(57)【要約】【課題】本開示における洗濯機は、洗濯物の汚れや種類に応じた最適な制御を、音声により実現できる。【解決手段】音声認識手段１は、マイクロホン等で構成した音声入力手段２に入力された使用者による洗濯物の汚れ、材質などに関する音声信号を、音声分析手段３によって分析を行って言葉を抽出し、抽出された言葉と判定記憶手段４に予め登録された言葉を比較手段７にて比較することで洗濯物の状態を判定し、制御方法決定手段８は、その判定結果に基づき洗濯方法を決定し、洗濯機制御手段９は、その洗濯方法を実行する構成とすることにより、使用者は煩雑な操作をすることなく、洗濯物の汚れや種類に応じた最適な洗濯制御を、使用者の音声により実現し、洗濯品質を向上することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転コースの設定などを行なう入力設定手段とその入力設定情報などを表示する表示手段とを有する操作表示部と、使用者による音声データを処理する音声認識手段と、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する洗濯機制御手段とを備え、前記音声認識手段は、マイクロホン等で構成した音声入力手段に入力された使用者による洗濯物の汚れ、材質などに関する音声信号を、音声分析手段によって分析を行って言葉を抽出し、抽出された言葉と判定記憶手段に予め登録された言葉を比較手段にて比較することで洗濯物の状態を判定し、制御方法決定手段は、その判定結果に基づき洗濯方法を決定し、前記洗濯機制御手段は、その洗濯方法を実行する洗濯機。
【請求項２】
前記判定記憶手段は、外部通信網に接続された外部記憶媒体に設けられ、前記音声認識手段は、使用者による音声信号から音声分析手段によって抽出された言葉を、送受信部を介して得た前記判定記憶手段に予め登録された言葉と比較することで洗濯物の状態を判定し、前記制御方法決定手段は、その判定結果に基づき洗濯方法を決定し、前記洗濯機制御手段は、その洗濯方法を実行する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記音声入力手段、前記音声分析手段、前記判定記憶手段、前記比較手段で構成される前記音声認識手段は、外部の端末機器に設けられ、前記端末機器は、前記制御方法決定手段、端末送受信部を有することで、洗濯機に設けた送受信部を介して洗濯機と通信して洗濯方法を決定し、前記洗濯機制御手段は、その洗濯方法を実行する請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水を自動制御する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、音声認識手段を有し、音声による操作を可能とした構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、従来の洗濯機の模式的断面図、図６は、同洗濯機の音声認識手段のブロック図である。
【０００４】
図５、図６において、洗濯槽１０１に洗濯物を入れて、音声によって洗濯開始時刻などの予約を行う場合には、使用者が洗濯開始時刻を声で発すると、音声入力手段１１１はこの音声信号を受けて、音声認識手段１１２にこの音声信号を送る。
【０００５】
音声認識手段１１２は、この入力された音声信号を分析判断して、判定手段１１６から予約内容記憶手段１１０に出力する。制御手段１０７は、計時手段１０６が計時している現在時刻と予約内容記憶手段１１０に記憶されている予約時間とを比較し、予約時間になれば洗濯を開始する。
【０００６】
洗濯において制御手段１０７は、計時手段１０６による時間を入力として、あらかじめ定められた洗濯プロセスに従ってモータ１０４と給水バルブ１０８と排水バルブ１０９を制御する。
【０００７】
給水バルブ１０８をＯＮすると給水が行われ、排水バルブ１０９をＯＮすると、排水が行われる。モータ１０４のＯＮ／ＯＦＦ動作は、ベルト１０５により撹拌手段１０３に伝えられる。撹拌手段１０３は洗濯物と水を撹拌して、洗濯を行うものである。つまり、使用者の音声による予約指示によって洗濯を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−７５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来の構成では、これまでの指でのスイッチ操作による洗濯開始時刻予約を音声にて行うことにより、操作性が多少簡単になるが、使用者が発する洗濯物の汚れ状態などを音声認識して運転を制御することは出来ず、それに対応するとすれば、操作表示部が煩雑になってしまう課題があった。
