(57)【要約】【課題】本発明は、床処理装置に関する。【解決手段】床処理装置１は、床処理要素２と床面の表面パラメータを検知するための検知器３とデータ処理装置４とを有し、データ処理装置４は、特定の床処理要素２を使用するための、床面の表面パラメータに付属する推奨使用を記憶するデータメモリ５を割り当てられ、かつデータ処理装置４は、決定された表面パラメータに対応する推奨使用をデータメモリ５から読み出してインタフェース６を介してユーザに送信するように構成されている。床処理装置１をさらに改善するために、データ処理装置４がさらに、第１の表面パラメータを有する少なくとも１つの第１の表面エリア７のサイズを、第１の表面パラメータとは異なる表面パラメータを有する、環境の残りの表面エリア８のサイズと比較し、表面エリア７、８全体のうち最大の表面部分に対応する表面パラメータに対応する推奨使用をデータメモリ５から読み出すように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に作用するための床処理要素（２）と、床面の表面パラメータを検知するための検知器（３）と、前記検知器（３）により検知された検知信号に基づいて表面パラメータを決定するためのデータ処理装置とを有する床処理装置(１)であって、前記データ処理装置（４）はそれに割り当てられたデータメモリ（５）を有し、前記データメモリ（５）は、特定の床処理要素（２）を使用するための、床面の表面パラメータに付属する推奨使用を記憶しており、かつ、前記データ処理装置（４）が、決定された表面パラメータに対応する推奨使用を前記データメモリ（５）から読み出してインタフェース（６）を介してユーザに送信するように構成されている、前記床処理装置（１）において、
前記データ処理装置（４）がさらに、第１の表面パラメータをもつ少なくとも１つの第１の表面エリア（７）のサイズを、環境において前記第１の表面パラメータとは異なる表面パラメータをもつ残りの表面エリア（８）のサイズと比較し、表面エリア（７、８）全体のうち最大の表面部分に対応する表面パラメータに対応する推奨使用を前記データメモリ（５）から読み出すように構成されていることを特徴とする床処理装置。
【請求項２】
前記床処理装置（１）の環境のエリアマップ（９）を作成するように構成されたナビゲーション装置を有し、前記データ処理装置（４）が、床面の表面パラメータを前記エリアマップ（９）に入力するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の床処理装置（１）。
【請求項３】
前記インタフェース（６）が、前記推奨使用を表示するディスプレイ（１０）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の床処理装置（１）。
【請求項４】
前記インタフェース（６）が、外部端末（１１）と無線通信するためのデータ通信インタフェースを有し、前記データ処理装置（４）が、前記データ通信インタフェースを介して前記推奨使用を前記外部端末（１１）に送信しかつ／又はユーザの処理選好についての情報を受信するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項５】
前記データ処理装置（４）がさらに、ユーザの処理選好の関数として前記推奨使用を選択しかつ／又は変更するように構成されており、前記処理選好が特に、床処理活動の処理の持続及び／又は処理の品質であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項６】
床面の前記表面パラメータが、床面の種類であり、特に硬質床又はカーペット床であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項７】
前記床処理要素（２）が、掃除ブラシ及び／又はモップがけ要素であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の床処理装置（１）と、外部端末（１１）とを有するシステムであって、前記床処理装置（１）及び前記外部端末が、互いの無線データ通信のために対応するインタフェース（６）を有し、かつ、前記床処理装置（１）の前記データ処理装置（４）が、決定された床面の表面パラメータに対応する推奨使用を前記インタフェース（６）を介して前記外部端末（１１）に送信し、かつ／又は、ユーザの処理選好についての情報を前記インタフェース（６）を介して受信するように構成されていることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面に作用する床処理要素と、床面の表面パラメータを検知するための検知器と、検知器により検知された検知信号に基づいて表面パラメータを決定するためのデータ処理装置とを有する床処理装置に関し、データ処理装置はそれに割り当てられたデータメモリを有し、データメモリは、特定の床処理要素を使用するための、床面の表面パラメータに付属する推奨使用を記憶しており、かつ、データ処理装置は、決定された表面パラメータに対応する推奨使用をデータメモリから読み出し、インタフェースを介してユーザに送信するように構成されている。
