(57)【要約】【課題】患部の状態に応じた最適な治療を行うことのできる治療機器、治療システム、治療機器の制御方法、及び治療機器の制御プログラムを提供する。【解決手段】治療機器１は、利用者の膝部に取り付けられたセンサユニット３の曲げセンサ３２から測定情報を取得し、その測定情報に基づいて膝部の可動域を評価し（ステップＳ２）、その評価結果に基づいて、第１電極パッド４１と第２電極パッド４２の各々の出力を制御する（ステップＳ３、ステップＳ４）。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電によって生じるエネルギーを用いて利用者の身体の治療を行うための治療機器であって、
前記利用者の身体の一部に取り付けられた物理量を測定するためのセンサから前記物理量の測定情報を取得する測定情報取得部と、
前記測定情報に基づいて前記身体の前記一部の状態を評価する身体状態評価部と、
前記身体状態評価部による評価結果に基づいて、前記エネルギーの発生源の動作状態を制御する動作状態制御部と、を備える治療機器。
【請求項２】
請求項１記載の治療機器であって、
前記センサは、動き量を測定するための動きセンサを含み、
前記身体状態評価部は、前記動きセンサの測定情報に基づいて、前記身体の前記一部の可動域を評価する治療機器。
【請求項３】
請求項２記載の治療機器であって、
前記動作状態制御部は、前記可動域の評価値が閾値以下の場合には、前記可動域の評価値が前記閾値を超える場合と比較して、前記エネルギーの発生源から発生させるエネルギーを大きくする治療機器。
【請求項４】
請求項２又は３記載の治療機器であって、
前記動きセンサは、取り付けられた部分の曲がり量を測定する曲げセンサ、加速度センサ、又は角速度センサの少なくとも１つを含む治療機器。
【請求項５】
請求項１記載の治療機器であって、
前記センサは、血流量を測定するための血流量センサを含み、
前記身体状態評価部は、前記血流量センサの測定情報に基づいて、前記身体の前記一部の血行状態を評価する治療機器。
【請求項６】
請求項５記載の治療機器であって、
前記動作状態制御部は、前記血行状態の評価値が閾値以下の場合には、前記血行状態の評価値が前記閾値を超える場合と比較して、前記エネルギーの発生源から発生させるエネルギーを大きくする治療機器。
【請求項７】
請求項５記載の治療機器であって、
前記センサは、複数の前記血流量センサを含み、
前記発生源は、前記複数の血流量センサの各々が取り付けられる前記利用者の身体の部位に対応する電極パッドからなり、
前記動作状態制御部は、前記血行状態の評価結果に基づいて、前記各電極パッドから発生させるエネルギー量を制御する治療機器。
【請求項８】
請求項７記載の治療機器であって、
前記身体状態評価部は、前記各血流量センサの測定情報に基づいて、当該各血流量センサが取り付けられている部位毎に血行状態を評価し、
前記動作状態制御部は、前記血行状態の評価値が閾値以下となる前記部位に対応する前記電極パッドから発生させるエネルギー量を、前記血行状態の評価値が前記閾値を超える前記部位に対応する前記電極パッドから発生させるエネルギー量よりも大きくする治療機器。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項記載の治療機器と、
前記センサと、を備える治療システム。
【請求項１０】
通電によって生じるエネルギーを用いて利用者の身体の治療を行うための治療機器の制御方法であって、
前記利用者の身体の一部に取り付けられた物理量を測定するためのセンサから前記物理量の測定情報を取得する測定情報取得ステップと、
前記測定情報に基づいて前記身体の前記一部の状態を評価する身体状態評価ステップと、
前記身体状態評価ステップによる評価結果に基づいて、前記エネルギーの発生源の動作状態を制御する動作状態制御ステップと、を備える治療機器の制御方法。
【請求項１１】
通電によって生じるエネルギーを用いて利用者の身体の治療を行うための治療機器の制御プログラムであって、
前記利用者の身体の一部に取り付けられた物理量を測定するためのセンサから前記物理量の測定情報を取得する測定情報取得ステップと、
前記測定情報に基づいて前記身体の前記一部の状態を評価する身体状態評価ステップと、
前記身体状態評価ステップによる評価結果に基づいて、前記エネルギーの発生源の動作状態を制御する動作状態制御ステップと、をコンピュータに実行させるための治療機器の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治療機器、治療システム、治療機器の制御方法、及び治療機器の制御方法プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
膝痛、腰痛、肩こり、捻挫、筋肉疲労、又は筋肉痛等には、低周波治療器、赤外線治療器、マイクロ波治療器、又は超音波治療器等の電気的に発生させたエネルギー（電流、電磁波、超音波）を利用して患部の改善を図る治療機器が用いられている。例えば特許文献１には、胴部用電極装着部材、左膝用電極装着部材、及び右膝用電極装着部材によって構成される電気刺激装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１３／１２４９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した治療機器では、それを利用する患者又は医療従事者が、低周波出力の設定、電磁波出力の設定、超音波出力の設定等の機器の動作状態の設定を行った上で、その動作状態にて動作する治療機器によって患部の治療が行われる。こういった動作状態は、患部がどれだけ動くのか、患部にどの程度の血流の滞りがあるのか、といった患部の状態に応じて最適な設定がなされるべきである。患者の状態は、患者の主観や医療従事者の経験に基づいて判断されるため、正確ではない場合もあり、結果として、効率的な治療がなされない可能性もある。特許文献１では、こういった課題の認識はなされていない。
