(57)【要約】【課題】交差点における安全性を向上させる。【解決手段】警告装置１は、自車両Ｖの速度を特定する自車速特定部１２１と、自車両Ｖの側方を自車両Ｖが進行する方向と同じ方向に進行する他車両の速度を特定する他車速特定部１２２と、自車速特定部１２１が特定した自車両Ｖの速度よりも、他車速特定部１２２が特定した他車両の速度が大きい場合、自車両Ｖの前方に設けられた前方警告灯３を点灯させる警告制御部１２３と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の速度を特定する自車速特定部と、
前記自車両の側方を前記自車両が進行する方向と同じ方向に進行する他車両の速度を特定する他車速特定部と、
前記自車速特定部が特定した前記自車両の速度よりも、前記他車速特定部が特定した前記他車両の速度が大きい場合、前記自車両の前方に設けられた警告灯を点灯させる警告制御部と、
を有する警告装置。
【請求項２】
前記警告制御部は、前記自車速特定部が特定した前記自車両の車速が閾値以下である場合、前記警告灯を点灯させる、
請求項１に記載の警告装置。
【請求項３】
前記自車両の前方に存在する対向車を検出する対向車検出部をさらに備え、
前記警告制御部は、前記対向車検出部が前記対向車を検出した場合、前記警告灯を点灯させる、
請求項１又は２に記載の警告装置。
【請求項４】
前記対向車検出部は、前記対向車の方向指示器に示される前記対向車の進行方向を検出し、
前記警告制御部は、前記対向車検出部が検出した前記進行方向と、前記他車両が進行する方向とが交差する場合、前記警告灯を点灯させる、
請求項３に記載の警告装置。
【請求項５】
前記対向車検出部は、前記対向車が進行を開始したか否かを検出し、
前記警告制御部は、前記対向車が進行を開始したことを前記対向車検出部が検出した場合、前記自車両に搭載された警音器に警告音を出力させる、
請求項３又は４に記載の警告装置。
【請求項６】
前記警告制御部は、前記対向車検出部が前記対向車を検出した場合、前記警告灯と異なる、前記自車両の側方に設けられた側方警告灯を点灯させる、
請求項３から５のいずれか一項に記載の警告装置。
【請求項７】
前記自車両の位置と、前記自車両が進行する方向に存在する交差点との距離を特定する距離特定部をさらに備え、
前記警告制御部は、前記距離特定部が特定した前記距離が減少して、前記警告灯を点灯させるか否かを判定するための判定距離以下になった場合、前記警告灯を点灯させる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の警告装置。
【請求項８】
車両に搭載されるプロセッサが実行する、
前記車両の速度を特定するステップと、
前記車両の側方を前記車両が走行する方向と同じ方向に走行する他車両の速度を特定するステップと、
前記車両の速度よりも前記他車両の速度が大きい場合、前記車両の前方に設けられた警告灯を点灯させるステップと、
を有する警告方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全性を向上するための警告装置及び警告方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両の前方又は後方を横切る物体の存在を検出した場合に、他車両に対して警報するために警報器を作動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７１７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両が交差点を右折する際にトラックなどの大型車が対向車として存在する場合、右折する車両のドライバーが、大型車の側方を走行してきたすり抜け車両に気付かずに右折してしまうと、右折する車両とすり抜け車両とが衝突してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、交差点における安全性を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様においては、自車両の速度を特定する自車速特定部と、前記自車両の側方を前記自車両が進行する方向と同じ方向に進行する他車両の速度を特定する他車速特定部と、前記自車速特定部が特定した前記自車両の速度よりも、前記他車速特定部が特定した前記他車両の速度が大きい場合、前記自車両の前方に設けられた警告灯を点灯させる警告制御部と、を有する警告装置を提供する。
【０００７】
