(57)【要約】【課題】走行中の先行車と自車との車間距離が、安全で適切な車間距離に対してどの程度の状態であるのかを計測することと、それを瞬時に認識することは容易ではなかった。【解決手段】走行中の先行車が道路標識などの目印を通過した時にスイッチを押して計測を開始し、自車が同じ目印を通過した時にスイッチを押して計測終了するとともに、計測した車間距離または車間時間と、速度ごとに安全とされる車間距離または車間時間との割合を演算して表示することで、走行速度における適正車間距離に対しての実際の車間距離や車間時間の状態を直感的に瞬時に認識することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の先行車が道路標識などの目印を通過した時にスイッチを押して計測を開始し、自車が同じ目印を通過した時にスイッチを押して計測終了するとともに、計測した車間距離または車間時間と、速度ごとに安全とされる車間距離または車間時間との割合を演算して表示することを特徴とする車両の車間距離及び車間時間の計測と表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車両の車間距離及び車間時間の計測と表示方法に関し、特に直前を走行中の先行車と自車との車間距離及び車間時間の計測と表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  追突事故防止のため、自車の直前を走行する車（以下、先行車という）と自車との間に適切な車間距離を保持して走行しなければならない。道路交通法第２６条では、車間距離の保持として、車両等は、同一の進路を進行している他の車両等の直後を進行するときは、その直前の車両等が急に停止したときにおいてもこれに追突するのを避けることができるため必要な距離を、これから保たなければならないと定めている。また、適切な車間距離は、高速道路や一般道など道路状況や速度などの諸条件によって変わってくる。【０００３】  しかしながら、走行中に適切な車間距離を確認することは容易ではなく、現実としては多くのドライバーが十分な車間距離を空けていないにもかかわらず十分に空けていると認識しているという調査結果も多々見受けられる。また、高速道路では、車間距離を確認するための表示板が一定区間ごとに設置されており、制限速度が時速１００ｋｍ／ｈの場所には５０ｍ毎に、確認起点、５０ｍ、１００ｍと表示された車間距離確認表示板が設置され、これを目安にして先行車との車間距離を確認するというものであるが、この表示板がある場所で先行車との車間距離を確認しようとしても、先行車とのタイミングが合わなく、不正確である。表示板の使い方としては、自車が走行中に確認起点に差し掛かったとき５０ｍや１００ｍの表示板の位置に先行車がいると想定して車間距離の目安を認識する程度と思われる。【０００４】  他方、自車の速度や先行車の速度にも影響されるため、一概に距離だけで考えるのは難しいという考え方もあり、車間距離を時間で考えて、３秒ルールを採用する動きも広まっている。３秒ルールとは、九州大の松永勝也名誉教授が１９９５年から提唱しているもので、危険を察知するのに約１．５秒、ブレーキを踏んでから停車するまでを約１．３秒と想定して、誤差も考慮した上で３秒という時間が設定されており、先行車との距離を３秒取ることが安全に停止することができる適切な車間距離であるというものである。ただし、この３秒ルールは一般道の速度に対応したものであるので高速走行する場合は、４秒ルールや５秒ルール、低速の街中では２秒ルールとするなど、道路状況に応じて適宜秒数を増減して考える必要がある。【０００５】  そこで、容易に自車と先行車との距離を測定する装置が提案されている。例えば、特開２０１２−１６８１４６号公報（特許文献１）の車間距離測定装置は、運転者が、前車の後部が道路標識などの目印を通過した時点で、手動により、ストップウォッチを始動させ、自車の前部が通過する時点までの時間間隔を測定し、車輪の回転に応動する信号から演算された実走速度と路面状態（摩擦係数）などを乗ずることで、前車との車間距離と適正車間距離を求めるものである。