【０００２】
さらに、本発明は、床処理装置及び外部端末を有するシステムに関し、床処理装置及び外部端末が、互いの無線データ通信のための対応するインタフェースを有する。
【背景技術】
【０００３】
上述したタイプの床処理装置は、従来周知の技術である。例えば、これらは自動移動する床処理装置、又は、処理されるべき面上をユーザにより手動で誘導される装置でさえ有り得る。床処理装置は、床処理動作を行う装置の意味であり、例えば特に吸引及び／又はモップがけにより床を掃除する装置であるが、艶だし、砂がけ、芝刈り、掃引などの床処理動作であってもよい。
【０００４】
床面の表面パラメータを検知するために、床処理装置は、例えば、超音波計測プロセス、光学式計測プロセス、触覚計測プロセス、画像処理、摩擦抵抗計測、性能計測などを用いることができる。例えば、決定された床面の表面パラメータは、床面の種類とすることができ、特に、カーペット床又は硬質床である。それらは通常、異なる床処理要素を用いて処理される。
【０００５】
例えば特許文献１により、自動移動する床処理装置が知られており、それは、処理されるべき面上を移動してその面の表面パラメータの関数として床を処理する。その場合、床処理装置の装置パラメータは、表面パラメータの関数として床を処理するために変更される。表面パラメータはここで決定され、かつデータベースに格納された基準表面パラメータと比較される。その場合、装置パラメータは、表面パラメータに最も近い基準表面パラメータに対応するように選択される。選択された装置パラメータを床処理装置のユーザに対して出力し、かつ／又は、自動的に床処理装置に設定することができる。
【０００６】
上述した床処理装置は、有利な方式で用いられる装置パラメータについての推奨をユーザに対して送信するか、又は床処理装置にそれを直接設定するが、非常に不均一な表面特性をもつ環境を処理する場合には、床処理装置のユーザに対して極めて頻繁に情報が伝えられることになり得るため、ユーザはそれを煩わしいと考える可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許出願公開第3 345 524号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来技術を起点として、本発明の目的は、不均一な環境であっても、床処理装置がユーザによる最小限の労力で最適な床処理動作を行うような方法で床処理装置をさらに進展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、データ処理装置がさらに、第１の表面パラメータをもつ少なくとも１つの第１の表面エリアのサイズを、環境において第１の表面パラメータとは異なる表面パラメータをもつ残りの表面エリアのサイズと比較し、そして表面エリア全体のうち最大の表面部分に対応する表面パラメータに対応する推奨使用をデータメモリから読み出すように構成されることが提示される。
【００１０】
本発明によれば、床処理装置のデータ処理装置が、環境内で表された全ての表面パラメータに関して環境全体を解析することによって、床処理装置のユーザに対し、環境全体の最良の可能な処理を実現できる推奨使用を出力するように構成されている。ここで、推奨使用は、環境全体において特定の床処理要素が用いられるというユーザに対する推奨を含み、それによってユーザは、環境を処理するために床処理装置に床処理要素を一度だけ置換したり組み込んだりすればよいことが可能となる。
環境の表面エリアの全体を、ここではユーザにより規定することができる。この全体は、異なる表面パラメータをもつ表面エリアを含むことが好ましい。この意味において、環境が、住居の全ての部屋を含むことができるが、住居の部分エリアだけを含むこともでき、例えば、住居内に存在する複数の部屋の規定された割合だけを含むことができる。しかしながら、環境における異なる表面エリアは、複数の異なる表面パラメータを有する１つの部屋のみのエリア、例えば動物及び／又は人間の汚れた居住エリア、及び、例えば部屋の壁に沿ったほとんど用いられない部分エリアとすることもできる。
