(57)【要約】【課題】本発明の課題は、荷物や人を載せたままで階段などの段差を昇降することができる運搬具を得ることである。【解決手段】本発明の運搬具１００は、段差を昇降可能な運搬具であって、背部フレーム１１０と、左右方向の軸周りに枢動可能に前記背部フレームに取り付けられる座面フレーム１２０と、座面フレーム１２０の下部に設けた延長フレーム１３０とを有し、背部フレーム１１０の下部には、少なくとも１つの第１の車輪１０を有し、座面フレーム１２０の下部には、少なくとも１つの第２の車輪２０を有し、延長フレーム１３０の下部には、少なくとも１つの第３の車輪３０を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
段差を昇降可能な運搬具であって、
背部フレームと、
左右方向の軸周りに枢動可能に前記背部フレームに取り付けられる座面フレームと、
前記座面フレームの下部に設けた延長フレームと
を有し、
前記背部フレームの下部には、少なくとも１つの第１の車輪を有し、
前記座面フレームの下部には、少なくとも１つの第２の車輪を有し、
前記延長フレームの下部には、少なくとも１つの第３の車輪を有する、運搬具。
【請求項２】
平面を移動する際は、前記第１の車輪と前記第３の車輪とが接地し、段差を昇降する際は、前記第１の車輪と前記第２の車輪とが接地するように構成されている、請求項１に記載の運搬具。
【請求項３】
前記第２の車輪を支点にし、てこの原理により前記第１の車輪を移動させることで段差を昇降可能なように構成されている、請求項２に記載の運搬具。
【請求項４】
前記延長フレームは、左右方向の軸周りに枢動可能に前記座面フレームに、取り付けられる、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の運搬具。
【請求項５】
前記背部フレームは上部に第１のグリップを含む、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の運搬具。
【請求項６】
前記背部フレームおよび前記座面フレームの少なくとも一方に、第２のグリップを設ける、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の運搬具。
【請求項７】
前記第２グリップは、前進方向または後退方向に突出する長さを調節可能である、請求項６に記載の運搬具。
【請求項８】
前記運搬具は、
前記第１の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第１の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第１の制動切り替え手段と、
前記第２の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第２の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第２の制動切り替え手段と
を備えた、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の運搬具。
【請求項９】
前記第１の制動切り替え手段は、
前記第１の車輪を支持する第１の車軸と、
前記第１の車軸にブレーキをかける第１のブレーキ手段と
を含み、
前記第２の制動切り替え手段は、
前記第２の車輪を支持する第２の車軸と、
前記第２の車軸にブレーキをかける第２のブレーキ手段と
を含む、請求項８に記載の運搬具。
【請求項１０】
前記第１および第２の制動切り替え手段は、それぞれ前記第１の車軸および前記第２の車軸にブレーキがかかった状態で、前記第１の車輪および前記第２の車輪を後退方向には回転可能とし、かつ前進方向には回転不能とする一方向クラッチ機構を備える、請求項９に記載の運搬具。
【請求項１１】
前記第１のグリップは、前記第１の制動切り替え手段および前記第２の制動切り替え手段を操作可能なブレーキレバーを備える、請求項５に従属する請求項８、請求項５に従属する請求項８に従属する請求項９または請求項１０のいずれか一項に記載の運搬具。
【請求項１２】
前記第２のグリップは、前記第１の制動切り替え手段および前記第２の制動切り替え手段を操作可能なブレーキレバーを備える、請求項６に従属する請求項８、請求項６に従属する請求項７に従属する請求項８、請求項６に従属する請求項８に従属する請求項９または請求項１０、請求項６に従属する請求項７に従属する請求項８に従属する請求項９または請求項１０のいずれか一項に記載の運搬具。
【請求項１３】
人もしくは荷物を運搬する、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の運搬具。
【請求項１４】
段差を昇降可能な運搬具を使用する方法であって、
前記運搬具は、
背部フレームと、
座面フレームと、
前記座面フレームの下部に設けた延長フレームと
を有し、
前記背部フレームの下部には、少なくとも１つの第１の車輪を有し、
前記座面フレームの下部には、少なくとも１つの第２の車輪を有し、
前記延長フレームの下部には、少なくとも１つの第３の車輪を有し、
前記方法は、
前記第１の車輪と前記第３の車輪とが接地する第１の姿勢と、前記第１の車輪と前記第２の車輪とが接地する第２の姿勢とを切り替えることと、
前記第１の姿勢で前記運搬具を平行移動させることと、
前記第２の姿勢で前記運搬具が前記段差を昇降するように、前記第１の車輪および前記第２の車輪の一方を支点として前記フレームを回動させることにより、他方の車輪を前記段差の上に上らせる、あるいは前記段差の下に下ろすことと
を含む方法。
【請求項１５】
前記運搬具は、
前記第１の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第１の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第１の制動切り替え手段と、
前記第２の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第２の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第２の制動切り替え手段と
を備え、
前記運搬具を前記後退方向に移動させることにより段差を上らせるとき、前記運搬具の前記前進方向および前記後退方向のうちの後退方向への移動のみが可能となるように前記第１の車輪および前記第２の車輪をそれぞれ前記第１の制動切り替え手段および前記第２の制動切り替え手段により前記制動状態とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
段差を昇降可能な運搬具であって、
背部フレームと、
座面フレームと、
を有し、
前記背部フレームの下部には、少なくとも１つの第１の車輪を有し、
前記座面フレームの下部には、少なくとも１つの第２の車輪を有し、
前記背面フレームは、左右方向の軸の周りに枢動可能に前記座面フレームに取り付けられ、
前記左右方向の軸と前記第１車輪までの距離は前記左右方向の軸と前記第２の車輪までの距離よりも長い、運搬具。
【請求項１７】
前記左右方向の軸と前記第１車輪までの距離と前記左右方向の軸と前記第２の車輪までの距離との比率は、約１．２：１〜約２．４：１である、請求項１６に記載の運搬具。
【請求項１８】
前記左右方向の軸における前記背部フレームと前記座面フレームとの交差角は、約９０°±５°である、請求項１６または請求項１７に記載の運搬具。
【請求項１９】
前記第２の車輪を支点にし、てこの原理により前記第１の車輪を移動させることで段差を昇降可能なように構成されている、請求項１６〜請求項１８のいずれか一項に記載の運搬具。
【請求項２０】
前記運搬具は、
前記第１の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第１の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第１の制動切り替え手段と、
前記第２の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第２の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第２の制動切り替え手段と
を備えた、請求項１６〜請求項１９のいずれか一項に記載の運搬具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬具およびその使用方法に関し、特に、段差を昇降可能な運搬具およびその使用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から人力による運搬具には、荷物を運搬するための台車や人を運ぶ車椅子などの運搬具があるが、これらの運搬具の移動経路は実質的に平坦である必要がある。
【０００３】
従って、例えば、病院や老人ホームなどの施設では、緊急時に歩行困難な者を避難させる際に、車椅子に載せて階段を降りることができず、歩行困難な者を背負ったり担架に乗せたりして階段を下すという避難方法が採られていた。
【０００４】
しかしながら、この方法では、階段の手前で車椅子から歩行困難な者を下ろしたり、担架に乗せ換えなければならず、歩行困難な者を効率よく階段で下すことができない。
【０００５】
そこで、歩行困難な者を車椅子に載せたまま階段を降りることができる器具も開発されており、例えば、特許文献１には、このような器具として階段避難用座式降下器具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１０５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に開示の器具は、前輪と、後輪と、前後のプーリに巻回された無端ベルトとを備え、平坦面では前輪および後輪で走行し、階段降下時には、無端ベルトで階段の傾斜に沿って下方に移動するように構成されている。なお、この器具では、歩行困難な者を載せた器具を介護者が少しの力で押すだけで下降するように、無端ベルトの張力により降下速度の調整が可能となっている。
【０００８】
従って、この特許文献１に開示の器具では、歩行困難な者を載せて階段を降りることはできるが階段を上ることはできないという課題がある。
【０００９】
本発明は、荷物や人を載せたままで階段などの段差を省力で昇降することが可能な運搬具およびその使用方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
段差を昇降可能な運搬具であって、
背部フレームと、
左右方向の軸周りに枢動可能に前記背部フレームに取り付けられる座面フレームと、
前記座面フレームの下部に設けた延長フレームと
を有し、
前記背部フレームの下部には、少なくとも１つの第１の車輪を有し、
前記座面フレームの下部には、少なくとも１つの第２の車輪を有し、
前記延長フレームの下部には、少なくとも１つの第３の車輪を有する、運搬具。
（項目２）
平面を移動する際は、前記第１の車輪と前記第３の車輪とが接地し、段差を昇降する際は、前記第１の車輪と前記第２の車輪とが接地するように構成されている、項目１に記載の運搬具。
（項目３）
前記第２の車輪を支点にし、てこの原理により前記第１の車輪を移動させることで段差を昇降可能なように構成されている、項目２に記載の運搬具。
（項目４）
前記延長フレームは、左右方向の軸周りに枢動可能に前記座面フレームに、取り付けられる、項目１〜項目３のいずれか一項に記載の運搬具。
（項目５）
前記背部フレームは上部に第１のグリップを含む、項目１〜項目４のいずれか一項に記載の運搬具。
（項目６）
前記背部フレームおよび前記座面フレームの少なくとも一方に、第２のグリップを設ける、項目１〜項目５のいずれか一項に記載の運搬具。
（項目７）
前記第２グリップは、前進方向または後退方向に突出する長さを調節可能である、項目６に記載の運搬具。
（項目８）
前記運搬具は、
前記第１の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第１の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第１の制動切り替え手段と、
