(57)【要約】【課題】オーバーフロー処理時であっても在高管理を厳正かつ効果的に行うことができる硬貨処理装置を提供すること。【解決手段】硬貨収納庫２４からのオーバーフロー処理を行う時、回収すべき金種及び枚数を指示する金種枚数指示を受け付けると、オーバーフロー切換ゲート２６ｄをオーバーフロー庫３４ｂ側に切り換えるとともに、収納返却切換ゲート２６ｂを硬貨返却口１４側に切り換え、回数すべき硬貨を一定枚数毎に硬貨収納庫２４から一時保留部２２に搬送して保留し、搬送異常がない場合、一時保留部２２に保留された硬貨をオーバーフロー庫３４ｂに搬送する処理を繰り返すオーバーフロー処理を制御する制御部を備える。【選択図】図４
2020080056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された硬貨を一時的に保留する一時保留部と、
前記一時保留部で一時的に保留された硬貨を金種毎に振り分ける硬貨振分部と、
前記硬貨振分部により振り分けられた硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納庫と、
各硬貨収納庫に設けられ、硬貨を繰り出す繰出部と、
前記硬貨収納庫からのオーバーフロー処理を行う時、回収すべき硬貨を収納する着脱可能なオーバーフロー庫と、
前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨振分部と硬貨返却口とに搬送切換を行う収納返却切換ゲートと、
前記硬貨返却口側に搬送された硬貨を前記硬貨返却口と前記オーバーフロー庫とに搬送切換を行うオーバーフロー切換ゲートを有した硬貨返却排出ユニットと、
を備えた硬貨処理装置であって、
前記硬貨収納庫からのオーバーフロー処理を行う時、回収すべき金種及び枚数を指示する金種枚数指示を受け付けると、前記オーバーフロー切換ゲートを前記オーバーフロー庫側に切り換えるとともに、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨返却口側に切り換え、回数すべき硬貨を一定枚数毎に前記硬貨収納庫から前記一時保留部に搬送して保留し、搬送異常がない場合、前記一時保留部に保留された硬貨を前記オーバーフロー庫に搬送する処理を繰り返すオーバーフロー処理を制御する制御部を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記繰出部に設けられ、繰り出す硬貨を計数する第１計数センサと、
前記硬貨返却排出ユニット内の前記オーバーフロー庫側通路に設けられ、通過する硬貨を計数する第２計数センサと、
を有し、
前記制御部は、前記一定枚数の硬貨のオーバーフロー処理毎に前記第１計数センサが計数した枚数と前記第２計数センサが計数した枚数とが一致するか否かを判定し、一致した場合に、残りの硬貨のオーバーフロー処理を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記一時保留部に保留された硬貨の前記オーバーフロー庫側への搬送時に前記硬貨収納庫の在高を更新することを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記繰出部から前記一時保留部との間で異常が発生した場合、復旧処理後、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨振分部側に切り換えて前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨収納庫に戻した後、前記オーバーフロー処理を再開し、
前記一時保留部から前記オーバーフロー庫との間で異常が発生した場合、復旧処理後、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨返却口側に切り換え、前記一時保留部に保留された硬貨を前記オーバーフロー庫に搬送した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記第１計数センサは、硬貨識別機能を有し、
前記制御部は、前記第１計数センサによる識別結果が正しくない場合、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨振分部側に切り換えて前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨収納庫に戻した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記繰出部による硬貨の繰り出し時に前記硬貨収納庫の在高を更新することを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、搬送異常が発生した場合、復旧処理後、硬貨をオーバーフロー庫に搬送した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーフロー処理時であっても在高管理を厳正かつ効果的に行うことができる硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗では、ＰＯＳ（Point  Of  Sales）端末に自動釣銭機としての金銭処理装置が接続されているのが一般的である。