(57)【要約】【課題】簡素な構成で構築可能であり、駐車設備に近づく自動車の入庫準備を実行する際に無駄な動作の発生を抑制可能な駐車装置を提供する。【解決手段】駐車設備と、駐車設備の動作を制御する制御装置とを備えた駐車装置において、車両の入庫前に入庫準備を実施する入庫準備動作が可能なものとする。また、駐車設備から所定距離だけ離れた位置に第二検知手段を設け、さらに離れた位置に第一検知手段を設ける。これら第一検知手段と第二検知手段は、接近する車両から車両識別情報を取得するものとする。そして、判別動作において、第一検知手段と第二検知手段が順に一の車両から車両識別情報を取得し、且つ、一の車両から取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報であることを条件として、入庫準備動作を開始する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納する空間を有する駐車設備と、前記駐車設備の動作を制御する制御装置とを備えた駐車装置であって、
各車両又は各利用者に関する情報である車両識別情報を登録可能であり、車両の入庫前に入庫準備を実施する入庫準備動作が可能であり、
接近する車両から車両識別情報を取得する第一検知手段と、第二検知手段とを有し、
前記第二検知手段は、前記駐車設備から所定距離だけ離れた位置に設けられ、
前記第一検知手段は、前記第二検知手段よりもさらに前記駐車設備から離れた位置に設けられており、
前記入庫準備動作を開始するか否かを判別する判別動作を実施するものであり、
前記判別動作は、前記第一検知手段と前記第二検知手段が順に一の車両から車両識別情報を取得し、且つ、前記一の車両から取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報であることを条件として、前記入庫準備動作を開始することを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記判別動作は、前記第一検知手段が一の車両から車両識別情報を取得した後、所定時間内に前記第二検知手段が前記一の車両から車両識別情報を取得したことを条件の一つとして、前記入庫準備動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記判別動作では、前記第一検知手段が車両識別情報を取得した後、取得した情報を記憶するものであり、
前記第一検知手段が一の車両から車両識別情報を取得した後、所定時間内に前記第二検知手段によって前記一の車両から車両識別情報が取得されなかった場合、前記第一検知手段が前記一の車両から取得した車両識別情報を削除する動作を実施することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記第一検知手段が複数の車両から車両識別情報を取得した後、前記第二検知手段が同じ複数の車両から車両識別情報を取得し、且つ、複数の車両のそれぞれから取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報である場合、
前記第二検知手段が車両識別情報を取得した順に、取得した車両識別情報に関する前記入庫準備動作を開始することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項５】
前記判別動作では、前記第一検知手段と前記第二検知手段が順に一の車両から車両識別情報を取得した場合であっても、これに先だって前記第二検知手段が前記一の車両から車両識別情報を取得していた場合には、前記入庫準備動作を開始しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を収容する収容構造を備えた駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンション等に併設され、事前に契約した利用者が車両を入出庫する立体駐車場が広く知られている。例えば、このような立体駐車場として、特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１に開示された駐車システムは、２つの駐車設備と、管理室に設置された入出庫制御装置を有している。そして、駐車設備が設置された敷地内への入場口に設けられる入場ゲートと、入場口の道路脇に設置される入場側認証アンテナと、入場口付近の道路に埋設されるループコイルと、駐車設備の入出庫口に設けられた設備前アンテナとを備えている。さらに、敷地内からの退場口には、退場ゲートと、退場側認証アンテナが設けられている。
【０００４】
そして、自動車が敷地外から駐車設備へ向かって近接すると、自動車からのＤＳＲＣ信号を入場側認証アンテナが受信し、この受信結果を入出庫制御装置に送信する。これを受けた入出庫制御装置は、入場しようとする自動車が契約車両であるか否かを判定し、自動車が契約車両であった場合には、入場ゲートを開状態とする。
