(57)【要約】【課題】リニアソレノイドによる駆動対象の動き出し時の急激な動作変化を抑制する。【解決手段】リニアソレノイド１００は、通電により磁力を発生するコイル２０と、コイルの内周側に配置されて軸方向ＡＤに摺動する柱状のプランジャ３０と、軸方向と交差する方向に形成され、軸方向においてプランジャの一端に位置する基端面３４と対向する底部（１４）を有し、コイルおよびプランジャを収容するヨーク１０と、プランジャの先端面３２と対向して配置され、プランジャを磁気吸引する磁気吸引コア５０と、を備える。底部は、プランジャの基端面に向かって突出し、基端面と当接する当接部１８を有し、当接部は、基端面と当接する当接面１８ｔの接触面積が、基端面の面積に対して５．６％以下となる形状を有する。【選択図】図１
2020088076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアソレノイド（１００）であって、
通電により磁力を発生するコイル（２０）と、
前記コイルの内周側に配置されて軸方向（ＡＤ）に摺動する柱状のプランジャ（３０）と、
前記軸方向と交差する方向に形成され、前記軸方向において前記プランジャの一端に位置する基端面（３４）と対向する底部（１４）を有し、前記コイルおよび前記プランジャを収容するヨーク（１０）と、
前記軸方向において前記プランジャの他端に位置する先端面（３２）と対向して配置され、前記コイルが発生する磁力により前記プランジャを磁気吸引する磁気吸引コア（５０）と、
を備え、
前記底部は、前記プランジャの基端面に向かって突出し、前記基端面と当接する当接部（１８，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ）を有し、
前記当接部は、前記基端面と当接する当接面（１８ｔ，１８ｂｔ，１８ｃｔ，１８ｄｔ）の接触面積（ＣＡ）が、前記基端面の面積（ＰＡ）に対して５．６％以下となる形状を有する、
リニアソレノイド。
【請求項２】
請求項１に記載のリニアソレノイドであって、
前記接触面積が前記基端面の面積に対して２．０％以下である、
リニアソレノイド。
【請求項３】
請求項１に記載のリニアソレノイドであって、
前記接触面積は４．３２ｍｍ２以下である、
リニアソレノイド。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のリニアソレノイドであって、
前記当接部（１８）の形状は球面形状である、
リニアソレノイド。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のリニアソレノイドであって、
前記当接部（１８ｃ）は、スリット状の凹部（１８ｃｓ）を介して隣接する複数の前記当接面（１８ｃｔ）を有する形状である、
リニアソレノイド。
【請求項６】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のリニアソレノイドであって、
前記当接部（１８ｄ）は、リング状の当接面（１８ｄｔ）を有する形状である、
リニアソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、リニアソレノイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リニアソレノイドは、特許文献１に記載のように、例えば、車両に搭載される自動変速機に供給する作動油の油圧を制御する油圧制御装置において、油路を切り替える弁体を直線的に駆動するために利用されている。リニアソレノイドは、コイルへの通電により発生する磁束によって磁気的な吸引力を発生させ、この磁気吸引力を直線的に作用する推力として出力するものである。
【０００３】
リニアソレノイドは、コイルの内側において、ステータコアの摺動コアの内周で摺動し、軸方向に可動なプランジャを有している。プランジャの軸方向一端面には、推力を弁体に出力するシャフトが当接している。コイルへの通電により磁束が発生した場合には、プランジャは、ステータコアの磁気吸引コアによって磁気的に吸引されて軸方向一端面側に移動し、シャフトを介して弁体を押し出すようにして駆動する。
【０００４】
