(57)【要約】      （修正有）【課題】ワーク搬送装置において、搬送路を搬送されたワークは終端において停止するが、停止したワークに後続するワークが乗り上げることがあり、これによって終端のワークの取り出しが妨げられることがある。そこで、終端のワークのスムーズな取り出しを可能とする。【解決手段】ワーク搬送装置２は、複数のワーク１を整列させ、搬送方向に沿って搬送する搬送部２１と、搬送部２１の終端に設けられ、搬送部２１に対して一段上がる段差部２３と、を備え、段差部２３は、搬送方向において先頭に位置するワーク１を保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークを整列させ、搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部の終端に設けられ、前記搬送部に対して一段上がる段差部と、を備え、
前記段差部は、前記搬送方向において先頭に位置するワークを保持することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記ワークは、頭部と、前記頭部の一端側に設けられ、前記頭部の径方向外方に張り出す傘部と、を備え、
前記搬送部は前記ワークの傘部の底面を支持して搬送するものであり、
前記段差部に保持された前記先頭に位置するワークの傘部は、前記先頭に位置するワークに後続するワークの傘部よりも上方に位置することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記段差部には、前記段差部に保持された前記先頭に位置するワークに当接するストッパが設けられ、
前記段差部の始端から、前記先頭に位置するワークの傘部の前記段差部の先端側の外縁までの距離を、前記ワークの傘部の外径よりも小さく設定することを特徴とする請求項２記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記ワークの傘部は、前記頭部に面する上面と、前記上面の対向端面である底面と、前記上面および底面を接続する側面を備え、
前記側面は、前記上面の外縁から前記底面側に径方向外方に傾斜する第１の傾斜面と、前記底面の外縁から前記上面側に径方向外方に傾斜する第２の傾斜面と、前記第１の傾斜面および前記第２の傾斜面の接続部分に形成された角部と、を有し、
前記段差部の前記搬送部の終端からの高さは、前記ワークの軸方向における前記第１の傾斜面の高さよりも大きく設定することを特徴とする請求項２または３記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記搬送部と前記段差部の間に、前記搬送部の終端から立ち上がって前記段差部と接続する接続部を備え、
前記搬送部に対する前記接続部の立ち上がり角度を、前記ワークの前記第２の傾斜面の前記底面に対する傾斜角度よりも小さく設定することを特徴とする請求項４記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
前記搬送部および前記段差部は、前記ワークが自重により摺動可能な傾斜角度を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボルト等のワークを、傾斜を形成した直線状の搬送路において始端から終端に向かって整列させて搬送し、終端で一つずつ取り出す搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１８９３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送路を搬送されたワークは終端において停止するが、停止したワークに後続するワークが乗り上げることがあり、これによって終端のワークの取り出しが妨げられることがある。
【０００５】
ワーク搬送装置において、終端のワークをスムーズに取り出し可能とすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のワーク搬送装置は、
複数のワークを整列させ、搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部の終端に設けられ、前記搬送部に対して一段上がる段差部と、を備え、
