(57)【要約】【課題】搬送装置の終端部から被搬送物を作業台に載せ替える際の作業者の負担を軽減する。【解決手段】載せ替え補助装置２０は、シーソー２２、台車３０、ペダル３５及び駆動機構４０を備える。シーソー２２の少なくとも一部は、搬送装置１０及び作業台１３の間に配置される。シーソー２２は、搬送装置１０側の端部を上流端部２４として有し、かつ作業台１３側の端部を下流端部２５として有する。台車３０は、被搬送物Ａが載置される載置部３２を有し、かつシーソー２２上を転動することで、上流端部２４及び下流端部２５の間で移動する。ペダル３５は、シーソー２２を挟んで搬送装置１０とは反対側に昇降可能に設けられる。駆動機構４０は、ペダル３５の下降に応じて、上流端部２４が下流端部２５よりも高い第１傾斜状態となり、かつペダル３５の上昇に応じて、上流端部２４が下流端部２５よりも低い第２傾斜状態となるようにシーソー２２を揺動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置の搬送部により終端部まで搬送された被搬送物を、同終端部から搬送方向における下流側へ離間した作業台に載せ替える作業を補助する載せ替え補助装置であって、
自身の少なくとも一部が、前記搬送装置及び前記作業台の間に配置され、前記搬送装置側の端部を上流端部として有し、かつ前記作業台側の端部を下流端部として有するシーソーと、
前記被搬送物が載置される載置部を有し、かつ前記シーソー上を転動することで、前記上流端部及び前記下流端部の間で移動する台車と、
前記シーソーを挟んで前記搬送装置とは反対側に昇降可能に設けられたペダルと、
踏み込み操作による前記ペダルの下降に応じて、前記上流端部が前記下流端部よりも高い第１傾斜状態となり、かつ前記ペダルの上昇に応じて、前記上流端部が前記下流端部よりも低い第２傾斜状態となるように前記シーソーを揺動させる駆動機構と
を備える載せ替え補助装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記シーソーの揺動に応じて、前記上流端部が前記終端部よりも下方で上下動するのを許容するとともに、前記上流端部上の前記台車の前記載置部が、前記上流端部の上下動に伴い前記終端部よりも高い位置と、低い位置との間で上下動するのを許容する移動用空間を有している請求項１に記載の載せ替え補助装置。
【請求項３】
前記シーソーの下部に移動不能に配置された基部をさらに備え、
前記駆動機構は、前記基部及び前記シーソーの間において、前記シーソーに対し傾斜した状態で配置された棒状の第１支持部材を備えるとともに、前記基部及び前記シーソーの間において、前記シーソー及び前記第１支持部材の両者に対し傾斜した状態で配置された棒状の第２支持部材を備え、
前記駆動機構は、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の傾斜態様を、前記ペダルの昇降に応じて変更することで、前記シーソーを揺動させるものである請求項１又は２に記載の載せ替え補助装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記搬送方向へ延びる下横ガイドシャフトと、前記下横ガイドシャフトにスライド可能に装着された下スライダーと、前記ペダルの昇降を前記搬送方向の動きに変換して前記下スライダーに伝達する伝達機構とを備え、
前記第１支持部材の上端部は前記シーソーに連結され、前記第１支持部材の下端部は前記下スライダーに連結されている請求項３に記載の載せ替え補助装置。
【請求項５】
前記伝達機構は、複数の滑車と、前記ペダル及び前記下スライダーを繋ぎ、かつ前記複数の滑車に掛けられたケーブルとを備える請求項４に記載の載せ替え補助装置。
【請求項６】
前記第２支持部材の下端部は前記基部に連結され、
前記駆動機構は、前記第２支持部材の上端部と前記シーソーとの間に、前記ペダルの上昇に応じた前記シーソーの揺動を減速させる減速機構をさらに備えている請求項３〜５のいずれか１項に記載の載せ替え補助装置。
【請求項７】
前記減速機構は、前記シーソーの下方に配置され、かつ両端部において同シーソーに固定された上横ガイドシャフトと、前記上横ガイドシャフトにスライド可能に装着され、かつ前記第１支持部材の上端部が連結された上スライダーとを備えるとともに、前記上横ガイドシャフトに設けられた係止部と前記上スライダーとの間に配置された弾性部材を備える請求項６に記載の載せ替え補助装置。
【請求項８】
可動範囲の下端まで下降された前記ペダルを、その位置に保持する保持機構と、
前記下流端部及び前記保持機構の間に設けられ、かつ前記ペダルの下降に応じて揺動した前記シーソー上を転動して、前記上流端部から前記下流端部へ向けて移動する前記台車により作動されて、前記保持機構による前記ペダルの保持を解除する解除機構と
