(57)【要約】【課題】人が、良い姿勢やフォームを維持するためのコーチング情報を、身体への直接の刺激として与えることのできる状態検知装置を提供する。【解決手段】状態検知装置（１）は、センサー（５）と、制御部（３）と、信号出力部（４）と、知覚作用部（６）とを備える。センサー（５）は、生体の特定の部位における状態を検知し、検知結果である生体データを表す電気信号を出力する。制御部（３）は、前記センサー（５）から前記電気信号で伝えられる前記生体データを受信し、前記生体データが前記生体の姿勢が所定条件を満たすか否かを判定する。信号出力部（４）は、前記制御部（３）による判定結果に基づいて、前記生体の特定部位に刺激を与えるための指示信号を出力する。知覚作用部（６）は、前記信号出力部（４）からの前記指示信号に基づいて前記生体に対して刺激を知覚させる。【選択図】図１
2020146344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の特定の部位における状態を検知し、検知結果である生体データを表す電気信号を出力するセンサーと、
前記センサーから前記電気信号で伝えられる前記生体データを受信し、前記生体データが前記生体の姿勢が所定条件を満たすか否かを判定する制御部と、
前記制御部による判定結果に基づいて、前記生体の特定部位に刺激を与えるための指示信号を出力する信号出力部と、
前記信号出力部からの前記指示信号に基づいて前記生体に対して刺激を知覚させる知覚作用部と、
を備え、
前記制御部は、前記所定条件により、前記生体があらかじめ決められた理想動作を維持していると判定したときに、前記信号出力部が所定時間間隔ごとに前記指示信号を前記知覚作用部に向けて出力する、
ことを特徴とする状態検知装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定条件を予め記憶しておいたメモリーから、前記所定条件を適宜読み出す、
請求項１に記載の状態検知装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定条件が満たされないと判定した場合には前記信号出力部が前記指示信号を出力しないように制御し、
前記制御部は、前記所定条件が満たされないと判定した後において前記所定条件を満たすと判定した場合には再び前記信号出力部が前記指示信号を出力するように制御する、
請求項１または請求項２に記載の状態検知装置。
【請求項４】
前記所定時間間隔は、１秒以上、且つ６０秒以下の長さである、
請求項１から３までのいずれか一項に記載の状態検知装置。
【請求項５】
前記センサーは、歪みセンサーあるいは加速度センサーの少なくともいずれかである、
請求項１から４までのいずれか一項に記載の状態検知装置。
【請求項６】
生体の特定の部位における状態を検知し、検知結果である生体データを表す電気信号を出力するセンサーから前記電気信号を制御部が受信する過程と、
前記電気信号で伝えられた前記生体データが前記生体の姿勢が所定条件を満たすか否かを前記制御部が判定する過程と、
前記制御部による判定結果に基づいて、前記生体の特定部位に刺激を与えるための指示信号を信号出力部が出力する過程と、
前記信号出力部からの前記指示信号に基づいて前記生体に対して知覚作用部が刺激を知覚させる過程と、
を含み、
前記制御部は、前記所定条件により、前記生体があらかじめ決められた理想動作を維持していると判定したときに、前記信号出力部が所定時間間隔ごとに前記指示信号を前記知覚作用部に向けて出力する、
状態検知方法。
【請求項７】
生体の特定の部位における状態を検知し、検知結果である生体データを表す電気信号を出力するセンサーから前記電気信号を制御部が受信する過程と、
前記電気信号で伝えられた前記生体データが前記生体の姿勢が所定条件を満たすか否かを前記制御部が判定する過程と、
前記制御部による判定結果に基づいて、前記生体の特定部位に刺激を与えるための指示信号を信号出力部が出力する過程と、
をコンピューターに実行させるプログラムであって、
前記制御部は、前記所定条件により、前記生体があらかじめ決められた理想動作を維持していると判定したときに、前記信号出力部が所定時間間隔ごとに前記指示信号を前記知覚作用部に向けて出力する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、状態検知装置、状態検知方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人の身体の姿勢や運動状態に関する情報をその人自身にフィードバックするための技術が存在する。
【０００３】
人が歩行やスポーツなどの様々な動作をするときに、良い姿勢やフォームを維持していることは，健康やパフォーマンスを維持するために重要である。しかし、人は、そういった理想的な姿勢やフォームを常に維持できるわけではない。人の姿勢やフォームが知らないうちに乱れてしまうことは、しばしば起こる。例えば第３者（コーチ等）が助言を与えることによって姿勢やフォームを正しい形に修正することは可能であるが、常に第３者が付き添うことは困難である。また、人は、動作中に第３者から適切な助言を得られたとしても、動作しながら姿勢やフォームを良い方向に修正することは熟練者でない限りは困難である。したがって、機械（装置）によって人の状態を検知しその状態に基づいて当該人にフィードバックを与える技術は、有用である。
【０００４】
特許文献１には、足底圧センサーから得られる情報を音に変換し、その音を歩行学習者にフィードバックする技術が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、筋肉の伸縮をアシストするアシストウェアが記載されている。このアシストウェアには、伸縮駆動するアシスト用アクチュエーターが設けられている。そして、アシストウェアに設けられている接触センサーが外部からの接触を検知した場合に、その接触のパターンに応じて、アシストウェアは、アシスト用アクチュエーターを筋肉の伸縮方向に伸縮制御する。
【０００６】
特許文献３には、運動支援装置の技術が記載されている。この運動支援装置では、ユーザーに装着されたウェアラブルセンサーに基づいて、ユーザーの身体部位に装着された刺激提示部がユーザーに対する刺激を提示する。より具体的には、運動支援装置は、運動強度、目標エネルギー消費量、および体重に基づいて、ユーザーが運動すべき運動時間を算出する。そして、運動支援装置は、運動時間内に、ウェアラブルセンサーから取得した生体信号に基づいて、ユーザーの身体の負荷が高いか否かを判定する。これにより、運動支援装置は、ユーザーが過度な運動をしないように支援する。
【０００７】
特許文献４に記載されている技術では、移動訓練支援装置は、歩行あるいは走行訓練を行う訓練者の身体部位を取得して得られた三次元位置から訓練者の全身運動を計測し身体部位の誘導位置を計算する処理手段と、身体部位の誘導位置を視覚的に提供する映像提示手段とを備えている。これにより、移動訓練支援装置は、訓練者が歩行中に足をどこに運ぶべきかの目標を（例えば、床面上に）視覚的に示す。移動訓練支援装置は、主に歩行のリハビリを目的とした装置である。なお、訓練者の情報を取得するための検知手段として、赤外線センサー、光学カメラ、レーザセンサー、左右マイクロフォン、接触センサー、姿勢センサーを用いることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１４１２７５号公報
