(57)【要約】【課題】積み重ねられたシートの端面が不揃いになることを防止できる。【解決手段】他の装置から排出されるシートを積載する積載装置１００であって、排出されたシートを受け入れる受入位置１０２と、前記受入位置１０２よりもシートの排出口４上流側で、シートの排出方向の一端を整合する整合位置１０１とに移動可能なエンドフェンス１０と、エンドフェンス１０に上面γを接触させた状態で、エンドフェンス１０の移動に合わせて移動可能な積載台２０と、シートが排出された後に、エンドフェンス１０と積載台２０の上面γを一体的に整合位置１０１と受入位置１０２の間で往復させる制御部４０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の装置から排出されるシートを積載する積載装置であって、
排出されたシートを受け入れる受入位置と、前記受入位置よりもシートの排出口上流側で、シートの排出方向の一端を整合する整合位置とに移動可能なエンドフェンスと、
前記エンドフェンスに上面を接触させた状態で、前記エンドフェンスの移動に合わせて移動可能な積載台と、
シートが排出された後に、前記エンドフェンスと前記積載台の上面を一体的に前記整合位置と前記受入位置の間で往復させる制御部と
を備えることを特徴とする積載装置。
【請求項２】
前記積載台は、上下方向に移動可能であり、
前記制御部は、
所定枚数のシートを積載後、前記積載台を下降させ、前記エンドフェンスの下方の端部と前記積載台の上面が離れた場合に、シートの排出後に前記エンドフェンスを前記整合位置から前記受入位置に移動させ、その後に前記エンドフェンスを前記受入位置から前記整合位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の積載装置。
【請求項３】
前記エンドフェンスは、
前記積載台の上面と接触する端部に、上下方向に所定の長さ可動する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の積載装置。
【請求項４】
前記制御部は、
他の装置から最初のシートが排出された場合に、前記エンドフェンスと前記積載台の上面を前記整合位置から前記受入位置に移動させる移動速度を、2枚目以降のシートが排出された場合の前記移動速度よりも速くさせる
ことを特徴とする請求項１に記載の積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の装置から排出されるシート（Sheet）を積載する積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば画像形成装置から排出されるシートを積載する積載装置は、シートが排出される方向の端面を揃える目的でエンドフェンスを備える場合がある。エンドフェンスは、シートを積載する積載台に対して垂直に設けられ、排出されるシートの端部をその垂直面（鉛直面）に当てさせ、シートを積載台の上に落下させるものである。画像形成装置とエンドフェンスの間隔は、シートのサイズに固定される。そうすると、画像形成装置の壁に、画像形成装置側のシートの端部が重なってもたれ架かり、シートの揃えが旨く行えない。
【０００３】
そこで、シート（用紙）の排出時にエンドフェンスを逃がす方向に動かして用紙揃えを行う排紙積載装置が例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された排紙積載装置は、ベルトコンベア式の排紙台と用紙の周縁を揃える整合手段を備える。
【０００４】
整合手段は、ベルトコンベアで搬送される用紙の搬送方向の端部の位置を揃える開閉ガイドを含む。開閉ガイドは、排紙積載装置が用紙を積み重ねたスタックを形成する間は用紙を揃える位置に配置され、他の整合手段と連動してスタックの搬送方向の端面の位置を揃える整合動作を行う。整合動作の後、開閉ガイドは退避位置に配置される。このように開閉ガイドは、ベルトコンベア上で旋回移動が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−２０６３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ベルトコンベア上で旋回移動が可能であるということは、ベルトコンベアの表面と開閉ガイドの間に隙間を設ける必要がある。この隙間は、ベルトコンベアの駆動時に、ベルトコンベアと開閉ガイドの双方が破損しないようにするために設けられる。
【０００７】
