(57)【要約】【課題】本発明は、バッテリーの過充電を抑制して安全性を確保しつつ、回生電力を有効活用することができる充電量制御装置の提供を目的とした。【解決手段】本発明の充電量制御システムＳは、電力を蓄積するバッテリー３と、バッテリー３と接続されるモータ２と、高度に関する高度情報Ｈを取得する高度取得手段９と、バッテリー３に蓄積可能な充電量を制御可能な制御装置６とを有し、バッテリー３が、回生電力を蓄電可能なものであり、制御装置６が、高度情報Ｈに基づき、バッテリーへの充電が完了したものとしてそれ以上の充電が制限される充電完了量Ｍｃを変動可能であることを特徴とする。【選択図】図４
2020088993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を蓄積するバッテリーと、
前記バッテリーと接続されるモータと、
高度に関する情報である高度情報を取得する高度取得手段と、
前記バッテリーに蓄積可能な充電量を制御可能な制御装置とを有し、
前記バッテリーが、回生電力を蓄電可能なものであり、
前記制御装置が、前記高度情報に基づき、前記バッテリーへの充電が完了したものとしてそれ以上の充電が制限される充電完了量を変動可能であることを特徴とする充電量制御システム。
【請求項２】
電力を蓄積するバッテリーと、
前記バッテリーと接続されるモータと、
前記モータの回転を減速させる減速状態と、前記バッテリーからの電力供給により前記モータの回転を加速する加速状態とを、変位量に応じて操作可能なアクセルペダルと、
高度に関する情報である高度情報を取得する高度取得手段と、
電力を熱エネルギーとして利用、あるいは放熱可能な熱エネルギー制御手段と、
前記バッテリーに蓄積可能な充電量を制御可能な制御装置とを有し、
前記バッテリーが、回生電力を蓄電可能なものであり、
前記制御装置が、前記高度情報に基づき、前記バッテリーへの充電が完了したものとしてそれ以上の充電が制限される充電完了量を変動可能であり、
前記バッテリーの充電量が所定値に到達したことに基づいて、前記熱エネルギー制御手段により電力を熱エネルギーとして利用、あるいは放熱することを特徴とする充電量制御システム。
【請求項３】
前記熱エネルギー制御手段には、室内の空調を行う空調装置が含まれるものであり、
前記制御装置が、前記バッテリーの充電量が所定値に到達したことに基づいて、前記空調装置を作動させることを特徴とする請求項２に記載の充電量制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより駆動する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガソリンを燃料としてエンジンを駆動し走行する車両（エンジン自動車）がある。近年は、このエンジン自動車に代わって、ハイブリッド自動車、電気自動車（ＥＶ車）等のモータを駆動して走行する車両（電気駆動自動車）が注目されている。このような電気駆動自動車では、車両が惰性で走行する際に回生電力が発生し、この回生電力をバッテリーに蓄積してモータの駆動やその他の電気機器の作動に利用する回生システムを有している。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のハイブリッド車は、モータを駆動するための電力を供給するバッテリーを備え、バッテリーからインバータを介してモータジェネレータに電気が供給されることで、モータが回転して自動車が走行する。一方で、モータは外力を受けて回転すると、発電機として機能するため、自動車が惰性走行する際には、モータは回生電力と称されるような起電力を生じる。この回生電力は、バッテリーに蓄電され、再びモータの駆動に利用され、あるいは自動車の他の電気設備の作動に利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−９４８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような電気駆動自動車では、バッテリーの過充電を回避するために様々な対策が講じられている。特に、山頂などの高度が高い場所でバッテリーの容量が最大限となるまで充電された場合でも、下り坂を走行する際に発生する回生電力がバッテリーに蓄積されて過充電とならないように、種々の対策が講じられている。
