(57)【要約】【課題】リミッタにおけるライニングプレートの第一摺動面とカバープレートの第二摺動面との間に隙間が生じることを抑制できる新規なダンパを得る。【解決手段】実施形態のダンパでは、リミッタは、軸方向に沿う第一方向を向き表面硬化処理された第一摺動面を有したライニングプレートと、第一摺動面と接した第二摺動面と、第二摺動面よりも径方向外方に位置され第一方向とは反対の第二方向を向いた第一当接面と、を有した第一カバープレートと、第一当接面と当接した第二当接面を有し第一カバープレートと結合された外縁部と、外縁部から径方向内方に突出しかつライニングプレートの第一カバープレートとは反対側に離れて位置された内縁部と、を有した第二カバープレートと、内縁部とライニングプレートとの間に設けられ、第一摺動面を第二摺動面に押し付ける付勢部材と、を有し、第二摺動面は、第一カバープレートの自由状態において、径方向内方に向かうにつれて第二方向に向かうように第一当接面に対して傾斜している。【選択図】図４
2020085228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心回りに回転可能な第一回転要素と、
前記回転中心回りに回転可能な第二回転要素と、
前記第一回転要素と前記第二回転要素との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する弾性要素と、
前記第一回転要素に設けられたリミッタと、
を備え、
前記リミッタは、
前記回転中心の軸方向に沿う第一方向を向き表面硬化処理された第一摺動面を有したライニングプレートと、
前記第一摺動面と接した第二摺動面と、前記第二摺動面よりも前記回転中心の径方向外方に位置され前記第一方向とは反対の第二方向を向いた第一当接面と、を有した第一カバープレートと、
前記第一当接面と当接した第二当接面を有し前記第一カバープレートと結合された外縁部と、前記外縁部から前記径方向内方に突出しかつ前記ライニングプレートの前記第一カバープレートとは反対側に離れて位置された内縁部と、を有した第二カバープレートと、
前記内縁部と前記ライニングプレートとの間に設けられ、前記第一摺動面を前記第二摺動面に押し付ける付勢部材と、
を有し、前記ライニングプレートと前記第一カバープレートとの間のトルクの差の値が所定値以上となった場合に、前記第一摺動面が前記第二摺動面と摺動して前記ライニングプレートと前記第一カバープレートとが前記回転中心回りに相対的に回転するよう構成され、
前記第二摺動面は、前記第一カバープレートの自由状態において、前記径方向内方に向かうにつれて前記第二方向に向かうように前記第一当接面に対して傾斜している、ダンパ。
【請求項２】
前記ライニングプレートは、前記第二方向を向き表面硬化処理された第三摺動面を有し、
前記リミッタは、前記第三摺動面と接した第四摺動面を有し、前記ライニングプレートと前記付勢部材との間に設けられ、前記ライニングプレートと前記第一カバープレートとの間のトルクの差の値が所定値以上となった場合に、前記第一カバープレートと前記回転中心回りに一体に回転して前記第四摺動面が前記第三摺動面と摺動するよう構成されたプレッシャプレートを有した、請求項１に記載のダンパ。
【請求項３】
前記ライニングプレートは、前記第一摺動面または前記第三摺動面を有した環状部と、前記環状部から前記径方向内方に突出した突出部と、を有し、
前記第二回転要素は、前記径方向外方に突出した第一アームと、前記径方向外方に突出した前記第一アームとは別の第二アームと、を有し、
前記突出部は、前記回転中心の周方向の一方を向き前記第一アームとの当接によって前記第二回転要素の前記第一回転要素に対する前記周方向の他方への回転を制限する第一ストッパと、前記周方向の他方を向き前記第二アームとの当接によって前記第二回転要素の前記第一回転要素に対する前記周方向の一方への回転を制限する第二ストッパと、を有し、
前記ライニングプレートには、前記第一ストッパと前記第二ストッパとの間で前記径方向外方に凹み、前記径方向内方に向けて開放された切欠部が設けられた、請求項１または２に記載のダンパ。
【請求項４】
前記突出部の硬度は、前記環状部の硬度よりも低い、請求項３に記載のダンパ。
【請求項５】
前記第二摺動面の前記径方向内方のエッジが曲面状のエッジであるかまたは面取りされたエッジである、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載のダンパ。
【請求項６】
前記第一摺動面の前記径方向外方のエッジおよび前記第三摺動面の前記径方向外方のエッジのうち少なくとも一方が曲面状のエッジであるかまたは面取りされたエッジである、請求項１〜５のうちいずれか一つに記載のダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転中心回りに回転可能な第一回転要素および第二回転要素と、第一回転要素と第二回転要素との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する弾性要素と、第一回転要素に設けられ捩れトルクが閾値を超えた場合に滑ることにより当該閾値を超えたトルクの伝達を遮断するリミッタと、を備えたダンパが、知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
