(57)【要約】【課題】充電電力を高めることが可能な充電システムを提供する。【解決手段】充電システムは、充電運転において蓄電装置に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電器を備える。充電システムは、ブレーカの遮断状態における充電電力値を記憶し、蓄電装置に供給する充電電力を制御する制御装置を備える。制御装置は、遮断状態の後に再度充電する再充電運転において、前回の遮断状態において記憶した充電電力値を下回る充電電力を、蓄電装置に充電する。これによれば、ブレーカの電力遮断能力値を下回る最大限の充電電力によって蓄電装置に充電することが可能になる。【選択図】図４
2020205671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に搭載されて、充電運転において系統電力が充電される蓄電装置（１３）と、
前記充電運転において前記蓄電装置に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部（１２）と、
充電電力が規定値を超えた場合に電力供給遮断部（３）によって前記蓄電装置への充電が遮断される遮断状態において、このときの充電電力値を記憶する記憶部（１０ｃ）と、
前記蓄電装置に供給する充電電力を制御する充電制御部（１０）と、
を備え、
前記充電制御部は、前記遮断状態の後に再度充電する再充電運転において、前回の前記遮断状態において記憶した前記充電電力値を下回る充電電力を、前記蓄電装置に充電する充電システム。
【請求項２】
前記記憶部は、前記電力供給遮断部に関して前記遮断状態における充電電力値を一度記憶すると、以後の再充電運転において、一度記憶した前記充電電力値を下回る充電電力を、前記蓄電装置に充電する請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記充電電力上昇部は、前記遮断状態の直前における充電電力の上昇変化率を、再充電運転における充電電力の上昇変化率よりも小さく制御する請求項１または請求項２に記載の充電システム。
【請求項４】
前記充電電力上昇部は、前記遮断状態の直前における充電電力の上昇変化率を、再充電運転における充電電力の上昇変化率よりも大きく制御する請求項１または請求項２に記載の充電システム。
【請求項５】
車両（１）に搭載されて、充電運転において系統電力が充電される蓄電装置（１３）と、
前記充電運転において前記蓄電装置に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部（１２）と、
前記蓄電装置に供給する充電電力の限界値を使用者が設定可能な限界値設定部（１５）と、
充電電力が規定値を超えた場合に電力供給遮断部（３）によって前記蓄電装置への充電が遮断される遮断状態において、このときの充電電力値を記憶する記憶部（１０ｃ）と、
前記蓄電装置に供給する充電電力を制御する充電制御部（１０）と、
を備え、
前記充電制御部は、
前記限界値設定部によって設定された充電電力の前記限界値に向けて、前記充電電力上昇部を制御して前記蓄電装置に供給する充電電力を徐々に上昇させていく設定値確認運転を行い、
前記設定値確認運転の実施中に前記遮断状態になると、このときの充電電力値を下回る充電電力を前記限界値として更新する充電システム。
【請求項６】
前記蓄電装置に供給される系統電力を前記遮断状態に向けて前記充電電力上昇部によって徐々に上昇させていることを使用者に対して報知する報知部（１４）を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動車両における充電方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９２５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の充電方法によると、充電時の目標電流を、契約容量を超えない範囲の値に設定している。契約容量に応じて目標電流を設定する方法では、装置の能力値に対して、充電時の充電電力が小さいことが想定でき、改良の余地がある。
【０００５】
この明細書に開示する目的は、充電電力を高めることが可能な充電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
