(57)【要約】【課題】大型化・複雑化を抑制した、安価な制御弁及び油圧駆動装置を提供する。【解決手段】刈取昇降制御弁６００は、ビヨンド油路９０に連通する上側第６弁室３６と、主ポンプ油路に連通する上側第５弁室３５と、作動油を貯留する作動油タンクに接続されたドレン室６０に連通する上側第４弁室３４と、上側スプール１と、を備える。上側スプール１は、上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とを接続可能な上左小径部１６と、上側第５弁室３５と上側第４弁室３４とを接続可能な上左中第１ノッチ部１５ａと、を有している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１油路に連通する第１流路と、
第２油路に連通する第２流路と、
作動油を貯留する作動油タンクに接続されたタンク油路に連通するタンク流路と、
スプールと、
を備え、
前記スプールは、
前記第１流路と前記第２流路とを接続可能な特定接続部と、
前記第２流路と前記タンク流路とを接続可能なタンク接続部と、
を有している制御弁。
【請求項２】
前記第２流路と前記タンク流路とが隣接して配置されている請求項１に記載の制御弁。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御弁と、
作業装置を上下昇降させる油圧シリンダに前記制御弁を介して作動油を供給する油圧ポンプと、
を備える油圧駆動装置において、
前記第２油路は前記油圧ポンプに接続されており、
前記第１流路と前記第２流路とが切断された第１状態から、前記第１流路と前記第２流路とが前記特定接続部によって接続された第２状態へ切り替わるときに、前記第２流路と前記タンク流路とが前記タンク接続部によって接続された状態となり、前記第２流路から前記タンク流路へ作動油が流れる油圧駆動装置。
【請求項４】
前記第１流路と前記第２流路とが切断された第１状態から、前記第１流路と前記第２流路とが前記特定接続部によって接続された第２状態へ切り替わるときに、
先ず前記第２流路と前記タンク流路とが前記タンク接続部によって接続され、その後に前記第１流路と前記第２流路とが前記特定接続部によって接続される請求項３に記載の油圧駆動装置。
【請求項５】
前記第１流路と前記第２流路とが前記特定接続部によって接続されているときには、前記第２流路と前記タンク流路とが切断されている請求項４に記載の油圧駆動装置。
【請求項６】
前記スプールは、第１位置、第２位置、及び前記第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置に移動可能であり、
前記特定接続部は、前記スプールが前記第１位置及び第３位置である場合に前記第１流路と前記第２流路とを切断可能で且つ、前記スプールが前記第２位置である場合に前記第１流路と前記第２流路とを接続可能であり、
前記タンク接続部は、前記スプールが前記第１位置及び前記第２位置である場合に前記第２流路と前記タンク流路とを切断可能で且つ、前記スプールが前記第３位置である場合に前記第２流路と前記タンク流路とを接続可能である請求項３から５のいずれか１項に記載の油圧駆動装置。
【請求項７】
前記油圧シリンダからの作動油の戻りを規制するパイロット弁を備え、
前記制御弁は、
前記パイロット弁の戻り規制を解除する側へ作動油を導入可能なパイロット油路に連通するパイロット流路と、
前記第２油路に連通する第３流路と、
を備え、
前記スプールは、
前記パイロット流路と前記第３流路とを接続可能なパイロット接続部と、
前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能な副タンク接続部と、
を有している請求項３から６のいずれか１項に記載の油圧駆動装置。
【請求項８】
前記副タンク接続部は、前記スプールの位置に関わらず常に前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続する請求項７に記載の油圧駆動装置。
【請求項９】
前記スプールは、前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能な予備タンク接続部を有し、
前記油圧ポンプからの作動油の供給圧力が第１圧力である場合に、前記パイロット流路と前記タンク流路とが前記副タンク接続部によって接続された状態となり、
前記油圧ポンプからの作動油の供給圧力が前記第１圧力よりも大きい第２圧力である場合に、前記パイロット流路と前記タンク流路とが前記副タンク接続部及び前記予備タンク接続部によって接続された状態となる請求項７又は８に記載の油圧駆動装置。
【請求項１０】
前記スプールは、第４位置及び第５位置に移動可能であり、
前記パイロット接続部は、前記スプールが前記第４位置である場合に前記パイロット流路と前記第３流路とを切断可能で且つ、前記スプールが前記第５位置である場合に前記パイロット流路と前記第３流路とを接続可能であり、
前記副タンク接続部は、前記スプールが前記第４位置又は前記第５位置である場合に前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能である請求項７又は８に記載の油圧駆動装置。
【請求項１１】
前記スプールは、第４位置、第５位置、及び第６位置に移動可能であり、前記第５位置は、前記第４位置と前記第６位置との間に位置し、
前記パイロット接続部は、前記スプールが前記第４位置である場合に前記パイロット流路と前記第３流路とを切断可能で且つ、前記スプールが前記第５位置又は前記第６位置である場合に前記パイロット流路と前記第３流路とを接続可能であり、
前記副タンク接続部は、前記スプールが前記第４位置、前記第５位置、又は前記第６位置である場合に前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能であり、
前記予備タンク接続部は、前記スプールが前記第６位置である場合に前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能である請求項９に記載の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御弁と、当該制御弁を備えた油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された作業車は、刈取部を昇降する刈取昇降機構と、回転リールユニットを昇降するリール昇降機構と、刈取昇降機構及びリール昇降機構を駆動する油圧回路とを備えている。当該油圧回路は、制御弁とシリンダから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８３６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された作業車の油圧回路は、刈取昇降機構のシリンダに接続された制御弁（以下「刈取制御弁」と記す。）と、リール昇降機構のシリンダに接続された制御弁（以下「リール制御弁」とを備えている。刈取制御弁は、ビヨンド流路、ポンプ流路、及びタンク流路を備えている。ビヨンド流路は、下流のリール制御弁に作動油を供給するビヨンド油路に連通する。ポンプ流路は、油圧ポンプに接続されたポンプ油路に連通する。タンク流路は、作動油タンクに接続されたタンク油路に連通する。
【０００５】
刈取制御弁が中立状態にあるとき、ビヨンド流路とポンプ流路とが接続されている。刈取制御弁が、刈取昇降機構が刈取部を下降させる下降状態にあるとき、ビヨンド流路とポンプ流路とが切断されている。従って、刈取制御弁が下降状態にあるときにはポンプ流路の圧力は高く、刈取制御弁が中立状態にあるときにはポンプ流路の圧力は低い。そうすると、刈取制御弁が下降状態から中立状態に移行する際、すなわち、ビヨンド流路とポンプ流路とが接続される際に、ポンプ流路の圧力が大きく変化するので、スプールの操作に必要な力は大きなものとなる。このように従来の制御弁では、動作不良を抑制するためにスプールの操作力を大きくする必要があった。ここで、大きな操作力を実現するためにスプールの操作を油圧により行う構成を採用すると、制御弁の構造が複雑になり大型化してしまう。また、スプールの操作を電磁ソレノイドで行う構成の場合には、大きな操作力を発生させるために大型の電磁ソレノイドを用いる必要があり、同様に制御弁が大型化してしまう。
【０００６】
上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、大型化・複雑化を抑制した、安価な制御弁及び油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の制御弁は、第１油路に連通する第１流路と、第２油路に連通する第２流路と、作動油を貯留する作動油タンクに接続されたタンク油路に連通するタンク流路と、スプールと、を備え、前記スプールは、前記第１流路と前記第２流路とを接続可能な特定接続部と、前記第２流路と前記タンク流路とを接続可能なタンク接続部と、を有していることを特徴とする。
【０００８】
この特徴構成によれば、タンク接続部によって第２流路とタンク流路とが接続されるので、第２流路の作動油の圧力が低下する。これにより、特定接続部が第１流路と第２流路とを接続する際に必要となるスプールの操作力を小さくすることができる。従って、制御弁の大型化・複雑化を抑制して、制御弁を比較的安価なものとすることができる。
【０００９】
本発明において、前記第２流路と前記タンク流路とが隣接して配置されていると好適である。
【００１０】
この特徴構成によれば、第２流路とタンク流路とが隣接していることにより、タンク接続部の構造を簡略化することができる。
【００１１】
本発明の油圧駆動装置は、上述した制御弁と、作業装置を上下昇降させる油圧シリンダに前記制御弁を介して作動油を供給する油圧ポンプと、を備え、前記第２油路は前記油圧ポンプに接続されており、前記第１流路と前記第２流路とが切断された第１状態から、前記第１流路と前記第２流路とが前記特定接続部によって接続された第２状態へ切り替わるときに、前記第２流路と前記タンク流路とが前記タンク接続部によって接続された状態となり、前記第２流路から前記タンク流路へ作動油が流れることを特徴とする。
【００１２】
この特徴構成によれば、第１状態から第２状態に切り替わるときに第２流路からタンク流路へ作動油が流れるので、油圧ポンプと接続されている第２流路の圧力が低下する。これにより、特定接続部が第１流路と第２流路とを接続する際に必要となるスプールの操作力を小さくすることができる。従って、制御弁の大型化・複雑化を抑制して、制御弁及び油圧駆動装置を比較的安価なものとすることができる。
【００１３】
本発明において、前記第１流路と前記第２流路とが切断された第１状態から、前記第１流路と前記第２流路とが前記特定接続部によって接続された第２状態へ切り替わるときに、先ず前記第２流路と前記タンク流路とが前記タンク接続部によって接続され、その後に前記第１流路と前記第２流路とが前記特定接続部によって接続されると好適である。
【００１４】
この特徴構成によれば、第２流路とタンク流路とが接続された後に、第１流路と第２流路とが接続されるので、特定接続部が第１流路と第２流路とを接続する際に必要となるスプールの操作力を確実に小さくすることができる。従って、制御弁の動作の信頼性を高めることができ好ましい。
【００１５】
本発明において、前記第１流路と前記第２流路とが前記特定接続部によって接続されているときには、前記第２流路と前記タンク流路とが切断されていると好適である。
