(57)【要約】【課題】各発光素子からの光を光路上で合波する場合であっても、カラーバランスを維持することができる光源装置、医療用観察システム、照明方法およびプログラムを提供する。【解決手段】光源装置３は、白色の波長帯域または少なくとも赤色、緑色および青色の１つ以上の波長帯域を含む第１の光を出射する第１の光源部３０１と、第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光を出射する第２の光源部３０５と、第１の光のうち特定の波長帯域の光の光量を検出する第１の検出部３０４と、第１の光のうち特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と第２の光とを合波する第１の光学部材３０３と、を備え、光源制御部３０９が第１の検出部３０４の検出結果に基づいて、第１の光源部３０１を制御する。【選択図】図２
2020146407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源装置であって、
白色の波長帯域または少なくとも赤色、緑色および青色の１つ以上の波長帯域を含む第１の光を出射する第１の光源部と、
前記第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光を出射する第２の光源部と、
前記第１の光のうち前記特定の波長帯域の光の光量を検出する第１の検出部と、
前記第１の光のうち前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と前記第２の光とを合波する第１の光学部材と、
を備え、
前記プロセッサは、前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の光源部を制御する、
光源装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光源装置であって、
前記第２の光源部は、
前記第１の光学部材に向けて前記第２の光を出射し、
前記第１の光学部材は、
前記第１の光のうち前記特定の波長帯域の光を前記第１の検出部に向けて出射し、かつ、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と前記第２の光とを合波する、
光源装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光源装置であって、
前記第１の光学部材は、
前記特定の波長帯域の光を前記第１の検出部に向けて反射し、かつ、前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光を透過し、さらに前記第２の光を前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光が透過する方向に反射する、
光源装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光源装置であって、
前記第１の光学部材は、
前記特定の波長帯域の光を前記第１の検出部に向けて透過し、かつ、前記第２の光を前記特定の波長帯域の光とは異なる方向に透過し、さらに前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光を前記第２の光が透過する方向に反射する、
光源装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光源装置であって、
前記第１の光学部材と前記第２の光源部との間に配置され、前記第２の光の一部を反射または透過する第２の光学部材と、
前記第２の光学部材が反射または透過した前記第２の光の一部の光量を検出する第２の検出部と、
をさらに備え、
前記プロセッサは、
前記第１の検出部の検出結果および前記第２の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の光源部および前記第２の光源部を制御する、
光源装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光源装置であって、
前記第１の光源部から前記第１の光学部材までの前記第１の光の光路上に配置され、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域の光を前記第１の検出部へ出射し、かつ、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光を前記第１の光学部材に出射する第３の光学部材をさらに備える、
光源装置。
【請求項７】
請求項１に記載の光源装置であって、
前記特定の波長帯域の光は、赤色、緑色および青色のいずれか一つの波長帯域の光である、
光源装置。
【請求項８】
請求項１に記載の光源装置と、
被検体に挿入可能な挿入部の先端部に、撮像信号を生成する撮像装置が配置された内視鏡と、
を備え、
前記光源装置は、前記内視鏡へ前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と前記第２の光とが合波された光を供給する、
医療用観察システム。
【請求項９】
メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源装置が実行する照明方法であって、
当該光源装置は、
白色の波長帯域または少なくとも赤色、緑色および青色の１つ以上の波長帯域を含む第１の光を出射する第１の光源部と、
前記第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光を出射する第２の光源部と、
前記第１の光のうち前記特定の波長帯域の光の光量を検出する第１の検出部と、
前記第１の光のうち前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と前記第２の光とを合波する第１の光学部材と、
を備え、
前記プロセッサが前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の光源部を制御する、
照明方法。
【請求項１０】
メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源装置に実行させるプログラムであって、
当該光源装置は、
白色の波長帯域または少なくとも赤色、緑色および青色の１つ以上の波長帯域を含む第１の光を出射する第１の光源部と、
前記第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光を出射する第２の光源部と、
前記第１の光のうち前記特定の波長帯域の光の光量を検出する第１の検出部と、
