(57)【要約】【課題】スライダ本体及びスライダ端面部品の下面とアンダーシールとの間の高い防塵性及び防水性を維持できる直動案内装置及び機械装置を提供する。【解決手段】直動案内装置のスライダ２は、スライダ本体２Ａと、スライダ本体２Ａの移動方向端部に取り付けられるスライダ端面部品と、案内レール１とスライダ２との間の隙間を塞ぐアンダーシール３０とを備える。アンダーシール３０は、案内レール１と接触する主リップ部３１ｂを備えるシール本体３１とを有する。シール本体３１は、スライダ本体２Ａの下面６ｃに向かって突出し、スライダ２の移動方向に沿って延在する補助リップ部３１ｅを有する。補助リップ部３１ｅは、スライダ本体２Ａの下面６ｃとスライダ端面部品の下面との両方に当接する。【選択図】図４
2020085089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる案内レール側軌道面を有する案内レールと、
該案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レール側軌道面に対向するスライダ側軌道面を有し、前記案内レールに対して軸方向に相対移動するように配置されたスライダと、
前記案内レール側軌道面及び前記スライダ側軌道面との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配置される複数の転動体と、
前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間に生じた隙間を密封するように、前記スライダの固定面に取付けられるアンダーシールと、
を備え、
前記アンダーシールは、前記案内レールの側面に当接する主リップ部を備え、嵌合穴が形成されるシール本体と、開口が形成される嵌合凸部を備え、前記シール本体を保持するシールカバーと、を有し、
前記嵌合穴に前記嵌合凸部が嵌合し、前記嵌合凸部が前記スライダの固定面に当接した状態で、前記開口を貫通する締結部材を前記スライダに締結することにより、前記アンダーシールが前記スライダに取り付けられる直動案内装置において
前記シール本体は、前記スライダの固定面に向かって突出し、前記スライダの移動方向に沿って延在する補助リップ部を更に有することを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記スライダは、前記スライダ側軌道面を有するスライダ本体と、前記スライダ本体の移動方向端部に取り付けられたスライダ端面部品とを備え、
前記補助リップ部は、前記スライダ本体の下面と前記スライダ端面部品の下面との両方に当接する、請求項１に記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記補助リップ部は、該補助リップ部の延在方向に直交する方向に、前記嵌合穴を挟んで、前記嵌合穴の中心から対称に配置されている、請求項１又は２に記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記補助リップ部は、前記シール本体の２箇所以上に配置されている、請求項３に記載の直動案内装置。
【請求項５】
前記アンダーシールは、前記シール本体における前記延在方向の両端部に、前記延在方向に直交する方向に延在する一対の端部補助リップ部を有し、
一対の前記端部補助リップ部は、前記補助リップ部の前記延在方向の端部とそれぞれ接続されている、請求項３又は請求項４に記載の直動案内装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の直動案内装置を含んで構成される機械装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動案内装置及び機械装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直動案内装置は、切屑や粉塵、液体等が飛散する環境で用いられる場合がある。このような場合は、スライダ内部に異物が入らないように、防塵及び防水対策が必要である。例えば、特許文献１の直動案内軸受装置では、スライダの下面にアンダーシールを設置して、異物の侵入を防いでいる。アンダーシールのスライダ本体に対向する面には、スライダ本体とアンダーシールとの間からの異物の侵入を防ぐために、補助リップ（弾性リップ部）が設置されている。また、特許文献２の案内装置では、スライダの下面が、エンドキャップや防塵部品を含めて、略面一になっており、この底面にアンダーシールが取り付けられている。即ち、アンダーシールは、スライダの下面とスライダ端面部品の下面とを共に覆って配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９１３４１号公報
【特許文献２】特開２００５−１１４０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の直動案内軸受装置では、補助リップがスライダ本体の下面（固定面）だけに設置される。このアンダーシールは、その両端付近がエンドキャップ等の部品に差し込まれてスライダに保持される。そのため、この直動案内軸受装置では、アンダーシールの差し込み部の形状が複雑になり、製作にコストと労力を要する。
【０００５】
また、特許文献２の案内装置では、スライダの下面（固定面）、即ち、スライダ本体、及び、スライダ端面部品（エンドキャップ、防塵部品等、スライダの端面に取り付けられる部品）の下面を完全に同一面とするのは困難である。つまり、個々の部品の製作誤差に加えて、組立時の位置合せ誤差があるため、スライダ本体の下面と、スライダ端面部品の下面との間には段差ができやすい。そのため、スライダ本体及びスライダ端面部品の下面と、アンダーシールとの対向部は、段差により部分的に隙間が生じやすく、隙間から異物が侵入したり、防塵性能及び防塵性能が低下したりするおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、アンダーシールが取り付けられるスライダの固定面とアンダーシールとの間の高い防塵性及び防水性を維持できる直動案内装置及び機械装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  軸方向に延びる案内レール側軌道面を有する案内レールと、
