(57)【要約】【課題】無線端末の位置を特定するために必要な通信装置の設置スペースを省略し得る棚札システム等の提供。【解決手段】棚札システムは、無線端末が放出する電波を受信し前記受信に係る受信電界強度を求める取得部と、前記受信電界強度を送信する送信部と、を含む棚札と、前記受信電界強度から導出した前記無線端末の位置を出力する情報処理装置と、を備える。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末が放出する電波を受信し前記受信に係る受信電界強度を求める取得部と、
前記受信電界強度を送信する送信部と、
を含む棚札と、
前記受信電界強度から導出した前記無線端末の位置を出力する情報処理装置と、
を備える、棚札システム。
【請求項２】
前記取得部は、さらに前記電波に含まれる識別情報を取得し、
前記送信部は、さらに、前記識別情報を前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、前記受信電界強度から前記識別情報が表す前記無線端末の位置を導出する、請求項１に記載された棚札システム。
【請求項３】
前記送信部は、さらに、前記棚札の識別子を前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、複数の前記識別子の前記棚札から送付された前記受信電界強度から前記導出を行う、請求項１又は請求項２に記載された棚札システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、前記位置の時間変化を出力する、請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一に記載された棚札システム。
【請求項５】
前記棚札は、前記棚札の所定の向きに存在する者の有無を検出し得る検出部をさらに備え、
前記送信部は、さらに、前記検出部による検出情報を前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、前記棚札の各々についての前記検出の頻度を表す情報を出力する、
請求項１乃至請求項４のうちのいずれか一に記載された棚札システム。
【請求項６】
前記検出部は、前記棚札が棚に設置された場合の前記棚札の上方の向きの前記者についての前記検出を行い得る、請求項５に記載された棚札システム。
【請求項７】
無線端末が放出する電波を受信し前記受信に係る受信電界強度を求める取得部と、
前記受信電界強度を送信する送信部と
を備える棚札。
【請求項８】
棚札が送付した、所定の域内の無線端末が放出する電波の前記棚札における受信電界強度を受信する受信部と、
前記受信電界強度から導出した前記電波の放出元の位置を出力する導出部と、
を備える情報処理装置。
【請求項９】
棚札が送信した、所定の域内の無線端末が放出する電波の前記棚札における受信電界強度を受信し、
前記受信電界強度から導出した前記無線端末の位置を出力する、
位置導出方法。
【請求項１０】
棚札が送付した、所定の域内の無線端末が放出する電波の前記棚札における受信電界強度を受信する処理と、
前記受信電界強度から導出した前記無線端末の位置を出力する処理と、
をコンピュータに実行させる位置導出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線端末の位置を導出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗等に通信装置を設置し、通信装置がユーザ端末との間で行う通信に係る無線電界強度から、顧客の行動を把握する方法が知られている。例えば、特許文献１は、ユーザ端末の識別子とそのユーザ端末から受けた電波の強度とをサーバへ送信し、そのユーザ端末の電波強度の経時的な変化を収集し、経時的な変化に基づいてユーザが移動した動線を算出するマーケティングシステムを開示する。
【０００３】
また、特許文献２は、顧客の顔や手などの接近を感知すると、電子棚札端末の表示画面の表示内容を変更したり又は表示画面に追加情報を表示させたりする電子棚札システムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−００４３３６号公報
【特許文献２】特開２０１３−０５４５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１が開示する方法は、ユーザ端末の識別子とそのユーザ端末から受けた電波の強度をサーバへ送信する通信装置を新たに店舗等に設置する必要がある。そのため、特許文献１が開示する方法は、当該通信装置を設置するスペースを店舗等内に必要とする。
【０００６】
本発明は、無線端末の位置を特定するために必要な通信装置の設置スペースを省略し得る棚札システム等の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の棚札システムは、無線端末が放出する電波を受信し前記受信に係る受信電界強度を求める取得部と、前記受信電界強度を送信する送信部と、を含む棚札と、前記受信電界強度から導出した前記無線端末の位置を出力する情報処理装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の棚札システム等は、無線端末の位置を特定するために必要な通信装置の設置スペースを省略し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態の棚札システムの構成例及び各棚札の表示動作を表す概念図である。
【図２】棚札の店舗等における設置のされ方を表すイメージ図である。
【図３】第一実施形態の棚札システムが行う客等の移動経路を特定する動作を表すイメージ図（その一）である。
【図４】第一実施形態の棚札システムが行う客等の移動経路を特定する動作を表すイメージ図（その二）である。
【図５】第一実施形態の棚札の構成例を表す概念図である。
【図６】第一実施形態の棚札の正面概観図例である
【図７】棚札の処理部が行う表示関連処理の処理例を表す処理フロー例である。
【図８】棚札の処理部が行うサーバへの送信関連処理の処理フロー例を表す概念図である。
【図９】サーバが行う格納処理例を表す概念図である。
【図１０】サーバが行う、店舗等内の客等の移動経路を導出処理の処理フロー例を表す概念図である。
【図１１】第二実施形態の棚札の構成例を表す概念図である。
【図１２】第二実施形態の棚札の正面概観図例（その１）である。