前記第１の光のうち前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と前記第２の光とを合波する第１の光学部材と、
を備え、
前記プロセッサが前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の光源部を制御する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検体に照明光を出射する光源装置、医療用観察システム、照明方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡システムでは、赤色、緑色および青色のＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）素子の各々を発光させた光と、ＬＤ（laser  Diode）素子からの光を受け付けて発光する発光体からの白色光と、を同一の光路上において合波させた白色光を被検体に向けて出射する技術が知られている（例えば特許文献１を参照）。この技術では、ＬＤ素子の近傍に光センサを設け、この光センサからの検出結果に基づいて、各ＬＥＤ素子の発光量およびＬＤ素子の発光量を制御することによって白色光のカラーバランスの調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１５４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、光センサがＬＤによって発光された光を間接的に検出しているため、ＬＤが発光した発光量を正確に検出することができないことで、カラーバランスが崩れてしまうという問題点があった。
【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、各発光素子からの光を光路上で合波する場合であっても、カラーバランスを維持することができる光源装置、医療用観察システム、照明方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る光源装置は、メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源装置であって、白色の波長帯域または少なくとも赤色、緑色および青色の１つ以上の波長帯域を含む第１の光を出射する第１の光源部と、前記第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光を出射する第２の光源部と、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域の光の光量を検出する第１の検出部と、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と前記第２の光とを合波する第１の光学部材と、を備え、前記プロセッサは、前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の光源部を制御する。
【０００７】
また、本開示に係る光源装置は、上記開示において、前記第２の光源部は、前記第１の光学部材に向けて前記第２の光を出射し、前記第１の光学部材は、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域の光を前記第１の検出部に向けて出射し、かつ、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と前記第２の光とを合波する。
【０００８】
また、本開示に係る光源装置は、上記開示において、前記第１の光学部材は、前記特定の波長帯域の光を前記第１の検出部に向けて反射し、かつ、前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光を透過し、さらに前記第２の光を前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光が透過する方向に反射する。
【０００９】
また、本開示に係る光源装置は、上記開示において、前記第１の光学部材は、前記特定の波長帯域の光を前記第１の検出部に向けて透過し、かつ、前記第２の光を前記特定の波長帯域の光とは異なる方向に透過し、さらに前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光を前記第２の光が透過する方向に反射する。
【００１０】
また、本開示に係る光源装置は、上記開示において、前記第１の光学部材と前記第２の光源部との間に配置され、前記第２の光の一部を反射または透過する第２の光学部材と、前記第２の光学部材が反射または透過した前記第２の光の一部の光量を検出する第２の検出部と、をさらに備え、前記プロセッサは、前記第１の検出部の検出結果および前記第２の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の光源部および前記第２の光源部を制御する。
【００１１】
また、本開示に係る光源装置は、上記開示において、前記第１の光源部から前記第１の光学部材までの前記第１の光の光路上に配置され、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域の光を前記第１の検出部へ出射し、かつ、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光を前記第１の光学部材に出射する第３の光学部材をさらに備える。
【００１２】
また、本開示に係る光源装置は、上記開示において、前記特定の波長帯域の光は、赤色、緑色および青色のいずれか一つの波長帯域の光である。
【００１３】
また、本開示に係る医療用観察システムは、上記の光源装置と、被検体に挿入可能な挿入部の先端部に、撮像信号を生成する撮像装置が配置された内視鏡と、を備え、前記光源装置は、前記内視鏡へ前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と前記第２の光とが合波された光を供給する。
【００１４】
また、本開示に係る照明方法は、メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源装置が実行する照明方法であって、当該光源装置は、白色の波長帯域または少なくとも赤色、緑色および青色の１つ以上の波長帯域を含む第１の光を出射する第１の光源部と、前記第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光を出射する第２の光源部と、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域の光の光量を検出する第１の検出部と、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と前記第２の光とを合波する第１の光学部材と、を備え、前記プロセッサが前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の光源部を制御する。
