(57)【要約】【課題】梯子固定用のピンを移動させる駆動装置に故障が生じた場合であっても、梯子の固定を手動で容易に解除でき、かつ、梯子を手動で再固定可能なクレーン車を提供する。【解決手段】ピン１１１は、梯子５０を固定するロック位置と梯子５０を固定しない非ロック位置との間でスライド自在に保持装置１１２に保持されている。ピン１１１は、鎖１４３を通じてレバー部材１２１と連結されている。レバー部材１２１は、第１位置と第２位置との間でスライド自在に、かつ回動自在に保持片１２５、１２６に保持されている。オペレータは、ピン１１１を駆動させる第２駆動装置が故障した場合、レバー部材１２１の第２片１２３に指を引っ掛けてレバー部材１２１を第１位置から第２位置に移動させ、次いで、レバー部材１２１を回動させて、レバー部材１２１の第２片１２３を係合突起１４１に引っ掛ける。【選択図】図９
2020070168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
当該下部走行体の上部に配置された上部作業体と、
当該上部作業体へのアクセスをアシストする乗降装置と、を備え、
当該乗降装置は、
梯子と、
当該梯子を、上記下部走行体の車幅方向に沿って、上記下部走行体に格納される格納位置と上記下部走行体から張り出す張出位置との間でスライド自在に支持する支持機構と、
上記梯子をスライドさせる第１駆動装置と、
上記梯子を上記格納位置及び上記張出位置で固定する固定装置と、を具備しており、
上記支持機構は、
上記梯子に固定され、上記幅方向に互いに離間する一対の係合部を有する係合部材と、
上記下部走行体に固定され、上記係合部材を上記幅方向にスライド可能に保持する被係合部材と、を有し、
上記固定装置は、
上記各係合部とそれぞれ係合するロック位置と、上記係合部から外れた非ロック位置との間で変位し、上記梯子が上記格納位置にあるときに一方の上記係合部に係合し、上記梯子が上記張出位置にあるときに他方の上記係合部に係合するロック部材と、
上記ロック部材を上記非ロック位置から上記ロック位置に向かって付勢する付勢部材と、
当該ロック部材を上記ロック位置から上記非ロック位置に移動させる第２駆動装置と、
上記ロック部材を上記非ロック位置で固定する固定部材と、を有する作業車。
【請求項２】
上記ロック部材は、上記係合部に挿通されるロック本体と、当該ロック本体の側面から突出する突出部と、を有し、
上記固定装置は、上記ロック部材が間に位置する一対の保持部材をさらに有し、
上記固定部材は、上記ロック部材の上記突出部と上記一対の保持部材とに係合することによって、上記ロック部材を上記非ロック位置に固定する請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
上記固定部材は、
上記ロック部材の上記ロック位置に対応する第１位置と、上記ロック部材の上記非ロック位置に対応する第２位置との間で変位する本体と、
当該移動方向に交差する方向に上記本体から突出する把持片と、
上記本体と上記ロック部材とを連結する連結体と、を有しており、
上記固定装置は、上記第２位置において上記固定部材の上記把持片と係合して上記固定部材を保持する保持部材をさらに有する請求項１に記載の作業車。
【請求項４】
上記連結体は、鎖と紐との少なくとも一方である請求項３に記載の作業車。
【請求項５】
上記第１駆動装置及び上記第２駆動装置の駆動を制御するコントローラをさらに備え、
上記コントローラは、上記第２駆動装置を駆動させた後、上記第１駆動装置を駆動させ、上記第１駆動装置の駆動を停止させた後、上記第２駆動装置の駆動を停止させる請求項１から４のいずれかに記載の作業車。
【請求項６】
上記コントローラは、少なくとも、上記梯子が上記格納位置と上記張出位置との一方から他方に移動するのに要する時間の間、上記第２駆動装置を駆動させる請求項５に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、下部走行体及び上部作業体を備えたクレーン車その他の建設用ないし工事用作業車に関し、より詳細には、作業者が地上から上部作業体へアクセスするための乗降装置を備えた作業車の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーン車等の作業車は、一般に下部走行体と、これの上部に設けられた上部作業体とを有する。例えばクレーン車では、上部作業体は、伸縮及び起伏動作を行うブーム装置や、これをオペレートする操作部等を備えている。上部作業体は、下部走行体の上方に配置されるから、一般に地上から上記操作部までの距離が長くなる。このため、従来から作業者が地上から上記操作部にアクセスするための乗降装置が備えられている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１は、下部走行体に案内装置を介して支持された乗降装置を開示する。案内装置は油圧シリンダを備えており、乗降装置を下部走行体の車幅方向に沿って案内しつつスライドさせる。この油圧シリンダが伸縮することにより、乗降装置は、下部走行体に格納された格納位置と下部走行体から車幅方向に張り出した張出位置との間で変位する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−７１０４７号公報
【特許文献２】実開平５−１２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、乗降装置が油圧シリンダにより自動で変位される場合、安全上の観点から上記格納位置及び張出位置において確実に固定（位置決め）されることが重要である。特に、乗降装置の変位が自動制御される場合、乗降装置の固定（位置決め）も所要のロック装置を介して自動で行われることが望ましい。
【０００６】
しかしながら、乗降装置の固定も自動で行われると、ロック装置に故障が生じた場合、オペレータが乗降装置のロック解除を手動で行う必要があるが、一般にこの作業は困難である。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、乗降装置を固定するロック装置に故障が生じた場合であっても、乗降装置のロック及びロック解除が容易である作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係る作業車は、下部走行体と、当該下部走行体の上部に配置された上部作業体と、当該上部作業体へのアクセスをアシストする乗降装置と、を備える。当該乗降装置は、梯子と、当該梯子を、上記下部走行体の車幅方向に沿って、上記下部走行体に格納される格納位置と上記下部走行体から張り出す張出位置との間でスライド自在に支持する支持機構と、上記梯子をスライドさせる第１駆動装置と、上記梯子を上記格納位置及び上記張出位置で固定する固定装置と、を具備している。上記支持機構は、上記梯子に固定され、上記幅方向に互いに離間する一対の係合部を有する係合部材と、上記下部走行体に固定され、上記係合部材を上記幅方向にスライド可能に保持する被係合部材と、を有している。上記固定装置は、上記各係合部とそれぞれ係合するロック位置と、上記係合部から外れた非ロック位置との間で変位し、上記梯子が上記格納位置にあるときに一方の上記係合部に係合し、上記梯子が上記張出位置にあるときに他方の上記係合部に係合するロック部材と、上記ロック部材を上記非ロック位置から上記ロック位置に向かって付勢する付勢部材と、当該ロック部材を上記ロック位置から上記非ロック位置に移動させる第２駆動装置と、上記ロック部材を上記非ロック位置で固定する固定部材と、を有する。
【０００９】
