(57)【要約】【課題】  基板を集約して配置することができるプリンタを提供する。【解決手段】  箱状のフレーム５の一方の側板５ａに取り付けられる第１駆動機構３０と、フレーム５の他方の側板５ｂに取り付けられる第２駆動機構４０と、第１駆動機構３０を駆動する第１駆動部（ＤＣモータ５１，ＤＣモータ５２）と、第２駆動機構４０を駆動する第２駆動部（ステッピングモータ５３）と、フレーム５の一方の側板５ａに取り付けられるメイン基板２０と、を備え、メイン基板２０は、第１駆動機構３０の動作を検知するセンサ（第１センサ２１，第２センサ２２）と、センサ（第１センサ２１，第２センサ２２）の検知値に基づいて、第１駆動部（ＤＣモータ５１，ＤＣモータ５２）を制御する制御部２５と、を備える。【選択図】図６
2020146846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状のフレームの一方の側板に取り付けられる第１駆動機構と、
前記フレームの他方の側板に取り付けられる第２駆動機構と、
前記第１駆動機構を駆動する第１駆動部と、
前記第２駆動機構を駆動する第２駆動部と、
前記フレームの一方の側板に取り付けられるメイン基板と、を備え、
前記メイン基板は、前記第１駆動機構の動作を検知するセンサと、前記センサの検知値に基づいて、前記第１駆動部を制御する制御部と、を備える
ことを特徴とする、プリンタ。
【請求項２】
前記第１搬送機構は、インクリボンを搬送するインクリボン搬送部を駆動する輪列である
ことを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第２駆動機構は、ロール紙から繰り出されるシートを搬送するシート搬送部を駆動する輪列である
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記メイン基板は、１枚の基板である
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記メイン基板には、光源素子からの出射光を導光する導光板が取り付けられる
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタには、様々な基板が取り付けられることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、プリントヘッドの通電制御や、プラテンを駆動するモータの駆動制御や、リボン支持軸とリボン巻き取り軸を駆動するモータの駆動制御などを行うＣＰＵとメモリなどを備えている制御基板と、リボン支持軸やリボン巻き取り軸を駆動するモータや、リボン回転検出センサやリボンテンションセンサなどが接続されているリボン基板等を備える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９３１０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、各基板が別々の場所に設けられており、基板を集約して配置することができない、という問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、基板を集約して配置することができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のプリンタは、箱状のフレームの一方の側板に取り付けられる第１駆動機構と、前記フレームの他方の側板に取り付けられる第２駆動機構と、前記第１駆動機構を駆動する第１駆動部と、前記第２駆動機構を駆動する第２駆動部と、前記フレームの一方の側板に取り付けられるメイン基板と、を備え、前記メイン基板は、前記第１駆動機構の動作を検知するセンサと、前記センサの検知値に基づいて、前記第１駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成された本発明のプリンタは、基板を集約して配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１のプリンタを示す斜視図である。
【図２】実施例１のプリンタのカバーが開いた状態を示す斜視図である。
【図３】実施例１のプリンタのケースを外した状態を示す斜視図である。
【図４】実施例１のプリンタのケースを外した状態を示す斜視図である。
【図５】実施例１のプリンタを示す断面図である。
【図６】実施例１のメイン基板と第１駆動機構を示した概略図である。
【図７】実施例１のプリンタの機能構成を示したブロック図である。
