(57)【要約】【課題】投射光がユーザーの顔に当たることで、ユーザーに眩しさを感じさせてしまう。【解決手段】プロジェクター１００は、スクリーン１０５に画像ＭＰを投射する投射部１１０と、画像ＭＰの投射方向ＤＰを検出する方向検出部１５３Ａと、画像ＭＰの投射方向ＤＰが所定の条件を満たす場合に、画像ＭＰの少なくとも一部の輝度を低下させる投射制御部１５３Ｂと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射対象に画像を投射する投射部と、
前記画像の投射方向を検出する方向検出部と、
前記画像の投射方向が所定の条件を満たす場合に、前記画像の少なくとも一部の輝度を低下させる投射制御部と、を備える、プロジェクター。
【請求項２】
前記画像の投射方向が、前記投射対象の第１基準位置よりも特定方向に前記画像が位置する第１条件に該当する場合に、前記投射制御部は、前記画像のうちの前記第１基準位置よりも前記特定方向に位置する第１領域の輝度を低下させる、請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記画像の投射方向が、前記投射対象の前記第１基準位置の前記特定方向に配置された第２基準位置よりも前記特定方向に前記画像が位置する第２条件に該当する場合に、前記投射制御部は、前記画像のうちの前記第２基準位置よりも前記特定方向に位置する第２領域に対し、前記画像を構成する画像データの階調値を零にする、請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記特定方向は、上方向又は下方向であって、
前記第２基準位置は、ユーザーの眼の高さに対応する、請求項３に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記特定方向は、上下方向と直交する方向であって、
前記第２基準位置は、ユーザーが存在する領域の前記特定方向と反対方向の端部に対応する、請求項３又は４に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記方向検出部が検出した前記画像の投射方向が、前記第１条件に該当する場合に、前記投射制御部は、前記プロジェクターが傾斜していることを示す傾斜画像を前記画像に重畳して輝度調整画像を生成し、
前記投射部は、前記投射対象に前記輝度調整画像を投射する、請求項３から５のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記方向検出部が検出した前記画像の投射方向が、前記第２条件に該当する場合に、前記投射制御部は、前記画像のうちの前記第２領域以外の領域に、前記傾斜画像を重畳して前記輝度調整画像を生成する、請求項６に記載のプロジェクター。
【請求項８】
前記プロジェクターは、天井又は天井の近傍に、前記画像の投射方向を上下方向に調整可能に配置され、
前記特定方向は、下方向である、請求項２から７のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項９】
投射対象に画像を投射する投射部と制御部とを備えるプロジェクターの制御方法であって、
前記制御部が、前記画像の投射方向を検出する方向検出ステップと、
前記画像の投射方向が所定の条件を満たす場合に、前記制御部が、前記画像の少なくとも一部の輝度を低下させる投射制御ステップと、を含む、プロジェクターの制御方法。
【請求項１０】
前記画像の投射方向が、前記投射対象の第１基準位置よりも特定方向に前記画像が位置する第１条件に該当する場合に、前記投射制御ステップにおいて、前記制御部は、前記画像のうちの前記第１基準位置よりも前記特定方向に位置する第１領域の輝度を低下させる、請求項９に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項１１】
前記画像の投射方向が、前記投射対象の前記第１基準位置の前記特定方向に配置された第２基準位置よりも前記特定方向に前記画像が位置する第２条件に該当する場合に、前記投射制御ステップにおいて、前記制御部は、前記画像のうちの前記第２基準位置よりも前記特定方向に位置する第２領域に対し、前記画像を構成する画像データの階調値を零にする、請求項１０に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項１２】
前記特定方向は、上方向又は下方向であって、
前記第２基準位置は、ユーザーの眼の高さに対応する、請求項１１に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項１３】
前記特定方向は、上下方向と直交する方向であって、
前記第２基準位置は、ユーザーが存在する領域の前記特定方向と反対方向の端部に対応する、請求項１１又は１２に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項１４】
前記画像の投射方向が前記第１条件に該当する場合に、前記投射制御ステップにおいて、
前記制御部は、前記プロジェクターが傾斜していることを示す傾斜画像を前記画像に重畳して輝度調整画像を生成し、
前記投射部は、前記投射対象に前記輝度調整画像を投射する、請求項１１から１３のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項１５】
前記画像の投射方向が前記第２条件に該当する場合に、前記投射制御ステップにおいて、前記制御部は、前記画像のうちの前記第２領域以外の領域に、前記傾斜画像を重畳して前記輝度調整画像を生成する、請求項１４に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項１６】
前記プロジェクターは、天井又は天井の近傍に、前記画像の投射方向を上下方向に調整可能に配置され、
前記特定方向は、下方向である、請求項１０から１５のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像光をスクリーンに投射して、画像を表示するプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクターは、天井に固定されており、天井にプロジェクターを固定するねじの緩みなどによってプロジェクターの設置位置が変化した場合に、報知を行う。具体的には、加速度センサーによってプロジェクターの水平方向に対する傾き角を検出し、傾き角が変化している場合に、スクリーン上に警告メッセージを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０６４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プロジェクターの設置位置や角度が変化した場合、投射光がユーザーの顔に当たることで、ユーザーに眩しさを感じさせてしまう場合がある。例えば、特許文献１記載の構成では、警告メッセージを表示するための投射光がユーザーの顔に当たる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する一態様は、投射対象に画像を投射する投射部と、前記画像の投射方向を検出する方向検出部と、前記画像の投射方向が所定の条件を満たす場合に、前記画像の少なくとも一部の輝度を低下させる投射制御部と、を備える、プロジェクターである。
