(57)【要約】【課題】５軸仮撚装置が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機において、第１の糸と第２の糸との間における糸品質のばらつきを抑制する。【解決手段】５軸仮撚装置１５は、軸方向から見たときに、第１三角形２０１の頂点を形成する第１個別回転軸７２、７３と共通回転軸７１とを有し、糸Ｙ１に撚りを付与する第１仮撚部５１と、第２三角形２０２の頂点を形成する第２個別回転軸７４、７５と共通回転軸７１とを有し、糸Ｙ２に撚りを付与する第２仮撚部５２とを備える。第１個別回転軸７２、７３と第２個別回転軸７４、７５とは、機台長手方向において共通回転軸７１を挟んで互いに反対側に配置されている。軸方向から見たときに、第１三角形２０１の重心２２１と第２三角形の重心２２２とを通る直線２２３が、機台長手方向に沿って延びている。【選択図】図８
2020193403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の機台長手方向に並べて配置された、前記機台長手方向と交差する軸方向に延びる５つの回転軸に設けられた複数の円板部材によって一度に２本の糸に撚りを付与可能な複数の５軸仮撚装置、を備える仮撚加工機であって、
各５軸仮撚装置は、
前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第１三角形の頂点を形成する２つの第１個別回転軸及び１つの共通回転軸を有し、前記第１三角形の内側を走行している第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、
前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第２三角形の頂点を形成する２つの第２個別回転軸及び前記１つの共通回転軸を有し、前記第２三角形の内側を走行している第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部と、を備え、
前記２つの第１個別回転軸と、前記２つの第２個別回転軸とは、前記機台長手方向において、前記共通回転軸を挟んで互いに反対側に配置され、
前記軸方向から見たときに、前記第１三角形の重心と前記第２三角形の重心とを通る直線が、前記機台長手方向に沿って延びていることを特徴とする仮撚加工機。
【請求項２】
所定の機台長手方向に並べて配置された、前記機台長手方向と交差する軸方向に延びる５つの回転軸に設けられた複数の円板部材によって一度に２本の糸に撚りを付与可能な複数の５軸仮撚装置、を備える仮撚加工機であって、
各５軸仮撚装置は、
前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第１三角形の頂点を形成する２つの第１個別回転軸及び１つの共通回転軸を有し、前記第１三角形の内側を走行している第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、
前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第２三角形の頂点を形成する２つの第２個別回転軸及び前記１つの共通回転軸を有し、前記第２三角形の内側を走行している第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部と、を備え、
前記２つの第１個別回転軸と、前記２つの第２個別回転軸とは、前記機台長手方向において、前記共通回転軸を挟んで互いに反対側に配置され、
前記軸方向から見たときに、前記第１三角形の内側に形成される、前記２つの第１個別回転軸及び前記１つの共通回転軸に設けられた前記複数の円板部材のうち最も前記軸方向先端側に設けられた前記円板部材の外縁と、その次に前記軸方向先端側に設けられた前記円板部材の外縁とが交差する点を第１交点とし、且つ、
前記軸方向から見たときに、前記第２三角形の内側に形成される、前記２つの第２個別回転軸及び前記１つの共通回転軸に設けられた前記複数の円板部材のうち最も前記軸方向先端側に設けられた前記円板部材の外縁と、その次に前記軸方向先端側に設けられた前記円板部材の外縁とが交差する点を第２交点としたとき、
前記軸方向から見たときに、前記第１交点と前記第２交点とを通る直線が、前記機台長手方向に沿って延びていることを特徴とする仮撚加工機。
【請求項３】
前記第１仮撚部は、
前記複数の円板部材のうち、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第１糸ガイドを有し、
前記第２仮撚部は、
前記複数の円板部材のうち、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第２糸ガイドを有し、
前記第１糸ガイド及び前記第２糸ガイドのうち少なくとも一方は、他方に対して位置調整が可能な可動糸ガイドであることを特徴とする請求項１又は２に記載の仮撚加工機。
【請求項４】
前記第１糸ガイドと前記第２糸ガイドとは、前記機台長手方向に並べて配置され、
前記可動糸ガイドは、
前記軸方向から見たときに、前記機台長手方向と交差する方向に移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の仮撚加工機。
【請求項５】
各５軸仮撚装置は、前記５つの回転軸を共通駆動するための共通駆動源を有し、
前記５つの回転軸のうち、糸の処理に用いられていない回転軸には、前記円板部材の代わりに重りが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の仮撚加工機。
【請求項６】
前記複数の５軸仮撚装置のうちの１つである第１の５軸仮撚装置は、糸にＺ撚りを施すことが可能に構成され、
前記機台長手方向において前記第１の５軸仮撚装置と隣接して配置された第２の５軸仮撚装置は、糸にＳ撚りを施すことが可能に構成され、
前記第１の５軸仮撚装置の前記第１仮撚部によってＺ撚りを付与された糸と、前記第２の５軸仮撚装置の前記第２仮撚部によってＳ撚りを付与された糸とを合糸する合糸装置を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の仮撚加工機。
【請求項７】
走行する糸を巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成する複数の巻取装置を備え、
各巻取装置は、
１以上の前記巻取ボビンを回転自在に支持可能な単一のクレードルと、
複数の糸をそれぞれトラバースするための複数のトラバースガイドが取付可能なトラバース装置と、を有し、
１つの前記巻取ボビンに糸を巻き取る第１モードと、複数の前記巻取ボビンにそれぞれ糸を同時に巻き取る第２モードとの間で動作モードを切換可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の仮撚加工機。
【請求項８】
糸が走行する糸走行方向における前記５軸仮撚装置の上流側に配置され、前記第１の糸及び前記第２の糸を冷却する冷却装置を備え、
前記冷却装置は、
前記第１の糸が走行する、外部空間と連通した第１走行空間を形成する第１ガイド部材と、
前記第２の糸が走行する、前記外部空間と連通した第２走行空間を形成する第２ガイド部材と、
前記第１走行空間及び前記第２走行空間の両方と連通し且つ前記機台長手方向に延びる内部空間、が形成され、吸引源により吸引される気体が前記内部空間を流れる共通ダクトと、を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の仮撚加工機。
【請求項９】
前記第１仮撚部の、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第１平面内に配置され、
前記第１仮撚部の、前記第１糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第２平面内に配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の仮撚加工機。
【請求項１０】
ナイロンからなる前記糸を仮撚加工することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の仮撚加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮撚加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