ロック部材は、付勢部材の付勢力により係合部と係合するロック位置に移動され、梯子を格納位置及び張出位置で固定する。ロック部材は、第２駆動装置によって、付勢部材の付勢力に抗してロック位置から非ロック位置に移動される。すなわち、梯子の固定が解除される。固定が解除された梯子は、第１駆動装置によって移動される。梯子の移動後、第２駆動装置の駆動が停止されると、ロック部材は、付勢部材の付勢力により、非ロック位置からロック位置に移動し、係合部と係合する。すなわち、梯子が固定される。第２駆動装置が故障した場合、オペレータは、ロック位置にあるロック部材を、付勢部材の付勢力に抗して非ロック位置に移動させ、固定部材を用いてロック部材を非ロック位置で固定する。そして、第１駆動装置によって梯子が移動された後、オペレータは、固定部材によるロック部材の固定を解除する。固定部材から解放されたロック部材は、付勢部材の付勢力によって非ロック位置からロック位置に移動し、係合部と係合する。すなわち、梯子が固定される。したがって、オペレータは、第２駆動装置が故障した場合であっても、梯子の固定を手動で解除でき、かつ、格納位置及び張出位置で再び梯子を固定することができる。その結果、本発明に係る作業車は、第２駆動装置に故障が生じた場合であっても、梯子の固定をオペレータに容易に解除させ、かつ梯子を格納位置及び張出位置で再び固定させることができる。
【００１０】
(2)  上記ロック部材は、上記係合部に挿通されるロック本体と、当該ロック本体の側面から突出する突出部と、を有していてもよい。上記固定装置は、上記ロック部材が間に位置する一対の保持部材をさらに有している。上記固定部材は、上記ロック部材の上記突出部と上記一対の保持部材とに係合することによって、上記ロック部材を上記非ロック位置に固定する。
【００１１】
オペレータは、突出部に指などを引っ掛けてロック部材をロック位置から非ロック位置に移動させ、その後、固定部材を突出部と一対の保持部材とに引っ掛けてロック部材を非ロック位置で固定する。
【００１２】
(3)  上記固定部材は、上記ロック部材の上記ロック位置に対応する第１位置と、上記ロック部材の上記非ロック位置に対応する第２位置との間で変位する本体と、当該移動方向に交差する方向に上記本体から突出する把持片と、上記本体と上記ロック部材とを連結する連結体と、を有していてもよい。上記固定装置は、上記第２位置において上記固定部材の上記把持片と係合して上記固定部材を保持する保持部材をさらに有する。
【００１３】
オペレータは、把持片を把持して固定部材を第１位置から第２位置に移動させる。第２位置にある固定部材は、把持片と係合する保持部材により、第２位置に保持される。また、第１位置から第２位置に移動された固定部材は、連結体によって連結されたロック部材をロック位置から非ロック位置に移動させる。梯子が第１駆動装置によって移動された後、オペレータは、把持片と保持部材との係合を解除する。そうすると、付勢部材の付勢力により、ロック部材は、非ロック位置からロック位置に移動する。ロック部材がロック位置に移動すると、連結体によってロック部材と連結された固定部材は、第２位置から第１位置に移動される。したがって、本発明に係る作業車は、オペレータが把持片を用いて固定部材を変位させるだけで、梯子の固定を解除し、また、梯子を格納位置及び張出位置で再び固定することができる。
【００１４】
(4)  上記連結体は、鎖と紐との少なくとも一方であってもよい。
【００１５】
連結体は、鎖と紐との少なくとも一方であるので、連結体とロック部材及び固定部材の本体との結合位置などを調整することにより、ロック位置と非ロック位置との間でのロック部材の移動に連動して固定部材が移動しないようにすることができる。ロック部材の移動に連動して固定部材が移動しないことにより、固定部材の耐久性が向上する。
【００１６】
(5)  本発明に係る作業車は、上記第１駆動装置及び上記第２駆動装置の駆動を制御するコントローラをさらに備えていてもよい。上記コントローラは、上記第２駆動装置を駆動させた後、上記第１駆動装置を駆動させ、上記第１駆動装置の駆動を停止させた後、上記第２駆動装置の駆動を停止させる。
【００１７】
コントローラは、第２駆動装置を駆動させて梯子の固定を解除した後、第１駆動装置を駆動させて梯子を移動させ、第１駆動装置の駆動を停止して梯子の移動を停止させた後、第２駆動装置の駆動を停止させて梯子を固定する。
【００１８】
(6)  上記コントローラは、少なくとも、上記梯子が上記格納位置と上記張出位置との一方から他方に移動するのに要する時間の間、上記第２駆動装置を駆動させてもよい。
【００１９】
梯子が格納位置と張出位置との間の位置で移動を停止されることが防止される。その結果、梯子が固定されずに作業車が走行したり、梯子が固定されずにオペレータが梯子を上り下りすることが防止される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る作業車は、乗降装置を固定する装置に故障が生じた場合であっても、乗降装置の固定をオペレータに容易に解除させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施形態に係るクレーン車１０の右側面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るクレーン車１０の機能ブロック図である。
【図３】図３は、格納位置にある梯子５０の斜視図である。
【図４】図４は、張出位置にある梯子５０の斜視図である。
【図５】図５は、上方から見た第１ステップ板５１の分解斜視図である。
【図６】図６は、下方から見た第１ステップ板５１の分解斜視図である。
【図７】図７は、梯子５０の下部及び第２支持装置７２の上方からの斜視図である。
【図８】図８は、ローラ９６周辺の断面図である。
【図９】図９は、レバー部材１２１が第１位置にあり、ピン１１１がロック位置にある状態のロック装置１１０の斜視図である。
【図１０】図１０は、レバー部材１２１が第２位置にあり、ピン１１１が非ロック位置にある状態のロック装置１１０の斜視図である。
【図１１】図１１は、張出／格納処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、変形例に係るロック装置１１０の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは、言うまでもない。
【００２３】
図１は、本実施形態に係るクレーン車１０を示す。クレーン車１０は、下部走行体１１と、下部走行体１１に搭載されたクレーン装置１２及びキャビン１３と、を主に備える。クレーン車１０は、本発明の「作業車」の一例である。ただし、作業車は、クレーン車１０に限られない。作業車は、下部走行体１１と、下部走行体１１に搭載されたクレーン装置１２などの上部作業体と、を備えた車両であればよい。クレーン装置１２は、本発明の「上部作業体」の一例である。  
【００２４】
下部走行体１１は、車体２０と、車軸及び車輪２１と、エンジンと、バッテリ２３（図２）と、油圧装置と、を備える。
【００２５】
車軸は、車体２０に回転自在に支持されている。車輪２１は、車軸の両端に保持されており、タイヤ２２が装着されている。エンジンは、車軸を回転駆動し、車軸を介して車輪２１及びタイヤ２２を回転させる。また、エンジンは、バッテリ２３（図２）を充電する。さらにまた、エンジンは、油圧装置が備える油圧ポンプを駆動させる。油圧ポンプは、所定圧力の作動油を吐出し、後述の旋回モータ等を駆動する。
【００２６】
なお、以下では、クレーン車１０の進行方向を前向きとして前後方向８を定義し、前方を向いた場合のクレーン車１０の左右を左右方向９として説明がされる。左右方向９は、クレーン車１０の車幅方向である。
【００２７】
車体２０は、不図示のメインフレームと、当該メインフレームに直接或いは間接的に固定された上部固定部材２７及び下部固定部材２８と、を有する。
【００２８】
上部固定部材２７は、オペレータが歩行するキャットウォーク通路を形成する。オペレータは、上部固定部材２７の上面によって形成されたキャットウォーク通路を歩行して、キャビン１３と後述のブーム３２との間を、地面に降りることなく移動することができる。この上部固定部材２７を用いて、後述の第１支持装置７１の一部が固定される。
【００２９】
上部固定部材２７は、上下方向７を厚みとし、前後方向８に長い矩形板状である。上部固定部材２７は、左右方向９における下部走行体１１の側部に配置されている。詳しくは、上部固定部材２７は、後述のキャビン１３の扉１６が設けられた方の下部走行体１１の側部に配置されている。図示例では、上部固定部材２７は、下部走行体１１の右部に設けられている。
【００３０】
