(57)【要約】      （修正有）【課題】計時器ひげぜんまいのトルクを測定する方法及び製造支援機械設備を提供する。【解決手段】ひげぜんまい１のトルクを測定する方法であって、把持具５００は、ひげ玉を方尖塔形状擬似心棒の頂点上の挿入案内部１２に置き、ひげ玉に対し第１の中心配置を行い、ひげぜんまい１は、その自重下、案内部１２に沿った摺動を可能にし、案内部１２は、円錐台形胴部１１の上にあり、円錐台形胴部１１は、器具軸ＤＯ上でのひげ玉の自己中心配置を完成させ、応力を加えることなくこのひげぜんまい１を胴部１１上に保持し、擬似心棒は、駆動手段を含み、駆動手段は、ひげ玉の内側輪郭部と協働し、滑ることなく擬似心棒とひげ玉とを相対的に回転駆動させ、保持器具２０は、ひげぜんまい１の外側コイルを保持し、ひげぜんまい１に応力を加えることなく、軸ＤＯ回りに主要器具及び／又は保持器具２０を回転させることによって、ひげぜんまい１のトルクを測定する。【選択図】図９
2020085901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計時器発振器のためのひげぜんまい（１）のトルクを測定する方法であって、前記ひげぜんまい（１）は、ひげぜんまい軸（ＤＳ）の周囲に巻回し、前記ひげぜんまい（１）の外側端部に外側コイル（６）、及び前記ひげぜんまい（１）の内側端部に開口（３）を有するひげ玉（２）を備え、前記開口（３）の内側表面（４）は、中心配置表面（４１）を含み、前記中心配置表面（４１）は、前記ひげぜんまい軸（ＤＳ）回りに回転する心棒と協働し、前記心棒上で前記ひげぜんまい（１）を中心配置するように構成し、前記ひげぜんまい（１）の自由状態において、通路直径（ＤＰ）を画定する、方法において、
−前記内側表面（４）の寸法又は前記通路直径（ＤＰ）を決定すること；
−前記寸法又は前記直径に応じて、擬似心棒（１０）を有する主要器具を選択し、前記擬似心棒（１０）は、直線状器具軸（ＤＯ）上で、前記擬似心棒（１０）の包絡線直径が前記通路直径（ＤＰ）よりも小さい上側部の前記擬似心棒（１０）の頂点（１９）から、前記擬似心棒（１０）の包絡線直径が前記通路直径（ＤＰ）よりも大きい下側部の基部（１８）まで断面が連続的に増大し、前記擬似心棒（１０）は、前記上側部に挿入案内部（１２）を備え、前記挿入案内部（１２）の全ての区分は、前記器具軸（ＤＯ）に直交する平面上に突出し、前記ひげ玉（２）の前記開口（３）に内接し、前記擬似心棒（１０）の包絡線直径は、前記通路直径（ＤＰ）よりも常に小さく、前記挿入案内部（１２）は、前記上側部に置かれた前記ひげぜんまい（１）の前記ひげ玉（２）に対して第１の中心配置を行うように構成し、前記ひげ玉（２）の自重下、前記挿入案内部（１２）に沿って自由に摺動させることを可能にし、前記挿入案内部（１２）は、実質的に円錐台又は方尖塔形状の少なくとも１つの下側胴部（１１）の上にあり、前記下側胴部（１１）は、前記器具軸（ＤＯ）上で前記ひげ玉（２）の自己中心配置を完成させ、応力を伴わずに前記下側胴部（１１）上に前記ひげぜんまい（１）を保持するように構成し、前記下側胴部（１１）は、駆動手段（１００）を含み、前記駆動手段（１００）は、前記ひげ玉（２）の前記内側表面（４）と協働し、滑ることなく、前記ひげ玉（２）を介して前記擬似心棒（１０）を回転駆動させるか、又は前記擬似心棒（１０）を介して前記ひげ玉（２）を回転駆動させるように構成すること；
−前記器具軸（ＤＯ）は、重力場における垂直位置上で位置合わせすること；
−被測定ひげぜんまい（１）は、把持具（５００）により把持し、前記把持具（５００）により、前記被測定ひげぜんまい（１）は、単に重力によって前記挿入案内部（１２）上に置かれ、前記ひげぜんまい（１）が単なる自重の影響によって自己中心配置軸方向位置で停止するまで前記下側胴部（１１）上に落下させ、前記自己中心配置軸方向位置を「測定位置」と呼ぶこと；
−次に、前記測定位置において、前記ひげぜんまい（１）の前記ひげぜんまい軸（ＤＳ）と前記器具軸（ＤＯ）が同軸であるかを確認すること；
−前記ひげぜんまい（１）の前記ひげぜんまい軸（ＤＳ）が前記器具軸（ＤＯ）と前記測定位置で位置合わせされると、前記ひげぜんまい（１）の前記外側コイル（６）を把持するように構成した保持器具（２０）は、前記器具軸（ＤＯ）方向で前記測定位置と同じ高さで置かれ、前記外側コイル（６）は、前記保持器具（２０）に固定されること；
−調節は、重力場における垂直位置方向で、前記保持器具（２０）の垂直位置に対して行い、測定手段（１７０）を使用し、前記ひげぜんまい（１）のトルク測定は、前記ひげぜんまい（１）に応力を加えることなく、前記主要器具及び／又は前記保持器具（２０）を前記器具軸（ＤＯ）回りに回転させることによって行うことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記測定後、前記ひげぜんまい（１）は、取り外すため、前記器具軸（ＤＯ）に平行に前記保持器具（２０）を平行移動させることによって、及び／又は前記保持器具（２０）に対して前記主要器具を平行移動させることによって、及び／又は下側平坦器具（１８０）により前記ひげぜんまい（１）を前記基部（１８）から前記頂点（１９）まで前記器具軸（ＤＯ）に平行に推進することによって、及び／又は真空把持具を使用して真空圧力によって、前記頂点（１９）の上に駆動され、次に、前記ひげぜんまい（１）を取り外し、実施したトルク測定について特定することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記測定位置において、前記ひげぜんまい（１）の前記ひげぜんまい軸（ＤＳ）が前記器具軸（ＤＯ）と位置合わせされていない場合、前記ひげぜんまい（１）に対し推力を下側平坦器具（１８０）により前記基部（１８）から前記頂点（１９）まで付与し、前記ひげぜんまい（１）の自重による配置は、前記ひげぜんまい軸（ＤＳ）が前記器具軸（ＤＯ）と位置合わせされるまで繰り返すことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ひげぜんまい（１）を重力によって前記挿入案内部（１２）上に置くように構成した前記把持具（５００）は、真空把持具であるように選択することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記真空把持具は、前記測定の後、前記ひげぜんまい（１）の前記取り外しを実行するために使用することを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ひげぜんまい（１）を前記主要器具上に置く前に、前記ひげぜんまい（１）の角度位置を視覚手段により決定し、前記視覚手段を介して、前記把持具（５００）の角度向きを制御し、前記ひげぜんまい（１）を固有の角度位置で前記主要器具上に呈し、前記固有の角度位置において、前記ひげぜんまい（１）の前記外側コイル（６）は、前記主要器具及び前記保持器具（２０）に対して固有の角度位置で配置することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