合成繊維からなる糸を仮撚加工する仮撚加工機が、特許文献１に記載されている。仮撚加工機は、所定の機台長手方向に並べられた、走行中の複数の糸にそれぞれ撚りを付与する複数の仮撚装置を備える。仮撚装置として、例えば特許文献２に記載された３軸型のフリクション方式の仮撚装置（３軸仮撚装置）が多く用いられている。３軸仮撚装置は、機台長手方向と略直交する所定の軸方向に延びた３つの回転軸と、各回転軸に設けられた複数の摩擦円板（円板部材）とを有する。３つの回転軸の軸中心は、軸方向から見たときに、仮想的な三角形の頂点を形成している。円板部材を所定の向きに回転させると、円板部材と接触しつつ上記三角形の内側を走行している糸に撚りが付与される。
【０００３】
ここで、仮撚加工機の大型化を抑制しつつより多くの糸を加工するため、３軸仮撚装置の代わりに、５つの回転軸を有し、２本の糸に一度に撚りを付与できる５軸仮撚装置（特許文献３参照）を設けることが考えられる。５軸仮撚装置においては、第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部とが設けられ、これらの仮撚部は、５つの回転軸のうち１つを共通回転軸として共有している。つまり、５軸仮撚装置においては、軸方向から見たときに、共通回転軸を共通の頂点とした仮想的な三角形が２つ形成されており、これらの三角形の内側をそれぞれ走行する２本の糸に撚りが付与される。このように、５軸仮撚装置によって、３軸仮撚装置を２つ設ける構成と比べて回転軸の数を少なくすることができるため、装置の大型化を抑制しつつ多くの糸を加工できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１４１９１２号公報
【特許文献２】特開昭６２−１９９８２６号公報
【特許文献３】特開昭５３−２６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献３には、５軸仮撚装置の向き（第１仮撚部と第２仮撚部との位置関係等）に関する明確な記載がされておらず、平面図（特許文献３の図２参照）においては、５軸仮撚装置が紙面に対して傾いた状態で記載されている。仮に、５軸仮撚装置がこのように傾いた状態で配置された構成では、仮撚加工機を機台長手方向から見たときに、第１仮撚部の位置と第２仮撚部の位置とが互いにずれることとなる。すると、第１の糸の屈曲角度・糸道の長さ等と、第２の糸の屈曲角度・糸道の長さ等とが互いに異なる。これに起因して、第１の糸の撚られ方と第２の糸の撚られ方とが互いに異なり、その結果、第１の糸と第２の糸との間で糸品質がばらつきうる。このため、例えば、第１の糸及び第２の糸を染色したときに、両者の色合いに差が生じうるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、５軸仮撚装置が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機において、第１の糸と第２の糸との間における糸品質のばらつきを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の仮撚加工機は、所定の機台長手方向に並べて配置された、前記機台長手方向と交差する軸方向に延びる５つの回転軸に設けられた複数の円板部材によって一度に２本の糸に撚りを付与可能な複数の５軸仮撚装置、を備える仮撚加工機であって、各５軸仮撚装置は、前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第１三角形の頂点を形成する２つの第１個別回転軸及び１つの共通回転軸を有し、前記第１三角形の内側を走行している第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第２三角形の頂点を形成する２つの第２個別回転軸及び前記１つの共通回転軸を有し、前記第２三角形の内側を走行している第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部と、を備え、前記２つの第１個別回転軸と、前記２つの第２個別回転軸とは、前記機台長手方向において、前記共通回転軸を挟んで互いに反対側に配置され、前記軸方向から見たときに、前記第１三角形の重心と前記第２三角形の重心とを通る直線が、前記機台長手方向に沿って延びていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明では、５軸仮撚装置において、共通回転軸を有する第１仮撚部及び第２仮撚部が設けられている。第１仮撚部では、第１三角形の内側を走行している第１の糸に撚りが付与され、第２仮撚部では、第２三角形の内側を走行している第２の糸に撚りが付与される。これにより、仮撚加工機の設置スペースの増大を抑制でき、且つ、多くの糸に撚りを付与できる。
【０００９】
さらに、本発明では、第１三角形の重心と第２三角形の重心とを通る直線が機台長手方向に沿って延びている。これにより、機台長手方向から見たときに、第１仮撚部を走行する第１の糸の糸道と、第２仮撚部を走行する第２の糸の糸道とを実質的に重ならせることができる。このため、第１の糸の屈曲角度・糸道の長さ等と、第２の糸の屈曲角度・糸道の長さ等とを実質的に同一にすることができる。したがって、５軸仮撚装置が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機において、第１の糸と第２の糸との間における糸品質のばらつきを抑制することができる。
【００１０】
第２の発明の仮撚加工機は、所定の機台長手方向に並べて配置された、前記機台長手方向と交差する軸方向に延びる５つの回転軸に設けられた複数の円板部材によって一度に２本の糸に撚りを付与可能な複数の５軸仮撚装置、を備える仮撚加工機であって、各５軸仮撚装置は、前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第１三角形の頂点を形成する２つの第１個別回転軸及び１つの共通回転軸を有し、前記第１三角形の内側を走行している第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第２三角形の頂点を形成する２つの第２個別回転軸及び前記１つの共通回転軸を有し、前記第２三角形の内側を走行している第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部と、を備え、前記２つの第１個別回転軸と、前記２つの第２個別回転軸とは、前記機台長手方向において、前記共通回転軸を挟んで互いに反対側に配置され、前記軸方向から見たときに、前記第１三角形の内側に形成される、前記２つの第１個別回転軸及び前記１つの共通回転軸に設けられた前記複数の円板部材のうち最も前記軸方向先端側に設けられた前記円板部材の外縁と、その次に前記軸方向先端側に設けられた前記円板部材の外縁とが交差する点を第１交点とし、且つ、前記軸方向から見たときに、前記第２三角形の内側に形成される、前記２つの第２個別回転軸及び前記１つの共通回転軸に設けられた前記複数の円板部材のうち最も前記軸方向先端側に設けられた前記円板部材の外縁と、その次に前記軸方向先端側に設けられた前記円板部材の外縁とが交差する点を第２交点としたとき、前記軸方向から見たときに、前記第１交点と前記第２交点とを通る直線が、前記機台長手方向に沿って延びていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明では、機台長手方向から見たときに、糸が走行する糸走行方向において、少なくとも、第１の糸のうち第１交点の上流側に位置する部分と第２の糸のうち第２交点の上流側に位置する部分とを実質的に重ならせることができる。つまり、最も軸方向先端側に配置された円板部材の糸走行方向上流側において、２本の糸の糸道を実質的に同一にすることができる。したがって、５軸仮撚装置が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機において、第１の糸と第２の糸との間における糸品質のばらつきを抑制することができる。
【００１２】
第３の発明の仮撚加工機は、前記第１又は第２の発明において、前記第１仮撚部は、前記複数の円板部材のうち、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第１糸ガイドを有し、前記第２仮撚部は、前記複数の円板部材のうち、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第２糸ガイドを有し、前記第１糸ガイド及び前記第２糸ガイドのうち少なくとも一方は、他方に対して位置調整が可能な可動糸ガイドであることを特徴とするものである。
【００１３】