開示された充電システムの一つは、車両（１）に搭載されて、充電運転において系統電力が充電される蓄電装置（１３）と、充電運転において蓄電装置に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部（１２）と、系統電力が規定値を超えた場合に電力供給遮断部（３）によって蓄電装置への充電が遮断される遮断状態において、充電電力値を記憶する記憶部（１０ｃ）と、蓄電装置に供給する充電電力を制御する充電制御部（１０）と、を備え、
充電制御部は、遮断状態の後に再度充電する再充電運転において、前回の遮断状態において記憶した充電電力値を下回る充電電力を、蓄電装置に充電する。
【０００８】
この充電システムによれば、再充電運転において、電力供給遮断部が有する電力遮断値を下回る充電電力を蓄電装置に充電する。この制御によれば、予め定められた充電電力ではなく、電力遮断値を下回る最大限の充電電力によって蓄電装置に充電することが可能になる。以上より、充電電力を高めることが可能な充電システムを提供できる。
【０００９】
開示された充電システムの一つは、車両（１）に搭載されて、充電運転において系統電力が充電される蓄電装置（１３）と、充電運転において蓄電装置に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部（１２）と、蓄電装置に供給する充電電力の限界値を使用者が設定可能な限界値設定部（１５）と、充電電力が規定値を超えた場合に電力供給遮断部（３）によって蓄電装置への充電が遮断される遮断状態において、このときの充電電力値を記憶する記憶部（１０ｃ）と、蓄電装置に供給する充電電力を制御する充電制御部（１０）と、を備え、
充電制御部は、限界値設定部によって設定された充電電力の限界値に向けて、充電電力上昇部を制御して蓄電装置に供給する充電電力を徐々に上昇させていく設定値確認運転を行い、設定値確認運転の実施中に遮断状態になると、このときの充電電力値を下回る充電電力を限界値として更新する。
【００１０】
この充電システムによれば、使用者が設定した限界値が高い場合に、その値を更新して電力供給遮断部の規定値に近づけた上で、充電運転を実施できる。この制御によれば、予め定められた充電電力ではなく、電力遮断能力の実力値を下回る充電電力によって蓄電装置への充電を実施可能になる。この充電システムは、充電電力を高めた充電運転を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の充電システムの構成図である。
【図２】第１実施形態の充電制御を示すフローチャートである。
【図３】限界値計測制御を示すフローチャートである。
【図４】ブレーカ遮断後制御を示すフローチャートである。
【図５】ブレーカ遮断後制御に関するタイムチャートである。
【図６】第２実施形態の充電システムの構成図である。
【図７】第２実施形態の充電制御を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態の充電制御に関するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１３】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１〜図５を参照して説明する。第１実施形態は、明細書に開示の目的を達成可能な充電システムの一例を示したものである。充電システムは、系統電源から、例えば電気自動車やプラグイン型のハイブリッド自動車等の車載電池に充電する装置としても用いられる。
【００１４】
図１は、第１実施形態の充電システムに係る構成を示している。充電システムは、系統電源２、ブレーカ３、受電部１１、充電器１２、蓄電装置１３、制御装置１０、報知部１４等を含んでいる。受電部１１、充電器１２、蓄電装置１３、制御装置１０および報知部１４は、車両１に搭載されている、報知部１４は、音声手段または表示手段によって使用者に対して所定の情報を提示する装置である。受電部１１には、充電時に外部の系統電源２からの系統電力が供給される。
【００１５】
