(57)【要約】【課題】開閉体装置の故障及び不具合の発生の前兆を予知又は検知して報知できるようにする。【解決手段】モータの駆動力によって制御される開閉体装置１０の各動作時における運転状況として、モータ駆動時の電流・電圧を常時観察し、観察して得られた電流波形・電圧波形等から正常時の電流波形・電圧波形を把握し、開閉体装置の開閉停の動作制御時の電流・電圧波形が正常時と異なる運転状態になった場合に故障及び不具合の発生を予知する。運転状況には、モータの回転数・温度・振動信号、ブラケット振動・歪・傾き、動作音なども観察対象として、メモリに蓄積し、解析手段等によって解析し、予知検知に利用する。モータ電流をトルク電流と励磁電流に分割し、励磁電流が一定となるように電圧調整しながら制御される三相交流モータの場合、開閉停制御時におけるモータ電流の変化に基づいて開閉体装置の故障及び不具合の発生を予知検知する。【選択図】  図２
2020193551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉する開閉手段の開閉停の各動作を、モータの駆動力によって制御する開閉体装置の故障予知検知方法において、
前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における運転状況を常時観察し、前記観察して得たデータに基づいて正常時と異なる運転状態を検出することによって故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知方法。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、
三相交流モータに供給されるモータ電流をトルク電流及び励磁電流に分割し、前記励磁電流が一定となるようにモータ電圧を調整しながら前記開閉手段の開閉停の各動作を制御し、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における前記モータ電流の変化に基づいて開閉体装置の故障及び不具合の発生を予知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知方法。
【請求項３】
請求項２に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、
前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知方法と、
前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知方法の少なくとも一方の感知方法を備え、
所定時間における前記モータ電流の変化の割合がしきい値以上となった時点又は所定時間経過後に底値に到達しなかった時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知方法を実行し、
前記負荷感知方法によって前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知方法の感知状態に基づいて前記感知方法の故障及び不具合の発生を検知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知方法。
【請求項４】
請求項２に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、
前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知方法と、
前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知方法の少なくとも一方の感知方法を備え、
前記開閉手段の開閉動作時における前記モータ電流の平均値を求め、前記平均値にプラスマイナスの所定の数値を乗じて、所定巾を持ったしきい値波形を生成し、前記モータ電流が前記しきい値波形の所定巾の内側から突出した時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知方法を実行し、
前記負荷感知方法によって前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知方法の感知状態に基づいて前記感知方法の故障及び不具合の発生を検知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知方法。
【請求項５】
請求項１に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、
前記開閉体装置は、前記開口部の周縁部に設けられた収納手段の両端に設けられたブラケット手段と、前記ブラケット手段に回動可能に軸支された巻取シャフト手段と、
前記モータの駆動力によって前記巻取シャフト手段を回転制御し、前記開閉手段を前記巻取シャフト手段に巻き取ったり巻き戻したりすることによって、前記開閉手段の開閉動作を制御する制御手段を備え、
前記ブラケット手段の特定個所の変形を検出してその検出信号を出力する歪検出手段、及び／又は前記ブラケット手段の特定個所の振動を検出してその検出信号を出力する振動検出手段を備え、
前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知方法。
【請求項６】
請求項５に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、
前記モータの駆動力は、前記モータの主動スプロケット手段と前記巻取シャフト手段の従動スプロケット手段を連結するチェーン手段によって伝達されるように構成され、
前記歪検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の変形を検出する第１の歪検出手段と、
前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の変形を検出する第２の歪検出手段とから構成され、
前記振動検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の振動を検出する第１の振動検出手段と、
前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の振動を検出する第２の振動検出手段とから構成されることを特徴とする開閉体装置の故障予知検知方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、
前記収納手段内の動作音を検出してその検出信号を出力する動作音検出手段及び／又は前記モータに供給される電流を検出してその検出信号を出力する電流検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知方法。
【請求項８】
請求項３から７までのいずれか１に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、
前記故障及び不具合の発生を予知した場合は、故障予知ランプを点灯して故障及び不具合の発生する可能性があることを報知し、
前記故障及び不具合の発生を検知した場合には、故障発生ランプを点灯して故障及び不具合が発生したことを報知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知方法。
【請求項９】
開口部を開閉するように動作する開閉手段と、
モータの駆動力によって前記開閉手段の開閉停の各動作を制御する制御手段を備えた開閉体装置の故障予知検知装置であって、
前記制御手段は、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における運転状況を常時観察し、前記観察して得たデータに基づいて正常時と異なる運転状態を検知することによって故障及び不具合の発生を予知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、
前記制御手段は、三相交流モータに供給されるモータ電流をトルク電流及び励磁電流に分割し、前記励磁電流が一定となるようにモータ電圧を調整しながら前記開閉手段の開閉停の各動作を制御し、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における前記モータ電流の変化に基づいて開閉体装置の故障及び不具合の発生を予知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、
前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知手段と、
前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知手段の少なくとも一方の感知手段を備え、
前記制御手段は、所定時間における前記モータ電流の変化の割合がしきい値以上となった時点又は所定時間経過後に底値に到達しなかった時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知手段を備え、
前記負荷感知手段が前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知手段の感知状態に基づいて前記感知手段の故障及び不具合の発生を検知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、
前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知手段と、
前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知手段の少なくとも一方の感知手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉手段の開閉動作時における前記モータ電流の平均値を求め、前記平均値にプラスマイナスの所定の数値を乗じて、所定巾を持ったしきい値波形を生成し、前記モータ電流が前記しきい値波形の所定巾の内側から突出した時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知手段を備え、
前記負荷感知手段が前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知手段の感知状態に基づいて前記感知手段の故障及び不具合の発生を検知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知装置。
【請求項１３】
請求項９に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、
前記開閉体装置は、前記開口部の周縁部に設けられた収納手段の両端に設けられたブラケット手段と、前記ブラケット手段に回動可能に軸支された巻取シャフト手段と、
前記モータの駆動力によって前記巻取シャフト手段を回転制御し、前記開閉手段を前記巻取シャフト手段に巻き取ったり巻き戻したりすることによって、前記開閉手段の開閉動作を制御する制御手段を備え、
前記ブラケット手段の特定個所の変形を検出してその検出信号を出力する歪検出手段、及び／又は前記ブラケット手段の特定個所の振動を検出してその検出信号を出力する振動検出手段を備え、
前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、
前記モータの駆動力は、前記モータの主動スプロケット手段と前記巻取シャフト手段の従動スプロケット手段を連結するチェーン手段によって伝達されるように構成され、
前記歪検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の変形を検出する第１の歪検出手段と、
前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の変形を検出する第２の歪検出手段とから構成され、
前記振動検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の振動を検出する第１の振動検出手段と、
前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の振動を検出する第２の振動検出手段とから構成されることを特徴とする開閉体装置の故障予知検知装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、
前記収納手段内の動作音を検出してその検出信号を出力する動作音検出手段、及び／又は前記モータに供給される電流を検出してその検出信号を出力する電流検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知装置。
【請求項１６】
請求項１１から１５までのいずれか１に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、
前記制御手段は、前記故障及び不具合の発生を予知した場合は、故障予知ランプを点灯して故障及び不具合の発生する可能性があることを報知し、
前記故障及び不具合の発生を検知した場合には、故障発生ランプを点灯して故障及び不具合が発生したことを報知することを特徴とする開閉体装置の故障予知検知装置。
【請求項１７】
開口部を開閉するように動作する開閉手段と、
モータの駆動力によって前記開閉手段の開閉停の各動作を制御する制御手段を備えた開閉体装置であって、
前記制御手段は、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における運転状況を常時観察し、前記観察して得たデータに基づいて正常時と異なる運転状態を検知することによって故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の開閉体装置において、
前記制御手段は、三相交流モータに供給されるモータ電流をトルク電流及び励磁電流に分割し、前記励磁電流が一定となるようにモータ電圧を調整しながら前記開閉手段の開閉停の各動作を制御し、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における前記モータ電流の変化に基づいて開閉体装置の故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の開閉体装置において、
前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知手段と、
前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知手段の少なくとも一方の感知手段を備え、
前記制御手段は、所定時間における前記モータ電流の変化の割合がしきい値以上となった時点又は所定時間経過後に底値に到達しなかった時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知手段を備え、
前記負荷感知手段が前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知手段の感知状態に基づいて前記感知手段の故障及び不具合の発生を検知することを特徴とする開閉体装置。
【請求項２０】
請求項１８に記載の開閉体装置において、
前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知手段と、
前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知手段の少なくとも一方の感知手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉手段の開閉動作時における前記モータ電流の平均値を求め、前記平均値にプラスマイナスの所定の数値を乗じて、所定巾を持ったしきい値波形を生成し、前記モータ電流が前記しきい値波形の所定巾の内側から突出した時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知手段を備え、
前記負荷感知手段が前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知手段の感知状態に基づいて前記感知手段の故障及び不具合の発生を検知することを特徴とする開閉体装置。
【請求項２１】
請求項１７に記載の開閉体装置において、
前記開口部の周縁部に設けられた収納手段の両端に設けられたブラケット手段と、前記ブラケット手段に回動可能に軸支された巻取シャフト手段と、
前記モータの駆動力によって前記巻取シャフト手段を回転制御し、前記開閉手段を前記巻取シャフト手段に巻き取ったり巻き戻したりすることによって、前記開閉手段の開閉動作を制御する制御手段を備え、
前記ブラケット手段の特定個所の変形を検出してその検出信号を出力する歪検出手段、及び／又は前記ブラケット手段の特定個所の振動を検出してその検出信号を出力する振動検出手段を備え、
前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の開閉体装置において、
前記モータの駆動力は、前記モータの主動スプロケット手段と前記巻取シャフト手段の従動スプロケット手段を連結するチェーン手段によって伝達されるように構成され、
前記歪検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の変形を検出する第１の歪検出手段と、
前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の変形を検出する第２の歪検出手段とから構成され、
前記振動検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の振動を検出する第１の振動検出手段と、
前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の振動を検出する第２の振動検出手段とから構成されることを特徴とする開閉体装置。
【請求項２３】
請求項２１又は２２に記載の開閉体装置において、
前記収納手段内の動作音を検出してその検出信号を出力する動作音検出手段、及び／又は前記モータに供給される電流を検出してその検出信号を出力する電流検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体装置。
【請求項２４】
請求項１７から２３までのいずれか１に記載の開閉体装置において、
前記制御手段は、前記故障及び不具合の発生を予知した場合は、故障予知ランプを点灯して故障及び不具合の発生する可能性があることを報知し、
前記故障及び不具合の発生を検知した場合には、故障発生ランプを点灯して故障及び不具合が発生したことを報知することを特徴とする開閉体装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載の開閉体装置において、
前記制御手段は、前記故障予知ランプが点灯している状態で、開ボタン又は閉ボタンが押し切り操作された場合は、その押し切り操作に対応した開動作又は閉動作を実行し、