一般的に、各仮撚部において、複数の円板部材は螺旋を描くように配置される。ここで、糸が走行する方向における最も上流側の円板部材がどの回転軸に設けられるかによって、第１糸ガイドによって案内される第１の糸の糸道、及び、第２糸ガイドによって案内される第２の糸の糸道が変わりうる。この場合、第１の糸の糸道と第２の糸の糸道とが大きく異なると、糸の屈曲角度等の相違に起因して第１の糸の撚られ方と第２の糸の撚られ方とが互いに異なり、その結果、第１の糸の糸品質と第２の糸の糸品質とがばらつくおそれがある。
【００１４】
本発明では、可動糸ガイドの位置を調整することにより、第１糸ガイドによって案内される第１の糸の糸道と第２糸ガイドによって案内される第２の糸の糸道との違いを小さく抑えることができる。したがって、第１の糸と第２の糸との間で糸品質のばらつきを抑制できる。
【００１５】
第４の発明の仮撚加工機は、前記第３の発明において、前記第１糸ガイドと前記第２糸ガイドとは、前記機台長手方向に並べて配置され、前記可動糸ガイドは、前記軸方向から見たときに、前記機台長手方向と交差する方向に移動可能であることを特徴とするものである。
【００１６】
例えば、第１糸ガイド及び第２糸ガイドのうち一方を機台長手方向に沿って移動させるような構成では、第１糸ガイド及び第２糸ガイドのうち他方との干渉を避けるために、可動範囲が狭くなるおそれがある。本発明では、２つの糸ガイド同士の干渉を抑制しつつ、可動糸ガイドの可動範囲を広くすることができるので、糸道を効果的に調整できる。
【００１７】
第５の発明の仮撚加工機は、前記第１〜第４のいずれかの発明において、各５軸仮撚装置は、前記５つの回転軸を共通駆動するための共通駆動源を有し、前記５つの回転軸のうち、糸の処理に用いられていない回転軸には、前記円板部材の代わりに重りが設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
５軸仮撚装置においては、第１仮撚部及び第２仮撚部の両方によって一度に２本の糸に撚りが付与される場合もあれば、第１仮撚部及び第２仮撚部のいずれか一方によって１本の糸のみに撚りが付与される場合もある。このように、１本の糸のみに撚りが付与されている場合、コスト削減等の観点より、糸の処理に用いられていない回転軸から不要な円板部材を取り外しておくことが好ましい。但し、ある５軸仮撚装置において一部の回転軸から単純に円板部材を取り外すだけでは、当該５軸仮撚装置の共通駆動源への負荷が、他の５軸仮撚装置の共通駆動源への負荷と比べて小さくなる。そうすると、一部の円板部材が取り外された５軸仮撚装置において、５つの回転軸が意図せず速く回転する。その結果、当該５軸仮撚装置によって処理された糸の糸品質が、他の５軸仮撚装置によって処理された糸の糸品質と大きく異なるおそれがある。
【００１９】
本発明では、不要な円板部材の代わりに重りが設けられているので、この重りが負荷となり、回転軸が意図せず速く回転することを防止できる。したがって、円板部材よりも安価な部材を重りとして適用することで、コスト増大を抑えつつ、５軸仮撚装置間での糸品質のばらつきを抑制できる。
【００２０】
第６の発明の仮撚加工機は、前記第１〜第５のいずれかの発明において、前記複数の５軸仮撚装置のうちの１つである第１の５軸仮撚装置は、糸にＺ撚りを施すことが可能に構成され、前記機台長手方向において前記第１の５軸仮撚装置と隣接して配置された第２の５軸仮撚装置は、糸にＳ撚りを施すことが可能に構成され、前記第１の５軸仮撚装置の前記第１仮撚部によってＺ撚りを付与された糸と、前記第２の５軸仮撚装置の前記第２仮撚部によってＳ撚りを付与された糸とを合糸する合糸装置を備えることを特徴とするものである。
【００２１】
５軸仮撚装置は、上述したように共通回転軸を有しているため、第１の糸及び第２の糸に対して必ず同じ向きに撚りを付与するように構成される。つまり、１つの５軸仮撚装置においては、２本の糸の両方にＺ撚りを施し、或いは両方にＳ撚りを施すことができる。ここで、例えばＺ撚りの１本の糸とＳ撚りの１本の糸とを合糸して１本の糸を形成したい場合、以下のような方法を用いることが考えられる。すなわち、互いに隣り合う２つの５軸仮撚装置のうち一方（第１の５軸仮撚装置）でＺ撚りを行い、他方（第２の５軸仮撚装置）でＳ撚りを行って、さらに、Ｚ撚りが施されたＺ撚糸とＳ撚りが施されたＳ撚糸とを合糸することにより、１本の糸を形成できる。これにより、Ｚ撚糸のトルクとＳ撚糸のトルクとが互いに打ち消されたノントルク糸が形成される。しかしながら、Ｚ撚糸の糸品質とＳ撚糸の糸品質とが互いに大きく異なる場合、Ｚ撚糸のトルクとＳ撚糸のトルクとを完全に打ち消し合うことができず、不完全なノントルク糸が形成されるおそれがある。
【００２２】
本発明では、上述したように、第１の糸と第２の糸との間で糸品質がばらつくことを抑制できる。これは、隣り合う２つの５軸仮撚装置の間でも同様である。したがって、Ｚ撚糸のトルクとＳ撚糸のトルクとを確実に打ち消し合うことができ、高品質のノントルク糸を形成できる。
【００２３】
第７の発明の仮撚加工機は、前記第１〜第６のいずれかの発明において、走行する糸を巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成する複数の巻取装置を備え、各巻取装置は、１以上の前記巻取ボビンを回転自在に支持可能な単一のクレードルと、複数の糸をそれぞれトラバースするための複数のトラバースガイドが取付可能なトラバース装置と、を有し、１つの前記巻取ボビンに糸を巻き取る第１モードと、複数の前記巻取ボビンにそれぞれ糸を同時に巻き取る第２モードとの間で動作モードを切換可能であることを特徴とするものである。
【００２４】
本発明では、上述したように、５軸仮撚装置によって、仮撚加工機の設置スペースの増大を抑制しつつ多くの糸に撚りを付与できる。但し、各巻取装置が１つの巻取ボビンのみを支持可能に構成されている場合、２本の糸を１本の糸に合糸して巻き取る場合と、各糸を合糸せずにそのまま巻き取る場合とで、必要な巻取装置の数が異なる。このような場合、仮に、各糸を合糸せずにそのまま巻取可能とするために巻取装置を増設する必要が生じると、仮撚加工機が大型化するという問題がある。
【００２５】
本発明では、上述した第１モードと第２モードとの間で巻取装置の動作モードを切り換えることができる。これにより、巻取装置の増設（すなわち、仮撚加工機の大型化）を回避しつつ、２本の糸を１本の糸に合糸して巻き取るか、各糸を合糸せずにそのまま巻き取るか選択することができる。さらに、本発明では、上述したように第１の糸と第２の糸との間で糸品質のばらつきを抑制できるので、品質ばらつきの少ないパッケージを省スペースで大量に生産できる。
【００２６】
第８の発明の仮撚加工機は、前記第１〜第７のいずれかの発明において、糸が走行する糸走行方向における前記５軸仮撚装置の上流側に配置され、前記第１の糸及び前記第２の糸を冷却する冷却装置を備え、前記冷却装置は、前記第１の糸が走行する、外部空間と連通した第１走行空間を形成する第１ガイド部材と、前記第２の糸が走行する、前記外部空間と連通した第２走行空間を形成する第２ガイド部材と、前記第１走行空間及び前記第２走行空間の両方と連通し且つ前記機台長手方向に延びる内部空間、が形成され、吸引源により吸引される気体が前記内部空間を流れる共通ダクトと、を有することを特徴とするものである。
【００２７】
本発明の冷却装置は、共通ダクトの内部空間の気体を吸引することにより内部空間に負圧を生成し、第１走行空間及び第２走行空間に外気を流れ込ませ、糸を気流によって冷却できる。これにより、例えばプレートに糸を接触させて冷却する構成と比べて冷却効率を向上できるため、糸道を短くすることができ、その結果として冷却装置をコンパクト化できる。それとともに、冷却装置を構成する部材の糸との接触部分を少なくすることができるため、糸の走行抵抗（糸に接触する部材により糸の走行が阻害される力）を小さくすることができ、糸の走行速度を速めることができる。また、上記冷却装置は共通ダクトを有するため、機台長手方向から見たときに、第１走行空間と第２走行空間とを互いに重ならせることができる。つまり、冷却装置における第１の糸の糸道と第２の糸の糸道を互いに重ならせることができる。したがって、第１の糸の屈曲角度・糸道の長さ等と、第２の糸の屈曲角度・糸道の長さ等とを揃えることができる。
【００２８】
但し、５軸仮撚装置によって撚りを付与される第１の糸の糸道と第２の糸の糸道とが互いに異なっている場合、上記冷却装置を適用できない。この点、本発明では、上述したように、５軸仮撚装置によって撚りを付与される第１の糸の屈曲角度・糸道の長さ等と、第２の糸の屈曲角度・糸道の長さ等とを実質的に同一にすることができるため、上記冷却装置を適用できる。したがって、上述したような冷却装置のコンパクト化等の効果を得ることができる。
