(57)【要約】【課題】快適な空調空間を提供する空調システム等を提供する。【解決手段】空調システム１は、空調管理装置１０と、空調対象空間Ｓ１を空調する空調機器２０と、内蔵温度センサ２１と、外付け温度センサ３０と、ユーザからの入力を受け付けるコントローラ４０とを備える。空調管理装置１０は、内蔵温度センサ２１が測定した第１の測定値と外付け温度センサ３０が測定した第２の測定値とを取得する測定値取得部と、第１の測定値と内蔵温度センサ２１の設置位置と第２の測定値と外付け温度センサ３０の設置位置とに基づいて、空調対象空間Ｓ１の環境を示す環境変数を算出する環境変数算出部と、コントローラ４０が受け付けたユーザの入力に基づく設定値を取得する設定値取得部と、環境変数が設定値と等しくなるように空調機器２０を制御する空調制御部と、を備える。【選択図】図１
2020085372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調管理装置と、空調対象空間を空調する空調機器と、前記空調対象空間に設置された第１の環境センサと、前記空調対象空間に設置された第２の環境センサと、ユーザからの入力を受け付けるコントローラとを備え、
前記空調管理装置は、
前記第１の環境センサが測定した第１の測定値と前記第２の環境センサが測定した第２の測定値とを取得する測定値取得手段と、
前記第１の測定値と前記第１の環境センサの設置位置と前記第２の測定値と前記第２の環境センサの設置位置とに基づいて、前記空調対象空間の環境を示す環境変数を算出する環境変数算出手段と、
前記コントローラが受け付けた前記ユーザの入力に基づく設定値を取得する設定値取得手段と、
前記環境変数が前記設定値と等しくなるように前記空調機器を制御する空調制御手段と、を備える、
空調システム。
【請求項２】
前記空調管理装置は、前記第１の環境センサの設置位置に基づく第１の重み付け値と、前記第２の環境センサの設置位置に基づく第２の重み付け値とを取得する重み付け取得手段をさらに備え、
前記環境変数算出手段は、前記第１の測定値と前記第１の重み付け値と前記第２の測定値と前記第２の重み付け値とに基づいて前記環境変数を算出する、
請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
前記重み付け取得手段は、前記第１の環境センサの設置位置の高さに基づく前記第１の重み付け値を取得し、前記第２の環境センサの設置位置の高さに基づく前記第２の重み付け値を取得する、
請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記重み付け取得手段は、前記第１の環境センサの設置位置と前記空調対象空間での人の活動状況とに基づく前記第１の重み付け値と、前記第２の環境センサの設置位置と前記活動状況とに基づく前記第２の重み付け値とを取得する、
請求項２又は３に記載の空調システム。
【請求項５】
前記空調対象空間を空調する前記空調機器として第１の空調機器と第２の空調機器とを備え、
前記空調制御手段は、前記環境変数が前記設定値と等しくなるように前記第１の空調機器と前記第２の空調機器とを制御する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空調システム。
【請求項６】
第２の空調対象空間に設置された第３の環境センサと第４の環境センサとをさらに備え、
前記空調機器は、さらに前記第２の空調対象空間を空調し、
前記測定値取得手段は、さらに前記第３の環境センサが測定した第３の測定値と前記第４の環境センサが測定した第４の測定値とを取得し、
前記環境変数算出手段は、さらに前記第３の測定値と前記第３の環境センサの設置位置と前記第４の測定値と前記第４の環境センサの設置位置とに基づいて、前記第２の空調対象空間の環境を示す第２の環境変数を算出し、
前記設定値取得手段は、さらに前記コントローラが受け付けた前記ユーザの入力に基づく第２の設定値を取得し、
前記空調制御手段は、さらに前記第２の環境変数が前記第２の設定値と等しくなるように前記空調機器を制御する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調システム。
【請求項７】
空調対象空間に設置された第１の環境センサが測定した第１の測定値と前記空調対象空間に設置された第２の環境センサが測定した第２の測定値とを取得する測定値取得手段と、
前記第１の測定値と前記第１の環境センサの設置位置と前記第２の測定値と前記第２の環境センサの設置位置とに基づいて、前記空調対象空間の環境を示す環境変数を算出する環境変数算出手段と、
ユーザの入力に基づく設定値を取得する設定値取得手段と、