リミッタは、第一カバープレートと、一端において第一カバープレートと結合されるとともに他端において第一カバープレートから離間した第二カバープレートと、第一カバープレートと第二カバープレートとの間に挿入されたライニングプレートと、第二カバープレートとライニングプレートとの間に位置されライニングプレートを第一カバープレートに押し付ける押圧力を生じる付勢部材と、を有している。
【０００４】
このリミッタでは、金属材料で構成されたライニングプレートの第一摺動面と金属材料で構成された第一カバープレートの第二摺動面とが直接当接しており、プレートとは別の部品としてのライニングを省略することができる。よって、部品点数を低減することができ、例えば小型化や製造コストの低減を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０１５２２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来のダンパでは、リミッタにおけるトルクの閾値を設定するには、第一摺動面と第二摺動面との摩擦力が必要であり、当該摩擦力を得るには付勢部材による押圧力が必要である。しかしながら、付勢部材による押圧力が大きいと、第一カバープレートが変形し、これにより第一摺動面と第二摺動面との間に隙間が生じてしまう虞があるため、何らかの対策が必要になる。
【０００７】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、リミッタにおけるライニングプレートの第一摺動面とカバープレートの第二摺動面との間に隙間が生じることを抑制できる新規なダンパを得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態のダンパは、例えば、回転中心回りに回転可能な第一回転要素と、上記回転中心回りに回転可能な第二回転要素と、上記第一回転要素と上記第二回転要素との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する弾性要素と、上記第一回転要素に設けられたリミッタと、を備え、上記リミッタは、上記回転中心の軸方向に沿う第一方向を向き表面硬化処理された第一摺動面を有したライニングプレートと、上記第一摺動面と接した第二摺動面と、上記第二摺動面よりも上記回転中心の径方向外方に位置され上記第一方向とは反対の第二方向を向いた第一当接面と、を有した第一カバープレートと、上記第一当接面と当接した第二当接面を有し上記第一カバープレートと結合された外縁部と、上記外縁部から上記径方向内方に突出しかつ上記ライニングプレートの上記第一カバープレートとは反対側に離れて位置された内縁部と、を有した第二カバープレートと、上記内縁部と上記ライニングプレートとの間に設けられ、上記第一摺動面を上記第二摺動面に押し付ける付勢部材と、を有し、上記ライニングプレートと上記第一カバープレートとの間のトルクの差の値が所定値以上となった場合に、上記第一摺動面が上記第二摺動面と摺動して上記ライニングプレートと上記第一カバープレートとが上記回転中心回りに相対的に回転するよう構成され、上記第二摺動面は、上記第一カバープレートの自由状態において、上記径方向内方に向かうにつれて上記第二方向に向かうように上記第一当接面に対して傾斜している。
【０００９】
仮に、第一カバープレートがダンパに組み込まれず付勢部材による押圧力が作用していない自由状態において、第二摺動面が径方向に沿っている構成であった場合、ダンパに組み込まれた第一カバープレートは、付勢部材の押圧力によって、第二摺動面が径方向内方に向かうにつれて上記第一方向に向かう傾斜姿勢となるように、弾性変形する。よって、上述したように、第一カバープレートの自由状態において第二摺動面が径方向内方に向かうにつれて第一方向とは反対の第二方向に向かうように予め傾斜している構成によれば、付勢部材の押圧力によって、第二摺動面の当該傾斜が減殺され第二摺動面が径方向に略沿う状態となるよう、第一カバープレートは弾性変形する。これにより、組み立てられたダンパにおいて第一摺動面と第二摺動面との間の隙間を減らすことができる。
【００１０】
また、上記ライニングプレートは、上記第二方向を向き表面硬化処理された第三摺動面を有し、上記リミッタは、上記第三摺動面と接した第四摺動面を有し、上記ライニングプレートと上記付勢部材との間に設けられ、上記ライニングプレートと上記第一カバープレートとの間のトルクの差の値が所定値以上となった場合に、上記第一カバープレートと上記回転中心回りに一体に回転して上記第四摺動面が上記第三摺動面と摺動するよう構成されたプレッシャプレートを有している。このような構成によれば、例えば、プレッシャプレートおよび第一カバープレートによって、ライニングプレートの軸方向の両側で摺動トルクを得ることができる。