また、プランジャは、弁体及びシャフトに伝わるスプリングの付勢力によって軸方向他端面側に付勢されている。このため、コイルへの通電がなされていない場合には、この付勢力によって、プランジャの軸方向他端面に対向するヨークの面に設けられた当接部に、プランジャの軸方向他端面が当接している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−３４５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記リニアソレノイドでは、プランジャが当接部に当接している状態において、当接している面同士が密着する力（あるいは「貼り付く力」とも呼ぶ）が発生し、この力を超える磁気吸引力が発生するまでプランジャが摺動不可となる。そして、上記力を超える磁気吸引力が発生してプランジャが動き出す時には、発生した磁気吸引力に応じた推力で、急激なプランジャの移動が発生することになり、リニアソレノイドが出力する推力が急激に変化する、という問題がある。このため、例えば、このリニアソレノイドを適用したリニアソレノイドバルブでは、制御される油圧が急激に変化することになる。従って、リニアソレノイドによる駆動対象の動き出し時における急激な動作変化を抑制することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００８】
本開示の一形態によれば、リニアソレノイド（１００）が提供される。このリニアソレノイドは、通電により磁力を発生するコイル（２０）と、前記コイルの内周側に配置されて軸方向（ＡＤ）に摺動する柱状のプランジャ（３０）と、前記軸方向と交差する方向に形成され、前記軸方向において前記プランジャの一端に位置する基端面（３４）と対向する底部（１４）を有し、前記コイルおよび前記プランジャを収容するヨーク（１０）と、前記軸方向において前記プランジャの他端に位置する先端面（３２）と対向して配置され、前記コイルが発生する磁力により前記プランジャを磁気吸引する磁気吸引コア（５０）と、を備える。前記底部は、前記プランジャの基端面に向かって突出し、前記基端面と当接する当接部（１８，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ）を有し、前記当接部は、前記基端面と当接する当接面（１８ｔ，１８ｂｔ，１８ｃｔ，１８ｄｔ）の接触面積（ＣＡ）が、前記基端面の面積（ＰＡ）に対して５．６％以下となる形状を有する。
【０００９】
この形態のリニアソレノイドによれば、プランジャの基端面と当接部の当接面とが接触して発生する密着力を小さくして、リニアソレノイドによる駆動対象の動き出し時における急激な動作変化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態のリニアソレノイドが適用されたリニアソレノイドバルブの概略構成を示す断面図である。
【図２】当接部を拡大して示す断面図である。
【図３】プランジャ側からみた当接部を拡大して示す平面図である。
【図４】リニアソレノイドバルブにおける制御電流と制御油圧の関係を示すグラフである。
【図５】当接部の当接面に発生するリンギング力について接触面積をパラメータとして示すグラフである。
【図６】当接部の形状の他の実施形態１を示す平面図である。
【図７】当接部の形状の他の実施形態２を示す平面図である。
【図８】当接部の形状の他の実施形態３を示す平面図である。
【図９】当接部の当接面に発生するリンギング力について接触面積の面積比率をパラメータとして示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
Ａ．実施形態：
図１に示す一実施形態のリニアソレノイド１００は、リニアソレノイドバルブ３００に適用され、スプール弁２００を駆動させるアクチュエータとして機能する。リニアソレノイドバルブ（すなわち、電磁油圧制御弁）３００は、図示しない車両用自動変速機に供給する作動油の油圧を制御するために用いられ、図示しない油圧回路に配置されている。リニアソレノイドバルブ３００は、中心軸ＡＸに沿って互いに並んで配置された、スプール弁２００と、リニアソレノイド１００と、を備える。なお、図１では、非通電状態のリニアソレノイド１００を示している。本実施形態のリニアソレノイドバルブ３００は、ノーマリクローズタイプである。但し、リニアソレノイドバルブ３００は、ノーマリオープンタイプであってもよい。
