(57)【要約】【課題】アクチュエータを付属ユニットとともに支持部材に固定する場合と、アクチュエータを単独で支持部材に固定する場合とにおいて、軸部の長さが同一の締結部材を用いることができる構造、クラッチ装置、および洗濯機を提供すること。【解決手段】アクチュエータは、第１ケース部材７７の第１連結部７７５の位置決め凸部７７６によって、第２ケース部材７８の第２連結部７８５が位置決めされた状態で、締結部材８８によって支持部材１９に固定される。この状態で、第１連結部７７５と第２連結部７８５とが軸線Ｌｂ方向で離間している。アクチュエータを付属ユニット８とともに支持部材１９に固定する場合には、第１連結部７７５と第２連結部７８５との間に付属ユニット８の第３連結部８１５を挟んだ状態で、締結部材８８によって第１連結部７７５、第３連結部８１５、および第２連結部７８５を支持部材１９に固定する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１貫通部が設けられた第１連結部、および前記第１連結部から前記第１貫通部の軸線方向の一方側に突出した位置決め凸部を有する第１ケース部材と、
前記位置決め凸部に前記軸線方向の一方側から当接して前記第１連結部に対して前記軸線方向の一方側で離間する位置に位置決めされた第２連結部、および前記第２連結部において前記第１貫通部と前記軸線方向で重なる第２貫通部が設けられた第２ケース部材と、
前記第１ケース部材と前記第２ケース部材との間に配置された駆動機構と、
を有し、
前記第１貫通部および前記第２貫通部を貫通する軸部を備えた締結部材によって、前記第１連結部および前記第２連結部が支持部材に固定されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
前記第１連結部と前記第２連結部との間に挟まれた第３連結部、および前記第３連結部において前記第１貫通部と前記軸線方向で重なる第３貫通部が設けられた付属ユニットを備え、
前記軸部が前記第１貫通部、前記第３貫通部および前記第２貫通部を貫通した状態で、前記第１連結部、前記第３連結部および前記第２連結部が前記締結部材によって前記支持部材に固定されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載のアクチュエータにおいて、
前記付属ユニットは、カバーと、前記カバーに支持されたセンサと、を有するセンサユニットであり、
前記カバーに前記第３連結部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のアクチュエータにおいて、
前記位置決め凸部は、前記第１貫通部が前記軸線方向に貫通する筒部であり、
前記筒部は、前記第３貫通部の内側に位置していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
前記第１連結部と前記第３連結部との間、および前記第２連結部と前記第３連結部との間の少なくとも一方には前記軸線方向のクリアランスが設定されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
前記駆動機構は、モータと、回転伝達機構と、前記モータの回転が前記回転伝達機構を介して伝達される出力部材と、を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のアクチュエータを備えたクラッチ装置であって、
前記アクチュエータによって駆動されて機構的な接続の継断を行うクラッチ部材が前記支持部材に支持されていることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のクラッチ装置を備えた洗濯機であって、
洗濯機用モータと、
洗濯槽と、
前記洗濯槽内に配置されたパルセータと、
前記洗濯機用モータの回転駆動力を前記洗濯槽および前記パルセータに伝達する駆動力伝達機構と、
を有し、
前記駆動力伝達機構は、前記洗濯機用モータから前記洗濯槽に至る駆動力伝達経路の途中に前記クラッチ装置を有することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ、クラッチ装置、および洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のユニットを機器に搭載する際、隣り合うユニットにおいて重なり合うケース同士をねじ等の締結部材で連結した構成を採用することがある（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−１３２４７９号公報
【特許文献２】特開２０１４−６４３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２に記載の固定構造において、ユニットのケース同士を締結する締結部材によってユニットを機器本体のフレーム等の支持部材に固定すれば、生産性の向上等を図ることができる。しかしながら、支持部材に１つのユニットのみを搭載する場合と、支持部材に２つのユニットを搭載する場合では、ねじ軸の長さが異なる締結部材を用いる必要があるため、締結部材の標準化の妨げになってしまう。