(57)【要約】【課題】緊急停止部が設けられる操作パネル部を薄型の構造とすることが可能なＸ線透視撮像装置を提供する。【解決手段】このＸ線透視撮像装置１００は、天板１と、Ｘ線源２０と検出器２１とを含む撮像系２と、撮像系２を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部２４が設けられた操作パネル部２２と、を備え、複数の操作入力部２４は、天板１および撮像系２の移動を緊急停止させる操作入力を受け付ける緊急停止部２５と、天板１および撮像系２の停止状態を解除する操作入力を受け付ける停止状態解除部２６とを含み、緊急停止部２５と、停止状態解除部２６とは、別体で、かつ、互いに異なる位置に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
被検体に対してＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射され、被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを含む撮像系と、
前記撮像系を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部が設けられた操作パネル部と、を備え、
前記複数の操作入力部は、前記天板および前記撮像系の移動を緊急停止させる操作入力を受け付ける緊急停止部と、前記天板および前記撮像系の停止状態を解除する操作入力を受け付ける停止状態解除部とを含み、
前記緊急停止部と、前記停止状態解除部とは、別体で、かつ、互いに異なる位置に設けられている、Ｘ線透視撮像装置。
【請求項２】
前記緊急停止部および前記停止状態解除部は、それぞれ、単一の操作を受け付ける押下式のボタンであり、
前記操作パネル部は、前記緊急停止部および前記停止状態解除部の各々の周囲を取り囲む領域を有しており、
前記操作パネル部の表面と交差する方向において、前記緊急停止部の押下面および前記停止状態解除部の押下面は、前記取り囲む領域よりもへこんだ位置に設けられている、請求項１に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項３】
前記取り囲む領域は、前記取り囲む領域の外側の前記操作パネル部の表面に対して突出するように構成されている、請求項２に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項４】
前記取り囲む領域は、前記取り囲む領域の外側の前記操作パネル部の表面に対して裏面側に向かってへこむように構成されている、請求項２に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項５】
前記操作パネル部は、前記撮像系のうち、前記天板に対して移動可能な移動部に一体的に設けられる第１操作パネル部を含み、
前記緊急停止部および前記停止状態解除部は、それぞれ、前記第１操作パネル部において、前記複数の操作入力部のうち、最も外側に配置されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項６】
前記複数の操作入力部は、前記第１操作パネル部の面内の前記第１操作パネル部の長手方向と交差する方向において、複数列となるように配置されており、
前記緊急停止部および前記停止状態解除部は、前記複数の操作入力部が配置されている複数列のうち、最も外側の列に配置されている、請求項５に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項７】
前記天板を保持する本体部をさらに備え、
前記操作パネル部は、前記本体部に設けられる第２操作パネル部を含み、
前記第２操作パネル部において、前記緊急停止部および前記停止状態解除部は、前記複数の操作入力部のうち、最も外側に配置されている、請求項５または６に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項８】
前記緊急停止部と前記停止状態解除部とのうち、少なくとも前記緊急停止部は、他の操作入力部と、色および形状のうち、少なくともどちらか一方が、互いに識別可能に異なっている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項９】
前記緊急停止部と前記停止状態解除部とは、色および形状のうち、少なくともどちらか一方が、互いに識別可能に異なっている、請求項８に記載のＸ線透視撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線透視撮像装置に関し、特に、天板および撮像系の移動を緊急停止させる緊急停止部を備えるＸ線透視撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天板および撮像系の移動を緊急停止させる緊急停止部を備えるＸ線透視撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、寝台と、Ｘ線照射手段と、Ｘ線検出手段と、操作手段と、天板移動機構とを含むＸ線イメージング装置が開示されている。Ｘ線照射手段は、寝台の下に設けられている。また、Ｘ線検出手段は、被検体を挟むようにＸ線照射手段の対向する位置に設けられている。また、操作手段は、Ｘ線検出手段に設けられている。
【０００４】
上記特許文献１に開示されてＸ線イメージング装置は、天板移動機構によって寝台の天板を移動可能に構成されているとともに、操作手段を移動可能に構成されている。上記特許文献１に開示されているＸ線イメージング装置は、天板移動機構による天板の移動と、操作手段の移動とを行い、被検体の透視画像を撮影する。また、上記特許文献１のＸ線イメージング装置には、Ｘ線照射手段、天板移動機構および操作手段の動作を緊急停止させる緊急停止部が寝台に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５５６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、緊急停止部は、安全規格に基づいて、緊急停止の操作と、停止状態を解除する操作とを、異なる意図的な操作とするように構成されている必要がある。そこで、上記特許文献１には開示されていないが、従来、緊急停止部として、１つのボタンによって２種類の異なる操作が可能なタイプの、いわゆる、キノコ型の押しボタンが設けられることがある。キノコ型の押しボタンは、押下されることにより緊急停止させる入力を受け付けるように構成されてとともに、ひねられる（回転させられる）ことにより、停止状態を解除する入力を受け付けるように構成されている。
【０００７】
押下による緊急停止操作と、ひねる（回転させる）操作による解除操作とを可能とするために、緊急停止部には、押下された際にボタンの動きをロックする機構と、ひねる（回転させる）操作によりボタンのロックを解除する機構とが設けられる。したがって、緊急停止部として、２種類の異なる操作が可能なタイプの押しボタンを用いる場合には、緊急停止部の突出高さが大きくなるという不都合がある。緊急停止部の突出高さが大きくなると、緊急停止部が設けられる操作パネル部を薄型の構造とすることが困難になるという問題点がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、緊急停止部が設けられる操作パネル部を薄型の構造とすることが可能なＸ線透視撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線透視撮像装置は、被検体が載置される天板と、被検体に対してＸ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射され、被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを含む撮像系と、撮像系を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部が設けられた操作パネル部と、を備え、複数の操作入力部は、天板および撮像系の移動を緊急停止させる操作入力を受け付ける緊急停止部と、天板および撮像系の停止状態を解除する操作入力を受け付ける停止状態解除部とを含み、緊急停止部と、停止状態解除部とは、別体で、かつ、互いに異なる位置に設けられている。なお、本明細書において、「緊急停止」とは、緊急時において、天板の移動、および、撮像系の移動を強制的に停止させることである。
