(57)【要約】【課題】レーザ受光器の周囲に複数のレーザ墨出し器が存在しても、レーザ受光器が、特定のレーザ墨出し器にだけ反応できるようにする。【解決手段】レーザ受光器は、レーザ墨出し器から射出されたレーザ光を受光し、受光信号を出力する受光部と、受光部から出力される受光信号の変動パターンが、予め設定された点灯パターンと一致するか否かを識別する識別部と、識別部が識別に用いる点灯パターンを、受光対象となる特定のレーザ墨出し器におけるレーザ光源の点灯パターンに設定するための操作部と、識別部にて変動パターンが点灯パターンと一致することが識別されると、受光部にて特定のレーザ墨出し器から射出されたレーザ光が受光されたことを報知する報知部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ墨出し器から射出されたレーザ光を受光し、受光信号を出力する受光部と、
前記受光部から出力される前記受光信号の変動パターンが、予め設定された点灯パターンと一致するか否かを識別する識別部と、
前記識別部が識別に用いる前記点灯パターンを、受光対象となる特定のレーザ墨出し器におけるレーザ光源の点灯パターンに設定するための操作部と、
前記識別部にて前記変動パターンが前記点灯パターンと一致することが識別されると、前記受光部にて前記特定のレーザ墨出し器から射出されたレーザ光が受光されたことを報知する報知部と、
を備えた、レーザ受光器。
【請求項２】
前記特定のレーザ墨出し器の前記点灯パターンは、他のレーザ墨出し器とは異なる一定周期で前記レーザ光源を点灯するように設定されており、
前記識別部は、前記受光部から出力される受光信号のうち、特定周波数の受光信号を選択的に通過させるフィルタを備え、
前記操作部は、前記識別部が前記フィルタを介して通過させる前記受光信号の周波数が、前記特定のレーザ墨出し器における前記点灯パターンの周期に対応するよう、前記識別部の信号通過特性を設定可能に構成され、
前記報知部は、前記識別部を通過した受光信号を検出すると、前記受光部にて前記特定のレーザ墨出し器から射出されたレーザ光が受光されたことを報知するよう構成されている、請求項１に記載のレーザ受光器。
【請求項３】
前記識別部を構成する前記フィルタは、バンドパスフィルタであり、
前記操作部は、前記バンドパスフィルタの中心周波数が前記特定のレーザ墨出し器における前記点灯パターンの周期に対応するよう、前記バンドパスフィルタの中心周波数を設定可能に構成されている、請求項２に記載のレーザ受光器。
【請求項４】
前記識別部を構成する前記フィルタは、前記受光部から出力される前記受光信号をサンプリングしてフィルタリング処理するデジタルフィルタにて構成されている、請求項２又は請求項３に記載のレーザ受光器。
【請求項５】
前記レーザ墨出し器は、前記レーザ受光器から無線送信されてくる指令信号を受けると、他のレーザ墨出し器とは異なる特定点灯パターンにて前記レーザ光源を点灯させるように構成されており、
前記識別部は、前記指令信号を無線送信することで前記レーザ墨出し器から前記特定点灯パターンの前記レーザ光を射出させ、前記指令信号送信後の前記受光信号の変動パターンが、予め設定された点灯パターンと一致するか否かを識別するよう構成され、
前記操作部は、前記識別部が識別に用いる前記点灯パターンを、受光対象となる前記特定のレーザ墨出し器の前記特定点灯パターンに設定可能に構成されている、請求項１に記載のレーザ受光器。
【請求項６】
前記レーザ墨出し器は、前記レーザ光源を点灯させる前記点灯パターンを、他のレーザ墨出し器と共通の基準点灯パターンから、他のレーザ墨出し器とは異なる特定点灯パターンへ、周期的に変化させるように構成され、
前記識別部は、前記受光部から出力される前記受光信号の中から、前記基準点灯パターンとは異なる変動パターンの前記受光信号を検出し、該検出した前記受光信号の変動パターンが、予め設定された点灯パターンと一致するか否かを識別するよう構成され、
前記操作部は、前記識別部が識別に用いる前記点灯パターンを、受光対象となる前記特定のレーザ墨出し器の前記特定点灯パターンに設定可能に構成されている、請求項１に記載のレーザ受光器。
【請求項７】
所定の照射角でレーザ光を射出するレーザ光源と、
前記レーザ光源を所定の点灯パターンにて点灯させる制御部と、
前記制御部が前記レーザ光源を点灯させる前記点灯パターンを、他のレーザ墨出し器とは異なる点灯パターンに設定するための操作部と、
を備えた、レーザ墨出し器。
【請求項８】
前記制御部は、前記レーザ光源を一定周期の点灯パターンにて周期的に点灯するように構成されており、
前記操作部は、前記制御部が前記レーザ光源を点灯させる前記点灯パターンの周期を、他のレーザ墨出し器とは異なる周期に設定可能に構成されている、請求項７に記載のレーザ墨出し器。
【請求項９】
レーザ受光器から無線送信されてくる指令信号を受信するための受信部を備え、
前記制御部は、前記受信部にて前記指令信号が受信されると、前記レーザ光源を、前記操作部を介して設定された特定点灯パターンにて点灯させるように構成されており、
前記操作部は、前記特定点灯パターンを、他のレーザ墨出し器とは異なる点灯パターンに設定可能に構成されている、請求項７に記載のレーザ墨出し器。
【請求項１０】
前記制御部は、前記レーザ光源の点灯パターンを、他のレーザ墨出し器と共通の基準点灯パターンから、前記操作部を介して設定された特定点灯パターンへ、周期的に変化させるように構成されており、
前記操作部は、前記特定点灯パターンを、他のレーザ墨出し器とは異なる点灯パターンに設定可能に構成されている、請求項７に記載のレーザ墨出し器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、レーザ墨出し器から射出されたレーザ光を受光するレーザ受光器、及び、レーザ受光器が受光可能なレーザ光を射出するレーザ墨出し器に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ墨出し器から水平或いは垂直に射出されるレーザ光を受光し、報知することで、使用者が、レーザ墨出し器からのレーザ光の照射位置を検出できるようにした、レーザ受光器が知られている。
【０００３】
この種のレーザ受光器においては、バンドパスフィルタを用いて、受光素子から出力される受光信号の中から、レーザ光の変調周波数に対応した受光信号を抽出し、その抽出した受光信号の信号レベルを検出することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２００２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、バンドパスフィルタを用いて、特定周波数の受光信号を抽出するのは、レーザ受光器を、対応するレーザ墨出し器からのレーザ光にだけ反応させるためである。
しかし、レーザ光の変調周波数が同じレーザ墨出し器が複数台使用される環境下では、レーザ受光器は、その複数のレーザ墨出し器から射出されたレーザ光全てに反応するようになる。
【０００６】
この結果、使用者は、レーザ受光器が、複数台のうちのどのレーザ墨出し器からのレーザ光を受光しているのかを判断することができず、作業効率が低下したり、作業ミスが生じたりすることがある。
【０００７】
本開示の一局面は、レーザ受光器の周囲に複数のレーザ墨出し器が存在しても、レーザ受光器が、特定のレーザ墨出し器にだけ反応できるようにすることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一局面のレーザ受光器は、レーザ墨出し器から射出されたレーザ光を受光し、受光信号を出力する受光部と、受光部から出力される受光信号の変動パターンが、予め設定された点灯パターンと一致するか否かを識別する識別部と、を備える。
【０００９】
そして、識別部にて、受光信号の変動パターンが、予め設定された点灯パターンと一致することが識別されると、報知部が、受光部にてレーザ墨出し器から射出されたレーザ光が受光されたことを報知する。
