(57)【要約】【課題】スイッチ回路内または制御部２０の回路または電気配線３０の断線の検出精度を向上し、かつ、ユーザの安全性を確保することが可能な切換装置を提供する。【解決手段】切換装置は、電動装置における複数の動作を切り換える切換装置であって、スイッチ回路と、制御部と、を備え、スイッチ回路は、第１経路部と、第２経路部と、第３経路部と、第４経路部と、第２経路部から分岐する第５経路部と、第４経路部から分岐する第６経路部と、第１位置と、第２位置と、第３位置とを移動するスイッチ部と、第１断線検出部と、第２断線検出部と、を有し、制御部は、第２外部接続端子および第４外部接続端子の少なくとも一方の出力信号に基づいて、スイッチ回路または制御部２０の回路または電気配線３０で断線が発生しているか否かについて判定し、断線が発生していると判定した場合、断線処理を行う。【選択図】図１
2020173135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動装置における複数の動作を切り換える切換装置であって、
スイッチ回路と、
制御部と、
を備え、
前記スイッチ回路は、
第１接点部と第１外部接続端子との間を接続する第１経路部と、
第２接点部と第２外部接続端子との間を接続する第２経路部と、
第３接点部と第３外部接続端子との間を接続する第３経路部と、
第４接点部と第４外部接続端子との間を接続する第４経路部と、
前記第２経路部から分岐して、その分岐点と第５接点部とを接続する第５経路部と、
前記第４経路部から分岐して、その分岐点と第６接点部とを接続する第６経路部と、
第１位置と第２位置と第３位置との間を移動するスイッチ部と、
前記第１経路部と前記第２経路部との間を接続する第１断線検出部と、
前記第３経路部と前記第４経路部との間を接続する第２断線検出部と、
を有し、
前記第１位置は、前記スイッチ部により前記第１接点部と前記第２接点部との間を導通する位置であり、
前記第２位置は、前記スイッチ部により前記第３接点部と前記第４接点部との間を導通する位置であり、
前記第３位置は、前記スイッチ部により前記第１接点部と前記第５接点部との間を導通し、かつ、前記第３接点部と前記第６接点部との間を導通する位置であり、
前記制御部は、
前記スイッチ部が前記第１位置へ移動した場合に前記第１外部接続端子に入力された電気信号に基づいて前記第２外部接続端子から出力された電気信号により前記電動装置に第１動作をさせる、第１制御と、
前記スイッチ部が前記第２位置へ移動した場合に、前記第３外部接続端子に入力された電気信号に基づいて前記第４外部接続端子から出力された電気信号により前記電動装置に第２動作をさせる第２制御と、
を行い、
前記第２外部接続端子および前記第４外部接続端子の少なくとも一方の出力信号に基づいて、前記スイッチ回路で断線が発生しているか否かについて判定し、
前記断線が発生していると判定した場合、前記スイッチ回路における断線処理を行う、
切換装置。
【請求項２】
前記断線処理は、警報指令を出力する処理、または前記電動装置の動作を停止する処理である、
請求項１に記載の切換装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記スイッチ部が前記第３位置に位置する場合に、前記電動装置を、前記第１動作と前記第２動作とのいずれも行わない中立状態とする、
請求項１または２に記載の切換装置。
【請求項４】
前記第１断線検出部および前記第２断線検出部は、抵抗素子を含む、
請求項１〜３の何れか１項に記載の切換装置。
【請求項５】
前記スイッチ回路は、前記第５経路部と前記第６経路部とに、前記第１断線検出部および前記第２断線検出部の抵抗素子とは異なる抵抗素子を含む、
請求項４に記載の切換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スイッチ回路は、スイッチの一端側および他端側に制御部が接続されている。制御部は、スイッチの一端側に電気信号を入力し、かつ、他端側から出力された電気信号を取得することで、スイッチ回路の状態を検出する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１には、スイッチ回路内のスイッチ部と並列に抵抗素子を設けた構成が開示されている。この技術では、制御部が取得した電気信号の変化に応じて、スイッチ回路または制御部の回路または電気配線における断線の有無を検出する。
【０００４】
また、例えば電動ブレーキ装置等の電動装置の解除状態および作動状態を切り換えるスイッチ回路においては、解除状態および作動状態のいずれの状態においても、制御部がスイッチ操作による所定の信号を受信した場合、制御部が電動装置を解除状態および作動状態のいずれか一方の状態とするように接点の切り換えが実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２３７４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電動装置が解除状態および作動状態であるときにスイッチ回路並びにスイッチ回路から制御部までの間で断線が発生すると、制御部が正確な制御を行えなくなり、誤作動を生じる可能性もある。そのため、特許文献１に記載の構成により断線を検知するようにスイッチ回路を構成すると、電動装置に対する制御ごとにスイッチが必要となり、装置構成も課題となってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、スイッチ回路内の断線の検出し、ユーザの安全性を確保することが可能な切換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る切換装置は、
