(57)【要約】【課題】既存の寝台を交換することなく、安価な構成で寝台を揺動させることができる寝台揺動用アタッチメント、及び寝台揺動装置を提供する。【解決手段】寝台揺動用アタッチメント２は、ベッド５０の脚部５２に取り付けられてベッド５０を支持する支持部１１と、支持部１１を往復直線運動させることでベッド５０を揺動させる駆動部１２とを備える。駆動部１２は、モータ１３と、モータ１３の回転運動を往復直線運動に変換する変換機構であるボールねじ機構１４とを有する。ボールねじ機構１４のねじ軸１５及びナット１６のうち、一方がモータ１３の回転運動により回転する回転部材１８とされ、他方が回転部材１８の回転により往復直線運動する往復運動部材１９とされている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝台の脚部又はフレームに取り付けられて前記寝台を支持する支持部と、
前記支持部を往復直線運動させることで前記寝台を揺動させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、モータと、前記モータの回転運動を往復直線運動に変換する変換機構と、を有し、
前記変換機構は、外周に第１螺旋溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸の外周側に配置され内周に第２螺旋溝が形成されたナットと、前記第１螺旋溝と前記第２螺旋溝との間に転動自在に介在する複数のボールと、前記複数のボールを前記第１螺旋溝と前記第２螺旋溝との間で無限に循環させるための循環部材と、を備えたボールねじ機構であり、
前記ねじ軸及びナットの一方が、前記モータの回転運動により回転する回転部材とされ、
前記ねじ軸及びナットの他方が、前記回転部材の回転により前記ボールを介して往復直線運動する往復運動部材とされている、寝台揺動用アタッチメント。
【請求項２】
前記モータの回転軸線と前記回転部材の回転軸線とが一致している、請求項１に記載の寝台揺動用アタッチメント。
【請求項３】
前記モータの回転軸線と前記回転部材の回転軸線とが不一致であり、
前記往復運動部材が前記ナットである、請求項１に記載の寝台揺動用アタッチメント。
【請求項４】
形状が異なる複数の前記脚部又はフレームに対応した複数の前記支持部を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の寝台揺動用アタッチメント。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載された、複数の寝台揺動用アタッチメントと、
前記複数の寝台揺動用アタッチメントのモータを駆動制御する制御部と、を備える寝台揺動装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記複数の寝台揺動用アタッチメントのモータを個別に駆動制御する、請求項５に記載の寝台揺動装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記寝台揺動用アタッチメントにおける支持部の往復直線運動についての運動方向、振幅及び周期の少なくとも１つを時間経過によって変化させるように、前記モータを駆動制御する、請求項５又は６に記載の寝台揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝台揺動用アタッチメント、及び寝台揺動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、睡眠の質を向上することが望まれており、その効果的な方法として、睡眠時にベッドやマットレスを揺動させることが知られている。ベッド等を揺動させるものとしては、専用のベッドフレームに揺動機構を備えたもの（特許文献１参照）や、専用のマットレスの内部に揺動機構を内蔵したもの（特許文献２参照）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５４１４６号公報
【特許文献２】特開２０１７−５１５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１又は２に記載された揺動機構を導入する場合、専用のベッドフレーム又はマットレスを新たに購入し、従来使用していたベッドフレーム又はマットレスと交換することになる。