【図１３】第二実施形態の棚札の断面図例（その１）である。
【図１４】図８に表すＳ１２３の処理を置き換える処理（その１）を表す概念図である。
【図１５】図１０に表すＳ３０５の処理を置き換える処理を表す概念図である。
【図１６】第二実施形態の棚札の正面概観図例（その２）である。
【図１７】第二実施形態の棚札の断面図例（その２）である。
【図１８】第二実施形態の棚札の正面概観図例（その３）である。
【図１９】第二実施形態の棚札の断面図例（その３）である。
【図２０】図８に表すＳ１２３の処理を置き換える処理（その２）を表す概念図である。
【図２１】第二実施形態のサーバが行う、第二人感情報の集計処理を表す処理フロー例を表す概念図である。
【図２２】各実施形態のサーバを実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を表す概念図である。
【図２３】実施形態の棚札システムの最小限の構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第一実施形態＞
第一実施形態は、サーバから送付された情報を棚札が表示すると共に、棚札が送信する携帯端末が放出する電波の受信電界強度からサーバが客等の動きを特定する棚札システムに関する実施形態である。
【００１１】
なお、実施形態において、棚札は、棚に設置され、棚の棚札近傍に在る物についての説明を表示するものをいう。実施形態の棚札が設置される棚の場所は、例えば、店舗や倉庫であるが、これらに限定されず、任意である。
［構成と動作］
図１は、本実施形態の棚札システムの例である棚札システム１００の構成及びその動作の一部を表す概念図である。
【００１２】
棚札システム１００は、サーバ３１１と棚札２０１ａ乃至２０１ｚｚｚを備える。
【００１３】
各棚札は、店舗等に設置された棚の商品を置くべき箇所に、表示部が客等から見えるように設置される。表示部の例は、図６を参照して後述される。ここで、店舗等は、例えば、店舗や倉庫である。また、客等は、店舗等が店舗である場合は、例えば、客である。また、客等は、店舗等が倉庫である場合は、例えば、倉庫の管理者や作業者である。
【００１４】
棚札の棚への設置のされ方は、図２を参照して後述される。
【００１５】
サーバ３１１は、インターネット３０６に接続されている。
【００１６】
サーバ３１１は、インターネット３０６及びインターネットに接続された無線ルータ３０１を介して、各棚札へ、その棚札が表示すべき情報である表示対象情報を送付する。表示対象情報は、前記店舗等が店舗である場合には、棚札が設置された棚の位置へ置かれる商品の名称や、価格等である。
【００１７】
各棚札は、サーバ３１１から表示対象情報の送付を受けると、各棚札が備える表示部に、その表示対象情報を表示する。
【００１８】
図２は、図１に表す各棚札の店舗等における設置のされ方を表すイメージ図である。
【００１９】
店舗等１０１は、例えば、店舗や倉庫である。
【００２０】
店舗等１０１には、棚１０６ａ乃至１０６ｒが設置されている。図２では、棚は店舗等１０１に六個ずつ設置されている。六個の棚の各々の周囲には、客等が歩くための通路１０９が設けられている。
【００２１】
各棚には、棚札が、表示部が通路１０９を歩く客等から見えるように設置されている。各棚の各棚札が設置された位置の通路側からの後方には、その棚札が表示する内容に相当する商品等からなる商品等群が置かれている。
【００２２】
図１に表す棚札システム１００は、図１を参照して説明した表示動作に加えて、客等の移動経路を特定する動作を行う。
【００２３】
図３及び図４は、棚札システム１００が行う客等の移動経路を特定する動作を表すイメージ図である。
【００２４】
各棚札は、図３に表すように、客等４０６が所持する携帯端末４０１が放出する電波から、その電波に含まれるＳＳＩＤを抽出する。ここで、ＳＳＩＤは、Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒの略である。
【００２５】
各棚札は、また、その電波のその棚札における受信電界強度を取得する。
【００２６】
そして、各棚札は、抽出したＳＳＩＤと取得した受信電界強度との組合せを、無線ルータ３０１及びインターネット３０６を介して、サーバ３１１へ送付する。
【００２７】
サーバ３１１は、各時刻における、各棚札から送付されたＳＳＩＤと受信電界強度との組合せから、各ＳＳＩＤに係る携帯端末４０１の位置を特定する。当該位置は携帯端末４０１を保持する客等４０６の位置に略等しい。
【００２８】
サーバ３１１は、例えば、各棚札が取得する受信電界強度の組合せとその組合せに係る電波を放出する携帯端末の位置との相関を表す相関情報を保持している。当該相関情報は、例えば、店舗等内を、携帯端末を保持する測定者が移動することにより取得した受信電界情報と、別途取得した位置情報とから導出し得る。そして、サーバ３１１は、各棚札から動作時に送付された前記組合せに含まれる受信電界強度と前記相関情報とから、携帯端末４０１の位置を導出する。
【００２９】
サーバ３１１は、各時刻における携帯端末４０１の位置を導出することにより、携帯端末４０１を保持しながら移動する客等４０６の移動経路を特定する。
【００３０】
図４は、店舗等内に客等が二人いる場合の各棚札の動作例を表すイメージ図である。
【００３１】
客等４０６ａは携帯端末４０１ａを保持している。そして、携帯端末４０１ａのＳＳＩＤは仮に１であるとする。客等４０６ｂは携帯端末４０１ｂを保持している。そして、携帯端末４０１ｂのＳＳＩＤは仮に２であるとする。
【００３２】
各棚札は、図４に表すように、例えば、その棚札により近い携帯端末の電波についてより大きい受信電界強度を取得する。
【００３３】
各棚札は、その棚札を表す棚札ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）とそれぞれのＳＳＩＤについての、そのＳＳＩＤの携帯端末との間の距離に応じた受信電界強度との組合せを、サーバ３１１へ向けて送信する。
【００３４】
図５は、図１乃至図４に表す各棚札の例である棚札２０１の構成を表す概念図である。
【００３５】
棚札２０１は、表示部２０６と、通信部２１１と処理部２１６と、記憶部２２１とを備える。
【００３６】
通信部２１１は、通信端末から無線電波を受けた場合はその無線電波に含まれるＳＳＩＤを抽出する。通信部２１１は、また、その無線電波の受信電界強度を取得する。通信部２１１は、抽出したＳＳＩＤと取得した受信電界強度との組合せを記憶部２２１に格納させる。
