(57)【要約】      （修正有）【課題】無線操縦式播種機の提供。【解決手段】遠隔制御モジュールを備え、無線操縦部Ｃにより遠隔調整されるＲＣ台車１と、前記ＲＣ台車１に連設され、播種作業を行う播種部５とを含むので、播種作業を遠隔で行えるようになり、播種作業の利便性と効率性を向上させると共に、労働力を節減できるという効果がある。【選択図】図１
2020080855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔制御モジュール１０を備え、無線操縦部Ｃにより遠隔調整されるＲＣ台車１と、
前記ＲＣ台車１に連設され、播種作業を行う播種部５とを含み、
前記ＲＣ台車１は、
メインフレーム１１と、
前記メインフレーム１１から離隔して形成されるサブフレーム１２と、
前記メインフレーム１１に設けられるエンジン１３と、
前記サブフレーム１２に設けられ、前記エンジン１３の動力により充電されるバッテリ１４と、
前記サブフレーム１２の両側前後にそれぞれ配置され、前記バッテリ１４の電力で車輪１５２を駆動して走行動力を生産する駆動部１５と、
前記メインフレーム１１と前記サブフレーム１２との間に設けられ、衝撃を緩和するダンパー部１６とを含む、無線操縦式播種機。
【請求項２】
前記駆動部１５は、
前記バッテリ１４から受けた電力で動力を供給する車輪モータ１５１と、
前記車輪モータ１５１の駆動軸に結合されて回転する車輪１５２とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の無線操縦式播種機。
【請求項３】
前記ダンパー部１６は、
前記メインフレーム１１の上面から垂直上方に突設され、上端部に係止部１６１ａが形成されるダンピングロッド１６１と、
前記ダンピングロッド１６１が貫通するように前記サブフレーム１２に形成されるガイドブッシュ１６２と、
前記ダンピングロッド１６１の上端部に形成される係止部１６１ａと前記ガイドブッシュ１６２の上端部との間に設けられ、メインフレーム１１に加えられる荷重を支持し、ＲＣ台車１の走行時にメインフレーム１１の振動を緩和するスプリング１６３とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の無線操縦式播種機。
【請求項４】
前記播種部５は、
前記ＲＣ台車１の後方に連結されるフロントフレーム５０と、
前記フロントフレーム５０の両側に形成されるサイドフレーム５１と、
両側の前記サイドフレーム５１間に設けられる連結棒５１１に所定の間隔で設けられる複数の播種モジュール５２と、
前記サイドフレーム５１に設けられ、前記播種モジュール５２を駆動する駆動手段５９と、
前記サイドフレーム５１の後方に設けられ、前記播種モジュール５２により種子が播種された畝を押し固め、一側に回転数を検知するエンコーダ６０１を備える押し固めローラ６０とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の無線操縦式播種機。
【請求項５】
前記播種モジュール５２は、
前記連結棒５１１が貫通する装着部５３と、
前記装着部５３の上部に設けられ、播種用種子を貯蔵するホッパー５４と、
前記ホッパー５４の内部に回転可能に設けられ、種子を排出するように外周面に種子排出凹部５５１が放射状に形成される播種ローラ５５と、
前記播種ローラ５５の回転軸５５３の外側端部に設けられ、前記駆動手段５９から動力を受けて播種ローラ５５を回転させるローラスプロケット５６と、
前記装着部５３の下部に昇降可能に設けられ、畝の上面に播種溝を形成するすき部５７と、
前記すき部５７の後方に弾設され、前記播種ローラ５５により播種溝に落下した種子に土を覆い被せる覆土鎮圧手段５８とを含むことを特徴とする、請求項４に記載の無線操縦式播種機。
【請求項６】
前記駆動手段５９は、
前記サイドフレーム５１の一側に設けられ、前記エンコーダ６０１で検知された押し固めローラ６０の回転数に連動して駆動される駆動モータ５９１と、
前記駆動モータ５９１の駆動軸に設けられる駆動スプロケット５９２と、
前記サイドフレーム５１間に設けられ、播種モジュール５２に動力を伝達する動力伝達軸５９３と、
前記動力伝達軸５９３の一端部に設けられる従動スプロケット５９４と、
前記駆動スプロケット５９２と前記従動スプロケット５９４を連結する動力を伝達するローラチェーン５９５とを含むことを特徴とする、請求項４に記載の無線操縦式播種機。
【請求項７】
前記駆動部１５は、
前記サブフレーム１２の両側面の前後に設けられる車輪１５２同士を連結するキャタピラ１５３をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の無線操縦式播種機。
【請求項８】
前記ＲＣ台車１は、周辺を撮影した映像データを前記無線操縦部Ｃに提供するカメラ部１７をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の無線操縦式播種機。
【請求項９】
前記ＲＣ台車１は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、現在の位置を前記無線操縦部Ｃに提供するＧＰＳ部１８をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の無線操縦式播種機。
【請求項１０】
前記播種ローラ５５は、
電気伝導性合成樹脂で作製され、摩擦により発生する静電気が金属製の回転軸５５３、装着部５３、及びすき部５７の経路を介して地面に放出されるように形成されることを特徴とする、請求項５に記載の無線操縦式播種機。
【請求項１１】