【特許文献２】特開２０１６−１５４８５０号公報
【特許文献３】特開２０１６−００７２９２号公報
【特許文献４】特開２０１６−０７３６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
人が動作を行う際に使用する装置等として、良い姿勢やフォームを維持するためのコーチング機能が備わっていることが望ましい。その観点からは、上で述べた従来技術のいずれにも課題が残っている。
【００１０】
特許文献１に記載の技術では、足底圧に対応する音を歩行学習者にフィードバックするが、足底圧に関する何らかの判断を行ったり、歩行に関するコーチング情報を歩行学習者に与えたりするものではない。特許文献２に記載されている技術では、外部からの接触に応じてアクチュエーターが筋肉の伸縮をアシストするものの、筋肉自体の状態（人の動作の状態）に応じてアクチュエーターを伸縮制御させるものではない。特許文献３に記載されている技術は、人の状態を測定して情報を刺激信号という形で送るものであるが、その刺激信号は人の姿勢やフォームに基づく情報ではない。特許文献４に記載されている技術は、身体の部位を誘導する位置の情報を視覚的に提供する者である。つまり、人は、視覚によって得られる情報を自らの身体の動作に置き換える必要がある。
【００１１】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、人がウェア等を着用・装着するだけで、良い姿勢やフォームを維持するためのコーチング情報を、身体への直接の刺激として与えることのできる状態検知装置、状態検知方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る状態検知装置は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る状態検知装置は、生体の特定の部位における状態を検知し、検知結果である生体データを表す電気信号を出力するセンサーと、前記センサーから前記電気信号で伝えられる前記生体データを受信し、前記生体データが前記生体の姿勢が所定条件を満たすか否かを判定する制御部と、前記制御部による判定結果に基づいて、前記生体の特定部位に刺激を与えるための指示信号を出力する信号出力部と、前記信号出力部からの前記指示信号に基づいて前記生体に対して刺激を知覚させる知覚作用部と、を備え、前記制御部は、前記所定条件により、前記生体があらかじめ決められた理想動作を維持していると判定したときに、前記信号出力部が所定時間間隔ごとに前記指示信号を前記知覚作用部に向けて出力する、ことを特徴とする状態検知装置である。
【００１３】
（２）：上記（１）の態様において、前記制御部は、前記所定条件を予め記憶しておいたメモリーから、前記所定条件を適宜読み出すものである。
【００１４】
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記制御部は、前記所定条件が満たされないと判定した場合には前記信号出力部が前記指示信号を出力しないように制御し、前記制御部は、前記所定条件が満たされないと判定した後において前記所定条件を満たすと判定した場合には再び前記信号出力部が前記指示信号を出力するように制御するものである。
【００１５】
（４）：上記（１）から（３）までのいずれかの態様において、前記所定時間間隔は、１秒以上、且つ６０秒以下の長さである、ものである。
【００１６】
（５）：上記（１）から（４）までのいずれかの態様において、前記センサーは、歪みセンサーあるいは加速度センサーの少なくともいずれかである。
【発明の効果】
【００１７】
（１）〜（５）によれば、センサーからの生体データに基づく判定をすることにより、外部（人等）に対して的確な刺激を与えることができる。また、理想状態（理想動作）が維持されているときに、的確な刺激を繰り返し与えることができる。これにより、刺激を受ける側は、理想状態を維持するための訓練を行える。
（２）によれば、判定のためのデータを適宜書き換えたり、閾値等のパラメーターを書き換えたりすることができる。
（３）によれば、刺激を受ける側は、状態検知装置の使用中の時間にわたって、理想状態（理想動作）が維持できているか否かを知覚し続けることができる。
（４）によれば、刺激を受ける側は、理想状態（理想動作）が維持できている状態において、訓練・学習のために適切な時間間隔で、そのことを知覚することができる。
（５）によれば、身体の部位の伸縮あるいは曲げ角度の状態や、身体全体の移動（加速度）の状態に基づく判定を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態による状態検知装置の概略機能構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態による状態検知装置のセンサーおよび知覚部を設けたウェアの概略図である。
【図３】第１実施形態による状態検知装置のセンサーの、生体への装着例を示す概略図である。
【図４Ａ】第１実施形態による状態検知装置が有する各センサーが検知する物理量と、人の歩行時の姿勢との関係を示す概略図である。
【図４Ｂ】第１実施形態による状態検知装置が有する各センサーが検知する物理量と、人の歩行時の姿勢との関係を示す概略図である。
【図５】第１実施形態による状態検知装置が有する各センサーが検知した物理量の時間推移の一例を示すグラフ（お辞儀の姿勢）である。
【図６】第１実施形態による状態検知装置が有する各センサーが検知した物理量の時間推移の一例を示すグラフ（起立の姿勢）である。
【図７】第１実施形態による状態検知装置が有する各センサーが検知した物理量の時間推移の一例を示すグラフ（うなだれた状態での低速歩行）である。
【図８】第１実施形態による状態検知装置が有する各センサーが検知した物理量の時間推移の一例を示すグラフ（早歩き）である。
【図９】第１実施形態による状態検知装置が有する歪み計が検知した物理量の時間推移の一例を示すグラフである。
【図１０】第１実施形態による状態検知装置が有する２個の歪み計が検知した物理量の合計値の時間推移の一例を示すグラフである。
【図１１】第１実施形態による状態検知装置が有する加速度計（ｙ軸方向）が検知した物理量の時間推移の一例を示すグラフである。
【図１２】第１実施形態による状態検知装置が有する加速度計（ｚ軸方向）が検知した物理量の時間推移の一例を示すグラフである。
【図１３】第１実施形態による状態検知装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第２実施形態による状態検知装置が有するセンサーおよび知覚部の、生体における配置の一例を示す概略図である。
