(57)【要約】      （修正有）【課題】バランスのとれた方法で動作することのできる液圧式リフティング柱を提供する。【解決手段】ベース構造（１）と、ヘッド構造（２）と、リフティング構造（３）とを備え、リフティング構造は、液圧動力装置（６）と、ベース構造とヘッド構造との間に延び、互いに平行で、垂直に配向された作動方向を有する４つの液圧線形アクチュエータ（８）とを備える。液圧動力装置は、液圧線形アクチュエータに作用する。各線形アクチュエータユニットは、互いに隣接して配置された２つのシリンダボア（１０）を有するダブルシリンダ（９）と、互いに平行に配向され、ダブルシリンダから反対方向に伸長可能なピストンロッド（１５）を有する２つのピストン構造（１１）とを備える。４つの下部ピストンロッド（１５ｕ）は、第１の四角形の角でベース構造に接続され、４つの上部ピストンロッド（１５о）は、第２の四角形の角でヘッド構造に接続される。【選択図】図１
2020070926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース構造（１）と、ヘッド構造（２）と、リフティング構造（３）とを備える、液圧式リフティング柱であって、前記リフティング構造（３）は、液圧動力装置と、ベース構造（１）とヘッド構造（３）との間に延びる液圧線形アクチュエータとを備え、前記液圧動力装置は、液圧線形アクチュエータに作用し、前記リフティング構造（３）は、互いに平行で、垂直に配向された作動方向を有する４つの線形アクチュエータユニット（８）を備え、各線形アクチュエータユニット（８）は、互いに隣接して配置された２つのシリンダボア（１０）を有するダブルシリンダ（９）と、互いに平行に配向され、ダブルシリンダ（９）から反対方向に伸長可能なピストンロッド（１５）を有する２つのピストン構造（１１）とを備え、４つの下部ピストンロッド（１５ｕ）は、第１の四角形の角でベース構造（１）に接続され、４つの上部ピストンロッド（１５о）は、第２の四角形の角でヘッド構造（２）に接続される、液圧式リフティング柱。
【請求項２】
前記４つの線形アクチュエータユニット（８）は、ベース構造（１）に対するヘッド構造（２）の唯一の幾何学的案内を形成することを特徴とする、請求項１に記載のリフティング柱。
【請求項３】
前記第１の四角形は、前記第２の四角形よりも面積が大きいことを特徴とする、請求項１又は２に記載のリフティング柱。
【請求項４】
前記ダブルシリンダ（９）は各々、２つのシリンダボア（１０）が形成されたワンピースのベースボディ（１３）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のリフティング柱。
【請求項５】
前記４つのダブルシリンダ（９）は、固定されたシリンダアセンブリ（１８）の一部であり、前記シリンダアセンブリ（１８）は好ましくは、液圧動力装置をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のリフティング柱。
【請求項６】
前記液圧動力装置の一部であるタンク（７）は、２つのダブルシリンダ（９）を互いに接続し、それによって、それらを互いに対して補強することを特徴とする、請求項５に記載のリフティング柱。
【請求項７】
前記シリンダアセンブリ（１８）は、４つのダブルシリンダ（９）の上に延び、それらを互いに接続する円周方向の補強構造（２０）を含み、前記補強構造（２０）は好ましくは、シリンダアセンブリ（１８）の周囲に延び、２つのダブルシリンダ（９）を各々互いに接続するストラット（２１）を含むことを特徴とする、請求項５又は６に記載のリフティング柱。
【請求項８】
前記ダブルシリンダ（９）は、互いに対して斜めに交差するように補強されることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のリフティング柱。
【請求項９】
前記シリンダアセンブリ（１８）は、ダブルシリンダ（９）が配置されるベースプレート（１９）を備え、前記液圧動力装置のモータポンプユニット（６）は好ましくは、ベースプレート（１９）上のダブルシリンダ（９）の間に配置されることを特徴とする、請求項５〜８のいずれかに記載のリフティング柱。
