(57)【要約】【課題】本発明の課題は、照明を利用した安全な誘導を行うことを目的とする。【解決手段】上記課題は、複数の発光体と、光を検出するセンサと、前記光の検出通知を送信するとともに、該検出通知ｓの応答として点灯指示を受信する通信部と、前記通信部が受信した前記点灯指示で指定される発光体を選択し、該発光体を点灯させる制御部とを有する照明装置により達成される。【選択図】図２
2020080260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光体と、
光を検出するセンサと、
前記光の検出通知を送信するとともに、該検出通知の応答として点灯指示を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記点灯指示で指定される発光体を選択し、該発光体を点灯させる制御部と
を有する照明装置。
【請求項２】
自装置の識別情報を保持するメモリ部を有し、
前記通信部は、検出した前記光の光源を特定する識別情報を受信し、
前記制御部は、前記光の識別情報の受信に応じて、前記メモリ部に保持されている前記自装置の識別情報と、受信した該光の識別情報とを含む検出通知を前記通信部によって送信させ、該通信部から前記点灯指示を受信する
ことを特徴とする請求項１記載の照明装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記点灯指示の受信に応じて、該点灯指示で指定される前記発光体を選択し、
前記発光体の選択後の前記センサによる前記光の検出に応じて、選択した前記発光体を点灯させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載の照明装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記センサの前記光の検出に応じて、前記通信部が前記点灯指示を受信しているか否かを判断し、
前記通信部が前記点灯指示を受信していた場合、該点灯指示で指定される前記発光体を選択し、選択した該発光体を点灯させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載の照明装置。
【請求項５】
センサが光を検出したことの通知の応答として通信部が受信した複数の発光体のうちの１つを指定した点灯指示で指定される発光体を選択し、
選択した該発光体を点灯させる
処理をコンピュータが行う照明制御方法。
【請求項６】
センサが光を検出したことの通知の応答として通信部が受信した複数の発光体のうちの１つを指定した点灯指示で指定される発光体を選択し、
選択した該発光体を点灯させる
処理をコンピュータに実行させる照明制御プログラム。
【請求項７】
複数の発光体と、
光を検出するセンサと、
前記光の検出通知を送信するとともに、該検出通知の応答として点灯指示を受信する通信部と、
前記検出通知の受信に応答して、前記複数の発行体の中から発光させる発光体を指定する情報を含む前記点灯指示を生成し、前記通信部に送信するサーバと、
前記通信部が前記サーバから受信した前記点灯指示で指定される発光体を選択し、前記センサが光を検出すると選択した該発光体を点灯させる制御部と
を有する照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御方法、照明制御プログラム、及び照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、出発位置から目的位置までを、標識と端末間で通信を行って端末に、目的位置までの経路や距離を含む行動指示を、経路上にある標識の位置を中継位置として、視覚又は音声で出力する技術等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５９７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
小学生等の子を持つ親の間でキャンプが流行っている。子供たちにとって野外で過ごし宿泊することは、とても楽しいものである。しかし、キャンプ場には照明が少なく、キャンプ場で夜間にトイレに行くには、懐中電灯を用いても暗く、また、近隣に就寝中のキャンプ利用者もいることから、行先を尋ねることは容易ではない。
【０００５】
キャンプ場では、小さな子供たちのみならず、親等の大人にとっても日没後にトイレに行くことは容易ではない。
【０００６】
したがって、１つの側面では、照明を利用した安全な誘導を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様によれば、複数の発光体と、光を検出するセンサと、前記光の検出通知を送信するとともに、該検出通知の応答として点灯指示を受信する通信部と、前記通信部が受信した前記点灯指示で指定される発光体を選択し、該発光体を点灯させる制御部とを有する照明装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
照明を利用した安全な誘導を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態の照明装置の例を示す図である。
【図２】第１実施例における行き経路の誘導例を説明するための図である。
【図３】第１実施例における帰り経路の誘導例を説明するための図である。
【図４】第１実施例におけるシステム構成例を示す図である。
【図５】第１実施例における誘導灯のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図６】第１実施例における誘導灯のハードウェア構成の他の例を示す図である。
【図７】第１実施例におけるチップのハードウェア構成例を示す図である。
【図８】第１実施例におけるサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図９】誘導灯のセンサ制御部の機能構成例を示す図である。
【図１０】サーバ装置の機能構成例を示す図である。
【図１１】誘導灯管理ＤＢのデータ構成例を示す図である。
【図１２】経路ＤＢのデータ構成例を示す図である。
【図１３】利用登録ＤＢのデータ構成例を示す図である。
【図１４】作業テーブルのデータ構成例を示す図である。
【図１５】利用登録処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１６】行き経路に係る処理シーケンスを示す図である。
【図１７】誘導灯による点灯処理の一例を説明するためのフローチャート図である。
【図１８】誘導灯による点灯処理の一例を説明するためのフローチャート図である。
【図１９】サーバ装置の方向決定部による方向決定処理（行き）を説明するためのフローチャート図である。
【図２０】方向決定部による作業テーブルの管理処理を説明するためのフローチャート図である。
【図２１】帰り経路に係る処理シーケンスを示す図である。
【図２２】サーバ装置の方向決定部による方向決定処理（帰り）を説明するためのフローチャート図である。
【図２３】第２実施例における行き経路の誘導例を説明するための図である。
【図２４】第２実施例における帰り経路の誘導例を説明するための図である。
【図２５】端末のハードウェア構成例を示す図である。
【図２６】第３実施例における行き経路の誘導例を説明するための図である。
【図２７】第３実施例における帰り経路の誘導例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、行先がトイレの場合で説明するが、トイレに限定されるものではない。行先は一例として売店又は管理室等であってもよい。
【００１１】
先ず、本実施の形態の誘導灯について図１で説明する。図１は、本実施の形態の照明装置の例を示す図である。図１（Ａ）では、照明装置の一例として、誘導灯４の外観を示している。
【００１２】
誘導灯４は、ベルト状に複数の発光部４ｅｍが、ベルト４ｂの延在方向に並べてベルト４ｂ上に実装されている。個々の発光部４ｅｍには、個々を特定する発光部ＩＤが与えられる。この例では、複数の発光部４ｅｍそれぞれのＩＤは、「Ａ」、「Ｂ」、・・・、「Ｌ」である。更に、図５で示されるように、誘導灯４は、センサ制御部４ｃと、複数の光センサ４ｓｎとを含む。