該案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レール側軌道面に対向するスライダ側軌道面を有し、前記案内レールに対して軸方向に相対移動するように配置されたスライダと、
前記案内レール側軌道面及び前記スライダ側軌道面との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配置される複数の転動体と、
前記案内レールの側面と前記スライダの内側面との間に生じた隙間を密封するように、前記スライダの固定面に取付けられるアンダーシールと、
を備え、
前記アンダーシールは、前記案内レールの側面に当接する主リップ部を備え、嵌合穴が形成されるシール本体と、開口が形成される嵌合凸部を備え、前記シール本体を保持するシールカバーと、を有し、
前記嵌合穴に前記嵌合凸部が嵌合し、前記嵌合凸部が前記スライダの固定面に当接した状態で、前記開口を貫通する締結部材を前記スライダに締結することにより、前記アンダーシールが前記スライダに取り付けられる直動案内装置において
前記シール本体は、前記スライダの固定面に向かって突出し、前記スライダの移動方向に沿って延在する補助リップ部を更に有することを特徴とする直動案内装置。
この直動案内装置によれば、嵌合凸部を有するシールカバーによって、アンダーシールを適切に位置決めできると共に、スライダの固定面に段差があっても、補助リップ部が変形して、スライダの固定面に当接する。よって、スライダの固定面と補助リップとの間に隙間が生じず、高い防塵性及び防水性を維持できる。
【０００８】
（２）  前記スライダは、前記スライダ側軌道面を有するスライダ本体と、前記スライダ本体の移動方向端部に取り付けられるスライダ端面部品とを備え、
前記補助リップ部は、前記スライダ本体の下面と前記スライダ端面部品の下面との両方に当接する、請求項１に記載の直動案内装置。
この直動案内装置によれば、スライダ本体の下面やスライダ端面部品の下面に段差があっても、補助リップ部が変形して、各下面に当接する。よって、スライダ本体及びスライダ端面部品の下面と補助リップとの間に隙間が生じず、高い防塵性及び防水性を維持できる。
【０００９】
（３）  前記補助リップ部は、該補助リップ部の延在方向に直交する方向に、前記嵌合穴を挟んで、前記嵌合穴の中心から対称に配置されている、（１）又は（２）に記載の直動案内装置。
この直動案内装置によれば、補助リップ部を嵌合穴の中心から対称位置に配置することで、両サイドの補助リップ部に均等に加圧することが可能となる。これにより、確実なシール性が得られ、高い防塵性及び防水性を維持できる。
【００１０】
（４）  前記補助リップ部は、前記シール本体の２箇所以上に配置されている、（３）に記載の直動案内装置。
この直動案内装置によれば、スライダ本体の底面を長手方向に沿って確実にシールできる。
【００１１】
（５）  前記アンダーシールは、前記シール本体における前記延在方向の両端部に、前記延在方向に直交する方向に延在する一対の端部補助リップ部を有し、
一対の前記端部補助リップ部は、前記補助リップ部の前記延在方向の端部とそれぞれ接続されている、（３）又は（４）に記載の直動案内装置。
この直動案内装置によれば、端部補助リップ部は，スライダ端面部品（サイドシールや取付プレート）の下面と当接する。この端部補助リップ部によって、スライダ端面部品の下面とアンダーシールの当接面からの異物の侵入が防止される。
【００１２】
（６）  （１）〜（５）のいずれか一つに記載の直動案内装置を含んで構成される、機械装置。
この機械装置によれば、切屑や粉塵、液体等が飛散する環境で用いられても、スライダ内部への異物の侵入を抑制して、高い防塵性能及び防水性能を備えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スライダの固定面とアンダーシールとの間の高い防塵性及び防水性を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。
【図２】アンダーシールが取り付けられたスライダの斜視図である。
【図３】スライダからアンダーシールが取り外された状態を示す斜視図である。
【図４】図１の直動案内装置の断面図である。
【図５】（ａ）はシール本体の正面図、（ｂ）はシール本体の側面図、（ｃ）は（ａ）のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】（ａ）は押さえ部材の正面図、（ｂ）は押さえ部材の側面図、（ｃ）は（ａ）のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】（ａ）は、シール本体を押さえ部材に組み付ける前の状態を示す断面図であり、（ｂ）は、シール本体を押さえ部材に組み付けた後の状態を示す断面図である。
【図８】図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】図４を矢印ＩＸ方向に見た図である。
【図１０】直動案内装置の図４とは異なる軸線直交断面図である。
【図１１】本実施形態の第１の変形例に係るアンダーシールをスライダ側から見た図である。
【図１２】（ａ）は、本実施形態の第２の変形例に係るシール本体の正面図、（ｂ）は（ａ）のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。
【図１３】本実施形態の第３の変形例に係るシール本体の斜視図である。
【図１４】第３の変形例に係るアンダーシールが取り付けられたスライダの断面図である。
【図１５】第２実施形態に係る、案内レールの長手方向に直交する方向の案内レール及びスライダの断面図である。
