(57)【要約】【課題】  複数台のカメラを手持ちで持ち替えながら撮影する場合に、カメラ設定を個別に変更するのは手間がかかってしまう。【解決手段】  複数台のカメラ間でレンズ情報やカメラの設定値、撮影用の評価値を共有するための通信部と、撮影者がカメラを持ち替えたことを検出する持ち替え検出部と、評価値を算出するための評価値算出部を備え、前記通信部は、カメラの持ち替えが検出されたタイミングで複数台のカメラ間でカメラ設定と評価値の送受信を行い、前記評価値算出部は前記通信部を介して受信したカメラ間のレンズ画角と評価値をもとに、持ち替えたカメラ用の評価値を算出することを特徴とする複数撮像装置。【選択図】  図１
2020205560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に通信可能な複数の撮像装置の制御方法であって、
前記複数の撮像装置それぞれの撮影画角に関する情報を通信するステップと、
前記複数の撮像装置のうちの１の撮像装置が未使用状態から使用状態になったときに、他の撮像装置の撮影パラメータまたは評価値に関する情報と、前記他の撮像装置および前記１の撮像装置の撮影画角とに基づいて、前記１の撮像装置が用いる前記撮影パラメータまたは評価値に関する情報を生成するステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２】
前記生成するステップは、前記１の撮像装置または前記他の撮像装置のいずれかで実行されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項３】
前記生成するステップは、前記１の撮像装置の撮影画角が前記他の撮像装置の撮影画角より小さい場合は、該他の撮像装置で撮影された画像中の合焦位置を中心として該１の撮像装置の撮影画角に対応する所定の範囲の領域に基づいて前記撮影パラメータまたは評価値を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項４】
前記生成するステップは、前記１の撮像装置の撮影画角が前記他の撮像装置の撮影画角より大きい場合は、該他の撮像装置で撮影された画像全体に基づいて前記撮影パラメータまたは評価値を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項５】
前記撮像装置のグリップのホールド検出、ファインダーの覗き込み検出、ユーザによる操作の検出、撮像装置の傾き検出のいずれか、あるいは複数を組み合わせた条件に基づいて該撮像装置の使用状態を判定するステップと、を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項６】
前記生成するステップは、前記他の撮像装置で撮影された時刻から一定の期間内であること、該他の撮像装置と前記１の撮像装置の位置または撮影方向が所定の範囲内であること、該他の撮像装置で撮影された被写体が該１の撮像装置で検出されていること、の少なくとも１つの条件が満たされている場合に実行されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項７】
前記生成するステップは、前記１の撮像装置に装着されたレンズがズームレンズである場合に、ズームレンズの焦点距離を複数の距離に分割し、前記他の撮像装置が該距離ごとに異なるサイズの領域に基づいて前記撮影パラメータまたは評価値を算出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項８】
前記生成するステップは、ユーザの操作入力に応答して実行されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項９】
前記判定するステップにより前記他の撮像装置が使用状態から未使用状態に変化したと判定された場合に、該他の撮像装置を省電状態にするステップと、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
被写体を撮像する撮像手段と、
他の撮像装置の撮影画角に関する情報および撮影パラメータまたは評価値に関する情報を取得する取得手段と、
前記撮像手段の撮影画角と前記他の撮像装置の撮影画角とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、取得した前記撮影パラメータまたは評価値を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された撮影パラメータまたは評価値を用いて撮影を行う制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
自装置の使用状態を判定する判定手段と、をさらに有し、