【００２９】
第９の発明の仮撚加工機は、前記第１〜第８のいずれかの発明において、前記第１仮撚部の、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第１平面内に配置され、前記第１仮撚部の、前記第１糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第２平面内に配置されていることを特徴とするものである。
【００３０】
第１糸走行方向における最も上流側の円板部材と、第２糸走行方向における最も上流側の円板部材とが軸方向において互いにずれて配置される構成では、少なくとも一部の回転軸を長くする必要が生じる。その結果、第１に、前記第１の糸の糸道と前記第２の糸の糸道とが変わりえる。第１の糸の糸道と第２の糸の糸道とが大きく異なると、糸の屈曲角度等の相違に起因して第１の糸の撚られ方と第２の糸の撚られ方とが互いに異なり、その結果、第１の糸の糸品質と第２の糸の糸品質とがばらつくおそれがある。第２に、装置が軸方向に大型化しうる。第１糸走行方向における最も下流側の円板部材と第２糸走行方向における最も下流側の円板部材との位置関係に関しても、同様である。本発明では、第１の糸の糸道と第２の糸の糸道とが実質的に変わることなく、円板部材の軸方向における配置をコンパクトにすることができる。したがって、装置の軸方向における大型化を抑制できる。また、本発明では、機台長手方向から見たときの第１の糸の糸道の形と第２の糸の糸道の形とを、いっそう同一に近づけることができる。
【００３１】
第１０の発明の仮撚加工機は、前記第１〜第９のいずれかの発明において、ナイロンからなる前記糸を仮撚加工することを特徴とするものである。
【００３２】
一般的に、ナイロン（ポリアミド系繊維）からなる糸に関しては、ポリエステルからなる糸等と比べて上述した走行抵抗が大きいため、糸の生産速度を向上させにくいという問題を有する。走行抵抗は、一例として、糸の屈曲角度が大きいほど大きくなる。例えば、第１の糸と第２の糸との間で糸の屈曲角度が大きく異なる場合、糸を走行させることが可能な最大速度が、第１の糸と第２の糸との間で大きく異なりうる。通常、第１の糸の走行速度及び第２の糸の走行速度は、生産速度を合わせるためにいずれか遅い方に合わせられるので、第１の糸の最大速度と第２の糸の最大速度とが大きく異なると、糸の生産性の向上が阻害されるという問題がある。
【００３３】
本発明では、上述したように、第１の糸の屈曲角度等と、第２の糸の屈曲角度等とを実質的に同一にすることができる。これにより、第１の糸の走行抵抗と第２の糸の走行抵抗とを実質的に等しくすることができる。したがって、第１の糸の走行速度及び第２の糸の走行速度を等しく速くすることができ、生産性を向上できる。このような生産性の向上は、ナイロンからなる走行抵抗の大きい糸を加工する場合において、特に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態に係る仮撚加工機の側面図である。
【図２】糸の経路に沿って仮撚加工機を展開した模式図である。
【図３】図１のIII矢視図である。
【図４】冷却装置の断面図である。
【図５】５軸仮撚装置の斜視図である。
【図６】５軸仮撚装置を機台長手方向及び軸方向の両方と直交する方向から見た図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、糸にＺ撚りを付与する５軸仮撚装置を軸方向から見た図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、糸にＳ撚りを付与する５軸仮撚装置を軸方向から見た図である。
【図９】（ａ）は、５軸仮撚装置の配置に関する参考図であり、（ｂ）は、糸道に関する参考図である。
【図１０】本実施形態に係る糸道に関する説明図である。
【図１１】（ａ）は、ガイド支持部を示す説明図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、糸道を示す説明図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、変形例に係る５軸仮撚装置を示す説明図である。
【図１３】（ａ）は、別の変形例に係る５軸仮撚装置の配置を示す説明図であり、（ｂ）は、当該変形例に係る糸道を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。なお、図１の紙面垂直方向を機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向及び機台幅方向の両方と直交する方向を、重力の作用する上下方向（鉛直方向）とする。
【００３６】
（仮撚加工機の全体構成）
まず、仮撚加工機の全体構成について、図１〜図３を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る仮撚加工機１の側面図である。図２は、糸Ｙの経路（糸道）に沿って仮撚加工機１を展開した模式図である。図３は、図１のＩＩＩ矢視図である。
【００３７】
仮撚加工機１は、例えばナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸Ｙを仮撚加工可能に構成されている。仮撚加工機１は、糸Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された糸Ｙを仮撚加工する加工部３と、加工部３によって加工された糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る巻取部４とを備える。給糸部２、加工部３及び巻取部４が有する各構成要素は、給糸部２から加工部３を通って巻取部４に至る糸道が配置される糸の走行面（図１の紙面）と直交する機台長手方向において、複数配列されている（図２参照）。
【００３８】
給糸部２は、複数の給糸パッケージＰｓを保持するクリールスタンド７を有し、加工部３に複数の糸Ｙを供給する。加工部３は、糸走行方向の上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、５軸仮撚装置１５、第２フィードローラ１６、合糸装置１７、第３フィードローラ１８、第２加熱装置１９、第４フィードローラ２０が配置された構成となっている。巻取部４は、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻取装置２１で巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成する。
【００３９】
また、仮撚加工機１は、機台幅方向に間隔を置いて配置された主機台８及び巻取台９を有する。主機台８及び巻取台９は、機台長手方向に略同じ長さに延設されており、互いに対向するように配置されている。主機台８の上部と巻取台９の上部とは、支持フレーム１０によって連結されている。加工部３を構成する各装置は、主に主機台８や支持フレーム１０に取り付けられている。主機台８と巻取台９と支持フレーム１０とによって、作業者が各装置に対して糸掛け等の作業を行うための作業空間２２が形成されている。糸道は、糸Ｙが主に作業空間２２の周りを走行するように形成されている。
【００４０】
仮撚加工機１は、互いに対向配置された１組の主機台８及び巻取台９を含むスパンと呼ばれる単位ユニットを有する。１つのスパンでは、機台長手方向に並んだ状態で走行する複数の糸Ｙに対して、同時に仮撚加工を施すことができるように各装置が配置されている。一例として、１つの巻取台９に１２個の巻取装置２１が設けられている（図３参照）。また、後述するように、１つの巻取装置２１は、１本又は２本の糸Ｙを同時に巻取可能に構成されている。すなわち、本実施形態では、１つのスパンにおいて、最大２４本の糸Ｙを同時に巻き取ることができる。そして、仮撚加工機１は、このスパンが、主機台８の機台幅方向の中心線Ｃを対称軸として、紙面左右対称に配置される（主機台８は左右のスパンで共通のものとなっている）とともに、機台長手方向に複数配列された構成となっている。
【００４１】
（加工部の構成）
次に、加工部３の構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。
【００４２】
第１フィードローラ１１は、給糸部２から供給された糸Ｙを第１加熱装置１３へ送るためのものである。第１フィードローラ１１は、巻取台９の上方に配置されている（図１参照）。第１フィードローラ１１は、機台長手方向に１列に配列されている。第１フィードローラ１１は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを第１加熱装置１３へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。
