(57)【要約】【課題】複数の所定エリアそれぞれにおける外気温度や日射量といった環境状態の推定の実用性を高めることができるエリア環境推定装置を提供する。【解決手段】複数の所定エリアそれぞれに存在する車両２、３のうち、外気温度センサ２７および日射量センサ２８を搭載したセンサ搭載車２から外気温度および日射量の情報を取得し、複数の所定エリアそれぞれにおける所定時間内の外気温度の平均値および日射量の平均値を算出して複数の所定エリアそれぞれにおけるエリア環境の推定動作を行う環境情報処理サーバ１を設ける。これにより、センサ非搭載車３に対して外気温度および日射量の情報を提供することができ、それに基づいてセンサ非搭載車３は空調制御を行うことができる。環境情報の取得元としてセンサ搭載車２を有効利用して複数の所定エリアそれぞれに対して環境状態の推定動作を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された複数の所定エリアそれぞれにおける外気温度および日射量のうち少なくとも一つを含む環境状態を推定するエリア環境推定装置であって、
前記複数の所定エリアそれぞれに存在する車両のうち、外気温度センサを搭載した車両から外気温度の情報を取得する外気温度情報取得部、および、日射量センサを搭載した車両から日射量の情報を取得する日射量情報取得部のうち少なくとも一つの情報取得部を備え、
前記外気温度情報取得部が取得した前記複数の所定エリアそれぞれにおける所定時間内の複数の外気温度の情報に基づく前記複数の所定エリアそれぞれに対する外気温度の推定動作、および、前記日射量情報取得部が取得した前記複数の所定エリアそれぞれにおける所定時間内の複数の日射量の情報に基づく前記複数の所定エリアそれぞれに対する日射量の推定動作のうち少なくとも一つの推定動作を行う環境推定部を備えていることを特徴とするエリア環境推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定された複数の所定エリアそれぞれにおける環境状態を推定するエリア環境推定装置に係る。特に、本発明は、前記環境状態の推定の実用性を高めるための対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の空調制御に用いられるパラメータである外気温度や日射量の情報を、車両に外気温度センサや日射量センサを備えさせることなく取得することが提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、複数の地点における現在の外気温度および現在の日射量の情報を収集して配信する車外サーバ、および、この車外サーバと通信する外部通信端末（乗員が携帯している携帯通信機等）を備えたシステムが開示されている。車外サーバから受信した外気温度および日射量の情報が、外部通信端末から、車両に搭載された空調装置の制御回路に送信され、これら情報に基づいて空調装置の制御が行われるようになっている。これにより、車両に外気温度センサや日射量センサを備えさせる必要がなくなり、車両に搭載するセンサの数の削減を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０２８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にあっては、前記情報から、現在、車両が存在しているエリアにおける外気温度および日射量を如何にして推定するかといった具体的な手段については明確にされておらず、未だ実用性に乏しいものであった。
【０００６】
特に、この特許文献１では、複数の地点に固定されたビーコンの集合体として車外サーバを実現することが開示されているが、これでは予め設定された固定地点（ビーコンの設置地点）での情報しか取得することができず、環境状態の推定の信頼性を高めるためのビーコンの設置地点を如何に設定するかといったことを考慮する必要があり、システムの構築が煩雑であった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の所定エリアそれぞれにおける外気温度や日射量といった環境状態の推定の実用性を高めることができるエリア環境推定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、予め設定された複数の所定エリアそれぞれにおける外気温度および日射量のうち少なくとも一つを含む環境状態を推定するエリア環境推定装置を前提とする。