(57)【要約】【課題】シェルの貫通孔が小径の場合であってもシェルを固定可能な固定治具を実現する。【解決手段】本開示の一形態に係る固定治具１は、シェル１０を受ける受け部２と、ロッド４ｄを移動可能な駆動機構４と、ロッド４ｄの先端部に連結されるクランプ機構５と、を備える。クランプ機構５は、第１のアーム部と第１のアーム部の一方の端部に屈曲部を介して連結された第２のアーム部とを有し、貫通長孔が形成される第１のクランプアーム５ａと、第１のクランプアーム５ａを反転させた第２のクランプアーム５ｂと、第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂの第１のアームの他方の端部を夫々、ロッド４ｄの先端部に回転可能に連結する第１のピン５ｃと、第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂの貫通長孔に通される第２のピン５ｄと、第２のピン５ｄを支持する支持部５ｅと、を有する。【選択図】図１
2020085070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクコンバータのシェルを固定する治具であって、
前記シェルを受け、前記シェルを受けた状態で当該シェルに形成される貫通孔と対応する位置に配置される貫通孔を有する受け部と、
前記受け部の貫通孔が貫通する方向にロッドを移動可能な駆動機構と、
前記ロッドの先端部に連結されるクランプ機構と、を備え、
前記クランプ機構は、前記受け部の貫通孔及び当該受け部に受けられた前記シェルの貫通孔に通される第１のアーム部と当該第１のアーム部の一方の端部に屈曲部を介して連結される第２のアーム部とを有し、貫通長孔が形成される第１のクランプアームと、前記第１のクランプアームを反転させた第２のクランプアームと、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームの第１のアームの他方の端部を夫々、前記ロッドの先端部に回転可能に連結する第１のピンと、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームの貫通長孔に通される第２のピンと、前記第２のピンを前記受け部における前記シェルを受ける側の面に対して予め設定された高さ位置に支持するように当該受け部に設けられる支持部と、を有し、
前記ロッドが前記受け部の側に対して逆側に移動した場合、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームが前記ロッドの移動方向に引き込まれて前記第２のピンが前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームの貫通長孔の前記第１のピンの側に対して逆側に移動することで、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームの第２のアーム部における前記受け部の側の面が当該受け部における前記シェルを受ける側の面と平行に配置されるように、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームとは、前記第２のアーム部の先端部が相互に離間するように回転し、
前記ロッドが前記受け部の側に移動した場合、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームが前記ロッドの移動方向に押し上げられて前記第２のピンが前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームの貫通長孔の前記第１のピンの側に移動することで、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームとは、予め設定された幅寸法内に前記第２のアーム部の先端部が相互に接近して配置されるように回転する、固定治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、固定治具に関し、例えば、トルクコンバータのシェルを固定する治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