系統電源２は、１００Ｖまたは２００Ｖの系統電力を出力する交流電源である。系統電源２はブレーカ３に接続されている。ブレーカ３は、プラグの差し込み口を有するコンセント４に接続されている。系統電源２、ブレーカ３およびコンセント４は、今回、充電するための電力を供給する給電設備である。系統電源２、ブレーカ３およびコンセント４は、充電スタンドとして構成することができる。コンセント４は、充電ケーブル５の電源側プラグ５ａに接続されている。充電ケーブル５は、ケーブル部５ｂと、ケーブル部５ｂの一端に設けられた電源側プラグ５ａと、ケーブル部５ｂの他端に設けられた車両側プラグ５ｃとを備える。充電ケーブル５は、前述の充電スタンドに含まれる構成としてもよい。
【００１６】
充電ケーブル５は、ブレーカ３と受電部１１とを電気的に接続する。充電ケーブル５は、電力供給のための電力線と通信のための信号線とを有する。車両側プラグ５ｃは、車両１のインレットである受電部１１に接続可能に構成されている。充電ケーブル５は、使用者が操作することができる。充電ケーブル５は、使用者によって車両１に接続され、または使用者によって車両１から切り離される。
【００１７】
ブレーカ３は、電力線の導通を開閉するスイッチ機能を有する。ブレーカ３は、過電流ブレーカまたは漏電ブレーカ機能を備えた過電流ブレーカとしての機能を有する。ブレーカ３は、系統電源２からの入力電流が規定値を上回ると電流を遮断する。ブレーカ３は、系統電力が規定値を超えた場合に蓄電装置１３への充電を遮断する電力供給遮断部として機能する。
【００１８】
制御装置１０は蓄電装置１３への充電を制御する。制御装置１０は、蓄電装置１３に供給する充電電力を制御する充電制御部である。蓄電装置１３は、高電圧のバッテリであり、二次電池によって構成されている。蓄電装置１３は、充電器１２に接続されている。
【００１９】
蓄電装置１３は、昇圧コンバータ、インバータを介してモータジェネレータに接続されている。昇圧コンバータは、蓄電装置１３の電圧を所定電圧まで昇圧する。昇圧された電圧は、走行用のモータジェネレータを駆動するために用いられる。蓄電装置１３は、例えば、発進時、加速時等にモータに電力を供給し、減速時には回生発電した電力を蓄電する。インバータは、昇圧コンバータで昇圧された高電圧の直流電流をモータジェネレータへ供給するために交流電流に変換する。インバータは、モータジェネレータが発電する交流電流を直流電流に変換する機能も果たす。
【００２０】
充電器１２は、充電ケーブル５が受電部１１に接続されているときに、受電部１１を介して系統電源２から得られる交流電力を直流に変換して蓄電装置１３に供給する。充電器１２は、充電ケーブル５と受電部１１の接続状態におけるＣＰ信号(Continual Pilot Signal)、入力電圧値、入力電流値等を取得し、制御装置１０に出力する。制御装置１０は、車両１内の電力制御、特に蓄電装置１３の充放電を制御する電子制御装置である。制御装置１０は、充電器１２を制御することで蓄電装置１３の充電制御を行う。制御装置１０は、ナビゲーション装置、空調装置、その他の補機類に対して給電処理も行ってもよい。
【００２１】
この明細書における制御装置は、電子制御装置（ＥＣＵ）とも呼ばれることがある。制御装置または制御システムは、（ａ）ｉｆ−ｔｈｅｎ−ｅｌｓｅ形式と呼ばれる複数の論理としてのアルゴリズム、または（ｂ）機械学習によってチューニングされた学習済みモデル、例えばニューラルネットワークとしてのアルゴリズムによって提供される。
【００２２】
制御装置は、少なくとも一つのコンピュータを含む制御システムによって提供される。制御システムは、データ通信装置によってリンクされた複数のコンピュータを含む場合がある。コンピュータは、ハードウェアである少なくとも一つのプロセッサ（ハードウェアプロセッサ）を含む。ハードウェアプロセッサは、以下の（ｉ）、（ｉｉ）、または（ｉｉｉ）により提供することができる。
【００２３】
（ｉ）ハードウェアプロセッサは、少なくとも一つのメモリに格納されたプログラムを実行する少なくとも一つのプロセッサコアである場合がある。この場合、コンピュータは、少なくとも一つのメモリと、少なくとも一つのプロセッサコアとによって提供される。プロセッサコアは、ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、ＲＩＳＣ−ＣＰＵなどと呼ばれる。メモリは、記憶媒体とも呼ばれる。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラムおよび／またはデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリ、磁気ディスク、または光学ディスクなどによって提供される。プログラムは、それ単体で、またはプログラムが格納された記憶媒体として流通する場合がある。