前記故障発生ランプが点灯している状態で、開ボタン及び閉ボタンが操作された場合は、その操作を無効とし、開動作及び閉動作を実行しないことを特徴とする開閉体装置。
【請求項２６】
請求項２４又は２５に記載の開閉体装置において、
前記制御手段は、前記故障予知ランプ及び前記故障発生ランプが点灯していない状態で、閉ボタンが押し切り操作された場合は、通常の速度よりも早い高速で閉動作を実行することを特徴とする開閉体装置。
【請求項２７】
開口部を開閉する開閉手段の開閉停の各動作を、モータの駆動力によって制御する開閉体制御方法において、
前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における運転状況を常時観察し、前記観察して得たデータに基づいて正常時と異なる運転状態を検知することによって故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体制御方法。
【請求項２８】
請求項２７に記載の開閉体制御方法において、
三相交流モータに供給されるモータ電流をトルク電流及び励磁電流に分割し、前記励磁電流が一定となるようにモータ電圧を調整しながら前記開閉手段の開閉停の各動作を制御し、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における前記モータ電流の変化に基づいて開閉体装置の故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体制御方法。
【請求項２９】
請求項２８に記載の開閉体制御方法において、
前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知方法と、
前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知方法の少なくとも一方の感知方法を備え、
所定時間における前記モータ電流の変化の割合がしきい値以上となった時点又は所定時間経過後に底値に到達しなかった時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知方法を実行し、
前記負荷感知方法によって前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知方法の感知状態に基づいて前記感知方法の故障及び不具合の発生を検知することを特徴とする開閉体制御方法。
【請求項３０】
請求項２８に記載の開閉体制御方法において、
前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知方法と、
前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知方法の少なくとも一方の感知方法を備え、
前記開閉手段の開閉動作時における前記モータ電流の平均値を求め、前記平均値にプラスマイナスの所定の数値を乗じて、所定巾を持ったしきい値波形を生成し、前記モータ電流が前記しきい値波形の所定巾の内側から突出した時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知方法を実行し、
前記負荷感知方法によって前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知方法の感知状態に基づいて前記感知方法の故障及び不具合の発生を検知することを特徴とする開閉体制御方法。
【請求項３１】
請求項２７に記載の開閉体制御方法において、
前記開口部の周縁部に設けられた収納手段の両端に設けられたブラケット手段と、前記ブラケット手段に回動可能に軸支された巻取シャフト手段と、
前記モータの駆動力によって前記巻取シャフト手段を回転制御し、前記開閉手段を前記巻取シャフト手段に巻き取ったり巻き戻したりすることによって、前記開閉手段の開閉動作を制御する制御手段を備え、
前記ブラケット手段の特定個所の変形を検出してその検出信号を出力する歪検出手段、及び／又は前記ブラケット手段の特定個所の振動を検出してその検出信号を出力する振動検出手段を備え、
前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体制御方法。
【請求項３２】
請求項３１に記載の開閉体制御方法において、
前記モータの駆動力は、前記モータの主動スプロケット手段と前記巻取シャフト手段の従動スプロケット手段を連結するチェーン手段によって伝達されるように構成され、
前記歪検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の変形を検出する第１の歪検出手段と、
前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の変形を検出する第２の歪検出手段とから構成され、
前記振動検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の振動を検出する第１の振動検出手段と、
前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の振動を検出する第２の振動検出手段とから構成されることを特徴とする開閉体制御方法。
【請求項３３】
請求項３１又は３２に記載の開閉体制御方法において、
前記収納手段内の動作音を検出してその検出信号を出力する動作音検出手段、及び／又は前記モータに供給される電流を検出してその検出信号を出力する電流検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することを特徴とする開閉体制御方法。
【請求項３４】
請求項２７から３３までのいずれか１に記載の開閉体制御方法において、
前記故障及び不具合の発生を予知した場合は、故障予知ランプを点灯して故障及び不具合の発生する可能性があることを報知し、
前記故障及び不具合の発生を検知した場合には、故障発生ランプを点灯して故障及び不具合が発生したことを報知することを特徴とする開閉体制御方法。
【請求項３５】
請求項３４に記載の開閉体制御方法において、
前記故障予知ランプが点灯している状態で、開ボタン又は閉ボタンが押し切り操作された場合は、その押し切り操作に対応した開動作又は閉動作を実行し、
前記故障発生ランプが点灯している状態で、開ボタン及び閉ボタンが操作された場合は、その操作を無効とし、開動作及び閉動作を実行しないことを特徴とする開閉体制御方法。
【請求項３６】
請求項３４又は３５に記載の開閉体制御方法において、
前記故障予知ランプ及び前記故障発生ランプが点灯していない状態で、閉ボタンが押し切り操作された場合は、閉動作を通常の速度よりも早い高速で実行することを特徴とする開閉体制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された開閉体装置の故障や不具合を予知し検知する開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置、開閉体装置並びに開閉体制御方法に係り、特に交流モータを用いて開閉体の開閉動作を制御するように構成された開閉体装置が正常時と違う状態にあることを検知することによって故障や不具合を予知し検知する開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置、開閉体装置並びに開閉体制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッターカーテンなどのような開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部や窓部あるいは内部の通路や空間などの開口部に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。この開閉体装置は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどの開閉体を、開口部の上部から繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖するように構成されている。このような開閉体装置は、開閉体の開閉動作を電動で行なう場合が多い。電動の開閉体装置としては、電動シャッター装置、電動ドア装置、電動オーニング装置などがある。
【０００３】
電動の開閉体装置の中には、開閉体装置の故障を知らせるための表示ランプ、メンテナンス時期を知らせる表示ランプ、動作数を知らせる動作カウンタなどが制御盤等に設けられているが、故障の前兆や予兆を知らせる故障予知の表示ランプ等は存在しない。
【０００４】
特許文献１には、開閉動作が正常に行われるか否かを確認する機能を備えたシャッターとして、複数のセンサの動作確認及び断線検出を短時間で確実に実行するようにしたものが記載してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のものは、複数のセンサの動作確認及び断線検出を行うものであり、故障の前兆や予兆を知らせるものではない。すなわち、故障の予兆又は前兆時には、シャッターの部品劣化、部品締結部分の緩み、溶接外れ等に伴い、モータトルク電流が通常の動作時のものと異なる変化を示す場合がある。また、シャッター各部材の振動等がモータトルク電流に影響を与え、所定の閾値を越えることなどがある。故障の予知とは、このような故障する前における故障の予兆又は前兆を捉え、それを操作者等に報知するシステムのことである。しかし、従来はこのような故障の前兆又は予兆を予知し、それを操作者等のユーザーに報知するものは存在しなかった。
【０００７】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、開閉体装置の故障及び不具合の発生の前兆又は予兆を予知又は検知することのできる開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置、開閉体装置並びに開閉体制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の開閉体装置の故障予知検知方法の第１の特徴は、開口部を開閉する開閉手段の開閉停の各動作を、モータの駆動力によって制御する開閉体装置の故障予知検知方法において、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における運転状況を常時観察し、前記観察して得たデータに基づいて正常時と異なる運転状態を検出することによって故障及び不具合の発生を予知又は検知することにある。
これは、モータの駆動力によって制御される開閉体装置の各動作時における運転状況として、モータ駆動時の電流・電圧を常時観察し、観察して得られた電流波形・電圧波形等から正常時の電流波形・電圧波形を把握しておき、開閉体装置の開閉停の動作制御時の電流波形・電圧波形が正常時と異なる運転状態になった場合に故障及び不具合の発生を予知するようにしたものである。なお、開閉体装置の各動作時における運転状況には、モータ回転数検出器によって検出された回転数、モータ温度検出器によって検出されたモータ温度、モータ振動検出器によって検出された振動信号、ブラケット振動検出器によって検出されたブラケットの振動、ブラケット歪検出器によって検出されたブラケット歪、ブラケット傾き検出器によって検出されたブラケットの傾き、マイクロフォンによって検出されたケース内の動作音などが該当し、これらの全てが故障予知検知の観察対象となる。これらの観察対象となる各検出器（センサ）によって検出されたデータは、メモリに蓄積され、後で解析手段等によって解析され、故障及び不具合の発生の予知又は検知に利用される。
【０００９】
本発明の開閉体装置の故障予知検知方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、三相交流モータに供給されるモータ電流をトルク電流及び励磁電流に分割し、前記励磁電流が一定となるようにモータ電圧を調整しながら前記開閉手段の開閉停の各動作を制御し、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における前記モータ電流の変化に基づいて開閉体装置の故障及び不具合の発生を予知することにある。
これは、モータが三相交流モータで構成され、このモータに供給されるモータ電流をトルク電流及び励磁電流に分割し、励磁電流が一定となるようにモータ電圧を調整しながら開閉手段の開閉停の各動作をベクトル制御する場合に、そのモータ電流の変化を常時観察し、その観察して得られたモータ電流の波形に基づいて開閉体装置の故障及び不具合の発生を予知するようにしたものである。
【００１０】
本発明の開閉体装置の故障予知検知方法の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知方法と、前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知方法の少なくとも一方の感知方法を備え、所定時間における前記モータ電流の変化の割合がしきい値以上となった時点又は所定時間経過後に底値に到達しなかった時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知方法を実行し、前記負荷感知方法によって前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知方法の感知状態に基づいて前記感知方法の故障及び不具合の発生を検知することにある。
【００１１】
これは、開閉体装置が光学系の感知方法及び／又は座板スイッチなどの接触式の感知方法を備えている場合に、モータ電流に基づいて障害物を感知するモータ負荷感知方式の障害物検出部を利用して、光学系の感知方法及び／又は座板スイッチなどの接触式の感知方法の故障及び不具合の発生を検知するようにしたものである。すなわち、開閉手段の閉動作時に、モータ電流値（トルク）は、図３及び図４に示すように、一定間隔で脈動しながら右肩上がりの直線又は曲線に沿って徐々に大きくなるという波形ｗ１を示すので、この波形ｗ１の変化量Δｉを常時検出し、変化量Δｉがしきい値以上となった時点又は所定時間ｔ１，ｔ２経過後に底値に到達しなかった時点で開閉手段に障害物が接触したことを感知する。従って、モータ負荷感知方式の障害物検出部が障害物を感知した場合に、光学系の感知方法及び／又は座板スイッチなどの接触式の感知方法のいずれか一方又は両方が障害物を感知できなかったときは、その感知方法に何らかの故障及び不具合が発生していることを検知することになる。
【００１２】
本発明の開閉体装置の故障予知検知方法の第４の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知方法と、前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知方法の少なくとも一方の感知方法を備え、前記開閉手段の開閉動作時における前記モータ電流の平均値を求め、前記平均値にプラスマイナスの所定の数値を乗じて、所定巾を持ったしきい値波形を生成し、前記モータ電流が前記しきい値波形の所定巾の内側から突出した時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知方法を実行し、前記負荷感知方法によって前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知方法の感知状態に基づいて前記感知方法の故障及び不具合の発生を検知することにある。
【００１３】
これは、モータ負荷感知方式の障害物検出部として、開閉手段の開閉動作を繰り返し実行し、図５のように変化する波形を複数サンプリングし、そのサンプリングした波形の平均値を算出し、平均波形ｗ１０を生成し、さらに平均波形ｗ１０に±１．１〜１．３を乗じ、所定巾を持ったしきい値波形ｗ３，ｗ４を生成し、モータ電流値がしきい値波形ｗ３，ｗ４の所定巾の内側から突出した時点で開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知方法を採用したものである。平均波形ｗ１０に乗じる数値は、±αのように同じ値αを乗じてもいいし、＋α，−βのようにそれぞれ異なる値α，βを乗じるようにしてもよい。従って、前記第３の特徴に記載の故障予知検知方法と同様に、モータ負荷感知方式の障害物検出部が障害物を感知した場合に、光学系の感知方法及び／又は座板スイッチなどの接触式の感知方法のいずれか一方又は両方が障害物を感知できなかったときは、その感知方法に何らかの故障及び不具合が発生していることを検知することになる。
【００１４】
本発明の開閉体装置の故障予知検知方法の第５の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、前記開閉体装置は、前記開口部の周縁部に設けられた収納手段の両端に設けられたブラケット手段と、前記ブラケット手段に回動可能に軸支された巻取シャフト手段と、前記モータの駆動力によって前記巻取シャフト手段を回転制御し、前記開閉手段を前記巻取シャフト手段に巻き取ったり巻き戻したりすることによって、前記開閉手段の開閉動作を制御する制御手段を備え、前記ブラケット手段の特定個所の変形を検出してその検出信号を出力する歪検出手段及び／又は前記ブラケット手段の特定個所の振動を検出してその検出信号を出力する振動検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することにある。
【００１５】
これは、開閉体装置の各動作時における運転状況を常時観察する手段として、ブラケット手段の特定個所の変形を検出する歪検出手段と、ブラケット手段の特定個所の振動を検出する振動検出手段の少なくとも一方からの検出信号を用いて、故障及び不具合の発生を予知又は検知するようにしたものである。
【００１６】
図２４の一覧表に示すように、歪検出手段である歪センサ６３の開閉動作時におけるレジスタＲ１，Ｒ７のいずれか一方の値が「１」になった場合には、スラット片寄りの発生する可能性があるので、その予知を行うことになる。また、レジスタＲ１，Ｒ７の両方の値が「１」になった場合には、スラット片寄りが発生したことを意味するので、その検知を行うことになる。
【００１７】
歪検出手段である歪センサ６２の開動作時におけるレジスタＲ６、振動手段である加速度センサ６０，６１の開動作時におけるレジスタＲ８，Ｒ９のいずれか１又は複数のレジスタの値が「１」若しくは「２」になった場合には、スラット片下がりの発生する可能性があるので、その予知を行うことになる。また、レジスタＲ６，Ｒ８，Ｒ９の全てのレジスタの値が「２」になった場合には、スラット片下がりが発生したことを意味するので、その検知を行うことになる。
【００１８】
歪検出手段である歪センサ６２の開閉動作時におけるレジスタＲ０，Ｒ６、振動手段である加速度センサ６０の開閉動作時におけるレジスタＲ２，Ｒ８のいずれか１又は複数のレジスタの値が「１」になった場合又は４個のレジスタＲ０，Ｒ６，Ｒ２，Ｒ８の半分以上のレジスタの値が「１」になった場合には、スプロケット芯ずれの発生する可能性があるので、その予知を行うことになる。また、レジスタＲ０，Ｒ６，Ｒ２，Ｒ８の全ての値が「１」になった場合には、スプロケット芯ずれが発生したことを意味するので、その検知を行うことになる。
