(57)【要約】【課題】接着シートを無駄に消費してしまうことを防止することができるシート回収装置およびシート回収方法を提供すること。【解決手段】シート回収装置ＥＡは、一方の面に仮着された接着シートＡＳが剥離された剥離シートＲＬを回収する回収手段１０と、回収された剥離シートＲＬを回収手段１０から所定量引き出す引出手段２０と、回収手段１０から引き出された剥離シートＲＬを切断する切断手段３０とを備えている。【選択図】図１
2020205376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面に仮着された接着シートが剥離された剥離シートを回収する回収手段と、
回収された剥離シートを前記回収手段から所定量引き出す引出手段と、
前記回収手段から引き出された剥離シートを切断する切断手段とを備えていることを特徴とするシート回収装置。
【請求項２】
前記剥離シートが前記回収手段に供給されることを遮断可能な供給遮断手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート回収装置。
【請求項３】
前記回収手段に回収される前の剥離シートを蓄積可能な蓄積手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート回収装置。
【請求項４】
一方の面に仮着された接着シートが剥離された剥離シートを回収手段で回収する回収工程と、
回収された剥離シートを前記回収手段から所定量引き出す引出工程と、
前記回収手段から引き出された剥離シートを切断する切断工程とを実施することを特徴とするシート回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート回収装置およびシート回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一方の面に仮着された接着シートが剥離された剥離シートを回収するシート回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された回収ローラ３７（シート回収装置）では、回収された剥離シートＲＬ（剥離シート）をシート回収装置から取り外す際に、当該シート回収装置に回収される直前の剥離シートが切断されるため、剥離シートが取り外されたシート回収装置に、回収されなかった剥離シートを再度セットする際、剥離シートがシート回収装置に届かない場合がある。そのため、シート回収装置にセットする分の剥離シートを新たに作成するために原反Ｒ（原反）を繰り出さなければならず、剥離シートに仮着されたマウント用シートＭＳ（接着シート）を無駄に消費してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、接着シートを無駄に消費してしまうことを防止することができるシート回収装置およびシート回収方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回収された剥離シートを回収手段から所定量引き出し、当該剥離シートを切断するため、シート回収装置にセットする分の剥離シートを新たに作成するために原反を繰り出さなくてもよく、接着シートを無駄に消費してしまうことを防止することができる。
できる。
また、剥離シートが回収手段に供給されることを遮断可能にすれば、回収された剥離シートを回収手段から取り外す際に、剥離シートが回収手段に供給されてしまうことを防止することができる。
また、回収手段に回収される前の剥離シートを蓄積可能にすれば、剥離シートを回収手段に供給する装置から供給された剥離シートを蓄積することができるので、回収された剥離シートを回収手段から取り外す間も、剥離シートを回収手段に供給する装置の操業を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１０】
図１において、シート回収装置ＥＡは、一方の面に仮着された接着シートＡＳが剥離された剥離シートＲＬを回収する回収手段１０と、回収された剥離シートＲＬを回収手段１０から所定量引き出す引出手段２０と、回収手段１０から引き出された剥離シートＲＬを切断する切断手段３０と、剥離シートＲＬが回収手段１０に供給されることを遮断可能な供給遮断手段４０と、回収手段１０に回収される前の剥離シートＲＬを蓄積可能な蓄積手段５０とを備え、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する貼付手段６０と、被着体ＷＫと貼付手段６０とを相対移動させる移動手段７０とでシート貼付装置ＥＡ１が構成されている。
【００１１】
回収手段１０は、駆動機器としての回動モータ１１と、回動モータ１１の図示しない出力軸に支持され、剥離シートＲＬを回収物ＲＢとして回収する回収ローラ１２とを備えている。
【００１２】
引出手段２０は、駆動機器としてのリニアモータ２１と、リニアモータ２１のスライダ２１Ａに支持された引出ローラ２２とを備えている。
【００１３】
切断手段３０は、駆動機器としての直動モータ３１と、直動モータ３１の出力軸３１Ａに支持された切断刃３２とを備えている。
【００１４】
供給遮断手段４０は、駆動機器としての直動モータ４１と、直動モータ４１の出力軸４１Ａに支持された押え板４２と、押え板４２とで剥離シートＲＬを挟込可能な受け板４３とを備えている。
【００１５】
蓄積手段５０は、駆動機器としてのリニアモータ５１と、リニアモータ５１のスライダ５１Ａに支持された蓄積ローラ５２とを備えている。
【００１６】
貼付手段６０は、剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ６１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ６２と、剥離縁６３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板６３と、被着体ＷＫに接着シートＡＳを押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ６４と、駆動機器としての回動モータ６５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ６５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ６５とを備えている。
【００１７】
移動手段７０は、駆動機器としてのリニアモータ７１と、リニアモータ７１のスライダ７１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な支持面７２Ａを有するテーブル７２とを備えている。
【００１８】
以上のシート回収装置ＥＡを備えたシート貼付装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡ１に対し、当該シート貼付装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、回収手段１０および貼付手段６０が回動モータ１１、６５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、図１中実線で示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板６３の剥離縁６３Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ１１、６５Ａの駆動を停止する。
【００１９】
