(57)【要約】      （修正有）【課題】ボールねじ軸の周囲に特別な機構を設ける必要がなくかつ通常のボールねじ軸を用いた中間サポートを構成することが可能な、ボールねじ装置および直動装置を提供する。【解決手段】ボールねじ装置１０は、第１のリードＬ１を有する第１の転動溝１４を有するボールねじ軸１１と、ボールねじ軸に沿って移動可能に配置されたナット１２と、ナットを収容するとともに、第２のリードＬ２を有する第２の内周溝１８を有するナットハウジング１３と、を備えている。ナットの内側には、第１のリードを有するとともに複数のボール１５を介して第１の転動溝と対向する第１の内周溝２３が形成され、ナットの外側には、第２のリードを有するとともに複数のボールを介して第２の内周溝と対向する第２の転動溝２２が形成されている。第１の内周溝と第２の転動溝とが繋がっており、第１の内周溝と第２の転動溝との間で複数のボールが循環する。【選択図】図５
2020085150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のリードを有する第１の転動溝を有するボールねじ軸と、
前記ボールねじ軸に沿って移動可能に配置されたナットと、
前記ナットを収容するとともに、前記ボールねじ軸の長手方向に移動可能であり、かつ第２のリードを有する第２の内周溝を有するナットハウジングと、を備え、
前記ナットの内側には、前記第１のリードを有するとともに複数のボールを介して前記第１の転動溝と対向する第１の内周溝が形成され、
前記ナットの外側には、前記第２のリードを有するとともに複数のボールを介して前記第２の内周溝と対向する第２の転動溝が形成され、
前記ナットの前記第１の内周溝と前記第２の転動溝とが繋がっており、前記第１の内周溝と前記第２の転動溝との間で前記複数のボールが循環する、ボールねじ装置。
【請求項２】
前記第１のリードは、前記第２のリードよりも大きい、請求項１記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記第１の転動溝および前記第１の内周溝のねじの向きは、前記第２の内周溝および前記第２の転動溝のねじの向きと異なる、請求項１又は２記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記ボールねじ軸に平行に配置され、前記ナットハウジングを案内する案内機構を更に備えた、請求項１乃至３のいずれか一項記載のボールねじ装置。
【請求項５】
前記ナットの長さ方向両端には、それぞれリターンプレートが取り付けられ、前記リターンプレート内には、循環用溝が設けられ、前記循環用溝により、前記ナットの前記第１の内周溝と前記第２の転動溝とが互いに繋がっている、請求項１乃至４のいずれか一項記載のボールねじ装置。
【請求項６】
前記第２のリードは０である、請求項１記載のボールねじ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項記載のボールねじ装置と、
前記ボールねじ軸に沿って移動可能に配置された可動部と、を備え、
前記可動部の移動量は、前記ボールねじ装置の前記ナットの移動量よりも大きい、直動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施の形態は、ボールねじ装置および直動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじ装置は、通常、ボールねじ軸と、ボールねじ軸を回転可能に支持する一対の軸受と、ボールねじ軸に複数のボールを介して螺合されたナットと、を備えている。このようなボールねじ装置において、ボールねじ軸が回転することにより、ナットがボールねじ軸の軸線方向に直線移動されるようになっている。
【０００３】
このようなボールねじ装置では、ボールねじ軸の回転速度が高くなってボールねじ軸の固有振動数に近づくと、共振によってボールねじ軸に異常な振れ回りの振動が発生し、ボールや軸受を破損させるおそれがある。このため、この共振点に対応する回転速度（危険速度）以下でボールねじ軸を回転させる必要があり、これにより、ナットの直線移動（送り）速度の上限が決定されている。
【０００４】