【００３７】
通信部２１１は、サーバ３１１から受信した情報を記憶部２２１に格納させる。当該情報には表示対象情報が含まれる。表示対象情報は、表示部２０６に表示させるべき情報である。
【００３８】
通信部２１１は、処理部２１６が指示する情報を、指示された送信先へ送信する。
【００３９】
処理部２１６は、所定のタイミングで、直近の所定の期間に記憶部２２１に格納された、ＳＳＩＤと受信電界強度と、棚札２０１の棚札ＩＤとの組合せを、通信部２１１に、サーバ３１１へ送付させる。当該期間に格納されたＳＳＩＤと受信電界強度の組合せが複数ある場合は、複数のＳＳＩＤと受信電界強度と棚札２０１の棚札ＩＤとの組合せを、通信部２１１にサーバ３１１へ送付させる。
【００４０】
処理部２１６は、また、記憶部２２１に表示対象情報が格納された場合は、その表示対象情報を、表示部２０６に表示させる。
【００４１】
表示部２０６は、処理部２１６が指示する情報を表示する。
【００４２】
記憶部２２１は、予め、棚札２０１の棚札ＩＤを保持する。記憶部２２１は、また、処理部２１６が上記動作を行うために必要な情報を保持する。記憶部２２１は、また、通信部２１１又は処理部２１６が指示する情報を格納する。記憶部２２１は、また、処理部２１６が指示する情報を、棚札２０１の備える指示された構成へ送付する。
【００４３】
図６は、図５に表す棚札２０１の正面概観図である。当該正面は、図２に表す通路１０９に向けて提示されることが想定された面である。
【００４４】
棚札２０１は、筐体２０９を備え、正面に表示部２０６が設置されている。
［処理フロー例］
図７は、図５に表す処理部２１６が行う表示対象情報の表示に関する処理を表す処理フロー例である。
【００４５】
処理部２１６は、例えば、外部からの開始情報の入力により図７に表す処理を開始する。
【００４６】
そして、処理部２１６は、Ｓ１０１の処理として、図５に表す通信部２１１により、記憶部２２１に、新たな表示対象情報が格納されたかについての判定を行う。
【００４７】
処理部２１６は、Ｓ１０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０２の処理を行う。
【００４８】
一方、処理部２１６は、Ｓ１０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０１の処理を再度行う。
【００４９】
処理部２１６は、Ｓ１０２の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ１０１の処理により格納されたことを判定した表示対象情報を、表示部２０６に表示させる。
【００５０】
そして、処理部２１６は、Ｓ１０３の処理として、図７に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部２１６は、当該判定を、例えば、外部からの終了情報の入力の有無を判定することにより行う。
【００５１】
処理部２１６は、Ｓ１０３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図７に表す処理を終了する。
【００５２】
一方、処理部２１６は、Ｓ１０３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０１の処理を再度行う。
【００５３】
図８は、図５に表す処理部２１６が行う、客等の携帯端末からの電波のＳＳＩＤ及び受信電界強度のサーバ３１１への送信に係る処理の処理フロー例を表す概念図である。
【００５４】
処理部２１６は、例えば、外部からの開始情報の入力により図８に表す処理を行う。
【００５５】
そして、処理部２１６は、Ｓ１２１の処理として、図５に表す通信部２１１により、新たなＳＳＩＤと受信電界強度の組が、記憶部２２１に格納されたかについての判定を行う。ここで、通信部２１１は、棚札２０１に到達した電波についてＳＳＩＤ及び受信電界強度を取得した場合は、そのＳＳＩＤ及び受信電界強度を、記憶部２２１に格納させることを前提とする。
【００５６】
処理部２１６は、Ｓ１２１の処理による判定結果がｙｅｓの場合はＳ１２２の処理を行う。
【００５７】
一方、処理部２１６は、Ｓ１２１の処理による判定結果がｎｏの場合はＳ１２１の処理を再度行う。
【００５８】
そして、処理部２１６は、Ｓ１２２の処理として、Ｓ１２１の処理により記憶部２２１に新たに格納されたことを判定したＳＳＩＤは、客等の通信端末のものであるかについての判定を行う。通信部２１１が記憶部２２１に格納させるＳＳＩＤと受信電界強度との組には、他の棚札から送信された電波に係るものなど、明らかに、客等の通信端末から送付されたものではないものも含まれ得る。Ｓ１２２の処理は、明らかに客等の通信端末から送付された電波に係るものではない、ＳＳＩＤと受信電界強度との組を除外する趣旨で行われる。
【００５９】
処理部２１６は、Ｓ１２２の処理による判定結果がｙｅｓの場合はＳ１２３の処理を行う。
【００６０】
一方、処理部２１６は、Ｓ１２２の処理による判定結果がｎｏの場合はＳ１２４の処理を行う。
【００６１】
処理部２１６は、Ｓ１２３の処理を行う場合は、同処理として、棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と送信時刻との組を、通信部２１１に、サーバ３１１へ送信させる。ここで、棚札ＩＤは、記憶部２２１が予め保持する棚札２０１の棚札ＩＤである。また、ＳＳＩＤ及び受信電界強度は、直近のＳ１２２の処理により客等の携帯端末からの電波に係るものであることを判定したＳＳＩＤ及び受信電界強度である。また、送信時刻は、これらの組をサーバ３１１に向けて送信する時刻である。
【００６２】
そして、処理部２１６は、Ｓ１２４の処理として、図８に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部２１６は、当該判定を、例えば、外部からの終了情報の入力の有無を判定することにより行う。
【００６３】
処理部２１６は、Ｓ１２４の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図８に表す処理を終了する。
【００６４】
一方、処理部２１６は、Ｓ１２２の処理による判定結果がｎｏの場合はＳ１２１の処理を再度行う。
【００６５】
図９は、図１に表すサーバ３１１が行う、各棚札から送付された、棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と送信時刻との組の格納処理を表す概念図である。