しかし、ベッドフレーム及びマットレスは、高価なものであり、個人の嗜好に応じて選択されるものであるため、使用者は前記揺動機構を導入しにくいという課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、既存の寝台を交換することなく、安価な構成で寝台を揺動させることができる寝台揺動用アタッチメント、及び寝台揺動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、寝台の脚部又はフレームに取り付けられて前記寝台を支持する支持部と、前記支持部を往復直線運動させることで前記寝台を揺動させる駆動部と、を備え、前記駆動部は、モータと、前記モータの回転運動を往復直線運動に変換する変換機構と、を有し、前記変換機構は、外周に第１螺旋溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸の外周側に配置され内周に第２螺旋溝が形成されたナットと、前記第１螺旋溝と前記第２螺旋溝との間に転動自在に介在する複数のボールと、前記複数のボールを前記第１螺旋溝と前記第２螺旋溝との間で無限に循環させるための循環部材と、を備えたボールねじ機構であり、前記ねじ軸及びナットの一方が、前記モータの回転運動により回転する回転部材とされ、前記ねじ軸及びナットの他方が、前記回転部材の回転により前記ボールを介して往復直線運動する往復運動部材とされている、寝台揺動用アタッチメントである。
【０００７】
本発明の寝台揺動用アタッチメントは、寝台の脚部又はフレームに支持部を取り付けて寝台を支持した状態で、駆動部により前記支持部を往復直線運動させることで、寝台を揺動させることができる。これにより、既存の寝台を交換する必要がないので、安価な構成で寝台を揺動させることができる。また、前記駆動部は、耐荷重性に優れたボールねじ機構により前記支持部を往復直線運動させるため、重量が重い寝台であっても当該寝台を支持しながら揺動させることができる。
【０００８】
（２）前記モータの回転軸線と前記回転部材の回転軸線とが一致しているのが好ましい。
この場合、モータの回転軸線と回転部材の回転軸線とが一致していない場合に比べて、大径のモータを用いてもアタッチメント全体を小型化することができる。また、大径のモータを用いることで、モータの回転トルクが上昇するので、回転部材のねじリードを広げても、当該回転部材を負担なく回転させることができる。これにより、回転部材の１回転当たりの移動距離が増えることで、その回転数を減らすことができるので、駆動部を静音化することができる。
【０００９】
（３）前記モータの回転軸線と前記回転部材の回転軸線とが不一致であり、前記往復運動部材が前記ナットであってもよい。
この場合、モータの回転軸線と回転部材の回転軸線とが不一致であるため、モータの回転を十分に減速させて回転部材に伝達することが可能となる。さらに、支持部と共に往復直線運動する往復運動部材がナットであるため、支持部を上下方向に往復直線運動させる際には、モータの回転軸線と回転部材の回転軸線とを一致させる場合に比べて、支持部が上下運動する高さ範囲を低くすることができる。これにより、支持部で寝台の脚部又はフレームを支持したときに、寝台の上面が高くなるのを抑えることができる。
【００１０】
（４）前記寝台揺動用アタッチメントは、形状が異なる複数の前記脚部又はフレームに対応した複数の前記支持部を備えるのが好ましい。
この場合、寝台揺動用アタッチメントを、脚部又はフレームの形状が異なる種々の寝台に用いることができる。
【００１１】
（５）他の観点からみた本発明は、前記（１）〜（４）のいずれかに記載された、複数の寝台揺動用アタッチメントと、前記複数の寝台揺動用アタッチメントのモータを駆動制御する制御部と、を備える寝台揺動装置である。
本発明の寝台揺動装置によれば、上記の寝台揺動用アタッチメントと同様の作用効果を奏する。また、複数の寝台揺動用アタッチメントの支持部により、寝台の重量を分散して支持することができる。また、制御部により、複数の寝台揺動用アタッチメントのモータを駆動制御することで、寝台の揺動動作の自由度を高めることができる。
【００１２】
（６）前記制御部は、前記複数の寝台揺動用アタッチメントのモータを個別に駆動制御するのが好ましい。
この場合、例えば、寝台を、その上面が波打つように揺動させることが可能となり、寝台の揺動動作の自由度をさらに高めることができる。
【００１３】
（７）前記制御部は、前記寝台揺動用アタッチメントにおける支持部の往復直線運動についての運動方向、振幅及び周期の少なくとも１つを時間経過によって変化させるように、前記モータを駆動制御するのが好ましい。
この場合、例えば、使用者の入眠時、睡眠中及び起床時のそれぞれに適した揺動動作で寝台を揺動させることが可能となり、寝台の揺動動作の自由度をさらに高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、既存の寝台を交換することなく、安価な構成で寝台を揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る寝台揺動装置を示す模式図である。
