(57)【要約】【課題】複数のチャンネルにて映像信号を送受信する際の通信品質の劣化に好適に対応するための技術を提供する。【解決手段】複数のチャンネルを介して映像信号を送受信する映像信号送受信システム（１００）において、復調される複数の映像信号の映像品質が、当該複数の映像信号において共通の映像品質であり、当該共通の映像品質が、各チャンネルの通信品質に基づいて決定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの受信部と、少なくとも１つの復調部と、少なくとも１つの出力部と、少なくとも１つの第１の制御部と、を備えた受信装置であって、
上記受信部は、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に、通信品質の異なる複数の映像信号を受信し、
上記復調部は、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を選択して復調し、
上記出力部は、上記復調部が復調した上記複数のチャンネルの映像信号を出力し、
上記第１の制御部は、
上記受信部における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、
各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質の映像信号を、上記共通する映像品質の映像信号として上記復調部に選択させる復調制御処理と、を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
少なくとも１つの品質情報通知部と、少なくとも１つの受信部と、少なくとも１つの復調部と、少なくとも１つの出力部と、少なくとも１つの第３の制御部と、を備えた受信装置であって、
上記受信部は、送信装置から、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を受信し、
上記復調部は、上記映像信号を復調し、
上記出力部は、上記復調部が復調した上記映像信号を出力し、
上記第３の制御部は、
上記受信部における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、
各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質を示す情報を、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質を示す情報として、上記品質情報通知部を介して上記送信装置に送信する送信処理と、を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項３】
少なくとも１つの品質情報通知部と、少なくとも１つの受信部と、少なくとも１つの復調部と、少なくとも１つの出力部と、少なくとも１つの第４の制御部と、を備えた受信装置であって、
上記受信部は、送信装置から、複数のチャンネルを介して、映像品質が共通する複数の映像信号を受信し、
上記復調部は、上記映像信号を復調し、
上記出力部は、上記復調部が復調した上記映像信号を出力し、
上記第４の制御部は、
上記受信部における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、
各チャンネルのうち最も通信品質が低いチャンネルを介して送信すべき映像信号の少なくとも一部を他のチャンネルを介して送信すべきことを示す情報を、上記品質情報通知部を介して上記送信装置に送信する送信処理と、を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項４】
上記映像品質は、解像度、エラーカウント、エラーレート、Ｓ/Ｎ比、またはそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項５】
上記通信品質は、受信レベル、スループット、通信感度、エラーカウント、パケットロス、ビットエラーレート（ＢＥＲ）、ブロックエラーレート、Ｃ/Ｎ比、再送回数、またはそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項６】
少なくとも１つの送信部と、少なくとも１つの品質情報受信部と、少なくとも１つの第５の制御部と、を備えた送信装置であって、
上記送信部は、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を受信装置に送信し、
上記品質情報受信部は、上記受信装置から、各チャンネルの通信品質を示す通信品質情報を受信し、
上記第５の制御部は、
上記通信品質情報に基づいて、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質の映像信号を、上記共通する映像品質の映像信号として上記送信部を介して上記受信装置に送信させる送信制御処理を行うことを特徴とする送信装置。
【請求項７】
少なくとも１つの送信部と、少なくとも１つの品質情報受信部と、少なくとも１つの第６の制御部と、を備えた送信装置であって、
上記送信部は、複数のチャンネルを介して、映像品質が共通する複数の映像信号を受信装置に送信し、
上記品質情報受信部は、上記受信装置から、各チャンネルの通信品質を示す通信品質情報を受信し、
上記第６の制御部は、
上記通信品質情報に基づいて、各チャンネルのうち最も通信品質が低いチャンネルを介して送信すべき映像信号の少なくとも一部を他のチャンネルを介して送信するように上記送信部を制御する送信制御処理を行うことを特徴とする送信装置。
【請求項８】
上記映像品質は、解像度、エラーカウント、エラーレート、Ｓ/Ｎ比、またはそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項６または７に記載の送信装置。
【請求項９】
上記通信品質は、受信レベル、スループット、通信感度、エラーカウント、パケットロス、ビットエラーレート（ＢＥＲ）、ブロックエラーレート、Ｃ/Ｎ比、再送回数、またはそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は送信装置、受信装置、および映像信号送受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像信号をデジタル化してＩＰネットワーク上の無線区間を伝送する際に、回線品質の変化に伴う伝送容量の変化に追従して映像品質を変化させ、電波伝搬環境が悪い場合でも最低限の映像をモニタ装置上で表示できる映像無線伝送装置が知られている（下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２９７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術は、複数のチャンネルにより映像伝送する際に複数の伝送経路を利用すると、各チャンネルの伝送経路の通信品質の影響により各映像品質に違いが出てしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の一態様は、複数のチャンネルにて映像信号を送受信する際の通信品質の劣化に好適に対応するための技術を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る受信装置は、少なくとも１つの受信部と、少なくとも１つの復調部と、少なくとも１つの出力部と、少なくとも１つの第１の制御部と、を備えた受信装置であって、上記受信部は、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に、通信品質の異なる複数の映像信号を受信し、上記復調部は、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を選択して復調し、上記出力部は、上記復調部が復調した上記複数のチャンネルの映像信号を出力し、上記第１の制御部は、上記受信部における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質の映像信号を、上記共通する映像品質の映像信号として上記復調部に選択させる復調制御処理と、を行う。