【００１５】
また、本開示に係るプログラムは、メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源装置に実行させるプログラムであって、当該光源装置は、白色の波長帯域または少なくとも赤色、緑色および青色の１つ以上の波長帯域を含む第１の光を出射する第１の光源部と、前記第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光を出射する第２の光源部と、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域の光の光量を検出する第１の検出部と、前記第１の光のうち前記特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と前記第２の光とを合波する第１の光学部材と、を備え、前記プロセッサが前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の光源部を制御する。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、各発光素子からの光を光路上で合波する場合であっても、カラーバランスを維持することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る光源装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る光源装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態２に係る光源装置の概略構成を示す模式図である。
【図５】図５は、実施の形態３に係る光源装置の概略構成を示す模式図である。
【図６】図６は、実施の形態４に係る光源装置の概略構成を示す模式図である。
【図７】図７は、実施の形態５に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態６に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本開示を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により、本開示が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示しているに過ぎない。即ち、本開示は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。さらにまた、本開示に係る医療用観察システムの一例として、内視鏡システムについて説明する。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
〔内視鏡システムの構成〕
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、医療分野に用いられ、人や動物の生体等の被検体の内部（生体内）に挿入され、内部を撮像した画像を表示することによって被検体を観察する装置である。なお、実施の形態１では、内視鏡システム１として、図１に示す硬性鏡（挿入部２）を用いた硬性内視鏡システムについて説明するが、これに限定されることなく、例えば軟性内視鏡システムであってもよい。
【００２０】
図１に示す内視鏡システム１は、挿入部２（内視鏡）と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５（内視鏡用撮像装置）と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０と、を備える。
【００２１】
挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟性で細長形状を有し、患者等の被検体内に挿入される。挿入部２の内部には、１または複数のレンズを用いて構成され、観察像を結合する光学系が設けられている。
【００２２】
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続される。光源装置３は、制御装置９による制御のもと、ライトガイド４の一端に被検体内を照明するための白色光、被検体に投与または散布された薬剤に励起光または赤外光を出射（供給）する。光源装置３は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）光源やＬＤ（Laser  Diode）等の半導体レーザ素子を用いて構成される。光源装置３と制御装置９とは、図１に示すように個別で通信する構成をしてもよいし、一体化した構成であってもよい。
【００２３】
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、かつ、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。ライトガイド４は、光源装置３から出射された光を一端から他端に導光し、挿入部２へ供給する。
【００２４】
カメラヘッド５は、挿入部２の接眼部２１が着脱自在に接続される。カメラヘッド５は、制御装置９の制御のもと、挿入部２によって結像された観察像を撮像することによって撮像信号を生成し、この撮像信号（電気信号）を出力する。また、カメラヘッド５は、円周方向に回転可能に設けられた操作リング部５１と、内視鏡システム１の各種の操作を指示する指示信号の入力を受け付ける複数の入力部５２と、を備える。
【００２５】
第１の伝送ケーブル６は、一端が第１のコネクタ部６１を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端が第２のコネクタ部６２を介してカメラヘッド５に接続される。第１の伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される撮像信号を制御装置９へ伝送し、かつ、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック信号および電力等をカメラヘッド５へ伝送する。
【００２６】
表示装置７は、第２の伝送ケーブル８を介して制御装置９に接続可能であり、制御装置９の制御のもと、制御装置９において処理された薬剤観察画像情報に対応する薬剤観察画像、被検体観察画像情報に対応する被検体観察画像または内視鏡システム１に関する各種情報を表示する。
【００２７】