また、当該公報の段落番号００２０から００２７に記載されるように、乾燥路相当速度を平方根（実速度の２乗×乾燥路のμ÷選択された路面状態のμ）で求め、実制動距離を実速度の２乗÷（３．６の２乗×２×９．８×μ）で求め、空走距離を実速度ｋｍ／ｈ×０．７５秒÷３．６で求め、適正車間距離を実制動距離＋空走距離で求めることで、表示器１３に乾燥路相当速度、適正車間距離、選択した路面状態を表示する。また、モニター１９に、乾燥路相当速度、適正車間距離、実際の車間距離を表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１６８１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  ストップウォッチモードでの測定結果の表示器１３やモニター１９での表示内容は、当該公報の段落番号００２７及び図１や段落番号００３７及び図２に示されるように、乾燥路相当速度、適正車間距離、選択された路面状態、実際の車間距離を単に数字で示したに過ぎないものである。そのため、表示器１３やモニター１９に表示される測定結果を視認したときに、車間距離が適正で安全なのか、短くて危険なのかを直感的に瞬時に認識することができない。また、車間距離が適正で安全なのであれば、それが丁度良い適正な車間距離なのか、取りすぎているのかといったレベル、他方、車間距離が不適切で危険なのであれば、適正な車間距離よりも少しだけ短いのか、相当短くて極めて危険なのかといったレベルも直感的に瞬時に認識することが難しいといった不都合がある。【０００８】  また、文字や線の色を緑色にしたり赤色にしたりして、車間距離が安全か危険かを示すことも記載されているが、単に数字を色分けしただけでは前述したように安全や危険のレベルがどの程度なのかの認識をすることは困難である。【０００９】  そこで本発明は、前記した問題を解消し、シンプルな構成であると同時に、走行速度における適正車間距離に対しての実際の車間距離や時間の状態を直感的に瞬時に認識することができる車間距離及び車間時間の計測と表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記の課題は本発明の請求項１によれば、走行中の先行車が道路標識などの目印を通過した時にスイッチを押して計測を開始し、自車が同じ目印を通過した時にスイッチを押して計測終了するとともに、計測した車間距離または車間時間と、速度ごとに安全とされる車間距離または車間時間との割合を演算して表示することで解決される。
【発明の効果】
【００１１】  本発明の請求項１によれば、走行中の先行車が道路標識などの目印を通過した時にスイッチを押して計測を開始し、自車が同じ目印を通過した時にスイッチを押して計測終了するとともに、計測した車間距離または車間時間と、速度ごとに安全とされる車間距離または車間時間との割合を演算して表示することで、実際の車間距離や車間時間が、安全とされる適正車間距離や車間時間に対してどの程度近いのか遠いのか、短いのか長いのかを直感的に瞬時に認識することが可能となった。また、表示画面への表示を、車間距離の場合であれば、計測した先行車と自車の実際の車間距離、適正車間距離に対する計測した先行車と自車の実際の車間距離との割合、前記割合を示すバーグラフだけの必要最小限の表示にとどめてシンプルな表示構成とすることもできる。車間時間の場合であれば、計測した先行車と自車との実際の車間時間、適正車間時間に対する計測した実際の車間時間との割合、前記割合を示すバーグラフだけの必要最小限の表示にとどめてシンプルな表示構成として、よりその割合がどのような状態であるのかを直感的に瞬時に認識することができる。【００１２】  さらに、車両から得る信号は車速だけで、距離や時間を演算して車間距離及び車間時間の計測が可能であるので、車速や距離信号を接続して用いる車両の後付の各種装置、例えばクルーズコントロール装置、スピードメーターなどのデジタル計器、ナビゲーションシステムなどの機器類の回路に、機能の一つとして車間距離及び車間時間の計測の演算回路を追加して備えるだけで、特別に配線を追加することなく容易に備えることができ、それら装置のディスプレイに車間距離、または車間時間の計測状況を表示するようにすれば別途表示装置を備える必要がないなどの優れた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１の表示例を示す図である。
