の上方に持ち上げる。次に、図６に示すように、チャック２５で一本目の杭Ｐ１を把持したままの状態で、スライドフレーム１５のスライド移動により、杭圧入機１（サドル１０）を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４の上方まで移動させる。そして、シリンダ３０の伸長稼働により、杭圧入機１（サドル１０）を下降させ、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４をそれぞれ挟持し（その際、サドル１０の下部において三個のクランプ１１は適宜左右にスライド移動する。）、杭圧入機１のサドル１０を既設の杭Ｐであるそれら二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４に固定して反力を取る。その後、さらに一本目の杭Ｐ１を地盤に圧入し、一本目の杭Ｐ１が所定の深さまで地盤に圧入されて、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１の圧入が終了する。
【００３１】
ここまでが、杭Ｐの並ぶ方向が曲がる前の列の圧入手順であり、以後は、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列における圧入手順となる。また、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１の前端が、コーナー部Ｃの位置である。
【００３２】
次に、杭圧入機１のサドル１０を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４に固定したままの状態で、コーナー部Ｃから進行方向に一本目の杭Ｐｃ１の圧入を行う。すなわち、スライドフレーム１５のスライド移動とマスト２０の旋回により、図７に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから右に９０°曲がった方向に一本目の杭Ｐｃ１を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１を地盤に圧入していく。
【００３３】
ここで、ケーシングチャック２７の回転により、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１は、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１に対して、右に９０°曲がった姿勢とする。そして、図７（ａ）に拡大して示したように、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１の前端の継手と、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１の左端の継手を係合させた状態で、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１を地盤に圧入していく。
【００３４】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１を地盤に圧入したら、一旦、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１が所定の深さまで地盤に圧入され、コーナー部Ｃから曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１の圧入が終了する。
【００３５】
次に、杭圧入機１のサドル１０を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４に固定したままの状態で、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向の反対方向に一本目の杭Ｐｃ-１を並べて圧入する。すなわち、スライドフレーム１５のスライド移動とマスト２０の旋回により、図８に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから左に９０°曲がった方向に、反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を地盤に圧入していく。
【００３６】
ここで、ケーシングチャック２７の回転により、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１は、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１に対して、左に９０°曲がった姿勢とする。なお、図８（ａ）に拡大して示したように、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の右端の継手は、コーナー部Ｃに位置させるが、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１の前端の継手および曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１の左端の継手とは係合させない状態で、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を地盤に圧入していく。
【００３７】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を地盤に圧入したら、一旦、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１が所定の深さまで地盤に圧入され、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の圧入が終了する。
【００３８】
次に、杭圧入機１のサドル１０を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４に固定したままの状態で、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向の反対方向に二本目の杭Ｐｃ-２を、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１に並べて圧入する。すなわち、スライドフレーム１５のスライド移動とマスト２０の旋回により、図９に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから左に９０°曲がった方向に、反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２）を所定の姿勢で把持する。なお、杭Ｐを所定の姿勢で把持する際には、杭Ｐの適切な姿勢に合わせてケーシングチャック２７が適宜回転する（以下同様）。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を地盤に圧入していく。
【００３９】
なお、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の右端の継手は、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の左端の継手と係合させた状態で、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を地盤に圧入していく。
【００４０】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を地盤に圧入したら、一旦、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２が所定の深さまで地盤に圧入され、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の圧入が終了する。
【００４１】
次に、杭圧入機１のサドル１０を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４に固定したままの状態で、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向に二本目の杭Ｐｃ２の圧入を行う。すなわち、スライドフレーム１５のスライド移動とマスト２０の旋回により、図１０に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから右に９０°曲がった方向に二本目の杭Ｐｃ２を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を地盤に圧入していく。
【００４２】
