(57)【要約】【課題】低消費電力化を図ること。【解決手段】ＯＲ回路３０は、第１入力端３１と、第２入力端３２と、出力端３３と、第１入力端３１に接続された第１入力線３４と、第２入力端３２に接続された第２入力線３５と、を備える。第１入力線３４及び第２入力線３５は、出力端３３に接続されている。第１入力線３４は、抵抗素子Ｒ１を備える。第２入力線３５は、ダイオードＤを備える。ダイオードＤは、アノードが第２入力端３２側に位置し、カソードが出力端３３側に位置するように配置されている。【選択図】図１
2020088564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｌｏｗレベル又はＨｉｇｈレベルに切り替わる入力信号が入力される第１入力端と、
Ｌｏｗレベル又はＨｉｇｈレベルに切り替わる入力信号が入力される第２入力端と、
前記第１入力端に接続され、抵抗素子が設けられた第１入力線と、
前記第２入力端に接続され、ダイオードが設けられた第２入力線と、
前記第１入力線及び前記第２入力線が接続され、前記第１入力端に入力される入力信号と前記第２入力端に入力される入力信号の論理和となる出力信号を出力するとともに、前記出力信号をプルアップするプルアップ抵抗に接続される出力端と、を備え、
前記抵抗素子の抵抗値は、前記プルアップ抵抗の抵抗値よりも低いＯＲ回路。
【請求項２】
請求項１に記載されたＯＲ回路と、
バスを介して上位制御装置と通信を行うトランシーバと、
メインマイコンと、
前記メインマイコンの異常を検出するサブマイコンと、を備える電子制御ユニットであって、
前記トランシーバは、
前記出力端に接続されたモード端子を備え、
前記Ｌｏｗレベルの前記出力信号が前記モード端子に入力されると正常な通信態様である動作モードとなり、前記Ｈｉｇｈレベルの前記出力信号が前記モード端子に入力されると前記動作モードよりも消費電力が低く、前記正常な通信態様とは異なる待機モードとなり、
前記メインマイコンは、
前記第１入力端又は前記第２入力端に接続されており、前記Ｌｏｗレベル又は前記Ｈｉｇｈレベルの入力信号を出力することで前記トランシーバのモードを切り替える第１端子を備え、
前記サブマイコンは、
前記第１入力端又は前記第２入力端のうち前記メインマイコンに接続される入力端とは異なる入力端に接続されており、前記メインマイコンの異常を検出していない場合には前記Ｌｏｗレベルの入力信号を出力し、前記メインマイコンの異常を検出した場合には前記Ｈｉｇｈレベルの入力信号を出力する第２端子を備える電子制御ユニット。
【請求項３】
前記メインマイコンの前記第１端子は前記第１入力端に接続され、
前記サブマイコンの前記第２端子は前記第２入力端に接続される請求項２に記載の電子制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＯＲ回路及び電子制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｌｏｗレベル又はＨｉｇｈレベルに切り替わる２つの入力信号の論理和を出力信号として出力するＯＲ回路としては、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のＯＲ回路は、２つのダイオードによって構成されたダイオードＯＲ回路である。ＯＲ回路の出力端は、プルダウン抵抗を介して接地されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＯＲ回路の出力端が接続される部材によっては、ＯＲ回路の出力端がプルアップ抵抗に接続されることで、ＯＲ回路の出力が電源電圧の電位にプルアップされる場合がある。この場合、ＯＲ回路に入力される２つの入力信号の両方がＬｏｗレベルの場合、ＯＲ回路の出力信号がプルアップされ、電源電圧がプルアップ抵抗とプルダウン抵抗に分圧される。ＯＲ回路に入力される２つの入力信号の両方がＬｏｗレベルの場合に、ＯＲ回路からＬｏｗレベルの出力信号を出力するためには、プルダウン抵抗の抵抗値をプルアップ抵抗の抵抗値よりも低くする必要がある。すると、ＯＲ回路の入力端からＨｉｇｈレベルの入力信号が入力されると、出力端からプルダウン抵抗に電流が流れたときの消費電力が大きくなる。
