(57)【要約】【課題】搬送によるスジ、画像ムラの発生を抑制することができる画像記録装置、読取り装置、画像記録方法および記録媒体搬送方法を提供すること。【解決手段】イメージセンサ１４で画像領域を読取ることで、記録媒体１１の搬送量を検知する。そして、高さ検出センサ３で検出したイメージセンサ１４と記録媒体１１との間の距離に応じて搬送量を補正することで記録媒体１１の高精度な搬送量を得る。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出して記録を行う記録手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される前記記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、を備えた画像記録装置であって、
前記記録媒体と前記搬送量検出手段との距離を検出する距離検出手段をさらに備え、
前記距離検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送量検出手段の検出結果を補正する補正手段を備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録手段を搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジを備え、
前記搬送量検出手段と、前記距離検出手段とは、前記キャリッジに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記搬送量検出手段と、前記距離検出手段とは、隣接しており、前記キャリッジにおいて、前記主走査方向に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記搬送量検出手段による搬送量の検出と、前記距離検出手段による距離の検出とを、前記記録媒体上の複数の箇所で行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送量検出手段による搬送量の検出と、前記距離検出手段による距離の検出とを、前記記録媒体上の２箇所で行うことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記距離検出手段の検出結果に対応した前記搬送量検出手段の検出結果の補正量を記憶していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
複数の前記距離検出手段を備え、前記搬送量検出手段の前記主走査方向における両側に隣接して前記距離検出手段が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項８】
複数の前記距離検出手段によって、前記搬送量検出手段の前記主走査方向における傾きを検出することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記搬送量検出手段および前記距離検出手段の検出結果を外部機器に送信し、前記外部機器が前記記録媒体の搬送量を決定し、その搬送量に基づいて前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記外部機器が前記記録媒体の搬送量を決定し、その搬送量に基づいて前記画像記録装置とは異なる別の画像記録装置で記録媒体を搬送することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
記録媒体の記録を読取る読取り手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される前記記録媒体上の任意の箇所における搬送量を検出する搬送量検出手段と、を備えた読取り装置であって、
前記記録媒体と前記搬送量検出手段との距離を検出する距離検出手段を備え、
前記距離検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送量検出手段の検出結果を補正することを特徴とする読取り装置。
【請求項１２】
記録媒体に液体を吐出して記録を行う記録工程と、前記記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送工程で搬送される前記記録媒体の搬送量を搬送量検出手段で検出する搬送量検出工程と、を備えた画像記録方法であって、
前記搬送量検出工程での検出結果を、前記記録媒体と前記搬送量検出手段との距離に基づいて補正することを特徴とする画像記録方法。
【請求項１３】
記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送工程で搬送される前記記録媒体の搬送量を搬送量検出手段で検出する搬送量検出工程と、を備えた記録媒体搬送方法であって、