前記取得手段は、前記判定手段による判定の結果、未使用状態から使用状態に変化したときに前記他の撮像装置の情報を取得することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
被写体を撮像する撮像手段と、
前記被写体に応じて撮影パラメータまたは評価値を算出する制御手段と、
他の撮像装置の撮影画角に関する情報を取得する取得手段と、
前記撮像手段の撮影画角と前記他の撮像装置の撮影画角とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記撮影パラメータまたは評価値を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された撮影パラメータまたは評価値を外部装置へ出力する出力手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
前記出力手段は、前記他の撮像装置からの要求に応答して前記補正された撮影パラメータまたは評価値を出力することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
自装置の使用状態を判定する判定手段と、
前記出力手段により前記補正された撮影パラメータまたは評価値を出力したあと、前記判定手段により使用状態から未使用状態に変化したときに、自装置を省電状態にする省電手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関し、特に複数のカメラ間で設定や撮影用の評価値を共有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
運動会などのイベント撮影では、カメラマン（以降、ユーザーと表記）がレンズ画角の異なる複数台のカメラ（例えば、標準ズーム用と望遠ズーム用の２台）を持ち替えながら撮影する場合がある。このような撮影状況では、カメラの設定や、撮影用の評価値（例えば、露出補正値やホワイトバランス処理用の係数）の算出方法の違いにより、撮影画像の輝度や色味に差異が生じることがある。
【０００３】
そのような課題に対して、特許文献１では、複数のカメラ間で、他のカメラから受信した評価値と自らが取得した評価値との平均値を算出することで、撮影システム全体で用いる評価値を共有する。また、特許文献２では、撮像装置を交換して撮影する場合において、予め記録されている被写体が交換後の撮像装置で検出されたときには、交換前の撮像装置が、その被写体と関連付けて記録されている撮影設定を、交換後の撮像装置へ送る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６６７８１
【特許文献２】特開２０１０−２１９２０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、複数台のカメラから取得した評価値の例えば平均値などの共通の評価値を用いる為、カメラ毎に装着されたレンズ画角が異なる場合には、画像中の高輝度被写体分布や白領域の割合の違いにより効果が低下してしまう。特許文献２に開示の技術では、交換後の撮像装置で登録された被写体を検出するまで撮影設定を取得することができない。また、交換前と交換後で同じ画角が撮影できるように撮像装置を設置する前提で、交換前後で画角が変わることは考慮されておらず、画角が変わった場合には必ずしも適切な撮影設定にならない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複数台のカメラで撮影する際に、それぞれのカメラで個別に撮影設定する手間を低減しつつ、撮影画角などの条件が異なるカメラ毎に適切な撮影設定ができる手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、相互に通信可能な複数の撮像装置の制御方法であって、前記複数の撮像装置それぞれの撮影画角に関する情報を通信するステップと、前記複数の撮像装置それぞれの使用状態を判定するステップと、前記複数の撮像装置のうちの１の撮像装置が未使用状態から使用状態になったときに、他の撮像装置の撮影設定または撮影のための評価値に関する情報を該１の撮像装置に送るステップと、前記他の撮像装置および前記１の撮像装置の撮影画角に基づいて前記撮影条件に関する情報を補正するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数台のカメラで撮影する際に、それぞれのカメラで個別に撮影設定する手間を低減しつつ、撮影画角などの条件が異なるカメラ毎に適切な撮影設定ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る複数台カメラの持ち替え制御の例を示すフローチャート