第２の伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。第２の伝送ケーブル８は、制御装置９において処理された画像信号に基づく表示画像を表示装置７に伝送する。
【００２８】
制御装置９は、メモリと、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）およびＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成され、メモリに記録されたプログラムに従って、第１の伝送ケーブル６、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０の各々を介して、光源装置３、カメラヘッド５および表示装置７の動作を統括的に制御する。
【００２９】
第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端側が制御装置９に着脱自在に接続される。第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
【００３０】
〔光源装置の構成〕
次に、光源装置３の詳細な構成について説明する。図２は、光源装置３の概略構成を示す模式図である。光源装置３は、第１の光源部３０１と、第１の集光レンズ３０２と、第１の光学部材３０３と、第１の検出部３０４と、第２の光源部３０５と、第２の光学部材３０６と、第２の検出部３０７と、第２の集光レンズ３０８と、光源制御部３０９と、を備える。
【００３１】
第１の光源部３０１は、光源制御部３０９の制御のもと、白色の波長帯域（４００ｎｍ〜７５０ｎｍ）を含む第１の光を出射する。具体的には、第１の光源部３０１は、第１の光を、他の光と合波される光路Ｌ２に向けて出射する。第１の光源部３０１は、青色の波長帯域の光（波長帯域４３５ｎｍ〜４８０ｎｍ）を発光する青色ＬＥＤ素子３０１ａと、青色ＬＥＤ素子３０１ａが発光した青色の光を受光することによって白色光を発光する黄色蛍光体３０１ｂと、を有する。なお、第１の光源部３０１は、第１の光として白色光の光を出射することができればよく、例えば白色光ＬＥＤ素子、紫色の波長帯域の光を発光する紫色ＬＥＤと紫色の光を受光することによって白色光を発光する蛍光体とによって構成された発光素子、またはキセノンランプ等であってもよい。
【００３２】
第１の集光レンズ３０２は、第１の光源部３０１が発光した第１の光を集光して出射する。第１の集光レンズ３０２は、一または複数のレンズを用いて構成される。
【００３３】
第１の光学部材３０３は、ダイクロイックミラー等の反射フィルタを用いて構成され、他の光と合波される光路Ｌ２より前の光路Ｌ１上に配置される。第１の光学部材３０３は、第１の集光レンズ３０２を介して第１の光源部３０１から出射された第１の光のうち特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と、後述する第２の光源部３０５が出射する第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光と、を合波して第２の集光レンズ３０８へ向けて出射する。具体的には、第１の光学部材３０３は、第１の集光レンズ３０２を介して第１の光源部３０１から出射された第１の光のうち特定の波長帯域の光を第１の検出部３０４へ向けて出射（反射）し、かつ、第１の光のうち特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と、後述する第２の光源部３０５が出射する第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光と、を合波して第２の集光レンズ３０８へ向けて出射する。より具体的には、第１の光学部材３０３は、第１の光に含まれる赤色の波長帯域の光（波長帯域６００ｎｍ〜７００ｎｍ）を第１の検出部３０４へ反射し、かつ、赤色の波長帯域と異なる波長帯域の光を透過する。
【００３４】
第１の検出部３０４は、フォトダイオード等の光センサを用いて構成される。第１の検出部３０４は、第１の光学部材３０３から出射された第１の光のうち特定の波長帯域の光の光量を検出し、この検出結果を光源制御部３０９へ出力する。具体的には、第１の検出部３０４は、第１の光学部材３０３から出射された第１の光に含まれる赤色の波長帯域の光の光量を検出し、この検出結果を光源制御部３０９へ出力する。
【００３５】
第２の光源部３０５は、光源制御部３０９の制御のもと、第１の光源部３０１が出射する第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光を出射する。具体的には、第２の光源部３０５は、光源制御部３０９の制御のもと、第１の光学部材３０３に向けて第２の光を出射する。ここで、第２の光とは、第１の光源部３０１が第１の光学部材３０３によって反射された特定の波長帯域の光を補填するための光である。具体的には、第２の光源部３０５は、赤色の波長帯域の光を第２の光として出射する。第２の光源部３０５は、赤色の光を出射可能な赤色ＬＤ素子やファイバを用いて構成される。
【００３６】
第２の光学部材３０６は、ダイクロイックミラー等の反射フィルタを用いて構成される。第２の光学部材３０６は、第１の光学部材３０３と第２の光源部３０５との間に配置される。第２の光学部材３０６は、第２の光源部３０５から出射された第２の光の一部を第２の検出部３０７へ向けて反射し、かつ、残りの光を第１の光学部材３０３に向けて透過する。
【００３７】
第２の検出部３０７は、フォトダイオード等の光センサを用いて構成され、第２の光学部材３０６が反射した第２の光の一部の光量を検出し、この検出結果を光源制御部３０９へ出力する。
【００３８】
第２の集光レンズ３０８は、第１の光学部材３０３によって合波された光を光路Ｌ２上に集光してライトガイド４へ出射する。具体的には、第２の集光レンズ３０８は、第１の光学部材３０３が第１の集光レンズ３０２を介して第１の光源部３０１から出射された第１の光のうち特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と、第２の光学部材３０６を透過した第２の光と、を合波した光を集光してライトガイド４を介して挿入部２（内視鏡）へ出射する。第２の集光レンズ３０８は、一または複数のレンズを用いて構成される。
【００３９】
光源制御部３０９は、メモリと、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）およびＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。光源制御部３０９は、第１の検出部３０４および第２の検出部３０７の各々の検出結果に基づいて、第１の光源部３０１および第２の光源部３０５の各々が発光する発光量を制御する。具体的には、光源制御部３０９は、第１の検出部３０４の検出結果に基づいて、第１の光源部３０１が発光する発光量を制御することによって、第１の光源部３０１が出射する白色光の明るさを制御する。また、光源制御部３０９は、第１の検出部３０４および第２の検出部３０７の各々の検出結果に基づいて、第１の光源部３０１と第２の光源部３０５の各々が出射する発光量とが一定の比率となるように第２の光源部３０５が出射する第２の光による色味を制御する。なお、実施の形態１では、光源制御部３０９がプロセッサとして機能する。
