(57)【要約】【課題】送電装置のコストの低減を図りつつ、車両と車両が接近している送電装置との無線通信を確立可能にする。【解決手段】送電部を有する送電装置と、蓄電装置と送電部から非接触で受電して蓄電装置を充電可能な受電部とを有する車両と、を備える非接触送受電システムにおいて、送電装置は、固有の特徴を有する電波を発信すると共に送電装置の識別情報と固有の特徴に対応する固有情報とを含むビーコンを発信し、車両は、受信した電波と受信したビーコンとを用いて車両が接近している送電装置を特定し、車両と車両が特定した送電装置との無線通信を確立する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電部を有する送電装置と、
蓄電装置と前記送電部から非接触で受電して前記蓄電装置を充電可能な受電部とを有する車両と、
を備える非接触送受電システムであって、
前記送電装置は、固有の特徴を有する電波を発信すると共に前記送電装置の識別情報と前記固有の特徴に対応する固有情報とを含むビーコンを発信し、
前記車両は、受信した前記電波と受信した前記ビーコンとを用いて前記車両が接近している前記送電装置を特定し、
前記車両と前記車両が特定した前記送電装置との無線通信を確立する、
非接触送受電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触送受電システムに関し、詳しくは、送電装置と、蓄電装置と送電装置から非接触で受電して蓄電装置を充電可能な受電装置とを有する車両と、を備える非接触送受電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の非接触送受電システムとしては、送電部を有する送電装置と、蓄電装置と送電部から非接触で受電して蓄電装置を充電可能な受電部とを有する車両と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、車両は、車両外部から撮影可能に設けられると共に固有のナンバー情報が記載されたナンバープレートを有し、ナンバー情報に対応するＳＳＩＤを受信した場合に接続要求信号を送信する。送電装置は、駐車スペースに駐車される車両のナンバー情報をカメラにより撮影して取得し、取得したナンバー情報に対応するＳＳＩＤを設定して車両に送信し、車両から接続要求信号を受信した場合に無線通信を確立する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１２７１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の非接触送受電システムでは、送電装置が、ナンバープレートのナンバー情報を撮影するためのカメラを有する必要があり、送電装置のコストアップにつながる。
【０００５】
本発明の非接触送受電システムは、送電装置のコストの低減を図りつつ、車両と車両が接近している送電装置との無線通信を確立可能にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の非接触送受電システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の非接触送受電システムは、
送電部を有する送電装置と、
蓄電装置と前記送電部から非接触で受電して前記蓄電装置を充電可能な受電部とを有する車両と、
を備える非接触送受電システムであって、
前記送電装置は、固有の特徴を有する電波を発信すると共に前記送電装置の識別情報と前記固有の特徴に対応する固有情報とを含むビーコンを発信し、
前記車両は、受信した前記電波と受信した前記ビーコンとを用いて前記車両が接近している前記送電装置を特定し、
前記車両と前記車両が特定した前記送電装置との無線通信を確立する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の非接触送受電システムでは、送電装置は、固有の特徴を有する電波を発信すると共に送電装置の識別情報と固有の特徴に対応する固有情報とを含むビーコンを発信し、車両は、受信した電波と受信したビーコンとを用いて車両が接近している送電装置を特定する。そして、車両と車両が特定した送電装置との無線通信を確立する。このようにして車両と車両が接近している送電装置（車両が特定した送電装置）との無線通信を確立することにより、送電装置がカメラを有しなくてよいから、送電装置のコストの低減を図りつつ、車両と車両が接近している送電装置との無線通信を確立することができる。