【００１０】
また、特に、本開示のレーザ受光器には、識別部が識別に用いる点灯パターンを、受光対象となる特定のレーザ墨出し器におけるレーザ光源の点灯パターンに設定するための操作部が備えられている。
【００１１】
このため、使用者は、操作部を操作することで、識別部が識別に用いる点灯パターンを、受光対象となる特定のレーザ墨出し器におけるレーザ光源の点灯パターンに設定することができる。
【００１２】
一方、本開示の一局面のレーザ墨出し器は、所定の照射角でレーザ光を射出するレーザ光源と、レーザ光源を所定の点灯パターンにて点灯させる制御部と、操作部とを備える。そして、操作部は、制御部がレーザ光源を点灯させる点灯パターンを、他のレーザ墨出し器とは異なる点灯パターンに設定することができる。
【００１３】
従って、本開示のレーザ墨出し器によれば、複数のレーザ墨出し器が使用される、建築、内装等の作業現場で利用することで、複数のレーザ墨出し器からのレーザ光の点灯パターンを、各々異なる点灯パターンに設定することができるようになる。
【００１４】
また、この作業現場では、本開示のレーザ受光器を利用し、識別部が識別に用いる点灯パターンを複数のレーザ墨出し器の一つに対応させるようにすれば、レーザ受光器を、特定のレーザ墨出し器からのレーザ光にだけ反応させることができるようになる。
【００１５】
よって、本開示のレーザ受光器及びレーザ墨出し器によれば、レーザ受光器が、複数台のうちのどのレーザ墨出し器からのレーザ光を受光しているのかがわからなくなって、作業効率が低下したり、作業ミスが生じたりするのを、抑制できる。
【００１６】
ここで、レーザ墨出し器において、制御部は、レーザ光源を一定周期の点灯パターンにて周期的に点灯するように構成され、操作部は、制御部がレーザ光源を点灯させる点灯パターンの周期を、他のレーザ墨出し器とは異なる周期に設定可能に構成されていてもよい。
【００１７】
この場合、レーザ受光器側では、特定のレーザ墨出し器がレーザ光源を点灯させる際の点灯パターンに同期して変化する受光信号を検出できればよい。
このため、レーザ受光器において、識別部は、受光部から出力される受光信号のうち、特定周波数の受光信号を選択的に通過させるフィルタを備え、操作部は、識別部がフィルタを介して通過させる受光信号の信号通過特性を設定可能に構成されていてもよい。
【００１８】
具体的には、操作部は、識別部がフィルタを介して通過させる受光信号の周波数が、特定のレーザ墨出し器における点灯パターンの周期に対応するよう、識別部の信号通過特性を設定可能に構成されていてもよい。
【００１９】
またこの場合、報知部は、識別部を通過した受光信号を検出したときに、受光部にて特定のレーザ墨出し器から射出されたレーザ光が受光されたことを報知するよう、構成されていてもよい。
【００２０】
また、識別部は、特定のレーザ墨出し器における点灯パターンの周期に対応して変化する受光信号を選択的に通過させることができればよい。
このため、識別部には、通過させるべき受光信号の周波数に対応して、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ、等の各種フィルタを設け、操作部の操作に応じて、使用するフィルタを切り換えるように構成されていてもよい。
【００２１】
これに対し、識別部は、バンドパスフィルタにて構成され、操作部は、そのバンドパスフィルタの中心周波数を設定可能に構成されていてもよい。
このようにすれば、使用者は、操作部を操作することにより、バンドパスフィルタの中心周波数を、特定のレーザ墨出し器における点灯パターンの周期に対応させることができるようになる。
【００２２】
よって、この場合、識別部として、種類の異なる複数のフィルタを用意することなく、識別部における信号通過特性を設定変更することができるようになる。
また、識別部を構成するフィルタには、抵抗、コンデンサ、インダクタ等にて構成されるアナログフィルタを用いるようにしてもよく、或いは、受光部から出力される受光信号をサンプリングしてフィルタリング処理するデジタルフィルタを用いるようにしてもよい。
【００２３】
次に、レーザ墨出し器には、レーザ受光器から無線送信されてくる指令信号を受信するための受信部が備えられていてもよい。そして、制御部は、受信部にて指令信号が受信されると、レーザ光源を、操作部を介して設定された特定点灯パターンにて点灯させるように構成され、操作部は、特定点灯パターンを、他のレーザ墨出し器とは異なる点灯パターンに設定可能に構成されていてもよい。
【００２４】
このようにすれば、レーザ墨出し器は、レーザ受光器からの指令信号を受信するまでの間は、レーザ光源を連続的或いは一定周期で点灯させるか、その点灯を中止させ、指令信号を受信すると、レーザ光源を特定点灯パターンにて点灯させることができるようになる。
【００２５】
また、この場合、レーザ墨出し器がレーザ光源を特定点灯パターンにて点灯させた際に、指令信号を送信したレーザ受光器側で、所望のレーザ墨出し器からのレーザ光を受光したことを識別できるようにする必要がある。そして、このためには、レーザ受光器を、次のように構成するとよい。
【００２６】
すなわち、レーザ受光器において、識別部は、指令信号を無線送信することでレーザ墨出し器から特定点灯パターンのレーザ光を射出させ、指令信号送信後の受光信号の変動パターンが、予め設定された点灯パターンと一致するか否かを識別するよう構成する。また、操作部は、識別部が識別に用いる点灯パターンを、受光対象となる特定のレーザ墨出し器の特定点灯パターンに設定可能に構成する。
【００２７】
このようにすれば、レーザ受光器が指令信号を無線送信することで、レーザ受光器の周囲に存在する複数のレーザ墨出し器は、各々異なる特定点灯パターンにてレーザ光源を点灯させることになる。
【００２８】
この結果、レーザ受光器側では、識別部において、受光部が特定のレーザ墨出し器から射出された特定点灯パターンのレーザ光を受光しているか否かを識別することができるようになる。
【００２９】
次に、レーザ墨出し器において、制御部は、レーザ光源の点灯パターンを、他のレーザ墨出し器と共通の基準点灯パターンから、操作部を介して設定された特定点灯パターンへ、周期的に変化させるように構成されていてもよい。
【００３０】
この場合、レーザ受光器の識別部は、受光部から出力される受光信号の中から、基準点灯パターンとは異なる変動パターンの受光信号を検出し、その検出した受光信号の変動パターンが、操作部を介して設定された点灯パターンと一致するか否かを識別するよう構成する。
【００３１】
このようにしても、レーザ受光器側では、識別部において、受光部が特定のレーザ墨出し器から射出されたレーザ光を受光しているか否かを識別することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１実施形態のレーザ墨出し器及びレーザ受光器を示す斜視図である。
【図２】レーザ墨出し器の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態のレーザユニット点灯処理を表すフローチャートである。
【図４】レーザ受光器の外観を表す平面図である。
【図５】レーザ受光器の電気的構成を表すブロック図である。
【図６】レーザ受光器内のバンドパスフィルタの構成及び動作を説明する説明図である。
【図７】第１実施形態の受光判定処理を表すフローチャートである。
【図８】第２実施形態のレーザ墨出し器から射出されるレーザ光の変化パターンを説明するタイムチャートである。
【図９】第２実施形態のレーザユニット点灯処理を表すフローチャートである。
【図１０Ａ】第２実施形態の受光判定処理の前半部分を表すフローチャートである。
【図１０Ｂ】第２実施形態の受光判定処理の後半部分を表すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態のレーザ墨出し器から射出されるレーザ光の変化パターンを説明するタイムチャートである。
