(57)【要約】【課題】圧縮にかかる作業精度や作業品質の向上、および、圧縮作業にかかる作業者の安全性の向上を図り、圧縮作業にかかる作業員の負担軽減を図ること。【解決手段】少なくとも一面が平坦な台座１１０の一面側において一方向に沿って往復動可能に設けられた圧縮機１５０を、測定センサによって台座１１０の一面側に対して水平な状態であることが確認された状態で接続対象とする一対の電線７０２、７０３を支持する一対の支持器１６０の間で往復動させながら圧縮動作をおこなわせるとともに、圧縮機１５０や支持器１６０やこれらを動作するエンジン１２１などを搭載した台座１１０を現場まで自走可能に構成した圧縮作業支援装置１００を構成した。これにより、圧縮にかかる作業精度や作業品質の向上、および、圧縮作業にかかる作業員６００の安全性の向上を図り、圧縮作業にかかる作業員６００の負担軽減を図ることができる。【選択図】図７
2020088954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一面が平坦な台座と、
前記台座の一面側に設置された圧縮機と、
前記台座の一面において前記圧縮機を間にして対向配置され、線状体を把持する一対の支持器と、
前記一対の支持器の間において当該一対の支持器の対向方向に沿って前記圧縮機を移動させる移動機構と、
前記一対の支持器のそれぞれに設けられて、各支持器から前記圧縮機までの距離を測定する測定センサと、
前記圧縮機を動作させるごとに、前記測定センサの測定結果に基づいて、前記移動機構によって前記圧縮機を所定方向に所定量移動、移動後の各位置において当該圧縮機を動作させる圧縮動作制御部と、
を備えたことを特徴とする圧縮作業支援装置。
【請求項２】
前記測定センサは、可視領域波長のレーザー光を用いて各支持器から前記圧縮機までの距離を測定することを特徴とする請求項１に記載の圧縮作業支援装置。
【請求項３】
前記台座を支持する無限軌道と、
前記無限軌道に動力を供給する動力部と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の圧縮作業支援装置。
【請求項４】
外部装置から出力される制御信号の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部によって受け付けた制御信号に基づいて、前記動力部を駆動する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の圧縮作業支援装置。
【請求項５】
自装置の現在位置を特定する現在位置特定部を備え、
前記入力受付部は、自装置の移動先を含む制御信号の入力を受け付け、
前記駆動制御部は、前記現在位置特定部によって特定された自装置の現在位置および前記入力受付部によって受け付けた制御信号に基づいて、前記動力部を駆動することを特徴とする請求項４に記載の圧縮作業支援装置。
【請求項６】
前記動力部は、前記移動機構による前記圧縮機の移動にかかる動力を供給することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の圧縮作業支援装置。
【請求項７】
前記動力部は、前記無限軌道および前記移動機構に対して異時に動力を供給することを特徴とする請求項６に記載の圧縮作業支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線の接続に用いるスリーブを圧縮する圧縮作業に用いる圧縮作業支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
断線した送配電用電線を接続する場合などのように、２本の電線を接続する場合は、筒形状をなすスリーブを用いる。電線の接続に用いられるスリーブは、筒形状をなし、２本の電線の端部をスリーブの両端からそれぞれ挿入した状態で圧縮されることによって、張力のかかる電線どうしを電気的・機械的に接続する。スリーブは、機械的強度を確保するため、鋼などを用いて形成されている。このため、電線を挿入した状態のスリーブの圧縮に際しては、専用の圧縮機を用いている。
【０００３】
従来、電線を挿入した状態のスリーブを圧縮する圧縮作業に際しては、スリーブから電線が抜けないように、２名の作業員が２本の電線をそれぞれ把持することによって、スリーブに対する電線の位置を固定している。また、従来、スリーブの圧縮に際しては、接続した電線による張力が加わることによって圧縮後のスリーブが湾曲しないように、２本の電線をそれぞれ把持する２人の作業員に加えて、電線と圧縮スリーブとが直線上に配置された状態で圧縮がおこなわれるように確認をおこなう作業員が必要であり、合計３名の作業員によって、電線およびスリーブの位置関係が水平になるように確認しながら作業をおこなっている。
【０００４】
また、従来、スリーブを圧縮機に取り付ける際に、圧縮機の蓋の固定が不足していると、圧縮中に蓋が外れて吹き飛び、作業員の頭部などにぶつかる危険性があるため、このような危険性を避けるためにも、３名の作業員で確認しながら作業をおこなう必要があった。
【０００５】
関連する技術として、具体的には、従来、たとえば、圧縮ダイスを間にして直線状に配置された一対のラック、ラックに噛み合うピニオンを内蔵する一対のスライダー、圧縮スリーブおよび電線を把持しスライダーに連結された一対の電線把持具、を備えた圧縮ヘッドと、圧縮スリーブおよび電線とをラックの長さ方向に沿って移動可能に構成した圧縮スリーブの圧縮補助具に関する技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００６】
また、関連する技術として、具体的には、従来、たとえば、それぞれが電線を支持する第１保持具、第２保持具および把持具を、圧縮機を間にして当該圧縮機から近い順に直線上に配置し、これらが支持する電線を或る程度以上の力で引っ張った場合に、当該電線が第２保持具に対して移動可能となるように、第２保持具による電線の支持力を調整した電線スリーブ圧縮補助具、および、当該電線スリーブ圧縮補助具を用いた電線の接続方法に関する技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。
【０００７】
また、関連する技術として、具体的には、従来、たとえば、圧縮ヘッドを搭載する搭載バケットを、直線上に沿って送配電用電線を並ぶように保持する一対の保持部材の間において直線状に伸びる案内レール部に沿って移動させることにより、圧縮ヘッドを圧縮スリーブの伸長方向に平行移動させることにより、圧縮スリーブの圧縮位置を変更できるようにした圧縮ヘッドの支持器に関する技術があった（たとえば、下記特許文献３を参照。）。
【０００８】
また、関連する技術として、具体的には、従来、たとえば、圧縮型接続管を支持するための一対の接続管支持部と、圧縮機を支持し一対の接続管支持部の間において移動可能なキャリッジと、キャリッジの移動にともなって接続管を持ち上げながら進行するガイドローラーと、を基台に搭載した圧縮型接続管の圧縮装置に関する技術があった（たとえば、下記特許文献４を参照。）。
【０００９】
また、関連する技術として、具体的には、従来、たとえば、圧縮型接続管を支持するための一対の接続管支持部のそれぞれを支持する一対のシリンダーと、圧縮機を支持し一対の接続管支持部の間において移動可能なキャリッジと、を基台に搭載し、圧縮機による圧縮型接続管の圧縮に同期してシリンダーを動作させて当該圧縮型接続管を上昇させることによって、圧縮によって生じた圧縮型接続管の段差部に圧縮機のダイス部が引っ掛からないようにした圧縮型接続管の圧縮装置に関する技術があった（たとえば、下記特許文献５を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１４−１２０３２０号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５８４４８号公報