【図１６】（ａ）は、第２実施形態に係るシール本体の正面図、（ｂ）は（ａ）のＸＶＩ−ＸＶＩ断面図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は、第３実施形態に係るアンダーシールを示す図７と同様な断面図である。
【図１８】（ａ）は、第４実施形態に係るシール本体の正面図、（ｂ）はシール本体の側面図、（ｃ）は（ａ）のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ断面図である。
【図１９】（ａ）は、第４実施形態に係るシールカバーの正面図、（ｂ）はシールカバーの側面図、（ｃ）は（ａ）のＸＩＸ−ＸＩＸ断面図である。
【図２０】（ａ）は、第４実施形態において、シール本体をシールカバーに組み付ける前の状態を示す断面図であり、（ｂ）は、シール本体をシールカバーに組み付けた後の状態を示す断面図である。
【図２１】（ａ）は、第５実施形態に係るアンダーシールをスライダに組み付ける際に用いる治具を、スライダと共に示す断面図であり、（ｂ）は、その一部拡大図である。
【図２２】（ａ）は、第５実施形態の変形例に係るアンダーシールをスライダに組み付ける際に用いる別な治具を、スライダと共に示す断面図であり、（ｂ）は、その一部拡大図である。
【図２３】（ａ）、（ｂ）は、第５実施形態の変形例に係るアンダーシールをスライダ側から見た図である。
【図２４】（ａ）は直動案内装置を備える搬送装置のテーブルを省略した平面図、（ｂ）はテーブルを含んだ（ａ）の正面図、（ｃ）は（ｂ）の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の各実施形態に係る直動案内装置について、図１〜図２４を参照して説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態の直動案内装置は、軸方向に延びる案内レール１と、案内レール１を跨いで案内レール１の軸方向に相対移動可能に組み付けられたスライダ２と、を備える。
【００１７】
案内レール１の左右両側面１ａ，１ａには、案内レール１の軸方向に沿って上下２つの案内レール側軌道面１０が形成されている。
【００１８】
スライダ２は、図１及び図２に示すように、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられるスライダ端面部品と、を備える。スライダ端面部品としては、エンドキャップ２Ｂ、潤滑ユニット２１、サイドシール７、取付プレート１９等を挙げることができる。その他のスライダ端面部品としては、各種の防塵部品等が挙げられる。
【００１９】
スライダ本体２Ａは、案内レール１の上面１ｂに沿う上部５と、上部５の左右両側からそれぞれ下方に延びる２つの脚部６とを備えて、略コ字状の断面形状に形成されている。エンドキャップ２Ｂ，２Ｂも、スライダ本体２Ａと同様に、略コ字状の断面形状を有する。
【００２０】
また、エンドキャップ２Ｂの軸方向外端面には、エンドキャップ２Ｂと同様の断面形状に形成されたサイドシール７，７が装着されている。サイドシール７，７は、案内レール１の上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａに滑り接触しており、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち、スライダ２の軸方向端面側での該隙間を密封している。
さらに、潤滑ユニット２１は、エンドキャップ２Ｂとサイドシール７の間に設けられ、潤滑油を長期に亘って供給可能とする。
【００２１】
また、サイドシール７、潤滑ユニット２１、エンドキャップ２Ｂは、取付プレート１９を介してネジ２５等でスライダ本体２Ａに締結固定される。
【００２２】
図４に示すように、スライダ本体２Ａの脚部６の内側面には、２つの案内レール側軌道面１０にそれぞれ対向する２つのスライダ側軌道面１１（図４は、一方のみ図示）が形成されている。
【００２３】
そして、案内レール１の案内レール側軌道面１０とスライダ２のスライダ側軌道面１１との間には、軸方向に延びる断面形状略矩形の転動体転動路１３がそれぞれ形成されている。この転動体転動路１３内には、転動体である複数の円筒ころ３が、保持器８に保持されつつ転動自在に装填されていて、円筒ころ３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動する。
【００２４】
また、複数の円筒ころ３間には、スペーサ（図示せず）が介装されており、円筒ころ３がスペーサに案内されて転動体転動路１３を転動する。
【００２５】
さらに、スライダ本体２Ａの左右両脚部６には、転動体転動路１３と平行で、軸方向に貫通する転動体戻り穴１６が形成されている。転動体戻り穴１６には、円筒ころ３の形状に沿う断面形状の内面を有する管状部材１８が挿入され、転動体転動路１３を転動した複数の円筒ころ３が戻される転動体戻し通路１４を構成する。なお、転動体がボールである場合には、転動体戻り穴１６には、断面形状略円形を有する管状部材が挿入されればよい。
【００２６】
エンドキャップ２Ｂには、転動体転動路１３と転動体戻し通路１４とを接続する湾曲した方向転換路が形成されており、転動体転動路１３と転動体戻し通路１４と共に無限循環路を構成する。
【００２７】
これにより、案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、円筒ころ３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動し、無限循環路内を循環する。
【００２８】
図４に示すように、保持器８の下端には、インナーシール２０を取り付ける取付溝８ａが形成されている。インナーシール２０は、案内レール１の側面１ａと保持器８の内側面との隙間を密封している。また、案内レール１の側面１ａとスライダ２の内側面との隙間を脚部６の先端側で密封するために、スライダ２の固定面、即ち、スライダ本体２Ａの下面６ｃに取り付けられるアンダーシール３０が設けられている。以下、アンダーシール３０について説明する。
