(57)【要約】【課題】複数の錠剤に対して印刷および／または検査を行う際、装置内で発生する静電気や粉塵を効率的に除去することができる錠剤搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の錠剤に対して印刷を行うために錠剤を搬送する錠剤搬送装置であって、複数の錠剤Ｔを振動により所定の方向に搬送する振動搬送部３と、振動搬送部３により搬送される錠剤Ｔの静電気を除去する静電気除去部４０１と、振動搬送部３により搬送される錠剤Ｔの粉塵を除去する粉塵除去部４０２とを備え、静電気除去部４０１により錠剤Ｔの静電気を除去したあと、粉塵除去部４０２により錠剤Ｔの粉塵を除去する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤に対して印刷および／または検査を行うために錠剤を搬送する錠剤搬送装置であって、
複数の錠剤を振動により所定の方向に搬送する振動搬送部と、
前記振動搬送部により搬送される錠剤の静電気を除去する静電気除去部と、
前記振動搬送部により搬送される錠剤の粉塵を除去する粉塵除去部とを備え、
前記静電気除去部により錠剤の静電気を除去したあと、前記粉塵除去部により錠剤の粉塵を除去することを特徴とする錠剤搬送装置。
【請求項２】
前記静電気除去部は、前記振動搬送部の下流側の所定個所において、前記振動搬送部の搬送面に対して所定距離を隔てて設けられる請求項１に記載の錠剤搬送装置。
【請求項３】
前記振動搬送部の上流側の所定個所に第２の静電気除去部が設けられる請求項１または請求項２に記載の錠剤搬送装置。
【請求項４】
前記粉塵除去部は、空気吸引により錠剤の粉塵を除去する請求項１から請求項３のいずれかに記載の錠剤搬送装置。
【請求項５】
前記振動搬送部は、錠剤が搬送されるときに発生する錠剤の粉塵が溜まるスリット溝が搬送方向に沿って設けられている請求項１から請求項４のいずれかに記載の錠剤搬送装置。
【請求項６】
前記振動搬送部は、前記スリット溝に前記振動搬送部を貫通する開口部が形成され、前記スリット溝に溜まった粉塵を該開口部から排出する請求項５に記載の錠剤搬送装置。
【請求項７】
前記振動搬送部は、前記スリット溝の前記開口部の下方に粉塵ボックスが設けられ、前記スリット溝の前記開口部から排出された錠剤の粉塵を前記粉塵ボックスに集塵する請求項６に記載の錠剤搬送装置。
【請求項８】
前記振動搬送部は、前記スリット溝の前記開口部の下方に吸引装置が設けられ、前記スリット溝の前記開口部から排出された粉塵を前記吸引装置の空気吸引により集塵する請求項６に記載の錠剤搬送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の錠剤搬送装置が設けられ、複数の錠剤に対して印刷を行うことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の錠剤搬送装置が設けられ、複数の錠剤に対して検査を行うことを特徴とする錠剤検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の錠剤に対して印刷および／または検査を行うために錠剤を搬送する錠剤搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、医薬品や食品などの錠剤に対して、製造メーカや製品区分などに関する識別情報がインクジェット等により非接触で印刷される場合が多くなってきている。この識別情報は、アルファベット、数字、あるいは記号などから構成されており、これにより調剤薬局、患者あるいは消費者が錠剤の種類を把握することができる。
【０００３】
一般に、このような錠剤の印刷に用いられる錠剤印刷装置は、複数の錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤を振動により搬送する振動搬送部と、振動搬送部から受け渡された複数の錠剤を搬送する錠剤搬送部と、錠剤搬送部により搬送される複数の錠剤に印刷を行う錠剤印刷部とを備えている。このうち振動搬送部は、錠剤供給部により供給された複数の錠剤を複数列に振り分ける金属製または樹脂製等の搬送トラフが設けられており、該搬送トラフにおいて複数の錠剤を振動により搬送したあと、下流側に設けられた錠剤搬送部に受け渡して搬送していくことが行われる（特許文献１，２参照）。
【０００４】