上部固定部材２７は、タイヤ２２の上端よりも高い位置であって、かつキャビン１３及び旋回台３１の下端よりも低い位置に配置されている。すなわち、上部固定部材２７は、回転するタイヤ２２と接触することがなく、かつ、旋回するキャビン１３及び旋回台３１とも接触することがない。
【００３１】
下部固定部材２８は、キャビン１３の直下に位置するタイヤ２２の周辺に配置されている。下部固定部材２８の一部は、タイヤ２２を囲むタイヤハウジングを構成する。また、下部固定部材２８は、後述の梯子５０の下部をスライド自在に支持する後述の第２支持装置７２の一部を固定する。
【００３２】
クレーン装置１２は、下部走行体１１に旋回可能に支持された旋回台３１と、旋回台３１に支持されたブーム３２と、を備える。ブーム３２は、基端ブーム３３、単一又は複数の中間ブーム３４、及び先端ブーム３５を有する。基端ブーム３３、中間ブーム３４、及び先端ブーム３５は、入れ子状に配置されており、ブーム３２は、伸縮可能である。基端ブーム３３は、旋回台３１に起伏可能に支持されている。すなわち、ブーム３２は、起伏可能、かつ、伸縮可能である。
【００３３】
クレーン装置１２は、旋回モータと、ブーム３２を起伏させる起伏シリンダと、ブーム３２を伸縮させる伸縮シリンダと、をさらに備える。
【００３４】
旋回モータは、下部走行体１１に設けられている。旋回モータは、上述の油圧装置から作動油を供給されて回転し、既知のギアを介して旋回台３１を旋回させる。
【００３５】
起伏シリンダは、旋回台３１に設けられている。伸縮シリンダは、ブーム３２に設けられている。起伏シリンダ及び伸縮シリンダは、油圧装置から作動油を供給され、伸縮する。伸縮する起伏シリンダは、ブーム３２を起伏させる。伸縮する伸縮シリンダは、ブーム３２を伸縮させる。
【００３６】
キャビン１３は、旋回台３１に搭載されている。キャビン１３は、図示例では、前後方向８における下部走行体１１の中央部の上であって、左右方向９における下部走行体１１の右部に位置している。
【００３７】
キャビン１３は、扉１６を有する。扉１６は、図示例では、左右方向９におけるキャビン１３の右側面に設けられている。オペレータは、扉１６を通じてキャビン１３に出入りする。
【００３８】
キャビン１３は、図２が示すように、クレーン車１０の運転を行う運転装置１７と、クレーン装置１２の操縦を行う操縦装置１８と、を有する。すなわち、クレーン車１０は、いわゆるラフテレーンクレーンであって、クレーン車１０の運転及びクレーン装置１２の操縦が１つのキャビン１３で行われる作業車である。但し、クレーン車１０は、運転装置１７を有するキャビンと、操縦装置１８を有するキャビンとの２つのキャビンを備えたオールテレーンクレーンであってもよい。
【００３９】
操縦装置１８は、クレーン装置１２の操縦を行うためのスイッチやレバー等に加え、後述の梯子５０（図４）を移動させる操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５（図２）を有する。操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５は、コントローラ４０と、ケーブル等によって接続されている。操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５が操作されると、操作信号がコントローラ４０に入力される。
【００４０】
選択スイッチ１５は、「梯子の張出」と、「梯子の格納」とのいずれかを選択するスイッチである。操作スイッチ１４は、後述の第１駆動装置１００を駆動させて梯子５０をスライドさせるスイッチである。すなわち、選択スイッチ１５が「梯子の張出」を選択している状態で操作スイッチ１４が操作されると、第１駆動装置１００により、梯子５０が張り出される。選択スイッチ１５が「梯子の格納」を選択している状態で操作スイッチ１４が操作されると、第１駆動装置１００により、梯子５０が格納される。選択スイッチ１５は、例えば、トグルスイッチである。操作スイッチ１４は、例えば、操作されている間だけ操作信号を出力するモーメンタリ型のスイッチである。すなわち、オペレータが操作スイッチ１４を操作（例えば、押し操作）している間だけ、梯子５０がスライドする。詳しくは後述される。
【００４１】
また、キャビン１３は、不図示の制御ボックスを有する。制御ボックスは、制御基板を収容する。制御基板は、マイクロコンピュータや抵抗やコンデンサやダイオードや種々のＩＣを実装されており、コントローラ４０及び電源回路１３４を構成している。また、音声を出力するスピーカ４６が制御基板に実装されている。スピーカ４６は、コントローラ４０から入力された音声信号に応じた音声を出力する。コントローラ４０や電源回路１３４については、後述される。
【００４２】
クレーン車１０は、図１が示すように、オペレータがキャビン１３まで上り、或いはオペレータがキャビン１３から下りるために使用される乗降装置１９をさらに備える。乗降装置１９は、図４に示すように、梯子５０と、梯子５０をスライド自在に支持する支持機構７０と、梯子５０を移動させる第１駆動装置１００（図２）と、梯子５０を固定するロック装置１１０（図９）と、を有する。
【００４３】
梯子５０は、図４が示すように、第１ステップ板５１、第２ステップ板５２、第３ステップ板５３、第４ステップ板５４、第５ステップ板５５、側板５６、連結部材５７、５８、及び手摺５９を備える。
【００４４】
各ステップ板５１、５２、５３、５４、５５は、上下方向７における位置（高さ）がそれぞれ相違する。第１ステップ板５１は、最も上に位置する最上位のステップ板である。第１ステップ板５１は、上部固定部材２７の上に位置し、後述の第１支持装置７１（図６）によって、左右方向９に沿ってスライド自在に支持されている。第１ステップ板５１は、例えば、アルミニウムや鉄やステンレスなどからなる金属の板材をプレス加工や溶接などによって加工して製造される。
【００４５】
第１ステップ板５１は、図６が示すように、下面が開放された箱状のステップ本体６０と、ステップ本体６０の側面から側方に向かって突出する突出片６１と、を備えている。図示例では、突出片６１は、上下方向７を厚みとする板状であって、ステップ本体６０の後面の右端部から後方に向かって突出している。突出片６１は、例えば、溶接によってステップ本体６０に固定され、或いは、ステップ本体６０と一体に形成されている。
【００４６】
突出片６１は、突出片６１を上下方向７に貫通する係合孔６２を有する。係合孔６２は、後述の連結部材５７（図４）の上端部を挿通可能な形状とされている。図示例では、連結部材５７の上端部は円柱状であり、係合孔６２は、丸孔である。第１ステップ板５１は、係合孔６２に挿通された連結部材５７により、他のステップ板５２、５３、５４、５５と連動して移動される。詳しくは後述される。
【００４７】
第２ステップ板５２は、図４に示すように、第１ステップ板５１よりも低い位置に位置するステップ板である。第３ステップ板５３は、第２ステップ板５２よりも低い位置に位置するステップ板である。第４ステップ板５４は、第３ステップ板５３よりも低い位置に位置するステップ板である。第５ステップ板５５は、第４ステップ板５４よりも低い位置に位置し、最も下に位置する最下位のステップ板である。
【００４８】
ステップ板５３、５４、５５は、側板５６によって連結されている。詳しく説明すると、側板５６は、左右方向９を厚みとする板状である、側板５６は、溶接などによって、左右方向９におけるステップ板５３、５４、５５の端部と一体に結合されている。図示例では、側板５６は、ステップ板５３、５４、５５の右端部と固定されている。
【００４９】
また、ステップ板５２、５３、５４、５５は、左右一対の連結部材５７、５８によって連結されている。左の連結部材５８は、棒状である。左の連結部材５８は、溶接などによって、ステップ板５２、５３、５４、５５の左端部と結合されている。右の連結部材５７は、溶接などによって、第２ステップ板５２の右端及び側板５６と結合されている。
【００５０】
ステップ板５２、５３、５４、５５は、側板５６及び左右一対の連結部材５７、５８によって、一体とされている。ステップ板５２、５３、５４、５５、側板５６、及び連結部材５７、５８は、梯子５０の下部を構成する。第１ステップ板５１は、梯子５０の上部を構成する。