【００２４】
（ｉｉ）ハードウェアプロセッサは、ハードウェア論理回路である場合がある。この場合、コンピュータは、プログラムされた多数の論理ユニット（ゲート回路）を含むデジタル回路によって提供される。デジタル回路は、ロジック回路アレイ、例えば、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ、ＰＧＡ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ、ＣＰＬＤ：Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅなどとも呼ばれる。デジタル回路は、プログラムおよび／またはデータを格納したメモリを備える場合がある。コンピュータは、アナログ回路によって提供される場合がある。コンピュータは、デジタル回路とアナログ回路との組み合わせによって提供される場合がある。
【００２５】
（ｉｉｉ）ハードウェアプロセッサは、上記（ｉ）と上記（ｉｉ）との組み合わせである場合がある。（ｉ）と（ｉｉ）とは、異なるチップの上、または共通のチップの上に配置される。これらの場合、（ｉｉ）の部分は、アクセラレータとも呼ばれる。
【００２６】
制御装置１０は、プログラムにしたがって動作するマイコンのようなデバイスを主なハードウェア要素として備える。制御装置１０は、インターフェース部１０ａと、演算処理部１０ｂと、記憶部１０ｃとを少なくとも備える。記憶部１０ｃは、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。演算処理部１０ｂは演算処理装置である。演算処理部１０ｂは、インターフェース部１０ａを通して取得した情報、記憶部１０ｃに記憶された制御特性マップおよび演算プログラムを用いて判定処理や演算処理を行う。演算処理部１０ｂは、制御装置１０における演算実行部であり判定処理実行部である。インターフェース部１０ａは、演算処理部１０ｂによる判定結果、演算結果に基づいて充電器１２を操作する。インターフェース部１０ａは、制御装置１０における入力部および制御出力部である。
【００２７】
（充電制御）
以下に、停車中に系統電源２からの電力を充電するときの制御処理について、図２〜図５を参照して説明する。図２は、制御装置１０が実施する充電制御の手順を示すメインフローチャートを示している。図３は、図２のフローチャートにおける限界値計測制御のサブルーチンを示している。図４は、図２のフローチャートにおけるブレーカ遮断後制御のサブルーチンを示している。図５はブレーカ遮断後制御に関するタイムチャートを示している。
【００２８】
この実施形態の充電制御は、充電運転において、限界値計測制御とブレーカ遮断後制御とを実施する。限界値計測制御では、ブレーカが電流を遮断したときの限界値を計測する。ブレーカ遮断後制御では、計測された限界値に基づいて充電運転における充電電流値または充電電力値を設定し、設定された値にしたがった充電を実行する。
【００２９】
図２に示すように、ステップＳ１１０で蓄電装置１３に充電することが可能な状態か否かを判定する。ステップＳ１１０では、充電器１２を介して取得したＣＰ信号の変化によって充電開始状態を検出し、系統電力の有無に応じて充電可能状態であるか否かを判定する。演算処理部１０ｂは充電器１２が検出した、系統電源２からの入力電圧値が所定の基準値を上回った場合に、充電可能な系統電力の入力があると判定する。またステップＳ１１０は、例えば、充電器１２と電気的に繋がっている受電部１１と車両側プラグ５ｃとが正規に接続された状態であるか否かを判定することにもなる。ステップＳ１１０は充電可能な状態であると判定されるまで繰り返し行われる。
【００３０】
ステップＳ１１０で充電可能な状態であると判定すると、ステップＳ１２０で今回の充電が１回目であるか否かを判定する。演算処理部１０ｂは、今回の充電が１回目であると判定すると、ステップＳ２００において限界値計測制御のサブルーチンを実行する。ステップＳ１２０で２回目以降の充電であると判定すると、ステップＳ３００においてブレーカ遮断後制御のサブルーチンを実行する。ステップＳ２００やステップＳ３００の実行後は、再びステップＳ１１０の処理を実行する。