また、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を地盤に圧入したら、一旦、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、まず曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を、少なくとも杭圧入機１を支持できるようになる深さまで圧入する。
【００４３】
次に、チャック２５で曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を把持した状態で、サドル１０の下部にある各クランプ１１による挟持を開放する。次に、チャック２５で曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を把持したままの状態で、シリンダ３０が短縮稼働することにより、チャック２５を支点として、杭圧入機１（サドル１０）を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４の上方に持ち上げる。次に、図１１に示すように、チャック２５で曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を把持したままの状態で、スライドフレーム１５のスライド移動とマスト２０の旋回により、杭圧入機１（サドル１０）を、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の上方まで移動させる。そして、シリンダ３０の伸長稼働により、杭圧入機１（サドル１０）を下降させ、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２をそれぞれ挟持し、杭圧入機１のサドル１０を既設の杭Ｐであるそれら曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２に固定して反力を取る。その後、さらに曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を地盤に圧入し、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２が所定の深さまで地盤に圧入されて、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２の圧入が終了する。
【００４４】
次に、杭圧入機１のサドル１０を、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２に固定したままの状態で、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向に三本目の杭Ｐｃ３の圧入を行う。すなわち、スライドフレーム１５のスライド移動により、図１２に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから右に９０°曲がった方向に三本目の杭Ｐｃ３を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を地盤に圧入していく。
【００４５】
また、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を地盤に圧入したら、一旦、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、まず、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を、少なくとも杭圧入機１を支持できるようになる深さまで圧入する。
【００４６】
次に、チャック２５で曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を把持した状態で、サドル１０の下部にある各クランプ１１による挟持を開放する。次に、チャック２５で曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を把持したままの状態で、シリンダ３０が短縮稼働することにより、チャック２５を支点として、杭圧入機１（サドル１０）を、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の上方に持ち上げる。次に、図１３に示すように、チャック２５で曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を把持したままの状態で、スライドフレーム１５のスライド移動により、杭圧入機１（サドル１０）を、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の上方まで移動させる。
【００４７】
そして、シリンダ３０の伸長稼働により、杭圧入機１（サドル１０）を下降させ、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１をそれぞれ挟持するのであるが、この時、コーナー部Ｃでは、クランプ１１を構成する可動爪１３が既設の杭Ｐと緩衝し、杭圧入機１（サドル１０）の下降に支障をきたす場合がある。すなわち、上述したように、クランプ１１を構成する固定爪１２と可動爪１３において、可動爪１３はシリンダーを内蔵しているため、可動爪１３の大きさは、固定爪１２の大きさよりも大きくなっている。このため、クランプ１１で既設杭Ｐの上端部を挟持するに際し、可動爪１３が配置される側は、固定爪１２が配置される側に比べて、より広いスペースが必要となる。
【００４８】
しかしながら、コーナー部Ｃでは、杭Ｐの並ぶ方向が曲がる前の列の杭Ｐと杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列における杭Ｐが交差した状態で存在するため、可動爪１３を配置させるのに十分なスペースが無い場合がある。例えば、図１３に示すように、コーナー部Ｃでは、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１と曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１との間に挟まれたスペースＳが狭くなっている。このため、このスペースＳには可動爪１３が入らず、そのままでは杭圧入機１（サドル１０）の下降の妨げとなる恐れがある。かかる場合、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１の上端部を切断したのでは、杭Ｐの損失が発生してしまう。また、切断後にその部分を溶接等で修復する作業も必要となる。
【００４９】
そこで、杭圧入機１（サドル１０）を下降させる前に、図１４に示すように、サドル１０の向きを平面視で１８０°回転させる。（なお、サドル１０とチャック２５との緩衝を防ぐために、図１２に示されるように、サドル１０がまだ曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の上方にある状態で、自走する前にサドル１０を回転させる。）これにより、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１と曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１との間に挟まれたスペースＳには、可動爪１３に比べて小さい固定爪１２が入る状態となる。その結果、杭圧入機１（サドル１０）の下降が円滑にできるようになる。
【００５０】
こうして、サドル１０の向きを平面視で１８０°回転させた後、シリンダ３０の伸長稼働により、杭圧入機１（サドル１０）を下降させる。そして、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１をそれぞれ挟持し、杭圧入機１のサドル１０を既設の杭Ｐであるそれら曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１に固定して反力を取る。その後、さらに曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を地盤に圧入し、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３が所定の深さまで地盤に圧入されて、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３の圧入が終了する。
【００５１】