続いて、自動車が敷地内に入場したことがループコイルによって検知されると、自動車の車種や２つの駐車設備の稼働状況等から、自動車を入庫させる入庫先と、入庫先として選択された駐車設備における格納スペースの割り当て先を選択する。そして、選択結果を予約データとして、入庫準備の予約テーブルに記憶する。
【０００５】
この後、自動車が駐車設備の付近に到着すると、設備前アンテナが自動車からのＤＳＲＣ信号を受信し、到着した自動車の車種が確認され、すでに実行された（又は実行中）の入庫準備によって到着した自動車が入庫可能か否かを確認する。
【０００６】
つまり、特許文献１に開示された駐車システムでは、入場側認証アンテナ、ループコイルによって検知された情報に基づいて、それぞれ対象となる自動車が契約車両であるか否かと、敷地内に侵入したか否かを判別する。そして、これらの判別結果に基づいて、自動車を入庫させる入庫先と格納スペースを決定し、入庫準備を予約している。
【０００７】
また、自動車が敷地内に侵入して入庫準備を予約した後、駐車設備へ向かわず退場口へ向かった場合、予約データを削除し、入庫準備をキャンセルする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−１８６１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、特許文献１には、入場口と退場口とを共有してもよい旨が記載されているが、特許文献１の駐車システムは、入場側認証アンテナと退場側認証アンテナを近接する位置に配すると、上記した入庫準備をキャンセルする動作が意図に反して実施されてしまう。
つまり、特許文献１の駐車システムは、入場口と退場口をそれぞれ設ける場合はもちろん、共有する場合でも誤動作を防ぐため、入場口と退場口となる区域を広く確保する必要がある。すなわち、必然的に駐車システムを構築するために必要な敷地が広くなり、敷地に制限のあるような土地ではその構築が困難となる。
【００１０】
また、特許文献１の駐車システムでは、一の自動車から送信されたＤＳＲＣ信号を入場側認証アンテナが受信してゲートが開となった状態で、一の自動車が敷地内に侵入せずに折り返し、他の自動車が敷地に侵入した場合、誤った予約動作が実行されてしまう。
そのため、特許文献１の駐車システムでは、上記したように、すでに実行された（又は実行中）の入庫準備によって到着した自動車が入庫可能か否かを確認する動作を実行している。
しかしながら、この動作を実行する場合、入場側認証アンテナとループコイルの他にさらに設備前アンテナが必要となり、駐車システムを構築するためにより多くの部材が必要となり、構成が複雑化する上に製造コストが嵩んでしまう。
【００１１】
以上のことから、簡素な構成で構築可能であって広い敷地を必要とせず、意図しない無駄な動作の発生を抑制する駐車システムが望まれていた。
【００１２】
そこで本発明は、簡素な構成で構築可能であり、駐車設備に近づく自動車の入庫準備を実行する際に無駄な動作の発生を抑制可能な駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車両を格納する空間を有する駐車設備と、前記駐車設備の動作を制御する制御装置とを備えた駐車装置であって、各車両又は各利用者に関する情報である車両識別情報を登録可能であり、車両の入庫前に入庫準備を実施する入庫準備動作が可能であり、接近する車両から車両識別情報を取得する第一検知手段と、第二検知手段とを有し、前記第二検知手段は、前記駐車設備から所定距離だけ離れた位置に設けられ、前記第一検知手段は、前記第二検知手段よりもさらに前記駐車設備から離れた位置に設けられており、前記入庫準備動作を開始するか否かを判別する判別動作を実施するものであり、前記判別動作は、前記第一検知手段と前記第二検知手段が順に一の車両から車両識別情報を取得し、且つ、前記一の車両から取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報であることを条件として、前記入庫準備動作を開始することを特徴とする駐車装置である。
ここで、「車両から車両識別情報を取得する」とは、車両内外に配されて（取り付けられて）車両の走行と共に移動する機器や媒体から車両識別情報を取得する場合を含む。
【００１４】
本発明の駐車装置は、駐車設備から遠い順に第一検知手段、第二検知手段が設けられており、第一検知手段、第二検知手段の順に登録された車両識別情報が検知されることで、入庫準備動作を実施する。すなわち、対象となる車両が確実に駐車設備に近づく方向に走行している場合に入庫準備動作が実施されるので、無駄な入庫準備動作の実行を抑制できる。