【００１６】
この特徴構成によれば、第１流路と第２流路とが接続されているときには第２流路からタンク流路へ作動油が流出しないので、第２流路の作動油の圧力が低下せず、適切な圧力の作動油を第１流路へ供給することができる。
【００１７】
本発明において、前記スプールは、第１位置、第２位置、及び前記第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置に移動可能であり、前記特定接続部は、前記スプールが前記第１位置及び第３位置である場合に前記第１流路と前記第２流路とを切断可能で且つ、前記スプールが前記第２位置である場合に前記第１流路と前記第２流路とを接続可能であり、前記タンク接続部は、前記スプールが前記第１位置及び前記第２位置である場合に前記第２流路と前記タンク流路とを切断可能で且つ、前記スプールが前記第３位置である場合に前記第２流路と前記タンク流路とを接続可能であると好適である。
【００１８】
この特徴構成によれば、スプールが第１位置から第２位置へ移動する間に第３位置に位置し、第２流路とタンク流路とが接続されて、油圧ポンプと接続されている第２流路の圧力が低下する。これにより、特定接続部が第１流路と第２流路とを接続する際に必要となるスプールの操作力を小さくすることができる。従って、制御弁の大型化・複雑化を抑制して、制御弁及び油圧駆動装置を比較的安価なものとすることができる。
【００１９】
本発明において、前記油圧シリンダからの作動油の戻りを規制するパイロット弁を備え、前記制御弁は、前記パイロット弁の戻り規制を解除する側へ作動油を導入可能なパイロット油路に連通するパイロット流路と、前記第２油路に連通する第３流路と、を備え、前記スプールは、前記パイロット流路と前記第３流路とを接続可能なパイロット接続部と、前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能な副タンク接続部と、を有していると好適である。
【００２０】
パイロット油路及びパイロット流路が閉じられた構造であると、パイロット弁の戻り規制を解除する際に作動油の圧力が大きく上昇してしまうので、作動油ポンプのエネルギー消費が大きくなる。この特徴構成によれば、副タンク接続部がパイロット流路とタンク流路とを接続するので、パイロット流路からタンク流路へ作動油が流出し得る。これにより、作動油の圧力上昇が抑制されるので、油圧駆動装置のエネルギー消費の増大を抑制することができる。
【００２１】
本発明において、前記副タンク接続部は、前記スプールの位置に関わらず常に前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続すると好適である。
【００２２】
この特徴構成によれば、作動油の圧力上昇を確実に抑制することができる。
【００２３】
本発明において、前記スプールは、前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能な予備タンク接続部を有し、前記油圧ポンプからの作動油の供給圧力が第１圧力である場合に、前記パイロット流路と前記タンク流路とが前記副タンク接続部によって接続された状態となり、前記油圧ポンプからの作動油の供給圧力が前記第１圧力よりも大きい第２圧力である場合に、前記パイロット流路と前記タンク流路とが前記副タンク接続部及び前記予備タンク接続部によって接続された状態となると好適である。
【００２４】
この特徴構成によれば、油圧ポンプからの作動油の供給圧力が大きい場合に副タンク接続部と予備タンク接続部の両方によってパイロット流路とタンク流路とが接続されるので、作動油の圧力上昇を更に確実に抑制することができる。
【００２５】
本発明において、前記スプールは、第４位置及び第５位置に移動可能であり、前記パイロット接続部は、前記スプールが前記第４位置である場合に前記パイロット流路と前記第３流路とを切断可能で且つ、前記スプールが前記第５位置である場合に前記パイロット流路と前記第３流路とを接続可能であり、前記副タンク接続部は、前記スプールが前記第４位置又は前記第５位置である場合に前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能であると好適である。
【００２６】
この特徴構成によれば、第４位置と第５位置の両方において副タンク接続部がパイロット流路とタンク流路とを接続するので、パイロット流路と第３流路とが切断されているときと接続されているときの両方でパイロット流路の作動油の圧力上昇を抑制することができる。
【００２７】
本発明において、前記スプールは、第４位置、第５位置、及び第６位置に移動可能であり、前記第５位置は、前記第４位置と前記第６位置との間に位置し、前記パイロット接続部は、前記スプールが前記第４位置である場合に前記パイロット流路と前記第３流路とを切断可能で且つ、前記スプールが前記第５位置又は前記第６位置である場合に前記パイロット流路と前記第３流路とを接続可能であり、前記副タンク接続部は、前記スプールが前記第４位置、前記第５位置、又は前記第６位置である場合に前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能であり、前記予備タンク接続部は、前記スプールが前記第６位置である場合に前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能であると好適である。
【００２８】
この特徴構成によれば、第４位置、第５位置、及び第６位置の全ての位置において副タンク接続部がパイロット流路とタンク流路とを接続するので、パイロット流路と第３流路とが切断されているときと接続されているときの両方でパイロット流路の作動油の圧力上昇を抑制することができる。加えて、第６位置において予備タンク接続部がパイロット流路とタンク流路とを接続するので、パイロット流路の作動油の圧力上昇を更に強く抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】普通型コンバインの全体側面図である。
【図２】油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図３】制御弁ユニットの正面図である。
【図４】制御弁ユニットの左側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】上側スプールが中立位置にあるときの刈取昇降制御弁を示す断面図である。
【図１０】上側スプールが上昇位置にあるときの刈取昇降制御弁を示す断面図である。
【図１１】上側スプールが下降位置にあるときの刈取昇降制御弁を示す断面図である。
【図１２】上側スプールが下降中間位置にあるときの刈取昇降制御弁を示す断面図である。
【図１３】上側スプールが上昇中間位置にあるときの刈取昇降制御弁を示す断面図である。
【図１４】他の実施形態に係る、上側スプールが下降位置にあるときの刈取昇降制御弁を示す断面図である。
【図１５】他の実施形態に係る、上側スプールが油圧緩和位置にあるときの刈取昇降制御弁を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
〔コンバインの基本構成〕
図１は、本発明に係る制御弁及び油圧駆動装置を適用した作業機の一例である普通型コンバインの前部を示している。この普通型コンバインは、運転部５１０の前方に配置された刈取部５２０（「作業装置」の一例）と、運転部５１０の後方に配置された脱穀装置５３０と、運転部５１０の下方に配置されたフィーダ５４０とを備えている。フィーダ５４０は、刈取部５２０から脱穀装置５３０に刈取穀稈を搬送する。
【００３１】
刈取部５２０は、バリカン型の刈刃５２１と、オーガ５２２と、回転リールユニット５２３とを備えている。刈刃５２１は、作物の株元を切断して刈り取る。オーガ５２２は、刈刃５２１によって刈り取られた作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める。回転リールユニット５２３（「作業装置」の一例）は、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻き込む。
【００３２】
刈取部５２０は、油圧シリンダである刈取昇降シリンダ５５０（「油圧シリンダ」の一例）により横向き枢支軸芯回りで上下方向に昇降可能に構成されている。回転リールユニット５２３は、油圧シリンダであるリール昇降シリンダ５６０（「油圧シリンダ」の一例）により横向き枢支軸心周りで上下方向に昇降可能に構成されている。
【００３３】
〔油圧駆動装置〕
図２に示されるように、刈取昇降シリンダ５５０及びリール昇降シリンダ５６０は、制御弁ユニット５７０を介して作動油供給用の油圧ポンプ５８０及び作動油タンク５９０に接続されている。刈取昇降シリンダ５５０、リール昇降シリンダ５６０、制御弁ユニット５７０、油圧ポンプ５８０、及び作動油タンク５９０により、刈取部５２０及び回転リールユニット５２３を昇降する油圧駆動装置が構成されている。刈取昇降シリンダ５５０は刈取部５２０を上下昇降させる。リール昇降シリンダ５６０は回転リールユニット５２３を上下昇降させる。
【００３４】
制御弁ユニット５７０は、刈取昇降制御弁６００（「制御弁」の一例）と、刈取昇降パイロット弁６５０（「パイロット弁」の一例）と、リール昇降制御弁７００（「制御弁」の一例）と、リール昇降パイロット弁７５０（「パイロット弁」の一例）と、リリーフ弁９００とを備えている。
【００３５】
刈取昇降制御弁６００は、油圧ポンプ５８０からの作動油の給排方向を切替制御し、刈取昇降シリンダ５５０及び刈取昇降パイロット弁６５０への作動油の給排を制御する電磁制御弁である。刈取昇降パイロット弁６５０は、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを規制するパイロット弁である。
【００３６】
リール昇降制御弁７００は、油圧ポンプ５８０からの作動油の給排方向を切替制御し、リール昇降シリンダ５６０及びリール昇降パイロット弁７５０への作動油の給排を制御する電磁制御弁である。リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを規制するパイロット弁である。
【００３７】
リリーフ弁９００は、油圧ポンプ５８０からの圧油供給路５８１に接続された、作動油の過度の圧力上昇を抑制する弁である。
【００３８】
〔制御弁ユニットの構造〕
図３〜図８に、制御弁ユニット５７０の構造を示す。以下の制御弁ユニット５７０に関する説明では、図３〜図１５に示される矢印ＵＰの方向を「上」、矢印ＤＮの方向を「下」、矢印ＲＨの方向を「右」、矢印ＬＨの方向を「左」、矢印ＦＲの方向を「前」、矢印ＢＫの方向を「後」とする。
【００３９】
制御弁ユニット５７０は、バルブブロック５７１、左右一対の上側ソレノイド５７２、左右一対の下側ソレノイド５７３、上側スプール１（「スプール」の一例）、下側スプール２（「スプール」の一例）等を備えている。バルブブロック５７１には、上側弁室３、下側弁室４、主ポンプ油路５０、ドレン室６０等の複数の弁室、室及び油路が形成されている。
【００４０】
また制御弁ユニット５７０は、ポンプポートＰと、タンクポートＴと、刈取シリンダポートＨと、リールシリンダポートＲとを備えている。ポンプポートＰには、油圧ポンプ５８０からの圧油供給路５８１（図２）が接続される。タンクポートＴには、作動油タンク５９０へのドレン油路５９１（図２）が接続される。刈取シリンダポートＨには、刈取昇降シリンダ５５０への刈取昇降油路５５１（図２）が接続される。リールシリンダポートＲには、リール昇降シリンダ５６０へのリール昇降油路５６１（図２）が接続される。