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、アクチュエータを付属ユニットとともに支持部材に固定する場合と、アクチュエータを単独で支持部材に固定する場合とにおいて、軸部の長さが同一の締結部材を用いることができる構造、クラッチ装置、および洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、第１貫通部が設けられた第１連結部、および前記第１連結部から前記第１貫通部の軸線方向の一方側に突出した位置決め凸部を有する第１ケース部材と、前記位置決め凸部に前記軸線方向の一方側から当接して前記第１連結部に対して前記軸線方向の一方側で離間する位置に位置決めされた第２連結部、および前記第２連結部において前記第１貫通部と前記軸線方向で重なる第２貫通部が設けられた第２ケース部材と、前記第１ケース部材と前記第２ケース部材との間に配置された駆動機構と、を有し、前記第１貫通部および前記第２貫通部を貫通する軸部を備えた締結部材によって、前記第１連結部および前記第２連結部が支持部材に固定されることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、前記第１連結部と前記第２連結部との間に挟まれた第３連結部、および前記第３連結部において前記第１貫通部と前記軸線方向で重なる第３貫通部が設けられた付属ユニットを備え、前記軸部が前記第１貫通部、前記第３貫通部および前記第２貫通部を貫通した状態で、前記第１連結部、前記第３連結部および前記第２連結部が前記締結部材によって前記支持部材に固定される態様を採用することができる。
【０００８】
本発明では、第１ケース部材の第１連結部に設けられた位置決め凸部によって、第２ケース部材の第２連結部を第１連結部に対して軸線方向の一方側で離間する位置に位置決めすることができる。また、第１連結部および第２連結部は、第１連結部の第１貫通部、および第２連結部の第２貫通部を貫通する軸部を備えた締結部材によって支持部材に固定される。この状態で、第１連結部と第２連結部とが軸線方向で離間している。このため、第
１連結部と第２連結部との間に付属ユニットの第３連結部を挟んだ状態で、締結部材の軸部を第１連結部の第１貫通部、第３連結部の第３貫通部、および第２連結部の第２貫通部を貫通させて、第１連結部、第３連結部、および第２連結部を支持部材に固定する場合でも、軸部の長さが同一の締結部材を用いることができる。それ故、アクチュエータを付属ユニットとともに支持部材に固定する場合と、アクチュエータを単独で支持部材に固定する場合とにおいて、軸部の長さが同一の締結部材を用いることができ、締結部材の標準化を図ることができる。
【０００９】
本発明において、前記付属ユニットは、カバーと、前記カバーに支持されたセンサと、を有するセンサユニットであり、前記カバーに前記第３連結部が設けられている態様を採用することができる。
【００１０】
本発明において、前記位置決め凸部は、前記第１貫通部が前記軸線方向に貫通する筒部であり、前記筒部は、前記第３貫通部の内側に位置している態様を採用することができる。
【００１１】
本発明において、前記第１連結部と前記第３連結部との間、および前記第２連結部と前記第３連結部との間の少なくとも一方には前記軸線方向のクリアランスが設定されている態様を採用することができる。
【００１２】
本発明において、前記駆動機構は、モータと、回転伝達機構と、前記モータの回転が前記回転伝達機構を介して伝達される出力部材と、を有する態様を採用することができる。
【００１３】
本発明に係るアクチュエータを備えたクラッチ装置は、前記アクチュエータによって駆動されて機構的な接続の継断を行うクラッチ部材が前記支持部材に支持されている態様を採用することができる。
【００１４】
本発明に係るクラッチ装置を備えた洗濯機は、洗濯機用モータと、洗濯槽と、前記洗濯槽内に配置されたパルセータと、前記洗濯機用モータの回転駆動力を前記洗濯槽および前記パルセータに伝達する駆動力伝達機構と、を有し、前記駆動力伝達機構は、前記洗濯機用モータから前記洗濯槽に至る駆動力伝達経路の途中に前記クラッチ装置を有する態様を採用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、第１ケース部材の第１連結部に設けられた位置決め凸部によって、第２ケース部材の第２連結部を第１連結部に対して軸線方向の一方側で離間する位置に位置決めすることができる。また、第１連結部および第２連結部は、第１連結部の第１貫通部、および第２連結部の第２貫通部を貫通する軸部を備えた締結部材によって支持部材に固定される。この状態で、第１連結部と第２連結部とが軸線方向で離間している。このため、第１連結部と第２連結部との間に付属ユニットの第３連結部を挟んだ状態で、締結部材の軸部を第１連結部の第１貫通部、第３連結部の第３貫通部、および第２連結部の第２貫通部を貫通させて、第１連結部、第３連結部、および第２連結部を支持部材に固定する場合でも、軸部の長さが同一の締結部材を用いることができる。それ故、アクチュエータを付属ユニットとともに支持部材に固定する場合と、アクチュエータを単独で支持部材に固定する場合とにおいて、軸部の長さが同一の締結部材を用いることができ、締結部材の標準化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した洗濯機の概略構成を示す縦断面図。
【図２】図１に示す駆動力伝達機構等の説明図。
【図３】本発明を適用したクラッチ装置を斜め上方からみた斜視図。
【図４】本発明を適用したクラッチ装置を斜め下方からみた斜視図。
【図５】図２に示す支持部材にアクチュエータを固定した様子を下方からみた斜視図。
【図６】図２に示す支持部材にアクチュエータを固定した様子を下方からみた斜視図。
【図７】図２等に示すアクチュエータを駆動ピンの突出方向と反対側からみた斜視図。
【図８】図７に示すアクチュエータを駆動ピンの突出方向の側からみた斜視図。
【図９】図７に示すアクチュエータの分解斜視図。
【図１０】図９に示す回転伝達機構等の説明図。
【図１１】図７に示すアクチュエータの支持部材への固定構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に参照する図２、図３および図４では、アクチュエータ７を直方体として模式的に示し、アクチュエータ７の実際の外観は図７等に示してある。