トルクコンバータのシェルにブレードを固定するための溝部が形成されるが、その際に、一般的には、シェルに形成された貫通孔を用いて当該シェルを固定している。例えば、特許文献１の固定治具は、クランプ操作ヘッドを引き込んで当該クランプ操作ヘッドの円周方向に間隔を開けて配置されるクランプ部の内方にクランプ操作ヘッドを挿入して、クランプ部を起こし、クランプ部の外側面をシェルの貫通孔の周縁に押し付けることで、シェルを固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２１６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本出願人は、以下の課題を見出した。特許文献１の固定治具は、クランプ操作ヘッドの円周方向に間隔を開けて配置されるクランプ部の内方に当該クランプ操作ヘッドを挿入することでクランプ部を起こす構成とされているため、固定できるシェルの貫通孔が大径の場合に限られる課題を有する。
【０００５】
本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、シェルの貫通孔が小径の場合であっても当該シェルを固定可能な固定治具を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る固定治具は、トルクコンバータのシェルを固定する治具であって、
前記シェルを受け、前記シェルを受けた状態で当該シェルに形成される貫通孔と対応する位置に配置される貫通孔を有する受け部と、
前記受け部の貫通孔が貫通する方向にロッドを移動可能な駆動機構と、
前記ロッドの先端部に連結されるクランプ機構と、を備え、
前記クランプ機構は、前記受け部の貫通孔及び当該受け部に受けられた前記シェルの貫通孔に通される第１のアーム部と当該第１のアーム部の一方の端部に屈曲部を介して連結される第２のアーム部とを有し、貫通長孔が形成される第１のクランプアームと、前記第１のクランプアームを反転させた第２のクランプアームと、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームの第１のアームの他方の端部を夫々、前記ロッドの先端部に回転可能に連結する第１のピンと、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームの貫通長孔に通される第２のピンと、前記第２のピンを前記受け部における前記シェルを受ける側の面に対して予め設定された高さ位置に支持するように当該受け部に設けられる支持部と、を有し、
前記ロッドが前記受け部の側に対して逆側に移動した場合、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームが前記ロッドの移動方向に引き込まれて前記第２のピンが前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームの貫通長孔の前記第１のピンの側に対して逆側に移動することで、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームの第２のアーム部における前記受け部の側の面が当該受け部における前記シェルを受ける側の面と平行に配置されるように、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームとは、前記第２のアーム部の先端部が相互に離間するように回転し、
前記ロッドが前記受け部の側に移動した場合、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームが前記ロッドの移動方向に押し上げられて前記第２のピンが前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームの貫通長孔の前記第１のピンの側に移動することで、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームとは、予め設定された幅寸法内に前記第２のアーム部の先端部が相互に接近して配置されるように回転する。