ところで、このような錠剤印刷装置において、錠剤が搬送される過程において、錠剤の粉塵が発生したり、錠剤や、錠剤の粉塵や装置に静電気が生じたりする場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０１３７１１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２５４８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように静電気を帯びた錠剤に対して、粉塵が付着した状態で印刷を行った場合、錠剤の印刷品質が低下する虞があった。また、錠剤の粉塵が装置内で舞うため、装置内の清掃作業が煩雑になったり、撮像装置のレンズや印字ヘッドの表面に粉塵が付着して、装置の性能を低下させる虞があった。また、装置の搬送部分にも静電気によって錠剤が滞留する場合があり、所定の搬送能力が低下する虞があった。このような問題は、複数の錠剤に対して検査を行う錠剤検査装置にも同様に生じるものであった。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、複数の錠剤に対して印刷および／または検査を行う際、装置内で発生する静電気や粉塵を効率的に除去することができる錠剤搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、錠剤を複数の錠剤に対して印刷および／または検査を行う際、特に振動により錠剤を所定の方向に搬送する振動搬送部において、錠剤の粉塵が多く発生することと、また錠剤、錠剤の粉塵、装置に静電気が多く発生することを発見し、振動搬送部において錠剤の静電気対策や粉塵対策を行うことが極めて有効であることに着目して発明したものである。
【０００９】
つまり、本発明は、複数の錠剤に対して印刷および／または検査を行うために錠剤を搬送する錠剤搬送装置であって、複数の錠剤を振動により所定の方向に搬送する振動搬送部と、前記振動搬送部により搬送される錠剤の静電気を除去する静電気除去部と、前記振動搬送部により搬送される錠剤の粉塵を除去する粉塵除去部とを備え、前記静電気除去部により錠剤の静電気を除去したあと、前記粉塵除去部により錠剤の粉塵を除去することを特徴とする。なお、本発明において、錠剤の静電気の除去とは、錠剤の静電気を完全に除去する場合のみならず、錠剤の静電気を低減させる場合も含む。また、錠剤の粉塵の除去とは、錠剤の粉塵を完全に除去する場合のみならず、錠剤の粉塵を低減させる場合も含む。
【００１０】
これによれば、錠剤印刷装置や錠剤検査装置に用いられる錠剤搬送装置において、振動搬送部により錠剤を搬送する際、静電気除去部により錠剤の静電気を除去したあと、粉塵除去部によって錠剤の粉塵を除去するため、搬送の初期段階において錠剤（さらには錠剤の粉塵や装置）の静電気を効率的に除去することができるとともに、錠剤の粉塵を効率的に除去することができる。
【００１１】
また、前記静電気除去部は、前記振動搬送部の下流側の所定個所において、前記振動搬送部の搬送面に対して所定距離を隔てて設けられてもよい。これによれば、振動搬送部において錠剤が搬送される際、振動により錠剤に静電気が多く発生するところ、振動搬送部の下流側に静電気除去部が設けられることによって、振動により生じた錠剤の静電気を効率的に除去することができる。
【００１２】
また、前記振動搬送部の上流側の所定個所に第２の静電気除去部が設けられてもよい。これによれば、振動搬送部の装置自体に発生した静電気を効率的に除去することができる。
【００１３】
また、前記粉塵除去部は、空気吸引により錠剤の粉塵を除去してもよい。これによれば、簡易な構成にして、錠剤の粉塵を確実に除去することができる。
【００１４】
また、前記振動搬送部は、錠剤が搬送されるときに発生する錠剤の粉塵が溜まるスリット溝が搬送方向に沿って設けられてもよい。これによれば、錠剤の粉塵がスリット溝に溜まるため、錠剤の粉塵が振動搬送部の下流側に流れ込むことを軽減することができる。
【００１５】
また、前記振動搬送部は、前記スリット溝に前記振動搬送部を貫通する開口部が形成され、前記スリット溝に溜まった粉塵を該開口部から排出してもよい。これによれば、スリット溝に溜まった錠剤の粉塵が開口部から排出されるため、錠剤の粉塵を振動搬送部の外部に簡単かつ確実に排出することができる。
【００１６】
また、前記振動搬送部は、前記スリット溝の前記開口部の下方に粉塵ボックスが設けられ、前記スリット溝の前記開口部から排出された錠剤の粉塵を前記粉塵ボックスに集塵してもよい。これによれば、粉塵ボックスに錠剤の粉塵が集塵されるため、粉塵ボックスに錠剤の粉塵がある程度集塵された際、粉塵ボックスを取り外すだけで錠剤の粉塵をまとめて廃棄することができる。
【００１７】
また、前記振動搬送部は、前記スリット溝の前記開口部の下方に吸引装置が設けられ、前記スリット溝の前記開口部から排出された粉塵を前記吸引装置の空気吸引により集塵してもよい。これによれば、空気吸引装置により錠剤の粉塵を集塵するため、スリット溝に溜まっている錠剤の粉塵を開口部から強制的に排出することができる。
【００１８】
本発明に係る錠剤印刷装置は、上述の錠剤搬送装置が設けられ、複数の錠剤に対して印刷を行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る錠剤検査装置は、上述の錠剤搬送装置が設けられ、複数の錠剤に対して検査を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、錠剤印刷装置や錠剤検査装置に用いられる錠剤搬送装置において、振動搬送部により錠剤を搬送する際、静電気除去部により錠剤の静電気を除去したあと、粉塵除去部によって錠剤の粉塵を除去するため、搬送の初期段階において錠剤（さらには錠剤の粉塵や装置）の静電気を効率的に除去することができるとともに、錠剤の粉塵を効率的に除去することができる。