金銭処理装置は、硬貨処理装置と紙幣処理装置とを有する。硬貨処理装置は、硬貨投入口に投入されることで入金された硬貨を識別し、正貨と識別された硬貨を硬貨振分部にて金種毎に振り分け、金種毎に設けられた硬貨収納庫に振り分けた硬貨を金種別に収納するものである。この金銭処理装置は、ＰＯＳ端末から釣銭払出要求である出金指令が与えられた場合に、要求金額に相当する硬貨を該当する硬貨収納庫から繰り出させ、出金搬送部により硬貨出金口まで搬送して払い出すものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−７１６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、金銭処理装置は、有人レジや無人レジ（セルフレジ、セミセルフレジ）などで用いられている。金銭処理装置においては、予め決められた規定枚数以上の硬貨や紙幣が収納されると、オーバーフローが生じたとして、ＰＯＳ端末の表示部等にエラーメッセージ等が表示されて運用が停止される。
【０００５】
紙幣処理装置では、紙幣の額面が大きいこともあり、回収カセットが設けられている場合が多いが、硬貨処理装置では、硬貨が釣銭として出金されて減る使用状態が多いことや額面が小さいことなどからオーバーフローした硬貨を回収するオーバーフロー庫が設けられる場合が少ない。
【０００６】
しかし、硬貨処理装置であってもオーバーフロー状態になると、入金硬貨を受け付けることができず、運用が停止されてしまう。このため、硬貨処理装置でも、オーバーフロー庫を設けることが好ましいが、硬貨は、金種が多く、また収納枚数が多いため、硬貨の搬送詰まりなどの搬送異常が発生すると、在高管理が複雑になるとともに、精査処理を行う必要があることからオーバーフロー処理に時間がかかるという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、オーバーフロー処理時であっても在高管理を厳正かつ効果的に行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる硬貨処理装置は、入金された硬貨を一時的に保留する一時保留部と、前記一時保留部で一時的に保留された硬貨を金種毎に振り分ける硬貨振分部と、前記硬貨振分部により振り分けられた硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納庫と、各硬貨収納庫に設けられ、硬貨を繰り出す繰出部と、前記硬貨収納庫からのオーバーフロー処理を行う時、回収すべき硬貨を収納する着脱可能なオーバーフロー庫と、前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨振分部と硬貨返却口とに搬送切換を行う収納返却切換ゲートと、前記硬貨返却口側に搬送された硬貨を前記硬貨返却口と前記オーバーフロー庫とに搬送切換を行うオーバーフロー切換ゲートを有した硬貨返却排出ユニットと、を備えた硬貨処理装置であって、前記硬貨収納庫からのオーバーフロー処理を行う時、回収すべき金種及び枚数を指示する金種枚数指示を受け付けると、前記オーバーフロー切換ゲートを前記オーバーフロー庫側に切り換えるとともに、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨返却口側に切り換え、回数すべき硬貨を一定枚数毎に前記硬貨収納庫から前記一時保留部に搬送して保留し、搬送異常がない場合、前記一時保留部に保留された硬貨を前記オーバーフロー庫に搬送する処理を繰り返すオーバーフロー処理を制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記繰出部に設けられ、繰り出す硬貨を計数する第１計数センサと、前記硬貨返却排出ユニット内の前記オーバーフロー庫側通路に設けられ、通過する硬貨を計数する第２計数センサと、を有し、前記制御部は、前記一定枚数の硬貨のオーバーフロー処理毎に前記第１計数センサが計数した枚数と前記第２計数センサが計数した枚数とが一致するか否かを判定し、一致した場合に、残りの硬貨のオーバーフロー処理を繰り返すことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記一時保留部に保留された硬貨の前記オーバーフロー庫側への搬送時に前記硬貨収納庫の