【請求項１０】
前記液圧動力装置は、液圧並列接続で各線形アクチュエータユニット（８）に作用し、好ましくは、液圧動力装置のモータポンプユニット（６）の下流側に接続された分流器を備えることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のリフティング柱。
【請求項１１】
少なくとも１つの逆止弁、液圧動力装置のモータポンプユニット（６）と、モータポンプユニット（６）によって作用され得る線形アクチュエータユニット（８）のグループとの液圧接続部に配置されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載のリフティング柱。
【請求項１２】
前記ヘッド構造（２）は、横たわり表面サスペンション（２３）と、４つの上部ピストンロッド（１５о）が固定されるヘッドフレーム（２４）と、クロスヘッド（２５）と、ベアリングユニット（２６）とを有し、前記クロスヘッド（２５）は、第１のピボット軸（Ｘ）の周りでヘッドフレーム（２４）に旋回可能に取付けられ、前記ベアリングユニット（２６）は、第２のピボット軸（Ｙ）の周りでクロスヘッド（２５）に旋回可能に取付けられ、前記第１のピボット軸（Ｘ）及び前記第２のピボット軸（Ｙ）は好ましくは、互いに交差し、及び／又は前記横たわり表面サスペンション（２３）は好ましくは、カルダン横たわり表面サスペンション（２３）であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれかに記載のリフティング柱。
【請求項１３】
前記横たわり表面サスペンション（２３）は、ヘッドフレーム（２４）とクロスヘッド（２５）との間で有効な第１の旋回駆動部（３５）と、クロスヘッド（２５）とベアリングユニット（２６）との間で有効な第２の旋回駆動部（４５）とを有し、前記２つの旋回駆動部（３５，４５）は好ましくは、線形駆動部として設けられ、好ましくは、４つの上部ピストンロッド（１５о）によって囲まれた空間内に配置されることを特徴とする、請求項１２に記載のリフティング柱。
【請求項１４】
第１の旋回駆動部キャリア（３８）は、ヘッドフレーム（２４）から下方に突出し、及び／又は第２の旋回駆動部キャリア（４１）は、クロスヘッド（２５）から下方に突出し、第１の旋回駆動部（３５）が作用するステアリングアーム（４０）は、好ましくは第２の旋回駆動部キャリア（４１）から突出することを特徴とする、請求項１３に記載のリフティング柱。
【請求項１５】
各線形アクチュエータユニット（８）は、ダブルシリンダ（９）の代わりにシングルの液圧シリンダと、互いに平行に配向され、ダブルシリンダ（９）から反対方向に伸長可能なピストンロッド（１５）を有する２つのピストン構造（１１）とを備え、前記ピストンロッドは、各線形アクチュエータユニットの取付け位置に依存して、すなわち各シリンダ部分をベース構造（１）に取付けるのか、それともヘッド構造（２）に取付るのかに依存して、上部ピストンロッド（１５о）又は下部ピストンロッド（１５ｕ）として作用することを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれかに記載のリフティング柱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に医療分野（例えば、手術台及び治療台）で使用される液圧式リフティング柱に関し、ベース構造と、ヘッド構造と、ベース構造とヘッド構造との間に延びるリフティング構造とを備える。リフティング構造は、液圧線形アクチュエータを備え、液圧動力装置は、それらに作用する。
【０００２】
このような液圧式リフティング柱に関しては、膨大な先行技術が存在する。例えば、EP 0 139 110 B2、  US 5 621 933 A、  DE 196 23 580 C2、  DE 196 12 091 C2、  EP 2 962 673 A1、  US 8 800 983 B2、  US 5 398 356 A、  DE 10 2005 050 856 B4、  DE 10 2011 103 546 A1及びEP 1 852を参照する。
