(57)【要約】【課題】ハーネスの故障を診断する。【解決手段】ハーネス故障診断装置は、ハーネスの一端に接続可能な第１コネクタと、前記ハーネスの他端に接続可能な第２コネクタと、前記ハーネスの故障を検出するための検出回路と、を備え、前記第１コネクタは、第１車載装置に接続可能であり、前記第１コネクタは、前記ハーネスと前記第１車載装置との間で電気信号を伝送することが可能であり、前記第２コネクタは、第２車載装置に接続可能であり、前記第２コネクタは、前記ハーネスと前記第２車載装置との間で電気信号を伝送することが可能であり、前記検出回路は、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に接続される前記ハーネスにおける通電状態に基づいて、前記ハーネスの故障を検出する。【選択図】図４
2020173137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハーネスの一端に接続可能な第１コネクタと、
前記ハーネスの他端に接続可能な第２コネクタと、
前記ハーネスの故障を検出するための検出回路と、
を備え、
前記第１コネクタは、第１車載装置に接続可能であり、
前記第１コネクタは、前記ハーネスと前記第１車載装置との間で電気信号を伝送することが可能であり、
前記第２コネクタは、第２車載装置に接続可能であり、
前記第２コネクタは、前記ハーネスと前記第２車載装置との間で電気信号を伝送することが可能であり、
前記検出回路は、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に接続される前記ハーネスにおける通電状態に基づいて、前記ハーネスの故障を検出する、
ハーネス故障診断装置。
【請求項２】
前記第１コネクタは、前記第１車載装置と前記ハーネスとの間の電路の接続及び切断を切り替えるための第１スイッチを有し、
前記検出回路は、前記第１スイッチによって前記電路が切断される間に、前記ハーネスの故障を検出する、
請求項１に記載のハーネス故障診断装置。
【請求項３】
前記第２コネクタは、前記第２車載装置と前記ハーネスとの間の電路の接続及び切断を切り替えるための第２スイッチを有し、
前記検出回路は、前記第２スイッチによって前記電路が切断される間に、前記ハーネスの故障を検出する、
請求項２に記載のハーネス故障診断装置。
【請求項４】
前記第２コネクタは、前記検出回路を有し、
前記検出回路は、前記第２スイッチを制御することが可能であり、
前記第１コネクタは、前記第１スイッチを制御することが可能な制御回路を有する、
請求項３に記載のハーネス故障診断装置。
【請求項５】
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に接続される前記ハーネスの前記一端に電圧又は電流を印加する場合、前記検出回路は、前記他端における電圧値又は電流値に基づいて前記ハーネスの故障を検出する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のハーネス故障診断装置。
【請求項６】
前記ハーネスは、複数の信号線を含み、
前記検出回路は、前記複数の信号線それぞれの一端に電圧又は電流を順次印加し、前記複数の信号線の故障を順次検出する、
請求項５に記載のハーネス故障診断装置。
【請求項７】
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に接続される前記ハーネスの前記一端にデジタル信号を印加する場合、前記検出回路は、前記他端における前記デジタル信号のビット誤り率を反映した誤り情報に基づいて前記ハーネスの故障を検出する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のハーネス故障診断装置。
【請求項８】
前記ハーネスは、複数の信号線を含み、
前記検出回路は、前記複数の信号線それぞれの一端にデジタル信号を順次印加し、前記複数の信号線の故障を順次検出する、
請求項７に記載のハーネス故障診断装置。
【請求項９】
前記検出回路は、車両の走行システムが停止した後に、前記ハーネスの故障を検出する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のハーネス故障診断装置。
【請求項１０】
前記検出回路は、車両の走行システムが起動する前に、前記ハーネスの故障を検出する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のハーネス故障診断装置。
【請求項１１】
ハーネスの一端に接続可能な第１コネクタと、
前記ハーネスの他端に接続可能な第２コネクタと、
前記ハーネスの故障を検出するための検出回路と、
を備えるハーネス故障診断装置を用いるハーネス故障診断方法であって、
ハーネスの一端に前記第１コネクタを介して第１車載装置が接続され、且つ、前記ハーネスの他端に前記第２コネクタを介して第２車載装置が接続された状態において、前記検出回路が、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に接続される前記ハーネスにおける通電状態に基づいて、前記ハーネスの故障を検出するステップを有し、
前記第１コネクタは、前記ハーネスと前記第１車載装置との間で電気信号を伝送することが可能であり、
前記第２コネクタは、前記ハーネスと前記第２車載装置との間で電気信号を伝送することが可能である、
ハーネス故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハーネス故障診断装置及びハーネス故障診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には車載故障診断システムが開示される。特許文献１に開示される車載故障診断システムでは、ＥＣＵ（電子制御ユニット）が、当該ＥＣＵに接続された機器及び電装品の故障診断を行い、診断結果に異常を検出した場合に、異常が検出された機器又は電装品と異常の内容を特定可能なダイアグコードを生成し、車載ネットワークにダイアグコード送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１１９８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばＥＣＵ等の車載装置は、機器又は電装品とハーネスによって接続される。故障診断を実行可能な車載装置は、ハーネスを介して機器又は電装品側の故障を診断する。このため、車載装置は、故障が検出された場合に、故障発生箇所が機器又は電装品なのか、ハーネスなのかを判断することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、以下の発明を含む。但し、本発明は、特許請求の範囲によって定められるものである。
【０００６】
本開示の一態様に係るハーネス故障診断装置は、ハーネスの一端に接続可能な第１コネクタと、前記ハーネスの他端に接続可能な第２コネクタと、前記ハーネスの故障を検出するための検出回路と、を備え、前記第１コネクタは、第１車載装置に接続可能であり、前記第１コネクタは、前記ハーネスと前記第１車載装置との間で電気信号を伝送することが可能であり、前記第２コネクタは、第２車載装置に接続可能であり、前記第２コネクタは、前記ハーネスと前記第２車載装置との間で電気信号を伝送することが可能であり、前記検出回路は、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に接続される前記ハーネスにおける通電状態に基づいて、前記ハーネスの故障を検出する。
【０００７】
本開示の一態様に係るハーネス故障診断方法は、ハーネスの一端に接続可能な第１コネクタと、前記ハーネスの他端に接続可能な第２コネクタと、前記ハーネスの故障を検出するための検出回路と、を備えるハーネス故障診断装置を用いるハーネス故障診断方法であって、ハーネスの一端に前記第１コネクタを介して第１車載装置が接続され、且つ、前記ハーネスの他端に前記第２コネクタを介して第２車載装置が接続された状態において、前記検出回路が、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に接続される前記ハーネスにおける通電状態に基づいて、前記ハーネスの故障を検出するステップを有し、前記第１コネクタは、前記ハーネスと前記第１車載装置との間で電気信号を伝送することが可能であり、前記第２コネクタは、前記ハーネスと前記第２車載装置との間で電気信号を伝送することが可能である。
【０００８】
本開示は、上記のような特徴的な処理部を備えるハーネス故障診断装置、及びかかる特徴的な処理をステップとするハーネス故障診断方法として実現することができるだけでなく、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現することもできる。また、ハーネス故障診断装置の一部又は全部を半導体集積回路として実現したり、ハーネス故障診断装置を含むハーネス故障診断システムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、ハーネスの故障を診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る車載システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】ＥＣＵと、外部装置と、ハーネスとに取り付けられた状態の実施形態に係るハーネス故障診断装置の外観構成を示す図である。
【図３】ＥＣＵと、外部装置と、ハーネスとから取り外された状態の実施形態に係るハーネス故障診断装置の外観構成を示す図である。
【図４】実施形態に係るハーネス故障診断装置の内部構成を示す回路図である。
【図５】検出回路の構成の一例を示すブロック図である。
【図６Ａ】測定部の具体的構成の一例を示す回路図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示す回路の等価回路を示す回路図である。