【図２】本発明の実施例２の表示例を示す図である。
【発明を実施させるための形態】
【実施例１】
【００１４】  以下、本発明の第１実施例を説明する。第１実施例においては、車両から出力される車速パルス信号などから求められる走行距離と走行速度をもとにして、適正車間距離に対しての計測した先行車と自車との実際の車間距離との割合を計測して表示する方法であり、走行速度において先行車と自車との車間距離がどのような状態であるかを計測終了時に表示するものである。先ず、車間距離を計測するために必要な車両からの情報は、以下のとおりである。
（ａ）距離情報：車速パルス信号から演算して求める走行距離、またはＯＢＤ２コネクターから得る走行距離や速度から演算した走行距離。
（ｂ）速度情報：車速パルス信号から演算して求める速度、またはＯＢＤ２コネクターから得る速度。【００１５】  次に、前記（ａ）距離情報と（ｂ）速度情報とから以下の式によって適正車間距離（ｃ）を求める。
（ｃ）適正車間距離（ｍ）＝車速（ｋｍ／ｈ）÷３６００×３（秒）×１０００、式を簡略化すると、適正車間距離（ｍ）＝車速（ｋｍ／ｈ）÷１．２となる。【００１６】  なお、上記の式においては、前記の背景技術で述べた３秒ルールを係数としてあてはめているが、道路の主な速度帯域や道路状況（首都高など）に応じて増減した２秒ルール、４秒ルールなどをあてはめた式としても良いし、速度情報を利用して例えば、３０ｋｍ／ｈ以下は２．５秒ルール、６０ｋｍ／ｈ以下は３秒ルール、１２０ｋｍ／ｈ以下は５秒ルールのように複数段階の補正などにしても良い。また、今後適正車間距離を求めるにあたって新たな方式などが出てきた場合は、それを式として適用しても良い。【００１７】  そこで、このようにして得られた距離情報、速度情報、適正車間距離から以下の手順及び方法によって、計測を行う。
（１）先行車と自車の実際の車間距離を求める。
先行車が、道路標識などの目印を通過した時にスイッチを押して計測を開始し、自車が同じ目印を通過した時にスイッチを押して計測を終了し、計測開始から終了までの区間走行距離を求める。ここで求められた区間走行距離が、先行車と自車の実際の車間距離となる。
（２）適正車間距離を計算するための走行速度を求める。
計測開始時の速度、計測中の速度、または計測開始から計測終了までの平均速度、計測終了時の速度などを用いる。
（３）適正車間距離を求める。
前記（ｃ）の式「適正車間距離（ｍ）＝走行速度（ｋｍ／ｈ）÷３６００×３（秒）×１０００」（簡略化した式は、適正車間距離（ｍ）＝走行速度（ｋｍ／ｈ）÷１．２）によって求める。
（４）先行車と自車との適正車間距離（ｍ）に対しての実際の車間距離（ｍ）との割合（％）を、式「車間距離（ｍ）÷適正車間距離（ｍ）×１００」によって求める。【００１８】  以上から例えば、前記計測によって、先行車と自車との実際の車間距離が６８ｍ、走行速度が１００ｋｍ／ｈであったときの適正車間距離は、上記の式にあてはめると、１００ｋｍ／ｈ÷１．２から８３ｍとなる。そして、適正車間距離に対しての先行車と自車の実際の車間距離との割合は、６８ｍ÷８３ｍ×１００の式から８２％（小数点以下四捨五入）となり、適正車間距離に対して８２％の車間距離であるという計測結果となる。なお、本発明では走行速度に対する適正車間距離がどのような状況であったかを演算するとともに、計測開始から終了までの実際の走行距離を先行車と自車との実際の車間距離として、適正車間距離に対しての割合を演算する方法であるので、計測開始から終了までの間に速度の変化があったとしても、誤差が生じず正確な車間距離を求めることができる。【００１９】  また、前述を繰り返すが、前記の適正車間距離を求める式では、係数として３秒ルールを用いているが、走行速度の高い高速道路や反射神経に自信がない場合は、少し長めの４秒や５秒ルールを適用した式としても良い。