在高を更新することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記繰出部から前記一時保留部との間で異常が発生した場合、復旧処理後、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨振分部側に切り換えて前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨収納庫に戻した後、前記オーバーフロー処理を再開し、前記一時保留部から前記オーバーフロー庫との間で異常が発生した場合、復旧処理後、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨返却口側に切り換え、前記一時保留部に保留された硬貨を前記オーバーフロー庫に搬送した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記第１計数センサは、硬貨識別機能を有し、前記制御部は、前記第１計数センサによる識別結果が正しくない場合、前記収納返却切換ゲートを前記硬貨振分部側に切り換えて前記一時保留部に保留された硬貨を前記硬貨収納庫に戻した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記繰出部による硬貨の繰り出し時に前記硬貨収納庫の在高を更新することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、搬送異常が発生した場合、復旧処理後、硬貨をオーバーフロー庫に搬送した後、前記オーバーフロー処理を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、オーバーフロー処理時であっても在高管理を厳正かつ効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置を含む金銭処理装置の構成を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態である金銭処理装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示した硬貨処理装置の構成を示す正面図である。
【図４】図４は、図１及び図２に示した硬貨処理装置の内部構造を模式的に示す模式図である。
【図５】図５は、図４に示した硬貨返却排出ユニットの構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、図４に示した硬貨返却排出ユニットの構成を示す平面図である。
【図７】図７は、図６におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図８】図８は、図５〜図７に示した硬貨返却排出ユニットにおける硬貨返却通路での硬貨の通過を模式的に示す縦断面図である。
【図９】図９は、図５〜図７に示した硬貨返却排出ユニットにおける硬貨排出通路での硬貨の通過を模式的に示す縦断面図である。
【図１０】図１０は、硬貨処理装置の制御部によるオーバーフロー処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、変形例の硬貨処理装置の制御部によるオーバーフロー処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である硬貨処理装置１０を含む金銭処理装置１を示すものであり、図１は、金銭処理装置１の構成を示す平面図であり、図２は、金銭処理装置１の特徴的な制御系を示すブロック図である。
【００１９】
ここで例示する金銭処理装置１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳ（Point  Of  Sales）レジスタ装置ＰＲを上位機器として接続される自動釣銭機として適用されるものであり、硬貨処理装置１０及び紙幣処理装置４０を備える。
【００２０】
図３及び図４は、それぞれ図１及び図２に示した硬貨処理装置１０を示すものであり、図３は、硬貨処理装置１０の構成を示す正面図であり、図４は、硬貨処理装置１０の内部構造を模式的に示す模式図である。
【００２１】
これら図３及び図４にも示すように、硬貨処理装置１０は、略直方状を成す筐体である硬貨処理装置本体１０ａを有しており、硬貨処理装置本体１０ａに硬貨投入口１１、操作表示部１２、硬貨出金口１３、硬貨返却口１４、及び着脱可能なオーバーフロー庫３４ｂを備える。
【００２２】
硬貨投入口１１は、硬貨処理装置本体１０ａの前端上面の右側に設けてあり、投入された硬貨を硬貨処理装置本体１０ａの内部に受け入れるための開口である。この硬貨投入口１１は、例えば顧客等の利用者からの預り金を一時保持する一時保持部として機能する。
【００２３】