【背景技術】
【０００３】
異なる概念及び設計が明らかに豊富であるにもかかわらず、現代の医療技術の実用的な要件を、十分な程度に満たす液圧式リフティング柱が依然として必要とされている。そのような要件には特に、頑健性、積載能力、及び可能な全揚力、信頼性、メンテナンスの容易さ、及び衛生が含まれる。特に医療分野では、上昇／下降中の低騒音発生、及び上昇／下降運動の特に滑らかでジャークのない開始も重要である。さらなる関連する態様はコストであり、それによって、リフティング柱の可能な用途に関する高度な柔軟性は、製造中に可能な量の結果として、コスト低減効果を有する。前述の意味において、本発明は、実用に特に適した、すなわち、バランスのとれた方法で上述の基準を満たす、上述のタイプの液圧式リフティング柱を提供することを目的とする。
【発明の概要】
【０００４】
本発明によれば、上記課題は、請求項１に記載の液圧式リフティング柱によって解決される。従って、従来技術によれば、液圧式リフティング柱は、ベース構造と、ヘッド構造と、ベース構造とヘッド構造との間に延びるリフティング構造とを有し、ヘッド構造は、液圧線形アクチュエータを備え、線形アクチュエータに作用する液圧動力装置は、以下の特徴によって特徴付けられる。
【０００５】
リフティング構造は、互いに平行で垂直に配向された作業方向を有する４つの線形アクチュエータユニットを含む。各線形アクチュエータユニットは、並んで配置された２つのシリンダボアを有するダブルシリンダと、ダブルシリンダから反対方向に延びることが可能な平行なピストンロッドを有する２つのピストン構造とを備える。４つの下部ピストンロッドは、第１の四角形の角でベース構造に接続される。４つの上部ピストンロッドは、第２の四角形の角でヘッド構造に接続される。
【０００６】
液圧式リフティング柱の本発明の設計により、４つの線形アクチュエータユニットは、特に、ベース構造に対するヘッド構造の唯一の幾何学的な案内を形成することができる。言い換えれば、本発明を実施する際に、別個の案内装置、すなわち、蟻溝案内、ボールねじ案内などの別個の直線案内を、上に列挙した基準の意味で、リフティング柱の機能性及び実用性を損なうことなく、省略することができる。リフティング柱の実際的な適合性は、多くの異なる方法で、これからかなりの程度、利益を得ることができる。これにより、リフティング柱を比較的低コストで提供することができ、荷重容量及び性能の点で、特に軽量でスペースが必要であり、またメンテナンスの要件が低い。さらに、上昇又は下降を開始するときに克服されるべき静摩擦が低減される。これは、高いエネルギー効率で、特に円滑で、保存的で、静かな昇降運動の開始を可能にする。液圧線形アクチュエータに加えて、別個の案内装置を有するリフティング柱と比較して、細菌及びバクテリアを有するリフティング柱のコロニー形成の危険性も低減される。これは、医療用途分野において、特に、リフティング構造が、例えばふいご構造によって覆われていないか、又は封入されていない場合に、特に重要であり得る。
【０００７】
本発明によるリフティング柱の特に好ましい静的特性のために、本発明の第１の好ましいさらなる実施形態によれば、第１の四角形が第２の四角形よりも面積が大きい場合に有利である。２つの四角形は、特に長方形として設計することができる。これは、荷重を４つの線形アクチュエータユニットの間でできるだけ均等に分配することを可能にするので、上記の基準の意味での実際的な適合性にとって有利である。
【０００８】
本発明の別の好ましいさらなる実施形態によれば、ダブルシリンダは各々、２つのシリンダボアが実行されるワンピースのベースボディを有する。ベースボディのワンピースの設計は、ダブルシリンダの設計と比較して、交互の補強効果をもたらし、これはまた、基本的に、２つの別個のシングルシリンダのシリンダ構成要素の剛性接続によって、本発明の範囲内で可能であり、その結果、特に高い静的要件（特に、曲げ剛性及びねじり剛性に関して）でさえ、非常にコンパクトな線形アクチュエータユニットで満たすことができる。