前記環境変数が前記設定値と等しくなるように空調機器を制御する空調制御手段と、
を備える空調管理装置。
【請求項８】
空調対象空間に設置された第１の環境センサが測定した第１の測定値と、前記第１の環境センサの設置位置と、前記空調対象空間に設置された第２の環境センサが測定した第２の測定値と、前記第２の環境センサの設置位置とに基づいて、前記空調対象空間の環境を示す環境変数を算出し、
前記環境変数がユーザの入力に基づく設定値と等しくなるように空調を行う、
空調方法。
【請求項９】
コンピュータを、
空調対象空間に設置された第１の環境センサが測定した第１の測定値と前記空調対象空間に設置された第２の環境センサが測定した第２の測定値とを取得する測定値取得手段、
前記第１の測定値と前記第１の環境センサの設置位置と前記第２の測定値と前記第２の環境センサの設置位置とに基づいて、前記空調対象空間の環境を示す環境変数を算出する環境変数算出手段、
ユーザの入力に基づく設定値を取得する設定値取得手段、
前記環境変数が前記設定値と等しくなるように空調機器を制御する空調制御手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システム、空調管理装置、空調方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空調対象空間に複数のセンサを設置し、各センサの測定結果に基づいて空調機器を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１には、第１のセンサ装置及び第２のセンサ装置の測定結果の平均値に基づいて、被制御機器である空調機器を制御する技術が開示されている。特許文献１に開示された技術によれば、複数のセンサ装置による測定結果に基づく空調機器の制御を可能とすることにより、空調機器が備える１つのセンサにセンサ装置の選択及びセンサ装置の個数の自由度を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６２８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された技術は、居住者に快適な空調空間を提供するという観点からは十分ではない。特許文献１に開示された技術では、測定結果の平均値に基づいて空調機器を制御しているが、平均値に基づく制御は必ずしも居住者にとって快適になるとはいえない。
【０００５】
本発明の目的は、上記の事情に鑑み、快適な空調空間を提供する空調システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る空調システムは、
空調管理装置と、空調対象空間を空調する空調機器と、前記空調対象空間に設置された第１の環境センサと、前記空調対象空間に設置された第２の環境センサと、ユーザからの入力を受け付けるコントローラとを備え、
前記空調管理装置は、
前記第１の環境センサが測定した第１の測定値と前記第２の環境センサが測定した第２の測定値とを取得する測定値取得手段と、
前記第１の測定値と前記第１の環境センサの設置位置と前記第２の測定値と前記第２の環境センサの設置位置とに基づいて、前記空調対象空間の環境を示す環境変数を算出する環境変数算出手段と、
前記コントローラが受け付けた前記ユーザの入力に基づく設定値を取得する設定値取得手段と、
前記環境変数が前記設定値と等しくなるように前記空調機器を制御する空調制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の環境センサが測定した第１の測定値と第１の環境センサの設置位置と第２の環境センサが測定した第２の測定値と第２の環境センサの設置位置とに基づいて空調対象空間の環境を示す環境変数を算出し、環境変数がユーザの入力に基づく設定値と等しくなるように空調機器を制御するので、快適な空調空間を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空調システムの構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係る空調管理装置の機能的構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態１に係る、設置環境と重み付け値との関連付けの一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態１に係る空調管理装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態１に係る空調管理装置による空調制御の動作の一例を示す図
