(57)【要約】      （修正有）【課題】所定量の散薬を秤量することができる散薬秤量装置、及び散薬を一服用分ずつ分包する薬剤分包システムを提供する。【解決手段】散薬秤量装置１は、薬剤容器設置部と、薬剤排出手段（振動台）と、重量測定手段２２と、秤量容器５２と、秤量容器設置部５３を有し、薬剤容器３０には散薬が貯留され、薬剤容器設置部の近傍に秤量容器設置部があり、薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態で薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を取り出して秤量容器に移し、移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段が停止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止する散薬秤量装置であって、
使用済みの秤量容器が戻される、秤量済み皿収容部を有する散薬秤量装置。
【請求項２】
散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止する散薬秤量装置であって、
秤量容器から散薬を排出する秤量容器反転装置を有する散薬秤量装置。
【請求項３】
秤量容器反転装置は、秤量容器を傾斜姿勢にするものである請求項２に記載の散薬秤量装置。
【請求項４】
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、
前記薬剤容器内に薬剤排出手段の一部又は全部があり、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動することによって散薬排出部から散薬を取り出す請求項１乃至３のいずれかに記載の散薬秤量装置。
【請求項５】
薬剤容器を設置する薬剤容器設置部を有するものであり、
薬剤排出手段は、薬剤容器に外力を加える外力付与手段を有し、薬剤排出手段によって薬剤容器に外力を加えて散薬を排出する請求項１乃至４のいずれかに記載の散薬秤量装置。
【請求項６】
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、
薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、重量測定手段は、薬剤容器の重量変化から秤量容器に移された散薬の重量を間接的に監視するものである請求項１乃至５のいずれかに記載の散薬秤量装置。
【請求項７】
薬剤容器を設置する薬剤容器設置部を有するものであり、
薬剤容器移動手段は、移動台を有し、当該移動台は薬剤容器を保持する開口を複数有し、前記移動台は前記開口に薬剤容器を保持した状態で水平移動及び昇降移動するものであり、移動台を水平移動して所望の薬剤容器を薬剤容器設置部の上に移動し、移動台を降下して薬剤容器を薬剤容器設置部に着地させることが可能である請求項１乃至６のいずれかに記載の散薬秤量装置。
【請求項８】
散薬秤量装置と、薬剤を所望の個数に分割して個別に包装する薬剤分包装置とを有し、
前記散薬秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものであり、
秤量容器内の散薬を手動又は自動的に薬剤分包装置に投入することが可能である薬剤分包システム。
【請求項９】
薬剤秤量手段と、秤量容器搬送手段と、薬剤分割手段と、薬剤分包手段を有し、
薬剤秤量手段は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部を有し、
薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものであり、
前記薬剤分割手段は散薬を投入する薬剤投入部を有し、当該薬剤投入部に投入された散薬を所定の数に分割するものであり、
前記薬剤分包手段は、分割された散薬を個別に包装するものであり、
前記薬剤秤量手段によって所定量の散薬が秤量容器に移され、当該秤量容器を前記秤量容器搬送手段によって前記薬剤分割手段の薬剤投入部に移動して散薬を投入し、前記薬剤分割手段によって散薬を所定の数に分割し、
前記薬剤分包手段によって個別に包装される薬剤分包システム。
【請求項１０】
前記薬剤分割手段と薬剤分包手段が組み合わされて一つの薬剤分包装置を構成し、前記薬剤秤量手段と前記薬剤分包装置に対して患者情報が送信される請求項９に記載の薬剤分包システム。
【請求項１１】
外郭を構成する外郭構成体を有し、請求項８乃至１０のいずれかに記載の薬剤分包システムを構成する部材が、前記外郭構成体の中に収容されている薬剤分包システム。
【請求項１２】
散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を複数収容する薬剤容器保管部と、秤量容器と、秤量容器を収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段を有し、前記薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段を有し、薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動可能であり、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止し、散薬が入った秤量容器を秤量容器搬送手段で移動し、散薬を薬剤分割手段に投入して分割し、薬剤分包手段で包装するものであり、上記した各手段が共通の筐体内に収容されている薬剤分包システム。
【請求項１３】
秤量容器保管部は秤量容器を複数収容可能である請求項１２に記載の薬剤分包システム。
【請求項１４】
秤量容器保管部は複数段の棚を有し、未使用の秤量容器及び／又は使用後の秤量容器を収容可能である請求項８、１０，１１，１２、１３のいずれかに記載の薬剤分包システム。
【請求項１５】
秤量容器搬送手段によって使用後の秤量容器が所定の位置に移動される請求項８乃至１４のいずれかに記載の薬剤分包システム。
【請求項１６】
粉体フィーダを有し、薬剤分割手段は回転する分配皿を有し、粉体フィーダを介して分配皿に散薬が投入されるものである請求項１２乃至１５のいずれかに記載の薬剤分包システム。
【請求項１７】
外郭を構成する外郭構成体内に、散薬秤量装置と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段が収容された薬剤払い出し装置であって、
前記薬剤秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものである薬剤払い出し装置。
【請求項１８】
前記薬剤秤量装置から薬剤分割手段側に秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有する請求項１７に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項１９】
同一の秤量容器搬送手段によって秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器設置部に移動させる動作と、前記薬剤秤量装置から薬剤分割手段側に秤量容器を移動させる動作が行われる請求項１８に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２０】
外郭を構成する外郭構成体内に、散薬秤量装置と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段が収容された薬剤払い出し装置であって、
前記薬剤秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものである薬剤払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定量の散薬を秤量することができる散薬秤量装置に関するものである。また本発明は、散薬を一服用分ずつ分包する薬剤分包システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、大病院や、大規模の薬局では、散薬を分包する機能を有する薬剤分包装置（以下  散薬分包装置と称する場合がある）が導入されている。散薬分包装置は、散薬を一服用分ずつ個別に包装する装置である。