【００１１】
また、上記ダンパでは、例えば、上記ライニングプレートは、上記第一摺動面または上記第三摺動面を有した環状部と、上記環状部から上記径方向内方に突出した突出部と、を有し、上記第二回転要素は、上記径方向外方に突出した第一アームと、上記径方向外方に突出した上記第一アームとは別の第二アームと、を有し、上記突出部は、上記回転中心の周方向の一方を向き上記第一アームとの当接によって上記第二回転要素の上記第一回転要素に対する上記周方向の他方への回転を制限する第一ストッパと、上記周方向の他方を向き上記第二アームとの当接によって上記第二回転要素の上記第一回転要素に対する上記周方向の一方への回転を制限する第二ストッパと、を有し、上記ライニングプレートには、上記第一ストッパと上記第二ストッパとの間で上記径方向外方に凹み、上記径方向内方に向けて開放された切欠部が設けられる。このような構成によれば、例えば、切欠部が無い場合と比べて、突出部は弾性変形しやすくなる。よって、例えば、第一摺動面は第二摺動面に沿い易くなり、第一摺動面と第二摺動面との間の隙間がより一層生じ難くなる。
【００１２】
また、上記ダンパでは、例えば、上記突出部の硬度は、上記環状部の硬度よりも低い。このような構成によれば、例えば、突出部はより弾性変形しやすくなるため、第一摺動面は第二摺動面により一層沿い易くなり、第一摺動面と第二摺動面との間の隙間がより一層生じ難くなる。
【００１３】
また、上記ダンパでは、例えば、上記第二摺動面の上記径方向内方のエッジが曲面状のエッジであるかまたは面取りされたエッジである。このような構成によれば、例えば、第二摺動面のエッジによって第一摺動面が削られるのを抑制することができる。
【００１４】
また、上記ダンパでは、例えば、上記第一摺動面の上記径方向外方のエッジおよび上記第三摺動面の上記径方向外方のエッジのうち少なくとも一方が曲面状のエッジであるかまたは面取りされたエッジである。このような構成によれば、例えば、第一摺動面のエッジによって第二摺動面が削られるのを抑制できたり、第三摺動面のエッジによって第四摺動面が削られるのを抑制できたりする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態のダンパの例示的かつ模式的な断面図である。
【図２】図２は、実施形態のダンパの例示的かつ模式的な正面図である。
【図３】図３は、図１の一部の拡大図である。
【図４】図４は、実施形態のダンパのリミッタが設けられた部分の例示的な断面図である。
【図５】図５は、実施形態のダンパのライニングプレートの例示的な平面図である。
【図６】図６は、実施形態のダンパの第一カバープレートの自由状態での例示的かつ模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１７】
なお、以下の説明では、ダンパ１００の回転中心Ａｘの軸方向を、単に軸方向と称し、回転中心Ａｘの径方向を、単に径方向と称し、回転中心Ａｘ回りの周方向を、単に周方向と称する。また、図中、軸方向に沿う第一方向を矢印Ｘ１で示し、第一方向と反対の第二方向を矢印Ｘ２で示し、径方向外方を矢印Ｒで示し、周方向の一方（図２では時計回り方向）を矢印Ｃで示す。なお、本明細書では、序数は、部品や部材を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。
【００１８】
＜実施形態＞
［ダンパの概略構成および機能］
図１は、ダンパ１００の断面図であり、図２は、ダンパ１００の正面図である。ダンパ１００は、例えば、入力側となるエンジンと、出力側となるトランスミッションとの間に設けられ、エンジンとトランスミッションとの間で回転変動（トルク変動）を低減する。ダンパ１００は、その慣性モーメントと、弾性部材の弾性的な伸縮とによって、回転変動を減らすことができる。ダンパ１００は、トルク変動吸収装置等とも称される。
【００１９】
なお、ダンパ１００は、エンジンとトランスミッションとの間には限定されず、他の二つの回転要素間、例えば、エンジンとモータジェネレータとの間等に設けることが可能である。また、ダンパ１００は、例えば、ハイブリッド自動車等の種々の車両や、回転要素を有した機械等に設けることが可能である。
【００２０】
図１に示されるように、ダンパ１００は、例えば、ダンパ部１０１と、リミッタ１０２と、を有している。このうち、リミッタ１０２は、ダンパ部１０１の径方向外方に位置されている。ダンパ部１０１は、軸方向に薄い円盤状に構成され、リミッタ１０２は、ダンパ部１０１よりも軸方向に薄い円環状に構成されている。
【００２１】
