(57)【要約】【課題】本発明は、歩行型田植機の苗植付装置を傾斜検出器の検出する機体傾きで水平に修正する自動機体水平維持機構を設けた構成で、適宜に作業者が機体の傾きを手動で修正できるようにすることを課題とする。【解決手段】左右走行輪１０，１０で走行する機体２の後部に苗植付装置３を装着し、機体２の左右傾きを振り子機構４５で検出し、左右走行輪１０，１０を油圧制御で昇降させて苗植付装置３の水平を維持する歩行型田植機において、振り子機構４５の振り子ア−ム３７に連結する連動ワイヤー４４を設け、該連動ワイヤー４４を手動操作して振り子ア−ム３７を動かして機体２の傾きを水平に修正する歩行型田植機とする。【選択図】図３
2020080726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右走行輪（１０，１０）で走行する機体（２）の後部に苗植付装置（３）を装着し、前記機体（２）の左右傾きを振り子機構（４５）で検出し、前記左右走行輪（１０，１０）を油圧制御で昇降させて前記苗植付装置（３）の水平を維持する歩行型田植機において、前記振り子機構（４５）の振り子ア−ム（３７）に連結する連動ワイヤー（４４）を設け、該連動ワイヤー（４４）を手動操作して前記振り子ア−ム（３７）を動かして前記機体（２）の傾きを水平に修正することを特徴とする歩行型田植機。
【請求項２】
前記連動ワイヤー（４４）に連結する水平調整レバー（４３）を操縦ハンドル（１４）のハンドルグリップ（１４ａ）の近傍に設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型田植機。  
【請求項３】
前記操縦ハンドル（１４）の前記ハンドルグリップ（１４ａ）を持ったままで水平調整レバー（４３）を指で回動操作して前記振り子ア−ム（３７）の傾きを変更可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型田植機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、稲苗を圃場に移植する歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型田植機は、特許文献１に記載の如く、機体の下部に圃場面を滑走するフロートとその後部で苗の移植を行う苗植付装置を設けた構成で、走行車輪が接地する圃場面に対して苗移植表土面の高低を検出する表土面検出器による深さ検出信号により左右走行車輪を一体的に上下移動制御し、機体の左右傾きを検出する傾斜検出器による検出信号により左右走行車輪を相対的に上下移動制御する走行車輪制御機構で苗植付装置を水平に維持して苗を一定の深さで移植できるようにしている。
【０００３】
傾斜検出器は、機体側の適所に取り付けられる前後方向軸の回りに回動するア−ムの下端側に重錘を取り付けた振り子機構で、ア−ムから連接棒を介して機体を左右に傾ける油圧バルブを作動して機体を水平にする構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６６４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
歩行型田植機は、苗植付装置を左右水平にすることで苗の移植深さを一定に維持するようにしているが、傾斜検出器で検出して修正する機体の左右方向がフロートの均す圃場面と必ずしも平行にならず、苗植付装置の苗植付深さが乱れる場合がある。
【０００６】
本発明は、歩行型田植機の苗植付装置を傾斜検出器の検出する機体傾きで水平に修正する自動機体水平維持機構を設けた構成で、適宜に作業者が機体の傾きを手動で修正できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、左右走行輪１０，１０で走行する機体２の後部に苗植付装置３を装着し、機体２の左右傾きを振り子機構４５で検出し、左右走行輪１０，１０を油圧制御で昇降させて苗植付装置３の水平を維持する歩行型田植機において、振り子機構４５の振り子ア−ム３７に連結する連動ワイヤー４４を設け、該連動ワイヤー４４を手動操作して振り子ア−ム３７を動かして機体２の傾きを水平に修正することを特徴とする歩行型田植機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、連動ワイヤー４４に連結する水平調整レバー４３を操縦ハンドル１４のハンドルグリップ１４ａの近傍に設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型田植機とする。
【００１０】
請求項３の発明は、操縦ハンドル１４のハンドルグリップ１４ａを持ったままで水平調整レバー４３を指で回動操作して振り子ア−ム３７の傾きを変更可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型田植機とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明で、歩行型田植機は振り子機構で傾きを検出して自動で左右走行輪１０，１０を昇降させて機体２の左右水平を維持しようとするが、機体２の傾きが異常で自動的に水平修正できない場合には、連動ワイヤー４４を手動で操作して振り子ア−ム３７を強制的に動かして自動制御の機能を利用して機体２を水平に修正出来るので、手動調整の構成が簡単である。
【００１２】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、作業者が操縦ハンドル１４側で機体２の操縦を行いながら機体２の水平修正も行えて作業性が良い。
【００１３】