【図８】実施例１の第２駆動機構を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明によるプリンタを実現する実施形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
実施例１におけるプリンタは、昇華型熱転写方式のプリンタに適用される。
【００１２】
［昇華型熱転写方式のプリンタの構成］
図１は、実施例１のプリンタを示す斜視図である。図２は、実施例１のプリンタのカバーが開いた状態を示す斜視図である。図３は、実施例１のプリンタのケースを外した状態を示す斜視図である。図４は、実施例１のプリンタのケースを外した状態を示す斜視図である。図５は、実施例１のプリンタを示す断面図である。以下、図１〜図５に基づいて、実施例１のプリンタの構成を説明する。
【００１３】
プリンタ１は、図１及び図２に示すように、箱状のケース２と、ケース２の上面に形成された上開口２ａに設けられるカバーとしての上カバー３と、ケース２の前面に形成された開口部としての前開口２ｂに設けられる前カバー４と、を備える。
【００１４】
ケース２の内部には、図２及び図３に示すように、箱状のフレーム５を備える。フレーム５は、一方の側板５ａと、他方の側板５ｂと、底板５ｃとで、箱状に形成される。
【００１５】
フレーム５の一方の側板５ａには、１枚のメイン基板２０と、第１駆動機構３０と、が取り付けられる。
【００１６】
フレーム５の他方の側板５ｂには、図４に示すように、第２駆動機構４０が取り付けられる。
【００１７】
ケース２の内部には、図５に示すように、主要構成要素として、記録媒体としてのシートＳを供給するロール紙Ｒと、ロール紙Ｒを保持するロール紙ホルダ１０と、インクリボンＴと、画像形成部としてのサーマルヘッド７と、プラテンローラ６と、切断部としてのカッターユニット８と、シート搬送部としての駆動ローラ１１と、を備える。
【００１８】
ロール紙Ｒから繰り出されたシートＳは、駆動ローラ１１と、従動ローラ１２とに架け回されて、搬送経路Ｘ１を搬送方向としての繰出方向Ｄ１に搬送され、排出口９から、シートＳを排出する。
【００１９】
ロール紙Ｒには、例えば、普通紙より厚みのある写真用紙が用いられる。ロール紙Ｒは、第２駆動機構４０を介して、後述する第２駆動部としてのステッピングモータ５３に接続されたロール紙ホルダ１０により、回転可能に保持される。ロール紙ホルダ１０は、ロール紙Ｒを回転させてシートＳを繰り出すシート搬送部として構成される。
【００２０】
駆動ローラ１１と従動ローラ１２は、ケース２に取り付けられ、搬送経路Ｘ１に沿って配置される。駆動ローラ１１は、第２駆動機構４０を介して、後述する第２駆動部としてのステッピングモータ５３に接続され、正方向と、正方向とは逆の負方向との何れかに回転可能とする。駆動ローラ１１の対向する位置には、対向ローラ１３が配置される。
【００２１】
対向ローラ１３は、ケース２に取り付けられ、搬送経路Ｘ１に沿って配置される。対向ローラ１３は、第１駆動機構３０を介して、後述する第１駆動部としてのＤＣモータ５２に接続され、繰出方向Ｄ１に対して垂直な方向に移動可能に構成される。
【００２２】
シートＳの搬送時には、対向ローラ１３は、駆動ローラ１１に当接し、駆動ローラ１１に従動して回転する。駆動ローラ１１が正方向に回転することで、駆動ローラ１１と対向ローラ１３がシートＳを挟んだ状態で、シートＳを繰出方向Ｄ１へ搬送する。駆動ローラ１１が正方向とは反対の負方向に回転することで、駆動ローラ１１と対向ローラ１３がシートＳを挟んだ状態で、シートＳを搬送方向としての引戻方向Ｄ２へ搬送する。シートＳの搬送時以外には、対向ローラ１３は、駆動ローラ１１から離間する。
【００２３】
サーマルヘッド７は、上カバー３に取り付けられ、搬送経路Ｘ１に沿って配置される。サーマルヘッド７は、シートＳの繰出方向Ｄ１において、駆動ローラ１１の下流に配置される。
【００２４】
プラテンローラ６は、ケース２に取り付けられ、搬送経路Ｘ１に沿ってサーマルヘッド７に対向するように配置される。プラテンローラ６は、第１駆動機構３０を介して、後述する第１駆動部としてのＤＣモータ５２に接続され、繰出方向Ｄ１に垂直な方向に移動可能に構成される。
【００２５】
印画時には、プラテンローラ６は、サーマルヘッド７に近づく方向に移動して、シートＳとインクリボンＴとを介して、サーマルヘッド７を押圧する。サーマルヘッド７は、シートＳとインクリボンＴとを介して、プラテンローラ６に押圧された状態で、発熱することによって、インクリボンＴに塗布された昇華性染料インクをシートＳの同一領域上に転写することで、シートＳに画像を形成する。印画しない時には、プラテンローラ６は、サーマルヘッド７から離れる方向に移動した離間位置に位置する。
【００２６】