【０００５】
本発明の目的は、患部の状態に応じた最適な治療を行うことのできる治療機器、治療システム、治療機器の制御方法、及び治療機器の制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  通電によって生じるエネルギーを用いて利用者の身体の治療を行うための治療機器であって、
前記利用者の身体の一部に取り付けられた物理量を測定するためのセンサから前記物理量の測定情報を取得する測定情報取得部と、
前記測定情報に基づいて前記身体の前記一部の状態を評価する身体状態評価部と、
前記身体状態評価部による評価結果に基づいて、前記エネルギーの発生源の動作状態を制御する動作状態制御部と、を備える治療機器。
【０００７】
（１）によれば、治療機器によって治療を行う対象となる患部にセンサを取り付けることで、このセンサから取得した測定情報に基づいて利用者の身体の一部の状態を評価することができ、その評価結果に基づいて、その患部にエネルギーを加えるエネルギーの発生源の動作状態（例えばエネルギーの強度又はエネルギーの発生位置等）を最適化することができる。このため、経験や知識がない人であっても、利用者の患部の治療を効率的に行うことが可能になる。
【０００８】
（２）  （１）記載の治療機器であって、
前記センサは、動き量を測定するための動きセンサを含み、
前記身体状態評価部は、前記動きセンサの測定情報に基づいて、前記身体の前記一部の可動域を評価する治療機器。
【０００９】
（２）によれば、利用者の例えば関節部における可動域を動きセンサの測定情報に基づいて評価できるため、関節部の動きの状態に応じて、患部に加えるエネルギーの状態を最適化することができ、効率的な治療が可能となる。
【００１０】
（３）  （２）記載の治療機器であって、
前記動作状態制御部は、前記可動域の評価値が閾値以下の場合には、前記可動域の評価値が前記閾値を超える場合と比較して、前記エネルギーの発生源から発生させるエネルギーを大きくする治療機器。
【００１１】
（３）によれば、可動域が狭い場合に大きいエネルギーにて治療が行われるため、可動域の広がりを期待でき、患部の症状改善につなげることができる。
【００１２】
（４）  （２）又は（３）記載の治療機器であって、
前記動きセンサは、取り付けられた部分の曲がり量を測定する曲げセンサ、加速度センサ、又は角速度センサの少なくとも１つを含む治療機器。
【００１３】
（４）によれば、患部の可動域を高精度に評価することが可能になる。
【００１４】
（５）  （１）記載の治療機器であって、
前記センサは、血流量を測定するための血流量センサを含み、
前記身体状態評価部は、前記血流量センサの測定情報に基づいて、前記身体の前記一部の血行状態を評価する治療機器。
【００１５】
（５）によれば、利用者の患部の血行状態を血流量センサの測定情報に基づいて評価できるため、血行状態に応じて、患部に加えるエネルギーの状態を最適化することができ、効率的な治療が可能となる。
【００１６】
（６）  （５）記載の治療機器であって、
前記動作状態制御部は、前記血行状態の評価値が閾値以下の場合には、前記血行状態の評価値が前記閾値を超える場合と比較して、前記エネルギーの発生源から発生させるエネルギーを大きくする治療機器。
【００１７】
（６）によれば、血行状態が悪い場合に大きいエネルギーにて治療が行われるため、血行状態の改善を期待でき、患部の症状改善につなげることができる。
【００１８】
（７）  （５）記載の治療機器であって、
前記センサは、複数の前記血流量センサを含み、
前記発生源は、前記複数の血流量センサの各々が取り付けられる前記利用者の身体の部位に対応する電極パッドからなり、
前記動作状態制御部は、前記血行状態の評価結果に基づいて、前記各電極パッドから発生させるエネルギー量を制御する治療機器。
【００１９】
（７）によれば、例えば患部において血行状態が悪い箇所と良い箇所とが混在する場合においては、例えば血行状態が悪い箇所に対して大きいエネルギーを加えた治療が可能になるため、血行状態の改善を期待でき、患部の症状改善につなげることができる。
【００２０】
（８）  （７）記載の治療機器であって、
前記身体状態評価部は、前記各血流量センサの測定情報に基づいて、当該各血流量センサが取り付けられている部位毎に血行状態を評価し、
前記動作状態制御部は、前記血行状態の評価値が閾値以下となる前記部位に対応する前記電極パッドから発生させるエネルギー量を、前記血行状態の評価値が前記閾値を超える前記部位に対応する前記電極パッドから発生させるエネルギー量よりも大きくする治療機器。
【００２１】
（８）によれば、血行状態が悪い場合に大きいエネルギーにて治療が行われるため、血行状態の改善を期待でき、患部の症状改善につなげることができる。
【００２２】
（９）  （１）から（８）のいずれか１つに記載の治療機器と、
前記センサと、を備える治療システム。
【００２３】
（１０）  通電によって生じるエネルギーを用いて利用者の身体の治療を行うための治療機器の制御方法であって、
前記利用者の身体の一部に取り付けられた物理量を測定するためのセンサから前記物理量の測定情報を取得する測定情報取得ステップと、
