(57)【要約】【課題】インクの吐出状態やインクの種類によらず、正確なレジストレーション調整を実行することができる技術を提供する。【解決手段】第１条件で記録された記録画像と、前記第１条件と記録手段および移動手段の制御が異なる第２条件で記録された記録画像とにより構成される第１パターンの測定結果に基づいて第１調整値を取得する。前記第１条件で記録された記録画像と前記第２条件で記録された記録画像とにより前記第１パターンと異なるように構成され、前記第１調整値を適用して状態で、測定した前記第１パターンの濃度情報に基づく濃度で記録された第２パターンに基づいて第２調整値を取得する。そして、第１調整値と第２調整値とに基づいて、記録時の記録位置を調整する。【選択図】図１０
2020146878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してドットを形成して記録画像を記録する記録手段と、
記録媒体に記録された記録画像の光学特性を測定する測定手段と、
記録媒体に対して、前記記録手段および前記測定手段を相対移動させる移動手段と、
前記記録手段、前記測定手段および前記移動手段を制御する制御手段と、
第１条件で記録された記録画像と、前記第１条件と前記記録手段および前記移動手段による制御が異なる第２条件で記録した記録画像とにより構成される第１パターンの前記測定手段による測定結果に基づいて、前記第１条件と前記第２条件とにおける記録位置のずれを解消するための第１調整値を取得する第１取得手段と、
前記第１調整値により調整された状態で、前記第１条件で記録された記録画像と前記第２条件で記録された記録画像とにより前記第１パターンと異なる構成の第２パターンに基づいて、前記ずれを解消するための第２調整値を取得する第２取得手段と、
を有し、前記第１調整値および前記第２調整値に基づいて、前記制御手段が記録位置を調整して記録する記録装置であって、
前記制御手段は、前記第２パターンを、前記測定手段により測定された前記第１パターンの濃度情報に基づく濃度で記録する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記測定手段により測定された前記第１パターンの濃度情報に基づいて、前記第１パターンの濃度情報が閾値以上か否かを判断し、該濃度情報が前記閾値以上であれば前記第２パターンを設定濃度よりも高濃度で記録し、該濃度情報が前記閾値未満であれば前記第２パターンを前記設定濃度で記録するように、前記記録手段と前記移動手段とを制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２取得手段は、前記測定手段により測定された前記第２パターンの濃度情報に基づいて、前記第２調整値を取得することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録媒体の種類に関する情報を入力可能な入力手段と、
前記入力手段により入力された前記情報に基づいて、前記閾値と前記高濃度とを設定する設定手段と、をさらに有する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第２調整値は、前記第１調整値よりも調整精度が高く、かつ、調整可能な範囲が狭いことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１パターンは、前記第１条件で記録されたパッチと、前記第２条件で記録されたパッチとが、記録媒体に対する前記記録手段の相対移動方向と直交する方向に、間隔を空けて配置され、
前記第２パターンは、前記第１条件で所定間隔を開けて記録された複数のパッチに対して、前記第２条件で前記所定間隔を空け、前記第１条件で記録されたパッチから前記相対移動方向にずらされ、かつ、前記第１条件で記録されたパッチに重ねて複数のパッチが記録された領域が複数形成され、複数の前記領域では、前記第２条件で記録されるパッチのずらし量が異なる
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１取得手段は、前記第１条件で記録されたパッチと前記第２条件で記録されたパッチと間の距離情報に基づいて前記第１調整値を取得し、
前記第２取得手段は、前記領域の濃度情報に基づいて前記第２調整値を取得する
ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
情報を入力可能な入力手段をさらに有し、
前記第２取得手段は、前記第２パターンに基づいて入力された入力結果に基づいて、前記第２調整値を取得する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項９】
前記入力手段により入力された記録媒体に関する情報に基づいて、前記閾値と前記高濃度とを設定する設定手段をさらに有することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第１パターンは、前記第１条件で記録されたパッチと、前記第２条件で記録されたパッチとが、記録媒体に対する前記記録手段の相対移動方向と直交する方向に、間隔を空けて配置され、
前記第２パターンは、前記第１条件で相対移動方向と直交する方向に延在するライン状に記録された基準画像に対して、前記第２条件で前記基準画像から前記相対移動方向にずらされ、前記直交する方向に延在するライン状に記録される比較画像が、前記直交する方向に連続して形成された領域が複数形成され、複数の前記領域では、前記第２条件で記録される比較画像のずらし量が異なる
ことを特徴とする請求項８または９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第１取得手段は、前記第１条件で記録されたパッチと前記第２条件で記録されたパッチとの距離情報に基づいて前記第１調整値を取得し、
前記第２取得手段は、前記基準画像に対して前記比較画像をずらしたずらし量に基づいて入力された情報に基づいて前記第２調整値を取得する
ことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
情報を入力可能な入力手段をさらに有し、
前記第２取得手段において、
前記第２パターンの前記測定手段による測定結果に基づいて、前記第２調整値を取得する第１処理と、
前記第２パターンに基づいて入力された入力結果に基づいて、前記第２調整値を取得する第２処理と
を選択的に実行可能である
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記入力手段により入力された記録媒体の種類に関する情報に基づいて、前記第１処理または前記第２処理の一方を通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記高濃度の前記第２パターンについて、前記設定濃度の前記第２パターンを記録する際のドット数の２倍のドット数で記録することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
ドットは、前記記録手段に設けられたノズル列を形成する各ノズルから吐出されるインクによって形成され、
前記第１条件では、記録媒体に対して前記記録手段を第１方向に相対移動する際に、第１ノズル列からインクを吐出し、
前記第２条件では、記録媒体に対して前記記録手段を前記第１方向に相対移動する際に、第２ノズル列からインクを吐出する
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
ドットは、前記記録手段に設けられたノズル列を形成する各ノズルから吐出されるインクによって形成され、
前記第１条件では、記録媒体に対して前記記録手段を第１方向に相対移動する際に、第１ノズル列からインクを吐出し、
前記第２条件では、記録媒体に対して前記記録手段を前記第１方向と逆方向の第２方向に相対移動する際に、第１ノズル列からインクを吐出する
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
記録媒体に対して相対移動しながらドットを形成して記録する記録手段によって、第１条件で記録された記録画像と第２条件で記録された記録画像とにより構成される第１パターンを記録する第１記録工程と、
記録画像の光学特性を測定可能な測定手段によって、前記第１パターンを測定する第１測定工程と、
前記第１測定工程での第１の測定結果に基づいて、前記第１条件と前記第２条件とによる記録位置のずれを解消するための第１調整値を取得する第１取得工程と、
前記第１調整値により調整された状態で、記録媒体に対して前記記録手段によって、前記第１条件で記録された記録画像と前記第２条件で記録された記録画像とにより前記第１パターンと異なる構成の第２パターンを記録する第２記録工程と、
前記第２パターンに基づいて、前記ずれを解消するための第２調整値を取得する第２取得工程と、
前記第１調整値と前記第２調整値とに基づいて、記録時の記録位置を調整するレジストレーション調整工程と
を備えたレジストレーション調整方法であって、
前記第２記録工程では、前記測定手段により測定された前記第１パターンの濃度情報に基づく濃度で前記第２パターンを記録する
ことを特徴とするレジストレーション調整方法。
【請求項１８】