【００１０】
この発明の一の局面によるＸ線透視撮像装置では、上記のように、緊急停止部と、停止状態解除部とは、別体で、かつ、互いに異なる位置に設けられている。このように、緊急停止部および停止状態解除部を別体で構成することにより、緊急停止部および停止状態解除部の各々を、単一の操作によってのみ操作入力を受け付け可能な単純な構造の操作入力部として構成することができる。その結果、２種類の異なる操作が可能なタイプの操作入力部と比較して、緊急停止部および停止状態解除部の突出高さを小さくすることができる。その結果、緊急停止部が設けられる操作パネル部を薄型の構造とすることができる。また、このように構成しても、各々が互いに異なる位置に配置された緊急停止部と停止状態解除部とに対して、別々に操作を行うため、緊急停止の操作と停止状態を解除する操作とを、異なる意図的な操作とする要件を満たすことができる。
【００１１】
上記一の局面によるＸ線透視撮像装置において、好ましくは、緊急停止部および停止状態解除部は、それぞれ、単一の操作を受け付ける押下式のボタンであり、操作パネル部は、緊急停止部および停止状態解除部の各々の周囲を取り囲む領域を有しており、操作パネル部の表面と交差する方向において、緊急停止部の押下面および停止状態解除部の押下面は、取り囲む領域よりもへこんだ位置に設けられている。このように、緊急停止部の押下面および停止状態解除部の押下面を、取り囲む領域よりもへこんだ位置に配置することにより、操作者が意図せずに緊急停止部および停止状態解除部に触れることを抑制することができる。その結果、操作者が意図せずに緊急停止させる操作を行うことを抑制することができるとともに、意図せず停止状態を解除する操作を行うことを抑制することができる。また、緊急停止部および停止状態解除部の各々が、単一の操作を受け付けるように構成されている一方、緊急停止部および停止状態解除部を互いに異なる位置に設けることにより、異なる意図的な操作が必要であるとする安全規格を満たすことができる。なお、「単一の操作を受け付ける押下式のボタン」とは、操作者によって押下されている間は、所定の操作を行う信号を出力し、操作者がボタンから手を離すと所定の操作を行う信号の出力を停止するボタンである。また、「単一の操作を受け付ける押下式のボタン」とは、操作者がボタンに触れていない状態において、所定の操作を行う信号を出力し、操作者がボタンを押下すると所定の操作を行う信号の出力を停止するボタンであってもよい。すなわち、「単一の操作を受け付ける押下式のボタン」とは、いわゆる、自己復帰型のボタンである。
【００１２】
この場合、好ましくは、取り囲む領域は、取り囲む領域の外側の操作パネル部の表面に対して突出するように構成されている。このように構成すれば、取り囲む領域が、取り囲む領域の外側の操作パネル部の表面に対して突出しているため、緊急停止部および停止状態解除部を、取り囲む領域の内側の操作パネル部の表面に配置することにより、緊急停止部の押下面および停止状態解除部の押下面を、取り囲む領域からへこんだ位置に容易に配置することができる。
【００１３】
上記操作パネル部が緊急停止部および停止状態解除部の各々の周囲を取り囲む領域を有する構成において、好ましくは、取り囲む領域は、取り囲む領域の外側の操作パネル部の表面に対して裏面側に向かってへこむように構成されている。このように構成すれば、取り囲む領域が、取り囲む領域の外側の操作パネル部の表面に対して裏面側に向かってへこんでいるため、緊急停止部および停止状態解除部を、取り囲む領域の内側に配置することにより、緊急停止部の押下面および停止状態解除部の押下面を、操作パネル部の表面からへこんだ位置に配置することができる。その結果、緊急停止部の押下面および停止状態解除部の押下面を取り囲む領域からへこんだ位置に容易に配置することができる。また、緊急停止部および停止状態解除部を、操作パネル部の表面からへこんだ位置に配置することが可能となるので、緊急停止部および停止状態解除部が操作パネル部の表面から突出した位置に設ける構成と比較して、誤操作をより一層抑制することができる。
【００１４】
上記一の局面におけるＸ線透視撮像装置において、好ましくは、操作パネル部は、撮像系のうち、天板に対して移動可能な移動部に一体的に設けられる第１操作パネル部を含み、緊急停止部および停止状態解除部は、それぞれ、第１操作パネル部において、複数の操作入力部のうち、最も外側に配置されている。このように構成すれば、２種類の異なる操作が可能なタイプの単一の操作入力部と比較して、緊急停止部および停止状態解除部の各々の突出高さを小さくすることが可能であるため、操作入力部を配置するスペースが限られている移動部に対して、緊急停止部および停止状態解除部を設けることができる。その結果、撮像系の移動時において、緊急停止部および停止状態解緊急停止部を操作することができる。また、緊急停止部および停止状態解除部を、複数の操作入力部のうち、最も外側に配置することにより、Ｘ線透視画像の撮像時において、Ｘ線透視画像の撮像するために操作入力部を操作する操作者の手（手指）が、緊急停止部および停止状態解除部に対して意図せずに当接することを抑制することができる。その結果、Ｘ線透視画像の撮像時において、操作者が意図せず緊急停止部および停止状態解除部を操作することを抑制することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、複数の操作入力部は、第１操作パネル部の面内の第１操作パネル部の長手方向と交差する方向において、複数列となるように配置されており、緊急停止部および停止状態解除部は、複数の操作入力部が配置されている複数列のうち、最も外側の列に配置されている。このように構成すれば、Ｘ線透視画像の撮像時に、Ｘ線透視画像の撮像するために操作入力部を操作する操作者の手（手指）が、緊急停止部および停止状態解除部に対して意図せずに当接することを容易に抑制することができる。その結果、Ｘ線透視画像の撮像時において、操作者が意図せず緊急停止部および停止状態解除部を操作することをより抑制することができる。
【００１６】
上記操作パネル部が天板に対して移動可能な移動部に一体的に設けられる第１操作パネル部を含む構成において、好ましくは、天板を保持する本体部をさらに備え、操作パネル部は、本体部に設けられる第２操作パネル部を含み、第２操作パネル部において、緊急停止部および停止状態解除部は、複数の操作入力部のうち、最も外側に配置されている。このように構成すれば、第１操作パネル部のみならず、第２操作パネル部においても、Ｘ線透視撮像装置を緊急停止させる操作入力を行うことができる。その結果、第１操作パネル部および第２操作パネル部のうち、操作者に近い方の操作パネル部によって、Ｘ線透視撮像装置の緊急停止の操作および停止状態の解除の操作を行うことが可能となるので、操作者の利便性を向上させることができる。また、第２操作パネル部においても、緊急停止部および停止状態解除部を、複数の操作入力部のうち、最も外側に設けることにより、Ｘ線透視画像の撮像時において、Ｘ線透視画像の撮像するために操作入力部を操作する操作者の手（手指）が、緊急停止部および停止状態解除部に対して意図せずに当接することを抑制することができる。その結果、第２操作パネル部においても、操作者が意図せず緊急停止部および停止状態解除部を操作することを抑制することができる。
【００１７】