【００６６】
サーバ３１１は、例えば、外部からの開始情報の入力により図９に表す処理を開始する。
【００６７】
そして、サーバ３１１は、Ｓ２０１の処理として、棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と送信時刻との組を受信したかについての判定を行う。サーバ３１１は、例えば、予め想定され得る棚札ＩＤからなる棚札ＩＤ群を保持している。その場合、サーバ３１１は、送付された情報に、棚札ＩＤ群に含まれる棚札ＩＤが含まれるか否かを判定することによりＳ２０１の処理を行う。
【００６８】
サーバ３１１は、Ｓ２０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０２の処理を行う。
【００６９】
一方、サーバ３１１は、Ｓ２０１の処理による判定結果がｎｏの場合はＳ２０１の処理を再度行う。
【００７０】
サーバ３１１は、Ｓ２０２の処理を行う場合は同処理として、Ｓ２０１の処理により受信したことを判定した棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と送信時刻との組を、格納する。
【００７１】
そして、サーバ３１１は、Ｓ２０３の処理として、図９に表す処理を終了するかについての判定を行う。サーバ３１１は、当該判定を、例えば、外部からの終了情報の入力の有無を判定することにより行う。
【００７２】
サーバ３１１は、Ｓ２０３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図９に表す処理を終了する。
【００７３】
一方、サーバ３１１は、Ｓ２０３の処理による判定結果がｎｏの場合はＳ２０１の処理を再度行う。
【００７４】
図１０は、図９に表す処理によりサーバ３１１が格納した、棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と送信時刻との組からなる組群から、サーバ３１１が、店舗等内の無線端末の移動経路を推定する処理の処理フロー例を表す概念図である。
【００７５】
サーバ３１１は、例えば、外部からの開始情報の入力により、図１０に表す処理を開始する。
【００７６】
そして、サーバ３１１は、Ｓ３０１の処理として、Ｓ３０２の処理がまだ行われていないＳＳＩＤを含む、棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と送信時刻との組を格納しているかについての判定を行う。サーバ３１１は、例えば、Ｓ３０１の処理に先立ち、保持しているＳＳＩＤのリストを作成しているものとする。その場合、サーバ３１１は、Ｓ３０２の処理を行うと、Ｓ３０２の処理に係るＳＳＩＤについて同処理を行った旨を表す情報を当該リストに追加する。そして、サーバ３１１は、当該リストを参照することにより、Ｓ３０１の処理を行う。
【００７７】
サーバ３１１は、Ｓ３０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ３０２の処理を行う。
【００７８】
一方、サーバ３１１は、Ｓ３０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、図１０に表す処理を終了する。
【００７９】
サーバ３１１は、Ｓ３０２の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ３０２の処理が行われていない、保持している、棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と送信時刻との組に含まれるＳＳＩＤを、一つ特定する。
【００８０】
そして、サーバ３１１は、Ｓ３０３の処理として、送信時刻ｔにＴ０を代入する。ここで、図１０に表す処理は送信時刻Ｔ０からＴｅまでの、棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と送信時刻との組について行われるものとする。送信時刻Ｔ０及びＴｅの値は、サーバ３１１が、図１０に表す処理の前から保持しているものとする。送信時刻Ｔｅは、後述のＳ３０７の処理において用いられる。
【００８１】
そして、サーバ３１１は、Ｓ３０４の処理として、送信時刻がｔからｔ＋ΔＴの間の、Ｓ３０２の処理により特定したＳＳＩＤを含む、棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と送信時刻との組を読み出す。
【００８２】
そして、サーバ３１１は、Ｓ３０５の処理として、Ｓ３０４の処理により読み出した棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と送信時刻との組に含まれる受信電界強度から、そのＳＳＩＤに係る携帯端末の位置を導出する。サーバ３１１は、例えば、各棚札が取得する受信電界強度の組合せとその組合せに係る電波を放出する携帯端末の位置との相関を表す相関情報を保持している。当該相関情報は、例えば、店舗等内を、携帯端末を保持する測定者が移動して、別途取得した位置情報と前記組合せとから取得し得る。そして、サーバ３１１は、各棚札から動作時に送付された前記組合せとその相関情報とから、携帯端末の位置を導出する。
【００８３】
次に、サーバ３１１は、Ｓ３０６の処理として、Ｓ３０５の処理により導出した位置と、Ｓ３０５に用いられた棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と送信時刻との組に含まれるＳＳＩＤ及び送信時刻との組を、格納する。
【００８４】
そして、サーバ３１１は、Ｓ３０７の処理として、送信時刻ｔの値が、前述のＴｅより大きいかについての判定を行う。
【００８５】
サーバ３１１は、Ｓ３０７の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ３０８の処理を行う。
【００８６】
一方、サーバ３１１は、Ｓ３０７の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ３０１の処理を再度行う。
【００８７】
サーバ３１１は、Ｓ３０８の処理を行う場合は、同処理として、送信時刻ｔに前述のΔＴを加算する。そして、サーバ３１１は、Ｓ３０４の処理を再度行う。
［効果］