【００５１】
ステップ板５２、５３、５４、５５と、第１ステップ板５１とは、右の連結部材５７によって連結されている。詳しく説明すると、右の連結部材５７は、第１ステップ板５１の係合孔６２に挿通可能な長さまで、左の連結部材５８よりも長くされている。右の連結部材５７の延出された先端部は、第１ステップ板５１の係合孔６２に挿通されている。ステップ板５２、５３、５４、５５及び右の連結部材５７が一体となって左右方向９に沿ってスライドすると、右の連結部材５７の先端部が第１ステップ板５１の係合孔６２の周壁に当接して当該周壁を押す。第１ステップ板５１は、右の連結部材５７の先端部に押されることにより、ステップ板５２、５３、５４、５５と連動して移動する。
【００５２】
手摺５９は、折れ曲がった棒状の部材である。手摺５９の両端は、溶接などによって、右の連結部材５７に固定されている。
【００５３】
梯子５０は、支持機構７０によって、図３に示される格納位置と、図４に示される張出位置との間において、左右方向９に沿ってスライド自在に支持されている。具体的には、支持機構７０は、第１ステップ板５１をスライド自在に支持する第１支持装置７１（図５）と、第２ステップ板５２から第５ステップ板５５までをスライド自在に支持する第２支持装置７２（図７）と、を備える。すなわち、第１支持装置７１は、梯子５０の上部をスライド自在に支持し、第２支持装置７２は、梯子５０の下部をスライド自在に支持する。
【００５４】
第１支持装置７１は、図５、図６が示すように、前後一対のローラ８７、８８と、前後一対のガイドレール６４、６５と、回転ユニット７３と、を有する。
【００５５】
前後一対のローラ８７、８８は、ステップ本体６０の下面側に配置されており、ステップ本体６０に回転自在に保持されている。詳しく説明すると、ステップ本体６０は、前後方向８に沿って延びる丸棒状の不図示の軸の前後両端部を固定している。当該軸は、前後方向８におけるステップ本体６０の前部及び後部にそれぞれ設けられている。当該軸は、ローラ８７、８８をそれぞれ回転自在に保持している。ローラ８７、８８は、第１ステップ板５１が図３に示される格納位置と図４に示される張出位置との間でスライドされると、上部固定部材２７の上面に当接して回転する。回転するローラ８７、８８は、第１ステップ板５１と上部固定部材２７との間に生じる摺動抵抗を低減する。すなわち、ローラ８７、８８は、第１ステップ板５１をスムースにスライドさせる。
【００５６】
ガイドレール６４、６５は、図６に示すように、左右方向９に沿って延びており、第１ステップ板５１のステップ本体６０の下面に、ボルト締めや溶接などによって固定されている。ガイドレール６４と、ガイドレール６５とは、前後方向８において互いに離間している。
【００５７】
ガイドレール６５よりも前方に位置するガイドレール６４は、前後方向８を厚み方向とする板状の板状本体６６と、板状本体６６の下端から後方に向かって突出し、上下方向７を厚み方向とする板状の支持片６７とを有する。一方、ガイドレール６４よりも後方に位置するガイドレール６５は、前後方向８を厚み方向とする板状の板状本体６８と、板状本体６８の下端から前方に向かって突出し、上下方向７を厚み方向とする板状の支持片６９とを有する。
【００５８】
ガイドレール６４の板状本体６６と、ガイドレール６５の板状本体６８とは、後述の回転ユニット７３のローラ７９、８０、８１、８２の左右両外側に位置する。第１ステップ板５１は、ローラ７９、８０、８１、８２（図５）が前後方向８において板状本体６６、６８に当接することにより、前後方向８への移動を規制される。
【００５９】
ガイドレール６４の支持片６７及びガイドレール６５の支持片６９と、第１ステップ板５１のステップ本体６０とは、回転ユニット７３のローラ７９、８０、８１、８２の上下両側に位置する。第１ステップ板５１は、ローラ７９、８０、８１、８２が上下方向７において支持片６７、６９及びステップ本体６０に当接することにより、上下方向７への移動を規制される。そして、第１ステップ板５１は、ローラ７９、８０、８１、８２が支持片６７、６９或いはステップ本体６０の下面に当接して転がることにより、左右方向９に沿ってスライドする。
【００６０】
回転ユニット７３は、図５、６に示す通り、支持プレート７４と、前後一対の側板７５、７６と、左右一対の軸７７、７８と、前後一対のローラ７９、８０及び前後一対のローラ８１、８２とを有する。支持プレート７４は、ボルト８６によって上部固定部材２７（図４）に固定されている。前後一対の側板７５、７６は、溶接などにより、支持プレート７４の上面に固定されている。側板７５、７６は、前後方向８において互いに離間している。
【００６１】
側板７５、７６は、軸７７、７８を固定している。詳しく説明すると、軸７７、７８は、前後方向８に延びる丸棒状である。側板７５は、前後方向８における軸７７、７８の前端部が挿通される左右一対の不図示の貫通孔を有している。同様に、側板７６は、前後方向８における軸７７、７８の後端部が挿通される左右一対の不図示の貫通孔を有している。軸７７、７８は、側板７５、７６の貫通孔に前後両端部がそれぞれ挿通されることにより、側板７５、７６に固定されている。
【００６２】
ローラ７９は、前後方向８における軸７７の前端部に回転自在に保持されている。ローラ８０は、前後方向８における軸７７の後端部に回転自在に保持されている。ローラ８１は、前後方向８における軸７８の前端部に回転自在に保持されている。ローラ８２は、前後方向８における軸７８の後端部に回転自在に保持されている。
【００６３】
前後方向８においてローラ８０、８２の前方に位置するローラ７９、８１は、上下方向７において、ガイドレール６４の支持片６７とステップ本体６０との間に位置している。一方、前後方向８においてローラ７９、８１の後方に位置するローラ８０、８２は、上下方向７において、ガイドレール６５の支持片６９とステップ本体６０との間に位置している。そして、ローラ７９、８０、８１、８２は、前後方向８において、ガイドレール６４の板状本体６６とガイドレール６５の板状本体６８との間に位置している。回転ユニット７３は、図３に示す通り、第１ステップ板５１が上部固定部材２７の上に位置する格納位置と、図４に示す通り、第１ステップ板５１が上部固定部材２７の右方に張り出した張出位置との間で、第１ステップ板５１を左右方向９に沿ってスライド自在に支持している。
【００６４】
なお、回転ユニット７３が左右方向９において第１ステップ板５１の側壁等と当接することにより、第１ステップ板５１が張出位置を超えて右方に移動することが規制され、かつ、第１ステップ板５１が格納位置を超えて左方に移動することが規制されている。
【００６５】
上述のように、第１支持装置７１は、第１ステップ板５１を、格納位置と張出位置との間において、上下方向７及び前後方向８への移動を規制しつつ、左右方向９に沿ってスライド自在に支持している。
【００６６】
第２支持装置７２は、図７が示すように、梯子５０の側板５６に固定された係合部材９１（図４）及び被係合部材９３を備える。
【００６７】
係合部材９１は、図４に示す通り、左右方向９における側板５６の左面の下部から左方に向かって突出している。係合部材９１は、図７に示す通り、左右方向９に沿って延びる棒状である。また、係合部材９１は、上面が開放された箱状である。係合部材９１は、例えば、金属板をプレス加工などによって折り曲げて形成される。係合部材９１の左右方向９における右端部は、ボルト締めや溶接などによって側板５６に固定されている。なお、係合部材９１は、プレート状や円柱状や円筒状など、他の形状であってもよい。
【００６８】
ローラ９５が、係合部材９１の突出の先端部、すなわち、左右方向９における係合部材９１の左端部に設けられている。詳しく説明すると、前後方向８における係合部材９１の前壁及び後壁は、前後方向８に延びる丸棒状の不図示の軸の前後両端部をそれぞれ固定している。ローラ９５は、当該軸に回転自在に支持されている。
【００６９】
