(57)【要約】【課題】注意喚起機能と照明機能とを両立した乗客コンベアを提供する。【解決手段】乗客コンベアは、欄干に、乗り口と降り口との間で欄干の長手方向に沿うように延設された照明部材と、制御装置と、を備える。照明部材は、乗り口付近を照明する第１照明部と、降り口付近を照明する第２照明部と、乗り口と降り口との中間部分を照明する第３照明部と、を有し、制御装置は、第３照明部については、当該乗客コンベアが利用者の多い所定の混雑状態にあるときに、点滅状態に制御し、第１照明部及び第２照明部については、当該乗客コンベアが所定の混雑状態にあるか否かにかかわらず、点灯状態に制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、循環駆動される踏段と、
前記踏段に連動して循環駆動される無端状のハンドレールと、
前記ハンドレールを移動可能に支持する欄干と、
前記欄干に、乗り口と降り口との間で、前記欄干の長手方向に沿うように延設された照明部材と、
制御装置と、を備え、
前記照明部材は、
前記乗り口付近を照明する第１照明部と、
前記降り口付近を照明する第２照明部と、
前記乗り口と前記降り口との中間部分を照明する第３照明部と、を有し、
前記制御装置は、
前記第３照明部については、当該乗客コンベアが利用者の多い所定の混雑状態にあるときに、点滅状態に制御し、
前記第１照明部及び前記第２照明部については、当該乗客コンベアが前記所定の混雑状態にあるか否かにかかわらず、点灯状態に制御する、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、当該乗客コンベアが前記所定の混雑状態にないときに、前記第３照明部を、点灯状態に制御する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御装置は、当該乗客コンベアが前記所定の混雑状態にないときに、前記第３照明部を、消灯状態に制御する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
音声を出力するスピーカをさらに備え、
前記制御装置は、当該乗客コンベアが前記所定の混雑状態にあるときは、前記スピーカに、利用者への注意喚起のメッセージを報知するための音声を出力させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記踏段を循環駆動するモータと、
前記モータに駆動用の電力を供給するインバータと、をさらに備え、
前記インバータは、
前記モータへの出力電流値に基づいて前記モータの出力トルクを推定し、
推定された出力トルクが属するトルク範囲を示す信号を出力し、
前記制御装置は、前記インバータから出力される前記信号が示すトルク範囲に基づいて、当該乗客コンベアが前記所定の混雑状態にあるか否かを判断する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、乗客コンベアの乗降口付近の欄干部に配置され、乗降口付近を照らす照明装置を開示している。特許文献１の照明装置はＬＥＤを利用して構成され、注意喚起のためにＬＥＤを点滅させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９０８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の照明装置では、注意喚起の際に乗降口付近のＬＥＤが点滅することで、乗降口付近の照明が断続的に暗くなる。そのため、利用者が乗り降りを行いにくくなる虞がある。すなわち、乗降口での乗り降りの安全のために設けられた照明装置本来の照明機能が、注意喚起機能を実現せんがために、減退してしまう。
【０００５】
本発明は、照明部材による注意喚起機能と照明機能とを両立した乗客コンベアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結され、循環駆動される踏段と、
踏段に連動して循環駆動される無端状のハンドレールと、
ハンドレールを移動可能に支持する欄干と、
欄干に、乗り口と降り口との間で、欄干の長手方向に沿うように延設された照明部材と、
制御装置と、を備え、
照明部材は、
乗り口付近を照明する第１照明部と、
降り口付近を照明する第２照明部と、
乗り口と降り口との中間部分を照明する第３照明部と、を有し、
制御装置は、
第３照明部については、当該乗客コンベアが利用者の多い所定の混雑状態にあるときに、点滅状態に制御し、