カッターユニット８は、ケース２に取り付けられ、搬送経路Ｘ１に沿って、繰出方向Ｄ１において排出口９の手前に配置される。カッターユニット８は、搬送経路Ｘ１を搬送されるシートＳを切断する。
【００２７】
インクリボンＴは、例えば、イエローＹ、マゼンタＭ及びシアンＣの各インク領域、並びにオーバーコートＯＰの領域が、長手方向に繰り返し配置された帯状のシートである。インクリボンＴは、インクリボンＴを繰り出すリボン供給リール１４と、インクリボンＴを巻き取るリボン巻取リール１５と、により保持される。
【００２８】
リボン巻取リール１５は、第１駆動機構３０を介して、後述する第１駆動部としてのＤＣモータ５１に接続され、回転方向Ｅ１に回転する。リボン巻取リール１５は、インクリボンＴを搬送するインクリボン搬送部として構成される。リボン巻取リール１５が、回転方向Ｅ１に回転すると、インクリボンＴが、リボン供給リール１４から繰り出される。リボン供給リール１４から繰り出されたインクリボンＴは、リボン搬送方向Ｄ３に搬送され、従動ローラ１６，１７を介して、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間を通過して、リボン巻取リール１５に巻き取られる。
【００２９】
［メイン基板と第１駆動機構の構成］
図６は、実施例１のメイン基板２０と第１駆動機構３０を示した概略図である。以下、図６に基づいて、実施例１のメイン基板２０と第１駆動機構３０を説明する。
【００３０】
（メイン基板）
メイン基板２０は、図６に示すように、センサとしての第１センサ２１と、センサとしての第２センサ２２と、制御部２５としてのＣＰＵと、光源素子からの出射光を導光する導光板６１と、が取り付けられる。
【００３１】
第１センサ２１は、例えば透過型フォトセンサ（フォトインタラプタ）であり、第１駆動部としてのＤＣモータ５１の回転軸に取り付けられた回転ディスク３１に形成されたスリットを挟んで配された発光部と受光部とを備える。第１センサ２１は、回転ディスク３１に形成されたスリットを検出する。
【００３２】
第２センサ２２は、例えば透過型フォトセンサ（フォトインタラプタ）であり、第１駆動部としてのＤＣモータ５２の回転軸５２ａに取り付けられたウォーム歯車３５を介して回転するカム３４に形成されたスリットを挟んで配された発光部と受光部とを備える。第２センサ２２は、カム３４に形成されたスリットを検出する。
【００３３】
すなわち、第１センサ２１と、第２センサ２２とは、第１駆動機構３０の動作を検知する。
【００３４】
導光板６１は、メイン基板２０に取り付けられた光源素子からの出射光を導光する。導光板６１は、電源のＯＮ・ＯＦＦを表示したり、エラーを表示したりする。
【００３５】
（第１駆動機構）
第１駆動機構３０は、ＤＣモータ５１が接続された回転ディスク３１と、複数の歯車３２と、レバー３３と、カム３４と、ＤＣモータ５２が接続されたウォーム歯車３５と、を備える輪列である。
【００３６】
ＤＣモータ５１が駆動することで、回転ディスク３１が回転する。また、ＤＣモータ５１が駆動することで、複数の歯車３２を介して、リボン巻取リール１５を回転させる。
【００３７】
ＤＣモータ５２が駆動することで、ウォーム歯車３５を介して、カム３４が回転する。カム３４が回転することで、レバー３３が回転支軸３３ａを中心として回転する。レバー３３が回転することで、プラテンローラ６は、繰出方向Ｄ１に垂直な方向に移動する。また、レバー３３が回転することで、対向ローラ１３は、繰出方向Ｄ１に垂直な方向に移動する。
【００３８】
すなわち、第１駆動機構３０は、インクリボンＴを搬送するインクリボン搬送部としてのリボン巻取リール１５を駆動する輪列や、プラテンローラ６と対向ローラ１３を移動させる輪列として構成される。
【００３９】
［プリンタの機能構成］
図７は、実施例１のプリンタ１の機能構成を示したブロック図である。以下、図７に基づいて、実施例１のプリンタ１の機能構成を説明する。
【００４０】
第１センサ２１が検出したスリットの情報は、制御部２５に送られる。第２センサ２２が検出したスリットの情報は、制御部２５に送られる。
【００４１】
制御部２５は、第１センサ２１が検出したスリットの情報から、ＤＣモータ５１の駆動情報を算出する。制御部２５は、第２センサ２２が検出したスリットの情報から、プラテンローラ６と対向ローラ１３の位置情報を算出する。
【００４２】
制御部２５は、ＤＣモータ５１の駆動情報に基づいて、ＤＣモータ５１の駆動を制御する。制御部２５は、プラテンローラ６と対向ローラ１３の位置情報に基づいて、ＤＣモータ５２の駆動を制御する。すなわち、ＤＣモータ５１とＤＣモータ５２とは、クローズドループ制御される。
【００４３】
