(57)【要約】【課題】車両周辺の状況にかかわらず車室内に忘れ物があることを確実に利用者に通知することができる置き忘れ案内装置を提供すること。【解決手段】置き忘れ案内装置１００Ａは、自車両が停車したときに、停車位置が特定地点に含まれるか否かを判定する特定地点判定部１１０と、自車両が停車したときに、車室内に忘れ物があるか否かを判定する忘れ物判定部１２０と、忘れ物判定部１２０によって忘れ物がある旨の判定が行われたときに、所定の警告音声を出力する警告音声出力部１３０と、特定地点判定部１１０によって停車位置が特定地点に含まれる旨の判定が行われたときに、警告音声出力部１３０から出力される警告音声の可聴性が自車両周辺の第三者にとって低下するように変更する警告音声変更部１４０とを備えている。【選択図】図２
2020080084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両が停車したときに、停車位置が特定地点に含まれるか否かを判定する特定地点判定手段と、
自車両が停車したときに、車室内に忘れ物があるか否かを判定する忘れ物判定手段と、
前記忘れ物判定手段によって忘れ物がある旨の判定が行われたときに、所定の警告音声を出力する警告手段と、
前記特定地点判定手段によって停車位置が特定地点に含まれる旨の判定が行われたときに、前記警告手段から出力される警告音声の可聴性が自車両周辺の第三者にとって低下するように変更する警告音声変更手段と、
を備えることを特徴とする置き忘れ案内装置。
【請求項２】
前記特定地点は、盗難発生頻度が所定値よりも多い盗難多発地点であることを特徴とする請求項１に記載の置き忘れ案内装置。
【請求項３】
前記特定地点は、自車両周辺に第三者が存在する蓋然性が高い特定施設の駐車場であることを特徴とする請求項１または２に記載の置き忘れ案内装置。
【請求項４】
自車両の窓およびドアの少なくとも一方が開状態にあるか否かを判定する開状態判定手段をさらに備え、
前記警告音声変更手段は、前記開状態判定手段によって開状態である旨の判定が行われたときに、前記警告音声の可聴性を低下させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の置き忘れ案内装置。
【請求項５】
前記警告音声変更手段は、前記警告音声の音量を下げることにより、前記可聴性を低下させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の置き忘れ案内装置。
【請求項６】
前記警告音声変更手段は、自車両周辺が可聴範囲から外れるように前記警告音声の可聴範囲を狭くすることにより、自車両周辺の第三者に前記警告音声が聞こえにくくすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の置き忘れ案内装置。
【請求項７】
前記警告手段は、前記警告音声の出力に代えて、あるいは、この出力とともに、この警告音声に対応する警告内容を表示手段に表示し、
前記警告音声変更手段は、前記警告音声の出力を停止し、前記警告内容を前記表示手段に表示する指示を前記警告手段に対して行うことにより、前記可聴性を低下させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の置き忘れ案内装置。
【請求項８】
前記警告手段は、前記警告音声の出力に代えて、あるいは、この出力とともに、この警告音声に対応する警告信号を自車両の搭乗者が所持する携帯端末装置に向けて送信し、
前記警告音声変更手段は、前記警告音声の出力を停止し、前記警告信号を前記携帯端末装置に送信する指示を前記警告手段に対して行うことにより、前記可聴性を低下させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の置き忘れ案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、降車時に車室内の置き忘れを検出して案内を行う置き忘れ案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、盗難などの事件発生率が高いエリアである場合にその旨を警告するとともに、自宅や勤務先、定期的または頻繁に訪問する場所などの登録地点では警告を除外するようにした車載用電子機器が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような登録地点における警告を除外することにより、ユーザが意図して自宅等に停車させた際の警告に対する煩わしさを解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-２５６２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に開示された車載用電子機器では、登録地点において警告が行われないため、警告の対象（内容）によっては、運転者等の利用者に有効な情報が伝わらないという問題があった。