【０００９】
４つのダブルシリンダは、特に好ましいさらなる実施形態によれば、固定されたシリンダアセンブリの一部とすることができる。言い換えれば、４つのダブルシリンダは、互いに対して移動せず、上昇又は下降運動中に、単位として、一緒に上昇又は下降することしかできないように、互いに接続されて剛性単位を形成する。シリンダアセンブリはまた、好ましい実施形態では、液圧動力装置を含んでもよい。本発明の範囲内で可能なベース構造への液圧動力装置の統合の場合とは異なり、ベース構造とダブルシリンダとの間の可撓性の液圧ラインは、上昇の動きを補償するために必要とされない。むしろ、電気ライン（制御ライン又は供給ライン）のみが、ベース構造と、それに対して移動する、すなわちこの場合、追加の電源バッテリが装置に収容されない限り、上昇及び下降するシリンダアセンブリを備える装置との間に延びる必要がある。これは、非常に関連する利点である。さらに、液圧動力装置が、シリンダアセンブリを含む装置内に収容される場合、必要であれば、ホースを全く用いずに、液圧動力装置へのダブルシリンダの直接液圧連結部を実施することさえ可能である。
【００１０】
上述の本発明の実施形態に従って提供されるシリンダアセンブリは、さらなる好ましい設計の実施において、特に、ダブルシリンダが取付けられるベースプレートを含んでもよい。ベースプレートは、特に、液圧動力装置のモータポンプユニットが、ベースプレート上のダブルシリンダの間に取付けられるシリンダアセンブリを備える、上記装置の支持構成要素であってもよい。静的機能に加えて、ベースプレートは特に、液圧動力装置のモータポンプユニットを、タンク及び／又はダブルシリンダに液圧的に接続するバルブ及び／又は他の液圧的な運動要素を、好ましくは液圧ラインに収容することによって、液圧システムの一部であってもよい。
【００１１】
シリンダアセンブリ又はそれを含む装置は好ましくは、４つのダブルシリンダの上に延び、４つのダブルシリンダを接続する円周方向補強構造を有する。この補強構造は、特に、補強シート及び／又は補強ウェブを含んでもよい。２つのダブルシリンダを互いに接続し、シリンダアセンブリの円周に沿って延びるストラットが特に好ましい。上記の意味における円周方向の補強構造の代替として、又はそれに加えて、ダブルシリンダはまた、互いに対して斜めに交差するように補強され得る。
【００１２】
シリンダアセンブリが液圧動力装置を備える、上述の本発明の設計のさらなる利点は、液圧動力装置に属するタンクが、２つのダブルシリンダを接続し、それらを互いに対して補強することができることである。この場合、タンクは、シリンダアセンブリを補強又は固くする付加的な機能を果たす。従って、ダブルシリンダを接続する別個の補強構造は、場合によっては、補強構造内に液圧動力装置に属するタンクを含めることによって、複雑さを低減することができる。これは、特にコンパクトな設計に有利である。
【００１３】
高いエネルギー効率を可能にするために、本発明による液圧式リフティング柱は、４つの線形アクチュエータユニットの全てが、液圧動力装置によって動作的に活性化され得る第１の動作モードと、４つの線形アクチュエータユニットのうちの２つのみが、液圧動力装置によって動作的に活性化され得る第２の動作モードとの間で、切替え可能に提供されてもよい。言い換えれば、４つの線形アクチュエータユニットのうちの２つのみが、液圧動力装置によって動作的に活性化され得る動作モードを切換えることが好ましい。この第２の動作モードでは、２つの線形アクチュエータユニットのみが、ヘッド構造を昇降させ、特に持上げ負荷が比較的低い場合に（必要に応じて自動的に）、制御することができ、動作的に負荷されていない２つの線形アクチュエータユニットは、実質的に「浮動位置」に切換えられる。しかしながら、この動作モードでは、これらは、ヘッド構造とベース構造との互いに対する機械的案内にも寄与する。個々の場合において、適切な用途のために、本発明は、４つの線形アクチュエータユニットのうちの２つのみが、リフティング柱内の液圧動力装置によって動作的に負荷され得るように実施され得る。