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するもので、洗濯機の操作表示部を煩雑にすることなく、洗濯物の汚れや種類に応じた最適な制御を、使用者の音声により実現できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、運転コースの設定などを行なう入力設定手段とその入力設定情報などを表示する表示手段とを有する操作表示部と、使用者による音声データを処理する音声認識手段と、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を
逐次制御する洗濯機制御手段とを備え、前記音声認識手段は、マイクロホン等で構成した音声入力手段に入力された使用者による洗濯物の汚れ、材質などに関する音声信号を、音声分析手段によって分析を行って言葉を抽出し、抽出された言葉と判定記憶手段に予め登録された言葉を比較手段にて比較することで洗濯物の状態を判定し、制御方法決定手段は、その判定結果に基づき洗濯方法を決定し、前記洗濯機制御手段は、その洗濯方法を実行する構成としたものである。
【００１２】
これによって、洗濯機の操作表示部を煩雑にすることなく、洗濯物の汚れや種類に応じた最適な制御を、使用者の音声により実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の洗濯機は、洗濯機の操作表示部を煩雑にすることなく、洗濯物の汚れや種類に応じた最適な制御を、使用者の音声により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の第１の実施の形態における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の要部ブロック図
【図３】本発明の第２の実施の形態における要部ブロック図
【図４】本発明の第３の実施の形態における要部ブロック図
【図５】従来の洗濯機の模式的断面図
【図６】同洗濯機の音声認識手段のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の発明は、運転コースの設定などを行なう入力設定手段とその入力設定情報などを表示する表示手段とを有する操作表示部と、使用者による音声データを処理する音声認識手段と、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する洗濯機制御手段とを備え、前記音声認識手段は、マイクロホン等で構成した音声入力手段に入力された使用者による洗濯物の汚れ、材質などに関する音声信号を、音声分析手段によって分析を行って言葉を抽出し、抽出された言葉と判定記憶手段に予め登録された言葉を比較手段にて比較することで洗濯物の状態を判定し、制御方法決定手段は、その判定結果に基づき洗濯方法を決定し、前記洗濯機制御手段は、その洗濯方法を実行する洗濯機とすることにより、洗濯機の操作表示部を煩雑にすることなく、洗濯物の汚れや種類に応じた最適な洗濯制御を、使用者の音声により実現し、洗濯品質を向上することができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明の前記判定記憶手段は、外部通信網に接続された外部記憶媒体に設けられ、前記音声認識手段は、使用者による音声信号から音声分析手段によって抽出された言葉を、送受信部を介して得た前記判定記憶手段に予め登録された言葉と比較することで洗濯物の状態を判定し、前記制御方法決定手段は、その判定結果に基づき洗濯方法を決定し、前記洗濯機制御手段は、その洗濯方法を実行する洗濯機とすることにより、洗濯機の操作表示部を煩雑にすることなく、洗濯物の汚れや種類に応じた最適な洗濯制御を、使用者の音声により実現できるとともに、新規機能性材料や衣類のブランド名など新しい言葉をより多く、都度追加することができるので、さらに洗濯品質を向上することができる。
【００１７】
第３の発明は、特に、第１の発明の前記音声入力手段、前記音声分析手段、前記判定記憶手段、前記比較手段で構成される前記音声認識手段は、外部の端末機器に設けられ、前記端末機器は、前記制御方法決定手段、端末送受信部を有することで、洗濯機に設けた送受信部を介して洗濯機と通信して洗濯方法を決定し、前記洗濯機制御手段は、その洗濯方法を実行する洗濯機とすることにより、洗濯機の操作表示部を煩雑にすることなく、洗濯物の汚れや種類に応じた最適な洗濯制御を、使用者の音声により実現し、洗濯品質を向上
することができるとともに、洗濯機への追加要素を減らすことで安価に開発を行なうことができる。
【００１８】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
