(57)【要約】      （修正有）【課題】連続的なシートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送するにあたり，シートに紙切れが発生した状態を早期かつ確実に検出する。【解決手段】不良検出装置２０は，連続的なシートＳ１を搬送ローラ１２の周面に当接させながら長手方向に搬送する搬送装置１０において当該シートＳ１の搬送不良を検出するためものであり，搬送ローラ１２の周面近傍に，搬送ローラ１２の周面にシートＳ１が巻き付いて搬送ローラ１２の径の拡大したことを検知するための検知手段２１，２２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的なシートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送する搬送装置において，前記シートの搬送不良を検出するための不良検出装置であって，
前記搬送ローラの周面近傍に配置され，前記搬送ローラの周面に前記シートが巻き付いて前記搬送ローラの径の拡大したことを検知するための検知手段を備える
不良検出装置。
【請求項２】
前記検知手段は，前記搬送ローラの周面近傍に配置されたバーを含む
請求項１に記載の不良検出装置。
【請求項３】
前記バーは，前記シートが複数枚重ね合わされた状態のものが当接する搬送ローラの周面近傍に配置される
請求項２に記載の不良検出装置。
【請求項４】
前記検知手段は，前記搬送ローラの周面に沿って検査光を照射するセンサを含む
請求項１に記載の不良検出装置。
【請求項５】
前記搬送ローラは，同径のものが同軸上に複数台並べられたローラ群をなしており，
前記センサは，前記ローラ群に含まれる複数の搬送ローラの周面に沿って検査光を照射するように配置されている
請求項４に記載の不良検出装置。
【請求項６】
連続的なシートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送する搬送装置において，前記シートの搬送不良を検出するための不良検出方法であって，
前記搬送ローラの周面近傍に配置された検知手段により，前記搬送ローラの周面に前記シートが巻き付いて前記搬送ローラの径の拡大したことを検知する
不良検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，トイレットペーパーやティッシュペーパー等のシート製品の製造工程において，当該シートの搬送不良を検出するための装置や方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，トイレットペーパーやティッシュペーパーのようなシート製品の製造過程で生じた欠陥を検査する手法として，シート製品をローラなどによって高速で搬送しつつ，ライトによって照明を当てて，その照明領域をカメラで撮影することにより，シートの欠陥が検出することが知られている。
【０００３】
例えば，特許文献１には，２層以上のシートを重ねた製品を製造するにあたり，積層シートに生じた欠陥を検査する技術が開示されている。特許文献１に記載の欠陥検査装置は，複数層のシートからなる積層シートの表面側及び裏面側の少なくとも一方面側から当該積層シートを照明する照明部と，積層シートを照明した状態で当該積層シートの表面側及び裏面側の少なくとも他方面側から当該積層シートを撮影して当該積層シートの画像を得る撮影部（カメラ）と，積層シートの画像を解析して積層シートの欠陥の有無を検査する画像解析部を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１９−３９６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで，連続的な積層シートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送する場合，複数層のシートのうちの一部の層に紙切れが発生するトラブルが生じることがある。このとき，紙切れが生じた一部のシートは搬送ローラに巻き付く場合があり，その他の正常なシートはそのまま搬送され続けることになる。ここで，特許文献１に開示された欠陥検査装置では，搬送ローラ等によって搬送されている積層シートの表面をカメラで撮影し，その撮影画像を解析することによって積層シートの欠陥を検知することとしている。しかしながら，このような画像解析では，積層シートの一部の層に紙切れが発生して積層シートの枚数が減っている状態を検知することは一般的に困難である。すなわち，画像解析による欠陥検査では，撮影画像中の明度（濃淡）を識別することにより，積層シートの表面に穴やスジが形成されていることや異物が付着していることなどを検出することとしているが，積層シートの一部の層に紙切れが生じてシートの枚数が例えば２層から１層に減少した状態では，撮影画像全体の明度が若干明るくなるものの，局所的な明度の変化はほとんど生じない。このため，従来の欠陥検査方法では，積層シートに生じた異常をすぐに検出することができないという問題があった。