前記第２の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第２の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第２の制動切り替え手段と
を備えた、項目１〜項目７のいずれか一項に記載の運搬具。
（項目９）
前記第１の制動切り替え手段は、
前記第１の車輪を支持する第１の車軸と、
前記第１の車軸にブレーキをかける第１のブレーキ手段と
を含み、
前記第２の制動切り替え手段は、
前記第２の車輪を支持する第２の車軸と、
前記第２の車軸にブレーキをかける第２のブレーキ手段と
を含む、項目８に記載の運搬具。
（項目１０）
前記第１および第２の制動切り替え手段は、それぞれ前記第１の車軸および前記第２の車軸にブレーキがかかった状態で、前記第１の車輪および前記第２の車輪を後退方向には回転可能とし、かつ前進方向には回転不能とする一方向クラッチ機構を備える、項目９に記載の運搬具。
（項目１１）
前記第１のグリップは、前記第１の制動切り替え手段および前記第２の制動切り替え手段を操作可能なブレーキレバーを備える、項目５に従属する項目８、項目５に従属する億目８に従属する項目９または項目１０のいずれか一項に記載の運搬具。
（項目１２）
前記第２のグリップは、前記第１の制動切り替え手段および前記第２の制動切り替え手段を操作可能なブレーキレバーを備える、項目６に従属する項目８、項目６に従属する項目７に従属する項目８、項目６に従属する項目８に従属する項目９または項目１０、項目６に従属する項目７に従属する項目８に従属する項目９または項目１０のいずれか一項に記載の運搬具。
（項目１３）
人もしくは荷物を運搬する、項目１〜項目１２のいずれか一項に記載の運搬具。
（項目１４）
段差を昇降可能な運搬具を使用する方法であって、
前記運搬具は、
背部フレームと、
座面フレームと、
前記座面フレームの下部に設けた延長フレームと
を有し、
前記背部フレームの下部には、少なくとも１つの第１の車輪を有し、
前記座面フレームの下部には、少なくとも１つの第２の車輪を有し、
前記延長フレームの下部には、少なくとも１つの第３の車輪を有し、
前記方法は、
前記第１の車輪と前記第３の車輪とが接地する第１の姿勢と、前記第１の車輪と前記第２の車輪とが接地する第２の姿勢とを切り替えることと、
前記第１の姿勢で前記運搬具を平行移動させることと、
前記第２の姿勢で前記運搬具が前記段差を昇降するように、前記第１の車輪および前記第２の車輪の一方を支点として前記フレームを回動させることにより、他方の車輪を前記段差の上に上らせる、あるいは前記段差の下に下ろすことと
を含む方法。
（項目１５）
前記運搬具は、
前記第１の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第１の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第１の制動切り替え手段と、
前記第２の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第２の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第２の制動切り替え手段と
を備え、
前記運搬具を前記後退方向に移動させることにより段差を上らせるとき、前記運搬具の前記前進方向および前記後退方向のうちの後退方向への移動のみが可能となるように前記第１の車輪および前記第２の車輪をそれぞれ前記第１の制動切り替え手段および前記第２の制動切り替え手段により前記制動状態とする、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
段差を昇降可能な運搬具であって、
背部フレームと、
座面フレームと、
を有し、
前記背部フレームの下部には、少なくとも１つの第１の車輪を有し、
前記座面フレームの下部には、少なくとも１つの第２の車輪を有し、
前記背面フレームは、左右方向の軸の周りに枢動可能に前記座面フレームに取り付けられ、
前記左右方向の軸と前記第１車輪までの距離は前記左右方向の軸と前記第２の車輪までの距離よりも長い、運搬具。
（項目１７）
前記左右方向の軸と前記第１車輪までの距離と前記左右方向の軸と前記第２の車輪までの距離との比率は、約１．２：１〜約２．４：１である、項目１６に記載の運搬具。
（項目１８）
前記左右方向の軸における前記背部フレームと前記座面フレームとの交差角は、約９０°±５°である、項目１６または項目１７に記載の運搬具。
（項目１９）
前記第２の車輪を支点にし、てこの原理により前記第１の車輪を移動させることで段差を昇降可能なように構成されている、項目１６〜項目項１８のいずれか一項に記載の運搬具。
（項目２０）
前記運搬具は、
前記第１の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第１の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第１の制動切り替え手段と、
前記第２の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、前記第２の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第２の制動切り替え手段と
を備えた、項目１６〜項目１９のいずれか一項に記載の運搬具。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、荷物や人を載せたままで階段などの段差を省力で昇降することが可能な運搬具およびその使用方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態１による運搬具１００を説明するための斜視図であり、運搬具１００の外観を示す。
【図２】図２は、図１に示す運搬具１００の一部を透視して示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示す運搬具１００をＡ方向から見た構造を示す平面図である。
【図４】図４は、図１に示す運搬具１００を詳しく説明するための斜視図であり、図４（ａ）は背部フレーム１１０を示し、図４（ｂ）は座面フレーム１２０を示し、図４（ｃ）は延長フレーム１３０を示し、図４（ｄ）は座面フレーム１２０と延長フレーム１３０とが組み合わせられた状態を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、ブレーキレバー１１６ｂを説明するための模式図であり、ブレーキレバー１１６ｂ（図１のＤ部分）の詳細な構造を示している。
【図４Ｂ】図４Ｂは、ブレーキレバー１１６ｂの使用方法を説明するための図であり、図４Ａに示す状態から第１の車軸（前車軸１１）に制動がかかるようにブレーキレバー１１６ｂを操作した状態を示している。
【図４Ｃ】図４Ｃは、ブレーキレバー１１６ｂの使用方法を説明するための図であり、図４Ｂに示す状態でブレーキレバー１１６ｂをロックした状態を示している。
【図５】図５は、図１に示す運搬具１００を図３に示す状態から変形させた状態を説明するための図であり、図５（ａ）は昇降時の状態を示し、図５（ｂ）は折り畳み状態を示す。
【図６】図６は、運搬具１００を水平移動時の状態から昇降時の状態に変形させる手順を示す平面図であり、図６（ａ）および図６（ｂ）は、延長フレーム１３０を退避させる様子、および第２の車輪２０が接地する様子を示す。
【図７】図７は、運搬具１００を折り畳む手順を示す平面図であり、図７（ａ）は、図５（ａ）に示す運搬具１００の背部フレーム１１０を立てた状態を示し、図７（ｂ）は、座面フレーム１２０を背部フレーム１１０に重なるように回動させる様子を示す。
【図８】図８は、運搬具の昇降原理を説明するための図であり、図８（ａ）〜図８（ｄ）は、運搬具１００の第１の車輪１０（前輪１０ａ）を支点として第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を階段Ｓｔの１つ目の段差の上に移動させる様子を示している。
【図９】図９は、運搬具の昇降原理を説明するための図であり、図９（ｅ）〜図９（ｈ）は、運搬具１００の第１の車輪１０（前輪１０ａ）を支点として第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を２つ目の段差の上に移動させる様子を示している。
【図１０】図１０は、運搬具１００の昇降原理を説明するための図であり、図１０（ｉ）〜図１０（ｌ）は、運搬具１００の第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を支点として第１の車輪１０（前輪１０ａ）を１つ目の段差の上に移動させる様子を示している。
【図１１】図１１は、水平移動する運搬具１００の状態を説明するための図であり、図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、第１の車輪１０（前輪１０ａ、１０ｂ）と第３の車輪３０（平面移動用後輪３０ａ、３０ｂ）とが接地している状態を示す側面図および正面図である。
【図１２】図１２は、運搬具１００に被介護者Ｃｒを載せて２人の介護者Ｃｐ１、Ｃｐ２が階段を上るときの運搬具１００の操作方法を説明するための図であり、図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、運搬具１００を第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を支点として第１の車輪１０（右前輪１０ａ）を階段の接地面から持ち上げる様子を示す。
【図１３】図１３は、運搬具１００に被介護者Ｃｒを載せて２人の介護者Ｃｐ１、Ｃｐ２が階段を上るときの運搬具１００の操作方法を説明するための図であり、図１３（ｃ）および図１３（ｄ）は、運搬具１００の第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を支点として第１の車輪１０（前輪１０ａ）を階段の１つ上の段に引き上げる様子を示している。
【図１４】図１４は、運搬具１００に被介護者Ｃｒを載せて２人の介護者Ｃｐ１、Ｃｐ２が階段を上るときの運搬具１００の操作方法を説明するための図であり、図１４（ｅ）および図１４（ｆ）は、運搬具１００の第１の車輪１０（前輪１０ａ）を支点として第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を階段の１つ上の段に引き上げる様子を示している。
【図１５】図１５は、運搬具１００に被介護者Ｃｒを載せて２人の介護者Ｃｐ１、Ｃｐ２で階段を下すときの運搬具１００の操作方法を説明するための図であり、図１５（ａ）および図１５（ｂ）は、運搬具１００を第１の車輪１０（前輪１０ａ）を支点として第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を階段の所定の段上から１つ下の段上に下ろす様子を示す。
【図１６】図１６は、運搬具１００に被介護者Ｃｒを載せて２人の介護者Ｃｐ１、Ｃｐ２で階段を下すときの運搬具１００の操作方法を説明するための図であり、図１６（ｃ）、図１６（ｄ）は、運搬具１００の第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を支点として第１の車輪１０（前輪１０ａ）を階段の１つ下の段上に下ろす様子を示している。
【図１７】図１７は、運搬具１００に被介護者Ｃｒを載せて２人の介護者Ｃｐ１、Ｃｐ２で階段を下すときの運搬具１００の操作方法を説明するための図であり、図１７（ｅ）、図１７（ｆ）は、運搬具１００の第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を支点として第１の車輪１０（前輪１０ａ）を階段の１つ下の段上に接地させる様子を示している。
【図１８】図１８は、第２のグリップの他の例（Ｕ字型のグリップ１１９）およびこれを用いた運搬具２００を説明するための斜視図であり、Ｕ字型のグリップ１１９の構造（図１８（ａ））、運搬具２００にてＵ字型のグリップ１１９を前進方向に突出させた状態（図１８（ｂ））および運搬具２００にてＵ字型のグリップ１１９を後退方向に突出させた状態（図１８（ｃ））を示す。