実施の形態１では、縦型洗濯機を例に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図２は同洗濯機の要部ブロック図である。
【００２１】
図１において、洗濯兼脱水槽４１には、中央底部にパルセータ４２が回転自在 に配されており、この洗濯兼脱水槽４１は水槽４３に回転自在に内包されている。そして、この水槽４３の外底部には基板４４が固着されており、外枠４５の上部角隅より防振装置４６を介して基板４４の外縁部が垂下支持されている。
【００２２】
基板４４底部に設けられたモータ４８は、その回転力をベルト４９および機構駆動部５０を介してパルセータ４２あるいは洗濯兼脱水槽４１に伝達して回転駆動するようになっている。
【００２３】
また、水槽４３の底部には排水弁５２が設けられ、水槽４３内の水は、排水弁５２の開閉により排水ホース５３を通って外部へ排水される。
【００２４】
また、水槽４３の外周壁下部には、エアートラップ５５を構成し、空気管５６にて圧力センサーなどで構成された水位検知手段５７に連接し、水槽４３内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。
【００２５】
外枠４５の上部に配設された上部枠体５８の後部内方には給水弁５９が設けられ、給水された水道水は洗濯兼脱水槽４１内に給水される。
【００２６】
上部枠体５８の略中央部には洗濯物の投入、取り出しを行なうための蓋体６０が開閉自在に設けられ、前部には、運転コースの設定などを行なう入力設定手段（図示せず）と、その入力設定情報などを表示する表示手段（図示せず）を有する操作表示部６１が設けられており、操作表示部６１内方には洗濯機制御手段９が設けられている。
【００２７】
また、上部枠体５８内には、使用者の発する音声を受け付けるマイクロホン等で構成した音声入力手段２が設けられている。音声入力手段２や音声分析手段３（図２参照）などは音声認識手段１（図２参照）の主要要素であり、音声認識手段１については、図２以降で詳述する。
【００２８】
図２において、音声認識手段１は、マイクロホン等で構成した音声入力手段２、利用者が入力した音声信号の言葉を分析する音声分析手段３、泥、醤油等の汚れに関わる言葉を登録した汚れ判定記憶手段５、綿、おしゃれ着、ぬいぐるみ等の洗濯する物の種類に関わる言葉を登録した洗濯物判定記憶手段６、上記の汚れ判定記憶手段５、洗濯物判定記憶手段６を含む洗濯に関わる言葉を登録した判定記憶手段４、音声分析手段３により分析された言葉と判定記憶手段４に登録された言葉を比較し、比較結果を出力する比較手段７を主要要素としている。
【００２９】
そして、制御方法決定手段８は、比較手段７より出力された結果より最適な洗濯機制御
方法を決定し、洗濯機制御手段９は、制御方法決定手段８により決定された洗濯機制御方法を実現する。
【００３０】
以上のように構成された洗濯機において、以下、その動作、作用を説明する。
【００３１】
洗濯機使用者は、洗濯機の運転を開始する前に、洗濯物について、泥汚れ、醤油の汚れなどの汚れの種類、または綿や麻など衣類の材料、時にはぬいぐるみや作業服といった洗濯する物について自ら確認し、確認した内容をマイクロホン等で構成した音声入力手段２を用い音声で入力を行う。
【００３２】
音声認識手段１では、利用者により音声入力手段２に入力された音声信号を、音声分析手段３によって分析を行い、言葉を抽出する。
【００３３】
抽出された言葉と判定記憶手段４に予め登録された言葉を比較手段７にて比較することで、洗濯物についてどのような物か判定を行うことが出来る。そして、判定結果に基づき制御方法決定手段８にて、洗濯兼脱水槽４１の回転速度、水量など洗濯制御に関わる条件を自動で決定し、その条件に基づき洗濯機制御手段９にて、洗濯物に応じた最適な洗濯方法で洗濯を実行する。
【００３４】
以上のように、本実施の形態１においては、音声認識手段１は、マイクロホン等で構成した音声入力手段２に入力された使用者による洗濯物の汚れ、材質などに関する音声信号を、音声分析手段３によって分析を行って言葉を抽出し、抽出された言葉と判定記憶手段４に予め登録された言葉を比較手段７にて比較することで洗濯物の状態を判定し、制御方法決定手段８は、その判定結果に基づき洗濯方法を決定し、洗濯機制御手段９は、その洗濯方法を実行する構成とすることにより、使用者は煩雑な操作をすることなく、洗濯物の汚れや種類に応じた最適な洗濯制御を、使用者の音声により実現し、洗濯品質を向上することができる。
【００３５】
（実施の形態２）
図３は、第２の実施の形態における要部ブロック図である。図３の全体構成以外は、第１の実施の形態と同じであり、同一部位には同じ番号を付与して、説明を省略する。
【００３６】
