(57)【要約】【課題】通路部材に配置した位置決め待機部にナットを停止させ、そのナットの向きを一定方向に設定して、目的箇所へ正しい向きで到達させる。【解決手段】六角形または八角形で円形のフランジが本体部２に一体化されたナット１を搬送の対象とするものであり、底面８と、内側面９を有する通路部材５を、搬送方向側が低くなるように傾斜した姿勢で配置し、通路部材５の内側面９の間隔は、ナット１の対向外側面４の対向間隔よりもわずかに大きく設定されていることにより、通路部材５内でのナット１の回転を禁止し、ナット１の一部が露出した状態で待機する位置決め待機部１７が形成され、位置決め待機部１７に、ナット１の外側面４を受け止める一対の傾斜ストッパ面２６が形成され、ナット１を１個ずつ供給する供給制御ユニット２８が通路部材５に取り付けられている。【選択図】図１
2020193106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の形状が六角形または八角形とされているとともに、円形のフランジが本体部に一体化されたナットを搬送の対象とするものであり、
底面と、内側面を有するほぼ真っ直ぐな通路部材を、搬送方向側が低くなるように傾斜した姿勢で配置し、
通路部材の幅方向における内側面の間隔は、平行な位置関係で対向しているナットの対向外側面の対向間隔よりもわずかに大きく設定されていることにより、通路部材内でナットの回転を禁止するように構成し、
通路部材の端部にナットの一部が露出した状態で待機する位置決め待機部が形成され、
この位置決め待機部に、ナットの外側面を受け止める一対の傾斜ストッパ面が形成され、
位置決め待機部にナットを１個ずつ供給する供給制御ユニットが通路部材に取り付けられていることを特徴とするナット供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ナット本体部の形状が六角形または八角形とされたナットの搬送供給に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００８−００７３２６号公報には、傾斜した真っ直ぐな通路部材を用いて、ナットを１個ずつ送り出すことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−００７３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載された技術は、保持部２７に停止しているナットを供給ロッド２９で電気抵抗溶接の電極２５へ送り出すものである。ここでは、ナットの回転方向の向きを一定に維持し、そこへ供給ロッドを動作させるものではない。したがって、供給ロッドとナットの相対位置が一定の関係に定まらないので、供給箇所におけるナットの向きがバラバラになる、という問題がある。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、通路部材の先端部に配置した位置決め待機部にナットを停止させ、その停止したナットの向きを一定方向に設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、
本体部の形状が六角形または八角形とされているとともに、円形のフランジが本体部に一体化されたナットを搬送の対象とするものであり、
底面と、内側面を有するほぼ真っ直ぐな通路部材を、搬送方向側が低くなるように傾斜した姿勢で配置し、
通路部材の幅方向における内側面の間隔は、平行な位置関係で対向しているナットの対向外側面の対向間隔よりもわずかに大きく設定されていることにより、通路部材内でナットの回転を禁止するように構成し、
通路部材の端部にナットの一部が露出した状態で待機する位置決め待機部が形成され、
この位置決め待機部に、ナットの外側面を受け止める一対の傾斜ストッパ面が形成され、
位置決め待機部にナットを１個ずつ供給する供給制御ユニットが通路部材に取り付けられていることを特徴とするナット供給装置
である。
【発明の効果】
【０００７】  通路部材の幅方向における内側面の間隔が、平行な位置関係で対向しているナットの対向外側面の対向間隔よりもわずかに大きく設定してあるので、ナットに何等かの回転力が作用した場合には、ナットの対向外側面が通路部材の内側面に当たる。このため、ナットは通路部材内において回転方向の変位が実質的に不可能となる。したがって、ナットの向きが一定方向に設定されたまま位置決め待機部に到達する。【０００８】  そして、位置決め待機部には、ナットの外側面を受け止める一対の傾斜ストッパ面が形成されているので、通路部材内におけるナットの向きを維持した状態で位置決め待機部に停止させることができる。位置決め待機部へは、供給制御ユニットによってナットを１個ずつ到達させるので、位置決め待機部におけるナットの回転方向の向きが一定方向に設定される。一対の傾斜ストッパ面でナット外側面が受け止められるので、位置決め待機部におけるナットの回転方向の位置ずれは発生することがなく、つぎの目的箇所への搬送にとって好適である。