(57)【要約】【課題】歩行者を検知する特別な検知機構を設けることなく歩行者および前方車に与えるグレアを低減し、前方視認性を確保することが可能な車両用前照灯および車両用前照灯の制御方法を提供する。【解決手段】カットオフラインより下方の下方照射領域（６１，７１）に対してのみ光を照射するロービーム照射部と、選択照射領域よりも上方の遠方照射領域に対して光を照射する付加的ハイビーム照射部を備え、前方に存在する走行中の車両の位置を示す位置情報および、自車両の車速を示す走行速度情報に基づいて、ロービーム照射部、ＡＤＢ照射部および付加的ハイビーム照射部の発光を制御する制御部を備え、選択照射領域（７２）の上端は水平方向から上方に０．７〜１．５度の範囲である車両用前照灯。【選択図】図３
2020147183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カットオフラインより下方の下方照射領域に対して光を照射するロービーム照射部と、
前記カットオフラインよりも上方の選択照射領域に対して選択的に光を照射するＡＤＢ照射部と、
前記選択照射領域よりも上方の遠方照射領域に対して光を照射する付加的ハイビーム照射部
を備え、
前方に存在する走行中の前方車の位置を示す位置情報および、自車両の車速を示す走行速度情報に基づいて、前記ロービーム照射部、前記ＡＤＢ照射部および前記付加的ハイビーム照射部の発光を制御する制御部を備え、
前記選択照射領域の上端は、水平方向から上方に０．７〜１．５度の範囲であることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用前照灯であって、
前記制御部は、前記走行速度情報が第１速度以上で第２速度未満の場合には、前記付加的ハイビーム照射部を消灯し、前記ＡＤＢ照射部を点灯制御し、
前記走行速度情報が前記第２速度以上、かつ前記位置情報に前方車が含まれていない場合には、前記付加的ハイビーム照射部を点灯することを特徴とする車両用前照灯。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用前照灯であって、
前記制御部は、前記走行速度情報が前記第２速度以上、かつ前記位置情報に前方車が含まれている場合には、前記付加的ハイビーム照射部を消灯することを特徴とする車両用前照灯。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車両用前照灯であって、
前記制御部は、前記位置情報における前方車の有無と前記走行速度情報に関わらず、前記ロービーム照射部を点灯することを特徴とする車両用前照灯。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一つに記載の車両用前照灯であって、
前記ＡＤＢ照射部は、車両の中心から左側に光を照射する左側ＡＤＢ部と、右側に光を照射する右側ＡＤＢ部とを備え、
前記左側ＡＤＢ部または前記右側ＡＤＢ部のうち、対向車線に近い側に位置する一方は、他方よりも光の照射範囲が広いことを特徴とする車両用前照灯。
【請求項６】
カットオフラインより下方の下方照射領域に対してのみ光を照射するロービーム照射部と、
前記カットオフラインよりも上方の選択照射領域に対して選択的に光を照射するＡＤＢ照射部と、
前記選択照射領域よりも上方に対して光を照射する付加的ハイビーム照射部を備える車両用前照灯の制御方法であって、
前記選択照射領域の上端は、水平方向から上方に０．７〜１．５度の範囲であり、
前方に存在する走行中の前方車の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
車両の走行速度情報を計測する速度計測ステップと、
前記位置情報および前記走行速度情報に基づいて、前記ロービーム照射部、前記ＡＤＢ照射部および前記付加的ハイビーム照射部の発光を判断する判断ステップを備え、