【特許文献３】特許第４９１２１９２号公報
【特許文献４】実用新案登録第１５８２３８９号公報
【特許文献５】実開昭５６−１３７３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、スリーブの圧縮に際しては、圧縮時の支持器を支える地面は水平であることが望ましいが、送電線路は山間部を経由していることが多く、圧縮作業をおこなう場所である鉄塔敷地が傾斜しているなど、水平な場所で作業をおこなうことが難しいという問題があった。また、凹凸のある不安定な場所で作業をおこなわなくてはならず、作業員の負担が大きいという問題があった。
【００１２】
また、スリーブを用いて一対の電線を接続するためには、圧縮機（圧縮機が支持するスリーブ）を一対の電線に対して均等な位置に位置づける必要がある一方で、上述した特許文献１〜５に記載された従来の技術は、いずれも、圧縮機が一対の電線に対して均等な位置に位置づけられていることを前提としており、圧縮機の初期位置を最適な位置にするためには、作業員が人力で圧縮機を移動させなくてはならず、作業員の負担が大きいという問題があった。
【００１３】
たとえば、上述した特許文献３に記載された従来の技術は、支持器により電線を支持することによって電線を把持するための作業人数を減らしているものの、圧縮動作を１回おこなうごとに圧縮位置を移動させるための圧縮機のスライド移動は、目盛を目視しながら人力によって作業をおこなわなければならず、作業員の負担が大きいという問題があった。
【００１４】
また、たとえば、上述した特許文献３に記載された従来の技術は、支持器は折りたたむことが可能な構造としているものの、圧縮機などを据え付ける構造のため大型であり、また、圧縮機本体およびエンジンを含めた重量が大きいため、山間部にある現場への運搬が困難であるという問題があった。
【００１５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、圧縮にかかる作業精度や作業品質の向上、および、圧縮作業にかかる作業者の安全性の向上を図り、圧縮作業にかかる作業員の負担軽減を図ることができる圧縮作業支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる圧縮作業支援装置は、少なくとも一面が平坦な台座と、前記台座の一面側に設置された圧縮機と、前記台座の一面において前記圧縮機を間にして対向配置され、線状体を把持する一対の支持器と、前記一対の支持器の間において当該一対の支持器の対向方向に沿って前記圧縮機を移動させる移動機構と、前記一対の支持器のそれぞれに設けられて、各支持器から前記圧縮機までの距離を測定する測定センサと、前記圧縮機を動作させるごとに、前記測定センサの測定結果に基づいて、前記移動機構によって前記圧縮機を所定方向に所定量移動、移動後の各位置において当該圧縮機を動作させる圧縮動作制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、この発明にかかる圧縮作業支援装置は、上記の発明において、前記測定センサが、可視領域波長のレーザー光を用いて各支持器から前記圧縮機までの距離を測定することを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかる圧縮作業支援装置は、上記の発明において、前記台座を支持する無限軌道と、前記無限軌道に動力を供給する動力部と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、この発明にかかる圧縮作業支援装置は、上記の発明において、外部装置から出力される制御信号の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部によって受け付けた制御信号に基づいて、前記動力部を駆動する駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、この発明にかかる圧縮作業支援装置は、上記の発明において、自装置の現在位置を特定する現在位置特定部を備え、前記入力受付部が、自装置の移動先を含む制御信号の入力を受け付け、前記駆動制御部が、前記現在位置特定部によって特定された自装置の現在位置および前記入力受付部によって受け付けた制御信号に基づいて、前記動力部を駆動することを特徴とする。
【００２１】
また、この発明にかかる圧縮作業支援装置は、上記の発明において、前記動力部が、前記移動機構による前記圧縮機の移動にかかる動力を供給することを特徴とする。
【００２２】
また、この発明にかかる圧縮作業支援装置は、上記の発明において、前記動力部が、前記無限軌道および前記移動機構に対して異時に動力を供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
この発明にかかる圧縮作業支援装置によれば、圧縮にかかる作業精度や作業品質の向上、および、圧縮作業にかかる作業者の安全性の向上を図り、圧縮作業にかかる作業員の負担軽減を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置を示す説明図（その１）である。
【図２】この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置を示す説明図（その２）である。
【図３】この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置を示す説明図（その３）である。
【図４】クラッチおよびギアボックスの構成を模式的に示す説明図である。
【図５】この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置のハードウエア構成を示す説明図である。
【図６】この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置を用いた圧縮作業手順を示す説明図（その１）である。
【図７】この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置を用いた圧縮作業手順を示す説明図（その２）である。
【図８】この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置を用いた圧縮作業手順を示す説明図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる圧縮作業支援装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２６】
（圧縮作業支援装置の構成）
まず、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置の構成について説明する。図１〜図３は、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置を示す説明図である。図１においては、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置の外観を示している。図２においては、図１に示した圧縮作業支援装置を分解した状態を示している。図３においては、図１におけるＡ矢視図を示している。