【図３】本発明の第１の実施形態に係る広角から望遠にカメラを持ち替える場合の評価値算出のフローチャート
【図４】本発明の第１の実施形態に係る評価領域設定の一例を示す図
【図５】本発明の第１の実施形態に評価領域のブロック分割の例を示す図
【図６】本発明の第１の実施形態に係る望遠から広角にカメラを持ち替える場合の評価値算出のフローチャート
【図７】本発明の第２の実施形態に係るズームレンズの画角に応じた評価領域設定の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。以下では、撮像装置としてデジタルカメラを用いる場合を例に説明する。添付の図面において同一の機能を有するものは同一の数字を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図のである。この構成例は一例であり、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、回路構成により適時変更されて適応するべきものである。
【００１２】
撮像装置１００は、例えば、デジタルカメラである。
【００１３】
撮像レンズ群１０１は、少なくともフォーカスレンズを含むレンズ群であり、例えば、ズームレンズなどほかの光学系を含む構成であってもよい。絞り１０２は、撮像レンズ群１０１からの入射光量を調節するのに用いられる。本実施形態においては、撮像レンズ群１０１は撮像装置１００本体に括りつけであるが、レンズ群は撮像装置１００に着脱可能な交換式のレンズであってもよい。その場合、絞り１０２は交換レンズ内に構成される。
【００１４】
撮像部１０３は、撮像レンズ群１０１からの入射光を電気信号に変換するためのＣＭＯＳセンサー等の撮像素子と、撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器で構成される。
【００１５】
内部メモリ１０４は、撮像部１０３から出力されるデジタル信号（ＲＡＷ画像データ）や、画像処理部１０９により生成される現像後画像データを一時的に保持しておくための記憶装置であり、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成される。
【００１６】
通信部１０５は、ネットワークを介して、複数のカメラ間でレンズ情報やカメラ設定、撮影用の評価値などの情報を送受信するための通信手段である。また、外部のサーバやＰＣなどとも通信可能であり、前述のレンズ情報やカメラ設定などの情報の送受信のほか、画像データや操作信号などを外部装置と送受信することも可能である。
【００１７】
操作入力部１０６は、撮影者（ユーザー）がカメラに対して、撮影条件の設定や現像後画像データの表示等の各種操作指示を行うための入力手段であり、例えば、ボタンや電子ダイヤル、タッチパネル等で構成される。
【００１８】
持ち替え検出部１０７は、カメラをユーザーが使用している状態、あるいは、未使用の状態であるか否かを検出する。不図示のグリップのホールド（保持）検出手段、ファインダの接眼検出手段、レリーズボタンやレンズ駆動ボタンなどの操作入力部１０６への操作に基づいて検出を行う。
【００１９】
評価値算出部１０８は、内部メモリ１０４に保持されたＲＡＷ画像データをもとに、例えば、露出補正値やホワイトバランス処理用の色温度評価値などの評価値を算出する。さらに、通信部１０５を介して受信した別のカメラのレンズ情報と評価値をもとに、算出された評価値の補正を行う。
【００２０】
画像処理部１０９は、評価値算出部１０８で算出された評価値を用いて、撮像部１０３から出力されたＲＡＷ画像データに対して現像処理を実施する。現像処理の内容としては、例えば、ＷＢ（ホワイトバランス）補正処理、ＮＲ（ノイズリダクション）処理、シャープネス処理、光学収差補正処理などが含まれる。現像処理された画像データは、不図示の表示部へライブビュー画像として表示され、また、例えばユーザーからの撮像指示に応答して、後述の外部メモリ１１２などの記録部へ記録される。
【００２１】
ＣＰＵ１１０は、伝送路（バス）を介して各制御ブロックと接続されており、撮像装置１００の装置全体を制御する。不図示のメモリ（ＲＯＭ）、メモリ（ＲＡＭ）を有し、ＲＯＭからロードしたプログラムに従い、撮像装置１００の各機能ブロックの制御およびそのために必要な演算を行う。メモリ（ＲＯＭ）には、ＣＰＵで実行される制御プログラムや、プログラムの実行に必要な各種の定数値が格納される。メモリ（ＲＡＭ）は、プログラムの実行に必要な各種一時データを記憶するための領域である。
【００２２】
外部メモリ制御部１１１は、内部メモリ１０４に保持されたＲＡＷ画像データや現像処理後の画像データの外部メモリ１１２への書き込みや、外部メモリ１１２に保持されたデータを内部メモリ１０４に読み込む為の制御を行う。
【００２３】