【０００６】
そこで，本発明は，連続的なシートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送するにあたり，シートに紙切れが発生した状態を早期かつ確実に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の発明者は，従来発明の問題の解決手段について鋭意検討した結果，紙切れの発生したシートが搬送ローラの周面に巻き付くことに着目し，搬送ローラの周面近傍に，シート層の巻き付きによって搬送ローラが拡径したことを検知するための手段を設けることにより，シートに紙切れが発生した状態を早期かつ確実に検出できるようになるという知見を得た。そして，本発明者は，上記知見に基づけば，従来技術の課題を解決できることに想到し，本発明を完成させた。具体的に説明すると，本発明は以下の構成又は工程を有する。
【０００８】
本発明の第１の側面は，シートの搬送状態の不良検出装置に関する。具体的には，本発明に係る不良検出装置は，連続的なシートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送する搬送装置に設置され，当該シートの搬送不良（特に紙切れ）を検出する用途で用いられる。搬送不良の検査対象となる連続的なシートは，１層のみのシートであってもよいし，複数のシートが積層された積層シートであってもよい。シートの例は，１プライ又は複数プライのティッシュペーパーやトイレットペーパーである。プライ数は，１以上であればよく，２以上であることが好ましく，３以上であってもよい。ここで，本発明に係る不良検出装置は，検知手段を備える。この検知手段は，搬送ローラの周面近傍に配置され，搬送ローラの周面にシートが巻き付いて搬送ローラの径の拡大したことを検知する。検知手段は，物理的に搬送ローラの拡径を検知することとしてもよいし，光学的又は電磁的に搬送ローラの拡径を検知することとしてもよい。このように，搬送中のシートの表面を観察して搬送不良を検出するのではなく，搬送ローラの径を観察して，搬送ローラが拡径したときにシートの巻き付きが生じたものと判断することにより，シートの搬送不良，特にシートの紙切れ状態を早期かつ確実に検出することが可能となる。特に積層シートのうちの一部の層の紙切れを効果的に検出することができる。
【０００９】
本発明に係る不良検出装置において，搬送ローラの周面近傍に配置されたバーを含むことが好ましい。より具体的には，バーは，シートが複数枚重ね合わされた状態のものが当接する搬送ローラの周面近傍に配置されることが好ましい。例えば，シートが搬送ローラに巻き付いて拡径すると，巻回したシートがバーに接触することとなる。このとき，バーに負荷がかかったことをセンサで検知することで，シートに搬送不良が生じていると判断してもよい。あるいは，シートが搬送ローラに巻き付いてバーに接触すると，搬送ローラの回転が停止する。このように搬送ローラの回転が停止した状態をセンサで検知して，シートに搬送不良が生じていると判断してもよい。また，搬送ローラに巻き付いたシートがバーに接触して搬送ローラの回転が停止すると，搬送中の長尺シートに撓みが発生する。このようにシートに撓みが生じたことをセンサで検知して，シートに搬送不良が生じていると判断してもよい。あるいは，シートが搬送ローラに巻き付いてバーに接触すると，このバーによってシートが裁断されることとなる。このようなシートの裁断状態を，別の紙切れ検知用のセンサで検知して，シートに搬送不良が生じていると判断してもよい。
【００１０】
本発明に係る不良検出装置において，検知手段は，搬送ローラの周面に沿って検査光を照射するセンサを含んでいてもよい。この場合，検知手段に前述したバーは含まれなくてもよい。このように，搬送ローラの側面側にセンサを配置し，搬送ローラの周面に沿って検査光を照射することで，その検査光によって，搬送ローラにシートが巻き付いて拡径した状態を検知することができる。