例えば、表面エリアは、そこに存在する汚れの種類及び／又は量に関して、かつ／又は、表面カバー材の種類に関して異なることができる。双方の場合において、最適な床処理のためにはそれに合わせた床処理要素が用いられることが必要であり又は少なくとも推奨される。しかしながら、処理されるべき環境の個々の表面パラメータのそれぞれの変化に応じてユーザが床処理要素を交換しなければならないことを避けるために、データ処理装置が、処理されるべき表面エリア全体について最良の全体的な床処理結果をもたらす床処理要素を決定する。この床処理要素は、その後、例えば規定された環境内の床処理サイクル全体において普遍的なアクセサリとして用いられる。
床処理装置は、基本的に、環境の表面エリアのうち１つのみにおいて極めて固有の特性を有する床処理要素を装備できるが、床処理装置のより快適な使用のために環境全体の表面パラメータが平均化されることで、例えば、複数の床処理要素のうち、床処理結果に関して好ましい１つの床処理要素に推奨使用を付与する。このために、データ処理装置は、検知器の検知信号を基に、どのアクセサリが現在処理されるべき作業エリアに特に適しているかを個別に決定する。このアクセサリが、既に床処理装置に接続されている場合、データ処理装置はいかなる推奨使用も出力せず、むしろその推奨が、その時点で床処理装置にまだ取り付けられていない床処理要素を用いることを含む場合にのみ推奨使用を出力することが好ましい。
全体として、例えば、データ処理装置が、同じ表面パラメータをもつ表面エリアの全表面部分の割合を決定し、そしてそれに応じて、最大の全表面部分に割り当てられた表面パラメータを決定し、そしてこの表面パラメータに合致する推奨使用をデータメモリから読み出す。例えば、データ処理装置は、検知器の検知信号を用いることによって環境におけるカーペット床により覆われた部分、及び硬質床を有する部分を決定する。
環境の７０％が硬質床、例えば木製床板又はタイルにより覆われ、かつ３０％のより小さい部分のみがカーペット又はカーペット床であるとデータ処理装置が決定した場合、データ処理装置は、「硬質床」の表面パラメータに合致する推奨使用をデータメモリから読み出し、そしてそれをインタフェースを介してユーザに送信する。しかしながら、表面パラメータは、ここでさらに例えばカーペット又はカーペット床の多様な組成に関して、特に高パイルカーペット材、低パイルカーペット材、フリンジ付きカーペットなどに関して細分化することもできる。
環境の大部分が硬質床である場合、推奨使用は、硬質床アタッチメントを使用する指示をユーザに与えることができる。それに対し、環境内に複数のランナーや高パイルカーペットが存在する場合、推奨使用は、床面に対してランナーやカーペットを移動させないソフトブラシを提示できる。
【００１１】
さらに、床処理装置がナビゲーション装置を有し、ナビゲーション装置が床処理装置の環境のエリアマップを作成することが提示される。その場合、データ処理装置が、床面の表面パラメータをエリアマップに入力するように構成されている。ナビゲーション装置を有する床処理装置は、通常、自動移動する床処理装置であり、例えば環境内を自動移動しかつ自分自身の位置を決定できる掃除ロボットである。ナビゲーション装置は、それに割り当てられたセンサアレイを有し、センサアレイは、環境内の環境特徴を検知し、それに基づいて環境の間取りを作成し、かつその中に配置された物体を決定する。例えば、距離計測装置をナビゲーション装置に割り当てることができ、距離計測装置は、部屋境界及び／又は障害物までの距離を計測する。例えば、これは３６０°距離計測装置、特にレーザ計測装置とすることができる。
ナビゲーションのために、ナビゲーション装置又は割り当てられたデータ処理装置は、エリアマップを作成し、エリアマップは、環境の特徴を含み、そしてそれに基づいて例えば床処理装置の経路を計画することができる。エリアマップは、床処理装置の学習走行の枠組みにおいて作成することができる。学習走行において、床処理装置は、、床処理活動を行わずに環境内を走行し、物体を計測する。