【００１９】
歪検出手段である歪センサ６２の開閉動作時におけるレジスタＲ０，Ｒ１，Ｒ６，Ｒ７、振動手段である加速度センサ６０，６１の開閉動作時におけるレジスタＲ２，Ｒ３，Ｒ８，Ｒ９のいずれか１又は複数のレジスタの値が「１」又は「２」になった場合又は８個のレジスタＲ０，Ｒ１，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ８，Ｒ９の半分以上のレジスタの値が「１」又は「２」になった場合には、ローラチェーン弛みの発生する可能性があるので、その予知を行うことになる。また、８個のレジスタＲ０，Ｒ１，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ８，Ｒ９の全ての値が「２」になった場合には、ローラチェーン弛みが発生したことを意味するので、その検知を行うことになる。なお、巻取シャフト手段をダイレクトドライブ駆動（ギアレス）方式にて回転駆動するように構成された開閉体装置の場合は、ローラチェーンに関する予知検知は行われない。
【００２０】
なお、図２４の一覧表に示すように、スラット片寄りの予知及び検知を行うためには、１個の歪検出手段をモータ側に設ければよい。スラット片下がりの予知及び検知を行うためには、少なくとも１個の歪検出手段を巻取シャトフ手段側に設ければよい。開閉機固定ボルト弛みの予知及び検知を行うためには、少なくとも歪検出手段をモータ側と巻取シャフト側の両方に設ければよい。スプロケット芯ずれの予知及び検知を行うためには、少なくとも１個の歪検出手段を巻取シャトフ手段側に、１個の振動検出手段をモータ側にそれぞれ設ければよい。ローラチェーン弛みの予知及び検知を行うためには、歪検出手段及び振動検出手段のすくなくとも１個をモータ側又は巻取シャフト側に設ければよい。
【００２１】
本発明の開閉体装置の故障予知検知方法の第６の特徴は、前記第５の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、前記モータの駆動力は、前記モータの主動スプロケット手段と前記巻取シャフト手段の従動スプロケット手段を連結するチェーン手段によって伝達されるように構成され、前記歪検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の変形を検出する第１の歪検出手段と、前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の変形を検出する第２の歪検出手段とから構成され、前記振動検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の振動を検出する第１の振動検出手段と、前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の振動を検出する第２の振動検出手段とから構成されることにある。
【００２２】
これは、モータの主動スプロケット手段と巻取シャフト手段の従動スプロケット手段とを連結するチェーン手段を用いてモータの駆動力を伝達するように構成された開閉体装置において、歪検出手段と振動検出手段を巻取シャフト手段側とモータ側にそれぞれ設置するようにしたものである。これによって、スラット片寄り、スラット片下がり、開閉機固定ボルト弛み、スプロケット芯ずれ及びローラチェーン弛みを効率的に予知及び検知することが可能となる。
なお、第１及び第２の歪検出手段だけを設けてもよい。この場合は、スラット片寄り、スラット片下がり、開閉機固定ボルト弛み、スプロケット芯ずれ及びローラチェーン弛みの故障及び不具合の予知及び検知することができる。第１及び第２の振動検出手段だけを設けてもよい。この場合は、スラット片下がり、スプロケット芯ずれ及びローラチェーン弛みの故障及び不具合の発生を予知又は検知することができる。
【００２３】
本発明の開閉体装置の故障予知検知方法の第７の特徴は、前記第５又は第６の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、前記収納手段内の動作音を検出してその検出信号を出力する動作音検出手段、及び／又は前記モータに供給される電流を検出してその検出信号を出力する電流検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することにある。
これは、収納手段であるケース内の動作音を検出してその検出信号を出力する動作音検出手段（マイクロフォン）、モータに供給される電流を検出してその検出信号を出力する電流検出手段（クランプセンサ）を設けることによって、検出信号の変化に基づいて故障及び不具合の発生を効率的に予知及び検知できるようにしたものである。
なお、歪検出手段及び振動検出手段を用いることなく、動作音検出手段だけを用いることが可能であり、この場合は、スラット片下がり、スプロケット芯ずれ及びローラチェーン弛みの故障及び不具合を予知又は検知することが可能である。また、歪検出手段及び振動検出手段を用いることなく、電流検出手段だけを用いるも可能であり、この場合は、ローラチェーン弛みの故障及び不具合を予知又は検知することが可能である。
【００２４】
本発明の開閉体装置の故障予知検知方法の第８の特徴は、前記第３から第７までのいずれか１の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法において、前記故障及び不具合の発生を予知した場合は、故障予知ランプを点灯して故障及び不具合の発生する可能性があることを報知し、前記故障及び不具合の発生を検知した場合には、故障発生ランプを点灯して故障及び不具合が発生したことを報知することにある。
これは、故障及び不具合の発生を予知した場合は故障予知ランプを、故障及び不具合を検知した場合は故障発生ランプを、それぞれ点灯して操作者に報知するようにしたものである。なお、開閉体装置が正常運転状態にある場合は、正常運転表示ランプを点灯する。
【００２５】
本発明の開閉体装置の故障予知検知装置の第１の特徴は、開口部を開閉するように動作する開閉手段と、モータの駆動力によって前記開閉手段の開閉停の各動作を制御する制御手段を備えた開閉体装置の故障予知検知装置であって、前記制御手段は、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における運転状況を常時観察し、前記観察して得たデータに基づいて正常時と異なる運転状態を検知することによって故障及び不具合の発生を予知することにある。
これは、前記第１の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法に対応した故障予知検知装置の発明である。
【００２６】
本発明の開閉体装置の故障予知検知装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、前記制御手段は、三相交流モータに供給されるモータ電流をトルク電流及び励磁電流に分割し、前記励磁電流が一定となるようにモータ電圧を調整しながら前記開閉手段の開閉停の各動作を制御し、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における前記モータ電流の変化に基づいて開閉体装置の故障及び不具合の発生を予知することにある。
これは、前記第２の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法に対応した故障予知検知装置の発明である。
【００２７】
本発明の開閉体装置の故障予知検知装置の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知手段と、前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知手段の少なくとも一方の感知手段を備え、前記制御手段は、所定時間における前記モータ電流の変化の割合がしきい値以上となった時点又は所定時間経過後に底値に到達しなかった時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知手段を備え、前記負荷感知手段が前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知手段の感知状態に基づいて前記感知手段の故障及び不具合の発生を検知することにある。
これは、前記第３の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法に対応した故障予知検知装置の発明である。
【００２８】
本発明の開閉体装置の故障予知検知装置の第４の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知手段と、前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知手段の少なくとも一方の感知手段を備え、前記制御手段は、前記開閉手段の開閉動作時における前記モータ電流の平均値を求め、前記平均値にプラスマイナスの所定の数値を乗じて、所定巾を持ったしきい値波形を生成し、前記モータ電流が前記しきい値波形の所定巾の内側から突出した時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知手段を備え、前記負荷感知手段が前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知手段の感知状態に基づいて前記感知手段の故障及び不具合の発生を検知することにある。
これは、前記第４の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法に対応した故障予知検知装置の発明である。
【００２９】
本発明の開閉体装置の故障予知検知装置の第５の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、前記開閉体装置は、前記開口部の周縁部に設けられた収納手段の両端に設けられたブラケット手段と、前記ブラケット手段に回動可能に軸支された巻取シャフト手段と、前記モータの駆動力によって前記巻取シャフト手段を回転制御し、前記開閉手段を前記巻取シャフト手段に巻き取ったり巻き戻したりすることによって、前記開閉手段の開閉動作を制御する制御手段を備え、前記ブラケット手段の特定個所の変形を検出してその検出信号を出力する歪検出手段、及び／又は前記ブラケット手段の特定個所の振動を検出してその検出信号を出力する振動検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することにある。
これは、前記第６の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法に対応した故障予知検知装置の発明である。
【００３０】
本発明の開閉体装置の故障予知検知装置の第６の特徴は、前記第５の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、前記モータの駆動力は、前記モータの主動スプロケット手段と前記巻取シャフト手段の従動スプロケット手段を連結するチェーン手段によって伝達されるように構成され、前記歪検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の変形を検出する第１の歪検出手段と、前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の変形を検出する第２の歪検出手段とから構成され、前記振動検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の振動を検出する第１の振動検出手段と、前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の振動を検出する第２の振動検出手段とから構成されることにある。
これは、前記第６の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法に対応した故障予知検知装置の発明である。
【００３１】
本発明の開閉体装置の故障予知検知装置の第７の特徴は、前記第５又は第６の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、前記収納手段内の動作音を検出してその検出信号を出力する動作音検出手段、及び／又は前記モータに供給される電流を検出してその検出信号を出力する電流検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することにある。
これは、前記第７の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法に対応した故障予知検知装置の発明である。
【００３２】
本発明の開閉体装置の故障予知検知装置の第８の特徴は、前記第３から第７までのいずれか１の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知装置において、前記制御手段は、前記故障及び不具合の発生を予知した場合は、故障予知ランプを点灯して故障及び不具合の発生する可能性があることを報知し、前記故障及び不具合の発生を検知した場合には、故障発生ランプを点灯して故障及び不具合が発生したことを報知することにある。
これは、前記第８の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法に対応した故障予知検知装置の発明である。
【００３３】
本発明の開閉体装置の第１の特徴は、開口部を開閉するように動作する開閉手段と、モータの駆動力によって前記開閉手段の開閉停の各動作を制御する制御手段を備えた開閉体装置であって、前記制御手段は、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における運転状況を常時観察し、前記観察して得たデータに基づいて正常時と異なる運転状態を検知することによって故障及び不具合の発生を検知及び予知することにある。
これは、前記第１の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置を備えた開閉体装置の発明である。
【００３４】
本発明の開閉体装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記制御手段は、三相交流モータに供給されるモータ電流をトルク電流及び励磁電流に分割し、前記励磁電流が一定となるようにモータ電圧を調整しながら前記開閉手段の開閉停の各動作を制御し、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における前記モータ電流の変化に基づいて開閉体装置の故障及び不具合の発生を検知及び予知することにある。
これは、前記第２の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置を備えた開閉体装置の発明である。
【００３５】
本発明の開閉体装置の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体装置において、前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知手段と、前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知手段の少なくとも一方の感知手段を備え、前記制御手段は、所定時間における前記モータ電流の変化の割合がしきい値以上となった時点又は所定時間経過後に底値に到達しなかった時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知手段を備え、前記負荷感知手段が前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知手段の感知状態に基づいて前記感知手段の故障及び不具合の発生を検知することにある。
これは、前記第３の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置を備えた開閉体装置の発明である。
【００３６】
本発明の開閉体装置の第４の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体装置において、前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知手段と、前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知手段の少なくとも一方の感知手段を備え、前記制御手段は、前記開閉手段の開閉動作時における前記モータ電流の平均値を求め、前記平均値にプラスマイナスの所定の数値を乗じて、所定巾を持ったしきい値波形を生成し、前記モータ電流が前記しきい値波形の所定巾の内側から突出した時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知手段を備え、前記負荷感知手段が前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知手段の感知状態に基づいて前記感知手段の故障及び不具合の発生を検知することにある。
これは、前記第４の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置を備えた開閉体装置の発明である。
【００３７】
本発明の開閉体装置の第５の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記開口部の周縁部に設けられた収納手段の両端に設けられたブラケット手段と、前記ブラケット手段に回動可能に軸支された巻取シャフト手段と、  前記モータの駆動力によって前記巻取シャフト手段を回転制御し、前記開閉手段を前記巻取シャフト手段に巻き取ったり巻き戻したりすることによって、前記開閉手段の開閉動作を制御する制御手段を備え、前記ブラケット手段の特定個所の変形を検出してその検出信号を出力する歪検出手段、及び／又は前記ブラケット手段の特定個所の振動を検出してその検出信号を出力する振動検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することにある。
これは、前記第５の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置を備えた開閉体装置の発明である。
【００３８】