第１照明部及び第２照明部については、当該乗客コンベアが所定の混雑状態にあるか否かにかかわらず、点灯状態に制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の乗客コンベアによれば、乗客コンベアが所定の混雑状態にあるときは、第３照明部が点滅状態となる。そのため、これから乗客コンベアを利用しようとする利用者や、既に踏段に乗っている利用者に注意喚起を行うことができる。また、乗客コンベアが所定の混雑状態にあるか否かにかかわらず、乗り口付近が第１照明部により照明され、かつ降り口付近が第２照明部により照明される。そのため、利用者が踏段に乗り込む際や踏段から降りる際の安全が適切に確保される。したがって、乗客コンベアにおいて、照明部材による注意喚起機能と照明機能とを両立できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。
【図２】実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】実施の形態１におけるエスカレータのインバータの電気的構成を示したブロック図である。
【図５】実施の形態１におけるエスカレータの乗込率及びエスカレータ利用状態の推定方法を説明した図である。
【図６】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による照明部材の点灯制御を説明したフローチャートである。
【図７】実施の形態１におけるエスカレータによる効果の一例を説明した図である。
【図８】実施の形態２におけるエスカレータの制御装置による照明部材の点灯制御を説明したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。
【００１１】
エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０、制御装置４０などを有する。
【００１２】
エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。本実施の形態のエスカレータ１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられているものとして説明するが、本発明では階床Ｆ２に乗り口が設けられ、階床Ｆ１に降り口６が設けられていてもよい。
【００１３】
制御装置４０は、インバータ３０の動作を制御することで、モータ２０の駆動を制御し、もって、踏段１１の駆動、つまりエスカレータ１の運転を制御する。
【００１４】
エスカレータ１は、さらに、スピーカ５１と、照明部材６０とを有する。
【００１５】
スピーカ５１は、ハンドレール１２の循環移動を案内する欄干１８下方のスカートガード１５に、乗り口５の近傍で配置されている。スピーカ５１は、踏段１１に乗り込む利用者に、乗り込みの際の注意に関するメッセージを音声により報知する。
【００１６】
照明部材６０は、欄干１８に、乗り口５と降り口６との間で、欄干１８の長手方向に沿うように延設されている。照明部材６０は、下部照明部６１と、中間照明部６２と、上部照明部６３とを有する。各照明部６１、６２、６３は、例えば、棒状に延びる部材で構成され、その長手方向の全体から照明光を照射する。各照明部６１、６２、６３は、少なくとも１個のＬＥＤと、ＬＥＤから出射される照明光を各照明部６１、６２、６３の長手方向に沿って拡散させる棒状の光拡散部材と、制御装置４０から出力される照明制御信号が示す指令内容に応じてＬＥＤの点灯／消灯／点滅を制御するコントローラとを有する。なお、これは一例であり、各照明部６１、６２、６３は、棒状の基材と、基材上にその長手方向に沿って列状に並べられた複数のＬＥＤと、制御装置４０から出力される照明制御信号が示す指令内容に応じてこれらのＬＥＤの点灯／消灯／点滅を制御するコントローラとを有するものなどであってもよい。
【００１７】
図２は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御システムの電気的構成を示したブロック図である。
【００１８】
制御装置４０は、インバータ３０からトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を入力し、入力したトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２に基づいてインバータ制御信号を生成してインバータ３０に出力する。
【００１９】
インバータ３０は、制御装置４０からインバータ制御信号を入力し、入力したインバータ制御信号に基づいて、モータ２０に交流電力を供給する。具体的に、インバータ３０は、インバータ制御信号に基づいて、モータ２０への交流電力の供給及び停止を行うとともに、モータ２０に供給する交流電力の周波数を変更する。また、インバータ３０は、現在のモータ２０のトルク状態を示すトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を制御装置４０に出力する。トルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２信号については後に詳述する。