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の他の一態様に係る受信装置は、少なくとも１つの品質情報通知部と、少なくとも１つの受信部と、少なくとも１つの復調部と、少なくとも１つの出力部と、少なくとも１つの第３の制御部と、を備えた受信装置であって、上記受信部は、送信装置から、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を受信し、上記復調部は、上記映像信号を復調し、上記出力部は、上記復調部が復調した上記映像信号を出力し、上記第３の制御部は、上記受信部における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質を示す情報を、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質を示す情報として、上記品質情報通知部を介して上記送信装置に送信する送信処理と、を行う。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の他の一態様に係る受信装置は、少なくとも１つの品質情報通知部と、少なくとも１つの受信部と、少なくとも１つの復調部と、少なくとも１つの出力部と、少なくとも１つの第４の制御部と、を備えた受信装置であって、上記受信部は、送信装置から、複数のチャンネルを介して、映像品質が共通する複数の映像信号を受信し、上記復調部は、上記映像信号を復調し、上記出力部は、上記復調部が復調した上記映像信号を出力し、上記第４の制御部は、上記受信部における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、各チャンネルのうち最も通信品質が低いチャンネルを介して送信すべき映像信号の少なくとも一部を他のチャンネルを介して送信すべきことを示す情報を、上記品質情報通知部を介して上記送信装置に送信する送信処理と、を行う。
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る送信装置は、少なくとも１つの送信部と、少なくとも１つの品質情報受信部と、少なくとも１つの第５の制御部と、を備えた送信装置であって、上記送信部は、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を受信装置に送信し、上記品質情報受信部は、上記受信装置から、各チャンネルの通信品質を示す通信品質情報を受信し、上記第５の制御部は、上記通信品質情報に基づいて、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質の映像信号を、上記共通する映像品質の映像信号として上記送信部を介して上記受信装置に送信させる送信制御処理を行う。
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の他の一態様に係る送信装置は、少なくとも１つの送信部と、少なくとも１つの品質情報受信部と、少なくとも１つの第６の制御部と、を備えた送信装置であって、上記送信部は、複数のチャンネルを介して、映像品質が共通する複数の映像信号を受信装置に送信し、上記品質情報受信部は、上記受信装置から、各チャンネルの通信品質を示す通信品質情報を受信し、上記第６の制御部は、上記通信品質情報に基づいて、各チャンネルのうち最も通信品質が低いチャンネルを介して送信すべき映像信号の少なくとも一部を他のチャンネルを介して送信するように上記送信部を制御する送信制御処理を行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、複数のチャンネルにて映像信号を送受信する際の通信品質の劣化に好適に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る送信装置および受信装置を備える映像信号送受信システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る受信装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】図２の受信装置全体のシーケンス図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る送信装置の要部構成を示すブロック図である。
【図５】図４の送信装置全体のシーケンス図である。
【図６】本発明に係る受信装置にて出力する映像の模式図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る受信装置の要部構成を示すブロック図である。
【図８】図７の受信装置全体のシーケンス図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る送信装置の要部構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の送信装置全体のシーケンス図である。
【図１１】図７の受信装置がエラーカウントの変化によって処理する例示であり、（ａ）は、受信動作中にエラーカウント増加を検出した場合の処理例を示し、（ｂ）は、定期的に高い映像品質の映像信号を出力して確認する場合の処理例を示す。
【図１２】本発明の実施形態３に係る送信装置および受信装置における複数のチャンネルの空いている帯域を利用する例示を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態３に係る送信装置の要部構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施形態３に係る受信装置の要部構成を示すブロック図である。
【図１５】図１２の「３−３が示すすべてのチャンネルを４Ｋ伝送に合わせる」場合を例として送信装置と受信装置との制御のやり取りの例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の幾つかの実施形態について、図面を参照して説明する。各実施形態は、以下の構成により、複数のチャンネルにて映像信号を送受信する際の通信品質の劣化に好適に対応することができる。
・複数のチャンネルを介して映像信号を送受信するシステムにおいて、復調される複数の映像信号の映像品質が、当該複数の映像信号において共通の映像品質であり、当該共通の映像品質が、各チャンネルの通信品質に基づいて決定される構成。
【００１４】
特に、実施形態１、２では、上記共通の映像品質は、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質である。実施形態１では、受信装置が、上記共通の映像品質の映像信号を選択して復調する。実施形態２では、送信装置が、上記共通の映像品質の映像信号を送信する。
【００１５】
また、実施形態３では、各チャンネルのうち最も通信品質が低いチャンネルを介して送信すべき映像信号の少なくとも一部が他のチャンネルを介して送信される。
【００１６】
以下、各実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
〔実施形態１〕
以下、本実施形態について、図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（送信装置）