前記判断ステップでは、前記走行速度情報が第１速度以上で第２速度未満の場合には、前記付加的ハイビーム照射部を消灯し、前記ＡＤＢ照射部を点灯制御することを特徴とする車両用前照灯の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体前面に設けられた車両用前照灯および車両用前照灯の制御方法に関し、特に配光可変ハイビーム技術を用いた車両用前照灯および車両用前照灯の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数個の半導体発光素子からなる発光素子アレイを備え、左右方向に分割された複数の照射領域に対して水平線よりも上側でそれぞれ照射可能とした配光可変ハイビーム（ＡＤＢ：Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ｂｅａｍ）技術を用いた車両用前照灯が提案されている（例えば特許文献１を参照）。このようなＡＤＢ技術を用いた車両用前照灯では、先行車や対向車などの前方車を検知し、その位置に対応する領域を個別に非照射とするように発光素子アレイを制御することで、前方車の運転者にグレアを与えないようにしている。
【０００３】
ＡＤＢ技術を用いた前照灯では、車両の前方を撮像装置で撮影して前方車のヘッドランプやテールランプを画像認識によって特定し、前方車に該当する領域に対しては発光素子アレイからの光を非照射とする。また、前方車が不在の領域に対しては選択的にハイビームを照射し、車両の運転者が歩行者を視認しやすくしている。このようにＡＤＢ技術は、前方車の運転者には眩しさを与えずに夜間走行時の前方視認性を向上させている。
【０００４】
図８は、従来のＡＤＢ技術を用いた光の照射を模式的に示す図である。車両１の前照灯１ａからロービームとハイビーム２が前方に照射されている。図８ではロービームの照射範囲は図示を省略している。図中に示した歩行者３ａ〜３ｇは、車両１から等間隔に位置しており、例えば約１０ｍ間隔の場合を示している。
【０００５】
図８に示したように、従来のＡＤＢ技術ではハイビーム２を水平よりも４．０〜８．０度程度上方にまで照射しているため、車両１の近傍から遠方に至る高い位置まで光を照射することができる。しかし一方で、車両１の前方にいる歩行者３ａ〜３ｇの何れにも顔の高さにハイビーム２を照射してしまう。特に、車両１の前方１０〜３０ｍに位置する歩行者３ａ〜３ｃは、車両１の近傍に位置しているため、ハイビーム２から上半身と顔の高さに照射される光が強く、車両１の近傍にいる歩行者３ａ〜３ｃには強いグレアを与えてしまっていた。
【０００６】
しかしながら、前方車と同様に歩行者３ａ〜３ｇへのグレアを防止しようとしても、歩行者３ａ〜３ｇは自身が発光しておらず服装や周囲環境によっても視認性が大きく変化するため、前方車と同様の画像認識による検知は困難であった。歩行者３ａ〜３ｇを検知するためには、例えば車両１の前方に赤外線を照射して赤外線画像を撮像する方法等が考えられるが、様々な周囲環境から歩行者３ａ〜３ｇのみを確実に認識することは困難であった。また、前方車の認識とは別に赤外線照射装置と赤外線カメラを用いる必要があるため、部品点数や車両重量が増加するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2013-168434号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、歩行者を検知する特別な検知機構を設けることなく歩行者および前方車に与えるグレアを低減し、前方視認性を確保することが可能な車両用前照灯および車両用前照灯の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の車両用前照灯では、カットオフラインより下方の下方照射領域に対して光を照射するロービーム照射部と、前記カットオフラインよりも上方の選択照射領域に対して選択的に光を照射するＡＤＢ照射部と、前記選択照射領域よりも上方の遠方照射領域に対して光を照射する付加的ハイビーム照射部を備え、前方に存在する走行中の前方車の位置を示す位置情報および、自車両の車速を示す走行速度情報に基づいて、前記ロービーム照射部、前記ＡＤＢ照射部および前記付加的ハイビーム照射部の発光を制御する制御部を備え、前記選択照射領域の上端は、水平方向から上方に０．７〜１．５度の範囲であることを特徴とする。
【００１０】
このような本発明の車両用前照灯では、ＡＤＢ照射部から照射される光の上端が水平方向から上方に０．７〜１．５度の範囲であることから、車両の近傍ではＡＤＢ照射部からの光は歩行者の頭部に照射されず、歩行者を検知する特別な検知機構を設けることなく歩行者および前方車に与えるグレアを低減し、前方視認性を確保することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の一態様では、前記制御部は、前記走行速度情報が第１速度以上で第２速度未満の場合には、前記付加的ハイビーム照射部を消灯し、前記ＡＤＢ照射部を点灯制御し、前記走行速度情報が前記第２速度以上、かつ前記位置情報に前方車が含まれていない場合には、前記付加的ハイビーム照射部を点灯する。