例えば、警告の対象を、盗難などの事件発生率が高いエリアであることを通知するだけでなく、利用者が降車する際に忘れ物があることを通知するものとすると、登録地点であっても警告を除外してしまうと、忘れ物があることが利用者に警告されなくなってしまうため、望ましくない。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、車両周辺の状況にかかわらず車室内に忘れ物があることを確実に利用者に通知することができる置き忘れ案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の置き忘れ案内装置は、自車両が停車したときに、停車位置が特定地点に含まれるか否かを判定する特定地点判定手段と、自車両が停車したときに、車室内に忘れ物があるか否かを判定する忘れ物判定手段と、忘れ物判定手段によって忘れ物がある旨の判定が行われたときに、所定の警告音声を出力する警告手段と、特定地点判定手段によって停車位置が特定地点に含まれる旨の判定が行われたときに、警告手段から出力される警告音声の可聴性が自車両周辺の第三者にとって低下するように変更する警告音声変更手段とを備えている。
【０００７】
これにより、特定地点に停車した場合であって車室内に忘れ物があるときに、警告音声の出力を中止するのではなく、自車両周辺の第三者に対して警告音声の可聴性が低下するように変更しており、利用者（自車両の搭乗者）に対しては車両周辺の状況（特定地点に停車か否か）にかかわらず車室内に忘れ物があることを確実に通知することが可能となる。
【０００８】
また、上述した特定地点は、盗難発生頻度が所定値よりも多い盗難多発地点であることが望ましい。これにより、盗難多発地点において停車する際に、車両周辺の第三者に聞かれる機会を減らしつつ利用者に対して忘れ物に関する警告を行うことが可能となる。
【０００９】
また、上述した特定地点は、自車両周辺に第三者が存在する蓋然性が高い特定施設の駐車場であることが望ましい。これにより、特定施設の駐車場において駐車する際に、車両周辺の第三者に聞かれる機会を減らしつつ利用者に対して忘れ物に関する警告を行うことが可能となる。
【００１０】
また、自車両の窓およびドアの少なくとも一方が開状態にあるか否かを判定する開状態判定手段をさらに備え、警告音声変更手段は、開状態判定手段によって開状態である旨の判定が行われたときに、警告音声の可聴性を低下させることが望ましい。これにより、停車時に窓やドアが開状態にあって音が漏れやすい場合に限って警告音声の可聴性を低下させており、それ以外の場合には利用者に対して警告音声の良好な可聴性を維持することが可能となる。
【００１１】
また、上述した警告音声変更手段は、警告音声の音量を下げることにより、可聴性を低下させることが望ましい。また、上述した警告音声変更手段は、自車両周辺が可聴範囲から外れるように警告音声の可聴範囲を狭くすることにより、自車両周辺の第三者に警告音声が聞こえにくくすることが望ましい。また、上述した警告手段は、警告音声の出力に代えて、あるいは、この出力とともに、この警告音声に対応する警告内容を表示手段に表示し、警告音声変更手段は、警告音声の出力を停止し、警告内容を表示手段に表示する指示を警告手段に対して行うことにより、可聴性を低下させることが望ましい。また、上述した警告手段は、警告音声の出力に代えて、あるいは、この出力とともに、この警告音声に対応する警告信号を自車両の搭乗者が所持する携帯端末装置に向けて送信し、警告音声変更手段は、警告音声の出力を停止し、警告信号を携帯端末装置に送信する指示を警告手段に対して行うことにより、可聴性を低下させることが望ましい。これらにより、自車両周辺の第三者に警告音声の内容が認識されにくく、あるいは確実に認識できなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態の車載装置の全体構成を示す図である。
【図２】置き忘れ案内装置としての車載装置の機能ブロックの構成図である。
【図３】本実施形態の置き忘れ案内装置の動作手順を示す流れ図である。