前記搬送量検出工程での検出結果を、前記記録媒体と前記搬送量検出手段との距離に基づいて補正することを特徴とする記録媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関し、特には、記録媒体の搬送量を検出する検出手段を備えた画像記録装置、読取り装置、画像記録方法および記録媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大判プリンタでは、記録媒体の搬送量を検出するにあたり、記録媒体の複数箇所で搬送量を検出することがある。その際、記録媒体に沿って主走査方向に移動するキャリッジにイメージセンサを搭載して搬送量を検出することがある。
【０００３】
特許文献１には、イメージセンサで読取った記録媒体の明暗パターンから記録媒体の搬送量を検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５４０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャリッジは、ガイドレールに支持されており、ガイドレールにガイドされつつ記録媒体に沿って移動するが、ガイドレールとキャリッジとの間には移動を実現するために若干の遊びが設けられている。更に、大判プリンタの場合、記録媒体に沿ってキャリッジが移動する距離が長く、距離が長い分、ガイドレールの加工誤差も大きくなる。前述のガイドレールとキャリッジとの間のガタやガイドレールの加工誤差等により、キャリッジがガイドレールを移動する間にキャリッジに搭載されたイメージセンサの位置が理想の位置に対して変動することがある。このような大判プリンタにおいてイメージセンサの位置が変動する場合、特許文献１の方法で記録媒体の搬送量を検出すると、所望の検出精度が得られず、搬送によるスジ、画像ムラが発生するという課題がある。
【０００６】
よって本発明は、搬送によるスジ、画像ムラの発生を抑制することができる画像記録装置、読取り装置、画像記録方法および記録媒体搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の画像記録装置は、記録媒体に液体を吐出して記録を行う記録手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される前記記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、を備えた画像記録装置であって、前記記録媒体と前記搬送量検出手段との距離を検出する距離検出手段を備え、前記距離検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送量検出手段の検出結果を補正する補正手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送によるスジ、画像ムラの発生を抑制することができる画像記録装置、読取り装置、画像記録方法および記録媒体搬送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】大判の画像記録装置の外観を示した斜視図である。
【図２】画像記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】画像記録装置で用いられるイメージセンサを示した図である。
【図４】イメージセンサと記録媒体の距離が異なる場合の検出誤差の説明図である。
【図５】キャリッジに搭載されたセンサと検出位置とを示した図である。
【図６】イメージセンサと、高さ検出センサと備えたセンサユニットを示した図であり
【図７】記録装置における記録媒体の搬送量検出処理のフローチャートである。
【図８】イメージセンサおよび高さ検出センサによる検出結果を示した図である。
【図９】ずれ量の補正量を示したグラフである。
【図１０】搬送量のずれ量を補正した結果を示したグラフである。
【図１１】大判読取り装置を示した斜視図である。
【図１２】イメージセンサの角度が異なる場合の検出誤差を説明する図である。
【図１３】イメージセンサと、高さ検出センサとを備えたセンサを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明を適用可能な大判の画像記録装置１００の外観を示した斜視図である。画像記録装置（以下、単に記録装置ともいう）１００は、記録媒体がロール状に巻かれたロール紙から巻き解かれた記録媒体１１に対して、移動するキャリッジ９に着脱可能に搭載された後述する記録ヘッドのノズルから液体を吐出して記録を行う。ここで、Ｘ方向はキャリッジ９が走査する主走査方向であり、Ｙ方向は、記録媒体が排出される方向であり、Ｚ方向は鉛直下向きの方向である。キャリッジ９は、不図示のキャリッジモータの駆動によってＸ方向の主走査方向に記録媒体１１に沿って往復移動する。記録装置１００は、キャリッジモータの駆動力をキャリッジ９に伝達するキャリッジベルトと、主走査方向に沿って設けられ、移動するキャリッジ９を支持し案内するガイドレールとを備えている。記録媒体１１は、記録に伴って不図示の搬送手段によって搬送され、記録装置１００では、記録媒体の搬送と記録とを交互に繰り返すことで記録が行われる。