次に、杭圧入機１のサドル１０を、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１に固定したままの状態で、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の引き抜きを行う。すなわち、先ずチャック２５が三本目の杭Ｐｃ３の上方に上昇した後、マスト２０の旋回により、図１５に示すように、チャック２５が、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の上方に移動する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、地盤に圧入されている曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２をチャック２５のケーシングチャック２７に把持する。そして、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させ、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を地盤から引き抜いていく。
【００５２】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を地盤から引き抜いたら、一旦、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の把持を解除し、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させる。そして、チャック２５を下降させた位置で、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を再び把持する。そして、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させ、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２をさらに地盤から引き抜く。かかる動作を繰り返すことにより、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２が地盤から完全に引き抜かれ、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の引き抜きが終了する。
【００５３】
次に、杭圧入機１のサドル１０を、杭圧入機１のサドル１０を、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１に固定したままの状態で、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向に四本目の杭Ｐｃ４の圧入を行う。すなわち、マスト２０の旋回とスライドフレーム１５のスライド移動により、図１６に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから右に９０°曲がった方向に四本目の杭Ｐｃ４を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４）を、所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の４本目の杭Ｐｃ４を地盤に圧入していく。
【００５４】
また、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を地盤に圧入したら、一旦、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、まず、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を、少なくとも杭圧入機１を支持できるようになる深さまで圧入する。
【００５５】
次に、チャック２５で曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を把持した状態で、サドル１０の下部にある各クランプ１１による挟持を開放する。次に、チャック２５で曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を把持したままの状態で、シリンダ３０が短縮稼働することにより、チャック２５を支点として、杭圧入機１（サドル１０）を、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の上方に持ち上げる。次に、図１７に示すように、チャック２５で曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を把持したままの状態で、スライドフレーム１５のスライド移動により、杭圧入機１（サドル１０）を、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１の上方まで移動させる。
【００５６】
この場合も、図１７に示すように、コーナー部Ｃでは、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１と曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１との間に挟まれたスペースＳが狭くなっているため、このスペースＳには可動爪１３が入らず、そのままでは杭圧入機１（サドル１０）の下降の妨げとなる恐れがある。そこで、先と同様に、杭圧入機１（サドル１０）を下降させる前に、図１７に示すように、サドル１０の向きを平面視で１８０°回転させた後、シリンダ３０の伸長稼働により、杭圧入機１（サドル１０）を下降させる。なお、この場合も、圧入機１を自走させる前にサドル１０が回転する。そして、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１をそれぞれ挟持し、杭圧入機１のサドル１０を既設の杭Ｐであるそれら三本目の杭Ｐｃ３、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１に固定して反力を取る。その後、さらに曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を地盤に圧入し、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４が所定の深さまで地盤に圧入されて、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４の圧入が終了する。
【００５７】
次に、杭圧入機１のサドル１０を、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１に固定したままの状態で、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の引き抜きを行う。すなわち、先ずチャック２５が四本目の杭Ｐｃ４の上方に上昇した後、マスト２０の旋回により、図１８に示すように、チャック２５が、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の上方に移動する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、地盤に圧入されている曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１をチャック２５のケーシングチャック２７に把持する。そして、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させ、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を地盤から引き抜いていく。
【００５８】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を地盤から引き抜いたら、一旦、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の把持を解除し、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させる。そして、チャック２５を下降させた位置で、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を再び把持する。そして、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させ、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１をさらに地盤から引き抜く。かかる動作を繰り返すことにより、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１が地盤から完全に引き抜かれ、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の引き抜きが終了する。