被係合部材９３は、左右方向９に沿って延びる棒状である。また、被係合部材９３は、下面が開放された箱状である。被係合部材９３は、係合部材９１が内側に嵌入可能な大きさに形成されている。被係合部材９３は、金属板をプレス加工などによって折り曲げて形成される。被係合部材９３は、ボルト８６（図８）や溶接などによって、下部走行体１１の下部固定部材２８（図４）に固定されている。なお、被係合部材９３は、係合部材９１をスライド自在に保持できる形状であればよい。例えば、係合部材９１が円柱状や円筒状であれば、被係合部材９３は、円筒状や円柱状に形成される。係合部材９１がプレート状であれば、被係合部材９３は、ガイドレール状に形成される。
【００７０】
前後方向８における係合部材９１の外側面が、前後方向８における被係合部材９３の内側面に当接することにより、係合部材９１は、前後方向８における移動を規制される。すなわち、ステップ板５２、５３、５４、５５（以下、梯子５０の下部とも記載する）は、被係合部材９３により、前後方向８における移動が規制される。
【００７１】
被係合部材９３の上壁の下面は、係合部材９１の突出の先端部に設けられた上述のローラ９５と当接する。ローラ９５は、梯子５０の下部が格納位置と張出位置との間をスライドされると、被係合部材９３の上壁の下面に当接して回転する。回転するローラ９５は、梯子５０の下部が移動される際の梯子５０の下部と下部走行体１１の下部固定部材２８との間に生じる摺動抵抗を低減する。すなわち、ローラ９５は、梯子５０の下部をスムースに移動させる。
【００７２】
図８が示すように、ローラ９６が、被係合部材９３に設けられている。図８は、被係合部材９３を水平面に沿って切断した断面図である。ローラ９６は、前後方向８に沿って延びる丸棒状の回転軸９７に固定されており、回転軸９７と一体に回転自在である。前後方向８における回転軸９７の両端部は、前後一対の保持プレート９８に回転自在に保持されている。保持プレート９８は、ボルト８６を用いて、被係合部材９３に固定されている。
【００７３】
前後方向８における回転軸９７の一端部（図示例では後端部）は、後述の第１駆動装置１００（図２）のモータ１０１のシャフト１０２と連結されている。すなわち、回転軸９７及びローラ９６は、モータ１０１によって回転駆動される。
【００７４】
ローラ９６は、係合部材９１の下壁の下面と当接している。モータ１０１によって回転駆動されたローラ９６は、係合部材９１の下壁の下面と当接し、梯子５０の下部を格納位置と張出位置との間でスライドさせる。詳しく説明すると、梯子５０の自重により、係合部材９１の下壁の下面は、ローラ９６に押圧される。そして、ローラ９６を支点とし、梯子５０と繋がる係合部材９１の基端を力点とした場合の作用点である係合部材９１の先端は、当該先端に設けられたローラ９５が被係合部材９３の上壁の下面に当接することによって受けられる。すなわち、梯子５０の下部は、ローラ９５及びローラ９６によって支持されている。
【００７５】
第１駆動装置１００は、図２が示すように、モータ１０１を有する。モータ１０１は、モータ１０１の回転速度を低減して回転トルクを高めて回転軸９７に伝達する減速ギア機構１０３を組み込まれている。減速ギア機構１０３は、例えば、ギア比の相違する複数のギアによって構成される。或いは、減速ギア機構１０３として、周知の遊星ギア機構が用いられる。
【００７６】
モータ１０１は、図８が示すように、ボルト８６を用いてケース９９に固定されている。ケース９９は、不図示のボルトによって下部走行体１１の下部固定部材２８に固定されている。モータ１０１は、直流モータや、ステッピングモータなどの交流モータである。以下では、モータ１０１が直流モータである例が説明される。モータ１０１は、後述の電源回路１３４（図２）から直流電圧を供給されて駆動される。モータ１０１が回転駆動されると、モータ１０１の回転駆動力が減速ギア機構１０３を介して回転軸９７に伝達され、ローラ９６が回転駆動される。
【００７７】
ロック装置１１０（図９）は、張出位置及び格納位置において梯子５０を固定する装置である。ロック装置１１０は、ピン１１１と、ピン１１１を保持する保持装置１１２と、付勢部材１１３と、第２駆動装置１３０（図２）と、を備える。
【００７８】
ピン１１１は、図９に示す通り、上下方向７に沿って延びる棒状である。図示例では、ピン１１１は円柱状である。但し、ピン１１１は、角柱状や板状であってもよい。ピン１１１は、本発明の「ロック部材」の一例である。
【００７９】
保持装置１１２は、ピン１１１を上下方向７に沿ってスライド自在に保持する装置である。保持装置１１２は、一対の保持板１１４（図１０）と、下保持部材１１５及び上保持部材１１６と、を有する。
【００８０】
一対の保持板１１４は、前後方向８を厚みとする板状であり、前後方向８において互いに対向している。一対の保持板１１４は、ボルトや溶接によって、下部走行体１１の下部固定部材２８に固定されている。保持板１１４は、本発明の「保持部材」の一例である。
【００８１】
図９に示す下保持部材１１５と上保持部材１１６とは、ボルト締めや溶接によって互いに固定されている。また、下保持部材１１５と上保持部材１１６とは、ボルトによって保持板１１４に固定されている。
【００８２】
下保持部材１１５は、直方体状であり、ピン１１１が挿通された不図示の挿通孔を有している。当該挿通孔は、下保持部材１１５を上下方向７において貫通している。下保持部材１１５は、挿通孔に挿通されたピン１１１を上下方向７にスライド自在に保持する。
【００８３】
上保持部材１１６は、ボルトによって保持板１１４に固定される保持本体１１７と、保持本体１１７の上端部から水平方向に突出する保持片１１８とを有する。保持片１１８は、第２駆動装置１３０（図２）のエアシリンダ１３２（図２）のシャフトが挿通された挿通孔１１９を有する。挿通孔１１９は、上下方向７において保持片１１８を貫通する。エアシリンダ１３２のシャフトの先端は、ピン１１１の上端と結合されている。すなわち、ピン１１１は、エアシリンダ１３２によって上下方向７に沿ってスライドされる。なお、保持装置１１２を明瞭に図示するため、図９では、エアシリンダ１３２を破線で表示している。
【００８４】
ピン１１１は、エアシリンダ１３２によって、最下点のロック位置（図９）と、最上点の非ロック位置（図１０）との間でスライドされる。
【００８５】
梯子５０と一体にスライドする上述の係合部材９１（図７）は、非ロック位置からロック位置に移動したピン１１１が挿入される２つの係合孔１２０（図９）を有する。一方の係合孔１２０は、梯子５０が格納位置にある場合において、ピン１１１を挿通される。他方の係合孔１２０は、梯子５０が張出位置にある場合において、ピン１１１を挿通される。係合孔１２０に挿通されたピン１１１は、係合部材９１を通じて梯子５０を格納位置及び張出位置に固定する。なお、係合孔１２０に代えて、ピン１１１が嵌る切欠や凹みや、或いは、左右方向９においてピン１１１と当接する突起が係合部材９１に設けられていてもよい。係合孔１２０や、上記切欠や、上記凹みや、上記突起は、本発明の「係合部」の一例である。
【００８６】
付勢部材１１３は、例えば、コイルスプリングや板バネなどの弾性部材である。付勢部材１１３の一端は、保持板１１４に支持されており、他端は、エアシリンダ１３２のシャフト又はピン１１１に支持されている。付勢部材１１３は、エアシリンダ１３２のシャフトを通じて、或いは直接、ピン１１１を下向きに付勢する。すなわち、付勢部材１１３は、ピン１１１をロック位置に向かって付勢する。
【００８７】
第２駆動装置１３０は、図２が示すように、エアポンプ１３１と、エアシリンダ１３２と、アキュムレータ１３３と、を備える。エアポンプ１３１は、例えば、エアコンプレッサである。エアポンプ１３１は、不図示のモータ或いはクレーン車１０のエンジンによって駆動される。エアポンプ１３１は、エアシリンダ１３２にエアを供給し、エアシリンダ１３２を駆動させる。また、エアポンプ１３１は、アキュムレータ１３３にエアを供給する。アキュムレータ１３３は、例えば、エンジンが停止されている場合に、エアシリンダ１３２にエアを供給し、エアシリンダ１３２を駆動させる。
【００８８】
エアシリンダ１３２のシャフトの下端は、図１２に示す通り、ピン１１１の上端と結合されている。エアポンプ１３１またはアキュムレータ１３３からエアシリンダ１３２にエアが送出されると、エアシリンダ１３２のシャフト及び当該シャフトと結合されたピン１１１が、付勢部材１１３の付勢力に抗して上方に移動する。すなわち、ロック位置にあるピン１１１が、非ロック位置に移動される。エアポンプ１３１へのエアの供給が停止され、エアシリンダ１３２からエアが抜かれると、ピン１１１は、付勢部材１１３の付勢力によって、非ロック位置からロック位置に移動される。