前記段差部は、前記搬送方向において先頭に位置するワークを保持する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のワーク搬送装置によれば、終端のワークが後続のワークよりも位置が高くなるため、後続のボルトの乗り上げを防止することができ、スムーズに取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係るワーク搬送装置の構成を示す図である。
【図２】ワーク搬送装置に搬送されるワークを搬送方向から見た図である。
【図３】搬送部の終端と段差部を示す図である。
【図４】段差部とワークの寸法の関係を示す図である。
【図５】比較例１を示す図である。
【図６】比較例２を示す図である。
【図７】比較例３を示す図である。
【図８】比較例４を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置を、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施の形態に係るワーク搬送装置の構成を示す図である。
図２は、ワーク搬送装置に搬送されるワークを搬送方向から見た図である。
図１に示すように、ワーク搬送装置２は、不図示のフィーダーから供給された複数のワーク１を整列させて、搬送方向に沿って搬送するものである。
【００１０】
図２に示すように、実施の形態では、ワーク１として、ボルトを用いる例を示す。
ワーク１は、円柱状の頭部１１と、頭部１１の一端側から軸方向に延びる棒状の軸部１２を備え、頭部１１と軸部１２を円板状の傘部１３が接続する構成である。傘部１３は頭部１１および軸部１２と同心に配置される。傘部１３は頭部１１より大きい外径を有し、軸方向から見て頭部１１の径方向外方に張り出す。
以降の説明において、傘部１３の頭部１１に面する端面を「上面１４」といい、軸部１２に面する端面を「底面１５」といい、上面１４および底面１５を接続する面を「側面１６」という。
図２に丸囲みで示すように、傘部１３の側面１６は、二つの傾斜面１６ａおよび１６ｂで形成されている。傾斜面１６ａは上面１４の外縁に接続し、底面１５側に向かうにつれて径方向外方に傾斜して傾斜面１６ｂと接続する。傾斜面１６ｂは底面１５の外縁に接続し、上面１４側に向かうにつれて径方向外方に傾斜して傾斜面１６ａと接続する。傾斜面１６ａと傾斜面１６ｂの接続部には角１６ｃが形成されている。傾斜面１６ｂの傾斜角度は傾斜面１６ａよりも大きくなっており、角１６ｃは側面１６の軸方向高さ中心よりも上面１４寄りの位置に形成されている。
【００１１】
ワーク搬送装置２は、垂直方向に立設する２枚の板状部材２０を、隙間Ｄを空けて平行に配置することにより構成されている。
隙間Ｄは、ワーク１の傘部１３の外径より小さく、軸部１２の径よりも大きく設定する。これによって、ワーク１は、軸部１２（図２参照）が隙間Ｄに差し込まれ、隙間Ｄに入らない傘部１３が、２枚の板状部材２０の上端面２０ａに支持される。
【００１２】
図２に示すように、２枚の板状部材２０の上端面２０ａは、搬送方向上流側の一端（始端）から搬送方向下流側の他端（終端）の近傍まで、一定の角度で下方に傾斜している。この一定の傾斜角度の部分が、複数のワーク１を整列して搬送する搬送部２１となっている。
【００１３】
搬送部２１の水平方向に対する傾斜角度（以降、単に「傾斜角度」という）は、不図示のフィーダーによって始端から供給されたワーク１の傘部１３が、自重によって搬送方向に摺動可能な角度に設定する。
【００１４】
なお、図１では、わかりやすくするために搬送部２１の上流側はワーク１の図示を省略しているが、ワーク１は搬送部２１において隙間無く整列させて搬送することができる。
【００１５】
搬送部２１の終端側には、搬送部２１に対して一段上がる段差部２３が形成され、段差部２３と搬送部２１の間には、両者を接続する接続部２５が形成されている。搬送部２１の終端まで搬送された先頭に位置するワーク１が、接続部２５を通過して段差部２３まで搬送され、この段差部２３において取り出される。
【００１６】
図３は、搬送部２１の終端近傍と段差部２３を示す図である。図３では、隙間Ｄの内部を破線で示している。
図４は、段差部２３とワーク１の寸法の関係を示す図である。