散薬分包装置には大きく分けてＶ枡方式と称される形式と、分配皿方式と称される形式がある。
Ｖ枡方式の散薬分包装置は、例えば特許文献１、２に開示されている。Ｖ枡方式の散薬分包装置は、水平方向に細長いＶ枡（散薬投入部）がある。そしてＶ枡の下部に複数の分割容器が配置されている。
Ｖ枡方式の散薬分包装置では、薬剤師が複数回服用分の散薬を秤量し、複数回服用分の散薬をＶ枡に投入する。その後、へら等で散薬を均等にならす。そしてＶ枡の下部に設けられたシャッタを開き、散薬投入部内の散薬を下部の分割容器に投入する。各分割容器内の散薬が個別に包装される。
【０００３】
分配皿方式の散薬分包装置は、例えば特許文献３、４に開示されている。
分配皿方式の散薬分包装置は、上面に溝を有する分配皿と、分配皿を回転する分配皿回転手段と、前記溝から散薬を掻き出す掻出装置と、振動トラフ及び投入ホッパを備えている。
分配皿方式の散薬分包装置では、薬剤師が複数服用分の散薬を秤量し、投入ホッパに散薬を投入すると共に振動トラフを振動させ、さらに分配皿を回転させる。
投入ホッパに投入された散薬は、振動トラフで均一に分散され、また一定の速度でゆっくりと移動して分配皿に落下する。トラフから分配皿に落下する散薬は、分配皿で均等に分散される。
その後、掻出装置の回転板を分配皿の溝に移動して、分配皿を所定の角度だけ回転し、回転板の前面側に所定量の散薬を集め、回転板を回転して集められた散薬を排出する。そして掻き出された散薬が個別に包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０４４０２号公報
【特許文献２】特開平１０−２５８１１１号公報
【特許文献３】特開２０１０−２４７８４１号公報
【特許文献４】特開２０１１−１５９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した散薬分包装置では、散薬を量り出す作業を手作業で行う必要があり、面倒である。
本発明は新たな散薬秤量装置及び分包システムを提案し、分包作業を簡易化することを目的とする。
また本発明は新たな散薬秤量装置を提案し、従来の散薬分包装置と組み合わした薬剤分包システムを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するための態様は、薬剤容器を設置する薬剤容器設置部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器と、秤量容器設置部を有し、前記薬剤容器には散薬が貯留され、薬剤容器設置部の近傍に秤量容器設置部があり、薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態で薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を取り出して秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段が停止される散薬秤量装置である。
【０００７】
薬剤容器の薬剤容器設置部への移動は、手動であっても自動であっても構わない。
本態様の散薬秤量装置では、薬剤容器設置部に設置された薬剤容器から、薬剤排出手段によって散薬が取り出される。取り出された散薬は秤量容器に移る。
本態様の散薬秤量装置では、所定量の散薬が秤量容器に移されると薬剤排出手段が停止する。そのため薬剤師の散薬を秤量する作業が軽減される。
【０００８】
秤量容器搬送手段と、薬剤容器移動手段を有し、秤量容器搬送手段で秤量容器を移動させて秤量容器設置部に載置し、薬剤容器移動手段によって薬剤容器を薬剤容器設置部に移動することが望ましい。
【０００９】
上記した各態様において、薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、前記薬剤容器内に薬剤排出手段の一部又は全部があり、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動することによって散薬排出部から散薬を取り出すものであってもよい。
【００１０】
本態様によると、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動して散薬を薬剤容器から取り出すことができる。
【００１１】
上記した各態様において、薬剤排出手段は、薬剤容器に外力を加える外力付与手段を有し、薬剤排出手段によって薬剤容器に外力を加えて散薬を排出するものであってもよい。
【００１２】
上記した各態様において、薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、重量測定手段は、薬剤容器の重量変化から秤量容器に移された散薬の重量を間接的に監視するものであることが望ましい。
【００１３】
本態様によると、散薬を薬剤容器から円滑に取り出すことができる。
【００１４】
上記した各態様において、薬剤容器を複数設置する薬剤容器保管部を有することが望ましい。
【００１５】
上記した態様において、薬剤容器保管部には薬剤容器と係合する係合部があり、薬剤容器保管部の係合部が薬剤容器と係合することが望ましい。
【００１６】
同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、薬剤容器を設置する薬剤容器設置部と、薬剤排出手段と、重量測定手段を有し、前記薬剤容器には散薬が貯留され、薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態で薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を取り出し、取り出された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段が停止するものであり、薬剤容器を複数収容する薬剤容器保管部を有し、薬剤容器は横置き姿勢で薬剤容器保管部に設置され、薬剤容器保管部には薬剤容器と係合する係合部があり、薬剤容器保管部の係合部が薬剤容器と係合する散薬秤量装置である。
【００１７】
上記した態様において、薬剤容器は横置き姿勢で薬剤容器保管部に設置され、薬剤容器保管部の背面側に薬剤容器移動手段があり、薬剤容器移動手段によって薬剤容器を移動することが望ましい。
【００１８】
上記した各態様において、薬剤容器移動手段を有し、薬剤容器移動手段は、移動台を有し、当該移動台は薬剤容器を保持する開口を複数有し、前記移動台は前記開口に薬剤容器を保持した状態で水平移動及び昇降移動するものであり、移動台を水平移動して所望の薬剤容器を薬剤容器設置部の上に移動し、移動台を降下して薬剤容器を薬剤容器設置部に着地させることが可能であることが望ましい。
【００１９】
本態様によると、薬剤容器の移動を自動化することができる。
【００２０】
同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止する散薬秤量装置である。
【００２１】
上記した各態様において、薬剤容器を複数設置する薬剤容器保管部と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤容器移動手段と、秤量容器搬送手段と、秤量容器設置部を有し、少なくとも薬剤容器保管部と、秤量容器保管部と、薬剤容器移動手段と、秤量容器搬送手段と、秤量容器設置部が一つの筐体に収容されていることが望ましい。
【００２２】
もう一つの態様は、上記した散薬秤量装置と、薬剤を所望の個数に分割して個別に包装する薬剤分包装置とを有し、秤量容器内の散薬を手動又は自動的に薬剤分包装置に投入することが可能である薬剤分包システムである。
【００２３】
本態様によると、散薬の秤量から包装に至る一連の工程を自動化することができる。
【００２４】
もう一つの態様は、薬剤秤量手段と、秤量容器搬送手段と、薬剤分割手段と、薬剤分包手段を有し、前記薬剤秤量手段は、薬剤容器と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器とを有し、前記薬剤分割手段は散薬を投入する薬剤投入部を有し、当該薬剤投入部に投入された散薬を所定の数に分割するものであり、前記薬剤分包手段は、分割された散薬を個別に包装するものであり、前記薬剤容器には散薬が貯留され、前記薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を取り出して秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬を秤量容器に移す動作を実行する薬剤排出制御手段を有し、所定量の散薬が移された秤量容器を前記秤量容器搬送手段によって前記薬剤分割手段の薬剤投入部に移動して散薬を投入し、前記薬剤分割手段によって散薬を所定の数に分割し、前記薬剤分包手段によって個別に包装される薬剤分包システムである。
