(57)【要約】【課題】  透明な成形品の検査において、ゲル化物（透明異物）も精度良く検出することが可能な成形品の検査方法を提供する。【解決手段】  樹脂材料を成形することにより形成された透明な成形品（例えば容器１）の検査方法である。成形品の背後に照明装置２を設置するとともに、成形品を挟んで対向する位置にカメラ３を設置し、照明装置２に遮光部４を設けることで照射光を一部遮り、カメラ３により成形品を撮影する。遮光部４は、照明装置２に対して左右非対称に設ける。また、照明装置２の中心と容器１の中心とを結ぶ中心線に対して、カメラ３の光軸を所定の角度で傾けるようにしてもよい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂材料を成形することにより形成された透明な成形品の検査方法であって、
成形品の背後に照明装置を設置するとともに、成形品を挟んで対向する位置にカメラを設置し、
照明装置に遮光部を設けることで照射光を一部遮り、前記カメラにより成形品を撮影することを特徴とする成形品の検査方法。
【請求項２】
前記遮光部は、照明装置に対して左右非対称に設けることを特徴とする請求項１記載の成形品の検査方法。
【請求項３】
前記照明装置の中心と成形品の中心とを結ぶ中心線に対して、カメラの光軸を所定の角度で傾けることを特徴とする請求項１または２記載の成形品の検査方法。
【請求項４】
前記照明装置の中心と成形品の中心とを結ぶ中心線に対して、前記照明装置を所定の角度で傾けることを特徴とする請求項１または２記載の成形品の検査方法。
【請求項５】
前記角度は前記中心線に対して５°〜６０°であることを特徴とする請求項３または４記載の成形品の検査方法。
【請求項６】
前記成形品を所定の角度間隔で回転させながら前記カメラにより成形品を撮影することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の成形品の検査方法。
【請求項７】
前記角度間隔は７°以上であることを特徴とする請求項６記載の成形品の検査方法。
【請求項８】
成形品は容器であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の成形品の検査方法。
【請求項９】
ゲル化物の有無を検査することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の成形品の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明な成形品の検査方法に関するものであり、特に、いわゆるゲル化物を精度良く検出し得る成形品の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
透明な成形品（例えばプラスチック製の透明な容器）は、例えばブロー成形により成形されるが、成形後の容器においては、プラスチック中に異物が混入したり、必要以上に加熱されること等により変色（黒点異物）が生ずる等の現象が見られる。これら異物の混入や容器の変色は、品質や外観等の点で不良となり、検査によりこれを確実に排除する必要がある。
【０００３】
そこで、容器の製造ラインにおいては、成形した容器を検査する工程が組み込まれることが多い。例えば、特許文献１には、光透過性材料からなる各種形状の容器に混入した異物あるいは同容器に付着した異物を検査するための装置であって、容器を搬送するライン上に設けられた検査ブロックと、この検査ブロックの所定位置を通過する容器の側方に設置した光源と、容器を挟み光源と対向する位置に設置した受光器と、この受光器からの受光情報にもとづき異物を検査する受光情報処理手段とを備えた容器の異物検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−２９８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、透明な成形品の成形においては、前述の異物の混入や変色（黒点異物）の他、いわゆる樹脂のゲル化によるゲル化物（透明異物）が発生することがある。ゲル化物も透明な成形品の品質を低下する要因となるため、前記検査においてゲル化物も精度良く検出することが望まれる。
【０００６】
しかしながら、ゲル化物（透明異物）は、黒点異物等と異なり陰影が現れ難く、従来の検査装置では検出精度が低いという問題がある。
【０００７】