操作表示部１２は、硬貨処理装置本体１０ａの前端上面の左側に設けてあり、表示部１２ａ及び操作部１２ｂを有している。表示部１２ａは各種情報を表示するものであり、操作部１２ｂは例えばテンキー等で構成されて各種の操作入力を行う入力手段である。
【００２４】
硬貨出金口１３は、硬貨処理装置本体１０ａの前面左側に設けてある。この硬貨出金口１３は、硬貨処理装置本体１０ａの内部に収納された硬貨を払い出すための開口であり、硬貨処理装置本体１０ａに取り付けられた出金トレイ１５に硬貨を払い出すものである。硬貨返却口１４は、硬貨処理装置本体１０ａの前面右側に設けてある。この硬貨返却口１４は、硬貨を返却するための開口である。なお、硬貨返却口１４の下方であって、硬貨処理装置本体１０ａの下部には、着脱可能な硬貨回収部としてのオーバーフロー庫３４ｂが装着される。
【００２５】
硬貨処理装置本体１０ａの内部には、硬貨搬送機構２０が設けてある。この硬貨搬送機構２０は、入金搬送部２１、一時保留部２２、硬貨振分部２３、硬貨収納庫２４、出金搬送部２５及び切換ゲート群２６を有している。
【００２６】
入金搬送部２１は、硬貨投入口１１より投入されるとともに図示せぬ投入検出センサによって検出された硬貨を搬送するものであり、検銭部２７が設けてある。検銭部２７は、硬貨の真贋及び金種を判別するものである。
【００２７】
一時保留部２２は、検銭部２７で正貨と判定された硬貨を一時的に保留するものである。硬貨振分部２３は、一時保留部２２で保留されてから搬送された硬貨を金種毎に振り分けるものである。なお、一時保留部２２は、金種及び枚数を指示した金種枚数指示によるオーバーフロー処理時に、一定枚数の回収すべき硬貨を保留した後、保留した硬貨をオーバーフロー庫３４ｂに搬送する。
【００２８】
硬貨収納庫２４は、金種毎に設けてあり、硬貨振分部２３により振り分けられた硬貨を収納するものである。各硬貨収納庫２４は、投入された硬貨を金種別に個別に収納するようにしている。また各硬貨収納庫２４は、収納した硬貨を出金搬送部２５に繰り出す繰出部２４ａを有する。さらに、繰出部２４ａには、繰り出す硬貨を計数する第１計数センサ２４ｂを有する。
【００２９】
出金搬送部２５は、硬貨収納庫２４から繰り出された硬貨を前方に向けて搬送するものである。つまり、出金搬送部２５は、硬貨収納庫２４から繰り出された硬貨を、硬貨出金口１３に連通する出金シュート２８に向けて前方に搬送するものである。
【００３０】
切換ゲート群２６は、入金切換ゲート２６ａ、収納返却切換ゲート２６ｂ、出金切換ゲート２６ｃ及びオーバーフロー切換ゲート２６ｄを有する。入金切換ゲート２６ａは、入金搬送部２１の搬送方向下流側に設けてある。入金切換ゲート２６ａは、入金搬送部２１で搬送された硬貨の一時保留部２２への搬送と、硬貨出金口１３への搬送とを切り換える。
【００３１】
収納返却切換ゲート２６ｂは、一時保留部２２の搬送方向下流側に設けてある。収納返却切換ゲート２６ｂは、一時保留部２２で保留された硬貨の硬貨振分部２３への送出と、後述する硬貨返却排出ユニット３０への送出とを切り換える。なお、収納返却切換ゲート２６ｂは、状態として、一時保留部２２で保留された硬貨を硬貨振分部２３に送出させる切換状態となっている。
【００３２】
なお、一時保留部２２で保留された硬貨は、硬貨振分部２３若しくは硬貨返却排出ユニット３０に搬送ベルトや搬送ローラ等の搬送手段（図示せず）により搬送される際に、図示せぬリバースローラにより、互いに重なり合わないよう１枚ずつ搬送される。また硬貨の搬送姿勢であるが、横倒姿勢、すなわち硬貨の中心軸が搬送方向に略直交する姿勢で搬送される。
【００３３】
出金切換ゲート２６ｃは、出金搬送部２５の搬送方向下流側に設けてある。出金切換ゲート２６ｃは、出金搬送部２５で搬送された硬貨を、出金シュート２８を経由した硬貨出金口１３側への搬送と、一時保留部２２側への搬送とを切り換える。なお、出金切換ゲート２６ｃは、常態として、硬貨出金口１３側への搬送に切り換えられている。
【００３４】
オーバーフロー切換ゲート２６ｄは、後述する硬貨返却排出ユニット３０内に設けられ、収納返却切換ゲート２６ｂから搬送された硬貨を、硬貨返却口１４側への送出と、オーバーフロー庫３４ｂ側への送出とを切り換える。
【００３５】
図５〜図７は、それぞれ図４に示した硬貨返却排出ユニット３０を示すものであり、図５は、硬貨返却排出ユニット３０の構成を示す斜視図であり、図６は、硬貨返却排出ユニット３０の構成を示す平面図であり、図７は、図６におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００３６】
これら図５〜図７に示す硬貨返却排出ユニット３０は、硬貨搬送機構２０を構成するものであり、硬貨返却通路３１、硬貨排出通路３３、オーバーフロー切換ゲート２６ｄ及び第２計数センサ３７を備えて構成してある。
