(57)【要約】【課題】各競技者が自己の競技動作を容易に確認することができる画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法およびプログラムを提供する。【解決手段】画像処理装置１００は、複数の競技者の競技動作を含む一連の動作を撮像した撮像画像を取得する画像取得手段（画像取得部１１１）と、撮像画像に含まれる各競技者を認証する認証手段（顔認証部１１２）と、一連の動作から認証手段（顔認証部１１２）により認証された各競技者の特定の動作を認識する動作認識手段（動作認識部１１３）と、動作認識手段（動作認識部１１３）の認識結果に基づいて、撮像画像から各競技者の競技動作のみをとらえた競技画像を抽出する画像抽出手段（記憶制御部１１４）と、を備える。【選択図】図４
2020088551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の競技者の競技動作を含む一連の動作を撮像した撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記撮像画像に含まれる各競技者を認証する認証手段と、
前記一連の動作から前記認証手段により認証された各競技者の特定の動作を認識する動作認識手段と、
前記動作認識手段の認識結果に基づいて、前記撮像画像から前記各競技者の前記競技動作のみをとらえた競技画像を抽出する画像抽出手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記画像取得手段が取得した前記撮像画像および前記画像抽出手段が抽出した前記競技画像を記憶する記憶手段と、
前記競技画像を前記認証手段により認証された前記各競技者に対応付けて前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段、を更に備える、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記認証手段は、前記撮像画像に含まれる顔画像に基づいて、前記各競技者を認証する、
請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記動作認識手段は、前記一連の動作から、前記認証された各競技者の競技開始を表す動作および競技終了を表す動作を、前記特定の動作として認識し、
前記画像抽出手段は、前記撮像画像の中から、前記競技者毎に、前記動作認識手段が前記競技開始を表す動作を認識したフレーム画像から前記競技終了を表す動作を認識したフレーム画像までを、前記競技画像として抽出する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
複数の競技者の競技動作を含む一連の動作を撮像して、撮像画像を生成する撮像手段と、
前記撮像画像に含まれる各競技者を認証する認証手段と、
前記一連の動作から前記認証手段により認証された各競技者の特定の動作を認識する動作認識手段と、
前記動作認識手段の認識結果に基づいて、前記撮像画像から前記各競技者の前記競技動作のみをとらえた競技画像を抽出する画像抽出手段と、
を備える画像処理システム。
【請求項６】
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
複数の競技者の競技動作を含む一連の動作を撮像した撮像画像を取得する画像取得ステップと、
前記撮像画像に含まれる各競技者を認証する認証ステップと、
前記一連の動作から前記認証ステップにより認証された各競技者の特定の動作を認識する動作認識ステップと、
前記動作認識ステップにおける認識結果に基づいて、前記撮像画像から前記各競技者の前記競技動作のみをとらえた競技画像を抽出する画像抽出ステップと、
を含む画像処理方法。
【請求項７】
画像処理装置が備えるコンピュータを、
複数の競技者の競技動作を含む一連の動作を撮像した撮像画像を取得する画像取得手段、
前記撮像画像に含まれる各競技者を認証する認証手段、
前記一連の動作から前記認証手段により認証された各競技者の特定の動作を認識する動作認識手段、
前記動作認識手段の認識結果に基づいて、前記撮像画像から前記各競技者の前記競技動作のみをとらえた競技画像を抽出する画像抽出手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スポーツ競技者（以下、競技者という）は、技能向上を図るために、試合や練習の終了時に競技会場等の施設内に設置されたカメラにより撮影された撮像画像（動画像）を閲覧して自己の競技中の動作（以下、競技動作という）を確認することがある。
【０００３】
