(57)【要約】【課題】フープ巻き端部の繊維束位置のバラツキを低減できるフィラメントワインディング装置を提供する。【解決手段】フィラメントワインディング装置１は、樹脂を含浸した繊維束７が巻回されるボビン２と、繊維束７をライナー１００に繰り出す繰出部４と、ライナー１００の表面温度を測定する温度測定部６と、ボビン２から繊維束７を巻き出す際の繊維束７の張力を測定する張力測定部５と、繰出部４の動作を制御する制御部８とを備える。制御部８は、温度測定部６で測定したライナー１００の表面温度と、張力測定部５で測定した繊維束７の張力に基づいて、繰出部４の動作を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライナーの外周に繊維束を巻き付けてタンクを製造するフィラメントワインディング装置であって、
樹脂を含浸した繊維束が巻回されるボビンと、
繊維束を前記ライナーに繰り出す繰出部と、
前記ライナーの表面温度を測定する温度測定部と、
前記ボビンから繊維束を巻き出す際の繊維束の張力を測定する張力測定部と、
少なくとも前記繰出部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記温度測定部で測定した前記ライナーの表面温度と、前記張力測定部で測定した繊維束の張力に基づいて、前記繰出部の動作を制御することを特徴とするフィラメントワインディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライナーの外周に繊維束を巻き付けてタンクを製造するフィラメントワインディング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、フィラメントワインディング装置を利用し、円筒状の胴体部と胴体部の両端に設けられたドーム部とを有するライナーを回転させながら、樹脂が含浸された繊維束を一定の張力（すなわち、繊維束を巻き付ける力）で該ライナーの外周に繰り返し巻き付けることでフープ層とヘリカル層からなる補強層を形成し、タンクを製造することが知られている。
【０００３】
しかし、胴体部の外周に複数のフープ層を順次に積層していくときに、外側（すなわち、ライナーの外周に遠い側）フープ層の繊維束を巻き付ける力によって、内側（すなわち、ライナーの外周に近い側）フープ層の繊維束に圧力が加わるので、内側フープ層の繊維束が押し出される。これによって、フープ巻き端部において内側フープ層の繊維束は、ドーム部側に移動（横滑りともいう）してしまう。
【０００４】
また、繊維束に含浸された樹脂の粘度が温度等の条件によって変化しやすいので、フープ巻き端部における繊維束の移動量のバラツキが発生する。特に樹脂の粘度が低いほど、フープ巻き端部における繊維束の移動量が大きくなる傾向がある。その結果、フープ巻き端部の繊維束の位置にバラツキが生じ、タンクの品質に影響を及ぼす問題があった。
【０００５】
上述の問題を解決するために、様々な技術が提案されている。例えば下記特許文献１には、突起部を有する固定手段をライナーのドーム部に配置させ、該固定手段の突起部を利用してフープ巻き端部における繊維束の移動を抑制することで、フープ巻き端部の繊維束位置のバラツキを低減することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−８２８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した場合は、固定手段を設ける必要があるので、部品点数の増加を招くのみならず、固定手段をライナーのドーム部に配置させることに伴ってフィラメントワインディング装置自体が複雑になる問題も新たに発生してしまう。このため、改善の余地が残されている。
【０００８】
本発明は、このような技術課題を解決するためになされたものであって、フープ巻き端部の繊維束位置のバラツキを低減できるフィラメントワインディング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るフィラメントワインディング装置は、ライナーの外周に繊維束を巻き付けてタンクを製造するフィラメントワインディング装置であって、樹脂を含浸した繊維束が巻回されるボビンと、繊維束を前記ライナーに繰り出す繰出部と、前記ライナーの表面温度を測定する温度測定部と、前記ボビンから繊維束を巻き出す際の繊維束の張力を測定する張力測定部と、少なくとも前記繰出部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記温度測定部で測定した前記ライナーの表面温度と、前記張力測定部で測定した繊維束の張力に基づいて、前記繰出部の動作を制御することを特徴としている。