【００１２】
また、本発明の一態様では、前記制御部は、前記走行速度情報が前記第２速度以上、かつ前記位置情報に前方車が含まれている場合には、前記付加的ハイビーム照射部を消灯する。
【００１３】
また、本発明の一態様では、前記制御部は、前記位置情報における前方車の有無と前記走行速度情報に関わらず、前記ロービーム照射部を点灯する。
【００１４】
また、本発明の一態様では、前記ＡＤＢ照射部は、車両の中心から左側に光を照射する左側ＡＤＢ部と、右側に光を照射する右側ＡＤＢ部とを備え、前記左側ＡＤＢ部または前記右側ＡＤＢ部のうち、対向車線に近い側に位置する一方は、他方よりも光の照射範囲が広い。
【００１５】
また上記課題を解決するために、本発明の車両用前照灯の制御方法では、カットオフラインより下方の下方照射領域に対してのみ光を照射するロービーム照射部と、前記カットオフラインよりも上方の選択照射領域に対して選択的に光を照射するＡＤＢ照射部と、前記選択照射領域よりも上方に対して光を照射する付加的ハイビーム照射部を備える車両用前照灯の制御方法であって、前記選択照射領域の上端は、水平方向から上方に０．７〜１．５度の範囲であり、前方に存在する走行中の前方車の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、車両の走行速度情報を計測する速度計測ステップと、前記位置情報および前記走行速度情報に基づいて、前記ロービーム照射部、前記ＡＤＢ照射部および前記付加的ハイビーム照射部の発光を判断する判断ステップを備え、前記判断ステップでは、前記走行速度情報が第１速度以上で第２速度未満の場合には、前記付加的ハイビーム照射部を消灯し、前記ＡＤＢ照射部を点灯制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、歩行者を検知する特別な検知機構を設けることなく歩行者および前方車に与えるグレアを低減し、前方視認性を確保することが可能な車両用前照灯および車両用前照灯の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態における車両用前照灯１００の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】第１実施形態におけるロービーム照射部４１，５１、ＡＤＢ照射部４２，５２および付加的ハイビーム照射部４３，５３の点灯制御について模式的に示す図である。
【図３】図２中に（ａ）〜（ｄ）で示した各場合における配光を模式的に示す図である。
【図４】ＡＤＢ照射部４２，５２から選択照射領域７２に対する光照射とグレア防止について説明する模式図である。
【図５】第２実施形態におけるＡＤＢ照射部４２，５２と付加的ハイビーム照射部４３，５３の配置例を模式的に示す図である。
【図６】第２実施形態における左側用ハイビームユニットＬＨと右側用ハイビームユニットＲＨによる配光分布を模式的に示す図である。
【図７】第２実施形態におけるＡＤＢ照射部４２，５２の各発光ダイオードから照射される光の水平方向角度の一例を示すグラフであり、図７（ａ）は左側選択照射領域７２Ｌを示し、図７（ｂ）は右側選択照射領域７２Ｒを示している。
【図８】従来のＡＤＢ技術を用いた光の照射を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図１は、本実施形態における車両用前照灯１００の構成を模式的に示すブロック図である。車両用前照灯１００は、制御部３０と、左側前照灯４０と、右側前照灯５０を備えている。また、制御部３０にはカメラ１０と、車速計２０が接続されており、カメラ１０および車速計２０との間で信号を通信可能とされている。また、左側前照灯４０および右側前照灯５０は、それぞれロービーム照射部４１，５１と、ＡＤＢ照射部４２，５２と、付加的ハイビーム照射部４３，５３を備えている。
【００１９】
カメラ１０は、車両の前方に取り付けられて車両前方の前方画像を撮像する装置である。カメラ１０の構造は限定されず、通常のＣＣＤ（電荷結合素子：Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）等の公知のものを用いることができる。また、カメラ１０が撮像する画像は、カラー画像であってもモノクロ画像であってもよい。また、カメラ１０は制御部３０と情報通信可能に接続されており、カメラ１０が撮像した前方画像を制御部３０に対して送信する。カメラ１０と制御部３０との接続は、有線接続でも無線接続であってもよい。ここでは車両前方の情報を取得する手段としてカメラ１０を示したが、レーザーレーダやミリ波レーダ、Ｌｉｄａｒ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）等を用いるとしてもよい。