【００３１】
次に限界値計測制御について図３のフローチャートを参照して説明する。演算処理部１０ｂは、ステップＳ２１０で、充電ケーブル５が接続された今回の給電設備に対応する限界値が過去に記憶されているか否かを判定する。演算処理部１０ｂは、入力電流、または入力電力の限界値が記憶部１０ｃに記憶されているか否かによってステップＳ２１０の判定処理を行う。演算処理部１０ｂが記憶部１０ｃにアクセスして記憶済みの限界値を確認すると、今回の給電設備を用いた充電が過去に実施されたことになる。この場合、図４に示すブレーカ遮断後制御のサブルーチンを実行する。
【００３２】
演算処理部１０ｂは、記憶部１０ｃにアクセスして記憶済みの限界値を確認できない場合は、今回の給電設備を用いた充電が過去に施されていないことになる。この場合、ステップＳ２２０において蓄電装置１３に充電することが可能な状態か否かを判定する。ステップＳ２２０では、充電器１２を介して取得したＣＰ信号の変化によって充電開始状態を検出し、系統電力の有無に応じて充電可能状態であるか否かを判定する。この判定における具体的な処理は、前述のステップＳ１１０における処理と同様である。
【００３３】
ステップＳ２２０で充電可能な状態でないと判定すると、制御装置１０はステップＳ２２５で充電器１２から出力される出力電力がゼロになるように制御する。ステップＳ２２５において充電運転を停止する処理を実行した後は、再びステップＳ２１０の処理を実行する。
【００３４】
一方、充電可能な状態である場合は、制御装置１０はステップＳ２３０で充電器１２への入力電力または充電器１２の出力電力がゼロから徐々に上昇するように制御する。入力電力または出力電力の値を徐々に上昇させていって、入力電流の値がブレーカ３に設定されている規定値を上回ると充電器１２への電力供給が遮断される。演算処理部１０ｂは、ステップＳ２４０においてブレーカ３が電力線の導通を閉じて遮断状態になったか否かを判定する。充電器１２は、充電運転において蓄電装置１３に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部である。充電器１２は、ステップＳ２３０の処理実行によって、充電電力上昇部として機能する。
【００３５】
ステップＳ２４０でブレーカ３が遮断状態になっていないと判定すると、制御装置１０はステップＳ２４５で報知部１４を用いて限界値計測中であることを報知する。報知部１４は、ブザー、ランプ、文字、マークなどの画面表示によって使用者に対して限界値計測中であることを認識させる。この処理により、使用者は、入力電力または出力電力の値を徐々に上昇させている充電運転の実施中であって限界値計測中であることを認識できる。ステップＳ２４５で限界値計測中である報知を実行した後は、再びステップＳ２１０の処理を実行する。使用者は、充電システムを使用する者、車両の使用者などである。
【００３６】
ステップＳ２４０でブレーカ３が遮断状態になったと判定すると、制御装置１０はステップＳ２５０で報知部１４を用いてブレーカ３が遮断状態であることを報知する。この処理により、使用者は、ブレーカ３が遮断状態になり充電が停止したことを認識できる。さらに制御装置１０は、ステップＳ２６０において、遮断状態になったときの入力電力または出力電力を限界値として記憶部１０ｃに記憶する処理を実行する。制御装置１０は、ステップＳ２７０において、限界値計測中である報知を停止する処理を実行する。ステップＳ２７０で限界値計測中の報知を停止した後は、再びステップＳ２１０の処理を実行する。
【００３７】
このように限界値計測制御では、ブレーカ３が遮断状態になるまで充電器１２の出力電力等を徐々に上昇させるとともに限界値計測中であることを使用者に報知する。さらにブレーカ３が遮断したときの出力電力等を限界値として記憶し、限界値計測中であることの報知を停止する。
【００３８】
次にブレーカ遮断後制御について図４のフローチャートを参照して説明する。演算処理部１０ｂは、ステップＳ３１０において蓄電装置１３に充電することが可能な状態か否かを判定する。
【００３９】