【００３７】
硬貨返却排出ユニット３０には、一時保留部２２から搬送手段により右方に向けて搬送されて収納返却切換ゲート２６ｂに当接した後、搬送路２９の壁面２９ａに接して方向が変化して前方に向けて搬送される硬貨Ｃがユニット入口３０ａより導入される。
【００３８】
硬貨返却通路３１は、ユニット入口３０ａより前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で形成してあり、硬貨返却口１４に連通している。この硬貨返却通路３１の下方への傾斜延在であるが、ユニット入口３０ａより導入された硬貨Ｃが、図８及び図９に示すようにその直後に硬貨Ｃの重心が崩れることにより自由落下することができる程度に形成してある。
【００３９】
硬貨排出通路３３は、硬貨返却通路３１の途中の分岐点３１ａより分岐して、硬貨返却通路３１の後方側を下方に向けて延在する態様で形成してあり、その下端部分に硬貨排出口３３ａが設けてある。この硬貨排出口３３ａは、図には明示しないが、硬貨処理装置本体１０ａの底面に開口している。
【００４０】
ここで、硬貨排出通路３３の下端部の近傍には、オーバーフロー出口センサ３４が設けてある。オーバーフロー出口センサ３４は、硬貨排出口３３ａの開閉を検知するものであり、硬貨排出口３３ａが蓋体３４ａにより閉成される場合には、その旨の検知信号を制御部６０に与える一方、硬貨排出口３３ａが開成される場合には、その旨の検知信号を制御部６０に与えるものである。なお、硬貨排出口３３ａが開成される場合には、オーバーフロー庫３４ｂが硬貨排出口３３ａを覆う態様で設置されるものとする。
【００４１】
オーバーフロー切換ゲート２６ｄは、硬貨返却通路３１と硬貨排出通路３３との分岐点３１ａにおいて、左右方向に沿って延在するゲート軸部３５ａの中心軸回りに前後方向に沿って揺動可能に設けてある。オーバーフロー切換ゲート２６ｄは、前後方向に沿って揺動することにより、一時保留部２２からユニット入口３０ａを通じて硬貨返却通路３１に流通した硬貨Ｃを硬貨返却口１４に向けて通過させる第１状態（図７中の破線で示す状態及び図８に示す状態）と、一時保留部２２からユニット入口３０ａを通じて硬貨返却通路３１に流通した硬貨Ｃを分岐点３１ａより硬貨排出通路３３を通過させる第２状態（図７中の実線で示す状態及び図９に示す状態）とを切り換える。
【００４２】
そして、オーバーフロー切換ゲート２６ｄは、常態においては、図には明示しない付勢手段により第１状態に保持されており、制御部６０からの指令に応じて駆動するソレノイド等のアクチュエータ３６が駆動する場合に、付勢手段の付勢力に抗して前方に揺動して第２状態となるものである。つまり、オーバーフロー切換ゲート２６ｄは、制御部６０から与えられる指令に応じて第１状態と第２状態との間で択一的に切換可能なものである。
【００４３】
ところで、図５中の符号３８ａ及び符号３８ｂは、オーバーフロー切換ゲート２６ｄの状態を検知する第１状態検知部及び第２状態検知部である。第１状態検知部３８ａは、例えば光センサ等により構成され、オーバーフロー切換ゲート２６ｄが第１状態となる場合に、オーバーフロー切換ゲート２６ｄに取り付けられた遮光板３５ｂにより発光部からの光が遮られることでオン状態となってオン信号を制御部６０に与えるものである。第２状態検知部３８ｂは、例えば光センサ等により構成され、オーバーフロー切換ゲート２６ｄが第２状態となる場合に、オーバーフロー切換ゲート２６ｄに取り付けられた遮光板３５ｂにより発光部からの光が遮られることでオン状態となってオン信号を制御部６０に与えるものである。
【００４４】
第２計数センサ３７は、硬貨返却通路３１における分岐点３１ａよりもユニット入口３０ａに近接する個所の近傍に設置してあり、ユニット入口３０ａより導入された硬貨Ｃが、重心が崩れることにより自由落下により通過する領域を検出領域３９とする。第２計数センサ３７は、検出領域３９を通過する硬貨Ｃの枚数を検出し、その検出結果を制御部６０に与えるものである。
【００４５】
なお、紙幣処理装置４０は、硬貨処理装置１０に併設されており、略直方状を成す筐体である紙幣処理装置本体４０ａの前面に、紙幣を投入するための紙幣入金口４１と、収納された紙幣を釣銭として払い出す紙幣出金口４２とが形成してある。また紙幣処理装置本体４０ａの前面下部には、引き出し可能な状態で設けられた回収庫４３の前面部が露出している。
【００４６】
紙幣処理装置４０は、紙幣入金口４１から投入された紙幣を装置内に導入する入金部、紙幣を紙幣出金口に繰り出す出金部、回収庫４３、紙幣の真贋及び金種を判別する鑑別部、金種毎の紙幣を収納する紙幣収納庫を有する。入金部、出金部、回収庫４３、鑑別部４６、紙幣収納庫４７は、紙幣搬送機構４８によって接続される。
【００４７】