【００２５】
上記した態様において、前記薬剤分割手段と薬剤分包手段が組み合わされて一つの薬剤分包装置を構成し、前記薬剤秤量手段と前記薬剤分包装置に対して患者情報が送信されることが望ましい。
【００２６】
外郭を構成する外郭構成体を有し、上記したいずれかの薬剤分包システムを構成する部材が、前記外郭構成体の中に収容されていてもよい。
【００２７】
同様の課題を解決するもう一つの態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を複数収容する薬剤容器保管部と、秤量容器と、秤量容器を収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止し、散薬が入った秤量容器を秤量容器搬送手段で移動し、散薬を薬剤分割手段に投入して分割し、薬剤分包手段で包装するものであり、上記した各手段が共通の筐体内に収容されている薬剤分包システムである。
【００２８】
上記した態様において、秤量容器保管部は秤量容器を複数収容可能であることが望ましい。
【００２９】
上記した各態様において、秤量容器保管部は複数段の棚を有し、未使用の秤量容器及び／又は使用後の秤量容器を収容可能であることが望ましい。
【００３０】
上記した各態様において、秤量容器搬送手段によって使用後の秤量容器が所定の位置に移動されることが望ましい。
【００３１】
上記した各態様において、薬剤容器保管部には薬剤容器と係合する係合部があり、薬剤容器は横置き姿勢で薬剤容器保管部に設置され、薬剤容器保管部の係合部が薬剤容器と係合することが望ましい。
【００３２】
上記した各態様において、薬剤容器保管部の背面側に薬剤容器移動手段があり、薬剤容器移動手段によって薬剤容器を移動することが望ましい。
【００３３】
上記した各態様において、粉体フィーダを有し、薬剤分割手段は回転する分配皿を有し、粉体フィーダを介して分配皿に散薬が投入されるものであることが望ましい。
【００３４】
同様の課題を解決するもう一つの態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を複数収容する薬剤容器保管部と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段を有する薬剤払い出し装置を使用し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を自動で秤量容器設置部に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止し、散薬が入った秤量容器を自動で移動し、散薬を薬剤分割手段に投入して分割し、薬剤分包手段で包装する薬剤払い出し方法である。
特許請求の範囲に記載した態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止する散薬秤量装置であって、使用済みの秤量容器が戻される、秤量済み皿収容部を有する散薬秤量装置である。
もう一つの態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止する散薬秤量装置であって、秤量容器から散薬を排出する秤量容器反転装置を有する散薬秤量装置である。
秤量容器反転装置は、秤量容器を傾斜姿勢にするものであることが望ましい。
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、前記薬剤容器内に薬剤排出手段の一部又は全部があり、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動することによって散薬排出部から散薬を取り出すものであることが望ましい。
薬剤容器を設置する薬剤容器設置部を有するものであり、薬剤排出手段は、薬剤容器に外力を加える外力付与手段を有し、薬剤排出手段によって薬剤容器に外力を加えて散薬を排出するものであることが望ましい。
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、重量測定手段は、薬剤容器の重量変化から秤量容器に移された散薬の重量を間接的に監視するものであることが望ましい。
薬剤容器を設置する薬剤容器設置部を有するものであり、薬剤容器移動手段は、移動台を有し、当該移動台は薬剤容器を保持する開口を複数有し、前記移動台は前記開口に薬剤容器を保持した状態で水平移動及び昇降移動するものであり、移動台を水平移動して所望の薬剤容器を薬剤容器設置部の上に移動し、移動台を降下して薬剤容器を薬剤容器設置部に着地させることが可能であることが望ましい。
もう一つの態様は、散薬秤量装置と、薬剤を所望の個数に分割して個別に包装する薬剤分包装置とを有し、前記散薬秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものであり、秤量容器内の散薬を手動又は自動的に薬剤分包装置に投入することが可能である薬剤分包システムである。
もう一つの態様は、薬剤秤量手段と、秤量容器搬送手段と、薬剤分割手段と、薬剤分包手段を有し、薬剤秤量手段は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部を有し、薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものであり、前記薬剤分割手段は散薬を投入する薬剤投入部を有し、当該薬剤投入部に投入された散薬を所定の数に分割するものであり、前記薬剤分包手段は、分割された散薬を個別に包装するものであり、前記薬剤秤量手段によって所定量の散薬が秤量容器に移され、当該秤量容器を前記秤量容器搬送手段によって前記薬剤分割手段の薬剤投入部に移動して散薬を投入し、前記薬剤分割手段によって散薬を所定の数に分割し、前記薬剤分包手段によって個別に包装される薬剤分包システムである。
前記薬剤分割手段と薬剤分包手段が組み合わされて一つの薬剤分包装置を構成し、前記薬剤秤量手段と前記薬剤分包装置に対して患者情報が送信されることが望ましい。
外郭を構成する外郭構成体を有し、上記したいずれかの薬剤分包システムを構成する部材が、前記外郭構成体の中に収容されていることが望ましい。
もう一つの態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を複数収容する薬剤容器保管部と、秤量容器と、秤量容器を収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段を有し、前記薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段を有し、薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動可能であり、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止し、散薬が入った秤量容器を秤量容器搬送手段で移動し、散薬を薬剤分割手段に投入して分割し、薬剤分包手段で包装するものであり、上記した各手段が共通の筐体内に収容されている薬剤分包システムである。
秤量容器保管部は秤量容器を複数収容可能であることが望ましい。
秤量容器保管部は複数段の棚を有し、未使用の秤量容器及び／又は使用後の秤量容器を収容可能であることか望ましい。
秤量容器搬送手段によって使用後の秤量容器が所定の位置に移動されることが望ましい。
粉体フィーダを有し、薬剤分割手段は回転する分配皿を有し、粉体フィーダを介して分配皿に散薬が投入されるものであることが望ましい。
もう一つの態様は、外郭を構成する外郭構成体内に、散薬秤量装置と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段が収容された薬剤払い出し装置であって、
前記薬剤秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものである薬剤払い出し装置である。