【００８９】
なお、エアポンプ１３１とエアシリンダ１３２との間のエアの経路には、電磁弁が設けられている。電磁弁は、例えば常閉であり、後述のコントローラ４０から駆動信号が入力されることによって開放する。すなわち、コントローラ４０は、電磁弁に駆動信号を出力することにより、エアシリンダ１３２の駆動を制御することができる。  
【００９０】
ロック装置１１０は、図９が示すように、レバー部材１２１をさらに備える。レバー部材１２１は、エアポンプ１３１やエアシリンダ１３２や上記電磁弁など、第２駆動装置１３０が故障してピン１１１を自動で移動させることができない場合に使用される部材である。レバー部材１２１は、本発明の「固定部材」の一例である。
【００９１】
レバー部材１２１は、上下方向７に沿って延びる棒状の第１片１２２と、水平方向に沿って延びる棒状の第２片１２３と、を有する。レバー部材１２１は、例えば、丸棒状の部材を折り曲げて形成される。
【００９２】
レバー部材１２１は、第１位置と第２位置との間で上下方向７に沿ってスライド自在に保持板１１４に保持されており、かつ、回動自在に保持板１１４に保持されている。
【００９３】
詳しく説明すると、保持板１１４は、レバー保持部１２４を有している。レバー保持部１２４は、例えば、金属板をプレス加工して製造した部材を保持板１１４に溶着することによって形成される。レバー保持部１２４は、保持板１１４の側面から水平方向に突出する上下一対の保持片１２５、１２６を有する。保持片１２５、１２６は、レバー部材１２１の第１片１２２が嵌る切欠１２７、１２８をそれぞれ有している。保持片１２５、１２６は、上下方向７に沿ってスライド自在に、かつ、第１片１２２の中心軸周りに回動自在にレバー部材１２１を保持している。
【００９４】
また、保持板１１４は、レバー部材１２１の第２片１２３と係合する係合部として、係合開口１４０を有する。係合突起１４１が、係合開口１４０を区画する周面から水平方向に突出している。レバー部材１２１の第２片１２３は、第１位置において係合開口１４０を区画する周面の内の下面である係合面１４２と当接し、第２位置において、係合突起１４１の上面と当接する。
【００９５】
詳しく説明すると、レバー部材１２１が図９に示す第１位置にある状態において、オペレータは、レバー部材１２１の第２片１２３を指で引っ掛けてレバー部材１２１を回動させ、次いで、レバー部材１２１の第２片１２３を第２位置まで持ち上げる。第２位置は、レバー部材１２１の第２片１２３が係合突起１４１よりも上となる位置である。その後、オペレータは、レバー部材１２１を回動させ、レバー部材１２１の第２片１２３を係合突起１４１の上に乗せて、図１０が示す状態とする。
【００９６】
なお、上下方向７における係合面１４２と係合突起１４１の下端との間の距離は、レバー部材１２１の第２片１２３の直径とほぼ同じにされている。第１位置において、レバー部材１２１の第２片１２３は、係合面１４２と係合突起１４１との間に挟まれる。レバー部材１２１の第２片１２３が係合面１４２と係合突起１４１との間に挟まれることにより、レバー部材１２１は、上下方向７における移動を規制される。
【００９７】
レバー部材１２１は、図１０に示す通り、鎖１４３によってピン１１１と連結されている。具体的には、鎖１４３の一端は、ピン１１１の上端に繋がれており、鎖１４３の他端は、レバー部材１２１の第１片１２２に繋がれている。図１０が示すように、鎖１４３の他端を繋ぐ接続片１４８がピン１１１の第１片１２２の側面に溶接されている。鎖１４３は、本発明の「連結体」の一例である。鎖１４３と繋がれたレバー部材１２１の第１片１２２は、本発明の「本体」の一例であり、第２片１２３は、本発明の「把持片」の一例である。
【００９８】
ピン１１１に繋がれた鎖１４３の上記一端の位置は、レバー部材１２１の第１片１２２に繋がれた上記他端の位置よりも下方にある。したがって、ピン１１１がロック位置（図９）と、ロック位置よりも上方の位置である非ロック位置との間で移動しても、鎖１４３を通じてレバー部材１２１に負荷が加わらない。一方、第１位置にあるレバー部材１２１がオペレータによって第２位置まで持上げられると、レバー部材１２１に繋がれた鎖１４３によって、ピン１１１がロック位置から非ロック位置まで、付勢部材１１３の付勢力に抗して持上げられる。その後、レバー部材１２１が第２位置から回動され、レバー部材１２１の第２片１２３が係合突起１４１に引っ掛けられると、レバー部材１２１は、第２位置に保持される。そして、レバー部材１２１と鎖１４３によって繋がれたピン１１１は、非ロック位置で保持される。
【００９９】
レバー部材１２１が図１０に示す第２位置にある状態から、オペレータがレバー部材１２１を回動させてレバー部材１２１と係合突起１４１との係合を解除すると、付勢部材１１３の付勢力によってピン１１１が非ロック位置からロック位置に移動される。ピン１１１が移動すると、ピン１１１に繋がれた鎖１４３によって、レバー部材１２１が第２位置から第１位置に移動される。ロック位置に移動したピン１１１により、梯子５０が固定される。
【０１００】
上述のように、ピン１１１を移動させる第２駆動装置１３０（図２）に故障があった場合であっても、オペレータは、手動でピン１１１をロック位置から非ロック位置に移動させ、かつ、ピン１１１を非ロック位置で固定することができる。また、第１駆動装置１００（図２）によって梯子５０が格納位置から張出位置へ、或いは張出位置から格納位置へ移動された後、オペレータは、レバー部材１２１を操作してピン１１１を非ロック位置からロック位置へ移動させて梯子５０を張出位置及び格納位置で固定することができる。
【０１０１】
上述の第１駆動装置１００のモータ１０１は、図２が示す電源回路１３４から供給される直流電圧によって駆動される。電源回路１３４は、モータ１０１やコントローラ４０に供給する直流電圧を生成する回路である。電源回路１３４は、例えば、スイッチングレギュレータなどのＤＣ−ＤＣコンバータである。電源回路１３４は、下部走行体１１に搭載されたバッテリ２３から供給された直流電圧を、安定した所定の電圧値の直流電圧に変換して出力する。電源回路１３４は、例えば、バッテリ２３から供給された１２Ｖや２４Ｖ等の直流電圧を、３．３Ｖや５Ｖや１２Ｖ等の安定した直流電圧に変換して出力する。
【０１０２】
コントローラ４０は、例えば、電源回路１３４の出力端とモータ１０１との間に設けられたスイッチ１３５をオンオフさせる信号を出力することにより、モータ１０１の駆動を制御する。具体的には、スイッチ１３５は、ｃ接点を有するスイッチである。コントローラ４０は、スイッチ１３５の接点を切り替えることにより、モータ１０１に供給される直流電圧の極性（正負）を制御して、モータ１０１の回転の向きを制御する。また、コントローラ４０は、電源回路１３４が有するスイッチング素子に入力する駆動信号のデューティー比を制御することにより、モータ１０１に供給される直流電圧の大きさを制御し、モータ１０１の回転数を制御する。なお、コントローラ４０におけるモータ１０１の回転数及び回転の向きの制御は一例であって、他の制御方法が用いられてもよい。
【０１０３】
コントローラ４０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、メモリ４４と、を備える。
【０１０４】
ＲＯＭ４２は、オペレーションシステムであるＯＳ４７と、制御プログラム４８とを記憶する。ＯＳ４７及び制御プログラム４８は、アドレスに記述された命令をＣＰＵ４１が実行することにより、実行される。制御プログラム４８は、電源回路１３４に入力する駆動信号や、スイッチ１３５に入力する制御信号や、スピーカ４６に入力する音声信号等を生成して出力する。
【０１０５】
ＲＡＭ４３は、制御プログラム４８の実行に用いられる。メモリ４４は、制御プログラム４８の実行に必要なデータを記憶する。
【０１０６】
