(57)【要約】      （修正有）【課題】ステアリングに連動して回転するロールコネクタ等の回転体に舵角センサを取り付ける場合に、不感帯を低減できる構造を提供する。【解決手段】ロールコネクタの回転ケース２ｂに形成された一方の凹部２１の対向面それぞれの互いに対向する位置に、弾性を有する一対の弾性部５ａ２，５ｂ２を設け、凹部の対向面それぞれの互いに対向する位置であって、凹部に嵌合した状態におけるメインギヤ３ａ側の凸部３１の先端側の位置に一対の突出部６ａ，６ｂを一体に膨出形成する。これにより、両弾性部の弾性力によって、嵌り込んだ凸部を弾性部先端間に挟持する。【選択図】図４
2020085780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連動して回転する回転体に、舵角センサを構成するギヤを外嵌して取り付けるための舵角センサの取付構造において、
前記回転体に形成された凸部および凹部のいずれか一方から成る回転体側嵌合部と、
前記舵角センサの前記ギヤに形成され前記回転体の前記回転体側嵌合部と嵌合する凹部または凸部のいずれか他方から成るセンサ側嵌合部とを備え、
前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凹部から成る方は、
前記凹部の対向面の間隔が、前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凸部から成る方の幅よりも広く形成され、
前記凹部の対向面それぞれの互いに対向する位置に設けられた弾性を有する一対の弾性部と、
前記凹部の対向面それぞれの互いに対向する位置であって、当該凹部に嵌合した状態における前記凸部の先端側の位置に一体に膨出形成された一対の突出部とを備え、
前記両突出部の先端の間隔は、前記凸部の幅よりも広く形成され、
前記両弾性部の間隔は、先端に向かうに連れて前記凸部の幅よりも狭くなるように、前記両弾性部が形成されていることを特徴とする舵角センサの取付構造。
【請求項２】
ステアリングホイールに連動して回転する回転体に、舵角センサを構成するギヤを外嵌して取り付けるための舵角センサの取付構造において、
前記回転体に形成された凸部および凹部のいずれか一方から成る回転体側嵌合部と、
前記舵角センサの前記ギヤに形成され前記回転体の前記回転体側嵌合部と嵌合する凹部または凸部のいずれか他方から成るセンサ側嵌合部とを備え、
前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凹部から成る方は、
前記凹部の対向面の間隔が、前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凸部から成る方の幅よりも広く形成され、
前記凹部の対向面それぞれの互いに対向する位置に一体に膨出形成された一対の基部と、
前記両基部それぞれの先端に一体的に設けられた弾性を有する一対の弾性部とを備え、
前記両基部の先端の間隔は、前記凸部の幅よりも広く形成され、前記両弾性部の間隔は、先端に向かうに連れて前記凸部の幅よりも狭くなっていることを特徴とする舵角センサの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリングホイールに連動して回転する回転体に、舵角センサを構成するギヤを外嵌して取り付けるための舵角センサの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両において、ステアリングホイールの回転を舵角検出回路に伝達するために、ステアリングホイールに連動して回転するロールコネクタに舵角センサを取り付けることが行われている（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、ロールコネクタは円環状の固定ケースとその内側に回転自在に設けられた回転ケースとを備え、ステアリングシャフトの回転軸に連結されたステアリングホイールがロールコネクタの回転ケースと嵌合することで、ロールコネクタの回転ケースがステアリングシャフト（ステアリングホイール）に連動して回転する。一方、舵角センサを構成するリング状のメインギヤがロールコネクタの回転ケースに係合されてステアリングシャフトの回転がメインギヤに伝達され、ロールコネクタの固定ケース内に収納された２個のサブギヤのうち一方がメインギヤに噛合してメインギヤに連動して回転し、この一方のサブギヤの回転が他方のサブギヤに伝達されるように配置されており、両サブギヤの回転に基づいてステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回転角度が舵角検出回路により検出される。なお、２個のサブギヤは互いに噛合せずそれぞれメインギヤに噛合する構成もある。