【００４１】
図６に示されるように、バルブブロック５７１の内部において、主ポンプ油路５０とポンプポートＰとがフィルタ５１を介して接続されている。主ポンプ油路５０に、ポンプポートＰを介して油圧ポンプ５８０から作動油が供給される。主ポンプ油路５０は、後述する上側弁室３の上側第２弁室３２及び上側第５弁室３５に接続されている。
【００４２】
図５に示されるように、バルブブロック５７１の内部において、ドレン室６０とタンクポートＴとが接続されている。ドレン室６０に流入した作動油は、タンクポートＴ及びドレン油路５９１を介して作動油タンク５９０へ戻される。
【００４３】
図６に示されるように、主ポンプ油路５０とドレン室６０とがリリーフ弁９００を介して接続されている。主ポンプ油路５０の内部の作動油の圧力が過度に高くなると、リリーフ弁９００が作動して、リリーフ弁９００の後方に位置する油路（図示無し）を通じて主ポンプ油路５０からドレン室６０へ作動油が流出する。
【００４４】
〔刈取昇降制御弁〕
図５に示されるように、刈取昇降制御弁６００は、バルブブロック５７１に形成された上側弁室３に上側スプール１を挿入して構成されている。刈取昇降制御弁６００は、上昇状態と、下降状態と、中立状態とに状態を切り替え可能に構成されている。
【００４５】
上昇状態では、上側スプール１が上昇位置ＵＷ（図１０）に位置し、ポンプポートＰから刈取シリンダポートＨへの油路が開かれて、油圧ポンプ５８０からの作動油が刈取昇降シリンダ５５０へ供給される。
【００４６】
下降状態では、上側スプール１が下降位置ＤＷ（図１１）に位置し、刈取シリンダポートＨからタンクポートＴへの油路が開かれて、刈取昇降シリンダ５５０から作動油タンク５９０へ作動油が戻される。
【００４７】
中立状態では、上側スプール１が中立位置ＮＬ（図９）に位置し、刈取昇降シリンダ５５０の昇降作動は停止する。
【００４８】
上側スプール１の両端に、操作ロッド５７４が配置されている。この操作ロッド５７４が、上側弁室３の左右に配置された一対の上側ソレノイド５７２に挿入されている。上側スプール１の左右に、上側スプール１を中立位置ＮＬへ復帰付勢する復帰バネ５７５が配置されている。刈取昇降制御弁６００は、左右一対の上側ソレノイド５７２の一方への通電によって上側スプール１が上昇位置ＵＷ又は下降位置ＤＷの何れかに択一的に切り換えられ、上側ソレノイド５７２への通電が断たれると復帰バネ５７５の付勢によって上側スプール１が中立位置ＮＬへ復帰するように構成されている。
【００４９】
図５に示されるように、上側弁室３は、右から順に、上側第１弁室３１、上側第２弁室３２、上側第３弁室３３、上側第４弁室３４、上側第５弁室３５、上側第６弁室３６を備えている。
【００５０】
上側第１弁室３１は、図７に示されるように、上側パイロット油路７１を介して上側パイロット弁室３７の上右弁室３７ａ（後述）と連通している。上側第２弁室３２は、図６に示されるように、主ポンプ油路５０と連通し、且つ、副ポンプ油路５２を介して下側弁室４の下側第２弁室４２（後述）と連通している。上側第３弁室３３は、図７に示されるように、上側シリンダ油路８１を介して上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂ（後述）と連通しており、刈取昇降パイロット弁６５０を介して刈取シリンダポートＨと接続可能に構成されている。
【００５１】
上側第４弁室３４は、図５に示されるように、ドレン室６０と連通している。上側第５弁室３５は、図６に示されるように、主ポンプ油路５０と連通している。上側第６弁室３６は、図５に示されるように、ビヨンド油路９０を介して下側弁室４の下側第５弁室４５（後述）と連通している。
【００５２】
図５に示されるように、上側スプール１は、右から順に、上右端大径部１１、上右小径部１２、上右中大径部１３、上中小径部１４、上左中大径部１５、上左小径部１６、上左端大径部１７を備えている。上右端大径部１１には、上右端ノッチ部１１ａが形成されている。上左中大径部１５には、上左中第１ノッチ部１５ａと上左中第２ノッチ部１５ｂとが形成されている。上右端ノッチ部１１ａ、上右小径部１２、上中小径部１４、上左中第１ノッチ部１５ａ、上左中第２ノッチ部１５ｂ、上左小径部１６は、上側スプール１の外周面と上側弁室３の内周面との間に通油用の間隙を形成する。
【００５３】
上右小径部１２は、上側第１弁室３１と上側第２弁室３２とを接続可能に構成されている。上中小径部１４は、上側第２弁室３２と上側第３弁室３３、又は上側第３弁室３３と上側第４弁室３４とを接続可能に構成されている。上左小径部１６は、上側第５弁室３５と上側第６弁室３６とを接続可能に構成されている。
【００５４】
上右端ノッチ部１１ａは、上側スプール１の軸方向に沿って延びる、上右端大径部１１の表面に形成された溝である。本実施形態では、上右端ノッチ部１１ａは、上側スプール１の軸方向に視て位置を９０°ずつ異ならせた４箇所に形成されている。上右端ノッチ部１１ａは、上右端大径部１１の右端部まで右方向に延び、上右端大径部１１の外周面における上側第１弁室３１の内部に対応する位置まで左方向に延びている。上右端ノッチ部１１ａは、上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続可能に構成されている。本実施形態では、上右端ノッチ部１１ａは上側スプール１の位置にかかわらず常に上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続している。
【００５５】
上左中第１ノッチ部１５ａ及び上左中第２ノッチ部１５ｂは、長軸が上側スプール１の軸方向に沿う、上左中大径部１５の表面に形成された楕円形の溝である。本実施形態では、２つの上左中第１ノッチ部１５ａが上側スプール１の中心軸を挟んで対向する位置に配置される。そして２つの上左中第２ノッチ部１５ｂが上側スプール１の中心軸を挟んで対向する位置に配置される。上左中第１ノッチ部１５ａと上左中第２ノッチ部１５ｂとは、９０°位相を異ならせた位置に配置される。上左中第２ノッチ部１５ｂは、上左中第１ノッチ部１５ａよりも左に位置する。上左中第１ノッチ部１５ａは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続可能に構成されている。上左中第２ノッチ部１５ｂは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続可能に構成されている。
【００５６】
〔刈取昇降パイロット弁〕
図７に示されるように、刈取昇降パイロット弁６５０は、バルブブロック５７１に形成された上側パイロット弁室３７に上パイロットスプール１８を挿入し、バルブブロック５７１に形成された上側ポート室３８に上パイロット弁体１９を挿入して構成されている。刈取昇降パイロット弁６５０は、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを規制する規制状態と、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを許容する許容状態とに切り替え可能に構成されている。
【００５７】
図７に示されるように、上側パイロット弁室３７は、上右弁室３７ａと上左弁室３７ｂとを備えている。上右弁室３７ａは、上パイロットスプール１８よりも右側に位置する弁室であって、上側パイロット油路７１を介して上側弁室３の上側第１弁室３１と連通している。上左弁室３７ｂは、上パイロットスプール１８よりも左側に位置する弁室であって、上側シリンダ油路８１を介して上側弁室３の上側第３弁室３３と連通し、且つ、上側ポート室３８と連通している。
【００５８】
図７に示されるように、上パイロットスプール１８は、左突出部１８ａを備えている。左突出部１８ａは、上パイロット弁体１９と当接可能に構成されている。
【００５９】
図７に示されるように、上パイロット弁体１９は、内部空間１９ａを備えている。上パイロット弁体１９は、バネ１９ｂにより上パイロット弁座１９ｃに向けて右方向に付勢され、上パイロット弁座１９ｃと当接離間が可能に構成されている。
【００６０】
図７に示されるように、上側ポート室３８は、上パイロット弁体１９の内部空間１９ａを介して刈取シリンダポートＨに接続され、且つ、上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂと連通可能に構成されている。
【００６１】
上側パイロット弁室３７の上右弁室３７ａに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されないとき、上パイロット弁体１９はバネ１９ｂに右方向に付勢されて上パイロット弁座１９ｃと当接する。従って、刈取昇降パイロット弁６５０は、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを規制する規制状態となる。
【００６２】
上側パイロット弁室３７の上右弁室３７ａに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されるとき、上パイロットスプール１８は左方向へ移動する。左突出部１８ａが上パイロット弁体１９に当接して、上パイロット弁体１９を左方向へ移動させる。上パイロット弁体１９が上パイロット弁座１９ｃと離間する。上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂと、上側ポート室３８と、上パイロット弁体１９の内部空間１９ａとが連通する。そうすると、刈取シリンダポートＨを介して刈取昇降シリンダ５５０から上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂへ作動油が流出可能な状態となる。従って、刈取昇降パイロット弁６５０は、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを許容する許容状態となる。
【００６３】
上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されるとき、作動油の圧力により上パイロット弁体１９は左方向に移動して、上パイロット弁体１９が上パイロット弁座１９ｃと離間する。上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂと、上側ポート室３８と、上パイロット弁体１９の内部空間１９ａとが連通する。そうすると、刈取シリンダポートＨを介して上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂから刈取昇降シリンダ５５０へ作動油が供給される。
【００６４】
〔刈取昇降制御弁及び刈取昇降パイロット弁による作動油の給排制御〕
〔中立状態〕
刈取昇降制御弁６００が中立状態にあるとき、上側スプール１は図９に示される位置（中立位置ＮＬ）に位置する。
【００６５】
上側スプール１が中立位置ＮＬにあるとき、上側スプール１の上右小径部１２は、上側第１弁室３１と上側第２弁室３２とを接続しない。上側スプール１の上中小径部１４は、上側第２弁室３２と上側第３弁室３３とを接続せず、上側第３弁室３３と上側第４弁室３４とを接続する。上右端ノッチ部１１ａは、上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続する。