この場合、各競技者は、長時間に渡って撮像された大量の撮像画像の中から確認したい自己の競技動作をとらえた競技画像を探し出すという作業が必要であり、各競技者の負担が大きかった。そこで、例えば、特許文献１は、撮像部が撮像した撮像画像から競技者の所定の動作の開始時点から終了時点までの一連の動作に関する撮像画像を抽出する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−６４１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、施設内に設置されたカメラにより撮影された撮像画像には、多数の競技者が映っている可能性が高く、特許文献１が開示する技術では、各競技者を識別することなく所定の動作に関する撮像画像が抽出される。このため、各競技者は、抽出された撮像画像から自己の競技動作をとらえた競技画像を探し出すという作業がやはり必要であり、特許文献１の技術では競技者の負担を十分に軽減することが困難である。
【０００６】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、各競技者が自己の競技動作を容易に確認することができる画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置は、
複数の競技者の競技動作を含む一連の動作を撮像した撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記撮像画像に含まれる各競技者を認証する認証手段と、
前記一連の動作から前記認証手段により認証された各競技者の特定の動作を認識する動作認識手段と、
前記動作認識手段の認識結果に基づいて、前記撮像画像から前記各競技者の前記競技動作のみをとらえた競技画像を抽出する画像抽出手段と、
を備える。
【０００８】
また、上記の目的を達成するため、本発明に係る画像処理システムは、
複数の競技者の競技動作を含む一連の動作を撮像して、撮像画像を生成する撮像手段と、
前記撮像画像に含まれる各競技者を認証する認証手段と、
前記一連の動作から前記認証手段により認証された各競技者の特定の動作を認識する動作認識手段と、
前記動作認識手段の認識結果に基づいて、前記撮像画像から前記各競技者の前記競技動作のみをとらえた競技画像を抽出する画像抽出手段と、
を備える。
【０００９】
また、上記の目的を達成するため、本発明に係る画像処理方法は、
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
複数の競技者の競技動作を含む一連の動作を撮像した撮像画像を取得する画像取得ステップと、
前記撮像画像に含まれる各競技者を認証する認証ステップと、
前記一連の動作から前記認証ステップにより認証された各競技者の特定の動作を認識する動作認識ステップと、
前記動作認識ステップにおける認識結果に基づいて、前記撮像画像から前記各競技者の前記競技動作のみをとらえた競技画像を抽出する画像抽出ステップと、
を含む。
【００１０】
また、上記の目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
画像処理装置が備えるコンピュータを、
複数の競技者の競技動作を含む一連の動作を撮像した撮像画像を取得する画像取得手段、
前記撮像画像に含まれる各競技者を認証する認証手段、
前記一連の動作から前記認証手段により認証された各競技者の特定の動作を認識する動作認識手段、
前記動作認識手段の認識結果に基づいて、前記撮像画像から前記各競技者の前記競技動作のみをとらえた競技画像を抽出する画像抽出手段、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、各競技者が自己の競技中の動作を容易に確認することができる画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理システムの概略図である。
【図２】競技会場における撮像装置の設置例を示す図である。
【図３】画像処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】画像処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図５Ａ】競技開始動作の一例を示す図である。
【図５Ｂ】競技終了動作の一例を示す図である。
【図６】画像編集処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】競技画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