さらに、首都高速など割り込みをされることが多い道路では、短めの２秒や２．５秒ルールを適用した式としても良い。この場合は、予めいくつかの秒ルールを設定した式を用意しておき、スイッチなど（図示せず）で適宜選択して設定できるようにしても良いし、（ｂ）速度情報を利用して例えば、３０ｋｍ／ｈ以下は２．５秒ルール、６０ｋｍ／ｈ以下は３秒ルール、１２０ｋｍ／ｈ以下は５秒ルールのように複数段階の補正などにしても良い。【００２０】  以上のようにして構成された車両の車間距離の計測方法は、車速パルス信号や距離信号を接続して用いる車両の後付の各種装置、例えばクルーズコントロール装置、スピードメーターなどのデジタル計器、ナビゲーションシステムなどの機器類の回路に、機能の一つとして車間距離計測の演算機能を追加して備えるだけで、特別に配線を追加することなく容易に備えることができ、それら装置のディスプレイに車間距離の計測状況を表示するようにすれば別途表示装置を備える必要がない。なお、計測開始と終了の信号を入力する装置（スイッチなど）は、前記機器類と一体に備えるか別体に備えるか適宜選択される。【００２１】  また、前記では後付の機器類の回路に機能の一つとして追加して備えたが、単独の車間距離の計測の装置として構成しても良いし、車両自体の機器類などに予め備えて構成しても良い。【００２２】  次に、前記方法によって計測された車間距離の表示方法について、図１の本発明の実施例１の表示例を示す図を用いて説明する。【００２３】  図１では、表示画面（１）に計測した先行車と自車との実際の車間距離である車間距離表示（２）、適正車間距離に対する実際の車間距離との割合である割合表示（３）、前記割合を示すバーグラフ（４）（フルスケール２００％、センター位置１００％）だけの必要最小限の表示にとどめて、シンプルな表示構成として、走行速度における適正車間距離と実際の車間距離との状態を、直��的に瞬時に認識することができるようにしたものである。なお、図１の表示画面（１）に表示される実際の車間距離表示（２）、割合表示（３）、バーグラフ（４）のレイアウトは一例であって、使用される機器類の表示装置などに応じて適宜変更されても良い。また、図１では、バーグラフとして表示したが、適正車間距離に対する実際の車間距離との割合が、直感的に瞬時に認識することができれば円グラフなど他のグラフ表示に適宜変更されても良い。さらに、図１でバーグラフ（４）は、フルスケールで２００％表示としているが、特にフルスケールの値を限定するものではなく１５０％や３００％などとしても良い。さらにまた、適正車間距離を求める式で係数として用いた３秒ルールを、４秒や５秒ルールなどを適用した場合や、（ｂ）速度情報を利用して例えば、３０ｋｍ／ｈ以下は２．５秒ルール、６０ｋｍ／ｈ以下は３秒ルール、１２０ｋｍ／ｈ以下は５秒ルールのように複数段階の補正にした場合は、その設定状態を表示部（１）の適宜位置に表示するようにしても良い（図示せず）。【００２４】  図１（Ａ）は、自車の走行速度が１００ｋｍ／ｈで、計測した先行車と自車との実際の車間距離が６８ｍであったとき、適正車間距離に対して８２％しか車間距離を空けていないことが車間距離表示（２）、割合表示（３）に表示され、バーグラフ（４）（センターが１００％）が８２％位置を示していることが合わせて表示される。【００２５】  図１（Ｂ）は、自車の走行速度が８０ｋｍ／ｈで、計測した先行車と自車との実際の車間距離が６７ｍであったとき、適正車間距離に対して１００％の車間距離であることが車間距離表示（２）、割合表示（３）に表示され、バーグラフ（センターが１００％）が１００％位置を示していることが合わせて表示される。【００２６】  図１（Ｃ）は、計測した先行車と自車との実際の車間距離が適正車間距離に対して２００％の車間距離であることが割合表示（３）に表示され、バーグラフ（センターが１００％）が２００％位置を示していることが合わせて表示される。