【図１５】第３実施形態による状態検知装置が有するセンサーおよび知覚部の、生体における配置の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態による状態検知装置の概略機能構成を示すブロック図である。図示するように、状態検知装置１は、制御部３と、信号出力部４と、センサー５と、知覚作用部６とを含んで構成される。
【００２１】
本実施形態では、状態検知装置１は、人体の部位（体幹部、上肢部、下肢部）の基準となる（一般に良いとされる）姿勢をあらかじめ計測し基準を定め、判定のための条件としてメモリーに記憶しておく。その基準となる人の状態（姿勢）が維持している場合、状態検知装置１は、その人の人体に一定の間隔で刺激となる信号を送る。
【００２２】
制御部３や信号処理部４といった構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。センサー５は、検知した物理量等に応じた電気信号を制御部３に渡す。知覚作用部６は、信号出力部４から渡される電気信号に応じて、人が知覚可能な形態の刺激を発生させる。この刺激とは、例えば、光や、音や、振動や、押圧等である。図示するように、制御部３と信号出力部４とを本体２内に格納し、本体２とセンサー５との間、および本体２と知覚作用部６との間で、信号を伝達できるようにしてもよい。この場合、具体例としては、センサー５から制御部３への信号、および信号出力部４から知覚作用部６への信号を、信号線上の電気信号として伝達させるようにしてよい。また、上記の信号の伝達の過程において、近距離無線通信や、広域通信網（ＷＡＮ）等の通信を用いるようにしてもよい。図示する各部の機能は、次の通りである。
【００２３】
制御部３は、センサー５から、電気信号で伝えられる生体データを受信し、生体データが生体の姿勢が所定条件を満たすか否かを判定する。なお、制御部３は、前記所定条件により、生体があらかじめ決められた理想状態（理想動作）を維持していると判定したときに、信号出力部４が所定時間間隔ごとに指示信号を出力するよう制御する。制御部３は、前記所定条件を予め記憶しておいたメモリー（不図示）から、前記所定条件を適宜読み出すようにしてもよい。制御部３は、前記所定条件が満たされないと判定した場合には前記信号出力部４が前記指示信号を出力しないように制御する。制御部３は、前記所定条件が満たされないと判定した後において前記所定条件を満たすと判定した場合には再び信号出力部４が指示信号を出力するように制御する。なお、上記の所定時間間隔は、例えば、１３０秒以上、且つ６０秒以下の長さである。
【００２４】
信号出力部４は、制御部３による判定結果に基づいて、生体の特定部位に刺激を与えるための指示信号を出力する。
【００２５】
センサー５は、生体の特定の部位における状態を検知し、検知結果である生体データを表す電気信号を出力する。センサー５は、後述するように、例えば、歪みセンサーあるいは加速度センサーの少なくともいずれかである。
【００２６】
知覚作用部６は、信号出力部４からの指示信号（ポジティブ信号）に基づいて生体（人）に対して刺激を知覚させる。刺激は、振動や、押圧や、音や、光等によるものである。
【００２７】
本体２は、例えば、制御部３と信号出力部４とを格納する。
【００２８】
図２は、第１実施形態による、センサー５および知覚作用部６を設けたウェアの概略を示す概略図である。ウェア１００は、例えば、人が着用することのできる運動用衣類（上半身用）である。ウェア１００は、図１にも示したセンサー５や知覚作用部６を備えている。図示する例では、ウェア１００は、２個の歪みセンサー５ａと、４個の振動モーター６ａとを備える。振動モーターは、「振動素子」とも呼ばれる。歪みセンサー５ａは、センサー５の一つの具体例であり、その歪み（作用する力による伸びや縮み）を検知してその信号を制御部３に送るセンサーである。歪みセンサー５ａは、例えば、物理的な力が加えられた際の歪みによる静電容量の変化を検知して、その変化に対応する電気信号を出力する。振動モーター６ａは、知覚作用部６の一つの具体例であり、信号出力部４からの信号に応じて振動したり振動を停止したりするものである。振動モーター６ａは、例えば、リニア共振アクチュエーター（ＬＲＡ）方式、あるいは偏心回転質量（ＥＲＭ）方式を用いて実現される。歪みセンサー５ａや振動モーター６ａは、あて布１０１を例えば縫い付けることによって、ウェア１００上の所定の位置にほぼ固定される。歪みセンサー５ａや振動モーター６ａは、配線１０３を介して制御部３や信号出力部４と接続される。ウェア１００は配線経路１０２を有しており、前記の配線１０３は、この配線経路１０２を通すことができるようになっている。
【００２９】
図２は、ウェア１００を背中部分側から見たものである。図示する例では、２個の歪みセンサー５ａは、人の背中上部（例えば、僧帽筋のあたり）に、互いにクロスするように、且つ長手方向が斜め約４５度の方向になるように、配置されている。歪みセンサー５ａをこのように配置した場合、歪みセンサー５ａは、腕に運動に伴う、背中部分の筋肉の変位を検知する。また、歪みセンサー５ａは、人が前傾した場合などにおける背中部分の筋肉の変位を検知する。また、４個の振動モーター６ａは、背中のあたり（上記の２個の歪みセンサー５ａが設けられている位置の下）と、右側上腕部のあたりと、左側脇腹のあたりと、腰椎のあたりに設けられている。
【００３０】
図３は、第１実施形態のための９軸センサー等と、その９軸センサーを装着する人の身体との関係を示す概略図である。同図において、人は、ウェア１００を着用している。ウェア１００は、図２に示した通りのものである。また、当該人は、後ろ側の腰部に、９軸センサー５ｂを装着している。９軸センサー５ｂは、図１に示したセンサー５の１つの具体例である。９軸センサー５ｂは、３軸加速度センサーと、３軸地磁気センサー（電子コンパス）と、３軸ジャイロセンサー（各速度センサー）との機能を併せ持つセンサーである。図示する例のように、９軸センサー５ｂは、歪みセンサー５ａや振動モーター６ａとの間の配線１０３と、本体２側の制御部３および信号出力部４との間での無線通信を行うための送受信装置の機能とを、併せ持つようにしてもよい。本例による９軸センサー５ｂは、加速度（３軸）、地磁気（３軸）、角速度（３軸）を検出し、検出したデータを本体２側の制御部３に送信する機能を有する。また、９軸センサー５ｂは、歪みセンサー５ａからの電気信号を受信し、当該信号を無線通信によって制御部３に渡す。９軸センサー５ｂは、信号出力部４からの無線通信による信号を受信し、その信号を振動モーター６ａに渡す。
【００３１】
なお、歪みセンサー５ａや、９軸センサー５ｂや、振動モーター６ａとしては、それぞれ、市販品を用いてもよい。
【００３２】