【０００９】
本発明の変形例の非接触送受電システムは、
送電部を有する送電装置と、
蓄電装置と前記送電部から非接触で受電して前記蓄電装置を充電可能な受電部とを有する車両と、
を備える非接触送受電システムであって、
前記車両は、固有の特徴を有する電波を発信し、
前記送電装置は、受信した前記電波の前記固有の特徴に対応する固有情報と前記送電装置の識別情報とを含むビーコンを発信し、
前記車両は、前記電波の前記固有の特徴と受信した前記ビーコンとを用いて前記車両が接近している前記送電装置を特定し、
前記車両と前記車両が特定した前記送電装置との無線通信を確立する、
ことを要旨とする。
【００１０】
この本発明の非接触送受電システムでは、車両は、固有の特徴を有する電波を発信し、送電装置は、受信した電波の固有の特徴に対応する固有情報と送電装置の識別情報とを含むビーコンを発信し、車両は、電波の固有の特徴と受信したビーコンとを用いて車両が接近している送電装置を特定し、車両と車両が特定した送電装置との無線通信を確立する。このようにして車両と車両が接近している送電装置（車両が特定した送電装置）との無線通信を確立することにより、送電装置がカメラを有しなくてよいから、送電装置のコストの低減を図りつつ、車両と車両が接近している送電装置との無線通信を確立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としての非接触送受電システム２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】充電スタンド３０Ａの送電ＥＣＵ３８Ａにより実行される送電側処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】車両４０により実行される車両側処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】車両４０が駐車スペース３９Ａに駐車される際の車両４０と充電スタンド３０Ａとの無線通信の確立方法を説明するための説明図である。
【図５】充電スタンド３０Ａ，３０Ｂからの電波の一例を示す説明図である。
【図６】変形例の非接触送受電システム１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図７】充電スタンド１３０Ａの送電ＥＣＵ３８Ａにより実行される送電側処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】車両１４０の車両ＥＣＵ４８により実行される車両側処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図９】車両１４０が駐車スペース３９Ａに駐車される際の車両１４０と充電スタンド１３０Ａとの無線通信の確立方法を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例としての非接触送受電システム２０の構成の概略を示す構成図である。図示するように、非接触送受電システム２０は、複数の充電スタンド（送電装置）３０Ａ，３０Ｂと車両４０とを備える。なお、充電スタンドの数は、２つに限定されるものではなく、３つ以上であってもよい。
【００１４】
充電スタンド３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ、送電部３２Ａ，３２Ｂと、電波発信部３４Ａ，３４Ｂと、通信部３６Ａ，３６Ｂと、送電用電子制御ユニット（以下、「送電ＥＣＵ」という）３８Ａ，３８Ｂとを備える。
【００１５】
送電部３２Ａ，３２Ｂは、それぞれ、駐車スペースの床面などに設置された送電用コイルと送電用コイルに直列に接続されたコンデンサとを有する送電用共振回路や、家庭用電源や商用電源などの交流電源からの電力を電圧や周波数の調節を伴って送電用共振回路に供給する電源回路などを備える。送電部３２Ａ，３２Ｂは、それぞれ、送電ＥＣＵ３８Ａ，３８Ｂにより制御される。
【００１６】
電波発信部３４Ａ，３４Ｂは、それぞれ、充電スタンド３０Ａ，３０Ｂに対応する駐車スペース３９Ａ，３９Ｂ付近に向けて固有の周波数（固有の特徴）の電波を指向性を持たせて発信する。電波発信部３４Ａ，３４Ｂは、それぞれ、送電ＥＣＵ３８Ａ，３８Ｂにより制御される。
【００１７】