このような構成により、第１のクランプアームと第２のクランプアームとを萎んだ状態にすることができるので、一般的な固定治具に比べて、シェルの貫通孔が小径の場合であっても、第１のクランプアーム及び第２のクランプアームをシェルの貫通孔に通して当該シェルを固定することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、シェルの貫通孔が小径の場合であっても当該シェルを固定可能な固定治具を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は、実施の形態の固定治具によってシェルを固定した状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。
【図２】実施の形態の固定治具のクランプ機構周辺を模式的に示す側面図である。
【図３】（ａ）は、実施の形態の固定治具の第１のクランプアーム及び第２のクランプアームをシェルの貫通孔に通した状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。
【図４】（ａ）は、実施の形態の固定治具の第１のクランプアーム及び第２のクランプアームでシェルを固定する途中の状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。
【図５】（ａ）は、実施の形態の固定治具の第１のクランプアーム及び第２のクランプアームでシェルを固定する異なる途中の状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１０】
先ず、本実施の形態の固定治具の構成を説明する。図１（ａ）は、本実施の形態の固定治具によってシェルを固定した状態を模式的に示す断面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。図２は、本実施の形態の固定治具のクランプ機構周辺を模式的に示す側面図である。なお、以下の説明では、説明を明確にするために三次元（ＸＹＺ）座標系を用いて説明する。
【００１１】
本実施の形態の固定治具は、トルクコンバータのシェルにブレードを固定するための溝部を形成する際に、シェルに形成された貫通孔を用いて当該シェルを固定する治具として好適である。固定治具１は、図１及び図２に示すように、第１の受け部２、第２の受け部３、駆動機構４及びクランプ機構５を備えている。
【００１２】
第１の受け部２は、Ｚ軸方向から見て略円盤形状を基本形態としており、第１の受け部２のＺ軸＋側の面がシェル１０を受ける受け面２ａとして形成されている。受け面２ａは、シェル１０の外面（即ち、Ｚ軸−側の面）における貫通孔１０ａ周辺に対応する形状とされている。そして、第１の受け部２の略中央には、Ｚ軸方向から見て、シェル１０を受けた状態で当該シェル１０の貫通孔１０ａと対応する位置に配置される貫通孔２ｂがＺ軸方向に貫通するように形成されている。
【００１３】
第２の受け部３は、第１の受け部２を囲む環状形状を基本形態としており、第２の受け部３のＺ軸＋側の面がシェル１０を受ける受け面３ａとして形成されている。受け面３ａは、シェル１０の外面における他の部分に対応する形状とされており、第１の受け部２の受け面２ａと略連続するように配置されている。
【００１４】
駆動機構４は、シリンダ４ａ、シリンダヘッド４ｂ、ピストン４ｃ、ロッド４ｄ及び弾性部材４ｅを備えている。シリンダ４ａは、Ｚ軸−側に底部を有する円筒形状を基本形態としており、シリンダ４ａの底部のＺ軸＋側の面に凹部４ｆが形成されている。
【００１５】
シリンダヘッド４ｂは、シリンダ４ａのＺ軸＋側の開口部を塞ぐ。シリンダヘッド４ｂの略中央には、Ｚ軸方向から見て、ロッド４ｄの直径と略等しい貫通孔４ｇがＺ軸方向に貫通するように形成されている。
【００１６】
シリンダヘッド４ｂの外周面におけるＺ軸＋側の端部からは、フランジ部４ｈが当該シリンダヘッド４ｂの径方向に突出している。フランジ部４ｈは、シリンダヘッド４ｂでシリンダ４ａのＺ軸＋側の開口部を塞いだ状態で、シリンダ４ａのＺ軸＋側の面に支持されている。
【００１７】
ピストン４ｃは、シリンダ４ａ内でＺ軸方向に移動可能に当該シリンダ４ａ内に収容されている。ロッド４ｄは、ピストン４ｃに対してＺ軸＋側に配置される第１のロッド４ｉ、及びピストン４ｃに対してＺ軸−側に配置される第２のロッド４ｊを備えている。
【００１８】