制御部６０は、記憶部６１に記憶されたプログラムやデータにしたがって硬貨処理装置１０の各部及び紙幣処理装置４０の各部の動作を統括的に制御する制御部である。なお、制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。なお、記憶部６１には、金銭処理装置１内の在高６２が記憶され、逐次更新される。
【００４８】
以上のような構成を有する硬貨処理装置１０の動作について説明する。硬貨投入口１１に投入された硬貨は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲからの入金許可指令を受け、投入検出センサによって検出された後、入金搬送部２１によって搬送され、検銭部２７により真贋及び金種が判定される。搬送された硬貨が正貨である場合、一時保留部２２に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でない場合、入金切換ゲート２６ａを介して硬貨出金口１３に搬送され、出金トレイ１５に返却される。
【００４９】
一時保留部２２に保留された硬貨は、硬貨振分部２３に搬送され、後方に向けて搬送されながら金種毎に振り分けられる。硬貨振分部２３によって振り分けられた硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫２４に収納される。
【００５０】
ＰＯＳレジスタ装置ＰＲからの出金指令が与えられた場合に、該出金指令に応じた金種の硬貨が任意の硬貨収納庫２４から繰り出されて出金搬送部２５により前方に向けて搬送され、出金切換ゲート２６ｃを介して硬貨出金口１３から硬貨処理装置本体１０ａの外部に払い出される。
【００５１】
ところで、一時保留部２２に硬貨が保留された状態でＰＯＳレジスタ装置ＰＲから返却指示があった場合、該硬貨は、収納返却切換ゲート２６ｂを介して硬貨返却排出ユニット３０に送出される。
【００５２】
上述したように硬貨返却排出ユニット３０では、オーバーフロー切換ゲート２６ｄが常態では第１状態に保持されていることから、硬貨返却排出ユニット３０に送出された硬貨は、図８に示したように、ユニット入口３０ａより硬貨返却通路３１に導入され、該硬貨返却通路３１を通過して硬貨返却口１４より払い出される。
【００５３】
ユニット入口３０ａより導入される硬貨は、一時保留部２２から搬送手段により右方に向けて搬送されて収納返却切換ゲート２６ｂに当接した後、搬送路２９の壁面２９ａに接して方向が変化して前方に向けて搬送されたものであるので、壁面２９ａに接して減速された状態でユニット入口３０ａを通過する。
【００５４】
そして、硬貨返却通路３１の延在態様により、ユニット入口３０ａを通過した硬貨は、重心が崩れることにより自由落下により第２計数センサ３７の検出領域３９を通過する。これにより、第２計数センサ３７の検出領域３９における硬貨の通過速度が、該検出領域３９直前であるユニット入口３０ａでの硬貨の通過速度よりも大きくなる。
【００５５】
＜オーバーフロー処理＞
図１０は、硬貨処理装置１０の制御部６０によるオーバーフロー処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、制御部６０は、まず、オーバーフロー庫３４ｂが硬貨処理装置１０に装着されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。オーバーフロー庫３４ｂの装着は、オーバーフロー出口センサ３４が、硬貨排出口３３ａが開成されていることを検知している状態である。なお、オーバーフロー出口センサ３４は、オーバーフロー庫３４ｂを直接検出するようにしてもよい。オーバーフロー庫３４ｂが硬貨処理装置１０に装着されていない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）には、本判定処理を繰り返す。
【００５６】
オーバーフロー庫３４ｂが硬貨処理装置１０に装着されている場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）には、さらにオーバーフロー処理が全金種全回収か、金種枚数指示回収かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００５７】
オーバーフロー処理が金種枚数指示回収である場合（ステップＳ１１２，金種枚数指示回収）、制御部６０は、一定枚数の硬貨を硬貨収納庫２４から一時保留部２２に搬送して保留するとともに、第１計数センサ２４ｂによる繰り出し時の硬貨を計数する処理を開始する（ステップＳ１１４）。この場合、出金切換ゲート２６ｃは、一時保留部２２側に切り換えられる。また、収納返却切換ゲート２６ｂは、硬貨返却口１４側に切り換えられる。さらに、オーバーフロー切換ゲート２６ｄは、オーバーフロー庫３４ｂ側に切り換えられる。
【００５８】
