(57)【要約】【課題】吸着ノズルのノズル先端部を押し当て可能なタップ部のメンテナンスを容易に行うことが可能なノズルタップ部材およびそれを備えるノズルタップ装置を開示する。【解決手段】ノズルタップ部材は、基板に部品を装着する部品装着機の機内に設けられるユニットに対して取り外し可能に設けられ、且つ、部品を吸着する吸着ノズルのノズル先端部を押し当て可能なタップ部を備える。【選択図】図３
2020113727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を装着する部品装着機の機内に設けられるユニットに対して取り外し可能に設けられ、且つ、前記部品を吸着する吸着ノズルのノズル先端部を押し当て可能なタップ部を備えるノズルタップ部材。
【請求項２】
前記タップ部は、前記ノズル先端部の材質と同じ材質で平面状に形成されている請求項１に記載のノズルタップ部材。
【請求項３】
前記タップ部および前記ノズル先端部は、セラミックで形成されている請求項２に記載のノズルタップ部材。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のノズルタップ部材と、
前記ユニットと、
を備えるノズルタップ装置。
【請求項５】
前記ユニットは、複数の前記ノズルタップ部材を取り付け可能である請求項４に記載のノズルタップ装置。
【請求項６】
前記ユニットは、前記吸着ノズルを着脱可能に収容するノズルステーションである請求項４または請求項５に記載のノズルタップ装置。
【請求項７】
前記ユニットにおいて前記タップ部が設けられる予定領域を撮像し撮像された画像を画像処理して、前記ノズルタップ部材が前記ユニットに取り付けられているか否かを判断する判断部をさらに備える請求項４〜請求項６のいずれか一項に記載のノズルタップ装置。
【請求項８】
前記判断部は、前記画像処理によって前記タップ部を認識できたときに、前記ノズルタップ部材が前記ユニットに取り付けられていると判断し、前記タップ部において前記ノズル先端部を押し当てる位置を、前記画像処理による前記タップ部の認識結果に基づいて設定する請求項７に記載のノズルタップ装置。
【請求項９】
前記判断部によって前記ノズルタップ部材が前記ユニットに取り付けられていると判断され且つ前記タップ部において前記ノズル先端部が押し当てられた累積回数が所定回数に達したときに、前記タップ部のメンテナンスを指示する指示部をさらに備える請求項７または請求項８に記載のノズルタップ装置。
【請求項１０】
前記判断部は、前記画像処理によって前記タップ部を認識できなかったときに、前記ノズルタップ部材が前記ユニットに取り付けられていないと判断し、前記タップ部における前記ノズル先端部の押し当てを禁止する請求項７に記載のノズルタップ装置。
【請求項１１】
前記判断部によって前記ノズルタップ部材が前記ユニットに取り付けられていないと判断されたときに、前記ユニットに前記ノズルタップ部材を取り付けることを指示する指示部をさらに備える請求項７または請求項１０に記載のノズルタップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、ノズルタップ部材およびそれを備えるノズルタップ装置に関する技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の部品実装機は、吸着ノズルを交換したときに吸着ノズルの下端部を押し当て可能な治具台を備えている。これにより、特許文献１に記載の部品実装機は、交換した吸着ノズルの昇降軸に対する座りを改善して、部品の吸着および装着の精度を向上させようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−９２２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
治具台は、吸着ノズルの下端部が押し当てられるにつれて、タップ部（吸着ノズルの下端部が押し当てられる部位）が劣化する可能性があり、タップ部をメンテナンスする必要がある。しかしながら、部品実装機の機内に治具台が固定されていると、タップ部のメンテナンス作業が煩雑になる可能性がある。なお、特許文献１には、治具台の代わりにノズルステーションなどを使用することができる点が記載されているが、タップ部がノズルステーションから取り外し可能であるか否かについては、記載されていない。
【０００５】