【００１３】
一例として、誘導灯４は、留め具４ｅで一方の先端部と結合させ、例えば木の外周に腹巻のように巻きつけて設置される。いずれの誘導灯４も、同じ方位側には同じＩＤの発光部４ｅｍが向くように設置されることが望ましい。
【００１４】
図１（Ｂ）では、取り付けた誘導灯４を上から見た状態を示している。誘導灯４は、南側にＩＤ「Ａ」の発光部４ｅｍが配置されるように幹に設置されている。以下、ＩＤ「Ａ」の発光部４ｅｍを発光部「Ａ」と呼ぶ場合がある。他の発光部４ｅｍに対しても同様である。
【００１５】
この例では、発光部「Ａ」から時計回りと逆方向にアルファベット順に、発光部「Ｂ」から発光部「Ｌ」までの１２個が配置されている。発光部ｅｍの個数は一例であり、「１２」個より多くても良いし、少なくてもよい。
【００１６】
以下に、図１で説明したような誘導灯４を用いた、照明制御方法について説明する。
【００１７】
［第１実施例］
行先をトイレとし、第１実施例における案内例について図２及び図３で説明する。図２は、第１実施例における行き経路の誘導例を説明するための図である。図２に示すキャンプ場９５には、複数のテント５と、誘導灯４が取り付けられた複数の木６と、誘導灯４Ａが取り付けられたトイレ９とが存在する。
【００１８】
図２に示される木６にはそれぞれ誘導灯４が設置されているが、全てに設置される必要はない。適切な誘導が可能な範囲で、誘導灯４が設置されればよい。また、設置する対象は木６に限定されない。木６の間隔が大きい場合、木６に取り付けた状態（円形）になるように、柱、柵、路面上等に固定して設置されればよい。
【００１９】
キャンプ場９５の利用者７は、自身のテント６からトイレ９に向かうものとする。例えば日没後であれば照明は少なく、暗闇の中で足元が不安である。自身のテント６の外に出た利用者７は、チップ３が設置された懐中電灯１を手に取って、予め説明された通りに、利用者７の最寄の木６（１番目の木６）を懐中電灯１で照らす。
【００２０】
懐中電灯１で照らされた１番目の木６の誘導灯４では、トイレ方向を示すように、複数の発光部ｅｍの１つが点灯する。利用者７が視認できる程度の光量があればよく、ほんのりと点灯してもよい。利用者７は、点灯した方向へと進み、２番目の木６を照らす。懐中電灯１の光が２番目の木６の誘導灯４に当たると、トイレ方向の発光部ｅｍが点灯する。
【００２１】
そして、利用者７は、２番目の木６の誘導灯４で点灯した発光部ｅｍが示す方向へと進む。３番目の木６の誘導灯４が、利用者７の懐中電灯１で照らされると、同様に、トイレ方向の発光部ｅｍが点灯する。利用者７は３番目の木６の誘導灯４が示す方向へと進み、利用者７の懐中電灯１が４番目の木６の誘導灯４を照らす。
【００２２】
更に、利用者７は４番目の木６の誘導灯４が示す方向へと進むと、利用者７の懐中電灯１がトイレ９の誘導灯４を照らす。トイレ９の誘導灯４は、懐中電灯１の光を検出して、発光部４ｅｍを点灯する。利用者７は、点灯しているトイレ９の誘導灯４へと向かうことでトイレ９に到達する。
【００２３】
このように利用者７は、誘導灯４が点灯することにより示される方向へと順に進むことで、トイレ９への方向を容易に理解できる。また、就寝中の他の利用者７にとっても、トイレ方向を探し求める会話や音に悩まされる状況を減らすことができる。
【００２４】
図２において、誘導灯４は、懐中電灯１に設けられたチップ３と短距離無線通信で接続し、チップ３に固有のチップＩＤ３ｄ（図４）を検出する。そして、誘導灯４は、検出したチップＩＤ３ｄを、サーバ装置１００（図４）へ送信することで、サーバ装置１００から発光部ＩＤを取得し、発光部ＩＤによってトイレ方向の発光部４ｅｍを選択して点灯させる。
【００２５】
これにより、キャンプ場９５を利用する利用者７それぞれに応じた誘導を可能とする。図３で説明する帰りの場合も同様に、誘導灯４は、チップＩＤ３ｄを検出して、サーバ装置１００から取得した発光部ＩＤに従って、発光部４ｅｍを選択して点灯させ利用者７のテントまで誘導する。
【００２６】
図３は、第１実施例における帰り経路の誘導例を説明するための図である。図３において、利用者７は、トイレ９から出ると、トイレ９の近辺の１番目の木６の誘導灯４が、利用者７が保持する懐中電灯１のチップ３から発信されるチップＩＤ３ｄ（図４）を検出する。誘導灯４は、懐中電灯１からの光を検出すると、サーバ装置１００（図４）から指示される発光部４ｅｍを選択して点灯させる。テント５までの他の木６も同様である。
【００２７】
利用者７は、１番目の木６の誘導灯４が導く方向へと進むことで、懐中電灯１で２番目の木６を照らす。２番目の木６の誘導灯４は、懐中電灯１の光を検出し、サーバ装置１００から指示される発光部４ｅｍを選択して点灯させる。利用者７は、同様にして、３番目の木６へと進み、４番目の木６の誘導灯４によりテント方向へと案内される。
【００２８】
利用者７が自身のテント５の近辺に辿り着くと、テント５の誘導灯４Ｂが点滅する。利用者７のテント５に設置した誘導灯４Ｂも同様に、テント５に接近する利用者７のチップ３が発信するチップＩＤ３ｄを検出して、サーバ装置１００からの指示に応じて、点灯する。これにより、利用者７は、暗闇の中で自身のテント５を特定できる。
【００２９】
図４は、第１実施例におけるシステム構成例を示す図である。図４において、第１実施例におけるシステム１０００は、サーバ装置１００と、テント誘導灯４Ａ及びトイレ誘導灯４Ｂを含む複数の誘導灯４と、複数のチップ３とを有する。サーバ装置１００と、複数の誘導灯４とがネットワーク２により接続され、チップ３と誘導灯４とが短距離無線通信により接続される。
【００３０】
サーバ装置１００は、複数の誘導灯４と通信し、誘導灯４の点灯制御を行う。トイレ誘導灯４Ａは、複数の誘導灯４の１つであり、キャンプ場９５を利用する複数の利用者７によって利用されるトイレの入り口に設置される誘導灯４である。テント誘導灯４Ｂは、利用者７の個人によって利用されるテントに設置される誘導灯４である。複数の誘導灯４は、キャンプ場９５内に設けられた複数の木６等に取り付けられ、個々を特定可能なＩＤ（誘導灯ＩＤ）を保持している。
【００３１】
チップ３は、懐中電灯１に取り付けられ、個々を特定可能なＩＤ（チップＩＤ３ｄ）を保持し、短距離無線通信によってチップＩＤ３ｄを送信する。チップ３は、利用者７の持ち込みの懐中電灯１に取り付けられる構造を持つ。また、チップ３は、懐中電灯１と一体化され、利用者７に懐中電灯１と共に貸し出されてもよい。
【００３２】
複数の誘導灯４のそれぞれは、短距離無線通信によってチップ３からチップＩＤ３ｄを受信すると、受信したチップＩＤ３ｄと自身の誘導灯ＩＤ４ｄとを含むＩＤ検出通知４ｒｐをサーバ装置１００へ送信する。
【００３３】
サーバ装置１００は、ＩＤ検出通知４ｒｐの受信に応じて、ＩＤ検出通知４ｒｐで指定されるチップＩＤ３ｄに関連付けられた経路情報に従って、誘導灯４に、点灯させる発光部４ｅｍを指定した点灯指示７ｒｓを送信する。点灯指示７ｒｓには、発光部ＩＤ４ｅｄが指定される。
【００３４】
図５は、第１実施例における誘導灯のハードウェア構成の一例を示す図である。図５では、木６に設置される誘導灯４は、センサ制御部４ｃと、複数の発光部４ｅｍと、複数の光センサ４ｓｎとを有する。
【００３５】
センサ制御部４ｃは、チップＩＤ３ｄの受信と、光センサ４ｓｎによる光検出とに応じて、サーバ装置１００から受信した発光部ＩＤ４ｅｄに従って、発光部４ｅｍの点灯を制御する。センサ制御部４ｃによって、点灯した発光部４ｅｍは、所定時間後に消灯されることが望ましい。
【００３６】
センサ制御部４ｃは、コンピュータ装置であって、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）４１と、メモリ部４２と、センサＩ／Ｆ（InterFace）４５と、発光部Ｉ／Ｆ４６と、通信部４７とを有し、バスＢ４に接続される。
【００３７】