【図１２】第４実施形態のレーザ受光器の電気的構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に本開示の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１に示すように、本実施形態のレーザ墨出し器１０は、支持本体１１と、回転本体１２とを備える。支持本体１１は、複数の脚部１４を介して床面１０１に載置される。本実施形態では、例えば３つの脚部１４を備えている。支持本体１１は、３つの脚部１４によって、床面１０１や他のレーザ墨出し器の設置場所で支持される。
【００３４】
回転本体１２は、支持本体１１に対して、中心軸Ｌ１を中心として回転可能に設けられている。図１は、レーザ墨出し器１０が、床面１０１に対して中心軸Ｌ１が垂直な状態で設置されている状態を示している。
【００３５】
回転本体１２は、中心軸Ｌ１から外方向へレーザ光を射出する８つレーザユニット２１〜２８を備える。８つのレーザユニット２１〜２８は、中心軸Ｌ１の軸方向に２組に分けられており、各組のレーザユニット２１〜２４及び２５〜２８は、それぞれ、中心軸Ｌ１周りに所定の間隔（例えば９０度間隔）で配置されている。
【００３６】
各レーザユニット２１〜２８は、それぞれ、回転本体１２の側面から外部へレーザ光を射出可能に設けられており、各レーザユニット２１〜２８から射出されたレーザ光は、それぞれ、射出方向に存在する対象物に投射され、対象物上で視認可能な状態となる。なお、図１に示す床面１０１及び壁面１０２は、レーザ光が投射される対象物の一例である。
【００３７】
各レーザユニット２１〜２８は、本開示のレーザ光源に相当するものであり、駆動電圧が印加されることでレーザ光を発生する発光部と、発光部からのレーザ光を所定の方向に拡散させて外部へ射出させる拡散部とを有する。なお、発光部は、半導体レーザにて構成される。
【００３８】
そして、４つのレーザユニット２１〜２４は、発光部からのレーザ光が拡散部にて垂直方向に拡散されることにより、垂直方向基準線となる垂直レーザ光を外部へ射出するように構成されている。
【００３９】
また、他の４つのレーザユニット２５〜２８は、発光部からのレーザ光が拡散部にて水平方向に拡散されることにより、水平方向基準線となる水平レーザ光を外部へ射出するように構成されている。
【００４０】
なお、図１においては、８つのレーザユニット２１〜２８のうちの１つのレーザユニット２１から、二点鎖線で示す垂直レーザ光１０５が射出され、その垂直レーザ光１０５が床面１０１から壁面１０２に渡って投射されている状態を示している。
【００４１】
但し、図１に示したレーザユニット２１〜２８の数や配置はあくまでも一例である。
つまり、レーザユニット２１〜２８がそれぞれ、回転本体１２におけるどの部位に設けられるか、即ち回転本体１２からどの方向へレーザ光を射出するように設けられるか、については、適宜決めてもよい。
【００４２】
また、レーザユニット２１〜２８のうちどれが垂直レーザ光を射出するものであってどれが水平レーザ光を射出するものであるかについても、適宜決めてもよい。
また、レーザユニット２１〜２８を構成する発光部は、例えばガスレーザ、固体レーザなどの他の方式の発光素子であってもよい。
【００４３】
次に、回転本体１２において、例えば、支持本体１１とは反対側の上面には、図２に示す電源スイッチ３２、レーザ点灯数切替スイッチ３４、点灯パターン切替スイッチ３６、等が備えられている。なお、以下の説明では、スイッチを、ＳＷとも記載する。
【００４４】
電源ＳＷ３２は、図示しない電源部から、回転本体１２内に設けられた制御部としてのマイコン３０に対し電力供給を行うか、電力供給を遮断するかを切り替えるためのスイッチであり、マイコン３０は、電源部から電力供給を受けて動作する。
【００４５】
なお、電源部は、例えば、回転本体１２に着脱可能に装着されるバッテリパックから電力供給を受けて、マイコン３０やレーザユニット２１〜２８を駆動するための電源電圧を生成する。
【００４６】
レーザ点灯数切替ＳＷ３４は、８つのレーザユニット２１〜２８の内、発光部を発光させてレーザ光を射出させるレーザユニットの数（以下、点灯数という）を設定するためのものである。そして、マイコン３０は、レーザ点灯数切替ＳＷ３４が操作される度に、予め設定された順序で、レーザユニット２１〜２８の点灯数を切り替える。
【００４７】
点灯パターン切替ＳＷ３６は、本開示のレーザ墨出し器の操作部に相当するものであり、本実施形態では、各レーザユニット２１〜２８の発光部の点灯パターンとして、発光部の点灯周期を、予め設定された複数の周期の一つに順次切り換えるためのものである。
【００４８】
つまり、本実施形態では、各レーザユニット２１〜２８の発光部を一定周期で間欠的に点灯させることで、各レーザユニット２１〜２８から、その点灯周期に対応した一定周波数で変化するレーザ光を射出させる。
【００４９】
そして、マイコン３０は、点灯パターン切替ＳＷ３６が操作される度に、レーザ光を射出させるレーザユニット２１〜２８の発光部の点灯周期を順に切り替えることで、レーザ光の周波数ｆを、例えば、図６に示すｆ01、ｆ02、ｆ03へと、順に変化させる。
【００５０】
このため、マイコン３０には、各レーザユニット２１〜２８が接続されている。
そして、マイコン３０は、レーザ点灯数切替ＳＷ３４を介して設定された点灯数に対応するレーザユニットに対し、点灯パターン切替ＳＷ３６を介して設定された点灯周期で駆動信号を出力することで、点灯数に対応するレーザユニットからレーザ光を射出させる。
【００５１】
また、マイコン３０には、電源ＬＥＤ４２、レーザ点灯数表示ＬＥＤ４４、点灯パターン表示ＬＥＤ４６が接続されている。そして、マイコン３０は、電源ＳＷ３２がオン状態でマイコン３０が動作しているときに、電源ＬＥＤ４２を点灯させる。
【００５２】
また、マイコン３０は、レーザ点灯数切替ＳＷ３４を介して設定された点灯数をレーザ点灯数表示ＬＥＤ４４の点灯により表示させ、点灯パターン切替ＳＷ３６を介して設定された点灯周期（周波数）を点灯パターン表示ＬＥＤ４６の点灯により表示させる。
【００５３】
なお、電源ＬＥＤ４２、レーザ点灯数表示ＬＥＤ４４、点灯パターン表示ＬＥＤ４６は、使用者がＳＷ操作を確認し易いように、それぞれ、電源ＳＷ３２、レーザ点灯数切替ＳＷ３４、及び、点灯パターン切替ＳＷ３６の近傍に配置されている。
【００５４】
すなわち、マイコン３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、電源ＳＷ３２を介して起動されると、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い、電源ＬＥＤ４２を点灯させ、その後、図３に示す手順でレーザユニット点灯処理を実行する。
【００５５】
そして、レーザユニット点灯処理では、Ｓ１１０にて、レーザ点灯数切替ＳＷ３４が押下されたか否かを判断し、レーザ点灯数切替ＳＷ３４が押下されていなければ、Ｓ１４０に移行し、レーザ点灯数切替ＳＷ３４が押下されていれば、Ｓ１２０に移行する。
【００５６】
Ｓ１２０では、レーザユニット２１〜２８の点灯数を、所定の順序で現在の点灯数から次の点灯数へ切り替える。また、続くＳ１３０では、レーザ点灯数表示ＬＥＤ４４の表示（例えば、点灯パターン）を切り替えることで、Ｓ１２０で切り替えた点灯数を表示し、Ｓ１４０に移行する。
【００５７】
Ｓ１４０では、点灯パターン切替ＳＷ３６が押下されたか否かを判断し、点灯パターン切替ＳＷ３６が押下されていなければ、Ｓ１９０に移行し、点灯パターン切替ＳＷ３６が押下されていれば、Ｓ１５０に移行する。
【００５８】
Ｓ１５０では、レーザユニット２１〜２８の点灯パターンである点灯周期を、所定の順序で現在の点灯周期から次の点灯周期へ切り替える。また続くＳ１６０では、点灯パターン表示ＬＥＤ４６の表示（例えば、点灯パターン）を切り替えることで、レーザユニット２１〜２８の点灯パターンを表示し、Ｓ１９０に移行する。
【００５９】