適用すべき測定範囲に応じて、前記調節は、前記保持器具（２０）の垂直位置に対して行い、前記ひげぜんまい（１）を平面で保持するか、又は所定のずれ値に応じて、前記ひげぜんまい（１）に隆起傘形状又は陥没傘形状をもたらし、前記所定のずれ値は、前記ひげぜんまい（１）のコイルの高さの４分の１未満であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記調節は、前記保持器具（２０）の垂直位置に対して行い、所定のずれ値に従って前記ひげぜんまいに傘形状をもたらし、前記所定のずれ値は、前記ひげぜんまい（１）のコイルの高さ未満であるか又は前記高さに等しいことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
適用すべき測定範囲に応じて、前記保持器具（２０）は、前記ひげぜんまい（１）の前記外側コイル（６）に対し所定値のわずかなねじれをもたらすように向けられることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記主要器具は、前記駆動手段（１００）と共に選択し、前記駆動手段（１００）は、第１の平坦部分（１１０）又は第１の凹部（２１０）を備え、前記第１の平坦部分（１１０）又は前記第１の凹部（２１０）は、前記ひげ玉（２）の前記内側表面（４）と相補形で協働するように構成し、前記トルクを前記ひげぜんまい（１）又は前記擬似心棒（１０）に加えた際に前記ひげぜんまい（１）と前記擬似心棒（１０）とを相対的に駆動させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記主要器具は、複数の第１の平坦部分（１１０）又は第１の凹部（２１０）、及び前記第１の平坦部分（１１０）の延長部内の同数の第２の平坦部分（１２０）又は第２の凹部（２２０）を有するように選択し、前記第１の平坦部分（１１０）又は前記第１の凹部（２１０）は、前記主要器具の下側胴部（１１）上に配置し、それぞれ、前記器具軸（ＤＯ）を通過する平面に対して対称であり、前記器具軸（ＤＯ）を通過する平面において、前記下側胴部（１１）の外形を辿り、前記第２の平坦部分（１２０）又は第２の凹部（２２０）は、前記主要器具の上側胴部（１２）上に配置し、それぞれ、前記器具軸（ＤＯ）を通過する平面に対して対称であり、前記器具軸（ＤＯ）を通過する平面において、前記上側胴部（１２）の外形を辿ること、並びに前記ひげぜんまい（１）を前記上側胴部（１２）上に置いた際及び／又は前記ひげぜんまい（１）を前記下側胴部（１１）上に載置した際、前記ひげ玉（２）の前記内側表面（４）内に含まれる駆動表面は、前記ひげぜんまい（１）及び／又は前記擬似心棒（１０）を回転させることによって、一方で、前記第１の平坦部分（１１０）又は前記第１の凹部（２１０）と位置合わせされ、もう一方で、前記第２の平坦部分（１２０）又は前記第２の凹部（２２０）と位置合わせされることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記主要器具は、前記主要器具の前記頂点（１９）と、前記主要器具の前記上側胴部（１２）上に設けた前記第２の平坦部分（１２０）との間、又は前記主要器具の前記頂点（１９）と、前記主要器具の前記下側胴部（１１）上に設けた前記第１の平坦部分（１１０）との間に、進入案内外形部（１３０）又はらせん外形部を有するように選択され、前記ひげ玉（２）の前記内側表面（４）内に含まれる駆動表面を案内し、前記第２の平坦部分（１２０）上に載置するか又は前記第１の平坦部分（１１０）に向けて載置することを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記ひげぜんまい（１）を把持し、前記擬似心棒（１０）上に挿入する際、前記擬似心棒（１０）内に含まれる前記第１の平坦部分（１１０）又は第１の凹部（２１０）は、前記保持器具（２０）によって前記ひげぜんまい（１）の外側を保持するように、前記ひげぜんまい（１）の前記内側表面の形状に従って、前記第１の平坦部分（１１０）又は第１の凹部（２１０）の角度位置の向きが事前に決定されていることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記主要器具は、前記駆動手段（１００）と共に選択し、前記駆動手段（１００）は、前記ひげ玉（２）の前記内側表面（４）と協働するように構成した摩擦表面を備え、トルクを前記ひげぜんまい（１）又は前記擬似心棒（１０）に加えた際に前記ひげぜんまい（１）と前記心棒（１０）とを相対的に摩擦駆動させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記保持器具（２０）は、前記ひげぜんまい（１）のトルク測定の間、固定保持し、前記擬似心棒（１０）は、脱進機保持器に固定し、前記脱進機保持器は、空気を送ることによって前記ひげぜんまい（１）を回転させる空気手段（１９０）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記主要器具は、前記挿入案内部（１２）と共に選択し、前記挿入案内部（１２）は、実質的に円錐台又は方尖塔形状の上側胴部であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
