(57)【要約】【課題】インターロックユニットへのアクセスを容易とすることによってメンテナンス性を向上することができるインターロックユニットおよびそれを用いた自動分析装置を提供すること。【解決手段】カバーの閉止位置から開放位置への回動を禁止可能なインターロックユニットであって、カバーの閉止位置における支軸とは反対側の端部の下方であって、筐体の内部の側面に隣接した位置に配置された直方体形状を有する中空のケースと、ケースの上面に設けられ、非動作位置と動作位置との間を移動可能に支持され、動作位置においてカバーに設けられた突起部と係合してカバーの開放位置への回動を阻害する作用部材と、作用部材の下方に設けられ、作用部材を駆動するための電磁駆動手段と、作用部材と電磁駆動手段とを連結して電磁駆動手段の動作を作用部材に伝達することで作用部材を駆動する駆動連結手段とを備える。【選択図】図５Ｂ
2020173178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の上面である作業面の上方を覆うように設けられて前記筐体の一辺に設けられた支軸のまわりに閉止位置と開放位置との間を上下方向に回動自在に軸支されたカバーの閉止位置から開放位置への回動を禁止可能なインターロックユニットであって、
前記カバーの閉止位置における前記支軸とは反対側の端部の下方であって、前記筐体の内部の側面に隣接した位置に配置された直方体形状を有する中空のケースと、
前記ケースの上面に設けられ、非動作位置と動作位置との間を移動可能に支持され、前記動作位置において前記カバーに設けられた突起部と係合して前記カバーの開放位置への回動を阻害する作用部材と、
前記作用部材の下方に設けられ、前記作用部材を駆動するための電磁駆動手段と、
前記作用部材と前記電磁駆動手段とを連結して前記電磁駆動手段の動作を前記作用部材に伝達することで前記作用部材を駆動する駆動連結手段と
を備えたことを特徴とするインターロックユニット。
【請求項２】
請求項１記載のインターロックユニットにおいて、
前記ケースの下方に外部に開口して設けられた排水口と、
少なくとも前記電磁駆動手段の上方を通って横方向に延在するように設けられ、前記ケース上面からケース内に侵入した液体を前記排水口に導く液体案内手段と
を備えたことを特徴とするインターロックユニット。
【請求項３】
請求項２記載のインターロックユニットにおいて、
前記液体案内手段は、前記駆動連結手段と一体的に設けられたことを特徴とするインターロックユニット。
【請求項４】
請求項２記載のインターロックユニットにおいて、
前記作用部材は、非動作位置と動作位置との間を回動自在に軸支されたロックレバーであり、
電磁駆動手段は、電磁石であるソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルに通電すると吸引されるプランジャとを備え、
前記駆動連結手段は、前記ロックレバーと一体的に形成された第一のギヤと、前記第一のギヤの下方に配置されて前記第一のギヤと噛み合って回動する第二のギヤと、前記第二のギヤと前記プランジャとを連結する連結板とを備え、
前記液体案内手段は、入れ子状に配置された、前記第二のギヤと同軸に回動する部分円筒状部材であって第二のギヤからケースの側面の内壁に近接する方向に延伸された水よけリブと、前記ケースの左側面ないし右側面から前記水よけリブに近接する方向に延伸されて前記水よけリブより大なる半径の部分円筒状部材である第一のケースリブと、前記ケースの左側面ないし右側面から前記水よけリブに近接する方向に延伸されて前記水よけリブより小なる半径の部分円筒状部材である第二のケースリブとを備えるとともに、
前記水よけリブの後端から前記ケース内に滴下した液体を前記ケース外に排水する第一の排水口まで導く第一の液体案内部材と、前記水よけリブの前端から前記ケース内に滴下した液体を前記ケース外に排水する第二の排水口まで導く第二の液体案内部材と
を備えたことを特徴とするインターロックユニット。
【請求項５】
請求項１記載のインターロックユニットにおいて、
前記ケースは、樹脂により成型されたことを特徴とするインターロックユニット。
【請求項６】
検体を分析するための分析装置を収容する筐体と、
前記筐体の上面である作業面の上方を覆い、前記筐体の一辺に設けられた支軸のまわりに閉止位置と上方に開いた開放位置との間を回動自在に軸支されたカバーと、
請求項１記載のインターロックユニットと
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターロックユニットおよびそれを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、血液その他の生物学的サンプルを自動的に分析して結果を出力する装置であり、病院や医療検査施設では必須の装置となっている。これらの自動分析装置は、より多種多用の検査をより短時間で行うことが求められている。一方、自動分析装置では、分析作業を行う作業面の上部にインターロック機構（インターロックユニット）を備えた開閉式の安全カバーを設け、装置の駆動中に安全カバーが開くことで装置の動作が停止して検査が遅延することのないようロックをかける。また、操作者が消耗品の交換作業などを行う際には、装置を停止するとともにインターロック機構によるロックを解除して安全カバーを開閉可能とし、安全カバーを開いた状態で操作者が作業面上にアクセスして、各種作業を行えるようにする。
【０００３】
このようなインターロック機構に係る技術として、例えば、特許文献１には、検体を処理するための検体処理装置であって、動作機構を備えると共に前記動作機構を動作させて検体の処理動作を実行する処理装置本体と、少なくとも一つの前記動作機構を覆うカバーと、前記カバーをロックして前記カバーの開放を禁止するロック機構と、前記ロック機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記動作機構による検体の処理動作が終了した後、使用者からのロックの解除指示を受け付けるまでは前記カバーのロックを解除しない第１モードと、前記動作機構による検体の処理動作が終了した後、自動的に前記カバーのロックを解除する第２モードとを設定可能に構成されている検体処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０７６６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては、ロック機構のメンテナンス性については何ら考慮されておらず、例えば、ロック機構が故障してカバーがロックされてカバーの開放が禁止された状態のままロック機構の修理などを行う必要が生じた場合には、ロック機構にアクセスすることが容易ではなく、ロック機構の修理が困難であることが予想される。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、インターロックユニットへのアクセスを容易とすることによってメンテナンス性を向上することができるインターロックユニットおよびそれを用いた自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、筐体の上面である作業面の上方を覆うように設けられて前記筐体の一辺に設けられた支軸のまわりに閉止位置と開放位置との間を上下方向に回動自在に軸支されたカバーの閉止位置から開放位置への回動を禁止可能なインターロックユニットであって、前記カバーの閉止位置における前記支軸とは反対側の端部の下方であって、前記筐体の内部の側面に隣接した位置に配置された直方体形状を有する中空のケースと、前記ケースの上面に設けられ、非動作位置と動作位置との間を移動可能に支持され、前記動作位置において前記カバーに設けられた突起部と係合して前記カバーの開放位置への回動を阻害する作用部材と、前記作用部材の下方に設けられ、前記作用部材を駆動するための電磁駆動手段と、前記作用部材と前記電磁駆動手段とを連結して前記電磁駆動手段の動作を前記作用部材に伝達することで前記作用部材を駆動する駆動連結手段とを備えたものとする。
【発明の効果】
【０００８】
インターロックユニットへのアクセスを容易とすることによってメンテナンス性を向上することができる。
【０００９】
上記以外の構成および効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】試薬ディスクを含む自動分析装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】自動分析装置の安全カバーを開いた状態における斜視図である。
【図３】自動分析装置の安全カバーを開いた状態における左側面図である。
【図４】インターロックユニットをフレームに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図５Ａ】第１の実施の形態に係るインターロックユニットのロック解除状態を示す上面図である。
【図５Ｂ】図５ＡにおけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】インターロックユニットのロック解除状態を示す斜視図である。
【図７】インターロックユニットのロック解除状態を示す透視図である。
【図８】図５Ａにおけるインターロックユニットのロック状態を示すＡ−Ａ線断面図である。
【図９】インターロックユニットのロック状態を示す透視図である。
【図１０】図８におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】図８におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図１２】インターロックユニットの構造を示す分解斜視図である。
【図１３】インターロックユニットのロック状態を示す側面図である。
【図１４】インターロックユニットのロック状態の後面図である。
【図１５】図５Ａにおけるインターロックユニットのロック状態を示すＡ−Ａ線断面図であって、ロック爪部近傍の部分拡大図である。
【図１６】図５Ａにおけるインターロックユニットのロック状態を示すＡ−Ａ線断面図であって、ロック爪部近傍の部分拡大図である。
【図１７Ａ】インターロックユニットの後面図であり、Ｌ字型形状におけるロック時の反力を示す説明図である。
【図１７Ｂ】インターロックユニットの後面図であり、Ｔ字型形状におけるロック時の反力を示す説明図である。
【図１８Ａ】インターロックユニットの後面図であり、ロックレバーとロック受け手段の寸法関係を示す説明図である。
【図１８Ｂ】インターロックユニットの後面図であり、ロックレバーとロック受け手段の寸法関係を示す説明図である。
【図１９】図５ＡにおけるインターロックユニットのＡ−Ａ線断面図であり、ケース内に侵入した液体の排水経路を示す図である。
【図２０】図５Ａにおけるインターロックユニットのロック状態のＡ−Ａ線断面図であり、ロックレバー部近傍の部分拡大図である。
【図２１】インターロックユニットの異常ロック状態を解除する際の動作を示す断面図である。
【図２２】第２の実施の形態に係る液体案内手段の構成を示す斜視図である。
【図２３】第３の実施の形態に係るインターロックユニットのロック解除状態の図５ＡにおけるＡ−Ａ断面図である。
【図２４】インターロックユニットのロック解除状態を示す透視斜視図である。
【図２５】インターロックユニットのロック状態のＡ−Ａ線断面図である。
【図２６】インターロックユニットのロック状態を示す透視斜視図である。
【図２７Ａ】第４の実施の形態に係るインターロックユニットの上面図である。
【図２７Ｂ】第４の実施の形態に係るインターロックユニットの図５ＡにおけるＡ−Ａ線断面図である。
【図２８】第５の実施の形態に係るインターロックユニットの斜視図である。
【図２９Ａ】第５の実施の形態の変形例に係るインターロックユニットのロック解除状態を示す上面図である。
【図２９Ｂ】図２９ＡにおけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図３０】第６の実施の形態に係るインターロックユニットの断面図である。