これに対して従来、ボールねじ軸に沿って移動する中間サポートを設けることにより、可動部と中間サポート、中間サポートと軸受間の距離を短くし、たわみを少なくして、危険速度帯域を向上させることが行われている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−９８４５５号公報
【特許文献２】特開２０１５−２０６４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の中間サポートを有するアクチュエータは、ベルトやプーリを設けるため、構造が複雑になるおそれがある。また、特許文献２に記載の中間サポートを有するアクチュエータは、ボールねじ軸にリードの異なる二種類の転動溝を形成するため、通常のボールねじ軸を用いることができないという問題がある。
【０００７】
本開示は、ボールねじ軸の周囲に特別な機構を設ける必要がなくかつ通常のボールねじ軸を用いた中間サポートを構成することが可能な、ボールねじ装置および直動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施の形態によるボールねじ装置は、第１のリードを有する第１の転動溝を有するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸に沿って移動可能に配置されたナットと、前記ナットを収容するとともに、前記ボールねじ軸の長手方向に移動可能であり、かつ第２のリードを有する第２の内周溝を有するナットハウジングと、を備え、前記ナットの内側には、前記第１のリードを有するとともに複数のボールを介して前記第１の転動溝と対向する第１の内周溝が形成され、前記ナットの外側には、前記第２のリードを有するとともに複数のボールを介して前記第２の内周溝と対向する第２の転動溝が形成され、前記ナットの前記第１の内周溝と前記第２の転動溝とが繋がっており、前記第１の内周溝と前記第２の転動溝との間で前記複数のボールが循環する。
【０００９】
一実施の形態によるボールねじ装置において、前記第１のリードは、前記第２のリードよりも大きくても良い。
【００１０】
一実施の形態によるボールねじ装置において、前記第１の転動溝および前記第１の内周溝のねじの向きは、前記第２の内周溝および前記第２の転動溝のねじの向きと異なっても良い。
【００１１】
一実施の形態によるボールねじ装置において、前記ボールねじ軸に平行に配置され、前記ナットハウジングを案内する案内機構を更に備えても良い。
【００１２】
一実施の形態によるボールねじ装置において、前記ナットの長さ方向両端には、それぞれリターンプレートが取り付けられ、前記リターンプレート内には、循環用溝が設けられ、前記循環用溝により、前記ナットの前記第１の内周溝と前記第２の転動溝とが互いに繋がっていても良い。
【００１３】
一実施の形態によるボールねじ装置において、前記第２のリードは０であっても良い。
【００１４】
一実施の形態による直動装置は、前記ボールねじ装置と、前記ボールねじ軸に沿って移動可能に配置された可動部と、を備え、前記可動部の移動量は、前記ボールねじ装置の前記ナットの移動量よりも大きい。
【発明の効果】
【００１５】
本開示によれば、ボールねじ軸の周囲に特別な機構を設ける必要がなく、かつ通常のボールねじ軸を用いて中間サポートを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、一実施の形態による直動装置を示す正面図である。
【図２】図２は、変形例による直動装置を示す正面図である。
【図３】図３は、一実施の形態によるボールねじ装置を示す斜視図である。
【図４】図４は、一実施の形態によるボールねじ装置を示す部分断面斜視図である。
【図５】図５は、一実施の形態によるボールねじ装置を示す部分断面斜視図である。
【図６】図６は、一実施の形態によるボールねじ装置のボールねじ軸およびナットを示す概略斜視図である。
【図７】図７は、一実施の形態による直動装置を示す概略平面図である。
【図８】図８は、一実施の形態による直動装置を示す概略平面図である。
【図９】図９は、一実施の形態によるボールねじ装置を示す概略断面図である。
【図１０】図１０は、変形例によるボールねじ装置を示す部分断面斜視図である。