【００１２】
図２は、記録装置１００の制御系を示すブロック図である。コントローラ４００は、主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ４０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ４０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ４０５を備えている。外部機器であるホスト装置４１０は、画像データの供給源であり、具体的には、記録する画像等のデータの作成、処理等を行なうコンピュータの他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。ホスト装置４１０で生成された画像データ、その他のコマンドは、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１２を介してコントローラ４００に送信され、記録装置１００のステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１２を介してホスト装置４１０が受信する。
【００１３】
操作部４２０は、操作者による指示入力が行われるスイッチ群である。操作部４２０は、電源スイッチ４２２、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ４２６を備えている。更に操作部４２０は、マニュアルでレジスト調整を行なうためのレジスト調整起動スイッチ４２７、マニュアルで調整値を入力するためのレジスト調整値設定入力部４２９等を備えている。センサ群４３０は、記録装置１００の状態を検出するためのセンサ群である。センサ群４３０は、上述の反射型光学センサ３０、ホーム・ポジションを検出するためのフォトカプラ１０９および環境温度を検出するために、記録装置１００の発熱部から離れた場所に設けられた温度センサ４３４等を備えている。
【００１４】
ヘッドドライバ４４０は、プリントデータ等に応じて記録ヘッド２０１内の吐出ヒータ４０２を駆動するドライバであり、プリントデータを記録ヘッドノズルの位置に対応させて整列させるシフト・レジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路を備えている。更にヘッドドライバ４４０は、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータ４０２を作動させる論理回路素子の他、ドット形成位置合わせのために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を備えている。記録ヘッド２０１には、サブヒータ４４２が設けられている。サブヒータ４４２は、インクの吐出特性を安定させる温度調整を行うものであり、吐出ヒータ４０２と同時に基板上に形成された形態または記録ヘッド２０１ないしはヘッドカートリッジに取り付けられる。
【００１５】
モータドライバ４５０は、キャリッジ９が走査する際の駆動源となる主走査（キャリッジ）モータ４５２を駆動するドライバであり、モータドライバ４６０は、記録媒体１１を搬送（副走査）するために用いられる副走査（ＬＦ）モータ４６２のドライバである。
【００１６】
図３は、記録装置１００で用いられるイメージセンサ１４を示した図である。イメージセンサ１４は、複数の光学素子８が配列されており、受光部で受けた光の明暗を電気信号に変換し光素子８の出力から画像を検出する検出デバイスである。本実施形態では、記録媒体１１の搬送量の検出にイメージセンサ１４を使用する。記録媒体１１の搬送量を検出するには、先ず、記録媒体上の所定の画像領域において注目点を決定する。この注目点は、記録媒体１１の細かい凹凸やその凹凸による影を選択すればよい。また注目点は１つである必要はない。
【００１７】
イメージセンサ１４で、搬送前の記録媒体１１の画像領域を読取り、その後、記録媒体１１の搬送を行って再度画像領域を読取る。記録媒体１１が搬送されることで、画像領域内で注目点が移動する。記録媒体１１の搬送前に読取った画像領域のパターンと記録媒体１１の搬送後に読取った画像領域のパターンとを電気信号に変換してコントローラ４００に入力し、画像領域内での注目点の変位を算出する。このようにして、移動した注目点の移動量を検出する。その後、注目点を変えて、再び、記録媒体１１の搬送で移動した注目点の移動量をイメージセンサ１４で検出する。注目点の移動量と、記録媒体１１の搬送量の理論値とを比べることで、搬送量の理論値と、実際に搬送された量とのずれ量を求めることができる。このように、１回の検出ごとに注目点を順次変えることで、連続して記録媒体１１の搬送量を検出して搬送量のずれ量を求めることができる。
【００１８】