【００４０】
〔光源装置の処理〕
次に、光源装置３が実行する処理について説明する。図３は、光源装置３が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００４１】
図３に示すように、まず、光源制御部３０９は、第１の検出部３０４が検出した検出結果を取得し（ステップＳ１０１）、第２の検出部３０７が検出した検出結果を取得する（ステップＳ１０２）。
【００４２】
続いて、光源制御部３０９は、第１の検出部３０４から取得した検出結果および第２の検出部３０７から取得した検出結果に基づいて、第１の光源部３０１による明るさを制御する（ステップＳ１０３）。具体的には、光源制御部３０９は、第１の検出部３０４から取得した検出結果および第２の検出部３０７から取得した検出結果に基づいて、第１の光源部３０１へ供給する駆動電流および発光時間を調整することによって白色光が所定の明るさとなるように第１の光源部３０１が出射する白色光の光量を制御する。これにより、白色光のカラーバランスおよび明るさを維持することができる。
【００４３】
その後、光源制御部３０９は、第１の検出部３０４から取得した検出結果および第２の検出部３０７から取得した検出結果に基づいて、第２の光源部３０５による色味を制御する（ステップＳ１０４）。具体的には、光源制御部３０９は、第１の検出部３０４から取得した検出結果および第２の検出部３０７から取得した検出結果に基づいて、第２の光源部３０５へ供給する駆動電流および駆動時間を調整することによって白色光が所定の色味となるように第２の光源部３０５が出射する光の光量を制御することによって、白色光の色味やカラーバランスを調整する。
【００４４】
続いて、制御装置９から被検体の観察の終了を指示する指示信号が入力された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、光源装置３は、本処理を終了する。これに対して、制御装置９から被検体の観察の終了を指示する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、光源装置３は、上述したステップＳ１０１へ戻る。
【００４５】
以上説明した実施の形態１によれば、第１の光学部材３０３が第１の光源部３０１によって出射された第１の光のうち特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と、第２の光源部３０５が出射する第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光とを合波し、光源制御部３０９が第１の検出部３０４の検出結果に基づいて、第１の光源部３０１を制御するので、白色光のカラーバランスや明るさを維持することができる。
【００４６】
また、実施の形態１によれば、光源制御部３０９が第１の検出部３０４の検出結果および第２の検出部３０７の検出結果に基づいて、第１の光源部３０１および第２の光源部３０５を制御するので、白色光のカラーバランスや色味を維持することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、上述した実施の形態１に係る光源装置３と構成が異なる。以下においては、実施の形態２に係る光源装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４８】
〔光源装置の詳細な構成〕
図４は、実施の形態２に係る光源装置の概略構成を示す模式図である。図４に示す光源装置３Ａは、上述した実施の形態１に係る光源装置３の第１の光学部材３０３に代えて、第１の光学部材３１０を備える。さらに、光源装置３Ａは、第３の光学部材３１１をさらに備える。
【００４９】
第３の光学部材３１１は、ダイクロイックミラー等の反射フィルタを用いて構成され、第１の光源部３０１から第１の光学部材３１０までの第１の光の光路Ｌ１上に配置される。第３の光学部材３１１は、第１の集光レンズ３０２を介して第１の光源部３０１によって出射された第１の光のうち特定の波長帯域の光を第１の検出部３０４へ出射し、かつ、第１の光のうち特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光を第１の光学部材３１０に出射する。具体的には、第３の光学部材３１１は、第３の光学部材３１１は、第１の光に含まれる赤色の波長帯域の光を第１の検出部３０４へ出射（反射）し、第１の光のうち赤色の波長帯域と異なる波長帯域の光を第１の光学部材３１０へ出射（透過）する。
【００５０】
第１の光学部材３１０は、第３の光学部材３１１から出射された第１の光のうち特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と、第２の光学部材３０６から出射された第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光と、を合波して第２の集光レンズ３０８へ向けて出射する。
【００５１】
以上説明した実施の形態２によれば、光源制御部３０９が第１の光源部３０１および第２の光源部３０５を制御するので、上述した実施の形態１と同様に、白色光のカラーバランス、明るさおよび色味を維持することができる。
【００５２】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３では、光源装置の構成が異なる。以下においては、実施の形態３に係る光源装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】
〔光源装置の構成〕
図５は、実施の形態３に係る光源装置の概略構成を示す模式図である。図５に示す光源装置３Ｂは、第１の光源部３０１と、第１の集光レンズ３０２と、第１の検出部３０４と、第２の集光レンズ３０８と、第３の光学部材３１１と、を備える。さらに、光源装置３Ｂは、上述した実施の形態２に係る第１の光学部材３１０に代えて、第１の光学部材３１０Ａを備える。さらにまた、光源装置３Ｂは、第２の光源部３１２、第３の光源部３１３、第４の光源部３１４、第１の可変形状ミラー３１５と、第２の可変形状ミラー３１６と、第３の可変形状ミラー３１７と、第４の可変形状ミラー３１８と、第２の光学部材３１９と、第２の検出部３２０と、第３の集光レンズ３２１と、光源制御部３２２と、を備える。