【図４】置き忘れ案内装置の動作手順の変形例の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の置き忘れ案内装置を適用した一実施形態の車載装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、一実施形態の車載装置の全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の車載装置１００は、ナビゲーション処理部１０、操作部２０、入力処理部２２、表示処理部３０、表示装置３２、デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）４０、スピーカ４２、ＣＰＵ５０、メモリ６０、ＵＳＢインタインタフェース部（ＵＳＢ  ＩＦ）７０、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ  ＩＦ）８０を備えている。この車載装置１００は、例えば車両に搭載されたヘッドユニットであり、ナビゲーション装置等として動作するとともに、本発明の置き忘れ案内装置としての機能を備えている。
【００１５】
ナビゲーション処理部１０は、メモリ６０に記憶されている地図データを用いて車載装置１００が搭載された車両の走行を案内するナビゲーション動作を行う。このナビゲーション動作には、ＧＰＳ装置１２を用いた自車位置検出や、自車位置周辺の地図表示、目的地までの走行経路を計算する経路探索、計算した走行経路に沿って目的地までの走行を案内する経路誘導などの各動作が含まれる。また、本実施形態では、自車両の停車位置が特定地点に含まれるか否かを判定する必要があり、この判定がナビゲーション処理部１０によって行われる。なお、ナビゲーション動作に必要な地図データは、メモリ６０に格納されているものとしたが、ハードディスク装置などその他の記憶装置に格納したり、外部の地図配信サーバ（図示せず）などから無線通信によって取得するようにしてもよい。
【００１６】
操作部２０は、車載装置１００に対する利用者による操作を受け付けるためのものであり、表示装置３２の周囲に配置された各種の操作キー、操作スイッチ、操作つまみ等を含んで構成されている。また、表示装置３２に各種の操作画面や入力画面が表示された時点で、これらの操作画面や入力画面の一部を利用者が指などで直接指し示すことにより、操作画面や入力画面の表示項目を選択することができるようになっており、このような操作画面や入力画面を用いた操作を可能とするために、指し示された指などの位置を検出するタッチパネルが操作部２０の一部として備わっている。なお、タッチパネルを用いる代わりに、リモートコントロールユニット等を用いて操作画面や入力画面の一部を利用者の指示に応じて選択するようにしてもよい。入力処理部２２は、操作部２０を監視しており、利用者による操作内容を決定する。
【００１７】
表示処理部３０は、各種の操作画面や入力画面等を表示する映像信号を出力して表示装置３２にこれらの画面を表示するとともに、ナビゲーション処理部１０によって作成した地図画面や交差点案内画面、各種の警告画面等を表示する映像信号を出力して表示装置３２にこれらの画面を表示する。表示装置３２は、運転席と助手席の中央前方に設置されており、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いて構成されている。
【００１８】
デジタル−アナログ変換器４０は、ナビゲーション処理部１０によって生成される案内音声や、車室内に忘れ物がある場合に生成される警告音声等をアナログの音声信号に変換してスピーカ４２から出力する。なお、実際には、デジタル−アナログ変換器４０とスピーカ４２の間には信号を増幅する増幅器が接続されているが、図１ではこの増幅器は省略されている。
【００１９】
ＣＰＵ５０は、メモリ６０に格納された所定のプログラムを実行することにより、車載装置１００の全体を制御するとともに、置き忘れ案内装置としての各種の動作を行う。置き忘れ案内装置の動作については後述する。
【００２０】
メモリ６０は、ＣＰＵ５０の動作プログラムを格納するとともに、ＣＰＵ５０の動作に必要な各種データを格納する作業領域として用いられる。ＣＰＵ５０によって実行される動作プログラムには、車載装置１００が置き忘れ案内装置として動作するための忘れ物警告プログラムが含まれている。メモリ６０は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等の半導体メモリによって構成されており、これら以外にハードディスク装置などを含むようにしてもよい。
【００２１】
ＵＳＢインタフェース部７０は、ＵＳＢケーブルを介して携帯端末装置９０などとの間で信号の入出力を行うためのものである。このＵＳＢインタフェース部７０には、ＵＳＢポートやＵＳＢホストコントローラが含まれる。なお、車載装置１００と携帯端末装置９０等との間の接続は、ブルートゥース（登録商標）や無線ＬＡＮを用いて接続するようにしてもよい。