【００１８】
（全体構成）
図１は、本発明を適用した洗濯機１の概略構成を示す縦断面図である。図１に示す洗濯機１において、筒状の本体フレーム２は上面に衣類などの洗濯物を出し入れするための開口部２ａを備えており、下面は開口している。本体フレーム２の内部には、有底筒状の洗濯槽３が開口部３ａを上方に向けて収納されている。洗濯槽３は、不図示の緩衝部材を介して本体フレーム２に吊り下げられており、軸線Ｌ０周りに回転可能である。洗濯槽３の内側の底部分にはパルセータ４が配置されている。
【００１９】
洗濯槽３の下方には、洗濯機用モータ５が配置されている。洗濯機用モータ５の回転駆動力は駆動力伝達機構６を介して洗濯槽３およびパルセータ４に伝達される。駆動力伝達機構６は、洗濯機用モータ５から洗濯槽３に至る駆動力伝達経路の途中に、洗濯機用モータ５の回転駆動力の洗濯槽３への伝達を継断するクラッチ装置１０を備えている。洗濯槽３の下方には洗濯槽３の回転を検出するためのセンサが配置され、センサの構成は後述する。クラッチ装置１０は板状の支持部材１９を有しており、クラッチ装置１０は、支持部材１９を介して本体フレーム２に支持されている。支持部材１９は、図５および図６を参照して後述するように、カップ状であるが、図１、および後述する図２では底板部のみを図示してある。
【００２０】
衣類が洗濯槽３内に投入された状態で洗濯機１が動作すると、給水管（図示せず）を介して洗濯槽３内に洗濯水が供給される。その後に、洗濯機用モータ５を駆動させると、パルセータ４が回転し、洗濯槽３内の衣類の洗濯が行われる。洗濯動作中、クラッチ装置１０は、洗濯機用モータ５の回転駆動力の洗濯槽３への伝達を切断する切断状態になっている。従って、洗濯槽３は停止している。
【００２１】
洗濯動作が終了して洗濯水が洗濯槽３から排出されると、脱水動作が行われる。脱水動作では、クラッチ装置１０によって洗濯機用モータ５の回転駆動力を洗濯槽３へ伝達する接続状態とされた状態で、洗濯機用モータ５が駆動される。この結果、パルセータ４および洗濯槽３が一体に回転するので、洗濯槽３内の衣類が脱水される。
【００２２】
（駆動力伝達機構）
図２は、図１に示す駆動力伝達機構６等の説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、駆動力伝達機構６の主要部の分解斜視図、および支持部材１９の説明図である。図１および図２に示すように、駆動力伝達機構６は、洗濯機用モータ５の出力軸１１の回転駆動力が無端ベルト１２を介して伝達される第１回転体１３と、第１回転体１３に同軸に取り付けられた回転軸１７と、洗濯槽３の下端部分に同軸に連結されている連結部材１５と、連結部
材１５に連結された第２回転体２０とを備えている。第１回転体１３は円盤形状をしており、洗濯槽３の下方において洗濯槽３と同軸に配置されている。第１回転体１３の円形外周面は無端ベルト１２が取り付けられる取り付け面１３ａとなっている。
【００２３】
第１回転体１３は上端面に、周方向に並ぶ歯部１３ｂを備えている。回転軸１７は、下端部分が第１回転体１３に連結され、上端部分が洗濯槽３の底部を貫通してパルセータ４に連結されている。従って、洗濯機用モータ５の回転駆動力は、無端ベルト１２、第１回転体１３、回転軸１７を介してパルセータ４に伝達される。すなわち、洗濯機用モータ５とパルセータ４の間には、無端ベルト１２、第１回転体１３および回転軸１７を備える駆動力伝達経路が形成されている。
【００２４】
回転軸１７は、筒状部材１６の内側に配置される。筒状部材１６と回転軸１７とは連結されておらず、筒状部材１６は回転軸１７に対して相対回転可能な状態にある。筒状部材１６の外周側は連結部材１５に連結されており、筒状部材１６と連結部材１５は一体に回転する。連結部材１５は、軸線Ｌ０方向の上から下に向かって、洗濯槽３に連結される大径フランジ部１５ａと、大径フランジ部１５ａよりも小径の小径筒部１５ｂとを備えている。小径筒部１５ｂの内側に筒状部材１６が挿入されており、筒状部材１６は、連結部材１５と共回りするように小径筒部１５ｂに連結されている。小径筒部１５ｂの下側部分の外周側には、第２回転体２０が同軸に連結されている。
【００２５】
第２回転体２０の内周面には複数の縦溝２６ａが形成されている一方、小径筒部１５ｂの外周面には、縦溝２６ａとセレーション２６を構成する複数の突条２６ｂが形成されている。従って、第２回転体２０は、セレーション２６によって、連結部材１５に対して軸線Ｌ０方向に相対移動可能な状態、かつ、連結部材１５と一体に回転可能な状態で連結される。
【００２６】
（クラッチ装置１０の構成）
図３は、本発明を適用したクラッチ装置１０を斜め上方からみた斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、クラッチ装置１０全体の斜視図、および分解斜視図である。図４は、本発明を適用したクラッチ装置１０を斜め下方からみた斜視図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、クラッチ装置１０全体の斜視図、および分解斜視図である。
【００２７】
図３および図４に示すように、クラッチ装置１０は、第１回転体１３に係合可能な第２回転体２０と、第２回転体２０を変位させるためのクラッチ部材４０と、第２回転体２０と第１回転体１３とを機構的に接続させる接続位置、および第２回転体２０と第１回転体１３との機構的な接続を解除する切断位置の間でクラッチ部材４０を往復移動させるアクチュエータ７とを有している。クラッチ装置１０において、圧縮コイルバネ１４は、第２回転体２０を介してクラッチ部材４０を下方に付勢している。クラッチ部材４０は、円環部４１と、円環部４１の周方向の１個所から径方向外側に突出した係合板部４２とを有しており、アクチュエータ７は、円環部４１の中心を通る軸線Ｌ０周りにクラッチ部材４０を往復揺動させる。