第１のロッド４ｉは、Ｚ軸方向に延在しており、第１のロッド４ｉのＺ軸＋側の端部がシリンダヘッド４ｂの貫通孔４ｇに通され、第１のロッド４ｉのＺ軸−側の端部がピストン４ｃのＺ軸＋側の面に連結されている。そして、第１のロッド４ｉのＺ軸＋側の端部には、図１（ｂ）及び図２に示すように、切り欠き部４ｋが形成されている。切り欠き部４ｋは、Ｚ軸＋側及びＹ軸方向の両側が開口している。
【００１９】
第２のロッド４ｊは、Ｚ軸方向に延在しており、第２のロッド４ｊのＺ軸＋側の端部がピストン４ｃのＺ軸−側の面に連結され、第２のロッド４ｊのＺ軸−側の端部がシリンダ４ａの凹部４ｆ内に挿入されている。このとき、第１のロッド４ｉの中心軸と第２のロッド４ｊの中心軸とは、略重なるように配置されている。
【００２０】
弾性部材４ｅは、例えば、コイルバネであり、ピストン４ｃをＺ軸＋側に付勢するために、ピストン４ｃとシリンダ４ａの底部との間に配置されている。そして、弾性部材４ｅの内部に第２のロッド４ｊが挿入された状態で、弾性部材４ｅのＺ軸−側の端部がシリンダ４ａの凹部４ｆ内に挿入されている。
【００２１】
上述の駆動機構４においては、例えば、シリンダ４ａ内にエアー（但し、液体でもよい。）などの駆動媒体が充填されている。そして、シリンダ４ａ内のピストン４ｃに対してＺ軸＋側の空間に駆動媒体が供給され、シリンダ４ａ内のピストン４ｃに対してＺ軸−側の空間から駆動媒体が排出されると、ピストン４ｃがＺ軸−側に移動する。その結果、弾性部材４ｅが収縮しつつ、ピストン４ｃを介してロッド４ｄがＺ軸−側に移動する。
【００２２】
一方、シリンダ４ａ内のピストン４ｃに対してＺ軸−側の空間に駆動媒体が供給され、シリンダ４ａ内のピストン４ｃに対してＺ軸＋側の空間から駆動媒体が排出されると、ピストン４ｃがＺ軸＋側に移動する。その結果、弾性部材４ｅが伸長しつつ、ピストン４ｃを介してロッド４ｄがＺ軸＋側に移動する。このとき、弾性部材４ｅは、ピストン４ｃをＺ軸＋側に付勢する。なお、本実施の形態の駆動機構４は、弾性部材４ｅを備えているが、省略してもよい。
【００２３】
このような駆動機構４は、図１（ａ）に示すように、第１のロッド４ｉのＺ軸＋側の端部が第１の受け部２の貫通孔２ｂに挿入され、且つ駆動機構４が第２の受け部３の内部に配置された状態で、第１の受け部２に連結されている。
【００２４】
詳細には、第１の受け部２のＺ軸−側の面には、Ｚ軸＋側に凹状の収容部２ｃが形成されており、当該収容部２ｃにシリンダヘッド４ｂにおけるフランジ部４ｈを含むＺ軸＋側の部分が収容された状態で、シリンダ４ａのＺ軸＋側の端部が第１の受け部２のＺ軸−側の端部に連結されている。
【００２５】
これにより、シリンダヘッド４ｂのフランジ部４ｈが第１の受け部２とシリンダ４ａとに挟み込まれ、シリンダヘッド４ｂが固定されている。このとき、第１の受け部２の中心軸と、シリンダ４ａの中心軸と、ロッド４ｄの中心軸と、は略重なるように配置されている。
【００２６】
クランプ機構５は、図１（ａ）に示すように、第１のクランプアーム５ａ、第２のクランプアーム５ｂ、第１のピン５ｃ、第２のピン５ｄ及び支持部５ｅを備えている。第１のクランプアーム５ａは、図１（ｂ）に示すように、倒Ｌ字形状を基本形態とするプレート部材である。
【００２７】
詳細には、第１のクランプアーム５ａは、図１（ｂ）の状態において、Ｚ軸方向に延在し、第１の受け部２の貫通孔２ｂに通された状態で、Ｚ軸−側の端部が第１のロッド４ｉの切り欠き部４ｋに挿入された第１のアーム部５ｆ、第１のアーム部５ｆのＺ軸＋側の端部に湾曲部５ｇを介して連結され、Ｙ軸＋側に延在する第２のアーム部５ｈ、及び第１のクランプアーム５ａをＸ軸方向に貫通し、Ｚ軸−側に向かうに従ってＹ軸＋側に向かって湾曲する貫通長孔５ｉを備えている。
【００２８】
第２のクランプアーム５ｂは、Ｚ軸を回転軸として第１のクランプアーム５ａを反転させた形状である。そのため、第２のクランプアーム５ｂは、図１（ｂ）の状態において、Ｚ軸方向に延在し、第１の受け部２の貫通孔２ｂに通された状態で、Ｚ軸−側の端部が第１のロッド４ｉの切り欠き部４ｋに挿入された第１のアーム部５ｊ、第１のアーム部５ｊのＺ軸＋側の端部に湾曲部５ｋを介して連結され、Ｙ軸−側に延在する第２のアーム部５ｌ、及び第２のクランプアーム５ｂをＸ軸方向に貫通し、Ｚ軸−側に向かうに従ってＹ軸−側に向かって湾曲する貫通長孔５ｍを備えている。