【００４３】
撚止ガイド１２は、後述する５軸仮撚装置１５で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側に伝播しないようにするためのものである。撚止ガイド１２は、第１フィードローラ１１の糸走行方向下流側、且つ、第１加熱装置１３の糸走行方向上流側に配置されている。撚止ガイド１２は、例えば、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して個別に設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。
【００４４】
第１加熱装置１３は、第１フィードローラ１１から送られてきた糸Ｙを加熱するためのものであり、支持フレーム１０に設置されている（図１参照）。第１加熱装置１３は、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して複数設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。各第１加熱装置１３は、例えば、図２に示すように、４本の糸Ｙを加熱可能に構成されているが、これに限られるものではない。
【００４５】
冷却装置１４は、第１加熱装置１３で加熱された糸Ｙを冷却するためのものである。冷却装置１４は、第１加熱装置１３の糸走行方向下流側、且つ、５軸仮撚装置１５の糸走行方向上流側に配置されている。冷却装置１４は、例えば、特開２０１１−４７０７４号公報に記載されているように、気流により糸Ｙを冷却可能に構成されている。冷却装置１４は、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して複数設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。各冷却装置１４は、例えば、図２に示すように、４本の糸Ｙを冷却可能に構成されているが、これに限られるものではない。
【００４６】
ここで、冷却装置１４のより詳細について、図４を参照しつつ説明する。図４は、冷却装置１４を機台幅方向から見た図である。なお、説明の簡単化のため、図４においては、冷却装置１４のうち、２本の糸Ｙ（糸Ｙ１、Ｙ２）を冷却する部分のみ示している。
【００４７】
図４に示すように、冷却装置１４は、糸Ｙ１を冷却する第１冷却部２３ａと、糸Ｙ２を冷却する第２冷却部２３ｂと、第１冷却部２３ａ及び第２冷却部２３ｂの両方と接続された共通ダクト２４とを有する。第１冷却部２３ａと第２冷却部２３ｂは、機台長手方向に並べて配置されている。第１冷却部２３ａは、機台長手方向と略直交する方向に延びた、糸Ｙ１を案内するための２つのガイド部材２５ａ、２６ａ（本発明の第１ガイド部材）を有する。ガイド部材２５ａ、２６ａは、例えば平板状の部材であっても良いが、これには限られない。ガイド部材２５ａとガイド部材２６ａは、機台長手方向において互いに向かい合うように配置されている。これにより、ガイド部材２５ａとガイド部材２６ａとの間に、糸Ｙ１が走行する第１走行空間２７ａが形成されている。第１走行空間２７ａは、作業空間２２（本発明の外部空間）と連通している。同様に、第２冷却部２３ｂは、機台長手方向と略直交する方向に延び且つ機台長手方向において互いに向かい合うように配置された、糸Ｙ２を案内するための２つのガイド部材２５ｂ、２６ｂ（本発明の第２ガイド部材）を有する。ガイド部材２５ｂとガイド部材２６ｂとの間に、糸Ｙ２が走行する第２走行空間２７ｂが形成されている。第２走行空間２７ｂは、作業空間２２と連通している。
【００４８】
共通ダクト２４は、機台長手方向に沿って延在しており、例えば、第１冷却部２３ａ及び第２冷却部２３ｂの上側に配置されている。上述したように、共通ダクト２４は、第１冷却部２３ａ及び第２冷却部２３ｂと接続されており、共通ダクト２４の内部空間２８は、第１走行空間２７ａ及び第２走行空間２７ｂと連通している。共通ダクト２４は、吸引源２９に接続されている。吸引源２９は、例えば公知のブロアであが、これには限られない。吸引源２９が動作すると、共通ダクト２４の内部空間２８において吸引源２９により気体が吸引され（図４の矢印参照）、内部空間と連通した第１走行空間２７ａ及び第２走行空間２７ｂに負圧が発生する。これにより、作業空間２２から第１走行空間２７ａ及び第２走行空間２７ｂに外気が流れ込み、気流によって糸Ｙ１及び糸Ｙ２が冷却される。このため、冷却装置１４においては、例えばプレートに糸Ｙを接触させて冷却する構成と比べて冷却効率を向上できるので、糸道を短くすることができ、その結果として装置をコンパクト化できる。それとともに、冷却装置１４を構成する部材の糸Ｙとの接触部分を少なくすることができるため、糸Ｙの走行抵抗（糸に接触する部材により糸の走行が阻害される力）を小さくすることができ、糸Ｙの走行速度を速めることができる。また、冷却装置１４が共通ダクト２４を有し、第１冷却部２３ａと第２冷却部２３ｂが機台長手方向に並べて配置されているため、機台長手方向から見たときに、第１走行空間２７ａと第２走行空間２７ｂとを互いに重ならせることができる。つまり、冷却装置１４における糸Ｙ１の糸道と糸Ｙ２の糸道を互いに重ならせることができる。
【００４９】
図１及び図２に戻って、５軸仮撚装置１５について説明する。５軸仮撚装置１５は、いわゆるディスクフリクション方式の仮撚装置の一種であり、２本の糸Ｙ、すなわち糸Ｙ１（本発明の第１の糸）及び糸Ｙ２（本発明の第２の糸）に対して一度に同じ向きに撚りを付与する。５軸仮撚装置１５は、冷却装置１４の糸走行方向におけるすぐ下流側に配置されている。５軸仮撚装置１５は、機台長手方向において複数配列されている。なお、機台長手方向における端部に配置された５軸仮撚装置１５には、糸Ｙが１本のみ掛けられている（図２の紙面左側端部の５軸仮撚装置１５を参照）。図示は省略するが、５軸仮撚装置１５は、例えば、１つのスパンにつき１３個設けられている。５軸仮撚装置１５のより詳細については後述する。
【００５０】
第２フィードローラ１６は、５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙを合糸装置１７へ送るためのものである。第２フィードローラ１６は、主機台８の上側部分に配置されている（図１参照）。第２フィードローラ１６は、機台長手方向に１列に配列されている。第２フィードローラ１６は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを合糸装置１７へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。なお、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度は、第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度よりも速く、糸Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸される。
【００５１】
合糸装置１７は、糸Ｙ１と糸Ｙ２を合糸可能に構成されている。本実施形態では、合糸装置１７は、ある５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙ１と、機台長手方向において当該５軸仮撚装置１５に隣接配置された５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙ２とを合糸可能であるが、これには限られない。合糸装置１７は、第２フィードローラ１６の下方に配置されている（図１参照）。合糸装置１７は、２つのインターレースノズル３１、３２を有する（図２参照）。合糸装置１７は、例えばインターレースノズル３１の内部を通っている糸Ｙ１及び糸Ｙ２（図２の紙面左側部分参照）に対して空気を噴射し、糸Ｙ１と糸Ｙ２を空気流で絡める空気交絡（インターレース）によって合糸する。なお、合糸装置１７は、糸Ｙ１と糸Ｙ２とを合糸せずに、２本の糸Ｙをそのまま糸走行方向における下流側へ案内することも可能である。この場合、糸Ｙ１はインターレースノズル３１の内部を通り、糸Ｙ２はインターレースノズル３２の内部を通る（図２の紙面右側部分参照）。
【００５２】