【００２９】
図３〜図６（ｃ）に示すように、アンダーシール３０は、シール本体３１と、シール本体３１を脚部６に取り付ける為のシールカバー３２とを備える。シールカバー３２は、脚部６の下面６ｃから案内レール１側へ突出している。
【００３０】
図５において、ゴムや樹脂などの軟質材からなるシール本体３１は、細長い矩形板状の基部３１ａと、基部３１ａの一縁に沿って形成されたブレード状の主リップ部３１ｂとを有している。基部３１ａには、所定間隔で複数（本実施形態では、３つ）の円形状の嵌合穴３１ｃが形成されている。また、シール本体３１は、スライダ本体２Ａの下面６ｃ及びスライダ端部部品の下面に向かって突出し、スライダ２の移動方向に沿って延在する補助リップ部３１ｅと、を有している。
なお、シール本体３１を構成する材料は、密封性能及び寿命を向上すべく、比較的弾力性に富み、且つ耐摩耗性を有するものであることが好ましい。
【００３１】
図６において、硬質プラスチック、金属（スチール）等などからなるシールカバー３２は、細長い矩形板状の底壁部３２ａと、底壁部３２ａの一縁に沿って該底壁部３２ａから屈曲して接続された側壁部３２ｂと、底壁部３２ａの長手方向両端において底壁部３２ａから屈曲して接続された端壁部３２ｃとを有している。底壁部３２ａには、側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃから離間した位置に、嵌合穴３１ｃと等ピッチで複数（本実施形態では、３つ）の嵌合凸部３２ｄが側壁部３２ｂ、端壁部３２ｃが屈曲する側に突出して形成されている。嵌合凸部３２ｄの頂壁には、円形の開口３２ｅが形成されている。底壁部３２ａは、嵌合凸部３２ｄ以外は段差のない平面となっている。
【００３２】
特に、本実施形態では、シールカバー３２が一様な板厚の金属板材からなり、側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃは、底壁部３２ａから折り曲げられることでそれぞれ形成される。このため、図６に示すように、側壁部３２ｂの厚さｔ１は、端壁部３２ｃの厚さｔ２と略等しい。
【００３３】
さらに、図７（ａ）に示すように、シール本体３１の嵌合穴３１ｃの内周面はテーパ形状（円錐台形状）の内側テーパ面３１ｄとなっており、また、シールカバー３２の嵌合凸部３２ｄの外周面は、底壁部３２ａから離れるにつれて小径となるテーパ形状（円錐台形状）の外側テーパ面３２ｆとなっている。
【００３４】
従って、図７（ｂ）に示すように、シール本体３１をシールカバー３２に組み付けたとき、内側テーパ面３１ｄと外側テーパ面３２ｆとが接触して、嵌合穴３１ｃと嵌合凸部３２ｄとは相互に嵌合し、相対的に位置決めされる。これにより、ボルト３３（図４）を挿通する開口３２ｅに対して、主リップ部３１ｂの位置が定まる。又、仮にシール本体３１の上下を逆にして組付けようとしても、嵌合穴３１ｃと嵌合凸部３２ｄとは嵌合できなくなる。従って、嵌合穴３１ｃと嵌合凸部３２ｄとの適切な嵌合により、主リップ部３１ｂを規定の向きである下向きに設置でき、これにより誤組を防止できる。またシールカバー３２に対するシール本体３１のズレを抑制することで、シールの拘束力も高まる。
【００３５】
そして、シール本体３１とシールカバー３２とが一体となったアンダーシール３０はボルト（締結部材）３３を用いて脚部６の下面６ｃに取り付けられる。具体的には、脚部６の下面６ｃに対し、シール本体３１をシールカバー３２で挟持するような形でアンダーシール３０を配置し、嵌合凸部３２ｄの開口３２ｅ及び嵌合穴３１ｃを通過するようにして、その後にボルト３３を挿通し、脚部６の下面６ｃに形成されたねじ穴６ｂに螺合させる。これにより、シールカバー３２を介してシール本体３１は脚部６の下面６ｃに固定することができる。
【００３６】
また、図８及び図１０を参照して、側壁部３２ｂの高さ方向の厚さＡ１は、端壁部３２ｃの高さ方向の厚さＡ２と略等しく設計されている。
【００３７】
なお、本実施形態のシールカバー３２は、ボルト３３で固定されているが、リベットやネジ等の他の締結部材を用いて固定してもよい。
【００３８】
このとき、上述のように開口３２ｅに対して主リップ部３１ｂの位置が定まるため、適切な当たり代で主リップ部３１ｂを案内レール１の側面１ａに当接させることができる。又、嵌合凸部３２ｄの上端が下面６ｃに直接的に当接するので、確実な締結が可能になると共に、シール本体３１の過度な圧縮を抑制することで、シール本体３１の変形や破損を抑制できる。ボルト３３の頭部は、嵌合凸部３２ｄ内の空間Ｓに収容されることで、シールカバー３２より下方に突出せず、他部品との干渉を抑制できる。
【００３９】
ここで、本実施形態では、案内レール１に向けて傾斜するシール本体３１の主リップ部３１ｂが、シール本体３１の長手方向（案内レール１の長手方向と同方向）の全長に渡って形成される。主リップ部３１ｂは、案内レール１の側面１ａに当接し、スライダ２と案内レール１とが相対移動する際、案内レール１の側面１ａに摺接する。直動案内装置は、この主リップ部３１ｂによって、案内レール１の側面１ａと、スライダ２の間からの異物の侵入が防止される。
【００４０】
また、補助リップ部３１ｅは、スライダ本体２Ａの下面６ｃとスライダ端面部品の下面に対向する面に、スライダ２の移動する方向に沿って延在し、スライダ本体２Ａの下面６ｃとスライダ端面部品の下面との両方に当接する。一対の補助リップ部３１ｅは、案内レール１の長手方向に直交する方向（シール本体３１の幅方向）に離間して、互いに平行に設けられる。直動案内装置は、この補助リップ部３１ｅによって、スライダ本体２Ａの下面６ｃと、アンダーシール３０の当接面からの異物の侵入が防止される。本実施形態において、一対の補助リップ部３１ｅは、それぞれ頂角側がスライダ本体２Ａの下面６ｃに接する断面三角形状に形成される。
【００４１】
これにより、アンダーシール３０は、スライダ本体２Ａの下面６ｃと、スライダ端面部品の下面（図８に示すエンドキャップ２Ｂの下面２６、潤滑ユニット２１の下面２７、サイドシール７の下面２８、取付プレート１９の下面２９）との両方に当接する。そして、アンダーシール３０は、スライダ２における移動方向の略全長に渡りスライダ本体２Ａの下面６ｃ及びスライダ端面部品の下面を覆っている。