しかしながら、それに替えて、エリアマップが、床処理活動中に作成され、又は少なくとも拡張されかつ／又は更新されることも可能である。例えば、エリアマップを作成する枠組み内で、床処理装置の検知器が、環境の床面の表面パラメータを検知することもできる。その後、データ処理装置が、検知された表面パラメータをエリアマップの対応する表面エリアに割り当てる。表面パラメータを含むこのエリアマップは、同様に、インタフェースを介して床処理装置のユーザに送信されるか又は表示されることができる。環境内で顕著に表される表面パラメータを送信できるように、床処理装置のデータ処理装置はエリアマップにアクセスし、そこに表される表面パラメータの関数として表面エリアにおける定量的関係を計算できる。同様の方法で、作業サイクルにおいて処理されるべきかつ普遍的な適切な床処理要素が用いられるべき表面エリアの特定の全体を、エリアマップに基づいて規定することができる。
【００１２】
インタフェースが、推奨使用を表示するためのディスプレイを有することが提示される。したがって、推奨使用は、床処理装置のユーザに対して床処理装置のディスプレイ上に表示される。推奨は、ここではテキスト及び／又は画像としてディスプレイ上に表示することができる。
【００１３】
代替的に又は付加的に、インタフェースが、外部端末との無線通信のためのデータ通信インタフェースを有することも同様に提供することができる。データ処理装置は、推奨使用をデータ通信インタフェースを用いて外部端末に送信し、かつ／又は、ユーザの処理選好についての情報を受信するように構成されている。この構成によれば、床処理装置との通信リンクを有する外部端末上に推奨使用を表示することができる。このために例えば、床処理装置が、外部端末との無線データ通信を可能とするＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及び／又はＷＬＡＮインタフェースを有する。例えば、外部端末は、携帯電話、タブレットコンピュータなどのような携帯端末とすることができる。外部端末は、その後、もう一度、推奨使用をディスプレイ上に表示することができる。逆の通信方向では、床処理装置のインタフェースが、外部端末からメッセージを受信するように構成されており、ここでは特に、床処理装置の床処理活動に関連するユーザの処理選好についての情報を受信する。床処理装置のデータ処理装置は、その後、推奨使用を決定するときにユーザの処理選好を考慮し、そして推奨使用を床処理装置のデータメモリからもう一度読み出すように設定される。その推奨使用は、一方では環境の決定された表面パラメータに対応しており、他方ではユーザの処理選好も考慮している。
【００１４】
特に、この意味において、データ処理装置がさらに、ユーザの処理選好の関数として推奨使用を選択しかつ／又は変更するように構成されることが提供できる。その場合、処理選好は、特に、床処理活動の処理の持続及び／又は処理の品質である。この構成によって、外部端末を介した床処理装置のユーザとの相互動作が可能となる。例えば、外部端末は、アプリケーションをインストールすることができ、それを用いてユーザはその処理選好を示すことができる。処理選好は、例えば、床処理装置の床処理活動についてのユーザの焦点が可能な限り集中的な床処理動作を行うことを主眼とするのか、例えば最大の埃及び／又はゴミを収集する掃除を行うことにあるのか、又は、ユーザが床処理活動を行う時間枠を短くすることにより関心があるのか、などを示す。床処理装置の検知器により決定された表面パラメータと組み合わせて、その後、床処理要素の選択をユーザの希望に合わせてさらに調整することができる。表面パラメータ及び処理選好の双方に対して推奨使用を調整するために、データメモリは、床処理要素に対する対応する割当を有する。
【００１５】
最後、床処理要素が、掃除ブラシ及び／又はモップがけ要素であることが提示される。例えば、床処理装置は、吸引掃除機、モップがけ装置、又は、吸引／モップがけの組合せである。掃除されるべき床面の種類に依存して、例えば、カーペット、カーペット床、コルク、木製床板、ラミネート、タイル、ＰＶＣなどに応じて、床面から既存の汚れをほぐすためには、掃除ブラシ及び／又はモップがけ要素などの他の掃除要素が特に適している。
【００１６】
上述した床処理装置以外に、本発明はさらに、本発明のタイプの床処理装置と外部端末とを有するシステムを提供する。その場合、床処理装置及び外部端末は、互いの無線データ通信のために対応するインタフェースを有し、かつ、床処理装置のデータ処理装置は、決定された床面の表面パラメータに対応する推奨使用をインタフェースを介して外部端末に送信し、かつ／又は、ユーザの処理選好をインタフェースを介して受信するように構成されている。
【００１７】