【００１１】
本発明に係る不良検出装置において，搬送ローラは，同径のものが同軸上に複数台並べられたローラ群をなしていてもよい。この場合に，検知手段として機能するセンサは，ローラ群に含まれる複数の搬送ローラの周面に沿って検査光を照射するように配置されていることが好ましい。このようにセンサを配置することで，一つのセンサで複数の搬送ローラの周面にシートが巻き付いたか否かを一括して検査することができる。
【００１２】
本発明の第２の側面は，シートの搬送状態の不良検出方法に関する。具体的説明すると，本発明に係る不良検出方法は，連続的なシートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送する搬送装置において，シートの搬送不良を検出するため方法である。本発明に係る不良検出方法は，搬送ローラの周面近傍に配置された検知手段によって，搬送ローラの周面にシートが巻き付いて搬送ローラの径の拡大したことを検知する工程を含む。検知手段としては，前述したバーやセンサを含むことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば，連続的なシートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送するにあたり，シートに紙切れが発生した状態を早期かつ確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は，本発明に係る不良検出装置の第１の実施形態を示した模式図である。
【図２】図２は，図１に示した従動ローラ及びバーの構成例を模式的に示した斜視図である。
【図３】図３は，本発明に係る不良検出装置の第２の実施形態を示した模式図である。
【図４】図４は，本発明に係る不良検出装置の第３の実施形態を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下，図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。本発明は，以下に説明する形態に限定されるものではなく，以下の形態から当業者が自明な範囲で適宜変更したものも含む。
【００１６】
図１は，不良検出装置２０の第１の実施形態を示している。不良検出装置２０は，搬送装置１０に設置され，この搬送装置１０によるシートの搬送不良を検出する。搬送対象となるシートは特に限定されないが，ティッシュペーパーなどの衛生薄葉紙であることが好ましい。図１に示した例において，搬送装置１０は，連続的な長尺の複数のシートＳ１〜Ｓ４を搬送ローラ１１，１２の周面に当接させながら長手方向に搬送し，最終的にこれらのシートＳ１〜Ｓ４を重ね合わせるように構成されている。
【００１７】
具体的に説明すると，搬送装置１０は，能動的に駆動する駆動ローラ１１と，シートの搬送に伴って受動的に駆動する従動ローラ１２とを備える。なお，本願明細書では，駆動ローラ１１と従動ローラ１２を含む概念として「搬送ローラ」という表現を用いている。図１に示した例において，４層のシートＳ１〜Ｓ４が最終的に重ね合わさることとなるが，全シートが積層した状態のものが当接する位置に駆動ローラ１１が配置されている。このため駆動ローラ１１によって，各シートＳ１〜Ｓ４に対して長手方向への引張力が負荷される。また，駆動ローラ１１の搬送方向上流側には，複数の従動ローラ１２が配置されている。第１の従動ローラ１２（ａ）は，第１のシートＳ１と第２のシートＳ２が共に当接する位置に配置され，第２の従動ローラ１２（ｂ）は，第３のシートＳ３と第４のシートＳ４が共に当接する位置に配置され，第３の従動ローラ１２（ｃ）は，第１及び第２の従動ローラ１２（ａ）（ｂ）の下流側であって全シートＳ１〜Ｓ４が当接する位置に配置されている。このため，第１のシートＳ１及び第２のシートＳ２は，第１の従動ローラ１２（ａ）に当接しながら互いに重ね合わされ，第３のシートＳ３及び第４のシートＳ４は，第２の従動ローラ１２（ｂ）に当接しながら互いに重ね合わされ，その後各シートＳ１〜Ｓ４は第３の従動ローラ１２（ｃ）に当接しながら全４層に重ね合わされる。駆動ローラ１１の回転によって各シートＳ１〜Ｓ４が引っ張られて長手方向に搬送されると，各シートＳ１〜Ｓ４が当接している従動ローラ１２もシートの搬送と共に回転する。
【００１８】