【００４２】
したがって、スライダ本体２Ａの下面６ｃやスライダ端面部品の下面６ｃに段差があっても、補助リップ部３１ｅが変形して、各下面６ｃに当接する。よって、スライダ２及びスライダ端面部品の下面と補助リップ部３１ｅとの間に隙間が生じることがなく、高い防塵性及び防水性を維持できる。
【００４３】
また、一対の補助リップ部３１ｅは、互いに平行に、嵌合穴３１ｃを挟んで線対称に配置されている。即ち、複数の補助リップ部３１ｅが、嵌合穴３１ｃの中心から対称位置に配置されることで、両サイドの補助リップ部３１ｅに均等に加圧することが可能となる。これにより、確実なシール性が得られ、高い防塵性や防水性を維持できる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、シールカバー３２の底壁部３２ａで、シール本体３１を嵌合穴３１ｃの周囲を含めて挟持しつつ固定することで、安定した取り付けを行うことが出来る。
【００４５】
特に、本実施形態によれば、シール本体３１の厚みに相当する高さの側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃをシールカバー３２に設けているので、シール本体３１の側面及び端面を覆うことで、これらを保護することができる。また、組み付けたとき、案内レール１の側面１ａに当接する主リップ部３１ｂは、シールカバー３２の底壁部３２ａにより保護される。従って、不用意な取扱い等により他部品とアンダーシール３０とが接触したような場合にも、シール本体３１を保護することができる。同時に、側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃを設けることで、シールカバー３２の剛性が高まるため、軽量な部品を用いながらも確実にアンダーシール３０を脚部６に取り付けることができる。
【００４６】
金属板材を折り曲げてシールカバー３２の側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃを形成すると、軽量化のため薄肉の板材を用いても全体変形に対する力が大きくなり、ボルト３３の締結によりシール本体３１に均等且つ大きめの力を与えられる。又、シール本体３１はスライダ２の全長にわたって連続し、また嵌合穴３１ｃ周囲も連続しているため、ボルト３３の締結により脚部６の下面６ｃと緊密に密着することが可能となる。よって、シール本体３１とスライダ２間の密封性が良くなり、そこから液体または細かい粉塵などの異物の侵入を防ぐことができる。尚、シールカバー３２の主リップ部３１ｂ側の側面は、主リップ部３１ｂとの干渉を回避すべく折り曲げていないが、側面１ａとシールカバー３２との隙間が微小であるので、主リップ部３１ｂは損傷し難い。
【００４７】
また、金属板材をシール長手方向端側に折り曲げることで端壁部３２ｃを形成することにより、シール本体３１の進行方向の保護も出来、大きい異物または固い異物に接触しても変形しにくく、シール本体３１が傷つけられ密封性が悪くなる可能性を軽減できる。
【００４８】
更に、シールカバー３２がシール本体３１の側面と端面とを覆っているため、シール本体３１が空気または異物環境に暴露されなく、経時劣化も抑えられる利点がある。それにより、シール本体３１が大きい異物または固い異物に接触しても変形しにくく、傷つけられ密封性が悪くなる可能性を軽減できる。
【００４９】
本実施形態に係るアンダーシールを備えた直動案内装置によれば、粉塵、液体などの異物環境でも長寿命駆動が可能のため、大型機械や自動車等の用途において、直動案内装置の多環境長寿命化を実現できる。
【００５０】
又、側壁部３２ｂの高さ方向の厚さＡ１は、端壁部３２ｃの高さ方向の厚さＡ２と略等しい。したがって、側壁部３２ｂと端壁部３２ｃについて、一様な厚さのシール本体３１を等しく覆うことができて、高い防塵性能を確保できる。
【００５１】
さらに、図６に示すように、側壁部３２ｂの厚さｔ１は、端壁部３２ｃの厚さｔ２と略等しい。したがって、一定厚さの板材から、端壁部３２ｃと側壁部３２ｂを折り曲げてシールカバー３２を形成できるので、製造性が良好である。
【００５２】
また、図６に示すシールカバー３２では、端壁部３２ｃの端面エッジと側壁部３２ｂの端面エッジとを互いに接触させ、端壁部３２ｃの端面と側壁部３２ｂの端面との間に空間Ｃが形成されている。このため、端壁部３２ｃと側壁部３２ｂとを独立して折り曲げることができ、折り曲げ時の製造難易度が低下しコスト低減につながる。
【００５３】
なお、本実施形態の変形例として、図１１に示すアンダーシール１３０のように、シールカバー１３２は、端壁部３２ｃの端面を側壁部３２ｂの側面に当接させるようにしてもよい。
【００５４】
次に、図４を参照して、脚部６の形状について説明する。上述したように、スライダ２の脚部６には、案内レール側軌道面１０とスライダ側軌道面１１との間を転動する円筒ころ３が戻される転動体戻り穴１６と、ボルト３３を螺合させるねじ穴６ｂとが形成されている。
【００５５】
ここで、図４において、ねじ穴６ｂの中心は、スライダ２の幅方向において、転動体戻り穴１６とスライダ側軌道面１１との間に配置されている。ねじ穴６ｂの中心からアンダーシール３０における案内レール１から離れた外側面までの距離をＷ３とし、ねじ穴６ｂの中心から転動体戻り穴１６の中心までの距離をＷ４としたときに、Ｗ３≧Ｗ４となっている。
【００５６】
アンダーシール３０を固定する脚部６の下面（固定面）６ｃが段差のない同一平面で構成されており、かつＷ３≧Ｗ４となっているので、十分な左右方向幅の下面６ｃを設けられる。よって、アンダーシール３０を脚部６の下面６ｃに対して確実に密着固定でき、確実な防塵性及び防水性を保てる。
【００５７】