【図３１】自動分析装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３２】インターロックユニットの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を図１〜図２１を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
（１）自動分析装置１
図１は、試薬ディスクを含む自動分析装置の全体構成を示す平面図である。また、図２は、自動分析装置の安全カバーを開いた状態における斜視図であり、図３は、左側面図である。以降の説明において、自動分析装置１が設置された状態における上方向を上側（上）、下方向を下側（下）、自動分析装置１のオペレータがアクセスする側を前方（前）、逆側を後方（後）、自動分析装置１を前方から見たときの右方向を右側（右）、左方向を左側（左）と定義する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、自動分析装置１は、試薬ディスク（試薬容器ホルダ）２、安全カバー４、サンプル搬送手段５、サンプル分注手段６、チップラック７、搬送手段８、インキュベータ９、サンプル分注チップバッファ１１、廃棄孔１２、撹拌手段１３、試薬分注プローブ１５、撹拌手段１６、洗浄手段１７、反応溶液分注プローブ１８、検出部１９、筐体２１、蓋開閉装置２２、及び試薬保冷庫（試薬庫）２４を備えている。
【００１５】
筐体２１は、例えば鋼板を溶接やリベット締結などの手段によって結合された剛性の高い筐体フレーム５５のまわりを前板５６、左右側板５７、背面板５８、および上面すなわち作業面２２を覆われた略直方体の形状を有し、サンプル搬送手段５、洗浄手段１７、試薬保冷庫２４、図示しない基板や流路などを内部に収容する。前板５６、左右側板５７、背面板５８は保守作業の際には取り外し可能に構成されている。
【００１６】
安全カバー４は、例えばヒンジ等により筐体２１の上面の一辺に支持され、ヒンジのまわりに開閉可能に構成される。図１及び２中の一点鎖線は、安全カバー４を閉じた状態を示す。安全カバー４は、例えばソレノイドなどを駆動源としたインターロックが設けられており、自動分析装置１の動作中はソレノイドに通電することによって閂をかけ、安全カバー４を閉じた状態に維持する。自動分析装置１の停止中は、ソレノイドへの通電が解除され、安全カバー４が開放可能となる。
【００１７】
インターロックは、安全カバー４の前面２３の下辺である安全カバー前辺２４の左右略中央に設けられ、安全カバー４の前面２３から後向き、すなわち自動分析装置の内側に向けて凸した突起部であるロック受け手段２５と、作業面２２のうち安全カバー４を閉じた際にロック受け手段２５と対向した位置に設けられ、ロック受け手段２５に対して作用するロック手段２６（以下、インターロックユニットと称する場合がある）とを備えている。
【００１８】
インターロックユニット２６は取付金具５９を介して筐体フレーム５５に取り付けられる。インターロックユニット２６の構成の詳細については後述する。
【００１９】
扉開閉検知２０２は図示しない電源に接続され、安全カバー４が閉じられた場合には電源を接続して自動分析装置１を運転可能とし、安全カバー４が開いた際には電源を切断して自動分析装置１を停止する。
【００２０】
サンプル搬送手段５は、例えばベルトコンベヤやラックハンドラ等から構成され、自動分析装置１内においてサンプル５ａを移動し、サンプル分注手段６の可動域まで搬送する。
【００２１】
チップラック７は、自動分析装置１から着脱可能に構成され、複数のサンプル分注チップ１０及び複数の反応容器１４が載置された状態で操作者により自動分析装置１の上面に配置される。
【００２２】
搬送手段８は、平面方向及びＺ軸方向に移動可能に構成され、チップラック７、インキュベータ９の一部、サンプル分注チップバッファ１１、廃棄孔１２及び撹拌手段１３の上方を移動可能に構成される。搬送手段８として、例えば三軸ロボット等を用いることができる。搬送手段８は、チップラック７から反応容器１４を一つずつ把持し、インキュベータ９へ移動させる。また、搬送手段８は、チップラック７からサンプル分注チップ１０を一つずつ把持し、サンプル分注チップバッファ１１まで移動させる。
【００２３】
サンプル分注チップバッファ１１は、搬送手段８が把持したサンプル分注チップ１０を一時的に載置するバッファである。サンプル分注チップバッファ１１は、複数のサンプル分注チップ１０を載置可能に構成される。
【００２４】
インキュベータ９は、略円盤形状を有し、回転可能に構成される。インキュベータ９は、周方向に沿って複数の反応容器１４を保持し、インキュベータ９の回転によって、各反応容器１４を所定の位置まで移動させることができる。
【００２５】
サンプル分注手段６は、サンプル分注チップバッファ１１の上部に移動して、サンプル分注チップ１０のいずれか１つを把持し、サンプル５ａの上部に移動して、サンプル分注チップ１０の内部にサンプル５ａを吸引する。その後、インキュベータ９上の反応容器１４の上部へ移動し、サンプル５ａをサンプル分注チップ１０内部から反応容器１４内に吐出する。その後、サンプル分注手段６は、廃棄孔１２の上部に移動し、サンプル分注チップ１０を廃棄孔１２の内部に落下させる。
【００２６】
試薬保冷庫２４は、略円筒形状を有し、試薬ディスク２を収容する。試薬保冷庫２４の上面には、試薬ディスク２に対する試薬容器３の着脱を行うための試薬容器装填口２０が設けられる。また、試薬容器装填口２０には、開閉式の試薬容器装填口蓋（不図示）が設けられる。試薬保冷庫２４は、試薬容器３を一定の温度に制御するために、断熱機能を有する。
【００２７】
試薬ディスク２は、周方向に沿って複数の試薬容器３を放射状に保持するスロットを形成する。試薬ディスク２は、上下軸方向に延びる中心軸のまわりに回転可能に構成され、試薬ディスク２を回転することで、各試薬容器３を所定の位置へ移動させる。例えば、試薬ディスク２の回転により、目的の試薬を収容する試薬容器３を試薬分注位置１５ａに移動させることができる。なお、試薬容器３は、試薬の撹拌のための磁気粒子を含んでいてもよい。
【００２８】
試薬分注プローブ１５は、例えばアクチュエータなどにより前後左右方向（水平方向）に移動可能に構成される。試薬分注プローブ１５は、試薬分注位置１５ａに位置する試薬容器３から、所定量の試薬を試薬分注ピペット（不図示）によって吸引し、インキュベータ９に保持された反応容器１４に分注する。
【００２９】
撹拌手段１６は、試薬分注位置１５ａの上部に設けられ、上下軸方向に延びる中心軸のまわりに回転可能な磁気粒子攪拌アームを備える。磁気粒子攪拌アームの下端には、例えばパドル状や螺旋状の磁気粒子攪拌手段が設けられる。磁気粒子攪拌アームは、磁気粒子を含む試薬内に磁気粒子攪拌手段を下降させて回転させることによって試薬を攪拌する。試薬内の磁気粒子の沈殿を防止するために、磁気粒子攪拌アームは、試薬分注プローブ１５により試薬が分注される直前に試薬を攪拌する。攪拌後、磁気粒子攪拌アームは、洗浄液が入った洗浄手段１７へ移動し、磁気粒子攪拌手段を回転させて洗浄する。
【００３０】
所定の試薬とサンプル５ａが分注された反応容器１４は、インキュベータ９により所定温度に管理され、所定の時間、反応を促進される。試薬とサンプル５ａの反応溶液は、反応溶液分注プローブ１８によって反応容器１４から検出部１９へ供給され、検出部１９によってその物理特性が検出される。物理特性としては、例えば発光量、散乱光量、透過光量、電流値、電圧値などが挙げられるが、これらに限定されない。なお、検出部１９は、反応容器１４内に反応溶液を保持したまま分析を行っても良い。
【００３１】
検出部１９による分析が終了した反応溶液を収容する反応容器１４は、搬送手段８によって廃棄孔１２の上部まで移動され、廃棄孔１２内に廃棄される。なお、測定の種類によっては、１つの反応容器１４を複数回の測定に使用しても良い。その場合は、分析が終了した反応容器１４内の反応溶液を廃棄した後で、反応容器１４を洗浄する。
【００３２】
自動分析装置１には、ホストコンピュータ２００が接続され、自動分析装置１の上記構成の一連の動作は、ホストコンピュータ２００によって制御される。自動分析装置１は、上記動作を組み合わせ、ないし繰り返すことで、複数の分析項目に関して複数のサンプルを効率的に分析することができる。
【００３３】
（２）インターロック機構
図３においては、安全カバー４を閉じた状態を実線で図示し、安全カバー４を開いた状態を一点鎖線で示す。安全カバー４の前辺には、安全カバー４を閉じ位置から開放する際に手指を挿入する凹部である手掛け部２７が設けられている。本実施の形態においては、手掛け部２７の後面に接して後方に延伸してロック受け手段２５が設けられている。
【００３４】
安全カバー４は本体後辺近傍に沿って設けられたカバー支軸２８のまわりに全開位置と閉止位置との間を回動自在に軸支されており、安全カバー４を開放して図示しないストッパに当接し、図示しない支持手段によって自重で閉じないように支持すれば、安全カバー４の前辺は高さＨ１まで上昇する。作業者は、作業面２２と安全カバー４の前辺との隙間から腕、あるいは上半身を挿入して、作業面２２上に設けられた各種動作機構群２９の清掃や交換を行ったり、作業面２２の清掃を行ったり、試薬ボトル３の交換を行うことができる。したがって、安全カバー４の前辺高さＨ１は十分な高さがあることが望ましく、またさらに安全カバー４の前辺よりも下向きには部分的な突起などが無いことが望ましく、あるいは突起があったとしても滑らかな外形形状であることが望ましい。
【００３５】
手掛け部２７とロック受け手段２５とは安全カバー４の左右方向の略中央部に近接して設けるのが効果的である。特に、手掛け部２７の裏面にロック受け手段２５を備えることが特に好ましい。すなわち、ロックが掛かった状態で操作者が安全カバー４を開こうとした際に、手掛け部２７の近傍ないし手掛け部２７の裏面にロック受け手段２５を設ければ、安全カバー４がわずかに開いただけでロックがかかる。逆に、ロック受け手段２５が手掛け部２７に対して左右のいずれかにずれた位置にあると、安全カバー４を開こうとする手の力と、ロックしようとするロック受け手段２５からの反力によってモーメントが生じるので、安全カバー４は捩じれながら手掛け部２７側が浮上しようとし、手掛け部２７に近い側の安全カバー４側面の浮上量が大きくなる、という問題がある。
【００３６】
（３）インターロックユニット２６のフレーム５５への取付概要
図４は、インターロックユニットをフレームに取り付けた状態を示す斜視図である。
【００３７】
インターロックユニット２６は、樹脂製の略直方体をしたケース４７と、ケース上面に設けられた作用部材であるロックレバー３５と、ケース４７の下面に設けられた駆動手段であるソレノイド４１を備え、ケース内にソレノイド４１のプランジャとロックレバー３５を連結して動作する、駆動連結部材とを備えている。その詳細は後述する。
【００３８】
先述のように、筐体２１の前面をなす前板５６は定期点検などの保守作業の際には取り外し自在に設けられており、図４では前板５６を取り外した状態であり、筐体２１の前面が前面開口として開放された状態を示す。インターロックユニット２６は前板５６の直後に近接して設けられており、かつ筐体２１を構成する筐体フレーム５５に対して取付金具５９を介して前方から取付ネジ６１によってネジ穴１０５を介してネジ止め固定される構成である。インターロックユニット２６は、作業面２２に設けられた作業面開口２２ａを通して作業面２２の下側から取り付けられ、上面は作業面２２から露出して、作業面２２に対して略同一面になるよう位置決めして固定される。取付金具５９は一例として、上面視で左右対称の略コの字形状をしており、正面視で左右中央に上端が開放されて下端が左右接続された、縦長のスリットである取付溝６０が設けられており、前面を向いた取付溝６０の左右両側をユニット取付面９３としている。取付溝６０の左右幅はインターロックユニット２６のケース幅より大であり、インターロックユニット２６を取付溝６０内に配置して前方から取付ネジ６１によってネジ止めできる。取付ネジ６１の高さは作業面２２よりも下方にあり、筐体２１の前板５６を取り外せば前面開口を介して前方から直視可能な位置に配置されているので、ドライバによる取付ネジ６１の着脱が容易で保守性が良好である。したがって、取付取り外しが容易であり、組立性・保守性が良好である。