しかしながら、ベルトコンベアの表面と開閉ガイドの間に隙間が在ると、用紙のスタックを形成する際に、隙間に用紙が入り込み用紙の揃えが不安定になる。つまり、整合動作の際に、積み重ねられた用紙の端面が不揃いになるという課題がある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、積み重ねられた用紙（シート）の端面が不揃いになることを防止できる積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る積載装置は、他の装置から排出されるシートを積載する積載装置であって、排出されたシートを受け入れる受入位置と、前記受入位置よりもシートの排出口上流側で、シートの排出方向の一端を整合する整合位置とに移動可能なエンドフェンスと、前記エンドフェンスに上面を接触させた状態で、前記エンドフェンスの移動に合わせて移動可能な積載台と、シートが排出された後に、前記エンドフェンスと前記積載台の上面を一体的に前記整合位置と前記受入位置の間で往復させる制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、積み重ねられたシートの端面が不揃いになることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る積載装置の構成例を示す模式図である。
【図２】図１に示す積載装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す積載装置のエンドフェンスと積載台の動きを示す模式図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る積載装置の構成例を示す模式図である。
【図５】図４に示す積載装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図４に示す積載装置のエンドフェンスと積載台の動きを示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係る積載装置のサイドフェンスの例を示す模式図である。
【図８】エンドフェンスの構造例を示す模式図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る積載装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】シートが湿度によって変形する様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る積載装置の構成例を示す模式図である。図１に示す積載装置１００は、例えば画像形成装置２００から排出されるシート（印刷済み用紙）を積み重ねてスタックを形成するものである。
【００１４】
（構成）
積載装置１００は、エンドフェンス１０、積載台２０、用紙センサ３０、及び制御部４０を備える。これらの機能構成部は、筐体１内に設けられ積載装置１００を構成する。なお、図１は、説明に必要な構成のみを示し、一般的な機能構成部の表記は省略している。
【００１５】
筐体１の画像形成装置２００側の側面と上面の一部は取り除かれ、開口部５が形成されている。開口部５は、画像形成装置２００の筐体２の側面に設けられた排出口４から排出されるシートを受け入れる。以降、シートは印刷用紙Ｐを例に説明する。印刷用紙Ｐは、例えばＡ４サイズ（210mm×297mm）の用紙である。
【００１６】
エンドフェンス１０は、印刷用紙Ｐの排出方向の一端が衝突する鉛直面αが形成される整合位置１０１と、印刷用紙Ｐの排出される方向のサイズよりも大きく且つ整合位置１０１よりも印刷用紙Ｐの排出方向に離れた受入位置１０２の２つの位置に移動可能である。
【００１７】
整合位置１０１は、例えば印刷用紙Ｐの排出方向を長辺方向と仮定すると、この場合、筐体１の内壁面から296mm〜297mm程度離れた位置である。つまり、印刷用紙Ｐの排出方向の長さ（297mm）よりも少し短い長さ離れた位置である。また、受入位置１０２は、この場合、例えば筐体１の内壁面から300mm程度離れた位置である。
【００１８】
印刷用紙Ｐの排出される方向を右方向と定義する。また、図１の紙面の奥側をフロント（Ｆ）方向、手前側をリア（Ｒ）方向と定義する。
【００１９】
積載台２０は、エンドフェンス１０の下方の端部に、印刷用紙Ｐを通す隙間がない状態で上面γを接触させ、上面γをエンドフェンス１０の移動に合わせて移動可能である。印刷用紙Ｐは、画像形成装置２００の排出ローラ３の回転によって積載装置１００の開口部５に向けて排出される。排出された印刷用紙Ｐは、エンドフェンス１０の鉛直面αに衝突した後に積載台２０の上面γの上に積み重なる。
【００２０】
制御部４０は、印刷用紙Ｐが排出された後に、エンドフェンス１０と積載台２０の上面γを、一体的に整合位置１０１と受入位置１０２の間で往復させる。制御部４０は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等からなるコンピュータで実現され、実行する処理手順は、ＲＯＭに記憶されるプログラムによって記述される。
【００２１】
エンドフェンス１０は、その上端部がドライブプーリー１２とテールプーリー１１の間に架け渡されたベルト１３の一部分に固定されている。エンドフェンス１０は、制御部４０からの制御信号によりドライブプーリー１２が駆動されることによって、整合位置１０１と受入位置１０２の２つの位置に移動可能である。
【００２２】