電動装置における複数の動作を切り換える切換装置であって、
スイッチ回路と、
制御部と、
を備え、
前記スイッチ回路は、
第１接点部と第１外部接続端子との間を接続する第１経路部と、
第２接点部と第２外部接続端子との間を接続する第２経路部と、
第３接点部と第３外部接続端子との間を接続する第３経路部と、
第４接点部と第４外部接続端子との間を接続する第４経路部と、
前記第２経路部から分岐して、その分岐点と第５接点部とを接続する第５経路部と、
前記第４経路部から分岐して、その分岐点と第６接点部とを接続する第６経路部と、
第１位置と第２位置と第３位置との間を移動するスイッチ部と、
前記第１経路部と前記第２経路部との間を接続する第１断線検出部と、
前記第３経路部と前記第４経路部との間を接続する第２断線検出部と、
を有し、
前記第１位置は、前記スイッチ部により前記第１接点部と前記第２接点部との間を導通する位置であり、
前記第２位置は、前記スイッチ部により前記第３接点部と前記第４接点部との間を導通する位置であり、
前記第３位置は、前記スイッチ部により前記第１接点部と前記第５接点部との間を導通し、かつ、前記第３接点部と前記第６接点部との間を導通する位置であり、
前記制御部は、
前記スイッチ部が前記第１位置へ移動した場合に前記第１外部接続端子に入力された電気信号に基づいて前記第２外部接続端子から出力された電気信号により前記電動装置に第１動作をさせる、第１制御と、
前記スイッチ部が前記第２位置へ移動した場合に、前記第３外部接続端子に入力された電気信号に基づいて前記第４外部接続端子から出力された電気信号により前記電動装置に第２動作をさせる第２制御と、
を行い、
前記第２外部接続端子および前記第４外部接続端子の少なくとも一方の出力信号に基づいて、前記スイッチ回路で断線が発生しているか否かについて判定し、
前記断線が発生していると判定した場合、前記スイッチ回路における断線処理を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スイッチ回路内の断線の検出精度を向上し、かつ、ユーザの安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る検出装置を示す図である。
【図２】スライダ部が解除位置のときの検出装置を示す図である。
【図３】スライダ部が中立位置のときの検出装置を示す図である。
【図４】スライダ部が作動位置のときの検出装置を示す図である。
【図５】スイッチ回路内で断線が発生したときの検出装置を示す図である。
【図６】制御部におけるスイッチ回路の断線検出に係る制御の説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る検出装置１を示す図である。
【００１２】
［検出装置の全体構成］
図１に示すように、検出装置１は、例えば電動車両に搭載される電動ブレーキ装置等の電動装置の制御系に搭載される回路であり、スイッチ回路１０と、制御部２０とを有する。検出装置１は、スイッチ回路１０および制御部２０の回路および電気配線３０内における断線、および、スイッチ回路１０内で発生したノイズを検出する。検出装置１は、本発明の「切換装置」に対応する。
【００１３】
［スイッチ回路の構成］
スイッチ回路１０は、電動装置における複数の動作として、電動装置の解除状態、作動状態および中立状態の切換を行う回路である。
【００１４】
作動状態は、例えば、電動ブレーキ装置等の電動装置が対象物に作用を及ぼす作動を行う状態である。なお、作動状態は、スイッチのオンオフのうちのオフ状態とオン状態のいずれであっても良いし、電動ブレーキスイッチ操作の押し引き操作における引き操作状態と押し操作のいずれであっても良い。また、作動状態は、電動装置のモータの正転動作および逆転動作のうちのいずれであっても良い。
【００１５】
解除状態は、例えば、電動ブレーキ装置等の電動装置が対象物に作用を及ぼす状態から解除する状態である。なお、解除状態は、スイッチのオンオフのうちのオン状態とオフ状態のいずれであっても良いし、電動ブレーキスイッチ操作の押し引き操作における押し操作状態と引き状態のいずれであっても良い。また、解除状態は、電動装置の逆転動作および正転動作のいずれであっても良い。
【００１６】
中立状態は、電動装置が解除状態でも、作動状態の何れでもないときの状態である。スイッチ回路１０が中立状態である場合、後述するが、所定条件の下、制御部２０によってスイッチ回路１０を解除状態または作動状態とする制御がなされる。中立状態は、電動装置がロックされた状態でもフリーの状態でもよい。また、中立状態は、解除状態と作動状態とは異なる状態としてもよい。
【００１７】
スイッチ回路１０は、複数の外部接続端子１１が制御部２０と電気配線３０を介して接続されることで、解除状態、作動状態および中立状態の何れかであることを検出可能となる。また、スイッチ回路１０は、複数の接点部１２と、配線部１３と、中立抵抗素子１４と、検出抵抗素子１５と、スライダ部１６とを有する。
【００１８】
［複数の外部接続端子］
複数の外部接続端子１１は、スイッチ回路１０における入出力用の外部接続端子であり、第１外部接続端子１１Ａ、第２外部接続端子１１Ｂ、第３外部接続端子１１Ｃおよび第４外部接続端子１１Ｄを有する。
【００１９】
第１外部接続端子１１Ａは、本実施の形態では、制御部２０からの解除側の電気信号が入力される端子である。第２外部接続端子１１Ｂは、第１外部接続端子１１Ａに入力された電気信号を、接点部１２およびスライダ部１６を介して制御部２０に出力する端子である。