その後、制御部６０は、搬送異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。搬送異常は、硬貨が詰まったり、硬貨の搬送に所定時間以上かかった場合などである。搬送異常が発生していない場合（ステップＳ１１７，Ｎｏ）には、さらに保留が完了したか否か、すなわち一定枚数の硬貨が一時保留部２２に全て保留されたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。保留が完了していない場合（ステップＳ１１８，Ｎｏ）には、ステップＳ１１７に戻り、一時保留部２２への一定枚数の硬貨の保留及び硬貨の計数を継続して行う。
【００５９】
一方、保留が完了した場合（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）には、一時保留部２２に保留された硬貨をすべてオーバーフロー庫３４ｂに搬送する処理を開始する（ステップＳ１２０）。そして、一時保留部２２からオーバーフロー庫３４ｂへの搬送が開始されるタイミングで、一時保留部２２に保留された硬貨分を、現在の在高から減算する在高更新を行う（ステップＳ１２２）。
【００６０】
その後、制御部６０は、搬送異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１２４）。搬送異常が発生していない場合（ステップＳ１２４，Ｎｏ）、さらに第１計数センサ２４ｂが計数した枚数と第２計数センサ３７が計数した枚数とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ１２６）。枚数が一致していない場合（ステップＳ１２６，Ｎｏ）は、回収が未完であるとして、ステップＳ１２２に移行し、一時保留部２２からオーバーフロー庫３４ｂへの搬送処理を継続する。
【００６１】
一方、枚数が一致している場合（ステップＳ１２６，Ｙｅｓ）には、一定枚数のオーバーフロー処理が正常完了したものとし、全ての回収が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２８）。全ての回収が終了していない場合（ステップＳ１２８）には、ステップＳ１１４に移行し、次の一定枚数のオーバーフロー処理を行い、全ての回収が終了した場合（ステップＳ１２８，Ｙｅｓ）には、本処理を終了する。
【００６２】
なお、繰出部２４ａから一時保留部２２までの間で、搬送異常が発生した場合（ステップＳ１１７，Ｙｅｓ）には、復旧処理後、リセットによって搬送路上の硬貨を硬貨収納庫２４に戻す搬送処理、あるいは一時保留部２２に保留されていた硬貨を硬貨収納庫２４に戻す搬送処理を行って（ステップＳ１３０）、ステップＳ１２８に移行する。この場合、一定枚数の硬貨に対する在高は更新されていないため、硬貨収納庫２４に硬貨を戻して再度、オーバーフロー処理を行うことになる。
【００６３】
一方、一時保留部２２からオーバーフロー庫３４ｂまでの間で、搬送異常が発生した場合（ステップＳ１２４，Ｙｅｓ）、一定枚数の硬貨に対する在高は更新されているため、復旧処理後、リセットによって搬送路上の硬貨をオーバーフロー庫３４ｂに搬送し、あるいは一時保留部２２に保留されていた硬貨をオーバーフロー庫３４ｂに搬送する処理を行って（ステップＳ１３２）、ステップＳ１２６に移行する。
【００６４】
一方、ステップＳ１１０において、全金種全回収である場合（ステップＳ１１２，全金種全回収）、硬貨収納庫２４内の硬貨を繰出部２４ａから繰り出し、一時保留部２２での保留を行わず、オーバーフロー庫３４ｂに搬送するとともに、第１計数センサ２４ｂ及び第２計数センサ３７は、それぞれ繰出される硬貨及び通過する硬貨の枚数の計数を開始する（ステップＳ１４０）。
【００６５】
その後、制御部６０は、搬送異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１４２）。搬送異常が発生していない場合（ステップＳ１４２，Ｎｏ）、さらに第１計数センサ２４ｂが計数した枚数と第２計数センサ３７が計数した枚数とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１４４）。枚数が一致しない場合（ステップＳ１４４，Ｎｏ）、ステップＳ１４２に移行して、オーバーフロー処理を続行する。
【００６６】
そして、枚数が一致した場合（ステップＳ１４４，Ｙｅｓ）には、オーバーフロー処理が正常終了したものとみなし、在高更新、すなわち在高をゼロにする処理を行って（ステップＳ１４８）、本処理を終了する。
【００６７】
なお、搬送異常が発生した場合（ステップＳ１４２，Ｙｅｓ）、復旧処理後、リセットによって搬送路上の硬貨をオーバーフロー庫に搬送し、あるいは一時保留部２２に保留されていた硬貨をオーバーフロー庫３４ｂに搬送する処理を行って（ステップＳ１４６）、ステップＳ１４４に移行する。