【００１４】
本発明の別の好ましいさらなる実施形態によれば、各ダブルシリンダ（又は２つの動作的に活性化されるダブルシリンダ）の２つのシリンダは、好ましくは、液圧並列接続で互いに結合される。各（加圧又は加圧可能な）ダブルシリンダの、互いに永続的に液圧的に連通する２つのシリンダは、常に同じように加圧される。各々のダブルシリンダの個々のシリンダへの圧力の適用に影響を及ぼすか又は制御する（バルブなどのような）液圧作動要素がない場合、４つのダブルシリンダへの液圧流体の供給が、上部ピストンロッドのみを延ばすか、下部ピストンロッドを延ばすか、又は同時に上部及び下部ピストンロッドの両方を延ばすかを決定することは、システムに「残される」ことが可能である。好ましくは、各ダブルシリンダの両方のシリンダの断面が同一である場合、特定の固有の優先順位が、上部ピストンロッドの延長部に与えられてもよく、シリンダアセンブリの自重のために、下部ピストンロッド上に載っている負荷は、上部ピストンロッド上に載っている負荷よりもわずかに大きい。従って、４つのダブルシリンダから引抜かれた液圧流体を用いて、リフティング柱を降下させると、下部ピストンロッドは、上部ピストンロッドが後退する前に停止するまで、最初に後退する。
【００１５】
４つ（又は必要であれば２つ）の線形アクチュエータユニットも、好ましくは液圧並列接続で液圧動力装置によって加圧される。しかし、液圧動力装置のモータポンプユニットの後には、４つの（又は場合によっては２つの動作的に加圧された）ダブルシリンダにわたって、均等に圧送される液圧流体を分配する分流器が続くことが特に好ましい。このようにして、リフティング柱の偏心負荷状況においても、４つの線形アクチュエータユニットの同期を確実にすることができる。これにより、中心から外れた荷重状態に起因するリフティング柱内の内部応力の危険性が大幅に低減される。
【００１６】
本発明の他の好ましいさらなる実施形態は、少なくとも１つの逆止弁が、液圧動力装置のモータポンプユニットと、４つの線形アクチュエータユニットのグループとの液圧接続部に配置されることを特徴とする。この種の逆止弁は、特に、液圧的に操作可能な逆止弁、又は切換可能な２／２方向シートバルブとして、特に好ましい方法で設計することができ、特に、ダブルシリンダ内に液圧流体を閉込めるために使用することができ、それによって、液圧動力装置にゼロが供給されたときに、ヘッド構造の沈みを妨げることができる。これにより、エネルギーを消費することなく、各々の持上げ位置を確実に保持することができる。４つのそのような逆止弁が特に好ましく、それによって、各線形アクチュエータユニットは、そのような逆止弁を厳密に1つ割当てられる。このようにして、ヘッド構造上の荷重付与点の変位に応答して、個々の線形アクチュエータユニット間の液圧流体の「横断流」を防止することができ、その結果、リフティング柱は、調整位置において特に確実に液圧的に固定又は止められる。この場合、リフティング柱が機械的な固定を必要としないという事実は、実用に適した別の態様である。固定は、少なくとも１つの液圧式に操作可能な逆止弁の制御入力を作動させることによって、又はそれに応じて２／２方向シートバルブを作動させることによって解除することができる。
【００１７】
特に、数回上述した医療用途環境において、本発明によるリフティング柱を使用する場合、リフティング柱のヘッド構造は、好ましくは、カルダン横たわり表面サスペンションを含む。特に好ましい構成では、ヘッド構造は、４つの上部ピストンロッドが取付けられるヘッドフレームと、クロスヘッドと、横たわり表面を支持する働きをするベアリングユニットとを備える。それによって、クロスヘッドは、第１のピボット軸の周りを旋回可能であるようにヘッドフレームに取付けられ、ベアリングユニットは、第２のピボット軸の周りを旋回可能であるようにクロスヘッド上に取付けられる。このようにして、本発明によるリフティング柱の設計から生じる、上述の利点のいくつかを、特に大幅に得ることが可能である。これは特に、第１及び第２のピボット軸が互いに交差する場合、すなわち、１つの平面内にあるか、又は互いに最小限にしか間隔がない場合に、特にコンパクトな設計に当てはまる。これは、第１及び第２のピボット軸が、ヘッドフレームの高さ延長部によって規定される範囲内にある場合に特に有利である。