例えば、前記警告制御部は、前記自車速特定部が特定した前記自車両の車速が閾値以下である場合、前記警告灯を点灯させる。
【０００８】
前記警告装置は、前記自車両の前方に存在する対向車を検出する対向車検出部をさらに備え、前記警告制御部は、前記対向車検出部が前記対向車を検出した場合、前記警告灯を点灯させる。
【０００９】
例えば、前記対向車検出部は、前記対向車の方向指示器に示される前記対向車の進行方向を検出し、前記警告制御部は、前記対向車検出部が検出した前記進行方向と、前記他車両が進行する方向とが交差する場合、前記警告灯を点灯させる。
【００１０】
例えば、前記対向車検出部は、前記対向車が進行を開始したか否かを検出し、前記警告制御部は、前記対向車が進行を開始したことを前記対向車検出部が検出した場合、前記自車両に搭載された警音器に警告音を出力させる。
【００１１】
例えば、前記警告制御部は、前記対向車検出部が前記対向車を検出した場合、前記警告灯と異なる、前記自車両の側方に設けられた側方警告灯を点灯させる。
【００１２】
前記警告装置は、前記自車両の位置と、前記自車両が進行する方向に存在する交差点との距離を特定する距離特定部をさらに備え、前記警告制御部は、前記距離特定部が特定した前記距離が減少して、前記警告灯を点灯させるか否かを判定するための判定距離以下になった場合、前記警告灯を点灯させる。
【００１３】
本発明の第２の態様においては、車両に搭載されるプロセッサが実行する、前記車両の速度を特定するステップと、前記車両の側方を前記車両が走行する方向と同じ方向に走行する他車両の速度を特定するステップと、前記車両の速度よりも前記他車両の速度が大きい場合、前記車両の前方に設けられた警告灯を点灯させるステップと、を有する警告方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、交差点における安全性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態の概要を説明するための図である。
【図２】警告装置の構成を示す図である。
【図３】前方警告灯を点灯させる処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】変形例１に係る警告装置の構成を示す図である。
【図５】警告音を出力する処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】変形例２に係る警告装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施の形態の概要］
図１は、実施の形態の概要を説明するための図である。図１は、交差点を模式的に示す図である。自車両Ｖは、交差点で停止している車両である。他車両Ａは、自車両Ｖの側方をすり抜けて交差点を直進しようとするすり抜け車両である。対向車Ｂは、交差点を右折しようとする車両である。
【００１７】
実施の形態に係る警告装置は、自車両Ｖに搭載される装置である。警告装置は、自車両Ｖの速度と、すり抜け車両である他車両Ａの速度とを検出する。そして、警告装置は、自車両Ｖの速度よりも他車両Ａの速度が大きい場合、自車両Ｖの前方に設けられた前方警告灯３を点灯させる。
【００１８】
このようにすることで、警告装置は、自車両Ｖの側方をすり抜けようとする他車両Ａが存在することを対向車Ｂのドライバーに知らせることができる。対向車Ｂのドライバーは、自車両Ｖにより直接視認することができない他車両Ａの存在を把握できる。そして、他車両Ａの存在を把握した対向車Ｂのドライバーは、他車両Ａとの接触を避けるように対向車Ｂを運転できるようになる。そのため、警告装置は、他車両Ａと対向車Ｂとが接触することを抑制できるので、交差点における安全性を向上させることができる。
【００１９】
［実施の形態に係る警告装置］
図２は、警告装置１の構成を示す図である。警告装置１が搭載される自車両Ｖは、センサ２と、前方警告灯３とを備える。
【００２０】
センサ２は、自車両Ｖの周辺を走行する他車両Ａと自車両Ｖとの距離を検出する。センサ２は、例えば超音波センサ、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）である。
【００２１】
前方警告灯３は、自車両Ｖの前方に設けられた警告灯である。前方警告灯３は、自車両Ｖに対向する対向車Ｂのドライバーが視認できる位置に設けられている。
【００２２】
警告装置１は、記憶部１１と、制御部１２とを備える。記憶部１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。記憶部１１は、制御部１２を機能させるための各種のプログラムを記憶する。