【００１０】
本発明に係るフィラメントワインディング装置では、制御部は、温度測定部で測定したライナーの表面温度と、張力測定部で測定した繊維束の張力に基づき、フープ巻き端部における繊維束の移動量を予測し、その予測した結果で繰出部の動作を制御することで、フープ巻き端部の繊維束位置のバラツキを低減することができる。その結果、フープ巻き端部を安定化することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フープ巻き端部の繊維束位置のバラツキを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ライナーの構造を示す概略図である。
【図２】実施形態に係るフィラメントワインディング装置を示す概略構成図である。
【図３】（ａ）はヘリカル巻きを説明する模式図であり、（ｂ）はフープ巻きを説明する模式図である。
【図４】フィラメントワインディング方法を示すフローチャートである。
【図５】ボビンから繊維束を巻き出す際の繊維束の張力と樹脂の粘度との関係を示す図である。
【図６】温度と樹脂の粘度との関係を示す図である。
【図７】樹脂の粘度と繊維束の移動量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明に係るフィラメントワインディング装置の実施形態について説明する。本実施形態のフィラメントワインディング装置は、水素タンク等のタンクを製造する際に使用され、ライナーの外周に繊維束を複数巻き付けることによって補強層を形成するための装置である。ここで、まず、フィラメントワインディング装置の巻き付け対象であるライナーを簡単に説明する。
【００１４】
[ライナーについて]
図１はライナーの構造を示す概略図である。ライナー１００は、タンクのコアを構成するものであって、円筒状の胴体部１０１と、胴体部１０１の左右両端にそれぞれ配置された略半球状のドーム部１０２，１０３とを有する中空の容器である。ライナー１００は、例えば、ポリエチレンやナイロン等の樹脂部材を用いて回転・ブロー成形法によって一体的に形成されている。また、ライナー１００は、樹脂部材に代えてアルミニウム等の軽金属によって形成されても良い。更に、ライナー１００は、回転・ブロー成形法のような一体成形の製造方法に代えて、射出・押出成形等により複数に分割された部材を接合することで形成されても良い。
【００１５】
ドーム部１０２，１０３の頂部には開口部（図示せず）がそれぞれ形成され、開口部には口金部１０４，１０５が装着されている。具体的には、図１に示すように、左側のドーム部１０２の開口部に口金部１０４、右側のドーム部１０３の開口部に口金部１０５がそれぞれ内挿されている。口金部１０４は例えばバルブ側口金として機能し、口金部１０５は例えばエンド側口金として機能する。これらの口金部１０４，１０５は、金属材料によって円筒状に形成されており、一端部がドーム部１０２，１０３の開口部に内挿され、他端部がドーム部１０２，１０３からライナー１００の中心軸Ｌに沿って外部に突出している。
【００１６】
[フィラメントワインディング装置について]
図２は実施形態に係るフィラメントワインディング装置を示す概略構成図である。フィラメントワインディング装置１は、例えば、ボビン２から繊維束７を巻き出し、繊維束７にかかる張力を調整しつつライナー１００側に繊維束７を搬送し、更にライナー１００に繊維束７を巻き付けるように構成されている。このため、フィラメントワインディング装置１は、ボビン２と、搬送部３と、繰出部４とを備えている。
【００１７】
ボビン２は、円柱状を呈している。ボビン２には、樹脂を含浸した繊維束７が巻回されている。このボビン２は、図示しない電動モータによって駆動されて回転し、巻回された繊維束７を巻き出すように形成されている。
【００１８】
樹脂を含浸した繊維束７は、例えば直径が数μｍ程度の単繊維を束ねて構成されたものに、未硬化の熱硬化性樹脂が含浸されている。単繊維としては、例えば、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維、アルミナ繊維、ボロン繊維、スチール繊維、ＰＢＯ繊維、天然繊維、又は高強度ポリエチレン繊維などの繊維を挙げることができる。