請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、作業者は操縦ハンドル１４のハンドルグリップ１４ａを握ったままで機体２の水平修正が行えるので、安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】歩行型田植機の右側面図である。
【図２】歩行型田植機の平面図である。
【図３】機体の水平検出用振り子機構の拡大斜視図である。
【図４】水平調整レバーの拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る歩行型の田植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００１６】
実施形態に係る歩行型の田植機１は、歩行する作業者とともに走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、田植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、前進方向の逆向きの方向を後方側（図１および図２の右側）とし、歩行型の田植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、田植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。
【００１７】
図１および図２に示すように、田植機１は、機体２と、機体２の後部に設けられかつ苗を載せる苗載台３０（苗載せ部材に相当）と、苗載台３０から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３と、駆動力伝動機構４と、フロート５と、制御装置（図示せず）を備えている。
【００１８】
機体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。機体２は、機体２に設けられたエンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられた操縦ハンドル１４とを備えている。この歩行型の田植機１において、エンジン１１の駆動力は、機体２を前進させるために走行輪１０を回転駆動するだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。
【００１９】
走行輪１０は、前部フレーム１２に設けられた油圧昇降シリンダ１５により、前部フレーム１２即ち機体２に対して上下動され、機体２に対する上下方向の位置が変更される。
油圧昇降シリンダ１５は、各走行輪１０に対応して一対設けられ、これら一対の油圧昇降シリンダ１５は、左右方向に間隔をあけて配置されている。一対の油圧昇降シリンダ１５のシリンダロッド（図示せず）は、中継リンク部材１６（図２に示す）により連結され、一対の油圧昇降シリンダ１５のシリンダ本体（図示せず）は、バネ部材１７（図２に示す）により連結されている。これらの中継リンク部材１６及びバネ部材１７は、機体２の左右傾斜などのより左右方向に傾斜すると、機体２の左右方向が水平となるように、機体２の左右方向の姿勢を修正する。
【００２０】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、機体２の左側方から突出している。エンジン１１は、機体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けられている。ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容している。
【００２１】
操縦ハンドル１４は、機体２即ち歩行型の田植機１の走行方向を変更するためのものである。操縦ハンドル１４の前側でかつ苗植付装置３の苗載台３０の後側には、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断つことができる主クラッチレバー２０と、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１５を作動させるべく油路を切り替えたりする植付昇降レバー２１を設けている。主クラッチレバー２０は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝動機構４の主伝動ケース４０内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。
【００２２】
植付昇降レバー２１は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝動機構４の植付クラッチを操作して苗植付装置３を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１５を作動させて主伝動ケース４０に枢支した車輪スイング駆動ケ−ス４１を回動して左右の走行輪１０を上下動させる。
【００２３】
すなわち、植付昇降レバー２１を植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置３を作動させると共に、機体２の自重で左右の走行輪１０が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１５に左右の走行輪１０を上動させ、機体２を下降させてフロート５を接地状態とする。前記下降位置に操作すると、上述のように機体２を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置３の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１５の作動を固定し、左右の走行輪１０を任意の上下位置で固定して機体２の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５内へ油圧を供給して左右の走行輪１０を下動させ、機体２を上昇させてフロート５を非接地状態とする。