【００６６】
従って、刈取昇降パイロット弁６５０の上右弁室３７ａは、上側第１弁室３１、上右端ノッチ部１１ａ、ドレン室６０、タンクポートＴを介して作動油タンク５９０と接続される。従って、上側パイロット弁室３７の上右弁室３７ａに作動油が供給されない。すなわち、刈取昇降パイロット弁６５０は、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを規制する規制状態となる。
【００６７】
なお、刈取昇降パイロット弁６５０の上左弁室３７ｂは、上側シリンダ油路８１、上側第３弁室３３、上側第４弁室３４、ドレン室６０、タンクポートＴ、ドレン油路５９１を介して作動油タンク５９０と接続される。従って、刈取昇降パイロット弁６５０の上左弁室３７ｂには作動油は供給されない。
【００６８】
上側スプール１が中立位置ＮＬにあるとき、上左小径部１６は、上側第５弁室３５と上側第６弁室３６とを接続する。上左中第１ノッチ部１５ａは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続しない。上左中第２ノッチ部１５ｂは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続しない。
【００６９】
従って、リール昇降制御弁７００の下側弁室４の下側第５弁室４５は、ビヨンド油路９０、上側弁室３の上側第５弁室３５、上側第６弁室３６、主ポンプ油路５０、ポンプポートＰ、圧油供給路５８１を介して油圧ポンプ５８０と接続される。従って、刈取昇降制御弁６００を介してリール昇降制御弁７００の下側第５弁室４５へ油圧ポンプ５８０から作動油が供給される。
【００７０】
〔上昇状態〕
刈取昇降制御弁６００が上昇状態にあるとき、上側スプール１は図１０に示される位置（上昇位置ＵＷ）に位置する。上昇位置ＵＷでは、上側スプール１は中立位置ＮＬよりも右側（図中左側）に位置する。
【００７１】
上側スプール１が上昇位置ＵＷにあるとき、上側スプール１の上右小径部１２は、上側第１弁室３１と上側第２弁室３２とを接続しない。上側スプール１の上中小径部１４は、上側第２弁室３２と上側第３弁室３３とを接続し、上側第３弁室３３と上側第４弁室３４とを接続しない。上右端ノッチ部１１ａは、上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続する。
【００７２】
従って、刈取昇降パイロット弁６５０の上左弁室３７ｂは、上側シリンダ油路８１、上側第３弁室３３、上側第２弁室３２、主ポンプ油路５０、ポンプポートＰ、圧油供給路５８１を介して油圧ポンプ５８０と接続される。従って、刈取昇降パイロット弁６５０の上左弁室３７ｂに作動油が供給される。そうすると、刈取シリンダポートＨを介して刈取昇降シリンダ５５０へ作動油が供給され、刈取部５２０が上昇する。
【００７３】
上側スプール１が上昇位置ＵＷにあるとき、上左小径部１６は、上側第５弁室３５と上側第６弁室３６とを接続しない。上左中第１ノッチ部１５ａは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続しない。上左中第２ノッチ部１５ｂは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続しない。
【００７４】
従って、刈取昇降制御弁６００を介したリール昇降制御弁７００の下側弁室４の下側第５弁室４５への作動油の供給は、上昇状態においては停止される。
【００７５】
〔下降状態〕
刈取昇降制御弁６００が下降状態にあるとき、上側スプール１は図１１に示される位置（下降位置ＤＷ）に位置する。下降位置ＤＷでは、上側スプール１は中立位置ＮＬよりも左側（図中右側）に位置する。
【００７６】
上側スプール１が下降位置ＤＷにあるとき、上側スプール１の上右小径部１２は、上側第１弁室３１と上側第２弁室３２とを接続する。上側スプール１の上中小径部１４は、上側第２弁室３２と上側第３弁室３３とを接続せず、上側第３弁室３３と上側第４弁室３４とを接続する。上右端ノッチ部１１ａは、上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続する。
【００７７】
従って、刈取昇降パイロット弁６５０の上右弁室３７ａは、上側パイロット油路７１、上側第２弁室３２、主ポンプ油路５０、ポンプポートＰ、圧油供給路５８１を介して油圧ポンプ５８０と接続される。これにより、刈取昇降パイロット弁６５０の上右弁室３７ａに作動油が供給される。従って、刈取昇降パイロット弁６５０は、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを許容する許容状態となる。
【００７８】
そして、刈取昇降パイロット弁６５０の上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂは、上側シリンダ油路８１、刈取昇降制御弁６００の上側第３弁室３３、上側第４弁室３４、ドレン室６０、タンクポートＴ、ドレン油路５９１を介して作動油タンク５９０と接続される。従って、刈取昇降シリンダ５５０から、刈取シリンダポートＨ、刈取昇降パイロット弁６５０、刈取昇降制御弁６００を介して作動油タンク５９０へ作動油が流出し、刈取部５２０が下降する。
【００７９】
上側スプール１が下降位置ＤＷにあるとき、上左小径部１６は、上側第５弁室３５と上側第６弁室３６とを接続しない。上左中第１ノッチ部１５ａは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続しない。上左中第２ノッチ部１５ｂは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続しない。
【００８０】
従って、刈取昇降制御弁６００を介したリール昇降制御弁７００の下側弁室４の下側第５弁室４５への作動油の供給は、上昇状態においては停止される。
【００８１】
上側スプール１に上右端ノッチ部１１ａが設けられていない場合、刈取昇降パイロット弁６５０の上右弁室３７ａに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されると、上右弁室３７ａ及び上側第１弁室３１の内部の作動油の圧力が大きく上昇し、油圧ポンプ５８０のエネルギー消費が大きくなってしまう。本実施形態では、上側スプール１が上右端ノッチ部１１ａを備えていることにより、上右端ノッチ部１１ａが上側第１弁室３１とドレン室６０とを連通するので、上右弁室３７ａ及び上側第１弁室３１からドレン室６０を介してドレン油路５９１へ作動油が流出する。これにより、上右弁室３７ａ及び上側第１弁室３１の内部の作動油の圧力上昇が抑制されるので、油圧駆動装置のエネルギー消費の増大を抑制することができる。
【００８２】
上側パイロット油路７１は「パイロット油路」の一例である。上側第１弁室３１は「パイロット流路」の一例である。圧油供給路５８１、ポンプポートＰ、主ポンプ油路５０は「第２油路」の一例である。上側第２弁室３２は「第３流路」の一例である。上側スプール１の上右小径部１２は「パイロット接続部」の一例である。ドレン室６０は「タンク流路」の一例である。上右端ノッチ部１１ａは「副タンク接続部」の一例である。上側スプール１の中立位置ＮＬは「第４位置」の一例であり、下降位置ＤＷは「第５位置」の一例である。
【００８３】
本実施形態では、上右端ノッチ部１１ａは、上側スプール１の位置に関わらず常に上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続する。
【００８４】
本実施形態では、上側スプール１は、中立位置ＮＬ及び下降位置ＤＷに移動可能である。上右小径部１２は、上側スプール１が中立位置ＮＬである場合に上側第１弁室３１と上側第２弁室３２とを切断可能で且つ、上側スプール１が下降位置ＤＷである場合に上側第１弁室３１と上側第２弁室３２とを接続可能である。上右端ノッチ部１１ａは、上側スプール１が中立位置ＮＬ又は下降位置ＤＷである場合に上側第１弁室３１とドレン室６０を接続可能である。中立位置ＮＬは「第４位置」の一例である。下降位置ＤＷは「第５位置」の一例である。
【００８５】
〔下降状態から中立状態への遷移〕
刈取昇降制御弁６００が下降状態から中立状態へ遷移するとき、上側スプール１は図１２に示される位置（下降中間位置ＭＤ）を通過する。下降中間位置ＭＤは、中立位置ＮＬと下降位置ＤＷの間の位置である。下降中間位置ＭＤでは、上側スプール１は中立位置よりも右側（図中左側）に位置する。
【００８６】
本実施形態では、刈取昇降制御弁６００が下降状態から中立状態へ遷移する際、上側スプール１が下降中間位置ＭＤに位置したとき、上左中第１ノッチ部１５ａが上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続することにより、上側第５弁室３５の作動油の圧力を低下させ、上側スプール１を中立位置ＮＬへ移動させるための操作力を低減させることができる。
【００８７】
上側スプール１が下降中間位置ＭＤにあるとき、上右小径部１２は、上側第１弁室３１と上側第２弁室３２とを接続する。上中小径部１４は、上側第２弁室３２と上側第３弁室３３とを接続せず、上側第３弁室３３と上側第４弁室３４とを接続する。上右端ノッチ部１１ａは、上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続する。上左小径部１６は、上側第５弁室３５と上側第６弁室３６とを接続しない。
【００８８】
上左中第１ノッチ部１５ａは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続する。これにより、上側第５弁室３５が上側第４弁室３４を介してドレン室６０と連通する。上左中第２ノッチ部１５ｂは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続しない。
【００８９】
上側第５弁室３５は主ポンプ油路５０と連通している。刈取昇降制御弁６００が下降状態にあり、上側スプール１が下降位置ＤＷにあるとき、上側第５弁室３５は上側第４弁室３４及び上側第６弁室３６と連通していないため、上側第５弁室３５の作動油の圧力は高くなっている。そして上側第６弁室３６は、図５に示されるようにビヨンド油路９０を介して下側弁室４の下側第５弁室４５と連通しており、当該下側第５弁室４５はドレン室６０にのみ連通可能な弁室であるため、上側第６弁室３６の圧力は上側第５弁室３５の圧力に比べて低い。
【００９０】
ここで、上側スプール１に上左中第１ノッチ部１５ａが設けられていない場合を考える。上側スプール１が下降位置ＤＷから中立位置ＮＬへ移動するとき、高圧の上側第５弁室３５と低圧の上側第６弁室３６とが上左小径部１６によって接続され、上側第５弁室３５の圧力が大きく変化するので、上側スプール１の操作に必要な力は大きなものとなってしまう。
【００９１】