【００２２】
入出力インタフェース部８０は、各種の入出力機器との間で信号（データ）の入出力処理を行う。本実施形態では、信号の処理対象となる入出力機器として、ドアスイッチ８１、窓スイッチ８２、カメラ８３、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）８４、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）車載器８５などが含まれる。
【００２３】
ドアスイッチ８１は、車両のドアの開閉状態に応じてオン／オフされるスイッチである。複数のドアのそれぞれに対応して設けられており、対応するドアが開状態になったときにドアスイッチ８１がオンされる。
【００２４】
窓スイッチ８２は、車両の窓の開閉状態に応じてオン／オフされるスイッチである。複数の窓のそれぞれに対応して設けられており、対応する窓が開状態になったときに窓スイッチ８２がオンされる。
【００２５】
カメラ８３は、車両周辺の所定範囲（例えば、警告音声の内容が聞き取れる範囲）にいる第三者（利用者以外の人）を撮像するためのものであり、車両の所定位置に設定されている。なお、車両の外部（車体の外側）に設置する場合の他、車室内に設置するようにしてもよい。また、カメラ８３は、１台に限定されず、複数台であってもよい。
【００２６】
図２は、忘れ物警告プログラムを実行することで動作する置き忘れ案内装置１００Ａとしての車載装置１００の機能ブロックの構成図である。図２に示すように、置き忘れ案内装置１００Ａは、特定地点判定部１１０、忘れ物判定部１２０、警告音声出力部１３０、警告音声変更部１４０、開状態判定部１５０、警告情報表示処理部１６０、警告情報送信処理部１７０を含んで構成されている。
【００２７】
特定地点判定部１１０は、車両が停車したときに、停車位置が特定地点に含まれるか否かを判定する。「特定地点」とは、利用者が車室内に忘れ物をしたときにその旨を利用者に通知する警告音声を利用者以外の第三者に聞かれたくない場所である。具体的には、盗難発生頻度が所定値（例えば全国平均レベル）よりも多い「盗難多発地点」や、自車両周辺に第三者が存在する蓋然性が高い特定施設（例えば、コンビニエンスストア、ファミリーレストラン、スーパーマーケット、デパート、ホテルなど）の「駐車場」などを特定地点とする場合が考えられる。例えば、本実施形態では、あらかじめ設定された特定地点の範囲に自車両が進入したことがナビゲーション処理部１０によって検出され、進入したときにその旨を知らせる検出信号がナビゲーション処理部１０から出力されるものとする。特定地点判定部１１０は、自車両が停車した時点でこの検出信号が出力されている場合に、停車位置が特定地点に含まれている旨の判定を行う。
【００２８】
忘れ物判定部１２０は、自車両が停車したときに、車室内に忘れ物があるか否かを判定する。本実施形態では、停車時に判定対象となる忘れ物として、携帯端末装置９０と、ＥＴＣ車載器８５に挿入されたＥＴＣカードを考えるものとする。なお、これらは忘れ物の一例であって、停車時に利用者が携行して車外に持ち出したか否かが検出可能なものであれば、判定対象に含めることができる。例えば、車載装置１００に接続された携帯オーディオ機器（図示せず）などを判定対象に含めるようにしてもよい。
【００２９】
警告音声出力部１３０は、忘れ物判定部１２０によって車室内に忘れ物がある旨の判定が行われたときに、所定の警告音声をスピーカ４２から出力する。例えば、「ＥＴＣカードが残っています」、「携帯端末装置が残っています」などを内容とする警告音声が出力される。
【００３０】
警告音声変更部１４０は、特定地点判定部１１０によって停車位置が特定地点に含まれる旨の判定が行われたときに、警告音声出力部１３０によってスピーカ４２から出力される警告音声の可聴性が自車両周辺の第三者にとって低下するように変更する。
【００３１】
開状態判定部１５０は、ドアスイッチ８１および窓スイッチ８２のオン／オフを監視しており、自車両の窓およびドアの少なくとも一方が開状態にあるか否かを判定する。
【００３２】
警告情報表示処理部１６０は、警告音声に対応する警告内容を有する警告画面を描画して表示装置３２に表示する。例えば、「ＥＴＣカードが残っています」、「携帯端末装置が残っています」などの文字列が含まれる警告画面が表示装置３２に表示される。
【００３３】