【００２８】
クラッチ装置１０は、クラッチ部材４０等を収容したケース３０を有しており、ケース３０は、クラッチ部材４０等を下方から覆う下ケース３１と、クラッチ部材４０等を上方から覆う上ケース３２とを有している。
【００２９】
下ケース３１は、円筒状の第１ケース部３１１と、第１ケース部３１１から径方向外側に突出した角筒状の第２カバー部３１２とを有している。上ケース３２は、下ケース３１の第１ケース部３１１と重なる円環状の第２ケース部３２１と、第２ケース部３２１から径方向外側に突出して、下ケース３１の第２カバー部３１２に重なる角筒状の第２カバー
部３２２とを有している。下ケース３１と上ケース３２とは、支持部材１９を介して重ねて配置され、上ケース３２の側面に形成された係合突起３２３に下ケース３１から上方に突出する係合凸部３１３が係合し、連結されている。この状態で、第１ケース部３１１と第２ケース部３２１との間に第２回転体２０およびクラッチ部材４０の円環部４１が軸線Ｌ０周りに回転可能に配置される。
【００３０】
下ケース３１の第１ケース部３１１は、円環状の底板部３１４と、底板部３１４の外周縁から上方に突出した円筒状の第１胴部３１５と、第１胴部３１５に上側で繋がる円筒状の第２胴部３１７とを有している。第２胴部３１７は、第１胴部３１５より大径である。このため、第１ケース部３１１の内周面には、第１胴部３１５と第２胴部３１７との間で上方に向いた環状の段部３１６が形成されている。
【００３１】
（第２回転体２０の構成）
第２回転体２０は、円筒状の第１胴部２１と、第１胴部２１の上端部で拡径する円環状のフランジ部２７と、第１胴部２１から下方に突出する円筒状の第２胴部２２と、フランジ部２７の外縁から下方に突出した第３胴部２３とを有しており、第３胴部２３には、図９を参照して後述するフォトインタラプタ（センサ８３）によって検出されるスリット２３０が形成されている。
【００３２】
第１胴部２１の内周面に、セレーション２６を構成する複数の縦溝２６ａが形成されている。フランジ部２７は、第１胴部２１より大径であることから、第２回転体２０の外周面には、フランジ部２７と第１胴部２１との間で下方に向いた環状の第１段部２４が形成されている。かかる第１段部２４は、下ケース３１の円環状の底板部３１４に対してクラッチ部材４０の円環部４１を介して上方で重なる。また、第２胴部２２は、第１胴部２１より小径であることから、第２回転体２０の外周面には、第２胴部２２と第１胴部２１との間で下方に向いた環状の第２段部２５が形成されている。
【００３３】
第２胴部２２の下端部は、下ケース３１の底板部３１４に形成されている穴３１４ａを介して下方（第１回転体１３が位置する側）に露出している。また、第２胴部２２の下面には、等角度間隔で径方向に延びる複数の突条からなる歯部２２ａが形成されており、歯部２２ａは、第２回転体２０が下方に移動した際、第１回転体１３の歯部１３ｂと係合可能である。
【００３４】
従って、第２回転体２０が軸線Ｌ０方向の下方に移動して、歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂが係合すると、第２回転体２０は第１回転体１３と同軸状態で一体に回転する。この結果、図１に示す洗濯機用モータ５の回転駆動力は、無端ベルト１２、第１回転体１３、第２回転体２０、および連結部材１５を含む駆動力伝達経路介して洗濯槽３に伝達される。
【００３５】
クラッチ部材４０は、下ケース３１と第２回転体２０との間に配置されている。クラッチ部材４０は、円環部４１と、円環部４１の周方向の１個所から径方向外側に突出した係合板部４２とを有しており、係合板部４２には、径方向に延在する長穴４３が形成されている。長穴４３には、アクチュエータ７の出力部材７６に形成された駆動ピン７６２が嵌っている。円環部４１は、下ケース３１の環状の底板部３１４、および第２回転体２０の環状の第１段部２４とサイズが等しく、第２回転体２０の第１段部２４は、クラッチ部材４０の円環部４１を介して下ケース３１の第１ケース部３１１の底板部３１４に重なっている。
【００３６】
円環部４１の上面４１ａは、凹凸のない平坦面になっている一方、第２回転体２０の第１段部２４も凹凸のない平坦面になっている。従って、円環部４１の上面４１ａと第２回
転体２０の第１段部２４とは面接触した状態で重なっている。
【００３７】
円環部４１の下面４１ｂと、下ケース３１の底板部３１４との間には、クラッチ部材４０が円環部４１の中心を通る軸線Ｌ０周りに回転した際、クラッチ部材４０を後述する接続位置と切断位置とに移動させるガイド機構５０が構成されている。本形態では、クラッチ部材４０が円環部４１の中心を通る軸線Ｌ０周りに回転した際、クラッチ部材４０を軸線Ｌ０方向に移動させて切断位置と接続位置とに移動させる。このため、円環部４１の下面４１ｂと、下ケース３１の環状の底板部３１４との間に形成されたガイド機構５０は、カム機構５１を備えている。
【００３８】
カム機構５１は、クラッチ部材４０の円環部４１の下面４１ｂにおいて、軸線Ｌ０周りの一方側Ｌ１に斜面５６ａを向けて下方に突出する第１凸部５６を有しており、第１凸部５６は、斜面５６ａに対して軸線Ｌ０周りの他方側Ｌ２に隣り合う部分に、軸線Ｌ０に直交する平坦な下端面５６ｂを有している。本形態において、第１凸部５６は、周方向の３個所に形成されており、下面４１ｂにおいて、第１凸部５６が形成されていない部分は、軸線Ｌ０に直交する平坦面になっている。
【００３９】
また、カム機構５１は、下ケース３１の底板部３１４の上面において、軸線周りの他方側Ｌ２に斜面５７ａ（第１カム面）を向けて上方に突出する第２凸部５７を有しており、第２凸部５７は、斜面５７ａに対して軸線Ｌ０周りの一方側Ｌ１に隣り合う部分に、軸線Ｌ０に直交する平坦面からなる上端面５７ｂ（第２カム面）を有している。本形態において、第２凸部５７は、周方向の３個所に形成されており、底板部３１４の上面において、第２凸部５７が形成されていない面は、軸線Ｌ０に直交する平坦面（第３カム面）になっている。