【図２】上記寝台揺動装置の寝台揺動用アタッチメントを示す断面模式図である。
【図３】上記寝台揺動用アタッチメントの支持部の第１変形例を示す斜視図である。
【図４】上記支持部の第２変形例を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図５】上記支持部の第３変形例を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る寝台揺動装置の寝台揺動用アタッチメントを示す断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態に係る寝台揺動装置を示す模式図である。本実施形態の寝台揺動装置１は、ベッド（寝台）５０を下方から支持して揺動させる複数（図例では４個）の寝台揺動用アタッチメント２と、これらの寝台揺動用アタッチメント２の駆動部１２（後述）を駆動制御する制御部３とを備えている。以下、寝台揺動用アタッチメント２を、単にアタッチメント２ともいう。
【００１７】
図２は、アタッチメント２を示す断面模式図である。図１及び図２において、アタッチメント２は、ベッド５０を支持する支持部１１を備えている。支持部１１は、ベッド５０のベッドフレーム（フレーム）５１の四隅にそれぞれ設けられた脚部５２に取り付けられている。本実施形態の支持部１１は、上方が開口する箱型の部材からなり、脚部５２の下端部が挿入される凹部１１０を有している。
【００１８】
凹部１１０は、脚部５２の形状に合わせた形状とされている。本実施形態では、脚部５２は四角柱状に形成されているため、凹部１１０は四角凹状に形成されている。これにより、脚部５２の下端部は、支持部１１の凹部１１０の上方からその内部に挿入されて支持されている。
【００１９】
図３は、支持部１１の第１変形例を示す斜視図である。本変形例の支持部１１は、円柱状に形成された脚部５２の形状に合わせた凹部１１０を有している。具体的には、本変形例の支持部１１は、上方が開口する有底円筒状の部材からなり、凹部１１０は円凹状に形成されている。なお、支持部１１の外形は、有底円筒状以外に、有底多角形状等の他の形状であってもよい。
【００２０】
図４（ａ）は、支持部１１の第２変形例を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、その支持部１１を示す側面図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）において、本変形例の支持部１１は、ベース板部１１１と、固定板部１１２と、可動板部１１３と、複数のボルト１１４及びナット１１５とを有している。
【００２１】
固定板部１１２は、ベース板部１１１の上面に対して垂直に立ち上がるように固定されている。可動板部１１３は、ベース板部１１１の上面に載置された脚部５２を挟んで、固定板部１１２に対向して配置されている。固定板部１１２と可動板部１１３とは、脚部５２と干渉しない位置でボルト１１４及びナット１１５により接続されている。
【００２２】
以上の構成により、ボルト１１４又はナット１１５を締め付けて可動板部１１３を固定板部１１２側に引き寄せることで、脚部５２の下端部は、固定板部１１２と可動板部１１３との間に挟み込まれた状態で支持される。このように、本変形例の支持部１１は、固定板部１１２と可動板部１１３との間に脚部５２を挟み込んで支持するため、四角柱状の脚部５２以外に、円柱状や他の形状の脚部５２も支持することができる。これにより、アタッチメント２を、脚部５２の形状が異なる種々のベッド５０に用いることができる。
【００２３】
図５は、支持部１１の第３変形例を示す斜視図である。本変形例の支持部１１は、ベッドフレーム５１に取り付けられてベッド５０を支持するものである。支持部１１は、底板部１１６と、当該底板部１１６の幅方向両端部から上方に延びる一対の側板部１１７とを有しており、底板部１１６と一対の側板部１１７とによって、ベッドフレーム５１の下端部が挿入される凹部１１８が形成されている。これにより、ベッドフレーム５１の下端部は、支持部１１の凹部１１８の上方からその内部に挿入されて支持されている。本変形例の支持部１１は、脚部５２を有しないベッド５０を支持する場合に特に有効である。
【００２４】
なお、アタッチメント２は、例えば図２〜図５に示す複数の支持部１１を備え、ベッド５０のベッドフレーム５１や脚部５２の各形状に応じた支持部１１に交換できるようにしてもよい。これにより、アタッチメント２を、さらに種々のベッド５０に用いることができる。
【００２５】
図２に戻り、アタッチメント２は、支持部１１を上下方向に往復直線運動させてベッド５０を揺動させる駆動部１２を備えている。駆動部１２は、モータ１３と、モータ１３の回転運動を往復直線運動に変換する変換機構であるボールねじ機構１４とを有している。