【００２９】
このとき、第２のクランプアーム５ｂは、図１（ｂ）の状態において、第１のクランプアーム５ａの第１のアーム部５ｆと第２のクランプアーム５ｂの第１のアーム部５ｊとがＸ軸方向で重なるように、第１のクランプアーム５ａに対してＸ軸−側に配置されている。但し、第２のクランプアーム５ｂは、第１のクランプアーム５ａに対してＸ軸＋側に配置されてもよい。
【００３０】
第１のピン５ｃは、Ｘ軸方向に延在しており、第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂを第１のロッド４ｉのＺ軸＋側の端部に回転可能に連結する。詳細には、図２に示すように、第１のロッド４ｉの切り欠き部４ｋ内で第１のクランプアーム５ａの第１のアーム部５ｆのＺ軸−側の端部と第２のクランプアーム５ｂの第１のアーム部５ｊのＺ軸−側の端部とがＸ軸方向に重なるように配置された状態で、第１のピン５ｃは、第１のクランプアーム５ａの第１のアーム部５ｆのＺ軸−側の端部、第２のクランプアーム５ｂの第１のアーム部５ｊのＺ軸−側の端部、及び第１のロッド４ｉのＺ軸＋側の端部に通されている。
【００３１】
第２のピン５ｄは、図１（ｂ）に示すように、第１のピン５ｃに対してＺ軸＋側に配置されており、Ｘ軸方向に延在している。そして、第２のピン５ｄは、第１のクランプアーム５ａの貫通長孔５ｉ及び第２のクランプアーム５ｂの貫通長孔５ｍに通されている。
【００３２】
支持部５ｅは、第２のピン５ｄを第１の受け部２の受け面２ａに対して予め設定された高さ位置に支持する。詳細には、支持部５ｅは、例えば、図２に示すように、第１の支持プレート５ｎ及び第２の支持プレート５ｏを備えている。
【００３３】
第１の支持プレート５ｎ及び第２の支持プレート５ｏは夫々、ＹＺ平面と略平行に配置されている。そして、第１の支持プレート５ｎと第２の支持プレート５ｏとは、Ｘ軸方向で間隔を開けて配置されている。このような第１の支持プレート５ｎ及び第２の支持プレート５ｏのＺ軸−側の端部は、第１の受け部２に連結されている。
【００３４】
このとき、第１の支持プレート５ｎと第２の支持プレート５ｏとの間には、図２に示すように、第１のクランプアーム５ａ、第２のクランプアーム５ｂ、及び第１のロッド４ｉのＺ軸＋側の端部がＺ軸方向に移動可能に挿入されている。そして、第２のピン５ｄが第１のクランプアーム５ａの貫通長孔５ｉ及び第２のクランプアーム５ｂの貫通長孔５ｍに通された状態で、第２のピン５ｄの両端部が第１の支持プレート５ｎ及び第２の支持プレート５ｏに固定されている。
【００３５】
このような第１のクランプアーム５ａと、第２のクランプアーム５ｂと、第１のピン５ｃと、第２のピン５ｄと、第１のクランプアーム５ａの貫通長孔５ｉと、第２のクランプアーム５ｂの貫通長孔５ｍと、でリンク機構を構成することになる。
【００３６】
ここで、第１の受け部２、駆動機構４及びクランプ機構５は、第２の受け部３に対してロッド４ｄの中心軸を中心に回転可能であるとよい。そのため、例えば、駆動機構４のＺ軸−側の端部には、モータなどの駆動源が接続されるとよい。なお、回転機構については、本発明の本質的部分でないため、説明は省略する。
【００３７】
次に、本実施の形態の固定治具１を用いてシェル１０を固定する際の駆動機構４及びクランプ機構５の動作を説明する。図３（ａ）は、本実施の形態の固定治具の第１のクランプアーム及び第２のクランプアームをシェルの貫通孔に通した状態を模式的に示す断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。図４（ａ）は、本実施の形態の固定治具の第１のクランプアーム及び第２のクランプアームでシェルを固定する途中の状態を模式的に示す断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。図５（ａ）は、本実施の形態の固定治具の第１のクランプアーム及び第２のクランプアームでシェルを固定する異なる途中の状態を模式的に示す断面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。
【００３８】