【００４０】
それ故、クラッチ部材４０が、アクチュエータ７の駆動ピン７６２によって駆動されて軸線Ｌ０周りの一方側Ｌ１に回転すると、クラッチ部材４０の第１凸部５６が下ケース３１の底板部３１４に形成されていた第２凸部５７の斜面５７ａを乗り上げ、第１凸部５６が第２凸部５７の上端面５７ｂに重なる。その結果、クラッチ部材４０は、図１に示す圧縮コイルバネ１４の付勢力に抗して、第２回転体２０を上方に押し上げる。このため、第２回転体２０の歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂとの係合が解除されるため、第２回転体２０と第１回転体１３との機構的な接続が解除される。従って、第１回転体１３が回転しても第２回転体２０は回転しないので、図１に示すパルセータ４は回転するが、洗濯槽３は回転しない。
【００４１】
この状態から、クラッチ部材４０が、アクチュエータ７の駆動ピン７６２によって駆動されて軸線Ｌ０周りの他方側Ｌ２に回転すると、第１凸部５６が下ケース３１の底板部３１４に形成されていた第２凸部５７の斜面５７ａを下りる。その結果、クラッチ部材４０および第２回転体２０は、圧縮コイルバネ１４の付勢力によって下方に移動する。このため、歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂとが係合するため、第２回転体２０と第１回転体１３とが機構的に接続される。従って、第１回転体１３が回転すると、第２回転体２０も回転するので、図１に示すパルセータ４および洗濯槽３の双方が回転する。
【００４２】
（支持部材１９の構成）
図５は、図２に示す支持部材１９にアクチュエータ７を固定した様子を下方からみた斜視図である。図６は、図２に示す支持部材１９にアクチュエータ７を固定した様子を下方からみた斜視図である。
【００４３】
図２、図５および図６に示す支持部材１９は、クラッチ装置１０を洗濯槽３の下方の所定の位置に支持するための部材であり、洗濯槽３とともに緩衝部材（図示せず）を介して
本体フレーム２から吊り下げられている。支持部材１９は、上ケース３２と下ケース３１との間に配置されて、クラッチ装置１０を支持する。
【００４４】
支持部材１９は、中心部分が連結部材１５の小径筒部１５ｂを軸線Ｌ０方向に貫通させる貫通穴１９ａとなっている環状突出部１９ｂを備えている。支持部材１９において環状突出部１９ｂの上面側は環状の凹部１９ｃとなっており、凹部１９ｃ内には、連結部材１５を介して洗濯槽３を回転可能に下方から支持する環状のベアリング（図示せず）が配置される。
【００４５】
図５および図６に示すように、アクチュエータ７は、支持部材１９において環状突出部１９ｂの周りに設けられたフランジ部１９ｄの下方のうち、環状突出部１９ｂの側方に２本の締結部材８８、８９によって固定される。アクチュエータ７には付属ユニット８が連結されており、付属ユニット８は、アクチュエータ７とともに支持部材１９に固定される。この状態で、付属ユニット８の第１凸部８６および第２凸部８７は、支持部材１９の開口部１９０から上方に突出し、第１凸部８６と第２凸部８７との間には、図３および図４に示す第２回転体２０の第３胴部２３が位置する。
【００４６】
（アクチュエータ７の全体構成）
図７は、図２等に示すアクチュエータ７を駆動ピン７６２の突出方向と反対側からみた斜視図である。図８は、図７に示すアクチュエータ７を駆動ピン７６２の突出方向の側からみた斜視図である。図９は、図７に示すアクチュエータ７の分解斜視図である。なお、アクチュエータ７において、駆動ピン７６２は、上方に突出した構成、あるいは下方に突出した構成とされる。本形態では、図３および図４に示すように、駆動ピン７６２は、上方に突出した構成になっているが、アクチュエータ７の構成を説明するにあたって、図７、図８および図９では、アクチュエータ７を上下反転させて、駆動ピン７６２が下方に突出した状態で示してある。
【００４７】
図７、図８および図９に示すように、アクチュエータ７は、外装ケース７０と、外装ケース７０から先端側が駆動ピン７６２として突出した出力部材７６とを有している。アクチュエータ７は、板状の仕切り部材７９と、仕切り部材７９の一方面側を覆って第１空間７０ａを区画する第１ケース部材７７と、仕切り部材７９の他方面側を覆って第２空間７０ｂを区画する第２ケース部材７８とを有しており、第１ケース部材７７と第２ケース部材７８とによって外装ケース７０が構成されている。第１ケース部材７７と第２ケース部材７８との間には駆動機構７ａが配置されている。
【００４８】
第１ケース部材７７は、仕切り部材７９に対向する端板部７７０と、端板部７７０の縁から第２ケース部材７８に向けて屈曲した側板部７７１とを有している。第２ケース部材７８は、仕切り部材７９に対向する端板部７８０と、端板部７８０の縁から第１ケース部材７７に向けて屈曲した側板部７８１とを有している。仕切り部材７９は、底板部７９０と、底板部７９０の端部に設けられた側板部７９１とを有しており、仕切り部材７９の側板部７９１は、第１ケース部材７７の側板部７７１と第２ケース部材７８の側板部７８１との間に挟まれて、外装ケース７０の側面７０ｓを構成している。
【００４９】
第２ケース部材７８には、第１ケース部材７７に向けて突出した係合凸部７８ｃが形成され、第１ケース部材７７の側板部７７１には、係合凸部７８ｃと係合する係合突起７７ｃが形成されている。仕切り部材７９には、第１ケース部材７７に向けて突出した係合凸部７９ｄが形成され、第１ケース部材７７の側板部７７１には、係合凸部７９ｄと係合する係合突起７７ｄが形成されている。従って、第１ケース部材７７、仕切り部材７９および第２ケース部材７８を互いに固定することができる。