上記一の局面におけるＸ線透視撮像装置において、好ましくは、緊急停止部と停止状態解除部とのうち、少なくとも緊急停止部は、他の操作入力部と、色および形状のうち、少なくともどちらか一方が、互いに識別可能に異なっている。このように構成すれば、緊急停止部と、他の操作入力部とを容易に識別することができる。その結果、操作者が緊急停止操作を行う際に、緊急停止部と、他の操作入力部とを一見して識別することが可能となるので、緊急停止操作を確実に行うことができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、緊急停止部と停止状態解除部とは、色および形状のうち、少なくともどちらか一方が、互いに識別可能に異なっている。このように構成すれば、緊急停止部と停止状態解除部とを容易に識別することができる。その結果、操作者が緊急停止操作を行う際に、緊急停止部と、停止状態解除部とを一見して識別することが可能となるので、緊急停止操作をより確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、緊急停止部が設けられる操作パネル部を薄型の構造とすることが可能なＸ線透視撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態によるＸ線透視撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】一実施形態によるＸ線透視撮像装置によってＸ線透視撮像を撮像する際の撮像系の位置調整を説明するための模式図である。
【図３】一実施形態によるＸ線透視撮像装置の第１操作パネル部の模式図である。
【図４】一実施形態による第１操作パネル部の緊急停止部および停止状態解除部が配置されている部分の拡大図である。
【図５】一実施形態によるＸ線透視撮像装置の第２操作パネル部の模式図である。
【図６】一実施形態による取り囲む領域を説明するための模式図である。
【図７】第１変形例による取り囲む領域を説明するための模式図である。
【図８】第２変形例による取り囲む領域を説明するための模式図である。
【図９】第３変形例による緊急停止部の押下面の形状および停止状態解除部の押下面の形状を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図６を参照して、一実施形態によるＸ線透視撮像装置１００の構成について説明する。
【００２３】
（Ｘ線透視撮像装置の構成）
図１に示すように、本実施形態のＸ線透視撮像装置１００は、天板１と、撮像系２と、把持部３と、撮像系移動機構４と、天板移動機構５と、制御部６と、画像処理部７と、記憶部８と、を備えている。また、図１に示す例では、Ｘ線透視撮像装置１００の制御部６は、表示部９と接続されている。
【００２４】
天板１には、被検体８０が載置される。天板１は、本体部１０に保持されている。天板１は、平面視において、長方形の平板状に形成されている。被検体８０は、被検体８０の頭足方向が長方形の長辺に沿う方向、かつ、被検体８０の左右方向が長方形の短辺に沿う方向となるように、天板１上に載置される。なお、本明細書において、鉛直方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。水平方向で互いに直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。Ｘ方向のうち、一方側をＸ１方向とし、他方側をＸ２方向とする。また、Ｙ方向のうち、一方側をＹ１方向とし、他方側をＹ２方向とする。図１に示す例では、被検体８０の頭部がＸ１方向に向くように被検体８０が載置されている。また、被検体８０の頭足方向とは、被検体８０の頭部と足部とを結ぶ直線に沿う方向である。すなわち、Ｘ方向が天板１の長手方向である。また、Ｙ方向が天板１の短手方向である。
【００２５】
撮像系２は、Ｘ線源２０と検出器２１と操作パネル部２２とを含む。また、撮像系２は、Ｘ線源２０から被検体８０に照射されたＸ線を検出器２１によって検出することにより、Ｘ線透視画像を撮像するように構成されている。Ｘ線源２０は、図示しないＸ線管駆動部によって電圧が印加されることにより、被検体８０に対してＸ線を照射するように構成されている。また、Ｘ線源２０は、Ｚ２方向に設けられている。また、検出器２１は、Ｚ１方向側に設けられている。すなわち、Ｘ線源２０と検出器２１とは、天板１を挟んで互いに対向する位置に設けられている。また、Ｘ線源２０は、Ｘ線の照射範囲であるＸ線照射野を調整可能なコリメータ２３を有している。
【００２６】
コリメータ２３は、Ｘ線源２０と検出器２１との間に配置されている。コリメータ２３は、Ｘ線を遮蔽可能に構成されている。コリメータ２３は、Ｘ線源２０から照射されたＸ線の一部を遮蔽することにより、Ｘ線の照射範囲を調整することが可能に構成されている。コリメータ２３は、たとえば、鉛、金、タングステンなどの重金属を含む。
【００２７】
検出器２１は、Ｘ線源２０から照射され、被検体８０を透過したＸ線を検出するように構成されている。検出器２１は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：フラットパネルディテクタ）または、ＩＩ（Ｉｍａｇｅ  Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ：イメージインテンシファイア）を含む。検出器２１は、複数の変換素子（図示せず）と複数の変換素子上に配置された画素電極（図示せず）とにより構成されている。複数の変換素子および画素電極は、所定の周期（画素ピッチ）で、検出面上においてアレイ状に配列されている。また、検出器２１は、取得した画像信号を、画像処理部７に出力するように構成されている。
【００２８】
把持部３は、操作者８１（図２参照）が撮像系２を移動させる際に把持される。すなわち、操作者８１は、把持部３を把持した状態において、撮像系２を移動させたい方向に力を加えることにより、撮像系２を移動させる。把持部３は、たとえば、樹脂などにより構成されている。なお、本実施形態において、操作者８１は、たとえば、医師または技師である。
【００２９】
操作パネル部２２は、撮像系２を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部２４が設けられている。複数の操作入力部２４は、緊急停止部２５と、停止状態解除部２６とを含む。緊急停止部２５は、天板１および撮像系２の移動を緊急停止させる操作入力を受け付け可能に構成されている。停止状態解除部２６は、天板１および撮像系２の停止状態を解除する操作入力を受け付け可能に構成されている。また、複数の操作入力部２４のうち、緊急停止部２５および停止状態解除部２６以外の操作入力部２４は、天板１の移動、Ｘ線の照射範囲の調整など、Ｘ線透視画像の撮像を行う際に必要な撮像系２の操作入力を受け付け可能に構成されている。
【００３０】
また、操作パネル部２２は、第１操作パネル部２２ａおよび第２操作パネル部２２ｂを含む。第１操作パネル部２２ａは、撮像系２のうち、天板１に対して移動可能な移動部２ａに一体的に設けられている。また、第２操作パネル部２２ｂは、本体部１０に設けられている。
【００３１】
撮像系移動機構４は、撮像系２を移動可能に保持している。撮像系移動機構４は、制御部６の制御の下、操作者８１が把持部３に加えた力の方向に、撮像系２を移動させるように構成されている。また、撮像系２を、操作入力部２４、または、Ｘ線透視撮像装置１００とは異なる位置に設けられたコンソール（図示せず）における操作者８１の操作（遠隔操作）に基づいて撮像系２を移動させるように構成されている。撮像系移動機構４は、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向の各方向に移動可能な直動機構を含み、撮像系２を各方向に移動可能に構成されている。また、撮像系移動機構４は、Ｘ線源２０をＸ方向およびＹ方向に移動可能な直動機構を含み、Ｘ線源２０をＸ方向およびＹ方向に移動可能に構成されている。撮像系移動機構４が含む各方向の直動機構は、たとえば、駆動モータ（図示せず）、一対のローラ（図示せず）およびタイミングベルト（図示せず）を含むベルト―プーリ機構である。
【００３２】