言い換えると、制御部２５は、第１センサ２１が検出したスリットの情報と第２センサ２２が検出したスリットの情報に基づいて、第１駆動部としてのＤＣモータ５１，５２を制御する。
【００４４】
［第２駆動機構の構成］
図８は、実施例１の第２駆動機構４０を示した概略図である。以下、図８に基づいて、実施例１の第２駆動機構４０を説明する。
【００４５】
第２駆動機構４０は、ステッピングモータ５３が接続されたプーリ４１と、複数の歯車４２と、ベルト４３と、ベルトに接続された歯車４４と、を備える輪列である。
【００４６】
第２駆動部としてのステッピングモータ５３は、フィードバックを使わずにオープンループ制御される。
【００４７】
ステッピングモータ５３が駆動すると、プーリ４１が回転する。プーリ４１が回転すると、複数の歯車４２を介して、ロール紙ホルダ１０を回転させる。プーリ４１が回転すると、ベルト４３と歯車４４を介して、駆動ローラ１１が回転する。
【００４８】
第２駆動機構４０は、ロール紙Ｒから繰り出されるシートＳを搬送するシート搬送部としての駆動ローラ１１とロール紙ホルダ１０を駆動する歯車（輪列）として構成される。
【００４９】
［プリンタの動作］
以下、図３に基づいて、実施例１のプリンタ１の動作を説明する。
【００５０】
このように構成されたプリンタ１は、プリンタ１に画像データが入力され、印画動作が開始されると、図５に示すように、ロール紙ホルダ１０が回転すると共に、駆動ローラ１１が正方向に回転することで、ロール紙Ｒから繰り出されたシートＳが、搬送経路Ｘ１にて繰出方向Ｄ１に搬送される。
【００５１】
次いで、シートＳが引戻方向Ｄ２に搬送されると共に、サーマルヘッド７によって、シートＳに画像が形成される。
【００５２】
サーマルヘッド７は、シートＳとインクリボンＴとを介して、プラテンローラ６に押圧された状態で、発熱して、インクリボンＴに塗布された昇華性染料インクをシートＳの同一領域上に転写することで、シートＳに画像を形成する。
【００５３】
そして、各色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、オーバーコートＯＰ）の画像の形成に合わせて、シートＳが繰り返し往復して搬送され、シートＳの同一領域に各色を組み合わせた画像が形成される。
【００５４】
次いで、シートＳは、搬送経路Ｘ１を繰出方向Ｄ１に搬送され、カッターユニット８によって切断されて、排出口９より排出される。
【００５５】
［プリンタの作用］
実施例１のプリンタの作用を説明する。実施例１のプリンタ１は、箱状のフレーム５の一方の側板５ａに取り付けられる第１駆動機構３０と、フレーム５の他方の側板５ｂに取り付けられる第２駆動機構４０と、第１駆動機構３０を駆動する第１駆動部（ＤＣモータ５１，ＤＣモータ５２）と、第２駆動機構４０を駆動する第２駆動部（ステッピングモータ５３）と、フレーム５の一方の側板５ａに取り付けられるメイン基板２０と、を備え、メイン基板２０は、第１駆動機構３０の動作を検知するセンサ（第１センサ２１，第２センサ２２）と、センサ（第１センサ２１，第２センサ２２）の検知値に基づいて、第１駆動部（ＤＣモータ５１，ＤＣモータ５２）を制御する制御部２５と、を備える（図６）。
【００５６】
これにより、プリンタ１に必要とされる基板を、フレーム５の一方の側板５ａに集約させることができる。そのため、単純な設計とすることができ、制御の精度を向上させることができる。また、基板をフレーム５に取り付ける作業性を向上させることができる。さらに、プリンタ１の小型を図ることができる。
【００５７】
実施例１のプリンタ１では、第１搬送機構は、インクリボンＴを搬送するインクリボン搬送部（リボン巻取リール１５）を駆動する輪列である（図６）。
【００５８】
これにより、インクリボンＴの搬送機構をフレーム５の一方の側板５ａに集約することができる。そのため、単純な設計にすることができる。
【００５９】
実施例１のプリンタ１では、第２駆動機構４０は、ロール紙Ｒから繰り出されるシートＳを搬送するシート搬送部（駆動ローラ１１，ロール紙ホルダ１０）を駆動する輪列である（図８）。
【００６０】
これにより、シートＳの搬送機構をフレーム５の他方の側板５ｂに集約することができる。そのため、単純な設計にすることができる。
【００６１】
実施例１のプリンタ１では、メイン基板２０は、１枚の基板である（図６）。これにより、基板の部品数を減らすことができる。そのため、コスト削減を図ることができる。
【００６２】
実施例１のプリンタ１では、メイン基板２０には、光源素子からの出射光を導光する導光板６１が取り付けられる（図６）。
【００６３】
これにより、導光板６１をメイン基板２０に集約することができる。そのため、単純な設計で、電源のＯＮ・ＯＦＦの表示や、エラー表示をすることができる。