をさらに備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の載せ替え補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ等の搬送装置によって送られてくる被搬送物の作業台への載せ替え作業を補助する載せ替え補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用バンパー等の製品の製造ラインにおいては、例えば、特許文献１に記載されているように、製造された製品、製造途中の中間製品等が被搬送物として、コンベヤ等の搬送装置によって搬送される。搬送装置により終端部まで搬送された被搬送物は、点検や、他の製造ラインへの搬送のために、上記終端部から、搬送方向における下流側へ離間した作業台に対し、作業者によって載せ替えられることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２５７６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、作業台を挟んで上記搬送装置とは反対側に立った作業者が、終端部上の被搬送物を作業台に載せ替える際には、作業台の上方において終端部まで手を伸ばして、すなわち身を乗り出して被搬送物を把持する必要があり、腰を曲げた前屈みの姿勢を採ることになる。また、上記作業が繰り返される。そのため、作業者かかる負担が大きくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、搬送装置の終端部から被搬送物を作業台に載せ替える際の作業者の負担を軽減することのできる載せ替え補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する載せ替え補助装置は、搬送装置の搬送部により終端部まで搬送された被搬送物を、同終端部から搬送方向における下流側へ離間した作業台に載せ替える作業を補助する載せ替え補助装置であって、自身の少なくとも一部が、前記搬送装置及び前記作業台の間に配置され、前記搬送装置側の端部を上流端部として有し、かつ前記作業台側の端部を下流端部として有するシーソーと、前記被搬送物が載置される載置部を有し、かつ前記シーソー上を転動することで、前記上流端部及び前記下流端部の間で移動する台車と、前記シーソーを挟んで前記搬送装置とは反対側に昇降可能に設けられたペダルと、踏み込み操作による前記ペダルの下降に応じて、前記上流端部が前記下流端部よりも高い第１傾斜状態となり、かつ前記ペダルの上昇に応じて、前記上流端部が前記下流端部よりも低い第２傾斜状態となるように前記シーソーを揺動させる駆動機構とを備える。
【０００７】
上記の構成によれば、シーソー上の台車は、同シーソーが水平面に対し傾斜した状態になると、シーソー上を転動することにより、上流端部及び下流端部のうち低い方に向けて移動する。
【０００８】
一方、ペダルが踏み込み操作されて下降されると、シーソーは駆動機構により、上流端部が下流端部よりも高い第１傾斜状態となるように揺動される。また、ペダルが上昇されると、シーソーは駆動機構により、上流端部が下流端部よりも低い第２傾斜状態となるように揺動される。
【０００９】
従って、搬送部の終端部まで搬送された被搬送物が、シーソーの上流端部に位置する台車の載置部に載置された状態で、ペダルが踏み込み操作されて下降されると、その下降に応じて、第１傾斜状態となるようにシーソーが揺動させられる。被搬送物が載置部に載置された台車は、シーソー上を転動することで、下流端部に向けて移動する。従って、作業者が、作業台の上方において終端部まで手を伸ばさなくても、すなわち、身を乗り出さなくても作業台へ載せ替えることが可能となる。作業者は、被搬送物の載せ替えの際に、腰を曲げた前屈みの姿勢を採らなくてもすむ。
【００１０】
なお、被搬送物が作業台に載せ替えられた後に、ペダルが上昇されると、その上昇に応じて、第２傾斜状態となるように、シーソーが揺動させられる。台車は、シーソー上を転動することで、下流端部よりも低い上流端部まで移動する。
【発明の効果】
【００１１】
上記載せ替え補助装置によれば、搬送装置の終端部から被搬送物を作業台に載せ替える際の作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態において、ペダルが踏み込み操作される前の載せ替え補助装置の状態を示す概略構成図。
【図２】一実施形態において、ペダルの踏み込み操作が開始された直後の載せ替え補助装置の状態を示す概略構成図。
【図３】一実施形態において、ペダルがさらに踏み込み操作されて、保持機構によりペダルが可動範囲の下端に保持された載せ替え補助装置の状態を示す概略構成図。