【図７】走行システムがオフになった後におけるハーネス故障診断装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係るハーネス故障診断装置による故障診断処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】車両のシステム起動時におけるハーネス故障診断装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第１変形例に係るハーネス故障診断装置の車両のシステム起動時における動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２変形例に係る測定部の具体的構成を示す回路図である。
【図１２】第２変形例に係るハーネス故障診断装置による故障診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】第３変形例に係る測定部の具体的構成を示す回路図である。
【図１４】第３変形例に係るハーネス故障診断装置による故障診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】第４変形例に係るハーネス故障診断装置の内部構成を示す回路図である。
【図１６】第４変形例に係るハーネス故障診断装置による故障診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】第５変形例に係る路車間情報システムの構成を示す模式図である。
【図１８】第６変形例に係るハーネス故障診断装置の外観構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜本発明の実施形態の概要＞
以下、本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
【００１２】
（１）  本実施形態に係るハーネス故障診断装置は、ハーネスの一端に接続可能な第１コネクタと、前記ハーネスの他端に接続可能な第２コネクタと、前記ハーネスの故障を検出するための検出回路と、を備え、前記第１コネクタは、第１車載装置に接続可能であり、前記第１コネクタは、前記ハーネスと前記第１車載装置との間で電気信号を伝送することが可能であり、前記第２コネクタは、第２車載装置に接続可能であり、前記第２コネクタは、前記ハーネスと前記第２車載装置との間で電気信号を伝送することが可能であり、前記検出回路は、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に接続される前記ハーネスにおける通電状態に基づいて、前記ハーネスの故障を検出する。これにより、第１車載装置及び第２車載装置の故障とは切り離して、ハーネスの故障を診断することができる。
【００１３】
（２）  また、本実施形態に係るハーネス故障診断装置において、前記第１コネクタは、前記第１車載装置と前記ハーネスとの間の電路の接続及び切断を切り替えるための第１スイッチを有し、前記検出回路は、前記第１スイッチによって前記電路が切断される間に、前記ハーネスの故障を検出してもよい。これにより、ハーネスの故障診断の間、第１車載装置にハーネスの故障診断に用いられる信号が与えられることがない。このため、第１車載装置に不要な信号が与えられることによる、第１車載装置おける動作不良の発生を抑制することができる。
【００１４】
（３）  また、本実施形態に係るハーネス故障診断装置において、前記第２コネクタは、前記第２車載装置と前記ハーネスとの間の電路の接続及び切断を切り替えるための第２スイッチを有し、前記検出回路は、前記第２スイッチによって前記電路が切断される間に、前記ハーネスの故障を検出してもよい。これにより、ハーネスの故障診断の間、第２車載装置にハーネスの故障診断に用いられる信号が与えられることがない。このため、第２車載装置に不要な信号が与えられることによる、第２車載装置おける動作不良の発生を抑制することができる。
【００１５】
（４）  また、本実施形態に係るハーネス故障診断装置において、前記第２コネクタは、前記検出回路を有し、前記検出回路は、前記第２スイッチを制御することが可能であり、前記第１コネクタは、前記第１スイッチを制御することが可能な制御回路を有してもよい。これにより、第１コネクタに設けられた第１スイッチ及び第２コネクタに設けられた第２スイッチのそれぞれを制御することができる。
【００１６】
（５）  また、本実施形態に係るハーネス故障診断装置において、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に接続される前記ハーネスの前記一端に電圧又は電流を印加する場合、前記検出回路は、前記他端における電圧値又は電流値に基づいて前記ハーネスの故障を検出してもよい。これにより、ハーネスに電圧又は電流を印加することによってハーネスの故障を診断することができる。
【００１７】
（６）  また、本実施形態に係るハーネス故障診断装置において、前記ハーネスは、複数の信号線を含み、前記検出回路は、前記複数の信号線それぞれの一端に電圧又は電流を順次印加し、前記複数の信号線の故障を順次検出してもよい。これにより、ハーネスが有する複数の信号線それぞれにおける故障を検出することができる。
【００１８】
（７）  また、本実施形態に係るハーネス故障診断装置において、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に接続される前記ハーネスの前記一端にデジタル信号を印加する場合、前記検出回路は、前記他端における前記デジタル信号のビット誤り率を反映した誤り情報に基づいて前記ハーネスの故障を検出してもよい。これにより、ハーネスにデジタル信号を印加することによってハーネスの故障を診断することができる。なお、「誤り情報」は、ビット誤り率を反映する情報であればよく、例えば、ビット誤り率そのものであってもよい。
【００１９】
（８）  また、本実施形態に係るハーネス故障診断装置において、前記ハーネスは、複数の信号線を含み、前記検出回路は、前記複数の信号線それぞれの一端にデジタル信号を順次印加し、前記複数の信号線の故障を順次検出してもよい。これにより、ハーネスが有する複数の信号線それぞれにおける故障を検出することができる。
【００２０】
（９）  また、本実施形態に係るハーネス故障診断装置において、前記検出回路は、車両の走行システムが停止した後に、前記ハーネスの故障を検出してもよい。これにより、車両の走行に影響を与えることなく、ハーネスの故障を検出することができる。
【００２１】
（１０）  また、本実施形態に係るハーネス故障診断装置において、前記検出回路は、車両の走行システムが起動する前に、前記ハーネスの故障を検出してもよい。これにより、車両の走行に影響を与えることなく、ハーネスの故障を検出することができる。
【００２２】
（１１）  本実施形態に係るハーネス故障診断方法は、ハーネスの一端に接続可能な第１コネクタと、前記ハーネスの他端に接続可能な第２コネクタと、前記ハーネスの故障を検出するための検出回路と、を備えるハーネス故障診断装置を用いるハーネス故障診断方法であって、ハーネスの一端に前記第１コネクタを介して第１車載装置が接続され、且つ、前記ハーネスの他端に前記第２コネクタを介して第２車載装置が接続された状態において、前記検出回路が、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に接続される前記ハーネスにおける通電状態に基づいて、前記ハーネスの故障を検出するステップを有し、前記第１コネクタは、前記ハーネスと前記第１車載装置との間で電気信号を伝送することが可能であり、前記第２コネクタは、前記ハーネスと前記第２車載装置との間で電気信号を伝送することが可能である。これにより、第１車載装置及び第２車載装置の故障とは切り離して、ハーネスの故障を診断することができる。
【００２３】
＜本発明の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００２４】
［１．車載システム］
本実施形態に係るハーネス故障診断装置が用いられる車載システムについて説明する。図１は、本実施形態に係る車載システムの構成の一例を示すブロック図である。
【００２５】
車載システム１００は、複数のＥＣＵ１０１と、バス１０２と、中継装置１０３と、通信機１０４とを備える。中継装置１０３には、複数のバス１０２が接続され、各バス１０２にはＥＣＵ１０１が接続される。また、中継装置１０３には、車外の装置との無線通信が可能な通信機１０４が接続される。
【００２６】
ＥＣＵ１０１のそれぞれは、例えば、エンジン制御装置、インバータ制御装置、ステアリング制御装置、ブレーキ制御装置、等のパワートレイン及びドライブトレインの制御装置であり、エアコンディショナー制御装置、ナビゲーション装置、表示装置、室内灯制御装置、パワーウインドウ制御装置等の車内設備の制御装置である。ＥＣＵ１０１は、第１車載装置の一例である。
【００２７】
中継装置１０３は、バス１０２を通じてＥＣＵ１０１間の通信を中継する。即ち、各ＥＣＵ１０１は、中継装置１０３を介して相互に通信が可能である。中継装置１０３は、通信線を介して通信機１０４に接続される。
【００２８】
通信機１０４は、無線通信を行うことが可能である。通信機１０４は、無線によって車外の装置、例えば路側機、端末、基地局、サーバ等と通信を行う。
【００２９】
ＥＣＵ１０１には、モータ、油圧装置等のアクチュエータ、センサ、他のＥＣＵ等の外部装置２００を接続することができる。外部装置２００は、第２車載装置の一例である。ＥＣＵ１０１と外部装置２００とは、ハーネス３００を介して互いに接続される。１つのＥＣＵ１０１に対して、接続される外部装置２００の数は任意である。例えば、パワーウインドウ制御装置には１つのモータが接続され、ステアリング制御装置には舵角センサとモータとが接続される。
【００３０】
［２．ハーネス故障診断装置］
本実施形態に係るハーネス故障診断装置は、ＥＣＵ１０１と、外部装置２００と、ハーネス３００とに取り付けられる。図２及び図３は、本実施形態に係るハーネス故障診断装置の外観構成を示す図である。図２には、ハーネス故障診断装置４００が、ＥＣＵ１０１と、外部装置２００と、ハーネス３００とに取り付けられた状態が示される。図３には、ＥＣＵ１０１と、外部装置２００と、ハーネス３００とから取り外されたハーネス故障診断装置４００が示される。