外部メモリ１１２は、例えば、ＳＤカード等の撮像装置１００に対して着脱可能な記憶デバイスであり、Ｆｌａｓｈメモリ等の不揮発性メモリで構成される。外部メモリ１１２は、撮像部１０３を介して撮像されたＲＡＷ画像データや、画像処理部１０９で現像処理された現像処理後の画像データを記録可能である。
【００２４】
撮像装置１００の基本的な動作について説明する。例えば、操作入力部１０６をユーザーが操作して電源がオンされると、撮像装置１００は撮影待機状態となる。撮影待機状態において、撮像装置１００は、撮像部１０３から取得したデジタル信号（ＲＡＷ画像データ）を現像し、不図示の表示部にライブビュー画像として表示する。
【００２５】
そして、ユーザー操作による撮影準備指示に応答して、画像処理部１０９は、ＡＦ（オートフォーカス）、ＡＥ（自動露出制御）、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）の機能により、被写体に応じた撮影パラメータを算出する。さらに、撮影指示を受け取ると、被写体像を現像処理済の画像データとして外部メモリ１１２に記録する。また、動画の撮影指示および撮影停止指示に応答して、この間に撮像された画像データを動画像データとして記録する。
【００２６】
また、通信部１０５を介して、外部のネットワークや外部機器、他の撮像装置との通信が可能であり、画像や撮影設定などのデータの送受信ができる。
【００２７】
（第１の実施形態）
続いて、本発明の第１の実施形態における、カメラ持ち替え時の評価値算出の制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。図２は、本発明の実施形態に係る複数台カメラの持ち替え制御の例を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１０によって、各処理ブロックを制御し実行される処理手順を図示したものであり、不図示のメモリ（ＲＯＭ）に格納されているプログラムをメモリ（ＲＡＭ）に展開して実行することにより実現される。
【００２８】
第１の実施形態では、ユーザーが、焦点距離が固定の広角レンズが装着された撮像装置と、望遠レンズが装着された撮像装置を、持ち替えながら撮影を行う状況を例にして説明する。図２（ａ）のフローチャートは、例えば、複数の撮像装置１００を持ち替えながら撮影するための設定（連携モード）が実行されたときに開始される。
【００２９】
複数の撮像装置１００による撮影が開始されると、まず、ステップＳ２０１で、複数のカメラ間で通信部１０５を介して相互に通信し、お互いのレンズ画角を含むカメラ情報を共有する。
【００３０】
続いてステップＳ２０２で、複数の撮像装置１００は、それぞれ持ち替え検出部１０７を用いて撮像装置１００が未使用状態から使用状態に変化したか否かの判定を行う。判定の方法としては、例えば、以下の（Ａ）から（Ｄ）の個々の検出結果、あるいはその組み合わせから判定する方法が考えられる。撮像装置１００が操作（使用）されていない状態を未使用状態とする。例えば、（Ａ）から（Ｃ）が検出されない場合や、（Ｄ）の検出結果が、一定期間、変化しない状態を未使用状態と判断できる。また、例えば、未使用状態において所定の間隔で（Ａ）から（Ｄ）の検出を実行し、（Ａ）から（Ｃ）が検出された、または、（Ｄ）の検出結果に変化があった場合に使用状態と判定できる。判定方法は一例であり、撮像装置１００の使用状態／未使用状態が判断できれば、いずれの組み合わせにより判定してもよいし、別の条件で判定する構成であってもよい。
（Ａ）グリップのホールド検出
（Ｂ）ファインダーの覗き込み検出
（Ｃ）ＳＷ１やズーム等のカメラ操作検出
（Ｄ）カメラやレンズの傾き検出
【００３１】
ここで、以降、未使用状態→使用状態となった１つの撮像装置１００を「持ち替え後の撮像装置（カメラ）」とし、複数の撮像装置１００のうち、持ち替え後の撮像装置以外を「他の撮像装置（カメラ）」とする。判定がＹＥＳ、すなわち使用状態に変化した場合は、ステップＳ２０３に進む。判定がＮＯの場合、つまり撮像装置の持ち替えが発生していない場合は、ステップＳ２０２の処理を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ２０２で持ち替え後の撮像装置（カメラ）が使用状態になった場合には、他の撮像装置（カメラ）に通知され、ステップＳ２０３では他の撮像装置（カメラ）における処理が実行される。このとき、複数のカメラ間で、例えば、撮像装置１００の位置情報、撮影方向、最後に撮像した画像や被写体検出結果などの情報を相互に通信する。これらの情報は公知の技術を用いて取得可能な情報であり、例えば、位置情報は撮像装置１００が有する不図示のＧＰＳ機能を用いてＧＰＳ情報を受信して位置情報を取得する。他の撮像装置（カメラ）の処理については、図２（ｂ）のフローチャートを用いて後述する。
【００３３】