このような事情に鑑みて、本明細書は、吸着ノズルのノズル先端部を押し当て可能なタップ部のメンテナンスを容易に行うことが可能なノズルタップ部材およびそれを備えるノズルタップ装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は、基板に部品を装着する部品装着機の機内に設けられるユニットに対して取り外し可能に設けられ、且つ、前記部品を吸着する吸着ノズルのノズル先端部を押し当て可能なタップ部を備えるノズルタップ部材を開示する。
【発明の効果】
【０００７】
上記のノズルタップ部材は、部品装着機の機内に設けられるユニットに対して取り外し可能に設けられる。よって、部品装着機の作業者は、ユニットからノズルタップ部材を取り外すことにより、タップ部のメンテナンスを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】部品装着機１０の構成例を示す平面図である。
【図２】吸着ノズル３０の一例を示す斜視図である。
【図３】ノズルタップ部材５０が取り付けられているノズルステーション４０ＮＳの一例を示す斜視図である。
【図４Ａ】開放状態のときの吸着ノズル３０の収容状態の一例を示す斜視図である。
【図４Ｂ】閉鎖状態のときの吸着ノズル３０の収容状態の一例を示す斜視図である。
【図５】ノズルタップ部材５０の一例を示す斜視図である。
【図６】ノズルタップ装置６０の構成例を示す模式図である。
【図７】ノズルタップ装置６０の制御フローの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．実施形態
１−１．部品装着機１０の構成例
ノズルタップ部材５０は、基板９０に部品９１を装着する部品装着機１０の機内に設けられるユニット４０に対して取り外し可能に設けられる。図１に示すように、部品装着機１０は、基板搬送装置１１、部品供給装置１２、部品移載装置１３、部品カメラ１４、基板カメラ１５、制御装置１６およびユニット４０を備えている。また、本実施形態のユニット４０は、吸着ノズル３０を着脱可能に収容するノズルステーション４０ＮＳである。
【００１０】
基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアなどにより構成され、基板９０を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路および電気回路のうちの少なくとも一方が形成される。基板搬送装置１１は、部品装着機１０の機内に基板９０を搬入し、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機１０による部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機１０の機外に搬出する。
【００１１】
部品供給装置１２は、基板９０に装着される複数の部品９１を供給する。部品供給装置１２は、基板９０の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられる複数のフィーダ１２１を備えている。複数のフィーダ１２１の各々は、複数の部品９１が収納されるキャリアテープ（図示略）をピッチ送りさせて、フィーダ１２１の先端側に位置する供給位置において部品９１を採取可能に供給する。また、部品供給装置１２は、チップ部品などと比べて比較的大型の電子部品（例えば、リード部品など）を、トレイ上に配置した状態で供給することもできる。
【００１２】
部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３１および移動台１３２を備えている。ヘッド駆動装置１３１は、直動機構によって移動台１３２を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成されている。移動台１３２には、クランプ部材（図示略）によって装着ヘッド２０が着脱可能（交換可能）に設けられている。装着ヘッド２０は、少なくとも一つの吸着ノズル３０を用いて、部品供給装置１２によって供給される部品９１を採取し保持して、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。
【００１３】
図２に示すように、吸着ノズル３０は、本体部３１と、フランジ部３２と、識別部３３と、把持部３４と、可動部３５と、を備えている。本体部３１は、基部であり、フランジ部３２、把持部３４および可動部３５が設けられる。フランジ部３２には、切欠き部３２ａが設けられている。切欠き部３２ａは、後述するノズルステーション４０ＮＳの回転規制部材４１ｃと嵌合可能な形状に形成されている。本実施形態では、例えば、回転規制部材４１ｃが円筒状に形成されており、切欠き部３２ａは、吸着ノズル３０の軸方向視において、半円状に形成されている。
【００１４】