図４Ａおよび図４Ｂは、状況検知装置１が人の運動の状況を検知する例を示す概略図である。図４Ａおよび図４Ｂが示すように、状態検知装置１は、人の歩行時の、上下移動と、前傾（角度）と、腕振り幅と、左右揺れの、量の情報を取得する。これらのうち、上下移動の量および左右揺れの量は、前述の９軸センサー５ｂによって検知される。前傾の量と、腕振り幅の量は、前述の歪みセンサー５ａによって検知される。各センサーが検知する量の詳細についてはさらに後で説明する。図４Ａはネガティブな歩行（negative walk）を示し、図４Ｂはポジティブな歩行（positive walk）を示す。これら２種類の歩行のうち、ここでは、ポジティブな歩行が、理想的な歩行の姿勢等として訓練の目標となり得るものである。これら２種類の歩行を比較すると、次の通りである。上下移動の量は、相対的に、図４Ａ示すネガティブ歩行において、図４Ｂに示すポジティブ歩行における場合よりも、小さい（上下移動２０１＜上下移動２０２）。前傾の量（角度）は、相対的に、図４Ａ示すネガティブ歩行において、図４Ｂに示すポジティブ歩行における場合よりも、大きい（前傾２０３＞前傾２０４）。腕振り幅の量は、相対的に、図４Ａ示すネガティブ歩行において、図４Ｂに示すポジティブ歩行における場合よりも、小さい（腕振り幅２０５＜腕振り幅２０６）。左右揺れの量は、相対的に、図４Ａ示すネガティブ歩行において、図４Ｂに示すポジティブ歩行における場合よりも、大きい（左右揺れ２０７＞左右揺れ２０８）。
【００３３】
以上、図４Ａおよび図４Ｂを参照しながら、歩行時の姿勢に関連する量を、センサー５が検知し得ることを説明した。即ち、人の歩行時の身体の状況を、センサー５（歪みセンサー５ａと９軸センサー５ｂの併用によるもの）は、検知することができる。制御部３は、所定のタイミングでセンサー５からの数値データを繰り返し受信し、人の身体の状況をモニタリングする。モニタリングの対象となる身体の状況とは、腕の振り幅や、首の傾斜（前傾）の度合いや、体幹部の左右方向への揺れの度合いや、身体全体の上下方向への移動の度合い等である。
【００３４】
制御部３は、上記のモニタリングの結果として、身体が理想的な状態を維持しているか否かを判定する。ここでは、理想的な状態をポジティブな状態と呼び、その他の状態をネガティブな状態と呼ぶ。そして、制御部３は、ポジティブな状態のときには、ポジティブな状態であることを表す信号を信号出力部４が出力するよう制御する。また、制御部３は、ネガティブな状態のときには、ネガティブな状態であることを表す信号を信号出力部４が出力する（あるいは、信号出力部４が何も信号を出力しない）よう制御する。知覚作用部６（例えば、振動モーター６ａ）は、ポジティブな状態であることを表す信号を信号出力部４から受信した場合には、人が近く可能な刺激（音、光、振動、押圧等）を出力する。振動モーター６ａを用いる場合には、振動モーター６ａは、微細な振動を起こすことにより、刺激を人に知覚させる。
【００３５】
制御部３は、一例として、図４Ａや図４Ｂに例示した歩行の状態を判定することができる。センサー５から得られる情報に基づき、理想的な歩行状態（ポジティブ歩行）を所定時間維持できていると制御部３が判断した場合、信号出力部４は、知覚作用部５に対してポジティブ信号を送る。このポジティブ信号に基づき、知覚作用部６は、微細な刺激を人に対して与える。具体的には、例えば、知覚作用部６の一形態である振動モーター６ａは、自らが振動することにより、人の所定の部位への刺激を与える。ポジティブな状態を絶えず維持できている場合には、制御部３は、所定周期ごとに上記の刺激を与えるよう、信号出力部４を制御する。ここでの所定周期とは、例えば、１秒以上且つ６０秒以下の範囲内の長さの周期である。歩行の状態を判定する場合の周期は３０秒から６０秒までの範囲内が望ましい。その後、人の歩行の姿勢がいったん乱れると、制御部３は、信号出力部４がポジティブ信号を出力しないように制御する。つまり、歩行の姿勢が乱れると、人は、知覚作用部６からの刺激がなくなったことにより、姿勢が悪くなったことを知ることができる。つまり、人は、他人からの情報あるは助言等がなくても、状態検知装置１からの刺激の有無によって、状態がポジティブであるか否かを知ることができる。
【００３６】
状態検知装置１が刺激を出力する周期（信号出力部４が指示信号を知覚作用部６に向けて出力する時間間隔を、１秒以上、且つ６０秒以下の長さとする理由は、次の通りである。時間間隔が１秒より短くなく６０秒を超えない場合は、所定条件が満たされているかを即時的に判断できる。その時間間隔の具体的な長さは、動作の速さや状態によって適切に設定することができる。運動時の動作に対するフィードバックという観点から考えると、フィードバックの即時性を確保するために、６０秒以内の時間間隔で応答を返すことが有用である。仮に時間間隔が６０秒を超える場合には、即時性がなく本案による作用の効果がなくなり、または薄れる。例えば１秒というような短い時間間隔は、速い運動動作において有効である。つまり、速い運動動作の場合には、速くフィードバックを返すことが必要となる。逆に、座位のような静止状態においてフィードバックの時間間隔が短いと装着者が不快に感じることがあるため、時間間隔を長く（例えば、６０秒など）したほうがよい。運動動作の種類ごとのフィードバックの時間間隔については、後でも説明する。
【００３７】
なお、センサー５や知覚作用部６の配置は、図２に例示した形態には限定されない。また、状況検知装置１が検知する対象は、歩行動作時の姿勢等の状態に限定されるものではない。また、センサー５として使用可能なセンサーは、歪みセンサー５ａや９軸センサー５ｂに限定されるものではない。例えば、歪みセンサー５ａは、人の身体の上肢の各部の、筋肉の状態（伸縮等）や関節の状態（関節の曲げ度合い）を、数値データとして取得する。また、９軸センサー５ｂは、人の、加速度（３軸）、地磁気（３軸）、角速度（３軸）を、数値データとして検知する。これらに限らず、センサーによって検知可能な様々な状態を、制御部３は取得することができる。
【００３８】
例えば、センサー５は、人の、手首関節の状態（曲げ角度等）や、肘関節の状態（曲げ角度等）や、肩腕部の関節の状態（曲げ角度等）、足首の関節の角度（曲げ角度等）や、膝関節や股関節のそれぞれの位置や状態（曲げ角度等）や、大腿部の位置や、腰部の姿勢や、身体のその他の部位の状態を、データとして取得することができる。制御部３は、センサー５から取得した身体の様々部位の状態と、予め記憶しておいた判定条件とから、現在の状況がポジティブな状態であるか否かを判定できる。
【００３９】
歩行以外の動作の例として、次に挙げるようなものがある。即ち、例えば身体の上肢部分を中心とした動作として、テニス、ゴルフ、野球、卓球、バレーボールなどといった各種の運動における基本動作（素振りや投球等）の確認のために、状況検知装置１を用いることができる。具体的には、状況検知装置１は、身体の各部位の状態の情報をセンサー５で取得し、状態の判断結果に基づく刺激を出力することができる。動作フォームの確認のために、例えば、手首関節（手首のスナップ）の状況や、肘の位置（高さ、体幹からの距離等）や、肩腕部のテイクバックの状況を、状況検知装置１が検知して判断するようにしてよい。また、例えば跳び箱を飛ぶ動作のような非反復型の一連の動作における身体の各部位の状態の時間推移を状況検知装置１が検知して判断するようにしてよい。以上のような運動の場合、動作が連続し速いため、刺激の出力周期は、例えば１秒から２〜３秒程度までの範囲内のように比較的短い周期とすることが好ましい。また、例えば身体の下肢部分を中心とした動作として、トレーニング時におけるスクワット動作の状態の確認のために、状況検知装置１を用いることができる。スクワット動作のフォーム等の確認のために、例えば、足首関節の角度や、膝関節および股関節の位置および角度や、大腿部の位置や、腰部位置および向きなどといった状況を、状況検知装置１が検知して判断するようにしてよい。トレーニングのような運動の場合、その運動の速度にもよるが、刺激の出力周期は２〜３秒程度から１０秒までの範囲内とすることが好ましい。さらにまた、座位のような姿勢を静的に維持する場合、刺激の出力周期は、例えば３０秒から６０秒までの範囲内のように比較的長くする。