【００２３】
制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１２は、記憶部１１に記憶されているプログラムを実行することによって、自車速特定部１２１、他車速特定部１２２、及び警告制御部１２３としての機能を実現する。
【００２４】
自車速特定部１２１は、自車両Ｖの速度を特定する。自車速特定部１２１は、自車両Ｖに搭載された速度センサから出力された情報に基づいて自車両Ｖの速度を特定する。
【００２５】
他車速特定部１２２は、自車両Ｖの側方を自車両Ｖが進行する方向と同じ方向に進行する他車両Ａの速度を特定する。他車速特定部１２２は、センサ２が検出した他車両Ａと自車両Ｖとの距離に基づいて、他車両Ａの速度と進行方向とを特定する。具体的には、他車速特定部１２２は、他車両Ａと自車両Ｖとの距離の変化に基づいて相対速度を特定し、相対速度と自車両Ｖの速度とに基づいて他車両Ａの速度を特定する。また、他車速特定部１２２は、他車両Ａと自車両Ｖとの距離の変化に基づいて他車両Ａの進行方向を特定する。
【００２６】
警告制御部１２３は、自車速特定部１２１が特定した自車両Ｖの速度よりも、他車速特定部１２２が特定した他車両Ａの速度が大きい場合、前方警告灯３を点灯させる。このようにすることで、警告装置１は、自車両Ｖよりも速い速度で自車両Ｖの側方をすり抜けようとする他車両Ａが存在する場合に前方警告灯３を点灯させることができる。そのため、対向車Ｂのドライバーは、自車両Ｖにより直接視認することができない他車両Ａの存在を把握できるので、他車両Ａとの接触を避けるように対向車Ｂを運転できるようになる。したがって、警告装置は、他車両Ａと対向車Ｂとが接触することを抑制できるので、交差点における安全性を向上させることができる。
【００２７】
警告制御部１２３は、自車両Ｖの速度よりも他車両Ａの速度が大きい場合であり、かつ自車速特定部１２１が特定した自車両Ｖの車速が、前方警告灯３を点灯させるか否かを判定するための速度閾値以下である場合、前方警告灯３を点灯させる。速度閾値は、自車両Ｖが停止しているか否かを特定するための判定閾値であってもよい。判定閾値は、例えば時速１キロメートルである。このように、警告装置１は、すり抜け車両を検出した場合であって、自車両Ｖが交差点の手前を徐行して走行しているときに、前方警告灯３を点灯させる。このようにすることで、警告装置１は、交差点の手前で徐行する自車両Ｖが停止すると考えて車両の進行を開始させる対向車Ｂのドライバーに、すり抜け車両が存在することを知らせることができる。
【００２８】
図３は、前方警告灯３を点灯させる処理の流れを示すフローチャートである。まず、自車速特定部１２１は、自車両Ｖの速度を特定する（ステップＳ１）。次に、他車速特定部１２２は、他車両Ａの速度を特定する（ステップＳ２）。なお、自車速特定部１２１が自車両Ｖの速度を特定する処理と、他車速特定部１２２が他車両Ａの速度を特定する処理との順序は任意である。
【００２９】
続いて、警告制御部１２３は、自車両Ｖの速度よりも他車両Ａの速度が大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。警告制御部１２３は、自車両Ｖの速度よりも他車両Ａの速度が大きい場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、自車両Ｖの速度が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３０】
警告制御部１２３は、自車両Ｖの速度が閾値以下である場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、前方警告灯３を点灯させる（ステップＳ５）。警告制御部１２３は、自車両Ｖの速度が他車両Ａの速度以上である場合（ステップＳ３でＮｏ）、又は自車両Ｖの速度が閾値よりも大きい場合（ステップＳ４でＮｏ）、前方警告灯３を点灯させずに処理を終了する。
【００３１】
（変形例１）
警告装置１は、自車両Ｖの前方に対向車Ｂを検出したことを条件として前方警告灯３を点灯してもよい。図４は、変形例１に係る警告装置１の構成を示す図である。変形例１に係る警告装置１を搭載する自車両Ｖは、カメラ４と、警音器５と、側方警告灯６とをさらに備える。
【００３２】