そして、このエリア環境推定装置は、前記複数の所定エリアそれぞれに存在する車両のうち、外気温度センサを搭載した車両から外気温度の情報を取得する外気温度情報取得部、および、日射量センサを搭載した車両から日射量の情報を取得する日射量情報取得部のうち少なくとも一つの情報取得部を備え、前記外気温度情報取得部が取得した前記複数の所定エリアそれぞれにおける所定時間内の複数の外気温度の情報に基づく前記複数の所定エリアそれぞれに対する外気温度の推定動作、および、前記日射量情報取得部が取得した前記複数の所定エリアそれぞれにおける所定時間内の複数の日射量の情報に基づく前記複数の所定エリアそれぞれに対する日射量の推定動作のうち少なくとも一つの推定動作を行う環境推定部を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この特定事項により、所定エリア内で停車しているセンサ搭載の車両（外気温度センサおよび日射量センサのうち少なくとも一つを搭載した車両）だけでなく、この所定エリア内を走行するセンサ搭載の車両や、複数の所定エリアに亘って走行するセンサ搭載の車両からの環境情報（外気温度の情報や日射量の情報）を情報取得部（外気温度情報取得部や日射量情報取得部）によって取得することができる。このため、複数の所定エリア内の様々な地点での環境情報を取得し、それに基づいて複数の所定エリアそれぞれにおける環境状態の推定動作を行うことができる。このように、環境情報の取得元としてセンサを搭載した車両を有効利用して複数の所定エリアそれぞれに対して環境状態の推定動作を行うことができる。その結果、各所定エリアそれぞれにおける環境状態の推定の実用性を高めることができる。また、所定時間毎に情報を更新することにより、環境の推定結果をタイムリーに更新することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、複数の所定エリアそれぞれに存在する車両のうち、外気温度センサを搭載した車両から外気温度の情報を取得する外気温度情報取得部、および、日射量センサを搭載した車両から日射量の情報を取得する日射量情報取得部のうち少なくとも一つの情報取得部を備えさせ、外気温度情報取得部が取得した複数の所定エリアそれぞれにおける所定時間内の複数の外気温度の情報に基づく複数の所定エリアそれぞれに対する外気温度の推定動作、および、日射量情報取得部が取得した複数の所定エリアそれぞれにおける所定時間内の複数の日射量の情報に基づく複数の所定エリアそれぞれに対する日射量の推定動作のうち少なくとも一つの推定動作を行う環境推定部を備えさせている。これにより、複数の所定エリア内の様々な地点での環境情報を取得し、それに基づいて複数の所定エリアそれぞれにおける環境状態の推定動作を行うことができる。このように、環境情報の取得元としてセンサを搭載した車両を有効利用して複数の所定エリアそれぞれに対して環境状態の推定動作を行うことができる。その結果、各所定エリアそれぞれにおける環境状態の推定の実用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る環境情報通信システムの概略構成を示す図である。
【図２】センサ搭載車、環境情報処理サーバ、センサ非搭載車それぞれにおける動作の一例を示すシーケンス図である。
【図３】複数台のセンサ搭載車から環境情報処理サーバに向けて各センサ値がアップロードされる状態を模式的に示す図である。
【図４】外気温度情報処理部が受信した一つのエリアにおける複数の外気温度の情報に応じたヒストグラムの一例を示す図である。
【図５】各エリアそれぞれに対して算出された外気温度の平均値が付与された状態を示す図である。
【図６】複数台のセンサ非搭載車に向けて情報が送信される状態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、車両に搭載された空調装置の空調制御のために供される環境情報通信システムに使用される環境情報処理サーバ（エリア環境推定装置）として本発明を適用した場合について説明する。