【００２１】
このため、振動搬送部よりも下流側において静電気を帯びた錠剤や錠剤の粉塵が流れ込むことを防止することができ、錠剤を搬送しながら印刷を行う際、錠剤に対して粉塵が付着していない適正な状態で印刷することができる。また、錠剤の粉塵が装置で舞うことが低減するため、装置内の清掃作業が簡単になり、また撮像装置のレンズや印字ヘッドの表面に粉塵が付着することを防止することができる。さらに、装置の搬送部分に静電気によって錠剤が滞留しなくなるため、装置の搬送能力を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る錠剤印刷装置の構成概略図である。
【図２】図１の錠剤印刷装置の振動搬送部の拡大図である。
【図３】図１の錠剤印刷装置の振動搬送部の搬送トラフの平面図である。
【図４】図１の錠剤印刷装置の静電気除去部付近の正面図である。
【図５】図１の錠剤印刷装置の粉塵除去部付近の正面図である。
【図６】図１の錠剤印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明に係る錠剤搬送装置を錠剤印刷装置に適用した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
＜搬送関連装置の構成＞
まず、本装置の搬送関連装置の構成について、図１〜図６を参照しつつ、具体的に説明する。  
【００２５】
本装置は、図１に示すように、基台１と、基台１の上部に設けられた錠剤供給部２と、錠剤供給部２の下方に設けられた振動搬送部３と、振動搬送部３の搬送方向の下流側に設けられた上流側の錠剤搬送部４と、上流側の錠剤搬送部４の下方に設けられた下流側の錠剤搬送部５と、下流側の錠剤搬送部５の下方に設けられた錠剤乾燥部６と、図６に示すように各部を制御する制御部７とを備える。
【００２６】
前記錠剤供給部２は、上部に投入口２１ａが設けられ、かつ下部に供給口２１ｂが設けられたホッパー２１を備えており、投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、供給口２１ｂから振動搬送部３に錠剤が供給される。
【００２７】
前記振動搬送部３は、錠剤供給部２のホッパー２１の直下に設けられた第１の振動搬送部３１と、第１の振動搬送部３１の搬送方向の下流側に設けられた第２の振動搬送部３２とを備える。
【００２８】
前記第１の振動搬送部３１は、金属製または樹脂製等からなる平板状の搬送トラフ３１１と、該搬送トラフ３１１の下面に設けられた振動フィーダ３１２とを備える。この搬送トラフ３１１は、上面側の搬送面３１１ａが搬送方向に沿って下流側に緩やかに傾斜する平坦面に形成されている。
【００２９】
而して、錠剤供給部２のホッパー２１から搬送トラフ３１１に錠剤Ｔが供給されると、搬送トラフ３１１の搬送面３１１ａの上に錠剤Ｔが塊状に堆積する。そして、振動フィーダ３１２により搬送トラフ３１１が振動すると、塊状に堆積した錠剤Ｔは、振動により下流側部分から次第に崩れながら搬送方向に搬送されたあと、第２の振動搬送部３２に受け渡される。
【００３０】
前記第２の振動搬送部３２は、金属製または樹脂製等からなる平板状の搬送トラフ３２１と、該搬送トラフ３２１の下面に設けられた振動フィーダ３２２とを備える。この搬送トラフ３２１は、上面側の搬送面３２１ａが搬送方向に沿って下流側に緩やかに傾斜するように下流側に傾斜して配置されるとともに、図３に示すように、搬送面３２１ａには搬送方向に延びる搬送溝３２１ｂが幅方向に７列形成されている。
【００３１】
而して、振動フィーダ３２２により搬送トラフ３２１が振動すると、それに伴って第１の振動搬送部３１から受け渡された複数の錠剤Ｔは、振動ごとに搬送トラフ３２１の搬送面３２１ａを跳ねながら所定の方向に滑るように搬送され、搬送溝３２１ｂに沿って幅方向に７列に整列する。
【００３２】
また、前記第２の振動搬送部３２は、搬送トラフ３２１の各搬送溝３２１ｂにスリット溝３２１ｃが搬送方向に沿って形成されている。このスリット溝３２１ｃは、錠剤Ｔの直径や厚みよりも幅狭に形成されている。これにより、錠剤Ｔが搬送トラフ３２１の各搬送溝３２１ｂを搬送される際、錠剤Ｔの粉塵がスリット溝３２１ｃに落ちて溜まるものとなされている。
【００３３】
また、前記第２の振動搬送部３２は、搬送トラフ３２１のスリット溝３２１ｂの下流側端部において、搬送トラフ３２１を貫通する開口部３２１ｄが形成され、該開口部３２１ｄの下方に粉塵ボックス３２３が設けられている。これにより、スリット溝３２１ｃに溜まった錠剤Ｔの粉塵は、スリット溝３２１ｃの開口部３２１ｄから排出されたあと、自然落下して粉塵ボックス３２３に集塵される。