なお、図３以降の図では、搬送方向において先頭に位置するワークを「先頭のワーク１ａ」とし、搬送方向において先頭のワーク１ａの次のワークを「後続のワーク１ｂ」として区別して示す。また、後続のワーク１ｂ以降のワークは図示を省略する。
【００１７】
図３に示すように、段差部２３は、搬送部２１の終端から立ち上がる接続部２５を介して、搬送部２１の終端と接続している。
段差部２３および接続部２５はともに、ワーク１が自重によって搬送方向に摺動可能な角度を有する。段差部２３は、例えば、搬送部２１と同じ傾斜角度に設定することができる。
【００１８】
図４に示すように、段差部２３の搬送部２１の終端からの高さＸ１は、ワーク１の傘部１３の傾斜面１６ａの軸方向における高さＸ２よりも高く設定する。
【００１９】
接続部２５の、搬送部２１の終端からの立ち上がり角度βは、搬送部２１の傾斜角度とワーク１の摺動に必要な傾斜角度を考慮して設定する。
たとえば、ワーク１の摺動に必要な傾斜角度を１０°とし、搬送部２１の傾斜角度を２０°とした場合、接続部２５の立ち上がり角度βを２０°とすると、傾斜が相殺されて０°となり、ワーク１が摺動できなくなる。よって、この場合には、接続部２５の立ち上がり角度βを１０°以下に設定する。
【００２０】
さらに、図４に示すように、接続部２５の立ち上がり角度βは、ワーク１の傘部１３の傾斜面１６ｂの底面１５に対する傾斜角度αよりも小さくなるように設定する。
【００２１】
図３に示すように、２枚の板状部材２０（図１参照）の間に形成された隙間Ｄの段差部２３の下方にはストッパ３０が配置されている。搬送部２１から接続部２５を通って段差部２３まで摺動したワーク１の軸部１２が、ストッパ３０に当接して停止する。
ワーク１がストッパ３０に当接した際に、段差部２３の始端から、段差部２３の先端側に位置するワーク１の傘部１３の外縁までの距離ｄ１は、傘部１３の外径Ｃよりも小さくなるように設定する。
【００２２】
前記したように、ワーク１は、不図示のフィーダーから搬送部２１の始端に順次供給され、搬送部２１の面上を、終端に向かって整列して摺動する（図１参照）。搬送部２１の終端に至ったワーク１は、接続部２５を摺動して搬送部２１に対して一段上がった段差部２３の面上まで移動したところで、ストッパ３０に当接して摺動を停止する。作業者は、ストッパ３０により停止して段差部２３の面上に保持されたワーク１の頭部１１をつかみ、上方向に持ち上げることで、軸部１２を溝から引き抜いて取り出す。
すなわち、段差部２３は、ワーク搬送装置２において、ワーク１の取り出し部として作用する。
【００２３】
前記したように、段差部２３の始端から、段差部２３の先端側に位置するワーク１の傘部１３の外縁までの距離ｄ１が、ワーク１の傘部１３の外径Ｃよりも小さく設定されているため、段差部２３の面上には、搬送方向において先頭のワーク１ａのみが保持され、後続のワーク１ｂは、段差部２３より一段下がった搬送部２１の終端に位置することになる。
【００２４】
図５〜図８は、比較例１〜４を示した図である。図５〜図８は、便宜上、実施の形態と同一の符号を用いて比較例を示している。
図５は、比較例１として、搬送部２１Ａの終端に接続部２５および段差部２３を設けず、搬送部２１Ａの終端にストッパ３０Ａを設けた場合を示している。
図６は、比較例２として、段差部２３Ｂの始端からワーク１ａの傘部１３の外縁までの距離ｄ１’を、ワーク１の傘部１３の外径Ｃより大きく設定した場合を示している。
図７は、比較例３として、段差部２３Ｃの高さＸ１を傾斜面１６ｂの高さＸ２よりも低く設定した場合を示している。
図８は、比較例４として、接続部２５Ｄの立ち上がり角度βを、傾斜面１６ｂの傾斜角度αよりも大きく設定した場合を示している。
【００２５】
比較例１において、図５の（ａ）に示すように、先頭のワーク１ａは搬送部２１Ａの終端のストッパ３０Ａで停止し、後続のワーク１ｂは先頭のワーク１ａに当接して停止する。このとき、比較例１では、先頭のワーク１ａは後続のワーク１ｂよりも下方に位置することになる。そのため、図５の（ｂ）に示すように、先頭のワーク１ａに後続のワーク１ｂの傘部１３が、先頭のワーク１ａの傘部１３に乗り上げ可能性がある。後続のワーク１ｂが先頭のワーク１ａに乗り上げると、後続のワーク１ｂの重みが先頭のワーク１ａにかかることになり、先頭のワーク１ａを上方へ取り出す妨げとなる可能性がある。
