(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の通信をより適切に制御する車両通信管理装置、車両通信管理システム、車両通信管理方法および車両を提供する。【解決手段】車両通信管理装置１０は、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得する制御情報取得部１３と、対象車両の位置情報を取得する位置情報取得部１２と、制御情報取得部によって取得された制御情報、および位置情報取得部によって取得された位置情報に基づいて、対象車両と対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する制御部としての通信制御部１５と、を備える。【選択図】図３
2020173538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得する制御情報取得部と、
対象車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記制御情報取得部によって取得された前記制御情報、および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記対象車両と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する制御部とを備える、車両通信管理装置。
【請求項２】
前記外部装置は、車両の走行状況を解析する解析装置であり、
前記制御部は、前記対象車両と前記解析装置との通信を制御する、請求項１に記載の車両通信管理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記対象車両による前記外部装置へのデータの送信、および前記外部装置による前記対象車両へのデータの送信を別個に制御する、請求項１または請求項２に記載の車両通信管理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記交通機器に対する前記対象車両の位置に応じて前記対象車両に通信の優先度を設定し、前記対象車両と前記外部装置との通信を、設定した前記優先度に従って制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両通信管理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記対象車両が、前記交通機器の手前において走行中であるか、前記交通機器の手前において停止中であるか、または前記交通機器を通過したかに応じて、異なる前記優先度を設定する、請求項４に記載の車両通信管理装置。
【請求項６】
車両通信管理装置と、
対象車両に搭載される車載装置とを備え、
前記車両通信管理装置は、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得し、
前記車載装置は、自己が搭載される前記対象車両の位置情報を前記車両通信管理装置へ送信し、
前記車両通信管理装置は、取得した前記制御情報、および前記対象車両から受信した前記位置情報に基づいて、前記車載装置と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する、車両通信管理システム。
【請求項７】
車両通信管理装置における車両通信管理方法であって、
交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得するステップと、
対象車両の位置情報を取得するステップと、
取得した前記制御情報および前記位置情報に基づいて、前記対象車両と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御するステップとを含む、車両通信管理方法。
【請求項８】
車両通信管理装置と、対象車両に搭載される車載装置とを備える車両通信管理システムにおける車両通信管理方法であって、
前記車両通信管理装置が、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得するステップと、
前記車載装置が、自己が搭載される前記対象車両の位置情報を前記車両通信管理装置へ送信するステップと、
前記車両通信管理装置が、取得した前記制御情報、および前記対象車両から受信した前記位置情報に基づいて、前記車載装置と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御するステップとを含む、車両通信管理方法。
【請求項９】
車両通信管理装置において用いられる車両通信管理プログラムであって、
コンピュータを、
交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得する制御情報取得部と、
対象車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記制御情報取得部によって取得された前記制御情報、および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記対象車両と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する制御部、
として機能させるための、車両通信管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両通信管理装置、車両通信管理システム、車両通信管理方法および車両通信管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の車両から走行データを収集し、収集した走行データを分析して運転支援に利用するシステムが知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１（特開２０１８−１１２８３８号公報）には、以下のような走行データ収集システムが開示されている。すなわち、走行データ収集システムは、車両に搭載され、前記車両の走行によって得られるデータである走行データを取得するデータ取得部（２７）と、前記データ取得部で取得した前記走行データを送信する走行データ送信部（２４１）とを備える車載端末（２）と、複数の前記車両の前記車載端末から送信される前記走行データを収集する収集部（３１２）を備える走行データ収集センタ（３）とを含み、前記走行データ収集センタは、複数の前記車両の道路区間別の走行頻度に応じて、前記車両から前記走行データを収集する道路区間を、前記車両別に決定する収集対象決定部（３６）と、前記収集対象決定部で前記車両別に決定した前記道路区間においてそれぞれの車両の前記車載端末で前記走行データを取得させるための取得用情報を、それぞれの車両の前記車載端末へ送信する取得用情報送信部（３１１）とを備える。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００６−３４４０３７号公報）には、以下のようなプローブ情報収集システムが開示されている。すなわち、プローブ情報収集システムは、車両に搭載されている車載機器や車載センサから自車位置を取得して自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するＦＣＤ車載機と、前記ＦＣＤ車載機から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報収集センターとを備えてなるプローブ情報収集システムであって、前記プローブ情報収集センターは、特異エリアを前記ＦＣＤ車載機へ通知し、前記ＦＣＤ車載機は、車載機器や車載センサから取得された自車位置が前記プローブ情報収集センターから通知された特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定し、自車位置が特異エリア外である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信し、自車位置が特異エリア内である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信しないことを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１１２８３８号公報
【特許文献２】特開２００６−３４４０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような特許文献１および２に記載の技術を超えて、車両の通信をより適切に制御することが可能な技術が望まれる。
【０００７】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両の通信をより適切に制御することが可能な車両通信管理装置、車両通信管理システム、車両通信管理方法および車両通信管理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の車両通信管理装置は、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得する制御情報取得部と、対象車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記制御情報取得部によって取得された前記制御情報、および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記対象車両と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する制御部とを備える。