【０００６】
上記プロジェクターにおいて、前記画像の投射方向が、前記投射対象の第１基準位置よりも特定方向に前記画像が位置する第１条件に該当する場合に、前記投射制御部は、前記画像のうちの前記第１基準位置よりも前記特定方向に位置する第１領域の輝度を低下させる構成であってもよい。
【０００７】
上記プロジェクターにおいて、前記画像の投射方向が、前記投射対象の前記第１基準位置の前記特定方向に配置された第２基準位置よりも前記特定方向に前記画像が位置する第２条件に該当する場合に、前記投射制御部は、前記画像のうちの前記第２基準位置よりも前記特定方向に位置する第２領域の輝度を零にする構成であってもよい。
【０００８】
上記プロジェクターにおいて、前記特定方向は、上方向又は下方向であって、前記第２基準位置は、ユーザーの眼の高さに対応する構成であってもよい。
【０００９】
上記プロジェクターにおいて前記特定方向は、上下方向と直交する方向であって、前記第２基準位置は、ユーザーが存在する領域の前記特定方向と反対方向の端部に対応する、構成であってもよい。
【００１０】
上記プロジェクターにおいて、前記方向検出部が検出した前記画像の投射方向が、前記第１条件に該当する場合に、前記投射制御部は、前記プロジェクターが傾斜していることを示す傾斜画像を前記画像に重畳して輝度調整画像を生成し、前記投射部は、前記投射対象に前記輝度調整画像を投射する構成であってもよい。
【００１１】
上記プロジェクターにおいて、前記方向検出部が検出した前記画像の投射方向が、前記第２条件に該当する場合に、前記投射制御部は、前記画像のうちの前記第２領域以外の領域に、前記傾斜画像を重畳して前記輝度調整画像を生成する構成であってもよい。
【００１２】
上記プロジェクターにおいて、前記プロジェクターは、天井又は天井の近傍に、前記画像の投射方向を上下方向に調整可能に配置され、前記特定方向は、下方向である構成であってもよい。
【００１３】
上記課題を解決する別の一態様は、投射対象に画像を投射する投射部と制御部とを備えるプロジェクターの制御方法であって、前記制御部が、前記画像の投射方向を検出する方向検出ステップと、前記画像の投射方向が所定の条件を満たす場合に、前記制御部が、前記画像の少なくとも一部の輝度を低下させる投射制御ステップと、を含む、プロジェクターの制御方法である。
【００１４】
上記プロジェクターの制御方法において、前記画像の投射方向が、前記投射対象の第１基準位置よりも特定方向に前記画像が位置する第１条件に該当する場合に、前記投射制御ステップにおいて、前記制御部は、前記画像のうちの前記第１基準位置よりも前記特定方向に位置する第１領域の輝度を低下させてもよい。
【００１５】
上記プロジェクターの制御方法において、前記画像の投射方向が、前記投射対象の前記第１基準位置の前記特定方向に配置された第２基準位置よりも前記特定方向に前記画像が位置する第２条件に該当する場合に、前記投射制御ステップにおいて、前記制御部は、前記画像のうちの前記第２基準位置よりも前記特定方向に位置する第２領域に対し、前記画像を構成する画像データの階調値を零にしてもよい。
【００１６】
上記プロジェクターの制御方法において、前記特定方向は、上方向又は下方向であって、前記第２基準位置は、ユーザーの眼の高さに対応してもよい。
【００１７】
上記プロジェクターの制御方法において、前記特定方向は、上下方向と直交する方向であって、前記第２基準位置は、ユーザーが存在する領域の前記特定方向と反対方向の端部に対応してもよい。
【００１８】
上記プロジェクターの制御方法において、前記画像の投射方向が前記第１条件に該当する場合に、前記投射制御ステップにおいて、前記制御部は、前記プロジェクターが傾斜していることを示す傾斜画像を前記画像に重畳して輝度調整画像を生成し、前記投射部は、前記投射対象に前記輝度調整画像を投射してもよい。
【００１９】
上記プロジェクターの制御方法において、前記画像の投射方向が前記第２条件に該当する場合に、前記投射制御ステップにおいて、前記制御部は、前記画像のうちの前記第２領域以外の領域に、前記傾斜画像を重畳して前記輝度調整画像を生成してもよい。
【００２０】
上記プロジェクターの制御方法において、前記プロジェクターは、天井又は天井の近傍に、前記画像の投射方向を上下方向に調整可能に配置され、前記特定方向は、下方向であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】プロジェクターの構成を示す図。
【図２】プロジェクターの要部の構成を示す図。
【図３】プロジェクターの投射状態の一例を示す側面図。
【図４】スクリーンに投射された画像領域を示す図。
【図５】傾斜角の変化量と画像領域の移動量との関係を示す図。
【図６】スクリーンに投射された画像の一例を示す図。
【図７】スクリーンに投射された画像の他の一例を示す図。
【図８】第１制御部の処理を示すフローチャート。
【図９】プロジェクターの投射状態の他の一例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【００２３】
［１．プロジェクターの構成］
図１は、プロジェクター１００の構成を示す図である。
本実施形態における表示システム１は、プロジェクター１００と、画像供給装置２００とを備える。
【００２４】
プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０とを備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーン１０５に画像を投射する。スクリーン１０５は、「投射対象」の一例に対応する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
【００２５】
光源部１１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の制御に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
【００２６】