【図６】本発明の実施の形態２に係る空調システムの構成を示す図
【図７】本発明の実施の形態２に係る、設置環境と重み付け値との関連付けの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る空調システムを説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。
【００１０】
（実施の形態１）
図１を参照しながら、実施の形態１に係る空調システム１を説明する。空調システム１は、空調対象空間Ｓ１を空調機器２０により空調するシステムである。空調対象空間Ｓ１は、例えば住宅内のリビング、キッチン、居室、寝室などの室内空間である。また、オフィスビル内の居室の一部の区画を空調対象空間Ｓ１としてもよい。以下の説明では、特段の断りがない限り空調対象空間Ｓ１はリビングとする。
【００１１】
空調システム１は、空調管理装置１０と空調機器２０と外付け温度センサ３０とコントローラ４０とを備える。空調機器２０は、内蔵温度センサ２１を備える。空調機器２０、外付け温度センサ３０及びコントローラ４０は、それぞれ空調管理装置１０と通信可能に接続されている。空調システム１は、本発明に係る空調システムの一例である。
【００１２】
空調管理装置１０は、空調機器２０を制御して空調対象空間Ｓ１を空調する。空調管理装置１０は、空調対象空間Ｓ１に設置されてもよいし、空調対象空間Ｓ１の外に設置されていてもよい。また、空調管理装置１０は、インターネットを介して空調機器２０、外付け温度センサ３０及びコントローラ４０と通信可能なクラウドサーバであってもよい。空調管理装置１０の機能の詳細は後述する。空調管理装置１０は、本発明に係る空調管理装置の一例である。
【００１３】
空調機器２０は、空調管理装置１０の制御に基づいて空調対象空間Ｓ１を空調する。空調機器２０は、例えば熱交換により空調対象空間Ｓ１を冷暖房する冷暖房機である。空調機器２０は、内蔵温度センサ２１を備える。空調機器２０は、内蔵温度センサ２１により測定された測定値を空調管理装置１０に送信する。空調機器２０は、本発明に係る空調機器の一例である。
【００１４】
内蔵温度センサ２１は、自身が設置された位置の空気温度を測定する。内蔵温度センサ２１は、例えば、空調機器２０に内蔵された室温測定用のサーミスタである。内蔵温度センサ２１により測定された空気温度の測定値は、空調機器２０により空調管理装置１０に送信される。内蔵温度センサ２１は、本発明に係る第１の環境センサの一例である。
【００１５】
外付け温度センサ３０は、自身が設置された位置の空気温度を測定し、測定値を空調管理装置１０に送信する。外付け温度センサ３０は、例えば、空調管理装置１０と通信可能なスマート温度計である。外付け温度センサ３０は、例えばテーブル上に設置される。外付け温度センサ３０は、本発明に係る第２の環境センサの一例である。
【００１６】
コントローラ４０は、操作ボタン、タッチパネル等の入力インタフェースによりユーザからの入力を受け付け、ユーザの入力に基づく情報を空調管理装置１０に送信する。コントローラ４０は、空調管理装置１０から受信した情報の内容をディスプレイに表示しユーザに報知する。コントローラ４０は、例えばリビングの壁面に設けられ空調管理装置１０と有線通信可能な壁掛けリモコンである。また、赤外線通信による無線リモコン、専用のプログラムがインストールされたスマートフォンあるいはタブレット端末などをコントローラ４０としてもよい。ユーザの入力に基づく情報とは、例えば設定温度、外付け温度センサ３０の設置環境など、コントローラ４０により設定可能な情報である。空調管理装置１０から受信した情報とは、例えば、空調管理装置１０から受信した室温を示す情報である。コントローラ４０は、空調対象空間Ｓ１にて使用されることが好ましいが、空調対象空間Ｓ１の外で使用されてもよい。コントローラ４０は、本発明に係るコントローラの一例である。
【００１７】
次に、図２を参照しながら、空調管理装置１０の機能的構成を説明する。空調管理装置１０は、通信部１００と制御部１１０と記憶部１２０とを備える。
【００１８】
通信部１００は、空調機器２０、外付け温度センサ３０及びコントローラ４０と通信する。制御部１１０及び後述の制御部１１０の各機能部は、通信部１００を介して空調機器２０、外付け温度センサ３０及びコントローラ４０と情報の送受信をする。
【００１９】
制御部１１０は、空調管理装置１０を統括的に制御する。制御部１１０は、コントローラ管理部１１１と測定値取得部１１２と重み付け取得部１１３と環境変数算出部１１４と設定値取得部１１５と空調制御部１１６とを備える。
【００２０】