ステップＳ３１０で充電可能な状態でないと判定すると、制御装置１０はステップＳ３１５で充電器１２から出力される出力電力がゼロになるように制御する。ステップＳ３１５において充電運転を停止する処理を実行した後は、再びステップＳ３１０の処理を実行する。
【００４０】
一方、充電可能な状態である場合は、演算処理部１０ｂはステップＳ３２０でブレーカ３が電力線に電流が導通する導通状態であるか否かを判定する。使用者等によりブレーカ３が遮断状態から導通状態に変更されている場合は、ステップＳ３３０に進む。あるいは、制御装置１０は、充電器１２を介して取得したＣＰ信号の変化によって入力電力が有ることを検出した場合は、ステップＳ３３０に進む。演算処理部１０ｂが導通状態でないと判定すると、再びステップＳ３１０の処理を実行する。
【００４１】
ステップＳ３３０では、制御装置１０は、ブレーカ３が遮断状態であることの報知を停止する処理を実行する。この処理により、使用者は、ブレーカ３が導通状態であることを認識できる。次に演算処理部１０ｂは、ステップＳ３４０において所定の待機時間が経過したか否かを判定する。これは、待機時間が経過するまで充電運転を開始しない処理である。この待機時間は、ブレーカ３のチャタリングを防止するために設定されている時間である。待機時間が経過していない場合は、ステップＳ３４５において充電器１２から出力される出力電力がゼロになるように制御し、再びステップＳ３１０の処理を実行する。
【００４２】
制御装置１０は、待機時間が経過するとステップＳ３５０に進み、充電運転を開始する。ステップＳ３５０において制御装置１０は、記憶部１０ｃに記憶されている限界値の９０％に相当する出力電力を蓄電装置１３に供給して充電運転を実行する。演算処理部１０ｂは、充電電力としてステップＳ２６０において記憶した限界値を用いる。充電電力は、記憶した限界値に対して所定値を差し引いた値に設定される。制御装置１０は、ステップＳ３５０の処理後、再びステップＳ２１０の処理を実行する。
【００４３】
以上のブレーカ遮断後制御は、図５のタイムチャートに示すように行われる。初期は、限界値計測制御時に遮断したブレーカ３が遮断したままであり、ブレーカ３が導通状態に変わると、遮断状態の報知を停止する。ブレーカ３が導通状態に変更されてから待機時間が経過するのを待って、記憶されている限界値よりも所定値分小さい出力電力で蓄電装置１３に充電する。この出力電力は、前回、ブレーカ３が遮断したときの出力電力よりも小さい値であるため、ブレーカ３の遮断を防ぎつつ、大きい充電電力によって充電を実施できる。待機時間は図５において破線矢印によって示した時間である。
【００４４】
第１実施形態の充電システムがもたらす作用効果を説明する。充電システムは、車両１に搭載され系統電力が充電される蓄電装置１３と、充電運転において蓄電装置１３に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部とを備える。充電システムは、充電電力が規定値を超えた場合に電力供給遮断部によって蓄電装置１３への充電が遮断される遮断状態においてこのときの充電電力値を記憶する記憶部１０ｃを備える。充電システムは、蓄電装置１３に供給する充電電力を制御する充電制御部を備える。充電制御部は、遮断状態の後に再度充電する再充電運転において、前回の遮断状態において記憶した充電電力値を下回る充電電力を、蓄電装置に充電する。
【００４５】
この充電システムによれば、再充電運転において、電力供給遮断部が有する電力遮断能力を下回る充電電力を蓄電装置１３に充電する。この制御によれば、予め定められた充電電力ではなく電力遮断能力の実力値を下回る最大限の充電電力によって、蓄電装置１３への充電を実施可能である。この充電システムは、契約電力容量等に関係なく装置の能力に適合し、充電電力を高めた充電運転を提供できる。この充電システムによれば、充電効率を高め、充電時間の短縮化が図れる。
【００４６】
記憶部１０ｃは、電力供給遮断部に関して遮断状態における充電電力値を一度記憶すると、以後の再充電運転において一度記憶した充電電力値を下回る充電電力を蓄電装置１３に充電する。この制御によれば、遮断状態における充電電力値を一度記憶した電力供給遮断部について、再度、限界値計測制御を実施することはない。このため、一度充電運転を行えば、その電力供給遮断部に固有の限界値を用いた効率的な充電を実施できる充電システムを提供できる。これにより、使用者にとって利便性の高い充電システムを提供できる。