前記播種ローラ５５の一側には、播種ローラ５５から発生する静電気が放出されるか否かを検知し、その検知信号を前記遠隔制御モジュール１０に提供し、前記無線操縦部Ｃに送信されるようにする静電気放出検知手段５５２をさらに備えることを特徴とする、請求項１０に記載の無線操縦式播種機。
【請求項１２】
前記ホッパー５４の一側には、振動を発生する振動手段５４１をさらに備えることを特徴とする、請求項５に記載の無線操縦式播種機。
【請求項１３】
前記振動手段５４１は、前記播種ローラ５５の回転軸５５３の一側に振動モータ５４１ａを備え、播種ローラ５５が振動するようにすることを特徴とする、請求項１２に記載の無線操縦式播種機。
【請求項１４】
前記振動手段５４１は、
前記ホッパー５４の内部に位置するように、両端部がホッパー５４の両側壁に回転可能に設けられる回動軸５４１ｂと、
一端部は前記回動軸５４１ｂの外側端部に固設され、他端部には前記播種ローラ５５の回転軸５５３の外側端部に設けられるローラスプロケット５６の歯溝５６１の内部に投入される摺動ローラ５４１ｅが設けられ、前記播種ローラ５５の回転により昇降回動する作動バー５４１ｃと、
ホッパー５４の内部に設けられ、一端部が前記回動軸５４１ｂに固設され、前記作動バー５４１ｃによる回動軸５４１ｂの所定角度の往復回転により、ホッパー５４の内部に貯蔵されている種子を上下にはたく振動板５４１ｄとを備えることを特徴とする、請求項１２に記載の無線操縦式播種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線操縦式播種機に関し、特に無線操縦による遠隔制御が可能なＲＣ台車に播種部を設け、播種作業を遠隔で行えるようにすることにより、播種作業の利便性と効率性を向上させると共に労働力を節減し、ＲＣ台車の走行速度に連動して正確な播種が行われるようにした無線操縦式播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、穀物や野菜などを栽培するために種を植えることを「播種」という。
【０００３】
従来の播種作業は人が直接農地に種を蒔く方法で行われていたが、農業技術の発展により播種作業を自動で行う播種機が開発されて普及しており、最近は播種機の運行が困難な特殊地域を除いて、ほぼ全ての地域で播種機を用いて播種が行われている現状である。
【０００４】
一般的な播種機としては、作業者が運転する耕運機、トラクター、管理機などの農業機械に取り付けて用いる取り付け式播種機や、作業者が直接播種機を運転する自走式播種機が挙げられる。
【０００５】
取り付け式播種機は、農業機械を容易に運用できるほどに農地が広く、平坦な地形で播種作業を行う場合に主に用いられ、自走式播種機は、農業機械の運用が困難なほどに農地の面積が狭く、地形がよくない農地などで播種作業を行う場合に用いられる。
【０００６】
一方、近年の青年、壮年層の農業離れにより、農村では農業に携わる人材構造が自然と高齢化し、農業機械を運転するのはほとんどが高齢者となっている。
【０００７】
よって、取り付け式播種機を用いて播種作業を行う場合、高齢者が農業機械を運転する過程で運転技術や操作中の不注意により事故が頻繁に発生するという欠点がある。
【０００８】
特に、耕運機や管理機などは運転過程で運転技術と共に大きな力を必要とするが、高齢者は耕運機や管理機を操作するための十分な筋力を備えておらず、円滑な操作が容易でないという欠点がある。
【０００９】
それに対して、自走式播種機を用いて播種作業を行う場合、高齢者が日照量の多い昼間に長時間自走式播種機を動作させて播種作業を行う過程で体力減少による困難が伴うという問題がある。
【００１０】
また、体力減少による播種作業の困難を解消するために作業者を雇用すると、人件費の負担が増加するという欠点もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】韓国登録実用新案第２０−０４１０２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の無線操縦式播種機は、前記問題を解決するためになされたものであり、無線操縦による遠隔制御が可能なＲＣ台車に播種部を設け、播種作業を遠隔で行えるようにすることを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、ＲＣ台車の走行速度に連動して正確な播種が行われるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明の無線操縦式播種機は、遠隔制御モジュールを備え、無線操縦部により遠隔調整されるＲＣ台車と、前記ＲＣ台車に連設され、播種作業を行う播種部とを含み、前記ＲＣ台車は、メインフレームと、前記メインフレームから離隔して形成されるサブフレームと、前記メインフレームに設けられるエンジンと、前記サブフレームに設けられ、前記エンジンの動力により充電されるバッテリと、前記サブフレームの両側前後にそれぞれ配置され、前記バッテリの電力で車輪１５２を駆動して走行動力を生産する駆動部と、前記メインフレームと前記サブフレームとの間に設けられ、衝撃を緩和するダンパー部とを含む。
【００１５】