図３において、音声認識手段２１は、マイクロホン等で構成した音声入力手段２、利用者が入力した音声信号の言葉を分析する音声分析手段３、比較手段７、直接的、間接的問わず洗濯機外部と通信を行う送受信部１０を主要要素としている。
【００３７】
そして、音声入力手段２に言葉が入力されると、サーバー等の外部記憶媒体１１に設けた、泥、醤油等の汚れに関わる言葉を登録した汚れ判定記憶手段５、綿、おしゃれ着、ぬいぐるみ等の洗濯する物の種類に関わる言葉を登録した洗濯物判定記憶手段６と、上記の汚れ判定記憶手段５、洗濯物判定記憶手段６を含む洗濯に関わる言葉を登録した判定記憶手段４を用いて、音声認識手段２１の音声分析手段３により分析された言葉と判定記憶手段４に予め登録された言葉を、送受信部１０を介して比較手段７にて比較することで、洗濯物についてどのような物か判定を行うことが出来る。
【００３８】
ここで、外部記憶媒体１１を用いることで、新規機能性材料や衣類のブランド名など新しい言葉をより多く、都度追加することができる。
【００３９】
そして、判定結果に基づき制御方法決定手段２８にて、洗濯兼脱水槽４１の回転速度、水量など洗濯制御に関わる条件を自動で決定し、その条件に基づき洗濯機制御手段２９にて、洗濯物に応じた最適な洗濯方法で洗濯を実行する。
【００４０】
以上のように、本実施の形態２においては、判定記憶手段４を外部記憶媒体１１に設けることで、言葉の登録が容易になるため、新規機能性材料や衣類のブランド名など都度追加される言葉について迅速な対応が可能となり、利用者はより多くの言葉を用いて、洗濯物に応じた最適な洗濯制御で運転できるので、さらに洗濯品質を向上することができる。
【００４１】
（実施の形態３）
図４は、第３の実施の形態における要部ブロック図である。図４の全体構成以外は、第１の実施の形態と同じであり、同一部位には同じ番号を付与して、説明を省略する。
【００４２】
図４において、音声認識手段１は、人工知能搭載スピーカーやスマートホンなどの端末機器１２に設けられ、端末送受信部１３は、洗濯機に内蔵された送受信部１４と直接的、間接的問わず通信することができる。
【００４３】
そして、音声入力手段２に入力された使用者の音声信号を、音声分析手段３によって分析を行って言葉を抽出し、抽出された言葉と判定記憶手段４に予め登録された言葉を比較手段７にて比較し、洗濯物についてどのような物か判定する。
【００４４】
その判定結果に基づき制御方法決定手段８にて、洗濯兼脱水槽４１の回転速度、水量など洗濯制御に関わる条件を自動で決定し、その決定結果を端末送受信部１３から洗濯機の送受信部１４へ送信し、その条件に基づき洗濯機制御手段３９にて、洗濯物に応じた最適な洗濯方法で洗濯を実行する。
【００４５】
以上のように、本実施の形態３においては、音声入力手段２、音声分析手段３、判定記憶手段４、比較手段７で構成される音声認識手段１を外部の端末機器１２に設けることで、洗濯機の操作表示部６１を煩雑にすることなく、洗濯物の汚れや種類に応じた最適な洗濯制御を、使用者の音声により実現し、洗濯品質を向上することができるとともに、洗濯機へ搭載する追加要素を減らすことができ、安価に開発を行うことができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、洗濯機の一例として縦型洗濯機を説明した。洗濯機は、音声入力手段を搭載していればよいので、縦型洗濯機に限定するものではなく、ドラム式洗濯機や二槽式洗濯機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、使用者が音声入力手段に音声を入力することにより、操作や表示を煩雑にすることなく、洗濯機が自動で洗濯物の汚れ、種類を判定し、洗濯物に応じた最適な洗濯方法で洗濯を実行することができるので、ドラム式など他の洗濯機の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１  音声認識手段
２  音声入力手段
３  音声分析手段
４  判定記憶手段
５  汚れ判定記憶手段
６  洗濯物判定記憶手段
７  比較手段
８  制御方法決定手段
９、２９、３９  洗濯機制御手段
１０  送受信部
１１  外部記憶媒体
１２  端末機器
１３  端末送受信部
１４  送受信部
２１  音声認識手段
２８  制御方法決定手段
４１  洗濯兼脱水槽
４２  パルセータ
４３  水槽
４５  外枠
４８  モータ
５２  排水弁
５８  上部枠体
５９  給水弁
６１  操作表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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