前記測定情報に基づいて前記身体の前記一部の状態を評価する身体状態評価ステップと、
前記身体状態評価ステップによる評価結果に基づいて、前記エネルギーの発生源の動作状態を制御する動作状態制御ステップと、を備える治療機器の制御方法。
【００２４】
（１１）  通電によって生じるエネルギーを用いて利用者の身体の治療を行うための治療機器の制御プログラムであって、
前記利用者の身体の一部に取り付けられた物理量を測定するためのセンサから前記物理量の測定情報を取得する測定情報取得ステップと、
前記測定情報に基づいて前記身体の前記一部の状態を評価する身体状態評価ステップと、
前記身体状態評価ステップによる評価結果に基づいて、前記エネルギーの発生源の動作状態を制御する動作状態制御ステップと、をコンピュータに実行させるための治療機器の制御プログラム。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、患部の状態に応じた最適な治療を行うことのできる治療機器、治療システム、治療機器の制御方法、及び治療機器の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】治療システム１００の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す治療機器１の概略構成を示す分解斜視図である。
【図３】図２に示す治療機器１を右膝の下方に巻付けた巻付状態を示す図である。
【図４】図３に示す巻付け状態において第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２が体表面に接触する位置を示す図である。
【図５】図１に示すセンサユニット３の概略構成を示す模式図である。
【図６】図２に示す治療機器１の制御部５０の機能ブロックを示す図である。
【図７】事前測定の動作を説明するための模式図である。
【図８】図１に示す治療機器１の治療時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の別実施形態の治療機器２００の概略構成を示す図である。
【図１０】図９に示す治療機器２００の治療時の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（実施形態の治療機器の概要）
実施形態の治療機器は、通電によって生じる電流、超音波、又は電磁波（マイクロ波や赤外線）等のエネルギーを用いて利用者の身体の治療を行うためのものである。この治療機器は、利用者の身体の一部（例えば膝や腰）に取り付けられた物理量（例えば、その身体の部位の動き量や血流量）を測定するためのセンサから、その物理量の測定情報を取得し、その測定情報に基づいて、センサが取り付けられた利用者の身体の部分の状態（例えば可動域や血行状態）を評価する。そして、治療機器は、利用者の身体の部分の状態の評価結果に基づいて、上記エネルギーの発生源（例えば電極パッド、超音波プローブ、又は電磁波照射装置）の動作状態（例えば出力の大きさ）を制御する。
【００２８】
これにより、知識や経験のない利用者であっても、自身の患部の状態に合わせた動作状態にてエネルギーの発生源が動作するため、患者ごとに最適な治療が可能となる。
【００２９】
（実施形態の治療機器を含む治療システムの具体的構成）
図１は、治療システム１００の概略構成を示す模式図である。図１に示す治療システム１００は、治療機器１と、センサユニット３と、を備える。治療機器１とセンサユニット３は、例えば無線通信によって通信可能に構成されている。なお、治療機器１とセンサユニット３は一体的に構成されていてもよい。
【００３０】
治療機器１は、通電によって生じるエネルギーを用いて利用者の身体の治療を行うための機器である。ここでいうエネルギーとは、電流、超音波、又は電磁波（赤外線やマイクロ波）等である。治療機器１は、エネルギーの発生源を有しており、この発生源としては、利用者の身体に直接貼り付けられてその身体に電流を流すための電極パッド、超音波を利用者の身体に加えるための超音波プローブ、又は、電磁波を利用者の身体に照射するための電磁波照射装置等である。
【００３１】
以下では、治療機器１が、例えば１Ｈｚ以上１２００Ｈｚ以下の低周波パルス電流を利用者の身体に与えることで、治療を行う低周波治療器を例にして説明する。
【００３２】
（治療機器の詳細構成）
図２は、図１に示す治療機器１の概略構成を示す分解斜視図である。図２に示すように、治療機器１は、本体部１０、保持部材２０、第１電極パッド４１、及び第２電極パッド４２を備える。
【００３３】
治療機器１は、利用者の体表面に接触された第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２に上記の低周波パルス電流を供給することで、利用者の疼痛を緩和する低周波治療器である。
【００３４】
保持部材２０は、例えば、利用者の右下肢に巻付け可能に構成されている。保持部材２０は、巻付け前の状態において長尺状の形状を有する。保持部材２０は、平面視した場合に略矩形形状を有する。
【００３５】
保持部材２０は、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２を保持するとともに、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２が利用者の体表面に押し当てられた状態を維持する。
【００３６】