【図１１】図１１は、変形例によるボールねじ装置のボールねじ軸およびナットを示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、一実施の形態による直動装置およびボールねじ装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
（直動装置の構成）
まず、本実施の形態による直動装置の構成について説明する。図１および図２は、一実施の形態による直動装置を示す図である。
【００１９】
図１および図２に示すように、本実施の形態による直動装置（アクチュエータ）５０は、直線状に延びる細長いボールねじ軸１１と、ボールねじ軸１１に沿って移動可能に配置された一対の中間サポート２０および可動部５１と、を備えている。
【００２０】
このうちボールねじ軸１１と中間サポート２０とにより、後述するボールねじ装置１０が構成される。一対の中間サポート２０は、互いに同一の構成を有している。各中間サポート２０は、後述するナット１２およびナットハウジング１３を含んでいる。
【００２１】
また可動部５１は、ボールねじ軸１１に図示しない複数のボールを介して螺合されており、例えば一般的なボールねじのナットから構成されている。
【００２２】
ボールねじ軸１１の一端には、ボールねじ軸１１を回転させるモータＭが取り付けられている。ボールねじ軸１１の他端には、ボールねじ軸１１を回転可能に支持する軸受５２が設けられている。また、ボールねじ軸１１に対して平行に一対のリニアガイド（案内機構）１９が固定されている。可動部５１および一対の中間サポート２０は、一対のリニアガイド１９に案内されて直動するようになっている。
【００２３】
一対の中間サポート２０は、それぞれ可動部５１の移動方向の両側に配置されている。各中間サポート２０と可動部５１とは、互いに間隔を空けて配置されている。この場合、可動部５１は、中間サポート２０よりも移動量が大きい。すなわち、ボールねじ軸１１の回転に伴って可動部５１がリニアガイド１９に沿って所定距離だけ移動するが、この間、中間サポート２０は、可動部５１よりも短い距離だけリニアガイド１９に沿って移動する。
【００２４】
なお、直動装置５０は、水平面Ｓ上に配置されても良く（図１）、垂直な壁面Ｗ上に配置されても良い（図２）。あるいは、図示しないが、直動装置５０を天面から吊り下げても良い。また、中間サポート２０の個数は、２個に限らず、３個以上設けても良い。
【００２５】
（ボールねじ装置の構成）
次に、図３乃至図５を参照して、本実施の形態によるボールねじ装置の構成について説明する。図３乃至図５は、一実施の形態によるボールねじ装置を示す図であり、図６は、ボールねじ軸およびナットを示す概略斜視図である。
【００２６】
図３乃至図５に示すように、ボールねじ装置１０は、ボールねじ軸１１と、ボールねじ軸に沿って移動可能に配置されたナット１２と、ナット１２を収容するとともに、ボールねじ軸１１の長手方向に移動可能なナットハウジング１３と、を備えている。
【００２７】
ボールねじ軸１１は、全体として細長い棒状に構成され、Ｘ方向に沿って延びている。ボールねじ軸１１の外周面には、螺旋状の第１の転動溝１４が形成されている。第１の転動溝１４は、後述するようにナット１２の第１の内周溝２３と対向しており、第１の転動溝１４と第１の内周溝２３との間には、複数のボール（転動体）１５が転動可能に配置されている。ボール１５としては、鋼球が用いられても良い。この場合、ボールねじ軸１１の第１の転動溝１４は、第１のリードＬ１を有する。なお、ボールねじ軸１１は、ステンレス鋼等の金属材料から作製されても良い。第１の転動溝１４は、切削及び研削加工、又は転造加工等によって形成されても良い。
【００２８】
ナットハウジング１３は、ナット１２を収容するためのナット収容空間１６を有する。ナット１２は、ナット収容空間１６内で、ボールねじ軸１１の周りに回転自在となっている。また、ナット１２は、ナット収容空間１６内で、ナットハウジング１３に対してＸ方向に沿って相対的に直動可能となっている。さらに、ナットハウジング１３には、Ｘ方向の両端にそれぞれ貫通孔１７が形成され、ボールねじ軸１１は、各貫通孔１７の内部を通過している。
【００２９】