【０００６】
例えば、下り坂を走行する際に発生する回生電力が蓄積されて過充電とならないように、バッテリーが許容可能な最大の充電量まで充電されない仕様とされていたり、下り坂での回生でバッテリーの許容量が近くなると回生しなくなる制御となっていたりして、過充電となることを回避している。また、ハイブリッド車では、過充電となることを回避するために、エンジンブレーキを積極的に作動させる仕様とされている場合もある。
【０００７】
ここで、ＥＶ車の場合では、ハイブリッド車やエンジン自動車のようにエンジンブレーキを作動させることができない。そのためＥＶ車では、バッテリーの許容量が近くなると、過充電を回避するために「回生しない状態（回生が停止された状態）」となるよう制御される。また、ＥＶ車では、「回生しない状態」に対応するため、フットブレーキにより作動するブレーキパッドなどの容量を上げて、「過充電を避けるため回生をしない状態」で「ブレーキが効かない」という事態が発生することを回避している。
【０００８】
しかしながら、下り坂を走行する際には、回生ブレーキにより回生電力が発生するにも関わらず、過充電を回避するために回生を停止させることは、回生エネルギーの有効活用という課題と相反する。その一方で、過充電は車両の安全性に関わる問題であることから、過充電を避けるために回生ブレーキの作動を停止させることはやむを得ないといった事情がある。このように、従来では、エネルギーの有効活用と安全性確保という二つの課題を十分に実現できていないといった問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、バッテリーの過充電を抑制して安全性を確保しつつ、回生電力を有効活用することができる充電量制御装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決すべく提供される本発明の充電量制御システムは、電力を蓄積するバッテリーと、前記バッテリーと接続されるモータと、高度に関する高度情報を取得する高度取得手段と、前記バッテリーに蓄積可能な充電量を制御可能な制御装置とを有し、前記バッテリーが、回生電力を蓄電可能なものであり、前記制御装置が、前記高度情報に基づき、前記バッテリーへの充電が完了したものとしてそれ以上の充電が制限される充電完了量を変動可能であることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の充電量制御システムによれば、高度情報に基づいて、バッテリーへの充電を制限することができる。すなわち、本発明の充電量制御システムは、下り坂などを走行する際に発生する回生電力を見込んで、バッテリーへの充電を制限することができる。具体的には、本発明の充電量制御システムは、外部電源等によりバッテリーへの充電が行われる際に、以後の走行で下り坂を走行する際に発生する回生電力を加味して充電完了量を設定することができる。これにより、本発明の充電量制御システムは、回生電力が蓄積されることに起因する過充電を抑制しつつ、回生電力を効率的に蓄積して有効活用することができる。
【００１２】
また、本発明の充電量制御システムは、外部電力から供給する電力を効率的に削減するとともに、充電時間を短縮することができる。
【００１３】
ここで、近年では、加速操作及び減速操作を、単一のペダルの操作により行うことができるいわゆる「ワンペダル方式」のアクセルペダルが電気駆動自動車に用いられている。ワンペダル方式のアクセルペダルでは、「踏むとアクセル」、「離すとブレーキ」といった具合に、車両の加速操作及び減速操作を行うことができる。
【００１４】
ワンペダル方式のアクセルペダルを有する電気駆動自動車では、下り坂等を走行中に、充電量が許容量に近づくと、過充電を回避するために「回生をしない状態（回生が停止された状態）」とされる。ここで、「回生をしない状態（回生が停止された状態）」が発生した場合、普段の「回生をする状態」に慣れたユーザにとっては違和感を生じるため、回生ブレーキによる減速度に応じて油圧ブレーキによる減速度を調整するブレーキ協調システムを採用している車両も存在する。しかしながら、ブレーキ協調システムを採用したブレーキシステムは、構造の複雑化やコストの増加といった問題がある。