引き続き、持ち替え後の撮像装置の処理（ステップＳ２０４〜Ｓ２０７）について説明する。
【００３４】
まず、ステップＳ２０４では、直前まで使用していた他の撮像装置（持ち替える前の撮像装置）からカメラ設定および評価値を受信するか否かを判定する。判定方法は、例えば、下記の（ａ）〜（ｄ）の条件を用いる。
（ａ）持ち替える前の撮像装置（他の撮像装置）で最後に撮影された時刻から一定の期間内である
（ｂ）持ち替える前の撮像装置（他の撮像装置）で最後に撮影された位置と持ち替え後の撮像装置の位置が同じである
（ｃ）持ち替える前の撮像装置（他の撮像装置）の最後に撮影された撮影方向と持ち替え後の撮像装置の撮影方向が同じである
（ｄ）持ち替える前の撮像装置（他の撮像装置）で最後に撮影された人物が持ち替え後の撮像装置で取得した画像で検出されている。
【００３５】
（ａ）の条件、および（ｂ）〜（ｄ）のうち少なくともいずれかの条件が成立した場合に、ユーザーが同一シーンを撮影しているものと判断する。なお、成立する条件が多いほど、同一シーンを撮影している可能性が高い。
【００３６】
そして、ステップＳ２０５で、持ち替える前の他の撮像装置（カメラ）へカメラ設定および評価値の要求を行い、カメラ設定や評価値を受信する。ここで、カメラ設定とは、例えば、画像の解像度や、ＡＦモード設定（ワンショット、追従モード、瞳ＡＦなど）、撮影モード（絞り優先、シャッター速度優先、プログラム遷移、マニュアル）などのパラメータである。カメラ設定は、例えば、操作入力部１０６を用いて、ユーザーにより予め設定することが可能である。また、評価値とは露出補正値やホワイトバランス処理用の係数など、撮影シーンに応じて、撮像装置１００内の評価値算出部１０８によって自動算出されるパラメータである。
【００３７】
続いてステップＳ２０６で、他の撮像装置から受信したカメラ設定を反映させ、受信した評価値を基に、持ち替え後の撮像装置で使用する評価値の算出を行う。
【００３８】
続いて、ステップＳ２０７では、ステップＳ２０６で算出された露出補正値をもとに、絞り値やＩＳＯ感度、シャッタースピード速度等の撮影条件を決定し、撮影を実施する。さらに、撮影されたＲＡＷ画像データに対して、ステップＳ２０６で算出されたホワイトバランス処理用の係数を用いて現像処理を実施した後、現像後の画像データを外部メモリ１１２に保存する。
【００３９】
続くステップＳ２０８は、複数の撮像装置間の連携がオフされたか否かを判定する。連携モードがオフされた場合や、持ち替え後の撮像装置の電源がオフになった場合、他の撮像装置がすべて電源オフになった場合に、連携がオフされたと判定してすべての処理を終了する。連携オフと判定されなかった場合は、ステップＳ２０７の直前に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００４０】
続いて、図２（ｂ）の他の撮像装置の処理について説明する。
【００４１】
まず、ステップＳ２０９で、他の撮像装置（カメラ）のカメラ設定および評価値を、持ち替え後の撮像装置（カメラ）に送信するか否かを判定する。判定の条件は、例えば、ステップＳ２０４と同様に（ａ）の条件、および（ｂ）〜（ｄ）のうち少なくともいずれかの条件を満たすことである。ステップＳ２０８で送信条件が成立した場合に、続くステップＳ２１０へ進み、成立しない場合は本フローチャートを終了する。
【００４２】
ステップＳ２１０では、持ち替え後の撮像装置のレンズ画角に合わせた評価値の算出を行う。評価値の算出は、例えば、他の撮像装置で撮影した最後の撮影画像のＲＡＷ画像データとステップＳ２０１で共有したカメラ情報を用いて算出する。具体的な方法の詳細については、図３を用いて後述する。
【００４３】
続いて、ステップＳ２１１では、ステップＳ２１０で算出されたカメラ設定と評価値を持ち替え後の撮像装置（カメラ）に送信する。
【００４４】
ステップＳ２１２で、持ち替え検出部１０７を用いて、例えば、ステップＳ２０２と同様の条件を検出することで、本フローチャートにおける自装置である他の撮像装置（カメラ）が使用状態か否かを判定する。他の撮像装置（カメラ）が使用状態である（Ｙｅｓ）の場合は、本フローチャートを終了する。使用状態でない（Ｎｏ）の場合、すなわち他の撮像装置（カメラ）が未使用状態の場合は、ステップＳ２１３へ進む。
【００４５】
ステップＳ２１３で、未使用状態である他の撮像装置（カメラ）は、省電状態となり、本フローチャートを終了する。
【００４６】
続いて、前述のレンズ画角に応じた評価値算出（図２のステップＳ２０６、Ｓ２１０）について処理の詳細を説明する。処理内容は持ち替え前後の撮像装置に装着されているレンズの画角の大小関係によって異なる。広角から望遠へ持ち替える場合と、望遠から広角に持ち替える場合のそれぞれのケースについて以下で説明する。
【００４７】
（広角から望遠へ持ち替える場合）