【００１３】
−環境情報通信システムの概略構成−
先ず、環境情報通信システムの概略構成について説明する。図１は、本発明に係るエリア環境推定装置としての環境情報処理サーバ１を備えた環境情報通信システムＳの概略構成を示す図である。
【００１４】
この図１に示すように、環境情報通信システムＳは、センサ（外気温度センサ２７、日射量センサ２８、大気圧センサ２９）を搭載した複数台のセンサ搭載車２，２，…、これらセンサを搭載していない複数台のセンサ非搭載車３，３，…、および、環境情報処理サーバ１を含んで構成されている。そして、この環境情報処理サーバ１と複数台のセンサ搭載車２，２，…との間、および、環境情報処理サーバ１と複数台のセンサ非搭載車３，３，…との間でそれぞれ所定の通信ネットワークを使用した通信が可能となっている。
【００１５】
センサ搭載車２およびセンサ非搭載車３には、それぞれ空調装置２１，３１、車内温度センサ２２，３２、エアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２３，３３、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール２４，３４、ＤＣＵ（Domain Control Unit）２５，３５、ＤＣＭ（Data Communication Module）２６，３６が搭載されている。それに加えて、前述したようにセンサ搭載車２には、外気温度センサ２７、日射量センサ２８、大気圧センサ２９が搭載されている。
【００１６】
空調装置２１，３１は、車内の温度等を調整（空調）する。この空調装置２１，３１は、例えば、図示しないエバポレータ、および、エンジン（内燃機関）または電動モータによって駆動されるコンプレッサ等を含む冷凍回路と、エンジンの冷却水を熱源とするヒータコアとを含む。また、空調装置２１，３１は、エアコンＥＣＵ２３，３３による制御（空調制御）によって、前記エバポレータを通過して冷却された空気と、エンジンの冷却水を熱源として加熱された空気との比率を変更可能に適宜混合（エアミックスドアの回動位置に応じて混合比率を調整）することにより、吹出口から車内に吹き出される空気の温度を調整する。また、空調装置２１，３１は、デフロスタモードを有し、そのデフロスタモードに対応する吹出口から車両のフロントガラスに沿って、比較的湿度が低く、温度が高い空気を吹き出すことにより、車両のフロントガラスの車外側に発生する霜や車内側に発生する曇りを除去する。
【００１７】
車内温度センサ２２，３２は、例えば、図示しないインストルメントパネルの内部に配設され、車内温度を検出する。この車内温度センサ２２，３２は、通信線を介してエアコンＥＣＵ２３，３３と通信可能に接続され、検出した車内温度に対応する検出信号をエアコンＥＣＵ２３，３３に送信する。
【００１８】
センサ搭載車２，２，…に搭載される外気温度センサ２７は、車両の室外、例えば、車両の前部に設けられるエンジンコンパートメント（エンジンルーム）の前端部（外気が導入される部分）、即ち、車両のフロントグリルの裏側に配設され、車両の室外の温度（外気温度）を検出する。この外気温度センサ２７は、通信線を介してエアコンＥＣＵ２３と通信可能に接続され、検出した外気温度に対応する検出信号をエアコンＥＣＵ２３に送信する。
【００１９】
センサ搭載車２，２，…に搭載される日射量センサ２８は、例えば車内におけるダッシュボード上に設けられ、車内に照射される太陽光の光量（日射量）を検出する。この日射量センサ２８も、通信線を介してエアコンＥＣＵ２３と通信可能に接続され、検出した日射量に対応する検出信号をエアコンＥＣＵ２３に送信する。
【００２０】
センサ搭載車２，２，…に搭載される大気圧センサ２９は、車両の室外の圧力（大気圧）を検出する。この大気圧センサ２９も、通信線を介してエアコンＥＣＵ２３と通信可能に接続され、検出した大気圧に対応する検出信号をエアコンＥＣＵ２３に送信する。
【００２１】