【００５９】
次に、図１９に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから右に９０°曲がった方向に五本目の杭Ｐｃ５を圧入する位置まで移動する。そして、以後は、曲がった方向の五本目の杭Ｐｃ５以降を、順次圧入していく。こうして、コーナー部Ｃにおいて杭Ｐの並ぶ方向が右に９０°曲がった杭列が施工されていく。
【００６０】
次に、図２０〜３５を参照に、コーナー部Ｃにおいて杭Ｐの並ぶ方向が左に９０°曲がる場合を説明する。
【００６１】
図２０〜２２は、杭の並ぶ方向が曲がる前の列の杭Ｐを圧入している状態を示しており、図２０は、コーナー部Ｃから手前に二本目の杭Ｐ２を圧入している状態を示し、図２１、２２は、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１を圧入している状態を示している。
【００６２】
図２０に示すように、コーナー部Ｃから手前に二本目の杭Ｐ２を圧入する場合、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、コーナー部Ｃから手前に三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４、五本目の杭Ｐ５をそれぞれ挟持し、杭圧入機１のサドル１０を既設の杭Ｐであるそれら三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４、五本目の杭Ｐ５に固定して反力を取る。また、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（二本目の杭Ｐ２）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、三本目の杭Ｐ３の前端の継手と二本目の杭Ｐ２の後端の継手を係合させた状態で、二本目の杭Ｐ２を地盤に圧入していく。
【００６３】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ二本目の杭Ｐ２を地盤に圧入したら、一旦、二本目の杭Ｐ２の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、二本目の杭Ｐ２を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、二本目の杭Ｐ２をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、二本目の杭Ｐ２が所定の深さまで地盤に圧入され、コーナー部Ｃから手前に二本目の杭Ｐ２の圧入が終了する。
【００６４】
次に、杭圧入機１のサドル１０を三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４、五本目の杭Ｐ５に固定したままの状態で、スライドフレーム１５が前方にスライド移動してマスト２０が前方に移動し、図２１に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（一本目の杭Ｐ１）を、所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、二本目の杭Ｐ２の前端の継手と一本目の杭Ｐ１の後端の継手を係合させた状態で、一本目の杭Ｐ１を地盤に圧入していく。
【００６５】
また、シリンダ３０のストローク分だけ一本目の杭Ｐ１を地盤に圧入したら、一旦、一本目の杭Ｐ１の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、一本目の杭Ｐ１を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、一本目の杭Ｐ１をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、まず一本目の杭Ｐ１を、少なくとも杭圧入機１を支持できるようになる深さまで圧入する。
【００６６】
次に、チャック２５で一本目の杭Ｐ１を把持した状態で、サドル１０の下部にある各クランプ１１による挟持を開放する。次に、チャック２５で一本目の杭Ｐ１を把持したままの状態で、シリンダ３０が短縮稼働することにより、チャック２５を支点として、杭圧入機１（サドル１０）を三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４、五本目の杭Ｐ５の上方に持ち上げる。次に、図２２に示すように、チャック２５で一本目の杭Ｐ１を把持したままの状態で、スライドフレーム１５のスライド移動により、杭圧入機１（サドル１０）を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４の上方まで移動させる。そして、シリンダ３０の伸長稼働により、杭圧入機１（サドル１０）を下降させ、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４をそれぞれ挟持し（その際、サドル１０の下部において三個のクランプ１１は適宜左右に移動する）、杭圧入機１のサドル１０を既設の杭Ｐであるそれら二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４に固定して反力を取る。その後、さらに一本目の杭Ｐ１を地盤に圧入し、一本目の杭Ｐ１が所定の深さまで地盤に圧入されて、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１の圧入が終了する。
【００６７】
ここまでが、杭Ｐの並ぶ方向が曲がる前の列の圧入手順であり、以後は、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列における圧入手順となる。また、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１の前端が、コーナー部Ｃの位置である。
【００６８】
次に、杭圧入機１のサドル１０を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４に固定したままの状態で、コーナー部Ｃから進行方向に一本目の杭Ｐｃ１の圧入を行う。すなわち、スライドフレーム１５のスライド移動とマスト２０の旋回により、図２３に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから左に９０°曲がった方向に一本目の杭Ｐｃ１を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１を地盤に圧入していく。
【００６９】
ここで、ケーシングチャック２７の回転により、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１は、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１に対して、左に９０°曲がった姿勢とする。そして、図２３（ａ）に拡大して示したように、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１の前端の継手と、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１の右端の継手を係合させた状態で、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１を地盤に圧入していく。
【００７０】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１を地盤に圧入したら、一旦、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１が所定の深さまで地盤に圧入され、コーナー部Ｃから曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１の圧入が終了する。
【００７１】
次に、杭圧入機１のサドル１０を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４に固定したままの状態で、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向の反対方向に一本目の杭Ｐｃ-１を並べて圧入する。すなわち、スライドフレーム１５のスライド移動とマスト２０の旋回により、図２４に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから右に９０°曲がった方向に、反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を地盤に圧入していく。