ここで，図１では，例示的に，第１の従動ローラ１２（ａ）による第１のシートＳ１の搬送状態を監視するために，不良検出装置２０を第１の従動ローラ１２（ａ）の近傍に設置した場合を示している。ただし，その他の従動ローラ１２や駆動ローラ１１にも同様に不良検出装置２０を設置することも当然に可能である。
【００１９】
図１に示されるように，本実施形態に係る不良検出装置２０は，従動ローラ１２の周面近傍に配置されたバー２１と，従動ローラ１２の上流側において第１のシートＳ１の搬送状態を検知するためのセンサ２２を含む。また，図２の斜視図では，従動ローラ１２，バー２１，及びセンサ２２の構成を模式的に示している。
【００２０】
図２に示されるように，従動ローラ１２は，円筒状のローラ本体１２ａと，ローラ本体１２ａの中心孔に挿通された回転軸１２ｂを含んで構成されている。各シートＳ１，Ｓ２はローラ本体１２ａの周面に当接した状態でその長手方向に搬送されることになるが，シートの搬送に伴ってローラ本体１２ａは回転軸１２ｂを中心として周方向に回転する。回転軸１２ｂは，搬送装置１０のフレーム（図示省略）などに固定されており，これ自体は回転したり移動したりせず不動状態のまま維持される。バー２１は，従動ローラ１２の回転軸１２ｂと平行な方向に延在する直線状の部材であり，支持具２１ａを介して不動状態の回転軸１２ｂに固定されている。バー２１は，通常な状態では，従動ローラ１２のローラ本体１２ａの周面には接触しないように，両者の間には一定の隙間（クリアランス）が設けられている。このため，通常の状態では，ローラ本体１２ａは，バー２１に接触することなく回転する。バー２１とローラ本体１２ａの間の隙間は，例えば１〜２０ｍｍとすることが好ましく，２〜１０ｍｍとすることが特に好ましい。
【００２１】
ところで，図１（ｂ）に示されるように，搬送途中のシートに紙切れが発生すると，シートが従動ローラ１２の周面に巻き付くことがある。特に，図１（ｂ）では，第１の従動ローラ１２（ａ）に直接接する第１のシートＳ１が，この第１の従動ローラ１２（ａ）の下流側で紙切れを起こした結果，第１の従動ローラ１２（ａ）の周面に複数層に亘って巻き付いた状態を示している。図示されるように，第１のシートＳ１が第１の従動ローラ１２（ａ）に巻き付くと，シートの厚みによってこの従動ローラの径が拡大する。前述のとおり，第１の従動ローラ１２（ａ）の周面近傍にはバー２１が設置されているため，第１のシートＳ１が第１の従動ローラ１２（ａ）に多層に亘って巻き付くと，第１のシートＳ１がバー２１に接触することとなる。第１のシートＳ１がバー２１に接触すると，バー２１によって第１の従動ローラ１２（ａ）の回転が停止され，この第１の従動ローラ１２（ａ）に巻き付いた第１のシートＳ１に撓みが発生する。あるいは，第１のシートＳ１がバー２１によって断裁されることとなる。
【００２２】
このように第１のシートＳ１がバー２１に接触することによって撓みや紙切れが生じると，例えば第１の従動ローラ１２（ａ）の搬送方向上流側に設けられたセンサ２２によって検知される。例えば図２に示されるように，センサ２２は，第１の従動ローラ１２（ａ）の軸方向と平行に検出光（赤外線光等）を常時照射している。通常の状態では，第１のシートＳ１はこのセンサ２２の検出光に触れることはないが，第１のシートＳ１に撓みや紙切れが生じると，第１のシートＳ１がセンサ２２の検出光に接触することとなる。センサ２２は，検出光が遮光されたことを検知すると，搬送装置１０の制御システム（不図示）に対して警告信号が伝達する。警告信号を受信した制御システムは，搬送装置１０による各シートの搬送を停止させる。このようにして，バー２１とセンサ２２を備える搬送不良検出装置２０によって，シートの搬送不良を検出することができる。
【００２３】
なお，搬送不良検出装置２０が備えるセンサ２２は上記形態のものに限定されない。例えば，シートが搬送ローラに巻き付いて拡径した場合，巻回したシートがバー２１に接触することとなる。このとき，バー２１に負荷がかかったことをセンサ２２で検知することで，シートに搬送不良が生じていると判断してもよい。さらに，シートが搬送ローラに巻き付いてバー２１に接触すると，この搬送ローラの回転が停止する。このように搬送ローラの回転が停止した状態をセンサ２２で検知して，シートに搬送不良が生じていると判断することも可能である。
【００２４】