【００１２】
スプール弁２００は、不図示のオイルポートを有する略円筒状のスリーブ２１０と、スリーブ２１０内に摺動可能に配置されてオイルポートの開閉を行なうスプール２２０と、スプール２２０を中心軸ＡＸと平行な方向（以下、「軸方向ＡＤ」とも呼ぶ）に押圧してリニアソレノイド１００側へと付勢する不図示のバネと、を備える周知構造を有している。スプール２２０は、後述するリニアソレノイド１００のプランジャ３０に当接して配置されるシャフト９０に当接している。スプール２２０は、リニアソレノイド１００におけるプランジャ３０の摺動に応じて、シャフト９０を介してスプール２２０が軸方向ＡＤに摺動する。これにより、スプール弁２００は、複数のオイルポートの連通状態および開口面積を調整する。
【００１３】
スリーブ２１０のリニアソレノイド１００側の端部には、鍔部２１６が形成されている。鍔部２１６は、径方向外側に向かって拡径しており、後述するリニアソレノイド１００のヨーク１０と互いに固定される。
【００１４】
リニアソレノイド１００は、図示しない電子制御装置によって通電制御されて、スプール弁２００を駆動する。リニアソレノイド１００は、ヨーク１０と、コイル２０と、プランジャ３０と、ステータコア４０と、磁束受渡部材８０と、を備える。
【００１５】
ヨーク１０は、磁性体の金属により形成され、リニアソレノイド１００の外郭を構成している。ヨーク１０は、有底筒状の外観形状を有し、コイル２０とプランジャ３０とステータコア４０と磁束受渡部材８０とを収容する。ヨーク１０は、筒部１２と、底部１４と、開口部１７と、を有する。筒部１２は、軸方向ＡＤに沿った略筒状の外観形状を有する。底部１４は、筒部１２のスプール弁２００側とは反対側の端部において、軸方向ＡＤと垂直に形成されている。なお、底部１４は、軸方向ＡＤと垂直に限らず、略垂直に形成されていてもよく、軸方向ＡＤと交差して形成されていてもよい。底部１４の略中央には、ヨーク１０の内側において、軸方向ＡＤに窪んだ凹部１６が形成されている。凹部１６は、後述するプランジャ３０の基端面３４を収容可能に構成されている。開口部１７は、筒部１２のスプール弁２００側の端部に形成されている。開口部１７は、ヨーク１０の内部にリニアソレノイド１００の構成部品が組み付けられた後、スプール弁２００の鍔部２１６とかしめ固定される。本実施形態において、ヨーク１０は、プレス成形により形成されるが、鋳造等の任意の成形方法により形成されてもよい。
【００１６】
また、凹部１６の中央には、図２および図３に示すように、後述するプランジャ３０の基端面３４に向かって突出する当接部１８が形成されている。当接部１８は、その表面形状が球の半径ＳＲ（以下、「球半径ＳＲ」とも呼ぶ）によって規定され、中心軸ＡＸ上を頂点とする球面形状（以下、「ＳＲ形状」とも呼ぶ）を有している。ＳＲ形状の突出方向の高さは、通常、０．３ｍｍ〜１ｍｍ範囲で、例えば、０．５ｍｍ程度に設定される。球半径ＳＲについては後述する。なお、球面形状は、球半径ＳＲに垂直な面で球を切断した半球以下の大きさの曲面形状を意味する。当接部１８は、コイル２０への非通電状態において、頂点を中心とする略円形状の当接面１８ｔで、後述するプランジャ３０の基端面３４と当接する。換言すると、当接面１８ｔは基端面３４との接触面である。
【００１７】
コイル２０は、ヨーク１０の筒部１２の内側に配置された樹脂製のボビン２２に、絶縁被覆が施された導線が巻回されることで構成されている。コイル２０を構成する導線の端部は、接続端子２４に接続されている。接続端子２４は、コネクタ２６の内部に配置されている。コネクタ２６は、ヨーク１０の外周部に配置され、図示しない接続線を介してリニアソレノイド１００と電子制御装置との電気的な接続を行なう。コイル２０は、通電されることにより磁力を発生し、ヨーク１０の筒部１２および底部１４と、磁束受渡部材８０と、後述するステータコア４０の摺動コア６０と、プランジャ３０と、後述するステータコア４０の磁気吸引コア５０およびフランジ５４とを通るループ状の磁束の流れ（以下、「磁気回路」とも呼ぶ）を形成させる。図１に示す状態では、コイル２０への通電が実行されず、磁気回路が形成されていない。
【００１８】