【図１９】図１９は、図１に示す運搬具１００の変形例である運搬具３００を説明するための平面図であり、図１９（ａ）は平面移動時の運搬具の状態を示し、図１９（ｂ）は昇降時の運搬具の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明を、必要に応じて、添付の図面を参照して例示の実施例により説明する。
【００１４】
本明細書において、「約」とは、後に続く数字の±１０％の範囲内をいう。
【００１５】
本発明は、上記の荷物や人を載せたままで階段などの段差を省力で昇降することが可能な運搬具を提供することを課題とし、
段差を昇降可能な運搬具であって、
背部フレームと、
座面フレームと、
前記座面フレームの下部に設けた延長フレームと
を有し、
前記背部フレームの下部には、少なくとも１つの第１の車輪を有し、
前記座面フレームの下部には、少なくとも１つの第２の車輪を有し、
前記延長フレームの下部には、少なくとも１つの第３の車輪を有する、運搬具を提供することにより、上記課題を解決したものである。
【００１６】
従って、本発明の運搬具は、少なくとも１つの第１の車輪、少なくとも１つの第２の車輪、少なくとも１つの第３の車輪を有し、背部フレームの下部、座面フレームの下部、延長フレームの下部にこれらの車輪が設けられているものであれば、特に限定されるものではない。
【００１７】
また、本発明の運搬具の使用方法は、
段差を昇降可能な運搬具を使用する方法であって、
前記運搬具は、
背部フレームと、
座面フレームと、
前記座面フレームの下部に設けた延長フレームと
を有し、
前記背部フレームの下部には、少なくとも１つの第１の車輪を有し、
前記座面フレームの下部には、少なくとも１つの第２の車輪を有し、
前記延長フレームの下部には、少なくとも１つの第３の車輪を有し、
前記方法は、
前記第１の車輪と前記第３の車輪とが接地する第１の姿勢と、前記第１の車輪と前記第２の車輪とが接地する第２の姿勢とを切り替えることと、
前記第１の姿勢で前記運搬具を平行移動させることと、
前記第２の姿勢で前記運搬具を、前記第１の車輪および前記第２の車輪の一方を支点として前記フレームを回動させることにより、他方の車輪を前記段差の上に上らせる、あるいは前記段差の下に下ろすことと
を含む方法を提供することにより、上記課題を解決したものである。
【００１８】
従って、本発明の運搬具の使用方法は、第１の車輪および第２の車輪の一方を支点として背面フレームを回動させることにより、他方の車輪を段差の上に上らせる、あるいは段差の下に下ろすものであれば、特に限定されるものではない。
【００１９】
第１の車輪、第２の車輪および第３の車輪の数は任意であり得る。車輪の数を増やすことによって安定した走行および昇降が可能となる。１つの好ましい形態として、第１の車輪、第２の車輪および第３の車輪はそれぞれ各フレームの左右方向両側に一対設けるものであるが、本発明はこれに限定されない。
【００２０】
１つの実施形態において、平面を移動する際は、第１の車輪と第３の車輪とを接地させ、段差を昇降する際は、第１の車輪と第２の車輪とを接地させる。このように、平面を移動する場合と段差を移動する場合とに合わせて、接地する車輪を変更することにより、運搬具を適切な姿勢の状態とすることが可能である。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、第３の車輪を設けず、第２の車輪で平面の移動および段差を昇降の両方を行ってもよい。
【００２１】
また、段差を昇降する際は、第１の車輪および第２の車輪のうちの一方の車輪を支点としてもよい。このようにすることで、背部フレームあるいは座面フレームの一部を力点として他方の車輪をてこの原理で簡単に持ち上げることができ、それにより運搬具の昇降を省力で簡単に行うことが可能となる。
【００２２】
また、延長フレームは、左右方向の軸周りに枢動可能に座面フレームに取り付けられていることが好ましい。このようにすることで、延長フレームの下部に設けられている第３の車輪の状態を、座面フレームの下部に取り付けられている第２の車輪が接地する状態と、第３の車輪が第２の車輪に代わって接地させる状態との間で、延長フレームの回動により簡単に切り替えることが可能となる。しかし、接地させる車輪を第３の車輪か第２の車輪かで切り替え可能であれば、接地させる車輪を切り替える手段は、任意の手段であり得る。例えば、この手段は、延長フレームを座面フレームに対して進退可能にするスライド機構であってもよいし、あるいは延長フレームを座面フレームに対して着脱可能にする着脱機構であってもよい。
【００２３】
さらに、１つの実施形態において、座面フレームは、左右方向の軸周りに枢動可能に背部フレームに取り付けられる。このようにすることで、背部フレームに対して座面フレームを両者がほぼ平行になる位置まで回動させることで、運搬具をコンパクトに折り畳むことが可能となる。
【００２４】
さらに、１つの実施形態において、運搬具は、第１の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、第１の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第１の制動切り替え手段と、第２の車輪の前進方向および後退方向のうちの一方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、第２の車輪の回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第２の制動切り替え手段とを備えている。この場合、運搬具で段差を上る際に、下る方向への車輪の回転にのみ制動がかかるようにすることで、段差を落ちる方向への運搬具の移動を回避しつつ、運搬具で安全に段差を上ることができる。また、運搬具で段差を下りる際には車輪に対する制動がかからない状態にすることでスムーズに移動することができる。
【００２５】
さらに、１つの実施形態において、第１の制動切り替え手段は、第１の車輪を支持する第１の車軸と、第１の車軸にブレーキをかける第１のブレーキ手段とを含み、第２の制動切り替え手段は、第２の車輪を支持する第２の車軸と、第２の車軸にブレーキをかける第２のブレーキ手段とを含み、さらに、背部フレームの上部は第１のグリップを含み、第１のグリップは、第１の制動切り替え手段および第２の制動切り替え手段（第１および第２のブレーキ手段）を操作する複数のレバーを有する。この場合、第１のグリップに設けられた、第１の制動切り替え手段および第２の制動切り替え手段（第１および第２のブレーキ手段）を操作する複数のレバーを扱うことにより、第１の車軸および第２の車軸のブレーキ操作を簡単に行うことが可能となる。さらに、第１の車軸および第２の車軸にブレーキをかけることが可能であることで、第１の車輪および第２の車輪の一方を支点としてその他方を持ち上げる操作を行う際には、支点となる車輪を安定させることができ、てこを利用した車輪の持上げを安定して行うことができる。
【００２６】
ここで、ブレーキ手段は任意の形態であり得る。例えば、一般に自転車に採用されているバンドブレーキ、サーボブレーキ、ディスクブレーキや自動車に採用されているドラムブレーキなどの機械的なブレーキを採用し得るが、本発明はこれに限定されない。
【００２７】
また、１つの実施形態において、第１および第２の制動切り替え手段は、それぞれ第１の車軸および第２の車軸にブレーキがかかった状態で、第１の車輪および第２の車輪を後退方向には回転可能とし、かつ前進方向には回転不能とする一方向クラッチ機構を備える。この場合、運搬具が背面側から階段を上るように運搬具を後退方向に移動させるときにブレーキをかけておくと、運搬具の段差を下りる方向（前進方向）の移動が規制される一方で、一方向クラッチ機構の働きにより、運搬具の段差を上る方向の移動は規制されない。したがって、運搬具が段差を上るように後退させるときにブレーキをかけておけば、例えば、意に反して運搬具が前進して階段から落下するのを回避でき、安全に上り下りの昇降が可能となる。この場合、運搬具が少しずつ階段を上るように運搬具を移動させることができ、運搬具に階段を上らせるための移動を少しずつ確実に行うことが可能となる。
【００２８】
さらに、１つの実施形態において、背部フレームおよび座面フレームの少なくとも一方には、前進方向に突出する第２のグリップが設けられる。第２のグリップを用いることにより、運搬具は、背部フレームに第１のグリップが設けられている運搬具の背面側からだけでなく、第２のグリップが突出する運搬具の前面側からも操作者が運搬具を操作可能となり、２人の操作者により運搬具の操作が可能となり、重量のある被運搬体を運搬具に乗せて作業性よく、階段を昇降したり平面を移動したりすることが可能となる。ここで、運搬具に載せる被運搬体は荷物や人のいずれでもあってもよい。また、第１のグリップを設けず、第２のグリップだけ設ける場合であってもよく、その場合は、第２のグリップは後退方向に突出させる。
【００２９】
第２のグリップは、前進方向または後退方向に対する突出する長さを調節可能であってもよい。第２のグリップは、背部フレームおよび座面フレームの少なくとも一方に着脱可能に取り付けられるものでもよいし、あるいは固定されたものでもよい。第２のグリップが着脱可能に取り付けられている場合は、不要な時は邪魔にならないように第２のグリップを外しておくことができる。また、第２のグリップが固定されている場合は、第２のグリップを紛失する恐れをなくすことができる。
【００３０】
さらに、第２のグリップは、背部フレームあるいは座面フレームに対して相対移動（直線移動あるいは回転移動）が可能となるように取り付けられていてもよいし、相対移動しないように取り付けられていてもよい。第２のグリップが相対移動可能である場合は、第２のグリップを使いやすい位置に合わせることができ、第２のグリップが相対移動しない場合は、第２のグリップを背部フレームなどに取り付ける構造を簡単な構造とすることが可能となる。
【００３１】
ただし、以下の実施形態では、本発明の運搬具の必須の構成である背部フレーム、座面フレーム第１の車輪および第２の車輪に加えて、上述した好ましい構成を有する運搬具を挙げる。すなわち、実施形態の運搬具は、上記の必須の構成に加えて、延長フレームおよび第３の車輪を設け、座面フレームに対して延長フレームが枢動可能に取り付けられ、背部フレームに対して座面フレームが枢動可能に取り付けられた構造と、第１、第２の車軸にブレーキをかける第１、第２のブレーキ手段と、第１、第２の車輪に設けられたクラッチ機構と、第２のグリップを着脱可能な機構とを有している。また、以下の実施形態では、運搬具は、歩行困難な人（被介護者という。）を介護者が運ぶ態様であるが、本発明の運搬具は運ぶ対象が人に限らず、荷物などであってもよい。例えば、運搬具の乗り心地などを考慮する必要がない荷物などを運搬する場合には、運搬具は延長フレームおよび第３の車輪を設けなくてもよい。
【００３２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００３３】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１による運搬具１００を説明するための斜視図であり、運搬具１００の外観を示す。図２は、図１に示す運搬具１００の一部を透視して示す斜視図であり、図３は、図１に示す運搬具１００をＡ方向から見た構造を示す平面図である。
【００３４】
この実施形態１の運搬具１００は、段差を昇降可能な運搬具であって、背部フレーム１１０と、座面フレーム１２０と、座面フレーム１２０の下部に設けた延長フレーム１３０とを有している。背部フレーム１１０の下部には、少なくとも１つの第１の車輪１０が設けられ、座面フレーム１２０の下部には、少なくとも１つの第２の車輪２０が設けられ、延長フレーム１３０の下部には、少なくとも１つの第３の車輪３０が設けられている。
【００３５】
ここでは、少なくとも１つの第１の車輪１０は、背部フレーム１１０の下部の左右両側に設けた一対の前輪１０ａ、１０ｂ（右前輪１０ａ、左前輪１０ｂともいう。）である。少なくとも１つの第２の車輪２０は、座面フレーム１２０の下部の左右両側に設けられた一対の昇降用後輪２０ａ、２０ｂ（昇降用右後輪２０ａ、昇降用左後輪２０ｂともいう。）である。少なくとも１つの第３の車輪３０は、延長フレーム１３０の左右両側に設けられた一対の平面移動用後輪３０ａ、３０ｂ（平面移動用右後輪３０ａ、平面移動用左後輪３０ｂともいう。）である。運搬具１００は、第１の車輪１０を支持する第１の車軸１１と、第２の車輪２０を支持する第２の車軸２１と、第１の車軸１１にブレーキをかける第１のブレーキ手段４０と、第２の車軸２１にブレーキをかける第２のブレーキ手段５０とを有する。