本発明は、係る従来の実情に鑑みて案出されたものであり、ゲル化物（透明異物）も精度良く検出することが可能な成形品の検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために、本発明の成形品の検査方法は、樹脂材料を成形することにより形成された透明な成形品の検査方法であって、成形品の背後に照明装置を設置するとともに、成形品を挟んで対向する位置にカメラを設置し、照明装置に遮光部を設けることで照射光を一部遮り、前記カメラにより成形品を撮影することを特徴とする。
【０００９】
検査対象となる成形品に対し、照明装置やカメラを直線状に配置すると、ゲル化物（透明異物）の陰影が現れ難く、これを精度良く検出することは難しい。本発明では、照明装置に遮光部を設けることで照射光を一部遮り、斜め方向からの光でゲル化物（透明異物）の陰影を浮かび上がらせ、検出精度の向上を図っている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ゲル化物（透明異物）の陰影を明瞭に浮かび上がらせることができ、成形品のゲル化物の有無を精度良く検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】検査システムの構成例を示す図である。
【図２】検査システムの第１の変形例を示す図である。
【図３】検査システムの第２の変形例を示す図である。
【図４】検査システムの第３の変形例を示す図である。
【図５】検査システムの第４の変形例を示す図である。
【図６】検査システムの第５の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した成形品の検査方法について、図面を参照して説明する。
【００１３】
先ず、本発明の検査方法において、検査対象となるのは、透明な成形品であり、例えば透明樹脂を用いブロー成形により成形されたブロー成形容器である。ブロー成形容器の成形に際しては、円筒状の溶融樹脂（パリソン）を金型で挟み込み、内部にエアーを吹き込むことで金型キャビティに密着させ、所定の容器形状に賦形する。
【００１４】
透明な容器の成形に用いる透明な樹脂材料としては、例えば低密度ポリエチレン、直鎖状低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体及びその混合物等のポリオレフィン系材料を挙げることができる。
【００１５】
これら透明な樹脂材料を用いて成形された成形品（容器）においては、異物の混入や必要以上に加熱されること等により発生する黒点異物（炭化異物）、ゲル化物（透明異物）等が成形の過程において生ずる可能性がある。そこで、成形後の容器に対して検査を行い、これら異物が生じた成形品（容器）を排除する。
【００１６】
図１は、本実施形態の検査方法を実施するための検査システムの一例を示すものである。本実施形態の検査システムは、搬送される容器１に背面側から照明装置２の光を当て、これをカメラ３で撮影して異物を検出するというものであり、図１の検査システムでは、図中、左右に搬送される容器１に対して背後に照明装置２、手前にカメラ３を配置している。撮影に際しては、カメラ３の光軸は、照明装置２の中心と容器１の中心とを結ぶ中心線と一致させている（カメラ３の位置は図１中のＡ地点）。
【００１７】
ただし、照明装置２、容器１、カメラ３を一直線状に配置した場合、黒点異物のようなコントラストのはっきりした異物に関しては検出可能であるが、ゲル化物（透明異物）に関しては陰影が現れ難いという問題がある。
【００１８】
そこで本実施形態の検査システムでは、照明装置２に遮光部４を設け、照明装置２からの光を一部遮ることで斜め方向からの光を増やし、ゲル化物の陰影を浮かび上がらせるようにしている。正面透過光を遮り、斜め方向からの光を容器１に照射することで、ゲル化物の陰影を明瞭に浮かび上がらせることができる。
【００１９】
また、この時、カメラ３の向き（設置位置）を変えることにより、さらに顕著な陰影を得ることも可能である。具体的には、図１中のＢ地点にカメラ３を設置し、カメラ３の向きを照明装置２の中心と容器１の中心とを結ぶ中心線からずらした状態で容器に向けるようにする。このようにカメラ３の向きを中心線からずらすことにより、明瞭に陰影を得ることができる。
【００２０】
ここで、照明装置２の中心と容器１の中心とを結ぶ中心線と、カメラ３の光軸がなす角度θ１は、θ１≠０°とすればよいが、好ましくはθ１＝５°〜６０°、より好ましくはθ１＝２０°〜４０°である。角度θ１が５°未満であると、カメラ３を傾けることによる効果が十分に得られなくなるおそれがあり、逆に角度θ１が６０°を越えると、照明装置２からの光が不足するおそれがある。