【００４０】
運動動作の種別ごとの、フィードバックの好ましい時間間隔の目安は、次の通りである。
（１）１秒以上且つ３秒（程度）以下：  野球における投球等の様々な動作や、テニスにおけるスイングや、跳び箱のような一連の連続した素早い動作に有効である。時間間隔が比較的短いことにより、運動動作が良いかどうかの正確性を即時に認知でき、素早い動作に対してすぐにフィードバックをかけることができる。
（２）３秒以上且つ３０秒以下：  歩行中の動作もしくは歩行姿勢のような連続動作で、全身に意識を巡らせることができる運動の場合に有効である。周期性を持つ運動動作の中で理想な状態（動作や状態）を保つことができる。
（３）３０秒以上且つ６０秒以下：  例えば座位などのような静止状態もしくは略静止状態でよい姿勢を維持する必要がある場合に有効である。つまり、静的に姿勢を維持するような場合に有効である。このような、静止状態または静止に近い状態の場合は、時間間隔があまりに短いと煩わしい感覚が生じ、好ましくない。
【００４１】
以上のように、運動動作の速さや運動周期の間隔の長さによって、またどの程度姿勢を変化させるか（静止に近い状態か、連続的に姿勢を変える状態か）の頻度、程度によってフィードバックの時間間隔を変えることが好ましい。
【００４２】
次に、様々な状況における、センサー５による実測値の例について説明する。
【００４３】
図５は、状態検知装置１が有する各センサーが検知した数値データの時間推移の一例を示すグラフである。このグラフは、ウェア１００を装着している人が、お辞儀の姿勢（頭部を前傾させた姿勢）で静止しているときの数値データを示す。このグラフの横軸は相対時刻（分、秒、および十分の一秒を、「ｍｍ：ｓｓ．ｔ」（ｍｍは分、ｓｓは秒、ｔは十充分の一秒）の形式で表している）である。また、縦軸は、センサー５が出力する電気信号の値（例えば、キャパシタの容量。単位はピコファラド「ｐＦ」。）である。このグラフは、５種類の項目の数値の時間推移を示している。
【００４４】
図５において、符号３０１は、加速度センサー（９軸センサー５ｂに含まれる）が検知するＸ軸方向の加速度の推移を示すグラフである。符号３０２は、加速度センサーが検知するＹ軸方向の加速度の推移を示すグラフである。符号３０３は、加速度センサーが検知するＺ軸方向の加速度の推移を示すグラフである。符号３０４は、２個の歪みセンサー５ａのうちの一方（第１チャンネル、１ｃｈ）の歪みの推移を示すグラフである。符号３０５は、２個の歪みセンサー５ａの両方（第１チャンネル、および第２チャンネル）の歪みの和（１ｃｈ＋２ｃｈ）の推移を示すグラフである。なお、Ｘ軸方向は、人が向いている方向と直交する左右の方向であり、人の右側が正方向、左側が負方向である。Ｙ軸方向は、人が向いている方向（前後の方向）であり、前側が正方向、後側が負方向である。Ｚ軸方向は、上下の方向（天地の方向）であり、上側が正方向、下側が負方向である。
【００４５】
図５に示すグラフでは、対象とする人は、前傾をしたままの状態で基本的にほぼ静止している。したがって、符号３０１から３０５までで示す各数値の推移は、多少の揺らぎを含むものの、基本的にはそれぞれ所定範囲内の値に収まっている。例えば、符号３０１で示されるＸ軸方向の加速度は、ほぼゼロである。他の数値も、それぞれの所定の値で安定している状態である。
【００４６】
なお、グラフの縦軸の数値がキャパシタである場合としてこのグラフを例示したが、他の単位を有する数値を用いてもよい。例えば、歪みセンサーの場合にはゲージ率等の数値を用いてもよい。また、加速度センサーの場合には、加速度等の数値を用いてもよい。その他のセンサーの場合にも、適宜、そのセンサーが検知する物理量等の数値を用いてもよい。
【００４７】
図６は、状態検知装置１が有する各センサーが検知した数値データの時間推移の一例を示すグラフである。このグラフは、ウェア１００を装着している人が、起立の姿勢（上下方向にほぼ真っすぐ立っている姿勢）で静止しているときの数値データを示す。このグラフの横軸および縦軸は、図５で説明したそれらと同様である。
【００４８】
図６における符号３１１，３１２，３１３，３１４，３１５は、それぞれ、図５における符号３０１，３０２，３０３，３０４，３０５に対応する。つまり、符号３１１はＸ軸方向の加速度の推移を、符号３１２はＹ軸方向の加速度の推移を、符号３１３はＺ軸方向の加速度の推移を、それぞれ、示す。また、符号３１４は歪みセンサー５ａのうちの一方（第１チャンネル、１ｃｈ）の歪みの推移を、符号３１５は２個の歪みセンサー５ａ歪みの和（１ｃｈ＋２ｃｈ）の推移を示すグラフである。図６に示すグラフでは、対象とする人は、起立の状態で基本的にほぼ静止している。したがって、符号３１１から３１５までで示す各数値の推移は、多少の揺らぎを含むものの、基本的にはそれぞれ所定範囲内の値に収まっている。例えば、符号３１１で示されるＸ軸方向の加速度は、ほぼゼロである。他の数値も、それぞれの所定の値で安定している状態である。
【００４９】
図７は、状態検知装置１が有する各センサーが検知した数値データの時間推移の一例を示すグラフである。このグラフは、ウェア１００を装着している人が、うなだれた状態を維持しながら比較的低速（２キロメートル毎時）で歩行しているときの数値データを示す。うなだれた状態での歩行は、既に述べた「ネガティブ歩行」と同様または類似のものである。このグラフの横軸および縦軸は、図５で説明したそれらと同様である。図７（Ａ）は加速度Ｘを示し、図７（Ｂ）は加速度Ｙを示し、図７（Ｃ）は加速度Ｚを示し、図７（Ｄ）は歪みセンサーの１ｃｈの値を示し、図７（Ｅ）は歪みセンサーの１ｃｈ＋２ｃｈの値を示すものである。
【００５０】
図７における符号３２１，３２２，３２３，３２４，３２５は、それぞれ、図５における符号３０１，３０２，３０３，３０４，３０５に対応する。つまり、符号３２１はＸ軸方向の加速度の推移を、符号３２２はＹ軸方向の加速度の推移を、符号３２３はＺ軸方向の加速度の推移を、それぞれ、示す。また、符号３２４は歪みセンサー５ａのうちの一方（第１チャンネル、１ｃｈ）の歪みの推移を、符号３２５は２個の歪みセンサー５ａ歪みの和（１ｃｈ＋２ｃｈ）の推移を示すグラフである。図７に示すグラフでは、図５や図６とは異なり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれの方向の加速度（３２１，３２２，３２３）は、歩行の動作の周期に対応して変動している。一方、背中部分に設けられた歪みセンサー５ａの出力値（３２１，３２２）は、時間に対して概ね一定であり、安定している。