【００７２】
ここで、ケーシングチャック２７の回転により、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１は、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１に対して、右に９０°曲がった姿勢とする。なお、図２４（ａ）に拡大して示したように、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の左端の継手は、コーナー部Ｃに位置させるが、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１の前端の継手および曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１の右端の継手とは係合させない状態で、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を地盤に圧入していく。
【００７３】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を地盤に圧入したら、一旦、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１が所定の深さまで地盤に圧入され、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の圧入が終了する。
【００７４】
次に、杭圧入機１のサドル１０を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４に固定したままの状態で、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向の反対方向に二本目の杭Ｐｃ-２を、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１に並べて圧入する。すなわち、スライドフレーム１５のスライド移動とマスト２０の旋回により、図２５に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから右に９０°曲がった方向に、反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を地盤に圧入していく。
【００７５】
なお、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の左端の継手は、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の右端の継手と係合させた状態で、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を地盤に圧入していく。
【００７６】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を地盤に圧入したら、一旦、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２が所定の深さまで地盤に圧入され、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の圧入が終了する。
【００７７】
次に、杭圧入機１のサドル１０を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４に固定したままの状態で、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向に二本目の杭Ｐｃ２の圧入を行う。すなわち、スライドフレーム１５のスライド移動とマスト２０の旋回により、図２６に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから左に９０°曲がった方向に二本目の杭Ｐｃ２を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を地盤に圧入していく。
【００７８】
また、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を地盤に圧入したら、一旦、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、まず曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を、少なくとも杭圧入機１を支持できるようになる深さまで圧入する。
【００７９】
次に、チャック２５で曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を把持した状態で、サドル１０の下部にある各クランプ１１による挟持を開放する。次に、チャック２５で曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を把持したままの状態で、シリンダ３０が短縮稼働することにより、チャック２５を支点として、杭圧入機１（サドル１０）を二本目の杭Ｐ２、三本目の杭Ｐ３、四本目の杭Ｐ４の上方に持ち上げる。次に、図２７に示すように、チャック２５で曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を把持したままの状態で、スライドフレーム１５のスライド移動とマスト２０の旋回により、杭圧入機１（サドル１０）を、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の上方まで移動させる。そして、シリンダ３０の伸長稼働により、杭圧入機１（サドル１０）を下降させ、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２をそれぞれ挟持し、杭圧入機１のサドル１０を既設の杭Ｐであるそれら曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２に固定して反力を取る。その後、さらに曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２を地盤に圧入し、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２が所定の深さまで地盤に圧入されて、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２の圧入が終了する。
【００８０】
次に、杭圧入機１のサドル１０を、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２に固定したままの状態で、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向に三本目の杭Ｐｃ３の圧入を行う。すなわち、スライドフレーム１５のスライド移動により、図２８に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから左に９０°曲がった方向に三本目の杭Ｐｃ３を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を地盤に圧入していく。
【００８１】
また、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を地盤に圧入したら、一旦、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、まず、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を、少なくとも杭圧入機１を支持できるようになる深さまで圧入する。
【００８２】
次に、チャック２５で曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を把持した状態で、サドル１０の下部にある各クランプ１１による挟持を開放する。次に、チャック２５で曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を把持したままの状態で、シリンダ３０が短縮稼働することにより、チャック２５を支点として、杭圧入機１（サドル１０）を、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の上方に持ち上げる。次に、図２９に示すように、チャック２５で曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を把持したままの状態で、スライドフレーム１５のスライド移動により、杭圧入機１（サドル１０）を、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の上方まで移動させる。