【０００９】  位置決め待機部に停止しているナットを、磁石付きの進退式ロッドで取り出したり、ロボット装置で掴んで取り出したりする場合には、進退式ロッドやロボット装置の取り出し部分に対するナットの向きが常に一定化されることが必要である。これは、ナットがつぎの供給目的箇所に対して定まった回転方向の向きで供給されなければならないためである。例えば、正六角形のナットを鋼板部品に供給する場合、六角形部分の角部分が鋼板部品の端縁からはみ出したりすることがないようにしなければならない。このようなはみ出しを回避するためには、位置決め待機部に待機しているナットの回転方向の向きが一定方向に設定される必要がある。進退式ロッドやロボット装置の取り出し部分に対するナットの向きが常に一定化され、上述のナットの回転方向の向きを一定方向に設定することは、このような要請に応えている。【００１０】  本願発明は、上述のような装置発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、ナットの挙動等を特定した方法発明として存在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】装置全体の側面図や断面図である。
【図２】位置決め待機部の側面図である。
【図３】位置決め待機部の平面図である。
【図４】位置決め待機部の断面図と斜視図である。
【図５】他のナットの場合を示す位置決め待機部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  つぎに、本発明のナット供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１３】  図１〜図５は、本発明の実施例を示す。【００１４】  最初に、ナットについて説明する。【００１５】  本体部の形状が正六角形や正八角形とされ、平行な位置関係で対向している対向外側面を有したナットが供給の対象とされる。図５には正八角形のナットが図示してあるが、本実施例で詳しく説明されているのは、正六角形である。【００１６】  図１に示すように、鉄製のナット１は、正六角形の本体部２と円形のフランジ３が一体化されている。６つの平面で構成された外側面４は、平行な位置関係で対向している対向外側面４が３組とされている。【００１７】  つぎに、通路部材について説明する。【００１８】  通路部材５には、ナット１の本体部分が通過する本体通過部６と、フランジ３が通過するフランジ通過部７が形成されている。本体通過部６には、底面８とその両側に内側面９が形成してある。通路部材５の幅方向における内側面９の間隔は、図１（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、平行な位置関係で対向しているナット１の対向外側面４の対向間隔よりもわずかに大きく設定されている。通路部材５に蓋板１０がボルト付けなどで固定してある。なお、図１（Ｄ）は、理解しやすくするために、蓋板１０を外した状態が図示されている。【００１９】  上記の「通路部材５の幅方向における内側面９の間隔は、図１（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、平行な位置関係で対向しているナット１の対向外側面４の対向間隔よりもわずかに大きく設定されている。」なる記載においては、「・・・わずかに大きく・・・」と表現されている。本実施例において、ナット１の対向外側面４間の間隔は、１７ｍｍであり、他方、両内側面９の間隔は１８〜１９ｍｍである。したがって、図１（Ｄ）に示されている外側面４と内側面９の間の空隙は片側で見て、０．５〜１．０ｍｍでる。このような空隙条件下で許容されるナット１の回転方向の変位角度は、問題にならない程度の値であり、したがって、上述の「・・・わずかに大きく・・・」なる記載は、この程度の寸法条件下であれば、十分にゆとりがあることが判明した。【００２０】  換言すると、対向外側面４間の間隔が１７ｍｍであり、両内側面９の間隔は１８〜１９ｍｍであるから、対向外側面４間の間隔に対する両内側面９の間隔の比は、１．０６〜１．１２である。ナット本体部の寸法が変わっても、１．０６〜１．１２の比を維持することによって、良好な回転抑制が可能となる。このような１．０６〜１．１２なる比であればナット１の回動角度は、位置決め待機部１７の傾斜ストッパ面２６にいたる回転方向変位としては無視できる程度であることが判明した。そこで、上記比を最大値１．３５までける拡大しても、通路部材５における搬出回転方向姿勢として問題にならない程度であり、外側面４が傾斜ストッパ面２６にぴったりと受け止められることが判明した。【００２１】  換言すると、上述の１．０６〜１．３５なる比は、ナット１が通路部材５内を回動した斜め方向で進行してきても、傾斜ストッパ面２６に密着する過渡期に、ナット１の角部が傾斜ストッパ面２６上を滑動して、ナット１が正規の回動位置に矯正されて傾斜ストッパ面２６でぴったりと受け止められる状態が実現する。【００２２】  通路部材５は���ほぼ真っ直ぐな形状とされ、傾斜した姿勢で配置してある。