【００５１】
図８は、状態検知装置１が有する各センサーが検知した数値データの時間推移の一例を示すグラフである。このグラフは、ウェア１００を装着している人が、早歩き（５キロメートル毎時）で歩行しているときの数値データを示す。早歩きでの歩行は、既に述べた「ポジティブ歩行」と同様または類似のものである。このグラフの横軸および縦軸は、図５で説明したそれらと同様である。図８（Ａ）は加速度Ｘを示し、図８（Ｂ）は加速度Ｙを示し、図８（Ｃ）は加速度Ｚを示し、図８（Ｄ）は歪みセンサーの１ｃｈの値を示し、図８（Ｅ）は歪みセンサーの１ｃｈ＋２ｃｈの値を示すものである。
【００５２】
図８における符号３３１，３３２，３３３，３３４，３３５は、それぞれ、図５における符号３０１，３０２，３０３，３０４，３０５に対応する。つまり、符号３３１はＸ軸方向の加速度の推移を、符号３３２はＹ軸方向の加速度の推移を、符号３３３はＺ軸方向の加速度の推移を、それぞれ、示す。また、符号３３４は歪みセンサー５ａのうちの一方（第１チャンネル、１ｃｈ）の歪みの推移を、符号３３５は２個の歪みセンサー５ａ歪みの和（１ｃｈ＋２ｃｈ）の推移を示すグラフである。図８に示すグラフでは、図７のグラフと同様に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれの方向の加速度（３３１，３３２，３３３）は、歩行の動作の周期に対応して変動している。また、各方向の加速度の変動の幅は、図８における各方向の加速度の変動の幅よりも大きい。これは、早歩きに伴って身体の動き（各方向の加速）の変化も相対的に激しくなるためである。一方、背中部分に設けられた歪みセンサー５ａの出力値（３３１，３３２）は、図７に示す場合よりも、変動の幅は大きい。これは、早歩きをする際には、人は、うなだれた歩きの場合よりも両腕を大きく振る傾向があり、腕を振ることによって検知される背中部分の筋肉の歪みの変動が大きいためである。
【００５３】
図９は、状態検知装置１が有する歪みセンサー５ａの１つ（１ｃｈ）が検知した数値データの時間推移の一例を示すグラフである。同図において、符号３５１は、人のうなだれた歩行（ネガティブ歩行）の際の、歪みセンサー５ａの出力を示す。符号３５２は、人の早歩き（ポジティブ歩行）の際の、歪みセンサー５ａの出力を示す。符号３５３は、人が起立している状態（前述）の際の、歪みセンサー５ａの出力を示す。符号３５４は、人がお辞儀している状態（前述）の際の、歪みセンサー５ａの出力を示す。このグラフの横軸および縦軸は、図５で説明したそれらと同様である。
【００５４】
図９に示すように、お辞儀している状態における歪みセンサー５ａの出力値は、起立している状態における歪みセンサー５ａの出力値よりも大きい。これは、お辞儀（前傾）する姿勢によって、人の背中部分に設けられている歪みセンサー５ａの歪みの度合いが相対的に大きくなるためである。また、早歩きとうなだれた歩行とを比べると、次の通りである。即ち、早歩き（ポジティブ歩行）の際の歪みセンサー５ａの出力値は、全体的に、うなだれた歩行（ネガティブ歩行）際の歪みセンサー５ａの出力値よりも小さい。これは早歩きの際には、背中や首の前傾度合いが相対的に小さいために、歪みセンサー５ａの歪みの度合いが相対的に小さいためである。また、早歩き（ポジティブ歩行）の際の歪みセンサー５ａの出力値の変動幅は、うなだれた歩行（ネガティブ歩行）際の歪みセンサー５ａの出力値の変動幅よりもかなり大きい。これは、早歩きの場合には、前述の通り、両腕を振る度合いが大きいためである。
【００５５】
図１０は、状態検知装置１が有する２つの歪みセンサー５ａの出力値の和（１ｃｈ＋２ｃｈ）の時間推移の一例を示すグラフである。同図において、符号３６１は、人のうなだれた歩行（ネガティブ歩行）の際の、歪みセンサー５ａの出力を示す。符号３６２は、人の早歩き（ポジティブ歩行）の際の、歪みセンサー５ａの出力を示す。符号３６３は、人が起立している状態（前述）の際の、歪みセンサー５ａの出力を示す。符号３６４は、人がお辞儀している状態（前述）の際の、歪みセンサー５ａの出力を示す。このグラフの横軸および縦軸は、図５で説明したそれらと同様である。
【００５６】
図９に示した場合と同様に、お辞儀している状態における歪みセンサー５ａの出力値は、起立している状態における歪みセンサー５ａの出力値よりも大きい。この理由は、既に図８を参照しながら述べた通りである。また、早歩きとうなだれた歩行とを比べると、次の通りである。即ち、早歩き（ポジティブ歩行）の際の歪みセンサー５ａの出力値（３６２）は、全体的に、うなだれた歩行（ネガティブ歩行）際の歪みセンサー５ａの出力値（３６１）よりも小さい。これは、既に述べたように、早歩きの際には、背中や首の前傾度合いが相対的に小さいためである。
【００５７】
図１０の符号３６１のグラフと、図９の符号３５１のグラフとを比べると、後者のほうの変動周期が相対的に短い。同様に、図１０の符号３６２のグラフと、図９の符号３６１のグラフとを比べると、後者のほうの変動周期が相対的に短い。これらは、図１０に示すグラフのほうが２つの歪みセンサー５ａの出力値の和を示しているためである。つまり、右腕と左腕等を交互に前に出す歩行動作において、図１０に示すほうのグラフは、右腕を前に出す際の背中の筋肉等の変位と、左腕を前に出す際の背中の筋肉等の変位との、両方を捉えるためである。
【００５８】
なお、図１０に示すグラフにおけるもう一つの特徴は、符号３６１や３６２が示す数値の時間方向の平均値（所定期間の移動平均値）自体が、時間の経過とともに変動していることである。これは、歩行の動作において、歩行の動作の周期内での腕の振りの大きさ（変位）が変化するだけでなく、歩行の動作の複数周期を通したときの腕の振り幅自体が、ややなだらかに変化しているためである。
【００５９】
図１１は、状態検知装置１が有する加速度センサー（９軸センサー５ｂ）が検知する、Ｙ軸方向の加速度の時間推移の一例を示すグラフである。図１１（Ａ）の符号３７１は、人のうなだれた歩行（ネガティブ歩行）の際の、Ｙ軸方向の加速度を示す。図１１（Ｂ）の符号３７２は、人の早歩き（ポジティブ歩行）の際の、Ｙ軸方向の加速度を示す。図１１（Ｃ）の符号３７３は、人が起立している状態（前述）の際の、Ｙ軸方向の加速度を示す。図１１（Ｄ）の符号３７４は、人がお辞儀している状態（前述）の際の、Ｙ軸方向の加速度を示す。このグラフの横軸および縦軸は、図５で説明したそれらと同様である。
【００６０】
図１２は、状態検知装置１が有する加速度センサー（９軸センサー５ｂ）が検知する、Ｚ軸方向の加速度の時間推移の一例を示すグラフである。図１２（Ａ）の符号３８１は、人のうなだれた歩行（ネガティブ歩行）の際の、Ｚ軸方向の加速度を示す。図１２（Ｂ）の符号３８２は、人の早歩き（ポジティブ歩行）の際の、Ｚ軸方向の加速度を示す。図１２（Ｃ）の符号３８３は、人が起立している状態（前述）の際の、Ｚ軸方向の加速度を示す。図１２（Ｄ）の符号３８４は、人がお辞儀している状態（前述）の際の、Ｚ軸方向の加速度を示す。このグラフの横軸および縦軸は、図５で説明したそれらと同様である。