通信部３６Ａ，３６Ｂは、それぞれ、送電ＥＣＵ３８Ａ，３８Ｂと通信を行なうと共に充電スタンド３０Ａ，３０Ｂの外部と無線通信を行なう。この通信部３６Ａ，３６Ｂは、それぞれ、充電スタンド３０Ａ，３０Ｂの識別情報と、電波発信部３４Ａ，３４Ｂから発信させる電波に用いる固有の周波数（固有の特徴）を情報化した周波数情報（固有情報）と、を含むビーコンを発信する。通信部３６Ａ，３６Ｂから発信されるビーコンは、全方位性を有する（指向性を持たない）ものとした。
【００１８】
送電ＥＣＵ３８Ａ，３８Ｂは、それぞれ、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。送電ＥＣＵ３８Ａ，３８Ｂは、それぞれ、送電部３２Ａ，３２Ｂを制御すると共に電波発信部３４Ａ，３４Ｂに固有の周波数（固有の特徴）の電波を発信させ、更に、上述したように、通信部３６Ａ，３６Ｂと通信を行なう。
【００１９】
車両４０は、走行用のモータを備える電気自動車ハイブリッド自動車として構成されており、蓄電装置としてのバッテリ４２と、受電部４４と、通信部４６と、車両用電子制御ユニット（以下、「車両ＥＣＵ」という）４８とを備える。
【００２０】
バッテリ４２は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、走行用のモータに電力ラインを介して接続されている。受電部４４は、車体底面などに設置された受電用コイルと受電用コイルに直列に接続されたコンデンサとを有する受電用共振回路や、受電用共振回路で受電した交流電力を直流電力に変換してバッテリに供給する充電回路などを備える。通信部４６は、車両ＥＣＵ４８と通信を行なうと共に車両４０の外部と無線通信を行なう。
【００２１】
車両ＥＣＵ４８は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。車両ＥＣＵ４８は、バッテリ４２の状態（電圧や電流、蓄電割合など）を管理する。また、車両ＥＣＵ４８は、上述したように、通信部４６と通信を行なう。
【００２２】
次に、こうして構成された実施例の非接触送受電システム２０の動作について説明する。図２は、充電スタンド３０Ａがシステム起動されたときに充電スタンド３０Ａの送電ＥＣＵ３８Ａにより実行される送電側処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、充電スタンド３０Ｂの送電ＥＣＵ３８Ｂは、充電スタンド３０Ｂがシステム起動されたときに図２の送電側処理ルーチンと同様のルーチンを実行する。図３は、車両４０が駐車スペース３９Ａ，３９Ｂのうちの何れかに駐車される際に車両４０の車両ＥＣＵ４８により実行される車両側処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。以下、順に説明する。
【００２３】
図２の送電側処理ルーチンについて説明する。このルーチンが実行されると、充電スタンド３０Ａの送電ＥＣＵ３８Ａは、周囲のビーコンを探索し（ステップＳ１００）、周囲にビーコンがあるか否かを判定することにより、周囲に他の充電スタンドがあるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００２４】
そして、周囲に他の充電スタンドがないときには、電波発信部３４Ａに発信させる電波の周波数に初期値を設定し（ステップＳ１２０）、周囲に他のスタンドがあるときには、他の充電スタンドの電波発信部が発信する電波の周波数と重ならないように、電波発信部３４Ａに発信させる電波の周波数を設定する（ステップＳ１３０）。こうして電波の周波数を設定すると、設定した周波数（固有の特徴）の電波の発信を電波発信部３４Ａに開始させると共に（ステップＳ１４０）、充電スタンド３０Ａの識別情報と電波の周波数情報（固有情報）とを含むビーコンの発信を通信部３６Ａに開始させて（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。
【００２５】
いま、充電スタンド３０Ａ，３０Ｂの識別情報がそれぞれＳＳＩＤ１，ＳＳＩＤ２で、充電スタンド３０Ａ，３０Ｂの順にシステム起動された場合を考える。この場合、送電ＥＣＵ３８Ａは、充電スタンド３０Ａの電波の周波数に値ｆ１（例えば、１００ｋＨｚ）を設定し、設定した周波数の電波を電波発信部３４Ａから駐車スペース３９Ａ付近に向けて発信させると共に充電スタンド３０Ａの識別情報ＳＳＩＤ１と電波の周波数情報ｆ１とを含むビーコンを通信部３６Ａから発信させる。送電ＥＣＵ３８Ｂは、充電スタンド３０Ｂの電波の周波数に初期値ｆ１とは異なる値ｆ２（例えば、２００ｋＨｚ）を設定し、設定した周波数の電波を電波発信部３４Ｂから駐車スペース３９Ｂ付近に向けて発信させると共に充電スタンド３０Ｂの識別情報ＳＳＩＤ２と電波の周波数情報ｆ２とを含むビーコンを通信部３６Ｂから発信させる。