【００３１】
図２及び図３に示すように、ハーネス故障診断装置４００は、マスタコネクタ４０１と、スレーブコネクタ４０２と、ケーブル４０３とを備える。マスタコネクタ４０１は第２コネクタの一例であり、スレーブコネクタ４０２は第１コネクタの一例である。ケーブル４０３は、マスタコネクタ４０１とスレーブコネクタ４０２とを接続する。
【００３２】
ＥＣＵ１１０は、１つ又は複数のコネクタ１１０を備える。図２には、３つのコネクタ１１０が設けられたＥＣＵ１１０が一例として示される。コネクタ１１０は、例えば所定の規格のメスコネクタである。
【００３３】
外部装置２００は、例えば１つのコネクタ２０１を備える。コネクタ２０１は、例えば上記の規格のメスコネクタである。
【００３４】
ハーネス３００は、両端にコネクタ３０１，３０２を備える。コネクタ３０１，３０２のそれぞれは、例えば上記の規格のオスコネクタである。
【００３５】
ＥＣＵ１１０と外部装置２００とは、ハーネス３００を介して互いに接続することができる。つまり、ＥＣＵ１０１のコネクタ１１０にハーネス３００のコネクタ３０１を接続し、外部装置２００のコネクタ２０１にハーネス３００のコネクタ３０２を接続することで、ＥＣＵ１０１と外部装置２００とが通信可能に接続される。
【００３６】
本実施形態では、ＥＣＵ１０１のコネクタ１１０にハーネス３００のコネクタ３０１を直接接続するのではなく、外部装置２００のコネクタ２０１にハーネス３００のコネクタ３０２を直接接続するのではない。つまり、ＥＣＵ１０１のコネクタ１１０とハーネス３００のコネクタ３０１とを、マスタコネクタ４０１を介して接続し、外部装置２００のコネクタ２０１とハーネス３００のコネクタ３０２とを、スレーブコネクタ４０２を介して接続する。
【００３７】
マスタコネクタ４０１は、両端部に接続端子を備える。つまり、マスタコネクタ４０１は、一端側に上記の規格のオスコネクタを有し、他端側に上記の規格のメスコネクタを有する。これにより、マスタコネクタ４０１の一端側にＥＣＵ１０１のコネクタ１１０を接続し、他端側にハーネス３００のコネクタ３０１を接続することができる。
【００３８】
スレーブコネクタ４０２は、両端部に接続端子を備える。つまり、スレーブコネクタ４０２は、一端側に上記の規格のオスコネクタを有し、他端側に上記の規格のメスコネクタを有する。これにより、スレーブコネクタ４０２の一端側に外部装置２００のコネクタ２０１を接続し、他端側にハーネス３００のコネクタ３０２を接続することができる。
【００３９】
図４は、本実施形態に係るハーネス故障診断装置の内部構成を示す回路図である。マスタコネクタ４０１は、電源回路４３１と、検出回路４３２と、測定部４３３と、温度センサ４３４と、複数の接続路Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３，…とを備える。スレーブコネクタ４０２は、制御回路４３５と、複数の接続路Ｃ２＿１，Ｃ２＿２，Ｃ２＿３，…とを備える。
【００４０】
ハーネス３００は、複数の信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…を備える。信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…は導線によって構成され、可撓性を有する絶縁体によって被覆される。本実施形態では、ハーネス３００が有する信号線の数をＮとする。
【００４１】
マスタコネクタ４０１がハーネス３００のコネクタ３０１に接続されると、信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…のそれぞれが接続路Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３，…のそれぞれに電気的に接続される。同様に、スレーブコネクタ４０２がハーネス３００のコネクタ３０２に接続されると、信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…のそれぞれが接続路Ｃ２＿１，Ｃ２＿２，Ｃ２＿３，…のそれぞれに電気的に接続される。
【００４２】
ＥＣＵ１０１は、コネクタ１１０から延びる複数の信号線Ｌ１＿１，Ｌ１＿２，Ｌ１＿３，…を有する。マスタコネクタ４０１がＥＣＵ１０１のコネクタ１１０に接続されると、信号線Ｌ１＿１，Ｌ１＿２，Ｌ１＿３，…のそれぞれが接続路Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３…のそれぞれに電気的に接続される。外部装置２００は、コネクタ２０１から延びる複数の信号線Ｌ２＿１，Ｌ２＿２，Ｌ２＿３，…を有する。スレーブコネクタ４０２が外部装置２００のコネクタ２０１に接続されると、信号線Ｌ２＿１，Ｌ２＿２，Ｌ２＿３，…のそれぞれが接続路Ｃ２＿１，Ｃ２＿２，Ｃ２＿３…のそれぞれに電気的に接続される。
【００４３】
上記より、マスタコネクタ４０１がハーネス３００のコネクタ３０１とＥＣＵ１０１のコネクタ１１０のそれぞれに接続され、スレーブコネクタ４０２がハーネス３００のコネクタ３０２と外部装置２００のコネクタ２０１のそれぞれに接続されると、ＥＣＵ１０１と外部装置２００とが電気的に接続可能になる。
【００４４】
接続路Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３，…のそれぞれには、ラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…のそれぞれが設けられる。ラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…は、第２スイッチの一例である。ラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…は例えばＦＥＴ（Field Effect Transistor）、バイポーラトランジスタ等のスイッチング素子によって構成される。マスタコネクタ４０１がハーネス３００のコネクタ３０１とＥＣＵ１０１のコネクタ１１０とのそれぞれに接続された場合において、ラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…のそれぞれがオン状態（接続）になると、信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…と信号線Ｌ１＿１，Ｌ１＿２，Ｌ１＿３，…とが互いに電気的に接続される。ラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…のそれぞれがオフ状態（切断）になると、信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…と信号線Ｌ１＿１，Ｌ１＿２，Ｌ１＿３，…とが互いに電気的に切断される。
【００４５】
接続路Ｃ２＿１，Ｃ２＿２，Ｃ２＿３，…のそれぞれには、ラインスイッチ４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…のそれぞれが設けられる。ラインスイッチ４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…は、第１スイッチの一例である。ラインスイッチ４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…は例えばＦＥＴ、バイポーラトランジスタ等のスイッチング素子によって構成される。スレーブコネクタ４０２がハーネス３００のコネクタ３０２と外部装置２００のコネクタ２０１とのそれぞれに接続された場合において、ラインスイッチ４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…のそれぞれがオン状態（接続）になると、信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…と信号線Ｌ２＿１，Ｌ２＿２，Ｌ２＿３，…とが互いに電気的に接続される。ラインスイッチ４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…のそれぞれがオフ状態（切断）になると、信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…と信号線Ｌ２＿１，Ｌ２＿２，Ｌ２＿３，…とが互いに電気的に切断される。
【００４６】
電源回路４３１は、例えば５Ｖの直流電源である。電源回路４３１からは電力線４０３ａが延びる。電力線４０３ａは、マスタコネクタ４０１からスレーブコネクタ４０２へと延びる。スレーブコネクタ４０２において、電力線４０３ａからは複数（Ｎ本）の分岐路が延び、それぞれの分岐路は接続路Ｃ２＿１，Ｃ２＿２，Ｃ２＿３，…のそれぞれに接続される。各分岐路には電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…が設けられている。電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…は例えばＦＥＴ、バイポーラトランジスタ等のスイッチング素子によって構成される。電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…のそれぞれがオン状態（接続）になると、接続路Ｃ２＿１，Ｃ２＿２，Ｃ２＿３，…のそれぞれが電源回路４３１に接続される。電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…のそれぞれがオフ状態（切断）になると、接続路Ｃ２＿１，Ｃ２＿２，Ｃ２＿３，…のそれぞれが電源回路４３１から切断される。
【００４７】