前記薬剤秤量装置から薬剤分割手段側に秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有することが望ましい。
同一の秤量容器搬送手段によって秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器設置部に移動させる動作と、前記薬剤秤量装置から薬剤分割手段側に秤量容器を移動させる動作が行われることが望ましい。
もう一つの態様は、外郭を構成する外郭構成体内に、散薬秤量装置と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段が収容された薬剤払い出し装置であって、前記薬剤秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものである薬剤払い出し装置である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の散薬秤量装置及び薬剤分包システムによると、散薬を量り出す作業を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態の薬剤分包システムの斜視図である。
【図２】図１の薬剤分包システムを構成する散薬分包装置の概念図である。
【図３】図１の薬剤分包システムの散薬秤量部の斜視図である。
【図４】薬剤容器設置部に薬剤容器を設置した状態の斜視図である。
【図５】薬剤容器の断面図である。
【図６】薬剤容器設置部の斜視図である。
【図７】本発明の他の実施形態の薬剤分包システムの斜視図である。
【図８】（ａ）は、本発明の他の実施形態の散薬秤量装置の斜視図であり、（ｂ）は、散薬秤量装置に内蔵される散薬秤量部の斜視図である。
【図９】（ａ）は図８に示す散薬秤量装置の正面図であり、（ｂ）はその側面断面図である。
【図１０】図８に示す散薬秤量装置を採用した薬剤分包システムの概念図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施形態の散薬秤量装置の斜視図である。
【図１２】図１１の散薬秤量装置であって、移動台を降下して中央の薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態を示す斜視図である。
【図１３】図１１の散薬秤量装置であって、移動台を水平移動して一端側の薬剤容器を容器設置台の上に移動させた状態を示す斜視図である。
【図１４】図１１の散薬秤量装置であって、図１２の示す状態から移動台を降下して一端側の薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態を示す斜視図である。
【図１５】図１１の散薬秤量装置の断面斜視図であり、（ａ）は移動台が準備位置にある状態を示し、（ｂ）は移動台を降下して中央の薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態を示し、（ｃ）は移動台を水平移動して一端側の薬剤容器を容器設置台の上に移動させた状態を示し、（ｄ）は（ｃ）の示す状態から移動台を降下して一端側の薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態を示す。
【図１６】本発明の分包システムを実現する薬剤払い出し装置の正面図である。
【図１７】図１６の薬剤払い出し装置の側面断面図である。
【図１８】本発明の他の分包システムを実現する薬剤払い出し装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の薬剤分包システム１は、散薬秤量装置２と、薬剤分包装置３及び秤量皿移動装置（秤量容器搬送手段）５によって構成されている。
薬剤分包装置３は、公知の分配皿方式の散薬分包装置である。
薬剤分包装置３は、図２の様に、内部に粉体フィーダ９０１と、散薬分配装置９０２と、薬剤包装装置９０３とを有している。
また粉体フィーダ９０１は、ホッパー９０５及びトラフ９１０を有している。トラフ９１０の下には図示しない圧電素子が設けられており、トラフ９１０を振動させることができる。
【００３８】
散薬分配装置９０２は、図２の様に、分配皿９１２と、掻出装置９１５によって構成されている。分配皿９１２には環状の溝９１６がある。分配皿９１２は、モータ９１９によって回転可能である。分配皿９１２は、一定の回転速度で連続して回転させることもできるし、一定の回転角度に限定して回動させることもできる。
掻出装置９１５は、回動させることによって先端が昇降する昇降アームと、掻出機構とによって構成されている。
掻出装置９１５は、モータによって回転するディスク状の掻寄板９１７を有し、当該掻寄板９１７に掻出板９１８が設けられたものである。
【００３９】
薬剤包装装置９０３は、図２の様に包装用ホッパー９２０と、包装装置９２１によって構成されている。
【００４０】
秤量皿移動装置５は、公知のロボットである。秤量皿移動装置５は秤量容器収容棚から秤量皿５２を取り出して設置台５３に載置する秤量容器搬送手段としての機能と、秤量皿５２を設置台５３から薬剤分包装置３に搬送する秤量容器搬送手段として機能を有している。
【００４１】
散薬秤量装置２は、容器棚８と散薬秤量部（散薬秤量装置）１０によって構成されている。
容器棚８は、テーブル部１１と、薬剤容器保管部１２に分かれている。テーブル部１１はある程度の面積を有する置き台である。薬剤容器保管部１２は薬剤容器を複数設置することができる棚である。
【００４２】
薬剤容器３０は、密閉型の容器であり、容器本体４０と、蓋部材４３とによって構成されている。容器本体４０は樹脂で作られた縦長の容器である。
蓋部材４３は、蓋本体部４５と、可動蓋部４８を有している。可動蓋部４８に摘まみ部５０があり、当該摘まみ部５０を押圧することにより可動蓋部４８が開く。そして可動蓋部４８は開かれた状態が維持される。蓋部材４３は、図５の様に容器本体４０に装着されて薬剤排出部４７を構成する。
薬剤容器３０には、図５の様に、二面に鉄板が設けられている。一面に設けられた鉄板は、運搬用鉄板部４１である。他の面に設けられた鉄板は、薬剤容器３０を薬剤容器設置台１８に固定するために使用される固定用鉄板部４２である。
また薬剤容器３０には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等の情報記録部材１５が取り付けられている。また薬剤容器３０には、バーコード等が付されている（図示せず）。
薬剤容器３０には、特定の散薬が充填されており、前記ＲＦＩＤ等の情報記録部材１５には、当該散薬の名称、有効期限、収納位置等の各種情報が記録されている。
【００４３】
散薬秤量部１０は、図３の様に、本体部１３と、情報読み取り装置１６及びプリンタ１７を有している。
本体部１３は、土台部２０に薬剤容器設置台１８及び重量測定手段２２が設けられたものである。
本実施形態では、薬剤容器設置台１８はケース２３内に設置されており、外部からは見えない。またケース２３内には散薬秤量装置２の制御装置２８も内蔵されている。
【００４４】
薬剤容器設置台１８は、図６の様な、振動台２５を有している。振動台２５には、薬剤容器３０を一時的に固定する容器保持手段が設けられている。容器保持手段は、具体的には電磁石３０ａ，３０ｂである。振動台２５の両端には、加振手段２１が傾斜姿勢で取り付けられている。加振手段２１は、圧電素子である。
本実施形態では、薬剤容器設置台１８に薬剤容器３０が載置され、振動台２５を振動させて薬剤容器３０から薬剤を排出させ、取り出すことができる。本実施形態では、振動台２５が薬剤容器設置部としての機能と、薬剤排出手段として機能を兼ねている。
【００４５】
重量測定手段２２は、公知の電子天秤であり、設置台（秤量容器設置部）５３と表示部５１がある。設置台５３は、秤量皿（秤量容器）５２が載置される。表示部５１は、秤量皿５２に移された散薬の重量を表示するものである。
なお秤量皿（秤量容器）５２には、ＲＦＩＤその他の読み出し、書き込み可能な情報記録部材（図示せず）が設けられている。設置台５３の近傍には、情報記録部材に情報を書き込む書き込み装置が設けられている。
【００４６】
本実施形態では、重量測定手段２２の信号は、散薬秤量装置２の制御装置２８に送信される。また前記した薬剤容器設置台１８は当該制御装置２８によって制御されている。そして重量測定手段２２の計量値が所定の値に達すると、薬剤容器設置台１８の振動が停止する。