【００２７】
図１〜図３において、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００は、台座１１０と、動力部１２０と、走行部１３０と、圧縮位置移動部１４０と、圧縮機１５０と、支持器１６０と、を備えている。台座１１０は、略長方形の板形状をなす。この実施の形態においては、台座１１０における長辺の対向方向を幅方向、台座１１０における短辺の対向方向を進行方向として説明する。台座１１０は、後述する圧縮機１５０やエンジン１２１などの重量物を変形することなく支持する強度を備えている。具体的に、台座１１０は、たとえば、鋼板などによって形成することができる。
【００２８】
動力部１２０は、圧縮位置移動部１４０が備える各部の動作にかかる動力を発生させ、供給する。動力部１２０は、具体的には、たとえば、エンジン１２１、ギアボックス１２２、クラッチ（図４を参照）などによって実現することができる。エンジン１２１は、回転駆動力を発生させる原動機であって、たとえば、ガソリンや軽油などの燃料や、蓄電池から供給される電気などを用いて回転駆動力を発生させる。この実施の形態において、エンジン１２１は、タンク１２３に貯留された燃料を用いて回転駆動力を発生させる。また、この実施の形態において、エンジン１２１は、この発明にかかる動力部を実現する。
【００２９】
エンジン１２１は、エンジン１２１の回転駆動力をエンジン１２１の外部に伝達する出力軸（図４を参照）を備えている。エンジン１２１の出力は、圧縮作業支援装置１００の全体重量や、圧縮対象とする電線やスリーブの外径や硬度などに応じて適宜選択することができる。エンジン１２１は、公知の各種の技術を用いて容易に実現可能であるため、詳細な構成については説明を省略する。
【００３０】
ギアボックス１２２は、各種のギアやシャフトなどによって構成されている。ギアボックス１２２は、エンジン１２１の出力軸とドライブシャフト（図４を参照）に固定されたドライブギアとを連結する。これにより、キャタピラを動作させ、圧縮作業支援装置１００を走行させることができる。クラッチは、エンジン１２１とギアボックス１２２との間に設けられており、エンジン１２１の出力をギアボックス１２２に伝達したり遮断したりする。ギアボックス１２２やクラッチについては説明を後述する（図４を参照）。
【００３１】
走行部１３０は、キャタピラ（無限軌道）１３１と、最終減速装置（終減速装置、図５における符号５０６を参照）と、を備えている。キャタピラ１３１は、車輪対１３２と履帯１３３とによって構成されている。車輪対１３２は、台座１１０の幅方向における両側方にそれぞれ設けられている。各車輪対１３２を構成する車輪１３２ａ、１３２ｂは、それぞれ、台座１１０の幅方向に沿って延出する軸心周りに回転可能に設けられている。各車輪対１３２を構成する車輪１３２ａ、１３２ｂうち、少なくとも一方の車輪１３２ａ（たとえば、図３における紙面左側の車輪）どうしは、ドライブシャフトによって連結されている。
【００３２】
最終減速装置は、圧縮作業支援装置１００の進行方向を調整する。最終減速装置は、たとえば、減速して駆動輪へトルクを出力する減速装置と、左右輪の回転差動を与える差動装置と、によって構成することができる。減速装置は、ドライブシャフトに配置され、たとえば、ヘリカルギヤセットなどによって実現することができる。差動装置は、たとえば、デファレンシャルギアなどの各種のギアを用いて実現することができる。
【００３３】
キャタピラ１３１は、ドライブシャフトによって連結された各車輪１３２ａにそれぞれ対応する２つの油圧ポンプと２つの油圧モータとを用いて、エンジン１２１の出力によって生じた油圧ポンプの油圧によって各油圧モータをバルブの開閉で制御することによって、圧縮作業支援装置１００の進行方向を調整するものであってもよい。また、油圧ポンプを発電機に代え、油圧モータを電動機に代えて、圧縮作業支援装置１００の進行方向を調整するものであってもよい。
【００３４】
履帯１３３は、鋼板などによって形成された複数のシューを無端環状に連結することによって形成されている。履帯１３３は、台座１１０の幅方向における両端部において、各車輪対１３２の周囲にそれぞれ巻回されている。キャタピラ１３１は、ドライブシャフトによって連結された車輪の回転にともなって、車輪対１３２に巻回された履帯１３３を回転させることによって、台座１１０を進行方向に沿って移動させる。
【００３５】
圧縮位置移動部１４０は、一対のローラ１４１、１４２と、コンベアベルト１４３と、によって構成されている。この実施の形態において、圧縮位置移動部１４０は、この発明にかかる移動機構を実現する。一対のローラ１４１、１４２は、台座１１０の進行方向における両端部にそれぞれ設けられている。ローラ１４１、１４２は、台座１１０の幅方向に沿って延出する軸心周りに回転可能に設けられている。
【００３６】
コンベアベルト１４３は、無端環状をなし、一対のローラ１４１、１４２の周囲にそれぞれ巻回されている。一対のローラ１４１、１４２における一方のローラ１４１は、ギアボックス１２２や図示を省略する所定のギアトレインを介してエンジン１２１の出力軸に連結されている。
【００３７】
台座１１０において、コンベアベルト１４３（コンベアベルト１４３の内周面）と対向する位置には、台座１１０の一面に対するコンベアベルト１４３の滑りをスムーズにするため、スライドシューなどが設けられていてもよい。略板形状をなす台座１１０における一面側であって、コンベアベルト１４３の外周面には、圧縮機１５０が設けられている。圧縮機１５０は、台座１１０の上側から載置された状態で、台座１１０に載置されている。
【００３８】
圧縮機１５０は、圧縮ヘッド１５１と圧縮ポンプ１５２とを備えている。圧縮ヘッド１５１は、ヘッド本体１５３と蓋部１５４とを備えている。蓋部１５４は、ヘッド本体１５３に対して取り外し可能に取り付けられる。ヘッド本体１５３には可動ダイス１５５が設けられており、蓋部１５４には固定ダイス１５６が設けられている。固定ダイス１５６と可動ダイス１５５とは、ヘッド本体１５３に蓋部１５４を取り付けた状態において対向配置される。可動ダイス１５５は、ヘッド本体１５３に対して、固定ダイス１５６に接離する方向に沿って移動可能に設けられている。
【００３９】
ヘッド本体１５３は、図示を省略するラムを備えている。ラムは、ヘッド本体１５３に対して、固定ダイス１５６に接離する方向、すなわち、可動ダイス１５５の移動方向と平行な方向に沿って移動可能に設けられている。ラムは、両端にカプラーを備えた油圧ホース（図示を省略する）を介して接続される圧縮ポンプ１５２から供給される油により、可動ダイス１５５を固定ダイス１５６側に押し上げるように移動する。
【００４０】
押し上げられた可動ダイス１５５は、固定ダイス１５６に当接した状態において、固定ダイス１５６とともに圧縮用の貫通孔を形成する。圧縮用の貫通孔は、スリーブ（図７における符号７０１を参照）の外径寸法よりも内径寸法が小さい。これにより、可動ダイス１５５と固定ダイス１５６との間において、スリーブとともに電線（図７における符号７０２、７０３を参照）を圧縮して、当該電線を接続することができる。
【００４１】
圧縮ポンプ１５２は、ギアボックス１２２を介して発電機３０１に連結されている。発電機３０１は、エンジン１２１に連結されており、エンジン１２１の回転駆動力により発電する。圧縮ポンプ１５２は、発電機３０１から供給される電力によって油を加圧することによりラムを動作させる。これにより、可動ダイス１５５を固定ダイス１５６側に押し上げ、可動ダイス１５５と固定ダイス１５６との間に設置されたスリーブを圧縮することができる。圧縮ポンプ１５２は、たとえば、ピストンポンプ、ギヤポンプ、スクリューポンプ、ベーンポンプなど公知の各種の圧縮ポンプ１５２を用いることができる。