【００２０】
モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた回転数で動作する。これにより、踏段１１の駆動速度が、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じて変更される。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。
【００２１】
制御装置４０は、下部照明部６１に下部照明制御信号を出力し、中間照明部６２に中間照明制御信号を出力し、上部照明部６３に上部照明制御信号を出力する。各照明制御信号は、対応する照明部を、点灯状態、消灯状態、点滅状態のうちのいずれの状態に制御するかを指示する点灯指令、消灯指令、または点滅指令を含む。下部照明部６１、中間照明部６２、上部照明部６３の各コントローラは、制御装置４０から出力される下部照明制御信号、中間照明制御信号、上部照明制御信号に含まれる点灯指令、消灯指令、または点滅指令に応じて、下部照明部６１（のＬＥＤ）、中間照明部６２（のＬＥＤ）、上部照明部６３（のＬＥＤ）を、点灯状態、消灯状態、または点滅状態に制御する。
【００２２】
制御装置４０は、エスカレータ利用状態が所定の混雑状態にあるときに、スピーカ５１に注意喚起の音声を報知させるための音声信号を出力する。
【００２３】
図３は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示したブロック図である。
【００２４】
制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２と入出力インタフェース４３とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成される。
【００２５】
記憶部４２は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態の制御装置４０における各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。
【００２６】
制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。
【００２７】
入出力インタフェース４３は、制御装置４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。
【００２８】
なお、制御装置４０は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置４０は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。
【００２９】
図４は、実施の形態１におけるエスカレータ１のインバータ３０の電気的構成を示したブロック図である。
【００３０】
インバータ３０は、コントローラ３１、電力変換部３２、出力電流検出器３３、及び操作部３４を有する。コントローラ３１は、例えばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などにより構成され、制御部、記憶部、及び入出力インタフェースを有する。電力変換部３２は、トランジスタなどのスイッチング素子を備え、商用電力などの交流電力を入力し、制御部からの指令に応じてスイッチング素子を動作させることにより、交流電力の周波数を変換して出力する。出力電流検出器３３は、電力変換部３２から出力される交流電力の出力電流値を示す電流値信号をコントローラ３１に出力する。操作部３４は、インバータ３０の動作などに関する種々のパラメータの設定操作を受け付ける。コントローラ３１は、出力電流検出器３３から出力される電流値信号が示す出力電流値と、モータ２０の特性（モータ定格出力等）とに基づいて、運転方向に応じたモータ２０の出力トルクの現在値を推定する。出力トルクの現在値は、モータの出力トルクに関する公知の演算式などを利用して、コントローラ３１が演算により推定してもよいし、コントローラ３１の記憶部などに、出力電流値と出力トルクとの関係を運転方向毎に規定したテーブルを予め記憶させておき、当該テーブルを参照して出力トルクを推定してもよい。モータ２０の特性については、例えば予め操作部３４を用いて設定し、コントローラ３１の記憶部に記憶させておく。
【００３１】
図５は、実施の形態１におけるエスカレータ１の乗込率及びエスカレータ利用状態の推定方法を説明した図である。
【００３２】