【００１５】
本発明の充電量制御装置は、ワンペダル方式のアクセルペダルを有する車両である場合には、ブレーキ協調システムを要さないものであることが望ましい。
【００１６】
上述の課題に対応するため提供される本発明の充電量制御システムは、電力を蓄積するバッテリーと、前記バッテリーと接続されるモータと、前記モータの回転を減速させる減速状態と、前記バッテリーからの電力供給により前記モータの回転を加速する加速状態とを、変位量に応じて操作可能なアクセルペダルと、高度に関する高度情報を取得する高度取得手段と、電力を熱エネルギーとして利用、あるいは放熱可能な熱エネルギー制御手段と、前記バッテリーに蓄積可能な充電量を制御可能な制御装置とを有し、前記バッテリーが、回生電力を蓄電可能なものであり、前記制御装置が、前記高度情報に基づき、前記バッテリーへの充電が完了したものとしてそれ以上の充電が制限される充電完了量を変動可能であり、前記バッテリーの充電量が所定値に到達したことに基づいて、前記熱エネルギー制御手段により電力を熱エネルギーとして利用、あるいは放熱することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の充電量制御システムによれば、車両がワンペダル方式のアクセルペダルを有するものである場合において、充電量が許容量に近づいた場合に回生電力又はバッテリーにすでに蓄積された電力を積極的に利用、あるいは放熱することができる。すなわち、本発明の充電量制御システムでは、「回生を停止させる」必要性を低下させることができる。これにより、本発明の充電量制御システムは、バッテリーの過充電を抑制するとともに、回生ブレーキの作動を停止させることに起因するユーザの違和感を低減させて、安全性やブレーキの操作性能を向上させることができる。
【００１８】
本発明の充電量制御装置は、前記熱エネルギー制御手段には、室内の空調を行う空調装置が含まれるものであり、前記制御装置が、前記バッテリーの充電量が所定値に到達したことに基づいて、前記空調装置を作動させるものであってもよい。
【００１９】
上述の構成によれば、車両がワンペダル方式のアクセルペダルを有するものである場合において、過充電となる恐れにより回生ブレーキの作動が停止された場合に、空調装置を作動させてバッテリーの電力を積極的に使用することができる。その結果、本発明の充電量制御システムは、過充電を回避しつつ、電力を室内の空調に有効活用することができる。
【００２０】
本発明の充電量制御装置は、前記高度取得手段が、気圧を測定することに基づき高度を取得可能なものとすることができる。
【００２１】
また、本発明の充電量制御装置は、前記高度取得手段が、測位システムにより現在地の高度に関する情報が含まれる位置情報を取得可能なものであってもよい。
【００２２】
本発明の充電量制御装置は、前記制御装置が、少なくとも現在地の高度情報が含まれ、現在地から目的地までの走行経路に関する走行経路情報を取得可能であり、前記走行経路情報に基づいて、目的地に到着するまでに充電されることが見込まれる電力量である回生見込充電量を算定可能なものであり、前記回生見込充電量に基づき、前記充電完了量を変動可能なものであってもよい。
【００２３】
上述の構成によれば、回生電力の発生を見越して充電量を設定して、より効率的に回生エネルギーの蓄積と過充電の回避との双方を実現することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、バッテリーの過充電を抑制して安全性を確保しつつ、回生電力を極力有効活用することができる充電量制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る充電量制御システムを備える車両の概略図である。
【図２】図１の充電量制御システムのバッテリーを示す模式図である。
【図３】図１の車両のアクセルペダルの操作領域を示す模式図である。
【図４】図１の充電量制御システムによる充電量変動制御の第一の例を示す模式図である。