【００６１】
図１２に示すグラフの特徴は、人の早歩き（ポジティブ歩行）の際のＺ軸方向の加速度（符号３８２）の変位が、人のうなだれた歩行（ネガティブ歩行）の際のＺ軸方向の加速度（符号３８１）の変位よりも、かなり大きいことである。
【００６２】
以上、図５から図１２までで、センサー５からの実際の出力値の時間推移の例を説明した。それらの例を分析することにより、状態検知装置１によって、例えばネガティブ歩行とポジティブ歩行とを判別するための条件を特定できる。
【００６３】
例えば、状態検知装置１が、ポジティブ歩行であると判定するための判定条件は、次の通りである。即ち、下に列挙する条件Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄのすべてが真である状態が、所定秒数（パラメーターとして設定される値）以上、継続することである。
（条件Ａ）腕の振り幅に対応する歪みセンサーの出力値の変動幅が所定の閾値以上であること。
（条件Ｂ）人の頭部あるいは首の部分の前傾の度合いに対応する、歪みセンサーの出力値の移動平均値（数秒間（例えば、５秒間）程度の移動平均値）が、所定の閾値以下であること。
（条件Ｃ）Ｙ軸方向（歩行動作の進行方向（前後方向））の加速度の変動幅が所定の閾値以上であること。
（条件Ｄ）Ｚ軸方向（上下方向、即ち天地方向）の加速度の変動幅が所定の閾値以上であること。
【００６４】
なお、上に例示した条件以外の条件を用いてもよい。また、上では歩行に関して「ポジティブ」と判定するための条件を例示したが、歩行以外の動作に関して、センサー５からの出力値の時系列に関する条件を設定してもよい。制御部３は、このような判定条件を記憶したメモリー（不図示）にアクセス可能であり、適宜、予め設定しておいた判定条件を読み出すことができる。なお、判定条件は、例えば状態検知装置１のユーザーが、ユーザーインターフェース画面を通して設定することができるようにする。
【００６５】
次に、状態検知装置１の処理手順について説明する。図１３は、状態検知装置１による処理の手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って手順を説明する。
【００６６】
まず、状態検知装置１は、全体の処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１）。状態検知装置１は、所定の終了条件が満たされる場合に処理を終了する。終了条件とは、例えば、予め定められた所定期間の処理を既に終了したか否か、外部から終了の指示を受け取ったか否か、といったものである。終了する場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には本フローチャートの処理を終了する。終了しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、状態検知装置１は、次のステップに進む。
【００６７】
次に、状態検知装置１は、所定時間待つ（ステップＳ１２）。本ステップにおいて待つ時間の長さは、例えば、予め設定されている。待つ時間の長さは、一例として、５０ミリ秒、１００ミリ秒などである。所定時間の待ちを終えると、状態検知装置１は、次のステップに進む。
【００６８】
次に、制御部３は、センサー５から値のデータを取得し、条件判定のために必要な数値を計算する（ステップＳ１３）。次に、制御部３は、予め記憶されている領域から判定すべき条件を読み出し、ステップＳ１３で算出した数値がその条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１４）。判定結果は、ポジティブまたはネガティブである。ポジティブとは、人の姿勢や運動等の状況が望ましいものである場合に対応する状態である。ネガティブとは、上記ポジティブの論理的否定の状態である。
【００６９】
次に、制御部３は、ステップＳ１４での判定結果に基づいて処理の流れを分岐する（ステップＳ１５）。判定結果がポジティブであった場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、制御部３は、次のステップＳ１６の処理に進む。判定結果がネガティブであった場合（ステップＳ１５：ＮＯ）には、制御部３は、ステップＳ１１に戻る。
【００７０】
次に、制御部３は、信号出力部４にポジティブ信号を出力させるか否かの制御を行う（ステップＳ１６）。具体的には、制御部３は、ポジティブな判定結果が直近Ｎ１回以上連続しており、且つ前回のポジティブ信号の出力から所定のＴ１秒以上が経過している場合に、信号出力部４がポジティブ信号を出力するように制御する。その他の場合には、制御部３は、信号出力部４がポジティブ信号を出力しないよう制御する。なお、上のＮ１は予め設定された整数値である。また、Ｔ１は予め設定された実数値である。一例として、Ｎ１は、５０回、あるいは５秒などといった時間の長さに対応する回数としてよい。また、一例として、Ｔ１は、３０秒などとしてよい。つまり、Ｔ１は、身体がポジティブな状態を維持している場合における、前回の刺激出力から次の刺激出力までの時間間隔を規定するパラメーターである。なお、Ｔ１は、常に一定の値であってもよいし、状況に応じて変動する値であってもよい。信号出力部４がポジティブ信号を出力した場合には、その信号を受けた知覚作用部６は、人が近くできる作用を起こす。例えば、知覚作用部６が振動モーター６ａである場合には、振動モーター６ａは、所定時間（例えば、１〜２秒）振動する。その他の場合にも、知覚作用部６は、予め定められた、光の刺激、触覚の刺激、圧力の刺激、音の刺激などを出力する。これにより、人は、状態がポジティブであることを知覚する。ステップＳ１６の処理が終了すると、制御部３は、ステップＳ１１に処理の制御を戻す。
【００７１】
なお、状態検知装置１は、図２で例示したように、複数の知覚作用部６から人への刺激を与えることができる。このとき、条件判定の結果に応じて、身体の中の刺激を与えたい部位に対応する知覚作用部６のみから、人への刺激を与えるようにしてもよい。これにより、状態検知装置１を使用する人は、複数種類の異なる刺激を受けることができる。
【００７２】
本実施形態によれば、制御部３は、センサー５から取得したデータに基づき、所定の条件を満たすか否かを判定することができる。また、信号出力部４は、制御部３による判定結果に基づいて知覚作用部６への信号を出力する。これにより、人は、自らの姿勢や状態等に基づく判定結果のフィードバックを受けることができる。つまり、状態検知装置１は、人の姿勢を常時検知し、その姿勢に関する判定結果を人に対してフィードバックすることができる。
【００７３】
本実施形態によれば、状態検知装置１は、人体の部位（体幹部、上肢部、下肢部）の基準となる（一般に良いとされる）姿勢（理想状態）をあらかじめ計測し基準を定め、その基準となる人の状態（姿勢）を維持している場合、その人の人体に一定の間隔で刺激となる信号を送る。これにより、人は、自分自身の姿勢の状態（フォーム）を運動中に直接意識することができる。