【００５０】
（付属ユニット８の構成）
外装ケース７０の側方には、付属ユニット８が配置されている。付属ユニット８は、第１カバー部材８１と第２カバー部材８２とを備えたカバー８０を有している。第２カバー部材８２には、第１カバー部材８１に向けて突出した係合凸部８２ａが形成され、第１カバー部材８１には、係合凸部８２ａと係合する係合突起８１ａが形成されている。従って、第１カバー部材８１と第２カバー部材８２とを重ねた状態で結合することができる。
【００５１】
カバー８０の内側には配線基板８４が配置されている。配線基板８４には、アクチュエータ７から引き出されたリード線からなる配線部材７０１が電気的に接続されている。配線基板８４にはセンサ８３が実装されており、付属ユニット８はセンサユニット８ａとして構成されている。配線基板８４にはコネクタ８５が実装されており、コネクタ８５は、第１カバー部材８１から外側に露出している。従って、コネクタ８５を介して、アクチュエータ７への給電や、スイッチ装置９の信号やセンサ８３の信号の出力が行われる。
【００５２】
センサ８３は、発光素子８３１と受光素子８３２とを備えたフォトインタラプタであり、洗濯槽３の回転の検出に用いられる。第２カバー部材８２には、第１カバー部材８１とは反対側に突出した第１凸部８６と、第１凸部８６とに対向する第２凸部８７とが設けられており、第１凸部８６および第２凸部８７の各々の内側に発光素子８３１および受光素子８３２が互いに対向するように配置されている。また、図５および図６を参照して説明したように、付属ユニット８をアクチュエータ７とともに支持部材１９に固定した際、第１凸部８６および第２凸部８７は、支持部材１９の開口部１９０から上方に突出し、第１凸部８６と第２凸部８７との間には、図３および図４に示す第２回転体２０の第３胴部２３が位置する。従って、第２回転体２０を介して洗濯槽３の回転を検出することができる。アクチュエータ７に対する駆動は、洗濯槽３の回転の検出結果から独立して実行される。従って、アクチュエータ７は、付属ユニット８とともに、支持部材１９に搭載される場合がある他、アクチュエータ７は、単独で支持部材１９に搭載される場合もある
【００５３】
（第１空間７０ａ内の構成）
図１０は、図９に示す回転伝達機構７２等の説明図である。図９および図１０に示すように、第１ケース部材７７と仕切り部材７９とによって区画された第１空間７０ａには、クラッチ用モータ７１、および回転伝達機構７２が配置されている。クラッチ用モータ７１は、同期モータであり、一方方向のみに回転可能である。クラッチ用モータ７１には、端子７１６、７１７を保持する端子台７１５が設けられている。
【００５４】
回転伝達機構７２は、モータピニオン（図示せず）と噛み合う第１歯車７２１と、第１歯車７２１と噛み合う第２歯車７２２と、第２歯車７２２と噛み合う第３歯車７２３と、第３歯車７２３と噛み合う第４歯車７２４と、第４歯車７２４と噛み合う第５歯車７２５とを有している。第１歯車７２１、第２歯車７２２、第３歯車７２３、および第４歯車７２４はいずれも、小径歯車と大径歯車とが一体に形成された複合歯車である。回転伝達機構７２は、クラッチ用モータ７１の回転を減速して第５歯車７２５に伝達する減速歯車機構である。第５歯車７２５の歯車状の小径部７２５ｂは、仕切り部材７９の壁部７９ｒの内側に形成された穴７９ｐを介して第２空間７０ｂに突出している。
【００５５】
（第２空間７０ｂ内の構成）
仕切り部材７９と第２ケース部材７８とによって区画された第２空間７０ｂには、出力部材７６の基端側、カム歯車７３、およびスイッチ装置９等が配置されている。カム歯車７３は、円板部７３１と、円板部７３１から仕切り部材７９に向けて突出した円筒状の胴部７３３を有しており、胴部７３３の内周面には、第５歯車７２５の小径部７２５ｂと噛み合う歯車状の凹部が形成されている。従って、カム歯車７３には、クラッチ用モータ７１の回転が回転伝達機構７２を介して伝達される。カム歯車７３において、円板部７３１
には、カム歯車７３の回転中心軸線から離間した位置で円板部７３１から仕切り部材７９とは反対側に突出した偏心ピン７３２を有している。
【００５６】
出力部材７６は、先端側が外装ケース７０の外側に突出した延在部７６５と、延在部７６５から延在部６５の延在方向に対して直交する方向に突出した駆動ピン７６２とを有している。出力部材７６の先端側は、第２ケース部材７８に設けられた開口部７０ｉ（図５参照）を通って外装ケース７０の外側に突出し、図３および図４等を参照して説明したクラッチ部材４０の長穴４３に嵌っている。
【００５７】
出力部材７６の延在部７６５には、カム歯車７３の偏心ピン７３２が嵌る長穴７６０が形成されている。また、出力部材７６の基端側には軸部７６１が形成されており、軸部７６１は、仕切り部材７９に形成した筒部７９ｈの内側に回転可能に嵌っている。従って、クラッチ用モータ７１が回転してカム歯車７３が回転すると、出力部材７６は、軸部７６１を中心に揺動して、図３および図４に示すクラッチ部材４０を軸線Ｌ０周りに回転させる。そして、カム歯車７３がさらに回転すると、出力部材７６は、軸部７６１を中心に逆方向に揺動してクラッチ部材４０を軸線Ｌ０周りに逆方向に回転させ、機構的な接続の継断を行う。
【００５８】
スイッチ装置９は、仕切り部材７９のレバー支持部７９８によって軸線Ｌａ周りに回転可能に支持されたスイッチレバー９５と、スイッチレバー９５を軸線Ｌａ周りの一方方向に付勢する付勢部材９６と、スイッチレバー９５の変位によって状態が切り換わるスイッチ９１とを有しており、スイッチレバー９５は、出力部材７６に連動して軸線Ｌａ周りに回転する。本形態において、カム歯車７３の胴部７３３の外周面は、小径部７３３ａと大径部７３３ｂとが周方向に配置されたカム面７３３ｃになっており、スイッチレバー９５は、軸線Ｌａと交差する方向に延在して先端部がカム面７３３ｃに当接する第１レバー部９５１を有している。ここで、スイッチレバー９５は、付勢部材９６によって軸線Ｌａ周りの一方方向に付勢されているため、第１レバー部９５１の先端部は、カム面７３３ｃに当接するように付勢されている。