【００４７】
充電システムは、蓄電装置１３に供給される系統電力を遮断状態に向けて充電電力上昇部によって徐々に上昇させていることを使用者に対して報知する報知部１４を備える。これによれば、充電運転の前処理段階である、限界値計測制御中であることを使用者に通知することができ、この後、遮断状態になることを使用者に認識させることができる。
【００４８】
充電電力上昇部は、遮断状態の直前における充電電力の上昇変化率を、再充電運転における充電電力の上昇変化率よりも小さく制御することが好ましい。これによれば、限界値計測制御において、充電電力の上昇変化率を小さくするので、電力供給遮断部の電力遮断能力について実力値に近い限界値を検出することができる。このため、限界値の検出精度を高めることができるので、充電効率を高め、充電時間の短縮化が図れる。
【００４９】
充電電力上昇部は、遮断状態の直前における充電電力の上昇変化率を、再充電運転における充電電力の上昇変化率よりも大きく制御することが好ましい。これによれば、限界値計測制御に要する時間を短縮することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
第２実施形態について図６〜図８を参照して説明する。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００５１】
図６は、第２実施形態の充電システムに係る構成を示している。第２実施形態の充電システムは、第２実施形態の充電システムに対して、操作部１５を有する点が相違する。充電システムは、例えば、操作パネルに設けられた入力部や、音声を認識する音声認識部を構成する操作部１５を備える。操作部１５は、使用者の操作または音声によって、限界値を設定できる限界値設定部を構成する。制御装置１０の入力部には、操作部１５の操作に基づく命令信号が入力される。制御装置１０は操作部１５から送信された信号を受信する。受信した信号は演算処理部１０ｂに入力される。
【００５２】
（充電制御）
停車中に系統電源２からの電力を充電するときの制御処理について、図７、図８を参照して説明する。図７は、制御装置１０が実施する充電制御に係るフローチャートを示している。図８は、第２実施形態の充電制御に関するタイムチャートを示している。
【００５３】
この実施形態の充電制御では、充電運転における充電電力を設定するための限界値として、使用者等によって設定された値を用いる例について開示する。この充電制御は、充電システムが自動で限界値を設定するものではなく、使用者の手動操作によって限界値を設定するステップを含んでいる。
【００５４】
図７に示すように、演算処理部１０ｂは、ステップＳ４００において設定値確認運転を行うか否かを判定する。演算処理部１０ｂは、ステップＳ４００で、操作部１５から限界値を設定する設定値信号を受信した場合には、設定値確認運転を行うと判定する。設定値信号に基づく設定値は、記憶部１０ｃに記憶され、またはステップＳ４１０において使用する判定プログラム等に記憶される。この設定値は、書き換え可能、更新可能な手段によって記憶される。ステップＳ４００において、操作部１５から設定値信号を受信していないと判定した場合には本フローチャートを終了する。
【００５５】
ステップＳ４００で設定値確認運転を行うと判定すると、ステップＳ４１０で充電器１２への入力電流が、設定値信号に基づく設定値以下であるか否かを判定する。操作部１５の操作による設定値が入力電力値である場合は、ステップＳ４１０において充電器１２への入力電力が設定値以下であるか否かを判定する。
【００５６】
制御装置１０は、充電器１２への入力電流が設定値を上回ると判定すると、ステップＳ４７０に進み、充電運転を停止する。制御装置１０は、入力電流が設定値以下であると判定するとステップＳ４２０で充電器１２への入力電力または充電器１２の出力電力がゼロから徐々に上昇するように制御する。入力電力または出力電力の値を徐々に上昇させていき、入力電流値が設定値を上回るとブレーカ３が遮断状態になり充電器１２への電力供給が遮断される。演算処理部１０ｂは、ステップＳ４３０においてブレーカ３が遮断状態になったか否かを判定する。
【００５７】