警告情報送信処理部１７０は、警告音声に対応する警告内容を有する警告情報を、自車両の利用者が所持する携帯端末装置９０等に向けて送信する。なお、この例では、忘れ物の判定対象としての携帯端末装置９０自身に警告情報を送ることになるが、利用者は、警告情報を受信した携帯端末装置９０から発せられる受信音を聞いて受信内容を確認することで、車室内に忘れ物（携帯端末装置９０）があることを知ることができる。また、携帯端末装置９０以外にブルートゥースや無線ＬＡＮを用いて接続された他の携帯端末装置がある場合には、この他の携帯端末装置に向けて、上述した警告情報が送信される。
【００３４】
上述した特定地点判定部１１０が特定地点判定手段に、忘れ物判定部１２０が忘れ物判定手段に、警告音声出力部１３０、警告情報表示処理部１６０、警告情報送信処理部１７０が警告手段に、警告音声変更部１４０が警告音声変更手段に、開状態判定部１５０が開状態判定手段に、表示装置３２が表示手段にそれぞれ対応する。
【００３５】
本実施形態の車載装置１００および置き忘れ案内装置１００Ａはこのような構成を有しており、次に、その動作を説明する。
【００３６】
図３は、本実施形態の置き忘れ案内装置１００Ａの動作手順を示す流れ図である。まず、忘れ物判定部１２０は、自車両が停車したか否かを判定する（ステップ１００）。例えば、忘れ物判定部１２０は、イグニッションスイッチ８４のオン／オフを監視しており、イグニッションスイッチ８４がオン状態からオフ状態に変化したときに、自車両が停車した旨の判定が行われる。自車両が停車していない場合にはステップ１００の判定において否定判断が行われ、この判定が繰り返される。
【００３７】
また、自車両が停車した場合にはステップ１００の判定において肯定判断が行われる。次に、忘れ物判定部１２０は、停車した自車両の車室内に忘れ物をしたか否かを判定する（ステップ１０２）。本実施形態では、判定対象となる忘れ物として携帯端末装置９０とＥＴＣカードを考慮しており、ＵＳＢケーブルを介して携帯端末装置９０が接続された状態を維持している場合や、ＥＴＣ車載器８５内にＥＴＣカードが残っている場合に、忘れ物がある旨の判定が行われる。忘れ物がない場合には否定判断が行われ、忘れ物警告に関する一連の処理が終了する。
【００３８】
また、忘れ物がある場合にはステップ１０２の判定において肯定判断が行われる。次に、特定地点判定部１１０は、自車両の停車位置が特定地点に含まれるか否かを判定する（ステップ１０４）。特定地点（「盗難多発地点」や特定施設の「駐車場」）以外の場所で自車両を停車させた場合には否定判断が行われる。この場合には、警告音声出力部１３０は、通常音量で、所定の警告音声を作成してスピーカ４２から出力することによって忘れ物に関する警告を行う（ステップ１０６）。この警告音声には、特定場所と忘れ物とが含まれている。例えば、「盗難多発地点です。携帯端末装置が接続されています。」、「駐車場です。ＥＴＣカードが挿入されています。」などを内容とする警告音声が通常音声で出力される。出力終了後、忘れ物警告に関する一連の処理が終了する。
【００３９】
一方、特定地点で自車両を停車させた場合にはステップ１０４の判定において肯定判断が行われる。この場合には、警告音声出力部１３０は、小音量で、所定の警告音声を作成してスピーカ４２から出力することによって忘れ物に関する警告を行う（ステップ１０８）。この警告音声の内容は、上述した通常音量の警告音声の場合と同じであって、音量のみが小さくなっている。例えば、車室内にいる利用者のみが警告音声の内容を明確に聞き取れる程度まで音量を下げる設定変更が警告音声変更部１４０によって行われ、警告音声出力部１３０は、設定変更後の音量で警告音声を出力する。出力終了後、忘れ物警告に関する一連の処理が終了する。
【００４０】
このように、特定地点に停車した場合であって車室内に忘れ物があるときに、警告音声の出力を中止するのではなく、通常音量から小音量に切り替えることで自車両周辺の第三者に対して警告音声の可聴性が低下するように変更しており、利用者（自車両の搭乗者）に対しては車両周辺の状況（特定地点に停車か否か）にかかわらず車室内に忘れ物があることを確実に通知することが可能となる。
【００４１】
また、特定地点に盗難多発地点や特定施設の駐車場を含めることにより、盗難多発地点や特定施設の駐車場において停車する際に、車両周辺の第三者に聞かれる機会を減らしつつ利用者に対して忘れ物に関する警告を行うことが可能となる。
【００４２】
また、特定地点に停車したときに出力する警告音声を通常音量から下げることにより、自車両周辺の第三者に警告音声の内容が認識されにくく、あるいは確実に認識できなくすることができる。
【００４３】