コントローラ管理部１１１は、通信部１００を介して、コントローラ４０からユーザの入力に基づく情報を受信し、コントローラ４０のディスプレイに表示すべき内容を示す情報をコントローラ４０に送信する。
【００２１】
コントローラ管理部１１１は、ユーザの入力に基づく情報のうち、内蔵温度センサ２１及び外付け温度センサ３０の設置環境に関する情報及び設置環境に関する情報に基づいて設定されるべき重み付け値を記憶部１２０に保存する。設置環境に関する情報は、各センサの設置空間の種類を示す情報と各センサの設置位置を示す情報とを含む。重み付け値の詳細は後述する。図３を参照しながら、設置環境に関する情報及び重み付け値の一例を説明する。記憶部１２０には、設置環境に関する情報が、各センサ及び各センサに設定されるべき重み付け値と関連付けて保存されている。図３に示す情報は、例えばコントローラ４０を介して空調システム１の施工時に予めユーザ又は施工業者により入力されている。
【００２２】
設置空間の種類を示す情報とは、リビング、キッチン、居室、寝室など、各センサが設置されている空間の種類を示す情報である。設置空間の種類を示す情報は、後述の重み付け値の設定の際に使用される。重み付け値は、後述するとおり、各センサの測定値の加重平均を求める際に使用される。例えば、設置空間の種類がリビングの場合にはユーザは座っていることが多いと想定される一方、設置空間の種類がキッチンの場合にはユーザが立っていることが多いと想定されるので、これらの状況に適合した重み付け値が設定される。図３に示す例では、内蔵温度センサ２１、外付け温度センサ３０のいずれもリビングに設置されていることが示されている。
【００２３】
設置位置を示す情報とは、各センサが空調対象空間Ｓ１内のどこに設置されているかを示す情報である。設置位置を示す情報は、詳細な空間座標によって表されるものでもよいし、図３に示す例のとおり、大まかな設置位置を示す情報であってもよい。センサの設置位置を示す情報は、前述の設置空間の種類を示す情報と併せて、後述の重み付け値の設定の際に使用される。
【００２４】
コントローラ管理部１１１は、設置環境を示す情報に基づいて重み付け値を設定し、各センサと設置環境を示す情報と重み付け値とを関連付けて記憶部１２０に保存する。例えば、設置空間の種類がリビングである場合、ユーザは座っていることが多いことから、高さ１メートル付近の空気温度がユーザの体感する温度に近いと想定される。つまり、高さ１メートル付近の空気温度は、各センサの測定値そのものよりも空調対象空間Ｓ１の環境を示すのにふさわしいと考えられる。したがって、高さ１メートル付近に設置されているセンサの重み付け値を大きく設定し、高さ１メートルよりも大きく離れて設置されているセンサの重み付け値を小さく設定することが考えられる。図３に示す例では、設置位置の高さが０．６メートルである外付け温度センサ３０の重み付け値を０．７、設置位置の高さが２．２メートルである内蔵温度センサ２１の重み付け値が０．３として設定されている。上記の説明のとおり、設置環境がリビングであり、高さ１メートル付近に設置されている外付け温度センサ３０の重み付け値が大きく設定されている。
【００２５】
再び図２を参照する。コントローラ管理部１１１は、ユーザの入力に基づく情報のうち、設定温度を示す情報を設定値として設定値取得部１１５に出力する。コントローラ管理部１１１は、環境変数算出部１１４により算出された後述の環境変数を取得し、現在の室温を示す情報としてコントローラ４０に送信する。
【００２６】
測定値取得部１１２は、通信部１００を介して、内蔵温度センサ２１が測定した空気温度を第１の測定値として取得し、外付け温度センサ３０が空気温度を第２の測定値として取得し、第１の測定値及び第２の測定値を環境変数算出部１１４に出力する。測定値取得部１１２は、本発明に係る測定値取得手段の一例である。
【００２７】
重み付け取得部１１３は、記憶部１２０から、内蔵温度センサ２１と関連付けられた重み付け値を第１の重み付け値として取得し、外付け温度センサ３０と関連付けられた重み付け値を第２の重み付け値として取得し、第１の重み付け値及び第２の重み付け値を環境変数算出部１１４に出力する。上述のとおり、重み付け値は、設置空間の種類を示す情報と設置位置を示す情報とに基づいて設定されている。つまり、重み付け値は、センサの設置位置に基づいて設定されている。重み付け取得部１１３は、本発明に係る重み付け取得手段の一例である。
【００２８】