【００５４】
第２の光源部３１２は、光源制御部３２２の制御のもと、青色の波長帯域の光（波長帯域４００ｎｍ〜５００ｎｍ）を出射する。第２の光源部３１２は、青色の光を出射可能な青色ＬＤ素子およびファイバ等を用いて構成される。
【００５５】
第３の光源部３１３は、光源制御部３２２の制御のもと、緑色の波長帯域の光（波長帯域５００ｎｍ〜６００ｎｍ）を出射する。第３の光源部３１３は、緑色の光を出射可能な緑色ＬＤ素子およびファイバ等を用いて構成される。
【００５６】
第４の光源部３１４は、光源制御部３２２の制御のもと、赤色の波長帯域の光（波長帯域６００ｎｍ〜７００ｎｍ）を出射する。第４の光源部３１４は、赤色の光を出射可能な赤色ＬＤ素子およびファイバ等を用いて構成される。
【００５７】
第１の可変形状ミラー３１５は、第２の光源部３１２から出射された青色の光を第４の可変形状ミラー３１８へ向けて反射する。第１の可変形状ミラー３１５は、ピエゾ素子型可変形状ミラーを用いて構成される。第１の可変形状ミラー３１５は、光源制御部３２２の制御のもと、図示しないモータ等の駆動部によって所定の形状に可変する。
【００５８】
第２の可変形状ミラー３１６は、第３の光源部３１３から出射された緑色の光を第４の可変形状ミラー３１８へ向けて反射する。第２の可変形状ミラー３１６は、ピエゾ素子型可変形状ミラーを用いて構成される。第２の可変形状ミラー３１６は、光源制御部３２２の制御のもと、図示しないモータ等の駆動部によって所定の形状に可変する。
【００５９】
第３の可変形状ミラー３１７は、第４の光源部３１４から出射された赤色の光を第４の可変形状ミラー３１８へ向けて反射する。第３の可変形状ミラー３１７は、ピエゾ素子型可変形状ミラーを用いて構成される。第３の可変形状ミラー３１７は、光源制御部３２２の制御のもと、図示しないモータ等の駆動部によって所定の形状に可変する。
【００６０】
第４の可変形状ミラー３１８は、第１の可変形状ミラー３１５、第２の可変形状ミラー３１６および第３の可変形状ミラー３１７から反射された光を合波した第２の光であって、第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光を第２の光学部材３１９へ向けて反射する。第４の可変形状ミラー３１８は、ピエゾ素子型可変形状ミラーを用いて構成される。第４の可変形状ミラー３１８は、光源制御部３２２の制御のもと、図示しないモータ等の駆動部によって所定の形状に可変する。
【００６１】
第２の光学部材３１９は、ダイクロイックミラー等の反射フィルタを用いて構成され、第１の光学部材３１０Ａと第２の光源部３１２との間であって、第１の光学部材３１０Ａと第４の可変形状ミラー３１８との間に配置される。第２の光学部材３１９は、第４の可変形状ミラー３１８によって合波された第２の光の一部を第２の検出部３２０へ反射し、かつ、残りの光を第３の集光レンズ３２１へ透過する。具体的には、第２の光学部材３１９は、第３の光学部材３１１が反射した第１の光のうち特定の波長帯域の光と同じ波長帯域の光である赤色の波長帯域の光の一部を第２の検出部３２０へ向けて反射する。
【００６２】
第２の検出部３２０は、フォトダイオード等の光センサを用いて構成され、第２の光学部材３１９が反射した第２の光の一部の光量を検出し、この検出結果を光源制御部３２２へ出力する。
【００６３】
第３の集光レンズ３２１は、第２の光学部材３１９を透過した光を集光して第１の光学部材３１０Ａへ出射する。第３の集光レンズ３２１は、１または複数のレンズを用いて構成される。
【００６４】
第１の光学部材３１０Ａは、ダイクロイックミラー等の反射フィルタを用いて構成される。第１の光学部材３１０Ａは、第３の光学部材３１１から出射された第１の光のうち特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光と、第３の集光レンズ３２１を介して第２の光学部材３０６から出射された第１の光に含まれる特定の波長帯域を含む第２の光と、を合波して第２の集光レンズ３０８へ向けて出射する。
【００６５】
光源制御部３２２は、メモリと、ＣＰＵ、ＦＰＧＡおよびＡＳＩＣ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。光源制御部３０９は、第１の検出部３０４および第２の検出部３２０の各々の検出結果に基づいて、第１の光源部３０１、第２の光源部３１２、第３の光源部３１３および第４の光源部３１４の各々が発光する発光量を制御する。具体的には、光源制御部３２２は、第１の検出部３０４および第２の検出部３２０の各々の検出結果に基づいて、第１の光源部３０１、第２の光源部３１２、第３の光源部３１３および第４の光源部３１４の各々が発光する発光量が一定の比率となるように制御する。なお、光源制御部３２２は、上述した実施の形態１に係る光源制御部３０９と同様の処理を行う。
【００６６】
以上説明した実施の形態３によれば、光源制御部３２２が第１の検出部３０４の検出結果および第２の検出部３２０の検出結果に基づいて、第１の光源部３０１、第２の光源部３１２、第３の光源部３１３および第４の光源部３１４を制御するので、上述した実施の形態１と同様に、白色光のカラーバランス、明るさおよび色味を維持することができる。
【００６７】
なお、実施の形態３では、第３の光学部材３１１および第２の光学部材３１９が赤色の波長帯域の光の一部を反射していたが、これに限定されることなく、例えば第３の光学部材３１１および第２の光学部材３１９の光学特性を緑色の波長帯域の光または青色の波長帯域の光の一部を反射する光学特性に変更してもよい。
【００６８】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４では、光源装置の構成が異なる。以下においては、実施の形態４に係る光源装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６９】
〔光源装置の構成〕
図６は、実施の形態４に係る光源装置の概略構成を示す模式図である。図６に示す光源装置３Ｃは、第１の光源部３３０と、第１の集光レンズ３３１と、第２の光源部３４０と、第２の集光レンズ３４１と、第１の光学部材３４２と、第１の検出部３４３と、第３の光源部３４４と、第２の光学部材３４５と、第２の検出部３４６と、第３の光学部材３４７と、第４の光源部３４８と、第３の集光レンズ３４９と、第４の光学部材３５０と、第４の集光レンズ３５１と、光源制御部３５２と、を備える。
【００７０】
第１の光源部３３０は、光源制御部３５２の制御のもと、緑色の波長帯域の光を含む第１の光を出射する。第１の光源部３３０は、緑色の波長帯域の光を発光する緑色ＬＥＤ素子３３０ａと、緑色ＬＥＤ素子３３０ａが発光した緑色の光を受光することによって緑色を発光する蛍光体３３０ｂと、を有する。