保持部材２０は、右下肢に巻付けられた巻付状態において周方向となる長さ方向（ＤＲ１方向）、当該長さ方向に直交する幅方向（ＤＲ２方向）を有する。保持部材２０は、巻付状態において利用者の体表面に対向する第１主面２０ａ及び当該第１主面２０ａの反対側に位置する第２主面２０ｂを有する。
【００３７】
保持部材２０は、第１部材２１、第２部材２２、及びマーク部３０を有する。第１部材２１及び第２部材２２は、可撓性を有する。第１部材２１は、巻付状態において保持部材２０の外周側を構成する部材である。巻付状態において外周側となる第１部材２１の表面（保持部材２０の第２主面２０ｂ）は、後述する面ファスナ２５を係止可能に構成されている。第１部材２１には、後述する本体部１０の第１端子１１１及び第２端子１１２に対応する位置に開口部２６，２７が設けられている。
【００３８】
第２部材２２は、巻付状態において保持部材２０の内周側を構成する部材である。巻き付状態において内周側となる第２部材２２の表面（保持部材２０の第１主面２０ａ）には、面ファスナ２５が設けられている。巻付状態において、面ファスナ２５が第２主面２０ｂに係止されることにより、保持部材２０が右下肢に固定される。
【００３９】
第２部材２２には、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２に対応する位置に窓部２３，２４が設けられている。窓部２３，２４が設けられることにより、巻付状態において、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２を利用者の体表面に接触させることができる。
【００４０】
本体部１０は、保持部材２０に固定されている。本体部１０は、保持部材２０の第２主面２０ｂ側に位置する。本体部１０は、電流供給部１１及び筐体１２を含む。電流供給部１１は、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２に電流を供給する。電流供給部１１は、回路基板１１０に搭載されている。
【００４１】
回路基板１１０には、第１端子１１１及び第２端子１１２が設けられている。第１端子１１１は、第１電極パッド４１に電気的に接続されている。第２端子１１２は、配線部４４によって第２電極パッド４２に電気的に接続されている。なお、第１電極パッド４１は、第１端子１１１に直接接続されずに、配線によって第１端子１１１に電気的に接続されてもよい。
【００４２】
回路基板１１０には、更に、制御部５０が設けられている。制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含み、プログラムにしたがって治療機器１の各部の動作を制御する。制御部５０のＲＯＭには、制御プログラムを含むプログラムが記憶されている。
【００４３】
筐体１２は、箱型形状を有する。筐体１２は、内部に電流供給部１１及び回路基板１１０を収容する。筐体１２は、保持部材２０の第２主面２０ｂ側に配置されている。筐体１２の正面側には、電源ボタン１３と、その他各種操作を行うためのボタン１４が設けられている。
【００４４】
マーク部３０は、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２を体表面に押し当てる際に、右下肢の特定の位置（基準位置）に位置合わせすることにより、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２を、疼痛を緩和可能なデルマトームに導くための目印である。
【００４５】
マーク部３０は、直線形状を有する。マーク３０部は、保持部材２０の幅方向に沿って延在する。マーク部３０は、保持部材２０の第２主面２０ｂ上に設けられている。
【００４６】
マーク部３０は、本体部１０から露出するように設けられている。これにより、利用者が保持部材２０を巻き付ける際に、利用者は、マーク部３０を容易に視認することができる。このため、後述するようにマーク部３０を利用者の特定の位置に容易に位置合わせすることができる。
【００４７】
第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２は、多角形状を有する。なお、多角形状には、角部が丸みを帯びたものも含まれるものとする。第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２は、例えば、正方形形状を有する。第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２において、なお、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２は、多角形状に限定されず、楕円形、長円形、及びトラック形状等のオーバル形状、または、円形状であってもよい。
【００４８】
第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２は、保持部材２０に固定される。第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２は、上記長さ方向に沿って並んで配置されている。第１電極パッド４１は、マーク部３０に対して上記長さ方向の一方側に配置されている。第２電極パッド４２は、マーク部３０に対して上記長さ方向の他方側に配置されている。
【００４９】
第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２は、第２部材２２の窓部２３，２４から露出する。これにより、巻付状態において、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２を利用者の体表面に接触させることができる。