【０００４】
そして、上記したロールコネクタの回転ケースと舵角センサのメインギヤの係合部分は、回転ケースの外側からリング状のメインギヤを装着し、例えばロールコネクタの回転ケースの後端面に形成された複数の凹部それぞれに、舵角センサのメインギヤの内周に形成した複数の凸部それぞれを係合する構造になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１０８５９２号公報（段落００１８〜００２１、図３、図４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記したロールコネクタへの舵角センサの取付構造の場合、ロールコネクタの回転ケースの回転を舵角センサのメインギヤやサブギヤに伝達するために、ロールコネクタの回転ケース側の凹部と舵角センサのメインギヤ側の凸部との間、舵角センサのメインギヤとこれに噛合するサブギヤとの間、２個のサブギヤ同士の間にそれぞれ必要な遊びが設けられるため、ステアリングホイールが回転してもその回転が舵角検出回路に伝達されないいわゆる「不感帯」が生じ、またこの不感帯は回転ケースと舵角センサのメインギヤとの組付け時の偏心によっても生じ、舵角センサの不感帯の存在とその大小が舵角検出値を利用した車両制御を精度よく行う上で問題になることから、不感帯を極力小さく抑えることが求められている。
【０００７】
本発明は、ステアリングに連動して回転するロールコネクタ等の回転体に舵角センサを取り付ける場合に、不感帯を低減できる構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明の舵角センサの取付構造は、ステアリングホイールに連動して回転する回転体に、舵角センサを構成するギヤを外嵌して取り付けるための舵角センサの取付構造において、前記回転体に形成された凸部および凹部のいずれか一方から成る回転体側嵌合部と、前記舵角センサの前記ギヤに形成され前記回転体の前記回転体側嵌合部と嵌合する凹部または凸部のいずれか他方から成るセンサ側嵌合部とを備え、前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凹部から成る方は、前記凹部の対向面の間隔が、前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凸部から成る方の幅よりも広く形成され、前記凹部の対向面それぞれの互いに対向する位置に設けられた弾性を有する一対の弾性部と、前記凹部の対向面それぞれの互いに対向する位置であって、当該凹部に嵌合した状態における前記凸部の先端側の位置に一体に膨出形成された一対の突出部とを備え、前記両突出部の先端の間隔は、前記凸部の幅よりも広く形成され、前記両弾性部の間隔は、先端に向かうに連れて前記凸部の幅よりも狭くなるように、前記両弾性部が形成されていることを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、弾性を有する一対の弾性部の間に、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうちの凸部が嵌り込む際に、両弾性部が変形することによって両弾性部の先端間が広がり、凸部が両弾性部間に嵌り込み、両弾性部の弾性力によって、嵌り込んだ凸部が両弾性部の先端間に挟持され続け、嵌り込んだ凸部が両弾性部により保持される。
【００１０】
そのため、回転体側嵌合部に対してセンサ側嵌合部を嵌合したときに、両弾性部の弾性力によって、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうちの凸部が両弾性部間に嵌り込んで挟持された状態に保持され、ステアリングホイールが回転したときにその回転を舵角検出回路に確実に伝達することができ、ステアリングホイールが回転してもその回転が舵角検出回路に伝達されない不感帯を低減でき、舵角検出値を利用して車両制御を行う際の制御精度の向上を図ることができる。
【００１１】
また、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうち凹部から成る方の当該凹部の対向面に形成された両突出部の先端の間隔が、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうちの凸部の幅よりも広く形成されるため、例えば両羽根部の一方または両方が破損しても、ステアリングホイールが回転したときに、凸部がいずれかの突出部に当接してステアリングホイールの回転が伝達されることになり、ステアリングホイールの回転角度が検出できなくなる事態を未然に防止することができる。