ＣＰＵ４１は、メモリ部４２に格納されたプログラムに従ってセンサ制御部４ｃを制御するプロセッサに相当する。メモリ部４２には、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等が用いられ、ＣＰＵ４１にて実行されるプログラム、ＣＰＵ４１での処理に必要なデータ、ＣＰＵ４１での処理にて得られたデータ等を記憶又は一時保存する。メモリ部４２に格納されているプログラムが、ＣＰＵ４１に実行されることによって、誘導灯４での処理が実現される。尚、メモリ部４２は、コンピュータが読み取り可能な、構造（structure）を有する１つ以上の非一時的（non-transitory）な、有形（tangible）な媒体に相当する。
【００３８】
センサＩ／Ｆ（InterFace）４５は、複数の光センサ４ｎを接続するインタフェースであり、光の検出を示す光検出信号４ｄをセンサ制御部４ｃで受信可能とする。
【００３９】
発光部Ｉ／Ｆ４６は、複数の発光部４ｅｍを接続し、ＣＰＵ４１による点灯制御を可能とするインタフェースである。通信部４７は、通信制御を行う。通信部４７は、チップ３とにおいては短距離無線通信を可能とする。また、通信部４７は、サーバ装置１００とにおいて、無線又は有線による通信を可能とし、インターネット２を介する通信制御が行われることが好ましい。
【００４０】
発光部４ｅｍは、利用者７を導く方向の数に応じて個数であればよい。光センサ４ｓｎの個数は、発光部４ｅｍの個数以下であってもよい。一例として、１２個の発光部４ｅｍに対して４個〜６個の光センサ４ｓｎであってもよい。発光部４ｅｍ及び光センサ４ｓｎの個数は、設置する環境に応じて定めた個数であればよい。
【００４１】
図６は、第１実施例における誘導灯のハードウェア構成の他の例を示す図である。図６では、トイレ９とテント５とに設定されるトイレ誘導灯４Ａ及びテント誘導灯４Ｂのハードウェア構成の例を示す。誘導灯４Ａ及び４Ｂは、センサ制御部４ｃと、発光部４ｅｍと、光センサ４ｓｎとを有する。
【００４２】
図５に示す誘導灯４との違いは、１つの光センサ４ｓｎと、１つの発光部４ｅｍとを有する点で異なっている。光センサ４ｓｎと発光部４ｅｍが１つであること以外は図５に示すハードウェア構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００４３】
図６では、トイレ誘導灯４Ａ及びテント誘導灯４Ｂ用の他のハードウェア構成例を示している。トイレ誘導灯４Ａ及びテント誘導灯４Ｂのそれぞれは、２以上の光センサ４ｓｎと、２以上の発光部４ｅｍとを有するようにしてもよい。
【００４４】
図７は、第１実施例におけるチップのハードウェア構成例を示す図である。図７において、チップ３は、ＣＰＵ３１と、メモリ部３２と、電源供給部３３と、通信部３７とを有する。
【００４５】
ＣＰＵ３１は、メモリ部３２に格納されたプログラムに従ってチップ３を制御するプロセッサに相当する。メモリ部３２には、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等が用いられ、ＣＰＵ３１にて実行されるプログラム、チップＩＤ３ｄを記憶している。メモリ部３２に格納されているプログラムが、ＣＰＵ３１に実行されることによってチップ３での処理が実現される。
【００４６】
電源供給部３３は、チップ３に電源を供給する、バッテリ、小型乾電池等である。通信部３７は、短距離無線通信により、メモリ部３２に記憶されたチップＩＤ３ｄを送出する。
【００４７】
図８は、第１実施例におけるサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。図８において、サーバ装置１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１、主記憶装置１２と、補助記憶装置１３と、入力装置１４と、表示装置１５と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１７と、ドライブ装置１８とを有し、バスＢ１に接続される。
【００４８】
ＣＰＵ１１は、サーバ装置１００を制御するプロセッサに相当する。主記憶装置１２は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を有する。補助記憶装置１３には、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等が用いられる。入力装置１４は、マウス、キーボード等を有する。通信装置１７は、有線又は無線などのネットワークを通じて通信を行う。通信装置１７による通信は無線又は有線に限定されるものではない。
【００４９】
ＣＰＵ１１は、主記憶装置１２の一部をワークエリアとして使用し、主記憶装置１２または補助記憶装置１８等に格納されたプログラムを実行することで、以下に説明する本実施例に係る様々な処理を実現する。
【００５０】
ドライブ装置１８は、ドライブ装置１８にセットされた記憶媒体１９（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  Read-Only  Memory）等）とサーバ装置１００とのインターフェースを行う。
【００５１】
尚、本実施例に係るプログラムを格納する記憶媒体１９はＣＤ−ＲＯＭに限定されず、コンピュータが読み取り可能な、構造（structure）を有する１つ以上の非一時的（non-transitory）な、有形（tangible）な媒体であればよい。コンピュータ読取可能な記憶媒体として、ＣＤ−ＲＯＭの他に、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）ディスク、ＵＳＢメモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリであっても良い。
【００５２】
図９は、誘導灯のセンサ制御部の機能構成例を示す図である。図９において、誘導灯４のセンサ制御部４ｃは、主に、特定部１８１と、光検出部１８２と、点灯制御部１８３とを有する。特定部１８１と、光検出部１８２と、点灯制御部１８３とは、誘導灯４のセンサ制御部４ｃのメモリ部４２に記憶されたプログラムが、センサ制御部４ｃのＣＰＵ４１に実行させる処理により実現される。メモリ部４２には、誘導灯ＩＤ４ｄ、光検出フラグ４ｆｇ等が記憶される。
【００５３】
特定部１８１は、チップＩＤ３ｄの検出に応じて、サーバ装置１００から発行部ＩＤ４ｄを取得する。特定部１８１は、検出したチップＩＤ３ｄと、メモリ部４２に保持された自身の誘導灯ＩＤ４ｄとを含むＩＤ検出通知４ｒｐをサーバ装置１００へ送信して、点灯指示４ｄを受信する。受信した点灯指示７ｒｓで指定される発光部ＩＤ４ｅｄは、メモリ部４２に定められた保持期間の間は保持される。保持期間後、点灯指示７ｒｓは削除される。
【００５４】
光検出部１８２は、光センサ４ｓｎから光検出信号４ｄを受信すると、メモリ部４２の光検出フラグ３ｆｇをＯＮにする。
【００５５】
点灯制御部１８３は、発光部ＩＤ４ｅｄの有無、及び、光検出フラグ４ｆｇのＯＮ／ＯＦＦに基づいて、発光部４ｅｍの選択及び点灯を制御する。点灯させた発光部４ｅｍは、定めた点灯時間の経過後、消灯させる。消灯後には、光検出フラグ４ｆｇはＯＦＦに設定される。
【００５６】
図１０は、サーバ装置の機能構成例を示す図である。図１０において、サーバ装置１００は、利用登録部１５１と、方向決定部１５３とを有する。利用登録部１５１と、方向決定部１５３とは、サーバ装置１００にインストールされたプログラムが、サーバ装置１００のＣＰＵ１１に実行させる処理により実現される。記憶部１３０には、誘導灯管理ＤＢ８１、経路ＤＢ８２、利用登録ＤＢ８３、作業テーブル８４等を有する。
【００５７】
利用登録部１５１は、登録情報５ｇの入力画面を表示装置１５に表示させ、入力された登録情報５ｇを取得して、利用登録ＤＢ８３に記憶する。登録情報５ｇには、チップＩＤ３ｄ、点灯誘導灯ＩＤ、最寄誘導灯ＩＤ等が含まれる。利用登録部１５１は、経路ＤＢ８２から最寄誘導灯ＩＤから開始される経路情報の経路ＩＤを取得して、取得した経路ＩＤを登録情報５ｇに対応付けて利用登録ＤＢ８３に格納する。
【００５８】
方向決定部１５３は、誘導灯４からのＩＤ検出通知４ｒｐの受信に応じて、ＩＤ検出通知４ｒｐの送信元の誘導灯４におけるトイレ方向の発光部ＩＤ３ｄを決定し、点灯する発光部ＩＤ３ｄを指定した点灯指示７ｒｓを送信する。
【００５９】