【００２０】
第３外部接続端子１１Ｃは、本実施の形態では、制御部２０からの作動側の電気信号が入力される端子である。第４外部接続端子１１Ｄは、第３外部接続端子１１Ｃに入力された電気信号を、接点部１２およびスライダ部１６を介して制御部２０に出力する端子である。
【００２１】
［複数の接点部］
複数の接点部１２は、第１接点部１２Ａ、第２接点部１２Ｂ、第３接点部１２Ｃ、第４接点部１２Ｄ、第５接点部１２Ｅおよび第６接点部１２Ｆを有する。
【００２２】
第１接点部１２Ａと、第２接点部１２Ｂまたは第５接点部１２Ｅとは、スライダ部１６の位置に応じて、導通状態および不通状態の何れかに切り換えられる。第３接点部１２Ｃと、第４接点部１２Ｄまたは第６接点部１２Ｆは、スライダ部１６の位置に応じて、導通状態および不通状態の何れかに切り換えられる。
【００２３】
各接点部１２は、図１における上下方向に延びる導電部材であり、上部領域Ｒ１、中部領域Ｒ２および下部領域Ｒ３の何れか１つ以上に位置するように配置される。
【００２４】
上部領域Ｒ１、中部領域Ｒ２および下部領域Ｒ３は、スイッチ回路１０における各接点部１２の領域を上下方向に三等分した領域である。上部領域Ｒ１は、３つの領域の一番上に位置する領域である。中部領域Ｒ２は、３つの領域の真ん中に位置する領域である。下部領域Ｒ３は、３つの領域の一番下に位置する領域である。
【００２５】
第１接点部１２Ａは、上部領域Ｒ１および中部領域Ｒ２の範囲に設けられる。第２接点部１２Ｂは、上部領域Ｒ１の範囲に設けられる。第３接点部１２Ｃは、中部領域Ｒ２および下部領域Ｒ３の範囲に設けられる。第４接点部１２Ｄは、下部領域Ｒ３の範囲に設けられる。第５接点部１２Ｅおよび第６接点部１２Ｆは、上部領域Ｒ１、中部領域Ｒ２および下部領域Ｒ３の範囲に設けられる。
【００２６】
各接点部１２は、スイッチ回路１０における左右方向に並んで配置されており、配線部１３を介して各外部接続端子１１の何れかに接続されている。
【００２７】
［配線部］
配線部１３は、第１解除経路部１３Ａ、第２解除経路部１３Ｂ、第１作動経路部１３Ｃ、第２作動経路部１３Ｄ、第１中立経路部１３Ｅ、第２中立経路部１３Ｆ、第１検出経路部１３Ｇおよび第２検出経路部１３Ｈを有する。
【００２８】
第１解除経路部１３Ａは、第１接点部１２Ａと第１外部接続端子１１Ａとの間を接続する。第２解除経路部１３Ｂは、第２接点部１２Ｂと第２外部接続端子１１Ｂとの間を接続する。つまり、第１接点部１２Ａと第２接点部１２Ｂとが導通状態とされた場合、電動装置が解除状態となる。第１解除経路部１３Ａは、本発明の「第１経路部」に対応する。第２解除経路部１３Ｂは、本発明の「第２経路部」に対応する。
【００２９】
第１作動経路部１３Ｃは、第３接点部１２Ｃと第３外部接続端子１１Ｃとの間を接続する。第２作動経路部１３Ｄは、第４接点部１２Ｄと第４外部接続端子１１Ｄとの間を接続する。つまり、第３接点部１２Ｃと第４接点部１２Ｄとが導通状態とされた場合、電動装置が作動状態となる。第１作動経路部１３Ｃは、本発明の「第３経路部」に対応する。第２作動経路部１３Ｄは、本発明の「第４経路部」に対応する。
【００３０】
第１中立経路部１３Ｅは、第２解除経路部１３Ｂから分岐して、その分岐点Ｅと第５接点部１２Ｅとの間を接続する。第１中立経路部１３Ｅには、中立抵抗素子１４が設けられる。第１接点部１２Ａと第５接点部１２Ｅとが導通状態とされた場合、第１中立経路部１３Ｅを介して第１外部接続端子１１Ａからの電気信号が第２外部接続端子１１Ｂから出力される。なお、この場合、第１接点部１２Ａと第２接点部１２Ｂとは、不通状態である。第１中立経路部１３Ｅは、本発明の「第５経路部」に対応する。
【００３１】
この場合、中立抵抗素子１４の存在により、第２外部接続端子１１Ｂから出力される電気信号の電流値が、第２接点部１２Ｂを介して第２外部接続端子１１Ｂから出力される電気信号の電流値よりも小さくなる。その結果、制御部２０において、電動装置が解除状態ではなく、中立状態であることを認識可能となる。
【００３２】
第２中立経路部１３Ｆは、第２作動経路部１３Ｄから分岐して、その分岐点Ｆと第６接点部１２Ｆとの間を接続する。第２中立経路部１３Ｆには、第１中立経路部１３Ｅと同様に中立抵抗素子１４が設けられる。第３接点部１２Ｃと第６接点部１２Ｆとが導通状態とされた場合、第２中立経路部１３Ｆを介して第３外部接続端子１１Ｃからの電気信号が第４外部接続端子１１Ｄから出力される。なお、この場合、第３接点部１２Ｃと第４接点部１２Ｄとは不通状態である。第２中立経路部１３Ｆは、本発明の「第６経路部」に対応する。
【００３３】
中立抵抗素子１４の存在により、第４外部接続端子１１Ｄから出力される電気信号の電流値が、第４接点部１２Ｄを介して第４外部接続端子１１Ｄから出力される電気信号の電流値よりも小さくなる。その結果、制御部２０において、電動装置が作動状態ではなく、中立状態であることを認識可能となる。
【００３４】
第１検出経路部１３Ｇは、第１解除経路部１３Ａと第２解除経路部１３Ｂとの間を接続する。第１検出経路部１３Ｇは、第２解除経路部１３Ｂにおける分岐点Ｅよりも第２外部接続端子１１Ｂ側に接続されている。
【００３５】
第２検出経路部１３Ｈは、第１作動経路部１３Ｃと第２作動経路部１３Ｄとの間を接続する。第２検出経路部１３Ｈは、第２作動経路部１３Ｄにおける分岐点Ｆよりも第４外部接続端子１１Ｄ側に接続されている。
【００３６】