プランジャ３０は、略円柱状の外観形状を有し、磁性体の金属により構成されている。プランジャ３０は、コイル２０の内周面に配置された後述する摺動コア６０の内周面において、軸方向ＡＤに摺動する。プランジャ３０のスプール弁２００側の端面（以下、「先端面３２」とも呼ぶ）には、上述したシャフト９０が当接して配置されている。これにより、プランジャ３０は、スプール２２０に伝達される不図示のバネの付勢力により、軸方向ＡＤに沿ってヨーク１０の底部１４側へと付勢される。先端面３２とは反対側の端面（以下、「基端面３４」とも呼ぶ）は、ヨーク１０の底部１４と対向し、少なくともコイル２０への通電が実行されていない状態において、凹部１６に収容され、当接部１８の当接面１８ｔに当接される。プランジャ３０およびシャフト９０には、軸方向ＡＤに貫通する図示しない呼吸孔が形成されている。かかる呼吸孔には、油圧回路の作動油が流通する。
【００１９】
ステータコア４０は、略円筒状の外観形状を有し、磁性体の金属により構成されている。ステータコア４０は、磁気吸引コア５０と、摺動コア６０と、磁気遮断部７０と、を有する。
【００２０】
磁気吸引コア５０は、シャフト９０を周方向に取り囲んで配置されている。磁気吸引コア５０は、ステータコア４０のうちスプール弁２００側の一部を構成し、コイル２０が発生する磁力によりプランジャ３０を磁気吸引する。磁気吸引コア５０の、プランジャ３０の先端面３２と対向する面には、ストッパ５２が配置されている。ストッパ５２は、非磁性体により構成され、プランジャ３０と磁気吸引コア５０とが直接当接することを抑制し、磁気吸引により磁気吸引コア５０からプランジャ３０が離れなくなることを抑制する。磁気吸引コア５０の、スプール弁２００側の端面には、フランジ５４が形成されている。フランジ５４は、ヨーク１０の開口部１７においてかしめ固定される鍔部２１６の端面と接触して配置されることにより、ヨーク１０に対して固定される。
【００２１】
摺動コア６０は、ステータコア４０のうち底部１４側の一部を構成している。摺動コア６０は、略円筒状の外観形状を有し、コイル２０の内周面、且つ、プランジャ３０の外周面に配置されている。換言すると、摺動コア６０は、径方向においてコイル２０とプランジャ３０との間に配置されている。径方向における摺動コア６０とプランジャ３０との隙間は、極僅かである。摺動コア６０は、プランジャ３０の軸方向ＡＤに沿った移動をガイドする。これにより、プランジャ３０は、摺動コア６０の内周面を直接摺動する。摺動コア６０の、磁気吸引コア５０側とは反対側の端部（以下、「端部６２」とも呼ぶ）は、底部１４と対向している。端部６２は、ヨーク１０に対して固定されていない。また、端部６２は、ヨーク１０の底部１４に形成された凹部１６に収容されていない。換言すると、端部６２は、凹部１６よりも軸方向ＡＤに沿って磁気吸引コア５０側に配置されている。
【００２２】
磁気遮断部７０は、軸方向ＡＤにおいて、磁気吸引コア５０と摺動コア６０との間に形成されている。磁気遮断部７０は、磁気吸引コア５０と摺動コア６０との間で直接的に磁束が流れることを抑制する。本実施形態の磁気遮断部７０は、ステータコア４０の径方向の厚みが薄肉に形成されることにより、磁気吸引コア５０および摺動コア６０よりも磁気抵抗が大きくなるように構成されている。
【００２３】
磁束受渡部材８０は、摺動コア６０の端部６２の外周側に配置されている。このため、磁束受渡部材８０は、軸方向ＡＤにおいて、ボビン２２とヨーク１０の底部１４との間に位置している。磁束受渡部材８０は、磁性体のリング状の部材により構成されている。磁束受渡部材８０は、摺動コア６０およびヨーク１０との間における磁束の受け渡しを行なう。より具体的には、磁束受渡部材８０は、ヨーク１０の底部１４との間における磁束の受け渡しと、摺動コア６０との間における磁束の受け渡しと、を行なう。なお、磁束受渡部材８０は、ヨーク１０の筒部１２との間における磁束の受け渡しを行なってもよい。
【００２４】
磁束受渡部材８０の外周面と、ヨーク１０の筒部１２の内周面との間には、径方向の隙間が設けられている。これにより、磁束受渡部材８０は、摺動コア６０の端部６２の径方向の変位に応じて変位可能に構成されている。磁束受渡部材８０の内周面と、摺動コア６０の外周面との間には、組み付けのための微小な隙間が設けられている。また、磁束受渡部材８０の軸方向ＡＤに沿った長さは、ボビン２２とヨーク１０の底部１４との間の軸方向ＡＤに沿った隙間よりも小さい。また、底部１４と対向する磁束受渡部材８０の端面８６は、摺動コア６０の端部６２よりも、軸方向ＡＤにおいて底部１４側に位置している。
