(57)【要約】【課題】研削砥石のドレス量を正確に測定する研削装置を提供する。【解決手段】研削装置１は、研削砥石２１が下端に設けられて誘導モータで駆動して研削砥石２１を回転させる砥石スピンドル２２と、砥石スピンドル２２に設けられた切り欠き５３ａと、切り欠き５３ａに嵌合可能なピン５３ｂと、研削砥石２１内の所定の測定位置におけるドレス前後の厚みを測定して、研削砥石２１のドレス量を測定する第１のセンサ２５と、を備えている。【選択図】図３
2020146791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削砥石をドレスするドレスボードを備えた研削装置であって、
前記研削砥石が下端に設けられ、誘導モータで駆動して前記研削砥石を回転させる砥石スピンドルと、
前記砥石スピンドルの停止位置を規制する規制手段と、
前記研削砥石内の所定の測定位置におけるドレス前後の厚みを測定して、前記研削砥石のドレス量を測定するドレス量測定手段と、
を備えていることを特徴とする研削装置。
【請求項２】
前記規制手段は、
前記砥石スピンドルに設けられた切り欠きと、
前記切り欠きに嵌合可能なピンと、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の研削装置。
【請求項３】
前記規制手段は、前記砥石スピンドルを前記停止位置で制動させる電磁制動機構であることを特徴とする請求項１記載の研削装置。
【請求項４】
前記規制手段は、前記砥石スピンドルを前記停止位置で制動させる摩擦制動機構であることを特徴とする請求項１記載の研削装置。
【請求項５】
前記規制手段は、前記誘導モータの回転速度を検出するセンサをさらに備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の研削装置。
【請求項６】
前記ドレスボードを支持し、サーボモータで駆動して前記ドレスボードを回転させるドレススピンドルと、
前記ドレスボード内の所定の測定位置におけるドレスボードの残量を測定する残量測定手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項記載の研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体製造分野では、シリコンウェハ等の半導体ウェハ（以下、「ウェハ」という）を薄く平坦に研削する研削装置が知られている。
【０００３】
特許文献１記載の研削装置４は、被加工物Ｗの上面Ｗ１を研削する前又は後に、研削砥石３１０にドレッシングボード８を接触させて研削面３１０ａをドレスする。なお、符号は特許文献１における符号である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８９４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、ドレスボードでドレスされた研削砥石のドレス量は、ドレス前後の研削砥石の厚みの差から算出される。しかしながら、研削砥石は、測定位置によっては５〜１０μｍ程度の厚みばらつきが存在するため、研削砥石のドレス量を正確に測定することは難しく、研削砥石が適切にドレスされたか否かを把握できない虞があるという問題があった。
【０００６】
そこで、研削砥石のドレス量を正確に測定するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る研削装置は、研削砥石をドレスするドレスボードを備えた研削装置であって、前記研削砥石が下端に設けられ、誘導モータで駆動して前記研削砥石を回転させる砥石スピンドルと、前記砥石スピンドルの停止位置を規制する規制手段と、前記研削砥石内の所定の測定位置におけるドレス前後の厚みを測定して、前記研削砥石のドレス量を測定するドレス量測定手段と、を備えている。
【０００８】
この構成によれば、規制手段が、所定の停止位置で停止するように砥石スピンドルの回転を規制することにより、厚み測定の度に、ドレス量測定手段が同一の測定位置で研削砥石の厚みを測定するため、研削砥石のドレス量を正確に把握することができる。
【０００９】
また、本発明に係る研削装置は、前記規制手段が、前記砥石スピンドルに設けられた切り欠きと、前記切り欠きに嵌合可能なピンと、を備えていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ピンが切り欠きに嵌合して、砥石スピンドルの停止位置が規制されることにより、ドレス量測定手段が同一の測定位置で研削砥石の厚みを測定するため、研削砥石のドレス量を正確に把握することができる。
【００１１】
また、本発明に係る研削装置は、前記規制手段が、前記砥石スピンドルを前記停止位置で制動させる電磁制動機構であることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、電磁制動機構が砥石スピンドルの停止位置を規制することにより、ドレス量測定手段が同一の測定位置で研削砥石の厚みを測定するため、研削砥石のドレス量を正確に把握することができる。