【００７４】
本実施形態による状態検知装置１を用いれば、人は、良い姿勢を維持しているときに人体に刺激を受け続けることによって、当人が良い姿勢を維持していることを感知できる。このため、当人に基準となる姿勢であることを気づかせ、第３者（コーチ等）がいない状態でも当人単独で良い姿勢（フォーム）を維持し続けられる。
【００７５】
本実施形態による状態検知装置１は、人の姿勢がポジティブな状態である場合に、ポジティブであることを示す刺激を人に対してフィードバックする。一般に、運動等に関するコーチングを行う際、ポジティブであることをフィードバックして訓練する方法は、ネガティブであることをフィードバックして訓練する方法よりも、訓練の成果が出やすい。つまり、状態検知装置１は、効果的に人に対してコーチング情報を提供することが可能である。
【００７６】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、前実施形態において既に説明した事項については以下において説明を省略する場合がある。本実施形態における状態検知装置の機能構成は、図１（第１実施形態）において示したものと同様である。ここでは、本実施形態に特有の事項を中心に説明する。
【００７７】
図１４は、本実施形態による状態検知装置が有するセンサーおよび知覚作用部の、生体における配置の一例を示す概略図である。本実施形態によるウェア１１１は、人の腕に装着するものである。ウェア１１１は、人の上腕部から手の甲（手の指の付け根）あたりまでを覆う衣類（アームガード）である。図示するように、ウェア１１１には、２個の歪みセンサー５ａと、３個の振動モーター６ａとが設けられている。２個の歪みセンサー５ａは、それぞれ、肘窩（肘の内側，popliteal fossa）のあたりと、手首の甲のあたりに配置するように設けられている。これらの２個のセンサー５ａは、それぞれ、肘関節の曲げ度合いと、手首（wrist）関節の曲げ具合とを検知し、それらの度合いに対応する数値を出力する。また、３個の振動モーター６ａは、それぞれ、上腕部と、肘のあたりと、手首の甲のあたりとに設けられている。これらの振動モーター６ａの役割は、第１実施形態におけるそれらと同様である。即ち、振動モーター６ａは、信号出力部４からの信号に応じて、振動したり振動を停止したりするものである。なお、ウェア１１１は、９軸センサー５ｃを具備している。
【００７８】
本実施形態によれば、状態検知装置は、腕、肩、手首等といった身体部位から取得した数値データに基づいて、身体状態がポジティブであるか否かを判断し、その判断結果に応じて人への刺激を与えることができる。つまり、状態検知装置は、例えばものを投げる動作をする際の、手首のスナップや、腕のテイクバックや、肘の位置などといった状態に基づいて、姿勢やフォームを判定することができる。より具体的には、例えば、野球等の球技における投球動作や、陸上競技の投てき競技における動作などの訓練のために本実施形態の状態検知装置が有用である。本実施形態の状態検知装置は、常時姿勢を検知し、対象の人にフィードバックできる。
【００７９】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、前実施形態までにおいて既に説明した事項については以下において説明を省略する場合がある。本実施形態における状態検知装置の機能構成は、図１（第１実施形態）において示したものと同様である。ここでは、本実施形態に特有の事項を中心に説明する。
【００８０】
図１５は、本実施形態による状態検知装置が有するセンサーおよび知覚作用部の、生体における配置の一例を示す概略図である。本実施形態によるウェア１１２は、人の脚部に装着するためのものである。ウェア１１２は、人の腰部のあたりから足首のあたりまでを覆う衣類（ボトム型ウェア）である。図示するように、ウェア１１１には、４個の歪みセンサー５ａと、２個の振動モーター６ａとが設けられている。４個の歪みセンサー５ａは、それぞれ、太もも（大腿二頭筋、半腱様筋、半膜様筋等）のあたりと、膝関節のあたりと、ふくらはぎ（腓腹筋等）のあたりと、足首のあたりに配置するように設けられている。これらの４個のセンサー５ａの各々は、関節の曲げ具合や、筋肉の伸縮具合を検知し、それらの度合いに対応する数値を出力する。また、２個の振動モーター６ａは、それぞれ、太もものあたりと、膝の下部（膝蓋靭帯）のあたりに設けられている。これらの振動モーター６ａの役割は、第１実施形態におけるそれらと同様である。即ち、振動モーター６ａは、信号出力部４からの信号に応じて、振動したり振動を停止したりするものである。なお、ウェア１１２は、９軸センサー５ｃを具備している。
【００８１】
本実施形態によれば、状態検知装置は、脚部とその周辺（腰、太もも、膝、ふくらはぎ、足首等）から取得した数値データに基づいて、身体状態がポジティブであるか否かを判断し、その判断結果に応じて人への刺激を与えることができる。つまり、状態検知装置は、例えばボールを蹴ったり、脚の屈伸運動をしたりといった動作をする際の、例えば、膝の位置、ももの位置、足首の向き、腰の姿勢、脚部の各筋肉の伸縮などといった状態に基づいて、姿勢やフォームを判定することができる。より具体的には、例えば、フットボール等の球技において蹴る動作や、陸上競技の競歩や長距離競走における動作や、スクワット等の反復動作などのために本実施形態の状態検知装置が有用である。本実施形態の状態検知装置は、常時姿勢を検知し、対象の人にフィードバックできる。
【００８２】
［変形例］
上述した各実施形態では、センサー５によって取得されたデータを基に、動作が「ポジティブ」であると制御部３が判定した場合に、信号出力部４がポジティブであることを示す信号（ポジティブ信号）を出力した。また、信号出力部４からのポジティブ信号に基づいて、知覚作用部５が、人等が近く可能な刺激を出力した。変形例として、ポジティブとネガティブとを逆にしてもよい。この場合、センサー５によって取得されたデータを基に、動作が「ネガティブ」であると制御部３が判定した場合に、信号出力部４がネガティブであることを示す信号（ネガティブ信号）を出力した。また、信号出力部４からのネガティブ信号に基づいて、知覚作用部５が、人等が近く可能な刺激を出力する。
【００８３】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  状態検知装置
２  本体
３  制御部
４  信号出力部
５  センサー
５ａ  歪みセンサー
５ｂ，５ｃ  ９軸センサー
６  知覚作用部
６ａ  振動モーター
１００  ウェア
１０１  あて布
１０２  配線経路
１０３  配線
１１１，１１２
【図１】
2020146344.tif 000003
【図２】
2020146344.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
2020146344.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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