ダンパ部１０１は、例えば、ドライブ部材１０と、ドリブン部材２０と、弾性要素３０と、を備えている。ドライブ部材１０およびドリブン部材２０は、軸方向に並び、それぞれ回転中心Ａｘ回りに回転可能に設けられている。エンジンの回転（トルク）は、ドライブ部材１０およびドリブン部材２０を経由して、トランスミッションに伝達される。ドライブ部材１０は、第一回転要素の一例であり、ドリブン部材２０は、第二回転要素の一例である。
【００２２】
弾性要素３０は、例えば、ドライブ部材１０とドリブン部材２０との間に介在された複数のコイルスプリング３１を有している。図２に示されるように、四つのコイルスプリング３１は、いずれも周方向に沿って延び当該周方向に弾性的に圧縮可能な圧縮ばねである。コイルスプリング３１は、ドライブ部材１０とドリブン部材２０との相対的な角度差に応じて弾性的に圧縮される。
【００２３】
コイルスプリング３１は、ドリブン部材２０に対してドライブ部材１０が相対的に周方向の一方に捻れた際に、弾性的に圧縮されることにより蓄えたエネルギーを、他方に捻れた際（戻る際）に弾性的に伸長することにより放出する。また、コイルスプリング３１は、ドリブン部材２０に対してドライブ部材１０が相対的に周方向の他方に捻れた際に、弾性的に圧縮されることにより蓄えたエネルギーを、一方に捻れた際（戻る際）に弾性的に伸長することにより放出する。このようなコイルスプリング３１の弾性的な伸縮により、ドライブ部材１０からドリブン部材２０へのトルク変動の伝達が抑制される。
【００２４】
図１に示されるように、リミッタ１０２は、ドライブ部材１０における径方向の途中位置に設けられている。リミッタ１０２は、例えば、ドライブ部材１０のライニングプレート１３をカバープレート１４に押し付ける皿ばね１７を有している。皿ばね１７は、付勢部材の一例である。
【００２５】
本実施形態では、ライニングプレート１３とカバープレート１４とのトルクの差が、設定範囲内の閾値より小さい状態では、皿ばね１７の弾性的な押圧力によってリミッタ１０２では滑りが生じず、ライニングプレート１３とカバープレート１４とを含むドライブ部材１０が一体に回転する。言い換えると、ライニングプレート１３とカバープレート１４とのトルクの差が閾値より大きい状態では、リミッタ１０２で皿ばね１７の弾性的な押圧力による摩擦力を超えた滑りが生じる。リミッタ１０２は、このようにトルクリミッタとして機能し、設定値を超える過大なトルクの伝達が抑制される。
【００２６】
［ダンパ部の詳細な構成］
図３は、図１の一部の拡大図である。図３に示されるように、ドライブ部材１０は、例えば、サイドプレート１１，１２と、ライニングプレート１３と、カバープレート１４，１５と、プレッシャプレート１６と、コントロールプレート１８，１９と、ドライブアーム１８ａ，１９ａと、を有している。
【００２７】
サイドプレート１１，１２は、それぞれ、回転中心Ａｘと交差して径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。サイドプレート１１，１２の径方向内側の部分は、軸方向に隙間をあけて配置されるとともに、径方向外側の部分は、リベット等の結合具Ｃ１によってライニングプレート１３とともに結合されている。これにより、サイドプレート１１，１２およびライニングプレート１３が固定されかつ周方向に一体化されている。
【００２８】
カバープレート１４，１５およびプレッシャプレート１６は、ライニングプレート１３の径方向外側に位置されている。カバープレート１４およびプレッシャプレート１６は、環状を呈し、ライニングプレート１３の環状部１３ａよりも径方向に少しだけずれて、環状部１３ａに対して面接触して摺動自在である。プレッシャプレート１６には、カバープレート１４の開口部１４ｄと周方向に引っ掛かる爪部１６ｂが設けられている。また、カバープレート１４，１５は、それぞれの開口部１４ｅ，１５ｅ（図４参照）を軸方向に貫通する不図示のボルト等の結合具によってフライホイールとともに結合される。これにより、カバープレート１４，１５、プレッシャプレート１６、およびフライホイールが固定されかつ周方向に一体化されている。
【００２９】
コントロールプレート１８，１９は、サイドプレート１１，１２の間で軸方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。コントロールプレート１８は、サイドプレート１１とドリブン部材２０のフランジプレート２２との間に位置され、コントロールプレート１９は、サイドプレート１２とフランジプレート２２との間に位置されている。コントロールプレート１８，１９は、それぞれ、回転中心Ａｘと交差して径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。
【００３０】