天板移動機構５は、制御部６の制御の下、撮像系２に対する天板１の相対位置を変更するように移動するように構成されている。具体的には、天板移動機構５は、天板１を、Ｘ方向およびＹ方向に移動させて、天板１と撮像系２との相対位置を変えることが可能に構成されている。天板移動機構５は、Ｘ方向およびＹ方向に移動可能な直動機構を含む。天板移動機構５が含む各方向の直動機構は、たとえば、駆動モータ（図示せず）、一対のローラ（図示せず）およびタイミングベルト（図示せず）を含むベルト―プーリ機構である。
【００３３】
制御部６は、撮像系移動機構４を制御して、撮像系２を移動させるように構成されている。また、制御部６は、天板移動機構５を制御して、天板１と撮像系２とを相対移動させるように構成されている。また、制御部６は、コリメータ２３を制御して、Ｘ線の照射範囲を調整するように構成されている。制御部６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。
【００３４】
画像処理部７は、撮像系２によって取得された画像情報に基づいて、Ｘ線透視画像を生成するように構成されている。具体的には、画像処理部７は、動画像としてＸ線透視画像を生成するように構成されている。画像処理部７において生成されたＸ線透視画像は、表示部９に表示される。画像処理部７は、たとえば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）または画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのプロセッサを含む。
【００３５】
表示部９は、たとえば、液晶ディスプレイとして構成されている。表示部９は、撮像系２により撮像された画像情報に基づいて画像処理部７により生成されたＸ線透視画像を表示するように構成されている。
【００３６】
記憶部８は、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や不揮発メモリを含む。記憶部８は、撮像系２により撮像された画像情報、画像処理部７により生成されたＸ線透視画像などを記憶できるように構成されている。
【００３７】
（撮像時の撮像系の調整）
図２に示すように、Ｘ線透視画像を撮像する際に、操作者８１は、被検体８０が天板１に載置された状態において、撮像系２の移動およびＸ線の照射範囲を調整する。具体的には、操作者８１は、把持部３を把持した状態において、撮像系２を移動させながら、被検体８０の撮像を行う。また、撮像系２の移動に伴って、関心領域に適した範囲となるように、Ｘ線の照射範囲の調整を行う。撮像系２の移動およびＸ線の照射範囲の調整は、操作者８１が表示部９に表示されるＸ線透視画像を見ながら行う。操作者８１は、撮像系２の移動、Ｘ線の照射範囲の調整および撮像を繰り返し行い、所定の関心領域を撮像する。
【００３８】
（第１操作パネル部）
次に、図３を参照して、第１操作パネル部２２ａについて説明する。第１操作パネル部２２ａは、操作面板２２０と、筐体２２１とを含む。操作面板２２０は、筐体２２１を介して撮像系移動機構４に保持されている。操作面板２２０は、平面視において、長方形形状を有している。図３に示す例では、操作面板２２０は、角が丸い形状の長方形形状を有している。
【００３９】
操作面板２２０は、切り欠き部２７を有している。図３に示す例では、操作面板２２０は、Ｘ方向の略中央の位置で、かつ、Ｚ２方向側に切り欠き部２７を有している。切り欠き部２７は、平面視において、Ｕ字形状を有している。把持部３は、切り欠き部２７の開口端部において、筐体２２１に接続されている。
【００４０】
操作面板２２０には、撮像系２を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部２４ａが設けられている。複数の操作入力部２４ａは、撮像時において操作者８１が入力操作を行うために用いられる。複数の操作入力部２４ａは、たとえば、天板１の移動、Ｘ線の照射範囲の調整などに用いられる。本実施形態では、複数の操作入力部２４ａは、天板１および撮像系２の移動を緊急停止させる操作入力を受け付ける緊急停止部２５ａを含む。また、複数の操作入力部２４ａは、天板１および撮像系２の停止状態を解除する操作入力を受け付ける停止状態解除部２６ａを含む。本実施形態では、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａは、それぞれ、単一の操作を受け付ける押下式のボタンである。また、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａ以外の操作入力部２４ａも、単一の操作を受け付ける押下式のボタンである。
【００４１】
本実施形態では、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａは、それぞれ、第１操作パネル部２２ａにおいて、複数の操作入力部２４ａのうち、最も外側に配置されている。具体的には、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａは、第１操作パネル部２２ａの最も外側の領域１１に配置されている。また、複数の操作入力部２４ａは、第１操作パネル部２２ａの面内の第１操作パネル部２２ａの長手方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｙ方向）において、複数列３０となるように配置されている。図３に示す例では、複数列３０は、列３０ａ、列３０ｂ、列３０ｃおよび列３０ｄの４列により形成されている。緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａは、複数の操作入力部２４ａが配置されている複数列３０のうち、最も外側の列３０ａに配置されている。
【００４２】
図３に示すように、緊急停止部２５ａと停止状態解除部２６ａとのうち、少なくとも緊急停止部２５ａは、他の操作入力部２４ａと、色および形状のうち、少なくともどちらか一方が、互いに識別可能に異なっている。図３に示す例では、緊急停止部２５ａと他の操作入力部２４ａとは、色および形状を異ならせることにより、互いに識別可能に構成されている。また、緊急停止部２５ａと停止状態解除部２６ａとは、色および形状のうち、少なくともどちらか一方が、互いに識別可能に異なっている。図３に示す例では、緊急停止部２５ａと停止状態解除部２６ａとは、色および形状を異ならせることにより、識別可能に構成されている。また、図３に示す例では、停止状態解除部２６ａと、他の操作入力部２４ａとは、色を異ならせることにより、互いに識別可能に構成されている。なお、図３に示す例では、ハッチングの違いにより、色の違いを表現している。また、緊急停止部２５ａは、たとえば、押下面２５０（図６参照）が赤色で着色されている。また、停止状態解除部２６ａは、たとえば、押下面２６０（図６参照）が白色で着色されている。また、他の操作入力部２４ａは、たとえば、押下面が黒色で着色されている。また、緊急停止部２５ａは、たとえば、円形形状を有しており、停止状態解除部２６ａおよび他の操作入力部２４ａよりも押下面２５０の面積が大きくなるように構成されている、また、停止状態解除部２６ａおよび他の操作入力部２４ａは、矩形形状を有している。
【００４３】
図４に示すように、第１操作パネル部２２ａは、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａの各々の周囲を取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０を有している。具体的には、第１操作パネル部２２ａは、緊急停止部２５ａを取り囲む領域３００ａを有している。また、第１操作パネル部２２ａは、停止状態解除部２６ａを取り囲む領域３１０ａを有している。緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａの各々の周囲を取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０の詳細については、後述する。
【００４４】
（第２操作パネル部）