続いて，図３を参照して，本発明に係る不良検出装置２０の第２の実施形態について説明する。図３に示した実施形態において，不良検出装置２０は，ティッシュペーパーの原紙を搬送しながら加工するための搬送装置１０に取り付けられている。この搬送装置１０は，原反ロール３１と，複数の搬送ローラ１３（駆動ローラ又は従動ローラ）と，スリッター３２と，折り部３３と，重ね部３４を備える。原反ロール３１は，長尺の連続的なシートＳが巻回されたものである。各搬送ローラ１３は，原反ロール３１から繰り出されたシートＳが周面に当接するように配置されており，シートＳに対して一定の張力を付与しながら，シートＳをその長手方向に搬送する。スリッター３２は，幅広のシートＳに対してその長手方向に沿った複数の切れ込みを形成することにより，幅広のシートＳを複数の等幅の帯状シートに分割する。スリッター３２は，切断用の回転刃がシートＳの幅方向に均等に並べられており，各回転刃がシートＳに接することでシートＳを切断する。折り部３３は，スリッター３２により分割された各帯状シートを２つ折り（又は３つ折り）に折り畳まれる。重ね部３４は，折り部３３によって折り畳まれた帯状シートを厚み方向に重ねていく。なお，重ね部３４によって重ね合わされた帯状シートは，その後，所定長さに裁断されてティッシュボックスに収納される。
【００２５】
また，図３に示した例において，不良検出装置２０は，スリッター３２の直後に配置された搬送ローラ１３（ａ）の搬送状態を監視する位置に設置されている。スリッター３２によってシートＳが切断されると，このシートＳに搬送不良が発生しやすくなるためである。本実施形態において，不良検出装置２０は，巻き付き検出センサ２３を含む。巻き付き検出センサ２３は，検査対象となる搬送ローラ１３（ａ）の軸方向と平行に検査光（例えば赤外線）を照射するように構成されている。巻き付き検出センサ２３から照射された検査光は，搬送ローラ１３（ａ）の周面に沿って直進する。ただし，この検査光は，搬送ローラ１３（ａ）の周面の近傍を通過するように設定されており，通常の状態において，搬送ローラ１３（ａ）の周面に接しながら搬送されるシートＳには接触しない。検査光と搬送ローラ１３（ａ）の周面の間には一定の隙間（クリアランス）が設けられており，この隙間は，例えば１〜２０ｍｍとすることが好ましく，２〜１０ｍｍとすることが特に好ましい。
【００２６】
前述したとおり，シートＳに搬送不良（例えば紙切れ）が発生すると，そのシートＳが搬送ローラ１３（ａ）の周面に巻き付く場合がある。シートＳの巻き付きによって搬送ローラ１３（ａ）が拡径すると，搬送ローラ１３の周面に巻き付いたシートＳがローラの周面近傍を通過する巻き付き検出センサ２３の検査光に触れることとなる。巻き付き検出センサ２３は，検出光が遮光されたことを検知すると，搬送装置１０の制御システム（不図示）に対して警告信号が伝達する。警告信号を受信した制御システムは，搬送装置１０による各シートの搬送を停止させる。このようにして，巻き付き検出センサ２３を備える搬送不良検出装置２０によって，シートの搬送不良を検出することができる。
【００２７】
また，本実施形態では，搬送装置１０は，シートＳの幅方向に複数台並べて設置されている。なお，図３では，複数の搬送装置１０の全体の描画は省略しており，検査対象となる第１の搬送ローラ１３（ａ），第２の搬送ローラ１３（ｂ），及び第３の搬送ローラ１３（ｃ）を抽出して模式的に表現しているが，実際には，同様の構成を持つ搬送装置１０が複数台並べて配置される。図３に示されるように，検査対象となる第１から第３の搬送ローラ１３（ａ），（ｂ），（ｃ）は，すべて同径で，かつ，同軸上に配置されている。このため，巻き付き検出センサ２３から照射された検査光は，第１から第３の搬送ローラ１３（ａ），（ｂ），（ｃ）の周面に沿って直進することとなる。前述したとおり，検査光は，第１から第３の搬送ローラ１３（ａ），（ｂ），（ｃ）の周面の近傍を通過するように設定されており，通常の状態においては，各搬送ローラの周面に接しながら搬送されるシートＳには接触しない。ただし，シートＳの巻き付きによって第１から第３の搬送ローラ１３（ａ），（ｂ），（ｃ）のいずれかが拡径すると，その周面に巻き付いたシートＳがローラの周面近傍を通過する巻き付き検出センサ２３の検査光に触れることとなる。このように，一つの巻き付き検出センサ２３によって，複数の搬送ローラ１３の搬送状態を一括して監視することができる。これにより，巻き付き検出センサ２３を設置するコストを削減することができる。
【００２８】