第１検出経路部１３Ｇおよび第２検出経路部１３Ｈのそれぞれには、検出抵抗素子１５が設けられる。検出抵抗素子１５は、スライダ部１６や中立抵抗素子１４よりも大きな抵抗値（例えば、１８００Ω）を有する抵抗素子である。つまり、各接点部１２が不通状態とされている場合のような、第１検出経路部１３Ｇまたは第２検出経路部１３Ｈのみで、対応する経路部が導通される場合、検出抵抗素子１５により、当該経路部を通る電気信号の電流値が微弱な電流値となる。
【００３７】
第１検出経路部１３Ｇの検出抵抗素子１５は、本発明の「第１断線検出部」に対応する。第２検出経路部１３Ｈの検出抵抗素子１５は、本発明の「第２断線検出部」に対応する。
【００３８】
第１検出経路部１３Ｇおよび第２検出経路部１３Ｈにより、第１解除経路部１３Ａと第２解除経路部１３Ｂとが短絡し、かつ、第１作動経路部１３Ｃと第２作動経路部１３Ｄとが短絡した状態となる。つまり、検出装置１では、各接点部１２が導通していなくても、スイッチ回路１０に電気信号が入力された場合、スイッチ回路１０から電気信号が出力される。
【００３９】
本実施の形態の場合、第１検出経路部１３Ｇおよび第２検出経路部１３Ｈのそれぞれに検出抵抗素子１５が設けられるので、スイッチ回路１０から微弱な電流値を有する電気信号が制御部２０により検出される。その結果、各接点部１２が導通していない場合の状態を制御部２０により識別することができる。
【００４０】
［スライダ部］
スライダ部１６は、各接点部１２を導通させる導電部材であり、左右方向に並ぶ第１スイッチ部１６Ａおよび第２スイッチ部１６Ｂを有する。スライダ部１６は、本発明の「スイッチ部」に対応する。
【００４１】
第１スイッチ部１６Ａは、第１導通部Ａ１と、第２導通部Ａ２と、第３導通部Ａ３と、接続部Ａ４とを有する。第２スイッチ部１６Ｂは、第１スイッチ部１６Ａと同様に、第１導通部Ｂ１と、第２導通部Ｂ２と、第３導通部Ｂ３と、接続部Ｂ４とを有する。第１導通部Ａ１，Ｂ１、第２導通部Ａ２，Ｂ２および第３導通部Ａ３，Ｂ３は、上下方向に延びており、それぞれの長さが同じである。
【００４２】
第１スイッチ部１６Ａは、第１接点部１２Ａ、第５接点部１２Ｅおよび第２接点部１２Ｂに対応する位置に設けられる。第１導通部Ａ１は、第１接点部１２Ａと導通可能な位置に配置される。第２導通部Ａ２は、第５接点部１２Ｅと導通可能な位置に配置される。第３導通部Ａ３は、第２接点部１２Ｂと導通可能な位置に配置される。接続部Ａ４は、左右方向に延びており、第１導通部Ａ１、第２導通部Ａ２および第３導通部Ａ３の上端を接続する。
【００４３】
第２スイッチ部１６Ｂは、第４接点部１２Ｄ、第６接点部１２Ｆおよび第３接点部１２Ｃに対応する位置に設けられる。第１導通部Ｂ１は、第４接点部１２Ｄと導通可能な位置に配置される。第２導通部Ｂ２は、第６接点部１２Ｆと導通可能な位置に配置される。第３導通部Ｂ３は、第３接点部１２Ｃと導通可能な位置に配置される。接続部Ｂ４は、左右方向に延びており、第１導通部Ｂ１、第２導通部Ｂ２および第３導通部Ｂ３の上端を接続する。
【００４４】
スライダ部１６は、上下方向に並ぶ、解除位置、中立位置、作動位置の３つの位置を移動可能に構成されている。
【００４５】
解除位置は、スライダ部１６が、少なくとも第１接点部１２Ａおよび第２接点部１２Ｂと導通する位置である。解除位置は、例えば、図１に示すような各接点部１２の領域における上部領域Ｒ１に対応する位置である。解除位置は、本発明の「第１位置」に対応する。
【００４６】
解除位置にスライダ部１６が位置すると、図２に示すように、第１スイッチ部１６Ａを介して第１接点部１２Ａと第２接点部１２Ｂとが導通状態となる。一方、解除位置にスライダ部１６が位置すると、第２スイッチ部１６Ｂは、第６接点部１２Ｆのみと導通するので、第３接点部１２Ｃと、第６接点部１２Ｆおよび第４接点部１２Ｄとが不通状態となる。これにより、電動装置が解除状態となる。
【００４７】
中立位置は、スライダ部１６が、少なくとも第１接点部１２Ａおよび第５接点部１２Ｅと導通し、かつ、第３接点部１２Ｃおよび第６接点部１２Ｆと導通する位置である。中立位置は、例えば、図１に示すような各接点部１２の領域における中部領域Ｒ２に対応する位置である。言い換えると、中立位置は、スライダ部１６の移動範囲において、解除位置と作動位置との間である。中立位置は、本発明の「第３位置」に対応する。
【００４８】
中立位置にスライダ部１６が位置すると、図３に示すように、スライダ部１６を介して第１接点部１２Ａおよび第５接点部１２Ｅと導通し、かつ、第３接点部１２Ｃおよび第６接点部１２Ｆと導通する。これにより、電動装置が中立状態となる。
【００４９】
作動位置は、スライダ部１６が、少なくとも第３接点部１２Ｃおよび第４接点部１２Ｄと導通する位置である。作動位置は、例えば、図１に示すような各接点部１２の領域における下部領域Ｒ３に対応する位置である。作動位置は、本発明の「第２位置」に対応する。
【００５０】
作動位置にスライダ部１６が位置すると、図４に示すように、第２スイッチ部１６Ｂを介して第３接点部１２Ｃと第４接点部１２Ｄとが導通する。一方、作動位置にスライダ部１６が位置すると、第１スイッチ部１６Ａは、第５接点部１２Ｅのみと導通するので、第１接点部１２Ａと、第５接点部１２Ｅおよび第２接点部１２Ｂとが不通状態となる。これにより、電動装置が作動状態となる。スイッチ回路１０は、簡単な構成により、断線検知可能であって、かつ作動位置と解除位置との間の切り替えを行うことができる。
【００５１】