【００４２】
支持器１６０は、台座１１０の一面側に設けられている。支持器１６０は、圧縮機１５０を間にして、台座１１０の進行方向に沿って２カ所に設けられている。各支持器１６０は、それぞれ、略Ｌ字形状をなす一対のアーム１６１を備えている。各アーム１６１は、略棒形状をなす２つのアーム部材（第１のアーム部材１６１ａおよび第２のアーム部材１６１ｂ）を長さ方向の一端において回動可能に連結することによって構成されている。これにより、第１のアーム部材１６１ａと第２のアーム部材１６１ｂとがなす角度を調整することができる。
【００４３】
第１のアーム部材１６１ａは、それぞれ、台座１１０の表面から、圧縮機１５０における固定ダイス１５６までの高さ寸法と同等の長さ寸法をなす。第１のアーム部材１６１ａは、長さ方向における一端において台座１１０に連結されている。第１のアーム部材１６１ａは、台座１１０との連結位置から、台座１１０の一面側から離反する方向に延出している。第１のアーム部材１６１ａは、台座１１０に対して、台座１１０との連結位置を中心として、台座１１０の幅方向および第１のアーム部材１６１ａの延出方向に平行な面内において回動可能に連結されている。
【００４４】
第１のアーム部材１６１ａの他端には、第２のアーム部材１６１ｂの長さ方向における一端が連結されている。第２のアーム部材１６１ｂの長さ方向における他端には、それぞれ、当接部材１６２が設けられている。当接部材１６２は、それぞれ略半円形状をなし、略半円形状における凹部どうしを対向させた状態で、アーム１６１の他端に設けられている。
【００４５】
各支持器１６０における当接部材１６２は、互いに当接することにより、当接部材１６２どうしの間に空間を形成する。当接部材１６２どうしの間に形成される空間は、台座１１０の表面から、圧縮機１５０における固定ダイス１５６と可動ダイス１５５とによって形成される貫通孔と同等の高さ位置に形成される。より具体的に、当接部材１６２どうしの間に形成される空間は、台座１１０の一面側におけるコンベアベルト１４３の外表面から、圧縮機１５０における固定ダイス１５６と可動ダイス１５５とによって形成される貫通孔と同等の高さ位置に形成されることが好ましい。
【００４６】
第１のアーム部材１６１ａと第２のアーム部材１６１ｂとを回動可能に連結することによって、圧縮対象とする電線やスリーブ（図７を参照）の外径寸法に応じて、当接部材１６２どうしの間に形成される空間と、圧縮機１５０における固定ダイス１５６と可動ダイス１５５とによって形成される貫通孔と、が台座１１０の一面側から同等の高さ位置に位置づけられるように、第１のアーム部材１６１ａと第２のアーム部材１６１ｂとがなす角度を調整することができる。
【００４７】
また、支持器１６０は、当接部材１６２どうしが当接する方向に第１のアーム部材１６１ａを付勢する付勢部材１６３を備えている。具体的には、付勢部材１６３は、たとえば、一端が台座１１０に連結され、他端が第１のアーム部材１６１ａに連結された引っ張りスプリングによって実現することができる。
【００４８】
また、支持器１６０は、距離センサ１６４を備えている。この実施の形態において、距離センサ１６４は、この発明にかかる測定センサを実現する。距離センサ１６４は、各支持器１６０と圧縮機１５０との距離を測定し、測定結果をＣＰＵ（図５を参照）に出力する。距離センサ１６４は、圧縮機１５０に対してレーザー光を照射し、圧縮機１５０から反射されたレーザー光によって距離を検出するレーザー測定器によって実現することが好ましい。レーザー測定器によって実現される距離センサ１６４は、当接部材１６２に設けることが好ましい。この場合、距離センサ１６４は、当接部材１６２の軸心方向に平行な方向に光を照射するように設ける。
【００４９】
距離センサ１６４をレーザー測定器によって実現することにより、圧縮機１５０における距離センサ１６４からのレーザー光の照射位置を視認することができる。そして、圧縮機１５０における距離センサ１６４からのレーザー光の照射位置を目視することによって、当接部材１６２どうしの間に形成される空間と、圧縮機１５０における固定ダイス１５６と可動ダイス１５５とによって形成される貫通孔と、が台座１１０の一面側から同等の高さ位置に位置づけられているか、すなわち、各支持器１６０における空間と貫通孔とが台座１１０の一面側がなす平面と平行な同一平面内に位置づけられているかを容易に確認することができる。
【００５０】
台座１１０には、圧縮作業支援装置１００が備える各部を駆動制御するＣＰＵを搭載する基板を収容するコントロールボックス１１１が設けられている。コントロールボックス１１１は、圧縮作業支援装置１００の動作モードなどを設定する操作部１１２を備えている。圧縮作業支援装置１００は、操作部１１２において入力操作を受け付けることにより、たとえば、圧縮作業支援装置１００を走行させる走行モード、圧縮機１５０による圧縮動作をおこなわせる圧縮モード、などの各種の動作モードに切り替えることができる。コントロールボックス１１１は、入力操作の内容、設定されている動作モードなどを確認するディスプレイ１１３を備えていてもよい。
【００５１】
圧縮作業支援装置１００において、走行モードが設定されている場合、圧縮作業支援装置１００は、圧縮機１５０を用いた圧縮作業をおこなう現場まで自走することができる。また、圧縮作業支援装置１００において、圧縮モードが設定されている場合、圧縮作業支援装置１００は、エンジン１２１や圧縮ポンプ１５２を動作させて、スリーブおよび電線を圧縮する。
【００５２】
（クラッチおよびギアボックス１２２の構成）
つぎに、クラッチおよびギアボックス１２２の構成について説明する。図４は、クラッチおよびギアボックス１２２の構成を模式的に示す説明図である。図４において、ギアボックス１２２は、各種のギアやシャフトなどによって構成されている。
【００５３】
具体的に、ギアボックス１２２は、エンジン１２１の出力軸４０１に連結されるメインシャフト（インプットシャフトおよびアウトプットシャフト）４０２を備えている。メインシャフト４０２には、２つのキャタピラ駆動用ギア４０３、４０４、２つのベルト駆動用ギア４０５、４０６およびポンプ駆動用ギア４０７が固定されている。２つのキャタピラ駆動用ギア４０３、４０４、２つのベルト駆動用ギア４０５、４０６およびポンプ駆動用ギア４０７は、メインシャフト４０２とともに回転する。
【００５４】
また、メインシャフト４０２には、セレクタ（スリーブ）４０８、４０９、４１０が設けられている。セレクタ４０８は、２つのキャタピラ駆動用ギアの間に設けられている。セレクタ４０９は、２つのベルト駆動用ギア４０５、４０６の間に設けられている。セレクタ４１０は、ポンプ駆動用ギア４０７の近傍にそれぞれ設けられている。各セレクタ４０８〜４１０は、対応するギア４０３〜４０７に向けて突出する突起を備えている。
【００５５】
各セレクタ４０８〜４１０は、メインシャフト４０２の軸心方向に沿ってスライド可能に設けられている。各セレクタ４０８〜４１０は、ＣＰＵによって制御され、メインシャフト４０２の軸心方向に沿ってスライド移動する。各セレクタ４０８〜４１０は、対応するギア４０３〜４０７に突起を嵌合させることによって当該ギア４０３〜４０７に連結される。これにより、メインシャフト４０２の回転を対応するギア４０３〜４０７に伝達することができる。
【００５６】