【００８３】
そして、シリンダ３０の伸長稼働により、杭圧入機１（サドル１０）を下降させ、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１をそれぞれ挟持するのであるが、この時、コーナー部Ｃでは、クランプ１１を構成する可動爪１３が既設の杭Ｐと緩衝し、杭圧入機１（サドル１０）の下降に支障をきたす場合がある。すなわち、上述したように、クランプ１１を構成する固定爪１２と可動爪１３において、可動爪１３はシリンダーを内蔵しているため、可動爪１３の大きさは、固定爪１２の大きさよりも大きくなっている。このため、クランプ１１で既設杭Ｐの上端部を挟持するに際し、可動爪１３が配置される側は、固定爪１２が配置される側に比べて、より広いスペースが必要となる。
【００８４】
しかしながら、コーナー部Ｃでは、杭Ｐの並ぶ方向が曲がる前の列の杭Ｐと杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列における杭Ｐが交差した状態で存在するため、可動爪１３を配置させるのに十分なスペースが無い場合がある。例えば、図２９に示すように、コーナー部Ｃでは、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１と曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１との間に挟まれたスペースＳが狭くなっている。このため、このスペースＳには可動爪１３が入らず、そのままでは杭圧入機１（サドル１０）の下降の妨げとなる恐れがある。かかる場合、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１の上端部を切断したのでは、杭Ｐの損失が発生してしまう。また、切断後にその部分を溶接等で修復する作業も必要となる。
【００８５】
そこで、杭圧入機１（サドル１０）を下降させる前に、図３０に示すように、サドル１０の向きを平面視で１８０°回転させる。（なお、サドル１０とチャック２５との緩衝を防ぐために、図２８に示されるように、サドル１０がまだ曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の上方にある状態で、自走する前にサドル１０を回転させる。）これにより、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１と曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１との間に挟まれたスペースＳには、可動爪１３に比べて小さい固定爪１２が入る状態となる。その結果、杭圧入機１（サドル１０）の下降が円滑にできるようになる。
【００８６】
こうして、サドル１０の向きを平面視で１８０°回転させた後、シリンダ３０の伸長稼働により、杭圧入機１（サドル１０）を下降させる。そして、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１をそれぞれ挟持し、杭圧入機１のサドル１０を既設の杭Ｐであるそれら曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１に固定して反力を取る。その後、さらに曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を地盤に圧入し、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３が所定の深さまで地盤に圧入されて、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３の圧入が終了する。
【００８７】
次に、杭圧入機１のサドル１０を、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１に固定したままの状態で、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の引き抜きを行う。すなわち、先ずチャック２５が三本目の杭Ｐｃ３の上方に上昇した後、マスト２０の旋回により、図３１に示すように、チャック２５が、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の上方に移動する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、地盤に圧入されている曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２をチャック２５のケーシングチャック２７に把持する。そして、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させ、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を地盤から引き抜いていく。
【００８８】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を地盤から引き抜いたら、一旦、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の把持を解除し、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させる。そして、チャック２５を下降させた位置で、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２を再び把持する。そして、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させ、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２をさらに地盤から引き抜く。かかる動作を繰り返すことにより、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２が地盤から完全に引き抜かれ、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の引き抜きが終了する。
【００８９】
次に、杭圧入機１のサドル１０を、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１に固定したままの状態で、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向に四本目の杭Ｐｃ４の圧入を行う。すなわち、スライドフレーム１５のスライド移動とマスト２０の旋回により、図３２に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから左に９０°曲がった方向に四本目の杭Ｐｃ４を圧入する位置まで移動する。そして、チャック２５のケーシングチャック２７に次に圧入する杭Ｐ（曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４）を所定の姿勢で把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の４本目の杭Ｐｃ４を地盤に圧入していく。
【００９０】
また、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を地盤に圧入したら、一旦、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４の把持を解除し、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させる。そして、チャック２５を上昇させた位置で、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を再び把持する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４をさらに地盤に圧入していく。かかる動作を繰り返すことにより、まず、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を、少なくとも杭圧入機１を支持できるようになる深さまで圧入する。
【００９１】