また、駐車設備と制御装置の他、第一検知手段、第二検知手段を設けることで構築可能であり、簡素な構成で構築できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、前記判別動作は、前記第一検知手段が一の車両から車両識別情報を取得した後、所定時間内に前記第二検知手段が前記一の車両から車両識別情報を取得したことを条件の一つとして、前記入庫準備動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置である。
【００１６】
かかる構成では、第一検知手段が車両識別情報を取得してから、長時間経過後に第二検知手段が車両識別情報を取得した場合、入庫準備動作を開始しない。
すなわち、第一検知手段が車両識別情報を取得してから、第二検知手段が車両識別情報を取得するまでに時間が掛かりすぎている場合、何らかの理由で検知手段の誤動作が発生している可能性が疑われる。そこで、そのような場合に入庫準備動作を開始しないことで、より確実に無駄な入庫準備動作の実行を抑制できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、前記判別動作では、前記第一検知手段が車両識別情報を取得した後、取得した情報を記憶するものであり、前記第一検知手段が一の車両から車両識別情報を取得した後、所定時間内に前記第二検知手段によって前記一の車両から車両識別情報が取得されなかった場合、前記第一検知手段が前記一の車両から取得した車両識別情報を削除する動作を実施することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置である。
【００１８】
かかる構成によると、より確実に無駄な入庫準備動作の実行を抑制できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、前記第一検知手段が複数の車両から車両識別情報を取得した後、前記第二検知手段が同じ複数の車両から車両識別情報を取得し、且つ、複数の車両のそれぞれから取得した車両識別情報が登録済の車両識別情報と対応する情報である場合、前記第二検知手段が車両識別情報を取得した順に、取得した車両識別情報に関する前記入庫準備動作を開始することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車装置である。
【００２０】
かかる構成によると、先行して駐車設備に到着する車両に対する入庫準備動作が優先的に実行されるので、利用者の駐車設備前での待ち時間を少なくすることができる。
【００２１】
ここで、駐車設備から出庫して外部に向かう車両が、途中でＵターンして駐車設備側に走行する場合がある。このような場合、運転者が忘れ物を取りに帰る際のように、駐車場設備に車両を格納しない場合が多く、入庫準備動作を開始すると無駄な動作となってしまう可能性が高い。
【００２２】
かかる知見に基づいて提供される請求項５に記載の発明は、前記判別動作では、前記第一検知手段と前記第二検知手段が順に一の車両から車両識別情報を取得した場合であっても、これに先だって前記第二検知手段が前記一の車両から車両識別情報を取得していた場合には、前記入庫準備動作を開始しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駐車装置である。
【００２３】
かかる構成によると、駐車設備に入庫する可能性が低い場合に入庫準備動作が実行されないので、無駄な入庫準備動作の発生を抑制できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、簡素な構成で構築可能であり、駐車設備に近づく自動車の入庫準備を実行する際に無駄な動作の発生を抑制可能な駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る立体駐車装置を示す概略図である。
【図２】図１の駐車場設備及び操作盤を拡大して示す概略図である。
【図３】図１の操作盤を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、図３の登録用テーブルの概念図であり、（ｂ）は、図３の第一履歴テーブルの概念図であり、（ｃ）は、図３の予約テーブルの概念図である。
【図５】図１の立体駐車装置が実行する入庫準備判別動作の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図１の駐車場設備から離れる方向に登録車両が走行し、その後にＵターンして駐車場設備に近づく方向に走行した様子を示す説明図であり、（ａ）〜（ｃ）の順に走行する。
【図７】図１の駐車場設備に近づく方向に２台の登録車両が走行する様子を示す説明図であり、（ａ）〜（ｃ）の順に走行する。
【図８】図１の駐車場設備に近づく方向に２台の登録車両が走行し、途中で後発の登録車両が先行する登録車両を追い越し、そのまま走行する様子を示す説明図であり、（ａ）〜（ｃ）の順に走行する。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態に係る立体駐車装置１（駐車装置）について、図面を参照しつつ詳細に説明するが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。