ギアボックス１２２は、メインシャフト４０２に設けられた２つのキャタピラ駆動用ギア４０３、４０４にそれぞれ対応する２つのキャタピラ駆動用ギア４１１、４１２が固定された第１のカウンターシャフト４１３を備えている。第１のカウンターシャフト４１３は、それぞれ、図示を省略するギアトレインを介して、ドライブシャフトに固定されたドライブギアに連結されている。
【００５７】
第１のカウンターシャフト４１３に設けられたキャタピラ駆動用ギア４１１は、メインシャフト４０２に設けられたキャタピラ駆動用ギア４０３と直接噛み合っている。第１のカウンターシャフト４１３に設けられたキャタピラ駆動用ギア４１２は、メインシャフト４０２に設けられたキャタピラ駆動用ギア４０４と、アイドラギア４１４を介して噛み合っている。これにより、２つのキャタピラ駆動用ギア４０３、４０４の間に設けられたセレクタ４０８の位置に応じて、キャタピラ１３１の車輪を正回転させたり逆回転させたりすることができる。
【００５８】
第１のカウンターシャフト４１３には、丁数の異なる複数種類のキャタピラ駆動用のギア、および、それに対応するセレクタが設けられていてもよい。これにより、圧縮作業支援装置１００のトルクや移動速度を複数段階に調整することができる。
【００５９】
なお、エンジン１２１の出力は、車輪（駆動輪）１３２ａによって受けるものに限らない。車輪１３２ｂによってエンジン１２１の出力を受けるようにしてもよい。この場合、エンジン１２１の回転駆動力を伝達するために、ギアボックス１２２とドライブシャフトとをプロペラシャフトを用いて連結してもよい。
【００６０】
また、ギアボックス１２２は、メインシャフト４０２に設けられた２つのベルト駆動用ギア４０５、４０6にそれぞれ対応する２つのベルト駆動用ギア４１５、４１６が固定された第２のカウンターシャフト４１７を備えている。第２のカウンターシャフト４１７は、それぞれ、図示を省略するギアトレインを介して、コンベアベルト１４３のローラ１４１に連結されている。
【００６１】
第２のカウンターシャフト４１７に設けられたベルト駆動用ギア４１５は、メインシャフト４０２に設けられたベルト駆動用ギア４０５と直接噛み合っている。第２のカウンターシャフト４１７に設けられたベルト駆動用ギア４１６は、メインシャフト４０２に設けられたベルト駆動用ギア４０６と、アイドラギア４１８を介して噛み合っている。これにより、コンベアベルト１４３のローラ１４１を正回転および逆回転させることができる。
【００６２】
また、ギアボックス１２２は、メインシャフト４０２に設けられたポンプ駆動用ギア４０７と噛み合うポンプ駆動用ギア４１９が設けられた第３のカウンターシャフト４２０を備えている。第３のカウンターシャフト４２０は、図示を省略するギアトレインを介して、発電機３０１に連結されている。
【００６３】
ギアボックス１２２は、ギアボックス１２２が備える複数のセレクタ４１８〜４１０のうちのいずれか１つのセレクタが、対応するギア４０３〜４０７に連結するように、セレクタ４１８〜４１０の位置が制御される。これにより、第１〜第３のカウンターシャフト４１３、４１７、４２０のいずれか１つが回転している間、残余の２つのカウンターシャフトは回転しない。なお図４において、符号４００は、クラッチを示している。
【００６４】
（圧縮作業支援装置１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００のハードウエア構成について説明する。図５は、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００のハードウエア構成を示す説明図である。
【００６５】
図５において、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００のハードウエア構成は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０１、メモリ５０２、通信Ｉ／Ｆ５０３、無線機５０４、ＧＰＳ受信機５０５、距離センサ１６４、エンジン１２１、ギアボックス１２２、クラッチ４００、最終減速装置５０６、圧縮ポンプ１５２などによって実現することができる。圧縮作業支援装置１００のハードウエアを構成する各部５０１〜５０６、１１２、１１３、１２１、１２２、１５２、４００は、バス５００によって接続されている。ＣＰＵ５０１、メモリ５０２、操作部１１２、ディスプレイ１１３、通信Ｉ／Ｆ５０３、無線機５０４、ＧＰＳ受信機５０５は、たとえば、コントロールボックス１１１に収容されている。
【００６６】
ＣＰＵ５０１は、メモリ５０２に記憶された各種の制御プログラムを実行することにより、圧縮作業支援装置１００が備える各部の制御をつかさどる。この実施の形態において、ＣＰＵ５０１やメモリ５０２は、この発明にかかる圧縮動作制御部や駆動制御部を実現する。ＣＰＵ５０１は、たとえば、操作部１１２において受け付けた入力操作に応じて、圧縮作業支援装置１００の動作モードを設定し、設定された動作モードで動作するように、圧縮作業支援装置１００が備える各部を駆動制御する。
【００６７】
ＣＰＵ５０１は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ５０３や無線機５０４を介して、図示を省略する外部装置との間で通信をおこなう。この実施の形態において、通信Ｉ／Ｆ５０３や無線機５０４は、この発明にかかる入力受付部を実現する。具体的には、ＣＰＵ５０１は、たとえば、架空送電線や鉄塔などによって構成される送電網を含む電気系統に関する情報を記憶するサーバコンピュータとの間で通信をおこない、圧縮作業支援装置１００を用いた圧縮作業をおこなう現場の位置情報などを取得する。ＣＰＵ５０１は、取得した現場の位置情報をメモリ５０２に記憶する。メモリ５０２は、複数の現場の位置情報を記憶してもよい。
【００６８】
また、ＣＰＵ５０１は、たとえば、現場の位置情報と、ＧＰＳ受信機５０５によって特定される圧縮作業支援装置１００の現在位置に基づいて、エンジン１２１や最終減速装置５０６を駆動制御して、圧縮作業支援装置１００を現場まで移動させる。メモリ５０２において複数の現場の位置情報が記憶されている場合、作業員などによって指定された現場まで圧縮作業支援装置１００を走行させる。これにより、圧縮機１５０などの圧縮作業に用いる工具などを作業者が携行することなく、作業現場まで運搬することができる。
【００６９】
また、ＣＰＵ５０１は、エンジン１２１のＯＮ／ＯＦＦ、クラッチ４００の状態、ギアボックス１２２における各セレクタ４０８〜４１０の位置などを駆動制御する。具体的には、ＣＰＵ５０１は、たとえば、エンジン１２１を動作させ、クラッチ４００を接続することによって、エンジン１２１の出力をギアボックス１２２に伝達する。
【００７０】
また、具体的には、ＣＰＵ５０１は、たとえば、ギアボックス１２２における各セレクタ４０８〜４１０の位置を制御することによって、エンジン１２１の出力の伝達先を切り替える。これにより、エンジン１２１の出力をキャタピラ１３１に伝達したり、ベルトコンベアに伝達したり、圧縮ポンプ１５２に伝達したりすることができる。また、これにより、キャタピラ１３１やコンベアベルト１４３を正回転させたり逆回転させたりすることができる。
【００７１】
ＣＰＵ５０１は、ギアボックス１２２が備える各セレクタ４０８〜４１０のいずれか１つのセレクタが、該当するギアに連結するようにセレクタの位置を制御する。これにより、圧縮作業支援装置１００の走行中にコンベアベルト１４３が回転したり、コンベアベルト１４３の回転中に圧縮ポンプ１５２が動作したりすることを回避できる。
【００７２】