【００１３】
また、本発明に係る研削装置は、前記規制手段が、前記砥石スピンドルを前記停止位置で制動させる摩擦制動機構であることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、摩擦制動機構が砥石スピンドルの停止位置を規制することにより、ドレス量測定手段が同一の測定位置で研削砥石の厚みを測定するため、研削砥石のドレス量を正確に把握することができる。
【００１５】
また、本発明に係る研削装置は、前記規制手段が、前記誘導モータの回転速度を検出するセンサをさらに備えていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、センサが誘導モータの回転速度を検出し、砥石スピンドルが低速回転域に移行した後に、規制手段が砥石スピンドルを停止位置で停止させることにより、規制手段が高速回転する砥石スピンドルに衝突して損傷することを抑制できる。
【００１７】
また、本発明に係る研削装置は、前記ドレスボードを支持し、サーボモータで駆動して前記ドレスボードを回転させるドレススピンドルと、前記ドレスボード内の所定の測定位置におけるドレスボードの残量を測定する残量測定手段と、をさらに備えていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、サーボモータは、ドレススピンドルを所定の停止位置で停止可能であることにより、残量測定の度に、残量測定手段が同一の測定位置でドレスボードの厚みを測定するため、ドレスボードの残量を正確に把握することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、規制手段が、砥石スピンドルを所定の停止位置で規制することにより、ドレス量測定手段が同一の測定位置で研削砥石の厚みを測定するため、研削砥石のドレス量を正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る研削装置を模式的に示す正面図。
【図２】ドレスボードで研削砥石をドレスする様子を示す正面図。
【図３】スピンドルを所定位置で停止させる手順を示す模式図。
【図４】第１の変形例に係る研削装置において、スピンドルを所定位置で停止させる手順を示す模式図。
【図５】第２の変形例に係る研削装置において、スピンドルを所定位置で停止させる手順を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。
【００２２】
また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。
【００２３】
また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。また、断面図では、構成要素の断面構造を分かり易くするために、一部の構成要素のハッチングを省略することがある。
【００２４】
図１は、研削装置１の基本的構成を示す正面図である。研削装置１は、ウェハに対して研削加工を行うものである。研削装置１は、研削手段２と、ドレス手段３と、を備えている。
【００２５】
研削手段２は、研削砥石２１と、砥石スピンドル２２と、スピンドル送り機構２３と、を備えている。
【００２６】
研削砥石２１は、例えばカップ型砥石であり、砥石スピンドル２２の下端に取り付けられている。
【００２７】
砥石スピンドル２２は、回転軸２ａ回りに回転駆動するように構成されている。研削時には、研削砥石２１に負荷が作用するため、砥石スピンドル２２の回転駆動には、誘導モータが用いられる。砥石スピンドル２２の上端には、後述する小径回転軸２２ａと、大径回転軸２２ｂと、上からこの順で設けられている。
【００２８】
スピンドル送り機構２３は、砥石スピンドル２２を上下方向に昇降させる。スピンドル送り機構２３は、公知の構成であり、例えば、砥石スピンドル２２の移動方向を案内する複数のリニアガイドと、砥石スピンドル２２を昇降させるボールネジスライダ機構と、で構成されている。スピンドル送り機構２３は、砥石スピンドル２２とコラム２４との間に介装されている。
【００２９】
また、研削手段２は、研削砥石２１の厚み（研削面２１ａの高さ）を測定する第１のセンサ２５を備えている。第１のセンサ２５は、例えば、ウェット環境でも使用可能な接触式厚みセンサである。第１のセンサ２５は、水平方向に進退可能なアーム２６に支持されている。第１のセンサ２５は、測定値を後述する制御装置６に送る。
【００３０】
ドレス手段３は、ドレスボード３１と、ドレススピンドル３２と、を備えている。ドレスボード３１は、研削砥石２１の研削面２１ａをドレスする。ドレススピンドル３２は、図示しないサーボモータによって回転軸３ａ回りに回転駆動するように構成されている。また、ドレススピンドル３２は、上下方向に昇降可能に構成されている。
【００３１】