【００２６】
一方、図３に示すように、実施の形態では、先頭のワーク１ａが搬送部２１から一段上がった段差部２３の面上に保持されるため、先頭のワーク１ａの傘部１３は後続のワーク１ｂの傘部１３よりも上方に位置する。
【００２７】
次に、図６の比較例２に示すように、先頭のワーク１ａが段差部２３Ｂに乗り上げてストッパ３０Ｂに当接した際、段差部２３Ｂの始端から、段差部２３Ｂの先端側に位置するワーク１ａの傘部１３の外縁までの距離ｄ１’をワーク１の傘部１３の外径Ｃより大きく設定していた場合、後続のワーク１ｂも搬送部２１Ｂの終端から接続部２５Ｂを乗り越え、段差部２３Ｂに乗り上げる。これによって、段差部２３Ｂを設けていても、後続のワーク１ｂが先頭のワーク１ａに乗り上げてしまう可能性がある。
【００２８】
一方、図３に示すように、実施の形態では、先頭のワーク１ａが段差部２３Ｂに乗り上げた際に、段差部２３の始端からワーク１ａの傘部１３の外縁までの距離ｄ１は、傘部１３の外径Ｃよりも小さくなるように設定している。
【００２９】
これによって、先頭のワーク１ａが段差部２３の面上に保持されている間、後続のワーク１ｂが段差部２３に乗り上げることはなく、搬送部２１の終端で停止した状態となる。すなわち、後続のワーク１ｂは先頭のワーク１ａの下方に位置するため、後続のワーク１ｂが先頭のワーク１ａに乗り上げることが防止される。
【００３０】
さらに、先頭のワーク１ａの傘部１３の一部が、段差部２３からはみ出して搬送部２１の面上に張り出すため、後続のワーク１ｂの傘部１３は、先頭のワーク１ａの傘部１３の下にもぐりこみ、先頭のワーク１ａを上方に押し上げる。これによって、先頭のワーク１ａを作業者が取り出しやすくなる。
【００３１】
図７の比較例３に示すように、段差部２３Ｃの搬送部２１Ｃの終端からの高さＸ１を、傾斜面１６ａの軸方向における高さＸ２よりも低く設定した場合、先頭のワーク１ａが一段上がった段差部２３Ｃに乗り上げても、後続のワーク１ｂの角１６ｃは先頭のワーク１ａの角１６ｃよりも上方に位置する。これによって、後続のワーク１ｂの角１６ｃがワーク１ａの傾斜面１６ａに、乗り上げる可能性がある。
【００３２】
一方、図４に示すように、実施の形態では、段差部２３の搬送部２１の終端からの高さＸ１が、傘部１３の傾斜面１６ａの軸方向の高さＸ２よりも高く設定されているため、後続のワーク１ｂの角１６ｃが先頭のワーク１ａの傾斜面１６ａに乗り上げることを防止することができる。また、後続のワーク１ｂの角１６ｃが先頭のワーク１ａの傾斜面１６ａを押し上げるので、先頭のワーク１ａを取り出しやすくなる。
【００３３】
図８の比較例３に示すように、接続部２５Ｄの搬送部２１Ｄの終端からの立ち上がり角度βを、ワーク１の傾斜面１６ｂの底面１５に対する傾斜角度αよりも大きくした場合、ワーク１が搬送部２１Ｄから接続部２５Ｄに移動する際に、角１６ｃが接続部２５Ｄの面に突き当たる可能性がある。これによって、ワーク１の摺動が停止し、ワーク１が搬送部２１Ｄから段差部２３Ｄへスムーズに移動できない可能性がある。
【００３４】
一方、図４に示すように、実施の形態では、接続部２５の立ち上がり角度βを、傾斜面１６ｂの傾斜角度αよりも小さくなるように設定している。これによって、ワーク１の角１６ｃが接続部２５の面に突き当たることを防止し、ワーク１を搬送部２１から接続部２５を介して段差部２３へスムーズに移動させることができる。
【００３５】
作業者が段差部２３に保持された先頭のワーク１ａを上方に持ち上げて取り出すと、搬送部２１の終端で停止していた後続のワーク１ｂが、自重によって摺動を開始し、接続部２５を通過して段差部２３まで移動する。このように、段差部２３まで摺動したワーク１を、作業者は順次取り出すことができる。
【００３６】
以上の通り、実施の形態のワーク搬送装置２は、
（１）複数のワーク１を整列させ、搬送方向に沿って搬送する搬送部２１と、
搬送部２１の終端に設けられ、搬送部２１に対して一段上がる段差部２３と、を備え、
段差部２３は、搬送方向において先頭のワーク１ａ（先頭に位置するワーク）を保持する。
【００３７】