一方、エンドフェンス１０の下方の端部βは、印刷用紙Ｐを通す隙間がない状態で積載台２０の上面γに接触している。この接触は、印刷用紙Ｐを通す隙間がなければ良い。例えば櫛歯状に接触させるようにしても良い。エンドフェンス１０と積載台２０は、分離可能であり別体である。
【００２３】
積載台２０は、例えば、ドライブプーリー２２、テールプーリー２１、及びベルト２３を備えるベルトコンベアで構成される。積載台２０の上面γは、ベルト２３で形成され、制御部４０からの制御信号によって左右方向に移動可能である。
【００２４】
用紙センサ３０は、例えば、発光素子３１と受光素子３２で構成される。発光素子３１と受光素子３２の間に光軸Ｌが形成され、光軸Ｌの光が印刷用紙Ｐによって遮られることで印刷用紙Ｐを検出する。
【００２５】
ここで、積載台２０の上面から光軸Ｌまでの範囲を積載槽６と称することにする。積載槽６に印刷用紙Ｐが積層されスタックを形成する。形成されたスタックは、例えば、筐体１の左側の側面、又は筐体１のフロント（Ｆ）側の側面等が開放でき、そこから外部に取り出すことが可能である。図１において、筐体１の側面が開放できる構造の表記は省略している。
【００２６】
（作用）
図２は、積載装置１００の処理手順を示すフローチャートである。図３は、エンドフェンス１０と積載台２０の動きを模式的に示す図である。図２と図３を参照して積載装置１００の動作を説明する。
【００２７】
画像形成装置２００から印刷用紙Ｐが排出されると、積載装置１００は動作を開始する（ステップＳ１のＹＥＳ）。印刷用紙Ｐが排出されたことは、用紙センサ３０の受光素子３２の受光信号レベルが低下することで検出できる。なお、印刷用紙Ｐの排出は、画像形成装置２００から、印刷用紙Ｐを排出したことを表す排出信号を取得するようにしても良い。その場合、画像形成装置２００が出力する排出信号（図示せず）は、制御部４０に直接入力される。
【００２８】
制御部４０は、印刷用紙Ｐの排出が検出されると、エンドフェンス１０を整合位置１０１から受入位置１０２に移動させるようにドライブプーリー１２を駆動する制御信号を出力する。この移動量は、右方向に4〜5mm程度の長さである。
【００２９】
このエンドフェンス１０の動きに合わせて、エンドフェンス１０の下方の端部が隙間なく接触する積載台２０の上面γを、同方向に同じ量移動させる（ステップＳ２）。排出された印刷用紙Ｐの排出方向の一端は、エンドフェンス１０の鉛直面αに衝突させた後、積載台２０の上面γに落下する。この時、印刷用紙Ｐの排出速度、空気抵抗、及び印刷用紙Ｐの質量等のバラツキによって、印刷用紙Ｐの排出方向の端部は不揃いになる。
【００３０】
不揃いになる様子を図３（ａ）に模式的に示す。図３（ａ）に示す例は、積載台２０の上面γから4枚目までの印刷用紙Ｐについては、印刷用紙Ｐの端部を揃える整合動作が終了し、5〜7枚目については整合動作が終了していない様子を示す。
【００３１】
次に制御部４０は、エンドフェンス１０と積載台２０の上面γを、受入位置１０２から整合位置１０１に戻す整合動作を行う。整合動作は、制御部４０がエンドフェンス１０と積載台２０の上面γを元の位置（整合位置１０１）に戻すように、エンドフェンス１０を移動させるドライブプーリー１２と、積載台２０の上面γを移動させるドライブプーリー２２を駆動する制御信号を出力することで実行される（ステップＳ３）。
【００３２】
図３（ｂ）は、整合動作が行われた後の印刷用紙Ｐの様子を模式的に示す図である。図
３（ｂ）に示すようにエンドフェンス１０の鉛直面αに沿って印刷用紙Ｐの排出方向の端
部が整合位置１０１で揃っている。
【００３３】
図３に示すように、ステップＳ２とＳ３の処理は、複数枚の印刷用紙Ｐが排出された周期で行っても良いし、印刷用紙Ｐが排出される度に行っても良い。図２に示すフローチャートは、印刷用紙Ｐが排出される度に整合動作を行う例を示している。
【００３４】
整合動作は、積載槽６に所定の量の印刷用紙Ｐが積載されるまで繰り返される。積載槽６に所定量の印刷用紙Ｐが積載されたことは、光軸Ｌによる受光信号が所定時間以上の間検出されなくなることで検出できる。
【００３５】
光軸Ｌによる受光信号が得られないということは、発光素子３１が発する光が印刷用紙Ｐによって遮断され続けることであり、光軸Ｌの高さまで印刷用紙Ｐが積載されたことを意味する。そこで制御部４０は、受光素子３２の受光信号が所定時間以上の間、検出されないことをもって光軸Ｌの高さまで印刷用紙Ｐが積層されたことを検出する（ステップＳ４のＹＥＳ）。
【００３６】
所定時間以上の間、受光素子３２の受光信号が遮断されない場合は、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返す（ステップＳ４のＮＯ）。
【００３７】