【００１９】
また、熱硬化性樹脂としては、エポキシ樹脂、ビニルエステル樹脂に代表される変性エポキシ樹脂、フェノール樹脂、メラミン樹脂、ユリア樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、アルキド樹脂、ポリウレタン樹脂、熱硬化性ポリイミド樹脂を挙げることができる。
【００２０】
なお、本実施形態では、繊維束に含浸する樹脂として、未硬化の熱硬化性樹脂を挙げたが、例えば、ライナー１００に巻き付ける際に、樹脂を軟化点（ガラス転移点）以上に加熱することができるのであれば、繊維束に含浸する樹脂は、熱可塑性樹脂であってもよい。熱可塑性樹脂としては、ポリプロピレン系樹脂、ナイロン系樹脂（例えば６−ナイロン樹脂または６，６−ナイロン樹脂）、ポリアミド系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、アクリル系樹脂、またはＡＢＳ系樹脂等を挙げることができる。
【００２１】
搬送部３は、ボビン２に巻回された繊維束７を繰出部４側に搬送するためのものであり、複数のローラ等によって形成されている。より具体的には、搬送部３は、ボビン２側から繰出部４側に向かって順に配置されたタッチローラ３１、第１案内ローラ部３２、巻き出しダンサー部３３、アクティブダンサー部３４、ニップローラ部３５、巻き取りダンサー部３６、第２案内ローラ部３７、収束ローラ部３８、Ｚ字状ローラ部３９を有するように構成されている。
【００２２】
タッチローラ３１は、その軸線がボビン２の軸線と平行になるようにボビン２と近接した位置に配置され、ボビン２から巻き出された繊維束７を弛みなくスムーズに搬送する。第１案内ローラ部３２は、例えば所定の間隔で離れて配置された一対の案内ローラからなり、ボビン２から巻き出された繊維束７に９０°ひねりを加えながら巻き出しダンサー部３３側に向けて搬送する。
【００２３】
巻き出しダンサー部３３は、搬送される繊維束７に張力を付与する機能を有するように構成されている。この巻き出しダンサー部３３は、ダンサーアーム３３ａと、ダンサーアーム３３ａに固定されたダンサーローラ３３ｂ，３３ｃと、複数の搬送ローラとを有する。ダンサーアーム３３ａは、繊維束７に付与する張力を一定にするために、図示矢印のように左右に回動可能に形成されている。ダンサーローラ３３ｂ，３３ｃには、繊維束７が引っ掛けるように巻き付いている。
【００２４】
アクティブダンサー部３４は、アクティブコントローラ３４ａと、アクティブコントローラ３４ａの左右両側（すなわち、上流側及び下流側）に配置された一対の搬送ローラ３４ｂ，３４ｃとを有する。アクティブコントローラ３４ａは、例えば昇降装置（図示せず）に連結されており、該昇降装置によって図示矢印のように昇降可能に形成されている。このようにすることで、例えば繊維束７の巻き付けが停止した場合、或いは巻き付け速度が変化した場合に、繊維束７の張力を一定に維持することができる。
【００２５】
ニップローラ部３５は、繊維束７をＶ字状に掛けるように３つのローラからなり、且つ隣接するローラ同士が繊維束７を挟むように近接している。このようにすることで、ニップローラ部３５より上流側の繊維束７の張力が、ニップローラ部３５より下流側の繊維束７の張力に影響を与えないようにできる。
【００２６】
巻き取りダンサー部３６は、ダンサーアーム３６ａと、ダンサーアーム３６ａに固定されたダンサーローラ３６ｂ，３６ｃと、複数の搬送ローラとを有する。ダンサーアーム３６ａは、図示矢印のように左右に回動可能と形成されている。ダンサーローラ３６ｂ，３６ｃには、繊維束７が引っ掛けるように巻き付いている。
【００２７】
第２案内ローラ部３７は、例えば所定の間隔で離れて配置された一対の案内ローラからなり、搬送される繊維束７に９０°ひねりを加えながら収束ローラ部３８側に向けて搬送する。
【００２８】
収束ローラ部３８は、繊維束７の収束を行う複数の収束ローラからなる。Ｚ字状ローラ部３９は、繊維束７をＺ字状に掛けるように、上下方向において所定の間隔で離れて配置された２つの搬送ローラからなる。
【００２９】