ナットハウジング１３の内周面には、螺旋状の第２の内周溝１８が形成されている。第２の内周溝１８は、後述するようにナット１２の第２の転動溝２２と対向しており、第２の内周溝１８と第２の転動溝２２との間には、ボール１５が転動可能に配置されている。この場合、第２の内周溝１８は、第２のリードＬ２を有する。なお、ナットハウジング１３は、ステンレス鋼等の金属材料から作製されても良い。また、第２の内周溝１８は、切削及び研削加工、又は転造加工等によって形成されても良い。
【００３０】
また、ボールねじ軸１１に対して平行（Ｘ方向）に一対のリニアガイド（案内機構）１９が配置されている。一対のリニアガイド１９は、互いに所定の間隔を空けて、床面、天面または垂直面等に固定されている（図１および図２参照）。また、ナットハウジング１３には、一対のリニアガイドブロック２１が固定されている。各リニアガイドブロック２１が、それぞれ対応するリニアガイド１９に対して摺動することにより、ナットハウジング１３がＸ方向に案内される。なお、少なくともナット１２、リニアガイドブロック２１およびナットハウジング１３により、上述した中間サポート２０が構成されている。
【００３１】
ナット１２は、全体として略円筒状に構成されている。ナット１２は、ボールねじ軸１１に対して軸方向（Ｘ方向）に沿って移動自在、かつボールねじ軸１１に対して回転可能に支持されている。ナット１２の長さ（Ｘ方向の長さ）は、ナット収容空間１６よりも短く、ナット１２は、ナット収容空間１６内でナットハウジング１３に対してＸ方向に相対的に移動可能となっている。
【００３２】
図４に示すように、略円筒状のナット１２の外側には、螺旋状の第２の転動溝２２が形成されている。第２の転動溝２２は、複数のボール１５を介してナットハウジング１３の第２の内周溝１８と対向している。すなわち、第２の転動溝２２と第２の内周溝１８との間に複数のボール１５が連続的に配置されている。複数のボール１５は、第２の転動溝２２と第２の内周溝１８との間で転動する。この場合、第２の転動溝２２は、第２の内周溝１８と同一の第２のリードＬ２を有する。
【００３３】
図５に示すように、ナット１２の内側には、螺旋状の第１の内周溝２３が形成されている。第１の内周溝２３は、複数のボール１５を介してボールねじ軸１１の第１の転動溝１４と対向している。また、第１の内周溝２３と第１の転動溝１４との間に複数のボール１５が配置されている。複数のボール１５は、第１の内周溝２３と第１の転動溝１４との間で転動する。この場合、第１の内周溝２３は、第１の転動溝１４と同一の第１のリードＬ１を有する。
【００３４】
本実施の形態において、第１の転動溝１４（第１の内周溝２３）のねじの向きは、第２の内周溝１８（第２の転動溝２２）のねじの向きと異なっている。これにより、ボールねじ軸１１を回転させた際、ボールねじ軸１１に対するナット１２の移動方向と、ナット１２に対するナットハウジング１３の相対的な移動方向とを逆方向にすることができ、ナットハウジング１３の長さ（Ｘ方向の長さ）を短くすることができる。なお、これに限らず、第１の転動溝１４（第１の内周溝２３）のねじの向きと、第２の内周溝１８（第２の転動溝２２）のねじの向きとを互いに同一としても良い。なお、ナット１２は、ステンレス鋼等の金属材料から作製されても良い。また、第１の内周溝２３および第２の転動溝２２は、切削及び研削加工、又は転造加工等によって形成されても良い。
【００３５】
上述した第１のリードＬ１と第２のリードＬ２は、ボールねじ軸１１に沿って移動するナットハウジング１３の移動量に応じて適宜設定することができる。なお、第１のリードＬ１は、第２のリードＬ２よりも大きくすることが好ましい。これにより、ナット収容空間１６内におけるナット１２の相対移動距離を抑え、ナットハウジング１３の長さ（Ｘ方向の長さ）を短くすることができる。
【００３６】