【００２７】
本実施形態の立体駐車装置１は、図１で示されるように、駐車場設備２（駐車設備）と、操作盤３（制御装置）と、第１アンテナ４（第一検知手段）と、第２アンテナ５（第二検知手段）とを備えている。
【００２８】
駐車場設備２は、図２で示されるように、４階建ての建造物であり、複数台の自動車（車両）を駐車可能に形成されている。
すなわち、駐車場設備２は、複数階（４階）の階層を有する車両配置エリア１０を有しており、この車両配置エリア１０にパレット１１が複数設けられている。そして、それぞれのパレット１１は、車両搭載用の台部材であり、図示しない駆動機構によって左右方向と上下方向にパズル式に移動が可能となっている。
なお、作図の都合上、パレット１１は、一部にのみ符号を付し、他への符号を省略する。
【００２９】
また、車両配置エリア１０の地上階（１階）部分には、車両配置エリア１０に自動車を出入りさせる車両出入り部１２が設けられている。車両出入り部１２は、自動車の入出庫口となる部分であり、車両配置エリア１０と外部の境界となる部分である。
【００３０】
車両出入り部１２には、ゲート１５が設けられている。
ゲート１５は、図示しない昇降機構によって昇降可能に形成され、ゲート１５が上がった開状態と、ゲート１５が下がった閉状態とを切り替え可能となっている。
【００３１】
立体駐車装置１では、自動車の入庫時にパレット１１が地上階へと移動し、いずれかの車両出入り部１２の奥側に待機した状態となる。そして、パレット１１の手前側に位置する車両出入り部１２のゲート１５を開状態とした状態で、自動車をパレット１１の上に載置させる。続いて、ゲート１５を閉状態とすることで、入庫が完了する。なお、ゲート１５を閉状態としたとき、必要に応じてパレット１１が所定位置まで自動で移動する。
【００３２】
対して、自動車の出庫時には、自動車が載置されたパレット１１が地上階に位置していない場合、地上階まで移動する。そして、パレット１１の手前側に位置する車両出入り部１２のゲート１５を開状態とし、自動車をパレット１１の上から車両配置エリア１０の外部へ移動させる。続いて、ゲート１５を閉状態とすることで、出庫が完了する。なお、ゲート１５を閉状態としたとき、必要に応じてパレット１１が所定位置まで自動で移動する。
【００３３】
つまり、車両配置エリア１０では、自動車を載置する各パレット１１の上側に、各自動車を収容する収容スペースが形成される。また、地上階の車両出入り部１２の奥側部分が、入出庫時に自動車が待機する車両待機部となり、自動車の乗降場となる。
【００３４】
操作盤３は、図２で示されるように、車両配置エリア１０のエリア外に設置された略直方体状の箱型構造物であり、制御基板等の各種機器を収容して形成されている。
この操作盤３は、液晶パネル等の表示手段や、テンキー、操作スイッチ等の入力手段を備えており、利用者が操作することで、駐車場設備２に入出庫に係る動作を実行させる。すなわち、上記したパレット１１を地上階へ移動させる動作や、ゲート１５を開閉させる動作を実施させる。
なお、液晶パネル等の表示手段をタッチパネルとし、テンキーや操作スイッチ等の入力手段を兼用するようにしてもよい。
【００３５】
操作盤３は、図３で示されるように、駐車場設備２の各動作を制御する制御部３０を有している。そして、この制御部３０は、ＣＰＵ等の演算部３１と、記憶部３２と、通信部３３を備えたものとなっている。
【００３６】
演算部３１は、各種入力に基づいて、記憶部３２に記憶されたプログラムを読み取りつつ実行することで各種演算や制御信号の生成を行う部分である。
【００３７】
記憶部３２は、各種プログラムやデータを記憶するＲＯＭ、各種プログラムを一時的に記憶したり各種データを書き換え自在に記憶したりするＲＡＭからなる主記憶装置を備えており、必要に応じて補助記憶装置がさらに設けられて形成される。なお、補助記憶装置としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等が採用できる。
【００３８】
通信部３３は、外部の機器や基板に対し、有線又は無線による双方向通信を可能とするインターフェースを有する。また、この通信部３３は、バス等の伝送路を介して演算部３１と接続されている。
本実施形態では、この通信部３３により、操作盤３が駐車場設備２に設けられた各種機器や基板と信号の送受信が可能となっている。また、第１アンテナ４、第２アンテナ５から送信された信号を受信可能となっている。
【００３９】
ここで記憶部３２には、データベースが記憶されており、各テーブルに情報を記憶することが可能となっている。具体的には、登録用テーブル４０と、第一履歴テーブル４１と、第二履歴テーブル４２と、予約テーブル４３のそれぞれに規定された情報を記憶することができる。