前記方法は、前記ひげぜんまい（１）のトルク測定に適用し、前記ひげ玉（２）の前記内側表面（４）は、少なくとも１つの平坦部分、又は前記ひげぜんまい（１）の前記ひげぜんまい軸（ＤＳ）の周囲にＮ個の規則的な辺を有する多角形輪郭部（５）を有すること、及び前記主要器具は、前記駆動手段（１００）と共に選択し、前記駆動手段（１００）は、前記下側胴部（１１）の少なくとも１つの区分を備え、前記少なくとも１つの区分は、前記測定位置において少なくともＮ個の点で前記多角形輪郭部（５）に接するように構成することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記方法は、前記多角形輪郭部（５）が三角形である前記ひげぜんまい（１）に適用すること、及び前記擬似心棒（１０）と前記ひげ玉（２）の前記内側表面（４）との間の接触は、少なくとも６つの同心点で行うことを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記方法は、前記多角形輪郭部（５）が三角形である前記ひげぜんまい（１）に適用すること、及び前記擬似心棒（１０）と前記ひげ玉（２）の前記内側表面（４）との間の接触は、６つの同心点に制限することを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記方法は、前記ひげぜんまい（１）のトルク測定に適用し、前記ひげぜんまい（１）は、微細加工可能な材料、シリコン及びシリコン二酸化物、ＤＬＣ、金属ガラス、又は少なくとも部分的に非晶質の材料から作製することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
計時器発振器のためのひげぜんまい（１）のトルクを測定する方法を実施する製造支援機械設備（１０００）であって、前記製造支援機械設備は、擬似心棒（１０）を備える少なくとも１つの主要器具を含み、前記擬似心棒（１０）は、直線状器具軸（ＤＯ）上で、前記擬似心棒（１０）の包絡線直径が前記通路直径（ＤＰ）よりも小さい上側部の前記擬似心棒（１０）の頂点（１９）から、前記擬似心棒（１０）の包絡線直径が前記通路直径（ＤＰ）よりも大きい下側部の前記擬似心棒（１０）の基部（１８）まで断面が連続的に増大し、前記擬似心棒（１０）は、前記上側部に挿入案内部（１２）を備え、前記挿入案内部（１２）の全ての区分は、前記器具軸（ＤＯ）に直交する平面上に突出し、前記ひげ玉（２）の前記開口（３）に内接し、前記擬似心棒（１０）の包絡線直径は、前記通路直径（ＤＰ）よりも常に小さく、前記挿入案内部（１２）は、前記上側部に置いた前記ひげぜんまい（１）の前記ひげ玉（２）に対し第１の中心配置を行うように構成し、前記ひげ玉（２）の自重下、前記挿入案内部（１２）に沿って自由に摺動することを可能にし、前記挿入案内部（１２）は、実質的に円錐台又は方尖塔形状の少なくとも１つの下側胴部（１１）の上にあり、前記器具軸（ＤＯ）上で前記ひげ玉（２）の自己中心配置を完成させ、応力を伴わずに前記下側胴部１１上に前記ひげぜんまい（２）を保持するように構成し、前記下側胴部（１１）は、駆動手段（１００）を含み、前記駆動手段（１００）は、前記ひげ玉（２）の前記内側表面（４）と協働し、滑ることなく、前記ひげ玉（２）を介して前記擬似心棒（１０）を回転駆動させるか、又は前記擬似心棒（１０）を介して前記ひげ玉（２）を回転駆動させるように構成し、前記製造支援機械設備（１０００）は、前記ひげぜんまい（１）の外側コイル（６）を把持するように構成した保持器具（２０）、及び前記ひげぜんまい（１）のトルク測定を行うように構成した測定手段（１７０）を更に含む、製造支援機械設備（１０００）。
【請求項２２】
前記擬似心棒（１０）は剛性であることを特徴とする、請求項２１に記載の製造支援機械設備（１０００）。
【請求項２３】
前記擬似心棒（１０）は、少なくとも前記下側胴部（１１）上に唇部を含み、前記唇部は、前記器具軸（ＤＯ）に対して少なくとも径方向に弾性であり、前記ひげ玉（２）の前記内側表面（４）と接触するように構成することを特徴とする、請求項２１に記載の製造支援機械設備（１０００）。
【請求項２４】
前記下側胴部（１１）の前記駆動手段（１００）は、第１の平坦部分（１１０）又は第１の凹部（２１０）を含み、前記第１の平坦部分（１１０）又は前記第１の凹部（２１０）は、前記ひげ玉（２）の前記内側表面（４）又は前記多角形輪郭部（５）と相補形で協働するように構成し、トルクを前記ひげぜんまい（１）に加えた際に前記ひげ玉（２）と前記下側胴部（１１）とを相対的に駆動させるようにすることを特徴とする、請求項２１に記載の製造支援機械設備（１０００）。
【請求項２５】
前記製造支援機械設備（１０００）は、前記器具軸（ＤＯ）に平行に前記保持器具（２０）を平行移動させる手段、及び／又は前記保持器具（２０）に対して前記主要器具を平行移動させる手段、及び／又は前記ひげぜんまい（１）を推進する手段を含み、前記推進手段は、前記器具軸（ＤＯ）に平行に移動可能な平坦下側器具（１８０）を備えることを特徴とする、請求項２１に記載の製造支援機械設備（１０００）。
【請求項２６】
前記製造支援機械設備（１０００）は、下側平坦器具（１８０）を含み、前記下側平坦器具（１８０）は、前記器具軸（ＤＯ）に平行に移動可能であるように構成し、前記ひげぜんまい（１）を前記測定位置に配置することを特徴とする、請求項２１に記載の製造支援機械設備（１０００）。
【請求項２７】
前記製造支援機械設備（１０００）は、前記ひげぜんまい（１）を前記擬似心棒（１０）上に置く及び／又は前記測定の後、前記ひげぜんまい（１）を取り外す少なくとも１つの真空把持具（５００）を含むことを特徴とする、請求項２１に記載の製造支援機械設備（１０００）。
【請求項２８】
前記製造支援機械設備（１０００）は、視覚手段を含み、前記視覚手段は、前記把持具（５００）の角度の向きを制御し、前記ひげぜんまい（１）を、前記保持器具（２０）に対して固有の割り送り位置で前記主要器具上に呈することができることを特徴とする、請求項２７に記載の製造支援機械設備（１０００）。
【請求項２９】
前記保持器具（２０）の垂直位置は、重力場において、及び／又はねじることによって調節可能であることを特徴とする、請求項２１に記載の製造支援機械設備（１０００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計時器発振器のためのひげぜんまいのトルクを測定する方法に関し、ひげぜんまいは、ひげぜんまい軸の周囲に巻回し、ひげぜんまいの内側端部にひげ玉、及びひげぜんまいの外側端部に外側コイルを備え、前記ひげ玉は、開口を備え、開口の内側表面は、中心配置表面を含み、中心配置表面は、前記ひげぜんまい軸回りに回転する心棒と協働し、そのような心棒上に前記ひげぜんまいを中心配置するように構成し、前記ひげぜんまいの自由状態において、通路直径を画定する。