はじめに、広角レンズが装着されたカメラから望遠レンズが装着されたカメラに持ち替える場合について評価値算出の流れを図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る広角から望遠にカメラを持ち替える場合の評価値算出のフローチャートである。ＣＰＵ１１０によって、各処理ブロックを制御し実行される処理手順を図示したものであり、不図示のメモリ（ＲＯＭ）に格納されているプログラムをメモリ（ＲＡＭ）に展開して実行することにより実現される。
【００４８】
まず、図３（ａ）を参照して、前述のステップＳ２１０の持ち替える前のカメラ（広角）で、レンズ画角に応じて評価値の算出の処理を説明する。
【００４９】
ステップＳ３０１では、持ち替える前のカメラ（広角）で撮影された画像全体に対して、画像中のピント位置（合焦位置）を中心に持ち替えた後のカメラ（望遠）のレンズ画角に対応する同じ範囲の評価領域を設定する。広角から望遠へ持ち替える場合、持ち替え後の撮像装置の撮影画角は、持ち替え前の撮像装置の撮影画角より小さい。ここで、図４は、本発明の第１の実施形態に係る評価領域設定の一例を示す。広角で撮影された画像全体４０１に対して、ピント位置４０２（合焦位置）を中心に図中の点線で囲われた領域が評価領域４０３となる。
【００５０】
続いてステップＳ３０２で、評価領域の各画素位置における輝度値（Ｙ）と色温度評価値（Ｃｘ、Ｃｙ）をそれぞれ下記の式を用いて算出する。
Ｙ  ＝  ３＊Ｒ＋６＊Ｇ＋１＊Ｂ      ・・・（式１）
Ｃｘ＝  （Ｒ−Ｂ）／  Ｙ            ・・・（式２）
Ｃｙ＝  （Ｒ＋Ｂ＋２＊Ｇ）／  Ｙ    ・・・（式３）
【００５１】
続いてステップＳ３０３で、ブロック毎にＹ、Ｃｘ、Ｃｙの平均値（Ｙａｖｅ、Ｃｘａｖｅ、Ｃｙａｖｅ）をそれぞれ算出する。図５は、本発明の第１の実施形態に評価領域のブロック分割の例を示す図である。ステップＳ３０３では、図５に示すように評価領域５０１を複数のブロックＳ５０２に分割して評価値を算出する。
【００５２】
続いてステップＳ３０４で、ステップＳ３０３で算出された各ブロックのＹ、Ｃｘ、Ｃｙの平均値を用いて、評価領域の輝度評価用の有効ブロック（Ｙｖａｌ）と色温度評価用の有効ブロック（Ｃｘｖａｌ、Ｃｙｖａｌ）をそれぞれ抽出する。輝度評価用の有効ブロックとは、評価領域中の高輝度・低輝度部を除く領域であり、高輝度側閾値（Ｙｍａｘ）、低輝度側閾値（Ｙｍｉｎ）を用いて以下の式４で抽出される。
Ｙｍｉｎ  ＜＝  Ｙａｖｅ    ＜    Ｙｍａｘ    ・・・（式４）
【００５３】
色温度評価用の有効ブロックとは画像中の白色領域に属するブロックでありＣｘａｖｅ、Ｃｙａｖｅがそれぞれ所定の範囲内であるかによって判定される。白色領域の上限をそれぞれＣｘｍｉｎ、Ｃｙｍｉｎ、下限をそれぞれＣｘｍａｘ、Ｃｙｍａｘとすると、色温度評価用の有効ブロックは下記の式５、式６で抽出される。
Ｃｘｍｉｎ  ＜＝  Ｃｘａｖｅ  ＜  Ｃｘｍａｘ  ・・・（式５）
Ｃｙｍｉｎ  ＜＝  Ｃｙａｖｅ  ＜  Ｃｙｍａｘ  ・・・（式６）
【００５４】
続いてステップＳ３０５で、ステップＳ３０４で抽出した輝度評価用の有効ブロック（Ｙｖａｌ）について、式７を用いて輝度評価値（Ｙｅｖａｌ）を算出する。
【００５５】
【数１】
2020205560.tif 000003
【００５６】
ここで、Ｎは有効ブロックの数である。
【００５７】
さらにステップＳ３０６で、色温度評価用の有効ブロックを対象にＲ，Ｇ，Ｂ信号それぞれの平均値（Ｒｅｖａｌ、Ｇｅｖａｌ、Ｂｅｖａｌ）を以下の式８〜式１０を用いて算出する。
【００５８】
【数２】
2020205560.tif 000004
【００５９】
算出された平均値を用いて、色温度評価値（Ｗｂｅｖａｌ、Ｗｒｅｖａｌ）をそれぞれ以下の式で算出する。
Ｗｂｅｖａｌ  ＝  Ｇｅｖａｌ／Ｂｅｖａｌ  ・・・（式１１）
Ｗｒｅｖａｌ  ＝  Ｇｅｖａｌ／Ｒｅｖａｌ  ・・・（式１２）
【００６０】
続いてステップＳ３０７で、ステップＳ３０５で算出された評価輝度値Ｙｅｖａｌ、ステップＳ３０６で算出された色温度評価値（Ｗｂｅｖａｌ、Ｗｒｅｖａｌ）を補正する。撮影した画像の画面全体から算出した輝度評価値（Ｙａｌｌ）、色温度評価値（Ｗｂａｌｌ、Ｗｒａｌｌ）と比較し、以下の式を用いて評価値の補正を行う。
Ｙｒｅｆ  ＝（Ｙａｌｌ  ―  Ｙｅｖａｌ）＊Ｋｙ  ＋  Ｙｅｖａｌ      （式１３）
Ｗｂｒｅｆ＝（Ｗｂａｌｌ／Ｗｂｅｖａｌ−１）＊Ｋｗｂ＋  Ｗｂｅｖａｌ（式１４）
Ｗｒｒｅｆ＝（Ｗｒａｌｌ／Ｗｒｅｖａｌ−１）＊Ｋｗｒ＋  Ｗｒｅｖａｌ（式１５）
【００６１】