【図４】一実施形態において、ペダルの保持が解除機構により解除されるときの載せ替え補助装置の状態を示す概略構成図。
【図５】一実施形態において、ペダルが上昇し始めた載せ替え補助装置の状態を示す概略構成図。
【図６】一実施形態において、ペダルが可動範囲の上端まで上昇した載せ替え補助装置の状態を示す概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、載せ替え補助装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、自動車用バンパー等の製品の製造ラインにおける搬送装置１０の一部と、作業台１３とがそれぞれ二点鎖線で図示されている。
【００１４】
搬送装置１０は、製造された製品、製造途中の中間製品等を被搬送物Ａとして搬送するものであり、例えば、コンベヤによって構成されている。搬送装置１０は、図１の右から左へ向かう方向を搬送方向として被搬送物Ａを搬送する搬送部１１を、自身の上端部に有している。なお、図１では、搬送部１１のうちの終端部１１ｅのみが図示されている。
【００１５】
作業台１３は、被搬送物Ａを点検したり、被搬送物Ａを他の製造ラインへ搬送したりするために設けられている。作業台１３は、搬送装置１０の終端部１１ｅから上記搬送方向における下流側へ離間した箇所に配置されている。作業台１３は、上記点検作業や、他の製造ラインへの搬送のための作業を行なう箇所である作業部１４を、自身の上端部に有している。
【００１６】
上記製造ラインでは、作業者Ｗが、終端部１１ｅまで搬送された被搬送物Ａを作業台１３に載せ替える作業を行なう。この作業は、作業台１３を挟んで搬送装置１０とは反対側の箇所において、作業者Ｗが作業台１３及び搬送装置１０に向かって立った姿勢で行なわれる。本実施形態の載せ替え補助装置２０は、この作業者Ｗが行なう被搬送物Ａの載せ替え作業を補助するためのものである。
【００１７】
載せ替え補助装置２０の外殻部分は、図示しないフレームによって構成されている。フレームの下端部は、移動不能に配置された基部２１によって構成されている。載せ替え補助装置２０は、シーソー２２、台車３０、ペダル３５及び駆動機構４０を備えている。
【００１８】
なお、載せ替え補助装置２０における各部の方向を、搬送部１１による被搬送物Ａの搬送方向を基準に特定する場合、同搬送方向における上流側を単に「上流側」、「上流」等といい、搬送方向における下流側を単に「下流側」、「下流」等というものとする。
【００１９】
シーソー２２は、上記搬送方向に延びる一対のレール２３を有している。両レール２３は、基部２１の上方において、紙面に直交する方向に互いに平行に配置されている。シーソー２２は、搬送装置１０及び作業台１３に跨がった状態で配置されている。より詳しくは、シーソー２２の上記搬送方向における中間部分は、搬送装置１０及び作業台１３の間に配置されている。ここで、シーソー２２の搬送装置１０側の端部を「上流端部２４」とし、作業台１３側の端部を「下流端部２５」とする。上流端部２４は搬送装置１０内に入り込み、下流端部２５は作業台１３内に入り込んでいる。
【００２０】
台車３０は、下端部に複数の車輪３１を有しており、それらの車輪３１においてレール２３上に載置されている。台車３０は、被搬送物Ａが載置される載置部３２を、自身の上端部に有している。また、台車３０は、後述する解除レバー７２を押圧して傾斜状態にする押圧部３３を自身の下流側の端部に有している。上記構成の台車３０は、シーソー２２が水平面に対し傾斜した状態になると、シーソー２２上を転動することにより、上流端部２４及び下流端部２５のうち低い方向に向けて移動する。
【００２１】
なお、各レール２３において、上流端部２４の上流側に隣接する箇所にはストッパ２６が設けられ、下流端部２５の下流側に隣接する箇所にはストッパ２７が設けられている。ストッパ２６は、上流端部２４に位置する台車３０の上流側の車輪３１に接触することで、同台車３０がそれ以上上流側へ移動するのを規制する。ストッパ２７は、下流端部２５に位置する台車３０の下流側の車輪３１に接触することで、同台車３０がそれ以上下流側へ移動するのを規制する。
【００２２】
基部２１上であって、上記下流端部２５の下方となる箇所には、上下方向に延びる縦ガイドシャフト３６が固定されている。ペダル３５は、シーソー２２を挟んで搬送装置１０とは反対側に設けられている。ペダル３５は、上下両端部が開放された筒状部３５ａと、筒状部３５ａから下流側へ突出する踏み込み部３５ｂとを備えている。筒状部３５ａは、縦ガイドシャフト３６に対し上下方向へスライド可能に、すなわち昇降可能に装着されている。踏み込み部３５ｂは作業者Ｗによって踏み込まれる箇所である。
【００２３】