以上説明したように本実施形態に係る積載装置１００は、画像形成装置２００から排出される印刷用紙Ｐを積載する積載装置１００であって、排出された印刷用紙Ｐを受け入れる受入位置１０２と、受入位置１０２よりも印刷用紙Ｐの排出口４上流側で、印刷用紙Ｐの排出方向の一端を整合する整合位置１０１とに移動可能なエンドフェンス１０と、エンドフェンス１０に上面γを接触させた状態で、エンドフェンス１０の移動に合わせて移動可能な積載台２０と、印刷用紙Ｐが排出された後に、エンドフェンス１０と積載台２０の上面γを一体的に整合位置１０１と受入位置１０２の間で往復させる制御部４０とを備える。
【００３８】
本実施形態に係る積載装置１００によれば、積載台２０の上面γとエンドフェンス１０の下方の端部βとの間に、印刷用紙Ｐが通る隙間がないため、積み重ねられた印刷用紙Ｐの端面が不揃いになることを防止することができる。また、エンドフェンス１０と積載台２０は、一緒に移動するため破損することがない。
【００３９】
〔第２実施形態〕
図４は、本発明の第２実施形態に係る積載装置の構成例を示す模式図である。図４に示す積載装置１１０は、積載装置１００（図１）に対して、上下方向に移動可能である積載台２２０を備える点で異なる。また、用紙センサ３０の位置は、積載装置１００よりもエンドフェンス１０の下方に設けられている点で異なる。その他の構成は積載装置１００と同じである。
【００４０】
積載装置１１０は、発光素子３１と受光素子３２の間に形成される光軸Ｌの高さを印刷用紙Ｐのスタックの上面とし、光軸Ｌと下降する積載台２２０の上面γとの間にスタックを形成するものである。形成されたスタックは、最下部に下降した積載台２２０のベルト２３を移動させることで外部に搬出される。
【００４１】
図５と図６を参照して積載装置１１０の動作を説明する。図５は、積載装置１１０の処理手順を示すフローチャートである。図６は、エンドフェンス１０と積載台２２０の動きを模式的に示す図である。
【００４２】
積載装置１１０は、動作を開始すると積載台２２０の上面γを、初期位置に配置する。初期位置とは、積載台２２０の上面γと、エンドフェンス１０の下方の端部βとが接触する積載台２２０の上下方向の位置である。
【００４３】
エンドフェンス１０は上下方向に移動しないのでその端部βの上下方向の位置は固定である。よって、積載台２２０は、制御部４０からの制御信号によって所定の位置に配置される。この時、同時に、積載台２２０を初期位置に配置したことを表す初期フラグを「１」にセットする（ステップＳ１０）。初期フラグは、例えば上記のＲＡＭに設けられる。
【００４４】
積載装置１１０は、初期フラグをセットした状態で印刷用紙Ｐが排出されるのを待機する（ステップＳ１１のＮＯ）。印刷用紙Ｐの排出は、用紙センサ３０で検出しても良いし、画像形成装置２００から、印刷用紙Ｐを排出したことを表す排出信号を取得するようにしても良い。この印刷用紙Ｐの検出は、積載装置１００と同じである。
【００４５】
印刷用紙Ｐの整合動作開始直後は、積載台２２０の上面γとエンドフェンス１０の下方の端面βは接触しているので、初期フラグはセットされたままである（ステップＳ１２のＹＥＳ）。初期フラグがセットされた状態において制御部４０は、エンドフェンス１０と積載台２２０に、上記の整合動作を実行させる（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００４６】
その後、制御部４０は、発光素子３１と受光素子３２の間に光軸Ｌが形成されているか否かを判定し、光軸Ｌが形成されていれば積層された印刷用紙Ｐが光軸Ｌまで到達していないので、ステップＳ１１〜ステップＳ２，Ｓ３の処理を繰り返す（ステップＳ１３のＮＯ）。光軸Ｌが形成されていない場合は、積層された印刷用紙Ｐが光軸Ｌの高さまで到達したので積載台２２０を所定の高さ降下させる。
【００４７】
積載台２２０の下降は、エンドフェンス１０と積載台２２０を整合位置１０１から受入位置１０２に移動（ステップＳ１４）させた後に行う。このエンドフェンス１０と積載台２２０の動きは、上記のステップＳ２（図２）と同じである。この動きによって、印刷用紙Ｐの端部と例えば筐体１の内壁が接触していると、その接触部分が離れ、印刷用紙Ｐは積載台２２０の上面γと水平になる。
【００４８】
その後、積載台２２０は所定の高さ下降される（ステップＳ１５）。所定の高さとは、例えば数mm程度の高さである。上記のエンドフェンス１０と積載台２２０（ステップＳ１４）の動きによって、印刷用紙Ｐの端部は筐体１等に接触していないので、こすれて生じる印刷用紙Ｐの傷の発生を防止できる。
【００４９】
その後、エンドフェンス１０と積載台２２０を受入位置１０２から整合位置１０１に移動させる（ステップＳ１６）。このエンドフェンス１０と積載台２２０の動きは、上記のステップＳ３（図２）と同じである。このステップＳ１４〜Ｓ１６の動きによって、印刷用紙Ｐの排出方向の端部は整合位置１０１に揃う。また、印刷用紙Ｐにこすれによる傷を生じさせない。
【００５０】
ステップＳ１４における印刷用紙Ｐの動きは、図３（ａ）と同じである。また、ステップＳ１６における印刷用紙Ｐの動きは、図３（ｂ）と同じである。
【００５１】