光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル１１５とを備える。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、本実施形態はこれに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルであってもよいし、デジタルミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。
【００２７】
光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２によって駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
【００２８】
投射光学系１１３は、入射された画像光をスクリーン１０５上に結像させるレンズやミラーを備える。投射光学系１１３は、スクリーン１０５上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系１１３は、スクリーン１０５に投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えてもよい。
【００２９】
プロジェクター１００は、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５及び第１制御部１５０を更に備える。入力インターフェース１３５、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、画像処理部１４５及び第１制御部１５０は、内部バス１０７を介して相互にデータ通信可能に接続される。
【００３０】
操作部１３１は、プロジェクター１００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する。
【００３１】
リモコン受光部１３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン受光部１３３から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する。
【００３２】
記憶部１３７は、例えば、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置である。記憶部１３７は、第１制御部１５０が実行する制御プログラムや、第１制御部１５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。
【００３３】
画像インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を備え、プロジェクター１００に画像データを供給する画像供給装置２００に有線接続される。画像供給装置２００が供給する画像データは、静止画像データであってもよいし、動画像データであってもよい。また、画像供給装置２００は、ＤＶＤやブルーレイ等の光ディスクの再生装置であってもよいし、パーソナルコンピューターであってもよい。
また、本実施形態では、プロジェクター１００と画像供給装置２００とが有線で接続される場合を説明するが、プロジェクター１００と画像供給装置２００とが無線で接続されてもよい。
【００３４】
画像供給装置２００は、プロジェクター１００に接続される。画像供給装置２００は、プロジェクター１００に（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（登録商標）信号を供給する。ＨＤＭＩ信号には、画像データや音声データが含まれる。画像データは、動画像の画像データであってもよいし、静止画像の画像データであってもよい。また、音声データは、モノラルの音声データであってもよいし、ステレオの音声データであってもよい。また、ステレオよりも多くの音声チャネルを用いるサラウンド方式の音声データであってもよい。
【００３５】
画像供給装置２００には、例えばノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ)、デスクトップ型ＰＣやタブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等を用いることができる。また、画像供給装置２００として、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）プレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー、ハードディスクレコーダー、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Ｃａｂｌｅ  ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）のセットトップボックス、ビデオゲーム機等を用いてもよい。
【００３６】
画像インターフェース１４１は、画像供給装置２００から画像信号を受信し、受信した画像信号に含まれる画像データ及び同期信号を取り出す。画像データは、複数の画素の各々の階調を色成分毎に示すデータである。また、同期信号は、同期タイミングを示す信号であり、水平同期信号及び垂直同期信号を含む。画像インターフェース１４１は、画像信号から取り出した同期信号を、第１制御部１５０及び画像処理部１４５に出力し、画像データを画像処理部１４５に出力する。第１制御部１５０は、水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて、処理を実行するタイミングを判定し、判定したタイミングに基づいてプロジェクター１００の各部を制御する。画像処理部１４５は、水平同期信号及び垂直同期信号に同期して画像データに対して画像処理を実行し、画像処理後の画像データを光変調装置駆動部１２２に出力する。
【００３７】
第１制御部１５０は、第１メモリー１５１及び第１プロセッサー１５３を備える。
第１メモリー１５１は、第１プロセッサー１５３が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５１は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー１５１は、第１プロセッサー１５３のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第１メモリー１５１は、第１制御部１５０により処理されるデータや、第１プロセッサー１５３が実行する第１制御プログラムを記憶する。
【００３８】