識別部３３は、吸着ノズル３０を識別可能な部位であり、把持部３４が設けられる側のフランジ部３２の表面に設けられている。識別部３３は、フランジ部３２の特徴的な部位（例えば、文字、図形、記号、立体的形状など）を用いることができる。識別部３３は、例えば、吸着ノズル３０の固有情報を示す識別コードを含むと好適である。識別コードは、一次元コードであっても良く、二次元コードであっても良い。また、フランジ部３２に製造者の名称、製品の型式、ロット番号、基準適合マークなどの文字、図形、記号などが付されている場合、識別部３３は、これらを含むことができる。さらに、フランジ部３２に凹部、凸部などの立体的形状が形成されている場合、識別部３３は、これらを含むことができる。
【００１５】
装着ヘッド２０は、ヘッド本体に昇降可能に保持される昇降部材（図示略）を備えており、昇降部材は、吸着ノズル３０を保持することができる。また、装着ヘッド２０は、昇降部材を用いて、保持している吸着ノズル３０と、ノズルステーション４０ＮＳに収容されている吸着ノズル３０とを交換することもできる。把持部３４は、装着ヘッド２０の昇降部材が吸着ノズル３０を保持可能に形成されている。把持部３４は、昇降部材によって保持可能であれば良く、形状等は、限定されない。図２に示すように、本実施形態の把持部３４は、吸着ノズル３０の軸方向と直交する方向に、本体部３１から突出するように形成されている。
【００１６】
可動部３５は、本体部３１に対して摺動可能な部位であり、部品９１を吸着可能なノズル先端部３５ａを備えている。吸着ノズル３０が昇降部材によって保持されているときに、可動部３５は、昇降部材に設けられる圧縮ばね（図示略）によって、下方に付勢されている。可動部３５は、ノズル先端部３５ａが部品９１に接触して部品９１を吸着するときに、圧縮ばねの弾性力に抗して上方へ移動して、ノズル先端部３５ａが部品９１と接触するときの衝撃を低減することができる。
【００１７】
部品カメラ１４および基板カメラ１５は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ１４は、光軸がＺ軸方向の上向き（鉛直上方方向）になるように、部品装着機１０の基台に固定されている。部品カメラ１４は、吸着ノズル３０によって保持されている部品９１を下方から撮像することができる。基板カメラ１５は、光軸がＺ軸方向の下向き（鉛直下方方向）になるように、部品移載装置１３の移動台１３２に設けられている。基板カメラ１５は、基板９０を上方から撮像することができる。部品カメラ１４および基板カメラ１５は、制御装置１６から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ１４および基板カメラ１５によって撮像された画像データは、制御装置１６に送信される。
【００１８】
制御装置１６は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている（いずれも図示略）。制御装置１６には、部品装着機１０に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置１６は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。例えば、制御装置１６は、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０を基板カメラ１５に撮像させる。制御装置１６は、基板カメラ１５によって撮像された画像を画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識する。また、制御装置１６は、部品供給装置１２によって供給された部品９１を吸着ノズル３０に採取させて、吸着ノズル３０によって吸着されている部品９１を部品カメラ１４に撮像させる。制御装置１６は、部品カメラ１４によって撮像された画像を画像処理して、部品９１の保持姿勢を認識する。
【００１９】
制御装置１６は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、吸着ノズル３０を移動させる。また、制御装置１６は、基板９０の位置決め状態、部品９１の保持姿勢などに基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）の他に回転角度を含む。制御装置１６は、装着位置に合わせて、吸着ノズル３０の目標位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）および回転角度を補正する。制御装置１６は、補正された目標位置において補正された回転角度で吸着ノズル３０を下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置１６は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。