繰出部４は、いわゆるアイクチと呼ばれるものであり、繊維束７をライナー１００に向けて繰り出す。この繰出部４は、図示しない移動装置によって、ライナー１００に接近又は離間する前後方向ａ、及び、ライナー１００の中心軸Ｌに沿うトラバース方向ｂに移動できるように構成されている。更に、繰出部４は、図示しない移動装置によって、前後方向ａを中心に矢印ｃに示す方向に回転可能と構成されている。
【００３０】
なお、ライナー１００は、支持部（図示せず）に軸支されるとともに、回転モータ（図示せず）によってその中心軸Ｌ周りに回転される。
【００３１】
本実施形態では、上述した繰出部４の移動と、ライナー１００の回転との協働により、繊維束７の巻き付け態様を変更できるようになっている。そして、繊維束７の巻き付け態様としては、ヘリカル巻きとフープ巻きとが挙げられる。
【００３２】
ヘリカル巻きとは、図３（ａ）に示すように、ライナー１００の中心軸Ｌと繊維束７の巻き付け方向とがなす角度（いわゆる巻き角度）が０°より大きく９０°未満になるように、繊維束７を螺旋状に巻き付ける態様である。このヘリカル巻きによって、ヘリカル層が形成される。
【００３３】
また、ヘリカル巻きは、巻き角度の大きさによって低角度ヘリカル巻きと高角度ヘリカル巻きに更に分けられる。低角度ヘリカル巻きは、すなわち巻き角度が小さい（例えば０°より大きく３０°以下）場合のヘリカル巻きであり、繊維束７がライナー１００の中心軸Ｌを一周する前にドーム部１０２，１０３における繊維束７の巻き付け方向の折返しが生じる巻き付け態様である。
【００３４】
高角度ヘリカル巻きは、すなわち巻き角度が大きい（例えば３０°より大きく９０°未満）場合のヘリカル巻きであり、ドーム部１０２，１０３における繊維束７の巻き付け方向の折返しが生じるまでに、胴体部１０１において繊維束７がライナー１００の中心軸Ｌを少なくとも一周する巻き付け態様である。なお、図３（ａ）は低角度ヘリカル巻きを示す。
【００３５】
一方、フープ巻きとは、図３（ｂ）に示すように、ライナー１００の中心軸Ｌと繊維束７の巻き付け方向とがなす巻き角度が略垂直になるように、繊維束７をライナー１００の周方向に巻き付ける態様である。ここで、「略垂直」とは、９０°と、隣接する繊維束７同士が重ならないように繊維束７の巻き付け位置をずらすことによって生じ得る９０°前後の角度との両方を含むことを意味する。そして、フープ巻きによって、フープ層が形成される。なお、本実施形態で述べる「フープ巻き端部」は、フープ巻きで各フープ層を形成する際に、胴体部１０１とドーム部１０２，１０３との境界部又はその付近に最初に巻き付けられた繊維束７の端部のことである。
【００３６】
ここで、本発明に至った経緯を説明する。上述したように、フープ巻き端部における繊維束移動量のバラツキの発生要因は、繊維束に含浸された樹脂の粘度の変化にあると考えられる。すなわち、繊維束に含浸される樹脂は、調合時点から実際に使用するまでの間に、条件などによってその粘度が変化する。例えば、エポキシ樹脂の場合は、調合時点から実際に使用するまでの間に、エポキシ樹脂の硬化反応が徐々に進行するが、その進行度合いがボビンの管理条件（すなわち、ボビンの入熱量）によって変化する。また、エポキシ樹脂の粘度は、使用温度（例えば、ライナーの表面温度）によっても変化する。
【００３７】
従って、ボビンの入熱量及び使用温度が分かれば、繊維束に含浸された樹脂の粘度を把握することで、粘度変化による繊維束の移動量への影響も把握することが可能になる。更に、粘度変化による繊維束の移動量への影響を考慮して巻き付けを行うことで、フープ巻き端部における繊維束の移動量のバラツキを減少することができる。そして、ボビンの入熱量は、ボビンの保管温度及び保管時間に関係しており、ボビンから繊維束を巻き出す際の繊維束の張力を代替特性とし、ボビンの回転トルク負荷によりリアルタイムで測定することができる。
【００３８】
そして、樹脂の粘度は、ボビンから繊維束を巻き出す際の繊維束の張力と関係しており、双方の相関関係をあらかじめ測定しておけば、ボビンから繊維束を巻き出す際の繊維束の張力を測定し、その測定結果から樹脂の粘度を予測することができる。そうすれば、インラインで樹脂の粘度を把握することが可能になる。
【００３９】
また、樹脂の粘度は、繊維束の使用温度によって変化するので、使用温度と樹脂の粘度との相関関係をあらかじめ測定しておけば、ライナーの胴体部の表面温度を測定し、その測定結果から樹脂の粘度を予測することができる。これによって、インラインで樹脂の粘度を把握することも可能になる。
【００４０】