そして、Ｓ１９０では、現在設定されている点灯数に基づき、８つのレーザユニット２１〜２８の中からレーザ光を射出させるレーザユニットを選択し、その選択したレーザユニットに対し、現在設定されている点灯周期に対応した駆動信号を出力する。
【００６０】
この結果、８つのレーザユニット２１〜２８の内、点灯数に対応する１又は複数のレーザユニットから、点灯パターン切替ＳＷ３６を介して設定された点灯周期に応じて信号レベルが変化する垂直レーザ光若しくは水平レーザ光が射出されることになる。
【００６１】
なお、Ｓ１９０の処理実行後は、再度Ｓ１１０に移行し、その後、マイコン３０は、電源ＳＷ３２がオフされるまで、レーザユニット点灯処理を繰り返し実行する。
次に、本実施形態のレーザ受光器５０は、図１に示すように、レーザ墨出し器１０のレーザユニット２１〜２８から射出された垂直レーザ光又は水平レーザ光（図では垂直レーザ光１０５）を受光し、受光位置を報知するためのものである。
【００６２】
このため、レーザ受光器５０の筐体は、扁平な矩形形状になっており、筐体において面積が大きい表面側には、図４に示すように、レーザ光を受光して受光位置を報知するための受光パネル５２と、操作パネル５４が設けられている。
【００６３】
また、受光パネル５２と操作パネル５４とは、間隔を空けて、レーザ受光器５０の筐体の長手方向両側に配置されており、受光パネル５２と操作パネル５４との間には、気泡管５６が設けられている。
【００６４】
気泡管５６は、受光パネル５２の受光面が水平又は垂直になっているときに、気泡が水平面若しくは垂直面の中央に位置するように、気泡を含む液体が封入された、所謂水準器である。このため、使用者は、気泡管５６内の気泡の位置によって、受光パネル５２の受光面が水平又は垂直になっていることを確認できる。
【００６５】
次に、受光パネル５２には、レーザ墨出し器１０から射出される所定波長のレーザ光を選択的に通過させるための光学フィルタ６０と、３つの受光表示ＬＥＤ６２，６４，６６とが設けられている。
【００６６】
３つの受光表示ＬＥＤ６２〜６６は、受光パネル５２において、レーザ光の受光位置が、レーザ受光器５０の筐体の長手方向に対応する上下方向の中央位置にあるのか、中央位置よりも上側若しくは下側にあるのかを報知するためのものである。
【００６７】
このため、受光パネル５２において、光学フィルタ６０の裏側には、光学フィルタ６０を上下方向に分割するように、図５に示す上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂが設けられている。
【００６８】
そして、上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂの両方でレーザ光が受光され、かつ、上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂの受光量が等しい場合に、受光パネル５２の中央位置でレーザ光が受光されたとして、中央受光表示ＬＥＤ６４が点灯される。なお、上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂの受光量が等しいとは、受光量が完全に一致している場合だけでなく、受光量の差が許容値以内である場合も含む。
【００６９】
また、上側受光素子７０Ａの受光量が下側受光素子７０Ｂの受光量よりも多い場合には、レーザ光の受光位置は中央位置よりも上側であるとして、上側受光表示ＬＥＤ６２が点灯される。
【００７０】
また、下側受光素子７０Ｂの受光量が上側受光素子７０Ａの受光量よりも多い場合には、レーザ光の受光位置は中央位置よりも下側であるとして、下側受光表示ＬＥＤ６６が点灯される。
【００７１】
このため、使用者は、受光表示ＬＥＤ６２〜６６の点灯状態から、受光パネル５２にてレーザ光は受光されたか否か、レーザ光が受光されていれば、受光位置は受光パネル５２の中央位置であるのか、中央位置よりも上側又は下側であるのかを確認できる。
【００７２】
従って、使用者は、中央受光表示ＬＥＤ６４が点灯されるように、レーザ受光器５０の位置を調整することで、レーザ墨出し器１０から射出されたレーザ光の位置を正確に確認できることになる。
【００７３】
次に、操作パネル５４には、電源ＳＷ８１、受光パターン切替ＳＷ８３、音量切替ＳＷ８７が設けられている。なお、受光パターン切替ＳＷ８３は、本開示のレーザ受光器の操作部に相当する。
【００７４】
電源ＳＷ８１は、図示しない電源部から、レーザ受光器５０の内部回路に電力供給を行うか、電力供給を遮断するかを切り替えるためのスイッチであり、操作パネル５４には、電源ＳＷ８１がオン状態であるときに点灯される電源ＬＥＤ８２も設けられている。
【００７５】
また、受光パターン切替ＳＷ８３は、受光パネル５２の上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂからの受光信号の中から、所望のレーザ墨出し器１０から射出されたレーザ光の受光信号を抽出するための受光パターンを設定するためのものである。
【００７６】
つまり、レーザ墨出し器１０は、レーザユニット２１〜２８の点灯パターンとして、発光部の点灯周期を予め設定された複数の周期の一つに設定可能に構成されている。そこで、レーザ受光器５０は、受光パターン切替ＳＷ８３を操作することにより、レーザ光を受光すべきレーザ墨出し器１０の点灯パターンを、受光パターンとして設定できるようにされている。
【００７７】
そして、操作パネル５４には、受光パターン切替ＳＷ８３の操作によって設定された受光パターンを表示するための受光パターン表示ＬＥＤ８４も設けられている。
また、音量切替ＳＷ８７は、受光パネル５２にて、所望のレーザ墨出し器１０からのレーザ光が受光されているときに、その旨を、図５に示すブザー８５の鳴動にて報知する際の音量を設定するためのものである。
【００７８】
そして、操作パネル５４には、音量切替ＳＷ８７の操作によって設定されたブザー８５の音量を表示するためのブザー音量表示ＬＥＤ８８、及び、ブザー８５の音を外部に放出するための放音孔８６も設けられている。
【００７９】
次に、受光パネル５２に設けられた３つの受光表示ＬＥＤ６２，６４，６６と、操作パネル５４に設けられた３つのスイッチ８１，８３，８７、電源ＬＥＤ８２、及び、上記各表示ＬＥＤ８４，８８と、ブザー８５は、マイコン８０に接続されている。
【００８０】
マイコン８０は、電源ＳＷ８１がオン状態となり、図示しない電源部から電力供給を受けることにより動作し、電源ＬＥＤ８２を点灯する。また、マイコン８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、電源ＳＷ８１がオン状態となって動作を開始すると、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い、図７に示す受光判定処理を実行する。
【００８１】
この受光判定処理は、受光パターン切替ＳＷ８３を介して設定された受光パターンに対応する点灯パターンにてレーザ墨出し器１０から射出されたレーザ光が、受光パネル５２で受光されたか否かを判定し、受光時には受光位置を報知するための処理である。
【００８２】
このため、マイコン８０には、上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂからの受光信号が、Ｉ−Ｖアンプ７２Ａ，７２Ｂ、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７４Ａ，７４Ｂ、増幅器（ＡＭＰ）７６Ａ，７６Ｂ、及び、平滑回路７８Ａ，７８Ｂを介して入力される。
【００８３】
ここで、Ｉ−Ｖアンプ７２Ａ，７２Ｂは、上側受光素子７０Ａ，下側受光素子７０Ｂにレーザ光が入射することにより流れる電流Ｉを電圧Ｖに変換する、電流／電圧変換増幅器である。
【００８４】
また、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂは、Ｉ−Ｖアンプ７２Ａ，７２Ｂから入力される電圧信号のうち、受光パターン切替ＳＷ８３を介して設定された受光パターンに対応する特定周波数成分の信号を選択的に通過させるものである。