【００３９】
さらに、図３に示したように、インターロックユニット２６を上下に長く前後に短い形態としたので、安全カバー４を閉じたままの状態であっても、前板５６を取り外した状態で前方からドライバ６２によって取付ネジ６１を取り外せば、インターロックユニット２６を前面開口を通して下方手前に取り外しやすく構成している。そのため、故障などでロック状態のまま安全カバー４が開けない状態となっても、容易にインターロックユニット２６を取り外すことができるので、保守性が良好である。インターロックユニット２６と取付金具５９とフレームの好適な配置については、後述する。
【００４０】
（４）手掛け部２７、ロック受け手段２５
安全カバー４の前辺には、下端に沿って手指を挿入する凹部である手掛け部２７が設けられ、手掛け部２７の後面に接して、板状のロック受けベース３０を介して左右一対のロック受け手段２５が後方に向け突き出している。一対のロック受け手段２５の下方を向いた面は、側面視でロック受け手段２５が先端になるほど細くなるよう先細に形成された傾斜面としており、また一対のロック受け手段２５の左端と右端とは、平面視でロック受け手段２５が先端になるほど細くなるよう先細に形成された傾斜面としており、ロック受け手段２５の側面の稜線が鈍角となるようにして、滑らかな形状としている。ロック受け手段２５の上面は、安全カバー４前面から離れるほど高さが増加する傾斜面となっており、垂直面とロック受け手段２５の上面とのなす角度であるθ１は９０゜より小なる鋭角である。
ロック受け手段２５は例えばＰＯＭ（ポリアセタール）樹脂で成型すれば、滑らかな形状が容易に作成できるので好適である。
【００４１】
（５）ケース４７
インターロックユニット２６のケース４７は略直方体をなしており、左側ケース４７ａ、右側ケース４７ｂ、および上面ケース４７ｃを備えている。左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂとは左右一対であって、外形は略左右対称形状をなしており、本実施の形態においては、左右方向の幅は前後方向の長さよりも小であり、上下方向の高さが最大となる形態である。ケース４７の下面には、駆動源（アクチュエータ）であるソレノイド４１がプランジャ４２を上向きに固定されている。駆動連結手段５３であるプランジャ４２、連結板４０、第一のギヤ３２、第二のギヤ３８、引きばね４５、はケース４７内に配置されている。左側ケース４７ａ、右側ケース４７ｂ、および上面ケース４７ｃはそれぞれ例えばＡＢＳ樹脂で一体成型することができ、複雑な形状であっても安価に実現できるので好適である。
【００４２】
（６）ロックレバー３５、駆動連結手段５３、ソレノイド４１の位置関係
ここで、ケース４７の上面には作用部材であるロックレバー３５を備え、ケース４７の下面に接して下方にはアクチュエータであるソレノイド４１を備え、作用部材とアクチュエータの間に駆動力を伝達する駆動連結手段５３を備え、作用部材と駆動連結手段５３とアクチュエータとを上下一列に配置したので、上方からみた際の投影面積を小とすることができ、筐体２１の小型化に適した構成であるとともに、前後方向の寸法を小さくできるので、インターロックユニット２６を筐体２１の前板５６近傍の後部に、前板５６に沿って配置することができる。
【００４３】
（７）第一のギヤ３２、ロックレバー３５
第一の支軸３１は左側ケース４７ａと一体で例えばＡＢＳ（アクリロニトリルブタジエンスチレン）樹脂で成型され、安全カバー前面２３と平行に右側ケース４７ｂに向けて延伸して設けられ、第一の支軸３１の先端は右側ケース４７ｂに設けられた凹部である第一の支軸受け部６３に嵌合している。右側ケース４７ｂも左側ケース４７ａと同様にＡＢＳ樹脂で成型されてもよい。第一のギヤ３２は第一のギヤ軸穴９０を介して第一の支軸３１のまわりに回動自在に軸支されている。第一のギヤ３２の歯は第一のギヤ軸穴９０のまわりに略９０゜の範囲で設けられている。第一のギヤ３２と一体に成型されて後方に向けて延伸した支棹部３３と、支棹部３３の先端は支棹部３３を挟んで第一の支軸３１と平行に左右方向に凸した一対のロック部３４をなし、一対のロック部３４と支棹部３３は略Ｔ字型形状のロックレバー３５を構成する。ロックレバー３５は例えばＰＯＭ樹脂で成型され、ロック部３４は、ロック解除時に左右方向からみた側面視で、上面は平面状で下方ほど細くなったテーパ状をなし、下側は半円筒状に滑らかな略半円筒形状の断面としている。さらに一対のロック部３４は上面からみて角部にＲを設けて左右方向に延伸した矩形形状であり、下側半分は半球状の滑らかな形状としている。支棹部３３と一対のロック部３４との接合部はＲ形状で滑らかに繋ぎ、応力集中による破損を防止する構成である。すなわちロックレバー３５は、ロック受け手段２５に対して安全カバー４をロックする作用をなす作用部材の一例である。
【００４４】
（８）ロックレバー３５の形状の他の例
なお、ロックレバー３５については、一対のロック部３４の支棹部３３に対する左右方向への凸量は同じでなくてもよく、片方が長く片方が短い非対称な形状であってもよい。あるいはさらに、ロック部３４は支棹部３３に対して片側のみに延伸した、平面視で略Ｌ字型形状であってもよい。
【００４５】
（９）円筒部４８
第一のギヤ３２の下面側のギヤ歯先から支棹部３３までは、第一のギヤ３２の歯先円と等しく歯を持たない円筒部４８としている。
【００４６】
（１０）作業面２２とロックレバー３５との位置関係
ロックレバー３５は、ロック解除をした際には作業面２２と平行に前後方向を向くよう配置されている。上面ケース４７ｃの上面は作業面２２と略同一面に設けられ、ロック解除をした際にロックレバー３５を収納する凹部が設けられている。すなわち、上面ケース４７ｃの左右幅は、ロックレバー３５を収納する凹部の幅よりも大である。ロックレバー３５の上面は平面状であって上面ケース４７ｃの上面と同一面となる構成である。上面ケース４７ｃの上面にはまたさらに、ロックレバー３５を挟んで第一の支軸３１をカバーする緩やかな突起である部分円柱状の左右一対の覆い部３６が設けられていてもよい。
【００４７】
（１１）覆い部３６とロックレバー３５との位置関係
ロック解除状態において、ロックレバー３５の上面のうち左右一対の覆い部３６に挟まれた部分は覆い部３６と同様な部分円柱状をなし、覆い部３６とロックレバー３５とが連続的に滑らかに形成してもよく、段差や突起が生じないので、使用者が作業面２２を清掃する際にも、たとえば布やブラシなどの清掃具がひっかかることがない。
【００４８】
（１２）ロック部３４
一対のロック受け手段２５同士の左右方向の内側間隔は支棹部３３の左右方向幅より大としていて、支棹部３３は一対のロック部３４同士の間に進入可能な構成である。一対のロック部３４の左右方向の全幅は、一対のロック受け手段２５の先端部の左右方向幅よりも大として、左側のロック部３４は左側のロック受け手段２５に係合可能であり、右側のロック部３４は右側のロック受け手段２５に係合可能な構成である。
【００４９】
（１３）第二のギヤ３８
第二の支軸３７は左側ケース４７ａと一体で第一の支軸３１と平行に右側ケース４７ｂに向けて延伸して設けられ、第二の支軸３７先端は右側ケース４７ｂに設けられた凹部である第二の支軸受け部６４に嵌合している。第二のギヤ３８は例えばＰＯＭ樹脂で成型され、第二の支軸３７のまわりに回動自在に軸支され、第一のギヤ３２と噛み合って回動する構成である。第二のギヤ３８の歯数は、第一のギヤ３２を９０゜ないし９０゜以上回転してロックレバー３５を起立させることが可能な範囲に設けられる。
【００５０】
（１４）ソレノイド４１
第二のギヤ３８には第二の支軸３７と平行に連結軸３９が設けられ、連結軸３９には連結板４０の一端が回転自在に軸支されている。連結板４０の他端は電磁アクチュエータであるソレノイド４１の円筒状のプランジャ４２の一端に設けられた駆動ピン４３に回転自在に軸支されている。プランジャ４２はソレノイド４１に対して長手方向に移動自在に支持されており、図示しない電源装置からソレノイド４１に通電するとプランジャ４２はソレノイド４１に近接するよう吸引され、通電が解除されると吸引力が解除される構成である。本実施の形態ではプランジャ４２は上下方向に移動可能であり、プランジャ４２の上端近傍には、駆動ピン４３の貫通する穴が左右方向に設けられている。
【００５１】
第二のギヤ３８の一端には第一のばね掛け部４４が設けられ、引きばね４５の一端が掛けられる。引きばね４５の他端は左側ケース４７ａと一体に設けられた第二のばね掛け部４６に掛けられ、引きばね４５によるばね力は第二のギヤ３８を介してプランジャ４２をソレノイド４１から引き出す方向に付勢され、ソレノイド４１への通電が解除された際の復帰ばねとして作用する。
【００５２】
（１５）駆動連結手段５３
プランジャ４２、連結板４０、第一のギヤ３２、第二のギヤ３８、引きばね４５、はロックレバー３５を駆動する際にソレノイド４１とロックレバー３５との間に駆動力を伝達するための駆動連結手段５３を構成する。
【００５３】
（１６）ケース４７（左側ケース４７ａ、右側ケース４７ｂ）
ソレノイド取付部６６は左側ケース４７ａと一体に設け、ソレノイド４１の取付面が後方を向くように配置して、前方からソレノイド４１のハウジングを取付ネジ１０７によりネジ止めする構成である。プランジャ４２は上方に向けて配置される。左側ケース４７ａの右方には上下方向に延伸した薄板状の取付座６７ａが設けられ、右側ケース４７ｂの左方には上下方向に延伸した薄板状の取付座６７ｂが設けられ、取付座６７ａと取付座６７ｂとを介して筐体２１の筐体フレーム５５に設けられた取付金具５９に前面からインターロックユニット２６をネジ止めできる。取付座６７ａと取付座６７ｂは、左右からの側面視で前後方向を概ね第一の支軸３１と同じか第一の支軸３１よりやや前方、すなわち安全カバー４に設けられたロック受け手段２５の直下近傍に設けられている。取付座６７ａ，６７ｂは補強リブ６８によって強度が確保される。
【００５４】
（１７）ケース４７の幅と軸応力
第一のギヤ３２、第二のギヤ３８、引きばね４５を支持する第一の支軸３１と第二の支軸３７と第一のばね掛け部４４が荷重を受けた際には、根元部分に最大の曲げ応力が生じる。この曲げ応力を低減するには、軸径を太くすることと、軸の長さを短縮することが効果的である。ここで、第一の支軸３１と第二の支軸３７と第一のばね掛け部４４とは左側ケース４７ａと一体として樹脂成型されているので、軸の長さを短縮するためには左側ケース４７ａの側壁部６５ａと右側ケース４７ｂの側壁部６５ｂとの間隔、すなわちケース４７の幅を狭くすることが好適である。すなわち、上面ケース４７ｃの幅よりも左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂの幅を狭くする、あるいはロックレバー３５の幅やソレノイド４１の幅よりも左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂの幅を狭く構成することで、応力を低減して信頼性の高いインターロックユニット２６を得ることができる。
【００５５】
すなわち、左側ケース４７ａ、右側ケース４７ｂは、上面ケース４７ｃと対向する上面近傍の幅が拡大されて上面ケース取付部６９としており、側壁部６５ａ、６５ｂとの間には段差７０ａが設けられている。また、ソレノイド取付部６６と側壁部６５ａ、６５ｂとの間には段差７０ｂが設けられている。
【００５６】
（１８）スナップフィット爪７３
右側ケース４７ｂには左側ケース４７ａに対して嵌合するための所謂スナップフィット爪７１が例えば前面と後面の２か所に設けられる。左側ケース４７ａには、スナップフィット爪７１に対応した受け部７２が設けられる。上面ケース４７ｃには右側ケース４７ｂおよび左側ケース４７ａに対して嵌合するためのスナップフィット爪７３が左右に２か所設けられ、右側ケース４７ｂおよび左側ケース４７ａにはそれぞれのスナップフィット爪７３に対応した受け部７４が設けられて、互いにスナップフィットで固定される構成である。
【００５７】
（１９）左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂとの結合の他の例
なお、左側ケース４７ａに図示しないメネジを設け、右側ケース４７ｂの対応する位置にネジ穴を設けて、１本ないし複数のネジを用いて右側ケース４７ｂと左側ケース４７ａを互いに締結する構成であってもよい。