次に、チャック２５で曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を把持した状態で、サドル１０の下部にある各クランプ１１による挟持を開放する。次に、チャック２５で曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を把持したままの状態で、シリンダ３０が短縮稼働することにより、チャック２５を支点として、杭圧入機１（サドル１０）を、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の上方に持ち上げる。次に、図３３に示すように、チャック２５で曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を把持したままの状態で、スライドフレーム１５のスライド移動により、杭圧入機１（サドル１０）を、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１の上方まで移動させる。
【００９２】
この場合も、必要であれば、図３３に示すように、サドル１０の向きを平面視で１８０°回転させた後、シリンダ３０の伸長稼働により、杭圧入機１（サドル１０）を下降させる。なお、この場合も、圧入機１を自走させる前にサドル１０が回転する。そして、サドル１０の下部に設けられた三個のクランプ１１により、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１をそれぞれ挟持し、杭圧入機１のサドル１０を既設の杭Ｐであるそれら三本目の杭Ｐｃ３、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１に固定して反力を取る。その後、さらに曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を地盤に圧入し、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４が所定の深さまで地盤に圧入されて、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４の圧入が終了する。
【００９３】
次に、杭圧入機１のサドル１０を、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１に固定したままの状態で、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の引き抜きを行う。すなわち、先ずチャック２５が四本目の杭Ｐｃ４の上方に上昇した後、マスト２０の旋回により、図３４に示すように、チャック２５が、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の上方に移動する。そして、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させ、地盤に圧入されている曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１をチャック２５のケーシングチャック２７に把持する。そして、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させ、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を地盤から引き抜いていく。
【００９４】
なお、シリンダ３０のストローク分だけ曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を地盤から引き抜いたら、一旦、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の把持を解除し、シリンダ３０の短縮稼働によってチャック２５を下降させる。そして、チャック２５を下降させた位置で、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１を再び把持する。そして、シリンダ３０の伸長稼働によってチャック２５を上昇させ、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１をさらに地盤から引き抜く。かかる動作を繰り返すことにより、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１が地盤から完全に引き抜かれ、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の引き抜きが終了する。
【００９５】
次に、図３５に示すように、チャック２５が、コーナー部Ｃから左に９０°曲がった方向に五本目の杭Ｐｃ５を圧入する位置まで移動する。そして、以後は、曲がった方向の五本目の杭Ｐｃ５以降を、順次圧入していく。こうして、コーナー部Ｃにおいて杭Ｐの並ぶ方向が右に９０°曲がった杭列が施工されていく。
【００９６】
以上に説明した本発明の実施の形態にかかる杭圧入機１によれば、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向の反対方向に並べて圧入した一本目の杭Ｐｃ-１と二本目の杭Ｐｃ-２を挟持して反力をとることによって、杭Ｐの並ぶ方向が曲がった後の列におけるコーナー部Ｃから進行方向に二本目の杭Ｐｃ２や三本目の杭Ｐｃ３などを円滑に圧入できるようになる。なお、杭Ｐの並ぶ方向が曲がるコーナー部Ｃでは、コーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１と曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１および曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１が交差して配置され、コーナー部Ｃでは、固定爪１２と可動爪１３で構成される複数のクランプ１１が取り付けられたサドル１０を既設杭Ｐに固定するに際し、クランプ１１の可動爪１３がコーナー部Ｃから手前に一本目の杭Ｐ１や曲がった後の一本目の杭Ｐｃ１、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１に緩衝してしまう恐れがある。かかる場合、必要に応じてサドル１０の向きを平面視で１８０°回転させることにより、そのようなクランプ１１がそれらの既設杭Ｐ（Ｐ１、Ｐｃ１、Ｐｃ-１）に緩衝することを回避できる。
【００９７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９８】
例えば、以上に説明した本発明の実施の形態では、３本の既設の杭Ｐを挟持して反力を取る例を説明したが、反力を取る既設の杭Ｐは３本に限らず、２本あるいは１本でも良い。また、曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３を圧入後、曲がった方向の反対方向の二本目の杭Ｐｃ-２の引き抜きを行い、次に、曲がった方向の四本目の杭Ｐｃ４を圧入後、曲がった方向の反対方向の一本目の杭Ｐｃ-１の引き抜きを行う例を示した。しかしながら、曲がった方向の反対方向の杭Ｐｃ-１、Ｐｃ-２の引き抜きは、例えば図１７図に示すように曲がった方向の三本目の杭Ｐｃ３、曲がった方向の二本目の杭Ｐｃ２、曲がった方向の一本目の杭Ｐｃ１で反力を取った状態で、２本まとめて引き抜くようにしても良い。このように２本まとめて引き抜くようにすれば手間が省ける。
【００９９】
以上では、杭Ｐの一例として、Ｕ形鋼矢板を示したが、ハット型鋼矢板、コンクリート矢板等、その他の杭を圧入する杭圧入機にも本発明は適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、杭を地盤に圧入する施工および杭を地盤から引き抜く施工を行う杭圧入機に適用できる。
【符号の説明】
【０１０１】
１  杭圧入機
Ｐ  杭
１０  サドル
１１  クランプ
１２  固定爪
１３  可動爪
１５  スライドフレーム
１６  基軸
２０マスト
２１  昇降ガイド
２５  チャック
２６  チャックフレーム
２７  ケーシングチャック
３０  シリンダ
３１  開口部
３２  固定爪
３３  可動爪
【図１】
2020090795.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2020090795.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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