コンピュータに請求項１７に記載のレジストレーション調整方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対してドットを形成して記録する記録装置、記録位置を調整するレジストレーション調整方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置において、往方向走査での記録と、復方向走査での記録とで、記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾位置を一致させるため技術が開示されている。即ち、特許文献１の技術では、記録ヘッドから吐出されたインクにより記録されたパターンを読み取り、読み取った結果に基づいてインク滴の着弾位置を一致させるための調整値を取得する。なお、記録されたパターンは、記録パターンの濃度に基づいて読み取られている。一般に、吐出されたインク滴の着弾位置のずれ量はレジストレーションと称される。本願明細書において、吐出されたインク滴の着弾位置のずれ量を一致させるように調整することを「レジストレーション調整」と適宜に称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４０９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクを吐出する記録ヘッドでは、インク特性の製造バラツキ、吐出口の製造公差などによって、吐出されるインク滴の量などが異なっている。また、各吐出口は、インクによる膨潤や経年劣化によって、吐出されるインク滴の量などが変化する。従って、こうした記録ヘッドにより記録されたパターンでは、濃度の低下を招来する虞がある。
【０００５】
さらに、記録装置では、インク滴が記録媒体に着弾して形成されるドットの粒状感を低減するために、シアン、マゼンタ、イエローなどのインクについて、淡インクが用いられる場合がある。淡インクやイエローインクは明度が高い。従って、淡インクやイエローインクにより形成されたドットは、マゼンタインクやシアンインクなどの他の色のインクにより形成されたドットと比較して、光の吸収が少ない。このため、淡インクやイエローインクでは、ドットを形成した部分と、ドットを形成していない部分との光学特性測定時のＳ／Ｎ比が低くなる。
【０００６】
このため、特許文献１の技術では、インクの吐出状態またはインクの種類によっては、記録されたパターンを正確に読み取ることができずに、正確なレジストレーション調整を実行することができなくなる虞があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インクの吐出状態やインクの種類によらず、正確なレジストレーション調整を実行することができる記録装置、レジストレーション調整方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に対してドットを形成して記録画像を記録する記録手段と、記録媒体に記録された記録画像の光学特性を測定する測定手段と、記録媒体に対して、前記記録手段および前記測定手段を相対移動させる移動手段と、前記記録手段、前記測定手段および前記移動手段を制御する制御手段と、第１条件で記録された記録画像と、前記第１条件と前記記録手段および前記移動手段による制御が異なる第２条件で記録した記録画像とにより構成される第１パターンの前記測定手段による測定結果に基づいて、前記第１条件と前記第２条件とにおける記録位置のずれを解消するための第１調整値を取得する第１取得手段と、前記第１調整値により調整された状態で、前記第１条件で記録された記録画像と前記第２条件で記録された記録画像とにより前記第１パターンと異なる構成の第２パターンに基づいて、前記ずれを解消するための第２調整値を取得する第２取得手段と、を有し、前記第１調整値および前記第２調整値に基づいて、前記制御手段が記録位置を調整して記録する記録装置であって、前記制御手段は、前記第２パターンを、前記測定手段により測定された前記第１パターンの濃度情報に基づく濃度で記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクの吐出状態やインクの種類によらず、適正にレジストレーション調整することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による記録装置の概略構成図。
【図２】記録装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図。
【図３】キャリッジ近傍の構成を示す模式図。
【図４】記録ヘッドにおけるノズル列の構成を説明する図。
【図５】反射センサの構成を説明する図。
【図６】第１レジストレーション処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。
【図７】第１粗調整処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。
【図８】第１粗調整処理で用いる粗調整パターンを示す図。
【図９】粗調整パターンにおけるパッチおよびその読み取りを説明する図。
【図１０】第１微調整処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。
【図１１】第１微調整処理で用いる微調整パターンを説明する図。
【図１２】微調整パターンの各領域における濃度差を示す図。
【図１３】第２レジストレーション処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。
【図１４】第２粗調整処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。
【図１５】第２微調整処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。
【図１６】ユーザ判定用の微調整パターンを説明する図。
【図１７】第３レジストレーション処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。
【図１８】第３微調整処理の詳細な処理内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による記録装置、レジストレーション調整方法およびプログラムの一例を詳細に説明する。なお、本願明細書において、「記録」とは、文字、図形など有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターンなどを形成する、または、媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１２】
「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革など、インクを受容可能なものも表すものとする。また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様、広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターンなどの形成または記録媒体の加工、あるいは、インクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化など）に供され得る液体を表すものとする。さらに、「ノズル」とは、特に断りのない限り、インクを吐出する吐出口、これに連通する液路およびインクの吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括したものを表す。
【００１３】
（第１実施形態）
まず、図１乃至図１２を参照しながら、本発明による記録装置の第１実施形態について説明する。
【００１４】
（記録装置の構成）
図１（ａ）は、本発明による記録装置の概略構成図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）の記録装置の上部の一部を破断した図である。
【００１５】
図１（ａ）（ｂ）に示す記録装置１０は、例えば、Ａ０やＢ０などのサイズの大きな記録媒体に対して記録画像を記録することができる記録装置である。記録装置１０は、前面に手差し挿入口１２が設けられ、その下部には前面へ開閉可能なロール紙カセット１４が設けられている。記録紙などの記録媒体は、手差し挿入口１２またはロール紙カセット１４から記録装置１０の内部へと供給される。記録装置１０は、一対の脚部１６に指示された本体部１８と、排出された記録媒体を積載して収容可能なスタッカ２０と、内部が透視可能であり、かつ、開閉可能なアッパカバー２２とを備えている。また、記録装置１０は、所定方向に延在する本体部１８の一方の端部側に、ユーザにより操作可能な操作部２４を備えるとともに、記録ヘッド３４（後述する）に供給するためのインクを貯留するインクタンク２６が着脱可能に備えられている。
【００１６】
記録装置１０は、本体部１８が延在する所定方向と交差（本実施形態では直交）する矢印Ｂ方向に記録媒体を搬送するための搬送ローラ２８が設けられている。また、記録装置１０は、所定方向と平行な矢印Ａ方向に、往復移動可能に案内支持されたキャリッジ３０を備えている。キャリッジ３０は、キャリッジモータ５４（図２参照）の駆動力により駆動するキャリッジベルト３２を介して矢印Ａ方向に往復移動する構成となっている。また、キャリッジ３０は、記録媒体に対してインクを吐出するための記録ヘッド３４が着脱可能に設けられている。従って、記録ヘッド３４は、記録装置１０において、キャリッジ３０を介して矢印Ａ方向に往復移動可能な構成となっている。さらに、記録装置１０は、記録ヘッド３４のノズルの目詰まりなどによるインク吐出不良を解消させるための吸引式インク回復ユニット３６を備えている。なお、以下の説明において、キャリッジ３０が往復移動する矢印Ａ方向を「主走査方向」と称し、矢印Ａ方向と交差する矢印Ｂ方向を「副走査方向」と称する。