本発明の実施の形態に係る画像処理システム１は、試合中または練習中の競技者を撮像した撮像画像を収集し、その撮像画像を編集するシステムであり、図１に示すように、画像処理装置１００と、撮像装置２００とを含む。画像処理装置１００と撮像装置２００とは、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮＷは、有線または無線を問わず、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等の任意の通信網である。なお、画像処理システム１において、撮像装置２００の台数は任意であり、単一または複数の撮像装置２００を含んで構成される。また、本実施の形態では、画像処理システム１を体操競技において利用する場合を例に説明する。
【００１５】
（撮像装置２００）
撮像装置２００は、レンズ等の光学素子とＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide-Semiconductor）等の撮像素子とを備えるデジタルカメラ等で構成され、撮像範囲（画角）内の被写体を撮像し、被写体の撮像画像を生成する。また、撮像装置２００は、ネットワークＮＷを介して画像処理装置１００と通信する通信機能を有する。撮像装置２００は、例えば、競技会場の複数箇所に適宜設置され、画像処理装置１００の制御に従って設置場所の周辺を撮像し、その撮像画像を画像処理装置１００に出力する。ここで、撮像装置２００が生成する撮像画像は、時系列の複数のフレーム画像から構成される動画像であるものとする。
【００１６】
本実施の形態では、撮像装置２００は、図２に示すように、男子体操競技が行われる競技会場ＳＡにおいて、跳馬、つり輪、あん馬、床、鉄棒、平行棒の各種目の演技が実施される区域毎に１台ずつ設置される。図２において、跳馬演技が実施される区域ＺＡに撮像装置２００Ａ、つり輪演技が実施される区域ＺＢに撮像装置２００Ｂ、あん馬演技が実施される区域ＺＣに撮像装置２００Ｃ、床演技が実施される区域ＺＤに撮像装置２００Ｄ、鉄棒演技が実施される区域ＺＥに撮像装置２００Ｅ、平行棒演技が実施される区域ＺＦに撮像装置２００Ｆがそれぞれ設置されている。撮像装置２００Ａ〜２００Ｆは、各々、設置場所の周辺を撮像し、その撮像画像を画像処理装置１００に供給する。
【００１７】
（画像処理装置１００のハードウェア構成）
画像処理装置１００は、例えば、汎用のパーソナルコンピュータであり、一般的なコンピュータ装置のハードウェア構成を有する。画像処理装置１００は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４、ディスプレイ１０５、入力装置１０６、および通信装置１０７を備える。これらの各部は、バスラインＢＬを介して相互に電気的に接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＨＤＤ１０４からプログラムやデータをＲＡＭ１０３上に読み出して処理を実行することにより、画像処理装置１００の制御や機能を実現する演算装置である。
【００１９】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する各種プログラムやプログラム実行の際に使用される各種データ等を記憶する不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、例えば、後述する画像編集処理に係るプログラムや動作モデルを記憶する。
【００２０】
ＲＡＭ１０３は、ＲＯＭ１０２やＨＤＤ１０４から読み出されたプログラムやデータを一時的に保持する揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用される。また、ＲＡＭ１０３は、撮像装置２００から取得した撮像画像を一時的に記憶するバッファメモリとして機能する。
【００２１】
ＨＤＤ１０４は、記憶内容が書き換え可能な大容量かつ不揮発性の記憶装置であり、例えば、基本ソフトウェアであるＯＳ（Operating System）、ＯＳ上で動作し各種機能を提供するアプリケーションソフトウェア等のプログラムやデータを記憶する。また、ＨＤＤ１０４には、予め登録された競技者（以下、登録競技者という）毎にフォルダが設けられており、各フォルダには対応する登録競技者の個別情報や競技動作をとらえた競技画像が格納される。なお、画像処理装置１００は、ＨＤＤ１０４に替えて、またはこれと共に、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置を備えてもよい。
【００２２】
ディスプレイ１０５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の表示装置であり、ＣＰＵ１０１の制御に従って、各種画像を表示する。
【００２３】