【００２０】
車速計２０は、車両の走行速度情報を計測する装置である。車速計２０の具体的構成は限定されず、車両に予め備えられている装置と兼用してもよく、専用の装置を別途用いるとしてもよい。車速計２０は制御部３０と情報通信可能に接続されており、車速計２０で計測した走行速度情報を制御部３０に対して送信する。車速計２０と制御部３０との接続は、有線接続でも無線接続であってもよい。
【００２１】
制御部３０は、カメラ１０および車速計２０と情報通信可能に接続され、左側前照灯４０および右側前照灯５０に電気的に接続された情報処理手段である。制御部３０は、カメラ１０からの前方画像から画像認識により先行車や対向車などの前方車の位置情報を取得し、前方車の位置情報と走行速度情報に基づいて、左側前照灯４０の各部と、右側前照灯５０の各部を点灯制御して車両用前照灯の制御方法を実行する。前方画像から前方車の位置情報を認識する方法は限定されず、先行車の尾灯や対向車の前照灯からの光を抽出する方法など公知の技術を用いることができる。制御部３０の具体的構成は限定されず、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  Ｃｈｉｐ）等を用いることができる。また、外部記憶装置、プログラム等の公知の構成を備えていてもよい。
【００２２】
左側前照灯４０は、車両の左前側に配置されて車両の前方に対して光を照射する装置であり、ロービーム照射部４１とＡＤＢ照射部４２と付加的ハイビーム照射部４３を有している。右側前照灯５０は、車両の右前側に配置されて車両の前方に対して光を照射する装置であり、ロービーム照射部５１とＡＤＢ照射部５２と付加的ハイビーム照射部５３を有している。車両が車道の左側を走行する国においては、車両の右側は対向車が通行する領域であり、左側は歩行者が通行する領域であるため、左側前照灯４０は歩行者側の前照灯であり、右側前照灯５０は対向車側の前照灯である。車両が車道の右側を走行する国においては、左側前照灯４０は対向車側の前照灯であり、右側前照灯５０は歩行者側の前照灯である。
【００２３】
ロービーム照射部４１，５１は、それぞれカットオフラインより下方の下方照射領域に対してのみ光を照射する照明装置である。ロービーム照射部４１，５１が照射する光の配光分布は、その上端が水平方向から下方に０．５７度程度となっており、公知のカットオフラインで光を遮っている。ロービーム照射部４１，５１の具体的構成は限定されず、他の照明装置と一体の複合ユニットとして構成されていてもよく、独立したロービームユニットで構成されていれもよい。また、光源として公知のものを用いることができ、発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）はハロゲンランプ、ディスチャージランプ等であってもよい。
【００２４】
ＡＤＢ照射部４２，５２は、カットオフラインよりも上方に対しても光を照射し、左右方向において複数の範囲に分割した選択照射領域に対して選択的に光を照射する照明装置である。ＡＤＢ照射部４２，５２の具体的構成は限定されず、例えばアレイ状に複数のＬＥＤを配置して各ＬＥＤを選択的に点灯するものなどが挙げられる。また、ＡＤＢ照射部４２，５２が照射する光の配光分布は、その上端が水平方向から上方に０．７〜１．５度の範囲となっている。ここで配光分布の上端とは、所定の光度が照射される領域の上端部分を示し、例えば６２５カンデラを照射する領域の上端である。
【００２５】
付加的ハイビーム照射部４３，５３は、ＡＤＢ照射部４２，５２が光を照射する選択照射領域よりも上方の遠方照射領域に対しても光を照射する照明装置である。付加的ハイビーム照射部４３，５３の具体的構成は限定されず、例えば光源としてＬＥＤを用い、ＡＤＢ照射部４２，５２と一体のハイビームユニットとして構成されてもよい。付加的ハイビーム照射部４３，５３が照射する光の配光分布はその上端が水平方向から上方に２．５〜８．０度の範囲であり、従来のＡＤＢ技術やハイビームと同程度以上の範囲に対して光を照射する。
【００２６】