スイッチ回路１０に用いられるスイッチ部であるスライダ部１６は、１つの部材として第１スイッチ部１６Ａと第２スイッチ部１６Ｂとを備えている。スイッチ回路１０は、解除側となる第１のスイッチ回路と作動側となる第２のスイッチ回路とを備えている。第１のスイッチ回路は、第１経路部である第１解除経路部１３Ａと第２経路部である第２解除経路部１３Ｂとを有している。第２のスイッチ回路は、第３経路部である第１作動経路部１３Ｃと第４経路部である第２作動経路部１３Ｄとを有している。第１のスイッチ回路と第２のスイッチ回路とは、電動装置の複数の動作のいずれか一方の制御と他方の制御とを切り替える回路として用いられる。
【００５２】
第１のスイッチ回路は、さらに、第１経路部に接続する第１接点部１２Ａと、第２経路部に接続する第２接点部１２Ｂと、第２経路部との分岐点と第５接点部１２Ｅとに接続する第５経路部とを有する。第１のスイッチ回路についてのスイッチとなる第１スイッチ部１６Ａは、第１接点部１２Ａと第２接点部１２Ｂとに接したときに、第１経路部と第２経路部との間での信号の伝達を行う。第１接点部１２Ａと第２接点部１２Ｂは、第１スイッチ部１６Ａが第１位置に位置するときに第１接点部１２Ａと第２接点部１２Ｂとに接触し、第１スイッチ部１６Ａが第２位置に位置するときに第１接点部１２Ａと第２接点部１２Ｂとに非接触となるように、接点部の配置領域に配置される。また、第１接点部１２Ａと第２接点部１２Ｂと第５接点部１２Ｅとは、第１スイッチ部１６Ａが第３位置に位置するときには、第１スイッチ部１６Ａが、第１接点部１２Ａと第５接点部１２Ｅとに接続し、第２接点部１２Ｂとは非接触となるように、接点部の配置領域に配置される。
【００５３】
第２のスイッチ回路は、さらに、第３経路部に接続する第３接点部１２Ｃと、第４経路部に接続する第４接点部１２Ｄと、第４経路部との分岐点と第６接点部１２Ｆとに接続する第６経路部とを有する。第２のスイッチ回路についてのスイッチとなる第２スイッチ部１６Ｂは、第３接点部１２Ｃと第４接点部１２Ｄとに接したときに、第３経路部と第４経路部との間での信号の伝達を行う。第３接点部１２Ｃと第４接点部１２Ｄは、第２スイッチ部１６Ｂが第２位置に位置するときに第３接点部１２Ｃと第４接点部１２Ｄとに接触し、第２スイッチ部１６Ｂが第１位置に位置するときに第３接点部１２Ｃと第４接点部１２Ｄとに非接触となるように、接点部の配置領域に配置される。また、第３接点部１２Ｃと第４接点部１２Ｄと第６接点部１２Ｆとは、第２スイッチ部１６Ｂが第３位置に位置するときには、第２スイッチ部１６Ｂが、第３接点部１２Ｃと第６接点部１２Ｆとに接続し、第４接点部１２Ｄとは非接触となるように、接点部の配置領域に配置される。
【００５４】
このように、第１のスイッチ回路と第２のスイッチ回路とを備えたスイッチ回路１０は、スイッチ部であるスライダ部１６にそれぞれの接点部が接するように構成されているので、スライダ部１６を操作するのみで、作動状態と解除状態との切り替えをすることができ、さらには中立状態とへの切り替えをすることもできる。また、各接点部は、スライダ部１６の移動方向に延設されているので、第１位置と第２位置と第３位置との切り替えも容易である。
【００５５】
［制御部］
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働してスイッチ回路１０の動作を集中制御する。このとき、記憶部（図示略）に格納されている各種データが参照される。記憶部（図示略）は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。制御部２０は、例えば、車両の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）に組み込まれても良い。
【００５６】
制御部２０は、スイッチ回路１０のスライダ部１６の接続状態が、解除の状態および作動の状態および中立の状態の何れかであるかを検出するための検出回路４０を有する。検出回路４０は、スイッチ回路１０のスライダ部１６の接続状態が、中立の状態かを検出することもできる。
【００５７】
［検出回路］
検出回路４０は、電気信号入力部４１と、検出部４２と、配線部４３とを有する。電気信号入力部４１は、例えば電池等であり、スイッチ回路１０に入力する電気信号（例えば、電圧信号等）を出力する。
【００５８】
検出部４２は、例えば電流計や電圧計等であり、スイッチ回路１０から出力される電気信号の電流値または電圧値を検出する。なお、以下の説明では、検出部４２が、電流値を検出する電流計であるものとする。制御部２０は、検出部４２が検出した電流値に基づいてスイッチ回路１０が解除状態、作動状態および中立状態の何れかであるかを検出する。
【００５９】
配線部４３は、第１信号経路部４３Ａと、第２信号経路部４３Ｂと、第３信号経路部４３Ｃと、第４信号経路部４３Ｄとを有する。
【００６０】
第１信号経路部４３Ａおよび第２信号経路部４３Ｂは、電気信号入力部４１の電気信号をスイッチ回路１０に入力するための経路である。
【００６１】
第１信号経路部４３Ａは、電気信号入力部４１と制御部２０における第１出力端子２１Ａとの間を、抵抗素子４４を介して接続する。第１出力端子２１Ａは、スイッチ回路１０の第１外部接続端子１１Ａと電気配線３０を介して接続される。
【００６２】
第２信号経路部４３Ｂは、電気信号入力部４１と制御部２０における第２出力端子２１Ｂとの間を、抵抗素子４４を介して接続する。第２出力端子２１Ｂは、スイッチ回路１０の第３外部接続端子１１Ｃと電気配線３０を介して接続される。
【００６３】
第３信号経路部４３Ｃおよび第４信号経路部４３Ｄは、スイッチ回路１０から出力された電気信号を取得するための経路である。
【００６４】