第３フィードローラ１８は、合糸装置１７よりも糸走行方向における下流側を走行している糸Ｙを第２加熱装置１９へ送るためのものである。第３フィードローラ１８は、合糸装置１７の下方に配置されている（図１参照）。第３フィードローラ１８は、機台長手方向に１列に配列されている。第３フィードローラ１８は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを第２加熱装置１９へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。なお、第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度は、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度よりも遅く、糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩される。
【００５３】
第２加熱装置１９は、第３フィードローラ１８から送られてきた糸Ｙを加熱するためのものである。第２加熱装置１９は、第３フィードローラ１８の下方に配置されている（図１参照）。第２加熱装置１９は、鉛直方向に沿って延びており、１つのスパンに１つずつ設けられている。
【００５４】
第４フィードローラ２０は、第２加熱装置１９によって加熱された糸Ｙを巻取装置２１へ送るためのものであり、作業空間２２の下方に配置されている（図１参照）。第４フィードローラ２０は、機台長手方向に１列に配列されている。第４フィードローラ２０は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを巻取装置２１へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。第４フィードローラ２０による糸Ｙの搬送速度は、第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度よりも遅く、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩される。
【００５５】
以上のように構成された加工部３では、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸された糸Ｙが、１つの５軸仮撚装置１５につき２本ずつ撚られる。５軸仮撚装置１５により形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播するが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第１加熱装置１３で加熱されて熱固定された後、冷却装置１４で冷却される。５軸仮撚装置１５から下流では糸Ｙは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが波状に仮撚りされた状態が維持される。さらに、５軸仮撚装置１５によって仮撚りが施された２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）は、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩されながら、合糸装置１７によって合糸された後、又は、合糸されずにそのまま、糸走行方向における下流側へ案内される。さらに、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩されながら、第２加熱装置１９で熱固定される。最後に、第４フィードローラ２０から送られた糸Ｙは、巻取装置２１によって巻き取られ、巻取パッケージＰｗが形成される。
【００５６】
（巻取部の構成）
次に、巻取部４の構成について図２及び図４を参照しつつ説明する。巻取部４は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る複数の巻取装置２１を有する。各巻取装置２１は、例えば特開２００９−７４２１９号公報に記載されているように、１つ又は２つの巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻取可能に構成されている。各巻取装置２１は、糸Ｙがトラバースされる際の支点となる支点ガイド４１と、糸Ｙをトラバースするトラバース装置４２と、巻取ボビンＢｗを回転自在に支持する単一のクレードル４３と、制御部４４（図３参照）とを有する。
【００５７】
支点ガイド４１は、上述したように、糸Ｙがトラバースされる際の支点となるガイドである。支点ガイド４１は、例えば、機台長手方向に沿って並ぶように、各巻取装置２１に３つずつ設けられている（図２参照）。例えば、合糸装置１７により合糸されて１本になった糸Ｙを案内する場合には、３つの支点ガイドのうち中央に配置された支点ガイド４１に糸Ｙが掛けられる（図２の紙面左側部分参照）。また、合糸されずにそのまま送られてきた２本の糸Ｙを案内する場合には、３つの支点ガイド４１のうち両端の２つの支点ガイド４１にそれぞれ糸Ｙが掛けられる（図２の紙面右側部分参照）。
【００５８】
トラバース装置４２は、例えば、モータにより往復駆動される無端ベルトに取り付けられたトラバースガイド４５によって、糸Ｙをトラバース可能に構成されている。無端ベルトに取り付けられるトラバースガイド４５の数は、トラバースされる糸Ｙの数に応じて変更可能である。例えば、合糸装置１７により合糸されて１本になった糸Ｙをトラバースするトラバース装置４２においては、１つのトラバースガイド４５が設けられている（図２の紙面左側部分参照）。また、合糸されずにそのまま送られてきた２本の糸Ｙをトラバースするトラバース装置４２においては、２つのトラバースガイド４５が設けられている（図２の紙面右側部分参照）。トラバースガイド４５の移動範囲は、トラバースされる糸Ｙの数に応じて変更可能である。トラバースされる糸Ｙの数やトラバースガイド４５の移動範囲等の設定に関する情報は、例えば、制御部４４に記憶されている。
【００５９】
クレードル４３は、１以上（１又は２）の巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）を回転自在に支持可能に構成されている。言い換えると、クレードル４３は、１つの巻取ボビンＢｗを支持している状態と、２つの巻取ボビンＢｗを支持している状態との間で状態を切換可能である。クレードル４３は、複数の巻取装置２１に１つずつ設けられている。また、巻取パッケージＰｗの糸走行方向におけるすぐ上流側には、巻取パッケージＰｗの表面に接触する接触ローラ４６が配置されている。クレードル４３に支持されている巻取ボビンＢｗは、例えば、不図示のモータによって回転駆動される。このような構成では、巻取パッケージＰｗの表面に接触している接触ローラ４６が、摩擦によって従動回転しつつ巻取パッケージＰｗに接圧を付与する。或いは、巻取ボビンＢｗをモータで回転駆動する代わりに、接触ローラ４６が不図示のモータによって回転駆動されても良い。このような構成では、接触ローラ４６に接触している巻取パッケージＰｗが、摩擦によって従動回転する。
【００６０】
制御部４４は、トラバース装置４２の動作及び巻取ボビンＢｗを回転駆動するモータの動作を制御する。制御部４４は、巻取装置２１に巻き取る糸Ｙの数に関する設定を変更可能に構成されている。すなわち、制御部４４は、１つの巻取ボビンＢｗに１本の糸Ｙを巻き取る（図２の紙面左側部分参照）第１モードと、２つの巻取ボビンＢｗに２本の糸Ｙをそれぞれ巻き取る（図２の紙面右側部分参照）第２モードとの間で動作モードを切換可能である。
【００６１】
以上のように構成された巻取部４では、上述した第４フィードローラ２０から送られた糸Ｙが各巻取装置２１によって巻取ボビンＢｗに巻き取られ、巻取パッケージＰｗが形成される。合糸装置１７によって２本の糸Ｙを合糸する場合には、対応する巻取装置２１の動作モードは第１モードに設定される。また、２本の糸Ｙを合糸せずにそのまま糸走行方向における下流側へ案内する場合には、対応する巻取装置２１の動作モードは第２モードに設定される。
【００６２】
（仮撚装置の構成）
次に、５軸仮撚装置１５の構成について、図５〜図８を参照しつつ説明する。図５は、５軸仮撚装置１５の斜視図である。図６は、５軸仮撚装置１５を機台長手方向及び後述する回転軸５３の軸方向（以下、単に軸方向）の両方と直交する方向から見た図である。図７（ａ）、（ｂ）は、糸ＹにＺ撚りを付与する５軸仮撚装置１５を軸方向から見た図である。図８（ａ）、（ｂ）は、糸ＹにＳ撚りを付与する５軸仮撚装置１５を軸方向から見た図である。図７（ｂ）及び図８（ｂ）においては、後述する支持台５４〜５６が見えるように、後述する円板部材５７を二点鎖線で示している。なお、図５〜図８に示すように、機台長手方向における一方側及び他方側を定義する。また、５軸仮撚装置１５において作業空間２２（図１参照）に近い側を手前側と定義し（図１、図５、図７及び図８参照）、作業空間２２から遠い側を奥側と定義する（図５、図７及び図８参照）。また、図７（ａ）〜図８（ｂ）においては、後述する糸ガイド６１の図示を省略している。