次に、本実施形態における車両用前照灯の制御方法について説明する。はじめに制御部３０は、カメラ１０が撮像した前方画像を受信する撮像ステップと、車速計２０を用いて走行速度情報を計測する速度計測ステップを実行しておく。次に制御部３０は、撮像ステップで取得した前方画像から画像認識により前方車の有無と位置を含んだ位置情報を取得する位置情報取得ステップを実行する。次に制御部３０は、位置情報取得ステップで得た前方車に関する位置情報と、速度計測ステップで得た走行速度情報に基づいてロービーム照射部４１，５１、ＡＤＢ照射部４２，５２および付加的ハイビーム照射部４３，５３の発光を判断する判断ステップを実行する。次に制御部３０は、判断ステップの結果に基づいて各部の点灯を制御する。
【００２７】
図２は、本実施形態におけるロービーム照射部４１，５１、ＡＤＢ照射部４２，５２および付加的ハイビーム照射部４３，５３の点灯制御について模式的に示す図である。図３は、図２中に（ａ）〜（ｄ）で示した各場合における配光を模式的に示す図である。
【００２８】
図２に示すように判断ステップでは、位置情報中での前方車の有無と車両の走行速度情報の速度域に応じて、ロービーム照射部４１，５１、ＡＤＢ照射部４２，５２および付加的ハイビーム照射部４３，５３の点灯制御を切り替える。図２に示すように、第１速度よりも遅い場合を低速域とし、第１速度以上で第２速度未満の場合を中速域とし、第２速度以上を高速度としている。第１速度は例えば１０〜２０ｋｍ／ｈの範囲であり、第２速度は例えば６０〜７０ｋｍ／ｈの範囲である。
【００２９】
図２中に（ａ）で示した高速域において前方車なしの場合には、ロービーム照射部４１，５１、ＡＤＢ照射部４２，５２および付加的ハイビーム照射部４３，５３の全てを点灯する。この場合における左側前照灯４０および右側前照灯５０から、路面６１、歩行者６２および前方車６３に対する配光は、図３（ａ）に示すものとなる。図３では、ロービーム照射部４１，５１が光を照射する範囲を下方照射領域７１で示し、ＡＤＢ照射部４２，５２が光を照射する範囲を選択照射領域７２で示し、付加的ハイビーム照射部４３，５３が光を照射する範囲を遠方照射領域７３で示している。
【００３０】
車両が高速域で走行している場合には、郊外や高速道路等の比較的遠方まで視界が確保できる状態であり、遠方の視認性が重要である。したがって、下方照射領域７１、選択照射領域７２および遠方照射領域７３に対して光を照射することで、車両から３０ｍ程度までの近傍にも３０ｍ以上離れた遠距離にも広範囲の視認性を確保することができる。また、前方車が存在していないため、選択照射領域７２および遠方照射領域７３に対して光を照射しても、グレアを与える可能性が無い。選択照射領域７２への光照射は、ロービームとハイビームの中間に対する光照射であるため、ミドルビームと称することもある。
【００３１】
図２中に（ｂ）で示した中速域において前方車なしの場合には、ロービーム照射部４１，５１を点灯し、ＡＤＢ照射部４２，５２の全ての選択照射領域を点灯する。このとき付加的ハイビーム照射部４３，５３は消灯する。この場合における配光は、図３（ｂ）に示すものとなる。
【００３２】
車両が中速域で走行している場合には、市街地等の通行量が多い環境を想定して、近距離の視認性を確保することと、歩行者や前方車に対してグレアを防止することが重要である。したがって、下方照射領域７１と選択照射領域７２に対して光を照射することで、車両の近傍の視認性を確保することができる。また、後述するようにＡＤＢ照射部４２，５２を用いた選択照射領域７２への光照射では、近距離の歩行者に対するグレアを防止するとともに、遠距離の歩行者に対しても光を照射できるため、確実に歩行者を視認できる明るさを確保できる。
【００３３】
図２中に（ｃ）で示した高速域または中速域において前方車ありの場合には、ロービーム照射部４１，５１を点灯し、ＡＤＢ照射部４２，５２の選択照射領域において前方車が存在する領域は消灯し、その他の領域は点灯する。このとき付加的ハイビーム照射部４３，５３は消灯する。この場合における配光は、図３（ｃ）に示すものとなる。
【００３４】
車両の前方に前方車が存在し、車両が中速域または高速域で走行している場合には、前方車に対するグレアを防止することが重要である。したがって、下方照射領域７１に光を照射するとともに、選択照射領域７２に対しては前方車に対応する領域を消灯する制御を行う。これにより、前方車が存在する方向には下方照射領域７１にのみ光を照射してグレアを防止する。また、前方車が存在しない方向には下方照射領域７１と選択照射領域７２に光を照射して、近距離の歩行者に対するグレアを防止するとともに、遠距離の歩行者に対しても光を照射できるため、確実に歩行者を視認できる明るさを確保できる。