駆動機構４０は、上記ペダル３５の昇降に連動してシーソー２２を次の条件を満たすように揺動させるための機構である。
・ペダル３５に対する踏み込み操作による同ペダル３５の下降に応じて、上流端部２４が下流端部２５よりも高い傾斜状態（以下「第１傾斜状態」という）となる。
【００２４】
・ペダル３５の上昇に応じて、上流端部２４が下流端部２５よりも低い傾斜状態（以下「第２傾斜状態」という）となる。
なお、搬送装置１０内に入り込んだ上流端部２４が台車３０を載せた状態で、シーソー２２の揺動に伴い上下動するのを許容するために、搬送装置１０に移動用空間１２が設けられている。移動用空間１２は、シーソー２２の揺動に応じて、上流端部２４が終端部１１ｅよりも下方で上下動するのを許容する。また、移動用空間１２は、上流端部２４上の台車３０の載置部３２が、上流端部２４の上下動に伴い終端部１１ｅよりも高い位置と、低い位置との間で昇降するのを許容する。
【００２５】
また、作業台１３内に入り込んだ下流端部２５が台車３０を載せた状態で、シーソー２２の揺動に伴い上下動するのを許容するために、作業台１３に移動用空間１５が設けられている。移動用空間１５は、シーソー２２の揺動に応じて、下流端部２５が作業部１４よりも下方で上下動するのを許容する。また、移動用空間１５は、下流端部２５上の台車３０の載置部３２が、下流端部２５の上下動に伴い作業部１４よりも高い位置と、低い位置との間で昇降するのを許容する。
【００２６】
駆動機構４０は、ともに棒状をなす第１支持部材４１及び第２支持部材４６を備えている。第１支持部材４１は、基部２１及びシーソー２２の間において、同シーソー２２に対し傾斜した状態で配置されている。第１支持部材４１は、本実施形態では、下流側ほど低くなるように傾斜した状態で配置されている。第１支持部材４１の上端部はシーソー２２に対し、軸４２により連結されている。第１支持部材４１の長さ方向における中間部分は、フレームに対し回転可能に設けられた支持ローラー２８によって、下側から支えられている。
【００２７】
第２支持部材４６は、基部２１及びシーソー２２の間において、同シーソー２２及び第１支持部材４１に対し傾斜した状態で配置されている。第２支持部材４６は、本実施形態では、下流側ほど高くなるように傾斜した状態で配置されている。第２支持部材４６の下端部は、上記基部２１に対し、軸４７によって連結されている。
【００２８】
第１支持部材４１及び第２支持部材４６は、載せ替え補助装置２０を側方から見た場合にＸ字状に交差している。ただし、第１支持部材４１及び第２支持部材４６は、軸等によって相互に連結されていない。
【００２９】
なお、第１支持部材４１の長さ方向における中間部分には、押し上げローラー４３が軸４４により支持されている。押し上げローラー４３は、図１に示すように、シーソー２２が第２傾斜状態にされているときには、第２支持部材４６から下方へ離れている。押し上げローラー４３は、シーソー２２を第２傾斜状態から第１傾斜状態に切り替えるために第１支持部材４１が傾動する期間の途中までは、その第１支持部材４１の傾動に伴い第２支持部材４６に接近する。押し上げローラー４３は、上記期間の途中からは、第２支持部材４６に接触し、同第２支持部材４６に対し下側から押し上げ力を加える。
【００３０】
駆動機構４０は、第１支持部材４１及び第２支持部材４６の傾斜態様を、ペダル３５の昇降に応じて変更することで、シーソー２２を揺動させる。そのために、駆動機構４０は、下横ガイドシャフト５１、下スライダー５２及び伝達機構５３を備えている。下横ガイドシャフト５１は、基部２１とシーソー２２との間の下部において、縦ガイドシャフト３６よりも上流で上記搬送方向に延びている。下横ガイドシャフト５１は、両端部において基部２１に固定されている。下スライダー５２は、下横ガイドシャフト５１に対し、上記配送方向へスライド可能に装着されている。下スライダー５２には、第１支持部材４１の下端部が軸４５により連結されている。
【００３１】
伝達機構５３は、ペダル３５の昇降を上記搬送方向の動きに変換して、同ペダル３５から上流側へ離れた下スライダー５２に伝達するための機構である。伝達機構５３は、複数の滑車５４と、ペダル３５及び下スライダー５２を繋ぎ、かつ複数の滑車５４に掛けられたケーブル５５とを備えている。ケーブル５５としては、次の条件を満たす長さを有するものが用いられている。
【００３２】
・ペダル３５が可動範囲の上端に位置するとき、下スライダー５２が可動範囲の下流端に位置する（図１参照）。
・ペダル３５が可動範囲の下端に位置するとき、下スライダー５２が可動範囲の上流端に位置する（図３参照）。
【００３３】
上記複数の滑車５４及びケーブル５５は、ペダル３５が作業台１３の下部で昇降されるように配置されている。