モータ２０の出力トルクと乗込率との間には、図５に示すような関係がある。すなわち、ＵＰ運転（上昇運転）においては、乗込率が高いほど出力トルクが大きくなる。これに対し、ＤＯＷＮ運転（下降運転）においては、乗込率が高いほど出力トルクが小さくなる。この関係に基づいて、現在の出力トルクから現在の乗込率を推定することが可能である。本実施の形態では、この関係を利用して、現在の出力トルクから現在の乗込率を推定し、推定した乗込率に応じて踏段１１の駆動速度を制御する。なお、乗込率とは、エスカレータ１の踏段１１に乗っている全利用者の数を全踏段数で除算した値に１００を乗じた値である。
【００３３】
より具体的に、インバータ３０のコントローラ３１は、検出した出力電流値に基づいてモータ２０の出力トルクを推定し、推定した出力トルクが属するトルク範囲を特定し、特定したトルク範囲を示す信号を出力する。トルク範囲は、ＵＰ運転では、出力トルクがＬｖ０以上でＬｖ１未満の第１範囲と、Ｌｖ１以上でＬｖ２未満の第２範囲と、Ｌｖ２以上でＬｖ３未満の第３範囲と、Ｌｖ３以上の第４範囲とに分類される。なお、Ｌｖ０、Ｌｖ１、Ｌｖ２、Ｌｖ３は、Ｌｖ０＜Ｌｖ１＜Ｌｖ２＜Ｌｖ３の大小関係を有する。これに対し、ＤＯＷＮ運転では、トルク範囲は、出力トルクがＬｖ０以下でＬｖ４よりも大きい第５範囲と、Ｌｖ４以下でＬｖ５よりも大きい第６範囲と、Ｌｖ５以下でＬｖ６よりも大きい第７範囲と、Ｌｖ６以下の第８範囲とに分類される。なお、Ｌｖ０、Ｌｖ４、Ｌｖ５、Ｌｖ６は、Ｌｖ０＞Ｌｖ４＞Ｌｖ５＞Ｌｖ６の大小関係を有する。
【００３４】
ここで、上記のＬｖ０〜Ｌｖ６は、エスカレータ１の利用状況を判断可能なように設定されている。具体的に、上記のＬｖ０は、乗込率０（％）のときつまり利用者が乗っていないとき（踏段１１のみを駆動するとき）に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ１、Ｌｖ４は、乗込率ｒ１（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ２、Ｌｖ５は、乗込率ｒ２（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ３、Ｌｖ６は、乗込率ｒ３（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定される。
【００３５】
以下では、ｒ１（％）＝１０％、ｒ２（％）＝４６．５％、ｒ３（％）＝８０％とした例を説明する。乗込率が０（％）以上で１０％（ｒ１（％））未満である状態は、エスカレータの利用者が相対的に少ない状態であり、このエスカレータ利用状態を「閑散状態」という。乗込率が１０％（ｒ１（％））以上で４６．５％（ｒ２（％））未満である状態は、エスカレータの利用者数が中程度の状態であり、このエスカレータ利用状態を「普通状態」という。乗込率が４６．５％（ｒ２（％））以上で８０％（ｒ３（％））未満である状態は、エスカレータの利用者が相対的に多く、混雑している状態であり、このエスカレータ利用状態を「混雑状態」という。乗込率が８０％（ｒ３（％））以上である状態は、エスカレータの利用者が相対的にさらに多く、非常に混雑している状態であり、このエスカレータ利用状態を「過負荷状態」という。
【００３６】
ここで、利用者が少ない時間帯では、乗込率が１０％以下となることが多い。これに基づいて、「閑散状態」の閾値であるｒ１（％）を上記のように１０％としている。これにより、閑散状態を適切に認識できる。なお、乗込率が１０％のときの乗客数は、例えば一般的なビルの隣接する階床間に設けられるエスカレータの場合には２〜３人程度である。
【００３７】
コントローラ３１は、エスカレータ１の運転中、現在の出力トルク値が属するトルク範囲を示すトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を生成し、制御装置４０に出力する。コントローラ３１は、出力トルクが第１範囲及び第５範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＬＯＷ、トルク状態信号ＭＯ２をＬＯＷとし、出力トルクが第２範囲及び第６範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＬＯＷ、トルク状態信号ＭＯ２をＨＩＧＨとし、出力トルクが第３範囲及び第７範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＨＩＧＨ、トルク状態信号ＭＯ２をＬＯＷとし、出力トルクが第４範囲及び第８範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＨＩＧＨ、トルク状態信号ＭＯ２をＨＩＧＨとする。
【００３８】