【００３６】
さらに、背部フレーム１１０には、座面フレーム１２０が運搬具１００の左右方向の軸（１１１ｅ）周りに枢動可能に取り付けられ、座面フレーム１２０には、運搬具１００の左右方向の軸周りに枢動可能に延長フレーム１３０が取り付けられている。
【００３７】
この運搬具１００では、背部フレーム１１０および座面フレーム１２０に跨がって、被介護者Ｃｒ（図１１参照）が座る座面を形成する座面シートＳｓが取り付けられており、背部フレーム１１０の上部には、被介護者Ｃｒ（図１１参照）の背凭れとなる背面シートＢｓが取り付けられている。
【００３８】
なお、被介護者Ｃｒの安全面から背部フレーム１１０の上部には被介護者Ｃｒの頭部を固定するためのヘッドバンドが設けられていてもよいし、また、座面フレーム１２０あるいは背部フレーム１１０には、被介護者Ｃｒの腰を固定するウエストバンドが設けられていてもよい。
【００３９】
座面フレーム１２０と背面フレーム１１０を枢動可能にする軸１１１ｅから第１の車輪１０ａの中心までの距離および軸１１１ｅから第２の車輪２０ａの中心までの距離は、任意の長さであり得るが、軸１１１ｅから第１の車輪１０ａの中心までの距離の方が軸１１１ｅから第２の車輪２０ａまでの距離よりも長いという関係は維持される。１つの実施形態において、例えば、軸１１１ｅから第１の車輪１０ａの中心までの距離は約３７０ｍｍ〜約４７０ｍｍ、軸１１１ｅから第２の車輪２０ａの中心までの距離は約２００ｍｍ〜約３００ｍｍである。
【００４０】
１つの実施形態において、例えば、軸１１１ｅから第１の車輪１０ａの中心までの距離と軸１１１ｅから第２の車輪２０ａの中心までの距離の関係は、約１．２：１〜約２.４：１である。
【００４１】
また、運搬具１００は、背部フレーム１１０に対して座面フレーム１２０を広げたときに背部フレーム１１０の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂと座面フレーム１２０の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂとがなす角度（フレーム交差角）は約９０°である。しかし、本発明はこれに限定されない。運搬される人の乗り心地や荷物の安定性などを考慮して適切なフレーム交差角度に調整され得る。
【００４２】
また、図１１に示す実施形態において、運搬の対象物は被介護者（人）であるが、本発明はこれに限定されない。物体であってもよい。
【００４３】
図１〜図３では、運搬具１００が平面を移動する際の運搬具１００の状態が示されており、前輪１０ａ、１０ｂおよび平面移動用右後輪３０ａ、３０ｂが地面、床などの接地面ＧＬに接地した状態が示されている。
【００４４】
以下、この運搬具１００における背部フレーム１１０、座面フレーム１２０、および延長フレーム１３０について詳しく説明する。
【００４５】
図４は、図１に示す運搬具１００を詳しく説明するための斜視図であり、図４（ａ）は背部フレーム１１０を示し、図４（ｂ）は座面フレーム１２０を示し、図４（ｃ）は延長フレーム１３０を示し、図４（ｄ）は座部フレーム１２０と延長フレーム１３０とが組み合わせられた状態を示す。
【００４６】
〔背部フレーム１１０〕
図４（ａ）に示すように、背部フレーム１１０は、一対の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂと、上部フレーム片１１２と、中間フレーム片１１３と、下部フレーム片１１４とを含む。図４に示す実施形態においては、背部フレーム１１０は、各フレーム片が別々な部品で構成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、背部フレーム１１０は、各フレーム片の全部または一部が１つの部材で構成されていてもよい。
【００４７】
上部フレーム片１１２は、背部フレーム１１０のグリップ部（第１のグリップ部）となっており、上部フレーム片１１２の両端は、左右の接続部材１１２ａ、１１２ｂにより一対の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂの上端に接続されている。上部フレーム片１１２には、ブレーキレバー１１６ａ、１１６ｂが取り付けられている。
【００４８】
下部フレーム片１１４は、左右一対の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂの下端部同士をつなぐ部材であり、下部フレーム片１１４の両端は、左右の部品固定具１１４ａ、１１４ｂにより左右一対の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂの下端部に固定されている。
【００４９】
中間フレーム片１１３は、右側の側部フレーム片１１１ａの上端と下端との間の中間部と左側の側部フレーム片１１１ｂの上端と下端との間の中間部とをつなぐ部材であり、中間フレーム片１１３の両端は、左右の部品固定具１１３ａ、１１３ｂにより一対の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂの中間部に固定されている。この中間フレーム片１１３は、座面シートＳｓの一端側が取り付けられる部分である。
【００５０】
側部フレーム片１１１ａにおける部品固定具１１３ａと部品固定具１１４ａとの間の部分には、側部フレーム片１１１ａを、座面フレーム１２０を構成する側部フレーム片１２１ａに回動可能に支持するための支持ピン１１１ｅを挿入するピン挿入穴１１１ｃが形成されており、側部フレーム片１１１ｂにおける部品固定具１１３ｂと部品固定具１１４ｂとの間の部分にも、側部フレーム片１１１ｂを、座面フレーム１２０を構成する側部フレーム片１２１ｂに回動可能に支持するための支持ピン１１１ｆを挿入するピン挿入穴１１１ｄが形成されている。
【００５１】
さらに、側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂにおけるピン挿入穴１１１ｃ、１１１ｄと部品固定具１１３ａ、１１３ｂとの間の部分にはそれぞれ、座面フレーム１２０を背部フレーム１１０に対する所定の相対位置で支持する筒状のフレーム支持部材１１５ａ、１１５ｂの一端が回動可能に取り付けられている。ここでは、フレーム支持部材１１５ａ、１１５ｂは第２のグリップ１１８ａ、１１８ｂを装着可能な構造となっている。
【００５２】
さらに、左右一対の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂの下端にはそれぞれ一対の前軸受け１１ａ、１１ｂが取り付けられている。前軸受け１１ａ、１１ｂには、前車軸（第１の車軸）１１が回転可能に支持され、前車軸１１の両端には右前輪１０ａおよび左前輪１０ｂがベアリングを介して固定されている。
【００５３】
ここで、下部フレーム片１１４には、前輪ブレーキ４０が取り付けられており、前輪ブレーキ（第１のブレーキ手段）４０には、上部フレーム片１１２に取り付けられたブレーキレバー１１６ｂからのブレーキワイヤー１１６ｄが接続されており、前輪ブレーキ４０は、ブレーキレバー１１６ｂの操作に応じて、右前輪１０ａおよび左前輪１０ｂを支持する前車軸１１にブレーキをかけるように構成されている。また、右前輪１０ａおよび左前輪１０ｂは、前車軸１１に対してブレーキを掛けた状態で、運搬具１００が後退する方向の右前輪１０ａおよび左前輪１０ｂの回転を許容する一方向クラッチ機構１２を有している。
【００５４】
従って、前輪ブレーキ４０により前車軸１１に対して制動がかかるようにブレーキレバー１１６ｂの制動操作をしたときは、運搬具１００が前進する方向の右前輪１０ａおよび左前輪１０ｂの回転に対しては制動がかかり、運搬具１００が後退する方向の右前輪１０ａおよび左前輪１０ｂの回転に対しては、一方向クラッチ機構が働いて制動がかからない制動状態となる。また、ブレーキレバー１１６ｂの制動操作の解除により前輪ブレーキ４０による前車軸１１に対する制動が解除されたとき、右前輪１０ａおよび左前輪１０ｂに対していずれの回転方向に対する制動もかからない非制動状態となる。
【００５５】
ブレーキレバー１１６ｂが操作されないときは、前輪ブレーキ４０がかかっていない状態である。この状態では、前輪軸１１は自由に回転可能であり、従って、前輪軸１１に一方向クラッチ機構１２を介して接続されている前輪１０ｂも自由に回転可能である。
【００５６】
一方、ブレーキレバー１１６ｂが操作されると、前輪軸１１にブレーキがかかり、前輪軸１１は回らない状態になる。ただし、前輪１０ｂは一方向クラッチ機構１２の機能により前輪軸１１に対して運搬具１００が後退する方向には回転可能である。従って、運搬具１００は、前輪軸１１にブレーキをかけた状態でも後退する方向へは自由に移動可能である。
【００５７】
さらに、ブレーキレバー１１６ｂは、前輪軸１１にブレーキがかかった制動状態をロックするロック機能、さらに、ロックされた制動状態でのブレーキの強さを調整する機能を有していてもよい。
【００５８】
図４Ａは、ブレーキレバー１１６ｂを説明するための模式図であり、ブレーキレバー１１６ｂ（図１のＤ部分）の詳細な構造を示している。
【００５９】
ブレーキレバー１１６ｂは、人が操作するための操作レバー片６１と、操作レバー片６１を支持するレバー片支持体６２と、レバー片支持部材６２に対する操作レバー片６１の相対位置をロックするロック部材６３とを有する。
【００６０】
レバー片支持体６２は、支持体本体６２１と、支持体本体６２１を上部フレーム片１１２に固定する固定バンド６２２および固定ねじ６２３と、支持体本体６２１に取り付けられた固定カム６２４とを有する。ここで、支持体本体６２１には接続ピン６２５により操作レバー片６１が回動可能に取り付けられており、固定カム６２４のうちの操作レバー片６１に対向する部分には、円弧の外周縁に沿って複数の鋸刃状凸部６２４ａが並ぶ鋸刃状部分が含まれている。
【００６１】
なお、ブレーキワイヤー１１６ｃを構成するアウターワイヤ１１６ｄ２の端部は、支持体本体６２１のワイヤー受け部６２１ａに装着され、ブレーキワイヤー１１６ｃを構成するインナーワイヤ１１６ｄ１の端部は、ワイヤー連結ピン１１６ｄ３により操作レバー片６１に連結されている。
【００６２】
ロック部材６３は、操作レバー片６１に接続ピン６１ａにより回動可能に取り付けられた回動片６３１と、回動片６３１に固定され、固定カム６２４の鋸刃状部分の鋸刃状凸部６２４ａに係合する係合片６３２とを有する。
【００６３】
このような構成のブレーキレバー１１６ｂでは、ロック部材６３の係合片６３２が固定カム６２４のいずれかの鋸刃状凸部６２４ａに係合することにより、前輪軸１１にブレーキがかかった制動状態でブレーキレバー１１６ｂがロックされることとなる。このロックされた状態では、操作者がブレーキレバー１１６ｂから手を放しても前輪軸１１にブレーキがかかった制動状態が維持される。また、ブレーキレバー１１６ｂをロックする位置を変えることでロック状態でのブレーキ力の強さを調整することができる。
【００６４】
なお、前輪１０ａ、１０ｂの一方向クラッチ機構１２は、ブレーキレバー１１６ｂを操作したときに必ず働くものである必要はなく、前輪１０ａ、１０ｂの一方向クラッチ機構１２は、ブレーキレバー１１６ｂを操作したときに働かないように設定することが可能なものでもよい。さらに、前輪１０ａ、１０ｂは、一方向クラッチ機構１２を有していないものでもよい。
【００６５】
〔座面フレーム１２０〕
図４（ｂ）、（ｄ）に示すように、座面フレーム１２０は、一対の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂと、上部フレーム片１２２と、下部フレーム片１２３とを含む。図４に示す実施形態においては、座面フレーム１２０は、背部フレーム１１０と同様に、各フレーム片は別々な部品で構成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、各フレーム片の全部または一部を１つの部材で構成されていてもよい。
【００６６】