また、本発明の前記駆動部は、前記バッテリから受けた電力で動力を供給する車輪モータと、前記車輪モータの駆動軸に結合されて回転する車輪とを含むことを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明の前記ダンパー部は、前記メインフレームの上面から垂直上方に突設され、上端部に係止部が形成されるダンピングロッドと、前記ダンピングロッドが貫通するように前記サブフレームに形成されるガイドブッシュと、前記ダンピングロッドの上端部に形成される係止部と前記ガイドブッシュの上端部との間に設けられ、メインフレームに加えられる荷重を支持し、ＲＣ台車の走行時にメインフレームの振動を緩和するスプリングとを含むことを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明の前記播種部は、前記ＲＣ台車の後方に連結されるフロントフレームと、前記フロントフレームの両側に形成されるサイドフレームと、両側の前記サイドフレーム間に設けられる連結棒に所定の間隔で設けられる複数の播種モジュールと、前記サイドフレームに設けられ、前記播種モジュールを駆動する駆動手段と、前記サイドフレームの後方に設けられ、前記播種モジュールにより種子が播種された畝を押し固め、一側に回転数を検知するエンコーダを備える押し固めローラとを含むことを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明の前記播種モジュールは、前記連結棒が貫通する装着部と、前記装着部の上部に設けられ、播種用種子を貯蔵するホッパーと、前記ホッパーの内部に回転可能に設けられ、種子を排出するように外周面に種子排出凹部が放射状に形成される播種ローラと、前記播種ローラの回転軸の外側端部に設けられ、前記駆動手段から動力を受けて播種ローラを回転させるローラスプロケットと、前記装着部の下部に昇降可能に設けられ、畝の上面に播種溝を形成するすき部と、前記すき部の後方に弾設され、前記播種ローラにより播種溝に落下した種子に土を覆い被せる覆土鎮圧手段とを含むことを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明の前記駆動手段は、前記サイドフレームの一側に設けられ、前記エンコーダで検知された押し固めローラの回転数に連動して駆動される駆動モータと、前記駆動モータの駆動軸に設けられる駆動スプロケットと、前記サイドフレーム間に設けられ、播種モジュールに動力を伝達する動力伝達軸と、前記動力伝達軸の一端部に設けられる従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットを連結する動力を伝達するローラチェーンとを含むことを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の前記駆動部は、前記サブフレームの両側面の前後に設けられる車輪同士を連結するキャタピラをさらに備えることを特徴とする。
【００２１】
さらに、本発明の前記ＲＣ台車は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、現在の位置を前記無線操縦部に供給するＧＰＳ部をさらに備えることを特徴とする。
【００２２】
さらに、本発明の前記播種ローラは、電気伝導性合成樹脂で作製され、摩擦により発生する静電気が金属製の回転軸、装着部、すき部の経路を介して地面に放出されるように形成されることを特徴とする。
【００２３】
さらに、本発明の前記播種ローラの一側には、播種ローラから発生する静電気が放出されるか否かを検知し、その検知信号を前記遠隔制御モジュールに供給し、前記無線操縦部に送信されるようにする静電気放出検知手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２４】
さらに、本発明の前記ホッパーの一側には、振動を発生する振動手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２５】
さらに、本発明の前記振動手段は、前記播種ローラの回転軸の一側に振動モータを備え、播種ローラが振動するようにすることを特徴とする。
【００２６】
さらに、本発明の前記振動手段は、前記ホッパーの内部に位置するように、両端部がホッパーの両側壁に回転可能に設けられる回動軸と、一端部は前記回動軸の外側端部に固設され、他端部には前記播種ローラの回転軸の外側端部に設けられるローラスプロケットの歯溝の内部に投入される摺動ローラが設けられ、前記播種ローラの回転により昇降回動する作動バーと、ホッパーの内部に設けられ、一端部が前記回動軸に固設され、前記作動バーによる回動軸の所定角度の往復回転により、ホッパーの内部に貯蔵されている種子を上下にはたく振動板とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の無線操縦式播種機は、無線操縦により遠隔制御されるＲＣ台車に播種部が設けられ、遠隔で播種作業を行うことができるので、作業者が播種作業のために農業機械を直接運転したり、播種機を手動で直接運転しなくても播種作業が可能であり、播種作業の利便性と効率性が向上するという効果がある。
【００２８】
また、作業者が遠隔でＲＣ台車を無線操縦して播種作業を行うことができるので、播種作業に必要な労働力が大幅に低減されるだけでなく、野外での困難な播種作業による作業者の疲労困憊を解消できるという効果がある。
【００２９】
さらに、ＲＣ台車の走行速度に連動して播種機により播種が行われるので、一定の播種間隔の維持など、正確な播種作業を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態による無線操縦式播種機を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による無線操縦式播種機を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による無線操縦式播種機を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態による無線操縦式播種機の播種部を示す側断面図である。