【００１８】
好ましくは、カルダン横たわり表面サスペンションは、ヘッドフレームとクロスヘッドとの間で有効な第１の旋回駆動部と、クロスヘッドとベアリングユニットとの間で有効な第２の旋回駆動部とを有する。特に有利な設計では、２つの旋回駆動部は、線形駆動部、特に液圧線形駆動部（液圧シリンダ）として設計され、４つの上部ピストンロッドによって囲まれた空間内に配置される。リフティング構造の本発明の設計との相乗的な相互作用において、このハウジングは、上部ピストンロッド間の空間を最適に使用する。
【００１９】
好ましくは、第１の旋回駆動部キャリアは、好ましくは、ヘッドフレームから下方に突出し、及び／又は第２の旋回駆動部キャリアは、好ましくは、クロスヘッドから下方に突出する。第１の旋回駆動部キャリア上には、クロスヘッドに作用して、第１のピボット軸の周りで、ヘッドフレームに対してクロスヘッドを調整する第１の旋回駆動部が、連結式に支持される。そして、第２の旋回駆動部キャリア上で、第２の旋回駆動部は、第２のピボット軸の周りで、クロスヘッドに対して軸受ユニットを調整するように軸受ユニットに作用し、連結式に支持される。運動学の観点からは、ステアリングアームが第２の旋回駆動部キャリアから突出し、第１の旋回駆動部によって係合されると特に有利である。従って、比較的コンパクトな第１の旋回駆動部によって、所望の旋回範囲全体にわたって、第１のピボット軸の周りで（負荷された）横たわり表面を旋回させるのに必要な力を提供することを可能にする、そのような幾何学的条件を実現することができる。
【００２０】
上記で詳細に説明したように、液圧リフティング柱のヘッド構造に一体化されたカルダン横たわり表面サスペンションは、専門家が対応する説明から容易に理解できるように、液圧リフティング柱のために使用することもできる。この場合、特に、必要とされるストロークが比較的小さいために、各線形アクチュエータユニットは、ダブルシリンダと互いに平行に配向され、ダブルシリンダから反対方向に延びることが可能なピストンロッドを有する２つのピストン構造とを備えず、むしろ、各場合に、シングルの液圧シリンダを備える。本発明のこのような実施形態では、各々のシングルの液圧シリンダの（唯一の）ピストンロッドは、関係する線形アクチュエータユニットの設置位置に応じて、すなわち、ベース構造又はヘッド構造に関係するシリンダ部分の固定に応じて、ダブルシリンダ線形アクチュエータユニットに関する上記説明の意味で、上部ピストンロッドとして、又は下部ピストンロッドとして作用する。その最後のものは、シングルの液圧シリンダとして、線形アクチュエータユニットの設計と明らかに矛盾しない限り、必要な変更を加えて適用される。
【００２１】
以下、２つの好ましい例示的な実施形態を説明することによって、本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による第１の液圧式リフティング柱を、上方から斜めに見た全体斜視図である。
【図２】本発明による第２の液圧式リフティング柱のヘッド構造を、上方から斜めに見た詳細図である。
【図３】図２のヘッド構造の第１の詳細な側面図である。
【図４】図２及び図３のヘッド構造の第２の詳細な側面図である。
【図５】図２から図４のヘッド構造の第３の詳細な側面図である。
【図６】図２から図５のヘッド構造の下方から斜めに見た第１の詳細図である。
【図７】図２から図６のヘッド構造の下方から斜めに見た第２の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示す液圧式リフティング柱は、ベース構造１と、ヘッド構造２と、ベース構造１とヘッド構造２との間に延びるリフティング構造３とを備える。ベース構造１は、ベースプレート４として示されている。また、ヘッド構造２は、ヘッドプレート５として対応して示されている。図２〜図７に詳細に示す例示的な実施形態を参照して、以下でより詳細に説明するように、各々の用途に特に適合したベース構造１及びヘッド構造２の他の構成も可能である。