【００５０】
第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２は、利用者に電流を流すための電極パッドである。第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２を利用者の体表面に接触させた状態で、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２に電流を供給することにより、利用者に電流を流すことができる。
【００５１】
（治療機器の装着形態）
図３は、図２に示す治療機器１を右膝の下方に巻付けた巻付状態を示す図である。図４は、図３に示す巻付け状態において第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２が体表面に接触する位置を示す図である。図３及び図４を参照して、治療機器１を右膝の下方に巻付けた巻付け状態について説明する。
【００５２】
図３に示すように、治療機器１を右膝の下方に巻付ける際には、利用者の正面から見た場合に、右膝蓋骨２１５の中心を右下肢の長さ方向に沿って通過する仮想線ＶＬ１にマーク部３０が重なるように、保持部材２０を巻き付ける。この右膝蓋骨２１５の中心は、生体の基準位置となる。なお、仮想線ＶＬ１とマーク部３０の中心線とを重ねることが好ましい。仮想線ＶＬ１とマーク部３０とが重なった状態で、面ファスナ２５を第２主面２０ｂに係止する。上記仮想線ＶＬ１に重なるようにマーク部３０を位置合わせすることにより、図４に示すように、第１電極パッド４１と第２電極パッド４２がそれぞれ目標位置に導かれる。
【００５３】
（センサユニットの詳細構成）
図５は、図１に示すセンサユニット３の概略構成を示す模式図である。センサユニット３は、利用者の膝部に装着して用いられる。図５は、センサユニット３が利用者の右下肢Ｌの膝部に装着された状態を模式的に示している。
【００５４】
図５に示すように、センサユニット３は、下肢Ｌを通すための中空部を有する例えば筒状のサポータ部３１と、サポータ部３１の内部に収容された曲げセンサ３２及び加速度センサ３３と、を備える。
【００５５】
曲げセンサ３２は、これが取り付けられた部分の曲がり量を測定する可撓性を有するセンサである。曲げセンサ３２としては、例えば、曲がり量に応じて抵抗値が増えるものなどが用いられ、抵抗値によって決まる電圧値を、曲がり量の情報として測定する。曲げセンサ３２は、図５に示すセンサユニット３の装着状態において、利用者の膝部の裏側と対面する位置に設けられている。曲げセンサ３２によって測定された測定情報は、図示省略の通信インタフェースを介して、治療機器１に送信される。
【００５６】
加速度センサ３３は、図５に示すセンサユニット３の装着状態において、利用者の膝部よりも下に配置されており、センサユニット３が装着された利用者の膝部から下（下腿部）の動きを測定する。加速度センサ３３は、例えばｘ軸方向の加速度とｙ軸方向の加速度を測定するものが用いられる。加速度センサ３３によって測定された測定情報は、図示省略の通信インタフェースを介して、治療機器１に送信される。
【００５７】
曲げセンサ３２と加速度センサ３３は、それぞれ、物理量を測定するためのセンサを構成する。
【００５８】
（制御部の機能）
図６は、図２に示す治療機器１の制御部５０の機能ブロックを示す図である。制御部５０のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された上記の制御プログラムを実行することにより、測定情報取得部５１Ａ、身体状態評価部５１Ｂ、及び動作状態制御部５１Ｃとして機能する。
【００５９】
測定情報取得部５１Ａは、センサユニット３の曲げセンサ３２及び加速度センサ３３によって測定された測定情報を、センサユニット３から取得する。治療システム１００では、治療機器１によって患部の治療を開始する前に、センサユニット３を用いて、利用者の下腿部の状態を測定する事前測定を行うことを前提としている。測定情報取得部５１Ａは、この事前測定により曲げセンサ３２及び加速度センサ３３によって測定された測定情報を、センサユニット３から取得する。
【００６０】
身体状態評価部５１Ｂは、測定情報取得部５１Ａによって取得された測定情報に基づいて、センサユニット３が装着された利用者の身体の部位（下腿部）の可動域を評価する。
【００６１】
（事前測定の動作の具体例）
図７は、事前測定の動作を説明するための模式図である。図７には、センサユニット３を膝部に装着した利用者の下肢Ｌが、膝部と大腿部を結ぶ線と、膝部と足首を結ぶ線とのなす角度が略９０度となっている状態ＳＴ１と、状態ＳＴ１に対し、下肢Ｌの下腿部が利用者の体幹側に曲げられた状態ＳＴ２と、状態ＳＴ１に対し、下肢Ｌの下腿部が利用者の体幹側と反対側に曲げられた状態ＳＴ３と、が示されている。
【００６２】
事前測定においては、まず、利用者の下肢Ｌを状態ＳＴ１に保持させ、その後、下腿部を動かして状態ＳＴ２に変化させる。その後、利用者の下肢Ｌを状態ＳＴ２から状態ＳＴ１に戻し、続けて状態ＳＴ３に変化させる。この一連の動作を利用者に対して行わせる。利用者は、状態ＳＴ１から状態ＳＴ２への下腿部の移動を行う際には、膝部に痛みが生じるかその直前のあたりまで移動を行う。利用者は、状態ＳＴ１から状態ＳＴ３への下腿部の移動を行う際には、同様に、膝部に痛みが生じるかその直前のあたりまで移動を行う。以下、事前測定時の制御部５０の動作について説明する。