図６は、ボールねじ装置１０のうち、ボールねじ軸１１およびナット１２を拡大して示す斜視図である。図６に示すように、ナット１２の長さ方向（Ｘ方向）両端には、それぞれリターンプレート２４が取り付けられている。リターンプレート２４内には、複数のボール１５が通過する循環用溝２５が設けられている。このリターンプレート２４の循環用溝２５により、ナット１２の第１の内周溝２３と第２の転動溝２２とが互いに繋がっている。このため、複数のボール１５は、リターンプレート２４を介してナット１２の第１の内周溝２３と第２の転動溝２２との間で循環するようになっている。すなわち、ボールねじ軸１１を回転させた際、ボール１５は、ナット１２の第１の内周溝２３、一方のリターンプレート２４の循環用溝２５、ナット１２の第２の転動溝２２、他方のリターンプレート２４の循環用溝２５を順次介して移動し、ナット１２の第１の内周溝２３に戻される。
【００３７】
（本実施の形態の作用）
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。はじめに、図７および図８を参照して、本実施の形態による直動装置５０の作用について説明する。
【００３８】
まず、図７に示すように、可動部５１がボールねじ軸１１の長手方向中央に位置する場合を想定する。このとき、可動部５１と一対の中間サポート２０との間は、それぞれ長さＬａだけ離れている。また、各中間サポート２０とボールねじ軸１１の各端部とは、それぞれ長さＬｂだけ離れている。
【００３９】
次に、モータＭが駆動することに伴って、ボールねじ軸１１が所定の方向に回転する。ボールねじ軸１１が回転することに伴い、ボールねじのナットから構成された可動部５１は、ボールねじ軸１１に沿って、モータＭ側に移動する。また、ボールねじ軸１１が回転することに伴い、一対の中間サポート２０もモータＭ側に移動する。
【００４０】
この場合、中間サポート２０の移動量は、可動部５１の移動量よりも小さくなっている。具体的には、中間サポート２０の移動量は、可動部５１の移動量のＬｂ／（Ｌａ＋Ｌｂ）倍となるように予め調整されている。
【００４１】
したがって、図８に示すように、一方（モータＭに近い側）の中間サポート２０が距離ＬｂだけモータＭ側に移動し、ボールねじ軸１１の一方（モータＭに近い側）の端部まで到達したとき、可動部５１は、距離Ｌａ＋ＬｂだけモータＭ側に移動する。このとき、一方の中間サポート２０と可動部５１との間隔は０になる。また、他方（モータＭから遠い側）の中間サポート２０も距離ＬｂだけモータＭ側に移動する。このとき、他方の中間サポート２０と可動部５１との距離は２Ｌａに広がる。これに対して、一対の中間サポート２０同士の間隔は変化しない。
【００４２】
なお、ボールねじ軸１１を逆向きに回転した場合は、上述した作用と左右反対の作用が生じる。すなわち他方（モータＭから遠い側）の中間サポート２０が距離ＬｂだけモータＭの反対側に移動し、他方の中間サポート２０と可動部５１との間隔は０になる。また、一方（モータＭに近い側）の中間サポート２０は、距離ＬｂだけモータＭの反対側に移動し、他方の中間サポート２０と可動部５１との距離は２Ｌａに広がる。この場合も、一対の中間サポート２０同士の間隔は変化しない。
【００４３】
このように、可動部５１は、一対の中間サポート２０と衝突しないように、各中間サポート２０に接近しつつボールねじ軸１１に沿って移動する。この間、一対の中間サポート２０同士の間隔は一定に保持される。
【００４４】
ところで一般に、直動装置５０のボールねじ軸１１が長くなると、ボールねじ軸１１のたわみが大きくなる。このため、ナット（可動部５１）の移動速度に危険速度と呼ばれる速度制限が設けられている。この危険速度Ｎｃは下記の式によって求められる。
【００４５】
【数１】
2020085150.tif 000003
【００４６】
ここで、Ｌは中間サポート間距離、ｆａは安全係数、Ｅはヤング率、ｌはボールねじ軸谷径断面の最小二次モーメント、γはボールねじ軸の密度、Ａはボールねじ軸谷径断面積、λはボールねじの支持方法で定まる係数、をそれぞれ表す。このように、危険速度Ｎｃは中間サポート間距離Ｌの２乗に反比例する。したがって、中間サポート同士の間の距離を抑えることにより、直動装置の危険速度を向上させることができる。
【００４７】
本実施の形態においては、可動部５１の移動方向の両側にそれぞれ中間サポート２０を配置している。この一対の中間サポート２０間の距離は、可動部５１の可動範囲よりも短く、この中間サポート２０間の距離を一定に保持したまま、ボールねじ軸１１に沿って可動部５１を移動させることができる。これにより、可動部５１の危険速度を向上させ、可動部５１をより速く移動させることが可能となる。