【０００５】
本発明の目的は、低消費電力化を図ることができるＯＲ回路及び電子制御ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するＯＲ回路は、Ｌｏｗレベル又はＨｉｇｈレベルに切り替わる入力信号が入力される第１入力端と、Ｌｏｗレベル又はＨｉｇｈレベルに切り替わる入力信号が入力される第２入力端と、前記第１入力端に接続され、抵抗素子が設けられた第１入力線と、前記第２入力端に接続され、ダイオードが設けられた第２入力線と、前記第１入力線及び前記第２入力線が接続され、前記第１入力端に入力される入力信号と前記第２入力端に入力される入力信号の論理和となる出力信号を出力するとともに、前記出力信号をプルアップするプルアップ抵抗に接続される出力端と、を備え、前記抵抗素子の抵抗値は、前記プルアップ抵抗の抵抗値よりも低い。
【０００７】
第１入力端及び第２入力端の両方にＬｏｗレベルの入力信号が入力されると、プルアップ抵抗と抵抗素子との抵抗比に従って電源電圧が分圧される。抵抗素子の抵抗値をプルアップ抵抗の抵抗値よりも低くすることで、出力信号をＬｏｗレベルの信号とすることができる。出力端がプルアップ抵抗に接続されており、かつ、出力端にプルダウン抵抗が接続されていなくても、ＯＲ回路からＬｏｗレベルの出力信号を出力させることができる。従って、プルダウン抵抗に電流が流れることによる消費電力の増加が抑制され、低消費電力化を図ることができる。
【０００８】
上記課題を解決する電子制御ユニットは、上記ＯＲ回路と、バスを介して上位制御装置と通信を行うトランシーバと、メインマイコンと、前記メインマイコンの異常を検出するサブマイコンと、を備える電子制御ユニットであって、前記トランシーバは、前記出力端に接続されたモード端子を備え、前記Ｌｏｗレベルの前記出力信号が前記モード端子に入力されると正常な通信態様である動作モードとなり、前記Ｈｉｇｈレベルの前記出力信号が前記モード端子に入力されると前記動作モードよりも消費電力が低く、前記正常な通信態様とは異なる待機モードとなり、前記メインマイコンは、前記第１入力端又は前記第２入力端に接続されており、前記Ｌｏｗレベル又は前記Ｈｉｇｈレベルの入力信号を出力することで前記トランシーバのモードを切り替える第１端子を備え、前記サブマイコンは、前記第１入力端又は前記第２入力端のうち前記メインマイコンに接続される入力端とは異なる入力端に接続されており、前記メインマイコンの異常を検出していない場合には前記Ｌｏｗレベルの入力信号を出力し、前記メインマイコンの異常を検出した場合には前記Ｈｉｇｈレベルの入力信号を出力する第２端子を備える。
【０００９】
トランシーバは、モード端子へ入力される信号がＬｏｗレベルの時、正常な通信態様である動作モードとなり、Ｈｉｇｈレベルの時、正常な通信態様とは異なる待機モードとなる。そして、モード端子に入力される出力信号はプルアップされているため、第１入力端及び第２入力端から入力信号が入力されない場合には、モード端子はＨｉｇｈレベルとなる。したがって、メインマイコン及びサブマイコンがリセット等により入力信号を出力しない状態であっても、トランシーバが正常な通信態様である動作モードとならず、正常な通信態様とは異なる待機モードになる。このため、メインマイコン及びサブマイコンが入力信号を出力しない状態において、トランシーバと通信を行う上位制御装置が誤動作することを抑制できる。
【００１０】
上記電子制御ユニットについて、前記メインマイコンの前記第１端子は前記第１入力端に接続され、前記サブマイコンの前記第２端子は前記第２入力端に接続されていてもよい。
【００１１】