【０００２】
本発明は、ひげぜんまいのトルクを測定するそのような方法を実施する製造支援機械設備にも関し、ひげぜんまいは、特に微細加工可能な材料又はシリコンから作製される。
【０００３】
本発明は、ひげぜんまい、より詳細には、微細加工可能な材料又はシリコンから作製したひげぜんまいを備える計時器発振器の製造及び開発に関する。
【背景技術】
【０００４】
現在、ひげぜんまいのトルクを測定する間、シリコンひげぜんまい又は同様のひげぜんまいに対する角度を付けた垂直配置は、円筒形心棒によって維持している。この円筒形心棒の直径は、ひげ玉に内接する内径に応じて規定される。ひげぜんまいのトルクを測定する間、ひげぜんまいのひげ玉に対する角度を付けた垂直配置は、円筒形心棒上でひげ玉を締め付けることによって維持される。この締め付けは、ひげ玉を弾性変形させることによって得られる。締め付け力の値は、心棒の直径に応じて規定される。
【０００５】
しかし、この標準的な作業方法は、以下の欠点を有する：
−縁部に対する欠け、即ち、微小破壊の危険性。従来の円筒形外形を有する擬似心棒は、ひげぜんまいのトルクを測定する間、ひげぜんまいを所定の位置に保持することを保証するように画定されているが、シリコンは、機械的応力下では非常に脆い材料であることが公知であるため、自動圧入工程において、シリコンひげぜんまいのひげ玉をこの従来の円筒形外形を有する擬似心棒上に挿入すると、ひげぜんまいの材料に応力を生じさせることがある。これらの有害な応力は、ひげぜんまいが欠ける危険性及び製品の欠陥をもたらし得る。この欠けは、非常に重大であることがわかっている。というのは、この欠けにより、ひげ玉に初期の亀裂、及びひげ玉の破断の危険性を生じさせることがあるためである。この欠けは、その後、ひげ玉を運動状態に設定した際に検出される。
−器具である円筒形心棒の摩耗及び汚染。円筒形状の擬似心棒の原理は、ひげぜんまいのひげ玉を挿入し、擬似心棒から取り外す間、ひげ玉と擬似心棒との間に摩擦を生じさせる。自動工程において、複数のひげぜんまいに対するこの摩擦の繰り返しにより、摩耗が生じ、擬似心棒、及びしたがって、ひげぜんまいに対する汚染源となることがある。この汚染は、最終製品の品質の点で重大である。この摩擦の繰り返しは、擬似心棒の外形も変化させ、トルク測定の間、ひげぜんまいの角度を付けた垂直配置の保持に対し直ちに影響を及ぼし、ひげぜんまいトルク測定の正確さを失わせることになる。
−ひげ玉とトルク測定システムとの間の位置合わせの正確さを保証することが困難である。円筒形擬似心棒の原理は、挿入の間にひげぜんまいを保持する把持具と擬似心棒との間に高精度の位置合わせを必要とする。位置合わせが不良であると、ひげ玉を擬似心棒上に挿入する際、ひげ玉に衝撃を与えるか又は激しい震動を生じさせる結果となり、欠けに対する著しい危険性がある。
−ひげ玉を、良好に角度を付けて垂直な状態で、正確に保持して参照することが、困難である。円筒形擬似心棒上では、ひげぜんまいを角度を付けて垂直に保持して参照することは、特別な設計の擬似心棒によって達成され、擬似心棒上でのひげ玉に対する軽度の締め付け力を保証するようにする。ひげ玉内に応力を生じさせるこの締め付け力は、擬似心棒及びひげぜんまいのひげ玉の製作公差のばらつきに左右される。更に、ひげ玉を円筒形擬似心棒上に複数回挿入すると、欠けにより擬似心棒を摩耗させる危険性があり、ひげ玉と擬似心棒との間に強制的な角度の向き及び遊びをもたらし、測定の正確さを損なう。
【０００６】
欧州特許文献第ＥＰ２４２３７６４Ｂ１号は、通常の円筒形心棒の代わりに、割り心棒を使用することによってこれらの様々な欠点を克服する解決策を提案している。この割り心棒は、ひげぜんまいのトルクを測定するため、ひげ玉の挿入を可能にするように締め付けられ、ひげ玉の適切な位置で解放され、ひげぜんまいは、割り心棒の弾性戻り力によって保持される。しかし、ひげ玉は、トルク測定サイクルの間、このように更なる応力を受け、これにより、この測定を誤って伝える、及び／又は欠けを生じさせることがある。この原理は、測定軸に対する変形を防止するため、締め付け具の正確な位置合わせも必要とし、したがって、測定の障害となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許文献第ＥＰ２４２３７６４Ｂ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、重力場において、計時器ひげぜんまい、より詳細には、微細加工可能な材料又はシリコンから作製したひげぜんまいのひげ玉の角度を付けた垂直配置を維持する新規な方法の開発を提案し、自動測定工程向けに設計した製造支援機械設備上でこのひげぜんまいのトルクを測定する間、発振による変形以外のひげぜんまいの変形を最小にする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によって提案される解決策は、ひげぜんまいの内側端部でひげぜんまいを保持するという静的な原理を使用する。
【００１０】
したがって、本発明は、請求項１に記載の計時器発振器のひげぜんまいのトルクを測定する方法に関する。
【００１１】
本発明は、請求項２１に記載の、ひげぜんまいのトルクを測定する方法を実施する製造支援機械設備にも関する。
【００１２】
本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照しながら、以下の詳細な説明を読めば明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】方尖塔形状の擬似心棒の概略斜視図であり、本発明によれば、擬似心棒は、製造支援機械設備の主要器具内に含まれ、製造支援機械設備は、計時器発振器のひげぜんまいのトルクを測定するように構成される。
【図２】図１と同様の、同じ擬似心棒の図であり、擬似心棒上に、ひげぜんまいのひげ玉を載せ、ひげ玉の外側コイルは、この外側コイルを把持するように構成した保持器具によって保持されている。
【図３】図１の擬似心棒の軸を通る、擬似心棒、及びひげぜんまいを支える保持器具、並びに更なる上側器具及び下側器具の概略断面図であり、更なる上側器具及び下側器具のそれぞれは、軸方向の推力をひげぜんまいに対し付与するように構成される。