【００３４】
なお、本実施形態では、粉塵ボックス３２３により錠剤Ｔの粉塵を集塵するものとしたが、開口部３２１ｄの下方に吸引装置を設けて、吸引装置の空気吸引により錠剤Ｔの粉塵を集塵してもよい。
【００３５】
前記上流側の錠剤搬送部４は、錠剤供給部２から投入された複数の錠剤Ｔを所定の方向（図１の右方向）に搬送するものであり、搬送方向の下流側に配置された反転ドラム４１と、搬送方向の上流側に配置された従動軸４２と、反転ドラム４１と従動軸４２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト４３とからなる搬送コンベアであって、図示略の駆動モータにより反転ドラム４１が自軸回転することによりタイミングベルト４３が図１の右回りに回転する。
【００３６】
また、前記タイミングベルト４３は、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム４１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト４３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。
【００３７】
なお、前記反転ドラム４１の左上方位置には中間ローラ４４が設けられており、反転ドラム４１から送出されたタイミングベルト４３を反転ドラム４１の左上方まで持ち上げることによって、下方に後述する第２の撮像部１０２、第２の錠剤印刷部２０２、第２の検査用撮像部３０２などの各部材を配置する空間を形成している。
【００３８】
而して、前記振動搬送部３から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、上流側の錠剤搬送部４に到達した際、タイミングベルト４３に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４３の回転に従って搬送方向に搬送されていく。そして、反転ドラム４１に到達した錠剤Ｔは、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト４３に吸着され、反転ドラム４１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく。
【００３９】
前記下流側の錠剤搬送部５は、上流側の錠剤搬送部４から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、所定の方向（図１の左方向）に搬送するものであり、搬送方向の下流側に配置された反転ドラム５１と、搬送方向の上流側に配置された従動軸５２と、反転ドラム５１と従動軸５２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト５３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム５１が自軸回転することによりタイミングベルト５３が図１の左回りに回転する。
【００４０】
この前記タイミングベルト５３も、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム５１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト５３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。
【００４１】
而して、上流側の錠剤搬送部４から表裏反転しながら搬送されてきた錠剤Ｔは、下流側の錠剤搬送部５に到達した際、タイミングベルト５３に載置される態様で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト５３の回転に従って搬送方向の下流側に搬送されていく。そして、反転ドラム５１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト５３に吸着され、反転ドラム５１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で錠剤乾燥部６まで搬送されて同一平面上で受け渡される。
【００４２】
なお、下流側の錠剤搬送部５の下流側端部の下方には、不良品排出ボックス５４が設けられている。これにより、制御部７により不良品と判断された錠剤Ｔについては、天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト５３による吸着が解除されることにより下方に落下して、不良品排出ボックス５４に排出される。
【００４３】