第１プロセッサー１５３は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１５３として機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１５３は、第１制御プログラムを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。例えば、第１プロセッサー１５３は、操作部１３１やリモコン５により受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーン１０５に投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー１５３は、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部１１１の輝度を調整する。
【００３９】
画像処理部１４５及びフレームメモリー１４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【００４０】
画像処理部１４５は、画像インターフェース１４１から入力された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。
【００４１】
画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部１４５は、フレームレート変換処理を実行する。フレームレート変換処理とは、液晶パネル１１５に描画する画像データのフレーム周波数を、画像供給装置２００から供給された画像データのフレーム周波数とは異なる周波数に変換する処理である。フレーム周波数とは、単位時間である１秒当たりに表示される画像数であり、垂直同期信号の周波数に対応する。画像供給装置２００から供給された画像データのフレーム周波数を入力フレーム周波数といい、液晶パネル１１５に描画する画像データのフレーム周波数を描画周波数という。
【００４２】
画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
入力フレーム周波数、すなわち、垂直同期信号の周波数が６０Ｈｚである場合には、画像処理部１４５は、例えば、６０Ｈｚを２倍した１２０Ｈｚの描画周波数、又は６０Ｈｚを４倍した２４０Ｈｚの描画周波数の出力同期信号を生成する。画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３から読み出した画像データを、生成した出力同期信号と共に光変調装置駆動部１２２に出力する。光変調装置駆動部１２２は、入力された出力同期信号に同期して、液晶パネル１１５に画像を描画する倍速処理を実行する。
【００４３】
また、画像処理部１４５は、画像データの１フレームから複数のサブフレームを生成する。サブフレームとは、１フレーム分の画像データの表示期間に表示する画像データである。画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３から同一の画像データを複数回、読み出すことでサブフレームを生成する。また、本実施形態では、画像処理部１４５は、画像データを複数に分割し、分割した領域ごとにサブフレームを生成する。
【００４４】
［２．プロジェクターの主要部の構成］
図２は、プロジェクター１００の要部の構成を示す図である。
プロジェクター１００は、センサーＳＡを備える。センサーＳＡは、プロジェクター１００の傾きに関する検出を行い、検出値を第１制御部１５０に出力する。センサーＳＡは、第１制御部１５０が、センサーＳＡが出力する検出値や検出値の変化に基づいて、プロジェクター１００の傾きを求めることが可能な構成であればよい。具体的には、センサーＳＡは、加速度センサー、ジャイロ（角速度）センサー、地磁気センサー等のモーションセンサー（慣性センサー）を有する。これらのセンサーは、例えば３軸センサーとすることができる。また、センサーＳＡは、例えば、３軸加速度センサー、及び、３軸ジャイロセンサーを含む６軸センサーや、さらに３軸地磁気センサーを含む９軸センサー等のセンサーユニットであってもよい。また、例えば、センサーＳＡは、上記のセンサーがモジュール化されたＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）を採用してもよい。
【００４５】
また、プロジェクター１００の第１制御部１５０は、方向検出部１５３Ａと、投射制御部１５３Ｂとを備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５３が、第１メモリー１５１に記憶された第１制御プログラムを実行することによって、方向検出部１５３Ａ及び投射制御部１５３Ｂとして機能する。
【００４６】
方向検出部１５３Ａは、プロジェクター１００の画像ＭＰの投射方向ＤＰを検出する。
具体的には、方向検出部１５３Ａは、センサーＳＡの検出結果に基づいて、プロジェクター１００の画像ＭＰの投射方向ＤＰを検出する。投射方向ＤＰについては、後述にて、図３を参照して詳細に説明する。
【００４７】
投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰの投射方向ＤＰが所定の条件を満たす場合に、画像ＭＰの少なくとも一部の輝度を低下させる。ここで、「輝度を低下させる」とは、入力された画像ＭＰを示す画像データで表わされる輝度よりも低い輝度にすることを意味する。具体的には、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰを構成する画素毎の階調値を変更することによって、輝度を低下させる。
【００４８】
所定の条件は、第１条件と第２条件とを含む。
第１条件は、画像ＭＰの投射方向ＤＰが、スクリーン１０５を含む投射対象の第１基準位置ＴＨ１よりも下方向に画像ＭＰが位置することを示す。
第２条件は、画像ＭＰの投射方向ＤＰが、スクリーン１０５を含む投射対象の第２基準位置ＴＨ２よりも下方向に画像ＭＰが位置することを示す。第２基準位置ＴＨ２は、第１基準位置ＴＨ１の下方向に配置される。
下方向は、「特定方向」の一例に対応する。「投射対象」は、投射部１１０によって画像ＭＰが投射される対象を示す。「投射対象」については、後述にて図６及び図９を参照して詳細に説明する。第１基準位置ＴＨ１及び第２基準位置ＴＨ２については、後述にて図６及び図７を参照して詳細に説明する。
また、方向検出部１５３Ａ及び投射制御部１５３Ｂについては、後述にて図３〜図８を参照して詳細に説明する。
【００４９】
［３．プロジェクターの投射状態］
図３は、プロジェクター１００の投射状態の一例を示す側面図である。図３に示すように、プロジェクター１００は天井ＷＴに固定される。また、スクリーン１０５は、側壁ＷＳに配置されている。画像ＭＰは、スクリーン１０５の画像領域ＡＰに形成される。側壁ＷＳの壁面は、「投射対象」の一例に対応する。すなわち、側壁ＷＳの壁面に、投射部１１０によって画像ＭＰが投射される場合がある。
【００５０】