【０００９】
本開示の車両通信管理システムは、車両通信管理装置と、対象車両に搭載される車載装置とを備え、前記車両通信管理装置は、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得し、前記車載装置は、自己が搭載される前記対象車両の位置情報を前記車両通信管理装置へ送信し、前記車両通信管理装置は、取得した前記制御情報、および前記対象車両から受信した前記位置情報に基づいて、前記車載装置と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する。
【００１０】
本開示の車両通信管理方法は、車両通信管理装置における車両通信管理方法であって、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得するステップと、対象車両の位置情報を取得するステップと、取得した前記制御情報および前記位置情報に基づいて、前記対象車両と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御するステップとを含む。
【００１１】
本開示の車両通信管理方法は、車両通信管理装置と、対象車両に搭載される車載装置とを備える車両通信管理システムにおける車両通信管理方法であって、前記車両通信管理装置が、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得するステップと、前記車載装置が、自己が搭載される前記対象車両の位置情報を前記車両通信管理装置へ送信するステップと、前記車両通信管理装置が、取得した前記制御情報、および前記対象車両から受信した前記位置情報に基づいて、前記車載装置と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御するステップとを含む。
【００１２】
本開示の車両通信管理プログラムは、車両通信管理装置において用いられる車両通信管理プログラムであって、コンピュータを、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得する制御情報取得部と、対象車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記制御情報取得部によって取得された前記制御情報、および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記対象車両と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する制御部、として機能させるためのプログラムである。
【００１３】
本開示の一態様は、車両通信管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、車両通信管理システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、車両通信管理システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。
【発明の効果】
【００１４】
本開示によれば、車両の通信をより適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本開示の実施の形態に係る対象車両における車載システムの構成を示す図である。
【図３】図３は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置の構成を示す図である。
【図４】図４は、本開示の実施の形態に係る集約解析部における走行状況の解析の一例を示す図である。
【図５】図５は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムにおいて、対象車両に搭載されたカメラによる計測結果の一例を示す図である。
【図６】図６は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置において、集約解析部により生成される解析情報に含まれる撮像画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、本開示の実施の形態に係る集約解析部における走行状況の解析の他の例を示す図である。
【図８】図８は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムにおいて、対象車両に搭載されたカメラによる計測結果の一例を示す図である。
【図９】図９は、本開示の実施の形態に係る通信制御部が行う通信制御の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本開示の実施の形態に係る通信制御部における優先度の設定の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムにおいて車両通信管理装置が車載システムおよび集約解析部における上り通信を制御する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図１２】図１２は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムにおいて車両通信管理装置が車載システムおよび集約解析部における下り通信を制御する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図１３】図１３は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムにおける通信制御処理のシーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１７】
（１）本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置は、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得する制御情報取得部と、対象車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記制御情報取得部によって取得された前記制御情報、および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記対象車両と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する制御部とを備える。
【００１８】
このような構成により、交通機器による制御内容に応じた対象車両の走行環境の変化を把握して対象車両および外部装置間の通信の必要性をより適確に判断することができるため、各車両が用いる通信リソースをより有効に活用することができる。したがって、車両の通信をより適切に制御することができる。
【００１９】
（２）好ましくは、前記外部装置は、車両の走行状況を解析する解析装置であり、
前記制御部は、前記対象車両と前記解析装置との通信を制御する。
【００２０】
このような構成により、対象車両から解析装置への、解析装置における解析に必要な情報の送信と、解析装置から対象車両への解析結果の送信とを制御することができるため、各車両の走行状況の解析をより安定して行うことができる。
【００２１】
（３）好ましくは、前記制御部は、前記対象車両による前記外部装置へのデータの送信、および前記外部装置による前記対象車両へのデータの送信を別個に制御する。
【００２２】
このような構成により、対象車両から外部装置への方向の通信、および外部装置から対象車両への方向の通信の各々の必要性に応じたより適切な通信制御を行うことができる。
【００２３】
（４）好ましくは、前記制御部は、前記交通機器に対する前記対象車両の位置に応じて前記対象車両に通信の優先度を設定し、前記対象車両と前記外部装置との通信を、設定した前記優先度に従って制御する。
【００２４】
このような構成により、交通機器に対する対象車両の位置に応じて対象車両および外部装置間の通信の必要性をより適確に判断することができる。
【００２５】
（５）好ましくは、前記制御部は、前記対象車両が、前記交通機器の手前において走行中であるか、前記交通機器の手前において停止中であるか、または前記交通機器を通過したかに応じて、異なる前記優先度を設定する。
【００２６】
このような構成により、交通機器に対する対象車両の位置に応じたより適切な優先度の設定が可能となる。
【００２７】
（６）本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムは、車両通信管理装置と、対象車両に搭載される車載装置とを備え、前記車両通信管理装置は、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得し、前記車載装置は、自己が搭載される前記対象車両の位置情報を前記車両通信管理装置へ送信し、前記車両通信管理装置は、取得した前記制御情報、および前記対象車両から受信した前記位置情報に基づいて、前記車載装置と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する。