図４（ａ）、（ｂ）は、イメージセンサ１４での検出にあたり、イメージセンサ１４と記録媒体１１との距離が異なる場合の検出誤差を説明する図である。通常、記録媒体１１は、印刷される際には不図示にプラテンによって支持された状態となっている。図４（ａ）は、記録媒体１１がプラテンに支持された理想的な状態を示しており。図４（ｂ）は、記録媒体１１の一部がプラテンから浮いた状態を示している。イメージセンサ１４では、レンズ１３で集光された光で対象物を検出する構成が一般的である。ここでは、イメージセンサ１４からレンズ１３までの距離を距離ＦＤとし、レンズ１３から対象物である記録媒体１１までの距離を距離ＷＤとする。図４（ａ）では、レンズ１３から対象物である記録媒体１１までの距離が理想的な距離である距離ＷＤ１となっており、図４（ｂ）では、レンズ１３から対象物である記録媒体１１までの距離が理想的な距離ＷＤ１よりも短い、距離ＷＤ２となっている。つまり、距離ＷＤ１と距離ＷＤ２とは、距離ＷＤ１＞距離ＷＤ２の関係にある。
【００１９】
図４（ａ）のように、記録媒体１１が浮いていない状態で読取る画像領域のパターンと、図４（ｂ）のように、記録媒体１１の一部が浮いた状態で読取る画像領域のパターンとは大きさが異なる。そのため、記録媒体１１の一部が浮いた状態で読取った画像領域のパターンから記録媒体１１の搬送量を検出すると、正確な搬送量を検出することができない。そのため、記録媒体１１の正確な搬送量を検出するためには、記録媒体１１の搬送前と搬送後とで図４（ａ）のように、レンズ１３から対象物である記録媒体１１までの距離が理想的な距離である距離ＷＤ１であることが求められる。
【００２０】
図５は、キャリッジ９に搭載されたセンサ５と検出位置３１、３２とを示した図である。本実施形態では、センサ５はイメージセンサ１４を備えておりキャリッジ９に搭載されている。イメージセンサ１４は、キャリッジ９と共に移動して、キャリッジ９の主走査方向への移動経路上にある第１検出位置３１と第２検出位置３２とで、記録媒体１１の搬送量の検出を行う。大判の画像記録装置１００では、主走査方向（Ｘ方向）に沿った記録幅が大きいため、主走査方向のそれぞれの位置による搬送ローラの回転中心に対する搬送量の変動が画質形成に大きく影響する。そこで本実施形態では、主走査方向における２箇所の検出位置において搬送量の検出を行う。
【００２１】
なお、ここでは第１検出位置３１と第２検出位置３２とで説明しているが、検出位置はこれに限定されるものでなく、キャリッジ９の主走査方向への移動経路上であれば任意の位置でよく、また、その数も２箇所に限定されるものではない。
【００２２】
図５のようにキャリッジ９にイメージセンサ１４を搭載する場合、キャリッジ９が主走査方向に移動する間に、ガイドレールとキャリッジ９との間のガタやガイドレールの加工誤差等によりイメージセンサ１４と記録媒体１１との間の距離が変化することがある。その結果、検出する記録媒体１１の搬送量に影響を与えることがある。
【００２３】
そこで本実施形態では、イメージセンサ１４で検出した記録媒体１１の搬送量からずれ量を求め、そのずれ量をイメージセンサ１４と記録媒体１１との距離を検出した検出結果で補正する。これによって、精度の高い記録媒体１１の搬送量を得ることができる。以下、このイメージセンサ１４と記録媒体１１との距離の検出方法について具体的に説明する。
【００２４】
図６（ａ）は、本実施形態におけるイメージセンサ１４と、高さ検出センサ３と備えたセンサユニット５を示した図であり、図６（ｂ）は、高さ検出センサ３を示した図である。図６（ａ）のように、高さ検出センサ３は、Ｘ方向においてイメージセンサ１４と隣接して配置されており、発光素子１５と、不図示のレンズと、位置受光素子（ＰＳＤ：ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  ｄｅｖｉｃｅ）１６とを備えている。図６（ｂ）のように、高さ検出センサ３は、光源である発光素子１５から発せられた光がレンズによって集光され、記録媒体１１に照射される。そして、記録媒体１１からの反射光をレンズによって位置受光素子１６に集光する。この時、記録媒体１１の位置（高さ）が変化すれば、位置受光素子１６上の結像位置が異なり、位置受光素子１６の出力が変化する。位置受光素子１６の出力結果に基づいて演算することで、記録媒体１１に対する位置受光素子１６の高さを検出（記録媒体１１と位置受光素子１６との距離検出）することができる。高さ検出センサ３とイメージセンサ１４とは、搬送される記録媒体１１と対向する位置に設けられ、更に、高さ検出センサ３とイメージセンサ１４とは、高さ検出時に記録媒体１１から等距離の位置に設けられている。これによって、記録媒体１１に対する位置受光素子１６の高さを検出することで、イメージセンサ１４と記録媒体１１との距離を検出することができる。
【００２５】
なお、イメージセンサ１４と記録媒体１１との間の高さ変動の要因は、大きく２つあると考えられる。１つは、キャリッジ９と、記録される記録媒体１１を支持するプラテンと、の間の距離が長くなったり短くなったりすることである。もう１つは、ロール紙のようなカールのある記録媒体を搬送させる場合に生じる、記録媒体がプラテンから離れることに起因する変動である。どちらの原因によってもイメージセンサ１４と記録媒体１１との間の距離が変動する。