コントロールプレート１８，１９は、ドリブン部材２０のハブ２１の外周に設けられた摺動部材４４，４１を介して、回転中心Ａｘ回りに回動可能に支持されている。また、摺動部材４４，４１は、サイドプレート１１，１２の内周と係合するとともに、ドリブン部材２０のコントロールプレート２５，２６と軸方向に接している。摺動部材４４，４１は、コントロールプレート１８，１９およびサイドプレート１１，１２とハブ２１およびコントロールプレート２５，２６との相対的な回転に応じて摺動する摩擦抵抗要素として機能する。
【００３１】
また、コントロールプレート１８，１９とサイドプレート１１，１２との間には、それぞれ摺動部材４６，４５が設けられている。摺動部材４６，４５は、コントロールプレート１８，１９とサイドプレート１１，１２との相対的な回転に応じて摺動する摩擦抵抗要素として機能する。ただし、コントロールプレート１８，１９とサイドプレート１１，１２との相対的な回転は、不図示のストッパ同士の当接によって、所定の角度範囲内に限定されている。
【００３２】
ドライブアーム１８ａ，１９ａは、コントロールプレート１８，１９から径方向外方に突出している。ドライブアーム１８ａ，１９ａの形状は、回転中心Ａｘと交差する板状である。ドライブアーム１８ａ，１９ａは、リベット等の結合具Ｃ３によって一体に結合されている。
【００３３】
また、コントロールプレート１８，１９には、それぞれ、径方向に互いに反対方向に延びた二つのドライブアーム１８ａ，１９ａ（図２参照）が設けられている。二つのドライブアーム１８ａおよび二つのドライブアーム１９ａは、それぞれ二つのコイルスプリング３１の間に位置されている。すなわち、ドライブアーム１８ａ，１９ａは、周方向に１８０°間隔で配置されている。
【００３４】
ドリブン部材２０は、例えば、ハブ２１と、フランジプレート２２と、ドリブンアーム２３，２４と、コントロールプレート２５，２６（図１，３参照）と、を有している。ハブ２１の形状は、回転中心Ａｘに沿った円筒状である。ハブ２１は、例えば、スプライン嵌合によって、トランスミッションの入力軸と結合され、当該入力軸と一体に回転する。
【００３５】
フランジプレート２２は、ハブ２１から径方向外方に突出している。フランジプレート２２の形状は、径方向に沿って広がった円環状かつ板状である。フランジプレート２２は、コイルスプリング３１よりも径方向内方に位置されている。
【００３６】
ドリブンアーム２３，２４（図２参照）は、フランジプレート２２から径方向外方に突出している。ドリブンアーム２３，２４の形状は、回転中心Ａｘと交差する板状である。ドリブンアーム２３，２４は、センタープレート等とも称される。
【００３７】
二つのドリブンアーム２３，２４は、フランジプレート２２から径方向に互いに反対方向に延び、それぞれ二つのコイルスプリング３１の間に位置されている。すなわち、ドリブンアーム２３，２４は、周方向に１８０°間隔で配置されている。また、ドリブンアーム２３，２４は、ドライブアーム１８ａ，１９ａと周方向に９０°間隔でずれている。ドリブンアーム２３は、第一アームの一例であり、ドリブンアーム２４は、第二アームの一例である。
【００３８】
コントロールプレート２５，２６（図１，３参照）は、サイドプレート１１，１２の間で軸方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。コントロールプレート２５は、フランジプレート２２とコントロールプレート１８との間に位置され、コントロールプレート２６は、フランジプレート２２とコントロールプレート１９との間に位置されている。コントロールプレート２５，２６は、それぞれ、回転中心Ａｘと交差して径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。コントロールプレート２５，２６は、リベット等の結合具Ｃ２によって一体に結合されている。
【００３９】
コントロールプレート２５，２６とフランジプレート２２との間には、それぞれ摺動部材４３，４２（図３参照）が設けられている。摺動部材４３，４２は、コントロールプレート２５，２６とフランジプレート２２との相対的な回転に応じて摺動する摩擦抵抗要素として機能する。ただし、コントロールプレート２５，２６とフランジプレート２２との相対的な回転は、結合具Ｃ２とドリブンアーム２３，２４（図２参照）との当接によって、所定の角度範囲内に限定されている。
【００４０】
コイルスプリング３１は、ドライブアーム１８ａ，１９ａとドリブンアーム２３，２４との間に位置されている。このような構成で、ドライブアーム１８ａ，１９ａの周方向の一方の縁部とドリブンアーム２３，２４の周方向の他方の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回転すると、それら縁部によってコイルスプリング３１が弾性的に縮む。逆に、弾性的に縮んだ状態で、ドライブアーム１８ａ，１９ａの周方向の一方の縁部とドリブンアーム２３，２４の周方向の他方の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回転すると、コイルスプリング３１は弾性的に伸びる。