図１は、本実施形態における送信装置１および受信装置２を備える映像信号送受信システム１００を示すブロック図である。
【００１９】
詳細は後述するが、本実施形態に係る送信装置１は、コンテンツデータを複数の無線伝送経路を介して分割して出力する送信装置である。
【００２０】
ここでいう送信装置とは、ソース機器の一例であり、コンテンツデータの一例として、例えば映像データが挙げられる。また、以下では、複数の無線伝送経路を複数のチャンネルと記載することがある。
【００２１】
（受信装置）
詳細は後述するが、本実施形態に係る受信装置２は、分割されたコンテンツデータを複数の無線伝送経路にて受信する受信装置である。
【００２２】
ここでいう受信装置とは、シンク機器の一例である。
【００２３】
また、映像信号送受信技術では、ＭＭＴ（MPEG Media Transport）がよく知られている。ＭＭＴ（MPEG Media Transport）とは、複数の伝送経路で同期可能なマルチチャンネル映像伝送技術である。これは、本発明にも適用することができる。
【００２４】
（本実施形態の概要）
伝送経路の通信品質が変化して映像品質に影響が出た場合、あるいは通信品質に応じて変調方式が変わった場合など、各伝送経路から届いた映像品質を、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に対応する映像品質に合わせる。
【００２５】
例えば、各チャンネルにおいて８Ｋ相当の映像品質で受信できる通信品質で通信していたものが、あるチャンネルの無線区間の通信品質が劣化したことにより当該あるチャンネルでは４Ｋ相当の映像品質でしか受信できない通信品質に変わった場合、すべてのチャンネルの映像品質を４Ｋ相当の映像品質に揃えるなどが考えられる。
【００２６】
なお、有線通信よりも無線通信のほうが通信品質が劣化する可能性が高いため、一例において、無線伝送経路にて届いた映像データの品質に、他伝送経路経由の映像データの品質を合わせることも考えられる。
【００２７】
各チャンネルによって伝送された映像信号を各画面に表示するマルチ画面表示の場合、画面毎に画質が異なると視聴者が見にくくなる。この問題は、本発明を適用することにより解決することができる。
【００２８】
また、受信装置２が伝送経路が異なる複数の映像データを受信部により受信する場合に、映像データの映像品質が異なることも考えられるが、このケースにも本発明を適用することができる。
【００２９】
本発明は、スポーツやコンサートのライブ中継などに利用可能である。詳細は、カメラで撮影したものをuplinkで無線端末から基地局に送り、他の基地局からdownlinkで視聴者の端末に配信する。また、downlinkを利用して、サーバからのマルチチャンネルストリーミング伝送を行うなどの利用シーンが考えられる。
【００３０】
図１に示す送信装置１および受信装置２を備える映像信号送受信システム１００は、複数の映像データ（映像ソース）に対応可能で、１つのチャンネルにより複数の映像データを束ねて送信することが可能し、複数のチャンネルの映像データを同時に送信することも可能である。
【００３１】
また、図１では、１台の送信装置１を示したが、同期した複数の送信装置により構成してもよい。また、図１では送信装置１に記憶した映像データを送信することが考えられる。また、図１の伝送系として、放送網、携帯無線網、有線ネットワーク（ケーブルＴＶ、インターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ））などが挙げられる。受信装置２は、上記の各種伝送系に対応可能で、一つの画面に複数の映像データが示す映像を同時に表示することが可能である。
【００３２】
（受信装置の詳細構成）
受信装置２の詳細構成について、図２〜３を参照して詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る受信装置２の要部構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２に示すように、受信装置２は、少なくとも１つの受信部２１と、少なくとも１つの復調部２２と、少なくとも１つの第１の制御部２４と、少なくとも１つの出力部２３とを備える。
【００３４】
受信部２１は、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に、通信品質の異なる複数の映像信号を受信する。復調部２２は、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を選択して復調する。出力部２３は、復調部２２が復調した上記複数のチャンネルの映像信号を出力する。
【００３５】
第１の制御部２４は、受信部２１における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質の映像信号を、上記共通する映像品質の映像信号として上記復調部に選択させる復調制御処理と、を行う。
【００３６】
また、映像信号の受信形式の例として、例えば放送波、有線通信、無線通信などが挙げられる。これにより、送信装置１は、映像信号を確実に受信することができる。
【００３７】
また、図２では、２つの受信部２１（受信部２１ａおよび受信部２１ｂ）と、２つの復調部２２（復調部２２ａおよび復調部２２ｂ）と、２つの出力部２３（出力部２３ａおよび出力部２３ｂ）とが図示されているが、それぞれの数はこれに限定されず、好適に設定することができる。
【００３８】
図３は、図２の受信装置２全体のシーケンス図である。図３に示すように、まず、受信部２１は、３つの映像信号を受信する（Ｓ１）。次に、受信部２１は、映像信号を第１の制御部２４と復調部２２とに供給する（Ｓ２）。
【００３９】
そして、第１の制御部２４は、受信部２１から映像信号を受け取る（Ｓ３）。また、復調部２２も受信部２１から映像信号を受け取る（Ｓ４）。
【００４０】
次に、第１の制御部２４は、映像信号の通信品質値を確認する（Ｓ５）。そして、第１の制御部２４は、各通信品質値のうち最も低いものを決定する（Ｓ６）。さらに、第１の制御部２４は、決定した最も低い通信品質値に応じて復調する映像信号の品質を決定し（Ｓ７）、決定した映像信号の品質に基づいて、当該映像信号の品質に対応する復調条件値を復調部２２に通知する（Ｓ８）。一態様に置いて、幾つかの通信品質値に対し、各通信品質値の通信経路でノイズ無く送信可能な映像品質を対応付けたテーブルを予め準備しておき、第１の制御部２４は、当該テーブルを参照して、最も低い通信品質値に応じた映像品質を、復調する映像信号の品質として決定してもよい。ただし、本実施形態は、テーブルを用いる構成に限定されず、テーブルの代わりに数式等を用いてもよい。
【００４１】
次に、復調部２２は、復調条件値を受け取り（Ｓ９）、受け取った復調条件値に基づいて映像信号を復調する（Ｓ１０）。これにより、Ｓ７において決定した品質の映像信号が復調されることになる。そして、復調部２２は、復調した映像信号を出力部２３に供給する（Ｓ１１）。最後に、出力部２３は、受け取った映像信号を不図示の表示部に表示させる（出力する、Ｓ１２）。
【００４２】
（映像品質）
上記映像品質の例示として、例えば解像度、エラーカウント、エラーレート、Ｓ/Ｎ比などが挙げられる。なお、本実施形態において、映像品質は上記例示に限定されず、他のパラメータを好適に用いることができる。
【００４３】
（送信装置の詳細構成）
送信装置１の詳細構成について、図４〜５を参照して詳細に説明する。図４は、本実施形態に係る送信装置１の要部構成を示すブロック図である。
【００４４】
図４に示すように、送信装置１は、映像データ記憶部１１と、映像信号処理部１２と、送信部１３と、第２の制御部１４とを備える。
【００４５】