第３信号経路部４３Ｃは、制御部２０における第１入力端子２１Ｃとグランドとの間を、抵抗素子４５を介して接続する。第１入力端子２１Ｃは、スイッチ回路１０の第２外部接続端子１１Ｂと電気配線３０を介して接続される。
【００６５】
第４信号経路部４３Ｄは、制御部２０における第２入力端子２１Ｄとグランドとの間を、抵抗素子４５を介して接続する。第２入力端子２１Ｄは、スイッチ回路１０の第４外部接続端子１１Ｄと電気配線３０を介して接続される。
【００６６】
制御部２０は、電気信号入力部４１を制御して、第１信号経路部４３Ａおよび第２信号経路部４３Ｂを介して第１外部接続端子１１Ａおよび第３外部接続端子１１Ｃに電気信号を入力する。
【００６７】
そして、制御部２０は、第２外部接続端子１１Ｂおよび第４外部接続端子１１Ｄから出力された電気信号を取得する。検出部４２は、第３信号経路部４３Ｃおよび第４信号経路部４３Ｄにおける抵抗素子４５の前段部分を監視し、第３信号経路部４３Ｃおよび第４信号経路部４３Ｄにおける各電流値を検出する。つまり、制御部２０は、第３信号経路部４３Ｃおよび第４信号経路部４３Ｄの電気信号に基づく検出部４２の検出結果を取得する。
【００６８】
例えば、スライダ部１６が解除位置である場合、第１接点部１２Ａ、第２接点部１２Ｂおよび第５接点部１２Ｅが導通状態となり、第３接点部１２Ｃ、第４接点部１２Ｄおよび第６接点部１２Ｆが不通状態となる。そのため、制御部２０は、図２に示す矢印Ｘ１のルートで電気信号を取得することとなる。
【００６９】
言い換えると、制御部２０は、電動装置が解除状態の動作をする場合、第１信号経路部４３Ａを介して第１外部接続端子１１Ａに電気信号を入力するように電気信号入力部４１を制御する。解除状態の動作は、本発明の「第１動作」に対応する。
【００７０】
そして、制御部２０は、スイッチ回路１０の第２外部接続端子１１Ｂから出力された電気信号を取得し、第３信号経路部４３Ｃを介して当該電気信号に基づく検出部４２の検出結果を取得する。この場合、検出部４２は、図２に示す矢印Ｘ１のルートによる電気信号に基づく電流値を検出するので、制御部２０は、スライダ部１６が解除位置であることを検出する。
【００７１】
また、第３接点部１２Ｃ、第４接点部１２Ｄおよび第６接点部１２Ｆが導通していないので、制御部２０は、第２検出経路部１３Ｈを介して第４外部接続端子１１Ｄからの出力された電気信号を取得する。
【００７２】
この場合、検出部４２は、図２に示す矢印Ｘ２のルートによる電気信号を検出する。この電気信号は微弱な電流値の電気信号であるので、制御部２０は、第３接点部１２Ｃと、第４接点部１２Ｄおよび第６接点部１２Ｆとが不通状態であることを検出することとなる。なお、検出部４２が、矢印Ｘ１，Ｘ２のルートにおける各電気信号の両方を検出したことをもって、制御部２０が、スライダ部１６が解除位置であることを検出しても良い。
【００７３】
また、スライダ部１６が作動位置である場合、第３接点部１２Ｃ、第４接点部１２Ｄおよび第６接点部１２Ｆが導通状態となり、第１接点部１２Ａ、第２接点部１２Ｂおよび第５接点部１２Ｅが不通状態となる。そのため、制御部２０は、図４に示す矢印Ｙ１のルートで電気信号を取得することとなる。
【００７４】
言い換えると、制御部２０は、電動装置が作動状態の動作をする場合、第２信号経路部４３Ｂを介して第３外部接続端子１１Ｃに電気信号を入力するように電気信号入力部４１を制御する。作動状態の動作は、本発明の「第２動作」に対応する。
【００７５】
そして、制御部２０は、スイッチ回路１０の第４外部接続端子１１Ｄから出力された電気信号を取得し、第４信号経路部４３Ｄを介して当該電気信号に基づく検出部４２の検出結果を取得する。この場合、検出部４２は、図４に示す矢印Ｙ１のルートによる電気信号を検出するので、制御部２０は、スライダ部１６が作動位置であることを検出する。
【００７６】
また、第１接点部１２Ａ、第２接点部１２Ｂおよび第５接点部１２Ｅが導通していないので、制御部２０は、第１検出経路部１３Ｇを介して第２外部接続端子１１Ｂからの出力された電気信号を取得する。
【００７７】
この場合、検出部４２は、図４に示す矢印Ｙ２のルートによる電気信号を検出する。この電気信号は微弱な電流値の電気信号であるので、制御部２０は、第１接点部１２Ａと、第２接点部１２Ｂおよび第５接点部１２Ｅとが不通状態であることを検出することとなる。なお、検出部４２が、矢印Ｙ１，Ｙ２のルートにおける各電気信号の両方を検出したことをもって、制御部２０が、スライダ部１６が作動位置であることを検出しても良い。
【００７８】
また、スライダ部１６が中立位置である場合、第１接点部１２Ａと、第５接点部１２Ｅのみとが導通状態となり、かつ、第３接点部１２Ｃと、第６接点部１２Ｆのみとが導通状態となる。そのため、制御部２０は、図３に示す矢印Ｚ１，Ｚ２のルートで電気信号を取得することとなる。
【００７９】
言い換えると、制御部２０は、電動装置が中立状態の場合、第１信号経路部４３Ａおよび第２信号経路部４３Ｂを介して第１外部接続端子１１Ａおよび第３外部接続端子１１Ｃに電気信号を入力するように電気信号入力部４１を制御する。そして、制御部２０は、スイッチ回路１０の第２外部接続端子１１Ｂおよび第４外部接続端子１１Ｄから出力された各電気信号を取得し、当該電気信号に基づく検出部４２の検出結果を取得する。
【００８０】
この場合、検出部４２は、図３に示す矢印Ｚ１，Ｚ２のルートによる電気信号に基づく電流値を検出するので、制御部２０は、スライダ部１６が中立位置であることを検出する。
【００８１】
制御部２０は、上記の検出部４２の検出結果に基づいて、後述するスイッチ回路１０の断線検出およびノイズ検出に係る制御を行う。
【００８２】