【図５】図１の充電量制御システムによる充電量変動制御の第二の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態に係る充電量制御システムＳについて説明する。なお、充電量制御システムＳは、車両１に設けられている。本実施形態において、車両１は、モータ２を駆動して走行するいわゆる電気自動車である。
【００２７】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る充電量制御システムＳの構成について説明する。図１は、充電量制御システムＳを搭載した車両１の要部構成を例示する概略図である。
【００２８】
図１に示すとおり、充電量制御システムＳは、モータ２、バッテリー３、アクセルペダル４、フットブレーキ５、及び駆動部７、熱エネルギー制御手段８、高度取得手段９、及び制御装置６を有している。
【００２９】
モータ２は、制御装置６を介してバッテリー３に対して接続されており、バッテリー３との間で相互に電力授受可能なものとされている。なお、制御装置６は、後述するとおりモータ２に電力を供給するインバータや、充電の際に交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータを備えており、モータ２に電力を供給する際やバッテリー３に充電する際に、直流及び交流に相互に変換可能とされている。モータ２は、制御装置６を介してバッテリー３から電源が供給され、車両１を駆動するために、車軸や駆動輪等により構成される駆動部７に対して回転力（以下、「駆動力」とも称す）を供給する。また、モータ２は、駆動力を駆動部７に向けて出力するモータ機能に加え、後述するとおり発電機能をも有する、いわゆるモータジェネレータとされている。
【００３０】
バッテリー３は、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池、あるいはキャパシタ等によって構成されている。
【００３１】
バッテリー３は、外部電源に接続して充電可能とされている。また、バッテリー３は、車両１の走行中において、車両１が減速する際に駆動部７が回転する運動エネルギーをモータ２によって電気エネルギーに変換することにより、回生電力が蓄電される。なお、車両１は、回生電力が生じる際に、モータ２の回転抵抗である回生ブレーキを受けて減速する。
【００３２】
バッテリー３は、所定の充電量を限度として充電可能とされている。なお、以下の説明において、バッテリー３に充電可能な上限となる充電量を「上限充電量Ｍａ」と記載して説明する場合がある。また、バッテリー３に残存する充電量を「残存充電量Ｍｂ」と記載して説明する場合がある。さらに、上限充電量Ｍａに対する充電量の比率を「充電率Ｒ」と記載して説明する場合がある。
【００３３】
ここで、バッテリー３は、外部電源に接続して充電される場合などには、上限充電量Ｍａに対して所定の充電率Ｒにおいて充電が制限される。図２に示すとおり、バッテリー３は、規定値では、上限充電量Ｍａに対する充電率Ｒが８０％となる充電量において、充電が完了したとしてそれ以上の充電が制限される。なお、以下の説明において、充電が完了したとしてそれ以上の充電が制限される充電量を、「充電完了量Ｍｃ」と記載して説明する場合がある。
【００３４】
バッテリー３は、後で詳述するとおり、所定の条件のもと、制御装置６により充電完了量Ｍｃが変動可能とされている。なお、以下の説明において、変動されていない状態の充電完了量Ｍｃ（デフォルトの充電完了量Ｍｃ）を、「規定充電完了量Ｍｄ」と記載して説明する場合がある。また、変動された状態の充電完了量Ｍｃを、「変動充電完了量Ｍｅ」と記載して説明する場合がある。
【００３５】
高度取得手段９は、高度に関する情報である高度情報Ｈを取得可能とされている。本実施形態の充電量制御システムＳは、現在地Ｐｎの高度情報Ｈである現在地高度Ｈｎや、目的地Ｐｇの高度情報Ｈである目的地高度Ｈｇ等を取得可能とされている。充電量制御システムＳは、気圧センサ９ａや案内システム９ｂを高度取得手段９として、これらが測定あるいは取得した情報に基づき高度情報Ｈを取得可能とされている。