【００３５】
図２中に（ｄ）で示した低速域の場合には、前方車の有無に関わらずロービーム照射部４１，５１のみを点灯し、ＡＤＢ照射部４２，５２および付加的ハイビーム照射部４３，５３は消灯する。この場合における配光は、図３（ｄ）に示すものとなる。
【００３６】
車両が低速域で走行している場合には、車両の近傍に対しての注意を高める必要があり、近距離の視認性を確保することが重要である。したがって、下方照射領域７１に対してのみ光を照射して、選択照射領域７２と遠方照射領域７３に対しては消灯する。これにより、車両から近距離の路面のみに光を照射して近距離への注意を促すことができる。
【００３７】
上述した（ａ）（ｂ）では、ＡＤＢ照射部４２，５２を全点灯するとしているが、通常のＡＤＢ制御では前方車が無い場合にはＡＤＢ照射部４２，５２全点灯が指示されるため、中速域および高速域においては常にＡＤＢ制御を実行していることになる。
【００３８】
図４は、ＡＤＢ照射部４２，５２から選択照射領域７２に対する光照射とグレア防止について説明する模式図である。図４では、車両１の車両用前照灯１００から選択照射領域７２に対して光を照射した場合に、車両１の前方に位置する歩行者３ａ〜３ｇに照射される光の様子を示している。歩行者３ａ〜３ｇは、車両１から約１０ｍ間隔で等間隔に位置した場合を示している。
【００３９】
上述したように、ＡＤＢ照射部４２，５２から照射される光の配光分布は、上端が水平方向から上方に０．７〜１．５度の範囲となっている。したがって図３に示したように、車両１から３０ｍ程度までの近距離に位置する歩行者３ａ〜３ｃに対しては、上半身の胸元あたりまで光が照射されるが顔の付近には照射されない。これにより、車両１から近距離にいる歩行者３ａ〜３ｃに対してグレアを与えることを防止できる。また、歩行者３ａ〜３ｃの胸元あたりまでは光が照射されるので、車両１から近距離にいる歩行者３ａ〜３ｃの視認性を向上させることができる。
【００４０】
また、車両１から３０ｍ以上離れた遠距離に位置する歩行者３ｄ〜３ｇに対しては、選択照射領域７２への光照射で全身を照らすことができる。これにより、車両１から遠距離にいる歩行者３ｄ〜３ｇの視認性を向上させることができる。このとき、歩行者３ｄ〜３ｇの顔に対して光が照射されるが、車両１からの距離が大きいため照度は低くなり、グレアの影響は近距離よりも低下する。
【００４１】
上述したように、本実施形態の車両用前照灯１００および車両用前照灯１００の制御方法では、車両１の近距離から遠距離まで歩行者３ａ〜３ｇに対して光を適切に照射し、歩行者３ａ〜３ｇの視認性を向上できる。また、車両１の近傍にいる歩行者３ａ〜３ｃに対してのグレアを防止できる。したがって、遠距離の歩行者３ｄ〜３ｇには積極的に光を照射することができ、車両１の前方の視界を確保することができる。
【００４２】
また、本実施形態の選択照射領域７２の上端は０．７〜１．５度であり、従来のハイビーム上端である４．０〜８．０度より低いため、選択照射領域７２の点灯と消灯の切り替りを運転手が感じにくい。これは、従来のハイビームでは上端位置が高いため、運転手の視界の高い範囲まで照射していたことによる。
【００４３】
従来のハイビーム照射では、ハイビームを消灯すると運転手の視界前方の上方が一気に暗くなり、ハイビームが消えたことによる明るさの変化を敏感に感じることとなる。それに対して、本実施形態の選択照射領域７２に対するミドルビーム照射では、消灯したとしても視界高さ方向の明るさが変化する領域が小さい。これにより、運転手は選択照射領域７２に照射していたミドルビームが消えたことによる明るさの変化を感じにくい。したがって、選択照射領域７２に対するミドルビームの点灯と消灯の切り替りによる違和感を運転手が受けにくく、運転手は違和感なく快適に運転することができる。
【００４４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図５〜図７を用いて説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。図５は、本実施形態におけるＡＤＢ照射部４２，５２と付加的ハイビーム照射部４３，５３の配置例を模式的に示す図である。
【００４５】