システムは、ここでは、上述した１又は複数の特徴及び長所を備えた本発明による床処理装置を有する。特に、床処理装置はさらに、システムの枠組み内でデータ処理装置を装備されている。そのデータ処理装置は、第１の表面パラメータをもつ第１の表面エリアの表面部分を、環境において第１の表面パラメータとは異なる表面パラメータをもつ残りの表面部分に対して量的に決定し、そして環境の表面エリア全体において量的に最大と表された表面パラメータに対応する推奨使用をデータメモリから読み出すように構成されている。推奨使用は、床処理装置により床処理装置のインタフェースを介して外部端末の対応するインタフェースに送信されることによって、外部端末は引き続き、推奨使用についてユーザに通知することができる。例えば、推奨使用を、外部端末のディスプレイ上にテキスト及び／又は画像で示すことができる。外部端末はさらに、ユーザの処理選好を床処理装置のデータ処理装置に送信するために用いられる。特に、外部端末は、ユーザによるこのようなユーザ入力を可能とするアプリケーションを有する。例えば、アプリケーションを用いて多様な選好による表面をディスプレイ上でユーザに示すことができ、それらのうちの１つをユーザが選択することができる。選択可能な選好は、集中的な床処理及び／又は特に迅速な床処理を含むことができる。ユーザは、承認によって提案を受け入れるか、それに替えてテキスト形式で外部端末に選好を送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明による床処理装置及びそれに対する通信リンクを有する外部端末である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、一例である床処理装置１を示し、ここでは吸引ロボットとして構成されている。自動ナビゲーション及び自己位置決定のために、床処理装置１は距離計測装置（詳細には図示せず）を有し、それを用いて床処理装置１の環境内の物体及び部屋境界までの距離を計測することができる。エリアマップ９は、計測された距離に基づいて作成され、それは床処理装置１のデータメモリ５に記憶される。床処理装置１のデータ処理装置４は、エリアマップ９にアクセスすることによって、環境内で自己の位置決定を行い、かつ可能であれば床処理活動のための走行経路を計画する。例えば、距離計測装置は、ここでは、光源を具備する三角測量装置であり、それは環境内の物体及び／又は部屋境界に向けて光ビームを発し、反射された光信号を受信する。データ処理装置４は、それにより個々の物体又は部屋境界までの距離を計算することができる。光源から発せられた光ビームは、床処理装置１の周りで３６０°の角度範囲で回転させることができ、それにより全方位距離計測が可能となる。
【００２０】
床処理装置１は、ここでは、駆動される車輪１６と、ファン１２及びファン１２を駆動する電気モータ１３を備えた吸引装置とを有する。床処理活動が行われている間、回転するファン１２が、吸引物をフィルタチャンバ１７内に吸引する。このために、ファン１２は、床の近傍に位置する床処理装置１の吸引ダクト１５内及び吸引口１４に負圧を発生する。フィルタチャンバ１７がそれに割り当てられたフィルタ要素１８を有することによって、吸引物がフィルタチャンバ１７内に留まり、そして清浄化されたエアのみがさらにフィルタ要素１８を通過してファン１２又は電気モータ１３へと流れることができる。吸引口１４には床処理要素２も割り当てられており、ここでは特に、水平軸の周りで回転する剛毛ローラである。床処理要素２が床処理装置１に交換可能に取り付けられることによって、床処理装置１のユーザは、図示の床処理要素２を別の床処理要素２に交換することができる。
【００２１】
床処理装置１の底面側には、検知器３が配置されている。検知器３は、床面の表面パラメータ、ここでは具体的に、掃除されるべき面の床カバー材の種類を検知するように構成されている。例えば、検知器３がカメラであり、その捕捉された画像をデータ処理装置４の画像処理プログラムにより解析できることによって、床の種類を決定することができる。さらに、検知器３又はデータ処理装置４が、床面の汚れのレベル及び／又は種類を決定するために適しているように設けられることも可能である。ここではさらに、床処理装置１が、２つのインタフェース６を有し、例えば、それらを介してユーザ又は外部端末１１に情報を送信することができる。例えば、第１のインタフェース６は、ユーザに対して情報を表示するためのディスプレイ１０を有する。第２のインタフェース６は、ここではデータ通信インタフェースであり、外部端末１１と無線通信するために用いられる。例えば、このインタフェース６は、ここではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、ＷＬＡＮモジュールなどを有することができる。
【００２２】