なお、コントローラ３１は、出力トルク値が第１範囲から第２範囲に遷移し、または第２範囲から第３範囲に遷移し、または第３範囲から第４範囲に遷移し、または第５範囲から第６範囲に遷移し、または第６範囲から第７範囲に遷移し、または第７範囲から第８範囲に遷移した場合、その状態が所定時間（例えば１、２秒程度）継続したことを条件として、遷移後の範囲に対応するトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を出力する。これに対し、コントローラ３１は、出力トルク値が第２範囲から第１範囲に遷移し、または第３範囲から第２範囲に遷移し、または第４範囲から第３範囲に遷移し、または第５範囲から第４範囲に遷移し、または第６範囲から第５範囲に遷移し、または第７範囲から第６範囲に遷移し、または第８範囲から第７範囲に遷移した場合には、即座に遷移後の範囲に対応するトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を出力する。
【００３９】
制御装置４０は、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１がＬＯＷで、トルク状態信号ＭＯ２がＬＯＷであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「閑散状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１がＬＯＷで、トルク状態信号ＭＯ２がＨＩＧＨであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「普通状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１がＨＩＧＨで、トルク状態信号ＭＯ２がＬＯＷであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１がＨＩＧＨで、トルク状態信号ＭＯ２がＨＩＧＨであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「過負荷状態」にあると判断する。
【００４０】
制御装置４０は、上述のように判断した現在のエスカレータ利用状態に基づいて、照明部材６０の下部照明部６１、中間照明部６２、及び上部照明部６３の点灯／消灯／点滅を制御したり、利用者に注意喚起のメッセージを報知するための音声をスピーカ５１から出力させたりする。以下において詳しく説明する。
【００４１】
２．動作
制御装置４０は、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２に基づいて、現在のエスカレータ利用状態を推定し、推定したエスカレータ利用状態に基づいて、照明部材６０の下部照明部６１、中間照明部６２、及び上部照明部６３の点灯／消灯／点滅を制御したり、スピーカ５１に、利用者への注意喚起のメッセージを報知するための音声を出力させたりする。
【００４２】
制御装置４０の記憶部４２は、注意喚起のための音声に関する音声データを格納している。制御装置４０の制御部４１は、記憶部４２に格納されている音声データに基づいて音声信号を生成してスピーカ５１に出力し、スピーカ５１から注意喚起のための音声を出力させる。注意喚起のための音声は、例えば「１段空けてお乗りください」というメッセージを有する。
【００４３】
図６は、実施の形態１におけるエスカレータの制御装置４０による照明部材６０の点灯制御を説明したフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定繰り返し時間毎に繰り返し実行される。所定繰り返し時間は、例えば、踏段１１の１周時間の整数倍の時間である。整数の値は任意であるが、頻繁に照明部材６０の点灯／消灯／点滅状態が切り替わらないようにするために例えば１０倍などに設定してもよいし、混雑の程度が頻繁に変わるような場合には、これに追従できるように例えば２倍や３倍などに設定してもよい。例えば、鉄道の駅の通勤時間帯などでは、数分間隔で電車が到着する都度、エスカレータの混雑の程度が変化するが、このような場合、上述の例えば２倍や３倍に設定することが考えられる。また、時間帯によって整数倍の値を変更してもよい。例えば、通勤時間帯では上述の２倍や３倍に設定し、それ以外の時間帯では１０倍に設定してもよい。
【００４４】
制御装置４０は、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」であるか否かを判断する（Ｓ１１）。「混雑状態」及び「過負荷状態」は、所定の混雑状態の一例である。
【００４５】