ステップＳ４３０でブレーカ３が遮断状態になっていないと判定すると、制御装置１０はステップＳ４３５で報知部１４を用いて設定確認運転中であることを報知する。報知部１４は、ブザー、ランプ、文字、マークなどの画面表示によって使用者に対して設定確認運転中であることを認識させる。この処理により、使用者は、入力電力または出力電力の値を徐々に上昇させている充電運転の実施中であって設定確認運転中であることを認識できる。ステップＳ４３５で設定確認運転中である報知を実行した後は、再びステップＳ４００の処理を実行する。ブレーカ３が遮断状態になるまでは、ステップＳ４００、Ｓ４１０、Ｓ４２０、Ｓ４３０、Ｓ４３５が繰り返し行われる。
【００５８】
ステップＳ４３０でブレーカ３が遮断状態になったと判定すると、制御装置１０はステップＳ４４０で報知部１４を用いてブレーカ３が遮断状態であることを報知する。この報知処理により、使用者はブレーカ３が遮断状態になり充電が停止したことを認識できる。制御装置１０は、ステップＳ４５０において、遮断状態になったときの入力電力または出力電力を限界値として記憶部１０ｃに記憶する処理を実行する。さらにステップＳ４６０において制御装置１０は、ステップＳ４１０の判定処理に用いる設定値を、より低い値に更新する処理を実行する。ステップＳ４６０において更新された設定値は、次回の充電運転においてステップＳ４１０の判定処理に用いられることになる。ステップＳ４６０は、例えば、ブレーカ３が遮断状態になったときの入力電流値を所定値分下げた値に設置値を更新する処理を実行する。この所定値は、例えば、検出された入力電流値の１０％の値に相当する。
【００５９】
ステップＳ４６０の処理後、制御装置１０は、ステップＳ４８０において、設定値確認運転中である報知を停止する処理を実行する。
【００６０】
以上の充電制御は、図８のタイムチャートに示すように行われる。ブレーカ３が導通状態であって、徐々に出力電力が上昇している間は、設定値確認運転中の報知を行う。ブレーカ３が遮断状態になると、遮断状態時の出力電力等を限界値として記憶しかつ設定値を下げた値に更新する。さらに充電を中止するとともに設定値運転中の報知を停止する。
【００６１】
第２実施形態の充電システムがもたらす作用効果を説明する。充電システムは、車両１に搭載され系統電力が充電される蓄電装置１３と充電運転において蓄電装置１３に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部とを備える。充電システムは、充電電力の限界値を使用者が設定可能な限界値設定部と、遮断状態における充電電力値を記憶する記憶部１０ｃと充電制御部とを備える。充電制御部は、限界値設定部によって設定された充電電力の限界値に向けて、蓄電装置１３に供給する充電電力を徐々に上昇させていく設定値確認運転を行う。充電制御部は、設定値確認運転の実施中に遮断状態になると、このときの充電電力値を下回る充電電力を限界値として更新する。
【００６２】
この充電システムによれば、使用者が限界値設定部によって設定した限界値が高い場合に、その値を更新して電力供給遮断部の規定値に近づけた上で、充電運転を実施できる。この制御によれば、予め定められた充電電力ではなく、電力遮断能力の実力値を下回る充電電力によって蓄電装置１３への充電を実施可能な充電システムを提供できる。
【００６３】
（他の実施形態）
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００６４】
明細書に開示の目的を達成可能な充電システムが備える制御装置１０は、車両ＥＣＵと連携する構成でもよいし、車両ＥＣＵと統合された電子制御ユニットでもよい。
【００６５】
明細書に開示の目的を達成可能な充電システムが備える制御装置１０は、ブレーカ遮断後の再充電運転において、前回の遮断状態において記憶した充電電流値を下回る充電電流を蓄電装置１３に充電する構成でもよい。
【符号の説明】
【００６６】
３…ブレーカ（電力供給遮断部）、  １０…制御装置（充電制御部）
１０ｃ…記憶部、  １２…充電器（充電電力上昇部）
１３…蓄電装置、  １４…報知部、  １５…操作部（限界値設定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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