【図５】本発明の一実施形態による無線操縦式播種機の播種モジュールを示す側断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態による無線操縦式播種機の駆動部を示す平面図である。
【図７】本発明のさらに他の実施形態による無線操縦式播種機のカメラ部とＧＰＳ部を示す側面図である。
【図８】本発明のさらに他の実施形態による無線操縦式播種機の静電気放出検知手段を示す側断面図である。
【図９】本発明のさらに他の実施形態による無線操縦式播種機の振動手段を示す側断面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態による無線操縦式播種機の振動手段を示す側断面図である。
【図１１】無線操縦式農作機の使用概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の無線操縦式播種機について詳細に説明するにあたり、以下の説明が本発明に記載された技術を特定の実施形態に限定するものではなく、本発明の実施形態の様々な変更（ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ）、均等物（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓ）及び／又は代替物（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｓ）を含むものと理解すべきである。
【００３２】
図面の説明において、類似した構成要素には類似した符号を用いる。本発明に用いられる「第１」、「第２」などの表現は、様々な構成要素を順序及び／又は重要度に関係なく修飾するものであり、一構成要素を他の構成要素と区分するために用いられるにすぎず、該当構成要素を限定するものではない。
【００３３】
例えば、「第１の部分」と「第２の部分」は、順序や重要度に関係なく、異なる部分を示すこともある。例えば、本発明に記載された権利範囲を逸脱することなく、第１の構成要素を第２の構成要素とすることができ、同様に第２の構成要素を第１の構成要素とすることもできる。
【００３４】
また、本発明に用いられる用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられるものであり、他の実施形態の範囲を限定するものではない。単数の表現は、特に断らない限り複数の表現を含むものである。
【００３５】
技術的又は科学的な用語をはじめとして、本発明に用いられる用語は、本発明に記載された技術分野における通常の知識を有する者により一般に理解されるものと同様の意味を有するものである。本発明に用いられる用語のうち一般の辞書に定義されている用語は、関連技術の文脈上の意味と同一又は類似の意味で解釈すべきであり、本発明において明らかに定義されない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈すべきではない。場合によっては、本発明で定義された用語であっても、本発明の実施形態を排除するものとは解釈されないことは言うまでもない。
【００３６】
図１は、本発明の一実施形態による無線操縦式播種機を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施形態による無線操縦式播種機を示す平面図であり、図３は、本発明の一実施形態による無線操縦式播種機を示す側面図である。
【００３７】
図１ないし図３を参照して説明する。
【００３８】
本発明の無線操縦式播種機は、ＲＣ台車１と、播種部５とを含む。
【００３９】
ＲＣ台車１は、遠隔制御モジュール１０を備え、無線操縦部Ｃにより遠隔調整されると共に、メインフレーム１１と、サブフレーム１２と、エンジン１３と、発電機１９と、バッテリ１４と、駆動部１５と、ダンパー部１６と、電動シリンダ２０１と、ブレードＶとを含む。
【００４０】
無線操縦部Ｃは、固定式管制センター、移動式管制センター、無線調整装置、スマートフォンのいずれかを用いて、ＲＣ台車１に操縦信号を無線で送信する。
【００４１】
前記固定式管制センターは、家や事務所で農場内のＲＣ台車１の作業内容をスケジューリング及びモニタするものであり、農場内の装置の運営情報を保存及び分析し、ＲＣ台車１を遠隔で制御することができる。
【００４２】
前記運営情報としては、播種量、欠株率、播種時期、ＲＣ台車情報などが挙げられる。
【００４３】
前記移動式管制センターは、移動する車両で農場内のＲＣ台車１の作業内容をスケジューリング及びモニタするものであり、農場内の装置の運営情報を保存及び分析し、ＲＣ台車１を遠隔で制御することができる。
【００４４】
前記無線操縦装置は、管制センターがなくても単独で運営することができ、複数のＲＣ台車１を遠隔調整し、農場内の装置の運営情報を分析する。
【００４５】
前記スマートフォンは、農場の運営情報と作業内容を設定することができ、遠隔で制御することができると共に、リアルタイムでモニタできるので、無線操縦部ＣによりＲＣ台車１の操縦と位置を便利に制御することができる。
【００４６】
メインフレーム１１は、板状であり、ＲＣ台車１の中心部に形成される。
【００４７】
サブフレーム１２は、四角形の枠状であり、メインフレーム１１から離隔するようにメインフレーム１１の上部に形成される。
【００４８】
エンジン１３は、メインフレーム１１の上部に設けられる。
【００４９】
エンジン１３には、小型のガソリンエンジン又はディーゼルエンジンを用いる。
【００５０】