【００６３】
５軸仮撚装置１５は、２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）を一度に同じ向きに撚る（Ｚ撚り又はＳ撚りを施す）ことが可能に構成されている。すなわち、図５〜図８に示すように、５軸仮撚装置１５には、糸Ｙ１に撚りを付与する第１仮撚部５１と、糸Ｙ２に撚りを付与する第２仮撚部５２とが設けられている。５軸仮撚装置１５は、機台長手方向において複数配列されている（図２参照）。
【００６４】
図５〜図８に示すように、５軸仮撚装置１５は、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２を構成する構成要素として、５つの回転軸５３と、支持台５４、５５、５６と、複数の円板部材５７と、駆動機構５８と、糸ガイド６１、６２、６３とを有する。５つの回転軸５３（共通回転軸７１、第１個別回転軸７２、７３、第２個別回転軸７４、７５）は、機台長手方向と略直交する軸方向に延びた軸部材である。なお、軸方向は、必ずしも機台長手方向と略直交していなくても良い。５つの回転軸５３のうち、機台長手方向における中央に配置された共通回転軸７１と、共通回転軸７１の機台長手方向における一方側に配置された２つの第１個別回転軸７２、７３とが、第１仮撚部５１に含まれる。共通回転軸７１と、共通回転軸７１の機台長手方向における他方側に配置された２つの第２個別回転軸７４、７５とが、第２仮撚部５２に含まれる。言い換えると、共通回転軸７１は、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２に共通に設けられている。図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、回転軸５３は、軸方向から見たときに、軸中心が仮想的な２つの正三角形（第１三角形２０１及び第２三角形２０２）の頂点を形成するように配置されている。共通回転軸７１及び第１個別回転軸７２、７３が、第１三角形２０１の頂点を形成している。共通回転軸７１及び第２個別回転軸７４、７５が、第２三角形２０２の頂点を形成している。第１個別回転軸７２、７３と第２個別回転軸７４、７５とは、機台長手方向において、共通回転軸７１を挟んで互いに反対側に配置されている。
【００６５】
支持台５４、５５、５６は、不図示のベアリングを介して回転軸５３を回転可能に支持する台である。支持台５４は、共通回転軸７１と、第１個別回転軸７２、７３のうち奥側に配置された第１個別回転軸７２と、第２個別回転軸７４、７５のうち奥側に配置された第２個別回転軸７４とを回転可能に片持ち支持している。支持台５５は、支持台５４に取り付けられて支持台５４の手前側に配置され、手前側の第１個別回転軸７３を回転可能に片持ち支持している。支持台５６は、支持台５４に取り付けられて支持台５４の手前側に配置され、手前側の第２個別回転軸７５を回転可能に片持ち支持している。図５及び図６における紙面上側が軸方向における先端側であり、紙面下側が軸方向における基端側である。糸Ｙは、回転軸５３の軸方向における先端側から基端側へ走行する。すなわち、軸方向における先端側が、糸走行方向における上流側である。軸方向における基端側が、糸走行方向における下流側である。また、糸Ｙ１の走行方向を第１糸走行方向、糸Ｙ２の走行方向を第２糸走行方向と定義する（図６参照）。また、支持台５４、５５、５６の軸方向における基端側部分は、それぞれ、駆動機構５８の一部を覆うカバー５４ａ、５５ａ、５６ａである（図５、図６参照）。
【００６６】
複数の円板部材５７は、各回転軸５３に装着された、糸Ｙに接触することで糸Ｙに撚りを付与するための部材である。なお、本実施形態では、説明の簡単化のため、全ての５軸仮撚装置１５の全ての回転軸５３に円板部材５７が装着されているものとして説明を進める。また、本実施形態では、各回転軸５３に３つ或いは４つの円板部材５７が装着されている（図５等参照）が、各回転軸５３に装着される円板部材５７の数はこれに限られない。
【００６７】
まず、複数の円板部材５７のうち、共通回転軸７１、第１個別回転軸７２、７３に装着された複数の円板部材５７は、第１仮撚部５１に含まれ、軸方向に延びる螺旋を描くように配置されている。円板部材５７によって描かれる螺旋の向きは、糸Ｙに施す撚りの向きによって決まる。すなわち、糸ＹにＺ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ａ。図７（ａ）、（ｂ）参照）を軸方向における先端側から見たとき、第１仮撚部５１の円板部材５７は、反時計回りに螺旋を描くように配置されている。一方、糸ＹにＳ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ｂ。図８（ａ）、（ｂ）参照）を軸方向における先端側から見たとき、第１仮撚部５１の円板部材５７は、時計回りに螺旋を描くように配置されている。５軸仮撚装置１５ａは、本発明の第１の５軸仮撚装置に相当する。５軸仮撚装置１５ｂは、本発明の第２の５軸仮撚装置に相当する。
【００６８】
また、共通回転軸７１、第２個別回転軸７４、７５に装着された円板部材５７は、第２仮撚部５２に含まれ、軸方向に延びる螺旋を描くように配置されている。第２仮撚部５２に含まれる円板部材５７によって描かれる螺旋の向きは、第１仮撚部５１に含まれる円板部材５７によって描かれる螺旋の向きと同じである。
【００６９】
図６に示すように、第１仮撚部５１の、第１糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材５７（円板部材８１）と、第２仮撚部５２の、第２糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材５７（円板部材８２）とは、軸方向と直交する同一の第１平面２０３内に配置されている。言い換えると、円板部材８１の軸方向における位置及び円板部材８２の軸方向における位置は、略同じである。また、第１仮撚部５１の、第１糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材５７（円板部材８３）と、第２仮撚部５２の、第２糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材５７（円板部材８４）とは、軸方向と直交する同一の第２平面２０４内に配置されている。言い換えると、円板部材８３の軸方向における位置及び円板部材８４の軸方向における位置は、略同じである。これにより、円板部材８１及び円板部材８２の軸方向における位置が互いに異なり又は円板部材８３及び円板部材８４の軸方向における位置が互いに異なる場合と比べて、回転軸５３が長くなることが抑制される。
【００７０】
また、第１仮撚部５１の円板部材５７と第２仮撚部５２の円板部材５７は、軸方向から見たときに、共通回転軸７１を対称中心として互いに点対称に配置されている。具体例として、５軸仮撚装置１５ａ（図７（ａ）、（ｂ）参照）において、第１仮撚部５１の円板部材８１は、手前側の第１個別回転軸７３に装着され、第２仮撚部５２の円板部材８２は、奥側の第２個別回転軸７４に装着されている。
【００７１】
複数の円板部材５７の糸Ｙとの接触部分は、例えばポリウレタンで形成されている。本実施形態では、糸Ｙとの接触部分がポリウレタンで形成された円板部材５７が、各回転軸５３に少なくとも１つ装着されている。但し、走行中の糸Ｙが最初に接触する円板部材５７（円板部材８１、８２）及び最後に接触する円板部材５７（円板部材８３、８４）は、一般的に摩耗しやすいことが知られている。そこで、円板部材８１、８２、８３、８４の糸Ｙとの接触部分は、例えば、ポリウレタンよりも耐摩耗性の高い部材であるセラミックで形成されている。これにより、円板部材８１、８２、８３、８４の摩耗が抑制される。しかしながら、これに限られるものではなく、全ての円板部材５７の糸Ｙとの接触部分がポリウレタンで形成されていても良い。
【００７２】
駆動機構５８は、５つの回転軸５３を同じ向きに回転駆動する機構である。駆動機構５８は、モータ８５（図５参照。本発明の共通駆動源）と、モータ８５の動力を各回転軸に伝達するためのベルト８６、８７、８８、８９（図６参照）等を有する。糸ＹにＺ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ａ）の駆動機構５８は、軸方向における先端側から見たときに、回転軸５３を反時計回りに回転駆動する（図７（ａ）、（ｂ）の矢印参照）。糸ＹにＳ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ｂ）の駆動機構５８は、軸方向における先端側から見たときに、回転軸５３を時計回りに回転駆動する（図８（ａ）、（ｂ）の矢印参照）。