プロジェクター１００は、筐体１８０を有する。筐体１８０は、投射部１１０、駆動部１２０、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５、第１制御部１５０及びセンサーＳＡを収容する。筐体１８０は、直方体状に形成される。
投射光学系１１３の一部は、筐体１８０に形成された開口から外部に突出して配置される。
【００５１】
筐体１８０は、取付構造１７０によって天井ＷＴに固定される。
取付構造１７０は、筐体１８０を天井ＷＴに固定する。取付構造１７０は、取付部材１７１と、連結部材１７２と、固定部材１７３とを有する。
取付部材１７１は、筐体１８０の上面に固定される。取付部材１７１は、例えば鋼材で箱状に形成される。固定部材１７３は、天井ＷＴに固定される。固定部材１７３は、例えば鋼材で箱状に形成される。連結部材１７２は、取付部材１７１と固定部材１７３とを連結する。連結部材１７２は、例えば鋼材で円筒状に形成される。
【００５２】
取付構造１７０は、プロジェクター１００からの画像ＭＰの投射方向ＤＰを上下方向に調整可能にプロジェクター１００を固定する。
すなわち、取付部材１７１は、連結部材１７２に対して傾斜可能に構成される。ユーザーは、プロジェクター１００を所望する傾斜角θに傾けて、取付部材１７１を連結部材１７２に固定する。ユーザーの所望する傾斜角θを、以下の説明では傾斜角θ１と記載する。傾斜角θ１は、例えば２５度である。取付部材１７１は、例えばボルトによって連結部材１７２に固定される。
プロジェクター１００に付与される振動、及び経年劣化によってボルトが緩む場合がある。このような場合には、傾斜角θが変化する。
【００５３】
投射方向ＤＰは、プロジェクター１００の投射光学系１１３の光軸に対応する。すなわち、投射方向ＤＰは、プロジェクター１００の投射光学系１１３の光軸に沿って、投射光が投射される方向を示す。本実施形態では、投射方向ＤＰは、筐体１８０の長手方向の中心軸と一致する。投射方向ＤＰは、水平方向に対して傾斜角θ１だけ傾斜している。
【００５４】
本実施形態では、センサーＳＡは傾斜角θを検出する。
方向検出部１５３Ａは、センサーＳＡから傾斜角θを取得して、投射方向ＤＰを検出する。また、方向検出部１５３Ａは、投射方向ＤＰに基づいて、画像領域ＡＰの位置を算出する。
本実施形態では、方向検出部１５３Ａは、傾斜角θに基づいて、画像領域ＡＰの位置を算出する。
【００５５】
［４．画像領域の範囲の算出方法］
図４は、スクリーン１０５に投射された画像領域ＡＰを示す図である。
スクリーン１０５とプロジェクター１００との間の距離を示す投射距離が大きい程、画像領域ＡＰのサイズが大きくなる。以下の説明では、投射距離、又は、画像領域ＡＰのサイズの影響を排除するために、以下のようにして、Ｙ軸を規定する。
すなわち、Ｙ軸は、画像領域ＡＰの上下方向と平行に配置される。また、傾斜角θが傾斜角θ１である場合において、画像領域ＡＰの上端位置は、Ｙ軸座標が「＋５０」の位置に対応する。また、傾斜角θが傾斜角θ１である場合において、画像領域ＡＰの下端位置は、Ｙ軸座標が「−５０」の位置に対応する。
このようにして、Ｙ軸を規定した場合に、画像領域ＡＰの上下方向の中心位置は、Ｙ軸座標が「０」の位置に対応する。
傾斜角θが増加する程、画像領域ＡＰは下方向に移動する。そして、図４の破線で示すように、画像領域ＡＰの上端位置が、傾斜角θが傾斜角θ１である場合における画像領域ＡＰの下端位置と一致する位置まで傾斜角θが増加したときには、画像領域ＡＰの下端位置は、Ｙ軸座標が「−１５０」の位置と一致する。
【００５６】
本実施形態では、傾斜角θの変化量Δθと画像領域ＡＰのＹ軸方向の移動量ΔＹとの関係を示す算出用データを第１メモリー１５１に予め記憶している。なお、変化量Δθは、次の式（１）で求められる。
Δθ＝θ−θ１      （１）
なお、傾斜角θ１は、プロジェクター１００をユーザーが天井ＷＴに取り付けたときの傾斜角θを示す。
【００５７】
図５は、傾斜角θの変化量Δθと画像領域ＡＰのＹ軸方向の移動量ΔＹとの関係を示す図である。図５の横軸は、傾斜角θの変化量Δθを示し、図５の縦軸は、画像領域ＡＰのＹ軸方向の移動量ΔＹを示す。
グラフＧ１に示すように、変化量Δθが増加する程、画像領域ＡＰのＹ軸方向の移動量ΔＹは増加する。また、グラフＧ１は、原点について点対称な曲線を示す。
算出用データとして、例えば、グラフＧ１を示すデータを記憶する。また、算出用データとして、黒丸のマークＰ１で示すように、Ｙ軸方向の移動量ΔＹが等間隔になるグラフＧ１の座標をテーブル形式で記憶してもよい。マークＰ１は、Ｙ軸方向の移動量ΔＹの間隔が「１０」に設定された場合を示す。
【００５８】
方向検出部１５３Ａは、グラフＧ１で示す算出用データを用いて、傾斜角θから画像領域ＡＰを算出する。
具体的には、方向検出部１５３Ａは、傾斜角θから式（１）を用いて変化量Δθを算出する。次に、方向検出部１５３Ａは、グラフＧ１で示す算出用データを用いて変化量Δθに対応するＹ軸方向の移動量ΔＹを求める。そして、方向検出部１５３Ａは、Ｙ軸方向の移動量ΔＹを用いて画像領域ＡＰのＹ軸方向の範囲を求める。
画像領域ＡＰの上端のＹ軸の座標を示す上端座標ＹＵは、次の式（２）で求められる。
ＹＵ＝ΔＹ＋５０      （２）
画像領域ＡＰの下端のＹ軸の座標を示す下端座標ＹＤは、次の式（３）で求められる。
ＹＤ＝ΔＹ−５０      （３）
上端座標ＹＵと下端座標ＹＤとによって、画像領域ＡＰのＹ軸方向の範囲が規定される。
【００５９】
［５．画像の表示態様］
図６は、スクリーン１０５又は側壁ＷＳの壁面に投射された画像ＭＰの一例を示す図である。具体的には、図６は、画像ＭＰの投射方向ＤＰが第１条件に該当する場合に、投射制御部１５３Ｂが表示する画像ＭＰの一例を示す図である。
【００６０】
第１条件は、画像ＭＰの投射方向ＤＰが、スクリーン１０５又は側壁ＷＳの壁面の第１基準位置ＴＨ１よりも下方向に画像ＭＰが位置することを示す。スクリーン１０５及び側壁ＷＳの壁面は、「投射対象」の一例に対応する。
具体的には、第１条件は、画像領域ＡＰのＹ軸方向の下端位置ＡＰＤが、第１基準位置ＴＨ１よりも下方向に位置することを示す。換言すれば、画像領域ＡＰのＹ軸方向の下端位置ＡＰＤのＹ座標が、第１基準位置ＴＨ１のＹ座標よりも小さいことを示す。
本実施形態では、画像領域ＡＰのＹ軸方向の下端位置ＡＰＤのＹ座標は、例えば、「−９０」であり、第１基準位置ＴＨ１のＹ座標は、「−７０」である。
【００６１】
この場合には、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第１領域ＡＰ１の輝度を低下させる。第１領域ＡＰ１は、画像領域ＡＰのうちの第１基準位置ＴＨ１よりも下方向に位置する領域を示す。