【００８５】
このため、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂは、図６に示すように、所定帯域内で信号通過利得が一定となり、その帯域の中心周波数を変更可能に構成されている。そして、マイコン８０は、受光パターン切替ＳＷ８３を介して設定された受光パターンに応じて、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂの中心周波数を設定する。
【００８６】
次に、増幅器（ＡＭＰ）７６Ａ，７６Ｂは、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂを通過した所定周波数の受光信号を増幅し、平滑回路７８Ａ，７８Ｂは、その増幅された受光信号を平滑化することで直流電圧に変換し、マイコン８０に入力する。
【００８７】
マイコン８０は、平滑回路７８Ａ，７８Ｂから入力される電圧信号の電圧値をＡ／Ｄ変換して取り込むことで、特定のレーザ墨出し器１０から射出されたレーザ光の上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂでの受光レベルを検出し、受光判定を行う。
【００８８】
なお、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂは、図６Ａに例示するように、それぞれ、２つのオペアンプＯＰ１，ＯＰ２を備えた２段増幅型バンドパスフィルタにて構成されている。
すなわち、各ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂにおいて、一方のオペアンプＯＰ１の非反転入力端子は、コンデンサＣ１を介して直流バイアス電圧用電源ラインに接続されている。また、コンデンサＣ１には、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２を介して、コンデンサＣ２，Ｃ３がそれぞれ並列接続されている。
【００８９】
スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２は、ＦＥＴ等の半導体スイッチ若しくはリレー等の機械接点スイッチによって構成されており、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２がオン状態であるとき、コンデンサＣ２，Ｃ３がコンデンサＣ１に並列接続される。
【００９０】
次に、Ｉ−Ｖアンプ７２Ａ，７２ＢからＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂへの電圧信号Ｖinの入力端子は、抵抗Ｒ１、Ｒ２及びコンデンサＣ４を介して、オペアンプＯＰ１の反転入力端子に接続されている。そして、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との接続点は、オペアンプＯＰ１の非反転入力端子に接続されている。
【００９１】
また、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂからフィルタリング後の電圧信号Ｖout を出力する出力端子には、オペアンプＯＰ１の出力端子が接続されると共に、２つの抵抗Ｒを介して、直流バイアス電圧用電源ラインに接続されている。そして、この２つの抵抗Ｒの接続点には、オペアンプＯＰ２の非反転入力端子が接続されている。
【００９２】
オペアンプＯＰ２の反転入力端子は、オペアンプＯＰ１の反転入力端子に接続されると共に、これらの接続点は、抵抗Ｒ３を介して、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂの出力端子に接続されている。
【００９３】
また、オペアンプＯＰ２の出力端子は、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ４との接続点に接続されている。また、コンデンサＣ４には、スイッチング素子ＳＷ３，ＳＷ４を介して、コンデンサＣ５，Ｃ６がそれぞれ並列接続されている。
【００９４】
スイッチング素子ＳＷ３，ＳＷ４は、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２と同様、ＦＥＴ等の半導体スイッチ若しくはリレーによって構成されており、スイッチング素子ＳＷ３，ＳＷ４がオン状態であるとき、コンデンサＣ５，Ｃ６がコンデンサＣ４に並列接続される。
【００９５】
このように構成されたＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂにおいて、通過帯域の中心周波数ｆ０、利得Ｇ、通過帯域の鋭さを表すＱは、それぞれ、以下の式で与えられる（例えば、ＣＱ出版社発行、トランジスタ技術２００３年６月号、参照）。
【００９６】
ｆ０＝１／（２πＣ√（Ｒ２Ｒ３））  但し、Ｃ＝ＣＡ＝ＣＢ
Ｇ＝Ｖout ／Ｖin＝２
Ｑ＝Ｒ１／√（Ｒ２Ｒ３）
なお、ＣＡ，ＣＢは、図６Ｂに示すように、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４のオン・オフ状態に応じて変化する、コンデンサＣ１、Ｃ４とコンデンサＣ２，Ｃ３、Ｃ５，Ｃ６との合成容量である。
【００９７】
このため、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂの中心周波数ｆ０は、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４のオン・オフ状態を切り替え、コンデンサの容量Ｃ（＝ＣＡ＝ＣＢ）を変化させることで、図６Ｃに示すように、ｆ01、ｆ02、ｆ03へと切り替えることができるようになる。
【００９８】
従って、マイコン８０は、受光パターン切替ＳＷ８３を介して設定された受光パターンに応じて、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂの中心周波数を切り替える際には、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ４のオン・オフ状態を、図６Ｂに例示するように切り替える。
【００９９】
なお、本実施形態では、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂを、２段増幅型バンドパスフィルタにて構成しているが、多重帰還型バンドパスフィルタやバイカッド型バンドパスフィルタにて構成してもよい。つまり、これらのフィルタは、フィルタを構成するコンデンサにより中心周波数を変化させることができるため、上記と同様の手法で中心周波数を切り替えることができる。
【０１００】
次に、マイコン８０において実行される受光判定処理について説明する。
図７に示すように、受光判定処理においては、Ｓ２１０にて、受光パターン切替ＳＷ８３が押下されたか否かを判断し、受光パターン切替ＳＷ８３が押下されていなければ、Ｓ２４０に移行し、受光パターン切替ＳＷ８３が押下されていれば、Ｓ２２０に移行する。
【０１０１】
Ｓ２２０では、上記のようにＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂの中心周波数を切り替えることで、受光パターン（本実施形態では、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂを通過させる受光信号の変動周期）を、所定の順序で現在の受光パターンから次の受光パターンへ切り替える。
【０１０２】
また続くＳ２３０では、受光パターン表示ＬＥＤ８４の表示（例えば、点灯パターン）を切り替えることで、レーザ光の受光パターンを表示し、Ｓ２４０に移行する。