【００１７】
本実施形態では、キャリッジ３０において、２つの記録ヘッド３４ａ、３４ｂが矢印Ａ方向に沿って並設されている。記録ヘッド３４ａ、３４ｂはそれぞれ、同じ構成となっており、本実施形態では、６色のインクを吐出する構成となっている。従って、キャリッジ３０には、記録媒体に対してカラー記録を行うために、１２色のカラーインクを吐出可能な記録ヘッド３４が備えられていることとなる。
【００１８】
記録装置１０において記録媒体に対して記録を行う場合には、まず、搬送ローラ２８によって記録媒体を記録開始位置まで搬送する。次に、キャリッジ３０を介して記録ヘッド３４を主走査方向に走査しながら記録媒体に対する記録動作を行う。その後、搬送ローラ２８によって記録媒体を所定量だけ搬送する搬送動作を行う。このようにして、記録動作と搬送動作とを交互に繰り返し実行することによって、記録媒体に対して記録を行うこととなる。記録が終了した記録媒体は、スタッカ２０に排出される。記録装置１０では、記録ヘッド３４が記録部として機能し、搬送ローラ２８およびキャリッジ３０が記録媒体に対して記録ヘッド３４を相対移動させる移動部として機能している。なお、記録装置１０では、主走査方向が相対移動方向となっている。
【００１９】
（制御系のハードウェア構成）
次に、記録装置１０における、記録を実現するための制御系のハードウェア構成をについて説明する。図２は、記録装置１０における記録を実現するための制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２０】
記録装置１０は、全体の動作を制御するコントローラ４０を備えている。コントローラ４０は、ＭＰＵ４２と、ＲＯＭ４４と、特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）４６と、ＲＡＭ４８と、システムバス５０と、Ａ／Ｄ変換器５２を備えている。ＲＯＭ４４は、種々の処理に対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データなどを格納する。ＡＳＩＣ４６は、キャリッジモータ５４の制御、搬送ローラ２８を駆動する搬送モータ５６の制御および記録ヘッド３４の制御のための制御信号などを生成する。ＲＡＭ４８は、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業領域などとして用いられる。システムバス５０は、ＭＰＵ４２、ＡＳＩＣ４６、ＲＡＭ４８を相互に接続してデータの授受を行う。Ａ／Ｄ変換器５２は、後述するセンサ群７０からアナログ信号を入力して、Ａ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ４２に供給する。
【００２１】
記録装置１０は、画像データの供給源となるホスト装置５８とインタフェース（Ｉ／Ｆ）６０を介して接続されている。ホスト装置５８としては、例えば、汎用のパーソナルコンピュータ、画像読み取り用のリーダあるいはデジタルカメラなどを用いることができる。ホスト装置５８は、記録装置１０との間で、Ｉ／Ｆ６０を介して画像データ、コマンド、ステータス信号などを送受信する。画像データは、例えば、ラスタ形式で入力される。
【００２２】
記録装置１０には、ユーザからの指示を受けてコントローラ４０に対してスイッチ信号を出力する複数のスイッチからなるスイッチ群６２が設けられている。スイッチ群６２は、例えば、記録装置１０に電力を投入するための電源スイッチ６４と、記録動作の開始を指示するためのプリントスイッチ６６と、記録ヘッド３４に対する回復処理の実行を指示するための回復スイッチ６８とを有する。また、記録装置１０には、記録装置１０の状態を検出して検出信号を出力する複数のセンサからなるセンサ群７０が設けられている。センサ群７０は、例えば、搬送経路における記録媒体の位置を検出する位置センサ７２と、記録装置１０の温度を検出する温度センサ７４とを有する。さらに、記録装置１０には、電力供給装置８２が設けられている。電力供給装置８２は、コントローラ４０など、作動に電力を必要とする記録装置１０の各構成部材に対して、電力を供給する。
【００２３】
コントローラ４０は、キャリッジモータドライバ７６を介してキャリッジモータ５４に対して制御信号を出力して、キャリッジ３０の主走査方向における走査を制御する。また、コントローラ４０は、搬送モータドライバ７８を介して搬送モータ５６に対して制御信号を出力して、搬送ローラ２８による記録媒体の搬送を制御する。
【００２４】
コントローラ４０は、ヘッドドライバ８０を介して記録ヘッド３４に対して制御信号を出力して、記録ヘッド３４によるインクの吐出などを制御する。具体的には、コントローラ４０では、記録ヘッド３４による記録の際に、ＡＳＩＣ４６がＲＡＭ４８の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッド３４に対して、例えば、インク吐出用のヒータなどの記録素子を駆動するための信号を出力する。
【００２５】
（キャリッジ周辺の詳細な構成）
次に、記録装置１０におけるキャリッジ３０周辺の構成について説明する。図３は、記録装置１０におけるキャリッジ３０周辺の構成を模式的に示す正面図である。キャリッジ３０は、主走査方向に延在するシャフト８４に往復移動可能に支持されている。キャリッジ３０には、記録ヘッド３４を着脱可能な装着部３０ａ、３０ｂが設けられている。この装着部３０ａ、３０ｂにそれぞれ、記録ヘッド３４ａ、３４ｂが装着される。また、キャリッジ３０には、主走査方向の往方向の下流側に反射センサ８６が設けられている。反射センサ８６は、記録媒体に記録された記録画像の光学特性を測定可能な構成である。これにより、反射センサ８６は、キャリッジ３０を介して主走査方向に往復移動可能な構成となっている。記録装置１０では、搬送ローラ２８とキャリッジ３０とが、記録媒体に対して反射センサ８６を相対移動させる移動部として機能している。また、図２のように、搬送ローラ２８およびキャリッジ３０は、コントローラ４０によりその動作が制御されている。従って、コントローラ４０が上記移動部、つまり、搬送ローラ２８、キャリッジ３０および記録ヘッド３４の移動を制御する制御部として機能している。
【００２６】
キャリッジ３０には、エンコーダ１１８（図５（ｂ）参照）が設けられており、エンコーダ１１８は、主走査方向に沿って設けられたスケール８８を読み取る。エンコーダ１１８において読み取ったカウント値は、キャリッジ３０の移動領域の主走査方向における往方向の最上流側に位置する原点センサ９０によってリセットされる。従って、エンコーダ１１８によるカウント値は原点センサ９０の位置からのカウント値となる。
【００２７】
記録媒体Ｓは、搬送ローラ２８によって搬送され、ピンチローラ（不図示）によって押圧されて平坦なプラテン９２上に保持される。本実施形態では、サイズがＡ０、Ｂ０などの大きなサイズの記録媒体Ｓを記録可能であるため、プラテン９２は、主走査方向に長く、かつ、複数に分割されて構成されている。
【００２８】
（記録ヘッドの構成）
次に、記録ヘッド３４の構成について説明する。図４（ａ）は、記録ヘッド３４の底面図である、図４（ｂ）は、記録ヘッド３４に設けられたチップの拡大構成図である。記録ヘッド３４ａ、３４ｂは、互いに同じ構成となっている。従って、以下の説明では、記録ヘッド３４ａについての構成について詳細に説明し、記録ヘッド３４ｂについては記録ヘッド３４ａと異なる点についてのみ説明する。
【００２９】
記録ヘッド３４ａは、６つのチップＣ１〜Ｃ６が設けられており、各チップからは互いに異なるインクが吐出される。チップＣ１〜Ｃ６はそれぞれ同じ構成である。記録装置１０では、記録ヘッド３４ａ、３４ｂがキャリッジ３０に搭載されているため、合計１２色のインクが吐出可能となっている。１２色としては、例えば、ＢＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＰＣ（淡シアン）、ＰＭ（淡マゼンタ）、ＧＹ（グレー）、ＭＢＫ（顔料ブラック）、ＰＧＹ（淡グレー）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）である。
【００３０】
チップＣ１〜Ｃ６は、記録ヘッド３４ａがキャリッジ３０に装着されたときに、副走査方向に延在するように、主走査方向に沿って並設されている。また、チップＣ１〜Ｃ６にはそれぞれ、２つのノズル列９４、９６が設けられている。ノズル列９４、９６は、複数のノズル９８が副走査方向に沿って２列に配置されて形成されている。そして、一方の列に対して他方の列が副走査方向にずれて配置されている。ここで、各ノズル列において、副走査方向の一方の端部から他方の端部に向かって順に番号を付すとき、奇数番号のノズルで構成される列をＥｖｅｎ列１００、偶数番号のノズルで構成される列をＯｄｄ列１０２と称することとする。なお、ノズル列９４、９６において、ノズル９８の配列方向は、主走査方向と交差していれば良く、副走査方向に限定されるものではない。
【００３１】
Ｅｖｅｎ列１００に対して、Ｏｄｄ列１０２は６００ｄｐｉの解像度に対応する間隔を開けて形成されている。なお、ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐａｒ  ｉｎｃｈ）は、ドット密度、つまり、解像度を意味する。また、Ｅｖｅｎ列１００に対して、Ｏｄｄ列１０２は、副走査方向において１２００ｄｐｉの解像度に対応する量だけ、他方の端部側にずれて形成されている。さらに、ノズル列９４のＥｖｅｎ列１００、Ｏｄｄ列１０２に対して、ノズル列９６のＥｖｅｎ列１００、Ｏｄｄ列１０２は、副走査方向において２４００ｄｐｉの解像度に対応する量だけ、他方の端部側にずれて形成されている。従って、記録ヘッド３４ａとしては、副走査方向に２４００ｄｐｉの解像度で記録することができる。このように、記録ヘッド３４では、配列されたノズル列間の相対的な位置がずらされてチップ上に構成されているために、高い解像度で画像を形成することができるようになる。