【００４０】
登録用テーブル４０には、図４で示されるように、それぞれのパレット１１に個別に割り当てられた番号であるパレット番号と、ＥＴＣ車載器番号（車両識別情報）とが関連付けて記憶されている。
【００４１】
具体的に説明すると、本実施形態の立体駐車装置１は、駐車場設備２に格納する各自動車を識別するための情報として、それぞれの自動車に搭載するＥＴＣ車載器の管理番号（ＥＴＣ車載器番号）を採用している。
そして、本実施形態の立体駐車装置１では、運用開始前に、駐車場設備２に格納する自動車を特定する情報であるＥＴＣ車載器番号と、それぞれの自動車を格納させる格納位置に関する情報であるパレット番号を関連付けて記憶させておく。
つまり駐車場設備２に格納するそれぞれの自動車は、搭載するＥＴＣ車載器の管理番号をパレット番号に関連付けて登録用テーブル４０に記憶させることで、登録が完了する。以下の説明では、この登録が完了した自動車を登録車両とも称する。
【００４２】
第一履歴テーブル４１は、第１アンテナ４の付近を走行した登録車両に搭載されたＥＴＣ車載器から発信された信号を第１アンテナ４が信号を受信し、その登録車両のＥＴＣ車載器番号に関する情報を取得した際、その履歴を記憶するテーブルである。
【００４３】
すなわち、詳しくは後述するが、自動車が第１アンテナ４の付近を走行すると、第１アンテナ４が自動車に搭載されたＥＴＣ車載器から発信された信号を受信する。そして、この信号に基づいてＥＴＣ車載器番号を特定する動作が実施され、このＥＴＣ車載器番号が登録用テーブル４０に記憶された登録済の番号であった場合、この第一履歴テーブル４１に取得履歴を記憶する。
つまり、第一履歴テーブル４１は、第１アンテナ４によってＥＴＣ車載器番号を特定する情報を取得した自動車のうち、登録車両の取得履歴を選別して記憶するテーブルである。
【００４４】
本実施形態では、第１アンテナ４が情報を取得した時刻と、取得したＥＴＣ車載器番号を関連付けて記憶している。なお、本実施形態では、第一履歴テーブル４１に取得履歴（レコード）を記憶してから所定時間ｔ１（本実施形態では１分）が経過すると、記憶した取得履歴を自動で削除する動作を実施している。
【００４５】
第二履歴テーブル４２（図３参照）は、第２アンテナ５の付近を走行した登録車両に搭載されたＥＴＣ車載器から発信された信号を第２アンテナ５が受信し、その登録車両のＥＴＣ車載器番号に関する情報を取得した際、その履歴を記憶するテーブルである。
【００４６】
すなわち、上記した第１アンテナ４と第一履歴テーブル４１の関係と同様に、自動車が第２アンテナ５の付近を走行すると、第２アンテナ５が自動車に搭載されたＥＴＣ車載器から発信された信号を受信する。そして、この信号に基づいてＥＴＣ車載器番号を特定する動作が実施され、このＥＴＣ車載器番号が登録用テーブル４０に記憶された登録済の番号であった場合、この第二履歴テーブル４２に取得履歴を記憶する。
つまり、第二履歴テーブル４２は、第２アンテナ５によってＥＴＣ車載器番号を特定する情報を取得した自動車のうち、登録車両の取得履歴を選別して記憶するテーブルである。
【００４７】
この第二履歴テーブル４２もまた、上記した第一履歴テーブル４１（図４参照）と同様に、第２アンテナ５が情報を取得した時刻と、取得したＥＴＣ車載器番号を関連付けて記憶している(詳細な図示は省略する)。なお、第二履歴テーブル４２に取得履歴（レコード）を記憶してから所定時間ｔ２（本実施形態では３分）が経過すると、記憶した取得履歴を自動で削除する動作を実施している。
【００４８】
予約テーブル４３は、図４（ｃ）で示されるように、入庫準備動作（詳しくは後述する）の予約順と、入庫対象となる登録車両に搭載されたＥＴＣ車載器番号と、入庫時にその登録車両を載置するパレット１１のパレット番号とが、関連付けて記憶されている。
【００４９】
第１アンテナ４、第２アンテナ５（図１参照）は、自動車に搭載されたＥＴＣ車載器から発信される信号を受信するＥＴＣアンテナである。また、第１アンテナ４、第２アンテナ５は、受信した信号を操作盤３に送信する送信手段（図示しない）を有する。
【００５０】
第１アンテナ４、第２アンテナ５は、図１で示されるように、駐車場設備２を設置した敷地に連なる一本道の道路Ｒであり、直線的に延びる道路Ｒの道路脇にそれぞれ設置されている。つまり、第１アンテナ４、第２アンテナ５は、間隔を空けて略一直線上に並ぶように配置されている。
第２アンテナ５は、駐車場設備２及びそれに近接する操作盤３から所定距離だけ離れた位置に配され、第１アンテナ４は、第２アンテナ５よりもさらに駐車場設備２から離れた位置に配されている。
【００５１】
本実施形態に係る立体駐車装置１では、図１で示されるように、自動車が外部から駐車場設備２に近づく方向に道路Ｒを走行したとき、入庫準備動作を実行するか否かを判別する入庫準備判別動作（判別動作）を実施する（詳しくは後述する）。そして、この入庫準備判別動作の結果に応じて入庫準備動作を実施する。