本実施形態では、上側スプール１に上左中第１ノッチ部１５ａが設けられているので、上側スプール１が下降中間位置ＭＤに位置したときに、上左中第１ノッチ部１５ａが上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続するので、上側第５弁室３５の圧力が低下する。これにより、上左小径部１６が上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続する際に必要となる上側スプール１の操作力を小さくすることができる。ビヨンド油路９０は「第１油路」の一例である。上側弁室３の上側第６弁室３６は「第１流路」の一例である。圧油供給路５８１、ポンプポートＰ、主ポンプ油路５０は「第２油路」の一例である。上側弁室３の上側第５弁室３５は「第２流路」の一例である。ドレン油路５９１、タンクポートＴ、ドレン室６０は「タンク油路」の一例である。上側弁室３の上側第４弁室３４は「タンク流路」の一例である。上左小径部１６は「特定接続部」の一例である。上左中第１ノッチ部１５ａは「タンク接続部」の一例である。本実施形態では、図５に示されるように、上側第５弁室３５（第２流路）と上側第４弁室３４（タンク流路）とが左右方向に隣接して配置されている。
【００９２】
本実施形態では、刈取昇降制御弁６００が、上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが接続されていない下降状態から、上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが接続された中立状態へ切り替わるときに、上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが上左中第１ノッチ部１５ａによって接続された状態となり、上側第５弁室３５から上側第４弁室３４へ作動油が流れる。下降状態は「第１状態」の一例である。中立状態は「第２状態」の一例である。
【００９３】
本実施形態では、上側スプール１が下降位置ＤＷから右方向へ移動して下降中間位置ＭＤに位置したときには、上左中第１ノッチ部１５ａが上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続し、上左小径部１６が上側第５弁室３５と上側第６弁室３６とを接続しない。そして上側スプール１が下降中間位置ＭＤから更に右方向へ移動したときに、上左小径部１６が上側第５弁室３５と上側第６弁室３６とを接続する。換言すれば、刈取昇降制御弁６００が、上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが接続されていない下降状態から、上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが接続された中立状態へ切り替わるときに、先ず上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが上左中第１ノッチ部１５ａによって接続され、その後に上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが上左中第１ノッチ部１５ａによって接続される。
【００９４】
本実施形態では、上側弁室３の上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが上左小径部１６によって接続されているとき、すなわち上側スプール１が中立位置ＮＬにあるときには、上側弁室３の上側第５弁室３５と上側第４弁室３４とが切断されている。
【００９５】
本実施形態では、上側スプール１は、下降位置ＤＷ、中立位置ＮＬ、及び下降中間位置ＭＤに移動可能である。上左小径部１６は、上側スプール１が下降位置ＤＷ及び下降中間位置ＭＤである場合に上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とを切断可能で且つ、上側スプール１が中立位置ＮＬである場合に上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とを接続可能である。上左中第１ノッチ部１５ａは、上側スプール１が下降位置ＤＷ及び中立位置ＮＬである場合に上側第５弁室３５と上側第４弁室３４とを切断可能で且つ、上側スプール１が下降中間位置ＭＤである場合に上側第５弁室３５と上側第４弁室３４とを接続可能である。下降位置ＤＷは「第１位置」の一例である。中立位置ＮＬは「第２位置」の一例である。下降中間位置ＭＤは「第３位置」の一例である。
【００９６】
〔上昇状態から中立状態への遷移〕
刈取昇降制御弁６００が上昇状態から中立状態へ遷移するとき、上側スプール１は図１３に示される位置（上昇中間位置ＭＵ）を通過する。上昇中間位置ＭＵは、中立位置ＮＬと上昇位置ＵＷの間の位置である。上昇中間位置ＭＵでは、上側スプール１は中立位置よりも左側（図中右側）に位置する。
【００９７】
本実施形態では、刈取昇降制御弁６００が上昇状態から中立状態へ遷移する際、上側スプール１が上昇中間位置ＭＵに位置したとき、上左中第２ノッチ部１５ｂが上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続することにより、上側第５弁室３５の作動油の圧力を低下させ、上側スプール１を中立位置ＮＬへ移動させるための操作力を低減させることができる。
【００９８】
上側スプール１が上昇中間位置ＭＵにあるとき、上右小径部１２は、上側第１弁室３１と上側第２弁室３２とを接続しない。上中小径部１４は、上側第２弁室３２と上側第３弁室３３とを接続し、上側第３弁室３３と上側第４弁室３４とを接続しない。上右端ノッチ部１１ａは、上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続する。上左小径部１６は、上側第５弁室３５と上側第６弁室３６とを接続しない。
【００９９】
上左中第１ノッチ部１５ａは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続しない。上左中第２ノッチ部１５ｂは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続する。これにより、上側第５弁室３５が上側第４弁室３４を介してドレン室６０と連通する。
【０１００】
上側第５弁室３５は主ポンプ油路５０と連通している。刈取昇降制御弁６００が上昇状態にあり、上側スプール１が上昇位置ＵＷにあるとき、上側第５弁室３５はおける上側第４弁室３４及び上側第６弁室３６と連通していないため、上側第５弁室３５の作動油の圧力は高くなっている。そして上側第６弁室３６は、図５に示されるようにビヨンド油路９０を介して下側弁室４の下側第５弁室４５と連通しており、当該下側第５弁室４５はドレン室６０にのみ連通可能な弁室であるため、上側第６弁室３６の圧力は上側第５弁室３５の圧力に比べて低い。
【０１０１】
ここで、上側スプール１に上左中第２ノッチ部１５ｂが設けられていない場合を考える。上側スプール１が上昇位置ＵＷから中立位置ＮＬへ移動するとき、高圧の上側第５弁室３５と低圧の上側第６弁室３６とが上左小径部１６によって接続され、上側第５弁室３５の圧力が大きく変化するので、上側スプール１の操作に必要な力は大きなものとなってしまう。
【０１０２】
本実施形態では、上側スプール１に上左中第２ノッチ部１５ｂが設けられているので、上側スプール１が上昇中間位置ＭＵに位置したときに、上左中第２ノッチ部１５ｂが上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続するので、上側第５弁室３５の圧力が低下する。これにより、上左小径部１６が上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続する際に必要となる上側スプール１の操作力を小さくすることができる。ビヨンド油路９０は「第１油路」の一例である。上側弁室３の上側第６弁室３６は「第１流路」の一例である。圧油供給路５８１、ポンプポートＰ、主ポンプ油路５０は「第２油路」の一例である。上側弁室３の上側第５弁室３５は「第２流路」の一例である。ドレン油路５９１、タンクポートＴ、ドレン室６０は「タンク油路」の一例である。上側弁室３の上側第４弁室３４は「タンク流路」の一例である。上左小径部１６は「特定接続部」の一例である。上左中第２ノッチ部１５ｂは「タンク接続部」の一例である。
【０１０３】
本実施形態では、刈取昇降制御弁６００が、上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが接続されていない上昇状態から、上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが接続された中立状態へ切り替わるときに、上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが上左中第２ノッチ部１５ｂによって接続された状態となり、上側第５弁室３５から上側第４弁室３４へ作動油が流れる。上昇状態は「第１状態」の一例である。中立状態は「第２状態」の一例である。
【０１０４】
本実施形態では、上側スプール１が上昇位置ＵＷから左方向へ移動して上昇中間位置ＭＵに位置したときには、上左中第２ノッチ部１５ｂが上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続し、上左小径部１６が上側第５弁室３５と上側第６弁室３６とを接続しない。そして上側スプール１が上昇中間位置ＭＵから更に左方向へ移動したときに、上左小径部１６が上側第５弁室３５と上側第６弁室３６とを接続する。換言すれば、刈取昇降制御弁６００が、上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが接続されていない上昇状態から、上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが接続された中立状態へ切り替わるときに、先ず上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが上左中第２ノッチ部１５ｂによって接続され、その後に上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とが上左中第２ノッチ部１５ｂによって接続される。
【０１０５】
本実施形態では、上側スプール１は、上昇位置ＵＷ、中立位置ＮＬ、及び上昇中間位置ＭＵに移動可能である。上左小径部１６は、上側スプール１が上昇位置ＵＷ及び上昇中間位置ＭＵである場合に上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とを切断可能で且つ、上側スプール１が中立位置ＮＬである場合に上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とを接続可能である。上左中第２ノッチ部１５ｂは、上側スプール１が上昇位置ＵＷ及び中立位置ＮＬである場合に上側第５弁室３５と上側第４弁室３４とを切断可能で且つ、上側スプール１が上昇中間位置ＭＵである場合に上側第５弁室３５と上側第４弁室３４とを接続可能である。下降位置ＤＷは「第１位置」の一例である。中立位置ＮＬは「第２位置」の一例である。上昇中間位置ＭＵは「第３位置」の一例である。
【０１０６】
〔リール昇降制御弁〕
図５に示されるように、リール昇降制御弁７００は、バルブブロック５７１に形成された下側弁室４に下側スプール２を挿入して構成されている。図５〜図８に示されるように、リール昇降制御弁７００の下側スプール２及び下側弁室４の形状は、刈取昇降制御弁６００の上側スプール１及び上側弁室３の形状とほぼ同じである。以下のリール昇降制御弁７００の説明では、刈取昇降制御弁６００と同様の構成、機能、動作については説明を省略する場合がある。
【０１０７】