エンジン１３に燃料を供給する燃料タンクＦは、メインフレーム１１の上部に設けられる。
【００５１】
エンジン１３からの回転力の供給に連係して電気を発生する発電機１９は、メインフレーム１１の上部に設けられる。
【００５２】
バッテリ１４は、サブフレーム１２に設けられ、発電機１９により電気が充電される。
【００５３】
駆動部１５は、サブフレーム１２の両側前後にそれぞれ配置され、バッテリ１４の電力で走行動力を生産するために、車輪モータ１５１と、車輪１５２とを含む。
【００５４】
車輪モータ１５１は、バッテリ１４から供給される電力により駆動される。
【００５５】
車輪モータ１５１としては、正、逆回転及び回転数を制御することができるモータを用いることが好ましい。
【００５６】
車輪１５２は、車輪モータ１５１に形成される駆動軸に結合され、車輪モータ１５１から供給される動力により回転する。
【００５７】
よって、サブフレーム１２の両側前後にそれぞれ配置される各駆動部１５の車輪１５２の回転が独立して制御されるので、ＲＣ台車１の前進、後退、旋回など、様々な方式の走行が可能になる。
【００５８】
ダンパー部１６は、メインフレーム１１とサブフレーム１２との間に設けられ、衝撃を緩和するために、ダンピングロッド１６１と、ガイドブッシュ１６２と、スプリング１６３とを含む。
【００５９】
ダンピングロッド１６１は、メインフレーム１１の上面から垂直上方に突設される。
【００６０】
ガイドブッシュ１６２は、ダンピングロッド１６１が貫通するように、サブフレーム１２に垂直に形成される。
【００６１】
スプリング１６３は、ダンピングロッド１６１の上端部に形成される係止部１６１ａと、ガイドブッシュ１６２の上端部との間に設けられる。
【００６２】
よって、サブフレーム１２から離隔して形成されたメインフレーム１１の荷重がスプリング１６３の付勢力により支持されるので、メインフレーム１１の底面が地面に当接することが防止される。
【００６３】
また、ＲＣ台車１の走行時に発生するメインフレーム１１の振動は、スプリング１６３により緩和される。
【００６４】
すなわち、ＲＣ台車１が平坦でない路面を走行することにより、サブフレーム１２の振動がメインフレーム１１に伝達されると、メインフレーム１１が上下に振動する。
【００６５】
ここで、メインフレーム１１に形成されるダンピングロッド１６１と、サブフレーム１２に形成されるガイドブッシュ１６２間に設けられるスプリング１６３の付勢力により、メインフレーム１１の上下の振動が吸収、緩和される。
【００６６】
電動シリンダ２０１は、サブフレーム１２とメインフレーム１１との間に介在し、メインフレーム１１を昇降させるように構成される。このために、電動シリンダ２０１は、例えば、図１のように、ロッド２０１ａが前方を向くようにサブフレーム１２に固定される。
【００６７】
また、サブフレーム１２に回動可能に装着されるリンク組立体が構成されるが、前記リンク組立体の上端部２０２はロッド２０１ａにヒンジ連結され、下端部２０３はメインフレーム１１にヒンジ連結されて構成される。
【００６８】
よって、ロッド２０１ａが前進すると、前記リンク組立体の回動により、メインフレーム１１は後退しながら下降する。また、ロッド２０１ａが後退すると、前記リンク組立体の逆回動により、メインフレーム１１は前進しながら上昇する。ここで、メインフレーム１１が前進又は後退しながら行う昇降はリンク組立体の回動によるものであり、他の構成に干渉されないように調整されることは言うまでもない。また、電動シリンダ２０１の電源は、バッテリ１４から印加されるように構成される。
【００６９】
さらに、エンジン１３からの回転力の供給に連係してメインフレーム１１の下方に露出し、除草作業を行うことができるブレードＶが構成される。すなわち、エンジン１３に装着されて回転するシャフト（図示せず）が回転可能にメインフレーム１１に支持され、メインフレーム１１の下方に突出する前記シャフトにブレードＶが固定される。
【００７０】
図４は、本発明の一実施形態による無線操縦式播種機の播種部を示す側断面図であり、図５は、本発明の一実施形態による無線操縦式播種機の播種モジュールを示す側断面図である。
【００７１】
図１ないし図５を参照して説明する。
【００７２】
播種部５は、播種作業を行うために、フロントフレーム５０と、サイドフレーム５１と、播種モジュール５２と、駆動手段５９と、押し固めローラ６０とを含む。
【００７３】
フロントフレーム５０は、ＲＣ台車１の後方に連設される。
【００７４】
サイドフレーム５１は、フロントフレーム５０の両側から後方に突設される。
【００７５】
播種モジュール５２は、両側のサイドフレーム５１間に設けられる連結棒５１１に所定の間隔で多数設けられ、播種を行うために、装着部５３と、ホッパー５４と、播種ローラ５５と、ローラスプロケット５６と、すき部５７と、覆土鎮圧手段５８とを含む。
【００７６】
装着部５３は、両側のサイドフレーム５１間に設けられる少なくとも複数の連結棒５１１が貫通し、連結棒５１１により支持される。
【００７７】
ホッパー５４は、装着部５３の上部に設けられ、播種用種子を貯蔵する。
【００７８】
ホッパー５４は、内部に貯蔵される播種用種子の残量確認及び自然光や紫外線による酸化防止のために、耐候性に優れる透明な合成樹脂材で形成され、装着部５３の上部に着脱可能に結合される。
【００７９】
播種ローラ５５は、ホッパー５４の内部に回転可能に設けられ、外周面に種子排出凹部５５１が放射状に形成され、回転することにより種子排出凹部５５１の内部に流入した種子をホッパー５４の外部に排出する。
【００８０】