Ｓ２４０では、平滑回路７８Ａ，７８Ｂからの出力（電圧信号）を取得する。そして、続くＳ２５０では、Ｓ２４０で取得した電圧レベルが受光判定用の閾値以上か否かを判定することで、上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂ、或いは、その両方でレーザ光が受光されたか否かを判断する、受光位置の判定処理を実行する。
【０１０３】
なお、Ｓ２５０の判定処理では、上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂ、或いは、その両方でレーザ光が受光されたと判断すると、上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂによるレーザ光の受光量を大小比較する。
【０１０４】
次に、Ｓ２６０では、Ｓ２５０においてレーザ光の受光量が大小比較され、上側受光素子７０Ａの受光量が下側受光素子７０Ｂの受光量よりも多いと判断されているか否か、換言すれば、レーザ光の受光位置は受光パネル５２の上側であるか否かを判断する。
【０１０５】
そして、上側受光素子７０Ａの受光量が下側受光素子７０Ｂの受光量よりも多く、レーザ光の受光位置は受光パネル５２の上側であると判断すると、Ｓ２６２に移行し、そうでなければ、Ｓ２７０に移行する。
【０１０６】
Ｓ２６２では、３つの受光表示ＬＥＤ６２〜６６のうち、上側受光表示ＬＥＤ６２だけを点灯させ、続くＳ２６４では、上側受光素子７０Ａでの受光を表すブザーパターンにてブザー８５を鳴動させる。この結果、レーザ光の受光位置が受光パネル５２の上側であることが報知されることになる。
【０１０７】
次に、Ｓ２７０では、Ｓ２５０においてレーザ光の受光量が大小比較され、下側受光素子７０Ｂの受光量が上側受光素子７０Ａの受光量よりも多いと判断されているか否か、換言すれば、レーザ光の受光位置は受光パネル５２の下側であるか否かを判断する。
【０１０８】
そして、下側受光素子７０Ｂの受光量が上側受光素子７０Ａの受光量よりも多く、レーザ光の受光位置は受光パネル５２の下側であると判断すると、Ｓ２７２に移行し、そうでなければ、Ｓ２８０に移行する。
【０１０９】
Ｓ２７２では、３つの受光表示ＬＥＤ６２〜６６のうち、下側受光表示ＬＥＤ６６だけを点灯させ、続くＳ２７４では、下側受光素子７０Ｂでの受光を表すブザーパターンにてブザー８５を鳴動させる。この結果、レーザ光の受光位置が受光パネル５２の下側であることが報知されることになる。
【０１１０】
次に、Ｓ２８０では、Ｓ２５０においてレーザ光の受光量が大小比較され、下側受光素子７０Ｂの受光量と上側受光素子７０Ａの受光量とが等しいと判断されているか否か、換言すれば、レーザ光の受光位置は受光パネル５２の中央であるか否かを判断する。
【０１１１】
そして、上側受光素子７０Ａの受光量と下側受光素子７０Ｂの受光量とが等しく、レーザ光の受光位置が受光パネル５２の中央であると判断すると、Ｓ２８２に移行し、そうでなければ、Ｓ２９２に移行する。
【０１１２】
Ｓ２８２では、３つの受光表示ＬＥＤ６２〜６６のうち、中央受光表示ＬＥＤ６４だけを点灯させ、続くＳ２８４では、レーザ光の受光位置が受光パネル５２の中央であることを表すブザーパターンにてブザー８５を鳴動させる。この結果、レーザ光の受光位置が受光パネル５２の中央であることが報知されることになる。
【０１１３】
また、Ｓ２９２では、上側受光素子７０Ａと下側受光素子７０Ｂのどちらともレーザ光が受光されていないことから、３つの受光表示ＬＥＤ６２〜６６を消灯させ、続くＳ２９４では、ブザー８５の鳴動を停止させる。
【０１１４】
そして、Ｓ２６４、Ｓ２７４、Ｓ２８４又はＳ２９４の処理を実行すると、マイコン８０は、当該受光判定処理を一旦終了し、所定の遅延時間経過後に再度Ｓ２１０に移行することで、受光判定処理を繰り返し実行する。
【０１１５】
なお、本実施形態のレーザ受光器５０においては、上側受光素子７０Ａ，７０Ｂが、本開示の受光部に相当し、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂが、本開示の識別部に相当し、マイコン８０、３つの受光表示ＬＥＤ６２〜６６及びブザー８５が、本開示の報知部に相当する。
【０１１６】
以上説明したように、本実施形態のレーザ墨出し器１０は、点灯パターン切替ＳＷ３６を操作することにより、レーザユニット２１〜２８からレーザ光を射出させる際の発光部の点灯パターンを、予め設定された複数の周期の一つに設定できるように構成されている。
【０１１７】
このため、レーザ墨出し器１０の周囲に他のレーザ墨出し器が存在する場合であっても、使用者は、レーザ墨出し器１０から射出されるレーザ光の変動周波数を、他のレーザ墨出し器とは異なる周波数に設定できる。
【０１１８】
一方、本実施形態のレーザ受光器５０は、受光パターン切替ＳＷ８３を操作することにより、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂを通過する受光信号の変動パターン（換言すれば変動周波数）を、予め設定された複数の受光パターンの一つに設定できるように構成されている。
【０１１９】
従って、本実施形態によれば、レーザ墨出し器１０から射出されるレーザ光の変動パターンと、レーザ受光器５０が受光を判定するレーザ光の変動パターンとを一致させて、他のレーザ墨出し器とは異なる変動パターンに設定することができるようになる。
【０１２０】
このため、レーザ受光器５０を、特定のレーザ墨出し器１０からのレーザ光にだけ反応させることができ、レーザ受光器５０が他のレーザ墨出し器からのレーザ光に反応することにより、作業効率が低下したり、作業ミスが生じたりするのを、抑制することができる。
【０１２１】
なお、本実施形態のレーザ受光器５０においては、本開示の識別部として、通過帯域の中心周波数を変更可能なＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂを利用するものとして説明した。
これに対し、例えば、カットオフ周波数が異なる複数のフィルタ（ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、バンドパスフィルタ等）を用意し、受光判定すべき受光信号の変動周波数に応じて、複数のフィルタの中から利用するフィルタを選択するようにしてもよい。
［第２実施形態］
第１実施形態では、レーザ墨出し器１０は、レーザユニット２１〜２８の発光部を、一定周期（周波数）で点灯させ、その点灯周期（周波数）を、点灯パターン切替ＳＷ３６の操作によって変更できるものとして説明した。
【０１２２】
これに対し、本実施形態では、図８に示すように、レーザ墨出し器１０は、通常時には、レーザユニット２１〜２８の発光部を、他のレーザ墨出し器と共通の通常周期（周波数）で点灯させる。
【０１２３】
そして、レーザ受光器５０から無線送信された指令信号が入力されると（時点ｔ１）、点灯パターン切替ＳＷ３６を介して予め設定された特定点灯パターンにて、レーザユニット２１〜２８の発光部を周期的に連続点灯（若しくは連続消灯）させる。
【０１２４】
つまり、本実施形態の特定点灯パターンは、通常時の点灯・消灯の切替周期よりも長い一定期間だけ、周期的に、発光部を連続点灯（又は連続消灯）させるように設定される。また、複数のレーザ墨出し器１０（図に示す１０Ａ．１０Ｂ）間では、指令信号が入力されてから、連続点灯期間（又は連続消灯期間）が、異なるタイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…で発生するように、点灯パターン切替ＳＷ３６を介して特定点灯パターンが設定される。
【０１２５】
このため、本実施形態のレーザ墨出し器１０には、図１に点線で示すように、第１実施形態の構成に加えて、本開示の受信部として、レーザ受光器５０から無線送信された指令信号を受信する、指令信号受信部３８が設けられる。
【０１２６】
そして、マイコン３０は、図９に示す手順で、レーザユニット点灯処理を実行する。