図５に示すように、第２操作パネル部２２ｂは、パネル部２２３を含む。パネル部２２３は、本体部１０に設けられている。具体的には、パネル部２２３は、本体部１０において、傾斜した状態で設けられている。パネル部２２３は、平面視において、長方形形状を有している。図５に示す例では、パネル部２２３は、角が丸い形状の長方形形状を有している。パネル部２２３にも、第１操作パネル部２２ａと同様に、撮像系２を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部２４ｂが設けられている。複数の操作入力部２４ｂは、たとえば、天板１の移動、Ｘ線の照射範囲の調整などに用いられる。また、複数の操作入力部２４ｂは、緊急停止部２５ｂと停止状態解除部２６ｂとを含む。緊急停止部２５ｂおよび停止状態解除部２６ｂは、それぞれ、単一の操作を受け付ける押下式のボタンである。また、緊急停止部２５ｂおよび停止状態解除部２６ｂ以外の操作入力部２４ｂも、単一の操作を受け付ける押下式のボタンである。
【００４５】
第２操作パネル部２２ｂにおいて、緊急停止部２５ｂおよび停止状態解除部２６ｂは、複数の操作入力部２４のうち、最も外側に配置されている。また、複数の操作入力部２４ｂは、複数の操作入力部２４ａと同様に、第２操作パネル部２２ｂの面内の第２操作パネル部２２ｂの長手方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｙ方向）において、複数列３１となるように配置されている。図５に示す例では、複数列３１は、列３１ａ、列３１ｂ、列３１ｃ、列３１ｄ、列３１ｅ、および列３１ｆの６列により形成されている。緊急停止部２５ｂおよび停止状態解除部２６ｂは、複数の操作入力部２４ｂが配置されている複数列３１のうち、最も外側の列３１ａに配置されている。
【００４６】
また、図５に示すように、第２操作パネル部２２ｂにおいても、緊急停止部２５ｂと他の操作入力部２４ｂとは、色および形状を異ならせることにより、互いに識別可能に構成されている。また、緊急停止部２５ｂと停止状態解除部２６ｂとは、色および形状を異ならせることにより、互いに識別可能に構成されている。また、停止状態解除部２６ｂと、他の操作入力部２４ｂとは、色を異ならせることにより、互いに識別可能に構成されている。なお、図５に示す例でも、図３に示す例と同様に、ハッチングの違いにより、色の違いを表現している。また、緊急停止部２５ｂは、たとえば、押下面２５０（図６参照）が赤色で着色されている。また、停止状態解除部２６ｂは、たとえば、押下面２６０（図６参照）が白色で着色されている。また、他の操作入力部２４ｂは、たとえば、押下面が黒色で着色されている。また、緊急停止部２５ｂは、たとえば、円形形状を有しており、停止状態解除部２６ｂおよび他の操作入力部２４ｂよりも押下面２５０の面積が大きくなるように構成されている、また、停止状態解除部２６ｂおよび他の操作入力部２４ｂは、矩形形状を有している。
【００４７】
また、第２操作パネル部２２ｂは、第１操作パネル部２２ａと同様に、緊急停止部２５ｂおよび停止状態解除部２６ｂの各々の周囲を取り囲む領域３００ｂおよび取り囲む領域３１０ｂを有している。
【００４８】
（緊急停止部および停止状態解除部）
次に、図６を参照して、緊急停止部２５および停止状態解除部２６の構造について説明する。
【００４９】
図６に示すように、操作面板２２０には、緊急停止部２５および停止状態解除部２６が接続される基盤１２が設けられている。また、操作面板２２０は、開口部２２０ａおよび開口部２２０ｂを有している。開口部２２０ａには緊急停止部２５が設けられる。また、開口部２２０ｂには、停止状態解除部２６が設けられる。緊急停止部２５と基盤１２とは、弾性部材２５１によって接続されている。弾性部材２５１は、たとえば、ばねである。また、基盤１２と操作面板２２０の表面との間には、ガイド部材２５２が設けられている。また、緊急停止部２５の押下面２５０の反対側の面には、ボタン側接点部２５３が設けられている。また、基盤１２には、Ｘ方向において、ボタン側接点部２５３に対応する位置に、基盤側接点部１３が設けられている。操作者８１が緊急停止部２５を押下した際に、緊急停止部２５は、ガイド部材２５２に沿ってＹ２方向に移動する。緊急停止部２５がＹ２方向に移動し、ボタン側接点部２５３と基盤側接点部１３とが当接することにより、緊急停止の信号が出力される。
【００５０】
停止状態解除部２６と基盤１２とは、弾性部材２６１によって接続されている。弾性部材２６１は、たとえば、ばねである。また、基盤１２と操作面板２２０の表面との間には、ガイド部材２６２が設けられている。また、停止状態解除部２６の押下面２６０の反対側の面には、ボタン側接点部２６３が設けられている。また、基盤１２には、Ｘ方向において、ボタン側接点部２６３に対応する位置に、基盤側接点部１４が設けられている。操作者８１が停止状態解除部２６を押下すると、停止状態解除部２６は、ガイド部材２６２に沿ってＹ２方向に移動する。停止状態解除部２６がＹ２方向移動し、ボタン側接点部２６３と基盤側接点部１４とが当接することにより、停止状態を解除するための信号が出力される。
【００５１】
（緊急停止部を取り囲む領域および停止状態解除部を取り囲む領域）
図６を参照して、緊急停止部２５を取り囲む領域３００および停止状態解除部２６を取り囲む領域３１０について説明する。なお、取り囲む領域３００ａおよび取り囲む領域３００ｂは、互いに同様の構成であるため、図６においては、取り囲む領域３００として説明する。また、取り囲む領域３１０ａおよび取り囲む領域３１０ｂについても、互いに同様の構成であるため、図６においては、取り囲む領域３１０として説明する。
【００５２】
図６に示すように、操作パネル部２２は、緊急停止部２５および停止状態解除部２６の各々の周囲を取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０を有している。取り囲む領域３００は、開口部２２０ａの周縁部において、開口部２２０ａに沿って所定の幅で縁取られた領域である。また、取り囲む領域３２０は、開口部２２０ｂｎの周縁部において、開口部２２０ｂに沿って所定の幅で縁取られた領域である。操作パネル部２２の表面と交差する方向（Ｙ方向）において、緊急停止部２５の押下面２５０および停止状態解除部２６の押下面２６０は、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０よりもへこんだ位置に設けられている。
【００５３】
取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０は、取り囲む領域３００の外側および取り囲む領域３１０の外側の操作パネル部２２の表面に対して突出するように構成されている。具体的には、取り囲む領域３００は、操作パネル部２２から突出する突出部３０１を有している。突出部３０１の端部３０１ａは、緊急停止部２５の押下面２５０よりも、Ｙ１方向側に突出するように構成されている。また、取り囲む領域３１０は、操作パネル部２２から突出する突出部３１１を有している。突出部３１１の端部３１１ａは、停止状態解除部２６の押下面２６０よりも、Ｙ１方向側に突出するように構成されている。
【００５４】
取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０は、図６に示すように、操作パネル部２２と一体的に形成されていてもよい。また、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０は、操作パネル部２２とは別体で構成されており、緊急停止部２５および停止状態解除部２６の周囲に設けられる構成であってもよい。なお、取り囲む領域３００の突出部３０１のＹ方向における突出高さは、緊急停止部２５の押下面２５０よりもＹ１側であれば、どのような高さであってもよい。しかしながら、突出部３０１のＹ方向における突出高さが大きすぎると、緊急停止部２５の操作が行いにくくなるとともに、操作パネル部２２を薄型構造とすることが困難になる。したがって、Ｙ方向における突出部３０１の突出高さは、大きすぎないほうが良い。すなわち、Ｙ方向における突出部３０１の突出高さは、緊急停止部２５の押下面２５０よりも大きく、緊急停止部２５の操作が行いにくくならない大きさであり、かつ、操作パネル部２２を薄型構造とすることが可能な大きさであることが好ましい。また、取り囲む領域３１０の突出部３１１についても、同様に、Ｙ方向における突出高さは、停止状態解除部２６の押下面２６０よりも大きく、停止状態解除部２６の操作が行いにくくならない大きさであり、かつ、操作パネル部２２を薄型構造とすることが可能な大きさであることが好ましい。