先ず、シェル１０を固定するために、シリンダ４ａ内のピストン４ｃに対してＺ軸−側の空間に駆動媒体を供給し、シリンダ４ａ内のピストン４ｃに対してＺ軸＋側の空間から駆動媒体を排出し、図３（ａ）に示すように、ピストン４ｃ及び第１のロッド４ｉを介して第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂをＺ軸＋側に移動させる。
【００３９】
これにより、図３（ｂ）に示すように、第２のピン５ｄが第１のクランプアーム５ａの貫通長孔５ｉ及び第２のクランプアーム５ｂの貫通長孔５ｍのＺ軸−側に移動し、第１のクランプアーム５ａと第２のクランプアーム５ｂとは、予め設定された幅寸法Ｔ内に第１のクランプアーム５ａの第２のアーム部５ｈ及び第２のクランプアーム５ｂの第２のアーム部５ｌの先端部が相互に接近して配置されるように回転しつつＺ軸＋側に移動する。
【００４０】
つまり、ピストン４ｃがＺ軸＋側に移動するのに従って、第１のクランプアーム５ａと第２のクランプアーム５ｂとは萎むように動作し、Ｚ軸方向から見て、第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂが幅寸法Ｔ内に配置される。
【００４１】
ここで、幅寸法Ｔは、固定するシェル１０の貫通孔１０ａの直径より小さく設定され、第１のクランプアーム５ａと第２のクランプアーム５ｂとが萎んだ状態でシェル１０の貫通孔１０ａを通過できるように設定される。また、第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂの厚さも、シェル１０の貫通孔１０ａを通過できるように設定される。
【００４２】
これにより、図３（ａ）に示すように、シェル１０の貫通孔１０ａに第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂを通して、シェル１０を第１の受け部２の受け面２ａ及び第２の受け部３の受け面３ａに載置することができる。
【００４３】
なお、第１の支持プレート５ｎ及び第２の支持プレート５ｏは、Ｘ軸方向から見て、図３（ｂ）に示すように、萎んだ状態の第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂを略収容可能な形状に形成されているとよい。
【００４４】
これにより、シェル１０の貫通孔１０ａに第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂを通す際に、第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂがシェル１０に接触することを抑制できる。
【００４５】
このようにシェル１０が第１の受け部２の受け面２ａ及び第２の受け部３の受け面３ａに載置された状態から、シリンダ４ａ内のピストン４ｃに対してＺ軸＋側の空間に駆動媒体を供給し、シリンダ４ａ内のピストン４ｃに対してＺ軸−側の空間から駆動媒体を排出し、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、ピストン４ｃ、及び第１のロッド４ｉを介して第１のクランプアーム５ａ、第２のクランプアーム５ｂをＺ軸−側に移動させる。
【００４６】
これにより、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、第２のピン５ｄが第１のクランプアーム５ａの貫通長孔５ｉ及び第２のクランプアーム５ｂの貫通長孔５ｍのＺ軸＋側に移動し、第１のクランプアーム５ａと第２のクランプアーム５ｂとは、第１のクランプアーム５ａの第２のアーム部５ｈ及び第２のクランプアーム５ｂの第２のアーム部５ｌの先端部が相互に離間するように回転しつつＺ軸−側に移動する。つまり、ピストン４ｃがＺ軸−側に移動するのに従って、第１のクランプアーム５ａと第２のクランプアーム５ｂとは、開くように動作する。
【００４７】
さらに、シリンダ４ａ内のピストン４ｃに対してＺ軸＋側の空間に駆動媒体を供給し、シリンダ４ａ内のピストン４ｃに対してＺ軸−側の空間から駆動媒体を排出し、図１（ａ）に示すように、ピストン４ｃ、及び第１のロッド４ｉを介して第１のクランプアーム５ａ、第２のクランプアーム５ｂをＺ軸−側に移動させる。
【００４８】