【００２８】
このような構成により、交通機器による制御内容に応じた対象車両の走行環境の変化を把握して対象車両および外部装置間の通信の必要性をより適確に判断することができるため、各車両が用いる通信リソースをより有効に活用することができる。したがって、車両の通信をより適切に制御することができる。
【００２９】
（７）本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、車両通信管理装置における車両通信管理方法であって、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得するステップと、対象車両の位置情報を取得するステップと、取得した前記制御情報および前記位置情報に基づいて、前記対象車両と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御するステップとを含む。
【００３０】
このような方法により、交通機器による制御内容に応じた対象車両の走行環境の変化を把握して対象車両および外部装置間の通信の必要性をより適確に判断することができるため、各車両が用いる通信リソースをより有効に活用することができる。したがって、車両の通信をより適切に制御することができる。
【００３１】
（８）本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、車両通信管理装置と、対象車両に搭載される車載装置とを備える車両通信管理システムにおける車両通信管理方法であって、前記車両通信管理装置が、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得するステップと、前記車載装置が、自己が搭載される前記対象車両の位置情報を前記車両通信管理装置へ送信するステップと、前記車両通信管理装置が、取得した前記制御情報、および前記対象車両から受信した前記位置情報に基づいて、前記車載装置と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御するステップとを含む。
【００３２】
このような方法により、交通機器による制御内容に応じた対象車両の走行環境の変化を把握して対象車両および外部装置間の通信の必要性をより適確に判断することができるため、各車両が用いる通信リソースをより有効に活用することができる。したがって、車両の通信をより適切に制御することができる。
【００３３】
（９）本開示の実施の形態に係る車両通信管理プログラムは、車両通信管理装置において用いられる車両通信管理プログラムであって、コンピュータを、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得する制御情報取得部と、対象車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記制御情報取得部によって取得された前記制御情報、および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記対象車両と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する制御部、として機能させるためのプログラムである。
【００３４】
このような構成により、交通機器による制御内容に応じた対象車両の走行環境の変化を把握して対象車両および外部装置間の通信の必要性をより適確に判断することができるため、各車両が用いる通信リソースをより有効に活用することができる。したがって、車両の通信をより適切に制御することができる。
【００３５】
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３６】
［車両通信管理システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムの構成を示す図である。
【００３７】
図１を参照して、車両通信管理システム３００は、車両通信管理装置１０と、車載システム５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃとを備える。車載システム５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、対象車両４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃにそれぞれ搭載される。以下、対象車両４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの各々を対象車両４０とも称し、車載システム５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの各々を車載システム５０とも称する。
【００３８】
車両通信管理装置１０は、たとえばサーバである。車両通信管理装置１０は、対象車両４０の外部における外部装置の一例であり、かつ、解析装置の一例である。
【００３９】
対象車両４０は、車両通信管理装置１０と通信可能である。より詳細には、対象車両４０における車載システム５０は、無線基地局装置２０を介して車両通信管理装置１０と無線通信を行う。以下、車載システム５０から対象車両４０外への方向の通信を上り通信と称し、対象車両４０外から車載システム５０への方向の通信を下り通信と称する。
【００４０】
車載システム５０は、自己が搭載される対象車両４０の位置情報を車両通信管理装置１０へ送信する。
【００４１】
より詳細には、車載システム５０は、たとえば所定周期で、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波に基づいて自己の対象車両４０の現在位置を取得し、取得した現在位置を示す位置情報を生成する。車載システム５０は、生成した位置情報を、無線基地局装置２０経由で車両通信管理装置１０へ送信する。
【００４２】
車両通信管理装置１０は、交通機器たとえば信号灯器６０による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得する。
【００４３】
たとえば、信号制御装置６１は、信号灯器６０の点灯状態たとえば点灯色を制御するための点灯制御情報を信号灯器６０へ送信する。
【００４４】
信号灯器６０は、点灯制御情報を受信し、受信した点灯制御情報に従って点灯することにより、車両の交通の流れを制御する。
【００４５】
車両通信管理装置１０は、制御情報として、たとえば上記点灯制御情報を取得する。
【００４６】
より詳細には、信号制御装置６１は、たとえば所定周期で、点灯制御情報および自己のＩＤを含むＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）無線信号を、無線基地局装置２０経由で車両通信管理装置１０へ送信する。
【００４７】
車両通信管理装置１０は、無線基地局装置２０を介して受信した上記ＩＴＳ無線信号から点灯制御情報を取得する。
【００４８】
車両通信管理装置１０は、取得した点灯制御情報、および対象車両４０から受信した位置情報に基づいて、車載システム５０と対象車両４０の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する。
【００４９】
たとえば、車両通信管理装置１０は、点灯制御情報および位置情報に基づいて、車載システム５０と外部装置である自己との通信を制御する。
【００５０】
より詳細には、車載システム５０は、自己の対象車両４０に搭載されたカメラおよびＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）などのセンサによる計測結果を含む計測情報を、無線基地局装置２０経由で車両通信管理装置１０へ送信する。
【００５１】
車両通信管理装置１０は、車載システム５０から計測情報を受信し、受信した計測情報を解析した結果を示す解析情報を、無線基地局装置２０経由で車載システム５０へ送信する。
【００５２】
車載システム５０は、解析情報を受信すると、受信した解析情報を用いて、自己が搭載された対象車両４０の運転支援または走行支援に用いる支援情報を生成する。
【００５３】
たとえば、車両通信管理装置１０は、点灯制御情報および位置情報に基づいて、車載システム５０および自己間における上り通信および下り通信を制御する。
【００５４】
より詳細には、車両通信管理装置１０は、点灯制御情報および位置情報に基づいて、車載システム５０による自己へのセンサデータの送信、および自己による車載システム５０への解析情報の送信の少なくともいずれか一方を制御する。
【００５５】
[車載システム]
図２は、本開示の実施の形態に係る対象車両における車載システムの構成を示す図である。
【００５６】
図２を参照して、車載システム５０は、通信部５１と、送信制御部５２と、現在位置取得部５３と、計測情報生成部５４と、自車解析部５５と、運転支援部５６とを備える。車載システム５０における当該各ユニットは、たとえば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）などの１または複数の車載装置によって実現される。
【００５７】