【００５２】
まず、入庫準備判別動作に先立って、入庫準備動作について説明する。
【００５３】
入庫準備動作では、まず、制御部３０が予約テーブル４３を参照し、入庫対象となる登録車両と、この入庫対象の登録車両を載置させるパレット１１のパレット番号を特定する。そして、このパレット番号からパレット１１を特定し、特定したパレット１１が地上階になければ、パレット１１を地上階に移動させる動作を実施する。一方で、特定したパレット１１が地上階にあれば、そのまま待機させる。
すなわち、入庫準備動作は、入庫対象の登録車両が駐車場設備２に到着する前（又は到着に合わせて）、予めパレット１１を地上階に配しておく動作である。なお、この入庫準備動作では、パレット１１が地上階に配された状態となった後、ゲート１５を閉状態から開状態へ移行させる動作を実行してもよい。
【００５４】
この入庫準備動作は、予約テーブル４３に記憶された情報に基づいて優先順位を判別し、優先順位の高いものから順に実施する。本実施形態では、「予約順」の項目（カラム）を参照し、数の小さいものから順に実行する。
【００５５】
続いて、本実施形態の特徴的な動作である入庫準備判別動作について、図５を参照しつつ詳細に説明する。
【００５６】
道路Ｒを走行する自動車が第１アンテナ４（図１参照）に近接する位置を走行すると、この自動車に搭載されたＥＴＣ車載器からの信号を第１アンテナ４が受信し、ＥＴＣ車載器番号に係る情報を取得する（ステップＳ１でＹｅｓ）。そして、第１アンテナ４が制御部３０に信号を送信して、ステップＳ２へ進む。
【００５７】
続いて、制御部３０は、第１アンテナ４で取得したＥＴＣ車載器番号に係る情報と、登録用テーブル４０とを参照し、取得したＥＴＣ車載器番号が登録用テーブル４０（図４（ａ）参照）に登録された番号であるか否かを判別する登録判別動作を実施する。
登録判別動作の結果、登録用テーブル４０に登録された番号である場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、第１アンテナ４で取得したＥＴＣ車載器番号と、情報を取得した時刻とを第一履歴テーブル４１（図４（ｂ）参照）に記憶する（ステップＳ３）。
対して、登録用テーブル４０に登録された番号でなかった場合（ステップＳ２でＮо）、入庫準備動作を実施しないものと判別して、入庫準備判別動作を終了する。
【００５８】
続いて、第１アンテナ４が情報を受信してから（ステップＳ１が完了してから）、所定時間ｔ１内に、第２アンテナ５がステップＳ１で取得したＥＴＣ車載器番号と同一のＥＴＣ車載器番号に係る情報を取得したか否かを判別する（ステップＳ４、ステップＳ５）。
例えば、登録車両が外部から駐車場設備２に向かって道路Ｒ（図１参照）を走行し、第１アンテナ４の付近を走行した後にそのまま直進し、所定時間ｔ１内に第２アンテナ５の付近を走行した場合には、このステップＳ４がＹｅｓとなる。
【００５９】
具体的には、道路Ｒを走行する登録車両が第２アンテナ５（図１参照）に近接する位置を走行すると、この登録車両に搭載されたＥＴＣ車載器からの信号を第２アンテナ５が受信し、ＥＴＣ車載器番号に係る情報を取得する。そして、第２アンテナ５が制御部３０に信号を送信する。
制御部３０は、第２アンテナ５から受信した情報と、第一履歴テーブル４１から、第２アンテナ５の信号取得時から所定時間ｔ１だけ前までの間に、第１アンテナ４が同一のＥＴＣ車載器番号に係る情報を取得しているか否かを判別する。そして、第１アンテナ４が同一のＥＴＣ車載器番号に係る情報を取得していた場合、ステップＳ４がＹｅｓとなる。
【００６０】
このように、立体駐車装置１は、第１アンテナ４が取得したＥＴＣ車載器番号に係る情報と、その後に第２アンテナ５が取得したＥＴＣ車載器番号に係る情報とが同一であるのか（同一の車両を特定する情報であるのか）を判別する比較動作を実施する。
そして、比較動作の結果、２つのアンテナが取得したＥＴＣ車載器番号に係る情報が同一であることと、取得したＥＴＣ車載器番号が登録済の番号であること（ステップＳ２でＹｅｓ）を入庫準備動作が開始されるための条件としている。
【００６１】
つまり、入庫準備判別動作では、入庫準備動作を開始するか否かを判別するため、以下の（Ａ）〜（Ｄ）の条件をみたしているか否かを判別している。
（Ａ）第１アンテナ４でＥＴＣ車載器番号に係る情報が取得されたこと。
（Ｂ）（Ａ）の後に第２アンテナ５でＥＴＣ車載器番号に係る情報が取得されたこと。
（Ｃ）（Ａ）で取得したＥＴＣ車載器番号に係る情報と、（Ｂ）で取得したＥＴＣ車載器番号に係る情報とが同一であること（同一の車両を特定する情報であること）。
（Ｄ）（Ａ）、（Ｂ）で取得した情報で特定されるＥＴＣ車載器番号が登録済の番号であること。
【００６２】