【００６４】
以上、本発明のプリンタを実施例１に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や、追加等は許容される。
【００６５】
実施例１では、メイン基板２０を１枚で構成する例を示した。しかし、メイン基板は、フレーム５の一方の側板５ａに取り付けられれば、複数枚で構成されてもよい。
【００６６】
実施例１では、メイン基板２０に、第１センサ２１と、第２センサ２２と、制御部２５と、導光板６１とが取り付けられる例を示した。しかし、メイン基板には、上カバー３や前カバー４の開閉状態を検知するセンサ等を取り付けてもよい。また、メイン基板には、入出力のためのインターフェースが取り付けられてもよい。
【００６７】
第１駆動機構３０と第２駆動機構４０は、実施例１で示した例に限定されない。第１駆動機構は、クローズドループ制御される駆動部により駆動する機構であればよい。第２駆動機構は、オープンループ制御される駆動部により駆動する機構であればよい。
【００６８】
実施例１では、第１駆動部を、ＤＣモータ５１，５２とし、第２駆動部を、ステッピングモータ５３とする例を示した。しかし、第１駆動部と、第２駆動部とは、この態様に限定されず、周知のモータを使用することができる。
【００６９】
実施例１では、シートを写真用の写真用紙とする例を示した。しかし、シートは、この態様に限定されず、例えば普通紙であってもよい。
【００７０】
実施例１では、本発明を昇華型熱転写方式のプリンタ１に適用する例を示した。しかし、本発明は、インパクトドット方式のプリンタや、サーマル方式のプリンタや、レーザプリンタ、インクジェットプリンタ等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１          プリンタ
５          フレーム
５ａ        一方の側板
５ｂ        他方の側板
１０        ロール紙ホルダ（シート搬送部の一例）
１１        駆動ローラ（シート搬送部の一例）
１５        リボン巻取リール（インクリボン搬送部の一例）
２０        メイン基板
２１        第１センサ（センサの一例）
２２        第２センサ（センサの一例）
２５        制御部
３０        第１駆動機構
４０        第２駆動機構
５１，５２  ＤＣモータ（第１駆動部の一例）
５３        ステッピングモータ（第２駆動部の一例）
６１        導光板
【図１】
2020146846.tif 000003
【図２】
2020146846.tif 000004
【図３】
2020146846.tif 000005
【図４】
2020146846.tif 000006
【図５】
2020146846.tif 000007
【図６】
2020146846.tif 000008
【図７】
2020146846.tif 000009
【図８】
2020146846.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月28日(2019.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状のフレームの一方の側板に取り付けられる第１駆動機構と、
前記フレームの他方の側板に取り付けられる第２駆動機構と、
前記第１駆動機構を駆動する第１駆動部と、
前記第２駆動機構を駆動する第２駆動部と、
前記フレームの一方の側板に取り付けられるメイン基板と、を備え、
前記メイン基板は、前記第１駆動機構の動作を検知するセンサと、前記センサの検知値に基づいて、前記第１駆動部を制御する制御部と、を備える
ことを特徴とする、プリンタ。
【請求項２】
前記第１駆動機構は、インクリボンを搬送するインクリボン搬送部を駆動する輪列である
ことを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第２駆動機構は、ロール紙から繰り出されるシートを搬送するシート搬送部を駆動する輪列である
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記メイン基板は、１枚の基板である
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記メイン基板には、光源素子からの出射光を導光する導光板が取り付けられる
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載のプリンタ。