現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」と「過負荷状態」とのいずれでもない場合（Ｓ１１でＮＯ）、つまり、現在のエスカレータ利用状態が「閑散状態」または「普通状態」である場合、制御装置４０は、下部照明部６１、中間照明部６２、及び上部照明部６３の全てを点灯状態に制御する（Ｓ１２）。具体的に、制御装置４０は、下部照明部６１、中間照明部６２、及び上部照明部６３に、それぞれ点灯指令を含む下部照明制御信号、中間照明制御信号、及び上部照明制御信号を出力する。なお、本フローチャートでの前周期においてステップＳ１１でＮＯと判断され、照明部材６０の下部照明部６１、中間照明部６２、及び上部照明部６３が既に点灯状態にある場合は、そのまま点灯状態を継続させる。
【００４６】
これに対し、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」である場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置４０は、照明部材６０の下部照明部６１及び上部照明部６３については点灯状態に制御する一方、中間照明部６２については点滅状態に制御する（Ｓ１３）。具体的に、制御装置４０は、下部照明部６１及び上部照明部６３に、それぞれ点灯指令を含む下部照明制御信号及び上部照明制御信号を出力する。また、制御装置４０は、中間照明部６２に、点滅指令を含む中間照明制御信号を出力する。なお、点滅状態における点滅の周期は任意である。点滅の周期が短いほど、乗り込もうとする利用者に点滅を認識させやすいが、既にエスカレータ１に乗っている利用者に違和感を持たせやすい。一例として、１秒点灯と１秒消灯とを繰り返してもよい。
【００４７】
制御装置４０は、スピーカ５１に注意喚起に関する音声信号を出力して、スピーカ５１から注意喚起の音声を出力させる（Ｓ１４）。制御装置４０は、上記所定繰り返し時間の間、注意喚起の音声を繰り返し出力させる。
【００４８】
３．本実施の形態のエスカレータの作用及び効果
本実施の形態のエスカレータ１の作用及び効果を説明する。エスカレータ１では、運転中、照明部材６０の下部照明部６１、中間照明部６２、及び上部照明部６３の点灯／消灯／点滅が制御される。
【００４９】
具体的には、現在のエスカレータ利用状態が「閑散状態」または「普通状態」である場合、照明部材６０の下部照明部６１、中間照明部６２、及び上部照明部６３の全てが点灯状態に制御される。そのため、乗り口５で踏段１１に乗り込む利用者の足元が下部照明部６１により適切に照明されるとともに、降り口６で踏段１１から降りる利用者の足元が上部照明部６３により適切に照明される。したがって、利用者が踏段１１に乗り込む際や踏段１１から降りる際の安全が適切に確保される。また、中間照明部６２により、乗り口５や降り口６だけでなく、エスカレータ１の長手方向中間部分についても照明することができる。これにより、エスカレータ１全体として明るい雰囲気を生成できる。
【００５０】
これに対し、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」である場合には、照明部材６０の下部照明部６１及び上部照明部６３は点灯状態で維持されるが、中間照明部６２は点滅状態に遷移される。これは、以下の理由による。
【００５１】
すなわち、特許文献１のように乗降口付近の照明を点滅させると、乗降口付近の照明が断続的に暗くなり、利用者が乗り降りを行いにくくなる虞がある。これを解消するため、本実施の形態では、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」である場合にも、下部照明部６１及び上部照明部６３については点灯状態で維持させる。この構成により、「閑散状態」または「普通状態」のときと同様に、乗り口５で踏段１１に乗り込む利用者の足元が下部照明部６１により適切に照明されるとともに、降り口６で踏段１１から降りる利用者の足元が上部照明部６３により適切に照明される。そのため、利用者が踏段１１に乗り込む際や踏段１１から降りる際の安全を適切に確保することができる。
【００５２】
これに対し、中間照明部６２については、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」である場合には、利用者への注意喚起のために、点滅状態に遷移させる。通常時に点灯状態にある照明が点滅状態になっている場合、利用者はエスカレータ１が非通常の状況にあることを予想できる。したがって、利用者がスピーカ５１から出力される注意喚起の音声を聴き取れないほどに、エスカレータ１から離れあるいは多数の利用者による暗騒音が発生しているような状況において、中間照明部６２を点滅させることで利用者に注意喚起を行うことができる。なお、中間照明部６２による照明光は、乗り口５や降り口６付近を照明する照明光としてあまり寄与しない。そのため、中間照明部６２を点滅状態に制御しても乗り口５や降り口６での利用者の乗り降りに対する影響はあまりない。
【００５３】