エアコンＥＣＵ２３，３３は、空調装置２１，３１の制御を行う電子制御ユニットである。エアコンＥＣＵ２３，３３は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されており、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を含むマイクロコンピュータを中心として構成されている。このエアコンＥＣＵ２３，３３は、例えば、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部分として構成されている。具体的には、設定温度、モード（吹出口の組み合わせによる複数の吹出口モードやデフロスタモード）等の設定状態に応じて、空調装置２１，３１を制御する。つまり、エアコンＥＣＵ２３，３３に入力されるセンサ値に基づき、例えば、車内温度が設定温度になるように、空調装置２１，３１を制御する。
【００２２】
ＧＰＳモジュール２４，３４は、車両の上空の３以上（好ましくは、４以上）の衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、当該ＧＰＳモジュール２４，３４が搭載されている車両の位置を測位する。このＧＰＳモジュール２４，３４は、ＣＡＮ等の車載ネットワークを通じてエアコンＥＣＵ２３，３３等と通信可能に接続され、測位された車両の位置情報は、公知のＤＣＵ２５，３５およびＤＣＭ２６，３６に送信される。
【００２３】
ＤＣＵ２５，３５は、ＧＰＳモジュール２４，３４からの車両の位置情報をＤＣＭ２６，３６に送信する。また、センサ搭載車２，２，…に搭載されているＤＣＵ２５は、前記車載ネットワーク（ＣＡＮ）を通じて取得した外気温度（外気温度センサ２７で検出された外気温度）、日射量（日射量センサ２８で検出された日射量）、大気圧（大気圧センサ２９で検出された大気圧）もＤＣＭ２６，３６に送信する。
【００２４】
ＤＣＭ２６，３６は、所定の通信ネットワーク（例えば、多数の基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網等）を通じて、環境情報処理サーバ１と双方向で通信を行う通信デバイスである。
【００２５】
−環境情報処理サーバの構成−
次に、環境情報処理サーバ１の構成について説明する。この環境情報処理サーバ１は、外気温度情報処理部４１、外気温度情報データベース４２、外気温度情報送信部４３、日射量情報処理部５１、日射量情報データベース５２、日射量情報送信部５３、大気圧情報処理部６１、大気圧情報データベース６２、大気圧情報送信部６３を備えている。
【００２６】
外気温度情報処理部４１は、各センサ搭載車２，２，…それぞれから外気温度の情報（各センサ搭載車２，２，…それぞれに搭載された外気温度センサ２７によって検出された外気温度の情報）を受信する。また、この外気温度情報処理部４１は、これら外気温度の情報を外気温度情報データベース４２に送信して該外気温度情報データベース４２に格納（蓄積）させると共に、所定時間毎に、外気温度情報データベース４２から複数の外気温度の情報を読み出して、これら外気温度の情報に含まれる複数の外気温度（外気温度値）の平均値を、予め区画したエリア毎に算出する。そして、この算出した外気温度の平均値をエリア毎の情報として外気温度情報送信部４３へ送信するようになっている。
【００２７】
このように外気温度情報処理部４１は、外気温度センサ２７によって検出された外気温度の情報を受信する機能、および、外気温度の情報に含まれる複数の外気温度の平均値を算出する機能を備えている。そして、前者の機能部分（外気温度センサ２７によって検出された外気温度の情報を受信する機能部分）が本発明でいう外気温度情報取得部（複数の所定エリアそれぞれに存在する車両のうち、外気温度センサを搭載した車両から外気温度の情報を取得する外気温度情報取得部）に相当する。また、後者の機能部分（外気温度の情報に含まれる複数の外気温度の平均値を算出する機能部分）が本発明でいう環境推定部（外気温度情報取得部が取得した複数の所定エリアそれぞれにおける所定時間内の複数の外気温度の情報に基づく複数の所定エリアそれぞれに対する外気温度の推定動作を行う環境推定部）に相当する。
【００２８】
また、外気温度情報送信部４３は、外気温度情報処理部４１から送信された外気温度の平均値の情報を、該当するエリアに存在するセンサ非搭載車３に対して個別に配信（送信）する。
【００２９】