【００２６】
次に、図３の車両側処理ルーチンについて説明する。このルーチンが実行されると、車両４０の車両ＥＣＵ４８は、電波を受信したか否かを判定し（ステップＳ２００）、電波を受信していないときには、電波を受信するのを待つ。そして、電波を受信すると、受信した電波の周波数を解析すると共に（ステップＳ２１０）、車両４０周辺のビーコンを探索する（ステップＳ２２０）。そして、探索したビーコンのうち解析した周波数（固有の特徴）とマッチする周波数情報（固有情報）を含むビーコンを選択し（ステップＳ２３０）、車両４０の通信部４６と、選択したビーコンに含まれる識別情報に対応する充電スタンドの通信部と、の無線通信を確立して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。こうして無線通信を確立すると、その充電スタンドと車両４０との非接触での送受電を伴うバッテリ４２の充電である非接触充電を実行する。
【００２７】
図４は、車両４０が駐車スペース３９Ａに駐車される（車両４０の受電部４４の受電用コイルが充電スタンド３０Ａの送電部３２Ａの送電用コイルと対向するように車両４０が駐車される）際の車両４０と充電スタンド３０Ａとの無線通信の確立方法を説明するための説明図である。この図では、充電スタンド３０Ａから、１００ｋＨｚの周波数の電波と充電スタンド３０Ａの識別情報ＳＳＩＤ１および電波の周波数情報１００ｋＨｚを含むビーコンとが発信され、充電スタンド３０Ｂから、２００ｋＨｚの周波数の電波と充電スタンド３０Ｂの識別情報ＳＳＩＤ２および電波の周波数情報２００ｋＨｚを含むビーコンとが発信されているものとした。図示するように、車両４０は、１００ｋＨｚの周波数の電波を受信すると、車両４０周辺のビーコンを探索し、受信した電波の周波数１００ｋＨｚにマッチする周波数情報１００ｋＨｚを含むビーコンを選択し、選択したビーコンに含まれる識別情報ＳＳＩＤ１に対応する充電スタンド３０Ａとの無線通信を確立する。
【００２８】
このようにして車両４０と充電スタンド３０Ａ，３０Ｂのうち車両４０が接近している充電スタンドとの無線通信を確立することにより、車両４０のナンバープレートの情報を撮影するためのカメラを充電スタンドに設ける必要がないから、充電スタンドのコストの低減を図りつつ、車両４０と車両４０が接近している充電スタンドとの無線通信を確立することができる。
【００２９】
以上説明した実施例の非接触送受電システム２０では、充電スタンド３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ、互いに異なる周波数（固有の特徴）の電波を電波発信部３４Ａ，３４Ｂから発信すると共に充電スタンド３０Ａ，３０Ｂの識別情報と電波の周波数情報（固有情報）とを含むビーコンを発信し、車両４０は、受信した電波と受信したビーコンとを用いて充電スタンド３０Ａ，３０Ｂのうち車両４０が接近している充電スタンドを特定する。そして、車両と特定した充電スタンドとの無線通信を確立する。このようにして車両と特定した充電スタンドとの無線通信を確立することにより、充電スタンドのコストの低減を図りつつ、車両４０と車両４０が接近している充電スタンドとの無線通信を確立することができる。
【００３０】
実施例の非接触送受電システム２０では、充電スタンド３０Ａ，３０Ｂの送電ＥＣＵ３８Ａ，３８Ｂは、それぞれ、周囲に他の充電スタンドがないときには、電波発信部３４Ａ，３４Ｂに発信させる電波の周波数に初期値を設定し、周囲に他のスタンドがあるときには、他の充電スタンドの電波発信部が発信する電波の周波数と重ならないように電波の周波数を設定するものとした。しかし、充電スタンド３０Ａ，３０Ｂで互いに異なるようにそれぞれの電波の周波数が予め定められるものとしてもよい。
【００３１】
実施例の非接触送受電システム２０では、充電スタンド３０Ａ，３０Ｂで、電波発信部３４Ａ，３４Ｂから発信する電波の周波数（例えば、１００ｋＨｚや２００ｋＨｚ）および通信部３６Ａ，３６Ｂから発信するビーコンに含める周波数情報を互いに異ならせるものとした。しかし、図５に示すように、充電スタンド３０Ａ，３０Ｂで、電波発信部３４Ａ，３４Ｂから発信する電波の変調（振幅、周波数、位相など）により、デジタル値にしたときの配列および通信部３６Ａ，３６Ｂから発信するビーコンに含める配列情報を互いに異ならせるものとしてもよい。この場合、車両４０は、電波を受信すると、車両４０周辺のビーコンを探索し、受信した電波のデジタル値にしたときの配列にマッチする配列情報を含むビーコンを選択し、選択したビーコンに含まれる識別情報に対応する充電スタンドとの無線通信を確立すればよい。