更に、上述のように、フープ巻き時における繊維束の移動量は、樹脂の粘度と関係しており、双方の相関関係をあらかじめ測定しておけば、把握した樹脂の粘度に基づいて繊維束の移動量を予測することができる。そして、例えば繊維束の移動量に基づき、繰出部のトラバース方向ｂの折り返しポイントを補正することで、バラツキを抑制することが可能になる。なお、ここでいう「繰出部のトラバース方向ｂの折り返しポイント」は、フープ巻きで各フープ層を形成する際に、フープ巻きの開始位置のことである。
【００４１】
このため、本実施形態のフィラメントワインディング装置１は、ボビン２から繊維束７を巻き出す際の張力を測定する張力測定部５と、ライナー１００の表面温度を測定する温度測定部６と、フィラメントワインディング装置１全体の各制御を行う制御部８と、を更に備えている。
【００４２】
張力測定部５は、ボビン２の回転トルクを測定し、測定したボビン２の回転トルクに基づいてボビン２から繊維束７を巻き出す際の繊維束７の張力を測定する。より具体的には、張力測定部５は、測定したボビン２の回転トルク及びボビン２の外径から回転力を算出し、さらに算出した回転力から、巻き出しダンサー部３３が繊維束７付与した張力を差し引いた値をボビン２から繊維束７を巻き出す際の繊維束７の張力とする。なお、ここでいう「ボビンから繊維束を巻き出す際の繊維束の張力」は、いわゆるボビン巻き剥し力である。この張力測定部５は、制御部８と電気的に接続されており、測定した繊維束７結果を制御部８に送信する。
【００４３】
温度測定部６は、例えば非接触の放射温度計であり、ライナー１００の近傍に配置され、胴体部１０１の表面温度を測定し、その測定結果を制御部８に送信する。
【００４４】
制御部８は、例えば、演算を実行するＣＰＵ(Central processing unit)と、演算のためのプログラムを記録した二次記憶装置としてのＲＯＭ（Read only memory）と、演算経過の保存や一時的な制御変数を保存する一時記憶装置としてのＲＡＭ（Random access memory）とを組み合わせてなるマイクロコンピュータにより構成されており、記憶されたプログラムの実行によってフィラメントワインディング装置１を構成する各部品に対する制御を行う。
【００４５】
例えば、制御部８は、ボビン２の回転、巻き出しダンサー部３３のダンサーアーム３３ａの回転、ニップローラ部３５の動作等を制御する。また、制御部８は、温度測定部６で測定した胴体部１０１の表面温度と、張力測定部５で測定した繊維束７の張力に基づいて、繰出部４のトラバース方向ｂの折り返しポイントを含む繰出部４の各動作を制御する。
【００４６】
以上のように構成されたフィラメントワインディング装置１では、制御部８は、温度測定部６で測定したライナー１００の胴体部１０１の表面温度と、張力測定部５で測定した繊維束７の張力に基づき、フープ巻き端部における繊維束７の移動量を予測し、その予測した結果で繰出部４の動作を制御することで、フープ巻き端部の繊維束位置のバラツキを低減することができる。その結果、フープ巻き端部を安定化することができる。
【００４７】
以下、フィラメントワインディング方法の説明に併せて、制御部８による繰出部４の具体的な制御を説明する。
【００４８】
[フィラメントワインディング方法について]
本実施形態のフィラメントワインディング方法は、主に、ライナー１００の温度、及びボビン２から繊維束７を引き出す際の繊維束７の張力を測定する測定工程と、測定したライナー１００の温度と測定した繊維束７の張力に基づいて、繰出部４の動作を制御する制御工程とを含む。
【００４９】
図４に示すように、まず、ステップＳ１１では、繊維束７を巻き出す際における繊維束７の張力の測定が行われる。このとき、張力測定部５は、ボビン２の回転トルクを測定し、測定したボビン２の回転トルク及びボビン２の外径から回転力を算出する。さらに、張力測定部５は、算出した回転力から巻き出しダンサー部３３が繊維束７付与した張力を差し引き、その差し引いた値をボビン２から繊維束７を巻き出す際の繊維束７の張力（以下、単に「繊維束７の張力」と略する）とし、その結果を制御部８に送信する。
【００５０】
ステップＳ１１に続くステップＳ１２では、ライナー１００の表面温度の測定が行われる。このとき、温度測定部６は、ライナー１００の胴体部１０１の表面温度を測定し、その結果を制御部８に送信する。なお、ステップＳ１１で述べた繊維束７の張力測定と、ステップＳ１２で述べた胴体部１０１の表面温度測定は、その順序を入れ替えても良く、又は同時に行われても良い。