搬送部２１の終端からワーク１を取り出す際に、先頭のワーク１ａに後続のワーク１ｂが乗り上げると、先頭のワーク１ａを取り出しにくい。そこで、搬送部２１の終端に対して一段上がる段差部２３を設け、先頭のワーク１ａを段差部２３で保持する。これによって、先頭のワーク１ａの位置が後続のワーク１ｂよりも高くなるため、後続のワーク１ｂの乗り上げを防止することができる。
【００３８】
（２）ワーク１は、頭部１１と、頭部１１の一端側に設けられ、頭部１１の径方向外方に張り出す傘部１３と、を備え、
搬送部２１はワーク１の傘部１３の底面１５を支持して搬送するものであり、
段差部２３に保持された先頭のワーク１ａの傘部１３は、後続のワーク１ｂ（先頭に位置するワークに後続するワーク）の傘部１３よりも上方に位置する。
【００３９】
先頭のワーク１ａの傘部１３が後続のワーク１ｂの傘部１３の上方に位置することにより、後続のワーク１ｂが先頭のワーク１ａの傘部１３の下にもぐりこむため、作業者が先頭のワーク１ａを取り出しやすくなる。
【００４０】
（３）段差部２３には、段差部２３に保持された先頭のワーク１ａに当接するストッパ３０が設けられ、
段差部２３の始端から、先頭のワーク１ａの傘部１３の段差部２３の先端側の外縁までの搬送方向における距離ｄ１を、ワーク１の傘部１３の外径Ｃよりも小さく設定する。
【００４１】
距離ｄ１を傘部１３の外径Ｃよりも小さく設定することで、先頭のワーク１ａが段差部２３に保持されたとき、後続のワーク１ｂまで段差部２３に乗り上げることを防止することができる。また、先頭のワーク１ａの傘部１３の一部が、段差部２３をはみ出して搬送部２１の上方に張り出すため、後続のワーク１ｂが先頭のワーク１ａの下にもぐりこみやすくなる。
【００４２】
（４）ワーク１の傘部１３は、頭部１１に面する上面１４と、上面１４の対向端面である底面１５と、上面１４および底面１５を接続する側面１６を備え、
側面１６は、上面１４の外縁から底面１５側に径方向外方に傾斜する傾斜面１６ａ（第１の傾斜面）と、底面１５の外縁から上面１４側に径方向外方に傾斜する傾斜面１６ｂ（第２の傾斜面）と、傾斜面１６ａおよび傾斜面１６ｂの接続部分に形成された角１６ｃ（角部）と、を有し、
段差部２３の搬送部２１の終端からの高さＸ２は、ワークの軸方向における第１の傾斜面の高さＸ１よりも大きく設定する。
【００４３】
段差部２３の高さＸ２を、ワーク１の上側の傾斜面１６ａの高さＸ１より高く設定することによって、段差部２３に保持されている先頭のワーク１ａの傾斜面１６ａに、後続のワーク１ｂの角１６ｃ当たって乗り上げることを防止できる。また、後続のワーク１ｂの角１６ｃが先頭のワーク１ａの傾斜面１６ａを押し上げるので、先頭のワーク１ａを取り出しやすくなる。
【００４４】
（５）ワーク搬送装置２は、搬送部２１と段差部２３の間に、搬送部２１の終端から立ち上がって段差部２３と接続する接続部２５を備え、
搬送部２１に対する接続部２５の立ち上がり角度βを、ワーク１の傾斜面１６ｂの底面１５に対する傾斜角度αよりも小さく設定する。
【００４５】
接続部２５の立ち上がり角度βを、傾斜面１６ｂの傾斜角度αよりも小さく設定することで、ワーク１が搬送部２１から接続部２５に移動する際に、角１６ｃが接続部２５の面に突き当たってワーク１の摺動が阻害されることを防止し、ワーク１をスムーズに段差部２３まで摺動させることができる。
【００４６】
（６）搬送部２１および段差部２３は、ワーク１が自重により摺動可能な傾斜角度を有する。
【００４７】
搬送部２１と段差部２３に傾斜を設けることによって、ワーク１を自重によって搬送することができ、送り出し機構を設ける必要が無くコストを低減することができる。
【００４８】
前記した実施の形態では、ワーク１としてボルトを用いる例を説明したが、ワーク１はボルトに限定されず、他のものでも良い。
【符号の説明】
【００４９】
１  ワーク
１１  頭部
１２  軸部
１３  傘部
１４  上面
１５  底面
１６  側面
１６ａ  傾斜面
１６ｂ  傾斜面
１６ｃ  角
２  ワーク搬送装置
２０  板状部材
２０ａ  上端面
２１  搬送部
２３  段差部
２５  接続部
３０  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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