通信部５１は、たとえば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｕｎｉｔ）であり、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、３Ｇまたは５Ｇなどの通信規格に従って無線基地局装置２０と電波を用いた無線通信を行うことが可能である。
【００５８】
通信部５１は、無線基地局装置２０から受信した無線信号に含まれる対象車両４０外からの情報を車載システム５０における各ユニットへ出力する。また、通信部５１は、車載システム５０における各ユニットから受けた対象車両４０外への情報を含む無線信号を無線基地局装置２０へ送信する。
【００５９】
現在位置取得部５３は、たとえば所定周期で、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自己の対象車両４０の現在位置を取得し、取得した現在位置を示す位置情報を生成する。現在位置取得部５３は、生成した位置情報を、計測情報生成部５４へ出力するとともに、通信部５１および無線基地局装置２０経由で車両通信管理装置１０へ送信する。
【００６０】
計測情報生成部５４は、たとえば所定周期で、自己の対象車両４０に搭載されたＬｉＤＡＲおよびカメラなどのセンサによる計測結果を示すセンサデータを取得する。
【００６１】
ＬｉＤＡＲは、たとえば、レーザ光を照射するためのレーザ機器、および物体によるレーザ光の散乱光を受光するための受光素子などの機器を含む。ＬｉＤＡＲは、たとえば対象車両４０のフロントグリルに設けられ、所定周期で、レーザ光を用いて対象車両４０の前方を計測し、計測結果を示すセンサデータを計測情報生成部５４へ送信する。
【００６２】
カメラは、たとえば対象車両４０のフロントグリルに設けられ、所定周期で、対象車両４０の前方を計測し、計測結果である撮像画像を示すセンサデータを計測情報生成部５４へ送信する。以下、ＬｉＤＡＲおよびカメラなどのセンサの各々を「車載センサ」とも称する。
【００６３】
計測情報生成部５４は、車載センサから受信したセンサデータおよび現在位置取得部５３から受けた位置情報を含む計測情報を生成し、生成した計測情報を自車解析部５５へ出力する。また、計測情報生成部５４は、センサデータと、位置情報と、車載センサの計測領域を示す領域情報と、自己の対象車両４０のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）とを含む計測情報を作成し、作成した計測情報を送信制御部５２へ出力する。
【００６４】
送信制御部５２は、計測情報生成部５４から受けた計測情報を、通信部５１および無線基地局装置２０経由で車両通信管理装置１０へ送信する。
【００６５】
自車解析部５５は、計測情報生成部５４から計測情報を受けると、受けた計測情報に基づいて、自己の対象車両４０の走行状況を解析する。
【００６６】
より詳細には、自車解析部５５は、計測情報に含まれるセンサデータに基づいて、自己の対象車両４０に搭載された車載センサの計測領域における歩行者または他の車両の有無、および当該歩行者または当該他の車両の位置情報たとえば緯度および経度を含む検知情報を生成する。自車解析部５５は、生成した検知情報を運転支援部５６へ出力する。以下、車載センサにより検知される歩行者および他の車両などの物体を「検知対象物」とも称する。
【００６７】
なお、自車解析部５５は、計測情報に含まれるセンサデータの一部または全部を含む検知情報を生成してもよい。たとえば、対象車両４０に搭載されたカメラが、撮像画像を計測情報生成部５４へ送信する。計測情報生成部５４は、受信した撮像画像を含む計測情報を生成して自車解析部５５へ出力する。自車解析部５５は、計測情報生成部５４から受けた計測情報に含まれる撮像画像の一部または全部を含む検知情報を運転支援部５６へ出力する。
【００６８】
また、自車解析部５５は、無線基地局装置２０および通信部５１経由で車両通信管理装置１０から解析情報を受信する。
【００６９】
より詳細には、車両通信管理装置１０は、１または複数の対象車両４０から受信した計測情報を用いて、対象車両４０における運転支援または走行支援のために各対象車両４０に送信すべき解析情報を対象車両４０ごとに生成し、生成した解析情報を無線基地局装置２０経由で対応の対象車両４０へ送信する。
【００７０】
自車解析部５５は、車両通信管理装置１０から受信した解析情報に基づいて、たとえば自己の対象車両４０に搭載された車載センサの計測領域外の領域を対象とする検知情報を生成する。自車解析部５５は、生成した検知情報を運転支援部５６へ出力する。
【００７１】
運転支援部５６は、自車解析部５５から受けた検知情報に基づいて、運転支援または走行支援を行う。より詳細には、運転支援部５６は、検知対象物の位置を示す情報を車内の表示部に表示させたり、検知対象物との衝突を避けるために自己の対象車両４０の走行速度を自動的に低下させたりする。
【００７２】
送信制御部５２は、無線基地局装置２０および通信部５１経由で車両通信管理装置１０から送信可否情報を受信し、受信した送信可否情報に従って、車載システム５０から車両通信管理装置１０への計測情報の送信を制御する。
【００７３】
より詳細には、送信制御部５２は、車両通信管理装置１０から計測情報の送信を許可しない旨を示す送信可否情報を受信した場合、送信可否情報で指定された時間または所定時間、車載システム５０から車両通信管理装置１０への計測情報の送信を行わない。具体的には、送信制御部５２は、送信可否情報で指定された時間または所定時間、計測情報生成部５４から受けた計測情報の通信部５１への出力を停止する。
【００７４】
［車両通信管理装置］
図３は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置の構成を示す図である。
【００７５】
図３を参照して、車両通信管理装置１０は、通信部１１と、位置情報取得部１２と、制御情報取得部１３と、帯域情報取得部１４と、通信制御部１５と、集約解析部１６と、記憶部１７とを備える。
【００７６】
記憶部１７は、たとえば不揮発性メモリである。記憶部１７は、たとえば地図情報を記憶している。
【００７７】
再び図１を参照して、車両通信管理装置１０は、有線伝送路または無線伝送路を介して無線基地局装置２０と接続されている。通信部１１は、無線基地局装置２０と有線通信または無線通信を行う。
【００７８】
位置情報取得部１２は、対象車両４０の位置情報を取得する。
【００７９】
より詳細には、通信部１１は、対象車両４０から位置情報を受信すると、受信した位置情報を位置情報取得部１２へ出力する。
【００８０】
位置情報取得部１２は、通信部１１から受けた位置情報を通信制御部１５および集約解析部１６へ出力する。
【００８１】
制御情報取得部１３は、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報たとえば点灯制御情報を取得する。
【００８２】
より詳細には、通信部１１は、１または複数の信号制御装置６１から点灯制御情報を受信すると、受信した点灯制御情報を制御情報取得部１３へ出力する。
【００８３】
制御情報取得部１３は、通信部１１から受けた点灯制御情報を通信制御部１５へ出力する。
【００８４】
帯域情報取得部１４は、たとえば、無線基地局装置２０における通信帯域の利用状況を示す帯域情報を取得する。
【００８５】
より詳細には、無線基地局装置２０は、たとえば所定周期で、自己の通信エリアにおける周波数帯域の使用率および自己のＩＤを含む帯域情報を生成し、生成した帯域情報を無線基地局装置２０経由で車両通信管理装置１０へ送信する。
【００８６】
たとえば、無線基地局装置２０は、対象車両４０から無線基地局装置２０への無線信号の送信に用いられる周波数帯域の使用率と、無線基地局装置２０から対象車両４０への無線信号の送信に用いられる周波数帯域の使用率とを含む帯域情報を、車両通信管理装置１０へ送信する。
【００８７】
以下、対象車両４０から無線基地局装置２０への無線信号の送信に用いられる周波数帯域の使用率を、「上り帯域使用率」とも称し、無線基地局装置２０から対象車両４０への無線信号の送信に用いられる周波数帯域の使用率を、「下り帯域使用率」とも称する。
【００８８】
通信部１１は、無線基地局装置２０から帯域情報を受信すると、受信した帯域情報を帯域情報取得部１４へ出力する。
【００８９】
帯域情報取得部１４は、通信部１１から受けた帯域情報を通信制御部１５へ出力する。
【００９０】
集約解析部１６は、たとえば、車両の走行状況を解析する。
【００９１】
より詳細には、通信部１１は、対象車両４０から計測情報を受信すると、受信した計測情報を集約解析部１６へ出力する。
【００９２】
集約解析部１６は、通信部１１から受けた計測情報に基づいて、当該計測情報に含まれる領域情報が示す計測領域を対象とする検知情報を生成する。
【００９３】
たとえば、集約解析部１６は、複数の対象車両４０から送信された各計測情報に含まれるセンサデータに基づいて、各対象車両４０に搭載された車載センサの計測領域を統合した領域である広域計測領域における、歩行者または他の車両の有無、および当該歩行者または当該他の車両の位置情報たとえば緯度および経度を含む検知情報を生成する。
【００９４】
集約解析部１６は、生成した検知情報を用いて、対象車両４０における運転支援または走行支援のために対象車両４０に送信すべき解析情報を対象車両４０ごとに生成する。
【００９５】