日射量情報処理部５１は、各センサ搭載車２，２，…それぞれから日射量の情報（各センサ搭載車２，２，…それぞれに搭載された日射量センサ２８によって検出された日射量の情報）を受信する。また、この日射量情報処理部５１は、これら日射量の情報を日射量情報データベース５２に送信して該日射量情報データベース５２に格納（蓄積）させると共に、所定時間毎に、日射量情報データベース５２から複数の日射量の情報を読み出して、これら日射量の情報に含まれる複数の日射量（日射量値）の平均値を、予め区画したエリア毎に算出する。そして、この算出した日射量の平均値をエリア毎の情報として日射量情報送信部５３へ送信するようになっている。
【００３０】
このように日射量情報処理部５１は、日射量センサ２８によって検出された日射量の情報を受信する機能、および、日射量の情報に含まれる複数の日射量の平均値を算出する機能を備えている。そして、前者の機能部分（日射量センサ２８によって検出された日射量の情報を受信する機能部分）が本発明でいう日射量情報取得部（複数の所定エリアそれぞれに存在する車両のうち、日射量センサを搭載した車両から日射量の情報を取得する日射量情報取得部）に相当する。また、後者の機能部分（日射量の情報に含まれる複数の日射量の平均値を算出する機能部分）が本発明でいう環境推定部（日射量情報取得部が取得した複数の所定エリアそれぞれにおける所定時間内の複数の日射量の情報に基づく複数の所定エリアそれぞれに対する日射量の推定動作を行う環境推定部）に相当する。
【００３１】
また、日射量情報送信部５３は、日射量情報処理部５１から送信された日射量の平均値の情報を、該当するエリアに存在するセンサ非搭載車３に対して個別に配信（送信）する。
【００３２】
大気圧情報処理部６１は、各センサ搭載車２，２，…それぞれから大気圧の情報（各センサ搭載車２，２，…それぞれに搭載された大気圧センサ２９によって検出された大気圧の情報）を受信する。また、この大気圧情報処理部６１は、これら大気圧の情報を大気圧情報データベース６２に送信して該大気圧情報データベース６２に格納（蓄積）させると共に、所定時間毎に、大気圧情報データベース６２から複数の大気圧の情報を読み出して、これら大気圧の情報に含まれる複数の大気圧（大気圧値）の平均値を、予め区画したエリア毎に算出する。そして、この算出した大気圧の平均値をエリア毎の情報として大気圧情報送信部６３へ送信するようになっている。
【００３３】
このように大気圧情報処理部６１は、大気圧センサ２９によって検出された大気圧の情報を受信する機能、および、大気圧の情報に含まれる複数の大気圧の平均値を算出する機能を備えている。
【００３４】
また、大気圧情報送信部６３は、大気圧情報処理部６１から送信された大気圧の平均値の情報を、該当するエリアに存在するセンサ非搭載車３に対して個別に配信（送信）する。
【００３５】
−環境情報処理動作−
次に、前述の如く構成された環境情報通信システムＳにおける環境情報処理動作について説明する。
【００３６】
図２は、センサ搭載車２、環境情報処理サーバ１、センサ非搭載車３それぞれにおける動作の一例を示すシーケンス図である。この図２では、左側から順に、センサ搭載車２での情報処理動作、各情報処理部４１，５１，６１での情報処理動作、各情報データベース４２，５２，６２での情報処理動作、各情報送信部４３，５３，６３での情報処理動作、センサ非搭載車３での情報処理動作を表している。
【００３７】
先ず、各センサ搭載車２，２，…では、所定時間毎（例えば１ｍｉｎ毎）に、データアップロードタイミングを迎え、このデータアップロードタイミングを迎える度に、その時点で外気温度センサ２７が検出した外気温度の情報、日射量センサ２８が検出した日射量の情報、大気圧センサ２９が検出した大気圧の情報を環境情報処理サーバ１に向けて送信する。また、これら情報と共に、ＧＰＳモジュール２４によって測位されている車両の位置情報および時刻情報も環境情報処理サーバ１に向けて送信される。
【００３８】
つまり、図２におけるステップＳＴ１１でデータアップロードタイミングを迎えたか否かを判定し、データアップロードタイミングを迎えていない場合にはＮＯ判定されてそのままリターンされる。一方、データアップロードタイミングを迎えた場合にはステップＳＴ１１でＹＥＳ判定されてステップＳＴ１２に移り、各センサ値をアップロードする。つまり、環境情報処理サーバ１の各情報処理部４１，５１，６１に各センサ値をアップロードする。