環境変数算出部１１４は、測定値取得部１１２から第１の測定値及び第２の測定値を取得し、重み付け取得部１１３から第１の重み付け値及び第２の重み付け値を取得する。環境変数算出部１１４は、第１の測定値と第１の重み付け値と第２の測定値と第２の重み付け値とに基づいて、空調対象空間Ｓ１の環境を示す環境変数を算出する。実施の形態１においては、空調対象空間Ｓ１の空気温度が「空調対象空間Ｓ１の環境」に相当する。上述のとおり、第１の重み付け値は内蔵温度センサ２１の設置位置に基づいて設定され、第２の重み付け値は外付け温度センサ３０の設置位置に基づいて設定されているので、環境変数算出部１１４は、内蔵温度センサ２１の設置位置と外付け温度センサ３０の設置位置とに基づいて環境変数を算出する、ともいえる。環境変数算出部１１４は、算出した環境変数を空調制御部１１６及びコントローラ管理部１１１に出力する。環境変数算出部１１４は、本発明に係る環境変数算出手段の一例である。
【００２９】
環境変数の算出を説明する。内蔵温度センサ２１に対応する第１の測定値をＴ１とし、第１の重み付け値をＫ１とする。同様に、外付け温度センサ３０に対応する第２の測定値をＴ２とし、第２の重み付け値をＫ２とする。この場合、環境変数Ｔは、以下の式に示すとおり、第１の測定値Ｔ１と第２の測定値Ｔ２との加重平均、つまり計算式Ｔ＝Ｋ１×Ｔ１＋Ｋ２×Ｔ２により算出される。
【００３０】
再び図３を参照しながら、環境変数算出の一例を説明する。図３に示す例では、設置空間の種類がリビングであり、設置位置の高さが１メートルに近いセンサの重み付け値を高く設定し、設置位置の高さが１メートルから遠いセンサの重み付け値を低く設定している。上述のとおり、設置空間の種類がリビングの場合、高さ１メートル付近の空気温度が空調対象空間Ｓ１の環境を示していると考えられる。したがって、上記の加重平均の計算式により算出される環境変数Ｔが、空調対象空間Ｓ１の環境を示す。
【００３１】
再び図２を参照する。設定値取得部１１５は、コントローラ管理部１１１がコントローラ４０から受信した設定温度を示す情報を設定値として取得し、空調制御部１１６に出力する。つまり、設定値取得部１１５は、コントローラ４０が受け付けたユーザの入力に基づく設定値を取得する。設定値取得部１１５は、本発明に係る設定値取得手段の一例である。
【００３２】
空調制御部１１６は、環境変数算出部１１４が算出した環境変数を取得し、設定値取得部１１５が取得した設定値を取得する。空調制御部１１６は、環境変数が設定値と等しくなるように空調機器２０を制御する。空調制御部１１６は、例えば、空調機器２０の設定温度を環境変数と等しい値に設定し、空調機器の運転を継続することにより、算出される環境変数が徐々に設定値に近づき、やがて環境変数が設定値と等しくなる。空調制御部１１６は、本発明に係る空調制御手段の一例である。
【００３３】
次に、空調管理装置１０のハードウェア構成の一例を、図４を参照しながら説明する。図４に示す空調管理装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ、マイクロコントローラなどのコンピュータにより実現される。
【００３４】
空調管理装置１０は、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。
【００３５】
プロセッサ１００１は、例えばCPU（Central Processing Unit: 中央演算装置）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶された動作プログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、空調管理装置１０の各機能が実現される。
【００３６】
メモリ１００２は、例えば、RAM（Random Access Memory）により構成される主記憶装置である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだ動作プログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１が動作プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。
【００３７】
インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、USB（Universal Serial Bus）ポート、ネットワークインタフェースなどのI/O（Input/Output）インタフェースである。インタフェース１００３により、通信部１００の機能が実現される。
【００３８】
二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、HDD（Hard Disk Drive）、SSD（Solid State Drive）である。二次記憶装置１００４は、プロセッサ１００１が実行する動作プログラムを記憶する。また、二次記憶装置１００４により、記憶部１２０の機能が実現される。