また、具体的には、ＣＰＵ５０１は、たとえば、距離センサ１６４による測定結果に基づいて、エンジン１２１を動作させ、コンベアベルト１４３が正回転または逆回転するようにセレクタ４０９の位置を制御し、クラッチ４００の接続および遮断を制御することによって、台座１１０の進行方向における圧縮機１５０の位置を調整する。また、具体的には、ＣＰＵ５０１は、たとえば、コンベアベルト１４３の回転に応じて圧縮ポンプ１５２の動作を制御することにより、所望の位置においてスリーブおよび電線の圧縮をおこなう。
【００７３】
また、ＣＰＵ５０１は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ５０３や無線機５０４を介して、図示を省略するコントローラとの間で通信をおこなってもよい。コントローラは、たとえば、スマートフォンやタブレット端末装置など、通信機能と可搬性を備えた装置によって実現することができる。コントローラは、公知の各種の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。
【００７４】
無線機５０４は、外部装置との間における通信をつかさどり、外部装置との間におけるデータの入出力を制御する。無線機５０４は、アンテナと、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部と、ベースバンド部と、を備えている。アンテナは、電磁波を受信してアナログの電気信号に変換する。無線機５０４のＲＦ部は、アンテナが受信した変調前のアナログの電気信号をベースバンド信号に復調する。無線機５０４のベースバンド部は、ＲＦ部が復調したベースバンド信号をＣＰＵ５０１に出力する。
【００７５】
また、無線機５０４のベースバンド部は、ＣＰＵ５０１から出力された各種の情報を、無線機５０４のＲＦ部に出力する。無線機５０４のＲＦ部は、ベースバンド部からＤ／Ａ変換されて出力されたアナログ信号の信号処理をおこないアンテナに出力する。アンテナは、ＣＰＵ５０１から出力される電気信号を電磁波に変換して、外部に出力する。無線機５０４は、さらに、不要成分を除去するフィルタや、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）やパワーアンプＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）などの増幅器を備えていてもよい。
【００７６】
ＧＰＳ受信機５０５は、圧縮作業支援装置１００の現在位置を特定する。この実施の形態において、ＧＰＳ受信機５０５は、この発明にかかる現在位置特定部を実現する。具体的に、ＧＰＳ受信機５０５は、ＧＰＳアンテナと、ＲＦ部と、ベースバンド部と、を備えている。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星が放送する電波を受信する。ＧＰＳ受信機５０５のＲＦ部は、ＧＰＳアンテナが受信した変調前の信号をベースバンド信号に復調する。ＧＰＳ受信機５０５のベースバンド部は、ＧＰＳ受信機５０５のＲＦ部が復調したベースバンド信号に基づいて無人航空機の現在位置を算出する。ＧＰＳ受信機５０５は、算出した圧縮作業支援装置１００の現在位置に関する情報を、ＣＰＵ５０１に出力する。
【００７７】
圧縮作業支援装置１００の現在位置は、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波に基づく測位によって特定することができる。ベースバンド部は、４機のＧＰＳ衛星との距離をそれぞれ算出し、それぞれの距離が一つに交わる位置を算出することによって測位をおこなう。ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＰＳ衛星と無人航空機との幾何学的位置を求めるＧＰＳに代えて、みちびき、グローナス（ＧＬＯＮＡＳＳ）、ガリレオ（Ｇａｌｉｌｅｏ）などの衛星測位システムを用いて無人航空機の現在位置を特定してもよい。
【００７８】
圧縮ポンプ１５２は、図示を省略する電磁開閉器を備えている。電磁開閉器は、電磁石の動作によって電路を開閉する電磁接触器や、過負荷により回路を遮断するサーマルリレーなどによって構成することができる。可動ダイス１５５は、電磁開閉器の動作に応じて、固定ダイス１５６に接離するように動作する。圧縮ポンプ１５２は、ＣＰＵ５０１によって駆動制御されることにより、電磁開閉器を開閉して可動ダイス１５５を動作させ、圧縮動作や圧縮解除動作をおこなう。
【００７９】
（圧縮作業手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００を用いた圧縮作業手順について説明する。図６〜図８は、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００を用いた圧縮作業手順を示す説明図である。
【００８０】
圧縮作業に際しては、まず、圧縮作業をおこなう現場まで移動する。現場への移動に先立って、作業員６００は、操作部１１２に対して所定の入力操作をおこなって、圧縮作業支援装置１００に対して、圧縮作業支援装置１００を用いた作業をおこなう現場の位置情報を指定する。また、作業員６００は、操作部１１２に対して所定の入力操作をおこなって、圧縮作業支援装置１００に対して、圧縮作業支援装置１００の動作モードを走行モードに設定する操作をおこなう。
【００８１】
その後、作業員６００は、操作部１１２に対して所定の入力操作を用いて、圧縮作業支援装置１００に対して、指定した現場への走行を開始する操作をおこなう。操作部１１２を介しておこなうこれらの入力操作はコントローラなどにおいておこなってもよい。この場合、コントローラは、受け付けた操作に応じて、圧縮作業支援装置１００に対して現場の位置情報や、動作モードの指定や走行を開始する制御信号を出力する。
【００８２】
圧縮作業支援装置１００は、操作部１１２に対する所定の入力操作を受け付けた場合、あるいは、コントローラからの動作モードの指定や走行を開始する制御信号を受け付けると、エンジン１２１を駆動し、セレクタ４０８を制御してメインシャフト４０２に設けられたキャタピラ駆動用ギア４０３（または４０４）と第１のカウンターシャフト４１３に設けられたキャタピラ駆動用ギア４１１（または４１２）とを連結する。そして、指定された現場の位置情報およびＧＰＳ受信機５０５によって特定される現在位置に基づいて、指定された現場までの走行を開始する。
【００８３】
圧縮作業支援装置１００は、路面に対する接触面積が大きいキャタピラ１３１によって移動するため、山間部などの悪路においても、キャタピラ１３１を確実に路面に接触させることができる。これにより、図６に示すように、路面の状況に左右されることなく、圧縮作業支援装置１００を現場まで確実に自走させることができる。
【００８４】
また、圧縮作業支援装置１００の重量がキャタピラ１３１の履帯１３３における路面との対向面の全体にかかるため、接地している面積あたりの圧力（接地圧）を小さくして、柔らかい地面でも沈み込みにくくすることができる。これにより、雨上がりなどで路面が多少ぬかるんでいても、圧縮作業支援装置１００を現場まで確実に自走させることができる。
【００８５】
現場に到着すると、作業員６００は、操作部１１２あるいはコントローラに対する所定の入力操作をおこなって、圧縮作業支援装置１００に対して、圧縮作業支援装置１００の動作モードを圧縮モードに設定する。コントローラは、受け付けた入力操作に応じて、圧縮作業支援装置１００に対して動作モードを設定する制御信号を出力する。
【００８６】