エンドフェンス１０の下方の端部βは、上下方向に所定の長さ可動が可能である。よって、積載台２２０を初期の高さから下降させてもエンドフェンス１０と積載台２２０の上面γは直ぐに離れない。エンドフェンス１０の上下方向の可動範囲を超えて積載台２２０が下降して初めて、エンドフェンス１０と積載台２２０は離れる。エンドフェンス１０の端部βの可動構造について詳しくは後述する。
【００５２】
したがって、積載台２２０が所定の高さ下降されエンドフェンス１０と積載台２２０が離れない間は、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理が繰り返される（ステップＳ１７のＮＯ）。ただし、積載台２２０を所定の高さ下げたことにより、光軸Ｌが形成（再形成）されている間はステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を繰り返す。つまり、エンドフェンス１０と積載台２２０が離れるまでは、積載装置１００で説明した整合動作を繰り返す。
【００５３】
制御部４０は、積載台２２０が所定以上の高さ下降されエンドフェンス１０と積載台２２０が離れると、初期フラグをリセットする（ステップＳ１８）。初期フラグがリセットされた後に印刷用紙Ｐが排出されると（ステップＳ１２のＮＯ）、制御部４０は、エンドフェンス１０を整合位置１０１から受入位置１０２に移動させる（ステップＳ１９）。
【００５４】
図６（ａ）は、受入位置１０２に向けて移動中のエンドフェンス１０と、そのエンドフェンス１０に衝突する直前の印刷用紙Ｐの様子を示している。この場合、積載台２２０の上に積載された印刷用紙Ｐは、ステップＳ２，Ｓ３の動作によって整合済であり、積載台２２０の上面γの左寄りの上面に端部を揃えて配置される。
【００５５】
受入位置１０２のエンドフェンス１０鉛直面αに排出方向の一端を衝突させた印刷用紙Ｐは、積載台２２０の上面γに積載済の印刷用紙Ｐの上に落下する。この時、印刷用紙Ｐの排出速度、空気抵抗、及び印刷用紙Ｐの質量等のバラツキによって、印刷用紙Ｐの排出方向の端部は不揃いになる。
【００５６】
図６（ｂ）は、印刷用紙Ｐの排出方向の端部が不揃いになる様子を模式的に示す。図６（ｂ）に示すように、排出された印刷用紙Ｐの排出方向の端部は、整合済の印刷用紙Ｐよりも受入位置１０２に突出する。
【００５７】
制御部４０は、印刷用紙Ｐの落下を待って、エンドフェンス１０を受入位置１０２から整合位置１０１に移動させる（ステップＳ２０）。このエンドフェンス１０の動きにより、排出された印刷用紙Ｐの排出方向の端部は、整合済みの印刷用紙Ｐの位置に揃う。
【００５８】
図６（ｃ）は、ステップＳ２０のエンドフェンス１０の動きによって、印刷用紙Ｐが整合される様子を模式的に示す。図６（ｃ）に示すように、整合前の7枚目の印刷用紙Ｐは、エンドフェンス１０の鉛直面αによって、整合位置１０１で整列されている様子が分かる。
【００５９】
このように、エンドフェンス１０の下方の端部βと積載台２２０の上面γが離れた後は、印刷用紙Ｐが排出される毎に、エンドフェンス１０を整合位置１０１から受入位置１０２に移動させ、その後、エンドフェンス１０を受入位置１０２から整合位置１０１に戻す動作を繰り返す。
【００６０】
この繰り返しの動作は、印刷用紙Ｐが、光軸Ｌの高さに積載されるまで繰り返される（ステップＳ２１のＮＯのループ）。積載された印刷用紙Ｐが光軸Ｌまで達すると（ステップＳ２１のＹＥＳ）、制御部４０は、積載台２２０を所定の高さ下降させる。この積載台２２０を下降させる動作は、上記のステップＳ１４〜Ｓ１６と同じである。
【００６１】
積載台２２０を下降させた後は、再び印刷用紙Ｐによって光軸Ｌが遮断されるまで、ステップＳ１９，Ｓ２０の整合動作を繰り返す（ステップＳ２１のＮＯのルプ）。この整合動作と積載台２２０の下降動作は、積載台２２０の上面γの高さが下限まで下がるまで繰り返される（ステップＳ２５のＮＯ）。
【００６２】
よって、印刷用紙Ｐのスタックは、光軸Ｌの高さを上限とする下方に形成されることになる。制御部４０は、積載台２２０の上面γの高さが下限まで下がると、整合動作を停止する（ステップＳ２５のＹＥＳ）。
【００６３】
以上説明したように本実施形態に係る積載装置１１０の積載台２２０は、上下方向に移動可能であり、制御部４０は、所定枚数の印刷用紙Ｐを積載後、積載台を下降させ、エンドフェンス１０の下方の端部と積載台２２０の上面γが離れた場合に、印刷用紙Ｐの排出後にエンドフェンス１０を整合位置１０１から受入位置１０２に移動させ、その後にエンドフェンス１０を受入位置１０２から整合位置１０１に移動させる。
【００６４】
本実施形態に係る積載装置１１０によれば、印刷用紙Ｐの排出時にエンドフェンス１０は、印刷用紙Ｐの排出方向に広い受入位置１０１に配置されるため、印刷用紙Ｐの反対側の端部が例えば筐体１の内壁にもたれ架かるもたれ積載を防止することができる。また、もたれ積載を防止することで、積載台２２０の下降動作（ステップＳ１４〜Ｓ１６）によって印刷用紙Ｐの端部と例えば筐体１の内壁がこすれて生じる印刷用紙Ｐの傷の発生も防止することができる。
【００６５】