リール昇降制御弁７００は、上昇状態と、下降状態と、中立状態とに状態を切り替え可能に構成されている。上昇状態では、下側スプール２が上昇位置ＵＷ（図１０と同様）に位置し、ポンプポートＰからリールシリンダポートＲへの油路が開かれて、油圧ポンプ５８０からの作動油がリール昇降シリンダ５６０へ供給される。下降状態では、下側スプール２が下降位置ＤＷ（図１１と同様）に位置し、リールシリンダポートＲからタンクポートＴへの油路が開かれて、リール昇降シリンダ５６０から作動油タンク５９０へ作動油が戻される。中立状態では、下側スプール２が中立位置ＮＬ（図９と同様）に位置し、リール昇降シリンダ５６０の昇降作動は停止する。
【０１０８】
リール昇降制御弁７００における下側ソレノイド５７３、操作ロッド５７４、復帰バネ５７５の構成、機能、動作は、刈取昇降制御弁６００と同様であるため説明を省略する。
【０１０９】
図５に示されるように、下側弁室４は、右から順に、下側第１弁室４１、下側第２弁室４２、下側第３弁室４３、下側第４弁室４４、下側第５弁室４５、下側第６弁室４６を備えている。
【０１１０】
下側第１弁室４１は、図８に示されるように、下側パイロット油路７２を介して下側パイロット弁室４７の下右弁室４７ａ（後述）と連通している。下側第２弁室４２は、図５に示されるように、副ポンプ油路５２を介して上側弁室３の上側第２弁室３２と連通している。すなわち下側第２弁室４２は、副ポンプ油路５２及び上側第２弁室３２を介して主ポンプ油路５０と連通している。下側第３弁室４３は、図８に示されるように、下側シリンダ油路８２を介して下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂ（後述）と連通しており、リール昇降パイロット弁７５０を介してリールシリンダポートＲと接続可能に構成されている。
【０１１１】
下側第４弁室４４は、図５に示されるように、ドレン室６０と連通している。下側第５弁室４５は、図５に示されるように、ビヨンド油路９０を介して上側第６弁室３６と連通している。すなわち下側第５弁室４５には、刈取昇降制御弁６００が中立状態にあるときに、油圧ポンプ５８０から作動油が供給される。下側第６弁室４６は、図５に示されるように、ドレン室６０と連通している。
【０１１２】
図５に示されるように、下側スプール２は、右から順に、下右端大径部２１、下右小径部２２、下右中大径部２３、下中小径部２４、下左中大径部２５、下左小径部２６、下左端大径部２７を備えている。下右端大径部２１には、下右端ノッチ部２１ａが形成されている。下左中大径部２５には、下左中第１ノッチ部２５ａと下左中第２ノッチ部２５ｂとが形成されている。下右端ノッチ部２１ａ、下右小径部２２、下中小径部２４、下左中第１ノッチ部２５ａ、下左中第２ノッチ部２５ｂ、下左小径部２６は、下側スプール２の外周面と下側弁室４の内周面との間に通油用の間隙を形成する。
【０１１３】
下右小径部２２は、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを接続可能に構成されている。下中小径部２４は、下側第２弁室４２と下側第３弁室４３、又は下側第３弁室４３と下側第４弁室４４とを接続可能に構成されている。下左小径部２６は、下側第５弁室４５と下側第６弁室４６とを接続可能に構成されている。
【０１１４】
下右端ノッチ部２１ａの形状、配置については、上側スプール１の上右端ノッチ部１１ａと同様であるため説明を省略する。下右端ノッチ部２１ａは下側スプール２の位置にかかわらず常に下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続している。
【０１１５】
下左中第１ノッチ部２５ａ及び下左中第２ノッチ部２５ｂの構成、機能、動作は、上側スプール１の上左中第１ノッチ部１５ａ及び上左中第２ノッチ部１５ｂと同様であるため説明を省略する。下左中第１ノッチ部２５ａは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続可能に構成されている。下左中第２ノッチ部２５ｂは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続可能に構成されている。
【０１１６】
〔リール昇降パイロット弁〕
図８に示されるように、リール昇降パイロット弁７５０は、バルブブロック５７１に形成された下側パイロット弁室４７に下パイロットスプール２８を挿入し、バルブブロック５７１に形成された下側ポート室４８に下パイロット弁体２９を挿入して構成されている。以下のリール昇降パイロット弁７５０の説明では、刈取昇降パイロット弁６５０と同様の構成、機能、動作については説明を省略する場合がある。
【０１１７】
リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを規制する規制状態と、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを許容する許容状態とに切り替え可能に構成されている。
【０１１８】
図８に示されるように、下側パイロット弁室４７は、下右弁室４７ａと下左弁室４７ｂとを備えている。下右弁室４７ａは、下パイロットスプール２８よりも右側に位置する弁室であって、下側パイロット油路７２を介して下側弁室４の下側第１弁室４１と連通している。下左弁室４７ｂは、下パイロットスプール２８よりも左側に位置する弁室であって、下側シリンダ油路８２を介して下側弁室４の下側第３弁室４３と連通し、且つ、下側ポート室４８と連通している。
【０１１９】
図８に示されるように、下パイロットスプール２８は、左突出部２８ａを備えている。左突出部２８ａは、下パイロット弁体２９と当接可能に構成されている。
【０１２０】
図８に示されるように、下パイロット弁体２９は、内部空間２９ａを備えている。下パイロット弁体２９は、バネ２９ｂにより下パイロット弁座２９ｃに向けて右方向に付勢され、下パイロット弁座２９ｃと当接離間が可能に構成されている。
【０１２１】
図８に示されるように、下側ポート室４８は、下パイロット弁体２９の内部空間２９ａを介してリールシリンダポートＲに接続され、且つ、下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂと連通可能に構成されている。
【０１２２】
リール昇降パイロット弁７５０の動作については詳細な説明を省略する。下側パイロット弁室４７の下右弁室４７ａに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されないとき、リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを規制する規制状態となる。下側パイロット弁室４７の下右弁室４７ａに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されるとき、リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを許容する許容状態となる。下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されるとき、リールシリンダポートＲを介して下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂからリール昇降シリンダ５６０へ作動油が供給される。
【０１２３】
〔リール取昇降制御弁及びリール昇降パイロット弁による作動油の給排制御〕
〔中立状態〕
リール昇降制御弁７００が中立状態にあるとき、下側スプール２は中立位置ＮＬ（図９の上側スプール１と同じ位置）に位置する。
【０１２４】
下側スプール２が中立位置ＮＬにあるとき、下側スプール２の下右小径部２２は、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを接続しない。下側スプール２の下中小径部２４は、下側第２弁室４２と下側第３弁室４３とを接続せず、下側第３弁室４３と下側第４弁室４４とを接続する。下右端ノッチ部２１ａは、下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続する。
【０１２５】
従って、リール昇降パイロット弁７５０の下右弁室４７ａは、下側第１弁室４１、下右端ノッチ部２１ａ、ドレン室６０、タンクポートＴを介して作動油タンク５９０と接続される。従って、下側パイロット弁室４７の下右弁室４７ａに作動油が供給されない。すなわち、リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを規制する規制状態となる。
【０１２６】
なお、リール昇降パイロット弁７５０の下左弁室４７ｂは、下側シリンダ油路８２、下側第３弁室４３、下側第４弁室４４、ドレン室６０、タンクポートＴ、ドレン油路５９１を介して作動油タンク５９０と接続される。従って、リール昇降パイロット弁７５０の下左弁室４７ｂには作動油は供給されない。
【０１２７】
下側スプール２が中立位置ＮＬにあるとき、下左小径部２６は、下側第５弁室４５と下側第６弁室４６とを接続する。下左中第１ノッチ部２５ａは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。下左中第２ノッチ部２５ｂは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。
【０１２８】
従って下側第６弁室４６は、下側第５弁室４５及びビヨンド油路９０を介して上側弁室３の上側第６弁室３６と連通される。刈取昇降制御弁６００とリール昇降制御弁７００とが共に中立状態にある場合には、ビヨンド油路９０を介して刈取昇降制御弁６００から下側第５弁室４５へ供給された作動油は、下側第６弁室４６、ドレン室６０、タンクポートＴ、ドレン油路５９１を介して作動油タンク５９０へ戻される。
【０１２９】
〔上昇状態〕
リール昇降制御弁７００が上昇状態にあるとき、下側スプール２は上昇位置ＵＷ（図１０の上側スプール１と同じ位置）に位置する。上昇位置ＵＷでは、下側スプール２は中立位置ＮＬよりも右側（図中左側）に位置する。
【０１３０】
下側スプール２が上昇位置ＵＷにあるとき、下側スプール２の下右小径部２２は、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを接続しない。下側スプール２の下中小径部２４は、下側第２弁室４２と下側第３弁室４３とを接続し、下側第３弁室４３と下側第４弁室４４とを接続しない。下右端ノッチ部２１ａは、下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続する。
【０１３１】
従って、リール昇降パイロット弁７５０の下左弁室４７ｂは、下側シリンダ油路８２、下側第３弁室４３、下側第２弁室４２、主ポンプ油路５０、ポンプポートＰ、圧油供給路５８１を介して油圧ポンプ５８０と接続される。従って、リール昇降パイロット弁７５０の下左弁室４７ｂに作動油が供給される。そうすると、リールシリンダポートＲを介してリール昇降シリンダ５６０へ作動油が供給され、回転リールユニット５２３が上昇する。
【０１３２】
下側スプール２が上昇位置ＵＷにあるとき、下左小径部２６は、下側第５弁室４５と下側第６弁室４６とを接続しない。下左中第１ノッチ部２５ａは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。下左中第２ノッチ部２５ｂは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。