機枠などの静止部材１２に起立した状態で支持部材１３を固定し、その上端を傾斜形状としてある。支持部材１３の傾斜箇所に細長い支持板１４が溶接され、この支持板１４に通路部材５がボルト付けなどで固定してある。ナット１は、パーツフィーダ１５の送出管１６から通路部材５に送り込まれるようになっている。【００２３】  通路部材５は、ナット１の供給先の位置によって、直線的に真っ直ぐな形状とされたり、僅かに湾曲させたりするので、「ほぼ真っ直ぐな形状」と表現している。【００２４】  つぎに、位置決め待機部について説明する。【００２５】  位置決め待機部１７は、通路部材５の端部に連続した状態で形成され、ナット１の一部、ここではフランジ３が外部に露出し（図２、図３参照）、しかもナット１の回転方向の向きが一定方向に設定された状態で、ナット１を待機させる。ロボット装置１８が動作して、保持ヘッド１９がフランジ３を吸着する。ナット１は、保持ヘッド１９に保持されて目的箇所、例えば、鋼板部品の所定箇所へ供給される。【００２６】  位置決め待機部１７は、支持板１４の延長部２１に取り付けてある。延長部２１にガイド部材２０が固定され、本体通過部６に連通したガイド溝２２が形成してある。ガイド溝２２の底面２３は、通路部材５の底面８と滑らかに連なり、ガイド溝２２の内側面２４は、通路部材５の内側面９と滑らかに連なっており、ナット１が通路部材５からガイド溝２２へ滑らかに移行できるようになっている。ガイド溝２２は、上方に開放された状態で配置してある。【００２７】  ガイド溝２２の終端部を封鎖するストッパ部材２５が設けてある。ストッパ部材２５は、図４に示すように、ガイド部材２０にボルト付けなどで固定してある。ガイド溝２２に入ってきたナット１は、ストッパ部材２５で受け止められる。【００２８】  ストッパ部材２５には、ナット１の外側面４を受け止める一対の傾斜ストッパ面２６が形成されている。一対の傾斜ストッパ面２６は、ナット１の隣り合った外側面４の交差角度に合わせて、図３に示される傾斜ストッパ面２６の内角が１２０度とされている。ガイド溝２２に入ってきたナット１は、その隣り合った外側面４が傾斜ストッパ面２６にぴったりと密着した状態で停止する。この密着性を確保するために、２つの永久磁石２７がガイド部材２０に埋め込んである。なお、本体部２の角部がいずれかの傾斜ストッパ面２６に突き当たることによる回転力でナット１が正しい向きに回転しながら、傾斜ストッパ面２６に密着する。【００２９】  図５に示した位置決め待機部１７は、八角形のナット１を対象にしたもので、それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の六角形の実例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００３０】  つぎに、供給制御ユニットについて説明する。【００３１】  位置決め待機部１７にナット１を１個ずつ供給するために、供給制御ユニット２８が設けてある。このような機能のユニットは、種々な構造のものが実用化されている。ここでは、エアシリンダで２つのストッパ片を動作するタイプである。【００３２】  蓋板１０に取り付けた２つのエアシリンダ２９Ａ、２９��のピストンロッド３０Ａ、３０Ｂが、本体通過部６に進入する。２番目のナット１の前にストッパ片であるピストンロッド３０Ｂを進入させておき、この状態で最先のナット１の前に進入しているストッパ片であるピストンロッド３０Ａを後退させると、１つのナット１が位置決め待機部１７に滑降して送られる。その後、ピストンロッド３０Ａを再び進入させるのと同時にピストンロッド３０Ｂを後退させると２番目の１個のナット１がピストンロッド３０Ａによって受け止められる。２番目のナット１がピストンロッド３０Ａで受け止められるのと同時に、ピストンロッド３０Ｂを進入させて３番目以降のナット１の滑降を停止させる。このような動作の繰り返しによって、ナット１が１つずつ位置決め待機部１７へ送られる。【００３３】  つぎに、センサーについて説明する。【００３４】  図１（Ａ）に示すように、センサーユニット３１は、通路部材５内に並んでいるナットの個数を検知するもので、ナット列がセンサー３２Ａのところまで並んだら供給制御ユニット２８を動作させる機能を果たしている。また、ナット列がセンサー３２Ｂのところまで並んだらパーツフィーダ１５の送出振動を停止させて、ナット１の過剰供給を防止する機能を果たしている。【００３５】  センサー３２Ａ、３２Ｂには光電管式など種々なタイプが採用できるが、ここでは通路部材５内のナット１がセンサー３２Ａ、３２Ｂの磁界内に存在していると、検知信号が発信される。【００３６】  つぎに、動作について説明する。【００３７】  この実施例では、本体部２がフランジ３の下側に位置している搬送姿勢が正常姿勢であり、このような姿勢は、図示していないが、パーツフィーダに設けられた姿勢選定構造で求められ、このまま正常に搬送されてゆく。一方、本体部２がフランジ３の上側に位置している搬送姿勢は異常姿勢であり、このような姿勢のナット１は、パーツフィーダの排除落下構造部によって予め除去されるようになっている。