より詳細には、集約解析部１６は、記憶部１７から地図情報を取得し、取得した地図情報および位置情報取得部１２から受けた対象車両４０の位置情報に基づいて、生成した検知情報の少なくとも一部を含む解析情報を対象車両４０へ送信する。
【００９６】
たとえば、集約解析部１６は、地図情報および対象車両４０の位置情報に基づいて、当該対象車両４０の現在位置の周囲の領域を対象とする検知情報を含む解析情報を生成する。
【００９７】
たとえば、集約解析部１６は、対象車両４０の現在位置の周囲の領域として、対象車両４０の後方の領域、対象車両４０の運転手の死角となる領域および対象車両４０に搭載された車載センサの計測領域外の領域を対象とする検知情報を含む解析情報を生成する。
【００９８】
集約解析部１６は、対象車両４０ごとに解析情報を生成し、生成した解析情報を、無線基地局装置２０および通信部５１経由で対応の対象車両４０へ送信する。
【００９９】
図４は、本開示の実施の形態に係る集約解析部における走行状況の解析の一例を示す図である。
【０１００】
図４を参照して、たとえば、対象車両４０Ａが交差点を左折しようとしている状況において、左折後の進路上であって対象車両４０Ａの運転手の死角となる領域に歩行者Ｍ１が歩いており、歩行者Ｍ１の現在位置が、交差点の手前で停止中の対象車両４０Ｂのカメラの計測領域Ｅ１に含まれている場合を想定する。
【０１０１】
図５は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムにおいて、対象車両に搭載されたカメラによる計測結果の一例を示す図である。
【０１０２】
図５を参照して、図４に示される状況において、対象車両４０Ｂのカメラの撮像画像に歩行者Ｍ１が写っている。
【０１０３】
対象車両４０Ｂにおける計測情報生成部５４は、上記撮像画像を示すセンサデータを含む計測情報を生成し、生成した計測情報を無線基地局装置２０経由で車両通信管理装置１０へ送信する。
【０１０４】
車両通信管理装置１０における集約解析部１６は、対象車両４０Ｂから無線基地局装置２０および通信部１１経由で上記計測情報を受信すると、当該計測情報に基づいて検知情報を生成する。
【０１０５】
集約解析部１６は、生成した検知情報を用いて、たとえば歩行者Ｍ１の現在位置の緯度および経度を含む解析情報を生成し、生成した解析情報を通信部１１および無線基地局装置２０経由で対象車両４０Ａへ送信する。
【０１０６】
なお、集約解析部１６は、対象車両４０Ｂのカメラの撮像画像の一部または全部を含む解析情報を対象車両４０Ａへ送信してもよい。
【０１０７】
図６は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置において、集約解析部により生成される解析情報に含まれる撮像画像の一例を示す図である。
【０１０８】
図６を参照して、集約解析部１６は、対象車両４０Ｂから受信した計測情報に含まれる撮像画像の一部を含む解析情報を通信部１１および無線基地局装置２０経由で対象車両４０Ａへ送信する。
【０１０９】
図７は、本開示の実施の形態に係る集約解析部における走行状況の解析の他の例を示す図である。
【０１１０】
図７を参照して、たとえば、対象車両４０Ｃが交差点を右折しようとしている状況において、右折後の進路上であって対象車両４０Ｃの運転手の死角となる領域に歩行者Ｍ２が歩いており、歩行者Ｍ２の現在位置が、交差点を走行中の対象車両４０Ｄのカメラの計測領域Ｅ２および交差点の手前で停止中の対象車両４０Ｅのカメラの計測領域Ｅ３に含まれている場合を想定する。
【０１１１】
図８は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムにおいて、対象車両に搭載されたカメラによる計測結果の一例を示す図である。
【０１１２】
図８を参照して、図７に示される状況において、対象車両４０Ｄのカメラの撮像画像、および対象車両４０Ｅのカメラの撮像画像には歩行者Ｍ２が写っている。
【０１１３】
対象車両４０Ｄにおける計測情報生成部５４および対象車両４０Ｅにおける計測情報生成部５４は、それぞれ、上記撮像画像を含む計測情報を生成し、生成した計測情報を無線基地局装置２０経由で車両通信管理装置１０へ送信する。
【０１１４】
車両通信管理装置１０における集約解析部１６は、対象車両４０Ｄ，４０Ｅから無線基地局装置２０および通信部１１経由で上記各計測情報を受信すると、当該各計測情報に基づいて検知情報を生成する。
【０１１５】
集約解析部１６は、生成した検知情報を用いて、たとえば歩行者Ｍ２の現在位置の緯度および経度を含む解析情報を生成し、生成した解析情報を通信部１１および無線基地局装置２０経由で対象車両４０Ｃへ送信する。
【０１１６】
通信制御部１５は、制御情報取得部１３によって取得された点灯制御情報、および位置情報取得部１２によって取得された位置情報に基づいて、対象車両と対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する。
【０１１７】
より詳細には、通信制御部１５は、点灯制御情報および位置情報に基づいて、対象車両４０と車両通信管理装置１０との通信を制限する。
【０１１８】
たとえば、通信制御部１５は、対象車両４０による車両通信管理装置１０へのデータたとえば計測情報の送信、および車両通信管理装置１０による対象車両４０へのデータたとえば解析情報の送信を別個に制御する。
【０１１９】
より詳細には、通信制御部１５は、上り通信を制限する場合、たとえば、上り通信を停止すべき時間を示す送信可否情報を対象車両４０へ送信する。
【０１２０】
当該送信可否情報を受信した対象車両４０における送信制御部５２は、送信可否情報が示す時間、車両通信管理装置１０への計測情報の送信を行わない。
【０１２１】
また、通信制御部１５は、下り通信を制限する場合、対象車両４０の解析情報の生成を停止すべき旨および当該対象車両のＩＤを示す解析停止情報を生成し、生成した解析停止情報を集約解析部１６へ出力する。
【０１２２】
集約解析部１６は、通信制御部１５から受けた解析停止情報から対象車両４０のＩＤを取得し、取得したＩＤの対象車両４０に送信すべき解析情報の生成を停止する。
【０１２３】
たとえば、通信制御部１５は、交通機器たとえば信号灯器６０に対する対象車両４０の位置に応じて対象車両４０に通信の優先度を設定し、対象車両４０と自己の車両通信管理装置１０との通信を、設定した優先度に従って制御する。
【０１２４】
たとえば、通信制御部１５は、対象車両４０と信号灯器６０との距離に応じて上記優先度を設定する。具体的には、通信制御部１５は、信号灯器６０との距離が近い対象車両４０には高い優先度を設定し、信号灯器６０との距離が遠い対象車両４０には低い優先度を設定する。
【０１２５】
あるいは、たとえば、通信制御部１５は、対象車両４０が、信号灯器６０の手前において走行中であるか、信号灯器６０の手前において停止中であるか、または信号灯器６０を通過したかに応じて、異なる優先度を設定する。
【０１２６】
図９は、本開示の実施の形態に係る通信制御部が行う通信制御の一例を示す図である。
【０１２７】
図９を参照して、たとえば、交差点に進入しようとする対象車両４０Ａが青信号の信号灯器６０の手前の領域ＥＡ１において走行中であり、対象車両４０Ｂ，４０Ｃが赤信号の信号灯器６０の手前の領域ＥＢ１において停止中であり、対象車両４０Ｄが信号灯器６０および交差点を通過して領域ＥＣ１を走行中であり、対象車両４０Ｅが信号灯器６０を通過して交差点内である領域ＥＥ１において右折しようとしている場合を想定する。
【０１２８】
図１０は、本開示の実施の形態に係る通信制御部における優先度の設定の一例を示す図である。図１０において、優先順位Ｐ１は上り通信の優先順位を示し、優先順位Ｐ２は下り通信の優先順位を示す。
【０１２９】
図１０を参照して、通信制御部１５は、対象車両４０における通信の優先度として、上り通信の優先順位および下り通信の優先順位を別個に設定可能である。また、通信制御部１５は、信号灯器６０に対する対象車両４０の位置に応じて優先順位を設定する。
【０１３０】
より詳細には、通信制御部１５は、上り通信について、交差点内の領域ＥＥ１における対象車両４０、赤色を点灯している信号灯器６０の手前の領域ＥＢ１，ＥＢ２における対象車両４０、青色を点灯している信号灯器６０の手前の領域ＥＡ１，ＥＡ２における対象車両４０、および青色を点灯している信号灯器６０の後方の領域ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＣ３，ＥＣ４における対象車両４０の順に、高い優先順位Ｐ１を設定する。
【０１３１】
また、通信制御部１５は、下り通信について、交差点内の領域ＥＥ１における対象車両４０、青色を点灯している信号灯器６０の手前の領域ＥＡ１，ＥＡ２における対象車両４０、赤色を点灯している信号灯器６０の手前の領域ＥＢ１，ＥＢ２における対象車両４０、および青色を点灯している信号灯器６０の後方の領域ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＣ３，ＥＣ４における対象車両４０の順に、高い優先順位Ｐ２を設定する。
【０１３２】
そして、通信制御部１５は、無線基地局装置２０における周波数帯域の使用率に応じて、対象車両４０と車両通信管理装置１０との通信を制限する。
【０１３３】
たとえば、通信制御部１５は、周波数帯域の使用率と、周波数帯域の使用率に関する１または複数のしきい値とを比較し、比較結果に応じて、対象車両４０および集約解析部１６間における優先度の低い通信を制限する。