【００５５】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５６】
本実施形態では、上記のように、Ｘ線透視撮像装置１００は、被検体８０が載置される天板１と、被検体８０に対してＸ線を照射するＸ線源２０と、Ｘ線源２０から照射され、被検体８０を透過したＸ線を検出する検出器２１とを含む撮像系２と、撮像系２を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部２４が設けられた操作パネル部２２と、を備え、複数の操作入力部２４は、天板１および撮像系２の移動を緊急停止させる操作入力を受け付ける緊急停止部２５と、天板１および撮像系２の停止状態を解除する操作入力を受け付ける停止状態解除部２６とを含み、緊急停止部２５と、停止状態解除部２６とは、別体で、かつ、互いに異なる位置に設けられている。このように、緊急停止部２５および停止状態解除部２６を別体で構成することにより、緊急停止部２５および停止状態解除部２６の各々を、単一の操作によってのみ操作入力を受け付け可能な単純な構造の操作入力部として構成することができる。その結果、２種類の異なる操作が可能なタイプの単一の操作入力部と比較して、緊急停止部２５および停止状態解除部２６の各々の突出高さを小さくすることができる。その結果、緊急停止部２５が設けられる操作パネル部２２を薄型の構造とすることができる。また、このように構成しても、各々が互いに異なる位置に配置された緊急停止部２５と停止状態解除部２６とに対して、別々に操作を行うため、緊急停止の操作と停止状態を解除する操作とを、異なる意図的な操作とする要件を満たすことができる。
【００５７】
また、本実施形態では、上記のように、緊急停止部２５および停止状態解除部２６は、それぞれ、単一の操作を受け付ける押下式のボタンであり、操作パネル部２２は、緊急停止部２５および停止状態解除部２６の各々の周囲を取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０を有しており、操作パネル部２２の表面と交差する方向（Ｙ方向）において、緊急停止部２５の押下面２５０および停止状態解除部２６の押下面２６０は、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０よりもへこんだ位置に設けられている。このように、緊急停止部２５の押下面２５０および停止状態解除部２６の押下面２５０を、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０よりもへこんだ位置に配置することにより、操作者８１が意図せずに緊急停止部２５および停止状態解除部２６に触れることを抑制することができる。その結果、操作者８１が意図せずに緊急停止させる操作を行うことを抑制することができるとともに、意図せず停止状態を解除する操作を行うことを抑制することができる。また、緊急停止部２５および停止状態解除部２６の各々が、単一の操作を受け付けるように構成されている一方、緊急停止部２５および停止状態解除部２６を互いに異なる位置に設けることにより、異なる意図的な操作が必要であるとする安全規格を満たすことができる。
【００５８】
また、本実施形態では、上記のように、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０は、取り囲む領域３００の外側および取り囲む領域３１０の外側の操作パネル部２２の表面に対して突出するように構成されている。これにより、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０が、取り囲む領域３００の外側および取り囲む領域３１０の外側の操作パネル部２２の表面に対して突出しているため、緊急停止部２５および停止状態解除部２６を、取り囲む領域３００の内側および取り囲む領域３１０の内側の操作パネル部２２の表面に配置することにより、緊急停止部２５の押下面２５０および停止状態解除部２６の押下面２６０を、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０からへこんだ位置に容易に配置することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、上記のように、操作パネル部２２は、撮像系２のうち、天板１に対して移動可能な移動部２ａに一体的に設けられる第１操作パネル部２２ａを含み、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａは、それぞれ、第１操作パネル部２２ａにおいて、複数の操作入力部２４ａのうち、最も外側に配置されている。これにより、２種類の異なる操作が可能なタイプの単一の操作入力部と比較して、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａの各々の突出高さを小さくすることが可能であるため、操作入力部２４ａを配置するスペースが限られている移動部２ａに対して、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａを設けることができる。その結果、撮像系２の移動時において、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａを操作することができる。また、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａを、複数の操作入力部２４ａのうち、最も外側に配置することにより、Ｘ線透視画像の撮像時において、Ｘ線透視画像の撮像するために操作入力部２４ａを操作する操作者８１の手（手指）が、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａに対して意図せずに当接することを抑制することができる。その結果、Ｘ線透視画像の撮像時において、操作者８１が意図せず緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａを操作することを抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、上記のように、複数の操作入力部２４ａは、第１操作パネル部２２ａの面内の第１操作パネル部２２ａの長手方向と交差する方向（Ｙ）において、複数列３０となるように配置されており、緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａは、複数の操作入力部２４ａが配置されている複数列３０のうち、最も外側の列３０ａに配置されている。これにより、Ｘ線透視画像の撮像時に、Ｘ線透視画像の撮像するために操作入力部２４を操作する操作者８１の手（手指）が、緊急停止部２５および停止状態解除部２６に対して意図せずに当接することを容易に抑制することができる。その結果、Ｘ線透視画像の撮像時において、操作者８２が意図せず緊急停止部２５ａおよび停止状態解除部２６ａを操作することをより抑制することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、上記のように、天板１を保持する本体部１０をさらに備え、操作パネル部２２は、本体部１０に設けられる第２操作パネル部２２ｂを含み、第２操作パネル部２２ｂにおいて、緊急停止部２５ｂおよび停止状態解除部２６ｂは、複数の操作入力部２４ｂのうち、最も外側に配置されている。これにより、第１操作パネル部２２ａのみならず、第２操作パネル部２２ｂにおいても、Ｘ線透視撮像装置１００を緊急停止させる操作入力を行うことができる。