映像データ記憶部１１は、例えば図１にも示した外部からの映像データを記憶する。外部からの映像データの一例として、例えば、複数の不図示の撮影装置がリアルタイムに提供した映像データが挙げられ、他の例として、例えば外部から提供し予め記憶した映像データが挙げられる。
【００４６】
映像信号処理部１２は、第２の制御部１４の制御により映像データ記憶部１１からの映像データを映像信号に変調する。そして、映像信号処理部１２は変調した映像信号を送信部１３に供給する。変調方法については特に限定せず、例えば既知のアナログ変調、デジタル変調、およびパルス変調などの方法から好適に選択される。
【００４７】
送信部１３は、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に複数の映像品質の映像信号を受信装置２に送信する。ここでいう映像品質とは、例えばその解像度を示す２Ｋ、４Ｋ、および８Ｋなどを指す。
【００４８】
第２の制御部１４は、送信装置１全体を統括して制御する。また、図４では、２つの映像データ記憶部１１（映像データ記憶部１１ａおよび映像データ記憶部１１ｂ）と、２つの映像信号処理部１２（映像信号処理部１２ａおよび映像信号処理部１２ｂ）と、２つの送信部１３（送信部１３ａおよび送信部１３ｂ）とが図示されているが、それらの数はこれに限定されず、好適に設定することができる。
【００４９】
図５は、図４の送信装置１全体のシーケンス図である。図５に示すように、まず、第２の制御部１４は、例えば３種類の映像データの移動を映像信号処理部１２に指示する（Ｓ２０）。次に、映像信号処理部１２は、映像データ移動指示を受け取り（Ｓ２１）、映像データ記憶部１１に対して映像データを要求する（Ｓ２２）。
【００５０】
そして、映像データ記憶部１１は、映像データ要求を受け（Ｓ２３）、映像データを映像信号処理部１２に提供する（Ｓ２４）。次に、映像信号処理部１２は、映像データを受け取る（Ｓ２５）。そして、第２の制御部１４は、映像データの変調処理を映像信号処理部１２に指示する（Ｓ２６）。次に、映像信号処理部１２は、変調処理指示を受け取り（Ｓ２７）、映像データを変調して（Ｓ２８）、映像信号を送信部１３に供給する（Ｓ２９）。送信部１３は、映像信号を受け取る（Ｓ３０）。
【００５１】
次に、第２の制御部１４は、映像信号送信を送信部１３に指示する（Ｓ３１）。送信部１３は、映像信号送信指示を受け取り（Ｓ３２）、各チャンネルにつき、映像品質の異なる３種類の映像信号を受信装置２に送信する（Ｓ３３）。
【００５２】
また、映像信号の送信形式の例として、例えば放送波、有線通信、無線通信などが挙げられる。これにより、送信装置１は、映像信号を確実に送信することができる。
【００５３】
また、リアルタイム送信の場合は、映像データ記憶部１１をカメラに置き換えてもよい。
【００５４】
図４では映像信号処理部１２と送信部１３が１対１に対応しているが、本実施形態はこれに限定せず、例えば１つのチャンネルの映像信号を複数の送信部に供給してもよい。または複数の映像信号処理部１２により処理した映像データを合成して１つの送信部１３に供給してもよい。
【００５５】
（受信装置の映像出力例）
図６は、本実施形態における受信装置２にて出力する映像の模式図である。図６では、符号２３は後述する出力部を示す。映像出力の一例として、例えば図６の（ａ）に示すように、１つの映像データが示す映像（映像１および映像２）を複数（同図では２つ）の出力部２３（同図では出力部２３-１および出力部２３-２）により出力（表示）することができる。
【００５６】
映像出力の他の例として、例えば図６の（ｂ）に示すように、１つの出力部２３（同図では出力部２３-３）により複数の映像（映像１〜映像４）をまとめて出力することもできる。映像出力のさらに他の例として、例えば図６の（ｃ）に示すように、複数の出力部２３（同図では出力部２３-４および出力部２３-５）により複数の映像（映像１〜映像８）を出力することもできる。
【００５７】
以下、本実施形態の一例について説明する。一例において、送信装置１は、各チャンネルとも２Ｋ/４Ｋ/８Ｋの各映像信号をすべて送信する。受信装置２は受信レベル（通信品質値のひとつ）で品質の良し悪しを判断して復調する映像信号を選択する。その一例として、例えば、受信レベル＞−７０ｄＢｍの場合に８Ｋ映像受信し、−７０ｄＢｍ＞受信レベル＞−８０ｄＢｍの場合に４Ｋ映像受信し、−８０ｄＢｍ＞受信レベルの場合に２Ｋ映像受信するような判定を行う。
【００５８】
複数種類の伝送系を利用して映像データの送受信を行う場合、経路によっては通信品質が悪くなることが起こりうる。例えば、チャンネル１の通信品質が劣化すると８Ｋ映像にブロックノイズが発生したりするので、受信装置２はチャンネル１を４Ｋ映像表示に切り替える。
【００５９】
この結果、複数チャンネル映像データのうち特定のデータの画質が低下し、映像データ全体としての画質バランスが失われる。この問題を解決するため、受信装置２は他のチャンネルもすべて４Ｋ映像に切り替える。
【００６０】
映像として途切れることなく確実に表示するためには、最悪でも２Ｋ相当の画質での映像データを受信できるようにする。このためには以下のように送信レベルを２Ｋ側が高くなるように設定しておくのがよい。
【００６１】
２Ｋ映像信号＞４Ｋ映像信号＞８Ｋ映像信号
このように設定しておけば、受信装置２でも基本的には２Ｋ映像信号のほうが受信レベルを高くすることができる。品質劣化時だけでなく、品質改善時も品質判断を行うことで、全体の映像品質改善に寄与できる。
【００６２】
例えば、モバイル端末での受信時に、ビル陰の影響で特定のチャンネルの受信品質が低下していたが、ビル陰から出ることで品質が元に戻った場合などが想定できる。
【００６３】
また、送信装置１は３種類の品質の差分映像データを送信してもよい。以下に説明する。受信装置２は受信レベルで品質の良し悪しを判断して復調する映像品質を決定する。送信装置１は必要な映像信号を提供する仕組みを用意する。
【００６４】
例えば８Ｋの映像信号の通信品質が低下した場合、映像として何も映らなくなることが想定されるため、映像信号の作り込みにおいてダウンコンバートなどを実施可能な手段を用意しておく必要がある。
【００６５】
８Ｋ映像信号をそのまま送るのではなく、２Ｋ映像信号/４Ｋ２Ｋ差分映像信号/８Ｋ４Ｋ差分映像信号として用意し、それぞれを送信する。受信装置２は、上記３種類の映像信号を受信する。
【００６６】
２Ｋ映像として復調する場合は、２Ｋ映像信号のみを復調し、４Ｋ映像として復調する場合は、２Ｋ映像信号/４Ｋ２Ｋ差分映像信号を組み合わせ、８Ｋ映像として復調する場合は、２Ｋ映像信号/４Ｋ２Ｋ差分映像信号/８Ｋ４Ｋ差分映像信号を組み合わせることが好ましい。差分映像信号は情報量が少ないので、３つをセットにしてもデータ量は大きくは増えない。
【００６７】
最悪でも２Ｋ品質で確実に伝送できるようにするためには、以下のように送信レベルを２Ｋ側が高くなるように設定しておくのがよい。このように設定しておけば、受信装置２でも基本的には２Ｋ映像信号のほうが受信レベルを高くすることができる。
【００６８】
２Ｋ映像信号＞４Ｋ２Ｋ差分映像信号>８Ｋ４Ｋ差分映像信号
映像品質劣化が発生するぎりぎりのところで切り替えを行うのではなく、マージンを持たせて判断してもよい。例えば、８Ｋ映像の品質が劣化する時の受信レベルが−６０ｄＢｍの場合は、−５７ｄＢｍで４Ｋに切り替える。
【００６９】
また、品質を良くする方に切り替える場合と悪くする方に切り替える場合で、判定する数値を変えてもよい（ヒステリシス特性）。
【００７０】
例えば、品質が悪くなる方向の受信レベルを８Ｋから４Ｋへ：−７０ｄＢｍ、４Ｋから２Ｋへ：−８０ｄＢｍとし、品質が良くなる方向の受信レベルを４Ｋから８Ｋへ：−５０ｄＢｍ、２Ｋから４Ｋへ：−６０ｄＢｍとする。