【００４７】
本実施形態では、重量測定手段２２は、土台部２０上であって、薬剤容器設置台１８に近接した位置に設置されている。具体的には、薬剤容器３０を薬剤容器設置台１８に設置した状態を基準として薬剤排出部４７の真下の位置に重量測定手段２２の設置台５３がある。
本実施形態では、重量測定手段２２が載置される領域には風防２６が設けられている。風防２６は、一面に開口２７を有し、当該開口２７から秤量皿（秤量容器）５２を出し入れすることができる。
【００４８】
情報読み取り装置１６は、薬剤容器３０に付されたＲＦＩＤやバーコードの情報を読み取るものである。
散薬秤量部（散薬秤量装置）１０は、容器棚８のテーブル部１１に設置されている。
また薬剤容器保管部１２には薬剤容器３０が複数個、収容されている。薬剤容器３０には異なる種類の散薬が充填されている。
【００４９】
次に、薬剤分包システム１の機能について説明する。
薬剤分包システム１では、その近くに図示しない秤量容器収容棚があり、その中に秤量皿５２が多数収納されている。
また薬剤分包システム１の制御装置２８には、外部のコンピュータ等から処方情報が送信される。処方情報には患者情報が含まれている。処方情報は、重量測定手段２２の表示部５１に表示される。
【００５０】
薬剤師は、表示部５１に表示された処方情報に基づいて、必要な薬剤が収容された薬剤容器３０を薬剤容器保管部１２から選び出し、薬剤容器設置台１８の振動台２５に設置する。なお薬剤容器設置台１８を振動台２５に設置する前に、情報読み取り装置１６で薬剤容器３０のバーコード等を読み出し、処方箋に記載された薬剤であるか否かが確認される。
前記した様に振動台２５には、電磁石３０ａ，３０ｂがあり、電磁石３０ａ，３０ｂの磁力によって薬剤容器３０の固定用鉄板部４２を引きつけられる。その結果、薬剤容器設置台１８の振動台２５に薬剤容器３０が固定される。
【００５１】
後の動作は、すべて自動的に実行される。
また秤量皿移動装置５によって秤量容器収容棚から秤量皿５２が一個取り出され、重量測定手段２２の設置台５３に載置される。重量測定手段２２の近傍には、図示しない情報書き込み装置があり、設置台５３に載置された秤量皿５２のＲＦＩＤ等に、外部のコンピュータ等から送信された処方情報が書き込まれる。
その後、薬剤容器設置台１８の振動台２５が振動を開始する。その結果、薬剤容器３０内の散薬が、ゆっくりと薬剤排出部４７側に移動し、薬剤排出部４７から零れて秤量皿５２に落下する。
散薬の落下量は、重量測定手段２２たる電子天秤で監視される。そして所定量の散薬が秤量容器たる秤量皿５２に移されると、振動台２５の振動が停止する。即ち薬剤排出手段が停止される。
なお所定量とは、対象となっている散薬の処方量の総量である。例えば、一回服用量が３グラムであり、一日３回、１０日服用するのであれば、９０グラムが処方量の総量となる。
【００５２】
所定量の散薬が、薬剤容器３０から取り出されて秤量皿５２に移されたことが確認され、薬剤排出手段が停止すると、秤量皿移動装置５が駆動して重量測定手段２２に載置されている秤量皿５２を取り出し、薬剤分包装置３に移動させ、秤量皿５２を傾けて粉体フィーダ９０１のホッパー９０５に投入する。その後は、薬剤分包装置３によって散薬が３０包に分包される。
また薬剤分包装置３にも外部のコンピュータ等から処方情報が送信されている。また薬剤分包装置３にはＲＦＩＤリーダ等の情報読み取り装置があり、秤量皿５２のＲＦＩＤ等に書き込まれた処方情報が読みだされる。そして外部のコンピュータ等から薬剤分包装置３に送信された処方情報と秤量皿５２のＲＦＩＤ等に書き込まれた処方情報が比較され、秤量皿５２内の散薬が処方情報に則ったものであるか否かが確認される。
なお秤量皿５２のＲＦＩＤ等に書き込まれる情報と薬剤分包装置３に送信される情報のいずれか一方、又は双方は、必ずしも処方情報そのものである必要はなく、処方に関係して処方を特定できるものであればよい。少なくとも患者を特定できる患者情報を含むものであれば足る。
【００５３】
以上説明した実施形態では、薬剤分包装置３として分配皿方式の散薬分包装置を採用したが、薬剤分包装置３の形式は任意である。図７は、薬剤分包装置３としてＶ枡方式の散薬分包装置を採用した場合の斜視図である。
重量測定手段２２から秤量皿移動装置５によって取り出された秤量皿５２をＶ枡方式の薬剤分包装置３に移動させ、Ｖ枡部３３に秤量皿５２を傾けて散薬を投入することも可能である。その後は手動でＶ枡内の散薬を均してもよいし、自動で散薬を均す方式を採用してもよい。
【００５４】
以上説明した実施形態では、薬剤容器３０の選択と、薬剤容器設置台１８への移動を人力に頼ったが、これを自動化してもよい。
図８に示す散薬秤量装置６０は、薬剤容器３０の選択と、薬剤容器設置台１８への移動する機能と、秤量皿５２を重量測定手段６２へ載置する機能を備えたものである。
【００５５】
図８に示す散薬秤量装置６０は、内部に薬剤容器保管部１１０と、秤量容器保管部１１１を有している。散薬秤量装置６０では、少なくとも薬剤容器保管部１１０、秤量容器保管部１１１、コンベア（秤量容器搬送手段）５５及び容器移動手段５６が一つの筐体に収容されている。
薬剤容器保管部１１０は、縦長形状の薬剤容器３０を横置き姿勢で並べるものである。薬剤容器保管部１１０には、係合部１１２が形成されている。係合部１１２は、溝であり、薬剤容器３０の底部が係合する。
【００５６】
散薬秤量装置６０は中間高さの位置に散薬秤量部（散薬秤量装置）６１がある。散薬秤量部６１は、図８（ｂ）の様に薬剤容器設置台１８と重量測定手段６２が設けられたものである。薬剤容器設置台１８は、前記した実施形態で採用したものと実質的に同じである。重量測定手段６２は、公知の電子天秤であり、設置台（秤量容器設置部）５３を有している。
散薬秤量装置６０は、重量測定手段６２が前側となり、薬剤容器設置台１８が奥側となるレイアウトで設置されている。
【００５７】
秤量容器保管部１１１は、散薬秤量部６１と同じ高さの位置に設けられている。秤量容器保管部１１１は、秤量容器収容棚６３によって構成されている。
即ち散薬秤量部６１の両側には、秤量容器収容棚６３がある。一方の秤量容器収容棚は未使用の秤量皿５２が収容された未使用皿収容棚６３ａであり、他方の秤量容器収容棚には使用済みの秤量皿５２が戻される、秤量済み皿収容棚６３ｂである。
秤量容器収容棚６３は、図８、図９、図１０の様に未使用の秤量容器と使用後の秤量皿（秤量容器）５２を複数段に収容可能である。
未使用皿収容棚６３ａと重量測定手段６２の設置台５３の間にはコンベア（秤量容器搬送手段）５５があり、未使用皿収容棚内の秤量皿５２は、コンベア５５によって設置台５３に移載される。
使用済みの秤量皿５２は、コンベア５５によって秤量済み皿収容棚６３ｂに戻される。  また、先の実施形態と同様に、秤量皿５２には図示しないＲＦＩＤを搭載しておき、処方情報と紐づけ可能な情報をＲＦＩＤに書き込んでおく。そして秤量皿５２が後に薬剤分包装置３に搬送され、薬剤分包装置３に散薬が投入される前に、薬剤分包装置３のＲＦＩＤリーダーにより秤量皿５２のＲＦＩＤ等に書き込まれた情報を読み取り、薬剤分包装置３に送信された処方情報と照合する。これにより誤った薬剤が分包されることを防止することができる。
【００５８】
散薬秤量装置６０の内部には、図９（ｂ）の様に容器移動手段５６が有る。図９（ｂ）では、容器移動手段５６は、薬剤容器保管部１１０の背面側にある。
容器移動手段５６は、図９（ｂ）の様に昇降機構５７及びロボット５８によって構成されている。
【００５９】
次に、散薬秤量装置６０の機能について説明する。
散薬秤量装置６０では、内部のコンベア５５によって未使用の秤量皿５２が未使用皿収容棚６３ａから取り出され、重量測定手段６２の設置台５３に載置される。
また本実施形態の散薬秤量装置６０についても、外部のコンピュータ等から処方情報が送信される。なお処方情報は、表示部５１に表示される。
本実施形態の散薬秤量装置６０では、処方情報に基づいて、必要な薬剤容器３０が選び出され、容器移動手段５６によって薬剤容器設置台１８の振動台２５に設置される。
そして先の実施形態と同様に所定量の散薬が秤量皿５２に移される。さらに図示しない秤量皿移動装置５が駆動して秤量皿５２を取り出し、薬剤分包装置３に移動させて分包される。