また、動作開始直後は、積載台２２０の上面γとエンドフェンス１０の下方の端部βとの間に、隙間が形成されないので積み重ねられた印刷用紙Ｐの端面が不揃いになることを防止することができる。また、エンドフェンス１０と積載台２２０は、一緒に移動するため双方が破損することがない。
【００６６】
また、積載台２２０の上面γとエンドフェンス１０の下方の端部βとが離れた後に排出される印刷用紙Ｐは、エンドフェンス１０の動き（ステップＳ１９，Ｓ２０）によって整合される。したがって、印刷用紙Ｐが不揃いになることを防止することができる。
【００６７】
ここまで、積み重ねられた印刷用紙Ｐの排出方向の端面が不揃いになることを防止する例を説明して来たが、排出方向と直交する方向の用紙揃えも同様に行うことが可能である。続けてフロント−リア方向の印刷用紙Ｐを整列させる構成について簡単に説明する。
【００６８】
図７は、本実施形態に係るサイドフェンスの例を示す模式図である。図７に示すサイドフェンス５０Ｆ，５０Ｒは、印刷用紙Ｐの排出方向を見た正面図である。
【００６９】
積載台２０の表面を構成するベルト２３の上に、印刷用紙Ｐが積載されている。印刷用紙Ｐの排出方向の奥側にエンドフェンス１０が配置されている。フロント側のサイドフェンス５０Ｆとリア側のサイドフェンス５０Ｒのそれぞれは、拡縮部６０によって整合間隔５０１と受入間隔５０２の2つの間隔を形成する位置に移動させられる。拡縮部６０は、制御部４０によって制御される。
【００７０】
整合間隔５０１は、印刷用紙Ｐの排出方向と直交する向きの用紙サイズよりも少し狭い間隔である。例えば、Ａ４サイズの短辺に対して1mm程度狭い間隔である。また、受入間隔５０２は、例えば、Ａ４サイズの短辺に対して3mm程度広い間隔である。
【００７１】
印刷用紙Ｐが排出されるとサイドフェンス５０Ｆ，５０Ｒは、受入間隔５０２を形成する位置に移動され、その後、整合間隔５０１に戻される。これにより、印刷用紙Ｐの排出方向と直交する向きも整合させることができる。サイドフェンス５０Ｆ，５０Ｒの作用は、エンドフェンス１０の作用と同じであるのでこれ以上の説明は省略する。
【００７２】
（エンドフェンス）
図８は、エンドフェンス１０の端部βの左右方向の断面構造の例を示す模式図である。図８（ａ）に示すエンドフェンス１０は、上下方向に長辺を持つ内側のインナーフェンス１０ｂと、インナーフェンス１０ｂを内包する断面形状が凹形状のアウターフェンス１０ａとで形成される。アウターフェンス１０ａの凹形状の内側の底部は、バネ１０ｃによってインナーフェンス１０ａの先端に係止されている。
【００７３】
よって、アウターフェンス１０ａはバネ１０ｃが伸縮する高さδで可動する。このアウターフェンス１０ａの可動する高さδは、第２実施形態で説明した積載台２２０（以降、積載台２０）を下降させる予定の高さより小さくする。そうすることで、エンドフェンス１０は、積載台２０の上面γに対して押圧力を有する可動範囲を持つことができる。
【００７４】
図８（ｂ）に示すエンドフェンス１０は、重り１０ｅによって押圧力を生じさせるようにした点で異なるだけであり、他は図８（ａ）に示すエンドフェンス１０と同じである。よって詳しい説明は省略する。
【００７５】
このようにエンドフェンス１０は、積載台２０の上面γと接触する端部に、上下方向に所定の長さ可動する可動部を有する。可動部により、エンドフェンス１０と積載台２０の高さが製造バラツキによって多少変動しても、エンドフェンスの下方の端部βと積載台２０の上面γを確実に接触させることができる。
【００７６】
これにより、エンドフェンス１０と積載台２０の間に、印刷用紙Ｐが通る隙間を生じさせない。したがって、積み重ねられた印刷用紙Ｐの端面が不揃いになることを抑制することができる。
【００７７】
〔第３実施形態〕
図９は、本発明の第３実施形態に係る積載装置１２０（図示せず）の制御部の処理手順を示すフローチャートである。積載装置１２０を構成する制御部４０は、最初の印刷用紙Ｐが排出された場合のエンドフェンス１０と積載台２０の上面γの移動速度を、2枚目以降の印刷用紙Ｐの排出時の該移動速度よりも速くする点で異なる。
【００７８】
図１０は、印刷用紙Ｐが湿度によって変形する様子を示す模式図である。図１０は、印刷用紙Ｐの排出される方向と直交する方向に印刷用紙Ｐを見た図である。
【００７９】
図１０に示すように印刷用紙Ｐは、主にセルロースＣｌ（植物繊維）によって形成される。セルロースＣｌは、湿度によってその断面積が変化する。例えば、印刷用紙Ｐの裏側から湿度を吸湿する過程において、裏側のセルロースＣｌが膨潤すると、その体積が増加し、印刷用紙Ｐに下に凸の反りが生じる。
【００８０】
印刷用紙Ｐの吸湿する方向によって、上に凸の反りも有り得る。また、印刷用紙Ｐを排出方向（左右方向）に見て、上下方向に凸の反りも有り得る。
【００８１】
図１０に示す反り（下に凸）の場合は、エンドフェンス１０に衝突した後に印刷用紙Ｐの先端がエンドフェンス１０にもたれ架かり、その端面が不揃いになってしまう。つまり、下に凸の場合の印刷用紙Ｐの排出方向の端辺は上を向いているため、印刷用紙Ｐは上方向に飛翔し、その後その先端がエンドフェンス１０にもたれ架かる。