方向決定部１５３は、ＩＤ検出通知４ｒｐにチップＩＤ３ｄが作業テーブル８４に存在する場合、チップＩＤ３ｄに対応付けられた経路情報から点灯する発光部ＩＤを取得する。作業テーブル８４に存在しない場合、方向決定部１５３は、経路ＤＢ８２から、ＩＤ検出通知４ｒｐの誘導灯ＩＤが始点となる経路情報を特定し、特定した経路情報から、ＩＤ検出通知４ｒｐの誘導灯ＩＤに基づいて行きの発光部ＩＤを取得する。
【００６０】
次に、サーバ装置１００で使用されるＤＢ８１から８４のデータ構成例について説明する。
【００６１】
図１１は、誘導灯管理ＤＢのデータ構成例を示す図である。図１１に示す誘導灯管理ＤＢ８１は、誘導灯４ごとの設置情報を示し、誘導灯ＩＤ、設置位置、区画名等の項目を有する。誘導灯ＩＤは、個々の誘導灯４の識別情報を示す。設置位置は、設置した対象物を示す。区画名は、キャンプ場９５内に定めた区画を特定する識別情報を示す。
【００６２】
この例では、誘導灯ＩＤ「G001」の誘導灯４は、区画「A」内の設置位置「木001」に設置されていることを示している。誘導灯ＩＤ「G003」の誘導灯４は、区画「A」内の設置位置「柵001」に設置されていることを示している。誘導灯ＩＤ「G107」の誘導灯４は、区画「B」内の設置位置「柵001」に設置されていることを示している。
【００６３】
また、誘導灯ＩＤ「G801」の誘導灯４については、設置位置「テント」が示され、区画名に設定がない。この場合、誘導灯ＩＤ「G801」の誘導灯４は、利用者７の利用受付の際に、利用者７に渡される誘導灯であることを示す。誘導灯ＩＤ「G901」の誘導灯４については、設置位置「トイレ」が示され、区画名に「A」が示されている。この場合、誘導灯ＩＤ「G901」の誘導灯４は、区画「A」内のトイレ９に設置されていることを示している。
【００６４】
図１２は、経路ＤＢのデータ構成例を示す図である。図１２に示す経路ＤＢ８２は、キャンプ場９５における複数の誘導灯４のそれぞれを始点としたトイレ９までの経路示したデータベースであり、経路ＩＤ、区画名、経路情報等の項目を有する。
【００６５】
経路ＩＤは、トイレ９までの経路を特定する識別情報を示す。区画名は、経路が存在する区画を特定する識別情報を示す。経路情報は、始点となる誘導灯４と、トイレ９との間の経路を示す情報である。経路情報では、誘導灯４のＩＤと、（行きの誘導灯ＩＤ、帰りの誘導灯ＩＤ）とが示され、経路上で隣接する誘導灯４間を“←→”で示している。
【００６６】
この例では、経路ＩＤ「K001」の経路は、区画「A」にあり、始点は誘導灯ＩＤ「G001」の誘導灯４である。以下、誘導灯ＩＤ「G001」の誘導灯４を、単に、“誘導灯「G001」”と呼ぶものとする。誘導灯ＩＤ「G001」以外についても同様とする。経路「K001」は、経路情報
「G001(K;D)←→G002(J;E)←→G003(K;C)←→G004(I;E)←→G901(A;)」
により特定される。
【００６７】
この経路情報により、トイレ方向の行き経路において、誘導灯「G001」では発光部「K」を点灯させ、誘導灯「G002」では発光部「J」を点灯させる。そして、誘導灯「G003」では発光部「K」を点灯させ、誘導灯「G004」では発光部「I」を点灯させ、誘導灯「G901」では発光部「A」を点灯させる、ことが指定されている。
【００６８】
この経路情報により、テント方向の帰り経路において、誘導灯「G004」では発光部「E」を点灯させ、誘導灯「G003」では発光部「C」を点灯させる。誘導灯「G002」では発光部「E」を点灯させ、誘導灯「G001」では発光部「D」を点灯させる。
【００６９】
図１３は、利用登録ＤＢのデータ構成例を示す図である。図１３に示す利用登録ＤＢ８３は、貸し出したチップ３ごとに経路を特定する情報を記憶したデータベースであり、チップＩＤ、テント誘導灯ＩＤ、最寄誘導灯ＩＤ、経路ＩＤ等の項目を有する。
【００７０】
チップＩＤは、利用者７に貸し出したチップ３の識別情報を示す。テント誘導灯ＩＤは、テント５に取り付けた誘導灯４の識別情報を示す。最寄誘導灯ＩＤは、テント５を設置する場所の近くの誘導灯４の識別情報を示す。経路ＩＤは、利用者７をテント５からトイレ９まで誘導する経路情報の識別情報を示す。経路ＩＤにより、経路ＤＢ８２と関連付けされる。
【００７１】
この例では、チップＩＤ「CHP001」に対応付けて、点灯誘導灯ＩＤ「G801」、最寄誘導灯ＩＤ「G001」、経路ＩＤ「K001」等が記憶されている。貸し出された他のチップ３のチップＩＤ３ｄについても同様である。
【００７２】
図１４は、作業テーブルのデータ構成例を示す図である。図１４に示す作業テーブル８４は、テント５とトイレ９への往復を誘導に利用される経路情報を一時的に記憶し管理するテーブルであり、チップＩＤ、テント誘導灯ＩＤ、最寄誘導灯ＩＤ、経路情報、到達時刻等の項目を有する。
【００７３】
チップＩＤは、誘導灯４から受信したＩＤ検出通知４ｒｐに含まれていたチップＩＤ３ｄを示す。テント誘導灯ＩＤは、ＩＤ検出通知４ｒｐに含まれていたテント誘導灯ＩＤを示す。最寄誘導灯ＩＤは、ＩＤ検出通知４ｒｐに含まれていた最寄誘導灯ＩＤを示す。
【００７４】
経路情報は、ＩＤ検出通知４ｒｐに含まれていたチップＩＤ３ｄを用いて、利用登録ＤＢ８３の経路ＩＤを特定することにより、経路ＤＢ８２から得られた経路情報を示す。到達時刻は、トイレ９に到達した時刻を示す。到達時刻の代わりに、作業テーブル８４から削除可能となる管理終了時刻を示しても良い。管理終了時刻は、到達時刻に予め定めた管理時間を加算して得た時刻である。
【００７５】
この例では、受信したチップＩＤ「CHP001」に対して、行き経路の始点となる誘導灯４は最寄誘導灯ＩＤ「G001」で特定され、帰り経路の終点となるテント５に設置した誘導灯４はテント誘導灯ＩＤ「G801」で特定される。そして、経路情報は「G001(K;D)←→G002(J;E)←→G003(K;C)←→G004(I;E)←→G901(A;)」である。
【００７６】
受信したチップＩＤ「CHP317」に対して、行き経路の始点となる誘導灯４は最寄誘導灯ＩＤ「G306」で特定され、帰り経路の終点となるテント５に設置した誘導灯４はテント誘導灯ＩＤ「G832」で特定される。そして、経路情報は「G306(I;E)  ←→G308(I;C)  ←→G901(A;)」である。他のチップＩＤについて同様の情報が記憶される。
【００７７】
ＩＤ検出通知４ｒｐに応じて作業テーブル８４に記録された各レコードは、到達時刻に基づいて、予め定められた保持期間の経過後は削除される。
【００７８】
次に、サーバ装置１００における利用登録部１５１によって行われる利用登録処理について説明する。図１５は、利用登録処理を説明するためのフローチャート図である。図１５において、利用登録部１５１は、登録画面を表示装置１５に表示して登録情報５ｇを取得し、利用登録ＤＢ８３に登録する（ステップＳ１０１）。
【００７９】
次に、利用登録部１５１は、取得した登録情報５ｇの最寄誘導灯ＩＤを用いて経路ＤＢからトイレまでの経路情報を特定し、特定した経路情報の経路ＩＤを取得して利用登録ＤＢに設定し（ステップＳ１０２）、この利用登録処理を終了する。
【００８０】
誘導灯４の個数が多い場合には、誘導灯管理ＤＢ８１から誘導灯ＩＤ４ｄが最寄誘導灯ＩＤを示すレコードから区画名を取得し、取得した区画名で経路ＤＢ８２のレコードを絞り込んでから、経路情報の１番目が最寄誘導灯ＩＤを示す経路情報を取得してもよい。
【００８１】
次に、テント５からトイレ９への行き経路で利用者７を誘導する場合の全体の処理フローについて説明する。図１６は、行き経路に係る処理シーケンスを示す図である。図１６において、誘導灯４の通信部４７が、懐中電灯１に取り付けたチップ３が発信したチップＩＤ３ｄをチップＩＤ３ｄを受信することでチップＩＤ３ｄを検出する（ステップＳ１１１）。
【００８２】
誘導灯４の通信部４７が、検出したチップＩＤ３ｄを含むＩＤ検出通知４ｒｐをサーバ装置１００へ送信することにより（ステップＳ１１２）、サーバ装置１００から点灯指示７ｒｓを受信する（ステップＳ１１３）。ＩＤ検出通知４ｒｐには、チップＩＤ３ｄと誘導灯ＩＤ４ｄとが含まれる。点灯指示７ｒｓには発光部ＩＤ４ｅｄが指定されている。一方、誘導灯４では、光センサ４ｓｎが懐中電灯１の光を検出する（ステップＳ１１４）。