【００１２】
さらに、両弾性部の間隔が、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうちの凸部の先端側に位置する両突出部に向かうに連れて凸部の幅よりも狭くなるように両弾性部が形成されているため、回転体側嵌合部とセンサ側嵌合部とを嵌合させる際に、両弾性部の間隔の狭まった先端方向に凸部を誘導することができ、嵌合作業を容易に行うことができる。
【００１３】
また、本発明の舵角センサの取付構造は、ステアリングホイールに連動して回転する回転体に、舵角センサを構成するギヤを外嵌して取り付けるための舵角センサの取付構造において、前記回転体に形成された凸部および凹部のいずれか一方から成る回転体側嵌合部と、前記舵角センサの前記ギヤに形成され前記回転体の前記回転体側嵌合部と嵌合する凹部または凸部のいずれか他方から成るセンサ側嵌合部とを備え、前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凹部から成る方は、前記凹部の対向面の間隔が、前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凸部から成る方の幅よりも広く形成され、前記凹部の対向面それぞれの互いに対向する位置に一体に膨出形成された一対の基部と、前記両基部それぞれの先端に一体的に設けられた弾性を有する一対の弾性部とを備え、前記両基部の先端の間隔は、前記凸部の幅よりも広く形成され、前記両弾性部の間隔は、先端に向かうに連れて前記凸部の幅よりも狭くなっているとよい。
【００１４】
このような構成によれば、弾性を有する一対の弾性部の間に、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうちの凸部が嵌り込む際に、両弾性部が変形することによって両弾性部の先端間が広がり、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうちの凸部が両弾性部間に嵌り込み、両弾性部のばね力によって、嵌り込んだ凸部に両弾性部が当接状態を保持し続け、嵌り込んだ凸部が両弾性部により保持されるため、回転体側嵌合部に対してセンサ側嵌合部を嵌合したときに、両弾性部のばね力によって、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうちの凸部を嵌り込んだ状態に保持でき、ステアリングホイールが回転したときにその回転を舵角検出回路に確実に伝達することが可能になって不感帯を低減することができ、舵角検出値を利用して車両制御を行う際の制御精度の向上を図ることができる。
【００１５】
また、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうちの凸部の対向面それぞれの互いに対向する位置に一対の基部が一体に膨出して形成され、これら両基部の先端の間隔は、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうちの凸部の幅よりも広く形成されているため、両基部それぞれの先端に一体的に設けられた弾性を有する一対の弾性部の一方または両方が破損しても、ステアリングホイールが回転したときに、凸部がいずれかの基部に当接してステアリングホイールの回転が伝達されることになり、ステアリングホイールの回転角度が検出できなくなる事態を未然に防止することが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、回転体側嵌合部に対してセンサ側嵌合部を嵌合したときに、両弾性部の弾性力によって、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうちの凸部を凹部に嵌り込んで両弾性部間に挟持された状態に保持できるため、ステアリングホイールが回転してもその回転が舵角検出回路に伝達されない不感帯を低減することができる。その結果、ステアリングホイールが回転したときにその回転を舵角検出回路に確実に伝達することができ、舵角検出値を利用して車両制御を行う際の制御精度の向上を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の舵角センサの取付構造の第１実施形態の分解斜視図である。
【図２】図１の舵角センサの一部の正面図である。