本実施形態において，不良検出装置２０は，さらに，画像センサ２４を含んでいてもよい。画像センサ２４は，スリッター３２により適切にシートＳに対して切れ込みが形成されているかどうかを検査するために設置されている。画像センサ２４は，例えば一又は複数のカメラで構成されており，スリッター３２により切り込みが形成されたシートＳの表面を撮影する。画像センサ２４によって取得された撮影画像は，不図示の画像検査装置（コンピュータ）へ送信される。画像検査装置では，撮影画像を解析して，シートＳに対して適切に切り込みが形成されているか否かや，切り込みが等幅で形成されているかなどの検査が行われる。また，画像センサ２４及び画像検査装置では，同様の画像解析処理にて，部分的にシートがなくなる状態（具体的には紙切れ）を検知することも可能である。
【００２９】
続いて，図４を参照して，本発明に係る不良検出装置２０の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態において，不良検出装置２０は，ティッシュペーパーの原紙を搬送しながら加工するための搬送装置１０に取り付けられている。なお，搬送装置１０の構成は，前述した第２の実施形態とほぼ同じであるため，詳しい説明は割愛する。ただし，図４に示した例では，原反ロール３１に巻き取られた状態のシートＳに，既に長手方向に沿った複数の切れ込みが形成されている。このため，搬送装置１０にスリッター３２（図３）は不要である。
【００３０】
第３の実施形態において，不良検出装置２０は，搬送ローラ１３（ａ〜ｃ）に取り付けられたバー２１と，シートＳの紙切れを検出するためのセンサ２２を含む。なお，バー２１は，第１の実施形態と同様に搬送ローラ（従動ローラ１２）に固定されたものである（図２等参照）。このため，例えばバー２１よりも装置下流側にてシートＳに紙切れが発生して，このシートＳが搬送ローラ１３（ａ〜ｃ）に巻き付いた場合，巻回されたシートＳがバー２１に接触するようになっている。巻回されたシートＳがバー２１に接触すると，このバー２１よりも装置上流側にて強制的にシートＳが裁断されたり，あるいはシートＳの搬送状態に撓みが発生する。そして，バー２１によって強制的に裁断又は撓まされたシートＳが接触する位置に，センサ２２が配置されている。すなわち，バー２１によって裁断又は撓まされたシートＳは重力に従って垂れ落ちて，センサ２２から照射された検査光に接触する。例えば，このセンサ２２から照射された検査光にシートＳの一部が接触すると，不良検出装置２０は，搬送装置１０の制御システム（不図示）に対して警告信号が伝達する。警告信号を受信した制御システムは，搬送装置１０によるシートＳの搬送を停止させる。このようにして，バー２１とセンサ２２を備える搬送不良検出装置２０によって，シートの搬送不良を検出することも可能である。また，本実施形態において，搬送装置１０は，シートＳの幅方向に複数台並べて設置されており，センサ２２からの検査光は，これら複数台の搬送装置１０を横切るように照射されている。このため，一台のセンサ２２によって複数台の搬送装置１０の搬送不良を効率的に検出することができる。
【００３１】
以上，本願明細書では，本発明の内容を表現するために，図面を参照しながら本発明の実施形態の説明を行った。ただし，本発明は，上記実施形態に限定されるものではなく，本願明細書に記載された事項に基づいて当業者が自明な変更形態や改良形態を包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は，シートの搬送不良を検出するための装置や方法に関するものである。従って，本発明は，トイレットペーパーやティッシュペーパー等のシート製品の製造業において好適に利用し得る。
【符号の説明】
【００３３】
１０…搬送装置                      １１…駆動ローラ
１２…従動ローラ                    １２ａ…ローラ本体
１２ｂ…回転軸                      １３…搬送ローラ
２０…不良検出装置                  ２１…バー
２１ａ…支持具                      ２２…センサ
２３…巻き付き検出センサ            ２４…画像センサ
３１…原反ロール                    ３２…スリッター
３３…折り部                        ３４…重ね部
Ｓ，Ｓ１〜Ｓ４…シート
【図１】
2020193105.tif 000003
【図２】
2020193105.tif 000004
【図３】
2020193105.tif 000005
【図４】
2020193105.tif 000006