【００８２】
また、上に凸の反りの場合は、エンドフェンス１０に衝突後、印刷用紙Ｐの先端が積載台２０の上面γに接触した後に積み重なる。つまり、上に凸の場合の印刷用紙Ｐの排出方向の端辺は下を向いているため、印刷用紙Ｐは急速に落下する。急速に落下する印刷用紙Ｐの先端（端辺）は、エンドフェンス１０に衝突した後又はその直接、積載台２０の上面γに接触する。
【００８３】
積載台２０の上面γは、印刷用紙Ｐを搬送し易いように、摩擦係数（μ）の高い例えばゴム等で形成されるので、最初に排出された印刷用紙Ｐが上に凸の反りの場合、下を向いた印刷用紙Ｐの先端は、上面γに接触した際にその部分に引っ掛かり、前のめりになる。その結果、印刷用紙Ｐの先端が筒状に折れ曲がってしまう場合がある。また、その場合の印刷用紙Ｐは、排出方向に十分な距離の移動ができないため、反対側（画像形成装置２００側）の端辺が筐体１の内壁にもたれ架かる。
【００８４】
本実施形態に係る積載装置１２０は、特に、印刷用紙Ｐが上に凸の反りの場合に、最初に排出された下を向いた印刷用紙Ｐの先端（端辺）が摩擦係数の大きな積載台２０の上面γに接触した際に生じる引っ掛かりによって、その端辺が筒状に折れ曲がらないようにしたものである。
【００８５】
印刷用紙Ｐの先端（端辺）の引っ掛かりを防止するためには、印刷用紙Ｐの排出速度よりも、積載台２０の上面γの移動速度を速くすれば良い。図９を参照して、その制御を行う制御部４０の処理手順を説明する。
【００８６】
図９に示すステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４は、図２と同じ処理ステップである。積載装置１２０の制御部４０は、画像形成装置２００から最初の印刷用紙Ｐが排出される（ステップＳ３０のＹＥＳ）と、エンドフェンス１０と積載台２０の上面γを、画像形成装置２００から逃げる方向に排紙速度Ｖ０よりも速い第１速度Ｖ１で移動させる。排出速度Ｖ０は、その定量値を画像形成装置２００から取得しても良いし、用紙センサ３０の検出出力から求めても良い。なお、排出速度Ｖ０は、画像形成装置２００の排出ローラ３の回転数によって決定される。
【００８７】
積載台２０の上面γの移動速度を、印刷用紙Ｐの排出速度Ｖ０よりも速くすることで、印刷用紙Ｐの先端が、積載台２０の上面γに引っ掛かることを抑止できる。これにより、画像形成装置２００側の印刷用紙Ｐの端辺が筐体１の内壁にもたれ架かることも抑止できる。
【００８８】
2枚目以降に排出される印刷用紙Ｐに対しては、エンドフェンス１０と積載台２０の上面γを、第１速度Ｖ１よりも遅い速度である第２速度Ｖ２で画像形成装置２００から逃げる方向に移動させる（ステップＳ３２）。2枚目以降の印刷用紙Ｐの先端は、既に積層された摩擦係数の低い印刷用紙Ｐに接触するので、印刷用紙Ｐの排出速度Ｖ０より積載台２０の上面γの移動速度が遅くても引っ掛かることがない。
【００８９】
つまり、最初に排出される印刷用紙Ｐに対応させてエンドフェンス１０と積載台２０の上面γを移動させる第１速度Ｖ１は、印刷用紙の排出速度Ｖ０よりも速くさせれば良い。また、2枚目以降に排出される印刷用紙Ｐに対応させてエンドフェンス１０と積載台２０の上面γを移動させる第２速度Ｖ１は、印刷用紙の排出速度Ｖ０よりも遅くても良い。
【００９０】
このように本実施形態に係る積載装置１２０の制御部４０は、画像形成装置２００から最初の印刷用紙Ｐが排出された場合に、エンドフェンス１０と積載台２０の上面γを整合位置１０１から受入位置１０２に移動させる移動速度を、2枚目以降の印刷用紙Ｐが排出された場合の該移動速度よりも速くさせる。これにより、印刷用紙Ｐの先端が上面γに接触した際の引っ掛かりによって印刷用紙Ｐが筒状に折れ曲がってしまうことが抑止でき、積み重ねられた印刷用紙Ｐのスタックの端面が不揃いになることを防止することができる。また、エンドフェンス１０と積載台２０の上面γを移動させる移動速度は、常に速い第１速度Ｖ１にする必要が無い。したがって、積載装置１２０の耐久性を向上させることもできる。
【００９１】
なお、積載装置１２０によれば、印刷用紙Ｐが図１０に示すように下に凸の反りの場合に、印刷用紙Ｐの上を向いた先端（端辺）がエンドフェンス１０にもたれ架かる現象も抑止することができる。また、本実施形態で説明した技術思想は、第１実施形態と第２実施形態のそれぞれに適用することができる。
【００９２】
以上述べたように積載装置１００は、他の装置から排出されるシートを積載する積載装置であって、シートの排出される方向のサイズよりも大きく排出されたシートを受け入れる受入位置１０２と、受入位置１０２よりもシートの排出口４に近く、シートの排出方向の一端を整合する整合位置１０１との２つの位置に移動可能なエンドフェンス１０と、エンドフェンス１０の下方の端部βに、シートを通す隙間がない状態で上面γを接触させ、該上面γを、エンドフェンス１０の移動に合わせて移動可能な積載台２０と、シートが排出された後に、エンドフェンス１０と積載台２０の上面γを一体的に整合位置１０１と受入位置１０２の間で往復させる制御部４０とを備える。これにより、積み重ねられたシートの端面が不揃いになることを防止することができる。また、エンドフェンス１０と積載台２０は、一緒に移動するため破損することがない。