前記錠剤乾燥部６は、下流側の錠剤搬送部５から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、複数の錠剤Ｔを所定の方向（図１の右方向）に搬送しながら乾燥するものであり、搬送方向の下流側に配置された駆動軸６１と、搬送方向の上流側に配置された従動軸６２と、駆動軸６１と従動軸６２の間において無端状態に巻架されたメッシュベルト６３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸６１が自軸回転することによりメッシュベルト６３が図１の右回りに回転する。
【００４４】
而して、下流側の錠剤搬送部５から天吊り状態で搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、錠剤乾燥部６に到達した際、メッシュベルト６３上に載置される態様で同一平面上で受け渡され、その載置状態を維持しながらメッシュベルト６３の回転に従って搬送方向の下流側に搬送される。このとき、錠剤Ｔは、図示略のヒータにより温風を吹き付けられることにより、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる。
【００４５】
なお、前記錠剤乾燥部６の下流側には排出部６４が設けられており、錠剤乾燥部６により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔは排出部６４から装置外に排出される。
【００４６】
＜撮像・印刷関連装置の構成＞
次に、本装置の撮像・印刷関連装置の構成について、図１を参照しつつ、具体的に説明する。
【００４７】
前記上流側の錠剤搬送部４は、上流側の上方に配置された第１の撮像部１０１と、中間部の上方に配置された第１の錠剤印刷部２０１と、下流側の上方に配置された第１の検査用撮像部３０１とがそれぞれ設けられている。
【００４８】
前記第１の撮像部１０１は、上流側の錠剤搬送部４により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像する。また、第１の撮像部１０１により撮像された錠剤Ｔの撮像データは、制御部７に送信されたあと、錠剤Ｔの位置の認識に使用される。
【００４９】
前記第１の錠剤印刷部２０１は、制御部７の指令により錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。本実施形態では、第１の錠剤印刷部２０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の錠剤印刷部２０１により錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。
【００５０】
前記第１の検査用撮像部３０１は、第１の錠剤印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像する。本実施形態では、第１の検査用撮像部３０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の検査用撮像部３０１は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像する。この第１の検査用撮像部３０１により撮像された錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部７に送信されたあと、錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。
【００５１】
一方、前記下流側の錠剤搬送部５は、上流側の上方に配置された第２の撮像部１０２と、中間部の上方に配置された第２の錠剤印刷部２０２と、下流側の上方に配置された第２の検査用撮像部３０２とがそれぞれ設けられている。
【００５２】
前記第２の撮像部１０２は、タイミングベルト５３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像する。本実施形態では、第２の撮像部１０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の撮像部１０２は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像する。第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部７に送信されたあと、反転後の錠剤Ｔの平面方向のずれや傾きの調整に使用される。
【００５３】
前記第２の錠剤印刷部２０２は、制御部７の指令により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。本実施形態では、第２の錠剤印刷部２０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の錠剤印刷部２０２により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。
【００５４】