【図４】擬似心棒の概略立面図であり、擬似心棒は、方尖塔形状であり、下側胴部及び上側胴部の両方に、ひげぜんまいを保持し、ひげぜんまいを挿入する案内及び／又は駆動機能のための傾斜平坦部分を備える。
【図５】擬似心棒の概略立面図であり、擬似心棒は、方尖塔形状であり、下側胴部上に、ひげぜんまいを保持する傾斜平坦部分、及び上側胴部上に、ひげぜんまいを挿入するらせん溝を備える。
【図６】ひげぜんまいを支える図５の擬似心棒の概略部分上面図である。
【図７】ひげぜんまいを支える図４の擬似心棒の概略部分上面図である。
【図８】図５と同様の擬似心棒の概略部分上面図であるが、擬似心棒は、平坦部分の代わりに、ひげぜんまいを支える直線状の溝を有する。
【図９】製造支援機械設備の概略立面図であり、製造支援機械設備は、図４の擬似心棒、図２の保持器具、図３の更なる器具、及びひげぜんまいを操作するように構成した把持具を備える。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、重力場における計時器ひげぜんまい１のひげ玉の角度を付けた垂直配置を維持する方法に関し、ひげぜんまい１は、限定はしないが、特に、微細加工可能な材料、シリコン及びシリコン二酸化物、ＤＬＣ、金属ガラス、他の少なくとも部分的に非晶質の材料等から作製し、自動測定工程向けに設計した製造支援機械設備上でひげぜんまいのトルクを測定する間、発振以外によるひげぜんまいの変形を最小にする。
【００１５】
本発明によって提案される解決策は、ひげぜんまいをその内側端部で保持するという静的な原理を使用する。問題は、保持器具によってひげぜんまいのひげ玉に加えられるあらゆる応力を除き、これにより、ひげぜんまいの有効コイル内で不要な応力が生成されるのを回避し、ひげぜんまいの実際の有効長さの変更を回避することである。
【００１６】
本発明は、特別な製造支援機械設備１０００の使用に依拠し、製造支援機械設備１０００は、主要器具を含み、主要器具は、従来の円筒形心棒又は割り心棒又は弾性心棒の代わりに、擬似心棒１０を有し、擬似心棒１０は、把持具５００又はオペレータによって、そのようなひげぜんまい１のひげ玉２を穏やかに置くように特別に設計され、擬似心棒１０の軸ＤＯ上にこのひげ玉の中心を正確に配置し、保持器具に対して擬似心棒１０を最小応力で回転駆動させるようにし、保持器具は、このひげぜんまい１の外側コイル６を把持、保持するように構成される。
【００１７】
擬似心棒１０の外形は、好ましくは、方尖塔型であり、少なくとも２つの領域を備え、これらの領域のそれぞれは、不要な応力を最小にした状態でトルク測定工程の適切な実施を保証するという明確に定義された役割を有する。
【００１８】
擬似心棒１０は、第１の領域又は「上側」領域を含む。より詳細には、限定はしないが、この第１の領域は、軸ＤＯ周囲に円錐形部分を含む。他の変形形態では、第１の領域は、この軸ＤＯ周囲を周回する、放物線状、楕円若しくは他の外形を有する少なくとも１つの部分を有するか、又は同じ軸ＤＯの周囲を周回するいくつかの表面を組み合わせることができる。
【００１９】
この第１の領域は、一方の把持具５００ともう一方の第２の領域との間の境界面を形成し、把持具５００は、ピック・アンド・プレース・デバイスとも呼ばれ、ロボット等とすることができ、ひげぜんまい１を支えるように構成され、第２の領域は、トルク測定の間にひげぜんまい１を保持する領域である。
【００２０】
最大の自動化を目的とする本発明は、人間のオペレータがひげぜんまい１を取り扱う研究室での使用向けにも設計されることは明らかである。この使用変形形態は、本明細書では詳細に説明せず、そのようなケースでは、把持具５００は、従来、ピンセットを備える。以下の説明は、把持具５００をこの用語の広い意味で使用する。
【００２１】
第１の領域は、２つの主な機能：
−ひげぜんまい１のひげ玉２に応力を加えることなく、把持具５００から擬似心棒１０上にひげぜんまい１を交換、移送すること、
−再度、擬似心棒１０上にひげぜんまい１を中心配置すること
を有し、第１の領域の外形は、配置に際し何らかの許容範囲を可能にする、例えば、擬似心棒１０に対し、把持具５００上のひげぜんまいの±２０°の最大角度誤差が可能である。
【００２２】
この第１の領域は、製造支援機械設備１０００の下側部において、特定形状を有する第２の領域又は「下側」領域によって拡張され、第２の領域又は「下側」領域は、３つの主な機能：
−ひげぜんまいトルク測定ステーション上にひげぜんまい１を正確に繰り返し可能に配置すること、
−ひげぜんまいのトルクを測定する間、重力場において擬似心棒１０に対するひげぜんまい１のひげ玉２の角度を付けた垂直配置を維持すること、
−ひげぜんまい１のトルクを正確に測定すること
を保証するように規定した外形を有する。
【００２３】
したがって、より詳細には、本発明は、計時器発振器のためのひげぜんまい１のトルクを測定する方法に関し、ひげぜんまい１は、特に、微細加工可能な材料又はシリコン又は同様の材料から作製され、このひげぜんまい１は、その内側端部にひげ玉２、及びその外側端部に外側コイル６を備える。従来の様式では、ひげ玉２は、ひげぜんまい１の自由状態において内側表面４を有する開口３を有する。より詳細には、この内側表面４は、少なくとも１つの平坦部分を含むか、又はひげぜんまい１のひげぜんまい軸ＤＳの周囲で実質的に多角形であり、ひげぜんまい軸ＤＳの周囲に、ひげぜんまい１の多角形輪郭部５を巻回し、多角形輪郭部５は、ひげぜんまい軸ＤＳ上に突出するＮ個の辺を有する。より一般的には、開口３の内側表面４は、中心配置表面４１を含み、中心配置表面４１は、ひげぜんまい軸ＤＳ回りの回転心棒と協働し、そのような心棒上にひげぜんまい１を中心配置するように構成される。これらの中心配置表面は、ひげぜんまい１の自由状態における通路直径ＤＰを画定する。より詳細には、中心配置表面は、ひげぜんまい軸ＤＳ回りを周回する円筒形状部に接しており、この通路直径ＤＰを画定する。
【００２４】
本発明によれば、
−内側表面４又は通路直径ＤＰの寸法を決定し、
−これらの寸法に応じて、方尖塔形状の擬似心棒１０を備える主要器具が選択され、擬似心棒１０は、器具軸ＤＯ上で、擬似心棒１０の下側部の基部１８から上側部の頂点１９に向かって断面が減少する。
【００２５】