駆動機構４０は、第２支持部材４６の上端部とシーソー２２との間に、ペダル３５の上昇に応じたシーソー２２の揺動を減速させる減速機構５６をさらに備えている。減速機構５６の一部は、上述した押し上げローラー４３によって構成されている。減速機構５６は、上記押し上げローラー４３に加え、上横ガイドシャフト５７、上スライダー５８及び弾性部材を備えている。
【００３４】
上横ガイドシャフト５７は、シーソー２２の下方であって、上流側ほど高くなるように、シーソー２２に対し傾斜した状態で配置されている。上横ガイドシャフト５７の両端部はシーソー２２に固定されている。上スライダー５８は、上横ガイドシャフト５７に対しスライド可能に装着されている。第２支持部材４６の上端部は、軸４８により上スライダー５８に連結されている。上横ガイドシャフト５７上であって、上スライダー５８よりも上流側へ離れた箇所には、突部からなる係止部５９が形成されている。弾性部材は、本実施形態ではコイルばね６１によって構成されており、上スライダー５８と係止部５９との間において上横ガイドシャフト５７の周りに装着されている。
【００３５】
載せ替え補助装置２０は、上記の構成に加え、保持機構６５及び解除機構７１を備えている。保持機構６５は、可動範囲の下端まで下降されたペダル３５を、その位置に保持する機構である。
【００３６】
保持機構６５は、保持部材６６及び爪部６８を備えており、上記縦ガイドシャフト３６よりも上流側であって、基部２１の上方近傍に配置されている。保持部材６６は、軸６７によりフレームに対し、上下方向へ傾動可能に支持されている。保持部材６６に対しては、復帰ばね（図示略）により、同保持部材６６を下方へ傾動させようとする付勢力が常に加えられている。ただし、保持機構６５には、保持部材６６が、水平状態よりも下方へ傾動するのを規制する規制機構（図示略）が設けられている。
【００３７】
爪部６８は、保持部材６６において、軸６７から下流側へ離れた箇所に設けられた軸６９により、上下方向へ傾動可能に支持されている。爪部６８の一部は、保持部材６６から下流側へ突出している。爪部６８に対しては、復帰ばね（図示略）により、同爪部６８を上方へ傾動させようとする付勢力が常に加えられている。ただし、保持機構６５には、爪部６８が、両軸６７，６９を結ぶ線に沿って延びる姿勢よりも上方へ傾動するのを規制する規制機構（図示略）が設けられている。
【００３８】
保持機構６５は、３つの姿勢（保持姿勢、保持解除姿勢及び傾倒姿勢）のうちのいずれかの姿勢を採る。保持姿勢は、保持部材６６及び爪部６８がともに水平状態となった姿勢である（図１参照）。保持解除姿勢は、爪部６８が上方への傾動を規制された状態で、保持部材６６とともに水平状態に対し、下流側ほど高くなるように傾斜した姿勢である（図５参照）。傾倒姿勢は、保持部材６６が水平状態となり、かつ爪部６８が下流側ほど低くなるように傾斜した姿勢である（図２参照）。
【００３９】
解除機構７１は、保持機構６５によるペダル３５の保持を解除する機構であり、下流端部２５及び保持機構６５の間に設けられている。解除機構７１は、長尺状をなす解除レバー７２とケーブル７４とを備えている。解除レバー７２は、自身の長さ方向における中間部分において、下流端部２５から垂下する支持部２９に対し、軸７３により傾動可能に支持されている。解除レバー７２の上端部は、下流端部２５から上方へ突出している。解除レバー７２は、図４等において実線で示すように上下方向に延びる起立状態と、同図４において二点鎖線で示すように、軸７３より上側の部分が、下側の部分よりも下流側に位置するように傾斜する傾斜状態との間で傾動可能である。
【００４０】
解除レバー７２は、ペダル３５の下降に応じて揺動して第１傾斜状態となったレール２３上を転動して、上流端部２４から下流端部２５へ向けて移動する台車３０の押圧部３３によって押圧された場合に傾斜状態となる。解除レバー７２は、上記以外の場合には起立状態となる。
【００４１】
ケーブル７４は、解除レバー７２の傾動を保持部材６６に伝達するためのものである。ケーブル７４の上端部は解除レバー７２の下端部に連結され、ケーブル７４の下端部は、保持部材６６において軸６７から離れた箇所に連結されている。ケーブル７４としては、次の条件を満たす長さを有するものが用いられている。
【００４２】
・解除レバー７２が起立状態のときには保持部材６６を引っ張らず、保持機構６５を保持姿勢又は傾倒姿勢にする。
・解除レバー７２が傾斜状態となったときに保持部材６６を引っ張って、保持機構６５を保持解除姿勢にする。
【００４３】
次に、上記のように構成された本実施形態の作用について説明する。また、作用に伴い生ずる効果についても併せて説明する。