本実施形態の棚札システムは、サーバが、各棚札から送付された、ＳＳＩＤと受信電界強度とにより、そのＳＳＩＤを含む電波を放出する携帯端末の移動経路を導出する。当該携帯端末は、それを保持する客等と共に移動することが想定される。従い、携帯端末の移動経路は客等の移動経路とみなし得る。そのため、本実施形態の棚札システムは、棚札により、客等の移動経路を導出し得る。
【００８８】
ここで、棚札は、もともと、棚に置かれる商品等の内容を説明するために設置されるものである。そのため、当該棚札システムは、特許文献１に表すシステムのように、携帯端末の移動経路を特定するための設備を別に設置しなくても、携帯端末の移動経路を推定することが可能である。そのため、当該棚札システムは、特許文献１に表すシステムと比較して、携帯端末の移動経路を特定するための設備の設置スペースを省略することができる。
【００８９】
さらに、棚札は、店舗等に多数がくまなく配置されるものである。従い、前記棚札システムは、多数の棚札からの情報により、客等の保持する形態端末の位置を推定し得る。従い、前記棚札システムは、上記に加えて、客等の移動経路の導出精度を向上し得る。
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、客等が棚札の表示が表す商品の前に立ったか等の情報を取得し得る棚札システムに関する実施形態である。
［構成と動作］
第二実施形態の棚札システムは、以下の説明が、第一実施形態の棚札システムと異なる。以下の説明と第一実施形態との説明が異なる場合は、以下の説明を優先する。
【００９０】
図１１は、第二実施形態の棚札の例である棚札２０１の構成を表す概念図である。また、図１２は、棚札２０１の正面の概観を表す図である。また、図１３は、棚札２０１を図１２に表す線９０１ａで切断した場合を想定した断面図である。
【００９１】
棚札２０１は、図５に表す第一実施形態の棚札２０１が備える構成に加えて、人感センサ２２６を備える。
【００９２】
人感センサ２２６は一般的なものである。人感センサ２２６は、棚札２０１の正面である図１３に表す矢印９０６ａの向きに所定の信号を放出する。当該正面は、図２に表す通路１０９に向けて設置されることが想定された面である。また、前記信号は、周知のように赤外線等の光や超音波等の音である。人感センサ２２６は、放出した信号の反射信号の強度を測定するための図示しない測定部を備える。当該強度は、棚札２０１の前（図１３参照）に人が立つと予め設定された閾値を超える。人感センサ２２６は、反射信号の強度がその閾値を超えたか否かを表す情報である人感情報を、格納する時刻と共に、記憶部２２１に格納させる。人感情報は、その時刻に、棚札２０１の前に人が立ったか否かを表す情報である。
【００９３】
処理部２１６は、棚札ＩＤと、ＳＳＩＤと、受信電界強度と、送信時刻との組を、通信部２１１に、サーバ３１１へ送付させる際に、当該組に、直近の人感情報を含める。
【００９４】
サーバ３１１は、各棚札から、棚札ＩＤと、ＳＳＩＤと、受信電界強度と、送信時刻と、人感情報との組が送付されると、当該組を格納する。
【００９５】
そして、サーバ３１１は、ある程度前記組の格納数が増えた所定の時点において、棚札ＩＤごとに、過去の所定の期間に各棚札から送付を受けた人感情報が棚札２０１の前に人が立ったことを表す前記組の数を集計し、出力する。
【００９６】
当該集計情報を見た者は、集計情報により、例えば、ある棚札が表す商品等が、客等にとって、どのくらい人気があるものであったか等の情報を取得し得る。
【００９７】
図１１に表す処理部２１６が行う、客等の携帯端末からの電波のＳＳＩＤ及び受信電界強度のサーバ３１１への送信に係る処理の処理フロー例は、図８のＳ１２３の処理を、図１４に表すＳ１２３ａの処理で置き換えたものである。
【００９８】
図１４は、図８に表すＳ１２３の処理を置き換える処理を表す概念図である。
【００９９】
処理部２１６は、図８に表すＳ１２２の処理の次にＳ１２３ａの処理として、
棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と直近の人感情報と、送信時刻との組を、通信部２１１にサーバ３１１へ送信させる。ここで、棚札ＩＤは、記憶部２２１が予め保持する棚札２０１の棚札ＩＤである。また、ＳＳＩＤ及び受信電界強度は、直近のＳ１２２の処理により客等の携帯端末からの電波に係るものであることを判定したＳＳＩＤ及び受信電界強度である。また、送信時刻は、これらの組をサーバ３１１に向けて送信する時刻である。
【０１００】
そして、処理部２１６は、図８に表すＳ１２４の処理を行う。
【０１０１】
図１に表す本実施形態のサーバ３１１が行う、取得したＳＳＩＤ等の格納処理の処理フローは、図１０に表す処理のＳ３０６の処理を、図１５に表す処理で置き換えたものである。
【０１０２】
図１５は、図１０に表すＳ３０６の処理を置き換える処理を表す概念図である。
【０１０３】
サーバ３１１は、図１０に表すＳ３０５の処理の次に、Ｓ３０６ａの処理として、導出した位置と、Ｓ３０５に用いられた棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と、人感情報と、送信時刻との組に含まれるＳＳＩＤ、人感情報及び送信時刻の組を、格納する。
【０１０４】
そして、サーバ３１１は、図１０に表すＳ３０７の処理を行う。
【０１０５】
本実施形態の棚札は複数の異なる向きについての検知を行う人感センサを備えていても構わない。
【０１０６】
図１６及び図１７は、複数の異なる向きについての検知を行う人感センサを備える棚札の例である棚札２０１を表すイメージ図である。図１６は、棚札の正面を表すイメージ図である。当該正面は、図２に表す通路１０９に向けて設置されることが想定された面である。また、図１７は、棚札を図１６に表す線９０１ａで切断した場合を想定した断面図である。
【０１０７】
棚札２０１は、図６に表す第一実施形態の棚札２０１が備える構成に加えて、人感センサ２２６ａ及び２２６ｂを備える。人感センサ２２６ａ及び２２６ｂは、図１１に表す人感センサ２２６である。
【０１０８】
人感センサ２２６ａは、図１７中、「前」で示した方向に物が存在するかについての情報を検知する。棚札２０１の前に物が存在することは、多くの場合は、棚札２０１の前に人が立ったことに相当する。
【０１０９】