入力装置１０６は、キーボード、マウス、操作ボタン等の入力装置であり、競技者をはじめとする画像処理装置１００の利用者による各種操作を受け付け、受け付けた操作に応じた操作信号をＣＰＵ１０１に供給する。なお、入力装置１０６は、ディスプレイ１０５の表示画面とこれに重ねて設けられたタッチセンサとからなるタッチパネルにより構成されてもよい。この場合、入力装置１０６は、タッチパネルにおける利用者の接触動作に係る接触位置や接触態様等のタッチセンサによる検出結果に応じた操作信号をＣＰＵ１０１に供給する。
【００２４】
通信装置１０７は、撮像装置２００と通信するための通信インタフェースであり、ＣＰＵ１０１の制御に従って、ネットワークＮＷを介して撮像装置２００との間でデータの送受信を行う。
【００２５】
（画像処理装置１００の機能構成）
続いて、画像処理装置１００の機能構成について説明する。画像処理装置１００は、図４に示すように、制御部１１０、記憶部１２０、表示部１３０、操作部１４０、および通信部１５０を備える。
【００２６】
制御部１１０は、画像処理装置１００の各構成部位を制御する。制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ１０１により構成される。制御部１１０は、機能的には、画像取得部１１１、顔認証部１１２、動作認識部１１３、記憶制御部１１４、および表示制御部１１５を有する。
【００２７】
画像取得部１１１は、通信部１５０を介して、撮像装置２００の撮像動作を制御し、撮像装置２００から撮像画像を取得する。本例の場合、撮影画像は、複数の競技者の競技動作を含む一連の動作を撮像した画像である。また、画像取得部１１１は、撮像装置２００から取得した撮像画像を、記憶部１２０（ＲＡＭ１０３）に随時記憶（バッファリング）する。
【００２８】
顔認証部１１２は、画像取得部１１１が取得した撮像画像に映っている各競技者（以下、対象競技者という）を認証する。顔認証部１１２は、例えば、撮像画像から対象競技者の顔画像（顔領域）を検出し、その顔画像における顔の特徴量を対象競技者の顔情報として抽出する。そして、顔認証部１１２は、抽出した対象競技者の顔情報と、記憶部１２０（ＨＤＤ１０４）に記憶された登録競技者の顔情報（個人情報）とを比較して両者の類似度を算出し、その類似度に応じて、対象競技者が登録競技者のいずれであるかを識別して認証する。顔認証部１１２は、本発明の認証手段の一例である。
【００２９】
動作認識部１１３は、一連の動作から顔認証部１１２により認証された対象競技者の特定の動作を認識する。動作認識部１１３は、例えば、公知の動作検出手法を用いて、画像取得部１１１が取得した撮像画像から対象競技者の動作を検出し、検出した動作と記憶部１２０（ＨＤＤ１０４）に記憶された動作モデルとを照合することにより、対象競技者の競技開始動作および競技終了動作を特定の動作として認識する。また、動作認識部１１３は、各動作を認識した旨を示す通知信号を記憶制御部１１４に送出する。ここで、競技開始動作は、競技（演技）を開始することを明示するために行う動作であり、本実施の形態では、図５Ａに示すように、片手を伸ばしてまっすぐ上げる動作であるものとする。また、競技終了動作は、競技（演技）を終了することを明示するために行う動作であり、本実施の形態では、図５Ｂに示すように、両手を伸ばしてまっすぐ上げる動作であるものとする。動作認識部１１３は、本発明の動作認識手段の一例である。
【００３０】
記憶制御部１１４は、動作認識部１１３が特定の動作を認識したことに応じて、対象競技者の競技開始から競技終了までの動作をとらえた競技画像を抽出して、対象競技者と関連付けて記憶部１２０（ＨＤＤ１０４）に記憶させる。詳述すると、動作認識部１１３から競技開始動作を認識した旨の通知信号を受けると、記憶制御部１１４は、ＲＡＭ１０３に一時的に記憶された撮像画像に含まれるフレームのうち動作認識部１１３が競技開始動作を認識したフレーム画像を始点フレーム画像として特定する。また、動作認識部１１３から競技終了動作を認識した旨の通知信号を受けると、記憶制御部１１４は、ＲＡＭ１０３に一時的に記憶された撮像画像に含まれるフレームのうち動作認識部１１３が競技終了動作を認識したフレーム画像を終点フレーム画像として特定する。記憶制御部１１４は、ＲＡＭ１０３に記憶された撮像画像の中から、始点フレーム画像から終点フレーム画像までの一連のフレーム画像を、競技画像として抽出し、この競技画像を記憶部１２０（ＨＤＤ１０４）の対象競技者のフォルダ内に格納して記憶させる。記憶制御部１１４は、本発明の画像抽出手段および記憶制御手段の一例である。
【００３１】