種子排出凹部５５１の大きさ、形態は、播種する種の種類に応じて異なるが、一回に播種が行われる種子の大きさと形状に対応して半球形、楕円形、粒子形など、様々な形態に形成される。
【００８１】
例えば、種子が球体の場合、種子排出凹部５５１は、球体の単一種子が投入されるように、種子の大きさと形態に対応して半球形に形成される。
【００８２】
一方、播種ローラ５５は、電気伝導性合成樹脂で形成され、摩擦により発生する静電気が回転軸５５３を介して放出されるようにすることが好ましい。
【００８３】
すなわち、電気伝導性合成樹脂で形成され、ホッパー５４の内部に設けられる播種ローラ５５が回転すると、播種ローラ５５の外周面と、ホッパー５４の内部に貯蔵されている種子同士の摩擦による摩擦帯電により、播種ローラ５５に静電気が発生する。
【００８４】
ここで、播種ローラ５５は、電気伝導性合成樹脂で作製され、電気抵抗が非常に低く、導電性に優れるので、播種ローラ５５から発生する静電気は、播種ローラ５５の中心部に結合される金属製の回転軸５５３を介して装着部５３に流れ、装着部５３の下部に設けられる金属製のすき部５７により地面に放出される。
【００８５】
よって、ホッパー５４の内部の種子が静電気により播種ローラ５５の外周面又は播種ローラ５５の外周面に形成される種子排出凹部５５１に付着することを防止することができ、播種ローラ５５の回転過程で種子排出凹部５５１に投入された種子の自然落下が円滑に行われるので、静電気による播種不良を防止することができる。
【００８６】
ローラスプロケット５６は、播種ローラ５５の回転軸５５３の外側端部に設けられ、駆動手段５９から動力を受けて回転軸５５３に伝達することにより、播種ローラ５５が回転して種子が排出されるようにする。
【００８７】
すき部５７は、装着部５３の下部に昇降可能に設けられ、畝の上面に所定の深さの播種溝を形成することにより、播種ローラ５５により排出される種子が播種溝に落下して播種が行われるようにする。
【００８８】
すき部５７は、播種機の進行方向に沿って畝の上面に播種溝を形成しながら播種ローラ５５から放出される静電気を地面に放出するために金属材で形成され、装着部５３の下部に昇降可能に設けられる。
【００８９】
すなわち、すき部５７は、上端部に結合棒５７１が上方に突設され、結合棒５７１が装着部５３の一側の結合孔５３１の下部から上方に投入され、装着部５３の前方から結合孔５３１と直角方向に固定ボルト５７２が螺合され、結合棒５７１の外周面が加圧固定されるので、固定ボルト５７２を締める又は緩める程度に応じてすき部５７の高低を調節することができる。
【００９０】
よって、播種溝の形成が必要な場合は、すき部５７が畝の表面に適当な深さで投入されるように、すき部５７の高さを好適に調節して固定すれば、播種機が進行すると、すき部５７により播種機の進行方向に沿って畝の上面に播種溝を形成することができる。それと共に、地面と接触するすき部５７により、播種ローラ５５から放出されて動力伝達軸５９３と金属製の装着部５３を介して流れる静電気を地面に最終放出することができるので、播種ローラ５５から発生する静電気の放出が円滑に行われる。
【００９１】
それに対して、播種溝の形成が不要な場合は、すき部５７の高さをできるだけ高くして固定すれば、すき部５７と地面との接触を防止することにより播種機の移動が容易になる。
【００９２】
覆土鎮圧手段５８は、すき部５７の後方に弾設され、播種ローラ５５から排出されて播種溝に落下した種子に土を覆い被せることにより播種を完了させる。
【００９３】
覆土鎮圧手段５８は、連結板５８１と、覆土板５８２と、トーションスプリング５８３とを含む。
【００９４】
連結板５８１は、回動できるように、一端部がすき部５７の一側にヒンジピンでヒンジ結合される。
【００９５】
覆土板５８２は、両端部が地面に当接するように下方に曲がった形態であり、上部に結合板５８２ａが突設され、連結板５８１の他端部に角度調節可能にボルトナット結合される。
【００９６】
トーションスプリング５８３は、前記ヒンジピンに係止されて設けられ、一端部はすき部５７に固定され、他端部は連結板５８１に固定され、覆土板５８２を地面に弾力的に密着させる。
【００９７】
よって、播種機の進行に伴ってすき部５７により畝の上面に播種溝が形成されると、トーションスプリング５８３の付勢力が作用して回動する連結板５８１の他端部に設けられる覆土板５８２が畝の上面に弾力的に密着し、播種機の進行に伴って播種溝の両側の土が中央に掻き集められて播種溝を覆うことにより、播種溝に落下した種子に土が覆い被せられて播種が完了する。
【００９８】
トーションスプリング５８３の付勢力による連結板５８１の弾力回動時の連結板５８１の過度な回動を防止するために、連結板５８１がヒンジ結合されるすき部５７の一側には、連結板５８１を支える支柱５７３が備えられることが好ましい。
【００９９】
駆動手段５９は、サイドフレーム５１に設けられ、播種モジュール５２を駆動するために、駆動モータ５９１と、駆動スプロケット５９２と、動力伝達軸５９３と、従動スプロケット５９４と、ローラチェーン５９５とを含む。
【０１００】
駆動モータ５９１は、サイドフレーム５１の一側に設けられ、押し固めローラ６０に設けられるエンコーダ６０１から供給される押し固めローラ６０の回転数に連動して駆動される。
【０１０１】
駆動スプロケット５９２は、駆動モータ５９１の駆動軸に設けられる。
【０１０２】
動力伝達軸５９３は、サイドフレーム５１間に設けられ、複数の播種モジュール５２に動力を伝達する。
【０１０３】
すなわち、動力伝達軸５９３は、両側のサイドフレーム５１間に設けられる複数の播種モジュール５２に形成される装着部５３を同時に貫通するように設けられる。
【０１０４】