【０１３４】
より詳細には、記憶部１７は、周波数帯域の使用率に関するしきい値として、上り帯域使用率に関するしきい値Ｔｈ１と、下り帯域使用率に関するしきい値Ｔｈ２とを記憶している。
【０１３５】
通信制御部１５は、通信部１１および帯域情報取得部１４経由で無線基地局装置２０から帯域情報を受信すると、受信した帯域情報に含まれる上り帯域使用率と、記憶部１７におけるしきい値とを比較する。
【０１３６】
たとえば、通信制御部１５は、上り帯域使用率がしきい値Ｔｈ１以下である場合、上り通信を制限することなく、すべての対象車両４０による車両通信管理装置１０への計測情報の送信を許可する。一方、通信制御部１５は、上り帯域使用率がしきい値Ｔｈ１より大きい場合、一部または全部の対象車両４０による車両通信管理装置１０への計測情報の送信を制限する。
【０１３７】
たとえば、図９および図１０に示す例において、通信制御部１５は、優先順位の低い対象車両４０である、領域ＥＣ１における対象車両４０Ｄおよび領域ＥＡ１における対象車両４０Ａによる車両通信管理装置１０への計測情報の送信を制限する。そして、通信制御部１５は、たとえば、上り通信を停止すべき時間を示す送信可否情報を対象車両４０Ａ，４０Ｄへ送信する。
【０１３８】
また、通信制御部１５は、下り帯域使用率がしきい値Ｔｈ２以下である場合、下り通信を制限することなく、車両通信管理装置１０によるすべての対象車両４０への解析情報の送信を許可する。
【０１３９】
一方、通信制御部１５は、下り帯域使用率がしきい値Ｔｈ２より大きい場合、車両通信管理装置１０による一部または全部の対象車両４０への解析情報の送信を制限する。
【０１４０】
たとえば、図９および図１０に示す例において、通信制御部１５は、集約解析部１６による、優先順位の低い対象車両４０である、領域ＥＣ１における対象車両４０Ｄおよび領域ＥＢ１における対象車両４０Ｂ，４０Ｃ宛の解析情報の生成を制限する。そして、通信制御部１５は、対象車両４０Ｂ，４０Ｃ，４０ＤのＩＤを含む解析停止情報を集約解析部１６へ出力する。
【０１４１】
［動作の流れ］
車両通信管理システム３００における各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１４２】
図１１は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムにおいて車両通信管理装置が車載システムおよび集約解析部における上り通信を制御する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【０１４３】
図１１を参照して、まず、車両通信管理装置１０は、車載システム５０が搭載された１または複数の対象車両４０の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【０１４４】
次に、車両通信管理装置１０は、信号灯器６０の点灯状態を制御するための点灯制御情報を取得する（ステップＳ１０４）。
【０１４５】
次に、車両通信管理装置１０は、取得した位置情報および点灯制御情報に基づいて、対象車両４０に、対象車両４０および車両通信管理装置１０における上り通信の優先順位を設定する（ステップＳ１０６）。
【０１４６】
次に、車両通信管理装置１０は、無線基地局装置２０における通信帯域の利用状況を示す帯域情報を取得する（ステップＳ１０８）。
【０１４７】
次に、車両通信管理装置１０は、取得した帯域情報に含まれる、上り帯域使用率と、しきい値Ｔｈ１とを比較する（ステップＳ１１０）。
【０１４８】
次に、車両通信管理装置１０は、上り帯域使用率がしきい値Ｔｈ１以下である場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、対象車両４０による上り通信を制限することなく、所定時間経過後に、対象車両４０の位置情報の取得（ステップＳ１０２）、点灯制御情報の取得（ステップＳ１０４）、および上り通信の優先順位の設定（ステップＳ１０６）を行う。
【０１４９】
一方、車両通信管理装置１０は、上り帯域使用率がしきい値Ｔｈ１より大きい場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、上り通信を停止すべき時間を示す送信可否情報を優先順位の低い対象車両４０へ送信する（ステップＳ１１４）。
【０１５０】
車両通信管理装置１０は、送信可否情報を優先順位の低い対象車両４０へ送信した後、所定時間経過後に、対象車両４０の位置情報の取得（ステップＳ１０２）、点灯制御情報の取得（ステップＳ１０４）、および上り通信の優先順位の設定（ステップＳ１０６）を行う。
【０１５１】
なお、上記ステップＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６とＳ１０８との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。
【０１５２】
図１２は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムにおいて車両通信管理装置が車載システムおよび集約解析部における下り通信を制御する際の動作手順を定めたフローチャートである。
【０１５３】
図１２を参照して、まず、車両通信管理装置１０は、車載システム５０が搭載された１または複数の対象車両４０の位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【０１５４】
次に、車両通信管理装置１０は、信号灯器６０の点灯状態を制御するための点灯制御情報を取得する（ステップＳ２０４）。
【０１５５】
次に、車両通信管理装置１０は、取得して位置情報および点灯制御情報に基づいて、対象車両４０に、対象車両４０および車両通信管理装置１０における下り通信の優先順位を設定する（ステップＳ２０６）。
【０１５６】
次に、車両通信管理装置１０は、無線基地局装置２０における通信帯域の利用状況を示す帯域情報を取得する（ステップＳ２０８）。
【０１５７】
次に、車両通信管理装置１０は、取得した帯域情報に含まれる、下り帯域使用率と、しきい値Ｔｈ２とを比較する（ステップＳ２１０）。
【０１５８】
次に、車両通信管理装置１０における集約解析部１６は、下り帯域使用率がしきい値Ｔｈ２以下である場合（ステップＳ２１２でＹＥＳ）、すべての対象車両４０について、対象車両４０ごとの解析情報を生成し、生成した各解析情報を対応の対象車両４０へ送信する（ステップＳ２１４）。
【０１５９】
一方、車両通信管理装置１０は、下り帯域使用率がしきい値Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ２１０でＮＯ）、優先順位の高い対象車両４０について、対象車両４０ごとの解析情報を生成し、生成した各解析情報を対応の対象車両４０へ送信する一方で、優先順位の低い対象車両４０については解析情報を生成しない（ステップＳ２１６）。
【０１６０】
車両通信管理装置１０は、解析情報を対象車両４０へ送信した後、所定時間経過後に、対象車両４０の位置情報の取得（ステップＳ２０２）、点灯制御情報の取得（ステップＳ２０４）、および下り通信の優先順位の設定（ステップＳ２０６）を行う。
【０１６１】
なお、上記ステップＳ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６とＳ２０８との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。
【０１６２】
図１３は、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システムにおける通信制御処理のシーケンスの一例を示す図である。
【０１６３】
図１３を参照して、まず、対象車両４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃにそれぞれ搭載された３つの車載システム５０は、対象車両４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの位置情報をそれぞれ車両通信管理装置１０へ送信する（ステップＳ３０２）。
【０１６４】
次に、車両通信管理装置１０は、信号灯器６０の点灯状態を制御するための点灯制御情報を信号制御装置６１から取得する（ステップＳ３０４）。
【０１６５】
次に、車両通信管理装置１０は、各対象車両４０から受信した位置情報および信号制御装置６１から受信した点灯制御情報に基づいて、各対象車両４０の、上り通信の優先順位および下り通信の優先順位を設定する。ここでは、車両通信管理装置１０は、上り通信について、対象車両４０Ａ、対象車両４０Ｂおよび対象車両４０Ｃの順に高い優先順位を設定し、下り通信について、対象車両４０Ｃ、対象車両４０Ｂおよび対象車両４０Ａの順に高い優先順位を設定したものとする（ステップＳ３０６）。
【０１６６】
次に、車両通信管理装置１０は、無線基地局装置２０における通信帯域の利用状況を示す帯域情報を取得する（ステップＳ３０８）。
【０１６７】
次に、車両通信管理装置１０は、取得した帯域情報に含まれる周波数帯域の使用率としきい値とを比較する。たとえば、車両通信管理装置１０は、上り帯域使用率としきい値Ｔｈ１とを比較し、下り帯域使用率としきい値Ｔｈ２とを比較する（ステップＳ３１０）。
【０１６８】