これに対し、所定時間ｔ１内に、ステップＳ１で取得したＥＴＣ車載器番号と同一のＥＴＣ車載器番号に係る情報が取得されかった場合（ステップＳ４でＮо、ステップＳ５でＹｅｓ）、ステップＳ３で記憶させた情報（レコード）が削除される（ステップＳ６）。すなわち、所定時間ｔ１が経過することで、ステップＳ３で記憶させた情報が削除され、入庫準備動作を実施しないものと判別して、入庫準備判別動作が終了する。
【００６３】
すなわち、登録車両が外部から駐車場設備２に向かって道路Ｒ（図１参照）を走行し、第１アンテナ４の付近を走行した後、折り返して第２アンテナ５の付近を走行せずに外部へ向かって走行した場合等では、入庫準備動作を実施しないものと判別される。
【００６４】
ステップＳ４でＹｅｓの場合、ステップＳ１で第１アンテナ４がＥＴＣ車載器番号に係る情報を取得する以前に、第２アンテナ５がステップＳ１で取得したＥＴＣ車載器番号と同一のＥＴＣ車載器番号に係る情報を取得したか否かを判別する（ステップＳ７）
【００６５】
具体的に説明すると、図６のように、駐車場設備２から出庫された登録車両（図６の符号Ｃ１）が駐車場設備２から離れる方向に走行し（図６（ａ）参照）、途中で折り返して、駐車場設備２に近づく方向に走行する場合がある（図６（ｂ）、図６（ｃ）参照）。
このような場合、利用者（運転者）が忘れ物を取りに帰る際のように、駐車場設備２に登録車両を格納しない場合が多く、入庫準備動作を開始すると無駄な動作となってしまう可能性が高い。
【００６６】
そこで、本実施形態の入庫準備判別動作では、第２アンテナ５が登録車両からＥＴＣ車載器番号に係る情報を取得した後、第１アンテナ４、第２アンテナ５が順に同一の登録車両から同一の情報を取得した場合には、入庫準備動作を開始しないものと判別する。
【００６７】
図５のフローチャートに戻って、ステップＳ４でＹｅｓの場合、制御部３０は、第一履歴テーブル４１と、第二履歴テーブル４２を参照する。そして、第一履歴テーブル４１にステップＳ３で記憶された時刻よりも前であり、この時刻から所定時間ｔ３だけ前までの間に、第２アンテナ５がステップＳ１で取得したＥＴＣ車載器番号に係る情報と同一の情報を取得しているか否かを判別する。
なお、本実施形態では、所定時間ｔ３を所定時間ｔ２と同じ３分としている。
【００６８】
第２アンテナ５がステップＳ１以前にステップＳ１で取得した情報と同一の情報を取得していた場合（ステップＳ７でＮｏ）、入庫準備動作を開始しないものと判別し、入庫準備動作の予約動作を実施せず、入庫準備判別動作を終了する。
このとき、所定時間ｔ３が経過することで、ステップＳ４と、ステップＳ１以前に第二履歴テーブル４２に記憶された第２アンテナ５の情報の取得履歴に関する情報（レコード）が削除される（ステップＳ９）。
【００６９】
対して、第２アンテナ５がステップＳ１以前にステップＳ１で取得した情報と同一の情報を取得していない場合（ステップＳ７でＹｅｓ）、入庫準備動作を開始するものと判別し、入庫準備動作の予約動作を実施する（ステップＳ８）。そして、入庫準備判別動作を終了する。
このとき、所定時間ｔ３が経過することで、ステップＳ４で第二履歴テーブル４２に記憶された第２アンテナ５の情報の取得履歴に関する情報（レコード）が削除される（ステップＳ９）。
【００７０】
入庫準備動作の予約動作は、入庫準備動作の対象となる登録車両のＥＴＣ車載器番号と、それに関連付けられたパレット番号を予約テーブル４３（図４（ｃ）参照）に記憶させる動作である。詳細には、予約順がすでに登録完了している全予約（全レコード）の中で最後となるように記憶させる動作となっている。
すなわち、制御部３０が、入庫準備動作で第１アンテナ４と第２アンテナ５の少なくとも一方が取得した情報と、登録用テーブル４０に記憶された情報から、新規に予約テーブル４３に記憶させる情報（新レコード）を作成し、記憶させる動作である。
【００７１】
ここで、図７で示されるように、複数台の登録車両（図７では２台であり、符号Ｃ１，Ｃ２）が駐車場設備２に近づく方向に走行した場合のように、それぞれの登録車両に対する複数の入庫準備判別動作が並行して実行される場合がある。
そして、複数の入庫準備判別動作が並行して実行された場合、それぞれの入庫準備判別動作で入庫準備動作の予約動作を実施する（図５のステップＳ８）ように判別される場合がある。このような場合、本実施形態の立体駐車装置１では、第２アンテナ５が対象車両からＥＴＣ車載器番号に係る情報を取得した順に、入庫準備動作の予約動作を実施している。
【００７２】
具体的に説明すると、図７で示されるように、先行する第一の登録車両（Ｃ１）が第１アンテナ４に近づき、その後に後発の第二の登録車両（Ｃ２）が第１アンテナ４に近づいたとする。そして、そのまま第一の登録車両（Ｃ１）、第二の登録車両（Ｃ２）の順に第２アンテナ５に近づいたとする。
この場合、第一の登録車両（Ｃ１）に対する入庫準備動作の予約動作を実施した後、第二の登録車両（Ｃ２）に対する入庫準備動作の予約動作を実施する。
【００７３】