接続路Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３，…のそれぞれからは分岐路である測定ラインが分岐する。各測定ラインは測定部４３３に接続される。各測定ラインには測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…が設けられている。測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…は例えばＦＥＴ、バイポーラトランジスタ等のスイッチング素子によって構成される。測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…のそれぞれがオン状態（接続）になると、接続路Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３，…のそれぞれが測定部４３３に接続される。測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…のそれぞれがオフ状態（切断）になると、接続路Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３，…のそれぞれが測定部４３３から切断される。
【００４８】
ラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…のそれぞれは、検出回路４３２から延びる制御ラインに接続され、検出回路４３２によってオン／オフ制御される。測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…のそれぞれは、検出回路４３２から延びる制御ラインに接続され、検出回路４３２によってオン／オフ制御される。電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…のそれぞれは、制御回路４３５から延びる制御ラインに接続され、制御回路４３５によってオン／オフ制御される。ラインスイッチ４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…のそれぞれは、制御回路４３５から延びる制御ラインに接続され、制御回路４３５によってオン／オフ制御される。
【００４９】
検出回路４３２は、マスタコネクタ４０１及びスレーブコネクタ４０２の両方に接続されるハーネス３００における通電状態に基づいて、ハーネス３００の故障を検出することができる。検出回路４３２は、測定部４３３及び温度センサ４３４のそれぞれに信号線によって接続される。検出回路４３２は、測定部４３３からの出力信号を受信することができる。温度センサ４３４は、例えばサーミスタであり、マスタコネクタ４０１における温度を検出することができる。検出回路４３２は、温度センサ４３４から出力される温度の検出信号を受信することができる。
【００５０】
検出回路４３２からは信号線４０３ｂが延びる。信号線４０３ｂは、マスタコネクタ４０１からスレーブコネクタ４０２へと延びる。スレーブコネクタ４０２において、信号線４０３ｂは制御回路４３５に接続される。つまり、検出回路４３２と制御回路４３５とは信号線４０３ｂによって通信可能に接続される。
【００５１】
電力線４０３ａ及び信号線４０３ｂは、１本のケーブル４０３（図３参照）に束ねられる。
【００５２】
図５は、検出回路４３２の構成の一例を示すブロック図である。検出回路４３２は、例えば１チップのマイクロコントローラであり、ＣＰＵ４４１と、非一過性メモリ４４２と、一過性メモリ４４３と、入出力インタフェース４４４とを備える。
【００５３】
一過性メモリ４４３は、例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリである。非一過性メモリ４４２は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。非一過性メモリ４４２には、コンピュータプログラムである故障診断プログラム４５０及び故障診断プログラム４５０の実行に使用されるデータが格納される。ハーネス故障診断装置４００は、コンピュータである例えばマイクロコントローラを備えて構成され、ハーネス故障診断装置４００の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムである故障診断プログラム４５０がＣＰＵ４４１によって実行されることで発揮される。故障診断プログラム４５０は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記録媒体に記憶させることができる。ＣＰＵ４４１は、故障診断プログラム４５０を実行し、後述するような故障診断処理を行う。
【００５４】
入出力インタフェース４４４には、測定部４３３，温度センサ４３４，及び信号線４０３ｂが接続される。さらに入出力インタフェース４４４からは信号線が延び、当該信号線はＥＣＵ１０１に接続される。これにより、検出回路４３２はＥＣＵ１０１にデータを出力することができる。
【００５５】
なお、検出回路４３２はマイクロコントローラに限られない。検出回路４３２は、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、ＰＡＬ（Programmable Array Logic）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のＰＬＤ（Programmable Logic Device）であってもよい。つまり、検出回路４３２は、ソフトウェアである故障診断プログラム４５０と同様の機能を実現するハードウェアにより構成されてもよい。
【００５６】
図６Ａは、測定部４３３の具体的構成の一例を示す回路図である。図６Ａに示す例では、測定部４３３が分圧抵抗Ｒ２を有する。各測定ラインは測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…の出力端子側（接続路Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３とは反対側）で互いに接続され、分圧抵抗Ｒ２の一端に接続される。分圧抵抗Ｒ２の他端はグランド接続される。各測定ラインの接続点と分圧抵抗Ｒ２の一端との中間からは信号線が分岐しており、当該信号線が検出回路４３２の入力端子に接続される。
【００５７】
図６Ｂは、図６Ａに示す回路の等価回路を示す回路図である。図６Ｂに示すように、測定部４３３は、例えば分圧回路である。測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…のうちの１つがオンであり、その他の全てがオフである場合、ハーネス３００の信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…のうちの１つが分圧抵抗Ｒ２に接続される。分圧抵抗Ｒ２に接続された信号線が有する抵抗成分によって、当該信号線は抵抗Ｒ１とみなすことができる。したがって、測定部４３３は、抵抗Ｒ１と分圧抵抗Ｒ２とを直列接続した分圧回路である。
【００５８】
例えば、ｋ（ｋ＝１，２，３，…，Ｎから任意に選択される１つの整数）番目の信号線Ｌｋに接続されるラインスイッチ４１１＿ｋ及び４２２＿ｋがオフであり、電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…のうち電源スイッチ４２１＿ｋだけがオンであり、測定スイッチ４２１＿ｋがオンである場合、信号線Ｌｋが電源回路４３１と測定部４３３とに接続される。電源回路４３１によって、信号線Ｌｋの一端、即ちスレーブコネクタ４０２との接続端に電源電圧が印加される。測定部４３３は、信号線Ｌｋの他端、即ちマスタコネクタ４０１との接続端における電圧が入力される。測定部４３３は、入力電圧に比例した電圧（以下、「測定値」という）を検出回路４３２に出力する。測定値は、信号線Ｌｋの抵抗Ｒ１の抵抗値に応じた値である。
【００５９】
信号線Ｌｋに故障が発生すると、抵抗Ｒ１の抵抗値が正常範囲から外れる。例えば、信号線Ｌｋが酸化されたり、信号線Ｌｋにクラックが発生したりすると、抵抗値は増大する。例えば、信号線Ｌｋが還元されたり、信号線Ｌｋに異物が付着したりすると、抵抗値は減少する。
【００６０】
図６Ｂに示す例における測定部４３３の測定値について説明する。測定部４３３とハーネス３００の信号線Ｌｋの抵抗Ｒ１とで構成される分圧回路の出力電圧Ｖｏｕｔは、次式（１）で表される。なお、Ｖｃｃは電源回路４３１からの入力電圧である。
【数１】
2020173137.tif 000003
【００６１】
例えば、Ｖｃｃ＝５Ｖ、Ｒ１＝２Ω、Ｒ２＝３Ωである場合を考える。このときのＶｏｕｔは３Ｖである。ここでＲ１が３Ωに増加するとＶｏｕｔは２．５Ｖに減少する。他方、Ｒ１が１Ωに減少するとＶｏｕｔは３．７５Ｖに増加する。したがって、検出回路４３２は、測定部４３３から与えられる測定値Ｖｏｕｔに基づいて、信号線Ｌｋの故障を検出することができる。
【００６２】
［３．ハーネス故障診断装置の動作］
以下、本実施形態に係るハーネス故障診断装置４００の動作について説明する。検出回路４３２のＣＰＵ４４１は、故障診断プログラム４５０を実行することにより、故障診断処理を実行することができる。
【００６３】
車両は、走行システム（パワートレイン及びドライブトレイン）用の主電源と、車内設備用のアクセサリ電源（ＡＣＣ電源）とを有する。走行システムが稼働（オン）している間、電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…の全てがオフであり、測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…の全てがオフであり、ラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…及び４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…の全てがオンである。これにより、ＥＣＵ１０１、外部装置２００、及び検出回路４３２に不要な信号が入力されることがなく、ＥＣＵ１０１と外部装置２００とが通信可能に接続される。
【００６４】