次に、車両通信管理装置１０における通信制御部１５は、上り帯域使用率としきい値Ｔｈ１との比較結果に応じて、たとえば、上り通信を停止すべき時間を示す送信可否情報を対象車両４０Ｃへ送信する（ステップＳ３１２）。
【０１６９】
次に、対象車両４０Ａ，４０Ｂは、計測情報を生成して車両通信管理装置１０へ送信する（ステップＳ３１４）。
【０１７０】
次に、車両通信管理装置１０は、対象車両４０Ａ，４０Ｂから受信した計測情報を用いて、解析情報を生成する。ここでは、車両通信管理装置１０は、下り帯域使用率としきい値Ｔｈ２との比較結果に応じて、たとえば、対象車両４０Ｂ，４０Ｃへ送信すべき解析情報をそれぞれ生成する（ステップＳ３１６）。
【０１７１】
次に、車両通信管理装置１０における集約解析部１６は、生成した２つの解析情報を対象車両４０Ｂ，４０Ｃへそれぞれ送信する（ステップＳ３１８）。
【０１７２】
なお、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０が、複数のクラウドサーバ等によって構成されてもよい。
【０１７３】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、制御情報取得部１３は、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報として、信号灯器６０の点灯色を制御するための点灯制御情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御情報取得部１３は、たとえば踏切の遮断機の昇降を制御するための昇降制御情報などの、点灯制御情報以外の制御情報を取得する構成であってもよい。
【０１７４】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、制御情報取得部１３は、信号制御装置６１から点灯制御情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御情報取得部１３は、たとえば交通管制センターから、点灯制御情報などの制御情報を取得する構成であってもよい。
【０１７５】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、通信制御部１５は、制御情報取得部１３によって取得された制御情報、位置情報取得部１２によって取得された位置情報、および帯域情報取得部１４によって取得された帯域情報に基づいて、対象車両４０と車両通信管理装置１０との通信を制限する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信制御部１５は、制御情報および位置情報のみに基づいて上記通信を制御する構成であってもよい。
【０１７６】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、通信制御部１５は、帯域情報取得部１４によって取得された帯域情報が示す周波数帯域の使用率に応じて、対象車両４０と車両通信管理装置１０との通信を制限する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信制御部１５は、周波数帯域の使用率に代えて、たとえば車両通信管理装置１０における負荷状況に応じて上記通信を制限する構成であってもよい。
【０１７７】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、通信制御部１５は、対象車両４０と、解析装置の一例である車両通信管理装置１０との通信を制御する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信制御部１５は、対象車両４０と、車両通信管理装置１０以外の解析装置との通信を制御する構成であってもよい。また、通信制御部１５は、対象車両４０と、解析装置以外の外部装置との通信を制御する構成であってもよい。
【０１７８】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、通信制御部１５は、上り通信を停止すべき時間を示す送信可否情報を対象車両４０へ送信することによって対象車両４０と車両通信管理装置１０との通信を制御する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信制御部１５は、上り通信を行うべき時間を示す送信可否情報を対象車両４０へ送信する構成であってもよいし、上り通信におけるデータ量の上限の指定を含む送信可否情報を対象車両４０へ送信する構成であってもよい。
【０１７９】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、集約解析部１６は、通常状態において解析情報の生成を行い、生成した解析情報を無線基地局装置２０および通信部５１経由で対応の対象車両４０へ送信し、通信制御部１５は、対象車両４０の解析情報の生成を停止すべき旨を示す解析停止情報を集約解析部１６へ出力することによって対象車両４０と車両通信管理装置１０との通信を制御する構成であるとしたが、これに限定するものではない。集約解析部１６は、通常状態において解析情報の生成を行わず、通信制御部１５は、対象車両４０の解析情報の生成を行うべき旨を示す情報を集約解析部１６へ出力することによって対象車両４０と車両通信管理装置１０との通信を制御する構成であってもよい。また、通信制御部１５は、対象車両４０宛の解析情報のデータ量の上限の指定を含む情報を集約解析部１６へ出力することによって対象車両４０と車両通信管理装置１０との通信を制御する構成であってもよい。
【０１８０】
また、通信制御部１５は、対象車両４０による車両通信管理装置１０への計測情報の送信、および車両通信管理装置１０による対象車両４０への解析情報の送信を別個に制御する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信制御部１５は、対象車両４０による車両通信管理装置１０への計測情報の送信、および車両通信管理装置１０による対象車両４０への解析情報の送信を共通して制御する構成であってもよい。
【０１８１】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、通信制御部１５は、信号灯器６０に対する対象車両４０の位置に応じて対象車両４０に通信の優先度を設定し、対象車両４０と車両通信管理装置１０との通信を、設定した優先度に従って制御する構成であるとしたが、これに限定するものではない。
【０１８２】
たとえば、通信制御部１５は、対象車両４０の車載センサの仕様に関する情報を取得し、高精度の車載センサが搭載された対象車両４０には高い優先順位を設定するなど、車載センサの仕様に応じて対象車両４０に通信の優先度を設定する構成であってもよい。また、たとえば、通信制御部１５は、対象車両４０における通信遅延およびスループットなどの通信環境に関する情報を取得し、たとえばスループットが低い対象車両４０または通信遅延が生じている対象車両４０には低い優先順位を設定するなど、通信環境に応じて対象車両４０に通信の優先度を設定する構成であってもよい。
【０１８３】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、通信制御部１５は、対象車両４０が、信号灯器６０の手前において走行中であるか、信号灯器６０の手前において停止中であるか、または信号灯器６０を通過したかに応じて、異なる優先度を設定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信制御部１５は、信号灯器６０の手前において走行中の対象車両４０、信号灯器６０の手前において停止中の対象車両４０、および信号灯器６０を通過した対象車両４０のうちの少なくともいずれか２つの対象車両４０に同じ優先度を設定する構成であってもよい。
【０１８４】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、通信制御部１５は、図９および図１０に示すように、赤信号の信号灯器６０の手前の領域ＥＢ１において停止中の対象車両４０Ｂ，４０Ｃに同じ優先順位を設定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信制御部１５は、たとえば、領域ＥＢ１において停止中の対象車両４０Ｂ，４０Ｃのうち、先頭の対象車両４０Ｂに対象車両４０Ｃよりも高い優先順位を設定する構成であってもよい。
【０１８５】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システム３００では、車両通信管理装置１０が、信号制御装置６１から点灯制御情報などの制御情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車両通信管理システム３００において、車載システム５０が、信号制御装置６１からの点灯制御情報などの制御情報を含む無線信号を無線基地局装置２０から受信し、当該制御情報を車両通信管理装置１０へ送信する構成であってもよい。
【０１８６】
ところで、車両の通信をより適切に制御することが可能な技術が望まれる。
【０１８７】