【００４１】
このように、コイルスプリング３１は、ドライブアーム１８ａ，１９ａとドリブンアーム２３，２４との間に位置され、ドライブアーム１８ａ，１９ａとドリブンアーム２３，２４との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する。コイルスプリング３１は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。ダンパ部１０１は、このようなコイルスプリング３１の伸縮によって、トルク変動を緩和することができる。
【００４２】
また、弾性要素３０は、例えば、支持部材３２と、クッション部材３３と、を有している。クッション部材３３は、コイルスプリング３１のコイル内に設けられ、弾性部材として機能する。
【００４３】
支持部材３２は、コイルスプリング３１の周方向の両端に設けられている。支持部材３２は、例えば、リテーナである。支持部材３２は、コイルスプリング３１をより安定的に支持したり、コイルスプリング３１をより安定的に弾性変形させたり、コイルスプリング３１とドライブアーム１８ａ，１９ａおよびドリブンアーム２３，２４との直接的な接触を抑制したり、といった機能を有することができる。
【００４４】
また、ドライブ部材１０とドリブン部材２０との相対的な回転は、ドリブンアーム２３，２４とライニングプレート１３のストッパ１３ｃ，１３ｄとの当接によって、所定の角度範囲内に制限される。これにより、コイルスプリング３１およびクッション部材３３が過度に圧縮されるのが抑制されている。
【００４５】
［リミッタの詳細な構成］
図４は、リミッタ１０２の断面図である。図４に示されるように、リミッタ１０２は、例えば、図４の右側から左側に、すなわち第二方向Ｘ２に向かうにつれて、カバープレート１４、ライニングプレート１３、プレッシャプレート１６、皿ばね１７、およびカバープレート１５を有している。これらカバープレート１４、ライニングプレート１３、プレッシャプレート１６、皿ばね１７、およびカバープレート１５は、軸方向に互いに密着した状態で重なっている。
【００４６】
カバープレート１４は、例えば、外縁部１４ａと、内縁部１４ｂと、曲部１４ｃと、を有している。外縁部１４ａの形状は、回転中心Ａｘと交差した円環状かつ板状である。外縁部１４ａは、第二方向Ｘ２を向きカバープレート１５と当接した当接面１４ａ１を有している。当接面１４ａ１は、径方向に沿って延びている。当接面１４ａ１は、第一当接面の一例である。
【００４７】
内縁部１４ｂの形状は、回転中心Ａｘと交差した外縁部１４ａよりも小さい円環状かつ板状である。内縁部１４ｂは、ライニングプレート１３と接した摺動面１４ｂ１を有している。摺動面１４ｂ１は、リミッタ１０２が組付けられた状態では、径方向に沿って延びている。摺動面１４ｂ１は、第二摺動面の一例である。
【００４８】
また、内縁部１４ｂは、外縁部１４ａよりもカバープレート１５とは反対側に離れて位置され、曲部１４ｃを介して外縁部１４ａと接続されている。言い換えると、カバープレート１４は、曲部１４ｃによってクランク状に屈曲されている。カバープレート１４は、第一カバープレートの一例である。
【００４９】
カバープレート１５は、例えば、外縁部１５ａと、内縁部１５ｂと、中間部１５ｃと、を有している。外縁部１５ａの形状は、回転中心Ａｘと交差した円環状かつ板状である。外縁部１５ａは、カバープレート１４の当接面１４ａ１と当接した当接面１５ａ１を有している。外縁部１５ａは、上述した開口部１４ｅ，１５ｅを軸方向に貫通する不図示の結合具によってカバープレート１４と結合されている。当接面１５ａ１は、第二当接面の一例である。
【００５０】
内縁部１５ｂの形状は、回転中心Ａｘと交差した外縁部１５ａよりも小さい円環状かつ板状である。内縁部１５ｂは、外縁部１５ａおよびライニングプレート１３よりもカバープレート１４とは反対側に離れて位置されている。中間部１５ｃは、回転中心Ａｘを中心とした円筒状であり、外縁部１５ａと内縁部１５ｂとを接続している。中間部１５ｃは、皿ばね１７およびプレッシャプレート１６の外周を覆っている。カバープレート１５は、第二カバープレートの一例である。カバープレート１５は、サポートプレート等とも称される。
【００５１】
プレッシャプレート１６は、カバープレート１４とカバープレート１５との間に位置されている。プレッシャプレート１６の形状は、回転中心Ａｘと交差した円環状かつ板状である。プレッシャプレート１６は、ライニングプレート１３と接した摺動面１６ａと、カバープレート１４の開口部１４ｄ内に突出した爪部１６ｂ（図３参照）と、を有している。摺動面１６ａは、第四摺動面の一例である。
【００５２】
皿ばね１７は、カバープレート１５とプレッシャプレート１６との間に介在し、プレッシャプレート１６をカバープレート１４に向けて軸方向に弾性的に押し付けている。プレッシャプレート１６および皿ばね１７は、推力印加機構（付勢機構）を構成し、ライニングプレート１３を、カバープレート１４に向けて押し付けている。