図７は、実施の形態１におけるエスカレータ１による効果の一例を説明した図である。図７に示すように、中間照明部６２は、エスカレータ１の乗り口５と降り口６との間の中間高さ位置にある。したがって、ある利用者Ｐがエスカレータ１から比較的離れた位置におり、かつ利用者Ｐの前方に多くの利用者がいる状況でも、利用者Ｐは中間照明部６２を視認できる。そのため、利用者Ｐは、乗り口５に向かって移動している際に、中間照明部６２が点滅中であることを認識できる。したがって、利用者Ｐは、エスカレータ１の利用に関して注意する必要があることを早期に認識できる。またその結果、同じ建物内の別のエスカレータや、エレベータや、階段などを利用した方がよいことなどを早期に判断できる。これにより、乗り口５付近の混雑の軽減が期待できる。特許文献１では、乗り口付近が混雑しているときには、乗り口付近の照明（ＬＥＤ）を点滅させても、乗り口付近の利用者に阻まれて、乗り口に近づいていく利用者が乗り口の照明（ＬＥＤ）を視認すること自体困難である。その結果、特許文献１では乗り口付近の混雑軽減の効果は得られない。
【００５４】
本実施の形態ではさらに、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」である場合、スピーカ５１から注意喚起のための音声が出力される。注意喚起のための音声は、「１段空けてお乗りください」などのメッセージを有する。注意喚起のための音声が出力されている際、上述したように中間照明部６２が点滅状態にある。そのため、乗り口５に向かって移動中の利用者が注意喚起の音声を注意深く聴くことが期待される。またその結果、利用者が注意喚起の音声にしたがって１段ずつ空けて踏段１１に乗り込むことが期待される。
【００５５】
このように、本実施の形態によれば、エスカレータ１では、照明部材６０による注意喚起機能と照明機能とを両立できる。また、乗り口５の混雑緩和などの効果も得られる。
【００５６】
（実施の形態２）
実施の形態１では、乗客コンベアが所定の混雑状態にないときに、第２照明部が点灯状態に制御される。しかし、乗客コンベアが所定の混雑状態にないときに、第２照明部を、消灯状態に制御してもよい。
【００５７】
図８は、実施の形態２におけるエスカレータ１の制御装置４０による照明部材６０の点灯制御を説明したフローチャートである。図８のフローチャートでは、実施の形態１の図６のフローチャートのステップＳ１２に代えて、ステップＳ１２Ａが設けられている。
【００５８】
本実施の形態では、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」と「過負荷状態」とのいずれでもない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御装置４０は、照明部材６０の下部照明部６１及び上部照明部６３については点灯状態に制御する一方、中間照明部６２については消灯状態に制御する（Ｓ１２Ａ）。具体的には、制御装置４０は、下部照明部６１及び上部照明部６３に、それぞれ点灯指令を含む下部照明制御信号及び上部照明制御信号を出力する。また、制御装置４０は、中間照明部６２に、消灯指令を含む中間照明制御信号を出力する。それ以外は、実施の形態１と同じである。
【００５９】
本実施の形態によれば、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」と「過負荷状態」とのいずれでもない場合、つまり「閑散状態」または「普通状態」にある場合、中間照明部６２が消灯状態に制御されるので、中間照明部６２の電力消費がない。したがって、実施の形態１と比較して消費電力が削減されるという省エネの効果が得られる。
【００６０】
（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１、２のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結され、循環駆動される踏段１１と、
踏段１１に連動して循環駆動される無端状のハンドレール１２と、
ハンドレール１２を移動可能に支持する欄干１８と、
欄干１８に、乗り口５と降り口６との間で、欄干１８の長手方向に沿うように延設された照明部材６０と、
制御装置４０と、を備え、
照明部材６０は、
乗り口５付近を照明する下部照明部６１（第１照明部の一例）と、
降り口６付近を照明する上部照明部６３（第２照明部の一例）と、
乗り口５と降り口６との中間部分を照明する中間照明部６２（第３照明部の一例）と、を有し、
制御装置４０は、
中間照明部６２については、当該エスカレータ１が利用者の多い所定の混雑状態（例えば「混雑状態」及び「過負荷状態」）にあるときに、点滅状態に制御し、
下部照明部６１及び上部照明部６３については、当該エスカレータ１が所定の混雑状態にあるか否かにかかわらず、点灯状態に制御する。