故障診断処理は、走行システムが停止された直後であって、アクセサリ電源がオンの間に実行される。即ち、走行していた車両が停止し、ドライバーが走行システムをオフにした後に、検出回路４３２が故障診断処理を実行する。図７は、走行システムがオフになった後におけるハーネス故障診断装置４００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
検出回路４３２は、走行システムがオフであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。走行システムがオンである場合（ステップＳ１０１においてＮＯ）、検出回路４３２はステップＳ１０１を再度実行する。
【００６６】
走行システムがオフになった後（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、アクセサリ電源はオンを維持し、ＥＣＵ１０１はシャットダウン処理を実行する。検出回路４３２は、ＥＣＵ１０１のシャットダウン処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００６７】
シャットダウン処理が完了していない場合（ステップＳ１０２においてＮＯ）、検出回路４３２はステップＳ１０２を再度実行する。シャットダウン処理が完了した場合（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、検出回路４３２は故障診断処理を実行する（ステップＳ１０３）。
【００６８】
以下、故障診断処理について詳細に説明する。図８は、本実施形態に係るハーネス故障診断装置４００による故障診断処理の一例を示すフローチャートである。
【００６９】
故障診断処理が起動された後、一過性メモリ４４３には、診断対象とする信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…の番号を示す変数ｉを記憶する領域が確保される。検出回路４３２は、変数ｉを初期値である１にセットする（ステップＳ１３１）。
【００７０】
検出回路４３２は、ｉ番目のラインスイッチ４１１＿ｉ及び４２２＿ｉをオフにする（ステップＳ１３２）。検出回路４３２は、ｉ番目の電源スイッチ４２１＿ｉをオンにし（ステップＳ１３３）、ｉ番目の測定スイッチ４１２＿ｉをオンにする（ステップＳ１３４）。これにより、ｉ番目の信号線Ｌｉの一端、即ちスレーブコネクタ４０２との接続端に電源電圧が印加され、他端、即ちマスタコネクタ４０１との接続端における電圧が測定部４３３に入力される。
【００７１】
測定部４３３は、信号線Ｌｉのマスタコネクタ４０１との接続端における電圧を測定し、測定値が検出回路４３２に入力される（ステップＳ１３５）。検出回路４３２は、温度センサ４３４から出力される検出信号を受信し、検出温度に基づいて測定電圧に対して温度補正を施す（ステップＳ１３６）。信号線Ｌｉの抵抗値は温度によって変化する。測定電圧を温度補正することにより、信号線Ｌｉの抵抗値を正確に評価することができる。
【００７２】
検出回路４３２は、補正後の測定値が正常範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１３７）。例えば、正常範囲は上限閾値と下限閾値とによって規定される。検出回路４３２の非一過性メモリ４４２又は一過性メモリ４４３には、上限閾値と下限閾値とが予め記憶される。検出回路４３２は、測定値と上限閾値及び下限閾値とを比較することにより、測定値が正常範囲にあるか否かを判定することができる。
【００７３】
測定値が正常範囲内にある場合（ステップＳ１３７においてＹＥＳ）、検出回路４３２はステップＳ１３９へ処理を進める。測定値が正常範囲を外れる場合（ステップＳ１３７においてＮＯ）、検出回路４３２は故障情報を一過性メモリ４４３に保存する（ステップＳ１３８）。その後、検出回路４３２はステップＳ１３９へ処理を進める。
【００７４】
検出回路４３２は、ｉ番目の測定スイッチ４１２＿ｉをオフにし（ステップＳ１３９）、ｉ番目の電源スイッチ４２１＿ｉをオフにする（ステップＳ１４０）。これにより、信号線Ｌｉと電源回路４３１との接続が切断され、信号線Ｌｉと検出回路４３２との接続が切断される。
【００７５】
検出回路４３２は、変数ｉの値が信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…の総数Ｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４１）。変数ｉの値がＮ未満である場合（ステップＳ１４１においてＮＯ）、検出回路４３２はｉをインクリメントし（ステップＳ１４２）、ステップＳ１３２へ処理を移す。これにより、次の信号線の故障検出が実行される。
【００７６】
変数ｉの値がＮ以上である場合（ステップＳ１４１においてＹＥＳ）、検出回路４３２は、信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…に故障が検出されたか否かによって、ハーネス３００に故障が生じているか否かを判定する（ステップＳ１４３）。つまり、検出回路４３２は、一過性メモリ４４３に故障情報が保存されているか否かによって、ハーネス３００に故障が生じているか否かを判定する。
【００７７】
故障が生じていると判定された場合（ステップＳ１４３においてＹＥＳ）、検出回路４３２は非一過性メモリ４４２に故障コードを書き込み（ステップＳ１４４）、故障診断処理を終了する。故障が生じていないと判定された場合（ステップＳ１４３においてＮＯ）、検出回路４３２は故障コードの書き込みを行わず、故障診断処理を終了する。
【００７８】
再び図７を参照する。故障診断処理が終了した後、ＡＣＣ電源がオフになり（ステップＳ１０４）、車両の全システムが停止する。
【００７９】
ハーネス故障診断装置４００は、車両のＡＣＣ電源がオンになった後、前回記録された故障コードを出力することができる。図９は、車両のシステム起動時におけるハーネス故障診断装置４００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００８０】
ＡＣＣ電源がオンになると（ステップＳ１５１）、検出回路４３２は全ての電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…をオフにし（ステップＳ１５２）、全ての測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…をオフにし（ステップＳ１５３）、全てのラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…及び４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…をオンにする（ステップＳ１５４）。これにより、ＥＣＵ１０１、外部装置２００、及び検出回路４３２に不要な信号が入力されることがなく、ＥＣＵ１０１と外部装置２００とが通信可能に接続される。
【００８１】
次に検出回路４３２は、非一過性メモリ４４２に、前回の故障診断処理において記録された故障コードが存在するか否かを判定する（ステップＳ１５５）。故障コードが記録されている場合（ステップＳ１５５においてＹＥＳ）、検出回路４３２は故障コードを読み出し、例えばＥＣＵ１０１へ出力する（ステップＳ１５６）。故障コードは、ＥＣＵ１０１によって記録されてもよい。また、ＥＣＵ１０１が故障コードをバス１０２を通じて他のＥＣＵ１０１又は中継装置１０３へ送信してもよい。通信機１０４が故障コードを外部のサーバ等に送信してもよい。
【００８２】
故障コードが出力された後、走行システムがオンになる（ステップＳ１５７）。また、故障コードが記録されていない場合（ステップＳ１５５においてＮＯ）、検出回路４３２が故障コードを出力せずに、走行システムがオンになる（ステップＳ１５７）。
【００８３】
［４．変形例］
［４−１．第１変形例］
本変形例では、故障診断処理が、走行システムの起動前に実行される。
【００８４】
図１０は、第１変形例に係るハーネス故障診断装置４００の車両のシステム起動時における動作の流れを示すフローチャートである。
【００８５】
ＡＣＣ電源がオンになると（ステップＳ１５１）、検出回路４３２は全ての電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…をオフにし（ステップＳ１５２）、全ての測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…をオフにし（ステップＳ１５３）、全てのラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…及び４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…をオンにする（ステップＳ１５４）。
【００８６】
次に検出回路４３２は、故障診断処理を実行する（ステップＳ２０１）。故障診断処理が終了すると、検出回路４３２は、全てのラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…及び４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…をオンにする（ステップＳ１５５）。この例では、故障診断処理の終了時点で全ての電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…及び全ての測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…がオフになっている。なお、故障診断処理の終了時点で、電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…及び測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…のいずれかがオンになっていれば、検出回路４３２が故障診断処理終了後に、全ての電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…及び全ての測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…をオフにすればよい。