【００５９】
スイッチレバー９５は、軸線Ｌａ方向および第１レバー部９５１の延在方向に対して交差する方向に延在する第２レバー部９５２を有しており、スイッチ９１は、第２レバー部９５２の変位によって状態が切り換わる。スイッチ９１は、基板９２に実装された押圧式スイッチであり、第１レバー部９５１の先端部がカム面７３３ｃの小径部７３３ａに当接している場合、第２レバー部９５２の先端部がスイッチ９１を押圧するオン状態となる。オン状態からカム歯車７３が回転して、第１レバー部９５１の先端部がカム面７３３ｃの大径部７３３ｂに当接すると、スイッチレバー９５が軸線Ｌａ周りの他方方向に回転するので、第２レバー部９５２の先端部がスイッチ９１から離間したオフ状態となる。それ故、スイッチ９１からの出力に基づいて、図３等に示す第２回転体２０の歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂとの接続の継断を監視することができる。
【００６０】
（アクチュエータ７と付属ユニット８との連結構造）
図１１は、図７に示すアクチュエータ７の支持部材１９への固定構造を示す断面図である。図７、図８、図９および図１１に示すように、アクチュエータ７および付属ユニット８を支持部材１９に固定するには、図１１に示すように、第１ケース部材７７の第１連結部７７５、第２ケース部材７８の第２連結部７８５、および付属ユニット８の第３連結部８１５を軸線Ｌｂ方向に重ねた状態で締結部材８８によって支持部材１９に固定する。
【００６１】
より具体的には、アクチュエータ７において、第１ケース部材７７には、付属ユニット８に向けて突出した第１連結部７７５が設けられており、第１連結部７７５の先端部には、第１連結部７７５を軸線Ｌｂ方向で貫通する円形の貫通穴からなる第１貫通部７７５ａ
が設けられている。また、第１ケース部材７７には、第１連結部７７５から軸線Ｌｂ方向の一方側Ｌｂ１に突出した位置決め凸部７７６が設けられている。本形態において、位置決め凸部７７６は、第１貫通部７７５ａが貫通する円筒状の筒部７７６ａからなる。筒部７７６ａは、第１連結部７７５から軸線Ｌｂ方向の他方側Ｌｂ２にも突出している。
【００６２】
第２ケース部材７８には、第１連結部７７５の位置決め凸部７７６に軸線Ｌｂ方向の一方側Ｌｂ１で重なる位置まで突出した第２連結部７８５が設けられており、第２連結部７８５には、第１貫通部７７５ａと重なる円形の貫通穴からなる第２貫通部７８５ａが設けられている。第２連結部７８５は、位置決め凸部７７６に軸線Ｌｂ方向の一方側Ｌｂ１から当接して第１連結部７７５に対して軸線Ｌｂ方向の一方側Ｌｂ１で離間する位置に位置決めされている。
【００６３】
第２連結部７８５の軸線Ｌｂ方向の他方側Ｌｂ２の面には、軸線Ｌｂ方向の一方側Ｌｂ１に向けて凹んだ円形の凹部７８５ｂが形成されており、第２貫通部７８５ａは、凹部７８５ｂの底部７８５ｃで軸線Ｌｂ方向の他方側Ｌｂ２に向けて開口している。凹部７８５ｂの内径は、第１ケース部材７７の位置決め凸部７７６の外径よりわずかに大きい。従って、位置決め凸部７７６は、凹部７８５ｂの内側で底部７８５ｃに当接し、第２連結部７８５を軸線Ｌｂ方向で位置決めする。この状態で、第２連結部７８５の凹部７８５ｂを外側で囲む部分７８５ｄと、第１連結部７７５とは軸線Ｌｂ方向で離間している。
【００６４】
付属ユニット８には、第１連結部７７５と第２連結部７８５との間に向けて突出した第３連結部８１５が設けられており、第３連結部８１５には、第１貫通部７７５ａおよび第２貫通部７８５ａと連通する円形の貫通穴からなる第３貫通部８１５ａが設けられている。本形態において、第３連結部８１５は、付属ユニット８において、センサ８３を支持するカバー８０の第１カバー部材８１に設けられている。
【００６５】
第３貫通部８１５ａの内径は、第１ケース部材７７の位置決め凸部７７６の外径よりわずかに大きい。また、第２連結部７８５の凹部７８５ｂを外側で囲む部分７８５ｄと、第１連結部７７５との軸線Ｌｂ方向における間隔は、第３連結部８１５の軸線Ｌｂ方向の寸法である厚さよりわずかに広い。従って、第３連結部８１５は、第３貫通部８１５ａの内側に位置決め凸部７７６が嵌った状態で、第２連結部７８５の凹部７８５ｂを外側で囲む部分７８５ｄと、第１連結部７７５との間に位置する。
【００６６】
なお、図９に示すように、第２ケース部材７８には突出部７８６が設けられており、突出部７８６には、第１ケース部材７７に向けて突出した軸部７８６ａが設けられている。第３連結部８１５は、第３貫通部８１５ａが形成されている位置から屈曲して第２ケース部材７８の突出部７８６と重なる位置まで延在しており、第３連結部８１５の先端部分８１６には、軸部７８６ａが嵌る第４貫通穴８１６ａが形成されている。
【００６７】
図５および図６に示すように、アクチュエータ７および付属ユニット８を支持部材１９に固定するには、図７および図１１に示すように、第１ケース部材７７の第１連結部７７５と第２ケース部材７８の第２連結部７８５との間に付属ユニット８の第３連結部８１５を配置し、軸線Ｌｂ方向の一方側Ｌｂ１から第２貫通部７８５ａ、第３貫通部８１５ａ、および第１貫通部７７５ａに貫通させた締結部材８８の軸部８８０を支持部材１９の穴１９５ａに止め、第１連結部７７５、第３連結部８１５、および第２連結部７８５を支持部材１９に固定する。
【００６８】