図４は、置き忘れ案内装置１００Ａの動作手順の変形例の流れ図である。図４に示す流れ図は、図３に示した流れ図に対して、ステップ１０４とステップ１０８の間にステップ１０７の動作を追加した点が異なっている。以下では、この追加したステップ１０７に着目して説明を行う。
【００４４】
特定地点で自車両を停車させてステップ１０４の判定において肯定判断が行われた後、開状態判定部１５０は、ドアおよび窓の少なくとも一方が開いているか否かを判定する（ステップ１０７）。開いている場合には肯定判断が行われ、ステップ１０８に移行して小音量での警告音声信号の出力が行われる。また、ドアおよび窓の両方が閉まっている場合にはステップ１０７の判定において否定判断が行われ、ステップ１０６に移行して通常音量での警告音声信号の出力が行われる。
【００４５】
このように、停車時に窓やドアが開状態にあって音が漏れやすい場合に限って警告音声の可聴性を低下させており、それ以外の場合には利用者に対して警告音声の良好な可聴性を維持することが可能となる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、警告音声の音量を下げること（図３、４のステップ１０８）によって自車両周辺の第三者に対して警告音声の可聴性を低下させるようにしたが、音量低下以外の方法によって第三者に対する可聴性を低下させてもよい。例えば、以下の（１）〜（３）の方法を用いるようにしてもよい。
【００４７】
（１）自車両周辺が可聴範囲から外れるように警告音声の可聴範囲を狭くすることにより、自車両周辺の第三者に前記警告音声が聞こえにくくする。例えば、スピーカ４２以外に、利用者周辺に限定して警告音声を出力する指向性の強いスピーカ４２Ａを備え、ステップ１０８において小音量で警告音声を出力する動作に代えて、警告音声を出力するスピーカを４２から４２Ａに切り替える場合が考えられる。
【００４８】
（２）警告情報表示処理部１６０によって、警告音声の出力に代えて、あるいは、この出力とともに、この警告音声に対応する警告内容を示す警告画面を描画する。また、警告音声変更部１４０によって、警告音声の出力を停止し、警告内容（警告画面）を表示装置３２に表示する指示を警告音声出力部１３０および警告情報表示処理部１６０に対して行うようにする。
【００４９】
（３）警告情報送信処理部１７０によって、警告音声の出力に代えて、あるいは、この出力とともに、この警告音声に対応する警告信号を自車両の搭乗者が所持する携帯端末装置９０等に向けて送信する。また、警告音声変更部１４０によって、警告音声の出力を停止し、警告信号を携帯端末装置９０等に送信する指示を警告音声出力部１３０および警告情報送信処理部１７０に対して行うようにする。
【００５０】
これら（１）〜（３）の方法を用いることにより、自車両周辺の第三者に警告音声の内容が認識されにくく、あるいは確実に認識できなくすることができる。
【００５１】
また、上述した実施形態では、特定地点判定部１１０は、停車位置が特定地点に含まれるか否かをナビゲーション処理部１０と協働して判定するようにしたが、さらに、停車時にカメラ８３によって自車両周辺を撮像した画像に含まれる第三者の存在を画像認識を用いて確認したときに、この停車位置を自車両周辺に第三者が存在する蓋然性が高い特定施設の「駐車場」として扱うようにしてもよい。これにより、自車両周辺に実際に存在する第三者に警告音声の内容が認識されにくく、あるいは確実に認識できなくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
上述したように、本発明によれば、特定地点に停車した場合であって車室内に忘れ物があるときに、警告音声の出力を中止するのではなく、自車両周辺の第三者に対して警告音声の可聴性が低下するように変更しており、利用者（自車両の搭乗者）に対しては車両周辺の状況（特定地点に停車か否か）にかかわらず車室内に忘れ物があることを確実に通知することが可能となる。
【符号の説明】
【００５３】
５０  ＣＰＵ
６０  メモリ
８１  ドアスイッチ
８２  窓スイッチ
８３  カメラ
８４  イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）
８５  ＥＴＣ車載器
１００Ａ  置き忘れ案内装置
１１０  特定地点判定部
１２０  忘れ物判定部
１３０  警告音声出力部
１４０  警告音声変更部
１５０  開状態判定部
１６０  警告情報表示処理部
１７０  警告情報送信処理部
【図１】
2020080084.tif 000003
【図２】
2020080084.tif 000004
【図３】
2020080084.tif 000005
【図４】
2020080084.tif 000006