【００３２】
記録ヘッド３４ａ、３４ｂでは、記録の際に、各チップの各ノズル列における同じノズル番号のノズルから吐出されるインクが、記録媒体上で同じ位置に着弾するように、ノズル列間の間隔に応じて吐出タイミングを異ならせて各ノズルが駆動される。ノズル列の間隔としては、例えば、ノズル列９４、９６におけるＥｖｅｎ列１００とＯｄｄ列１０２との間隔ｇ１、ノズル列９４、９６のＥｖｅｎ列１００間の間隔ｇ２、ノズル列９４のＥｖｅｎ列１００とノズル列９６のＯｄｄ列１０２との間隔ｇ３である。
【００３３】
しかしながら、製造公差などによって、各記録ヘッド３４では、こうしたノズル列間の間隔にバラツキが生じ、その分、吐出したインク滴の着弾位置、つまり、ドットの形成位置である記録位置にずれが生じる。このため、吐出したインク滴の着弾位置のずれをなくすように調整するレジストレーション調整を行う必要がある。レジストレーション調整では、調整値を取得し、取得した調整値を用いてインク滴の吐出タイミングなどを調整することとなる。記録ヘッド３４の往復方向での移動時に記録する双方向記録を実行する記録装置では、異なる２つのノズル列間についてのレジストレーション調整を行うだけでなく、所定ノズル列における往方向、復方向間についてのレジストレーション調整を行う必要がある。
【００３４】
（レジストレーション調整）
・レジストレーション調整の種類
レジストレーション調整では、対象となるノズル列におけるインク滴の吐出のタイミングを調整することで、基準となるノズル列からのインク滴の着弾位置と、対象となるノズル列からのインク滴の着弾位置とを一致させるように調整可能な調整値を取得する。この調整値は、調整の対象によっていくつかの種類がある。例えば、Ｅｖｅｎ−Ｏｄｄ列間調整値、ノズル列間調整値、往復間調整値、および、チップ間調整値である。
【００３５】
Ｅｖｅｎ−Ｏｄｄ列間調整値は、Ｅｖｅｎ列１００とＯｄｄ列１０２との間のインク滴の着弾位置のずれを調整するための調整値である。具体的には、Ｅｖｅｎ列１００およびＯｄｄ列１０２から吐出したインク滴の記録媒体上の着弾位置が一致するように、例えば、Ｏｄｄ列１０２におけるインクの吐出タイミングを調整するための調整値である。各チップＣ１〜Ｃ６について調整値が取得される。
【００３６】
ノズル列間調整値は、ノズル列９４とノズル列９６との間のインク滴の着弾位置のずれを調整するための値である。具体的には、ノズル列９４、９６それぞれのＥｖｅｎ列１００から吐出したインク滴の記録媒体上の着弾位置が一致するように、例えば、ノズル列９６のＥｖｅｎ列１００におけるインクの吐出タイミングを調整するための調整値である。各チップＣ１〜Ｃ６について調整値が取得される。Ｏｄｄ列１０２については、ノズル列間調整値と、ノズル列９４、９６それぞれのＥｖｅｎ−Ｏｄｄ列間調整値とを加算することによって取得することができる。
【００３７】
往復間調整値は、往方向での記録時および復方向での記録時のインク滴の着弾位置のずれを調整するための調整値である。具体的には、ノズル列９４のＥｖｅｎ列１００の往方向の記録時および復方向の記録時のインク滴の着弾位置とが一致するように、例えば、復方向の記録時の当該Ｅｖｅｎ列１００のインクの吐出タイミングを調整するための調整値である。各チップＣ１〜Ｃ６について調整値が取得される。
【００３８】
チップ間調整値は、基準となるチップと他のチップとのインク滴の着弾位置のずれを調整するための値である。具体的には、基準とするチップおよび対象とするチップのノズル列９４のＥｖｅｎ列１００のインク滴の着弾位置を一致するように、例えば、対象とするチップのノズル列９４のＥｖｅｎ列からのインクの吐出のタイミングを調整するための調整値である。例えば、ブラックインクを吐出するチップを基準とするチップとする。
【００３９】
・レジストレーション処理のための構成
図５（ａ）は、レジストレーション調整のための調整値を取得するレジストレーション処理に用いる反射センサ８６の構成を示す図である。図５（ｂ）は、反射センサ８６の制御系のハードウェア構成を示す図である。
【００４０】
記録装置１０は、搬送ローラ２８とキャリッジ３０とによって、反射センサ８６を記録媒体に対して相対移動させて、記録媒体上の記録画像を測定する測定動作を行う。反射センサ８６は、インクが吐出された記録媒体Ｓの記録面Ｓｆに光を照射するＬＥＤ１０４と、記録面Ｓｆからの反射光を受光するフォトダイオード１０６とを備えている。ＬＥＤ１０４による光の照射エリアと、フォトダイオード１０６による光の検出エリアとは、反射面（記録面Ｓｆ）で重なるように検出スポットＤｓを構成する。本実施形態では、検出スポットＤｓの大きさは５ｍｍ×５ｍｍとするが、検出スポットＤｓの大きさはこれに限定されるものではない。反射センサ８６では、記録面Ｓｆに形成されたパッチＰ0に光を照射することで、その濃度を反映した反射強度のレベルを検出することができる。例えば、同じ色のパッチＰ0ではその濃度が、薄いほど反射強度は強くなり、濃いほど反射強度は弱くなる。
【００４１】
反射センサ８６は、ＡＳＩＣ４６によりその動作が制御される。ＬＥＤ１０４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三原色を選択的に発光することができる。ＬＥＤ１０４は、ＬＥＤドライバ１０８によって制御され、検出対象となるパッチの色の応じて、発光する色を変更することができる。フォトダイオード１０６は、受光結果に基づく受光信号をアナログ処理部（ＡＦＥ：アナログフロントエンド）１１０に出力する。ＡＦＥ１１０では、入力された受光信号に対して、信号増幅処理、ノイズ除去のためのローパスフィルタ処理などを行う。
【００４２】
ＡＦＥ１１０で処理されたアナログ信号は、ＡＳＩＣ４６におけるＡ／Ｄ変換器１１２を介してデジタル信号に変換されてＡＳＩＣ４６に入力される。また、ＡＦＥ１１０で処理されたアナログ信号は、コンパレータ１１４に入力され、コンパレータ１１４からの出力された信号が割込み信号として、ＡＳＩＣ４６における割り込みポート１１６に入力される。
【００４３】
ＡＳＩＣ４６は、ＭＰＵ４２と協働して反射センサ８６からの出力信号とエンコーダ１１８からの位置信号の同期をとり、キャリッジ３０の位置に対応した濃度検出信号として、反射センサ８６からの信号を処理する。ＡＳＩＣ４６には、ＲＡＭ４８が接続されており、ＲＡＭ４８において、読み取ったパッチのデータやエンコーダ１１８から出力されるカウント値を記憶する。記録装置１０では、反射センサ８６が、記録媒体に記録された記録画像を測定する測定部として機能している。
【００４４】
・レジストレーション処理
次に、図６乃至図１２を参照しながら、第１実施形態による記録装置で実行する第１レジストレーション処理について説明する。図６は、第１レジストレーション処理の処理内容を示すフローチャートである。図７は、第１レジストレーション処理における第１粗調整処理の処理内容を示すフローチャートである。図８は、粗調整パターンを示す図である。図９（ａ）は、パッチの狙い位置と検出範囲とを示す図である。図９（ｂ）は、パッチを反射センサ８６で検出したときの検出信号の変化を示す図である。図１０は、第１レジストレーション処理における第１微調整処理の処理内容を示すフローチャートである。
【００４５】
記録装置１０で実行される第１レジストレーション処理では、図６のように、２段階調整によってインク滴の着弾位置の調整を行う。即ち、まず、調整値の調整範囲の広い距離検出方式によって粗調整処理を行う。その後、粗調整処理で取得した調整値を適用した状態で、調整値の調整範囲は狭いが調整精度の高い濃度方式によって微調整処理を行って調整値を取得する。なお、調整値を適用した状態とは、調整値によりインクの着弾位置が調整された状態である。図６の第１レジストレーション処理、図７の第１粗調整処理および図１０の第１微調整処理のそれぞれフローチャートで示される一連の処理は、ＭＰＵ４２によりＲＯＭ４４に格納されたプログラムをＲＡＭ４８に展開し実行される。あるいは、各フローチャートにおけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路などのハードウェアで実行してもよい。
【００４６】
ユーザによって、例えば、ホスト装置５８を介して、第１レジストレーション処理の開始が指示されると、記録装置１０において、図６に示す第１レジストレーション処理が開始される。第１レジストレーション処理が開始されると、まず、第１粗調整処理を行う（Ｓ６０２）。第１粗調整処理では、図７のように、まず、複数のパッチから構成される粗調整パターン（第１パターン）を記録する（Ｓ７０２）。なお、第１粗調整処理が開始される際には、濃度不足フラグを初期化してオフに設定する。粗調整パターンは、行（以下、「Ｌｉｎｅ」とも称する。）ごとに、記録時の走査方向あるいは用いられるノズル列を異ならせた５種類について、それぞれ同一条件で記録された５つのパッチＰが形成されている。本実施形態では、Ｌｉｎｅ１では、往方向の移動の際に、ノズル列９４のＯｄｄ列からインクを吐出して各パッチＰが形成される。Ｌｉｎｅ２では、復方向の移動の際に、ノズル列９４のＥｖｅｎ列からインクを吐出して各パッチＰが形成される。Ｌｉｎｅ３では、往方向の移動の際に、ノズル列９４のＥｖｅｎ列からインクを吐出して各パッチＰが形成される。Ｌｉｎｅ４では、往方向の移動の際に、ノズル列９６のＥｖｅｎ列からインクを吐出して各パッチＰが形成される。Ｌｉｎｅ５では、往方向の移動の際に、ノズル列９６のＯｄｄ列からインクを吐出して各パッチＰが形成される。