【００３８】  本体部２がフランジ３の下側に位置した正常姿勢のときには、図１（Ｄ）に示すように、本体部２の平行な位置関係とされた対向外側面４と、本体通過部６の内側面９の間隔が微小な隙間になっているので、ナット１に何等かの回転力が作用しても、ナット１は本体通過部６において回転方向に向きを変えることが実質的に禁止される。【００３９】  このように一定の回転方向の向きで整然と並んだナット１は、供給制御ユニット２８において１個だけ送り出される。１個のナットは、位置決め待機部１７へ滑降し、２つの外側面４が傾斜ストッパ面２６に密着して、回転方向の位置決めがなされる。図３に示したナット１の向きが、通路部材５内のナット１の向きと同じ向きとされた正常な向きである。そして、フランジ３が露出してロボット装置１８の到来を待っている状態である。ロボット装置１８の保持ヘッド１９がナット１を磁石吸引などで保持すると、保持ヘッド１９とナット１の相対位置が一定に定まる。このような状態で鋼板部品などの目的箇所へナット１が供給されると、本体部２の角部分が鋼板部品の端縁からはみ出したりすることが防止できる。【００４０】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用すること���できる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００４１】  上述の供給制御ユニット２８の進退動作や、ロボット装置１８の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。センサーユニット３１からの信号を制御装置やシーケンス回路へ送り、それによって発せられる作動信号で空気切換弁や、エアシリンダを動作させる。【００４２】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００４３】  通路部材５の幅方向における内側面９の間隔が、平行な位置関係で対向しているナット１の対向外側面４の対向間隔よりもわずかに大きく設定してあるので、ナット１に何等かの回転力が作用した場合には、ナット１の対向外側面４が通路部材５の内側面９に当たる。このため、ナット１は通路部材５内において回転方向を変えることが実質的に不可能となる。したがって、ナット１の向きが一定方向に設定されたまま位置決め待機部１７に到達する。【００４４】  そして、位置決め待機部１７には、ナット１の外側面４を受け止める一対の傾斜ストッパ面２６が形成されているので、通路部材５内におけるナット１の向きを維持した状態で位置決め待機部１７に停止させることができる。位置決め待機部１７へは、供給制御ユニット２８によってナット１を１個ずつ到達させるので、位置決め待機部１７におけるナット１の回転方向の向きが一定方向に設定される。一対の傾斜ストッパ面２６でナット外側面４が受け止められるので、位置決め待機部１７におけるナット１の回転方向の位置ずれは発生することがなく、つぎの目的箇所への搬送にとって好適である。【００４５】  位置決め待機部１７に停止しているナット１を、磁石付きの進退式ロッドで取り出したり、ロボット装置で掴んで取り出したりする場合には、進退式ロッドやロボット装置の取り出し部分に対するナット１の向きが常に一定化されることが必要である。これは、ナット１がつぎの供給目的箇所に対して定まった回転方向の向きで供給されなければならないためである。例えば、正六角形のナット１を鋼板部品に供給する場合、六角形部分の角部分が鋼板部品の端縁からはみ出したりすることがないようにしなければならない。このようなはみ出しを回避するためには、位置決め待機部１７に待機しているナット１の回転方向の向きが一定方向に設定される必要がある。進退式ロッドやロボット装置の取り出し部分に対するナット１の向きが常に一定化され、上述のナット１の回転方向の向きを一定方向に設定することは、このような要請に応えている。
【産業上の利用可能性】
【００４６】  上述のように、本発明の装置によれば、通路部材の先端部に配置した位置決め待機部にナットを停止させ、その停止したナットの向きを一定方向に設定して、目的箇所へ正しい向きで到達させる。したがって、自動車の車体組み立て工程や、家庭電化製品の板金組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００４７】  １    ナット
２    本体部
３    フランジ
４    外側面
５    通路部材
６    本体通過部
７    フランジ通過部
８    底面
９    内側面
１７    位置決め待機部
１８    ロボット装置
１９    保持ヘッド
２０    ガイド部材
２２    ガイド溝
２３    底面
２４    内側面
２５    ストッパ部材
２６    傾斜ストッパ面
２８    供給制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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