【００２６】
ボールねじ機構１４は、ねじ軸１５と、ナット１６と、複数のボール１７と、図示を省略する循環部材とを備えている。
ねじ軸１５の外周には第１螺旋溝１５ａが形成されている。ナット１６は、ねじ軸１５の外周側に同軸心状に配置されており、ナット１６の内周には第２螺旋溝１６ａが形成されている。
【００２７】
ねじ軸１５の第１螺旋溝１５ａとナット１６の第２螺旋溝１６ａとの間には、複数のボール１７が転動自在に介在している。ナット１６には、前記循環部材が設けられ、この循環部材により、複数のボール１７を第１螺旋溝１５ａと第２螺旋溝１６ａとの間で無限に循環させるようになっている。
【００２８】
モータ１３は、ハウジング１３ａと、ハウジング１３ａの内周に固定されたステータ１３ｂと、ステータ１３ｂの内周側に配置されたロータ１３ｃとを備えている。
ロータ１３ｃの内周側には、ボールねじ機構１４のねじ軸１５がハウジング１３ａの上側から挿入されて、ロータ１３ｃと同軸心状に配置されている。ねじ軸１５は、図示を省略するガイド機構により、ハウジング１３ａに対して、モータ１３の回転軸線Ｃ回りに回転不能な状態で、上下方向に移動可能に支持されている。
【００２９】
ロータ１３ｃの上端部には、ボールねじ機構１４のナット１６の下端部が、ロータ１３ｃと同軸心状に固定されている。ナット１６は、第１転がり軸受２１を介してハウジング１３ａに対して回転自在に支持されている。ロータ１３ｃの下端部は、第２転がり軸受２２を介してハウジング１３ａに対して回転自在に支持されている。これにより、ロータ１３ｃ及びナット１６は、ハウジング１３ａに対して、モータ１３の回転軸線Ｃ回りに回転自在に支持されている。
【００３０】
以上の構成により、モータ１３を駆動してロータ１３ｃを回転軸線Ｃ回りに正逆回転させると、その回転運動によりナット１６がロータ１３ｃと共に正逆回転する。そして、ナット１６の回転運動は、複数のボール１７を介してねじ軸１５の往復直線運動に変換される。これにより、アタッチメント２の支持部１１は、ねじ軸１５と共に、ハウジング１３ａに対して上下方向に往復直線運動する。
【００３１】
従って、本実施形態のボールねじ機構１４では、ナット１６が、モータ１３の回転運動により回転する回転部材１８とされ、ねじ軸１５が、回転部材１８の回転によりボール１７を介して往復直線運動する往復運動部材１９とされている。また、本実施形態では、モータ１３の回転軸線Ｃと、回転部材１８（ナット１６）の回転軸線Ｘとが一致している。
【００３２】
また、支持部１１と往復運動部材１９（本実施形態ではねじ軸１５）との固定には、ねじ止め、あるいはボルト・ナットなどの金具による機械的固定方法を用いている。これにより、接着固定や圧入固定などの固定方法よりも耐荷重性に優れている。
【００３３】
図１及び図２において、寝台揺動装置１の制御部３は、４個のアタッチメント２における駆動部１２のモータ１３それぞれを有線又は無線で個別に駆動制御し、これら４個のアタッチメント２の支持部１１を個別に上下方向に往復直線運動させる。これにより、ベッド５０を水平状態に保持したまま上下に揺動させるだけでなく、ベッド５０をその長手方向、短手方向又は対角線方向等の様々な方向に傾斜させて、ベッド５０の上面（使用者が横たわる面）が波打つように揺動させることもできる。
【００３４】
制御部３は、各アタッチメント２の支持部１１の往復直線運動についての運動方向（上方向と下方向）、振幅及び周期を、時間経過によって変化させるように、モータ１３を駆動制御する。これにより、各アタッチメント２の支持部１１の運動範囲や運動速度を時間経過によって変化させることができるので、例えば、使用者の入眠時、睡眠中及び起床時において、それぞれの場面に適した揺動動作でベッド５０を揺動させることができる。
【００３５】
制御部３は、各アタッチメント２の支持部１１を任意の高さ位置において往復直線運動を停止させるように、各アタッチメント２のモータ１３を駆動制御する。これにより、例えば、使用者がベッド５０に寝ていないときには、ベッド５０を所定の高さ位置まで持ち上げた状態で保持することで、ベッド５０の下側を掃除することができる。
【００３６】
以上、本実施形態の寝台揺動装置１によれば、ベッド５０の脚部５２に支持部１１を取り付けてベッド５０を支持した状態で、駆動部１２により支持部１１を往復直線運動させることで、ベッド５０を揺動させることができる。これにより、既存のベッド５０を交換する必要がないので、安価な構成でベッド５０を揺動させることができる。また、駆動部１２は、耐荷重性に優れたボールねじ機構１４により支持部１１を往復直線運動させるため、重量が重いベッド５０であっても当該ベッド５０を支持しながら揺動させることができる。また、ボールねじ機構１４を用いているのは、他の変換機構に比べて耐荷重性に優れていることに加え、大きな減速比を持つためである。減速比が大きいことにより大きな回転トルクが得られ、その結果、ボールねじ機構１４のねじリードを広げても、回転部材１８（ナット１６）を負担なく回転させることができる。これにより、回転部材１８の１回転当たりの往復運動部材１９（ねじ軸１５）の移動距離が増えることで、その回転数を減らすことができるので、駆動部１２を静音化することができる。