【００２１】
なお、カメラ３の向きを変更するに際しては、図１に示すように水平面内において角度θ１を変更する他、垂直方向において変更することも可能である。ＸＹＺ方向のいずれかにおいてカメラ３の向きを変えればよい。
【００２２】
照明装置２としては、一般的に検査照明として使われている拡散配光型照明を用いることができる。また、照明装置２に設けられる遮光部４は、照明装置２に対して非対称に設けることが好ましい。これにより斜め方向からの光を効率的に照射することができる。
【００２３】
図２〜図６は、検査システムの変形例である。例えば、図１の検査システムでは、照明装置２の右半分の一部に遮光部４が設けられているのに対して、図２に示す検査システムでは、照明装置２の図中右半分を覆う形で遮光部４が設けられている。このように照明装置２の図中右半分を覆う形で遮光部４を設けることで、照明装置２の左半分からの光が斜めに容器１に照射される。
【００２４】
図３に示す検査システムでは、照明装置２の中心から図中右方向に遮光部４が形成されており、且つ遮光部４は照明装置２の右端までは形成されていない。このような形で遮光部４を設けることで、照明装置２の左半分からの光、及び照明装置２の右端側からの光が斜めに容器１に照射される。
【００２５】
図４に示す検査システムでは、照明装置２の図中右半分を覆う形で遮光部４が設け、且つ照明装置２の照射面を、照明装置２の中心と容器１の中心とを結ぶ中心線と直交する方向から傾けて設置している。照明装置２を傾けることで、カメラ３を傾けた場合と同様、顕著な陰影を得ることが可能である。なお、照明装置２の傾斜角度θ２は、カメラ３の向きを傾ける場合と同様、θ２＝５°〜６０°とすることが好ましく、より好ましくはθ２＝２０°〜４０°である。
【００２６】
図５に示す検査システムでは、照明装置２の中心を越えて左側の一部まで遮光部４に覆われている。このような遮光部４を設けることにより、照明装置２の中央付近からの光が遮断され、斜めからの光が相対的に多くなる。
【００２７】
図６に示す検査システムでは、照明装置２の中央付近を含め左右両側に至る遮光部４が形成されている。ただし、照明装置２の左端近傍部及び右端近傍部は遮光部４に覆われていない。したがって、容器１には照明装置２の左端近傍部及び右端近傍部の光が斜めに照射される。
【００２８】
以上のような構成の検査システムにより、成形された成形品（容器１）の検査を行う。検査に際しては、成形された容器１を搬送手段（例えばベルトコンベア）により検査システムに搬送し、照明装置２とカメラ３の間の所定の位置で停止する。停止した容器１に対し、背面から照明装置２の光を照射し、カメラ３で容器１を撮影する。撮影した画像を画像解析し、異物（黒点異物やゲル化物等）の有無を判別し、不良品（黒点異物やゲル化物等が確認された容器１）を排除する。
【００２９】
カメラ３による容器１の撮影は、容器１を回転させて複数回行う。例えば、容器１を回転させて等角度間隔で複数回撮影する。撮影は容器１の全周について行うが、撮影間隔は７°以上とすることが好ましく、より好ましくは８°〜２０°である。撮影間隔を７°未満とすると、１つの容器１の検査に要する時間が長くなる。
【００３０】
また、所定の角度間隔で容器１の全周について撮影を行うことで、例えば検査対象である容器１に表面凹凸（刻印）等があった場合にも、その陰影が出難い位置に検査範囲を絞ることができ、表面凹凸により発生する歪みを欠陥として検出してしまうことがない。
【００３１】
前述のように、本実施形態の検査システムを用いて透明な容器１の検査を行うことで、黒点異物のみならず、ゲル化物（透明異物）の陰影も明瞭に浮かび上がらせることができ、成形品の異物（黒点異物やゲル化物等）の有無を精度良く検出することが可能である。
【００３２】
以上、本発明を適用した実施形態について説明してきたが、本発明がこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３３】
１  容器（成形品）
２  照明装置
３  カメラ
４  遮光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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