【００２４】
リフト構造３は液圧式のタイプである。従って、それは、液圧線形アクチュエータと、それらに作用する液圧動力装置とを有する。液圧動力装置は、電気的に駆動されるモータポンプユニット６と、タンク７とを備える。本発明の実施において、リフティング構造３は、４つの線形アクチュエータユニット８を備える。これら４つの線形アクチュエータユニット８の各々は、２つの平行なシリンダボア１０を有するダブルシリンダ９と、シリンダボア１０内に密封して案内されるピストン１２を有する２つのピストン構造１１とを備える。ダブルシリンダ９の各々は、それに接続されたワンピースボディ１３及び上端プレート１４を有する。２つのシリンダボア１０は、ワンピースボディ１３内に形成される。
【００２５】
各線形アクチュエータユニット８の２つのピストン構造１１も、２つのシリンダボア１０に従って互いに平行に配向されている。それらは、延長可能なピストンロッド１５、すなわち下部ピストンロッド１５ｕと上部ピストンロッド１５ｏとを有し、それらはダブルシリンダ９から反対方向に延びることが可能である。各ダブルシリンダ９の中で、作業室１６は、割当てられたピストンロッド１５を延ばすために、液圧流体を供給され、連結ラインを介して、互いに絶えず連通し、各ダブルシリンダの２つのシリンダは、液圧並列接続で互いに結合される。
【００２６】
各ダブルシリンダ９の２つのシリンダボア１０の平行オフセットに従って、割当てられたピストンロッド１５も、互いに平行にオフセットされる。上部ピストンロッド１５ｏは、各々のダブルシリンダ９の上端プレート１４に設けられた穴を通ってダブルシリンダ９から出る。４つの下部ピストンロッド１５ｕは、第１の四角形の角でベースプレート４に堅固に接続される。４つの上部ピストンロッド１５ｏは、第１の四角形よりも小さい第２の四角形の角で、ヘッドプレート５に堅固に接続される。対応する固定ねじ１７が図示されている。
【００２７】
４つのダブルシリンダ９は、ほぼ直方体の基本形状の剛性シリンダアセンブリ１８の一部である。この目的のために、それらは、そのコーナー領域において、平行で、垂直に向けられた作業方向を有する長方形のベースプレート１９上に取付けられる。シリンダアセンブリ１８はまた、４つのダブルシリンダ９を覆って延び、それらを接続する円周方向補強構造２０を備え、これは、２つの隣接するダブルシリンダ９を、それらの上端領域で接続する４つのストラット２１によって実現される。
【００２８】
シリンダアセンブリ１８はまた、４つの線形アクチュエータユニットを加圧するために使用される液圧動力装置を含む。このため、液圧動力装置のモータポンプユニット６は、シリンダアセンブリ１８のベースプレート１９上のダブルシリンダ９の間に取付けられる。液圧動力装置に属するタンク７は、２つの隣接するダブルシリンダ９の間に配置される。タンク７の一部はシート２２であり、２つの隣接するダブルシリンダ９を連結し、それらを互いに対して補強する。
【００２９】
ベースプレート１９には液圧ラインが統合されており、この液圧ラインは、液圧動力装置のモータポンプユニット６を、一方ではタンク７に、他方では４つのダブルシリンダ９に、液圧的に接続する。モータポンプユニット６と４つの線形アクチュエータユニット８との液圧接続部は、後者が液圧並列接続の下流側分流器を介して、液圧動力装置によって作用されるようなものである。
【００３０】
図２〜図７に示された液圧式リフティング柱の基礎構造及びリフティング構造３は、いずれの場合にも、上側部分の範囲においてのみ、図１によるリフティング柱と本質的に同一である。従って、この点に関する上記の説明が参照され、図解は本質的に、特定のヘッド構造２の説明に限定することが可能である。ヘッド構造２に関して、以下に説明する図１の実施形態と関連する違いがある。
【００３１】