ここで、動力伝達軸５９３には、所定の間隔で複数のチェーンスプロケット５９３ａが設けられ、各チェーンスプロケット５９３ａには、各播種モジュール５２の播種ローラ５５の回転軸５５３に設けられるローラスプロケット５６に動力を伝達するローラチェーン５９３ｂがそれぞれ設けられるので、動力伝達軸５９３の回転により全ての播種モジュール５２の播種ローラ５５が同時に同一回転速度で回転する。
【０１０５】
従動スプロケット５９４は、動力伝達軸５９３の一端部に設けられる。
【０１０６】
ローラチェーン５９５は駆動スプロケット５９２と従動スプロケット５９４を連結するように設けられるので、押し固めローラ６０の回転数に連動して駆動される駆動モータ５９１により動力伝達軸５９３が回転すると、全ての播種モジュール５２の播種ローラ５５が同時に同一回転速度で回転する。
【０１０７】
押し固めローラ６０は、サイドフレーム５１の後方で地面との摩擦により回転するように設けられ、播種部の進行に伴って播種モジュール５２により種子が播種されると、種子に土が覆い被せられた畝を押し固めローラ６０の荷重による圧力で押し固める。
【０１０８】
押し固めローラ６０の外周面に放射状にスパイクが形成され、地面との摩擦による回転時に、滑らず、正確な回転が行われるようにすることが好ましい。
【０１０９】
押し固めローラ６０の一側には、押し固めローラ６０の回転数を検知して駆動モータ５９１の制御部に供給するエンコーダ６０１が設けられる。
【０１１０】
図６は、本発明の他の実施形態による無線操縦式播種機の駆動部を示す平面図である。
【０１１１】
図６を参照して説明する。
【０１１２】
駆動部１５は、サブフレーム１２の両側面の前後に設けられる車輪１５２同士を連結するキャタピラ１５３をさらに備える。
【０１１３】
キャタピラ１５３は、サブフレーム１２の両側面の前後に設けられる車輪１５２同士を連結するので、車輪１５２が駆動される際に、車輪１５２の駆動力を地面に伝達してＲＣ台車１を走行させながらも、車輪１５２が地面を深く掘って車輪の跡が残ることを防止することができる。
【０１１４】
また、小さい回転半径でも作業が行えるようにすると共に、傾斜した場所でも効率的な走行を可能にする。
【０１１５】
図７は、本発明のさらに他の実施形態による無線操縦式播種機のカメラ部とＧＰＳ部を示す側面図である。
【０１１６】
図７を参照して説明する。
【０１１７】
ＲＣ台車１は、周辺を撮影した映像データを無線操縦部Ｃに提供するカメラ部１７をさらに備える。
【０１１８】
すなわち、カメラ部１７で撮影された映像は遠隔制御モジュール１０を介して無線操縦部Ｃに送信されるので、操縦者はカメラ部１７により撮影された映像を無線操縦部Ｃによりリアルタイムで確認することができ、播種作業や一般走行時の周辺確認を容易に行うことができ、障害物や人により事故が発生することを防止することができる。
【０１１９】
ＲＣ台車１は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、現在の位置を無線操縦部Ｃに提供するＧＰＳ部１８をさらに備える。
【０１２０】
よって、ＲＣ台車１の位置をリアルタイムで把握し、播種作業の作業状況と進行過程をデータ化することができるので、さらに効率的な播種作業を行うことができる。
【０１２１】
図８は、本発明のさらに他の実施形態による無線操縦式播種機の静電気放出検知手段を示す側断面図であり、図９、図１０は、本発明のさらに他の実施形態による無線操縦式播種機の振動手段を示す側断面図である。
【０１２２】
図８ないし図１０を参照して説明する。
【０１２３】
播種ローラ５５の一側には、播種ローラ５５から発生する静電気が放出されるか否かを検知し、その検知信号を遠隔制御モジュール１０に提供することにより、無線操縦部Ｃに送信されるようにする静電気放出検知手段５５２をさらに備える。
【０１２４】
また、装着部５３の一側には、播種ローラ５５により最終排出されて地面の播種溝に播種される種子を検知し、その検知信号を遠隔制御モジュール１０に提供することにより、無線操縦部Ｃに送信されるようにするフォトセンサ５３２をさらに備える。
【０１２５】
よって、無線操縦部Ｃを操縦する操縦者は、無線操縦部Ｃにより各播種モジュール５２の静電気放出状態や播種不良の有無などを遠隔で確認することができるだけでなく、播種速度、欠株率、損傷率、播種面積などの播種作業に関する各種データを保存、管理することもでき、ネットワークを介して送信、共有することもできる。
【０１２６】
ホッパー５４の一側には、振動を発生する振動手段５４１をさらに備える。
【０１２７】
一例として、振動手段５４１は、図９に示すように、播種ローラ５５の回転軸５５３の一側に振動モータ５４１ａを備え、播種ローラ５５を振動させるようにしてもよい。
【０１２８】
よって、振動モータ５４１ａにより播種ローラ５５が振動すると、ホッパー５４の内部に貯蔵されている播種用種子が播種ローラ５５の外周面に放射状に形成される種子排出凹部５５１に投入され、種子の正確な投入が行われる。
【０１２９】
すなわち、播種ローラ５５の外周面に形成される種子排出凹部５５１は、播種される種子の大きさと形状に対応する形態で形成される。また、播種用種子が貯蔵されているホッパー５４の下部で播種ローラ５５が回転すると、ホッパー５４の内部に貯蔵されている種子のうち播種ローラ５５に隣接する種子の１つが種子排出凹部５５１に挿入される。
【０１３０】
しかしながら、種子の形状が長い楕円形の場合は、播種ローラ５５の種子排出凹部５５１に種子が正確に投入されず、部分的に引っ掛かった状態で播種ローラ５５の回転により移送され、結局は種子排出凹部５５１からホッパー５４の内部に再び離脱して播種されないことがある。
【０１３１】