ここで、側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂにはスライド保持具７０ａ、７０ｂが回動可能に取り付けられており、スライド保持具７０ａ、７０ｂは、フレーム支持部材１１５ａ、１１５ｂの他端をスライド保持具７０ａ、７０ｂに対してスライド可能に保持するように構成されている。さらに、スライド保持具７０ａは図示しないロックピンを有し、背部フレーム１１０の側部フレーム片１１１ａと座面フレーム１２０の側部フレーム片１２１ａとが所定の角度をなす位置（所定の相対位置）でフレーム支持部材１１５ａをロックピンによりスライド保持具７０ａに対して固定するロック機能を有する。同様に、スライド保持具７０ｂも図示しないロックピンを有し、背部フレーム１１０の側部フレーム片１１１ｂと座面フレーム１２０の側部フレーム片１２１ｂとが所定の角度をなす位置（所定の相対位置）でフレーム支持部材１１５ｂをロックピンによりスライド保持具７０ｂに対して固定するロック機能を有する。なお、背部フレーム１１０の側部フレーム片と座面フレーム１２０の側部フレーム片とを所定の角度をなす位置でロックする手段は、上述したフレーム支持部材およびスライド保持具によるものに限定されるものではない。
【００６７】
ここで、背部フレーム１１０の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂと座面フレーム１２０の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂとが所定の角度をなす位置は、例えば、運搬具１００に被介護者Ｃｒが乗れる状態になるように背部フレーム１１０に対して座面フレーム１２０を広げた第１の位置と、運搬具１００がコンパクトに収納されるように背部フレーム１１０に対して座面フレーム１２０を重ね合わせた第２の位置とを含む。
【００６８】
上部フレーム片１２２は、左右一対の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂの上端部をつなぐ部材であり、上部フレーム片１２２の両端は、左右の接続部材１２２ａ、１２２ｂにより一対の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂの上端に接続されている。この上部フレーム片１２２は、座面フレーム１２０のうちの座面シートＳｓの他端側が取り付けられる部分となっている。
【００６９】
下部フレーム片１２３は、左右一対の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂの下端部同士をつなぐ部材であり、下部フレーム片１２３の両端は、左右の部品固定具１２３ａ、１２３ｂにより左右一対の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂの場所に固定されている。
【００７０】
さらに、左右一対の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂの下端にはそれぞれ一対の後軸受け２１ａ、２１ｂが取り付けられ、後軸受け２１ａ、２１ｂには、第２の車軸（昇降用車軸２１）が回転可能に支持されており、第２の車軸（昇降用車軸２１）の両端には昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂが取り付けられている。ここで、昇降用後輪２０ａ、２０ｂにはそれぞれ、前輪１０ａ、１０ｂと同様、圧入などにより一方向クラッチ機構（図示せず）が取り付けられており、昇降用車軸２１の両端は、昇降用後輪２０ａ、２０ｂの一方向クラッチ機構（図示せず）に接続されている。
【００７１】
ここで、下部フレーム片１２３には、後輪ブレーキ５０が取り付けられており、後輪ブレーキ５０には、背部フレーム１１０の上部フレーム片１１２に取り付けられたブレーキレバー１１６ａからのブレーキワイヤー１１６ｃが接続されており、後輪ブレーキ５０は、ブレーキレバー１１６ａの操作に応じて昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂを支持する昇降用車軸２１にブレーキをかけるように構成されている。また、昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂは、右前輪１０ａおよび左前輪１０ｂと同様、昇降用車軸２１に対してブレーキを掛けた状態で、運搬具１００が後退する方向の昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂの回転を許容する一方向クラッチ機構を有している。
【００７２】
従って、後輪ブレーキ５０により昇降用車軸２１に対して制動がかかるようにブレーキレバー１１６ａを操作したとき、運搬具１００が前進する方向の昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂの回転に対しては制動がかかり、運搬具１００が後退する方向の昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂの回転に対しては、一方向クラッチ機構が働いて制動がかからない非制動状態となる。また、ブレーキレバー１１６ａの制動操作の解除により後輪ブレーキ５０による昇降用車軸２１に対する制動が解除されたとき、昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂに対していずれの回転方向に対する制動もかからない非制動状態となる。
【００７３】
このように、運搬具１００では、昇降用車軸２１、後輪ブレーキ５０、および一方向クラッチ機構（図示せず）は、昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂの前進方向および後退方向のうちの前進方向の回転のみに制動がかかる制動状態と、昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂの回転に対して制動がかからない非制動状態とを切り替える第２の制動切り替え手段を構成している。
【００７４】
なお、昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂの一方向クラッチ機構は、ブレーキレバー１１６ａを操作したときに必ず働くものである必要はなく、昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂの一方向クラッチ機構は、ブレーキレバー１１６ａを操作したときに働かないように設定することが可能なものでもよい。さらに、昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂは、一方向クラッチ機構を有していないものでもよい。
【００７５】
さらに、下部フレーム片１２３には、左右一対のフレーム保持板６０ａ、６０ｂが取り付けられており、フレーム保持板６０ａ、６０ｂには、昇降用車軸２１が回転可能に貫通している。フレーム保持板６０ａは、延長フレーム１３０を構成する車軸支持プレート１３１ａを一定の姿勢で保持するものである。フレーム保持板６０ｂも同様に、延長フレーム１３０を構成する車軸支持プレート１３１ｂを一定の姿勢で保持するものである。
【００７６】
昇降用車軸２１には、延長フレーム１３０を構成する車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂが回動可能に取り付けられており、車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂがフレーム保持板６０ａ、６０ｂにより一定の姿勢（平面移動時の姿勢）で保持されることにより、延長フレーム１３０は、接地面に対して起立した状態に保持され、延長フレーム１３０に支持された平面移動用後輪３０ａ、３０ｂが接地した状態となる。車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂがフレーム保持板６０ａ、６０ｂにより別の一定の姿勢（段差昇降時の姿勢）で保持されることにより、延長フレーム１３０は座面フレーム１２０に対して格納された状態となる。
【００７７】
〔延長フレーム１３０〕
図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、延長フレーム１３０は、一対の車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂと、平面移動用車軸３１とを有する。ここで、一対の車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂは、昇降用車軸２１に回動可能に取り付けられている。すなわち、一対の車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂの根元部分には、昇降用車軸２１を貫通させるための車軸貫通穴３２ａ、３２ｂが形成されており、一対の車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂは、車軸貫通穴３２ａ、３２ｂに挿入された昇降用車軸２１により回動可能に支持されている。一対の車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂの先端には、車軸貫通穴３１ａ、３１ｂが形成されている。平面移動用車軸３１はその両端がそれぞれ、一対の車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂの車軸貫通穴３１ａ、３１ｂに挿入されて回転可能に支持されている。平面移動用車軸３１の両端には、第３の車輪３０を構成する平面移動用右後輪３０ａおよび平面移動用左後輪３０ｂが取付けられている。
【００７８】
従って、このような構造の延長フレーム１３０は、昇降用車軸２１の周りの位置を、第３の車輪３０が第１の車輪１０とともに接地する平面移動時の位置と、第３の車輪３０が退避して第３の車輪３０の代わりに第２の車輪２０が第１の車輪１０とともに接地する段差昇降時の位置との間で移動可能となっている。
【００７９】
ここでは、延長フレーム１３０は、座面フレーム１２０から取り外し不可能な構造となっているが、延長フレーム１３０は、第３の車輪３０とともに座面フレーム１２０に対して着脱可能な構造としてもよい。
【００８０】
なお、この実施形態１の運搬具１００では、上述した各フレーム片、各プレート、各車軸、接続部材１１２ａ、１１２ｂ、部品固定具１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂを構成する部材は、任意の材料で形成され得る。例えば、スティールやステンレスなどの金属部材であってもよいし、樹脂部材や木製部材であってもよいし、金属部材、樹脂部材、木製部材などの複合部材であってもよい。
【００８１】
〔運搬具１００の変形〕
このような構造の実施形態１の運搬具１００は、平面を移動する場合、段差を昇降する場合、および収納する場合に合わせて、それぞれの場合に適した形に変形することができる。
【００８２】
図５は、図１に示す運搬具１００を図３に示す状態から変形させた状態を説明するための図であり、図５（ａ）は昇降時の状態を示し、図５（ｂ）は折り畳み状態を示す。
【００８３】
運搬具１００は、平面を移動する場合は、図３に示すように第１の車輪１０と第３の車輪３０とが接地する状態とされ、段差を昇降する場合は、図５（ａ）に示すように第１の車輪１０と第２の車輪２０とが接地する状態とされ、収納する場合は、図５（ｂ）に示すように、コンパクトに折り畳んだ状態とされる。
【００８４】
次に、運搬具１００を平面移動するときの状態から段差を昇降するときの状態に変化させる手順を説明する。
【００８５】
図６は、運搬具１００を平面移動時の状態から昇降時の状態に変形させる手順を示す平面図であり、図６（ａ）および図６（ｂ）は、延長フレーム１３０を退避させる様子、および第２の車輪２０が接地する様子を示す。
【００８６】
運搬具１００を平面移動させる状態では、延長フレーム１３０は起立して第３の車輪３０が接地するように、延長フレーム１３０を構成する左右の車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂが左右のフレーム保持板６０ａ、６０ｂにより保持された状態となっている。