【図３】図１の舵角センサの一部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図４】図１の一部の嵌合前の底面図である。
【図５】図１の一部の嵌合後におけるある状態の底面図である。
【図６】図３と異なる状態の底面図である。
【図７】本発明の第２実施形態の一部の嵌合前の底面図である。
【図８】図７の一部の嵌合後におけるある状態の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
本発明に係る舵角センサの取付構造の第１実施形態について、図１ないし図６を参照して詳細に説明する。
【００１９】
本実施形態における舵角センサの取付構造は、図１に示すように、ステアリングホイール１の回転を舵角検出回路に伝達するために、ステアリングホイール１に連動して回転する回転体であるロールコネクタ２に舵角センサ３を取り付けるものである。
【００２０】
ロールコネクタ２は、円環状の固定ケース２ａと、固定ケース２ａの内周側に回転自在に設けられた円筒部を有する回転ケース２ｂとを備え、ステアリングシャフトの回転軸に連結されたステアリングホイール１がロールコネクタ２の回転ケース２ｂと嵌合されることにより、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂがステアリングシャフト（ステアリングホイール１）に連動して回転する。
【００２１】
舵角センサ３は、図２に示すように、リング状のメインギヤ３ａと、メインギヤ３ａに噛合するメインギヤ３ａよりも小径の第１サブギヤ３ｂと、メインギヤ３ａよりも小径で第１サブギヤ３ｂに噛合する第２サブギヤ３ｃとを備える。
【００２２】
そして、メインギヤ３ａがロールコネクタ２の回転ケース２ｂに係合されてステアリングシャフトの回転がメインギヤ３ａに伝達され、メインギヤ３ａに連動して第１サブギヤ３ｂが回転して、この第１サブギヤ３ｂの回転が第２サブギヤ３ｃに伝達され、両サブギヤ３ｂ，３ｃの回転に基づいてステアリングシャフトつまりステアリングホイール１の回転角度が舵角検出回路により検出されるようになっている。なお、第１、第２サブギヤ３ｂ，３ｃが互いに噛合せず、両サブギヤ３ｂ、３ｃそれぞれがメインギヤ３ａに噛合するものであってもよい。
【００２３】
ところで、上記したように、舵角センサ３のメインギヤ３ａはロールコネクタ２の回転ケース２ｂに係合して取り付けられるが、その取付構造として、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂ側に形成された回転体側嵌合部としての凹部と、舵角センサ３のメインギヤ３ａ側に形成されたセンサ側嵌合部としての凸部との組み合わせが採用されている。
【００２４】
具体的には、図２に示すように、舵角センサ３のメインギヤ３ａの内周であって、１８０°ずれた相対向する２箇所に２個の凸部３１，３２が中心に向かって突出するように植設され、図３に示すように、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの後端面の１８０°ずれた相対向する２箇所に２個の凹部２１，２２が形成され、メインギヤ３ａの一方の凸部３１が、回転ケース２ｂの一方の凹部２１に嵌合するとともに、メインギヤ３ａの他方の凸部３２が、回転ケース２ｂの他方の凹部２２に嵌合する構造になっている。なお、凸部３１，３２は、図３、図４に示すような直方体であるのが望ましいが、直方体状に限るものではない。
【００２５】
このとき、メインギヤ３ａ側の凸部３１，３２は、図２に示すように、正面視で他方の凸部３２が一方の凹部２１よりも幅広に形成され、回転ケース２ｂ側の凹部２１，２２は正面視でほぼ同じ幅に形成され、回転ケース２ｂ側の他方の凹部２２は、正面視でメインギヤ３ａ側の他方の凸部３２よりも少しだけ幅広に形成されており、その結果、回転ケース２ｂ側の一方の凹部２１の対向面の間隔は、凹部２２と同様、メインギヤ３ａ側の一方の凸部３１の正面視の幅よりも広く形成されている。
【００２６】
そして、回転ケース２ｂ側の一方の凹部２１には、図３に示すように、凹部２１の対向面それぞれの互いに対向する位置に、一対の係合片５ａ，５ｂの根元部分である基部５ａ１，５ｂ１が一体に植設され、係合片５ａ，５ｂそれぞれの弾性を有する先端の弾性部５ａ２，５ｂ２が基部５ａ１，５ｂ１それぞれに一体にハ字状を成すように形成され、凹部２１の対向面それぞれの互いに対向する位置であって、嵌合状態のメインギヤ３ａ側の凸部３１の先端側の位置に、一対の突出部６ａ，６ｂが一体に膨出形成されている。
【００２７】