メインマイコンが出力する入力信号がＬｏｗレベルであり、サブマイコンが出力する入力信号がＨｉｇｈレベルの場合、抵抗素子に電流が流れ、電力が消費される。サブマイコンからＨｉｇｈレベルの入力信号が出力されるのは、メインマイコンの異常を検出したときである。従って、サブマイコンからＨｉｇｈレベルの入力信号が出力される頻度は、Ｌｏｗレベルの入力信号が出力される頻度に比べて少ない。メインマイコンの第１端子を第２入力端に接続し、サブマイコンの第２端子を第１入力端に接続する場合に比べて、更なる低消費電力化が図られる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、低消費電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電子制御ユニットの概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、ＯＲ回路及び電子制御ユニットの一実施形態について説明する。
図１に示すように、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１０は、バスＬ，Ｈを介して上位制御装置１１に接続されている。電子制御ユニット１０は、車両に搭載され、車載部品に関する制御を行う。図示は省略するが、電子制御ユニット１０は、車両に複数搭載されており、電子制御ユニット１０毎に別々の機能が割り当てられている。電子制御ユニット１０は、ＣＡＮ：Controller Area NetworkやＬＩＮ：Local Interconnect Networkなどの通信プロトコルに従った通信を行うことで、上位制御装置１１や他の電子制御ユニット１０とデータの送受信を行う。本実施形態では、通信プロトコルとしてＣＡＮを用いるためバスを２つとしているが、ＬＩＮを用いる場合にはバスは１つとなる。上位制御装置１１は、車両に搭載された複数の電子制御ユニット１０を統括的に制御するＥＣＵである。
【００１５】
以下、電子制御ユニット１０について詳細に説明を行う。
電子制御ユニット１０は、メインマイコン１２と、サブマイコン１４と、トランシーバ２０と、ＯＲ回路３０と、を備える。
【００１６】
メインマイコン１２は、電子制御ユニット１０に割り当てられた機能を実現するための処理を実行するマイクロコンピュータである。トランシーバ２０は、メインマイコン１２からの送信データを上位制御装置１１に送信する機能と、上位制御装置１１からの受信データをメインマイコン１２に受信させる機能と、を備える。トランシーバ２０は、メインマイコン１２が上位制御装置１１と通信を行うために設けられたネットワーク機器といえる。
【００１７】
トランシーバ２０は、送信端子ＴｘＤと、受信端子ＲｘＤと、モード端子ＭＯＤＥと、を備える。送信端子ＴｘＤには、メインマイコン１２からの送信データが入力される。トランシーバ２０は、送信端子ＴｘＤから入力された送信データを差動信号に変換してバスＬ，Ｈに出力する。トランシーバ２０は、バスＬ，Ｈから入力された差動信号を受信データに変換して受信端子ＲｘＤからメインマイコン１２に出力する。差動信号は、バスＬ，Ｈ間の電位差によってドミナント又はリセッシブの信号レベルを表した信号である。
【００１８】
トランシーバ２０は、モード端子ＭＯＤＥに入力される信号レベルによってモードを切り替える。トランシーバ２０は、所定値未満の電圧レベルの信号であるＬｏｗレベルの信号がモード端子ＭＯＤＥに入力されると、動作モードになる。トランシーバ２０は、所定値以上の電圧レベルの信号であるＨｉｇｈレベルの信号がモード端子ＭＯＤＥに入力されると、待機モードになる。
【００１９】
動作モードとは、正常な通信態様による通信を行うことができる状態である。正常な通信態様とは、トランシーバ２０が上位制御装置１１からの通信をメインマイコン１２に伝達し、メインマイコン１２からの通信も上位制御装置１１に伝達する態様である。言い換えれば、送信データの差動信号への変換と、差動信号から受信データへの変換を行うことができる状態である。
【００２０】