【００４８】
次に、図４、図５および図９を参照して、本実施の形態によるボールねじ装置１０の作用について説明する。
【００４９】
まず、モータＭ（図１および図２参照）が駆動することに伴って、ボールねじ軸１１が回転する。このとき、ボールねじ軸１１の回転方向が、図４、図５および図９のＲ１方向となる場合を想定する。
【００５０】
この場合、ボールねじ軸１１がＲ１方向に回転することに伴い、ナット１２の第１の内周溝２３を摺動するボール１５は、図５および図９の矢印Ｒ２の方向に移動する。この際、ボールねじ軸１１のＲ１方向の回転がナット１２に伝わり、慣性力が働く。同時に、ナット１２には、図５および図９に示すボール１５の移動方向（Ｒ２方向）に対して逆向きの回転力（摩擦力）も働く。この結果、ナット１２もボールねじ軸１１と同一のＲ３方向に回転するが、ボールねじ軸１１が１回転しても、ナット１２の回転量は、１回転よりも小さくなる。この場合、ナット１２は、ボールねじ軸１１に対してＤ１方向（図４）に直線移動する。
【００５１】
上述したように、ナット１２の第１の内周溝２３に位置するボール１５は、Ｒ２方向に移動する。このボール１５がナット１２の長手方向一端部まで移動すると、一方のリターンプレート２４を伝ってナット１２の第２の転動溝２２に移動し、その後、ボール１５は第２の転動溝２２上を移動する。このボール１５がナット１２の長手方向他端部まで移動すると、ボール１５は、他方のリターンプレート２４を伝って再びナット１２の第１の内周溝２３に向けて移動する。このように、複数のボール１５は、ナット１２の第１の内周溝２３と第２の転動溝２２との間で循環する。
【００５２】
一方、ナット１２がＲ３方向に回転することに伴って、ナット１２の第２の転動溝２２を摺動するボール１５は、図４および図９の矢印Ｒ４の方向に移動する。上述したように、ナットハウジング１３は、回転しないようにリニアガイド１９に取り付けられている。このため、ナット１２がＲ３方向に回転したとき、ナットハウジング１３は回転せず、ナットハウジング１３は、ナット１２に対して相対的にＤ２方向（図４）に移動する。一方、ナット１２は、ボールねじ軸１１に対してＤ１方向に直線移動し、この移動量はナットハウジング１３のナット１２に対する移動量よりも大きい。したがって、ナットハウジング１３は、ボールねじ軸１１に対してＤ３方向（図４）に直線移動する。この結果、全体としてのナットハウジング１３の移動量は、ボールねじ軸１１上を移動する可動部５１の移動量よりも抑えることができる。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ボールねじ軸１１が回転したとき、可動部５１の移動量は、ボールねじ装置１０のナット１２の移動量よりも大きい。したがって、ナット１２の速度を可動部５１の速度よりも小さくすることができる。この場合、ナット１２およびナットハウジング１３を中間サポート２０として用いることにより、直動装置５０の危険速度を向上させることができる。また、中間サポート２０をボールねじ軸１１上に配置するにあたり、ボールねじ軸１１の周囲に特別な機構を設ける必要がなく、全体としての構造が複雑になるおそれが少ない。また、直動装置５０を天面や垂直面に配置することもできる。さらに、ボールねじ軸１１には特別な溝加工を必要としないので、ボールねじ軸１１として通常のボールねじ軸を用いることができる。
【００５４】
また本実施の形態によれば、ナット１２の第１の内周溝２３と第２の転動溝２２とが繋がっており、第１の内周溝２３と第２の転動溝２２との間で複数のボール１５が循環するので、ボールねじ軸１１とナットハウジング１３とを同期して動かすことができる。また、第１の内周溝２３の第１のリードＬ１と第２の転動溝２２の第２のリードＬ２とを適宜設定することにより、ボールねじ軸１１とナットハウジング１３との減速比を調整しやすい。さらに、複数のボール１５が循環するので、ボール１５のグリスアップを行いやすくなっている。
【００５５】
また本実施の形態によれば、第１の内周溝２３および第１の転動溝１４の第１のリードＬ１は、第２の転動溝２２および第２の内周溝１８の第２のリードＬ２よりも大きい。これにより、ナット収容空間１６内でのナット１２の相対移動距離を抑え、ナットハウジング１３の長さ（Ｘ方向の長さ）を短くすることができる。