【００６１】
この構成によれば、エスカレータ１が所定の混雑状態にあるときは、中間照明部６２が点滅状態となる。そのため、これからエスカレータ１を利用しようとする利用者や、既に踏段１１に乗っている利用者に注意喚起を行うことができる。また、エスカレータ１が所定の混雑状態にあるか否かにかかわらず、乗り口５付近が下部照明部６１により照明され、かつ降り口６付近が上部照明部６３により照明される。そのため、利用者が踏段１１に乗り込む際や踏段１１から降りる際の安全が適切に確保される。したがって、エスカレータ１において、照明部材６０による注意喚起機能と照明機能とを両立できる。
【００６２】
（２）実施の形態１のエスカレータ１において、
制御装置４０は、当該エスカレータ１が所定の混雑状態にないときに、中間照明部６２を、点灯状態に制御する。
【００６３】
この構成によれば、エスカレータ１が所定の混雑状態にないときに、乗り口５や降り口６だけでなく、エスカレータ１の長手方向中間部分についても明るくすることができる。これにより、エスカレータ１全体として明るい雰囲気を生成できる。
【００６４】
（３）実施の形態２のエスカレータ１において、
制御装置４０は、当該エスカレータ１が所定の混雑状態にないときに、中間照明部６２を、消灯状態に制御する。
【００６５】
この構成によれば、当該エスカレータ１が所定の混雑状態にないときに、中間照明部６２の電力消費がない。したがって、実施の形態１と比較して消費電力が削減されるという省エネの効果が得られる。
【００６６】
（４）実施の形態１、２のエスカレータ１は、
音声を出力するスピーカ５１をさらに備え、
制御装置４０は、当該エスカレータ１が所定の混雑状態にあるときは、スピーカ５１に、利用者への注意喚起のメッセージを報知するための音声を出力させる。
【００６７】
この構成によれば、エスカレータ１が所定の混雑状態にあるときに、注意喚起の音声が出力されることで、注意喚起機能を一層向上させることができる。
【００６８】
（５）実施の形態１、２のエスカレータ１において、
踏段１１を循環駆動するモータ２０と、
モータ２０に駆動用の電力を供給するインバータと、をさらに備え、
インバータ３０は、
モータ２０への出力電流値に基づいてモータ２０の出力トルクを推定し、
推定された出力トルクが属するトルク範囲を示すトルク状態信号を出力し、
制御装置４０は、インバータ３０から出力されるトルク状態信号が示すトルク範囲に基づいて、当該エスカレータ１が所定の混雑状態にあるか否かを判断する。
【００６９】
この構成によれば、インバータ３０から出力される信号が示すトルク範囲に基づいて、エスカレータ１が所定の混雑状態にあるか否かを適切に判断できる。
【００７０】
（その他の実施の形態）
（Ａ）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。
【００７１】
（Ｂ）
前記実施の形態では、乗客コンベアが利用者の多い所定の混雑状態にあるか否かを、モータに駆動用の電力を供給するインバータの出力電流値に基づいて推定しているが、本発明ではこれに限られない。例えば、エスカレータの乗り口５付近を撮像装置で撮像し、撮像画像を画像処理することにより時間当たりの利用者数を検出し、検出した利用者数に基づいて所定の混雑状態にあるか否かを判断してもよい。また、乗り口５付近に踏段の移動方向に垂直なビームを出力するビームセンサを設け、ビームが遮断された回数に基づいて時間当たりの利用者数を検出し、検出した利用者数に基づいて所定の混雑状態にあるか否かを判断してもよい。
【００７２】
（Ｃ）
前記実施の形態では、所定の混雑状態が、「混雑状態」及び「過負荷状態」である場合を例示した。しかし、本発明はこれに限られない。例えば、所定の混雑状態が、「過負荷状態」だけであってもよい。この場合、エスカレータの利用者が非常に多い場合に限って、中間照明部を点滅状態にして、警告的に注意喚起を行うことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  エスカレータ
５  乗り口
６  降り口
１０  エスカレータ本体
１１  踏段
１２  ハンドレール
１５  スカートガード
１８  欄干
１９  フロアプレート
２０  モータ
３０  インバータ
３１  コントローラ
３２  電力変換部
３３  出力電流検出器
３４  操作部
４０  制御装置
４１  制御部
４２  記憶部
５１  スピーカ
６０  照明部材
６１  下部照明部
６２  中間照明部
６３  上部照明部
Ｆ１  階床
Ｆ２  階床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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