【００３６】
より具体的に説明すると、充電量制御システムＳは、車両１の周囲の現在の気圧を気圧センサ９ａにより測定して、測定された気圧に基づいて現在地Ｐｎの高度情報Ｈである現在地高度Ｈｎを取得する。また、充電量制御システムＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の測位システムから案内システム９ｂを介して高度Ｈを取得する。具体的には、充電量制御システムＳは、ＧＰＳから取得した現在地Ｐｎの位置情報に基づいて、現在地Ｐｎの高度Ｈを取得する。さらに、充電量制御システムＳは、案内システム９ｂ又は制御装置６に記憶されたデータに基づいて目的地高度Ｈｇを取得可能とされている。
【００３７】
アクセルペダル４は、制御装置６に接続されている。アクセルペダル４は、運転者による踏み込み操作や踏み戻し操作が行われた場合の変位量に応じて、モータ２の回転数などを制御して、車両１を加速及び減速させる操作を行うことができる。すなわち、アクセルペダル４は、単一のペダルを操作することにより車両１を加速及び減速させることができる、いわゆる「ワンペダル方式」のペダルとされている。
【００３８】
図３に示すように、アクセルペダル４は、従来のエンジン自動車と同様に、運転者が踏み込む操作を行うことにより、加速操作及び減速操作を行うことができる。アクセルペダル４は、踏み込み操作が行われていない状態では初期位置Ｂ１に配置されている。アクセルペダル４は、運転者が踏み込み操作を行うことで、初期位置Ｂ１から最大踏込位置Ｂ３までの操作領域において、変位量を調整可能とされている。
【００３９】
なお、以下の説明において、初期位置Ｂ１を起点としたアクセルペダル４の変位量を、単に「変位量Ｃ」と記載して説明する場合がある。また、アクセルペダル４が踏み込まれて操作されるか踏み戻されて操作されるかに関わらず、所定の位置からアクセルペダル４が変位された量を、単に「操作量ｃ１」と記載して説明する場合がある。さらに、操作量ｃ１において、踏み込み操作が行われた場合（初期位置Ｂ１から最大踏込位置Ｂ３に向けてアクセルペダル４が変位された場合）の操作量ｃ１を、単に「踏込操作量ｃ２」と記載して説明する場合がある。さらに、操作量ｃ１において、踏み戻し操作が行われた場合（最大踏込位置Ｂ３から初期位置Ｂ１に向けてアクセルペダル４が変位された場合）の操作量ｃ１を、単に「踏戻操作量ｃ３」と記載して説明する場合がある。
【００４０】
図３に示すとおり、アクセルペダル４は、操作領域において、初期位置Ｂ１と最大踏込位置Ｂ３までの中間に中間位置Ｂ２を有している。アクセルペダル４は、中間位置Ｂ２を境界として、踏み込みが浅い状態（変位量Ｃが比較的小さい状態）の減速領域Ａ１と、踏み込みが深くなる状態（変位量Ｃが比較的大きい状態）の加速領域Ａ２とを有する。
【００４１】
アクセルペダル４が減速領域Ａ１に配置されている状態では、回生ブレーキが生じてモータ２の回転を減速する状態（減速状態）となる。また、アクセルペダル４が加速領域Ａ２に配置されている状態では、バッテリー３からモータ２に電力が供給され、モータ２の回転を加速する状態（加速状態）となる。言い方を換えれば、アクセルペダル４は、中間位置Ｂ２に配置される状態よりも変位量Ｃが小さい場合には回生ブレーキを発生させ、中間位置Ｂ２に配置される状態よりも変位量Ｃが大きい場合にはモータ２の回転を加速させる。
【００４２】
また、アクセルペダル４は、中間位置Ｂ２から初期位置Ｂ１に向けて踏み戻し操作が行われるに従って（踏戻操作量ｃ３が増大するのに従って）、回生ブレーキの強度が大きくなり、制動力が増大して車両１が減速する。一方、アクセルペダル４は、中間位置Ｂ２から最大踏込位置Ｂ３に向けて踏み込み操作が行われるに従って（踏込操作量ｃ２が増大するのに従って）、モータ２の回転がさらに加速する。
【００４３】
このように、アクセルペダル４は、減速領域Ａ１において、変位量Ｃが小さいほど（踏込操作量ｃ２が小さいほど）回生ブレーキの強度が大きくなり、その結果として減速度が大きくなる。また、アクセルペダル４は、加速領域Ａ２において、変位量Ｃが大きいほど（踏込操作量ｃ２が大きいほど）モータ２の回転を加速させ、その結果として加速度が大きくなる。