【００４７】
各パッチＰは、図９（ａ）のように、濃度が均一の矩形形状となっている。パッチＰの主走査方向の長さは少なくとも反射センサ８６の検出スポットＤｓよりも長くする。また、パッチＰの副走査方向の長さは検出スポットＤｓよりも長くすることが好ましい。パッチＰの形状は、反射センサ８６で検出する際の信号立ち上がりを急峻とするために、キャリッジ３０の移動方向である主走査方向と直交するようにエッジが形成された矩形形状とする。また、濃度が高いほうが、パッチが形成された領域と形成されていない領域とが明確になり、反射センサ８６による受光信号のコントラストが高くなる。このため、各パッチＰは、濃度均一で高濃度となるように形成される。
【００４８】
パッチＰは、反射センサ８６による主走査方向の狙い位置Ｑがパッチ中心と一致するように形成される。このとき、レジストレーションによってずれた位置にパッチは形成されることがある。従って、こうした想定されるずれに対して、主走査方向におけるパッチＰ間の間隔Ｇは余裕を持って配置される。パッチＰの検出の際には、狙い位置Ｑを中心にした検出範囲Ｒの中でパッチ位置が検出される。
【００４９】
次に、ｎ＝１とし（Ｓ７０４）、粗調整パターンにおけるＬｉｎｅ「ｎ」のパッチを読み取って（Ｓ７０６）、パッチの位置情報を取得する（Ｓ７０８）。Ｓ７０６では、キャリッジ３０を主走査方向に移動することで、反射センサ８６によりＬｉｎｅ「ｎ」における５つのパッチＰを読み取ることができる位置まで、記録媒体Ｓを副走査方向で移動する。そして、キャリッジ３０を主走査方向に移動して、Ｌｉｎｅ「ｎ」の５つのパッチＰを読み取る。
【００５０】
Ｓ７０８では、反射センサ８６の検出信号（受光信号）に基づいて、Ｌｉｎｅ「ｎ」の５つのパッチＰの位置情報および濃度情報を取得する。ここで、図９（ｂ）には、反射センサ８６によるパッチＰの測定結果、具体的には、検出スポットＤｓの中心位置を基準として検出した検出信号の変化が示されている。この変化によれば、パッチＰが検出スポットＤｓにかかることで、検出した検出信号Ｓｉ（受光信号）の強度は低下し、検出スポットＤｓが全てパッチＰに入ると、均一なレベルＵｌで安定する。この際、コンパレータ１１４において検出信号Ｓｉを閾値Ｔｈと比較し、検出信号Ｓｉの強度が閾値Ｔｈを下回った時点で割込み信号を発生させる。閾値Ｔｈは、図９（ｂ）では、パッチＰが形成された領域での検出値と、パッチＰが形成されていない領域での検出値の中間値としている。なお、この閾値Ｔｈは、粗調整パターンの各パッチの濃度の測定を事前に行って算出する。このとき測定されたパッチの濃度は、後述するＳ７１４における濃度判定の際に用いられる。
【００５１】
ＡＳＩＣ４６は割込み信号に基づいて、その時点のエンコーダ１１８によるキャリッジ３０の位置を取得する。キャリッジ３０が移動しながらパッチＰを検出するので、主走査方向と直交するパッチＰの両辺であるエッジ位置２点を検出することができる。検出されたエッジ位置２点間の中心をパッチＰの位置情報Ｃｌとして取得する。また、検出信号Ｓｉにおいて、均一となったレベルＵｌ（図９（ｂ）参照）を濃度情報として取得する。取得した位置情報は、主走査方向の原点位置を基準としている。また、取得した位置情報および濃度情報は、パッチ番号と関連付けられてＲＡＭ４８に記憶される。なお、パッチ番号とは、粗調整パターンにおける各パッチに付された通し番号である。
【００５２】
その後、粗調整パターンにおける全てのＬｉｎｅでパッチを読み取ったか否かを判断し（Ｓ７１０）、全てのＬｉｎｅでパッチを読み取っていないと判断されると、ｎをインクリメントし（Ｓ７１２）、Ｓ７０６に戻る。また、Ｓ７１０において、全てのＬｉｎｅでパッチを読み取ったと判断されると、パッチの濃度情報（以下、単に「濃度」とも称する。）が所定濃度以上か否かを判断する（Ｓ７１４）。所定濃度は、詳細は後述するが、閾値Ｔｈを設定する際に取得した粗調整パターンのパッチの濃度に応じて設定されている。Ｓ７１４では、全てのパッチＰが所定濃度以上のときには、パッチＰの濃度が所定濃度以上であると判断し、それ以外のときには、パッチＰの濃度が所定濃度以上でない、つまり、所定濃度未満であると判断する。
【００５３】
Ｓ７１４において、パッチＰの濃度が所定濃度未満であると判断されると、濃度不足フラグをオンとして（Ｓ７１６）、後述するＳ７１８に進む。一方、Ｓ７１４において、パッチＰの濃度が所定濃度以上であると判断されると、濃度不足フラグがオフのままＳ７１８に進み、ｍ＝１とし、対象とする２つのＬｉｎｅ間の第ｍ列の位置情報を比較する（Ｓ７２０）。Ｓ７２０では、例えば、往復間調整値を算出する場合は、インクを吐出するノズル列が同じで、記録時の走査方向が異なるＬｉｎｅ２の第ｍ列のパッチの位置情報と、Ｌｉｎｅ３の第ｍ列のパッチの位置情報とを比較する。
【００５４】
次に、２つの位置情報の差分を取得する（Ｓ７２２）。即ち、第ｍ列の２つのパッチ間の距離情報を取得する。往方向で記録したパッチＰを基準とすると、Ｓ７２２では、Ｌｉｎｅ３の第ｍ列のパッチＰの位置情報から、Ｌｉｎｅ２の第ｍ列のパッチＰの位置情報とを差し引いた値を取得する。取得した差分は、パッチ番号と関連付けられてＲＡＭ４８に記憶される。その後、全ての列でパッチの比較を行ったか否かを判断し（Ｓ７２４）、全て列でのパッチの比較を行っていないと判断されると、ｍをインクリメントし（Ｓ７２６）、Ｓ７２０に戻る。一方、Ｓ７２４において、全てのパッチの比較を行ったと判断されると、Ｓ７２２で取得した各列における差分、つまり、距離情報の平均値を第１粗調整処理における調整値（第１調整値）として取得し（Ｓ７２８）、Ｓ６０４に進む。こうした第１粗調整処理はコントローラ４０により実行される。即ち、記録装置１０では、コントローラ４０が、粗調整パターンに基づいて調整値を取得する第１取得部として機能している。
【００５５】
図６に戻る。第１粗調整処理が終了すると、Ｓ６０４に進み、記録装置１０において、第１粗調整処理で取得した調整値を適用する。具体的には、取得した調整値が往復間調整値であれば、往復間調整値に基づいてインク吐出のタイミングを調整する。インクの吐出は、目標とする着弾位置にインク滴が着弾するように、エンコーダの位置信号に基づいて吐出パルスを生成する。
【００５６】
例えば、往復間調整値が、往方向での記録に対して復方向での記録が主走査方向の一方の端部側に「Ｔ」だけずれる「＋Ｔ」であるとする。なお、本実施形態において、往方向（第１方向）は、主走査方向の一方の端部側から他方の端部側に向かう方向であり、往方向と逆方向の復方向（第２方向）は、主走査方向の他方の端部側から一方の端部側に向かう方向である。往復間調整値に基づいて、往方向での記録におけるインク滴の着弾位置と一致するように、復方向での記録において往復間調整値を適用する。具体的には、復方向での記録によるインク滴が「Ｔ」だけ一方の端部側に着弾するように、往復間調整値「＋Ｔ」に対応して遅れた位置にキャリッジ３０が達したときに吐出パルスを生成する。復方向での記録では、キャリッジ３０が他方の端部側から一方の端部側に向かって移動する。従って、往復間調整値「＋Ｔ」に対応して遅延して吐出されたインク滴は、往復間調整値が適用せずに吐出されたインク滴の着弾位置よりも、「Ｔ」に対応する距離だけ一方の端部側に着弾することとなる。その結果、復方向での記録におけるインク敵の着弾位置と、復方向での記録におけるインク滴の着弾位置とが一致するようになる。
【００５７】
その後、第１粗調整処理による調整値を適用した状態で第１微調整処理を行う（Ｓ６０６）。第１微調整処理が開始されると、図１０のように、まず、濃度不足フラグがオンか否かを判断する（Ｓ１００２）。Ｓ１００２において濃度不足フラグがオフと判断されると、予め設定されている設定濃度で微調整パターンを記録し（Ｓ１００４）、Ｓ１００８に進む。一方、Ｓ１００２において濃度不足フラグがオンと判断されると、予め設定されている設定濃度よりも高濃度となるように、微調整パターンをドット数を増加して記録し（Ｓ１００６）、Ｓ１００８に進む。
【００５８】
微調整パターン（第２パターン）は、矩形パッチが所定間隔ごとに周期的に繰り返される２つのパターンを重ね合わせて記録される。矩形パッチは、例えば、図１１（ａ）のように、ｐ画素×ｒ画素で、濃度が均一となるように形成される。そして、隣り合う矩形パッチとｍ画素だけ間隔を空けている。２つのパターンは、基準パターンＢＰと、基準パターンＢＰに対して画素数ａだけ主走査方向に沿って記録位置がずらされるずらしパターンＳＰとである。なお、２つのパターンの解像度や、基準パターンＢＰに対するずらしパターンＳＰのずらし量は、記録装置の記録解像度に応じて決定する。本実施形態においては、記録解像度は１２００ｄｐｉとする。また、図１１（ａ）では、理解を容易にするために、重ねて記録される２つのパターンを上下にずらして示している。微調整パターンは、基準パターンＢＰに対するずらしパターンＳＰのずらし量ａを、主走査方向において変更して、複数並べて記録される。例えば、ずらし量ａを−３画素から＋３画素まで変えて記録された微調整パターンは、図１１（ｂ）のようになる。微調整パターンでは、図１１（ｂ）のように、ずらし量に応じた領域Ｓ１〜Ｓ７が主走査方向に並んで複数形成されている。
【００５９】