投射制御部１５３Ｂは、第１領域ＡＰ１に含まれる画像ＭＰ１の輝度を所定輝度に低下する。画像ＭＰ１は、画像ＭＰのうちの第１領域ＡＰ１に含まれる画像を示す。すなわち、画像ＭＰ１は、画像ＭＰのうちの第１基準位置ＴＨ１よりも下方向に位置する画像を示す。なお、画像ＭＰ１の輝度が所定輝度以下である場合には、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰ１の輝度を変更しない。
所定輝度は、ユーザーによって設定される。所定輝度は、例えば、画像ＭＰの平均輝度よりも低い。平均輝度は、画像ＭＰを構成する画素毎の輝度の平均値を示す。ただし、所定輝度は、零ではない。すなわち、所定輝度は、零よりも大きい。
本実施形態では、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰ１を構成する画素の階調値を変更することによって、輝度を低下させる。
【００６２】
また、投射制御部１５３Ｂは、傾斜画像ＡＬを画像ＭＰに重畳して輝度調整画像ＮＰを生成する。傾斜画像ＡＬは、プロジェクター１００が傾斜していることを示す。本実施形態では、傾斜画像ＡＬは、「プロジェクターが傾斜しています。」という文字画像である。
投射部１１０は、輝度調整画像ＮＰをスクリーン１０５又は側壁ＷＳの壁面に投射する。
【００６３】
図７は、スクリーン１０５又は側壁ＷＳの壁面に投射された画像ＭＰの一例を示す図である。具体的には、図７は、画像ＭＰの投射方向ＤＰが第２条件に該当する場合に、投射制御部１５３Ｂが表示する画像ＭＰの一例を示す図である。
【００６４】
第２条件は、画像ＭＰの投射方向ＤＰが、スクリーン１０５又は側壁ＷＳの壁面の第２基準位置ＴＨ２よりも下方向に画像ＭＰが位置することを示す。
具体的には、第２条件は、画像領域ＡＰのＹ軸方向の下端位置ＡＰＤが、第２基準位置ＴＨ２よりも下方向に位置することを示す。換言すれば、画像領域ＡＰのＹ軸方向の下端位置ＡＰＤのＹ座標が、第２基準位置ＴＨ２のＹ座標よりも小さいことを示す。
本実施形態では、画像領域ＡＰのＹ軸方向の下端位置ＡＰＤのＹ座標は、例えば、「−１５０」であり、第２基準位置ＴＨ２のＹ座標は、「−１３０」である。
第２基準位置ＴＨ２は、ユーザーの眼の高さに対応する。具体的には、第２基準位置ＴＨ２は、床面からの複数のユーザーの眼の高さのうちの最も高い位置に対応する。例えば、第２基準位置ＴＨ２は、床面から１８０ｃｍの位置に対応する。
【００６５】
この場合には、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第２領域ＡＰ２に含まれる画像ＭＰ２の輝度を零にするように制御する。第２領域ＡＰ２は、画像領域ＡＰのうちの第２基準位置ＴＨ２よりも下方向に位置する領域を示す。
本実施形態では、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰ２を構成する画素の階調値を変更することによって、輝度を零にする。すなわち、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰ２を黒色のベタ画像にすることによって、輝度を零にするように制御する。
また、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第１領域ＡＰ１に含まれる画像ＭＰ１の輝度を低下させる。第１領域ＡＰ１は、画像領域ＡＰのうちの、第１基準位置ＴＨ１よりも下方向に位置し、且つ、第２基準位置ＴＨ２よりも上方向に位置する領域を示す。なお、本実施形態において、「上方向」は、ユーザーに対して「上方向」であることを示し、下方向は、ユーザーに対して「下方向」であることを示す。
本実施形態では、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰ２を構成する画素の階調値を変更することによって、輝度を所定輝度に低下させる。所定輝度は、例えば、画像ＭＰの平均輝度よりも低い。平均輝度は、画像ＭＰを構成する画素毎の輝度の平均値を示す。ただし、所定輝度は、零ではない。すなわち、所定輝度は、零よりも大きい。
【００６６】
また、投射制御部１５３Ｂは、傾斜画像ＡＬを画像ＭＰに重畳して輝度調整画像ＮＰを生成する。傾斜画像ＡＬは、プロジェクター１００が傾斜していることを示す。本実施形態では、傾斜画像ＡＬは、「プロジェクターが傾斜しています。」という文字画像である。
具体的には、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第２領域ＡＰ２以外の領域に、傾斜画像ＡＬを重畳して輝度調整画像ＮＰを生成する。
投射部１１０は、輝度調整画像ＮＰをスクリーン１０５又は側壁ＷＳの壁面に投射する。
【００６７】
本実施形態では、傾斜画像ＡＬは、「プロジェクターが傾斜しています。」という文字画像であるが、本実施形態はこれに限定されない。傾斜画像ＡＬが、プロジェクター１００が傾斜していることを示す画像であればよい。例えば、傾斜画像ＡＬが、プロジェクター１００が傾斜していることを示す図形画像でもよい。
【００６８】
［６．制御部の処理］
図８は、第１制御部１５０の処理を示すフローチャートである。
図８に示すように、まず、ステップＳ１０１において、方向検出部１５３Ａは、投射方向ＤＰを検出する。具体的には、方向検出部１５３Ａは、センサーＳＡから傾斜角θを取得し、傾斜角θから画像領域ＡＰのＹ軸方向の範囲を求める。
次に、ステップＳ１０３において、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰの投射方向ＤＰが第１条件に該当するか否かを判定する。
画像ＭＰの投射方向ＤＰが第１条件に該当しないと投射制御部１５３Ｂが判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。画像ＭＰの投射方向ＤＰが第１条件に該当すると投射制御部１５３Ｂが判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５に進む。
【００６９】
そして、ステップＳ１０５において、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰの投射方向ＤＰが第２条件に該当するか否かを判定する。
画像ＭＰの投射方向ＤＰが第２条件に該当すると投射制御部１５３Ｂが判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３に進む。画像ＭＰの投射方向ＤＰが第２条件に該当しないと投射制御部１５３Ｂが判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）には、処理がステップＳ１０７に進む。
そして、ステップＳ１０７において、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第１領域ＡＰ１の輝度を低下させる。