表示制御部１１５は、操作部１４０を介して受け付けた利用者の操作に応じて表示対象の画像を特定し、表示部１３０の表示動作を制御する。例えば、画像取得部１１１が取得した撮像画像をリアルタイムに表示部１３０に表示する、いわゆるライブビュー表示を行う場合、表示制御部１１５は、記憶部１２０（ＲＡＭ１０３）にバッファリングされた撮像画像の表示用の画像データを随時生成して表示部１３０に供給することにより、表示部１３０に撮像画像を表示させる。また、例えば、利用者により指定された登録競技者の競技画像を表示（再生）する場合、表示制御部１１５は、記憶部１２０（ＨＤＤ１０４）の指定された登録競技者のフォルダ内に格納された競技画像を読み出して表示用の画像データを生成して表示部１３０に供給することにより、表示部１３０に競技画像を表示させる。
【００３２】
記憶部１２０は、例えば、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４を含んで構成され、制御部１１０が実行する各種プログラム、制御部１１０がプログラム実行の際に用いる各種データ、制御部１１０がプログラム実行により生成した各種データ等を記憶する。記憶部１２０は、本発明の記憶手段の一例である。
【００３３】
表示部１３０は、ディスプレイ１０５により構成され、制御部１１０（表示制御部１１５）の制御に従って、表示制御部１１５から取得した表示用の画像データにアナログ信号変換処理等を施して、各種画像を表示する。表示部１３０は、例えば、画像取得部１１１が撮像装置２００から取得した撮像画像や記憶部１２０（ＨＤＤ１０４）に記憶された競技画像を表示する。
【００３４】
操作部１４０は、入力装置１０６により構成され、競技者をはじめとする画像処理装置１００の利用者の各種操作を受け付ける。操作部１４０は、例えば、利用者による競技画像の再生指示等を受け付ける。
【００３５】
通信部１５０は、通信装置１０７により構成され、制御部１１０の制御に従って、ネットワークＮＷを介して撮像装置２００との間でデータの送受信を行う。通信部１５０は、例えば、撮像開始および撮像終了を指示する制御信号を撮像装置２００に送信し、撮像装置２００から撮像画像を受信する。
【００３６】
（画像処理装置１００の動作）
次に、図６に示すフローチャートを参照して、画像処理装置１００の制御部１１０が実行する画像編集処理について説明する。この画像編集処理は、撮像装置２００から取得した撮像画像から登録競技者毎の競技画像を抽出し、抽出した競技画像を分類して記憶する処理である。制御部１１０は、通信部１５０を介して複数の撮像装置２００のいずれかから撮像画像を取得したことに応じて、画像編集処理を開始する。すなわち、複数の撮像装置２００から撮像画像を取得した場合、画像編集処理は並行して実行される。
【００３７】
画像編集処理を開始すると、まず、制御部１１０は、顔認証部１１２が対象競技者を認証したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。詳述すると、制御部１１０は、顔認証部１１２の認証結果に応じて対象競技者が認証されたか否かを判定する。上述したように、顔認証部１１２は、画像取得部１１１が取得した撮像画像から対象競技者の顔画像を検出し、検出した顔画像から抽出される対象競技者の顔情報と、記憶部１２０（ＨＤＤ１０４）に記憶された登録競技者の顔情報とを照合することにより、対象競技者が登録競技者のいずれであるかを識別して認証する。対象競技者が認証されないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部１１０は、顔認証部１１２によって対象競技者が認証されるまで、言い換えれば、登録競技者の顔が撮像画像にとらえられるまで、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
【００３８】
一方、対象競技者が認証されたと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、対象競技者がフレームアウトしたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。詳述すると、制御部１１０の動作認識部１１３は、顔認証部１１２により認識された対象競技者の移動を追従し、対象競技者が撮像装置２００の撮像範囲外に立ち去る等して撮像画像に存在しなくなった場合にはフレームアウトしたと判定する。対象競技者がフレームアウトしたと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部１１０は、処理をステップＳ１０１に戻し、対象競技者が認証されるまで待機する。
【００３９】