外部端末１１は、ここでは同様に、床処理装置１と通信するためのインタフェース（詳細に図示せず）を有する。さらに、外部端末１１は、情報を表示するためのディスプレイ１０を有する。ディスプレイ１０は、好ましくはタッチスクリーンであり、それは同時にユーザのための入力装置として用いられる。外部端末１１は、それにインストールされたアプリケーションを有し、それを用いてユーザに対してディスプレイ１０上に情報を示すことができ、かつユーザの処理選好をそれに入力することができ、それによって例えば床処理装置１の床処理活動に影響を及ぼすことができる。図１では、外部端末１１のディスプレイ１０が、床処理装置１により作成されたエリアマップ９を示しており、それは床処理装置１の環境の間取りを示し、ここでは例えば、床処理装置１が配置されている住居の間取りである。エリアマップ９は、異なる表面パラメータを有する多様な表面エリア７、８を示している。
【００２３】
本発明の可能な一例は、床処理装置１が環境内を移動し、そしてそれを行っている間に、掃除されるべき面の画像を検知器３を用いて取得するように機能する。例えば、床処理装置１は、学習走行の枠組みにおいて、掃除されるべき住居内の全ての部屋を走行し、そしてデータ処理装置４を用いてエリアマップ９を作成する。エリアマップ９は、床処理装置１のデータメモリ５に記憶される。さらに、データメモリ５は、床処理装置１に接続可能な床処理要素２と多様な床面の種類との間の割当を記憶している。例えば、床処理要素２は、硬質床又は異なる種類のカーペット床若しくはカーペットに対して異なる吸引ノズル及び／又は掃除ブラシとすることができる。例えば、容易に移動し得るランナーや高パイルのカーペットに対しては特にソフトブラシとし、あるいは、低パイルのカーペット床に対してはより強力な掃除ブラシとする。検知器３の画像を画像処理することにより、データ処理装置４は、環境内に存在する表面エリア７、８の床の種類を決定し、それらをエリアマップ９に入力する。このようにして作成されたエリアマップ９は、データ通信インタフェース６を介して外部端末１１に送信することができ、それによってエリアマップ９を外部端末１１のディスプレイ１０上に示すことができる。
【００２４】
どの床処理要素２が、例えばここでは具体的に所定の掃除ブラシが、床処理装置１の環境に特に適しているかをユーザに示すために、データ処理装置４は、エリアマップ９に記憶された表面エリア７、８（又はそれらの部分エリア）を、床面の１又は複数の表面パラメータに関して、ここでは例えば床の種類に関して解析する。それを行う際、データ処理装置４は、全ての選択された表面エリア７、８全体の中で、例えばエリアマップ９に記録された環境全体の中で、どの種類の床が最も頻繁に現れるか、すなわちどの種類の表面が、環境における最大の表面部分をカバーしているかを決定する。ここに示したエリアマップ９によれば、それは表面エリア８の種類の床であり、ここでは硬質床である。それに応じて、データ処理装置４はデータメモリ５にアクセスし、そして、硬質床に特に適した床処理要素２を用いるためにその中に記憶されたデータから推奨使用を読み出す。推奨使用は、データ処理装置４により例えばインタフェース６を介して外部端末１１に送信され、かつ／又は床処理装置１の別個のディスプレイ１０上に表示される。
【００２５】
別の実施形態では、ユーザが、処理選好を、外部端末１１を介して床処理装置１のデータ処理装置４に送信することができる。この処理選好は、床処理装置１の保留中の床処理活動において極めて集中的な環境の掃除を含めることや、それに替えて迅速な掃除プロセスとすることなどに対して、ユーザがより大きな関心をもっているという事実についての情報を含むことができる。例えば、外部端末１１にインストールされたアプリケーションが、処理選好を送信するための選択メニューをユーザに対して提供することができる。データ処理装置４は、ユーザの処理選好を受信し、そしてデータメモリ５から床処理要素２についての推奨を選択する。ここでの推奨は、環境における量的に大きな部分を占める表面エリア８の表面パラメータと、ユーザの処理選好の双方に対応したものである。
【符号の説明】
【００２６】
１  床処理装置
２  床処理要素
３  検知器
４  データ処理装置
５  データメモリ
６  インタフェース
７、８  表面エリア
９  エリアマップ
１０  ディスプレイ
１１  外部端末
１２  ファン
１３  電気モータ
１４  吸引口
１５  吸引ダクト
１６  車輪
１７  フィルタチャンバ
１８  フィルタ要素
【図１】
2020146457.tif 000003