【００６３】
まず、利用者は、下肢Ｌを状態ＳＴ１に保持した状態にてボタン１４を押下する。ボタン１４が押下されると、測定情報取得部５１Ａは、測定情報の取得を開始する。測定情報の取得が開始されると、身体状態評価部５１Ｂは、状態ＳＴ１における曲げセンサ３２と加速度センサ３３の測定情報を基準値として設定する。
【００６４】
次に、利用者は、下腿部を体幹側に移動させる。身体状態評価部５１Ｂは、この移動に伴って生じる測定情報の上記の基準値からの変化量を算出し、その変化量が最大となった時点のその変化量から、状態ＳＴ１に対する下腿部の曲げ角度を判定する。
【００６５】
次に、利用者は、下腿部を体幹側と反対側に移動させる。身体状態評価部５１Ｂは、この移動に伴って生じる測定情報の上記の基準値からの変化量を算出し、その変化量が最大となった時点のその変化量から、状態ＳＴ１に対する下腿部の曲げ角度を判定する。
【００６６】
身体状態評価部５１Ｂは、このようにして、下腿部が体幹側に移動したときの曲げ角度と、下腿部が体幹側と反対側に移動したときの曲げ角度とを判定し、これら曲げ角度の絶対値の合計値を、利用者の下腿部の可動域とする。
【００６７】
なお、曲げセンサ３２の測定情報と加速度センサ３３の測定情報のそれぞれ単独にて、この可動域を判定可能であるため、センサユニット３には曲げセンサ３２と加速度センサ３３のいずれか一方があればよい。しかし、センサユニット３に曲げセンサ３２と加速度センサ３３が設けられていることで、例えば、曲げセンサ３２の測定情報に基づいて判定した可動域と、加速度センサ３３の測定情報に基づいて判定した可動域との平均を最終的な可動域とすること等が可能になり、可動域の判定精度を高めることができる。また、加速度センサ３３の代わりに角速度センサを用いたり、加速度センサ３３に更に角速度センサを組み合わせたりすることでも、可動域の判定は可能である。つまり、センサユニット３は、曲げセンサ３２と、加速度センサ３３又は角速度センサの少なくとも一方を含む動きセンサと、の一方又は両方を搭載するものであればよい。
【００６８】
身体状態評価部５１Ｂは、判定した下腿部の可動域の大きさに応じて、その可動域を評価するための数値指標（評価値）を生成する。評価値は、可動域が広いほど大きい値となる。例えば、健常な人の可動域の情報を基準可動域として予め持っておき、判定した可動域が基準可動域よりも狭い場合には、評価値を低い値（例えば“１”）とし、判定した可動域が基準可動域以上の場合には、評価値を高い値（例えば“２”）とする。評価値は２段階に限らず、３段階以上に分けてもよい。
【００６９】
図６に示す動作状態制御部５１Ｃは、身体状態評価部５１Ｂによる評価結果（具体的には上記の評価値）に基づいて、患部に加えるエネルギーの発生源（ここでは第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２）の動作状態を制御する。
【００７０】
（治療時の動作）
図８は、図１に示す治療機器１の治療時の動作を説明するためのフローチャートである。ボタン１４の操作によって低周波治療の開始指示がなされると、動作状態制御部５１Ｃは、事前測定においてＲＡＭに記憶された利用者の可動域の評価値のデータを取得する（ステップＳ１）。そして、動作状態制御部５１Ｃは、取得したデータにおける評価値が閾値ＴＨ１を超えるか否かを判定する（ステップＳ２）。閾値ＴＨ２は例えば“１”が設定される。
【００７１】
動作状態制御部５１Ｃは、評価値が閾値ＴＨ１を超えていた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２に供給する低周波電流の出力（振幅値）を予め決められた値に設定する（ステップＳ３）。動作状態制御部５１Ｃは、評価値が閾値ＴＨ１以下であった場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２に供給する低周波電流の出力を上記の予め決められた値よりも大きい値に設定する（ステップＳ４）。
【００７２】
ステップＳ３又はステップＳ４の後は、ステップＳ３又はステップＳ４にて設定された振幅値の低周波電流が、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２に供給されて（ステップＳ５）、利用者の膝下部分の治療が開始される。
【００７３】
（実施形態の治療システムの効果）
以上のように、治療システム１００によれば、治療機器１によって治療を行う対象となる患部にセンサユニット３を装着することで、このセンサユニット３から取得した測定情報に基づいて利用者の身体の患部の状態を評価することができ、その評価結果に基づいて、その患部に流す低周波電流の大きさを最適化することができる。このため、経験や知識がない人であっても、治療機器１を用いて、患部の治療を効率的に行うことが可能になる。
【００７４】
なお、上記例では、膝部付近を治療機器１の治療対象部位としているが、治療対象部位はこれに限定されない。例えば、治療機器１は、上腕、前腕、肩、又は腰等に装着して利用することもできる。その場合、センサユニット３は、事前測定において、肘、肩、又は腰に装着されて、肘、肩、又は腰の動きの情報を治療機器１に送信する構成とし、この動きの情報に基づいて、制御部５０が、肘、肩、又は腰の可動域を評価する構成とすればよい。
【００７５】
（別実施形態の治療機器）