また、制御部２０は、電動装置の動作状態に応じてスライダ部１６の位置を制御する。具体的には、制御部２０は、例えば、ユーザの電動装置に係る操作に基づく操作信号に基づいて、電動装置の動作状態を識別する。ユーザの電動装置に係る操作に基づく操作信号は、例えば、電動装置が電動ブレーキ装置である場合、ユーザが電動ブレーキスイッチを操作した際に出力される操作信号である。
【００８３】
例えば、電動装置が解除状態の動作をする場合、制御部２０は、スライダ部１６を解除位置に移動させる。電動装置が作動状態の動作をする場合、制御部２０は、スライダ部１６を作動位置に移動させる。また、電動装置が中立状態とされる場合、制御部２０は、スライダ部１６を中立位置に移動させる。
【００８４】
また、制御部２０は、スライダ部１６の位置が中立位置であり、かつ、所定の信号を受信した場合、スライダ部１６の位置を中立位置のまま、中立状態から電動ブレーキ装置などの解除状態や作動状態に切り替えることも出来る。
【００８５】
所定の信号としては、例えば、車両の場合、ドアの開閉状態を示す信号であって、ドアが開いた状態を示す信号が挙げられる。また、所定の信号としては、例えば、車両の場合、シフトレバーのシフト位置を示す信号である。
【００８６】
例えば、電動装置が電動ブレーキ装置である際、ユーザが電動ブレーキスイッチをかけ忘れてスライダ部１６が中立位置に位置するようなときに、車両のドアが開いた場合、制御部２０は、電動ブレーキ装置を解除状態から作動状態に切り替える。また、車両が停止した際に、ユーザが電動ブレーキスイッチをかけ忘れてスライダ部１６が中立位置に位置するようなときに、シフトレバーのシフト位置をパーキングにしたような場合、制御部２０は、電動ブレーキ装置を解除状態から作動状態に切り替える。
【００８７】
このようにすることで、ユーザが電動ブレーキスイッチをかけ忘れた場合にも電動ブレーキ装置を制御することができる。
【００８８】
［スイッチ回路の断線検出に係る制御］
次に、制御部２０によるスイッチ回路１０の断線検出に係る制御について説明する。図５は、制御部２０によるスイッチ回路１０の断線検出に係る制御を説明するための図である。
【００８９】
制御部２０は、第２外部接続端子１１Ｂおよび第４外部接続端子１１Ｄの少なくとも一方から出力された電気信号（以下、出力信号という）に基づいて、スイッチ回路１０または制御部２０の回路または電気配線３０で断線が発生しているか否かについて判定する。
【００９０】
具体的には、制御部２０は、第２外部接続端子１１Ｂおよび第４外部接続端子１１Ｄの少なくとも一方の出力信号が所望の信号とは異なる信号を取得した場合、スイッチ回路１０で断線が発生していると判定する。
【００９１】
また、制御部２０は、第２外部接続端子１１Ｂおよび第４外部接続端子１１Ｄの少なくとも一方の出力信号を取得しない場合、または、所望の信号が取得された場合、スイッチ回路１０で断線が発生していないと判定する。制御部２０は、出力信号を取得しない場合、スイッチ回路１０以外の回路で断線が発生したと判定する。なお、出力信号を取得しない場合の条件には、出力信号を０と認識するような場合も含まれる。
【００９２】
所望の信号は、スライダ部１６が解除位置の場合、第２外部接続端子１１Ｂから得られる図２に示すＸ１のルートを通る電気信号である。また、所望の信号は、スライダ部１６が作動位置の場合、第４外部接続端子１１Ｄから得られる図４に示すＹ１のルートを通る電気信号である。また、所望の信号は、スライダ部１６が中立位置の場合、第２外部接続端子１１Ｂおよび第４外部接続端子１１Ｄから得られる図３に示すＺ１，Ｚ２のルートを通る電気信号である。
【００９３】
所望の信号とは異なる信号は、スライダ部１６が解除位置の場合、第２外部接続端子１１Ｂから得られる図４に示すＹ２のルートを通る電気信号である。また、所望の信号とは異なる信号は、スライダ部１６が作動位置の場合、第４外部接続端子１１Ｄから得られる図２に示すＸ２のルートを通る電気信号である。また、所望の信号とは異なる信号は、スライダ部１６が中立位置の場合、第２外部接続端子１１Ｂから得られる図４に示すＹ２のルートを通る電気信号、および、第４外部接続端子１１Ｄから得られる図２に示すＸ２のルートを通る電気信号である。
【００９４】
例えば、図５に示すように、第１解除経路部１３Ａにおいて断線Ｇが発生したとする。この場合、電動装置が解除状態の動作をする場合、スライダ部１６が解除位置に移動するが、第１解除経路部１３Ａに断線Ｇが発生しているため、制御部２０では、所望の信号が得られない。また、同様にスライダ部１６が中立位置に位置するような場合においても、同様である。
【００９５】
ここで、例えば、第１検出経路部１３Ｇおよび第２検出経路部１３Ｈがない構成の場合、検出装置１のどの部分で断線が発生しても、制御部２０が出力信号を取得しない。そのため、スイッチ回路１０の内部で断線が発生したのか、スイッチ回路１０以外の回路で断線が発生したのかを区別することが困難である。
【００９６】
それに対し、本実施の形態では、スイッチ回路１０内で断線Ｇが発生した場合、制御部２０が、第１検出経路部１３Ｇを介して各接点部１２が導通している場合の出力信号と比較して微弱な電流値の出力信号を取得できる。すなわち、本実施の形態では、スイッチ回路１０の内部で断線Ｇが発生したことを容易に判定することができる。
【００９７】
その結果、スイッチ回路１０の内部で断線が発生したのか、制御部２０または電気配線３０で断線が発生したのかを容易に区別することができるので、スイッチ回路１０内の断線検出精度を向上させることができる。
【００９８】