待機モードとは、正常とは異なる通信態様による通信が行われる状態である。正常とは異なる通信態様とは、トランシーバ２０が上位制御装置１１からの通信をメインマイコン１２に伝達するが、メインマイコン１２からの通信は上位制御装置１１に伝達しない態様である。詳細にいえば、待機モードでは、ドミナントを検出するために必要な最低限の回路のみが機能する。即ち、待機モードは、２つのバスＬ，Ｈの電位差がリセッシブからドミナントに切り替わる閾値以上になるまでトランシーバ２０の送信機能を停止させる状態といえる。待機モードは、動作モードに比べて消費電力が少ない。
【００２１】
メインマイコン１２は、トランシーバ２０のモードを切り替えるための入力信号を出力する第１端子１３を備える。入力信号は、Ｌｏｗレベル又はＨｉｇｈレベルに切り替わる信号である。メインマイコン１２は、例えば、車両が起動状態の場合にＬｏｗレベルの入力信号を第１端子１３から出力し、車両が停止状態の場合にＨｉｇｈレベルの入力信号を第１端子から出力する。起動状態とは、アクセルペダルの操作など搭乗者の操作による車両の走行が可能な状態である。停止状態とは、アクセルペダルの操作など搭乗者が車両を走行させようとしても車両が走行しない状態である。
【００２２】
メインマイコン１２は、車両が起動状態の場合には、上位制御装置１１との通信を行うためにトランシーバ２０を動作モードにする。一方で、メインマイコン１２は、車両が停止状態の場合には、トランシーバ２０を待機モードとすることで消費電力を低減させる。メインマイコン１２は、上位制御装置１１との通信を行う必要がない場合にはトランシーバ２０を待機状態にするともいえる。
【００２３】
サブマイコン１４は、メインマイコン１２の異常を検出するために設けられたマイクロコンピュータである。メインマイコン１２の異常は、例えば、ウォッチドッグタイマによって検出される。メインマイコン１２は、所定周期毎にウォッチドッグパルスを出力することでウォッチドッグタイマをリセットする。メインマイコン１２に異常が生じ、ウォッチドッグパルスが出力されなくなると、ウォッチドッグタイマがリセットされなくなることで、サブマイコン１４はメインマイコン１２の異常を検出することができる。サブマイコン１４は、入力信号を出力する第２端子１５を備える。入力信号は、Ｌｏｗレベル又はＨｉｇｈレベルに切り替わる信号である。サブマイコン１４は、メインマイコン１２の異常を検出していない場合にはＬｏｗレベルの入力信号を第２端子１５から出力する。サブマイコン１４は、メインマイコン１２の異常を検出した場合にはＨｉｇｈレベルの入力信号を第２端子１５から出力する。
【００２４】
ＯＲ回路３０は、２つの入力信号の論理和を出力する論理回路である。ＯＲ回路３０は、第１入力端３１と、第２入力端３２と、出力端３３と、第１入力端３１に接続された第１入力線３４と、第２入力端３２に接続された第２入力線３５と、を備える。第１入力線３４及び第２入力線３５は、出力端３３に接続されている。第１入力線３４は、抵抗素子Ｒ１を備える。第２入力線３５は、ダイオードＤを備える。ダイオードＤは、アノードが第２入力端３２側に位置し、カソードが出力端３３側に位置するように配置されている。
【００２５】
第１入力端３１は、メインマイコン１２の第１端子１３に接続されている。第２入力端３２は、サブマイコン１４の第２端子１５に接続されている。ＯＲ回路３０の第１入力端３１にはメインマイコン１２からの入力信号が入力され、ＯＲ回路３０の第２入力端３２にはサブマイコン１４からの入力信号が入力される。ＯＲ回路３０の出力端３３からは、メインマイコン１２から入力された入力信号及びサブマイコン１４から入力された入力信号の論理和がＬｏｗレベル又はＨｉｇｈレベルの出力信号として出力される。
【００２６】
ＯＲ回路３０の出力端３３は、モード端子ＭＯＤＥに接続されている。従って、トランシーバ２０のモードは、ＯＲ回路３０から出力される出力信号によって切り替わることになる。ＯＲ回路３０の出力信号は、プルアップされている。詳細にいえば、トランシーバ２０は、電源２１のプラス端子に接続されたプルアップ抵抗Ｒｕを備え、モード端子ＭＯＤＥはプルアップ抵抗Ｒｕに接続されている。出力端３３は、モード端子ＭＯＤＥを介してプルアップ抵抗Ｒｕに接続され、これにより出力信号は電源電圧の電位にプルアップされている。プルアップ抵抗Ｒｕの抵抗値は、抵抗素子Ｒ１の抵抗値よりも高い。言い換えれば、抵抗素子Ｒ１の抵抗値は、プルアップ抵抗Ｒｕの抵抗値よりも低い。