また、作業員６００は、図７に示すように、圧縮機１５０にスリーブ７０１をセットするとともに、接続する一対の電線７０２、７０３を当該スリーブ７０１の両端からそれぞれ挿入する。このとき、圧縮作業支援装置１００の進行方向に沿って圧縮機１５０の両側に位置する一対の電線７０２、７０３を、各支持器１６０における当接部材１６２によって把持させる。
【００８７】
つぎに、作業員６００は、操作部１１２あるいはコントローラに対する所定の入力操作をおこなって、距離センサ１６４により圧縮機１５０に対してレーザー光を照射させ、図７に示すように、圧縮機１５０における距離センサ１６４からのレーザー光の照射位置（図７における符号Ｐを参照）を目視する。
【００８８】
そして、作業員６００は、各支持器１６０における空間と、圧縮機１５０において固定ダイス１５６と可動ダイス１５５とによって形成される貫通孔と、が台座１１０の一面側がなす平面と平行な同一平面内に位置づけられているかを確認する。上記のように、距離センサ１６４は、当接部材１６２の軸心方向に平行な方向に光を照射するように設けられているため、照射位置Ｐを目視することによって、各支持器１６０における空間と、貫通孔とが台座１１０の一面側がなす平面と平行な同一平面内に位置づけられているかを確認することができる。
【００８９】
なお、圧縮機１５０においては、当接部材１６２の軸心方向が、台座１１０の一面側がなす平面と平行な同一平面内に位置づけられており、かつ、台座１１０の一面側におけるコンベアベルト１４３の往復動方向と平行である場合に、距離センサ１６４から発せられた光が照射される位置に、所定のマークが設けられていてもよい。これにより、当該マークと、距離センサ１６４から発せられた光の実際の照射位置Ｐと、が重複しているかどうかによって、各支持器１６０における空間と、貫通孔とが台座１１０の一面側がなす平面と平行な同一平面内に位置づけられているかを、容易に確認することができる。
【００９０】
作業員６００は、照射位置Ｐに基づき、各支持器１６０における空間と貫通孔との水平が確認できた後、操作部１１２あるいはコントローラに対する所定の入力操作をおこなって、圧縮開始の操作をおこなう。コントローラは、圧縮開始の操作を受け付けると、圧縮作業支援装置１００に対して圧縮動作を開始する制御信号を出力する。圧縮作業支援装置１００は、圧縮動作を開始する入力操作あるいは制御信号を受け付けると、距離センサ１６４の出力値に基づいて、台座１１０における圧縮機１５０の位置を調整しながら圧縮ポンプ１５２を駆動して、スリーブ７０１および電線７０２、７０３を圧縮する圧縮動作をおこなう。
【００９１】
具体的に、圧縮動作に際しては、最初に、一対の支持器１６０の中央において圧縮ポンプ１５２を動作させて、スリーブ７０１の長さ方向における中央部を圧縮する。つぎに、圧縮した中央部から進行方向の一方側に向かって、固定ダイス１５６および可動ダイス１５５の厚さ分、圧縮機１５０を移動させる。そして、圧縮機１５０が移動した位置において圧縮ポンプ１５２を動作させる。これにより、スリーブ７０１および電線７０２、７０３は、先に圧縮された中央部よりも進行方向の一方側が、当該中央部に続けて圧縮される。
【００９２】
圧縮動作に際しては、つぎに、圧縮した中央部から進行方向の他方側に向かって、固定ダイス１５６および可動ダイス１５５の厚さ分、圧縮機１５０を移動させる。そして、圧縮機１５０が移動した位置において圧縮ポンプ１５２を動作させる。これにより、スリーブ７０１および電線７０２、７０３は、先に圧縮された中央部よりも進行方向の他方側が、当該中央部に続けて圧縮される。
【００９３】
圧縮動作は、図８において矢印８００で示すように、圧縮機１５０を１回動作させるごとに圧縮機１５０の位置を移動させ、移動した位置において、先に圧縮した位置に続けてスリーブ７０１および電線７０２、７０３を圧縮する動作を、スリーブ７０１の長さ分繰り返す。圧縮動作に際して、圧縮機１５０は、中央部から、進行方向の一方側および進行方向の他方側に交互に移動させる。圧縮動作に際しての、圧縮機１５０の圧縮動作１回当たりの圧縮機１５０の移動量は、先に圧縮されている部分とあらたに圧縮される部分とが所定幅重複するように、スリーブ７０１の種類などに応じてあらかじめ定めておく。
【００９４】
圧縮作業支援装置１００を用いることにより、スリーブ７０１と電線７０２、７０３と圧縮機１５０による圧縮位置とが、台座１１０の一面がなす平面と水平な平面内に位置づけた状態で、圧縮動作をおこなうことができる。これにより、接続した電線７０２、７０３による張力が加わることによって圧縮後のスリーブ７０１が湾曲してしまうことを防止できる。
【００９５】
圧縮作業が完了した後は、営業所などの起点まで移動する。起点への移動に際しては、現場への移動と同様に、作業員６００は、操作部１１２あるいはコントローラに対する所定の入力操作をおこなって、圧縮作業支援装置１００に対して、起点の位置情報を指定するとともに、圧縮作業支援装置１００の動作モードを走行モードに設定する操作をおこなう。
【００９６】
その後、作業員６００は、操作部１１２に対して所定の入力操作を用いて、圧縮作業支援装置１００に対して、指定した現場への走行を開始する操作をおこなう。圧縮作業支援装置１００は、操作部１１２に対する所定の入力操作を受け付けた場合、あるいは、コントローラからの動作モードの指定や走行を開始する制御信号を受け付けると、エンジン１２１を駆動し、セレクタ４０８を制御してメインシャフト４０２に設けられたキャタピラ駆動用ギア４０３（または４０４）と第１のカウンターシャフト４１３に設けられたキャタピラ駆動用ギア４１１（または４１２）とを連結、指定された起点の位置情報およびＧＰＳ受信機５０５によって特定される現在位置に基づいて、起点までの走行を開始する。
【００９７】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００は、少なくとも一面が平坦な台座１１０と、台座１１０の一面側に設置された圧縮機１５０と、台座１１０の一面において圧縮機１５０を間にして対向配置され、線状体を把持する一対の支持器１６０と、一対の支持器１６０の間において当該一対の支持器１６０の対向方向に沿って圧縮機１５０を移動させる移動機構と、一対の支持器１６０のそれぞれに設けられて、各支持器１６０から圧縮機１５０までの距離を測定する測定センサと、圧縮機１５０を動作させるごとに、測定センサの測定結果に基づいて、移動機構によって圧縮機１５０を所定方向に所定量移動、移動後の各位置において当該圧縮機１５０を動作させる圧縮動作制御部と、を備えたことを特徴としている。
【００９８】
この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００によれば、台座１１０の一面と平行な同一平面内に電線７０２、７０３およびスリーブ７０１を位置づけた状態で、圧縮機１５０を動作させるごとに、測定センサの測定結果に基づいて圧縮機１５０を進行方向に沿って移動させ、移動後の各位置において当該圧縮機１５０を動作させるという圧縮動作を、作業員６００の操作を介することなく、容易かつ確実におこなうことができる。
【００９９】
これにより、圧縮作業支援装置１００を操作する作業員６００が１名で圧縮作業をおこなうことができるので、圧縮機１５０の付近に３名の作業員６００を配置し、エンジン１２１の操作のために１名の作業員６００を配置する必要から、合計４名の作業員６００を要していた従来の圧縮作業と比較して、圧縮作業にかかる作業員６００の人数を大幅に減らすことができる。これにより、圧縮作業にかかる作業効率の向上を図ることができる。
【０１００】