【００８７】
そこで、運搬具１００を、段差を昇降させる状態に変形する場合、まず、図６（ａ）に示すように、フレーム保持板６０ａ、６０ｂによる車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂの保持状態を解除し、延長フレーム１３０を起立状態から傾倒させて、図６（ｂ）に示すように第２の車輪２０を接地させる。その後、左右の車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂを退避位置へ回動させて退避位置で左右のフレーム保持板６０ａ、６０ｂにより保持することで、延長フレーム１３０は、運搬具１００の段差昇降に邪魔にならない位置に保持される。ここで、退避位置は、図５（ａ）に示すように、左右の車軸支持プレート１３１ａ、１３１ｂが座面フレーム１２０の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂに実質的に重なる位置である。
【００８８】
次に、運搬具１００を段差昇降状態から折り畳み状態に変化させる手順を説明する。
【００８９】
図７は、運搬具１００を折り畳む手順を示す平面図であり、図７（ａ）は、図５（ａ）に示す運搬具１００の背部フレーム１１０を立てた状態を示し、図７（ｂ）は、座面フレーム１２０を背部フレーム１１０に重なるように回動させる様子を示す。
【００９０】
運搬具１００を折り畳み状態にするには、運搬具１００が図３に示すように平面移動時の状態である場合は、まず、運搬具１００を図６（ａ）、（ｂ）に示すように延長フレーム１３０を回動させて昇降時の状態に変形した後、スライド支持部材７０ａ、７０ｂのロックピン（図示せず）による背部フレーム１１０に対する座面フレーム１２０のロックを解除し、例えば、図７（ａ）に示すように運搬具１００の背部フレーム１１０を立てた状態で、座面フレーム１２０の下端部（第２の車輪２０側の部分）を下方に押さえ付ける。これにより座面フレーム１２０が背部フレーム１１０に重なるように座面フレーム１２０と背部フレーム１１０とが軸支されている部分（ボルト挿入穴１１１ｃ、１１１ｄ、１２１ｃ、１２１ｄに挿入された支持ピン１１１ｅ）を中心として回動して、運搬具１００は図５（ｂ）に示す折り畳み状態となる。
【００９１】
なお、運搬具１００が図５（ａ）に示すように段差昇降時の状態である場合は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように座面フレーム１２０を背部フレーム１１０に対して回動させるだけで、運搬具１００を折り畳み状態にすることが可能となる。
【００９２】
また、運搬具１００は、第１の車輪１０と第２の車輪２０との間隔を調整する調整手段を有し得る。
【００９３】
このような調整手段を備えることにより、階段の寸法、具体的には、踏面寸法（階段の各段の足を載せる部分の奥行方向の寸法）および蹴上げ寸法（階段一段の高さ）によっては、運搬具１００の第１の車輪１０および第２の車輪２０を同時に階段の段上に持ち上げたり段下に下ろしたりせざるを得ない場合が生じるのを回避することが可能となる。
【００９４】
第１の車輪１０と第２の車輪２０との間隔を調整する調整手段は任意の形態であり得る。
【００９５】
１つの実施形態において、運搬具１００は、背部フレーム１１０を構成する側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂのうちの座面フレーム１２０の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂを軸支する位置（ピン挿入穴１１１ｃ、１１１ｄの位置）よりも車輪側に近い部分（車輪側部分）を伸縮可能に構成したものでもよい。このような構成の運搬具１００においても、第１の車輪１０と第２の車輪２０との間隔を調整可能となる。
【００９６】
また別の実施形態において、運搬具１００は、座面フレーム１２０を構成する側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂのうちの背部フレーム１１０の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂを軸支する位置（ピン挿入穴１２１ｃ、１２１ｄの位置）よりも車輪側に近い部分（車輪側部分）を伸縮可能に構成したものでもよい。このような構成の運搬具１００においても、第１の車輪１０と第２の車輪２０との間隔を調整可能となる。
【００９７】
また、別の実施形態において、運搬具１００は、背部フレーム１１０に対して座面フレーム１２０を広げたときに背部フレーム１１０の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂと座面フレーム１２０の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂとがなす角度（フレーム交差角）を所望の角度に固定可能に構成されたものでもよい。このような構成とすることにより、第１の車輪１０と第２の車輪２０との間隔を変えることが可能となる。例えば、１つの実施形態において、フレーム交差角を少なくとも約９０°±２〜５°の範囲で任意の角度に固定可能である。しかし、本発明はこれに限定されない。
【００９８】
なお、さらに他の実施形態においては、運搬具１００は、上述した背部フレーム１１０の車輪側部分が伸縮可能な構成、座面フレーム１２０の車輪側部分が伸縮可能な構成、およびフレーム交差角を調整可能な構成のうちの少なくとも２つを備えたものでもよい。
【００９９】
〔てこを利用した段差昇降の原理〕
次に、本発明の運搬具１００が段差を昇降する原理を説明する。
【０１００】
図８〜図１０は、運搬具の昇降原理を説明するための図である。
【０１０１】
この運搬具１００は、段差を上る場合は第２の車輪が第１の車輪よりも進行方向前側となって移動する状態（以下、後ろ向けという）で段差を上り、段差を降りる場合は第１の車輪が第２の車輪よりも進行方向前側となって移動する状態（以下、前向け）で段差を下りるように設計されている。また、運搬具１００は、第１の車輪１０（右前輪１０ａおよび左前輪１０ｂ）および第２の車輪２０（昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂ）の一方を支点として他方を階段の上の段に引き上げたり階段の下の段に引き下ろしたりするように構成されている。
【０１０２】
図８（ａ）〜図８（ｄ）は、運搬具１００の第１の車輪１０（右前輪１０ａ）を支点として第２の車輪２０（昇降用右後輪２０ａ）を階段Ｓｔの１つ目の段の上に移動させる様子を示している。なお、以下説明では、図８〜図１０には第１の車輪１０として右前輪１０ａのみが示され、第２の車輪２０として昇降用右後輪２０ａのみが示されているので、第１の車輪１０としての右前輪１０ａおよび左前輪１０ｂは前輪１０ａとして言及し、第２の車輪２０としての昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂは、昇降用後輪２０ａとして言及する。ただし、左前輪１０ｂおよび昇降用左後輪２０ｂは右前輪１０ａおよび昇降用右後輪２０ａと同じ動きをすることは言うまでもない。
【０１０３】
図８（ａ）に示すように、操作者が階段Ｓｔに向けて運搬具１００を後ろ向けに移動させて階段Ｓｔを上る場合、図４Ｂに示すようにブレーキレバー１１６ｂの操作により前輪軸１１にブレーキをかけ、同様に、ブレーキレバー１１６ａの操作により昇降用車軸２１にブレーキをかけ、さらに、図４Ｃに示すようにロック部材６３の操作により固定カム６２４の所定の鋸刃状凸部６２４ａに係合片６３２を係合させる。
【０１０４】
これにより、図４Ａ（ｄ）に示すように、前輪軸１１に固定されているブレーキドラム４１にブレーキシュー４２ａ、４２ｂが圧接し、ブレーキドラム４１は回転できない状態となる。この状態では、前輪軸１１にはブレーキがかかっているが、前輪１０ａ、１０ｂは、その内部の一方向クラッチ機構１２の働きにより前輪軸１１に対して運搬具１００が後ろ向けに移動する方向には回転する。同様に昇降用車軸２１にはブレーキがかかっているが、昇降用後輪２０ａ、２０ｂは、その内部の一方向クラッチ機構（図示せず）の働きにより昇降用車軸２１に対して運搬具１００が後ろ向けに移動する方向には回転する。
【０１０５】
従って、ブレーキレバー１１６ｂ、１１６ａの操作により、運搬具１００は、階段Ｓｔを上る方向には移動可能であるが、階段Ｓｔを下る方向には移動不可能な状態となっている。
【０１０６】
ここで、前車軸１１、昇降用車軸２１にブレーキをかけた状態でブレーキレバー１１６ｂ、１１６ａをロックするときのブレーキ力の強さは、図４Ｃに示すように操作レバー片６１のロック部材６３の操作によりロック部材６３の係合片６３２を、レバー片支持体６２の固定カム６２４の複数の鋸刃状凸部６２４ａのうちのいずれのものに係合させるかにより調整可能である。その際、ブレーキ力の強さは、操作レバー片６１によるインナーワイヤ１１６ｄ１の引張り量に応じた大中小など複数段階の強さの間で調整可能である。
【０１０７】
運搬具１００が階段を上る動作は、上記のようにブレーキレバー１１６ａ、１１６ｂのロックを維持したままで行われる。このような操作により、前車軸１１および昇降用車軸２１にブレーキをかけたままにしておくことができ、運搬具１００が階段を下り落ちる方向へ移動するのを阻止することが可能となる。
【０１０８】
操作者が運搬具１００を後ろ向けに移動させることにより、図８（ｂ）に示すように運搬具１００の昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの手前まで来ると、操作者が背部フレーム１１０の上端の握り部分１１２を上方に持ち上げる。これにより、図８（ｃ）に示すように、前輪１０ａが支点（中心）となって運搬具１００を回転させる力が運搬具１００に作用することで昇降用後輪２０ａが浮き上がり、さらに、操作者が背部フレーム１１０の上端の握り部分１１２を階段側に引くことで、支点（中心）となる前輪１０ａが後ろ向けに移動しつつ図８（ｄ）に示すように昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの１つの段（段差）上に載る。続いて、昇降用後輪２０ａをさらにもう一段上の段に載せる動作が行われる。
【０１０９】
図９（ｅ）〜図９（ｈ）は、運搬具１００の第１の車輪１０（右前輪１０ａ）を支点として第２の車輪２０（昇降用右後輪２０ａ）を２つ目の段の上に移動させる様子を示している。
【０１１０】
ブレーキレバー１１６ａ、１１６ｂのロック状態を維持したままで、図９（ｅ）〜図９（ｆ）に示すように、操作者が階段Ｓｔに向けて運搬具１００をさらに後ろ向けに移動させ、昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの２段目の段差の手前まで来ると、図９（ｆ）に示すように、操作者が背部フレーム１１０の上端の握り部分（第１のグリップ）１１２を上方に持ち上げる。このとき、前車軸１１および昇降用車軸２１はブレーキをかけた状態となっているので、意に反して運搬具１００が前進移動して階段Ｓｔを落下することはない。これにより、本発明の運搬具１００は安全・安心に階段を昇降することが可能となる。
【０１１１】
昇降用後輪２０ａが２段目の段差の高さまで持ち上げられた状態で、図９（ｇ）に示すように操作者が運搬具１００を階段側に引っ張ることで、図９（ｈ）に示すように昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔのもう１つ上の段上に載る。続いて、前輪１０ａを階段の１つ目の段上に載せる動作が行われる。
【０１１２】
図１０（ｉ）〜図１０（ｌ）は、運搬具１００の第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を支点として第１の車輪１０（前輪１０ａ）を階段Ｓｔの１つ目の段上に移動させる様子を示している。
【０１１３】