その結果、第１操作パネル部２２ａおよび第２操作パネル部２２ｂのうち、操作者８１に近い方の操作パネル部２２によって、Ｘ線透視撮像装置１００の緊急停止の操作および停止状態の解除の操作を行うことが可能となるので、操作者８１の利便性を向上させることができる。また、第２操作パネル部２２ｂにおいても、緊急停止部２５ｂおよび停止状態解除部２６ｂを、複数の操作入力部２４ｂのうち、最も外側に設けることにより、Ｘ線透視画像の撮像時において、Ｘ線透視画像の撮像するために操作入力部２４を操作する操作者８１の手（手指）が、緊急停止部２５および停止状態解除部２６に対して意図せずに当接することを抑制することができる。その結果、第２操作パネル部２２ｂにおいても、操作者８１が意図せず緊急停止部２５ｂおよび停止状態解除部２６ｂを操作することを抑制することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、上記のように、緊急停止部２５と停止状態解除部２６とのうち、少なくとも緊急停止部２５は、他の操作入力部２４と、色および形状のうち、少なくともどちらか一方が、互いに識別可能に異なっている。これにより、緊急停止部２５と、他の操作入力部２４とを容易に識別することができる。その結果、操作者８１が緊急停止操作を行う際に、緊急停止部２５と、他の操作入力部２４とを一見して識別することが可能となるので、緊急停止操作を確実に行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態では、上記のように、緊急停止部２５と停止状態解除部２６とは、色および形状のうち、少なくともどちらか一方が、互いに識別可能に異なっている。これにより、緊急停止部２５と停止状態解除部２６とを容易に識別することができる。その結果、操作者８１が緊急停止操作を行う際に、緊急停止部２５と、停止状態解除部２６とを一見して識別することが可能となるので、緊急停止操作をより確実に行うことができる。
【００６４】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００６５】
たとえば、上記実施形態では、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０が、取り囲む領域３００の外側および取り囲む領域３１０の外側の操作パネル部２２の表面に対して突出する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図７に示す第１変形例のように、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０は、取り囲む領域３００の外側および取り囲む領域３１０の外側の操作パネル部２２の表面に対して裏面側に向かってへこむように構成されていてもよい。具体的には、取り囲む領域３００は、側部３０３と、底部３０４とを有している。側部３０３は、操作パネル部２２からへこむ方向に（Ｙ２方向）に延びるように形成されている。底部３０４は、側部３０３のＹ２側に設けられており、開口部２２０ａを有している。緊急停止部２５は、底部３０４が有する開口部２２０ａ内に設けられている。側部３０３のＹ方向の長さは、緊急停止部２５の厚みよりも大きくなるように構成されている。また、取り囲む領域３１０は、側部３１３と、底部３１４とを有している。側部３１３は、操作パネル部２２からへこむ方向に（Ｙ２方向）に延びるように形成されている。底部３１４は、側部３１３のＹ２側に設けられており、開口部２２０ｂを有している。停止状態解除部２６は、底部３１４が有する開口部２２０ｂ内に設けられている。側部３１３のＹ方向の長さは、停止状態解除部２６の厚みよりも大きくなるように構成されている。なお、第１変形例のその他の構成は、上記実施形態と同様である。
【００６６】
このように構成すれば、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０が、取り囲む領域３００の外側および取り囲む領域３１０の外側の操作パネル部２２の表面に対して裏面側に向かってへこんでいるため、緊急停止部２５および停止状態解除部２６を、取り囲む領域３００の内側および取り囲む領域３１０の内側に配置することにより、緊急停止部２５の押下面２５０および停止状態解除部２６の押下面２６０を、操作パネル部２２の表面からへこんだ位置に配置することができる。その結果、緊急停止部２５の押下面２５０および停止状態解除部２６の押下面２６０を取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０からへこんだ位置に容易に配置することができる。また、緊急停止部２５および停止状態解除部２６を、操作パネル部２２の表面からへこんだ位置に配置することが可能となるので、緊急停止部２５および停止状態解除部２６が操作パネル部２２の表面から突出した位置に設ける構成と比較して、誤操作をより一層抑制することができる。
【００６７】
また、上記実施形態では、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０が、操作パネル部２２から突出する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図８に示す第２変形例のように、取り囲む領域３００は、突出部３０１と、側部３０３と、底部３０４と有していてもよい。すなわち、取り囲む領域３００は、操作パネル部２２から表面から突出する部分と、操作パネル部２２の表面から裏面側にへこむ部分とを有していてもよい。また、取り囲む領域３１０は、突出部３１１と、側部３１３と、底部３１４と有していてもよい。すなわち、取り囲む領域３１０は、操作パネル部２２から表面から突出する部分と、操作パネル部２２の表面から裏面側にへこむ部分とを有していてもよい。なお、第２変形例のその他の構成は、上記実施形態と同様である。このように構成すれば、操作者８１が意図せずに緊急停止部２５および停止状態解除部２６を操作することより一層抑制することができる。その結果、緊急停止部２５および停止状態解除部２６の誤操作を、より一層抑制することができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、緊急停止部２５および停止状態解除部２６が、単一の操作を受け付ける押下式のボタンによって構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。緊急停止部２５および停止状態解除部２６は、単一の操作を受け付ける押下式のボタン以外によって構成されていてもよい。緊急停止部２５および停止状態解除部２６は、たとえば、ロータリー式の操作入力部、または、トグルスイッチ式の操作入力部、または、ロッカースイッチ式の操作入力部などによって構成されていてもよい。しかしながら、緊急停止部２５および停止状態解除部２６を、単一の操作を受け付ける押下式のボタン以外の操作入力部として構成する場合、単一の操作を受け付ける押下式のボタンと比較して、緊急停止部２５および停止状態解除部２６の各々の突出高さが大きくなるため、緊急停止部２５および停止状態解除部２６は、単一の操作を受け付ける押下式のボタンによって構成することが好ましい。
【００６９】