【００５８】
（２０）上面ケース４７ｃ、上面カバー７６
上面ケース４７ｃには、組立時にロックレバー３５の左右に張り出したロック部３４を通すための通し穴７５が第一の支軸３１と上面ケース４７ｃの前面との間に設けられており、上面カバー７６は上から通し穴７５を塞ぐことができ、スナップフィット爪７７によって上面ケース４７ｃに内側から固定される。上面ケース４７ｃの前端は、通し穴７５の前縁よりも前方に位置し、上面ケース４７ｃの後端はロックレバー３５の収納される凹部４９の後縁よりも後方に位置する、平面視で略矩形をなしている。上面カバー７６の外周は下方に向けて延伸されて、左右方向の断面では、左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂの上端近傍に設けられた上面ケース取付部６９を外側から覆うように構成されており、左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂの上面ケース取付部６９が左右方向に広がる変形を防止する、ケース開き防止部９１として機能する。
【００５９】
（２１）ケース周囲リブ４７ｄ
上面ケース４７ｃの上面は作業面２２に開口した作業面開口２２ａの下方からくぐらせて、作業面開口２２ａと略同一面になるよう取り付けられる。その状態で、上面ケース４７ｃの上面よりやや下方には、平面視で上面ケース４７ｃの周囲に凸したリブである、ケース周囲リブ４７ｄが設けられている。インターロックユニット２６を取り付けた状態でケース周囲リブ４７ｄは作業面２２よりもやや下方に位置し、ケース周囲リブ４７ｄの外周は作業面開口２２ａよりも大なる寸法として、インターロックユニット２６を取り付けた際には、上面ケース４７ｃと作業面開口２２ａとの間に生じる隙間を平面視で塞ぎ、液体や異物の侵入を防止するように設けられている。
【００６０】
（２２）連結板４０
連結板４０は前方から見て左右対称な略Ｈ字形状であって例えばＰＯＭ樹脂で成型され、下方の一端には左右方向に向けて駆動ピン穴７８が穿設され、上方の他端には駆動ピン穴７８と平行に連結軸穴７９が穿設されている。
【００６１】
一端の駆動ピン穴７８部はプランジャ４２の直径よりもやや大なる幅の隙間を有しており、プランジャ４２を隙間の内側に挟んで駆動ピン４３を貫通することによって、連結板４０をプランジャ４２に対して揺動自在に軸支する。他端の連結軸穴７９部は、所謂スナップフィットによって第二のギヤ３８に設けられた突起である連結軸３９部に回転自在に嵌合する構成である。連結軸３９部に対するスナップフィットの挿入を容易にするために、連結軸穴７９から外側に向けて開いた斜面８０を形成してもよい。あるいはさらに、連結軸３９の先端に、斜面８０に対向した斜面を形成してもよい。
【００６２】
（２３）第二のギヤ３８、水よけリブ８２
第二のギヤ３８は第二のギヤ軸穴８１を第二の支軸３７に嵌合して回動自在に軸支されている。第二のギヤ３８の外周の一部に設けられたギヤの歯よりも内周には、左右方向に歯幅より大なる薄板部分円筒状の水よけリブ８２が第二のギヤ３８と同心円状一体に設けられ、左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂのそれぞれ内側壁面に近接するよう延伸されている。水よけリブ８２の後端側は下方に延伸された形状であり、水よけリブ８２の上面に滴下した液体が伝い流れるよう構成されている。水よけリブ８２の後端は、ソレノイド４１のプランジャ４２および連結板４０よりも後方に位置して、第一の水よけリブ端８３としている。第一の水よけリブ端８３と反対側にある水よけリブ８２の前端は、第二の水よけリブ端８４としている。
【００６３】
（２４）ラビリンス構造（ケース４７）
左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂのそれぞれ内側壁面には、水よけリブ８２と同心に、部分的に円弧状をなし、内側に向けて凸した第一のケースリブ８５と第二のケースリブ８６とが設けられている。第一のケースリブ８５の内周は第二のギヤ３８の水よけリブ８２の外周よりも大であり、例えば１ｍｍ程度の隙間をもって配置されている。第二のケースリブ８６の外周は第二のギヤ３８の水よけリブ８２の内周よりも小であり、例えば１ｍｍ程度の隙間をもって配置されている。第一のケースリブ８５と第二のケースリブ８６は第二のギヤ３８に当接しない範囲に設けられており、第一のケースリブ８５と第二のケースリブ８６の先端は第二のギヤ３８の左右側面と例えば１ｍｍ程度の隙間をもって配置されている。すなわち、第一のケースリブ８５と第二のケースリブ８６と水よけリブ８２と第二のギヤ３８の左右側面とは入り組んだ断面形状をなした、所謂ラビリンス構造としている。第一のケースリブ８５と第二のケースリブ８６と水よけリブ８２とは同心円なので、第二のギヤ３８が回動してもラビリンス構造が維持される。ラビリンス構造とすることにより、液体が第一のケースリブ８５ないし第二のケースリブ８６と水よけリブ８２との間を通過することを阻害する。
【００６４】
（２５）樋８７、第一の排水口８８
第二のケースリブ８６の後面は、ソレノイド４１のプランジャ４２および連結板４０よりも後方においてプランジャ４２に沿って鉛直に下方に延伸されている。第二のケースリブ８６の下端近傍は、左側ケース４７ａの内壁から右側ケース４７ｂの内壁まで継ぎ目なく延伸され、かつ下面は右側ケース４７ｂの内壁から左側ケース４７ａの内壁まで徐々に低くなるよう傾斜した傾斜面をなす樋８７としている。左側ケース４７ａの内壁の樋８７と接する部分は開口して第一の排水口８８としている。
【００６５】
（２６）第三のケースリブ８９、第二の排水口９２
ソレノイド４１のプランジャ４２に対して樋８７とは反対側で、かつ第二の支軸３７の下側には、第三のケースリブ８９が設けられている。第三のケースリブ８９は左側ケース４７ａと一体に植立され、その下端は左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂの下面に接している。下端から鉛直上方に延伸した後、連結板４０に近接する向きに屈曲して、第二の支軸３７の下部近傍まで傾斜して第３のケースリブ端１０６まで延伸される。左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂの下面のうち、第三のケースリブ８９と左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂの前面の間には、第二の排水口９２が開口している。
【００６６】
（２７）ケース４７の成型
左側ケース４７ａ、右側ケース４７ｂ、上面ケース４７ｃをそれぞれ樹脂成型部品とすることで、第一のケースリブ８５、第二のケースリブ８６、第三のケースリブ８９、樋８７、などの液体案内手段と排水口８８、９２をケースと一体として適宜配置することができるので、部品点数を削減して簡素な構成で実現できる、という効果がある。
【００６７】
（２８）インターロックユニット２６の組立手順
次に、インターロックユニット２６の組立手順の一例について説明する。
【００６８】
ソレノイド４１のプランジャ４２と連結板４０とを、駆動ピン穴７８に駆動ピン４３を貫通させて接続する。連結板４０の連結軸穴７９を第二のギヤ３８に設けられた連結軸３９にスナップフィットで嵌合する。ソレノイド４１を左側ケース４７ａと一体に設けられたソレノイド取付部６６にネジ止めするとともに、第二のギヤ軸穴８１を第二の支軸３７に通す。引きばね４５の一端を第一のばね掛け部４４に掛け、他端を第二のばね掛け部４６に掛ける。ロックレバー３５の第一のギヤ軸穴９０を第一の支軸３１に通し、引きばね４５の引っ張り力によってプランジャ４２がソレノイド４１から所定量、すなわち動作ストローク量だけ引き出された時点でロックレバー３５が解除位置となるよう配置して、第一のギヤ３２と第二のギヤ３８とを噛み合わせ、右側ケース４７ｂと左側ケース４７ａをスナップフィットあるいはネジ締結する。
【００６９】
図８は、図５Ａにおけるインターロックユニットのロック状態を示すＡ−Ａ線断面図である。図８に示したように、第一の支軸３１、第二の支軸３７、第一のばね掛け部４４の先端は右側ケース４７ｂに設けられたそれぞれに対応した凹部に嵌合されるので、第一の支軸３１、第二の支軸３７、第一のばね掛け部４４は片持ちではなく両持ちの梁となる。したがって、外力を受けた際に生じる応力を低減して、信頼性の高いインターロックユニットを実現できる。
【００７０】
次に、上面ケース４７ｃに設けた通し穴７５にロック部３４をくぐらせた後、上面ケース４７ｃを上方から左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂの上面の拡幅部である上面ケース取付部６９を挟んで取付ける。通し穴７５を上面カバー７６で塞ぐ。上面カバー７６は、左右の辺に設けられ外側を向いて凸した一対のスナップフィット爪７７によって、通し穴７５の内側から所謂スナップフィットで結合される。
【００７１】
第一の支軸３１と第二の支軸３７と第一のばね掛け部４４とソレノイド取付部６６とはいずれも左側ケース４７ａと一体に設けたので、ソレノイド４１および駆動連結手段５３とを左側ケース４７ａに取り付けて保持したのちに、右側ケース４７ｂと上面ケース４７ｃを左側ケース４７ａに対して取り付けることができるので、組立が容易である。
【００７２】
（２９）上面カバー７６ｃ
上面カバー７６ｃに設けられたＴ字形の凹部４９は底面５０を備えた有底の形状をなしており、異物や液体が凹部４９からケース４７の内部に落下することを防止している。
【００７３】
（３０）ソレノイド４１の動作
安全カバー４がロックされて自動分析装置が稼働している最中に急な停電などで電源が切断された場合には、インターロックは解除されて、安全カバー４は開閉自在な状態となることが望ましい。もし安全カバー４が閉じたままだと、残った試薬を取り出すなどの後処理ができないためである。電源が切断されるとインターロックが解除される構成としては、駆動源にモータではなくソレノイドを用いることが望ましく、その特性として停電とともにソレノイドの吸引力は無くなるので、復帰ばねの力でロック状態から解除状態に移行するためである。駆動源がモータの場合には、電源が切断されたロック位置のまま動作しないので、安全カバー４を開くことができないままとなる。
【００７４】
（３１）ロックレバー３５と上面カバー７６との位置関係
ところで、安全カバー４を開いて操作者が試薬液等の液体をハンドリングする際に、誤って作業面２２にこぼすことがありうる。こぼれた液体がインターロックユニット２６の内部に入らないように水密構造にしようとすれば、ロックレバー３５と上面カバー７６との間には隙間を設けることができないので、例えばゴム製の水密部材で隙間を充填する必要が生じる。しかし、そのような構成とすれば、ロックレバー３５の回動時に摩擦抵抗が生じ、ロックレバー３５の動作が妨げられる。駆動源にモータを用いた場合にはギヤなどで減速してトルクを増大し、摩擦抵抗に抗って駆動する構成とすることもできるが、ソレノイドを用いた場合には、ソレノイドの動作ストロークは小さいため減速せずに用いるのが一般的なので、駆動負荷をできるだけ低減することが望ましい。そのため、水密部材を用いることはできず、回動部材と固定部材との間には、動作を妨げないよう隙間が必要である。
【００７５】
すなわち、ロックレバー３５および第一のギヤ３２は一体として第一の支軸３１のまわりに回動自在に構成されているので、その回動を妨げないよう、上面ケース４７ｃないし上面カバー７６との間には、例えば０．２から０．５ｍｍ程度のガタが生じる程度の隙間１０８を設けている。したがって、ロックレバー３５の近傍に試薬液などの液体を誤ってこぼした場合には、その隙間１０８からケース内に液体が侵入することがある。ケース内に侵入した液体は、例えば第一のギヤ３２歯面ないし側面を伝って第二のギヤ３８の歯面ないし側面を経由して、水よけリブ８２の上面に至る。水よけリブ８２の上面は円筒形状であり、かつ左右側面は前述したようにラビリンス構造として液体が通りにくく構成しているから、水よけリブ８２上面の液体は水よけリブ８２に沿って後方の第一の水よけリブ端８３または前方の第二の水よけリブ端８４に向けて流れる。