図１は、終端部１１ｅまで搬送された被搬送物Ａを、載せ替え補助装置２０によって作業台１３に載せ替える前の状態を示している。この状態では、作業者Ｗによって未だペダル３５が踏み込まれておらず、ペダル３５は、可動範囲の上端に位置している。シーソー２２は、上流端部２４が下流端部２５よりも低い第２傾斜状態になっており、台車３０はシーソー２２の最も低い箇所である上流端部２４に位置している。台車３０の上流側の車輪３１がストッパ２６に接触しており、台車３０がそれ以上上流側へ移動することが規制されている。上流端部２４及びその上の台車３０の載置部３２は、終端部１１ｅの下方に位置している。載置部３２は、終端部１１ｅ上の被搬送物Ａから下方へ離間している。
【００４４】
第１支持部材４１及び第２支持部材４６に対しては、それよりも上側の部材、例えば、シーソー２２、上横ガイドシャフト５７、上スライダー５８、台車３０等の重量が作用している。下スライダー５２は、下流側へ向かう力を第１支持部材４１から受けており、可動範囲の下流端に位置している。下スライダー５２に対し、ケーブル５５及び複数の滑車５４を介して接続されたペダル３５は、上方へ引っ張られて可動範囲の上端に位置している。
【００４５】
また、押し上げローラー４３は第２支持部材４６から下方へ離れている。コイルばね６１は、フリーの状態よりも圧縮され、解除レバー７２は起立状態となっている。保持機構６５は、ペダル３５の踏み込み部３５ｂよりも下側において、保持部材６６及び爪部６８がともに水平状態となった保持姿勢を採っている。解除レバー７２と保持部材６６とを繋ぐケーブル７４は弛緩している。
【００４６】
被搬送物Ａを終端部１１ｅから台車３０の載置部３２上に載せ替える際には、図１において二点鎖線で示すように、作業者Ｗが足Ｆをペダル３５の踏み込み部３５ｂ上に載せ、同ペダル３５を踏み込む。すると、ペダル３５が縦ガイドシャフト３６に沿って下降する。このペダル３５の動きが、ケーブル５５及び複数の滑車５４を介して下スライダー５２に伝達される。下スライダー５２は、ケーブル５５によって引っ張られて下横ガイドシャフト５１に沿って上流側へスライドする。第１支持部材４１の支持ローラー２８に対する接触箇所が変化しながら、同第１支持部材４１の下端部が上流側へ移動する。
【００４７】
ここで、第１支持部材４１が水平面に対しなす角度である傾斜角度は、ペダル３５の下降に伴い大きくなる。第１支持部材４１の上端部は上方へ移動する。一方、第２支持部材４６は、押し上げローラー４３によって押し上げられず、傾動しないか又はほとんど傾動しない。その結果、シーソー２２は、上流端部２４が、図１よりも高くなるように揺動する。
【００４８】
上流端部２４の上方への移動に伴い、その上流端部２４上の台車３０の載置部３２が終端部１１ｅよりも高くなると、終端部１１ｅ上の被搬送物Ａが載置部３２によって上方へ押し上げられる。被搬送物Ａは、終端部１１ｅから載置部３２に移される。
【００４９】
シーソー２２は、上記揺動により、上流端部２４が下流端部２５よりも低い図１の第２傾斜状態から、上流端部２４と下流端部２５とが同じ高さとなる水平状態を経た後に、上流端部２４が下流端部２５よりも高い図２の第１傾斜状態になる。そのため、載置部３２に被搬送物Ａが載せられた台車３０は、レール２３上を転動することで、上流端部２４よりも低い下流端部２５に向けて移動する。
【００５０】
台車３０が図２において二点鎖線で示すように、解除レバー７２よりも上流側を転動しているときには、同解除レバー７２に対し、台車３０の押圧部３３による押圧力が加わらず、同解除レバー７２は起立状態のままである。保持機構６５における保持部材６６は、ケーブル７４によって引っ張られず、水平状態となる。これに対し、爪部６８は、筒状部３５ａによって下方へ押され、下流側ほど低くなるように傾斜する。このようにして、保持機構６５の姿勢は、保持姿勢から傾倒姿勢に切り替わる。
【００５１】
図３に示すように、ペダル３５がさらに踏み込まれて下降すると、下スライダー５２が上流側へさらにスライドし、第１支持部材４１の傾斜角度がさらに大きくなる。第１支持部材４１の上端部は、さらに上方へ移動する。
【００５２】
一方、押し上げローラー４３が第２支持部材４６に対し接触し、同押し上げローラー４３による押し上げ力が第２支持部材４６に加わるようになる。第２支持部材４６が水平面に対しなす角度である傾斜角度は増大する。第２支持部材４６の上端部が連結された上スライダー５８に対し、上流側へ向かう力が作用する。上スライダー５８は、コイルばね６１を圧縮させながら、上横ガイドシャフト５７に沿って上流側へスライドする。その結果、シーソー２２は傾斜状態を維持しつつ上方へ移動する。
【００５３】