ここで、Ｋｙ、Ｋｗｂ、Ｋｗｒは輝度評価値、色温度評価値の補正係数で、レンズ画角の差異に応じて０から１までの一意の値が設定される。比較結果に基づいて、例えば、持ち替え前後でレンズ画角の差異が小さいほど補正係数（Ｋｙ、Ｋｗｂ、Ｋｗｒ）を‘１’に近づけることで、持ち替え前のカメラで算出した評価値（予測値）の重みを大きくする。一方、レンズ画角の差異が小さいほど補正係数（Ｋｙ、Ｋｗｂ、Ｋｗｒ）を‘０’に近づけることで、持ち替え後のカメラで算出した評価値（実測値）の重みを大きくする。
【００６２】
以上が、持ち替える前のカメラにおける評価値算出の処理（図２のステップＳ２０９）で、本フローチャートの完了後、図２（ｂ）のフローチャートへ戻る。
【００６３】
続く、ステップＳ２１１で、ステップＳ３０７で補正された輝度評価値（Ｙｒｅｆ）、色温度評価値（Ｗｂｒｅｆ、Ｗｒｒｅｆ）を、持ち替えた後のカメラ（望遠）に送信する。
【００６４】
図３（ｂ）は、持ち替えた後のカメラ（望遠）側での処理（図２のステップＳ２０６）となる。広角から望遠にカメラを持ち替える場合は、ステップＳ３０９で、持ち替える前のカメラから受信した輝度評価値（Ｙｒｅｆ）をそのまま目標平均輝度値として露出補正を実施する。また、受信した色温度評価値（Ｗｂｒｅｆ、Ｗｒｒｅｆ）をそのままホワイトバランス係数として現像処理を実施することで、持ち替える前のカメラで撮影した画像と同様の輝度と色味が得られる。
【００６５】
（望遠から広角へ持ち替える場合）
続いて、望遠レンズが装着されたカメラから広角レンズが装着されたカメラに持ち替える場合の評価値の算出および補正方法について図６のフローチャートで説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係る望遠から広角にカメラを持ち替える場合の評価値算出のフローチャートである。ＣＰＵ１１０によって、各処理ブロックを制御し実行される処理手順を図示したものであり、不図示のメモリ（ＲＯＭ）に格納されているプログラムをメモリ（ＲＡＭ）に展開して実行することにより実現される。
【００６６】
図６（ａ）において、まず、ステップＳ６０１で、持ち替える前のカメラ（望遠）で最後に撮影した画像の全領域に対して、図３のステップＳ３０２からステップＳ３０６と同様の処理を行い、画像の全体の評価値を算出する。評価値として、例えば、輝度評価値（Ｙａｌｌ）、色温度評価値（Ｗｂａｌｌ、Ｗｒａｌｌ）などを算出する。その後、図２（ｂ）のフローチャートへ戻る。
【００６７】
図２（ｂ）のフローチャートで、続くステップＳ２１１では、ステップＳ６０１で算出された輝度評価値（Ｙａｌｌ）と色温度評価値（Ｗｂａｌｌ、Ｗｒａｌｌ）を持ち替えた後のカメラ（広角）に送信する。
【００６８】
図６（ｂ）は、持ち替えた後のカメラ（広角）での処理（図２のステップＳ２０６に対応）となる。まずステップＳ６０３では評価枠を設定する。具体的には、持ち替えた後のカメラ（広角）により撮影された画像の主被写体を中心に、持ち替える前のカメラ（望遠）のレンズ画角に対応した領域を評価枠として設定する。
【００６９】
続いてステップＳ６０４で、ステップＳ６０３で設定された評価枠に対して、ステップＳ３０２〜Ｓ３０６と同様の処理を行い、評価枠に対応する輝度評価値（Ｙｅｖａｌ）、色温度評価値（Ｗｂｅｖａｌ、Ｗｒｅｖａｌ）などの評価値を算出する。
【００７０】
続いて、ステップＳ６０５で、図３のステップＳ３０７と同様に、算出した評価値を、式１６〜１８に基づいて、受信した持ち替える前のカメラ（望遠）の評価値で補正を行う。
Ｙｒｅｆ  ＝（Ｙａｌｌ  ―  Ｙｅｖａｌ）＊Ｋｙ  ＋  Ｙｅｖａｌ      （式１６）
Ｗｂｒｅｆ＝（Ｗｂａｌｌ／Ｗｂｅｖａｌ−１）＊Ｋｗｂ＋  Ｗｂｅｖａｌ（式１７）
Ｗｒｒｅｆ＝（Ｗｒａｌｌ／Ｗｒｅｖａｌ−１）＊Ｋｗｒ＋  Ｗｒｅｖａｌ（式１８）
【００７１】
ここで、Ｋｙ、Ｋｗｂ、Ｋｗｒは０から１の値をとる補正係数である。式１３から式１５で使用されている値と同じ値を使用してもよい。
【００７２】
その後、図２（ａ）のステップＳ２０７へ進み、補正された輝度評価値（Ｙｒｅｆ）を目標平均輝度値として露出補正を実施する。また、補正された色温度評価値（Ｗｂｒｅｆ、Ｗｒｒｅｆ）をホワイトバランス係数として現像処理を実施することで、持ち替えた後のカメラでも、持ち替える前のカメラで撮影した画像と同様の輝度と色味の画像が得られる。
【００７３】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、撮像装置１００が、持ち替えを検出して、カメラに装着されたレンズ画角の違いに応じて撮影用の評価値を補正する。これにより、ユーザーが個別にカメラ設定を調節しなくでも、色味や輝度の差異の少ない撮影画像を得ることができる。