【００２５】
本実施形態において、磁束受渡部材８０の外縁部８２は、ボビン２２と対向する側において窪んで形成されている。このため、中心軸ＡＸを含む断面における磁束受渡部材８０の断面形状は、略Ｌ字状に形成されている。外縁部８２とボビン２２との間には、付勢部材８４が配置されている。付勢部材８４は、磁束受渡部材８０をヨーク１０の底部１４に押し付ける。これにより、通電状態と非通電状態との両方の状態において磁束受渡部材８０と底部１４とが接触するので、通電開始時の磁気吸引により、磁束受渡部材８０が底部１４に当接する温の発生を抑制できる。本実施形態の付勢部材８４は、ウェーブワッシャーにより構成されているが、皿バネや耐油性に優れるゴム等、磁束受渡部材８０を付勢可能な任意の部材により構成されていてもよい。なお、外縁部８２の窪みおよび付勢部材８４は、省略されてもよい。
【００２６】
本実施形態において、ヨーク１０と、プランジャ３０と、ステータコア４０と、磁束受渡部材８０とは、それぞれ鉄により構成されている。なお、これらの部材は、鉄に限らず、ニッケルやコバルト等、任意の磁性体により構成されてもよい。
【００２７】
上述のように、コイル２０への通電により、ヨーク１０の筒部１２と、ヨーク１０の底部１４と、磁束受渡部材８０と、摺動コア６０と、プランジャ３０と、磁気吸引コア５０と、フランジ５４と、を通るように磁気回路が形成される。このため、コイル２０への通電によって、プランジャ３０が磁気吸引コア５０側へと引き寄せられる。これにより、プランジャ３０は、摺動コア６０の内周面において軸方向ＡＤに沿って、磁気吸引コア５０側へ摺動する。このように、プランジャ３０は、コイル２０への通電によって、不図示のバネの付勢力に対抗して磁気吸引コア５０側へとストロークする。コイル２０に流される電流が大きいほど、磁気回路の磁束密度が増加し、プランジャ３０のストローク量が増加する。「プランジャ３０のストローク量」とは、プランジャ３０が磁気吸引コア５０から最も遠ざかった位置、すなわち、当接部１８に当接した位置を基点として、プランジャ３０の往復動のうち、プランジャ３０が磁気吸引コア５０側へと軸方向ＡＤに沿って移動する量を意味する。プランジャ３０が磁気吸引コア５０から最も遠ざかった状態は、上述したように、非通電状態に相当する。他方、プランジャ３０が磁気吸引コア５０に最も近付いた状態は、比較的大きな電流が流されて、プランジャ３０の先端面３２とストッパ５２とが当接した状態に相当する。この状態では、プランジャ３０のストローク量が最大となっている。
【００２８】
プランジャ３０の先端面３２に当接するシャフト９０は、プランジャ３０が磁気吸引コア５０側へとストロークすると、スプール２２０を不図示のバネ側へと押圧する。これにより、オイルポートの連通状態および開口面積が調整され、コイル２０に流される電流値に比例した油圧が出力される。
【００２９】
図４に示すように、リニアソレノイドバルブ３００において、コイル２０に流される電流である制御電流Ｉと、制御電流Ｉに応じて出力される油圧である制御油圧Ｐの関係は、破線で示した正常特性のように、正常な比例特性となることが好ましい。しかしながら、実際には、実線で示した不具合特性のように、動作開始時に制御油圧Ｐがステップ状に急激に変化した後、比例関係となる場合があることが分かった。
【００３０】
この不具合は以下の理由による。プランジャ３０の基端面３４と当接部１８の当接面１８ｔとの間に介在する作動油の油膜によって、基端面３４と当接面１８ｔとが密着する力（あるいは「貼り付く力」とも呼ぶ）が発生する。このため、この力以上の磁気吸引力が発生するまで制御電流Ｉを大きくしなければ、プランジャ３０を動き出させることができない。従って、不具合を抑制するためには、当接面１８ｔで発生する密着力（「リンギング力」と呼ばれる）を、動作開始時における動作の変化量が滑らかな変化として扱うことが可能な許容値（以下、「要求値」とも呼ぶ）以下に小さくすることが望まれる。
【００３１】