【００３９】
より具体的には、外気温度センサ２７が検出した外気温度の情報が外気温度情報処理部４１にアップロードされ、日射量センサ２８が検出した日射量の情報が日射量情報処理部５１にアップロードされ、大気圧センサ２９が検出した大気圧の情報が大気圧情報処理部６１にアップロードされることになる。また車両の位置情報および時刻情報も各情報処理部４１，５１，６１にアップロードされる。各センサ搭載車２，２，…において、このような動作が繰り返されることになり、また、各センサ搭載車２，２，…は、後述する種々のエリアＡ〜Ｐ（図３を参照）に存在していることから、各エリアＡ〜Ｐそれぞれにおける外気温度の情報、日射量の情報、大気圧の情報が所定時間毎（データアップロードタイミングを迎える毎）に、環境情報処理サーバ１の各情報処理部４１，５１，６１にアップロードされていく。
【００４０】
一方、各情報処理部４１，５１，６１では、ステップＳＴ２１でエリア毎の情報格納部が準備される。このエリアとしては、図３に示すように、地図上において一辺が例えば５ｋｍの正方形状のエリアを設定し、これらエリアを区画し、これらエリア毎に個別の情報格納部を準備しておく。図３に示すものでは、所定領域でのエリアをＡ〜Ｐの１６個のエリアに区画している。つまり、このステップＳＴ２１では、エリアＡ〜エリアＰまでの１６個の個別の情報格納部が準備されることになる。これら個数はこれに限定されるものではない。
【００４１】
そして、ステップＳＴ２２で前記各センサ搭載車２，２，…からアップロードされた各センサ値（外気温度の情報、日射量の情報、大気圧の情報）を受信する。図３は、エリアＧに存在する複数台のセンサ搭載車（実線で示す車両）２，２，２から環境情報処理サーバ１の各情報処理部４１，５１，６１に向けて各センサ値がアップロードされる状態を模式的に示している。
【００４２】
ステップＳＴ２３では、エリア毎の情報格納部への情報の格納（蓄積）が開始されてから（後述するステップＳＴ２８で各エリア毎に格納している情報が初期化された後、情報の格納が開始されてから）１０ｍｉｎが経過したか否かを判定する。
【００４３】
そして、未だ１０ｍｉｎが経過していない場合には、ステップＳＴ２３でＮＯ判定され、ステップＳＴ２４に移って、各情報データベース４２，５２，６２に向けて情報格納の指示を発信する。つまり、前記データアップロードタイミングにおいて各センサ搭載車２，２，…から送信されて各情報処理部４１，５１，６１が受信した外気温度の情報、日射量の情報、大気圧の情報が、該各情報処理部４１，５１，６１から各情報データベース４２，５２，６２に向けてそれぞれ送信され、これら情報を各エリア毎に各情報データベース４２，５２，６２が格納するように指示する。このようにして、１０ｍｉｎが経過するまでの間、各情報処理部４１，５１，６１から各情報データベース４２，５２，６２に向けて、外気温度の情報、日射量の情報、大気圧の情報がそれぞれ送信され、これら情報が各エリア毎に各情報データベース４２，５２，６２に格納されていく。つまり、各情報データベース４２，５２，６２にあっては、ステップＳＴ３１において、各情報処理部４１，５１，６１から送信された外気温度の情報、日射量の情報、大気圧の情報を受信し、ステップＳＴ３２で、各エリア毎にこれら情報を格納していくことになる。
【００４４】
そして、エリア毎の情報格納部への情報の格納（蓄積）が開始されてから１０ｍｉｎが経過し、ステップＳＴ２３でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ２５に移り、各情報データベース４２，５２，６２に向けて、現在格納している情報（１０ｍｉｎ間で各エリア毎に格納された情報）の送信を求める。それに呼応し、各情報データベース４２，５２，６２は、ステップＳＴ３３において、現在格納している情報（各エリア毎に格納している情報）を各情報処理部４１，５１，６１に送信する。これにより、各情報処理部４１，５１，６１には、各エリア毎に、複数の外気温度の情報、日射量の情報、大気圧の情報が送信される（複数の外気温度の情報、日射量の情報、大気圧の情報が読み取られる）ことになる。
【００４５】