【００７１】
また、受信レベルにより判定する代わりに、他の通信品質値（例えばエラーカウント）により判断してもよい。またはビットエラーレートやブロックエラーレート、Ｃ／Ｎ比など他の通信品質値を利用してもよい。
【００７２】
マージン確保のため、エラーカウント１個で判定するのではなく、複数個連続受信を確認したら切り替えるのでもよい（エラーカウントのマージン）。判定した結果が適切でなかった場合、再判定を行ってもよい。このときマージンを増やしてもよい。
【００７３】
（通信品質値の例）
第１の制御部が判定する通信品質値の例として、例えば受信レベル、スループット、通信感度、エラーカウント、パケットロス、ビットエラーレート（ＢＥＲ）、ブロックエラーレート、Ｃ／Ｎ比、再送回数などが挙げられる。本実施形態では、これらの１つまたはそれらの組み合わせを利用することにより、通信品質を好適に把握することができる。
【００７４】
上記の構成によれば、複数のチャンネルにて映像信号を送受信する際に通信品質が劣化した場合であっても、受信装置により出力される映像の均質化を実現することができる。
【００７５】
また、ここに列挙した通信品質値の項目はあくまで一例にすぎず、これらだけに限定するのではなく他の項目などを含んでもよい。
【００７６】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００７７】
本実施形態と実施形態１との主な相違点は、本実施形態における送信装置１ａには品質情報受信部を更に備え、送信装置１ａ側において、映像品質の選択を行うことと、受信装置２ａには復調条件値判定部および品質情報通知部を備えることにある。
【００７８】
（受信装置の詳細構成）
受信装置２ａの詳細構成について、図７〜８を参照して詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る受信装置２ａの要部構成を示すブロック図である。
【００７９】
図７に示すように、受信装置２ａは、少なくとも１つの受信部２１と、少なくとも１つの復調部２２と、少なくとも１つの出力部２３と、少なくとも１つの復調条件値判定部（第３の制御部）２５と、少なくとも１つの品質情報通知部２６を備える。受信部２１と、復調部２２と、出力部２３とは実施形態１のそれぞれと同様であるためその説明を省略する。また、本実施形態において、復調条件値判定部２５を第３の制御部と呼称する場合がある。
【００８０】
（復調条件値）
本実施形態における復調条件値とは、映像信号を復調する時の条件を決定するために指定する値を示す。例えば以下のように利用することができる。
・復調条件値＝０の場合に８Ｋデータ品質に設定する
・復調条件値＝１の場合に４Ｋデータ品質に設定する
・復調条件値＝２の場合に２Ｋデータ品質に設定する
また、復調条件値を決定する方法の例として、以下の２つの方法が挙げられる。
・複数チャンネルにおいて通信品質値が最も低いものを選択し、その値に基づいて復調条件値を決定する。
・複数チャンネルにおいて各通信品質値から復調条件値を決定し、その中から最も低いものを選択する。
【００８１】
復調条件値判定部２５は、映像信号を復調する際の条件を決定するためのパラメータである復調条件値を判定する。品質情報通知部２６は、通信品質値を送信装置に送信する。
【００８２】
図８は、図７の受信装置２ａ全体のシーケンス図である。図８に示すように、まず、受信部２１は、送信装置１ａから、複数のチャンネルを介して、チャンネル毎に複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を受信する（Ｓ４０）。次に、受信部２１は、映像信号を復調条件値判定部２５と復調部２２とに供給する（Ｓ４１）。
【００８３】
そして、復調条件値判定部２５と復調部２２とは、受信部２１から映像信号を受け取る（Ｓ４２、Ｓ４３）。
【００８４】
次に、復調条件値判定部２５は、受信部２１における受信状況に基づいて、映像信号の通信品質値を確認（各チャンネルの通信品質を判定）し、復調条件値を決定する（Ｓ４４、判定処理）。そして、復調条件値判定部２５は、通信品質値を品質情報通知部２６に供給する（Ｓ４５）。次に、品質情報通知部２６は、通信品質値を受け取り（Ｓ４６）、当該通信品質値を送信装置１ａに送信する（Ｓ４７）。すなわち、復調条件値判定部２５は、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質を示す情報を、複数のチャンネルにおいて共通する映像品質を示す情報として、品質情報通知部２６を介して送信装置１ａに送信する（送信処理）。
【００８５】
また、復調条件値判定部２５は、復調条件値を復調部２２に供給する（Ｓ４８）。復調部２２は、復調条件値を受け取り（Ｓ４９）、当該復調条件値に基づいて映像信号を復調する（Ｓ５０）。そして、復調部２２は、復調した映像信号を出力部２３に供給する（Ｓ５１）。最後に、出力部２３は、復調部２２が復調し、自らが受け取った映像信号を不図示の表示部に表示させる（出力する、Ｓ５２）。
【００８６】
すなわち、受信装置２ａは、少なくとも１つの品質情報通知部２６と、少なくとも１つの受信部２１と、少なくとも１つの復調部２２と、少なくとも１つの出力部２３と、少なくとも１つの第３の制御部２５と、を備えた受信装置２ａであって、受信部２１は、送信装置１ａから、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を受信し、復調部２２は、上記映像信号を復調し、出力部２３は、復調部２２が復調した上記映像信号を出力し、第３の制御部２５は、受信部２１における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質を示す情報を、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質を示す情報として、品質情報通知部２６を介して送信装置１ａに送信する送信処理と、を行う。
【００８７】
（送信装置の詳細構成）
送信装置１ａの詳細構成について、図９〜１０を参照して詳細に説明する。図９は、本実施形態に係る送信装置１ａの要部構成を示すブロック図である。
【００８８】
図９に示すように、送信装置１ａは、映像データ記憶部１１と、映像信号処理部１２と、少なくとも１つの送信部１３と、少なくとも１つの第５の制御部１７と、少なくとも１つの品質情報受信部１５とを備える。映像データ記憶部１１と、映像信号処理部１２と、送信部１３と、第５の制御部１７とは実施形態１のそれぞれと同様であるためその説明を省略する。
【００８９】
品質情報受信部１５は、各チャンネルの通信品質を示す通信品質情報を受信する。ここでいう通信品質情報とは、通信品質のパラメータである通信品質値が示す情報を指す。また、本実施形態において、第５の制御部１７は、通信品質情報を受けて送信する映像信号を決定してもよい。
【００９０】
図１０は、図９の送信装置１ａ全体のシーケンス図である。図１０に示すように、まず、品質情報受信部１５は、上述の品質情報通知部２６（受信装置２ａ）から各チャンネルの通信品質を示す通信品質値（通信品質情報、例えば、受信レベル）を受信し（Ｓ６０）、受信した受信レベルを第５の制御部１７に供給する（Ｓ６１）。
【００９１】
そして、第５の制御部１７は、通信品質値を受け取り（Ｓ６２）、受け取った通信品質値から通信品質値に対応する復調条件値を決定して（Ｓ６３）、映像信号処理部１２に対して、映像データの変更を指示する（Ｓ６４）。映像信号処理部１２は、映像データ変更指示を受け取り（Ｓ６５）、映像データ記憶部１１に対して映像データを要求する（Ｓ６６）。
【００９２】
映像データ記憶部１１は、映像データ要求を受け取り（Ｓ６７）、映像信号処理部１２に映像データを供給する（Ｓ６８）。映像信号処理部１２は、映像データ記憶部１１から映像データを受け取る（Ｓ６９）。