そこで、図５に示すように、当接部１８の当接面１８ｔとプランジャ３０の基端面３４との接触面で発生するリンギング力（「密着力」あるいは「貼り付き力」とも呼ぶ）と油温との関係を、球半径ＳＲの異なる５種類のＳＲ形状について、それぞれ求めた。図５に示したＳＲ１００、ＳＲ６０、ＳＲ５０、ＳＲ４０、ＳＲ３０は、それぞれ、球半径ＳＲが１００ｍｍ、６０ｍｍ、５０ｍｍ、４０ｍｍ、３０ｍｍのＳＲ形状であることを示しており、それぞれの当接面１８ｔの接触面積ＣＡは、４．３７ｍｍ２、２．２７ｍｍ２、１．５８ｍｍ２、１．２６ｍｍ２、１．１０ｍｍ２に相当する。また、上述した車両用自動変速機に用いられているリニアソレノイドバルブの油圧の制御量は１５Ｎ〜２５Ｎ程度で、これに対応するリニアソレノイドのプランジャは、直径が５ｍｍ〜１５ｍｍ程度である。本例では、油圧制御量は２０Ｎで、プランジャの直径は１０ｍｍとした。プランジャの直径が１０ｍｍの場合、４．３７ｍｍ２、２．２７ｍｍ２、１．５８ｍｍ２、１．２６ｍｍ２、１．１０ｍｍ２の各接触面積ＣＡは、基端面３４の面積に対して、それぞれ、５．６％、２．９％、２．０％、１．６％、１．４％に相当する。
【００３２】
リンギング力Ｆｓｑは、下式（１）で表される力Ｄの大きさに応じて、下式（２）または（３）から求められる。
Ｄ＝Ｃ×μ×（ｖ／ｈ３）  ・・・（１）
・Ｄ≦０．６７×Ｐ×Ｓ
Ｆｓｑ＝Ｃ×μ×（ｖ／ｈ３）  ・・・（２）
・Ｄ＞０．６７×Ｐ×Ｓにおいて、
Ｆｓｑ＝Ｐ×Ｓ−０．３３×Ｐ×Ｓ×ｅ−［（Ｄ−０．６７×Ｐ×Ｓ）／（０．８×Ｐ×Ｓ）］  ・・・（３）
ここで、Ｃは、当接面の形状（本例ではＣＲ形状）に依存して決定される形状係数、μは作動油の温度に依存して決定される粘性係数、ｈは当接面における平均隙間、ｖはプランジャの移動速度である。また、Ｐはバネの付勢力によりプランジャから当接部に加わる押圧力、Ｓは接触面積である。
【００３３】
図５からわかるように、油温が低くなるほど作動油の粘性が高くなってリンギング力Ｆｓｑが大きくなり、油温が高くなるほど作動油の粘性が低くなってリンギング力Ｆｓｑが小さくなる。また、リンギング力Ｆｓｑは、ＣＲ形状の球半径ＳＲが小さくなって接触面積ＣＡが小さくなるほど小さくなり、球半径ＳＲが大きくなって接触面積ＣＡが大きくなるほど大きくなる。
【００３４】
上述したように２０Ｎの油圧を制御する場合、リンギング力Ｆｓｑが１％以下であれば、図４に示したステップ状の急激な変化の発生がなく正常な変化として扱って差し支えない。従って、図５の条件では、要求値Ｆｒｑは０．２Ｎ以下とされることが好ましい。そこで、本実施形態ではＦｒｑ＝０．２Ｎとする。
【００３５】
図５において、図示は省略されているが、当接部１８の球半径ＳＲが、ＳＲ１００よりも大きくなって接触面積ＣＡが大きくなるほど、リンギング力Ｆｓｑは大きくなって要求値Ｆｒｑよりも大きくなるので、動き出し時におけるステップ状の急激な変化の量が大きくなる。このため、当接部１８のＳＲ形状は、球半径ＳＲがより小さく、当接面１８ｔの接触面積ＣＡがより小さい方が好ましい。
【００３６】
リニアソレノイド１００を動作させる油温の温度範囲を−３０℃以上とする場合、図５から分かるように、当接部１８を、球半径ＳＲが５０ｍｍで接触面積ＣＡが１．５８ｍｍ２のＳＲ形状であるＳＲ５０とすれば良く、このＳＲ５０よりも球半径ＳＲが小さく接触面積ＣＡが小さいＳＲ形状とすればより好ましい。このようにすれば、リニアソレノイドバルブ３００において、リニアソレノイド１００による駆動対象であるスプール２２０の動き出し時における急激な動作変化を抑制して、スプール２２０を滑らかに動作させることができる。これにより、正常な油圧制御を行なうことが可能である（図４参照）。
【００３７】
ここで、リニアソレノイド１００を継続して動作させている動作状態（以下、「定常的な動作状態」とも呼ぶ）において、リニアソレノイド１００の内部に浸されている作動油の油温は、通常、６０℃以上、例えば、８０℃程度となる。また、上述したように、リンギング力Ｆｓｑは油温が高いほど低くなる。これらの点を考慮すると、必ずしも、油温範囲を−３０℃以上とする必要はない。例えば、当接部１８のＳＲ形状をＳＲ１００とした場合においても、油温６０℃以上であれば、リンギング力Ｆｓｑが０．２Ｎ以下となるので、油温６０℃以上の定常的な動作状態であれば、ステップ状の急激な変化を抑制して動作させることが可能である。このことから、リニアソレノイド１００を動作させる油温範囲を６０℃以上とする場合には、当接部１８を接触面積ＣＡが４．３７ｍｍ２以下のＣＲ形状としても良い。この場合においても、油温６０℃以上の定常的な動作状態では、リニアソレノイドバルブ３００において、リニアソレノイド１００による駆動対象であるスプール２２０の動き出し時における急激な動作変化を抑制して、スプール２２０を滑らかに動作させることができる。これにより、正常な油圧制御を行なうことが可能である（図４参照）。