【００２７】
本実施形態の作用について説明する。
第１入力端３１及び第２入力端３２の少なくともいずれかにＨｉｇｈレベルの入力信号が入力されると、ＯＲ回路３０の出力端３３からはＨｉｇｈレベルの出力信号が出力される。第１入力端３１及び第２入力端３２の両方にＬｏｗレベルの入力信号が入力されると、プルアップ抵抗Ｒｕと抵抗素子Ｒ１との抵抗比に従って電源電圧が分圧される。抵抗素子Ｒ１の抵抗値をプルアップ抵抗Ｒｕの抵抗値よりも低くすることで、出力信号はＬｏｗレベルの信号となる。このように、ダイオードＤと抵抗素子Ｒ１を用いてＯＲ回路３０を構成することができる。
【００２８】
そして、上記したＯＲ回路３０を用いた電子制御ユニット１０では、ＯＲ回路３０の出力信号によってトランシーバ２０のモードを切り替えている。サブマイコン１４は、メインマイコン１２の異常を検出していない場合にはＬｏｗレベルの入力信号を出力する。この場合、ＯＲ回路３０から出力される出力信号は、メインマイコン１２から出力される入力信号のレベルと同一のものになる。即ち、メインマイコン１２に異常が生じていない場合メインマイコン１２は入力信号をＬｏｗレベル又はＨｉｇｈレベルに切り替えることでトランシーバ２０を任意のモードの切り替えることができる。
【００２９】
一方で、サブマイコン１４は、メインマイコン１２の異常を検出した場合にはＨｉｇｈレベルの入力信号を出力する。ＯＲ回路３０から出力される出力信号は、メインマイコン１２の入力信号のレベルに関わらずＨｉｇｈレベルとなる。従って、メインマイコン１２に異常が生じた場合には、ＯＲ回路３０の出力信号がＨｉｇｈレベルとなり、トランシーバ２０のモードが待機モードに切り替わる。
【００３０】
車両が起動状態のときに、メインマイコン１２に異常が生じると、トランシーバ２０が動作モードから待機モードに切り替わることになる。トランシーバ２０が待機モードに切り替わると、通信態様の変化により電子制御ユニット１０から上位制御装置１１への通信が途切れる。上位制御装置１１は、電子制御ユニット１０の通信態様の変化から、メインマイコン１２に異常が生じたと判断することができる。
【００３１】
なお、メインマイコン１２がＨｉｇｈレベルの入力信号を出力し、サブマイコン１４がＬｏｗレベルの入力信号を出力している場合、ＯＲ回路３０からはＨｉｇｈレベルの出力信号が出力される。この場合、車両が停止状態であり、かつ、サブマイコン１４はメインマイコン１２の異常を検出していない状態である。車両が停止状態であることは、上位制御装置１１も把握することができるため、この場合には、上位制御装置１１はメインマイコン１２に異常が生じたと判断しない。即ち、メインマイコン１２が上位制御装置１１に異常が生じたと判断するのは、車両が起動状態にも関わらず、トランシーバ２０が待機モードの場合である。
【００３２】
また、電源電圧が過剰に低下した場合など、メインマイコン１２及びサブマイコン１４がリセットされる場合がある。この場合、メインマイコン１２及びサブマイコン１４は制御停止状態となり、第１端子１３及び第２端子１５は入力信号を出力しないハイインピーダンス状態となる。この場合、プルアップ抵抗Ｒｕにより、モード端子ＭＯＤＥに入力される出力信号はＨｉｇｈレベルに維持される。従って、メインマイコン１２及びサブマイコン１４が制御停止状態にも関わらず、トランシーバ２０が動作モードに維持されることが抑止される。
【００３３】
本実施形態の効果について説明する。
（１）出力端３３がプルアップ抵抗Ｒｕに接続されており、かつ、プルダウン抵抗が設けられていなくても、ＯＲ回路３０からＬｏｗレベルの出力信号を出力させることができる。従って、ＯＲ回路３０にプルダウン抵抗を設けなくてもよく、プルダウン抵抗に電流が流れることによる消費電力の増加が抑制され、消費電力を低減することができる。
【００３４】