【００９３】
そして、第５の制御部１７は、映像データの変調処理を映像信号処理部１２に指示する（Ｓ７０）。映像信号処理部１２は、第５の制御部１７から変調処理指示を受け取り（Ｓ７１）、映像データを変調して（Ｓ７２）、映像信号を送信部１３に供給する（Ｓ７３）。送信部１３は、映像信号処理部１２から映像信号を受け取る（Ｓ７４）。
【００９４】
次に、第５の制御部１７は、映像信号の送信を送信部１３に指示する（Ｓ７５）。最後に、送信部１３は、第５の制御部１７から映像信号の送信指示を受け取り（Ｓ７６）、複数のチャンネルを介して、チャンネル毎に、複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を受信装置２ａに送信する（Ｓ７７）。すなわち、第５の制御部１７は、通信品質情報に基づいて、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質の映像信号を、共通する映像品質の映像信号として送信部１３を介して受信装置２ａに送信させる（送信制御処理）。
【００９５】
少なくとも１つの送信部１３と、少なくとも１つの品質情報受信部１５と、少なくとも１つの第５の制御部１７と、を備えた送信装置１ａであって、送信部１３は、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を送信し、品質情報受信部１５は、上記受信装置から、各チャンネルの通信品質を示す通信品質情報を受信し、第５の制御部１７は、上記通信品質情報に基づいて、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質の映像信号を、上記共通する映像品質の映像信号として上記送信部を介して上記受信装置に送信させる送信制御処理を行う。
【００９６】
上記の構成によれば、通信品質に応じた映像信号を後述の受信装置２ａに確実に送信することができる。
【００９７】
送信装置１ａは、受信レベル（受信品質値のひとつ）をフィードバックしてもらい、品質の良し悪しを判断して送信する映像品質を決定する。その結果として、２Ｋ映像信号/４Ｋ映像信号/８Ｋ映像信号のうちひとつを送る。受信装置２ａは受信レベルを送信装置１ａにフィードバックする。
【００９８】
本実施形態では、フィードバックにより受信装置２ａの通信品質の変化を確認するので、送信装置１ａはどの品質データを伝送するのが適しているかを判断し、適切な品質の映像データを送信することができる。例えば、各チャンネルにおいて４Ｋ映像信号を送信している中、時々８Ｋ映像信号を送信する。この時どれかひとつのチャンネルでも受信レベルが悪化するのであれば、そのチャンネルにおける８Ｋ映像信号の受信状態が良くないと判断できるので、４Ｋ映像信号での受信を維持する。
【００９９】
一方、すべてのチャンネルで受信レベルが変わらないのであれば、８Ｋ映像信号の受信が可能と判断できる。４Ｋ映像信号送信中に受信レベルが悪化するのであれば受信状態が良くないと判断できるので、この場合は２Ｋに切り替える。
【０１００】
２Ｋ映像信号/４Ｋ２Ｋ差分映像信号/８Ｋ４Ｋ差分映像信号を伝送している場合でも、組み合わせ方を変えることで同じように２Ｋ映像信号/４Ｋ映像信号/８Ｋ映像信号のいずれかに切り替えることができる。
【０１０１】
実施形態１に記したように、マージンを持たせたり、ヒステリシス特性を持たせてもよい。また、受信レベルで判断する代わりに、他の受信品質値（例えばエラーカウント）で判断してもよい。またはビットエラーレートやブロックエラーレート、Ｃ/Ｎ比など他の通信品質値を利用してもよい。
【０１０２】
実施形態１に記したように、判定した結果が適切でなかった場合、再判定を行ってもよい。この時マージンを増やしてもよい。
受信装置２ａが受信レベルから復調条件値を算出して、送信装置１ａにフィードバックしてもよい。受信装置２ａがエラーカウントから復調条件値を算出して、送信装置１ａにフィードバックしてもよい。
【０１０３】
複数チャンネルにおいて各受信品質値の中から最も低いものを受信側で判断してフィードバックしてもよい。複数チャンネルにおいて各受信品質値を送信装置１ａにフィードバックして、送信装置１ａで最も低いものを判断してもよい。あるいは、複数チャンネルにおいて受信品質値が最も低いものを選択し、その値に基づいて復調条件値を決定してもよい。または、複数チャンネルにおいて各受信品質値から復調条件値を決定し、その中から最も低いものを選択してもよい。
【０１０４】
送信装置１ａは２Ｋ映像信号/４Ｋ映像信号/８Ｋ映像信号から選んで送る代わりに、すべてを送ってもよい（受信装置２ａで選択可能）。送信装置１ａは２Ｋ映像信号/４Ｋ映像信号/８Ｋ映像信号の代わりに、２Ｋ映像信号４Ｋ２Ｋ差分映像信号/８Ｋ４Ｋ差分映像信号を用いてもよい。また、送信装置１ａは２Ｋ映像信号/４Ｋ２Ｋ差分映像信号/８Ｋ４Ｋ差分映像信号から選んで送る代わりに、すべてを送ってもよい（受信側で選択可能）。マージン確保のため、エラーカウント1個で判断するのではなく、複数個連続受信を確認したら切り替えるのでもよい（エラーカウントのマージン）。
【０１０５】
（エラーカウント確認動作）
図１１は、図９の受信装置がエラーカウントの変化によって処理する例示である。通常動作時にエラーカウントが増加した場合は通信品質が劣化したということなので、各受信データの均質化のため送信データの品質を低下させる。逆に品質を高めるためには、映像データのパケット送信の合間を利用して、受信品質確認用のパケットを送信することで
受信端末がどの品質の映像データを受信可能なのかを確認する。移動端末がビル陰に入ったことで一時的に受信レベルが低下するが、ビル陰を抜けることで受信レベルが元に戻った場合は有効である。
【０１０６】
図１１の（ａ）は、受信動作中にエラーカウント増加を検出した場合の処理例を示し、（ｂ）は、定期的に高い映像品質の映像信号を出力して確認する場合の処理例を示す。図１１の（ａ）に示すように、 受信動作中にエラーカウント増加を検出すると、通信品質が劣化していることを示す。同図では、１回のエラーカウント増加で４Ｋに切り替えているが、複数のエラーカウント増加を確認してから切り替えてもよい。
【０１０７】
図１１の（ｂ）において、エラーカウントが変わらない場合は、品質を向上させる。エラーカウントが増えた場合は、品質はそのまま、または低下させる。同図では、１回のエラーカウント増加で４Ｋに切り替えているが、複数のエラーカウント増加を確認してから切り替えてもよい。
【０１０８】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【０１０９】
本実施形態と実施形態１、２との主な相違点は、本実施形態における送信装置１ｂおよび受信装置２ｂがそれぞれスイッチング部をさらに備えることにある。
【０１１０】
（映像信号送受信システム）
図１にも概略的に示したように、映像信号送受信システム１００は、少なくとも１つの送信装置１と、少なくとも１つの受信装置２と、を備えた映像信号送受信システム１００であって、送信装置１は、複数のチャンネルを介して、映像品質が共通する複数の映像信号を受信装置２に送信し、受信装置２は、各チャンネルの通信品質を示す通信品質情報を送信装置１に送信し、送信装置１は、上記通信品質情報に基づいて、送信する上記複数の映像信号を、上記複数のチャンネルに割り振る。
【０１１１】
映像信号送受信システム１００において、通信品質を落として送信する伝送系の空いた帯域を利用して、落ちた通信品質の補充データを送る。図１２は、空いた帯域の利用法を示す。８Ｋを受信している時に、あるチャンネルの受信品質が低下して２Ｋ相当になった場合、映像品質を揃えるため他のチャンネルも２Ｋ受信になってしまう。このとき、４Ｋ相当以上の帯域が空いていれば、ひとつのチャンネルで２つの４Ｋデータを送って受信側で振り分けることが可能。（３−２）または８Ｋを受信可能な系は帯域が空くので、品質低下したチャンネルの４Ｋ/２Ｋ差分相当の情報を送ることで、すべてのチャンネルの映像品質を４Ｋ相当に高めることができる（差分伝送方式の効果的な利用方法、３−３を参照）。