本発明の開閉体装置の第６の特徴は、前記第５の特徴に記載の開閉体装置において、前記モータの駆動力は、前記モータの主動スプロケット手段と前記巻取シャフト手段の従動スプロケット手段を連結するチェーン手段によって伝達されるように構成され、前記歪検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の変形を検出する第１の歪検出手段と、前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の変形を検出する第２の歪検出手段とから構成され、前記振動検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の振動を検出する第１の振動検出手段と、前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の振動を検出する第２の振動検出手段とから構成されることにある。
これは、前記第６の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置を備えた開閉体装置の発明である。
【００３９】
本発明の開閉体装置の第７の特徴は、前記第５又は第６の特徴に記載の開閉体装置において、前記収納手段内の動作音を検出してその検出信号を出力する動作音検出手段、及び／又は前記モータに供給される電流を検出してその検出信号を出力する電流検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することにある。
これは、前記第７の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置を備えた開閉体装置の発明である。
【００４０】
本発明の開閉体装置の第８の特徴は、前記第１から第７までのいずれか１の特徴に記載の開閉体装置において、前記制御手段は、前記故障及び不具合の発生を予知した場合は、故障予知ランプを点灯して故障及び不具合の発生する可能性があることを報知し、前記故障及び不具合の発生を検知した場合には、故障発生ランプを点灯して故障及び不具合が発生したことを報知することにある。
これは、前記第８の特徴に記載の開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置を備えた開閉体装置の発明である。
【００４１】
本発明の開閉体装置の第９の特徴は、前記第８の特徴に記載の開閉体装置において、前記制御手段は、前記故障予知ランプが点灯している状態で、開ボタン又は閉ボタンが押し切り操作された場合は、その押し切り操作に対応した開動作又は閉動作を実行し、
前記故障発生ランプが点灯している状態で、開ボタン及び閉ボタンが操作された場合は、その操作を無効とし、開動作及び閉動作を実行しないことにある。
これは、故障予知ランプが点灯している状態で開ボタン又は閉ボタンが押し切り操作された場合には、その操作に応じて開閉手段の開動作又は閉動作を実行し、故障発生ランプが点灯している状態で開ボタン又は閉ボタンが操作（押し切り操作も含む）されても、その操作自体を無効にしたものである。故障予知ランプが点灯した時点ですなわち故障の前兆が発生した段階で、部品交換及び修理等を実施することによって、開閉体装置に故障が発生して長時間停止することを回避することになる。
【００４２】
本発明の開閉体装置の第１０の特徴は、前記第８又は第７の特徴に記載の開閉体装置において、前記制御手段は、前記故障予知ランプ及び前記故障発生ランプが点灯していない状態で、閉ボタンが押し切り操作された場合は、通常の速度よりも早い高速で閉動作を実行することにある。
これは、故障予知ランプ及び故障発生ランプが点灯していない状態、すなわち正常運転表示ランプが点灯している開閉体装置が正常運転状態にある場合は、閉ボタンが押し切り操作された場合に限って、通常の速度よりも早い速度（高速）で閉動作を実行するようにしたものである。近年、開閉手段の開閉速度が高速化されており、開閉動作時に開閉体装置近辺の監視が一層重要となっている。そこで、操作者が閉ボタンを操作してその場から離れた場合は通常の速度（高速動作よりも遅い速度）で閉動作するようにした。すなわち押し切り操作時の場合だけ高速で閉動作できるようにして、それ以外の場合は通常速度で動作するようにしている。これによって、開閉体装置の安全性・信頼性の向上を図っている。
【００４３】
本発明の開閉体制御方法の第１の特徴は、開口部を開閉する開閉手段の開閉停の各動作を、モータの駆動力によって制御する開閉体制御方法において、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における運転状況を常時観察し、前記観察して得たデータに基づいて正常時と異なる運転状態を検知することによって故障及び不具合の発生を検知及び予知することにある。
これは、前記第１の特徴に記載の開閉体装置に対応した開閉体制御方法の発明である。
【００４４】
本発明の開閉体制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体制御方法において、三相交流モータに供給されるモータ電流をトルク電流及び励磁電流に分割し、前記励磁電流が一定となるようにモータ電圧を調整しながら前記開閉手段の開閉停の各動作を制御し、前記開閉手段の開閉停の各動作制御時における前記モータ電流の変化に基づいて開閉体装置の故障及び不具合の発生を検知及び予知することにある。
これは、前記第２の特徴に記載の開閉体装置に対応した開閉体制御方法の発明である。
【００４５】
本発明の開閉体制御方法の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体制御方法において、前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知方法と、前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知方法の少なくとも一方の感知方法を備え、所定時間における前記モータ電流の変化の割合がしきい値以上となった時点又は所定時間経過後に底値に到達しなかった時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知方法を実行し、前記負荷感知方法によって前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知方法の感知状態に基づいて前記感知方法の故障及び不具合の発生を検知することにある。
これは、前記第３の特徴に記載の開閉体装置に対応した開閉体制御方法の発明である。
【００４６】
本発明の開閉体制御方法の第４の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体制御方法において、前記開口部の左右両端にそれぞれ設けられた投光器及び受光器によって形成される光路を感知領域とし、前記光路上に存在する障害物を感知する第１の感知方法と、前記開閉手段の移動方向先端部に設けられ、障害物に接触することによって前記障害物の存在を感知する第２の感知方法の少なくとも一方の感知方法を備え、前記開閉手段の開閉動作時における前記モータ電流の平均値を求め、前記平均値にプラスマイナスの所定の数値を乗じて、所定巾を持ったしきい値波形を生成し、前記モータ電流が前記しきい値波形の所定巾の内側から突出した時点で前記開閉手段に障害物が接触したことを感知する負荷感知方法を実行し、前記負荷感知方法によって前記障害物の存在を感知した場合に、前記感知方法の感知状態に基づいて前記感知方法の故障及び不具合の発生を検知することにある。
これは、前記第４の特徴に記載の開閉体装置に対応した開閉体制御方法の発明である。
【００４７】
本発明の開閉体制御方法の第５の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体制御方法において、前記開口部の周縁部に設けられた収納手段の両端に設けられたブラケット手段と、前記ブラケット手段に回動可能に軸支された巻取シャフト手段と、前記モータの駆動力によって前記巻取シャフト手段を回転制御し、前記開閉手段を前記巻取シャフト手段に巻き取ったり巻き戻したりすることによって、前記開閉手段の開閉動作を制御する制御手段を備え、前記ブラケット手段の特定個所の変形を検出してその検出信号を出力する歪検出手段、及び／又は前記ブラケット手段の特定個所の振動を検出してその検出信号を出力する振動検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することにある。
これは、前記第５の特徴に記載の開閉体装置に対応した開閉体制御方法の発明である。
【００４８】
本発明の開閉体制御方法の第６の特徴は、前記第５の特徴に記載の開閉体制御方法において、前記モータの駆動力は、前記モータの主動スプロケット手段と前記巻取シャフト手段の従動スプロケット手段を連結するチェーン手段によって伝達されるように構成され、前記歪検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の変形を検出する第１の歪検出手段と、前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の変形を検出する第２の歪検出手段とから構成され、前記振動検出手段は、前記ブラケット手段の前記巻取シャフト手段側に設けられ、前記巻取シャフト手段側の振動を検出する第１の振動検出手段と、前記ブラケット手段の前記モータ側に設けられ、前記モータ側の振動を検出する第２の振動検出手段とから構成されること
これは、前記第６の特徴に記載の開閉体装置に対応した開閉体制御方法の発明である。
【００４９】
本発明の開閉体制御方法の第７の特徴は、前記第５又は第６の特徴に記載の開閉体制御方法において、前記収納手段内の動作音を検出してその検出信号を出力する動作音検出手段、及び／又は前記モータに供給される電流を検出してその検出信号を出力する電流検出手段を備え、前記検出信号の変化に基づいて前記故障及び不具合の発生を予知又は検知することにある。
これは、前記第１０の特徴に記載の開閉体装置に対応した開閉体制御方法の発明である。
【００５０】
本発明の開閉体制御方法の第８の特徴は、前記第１から第７までのいずれか１の特徴に記載の開閉体制御方法において、前記故障及び不具合の発生を予知した場合は、故障予知ランプを点灯して故障及び不具合の発生する可能性があることを報知し、前記故障及び不具合の発生を検知した場合には、故障発生ランプを点灯して故障及び不具合が発生したことを報知することにある。
これは、前記第８の特徴に記載の開閉体装置に対応した開閉体制御方法の発明である。
【００５１】
本発明の開閉体制御方法の第９の特徴は、前記第８の特徴に記載の開閉体制御方法において、前記故障予知ランプが点灯している状態で、開ボタン又は閉ボタンが押し切り操作された場合は、その押し切り操作に対応した開動作又は閉動作を実行し、前記故障発生ランプが点灯している状態で、開ボタン及び閉ボタンが操作された場合は、その操作を無効とし、開動作及び閉動作を実行しないことにある。
これは、前記第９の特徴に記載の開閉体装置に対応した開閉体制御方法の発明である。
【００５２】
本発明の開閉体制御方法の第１０の特徴は、前記第８又は第９の特徴に記載の開閉体制御方法において、前記故障予知ランプ及び前記故障発生ランプが点灯していない状態で、閉ボタンが押し切り操作された場合は、閉動作を通常の速度よりも早い高速で実行することあにある。
これは、前記第１０の特徴に記載の開閉体装置に対応した開閉体制御方法の発明である。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によれば、開閉体装置の故障及び不具合の発生の前兆又は予兆を予知又は検知することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係るシャッター装置の概略構成の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る開閉体装置の制御装置の概略構成を示す図である。
【図３】ベクトル制御によってシャッターを下降動作している時のモータトルク電流値の変化の一例を示す図である。
【図４】ベクトル制御によってシャッターを下降動作している時に、シャッター先端部が障害物に接触した時のモータトルク電流値の変化の一例を示す図である。
【図５】図４のモータトルク電流値の波形によって障害物を感知する場合の別の変形例を示す図である。
【図６】図４又は図５に示したモータトルク電流値に基づいて障害物を感知した場合の障害物検出部の故障検出処理の一例を示すフローチャート図である。
【図７】図４及び図５に示すモータトルク電流値に基づいて障害物を感知する方法をモータ負荷感知方式の障害物検出部として応用し、光電センサ方式及び座板感知レバー方式の障害物検出部と共に障害物を感知するようにした場合の処理の一例を示すフローチャート図である。
【図８】機械的な故障予知状態の中の振動系及び衝撃系の故障予知状態に対応したモータトルク電流値の変化の様子を示す図である。
【図９】図２に示す正常運転表示ランプ、故障予知ランプ及び故障発生ランプの点灯処理の一例を示すフローチャート図である。
【図１０】図９の正常運転表示ランプ、故障予知ランプ及び故障発生ランプの点灯処理の変形例を示すフローチャート図である。
【図１１】既設の開閉体装置の一例であって、回転体手段をモータ等の駆動力によって正逆回転駆動することによって、開閉体を開閉動作させるシャッター装置を示す図である。
【図１２】図１１のシャッター装置を左側面から見た断面形状の概略を示す図である。
【図１３】図１１のシャッター装置のシャッターケースのブラケットを右側面から見た概略図である。
【図１４】開閉体装置にスラット片寄りという現象が発生した場合を模式的に表した図である。
【図１５】スラット片寄りが発生した状態でシャッター装置が開閉動作した時の歪センサの検出信号の実測値を示す図である。
【図１６】開閉体装置にスラット片下がりという現象が発生した場合を模式的に表した図である。
【図１７】スラット片下がりが発生した状態でシャッター装置が閉動作した時の歪センサ、加速度センサ及びマイクロフォンの検出信号の実測値を示す図である。
【図１８】スラット片下がりが発生した状態でシャッター装置が開動作した時の歪センサ、加速度センサ及びマイクロフォンの検出信号の実測値を示す図である。
【図１９】開閉機４０の固定ボルトに弛みが発生した状態で、シャッター装置が開閉動作した時の歪センサの検出信号の実測値を示す図である。
【図２０】スプロケット同士の芯ずれが発生した状態でシャッター装置が閉動作した時の歪センサ、加速度センサ及びマイクロフォンの検出信号の実測値を示す図である。
【図２１】スプロケット同士の芯ずれが発生した状態でシャッター装置が開動作した時の歪センサ、加速度センサ及びマイクロフォンの検出信号の実測値を示す図である。
【図２２】ローラチェーンに弛みが発生した状態でシャッター装置が閉動作した時の歪センサ、加速度センサ、マイクロフォン及び電流クランプの検出信号の実測値を示す図である。
【図２３】ローラチェーンに弛みが発生した状態でシャッター装置が開動作した時の歪センサ、加速度センサ、マイクロフォン及び電流クランプの検出信号の実測値を示す図である。
【図２４】図１５、図１７〜図２３の検知結果に対応した故障検知状態の一覧表を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
以下添付図面に従って本発明に係る開閉体装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉手段として上下に開閉動作されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明に係るシャッター装置の概略構成の第１の実施の形態を示す図である。図１において、開閉体装置１０は出入口の開口部を上下方向に移動することによって開閉するシャッター装置である。
【００５６】
開閉体装置１０は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１１、シャッターカーテン１２、ガイドレール１３，１４、巻取シャフト１５、三相交流モータ１７、制御装置１８、操作スイッチ１９、リミットスイッチ２０、光電センサ２２，２３及び障害物感知器２５などを含んで構成される。
開閉体装置１０は、通常時には、操作スイッチ１９の操作に応じて、開閉機である三相交流モータ１７を駆動して開閉制御するようになっている。さらに、開閉体装置１０では、シャッターカーテン１２が巻取シャフト１５に巻き取られている開放状態を機械的な保持機構（図示せず）によって保持しており、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号ＢＳなどが制御装置１８に入力された場合には、その保持機構による開放状態の保持が解除されて、シャッターカーテン１２は、その自重で自然降下して開口部を自動閉鎖する機能を備えていてもよい。
【００５７】
ガイドレール１３，１４は、シャッターカーテン１２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材又はこれと同等の部材で構成されている。シャッターカーテン１２は、このガイドレール１３，１４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。
【００５８】
巻取シャフト１５は、シャッターケース１１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン１２を巻き取ったり巻き戻したりする。
開閉機を構成するブレーキ１６と三相交流モータ１７が巻取シャフト１５にそれぞれ設けてある。三相交流モータ１７は、巻取シャフト１５をダイレクトドライブ駆動（ギアレス）方式にて回転駆動するように構成された三相交流モータである。なお、ギア付きの三相交流モータでもよいことは言うまでもない。
制御装置１８は、ブレーキ１６及び三相交流モータ１７の動作を制御するものであり、ブレーキ１６又は三相交流モータ１７のいずれか一方のシャッターケース内に設けられる。
【００５９】
三相交流モータ１７には、その回転位置すなわちシャッターカーテン１２の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置（図示せず）が設けられている。この位置検出装置は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。三相交流モータ１７の回転に応じたパルス信号が制御装置１８に出力されるので、三相交流モータ１７の回転位置やシャッターカーテン１２の閉鎖側先端部の開口部における位置などは、このパルスの発生状況に基づいて制御装置１８が演算にて求めることになる。
【００６０】
制御装置１８は、マイクロコンピューター構成になっており、電源ラインから三相交流電圧２００［Ｖ］の電力が三相交流モータ１７に供給されている。制御装置１８は、操作スイッチ１９上の各操作スイッチの操作状態に対応した制御信号や三相交流モータ１７に設けられた位置検出装置からの信号やプロテクタからの信号などに基づいて三相交流モータ１７の回転を制御する。
【００６１】
操作スイッチ１９は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）ボタン１９Ａ、停止（停）ボタン１９Ｂ、下降（閉）ボタン１９Ｃをそれぞれ有し、これら各ボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置１８に出力する。