更に、図４において、スライダ２における脚部６の下面６ｃに連続し、且つ下面６ｃに交差した案内レール１側の面６ｄから、ねじ穴６ｂの中心までの距離をＷ１とし、転動体戻り穴１６における案内レール１側の最近接部からねじ穴６ｂの中心までの距離をＷ２としたときに、Ｗ１≧Ｗ２となっている。
【００５８】
即ち、脚部６の下方端を、案内レール１から左右方向に最も離間した脚部６の内側面６ｅに対して案内レール１側に突出する固定面拡大部６ｆを設けることで下面６ｃを延長し、面６ｄまでの距離Ｗ１を大きくとれるようにしている。これによりアンダーシール３０を確実に下面６ｃに取り付けることができる。又、このような構成により、ねじ穴６ｂから面６ｄまでの肉厚を十分に確保できる。よって、熱処理の際の変形や過熱などを防止できて、製造性が良好である。
【００５９】
また、スライダ２における案内レール１から左右方向に最も離間した内側面６ｅからねじ穴６ｂの中心までの最小距離をＴ１としたときに、Ｗ１＞Ｔ１となっている。
【００６０】
このように、Ｗ１＞Ｔ１となるように、脚部６の下方端に固定面拡大部６ｆを設けることによって、下面６ｃをいっそう広くすることができる。これにより、アンダーシール３０を下面６ｃに対して確実に密着固定できる。
【００６１】
熱処理の際の変形や過熱などを防止する観点からは、Ｔ１≧１ｍｍとすることが好適である。また、Ｔ１とＷ２は、略等しいことが好ましく、Ｗ２＝Ｔ１とすることがより好ましい。これによりねじ穴６ｂから幅方向への脚部６の肉厚を略均等にでき、熱処理の際の変形や過熱の抑制を行える。
なお、上記寸法Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｔ１は、いずれもスライダ２の幅方向における距離である。
【００６２】
なお、上記実施形態では、一対の補助リップ部３１ｅは、シール本体３１の幅方向寸法の制約上、嵌合穴３１ｃを通過するように形成されている。しかしながら、図１２に示す変形例のように、シール本体１３１の一対の補助リップ部３１ｅは、シール本体１３１の幅方向において、嵌合穴３１ｃを通過せず、嵌合穴３１ｃの外側で、スライダ２の移動する方向に沿って形成されてもよい。したがって、本実施形態の補助リップ部３１ｅは、仮に嵌合穴３１ｃから液体が侵入しても、スライダ２の内方への侵入をより確実に抑制する。
【００６３】
また、本実施形態では、シール本体３１には、一対の補助リップ部３１ｅが設けられているが、これに限定されず、補助リップ部３１ｅは、一本以上の任意の本数とすることができる。また、一本の補助リップ部３１ｅとする場合には、防塵性及び防水性の観点から、案内レール１の側面１ａ側のみに配置されることが好ましい。
【００６４】
さらに、図１３及び図１４に示す変形例のように、アンダーシール２３０は、シール本体２３１に、案内レール１に直交する方向（シール本体２３１の幅方向）に延在し、かつ、補助リップ部３１ｅの延在方向の端部に接続する一対の端部補助リップ部３１ｆ（図では、一方のみ図示）を有してもよい。
【００６５】
一対の端部補助リップ部３１ｆは、一対の補助リップ部３１ｅの延在方向両端にそれぞれ接続する。したがって、一対の補助リップ部３１ｅと、一対の端部補助リップ部３１ｆとは、稜線により四方から包囲する空間を形成する。嵌合穴３１ｃは、この空間内に配置される。この空間は、アンダーシール２３０がスライダ本体２Ａの下面６ｃに当接することで閉鎖空間６９となる。したがって、仮に嵌合穴３１ｃから液体が侵入しても、液体は、この閉鎖空間６９に留まり、スライダ２の内方への侵入が抑制される。
【００６６】
この変形例に係るアンダーシール２３０においては、端部補助リップ部３１ｆは、スライダ端面部品の下面（取付プレート１９の下面２９やサイドシール７の下面２８）と当接する。この端部補助リップ部３１ｆによって、スライダ端面部品の下面とアンダーシール２３０の当接面からの異物の侵入が防止される。
なお、一対の補助リップ部３１ｅ及び端部補助リップ部３１ｆは、ボルト３３が締め付けられると、嵌合凸部３２ｄの上端がスライダ本体２Ａの下面６ｃに当接した際に、弾性変形し、基部３１ａの上面も下面６ｃと接触するため、閉鎖空間６９が見えない状態となるが、図１４では、説明の便宜上、閉鎖空間６９を図示している。
【００６７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るアンダーシール３３０について、図１５及び図１６を参照して説明する。上記実施形態では、シールカバー３２は、金属板材をプレス加工することで形成されているが、本実施形態のシールカバー３３２は、図１５に示すように、樹脂射出成形によって形成されている。
【００６８】
また、このシールカバー３３２では、嵌合凸部３２ｄは、ボルト３３の頭部を収容する空間Ｓを有さずに、ボルト３３の頭部がシールカバー３２の底壁部３２ａから下方に突出する。この場合、嵌合凸部３２ｄに形成される開口３２ｅは、アンダーシール３０の厚さ方向に亙って一様内径の貫通孔で構成され、嵌合凸部３２ｄの外周面は、第１実施形態と同様に、テーパ形状となっている。
シール本体３３１には、図１６に示すように、シールカバー３３２の形状に合わせて、嵌合凸部３２ｄと嵌合するように、テーパ形状の嵌合穴３１ｃが形成されている。
その他の構成及び作用については、上述した第１実施形態と同様である。
【００６９】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係るアンダーシール４３０について、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）を参照して説明する。図１７（ａ）に示すように、本実施形態のシールカバー４３２は、第１実施形態のシールカバー３２に対して、側壁部３２ｂ及び端壁部３２ｃを除いたものである。これによりシールカバー４３２の製造コストを抑えることができる。シール本体３１は、上述した実施形態のものと同様である。
【００７０】
本実施形態においても、シール本体３１をシールカバー４３２に組み付けたとき、内側テーパ面３１ｄと外側テーパ面３２ｆとが接触することにより、嵌合穴３１ｃと嵌合凸部３２ｄとは相互に嵌合して、相対的に位置決めされる。