（２）１つのダイオードＤと１つの抵抗素子Ｒ１でＯＲ回路３０を構成している。２つのダイオードを用いたＯＲ回路に比べて、ダイオードの数を減らすことができる。実施形態のＯＲ回路３０と同等の機能を有するＯＲ回路を２つのダイオードで実現する場合、抵抗素子Ｒ１に比べてダイオードのほうが高価になる。ダイオードＤと抵抗素子Ｒ１を用いてＯＲ回路３０を構成することで、製造コストを低減させることができる。同様に、ＯＲ回路３０として、ロジックＩＣを用いる場合に比べても、製造コストを低減させることができる。
【００３５】
（３）トランシーバ２０は、モード端子ＭＯＤＥへ入力される信号がＬｏｗレベルの時、正常な通信態様である動作モードとなり、Ｈｉｇｈレベルの時、正常な通信態様とは異なる待機モードとなる。モード端子ＭＯＤＥに入力される出力信号はプルアップされているため、出力端３３から出力信号が入力されない場合には、モード端子ＭＯＤＥはＨｉｇｈレベルとなる。メインマイコン１２及びサブマイコン１４がリセット等により入力信号を出力しない状態であっても、トランシーバ２０が正常な通信態様である動作モードとならず、正常な通信態様とは異なる待機モードになる。このため、メインマイコン１２及びサブマイコン１４が入力信号を出力しない状態において、トランシーバ２０と通信を行う上位制御装置１１が誤動作することを抑制できる。
【００３６】
（４）メインマイコン１２の第１端子１３を第１入力端３１に、サブマイコン１４の第２端子１５を第２入力端３２に接続している。メインマイコン１２が出力する入力信号がＬｏｗレベルであり、サブマイコン１４が出力する入力信号がＨｉｇｈレベルの場合、抵抗素子Ｒ１に電流が流れ、電力が消費される。サブマイコン１４からＨｉｇｈレベルの入力信号が出力されるのは、メインマイコン１２の異常を検出したときである。従って、サブマイコン１４からＨｉｇｈレベルの入力信号が出力される頻度は、Ｌｏｗレベルの入力信号が出力される頻度に比べて少ない。仮に、メインマイコン１２の第１端子１３を第２入力端３２に接続し、サブマイコン１４の第２端子１５を第１入力端３１に接続した場合、第１入力端３１にＬｏｗレベルの入力信号が入力される頻度が増加し、消費電力が増加するおそれがある。これに対し、メインマイコン１２の第１端子１３を第１入力端３１に、サブマイコン１４の第２端子１５を第２入力端３２に接続することで、メインマイコン１２の第１端子１３を第２入力端３２に接続し、サブマイコン１４の第２端子１５を第１入力端３１に接続する場合に比べて、更なる低消費電力化が図られる。
【００３７】
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○メインマイコン１２の第１端子１３がＯＲ回路３０の第２入力端３２に接続され、サブマイコン１４の第２端子１５がＯＲ回路３０の第１入力端３１に接続されてもよい。
【００３８】
○ＯＲ回路３０の一例として、電子制御ユニット１０に設けられる場合について説明したが、ＯＲ回路３０は、電子制御ユニット１０以外に用いられてもよい。
○電子制御ユニット１０が車両以外に搭載される場合、電子制御ユニット１０は、ＣＡＮなどの車両用通信プロトコルとは異なる通信プロトコルに従って通信を行ってもよい。
【００３９】
○上記実施形態では、正常とは異なる通信態様とは、トランシーバ２０が上位制御装置１１からの通信をメインマイコン１２に伝達するが、メインマイコン１２からの通信は上位制御装置１１に伝達しない態様であると説明したが、これに限られない。例えば、トランシーバ２０が上位制御装置１１からの通信もメインマイコン１２からの通信も伝達しない態様であってもよい。すなわち、正常な通信態様と比べて一部の機能が制限され、消費電力が少ない態様であればよい。
【符号の説明】
【００４０】
Ｄ…ダイオード、Ｈ，Ｌ…バス、ＭＯＤＥ…モード端子、Ｒ１…抵抗素子、Ｒｕ…プルアップ抵抗、１０…電子制御ユニット、１１…上位制御装置、１２…メインマイコン、１３…第１端子、１４…サブマイコン、１５…第２端子、２０…トランシーバ、３０…ＯＲ回路、３１…第１入力端、３２…第２入力端、３３…出力端、３４…第１入力線、３５…第２入力線。
【図１】
2020088564.tif 000003