また、上記踏み込み操作により、ペダル３５の筒状部３５ａが、傾倒姿勢の保持機構６５における爪部６８よりも低い箇所まで下降して、可動範囲の下端に達すると、図３に示すように、下スライダー５２が可動範囲の上流端に達する。また、爪部６８が、復帰ばね（図示略）の付勢力により水平な状態に復帰する。すなわち、保持機構６５は傾倒姿勢から保持姿勢に切り替わる。上述したように、爪部６８は規制機構により、両軸６７，６９を結ぶ線に沿って延びる姿勢、この場合、水平状態となる姿勢よりも上方へ傾動することを規制されている。そのため、作業者Ｗがペダル３５から足Ｆを離し、ペダル３５に対し下方へ向かう力が加えられなくなって同ペダル３５が上方へ移動しようとしても、その上方への移動が爪部６８によって規制される。ペダル３５が可動範囲の下端に保持されるため、被搬送物Ａを載せた台車３０が下流端部２５に到達するまでペダル３５を踏み込み続けなくても、シーソー２２を第１傾斜状態に保持することができる。
【００５４】
図３において二点鎖線で示すように、被搬送物Ａを載せた台車３０が下流端部２５に近い箇所まで移動すると、押圧部３３が解除レバー７２の上端部に接触する。さらに、上記台車３０が下流側へ移動すると、押圧部３３が解除レバー７２の上端部を下流側へ押圧する。この押圧により、図４において二点鎖線で示すように、解除レバー７２の軸７３よりも上側部分が下側部分よりも下流側に位置するように、同解除レバー７２が傾動して傾斜状態になる。解除レバー７２の傾動が、ケーブル７４を介して保持部材６６に伝達される。保持部材６６がケーブル７４によって引っ張られ、軸６７を支点として上方へ傾動する。保持機構６５は、図４において二点鎖線で示すように、爪部６８が保持部材６６に対し上方へ傾動するのを規制された状態で、保持部材６６とともに水平面に対し、下流側ほど高くなるように傾斜した保持解除姿勢に切り替わる。保持解除姿勢では、爪部６８がペダル３５における筒状部３５ａの可動領域から上流側へ移動し、ペダル３５を可動範囲の下端に保持する力がなくなる。ケーブル５５及び複数の滑車５４を介して上方へ向かう力が作用しているペダル３５は上昇しようとする。
【００５５】
なお、台車３０がさらに下流側へ移動して、押圧部３３が解除レバー７２の上端部を下流側へ押圧する力がなくなると、同解除レバー７２は自重により、図４において二点鎖線で示す傾斜状態から実線で示す起立状態に切り替わる。
【００５６】
また、台車３０が下流端部２５に到達すると、下流側の車輪３１がストッパ２７に当たる。そのため、台車３０の下流側への移動が停止する。これに対し、載置部３２上の被搬送物Ａは慣性により引き続き下流側へ移動しようとする。被搬送物Ａは、載置部３２上を下流側へ滑ることで、図４において実線で示すように、作業部１４上に載置される。
【００５７】
図５に示すようにペダル３５が上昇すると、載せ替え補助装置２０の各部は、上述したペダル３５が下降した場合とは逆に作動する。
すなわち、下スライダー５２は、下横ガイドシャフト５１に沿って下流側へスライドし始める。第１支持部材４１の支持ローラー２８に対する接触箇所が変化しながら、同第１支持部材４１の下端部が下流側へ移動する。第１支持部材４１の傾斜角度が、ペダル３５の上昇に伴い小さくなる。第１支持部材４１の上端部は下方へ移動する。また、第１支持部材４１の傾動に伴い、押し上げローラー４３の位置が変化する。押し上げローラー４３の第２支持部材４６に対する押し上げ力が小さくなり、第２支持部材４６の傾斜角度が小さくなる。第２支持部材４６の上端部が連結された上スライダー５８は、上横ガイドシャフト５７に沿って下流側へスライドする。このスライドに伴いコイルばね６１が伸張する。その結果、シーソー２２は、水平面に対しなす角度である傾斜角度が、図４での傾斜角度よりも小さくなるように揺動しつつ、載置部３２が作業部１４よりも低くなって、作業部１４上に載置された被搬送物Ａから下方へ離間する。
【００５８】
ペダル３５がさらに上昇すると、第１支持部材４１の傾斜角度がさらに小さくなり、それに伴い押し上げローラー４３が第２支持部材４６から下方へ離間する。
上記揺動により、シーソー２２は、上流端部２４が下流端部２５よりも高い図３の第１傾斜状態から、上流端部２４と下流端部２５とが同じ高さとなる水平状態を経た後に、図６に示すように、上流端部２４が下流端部２５よりも低い第２傾斜状態になる。そのため、下流端部２５上の台車３０は、同図６において二点鎖線で示すように、レール２３上を転動することで、下流端部２５よりも低い上流端部２４に向けて移動し始める。このときには、上スライダー５８がコイルばね６１を圧縮させながら上流側へスライドする。このコイルばね６１の圧縮により、シーソー２２の揺動が減速させられる。すなわち、シーソー２２は、上流端部２４が下流端部２５よりも低くなるようにゆっくり揺動する。そのため、レール２３上を転動して上流端部２４へ向かう台車３０の移動速度が減速される。上流側の車輪３１がストッパ２６に当たって台車３０が上流端部２４に止まるときの衝撃を緩和することができる。台車３０の載置部３２は、上流端部２４に達したときには、終端部１１ｅよりも下方に位置する。載せ替え補助装置２０は、次回の被搬送物Ａの載せ替え作業に備え、待機した状態になり、上述した図１と同様の状態に戻る。