次に、ステップＳ１０９において、投射制御部１５３Ｂは、傾斜画像ＡＬを画像ＭＰに重畳して輝度調整画像ＮＰを生成する。
次に、ステップＳ１１１において、投射制御部１５３Ｂは、投射部１１０に対して、輝度調整画像ＮＰをスクリーン１０５又は側壁ＷＳの壁面に投射させる。その後、処理が終了する。
【００７０】
画像ＭＰの投射方向ＤＰが第２条件に該当すると投射制御部１５３Ｂが判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１３において、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第２領域ＡＰ２の輝度を零にする。
次に、ステップＳ１１５において、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第１領域ＡＰ１の輝度を低下させる。
次に、ステップＳ１１７において、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第２領域ＡＰ２以外の領域に、傾斜画像ＡＬを重畳して輝度調整画像ＮＰを生成する。
次に、ステップＳ１１９において、投射制御部１５３Ｂは、投射部１１０に対して、輝度調整画像ＮＰをスクリーン１０５又は側壁ＷＳの壁面に投射させる。その後、処理が終了する。
【００７１】
なお、ステップＳ１０１が、「方向検出ステップ」の一例に対応する。また、ステップＳ１０７及びステップＳ１１５が、「投射制御ステップ」の一例に対応する。
【００７２】
［７．プロジェクターの他の投射状態］
図９は、プロジェクター１００の投射状態の他の一例を示す平面図である。図３に示すプロジェクター１００が天井ＷＴに固定されているのに対して、図９に示すプロジェクター１００は床面ＦＬに固定されている点で相違する。
図９に示すように、スクリーン１０５は、プロジェクター１００に対して左側の側壁ＷＬに配置されている。画像ＭＰは、スクリーン１０５の画像領域ＡＰに形成される。側壁ＷＬの壁面は、「投射対象」の一例に対応する。すなわち、側壁ＷＬの壁面に、投射部１１０によって画像ＭＰが投射される場合がある。換言すれば、スクリーン１０５及び側壁ＷＬの壁面が、「投射対象」の一例に対応する。
【００７３】
プロジェクター１００は、筐体１８０を有する。筐体１８０は、直方体状に形成される。
投射光学系１１３の一部は、筐体１８０に形成された開口から外部に突出して配置される。
【００７４】
投射方向ＤＰは、プロジェクター１００の投射光学系１１３の光軸を示す。本実施形態では、投射方向ＤＰは、筐体１８０の長手方向の中心軸と一致する。
投射方向ＤＰは、初期の投射方向に対して傾斜角θ２だけ左方向ＤＬに傾斜している。初期の投射方向ＤＰは、例えば側壁ＷＲの壁面と平行である。側壁ＷＲと側壁ＷＬとは連接され、側壁ＷＲの壁面と側壁ＷＬの壁面とは互いに直交する。左方向ＤＬは、「特定方向」の一例に対応する。
【００７５】
プロジェクター１００に対して、側壁ＷＲと離間する位置には、テーブルＴＢと７脚の椅子ＣＨ１〜ＣＨ７とが配置されている。７脚の椅子ＣＨ１〜ＣＨ７の各々には、ユーザーが座る。
図９に示すように、プロジェクター１００の投射方向ＤＰが傾斜角θ２だけ左方向ＤＬに傾斜した場合には、投射光に一部が椅子ＣＨ１に当たっている。よって、プロジェクター１００の投射方向ＤＰが傾斜角θ２より大きくなった場合には、椅子ＣＨ１に座ったユーザーの眼にプロジェクター１００の投射光が入る可能性がある。
【００７６】
そこで、図９に示す例では、画像領域ＡＰの左方向ＤＬの端部の位置が、第２基準位置ＴＨ２に設定される。換言すれば、第２基準位置ＴＨ２は、ユーザーが存在する領域の右方向ＤＲの端部に対応する。
画像領域ＡＰが図９に示す位置よりも更に左方向ＤＬに移動した場合には、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第２基準位置ＴＨ２よりも左方向ＤＬに位置する第２領域の輝度を零にする。
【００７７】
［８．作用効果］
以上、図１〜図９を参照して説明したように、方向検出部１５３Ａは、プロジェクター１００の画像ＭＰの投射方向ＤＰを検出する。投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰの投射方向ＤＰが所定の条件を満たす場合に、画像ＭＰの少なくとも一部の輝度を低下させる。
したがって、所定の条件を適正な条件に設定することによって、画像ＭＰの輝度が低下されるため、投射光がユーザーの顔に当たった場合であっても、ユーザーが眩しいと感じることを抑制できる。
【００７８】
また、画像ＭＰの投射方向ＤＰが、投射対象の第１基準位置ＴＨ１よりも特定方向に画像ＭＰが位置する第１条件に該当する場合に、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第１基準位置ＴＨ１よりも特定方向に位置する第１領域ＡＰ１の輝度を低下させる。投射対象は、図３に示す状態では、スクリーン１０５又は側壁Ｗの壁面に対応し、図９に示す状態では、スクリーン１０５又は側壁ＷＬの壁面に対応する。
したがって、第１基準位置ＴＨ１を適正な位置に設定することによって、画像ＭＰの第１領域ＡＰ１の輝度が低下されるため、投射光がユーザーの顔に当たった場合であっても、ユーザーが眩しいと感じることを抑制できる。
例えば、特定方向が下方向である場合には、第１基準位置ＴＨ１をユーザーの眼の高さよりも高い位置に設定すればよい。この場合には、ユーザーの眼に入る可能性のある第１領域ＡＰ１の投射光は、対応する位置の画像の輝度が低下されているため、ユーザーが眩しいと感じることを抑制できる。
【００７９】
また、画像ＭＰの投射方向ＤＰが、スクリーン１０５又は側壁ＷＳの壁面の第１基準位置ＴＨ１の特定方向に配置された第２基準位置ＴＨ２よりも特定方向に画像ＭＰが位置する第２条件に該当する場合に、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第２基準位置ＴＨ２よりも特定方向に位置する第２領域ＡＰ２の輝度を零にする。
したがって、第２基準位置ＴＨ２を適正な位置に設定することによって、画像ＭＰの第１領域ＡＰ１の輝度が零にされるため、投射光がユーザーの顔に当たることを抑制できる。
例えば、特定方向が下方向である場合には、第２基準位置ＴＨ２をユーザーの眼の高さよりも高い位置に設定すればよい。この場合には、ユーザーの眼に入る可能性のある第１領域ＡＰ１の投射光は、対応する位置の画像の輝度が零にされているため、投射光がユーザーの眼に入ることを抑制できる。
【００８０】
また、特定方向は、上方向又は下方向であって、第２基準位置ＴＨ２は、ユーザーの眼の高さに対応する。
したがって、投射光の一部がユーザーの眼に入ることを抑制できる。