【００２６】
図７は、本実施形態の記録装置１００における記録媒体１１の搬送量検出処理のフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態における記録媒体１１の搬送量検出処理を説明する。なお、記録媒体１１の搬送量検出処理の各処理における主体はＣＰＵ４０１とする。搬送量検出処理が開始されると、Ｓ１で、キャリッジ９を第１検出位置３１へ移動する。そしてＳ２で、先ず記録媒体１１の搬送前の状態で、イメージセンサ１４で第１検出位置３１における画像領域を読取り、高さ検出センサ３で、高さ検出センサ３と記録媒体１１との距離を検出する。その後、キャリッジ９は第１検出位置３１のまま、記録媒体１１を所定量搬送して、イメージセンサ１４で第１検出位置３１における画像領域を読取り、高さ検出センサ３で、高さ検出センサ３と記録媒体１１との距離を検出する。そして、記録媒体１１を原点位置まで巻き戻す。その後Ｓ３で、キャリッジ９を第２検出位置３２へ移動する。Ｓ４で、記録媒体の搬送前の状態で、イメージセンサ１４で第２検出位置３２における画像領域を読取り、高さ検出センサ３で、高さ検出センサ３と記録媒体１１との距離を検出する。その後、キャリッジ９は第２検出位置３２のまま、記録媒体１１を所定量搬送して、イメージセンサ１４で第２検出位置３２における画像領域を読取り、高さ検出センサ３で、高さ検出センサ３と記録媒体１１との距離を検出する。そしてＳ５で、第１検出位置３１で読取った搬送前の画像領域と搬送後の画像領域とから記録媒体の搬送量のずれ量を求め、高さ検出センサ３と記録媒体１１との距離の検出結果から、求めたずれ量の補正を行う。そして、第２検出位置３２で読取った搬送前の画像領域と搬送後の画像領域とから記録媒体の搬送量のずれ量を求め、高さ検出センサ３と記録媒体１１との距離の検出結果から、求めたずれ量の補正を行う。これによって、精度の高い記録媒体１１の搬送量を得ることができる。
【００２７】
図８は、イメージセンサ１４および高さ検出センサ３による検出結果を示した図であり、ずれ量の補正をする前の結果を示したグラフである。グラフは、横軸を記録媒体１１の搬送量とし、縦軸に搬送量のずれ量と、高さ検出センサ３と記録媒体との距離としている。グラフ３４は、搬送量のずれ量を示しており、グラフ３３は、高さ検出センサ３と記録媒体１１との距離を示している。ここでは、記録媒体の５０ｍｍから１５０ｍｍまでの搬送量で、３ｍｍごとのステップ送りを行なった例を示しており、ずれ量は、記録装置１００が理論値として認識している搬送量に対する記録媒体１１のずれ量である。例えば、記録媒体１１の搬送量が１００ｍｍの位置では、理論値に対して約１０μｍ長い搬送量を検出したことを意味している。また、高さ検出センサ３と記録媒体１１との距離は、レンズの結像位置を０ｍｍの位置とした時の差分を表している。たとえば、記録媒体１１の搬送量が約１００ｍｍの位置では、０．１ｍｍ適正の結像位置からずれていることを表している。
【００２８】
図９は、イメージセンサ１４と記録媒体１１との距離に対するずれ量の補正量を示したグラフである。このグラフに基づいて、図８に示した搬送量のずれ量を補正する。この補正を行うことで、記録媒体１１の高精度な搬送量を得ることができる。高さ検出センサ３と記録媒体１１との距離と補正量とは１対１の関係にあり、高さ検出センサ３と記録媒体１１との距離が大きくなるにつれて補正量も大きくなる。なお、本実施形態では、図９に示したずれ量の補正値は、テーブルとして記録装置１００が記憶しているが、ホスト装置４１０が備えていてもよい。
【００２９】
ここで、イメージセンサ１４と記録媒体１１との間の最適距離は、レンズ結像によって決定される。この最適距離における記録媒体１１の搬送量と、記録媒体１１の実際の搬送量との差分から補正量を決定する。
【００３０】
図１０は、高さ検出センサ３による検出結果と、図９のグラフに基づいて図８の搬送量のずれ量を補正した結果とを示したグラフである。高さ検出センサ３と記録媒体１１との距離を示したグラフ３３は、図８のグラフ３３と同様である。グラフ３５は、図８のグラフ３４を補正した結果のグラフである。イメージセンサ１４と記録媒体１１との間の距離の変動によるずれを補正することで、精度の高い搬送量を取得するこができる。
【００３１】
なお、本実施形態では画像記録装置１００を例に発明を説明したが、記録媒体に記録された画像を読取る読取り装置に適用してもよい。
【００３２】