また薬剤分包装置３に散薬を投入し、空になった秤量皿５２は、秤量皿移動装置５によって図示しない使用済み皿収容棚に戻されて貯留されるようにしてもよい。
【００６０】
図１０は、散薬秤量装置６０を使用した薬剤分包システム８０の一例を示す概念図である。薬剤分包システム８０は、散薬秤量装置（薬剤秤量手段）６０と、秤量皿移動コンベヤ（秤量容器搬送手段）８１と、薬剤分包装置３を有している。
秤量皿移動コンベヤ８１は、散薬秤量装置６０と薬剤分包装置３の間に設けられた搬送装置であり、薬剤分包装置３の近傍に図示しない秤量皿反転装置が設けられている。
薬剤分包装置３は、散薬分配装置（薬剤分割手段）９０２と、薬剤包装装置（薬剤分包手段）９０３を有している。
散薬分配装置９０２は散薬を投入するホッパー（薬剤投入部）９０５を有し、ホッパー９０５に投入された散薬を所定の数に分割するものである。
薬剤包装装置９０３は、分割された散薬を個別に包装するものである。
散薬秤量装置６０は、前記した様に、薬剤排出手段によって薬剤容器３０から散薬を取り出して秤量皿５２に移し、秤量皿５２に移された散薬の重量を重量測定手段６２で直接的に監視し、所定量の散薬を秤量皿５２に移す動作を実行する薬剤排出制御手段を有している。
そして所定量の散薬が移された秤量皿５２は、秤量皿移動コンベヤ８１によって散薬分配装置９０２の近傍に搬送され、図示しない秤量皿反転装置によって秤量皿５２が傾斜姿勢となってホッパー（薬剤投入部）９０５に散薬が投入される。そして薬剤分包装置３によって薬剤が所定の数に分割され、個別に包装される。
【００６１】
さらに図１１以下を参照しつつ、別構造の散薬秤量装置６５について説明する。
図１１に示す散薬秤量装置６５は、本体部６６と秤量容器棚６７を有している。本体部６６は、あたかも前述した散薬秤量部１０に、薬剤容器移動手段６８を取り付けたものであると言える。
即ち本体部６６は、土台部２０に薬剤容器設置台１８及び重量測定手段２２が設けられたものである。
薬剤容器設置台１８及び重量測定手段２２は、先の実施形態で採用したものと同じものである。
【００６２】
薬剤容器移動手段６８は、移動台７０を有している。移動台７０は、図示しないモータによって、上下方向と水平方向に移動して姿勢変更する機能を備えている。
即ち移動台７０は、昇降柱７１から片持ち状に張り出したものである。昇降柱７１は、図示しないモータによって、昇降し、図１０の様な上昇位置と、図１２の様な降下位置をとることができる。
また昇降柱７１の中には、図示しない横行手段があり、図１２及び図１３の様に、移動台７０は昇降柱７１に対して直線的に水平移動する。即ち移動台７０は、水平面内で移動する。
【００６３】
移動台７０には、図１５の様に開口７２が設けられている。そして開口７２に薬剤容器３０を装着することができる。薬剤容器３０は、開口の上部から挿入される。開口内には、図示しない係合部があり、薬剤容器３０の一部が開口７２内の係合部と係合して落下することが防がれる。しかしながら、薬剤容器３０を開口の下から突き上げると、薬剤容器３０は、移動台７０に対して相対的に上昇することとなる。
【００６４】
本実施形態では、移動台７０は、開口７２を３個有し、各開口７２に、薬剤容器３０の下部が嵌まり込んだ状態となっている。本実施形態では、移動台７０は、薬剤容器保管部としても機能する。移動台７０は、複数の薬剤容器３０を同一平面に並べて複数収容すると共に薬剤容器３０を水平移動して姿勢変更する薬剤容器保管部である。
【００６５】
秤量容器棚６７には図示しないコンベア（秤量容器搬送手段）が内蔵されている。
次に、散薬秤量装置６５の機能について説明する。
散薬秤量装置６５では、図示しないコンベア（秤量容器搬送手段）によって秤量皿５２が秤量容器棚６７から取り出され、重量測定手段２２の設置台５３に載置される。
また本実施形態の散薬秤量装置６０についても、外部のコンピュータ等から処方情報が送信される。
本実施形態の散薬秤量装置６５でも、処方情報に基づいて、対象の薬剤が収容された薬剤容器が選択され、移動台に３個の薬剤容器３０が載置される。さらに載置された３個の薬剤容器３０から処方情報に基づく必要な薬剤容器３０が選ばれ、薬剤容器移動手段６８によって薬剤容器設置台１８の振動台２５に設置される。
【００６６】
薬剤容器移動手段６８の動作は特異である。
即ち本実施形態の散薬秤量装置６５では、図１１、図１５（ａ）の様に移動台が上部位置にある状態が準備位置である。
この状態で移動台（薬剤容器保管部）７０を水平移動させ、必要な薬剤容器３０を薬剤容器設置台１８の真上の位置に移動させる。準備位置において、必要な薬剤容器３０が薬剤容器設置台１８の真上の位置にあるならば、その位置を保つ。必要な薬剤容器３０が薬剤容器設置台１８からずれているならば、図１３、図１５（ｃ）の様に、移動台７０を水平に直線移動し、必要な薬剤容器３０を薬剤容器設置台１８の真上の位置に移動させる。
【００６７】
そしてこの状態で、図１３、図１５（ｂ）、図１４、図１５（ｄ）の様に、移動台を降下させる。その結果、薬剤容器３０の下面が、薬剤容器設置台１８の振動台２５に当たり、薬剤容器３０はそれ以上には降下しない。
一方、移動台７０は降下を続ける。その結果、薬剤容器３０は振動台２５によって下から突き上げられた状態となり、図１２、図１５（ｂ）、図１４、図１５（ｄ）の様に、開口７２から上方に突出した状態となり、薬剤容器３０は移動台７０による拘束から開放される。また薬剤容器３０は、薬剤容器設置台１８に着地し、固定される。
【００６８】
そして振動台２５が振動し、先の実施形態と同様に所定量の散薬が秤量皿５２に移される。さらに図示しない秤量皿移動装置５が駆動して秤量皿５２を取り出し、隣の薬剤分包装置３に移動させて分包される。
【００６９】
図１に示した薬剤分包システム１では、散薬秤量装置２は、容器棚８と散薬秤量部１０を備えているが、散薬秤量部１０の本体部１３だけでも請求項に記載した散薬秤量装置の要件を具備している。
【００７０】
以上説明した実施形態では、重量測定手段２２として電子天秤を採用し、当該電子天秤を薬剤容器３０から散薬が落下する位置に配置したが、薬剤容器設置台１８に重量測定機能を持たせてもよい。
例えば薬剤容器設置台１８の下や、薬剤容器設置台１８の内部に重量測定手段を設け、薬剤容器の重量を常時監視する。薬剤容器３０を設置した時点から散薬を排出している際の重量差から散薬の排出量を間接的に検知し、この値が所定の値に達すると振動台２５の振動を停止する。
【００７１】
以上説明した実施形態では、薬剤排出手段として振動台２５を採用し、薬剤容器３０を振動させて散薬を取り出した。本実施形態では、薬剤排出手段たる振動台２５は、薬剤容器３０に外力を加えて振動させる外力付与手段であり、外力付与手段が薬剤容器３０に与える外力による振動によって薬剤容器３０から散薬を排出するものである。
他の薬剤排出手段としては、器具を薬剤容器３０に入れて散薬を掻き出す方法や、薬剤容器内に螺旋コンベア等を内蔵させ、外部から螺旋コンベア等を駆動する方法が考えられる。
例えば薬剤排出手段の一部として掻き出し部材や螺旋コンベアがあり、当該体掻き出し部材や螺旋コンベアが薬剤容器内にある。そして外部に設けられたモータ等の外力付与手段によって薬剤容器内の掻き出し部材や螺旋コンベアを駆動することによって散薬排出部から散薬を排出する。
薬剤容器内にモータを内蔵させてもよい。また薬剤容器にモータを外付けしてもよい。空気圧や風を利用して薬剤容器から薬剤を排出してもよい。
【００７２】
また薬剤容器の内面に薬剤排出手段の一部となる螺旋形状の溝を設け、外力付与手段によって薬剤容器を回転して散薬を排出させる方法も考えられる。
【００７３】
上記した薬剤分包システム１、８０を構成する装置の幾つかを組み合わせて一つの装置としてもよい。また薬剤分包システム１、８０を構成する装置の全てを組み合わせて一つの装置としてもよい。
図１６、図１７に示した薬剤払い出し装置１００は、図１０に示した薬剤分包システム８０を一つの装置に組み込んだものである。
薬剤払い出し装置１００は、外郭を構成する筐体（外郭構成体）１０１を有し、容器保管部（薬剤容器保管部）１２と、秤量容器収容棚（秤量容器保管部）６３と、散薬分配装置（薬剤分割手段）９０２と、昇降機構（薬剤容器移動手段）５７及びロボット（薬剤容器移動手段）５８と、コンベア（秤量容器搬送手段）５５と、秤量皿移動コンベヤ（秤量容器搬送手段）８１と、包装装置（薬剤分包手段）９２１が筐体（外郭構成体）１０１の中に収容されている。
【００７４】