【００３９】
次に、図５を参照しながら、空調管理装置１０による空調制御の動作の一例を説明する。図５に示す動作は、例えばユーザがコントローラ４０に対する入力により、空調の開始を指示したタイミングで実行される。なお、予めユーザ又は施工業者により、コントローラ４０に内蔵温度センサ２１及び外付け温度センサ３０の設置環境が入力され、各センサと設置環境と重み付け値とを関連付けた情報がコントローラ管理部１１１により記憶部１２０に保存されているものとする。
【００４０】
空調管理装置１０の制御部１１０の測定値取得部１１２は、内蔵温度センサ２１から第１の測定値を取得し、外付け温度センサ３０から第２の測定値を取得する（ステップＳ１０１）。
【００４１】
制御部１１０の重み付け取得部１１３は、記憶部１２０から、内蔵温度センサ２１に対応する第１の重み付け値及び外付け温度センサ３０に対応する第２の重み付け値を取得する（ステップＳ１０２）。
【００４２】
制御部１１０の環境変数算出部１１４は、第１の測定値と第１の重み付け値と第２の測定値と第２の重み付け値とに基づいて環境変数を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、上述のとおり、環境変数算出部１１４は、第１の重み付け値及び第２の重み付け値による第１の測定値と第２の測定値との加重平均を環境変数として算出する。
【００４３】
制御部１１０のコントローラ管理部１１１は、ステップＳ１０３にて算出された環境変数を環境変数算出部１１４から取得してコントローラ４０に送信することにより、環境変数を現在の室温としてコントローラ４０に表示する（ステップＳ１０４）。環境変数を現在の室温としてコントローラ４０に表示することにより、ユーザは、内蔵温度センサ２１及び外付け温度センサ３０にて測定された温度よりも空調対象空間Ｓ１の空気温度としてふさわしい値を現在の室温として知ることができる。
【００４４】
制御部１１０の設定値取得部１１５は、コントローラ管理部１１１がコントローラ４０から取得した設定温度を設定値として取得する（ステップＳ１０５）。なお、このステップでは、ユーザから設定温度の変更があった場合のみ設定値を取得してもよい。
【００４５】
制御部１１０の空調制御部１１６は、ステップＳ１０３にて算出された環境変数と、ステップＳ１０５にて取得された設定値とが異なるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
環境変数と設定値とが等しい場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、現状の空調制御を特段変更する必要はないため、制御部１１０は、現状の空調制御のままステップＳ１０１からの動作の流れを繰り返す。環境変数と設定値とが異なる場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、空調制御部１１６は、環境変数が設定値と等しくなるように空調機器２０を制御する（ステップＳ１０７）。上述の通り、空調制御部１１６は、例えば空調機器２０の設定温度を環境変数と等しい値に設定して空調機器２０を運転の運転を継続させることにより、環境変数が設定値と等しくなるように空調機器２０を制御することができる。そして、制御部１１０は、ステップＳ１０１からの動作の流れを繰り返す。
【００４７】
以上、実施の形態１に係る空調システム１を説明した。空調システム１によれば、内蔵温度センサ２１あるいは外付け温度センサ３０の測定値そのものに基づいて空調機器２０を制御するのではなく、測定値とセンサの設置位置とに基づいて環境変数を算出し、環境変数がユーザの入力に基づく設定値と等しくなるように空調機器２０を制御し、空調対象空間Ｓ１を空調する。環境変数は、空調対象空間Ｓ１の環境を示すので、環境変数に基づいて空調機器２０を制御することにより、空調システム１は、快適な空調空間を提供することができる。
【００４８】
（実施の形態２）
図６を参照しながら、実施の形態２に係る空調システム１Ａを説明する。空調システム１Ａは、空調対象空間Ｓ１に加えて空調対象空間Ｓ２も空調対象空間として含む。空調対象空間Ｓ２は、空調対象空間Ｓ１と隣接する。空調対象空間Ｓ２は、例えば空調対象空間Ｓ１であるリビングと隣接するキッチンである。以下では、空調対象空間Ｓ１がリビングであり、空調対象空間Ｓ２がキッチンであるものとして説明する。空調対象空間Ｓ２は、本発明に係る第２の空調対象空間の一例である。
【００４９】