カメラ４は、対向車Ｂを含む自車両Ｖの前方を撮像する。警音器５は、警告音を出力する装置である。側方警告灯６は、自車両Ｖの側方に設けられた警告灯である。側方警告灯６は、自車両Ｖの側方を走行する他車両Ａのドライバーが視認できる位置に設けられている。また、側方警告灯６は、自車両Ｖの側方前方に設けられるのが望ましい。
【００３３】
変形例１に係る警告装置１の制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、対向車検出部１２４としての機能を実現する。
【００３４】
対向車検出部１２４は、自車両Ｖの前方に存在する対向車Ｂを検出する。例えば、対向車検出部１２４は、カメラ４が撮像した撮像画像を解析することにより、自車両Ｖの前方に存在する対向車Ｂを検出する。対向車検出部１２４は、対向車Ｂの方向指示器に示される対向車Ｂの進行方向を検出してもよい。具体的には、対向車検出部１２４は、対向車Ｂの右前方に設けられた方向指示器が点滅していることを検出した場合、対向車Ｂが交差点を右折することを検出する。
【００３５】
対向車検出部１２４は、対向車Ｂを検出した場合、カメラ４が撮像した撮像画像を解析することにより、対向車Ｂが進行を開始したか否かを検出する。例えば、対向車検出部１２４は、対向車Ｂが交差点を右折することを検出した場合、対向車Ｂが進行して右折を開始したか否かを検出する。具体的には、対向車検出部１２４は、撮像画像における対向車Ｂの位置を特定し、特定した対向車Ｂの位置の変化に基づいて、対向車Ｂが進行を開始したか否かを検出する。また、対向車検出部１２４は、カメラ４が撮像した撮像画像に基づいて対向車Ｂと自車両Ｖとの距離を特定し、特定した距離の変化に基づいて、対向車Ｂが進行を開始したか否かを検出してもよい。
【００３６】
警告制御部１２３は、自車両Ｖの速度よりも他車両Ａの速度が大きい場合であり、かつ対向車検出部１２４が対向車Ｂを検出した場合、前方警告灯３を点灯させる。例えば、警告制御部１２３は、対向車検出部１２４が検出した対向車Ｂの進行方向と、他車両Ａが進行する方向とが交差する場合、前方警告灯３を点灯させる。具体的には、警告制御部１２３は、対向車Ｂが交差点を右折することを検出し、他車両Ａが交差点を直進する場合、前方警告灯３を点灯させる。なお、警告制御部１２３は、対向車Ｂの進行方向と他車両Ａが進行する方向とが交差しない場合、前方警告灯３を点灯させなくてもよい。
【００３７】
このように、警告装置１は、他車両Ａと対向車Ｂとが接触するおそれがある場合に前方警告灯３を点灯させる。このようにすることで、対向車Ｂのドライバーは、自車両Ｖの側方をすり抜ける他車両Ａが存在する場合にのみ警告を受けることができる。
【００３８】
警告制御部１２３は、対向車Ｂが進行を開始したことを対向車検出部１２４が検出したとき、自車両Ｖに搭載された警音器５に警告音を出力させる。具体的には、警告制御部１２３は、対向車Ｂの進行方向と、他車両Ａの進行方向とが交差する場合であり、かつ対向車Ｂが進行して右折を開始した場合、警音器５に警告音を出力させる。このようにすることで、警告装置１は、対向車Ｂと他車両Ａとが接触する蓋然性が高くなった場合に警告音を出力させることができるので、対向車Ｂのドライバー及び他車両Ａのドライバーの注意を喚起することができる。
【００３９】
警告制御部１２３は、自車両Ｖの速度よりも他車両Ａの速度が大きい場合であり、かつ対向車検出部１２４が対向車Ｂを検出した場合、側方警告灯６を点灯させる。また、警告制御部１２３は、前方警告灯３と側方警告灯６とを同時に点灯させる。このようにすることで、警告装置１は、自車両Ｖの側方をすり抜けようとする他車両Ａに、対向車Ｂが存在することを知らせることができる。また、警告装置１は、前方警告灯３及び側方警告灯６を同時に点灯させるので、すり抜け車両である他車両Ａのドライバー及び対向車Ｂのドライバーそれぞれに、お互いの存在を知らせることができる。
【００４０】
なお、変形例１に係る警告装置１は、前方警告灯３及び側方警告灯６を備えたが、これに限らず、すり抜け車両である他車両Ａのドライバーと対向車Ｂのドライバーとのそれぞれが視認できる位置に、１つの警告灯を備えてもよい。
【００４１】
［警告音を出力する処理］
図５は、警告音を出力する処理の流れを示すフローチャートである。警告音を出力する処理は、自車両Ｖの速度よりも他車両Ａの速度が大きい場合であり、かつ対向車Ｂが検出された場合に実行される。
【００４２】
まず、対向車検出部１２４は、対向車Ｂの方向指示器に示される対向車Ｂの進行方向を検出する（ステップＳ１０）。続いて、警告制御部１２３は、対向車Ｂの進行方向と、他車両Ａが進行する方向とが交差するか否かを判定する（ステップＳ１１）。警告制御部１２３は、対向車Ｂの進行方向と、他車両Ａが進行する方向とが交差しない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、処理を終了する。