【００８３】
発光部ＩＤ４ｅｄで特定される発光部４ｅｍが点灯し、定められた点灯時間Ｔの後、消灯する（ステップＳ１１５）。
【００８４】
利用者７が誘導に従い向かった先の誘導灯４ごとにトイレ方向が照らされ、利用者７は不安なくトイレ９へと案内される。利用者７がトイレ９の周辺に辿り着くと、トイレ誘導灯４Ａでは、通信部４７がチップＩＤ３ｄを検出する（ステップＳ１２１）。
【００８５】
トイレ誘導灯４Ａの通信部４７が、ＩＤ検出通知４ｒｐをサーバ装置１００へ送信することにより（ステップＳ１２２）、サーバ装置１００から点灯指示７ｒｓを受信する（ステップＳ１２３）。ＩＤ検出通知４ｒｐには、チップＩＤ３ｄと誘導灯ＩＤ４ｄとが含まれる。点灯指示７ｒｓには発光部ＩＤ４ｅｄが指定されている。一方、トイレ誘導灯４Ａでは、光センサ４ｓｎが懐中電灯１の光を検出する（ステップＳ１２４）。
【００８６】
トイレ誘導灯４Ａの場合、位置を示すだけであるため、常に、同じ発光部ＩＤ４ｅｄが示されることとなる。この例では、発光部ＩＤ４ｅｄを「A」とし示している。或いは、発光部ＩＤ４ｅｄの指定を無視して、トイレ誘導灯４Ａでは備えられた発光部４ｅｍを点灯させてもよい。また、どの発光部４ｅｍも特定しない「Z」をデフォルト値とし、単に、発光部４ｅｍの点灯を指定する制御としてもよい。
【００８７】
トイレ誘導灯４Ａの発光部４ｅｍが点灯し、定められた点灯時間Ｔの後、消灯する（ステップＳ１２５）。行き経路に係る処理シーケンスは終了する。
【００８８】
図１７は、誘導灯による点灯処理の一例を説明するためのフローチャート図である。図１７より、誘導灯４の特定部１８１は、チップ３から発信されるチップＩＤ３ｄを検出したか否かを判定する（ステップＳ１３１）。チップＩＤ３ｄを検出していない場合（ステップＳ１３１のＮＯ）、特定部１８１は、ステップＳ１３１を所定間隔で繰り返す。
【００８９】
チップＩＤ３ｄを検出した場合（ステップＳ１３１のＹＥＳ）、特定部１８１は、チップＩＤ３ｄと誘導灯ＩＤ４ｄとを含むＩＤ検出通知４ｒｐをサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ１３２）。特定部１８１は、メモリ部４２から誘導灯ＩＤ４ｄを読み出して、検出したチップＩＤ３ｄと、読み出した誘導灯ＩＤ４ｄとを含むＩＤ検出通知４ｒｐを作成し、通信部４７により、インターネット２を介してサーバ装置１００へ送信する。そして、特定部１８１は、サーバ装置１００から点灯指示７ｒｓを受信した場合、メモリ部４２にＩＤ検出通知４ｒｐに含まれている発光部ＩＤ４ｅｄを記憶する。
【００９０】
一方、光検出部１８２は、複数の光センサ４ｓｎのいずれかから光検出信号４ｄを受信すると、メモリ部４２の光検出フラグ４ｆｇをＯＮに設定しておく。以下、ステップＳ１３３〜Ｓ１３６は、点灯制御部１８３によって行われる。
【００９１】
点灯制御部１８３は、光検出部１８２により懐中電灯１の光を検出したか否かを判断する（ステップＳ１３３）。点灯制御部１８３は、メモリ部４２の光検出フラグ４ｆｇがＯＮか否かを判断すればよい。光検出フラグ４ｆｇがＯＮの場合、懐中電灯１の光が検出されていることを示し、ＯＦＦの場合、未だ光が検出されていないことを示している。懐中電灯１の光を検出していない場合（ステップＳ１３３のＮＯ）、誘導灯４は、ステップＳ１３１へと戻り、上述した同様の処理を繰り返す。
【００９２】
一方、懐中電灯１の光を検出している場合（ステップＳ１３３のＹＥＳ）、点灯制御部１８３は、サーバ装置からの点灯指示７ｒｓを受信したか否かを判断する（ステップＳ１３４）。点灯制御部１８３は、メモリ部４２に発光部ＩＤ４ｅｄが記憶されているか否かを判断すればよい。点灯指示７ｒｓを受信していない場合（ステップＳ１３４のＮＯ）、特定部１８１によりステップＳ１３１からの処理が繰り返される。
【００９３】
一方、点灯指示７ｒｓを受信している場合（ステップＳ１３４のＹＥＳ）、点灯制御部１８３は、点灯指示７ｒｓで指定された発光部ＩＤ４ｅｄに基づいて、発光部４ｅｍを点灯する（ステップＳ１３５）。その後、定められた点灯時間Ｔを経過すると、発光部４ｅｍを消灯する（ステップＳ１３６）。誘導灯４による点灯処理を終了する。
【００９４】
図１８は、誘導灯による点灯処理の一例を説明するためのフローチャート図である。図１８より、誘導灯４の特定部１８１は、チップ３から発信されるチップＩＤ３ｄを検出したか否かを判定する（ステップＳ１４１）。チップＩＤ３ｄを検出していない場合（ステップＳ１４１のＮＯ）、特定部１８１は、ステップＳ１４１を所定間隔で繰り返す。
【００９５】
チップＩＤ３ｄを検出した場合（ステップＳ１４１のＹＥＳ）、特定部１８１は、チップＩＤ３ｄと誘導灯ＩＤ４ｄとを含むＩＤ検出通知４ｒｐをサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ１４２）。特定部１８１は、メモリ部４２から誘導灯ＩＤ４ｄを読み出して、検出したチップＩＤ３ｄと、読み出した誘導灯ＩＤ４ｄとを含むＩＤ検出通知４ｒｐを作成し、通信部４７により、インターネット２を介してサーバ装置１００へ送信する。そして、特定部１８１は、サーバ装置１００から点灯指示７ｒｓを受信した場合、メモリ部４２にＩＤ検出通知４ｒｐに含まれている発光部ＩＤ４ｅｄを記憶する。
【００９６】
一方、光検出部１８２は、複数の光センサ４ｓｎのいずれかから光検出信号４ｄを受信すると、メモリ部４２の光検出フラグ４ｆｇをＯＮに設定しておく。以下、ステップＳ１４３〜Ｓ１４６は、点灯制御部１８３によって行われる。
【００９７】
点灯制御部１８３は、サーバ装置１００からの点灯指示７ｒｓを受信したか否かを判断する（ステップＳ１４３）。点灯制御部１８３は、メモリ部４２に発光部ＩＤ４ｅｄが記憶されているか否かをチェックすればよい。点灯指示７ｒｓを受信していない場合（ステップＳ１４３のＮＯ）、誘導灯４は、ステップＳ１４１へと戻り、上述同様の処理を繰り返す。
【００９８】
一方、点灯指示７ｒｓを受信している場合（ステップＳ１４３のＹＥＳ）、点灯制御部１８３は、点灯指示７ｒｐで指定されたＩＤの発光部４ｅｄを選択する（ステップＳ１４３−２）。
【００９９】
そして、点灯制御部１８３は、光検出部１８２により懐中電灯１の光を検出したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。メモリ部４２の光検出フラグ４ｆｇがＯＮを示すか否かをチェックすればよい。懐中電灯１の光を検出していない場合（ステップＳ１４４のＮＯ）、誘導灯４は、ステップＳ１３１へと戻り、上述した同様の処理を繰り返す。
【０１００】
一方、懐中電灯１の光を検出している場合（ステップＳ１４４のＹＥＳ）、点灯制御部１８３は、選択した発光部４ｅｄを点灯する（ステップＳ１４５）。その後、定められた点灯時間Ｔを経過すると、発光部４ｅｍを消灯する（ステップＳ１４６）。誘導灯４による点灯処理を終了する。
【０１０１】
次に、サーバ装置の方向決定部１５３による方向決定処理について説明する。方向決定処理は、行き経路での誘導方向の決定処理と、帰り経路での誘導方向の決定処理とを含んでいる。帰り経路での誘導方向の決定処理は、方向決定処理の一部であるが、後述される帰り経路に係る全体の処理フローの説明後に詳述する。
【０１０２】
図１９は、サーバ装置の方向決定部による方向決定処理（行き）を説明するためのフローチャート図である。図１９より、サーバ装置１００において、方向決定部１５３は、誘導灯４からＩＤ検出通知４ｒｐを受信したか否かを判断する（ステップＳ１５１）。ＩＤ検出通知４ｒｐを受信していない場合（ステップＳ１５１のＮＯ）、方向決定部１５３は、ステップＳ１５１を所定間隔で繰り返す。
【０１０３】
一方、ＩＤ検出通知４ｒｐを受信した場合（ステップＳ１５１のＹＥＳ）、方向決定部１５３は、光を検出したのはトイレ誘導灯４Ａであるか否かを判定する（ステップＳ１５２）。誘導灯管理ＤＢ８１を参照して、受信したＩＤ検出通知４ｒｐの誘導灯ＩＤ４ｄが、トイレ９用の誘導灯４であるか否かを判断すればよい。光を検出した誘導灯がトイレ誘導灯４Ａでなければ、方向決定部１５３は、利用者の移動方向を推定すべく、ステップＳ１５３へと進む。光を検出した誘導灯がトイレ誘導灯４Ａであれば、方向決定部１５３は、利用者がトイレに到着したと判断し、ステップＳ１５８へと進む。