また、ドレス手段３は、ドレスボード３１の高さを測定する第２のセンサ３３を備えている。第２のセンサ３３は、例えば、ウェット環境でも使用可能な接触式厚みセンサである。第２のセンサ３３は、水平方向に進退可能なアーム３４に支持されている。第２のセンサ３３は、測定値を後述する制御装置６に送る。
【００３２】
チャック４は、上面にアルミナ等の多孔質材料からなる図示しない吸着体が埋設されている。チャック４は、内部を通って表面に延びる図示しない管路を備えている。管路は、図示しないロータリージョイントを介して真空源、圧縮空気源又は給水源に接続されている。真空源が起動すると、チャック４に載置されたワークがチャック４に吸着保持される。また、圧縮空気源又は給水源が起動すると、ワークとチャック４との吸着が解除される。
【００３３】
チャック４は、チャックスピンドル４１を備えている。チャックスピンドル４１は、回転軸４ａ回りに回転駆動するように構成されている。
【００３４】
研削装置１は、砥石スピンドル２２の停止位置を規制する規制手段５を備えている。規制手段５の具体的構成については後述する。
【００３５】
研削装置１の動作は、制御装置６によって制御される。制御装置６は、研削装置１を構成する構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置６は、例えば、ＣＰＵ、メモリ等により構成される。なお、制御装置６の機能は、ソフトウェアを用いて制御することにより実現されても良く、ハードウェアを用いて動作することにより実現されても良い。
【００３６】
図２に示すように、研削装置１は、ドレスボード３１を研削砥石２１に押し当てることにより、研削面２１ａのドレスを行う。
【００３７】
具体的には、ドレスボード３１の上面をチャック４の上面よりも高く位置決めする。そして、砥石スピンドル２２及びドレススピンドル３２をそれぞれ回転させながら、研削砥石２１をドレスボード３１に押し当てることにより、研削面２１ａがドレスされる。
【００３８】
また、図１に示すように、第１のセンサ２５が、ドレス前後で研削砥石２１の厚みをそれぞれ測定することにより、その差から研削砥石２１のドレス量を算出する。研削砥石２１の厚み測定時には、研削砥石２１を停止させる。
【００３９】
砥石スピンドル２２は、誘導モータで回転駆動することから、砥石スピンドル２２の停止方向は一定ではない。さらに、研削面２１ａは、周方向で５〜１０μｍ程度のバラつきが存在する。そこで、第１のセンサ２５が研削面２１ａに接触する測定位置が測定の度に一致するよう、後述するように規制手段５が砥石スピンドル２２の停止位置を規制することにより、研削砥石２１のドレス量を正確に把握することができる。
【００４０】
第２のセンサ３３は、ドレスボード３１のドレス後の厚みを測定することにより、ドレスボード３１の残量を算出する。また、第２のセンサ３３は、ドレス前後でドレスボード３１の厚みをそれぞれ測定することにより、その差からドレスボード３１の摩耗量を算出する。
【００４１】
なお、ドレススピンドル３２は、サーボモータで回転駆動することから、ドレススピンドル３２を停止させる向きは、任意に設定可能である。すなわち、第２のセンサ３３がドレスボード３１に接触する測定位置が常に同一になるように、ドレススピンドル３２の停止位置を制御することにより、ドレスボード３１の摩耗量及び残量を正確に把握することができる。
【００４２】
次に、規制手段５の構成について図３に基づいて説明する。
【００４３】
規制手段５は、ホイール５１と、回転速度センサ５２と、位置決め機構５３と、を備えている。
【００４４】
ホイール５１は、誘導モータに接続された小径回転軸２２ａの外面に周設され、周方向に沿って凹凸に形成されている。
【００４５】
回転速度センサ５２は、ホイール５１に対向するように設けられている。回転速度センサ５２は、ホイール５１の凹凸を検知し、砥石スピンドル２２の回転速度を検出する。
【００４６】
位置決め機構５３は、誘導モータに接続された大径回転軸２２ｂの外面に凹設された切り欠き５３ａと、切り欠き５３ａに嵌合可能なピン５３ｂと、を備えている。ピン５３ｂは、エアシリンダ５３ｃの先端に取り付けられており、水平方向に進退移動することができる。
【００４７】
次に、規制手段５の作用について図３に基づいて説明する。まず、図３（ａ）に示すように、回転速度センサ５２が、砥石スピンドル２２の回転速度を検出する。
【００４８】
次に、回転速度センサ５２が、砥石スピンドル２２の回転速度が所定速度以下まで減速したことを検知すると、図３（ｂ）に示すように、エアシリンダ５３ｃがピン５３ｂを砥石スピンドル２２に押し当てる。このように、砥石スピンドル２２が低速回転域に移行した後に、ピン５３ｂを砥石スピンドル２２に押し当てることにより、ピン５３ｂが高速回転する砥石スピンドル２２に衝突して損傷することを抑制できる。
【００４９】
そして、切り欠き５３ａがピン５３ｂまで達すると、図３（ｃ）に示すように、ピン５３ｂが切り欠き５３ａに嵌合することにより、砥石スピンドル２２を所定の停止位置で位置決めする。これにより、第１のセンサ２５が研削面２１ａに接触する測定位置が常に同一になり、研削砥石２１のドレス量を正確に把握することができる。