【００３７】
また、モータ１３の回転軸線Ｃと回転部材１８（ナット１６）の回転軸線Ｘとが一致しているので、前記回転軸線Ｃと回転軸線Ｘとが一致していない場合に比べて、大径のモータ１３を用いてもアタッチメント２全体を小型化することができる。また、大径のモータ１３を用いることで、モータ１３の回転トルクが上昇するので、ボールねじ機構１４のねじリードを広げても、回転部材１８を負担なく回転させることができる。これにより、回転部材１８の１回転当たりの往復運動部材１９の移動距離がさらに増えることで、その回転数をさらに減らすことができるので、駆動部１２をより静音化することができる。
【００３８】
また、複数のアタッチメント２の支持部１１によりベッド５０を支持しているので、ベッド５０の重量を分散して支持することができる。また、制御部３により複数のアタッチメント２のモータ１３を個別に駆動制御するので、例えば、ベッド５０を、その上面が波打つように揺動させることが可能となり、ベッド５０の揺動動作の自由度を高めることができる。
【００３９】
また、制御部３は、アタッチメント２における支持部１１の往復直線運動についての運動方向、振幅及び周期を時間経過によって変化させるように、モータ１３を駆動制御する。このため、例えば、使用者の入眠時、睡眠中及び起床時のそれぞれに適した揺動動作でベッド５０を揺動させることが可能となり、ベッド５０の揺動動作の自由度をさらに高めることができる。
【００４０】
図６は、本発明の第２実施形態に係る寝台揺動装置のアタッチメントを示す断面模式図である。本実施形態のアタッチメント２は、駆動部１２の構成が第１実施形態と相違する。
本実施形態の駆動部１２は、モータ１３と、ボールねじ機構１４と、モータ１３の回転運動をボールねじ機構１４に伝達する伝達機構３１と、これらのモータ１３、ボールねじ機構１４及び伝達機構３１を収容する筐体３２とを有している。
【００４１】
モータ１３は、図示しないロータと共に回転する出力軸１３ｄを有している。ボールねじ機構１４は、モータ１３の外側に配置されており、ボールねじ機構１４のねじ軸１５は、モータ１３の回転軸線Ｃとは異なる回転軸線Ｘ回りに回転するようになっている。モータ１３の出力軸１３ｄの回転運動は、伝達機構３１を介してねじ軸１５の下端部に伝達される。伝達機構３１としては、例えば無端ベルト、無端チェーン、又はギヤ同士の噛み合わせ等が用いられる。
【００４２】
ボールねじ機構１４のナット１６は、図示を省略するガイド機構により、筐体３２に対して、ねじ軸１５の回転軸線Ｘ回りに回転不能な状態で、上下方向に移動可能に支持されている。これにより、ナット１６は、ねじ軸１５が正逆回転することにより、複数のボール１７を介して回転軸線Ｘに沿って上下方向に往復直線運動する。ナット１６の外周側の一部は、筐体３２の外側に突出する突出部１６ｂとされ、その突出部１６ｂに、アタッチメント２の支持部１１が着脱自在に取り付けられている。
【００４３】
以上の構成により、モータ１３を駆動して出力軸１３ｄを回転軸線Ｃ回りに正逆回転させると、その回転運動は伝達機構３１を介してねじ軸１５に伝達され、ねじ軸１５が回転軸線Ｘ回りに正逆回転する。そして、ねじ軸１５の回転運動は、複数のボール１７を介してナット１６の往復直線運動に変換される。これにより、アタッチメント２の支持部１１は、ナット１６と共に、筐体３２に対して上下方向に往復直線運動する。
【００４４】
従って、本実施形態のボールねじ機構１４では、ねじ軸１５が、モータ１３の回転運動により回転する回転部材１８とされ、ナット１６が、回転部材１８の回転によりボール１７を介して往復直線運動する往復運動部材１９とされている。また、本実施形態では、モータ１３の回転軸線Ｃと回転部材１８（ねじ軸１５）の回転軸線Ｘとが不一致とされている。
本実施形態の他の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