【００４３】
警告制御部１２３は、対向車Ｂの進行方向と、他車両Ａが進行する方向とが交差する場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、前方警告灯３を点灯させる（ステップＳ１２）。続いて、対向車検出部１２４は、対向車Ｂが進行を開始したか否かを検出する（ステップＳ１３）。警告制御部１２３は、対向車Ｂが進行を開始していない場合（ステップＳ１３でＮｏ）、前方警告灯３を点灯させた状態で対向車Ｂが進行を開始するまで待機する。警告制御部１２３は、対向車Ｂが進行を開始した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、警音器５に警告音を出力させる（ステップＳ１４）。
【００４４】
（変形例２）
警告装置１は、交差点に近づいていることを条件として前方警告灯３を点灯させてもよい。図６は、変形例２に係る警告装置１の構成を示す図である。変形例２に係る警告装置１の制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、距離特定部１２５としての機能を実現する。
【００４５】
距離特定部１２５は、自車両Ｖの位置と、自車両Ｖが進行する方向に存在する交差点との距離を特定する。まず、距離特定部１２５は、複数の航法衛星から送信された電波を受信するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含み、受信した電波を解析することにより、自車両Ｖの位置を特定する。次に、距離特定部１２５は、予め記憶部１１に記憶された地図情報に基づいて、自車両Ｖが進行する方向に存在する交差点の位置を特定する。そして、距離特定部１２５は、特定した自車両Ｖの位置から交差点の位置に到達するまでの到達距離を特定する。
【００４６】
警告制御部１２３は、自車両Ｖの側方に他車両Ａが存在することを他車速特定部１２２が検出し、かつ到達距離が減少して、前方警告灯３を点灯させるか否かを判定するための判定距離以下になったと距離特定部１２５が検出した場合、前方警告灯３を点灯させる。判定距離は、例えば１０メートルである。また、警告制御部１２３は、到達距離が判定距離以下になった場合、自車両Ｖの前方を自車両Ｖと同じ方向に進行する前方車両が存在しないときに前方警告灯３を点灯させてもよい。
【００４７】
このように、警告装置１は、側方に他車両Ａが存在する状態で交差点に接近する場合、予め前方警告灯３を点灯させる。そのため、対向車Ｂのドライバーは、交差点に接近する自車両Ｖの側方にすり抜け車両がいることを把握できる。
【００４８】
［実施の形態に係る警告装置１の効果］
以上説明したとおり、実施の形態に係る警告装置１は、自車両Ｖの速度よりも、自車両Ｖの側方を自車両Ｖが進行する方向と同じ方向に進行する他車両Ａの速度が大きい場合、自車両Ｖの前方に設けられた前方警告灯３を点灯させる。このようにすることで、警告装置１は、自車両Ｖの側方をすり抜けようとする他車両Ａが存在することを対向車Ｂのドライバーに知らせることができる。
【００４９】
対向車Ｂのドライバーは、自車両Ｖにより直接視認することができない他車両Ａの存在を把握できる。そして、他車両Ａの存在を把握した対向車Ｂのドライバーは、他車両Ａとの接触を避けるように対向車Ｂを運転できるようになる。そのため、警告装置は、他車両Ａと対向車Ｂとが接触することを抑制できるので、交差点における安全性を向上させることができる。
【００５０】
なお、上記の実施の形態においては、道路の中央から左の部分を車両が通行する、所謂左側通行の場合について説明した。これに限らず、本発明は、道路の中央から右の部分を車両が通行する、所謂右側通行の場合についても適用できる。
【００５１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
【符号の説明】
【００５２】
１  警告装置
２  センサ
３  前方警告灯
４  カメラ
５  警音器
６  側方警告灯
１１  記憶部
１２  制御部
１２１  自車速特定部
１２２  他車速特定部
１２３  警告制御部
１２４  対向車検出部
１２５  距離特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020147237.tif 000008