また、圧縮機１５０の付近に作業員６００を配置することなく圧縮作業をおこなうことができるので、万一、圧縮機１５０の蓋の固定が不足しているために圧縮中に蓋が外れて吹き飛んだ場合にも、吹き飛んだ蓋が作業員６００の頭部などにぶつかる危険性を低減することができる。これにより、圧縮作業にかかる作業員６００の安全性の向上を図ることができる。
【０１０１】
また、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００によれば、台座１１０の一面と平行な同一平面内に電線７０２、７０３およびスリーブ７０１を位置づけた状態で圧縮動作をおこなうことにより、支持器１６０を支持する台座１１０の一面が水平でない状態であっても、電線７０２、７０３およびスリーブ７０１を同一平面内に位置づけた状態で圧縮して接続することができる。これにより、接続した電線７０２、７０３による張力が加わることによって圧縮後のスリーブ７０１が湾曲してしまうことを回避できる。
【０１０２】
このように、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００によれば、圧縮にかかる作業精度や作業品質の向上、および、圧縮作業にかかる作業員６００の安全性の向上を図り、圧縮作業にかかる作業員６００の負担軽減を図ることができる。
【０１０３】
また、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００は、測定センサが、可視領域波長のレーザー光を用いて各支持器１６０から圧縮機１５０までの距離を測定することを特徴としている。
【０１０４】
この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００によれば、各支持器１６０から圧縮機１５０までの距離を測定するために測定センサが出射する可視領域波長のレーザー光の圧縮機１５０における照射位置を目視することによって、電線７０２、７０３およびスリーブ７０１が台座１１０の一面と平行な同一平面内に位置づけられているかどうかを迅速かつ容易に確認することができる。これにより、圧縮にかかる作業精度および作業品質の向上を図り、圧縮作業にかかる作業員６００の負担軽減を図ることができる。
【０１０５】
また、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００は、台座１１０を支持する無限軌道と、無限軌道に動力を供給する動力部１２０と、を備えたことを特徴としている。
【０１０６】
この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００によれば、動力部１２０の動力によりキャタピラ１３１を回転させることによって、圧縮作業支援装置１００を移動させることができるので、圧縮作業に用いる圧縮機１５０などの運搬にかかる作業員６００の労力の軽減を図ることができる。また、キャタピラ１３１によって圧縮作業支援装置１００を移動させることにより、山間部などの悪路においても確実に圧縮作業支援装置１００を移動させることができる。これにより、圧縮作業支援装置１００の移動にかかる作業員６００の負担軽減を図ることができる。
【０１０７】
また、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００は、外部装置から出力される制御信号の入力を受け付ける入力受付部と、入力受付部によって受け付けた制御信号に基づいて、動力部１２０を駆動する駆動制御部と、を備えたことを特徴としている。
【０１０８】
この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００によれば、外部装置からの制御信号に基づいて圧縮作業支援装置１００を移動させることにより、圧縮作業支援装置１００に直接触れることなく当該圧縮作業支援装置１００を移動させることができる。これにより、圧縮作業支援装置１００の移動にかかる作業員６００の一層の負担軽減を図ることができる。
【０１０９】
また、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００は、自装置の現在位置を特定する現在位置特定部を備え、入力受付部が、自装置の移動先を含む制御信号の入力を受け付け、駆動制御部が、現在位置特定部によって特定された自装置の現在位置および入力受付部によって受け付けた制御信号に基づいて、動力部１２０を駆動することを特徴としている。
【０１１０】
この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００によれば、自装置の現在位置および指定された移動先に基づいて圧縮作業支援装置１００を移動させることにより、圧縮作業支援装置１００を操作することなく当該圧縮作業支援装置１００を移動先まで移動させることができる。これにより、圧縮作業支援装置１００の移動にかかる作業員６００の負担軽減を図ることができる。
【０１１１】
また、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００は、動力部１２０が、移動機構による圧縮機１５０の移動にかかる動力を供給することを特徴としている。
【０１１２】
この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００によれば、無限軌道および移動機構に対して同一の動力部１２０から動力を供給することにより、圧縮作業支援装置１００の小型化や重量軽減を図ることができる。これにより、圧縮作業支援装置１００の取り扱い性を向上させ、作業員６００の負担軽減を図ることができる。
【０１１３】
また、この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００は、動力部１２０が、無限軌道および移動機構に対して異時に動力を供給することを特徴としている。
【０１１４】
この発明にかかる実施の形態の圧縮作業支援装置１００によれば、それぞれ異なるタイミングでの動作が要求される無限軌道および移動機構が同時に動作することを確実になくすことができる。これにより、圧縮作業にかかる作業員６００の安全性の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
以上のように、この発明にかかる圧縮作業支援装置は、電線の接続に用いるスリーブを圧縮する圧縮作業支援装置に有用であり、特に、山間部などでおこなう電線の接続に用いるスリーブを圧縮する圧縮作業支援装置に適している。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  圧縮作業支援装置
１１０  台座
１１１  コントロールボックス
１２０  動力部
１２１  エンジン
１３０  走行部
１３１  キャタピラ
１４０  圧縮位置移動部
１５０  圧縮機
１５１  圧縮ヘッド
１５２  圧縮ポンプ
１５３  ヘッド本体
１５５  可動ダイス
１５６  固定ダイス
１６０  支持器
５０１  ＣＰＵ
５０２  メモリ
５０５  ＧＰＳ受信機
【図１】
2020088954.tif 000003
【図２】
2020088954.tif 000004
【図３】
2020088954.tif 000005
【図４】
2020088954.tif 000006
【図５】
2020088954.tif 000007
【図６】
2020088954.tif 000008
【図７】
2020088954.tif 000009
【図８】
2020088954.tif 000010