【００６２】
光電センサ２２，２３は、人や自動車等の通過状態、及び物体等の存在を確認するために使用される障害物検出部であり、開口部の下側左右両端に設けられている。なお、図では、開口部の前後のいずれか一方の所定箇所に設けられているが、前後両方及び／又は開口部上方に設けるようにしてもよい。光電センサ２２は、角柱状の投光器支持部材によって構成され、その反対側に同じ形状の受光器支持部材によって構成される光電センサ２３が対となるように設けられている。これらの光電センサ２２，２３は、シャッターカーテン１２の座板の長手方向寸法又は開口部の横幅寸法に相当する距離だけ互いに離間して配置されている。
【００６３】
光電センサ２２には、例えば赤外線等の光を自ら発光する発光素子からなる投光器が支持されている。一方、光電センサ２３には、光を自ら受光感知する受光素子からなる受光器が支持されている。光電センサ２２の投光器および光電センサ２３の受光器は、互いに向かい合って配置され、開口部の下側位置で座板に沿って走る物体感知用の光線の光路２４を形成している。光電センサ２２，２３が光路２４内で人や物体（自動車）を感知した場合には、スイッチング機構によって、その感知信号が制御装置１８に送信される。図１において、光路２４は、光電センサ２２，２３の物体感知領域を模式的に示したものである。
【００６４】
障害物感知器２５は、障害物に接触することによって移動する座板スイッチを用いた座板感知レバー方式の障害物検出部である。障害物感知器２５は、シャッターカーテン１２の下端部（座板）に無線送信機を備えており、座板スイッチの移動に対応した感知信号を制御装置１８側の無線受信機２６に送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には、復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知器２５の無線送信機から制御装置１８への信号の送信は、図のような無線方式に限らず、有線方式のものでもよい。また、シャッターカーテン１２の下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチの代わりに、障害物接触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成や、テープスイッチから制御装置１８に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。
【００６５】
図２は、第１の実施の形態に係る開閉体装置の制御装置の概略構成を示す図である。制御装置１８は、開閉体装置１０の動作時に、外部から制御盤に入力される電流を検出する制御盤入力電流検出器を、故障検知用の各種センサ２７の一つとして備えている。これは、制御装置１８の動作時に入力される電流の値を常時観測し、通常とは異なる入力電流が発生した場合に、何らかの不具合が発生したことを検知するものである。また、制御装置１８は、図示していないが、三相交流モータ１７を駆動制御するモータドライブ回路や操作者に異常を報知するＬＥＤ・ブザーなどを備えている。
【００６６】
制御装置１８は、操作スイッチ１９上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号、上限リミットスイッチ２０Ａ及び下限リミットスイッチ２０Ｂからの接点信号に基づいて、インバータから構成されるモータドライブ回路を介して開閉機を構成する三相交流モータ１７にモータ運転指令信号を出力し、ブレーキ１６にブレーキ作動指令信号を出力し、三相交流モータ１７の回転を制御する。三相交流モータ１７には、過熱保護装置のひとつであるサーマルプロテクタ（図示せず）が接続されている。モータ運転指令信号は、三相交流モータ１７に供給されるモータ電流をトルク電流及び励磁電流に分割し、励磁電流が一定となるようにモータ電圧を調整しながら制御するベクトル制御信号である。
【００６７】
操作スイッチ１９は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして機能する開ボタン１９Ａ、停止ボタン１９Ｂ及び閉ボタン１９Ｃを備えている。操作スイッチ１９は、各ボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置１８に出力する。図２の実施の形態では、開ボタン１９Ａ及び閉ボタン１９Ｃは手動操作自動復帰型のａ接点で構成されており、通常はオフ状態にある。停止ボタン１９Ｂは、手動操作残留型スイッチのｂ接点で構成され、通常はオン状態にある。
【００６８】
上限リミットスイッチ２０Ａ及び下限リミットスイッチ２０Ｂは、三相交流モータ１７の回転位置に応じてオン・オフ状態を維持するものであり、シャッターカーテン１２が上限又は下限位置に達すると、上限リミットスイッチ２０Ａ又は下限リミットスイッチ２０Ｂの接点が開いて、シャッターカーテン１２がこの上限位置又は下限位置に達したことを制御装置１８に通知する。制御装置１８は、シャッターカーテン１２が上限又は下限位置に達すると、シャッターカーテン１２を上限又は下限位置で停止させる。
【００６９】
三相交流モータ１７には、シャッター駆動回路からモータに供給される駆動電流及び駆動電圧を検出するモータトルク電流検出器（電流センサ）及びモータ駆動電圧検出器（電圧センサ）が故障検知用の各種センサ２７として設けられている。モータトルク電流検出器（電流センサ）及びモータ駆動電圧検出器（電圧センサ）によって検出されたモータトルク電流及びモータ駆動電圧の値は制御装置１８にフィードバックされる。図２では、モータトルク電流検出器のみを図示し、モータ駆動電圧検出器の図示は省略している。モータトルク電流検出器によって駆動電流が検出された場合、三相交流モータ１７は駆動状態にあり、駆動電流が検出されないゼロの場合、三相交流モータ１７は非駆動状態にあると判断できる。
【００７０】
三相交流モータ１７には、そのモータ回転数検出器、モータ温度検出器（温度センサ）、モータ振動検出器などが故障検知用の各種センサ２７として設けられている。モータ回転数検出器によって検出された回転数、モータ温度検出器によって検出されたモータ温度、並びにモータ振動検出器によって検出された振動信号も制御装置１８にフィードバックされ、故障予知用又は故障検知用の信号として利用される。
【００７１】
三相交流モータ１７には、モータの回転位置すなわちシャッターカーテン１２の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置（図示せず）が設けられている。この位置検出装置は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。三相交流モータ１７の回転に応じたパルス信号が制御装置１８に出力されるので、三相交流モータ１７の回転位置やシャッターカーテン１２の閉鎖側先端部の開口部における位置などは、このパルスの発生状況に基づいて制御装置１８が演算にて求めることになる。
【００７２】
この実施の形態では、開閉体装置１０の動作に関わる重要部品であるブラケットの振動を検出するブラケット振動検出器、ブラケットの傾きを検出するブラケット傾き検出器などが故障検知用の各種センサ２７として、ブラケット本体に直接又は間接的に検出可能な位置に設けられている。ブラケット傾き検出器の値がシャッター動作に支障をきたすような値となった場合、電動による動作を無効とするための制御を行う。また、大規模な地震などで建物自体が変形し、開閉動作の実施によってシャッターカーテンが落下する可能性が発生していると思われるようなブラケット傾き検出器の値になった場合においても同様に電動による動作を無効とするための制御を行う。これによって、地震等の影響による開閉体装置１０の構造変形を検出し、その動作を不能とし、シャッターカーテン自体の落下等を未然に防ぐことができる。
【００７３】
この実施の形態では、上述のブラケット傾き検出器と同じ位置、又はそれとは異なる位置（例えば、開閉機内又はその周辺の建物部材）にブラケット振動検出器が故障検知用の各種センサ２７として設けられている。ブラケット振動検出器は、地震の震度を計測する震度計やブラケット自体の振動を計測する振動計などで構成される。大規模震災直後に火災が発生した際に、直ちに閉鎖しなければならないような開閉体装置などの場合には、ブラケット振動検出器の値が所定値以上となった際に閉鎖動作を行うような制御を行う。一方、大規模震災直後に避難路を確保する必要のある開閉体装置については、地震発生時に、ブラケット振動検出器の値が所定値以上となった際に全開又は半開若しくは半閉の動作を行うような制御を行う。これによって避難経路を確保できるようにする。
【００７４】
制御装置１８は、光電センサ２２の投光器と光電センサ２３の受光器との間の光路２４に人や物体（自動車）などが存在するか否かに応じて、シャッターカーテン１２の開放動作及び／又は閉鎖動作を制御する。この実施の形態では、制御装置１８は、光電センサ２２に対する電源供給を遮断できるように構成されたスイッチング機構を備えている。スイッチング機構は、制御装置１８からの制御信号に応じて動作するトランジスタ回路等にて構成されている。制御装置１８は、所定の条件に合致した場合に光電センサ２２への電源供給を一瞬遮断してから電源供給を復帰させることによって、光電センサ２３の受光器の受光状態を確認し、故障等を検知している。
【００７５】
各種表示ランプ３０は、制御装置１８の制御状態を視認可能に表示する表示ランプであり、通常は、電源ランプ、電池ランプ、座板ランプ、作動ランプ及び異常ランプなどから構成される。図２の実施の形態では、開閉体装置１０が正常運転状態にあることを示す緑色の正常運転表示ランプ３０ａと、開閉体装置１０に何らかの故障が発生する可能性が高い故障予知状態にあることを示す黄色の故障予知ランプ３０ｂと、開閉体装置１０に何らかの故障状態にあることを示す赤色の故障発生ランプ３０ｃとを備えている。
リセットスイッチ３１は、手動操作自動復帰型のａ接点で構成されており、通常はオフ状態にあり、押圧操作されることによって、故障予知状態を解除する。このリセットスイッチ３１は、故障を誤って検出した場合の復旧手段として利用される。
【００７６】
故障予知状態には、電気的な故障予知状態と機械的な故障予知状態がある。電気的な故障予知状態には、開閉機である三相交流モータ１７の固定ボルトの緩み，モータ加熱・振動、開閉機を構成するブレーキ１６の動作不良，停止遅れ、制御装置１８を含む制御盤内の各種電子部品の寿命診断、リミットスイッチ２０の作動不良、光電センサ２２，２３及び障害物感知器２５の障害物検出部の作動不良、操作スイッチ１９の作動不良などが該当する。制御盤の故障予知には、稼働状況・温度・負荷率などの情報からインバータ自身が内部部品の寿命を計算することで検知することができる。
機械的な故障予知状態には、巻取シャフト１５の溶接剥がれ，シャフト曲損，変形、ローラチェーンの歯飛び，引っ掛かり，変形、ブラケットの溶接剥がれ，アンカーボルトの緩み，変形、スラット及びその吊元の片寄り，脱落，変形、ガイドレール１３，１４の呑口の開き，変形などが該当する。ローラチェーンは、三相交流モータ１７と巻取シャフト１５とが主動スプロケットと従動スプロケットとで連結されている場合に該当する。
【００７７】
各種センサ２７を構成する制御盤入力電流検出器、モータトルク電流検出器（電流センサ）及びモータ駆動電圧検出器（電圧センサ）、モータ回転数検出器、モータ温度検出器（温度センサ）、モータ振動検出器、ブラケット振動検出器及びブラケット傾き検出器などの各検出器によって検出された情報（データ）は、制御装置１８内のメモリに蓄積され、分析・解析されて、故障及び不具合の発生の予知に利用される。この故障及び不具合の発生の予知を行うためにＡＩ等を利用することが好ましい。また、分析・解析される情報は、同様の開閉体装置１０の複数台から抽出し、膨大なデータを平均化することによって作成することが可能となる。
【００７８】
図３は、ベクトル制御によってシャッターを下降動作している時のモータトルク電流値の変化の一例を示す図である。各種センサ２７の中のモータトルク電流検出器は、ベクトル制御時におけるモータ負荷（モータトルク電流値）を検出しながら、そのモータトルク電流値の変化に基づいて、開閉体装置１０の故障を検知する。
【００７９】
図３において、縦軸は制御装置１８が三相交流モータ１７に出力するモータ運転指令信号すなわちベクトル制御時のモータトルク電流値を示し、横軸はベクトル制御時の時間経過を示す。シャッターカーテン１２の下降時に、モータトルク電流値は、図３に示すように、一定間隔ｔ０１，ｔ０２，ｔ０３の時間間隔で脈動しながら右肩上がりの直線又は曲線に沿って徐々に大きくなるという波形ｗ１を示す。モータトルク電流値の波形ｗ１が脈動しているのは、巻取シャフト１５に巻き取られていたシャッターカーテン１２が巻き戻される際のスラットの形状に依存するからである。また、モータトルク電流値の波形ｗ１が徐々に大きくなるのは、シャッターカーテン１２が巻き戻されることによって、巻取シャフト１５に架かるスラットの重量が徐々に増加するためである。
【００８０】
図３に示すように、脈動しながら徐々に大きくなる波形ｗ１のピーク値から次のピーク値までの時間ｔ０１，ｔ０２，ｔ０３の間において、底値までの時間ｔ１，ｔ２，ｔ３に置ける変化量Δｉ１，Δｉ２，Δｉ３を検出し、変化量Δｉ１，Δｉ２，Δｉ３が通常の変化の割合（これをしきい値Δｉｔｈとする）を超えた場合に、シャッターカーテン１２に何らかの障害物が接触したことを検出する。すなわち、脈動しながら徐々に大きくなる波形ｗ１のピーク値から次のピーク値までの時間ｔ０１，ｔ０２，ｔ０３の間において、底値までの時間ｔ１，ｔ２，ｔ３は、ほぼ同じ値を示すので、時間ｔ１，ｔ２，ｔ３を経過しても底値に到達しない場合に、シャッターカーテン１２に障害物が接触したことを検出する。図３に示すように制御装置１８が三相交流モータ１７に出力するモータ運転指令信号すなわちベクトル制御時のモータトルク電流値の変化量Δｉを常時検出し、変化量Δｉが通常の変化の割合Δｉｔｈ（しきい値）を超えた場合、又は所定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３を経過しても底値に到達しなかった場合に、シャッターカーテン１２に障害物が接触したと判断する。
【００８１】
図３において、ピーク値から時間ｔ１を経過するまでにモータトルク電流値は、変化量Δｉ１だけ低下しているが、これは通常のトルク変動の範囲内であり、この場合は障害物に接触したとは判定されない。次の時間ｔ２の間にもモータトルク電流値は、変化量Δｉ２だけ低下しているが、これも同じく通常のトルク変動の範囲内であり、障害物に接触したとは判定されない。次の時間ｔ３の間もモータトルク電流値は、変化量ｉΔ３だけ低下しているが、これも同じく通常のトルク変動の範囲内であり、障害物に接触したとは判定されない。
【００８２】
図４は、ベクトル制御によってシャッターを下降動作している時に、シャッター先端部が障害物に接触した時のモータトルク電流値の変化の一例を示す図である。図４において、一点鎖線の波形ｗ１は、図３の波形ｗ２である。一方、波形ｗ２は、障害物がシャッターカーテン１２の先端部に接触し、シャッターカーテン１２の移動が停止した場合を示す。この場合、時間ｔ１，ｔ２の場合は、図３の波形ｗ１と同じモータトルク電流値を示す。ところが、時刻ｔ３ａにおいて、モータトルク電流値は、しきい値であるΔｉｔｈ以上の変化を示す。従って、時刻ｔ３ａでシャッターカーテン１２に障害物が接触したと判断する。
【００８３】
すなわち、図４の波形ｗ２は、時間ｔ３を経過してもモータトルク電流値は低下し続けているので、この時点ｔ３ｂでシャッターカーテン１２に障害物が接触したと判断することもできる。すなわち、障害物がシャッターカーテン１２の先端部に接触すると、シャッターカーテン１２の移動が停止する。重量シャッター装置のスラットは、その剛性が非常に高いので、接触した瞬間にその接触力が巻取シャフト１５側を介して三相交流モータ１７側に伝達するので、モータトルク電流値は時刻ｔ３ｂでしきい値であるΔｉｔｈ以上の低下を示すことになると共に時刻ｔ３ｂを経過しても低下し続けることになる。これによって、モータトルク電流値の変化に基づいて、シャッターカーテン１２の先端部が障害物に接触したことを感知することができる。
【００８４】
一方、図４に示すようにモータトルク電流値が波形ｗ２のように変化した場合において、光電センサ２２，２３方式の障害物検出部及び／又は座板感知レバー方式の障害物検出部が障害物を何ら感知しなかった場合には、これらの障害物検出部に何らかの不具合が発生して作動しなかったこと、すなわち障害物検出部に故障等が発生したことを検知することが可能となる。
【００８５】
図５は、図４のモータトルク電流値の波形によって障害物を感知する場合の別の変形例を示す図である。障害物等が存在しない状態のベクトル制御時におけるモータトルク電流値は、図３及び図４に示した波形ｗ１のように変化する。そこで、図５の障害物感知方法では、シャッターカーテン１２の開閉動作を繰り返し実行し、図３及び図４のように変化する波形ｗ１を複数回サンプリングし、そのサンプリングした波形の平均値を算出し、図５に示すような平均波形ｗ１０を生成する。この平均波形ｗ１０に±１．１〜±１．３を乗じてしきい値波形ｗ３，ｗ４を生成する。すなわち、このしきい値波形ｗ３，ｗ４は、Δｉ０の所定巾を持った波形となる。なお、平均波形ｗ１０に乗じる数値は、±αのように同じ値αを乗じてもいいし、＋α，−βのようにそれぞれ異なる値α，βを乗じるようにしてもよい。
【００８６】
このしきい値波形ｗ３，ｗ４の内側を図３及び図４に示すような波形ｗ１が変化している場合は、正常な動作であると判断する。一方、シャッターカーテン１２の先端部が障害物に接触した場合は、図４に示すような波形ｗ２のように時刻Ｔ０でしきい値波形ｗ３，ｗ４の所定巾の内側からはみ出し、しきい値波形ｗ３の下側に突出する。この時刻Ｔ０でシャッターカーテン１２の先端部が障害物に接触したと判断することができる。なお、平均波形ｗ１０は、開口部の大きさ（高さ、巾）、シャッターカーテン１２の形状、重さなどに依存し、個々の開閉体装置で異なるものとなる。従って、シャッターカーテン１２の開閉動作を繰り返し実行し、開閉体装置固有の波形を学習し取得することが重要となる。シャッター設置後に複数回（例えば、１０〜１００回）の開閉動作時の波形の平均を平均波形ｗ１０とし、それ以降はこの平均波形ｗ１０を基準として、しきい値波形ｗ３，ｗ４を生成する。正常に動作していても長年の使用によって、波形ｗ１がしきい値波形ｗ３，ｗ４の所定巾の内側からはみ出したりする場合には、経年劣化によるものと判断し、メンテナンスの実行を促す表示やアナウンスを行うようにしてもよい。
【００８７】
図６は、図４又は図５に示したモータトルク電流値に基づいて障害物を感知した場合の障害物検出部の故障検出処理の一例を示すフローチャート図である。
ステップＳ６１では、シャッターカーテン１２が下降中であるか否かの判定を行い、下降中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ６２に進み、停止中又は上昇中（ｎｏ）の場合はリターンする。