Ｓ１００４では、予め設定されているドット数で微調整パターンを記録する。一方、Ｓ１００６では、例えば、予め決められたドット数の２倍のドット数で微調整パターンを記録する。具体的には、Ｓ１００６では、微調整パターンの画像データはそのままに、微調整パターンを記録する記録走査回数を２倍にする。即ち、同一の画像データに基づく記録を２回実行することで、記録媒体上の同一位置に記録されるドット数を２倍にする。
【００６０】
また、微調整パターンを記録する際には、２つのノズル列間のインク滴の着弾位置を一致させる場合には、一方のノズル列によって基準パターンＢＰを記録し（第１条件）、他方のノズル列によってずらしパターンＳＰを記録する（第２条件）。また、往復方向でのインク滴の着弾位置を一致させる場合には、調整対象とするノズル列によって、往方向の移動時（第１条件）に基準パターンＢＰを記録し、復方向の移動時（第２条件）にずらしパターンＳＰを記録する。
【００６１】
微調整パターンを記録すると、次に、記録した微調整パターンを読み取り（Ｓ１００８）、読み取った情報に基づいて調整値を算出して（Ｓ１０１０）、Ｓ６０８に進む。ここで、微調整パターンの各領域では、２つのパターンのずれ量が変わると、記録媒体上に占める記録領域の面積率が変わる。従って、２つのノズル列間および往復方向でのインク滴の着弾位置を一致させるには、微調整パターンの濃度が最も低くなるずらし量だけインクの吐出タイミングをずらせばよい。
【００６２】
Ｓ１００８では、反射センサ８６により、微調整パターンを読み取って、各領域の濃度情報を読み取る。例えば、図１１（ｂ）の微調整パターンでは、領域Ｓ１〜Ｓ７の７つの領域における濃度情報を取得する。読み取った濃度は、ずらし量ａに対する光学反射率として得られる。ところで、上記したように、微調整パターンの各領域では、基準パターンＢＰとずらしパターンＳＰとのずれ量が変わると、記録媒体上に占めるインクの面積率が変わる。濃度は、反射率と反比例の関係にあり、記録媒体上に記録される基準パターンＢＰとずらしパターンＳＰとのずれ量が少ないほど濃度が低くなる。従って、図１１（ｂ）に示す微調整パターンにおける各領域の濃度は、例えば、図１２（ａ）のようになる。図１２（ａ）は、微調整パターンの各領域Ｓ１〜Ｓ７における光学反射率を示すグラフである。
【００６３】
Ｓ１０１０では、読み取った各領域Ｓ１〜Ｓ７の濃度情報の変化から、近似曲線を算出する。その後、算出した近似曲線に基づいて、基準パターンＢＰとずらしパターンＳＰとの位置のずれが最も少なくなるずらし量ａを特定する。このずらし量ａが第１微調整処理による調整値となる。そして、微調整パターン記録時に適用した調整値、つまり、第１粗調整処理による調整値と、第１微調整処理による調整値（第２調整値）とを加算して、最終的な調整値を算出する。なお、算出される調整値は、粗調整パターンおよび微調整パターンの解像度が１２００ｄｐｉであれば、１２００ｄｐｉ単位もしくはそれ以上の解像度で算出される。こうした第１微調整処理はコントローラ４０により実行される。即ち、記録装置１０では、コントローラ４０が、微調整パターンに基づいて調整値を取得する第２取得部として機能している。
【００６４】
ここで、明度が高いインクを用いる場合およびインク吐出量が減少した場合には、ドット数を増加させることなく微調整パターンを記録すると、反射センサ８６の検出に基づく各領域Ｓ１〜Ｓ７における濃度は近似してしまう。なお、インク吐出量の減少は、インクの製造バラツキ、吐出口の製造公差、インクによる吐出口の膨潤、吐出口の経年劣化により生じる。
【００６５】
図１２（ｂ）は、インク吐出量が減少した場合とインク吐出量が減少していない場合との光学反射率の差を示すグラフである。例えば、インク吐出量が減少した場合（図１２の●参照）には、インク吐出量が減少していない場合（図１２の○参照）と比較して、全体的に光学反射率が上昇する。こうした現象は、高濃度部分でより顕著に現れている。このため、微調整パターンの各領域Ｓ１〜Ｓ７における光学反射率の変化から算出した近似曲線では、各領域間の濃度差が不足し、反射センサ８６の読み取り誤差、測定系の高さ変動、記録媒体の平滑性などの影響が大きくなる。これにより、基準パターンＢＰとずらしパターンＳＰとの位置ずれが最も少なくなるずらし量ａを正確に取得することができなくなる虞がある。また、濃度差が小さくなることにより、基準パターンＢＰとずらしパターンＳＰとの位置のずれが最も少なくなる領域に基づいて、ずらし量ａを特定することができなくなる虞がある。
【００６６】
このため、この第１微調整処理では、濃度不足フラグがオン、つまり、粗調整パターンの濃度が所定濃度未満であった場合には、Ｓ１００６において、微調整パターンをドット数を増加して記録するようにしている。即ち、ドット数を増加して微調整パターンを高濃度で記録することにより、反射センサ８６の検出に基づく各領域Ｓ１〜Ｓ７間の濃度差を顕著にする。これにより、各領域の濃度に基づく光学反射率の変化から算出した近似曲線では、読み取り誤差などの影響を受け難くなり、ずらし量ａを正確に取得することができるようになる。
【００６７】
図１２（ｃ）は、明度が高いインクにおいて、設定されたドット数で記録した場合の光学反射率と、設定されたドット数の２倍のドット数で記録した場合の光学反射率との差を示すグラフである。明度が高いインクでは、図１２（ｃ）の○で示すように、各領域間の濃度差が小さい。一方、図１２（ｃ）の●で示すように、ドット数を２倍に増やすことで、各領域間の濃度差が顕著になって、正確にずらし量ａを取得することができるようになる。
【００６８】
このように、第１微調整処理では、濃度不足フラグがオンのときに、微調整パターンにおける各領域の濃度差を顕著にするために、高濃度で微調整パターンを記録するようにしている。従って、第１粗調整処理のＳ７１４で用いる、粗調整パターンにおけるパッチの濃度情報に対する閾値となる所定濃度は、反射センサ８６の読み取り誤差などの影響が小さく、かつ、ずらし量ａが特定し難くならない濃度差を確保可能な下限値となる。なお、Ｓ７１４は、濃度不足フラグをオンにするか否かを判断する処理である。
【００６９】
図６に戻る。第１微調整処理が終了すると、Ｓ６０８に進み、第１微調整処理で取得した調整値を、例えば、コントローラ４０の記憶部に記憶して、第１レジストレーション処理を終了する。なお、第１レジストレーション処理後の記録ジョブに基づく記録動作では、記憶された調整値を適用して記録媒体に対する記録が行われる。
【００７０】
以上において説明したように、第１レジストレーション処理では、距離検出方式による粗調整処理の後に、濃度方式による微調整処理を行うようにした。そして、粗調整処理では、粗調整パターンを読み取ったときのパッチの濃度に基づいて、濃度不足フラグのオン／オフを設定するようにした。その後、微調整処理では、濃度不足フラグがオフのときには、予め設定された設定濃度で微調整パターンを記録し、濃度不足フラグがオンのときには、予め設定された設定濃度よりも高濃度で微調整パターンを記録するようにした。これにより、明度が高いインクを用いた場合やインク吐出量が減少した場合でも、微調整パターンの濃度情報に基づいて、調整値を確実に取得することができるようになる。このため、記録装置１０では、吐出されたインク滴の着弾位置のずれが一致するように、正確に調整することができるようになる。また、必要なインクのみに限定して濃度を向上させることができるため、レジストレーション処理に要する時間と、インクの消費量とを抑制することができる。
【００７１】
（第２実施形態）
次に、図１３乃至図１５を参照しながら、本発明による記録装置の第２実施形態を説明する。なお、以下の説明においては、上記第１実施形態による記録装置と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることによりその詳細な説明は適宜に省略する。
【００７２】
この第２実施形態による記録装置では、使用する記録媒体の種類に応じて、濃度不足フラグをオンに設定するための閾値および微調整パターンを記録する際の濃度を設定するようにした点において、上記第１実施形態による記録装置と異なっている。
【００７３】
記録装置１０では、種々の記録媒体に対して記録することが可能であり、ユーザは、その目的に応じた記録媒体に対して記録を行うことができる。この場合、使用する記録媒体を用いてレジストレーション処理を行うこととなるが、記録媒体は、その種類によって適切なインク付与量が異なっている。このため、微調整処理において濃度不足フラグがオンのときに、記録媒体の種類を考慮することなく一律にドット数を増加して微調整パターンを記録すると、記録媒体に対するインク付与量が適正量（適正範囲）を超過する虞がある。適正量を超過したインクが付与された記録媒体では、記録媒体が波打つコックリングが生じる。コックリングが生じた記録媒体では、記録ヘッド３４のノズル面との距離が変化し、これにより記録位置のずれが生じる。また、コックリングの程度が大きいときには、コックリングが生じた記録媒体とノズル面とが接触し、ノズルを損傷する虞がある。
【００７４】
そこで、本実施形態では、濃度不足フラグがオンのときに微調整パターンを記録する際の濃度を、記録媒体の種類に応じて設定するようにした。即ち、濃度不足フラグがオンのときに記録する微調整パターンの濃度を、微調整パターンの各領域間の濃度差を向上させ、かつ、使用する記録媒体においてコックリングが生じない濃度に設定するようにした。
【００７５】
また、記録媒体は、その種類に応じて、インク付与量が同一でも発現する濃度が異なる場合がある。このため、濃度不足フラグをオンに設定するための閾値についても、記録媒体の種類に応じて設定するようにした。
【００７６】