一方、人感センサ２２６ｂは、棚札２０１の上方に物が存在するかについての情報を検知する。棚札２０１の上方に物が存在することは、多くの場合、人が、棚札２０１後方に置かれている棚札２０１の表示が表す商品等に手を伸ばした結果、その人の腕が人感センサ２２６ｂにより検知されたことを意味する。そして、人がその商品等に手を伸ばしたということは、その人がその商品を実際に購入等したかは別として、多くの場合、その商品に強い興味を示したことを表す。人感センサ２２６ｂが検知した情報は、人感センサ２２６ａが検知した情報と共に、図１１に表す人感センサ２２６の検知した人感情報として、処理部２１６及び通信部２１１により、図１に表すサーバ３１１へ送付される。各棚札から送付された当該人感情報は、サーバ３１１により、人感センサ２２６ａ及び２２６ｂの各々について、棚札ごとの、人が検知された回数が集計され、表示等の出力が行われる。
【０１１０】
これにより、当該出力に係る出力結果を受けた者は、棚札の各々の表示が表す商品の注目度等を知ることができる。
【０１１１】
人感センサ２２６は、棚札２０１の上面に設置されていても構わない。
【０１１２】
図１８及び図１９は、人感センサが上面に設置された棚札の例である棚札２０１を表すイメージ図である。
図１８は、棚札２０１の正面を表すイメージ図である。当該正面は、図２に表す通路１０９に向けて設置されることが想定された面である。また、図１９は、棚札を図１８に表す線９０１ａで切断した場合を想定した断面図である。
【０１１３】
図１８及び図１９に表す棚札２０１は、人感センサ２２６ｂが、棚札２０１の上面部分に設置されている点が図１６及び図１７に表す棚札２０１と異なる。この点を除き、図１８及び図１９に表す棚札２０１の説明は、図１６及び図１７に表す棚札２０１の説明と同じであり、同様の効果を奏する。
【０１１４】
図１１に表す棚札２０１として図１６及び１７又は図１８及び１９に表すものを用いた、処理部２１６が行うサーバ３１１への送信に係る処理の処理フロー例は、図８のＳ１２３を図１４のＳ１２３ｂで置き換えたものである。
【０１１５】
図２０は、図８に表すＳ１２３の処理を置き換える処理を表す概念図である。
【０１１６】
処理部２１６は、図８に表すＳ１２２の処理の次にＳ１２３ｂの処理として、
棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と直近の人感情報と、送信時刻との組を、通信部２１１にサーバ３１１へ送信させる。当該人感情報には、図１６及び１７又は図１８及び１９に表す人感センサ２２６ａが検知する第一人感情報と人感センサ２２６ｂが検知する第二人感情報とが含まれる。また、棚札ＩＤは、記憶部２２１が予め保持する棚札２０１の棚札ＩＤである。また、ＳＳＩＤ及び受信電界強度は、直近の図８に表すＳ１２２の処理により客等の携帯端末からの電波に係るものであることを判定したＳＳＩＤ及び受信電界強度である。また、送信時刻は、これらの組をサーバ３１１に向けて送信する時刻である。
【０１１７】
そして、処理部２１６は、図８に表すＳ１２４の処理を行う。
【０１１８】
図２１は、図２０に表すＳ１２６ｂの処理により各棚札から送付を受けた第二人感情報を、図１に表す第二実施形態のサーバ３１１が集計する処理を表す処理フロー例である。
【０１１９】
サーバ３１１は、例えば、外部からの開始情報の入力により、図２１に表す処理を開始する。
【０１２０】
そして、サーバ３１１は、Ｓ４０１の処理として、作業者等により対象期間が入力されたかについての判定を行う。当該対象期間は、Ｓ４０２の処理により特定する組に含まれる送信時刻に関する期間である。
【０１２１】
サーバ３１１は、Ｓ４０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ４０２の処理を行う。
【０１２２】
一方、サーバ３１１は、Ｓ４０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４０１の処理を再度行う。
【０１２３】
サーバ３１１は、Ｓ４０２の処理を行う場合は、同処理として、図１１に表す記憶部２２１が保持している棚札ＩＤとＳＳＩＤと受信電界強度と人感センサ情報と送信時刻の組から、送信時刻が前記対象期間に属するものを特定する。
【０１２４】
そして、サーバ３１１は、Ｓ４０３の処理として、Ｓ４０２の処理により特定した組の棚札ＩＤに、Ｓ４０４の処理が未処理のものがあるかについての判定を行う。サーバ３１１は、例えば、Ｓ４０３の処理に先立ち、例えば、保持しているＳ４０３の処理により特定した組に含まれる棚札ＩＤのリストを作成しているものとする。その場合、サーバ３１１は、Ｓ４０３の処理を行うと、Ｓ４０３の処理に係る棚札ＩＤについて同処理を行った旨を表す情報を当該リストに追加する。そして、サーバ３１１は、当該リストを参照することにより、Ｓ４０３の処理を行う。
【０１２５】
サーバ３１１は、Ｓ４０３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ４０４の処理を行う。
【０１２６】
一方、サーバ３１１は、Ｓ４０３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ４０７の処理を行う。
【０１２７】
サーバ３１１は、Ｓ４０４の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ４０４の処理が未処理の棚札ＩＤを一つ特定する。
【０１２８】
そして、サーバ３１１は、Ｓ４０５の処理として、その棚札ＩＤが含まれ、第二人感情報がｙｅｓの組の数を数える。ここで、第二人感情報がｙｅｓということは、図１６及び図１７、又は、図１８及び図１９に表す人感センサ２２６ｂがものの存在を検知したことを表す。当該ものは、多くの場合、その棚札の後方に置かれた物に手を伸ばした人の手や腕である。
【０１２９】
そして、サーバ３１１は、Ｓ４０６の処理として、Ｓ４０４の処理により特定した棚札ＩＤとＳ４０５の処理により数えた組の数との組合せを、記憶部２２１に格納させる。
【０１３０】
そして、サーバ３１１は、Ｓ４０３の処理を再度行う。
【０１３１】
サーバ３１１は、Ｓ４０７の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ４０２の処理により特定した各棚札ＩＤについて、棚札ＩＤ、その棚札ＩＤの棚札が表す物の内容及び第二人感センサ情報がｙｅｓである組の数を表示する。当該第二人感センサ情報がｙｅｓである組の数は、サーバ３１１が、Ｓ４０６の処理により格納したものである。サーバ３１１は、当該表示のための表示部を備えているものとする。
【０１３２】
そして、サーバ３１１は、図２１に表す処理を終了する。
［効果］