図５に示すように本実施形態では、左側用ハイビームユニットＬＨと右側用ハイビームユニットＲＨを備え、それぞれに発光ダイオードを配列している。左側用ハイビームユニットＬＨには、ＡＤＢ照射部４２の発光ダイオードＡ１〜Ｄ１が横方向に四つ配列されるとともに、付加的ハイビーム照射部４３の発光ダイオードが二つ配列されている。同様に、右側用ハイビームユニットＲＨには、ＡＤＢ照射部５２の発光ダイオードＡ２〜Ｄ２が横方向に四つ配列されるとともに、付加的ハイビーム照射部５３の発光ダイオードが二つ配列されている。
【００４６】
図６は、本実施形態における左側用ハイビームユニットＬＨと右側用ハイビームユニットＲＨによる配光分布を模式的に示す図である。図６に示すように、付加的ハイビーム照射部４３，５３から照射される遠方照射領域７３への光は、左右で対称とされている。それに対して選択照射領域７２への光は、ＡＤＢ照射部４２により車両１の左側に照射される左側選択照射領域７２Ｌと、ＡＤＢ照射部５２により車両１の右側に照射される右側選択照射領域７２Ｒとに分けられる。また、左側選択照射領域７２Ｌは発光ダイオードＡ１〜Ｄ１に対応した四つの領域Ａ３〜Ｄ３に分割され、右側選択照射領域７２Ｒは発光ダイオードＡ２〜Ｄ２に対応した四つの領域Ａ４〜Ｄ４に分割されている。したがって、左側用ハイビームユニットＬＨと右側用ハイビームユニットＲＨから照射される選択照射領域７２は合計で八分割されたものとなる。
【００４７】
図７は、本実施形態におけるＡＤＢ照射部４２，５２の各発光ダイオードから照射される光の水平方向角度の一例を示すグラフであり、図７（ａ）は左側選択照射領域７２Ｌを示し、図７（ｂ）は右側選択照射領域７２Ｒを示している。図中の横軸は、車両１の中心軸を０度とした場合の角度を示しており、マイナスの角度は車両１の中心から左側方向を示し、プラスの角度は車両１の中心から右側方向を示している。図中の縦軸はそれぞれにおける領域Ａ３〜Ｄ３と領域Ａ４〜Ｄ４を示している。
【００４８】
図７（ａ）（ｂ）に示すように、発光ダイオードＢ１〜Ｄ１からの光照射角度とＢ２〜Ｄ２からの光照射角度は、左側選択照射領域７２Ｌと右側選択照射領域７２Ｒで略左右対称となっている。それに対して、左側用ハイビームユニットＬＨの最も内側に配置された発光ダイオードＡ１と、右側用ハイビームユニットＲＨの最も内側に配置された発光ダイオードＡ２の光照射角度は、左側選択照射領域７２Ｌの領域Ａ３と右側選択照射領域７２Ｒの領域Ａ４で左右非対称であり、右側選択照射領域７２Ｒの領域Ａ４のほうが車両１の左側を広く照射している。
【００４９】
ここで、ＡＤＢ照射部５２の発光ダイオードＡ２は、対向車側の前照灯である右側前照灯５０において、最も左側（歩行者側）に位置する発光ダイオードである。また、ＡＤＢ照射部４２の発光ダイオードＡ１は、歩行者側の前照灯である左側前照灯４０において、最も右側（対向車側）に位置する発光ダイオードである。
【００５０】
上述したように本実施形態では、車両１の左右方向を左側選択照射領域７２Ｌと右側選択照射領域７２Ｒでそれぞれ四分割して、選択照射領域７２全体を合計八分割して光を照射する。しかし、車両１の左右に配置された左側前照灯４０と右側前照灯５０の間には車幅と同程度の間隔があり、車両１の前方中央に対しては内側に配置された発光ダイオードＡ１，Ａ２で光を照射することになる。このとき、車両１が車道の左側を走行する国では、右側前照灯５０が対向車側の前照灯であり、内側の発光ダイオードＡ２からの配光角度を歩行者側に拡大しても、対向車に対してグレアを与える影響が小さい。
【００５１】
したがって本実施形態では、ＡＤＢ照射部５２の発光ダイオードＡ２の照射角度を、ＡＤＢ照射部４２の発光ダイオードＡ１の照射角度よりも大きくして非対称とすることで、車両１の近傍での前方中央にも良好に光を照射し、かつ対向車に対するグレアを防止することができる。
【００５２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１…車両
１ａ…前照灯
２…ハイビーム
３ａ〜３ｇ…歩行者
１００…車両用前照灯
１０…カメラ
２０…車速計
３０…制御部
４０…左側前照灯
５０…右側前照灯
４１，５１…ロービーム照射部
４２，５２…ＡＤＢ照射部
４３，５３…付加的ハイビーム照射部
６１…路面
６２…歩行者
６３…前方車
７１…下方照射領域
７２…選択照射領域
７２Ｌ…左側選択照射領域
７２Ｒ…右側選択照射領域
７３…遠方照射領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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