即ち、本実施形態のレーザユニット点灯処理においては、図３に示したＳ１１０〜Ｓ１６０の処理を実行した後、Ｓ１７０に移行し、指令信号受信部３８にて、レーザ受光器５０からの指令信号が受信されたか否かを判断する。
【０１２７】
そして、指令信号が受信されていなければ、Ｓ１８０に移行して、現在設定されている点灯数に基づきレーザ光を射出させるレーザユニットを選択し、その選択したレーザユニットの発光部を通常時の点灯パターンにて周期的に点灯させて、レーザ光を射出させる。
【０１２８】
一方、Ｓ１７０にて、指令信号が受信されたと判断されると、Ｓ１９０に移行する。そして、Ｓ１９０では、現在設定されている点灯数に基づきレーザ光を射出させるレーザユニットを選択し、その選択したレーザユニットの発光部を、点灯パターン切替ＳＷを介して設定された特定点灯パターンにて点灯させる。
【０１２９】
この結果、指令信号受信部３８にてレーザ受光器５０からの指令信号が受信されたレーザ墨出し器１０からは、図８に示すように、レーザ墨出し器１０Ａ，１０Ｂ毎に異なる特定点灯パターンでレーザ光が射出されるようになる。
【０１３０】
一方、本実施形態のレーザ受光器５０では、指令信号を送信した後、上側受光素子７０Ａ，下側受光素子７０Ｂにて、特定のレーザ墨出し器１０から射出されたレーザ光が受光されたか否かを判定して、受光時には受光位置を報知する必要がある。
【０１３１】
このため、レーザ受光器５０において、ＢＰＦ７４Ａ、７４Ｂの中心周波数は、レーザ墨出し器１０がレーザユニット２１〜２８から通常時に射出させるレーザ光の周期に対応するように設定される。
【０１３２】
この結果、マイコン８０側では、平滑回路７８Ａ，７８Ｂからの受光信号の入力タイミングが、例えば図８に示すタイミングＡ、Ｃと一致するか否かを判定することで、特定のレーザ墨出し器１０Ａからのレーザ光が受光されたことを判定できるようになる。
【０１３３】
また、本実施形態のレーザ受光器５０には、図５に点線で示すように、第１実施形態の構成に加えて、周囲のレーザ墨出し器１０に向けて指令信号を無線送信するための、指令信号送信部８９が設けられる。
【０１３４】
そして、レーザ受光器５０のマイコン８０は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す手順で受光判定処理を実行するように構成される。
即ち、本実施形態の受光判定処理においては、Ｓ３１０にて、受光パターン切替ＳＷ８３が押下されたか否かを判断し、受光パターン切替ＳＷ８３が押下されていなければ、Ｓ３４０に移行し、受光パターン切替ＳＷ８３が押下されていれば、Ｓ３２０に移行する。
【０１３５】
Ｓ３２０では、受光判定に用いる受光パターンを、現在の受光パターンから他の受光パターンへと変更し、続くＳ３３０にて、受光パターン表示ＬＥＤ８４の表示（例えば、点灯パターン）を切り替えることで、変更後の受光パターンを表示する。
【０１３６】
そして、Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理により、受光パターンを、特定のレーザ墨出し器１０において設定された、指令信号受信後の特定点灯パターンと一致させることができる。
次に、Ｓ３４０では、指令信号送信部８９から指令信号を送信させる。すると、この指令信号を受信したレーザ墨出し器１０からは、図８に示したように、レーザ墨出し器１０毎に予め設定された特定点灯パターンで、レーザ光が射出されるようになる。
【０１３７】
このため、続くＳ３４５では、平滑回路７８Ａ，７８Ｂからの出力（電圧信号）を、それぞれ、特定点灯パターンに対応した一定期間サンプリングする。
そして、続くＳ３５０では、そのサンプリングした電圧信号の平均レベルが受光判定用の閾値以上か否かを判定することで、上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂ、或いは、その両方でレーザ光が受光されたか否かを判断する、受光位置の判定処理を実行する。
【０１３８】
なお、Ｓ３５０の判定処理では、上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂ、或いは、その両方でレーザ光が受光されたと判断すると、サンプリング期間中に上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂにて受光されたレーザ光の受光量を大小比較する。
【０１３９】
次に、Ｓ３６０では、Ｓ３５０においてレーザ光の受光量が大小比較され、上側受光素子７０Ａの受光量が下側受光素子７０Ｂの受光量よりも多いと判断されているか否か、換言すれば、レーザ光の受光位置は受光パネル５２の上側であるか否かを判断する。
【０１４０】
そして、Ｓ３６０にて、上側受光素子７０Ａの受光量が下側受光素子７０Ｂの受光量よりも多く、レーザ光の受光位置は受光パネル５２の上側であると判断すると、Ｓ３６２に移行し、そうでなければ、Ｓ３７０に移行する。
【０１４１】
Ｓ３６２では、Ｓ３４５でサンプリングした平滑回路７８Ａからの出力の変動パターンが、Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理により現在設定されている受光パターンと一致するか否かを判断する。つまり、Ｓ３６２では、上側受光素子７０Ａにて、特定のレーザ墨出し器１０からのレーザ光が受光されているか否かを判断する。
【０１４２】
そして、Ｓ３６２において、上側受光素子７０Ａにて特定のレーザ墨出し器１０からのレーザ光が受光されていると判断されると、Ｓ３６４に移行し、そうでなければ、Ｓ３７０に移行する。
【０１４３】
Ｓ３６４では、３つの受光表示ＬＥＤ６２〜６６のうち、上側受光表示ＬＥＤ６２だけを点灯させ、続くＳ３６６では、上側受光素子７０Ａでの受光を表すブザーパターンにてブザー８５を鳴動させる。この結果、レーザ光の受光位置が受光パネル５２の上側であることが報知されることになる。
【０１４４】
次に、Ｓ３７０では、Ｓ３５０においてレーザ光の受光量が大小比較され、下側受光素子７０Ｂの受光量が上側受光素子７０Ａの受光量よりも多いと判断されているか否か、換言すれば、レーザ光の受光位置は受光パネル５２の下側であるか否かを判断する。
【０１４５】
そして、Ｓ３７０にて、下側受光素子７０Ｂの受光量が上側受光素子７０Ａの受光量よりも多く、レーザ光の受光位置は受光パネル５２の下側であると判断すると、Ｓ３７２に移行し、そうでなければ、Ｓ３８０に移行する。
【０１４６】
Ｓ３７２では、Ｓ３４５でサンプリングした平滑回路７８Ｂからの出力の変動パターンが、Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理により現在設定されている受光パターンと一致するか否かを判断する。つまり、Ｓ３７２では、下側受光素子７０Ｂにて、特定のレーザ墨出し器１０からのレーザ光が受光されているか否かを判断する。
【０１４７】
そして、Ｓ３７２において、下側受光素子７０Ｂにて特定のレーザ墨出し器１０からのレーザ光が受光されていると判断されると、Ｓ３７４に移行し、そうでなければ、Ｓ３８０に移行する。
【０１４８】
Ｓ３７４では、３つの受光表示ＬＥＤ６２〜６６のうち、下側受光表示ＬＥＤ６６だけを点灯させ、続くＳ３７６では、下側受光素子７０Ｂでの受光を表すブザーパターンにてブザー８５を鳴動させる。この結果、レーザ光の受光位置が受光パネル５２の下側であることが報知されることになる。
【０１４９】
次に、Ｓ３８０では、Ｓ３５０においてレーザ光の受光量が大小比較され、上側受光素子７０Ａの受光量と下側受光素子７０Ｂの受光量が等しいと判断されているか否か、換言すれば、レーザ光の受光位置は受光パネル５２の中央であるか否かを判断する。
【０１５０】
そして、Ｓ３８０にて、上側受光素子７０Ａの受光量と下側受光素子７０Ｂの受光量が等しく、レーザ光の受光位置は受光パネル５２の中央であると判断すると、Ｓ３８２に移行し、そうでなければ、Ｓ３９２に移行する。
【０１５１】