具体的には、本実施形態では、レジストレーション処理の際に、コントローラ４０において、濃度不足フラグをオンに設定する際の閾値および濃度不足フラグがオンのときに記録する微調整パターンの濃度について、記録媒体の種類に関する情報に基づいて設定する。記録媒体の種類に関する情報は、例えば、記録装置１０に設けられた操作部２４、Ｉ／Ｆ６０を介して記録装置１０に接続されるホスト装置５８などを介してユーザによって入力される。入力された情報は、例えば、コントローラ４０における記憶部（不図示）に記録される。記録装置１０では、ホスト装置５８や操作部２４が種々の情報を入力可能な入力部として機能している。
【００７７】
・レジストレーション処理
図１３は、第２実施形態による記録装置で実行する第２レジストレーション処理の処理内容を示すフローチャートである。図１４は、第２レジストレーション処理における第２粗調整処理の処理内容を示すフローチャートである。図１５は、第２レジストレーション処理における第２部調整処理の処理内容を示すフローチャートである。
【００７８】
第２レジストレーション処理では、上記第１レジストレーション処理と同様に、距離検出方式によって粗調整処理を行い、粗調整処理で取得した調整値を適用した状態で、濃度方式によって微調整処理を行う。なお、図１３の第２レジストレーション処理、図１４の第２粗調整処理および図１５の第２微調整処理のそれぞれのフローチャートで示される一連の処理は、ＭＰＵ４２によりＲＯＭ４４に格納されたプログラムをＲＡＭ４８に展開し実行される。あるいは、各フローチャートにおけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路などのハードウェアで実行してもよい。
【００７９】
ユーザによって、例えば、ホスト装置５８を介して、レジストレーション処理の開始が支持されると、記録装置１０において、図１３に示す第２レジストレーション処理が開始される。第２レジストレーション処理が開始されると、まず、第２粗調整処理を行う（Ｓ１３０２）。第２粗調整処理では、図１４のように、まず、記録媒体の種類に関する情報を取得する（Ｓ１４０２）。即ち、Ｓ１４０２では、ユーザによって入力され、コントローラ４０の記憶部に記憶された記録媒体の種類に関する情報を取得する。なお、記録媒体の種類に関する情報を取得できなかった場合、つまり、記憶部に記憶されていない場合などには、ユーザに対して、記録媒体の種類に関する情報の入力を促す通知を行うようにしてもよい。また、Ｓ１４０２では、濃度不足フラグを初期化してオフに設定する。
【００８０】
次に、記録媒体の種類に関する情報に基づいて、濃度不足フラグをオンに設定する際の閾値および濃度不足フラグがオンのときに記録する微調整パターンの濃度の設定を行う（Ｓ１４０４）。なお、濃度不足フラグをオンに設定する際の閾値については、記録媒体の種類に応じて当該閾値が対応付けられたテーブルを参照して決定する。また、濃度不足フラグがオンのときに記録する微調整パターンの濃度については、記録媒体の種類に応じて当該濃度が対応付けられたテーブルを参照して決定する。なお、記録媒体の種類に応じて対応付けられた閾値および濃度は、実験的に求められる。これらテーブルは、例えば、ＲＯＭ４４に記憶されている。こうした閾値および濃度の設定は、コントローラ４０により実行される。即ち、記録装置１０では、コントローラ４０が、濃度不足フラグをオンに設定する際の閾値および濃度不足フラグがオンのときに記録する微調整パターンの濃度の設定を行う設定部として機能している。
【００８１】
その後、粗調整パターンを記録し（Ｓ１４０６）、ｎ＝１とする（Ｓ１４０８）。そして、粗調整パターンにおけるＬｉｎｅ「ｎ」のパッチを読み取って（Ｓ１４１０）、パッチの位置情報および濃度情報を取得する（Ｓ１４１２）。次に、粗調整パターンにおける全てのＬｉｎｅでパッチを読み取ったか否かを判断し（Ｓ１４１４）、全てのＬｉｎｅでパッチを読み取っていないと判断されると、ｎをインクリメントし（Ｓ１４１６）、Ｓ１４１０に戻る。なお、Ｓ１４０６〜Ｓ１４１６の具体的な処理内容は、上記第１粗調整処理のＳ７０４〜Ｓ７１２の処理と同じであるためその説明は省略する。
【００８２】
また、Ｓ１４１４において、全てのＬｉｎｅでパッチを読み取ったと判断されると、パッチの濃度が、Ｓ１４０４で設定した閾値以上か否かを判断する（Ｓ１４１８）。Ｓ１４１８では、全てパッチがＳ１４０４で設定した閾値以上のときには、パッチの濃度が当該閾値以上であると判断し、それ以外のときには、パッチの濃度が当該閾値未満であると判断する。Ｓ１４１８において、パッチの濃度が閾値未満であると判断されると、濃度不足フラグをオンとし（Ｓ１４２０）、Ｓ１４２２に進む。一方、Ｓ１４１８において、パッチの濃度が閾値以上であると判断されると、濃度不足フラグをオフのままＳ１４２２に進み、ｍ＝１とし、対象とする２つのＬｉｎｅ間の第ｍ列の位置情報を比較する（Ｓ１４２４）。
【００８３】
次に、２つのＬｉｎｅ間の第ｍ列の２つの位置情報の差分を取得し（Ｓ１４２６）、全ての列でのパッチの比較を行ったか否かを判断する（Ｓ１４２８）。Ｓ１４２８において、全ての列でのパッチの比較を行っていないと判断されると、ｍをインクリメントし（Ｓ１４３０）、Ｓ１４２４に戻る。一方、Ｓ１４２８において、全ての列でのパッチの比較を行ったと判断されると、Ｓ１４２６で取得した各列における差分の平均値を第２粗調整処理における調整値として取得し（Ｓ１４３２）、Ｓ１３０４に進む。なお、Ｓ１４２０〜Ｓ１４３２の具体的な処理内容は、上記第１粗調整処理のＳ７１６〜Ｓ７２８の処理と同じであるためその説明は省略する。
【００８４】
図１３に戻る。第２粗調整処理が終了すると、Ｓ１３０４に進み、記録装置１０において、第２粗調整処理で取得した調整値を適用する。Ｓ１３０４の具体的な処理内容は、上記第１レジストレーション処理のＳ６０４の処理と同じであるためその説明は省略する。その後、第２粗調整処理による調整値を適用した状態で第２微調整処理を行う（Ｓ１３０６）。第２微調整処理では、図１５のように、まず、濃度不足フラグがオンか否かを判断する（Ｓ１５０２）。Ｓ１５０２において濃度不足フラグがオフと判断されると、予め設定されている設定濃度で微調整パターンを記録し（Ｓ１５０４）、Ｓ１５０８に進む。Ｓ１５０４では、予め設定されているドット数で微調整パターンを記録する。一方、Ｓ１５０２において濃度不足フラグがオンと判断されると、Ｓ１４０４で設定した濃度で微調整パターンを記録し（Ｓ１５０６）、Ｓ１５０８に進む。Ｓ１５０６では、Ｓ１４０４で設定した濃度に基づいてドット数を増加して微調整パターンを記録する。なお、記録する微調整パターンは、上記した第１微調整処理と同じものとする。
【００８５】
次に、Ｓ１５０８では、記録した微調整パターンを読み取り、読み取った情報に基づいて調整値を算出して（Ｓ１５１０）、Ｓ１３０８に進む。Ｓ１５０８、Ｓ１５１０の具体的な処理内容は、上記第１微調整処理のＳ１００８、Ｓ１０１０と同じであるため説明を省略する。
【００８６】
図１３に戻る。第２微調整処理が終了すると、Ｓ１３０８に進み、第２微調整処理で取得した調整値を、例えば、コントローラ４０の記憶部に記憶して、第２レジストレーション処理を終了する。なお、第２レジストレーション処理後の記録ジョブに基づく記録動作では、記憶された調整値を適用して記録媒体に対する記録が行われる。
【００８７】
以上において説明したように、第２レジストレーション処理では、記録媒体の種類に応じて、濃度不足フラグをオンに設定するための閾値と、濃度不足フラグがオンのときに微調整パターンを記録する際の濃度とを設定するようにした。これにより、記録媒体の種類に応じて、濃度不足フラグを設定することができ、高濃度で微調整パターンを記録しても記録媒体にコックリングの発生を抑制することができる。このため、吐出されたインク滴の着弾位置のずれが一致するように、正確に調整することができるようになる。
【００８８】
（第３実施形態）
次に、図１６乃至図１８を参照しながら、本発明による記録装置の第３実施形態を説明する。なお、以下の説明においては、上記第１実施形態による記録装置と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることによりその詳細な説明は適宜に省略する。
【００８９】
この第３実施形態による記録装置では、微調整処理において、ユーザにより調整値を判定し入力するようにした点において、上記第１実施形態、第２実施形態による記録装置と異なっている。
【００９０】
具体的には、本実施形態では、レジストレーション処理における微調整処理の際に、ユーザ判定用の微調整パターンを記録する。このとき、濃度不足フラグがオフであれば、予め設定された設定濃度でユーザ判定用の微調整パターンを記録し、濃度不足フラグがオンであれば、予め設定された設定濃度の２倍濃度でユーザ判定用の微調整パターンを記録するようにした。
【００９１】
図１６は、ユーザ判定用の微調整パターンを示す図である。ユーザ判定用の微調整パターンは、複数の領域Ｓ１１〜Ｓ１７において、副走査方向に延在するライン２００が、主走査方向に沿って並んで記録されている。ライン２００は、副走査方向の両端部に、副走査方向に延在するライン状の基準バー（基準画像）２０２が形成され、中央部に、副走査方向に延在するライン状の比較バー（比較画像）２０４が、副走査方向に連続するように形成されている。基準バー２０２と比較バー２０４との記録条件は異なる。具体的には、基準バー２０２を基準とする条件、例えば、所定のノズル列から往方向で記録し、比較バー２０４を対象とする条件、例えば、所定のノズル列から復方向で記録する。ユーザ判定用の微調整パターンは、基準バー２０２に対する比較バー２０４のずらし量ｂを、主走査方向において変更した領域Ｓ１１〜Ｓ１７が、副走査方向に並べて記録される。例えば、ずらし量ｂを−３画素から＋３画素まで変えて記録されたユーザ判定用の微調整パターンは、図１６のようになる。