また、スライダ部１６が中立位置に位置する場合についても、スイッチ回路１０の内部での断線Ｇの有無を正確に検出できるので、スイッチ回路１０内の断線検出精度を向上させることができる。
【００９９】
なお、第１作動経路部１３Ｃおよび第２作動経路部１３Ｄの何れかで断線Ｇが発生した場合、スライダ部１６の位置が作動位置または中立位置であるときに、制御部２０が第４外部接続端子１１Ｄを介して、所望の信号とは異なる信号を取得することとなる。これにより、スイッチ回路１０の内部で断線Ｇが発生したことを容易に判定することができる。
【０１００】
また、制御部２０は、スイッチ回路１０内で断線Ｇが発生していると判定した場合、スイッチ回路１０における断線処理を行う。断線処理としては、警報指令を出力する処理、電動装置の動作を停止する処理等が挙げられる。警報指令としては、例えば、ユーザにスイッチ回路１０で断線が発生したこと報知する指令、ユーザにスイッチ回路の修理、交換を促す指令等が挙げられる。
【０１０１】
このようにすることで、スイッチ回路１０内で断線Ｇが発生したことをユーザに迅速に気付かせることができる。
【０１０２】
ところで、電動装置が中立状態、つまり、スライダ部１６が中立位置に位置する場合、スイッチ回路１０の状態を自動で切り換える制御が実行される場合がある。この場合、スイッチ回路１０内で断線が発生すると、断線に起因して、スイッチ回路１０内の経路部において電位差が発生することがある。当該電位差が発生すると、当該電位差に起因して、制御部２０により自動制御を正確に行えない可能性がある。
【０１０３】
本実施の形態では、このような場合、断線処理が実行されるので、ユーザがスイッチ回路１０内で断線Ｇが発生したことを迅速に気付く。その結果、ユーザが断線Ｇに対する処置を施すことができるので、ユーザの安全性を確保することができる。
【０１０４】
また、スイッチ回路１０内で断線Ｇが発生していない場合、電動装置が中立状態のときに所定の信号を受信した際、スライダ部１６を自動で移動させる制御を正確に行うことができる。
【０１０５】
図６は、制御部２０におけるスイッチ回路１０の断線検出に係る制御の説明に供するフローチャートである。なお、図６における制御は、電動装置を搭載するシステム（例えば、電動車両）の動作中において常時実行される制御であることを前提としている。
【０１０６】
図６に示すように、制御部２０は、第２外部接続端子１１Ｂおよび第４接続端子１１Ｄの少なくとも一方の出力信号が所望の信号とは異なる信号であるか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。
【０１０７】
判定の結果、出力信号が所望の信号とは異なる信号ではない場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、制御部２０は、スイッチ回路１０内で断線が発生していないと判定する（ステップＳ１０２）。
【０１０８】
一方、出力信号が所望の信号とは異なる信号である場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、制御部２０は、スイッチ回路１０内で断線が発生していると判定する（ステップＳ１０３）。
【０１０９】
次に、スイッチ回路１０内で断線が発生していると判定した後、制御部２０は、断線処理を実行する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２またはステップＳ１０４の後、本制御は終了する。
【０１１０】
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明に係る検出装置は、スイッチ回路内または制御部２０の回路または電気配線３０の断線の検出精度を向上し、かつ、ユーザの安全性を確保することが可能な切換装置として有用である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  検出装置
１０  スイッチ回路
１１  外部接続端子
１１Ａ  第１外部接続端子
１１Ｂ  第２外部接続端子
１１Ｃ  第３外部接続端子
１１Ｄ  第４外部接続端子
１２  接点部
１２Ａ  第１接点部
１２Ｂ  第２接点部
１２Ｃ  第３接点部
１２Ｄ  第４接点部
１２Ｅ  第５接点部
１２Ｆ  第６接点部
１３  配線部
１３Ａ  第１解除経路部
１３Ｂ  第２解除経路部
１３Ｃ  第１作動経路部
１３Ｄ  第２作動経路部
１３Ｅ  第１中立経路部
１３Ｆ  第２中立経路部
１３Ｇ  第１検出経路部
１３Ｈ  第２検出経路部
１４  中立抵抗素子
１５  検出抵抗素子
１６  スライダ部
１６Ａ  第１スイッチ部
１６Ｂ  第２スイッチ部
２０  制御部
２１Ａ  第１出力端子
２１Ｂ  第２出力端子
２１Ｃ  第１入力端子
２１Ｄ  第２入力端子
３０  電気配線
４０  検出回路
４１  電気信号入力部
４２  検出部
４３  配線部
４３Ａ  第１信号経路部
４３Ｂ  第２信号経路部
４３Ｃ  第３信号経路部
４３Ｄ  第４信号経路部
４４  抵抗素子
４５  抵抗素子
Ａ１  第１導通部
Ａ２  第２導通部
Ａ３  第３導通部
Ａ４  接続部
Ｂ１  第１導通部
Ｂ２  第２導通部
Ｂ３  第３導通部
Ｂ４  接続部
Ｒ１  上部領域
Ｒ２  中部領域
Ｒ３  下部領域
【図１】
2020173135.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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