【０１０４】
光を検出したのがトイレ誘導灯４Ａでない場合（ステップＳ１５２のＮＯ）、方向決定部１５３は、作業テーブル８４にチップＩＤ３ｄがあるか否かを判断する（ステップＳ１５３）。作業テーブル８４にチップＩＤ３ｄがある場合（ステップＳ１５３のＮＯ）、方向決定部１５３は、作業テーブル８４からチップＩＤ３ｄの経路情報を取得し（ステップＳ１５３−２）、ステップＳ１５３−３へと進む。
【０１０５】
一方、作業テーブル８４にチップＩＤ３ｄがない場合（ステップＳ１５３のＹＥＳ）、方向決定部１５３は、利用者はこれからトイレに向かうと推定し、チップＩＤ３ｄを用いて利用登録ＤＢ８３から経路ＩＤを取得し（ステップＳ１５４）、取得した経路ＩＤを用いて、経路ＤＢ８２から経路情報を取得して、作業テーブル８４に追加する（ステップＳ１５５）。情報経路の検索を効率的に行うために、ＩＤ検出通知４ｒｐで指定された誘導灯ＩＤ４ｄを用いて、誘導灯管理ＤＢ８１から区画名を取得し、取得した区画名で経路ＤＢ８２のレコード数を絞り込んだ後、経路ＩＤを用いて経路情報を取得してもよい。
【０１０６】
方向決定部１５３は、作業テーブル８４からチップＩＤ３ｄの経路情報を取得（ステップＳ１５３−２）すると、利用者がトイレに到着済みか否かを判定する（ステップ１５３−３）。作業テーブル８４を参照し、到着時刻が設定されているか否かを確認すればよい。到着時刻が設定されていなければ、方向決定部１５３は、利用者はトイレに向けて移動中と判断し、ステップＳ１５６へと進む。一方、到着時刻が設定されていれば、方向決定部１５３は、利用者はトイレから帰る途中にあると判断し、方向決定処理（帰り）（図２２）を実行する。
【０１０７】
利用者がトイレに向かっていると判断した方向検出１５３は、取得した経路情報から、ＩＤ検出通知４ｒｐの誘導灯ＩＤ４ｄに対する行き経路の発光部ＩＤ４ｅｄを取得する（ステップＳ１５６）。そして、方向決定部１５３は、発光部ＩＤ４ｅｄを誘導灯４に送信して、トイレ方向の発光部を点灯させる（ステップＳ１５７）。発光部ＩＤ４ｅｄを含む点灯指示７ｒｓが誘導灯４へと送信される。その後、方向決定部１５３は、ステップＳ１５１へと戻り、上述した同様の処理を繰り返す。
【０１０８】
一方、光を検出したのがトイレ誘導灯４Ａの場合（ステップＳ１５２のＹＥＳ）、方向決定部１５３は、作業テーブル８４において、ＩＤ検出通知４ｒｐのチップＩＤ４ｄを示すレコードの到達時刻に現時刻を設定し（ステップＳ１５８）、トイレ誘導灯４Ａの発光部４ｅｍを点灯させる（ステップＳ１５９）。予め定めた発光部ＩＤ４ｅｄを含む点灯指示７ｒｓがトイレ誘導灯４Ａへと送信される。その後、方向決定部１５３は、この方向決定処理を終了する。
【０１０９】
方向決定部１５３は、また、作業テーブル８４に蓄積されたレコードの管理を行う。予め定めた時間間隔で、レコードの有効又は無効を判定し、無効の場合は削除する。作業テーブル８４にレコードを蓄積したままであると、トイレ９に到達した利用者７が、論理的にはあり得ないであろう数時間後、数日後等にテント５へ戻るための誘導が行われてしまう可能性がある。このような適切でない誘導が行われないように、作業テーブル８４に追加されてから定めた管理時間を経過しているレコードを削除する。
【０１１０】
図２０は、方向決定部による作業テーブルの管理処理を説明するためのフローチャート図である。方向決定部１５３は、図２０に示す作業テーブルの管理処理を所定間隔で実行する。所定間隔は、レコードが作業テーブル８４に追加されてから削除するまでの管理時間より短い時間間隔である。
【０１１１】
図２０より、方向決定部１５３は、現時刻から管理時間を引いて参照時刻を取得する（ステップＳ１６１）。方向決定部１５３は、作業テーブル８４のレコードのうち、到達時刻が参照時刻を経過しているレコードを削除して（ステップＳ１６２）、この作業テーブル８４の管理処理を終了する。
【０１１２】
方向決定部１５３は、予め作業テーブル８４を到達時刻を時系列に古い順にソートし、順番に参照時刻と到達時刻とを比較し、参照時刻を未だ経過していないレコードまでの全レコードを削除するようにしてもよい。
【０１１３】
また、作業テーブル８４において、到達時刻の代わりに、作業テーブル８４から削除可能となる管理終了時刻が使用されている場合、方向決定部１５３は、管理終了時刻が現時刻を経過しているレコードを削除すればよい。
【０１１４】
次に、トイレ９からテント５への帰り経路で利用者７を誘導する場合の全体の処理フローについて説明する。図２１は、帰り経路に係る処理シーケンスを示す図である。図２１において、利用者７がトイレ９から出ると、トイレ９の出口（又は入口）に設置されたトイレ誘導灯４Ａが、懐中電灯１に取り付けたチップ３が発信したチップＩＤ３ｄを受信することでチップＩＤ３ｄを検出し（ステップＳ１７１）、ＩＤ検出通知４ｒｐをサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ１７２）。
【０１１５】
利用者７は、トイレ誘導灯４ＡがチップＩＤ３ｄを検出できるように、懐中電灯１をトイレ誘導灯４Ａに接近又は接触させてもよい。サーバ装置１００は、到達時刻から管理時間内にトイレ誘導灯４ＡからチップＤＢ３ｄを受信することで、帰り経路での誘導であると判断する。
【０１１６】
また、トイレ誘導灯４は、行き経路と同様に、サーバ装置１００から点灯指示７ｓｒを受信、及び、懐中電灯１の光を検出し、発光部４ｅｍを点灯させてもよい。
【０１１７】
その後、トイレ９の近くの誘導灯４の通信部４７が、懐中電灯１に取り付けたチップ３が発信したチップＩＤ３ｄを受信してチップＩＤ３ｄを検出すると（ステップＳ１７３）、検出したチップＩＤ３ｄを含むＩＤ検出通知４ｒｐをサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ１７４）。
【０１１８】
そして、通信部４７は、サーバ装置１００から点灯指示７ｒｓを受信する（ステップＳ１７５）。ＩＤ検出通知４ｒｐには、チップＩＤ３ｄと誘導灯ＩＤ４ｄとが含まれる。点灯指示７ｒｓには発光部ＩＤ４ｅｄが指定されている。一方、誘導灯４では、光センサ４ｓｎが懐中電灯１の光を検出する（ステップＳ１７６）。
【０１１９】
発光部ＩＤ４ｅｄで特定される発光部４ｅｍが点灯し、定められた点灯時間Ｔの後、消灯する（ステップＳ１７７）。
【０１２０】
利用者７が誘導に従い向かった先の誘導灯４ごとにテント方向が照らされ、利用者７は不安なく自身のテント５へと案内される。利用者７がテント５の周辺に辿り着くと、テント誘導灯４Ｂでは、通信部４７がチップＩＤ３ｄを検出する（ステップＳ１７８）。
【０１２１】
テント誘導灯４Ｂの通信部４７が、ＩＤ検出通知４ｒｐをサーバ装置１００へ送信することにより（ステップＳ１７９）、サーバ装置１００から点灯指示７ｒｓを受信する（ステップＳ１８０）。ＩＤ検出通知４ｒｐには、チップＩＤ３ｄと誘導灯ＩＤ４ｄとが含まれる。点灯指示７ｒｓには発光部ＩＤ４ｅｄが指定されている。一方、テント誘導灯４Ｂでは、光センサ４ｓｎが懐中電灯１の光を検出する（ステップＳ１８１）。
【０１２２】
テント誘導灯４Ｂの場合、位置を示すだけであるため、常に、同じ発光部ＩＤ４ｅｄが示されることとなる。この例では、発光部ＩＤ４ｅｄを「A」とし示している。或いは、発光部ＩＤ４ｅｄの指定を無視して、テント誘導灯４Ｂでは備えられた発光部４ｅｍを点灯させてもよい。また、どの発光部４ｅｍも特定しない「Z」をデフォルト値とし、単に、発光部４ｅｍの点灯を指定する制御としてもよい。
【０１２３】
テント誘導灯４Ｂの発光部４ｅｍが点灯し、定められた点灯時間Ｔの後、消灯する（ステップＳ１８２）。帰り経路に係る処理シーケンスは終了する。
【０１２４】
図２２は、サーバ装置の方向決定部による方向決定処理（帰り）を説明するためのフローチャート図である。作業テーブル８４に到着時刻が設定されており、利用者はトイレから帰る途中にある判断した方向決定部１５３は、光を検出したのはテント誘導灯４Ｂか否かを判断する（ステップＳ１９１）。テント誘導灯４Ｂでない場合（ステップＳ１９１のＮＯ）、方向決定部１５３は、作業テーブル８４からチップＩＤ３ｄのレコードを取得する（ステップＳ１９２）。