この擬似心棒１０は、上側部に、挿入案内部１２を有する第１の上側領域を含み、挿入案内部１２の各区分は、器具軸ＤＯに直交する平面上に突出し、ひげ玉２の開口３、特に内側表面４又は多角形輪郭部５に内接する。挿入案内部１２は、ひげぜんまい１のひげ玉２に対し第１の中心配置を行うように構成され、ひげ玉２は、上側部で頂点１９上に置かれ、ひげ玉２の自重下、挿入案内部１２に沿って自由に摺動することを可能にする。擬似心棒１０は、直線状器具軸ＤＯに沿って、擬似心棒１０の包絡線直径が通路直径ＤＰよりも小さい上側部の頂点１９から、基部１８に向かって断面が連続的に増大する。
【００２６】
挿入案内部１２は、実質的に円錐台形状の少なくとも１つの下側胴部１１を含む第２の下側領域の上にあり、下側胴部１１は、器具軸ＤＯ上でひげ玉２の自己中心配置を完成させ、応力を伴わずに下側胴部１１上にひげぜんまい１を保持するように構成される。「実質的に円錐台形状」とは、下側胴部１１が、好ましくは、器具軸ＤＯ回りを周回する表面を有するが、これらの表面は、必ずしも完全に周回する表面ではないことを意味する。即ち、周回表面は、規則的に角度を付けて構成した円錐形若しくは同様の区分であるか、又は規則的に構成した縁部でさえある。上記で説明したように、図示する円錐形状は、特定の形状である。しかし、周回表面の外形は、放物線状、楕円又はそれ以外のものであってもよく、いくつかの異なる種類の曲線を組み合わせることさえでき、重要な点は、これらの曲線が、互いに対してひげ玉２を下側胴部１１上で自由に摺動させ、ひげ玉を器具軸ＤＯ上に自己中心配置させるような良好な接触状態である。
【００２７】
特定の一実施形態では、挿入案内部１２は、実質的に円錐体に内接し、上側円錐角度は、５°から４５°の間、より詳細には、１０°から２０°の間、より更に詳細には、１４°から１６°の間に含まれる。
【００２８】
特定の一実施形態では、下側胴部１１は、実質的に円錐体に内接し、下側円錐角度は、０°超から１０°未満の間、より詳細には、０．５°から３°の間、より更に詳細には、０．５°から１．５°の間に含まれる。
【００２９】
下側胴部１１は、駆動手段１００を備え、駆動手段１００は、ひげ玉２の内側表面４と協働し、滑ることなく、ひげ玉２を介して擬似心棒１０を回転駆動させる、又は擬似心棒１０を介してひげ玉２を回転駆動させるように構成される。図示の実施形態では、これらの駆動手段１００は、ひげ玉２の内側表面４の平坦部分と協働するように構成した平坦部分であるか、又はひげ玉２の内側表面４の多角形輪郭部５の平坦部分と協働するように構成した第１の平坦部分１１０であるか、又はひげ玉２の内側表面４の平坦部分と協働するように構成した凹部であるか、又は適宜、内側表面の輪郭部若しくは多角形輪郭部５の平坦部分と協働し、トルクをひげぜんまい１に加えた際にひげぜんまい１と駆動手段１００とを相対的に駆動させるように構成した第１の凹部２１０、例えば、長手方向細穴若しくは溝である。これら第１の平坦部分１１０又は第１の凹部２１０又は更には他の表面は全て、好ましくは、器具軸ＤＯを通過する平面に対して対称であり、駆動手段１００を形成するこれらの表面のそれぞれの交点の角度の向きは、器具軸ＤＯを通るそのような平面において、器具軸ＤＯに対して同じである。
【００３０】
この場合、器具軸ＤＯは、重力場における垂直位置上に位置合わせされている。
【００３１】
次に、ひげぜんまい１を把持具５００で把持し、把持具５００により、被測定ひげぜんまい１は、挿入案内部１２上に単に重力によって置かれ、ひげぜんまい１は、下側胴部１１上で、ひげぜんまい１が単なる自重の影響によって自己中心配置軸方向位置で停止するまで落下し、この自己中心配置軸方向位置を「測定位置」と呼ぶ。
【００３２】
次に、この測定位置において、ひげぜんまい１のひげぜんまい軸ＤＳ及び器具軸ＤＯが同軸であるかを確認する。より詳細には、ひげぜんまい１のひげぜんまい軸ＤＳが、測定位置において器具軸ＤＯと位置合わせされていない場合、推力が平坦下側器具１８０によりひげぜんまい１に加えられ、この推力は、器具軸ＤＯに沿った基部１８から頂点１９への推力であるか、又は頂点１９から基部１８への推力であり、ひげぜんまい１をひげぜんまいの測定位置で再配置するようにする。単に自重によるひげぜんまいの配置は、ひげぜんまい軸ＤＳが器具軸ＤＯと位置合わせされるまで繰り返される。
【００３３】
ひげぜんまい１のひげぜんまい軸ＤＳが器具軸ＤＯと測定位置で位置合わせされると、ひげぜんまい１の外側コイル６を把持するように構成した保持器具２０は、器具軸ＤＯ方向で測定位置と同じ高さで置かれ、外側コイル６は、保持器具２０に固定される。
【００３４】
次に、測定手段１７０を使用し、ひげぜんまい１に応力を加えることなく、主要器具及び／又は保持器具２０を器具軸ＤＯ回りに回転させることによって、ひげぜんまい１のトルクを測定する。
【００３５】
測定位置は、重力場の垂直方向において、ひげ玉２と外側コイル６との間にずれを含むことができる。ひげぜんまい１は、ひげぜんまい１が実質的に円錐形包絡線を有する「傘」状に意図的に置くことができ、保持器具２０は、この目的で垂直に調節可能であり、選択した動作範囲に応じて、外側コイル６をひげ玉２の上又は下に置くことを可能にする。適用すべき測定範囲に応じて、保持器具２０の垂直位置に対する調節を行い、ひげぜんまい１を平面で保持するか、又は所定のずれ値に応じて、ひげぜんまい１に隆起傘形状又は陥没傘形状をもたらし、所定のずれ値は、ひげぜんまい１のコイルの高さの４分の１未満である。より詳細には、この調節は、保持器具２０の垂直位置に対して行い、ひげぜんまい１のコイルの高さ未満であるか又はそれに等しい所定のずれ値に従って前記ひげぜんまいに傘形状をもたらす。
【００３６】
適用すべき測定範囲に応じて、必要な場合、保持器具２０は、ひげぜんまいの外側コイル６に対し所定値のわずかなねじれをもたらすように向けられる。
【００３７】
より詳細には、測定後、ひげぜんまい１は、取り外すため、器具軸ＤＯに平行に保持器具２０を平行移動させることによって、及び／又は保持器具２０に対して主要器具を平行移動させることによって、及び／又は下側平坦器具１８０によりひげぜんまい１を基部１８から頂点１９まで器具軸ＤＯに平行に推進することによって、頂点１９の上に駆動され、次に、把持具５００又はあらゆる他の適切な手段によってひげぜんまい１を取り外し、実施したトルク測定について特定する。
【００３８】