第二実施形態の棚札システムは、第一実施形態の棚札システムが備える構成を備え、第一実施形態の棚札システムと同様の効果を奏する。
【０１３３】
第二実施形態の棚札システムは、それに加え、各棚札が人感センサを備え、その棚札の前に人が立った頻度やその棚札の後方に置かれた物に手をかざした頻度を検知する。その棚札の前に人が立った頻度やその棚札の後方に置かれた物に手をかざしたかの情報は、その棚札の表示する物の客等に取っての関心の程度を表す。第二実施形態の棚札システムは、当該情報を各棚札について集計し表示する。これにより、第二実施形態の棚札システム、各棚札が表示する物の客等にとっての関心の程度を利用者が知ることを可能にする。
【０１３４】
図２２は、各実施形態のサーバを実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を表す概念図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５及びドライブ装置９６を備える。
【０１３５】
通信インタフェース９１は、各実施形態のサーバが、有線あるいは／及び無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、サーバを、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続しても良い。
【０１３６】
入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
【０１３７】
演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置９３は、例えば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
【０１３８】
記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であっても良い。
【０１３９】
不揮発性記憶装置９５は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
【０１４０】
ドライブ装置９６は、例えば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
【０１４１】
記録媒体９７は、例えば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
【０１４２】
本発明の各実施形態は、例えば、図２２に例示した情報処理装置９０によりサーバを構成し、このサーバに対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
【０１４３】
この場合、サーバに対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、サーバのすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
【０１４４】
さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、サーバの出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用してサーバ内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
【０１４５】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
【０１４６】
図２３は、実施形態の棚札システムの最小限の構成である棚札システムを表すブロック図である。
【０１４７】
棚札システム１００ｘは、棚札２０１ｘと情報処理装置３１１ｘとを備える。
【０１４８】
棚札２０１ｘは、取得部２１１ａｘと、送信部２１１ｂｘとを備える。
【０１４９】
表示部２０６ｘは、表示対象情報を表示する。
【０１５０】
取得部２１１ａｘは、無線端末が放出する電波を受信し前記受信に係る受信電界強度を求める。
【０１５１】
送信部２１１ｂｘは、前記受信電界強度を送信する。
【０１５２】
情報処理装置３１１ｘは、前記受信電界強度から導出した前記無線端末の位置を出力する。
【０１５３】
棚札システム１００ｘにおいては、棚札２０１ｘが、情報処理装置３１１ｘが前記無線端末の位置を導出するために用い得る受信電界強度を取得し、送信する。そのため、棚札システム１００ｘにおいては、前記無線端末の位置を導出するための受信電界強度を取得し、情報処理装置３１１ｘへ送付する通信装置を別途設置する必要がない。そのため、棚札システム１００ｘは、無線端末の位置を特定するために必要な通信装置の設置スペースを省略し得る。
【０１５４】
そのため、棚札システム１００ｘは、前記構成により、［発明の効果］の項に記載した効果を奏する。
【０１５５】
なお、図２３に表す棚札システム１００ｘは、例えば、図１及び図３に表す棚札システム１００である。また、棚札２０１ｘは、例えば、図１、図３及び図４に表す棚札２０１ａ乃至２０１ｚｚｚ、図２に表す棚札２０１ａ乃至２０１ｆ、図５乃至図７、図１１乃至図１３、図１６及び図１７又は図１８及び図１９に表す棚札２０１である。また、表示部２０６ｘは、図５及び図６、図１１乃至図１３、図１６及び図１７、又は、図１８及び図１８に表す表示部２０６である。また、取得部２１１ａｘは、例えば、図５又は図１１に表す通信部２１１の無線端末が放出する電波の受信電界強度を取得する部分である。また、送信部２１１ｂｘは、図５又は図１１に表す通信部２１１の前記受信電界強度を情報処理装置３１１ｘへ送付する部分である、また、情報処理装置３１１ｘは、例えば、図１及び図３に表す情報処理装置３１１ｘである。
【０１５６】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で更なる変形、置換、調整を加えることができる。例えば、各図面に示した要素の構成は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。
【０１５７】
また、前記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記述され得るが、以下には限られない。
（付記１）
無線端末が放出する電波を受信し前記受信に係る受信電界強度を求める取得部と、
前記受信電界強度を送信する送信部と、
を含む棚札と、