【００２０】
１−２．ユニット４０の構成例
ユニット４０は、部品装着機１０の機内に設けられる機器であれば良く限定されない。装着ヘッド２０を用いて吸着ノズル３０が取り扱われることを考慮すると、ユニット４０は、装着ヘッド２０の移動可能領域に設けられる機器であると好適である。例えば、ノズルステーション４０ＮＳ、廃棄する部品９１を回収する回収箱（図示略）、基板搬送装置１１のガイドレール、部品供給装置１２のフィーダ１２１などは、装着ヘッド２０の移動可能領域に設けられ、ユニット４０に含まれる。特に、ノズルステーション４０ＮＳは、吸着ノズル３０を着脱可能に収容するので、ノズルタップ部材５０が設けられる対象として好適である。
【００２１】
図３、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ノズルステーション４０ＮＳは、複数の収容凹部４１ａと、支持部材４１ｂと、複数の回転規制部材４１ｃと、遮蔽部材４２と、を備えており、吸着ノズル３０を着脱可能に収容する。なお、図３は、複数の吸着ノズル３０がノズルステーション４０ＮＳに収容されている収容状態の一例を示している。また、図４Ａおよび図４Ｂは、一の収容凹部４１ａにおける一の吸着ノズル３０の収容状態の一例を示している。
【００２２】
複数の収容凹部４１ａは、ノズルステーション４０ＮＳにおいて、所定ピッチで格子点状に複数列に形成されている。複数の収容凹部４１ａは、ノズルステーション４０ＮＳの内部に形成されており、複数の吸着ノズル３０を収容することができる。支持部材４１ｂは、板状に形成されており、複数の吸着ノズル３０のフランジ部３２を支持することができる。複数の回転規制部材４１ｃの各々は、一の吸着ノズル３０の切欠き部３２ａと嵌合して、当該吸着ノズル３０の回転を規制する。図４Ａに示すように、本実施形態の回転規制部材４１ｃは、円筒状に形成されている。
【００２３】
遮蔽部材４２は、ノズルステーション４０ＮＳの上面に設けられており、例えば、ノズルステーション４０ＮＳの交換作業などにおいて、ノズルステーション４０ＮＳに収容されている吸着ノズル３０の脱落を規制する。遮蔽部材４２は、例えば、ノズルステーション４０ＮＳの長手方向（本実施形態では、Ｘ軸方向）に沿ってスライド可能に設けられている。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、遮蔽部材４２は、収容凹部４１ａに対応する位置に孔部４２ａを備えている。孔部４２ａは、例えば、遮蔽部材４２のスライド方向に沿って延伸するように形成されている。孔部４２ａは、吸着ノズル３０のフランジ部３２の外径と比べて大径の大径部４２ａ１と、吸着ノズル３０のフランジ部３２の外径と比べて幅狭であり、遮蔽部材４２のスライド方向に沿って延伸している延伸部４２ａ２と、を備えている。
【００２４】
図４Ａに示すように、遮蔽部材４２を開放位置にスライドさせた開放状態では、孔部４２ａの大径部４２ａ１が吸着ノズル３０のフランジ部３２と対向して、収容凹部４１ａから吸着ノズル３０を取り出し可能になっている。図４Ｂに示すように、遮蔽部材４２を閉鎖位置にスライドさせた閉鎖状態では、孔部４２ａの延伸部４２ａ２が吸着ノズル３０のフランジ部３２と対向して、吸着ノズル３０のフランジ部３２が遮蔽部材４２によって抜け止めされ、吸着ノズル３０の脱落が規制される。なお、遮蔽部材４２は、遮蔽部材駆動機構（図示略）によって開閉駆動される。遮蔽部材駆動機構は、例えば、部品装着機１０の稼働中に遮蔽部材４２を開放位置にスライドさせて、吸着ノズル３０の収容および取り出しを許容する。遮蔽部材駆動機構は、例えば、部品装着機１０の生産停止中、ノズルステーション４０ＮＳの交換作業時などに遮蔽部材４２を閉鎖位置にスライドさせて、吸着ノズル３０の収容および取り出しを規制する。
【００２５】
１−３．ノズルタップ部材５０の構成例
既述したように、吸着ノズル３０は、本体部３１に対して摺動可能な可動部３５を備えている。また、可動部３５は、吸着ノズル３０が装着ヘッド２０の昇降部材によって保持されているときに、昇降部材に設けられる圧縮ばねによって、下方に付勢されている。そのため、例えば、吸着ノズル３０の交換などによって、圧縮ばねの付勢状態が変化して、本体部３１の中心軸に対する可動部３５の中心軸の偏心が、吸着ノズル３０の交換前と比べて増大する場合がある。上述した偏心が増大すると、部品９１の吸着精度が低下し、部品９１の装着精度が低下する可能性がある。