【００５６】
また本実施の形態によれば、第１の転動溝１４および第１の内周溝２３のねじの向きは、第２の内周溝１８および第２の転動溝２２のねじの向きと異なる。これにより、ボールねじ軸１１を回転させた際、ボールねじ軸１１に対するナット１２の移動方向と、ナット１２に対するナットハウジング１３の相対的な移動方向とを逆方向にすることができ、ナットハウジング１３の長さ（Ｘ方向の長さ）を短くすることができる。
【００５７】
また本実施の形態によれば、ナットハウジング１３を案内するリニアガイド１９がボールねじ軸１１に平行に配置されているので、ボールねじ軸１１の回転に伴って、ナットハウジング１３をリニアガイド１９に沿って直線移動させることができる。
【００５８】
（変形例）
次に、図１０および図１１を参照して上記実施の形態の変形例について説明する。図１０および図１１は本実施の形態の変形例を示す図である。図１０および図１１に示す変形例は、第２のリードＬ２が０である点が異なるものであり、他の構成は上述した実施の形態と略同一である。図１０および図１１において、図１乃至図９に示す形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５９】
図１０および図１１に示すように、本変形例によるボールねじ装置１０において、ナットハウジング１３の第２の内周溝１８の第２のリードＬ２は、０となっている。同様に、ナット１２の第２の転動溝２２の第２のリードＬ２は、０となっている。
【００６０】
図１１に示すように、第２の転動溝２２は、ナット１２の外周方向に沿って延びる複数の周方向溝３１と、隣接する周方向溝３１同士を連結するリターンチューブ３２とを有している。各周方向溝３１は、リードが０であり、ナット１２の長手方向に対して垂直な平面上に位置している。また、リターンチューブ３２内には複数のボール１５が摺動可能に配置されている。このリターンチューブ３２は、周方向溝３１から隣接する他の周方向溝３１へボール１５を送り込む役割を果たす。ボール１５は、一方のリターンプレート２４から、リターンチューブ３２と周方向溝３１とを交互に通過し、他方のリターンプレート２４へ送られる。なお、リターンチューブ３２の外面は覆われており、リターンチューブ３２内のボール１５は、ナットハウジング１３に直接接触することはない。
【００６１】
この場合、ナット１２がＲ１方向（図１０）に回転することに伴って、ナット１２の第２の転動溝２２を摺動するボール１５は、Ｒ４方向（図１０）に移動する。一方、ナット１２の第２の転動溝２２の第２のリードＬ２は０となっているので、ナット１２は、ナットハウジング１３に対して相対的にＸ方向に直線移動することがない。これにより、ナットハウジング１３の長さ（Ｘ方向の長さ）を短くすることができる。
【００６２】
上記実施の形態及び変形例に開示されている複数の構成要素を必要に応じて適宜組み合わせることも可能である。あるいは、上記実施の形態及び変形例に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０        ボールねじ装置
１１        ボールねじ軸
１２        ナット
１３        ナットハウジング
１４        第１の転動溝
１５        ボール
１６        ナット収容空間
１７        貫通孔
１８        第２の内周溝
１９        リニアガイド
２０        中間サポート
２１        リニアガイドブロック
２２        第２の転動溝
２３        第１の内周溝
２４        リターンプレート
２５        循環用溝
３１        周方向溝
３２        リターンチューブ
５０        直動装置
５１        可動部
５２        軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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