【００５３】
図５は、ライニングプレート１３の平面図である。図５に示されるように、ライニングプレート１３は、例えば、環状部１３ａと、内向きフランジ１３ｂと、を有している。内向きフランジ１３ｂは、環状部１３ａから径方向の内方に突出している。内向きフランジ１３ｂは、突出部の一例である。ライニングプレート１３は、例えば、ＳＰＨ（熱間圧延鋼板）材等の金属材料で構成されている。ＳＰＨ材は、低炭素鋼の一種であり、比較的硬度が低い。例えば、ＳＰＨ２７０の硬度は、Ｈｖ（ピッカース硬度）１００程度である。
【００５４】
環状部１３ａの形状は、回転中心Ａｘと交差した円環状かつ板状である。図４に示されるように、環状部１３ａは、カバープレート１４とプレッシャプレート１６との間に挟まれている。言い換えると、環状部１３ａは、摺動面１４ｂ１と接した摺動面１３ａ１と、摺動面１６ａと接した摺動面１３ａ２と、を有している。摺動面１３ａ１は、第一方向Ｘ１を向き、摺動面１３ａ２は、第二方向Ｘ２を向いている。摺動面１３ａ１は、第一摺動面の一例であり、摺動面１３ａ２は、第三摺動面の一例である。
【００５５】
摺動面１３ａ１，１３ａ２には、例えば、ショットブラスト等の表面を荒くする処理や、ガス軟窒化等によって表面（被膜層）を硬くする処理、ホモ処理等によって表面（被膜層）を錆び難くする処理等が施されている。これにより、摺動面１３ａ１，１３ａ２の耐摩耗性を高めることができるとともに、摺動時における摩擦係数を高めたり安定化したりすることができる。ショットブラスト処理、ガス軟窒化処理、およびホモ処理は、表面硬化処理の一例である。
【００５６】
図２，５に示されるように、内向きフランジ１３ｂには、ドリブンアーム２３と面したストッパ１３ｃと、ドリブンアーム２４と面したストッパ１３ｄと、が設けられている。二つのストッパ１３ｃ，１３ｄは、互いに周方向の反対側を向いている。ストッパ１３ｃは、ドリブンアーム２３との当接によってドリブン部材２０のドライブ部材１０に対する周方向の他方への回転を制限する。また、ストッパ１３ｄは、ドリブンアーム２４との当接によってドリブン部材２０のドライブ部材１０に対する周方向の一方への回転を制限する。ストッパ１３ｃは、第一ストッパの一例であり、ストッパ１３ｄは、第二ストッパの一例である。
【００５７】
環状部１３ａには、周方向に互いに間隔をあけて二つの内向きフランジ１３ｂが設けられている。内向きフランジ１３ｂは、それぞれ二つのドリブンアーム２３，２４の間に位置されている。すなわち、内向きフランジ１３ｂは、周方向に１８０°間隔で配置されている。そして、本実施形態では、ライニングプレート１３のうち内向きフランジ１３ｂのみに焼鈍（焼きなまし）等の処理を施すことによって、内向きフランジ１３ｂの硬度が、環状部１３ａの硬度よりも低く構成されている。
【００５８】
また、内向きフランジ１３ｂには、それぞれ、径方向外方に凹み、径方向内方に向けて開放された切欠部１３ｅ（図５参照）が設けられている。切欠部１３ｅは、各内向きフランジ１３ｂに、二つずつ設けられている。二つの切欠部１３ｅは、周方向に並んでいる。また、本実施形態では、ライニングプレート１３の軸方向の厚さは、カバープレート１４およびプレッシャプレート１６の軸方向の厚さよりも薄く設定されている。このような構成により、ライニングプレート１３が、カバープレート１４およびプレッシャプレート１６よりも軸方向により変形しやすい構成となっている。なお、図５に示されるように、内向きフランジ１３ｂには、結合具Ｃ１（リベット）が貫通する貫通孔１３ｆと、位置決めピンが挿入される貫通孔１３ｇと、が設けられている。
【００５９】
図６は、カバープレート１４の自由状態での断面図である。図６に示されるように、本実施形態では、摺動面１４ｂ１が、カバープレート１４の自由状態において、径方向内方に向かうにつれて第二方向Ｘ２に向かうように当接面１４ａ１と平行な基準線Ｌに対して傾斜している。このような構成より、皿ばね１７の押圧力によって、摺動面１４ｂ１の傾斜が減殺され摺動面１４ｂ１が径方向に略沿う状態となるよう、構成されている。摺動面１４ｂ１の基準線Ｌ（当接面１４ａ１）に対する傾斜角度αは、例えば、１°〜１０°である。
【００６０】
また、本実施形態では、摺動面１４ｂ１の径方向内方のエッジ１４ｆが、曲面状に構成されている。これにより、エッジ１４ｆと摺動面１３ａ１（図４参照）との局所的な摺動が抑制されている。エッジ１４ｆは、例えば、プレスダレによって構成され、せん断加工された断面のパンチ側に生ずる丸みを持った部分である。なお、エッジ１４ｆは、この例には限定されず、例えば、曲面状に丸められたエッジ（所謂角Ｒ部）であってもよいし、面取りされたエッジであってもよい。また、本実施形態では、ライニングプレート１３のうち摺動面１３ａ１，１３ａ２の径方向外方のエッジ１３ｈ，１３ｉについても曲面状に構成されている。これにより、エッジ１３ｈ，１３ｉと摺動面１４ｂ１，１６ａとの局所的な摺動が抑制されている。