【００２６】
そこで、図１、図３および図５に示すように、ノズルタップ部材５０は、部品９１を吸着する吸着ノズル３０のノズル先端部３５ａを押し当て可能なタップ部５１を備えている。よって、部品装着機１０の作業者は、例えば、装着ヘッド２０の昇降部材を用いて、ノズル先端部３５ａをタップ部５１に押し当てて、上述した偏心を修正することができる。ノズル先端部３５ａをタップ部５１に押し当てることにより、例えば、圧縮ばねと可動部３５の接触状態が安定し、上述した偏心が修正される。
【００２７】
部品装着機１０の制御装置１６は、例えば、装着ヘッド２０の昇降部材に保持されている吸着ノズル３０が交換されたときに、装着ヘッド２０の昇降部材を昇降させて、ノズル先端部３５ａの押し当てを行うことができる。ノズル先端部３５ａの押し当て量（押し込み量）および押し当て回数は、事前に設定しておくことができる。例えば、設計者は、事前に実機による測定などを行って、上述した偏心の低減効果を把握しておき、偏心の低減効果が得られる押し当て量（押し込み量）および押し当て回数を取得することができる。
【００２８】
制御装置１６は、ノズル先端部３５ａの押し当てが行われた後に、例えば、部品カメラ１４を用いて、上述した偏心の低減効果を確認することができる。このとき、制御装置１６は、ノズル先端部３５ａの押し当て後の実際の偏心に合わせて、部品９１の吸着位置を補正することができ、部品９１の装着位置を補正することができる。なお、装着ヘッド２０が複数の吸着ノズル３０を同時に保持可能な場合（具体的には、ロータリヘッド、ラインヘッドなどの場合）、制御装置１６は、交換された複数の吸着ノズル３０について、ノズル先端部３５ａの押し当てを全て行うと良い。そして、制御装置１６は、部品カメラ１４を用いて、交換された複数の吸着ノズル３０を一度に撮像すると良い。これにより、複数の吸着ノズル３０の各々について、交換作業、ノズル先端部３５ａの押し当て作業、部品カメラ１４による撮像作業を順に繰り返す場合と比べて、作業効率が向上する。
【００２９】
また、タップ部５１とノズル先端部３５ａの材質が異なると、強度が低い部材の劣化（例えば、削れなど）が顕著になり易い。さらに、平面状に形成されていないタップ部５１は、上述した偏心を低減し難い。そこで、タップ部５１は、ノズル先端部３５ａの材質と同じ材質で平面状に形成されていると好適である。これにより、タップ部５１およびノズル先端部３５ａの一方の劣化が顕著になる状況を回避することができると共に、上述した偏心を低減し易くなる。また、タップ部５１およびノズル先端部３５ａは、セラミックで形成されていると好適である。セラミックは、例えば、ジルコニアを用いることができる。ジルコニアは、セラミックにおいて、常温における強度および靭性が高く、表面平滑性に優れており、タップ部５１およびノズル先端部３５ａの材質として好適である。
【００３０】
なお、タップ部５１は、ノズル先端部３５ａの材質と異なる材質で平面状に形成することもできる。具体的には、吸着ノズル３０と比べて、タップ部５１を保護したい場合、タップ部５１は、ノズル先端部３５ａと比べて強度が高い材質で形成することができる。逆に、タップ部５１と比べて、吸着ノズル３０を保護したい場合、タップ部５１は、ノズル先端部３５ａと比べて強度が低い材質で形成することができる。
【００３１】
タップ部５１は、ノズル先端部３５ａが押し当てられるにつれて劣化する可能性があり、タップ部５１をメンテナンスする必要がある。このとき、タップ部５１が部品装着機１０の機内に固定されていると、タップ部５１のメンテナンス作業が煩雑になる可能性がある。また、ノズルステーション４０ＮＳなどの取り外し可能なユニット４０にタップ部５１を直接固定すると、タップ部５１のメンテナンス作業中は、ユニット４０を使用することができなくなり、利便性が低下する。そこで、タップ部５１は、ノズルタップ部材５０に設けられ、ノズルタップ部材５０は、ユニット４０に対して取り外し可能に設けられる。
【００３２】
具体的には、図３および図５に示すように、ノズルタップ部材５０は、本体部５０ａと、タップ部５１と、を備えている。本実施形態の本体部５０ａは、ユニット４０であるノズルステーション４０ＮＳの角部に設けることができるように、三角柱形状に形成されている。タップ部５１は、本体部５０ａがノズルステーション４０ＮＳの角部に取り付けられたときに、装着ヘッド２０の昇降部材と対向可能な本体部５０ａの水平面に固定されている。これにより、装着ヘッド２０の昇降部材を用いたノズル先端部３５ａの押し当て作業をノズルステーション４０ＮＳの近傍で行うことができる。また、ノズルタップ部材５０がノズルステーション４０ＮＳの角部に設けられることにより、ノズルタップ部材５０の取り付けおよび取り外しが容易になる。