【００７４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、焦点距離可変のレンズ（以下、ズームレンズと表記）を使用する場合の評価値の算出方法について説明する。第１の実施形態では焦点距離が広角と望遠それぞれ固定である想定の為、評価領域のサイズは一意に決定された。第２の実施形態では、ズームレンズのように焦点距離が連続的に変化する場合は、焦点距離を複数のポイントに分割し、そのポイント毎に異なるサイズの評価領域を設定する場合の例を説明する。
【００７５】
発明を実施するための構成は、第１の実施形態と同じであるが、本実施形態においては、図２（ａ）において、ステップＳ２０３へ進み他のカメラでの処理を実行するときに、現在の焦点距離（画角）に関する情報を複数のカメラ間で相互に通信する。また、図３に示した処理フローのＳ３０１からＳ３０７の評価値算出処理を複数評価枠サイズで実行する。
【００７６】
図７は、本発明の第２の実施形態に係るズームレンズの画角に応じた評価領域設定の一例を示す図である。ズームレンズ（２４ｍｍ−７０ｍｍ）の焦点距離、２４ｍｍ、３５ｍｍ、５０ｍｍ、７０ｍｍのポイントで、評価値を算出する場合について、それぞれ評価領域を設定した場合の、一例を示す。評価領域７０１が焦点距離２４ｍｍ、評価領域７０２が焦点距離３５ｍｍ、評価領域７０３が焦点距離５０ｍｍ、評価領域７０４が焦点距離７０ｍｍに相当する。
【００７７】
焦点距離が短くなるにつれて撮影画角は大きくなるため評価枠サイズは大きくなる。
【００７８】
以上、本実施形態によれば、持ち替えた後のカメラで使用する焦点距離に応じて、受信した複数の評価値の中から最も焦点距離の近い評価領域から算出された評価値を選択して使用することで、ズームレンズに対応した評価値の共有が可能となる。なお、ステップＳ２０３で取得した焦点距離（画角）に関する情報に基づいて、他のカメラ側のステップＳ３０１から３０７で、持ち替え後のカメラの焦点距離（画角）に対応した領域のパラメータを取得する構成であってもよい。
【００７９】
（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態ではカメラの持ち替え時に、カメラ間でのカメラ設定および評価値を送受信するか否かの判定をカメラ自身が自動で判定していたが、ユーザー自身が操作入力により、送受信を制御する方法について説明する。
【００８０】
基本的な実施の流れは第１、第２の実施形態と同じであるが、図２のステップＳ２０４のカメラ設定および評価値を受信するか否かの判定方法が、前述の条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）が成立しているか否かをユーザーからの操作入力に基づいて決定する。
【００８１】
これにより、持ち替える前のカメラの設定や評価値を持ち替えた後のカメラで引き続き使用するか否かをユーザーが決定できる。
【００８２】
以上、説明したように、本発明を用いることで、ユーザーがレンズ画角の異なる複数台のカメラを持ち替えながら撮影を行う場合においても、複数のカメラ間での輝度や色味の差異が少ない撮影画像を得ることが可能となる。
【００８３】
尚、上記説明は２台のカメラの持ち替えについて説明したが、３台以上のカメラを使用する場合も、本発明を適用することが可能である。
【００８４】
以上が本発明の好ましい実施形態の説明であるが、本発明は、本発明の技術思想の範囲内において、上記実施形態に限定されるものではなく、対象となる回路形態により適時変更されて適応するべきものである。例えば、上述した実施形態で説明した撮像装置は、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラに適用することができる。
【００８５】
また、本発明は、例えばシステム、装置、方法、コンピュータプログラムもしくは記録媒体などとしての実施形態も可能であり、具体的には、１つの装置で実現しても、複数の装置からなるシステムに適用してもよい。本実施形態に係る撮像装置を構成する各手段および撮像装置の制御方法の各ステップは、コンピュータのメモリなどに記憶されたプログラムが動作することによっても実現できる。このコンピュータプログラムおよびこのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００８６】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１００  撮像装置
１０１  撮像レンズ
１０２  絞り
１０３  撮像部
１０４  内部メモリ
１０５  通信部
１０６  操作入力部
１０７  持ち替え検出部
１０８  評価値算出部
１０９  画像処理部
１１０  ＣＰＵ
１１１  外部メモリ制御部
１１２  外部メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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