【００７１】
第１の集光レンズ３３１は、第１の光源部３３０が出射した第１の光を集光して第１の光学部材３４２へ出射する。第１の集光レンズ３３１は、一または複数のレンズを用いて構成される。
【００７２】
第２の光源部３４０は、光源制御部３５２の制御のもと、第１の光に含まれる特定波長（緑色の波長帯域）を含む第２の光を第１の光学部材３４２に向けて出射する。具体的には、第２の光源部３４０は、白色の波長帯域を第２の光として出射する。第２の光源部３４０は、青色の波長帯域の光（波長帯域４３５ｎｍ〜４８０ｎｍ）を発光する青色ＬＥＤ素子３４０ａと、青色ＬＥＤ素子３４０ａが発光した青色の光を受光することによって白色光を発光する黄色蛍光体３４０ｂと、を有する。なお、第２の光源部３４０は、第２の光として白色光の光を出射することができればよく、例えば白色光ＬＥＤ素子、紫色の波長帯域の光を発光する紫色ＬＥＤと紫色の光を受光することによって白色光を発光する蛍光体とによって構成された発光素子、またはキセノンランプ等であってもよい。
【００７３】
第２の集光レンズ３４１は、第２の光源部３４０が出射した第２の光を集光して第１の光学部材３４２へ出射する。第２の集光レンズ３４１は、一または複数のレンズを用いて構成される。
【００７４】
第１の光学部材３４２は、ダイクロイックミラー等の反射フィルタを用いて構成される。第１の光学部材３４２は、第１の集光レンズ３３１を介して第１の光源部３３０が出射した第１の光のうち特定の波長帯域の光を第１の検出部３４３に向けて透過し、かつ、第２の集光レンズ３４１を介して第２の光源部３４０が出射した第２の光を特定の波長帯域の光と異なる方向（ライトガイド４の方向）に透過する。さらに、第１の光学部材３４２は、透過した特定の波長帯域とは異なる波長帯域の光を第２の光が透過する方向（ライトガイド４の方向）に反射する。具体的には、第１の光学部材３４２は、第１の光源部３３０が出射した第１の光に含まれる特定の波長帯域である緑色の波長帯域の一部の光を第１の検出部３４３へ透過し、かつ、残りの光をライトガイド４の方向に反射し、かつ、第２の光源部３４０が出射した第２の光をライトガイド４の方向に透過する。
【００７５】
第１の検出部３４３は、フォトダイオード等の光センサを用いて構成される。第１の検出部３４３は、第１の光学部材３４２を透過した特定の波長帯域の光であって、第１の光学部材３４２を透過した第１の光の一部の光量を検出し、この検出結果を光源制御部３５２へ出力する。
【００７６】
第３の光源部３４４は、光源制御部３５２の制御のもと、第１の光学部材３４２において透過された特定波長帯域の光の一部を補填する光を出射する。具体的には、第３の光源部３４４は、緑色の波長帯域の光を出射する。第３の光源部３４４は、緑色ＬＤ素子およびファイバ等を用いて構成される。
【００７７】
第２の光学部材３４５は、ダイクロイックミラー等の反射フィルタを用いて構成される。第２の光学部材３４５は、第３の光源部３４４から出射された光の一部を第２の検出部３４６へ反射し、かつ、残りの光を第３の光学部材３４７へ透過する。
【００７８】
第２の検出部３４６は、フォトダイオード等の光センサを用いて構成される。第２の検出部３４６は、第２の光学部材３４５から反射された光の一部の光量を検出し、この検出結果を光源制御部３５２へ出力する。
【００７９】
第３の光学部材３４７は、ダイクロイックミラー等の反射フィルタを用いて構成される。第３の光学部材３４７は、第１の光学部材３４２を透過した光と、第２の光学部材３４５を透過した光とを合波して第４の光学部材３５０へ向けて出射する。
【００８０】
第４の光源部３４８は、光源制御部３５２の制御のもと、赤色の波長帯域の光を出射する。第４の光源部３４８は、赤色の波長帯域の光を発光する赤色ＬＥＤ素子３４８ａと、赤色ＬＥＤ素子３４８ａが発光した緑色の光を受光することによって赤色を発光する蛍光体３４８ｂと、を有する。
【００８１】
第３の集光レンズ３４９は、第４の光源部３４８が出射した光を集光して第４の光学部材３５０へ向けて出射する。第３の集光レンズ３４９は、一または複数のレンズを用いて構成される。
【００８２】
第４の光学部材３５０は、第３の集光レンズ３４９から出射された光と第３の光学部材３４７を透過した光とを合波して第４の集光レンズ３５１に向けて出射する。
【００８３】
第４の集光レンズ３５１は、第４の光学部材３５０から出射された光を光路Ｌ２上に集光してライトガイド４へ出射する。第４の集光レンズ３５１は、一または複数のレンズを用いて構成される。
【００８４】
光源制御部３５２は、メモリと、ＣＰＵ、ＦＰＧＡおよびＡＳＩＣ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。光源制御部３５２は、第１の検出部３４３および第２の検出部３４６の各々の検出結果に基づいて、第１の光源部３３０、第２の光源部３４０、第３の光源部３４４および第４の光源部３４８の各々が発光する発光量を制御する。具体的には、光源制御部３５２は、第１の検出部３４３および第２の検出部３４６の各々の検出結果に基づいて、第１の光源部３３０、第２の光源部３４０、第３の光源部３４４および第４の光源部３４８の各々が発光する発光量が一定の比率となるように制御する。なお、光源制御部３５２は、上述した実施の形態１に係る光源制御部３０９と同様の処理を行う。
【００８５】
以上説明した実施の形態４によれば、光源制御部３５２が第１の検出部３４３の検出結果および第２の検出部３４６の検出結果に基づいて、第１の光源部３３０、第２の光源部３４０、第３の光源部３４４および第４の光源部３４８を制御するので、上述した実施の形態１と同様に、白色光のカラーバランス、明るさおよび色味を維持することができる。
【００８６】
なお、実施の形態３では、第１の光学部材３４２が第１の光である緑色の波長帯域の光の一部を第１の検出部３４３に向けて透過していたが、これに限定されることなく、例えば第１の光学部材３４２の光学特性を赤色の波長帯域の光または青色の波長帯域の光の一部を透過する光学特性に変更してもよい。即ち、実施の形態３では、第１の検出部３４３が検出する光の波長帯域の光に応じて第１の光学部材３４２の光学特性および第１の光源部３３０および第３の光源部３４４が出射する光を適宜変更することができる。
【００８７】
（実施の形態５）
次に、実施の形態５について説明する。上述した実施の形態１〜４では、硬性鏡を用いた硬性内視鏡システムに適用した場合について説明したが、実施の形態５では、軟性の内視鏡を用いた軟性内視鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８８】
〔内視鏡システムの概略構成〕