次いで、使用者または、多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図１中実線で示すように、被着体ＷＫを支持面７２Ａ上の所定の位置に載置すると、移動手段７０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面７２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、移動手段７０がリニアモータ７１を駆動し、テーブル７２を左方に移動させ、当該テーブル７２が所定の位置に到達すると、回収手段１０および貼付手段６０が回動モータ１１、６５Ａを駆動し、テーブル７２の移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳが剥離板６３の剥離縁６３Ａで剥離シートＲＬから剥離され、押圧ローラ６４によって被着体ＷＫに押圧されて貼付される。次に、先頭の接着シートＡＳに次ぐ次の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板６３の剥離縁６３Ａで所定長さ剥離されると、回収手段１０および貼付手段６０が回動モータ１１、６５Ａの駆動を停止する。
【００２０】
被着体ＷＫへの接着シートＡＳの貼付が完了し、テーブル７２が所定の位置に到達すると、移動手段７０がリニアモータ７１の駆動を停止した後、図示しない減圧手段の駆動を停止し、支持面７２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を解除する。そして、使用者または図示しない搬送手段が、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次工程に搬送すると、移動手段７０がリニアモータ７１を駆動し、テーブル７２を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２１】
上記同様の動作が繰り返され、回収物ＲＢの外径が所定値に達したことがカメラや撮影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等からなる図示しない検知手段に検知されると、回収手段１０が回動モータ１１の駆動を停止するとともに、供給遮断手段４０が直動モータ４１を駆動し、押え板４２と受け板４３とで剥離シートＲＬを挟み込んで回収手段１０への剥離シートＲＬの供給を遮断する。ここで、回収物ＲＢの外径が所定値に達した後も、接着シートＡＳの貼付動作を継続する場合、蓄積手段５０がリニアモータ５１を駆動し、図１中二点鎖線で示すように、原反ＲＳの繰出量に合わせて蓄積ローラ５２を下降させて剥離シートＲＬの蓄積を開始する。
【００２２】
次いで、引出手段２０がリニアモータ２１を駆動し、図１中二点鎖線で示すように、引出ローラ２２を右方に移動させることで、回収手段１０から剥離シートＲＬを引き出す。その後、切断手段３０が直動モータ３１を駆動し、回収手段１０から引き出された剥離シートＲＬを切断刃３２で切断する。次に、使用者または図示しない搬送手段が回収ローラ１２から回収物ＲＢを取り外すと、引出手段２０がリニアモータ２１を駆動し、引出ローラ２２を初期位置に復帰させる。そして、使用者が回収手段１０から引き出された剥離シートＲＬを回収ローラ１２にセットすると、供給遮断手段４０が直動モータ４１を駆動し、押え板４２と受け板４３とによる剥離シートＲＬの挟み込みを解除する。次いで、回収手段１０が回動モータ１１を駆動し、剥離シートＲＬに所定の張力が加わるまで当該剥離シートＲＬを回収ローラ１２で巻き取る。この際、蓄積手段５０に剥離シートＲＬが蓄積されていれば、蓄積手段５０がリニアモータ５１を駆動し、剥離シートＲＬの巻取量に合わせて蓄積ローラ５２を初期位置に復帰させることで、蓄積された剥離シートＲＬも回収ローラ１２に巻き取られる。
【００２３】
以上のような実施形態によれば、回収された剥離シートＲＬを回収手段１０から所定量引き出し、当該剥離シートＲＬを切断するため、シート回収装置ＥＡにセットする分の剥離シートＲＬを新たに作成するために原反ＲＳを繰り出さなくてもよく、接着シートＡＳを無駄に消費してしまうことを防止することができる。
【００２４】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。
【００２５】
例えば、回収手段１０は、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して剥離シートＲＬを回収してもよい。
【００２６】
引出手段２０は、リニアモータ２１および引出ローラ２２に代えてまたは併用して、駆動機器で回収ローラ１２を移動可能に支持し、回収ローラ１２を貼付手段６０から離間させて回収手段１０から剥離シートＲＬを引き出してもよいし、回動モータ１１を駆動し、回収ローラ１２を巻取方向と反対方向に回転させて回収手段１０から剥離シートＲＬを引き出してもよい。
【００２７】
供給遮断手段４０は、直動モータ４１の出力軸４１Ａに支持された貫通部材を剥離シートＲＬに貫通させ、当該剥離シートＲＬが回収手段１０に供給されることを遮断してもよいし、シート回収装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
【００２８】
蓄積手段５０は、蓄積ローラ５２の自重で当該蓄積ローラ５２を下降させてもよいし、供給遮断手段４０と貼付手段６０との間で剥離シートＲＬを弛ませて蓄積してもよいし、シート回収装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
【００２９】
貼付手段６０は、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材（帯状の基材シートと帯状の接着剤層）に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してもよいし、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反を採用し、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を切断手段で形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シートＡＳとしてもよいし、接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離する際、原反ＲＳに所定の張力が付与されるように回動モータ６５Ａのトルク制御を行ってもよいし、支持ローラ６１やガイドローラ６２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳや剥離シートＲＬを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよい。
【００３０】
移動手段７０は、テーブル７２を移動させずにまたは移動させつつ、貼付手段６０を移動させてもよいし、リニアモータ７１に代えてまたは併用して、多関節ロボット等の他の駆動機器でテーブル７２とシート回収装置ＥＡおよび貼付手段６０とを相対移動させてもよい。
【００３１】
接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプ等の加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。
【００３２】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、回収手段は、一方の面に仮着された接着シートが剥離された剥離シートを回収するものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断したりしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
ＥＡ…シート回収装置
１０…回収手段
２０…引出手段
３０…切断手段
４０…供給遮断手段
５０…蓄積手段
ＡＳ…接着シート
ＲＬ…剥離シート
【図１】
2020205376.tif 000003