【００３３】
ノズルタップ部材５０の取り付け方法は、種々の方法を採用することができ、限定されない。ノズルタップ部材５０は、例えば、公知の締結部材（例えば、ボルト、ナットおよびワッシャなど）によって取り付けることができる。本実施形態のノズルタップ部材５０は、ノズルタップ部材５０の下部側（タップ部５１が設けられる上部側と反対側）において、上記の締結部材によって本体部５０ａがノズルステーション４０ＮＳに固定されている。
【００３４】
１−４．ノズルタップ装置６０の構成例
ノズルタップ装置６０は、ノズルタップ部材５０と、ユニット４０と、を備えている。ノズルタップ部材５０が備えるタップ部５１は、既述したいずれの形態であっても良い。また、ユニット４０には、複数のノズルタップ部材５０を取り付けることもできる。例えば、ノズルステーション４０ＮＳの複数の角部において、複数のノズルタップ部材５０を取り付けることができる。この場合、複数のノズルタップ部材５０のうちのいずれのノズルタップ部材５０を用いて、ノズル先端部３５ａの押し当てを行っても良い。そのため、複数のノズルタップ部材５０において、ノズル先端部３５ａの押し当て作業を分担させることができ、作業効率が向上する。
【００３５】
また、ユニット４０は、吸着ノズル３０を着脱可能に収容するノズルステーション４０ＮＳであると好適である。これにより、装着ヘッド２０の昇降部材は、吸着ノズル３０の交換作業と、ノズル先端部３５ａの押し当て作業とを、ノズルステーション４０ＮＳの近傍で行うことができる。
【００３６】
ノズルタップ部材５０は、ユニット４０に対して取り外し可能に設けられるので、ユニット４０にノズルタップ部材５０が取り付けられていない可能性がある。そこで、ノズルタップ装置６０は、制御ブロックとして捉えると、判断部６１および指示部６２のうちの少なくとも判断部６１を備えていると好適である。図６に示すように、本実施形態のノズルタップ装置６０は、判断部６１および指示部６２の両方を備えている。また、判断部６１および指示部６２は、部品装着機１０の制御装置１６に設けられており、制御装置１６は、図７に示すフローチャートに従って、制御を実行する。
【００３７】
判断部６１は、ユニット４０においてタップ部５１が設けられる予定領域ＡＲ１を撮像し撮像された画像を画像処理して、ノズルタップ部材５０がユニット４０に取り付けられているか否かを判断する（図７に示すステップＳ１１〜ステップＳ１３およびステップＳ１７）。これにより、ノズルタップ装置６０は、ユニット４０に対して取り外し可能に設けられるノズルタップ部材５０が、実際に、ユニット４０に取り付けられているか否かを認識することができる。
【００３８】
本実施形態のユニット４０は、ノズルステーション４０ＮＳであり、予定領域ＡＲ１は、例えば、図１および図３に示される。また、判断部６１は、予定領域ＡＲ１を撮像し撮像された画像を画像処理することができれば良く、予定領域ＡＲ１の撮像方法および画像処理の方法は、限定されない。判断部６１は、例えば、予定領域ＡＲ１を基板カメラ１５に撮像させることができる。そして、判断部６１は、基板カメラ１５によって撮像された画像を画像処理（例えば、画像を白色と黒色の二階調で表す二値化処理）して、タップ部５１を認識できたか否かを判断することができる。
【００３９】
判断部６１は、画像処理によってタップ部５１を認識できたとき（ステップＳ１２でＹｅｓの場合）に、ノズルタップ部材５０がユニット４０に取り付けられていると判断する（ステップＳ１３）。そして、判断部６１は、タップ部５１においてノズル先端部３５ａを押し当てる位置を、画像処理によるタップ部５１の認識結果に基づいて設定する（ステップＳ１４）。これにより、ノズルタップ装置６０は、画像処理によるタップ部５１の認識結果に基づいて、ノズル先端部３５ａの押し当て位置を設定することができる。制御装置１６は、ノズル先端部３５ａの押し当て位置が設定された後、既述したように、装着ヘッド２０の昇降部材を昇降させて、ノズル先端部３５ａの押し当てを行うことができる。
【００４０】
ノズル先端部３５ａの押し当て位置は、任意に設定することができる。例えば、判断部６１は、画像処理によって認識したタップ部５１の中心位置を、ノズル先端部３５ａの押し当て位置として設定することができる。例えば、図３および図５に示すタップ部５１は、円柱形状であり、判断部６１は、画像処理によって認識した円の中心位置を、ノズル先端部３５ａの押し当て位置として設定することができる。なお、判断部６１は、ノズル先端部３５ａの押し当て位置を適宜、変更することもできる。また、判断部６１は、ノズル先端部３５ａが押し当てられた累積回数が一定回数に達する毎に、ノズル先端部３５ａの押し当て位置を変更することもできる。