【００５９】
このように本実施形態によると、作業者Ｗがペダル３５を踏み込むことで、終端部１１ｅまで搬送された被搬送物Ａを、シーソー２２の下流端部２５まで移動させることができる。従って、作業者Ｗは、作業台１３の上方において終端部１１ｅまで手を伸ばさなくても、すなわち身を乗り出さなくてもすみ、被搬送物Ａの終端部１１ｅから作業台１３への載せ替えに際し、腰を曲げた前屈みの姿勢を採らなくてもすむ。終端部１１ｅから被搬送物Ａを作業台１３に載せ替える際に作業者Ｗにかかる負担を軽減することができる。その結果、載せ替え作業が繰り返された場合の作業者Ｗの疲労を軽減することができる。
【００６０】
本実施形態によると、上記以外にも、次の効果が得られる。
・伝達機構５３として滑車５４及びケーブル５５が用いられている。ペダル３５が、作業台１３の下部で昇降されるように、滑車５４及びケーブル５５が配置されている。そのため、作業者Ｗが足Ｆを高くまで上げなくてもペダル３５を踏み込むことができる。この点において、作業者Ｗにかかる負担をより一層軽減することができる。
【００６１】
・搬送装置１０に移動用空間１２を設けることで、シーソー２２の揺動に応じて、上流端部２４が終端部１１ｅよりも下方で上下動するのを許容する。また、上流端部２４上の台車３０の載置部３２が、上流端部２４の上下動に伴い終端部１１ｅよりも高い位置と、低い位置との間で上下動するのを許容するようにしている。
【００６２】
そのため、ペダル３５を踏み込んで下降させることで、終端部１１ｅ上の被搬送物Ａを台車３０の載置部３２上に載せ替えることができる。
・作業台１３に移動用空間１５を設けることで、シーソー２２の揺動に応じて、下流端部２５が作業部１４よりも下方で上下動するのを許容する。また、下流端部２５上の台車３０の載置部３２が、下流端部２５の上下動に伴い作業部１４よりも高い位置と、低い位置との間で上下動するのを許容するようにしている。
【００６３】
そのため、載置部３２上に被搬送物Ａが載せられた台車３０を、下流端部２５まで移動させることで、被搬送物Ａを作業部１４上に移すことができる。作業者Ｗは、被搬送物Ａを把持して作業部１４上に載せ替える作業を行なわなくてもすむ。この点においても、作業者Ｗにかかる負担を軽減することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変形例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００６５】
・シーソー２２は、その揺動に伴い、上流端部２４が搬送装置１０内に代えて終端部１１ｅよりも下流側で上下動するように配置されてもよい。この場合には、被搬送物Ａが終端部１１ｅに達した後に、上流端部２４上の台車３０の載置部３２上に載置されるようにする。
【００６６】
・シーソー２２は、その揺動に伴い、下流端部２５が作業台１３内に代えて作業部１４よりも上流側で上下動するように配置されてもよい。この場合には、作業者Ｗは被搬送物Ａを把持して下流端部２５から作業部１４上に載せ替える作業を行なうことになる。
【００６７】
・減速機構５６においては、コイルばね６１が伸張させられることにより、ペダル３５の上昇に応じたシーソー２２の揺動が減速されてもよい。
・弾性部材として、コイルばね６１とは異なる種類のばねが用いられてもよい。また、弾性部材として、弾性を有するものであることを条件に、ばねとは異なる部材が用いられてもよい。
【００６８】
・台車３０が上流端部２４に止まるときの衝撃が問題とならないほど小さい場合には、減速機構５６が省略されてもよい。
・保持機構６５及び解除機構７１が省略されてもよい。この場合には、作業者Ｗは、台車３０が下流端部２５に到達するまでペダル３５を踏み続けることになる。
【符号の説明】
【００６９】
１０…搬送装置、１１…搬送部、１１ｅ…終端部、１２，１５…移動用空間、１３…作業台、２０…載せ替え補助装置、２１…基部、２２…シーソー、２４…上流端部、２５…下流端部、３０…台車、３２…載置部、３５…ペダル、４０…駆動機構、４１…第１支持部材、４６…第２支持部材、５１…下横ガイドシャフト、５２…下スライダー、５３…伝達機構、５４…滑車、５５…ケーブル、５６…減速機構、５７…上横ガイドシャフト、５８…上スライダー、５９…係止部、６１…コイルばね（弾性部材）、６５…保持機構、７１…解除機構、Ａ…被搬送物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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