ブレーキレバー１１６ａ、１１６ｂのロック状態を維持したままで、図９（ｈ）に示すように、運搬具１００の昇降用後輪２０ａが２段目の段上に載った状態で操作者が運搬具１００を後ろ向けに移動させることにより、前輪１０ａが階段Ｓｔの１つ目の段の手前まで来ると、図１０（ｉ）に示すように、操作者が背部フレーム１１０の握り部分１１２を後方に引くことで、昇降用後輪２０ａを支点（中心）として、てこの原理で運搬具１００を回転させる力が運搬具１００に作用することで前輪１０ａが浮き上がる。そして、さらに、操作者が背部フレーム１１０の上端の握り部分１１２を後方に引くことで、図１０（ｊ）に示すように前輪１０ａが階段Ｓｔの１つ目の段上に載る。このように昇降用後輪２０ａを支点（中心）として、てこの原理で運搬具１００を回転させる力が運搬具１００に作用するために、省力で運搬具を上らせることが可能となる。
【０１１４】
その後、操作者が運搬具１００を後ろ向けに移動させ、昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの３段目の段の手前まで来ると、図１０（ｋ）に示すように、操作者が背部フレーム１１０の上端の握り部分１１２を上方に持ち上げる。これにより、前輪１０ａが支点となって運搬具１００を回転させる力が運搬具１００に作用することで昇降用後輪２０ａが浮き上がり、さらに、図１０（ｌ）に示すように、操作者が背部フレーム１１０の上端の握り部分１１２を後方に引くことで、支点となる前輪１０ａが後方に移動して昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの３つ目の段上に載る。
【０１１５】
このような動作を繰り返すことで、前輪１０ａおよび昇降用後輪２０ａのブレーキをかけたままで安全に運搬具１００に階段Ｓｔを昇らせることができる。
【０１１６】
また、運搬具１００に階段Ｓｔを下る動作をさせるには、前車軸１１および昇降用車軸２１のブレーキを解除した状態で、操作者が図８（ａ）〜図８（ｄ）、図９（ｅ）〜図９（ｈ）、図１０（ｉ）〜図１０（ｌ）に示す操作とは逆の操作を行うことで運搬具１００に階段Ｓｔに下降させることができる。
【０１１７】
すなわち、図１０（ｌ）に示すように運搬具１００の前輪１０ａが階段の１段目の上に位置し、昇降用後輪２０ａが階段の３段目に位置する状態で、操作者が運搬具１００を前進（第２の車輪よりも第１の車輪が進行方向前側となるように移動させる状態であって、図８〜図１０の紙面における右方向に移動）させると、昇降用後輪２０ａが階段の２段目に着地し（図１０（ｋ））、さらに、操作者が運搬具１００を前進させると、前輪１０ａが図１０（ｊ）、図１０（ｉ）に示すように階段Ｓｔの下の接地面に降りてくる。そして、さらに操作者が運搬具１００を前進させることにより、図９（ｈ）〜図９（ｅ）に示すように昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの２段目から１段目に降り、さらに運搬具１００を前進させることにより、図８（ｄ）〜図８（ａ）に示すように昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの１段目から階段Ｓｔ下の接地面に降りてくる。
【０１１８】
運搬具１００に階段Ｓｔを降りる動作は、基本的には前軸受け１１ａおよび昇降用車軸２１に対するブレーキを解除した状態で行われるが、第１の車輪または第２の車輪を階段の段差の上段から下段に下ろすときにはブレーキを作動させ、不用意に運搬具が階段を勢いよく下りないようにしてもよい。
【０１１９】
例えば、ブレーキレバー１１６ｂ、１１６ａの操作により前軸受け１１ａおよび昇降用車軸２１に対して半ブレーキ（弱いブレーキ力のブレーキ）の状態でブレーキレバー１１６ａ、１１６ｂをロックし、前軸受け１１ａおよび昇降用車軸２１の回転に抵抗を与えながら運搬具を階段で下すようにしてもよい。このようにすることでより安全に運搬具を下すことが可能となる。
【０１２０】
なお、上述した運搬具１００の使用方法では、運搬具１００に階段Ｓｔを上らせる際には、第１の車軸１１、第２の車軸２１にブレーキを掛けた状態でブレーキレバー１１６ｂ、１１６ａをロックしたままとしているが、本発明はこれに限定されない。ブレーキレバー１１６ｂ、１１６ａをロックしない状態で昇降する場合であってもよい。
【０１２１】
以下、実際に被介護者Ｃｒを運搬具１００に載せて水平移動および階段の昇降を行う場合を説明する。
【０１２２】
図１１は、運搬具１００に被介護者Ｃｒを載せて平面移動する動作を説明するための図であり、図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、運搬具１００の第１の車輪１０と第３の車輪３０とが接地した状態を示す側面図および正面図である。
【０１２３】
まず、運搬具１００の平面の移動は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、第１の車輪１０としての右前輪１０ａおよび左前輪１０ｂと第３の車輪３０としての平面移動用右後輪３０ａおよび平面移動用左後輪３０ｂとが接地した状態で行われる。
【０１２４】
実際には、被介護者Ｃｒを乗せた運搬具１００は、図１１（ａ）に示すように運搬具１００の背後に位置する介護者Ｃｐ１が運搬具１００を押すことにより前進し、介護者Ｃｐ１が引くことにより後退する。
【０１２５】
次に、図１１（ａ）に示すように運搬具１００が平面移動した後、その前方に位置する階段Ｓｔの昇降を行う場合は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、運搬具１００において、延長フレーム１３０がフレーム保持板６０ａ、６０ｂにより保持されている状態を解除して延長フレーム１３０を退避位置まで移動させて、第３の車輪３０としての平面移動用右後輪３０ａおよび平面移動用左後輪３０ｂに代えて、第２の車輪２０としての昇降用右後輪２０ａおよび昇降用左後輪２０ｂが接地する状態にする。
【０１２６】
その後、被介護者Ｃｒを運搬具１００に載せて階段Ｓｔを昇降する操作を行う。ここでは、運搬具１００を階段Ｓｔで下ろす際に、被介護者Ｃｒに伝わる衝撃が小さくなって運搬具１００の操作がスムーズに行われるように２人の介護者Ｃｐ１、Ｃｐ２が共同して操作を行うものとする。一人の介護者Ｃｐ１は運搬具１００の後に位置し、もう一人の介護者Ｃｐ２は運搬具１００の前に位置し、共同で運搬具１００を操作する。そのため、運搬具１００の前に位置する介護者Ｃｐ２は、運搬具１００のフレーム支持部材１１５ａ、１１５ｂに装着された第２のグリップ１１８ａ、１１８ｂを用いて運搬具１００の操作を行う。
【０１２７】
以下、２人の介護者Ｃｐ１およびＣｐ２の共同作業で運搬具１００が階段を上る動作を具体的に説明する。
【０１２８】
図１２〜図１４は、運搬具１００に被介護者Ｃｒを載せて２人の介護者Ｃｐ１、Ｃｐ２が階段を上るときの運搬具１００の操作方法を説明するための図である。ここで、図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、運搬具１００を第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を支点として第１の車輪１０（右前輪１０ａ）を階段の接地面から持ち上げる様子を示し、図１３（ｃ）および図１３（ｄ）は、運搬具１００の第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を支点として第１の車輪１０（前輪１０ａ）を階段の１つ上の段に引き上げる様子を示している。
【０１２９】
運搬具１００に被介護者Ｃｒを載せて２人の介護者Ｃｐ１、Ｃｐ２により運ぶ場合も、階段を上るときには、ブレーキレバー１１６ｂ、１１６ａの操作により運搬具１００の前車軸１１および昇降用車軸２１にブレーキを掛けてブレーキレバー１１６ｂ、１１６ａをロックしたままにする。この場合、ブレーキ力は、運搬具１００を前方方向に押しても車輪が回転しない程度の大きなブレーキ力とする。
【０１３０】
図１２（ａ）に示すように、運搬具１００の昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの上から２段目の段上に位置し、運搬具１００の前輪１０ａが階段Ｓｔの上から４段目の段上に位置する状態で、運搬具１００の後にいる第１の介護者Ｃｐ１が背部フレーム１１０の上端のグリップ（上部フレーム片）１１２を手前に引き、かつ、運搬具１００の前にいる第２の介護者Ｃｐ２が第２のグリップ１１８ａの先端を持ち上げることにより、昇降用後輪２０ａを支点として、てこの原理で被介護者Ｃｒを載せた状態の運搬具１００の重心に運搬具１００を持ち上げる力が働く。これにより支点の周りに左回りのモーメントが働き、図１２（ｂ）および図１３（ｃ）に示すように前輪１０ａが浮き上がる。
【０１３１】
そして、前輪１０ａが階段Ｓｔの上から３段目の高さまで到達すると、第１の介護者Ｃｐ１が背部フレーム１１０のグリップを引っ張る力および第２の介護者Ｃｐ２が第２のグリップ１１８ａを押し上げる力により運搬具１００がブレーキレバー１１６ａ、１１６ｂがロックされた状態で前輪１０ａおよび昇降用後輪２０ａが一方向クラッチ機構１２の作用により回転することで図１３（ｄ）に示すように後方に移動して前輪１０ａが階段Ｓｔの上から３段目の段上に載り上げる。
【０１３２】
その後、図１４（ｅ）に示すように、運搬具１００の後にいる第１の介護者Ｃｐ１が背部フレーム１１０の上端のグリップを持ち上げ、かつ、運搬具１００の前にいる第２の介護者Ｃｐ２が第２のグリップ１１８ａの先端を押し下げることにより、前輪１０ａを支点として、てこの原理で被介護者Ｃｒを載せた状態の運搬具１００の重心に運搬具１００を持ち上げる力が働く。これにより支点である前輪１０ａの周りに右回りのモーメントが働き、図１４（ｅ）に示すように昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの段上から浮き上がる。
【０１３３】
そして、昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの上から１段目の高さまで到達すると、第１の介護者Ｃｐ１が背部フレーム１１０のグリップを後方に引く力および第２の介護者Ｃｐ２が第２のグリップ１１８ａを押す力により、ブレーキレバー１１６ａ、１１６ｂがロックされた状態で一方向クラッチ機構１２の作用により、図１４（ｆ）に示すように、支点である前輪１０ａが前進方向への移動を回避した状態で後退方向に移動して昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの上から１段目の段上に載り上げる。
【０１３４】
このような一連の動作により、運搬具１００の前輪１０ａが階段Ｓｔの上から４段目の段上に位置する状態から、運搬具１００の前輪１０ａが１つ段差を乗り越えて階段Ｓｔの上から３段目の段上に位置する状態となり、運搬具１００が階段Ｓｔを一段上ったこととなる。
【０１３５】
次に、２人の介護者Ｃｐ１およびＣｐ２の共同作業で運搬具１００が階段を下る動作を具体的に説明する。
【０１３６】
図１５〜図１７は、運搬具１００に被介護者Ｃｒを載せて２人の介護者Ｃｐ１、Ｃｐ２が階段を下るときの運搬具１００の操作方法を説明するための図である。
【０１３７】
ここで、図１５（ａ）および図１５（ｂ）は、運搬具１００を第１の車輪１０（前輪１０ａ）を支点として第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を階段の所定の段上から１つ下の段上に下ろす様子を示す。図１６（ｃ）、図１６（ｄ）は、運搬具１００の第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を支点として第１の車輪１０（前輪１０ａ）を階段の１つ下の段上に下ろす様子を示す。図１７（ｅ）、図１７（ｆ）は、運搬具１００の第２の車輪２０（昇降用後輪２０ａ）を支点として第１の車輪１０（前輪１０ａ）を階段の１つ下の段上に下ろす様子を示す。
【０１３８】
運搬具１００で階段Ｓｔを下りる場合は、運搬具１００は前進させることになるので、前車軸１１および昇降用車軸２１に対するブレーキは解除した状態にしておく。ただし、必要に応じて運搬具１００の背後に位置する第１の介護者Ｃｐ１がブレーキレバー１１６ａ、１１６ｂを操作して運搬具１００の前方移動の速度を調節してもよい。また、前車軸１１および昇降用車軸２１に対するブレーキは解除するのではなく、弱いブレーキ力が前輪軸１１および昇降用車軸２１に働くようにブレーキは半ブレーキの状態とし、前軸受け１１ａおよび昇降用車軸２１の前進方向の回転に抵抗が生ずるようにしておいてもよい。