空調システム１Ａは、実施の形態１に係る空調システム１と比べて、外付け温度センサ３１と外付け温度センサ３２とをさらに備える。
【００５０】
外付け温度センサ３１及び外付け温度センサ３２は、空調対象空間Ｓ２に設置されている。その他の点は外付け温度センサ３０と同様である。外付け温度センサ３１は、本発明に係る第３の環境センサの一例である。外付け温度センサ３２は、本発明に係る第４の環境センサの一例である。
【００５１】
詳細は後述するが、空調管理装置１０Ａは、実施の形態１に係る空調管理装置１０と比べて、空調対象空間Ｓ２、外付け温度センサ３１及び外付け温度センサ３２に関連する機能をさらに有する。当該機能により、空調対象空間Ｓ２について、空調対象空間Ｓ１と同様に環境変数を算出し、設定値を取得し、空調対象空間Ｓ１及び空調対象空間Ｓ２の双方について、環境変数が設定値と等しくなるように空調機器２０を制御することができる。
【００５２】
空調機器２０は、空調対象空間Ｓ１及び空調対象空間Ｓ２の双方を空調するが、機能自体は実施の形態１の場合と同様である。コントローラ４０Ａは、空調対象空間Ｓ１及び空調対象空間Ｓ２の双方についての設定温度変更の入力を受け付け、空調対象空間Ｓ１及び空調対象空間Ｓ２の双方の現在の室温を表示する点が実施の形態１に係るコントローラ４０と異なる。
【００５３】
空調管理装置１０Ａの記憶部１２０には、各センサと設置環境の情報と重み付け値が、例えば図７に示すように関連付けて保存されている。キッチンにいるユーザは、立って活動していることが多いので、高さ１．５メートル付近の空気温度がユーザの体感する温度に近いと想定される。つまり、高さ１．５メートル付近の空気温度は、外付け温度センサ３１及び外付け温度センサ３２の測定値そのものよりも空調対象空間Ｓ２の環境を示すのにふさわしいと考えられる。そのため、図７では、設置位置の高さが１．５メートルに近い外付け温度センサ３１の重み付け値が０．８、設置位置の高さが１．５メートルから遠い外付け温度センサ３２の重み付け値が０．２として設定されている。これらの情報は、コントローラ管理部１１１がコントローラ４０Ａから受信した情報に基づいて設定される。
【００５４】
空調管理装置１０Ａの測定値取得部１１２は、さらに、外付け温度センサ３１の測定値を第３の測定値として取得し、外付け温度センサ３２の測定値を第４の測定値として取得する。
【００５５】
重み付け取得部１１３は、さらに、記憶部１２０から、外付け温度センサ３１と関連付けられた重み付け値を第３の重み付け値として取得し、外付け温度センサ３２と関連付けられた重み付け値を第４の重み付け値として取得する。
【００５６】
環境変数算出部１１４は、さらに、第３の測定値と第３の重み付け値と第４の測定値と第４の重み付け値とに基づいて、空調対象空間Ｓ２の環境を示す第２の環境変数を算出する。
【００５７】
設定値取得部１１５は、さらに、コントローラ管理部１１１がコントローラ４０Ａから受信した、空調対象空間Ｓ２についての設定温度を示す情報を第２の設定値として取得する。
【００５８】
空調制御部１１６は、空調対象空間Ｓ１についての環境変数が設定値と等しくなるように、かつ空調対象空間Ｓ２についての第２の環境変数が第２の設定値と等しくなるように空調機器２０を制御する。例えば、空調対象空間Ｓ１及び空調対象空間Ｓ２を冷房する場合において、空調制御部１１６は、空調対象空間Ｓ１についての設定値と空調対象空間Ｓ２についての第２の設定値とのうち低いほうの値を空調機器２０の設定温度とし、かつ空調対象空間Ｓ１及び空調対象空間Ｓ２の双方を、設定値の差を考慮しつつ冷房するように空調機器２０の風向及び風量を制御する。
【００５９】
以上、実施の形態２に係る空調システム１Ａを説明した。空調システム１Ａによれば、空調対象空間Ｓ１及び空調対象空間Ｓ２の双方を空調する場合においても、それぞれの空調対象空間について環境変数が設定値と等しくなるように空調機器２０を制御するので、快適な空調空間を提供できる。
【００６０】
（変形例）
実施の形態１において、本発明に係る第１の環境センサの一例として内蔵温度センサ２１を例示したが、内蔵温度センサ２１に代えて、外付け温度センサ３０とは異なる他の外付け温度センサを第１の環境センサの一例として採用してもよい。また、空調対象空間Ｓ１に設置される環境センサの数は、３以上であってもよい。
【００６１】
実施の形態１において、熱交換により空調対象空間Ｓ１を冷暖房する冷暖房機を空調機器２０として例示したが、床暖房、加湿器、除湿器、換気扇、空気清浄機等、空調対象空間Ｓ１を空調するその他の空調機器を空調機器２０として採用してもよい。また、例えば空調機器２０として加湿器を採用した場合には、内蔵温度センサ２１及び外付け温度センサ３０に代えて内蔵あるいは外付けの湿度センサを採用すればよい。