【０１１２】
さらに、利用可能なすべてのチャンネルの空いた帯域を活用することで、限られた帯域の中でより多くのデータを効果的に伝送することが可能になる。３−２では、受信側は２Ｋ映像信号/４Ｋ映像信号/８Ｋ映像信号を送信するようフィードバックすればよい。３−３では、受信装置２ｂは２Ｋ映像信号/４Ｋ２Ｋ差分映像信号/８Ｋ４Ｋ差分映像信号を送信するようフィードバックすればよい。
【０１１３】
受信品質値（受信レベル、エラーカウントなど）の判定や復調条件値の決定、フィードバックについては実施形態２と同じでよい。受信レベルで判断すれば、２Ｋで受信可能か、４Ｋで受信可能か、８Ｋで受信可能かを判断できる。
【０１１４】
図１３に示すように、送信装置１ｂは、少なくとも１つの送信部１３と、少なくとも１つの品質情報受信部１５と、少なくとも１つの第６の制御部１８と、を備えている。送信部１３は、複数のチャンネルを介して、映像品質が共通する複数の映像信号を受信装置２ｂに送信する。品質情報受信部１５は、受信装置２ｂから、各チャンネルの通信品質を示す通信品質情報を受信する。第６の制御部１８は、通信品質情報に基づいて、各チャンネルのうち最も通信品質が低いチャンネルを介して送信すべき映像信号の少なくとも一部を他のチャンネルを介して送信するように送信部１３を制御する送信制御処理を行う。
【０１１５】
送信装置１ｂは、チャンネル１用またはチャンネル２用の４Ｋ／２Ｋ差分情報を、送信部１３ｃを使って送信するため、映像信号処理部１２と、送信部１３との間に第１のスイッチング部１６をさらに備える。
【０１１６】
図１４に示すように、受信装置２ｂは、少なくとも１つの品質情報通知部２６と、少なくとも１つの受信部２１と、少なくとも１つの復調部２２と、少なくとも１つの出力部２３と、少なくとも１つの第４の制御部２８と、を備えている。受信部２１は、送信装置１ｂから、複数のチャンネルを介して、映像品質が共通する複数の映像信号を受信する。復調部２２は、映像信号を復調する。出力部２３は、復調部２２が復調した映像信号を出力する。第４の制御部２８は、受信部２１における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、各チャンネルのうち最も通信品質が低いチャンネルを介して送信すべき映像信号の少なくとも一部を他のチャンネルを介して送信すべきことを示す情報を、品質情報通知部２６を介して送信装置１ｂに送信する送信処理と、を行う。
【０１１７】
受信装置２ｂは、受信部２１ｂで受信した映像データの一部を復調部２２ｃに送るため、受信部２１と、復調部２２との間に第２のスイッチング部２７をさらに備える（図１４を参照）。
【０１１８】
図１２「３−３すべてのチャンネルを４Ｋ伝送に合わせる」の一例として、送信装置１ｂと、受信装置２ｂとの制御のやり取りの例を、図１５を参照しながら説明する。
【０１１９】
まず、送信装置１ｂの送信部１３は８Ｋ映像信号を、チャンネル３を介して受信装置２ｂに送信中（Ｓ８０）であり、受信装置２ｂの受信部２１は送信装置１ｂから８Ｋ映像信号を、チャンネル３を介して受信中（Ｓ８１）である。
【０１２０】
受信装置２ｂでは、チャンネル３が２Ｋ品質に劣化したことを検出すると（Ｓ８２）、品質情報通知部２６は、チャンネル３において通信品質が２Ｋ相当に劣化したことと、チャンネル２において４Ｋ／２Ｋ差分映像データを受信できることとを、送信装置１ｂに通知する（Ｓ８３）。
【０１２１】
送信装置１ｂにおいて、品質情報受信部１５は、受信装置２ｂから、チャンネル３において通信品質が２Ｋ相当に劣化したことと、チャンネル２において４Ｋ／２Ｋ差分映像データを受信できることとを受信する（Ｓ８４）。そして、第１のスイッチング部１６は、チャンネル１、２を４Ｋ相当の通信品質による送信に切り替える（Ｓ８５）。受信装置２ｂにおいて、受信部２１は、チャンネル１、２を介して４Ｋ相当の通信品質で受信を開始する（Ｓ８６）。
【０１２２】
送信装置１ｂにおいて、送信部１３は、チャンネル３の４Ｋ／２Ｋ差分映像データを、チャンネル２を介して受信装置２ｂに送信する（Ｓ８７）。受信装置２ｂにおいて、受信部２１は、チャンネル３の４Ｋ／２Ｋ差分映像データを、チャンネル２を介して送信装置１ｂから受信する（Ｓ８８）。次に、復調部２２は、チャンネル３を介して受信した２Ｋ相当の通信品質の映像信号と、チャンネル２を介して受信した４Ｋ／２Ｋ差分映像データとを合成して、４Ｋ相当の通信品質の映像データを生成する（Ｓ８９）。そして、出力部２３は、復調部２２が生成した映像データを出力する（Ｓ９０）。
【０１２３】
上記は８Ｋから４Ｋまたは２Ｋに劣化したタイミングにおける動作である。この他にも、しばらくの間４Ｋで送っているのに実は８Ｋで送れることを判断できれば、さらに可用性が高まる。実施形態１で示したように受信装置は受信レベルの情報を持っているので、８Ｋを受信可能な受信レベルでの受信記録が残っていればその受信装置は８Ｋを受信できる状態にあると判断できる。この時に空いた帯域を利用して４Ｋ２Ｋ差分情報を送れば、２Ｋに落ちた映像品質を４Ｋに戻すことができる。
【０１２４】
または実施形態２に示したように、時々８Ｋのデータを送ることで、８Ｋを受信可能かを判断することもできる。補充の手段として、どのチャンネルでどのデータを送信するかを受信装置で判断して送信装置に通知しているが、どのチャンネルでどのデータを受信できるかを受信装置から送信装置に通知して、送信装置でどれを使うか判断してもよい。
【０１２５】
８Ｋ帯域で４Ｋデータを送る場合、縦横両方の解像度が半分になるので、データ量としては１/４で済む。このため８Ｋを伝送できる品質を確保できていれば、最大で４Ｋ映像を４枚同時に送ることが可能である。マルチチャンネルシステムでは複数の映像を同時に処理できるため、この機能を有効に活用すれば他のチャンネルのデータを２つ、３つ、または４つを組み合わせて送ることも可能となる。ただし４枚を同時に送るのは受信レベルの悪化によって期待する品質を得られなくなる可能性があること、４Ｋデータを４枚送ることは８Ｋを１枚送るのと同じデータ量であり、映像の合成のような余計な処理の負荷が想定されること、などを考えるとメリットはない。従って最大でも３枚での実装とするのが好ましい。
【０１２６】
例えば、上記の３チャンネル構成のシステムにおいて、チャンネル３がトラブルにより８Ｋ伝送できなくなった時、３つのチャンネルで４Ｋ映像を表示することを考えると、以下の４パターンが考えられる。
・チャンネル１の伝送路を利用して、チャンネル１とチャンネル３の２つの４Ｋデータをまとめて送る。
・チャンネル２の伝送路を利用して、チャンネル２とチャンネル３の２つの４Ｋデータをまとめて送る（図１２の３−２を参照）。
・チャンネル１の伝送路を利用して、各チャンネルの３つの４Ｋデータをまとめて送る。チャンネル２は使用しない。
・チャンネル２の伝送路を利用して、各チャンネルの３つの4Kデータをまとめて送る。チャンネル１は使用しない。
【０１２７】
これらの組合せの判断を受信装置で行ってもよいし、利用可能なパターンを送信装置に通知して、送信装置で判断してもよい。
【０１２８】
上記判断は以下のように行う（図１２の３−２の場合）
・各チャンネルの受信レベルから２Ｋ、４Ｋ、および、８Ｋのいずれを受信できるかを判断する。
・揃えるべき映像品質を決定する（最初は８Ｋ受信できていると仮定）。
・チャンネル３の８Ｋ受信ができなくなった場合、チャンネル１、チャンネル２を４Ｋ受信に変更して、チャンネル３のデータを伝送するための帯域を確保する。