【００８８】
ステップＳ６２では、モータトルク電流値の変化に異常があるか否かの判定を行い、異常あり（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ６３に進み、異常なし（ｎｏ）の場合はリターンする。ここで、モータトルク電流値の変化に異常がありとは、図４及び図５に示すように波形ｗ２が異常な変化を示した場合を言う。すなわち、モータトルク電流値の変化に異常があったということは、シャッターカーテン１２に障害物が接触し、それを感知したことを意味する。
【００８９】
ステップＳ６３では、光電センサ２２，２３方式の障害物検出部及び／又は座板感知レバー方式の障害物検出部が既に障害物を感知しているか否かの判定を行い、感知している（ｙｅｓ）場合はリターンし、感知していない（ｎｏ）場合は次のステップＳ６４に進む。
【００９０】
ステップＳ６４では、シャッターカーテン１２に障害物が接触した可能性が高いにも係わらず、光電センサ２２，２３方式の障害物検出部及び／又は座板感知レバー方式の障害物検出部がそのことを感知することができなかったので、感知しなかった障害物検出部について故障が発生したことを報知する。光電センサ２２，２３方式の障害物検出部の場合、故障の原因として、光軸のズレや発光素子の寿命等が考えられる。座板感知レバー方式の障害物検出部の場合、故障の原因として、座板の変形、凍結、マイクロスイッチの故障等が考えられる。
【００９１】
図７は、図４及び図５に示すモータトルク電流値に基づいて障害物を感知する方法をモータ負荷感知方式の障害物検出部として応用し、光電センサ方式及び座板感知レバー方式の障害物検出部と共に障害物を感知するようにした場合の処理の一例を示すフローチャート図である。図２では、障害物検出部２１として、光電センサ方式を用いた障害物検出部と、座板スイッチを用いた座板感知レバー方式の障害物検出部のみを用いた場合について示しているが、図４又は図５に示すモータ負荷感知方式の障害物検出部を障害物検出部２１の一つとして応用した場合の処理について説明する。
【００９２】
ステップＳ７１では、シャッターカーテン１２が下降中であるか否かの判定を行い、下降中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ７３に進み、停止中又は上昇中（ｎｏ）の場合はステップＳ７２に進む。
ステップＳ７２では、上昇（開）ボタン１９Ａ、停止（停）ボタン１９Ｂ及び下降（閉）ボタン１９Ｃの各ボタンの操作状態に応じた通常の開閉停の各動作を実行し、リターンする。
【００９３】
ステップＳ７３では、光電センサ方式の障害物検出部（光電センサ２２，２３）及び／又は座板感知レバー方式の障害物検出部（障害物感知器２５）が障害物を感知したか否かの判定を行い、感知した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ７４に進み、感知していない（ｎｏ）の場合はステップＳ７６に進む。
【００９４】
ステップＳ７４では、障害物が感知されたので、下降中のシャッターカーテン１２を直ちに停止し、反転上昇させる。上昇の高さは、シャッターカーテン１２を全開するように上昇してもよいし、障害物を感知した高さから所定の高さ（３０〜１００［ｃｍ］）だけ上昇させるようにしてもよい。
【００９５】
ステップＳ７５では、シャッター制限動作１を設定し、反転上昇後に下降（閉）動作を実行しようとする場合には、下降（閉）ボタン１９Ｃを押し切り操作しないと実行できないようにし、押し切り操作によってのみ下降動作を継続して実行できるようにしてリターンする。
【００９６】
ステップＳ７６では、モータトルク電流値の変化に異常があるか否かの判定を行い、異常あり（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ７７に進み、異常なし（ｎｏ）の場合はステップＳ７２に進む。モータトルク電流値の変化に異常があるか否かの判定は、図６のステップＳ６２の判定と同じように、図４及び図５に示す波形ｗ２に基づいて処理する。
【００９７】
ステップＳ７７では、シャッターカーテン１２に障害物が接触し、それをモータ負荷感知方式の障害物検出部が感知したので、下降中のシャッターカーテン１２を直ちに停止し、反転上昇させる。上昇の高さは、シャッターカーテン１２を全開するように上昇してもよいし、障害物を感知した高さから所定の高さ（３０〜１００［ｃｍ］）だけ上昇させるようにしてもよい。
【００９８】
ステップＳ７８では、シャッター制限動作２を設定し、反転上昇後に上昇（開）動作又は下降（閉）動作を実行しようとする場合には、上昇（開）ボタン１９Ａ又は下降（閉）ボタン１９Ｃを押し切り操作しないと実行できないようにし、押し切り操作によってのみ上昇（開）動作又は下降（閉）動作を継続して実行できるようにしてリターンする。
【００９９】
ステップＳ７９では、モータ負荷感知方式の障害物検出部によってシャッターカーテン１２に障害物が接触したことが検知されたにも係わらず、光電センサ２２，２３方式の障害物検出部及び座板感知レバー方式の障害物検出部が障害物を感知することができなかったので、図６のステップＳ６４と同様に、感知しなかった障害物検出部について故障が発生したことを報知する。
【０１００】
図７の処理では、光電センサ方式の障害物検出部（光電センサ２２，２３）及び／又は座板感知レバー方式の障害物検出部（障害物感知器２５）が障害物を感知した場合には、反転開動作後に操作者がシャッターカーテン１２の閉動作を確認しながら、押し切り操作にて閉ボタン１９Ｃを操作した場合に限り閉動作を実行できるようにし、モータ負荷感知方式の障害物検出部２１が障害物を感知した場合には、反転開動作後に操作者がシャッターカーテン１２の開動作又は閉動作を確認しながら、開ボタン１９Ａ又は閉ボタン１９Ｃを押し切り操作した場合に限り押し切り操作に対応した開動作又は閉動作を実行することができる。
【０１０１】
これによって、閉動作及び閉動作の両方の動作が押し切り操作でなければ実行されない場合には、何らかの事象によってモータ負荷感知方式の障害物検出部２１が障害物を感知した状態となっていることを操作者は理解することができる。また、開動作は開ボタンの操作で実行するが閉動作は押し切り操作しなければ実行されない場合には、何らかの事象によって光電センサ方式の障害物検出部（光電センサ２２，２３）及び／又は座板感知レバー方式の障害物検出部（障害物感知器２５）が障害物を感知した状態となっていることを操作者は理解することができる。
【０１０２】
図８は、機械的な故障予知状態の中の振動系及び衝撃系の故障予知状態に対応したモータトルク電流値の変化の様子を示す図である。図８（Ａ）は、故障予知状態にない正常な場合の開閉体装置１０の開閉動作時におけるモータトルク電流値の波形を示す図である。図８（Ｂ）は、振動系の故障予知状態におけるモータトルク電流値の波形を示す図である。図８（Ｃ）は、衝撃系の故障予知状態におけるモータトルク電流値の波形を示す図である。
【０１０３】
機械的な故障予知状態の中の振動系の故障予知状態においては、ブラケットの変形，溶接不良、シャフトの変形，溶接不良、三相交流モータ１７の固定ボルトの緩みなどが原因で、開閉体装置１０に所定の振動が発生するようになり、その振動によって開閉動作時のモータトルク電流値が図８（Ｂ）に示すような特有の変化を示すことが分かっている。また、機械的な故障予知状態の中の衝撃系の故障予知状態においては、スラットの擦れ，引っ掛かり、オーバーラン（上限・下限リミット超え）などが原因で、開閉動作時のモータトルク電流値が図８（Ｃ）に示すような特有の変化を示すことが分かっている。すなわち、この実施の形態では、開閉体装置１０の開閉停の各動作制御時における運転状況（モータトルク電流値）を常時観察し、観察して得られたデータに基づいて正常時と異なる運転状態を検知することによって、故障及び不具合の発生を予知している。
【０１０４】
図８（Ａ）は、図３のモータトルク電流値の波形ｗ１と同じであり、一定間隔で脈動しながら右肩上がりの直線又は曲線に沿って徐々に大きくなっている。図８（Ａ）の波形ｗ１は、開閉体装置１０の開閉動作が正常に実行されていることを示す。図８（Ｂ）において、正常な波形ｗ１は一点鎖線で示し、振動系の故障予知状態に対応するモータトルク電流値を波形ｗ２１で示す。シャッター部品の連結部分や溶接部分の強度等が低下すると振動や脈動が増加するようになり、図８（Ｂ）に示すように、時間ｔ４の区間で小さな周期的な振動が発生し、正常な波形ｗ１に対して振動周期が短くなり、モータトルク電流値（波形ｗ２１）が通常のトルク振動量の閾値Δｉ１を何度も超える事象（波形の一部ｗ２１ａ，ｗ２１ｂ）が発生するようになる。そこで、モータトルク電流値を常時観察し、観察して得たデータに基づいて、波形ｗ２１ａ，ｗ２１ｂのような振動の変化（事象）を読み取って、振動系の故障予知を検知する。
【０１０５】
図８（Ｃ）において、正常な波形ｗ１は一点鎖線で示し、衝撃系の故障予知状態に対応するモータトルク電流値を波形ｗ２２で示す。シャッター本体の負荷がしきい値を超える負荷や機械的な衝撃が発生すると、モータトルク電流値（消費電力）もそれに伴って変化するようになり、図８（Ｃ）に示すように、正常な波形ｗ１に対して、モータトルク電流値（波形ｗ２２）が閾値Δｉ１を大幅に超える事象（波形ｗ２２ａ）が発生するようになる。そこで、モータトルク電流値を常時観察し、観察して得たデータに基づいて、波形ｗ２２ａのような振動の変化（事象）を読み取って、衝撃系の故障予知を検知する。
【０１０６】
図９は、図２に示す正常運転表示ランプ、故障予知ランプ及び故障発生ランプの点灯処理の一例を示すフローチャート図である。正常運転状態にあることを示す正常運転表示ランプ、故障が発生する可能性が高いことを示す故障予知ランプ及び故障状態にあることを示す故障発生ランプがそれぞれどのような場合に表示されるのかを説明する。
【０１０７】
ステップＳ９１では、開閉体装置１０に何らかの故障が発生したか否かの判定を行い、故障発生（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ９２に進み、故障発生でない（ｎｏ）場合はステップＳ９４に進む。ここで故障の発生としては、図６に示したように、光電センサ２２，２３方式の障害物検出部及び／又は座板感知レバー方式の障害物検出部が故障した場合が該当する。
ステップＳ９２では、故障が発生しているので、赤色の故障発生ランプ３０ｃを点灯させる。
【０１０８】
ステップＳ９３では、シャッター動作を無効とする。すなわち、操作スイッチ１９の上昇（開）ボタン１９Ａ、停止（停）ボタン１９Ｂ、下降（閉）ボタン１９Ｃの通常の操作が行われても、その操作を実行しない。なお、このステップＳ９３の処理は、図７のステップＳ７４及びステップＳ７５のように、下降（閉）ボタン１９Ｃの操作に制限を加えるようにして、これ以外の上昇（開）ボタン１９Ａ、停止（停）ボタン１９Ｂの操作については有効としてもよい。
【０１０９】
ステップＳ９４では、開閉体装置１０に何らかの故障予知状態が検出されたか否かの判定を行い、故障予知状態が検出された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ９５に進み、故障予知状態が検出されていない（ｎｏ）場合はステップＳ９８に進む。ここで故障予知状態が検出された場合には、上述の電気的な故障予知状態と機械的な故障予知状態のいずれかの状態が検出された場合が該当する。
ステップＳ９５では、故障予知状態が検出されたので、黄色の故障予知ランプ３０ｂを点灯させる。なお、黄色の故障予知ランプ３０ｂを点灯表示すると共に制御盤内部の液晶部に部品交換の詳細情報を表示してもよい。部品交換に該当する部品としては、主回路コンデンサ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）、突入防止リレー、冷却ファン等が該当する。
【０１１０】
ステップＳ９６では、上昇（開）動作又は下降（閉）動作を実行しようとする場合には、上昇（開）ボタン１９Ａ又は下降（閉）ボタン１９Ｃを押し切り操作しないと実行できないようにし、押し切り操作によってのみ上昇（開）動作又は下降（閉）動作を継続して実行できるようにしてステップＳ９７に進む。
ステップＳ９７では、リセットスイッチ３１が操作（ＯＮ）されたか否かの判定を行い、オン操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ９８に進み、操作されていない（ｎｏ）場合はリターンする。
【０１１１】
ステップＳ９８では、故障の発生が確認されておらず、さらに故障予知状態が検出されていない場合、又はリセットスイッチ３１がオン操作された場合に該当するので、緑色の正常運転表示ランプ３０ａを点灯させる。
ステップＳ９９では、上昇（開）ボタン１９Ａ、停止（停）ボタン１９Ｂ及び下降（閉）ボタン１９Ｃの各ボタンの操作状態に応じた通常の開閉停の各動作を通常の速度で実行可能とし、リターンする。
【０１１２】
図１０は、図９の正常運転表示ランプ、故障予知ランプ及び故障発生ランプの点灯処理の変形例を示すフローチャート図である。図１０において、図９と同じステップには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。
図９の処理では、緑色の正常運転表示ランプ３０ａを点灯させた後のステップＳ９９では、シャッターカーテン１２の開閉停の各動作を通常の速度で実行可能としているが、この実施の形態では、ステップＳ９ａ、ステップＳ９ｂ及びステップＳ９ｃの処理で、押し切り操作の場合は高速で開閉動作を実行するようにした。
【０１１３】
ステップＳ９ａでは、操作スイッチ１９が押切操作されているか否かの判定を行い、押切操作（ｙｅｓ）の場合はステップＳ９ｂに進み、押切操作でない（ｎｏ）場合はステップＳ９ｃに進む。
ステップＳ９ｂでは、シャッターカーテン１２の開閉動作時の移動速度を通常速度の約１．５倍速の高速移動で開閉動作を実行する。インバータ駆動によって、モータ周波数を７５Ｈｚとすることで１．５倍速を実現する。なお、この高速移動は開動作時又は閉動作時のみで実行可能としてもよい。
ステップＳ９ｃでは、シャッターカーテン１２の開閉動作時の移動速度を通常の速度で実行する。
【０１１４】
上述の実施の形態では、三相交流モータ１７に供給されるモータ電流をトルク電流及び励磁電流に分割し、励磁電流が一定となるようにモータ電圧を調整しながら制御するベクトル制御の場合のモータ電流を観察することによって、故障及び不具合の発生を予知しているが、ベクトル制御にて駆動されないモータの場合は、そのモータ電流及び電圧を常時観察することによって、同様に故障及び不具合の発生を予知することが可能である。
【０１１５】
上述の実施の形態では、光電センサ２２，２３を用いた障害物検出部と、座板スイッチを用いた座板感知レバー方式の障害物検出部の両方を設ける場合について説明したが、いずれか一方を設けるものでもよい。
【０１１６】
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
【０１１７】
上述の実施の形態では、モータ駆動時の電流・電圧を常時観察し、観察して得られた電流波形・電圧波形等から正常時の電流波形・電圧波形を把握し、開閉停の動作制御時の電流波形・電圧波形が正常時と異なる運転状態になった場合に故障及び不具合の発生を予知するようにしたものであるが、既設の開閉体装置にあっては、モータ駆動時の電流及び電圧を検出することができない場合がある。そこで、開閉体装置の各動作時における運転状況として、観察対象となる既設の開閉体装置に各種検出器（センサ）によって検出されたデータを用いて不具合の発生を予知することが可能となる。以下、この各種検出器によって開閉体装置の運転状況を観察し、不具合の発生を予知するように構成された開閉体装置について説明する。
【０１１８】
図１１は、既設の開閉体装置の一例であって、回転体手段をモータ等の駆動力によって正逆回転駆動することによって、開閉体を開閉動作させるシャッター装置を示す図である。図１２は、図１１の開閉体装置１０ａを左側面から見た断面形状の概略を示す図である。図１１及び図１２において、ガイドレール１３，１４はシャッターカーテン１２によって開閉される開口部の両側左右に対向して起立配置されている。これらのガイドレール１３，１４は、対向する面側にそれぞれ縦長の開口を有する断面コの字状の部材から構成されている。ガイドレール１３，１４の上部にはボックス状のシャッターケース１１が設けられている。このシャッターケース１１内には、ギヤードモータからなるブレーキ及び減速機を備えた開閉機４０と、この開閉機４０で正逆回転駆動される回転体手段である巻取シャフト５０とが収納配置されている。従って、巻取シャフト５０の正逆回転によりシャッターカーテン１２の巻取り／巻戻し動作が行われ、これによって、シャッターカーテン１２がガイドレール１３，１４に沿って昇降（開閉）駆動される。なお、巻取シャフト５０には、開閉体が閉鎖するに従い付勢されるように設けられた付勢手段によって付勢力が付勢されている場合がある。
【０１１９】
図１３は、図１１のシャッター装置のシャッターケース内のブラケットを右側面から見た概略図である。開閉機４０は、開閉機取付ベースに設けられた固着手段４０１〜４０４（例えば、固定ボルトなどの締結部材）によってブラケット１１Ｒの側面に固着されている。開閉機取付ベースの固着手段４０１〜４０４のほぼ中央には開閉機４０の出力軸４１０が位置する。開閉機４０の出力軸４１０の先端部には、出力スプロケット５１が取付けられている。この出力スプロケット５１と巻取シャフト５側の入力スプロケット５３との間に無端輪状動力伝達手段であるローラチェーン５２が噛合巻回されている。従って、開閉機４０の回転出力は、出力スプロケット５１、ローラチェーン５２、入力スプロケット５３を介して巻取シャフト５０に伝達されるようになっている。
【０１２０】
図１３において、各種検出手段（センサ）は、６個所に配置される。加速度センサ６０は、ブラケット１１Ｒの振動を検出するためのセンサであり、ブラケット１１Ｒの外側であって、巻取シャフト５０の周囲（図１３では巻取シャフト５０の上側であって、シャッターカーテン１２の最大巻取径の近辺）に配置される。加速度センサ６１は、ブラケット１１Ｒの内側（開閉機４０の設置側及び巻取シャフト５０側）であって、固着手段４０１〜４０４の近辺（図１３では固着手段４０１と固着手段４０２の間）に配置される。これ以外の場所にも別途加速度センサを設けてもよい。例えば、開閉機４０に直接加速度センサを別途設けてもよい。
【０１２１】
歪センサ６２は、ブラケット１１Ｒの歪（変形量）を検出する歪ゲージであり、ブラケット１１Ｒの外側であって、巻取シャフト５０の周囲（図１３では巻取シャフト５０の左側であって、巻取シャフト５０の外径の近辺）に配置される。歪センサ６３は、ブラケット１１Ｒの外側であって、固着手段４０４の近辺に配置される。これ以外の場所にも別途歪センサを設けてもよい。例えば、開閉機４０と巻取シャフト５０とのほぼ中間付近に歪センサを別途設けてもよい。
【０１２２】