【００７６】
（３２）排水経路
図１９は、図５ＡにおけるインターロックユニットのＡ−Ａ断面図であり、ケース内に侵入した液体の排水経路を示す図である。図１９に矢印で示すように、水よけリブ８２上面を後方に第一の水よけリブ端８３に向けて流れた液体は、第一の水よけリブ端８３から樋８７内に滴下し、第一の排水口８８からケース外部に排水される第一の液体案内部を備える。水よけリブ８２上面を前方に第二の水よけリブ端８４に向けて流れた液体は、第二の水よけリブ端８４からケースの前面と第三のケースリブ８９との間に滴下し、第二の排水口９２からケース外部に排水される第二の液体案内部を備える。
【００７７】
（３３）液体案内手段
以上説明した水よけリブ８２、水よけリブ８２と第一のケースリブ８５と第二のケースリブ８６を備えたラビリンス構造、樋８７、第三のケースリブ８９、は液体案内手段をなし、ケース内部に侵入した液体を第一の排水口８８ないし第二の排水口９２からケース４７の外部に排水して、液体がソレノイド４１に流れ込まないようにする効果がある。
【００７８】
（３４）アンロック状態
図５Ａは、第１の実施の形態に係るインターロックユニットのロック解除状態を示す上面図であり、図５Ｂは図５ＡにおけるＡ−Ａ線断面図である。また、図６は、インターロックユニットのロック解除状態を示す斜視図であり、図７は透視図である。
図５Ａ〜図７に示す状態では、ソレノイド４１への通電が解除されており、引きばね４５のばね力によって第二のギヤ３８は図５Ｂにおける時計回りに回動し、プランジャ４２は連結板４０を介してソレノイド４１から最大に引き出された状態である。第一のギヤ３２は図５Ｂにおける反時計回りに回動し、支棹部３３と一対のロック部３４の上面が作業面２２と同一面となるよう、作業面２２に設けられた凹部４９に収納される。凹部４９はＴ字形をしたロックレバー３５を収納可能なように上面からみてＴ字形をしており、ロックレバー３５の外周と干渉しないよう、ロックレバー３５の外形の周囲からたとえば１ｍｍ程度の隙間をもって一回り大きく形成されている。
【００７９】
すなわち、この状態ではロック部３４は安全カバー４に設けられたロック受け手段２５には作用しないのでロック解除状態にあり、使用者が安全カバー４を自在に開閉可能である。
【００８０】
（３５）ロック状態
図８は、図５Ａにおけるインターロックユニットのロック状態を示すＡ−Ａ線断面図であり、図９はインターロックユニットのロック状態を示す透視図である。また、図１０は、図８におけるＢ−Ｂ線断面図であり、図１１は図８におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【００８１】
図８〜図１１に示す状態では、安全カバー４のロック状態を示す。安全カバー４が閉じた状態で、ソレノイド４１に通電することでプランジャ４２が引きばね４５によるばね力を上回る力で吸引され、駆動ピン４３を介して連結板４０、連結軸３９をソレノイド４１に近接する方向に移動して、第二のギヤ３８を図８における反時計まわりに回動させる。第一のギヤ３２は第二のギヤ３８と噛み合っているから時計回りに回動し、支棹部３３とロック部３４とは作業面２２から起立して、安全カバー４の手掛け部２７の後側に設けられた一対のロック受け手段２５よりも上方において、ロック受けベース３０に当接して停止する。この状態で使用者が手掛け部２７に指を掛けて安全カバー４の前面を持ち上げて開こうとすると、ロック受け手段２５が安全カバー４の前面とともに上昇し、左右一対のロック受け手段２５の上面がそれぞれ対応する左右一対のロック部３４の下面に当接して、安全カバー４が開くのを阻止する。すなわち、安全カバー４を開放できないロック状態である。
【００８２】
（３６）ロックレバー３５、第一のギヤ３２、第二のギヤ３８、連結板４０、プランジャ４２、ソレノイド４１の配置
ロックレバー３５、第一のギヤ３２、第二のギヤ３８、連結板４０、プランジャ４２、ソレノイド４１は左右対称な同一面上に配置したので、ロックレバー３５に上方向きの外力が加わった際にも左右方向に移動する力が生じることがなく、また連結板４０には引張力のみが生じるので、動作が安定して信頼性の高いインターロックユニットを提供できる。またさらに、インターロックユニット２６の左右幅を小さくすれば第一の支軸３１と第二の支軸３７を短縮できるので、応力を低減でき、小型化に適し、信頼性の高いインターロックユニット２６を実現できる。
【００８３】
（３７）ＥＭＣ対策
安全カバー４はカバー支軸２８のまわりに回動自在な構成なので、安全カバー４を樹脂製とした際に安全カバー４に設けられたロック受け手段２５やロック受けベース３０を電気的に接地することは、アース線を接続する必要が生じるため困難である。また、ロックレバー３５や連結駆動部材は可動部品なので、やはり電気的に接地することは困難な構造である。
【００８４】
したがって、ロックレバー３５とロック受け手段２５、ロック受けベース３０のみならずケース４７を含めたインターロックユニット２６を構成する構造部品も金属部品ではなく樹脂成型部品とすることで、周囲へ電磁波妨害（ＥＭＩ：Electro Magnetic Interference）を与えることはなく、また電磁感受性能（ＥＭＳ：Electro Magnetic Susceptibility）を高めることでインターロックユニット２６の近傍に例えば微弱信号の通過するケーブルなどが配置されていてもノイズ混入の低減を図ることが可能な電磁両立性（ＥＭＣ：Electro Magnetic Compatibility）に優れた信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【００８５】
（３８）取付面と外力作用面
次に、インターロックユニット２６の取付座６７ａ、６７ｂと、取付金具５９と筐体フレーム５５の好適な配置について図１３及び図４を参照しつつ説明する。
【００８６】
図１３は、インターロックユニットのロック状態を示す側面図である。図１３に示したように、ケース４７の取付座６７ａ、６７ｂは、安全カバー４に設けられたロック受け手段２５のほぼ直下に設けたので、取付金具５９もロック受け手段２５の直下に位置する。したがって、使用者がロック状態の安全カバー４を開こうとして上向きの外力を加えると、外力はロック受け手段２５と噛み合ったロック部３４から第一の支軸３１を介して左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂに伝達され、さらに取付座６７ａ，６７ｂを介して取付金具５９に伝達される。ここで、ロック受け手段２５と取付座６７ａ，６７ｂと取付金具５９とは上下に略同一面上に配置されているので、外力は引張荷重として取付金具５９に加わり、曲げモーメントを生じない。したがって、上向きの外力を受けた際にインターロックユニット２６が前後方向に移動しようとする面外変形の力が働かないので、インターロックユニット２６は外力を受けても安定である。さらに、図４のように取付金具５９は筐体フレーム５５に取り付けられているから、外力が作業面２２に伝達されることはなく、作業面２２の変形の要因とならない。上向きの外力は取付金具５９を介して強固な筐体フレーム５５に伝達されるので、支持剛性が大きく、信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【００８７】
（３９）上面ケース４７ｃのキャップ効果
次に、図１４を用いて左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂに加わる荷重について説明する。図１４は、インターロックユニットのロック状態の後面図である。ロックレバー３５には、ロック状態で操作者が安全カバー４を開こうとした際にはロック受け手段２５を介して上向きの荷重が生じ、その荷重は第一の支軸３１に加わる。第一の支軸３１は左側ケース４７ａと一体として樹脂成型され、先端を右側ケース４７ｂに備えられた凹部である第一の支軸受け部６３に嵌合されて、所謂両持ちの梁としている。ここで、第一の支軸３１に上向きの荷重が加わった際に、左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂとの間の互いの締結力が不足していると、左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂは樹脂製であるため、図１４に示すように互いに開く方向に撓む。すると第一の支軸３１先端が凹部の嵌合から外れて第一の支軸３１が片持ち梁の形態となって、両持ち梁の形態と比較すると第一の支軸３１根元に生じる曲げ応力が大となって折損する恐れがある。
【００８８】
そこで、図１１に示したように上面ケース４７ｃを左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂの上面に被せる構成とし、さらに上面ケース４７ｃの断面形状を、左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂの左右幅よりも隙間を設けて大なる寸法で下面が開いたコの字形状のケース開き防止部９１とした。すなわち、左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂの上面の左右外側方向への変形を防止するようケース開き防止部９１を外側から嵌合するように構成したので、ロックレバー３５に上向きの荷重が加わっても左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂが外側に開くことがなく、第一の支軸３１の先端が左ケース４７ｂに設けられた凹部である第一の支軸受け部６３から外れないので、第一の支軸３１が片持ち状態となって折損することがなく、強度が大きく、信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【００８９】
このように、上面ケース４７ｃを取り付けることによって左側ケース４７ａと右側ケース４７ｂとの間の強度を得ることができるので、左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂは互いにネジ止めせずに、スナップフィットの嵌合のみで組み立てても良い。
【００９０】
（４０）ロック受け手段２５の鋭角効果
次に、図１５と図１６を用いて、ロック部３４とロック受け手段２５の詳細な形状について説明する。図１５と図１６は安全カバー４のロック手段２６のロック状態におけるＡ−Ａ断面図であり、ロックレバー部近傍の部分拡大図である。
【００９１】
図１５において、ロック受け手段２５の上面は、安全カバー４前面から離れるほど高さが増加する傾斜面となっており、垂直面とロック受け手段２５の上面とのなす角度であるθ１は９０゜より小なる鋭角である。さらに、ロックレバー３５の一部をなすロック部３４の支棹部３３に近接した側の面も、ロックレバーが起立した状態で垂直面となす角度は略θ１と等しく、９０゜より小なる鋭角としている。
【００９２】
すなわち、互いに当接するロック部３４の下面とロック受け手段２５の上面とを、それぞれ鋭角としたので、ロック状態で使用者が安全カバー４を開こうとした際に生じる反力はロック部３４とロック受け手段２５とを互いに呼び込んで近接させる方向に働くので、ロック部３４とロック受け手段２５の係合はさらに強固となり、ロック状態を確実に維持できる。
【００９３】
（４１）ロック受け手段２５の突起効果
図１６に示すように、ロック受け手段２５の安全カバー４前面から最も離れた後端部には上方に向けて滑らかに凸した突起部５１を設けている。図１６においては、たとえばソレノイド４１への印加電圧が低下してロックレバー３５が図１５に示した直立した状態まで回動せず、直角よりも小なる角度θ２まで回動した場合を示している。このような場合には、突起部５１がロック部３４後面側の半円筒部に当接し、安全カバー４を開こうとした時の反力は接触面に対する垂線の向きとなって第一の支軸３１から半径Ｒだけ離れた向きに作用して、ロックレバー３５をロック受けベース３０に近接する向きのモーメントを生じる。したがって、ロックレバー３５は外れることがなく、ロック状態を維持できる。
【００９４】
（４２）Ｔ字形効果