【００６１】
以上のように、本実施形態では、例えば、摺動面１４ｂ１（第二摺動面）は、カバープレート１４（第一カバープレート）の自由状態において、径方向内方に向かうにつれて第二方向Ｘ２に向かうように当接面１４ａ１（第一当接面）に対して傾斜している。仮に、カバープレート１４がダンパ１００に組み込まれず皿ばね１７による押圧力が作用していない自由状態において、摺動面１４ｂ１が径方向に沿っている構成であった場合、ダンパ１００に組み込まれたカバープレート１４は、皿ばね１７の押圧力によって、摺動面１４ｂ１が径方向内方に向かうにつれて第一方向Ｘ１に向かう傾斜姿勢となるように、弾性変形する。よって、上述したように、カバープレート１４の自由状態において摺動面１４ｂ１が径方向内方に向かうにつれて第一方向Ｘ１とは反対の第二方向Ｘ２に向かうように予め傾斜している構成によれば、皿ばね１７の押圧力によって、摺動面１４ｂ１の当該傾斜が減殺され摺動面１４ｂ１が径方向に略沿う状態となるよう、カバープレート１４は弾性変形する。これにより、組み立てられたダンパ１００において摺動面１３ａ１と摺動面１４ｂ１との間の隙間を減らすことができる。
【００６２】
また、本実施形態では、例えば、リミッタ１０２は、ライニングプレート１３と皿ばね１７との間に設けられ、ライニングプレート１３とカバープレート１４との間のトルクの差の値が所定値以上となった場合に、カバープレート１４と一体に回転して摺動面１６ａ（第四摺動面）が摺動面１３ａ２（第三摺動面）と摺動するよう構成されたプレッシャプレート１６を有している。このような構成によれば、例えば、プレッシャプレート１６およびカバープレート１４によって、ライニングプレート１３の軸方向の両側で摺動トルクを得ることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、例えば、ライニングプレート１３には、ストッパ１３ｃ（第一ストッパ）とストッパ１３ｄ（第二ストッパ）との間で径方向外方に凹み、径方向内方に向けて開放された切欠部１３ｅが設けられている。このような構成によれば、例えば、切欠部１３ｅが無い場合と比べて、内向きフランジ１３ｂ（突出部）は弾性変形しやすくなる。よって、例えば、摺動面１３ａ１（第一摺動面）は摺動面１４ｂ１（第二摺動面）に沿い易くなり、摺動面１３ａ１と摺動面１４ｂ１との間の隙間がより一層生じ難くなる。
【００６４】
また、本実施形態では、例えば、内向きフランジ１３ｂの硬度は、環状部１３ａの硬度よりも低い。このような構成によれば、例えば、内向きフランジ１３ｂはより弾性変形しやすくなるため、摺動面１３ａ１は摺動面１４ｂ１により一層沿い易くなり、摺動面１３ａ１と摺動面１４ｂ１との間の隙間がより一層生じ難くなる。
【００６５】
また、本実施形態では、例えば、摺動面１４ｂ１の径方向内方のエッジ１４ｆは、曲面状のエッジであるかまたは面取りされたエッジである。このような構成によれば、例えば、摺動面１４ｂ１のエッジ１４ｆによって摺動面１３ａ１が削られるのを抑制することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、例えば、摺動面１３ａ１の径方向外方のエッジ１３ｈおよび摺動面１３ａ２の径方向外方のエッジ１３ｉは、曲面状のエッジであるかまたは面取りされたエッジである。このような構成によれば、例えば、摺動面１３ａ１のエッジ１３ｈによって摺動面１４ｂ１が削られるのを、簡単な構成で抑制することができ、かつ摺動面１３ａ２のエッジ１３ｉによって摺動面１６ａが削られるのを、簡単な構成で抑制することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０…ドライブ部材（第一回転要素）、１３…ライニングプレート、１３ａ…環状部、１３ａ１…摺動面（第一摺動面）、１３ａ２…摺動面（第三摺動面）、１３ｂ…内向きフランジ（突出部）、１３ｃ…ストッパ（第一ストッパ）、１３ｄ…ストッパ（第二ストッパ）、１３ｅ…切欠部、１３ｈ，１３ｉ…エッジ、１４…カバープレート（第一カバープレート）、１４ａ１…当接面（第一当接面）、１４ｂ１…摺動面（第二摺動面）、１４ｆ…エッジ、１５…カバープレート（第二カバープレート）、１５ａ…外縁部、１５ａ１…当接面（第二当接面）、１５ｂ…内縁部、１６…プレッシャプレート、１６ａ…摺動面（第四摺動面）、１７…皿ばね（付勢部材）、２０…ドリブン部材（第二回転要素）、２３…ドリブンアーム（第一アーム）、２４…ドリブンアーム（第二アーム）、３０…弾性要素、１００…ダンパ、１０２…リミッタ、Ａｘ…回転中心、Ｃ…周方向、Ｒ…径方向、Ｘ１…第一方向、Ｘ２…第二方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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