電流クランプ６４は、開閉機４０に供給される電流値を検出するクランプセンサであり、開閉機４０の下側に配置される。マイクロフォン６５は、シャッターケース１１内で発生する動作音を検出（集音）するものであり、ブラケット１１Ｒの内側であって、その上部先端側に配置される。これ以外の場所にも別途マイクロフォンを設けてもよい。例えば、開閉機４０及び巻取シャフト５０の近傍に別途設けてもよい。
【０１２３】
図１３に示すように、各種センサとして、加速度センサ６０，６１、歪センサ６２，６３、電流クランプ６４及びマイクロフォン６５の６種類を設置することによって、スラット片寄り、スラット片下がり、開閉機固定ボルト弛み、スプロケット芯ずれ及びローラチェーン弛み等の故障及び不具合の発生を予知又は検知することができる。予知又は検知の方法について後述する。
【０１２４】
図１４は、開閉体装置にスラット片寄りという現象が発生した場合を模式的に表した図である。図１４に示すように、シャッターカーテン１２の下から２番目とスラット１２２と４番目のスラット１２４の２枚が右側にずれている、この状態をスラット片寄りと言う。このスラット片寄りの状態で、開閉機４０によって開閉（上昇下降）動作が実行され、シャッターカーテン１２が巻取シャフト５０に巻取り巻戻されると、図１４に示すようにスラット１２２，１２４の右側端部がレール１３の底面に接触することがある。また、図１４の点線のスラット１２２ａ，１２４ａに示すように、その右側端部がブラケット１１Ｒの側面に接触して擦るために磨耗が進行し、最悪の場合、ブラケット１１Ｒをくり抜くという事態が発生する場合がある。
図１４に示すようなスラット片寄りが発生した状態で、シャッターカーテン１２の開閉動作（上昇下降動作）を実行すると、図１３に示すセンサの中で、歪センサ６３の検出信号が大きく変動するのを確認することができる。
【０１２５】
図１５は、スラット片寄りが発生した状態でシャッター装置が開閉動作した時の歪センサの検出信号の実測値を示す図である。図１５（Ａ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時における歪センサ６２，６３の検出信号を示し、図１５（Ｂ）は、開閉体装置１０ａの開動作時における歪センサ６２，６３の検出信号を示す。図１５において、縦軸が歪方向とその歪量を示し、横軸が時間を示す。図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）において、上側の検出信号波形が巻取シャフト５０の周囲に配置された歪センサ６２のものであり、下側の検出信号波形が開閉機４０の固着手段４０４の近辺に配置された歪センサ６３のものである。図１５では、図１４に示すようにスラット１２２，１２４がスラット片寄りした状態と、正常な状態のシャッターカーテン１２の開閉動作時の検出信号をそれぞれ示している。
【０１２６】
図１５（Ａ）において、開閉体装置１０ａが全開状態にあるということは、巻取シャフト５０にシャッターカーテン１２が巻き取られている状態にあることを意味する。この全開状態においては、歪センサ６２，６３は共に歪の発生していない状態、すなわち歪が発生していないことを示す縦軸の±０付近に検出信号が現れる。開閉体装置１０ａが全開状態から閉動作を開始すると、巻取シャフト５０から巻き戻されたシャッターカーテン１２の荷重が巻取シャフト５０の半径に応じた回転モーメントを発生するようになるので、図１５（Ａ）の歪センサ６２の検出信号のように閉動作に伴って上下に変動するプラス方向の歪が発生する。図１５における歪センサ６２の検出信号は、スラットの片寄りの有無に応じた変化はほとんど示さない。正常な状態の検出信号に対して、スラット片寄り有りの検出信号の波形の平均値が約１０％よりも小さい範囲で増加している場合に該当する。
【０１２７】
一方、歪センサ６３の検出信号は、スラット片寄りに応じて大きな変化を示している。図１５において、歪センサ６３の検出信号の下側の明るい波形がスラット片寄りの無い場合を示し、この波形の上に現れている比較的暗い波形がスラット片寄り有りの場合を示す。スラット片寄り有りの検出信号のうち、図１５（Ａ）の閉動作時における歪センサ６３の検出信号は、下側の正常な明るい検出信号よりも全体的に上側に位置し、その平均値が正常な状態の検出信号の１０％以上も増加している。また、図１５（Ｂ）の開動作時における歪センサ６３の検出信号は、下側の正常な明るい検出信号とほぼ同じように変化しているが、上に大きな変動幅を有している。このようにスラット片寄り有りの場合における歪センサ６３の検出信号は、スラットの端部がレールの底面に接触し、スラットの端部がブラケットの側面に接触し、擦ることによって発生する応力が、シャッターカーテン１２を構成するスラットから直接ブラケット１１Ｒに伝達していることが原因と考えられる。
【０１２８】
すなわち、スラット片寄りが発生した状態で、シャッターカーテン１２の開閉動作（上昇下降動作）を実行すると、開閉動作時に歪センサ６２の検出信号が平均値で約１０％以上大きく変動するので、このような検出信号の変化が発生した場合には、スラット片寄りが発生したことを検知することができる。なお、開閉動作時のいずれか一方の動作時にのみ平均値が約１０％以上の変動を示した場合は、スラット片寄りの発生を予知することができる。また、開閉動作時の検出信号の平均値が約５％以上の変動を示した場合にスラット片寄りの発生を予知してもよい。
【０１２９】
図１６は、開閉体装置にスラット片下がりという現象が発生した場合を模式的に表した図である。図１６に示すように、巻取シャフト５０の右側においてシャッターカーテン１２と巻取シャフト５０との間に何らかの異物が混入した場合や吊元のボルトが緩んでいる場合などに、シャッターカーテン１２の左下端部が下がって全体的に傾いたような状態となる。このような状態をスラット片下がりと言う。このスラット片下がりの状態で開閉機４０によって開閉（上昇下降）動作が実行され、シャッターカーテン１２が巻取シャフト５０に巻取り巻戻されると、図１６に示すようにシャッターカーテン１２の右側の下端部がレール１３の底面等を擦りながら上昇下降するため、レール１３にシャッターカーテン１２のスラットが引っ掛かり、最悪の場合、シャッターカーテン１２が急降下するという事態が発生する可能性がある。
図１６に示すようなスラット片下がりが発生した状態で、シャッターカーテン１２の開閉動作（上昇下降動作）を実行すると、図１３に示すセンサの中で、加速度センサ６０，６１、歪センサ６２及びマイクロフォン６５の検出信号が大きく変動するのを確認することができる。
【０１３０】
図１７は、スラット片下がりが発生した状態でシャッター装置が閉動作した時の歪センサ、加速度センサ及びマイクロフォンの検出信号の実測値を示す図である。図１８は、スラット片下がりが発生した状態でシャッター装置が開動作した時の歪センサ、加速度センサ及びマイクロフォンの検出信号の実測値を示す図である。
図１７（Ａ）は、図１５（Ａ）と同様に、開閉体装置１０ａの閉動作時における歪センサ６２，６３の検出信号を示し、図１８（Ａ）は、開動作時における歪センサ６２，６３の検出信号を示す。
【０１３１】
図１７（Ｂ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時における開閉機４０側に設置された加速度センサ６０の検出信号（開閉機側の振動）を示し、図１８（Ｂ）は、開動作時における開閉機４０側に設置された加速度センサ６０の検出信号（開閉機側の振動）を示す。図１７（Ｃ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時におけるブラケット側に設置された加速度センサ６１の検出信号（ブラケット側の振動）を示し、図１８（Ｃ）は、開閉体装置１０ａの開動作時におけるブラケット側に設置された加速度センサ６１の検出信号（ブラケット側の振動）を示す。図１７（Ｂ），図１７（Ｃ），図１８（Ｂ），図１８（Ｃ）において、縦軸が振動の大きさを、横軸が時間を示す。
【０１３２】
図１７（Ｄ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時におけるシャッターケース内に設置されたマイクロフォン６５の検出信号（閉動作音）を示し、図１８（Ｄ）は、開閉体装置１０ａの開動作時におけるシャッターケース内に設置されたマイクロフォン６５の検出信号（開動作音）を示す。図１７（Ｄ），図１８（Ｄ）において、縦軸が音の大きさを、横軸が時間を示す。
【０１３３】
図１７（Ａ）及び図１８（Ａ）の上側の検出信号波形が、図１５の検出信号波形と同様に、巻取シャフト５０の周囲に配置された歪センサ６２のものであり、下側の検出信号波形が開閉機４０の固着手段４０４の近辺に配置された歪センサ６３のものである。
開閉体装置１０ａが全開状態から閉動作を開始すると、巻取シャフト５０から巻き戻されたシャッターカーテン１２の荷重が巻取シャフト５０の半径に応じた回転モーメントを発生するようになるので、図１８（Ａ）の歪センサ６２の検出信号のように閉動作に伴って上下に変動するプラス方向の歪が発生する。このとき、図１７（Ａ）及び図１８（Ａ）の点線で示した楕円形の部分において、歪センサ６２の検出信号がスラットの片下がりの有無に応じて大幅な変化を示している。このときの振幅の上下変動の割合は正常な状態の検出信号の約３０％以上である。
【０１３４】
すなわち、スラット片下がりが有る場合、点線楕円形で囲まれた歪センサ６２の検出信号に示すように、検出信号の上下の変動幅が約３０％以上もあり、極めて大きく現れている。一方、歪センサ６３の検出信号は、スラット片下がりの有無に応じた変化をほとんど示していない。このようにスラット片下がり有りの場合における歪センサ６３の検出信号は、スラットの端部がレールの底面に接触し、擦ることによって発生する応力が、シャッターカーテン１２を構成するスラットを介して巻取シャフト５０側に伝達していることが原因と考えられる。
【０１３５】
図１７（Ｂ）の閉動作時の加速度センサ６０の検出信号（開閉機側の振動）は、点線で示した楕円形の部分において、スラットの片下がりの有無に応じて大幅な変化を示している。このときの振幅の上下の変化の割合は正常な状態の検出信号の約３０％以上である。一方、図１８（Ｂ）の開動作時の加速度センサ６０の検出信号（開閉機側の振動）は、スラット片下がりの有無に応じた変化をほとんど示していない。図１７（Ｃ）の閉動作時の加速度センサ６１の検出信号（ブラケット側振動）と、図１８（Ｃ）の開動作時の加速度センサ６１の検出信号（ブラケット側振動）の場合にも同様のことが言える。さらに、図１７（Ｄ）の閉動作時のマイクロフォン６５の検出信号（閉動作音）と、図１８（Ｄ）の開動作時のマイクロフォン６５の検出信号（開動作音）についても同様のことが言える。
すなわち、スラット片下がりが発生した状態で、シャッターカーテン１２の開閉動作（上昇下降動作）を実行すると、閉動作時に加速度センサ６０，６１、歪センサ６２及びマイクロフォン６５の検出信号が大きく変動するので、このような検出信号の変化が発生した場合には、スラット片下がりが発生したことを検知することができる。
なお、閉動作時に加速度センサ６０，６１、歪センサ６２及びマイクロフォン６５の検出信号のいずれか一つの振幅が約３０％以上の変動を示した場合は、スラット片下がりの発生を予知することができる。また、閉動作時の加速度センサ６０，６１、歪センサ６２及びマイクロフォン６５の全ての検出信号の振幅が約１０〜２０％以上の変動を示した場合にスラット片下がりの発生を予知してもよい。
【０１３６】
図１３に示すように、開閉機４０は、固定ボルトなどの締結部材によってブラケット１１Ｒの側面に固着されている。この固定ボルトに弛みが発生した場合、開閉機４０やブラケット１１Ｒには振動音が発生し、最悪の場合には開閉機４０がブラケット１１Ｒから外れるという事態が発生する可能性がある。
開閉機４０の固定ボルトに弛みが発生した状態で、シャッターカーテン１２の開閉動作（上昇下降動作）を実行すると、図１３に示すセンサの中で、歪センサ６２，６３の検出信号が大きく変動するのを確認することができる。
【０１３７】
図１９は、開閉機４０の固定ボルトに弛みが発生した状態で、シャッター装置が開閉動作した時の歪センサの検出信号の実測値を示す図である。図１９（Ａ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時における歪センサ６２，６３の検出信号を示し、図１９（Ｂ）は、開閉体装置１０ａの開動作時における歪センサ６２，６３の検出信号を示す。
【０１３８】
図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）において、上側の２本の検出信号波形が巻取シャフト５０の周囲に配置された歪センサ６２のものであり、下側の２本の検出信号波形が開閉機４０の固着手段４０４の近辺に配置された歪センサ６３のものである。図１９では、正常な状態のシャッターカーテン１２の開閉動作時の検出信号に歪センサ６２ａ，６３ａ、開閉機４０の固定ボルトに弛みが発生した状態の検出信号に歪センサ６２ｂ，６３ｂを矢印で対応付けて示している。
【０１３９】
図１９の正常な状態の歪センサ６２ａ，６３ａの検出信号波形は、図１５（Ａ）、図１７（Ａ）及び図１８（Ａ）に示したものとほぼ同じ変化を示している。一方、図１９の固定ボルトに弛みが発生した状態の検出信号は、歪センサ６２ｂ，６３ｂに示すように、歪センサ６２ａ，６３ａとは全く異なる変化を示す波形となっている。歪センサ６２ｂ，６３ｂの検出信号波形の平均値は正常な状態の検出信号の１０〜２０％以上も増加している。
このように開閉機４０の固定ボルトに弛みが有る場合には、歪センサ６２，６３の検出信号が全く異なる信号波形を示すようになるので、このような検出信号が現れた場合には、開閉機４０の固定ボルトに弛みが発生したことを検知することができる。
なお、開閉動作時に歪センサ６２，６３のいずれかの検出信号の平均値が約１０〜２０％以上の変動を示した場合は、固定ボルト弛みの発生を予知することができる。また、開閉動作時の歪センサ６２，６３の検出信号全ての平均値が約５％以上の変動を示した場合に固定ボルト弛みの発生を予知してもよい。
【０１４０】
図１３に示すように、出力スプロケット５１と巻取シャフト５側の入力スプロケット５３との間にローラチェーン５２が噛合巻回されている。ブラケット１１Ｒ，１１Ｌの変形した場合や出力スプロケット５１及び／又は入力スプロケット５３が磨耗した場合に、スプロケット同士の芯ずれが発生する可能性がある。スプロケット同士の芯ずれが発生すると、最悪の場合には開閉機４０からローラチェーン５２が外れてシャッターカーテン１２が急降下に至るという事態が発生する可能性がある。
出力スプロケット５１と入力スプロケット５３との間で芯ずれが発生した状態で、シャッターカーテン１２の開閉動作（上昇下降動作）を実行すると、図１３に示すセンサの中で、加速度センサ６０，６１、歪センサ６２及びマイクロフォン６５の検出信号が大きく変動するのを確認することができる。
【０１４１】
図２０は、スプロケット同士の芯ずれが発生した状態でシャッター装置が閉動作した時の歪センサ、加速度センサ及びマイクロフォンの検出信号の実測値を示す図である。図２１は、スプロケット同士の芯ずれが発生した状態でシャッター装置が開動作した時の歪センサ、加速度センサ及びマイクロフォンの検出信号の実測値を示す図である。
【０１４２】
図２０（Ａ）は、図１５（Ａ）及び図１７（Ａ）と同様に、開閉体装置１０ａの閉動作時における歪センサ６２，６３の検出信号を示し、図２１（Ａ）は、開動作時における歪センサ６２，６３の検出信号を示す。
図２０（Ｂ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時における開閉機４０側に設置された加速度センサ６０の検出信号（開閉機側の振動）を示し、図２１（Ｂ）は、開動作時における開閉機４０側に設置された加速度センサ６０の検出信号（開閉機側の振動）を示す。
図２０（Ｃ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時におけるブラケット側に設置された加速度センサ６１の検出信号（ブラケット側の振動）を示し、図２１（Ｃ）は、開閉体装置１０ａの開動作時におけるブラケット側に設置された加速度センサ６１の検出信号（ブラケット側の振動）を示す。
図２０（Ｄ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時におけるシャッターケース内に設置されたマイクロフォン６５の検出信号（閉動作音）を示し、図２１（Ｄ）は、開閉体装置１０ａの開動作時におけるシャッターケース内に設置されたマイクロフォン６５の検出信号（開動作音）を示す。
【０１４３】
図２０（Ａ）及び図２１（Ａ）において、上側の２本の検出信号波形が巻取シャフト５０の周囲に配置された歪センサ６２のものであり、下側の２本の検出信号波形が開閉機４０の固着手段４０４の近辺に配置された歪センサ６３のものである。図２０（Ａ）及び図２１（Ａ）では、正常な状態のシャッターカーテン１２の開閉動作時の検出信号に歪センサ６２ａ，６３ａ、スプロケットの芯ずれが発生した状態の検出信号に歪センサ６２ｂ，６３ｂを矢印で対応付けて示している。
【０１４４】
図２０（Ａ）及び図２１（Ａ）の正常な状態の歪センサ６２ａ，６３ａの検出信号波形は、図１５（Ａ）、図１７（Ａ）、図１８（Ａ）及び図１９（Ａ）に示したものとほぼ同じ変化を示している。一方、図２０（Ａ）及び図２１（Ａ）のスプロケット同士の芯ずれが発生した状態の検出信号は、センサ６２ｂ，６３ｂに示すように、歪センサ６２ａ，６３ｂとは全く異なる変化を示す波形となっている。歪センサ６２ｂ，６３ｂの検出信号波形の平均値は正常な状態の検出信号の１０〜２０％以上も増加している。
【０１４５】
図２０（Ｂ）及び図２１（Ｂ）の開閉動作時の加速度センサ６０の検出信号（開閉機側の振動）は、スプロケット同士の芯ずれの有無に応じた変化をほとんど示していない。一方、図２０（Ｃ）及び図２１（Ｃ）の開閉動作時の加速度センサ６１の検出信号（ブラケット側振動）は、全体に渡ってスプロケット同士の芯ずれの有無に応じて、突発的な変化を示している。加速度センサ６１の検出信号波形の平均値は正常な状態の検出信号の１０〜２０％以上も増加している。同様に、図２０（Ｄ）及び図２１（Ｄ）の開閉動作時のマイクロフォン６５の検出信号（開閉動作音）についても同様に、検出信号全体に渡ってスプロケット同士の芯ずれの有無に応じて、突発的な変化を示している。マイクロフォン６５の検出信号波形の平均値は正常な状態の検出信号の１０〜２０％以上も増加している。
すなわち、スプロケットの芯ずれが発生した状態で、シャッターカーテン１２の開閉動作（上昇下降動作）を実行すると、開閉動作時に加速度センサ６１、歪センサ６２，６３及びマイクロフォン６５の検出信号が大きく変動するので、このような検出信号の変化が発生した場合には、スプロケットの芯ずれが発生したことを検知することができる。
なお、開閉動作時に加速度センサ６１、歪センサ６２，６３のいずれかの検出信号の平均値が約１０〜２０％以上の変動を示した場合は、スプロケットの芯ずれの発生を予知することができる。また、開閉動作時の加速度センサ６１、歪センサ６２，６３の検出信号全ての平均値が約５％以上の変動を示した場合にスプロケットの芯ずれの発生を予知してもよい。