【００３２】
実施例の非接触送受電システム２０では、図１に示したように、充電スタンド３０Ａ，３０Ｂが電波発信部３４Ａ，３４Ｂを備えるものとしたが、これに代えて、図６の変形例の非接触送受電システム１２０に示すように、充電スタンド１３０Ａ，１３０Ｂが電波発信部を備えずに車両１４０が電波発信部１４５を備えるものとしてもよい。車両１４０の電波発信部１４５は、充電スタンド１３０Ａ，１３０Ｂのうちの何れかの充電スタンドに接近して駐車する際に、対応する充電スタンドに向けて固有の周波数（固有の特徴）の電波を指向性を持たせて送信する。この電波発信部１４５は、車両ＥＣＵ４８により制御される。
【００３３】
次に、こうして構成された実施例の非接触送受電システム１２０の動作について説明する。図７は、充電スタンド１３０Ａがシステムオンの状態で充電スタンド１３０Ａの送電ＥＣＵ３８Ａにより繰り返し実行される送電側処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、充電スタンド１３０Ｂの送電ＥＣＵ３８Ｂは、充電スタンド１３０Ｂがシステムオンの状態で図７の送電側処理ルーチンと同様のルーチンを繰り返し実行する。図８は、車両４０が駐車スペース３９Ａ，３９Ｂのうちの何れかに駐車される際に車両１４０の車両ＥＣＵ４８により実行される車両側処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。以下、順に説明する。
【００３４】
図７の送電側処理ルーチンについて説明する。このルーチンが実行されると、充電スタンド１３０Ａの送電ＥＣＵ３８は、それぞれ、車両１４０を含む何れかの車両から電波を受信したか否かを判定する（ステップＳ３００）。そして、何れの車両からも電波を受信していないときには、充電スタンド１３０Ａの識別情報だけを含む（周波数情報を含まない）ビーコンを通信部３６Ａに発信させて（ステップＳ３１０）、本ルーチンを終了する。一方、何れかの車両から電波を受信したときには、受信した電波の周波数を解析して周波数情報を求め（ステップＳ３２０）、充電スタンド１３０Ａの識別情報と解析した周波数情報（固有情報）とを含むビーコンを通信部３６Ａに発信させて（ステップＳ３３０）、本ルーチンを終了する。
【００３５】
次に、図８の車両側処理ルーチンについて説明する。このルーチンが実行されると、車両１４０の車両ＥＣＵ４８は、周囲のビーコンを探索し（ステップＳ４００）、探索した周囲のビーコンに周波数情報が含まれているか否かを判定することにより、周囲に他の車両があるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。
【００３６】
そして、周囲に他の車両がないときには、電波発信部１４５に発信させる電波の周波数に初期値を設定し（ステップＳ４２０）、周囲に他の車両があるときには、他の車両の電波発信部が発信する電波の周波数と重ならないように電波の周波数を設定する（ステップＳ４３０）。こうして電波の周波数を設定すると、設定した周波数（固有の特徴）の電波の発信を電波発信部１４５に開始させる（ステップＳ４４０）。
【００３７】
いま、車両１４０が駐車スペース３９Ａに駐車する際を考える。充電スタンド１３０Ｂの通信部３６Ｂから充電スタンド３０Ｂの識別情報だけを含む（周波数情報を含まない）ビーコンが発信されているときには、車両１４０は、電波発信部１４５から充電スタンド１３０Ａに初期値の周波数（例えば、１００ｋＨｚ）の電波を発信させる。一方、充電スタンド１３０Ｂの通信部３６Ｂから充電スタンド３０Ｂの識別情報および周波数情報を含むビーコンが発信されているときには、車両１４０は、電波発信部１４５から充電スタンド１３０Ａに初期値とは異なる周波数（例えば、２００ｋＨｚ）の電波を発信させる。なお、後者としては、車両１４０が駐車スペース３９Ａに駐車するよりも前に、他の車両が駐車スペース３９Ｂに駐車されてその車両の電波発信部から充電スタンド１３０Ｂの通信部３６Ｂに初期値の周波数の電波が送信されているときを挙げることができる。充電スタンド１３０Ａは、車両１４０からの電波を受信すると、図７を用いて上述したように、通信部３６Ａから充電スタンド３０Ａの識別情報および周波数情報を含むビーコンを発信させる。