Ｓ３８２では、Ｓ３４５でサンプリングした平滑回路７８Ａからの出力の変動パターンが、現在設定されている受光パターンと一致するか否か、つまり、上側受光素子７０Ａにて、特定のレーザ墨出し器１０からのレーザ光が受光されているか否かを判断する。
【０１５２】
そして、Ｓ３８２において、上側受光素子７０Ａにて特定のレーザ墨出し器１０からのレーザ光が受光されていると判断されると、Ｓ３８４に移行し、そうでなければ、Ｓ３９２に移行する。
【０１５３】
Ｓ３８４では、Ｓ３４５でサンプリングした平滑回路７８Ｂからの出力の変動パターンが、現在設定されている受光パターンと一致するか否か、つまり、下側受光素子７０Ｂにて、特定のレーザ墨出し器１０からのレーザ光が受光されているか否かを判断する。
【０１５４】
そして、Ｓ３８４において、下側受光素子７０Ｂにて特定のレーザ墨出し器１０からのレーザ光が受光されていると判断されると、Ｓ３８６に移行し、そうでなければ、Ｓ３９２に移行する。
【０１５５】
Ｓ３８６では、上側受光素子７０Ａと下側受光素子７０Ｂの両方で、特定のレーザ墨出し器１０からのレーザ光が受光されていることから、３つの受光表示ＬＥＤ６２〜６６のうち、中央受光表示ＬＥＤ６４だけを点灯させる。そして、続くＳ３８８では、上側受光素子７０Ａと下側受光素子７０Ｂの両方での受光を表すブザーパターンにてブザー８５を鳴動させる。この結果、レーザ光の受光位置が受光パネル５２の中央であることが報知されることになる。
【０１５６】
次に、Ｓ３９２では、上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂのどちらとも、特定のレーザ墨出し器１０からのレーザ光が受光されていないことから、３つの受光表示ＬＥＤ６２〜６６を消灯させ、続くＳ３９４に移行して、ブザー８５の鳴動を停止させる。
【０１５７】
そして、Ｓ３６６、Ｓ３７６、Ｓ３８８又はＳ３９４の処理を実行すると、マイコン８０は、当該受光判定処理を一旦終了し、所定の遅延時間経過後に再度Ｓ３１０に移行することで、受光判定処理を繰り返し実行する。
【０１５８】
なお、本実施形態のレーザ受光器５０においては、マイコン８０にて実行される受光判定処理の内、Ｓ３４０，Ｓ３４５，Ｓ３５０，Ｓ３６０，Ｓ３６２，Ｓ３７０，Ｓ３７２，Ｓ３８０，Ｓ３８２，及びＳ３８４の処理が、本開示の識別部の一例に相当する。また、受光判定処理の内、Ｓ３６４，Ｓ３６６，Ｓ３７４，Ｓ３７６，Ｓ３８６，Ｓ３８８，Ｓ３９２，及びＳ３９４の処理が、本開示の報知部の一例に相当する。
【０１５９】
以上説明したように、本実施形態のレーザ墨出し器１０は、レーザ受光器５０から無線送信されてくる指令信号を受信すると、レーザユニット２１〜２８の発光部の点灯パターンを、予め設定された特定点灯パターンに切り替える。
【０１６０】
また、本実施形態のレーザ受光器５０は、指令信号を送信することで、指令信号を受信したレーザ墨出し器１０から、特定点灯パターンでレーザ光を射出させる。そして、指令信号送信後は、上側受光素子７０Ａ及び下側受光素子７０Ｂで受光されたレーザ光の変動パターンが、予め設定された受光パターンに対応しているか否かを判断することで、特定のレーザ墨出し器１０から射出されたレーザ光が受光されたか否かを判定する。
【０１６１】
この結果、本実施形態のレーザ墨出し器１０及びレーザ受光器５０を利用しても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
［第３実施形態］
第２実施形態では、レーザ墨出し器１０は、レーザ受光器５０から無線送信されてくる指令信号を受信すると、レーザユニット２１〜２８の発光部の点灯パターンを、予め設定された特定点灯パターンに切り替えるものとして説明した。
【０１６２】
これに対し、本実施形態では、レーザ墨出し器１０において、図１１に示すように、レーザユニット２１〜２８の発光部を他のレーザ墨出し器と共通の基準点灯パターンで点灯させることで、通常レーザ光を生成する。
【０１６３】
そして、通常レーザ光の生成中に、定期的に、発光部の点灯パターンを、基準点灯パターンから、レーザ墨出し器１０固有の特定点灯パターンに変更することで、他のレーザ墨出し器と異なる変動パターンで変化するレーザ光を射出させる。
【０１６４】
一方、レーザ受光器５０側では、マイコン８０にて実行される受光判定処理において、受光信号の変動パターンが、基準点灯パターンから、特定点灯パターンに変化したことを検出する。
【０１６５】
そして、その特定点灯パターンが、受光パターン切替ＳＷ８３を介して予め設定された受光パターンと一致したか否かを判断することで、特定のレーザ墨出し器１０から射出されたレーザ光が受光されたことを判定する。
【０１６６】
レーザ墨出し器１０及びレーザ受光器５０をこのように構成しても、第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、レーザ墨出し器１０が、通常レーザ光の生成中に、発光部の点灯パターンを基準点灯パターンから定期的に変更する特定点灯パターンは、上記各実施形態と同様、点灯パターン切替ＳＷ３６を介して、任意に設定変更できるようにすればよい。
【０１６７】
また、通常レーザ光を生成する際の基準点灯パターンは、第２実施形態と同様、一定周期（周波数）で変化するように設定してもよく、或いは、レーザ光を連続的に生成するように一定値に固定するようにしてもよい。
［第４実施形態］
上記実施形態では、レーザ受光器５０において、Ｉ−Ｖアンプ７２Ａ，７２Ｂから出力される受光信号（電圧信号）は、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂを通過することで、特定周波数の信号成分だけになって、ＡＭＰ７６Ａ，７６Ｂに入力されるものとして説明した。
【０１６８】
しかし、ＢＰＦ７４Ａ，７４Ｂの機能は、マイコン８０が所定のプログラムを実行することにより実現可能なデジタルフィルタにて実現することができる。
また、デジタルフィルタは、フィルタリングした信号成分（デジタル値）を増幅する、ＡＭＰ７６Ａ，７６Ｂとしての機能や、増幅後の信号成分を積分処理して平滑化する、平滑回路７８Ａ，７８Ｂとしての機能も実現できる。
【０１６９】
このため、図１２に示すように、レーザ受光器５０においては、マイコン８０に、デジタルフィルタ７９としての機能を付与することで、Ｉ−Ｖアンプ７２Ａ，７２Ｂからの出力を、マイコン８０に直接入力するように構成してもよい。
【０１７０】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、レーザ受光器５０の受光パネル５２には、レーザ光の受光位置を精度よく検出できるようにするため、２つの受光素子７０Ａ，７０Ｂが設けられ、３つの受光表示ＬＥＤ６２〜６６を用いて、受光位置を報知するものとして説明した。しかし、受光パネル５２に設ける受光素子や受光表示ＬＥＤの数は、レーザ受光器５０の用途等に応じて、適宜変更することができる。
【０１７１】
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【符号の説明】
【０１７２】
１０…レーザ墨出し器、２１〜２８…レーザユニット、３０…マイコン、３４…レーザ点灯数切替ＳＷ、３６…点灯パターン切替ＳＷ、３８…指令信号受信部、４４…レーザ点灯数表示ＬＥＤ、４６…点灯パターン表示ＬＥＤ、５０…レーザ受光器、５２…受光パネル、５４…操作パネル、５６…気泡管、６０…光学フィルタ、６２…上側受光表示ＬＥＤ、６４…中央受光表示ＬＥＤ、６６…下側受光表示ＬＥＤ、７０Ａ…上側受光素子、７０Ｂ…下側受光素子、７２Ａ，７２Ｂ…Ｉ−Ｖアンプ、７４Ａ，７４Ｂ…ＢＰＦ、７８Ａ，７８Ｂ…平滑回路、７９…デジタルフィルタ、８０…マイコン、８３…受光パターン切替ＳＷ、８４…受光パターン表示ＬＥＤ、８５…ブザー、８９…指令信号送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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