その際、第２ケース部材７８の軸部７８６ａを第３連結部８１５の第４貫通穴８１６ａに嵌める。また、第１ケース部材７７の円筒部７７９に貫通させた締結部材８９の軸部８９０を支持部材１９の穴１９６ａに止め、第１ケース部材７７を支持部材１９に固定する
。
【００６９】
その結果、図８に示す第１ケース部材７７の環状の凸部７７７、円筒部７７８、および筒部７７６ａが基準面として支持部材１９に当接した状態で、支持部材１９にアクチュエータ７および付属ユニット８が固定される。なお、第１ケース部材７７には、凸部７７７、円筒部７７８、および筒部７７６ａより軸線Ｌｂ方向の他方側に突出した複数の軸部７７４が存在するが、軸部７７４は、支持部材１９に形成された穴１９７に嵌る。
【００７０】
この状態で、第１連結部７７５と第３連結部８１５との間、および第２連結部７８５と第３連結部８１５との間の少なくとも一方には軸線Ｌｂ方向のクリアランスが設定されている。本形態では、図１１に示すように、第２連結部７８５と第３連結部８１５との間に軸線Ｌｂ方向のクリアランスＣが設定されている。
【００７１】
本形態において、支持部材１９の穴１９５ａ、穴１９６ａは各々、支持部材１９に対するバーリング加工により形成された筒部１９５、１９６によって形成されている。従って、例えば、筒部１９５、１９６の内周面に雌ねじを形成しておき、締結部材８８、８９の軸部に雄ねじを形成しておき、締結部材８８、８９を穴１９５ａ、穴１９６ａにネジ止めする。
【００７２】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、第１ケース部材７７の第１連結部７７５に設けられた位置決め凸部７７６によって、第２ケース部材７８の第２連結部７８５を第１連結部７７５に対して軸線Ｌｂ方向の一方側Ｌｂ１で離間する位置に位置決めすることができる。また、第１連結部７７５および第２連結部７８５は、第１連結部７７５の第１貫通部７７５ａ、および第２連結部７８５の第２貫通部７８５ａを貫通する軸部８８０を備えた締結部材８８によって支持部材１９に固定される。従って、付属ユニット８を必要とせず、アクチュエータ７を単独で支持部材１９に固定する場合でも、締結部材８８による固定が可能である。
【００７３】
また、第１連結部７７５および第２連結部７８５を締結部材８８によって支持部材１９に固定した状態で、第１連結部７７５と第２連結部７８５とが軸線Ｌｂ方向で離間している。従って、アクチュエータ７を付属ユニット８とともに支持部材１９に固定する場合には、第１連結部７７５と第２連結部７８５との間に付属ユニット８の第３連結部８１５を挟んだ状態で、締結部材８８の軸部８８０を第１連結部７７５の第１貫通部７７５ａ、第３連結部８１５の第３貫通部８１５ａ、および第２連結部７８５の第２貫通部７８５ａを貫通させて、第１連結部７７５、第３連結部８１５、および第２連結部７８５を支持部材１９に固定することができる。この場合でも、軸部８８０の長さが同一の締結部材８８を用いることができる。それ故、アクチュエータ７を付属ユニット８とともに支持部材１９に固定する場合と、アクチュエータ７を単独で支持部材１９に固定する場合とにおいて、軸部８８０の長さが同一の締結部材８８を用いることができ、締結部材８８の標準化を図ることができる。
【００７４】
また、位置決め凸部７７６は筒部７７６ａであり、筒部７７６ａは、第３連結部８１５の第３貫通部８１５ａの内側に位置している。このため、第１貫通部７７５ａから離間する位置に位置決め凸部７７６を設けた場合に比して、第１連結部７７５、第３連結部８１５、および第２連結部７８５を締結部材８８によって支持部材１９に安定した状態で固定することができる。また、連結部分を構成するのに必要なスペースを狭くすることができる。
【００７５】
［他の実施の形態］
上記実施形態では、付属ユニット８がセンサユニット８ａである場合を例示したが、付属ユニット８がセンサユニット８ａ以外の他のユニットである場合に本発明を適用してもよい。上記実施形態では、出力部材７６の駆動ピン７６２がクラッチ部材４０の長穴４３に嵌った構成であったが、クラッチ部材４０に設けた係合ピンが出力部材７６に設けた長穴に嵌った構造等を採用してもよい上記実施の形態では、クラッチ用モータ７１の回転をカム歯車７３の偏心ピン７３２の回転運動として出力部材７６に伝達したが、クラッチ用モータ７１の回転運動を直線運動に変換して出力部材７６に伝達する場合に本発明を適用してもよい。上記実施形態では、駆動ピン７６２が上向き（洗濯槽３側）になるようにアクチュエータ７が配置されていたが、駆動ピン７６２が下向き（洗濯槽３とは反対側）になるようにアクチュエータ７を配置してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…洗濯機、２…本体フレーム、３…洗濯槽、４…パルセータ、５…洗濯機用モータ、６…駆動力伝達機構、７…アクチュエータ、７ａ…駆動機構、８…付属ユニット、８ａ…センサユニット、９…スイッチ装置、１０…クラッチ装置、１９…支持部材、４０…クラッチ部材、５１…カム機構、７０…外装ケース、７０ａ…第１空間、７０ｂ…第２空間、７１…クラッチ用モータ、７２…回転伝達機構、７３…カム歯車、７６…出力部材、７７…第１ケース部材、７８…第２ケース部材、７９…仕切り部材、８０…カバー、８１…第１カバー部材、８２…第２カバー部材、８３…センサ、８８…締結部材、７６２…駆動ピン、７７５…第１連結部、７７５ａ…第１貫通部、７７６…位置決め凸部、７７６ａ…筒部、７８５…第２連結部、７８５ａ…第２貫通部、８１５…第３連結部、８１５ａ…第３貫通部、８８０…軸部、Ｃ…クリアランス、Ｌｂ…軸線
【図１】
2020088962.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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