【００３８】
ステップＳ４４０で電波の発信を電波発信部１４５に開始させると、車両１４０周辺のビーコンを探索し（ステップＳ４５０）、探索したビーコンのうち電波発信部１４５に発信させた電波の周波数とマッチする周波数情報を含むビーコンを選択し（ステップＳ４６０）、車両１４０の通信部４６と、選択したビーコンに対応する充電スタンドの通信部と、の無線通信を確立して（ステップＳ４７０）、本ルーチンを終了する。こうして無線通信を確立した後に、非接触充電を実行する。
【００３９】
図９は、車両１４０が駐車スペース３９Ａに駐車される際の車両１４０と充電スタンド１３０Ａとの無線通信の確立方法を説明するための説明図である。図示するように、車両１４０は、１００ｋＨｚの周波数の電波を充電スタンド１３０Ａに向けて発信し、充電スタンド１３０Ａは、１００ｋＨｚの周波数の電波を受信すると、その電波の周波数情報および充電スタンド１３０Ａの識別情報ＳＳＩＤ１を含むビーコンを発信する。この図では、このとき、充電スタンド１３０Ｂは、充電スタンド１３０Ｂの識別情報ＳＳＩＤ１だけを含む（周波数情報を含まない）ビーコンを発信している。そして、車両１４０は、車両１４０周辺のビーコンを探索し、電波の周波数１００ｋＨｚにマッチする周波数情報１００ｋＨｚを含むビーコンを選択し、選択したビーコンに含まれる識別情報ＳＳＩＤ１に対応する充電スタンド１３０Ａとの無線通信を確立する。
【００４０】
このようにして車両１４０と充電スタンド１３０Ａ，１３０Ｂのうち車両１４０が接近している充電スタンドとの無線通信を確立することにより、車両１４０のナンバープレートの情報を撮影するためのカメラを充電スタンドに設ける必要がないから、充電スタンドのコストの低減を図りつつ、車両１４０と車両１４０が接近している充電スタンドとの無線通信を確立することができる。
【００４１】
変形例の非接触送受電システム１２０では、車両１４０の車両ＥＣＵ４８は、周囲に他の車両がないときには、電波発信部１４５に発信させる電波の周波数に初期値を設定し、周囲に他の車両があるときには、他の車両の電波発信部が発信する電波の周波数と重ならないように電波の周波数を設定するものとした。しかし、各車両で他の車両とは互いに異なるようにそれぞれの電波の周波数が予め定められるものとしてもよい。
【００４２】
変形例の非接触送受電システム１２０では、車両１４０と他の車両とで、発信する電波の周波数（例えば、１００ｋＨｚや２００ｋＨｚ）を異ならせ、充電スタンド１３０Ａ，１３０Ｂで、発信するビーコンに含める周波数情報を互いに異ならせるものとした。しかし、図５と同様に、車両１４０と他の車両とで、発信する電波の変調（振幅、周波数、位相など）によりデジタル値にしたときの配列を異ならせ、充電スタンド１３０Ａ，１３０Ｂで、発信するビーコンに含める配列情報を互いに異ならせるものとしてもよい。この場合、車両１４０は、車両１４０周辺のビーコンを探索し、送信した電波のデジタル値にしたときの配列にマッチする配列情報を含むビーコンを選択し、選択したビーコンに含まれる識別情報に対応する充電スタンドとの無線通信を確立すればよい。
【００４３】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、充電スタンド３０Ａ，３０Ｂが「送電装置」に相当し、車両４０が「車両」に相当する。
【００４４】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４５】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、非接触送受電システムの製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
２０，１２０  非接触送受電システム、３０Ａ，３０Ｂ  充電スタンド、３２Ａ，３２Ｂ  送電部、３４Ａ，３４Ｂ，１４５  電波発信部、３６Ａ，３６Ｂ  通信部、３８Ａ，３８Ｂ  送電ＥＣＵ、３９Ａ，３９Ｂ  駐車スペース、４０，１４０  車両、４２  バッテリ、４４  受電部、４６  通信部、４８  車両ＥＣＵ、１３０Ａ，１３０Ｂ  充電スタンド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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