図１８に示した薬剤払い出し装置１１５は、図１１に示した散薬秤量装置６５を一つの装置に組み込んだものである。薬剤払い出し装置１１５についても、外郭を構成する筐体（外郭構成体）１１２を有し、その中に各構成部材が収容されている。
【００７５】
以上説明した実施形態では、２種類の秤量容器搬送手段を備えている。即ち薬剤分包システム１、８０及び薬剤払い出し装置１００では、秤量容器収容棚６３から秤量皿５２を取り出して散薬秤量部（散薬秤量装置）６１に搬送する秤量容器搬送手段（コンベア５５）と、散薬秤量部６１から散薬分配装置９０２側に秤量皿５２を移動させる秤量容器搬送手段（秤量皿移動コンベヤ８１）を有している。しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではなく、一つの搬送手段で秤量容器収容棚６３から散薬秤量装置６１への移動と、散薬秤量部６１から散薬分配装置９０２側への移動を行ってもよい。
例えば図９、図１７の容器保管部（薬剤容器保管部）１１２の背面に設けられた容器移動手段５６で、秤量皿５２を移動させてもよい。
【００７６】
上記した実施形態では、秤量容器の例として秤量皿を示したが秤量容器の形状は皿に限定されるものではなく、より深さが深いものであってもよい。
【００７７】
図８、図９、図１０に示した秤量容器収容棚６３では、作図の関係上、棚板の図示を省略している。図８、図９、図１０に示した秤量容器収容棚６３には複数段の棚板があり、未使用の秤量容器及び使用後の秤量容器（秤量皿５２）を複数段に収容することができるものである。
また作図の関係上、秤量皿５２は正面にあるものだけが図示されているが、実際には、その奥にも複数個の秤量皿５２が並んでいる。
もちろん、各棚に秤量皿５２を一個ずつ置いてもよい。
秤量容器収容棚６３の配置位置は任意である。
【符号の説明】
【００７８】
１、８０  薬剤分包システム
２  散薬秤量装置
３  薬剤分包装置
５  秤量皿移動装置（秤量容器搬送手段）
８  容器棚
１０  散薬秤量部（散薬秤量装置）
１８  薬剤容器設置台
２２  重量測定手段
２５  振動台
３０  薬剤容器
５２  秤量皿（秤量容器）
５３  設置台（秤量容器設置部）
５６  容器移動手段
６０  散薬秤量装置
６１  散薬秤量部（散薬秤量装置）
６３  秤量容器収容棚
６５  散薬秤量装置
６７  秤量容器棚
６８  薬剤容器移動手段
７０  移動台
７２  開口
８１  秤量皿移動コンベヤ（秤量容器搬送手段）
９０２  散薬分配装置（薬剤分割手段）
９０３  薬剤包装装置（薬剤分包手段）
９０５  ホッパー（薬剤投入部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月25日(2019.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止する散薬秤量装置であって、
秤量容器保管部に使用済みの秤量容器が戻される、散薬秤量装置。
【請求項２】
散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止する散薬秤量装置であって、
秤量容器から散薬を排出する秤量容器反転装置を有する散薬秤量装置。
【請求項３】
秤量容器反転装置は、秤量容器を傾斜姿勢にするものである請求項２に記載の散薬秤量装置。
【請求項４】
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、
前記薬剤容器内に薬剤排出手段の一部又は全部があり、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動することによって散薬排出部から散薬を取り出す請求項１乃至３のいずれかに記載の散薬秤量装置。
【請求項５】
薬剤容器を設置する薬剤容器設置部を有するものであり、
薬剤排出手段は、薬剤容器に外力を加える外力付与手段を有し、薬剤排出手段によって薬剤容器に外力を加えて散薬を排出する請求項１乃至４のいずれかに記載の散薬秤量装置。
【請求項６】
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、
薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、重量測定手段は、薬剤容器の重量変化から秤量容器に移された散薬の重量を間接的に監視するものである請求項１乃至５のいずれかに記載の散薬秤量装置。
【請求項７】
薬剤容器を設置する薬剤容器設置部を有するものであり、
薬剤容器移動手段は、移動台を有し、当該移動台は薬剤容器を保持する開口を複数有し、前記移動台は前記開口に薬剤容器を保持した状態で水平移動及び昇降移動するものであり、移動台を水平移動して所望の薬剤容器を薬剤容器設置部の上に移動し、移動台を降下して薬剤容器を薬剤容器設置部に着地させることが可能である請求項１乃至６のいずれかに記載の散薬秤量装置。
【請求項８】
散薬秤量装置と、薬剤を所望の個数に分割して個別に包装する薬剤分包装置とを有し、
前記散薬秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものであり、
秤量容器内の散薬を手動又は自動的に薬剤分包装置に投入することが可能である薬剤分包システム。
【請求項９】
薬剤秤量手段と、秤量容器搬送手段と、薬剤分割手段と、薬剤分包手段を有し、
薬剤秤量手段は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部を有し、
薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものであり、
前記薬剤分割手段は散薬を投入する薬剤投入部を有し、当該薬剤投入部に投入された散薬を所定の数に分割するものであり、
前記薬剤分包手段は、分割された散薬を個別に包装するものであり、
前記薬剤秤量手段によって所定量の散薬が秤量容器に移され、当該秤量容器を前記秤量容器搬送手段によって前記薬剤分割手段の薬剤投入部に移動して散薬を投入し、前記薬剤分割手段によって散薬を所定の数に分割し、
前記薬剤分包手段によって個別に包装される薬剤分包システム。
【請求項１０】
前記薬剤分割手段と薬剤分包手段が組み合わされて一つの薬剤分包装置を構成し、前記薬剤秤量手段と前記薬剤分包装置に対して患者情報が送信される請求項９に記載の薬剤分包システム。
【請求項１１】
外郭を構成する外郭構成体を有し、請求項８乃至１０のいずれかに記載の薬剤分包システムを構成する部材が、前記外郭構成体の中に収容されている薬剤分包システム。
【請求項１２】
散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を複数収容する薬剤容器保管部と、秤量容器と、秤量容器を収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段を有し、前記薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段を有し、薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動可能であり、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止し、散薬が入った秤量容器を秤量容器搬送手段で移動し、散薬を薬剤分割手段に投入して分割し、薬剤分包手段で包装するものであり、上記した各手段が共通の筐体内に収容されている薬剤分包システム。
【請求項１３】
秤量容器保管部は秤量容器を複数収容可能である請求項１２に記載の薬剤分包システム。
【請求項１４】
秤量容器保管部は複数段の棚を有し、未使用の秤量容器及び／又は使用後の秤量容器を収容可能である請求項８、１０，１１，１２、１３のいずれかに記載の薬剤分包システム。
【請求項１５】
秤量容器搬送手段によって使用後の秤量容器が所定の位置に移動される請求項８乃至１４のいずれかに記載の薬剤分包システム。
【請求項１６】
粉体フィーダを有し、薬剤分割手段は回転する分配皿を有し、粉体フィーダを介して分配皿に散薬が投入されるものである請求項１２乃至１５のいずれかに記載の薬剤分包システム。
【請求項１７】
外郭を構成する外郭構成体内に、散薬秤量装置と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段が収容された薬剤払い出し装置であって、