対象競技者がフレームアウトしていないと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部１１０は、動作認識部１１３が対象競技者の競技開始動作を認識したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。詳述すると、制御部１１０は、動作認識部１１３の認識結果に基づいて対象競技者の競技開始動作の認識の成否を判定する。上述したように、動作認識部１１３は、画像取得部１１１が取得した撮像画像から対象競技者の動作を検出し、記憶部１２０（ＨＤＤ１０４）に記憶された競技開始動作を示す動作モデルと照合することにより、競技開始動作を認識する。本実施の形態において、動作認識部１１３は、片手を伸ばしてまっすぐ上げる動作を競技開始動作と認識する。動作認識部１１３は、競技開始動作を認識すると、競技開始動作を認識した旨を示す通知信号を記憶制御部１１４に出力する。
【００４０】
動作認識部１１３が対象競技者の競技開始動作を認識していないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部１１０は、処理をステップＳ１０２に戻す。すなわち、制御部１１０は、対象競技者がフレームアウトすることなく競技開始動作を行うまで待機する。
【００４１】
一方、動作認識部１１３が対象競技者の競技開始動作を認識したと判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部１１０は、競技画像の始点フレーム画像を特定する（ステップＳ１０４）。動作認識部１１３から競技開始動作を認識した旨の通知信号を受けると、制御部１１０の記憶制御部１１４は、記憶部１２０（ＲＡＭ１０３）にバッファリングされた撮像画像において動作認識部１１３が競技開始動作を認識したフレーム画像を競技画像の始点フレーム画像として特定する。
【００４２】
対象競技者の競技開始動作に応じて競技画像の始点フレーム画像を特定した後、制御部１１０は、再度、対象競技者がフレームアウトしたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。対象競技者がフレームアウトしていないと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部１１０は、動作認識部１１３が対象競技者の競技終了動作を認識したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。制御部１１０は、動作認識部１１３の認識結果に基づいて対象競技者の競技終了動作の認識の成否を判定する。上述したように、動作認識部１１３は、画像取得部１１１が取得した撮像画像から対象競技者の動作を検出し、記憶部１２０（ＨＤＤ１０４）に記憶された競技終了動作を示す動作モデルと照合することにより、競技終了動作を認識する。本実施の形態において、動作認識部１１３は、両手を伸ばしてまっすぐ上げる動作を競技終了動作と認識する。動作認識部１１３は、競技終了動作を認識すると、競技終了動作を認識した旨を示す通知信号を記憶制御部１１４に送出する。
【００４３】
動作認識部１１３が対象競技者の競技終了動作を認識したと判定した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部１１０は、競技画像の終点フレーム画像を特定する（ステップＳ１０７）。動作認識部１１３から競技終了動作を認識した旨の通知信号を受けると、記憶制御部１１４は、記憶部１２０（ＲＡＭ１０３）にバッファリングされた撮像画像において動作認識部１１３が競技終了動作を認識したフレーム画像を終点フレーム画像として特定する。
【００４４】
また、ステップＳ１０５において対象競技者がフレームアウトしたと判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）にも、競技画像の終点フレーム画像を特定するが（ステップＳ１０７）、この場合、競技開始動作を認識したが競技終了動作を認識する前に対象競技者がフレームアウトしているため、記憶制御部１１４は、記憶部１２０（ＲＡＭ１０３）にバッファリングされた撮像画像において動作認識部１１３がフレームアウトを検出したフレーム画像を競技画像の終点フレーム画像として特定する。
【００４５】
続いて、制御部１１０は、競技画像を対象競技者に対応付けて記憶する（ステップＳ１０８）。記憶制御部１１４は、例えば図７に示すように、鉄棒演技が実施される区域ＺＥに設置された撮像装置２００Ｅから取得した撮像画像から始点フレーム画像ＳＦから終点フレーム画像ＴＦまでの一連のフレーム画像を競技画像ＣＩとして抽出し、この競技画像を記憶部１２０（ＨＤＤ１０４）の対象競技者に対応するフォルダ内に記憶させる。
【００４６】