【０１３３】
従って、刈取昇降制御弁６００が中立状態にある場合には、下側第５弁室４５は、ビヨンド油路９０を介して刈取昇降制御弁６００から供給された作動油に満たされて、圧力が高い状態となる。
【０１３４】
〔下降状態〕
リール昇降制御弁７００が下降状態にあるとき、下側スプール２は下降位置ＤＷ（図１１の上側スプール１と同じ位置）に位置する。下降位置ＤＷでは、下側スプール２は中立位置ＮＬよりも左側（図中右側）に位置する。
【０１３５】
下側スプール２が下降位置ＤＷにあるとき、下側スプール２の下右小径部２２は、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを接続する。下側スプール２の下中小径部２４は、下側第２弁室４２と下側第３弁室４３とを接続せず、下側第３弁室４３と下側第４弁室４４とを接続する。下右端ノッチ部２１ａは、下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続する。
【０１３６】
従って、リール昇降パイロット弁７５０の下右弁室４７ａは、下側パイロット油路７２、下側第２弁室４２、主ポンプ油路５０、ポンプポートＰ、圧油供給路５８１を介して油圧ポンプ５８０と接続される。これにより、リール昇降パイロット弁７５０の下右弁室４７ａに作動油が供給される。従って、リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを許容する許容状態となる。
【０１３７】
そして、リール昇降パイロット弁７５０の下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂは、下側シリンダ油路８２、リール昇降制御弁７００の下側第３弁室４３、下側第４弁室４４、ドレン室６０、タンクポートＴ、ドレン油路５９１を介して作動油タンク５９０と接続される。従って、リール昇降シリンダ５６０から、リールシリンダポートＲ、リール昇降パイロット弁７５０、リール昇降制御弁７００を介して作動油タンク５９０へ作動油が流出し、回転リールユニット５２３が下降する。
【０１３８】
下側スプール２が下降位置ＤＷにあるとき、下左小径部２６は、下側第５弁室４５と下側第６弁室４６とを接続しない。下左中第１ノッチ部２５ａは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。下左中第２ノッチ部２５ｂは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。
【０１３９】
従って、刈取昇降制御弁６００が中立状態にある場合には、下側第５弁室４５は、ビヨンド油路９０を介して刈取昇降制御弁６００から供給された作動油に満たされて、圧力が高い状態となる。
【０１４０】
下右端ノッチ部２１ａの機能については、刈取昇降制御弁６００の上右端ノッチ部１１ａと同様であるため、詳しい説明を省略する。
【０１４１】
下側パイロット油路７２は「パイロット油路」の一例である。下側第１弁室４１は「パイロット流路」の一例である。圧油供給路５８１、ポンプポートＰ、主ポンプ油路５０、上側第２弁室３２、副ポンプ油路５２は「第２油路」の一例である。下側第２弁室４２は「第３流路」の一例である。下側スプール２の下右小径部２２は「パイロット接続部」の一例である。ドレン室６０は「タンク流路」の一例である。下右端ノッチ部２１ａは「副タンク接続部」の一例である。下側スプール２の中立位置ＮＬは「第４位置」の一例であり、下降位置ＤＷは「第５位置」の一例である。
【０１４２】
本実施形態では、下右端ノッチ部２１ａは、下側スプール２の位置に関わらず常に下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続する。
【０１４３】
本実施形態では、下側スプール２は、中立位置ＮＬ及び下降位置ＤＷに移動可能である。下右小径部２２は、下側スプール２が中立位置ＮＬである場合に下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを切断可能で且つ、下側スプール２が下降位置ＤＷである場合に下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを接続可能である。下右端ノッチ部２１ａは、下側スプール２が中立位置ＮＬ又は下降位置ＤＷである場合に下側第１弁室４１とドレン室６０を接続可能である。中立位置ＮＬは「第４位置」の一例である。下降位置ＤＷは「第５位置」の一例である。
【０１４４】
〔下降状態から中立状態への遷移〕
リール昇降制御弁７００が下降状態から中立状態へ遷移するとき、下側スプール２は下降中間位置ＭＤ（図１２の上側スプール１の位置）を通過する。下降中間位置ＭＤは、中立位置ＮＬと下降位置ＤＷの間の位置である。下降中間位置ＭＤでは、下側スプール２は中立位置よりも右側（図中左側）に位置する。
【０１４５】
本実施形態では、リール昇降制御弁７００が下降状態から中立状態へ遷移する際、下側スプール２が下降中間位置ＭＤに位置したとき、下左中第１ノッチ部２５ａが下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続することにより、下側第５弁室４５の作動油の圧力を低下させ、下側スプール２を中立位置ＮＬへ移動させるための操作力を低減させることができる。
【０１４６】
下側スプール２が下降中間位置ＭＤにあるとき、下右小径部２２は、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを接続する。下中小径部２４は、下側第２弁室４２と下側第３弁室４３とを接続せず、下側第３弁室４３と下側第４弁室４４とを接続する。下右端ノッチ部２１ａは、下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続する。下左小径部２６は、下側第５弁室４５と下側第６弁室４６とを接続しない。
【０１４７】
下左中第１ノッチ部２５ａは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続する。これにより、下側第５弁室４５が下側第４弁室４４を介してドレン室６０と連通する。下左中第２ノッチ部２５ｂは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。
【０１４８】
刈取昇降制御弁６００が中立状態にあるとき、下側第５弁室４５にはビヨンド油路９０を介して油圧ポンプ５８０からの作動油が供給される。リール昇降制御弁７００が下降状態にあり、下側スプール２が下降位置ＤＷにあるとき、下側第５弁室４５は下側第４弁室４４及び下側第６弁室４６と連通していないため、下側第５弁室４５の作動油の圧力は高くなっている。そして下側第６弁室４６はドレン室６０に連通しているため、下側第６弁室４６の圧力は下側第５弁室４５の圧力に比べて低い。
【０１４９】
ここで、下側スプール２に下左中第１ノッチ部２５ａが設けられていない場合を考える。下側スプール２が下降位置ＤＷから中立位置ＮＬへ移動するとき、高圧の下側第５弁室４５と低圧の下側第６弁室４６とが下左小径部２６によって接続され、下側第５弁室４５の圧力が大きく変化するので、下側スプール２の操作に必要な力は大きなものとなってしまう。
【０１５０】
本実施形態では、下側スプール２に下左中第１ノッチ部２５ａが設けられているので、下側スプール２が下降中間位置ＭＤに位置したときに、下左中第１ノッチ部２５ａが下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続するので、下側第５弁室４５の圧力が低下する。これにより、下左小径部２６が下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続する際に必要となる下側スプール２の操作力を小さくすることができる。ドレン室６０は「第１油路」の一例である。下側弁室４の下側第６弁室４６は「第１流路」の一例である。圧油供給路５８１、ポンプポートＰ、主ポンプ油路５０、上側第５弁室３５、上側第６弁室３６、ビヨンド油路９０は「第２油路」の一例である。下側弁室４の下側第５弁室４５は「第２流路」の一例である。ドレン油路５９１、タンクポートＴ、ドレン室６０は「タンク油路」の一例である。下側弁室４の下側第４弁室４４は「タンク流路」の一例である。下左小径部２６は「特定接続部」の一例である。下左中第１ノッチ部２５ａは「タンク接続部」の一例である。
【０１５１】
〔上昇状態から中立状態への遷移〕
リール昇降制御弁７００が上昇状態から中立状態へ遷移するとき、下側スプール２は上昇中間位置ＭＵ（図１３の上側スプール１の位置）を通過する。上昇中間位置ＭＵは、中立位置ＮＬと上昇位置ＵＷの間の位置である。上昇中間位置ＭＵでは、下側スプール２は中立位置よりも左側（図中右側）に位置する。
【０１５２】
本実施形態では、リール昇降制御弁７００が上昇状態から中立状態へ遷移する際、下側スプール２が上昇中間位置ＭＵに位置したとき、下左中第２ノッチ部２５ｂが下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続することにより、下側第５弁室４５の作動油の圧力を低下させ、下側スプール２を中立位置ＮＬへ移動させるための操作力を低減させることができる。
【０１５３】
下側スプール２が上昇中間位置ＭＵにあるとき、下右小径部２２は、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを接続しない。下中小径部２４は、下側第２弁室４２と下側第３弁室４３とを接続し、下側第３弁室４３と下側第４弁室４４とを接続しない。下右端ノッチ部２１ａは、下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続する。下左小径部２６は、下側第５弁室４５と下側第６弁室４６とを接続しない。
【０１５４】
下左中第１ノッチ部２５ａは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。下左中第２ノッチ部２５ｂは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続する。これにより、下側第５弁室４５が下側第４弁室４４を介してドレン室６０と連通する。
【０１５５】
刈取昇降制御弁６００が中立状態にあるとき、下側第５弁室４５にはビヨンド油路９０を介して油圧ポンプ５８０からの作動油が供給される。リール昇降制御弁７００が上昇状態にあり、下側スプール２が上昇位置ＵＷにあるとき、下側第５弁室４５は下側第４弁室４４及び下側第６弁室４６と連通していないため、下側第５弁室４５の作動油の圧力は高くなっている。そして下側第６弁室４６はドレン室６０に連通しているため、下側第６弁室４６の圧力は下側第５弁室４５の圧力に比べて低い。
【０１５６】
ここで、下側スプール２に下左中第２ノッチ部２５ｂが設けられていない場合を考える。下側スプール２が上昇位置ＵＷから中立位置ＮＬへ移動するとき、高圧の下側第５弁室４５と低圧の下側第６弁室４６とが下左小径部２６によって接続され、下側第５弁室４５の圧力が大きく変化するので、下側スプール２の操作に必要な力は大きなものとなってしまう。
【０１５７】