【０１３９】
図１５（ａ）に示すように、運搬具１００の昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの上から１段目の段上に位置し、運搬具１００の前輪１０ａが階段Ｓｔの上から３段目の段上に位置する状態で、運搬具１００の後にいる第１の介護者Ｃｐ１が背部フレーム１１０の上端のグリップを前方に押し、かつ、運搬具１００の前にいる第２の介護者Ｃｐ２が第２のグリップ１１８ａを手前に引くことにより、運搬具１００が前方に移動する。そして運搬具１００が前方にさらに移動して昇降用後輪２０ａが階段Ｓｔの上から１段目の段の端を超えると、昇降用後輪２０ａは、図１５（ｂ）に示すように階段Ｓｔの上から２段目の段上に向かって下降し、図１６（ｃ）に示すように、昇降用後輪２０ａは、階段Ｓｔの上から２段目の段上に着地する。
【０１４０】
その後、第１の介護者Ｃｐ１が背部フレーム１１０の上端のグリップを前方に押し、かつ、第２の介護者Ｃｐ２が第２のグリップ１１８ａを手前に引くことにより前輪１０ａが階段Ｓｔの上から３段目の段の端を超えると、前輪１０ａは、図１６（ｄ）および図１７（ｅ）に示すように階段Ｓｔの上から４段目の段上に向かって下降し、図１７（ｆ）に示すように、前輪１０ａは、階段Ｓｔの上から４段目の段上に着地する。
【０１４１】
このような一連の動作により、運搬具１００の前輪１０ａが階段Ｓｔの上から３段目の段上に位置する状態から、運搬具１００の前輪１０ａが１つ段差を乗り越えて階段Ｓｔの上から４段目の段上に位置する状態となり、運搬具１００が階段Ｓｔを一段下ったこととなる。
【０１４２】
このように、本実施形態１の運搬具１００では、第１の車輪１０、第２の車輪２０、第３の車輪３０を有し、これらの車輪がそれぞれ、背部フレーム１１０、座面フレーム１２０、延長フレーム１３０の下部に設けられているので、平面を移動する際は、第１の車輪１０と第３の車輪３０とが接地し、段差を昇降する際は、第１の車輪１０と第２の車輪２０とが接地することが可能である。
【０１４３】
第１の車輪１０と第３の車輪３０とが接地するときの姿勢を、第１の車輪１０と第２の車輪２０とが接地するときの姿勢とは異なる姿勢とすることができ、平面を移動するときと段差を昇降するときとで、運搬具の姿勢を適切な姿勢とすることが可能である。
【０１４４】
さらに、第１の車輪１０と第２の車輪２０とが接地する場合は、段差を昇降する際には、第１の車輪１０および第２の車輪２０のうちの一方の車輪を支点とすることで、背部フレーム１１０あるいは座面フレーム１２０の一部を力点として他方の車輪をてこの原理で簡単に持ち上げることができ、運搬具の昇降を省力で行うことが可能となる。
【０１４５】
また、延長フレーム１３０は、左右方向の軸周りに枢動可能に座面フレーム１２０に取り付けられているので、座面フレーム１２０の下部に取り付けられている第２の車輪２０が接地する状態と、延長フレーム１３０の下部に設けられている第３の車輪３０が第２の車輪２０に代わって接地させる状態とを、延長フレームの回動により簡単に切り替えることができる。
【０１４６】
座面フレーム１２０は、左右方向の軸周りに枢動可能に背部フレーム１１０に取り付けられているので、背部フレーム１１０に対して座面フレーム１２０を両者がほぼ平行になる位置まで回動させることで、運搬具１００をコンパクトに折り畳むことが可能である。
【０１４７】
また、運搬具１００は、第１の車輪１０の前車軸１１にブレーキをかける第１のブレーキ手段４０と、第２の車輪２０の昇降用車軸２１にブレーキをかける第２のブレーキ手段５０とを有し、背部フレーム１１０の上部がグリップ１１２を含み、グリップ１１２が、第１および第２のブレーキ手段を操作する複数のブレーキレバー１１６ａ、１１６ｂを有するので、前車軸１１および昇降用車軸２１のブレーキ操作を簡単に行うことができ、しかも、前車軸１１および昇降用車軸２１にブレーキをかけることが可能であることで、第１の車輪１０および第２の車輪２０の一方を支点としてその他方を持ち上げる操作を行う際には、支点となる車輪を安定に固定させることができ、てこを利用した車輪の持上げを安定に行うことができる。
【０１４８】
また、第１の車輪１０および第２の車輪２０は、第１、第２のブレーキ手段４０、５０により前車軸１１、昇降用車軸２１にブレーキを掛けた状態で、第１の車輪１０、第２の車輪２０を後退方向に回転させる一方向クラッチ機構を備えているので、後退方向に移動しながら階段を上る運搬具では、前車軸１１および昇降用車軸２１にブレーキをかけておけば、ブレーキの作用により前進移動（段差の下り）が阻止され、一方向クラッチの作用により後退移動（段差の上り）については阻止されない。このため、運搬具１００を後退させて階段を上る際に運搬具が前進して階段から落下するのを回避でき、しかも、運搬具に階段を上らせるための運搬具１００の移動を、運搬具１００を少しずつ後退させることにより確実に行うことができる。
【０１４９】
さらに、背部フレーム１１０には、前進方向に突出する第２のグリップ１１８ａ、１１８ｂが設けられているので、運搬具１００は、背部フレーム１１０に第１のグリップ（上部フレーム片）１１２が設けられている運搬具の背面側からだけでなく、第２のグリップ１１８ａ、１１８ｂが突出する運搬具の前面側からも運搬具を操作可能となり、２人の操作者（介護者Ｃｐ１、Ｃｐ２）により運搬具の操作が可能となり、重量のある被介護者Ｃｒなどの被運搬体を運搬具に乗せて作業性よく、階段を昇降したり水平な地面を移動したりすることができる。
【０１５０】
なお、実施形態１の運搬具１００では、前進方向に突出する第２のグリップ１１８ａ、１１８ｂは、背部フレーム１１０に装着されているが、前進方向に突出する第２のグリップ１１８ａ、１１８ｂは、背部フレーム１１０に代えて座面フレーム１２０に装着されてもよいし、あるいは背部フレーム１１０に加えて座面フレーム１２０に装着されてもよい。
【０１５１】
また、第２のグリップ１１８ａ、１１８ｂは、運搬具１００の後退方向（第２の車輪２０側）に突出するものでもよいし、さらに、第２のグリップ１１８ａ、１１８ｂは、運搬具１００の前進方向（第１の車輪１０側）に突出させるか、後退方向（第２の車輪２０側）に突出させるかを選択可能なものでもよい。
【０１５２】
図１８は、第２のグリップの他の例（Ｕ字型のグリップ１１９）およびこれを用いた運搬具２００を説明するための斜視図であり、Ｕ字型のグリップ１１９の構造（図１８（ａ））、運搬具２００にてＵ字型のグリップ１１９を前進方向に突出させた状態（図１８（ｂ））および運搬具２００にてＵ字型のグリップ１１９を後退方向に突出させた状態（図１８（ｃ））を示す。
【０１５３】
図１８（ｂ）、（ｃ）に示す運搬具２００は、図２に示す実施形態１の運搬具１００におけるフレーム支持部材１１５ａ、１１５ｂに代えて、Ｕ字型のグリップ１１９をスライド可能に支持するフレーム支持部材２１５ａ、２１５ｂを備えたものであり、その他の構成は、実施形態１の運搬具１００と同一である。
【０１５４】
ここで、フレーム支持部材２１５ａ、２１５ｂは、具体的には、Ｕ字型の第２のグリップ１１９の両側辺部をスライド可能に収容する筒状体で構成されており、この筒状体に対してＵ字型の第２のグリップ１１９の側辺部を両者の任意の相対位置で固定するロック機構（図示せず）を有している。
【０１５５】
このような構成の運搬具２００では、Ｕ字型の第２のグリップ１１９を図１８（ａ）に示すように運搬具２００の前進方向あるいは後退方向に所定長さだけ突出させることが可能である。そのため、運搬具２００として、被運搬物の大きさや重さに応じて第２のグリップ１１９の長さあるいは突出させる方向を調整することにより、第２のグリップ１１９だけで人や荷物を運搬可能とできるものを実現でき、この場合、背部フレーム１１０や座面フレーム１２０を簡略な構造とすることが可能となる。
【０１５６】
さらに、この運搬具２００では、フレーム支持部材２１５ａ、２１５ｂはＵ字型の第２のグリップ１１９を着脱可能に支持する構造としてもよいが、Ｕ字型の第２のグリップ１１９を取り外しできないように支持する構造でもよく、その場合、第２のグリップ１１９を紛失するおそれはなくなる。図１８に示す実施形態において、Ｕ字型の第２のグリップ１１９は開口部が前進方向を向くように配置されているが、Ｕ字型の第２のグリップ１１９は開口部が後退方向を向くように配置する場合であってもよい。また、図１８に示す実施形態において、第２のグリップ１１９はＵ字型であるが、本発明はこれに限定されず、Ｖ字型、ロ字型、凹字型などであってもよい。
【０１５７】
（実施形態２）
実施形態１では、運搬具１００として、延長フレーム１３０が座面フレーム１２０に回動可能に取り付けられたものあるいは着脱可能に取り付けられたものを示したが、本発明の運搬具は、延長フレーム１３０および第３の車輪を有しておらず、段差昇降時に後輪として用いられる第２の車輪２０を平面移動時にも後輪として用いるものでもよい。
【０１５８】
図１９は、このような構成の運搬具３００を示す平面図であり、図１９（ａ）は平面移動時の運搬具の状態を示し、図１９（ｂ）は昇降時の運搬具の状態を示す。
【０１５９】
この運搬具３００は、実施形態１の運搬具１００の変形例であり、この運搬具１００における第３の車輪３０、延長フレーム１３０などを取り除いたものである。それ以外の構造は実施形態１の運搬具１００と同一である。したがって、図１〜図１８に示される構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。
【０１６０】
このような運搬具３００では、平面移動時（図１９（ａ））には、段差昇降時に後輪として用いられる第２の車輪２０が後輪として用いられる。図１９（ａ）に示されるように、実施形態１に比べて第３の車輪がないため、平面移動時における背面フレーム１１０および座面フレーム１２０は、実施形態１における状態に比べて後方に大きく傾斜している。そして、昇降時の運搬具の状態（図１９（ｂ））は、実施形態１における運搬具の状態と同じである。したがって、平面移動時から昇降時または昇降時から平面移動時に移る際に、運搬具に載る対象物の姿勢が大きく変化することになり、乗り心地の点で実施形態１の運搬具の方が優れている。しかしながら、実施形態２の運搬具は、延長フレーム１３０、第３の車輪３０およびこれを支持するための部材が不要であり、構造を簡単にできる点で優れており、乗り心地などを考慮する必要のない荷物などを運搬するのに適している。
【０１６１】
なお、このような構成の運搬具３００では、背部フレーム１１０の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂのうちの座面フレーム１２０の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂを軸支する位置よりも車輪側に近い部分を伸縮可能に構成したり、座面フレーム１２０の側部フレーム片１２１ａ、１２１ｂのうちの背部フレーム１１０の側部フレーム片１１１ａ、１１１ｂを軸支する位置よりも車輪側に近い部分を伸縮可能に構成することで、運搬具３００の姿勢を段差昇降時には段差昇降に適した姿勢とし、平面移動時には平面移動に適した姿勢とすることが可能となる。
【０１６２】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１６３】
本発明は、運搬具およびその使用方法の分野において、荷物や人を載せたままで階段などの段差を省力で昇降することが可能な運搬具およびその使用方法を得ることができるものとして有用である。
【符号の説明】
【０１６４】
１０  第１の車輪（前輪）
２０  第２の車輪（昇降用後輪および／または平面移動用後輪）
３０  第３の車輪（平面移動用後輪）
４０  前輪ブレーキ（第１のブレーキ手段）
５０  後輪ブレーキ（第２のブレーキ手段）
１００  運搬具
１１０  背部フレーム
１２０  座面フレーム
１３０  延長フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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