さらに、両突出部６ａ，６ｂの先端の間隔ｗ１は、メインギヤ３ａ側の一方の凸部３１の正面視の幅ｗ２よりも広く形成され、両係合片５ａ，５ｂそれぞれの弾性部５ａ２，５ｂ２は、先に向かうに連れて狭まってハ字状を成すように、基部５ａ１，５ｂ１それぞれに一体形成されている。そして、両係合片５ａ，５ｂの弾性部５ａ２，５ｂ２の先端間の間隔は、嵌合した状態のメインギヤ３ａ側の凸部３１の正面視の幅ｗ２よりも狭くなっている。
【００２８】
このように、一対の係合片５ａ，５ｂの間に、舵角センサ３のメインギヤ３ａの凸部３１が嵌り込む際に、両係合片５ａ，５ｂの先端の弾性部５ａ２，５ｂ２が図５中の１点鎖線の状態から実線の状態に変形し、これによって両弾性部５ａ２，５ｂ２間が凸部３１の幅ｗ２以上に広がり、メインギヤ３ａの凸部３１が両弾性部５ａ２，５ｂ２を押し広げて弾性部５ａ２，５ｂ２間に嵌り込む。そして、両弾性部５ａ２，５ｂ２の弾性力によって、嵌り込んだ凸部３１が両弾性部５ａ２，５ｂ２間に挟持され続けることになり、凸部３１が位置ずれを生じることなく両弾性部５ａ２，５ｂ２間に保持される。
【００２９】
そして、凸部３１が両係合片５ａ，５ｂの先端の弾性部５ａ２，５ｂ２間に挟持されるため、ステアリングホイール１が回転したときに、舵角センサ３を介して舵角検出回路にステアリングホイール１の回転を確実に伝達することができ、ステアリングホイール１が回転してもその回転が舵角検出回路に伝達されない不感帯を低減することが可能になり、舵角検出値を利用して車両制御を行う際の制御精度の向上を図ることができる。
【００３０】
また、図４に示すように、一方の凹部２１に形成された両突出部６ａ，６ｂの先端の間隔ｗ１が、メインギヤ３ａ側の凸部３１の正面視の幅ｗ２（＜ｗ１）よりも広く形成されているため、図６に示すように、例えば両係合片５ａ，５ｂのうち一方の弾性部５ａ２が基部５ａ１から分離するように破損した状態でステアリングホイール１が回転したときに、凸部３１がほとんど遊びなく一方の突出部６ａに当接するため、ステアリングホイール１の回転が舵角センサ３側に伝達され続けることになり、ステアリングホイール１の回転角度が検出できないという事態の発生が防止される。
【００３１】
さらに、両係合片５ａ，５ｂの弾性部５ａ２，５ｂ２の間隔が、先端に向かうに連れて狭まるように両弾性部５ａ２，５ｂ２が形成されているため、回転ケース２ｂとメインギヤ３ａとを嵌合させる際に、図４の太線矢印に示すように、凸部３１を両弾性部５ａ２，５ｂ２の先端方向に誘導することができ、嵌合作業を容易に行うことができる。
【００３２】
したがって、上記した第１実施形態によれば、回転体側嵌合部である凹部２１に対して、センサ側嵌合部である舵角センサ３のメインギヤ３ａの凸部３１を嵌合したときに、両弾性部５ａ２，５ｂ２の弾性力によって、凸部３１が凹部２１に嵌り込んで両弾性部５ａ２，５ｂ２間に挟持された状態に保持することができるため、ステアリングホイール１が回転してもその回転が舵角検出回路に伝達されない不感帯を低減することができ、ステアリングホイール１が回転したときに、舵角センサ３を介して舵角検出回路にステアリングホイール１の回転を確実に伝達することが可能になり、舵角検出値を利用して車両制御を行う際の制御精度の向上を図ることができる。
【００３３】
また、凹部２１に形成された両突出部６ａ，６ｂの先端の間隔ｗ１が、メインギヤ３ａ側の凸部３１の幅ｗ２（＜ｗ１）よりも広いため、凸部３１が嵌り込んだときに、両弾性部５ａ２，５ｂ２のたわみ量を両弾性部５ａ２，５ｂ２が破損しない程度に制限することができ、仮に両係合片５ａ，５ｂのうち、例えば一方の弾性部５ａ２が基部５ａ１から分離するように破損しても、ステアリングホイール１が回転したときに凸部３１が遊びなく一方の突出部６ａに当接して、ステアリングホイール１の回転が伝達され続けることから、ステアリングホイール１の回転角度が検出できないという不測の事態を未然に防止することができる。
【００３４】
さらに、両係合片５ａ，５ｂの先端の弾性部５ａ２，５ｂ２の間隔が、先端に向かうに連れて狭まっているため、回転ケース２ｂとメインギヤ３ａとを嵌合させる際に、メインギヤ３ａ側の凸部３１を、凹部３１内側の両弾性部５ａ２，５ｂ２の先端方向に誘導することができるので、回転ケース２ｂとメインギヤ３ａとの嵌合作業を容易に行うことができる。
【００３５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について図７、図８を参照して説明する。なお、図７、図８において、上記した第１実施形態と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、以下では主として第１実施形態と異なる点について説明することとする。