【００３８】
Ｂ．他の実施形態：
（１）上記実施形態では、当接部１８の形状としてＳＲ形状を例として説明した。これに対して、図５を用いて説明したように、リンギング力Ｆｓｑの大きさは、当接部１８の当接面１８ｔの接触面積ＣＡの大きさに応じて変化する。この点に着目すれば、当接部１８の形状はＳＲ形状、および、当接面１８ｔの形状はＳＲ形状に対応する略円形状に限定されるものではなく、リンギング力Ｆｓｑが要求値Ｆｒｑ以下となるような接触面積ＣＡを有する形状であれば良い。すなわち、当接部は、例えば、円柱状形状や円錐台形状等の種々の形状とすることができる。
【００３９】
図６に示した当接部１８ｂは、当接部の形状の他の実施形態１として、当接面１８ｂｔを有する円錐台形状の例を示している。この場合、当接面１８ｂｔの接触面積ＣＡの大きさを所望の大きさに設定することで、要求値Ｆｒｑ以下のリンギング力とすることができる。
【００４０】
また、図７に示した当接部１８ｃは、当接部の形状の他の実施形態２として、当接部１８ｂと同様の円錐台形状の外形を有するが、当接部１８ｂの当接面１８ｂｔとは異なり、十字に形成されたスリット状の凹部１８ｃｓを介して隣接する４つの当接面１８ｃｔを有する形状の例を示している。この場合には、スリットの大きさを調整することで、当接部１８ｂの円錐台の構成よりも、さらに、４つの当接面１８ｃｔの接触面積の大きさを所望の大きさに設定することができる。なお、図７では、スリット状の凹部１８ｃｓを１つとして２つの当接面１８ｃｔが隣接する形状としても良く、スリット状の凹部１８ｃｓを３つとして６つの当接面１８ｃｔが隣接する形状としても良い。すなわち、当接部は、スリット状の凹部を介して隣接する複数の当接面を有する形状であっても良い。
【００４１】
また、図８に示した当接部１８ｄは、当接部の形状の他の実施形態３として、当接部１８ｂと同様に、円錐台形状の外形を有するが、当接面１８ｂｔと異なり、リング状の当接面１８ｄｔを有する形状の例を示している。この場合にも、リングの幅を調整することで、当接部１８ｂの円錐台の構成よりも、さらに、接触面積の大きさを所望の大きさに設定することができる。
【００４２】
（２）上記実施形態では、図５に示したように、リンギング力Ｆｓｑの大きさは、当接部１８の当接面１８ｔの接触面積ＣＡの大きさに応じて変化する点に着目して、当接部１８を、要求値Ｆｒｑ以下となる接触面積ＣＡに対応する形状とする場合を例に説明した。これに対して、以下で説明するように、当接部１８の形状を設定するようにしても良い。
【００４３】
接触面積ＣＡに着目する（図５参照）するのではなく、当接部１８の当接面１８ｔの接触面積ＣＡとプランジャ３０の基端面３４の面積ＰＡとの面積比率Ｒａ（＝ＣＡ／ＰＡ）に着目して、リンギング力Ｆｓｑと油温の関係を求めると、図９に示す特性が得られる。なお、リンギング力Ｆｓｑを求めるための種々の条件は、図５における条件と同じである。図９には、面積比率Ｒａが５．９％、２．９％、２．０％、１．６％。１．４％の５種類の場合の特性が示されている。
【００４４】
図９においても、リンギング力Ｆｓｑは、図５と同様に油温に応じて変化する。また、リンギング力Ｆｓｑは、面積比率Ｒａが小さくなるほど小さくなり、面積比率Ｒａが大きくなるほど大きくなる。
【００４５】
図示は省略されているが、面積比率Ｒａが５．６％よりも大きくなるほど、リンギング力Ｆｓｑは大きくなって要求値Ｆｒｑよりも大きくなるので、動き出し時におけるステップ状の急激な変化の量が大きくなる。このため、プランジャ３０の基端面３４の面積ＰＡを一定とすると、当接部１８は、その当接面１８ｔの接触面積ＣＡがより小さく、面積比率Ｒａがより小さくなるほうが好ましい。
【００４６】