【００２４】
操縦ハンドル１４の左右のハンドルグリップ１４ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー２２を設けており、該サイドクラッチレバー２２により駆動力伝動機構４の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の左側には植付深さ調節レバー２３を設けており、該植付深さ調節レバー２３の操作により各フロート５の回動支点軸の機体２に対する上下位置を変更して、苗植付装置３による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。
【００２５】
操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の右側には苗取量調節レバー２４を設けており、該苗取量調節レバー２４の操作により苗植付装置３の苗載台３０の植付機構３１に対する上下位置を変更して、植付機構３１による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。
【００２６】
ボンネットカバー１８の後部の上方には、補給用の苗を載せる予備苗載台９０が設けられている。予備苗載台９０は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、前部フレーム１２に両端が取り付けられた予備苗載台支持フレ−ム２６に支持されている。
【００２７】
苗載台３０は、機体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載面３０ａと、苗載面３０ａの前端に設けられかつ苗の前端を支える前板３０ｂを有しており、それぞれの苗載面３０ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載台３０に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００２８】
また、苗載台３０は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝動機構４からの駆動力により左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台３０には、左右移動端で、苗載台３０の下端に設けられた苗取口３２に苗を移送する各条の苗送りベルト３３を備えている。この苗送りベルト３３は、駆動力伝動機構４からの駆動力で作動し、苗載台３０の左右移動端でマット状苗を一株分移送して苗を苗取口３２へ供給する。
【００２９】
苗植付装置３は、所謂ロータリ式の苗植付装置であって、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る歩行型の田植機１は、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植のものである。苗植付装置３は、苗載台３０に載せられた苗を圃場に植え付ける植付機構３１を複数備えている。
【００３０】
植付機構３１は、機体２の後部でかつ苗載台３０の前方に設けられ、苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける。植付機構３１は、条毎に一つずつ配設されており、各々一つの苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける植込杆３４（苗植付部に相当する）を備えている。実施形態では、苗植付装置３は、植付機構３１は、合計４つ設けられ、４つの植付機構３１が苗載台３０から苗取口３２へ供給される苗をそれぞれ一株分ずつ掻き取って、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。
【００３１】
図３は、機体２の左右傾きを検出する振り子機構４５を示し、機体２側の適所に取り付けられる前後方向の支軸３８の回りに回動する振り子ア−ム３７の下端側に重錘３９を取り付けた振り子機構として、当該振り子ア−ム３７から連接棒３６を介して調整油圧バルブ３５を作動する構成となし、前記支軸３８の機体２側に取り付ける位置を左右側に位置変更可能に構成して、調整油圧バルブ３５の中立位置を変更可能に構成している。この位置変更手段の実施例は、機体２側の枠に左右方向の長孔（イ）を穿設し、この長孔（イ）に支軸３８を挿通させてナット４２で支軸３８の位置を長孔内の左右適所で固定できるように構成している。
【００３２】
振り子ア−ム３７には操縦ハンドル１４のハンドルグリップ１４ａ近傍に設ける水平調整レバー４３に連結する連動ワイヤー４４を設け、機体２が自動で水平にならない場合に作業者が指先で水平調整レバー４３を左右に回動して振り子ア−ム３７を傾けて調整油圧バルブ３５を作動して機体２を水平に戻すようにする。
【００３３】
燃料タンク１９からエンジン１１のキャブレーターに燃料を送るオイルパイプを配管し、このオイルパイプの途中で振り子ア−ム３７の後側にフィルターを設けるが、フィルターが振り子ア−ム３７の振り子運動を妨げないようにする。
【符号の説明】
【００３４】
２  機体
３  苗植付装置
１０  走行輪
１４  縦ハンドル
１４ａ  ハンドルグリップ
３７  振り子ア−ム
４３  水平調整レバー
４４  連動ワイヤー
４５  振り子機構
【図１】
2020080726.tif 000003
【図２】
2020080726.tif 000004
【図３】
2020080726.tif 000005
【図４】
2020080726.tif 000006