よって、前述したように、種子排出凹部５５１に種子が正確に投入されず、部分的に引っ掛かった場合、振動手段５４１により播種ローラ５５が振動すると、種子排出凹部５５１に部分的に引っ掛かった種子が種子排出凹部５５１に正確に投入されるか、あるいは完全離脱して他の隣接する位置の種子が再び種子排出凹部５５１に投入されるので、播種ローラ５５によるホッパー５４の内部の種子排出がより正確に行われる。
【０１３２】
一方、振動モータ５４１ａは、ホッパー５４の一側に設けられてホッパー５４を振動させるので、ホッパー５４の下部に設けられる播種ローラ５５による種子の挿入と排出の正確性を向上させることもできる。
【０１３３】
他の例として、振動手段５４１は、図１０に示すように、回動軸５４１ｂと、作動バー５４１ｃと、振動板５４１ｄとを含んでもよい。
【０１３４】
回動軸５４１ｂは、ホッパー５４の内部に位置するように、両端部がホッパー５４の両側壁に回転可能に設けられる。
【０１３５】
作動バー５４１ｃは、一端部は回動軸５４１ｂの外側端部に固設され、他端部には播種ローラ５５の回転軸５５３の外側端部に設けられるローラスプロケット５６の歯溝５６１の内部に投入される摺動ローラ５４１ｅが設けられるので、播種ローラ５５の回転により昇降回動する。
【０１３６】
振動板５４１ｄは、ホッパー５４の内部に設けられ、一端部が回動軸５４１ｂに固設され、作動バー５４１ｃによる回動軸５４１ｂの所定角度の往復回転により、ホッパー５４の内部に貯蔵されている種子を上下にはたく。
【０１３７】
よって、播種機装着部５３の進行に伴って駆動手段５９によりローラスプロケット５６が回転すると、作動バー５４１ｃの一端部に設けられる摺動ローラ５４１ｅがローラスプロケット５６の歯溝５６１からローラスプロケット５６の外径まで昇降することにより、作動バー５４１ｃの他端部が結合された回動軸５４１ｂが所定角度で正、逆回転を繰り返す。
【０１３８】
ここで、回動軸５４１ｂは、ホッパー５４の内部に設けられ、回動軸５４１ｂの外周面の一側には、ホッパー５４の内部に設けられる振動板５４１ｄの一端部が固設されるため、回動軸５４１ｂが所定角度で正、逆回転すると、回動軸５４１ｂと共に振動板５４１ｄが所定角度で往復回転し、ホッパー５４の内部に貯蔵されている種子を上下にはたくので、ホッパー５４の内部で種子同士が固まることを防止することができ、種子の円滑な挿入、排出による円滑な播種が行われる。
【０１３９】
よって、振動手段５４１によりホッパー５４の内部の種子の詰まりが防止され、ホッパー５４の内部の種子を定量的に供給することができる。
【０１４０】
図１１は、無線操縦式農作機の使用概念図である。
【０１４１】
図１１を参照して説明する。
【０１４２】
本発明によるＲＣ台車は、遠隔制御モジュールと、ＧＰＳ部と、カメラ部とを備えるので、無線操縦部により操縦されると、無人運行を行うことができる。
【０１４３】
一方、ＲＣ台車には、播種機だけでなく、農薬散布機、収穫機、中耕除草機などの様々な農作機を着脱することができる。よって、ユーザの必要に応じて所望の農作機を用いることができるので、ＲＣ台車の活用度も高くなる。
【０１４４】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で当業者により様々な変形が行われ得ることは自明であり、本発明に係る実施形態の説明において、本発明の構成による作用効果を明示的に記載して説明していないとしても、当該構成により予測可能な効果も認められるべきであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１４５】
Ｃ  無線操縦部
１  ＲＣ台車
１０  遠隔制御モジュール 
１１  メインフレーム
１２  サブフレーム
１３  エンジン   
１４  バッテリ   
１５  駆動部
１５１  車輪モータ   
１５２  車輪   
１５３  キャタピラ   
１６  ダンパー部   
１６１  ダンピングロッド   
１６１ａ  係止部   
１６２  ガイドブッシュ   
１６３  スプリング   
１７  カメラ部   
１８  ＧＰＳ部   
５  播種部   
５０  フロントフレーム   
５１  サイドフレーム   
５１１  連結棒   
５２  播種モジュール   
５３  装着部   
５４  ホッパー   
５４１  振動手段   
５４１ａ  振動モータ   
５４１ｂ  回動軸   
５４１ｃ  作動バー   
５４１ｄ  振動板   
５５  播種ローラ   
５５１  種子排出凹部   
５５２  静電気放出検知手段   
５６  ローラスプロケット   
５６１  歯溝   
５７  すき部   
５８  覆土鎮圧手段   
５９  駆動手段   
５９１  駆動モータ   
５９２  駆動スプロケット   
５９３  動力伝達軸   
５９４  従動スプロケット   
５９５  ローラチェーン   
Ａ  種子   
Ｂ  静電気放出経路
【図１】
2020080855.tif 000003
【図２】
2020080855.tif 000004
【図３】
2020080855.tif 000005
【図４】
2020080855.tif 000006
【図５】
2020080855.tif 000007
【図６】
2020080855.tif 000008
【図７】
2020080855.tif 000009
【図８】
2020080855.tif 000010
【図９】
2020080855.tif 000011
【図１０】
2020080855.tif 000012
【図１１】
2020080855.tif 000013