これに対して、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、制御情報取得部１３は、信号灯器６０による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な点灯制御情報を取得する。位置情報取得部１２は、対象車両４０の位置情報を取得する。通信制御部１５は、制御情報取得部１３によって取得された点灯制御情報、および位置情報取得部１２によって取得された位置情報に基づいて、対象車両４０と対象車両４０の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する。
【０１８８】
このような構成により、信号灯器６０による制御内容に応じた対象車両４０の走行環境の変化を把握して対象車両４０および外部装置間の通信の必要性をより適確に判断することができるため、各車両が用いる通信リソースをより有効に活用することができる。
【０１８９】
したがって、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、車両の通信をより適切に制御することができる。
【０１９０】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、外部装置は、車両の走行状況を解析する車両通信管理装置１０である。通信制御部１５は、対象車両４０と車両通信管理装置１０との通信を制御する。
【０１９１】
このような構成により、対象車両４０から車両通信管理装置１０への、車両通信管理装置１０における解析に必要な情報の送信と、車両通信管理装置１０から対象車両４０への解析結果の送信とを制御することができるため、各車両の走行状況の解析をより安定して行うことができる。
【０１９２】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、通信制御部１５は、対象車両４０による外部装置へのデータの送信、および外部装置による対象車両４０へのデータの送信を別個に制御する。
【０１９３】
このような構成により、対象車両４０から外部装置への方向の通信、および外部装置から対象車両４０への方向の通信の各々の必要性に応じたより適切な通信制御を行うことができる。
【０１９４】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、通信制御部１５は、信号灯器６０に対する対象車両４０の位置に応じて対象車両４０に通信の優先度を設定し、対象車両４０と外部装置との通信を、設定した優先度に従って制御する。
【０１９５】
このような構成により、信号灯器６０に対する対象車両４０の位置に応じて対象車両４０および外部装置間の通信の必要性をより適確に判断することができる。
【０１９６】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理装置１０では、通信制御部１５は、対象車両４０が、信号灯器６０の手前において走行中であるか、信号灯器６０の手前において停止中であるか、または信号灯器６０を通過したかに応じて、異なる優先度を設定する。
【０１９７】
このような構成により、信号灯器６０に対する対象車両４０の位置に応じたより適切な優先度の設定が可能となる。
【０１９８】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システム３００は、車両通信管理装置１０と、対象車両４０に搭載される通信部５１とを備える。車両通信管理装置１０は、信号灯器６０による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な点灯制御情報を取得する。通信部５１は、自己が搭載される対象車両４０の位置情報を車両通信管理装置１０へ送信する。車両通信管理装置１０は、取得した点灯制御情報、および対象車両４０から受信した位置情報に基づいて、通信部５１と対象車両４０の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する。
【０１９９】
このような構成により、信号灯器６０による制御内容に応じた対象車両４０の走行環境の変化を把握して対象車両４０および外部装置間の通信の必要性をより適確に判断することができるため、各車両が用いる通信リソースをより有効に活用することができる。
【０２００】
したがって、本開示の実施の形態に係る車両通信管理システム３００では、車両の通信をより適切に制御することができる。
【０２０１】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、車両通信管理装置１０における車両通信管理方法である。この車両通信管理方法では、まず、車両通信管理装置１０が、信号灯器６０による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な点灯制御情報を取得する。次に、車両通信管理装置１０が、対象車両４０の位置情報を取得する。次に、車両通信管理装置１０が、取得した点灯制御情報および位置情報に基づいて、対象車両４０と対象車両４０の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する。
【０２０２】
このような方法により、信号灯器６０による制御内容に応じた対象車両４０の走行環境の変化を把握して対象車両４０および外部装置間の通信の必要性をより適確に判断することができるため、各車両が用いる通信リソースをより有効に活用することができる。
【０２０３】
したがって、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法では、車両の通信をより適切に制御することができる。
【０２０４】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、車両通信管理装置１０と、対象車両４０に搭載される通信部５１とを備える車両通信管理システム３００における車両通信管理方法である。この車両通信管理方法では、まず、車両通信管理装置１０が、信号灯器６０による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な点灯制御情報を取得する。次に、通信部５１が、自己が搭載される対象車両４０の位置情報を車両通信管理装置１０へ送信する。次に、車両通信管理装置１０が、取得した制御情報、および対象車両４０から受信した位置情報に基づいて、通信部５１と対象車両４０の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する。
【０２０５】
このような方法により、信号灯器６０による制御内容に応じた対象車両４０の走行環境の変化を把握して通信部５１および外部装置間の通信の必要性をより適確に判断することができるため、各車両が用いる通信リソースをより有効に活用することができる。
【０２０６】
したがって、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法では、車両の通信をより適切に制御することができる。
【０２０７】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２０８】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報を取得する制御情報取得部と、
対象車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
無線基地局装置における周波数帯域の使用率を示す帯域情報を取得する帯域情報取得部と、
前記制御情報取得部によって取得された前記制御情報、前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報、および前記帯域情報取得部によって取得された前記帯域情報に基づいて、前記対象車両と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する制御部とを備える、車両通信管理装置。
【０２０９】
［付記２］
車両通信管理装置と、
対象車両に搭載される車載装置とを備え、
前記車両通信管理装置は、交通機器による車両の交通の流れの制御内容を認識可能な制御情報、および無線基地局装置における周波数帯域の使用率を示す帯域情報を取得し、
前記車載装置は、自己が搭載される前記対象車両の位置情報を前記車両通信管理装置へ送信し、
前記車両通信管理装置は、取得した前記制御情報および前記帯域情報、ならびに前記対象車両から受信した前記位置情報に基づいて、前記車載装置と前記対象車両の外部における１または複数の外部装置との通信を制御する、車両通信管理システム。
【符号の説明】
【０２１０】
１０    車両通信管理装置
１１    通信部
１２    位置情報取得部
１３    制御情報取得部
１４    帯域情報取得部
１５    通信制御部
１６    集約解析部
１７    記憶部
２０    無線基地局装置
４０    対象車両
５０    車載システム
５１    通信部
５２    送信制御部
５３    現在位置取得部
５４    計測情報生成部
５５    自車解析部
５６    運転支援部
６０    信号灯器
６１    信号制御装置
３００  車両通信管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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