図９は、本発明の別実施形態の治療機器２００の概略構成を示す図である。治療機器２００は、図２に示した治療機器１において、第１電極パッド４１及び第２電極パッド４２が電極パッド６１〜６５及び電極パッド７１〜７５に変更された点と、治療システム１００のセンサユニット３に相当する血流量センサ８１、８２、８３、８４が追加された点と、マーク部がプレート部３０Ａに変更された点と、を除いては、治療機器１と同じ構成である。図９において図２と同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。
【００７６】
治療機器２００の保持部材２０は、利用者の胴部Ｈに巻き付け可能に構成されている。保持部材２０は、電極パッド６１〜６５及び電極パッド７１〜７５と、血流量センサ８１〜８４とを保持すると共に、電極パッド６１〜６５、電極パッド７１〜７５、及び血流量センサ８１〜８４が利用者の体表面に押し当てられた状態を維持する。
【００７７】
保持部材２０は、位置合わせ部としてのプレート部３０Ａを有する。プレート部３０Ａは、長さ方向における保持部材２０の略中央に設けられている。プレート部３０Ａは、保持部材２０の幅方向に沿って延在する。プレート部３０Ａは、たとえば、可撓性を有する樹脂部材によって構成されている。
【００７８】
プレート部３０Ａは、保持部材２０の第１主面２０ａに設けられている。なお、プレート部３０Ａは、第２主面２０ｂ側に設けられていてもよい。電極パッド６１〜６５と電極パッド７１〜７５は、プレート部３０Ａに対してほぼ線対称の位置に設けられている。
【００７９】
治療機器２００を胴部Ｈに巻き付ける際には、プレート部３０Ａが使用者の背骨に重なるように、保持部材２０を巻き付ける。この際、保持部材２０の上端を使用者のへそに合わせることが好ましい。使用者の背骨およびへそは、基準位置となる。プレート部３０Ａが設けられている部分は、プレート部３０Ａが設けられていない部分の保持部材２０と比べて剛性が高くなっている。このため、利用者は、剛性が高い部分が背中に接触する感触によって、プレート部３０Ａが背骨に重なっていることを感覚的に確認することができる。背骨に重なるようにプレート部３０Ａを位置合わせすることにより、電極パッド６１〜６５と電極パッド７１〜７５が、それぞれ目標位置に導かれる。
【００８０】
図９には、保持部材２０の長さ方向におけるプレート部３０Ａの中心位置を通り且つ幅方向に延びる直線Ｌ１が示されている。また、図９には、保持部材２０の幅方向における中心位置を通り且つ長さ方向に延びる直線Ｌ２が示されている。更に、図９には、保持部材２０のうちの利用者の背中側に配置される領域を直線Ｌ１と直線Ｌ２とで区画して得られる４つの領域として領域Ａ１〜Ａ４が示されている。
【００８１】
電極パッド６１と電極パッド６２は領域Ａ１に配置されている。電極パッド７１と電極パッド７２は領域Ａ２に配置されている。電極パッド６４と電極パッド６５は領域Ａ３に配置されている。電極パッド７４と電極パッド７５は領域Ａ４に配置されている。電極パッド６３は、領域Ａ１と領域Ａ３に跨って領域Ａ１と領域Ａ３の境界に配置されている。電極パッド７３は、領域Ａ２と領域Ａ４に跨って領域Ａ２と領域Ａ４の境界に配置されている。
【００８２】
血流量センサ８１〜８４は、それぞれ、例えば光電式のセンサが用いられており、利用者の体表面に対して光を照射可能に構成されている。血流量センサ８１は、領域Ａ１において電極パッド６１，６２と電極パッド６３との間に配置されている。血流量センサ８２は、領域Ａ２において電極パッド７１，７２と電極パッド７３との間に配置されている。血流量センサ８３は、領域Ａ３において電極パッド６４，６５と電極パッド６３との間に配置されている。血流量センサ８４は、領域Ａ４において電極パッド７４，７５と電極パッド７３との間に配置されている。血流量センサ８１〜８４によって測定された血流量を示す測定情報は、本体部１０の制御部５０に送信される。
【００８３】
血流量センサ８１は、領域Ａ１に配置されている。そのため、治療機器２００が胴部に巻き付けられた状態において、領域Ａ１と接触している身体の部位が、血流量センサ８１が取り付けられた部位を構成する。また、血流量センサ８１が取り付けられた部位は、電極パッド６１、電極パッド６２、及び電極パッド６３のグループと対応付けて管理されている。
【００８４】
血流量センサ８２は、領域Ａ２に配置されている。そのため、治療機器２００が胴部に巻き付けられた状態において、領域Ａ２と接触している身体の部位が、血流量センサ８２が取り付けられた部位を構成する。また、血流量センサ８２が取り付けられた部位は、電極パッド７１、電極パッド７２、及び電極パッド７３のグループと対応付けて管理されている。
【００８５】
血流量センサ８３は、領域Ａ３に配置されている。そのため、治療機器２００が胴部に巻き付けられた状態において、領域Ａ３と接触している身体の部位が、血流量センサ８３が取り付けられた部位を構成する。また、血流量センサ８３が取り付けられた部位は、電極パッド６４、電極パッド６５、及び電極パッド６３のグループと対応付けて管理されている。
【００８６】
血流量センサ８４は、領域Ａ４に配置されている。そのため、治療機器２００が胴部に巻き付けられた状態において、領域Ａ４と接触している身体の部位が、血流量センサ８４が取り付けられた部位を構成する。また、血流量センサ８４が取り付けられた部位は、電極パッド７４、電極パッド７５、及び電極パッド７３のグループと対応付けて管理されている。
【００８７】
本体部１０の制御部５０の機能ブロックは図６と同じであるが機能が異なる。治療機器２００の測定情報取得部５１Ａは、血流量センサ８１〜８４から測定情報を取得する。治療機器２００の身体状態評価部５１Ｂは、測定情報取得部５１Ａによって取得された各血流量センサ８１〜８４の測定情報に基づいて、当該各血流量センサ８１〜８４が取り付けられている部位毎に血行状態を評価する。