本実施の形態において、ロックレバー３５は支棹部３３から一方にロック部３４を延伸した略Ｌ字型形状、ないし支棹部３３から両側に一対のロック部３４を延伸した略Ｔ字型形状のロックレバー３５を構成している。図１７Ａ及び図１７Ｂを用いて略Ｌ字型形状と略Ｔ字型形状の作用と効果について説明する。
【００９５】
図１７Ａは、ロック部３４が支棹部３３から左方向にのみ突出した略Ｌ字型形状のロックレバー３５に対して、安全カバー４を開こうとした際の反力Ｆが加わった状態を示している。反力Ｆは左方のロック部３４のみに加わるから、ロックレバー３５を右方に曲げる曲げモーメントＭが生じ、ロックレバー３５は右方に撓むとともに右方に移動しようとするから、ロック部３４とロック受け手段２５との係合が外れやすくなる。さらに支棹部３３には、反力Ｆによる引張応力に加えて曲げモーメントＭによる曲げ応力を生じるので、ロックレバー３５に生じる応力が大となる。
【００９６】
図１７Ｂは、本実施の形態における略Ｔ字型形状のロックレバー３５に安全カバー４を開こうとした際の反力Ｆが加わった状態を示している。
【００９７】
反力Ｆは左右一対のロック部３４に均等に（Ｆ／２）ずつ加わる。反力（Ｆ／２）は支棹部３３に対して左右対称に加わるから、左右いずれかの方向に移動しようとする力は生じることがなく、ロックレバー３５は安定して作用する。またもし反力（Ｆ／２）が左右対称位置からずれた位置に作用した場合であっても、支棹部３３に生じるモーメントは、対称位置からのずれ量と反力との積にすぎないので、曲げモーメントは小さく、ほぼ引張力のみが作用する。
【００９８】
略Ｔ字型形状のロックレバー３５においては、支棹部３３には反力Ｆによる引張力が支配的であり、曲げモーメントは小さい構成である。したがって、反力Ｆが同じであったとしてもロックレバー３５に生じる応力は図１７Ａに示した略Ｌ字型形状のロックレバー３５よりも小さく、より信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【００９９】
（４３）ロックレバー３５の寸法
図１８Ａ及び図１８Ｂを用いて、ロックレバー３５のロック部３４と、ロック受け手段２５の好ましい寸法関係について説明する。図１８Ａ及び図１８Ｂは、インターロックを作用した状態で安全カバー４を左方に目一杯ずらした状態で、安全カバー４を開こうと上向きの外力を加えた状態を示す概略図である。図１８Ａ及び図１８Ｂにおいて、Ｌ１はロック受け手段２５の内側幅である。Ｌ２はロック部３４下面のロック受け手段２５と当接する辺の直線部の幅であって、ロック部３４先端のＲ部手前までの直線部分の幅を示している。図１８Ａと図１８Ｂとの相違は、図１８Ａにおいてはロック部３４の先端Ｒが大きいためＬ２が小さく、一方、ロック受け手段２５の幅Ｌ１が大であり、Ｌ１＞Ｌ２の関係を示している。図１８Ｂにおいてはロック部３４の先端Ｒ’が小さいためＬ２が大であり、一方、ロック受け手段２５の幅Ｌ１は小であり、Ｌ１＜Ｌ２の関係を示している。
【０１００】
図１８Ａにおいては、ロックレバー３５に外力Ｆが加わって、左右のロック受け手段２５に等分にＦ／２ずつの荷重が加わった際に、図示左側のロック受け手段２５はロック部３４の先端Ｒ部に当接するから、先端Ｒに沿って上方にずれ、変形しながら移動してロックが外れることがある。一方、図１８Ｂに示すようにＬ１＜Ｌ２の関係となるようにすれば、左側のロック受け手段２５は先端Ｒ’の位置までずれることがなく、ロック部３４下面の直線部に当接するから、荷重Ｆが加わった時にもロック受け手段２５は外れることがなく、信頼性の高い分析装置を提供できる。
【０１０１】
上記は安全カバー４を左方にずらした状態を説明したが、逆に右方にずらした状態であっても左右が対称であるだけで、同様な作用をする。
【０１０２】
（４４）オーバーラン効果
図２０は、安全カバーロック手段のロック状態のＡ−Ａ断面図であり、ロックレバー部近傍の部分拡大図であって、操作者が安全カバー４の手掛け部２７に前方に向けて力を加え、安全カバー４が撓んで前方に移動した状態を示している。安全カバー４とともにロック受け手段２５も前方に移動するので、ロックレバー３５の直立した状態よりもロック部３４が前方に移動するよう角度θ３だけさらに回動することが望ましく、安全カバー４が撓んだ状態でもロック部３４とロック受け手段２５との係合が確実である。このような構成は、ソレノイド４１のプランジャ４２を最大に吸引した際に、ロックレバー３５が直立状態からさらに角度θ３だけ回動するよう、プランジャ４２の動作量、第一のギヤ３２と第二のギヤ３８の歯数を適宜選択することで実現できる。
【０１０３】
（４５）インターロックユニット２６の配置
本実施の形態では、インターロックユニット２６を安全カバーの前面中央部に配置したので、インターロックユニット２６が作用して安全カバーをロックした際に、中央部を係止するので安全カバーの左右側面傍に開き方向の力を加えた場合でも、本体カバーが変形して撓みにくく、本体と本体カバー下端との間に隙間が開きにくい。
【０１０４】
ロック受け手段２５を安全カバー４の内側から後方に突き出す構成とし、ロックレバー３５を作業面２２から安全カバー４の前面に内側から前方に向けて近接するよう回動してロック受け手段２５に作用してロックするよう構成したので、ロック受け手段２５の突出量を低減して小型化が図れるとともに、ロック受け手段２５が鉤形状や鍔形状ではない、滑らかな形状とすることができる。
【０１０５】
さらにロック受け手段２５を手掛け部２７の後方に接して配置したので、ロック中に操作者が手掛け部２７に開き方向の力を加えた際に、確実に安全カバー４の開き動作を阻害するので好適である。
【０１０６】
ロック手段２６が作用していない際には、ロックレバー３５は作業面２２と同一面のツライチとなる構成としたので、安全カバー４を開放した際に作業面２２から鉤形状ないし鍔形状をなしたロックレバーの爪部が突き出ることがないので、作業面２２を例えば布やブラシなどの清掃具を用いて清掃する際の妨げにならない。
【０１０７】
またさらに上面カバー７６のロックレバー３５を収納する凹部は有底として、凹部からの液体や異物の落下を防止する。
【０１０８】
（４６）排水構造
アクチュエータとロックレバーとを連結した駆動連結部材に液体案内手段を設け、ケースに排水口を設けたので、上面カバー７６に設けられたロックレバー周囲にある隙間からケース内部に侵入した水や試薬などの液体は液体案内手段を経由して排水口からケース外部に排水される構成であり、ケース下端に設けられたアクチュエータに到達することがない。そのため、構造が簡単で小型化が可能かつ信頼性の高いインターロックユニットおよびそれを備えた自動分析装置を提供できる。
【０１０９】
（４７）ロック異常解除
インターロックユニット２６が例えば回路の故障で通電が解除されないなどの理由でロック状態のままとなった場合に、機械的にロックを解除して安全カバー４を開放する動作の一例について説明する。図２１は、インターロックユニットの異常ロック状態を解除する際の動作を示す断面図である。
【０１１０】
本実施の形態においては、安全カバー４前面の手掛け部下面９４と作業面２２との間に段差や障害物となる突起などが無く、手掛け部下面９４と作業面２２との隙間からロックレバー３５に接するまで解除片９５を前方から挿入することができる。解除片９５をさらに後方に向けて押しこめば、解除片９５を介してロックレバー３５を第一の支軸３１のまわりに後方に向けて回動させて、ロック部３４をロック受け手段２５から離反させることができるので、その状態のまま安全カバー４を開放することができる。
【０１１１】
以上説明したように、特段の機械的なロック解除機構をもたなくても、インターロックユニット２６が故障してロック状態のまま動作しなくなった場合にもロックレバー３５のロック解除が可能なので、故障したインターロックユニット２６を修理ないし交換するよりも以前に、安全カバー４を開いて試薬の入れ替えや検体の取り出しなどを行うことができる。
【０１１２】
ただし、上記の動作は、ロック状態のまま解除できない状況ではあるものの、ロックレバー３５は固着しておらず、後方に向けて回動することが可能な場合である。
【０１１３】
（４８）インターロックユニット２６の交換
次に、インターロックユニット２６が故障してロック状態のまま動作せず、かつロックレバー３５が固着して動かない状況に陥った場合でも、故障したインターロックユニット２６を容易に交換可能な構成について説明する。
【０１１４】
本実施の形態においては、図４や図１３に示したように、インターロックユニット２６は筐体フレーム５５に固定された取付金具５９に前方から取付ネジ６１で固定されており、前板５６を取り外した際に前面に生じる前面開口を経由して着脱自在に固定されている。図２、図３に示したように、インターロックユニット２６は筐体２１の前板５６の後部に近接して配置されているので、前板５６を取り外せば容易に目視可能である。取付ネジ６１は前面から直視できるよう作業面よりも下方に前面開口の範囲内に取り付けられているので、安全カバー４を閉じたままの状態であってもドライバ６２で取付ネジ６１を取り外すことができ、さらにインターロックユニット２６を前下方に移動しつつ、ソレノイド４１に給電するコネクタ５４の接続を取り外せば、故障したインターロックユニット２６を筐体２１から短時間で取り外すことができる。また、逆の手順で正常に動作するインターロックユニット２６を取り付けることもできるので、保守性が良好な自動分析装置を提供できる。なお、故障したインターロックユニット２６を取り外せば、その時点で安全カバー４を開くことができるのは言うまでもない。
【０１１５】
（４９）上下重ね配置
上述したように前面からインターロックユニット２６の着脱を容易とするためのインターロックユニット２６の形状としては、上下方向の寸法は大きくとも、前後方向には小さい縦長形状であることが望ましい。逆に、前後方向の寸法が大の横長の形状であると、インターロックユニット２６を取り外す際には、奥行き寸法が大なるために前方に大きく移動しなければ取り外すことができないとともに、上面カバー７６の上面はインターロックユニット２６取付完了時には上面が作業面２２の開口に嵌合しているので、着脱の際にひっかかりやすい、という問題がある。
【０１１６】
一方、縦長形状とした場合には、取付ネジ６１を外した後にインターロックユニット２６の下方を手前に回動しながら下方に移動すれば、上面と作業面２２の開口との嵌合が外れ、わずかな移動量で容易にインターロックユニット２６を取り外すことができる。
【０１１７】
すなわち、インターロックユニット２６の上面には、ロック受け手段２５に対して作用する作用部材であるロックレバー３５を設け、下端には電磁駆動手段であるソレノイド４１は縦長になるよう、プランジャ４２の動作方向が上下方向となるよう配置し、さらにロックレバー３５とソレノイド４１との間には、第一のギヤ３２、第二のギヤ３８、連結板４０、引きばね４５などを備え、ソレノイド４１への通電に応じてロックレバー３５が非動作位置と動作位置との間を移動するよう連結して移動する駆動連結手段を設けたので、インターロックユニット２６は全体として奥行きが小さく上下方向が大なる縦長の形状である。
【０１１８】
（５０）ソレノイド４１の取り付け位置
ソレノイド４１はケース４７よりも下方に、外気に接するよう露出して配置したので、ケース４７内に配置した場合と比べて放熱性が良好であり、ロック状態が長時間連続しても高温にならないので、過熱することがなく信頼性の高いインターロックユニット２６を実現できる。また、ソレノイド４１をケース４７内の底面に配置した場合には、ケース４７内に侵入した液体がケース底面に溜まり、ソレノイド４１を侵漬する可能性がある。一方、本実施の形態においてはソレノイド４１よりも高い位置にケース４７底面に接した排水口を設けてケース４７内部に液体が溜まらないようにし、さらに排水口８８、９２から排水した液体はケース外部に排出されるので、液体がソレノイド４１を侵漬することはなく、信頼性の高いインターロックユニット２６を実現できる。
【０１１９】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図２２を参照しつつ説明する。図中、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１２０】