油温の温度範囲を−３０℃以上とする場合、図９から分かるように、当接部１８を、面積比率Ｒａが２．０％以下となる形状とすれば良い。この場合、基端面３４の面積ＰＡに基づいて、面積比率Ｒａが２．０％以下となる接触面積ＣＡを求めて、接触面積ＣＡの当接面１８ｔを有するＣＲ形状で当接部１８を形成すれば良い。このようにしても、リニアソレノイドバルブ３００において、リニアソレノイド１００による駆動対象であるスプール２２０の動き出し時における急激な動作変化を抑制して、スプール２２０を滑らかに動作させることができる。これにより、正常な油圧制御を行なうことが可能である（図４参照）。
【００４７】
また、上述したように、油温６０℃以上の定常的な動作状態であれば、面積比率Ｒａが５．６％の場合においても、図９に示すように、リンギング力Ｆｓｑは要求値Ｆｒｑ以下となるので、ステップ状の急激な変化を抑制して動作させることが可能である。このことから、油温６０℃以上の範囲においては、当接部１８の形状を、面積比率Ｒａが５．６％以下となるようなＣＲ形状としても良い。この場合においても、油温６０℃以上の定常的な動作状態では、リニアソレノイドバルブ３００において、リニアソレノイド１００による駆動対象であるスプール２２０の動き出し時における急激な動作変化を抑制して、スプール２２０を滑らかに動作させることができる。これにより、正常な油圧制御を行なうことが可能である（図４参照）。
【００４８】
なお、面積比率Ｒａに着目して当接部の形状を設定する場合においても、ＣＲ形状ではなく、図６〜図８に示した当接部１８ｂ〜１８ｄ等の種々の形状としてもよい。
【００４９】
また、図９に示したリンギング力の特性は、上述したように、最大２０Ｎ程度の油圧を制御するために利用されるプランジャとして一般的な直径が１０ｍｍの柱状のプランジャで、一般的な作動油を例に示している。リンギング力及び油温の値は、制御油圧やプランジャの大きさによって異なり、これに応じて要求値の値も変化するが、相対的な関係は同様であり、他の条件においても、上述した要求値Ｆｒｑ以下のリンギング力Ｆｓｑを満たす面積比率Ｒａの関係は同様である。
【００５０】
（３）上記実施形態のリニアソレノイド１００の構成は、あくまで一例であり、種々変更可能である。例えば、摺動コア６０の端部６２は、磁束受渡部材８０の端面８６よりも、軸方向ＡＤにおいて底部１４側に位置していてもよく、軸方向ＡＤにおいて略一致していてもよい。また、例えば、摺動コア６０の端部６２が、凹部１６に収容されていてもよい。また、例えば、底部１４の凹部１６が省略されていてもよい。また、例えば、プランジャ３０は、略円柱状に限らず、任意の柱状の外観形状を有していてもよい。また、摺動コア６０およびヨーク１０の筒部１２は、略円筒状に限らず、プランジャ３０の外観形状に応じた筒状の外観形状に設計されてもよい。
【００５１】
（４）上記実施形態のリニアソレノイド１００は、車両用自動変速機に供給する作動油の油圧を制御するためのリニアソレノイドバルブ３００に適用され、スプール弁２００を駆動させるアクチュエータとして機能していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、エンジンの吸気弁または排気弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置の電磁油路切替弁等、任意のリニアソレノイドバルブに適用されてもよい。また、例えば、スプール弁２００に代えて、ポペット弁等の任意のバルブを駆動させてもよく、バルブに代えて、スイッチ等の任意の被駆動体を駆動させてもよい。
【００５２】
本開示は、上述の各実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…ヨーク、１８，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ…当接部、１８ｔ，１８ｂｔ，１８ｃｔ，１８ｄｔ…当接面、２０…コイル、３０…プランジャ、３２…先端面、３４…基端面、５０…磁気吸引コア、１００…リニアソレノイド、ＡＤ…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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