【００８８】
治療機器２００の身体状態評価部５１Ｂは、具体的には、各血流量センサ８１〜８４から取得された測定情報毎に、その測定情報に基づく血流量が予め決められた血流量閾値以上となっているか否かを判定し、血流量が血流量閾値以上となっていれば、その測定情報の出力元の血流量センサが取り付けられた部位の血行状態の評価値を相対的に高い値（例えば“２”）とし、血流量が血流量閾値未満となっていれば、その部位の血行状態の評価値を相対的に低い値（例えば“１”）とする。評価値は２段階に限らず、３段階以上に分けてもよい。
【００８９】
治療機器２００の動作状態制御部５１Ｃは、身体状態評価部５１Ｂによって評価された血行状態の評価値が閾値ＴＨ２以下となる部位に対応する電極パッドから発生させるエネルギー量（電流振幅値）を、血行状態の評価値が閾値ＴＨ２を超える部位に対応する電極パッドから発生させるエネルギー量よりも大きくする。
【００９０】
（治療機器２００の治療時の動作）
図１０は、図９に示す治療機器２００の治療時の動作を説明するためのフローチャートである。ボタン１４の操作によって低周波治療の開始指示がなされると、まず、制御部５０の制御によって血流量センサ８１〜８４による血流量の測定が行われ、その測定情報が測定情報取得部５１Ａによって取得される（ステップＳ１１）。
【００９１】
次に、身体状態評価部５１Ｂは、取得された測定情報に基づいて、血流量センサ８１〜８４の各々が取り付けられた部位毎に、血行状態の評価を行う（ステップＳ１２）。
【００９２】
次に、動作状態制御部５１Ｃは、血行状態の評価値が閾値ＴＨ２（例えば“１”）以下となる部位があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。動作状態制御部５１Ｃは、血行状態の評価値が閾値ＴＨ２以下となる部位が存在する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、血行状態の評価値が閾値ＴＨ２を超える部位に対応する電極パッドのグループに供給する低周波電流の出力（振幅値）を予め決められた基準値に設定し、血行状態の評価値が閾値ＴＨ２以下となる部位に対応する電極パッドのグループに供給する低周波電流の出力を上記基準値よりも大きい値に設定する（ステップＳ１４）。
【００９３】
動作状態制御部５１Ｃは、血行状態の評価値が閾値ＴＨ２以下となる部位が存在しない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、電極パッド６１〜６５及び電極パッド７１〜７５に供給する低周波電流の出力を上記の基準値に設定する（ステップＳ１５）。
【００９４】
ステップＳ１４又はステップＳ１５の後は、ステップＳ１４又はステップＳ１５にて設定された振幅値の低周波電流が、電極パッド６１〜６５及び電極パッド７１〜７５に供給されて（ステップＳ１６）、利用者の腰部分の治療が開始される。
【００９５】
（治療機器２００の効果）
以上のように、治療機器２００によれば、例えば患部において血行状態が悪い箇所と良い箇所とが混在する場合においては、血行状態が悪い箇所に対して強い低周波電流を流すことが可能になるため、血行状態の改善を期待でき、患部の症状改善につなげることができる。
【００９６】
（実施形態の変形例）
治療機器１は、低周波治療器を例にしたが、上述したように、超音波治療器又は電磁波治療器であってもよい。例えば、治療機器１は、保持部材２０が本体部１０と接続される超音波プローブに置換されたものとなり、制御部５０が、利用者の身体の状態の評価結果に基づいて、超音波プローブからの超音波出力を制御する構成であってもよい。また、治療機器１は、保持部材２０が電磁波照射装置に置換されたものとなり、制御部５０が、利用者の身体の状態の評価結果に基づいて、電磁波照射装置からの電磁波出力を制御する構成であってもよい。
【００９７】
また、治療機器１は、評価結果に基づいて低周波出力を制御するものとしたが、例えば電極パッドを動かすことのできる機構を内蔵するものであれば、評価結果に基づいて電極パッドの配置位置を制御することも可能である。また、治療機器２００のように、電極パッドとして４つのグループを有する構成であれば、評価結果に基づいて、どのグループの電極パッドを稼働させるかを制御してもよい。例えば、評価値が低い部位に対応するグループのみ稼働させ、評価値が高い部位に対応するグループは稼働させず停止状態に制御してもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１００  治療システム
１  治療機器
３  センサユニット
４１  第１電極パッド
４２  第２電極パッド
５０  制御部
５１Ａ  測定情報取得部
５１Ｂ  身体状態評価部
５１Ｃ  動作状態制御部
【図１】
2020146208.tif 000003
【図２】
2020146208.tif 000004
【図３】
2020146208.tif 000005
【図４】
2020146208.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2020146208.tif 000009
【図８】
2020146208.tif 000010
【図９】
2020146208.tif 000011
【図１０】
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