これに対し、図８で示されるように、先行する第一の登録車両（Ｃ１）が第１アンテナ４に近づき、その後に後発の第二の登録車両（Ｃ２）が第１アンテナ４に近づいたとする。そして、第一の登録車両（Ｃ１）が同乗者の降車のために停車する等により第二の登録車両（Ｃ２）が第一の登録車両（Ｃ１）を追い抜き（図８（ｂ）参照）、そのまま第二の登録車両（Ｃ２）、第一の登録車両（Ｃ１）の順に第２アンテナ５に近づいたとする。
この場合、第二の登録車両（Ｃ２）に対する入庫準備動作の予約動作を実施した後、第一の登録車両（Ｃ１）に対する入庫準備動作の予約動作を実施する。
【００７４】
つまり、図８に示した例において、各登録車両に対して入庫準備判別動作が開始された順番（第１アンテナ４が登録車両を検知した順、即ち第一の登録車両（Ｃ１）、第二の登録車両（Ｃ２）の順）で入庫準備動作の予約動作を実行することもできるが、それぞれの入庫準備判別動作において、第２アンテナ５が情報を取得した順に、入庫準備動作の予約動作を実行する。
【００７５】
上記した実施形態では、第１アンテナ４でＥＴＣ車載器番号に係る情報が取得された後（ステップＳ１でＹｅｓ）、登録判別動作を実施する（ステップＳ２）例を示した。すなわち、第２アンテナ５でＥＴＣ車載器番号に係る情報が取得され、第１アンテナ４で取得した情報と比較する比較動作（ステップＳ４）の前に登録判別動作を実施する例を示した。
しかしながら、本発明はこれに限るものではなく、比較動作の後に登録判別動作を実施してもよい。この場合、当然のことながら、登録用テーブル４０に記憶された情報と比較する情報は、第１アンテナ４で取得された情報と、第２アンテナ５で取得された情報のどちらでもよい。
【００７６】
上記した実施形態では、駐車場設備として、所謂多段式（垂直横行式）の駐車場設備２を採用した例について説明したが、本発明で採用する駐車場設備はこれに限るものではない。例えば、本発明の駐車場設備は、単純昇降式の立体駐車場や、所謂タワー式の立体駐車場、すなわち、エレベータ式の立体駐車場や、垂直循環式の立体駐車場であってもよい。また、この他、車両配置エリアの一部が地下に設けられた立体駐車場であってもよい。さらに、立体構造を有さない平面循環式の駐車場であってもよい。
すなわち、上記した入庫準備動作は、入庫のために必要な各動作の少なくとも一部を自動で実行する動作であればよい。
【００７７】
上記した実施形態では、駐車場設備２に接近する、又は、駐車場設備２から離れる方向に走行する自動車が、駐車場設備２への格納を許可されている登録された自動車であるか否かを識別する車両識別情報として、ＥＴＣ車載器番号を採用した例を示した。
すなわち、各自動車に取り付ける機器の固有の番号であり、車両に関する情報であるＥＴＣ車載器番号を車両識別情報とした。しかしながら、本発明はこれに限るものではない。
例えば、ＥＴＣ車載器と共に使用するＥＴＣカードの固有番号であり、車両の利用者に関する情報を車両識別情報としてもよい。
つまり、車両識別情報は、走行する車両から取得可能な情報であり、車両を特定できる情報であればよい。
【００７８】
また、制御装置４５は２以上の制御装置を組み合わせてもよい。この場合、駐車装置１の入出庫を実行するための制御装置と、予約のための制御装置（第１アンテナ４、第２アンテナ５と接続しデータベース３８を記憶）とに分割することにより既存の駐車装置１から安価に製造できたり、設置済みの駐車装置１に予約機能を容易に付加することができる。
【００７９】
上記した実施形態では、予めＥＴＣ車載器番号とパレット番号を関連付けて登録し、登録車両が、入庫時に関連付けられたパレット１１に載置される例について説明した。
しかしながら、ＥＴＣ車載器番号（車両識別情報）とパレット番号の関連付けは、運用時に随時変更されるものであってもよい。
例えば、入庫時に自動車が搭載されていない一のパレットが地上階にあった場合、他のパレットに関連付けられた登録車両をこの一のパレットに載置させて入庫し、この際に、この登録車両と一のパレットを関連付けるように登録用テーブルを上書きしてもよい。
そして、上書き前にこの一のパレットに関連付けられていた他の登録車両が存在する場合、この他の登録車両と空いている（車両が搭載されていない）パレットとを新たに関連付ける動作を続けて実施してもよい。
また、立体駐車装置から出庫する際に、登録車両を第２アンテナ５、第１アンテナ４の順に検知したときに、地上階にある登録車両と関連付けられたパレットを所定の格納階に格納する動作を行わせてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１  立体駐車装置（駐車装置）
２  駐車場設備（駐車設備）
３  操作盤（制御装置）
４  第１アンテナ（第一検知手段）
５  第２アンテナ（第二検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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