【００４１】
指示部６２は、判断部６１によってノズルタップ部材５０がユニット４０に取り付けられていると判断され且つタップ部５１においてノズル先端部３５ａが押し当てられた累積回数が所定回数に達したときに、タップ部５１のメンテナンスを指示する（図７に示すステップＳ１５およびステップＳ１６）。これにより、ノズルタップ装置６０は、適切なタイミングで、タップ部５１のメンテナンスを指示することができる。
【００４２】
なお、累積回数の閾値となる所定回数は、事前に設定しておくことができる。例えば、設計者は、事前に実機による測定などを行って、タップ部５１およびノズル先端部３５ａの劣化状態を把握しておき、許容される劣化状態に基づいて、所定回数を取得することができる。
【００４３】
指示部６２は、ノズル先端部３５ａが押し当てられた累積回数が所定回数に達したとき（ステップＳ１５でＹｅｓの場合）に、タップ部５１のメンテナンスを指示する（ステップＳ１６）。そして、制御は、一旦、終了する。ノズル先端部３５ａが押し当てられた累積回数が所定回数に達していないとき（ステップＳ１５でＮｏの場合）、制御は、ステップＳ１６に示す処理を行わないで、一旦、終了する。
【００４４】
指示部６２は、例えば、図１に示す表示器７０を用いて、タップ部５１のメンテナンスを指示することができる。表示器７０は、タップ部５１のメンテナンスが必要である旨を表示することができれば良く、限定されない。表示器７０は、例えば、図１に示す部品装着機１０の生産状況などを表示する表示装置を用いることができる。また、表示器７０は、別途設けられる公知の表示装置（例えば、液晶ディスプレイなど）であっても良い。
【００４５】
タップ部５１のメンテナンスが指示されると、部品装着機１０の作業者は、ユニット４０からノズルタップ部材５０を取り外して、タップ部５１のメンテナンスを行うことができる。具体的には、部品装着機１０の作業者は、交換用のノズルタップ部材５０（タップ部５１が劣化していないノズルタップ部材５０）をユニット４０に取り付けることができる。なお、判断部６１は、画像処理によってタップ部５１の汚れの有無を認識することもできる。この場合、指示部６２は、判断部６１によってタップ部５１の汚れが認識されたときに、タップ部５１の清掃を指示することもできる。
【００４６】
判断部６１は、画像処理によってタップ部５１を認識できなかったとき（ステップＳ１２でＮｏの場合）に、ノズルタップ部材５０がユニット４０に取り付けられていないと判断する（ステップＳ１７）。ノズルタップ部材５０がユニット４０に取り付けられていないと、ノズル先端部３５ａの押し当て作業を行うことができないので、判断部６１は、タップ部５１におけるノズル先端部３５ａの押し当てを禁止する（ステップＳ１８）。これにより、ノズルタップ装置６０は、装着ヘッド２０の無用な動作を回避することができる。
【００４７】
指示部６２は、判断部６１によってノズルタップ部材５０がユニット４０に取り付けられていないと判断されたときに、ユニット４０にノズルタップ部材５０を取り付けることを指示する（ステップＳ１９）。そして、制御は、一旦、終了する。これにより、ノズルタップ装置６０は、ユニット４０にノズルタップ部材５０を取り付けることを指示することができる。
【００４８】
指示部６２は、例えば、図１に示す表示器７０を用いて、ユニット４０にノズルタップ部材５０を取り付けることを指示することができる。ノズルタップ部材５０の取り付けが指示されると、部品装着機１０の作業者は、ユニット４０にノズルタップ部材５０を取り付ける。
【００４９】
２．実施形態の効果の一例
ノズルタップ部材５０は、部品装着機１０の機内に設けられるユニット４０に対して取り外し可能に設けられる。よって、部品装着機１０の作業者は、ユニット４０からノズルタップ部材５０を取り外すことにより、タップ部５１のメンテナンスを容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０：部品装着機、
３０：吸着ノズル、３５ａ：ノズル先端部、
４０：ユニット、４０ＮＳ：ノズルステーション、
５０：ノズルタップ部材、５１：タップ部、
６０：ノズルタップ装置、６１：判断部、６２：指示部、
９０：基板、９１：部品、
ＡＲ１：予定領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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