【００３６】
第２実施形態では、図７に示すように、回転ケース２ｂの凹部２１には突出部６ａ，６ｂを形成しておらず、基部５ａ１，５ｂ１、および、基部５ａ１，５ｂ１それぞれに一体に連続形成された弾性を有する弾性部５ａ２，５ｂ２を有する係合片５ａ，５ｂを、凹部２１の対向面それぞれの互いに対向する位置に設けたことが、上記した第１の実施形態と相違する。
【００３７】
このとき、係合片５ａ，５ｂそれぞれの基部５ａ１，５ｂ１の先端の間隔ｗ３が、メインギヤ３ａ側の凸部３１の正面視の幅ｗ２（＜ｗ３）よりも広く形成され、係合片５ａ，５ｂそれぞれの弾性を有する弾性部５ａ２，５ｂ２の先端間の間隔が、凸部３１の正面視の幅ｗ２の幅よりも小さくなるように弾性部５ａ２，５ｂ２が形成されている。
【００３８】
そして、突出部６ａ，６ｂがなくても、図８に示すように、例えば両係合片５ａ，５ｂのうち例えば一方の弾性部５ａ２が基部５ａ１から分離するように破損したときに、ステアリングホイール１が回転すると凸部３１が一方の係合片５ａの基部５ａ１の先端に当接するため、ステアリングホイール１の回転を舵角センサ３側に伝達し続けることができる。ここで、係合片５ａ，５ｂの先端の弾性部５ａ２，５ｂ２が破損したときに備え、基部５ａ１，５ｂ１は突出部６ａ，６ｂが形成された第１実施形態の場合よりも太く頑丈に形成しておくのが望ましい。
【００３９】
また、両係合片５ａ，５ｂの先端の弾性部５ａ２，５ｂ２の間隔が、先端に向かうに連れて狭まるように両弾性部５ａ２，５ｂ２が形成されているため、回転ケース２ｂとメインギヤ３ａとを嵌合させる際に、図７の太線矢印に示すように、凸部３１を両弾性部５ａ２，５ｂ２の先端方向に誘導することができる。
【００４０】
したがって、上記した第２実施形態によれば、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００４１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。例えば、回転体は、上記したロールコネクタ２に限定されるものではない。
【００４２】
また、上記した実施形態では、２個の凹部２１，２２および２個の凸部３１，３２を、それぞれ回転ケース２ｂおよびメインギヤ３ａの１８０°ずれた対向位置に形成した例について説明したが、２個の凹部２１，２２および２個の凸部３１，３２の形成位置は、必ずしも１８０°ずれている必要はなく異なる位置に形成されていればよい。
【００４３】
また、上記した実施形態において、２個の凹部２１，２２の両方に弾性部５ａ２，５ｂ２を有する係合片５ａ，５ｂを形成してもよい。さらに、弾性部５ａ２，５ｂ２を有する凹部２１と同様の凹部を、回転ケース２ｂに３個以上形成してもよい。
【００４４】
また、上記した実施形態では、弾性部５ａ２，５ｂ２を、ハ字状を成す形状のものとして説明したが、それぞれく字状や円弧状を成す形状に形成されていてもよく、要するに両弾性部５ａ２，５ｂ２の途中で間隔が最も狭くなり、その間隔が凸部３１の正面視の幅ｗ２よりも狭くなるような形状であればよく、弾性部５ａ２，５ｂ２の先端が凹部２１の内面に繋がるように弾性部５亜２，５ｂ２が形成されていてもよい。
【００４５】
また、上記した第１実施形態において、係合片５ａ，５ｂは、基部５ａ１，５ｂ１がなく弾性部５ａ２，５ｂ２のみから成る構成であってもよい。
【００４６】
また、上記した実施形態では、回転ケースに２ｂに凹部を、舵角センサ３のメインギヤ３ａに凸部を形成した場合について説明したが、回転ケースに２ｂに凸部を、舵角センサ３のメインギヤ３ａに凹部を形成してもよい。
【００４７】
そして、本発明は、ステアリングホイールに連動して回転する回転体に舵角センサを取り付ける部分に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１    …ステアリングホイール
２    …ロールコネクタ（回転体）
２１  …凹部（回転体側嵌合部）
３    …舵角センサ
３ａ  …メインギヤ
３１  …凸部（センサ側嵌合部）
５ａ１，５ｂ１  …基部
５ａ２，５ｂ２  …弾性部
６ａ，６ｂ  …突出部
【図１】
2020085780.tif 000003
【図２】
2020085780.tif 000004
【図３】
2020085780.tif 000005
【図４】
2020085780.tif 000006
【図５】
2020085780.tif 000007
【図６】
2020085780.tif 000008
【図７】
2020085780.tif 000009
【図８】
2020085780.tif 000010