【０１２５】
更に、方向決定部１５３は、取得したレコードの経路情報から、ＩＤ検出通知４ｒｐの誘導灯ＩＤ４ｄに対する帰り経路の発光部ＩＤを取得する（ステップＳ１９３）。そして、方向決定部１５３は、発光部ＩＤ４ｅｄを誘導灯４に送信して、トイレ方向の発光部を点灯させる（ステップＳ１９４）。発光部ＩＤ４ｅｄを含む点灯指示７ｒｓが誘導灯４へと送信される。その後、方向決定部１５３は、ステップＳ１９１へと戻り、上述した同様の処理を繰り返す。
【０１２６】
一方、光を検出したのがテント誘導灯４Ｂの場合（ステップＳ１９１のＹＥＳ）、方向決定部１５３は、テント誘導灯４Ｂの発光部４ｅｍを点灯させる（ステップＳ１９５）。予め定めた発光部ＩＤ４ｅｄを含む点灯指示７ｒｓがテント誘導灯４Ｂへと送信される。その後、方向決定部１５３は、作業テーブル８４において、ＩＤ検出通知４ｒｐのチップＩＤ４ｄを示すレコードを削除し（ステップＳ１９６）、この方向決定処理を終了する。
【０１２７】
［第２実施例］
次に、第２実施例について説明する。第２実施例では、誘導灯４間で通信を行い、利用者７が指定した行先となるトイレ９又はテント５への経路誘導を行う。利用者７は、自身が保持する端末を用いて、トイレ９を行先として指定することで、誘導灯４の明かりにより自身のテント５からトイレ９への行き経路を目視することができる。また、利用者７は、自身が保持する端末を用いて、テント５を行先として指定することで、誘導灯４の明かりによりトイレ９から自身のテント５への帰り経路を目視することができる。
【０１２８】
図２３は、第２実施例における行き経路の誘導例を説明するための図である。図２３に示すキャンプ場９５には、第１実施例と同様に、誘導灯４Ａが取り付けられた利用者７のテントを複数のテント５と、誘導灯４が取り付けられた複数の木６と、誘導灯４Ａが取り付けられたトイレ９とが存在する。
【０１２９】
利用者７は、端末１０でサーバ装置１００が提供する行先を指定する画面から行先を入力する。利用者７の懐中電灯１に取付けたチップＩＤ３ｄと、トイレ９を特定するトイレ誘導灯４Ａの誘導灯ＩＤとを含む誘導依頼１０ｇｒが、サーバ装置１００へ送信される（ステップＳ２００１）。
【０１３０】
サーバ装置１００は、誘導依頼１０ｇｒに応じて、利用者７の最寄の誘導灯４からトイレ誘導灯４Ａまでの、行き経路情報７ａを作成し、作成した行き経路情報７ａを含む点灯指示７ｒｓ−２を最寄の誘導灯４へ送信する（ステップＳ２００２）。
【０１３１】
サーバ装置１００は、利用登録ＤＢ８３と、経路ＤＢ８２とを用いて、誘導依頼１０ｇｒのチップＩＤ３ｄに対応付けられた経路情報から行き経路情報７ａを作成する。そして、サーバ装置１００は、作成した行き経路情報７ａを含む点灯指示７ｒｓ−２を、チップＩＤ３ｄに対応付けられた最寄誘導灯ＩＤで特定される誘導灯４に送信する。
【０１３２】
ここで、図１３の利用登録ＤＢ８３と、経路ＤＢ８２とから、経路情報は、
「G001(K;D)←→G002(J;E)←→G003(K;C)←→G004(I;E)←→G901(A;)」
である。経路情報は、第１実施例と同様に、チップＩＤ３ｄに対応付けられて作業テーブル８４に記憶される。経路情報から、サーバ装置１００により、行き経路（トイレ方向）への発光部４ｅｍのＩＤのみを含む行き経路情報７ａが作成され、最寄の誘導灯４へと送信される。
【０１３３】
各誘導灯４は、サーバ装置１００又は隣接する誘導灯４から点灯指示７ｒｓ−２を受信すると、行き経路情報７で指定された発光部ＩＤ４ｅｄに従って発光部４ｅを点灯し、受信した点灯指示７ｒｓ−２を次の誘導灯４へと送信する。点灯指示７ｒｓ−２がトイレ誘導灯４Ａに到達すると、トイレ誘導灯４Ａの発光部４ｅが点灯し、行き経路での誘導が終了する。
【０１３４】
一方、サーバ装置１００は、誘導依頼１０ｇｒの受信により、作業テーブル８４に追加した利用者７の懐中電灯１のチップＩＤ３ｄに対して、到達時刻の代わりに、受付時刻を記憶する。サーバ装置１００は、受付時刻から予め定めた管理時間後に、チップＩＤ３ｄのレコードを削除する。
【０１３５】
図２４は、第２実施例における帰り経路の誘導例を説明するための図である。図２４において、利用者７がトイレ９から出ると、行き経路と同様に端末１０から行先として自身のテント５を指定する。端末１０は、利用者７の指定に応じて、誘導依頼１０ｇｒをサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ２０１１）。誘導依頼１０ｇｒには、チップＩＤ３ｄと、テント誘導灯４Ｂを特定する誘導灯ＩＤ４ｄとが含まれる。
【０１３６】
サーバ装置１００は、誘導依頼１０ｇｒに応じて、利用者７のトイレ誘導灯４Ａからテント誘導灯４Ｂまでの、帰り経路情報７ｂを作成し、作成した帰り経路情報７ｂを含む点灯指示７ｒｓ−２を、トイレ誘導灯４Ａへ送信する（ステップＳ２０１２）。
【０１３７】
サーバ装置１００は、利用登録ＤＢ８３と、経路ＤＢ８２とを用いて、誘導依頼１０ｇｒのチップＩＤ３ｄに対応付けられた経路情報から帰り経路情報７ｂを作成する。そして、サーバ装置１００は、作成した帰り経路情報７ｂを含む点灯指示７ｒｓ−２を、トイレ誘導灯４Ａに送信する。
【０１３８】
ここで、図１３の利用登録ＤＢ８３と、経路ＤＢ８２とから、経路情報は、
「G001(K;D)←→G002(J;E)←→G003(K;C)←→G004(I;E)←→G901(A;)」
である。よって、サーバ装置１００により、帰り経路（テント方向）への発光部４ｅｍのＩＤのみを含む帰り経路情報７ｂが作成され、トイレ誘導灯４Ａへと送信される。
【０１３９】
また、サーバ装置１００は、作業テーブル８４に誘導依頼１０ｇｒのチップＩＤ３ｄのレコードが存在しない場合、トイレ誘導灯４Ａへの点灯指示７ｒｓ−２の送信は抑止する。
【０１４０】
各誘導灯４は、無線マルチホップ機能により、点灯指示７ｒｓ−２を受信すると、帰り経路情報７ｂで指定された発光部ＩＤ４ｅｄに従って発光部４ｅを点灯し、受信した点灯指示７ｒｓ−２を次の誘導灯４へと送信する。点灯指示７ｒｓ−２がテント誘導灯４Ｂに到達すると、テント誘導灯４Ｂが点灯し、帰り経路での誘導が終了する。
【０１４１】
第２実施例における、チップ３、複数の誘導灯４のセンサ制御部４ｃ、及びサーバ装置１００のハードウェア構成は、第１実施例と同様であるためその説明を省略する。また、第２実施例では、センサ制御部４ｃの光センサ４ｓｎは省略可能である。利用者７が保持する端末１０は、例えば、図２５に示すようなハードウェア構成を有する。
【０１４２】
図２５は、端末のハードウェア構成例を示す図である。図２５において、端末１０は、コンピュータによって制御される携帯型の情報処理端末であって、ＣＰＵ１１ｂと、主記憶装置１２ｂと、補助記憶装置１３ｂと、入力装置１４ｂと、表示装置１５ｂと、通信装置（インターフェース）１７ｂと、ドライブ装置１８ｂとを有し、バスＢ２に接続される。端末１０は、携帯電話等であってもよい。
【０１４３】
ＣＰＵ１１ｂは、主記憶装置１２ｂに格納されたプログラムに従って端末１０を制御するプロセッサに相当する。主記憶装置１２ｂには、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が用いられ、ＣＰＵ１１ｂにて実行されるプログラム、ＣＰＵ１１ｂでの処理に必要なデータ、ＣＰＵ１１ｂでの処理にて得られたデータ等を記憶又は一時保存する。主記憶装置１２ｂに格納されているプログラムが、ＣＰＵ１１ｂに実行されることによって、各種処理が実現される。
【０１４４】
ユーザＩ／Ｆ１６ｂは、ＣＰＵ１１ｂの制御のもとに必要な各種情報を表示し、また、ユーザによる操作入力を可能とするタッチパネル等である。通信装置１７ｂによる通信は無線又は有線に限定されるものではない。
【０１４５】
端末１０によって行われる処理を実現するプログラムは、ネットワーク２を介して外部装置からダウンロードされる。或いは、予め端末１０の主記憶装置１２ｂ又は記憶媒体１９ｂに記憶されていても良い。主記憶装置１２ｂ及び／又は記憶媒体１９ｂが記憶部１３０ｂに相当する。
【０１４６】