このようにして、現在格納している情報を各情報処理部４１，５１，６１に送信した各情報データベース４２，５２，６２にあっては、各エリア毎に格納している情報を初期化（リセット）して、リターンされる（ステップＳＴ３４）。
【００４６】
各情報データベース４２，５２，６２から、各情報を受信した各情報処理部４１，５１，６１は、ステップＳＴ２６において、各エリア毎の情報のデータ値の平均値を算出する。つまり、外気温度情報処理部４１では、外気温度情報データベース４２から受信した複数の外気温度の情報（複数の外気温度値）のうち同一エリア内における複数の外気温度値の平均値（外気温度の平均値）を各エリア毎に算出する。また、日射量情報処理部５１では、日射量情報データベース５２から受信した複数の日射量の情報（複数の日射量値）のうち同一エリア内における複数の日射量値の平均値（日射量の平均値）を各エリア毎に算出する。また、大気圧情報処理部６１では、大気圧情報データベース６２から受信した複数の大気圧の情報（複数の大気圧値）のうち同一エリア内における複数の大気圧値の平均値（大気圧の平均値）を各エリア毎に算出する。
【００４７】
図４は、外気温度情報処理部４１が外気温度情報データベース４２から受信した一つのエリアにおける複数の外気温度の情報に応じたヒストグラムの一例である。このような情報から複数の外気温度の平均値を算出する。また、日射量および大気圧それぞれの平均値も同様に算出する。
【００４８】
その後、これら算出された各エリア毎の情報（平均値）を各情報送信部４３，５３，６３に送信する（ステップＳＴ２７）。このようにして各情報送信部４３，５３，６３に各エリア毎の情報（平均値）を送信した後、各情報処理部４１，５１，６１では、各エリア毎に格納している情報を初期化（リセット）して、リターンされる（ステップＳＴ２８）。
【００４９】
図５は、各エリアＡ〜Ｐそれぞれに対して算出された外気温度の平均値が付与された状態を示している。このように、各エリアＡ〜Ｐそれぞれに対して個別に外気温度の平均値が付与されることになる。日射量および大気圧に対しても同様に、各エリアＡ〜Ｐそれぞれに対して個別に日射量および大気圧の平均値が付与されることになる。なお、図５にあっては、エリアＭでの陸地は僅かであって、センサ搭載車２からアップロードされる情報が無かったことから、外気温度等の付与は行われていない。
【００５０】
各情報送信部４３，５３，６３では、各エリア毎の前記情報（平均値）を各情報処理部４１，５１，６１から受信する（ステップＳＴ４１）。そして、これら各情報送信部４３，５３，６３では、受信した各エリア毎の情報（平均値）に応じて、各エリア毎の情報を更新する（ステップＳＴ４２）。これにより、各エリアそれぞれにおける情報は最新の情報（最新の外気温度、日射量、大気圧）となる。
【００５１】
その後、ステップＳＴ４３において、この更新された各エリア毎の情報を各センサ非搭載車３，３，…に送信する。本実施形態では、センサ非搭載車３の空調制御に使用するパラメータとして外気温度および日射量の各情報が各センサ非搭載車３，３，…に送信されることになる。この際、各センサ非搭載車３，３，…と環境情報処理サーバ１との間で双方向通信が行われ、各センサ非搭載車３，３，…それぞれから自己が存在するエリアを特定する情報（エリアＡ〜エリアＰのうち何れのエリアに存在しているかの情報）が環境情報処理サーバ１に送信される。そして、環境情報処理サーバ１では、その受信したエリアに応じた情報（そのエリアに対応した最新の外気温度、日射量）を当該センサ非搭載車３に送信することになる。
【００５２】
図６は、エリアＧに存在する複数台のセンサ非搭載車（実線で示す車両）３，３に向けて情報（最新の外気温度、日射量）が送信される状態を模式的に示している。
【００５３】
各センサ非搭載車３，３，…にあっては、過去に各情報送信部４３，５３から受信した情報（外気温度、日射量）での空調制御が行われており（ステップＳＴ５１）、前記各情報送信部４３，５３から受信した最新の情報（最新の外気温度、日射量）を受信したことで、情報が更新され、この更新後の最新の情報（外気温度、日射量）での空調制御が行われることになる（ステップＳＴ５２，ＳＴ５１）。
【００５４】
−実施形態の効果−