図２２はインターロックユニット２６に用いられた第二のギヤ３８の斜視図であり、第１の実施の形態と異なるところは、第二のギヤ３８の一部をなす水よけリブ８２の下方の辺が左右方向に水平ではなく傾斜辺とし、第一の水よけリブ端８３を尖らせた形状としたものである。このような形状とすれば、水よけリブ８２上を滴下する液体が傾斜辺に沿って第一の水よけリブ端８３に到達し、第一の水よけリブ端８３から滴下する。第一の水よけリブ端８３を尖った形状とすれば、第一の水よけリブ端８３に残留する液体量は水平形状の場合よりも少なくなるので、排水性を向上した信頼性の高いインターロックユニット２６を提供できる。あるいはさらに、第一の水よけリブ端８３’を左右いずれかの一方に向けて傾斜されてもよく、この場合は第一の水よけリブ端８３’に沿って下降傾斜した側のケース側面内壁に近接するよう液体は流れ、液体の表面張力によってケース側面内壁に伝って流れる。ここで、第一の水よけリブ端８３’の傾斜方向を第一の排水口８８に近接する方向に下降傾斜させると、さらに排水性が向上するので望ましい。
【０１２１】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図２３〜図２６を参照しつつ説明する。
【０１２２】
本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、作業面２２から上方に向けて凸し、前方が開口したロックレバーカバー部５２を備え、ロックレバー３５はＴ字形ではなく上端に鉤状のロック部３４を設け、ロック解除状態でロックレバー３５の上面は作業面２２と同一面ではなく、ロック解除状態においてロックレバー３５はロックレバーカバー部５２内の待機位置にある点である。
【０１２３】
図２３は、本実施の形態に係るインターロックユニットのロック解除状態の図５ＡにおけるＡ−Ａ断面図であり、図２４は透視斜視図である。また、図２５は、インターロックユニットのロック状態の図５ＡにおけるＡ−Ａ断面図であり、図２６は、透視斜視図である。図中、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１２４】
本実施の形態において、ロック受け手段２５は左右一対ではなく、ロックレバー３５に対向した位置に１箇所設けられる。
【０１２５】
連結軸３９は、ロックレバー３５と一体に設けられ、プランジャ４２がソレノイド４１に吸引されると、連結板４０と連結軸３９を介してロックレバー３５先端の鉤状のロック部３４が第一の支軸３１のまわりに前方に回動して、ロック受け手段２５と係合する構成としたことである。ロック受け手段２５は一対ではなく、ロックレバー３５に対応した位置に１箇所設けられる。
【０１２６】
水よけリブ９６はプランジャ４２の駆動ピン４３と連結軸３９とを接続する連結板４０に設けられ、前方が高く後方が低くなるように傾斜しており、後方の一端はさらに下方に屈曲して、その下端は水よけリブ端９７としている。第四のケースリブ９８は、下端をケース４７の底面と一体となし、上端は連結板４０の後方かつ水よけリブ端９７の前方に配置されている。第四のケースリブ９８とケース４７の後下端部の間には排水口９９が設けられている。
【０１２７】
ロックレバー３５周囲に隙間からケース内部に侵入した液体は、水よけリブ８２の上面を傾斜に沿って後方に流れ、水よけリブ端９７から第四のケースリブ９８上に滴下し、排水口９９からケース４７外部に排水される。
【０１２８】
図２３及び図２４においては、ソレノイド４１のプランジャ４２は引きばね４５によってソレノイド４１から離反する方向に移動しており、ロックレバー３５は第一の支軸３１のまわりに図示反時計まわりに回動して、ロックレバー３５の上端に設けられた鉤形状のロック部３４はロック受け手段２５から離反しており、ロック部３４とロック受け手段２５とは係合していないので、操作者は安全カバー４を開閉自在なロック解除状態である。
【０１２９】
図２５及び図２６においては、ソレノイド４１に通電してプランジャ４２は引きばね４５による引張力に打ち勝ってソレノイド４１に吸引された状態である。連結板４０を介して連結軸３９はソレノイド４１に近接する方向に移動するので、ロックレバー３５は第一の支軸３１のまわりに図示時計まわりに回動し、ロック部３４がロック受け手段２５の上方に移動する。この状態は第１の実施の形態における図９と同様なロック状態である。
【０１３０】
本実施の形態においては、ロック解除状態でロックレバー３５は作業面とツライチではなく、ロックレバーカバー部５２の内部に収納された状態であり、ロック解除状態からロック状態までのロックレバー３５の回動角度は第１の実施の形態よりも小であるため、第１の実施の形態に設けられた第一のギヤ３２と第二のギヤ３８は不要であり、部品点数が少なく構成が簡単になる、という効果がある。
【０１３１】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態の図１５に示したものと同様にロック部３４とロック受け手段２５との係合部を鋭角とし、図１６に示したものと同様にロック受け手段２５に突起部５１を備え、図２０に示したものと同様に角度θ３だけさらに回動する構成とすることで、第１の実施の形態と同様にロック部３４とロック受け手段２５との係合をさらに確実とすることができる。
【０１３２】
なお、本実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、図２１に示したような機械的なロック解除が可能であり、また筐体２１から前板５６を外せば、図３に示すようにインターロックユニット２６を着脱可能な構成であることは言うまでもない。
【０１３３】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態を図２７Ａ及び図２７Ｂを参照しつつ説明する。
【０１３４】
図２７Ａは本発明の第四実施の形態に係るインターロックユニット２６のロック解除状態の上面図であり、図２７Ｂは図５ＡにおけるＡ−Ａ断面図である。
【０１３５】
本実施の形態の第１の実施の形態と異なる点は、上面カバー７６の下面に接して例えば磁気を検出するホールＩＣ１００を設けるとともに、安全カバー４の手掛け部の下面であって安全カバー４を閉じた際にホールＩＣ１００と対向する位置にマグネット１０１を設けた点である。
【０１３６】
安全カバー４を閉じた際にはホールＩＣ１００が磁気を検出して信号を送出し、安全カバー４を開いた際にはマグネット１０１が離れてホールＩＣ１００が磁気を検出しないので信号が途絶する。かかる構成とすれば、インターロックユニット２６内に安全カバー４の開閉検知を内蔵できるので、別途開閉検知素子を設ける必要が無く、またホールＩＣ１００からの配線とソレノイド４１からの配線を一つのコネクタ５４に纏めることができるので、構成が簡単となり、より信頼性を高めることできる。
【０１３７】
＜第５の実施の形態＞
本発明の第５の実施の形態を図２８を参照しつつ説明する。
【０１３８】
図２８は、本実施の形態に係るインターロックユニットの斜視図である。本実施の形態は、ロックレバー３５形態の変形例であって、第１の実施の形態との相違は、ロックレバー３５の形状は略Ｔ字形状ではなく、左右２本の支棹部３３ａ，３３ｂを対称に設け、それぞれの支棹部３３ａ、３３ｂの先端を連結して左右方向に延伸したロック部３４としている。ロック受け手段２５は第１の実施の形態において左右対称に２か所設けられていたのとは異なって中央に１か所のみに設けられ、ロックレバー３５が起立した際にロック部３４に対して作用する構成である。
【０１３９】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、確実に安全カバー４をロックすることができ、インターロックユニット２６を容易に着脱することが可能な、信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【０１４０】
＜第５の実施の形態の変形例＞
本発明の第５の実施の形態の変形例を図２９Ａ及び図２９Ｂを参照しつつ説明する。
【０１４１】
図２９Ａは、本変形例に係るインターロックユニットのロック解除状態を示す上面図であり、図２９Ｂは図２９ＡにおけるＤ−Ｄ線断面図である。
【０１４２】
図２９Ａ及び図２９に示すように、ケース４７の上面には作用部材であるロックレバー３５として第５の実施の形態に示す形状のロックレバー３５を備え、ケース４７の後面に接して後方にはアクチュエータであるソレノイド４１を備え、作用部材とアクチュエータの間に駆動力を伝達する駆動連結手段５３を備え、作用部材と駆動連結手段５３とアクチュエータとを前後一列に配置した。この場合にも、第５の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４３】
＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態を図３０を参照しつつ説明する。
【０１４４】
本実施の形態の第３の実施の形態と異なる点は、ロック受け手段２５は安全カバー４の手掛け部２７の裏面ではなく、手掛け部２７の前面を下方に延伸した安全カバー前面下部１０２の後方に向いて設けられた点である。
【０１４５】
図３０において、ロックレバー３５は作業面２２よりも下側に配置され、ロック部３４は、ロック受け手段２５に対向して作業面２２と筐体２１の前板５６との間に設けられた段差部１０３の前面開口から安全カバー前面下部１０２の後面に向けて突出して、ロック受け手段２５に対して作用し、安全カバー４をロックする。ロックレバー３５の周囲から侵入した液体は、連結板４０に設けられた水よけリブ９６の上面を傾斜に沿って前方に向けて流れ、ケース４７の内部前面とケース底面から植立した第５のケースリブ１０４との間に滴下し、排水口９９から排出される。
【０１４６】
図３１は本実施の形態におけるインターロックユニットの駆動動作に関わる部分の構成を示すブロック図である。
【０１４７】
自動分析装置１の全体動作を制御するホストコンピュータ２００から、ソレノイド４１を駆動するドライバ２０１に駆動信号が送られ、ドライバ２０１には電力が供給されてソレノイド４１をホストコンピュータ２００からの駆動信号に基づいて駆動することができる。扉開閉検知２０２は電源２０３に接続されて、安全カバー４が閉じられていれば電源を供給し、安全カバー４が開いていれば電源を遮断する。表示手段２０４は、自動分析装置１の動作状態を表示したり、あるいは異常を検知した際にはアラームを表示して操作者に報知することができる。
【０１４８】
図３２は本実施の形態に係るインターロックユニットの動作を示すフローチャートである。
【０１４９】
図３２に示すように、自動分析装置１を運転する際には以下の処理を行う。すなわち、自動分析装置１の起動スイッチが動作したかどうかを判定し（ステップＳ１０１）、判定結果がＮＯの場合には、起動スイッチが動作するまでステップＳ１０１の判定を繰り返す。
【０１５０】
また、ステップＳ１０１での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、処理の開始が指示された場合には、扉開閉検知２０２によって安全カバー４が閉じられているか否かを判定し（ステップＳ１０２）、判定結果がＮＯの場合には、判定結果がＹＥＳになるまでステップＳ１０２の判定を繰り返す。
【０１５１】
また、ステップＳ１０２での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、安全カバー４が閉じられた場合には、安全カバー４の閉鎖を確認し（ステップＳ１０３）、ソレノイド４１に通電して、安全カバー４をロック（カバーロック）する（ステップＳ１０４）。
【０１５２】
続いて、自動分析装置１を運転し、試料の分析を実施し（ステップＳ１０５）、分析が完了したら、停止スイッチを操作して、停止処理を開始する（ステップＳ１０６）。
【０１５３】
自動分析装置１の各部の動作停止が停止したかどうかを判定し（ステップＳ１０７）判定結果がＮＯの場合には、判定結果がＹＥＳになるまでステップＳ１０７の処理を繰り返す。
【０１５４】
また、ステップＳ１０７での判定結果がＹＥＳの場合には、ソレノイド４１への通電を遮断し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。ソレノイド４１ロックが解除されると、安全カバー４は開閉可能な状態となるので、試料や試薬の取り出しや交換、供給ができる。