【００８７】
次に検出回路４３２は、非一過性メモリ４４２に、故障診断処理において記録された故障コードが存在するか否かを判定する（ステップＳ１５５）。故障コードが記録されている場合（ステップＳ１５５においてＹＥＳ）、検出回路４３２は故障コードを読み出し、例えばＥＣＵ１０１へ出力する（ステップＳ１５６）。
【００８８】
故障コードが出力された後、走行システムがオンになる（ステップＳ１５７）。また、故障コードが記録されていない場合（ステップＳ１５５においてＮＯ）、検出回路４３２が故障コードを出力せずに、走行システムがオンになる（ステップＳ１５７）。
【００８９】
［４−２．第２変形例］
本変形例では、マスタコネクタ４０１及びスレーブコネクタ４０２の両方に接続されるハーネス３００の一端に電流を印加する場合、検出回路４３２が、他端における電流値に基づいてハーネス３００の故障を検出する。
【００９０】
図１１は、本変形例に係る測定部４３３の具体的構成を示す回路図である。本変形例では、測定部４３３が電圧検出回路である。測定部４３３は、オペアンプＯＰ２とシャント抵抗ＲＳとを有する。シャント抵抗ＲＳの一端は、各測定ラインにおける測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…の出力端子側が接続される。シャント抵抗ＲＳの一端は、オペアンプＯＰ２の入力端子の一方に接続される。シャント抵抗ＲＳの他端はグランド接続されると共に、オペアンプＯＰ２の入力端子の他方に接続される。オペアンプＯＰ２の出力端子は検出回路４３２の入力端子に接続される。
【００９１】
例えば、ｋ番目の信号線Ｌｋに接続されるラインスイッチ４１１＿ｋ及び４２２＿ｋがオフであり、電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…のうち電源スイッチ４２１＿ｋだけがオンであり、測定スイッチ４２１＿ｋがオンである場合、信号線Ｌｋが電源回路４３１と測定部４３３とに接続される。電源回路４３１によって、信号線Ｌｋの一端、即ちスレーブコネクタ４０２との接続端に電源電流が印加される。シャント抵抗ＲＳには、信号線Ｌｋの他端、即ちマスタコネクタ４０１から出力される電流が流れる。測定部４３３は、入力電流に比例した電圧（以下、「測定値」という）を検出回路４３２に出力する。
【００９２】
信号線Ｌｋに故障が発生すると、信号線Ｌｋの他端に流れる電流値、つまり、シャント抵抗ＲＳの電流値が正常範囲から外れる。例えば、信号線Ｌｋが地絡したり、信号線Ｌｋに断線又は劣化が生じたりした場合、電流値は低下する。例えば、信号線Ｌｋが酸化されたり、信号線Ｌｋにクラックが発生したりすると、信号線Ｌｋの抵抗値が減少し、シャント抵抗Ｒｓに流れる電流値が低下する。例えば、信号線Ｌｋが還元されたり、信号線Ｌｋに異物が付着したりすると、信号線Ｌｋの抵抗値が増大し、シャント抵抗Ｒｓに流れる電流値が増大する。
【００９３】
図１１に示す例における測定部４３３の測定値について説明する。信号線Ｌｋの抵抗をＲ１、シャント抵抗Ｒｓに流れる電流（つまり、信号線Ｌｋを流れる電流）をＩ、シャント抵抗Ｒｓの両端の電圧をＶｉｎ、オペアンプＯＰ２の増幅度をＸ、測定部４３３の出力電圧をＶｏｕｔとすると、Ｖｉｎは式（２）で表され、Ｖｏｕｔは式（３）で表される。
【数２】
2020173137.tif 000004
【００９４】
例えば、Ｖｉｎ＝５Ｖ、Ｒ１＝２Ω、Ｒｓ＝３Ωである場合を考える。このとき、Ｉ＝Ｖ／Ｒ＝５／（３＋２）＝１［Ａ］である。したがって、Ｖｉｎは３Ｖである。ここでＲ１が３Ωに増加するとＩは０．８３Ａに減少し、Ｖｉｎは２．５Ｖに減少する。ＶｏｕｔもＶｉｎに比例して減少する。他方、Ｒ１が１Ωに減少するとＩは１．２５Ａに増加し、Ｖｉｎは３．７５Ｖに増加する。ＶｏｕｔもＶｉｎに比例して増加する。したがって、検出回路４３２は、測定部４３３から与えられる測定値Ｖｏｕｔに基づいて、信号線Ｌｋの故障を検出することができる。
【００９５】
図１２は、本変形例に係るハーネス故障診断装置４００による故障診断処理の手順を示すフローチャートである。なお、説明を省略したステップは、図８で示す故障診断処理と同じである。
【００９６】
検出回路４３２は、ｉ番目のラインスイッチ４１１＿ｉ及び４２２＿ｉをオフにする（ステップＳ１３２）。検出回路４３２は、ｉ番目の電源スイッチ４２１＿ｉをオンにし（ステップＳ１３３）、ｉ番目の測定スイッチ４１２＿ｉをオンにする（ステップＳ１３４）。これにより、ｉ番目の信号線Ｌｉの一端、即ちスレーブコネクタ４０２との接続端に電源電流が印加され、他端、即ちマスタコネクタ４０１との接続端における電流が測定部４３３に入力される。
【００９７】
測定部４３３は、信号線Ｌｉのマスタコネクタ４０１との接続端における電流を測定し、測定値が検出回路４３２に入力される（ステップＳ３０１）。検出回路４３２は、温度センサ４３４から出力される検出信号を受信し、検出温度に基づいて測定電流に対して温度補正を施す（ステップＳ１３６）。
【００９８】
検出回路４３２は、補正後の測定値（電流値）が正常範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１３７）。これにより、信号線Ｌｉの故障が検出される。
【００９９】
［４−３．第３変形例］
本変形例では、マスタコネクタ４０１及びスレーブコネクタ４０２の両方に接続されるハーネス３００の一端に電圧を印加する場合のハーネスの他端における電圧値を、コンパレータによって基準電圧値と比較する。
【０１００】
図１３は、本変形例に係る測定部４３３の具体的構成を示す回路図である。本変形例では、測定部４３３が異常電圧検出回路である。測定部４３３は、２つのコンパレータＣＰ１，ＣＰ２と、２つのダイオードＤ１，Ｄ２とを有する。本変形例に係る測定部４３３は、入力電圧を正常範囲と比較することによって測定し、比較結果を出力する。
【０１０１】
コンパレータＣＰ１の非反転入力端子は、各測定ラインにおける測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…の出力端子側が接続される。コンパレータＣＰ１の反転入力端子には、上側基準電圧ＶＵが印可される。上側基準電圧ＶＵは、信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…のスレーブコネクタ４０２との接続端における電圧の異常範囲の上限値を規定する。コンパレータＣＰ１の出力端子には、ダイオードＤ１の入力端子が接続される。
【０１０２】
コンパレータＣＰ２の反転入力端子は、各測定ラインにおける測定スイッチ４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…の出力端子側が接続される。コンパレータＣＰ２の非反転入力端子には、下側基準電圧ＶＬが印可される。下側基準電圧ＶＬは、信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…のスレーブコネクタ４０２との接続端における電圧の異常範囲の下限値を規定する。コンパレータＣＰ２の出力端子には、ダイオードＤ２の入力端子が接続される。
【０１０３】
ダイオードＤ１及びＤ２のそれぞれの出力端子は互いに接続され、１つの信号線として検出回路４３２の入力端子に接続される。
【０１０４】
例えば、ｋ番目の信号線Ｌｋに接続されるラインスイッチ４１１＿ｋ及び４２２＿ｋがオフであり、電源スイッチ４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…のうち電源スイッチ４２１＿ｋだけがオンであり、測定スイッチ４２１＿ｋがオンである場合、信号線Ｌｋが電源回路４３１と測定部４３３とに接続される。電源回路４３１によって、信号線Ｌｋの一端、即ちスレーブコネクタ４０２との接続端に電源電圧が印加される。コンパレータＣＰ１の非反転入力端子及びコンパレータＣＰ２の反転入力端子のそれぞれには、信号線Ｌｋの他端、即ちマスタコネクタ４０１との接続端における電圧が入力される。
【０１０５】
コンパレータＣＰ１は、非反転入力端子の入力電圧が上側基準電圧ＶＵより小さい場合、低電圧のＬｏｗ信号を出力し、非反転入力端子の入力電圧が上側基準電圧ＶＵより大きい場合、高電圧のＨｉｇｈ信号を出力する。コンパレータＣＰ２は、反転入力端子の入力電圧が下側基準電圧ＶＬより大きい場合、Ｌｏｗ信号を出力し、反転入力端子の入力電圧が下側基準電圧ＶＬより小さい場合、Ｈｉｇｈ信号を出力する。
【０１０６】
コンパレータＣＰ１及びＣＰ２のいずれか一方がＨｉｇｈ信号を出力した場合、Ｈｉｇｈ信号が検出回路４３２に入力される。コンパレータＣＰ１及びＣＰ２の両方がＬｏｗ信号を出力した場合、Ｌｏｗ信号が検出回路４３２に入力される。
【０１０７】
信号線Ｌｋに故障が発生すると、測定部４３３からＨｉｇｈ信号が出力される。例えば、信号線Ｌｋが酸化されたり、信号線Ｌｋにクラックが発生したりすると、測定部４３３への入力電圧は正常範囲の下限値より小さくなる。例えば、信号線Ｌｋが還元されたり、信号線Ｌｋに異物が付着したりすると、測定部４３３への入力電圧は正常範囲の上限値より大きくなる。したがって、検出回路４３２は、測定部４３３からＨｉｇｈ信号を受信した場合に、信号線Ｌｋの故障を検出することができる。
【０１０８】
図１４は、本変形例に係るハーネス故障診断装置４００による故障診断処理の手順を示すフローチャートである。なお、説明を省略したステップは、図８で示す故障診断処理と同じである。
【０１０９】
検出回路４３２は、ｉ番目のラインスイッチ４１１＿ｉ及び４２２＿ｉをオフにする（ステップＳ１３２）。検出回路４３２は、ｉ番目の電源スイッチ４２１＿ｉをオンにし（ステップＳ１３３）、ｉ番目の測定スイッチ４１２＿ｉをオンにする（ステップＳ１３４）。これにより、ｉ番目の信号線Ｌｉの一端、即ちスレーブコネクタ４０２との接続端に電源電圧が印加され、他端、即ちマスタコネクタ４０１との接続端における電圧が測定部４３３に入力される。
【０１１０】