ドライブ装置１８ｂは、ドライブ装置１８ｂにセットされた記憶媒体１９ｂ（例えば、ＳＤ（Secure  Digital）メモリカード等）と端末１０とのインターフェースを行う。尚、記憶媒体１９ｂは、コンピュータが読み取り可能な、構造（structure）を有する１つ以上の非一時的（non-transitory）な、有形（tangible）な媒体であればよい。
【０１４７】
［第３実施例］
第２実施例で例示した経路誘導相当を、パケット通信による無線マルチホップ機能により実現してもよい。
【０１４８】
図２６は、第３実施例における行き経路の誘導例を説明するための図である。図２６に示すキャンプ場９５には、第１実施例と同様に、誘導灯４Ａが取り付けられた利用者７のテントを複数のテント５と、誘導灯４が取り付けられた複数の木６と、誘導灯４Ａが取り付けられたトイレ９とが存在する。複数の誘導灯４のそれぞれは、無線マルチホップ機能を有するものとする。
【０１４９】
利用者７は、端末１０でサーバ装置１００が提供する行先を指定する画面から行先を入力する。利用者７の懐中電灯１に取付けたチップＩＤ３ｄと、トイレ９を特定するトイレ誘導灯４Ａの誘導灯ＩＤとを含む誘導依頼１０ｇｒが、サーバ装置１００へ送信される（ステップＳ３００１）。誘導依頼１０ｇｒには、チップＩＤ３ｄと、トイレ誘導灯４Ｂを特定する誘導灯ＩＤ４ｄとが含まれる。
【０１５０】
サーバ装置１００は、誘導依頼１０ｇｒに応じて、利用者７の最寄の誘導灯４へ、トイレ９の誘導灯ＩＤ４ｄを指定した点灯指示パケット７ｒｓ−３を送信する（ステップＳ３００２）。
【０１５１】
各誘導灯４は、無線マルチホップ機能により、行先の方向（トイレ方向）の発光部４ｅｍを点灯しつつ、行先の誘導灯４へと点灯指示パケット７ｒｓ−３を中継する。行先の誘導灯ＩＤ４ｄをもつトイレ誘導灯４Ａで中継は終了する。各誘導灯４は、予め設定された時間の間点灯した後に消灯する。
【０１５２】
図２７は、第３実施例における帰り経路の誘導例を説明するための図である。図２７において、利用者７がトイレ９から出ると、行き経路と同様に端末１０から行先として自身のテント５を指定する。端末１０は、利用者７の指定に応じて、誘導依頼１０ｇｒをサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ３０１１）。誘導依頼１０ｇｒには、チップＩＤ３ｄと、テント誘導灯４Ｂを特定する誘導灯ＩＤ４ｄとが含まれる。
【０１５３】
サーバ装置１００は、誘導依頼１０ｇｒに応じて、利用者７のトイレ誘導灯４Ｂへ、トイレ９の誘導灯ＩＤ４ｄを指定した点灯指示パケット７ｒｓ−３を送信する（ステップＳ３０１２）。
【０１５４】
各誘導灯４は、無線マルチホップ機能により、行先の方向（テント方向）の発光部４ｅｍを点灯しつつ、行先の誘導灯４へと点灯指示パケット７ｒｓ−３を中継する。行先の誘導灯ＩＤ４ｄをもつトイレ誘導灯４Ａで中継は終了する。各誘導灯４は、予め設定された時間の間点灯した後に消灯する。
【０１５５】
第３実施例では、無線の条件で経路が決定されるため、利用者７にとって必ずしも最適ではないが、暗闇の中においても行く先が見えるため、利用者７の判断を支援することができる。
【０１５６】
第３実施例における、チップ３、複数の誘導灯４のセンサ制御部４ｃ、及びサーバ装置１００のハードウェア構成は、第１実施例と同様であるためその説明を省略する。端末１０のハードウェア構成は、第２実施例と同様であるためその説明を省略する。
【０１５７】
第２実施例及び第３実施例において、チップＩＤを利用者ＩＤとしてもよい。また、第１〜第３実施例における処理は、暗闇となる時間帯で有効となる制御をしてもよい。
【０１５８】
上述したように、深夜等の夜間に、照明が殆ど無いようなキャンプ場９５であっても、トイレ９へと誘導する誘導灯４が点灯することで、利用者７は、進む方向が分かることで不安を解消することができる。また、夜間に怪我をしてしまう事故を低減できる。小学生等の小さな子供であっても、夜間の暗闇の不安を低減できる。
【０１５９】
更に、周囲の利用者７にとっても、トイレ９とテント５とを行き来する利用者７の方向を確認するための話し声等による騒音に悩まされることなく、安心して睡眠をとることができる。
【０１６０】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、主々の変形や変更が可能である。
【０１６１】
以上の第１〜第３実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
複数の発光体と、
光を検出するセンサと、
前記光の検出通知を送信するとともに、該検出通知の応答として点灯指示を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記点灯指示で指定される発光体を選択し、該発光体を点灯させる制御部と
を有する照明装置。
（付記２）
自装置の識別情報を保持するメモリ部を有し、
前記通信部は、検出した前記光の光源を特定する識別情報を受信し、
前記制御部は、前記光の識別情報の受信に応じて、前記メモリ部に保持されている前記自装置の識別情報と、受信した該光の識別情報とを含む前記検出通知を前記通信部によって送信させ、該通信部から前記点灯指示を受信する
ことを特徴とする付記１記載の照明装置。
（付記３）
前記制御部は、
前記点灯指示の受信に応じて、該点灯指示で指定される前記発光体を選択し、
前記発光体の選択後の前記センサによる前記光の検出に応じて、選択した前記発光体を点灯させる
ことを特徴とする付記１又は２記載の照明装置。
（付記４）
前記制御部は、
前記センサの前記光の検出に応じて、前記通信部が前記点灯指示を受信しているか否かを判断し、
前記通信部が前記点灯指示を受信していた場合、該点灯指示で指定される前記発光体を選択し、選択した該発光体を点灯させる
ことを特徴とする付記１又は２記載の照明装置。
（付記５）
前記制御部は、
定められた点灯時間の経過後、点灯させた前記発光体を消灯する
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか一項記載の照明装置。
（付記６）
センサ（４ｓｎ）が光を検出したことの通知の応答として通信部が受信した複数の発光体のうちの１つを指定した点灯指示で指定される発光体を選択し、
選択した該発光体を点灯させる
処理をコンピュータが行う照明制御方法。
（付記７）
センサ（４ｓｎ）が光を検出したことの通知の応答として通信部が受信した複数の発光体のうちの１つを指定した点灯指示で指定される発光体を選択し、
選択した該発光体を点灯させる
処理をコンピュータに実行させる照明制御プログラム。
（付記８）
複数の発光体と、
光を検出するセンサと、
前記光の検出通知を送信するとともに、該検出通知の応答として点灯指示を受信する通信部と、
前記検出通知の受信に応答して、前記複数の発行体の中から発光させる発光体を指定する情報を含む前記点灯指示を生成し、前記通信部に送信するサーバと、
前記通信部が前記サーバから受信した前記点灯指示で指定される発光体を選択し、前記センサが光を検出すると選択した該発光体を点灯させる制御部と
を有する照明制御システム。
【符号の説明】
【０１６２】
１          懐中電灯
３          チップ            ３ｄ          チップＩＤ
４、４Ａ、４Ｂ  誘導灯        ４ｄ          誘導灯ＩＤ
４ｃ        センサ制御部
４ｅｍ      発光部            ４ｅｄ        発光部ＩＤ
４ｒｐ      ＩＤ検出通知
４ｄ        光検出信号
７ｒｓ      点灯指示
８１        誘導灯管理ＤＢ    ８２          経路ＤＢ
８３        利用登録ＤＢ      ８４          作業テーブル
１００      サーバ装置
１５１      利用登録部        １５３        方向決定部
１８１      特定部            １８２        光検出部
１８３      点灯制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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