以上説明したように、本実施形態では、複数の所定エリアそれぞれに存在する車両２，２，…、３，３，…のうち、外気温度センサ２７、日射量センサ２８および大気圧センサ２９を搭載したセンサ搭載車２，２，…から外気温度、日射量および大気圧の情報を取得し、複数の所定エリアＡ〜Ｐそれぞれにおける所定時間内の外気温度の平均値、日射量の平均値および大気圧の平均値を算出して複数の所定エリアＡ〜Ｐそれぞれにおけるエリア環境の推定動作を行うようにしている。これにより、所定エリア内の様々な地点での環境情報を取得し、それに基づいて所定エリアそれぞれにおける環境状態の推定動作を行うことができる。このように、環境情報の取得元としてセンサ２７，２８，２９を搭載した車両（センサ搭載車）２，２，…を有効利用して複数の所定エリアＡ〜Ｐそれぞれに対して環境状態の推定動作を行うことができる。その結果、各所定エリアＡ〜Ｐそれぞれにおける環境状態の推定の実用性を高めることができる。また、所定時間毎に情報が更新されることにより、環境の推定結果をタイムリーに更新することができる。
【００５５】
特に、本実施形態では、各エリアＡ〜Ｐ毎に推定された環境情報（外気温度、日射量）を各センサ非搭載車３，３，…における空調制御のパラメータとして使用するようにしている。このため、車両（センサ非搭載車）３，３，…に搭載するセンサの数の削減を図りながらも適正な空調制御を行うことができ、車両の製造コストの低減や軽量化を図ることができる。
【００５６】
−他の実施形態−
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
【００５７】
例えば、前記実施形態では、センサ非搭載車３，３，…に搭載された空調装置３１の空調制御のために供される環境情報通信システムＳに使用される環境情報処理サーバ１として本発明を適用した場合について説明した。本発明は、これに限らず、センサ非搭載車３，３，…のその他の制御のための情報として前記外気温度等の情報を使用するようにしたり、車両の制御以外のための情報として前記外気温度等の情報を使用するようにしてもよい。
【００５８】
また、前記実施形態では、情報処理部として、外気温度情報処理部４１、日射量情報処理部５１、大気圧情報処理部６１を備えさせ、これら情報処理部４１，５１，６１で扱う情報のうち外気温度の情報および日射量の情報をセンサ非搭載車３，３，…での空調制御に使用するようにしていた。本発明は、これに限らず、大気圧の情報も使用するようにしてもよい。また、外気温度の情報および日射量の情報のうち一方のみを使用するようにしてもよい。
【００５９】
また、前記実施形態では、センサ搭載車２，２，…が何れも外気温度センサ２７、日射量センサ２８、大気圧センサ２９の全てを搭載したものである場合について説明した。本発明はこれに限らず、外気温度センサ２７、日射量センサ２８、大気圧センサ２９のうち一つのセンサのみを備えた車両、および、二つのセンサのみを備えた車両をセンサ搭載車２として扱って、そのセンサ搭載車２からアップロードされた情報を使用するようにしてもよい。
【００６０】
また、前記実施形態では、複数の所定エリアＡ〜Ｐとして、一辺が５ｋｍの正方形状のエリアＡ〜Ｐを設定し、これらエリアＡ〜Ｐ毎に情報処理を行うようにしていた。本発明はこれに限らず、所定エリアＡ〜Ｐの一辺の距離は任意に設定可能である。また、正方形状以外の多角形状のエリアとして設定してもよい。また、複数の所定エリアＡ〜Ｐそれぞれの面積は必ずしも一致させておく必要はなく、任意に面積は設定可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、複数の所定エリアそれぞれにおける環境状態を推定するエリア環境推定装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１      環境情報処理サーバ（エリア環境推定装置）
２      センサ搭載車
２７    外気温度センサ
２８    日射量センサ
３      センサ非搭載車
４１    外気温度情報処理部（外気温度情報取得部、環境推定部）
５１    日射量情報処理部（日射量情報取得部、環境推定部）
Ａ〜Ｐ  エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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