図７は、実施の形態５に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図７に示す内視鏡システム２００は、被検体内に挿入部を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して撮像信号を生成する内視鏡２０１と、内視鏡２０１に白色光または赤外光を供給する光源装置２１０と、内視鏡２０１が取得した撮像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム２００全体の動作を統括的に制御する制御装置２２０と、制御装置２２０が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置２３０と、を備える。
【００８９】
光源装置２１０は、少なくとも、上述した実施の形態１〜４の光源装置３〜３Ｃのいずれか一つと同一の構成を有する。
【００９０】
以上説明した実施の形態５によれば、軟性の内視鏡システム２００であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
（実施の形態６）
次に、実施の形態６について説明する。上述した実施の形態１〜４では、内視鏡システムであったが、実施の形態６では、手術用顕微鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９２】
〔手術用顕微鏡システムの構成〕
図８は、実施の形態６に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。図８に示す手術用顕微鏡システム４００は、被写体を観察するための画像を撮像することによって取得する医療用撮像装置である顕微鏡装置４１０と、顕微鏡装置４１０が撮像した画像を表示する表示装置４１１と、を備える。なお、表示装置４１１と顕微鏡装置４１０とを一体に構成することも可能である。
【００９３】
顕微鏡装置４１０は、被写体の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡部４１２と、顕微鏡部４１２の基端部に接続し、顕微鏡部４１２を回動可能に支持するアームを含む支持部４１３と、支持部４１３の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部４１４と、を有する。ベース部４１４は、手術用顕微鏡システム４００の動作を制御する制御装置４１５と、顕微鏡装置４１０から被写体に照射する白色光等を生成する光源装置４１６と、を有する。なお、光源装置４１６は、少なくとも、上述した実施の形態１〜４のいずれかと一つと同一の構成を有する。また、ベース部４１４は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部４１３を支持する構成としてもよい。
【００９４】
顕微鏡部４１２は、例えば、円柱状をなして、その内部にレンズユニットおよび撮像部を有する。顕微鏡部４１２の側面には、顕微鏡装置４１０の動作指示の入力を受け付けるスイッチが設けられている。顕微鏡部４１２の下端部の開口面には、内部を保護するカバーガラスが設けられている（図示せず）。
【００９５】
このように構成された手術用顕微鏡システム４００は、術者等のユーザが顕微鏡部４１２を把持した状態で各種スイッチを操作しながら、顕微鏡部４１２を移動させたり、ズーム操作を行ったり、照明光を切り替えたりする。なお、顕微鏡部４１２の形状は、ユーザが把持して視野方向を変更しやすいように、観察方向に細長く延びる形状であれば好ましい。このため、顕微鏡部４１２の形状は、円柱状以外の形状であってもよく、例えば多角柱状であってもよい。
【００９６】
以上説明した実施の形態６によれば、手術用顕微鏡システム４００においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
（その他の実施の形態）
上述した本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００９８】
また、本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
【００９９】
また、本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１００】
また、本開示の実施の形態１〜６に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
【０１０１】
なお、本明細書におけるタイミングチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてタイミング間の処理の前後関係を明示していたが、本開示を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したタイミングチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０１０２】
以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１，２００  内視鏡システム
２  挿入部
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，２１０，４１６  光源装置
４  ライトガイド
５  カメラヘッド
６  第１の伝送ケーブル
７，２３０，４１１  表示装置
８  第２の伝送ケーブル
９，２２０，４１５  制御装置
１０  第３の伝送ケーブル
２０１  内視鏡
３０１，３３０  第１の光源部
３０２，３３１  第１の集光レンズ
３０３，３１０，３１０Ａ，３４２  第１の光学部材
３０４，３４３  第１の検出部
３０５，３１２，３４０  第２の光源部
３０６，３１９，３４５  第２の光学部材
３０７，３２０，３４６  第２の検出部
３０８，３２１，３４１  第２の集光レンズ
３０９，３２２，３５２  光源制御部
３１０，３２１，３４７  第３の光学部材
３１１  第３の光学部材
３１３，３４４  第３の光源部
３１４，３４８  第４の光源部
３１５  第１の可変形状ミラー
３１６  第２の可変形状ミラー
３１７  第３の可変形状ミラー
３１８  第４の可変形状ミラー
３２２，３４９  第３の集光レンズ
３５０  第４の光学部材
３５１  第４の集光レンズ
４００  手術用顕微鏡システム
４１０  顕微鏡装置
Ｌ１  光路
Ｌ２  光路
【図１】
2020146407.tif 000003
【図２】
2020146407.tif 000004
【図３】
2020146407.tif 000005
【図４】
2020146407.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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