【００６８】
上記の金種枚数指示回収では、オーバーフロー時の硬貨回収を一定枚数毎に分割して行い、しかも、一定枚数毎に枚数が一致しているか否かの判定（ステップＳ１２６）を逐次行って在高をチェックしているので、オーバーフロー処理時の在高管理を厳正かつ効果的に行うことができる。特に、搬送異常が発生した場合であっても、オーバーフロー処理対象の硬貨すべてに対する精査を行う機会が少なくなる。
【００６９】
また、全金種全回収の場合も、枚数が一致しているかの否かの判定（Ｓ１４４）を行っているので、オーバーフロー処理時の在高管理を効果的に行うことができる。
【００７０】
＜変形例＞
本変形例では、第１計数センサ２４ｂに硬貨識別機能を持たせている。硬貨識別機能は、硬貨の材質や形状をセンシングして金種及び金種の真贋を判別するものである。図１１は、変形例の硬貨処理装置１０の制御部６０によるオーバーフロー処理手順を示すフローチャートである。なお、以下の変形例の説明では、図１０に示したオーバーフロー処理手順と異なる点のみについて述べる。
【００７１】
図１１に示すように、金種枚数指示回収では、ステップＳ１１４で、第１計数センサ２４ｂは、硬貨の計数のみではなく、硬貨の金種及び真贋をも判別する処理を開始する。そして、その後、第１計数センサ２４ｂによる識別結果が正しいか否かを判定する（ステップＳ１１５）。識別結果が正しい場合（ステップＳ１１５，Ｙｅｓ）には、在高の更新を行い（ステップＳ１１６）、その後ステップＳ１１７に移行する。図１０では、ステップＳ１２２において在高の更新を行っていたが、本変形例では、第１計数センサ２４ｂが硬貨識別機能を有するため、繰出部２４ａによる硬貨の繰り出しのタイミングで在高の更新を行うようにしている。
【００７２】
このため、識別結果が正しくない場合（ステップＳ１１５，Ｎｏ）、この硬貨は在高更新されておらず、硬貨収納庫２４に搬送され（ステップＳ１３１）、再度、オーバーフロー処理がなされる。
【００７３】
また、繰出部２４ａから一時保留部２２までの間で搬送異常が発生した場合（ステップＳ１１７）、すでに硬貨は在高更新されているため、ステップＳ１３２に移行して、この硬貨はオーバーフロー庫に搬送される。
【００７４】
一方、全金種全回収の場合、ステップＳ１４０で、第１計数センサ２４ｂは、硬貨の計数のみではなく、硬貨の金種及び真贋をも判別する処理を開始する。そして、図１０では、ステップＳ１４８で在高の更新を行っていたが、本変形例では、第１計数センサ２４ｂが硬貨識別機能を有するため、繰出部２４ａによる硬貨の繰り出しのタイミングで在高の更新を行う（ステップＳ１４１）。
【００７５】
また、上記の実施の形態及び変形例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１  金銭処理装置
１０  硬貨処理装置
１０ａ  硬貨処理装置本体
１１  硬貨投入口
１２  操作表示部
１２ａ  表示部
１２ｂ  操作部
１３  硬貨出金口
１４  硬貨返却口
１５  出金トレイ
２０  硬貨搬送機構
２１  入金搬送部
２２  一時保留部
２３  硬貨振分部
２４  硬貨収納庫
２４ａ  繰出部
２４ｂ  第１計数センサ
２５  出金搬送部
２６  切換ゲート群
２６ａ  入金切換ゲート
２６ｂ  収納返却切換ゲート
２６ｃ  出金切換ゲート
２６ｄ  オーバーフロー切換ゲート
２７  検銭部
２８  出金シュート
２９  搬送路
２９ａ  壁面
３０  硬貨返却排出ユニット
３０ａ  ユニット入口
３１  硬貨返却通路
３１ａ  分岐点
３３  硬貨排出通路
３３ａ  硬貨排出口
３４  オーバーフロー出口センサ
３４ａ  蓋体
３４ｂ  オーバーフロー庫
３５ａ  ゲート軸部
３５ｂ  遮光板
３６  アクチュエータ
３７  第２計数センサ
３８ａ  第１状態検知部
３８ｂ  第２状態検知部
３９  検出領域
４０  紙幣処理装置
４０ａ  紙幣処理装置本体
４１  紙幣入金口
４２  紙幣出金口
４３  回収庫
４６  鑑別部
４７  紙幣収納庫
４８  紙幣搬送機構
６０  制御部
６１  記憶部
６２  在高
Ｃ  硬貨
ＰＲ  ＰＯＳレジスタ装置
【図１】
2020080056.tif 000003
【図２】
2020080056.tif 000004
【図３】
2020080056.tif 000005
【図４】
2020080056.tif 000006
【図５】
2020080056.tif 000007
【図６】
2020080056.tif 000008
【図７】
2020080056.tif 000009
【図８】
2020080056.tif 000010
【図９】
2020080056.tif 000011
【図１０】
2020080056.tif 000012
【図１１】
2020080056.tif 000013