また、上記実施形態では、取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０が操作面板２２０に一体形成される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。取り囲む領域３００および取り囲む領域３１０は、緊急停止部２５よび停止状態解除部２６をガイドするいわゆるリングアダプタの端面を、操作面板２２０よりも突出するように設けることにより形成されていてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、操作パネル部２２が第１操作パネル部２２ａおよび第２操作パネル部２２ｂを含む構成例を示したが、本発明はこれに限られない。操作パネル部２２は、第１操作パネル部２２ａおよび第２操作パネル部２２ｂのうち、どちらか一方のみを有していてもよい。また、操作パネル部２２は、Ｘ線透視撮像装置１００とは異なる場所に設けられた、遠隔操作用のコンソールに設けられていてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、第１操作パネル部２２ａにおいて、緊急停止部２５および停止状態解除部２６が、複数の操作入力部２４ａのうち、最も外側に配置されている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、緊急停止部２５および停止状態解除部２６は、複数の操作入力部２４ａのうち、最も外側以外の位置に配置されていてもよい。しかしながら、緊急停止部２５および停止状態解除部２６が複数の操作入力部２４のうち、最も外側以外の位置に配置されている場合、Ｘ線透視画像の撮像時に、Ｘ線透視画像の撮像するために他の操作入力部２４を操作する操作者８１の手（手指）が、緊急停止部２５および停止状態解除部２６に対して意図せずに当接する可能性がある。したがって、緊急停止部２５および停止状態解除部２６は、複数の操作入力部２４のうち、最も外側の位置に配置されていることが好ましい。
【００７２】
また、上記実施形態では、複数の操作入力部２４ａ（複数の操作入力部２４ｂ）が複数列３０（複数列３１）となるように配置され、緊急停止部２５ａ（緊急停止部２５ｂ）および停止状態解除部２６ａ（停止状態解除部２６ｂ）が最も外側の列３０ａ（３１ａ）に配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、緊急停止部２５ａ（緊急停止部２５ｂ）および停止状態解除部２６ａ（停止状態解除部２６ｂ）が最も外側の列３０ａ（３１ａ）以外の列に配置されていてもよい。しかしながら、緊急停止部２５ａ（緊急停止部２５ｂ）および停止状態解除部２６ａ（停止状態解除部２６ｂ）が最も外側の列３０ａ（３１ａ）以外の列に配置されている場合、Ｘ線透視画像の撮像時に、Ｘ線透視画像の撮像するために他の操作入力部２４ａ（複数の操作入力部２４ｂ）を操作する操作者８１の手（手指）が、緊急停止部２５ａ（緊急停止部２５ｂ）および停止状態解除部２６ａ（停止状態解除部２６ｂ）に対して意図せずに当接する可能性がある。したがって、緊急停止部２５ａ（緊急停止部２５ｂ）および停止状態解除部２６ａ（停止状態解除部２６ｂ）は、最も外側の列３０ａ（列３１ａ）に配置されていることが好ましい。
【００７３】
また、上記実施形態では、緊急停止部２５と他の操作入力部２４とが、色および形状を異ならせることにより、互いに識別可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。緊急停止部２５と他の操作入力部２４とは、色および形状のうち、どちらか一方を異ならせることにより、互いに識別可能に構成されていてもよい。また、緊急停止部２５と他の操作入力部２４とは、互いに識別可能に構成されていなくてもよい。しかしながら、緊急停止部２５と他の操作入力部２４とが互いに識別可能に構成されていない場合、操作者８１が緊急停止の操作を行う際に、一見して緊急停止部２５と他の操作入力部２４とを識別することが困難になるため、緊急停止部２５と他の操作入力部２４とは、互いに識別可能に構成されていることが好ましい。
【００７４】
また、上記実施形態では、緊急停止部２５と停止状態解除部２６とが、色および形状を異ならせることにより、互いに識別可能に構成されている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。緊急停止部２５と停止状態解除部２６とは、色および形状のどちらか一方を異ならせることにより、互いに識別可能に構成されていてもよい。また、緊急停止部２５と停止状態解除部２６とは、互いに識別可能に構成されていなくてもよい。しかしながら、緊急停止部２５と停止状態解除部２６とが互いに識別可能に構成されていない場合、操作者８１が緊急停止の操作を行う際に、一見して緊急停止部２５と停止状態解除部２６とを識別することが困難になるため、緊急停止部２５と停止状態解除部２６とは、互いに識別可能に構成されていることが好ましい。
【００７５】
また、上記実施形態では、第１操作パネル部２２ａの面内において、停止状態解除部２６の上側に緊急停止部２５が設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。停止状態解除部２６の下側に、緊急停止部２５が設けられてもよい。また、第１操作パネル部２２ａの面内において、右側（Ｘ２方向側）に緊急停止部２５および停止状態解除部２６が配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、緊急停止部２５および停止状態解除部２６は、第１操作パネル部２２ａの面内において、左側（Ｘ１方向側）に設けられていてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、第２操作パネル部２２ｂの面内において、停止状態解除部２６の右側（Ｘ２方向側）に緊急停止部２５が配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、緊急停止部２５の右側（Ｘ２方向側）に、停止状態解除部２６が配置されてもよい。また、第２操作パネル部２２ｂの面内において、緊急停止部２５および停止状態解除部２６が右側（Ｘ２方向側）に配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、緊急停止部２５および停止状態解除部２６は、第２操作パネル部２２ｂの面内において、左側（Ｘ１方向側）に配置されてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、平面視において、緊急停止部２５が円形状を有しており、停止状態解除部２６が四角形状を有している構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。緊急停止部２５と、停止状態解除部２６とが、色などによって互いに識別可能に構成されていれば、緊急停止部２５と停止状態解除部２６とを同一の形状によって構成してもよい。互いに識別可能に構成されていれば、緊急停止部２５および停止状態解除部２６は、どのような形状であってもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、緊急停止部２５の押下面２５０の形状と、停止状態解除部２６の押下面２６０の形状とが、同一である例を示したが、本発明はこれに限られない。緊急停止部２５の押下面２５０の形状と、緊急停止部２５の押下面２６０の形状とは、互いに異なっていてもよい。たとえば、図９に示す第３変形例のように、緊急停止部２５の押下面２５０が平板形状を有するように構成されており、停止状態解除部２６の押下面２６０は、Ｙ１方向に突出する形状を有するように構成されていてもよい。緊急停止部２５の押下面２５０の形状および停止状態解除部２６の押下面２６０の形状は、それぞれ、任意の形状を適用することができる。また、操作パネル部２２は、取り囲む領域３１０を有していなくてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  天板
２  撮像系
２ａ  移動部
１０  本体部
２０  Ｘ線源
２１  検出器
２２  操作パネル部
２２ａ  第１操作パネル部
２２ｂ  第２操作パネル部
２４、２４ａ、２４ｂ  操作入力部
２５、２５ａ、２５ｂ  緊急停止部
２６、２６ａ、２６ｂ  停止状態解除部
３０  複数列（第１操作パネル部における複数の操作入力部の列）
３０ａ  最も外側の列
３１  複数列（第２操作パネル部における複数の操作入力部の列）
８０  被検体
８１  操作者
１００  Ｘ線透視撮像装置
３００  緊急停止部を取り囲む領域
３１０  停止状態解除部を取り囲む領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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