前記薬剤秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものである薬剤払い出し装置。
【請求項１８】
前記薬剤秤量装置から薬剤分割手段側に秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有する請求項１７に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項１９】
同一の秤量容器搬送手段によって秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器設置部に移動させる動作と、前記薬剤秤量装置から薬剤分割手段側に秤量容器を移動させる動作が行われる請求項１８に記載の薬剤払い出し装置。
【請求項２０】
外郭を構成する外郭構成体内に、散薬秤量装置と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段が収容された薬剤払い出し装置であって、
前記薬剤秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、
秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものである薬剤払い出し装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
同様の課題を解決するもう一つの態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を複数収容する薬剤容器保管部と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段を有する薬剤払い出し装置を使用し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を自動で秤量容器設置部に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止し、散薬が入った秤量容器を自動で移動し、散薬を薬剤分割手段に投入して分割し、薬剤分包手段で包装する薬剤払い出し方法である。
特許請求の範囲に記載した態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止する散薬秤量装置であって、秤量容器保管部に使用済みの秤量容器が戻される、散薬秤量装置である。
もう一つの態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止する散薬秤量装置であって、秤量容器から散薬を排出する秤量容器反転装置を有する散薬秤量装置である。
秤量容器反転装置は、秤量容器を傾斜姿勢にするものであることが望ましい。
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、前記薬剤容器内に薬剤排出手段の一部又は全部があり、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動することによって散薬排出部から散薬を取り出すものであることが望ましい。
薬剤容器を設置する薬剤容器設置部を有するものであり、薬剤排出手段は、薬剤容器に外力を加える外力付与手段を有し、薬剤排出手段によって薬剤容器に外力を加えて散薬を排出するものであることが望ましい。
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、重量測定手段は、薬剤容器の重量変化から秤量容器に移された散薬の重量を間接的に監視するものであることが望ましい。
薬剤容器を設置する薬剤容器設置部を有するものであり、薬剤容器移動手段は、移動台を有し、当該移動台は薬剤容器を保持する開口を複数有し、前記移動台は前記開口に薬剤容器を保持した状態で水平移動及び昇降移動するものであり、移動台を水平移動して所望の薬剤容器を薬剤容器設置部の上に移動し、移動台を降下して薬剤容器を薬剤容器設置部に着地させることが可能であることが望ましい。
もう一つの態様は、散薬秤量装置と、薬剤を所望の個数に分割して個別に包装する薬剤分包装置とを有し、前記散薬秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものであり、秤量容器内の散薬を手動又は自動的に薬剤分包装置に投入することが可能である薬剤分包システムである。
もう一つの態様は、薬剤秤量手段と、秤量容器搬送手段と、薬剤分割手段と、薬剤分包手段を有し、薬剤秤量手段は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部を有し、薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものであり、前記薬剤分割手段は散薬を投入する薬剤投入部を有し、当該薬剤投入部に投入された散薬を所定の数に分割するものであり、前記薬剤分包手段は、分割された散薬を個別に包装するものであり、前記薬剤秤量手段によって所定量の散薬が秤量容器に移され、当該秤量容器を前記秤量容器搬送手段によって前記薬剤分割手段の薬剤投入部に移動して散薬を投入し、前記薬剤分割手段によって散薬を所定の数に分割し、前記薬剤分包手段によって個別に包装される薬剤分包システムである。
前記薬剤分割手段と薬剤分包手段が組み合わされて一つの薬剤分包装置を構成し、前記薬剤秤量手段と前記薬剤分包装置に対して患者情報が送信されることが望ましい。
外郭を構成する外郭構成体を有し、上記したいずれかの薬剤分包システムを構成する部材が、前記外郭構成体の中に収容されていることが望ましい。
もう一つの態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を複数収容する薬剤容器保管部と、秤量容器と、秤量容器を収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段を有し、前記薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段を有し、薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動可能であり、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止し、散薬が入った秤量容器を秤量容器搬送手段で移動し、散薬を薬剤分割手段に投入して分割し、薬剤分包手段で包装するものであり、上記した各手段が共通の筐体内に収容されている薬剤分包システムである。
秤量容器保管部は秤量容器を複数収容可能であることが望ましい。
秤量容器保管部は複数段の棚を有し、未使用の秤量容器及び／又は使用後の秤量容器を収容可能であることか望ましい。
秤量容器搬送手段によって使用後の秤量容器が所定の位置に移動されることが望ましい。
粉体フィーダを有し、薬剤分割手段は回転する分配皿を有し、粉体フィーダを介して分配皿に散薬が投入されるものであることが望ましい。
もう一つの態様は、外郭を構成する外郭構成体内に、散薬秤量装置と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段が収容された薬剤払い出し装置であって、
前記薬剤秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものである薬剤払い出し装置である。
前記薬剤秤量装置から薬剤分割手段側に秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有することが望ましい。
同一の秤量容器搬送手段によって秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器設置部に移動させる動作と、前記薬剤秤量装置から薬剤分割手段側に秤量容器を移動させる動作が行われることが望ましい。
もう一つの態様は、外郭を構成する外郭構成体内に、散薬秤量装置と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段が収容された薬剤払い出し装置であって、前記薬剤秤量装置は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止するものである薬剤払い出し装置である。