例えば、特定方向が下方向である場合には、第２基準位置ＴＨ２をユーザーの眼の高さよりも高い位置に設定することによって、投射光の一部がユーザーの眼に入ることを抑制できる。また、例えば、特定方向が上方向である場合には、第２基準位置ＴＨ２をユーザーの眼の高さよりも低い位置に設定することによって、投射光がユーザーの眼に入ることを抑制できる。
【００８１】
また、特定方向は、上下方向と直交する方向であって、第２基準位置ＴＨ２は、ユーザーが存在する領域の特定方向と反対方向の端部に対応する。
したがって、投射光がユーザーの顔に当たることを抑制できる。
例えば、特定方向が右方向である場合には、第２基準位置ＴＨ２は、ユーザーが存在する領域の左方向の端部に対して左方向の位置に設定することによって、投射光がユーザーの顔に当たることを抑制できる。また、例えば、特定方向が左方向である場合には、第２基準位置ＴＨ２は、ユーザーが存在する領域の右方向の端部に対して右方向の位置に設定することによって、投射光がユーザーの顔に当たることを抑制できる。
【００８２】
また、方向検出部１５３Ａが検出した画像ＭＰの投射方向ＤＰが、第１条件に該当する場合に、投射制御部１５３Ｂは、プロジェクター１００が傾斜していることを示す傾斜画像ＡＬを画像ＭＰに重畳して輝度調整画像ＮＰを生成する。そして、投射部１１０は、投射対象に輝度調整画像ＮＰを投射する。
よって、ユーザーは、プロジェクター１００が傾斜していることを確認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【００８３】
また、方向検出部１５３Ａが検出した画像ＭＰの投射方向ＤＰが、第２条件に該当する場合に、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰのうちの第２領域ＡＰ２以外の領域に、傾斜画像ＡＬを重畳して輝度調整画像ＮＰを生成する。
第２領域ＡＰ２では画像ＭＰの輝度が零であるため、第２領域ＡＰ２を含む領域に傾斜画像ＡＬを重畳して輝度調整画像ＮＰを生成した場合には、傾斜画像ＡＬを視認できない可能性がある。よって、画像ＭＰのうちの第２領域ＡＰ２以外の領域に、傾斜画像ＡＬを重畳して輝度調整画像ＮＰを生成するため、ユーザーは、プロジェクター１００が傾斜していることを確認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【００８４】
また、プロジェクター１００は、天井ＷＴ又は天井ＷＴの近傍に、画像ＭＰの投射方向ＤＰを上下方向に調整可能に配置される。また、特定方向は、下方向である。
プロジェクター１００は、天井ＷＴ又は天井ＷＴの近傍に配置した場合には、プロジェクター１００の投射方向ＤＰの変化にユーザーが気付き難い。また、特定方向は、下方向であるため、プロジェクター１００の投射方向ＤＰが下方向に傾斜した場合に、ユーザーが眩しいと感じることを抑制できる。したがって、本実施形態の効果が顕著になる。
【００８５】
［９．他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、投射制御部１５３Ｂは、画像ＭＰを構成する画素毎の階調値を変更することによって、画像ＭＰの輝度を低下させるが、本実施形態はこれに限定されない。投射制御部１５３Ｂは、光源部１１１から投射光学系１１３に入射する画像ＭＰの輝度を低下させればよい。例えば、光源部１１１が、光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子を備え、投射制御部１５３Ｂが、調光素子によって画像ＭＰの輝度を低下させてもよい。
【００８６】
また、本実施形態では、投射制御部１５３Ｂが、第１領域ＡＰ１に含まれる画像ＭＰ１の輝度を所定輝度に低下するが、本実施形態はこれに限定されない。投射制御部１５３Ｂが、第１領域ＡＰ１に含まれる画像ＭＰ１の輝度を低下させればよい。例えば、投射制御部１５３Ｂが、第１領域ＡＰ１に含まれる画像ＭＰ１の輝度を零にしてもよい。この場合には、投射光の一部がユーザーの眼に入ることを更に確実に抑制できる。
【００８７】
また、本実施形態では、投射対象がスクリーン１０５及び側壁ＷＳの壁面であるが、本実施形態はこれに限定されない。投射対象は、投射部１１０が画像を投射する対象物であればよい。例えば、プロジェクションマッピングのように、投射対象が建築物等の凹凸を有する物体でもよい。
【００８８】
また、図８に示すフローチャートの処理単位は、プロジェクター１００の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図８のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【００８９】
また、図１、図２及び図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【００９０】
また、プロジェクター１００の制御方法は、プロジェクター１００が備えるコンピューターに、プロジェクター１００の制御方法に対応したプログラムを実行させることで実現できる。また、このプログラムは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、プロジェクター１００の制御方法に対応したプログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、プログラムをダウンロードすることでプロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
【符号の説明】
【００９１】
１…表示システム、１００…プロジェクター、１０５…スクリーン、１１０…投射部、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…投射光学系、１１５…液晶パネル、１２０…駆動部、１２１…光源駆動部、１２２…光変調装置駆動部、１３１…操作部、１３５…入力インターフェース、１４１…画像インターフェース、１４５…画像処理部、１５０…第１制御部、１５１…第１メモリー、１５３…第１プロセッサー、１５３Ａ…方向検出部、１５３Ｂ…投射制御部、１７０…取付構造、１８０…筐体、２００…画像供給装置、ＡＬ…傾斜画像、ＡＰ…画像領域、ＡＰ１…第１領域、ＡＰ２…第２領域、ＤＬ…左方向、ＤＰ…投射方向、ＤＲ…右方向、ＭＰ、ＭＰ１、ＭＰ２…画像、ＮＰ…輝度調整画像、ＳＡ…センサー、ＷＬ、ＷＲ、ＷＳ…側壁、ＷＴ…天井、ＹＤ…下端座標、ＹＵ…上端座標、ΔＹ…移動量、Δθ…変化量、θ、θ１、θ２…傾斜角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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