【００９２】
そして、ユーザが目視によって、記録されたユーザ判定用の微調整パターンにおいて、基準バー２０２と比較バー２０４とが一致している領域を確認する。そして、ユーザは、一致している領域のずらし量ｂを、ホスト装置５８などを介して入力する。入力された値は、コントローラ４０において調整値として記憶される。例えば、図１６では、ずらし量ｂが「＋１」の領域で、基準バー２０２と比較バー２０４とが一致している。この場合、復方向での記録時には、１画素に対応するタイミング分だけ遅くインクを吐出すべきであることを示している。なお、本実施形態では、理解を容易にするために、ずらし量ｂを±３としているが、ずらし量ｂは、インク吐出速度の変動などに基づいて、調整に十分な範囲を持たせて設定される。
【００９３】
・レジストレーション処理
図１７は、第３実施形態による記録装置で実行する第３レジストレーション処理の処理内容を示すフローチャートである。図１８は、第３レジストレーション処理における第３微調整処理の処理内容を示すフローチャートである。図１７の第３レジストレーション処理、図１８の第３微調整処理のそれぞれのフローチャートで示される一連の処理は、ＭＰＵ４２によりＲＯＭ４４に格納されたプログラムをＲＡＭ４８に展開して実行される。あるいは、各フローチャートにおけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路などのハードウェアで実行してもよい。
【００９４】
ユーザによって、例えば、ホスト装置５８を介して、レジストレーション処理の開始が支持されると、記録装置１０において、図１７に示す第３レジストレーション処理が開始される。第３レジストレーションでは、まず、第１粗調整処理を行い（Ｓ１７０２）、記録装置１０において、第１粗調整処理で取得した調整値を適用する（Ｓ１７０４）。Ｓ１７０２、Ｓ１７０４の具体的な処理内容は、上記第１レジストレーション処理のＳ６０２、Ｓ６０４の処理と同じであるため説明を省略する。
【００９５】
次に、第３微調整処理を行う（Ｓ１７０６）。第３微調整処理では、図１８のように、濃度不足フラグがオンか否かを判断する（Ｓ１８０２）。Ｓ１８０２において濃度不足フラグがオフと判断されると、予め設定されている設定濃度でユーザ判定用の微調整パターンを記録し（Ｓ１８０４）、Ｓ１８０８に進む。また、Ｓ１８０２において濃度不足フラグがオンと判断されると、予め設定されている設定濃度より高濃度でユーザ判定用の微調整パターンを記録し（Ｓ１８０６）、Ｓ１８０８に進む。即ち、Ｓ１８０４では、予め設定されているドット数でユーザ判定用の微調整パターンを記録する。また、Ｓ１８０６では、予め設定されているドット数の２倍のドット数でユーザ判定用の微調整パターンを記録する。
【００９６】
その後、Ｓ１８０８では、ユーザに対してユーザ判定用の微調整パターンに基づく調整値の入力を促す通知を行い、調整値の入力が終了したか否かを判断する（Ｓ１８１０）。Ｓ１８１０において、調整値が入力されたと判断されると、Ｓ１７０８に進む。
【００９７】
図１７に戻る。第３微調整処理が終了すると、Ｓ１７０８に進み、第３微調整処理で取得した調整値、つまり、ユーザに入力された入力結果である調整値と、第１粗調整処理で取得した調整値とに基づいて最終的な調整値を取得する。そして、取得した調整値を、例えば、コントローラ４０の記憶部に記憶し（Ｓ１７１０）、第３レジストレーション処理を終了する。第３レジストレーション処理後の記録ジョブに基づく記録動作では、記憶された調整値を適用して記録媒体に対する記録が行われる。
【００９８】
以上において説明したように、第３レジストレーション処理では、微調整処理での調整値を、ユーザの判定に基づいて取得するようにした。これにより、第１レジストとレーション処理と同様の効果を得ることができるようになる。また、ユーザ判定用の微調整パターンでは、各領域でのパターンがライン状であるため、第１実施形態における微調整パターンよりも使用する単位面積あたりのインク付与量が少ない。このため、コックリングを生じ易い記録媒体に対しては、ユーザ判定用の微調整パターンを用いることで、より確実にコックリングの発生を抑制することができるようになる。
【００９９】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形してもよい。
【０１００】
（１）上記第１実施形態および第３実施形態では、高濃度の微調整パターンを記録する際には、微調整パターンの各領域間の濃度差を向上させることができれば、ドット数は２倍に限定されるものではない。また、上記第３実施形態では、第３レジストレーション処理において、粗調整処理を行った後に微調整処理を行うようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、前回実行したレジストレーション処理における濃度不足フラグのオン、オフに基づいて、微調整処理を実行するようにしてもよい。
【０１０１】
（２）上記実施形態では特に記載しなかったが、ノズル列、チップ数、記録ヘッド３４の構成やその個数、さらには、インクの色やその種類などは、あくまで例示であって、適宜に変更するようにしてもよい。また、上記実施形態では、記録装置１０としてインクジェット方式の記録装置を例として説明したが、これに限定されるものではない。即ち、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながらドットを形成して記録を行う構成であれば、どのような記録方式を用いるようにしてもよい。
【０１０２】
（３）上記実施形態では特に記載しなかったが、記録装置１０において、第１〜３レジストレーション処理の少なくとも２つを実行可能な構成とし、実行するレジストレーション処理をユーザが選択可能な構成としてもよい。例えば、第１レジストレーション処理（第１処理）と第３レジストレーション処理（第２処理）とを選択的に実行可能とする。この場合、推奨するレジストレーション処理を通知を行うようにしてもよい。即ち、例えば、第３レジストレーション処理を推奨する記録媒体を記憶しておき、使用する記録媒体の種類が記憶された記録媒体であれば、第３レジストレーション処理を推奨する通知を行う。例えば、コックリングを確実に抑制したい記録媒体の場合には、第３レジストレーション処理を推奨する。そして、推奨するレジストレーション処理が、例えば、ホスト装置５８や操作部２４を介して通知され、ユーザは、ホスト装置５８や操作部２４などから、実行するレジストレーション処理を選択する。この場合、コントローラ４０により、推奨するレジストレーション処理を決定し、決定したレジストレーション処理を、ホスト装置５８や操作部２４に表示することとなる。従って、この場合には、コントローラ４０、ホスト装置５８、操作部２４などが通知部として機能している。
【０１０３】
（４）上記実施形態では特に記載しなかったが、使用するインクが明度の高いインクについては、無条件で、高濃度の微調整パターンの記録するようにしてもよい。また、上記実施形態では、レジストレーション処理において粗調整処理を行った後に微調整処理を行うようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、レジストレーション処理は、粗調整処理を実行することなく微調整処理のみを行うようにしてもよい。この場合、前回の微調整処理で調整値を取得できなかったときには、今回の微調整処理において、高濃度の微調整パターンを記録するようにしてもよい。さらに、上記第３実施形態についても、上記第２実施形態のように、記録媒体の種類に基づいて、濃度不足フラグをオンに設定する際の閾値および濃度不足フラグがオンのときに記録する微調整パターンの濃度の設定するようにしてもよい。
【０１０４】
（５）上記実施形態および上記した（１）乃至（４）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。本発明は、上記実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  記録装置
３０  キャリッジ
３４  記録ヘッド
４０  コントローラ
８６  反射センサ
【図１】
2020146878.tif 000003
【図２】
2020146878.tif 000004
【図３】
2020146878.tif 000005
【図４】
2020146878.tif 000006
【図５】
2020146878.tif 000007
【図６】
2020146878.tif 000008
【図７】
2020146878.tif 000009
【図８】
2020146878.tif 000010
【図９】
2020146878.tif 000011
【図１０】
2020146878.tif 000012
【図１１】
2020146878.tif 000013
【図１２】
2020146878.tif 000014
【図１３】
2020146878.tif 000015
【図１４】
2020146878.tif 000016
【図１５】
2020146878.tif 000017
【図１６】
2020146878.tif 000018
【図１７】
2020146878.tif 000019
【図１８】
2020146878.tif 000020