【００９３】
また、積載装置１１０は、積載台２２０が上下方向に移動可能であり、制御部４０は、積載台２２０を下降させ、エンドフェンス１０の下方の端部βと積載台２２０（以降、積載台２０）の上面γが離れた場合に、シートの排出後にエンドフェンス１０を整合位置１０１から受入位置１０２に移動させ、その後にエンドフェンス１０を受入位置１０２から整合位置１０１に移動させる。これにより、シートの反対側の端部が例えば筐体１の内壁にもたれ架かる、もたれ積載を防止することができる。また、もたれ積載を防止することで、シートの端部と例えば筐体１の内壁がこすれて生じるシートの傷の発生も防止できる。
【００９４】
また、積載装置１２０は、他の装置（例えば画像形成装置２００）から最初のシートが排出された場合に、エンドフェンス１０と積載台２０の上面γを整合位置１０１から受入位置１０２に移動させる移動速度（第１速度Ｖ１）を、2枚目以降のシートが排出された場合の移動速度（第２速度Ｖ２）よりも速くさせる。これにより、最初の印刷用紙Ｐの排出時に、印刷用紙Ｐの排出方向の端辺が、積載台２０の上面γに引っ掛かり、印刷用紙Ｐが排出方向に前のめり、筒状に折れ曲がる排紙揃えの乱れを抑止することができる。
【００９５】
なお、エンドフェンス１０をシートの排出方向に移動させる手段は、ベルトコンベアを例に説明したがこの例に限定されない。エンドフェンス１０は、例えばソレノイド機構で同方向に往復運動させても良い。
【００９６】
また、積載台２０の上面γは、同じくベルトコンベアのベルト２３で構成される例で説明したがこの例に限定されない。積載台２０の全体を例えばリニアモータで往復運動させるようにしても良い。
【００９７】
また、シートは印刷用紙Ｐを例に説明したが、紙でなくても良い。シートはフィルムであっても良い。
【００９８】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００９９】
[付記]
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１００】
（付記１）
他の装置から排出されるシートを積載する積載装置であって、
排出されたシートを受け入れる受入位置と、前記受入位置よりもシートの排出口上流側で、シートの排出方向の一端を整合する整合位置とに移動可能なエンドフェンスと、
前記エンドフェンスに上面を接触させた状態で、前記エンドフェンスの移動に合わせて移動可能な積載台と、
シートが排出された後に、前記エンドフェンスと前記積載台の上面を一体的に前記整合位置と前記受入位置の間で往復させる制御部と
を備える。
【０１０１】
（付記２）
前記積載台は、上下方向に移動可能であり、
前記制御部は、
所定枚数のシートを積載後、前記積載台を下降させ、前記エンドフェンスの下方の端部と前記積載台の上面が離れた場合に、シートの排出後に前記エンドフェンスを前記整合位置から前記受入位置に移動させ、その後に前記エンドフェンスを前記受入位置から前記整合位置に移動させる
ことを特徴とする付記１に記載の積載装置。
【０１０２】
（付記３）
前記エンドフェンスは、
前記積載台の上面と接触する端部に、上下方向に所定の長さ可動する可動部を有する
ことを特徴とする付記１又は２に記載の積載装置。
【０１０３】
（付記４）
前記制御部は、
他の装置から最初のシートが排出された場合に、前記エンドフェンスと前記積載台の上面を前記整合位置から前記受入位置に移動させる移動速度を、2枚目以降のシートが排出された場合の前記移動速度よりも速くさせる
ことを特徴とする付記１に記載の積載装置。
【符号の説明】
【０１０４】
１  筐体（積載装置）
２  筐体（画像形成装置）
３  排出ローラ
４  排出口
５  開口部
６  積載槽
１０  エンドフェンス
１０１  整合位置
１０２  受入位置
１１  テールプーリー
１２  ドライブプーリー
１３  ベルト
２０，２２０  積載台
２１  テールプーリー
２２  ドライブプーリー
２３  ベルト
３０  用紙センサ
３１  発光素子
３２  受光素子
４０  制御部
５０Ｆ，５０Ｒ  サイドフェンス
６０  拡縮部
１００，１１０，１２０  積載装置
２００  画像形成装置（他の装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020070174.tif 000008
【図７】
2020070174.tif 000009
【図８】
2020070174.tif 000010
【図９】
2020070174.tif 000011
【図１０】
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