・チャンネル１、チャンネル２は帯域が空くので、チャンネル３の４Ｋデータをどのチャンネルで伝送するかを判断する（ここではチャンネル２を使用すると判断）。
・チャンネル２で受信した映像データをチャンネル３の復調回路に渡して画面に表示するようスイッチング部を切り替える。
・チャンネル２のデータを受信した時は画面２に、チャンネル３のデータを受信した時は画面３に映像を表示できるようになる。
【０１２９】
データの先頭にどのチャンネルのデータかを示すフィールドがあり、これを参照することで伝送経路が異なってもスイッチング部は表示すべき画面を適切に判断できる。
【０１３０】
〔ソフトウェアによる実現例〕
送信装置１および受信装置２の制御ブロック（特に各制御部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１３１】
後者の場合、送信装置１および受信装置２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１３２】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る受信装置（２）は、少なくとも１つの受信部（２１）と、少なくとも１つの復調部（２２）と、少なくとも１つの出力部（２３）と、少なくとも１つの第１の制御部（２４）と、を備えた受信装置（２）であって、受信部（２１）は、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に、通信品質の異なる複数の映像信号を受信し、復調部（２２）は、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を選択して復調し、出力部（２３）は、復調部（２２）が復調した上記複数のチャンネルの映像信号を出力し、第１の制御部（２４）は、受信部（２１）における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質の映像信号を、上記共通する映像品質の映像信号として復調部（２２）に選択させる復調制御処理と、を行う。
【０１３３】
上記の構成によれば、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質の映像信号を復調して出力する受信装置を提供することができる。
【０１３４】
本発明の態様２に係る受信装置（２ａ）は、少なくとも１つの品質情報通知部（２６）と、少なくとも１つの受信部（２１）と、少なくとも１つの復調部（２２）と、少なくとも１つの出力部（２３）と、少なくとも１つの第３の制御部（２５）と、を備えた受信装置（２ａ）であって、受信部（２１）は、送信装置（１）から、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を受信し、復調部（２２）は、上記映像信号を復調し、出力部（２３）は、復調部（２２）が復調した上記映像信号を出力し、第３の制御部（２５）は、受信部（２１）における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質を示す情報を、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質を示す情報として、品質情報通知部（２６）を介して送信装置（１ａ）に送信する送信処理と、を行う。
【０１３５】
本発明の態様３に係る受信装置（２ｂ）は、少なくとも１つの品質情報通知部（２６）と、少なくとも１つの受信部（２１）と、少なくとも１つの復調部（２２）と、少なくとも１つの出力部（２３）と、少なくとも１つの第４の制御部（２８）と、を備えた受信装置（２ｂ）であって、受信部（２１）は、送信装置（１）から、複数のチャンネルを介して、映像品質が共通する複数の映像信号を受信し、復調部（２２）は、上記映像信号を復調し、出力部（２３）は、復調部（２２）が復調した上記映像信号を出力し、第４の制御部（２８）は、受信部（２１）における受信状況に基づいて、各チャンネルの通信品質を判定する判定処理と、各チャンネルのうち最も通信品質が低いチャンネルを介して送信すべき映像信号の少なくとも一部を他のチャンネルを介して送信すべきことを示す情報を、品質情報通知部（２６）を介して送信装置（１ｂ）に送信する送信処理と、を行う。
【０１３６】
本発明の態様４に係る受信装置（２、２ａ、２ｂ）は、上記態様１〜３の何れか１つにおいて、上記映像品質は、解像度、エラーカウント、エラーレート、Ｓ/Ｎ比、またはそれらの組み合わせであってもよい。
【０１３７】
本発明の態様５に係る受信装置（２、２ａ、２ｂ）は、上記態様１〜４の何れか１つにおいて、上記通信品質は、受信レベル、スループット、通信感度、エラーカウント、パケットロス、ビットエラーレート（ＢＥＲ）、ブロックエラーレート、Ｃ/Ｎ比、再送回数、またはそれらの組み合わせであってもよい。
【０１３８】
本発明の態様６に係る送信装置（１ａ）は、少なくとも１つの送信部（１３）と、少なくとも１つの品質情報受信部（１５）と、少なくとも１つの第５の制御部（１７）と、を備えた送信装置（１ｂ）であって、送信部（１３）は、複数のチャンネルを介して、上記チャンネル毎に、上記複数のチャンネルにおいて共通する映像品質の映像信号を受信装置（２）に送信し、品質情報受信部（１５）は、受信装置（２）から、各チャンネルの通信品質を示す通信品質情報を受信し、第５の制御部（１７）は、上記通信品質情報に基づいて、各チャンネルの通信品質のうち最も低い通信品質に応じた映像品質の映像信号を、上記共通する映像品質の映像信号として送信部（１３）を介して受信装置（２ａ）に送信させる送信制御処理を行う。
【０１３９】
本発明の態様７に係る送信装置（１ｂ）は、少なくとも１つの送信部（１３）と、少なくとも１つの品質情報受信部（１５）と、少なくとも１つの第６の制御部（１８）と、を備えた送信装置（１ｂ）であって、送信部（１３）は、複数のチャンネルを介して、映像品質が共通する複数の映像信号を受信装置に送信し、品質情報受信部（１５）は、受信装置（２）から、各チャンネルの通信品質を示す通信品質情報を受信し、第６の制御部（１８）は、上記通信品質情報に基づいて、各チャンネルのうち最も通信品質が低いチャンネルを介して送信すべき映像信号の少なくとも一部を他のチャンネルを介して送信するように送信部（１３）を制御する送信制御処理を行う。
【０１４０】
本発明の態様８に係る送信装置（１、１ａ、１ｂ）は、上記態様６又は７において、上記映像品質は、解像度、エラーカウント、エラーレート、Ｓ/Ｎ比、またはそれらの組み合わせであってもよい。
【０１４１】
本発明の態様９に係る送信装置（１、１ａ、１ｂ）は、上記態様６〜８の何れか１つにおいて、上記通信品質は、受信レベル、スループット、通信感度、エラーカウント、パケットロス、ビットエラーレート（ＢＥＲ）、ブロックエラーレート、Ｃ/Ｎ比、再送回数、またはそれらの組み合わせであってもよい。
【符号の説明】
【０１４２】
１００  映像信号送受信システム
１  送信装置
１１ａ、１１ｂ  映像データ記憶部
１２ａ、１２ｂ  映像信号処理部
１３ａ、１３ｂ  送信部
１４  第２の制御部
１５  品質情報受信部
１６  第１のスイッチング部
１７  第５の制御部
１８  第６の制御部
２  受信装置
２１ａ、２１ｂ  受信部
２２ａ、２２ｂ  復調部
２３ａ、２３ｂ  出力部
２４  第１の制御部
２５  復調条件値判定部、第３の制御部
２６  品質情報通知部
２７  第２のスイッチング部
２８  第４の制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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