前記受信電界強度から導出した前記無線端末の位置を出力する情報処理装置と、
を備える、棚札システム。
（付記２）
前記取得部は、さらに前記電波に含まれる識別情報を取得し、
前記送信部は、さらに、前記識別情報を前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、前記受信電界強度から前記識別情報が表す前記無線端末の位置を導出する、付記１に記載された棚札システム。
（付記３）
前記識別情報が、前記電波に含まれるＳｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒである、付記２に記載された棚札システム。
（付記４）
前記棚札を複数備える、付記１乃至付記３のうちのいずれか一に記載された棚札システム。
（付記５）
前記送信部は、さらに、前記棚札の識別子を前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、複数の前記識別子の前記棚札から送付された前記受信電界強度から前記導出を行う、付記１乃至付記３のうちのいずれか一に記載された棚札システム。
（付記６）
前記情報処理装置は、前記位置の時間変化を出力する、付記１乃至付記４のうちのいずれか一に記載された棚札システム。
（付記７）
前記棚札は、前記棚札の所定の向きに存在する者の有無を検出し得る検出部をさらに備え、
前記送信部は、さらに、前記検出部による検出情報を前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、前記棚札の各々についての前記検出の頻度を表す情報を出力する、
付記１乃至付記６のうちのいずれか一に記載された棚札システム。
（付記８）
前記検出部は、前記棚札が棚に設置された場合の前記棚札の正面の向きの前記者についての前記検出を行い得る、付記７に記載された棚札システム。
（付記９）
前記検出部は、前記棚札が棚に設置された場合の前記棚札の上方の向きの前記者についての前記検出を行い得る、付記７に記載された棚札システム。
（付記１０）
前記検出部が人感センサである、付記７乃至付記９のうちのいずれか一に記載された棚札システム。
（付記１１）
前記表示対象情報がネットワークを介して送付される、付記１乃至付記１０のうちのいずれか一に記載された棚札システム。
（付記１２）
前記ネットワークがインターネットである、付記１１に記載された棚札システム。
（付記１３）
前記表示対象情報が前記情報処理装置により送付される、付記１乃至付記１２のうちのいずれか一に記載された棚札システム。
（付記１４）
前記無線端末が携帯端末である、付記１乃至付記１３のうちのいずれか一に記載された棚札システム。
（付記１５）
前記表示が、前記棚札の後方に置かれた商品を表すものである、付記１乃至付記１４のうちのいずれか一に記載された棚札システム。
（付記１６）
無線端末が放出する電波を受信し前記受信に係る受信電界強度を求める取得部と、
前記受信電界強度を送信する送信部と
を備える棚札。
（付記１７）
表示対象情報を表示する棚札が送付した、所定の域内の無線端末が放出する電波の前記棚札における受信電界強度を受信する受信部と、
前記受信電界強度から導出した前記電波の放出元の位置を出力する導出部と、
を備える情報処理装置。
（付記１８）
表示対象情報を表示する棚札が、所定の域内の無線端末が放出する電波に係る受信電界強度を取得し、
前記受信電界強度を情報処理装置へ送付し、
前記情報処理装置が、前記受信電界強度から導出した前記無線端末の位置を出力する、
位置導出方法。
（付記１９）
表示対象情報を表示する棚札が送付した、所定の域内の無線端末が放出する電波の前記棚札における受信電界強度を受信し、
前記受信電界強度から導出した前記無線端末の位置を出力する、
位置導出方法。
（付記２０）
表示対象情報を表示する棚札が送付した、所定の域内の無線端末が放出する電波の前記棚札における受信電界強度を受信する処理と、
前記受信電界強度から導出した前記無線端末の位置を出力する処理と、
をコンピュータに実行させる位置導出プログラム。
【符号の説明】
【０１５８】
９０    情報処理装置
９１    通信インタフェース
９２    入出力インタフェース
９３    演算装置
９４    記憶装置
９５    不揮発性記憶装置
９６    ドライブ装置
９７    記録媒体
１００、１００ｘ    棚札システム
１０１    店舗等
１０６ａ乃至１０６ｒ    棚
１０９    通路
１１１ａ乃至１１１ｆ    商品群
２０１、２０１ａ乃至２０１ｆ、２０１ｚｚｚ、２０１ｘ    棚札
２０６、２０６ｘ    表示部
２０９    筐体
２１１    通信部
２１１ａｘ    取得部
２１１ｂｘ    送信部
２１６    処理部
２２１    記憶部
２２６、２２６ａ、２２６ｂ    人感センサ
３０１    無線ルータ
３０６    インターネット
３１１    サーバ
４０１、４０１ａ、４０１ｂ    携帯端末
４０６、４０６ａ、４０６ｂ    客等
９０１ａ、９０６ａ、９０６ｂ    矢印
【図１】
2020080507.tif 000003
【図２】
2020080507.tif 000004
【図３】
2020080507.tif 000005
【図４】
2020080507.tif 000006
【図５】
2020080507.tif 000007
【図６】
2020080507.tif 000008
【図７】
2020080507.tif 000009
【図８】
2020080507.tif 000010
【図９】
2020080507.tif 000011
【図１０】
2020080507.tif 000012
【図１１】
2020080507.tif 000013
【図１２】
2020080507.tif 000014
【図１３】
2020080507.tif 000015
【図１４】
2020080507.tif 000016
【図１５】
2020080507.tif 000017
【図１６】
2020080507.tif 000018
【図１７】
2020080507.tif 000019
【図１８】
2020080507.tif 000020
【図１９】
2020080507.tif 000021
【図２０】
2020080507.tif 000022
【図２１】
2020080507.tif 000023
【図２２】
2020080507.tif 000024
【図２３】
2020080507.tif 000025