本実施形態では、下側スプール２に下左中第２ノッチ部２５ｂが設けられているので、下側スプール２が上昇中間位置ＭＵに位置したときに、下左中第２ノッチ部２５ｂが下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続するので、下側第５弁室４５の圧力が低下する。これにより、下左小径部２６が下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続する際に必要となる下側スプール２の操作力を小さくすることができる。ドレン室６０は「第１油路」の一例である。下側弁室４の下側第６弁室４６は「第１流路」の一例である。圧油供給路５８１、ポンプポートＰ、主ポンプ油路５０、上側第５弁室３５、上側第６弁室３６、ビヨンド油路９０は「第２油路」の一例である。下側弁室４の下側第５弁室４５は「第２流路」の一例である。ドレン油路５９１、タンクポートＴ、ドレン室６０は「タンク油路」の一例である。下側弁室４の下側第４弁室４４は「タンク流路」の一例である。下左小径部２６は「特定接続部」の一例である。下左中第２ノッチ部２５ｂは「タンク接続部」の一例である。
【０１５８】
なお、上述した刈取昇降制御弁６００における上左中第１ノッチ部１５ａ及び下左中第２ノッチ部２５ｂによる作動油圧力の低減（緩和）は、ビヨンド油路９０に接続された上側第６弁室３６と主ポンプ油路５０に接続された上側第５弁室３５とが上左小径部１６による接続される際に機能した。ビヨンド油路９０は、刈取昇降制御弁６００の下流側のリール昇降制御弁７００に油圧ポンプ５８０からの作動油を供給する油路である。しかし、この圧力低減の作用は、ビヨンド油路９０へ作動油を供給する弁室のみに限られるものではない。リール昇降制御弁７００の下側第６弁室４６のように、例えばドレン室６０等の作動油タンク５９０へ接続された油路へ連通する弁室においても同様の作用を生じる。
【０１５９】
〔他の実施形態〕
〔１〕本実施形態では、図１４に示されるように、上側スプール１の上右端大径部１１に、上右端ノッチ部１１ａに加えて、上右端副ノッチ部１１ｂが設けられる。以下の説明では、上記の実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１６０】
上右端副ノッチ部１１ｂは、上側スプール１の軸方向に沿って延びる、上右端大径部１１の表面に形成された溝である。本実施形態では、２つの上右端副ノッチ部１１ｂが上側スプール１の中心軸を挟んで対向する位置に配置される。そして２つの上右端ノッチ部１１ａが上側スプール１の中心軸を挟んで対向する位置に配置される。上右端ノッチ部１１ａと上右端副ノッチ部１１ｂとは、９０°位相を異ならせた位置に配置されている。
【０１６１】
図１４には、上側スプール１が下降位置ＤＷに位置する状態が示されている。上右端副ノッチ部１１ｂは、上右端大径部１１の右端部まで右方向に延びている。上右端副ノッチ部１１ｂの左端は、上側弁室３の上側第１弁室３１の右端よりも右側に位置する。
【０１６２】
本実施形態では、一対の上側ソレノイド５７２は、供給される電力の大きさに応じて、上側スプール１を図１４に示される下降位置ＤＷと、図１５に示される油圧緩和位置ＰＲとに移動可能なように構成されている。油圧緩和位置ＰＲでは、上側スプール１は下降位置ＤＷよりも左側（図中右側）に位置する。
【０１６３】
油圧駆動装置は、制御部を備えている。当該制御部は、油圧ポンプ５８０からの作動油の供給圧力に応じて、上側ソレノイド５７２に供給する電力の大きさを制御するよう構成されている。例えば、制御部は、油圧ポンプ５８０からの作動油の供給圧力が所定の閾値圧力よりも小さい場合に上側ソレノイド５７２が下降位置ＤＷに位置し、油圧ポンプ５８０からの作動油の供給圧力が閾値圧力以上である場合に上側ソレノイド５７２が油圧緩和位置ＰＲに位置するように、上側ソレノイド５７２に供給する電力の大きさを制御する。
【０１６４】
油圧ポンプ５８０からの作動油の供給圧力は、普通型コンバインのエンジンの回転数や、油圧ポンプ５８０の出力、複数の油圧シリンダに作動油を供給しているか否か等により変化する。制御部が、エンジンの回転数、油圧ポンプ５８０の出力、油圧シリンダの動作状況等に応じて上側ソレノイド５７２に供給する電力の大きさを制御するよう構成されてもよい。また、圧油供給路５８１や主ポンプ油路５０に作動油の圧力を測定するセンサを設け、制御部が当該センサの出力に応じて上側ソレノイド５７２に供給する電力の大きさを制御するよう構成されてもよい。
【０１６５】
上側スプール１が図１４に示される下降位置ＤＷにあるとき、上右端ノッチ部１１ａは上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続し、上右端副ノッチ部１１ｂは上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続しない。上側スプール１が図１５に示される油圧緩和位置ＰＲにあるとき、上右端ノッチ部１１ａと上右端副ノッチ部１１ｂの両方が上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続する。ここで上右端ノッチ部１１ａと上右端副ノッチ部１１ｂとによって形成される上側第１弁室３１とドレン室６０との間の油路の断面積について検討すると、上側スプール１が油圧緩和位置ＰＲにあるときの断面積は、上側スプール１が下降位置ＤＷにあるときの断面積よりも大きい。
【０１６６】
すなわち本実施形態では、上側スプール１は、上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続可能な上右端副ノッチ部１１ｂを有する。制御部により、油圧ポンプ５８０からの作動油の供給圧力が第１圧力である場合に、上側第１弁室３１とドレン室６０とが上右端ノッチ部１１ａによって接続された状態となる。油圧ポンプ５８０からの作動油の供給圧力が第１圧力よりも大きい第２圧力である場合に、上側第１弁室３１とドレン室６０とが上右端ノッチ部１１ａ及び上右端副ノッチ部１１ｂによって接続された状態となる。これにより、油圧ポンプ５８０からの作動油の供給圧力が大きい場合に上右端ノッチ部１１ａと上右端副ノッチ部１１ｂの両方によって上側第１弁室３１とドレン室６０とが接続されるので、作動油の圧力上昇を更に確実に抑制することができる。上右端副ノッチ部１１ｂは「予備タンク接続部」の一例である。
【０１６７】
また本実施形態では、上側スプール１は中立位置ＮＬ、下降位置ＤＷ、油圧緩和位置ＰＲに移動可能である。下降位置ＤＷは、中立位置ＮＬと油圧緩和位置ＰＲとの間に位置する。上右小径部１２は、上側スプール１が中立位置ＮＬである場合に上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とを切断可能で且つ、上側スプール１が下降位置ＤＷ、油圧緩和位置ＰＲである場合に上側第６弁室３６と上側第５弁室３５とを接続可能である。上右端ノッチ部１１ａは、上側スプール１が中立位置ＮＬ、下降位置ＤＷ、油圧緩和位置ＰＲである場合に上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続可能である。上右端副ノッチ部１１ｂは、上側スプール１が油圧緩和位置ＰＲである場合に上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続可能である。中立位置ＮＬは「第４位置」の一例である。下降位置ＤＷは「第５位置」の一例である。油圧緩和位置ＰＲは「第６位置」の一例である。
【０１６８】
〔２〕上記実施形態では、上側第５弁室３５（第２流路）と上側第４弁室３４（タンク流路）とが左右方向に隣接して配置されている例が説明された。主ポンプ油路５０に接続される弁室（第２流路）と、ドレン室６０に連通する弁室（タンク流路）とが隣接しないよう、刈取昇降制御弁６００を構成してもよい。
【０１６９】
〔３〕上記実施形態では、上側スプール１が中立位置ＮＬにあるときには、上側弁室３の上側第５弁室３５と上側第４弁室３４とが切断されている例が説明された。上側スプール１が中立位置ＮＬにあるときに上側弁室３の上側第５弁室３５と上側第４弁室３４とが接続されるように、上左中第１ノッチ部１５ａが構成されてもよい。
【０１７０】
〔４〕上右端ノッチ部１１ａ及び上右端副ノッチ部１１ｂを介した上側第１弁室３１からドレン室６０への作動油の流出を補助する構成が設けられてもよい。例えば、上側スプール１の右端の突出部と、当該突出部を支持する軸受け座金との間に、比較的大きな間隙が設けられてもよい。例えば、当該突出部の外周面に上側スプール１の軸方向に沿って延びる溝が設けられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７１】
本発明に係る制御弁及び油圧駆動装置は、実施形態で示した普通型コンバインの刈取部及び回転リールユニットの昇降に限らず、収穫機、トラクタ、田植機等、油圧シリンダを備える適宜の作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【０１７２】
１      ：上側スプール（スプール）
２      ：下側スプール（スプール）
１１ａ  ：上右端ノッチ部（副タンク接続部）
１１ｂ  ：上右端副ノッチ部（予備タンク接続部）
１２    ：上右小径部（パイロット接続部）
１５ａ  ：上左中第１ノッチ部（タンク接続部）
１５ｂ  ：上左中第２ノッチ部（タンク接続部）
１６    ：上左小径部（特定接続部）
２１ａ  ：下右端ノッチ部（副タンク接続部）
２２    ：下右小径部（パイロット接続部）
２５ａ  ：下左中第１ノッチ部（タンク接続部）
２５ｂ  ：下左中第２ノッチ部（タンク接続部）
２６    ：下左小径部（特定接続部）
３１    ：上側第１弁室（パイロット流路）
３２    ：上側第２弁室（第３流路、第２油路）
３４    ：上側第４弁室（タンク流路）
３５    ：上側第５弁室（第２流路、第２油路）
３６    ：上側第６弁室（第１流路、第２油路）
４１    ：下側第１弁室（パイロット流路）
４２    ：下側第２弁室（第３流路）
４４    ：下側第４弁室（タンク流路）
４５    ：下側第５弁室（第２流路）
４６    ：下側第６弁室（第１流路）
５０    ：主ポンプ油路（第２油路）
５２    ：副ポンプ油路（第２油路）
６０    ：ドレン室（タンク流路、タンク油路、第１油路）
７１    ：上側パイロット油路（パイロット油路）
７２    ：下側パイロット油路（パイロット油路）
９０    ：ビヨンド油路（第１油路、第２油路）
５２０  ：刈取部（作業装置）
５２３  ：回転リールユニット（作業装置）
５５０  ：刈取昇降シリンダ（油圧シリンダ）
５６０  ：リール昇降シリンダ（油圧シリンダ）
５８１  ：圧油供給路（第２油路）
５９０  ：作動油タンク
５９１  ：ドレン油路（タンク油路）
６００  ：刈取昇降制御弁（制御弁）
６５０  ：刈取昇降パイロット弁（パイロット弁）
７００  ：リール昇降制御弁（制御弁）
７５０  ：リール昇降パイロット弁（パイロット弁）
ＤＷ    ：下降位置（第１位置、第５位置）
ＭＤ    ：下降中間位置（第３位置）
ＭＵ    ：上昇中間位置（第３位置）
ＮＬ    ：中立位置（第２位置、第４位置）
Ｐ      ：ポンプポート（第２油路）
ＰＲ    ：油圧緩和位置（第６位置）
Ｔ      ：タンクポート（タンク油路）
ＵＷ    ：上昇位置（第１位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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