これにより、図１（ｂ）に示すように、第２のピン５ｄが第１のクランプアーム５ａの貫通長孔５ｉ及び第２のクランプアーム５ｂの貫通長孔５ｍのＺ軸＋側に移動し、第１のクランプアーム５ａと第２のクランプアーム５ｂとは、第１のクランプアーム５ａの第２のアーム部５ｈ及び第２のクランプアーム５ｂの第２のアーム部５ｌの先端部が相互に離間するようにさらに回転しつつＺ軸−側に移動する。
【００４９】
そして、第１のクランプアーム５ａの第２のアーム部５ｈ及び第２のクランプアーム５ｂの第２のアーム部５ｌのＺ軸−側の面が第１の受け部２の受け面２ａと略平行に配置されつつ、シェル１０の内面（即ち、Ｚ軸＋側の面）１０ｂに接触する。
【００５０】
つまり、第１のクランプアーム５ａの第２のアーム部５ｈ及び第２のクランプアーム５ｂの第２のアーム部５ｌのＺ軸−側の面が第１の受け部２の受け面２ａと略平行に配置された状態で、第１のクランプアーム５ａの第２のアーム部５ｈ及び第２のクランプアーム５ｂの第２のアーム部５ｌのＺ軸−側の面と第１の受け部２の受け面２ａとの間隔がシェル１０の厚さと略等しくなるように、リンク機構が設定されている。
【００５１】
その結果、シェル１０は、第１の受け部２と第１のクランプアーム５ａの第２のアーム部５ｈ及び第２のクランプアーム５ｂの第２のアーム部５ｌとで挟み込まれて固定される。
【００５２】
このとき、第２のピン５ｄは、第１のクランプアーム５ａの貫通長孔５ｉ及び第２のクランプアーム５ｂの貫通長孔５ｍの最もＺ軸＋側に配置される。そして、シリンダ４ａ内のピストン４ｃに対してＺ軸＋側の空間に駆動媒体が供給された状態で維持される。そのため、第１の受け部２と第１のクランプアーム５ａの第２のアーム部５ｈ及び第２のクランプアーム５ｂの第２のアーム部５ｌとでシェル１０を強固に挟み込んで固定することができる。
【００５３】
一方、シェル１０を固定治具１から取り外す場合は、上述の工程を逆の順で実施して、第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂを図３（ａ）の状態にし、シェル１０の貫通孔１０ａから第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂを抜くように当該シェル１０をＺ軸＋側に移動させると、シェル１０を固定治具１から取り外すことができる。
【００５４】
このように本実施の形態の固定治具１においては、クランプ機構５にリンク機構を採用して第１のクランプアーム５ａと第２のクランプアーム５ｂとを萎んだ状態にすることができるので、一般的な固定治具に比べて、シェル１０の貫通孔１０ａが小径の場合であっても、第１のクランプアーム５ａ及び第２のクランプアーム５ｂをシェル１０の貫通孔１０ａに通して当該シェル１０を固定することができる。
【００５５】
また、本実施の形態の固定治具１においては、第１の受け部２と第１のクランプアーム５ａの第２のアーム部５ｈ及び第２のクランプアーム５ｂの第２のアーム部５ｌとでシェル１０を挟み込んで固定する構成であるので、一般的な固定治具に比べて、シェル１０を強固に固定することができる。
【００５６】
本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  固定治具
２  第１の受け部、２ａ  受け面、２ｂ  貫通孔、２ｃ  収容部
３  第２の受け部、３ａ  受け面
４  駆動機構、４ａ  シリンダ、４ｂ  シリンダヘッド、４ｃ  ピストン、４ｄ  ロッド、４ｅ  弾性部材、４ｆ  凹部、４ｇ  貫通孔、４ｈ  フランジ部、４ｉ  第１のロッド、４ｊ  第２のロッド、４ｋ  切り欠き部
５  クランプ機構
５ａ  第１のクランプアーム、５ｆ  第１のアーム部、５ｇ  湾曲部、５ｈ  第２のアーム部、５ｉ  貫通長孔
５ｂ  第２のクランプアーム、５ｊ  第１のアーム部、５ｋ  湾曲部、５ｌ  第２のアーム部、５ｍ  貫通長孔
５ｃ  第１のピン
５ｄ  第２のピン
５ｅ  支持部、５ｎ  第１の支持プレート、５ｏ  第２の支持プレート
１０  シェル、１０ａ  貫通孔、１０ｂ  シェルの内面
【図１】
2020085070.tif 000003
【図２】
2020085070.tif 000004
【図３】
2020085070.tif 000005
【図４】
2020085070.tif 000006
【図５】
2020085070.tif 000007