【００５０】
次に、上述した実施形態の第１の変形例に係る研削装置１について、図４に基づいて説明する。なお、本変形例は、以下に説明する構成以外の構成は上述した実施形態と同様である。
【００５１】
ホイール５１は、略円環状に形成されており、外周において１つの凸部５１ａが形成されている。
【００５２】
位置決め機構５３は、いわゆる電磁制動機構であり、大径回転軸２２ｂの外周面に埋設された回転側磁石５３ｄと、エアシリンダ５３ｃの先端に取り付けられて水平方向に進退移動可能な固定側磁石５３ｅと、を備えている。なお、回転側磁石５３ｄ及び固定側磁石５３ｅは、互いに吸引し合うように磁極が設定されている。また、回転側磁石５３ｄ、固定側磁石５３ｅは、永久磁石又は電磁石の何れであっても構わない。
【００５３】
次に、本変形例に適用される規制手段５の作用について、図４に基づいて説明する。まず、図４（ａ）に示すように、回転速度センサ５２が、ホイール５１の凸部５１ａを検知し、砥石スピンドル２２の回転速度を検出する。
【００５４】
次に、回転速度センサ５２が、砥石スピンドル２２の回転速度が所定速度以下まで減速したことを検知すると、図４（ｂ）に示すように、エアシリンダ５３ｃが固定側磁石５３ｅを砥石スピンドル２２の近傍に接近させる。回転側磁石５３ｄが固定側磁石５３ｅの近傍を通過する度に、回転側磁石５３ｄ及び固定側磁石５３ｅの間に吸引力が作用し、砥石スピンドル２２がさらに減速される。
【００５５】
その後、図４（ｃ）に示すように、回転側磁石５３ｄ及び固定側磁石５３ｅが互いに対向する位置で吸引し合うことで、砥石スピンドル２２が所定の停止位置で位置決めされる。これにより、第１のセンサ２５が研削面２１ａに接触する測定位置が常に同一になり、研削砥石２１のドレス量を正確に把握することができる。
【００５６】
次に、上述した実施形態の第２の変形例に係る研削装置１について、図５に基づいて説明する。なお、本変形例は、以下に説明する構成以外の構成は上述した実施形態と同様である。
【００５７】
ホイール５１は、略円環状に形成されており、外周において１つの凸部５１ａが形成されている。
【００５８】
位置決め機構５３は、いわゆる摩擦制動機構であり、大径回転軸２２ｂの外周に押し当てられるブレーキパッド５３ｆを備えている。ブレーキパッド５３ｆは、図示しないエアシリンダによって、水平方向に進退移動可能に構成されている。
【００５９】
次に、本変形例に適用される規制手段５の作用について、図５に基づいて説明する。まず、回転速度センサ５２が、ホイール５１の凸部５１ａを検知し、砥石スピンドル２２の回転速度を検出する。
【００６０】
次に、回転速度センサ５２が、砥石スピンドル２２の回転速度が所定速度以下まで減速したことを検知すると、エアシリンダがブレーキパッド５３ｆを大径回転軸２２ｂに押し当てて、砥石スピンドル２２が制動される。
【００６１】
なお、回転速度センサ５２がホイール５１の凸部５１ａに対向するように、ブレーキパッド５３ｆが砥石スピンドル２２を停止させることにより、砥石スピンドル２２が所定の停止位置で位置決めされる。これにより、第１のセンサ２５が研削面２１ａに接触する測定位置が常に同一になり、研削砥石２１のドレス量を正確に把握することができる。
【００６２】
また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、上記以外にも種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。また、上述した実施形態及び各変形例は、互いに組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【００６３】
１    ・・・研削装置
２    ・・・研削手段
２１  ・・・研削砥石
２１ａ・・・研削面
２２  ・・・砥石スピンドル
２２ａ・・・小径回転軸
２２ｂ・・・大径回転軸
２３  ・・・スピンドル送り機構
２４  ・・・コラム
２５  ・・・第１のセンサ（ドレス量測定手段）
２６  ・・・アーム
３    ・・・ドレス手段
３１  ・・・ドレスボード
３２  ・・・ドレススピンドル
３３  ・・・第２のセンサ（残量測定手段）
３４  ・・・アーム
４    ・・・チャック
４１  ・・・チャックスピンドル
５    ・・・規制手段
５１  ・・・ホイール
５１ａ・・・凸部
５２  ・・・回転速度センサ
５３  ・・・位置決め機構
５３ａ・・・切り欠き
５３ｂ・・・ピン
５３ｃ・・・エアシリンダ
５３ｄ・・・回転側磁石
５３ｅ・・・固定側磁石
５３ｆ・・・ブレーキパッド
６    ・・・制御装置
【図１】
2020146791.tif 000003
【図２】
2020146791.tif 000004
【図３】
2020146791.tif 000005
【図４】
2020146791.tif 000006
【図５】
2020146791.tif 000007