【００５１】
なお、ステップＳ１１及びステップＳ１２は、上述の測定工程で実行されるものである。
【００５２】
ステップＳ１２に続くステップＳ１３では、樹脂の粘度の予測が行われる。このとき、制御部８は、張力測定部５で測定した繊維束７の張力、及び、温度測定部６で測定した胴体部１０１の表面温度の結果に基づいて、繊維束７に含浸された樹脂の粘度を予測する。より具体的には、制御部８は、記憶された繊維束の張力と樹脂の粘度との相関関係（図５参照）を利用し、繊維束７の張力の測定結果から樹脂の粘度を予測する。図５に示す例では、繊維束７の張力の測定結果が２Ｎの場合、それに対応する樹脂の粘度が３０Ｐａ・ｓと予測される。
【００５３】
次に、制御部８は、記憶された温度と樹脂の粘度との相関関係（図６参照）を利用し、胴体部１０１の表面温度の測定結果から樹脂の粘度を予測する。図６に示す例では、胴体部１０１の表面温度の変化範囲が５℃（すなわち、２５℃→２０℃）の場合、樹脂粘度の変化が＋２０Ｐａ・ｓ（すなわち、３０Ｐａ・ｓ→５０Ｐａ・ｓ）と予測される。
【００５４】
ステップＳ１３に続くステップＳ１４では、フープ巻き端部における繊維束７の移動量の予測が行われる。このとき、制御部８は、ステップＳ１３で予測した樹脂の粘度に基づいて、フープ巻き端部における繊維束７の移動量を予測する。より具体的には、制御部８は、記憶された樹脂の粘度と繊維束の移動量との相関関係（図７参照）を利用し、フープ巻き端部における繊維束７の移動量を予測する。図７に示す例では、例えば樹脂の粘度が５０Ｐａ・ｓの場合、フープ巻き端部における繊維束７の移動量が１０ｍｍと予測される。
【００５５】
ステップＳ１４に続くステップＳ１５では、トラバース折り返しポイントの補正が行われる。このとき、制御部８は、ステップＳ１４で予測したフープ巻き端部における繊維束の移動量を基に、トラバース方向ｂにおける繰出部４の折り返しポイント（すなわち、フープ巻き端部の位置）を補正し、その補正した結果を繰出部４に送信する。例えば、ステップＳ１４において繊維束７の移動量が１０ｍｍと予測した場合、制御部８は、繰出部４の折り返しポイントの基準値から１０ｍｍを差し引いて得た値を繰出部４の折り返しポイントの補正値とし、それに関する制御指令を繰出部４に送信する。
【００５６】
なお、ステップＳ１３〜Ｓ１５は、上述の制御工程で実行されるものである。
【００５７】
ステップＳ１５に続くステップＳ１６では、繊維束７の巻き付けが行われる。このとき。繰出部４は、制御部８からの補正指令に従い、繰出部４の折り返しポイントの基準値に当たる位置より胴体部１０１の中心側に１０ｍｍずらした位置（すなわち、補正値に当たる位置）からフープ巻きを開始する。
【００５８】
以上のようなステップＳ１１〜ステップＳ１６は、フープ層毎に行われる。
【００５９】
本実施形態に係るフィラメントワインディング方法によれば、フープ巻き端部の繊維束位置のバラツキを低減することができ、フープ巻き端部を安定化することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１    フィラメントワインディング装置
２    ボビン
３    搬送部
４    繰出部
５    張力測定部
６    温度測定部
７    繊維束
８    制御部
３１    タッチローラ
３２    第１案内ローラ部
３３    巻き出しダンサー部
３３ａ    ダンサーアーム
３３ｂ，３３ｃ    ダンサーローラ
３４    アクティブダンサー部
３４ａ    アクティブコントローラ
３４ｂ，３４ｃ    搬送ローラ
３５    ニップローラ部
３６    巻き取りダンサー部
３６ａ    ダンサーアーム
３６ｂ，３６ｃ    ダンサーローラ
３７    第２案内ローラ部
３８    収束ローラ部
３９    Ｚ字状ローラ部
１００    ライナー
１０１    胴体部
【図１】
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【図２】
2020146948.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020146948.tif 000008
【図７】
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