なお、図１（Ｃ）の表示例では、適正車間距離に対して車間距離が２００％であることから、十分すぎる車間距離であって車間距離を問うような距離ではないため、あえて計測した先行車と自車との実際の車間距離は不要として車間距離表示（２）をあえて表示しない設定としたが、もちろん表示するようにしても良いことは言うまでもない。【００２７】  以上のようにして、計測した先行車と自車との実際の車間距離（車間距離表示（２））、適正車間距離に対する実際の車間距離との割合（％）（割合表示（３））、前記割合（％）のバーグラフ（４）だけのシンプルな表示にとどめて、実速度における適正車間距離と実際の車間距離との割合を、直感的に瞬時に認識することができるようにしたものである。
【実施例２】
【００２８】  本発明の第２実施例を説明する。第２実施例においては、車両から出力される車速パルス信号などから求められる走行速度や、時間をもとにして、秒ルールの適正車間時間と、先行車と自車との実際の車間時間を計測しその割合を表示する方法であり、走行速度において先行車と自車との車間時間がどのような状態であるかを計測終了時に表示するものである。先ず、車間時間を計測するための方法を説明する。【００２９】  車間時間を求めるには２つの方法がある。１つ目の方法は、先行車が、道路標識などの目印を通過した時にスイッチを押して計測を開始し、後続する自車が同じ目印を通過した時にスイッチを押して計測を終了し、単に計測開始から計測終了までの時間を計測して実際の車間時間（秒）を求めるものである。２つ目の方法は、実施例１でも述べた距離情報と速度情報を式にあてはめて、先行車と自車の車間時間（秒）＝計測開始から終了までの距離（ｍ）×３６００÷走行速度（ｋｍ／ｈ）÷１０００で求めるものである。そして、実際の計測開始から終了までの時間と適正車間時間との割合を、実際の車間時間（秒）÷適正車間時間（秒）×１００の式から求める。【００３０】  なお、本実施例では適正車間時間は３秒ルールをそのまま用いて式にあてはめる。一般道では３秒ルール、走行速度の高い高速道路や反射神経に自信がない場合は、少し長めの４秒や５秒ルール、首都高速など割り込みをされることが多い道路では、短めの２秒や２．５秒ルールを適正車間時間として設定しても良いし、速度情報を利用して例えば、３０ｋｍ／ｈ以下は２．５秒ルール、６０ｋｍ／ｈ以下は３秒ルール、１２０ｋｍ／ｈ以下は５秒ルールのように複数段階の補正などにしても良い。また、今後適正車間時間を求めるにあたって新たな秒ルールなどが出てきた場合はそれを用いても良い。【００３１】  以上から例えば、計測した先行車と自車の車間時間が２．５秒、適正車間時間が３秒であったときは、上記の式にあてはめて、２．５秒÷３秒×１００の式から８３％（小数点以下四捨五入）となり、計測した車間時間は、適正車間時間に対して８３％であるという計測結果となる。【００３２】  また、前述したが適正車間時間は３秒ルール以外にも道路状況などの諸状況に応じて少し長めの４秒や５秒ルールや短めの２秒ルールを適正車間時間としても良く、この場合は、予めいくつかの秒ルールを設定した式を用意しておき、スイッチなど（図示せず）で適宜選択して設定できるようにしても良いし、（ｂ）速度情報を利用して例えば、３０ｋｍ／ｈ以下は２．５秒ルール、６０ｋｍ／ｈ以下は３秒ルール、１２０ｋｍ／ｈ以下は５秒ルールのように複数段階の補正にしても良い。【００３３】  以上のようにして構成された車両の車間時間の計測方法は、車速パルス信号などを接続して用いる車両の後付の各種装置、例えばクルーズコントロール装置、スピードメーターなどのデジタル計器、ナビゲーションシステムなどの機器類の回路に、機能の一つとして車間時間計測の演算回路を追加して備えるだけで、特別に配線を追加することなく容易に備えることができ、それら装置のディスプレイに車間時間の計測状況を表示するようにすれば別途表示装置を備える必要がない。なお、計測開始���終了の信号を入力する装置（スイッチなど）は、前記機器類と一体に備えるか別体に備えるか適宜選択される。【００３４】  また、前記では後付の機器類の回路に機能の一つとして追加して備えたが、単独の車間時間計測の装置として構成しても良いし、車両自体の機器類などに予め備えて構成しても良い。