制御プログラム４８は、操縦装置１８の操作スイッチ１４が操作されたことに応じて、梯子５０をスライドさせて梯子５０を張り出し或いは格納する張出／格納処理を実行する。図１１は、張出／格納処理のフローチャートを示す。以下、制御プログラム４８が実行する張出／格納処理と、張出／格納処理における梯子５０やロック装置１１０の動作について説明がされる。なお、梯子５０が張り出される場合と、格納される場合とでは、モータ１０１の回転の向きが反対向きであること以外は、同じ処理が実行される。したがって、以下では、梯子５０が張り出される場合の処理について説明がされる。また、以下では、制御プログラム４８が実行する処理は、コントローラ４０が実行する処理として記載される。
【０１０７】
[張出／格納処理]
【０１０８】
オペレータは、梯子５０を張り出す場合、選択スイッチ１５が「梯子の張出」を選択した状態にした後で、操作スイッチ１４を押し操作する。押し操作された操作スイッチ１４は、操作信号をコントローラ４０に入力する。コントローラ４０は、操作スイッチ１４から操作信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ１１）。コントローラ４０は、操作スイッチ１４から操作信号が入力されるまで待機する（Ｓ１１：Ｎｏ）。
【０１０９】
コントローラ４０は、操作スイッチ１４から操作信号が入力されたと判断すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、エアポンプ１３１を駆動させる駆動信号、及び、エアポンプ１３１からエアシリンダ１３２に通じる通路に設けられた電磁弁を駆動させる駆動信号を出力する。駆動信号により、エアポンプ１３１からエアシリンダ１３２にエアが送出され、エアシリンダ１３２が駆動する（Ｓ１２）。なお、コントローラ４０は、エンジンが停止しているか否かを判断し、エンジンが停止していると判断すると、アキュムレータ１３３からエアシリンダ１３２に通じる通路に設けられた電磁弁を駆動させる駆動信号を出力する。すなわち、コントローラ４０は、アキュムレータ１３３からエアシリンダ１３２にエアを供給させ、エアシリンダ１３２を駆動させる。
【０１１０】
駆動したエアシリンダ１３２は、付勢部材１１３の付勢力によってロック位置にあるピン１１１を、付勢部材１１３の付勢力に抗して上方に向かってスライドさせる。スライドされたピン１１１は、ロック位置から非ロック位置に移動する。すなわち、梯子５０のロックが解除される。なお、コントローラ４０は、ピン１１１が非ロック位置に確実に移動したか否かをセンサによって確認してもよい。例えば、非ロック位置に移動したピン１１１によって押し操作されるスイッチがロック装置１１０に設けられていてもよい。コントローラ４０は、エアシリンダ１３２を駆動してもピン１１１が非ロック位置に移動していないと判断すると、スピーカ４６に音声信号を出力し、スピーカ４６に警告音を報知させる。
【０１１１】
コントローラ４０は、エアシリンダ１３２を駆動させた後、電源回路１３４を通じてモータ１０１に電力を供給し、かつスイッチ１３５に制御信号を入力し、モータ１０１を第１回転向きに回転駆動させる（Ｓ１３）。第１回転向きは、梯子５０を格納位置から張出位置に向かってスライドさせる回転の向きである。回転駆動されたモータ１０１は、第２支持装置７２のローラ９６を回転させる。回転されたローラ９６は、梯子５０の下部を張出位置に向かって移動させる。
【０１１２】
梯子５０の下部が張出位置に向かって移動すると、梯子５０の連結部材５７の先端部は、第１ステップ板５１の係合孔６２の周壁に当接し、第１ステップ板５１を張出位置に向かって押す。連結部材５７の先端部によって押された第１ステップ板５１は、張出位置に向かって移動する。すなわち、第１ステップ板５１は、梯子５０の下部に連動して張出位置に向かって移動する。張出位置に向かって移動した梯子５０は、張出位置に到達する。梯子５０が張出位置に到達すると、係合部材９１の一部が被係合部材９３に当接し、かつ、第１支持装置７１のローラ８１、８２（図６）がステップ本体６０の側壁に当接し、張出位置において梯子５０の移動が停止する。
【０１１３】
次に、コントローラ４０は、操作スイッチ１４が継続して操作されているか否かを判断する（Ｓ１４）。コントローラ４０は、操作スイッチ１４が継続して操作されていると判断すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、モータ１０１の駆動を継続する（Ｓ１３）。コントローラ４０は、操作スイッチ１４の操作が停止されたと判断すると（Ｓ１４：Ｎｏ）、モータ１０１の駆動を停止させる（Ｓ１５）。すなわち、オペレータが操作スイッチ１４を操作している間、梯子５０がスライドする。
【０１１４】
コントローラ４０は、モータ１０１の駆動を停止した後、エアポンプ１３１からエアシリンダ１３２に通じる通路に設けられた電磁弁への駆動信号の入力を停止する。また、コントローラ４０は、エアシリンダ１３２のエアを開放する。すなわち、コントローラ４０は、エアシリンダ１３２の駆動を停止するとともに、エアシリンダ１３２のエアを開放する（Ｓ１６）。
【０１１５】
なお、コントローラ４０は、梯子５０が張出位置に確実に移動したか否かをセンサによって確認してもよい。例えば、ロック位置に移動した梯子５０によって押し操作されるスイッチが第２支持装置７２に設けられていてもよい。コントローラ４０は、梯子５０が張出位置に移動していないと判断すると、エアシリンダ１３２の駆動を継続し、操作スイッチ１４の操作の再開を受け付ける。すなわち、コントローラ４０は、操作スイッチ１４の操作の再開を受け付ける待機状態となる。
【０１１６】
エアシリンダ１３２の駆動が停止され、かつエアシリンダ１３２のエアが開放されると、ピン１１１は、付勢部材１１３の付勢力により、下方に向かって移動される。下方に向かって移動されたピン１１１は、係合部材９１の係合孔１２０に挿通される。係合孔１２０に挿通されたピン１１１は、梯子５０を固定する。すなわち、梯子５０が下部走行体１１に固定される。なお、コントローラ４０は、ピン１１１がロック位置に確実に移動したか否かをセンサによって確認してもよい。例えば、ロック位置に移動したピン１１１によって押し操作されるスイッチがロック装置１１０に設けられていてもよい。コントローラ４０は、ピン１１１がロック位置にないと判断すると、スピーカ４６に音声信号を出力し、スピーカ４６に警告音を報知させる。
【０１１７】
コントローラ４０は、ステップＳ１６の処理の実行後、格納／張出処理を終了する。なお、梯子５０が格納される場合、コントローラ４０は、ステップＳ１３において、第１回転向きの反対向きである第２回転向きにモータ１０１を回転させる。
【０１１８】
[実施形態の作用効果]
【０１１９】
本実施形態では、オペレータは、ピン１１１を移動させる第２駆動装置１３０が故障した場合であっても、梯子５０の固定を手動で解除でき、かつ、梯子５０を格納位置及び張出位置で再び固定することができる。その結果、本発明に係る作業車は、第２駆動装置１３０に故障が生じた場合であっても、梯子５０の固定をオペレータに容易に解除させ、かつ梯子５０を格納位置及び張出位置で再び固定させることができる。
【０１２０】
また、本実施形態では、ピン１１１とレバー部材１２１とは、鎖１４３で接続されている。したがって、ロック位置と非ロック位置との間でのピン１１１の移動に連動してレバー部材１２１が上下に移動することが防止されている。したがって、レバー部材１２１の耐久性が向上する。また、連結体として鎖１４３を使用することにより、連結体として紐を使用する場合よりも、連結体としての耐久性が向上する。
【０１２１】
[変形例１]
【０１２２】
上述の実施形態では、オペレータが、レバー部材１２１を用いてピン１１１を移動させ、非ロック位置でピン１１１を固定する例が説明された。本変形例では、オペレータが、棒状の固定部材１４４（図１２）を用いてピン１１１を非ロック位置で固定する例が説明される。
【０１２３】
固定部材１４４は、一対の保持板１１４の水平方向における離間距離よりも長い棒状の部材である。一対の保持板１１４は、互いに対向する係合開口１４５をそれぞれ有している。図１２では、固定装置１１０を明瞭に図示するため、一方の保持板１１４の図示が省略されている。