その他の構成及び作用については、上述した第１実施形態と同様である。
【００７１】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係るアンダーシール５３０について、図１８（ａ）〜図２０（ｂ）を参照して説明する。本実施形態のアンダーシール５３０は、シール本体５３１と、シール本体５３１を脚部６に取り付ける為のシールカバー５３２とからなる。
【００７２】
図１８（ａ）〜図１８（ｃ）に示すように、シール本体５３１は、所定間隔で複数（本実施形態では、３つ）の矩形状の嵌合穴３１ｃを有する。図２０（ａ）に示すように、嵌合穴３１ｃの一側面は内側テーパ面３１ｄ１となっている。一方、図１９（ａ）〜図１９（ｃ）に示すように、シールカバー５３２は、底壁部３２ａには嵌合穴３１ｃと等ピッチで矩形断面の複数（本実施形態では、３つ）の嵌合凸部３２ｄを有している。嵌合凸部３２ｄの頂壁には、円形の開口３２ｅが形成されている。図２０（ａ）に示すように、嵌合凸部３２ｄの一側面は外側テーパ面３２ｆ１となっている。即ち、本実施形態の嵌合凸部３２ｄは、板材の一部を矩形状に切り起こすことで形成され、この形状に合わせて、嵌合穴３１ｃが形成されている。
【００７３】
従って、図２０（ｂ）に示すように、シール本体５３１をシールカバー５３２に組み付けたとき、内側テーパ面３１ｄ１と外側テーパ面３２ｆ１とが接触して、嵌合穴３１ｃと嵌合凸部３２ｄとは相互に嵌合し、相対的に位置決めされる。これにより、ボルト３３（図４）を挿通する開口３２ｅに対して、主リップ部３１ｂの位置が定まることとなる。
その他の構成及び作用については、上述した第１実施形態と同様である。
【００７４】
（第５実施形態）
第５実施形態では、第１実施形態のアンダーシール３０を用いて、直動案内装置の組み付け方法について説明する。図２１は、本実施形態に係るアンダーシール３０をスライダ２に組み付ける際に用いる治具４０を、スライダ２と共に示す断面図である。治具４０は、その断面形状が案内レール１と類似しているが、脚部６に対向する側面（対向面）４１に凹溝４２を軸方向に沿って設けており、更に側面４１は案内レール１の側面１ａより脚部６側に突出している点が異なる。
【００７５】
以下、治具４０を用いて、アンダーシール３０をスライダ２に組み付ける組み付け方法について説明する。まず、図２１に示すように、治具４０をスライダ２内に配置する。次いで、治具４０の側面４１に、アンダーシール３０のシールカバー３２の内側縁を当接させた状態で、凹溝４２内にシール本体３１の主リップ部３１ｂが収容されるようにして、ボルト３３を用いてアンダーシール３０を脚部６に取り付ける（調整ステップ）。側面４１にシールカバー３２の内側縁が当接するようにアンダーシール３０を脚部６に固定することで、シール本体３１の主リップ部３１ｂの当たり代が適正になる。
【００７６】
その後、治具４０を取り外して、案内レール１を組み付ける（組付ステップ）。上述したように、シール本体３１はシールカバー３２に対して精度良く位置決めされているので、側面４１にシールカバー３２を当接させることで、案内レール１を組み付けた際に、主リップ部３１ｂの当たり代が精度良く確保される。案内レール１を組み付けた状態で、シールカバー３２は案内レール１の側面１ａに対して非接触となるので（図４参照）、案内レール１を傷つけることはない。
【００７７】
図２２は、本実施形態の変形例に係るアンダーシール３０をスライダ２に組み付ける際に用いる別な治具４０Ａを、スライダ２と共に示す断面図である。治具４０Ａは、スライダ２に対して配置されるベース４３と、ベース４３に対して位置調整可能なブロック状の調整部４４とを有している。ベース４３は案内レール１に類似した形状を有し、また、調整部４４の上面と共に凹溝４２を構成している。調整部４４は、ボルト４５によりベース４３に対して位置調整可能に締結できる。
【００７８】
以下、治具４０Ａを用いて、アンダーシール３０をスライダ２に組み付ける組み付け方法について説明する。前工程として、調整部４４の側面４６が、アンダーシール３０のシールカバー３２の内側縁と適切な位置で当接するように予め位置調整し、このような状態を維持しつつ、ボルト４５によりベース４３に対して調整部４４を締結する。
【００７９】
次いで、図２２に示すように、治具４０Ａをスライダ２内に配置し、調整部４４の側面４６に、アンダーシール３０のシールカバー３２の内側縁を当接させた状態で、ベース４３の凹溝４２内にシール本体３１の主リップ部３１ｂが収容されるようにして、ボルト３３を用いてアンダーシール３０を脚部６に取り付ける。
【００８０】
その後、治具４０を取り外して、案内レール１を組み付ける。本実施形態の変形例によれば、シールカバー３２の内側縁が当接する調整部４４の側面４６の位置を微調整できるので、主リップ部３１ｂの当たり代を細かく調整できる。
その他の構成及び作用については、上述した第１実施形態と同様である。
【００８１】
尚、治具４０又は４０Ａを用いて、アンダーシール３０をスライダ２に組み付ける際に、シールカバー３２は、側面４１又は側面４６に適切に当接できるように位置調整可能となっていることが望ましい。そこで、本実施形態においては図２３（ａ）に示すシールカバー６３２のように、ボルト３３の外径に対して開口３２ｅの内径φ２を大きくしてもよい。
【００８２】
或いは、変形例として示す図２３（ｂ）に示すシールカバー７３２のように、開口３２ｅを案内レール１の軸線に直交する方向を長手方向とする長孔としても良い。これにより、開口３２ｅとボルト３３との間には、少なくとも案内レール１の軸線に直交する方向において隙間が形成され、シールカバー６３２，７３２を側面４１又は側面４６に対して適切に当接させることができる。
【００８３】
＜直動案内装置への適用例＞
図２４（ａ）は直動案内装置を備える搬送装置７１のテーブル７３を省略した平面図、（ｂ）はテーブル７３を含んだ（ａ）の正面図、（ｃ）は（ｂ）の拡大図である。