【００３５】  次に、前記の計測方法によって計測された車間時間の表示方法について、図２の本発明の実施例２の表示例を示す図を用いて説明する。【００３６】  図２では、表示画面（１）に計測した先行車と自車との実際の車間時間表示（５）、適正車間時間に対する実際の車間時間との割合である割合表示（６）、前記割合を示すバーグラフ（７）（フルスケール２００％、センター位置１００％）だけの必要最小限の表示にとどめて、シンプルな表示構成として、適正車間時間に対する実際の車間時間との割合を、直感的に瞬時に認識することができるようにしたものである。なお、図２の表示画面（１）に表示される車間時間表示（５）、割合表示（６）、バーグラフ（７）のレイアウトは一例であって、使用される機器類の表示装置などに応じて適宜変更されても良い。また、図２では、バーグラフとして表示したが、適正車間時間に対する実際の車間時間との割合が、直感的に瞬時に認識することができれば円グラフなど他のグラフ表示に適宜変更されても良い。さらに、図２でバーグラフ（４）はフルスケールで２００％表示としているが、特にフルスケールの値を限定するものではなく１５０％や３００％などとしても良い。さらにまた、適正車間時間として用いた３秒ルールを、４秒や５秒ルールなどを適用した場合や、（ｂ）速度情報を利用して例えば、３０ｋｍ／ｈ以下は２．５秒ルール、６０ｋｍ／ｈ以下は３秒ルール、１２０ｋｍ／ｈ以下は５秒ルールのように複数段階の補正にした場合は、その設定状態を表示画面（１）の適宜位置に表示するようにしても良い（図示せず）。【００３７】  図２（Ａ）は、計測した先行車と自車との実際の車間時間が２．５秒であったとき、適正車間時間３秒に対して８３％の車間時間であることが車間時間表示（５）、割合表示（６）に表示されるとともに、バーグラフ（７）（センターが１００％）が８３％位置を示していることが表示される。【００３８】  図２（Ｂ）は、計測した先行車と自車との車間時間が３秒であったとき、適正車間時間に対して１００％の車間時間であることが車間時間表示（５）、割合表示（６）に表示され、バーグラフ（７）（センターが１００％）が１００％位置を示していることが合わせて表示される。【００３９】  図２（Ｃ）は、計測した先行車と自車との実際の車間時間が、適正車間時間に対して２００％の車間時間であることが割合表示（６）に表示され、バーグラフ（７）（センターが１００％）が２００％位置を示していることが合わせて表示される。なお、図２（Ｃ）の表示例では適正車間時間に対して車間時間が２００％の割合であることから、十分すぎる車間時間であって車間時間を問うような時間ではないため、あえて計測した先行車と自車との車間時間は不要として車間時間表示（５）をあえて表示しない設定としたが、もちろん表示するようにしても良いことは言うまでもない。【００４���】  以上のようにして、計測した先行車と自車の車間時間（車間時間表示（５））、適正車間時間に対する計測した先行車と自車の車間時間との割合（％）（割合表示（６））、前記割合（％）のバーグラフ（７）だけのシンプルな表示にとどめて、適正車間時間に対しての実際の車間時間との割合を、直感的に瞬時に認識することができるようにしたものである。【００４１】  以上説明したように本発明の車両の車間距離及び車間時間の計測と表示方法においては、実施例１で車間距離、実施例２で車間時間の計測と表示方法をそれぞれ説明したが、実際には両者を同時に計測し、その片方だけや両方を表示することも可能であり、その場合はスイッチなどでの切り替えによって表示内容を選択することができるようにしても良いし、計測開始時点からリアルタイムにて車間距離、車間時間、割合などを表示しても良い。
【符号の説明】
【００４２】１          表示画面
２          車間距離表示
３          割合表示
４          バーグラフ
５          車間時間表示
６          割合表示
７          バーグラフ
【図１】
2020085875.tif 000003
【図２】
2020085875.tif 000004