前記第２の検査用撮像部３０２は、第２の錠剤印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像する。本実施形態では、第２の検査用撮像部３０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の検査用撮像部３０２は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像する。第２の検査用撮像部３０２により撮像された錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部７に送信されたあと、錠剤Ｔの他方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。
【００５５】
また、本発明では、前記振動搬送部３は、図２および図４に示すように、錠剤の静電気を除去する静電気除去部４０１が設けられている。この静電気除去部４０１は、第２の振動搬送部３２の下流側の所定個所において、第２の振動搬送部３２の搬送トラフ３２１の搬送面３２１ａと所定距離（錠剤の厚みよりも大きい距離）を隔てて設けられ、第２の振動搬送部３２１により搬送される錠剤Ｔの静電気を除去する。例えば、静電気除去部４０１としてイオナイザーが知られている。このイオナイザーは、高電圧電源によって放電電極に高電圧を付加し、放電電極と設置電極間で発生するコロナ放電で空気を電離して正・負イオンを発生させる装置である。これにより、錠剤Ｔはもとより、錠剤Ｔの表面や周りに存在する錠剤の粉塵、さらには搬送トラフ３２１の静電気を除去することができる。
【００５６】
また、前記振動搬送部３は、図２および図５に示すように、錠剤Ｔの粉塵を除去する粉塵除去部４０２が設けられている。この粉塵除去部４０２は、静電気除去部４０１よりも下流側の所定個所において、第２の振動搬送部３２の搬送トラフ３２１の搬送面３２１ａと所定距離（錠剤の厚みよりも大きい距離）を隔てて配置され、空気吸引により錠剤Ｔの粉塵を除去する。
【００５７】
而して、本装置において、振動搬送部３により錠剤Ｔを搬送する際、静電気除去部４０１により錠剤の静電気を除去したあと、粉塵除去部４０２により錠剤Ｔの粉塵を除去するため、搬送の初期段階において錠剤、錠剤の粉塵、さらには搬送トラフ３２１の静電気を効率的に除去することができるとともに、錠剤Ｔの粉塵を効率的に除去することができる。
【００５８】
このため、振動搬送部３よりも下流側において静電気を帯びた錠剤Ｔや錠剤Ｔの粉塵が流れ込むことを防止することができ、錠剤Ｔを搬送しながら印刷を行う際、錠剤Ｔに対して粉塵が付着していない適正な状態で印刷することができる。また、錠剤Ｔの粉塵が装置内で舞うことが低減するため、装置内の清掃作業が簡単になり、また各撮像部１０１、１０２、３０１、３０２のレンズや印字ヘッドの表面に粉塵が付着することを防止することができる。さらに、装置の搬送部分に静電気によって錠剤Ｔが滞留しなくなるため、装置の搬送能力を維持することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、前記静電気除去部４０１は、第２の振動搬送部３２の下流側の所定個所に設けられるものとしたが、振動搬送部３のその他の箇所に設けられてもよい。  また、前記第１の振動搬送部３１または第２の振動搬送部３２の上流側の所定個所に第２の静電気除去部がさらに設けられてもよい。
【００６０】
また、前記粉塵除去部４０２は、静電気除去部４０１よりも下流側であれば、その他の箇所に設けられてもよい。
【００６１】
また、前記粉塵除去部４０２は、空気吸引により錠剤Ｔの粉塵を除去するものとしたが、その他の方法により錠剤Ｔを除去してもよい。
【００６２】
また、前記振動搬送部３は、第１の振動搬送部３１と第２の振動搬送部３２からなるものとしたが、第２の振動搬送部３２からなるものとしてもよいし、あるいは第１の振動搬送部３１を振動しない単なる錠剤受け部に代えてもよい。
【００６３】
また、前記第２の振動搬送部３２の搬送トラフ３２１は、複数の搬送溝３２１ｂが形成されるものとしたが、搬送溝を有しない平坦面であってもよい。
【００６４】
また、本装置は、上述の搬送関連装置と撮像・印刷関連装置の構成からなるものとしたが、その他の構成からなるものであってもよい。
【００６５】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１…基台
２…錠剤供給部
３…振動搬送部
３１…第１の振動搬送部
３２…第２の振動搬送部
４…上流側の錠剤搬送部
５…下流側の錠剤搬送部
６…錠剤乾燥部
７…制御部
１０１…第１の撮像部
１０２…第２の撮像部
２０１…第１の錠剤印刷部
２０２…第２の錠剤印刷部
３０１…第１の検査用撮像部
３０２…第２の検査用撮像部
４０１…静電気除去部
４０２…粉塵除去部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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