【００４４】
フットブレーキ５は、踏み込み量に応じて油圧回路（図示せず）を介してブレーキ（図示せず）に供給される油圧を変動させることにより、制動力をコントロール可能とされている。なお、フットブレーキ５は、アクセルペダル４の操作による回生ブレーキとは別に設けられている。
【００４５】
熱エネルギー制御手段８は、モータ２に発生した熱エネルギーを、室内の空調に利用、あるいは車外に放熱するためのものである。本実施形態の熱エネルギー制御手段８は、車両１の室内の空調を行う空調装置８ａや、熱を車外に放熱するラジエータ（図示を省略）等として設けられている。
【００４６】
制御装置６は、モータ２、バッテリー３、アクセルペダル４等をはじめ、車両１の他の電子機器を制御する。制御装置６は、モータ２に電力を供給するインバータ、充電の際に交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ、バッテリー３の充電量やモータ２の回転等を制御する制御部等から構成されている。
【００４７】
制御装置６は、高度取得手段９を介して高度情報Ｈを取得可能とされている。具体的には、制御装置６は、気圧センサ９ａにより計測された車両１の周囲の気圧に基づいて、現在地高度Ｈｎを取得可能とされている。また、制御装置６は、案内システム９ｂを介してＧＰＳ等の測位システムから現在地Ｐｎに係る位置情報Ｄ（現在地情報Ｄｎ）から現在地高度Ｈｎを取得可能とされている。
【００４８】
さらに、制御装置６は、高度情報Ｈや位置情報Ｄ、あるいは記憶されているデータに基づいて、現在地Ｐｎから目的地Ｐｇまでの走行経路において回生によりバッテリー３に充電されると見込まれる充電量を算定する。なお、以下の説明において、目的地Ｐｇまでの走行経路において回生によりバッテリー３に充電されると見込まれる電力量を、「回生見込充電量Ｎ」と記載して説明する場合がある。
【００４９】
制御装置６は、バッテリー３の充電完了量Ｍｃを変動させる動作や、バッテリー３の充電量に基づいて熱エネルギー制御手段８を作動させる動作などにおいて、充電量制御システムＳの各構成を制御する。
【００５０】
＜充電量変動制御、及び熱エネルギー制御について＞
以下、充電量制御システムＳにより行われる充電量変動制御、及び熱エネルギー制御について、図面を参照しつつ説明する。
【００５１】
充電量制御システムＳは、高度情報Ｈや回生見込充電量Ｎに基づいて、充電完了量Ｍｃを変動させる充電量変動制御を実行可能とされている。
【００５２】
先ず、現在地高度Ｈｎに基づいて、充電量変動制御が行われる場合について説明する。充電量制御システムＳは、高度取得手段９により取得された現在地高度Ｈｎに基づいて、充電完了量Ｍｃを変動させる。
【００５３】
図４に示すとおり、現在地Ｐｎにおいて高度情報Ｈにより示される高度ｈ１が比較的高い位置Ｐ１である場合（高地の場合）には、充電量制御システムＳは、充電完了量Ｍｃを規定充電完了量Ｍｄ（最大充電率８０％）よりも小さい変動充電完了量Ｍｅ１（最大充電率５０％）に変動させる。言い方を換えれば、バッテリー３を外部電源等に接続して充電しようとする場合に、変動充電完了量Ｍｅ１（充電量５０％）まで充電されると、それ以上の充電が制限される。これにより、充電量制御システムＳは、充電時間を短縮することができ、電力を削減することができる。
【００５４】
また、位置Ｐ１から低地に向けて車両１を走行させると、回生電力がバッテリー３に蓄積される。これにより、充電量制御システムＳは、下り坂を走行中に過充電となることを抑制しつつ、回生電力を効率的に回収して活用することができる。
【００５５】
なお、充電量変動制御を実行するか否かの判定や変動充電完了量Ｍｅの設定は、過去の走行経路や目的地Ｐｇまでの走行経路情報Ｅ（走行が予定されている走行経路）等の情報に基づいて行われることが望ましい。例えば、高地のみを走行するユーザである場合（過去の走行経路が概ね高地における走行経路である場合）には、現在地Ｐｎが高地である場合であっても充電量変動制御を行わない、又は変動充電完了量Ｍｅが高く設定される（規定充電完了量Ｍｄからさほど変動しない）ことが望ましい。また、例えば、予め設定された走行経路や蓄積された走行経路に関する履歴に基づき以後の走行経路を予測して、一定の条件のもと現在地Ｐｎが高地である場合であっても充電量変動制御を実行しない、変動充電完了量Ｍｅが高く設定される（規定充電完了量Ｍｄからさほど変動しない）ことが望ましい。