アンダーシール３０を備える直動案内装置は、図２４（ａ）〜（ｃ）に示すような機械装置である搬送装置７１に組み込むことができる。すなわち、本実施形態の直動案内装置は、スライダ２が、搬送装置７１の被取付部であるベース７５の上面に平行に２つずつ固定され、テーブル７３の下面に一対の案内レール１が取り付けられ、ベース７５に対してテーブル７３が直線運動する構成である。この搬送装置７１では、重力方向（矢印で表示）に対して、テーブル７３は上方に配置され、ベース７５は下方に配置されている。なお、案内レール１は、テーブル７３に設けられた段差、すなわち肩７７に当接するようにしてテーブル７３に高精度に取り付けられる。
【００８４】
ここで、搬送装置７１の使用時においては、ゴミ等の異物が、上方から降りかかる可能性がある。そのため、ベース７５の上に並行に設置されるスライダ２には、アンダーシール３０が、図２４（ｃ）に示すように、外側だけに装着されてもよい。
これは、直動案内装置において肩７７がある側は、テーブル７３によって上方を覆われているので、防塵性能の必要性は高くないため、肩７７のある側ではアンダーシールを取り付けていないのである。
【００８５】
このように構成することで、スライダ２の下面から案内レール底面までの高さ寸法（ｄ１）を大きく確保することができる。このため、テーブル７３の肩７７にスライダ２が干渉しにくいので、搬送装置７１の設計の自由度が増す。一方、肩７７がない側は、テーブル７３に覆われていないので、防塵の必要性があり、各スライダ２の肩７７がない側には、アンダーシール３０が取り付けられる。各スライダ２の幅方向（図２４（ｃ）の左右方向）の外側では、案内レール１の底面部からスライダ２の下面までの高さ方向の寸法（ｄ２）は小さくなるが、こちらには肩７７がないので、搬送装置７１の設計に制約を与えることはない。
【００８６】
このように、本実施形態の直動案内装置を搬送装置７１に適用した場合でも、インナーシール２０（図４参照）とアンダーシール３０とを個別に固定しているため（図４参照）、幅方向の左右片側のアンダーシール３０だけを取り外すことができる。即ち、取付プレート１９はそのままで、片側のアンダーシール３０だけを外した構成とできる。したがって、周囲の環境に応じて、防塵性能を調整できる搬送装置７１が得られる。この搬送装置７１においても、不要な箇所のアンダーシールだけを省くことができるので、不要にコストを増大させることがない。
【００８７】
そして、本実施形態の直動案内装置を適用した搬送装置７１によれば、切屑や粉塵、液体等が飛散する環境で用いられても、スライダ内部への異物の侵入を抑制して、高い防塵性能を備えることができる。
【００８８】
したがって、本実施形態に係る直動案内装置によれば、スライダ２及びスライダ端面部品の下面とアンダーシール３０との間の高い防塵性を維持できる。
【００８９】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【００９０】
例えば上記の構成例では、機械装置が搬送装置である場合を例に説明したが、機械装置は、この他、例えば、旋盤、ボール盤、中ぐり盤、フライス盤、歯切り盤、研削盤等の種々の機器であってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  案内レール
１ａ    側面
１ｂ    上面
２  スライダ
２Ａ  スライダ本体
２Ｂ  エンドキャップ（スライダ端面部品）
３    円筒ころ（転動体）
６ｂ    ねじ孔
６ｃ  下面
６ｄ    面
６ｅ    内側面
７  サイドシール（スライダ端面部品）
８      保持器
８ａ    取付溝
１０    案内レール側軌道面
１１    スライダ側軌道面
１３    転動体転動路
１６    転動体戻り穴
１８    管状部材
１９  取付プレート（スライダ端面部品）
２１  潤滑ユニット（スライダ端面部品）
３０，１３０、２３０、３３０  アンダーシール
３１、１３１、２３１、３３１  シール本体
３１ａ  基部
３１ｂ  主リップ部
３１ｃ  嵌合穴
３１ｄ、３１ｄ１  内側テーパ面
３１ｅ  補助リップ部
３１ｆ  端部補助リップ部
３２、１３２、２３２、３３２、４３２、５３２、６３２、７３２    シールカバー
３２ａ  底壁部
３２ｂ  側壁部
３２ｃ  端壁部
３２ｄ  嵌合凸部
３２ｅ  開口
３２ｆ、３２ｆ１  外側テーパ面
３３    ボルト
４０、４０Ａ    治具
４１    側面
４２    凹溝
４３    ベース
４４    調整部
４５    ボルト
４６    側面
７１  搬送装置（機械装置）
【図１】
2020085089.tif 000003
【図２】
2020085089.tif 000004
【図３】
2020085089.tif 000005
【図４】
2020085089.tif 000006
【図５】
2020085089.tif 000007
【図６】
2020085089.tif 000008
【図７】
2020085089.tif 000009
【図８】
2020085089.tif 000010
【図９】
2020085089.tif 000011
【図１０】
2020085089.tif 000012
【図１１】
2020085089.tif 000013
【図１２】
2020085089.tif 000014
【図１３】
2020085089.tif 000015
【図１４】
2020085089.tif 000016
【図１５】
2020085089.tif 000017
【図１６】
2020085089.tif 000018
【図１７】
2020085089.tif 000019
【図１８】
2020085089.tif 000020
【図１９】
2020085089.tif 000021
【図２０】
2020085089.tif 000022
【図２１】
2020085089.tif 000023
【図２２】
2020085089.tif 000024
【図２３】
2020085089.tif 000025
【図２４】
2020085089.tif 000026