図２〜図７によれば、ヘッド構造２は、カルダン横たわり表面サスペンション２３と、クロスヘッド２５と、ベアリングユニット２６とを備える。カルダン横たわり表面サスペンション２３は、４つの上部ピストンロッド１５оが取付けられるヘッドフレーム２４を備える。ベアリングユニット２６は、耐性横たわり表面を支持し、従って機械的インターフェースを形成する。ヘッドフレーム２４は、開口部を有しており、長方形の基本形状を有する。ヘッドフレーム２４の開口部内に配置されたクロスヘッド２５は、ヘッドフレーム２４上に取付けられるので、それは第１のピボット軸Ｘの周りを旋回できる。この目的のために、互いに位置合わせされた２つの筒状容器２７が、ヘッドフレーム２４上に設計される。その中にベアリングピン２８が固定され、その上に、対応するベアリングブッシュ２９を介して、クロスヘッド２５が旋回可能に取付けられる。ベアリングユニット２６は、第１のピボット軸Ｘを、直角に切断する第２のピボット軸Ｙの周りで、クロスヘッド２５上で旋回される。それは２つの支持本体３０、３１を含み、それらはクロスヘッド２５を貫通するシャフト３２を介して、互いに堅固に接続され、クロスヘッドに取付けられて、第２のピボット軸Ｙの周りを回転する。２つの支持本体３０、３１の各々は、横たわり表面サスペンション２３上に配置される耐性横たわり表面のための２つの軸受表面３３を有し、対応する締結ねじ３４も例として示されている。
【００３２】
また、横たわり表面サスペンション２３は、ヘッドフレーム２４とクロスヘッド２５との間に、液圧線形アクチュエータ３６の形態の、第１の旋回駆動部３５を有する。そのシリンダ部３７は、ヘッドフレーム２４から下方に突出する第１の旋回駆動部キャリア３８に関節結合されている。関連するピストンロッド３９は、ステアリングアーム４０に係合し、それに関節結合される。ステアリングアーム４０は、第２の旋回駆動部キャリア４１から突出し、このキャリアは、クロスヘッド２５から下方に突出する。クロスヘッド２５の剛性バー４２も見られ、これは、ステアリングアーム４０と対向する第２の旋回駆動部ビーム４１から突出する。第２の旋回駆動部４５のシリンダ部４３は、液圧線形アクチュエータ４４としても設けられており、第２の旋回駆動部キャリア４１にヒンジ状に接続される。これは、各々のピストンロッド４６が連結され、２つの支持本体のうちの１つ、すなわち支持本体３１と係合するように、クロスヘッド２５と軸受ユニット２６との間で有効である。２つの液圧線形アクチュエータ３６、４４は複動式であり、その結果、それらのピストンロッド３９、４６は、２つの作動室の対応する圧力下で、動作的に延び及び収縮することが可能である。従って、クロスヘッド２５は、第１の旋回駆動部３５の作用下で、ヘッドフレーム２４に対して、第１のピボット軸Ｘの周りに旋回することができる。そして、第２の旋回駆動部４５の作用下で、軸受ユニット２６は、クロスヘッド２５に対して、第２のピボット軸Ｙの周りを旋回することができる。
【００３３】
２つの旋回駆動部３５、４５は、ヘッド構造２が下降するとき、上部ピストンロッド１５оが、各々のダブルシリンダ９内に後退した状態で、シリンダアセンブリ１８の剛体構造２０の４つのストラット２１によって制限された空間内に配置されるように配置される。第１の旋回駆動部キャリア３８、及び第２の旋回駆動部キャリア４１についても同様である。従って、ヘッドフレーム２４は、線形アクチュエータユニット８のエンドプレート１４まで下降させることが可能で、ヘッド構造２は、シリンダアセンブリ１８の輪郭を越えて、水平方向に突出することはない。
【符号の説明】
【００３４】
１  ベース構造、２  ヘッド構造、３  リフティング構造、８  線形アクチュエータユニット、９  ダブルシリンダ、  １０  シリンダボア、１１  ピストン構造、１５  ピストンロッド、１５о  上部ピストンロッド、１５ｕ  下部ピストンロッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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