【０１４６】
図１３に示すように、出力スプロケット５１と巻取シャフト５側の入力スプロケット５３との間にローラチェーン５２が噛合巻回されている。このローラチェーン５２に弛みが発生した場合に、ローラチェーン５２とスプロケットとの間で歯飛びが発生する可能性がある。ローラチェーン５２の歯飛びが発生すると、最悪の場合には開閉機４０からローラチェーン５２が外れたり、ローラチェーン５２が切断したりしてシャッターカーテン１２が急降下に至るという事態が発生する可能性がある。
ローラチェーン５２に弛みが発生した状態で、シャッターカーテン１２の開閉動作（上昇下降動作）を実行すると、図１３に示すセンサの中で、加速度センサ６０，６１、歪センサ６２，６３、マイクロフォン６５及び電流クランプ６４の検出信号が大きく変動するのを確認することができる。
【０１４７】
図２２は、ローラチェーン５２に弛みが発生した状態でシャッター装置が閉動作した時の歪センサ、加速度センサ、マイクロフォン及び電流クランプの検出信号の実測値を示す図である。図２３は、ローラチェーン５２に弛みが発生した状態でシャッター装置が開動作した時の歪センサ、加速度センサ、マイクロフォン及び電流クランプの検出信号の実測値を示す図である。
【０１４８】
図２２（Ａ）は、図１５（Ａ）、図１７（Ａ）及び図２０（Ａ）と同様に、開閉体装置１０ａの閉動作時における歪センサ６２，６３の検出信号を示し、図２３（Ａ）は、開動作時における歪センサ６２，６３の検出信号を示す。
図２２（Ｂ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時における開閉機４０側に設置された加速度センサ６０の検出信号（開閉機側の振動）を示し、図２３（Ｂ）は、開動作時における加速度センサ６０の検出信号（開閉機側の振動）を示す。
図２２（Ｃ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時におけるブラケット側に設置された加速度センサ６２の検出信号（ブラケット側の振動）を示し、図２３（Ｃ）は、開閉体装置１０ａの開動作時における加速度センサ６２の検出信号（ブラケット側の振動）を示す。
図２２（Ｄ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時におけるシャッターケース内に設置されたマイクロフォン６５の検出信号（閉動作音）を示し、図２３（Ｄ）は、開閉体装置１０ａの開動作時におけるマイクロフォン６５の検出信号（閉動作音）を示す。
図２２（Ｅ）は、開閉体装置１０ａの閉動作時における開閉機４０に供給される電流値を検出する電流クランプ６４の検出信号（モータ電流）を示し、図２３（Ｅ）は、開閉体装置１０ａの開動作時における電流クランプ６４の検出信号（モータ電流）を示す。
【０１４９】
図２２（Ａ）及び図２３（Ａ）において、正常な状態のシャッターカーテン１２の開閉動作時の検出信号に歪センサ６２ａ，６３ａ、ローラチェーン５２に弛みが発生した状態の検出信号に歪センサ６２ｂ，６３ｂを矢印で対応付けて示している。
図２２（Ａ）及び図２３（Ａ）の正常な状態の歪センサ６２ａ，６３ａの検出信号波形は、図１５（Ａ）、図１７（Ａ）、図１８（Ａ）、図１９（Ａ）、図２０（Ａ）及び図２１（Ａ）に示したものとほぼ同じ変化を示している。
【０１５０】
図２３（Ａ）に示されるローラチェーン５２に弛みが発生した状態の検出信号（歪センサ６２ｂ）は、歪センサ６２ａと同じような変化を示すが、チェーンの歯飛びによって、周期的に大きな変動を示している。すなわち、図２３（Ａ）の歪センサ６２ｂでは、その４個所に大きな振幅の変動が現れている。この振幅が変動した時に歯飛びが発生したものと思われる。また、図２３（Ａ）に示されるローラチェーン５２に弛みが発生した状態の検出信号（歪センサ６３ｂ）は、全体的に上側にシフトしたような歪センサ６３ａと同じ変化を示し、チェーンの歯飛びによって、周期的に大きな変動を示す波形となっている。図２３（Ａ）では、歪センサ６３ｂは歯飛びによる大きな振幅の変動が４個所で現れている。これによって、歪センサ６２ｂ，６３ｂの検出信号波形は正常な状態の検出信号の３０％以上も増加している。
【０１５１】
図２２（Ｂ）及び図２２（Ｃ）の閉動作時の加速度センサ６０，６１の検出信号（開閉機側信号，ブラケット側振動）は、全体に渡ってローラチェーン５２の弛みに応じた大きな変動を示す波形を示している。図２２（Ｄ）の閉動作時のマイクロフォン６５の検出信号（閉動作音）についても同様に、検出信号全体に渡ってローラチェーン５２の弛みに応じた大きな変動を示す波形を示している。
【０１５２】
図２３（Ｂ）及び図２３（Ｃ）の開動作時の加速度センサ６０，６１の検出信号（開閉機側信号，ブラケット側振動）も、全体に渡ってローラチェーン５２の弛みに応じた離散的に突発的に大きな変動を示す波形となっている。
図２３（Ｄ）の開動作時のマイクロフォン６５の検出信号（開動作音）についても同様に、検出信号全体に渡ってローラチェーン５２に弛みに応じた離散的に突発的に大きな変動を示す波形となっている。
図２２（Ｅ）及び図２３（Ｅ）の開閉動作時の電流クランプ６４の検出信号（モータ電流）も、全体に渡ってローラチェーン５２の弛みに応じた変動を示す波形となっている。以上のように、ローラチェーン５２に弛みが発生した状態で、シャッターカーテン１２の開閉動作（上昇下降動作）を実行すると、開閉動作時に加速度センサ６０，６１、歪センサ６２，６３、マイクロフォン６５及び電流クランプ６４の検出信号が正常な状態の検出信号の約３０％以上も増加している。
【０１５３】
ローラチェーン５２に弛みが発生した状態で、シャッターカーテン１２の開閉動作（上昇下降動作）を実行すると、開閉動作時に加速度センサ６０，６１、歪センサ６２，６３、マイクロフォン６５及び電流クランプ６４の検出信号が大きく変動するので、このような検出信号の変化が発生した場合には、ローラチェーン５２に弛みが発生したことを検知することができる。
なお、開閉動作時に加速度センサ６０，６１、歪センサ６２、マイクロフォン６５及び電流クランプ６４の検出信号のいずれか一つの振幅が約３０％以上の変動を示した場合は、ローラチェーン弛みの発生を予知することができる。また、開閉動作時の加速度センサ６０，６１、歪センサ６２、マイクロフォン６５及び電流クランプ６４の全ての検出信号の振幅が約１０〜２０％以上の変動を示した場合にローラチェーン弛みの発生を予知してもよい。
【０１５４】
図２４は、図１５、図１７〜図２３の検知結果に対応した故障検知状態の一覧表を示す図である。この故障検知状態の一覧表における各行は、図１５のスラット片寄りの故障検知状態、図１７及び図１８のスラット片下がりの故障検知状態、図１９の開閉機固定ボルト弛みの故障検知状態、図２０及び図２１のスプロケット芯ずれの故障検知状態、図２２及び図２３のローラチェーン弛みの故障検知状態をそれぞれ示し、各行には閉動作時と開動作時にそれぞれ対応した結果が示されている。一覧表における各列は、ブラケット変形（歪）を検出するために巻取シャフト５０側に設置された歪センサ６２、開閉機４０側に設置された歪センサ６３、ブラケット振動を検出するために巻取シャフト５０側のブラケット１１Ｒの外側に設置された加速度センサ６０、開閉機４０側の固着手段側に設置された加速度センサ６１、動作音を集音するためのブラケット１１Ｒに設置されたマイクロフォン６５、開閉機４０に供給されるモータ電流を検出する電流クランプ６４にそれぞれ対応している。
【０１５５】
一覧表に表示されている文字Ａは検出信号に変化がないことを示し、文字Ｂは検出信号に増加傾向にあることを示し、文字Ｃは検出信号に大幅な変化があることを示す。
文字Ａの検出信号に変化がないとは、検出信号の波形の平均値が約１０％よりも小さい場合が該当する。
文字Ｂの検出信号に増加傾向にあるとは、図１５のスラット片寄りの故障検知状態における歪センサ６３の検出信号、図１９の開閉機固定ボルト弛みの故障検知状態における歪センサ６２，６３の検出信号、並びに図２０及び図２１のスプロケット芯ずれの故障検知状態における歪センサ６２の検出信号、加速度センサ６０の検出信号、マイクロフォン６５の検出信号に示されるように、正常な検出信号に対して故障検知状態における検出信号の平均値が約１０％以上増加した場合に該当するものである。
【０１５６】
文字Ｃの検出信号に大幅な変化があるとは、図１８の開動作時のスラット片下がりの故障検知状態における歪センサ６２の検出信号、加速度センサ６０，６１の検出信号、マイクロフォン６５の検出信号、並びに図２２及び図２３のローラチェーン弛みの故障検知状態における各検出センサの検出信号に示されるように、正常な検出信号に対して故障検知状態における検出信号の振幅が約３０％以上増加した場合が該当する。
【０１５７】
なお、文字Ｂに対応する平均値約１０％以上増加及び文字Ｃに対応する約３０％以上増加における数値は一例であり、各種センサの設置されるシャッターカーテン装置の規模や各種センサの設置場所等の各種の要因によってそれぞれ異なる数値を当てはめる場合がある。例えば、文字Ｂに対応する増加の割合は平均値約５〜１５％、文字Ｃに対応する増加の割合は約２０〜４０％に設定される場合がある。
【０１５８】
各文字Ａ〜Ｃの下には、一覧表に示される各行と各列に対応した１２個のレジスタＲ０〜ＲＢと、それに格納される数値０〜２が示されている。すなわち、レジスタＲ０は、閉動作時における歪センサ６２の検出信号がＡ〜Ｃのいずれに該当するのかを示すものであり、スラット片寄りの故障検知状態及びスラット片下がりの故障検知状態にある場合は、レジスタＲ０には数値０が格納される。開閉機固定ボルト弛みの故障検知状態及びスプロケット芯ずれの故障検知状態にある場合は、レジスタＲ０には数値１が格納される。ローラチェーン弛みの故障予知感知状態にある場合は、レジスタＲ０には数値２が格納される。他のレジスタＲ１〜Ｒ５は、閉動作時に歪センサ６３、加速度センサ６０，６１、マイクロフォン６５及び電流クランプ６４の検出信号がＡ〜Ｃのいずれに該当するのかをそれぞれ示している。レジスタＲ６〜ＲＢは、開動作時に歪センサ６２，６３、加速度センサ６０，６１、マイクロフォン６５及び電流クランプ６４の検出信号がＡ〜Ｃのいずれに該当するのかをそれぞれ示している。
【０１５９】
正常な状態における１２個のレジスタＲ０〜ＲＢの値は「００００００００００００」である。スラット片寄りの故障検知状態におけるレジスタＲ０〜ＲＢの値は「０１０００００１００００」である。スラット片下がりの故障検知状態におけるレジスタＲ０〜ＲＢの値は「００００００２０２２２０」である。開閉機固定ボルト弛みの故障検知状態におけるレジスタＲ０〜ＲＢの値は「１１００００１１００００」である。スプロケット芯ずれの故障検知状態におけるレジスタＲ０〜ＲＢの値は「１０１０１０１０１０１０１０」である。ローラチェーン弛みの故障検知状態におけるレジスタＲ０〜ＲＢの値は「２２２２２２２２２２２２」である。
【０１６０】
各レジスタＲ０〜ＲＢへの格納処理は、図９のステップＳ９９又は図１０のステップＳ９ｃのシャッター通常動作の終了時に各種センサの検出信号に応じて実行される。
図９又は図１０のステップＳ９１の故障発生処理において、レジスタＲ０〜ＲＢに格納されている数値が、図２４の故障検知状態の一覧表に示されるレジスタＲ０〜ＲＢの値「０１０００００１００００」、「００００００２０２２２０」、「１１００００１１００００」、「１０１０１０１０１０１０１０」又は「２２２２２２２２２２２２」と一致するか否かの判定を行い、レジスタＲ０〜ＲＢの値が一致した場合には、その一致した故障検知状態に対応した故障が発生したことを意味するので、図９又は図１０に示すような故障検知状態に対応した処理を実行する。
【０１６１】
一方、図９又は図１９のステップＳ９４の故障予知検出処理において、レジスタＲ０〜ＲＢの値が「００００００００００００」にも、「０１０００００１００００」、「００００００２０２２２０」、「１１００００１１００００」、「１０１０１０１０１０１０１０」及び「２２２２２２２２２２２２」にも該当しない場合には、故障予知状態にあることを意味するので、そのレジスタＲ０〜ＲＢの値に基づいた故障予知状態に対応した処理を実行する。
【０１６２】
レジスタＲ０〜ＲＢの値が一覧表の中の所定のものに該当していれば、その故障検知状態に対応する故障が発生する可能性があることを示すために、黄色の故障予知ランプ３０ｂを点灯表示すると共に制御盤内部の液晶部に故障予知状態に関する詳細情報を表示する。以下、所定のものに該当する場合の具体例を説明する。
レジスタＲ１，Ｒ７のいずれか一方の値が「１」の場合は、スラット片寄りに関する故障予知情報を表示し、両方の値が「１」の場合は、スラット片寄りに関する故障検知情報を表示する。
【０１６３】
レジスタＲ６，Ｒ８，Ｒ９，ＲＡの少なくとも２個の値が「１」又は「２」の場合は、スラット片下がりに関する故障予知情報を表示し、全ての値が「２」の場合は、スラット片下がりに関する故障検知情報を表示する。ここで２個としたのは、スラット片下がりに関するレジスタの総数４の５０％としたためである。従って、レジスタＲ６，Ｒ８，Ｒ９，ＲＡのいずれかの値が「１」又は「２」となった場合をスラット片下がりに関する故障予知情報の表示対象としてもよい。
【０１６４】
レジスタＲ０，Ｒ１，Ｒ６，Ｒ７の少なくとも２個の値が「１」の場合は、開閉機固定ボルト弛みに関する故障予知情報を表示し、全ての値が「１」の場合は、開閉機固定ボルト弛みに関する故障検知情報を表示する。ここで２個としたのは、開閉機固定ボルト弛みに関するレジスタの総数４の５０％としたためである。従って、レジスタＲ０，Ｒ１，Ｒ６，Ｒ７のいずれか一つの値が「１」となった場合を開閉機固定ボルト弛みに関する故障予知情報の表示対象としてもよい。
【０１６５】
レジスタＲ０，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６，Ｒ８，ＲＡの少なくとも３個の値が「１」の場合は、スプロケット芯ずれに関する故障予知情報を表示し、全ての値が「１」の場合は、スプロケット芯ずれに関する故障検知情報を表示する。ここで３個としたのは、スプロケット芯ずれに関するレジスタの総数６の５０％としたためである。従って、レジスタＲ０，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６，Ｒ８，ＲＡのいずれか一つの値が「１」となった場合をスプロケット芯ずれに関する故障予知情報の表示対象としてもよい。
【０１６６】
レジスタＲ０〜ＲＢの少なくとも６個の値が「１」又は「２」の場合は、ローラチェーン弛みに関する故障予知情報を表示し、全ての値が「２」の場合は、ローラチェーン弛みに関する故障検知情報を表示する。ここで６個としたのは、ローラチェーン弛みに関するレジスタの総数１２の５０％としたためである。従って、レジスタＲ０〜ＲＢのいずれか一つの値が「１」又は「２」となった場合をローラチェーン弛みに関する故障予知情報の表示対象としてもよい。なお、ローラチェーン弛みに関するレジスタの総数は１２なので、故障予知情報の表示対象とするレジスタの組み合わせは適宜変更してもよい。例えば、レジスタＲ０〜Ｒ３，Ｒ６〜Ｒ９の少なくとも４個の値と、レジスタＲ４，Ｒ５，ＲＡ，ＲＢの少なくとも２個の値が「１」又は「２」の場合を故障予知情報の表示対象としてもよい。
【０１６７】
上述の実施の形態では、歪センサ６２、歪センサ６３、加速度センサ６０、加速度センサ６１、マイクロフォン６５、電流クランプ６４を設け、１２個のレジスタＲ０〜ＲＢの値が一覧表の中のどれに該当するかに基づいて、故障予知状態又は故障検知状態に対応するかの判断を行う場合について説明したが、一覧表に示すように、歪センサ６２だけを設けることによって、レジスタＲ０，Ｒ６の値に基づいて、スラット片下がり、開閉機固定ボルト弛み、スプロケット芯ずれ、ローラチェーン弛みに関する予知又は検知を実施することが可能である。
【０１６８】
なお、歪センサ６３だけを設けることによって、レジスタＲ１，Ｒ７の値に基づいてスラット片寄り、開閉機固定ボルト弛み、ローラチェーン弛みに関する予知又は検知を実施することが可能となる。
加速度センサ６０だけを設けることによって、レジスタＲ２，Ｒ８の値に基づいてスラット片下がり、スプロケット芯ずれ、ローラチェーン弛みに関する予知又は検知を実施することが可能となる。
加速度センサ６１だけを設けることによって、レジスタＲ３，Ｒ９の値に基づいてスラット片下がり、ローラチェーン弛みに関する予知又は検知を実施することが可能となる。
マイクロフォン６５だけを設けることによって、レジスタＲ４，ＲＡの値に基づいてスラット片下がり、スプロケット芯ずれ、ローラチェーン弛みに関する予知又は検知を実施することが可能となる。
電流クランプ６４だけを設けることによって、レジスタＲ５，ＲＢの値に基づいてローラチェーン弛みに関する予知又は検知を実施することが可能となる。
また、一覧表に示すように、歪センサ６２、歪センサ６３、加速度センサ６０、加速度センサ６１、マイクロフォン６５、電流クランプ６４の種々の組み合わせを設けることによって、一覧表に対応する故障及び不具合の予知又は検知を実施することが可能となる。
【０１６９】
上述の実施の形態では、６個のセンサを特定個所に設ける場合について説明したが、これよりも多くのセンサをブラケット及びそれ以外の個所に設けることによって、故障及び不具合の予知又は検知の精度が格段に向上することは言うまでもない。
また、スラット片寄り、スラット片下がり、開閉機固定ボルト弛み、スプロケット芯ずれ及びローラチェーン弛みの他にローラチェーンの錆、スラット吊り元ボルトの弛み、座板ネジの弛み、上限位置ずれ又は押し車外れ等についてもその発生を予知又は検知することができるように各種センサを設けることが好ましい。例えば、シャッターケース内に監視カメラを設置し、その画像を処理することによって、これらの状態の予知又は検知が可能となる。
【符号の説明】
【０１７０】
１０，１０ａ…開閉体装置
１１…シャッターケース
１１Ｒ，１１Ｌ…ブラケット、
１２…シャッターカーテン
１２２，１２４，１２２ａ，１２４ａ…スラット
１３，１４…ガイドレール
１５…巻取シャフト
１６…ブレーキ
１７…三相交流モータ
１８…制御装置
１９…操作スイッチ
１９Ａ…開ボタン
１９Ｂ…停ボタン
１９Ｃ…閉ボタン
２０…リミットスイッチ
２０Ａ…上限リミットスイッチ
２０Ｂ…下限リミットスイッチ
２１…障害物検出部
２２，２３…光電センサ
２４…光路
２５…障害物感知器
２６…無線受信機
２７…各種センサ
３０…各種表示ランプ
３０ａ…正常運転表示ランプ
３０ｂ…故障予知ランプ
３０ｃ…故障発生ランプ
３１…リセットスイッチ
４０…開閉機、
４０１〜４０４…固着手段
４１０…出力軸
５１…出力スプロケット、
５２…ローラチェーン、
５３…入力スプロケット、
Ｒ０〜ＲＢ…レジスタ
６０，６１…加速度センサ
６２，６３…歪センサ
６４…電流クランプ
６５…マイクロフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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