測定部４３３は、信号線Ｌｉのマスタコネクタ４０１との接続端における電圧に基づいてＨｉｇｈ信号又はＬｏｗ信号を出力する。検出回路４３２は、Ｈｉｇｈ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【０１１１】
Ｌｏｗ信号が受信された場合（ステップＳ４０１においてＮＯ）、即ち異常電圧が測定されなかった場合、検出回路４３２はステップＳ１３９へ処理を進める。Ｈｉｇｈ信号が受信された場合（ステップＳ４０１においてＹＥＳ）、即ち異常電圧が測定された場合、検出回路４３２は故障情報を一過性メモリ４４３に保存する（ステップＳ１３８）。その後、検出回路４３２はステップＳ１３９へ処理を進める。
【０１１２】
［４−４．第４変形例］
本変形例では、マスタコネクタ４０１及びスレーブコネクタ４０２の両方に接続されるハーネス３００の一端にデジタル信号を印加する場合、検出回路４３２が、他端におけるデジタル信号のビット誤り率（ＢＥＲ）に基づいてハーネス３００の故障を検出する。
【０１１３】
図１５は、本変形例に係るハーネス故障診断装置の内部構成を示す回路図である。なお、説明を省略した構成は、図４で示す構成と同じである。
【０１１４】
検出回路４３２からは信号線４０３ｃが延びる。検出回路４３２は、信号線４０３ｃにデジタル信号を出力することができる。信号線４０３ｃは、マスタコネクタ４０１からスレーブコネクタ４０２へと延びる。スレーブコネクタ４０２において、信号線４０３ｃからは複数（Ｎ本）の分岐路が延び、それぞれの分岐路は接続路Ｃ２＿１，Ｃ２＿２，Ｃ２＿３，…のそれぞれに接続される。各分岐路には入力スイッチ４２３＿１，４２３＿２，４２３＿３，…が設けられている。入力スイッチ４２３＿１，４２３＿２，４２３＿３，…は例えばＦＥＴ、バイポーラトランジスタ等のスイッチング素子によって構成される。入力スイッチ４２３＿１，４２３＿２，４２３＿３，…のそれぞれがオン状態（接続）になると、接続路Ｃ２＿１，Ｃ２＿２，Ｃ２＿３，…のそれぞれが検出回路４３２に接続される。入力スイッチ４２３＿１，４２３＿２，４２３＿３，…のそれぞれがオフ状態（切断）になると、接続路Ｃ２＿１，Ｃ２＿２，Ｃ２＿３，…のそれぞれが検出回路４３２から切断される。
【０１１５】
接続路Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３，…のそれぞれからは分岐路である出力ラインが分岐する。各出力ラインは検出回路４３２に接続される。各出力ラインには出力スイッチ４１３＿１，４１３＿２，４１３＿３，…が設けられている。出力スイッチ４１３＿１，４１３＿２，４１３＿３，…は例えばＦＥＴ、バイポーラトランジスタ等のスイッチング素子によって構成される。出力スイッチ４１３＿１，４１３＿２，４１３＿３，…のそれぞれがオン状態（接続）になると、接続路Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３，…のそれぞれが検出回路４３２に接続される。出力スイッチ４１３＿１，４１３＿２，４１３＿３，…のそれぞれがオフ状態（切断）になると、接続路Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３，…のそれぞれが検出回路４３２から切断される。
【０１１６】
出力スイッチ４１３＿１，４１３＿２，４１３＿３，…のそれぞれは、検出回路４３２から延びる制御ラインに接続され、検出回路４３２によってオン／オフ制御される。入力スイッチ４２３＿１，４２３＿２，４２３＿３，…のそれぞれは、制御回路４３５から延びる制御ラインに接続され、制御回路４３５によってオン／オフ制御される。
【０１１７】
例えば、ｋ番目の信号線Ｌｋに接続されるラインスイッチ４１１＿ｋ及び４２２＿ｋがオフであり、入力スイッチ４２３＿１，４２３＿２，４２３＿３，…のうち入力スイッチ４２３＿ｋだけがオンであり、出力スイッチ４１３＿ｋがオンである場合、信号線Ｌｋと検出回路４３２とを含む閉回路が形成される。検出回路４３２から信号線４０３ｃにデジタル信号が出力されると、信号線Ｌｋの一端、即ちスレーブコネクタ４０２との接続端に当該デジタル信号が印加される。信号線Ｌｋの他端、即ちマスタコネクタ４０１との接続端から出力されるデジタル信号は、検出回路４３２に入力される。
【０１１８】
信号線Ｌｋに断線等の故障が発生すると、伝送されるデジタル信号のビットが欠落する。したがって、検出回路４３２は、出力したデジタル信号と入力されたデジタル信号とを比較してＢＥＲを算出し、ＢＥＲに基づいて、信号線Ｌｋの故障を検出することができる。
【０１１９】
図１６は、本変形例に係るハーネス故障診断装置４００による故障診断処理の手順を示すフローチャートである。なお、説明を省略したステップは、図８で示す故障診断処理と同じである。
【０１２０】
走行システムが稼働（オン）している間、入力スイッチ４２３＿１，４２３＿２，４２３＿３，…の全てがオフであり、出力スイッチ４１３＿１，４１３＿２，４１３＿３，…の全てがオフであり、ラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…及び４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…の全てがオンである。これにより、ＥＣＵ１０１、外部装置２００、及び検出回路４３２に不要な信号が入力されることがなく、ＥＣＵ１０１と外部装置２００とが通信可能に接続される。
【０１２１】
検出回路４３２は、ｉ番目のラインスイッチ４１１＿ｉ及び４２２＿ｉをオフにする（ステップＳ１３２）。検出回路４３２は、ｉ番目の入力スイッチ４２３＿ｉをオンにし（ステップＳ５０１）、ｉ番目の出力スイッチ４１３＿ｉをオンにする（ステップＳ５０２）。検出回路４３２は、信号線４０３ｃに所定ビット数のデジタル信号を出力する（ステップＳ５０３）。これにより、ｉ番目の信号線Ｌｉの一端、即ちスレーブコネクタ４０２との接続端にデジタル信号が印加される。検出回路４３２は、ｉ番目の信号線Ｌｉの他端、即ちマスタコネクタ４０１との接続端から出力されるデジタル信号を受信する（ステップＳ５０４）。
【０１２２】
検出回路４３２は、出力したデジタル信号と入力されたデジタル信号とに基づいてＢＥＲを算出する（ステップＳ５０５）。検出回路４３２は、ＢＥＲが正常範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。例えば、信号線Ｌｉにおいてデジタル信号のビット数が一定数以上欠落すると、ＢＥＲが正常範囲を超える。このため、ＢＥＲを評価することで、信号線Ｌｉの故障が検出される。
【０１２３】
なお、ＢＥＲ以外の誤り情報を用いてハーネス３００の故障を検出してもよい。例えば、ＢＥＲに代えて、ビット誤り数（欠落したビット数）、正常な（欠落していない）ビット数、信号線Ｌｉに入力されたデジタル信号に含まれる全ビット数に対する正常ビット数の割合（ＢＥＲの補数）等を誤り情報として用いてもよい。
【０１２４】
［４−５．第５変形例］
本変形例では、ハーネス故障診断装置４００が測定した、信号線Ｌｋの他端、即ちマスタコネクタ４０１との接続端における電圧値、電流値又は誤り情報（以下、「測定値」という）を、サーバに蓄積する。サーバに蓄積された時系列の測定値を、機械学習装置が学習し、故障の発生を予測する予測モデルを生成する。
【０１２５】
図１７は、本変形例に係る路車間情報システムの構成を示す模式図である。路車間情報システムは、車両１０に搭載されたハーネス故障診断装置４００と、路側に設けられたサーバ５００とを備える。なお、ここでいう「路側」とは、道路の側部という意味に限定されず、車両が走行する対象である道路、駐車場等の基盤設備を指す。
【０１２６】
ハーネス故障診断装置４００の検出回路４３２は、故障診断処理を実行する都度、信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…の一部又は全部における電圧値、電流値、又はＢＥＲの測定値を出力する。ＥＣＵ１０１は通信機１０４を通じてサーバ５００へ測定値及び故障診断結果を送信する。このとき、通信機１０４は、測定値及び故障診断結果を出力したハーネス故障診断装置４００を識別可能な識別情報を、測定値及び故障診断結果と共に送信することができる。識別情報は、例えばハーネス故障診断装置４００のＩＤである。識別情報はまた、ＥＣＵ１０１のＩＤであってもよいし、ユーザＩＤであってもよい。
【０１２７】
サーバ５００は、受信された測定値及び故障診断結果を記憶する。故障診断処理が実行される都度、サーバ５００には測定値及び故障診断結果が記憶される。このため、サーバ５００には測定値及び故障診断結果の時系列データが蓄積される。
【０１２８】
機械学習装置であるサーバ５００は、例えば所定期間の時系列の測定値と、一点の診断結果（例えば、前記所定期間の最後の診断結果）を学習データとして、機械学習を実行する。サーバ５００は、ハーネス３００が正常な状態から故障状態に至るまでにおける測定値の時間的変化の傾向を学習する。多数の学習データによって機械学習を実行することで、サーバ５００は予測モデル５５０を生成する。なお、機械学習装置をサーバ５００とは別の装置として構成することもできる。この場合、サーバ５００に蓄積された学習データが、機械学習装置に与えられる。
【０１２９】
予測モデル５５０は、複数点の時系列の測定値を入力とし、故障予測結果を出力とする。サーバ５００は、ハーネス故障診断装置４００から直近の所定期間に出力された時系列の測定値を予測モデル５５０に入力し、予測モデル５５０から出力される故障予測結果を得る。故障が予測された場合、サーバ５００は例えば車両１０のＥＣＵ１０１又はユーザの携帯端末へ故障予測結果を通知する。車両１０の表示装置又は携帯端末に故障予測結果が出力されることにより、ユーザはハーネス３００に故障が発生する可能性が高いことを認識することができる。
【０１３０】
なお、機械学習によって生成された予測モデル５５０は、ハーネス故障診断装置４００に設けられてもよい。この場合、ハーネス故障診断装置４００が故障予測を実行することができる。
【０１３１】
［４−６．第６変形例］
本変形例では、ハーネス故障診断装置４００が、１つのマスタコネクタと、複数のスレーブコネクタとを備える。
【０１３２】