【０１２４】
係合開口１４５は、２点鎖線で示された固定部材１４４を挿通される。係合開口１４５を区画する周面の内の下面は、固定部材１４４の両端部をそれぞれ支持する。すなわち、固定部材１４４は、両端部を一対の保持板１１４に支持される。一対の保持板１１４は、本発明の「保持部材」の一例である。
【０１２５】
一方、ピン１１１は、側面から水平方向に突出する突出部１４７を有している。ピン１１１は、本発明の「ロック本体」の一例である。
【０１２６】
オペレータは、突出部１４７に指を引っ掛けて、ロック位置にあるピン１１１を、付勢部材１１３の付勢力に抗して非ロック位置まで持ち上げる。次いで、オペレータは、ピン１１１の突出部１４７の下を通るようにして、係合開口１４５及び係合開口１４５に対向する係合開口（図示せず）に、固定部材１４４を挿通する。ピン１１１の突出部１４７は、付勢部材１１３の付勢力により、固定部材１４４を上から押圧する。押圧された固定部材１４４は、係合開口１４５、１４６を区画する周面の内の下面に押し付けられる。その結果、固定部材１４４は、一対の保持板１１４に保持され、ピン１１１は、固定部材１４４によって、非ロック位置で保持される。
【０１２７】
[変形例１の作用効果]
【０１２８】
本変形例では、棒状の固定部材１４４及び一対の保持板１１４に設けられた係合開口１４５及び係合開口１４５に対向する係合開口（図示せず）によってピン１１１を非ロック位置で保持することができるので、上述の実施形態よりも、保持板１１４などの構成を簡単にすることができる。その結果、乗降装置１９の製造コストを低減することができる。
【０１２９】
[変形例２]
【０１３０】
上述の実施形態では、操作スイッチ１４が操作されている間だけ、梯子５０が移動する例が説明された。しかしながら、梯子５０は、オペレータによる１回の操作スイッチ１４の操作で格納位置から張出位置まで、また、張出位置から格納位置まで移動されてもよい。
【０１３１】
コントローラ４０は、図１１が示す張出／格納処理のステップＳ１４において、操作スイッチ１４が継続して操作されているか否かを判断する処理に代えて、モータ１０１の駆動を開始してからの経過時間が所定時間を超えたか否かを判断する。なお、コントローラ４０は、当該所定時間からカウントダウンを行うカウントダウンタイマを有しており、ステップＳ１３においてモータ１０１を駆動させたことに応じて、カウントダウンタイマを起動させる。或いは、コントローラ４０は、カウントアップカウンタを有しており、ステップＳ１３においてモータ１０１を駆動させたことに応じてカウントアップカウンタを起動させ、カウントアップカウンタのカウント値がメモリ４４に予め記憶された所定時間を超えたか否かを判断する。所定時間は、梯子５０が格納位置から張出位置まで、或いは張出位置から格納位置まで移動するのに要する時間よりも長い時間である。
【０１３２】
コントローラ４０は、モータ１０１の駆動を開始してからの経過時間が所定時間を超えていないと判断すると、モータ１０１の駆動を継続する（Ｓ１３）。コントローラ４０は、モータ１０１の駆動を開始してからの経過時間が所定時間を超えたと判断すると、モータ１０１の駆動を停止させる（Ｓ１５）。すなわち、梯子５０が格納位置から張出位置に到達するまで、或いは張出位置から格納位置に到達するまで、モータ１０１が駆動される。
【０１３３】
なお、コントローラ４０は、梯子５０が張出位置や格納位置に到達したか否かを、センサによって確認してもよい。例えば、張出位置や格納位置に到達した梯子５０によって押し操作されるスイッチが、第２支持装置７２に設けられる。コントローラ４０は、梯子５０が張出位置や格納位置に到達していないと判断すると、スピーカ４６に音声信号を出力し、スピーカ４６に警告音を報知させる。
【０１３４】
[変形例２の作用効果]
本変形例では、モータ１０１は、梯子５０が格納位置から張出位置に到達するまで、或いは張出位置から格納位置に到達するまで駆動される。したがって、梯子５０が格納位置と張出位置との間にあって梯子５０がピン１１１に固定されていない状態となることが防止される。すなわち、梯子５０が固定されていない状態でクレーン車１０が走行したり、梯子５０が固定されていない状態でオペレータが梯子５０を上り下りしたりすることが防止される。
【０１３５】
[その他の変形例]
【０１３６】
上述の実施形態では、梯子５０が直流のモータ１０１によって移動される例が説明された。しかしながら、梯子５０は、モータ１０１以外の駆動源によってスライドされてもよい。例えば、梯子５０は、交流モータや、油圧モータや、油圧シリンダや、エアシリンダや、電動シリンダなど、他の駆動源によって移動されてもよい。
【０１３７】
また、上述の実施形態では、エアシリンダ１３２によってピン１１１がロック位置と非ロック位置との間で移動される例が説明された。しかしながら、ピン１１１は、直流モータや交流モータや油圧モータや油圧シリンダや電動シリンダなど、他の駆動源によって移動されてもよい。
【０１３８】
また、上述の実施形態では、１つの駆動源（モータ１０１）によって梯子５０が移動される例が説明された。しかしながら、第１の駆動源によって第１ステップ板５１が移動され、第２の駆動源によって梯子５０の下部が移動されてもよい。すなわち、第１ステップ板５１である梯子５０の上部と、梯子５０の下部とが、各々独立して移動されてもよい。なお、その場合、第１ステップ板５１と、ステップ板５２、５３、５４、５５とは、連結されなくてもよい。
【０１３９】
また、上述の実施形態では、レバー部材１２１とピン１１１とが鎖１４３によって連結された例が説明された。しかしながら、レバー部材１２１とピン１１１とは、鎖１４３に代えて、紐によって連結されていてもよい。また、ピン１１１の移動に連動してレバー部材１２１が移動することを許容すれば、鎖１４３に代えて、金属プレートや金属棒などが用いられてもよい。
【０１４０】
また、上述の実施形態では、操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５がキャビン１３に設けられた例が説明された。しかしながら、操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５は、リモートコントロール装置に設けられていてもよい。オペレータは、リモートコントロール装置に設けられた操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５を押し操作することにより、キャビン１３以外の場所において、梯子５０を張り出し、或いは格納することができる。
【０１４１】
また、上述の実施形態では、操作スイッチ１４の操作に連動してエアシリンダ１３２が駆動されてピン１１１がスライドされる例が説明された。しかしながら、エアシリンダ１３２を駆動させる操作スイッチが操縦装置１８に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１４２】
１０・・・クレーン車
１１・・・下部走行体
１２・・・クレーン装置
１９・・・乗降装置
４０・・・コントローラ
５０・・・梯子
７０・・・支持機構
９１・・・係合部材
９３・・・被係合部材
１００・・・第１駆動装置
１０１・・・モータ
１１０・・・ロック装置
１１１・・・ピン
１１３・・・付勢部材
１２０・・・係合孔
１２１・・・レバー部材
１２２・・・第１片
１２３・・・第２片
１３０・・・第２駆動装置
１３２・・・エアシリンダ
１４０・・・係合開口
１４１・・・係合突起
１４２・・・係合面
１４４・・・固定部材
１４５・・・係合開口
１４７・・・突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020070168.tif 000008
【図７】
2020070168.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020070168.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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