【０１５５】
＜効果＞
以上のように構成した本発明における効果を以下にまとめて示す。
【０１５６】
すなわち、本発明においては、ロックレバー３５は、ロック解除をした際には作業面２２と平行に前後方向を向くよう配置され、作業面２２と略同一面に設けられた上面ケース４７ｃにはロック解除をした際にロックレバー３５を収納する凹部が設けられ、ロックレバー３５の上面は平面状であって作業面２２と同一面となる構成として滑らかな形状としている。そのため、ロック解除状態で安全カバー４を開いた際に作業面２２からの突き出しがなく、操作者が安全カバー４を開いて各種動作機構群２９の清掃や交換、作業面２２の清掃、試薬ボトル３の交換の際に邪魔になることがなく、また作業面２２の清掃時に布やブラシのような清掃具がひっかかることがないので、使いやすい自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０１５７】
また、本発明においては、安全カバー４ないし手掛け部２７前辺の後面に突き出して設けられたロック受け手段２５は鉤状ではなく、滑らかな形状としたので、布やブラシのような清掃具がひっかかることがないので、使いやすい自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０１５８】
また、ロックレバー３５は支棹部３３から左右両側にロック部３４が突き出した略Ｔ字型形状とすれば、安全カバー４を開こうとした際にロックレバー３５に生じる反力Ｆは支棹部３３に対して左右略対称に加わるから、ロックレバー３５が左右いずれかの方向に移動しようとする力は生じることがなく、ロックレバー３５は安定して作用する。また、支棹部３３には引張応力が支配的であって曲げモーメントは小さい構成なので、応力が小さく、信頼性の高い自動分析装置１を提供できる、という効果がある。
【０１５９】
また、ロック受け手段２５の内側幅Ｌ１よりもロック部３４下面のロック受け手段２５と当接する辺の直線部の幅Ｌ２を大とすることで、安全カバー４を左右にずらした状態で開く方向の上向きの外力を加えられた場合にも、ロックが外れることがなく、信頼性の高い自動分析装置１を提供できる、という効果がある。
【０１６０】
また、ロックレバー３５の直立した状態よりもロック部３４が前方に移動するよう角度θ３だけさらに回動するよう構成したので、安全カバー４が撓んだ状態でもロック部３４とロック受け手段２５との係合が確実であり、ロック状態で安全カバー４を確実に閉止できる信頼性の高い自動分析装置１を提供できる、という効果がある。
【０１６１】
また、上面ケース４７ｃに設けられた、ロック部３４を収納する凹部４９は有底として、凹部４９からの液体や異物の落下を防止する構成としたので、構造が簡単で信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０１６２】
また、ロックレバー３５と駆動連結手段５３とは、樹脂成型品で構成されたケース４７で覆われたインターロックユニット２６としたので、ユニット単位での組み立てや交換作業が容易であり、構造が簡単で信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０１６３】
また、インターロックユニット２６のケース４７の上面には作用部材であるロックレバー３５を回動自在に備え、ケース４７の下面にはアクチュエータであるソレノイド４１を備え、作用部材とアクチュエータの間に駆動力を伝達する駆動連結手段５３を備え、作用部材と駆動連結手段５３とアクチュエータとを上下一列に配置したので、上方からみた際の投影面積を小とすることができ、筐体２１の小型化に適した構成であるとともに、前後方向の寸法を小さくできるので、インターロックユニット２６を筐体２１の前板５６近傍の後部に、前板５６に沿って配置することができる、という効果がある。
【０１６４】
また、ケース４７のうち、ギヤやばねを支持する支軸の植立された側壁の範囲は、上面ケース取付部６９ａ、６９ｂよりも幅を狭くして、ギヤやばねを支持する支軸の長さを短縮したので、荷重が加わった際に生じる応力を低減して、信頼性の高いインターロックユニットを実現できる。
【０１６５】
また、電磁駆動手段であるソレノイド４１をケース４７の下方に外気に露出して設けたので、ケース内にソレノイド４１を配置した場合よりも放熱性が良好であり、ソレノイド４１を連続通電しても過熱しないので、信頼性の高いインターロックユニットを実現できる。
【０１６６】
また、ケース４７上面の隙間からケース４７の内部に試薬などの液体がこぼれて侵入した場合でも、液体をケース４７外部に排出する排水口と、排水口まで導く液体案内手段を設けたので、液体がソレノイド４１に流れ込むことがなく、信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０１６７】
また、ケース４７は、左側ケース４７ａ、右側ケース４７ｂと上面ケース４７ｃを備えており、それぞれ樹脂で成型され、ギヤの回転支軸３１、３７やばね掛け部４４をケースと一体に成型している。また、第一のギヤ３２とロックレバー３５を一体とし、第二のギヤ３８と水よけリブ８２を一体成型したので、部品点数を削減して安価に構成できる、という効果がある。さらに、左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂの上面の外側に上面ケース４７ｃの外周を下方に延伸したケース開き防止部９１を被せることで、ロックレバー３５が上方への荷重を受けた際にも左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂの開き方向の変形を防止できる。したがって第一の支軸３１が片持ちの状態になって破損することを防止できるので、信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。またさらに、上面ケース４７ｃのケース開き防止部９１によって左側ケース４７ａ及び右側ケース４７ｂの剛性が得られるので、ねじ止めすることなく、所謂スナップフィットによる係止のみで組み立ててもよく、安価な構成が実現できる。
【０１６８】
また、ロックレバー３５がロック状態のまま復帰しない異常ロック状態になった際に、安全カバー４の下辺と作業面２２との間の隙間に解除片９５を挿入してロックレバー３５を前方から押すことで、ロックレバー３５を後方に回動してロックを解除し、安全カバー４を開くことができる。したがって、インターロックユニットが故障した場合にも容易に異常ロックを解除できるので、使いやすい自動分析装置を提供できる。
【０１６９】
また、インターロックユニット２６は前方から筐体フレーム５５に取り付けられた取付金具５９にネジ止めされる構成としたから、取付・取り外しが容易であり、組立性・保守性が良好である。またさらに、ロックレバー３５が固着して復帰しない状態であっても、筐体の前板５６を取り外した際に前面に生じる前面開口を経由して着脱自在となるよう構成したから、前方からネジを外して前下方にインターロックユニット２６を取り外すことができるので、ユニットの交換を短時間で行うことが可能であり、保守性が良好である。
【０１７０】
また、駆動連結手段５３に連結された駆動源はソレノイド４１であるとしたが、ソレノイドに限定されるものではなく、ステッピングモータや直流モータ、あるいは交流モータなどのモータであってもよく、さらにはモータとロックレバーとの間にたとえば平歯車やウォームギヤなどの減速手段をさらに備えていても良い。あるいはさらに、圧縮空気や油圧によって動作するアクチュエータを動力源としてもよい。
【０１７１】
また、作用部材として左右方向の軸のまわりに回動するロックレバー３５を例に説明したが、そのようなロックレバーに限定されるものではなく、上下方向あるいは左右方向あるいは前後方向に突出しと引込を繰り返す直動部材であってもよいし、上下方向の回転軸のまわりを回動する回転部材であってもよい。
【０１７２】
また、取付金具５９のユニット取付面９３とインターロックユニット２６の取付座６７は上下方向に延伸しており、取付ネジ６１は前方から水平方向に着脱するものとして説明したが、そのような形態に限定されるものではなく、ユニット取付面９３と取付座６７は例えば上端が下端よりも後方になりよう傾斜しており、斜め上方からドライバを挿入してネジ着脱が可能な構成であってもよい。
【０１７３】
＜付記＞
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものでなく、様々な変形例を含んでいる。例えば、上述した実施の形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備える必要はない。また、ある実施の形態の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることができる。また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を追加することもできる。また、各実施の形態の構成の一部を削除することもできる。
【符号の説明】
【０１７４】
１…自動分析装置、２…試薬ディスク、３…試薬ボトル、４…安全カバー、５…サンプル搬送手段、６…サンプル分注手段、７…チップラック（サンプル分注チップ／反応容器供給手段）、８…サンプル分注チップ／反応容器搬送手段、９…インキュベータ、１０…サンプル分注チップ、１１…サンプル分注チップバッファ、１２…サンプル分注チップ／反応容器廃棄孔、１３…反応溶液撹拌手段、１４…反応容器、１５…試薬分注ピペット、１５ａ…試薬分注位置、１６…撹拌手段、１７…洗浄手段、１８…反応溶液吸引ノズル、１９…検出手段、２０…試薬ボトル装填口、２１…筐体、２２…作業面、２２ａ…作業面開口、２３…安全カバー前面、２４…安全カバー前辺、２５…ロック受け手段、２６…ロック手段（インターロックユニット）、２７…手掛け部、２８…カバー支軸、２９…各種動作機構群、３０…ロック受けベース、３１…第一の支軸、３２…第一のギヤ、３３…支棹部３３、３４…ロック部、３５…ロックレバー、３６…覆い部、３７…第二の支軸、３８…第二のギヤ、３９…連結軸、４０…連結板、４１…ソレノイド、４２…プランジャ、４３…駆動ピン、４４…第一のばね掛け部、４５…引きばね、４６…第二のばね掛け部、４７…ケース、４７ａ…右側ケース、４７ｂ…左側ケース、４７ｃ…上面ケース、４７ｄ…ケース周囲リブ、４８…円筒部、４９…凹部、５０…底面、５１…突起部、５２…ロックレバーカバー部、５３…駆動連結手段、５４…コネクタ、５５…筐体フレーム、５６…前板、５７…側板、５８…背面板、５９…取付金具、６０…取付溝、６１…取付ネジ、６２…ドライバ、６３…第一の支軸受け部、６４…第二の支軸受け部、６５、６５ａ、６５ｂ…側壁部、６６…ソレノイド取付部、６７、６７ａ、６７ｂ…取付座、６８…補強リブ、６９…上面ケース取付部、７０ａ、７０ｂ…段差…、７１…スナップフィット爪、７２…受け部、７３…スナップフィット爪、７４…受け部、７５…通し穴、７６…上面カバー、７７…スナップフィット爪、７８…駆動ピン穴、７９…連結軸穴、８０…斜面、８１…第二のギヤ軸穴、８２…水よけリブ、８３…第一の水よけリブ端、８４…第二の水よけリブ端、８５…第一のケースリブ、８６…第二のケースリブ、８７…樋、８８…第一の排水口、８９…第三のケースリブ、９０…第一のギヤ軸穴、９１…ケース開き防止部、９２…第二の排水口、９３…ユニット取付面、９４…手掛け部下面、９５…解除片、９６…水よけリブ、９７…水よけリブ端、９８…第四のケースリブ、９９…排水口、１００…ホールＩＣ、１０１…マグネット、１０２…安全カバー前面下部、１０３…段差部、１０４…第５のケースリブ、１０５…ネジ穴、１０６…第３のケースリブ端、１０７…取付ネジ、１０８…隙間、２００…ホストコンピュータ、２０１…ドライバ、２０２…扉開閉検知、２０３…電源、２０４…表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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