より詳細には、ひげ玉の内側表面４が多角形外形を有する場合、駆動手段１００は、下側胴部１１の少なくとも１つの区分を備え、下側胴部１１の少なくとも１つの区分は、測定位置において少なくともＮ個の点で多角形輪郭部５に接するように構成される。
【００３９】
より詳細には、駆動手段１００は、少なくとも１つの摩擦表面を含み、少なくとも１つの摩擦表面は、ひげ玉２の内側表面４と協働し、トルクをひげぜんまい１に加えた際にひげぜんまい１と駆動手段１００とを摩擦によって相対的に駆動するように構成される。
【００４０】
より詳細には、挿入案内部１２は、実質的に円錐台形状の上側胴部であり、器具軸ＤＯに直交する平面上に突出し、上側胴部１２のあらゆる区分が、ひげ玉２の開口３、特に、適宜に内側表面４又は多角形輪郭部５に内接するようにする。
【００４１】
別の変形形態では、ひげぜんまい１を測定位置に置いた後、第３の器具又は自由錘によって頂点１９付近へのひげぜんまい１の載置を実施することも可能であり、第３の器具は、トルク測定動作の間、ひげ玉２に対し軸方向の力を付与し、ひげ玉２を軸方向に保持するように構成し、自由錘は、単にひげぜんまい１上に置かれる。しかし、本発明の主な利点は、ひげぜんまいに対する応力を最小限にした状態でひげぜんまいトルク測定を実施することが可能であることは明らかであり、したがって、この変形形態は、非常に特殊なケース、例えば、いくつかの平行な平面上に延在するいくつかの個別のコイルを備える複数の渦巻ばね、又はらせん部分を備えるばね、又は擬似心棒１０上に正確に保持されるばねの下側コイルが、必ずしも別の理論平面に位置する別のコイルと平行ではなく、別のコイルの外側コイル６が保持器具２０と協働するといった更なる別の構成等のために留保される。
【００４２】
より詳細には、主要器具は、Ｎ個の第１の部分１１０又は第１の凹部２１０、及び第１の平坦部分１１０の延長部内のＮ個の第２の平坦部分１２０又は第２の凹部２２０を有するように選択され、Ｎ個の第１の部分１１０又は第１の凹部２１０は、主要器具の下側胴部１１上に設けられ、それぞれ、器具軸ＤＯを通過する平面に対して、より詳細には、下側胴部１１が円錐形である場合に下側胴部１１の円錐角度で対称的であり、Ｎ個の第２の平坦部分１２０又は第２の凹部２２０は、上側胴部上に設けられ、それぞれ、器具軸ＤＯを通過する平面に対して、より詳細には、上側胴部が円錐形である場合に円錐角度で対称的である。
【００４３】
また、ひげぜんまい１を上側胴部１２上に置いた際及び／又はひげぜんまい１を下側胴部１１上に載置した際、内側表面４又は適宜、多角形輪郭部５の内側平坦部分５０は、ひげぜんまい１及び／又は主要器具を回転させることによって、一方で、第１の平坦部分１１０又は第１の凹部２１０と角度が位置合わせされ、もう一方で、第２の平坦部分１２０又は第２の凹部２２０と角度が位置合わせされる。
【００４４】
より詳細には、主要器具は、主要器具の頂点１９と主要器具の上側胴部１２上に設けた第２の平坦部分１２０との間、又は主要器具の頂点１９と主要器具の下側胴部１１上に設けた第１の平坦部分１１０との間に、進入案内外形部１３０又はらせん外形部を有するように選択され、内側平坦部分５０を案内し、第２の平坦部分１２０上に載置するか又は第１の平坦部分１１０に向けて載置する。
【００４５】
より詳細には、重力による挿入案内部１２上へのひげぜんまい１の配置を実施するように構成した把持具５００は、真空把持具であるように選択され、トルク測定動作を実施した後、ひげぜんまい１を再度持ち上げるために使用し得るという利点を有する。
【００４６】
したがって、より詳細には、把持具５００は、上記で説明した第３の器具を形成することができ、かなり特別なケースでは、トルク測定動作の間、ひげ玉２を軸方向に保持する。
【００４７】
より詳細には、保持器具２０は、ひげぜんまい１のトルク測定の間、固定保持され、擬似心棒１０は、脱進機保持器に固定され、脱進機保持器は、空気を送ることによってひげぜんまい１を回転させる空気手段１９０を含む。
【００４８】
より詳細には、保持器具２０は、ひげぜんまい１の外側コイル６に少なくともわずかなねじれをもたらすように向けられ、ひげぜんまい１に傘効果を生じさせる。
【００４９】
より詳細には、ひげぜんまい１を把持具５００によって把持した際、光学手段及び／又は機械式手段を使用し、適宜、内側表面４の平坦部分又は多角形輪郭部５の平坦部分を、擬似心棒１０内に含まれる他の平坦部分１１０又は凹部２１０に面するように向ける。
【００５０】
より詳細には、この方法は、三角形多角形輪郭部５を有するひげぜんまい１に適用し、擬似心棒１０とひげ玉２の内側表面４との間に少なくとも６つの同心点での接触をもたらす。
【００５１】
より詳細には、この方法は、三角形多角形輪郭部５を有するひげぜんまい１に適用し、擬似心棒１０とひげ玉２の内側表面４との間の接触は、６つの同心点に制限される。
【００５２】
本発明は、そのようなひげぜんまい１、特に微細加工可能な材料又はシリコンから作製したひげぜんまいのトルクを測定する方法を実施する製造支援機械設備１０００にも関し、特に、限定はしないが、上記で説明した本発明を実施する。
【００５３】
この製造支援機械設備１０００は、方尖塔形状の擬似心棒１０を備える少なくとも１つの主要器具を含み、擬似心棒１０は、器具軸ＤＯに沿って、擬似心棒１０の下側部の基部１８から上側部の頂点１９に向かって断面が減少する。
【００５４】
擬似心棒１０は、この直線状器具軸ＤＯに沿って、擬似心棒１０の包絡線直径がひげぜんまい１のひげ玉の内側表面４の通路直径ＤＰよりも小さい上側部の頂点１９から、擬似心棒１０の包絡線直径がひげぜんまい１の通路直径ＤＰよりも大きい下側部の基部１８に向かって断面が連続的に増大する。
【００５５】
擬似心棒１０は、上側部に、少なくとも１つの挿入案内部１２を含み、挿入案内部１２の全ての区分は、器具軸ＤＯに直交する平面上に突出し、適宜、ひげ玉２の開口３、特にひげぜんまい１のひげ玉２の内側表面４の輪郭部、又は多角形輪郭部５に内接する。
【００５６】
この挿入案内部１２は、上側部に置かれたひげぜんまい１のひげ玉２に対し第１の中心配置を行うように構成され、ひげ玉２の自重下、挿入案内部１２に沿って自由に摺動させることを可能にし、挿入案内部１２は、上記したように実質的に円錐台形状の少なくとも１つの下側胴部１１の上にあり、下側胴部１１は、器具軸ＤＯ上でひげ玉２の自己中心配置を完了させ、応力を伴わずに下側胴部１１上にひげぜんまい１を保持するように構成される。
【００５７】