図１１は、大判読取り装置２００を示した斜視図である。大判読取り装置２００は、読取り部１７と記録装置１００とを組み合わされている。原稿を前方から後方へ搬送させることで、大判サイズの原稿をライン上に配したセンサで検出する。大判原稿を読取る読取り部１７の構成は、原稿を走査する構成のほかに、ラインセンサを駆動させる読取り部でも可能である。しかしながら、センサを駆動させる方式で大判の読取り部１７を構成した場合、大判サイズの読取り台が必要になる。そのため、より安価な構成として、原稿を走査する構成が選択される。この構成においては、原稿の搬送精度が画像形成に与える影響は小さくない。また、大判の読取り原稿は折り畳まれて持ち運ばれることが多く、折り畳まれた原稿を開いて読取りを行なう場合、原稿と検出部との距離の変動が発生しやすい。距離の変動が発生すると高精度での記録媒体の搬送ができず、搬送によるスジ、画像ムラが発生するという課題がある。このような課題に対し、本発明の技術は記録装置だけでなく読取り装置にも適用可能である。
【００３３】
なお、本実施形態では、位置受光素子１６の出力に基づいた演算を記録装置１００が行っているが、これに限定するものでなく、記録装置１００と接続されたコンピュータ等で行うことも可能である。更に、位置受光素子１６の出力に基づいた演算をコンピュータで行い、演算結果を記録装置１００とは別の記録装置に送信してもよい。これにより、他の装置へ適用することにより、既知の記録媒体以外の記録媒体の搬送量補正をそれぞれの装置で実施する回数を低減することができる。
【００３４】
このように、イメージセンサ１４で画像領域を読取ることで、記録媒体１１の搬送量を検知する。そして、高さ検出センサ３で検出したイメージセンサ１４と記録媒体１１との間の距離に応じて搬送量を補正することで記録媒体１１の高精度な搬送量を得る。これによって、搬送によるスジ、画像ムラの発生を抑制することができる画像記録装置、読取り装置、画像記録方法および記録媒体搬送方法を実現することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３６】
第１の実施形態では、イメージセンサ１４と記録媒体１１との距離に応じて、搬送量の補正を行った。本実施形態では、イメージセンサ１４による搬送量の検出結果に影響を与えるキャリッジ９の傾き、つまりキャリッジ９の姿勢変動による影響を補正して、精度の高い搬送量を取得する。キャリッジ９が主走査方向に移動する間に、ガイドレールとキャリッジ９との間の遊びやガイドレールの加工誤差等により、記録媒体１１に対してイメージセンサ１４が主走査方向で傾くことがある。その結果、検出する記録媒体１１の搬送量にも影響を与えることがある。
【００３７】
図１２（ａ）、（ｂ）は、記録媒体１１に対するイメージセンサ１４の角度が異なる場合の検出誤差を説明する図である。記録媒体１１に対するイメージセンサ１４の角度が異なる場合、検出する長さに差が生じる。図１２（ｂ）のようにイメージセンサ１４と記録媒体１１とが正対するよりも、図１２（ａ）のようにイメージセンサ１４に対して記録媒体１１が傾いている方が、検出長１２の長さが長くなる。そのため、記録媒体１１の搬送前と搬送後とで記録媒体１１に対するイメージセンサ１４の角度が異なる状態で検出した記録媒体１１の搬送量は、記録媒体１１の搬送前と搬送後とで角度が同じ状態で検出した記録媒体１１の搬送量と異なる結果になる。つまり、正確に注目点の変位を求めるには、記録媒体１１の搬送前と搬送後とで、記録媒体１１に対するイメージセンサ１４の角度を同じにする必要がある。
【００３８】
図１３は、本実施形態におけるイメージセンサ１４と、高さ検出センサ３とを備えたセンサユニット７を示した図である。本実施形態のセンサユニット７は、イメージセンサ１４と、イメージセンサ１４のＸ方向両端部（両側）に高さ検出センサ３ａ、３ｂと、を備えている。このように高さセンサ３ａ、３ｂをイメージセンサ１４の両端に備えることで、Ｘ方向に移動中のキャリッジ９に傾きが生じても、２つの高さ検出センサ３で記録媒体１１との距離を検出することでイメージセンサ１４の傾きを検出することができる。このように検出したイメージセンサ１４の傾きによって、イメージセンサ１４での検出結果の補正を行うことができる。
【００３９】
補正にあたっては、高さ検出センサ３ａによる検出結果と、高さ検出センサ３ｂによる検出結果との差に応じた補正値を予め準備しておき、テーブルとして記録装置１００が備えておく。このように予め準備した補正値によって、イメージセンサ１４で検出したずれ量を補正することで、精度の高い記録媒体１１の搬送量を得ることができる。なお、高さ検出センサ３ａによる検出結果と、高さ検出センサ３ｂによる検出結果との差に応じた補正値は、高さ検出センサ３ａと高さ検出センサ３ｂとの距離に依存する。従って、補正値は、高さ検出センサ３ａと高さ検出センサ３ｂとの距離に応じて、装置毎に適宜設定することが望ましい。
【符号の説明】
【００４０】
３  高さ検出センサ
５  センサユニット
７  センサユニット
９  キャリッジ
１１  記録媒体
１４  イメージセンサ
１５  発光素子
１６  位置受光素子
１００  画像記録装置
【図１】
2020146845.tif 000003
【図２】
2020146845.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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