図１８は、本変形例に係るハーネス故障診断装置の外観構成を示す図である。本変形例に係るマスタコネクタ４６１は、ＥＣＵ１０１が備える複数のコネクタ１１０に同時に接続することが可能であり、複数のハーネス３００の端部に同時に接続することが可能である。
【０１３３】
マスタコネクタ４６１は、複数のスレーブコネクタ４０２にケーブル４０３によってそれぞれ接続される。マスタコネクタ４６１は例えば１つの検出回路（図示せず）を有し、スレーブコネクタ４０２のそれぞれは１つの制御回路（図示せず）を有する。検出回路と全ての制御回路とは信号線によって接続される。検出回路はマスタコネクタ４６１内のスイッチを制御し、制御回路はスレーブコネクタ４０２内のスイッチを制御する。
【０１３４】
上記のような構成により、１つのハーネス故障診断装置が複数のハーネス３００の故障を診断することができる。
【０１３５】
［５．効果］
以上のように、ハーネス故障診断装置４００は、ハーネス３００の一端に接続可能なスレーブコネクタ４０２と、ハーネス３００の他端に接続可能なマスタコネクタ４０１と、ハーネス３００の故障を検出するための検出回路４３２と、を備える。スレーブコネクタ４０２は、外部装置２００に接続可能である。スレーブコネクタ４０２は、ハーネス３００と外部装置２００との間で電気信号を伝送することが可能である。マスタコネクタ４０１は、ＥＣＵ１０１に接続可能である。マスタコネクタ４０１は、ハーネス３００とＥＣＵ１０１との間で電気信号を伝送することが可能である。検出回路４３２は、スレーブコネクタ４０２及びマスタコネクタ４０１の両方に接続されるハーネス３００における通電状態に基づいて、ハーネス３００の故障を検出する。これにより、外部装置２００及びＥＣＵ１０１の故障とは切り離して、ハーネス３００の故障を診断することができる。
【０１３６】
スレーブコネクタ４０２は、外部装置２００とハーネス３００との間の電路の接続及び切断を切り替えるためのラインスイッチ４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…を有してもよい。検出回路４３２は、ラインスイッチ４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…によって電路が切断される間に、ハーネス３００の故障を検出してもよい。これにより、ハーネス３００の故障診断の間、外部装置２００にハーネス３００の故障診断に用いられる信号が与えられることがない。このため、外部装置２００に不要な信号が与えられることによる、外部装置２００おける動作不良の発生を抑制することができる。
【０１３７】
マスタコネクタ４０１は、ＥＣＵ１０１とハーネス３００との間の電路の接続及び切断を切り替えるためのラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…を有してもよい。検出回路４３２は、ラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…によって電路が切断される間に、ハーネス３００の故障を検出してもよい。これにより、ハーネス３００の故障診断の間、ＥＣＵ１０１にハーネス３００の故障診断に用いられる信号が与えられることがない。このため、ＥＣＵ１０１に不要な信号が与えられることによる、ＥＣＵ１０１おける動作不良の発生を抑制することができる。
【０１３８】
マスタコネクタ４０１は、検出回路４３２を有してもよい。検出回路４３２は、ラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…を制御することが可能であってもよい。スレーブコネクタ４０２は、ラインスイッチ４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…を制御することが可能な制御回路４３５を有してもよい。これにより、スレーブコネクタ４０２に設けられたラインスイッチ４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…及びマスタコネクタ４０１に設けられたラインスイッチ４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…のそれぞれを制御することができる。
【０１３９】
スレーブコネクタ４０２及びマスタコネクタ４０１の両方に接続されるハーネス３００の一端に電圧又は電流を印加する場合、検出回路４３２は、他端における電圧値又は電流値に基づいてハーネス３００の故障を検出してもよい。これにより、ハーネス３００に電圧又は電流を印加することによってハーネス３００の故障を診断することができる。
【０１４０】
ハーネス３００は、複数の信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…を含んでもよい。検出回路４３２は、複数の信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…それぞれの一端に電圧又は電流を順次印加し、複数の信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…の故障を順次検出してもよい。これにより、ハーネス３００が有する複数の信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…それぞれにおける故障を検出することができる。
【０１４１】
スレーブコネクタ４０２及びマスタコネクタ４０１の両方に接続されるハーネス３００の一端にデジタル信号を印加する場合、検出回路４３２は、他端におけるデジタル信号のビット誤り率を反映した誤り情報に基づいてハーネス３００の故障を検出してもよい。これにより、ハーネス３００にデジタル信号を印加することによってハーネス３００の故障を診断することができる。
【０１４２】
ハーネス３００は、複数の信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…を含んでもよい。検出回路４３２は、複数の信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…それぞれの一端にデジタル信号を順次印加し、複数の信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…の故障を順次検出してもよい。これにより、ハーネス３００が有する複数の信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…それぞれにおける故障を検出することができる。
【０１４３】
検出回路４３２は、車両の走行システムが停止した後に、ハーネス３００の故障を検出してもよい。これにより、車両の走行に影響を与えることなく、ハーネス３００の故障を検出することができる。
【０１４４】
検出回路４３２は、車両の走行システムが起動する前に、ハーネス３００の故障を検出してもよい。これにより、車両の走行に影響を与えることなく、ハーネス３００の故障を検出することができる。
【０１４５】
［６．補記］
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１４６】
１０  車両
１００  車載システム
１０１  ＥＣＵ（第２車載装置）
１０２  バス
１０３  中継装置
１０４  通信機
１１０，２０１，３０１，３０２  コネクタ
２００  外部装置（第１車載装置）
３００  ハーネス
４００  ハーネス故障診断装置
４０１  マスタコネクタ（第２コネクタ）
４０２  スレーブコネクタ（第１コネクタ）
４０３  ケーブル
４０３ａ  電力線
４０３ｂ  信号線
４０３ｃ  信号線
４１１＿１，４１１＿２，４１１＿３，…  ラインスイッチ（第２スイッチ）
４１２＿１，４１２＿２，４１２＿３，…  測定スイッチ
４１３＿１，４１３＿２，４１３＿３，…  出力スイッチ
４２１＿１，４２１＿２，４２１＿３，…  電源スイッチ
４２２＿１，４２２＿２，４２２＿３，…  ラインスイッチ（第１スイッチ）
４２３＿１，４２３＿２，４２３＿３，…  入力スイッチ
４３１  電源回路
４３２  検出回路
４３３  測定部
４３４  温度センサ
４３５  制御回路
４４１  ＣＰＵ
４４２  非一過性メモリ
４４３  一過性メモリ
４４４  入出力インタフェース
４５０  故障診断プログラム
４６１  マスタコネクタ
５００  サーバ
５５０  予測モデル
Ｃ１＿１，Ｃ１＿２，Ｃ１＿３，…，Ｃ２＿１，Ｃ２＿２，Ｃ２＿３，…  接続路
ＣＰ１，ＣＰ２  コンパレータ
Ｄ１，Ｄ２  ダイオード
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…，Ｌ１＿１，Ｌ１＿２，Ｌ１＿３，…，Ｌ２＿１，Ｌ２＿２，Ｌ２＿３，…  信号線
ＯＰ２  オペアンプ
Ｒ１  抵抗
Ｒ２  分圧抵抗
ＲＳ  シャント抵抗
ＶＬ  下限基準電圧
ＶＵ  上限基準電圧
【図１】
2020173137.tif 000005
【図２】
2020173137.tif 000006
【図３】
2020173137.tif 000007
【図４】
2020173137.tif 000008
【図５】
2020173137.tif 000009
【図６Ａ】
2020173137.tif 000010
【図６Ｂ】
2020173137.tif 000011
【図７】
2020173137.tif 000012
【図８】
2020173137.tif 000013
【図９】
2020173137.tif 000014
【図１０】
2020173137.tif 000015
【図１１】
2020173137.tif 000016
【図１２】
2020173137.tif 000017
【図１３】
2020173137.tif 000018
【図１４】
2020173137.tif 000019
【図１５】
2020173137.tif 000020
【図１６】
2020173137.tif 000021
【図１７】
2020173137.tif 000022
【図１８】
2020173137.tif 000023