【００６２】
実施の形態１においては、１の空調機器２０により空調対象空間Ｓ１を空調したが、２以上の空調機器２０により空調対象空間Ｓ１を空調してもよい。空調制御部１１６が、全ての空調機器２０を協働させて環境変数が設定値と等しくなるように制御することにより、２以上の空調機器２０による空調をすることができる。例えば、２つの冷暖房機により空調対象空間Ｓ１を空調する場合、空調制御部１１６は、効率の良い空調をするために２つの冷暖房機の設定温度、風向、風量等を調整して制御する。この場合、一方の冷暖房機が本発明に係る第１の空調機器の一例となり、他方の冷暖房機が本発明に係る第２の空調機器の一例となる。また、１つの換気扇を動作させつつ１つの冷暖房機により空調対象空間Ｓ１を冷房する空調を行う場合、空調制御部１１６は、換気扇を動作させつつ、冷暖房機の設定温度を環境変数より若干低くする制御をすることにより、換気による冷気の排出及び熱気の流入を考慮した空調制御をすることができる。この場合、換気扇が本発明に係る第１の空調機器の一例となり、冷暖房機が本発明に係る第２の空調機器の一例となる。
【００６３】
実施の形態１においては、内蔵温度センサ２１及び外付け温度センサ３０の設置空間と設置位置とに基づいて重み付け値を設定した。例えば、設置空間の種類がリビングであれば高さ１メートルに近いセンサの重み付け値を大きく設定した。しかし、設置空間の種類に代えて、空調対象空間Ｓ１にいる人の活動状況とセンサの設置位置とに基づいて重み付け値を設定してもよい。人の活動状況は、ユーザがコントローラ４０により入力されるものであってもよいし、空調管理装置１０と通信する人感センサを空調対象空間Ｓ１に設置し、空調管理装置１０が当該人感センサの検知結果に基づいて人の活動状況を推測するものであってもよい。例えば、人の活動状況が「立っている」である場合には設置位置の高さが１．５メートルに近いセンサの重み付け値を大きく設定し、人の活動状況が「座っている」である場合には設置位置の高さが１メートルに近いセンサの重み付け値を大きく設定し、人の活動状況が「寝ている」である場合には設置位置の高さが０．４メートルに近いセンサの重み付け値を大きく設定することが考えられる。
【００６４】
実施の形態１においては、設置位置の高さに基づいて重み付け値を設定したが、高さ以外に基づいて重み付け値を設定してもよい。例えば、空調対象空間Ｓ１の中央部に近いセンサの重み付け値を大きくすることが考えられる。
【００６５】
また、上記の各実施の形態及び変形例を当業者の通常の知識の範囲内において適切に組み合わせた形態も、実施の形態の変形例として採用可能である。
【００６６】
図４に示すハードウェア構成においては、空調管理装置１０が二次記憶装置１００４を備えている。しかし、これに限らず、二次記憶装置１００４を空調管理装置１０の外部に設け、インタフェース１００３を介して空調管理装置１０と二次記憶装置１００４とが接続される形態としてもよい。この形態においては、USBフラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアも二次記憶装置１００４として使用可能である。
【００６７】
また、図４に示すハードウェア構成に代えて、ASIC（Application Specific Integrated Circuit: 特定用途向け集積回路）、FPGA（Field Programmable Gate Array）などを用いた専用回路により空調管理装置１０を構成してもよい。また、図４に示すハードウェア構成において、空調管理装置１０の機能の一部を、例えばインタフェース１００３に接続された専用回路により実現してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１，１Ａ  空調システム、１０，１０Ａ  空調管理装置、２０  空調機器、２１  内蔵温度センサ、３０，３１，３２  外付け温度センサ、４０，４０Ａ  コントローラ、１００  通信部、１１０  制御部、１１１  コントローラ管理部、１１２  測定値取得部、１１３  重み付け取得部、１１４  環境変数算出部、１１５  設定値取得部、１１６  空調制御部、１２０  記憶部、１０００  バス、１００１  プロセッサ、１００２  メモリ、１００３  インタフェース、１００４  二次記憶装置、Ｓ１，Ｓ２  空調対象空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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