競技画像を対象競技者に対応付けて記憶した後、制御部１１０は、撮像が継続しているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。詳述すると、制御部１１０は、例えば、画像取得部１１１が撮像装置２００から撮像画像を継続して取得しているか否かに応じて撮像の継続を判定する。撮像が継続していると判定した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、制御部１１０は、処理をステップＳ１０１に戻し、新たに対象競技者の認証の成否を判定する。一方、撮像が継続していないと判定した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、制御部１１０は、画像編集処理を終了する。
【００４７】
以上に説明したように、本実施の形態に係る画像処理装置１００は、撮像装置２００から取得した撮像画像に基づいて、この撮像画像に映っている競技者が登録競技者のいずれであるかを認証し、認証した競技者の動作を認識することにより、撮像画像から競技者の競技動作をとらえた競技画像を抽出する。これにより、各競技者は、自己の競技動作を容易に確認することができる。
【００４８】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変形および応用が可能である。
【００４９】
上記の実施の形態では、画像処理システム１において、競技画像等を画像処理装置１００の表示部１３０に表示させたが、例えば、競技画像等を、画像処理装置１００の通信部１５０を介して各競技者等が所有するスマートフォン等の携帯端末に送信し、携帯端末が備えるディスプレイ等に表示させるように構成してもよい。これにより、競技画像等を閲覧できる機会が増加し、利用者の利便性を向上させることができる。また、競技画像等のダウンロードを特定の利用者のみ可能とするパスワード認証等のセキュリティ機能を設けてもよい。
【００５０】
また、画像処理システム１が処理能力の高いサーバを更に備え、画像処理装置１００が備える機能を分担させてもよい。例えば、画像処理装置１００が、複数の撮像装置２００から収集した撮像画像をサーバに送信し、サーバが、画像処理装置１００から受信した撮像画像に基づいて、動作開始動作および動作終了動作を認識して競技画像を抽出する画像編集処理を実行してもよい。この場合、利用者の携帯端末からの要求信号に応じて、サーバが競技画像等を利用者の携帯端末に送信する構成であってもよい。
【００５１】
上記の実施の形態において、例えば画像処理装置１００の制御部１１０が実行する制御プログラムは、ＲＯＭ１０２に記憶されていた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、上記の各種処理を実行させるための制御プログラムを、既存の汎用コンピュータや、フレームワーク、ワークステーション等に実装することにより、上記の実施の形態に係る画像処理装置１００に相当する装置として機能させてもよい。
【００５２】
このようなプログラムの提供方法は任意であり、例えば、コンピュータが読取可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ）等に格納して配布してもよいし、インターネットをはじめとするネットワーク上のストレージにプログラムを格納しておき、これをダウンロードさせることにより提供してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１        画像処理システム
１００    画像処理装置
１０１    ＣＰＵ
１０２    ＲＯＭ
１０３    ＲＡＭ
１０４    ＨＤＤ
１０５    ディスプレイ
１０６    入力装置
１０７    通信装置
１１０    制御部
１１１    画像取得部
１１２    顔認証部
１１３    動作認識部
１１４    記憶制御部
１１５    表示制御部
１２０    記憶部
１３０    表示部
１４０    操作部
１５０    通信部
２００、２００Ａ〜２００Ｆ  撮像装置
ＢＬ      バスライン
ＣＩ      競技画像
ＮＷ      ネットワーク
ＳＡ      競技会場
ＳＦ      始点フレーム画像
ＴＦ      終点フレーム画像
ＺＡ〜ＺＦ  区域
【図１】
2020088551.tif 000003
【図２】
2020088551.tif 000004
【図３】
2020088551.tif 000005
【図４】
2020088551.tif 000006
【図５Ａ】
2020088551.tif 000007
【図５Ｂ】
2020088551.tif 000008
【図６】
2020088551.tif 000009
【図７】
2020088551.tif 000010