この下側胴部１１は、駆動手段１００を含み、駆動手段１００は、ひげ玉２の内側表面４と協働し、滑ることなく、ひげ玉２を介して擬似心棒１０を回転駆動させる、又は擬似心棒１０を介してひげ玉２を回転駆動させるように構成される。
【００５８】
製造支援機械設備１０００は、ひげぜんまい１の外側コイル６を把持するように構成した保持器具２０、及びひげぜんまい１のトルク測定を行うように構成した測定手段１７０を更に含む。
【００５９】
より詳細には、擬似心棒１０は剛性である。
【００６０】
特定の一実施形態では、擬似心棒１０は、少なくとも下側胴部１１上に唇部を含み、唇部は、器具軸ＤＯに対して少なくとも径方向に弾性であり、ひげ玉２の内側表面４と接触するように構成される。
【００６１】
有利には、製造支援機械設備１０００は、器具軸ＤＯに平行に保持器具２０を平行移動させる手段、及び／又は保持器具２０に対して主要器具を平行移動させる手段、及び／又はひげぜんまい１の推進手段を含み、この推進手段は、器具軸ＤＯに平行に移動可能な平坦下側器具１８０を備える。一変形形態では、製造支援機械設備１０００は、そのような下側平坦器具１８０を含み、下側平坦器具１８０は、重力場の垂直方向で、基部１８から頂点１９に移動可能であるか、又は器具軸ＤＯ方向で頂点１９から基部１８に移動可能であるように構成され、ひげぜんまい１をひげぜんまいの測定位置に配置するようにする。
【００６２】
より詳細には、下側胴部１１の駆動手段１００は、第１の平坦部分１１０又は第１の凹部２１０を含み、第１の平坦部分１１０又は第１の凹部２１０は、ひげ玉２の内側表面４又は内側多角形輪郭部５と相補形で協働するように構成され、トルクをひげぜんまい１に加えた際に第１の平坦部分１１０又は第１の凹部２１０とひげ玉２の内側表面４又は内側多角形輪郭部５とを相対的に駆動させるようにする。
【００６３】
より詳細には、製造支援機械設備１０００は、ひげ玉２に対し軸方向の力を付与し、トルク測定動作の間、ひげ玉２を軸方向に保持するように構成した第３の器具、及び／又はひげぜんまい１を測定位置に配置した後、単にひげぜんまい１上に置かれるように構成した自由錘を更に含む。
【００６４】
製造支援機械設備１０００は、有利には、少なくとも１つの把持具５００を含み、把持具５００は、ひげぜんまい１を把持し、ひげぜんまい１を挿入案内部１２及び／又は第１の下側胴部上に置くように構成される。特定の変形形態では、この把持具５００は、真空把持具であり、ひげぜんまい１を前記擬似心棒１０上に置く、及び／又は測定後にひげぜんまい１を取り外すように構成される。
【００６５】
より詳細には、製造支援機械設備１０００は、視覚手段を含み、視覚手段は、把持具５００の角度の向きを制御し、ひげぜんまい１を、保持器具２０に対して固有の割り送り位置で主要器具上に呈することができる。
【００６６】
一変形形態では、保持器具２０の垂直位置は、重力場において及び／又はねじることによって調節可能である。
【００６７】
したがって、本発明は、ひげぜんまいを保持し、あらゆる激しい局所的な力を回避することによって、トルク測定動作の間にひげぜんまいを保持する間、ひげぜんまいの実際の重量以外にひげ玉に対する応力がないために、欠ける危険性に対し満足の行く回答を提供する。
【００６８】
従来の円筒形擬似心棒をなくすため、器具心棒の摩耗及び汚染に関する問題が消える。
【００６９】
本発明の方尖塔形擬似心棒は、擬似心棒上にひげ玉を強制的に挿入することを回避する。ひげぜんまいは、応力を一切伴わずに、擬似心棒の上部で自由に解放される。ひげぜんまいは、重力場において、ひげぜんまいの自重により角度を付けて垂直に方尖塔形擬似心棒の外形部上に配置され、これにより、ひげ玉とトルク測定システムとの間の正確な位置合わせを保証する。
【００７０】
最後に、特別な方尖塔形の外形は、ひげ玉の外形の設計に適合し、これにより、ひげぜんまいを、特に６つの接触点上で、角度を付けて垂直に保持して参照することを可能にし、この結果、ひげぜんまいトルクの再現可能で繰り返し可能な測定をもたらし、ひげぜんまいを擬似心棒上に挿入する自動工程に、より大きな柔軟性をもたらす。
【００７１】
本発明は、より詳細には、シリコンひげぜんまい又は同様のひげぜんまいのトルク測定に特有の問題を克服するために考案されるが、本発明の利点は、計時器ひげぜんまいに特有の鋼鉄又は他の合金から作製した従来のひげぜんまいのケースに完全に適用可能であるということである。
【００７２】
要約すると、本発明は、従来技術の方法及び器具に対して以下の多数の利点を提供する：
−ひげぜんまいのトルク測定工程の間、機械的応力がない。ひげ玉を締め付けることによる影響がない。ひげぜんまいは、その自重によって所定の位置に保持される。
−ひげぜんまいを擬似心棒上に挿入する工程の間、機械的応力がなく、ひげぜんまいは、その自重によって挿入、配置される。
−方尖塔形型擬似心棒という特別な外形により、繰り返し可能で再現可能な測定を保証する。擬似心棒上にひげぜんまいを角度を付けて垂直に保持し、参照することが保証される。
−効率が改善される。ひげぜんまいトルク測定に関する欠けがない。
−測定工程の間の摩擦がないため、擬似心棒及びひげ玉上に粉塵又は粒子がない。
−方尖塔形設計の擬似心棒により、ひげ玉、特にひげ玉の内径に関する製作公差が克服される。
−微細加工可能な材料から作製したひげぜんまいのトルクを自動制御し、測定する自動機器の製造を容易にする。
【符号の説明】
【００７３】
１  ひげぜんまい
２  ひげ玉
３  開口
４  内側表面
６  外側コイル
１０  擬似心棒
１１  下側胴部
１２  挿入案内部
１８  基部
１９  頂点
２０  保持器具
４１  中心配置表面
１００  駆動手段
１７０  測定手段
５００  把持具
１０００  製造支援機械設備
【図１】
2020085901.tif 000003
【図２】
2020085901.tif 000004
【図３】
2020085901.tif 000005
【図４】
2020085901.tif 000006
【図５】
2020085901.tif 000007
【図６】
2020085901.tif 000008
【図７】
2020085901.tif 000009
【図８】
2020085901.tif 000010
【図９】
2020085901.tif 000011
【外国語明細書】
2020085901000001.pdf