【００５６】
一方、現在地Ｐｎにおいて高度情報Ｈにより示される高度ｈ２が比較的低い位置Ｐ２である場合（低地の場合）には、充電量制御システムＳは、充電完了量Ｍｃを規定充電完了量Ｍｄ（最大充電率８０％）と略同等の変動充電完了量Ｍｅ２（最大充電率８０％）に変動させる。
【００５７】
続いて、充電量制御システムＳが、回生見込充電量Ｎに基づいて充電量変動制御を行う場合について説明する。
【００５８】
充電量制御システムＳは、現在地高度Ｈｎ及び目的地高度Ｈｇが含まれる走行経路情報Ｅに基づいて、目的地Ｐｇに到達するまでの回生見込充電量Ｎを算定する。より具体的に説明すると、充電量制御システムＳは、現在地Ｐｎから目的地Ｐｇに至る走行経路における下り坂の距離Ｋなどを取得して、回生見込充電量Ｎを算定する。
【００５９】
充電量制御システムＳは、回生見込充電量Ｎに基づいて充電量変動制御を行う。例えば、図５に示すとおり、規定充電完了量Ｍｄから、現在地Ｐｎ１（高地）から目的地Ｐｇ１（低地）に至る走行経路における回生見込充電量Ｎ１を減じて変動充電完了量Ｍｅ３とする（変動充電完了量Ｍｅ＝規定充電完了量Ｍｄ−回生見込充電量Ｎ）。
【００６０】
現在地Ｐｎ１から低地（目的地Ｐｇ１）に向けて車両１を走行させると、回生電力がバッテリー３に蓄積される。これにより、充電量制御システムＳは、下り坂を走行中に過充電となることを抑制しつつ、回生電力を効率的に回収して活用することができる。
【００６１】
＜熱エネルギー制御＞
さらに、充電量制御システムＳは、充電量が所定値に到達したことに基づいて、熱エネルギー制御を行う。具体的には、充電量制御システムＳは、充電量が所定値（例えば充電率Ｒが８０％となった場合）に、バッテリー３の電力又は回生電力を用いて空調装置８ａを作動させ、あるいはラジエータ（図示を省略）を介して熱を放出する。
【００６２】
このように、充電量制御システムＳによれば、ワンペダル方式のアクセルペダル４を有する車両１において、充電量が許容量に近づいた場合に回生電力又はバッテリー３にすでに蓄積された電力を積極的に利用、あるいは放熱することができる。すなわち、充電量制御システムＳでは、「回生を停止させる」必要性を低下させることができる。これにより、充電量制御システムＳは、バッテリー３の過充電を抑制するとともに、回生ブレーキの作動を停止させることに起因するユーザの違和感を低減させて、安全性やブレーキの操作性能を向上させることができる。
【００６３】
また、充電量制御システムＳによれば、ワンペダル方式のアクセルペダル４を有する車両１において、過充電となる恐れにより回生ブレーキの作動が停止された場合に、空調装置８ａを作動させてバッテリー３の電力又は回生電力を積極的に使用することができる。その結果、充電量制御システムＳは、過充電を回避しつつ、電力を室内の空調に有効活用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、モータを駆動させて走行する車両に好適に採用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
２    モータ
３    バッテリー
４    アクセルペダル
６    制御装置
８    熱エネルギー制御手段
８ａ  空調装置（熱エネルギー制御手段）
９    高度取得手段
９ａ  気圧センサ（高度取得手段）
９ｂ  案内システム（高度取得手段）
Ｅ    走行経路情報
Ｍｃ  充電完了量
Ｍｄ  規定充電完了量（充電完了量）
Ｍｅ  変動充電完了量（充電完了量）
Ｎ    回生見込充電量
Ｐｇ  目的地
Ｐｎ  現在地
Ｓ    充電量制御システム
【図１】
2020088993.tif 000003
【図２】
2020088993.tif 000004
【図３】
2020088993.tif 000005
【図４】
2020088993.tif 000006
【図５】
2020088993.tif 000007