以上より、本実施形態の寝台揺動装置１においても、ベッド５０の脚部５２に支持部１１を取り付けてベッド５０を支持した状態で、駆動部１２により支持部１１を往復直線運動させることで、ベッド５０を揺動させることができる。これにより、既存のベッド５０を交換する必要がないので、安価な構成でベッド５０を揺動させることができる。また、駆動部１２は、耐荷重性に優れたボールねじ機構１４により支持部１１を往復直線運動させるため、重量が重いベッド５０であっても当該ベッド５０を支持しながら揺動させることができる。また、ボールねじ機構１４を用いているのは、他の変換機構に比べて耐荷重性に優れていることに加え、大きな減速比を持つためである。減速比が大きいことにより大きな回転トルクが得られ、その結果、ボールねじ機構１４のねじリードを広げても、回転部材１８（ねじ軸１５）を負担なく回転させることができる。これにより、回転部材１８の１回転当たりの往復運動部材１９（ナット１６）の移動距離が増えることで、その回転数を減らすことができるので、駆動部１２を静音化することができる。
【００４６】
また、モータ１３の回転軸線Ｃと回転部材１８（ねじ軸１５）の回転軸線Ｘとが不一致であるため、モータ１３の回転を、伝達機構３１を介することにより十分に減速させて回転部材１８に伝達することが可能となる。さらに、支持部１１と共に上下に往復直線運動する往復運動部材１９がナット１６であるため、回転軸線Ｃと回転軸線Ｘとが一致している場合（図２参照）に比べて、支持部１１が上下運動する高さ範囲を低くすることができる。これにより、支持部１１でベッド５０の脚部５２を支持したときに、ベッド５０の上面が高くなるのを抑えることができる。
【００４７】
以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の寝台揺動用アタッチメント及び寝台揺動装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、前記実施形態では、寝台揺動装置１が装着される寝台として、ベッド５０を例示して説明したが、ベッド５０以外の睡眠に使用するものを寝台として適用してもよい。例えば、自動車（特に、自動運転車両）のシートに搭乗者が座った状態で睡眠する場合には、当該シートを寝台として適用してもよい。
【００４８】
前記実施形態のアタッチメント２は、ベッド５０を上下方向に揺動させているが、ベッド５０を水平方向に揺動させるものであってもよい。また、前記実施形態のアタッチメント２の駆動部１２は、変換機構としてボールねじ機構１４を用いているが、ラックアンドピニオン等の他の変換機構を用いてもよい。また、前記実施形態の寝台揺動装置１の制御部３は、複数の寝台揺動用アタッチメント２のモータ１３を個別に駆動制御しているが、これらのモータ１３をまとめて駆動制御してもよい。
【００４９】
前記実施形態の４個のアタッチメント２は、いずれも駆動部１２を有しているが、少なくとも１個のアタッチメント２は、駆動部１２を有していなくてもよい。この場合、駆動部１２を有しないアタッチメント２の支持部１１は、駆動部１２を有するアタッチメント２の支持部１１の往復直線運動に追従して動作しないように静止させるのが好ましい。但し、ベッド５０に単純な傾斜（例えば、使用者の頭部のみを上昇させるような傾斜）をつける場合には、駆動部１２を有しないアタッチメント２の支持部１１は、例えばコイルスプリング等により、駆動部１２を有するアタッチメント２の支持部１１の往復直線運動に追従して受動的に動作させてもよい。以上のように、寝台揺動装置１が駆動部１２を有しないアタッチメント２を備えることで、さらに安価な構成でベッド５０を揺動させることができる。
【００５０】
前記実施形態の寝台揺動装置１は、駆動部１２を有するアタッチメント２により、ベッドフレーム５１の四隅の脚部５２を支持しているが、これらのアタッチメント２に加えて、ベッドフレーム５１の中央部を、駆動部１２を有しないアタッチメント２で支持してもよい。この場合、駆動部１２を有しないアタッチメント２は、上記のようにコイルスプリング等により支持部１１を受動的に動作させるのが好ましい。
【符号の説明】
【００５１】
１  寝台揺動装置        ２  寝台揺動用アタッチメント      ３  制御部
１１  支持部            １２  駆動部                      １３  モータ
１４  ボールねじ機構（変換機構）                          １５  ねじ軸
１５ａ  第１螺旋溝      １６  ナット                      １６ａ  第２螺旋溝
１７  ボール            １８  回転部材                    １９  往復運動部材
５０  ベッド（寝台）    ５１  ベッドフレーム（フレーム）  ５２  脚部
Ｃ  モータの回転軸線    Ｘ  回転部材の回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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