【００７３】
糸ガイド６１、６２、６３は、図６に示すように、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２に対応して２つずつ設けられている。まず、第１仮撚部５１の糸ガイド６１（糸ガイド６１ａ。本発明の第１糸ガイド）は、円板部材８１の第１糸走行方向におけるすぐ上流側に配置されている。第１仮撚部５１の糸ガイド６２（糸ガイド６２ａ）は、円板部材８３の第１糸走行方向におけるすぐ下流側に配置されている。第１仮撚部５１の糸ガイド６３（糸ガイド６３ａ）は、糸ガイド６２ａの第１糸走行方向におけるすぐ下流側に配置され、支持台５５の機台長手方向における一方側端部に設けられている。また、第２仮撚部５２の糸ガイド６１（糸ガイド６１ｂ。本発明の第２糸ガイド）は、円板部材８２の第２糸走行方向におけるすぐ上流側に配置されている。第２仮撚部５２の糸ガイド６２（糸ガイド６２ｂ）は、円板部材８４の第２糸走行方向におけるすぐ下流側に配置されている。第２仮撚部５２の糸ガイド６３（糸ガイド６３ｂ）は、糸ガイド６２ｂの第２糸走行方向におけるすぐ下流側に配置され、支持台５６の機台長手方向における他方側端部に設けられている。
【００７４】
以上のような構成を有する５軸仮撚装置１５において、糸Ｙは、以下のような経路（糸道）を描くように配置される。図６に示すように、まず、糸Ｙ１は、糸ガイド６１ａを経由し、第１仮撚部５１の複数の円板部材５７に接触しつつ螺旋を描くように配置される。円板部材５７に接触している糸Ｙ１は、軸方向から見たときに、第１三角形２０１の内側に収まるように配置され（図７（ａ）参照）、第１三角形２０１の内側を走行する。さらに、糸Ｙ１は、糸ガイド６２ａ、６３ａを経由して第１糸走行方向における下流側へ走行する。また、糸Ｙ２は、糸ガイド６１ｂを経由し、第２仮撚部５２の複数の円板部材５７に接触しつつ螺旋を描くように配置される。円板部材５７に接触している糸Ｙ２は、軸方向から見たときに、第２三角形２０２の内側に収まるように配置され（図７（ａ）参照）、第２三角形２０２の内側を走行する。さらに、糸Ｙ２は、糸ガイド６２ｂ、６３ｂを経由して第２糸走行方向における下流側へ走行する。
【００７５】
このように糸Ｙを走行させながら、駆動機構５８によって５つの回転軸５３を同じ向きに回転駆動することにより、回転中の円板部材５７に接触している糸Ｙに撚りが付与される。具体的には、Ｚ撚り用の５軸仮撚装置１５ａ（図７（ａ）、（ｂ）参照）においては、糸Ｙ１、糸Ｙ２の両方にＺ撚りが付与される。Ｓ撚り用の５軸仮撚装置１５ｂ（図８（ａ）、（ｂ）参照）においては、糸Ｙ１、糸Ｙ２の両方にＳ撚りが付与される。
【００７６】
ここで、上述したように、仮撚加工機１は、合糸装置１７と、動作モードを切換可能な巻取装置２１とを備えている（図１、図２参照）。これにより、糸Ｙを様々な形式で巻取ボビンＢｗに巻き取ることができる。例えば、５軸仮撚装置１５ａによってＺ撚りが付与された糸Ｙと、５軸仮撚装置１５ａに隣接配置された５軸仮撚装置１５ｂによってＳ撚りが付与された糸Ｙとを合糸装置１７によって合糸することで、Ｚ撚糸のトルクとＳ撚糸のトルクとが互いに打ち消された１本のノントルク糸を形成できる。このようなノントルク糸は、動作モードが第１モードに設定された巻取装置２１によって巻き取ることができる。或いは、いずれもＺ撚りが施された２本の糸Ｙ、又は、いずれもＳ撚りが施された２本の糸Ｙを合糸装置１７によって合糸しても良い。この場合、撚りが付与された１本の糸をそのまま巻き取る場合と比べて、捲縮性や風合いが優れた糸を作ることができる。或いは、２本の糸Ｙを合糸せずにそのまま糸走行方向における下流側へ案内しても良い。この場合には、動作モードが第２モードに設定された巻取装置２１によって、２本の糸Ｙを一度に巻き取ることができる。
【００７７】
ところで、上述した５軸仮撚装置１５がどのような向きで配置されているかによって、糸Ｙ１の糸道と糸Ｙ２の糸道は大きく異なりうる。例えば、図９（ａ）の参考図に示すように、作業空間２２に対して第１仮撚部５１が手前側に配置され、第２仮撚部５２が奥側に配置されている場合、図９（ｂ）の参考図に示すように、機台長手方向から見たときに、糸Ｙ１の糸道と糸Ｙ２の糸道とが互いにずれている。すると、糸Ｙ１の屈曲角度・糸道の長さ等と、糸Ｙ２の屈曲角度・糸道の長さ等とが互いに異なる。これに起因して、糸Ｙ１の撚られ方と糸Ｙ２の撚られ方とが互いに異なり、その結果、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間で糸品質がばらつきうる。このため、例えば、糸Ｙ１及び糸Ｙ２を染色したときに、両者の色合いに差が生じうるという問題がある。そこで、本実施形態では、糸Ｙ１と糸Ｙ２の間における糸品質のばらつきを抑制するため、５軸仮撚装置１５は以下のように配置されている。
【００７８】
（５軸仮撚装置の向き）
図７（ａ）、図８（ａ）に戻って、５軸仮撚装置１５が配置されている向きについて説明する。図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、第１三角形２０１の重心２２１と、第２三角形２０２の重心２２２とを通る直線２２３が、機台長手方向に沿って延びている。ここで、「機台長手方向に沿って」とは、必ずしも機台長手方向と略平行である場合に限られない。すなわち、直線２２３は、機台長手方向に対して多少傾いていても良い。本実施形態では、軸方向から見たときに、直線２２３の機台長手方向に対する傾きが１０°以下である場合、直線２２３が機台長手方向に沿って延びていると見なして良い。なお、直線２２３の機台長手方向に対する傾きは、小さければ小さいほど好ましい。例えば、上記傾きが５°以下であれば、より好ましい。
【００７９】
上述したように、直線２２３が機台長手方向に沿って延びているため、５軸仮撚装置１５の周辺における糸道は、図１０に示すようになっている。すなわち、機台長手方向から見たときに、第１仮撚部５１と第２仮撚部５２とが互いに実質的に重なっている。これにより、第１仮撚部５１を走行する糸Ｙ１の糸道と、第２仮撚部５２を走行する糸Ｙ２の糸道とを実質的に重ならせることができる。このため、５軸仮撚装置１５及びその周辺において、糸Ｙ１の屈曲角度・糸道の長さ等と、糸Ｙ２の屈曲角度・糸道の長さ等とを実質的に同一にすることができる。さらに、複数の５軸仮撚装置１５を一直線上に配列することにより、例えば隣り合う２つの５軸仮撚装置１５の間でも、機台長手方向から見たときに、糸Ｙ１の糸道と糸Ｙ２の糸道とを実質的に重ならせることができる。
【００８０】
次に、５軸仮撚装置１５のその他の構成について、図１１（ａ）〜（ｃ）等を参照しつつ具体的に説明する。図１１（ａ）は、ガイド支持部９０（後述）を軸方向における先端側から見た図である。図１１（ｂ）は、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置調整前の、機台長手方向から見たときの糸道を示す説明図である。図１１（ｃ）は、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置調整後の、機台長手方向から見たときの糸道を示す説明図である。
【００８１】
（糸ガイドの周辺の構成）
糸ガイド６１ａ、６１ｂの周辺の構成について説明する。図５及び図１１（ａ）に示すように、５軸仮撚装置１５は、糸走行方向における上流側に配置された糸ガイド６１ａ、６１ｂを支持するガイド支持部９０を有する。ガイド支持部９０は、例えば、第１支持部材９１と、第２支持部材９２とを有する。第１支持部材９１は、支持台５４の奥側の端部且つ機台長手方向における一方側の端部に取り付けられ、軸方向に延びた部材である。第２支持部材９２は、第１支持部材９１の軸方向先端部に取り付けられた部材である。第２部材は、５軸仮撚装置１５の機台長手方向における内側に向かって延びる延在部９３と、延在部９３と一体的に設けられ、軸方向及び機台長手方向の両方と略垂直な方向に延びた１対のガイド取付部９４ａ、９４ｂとを有する。ガイド取付部９４ａは、５軸仮撚装置１５の機台長手方向における一方側（第１仮撚部５１側）に配置さている。ガイド取付部９４ｂは、５軸仮撚装置１５の機台長手方向における他方側（第２仮撚部５２側）に配置されている。
【００８２】
図５に示すように、ガイド取付部９４ａには、糸ガイド６１ａを取り付けるための取付穴９５ａが形成され、ガイド取付部９４ｂには、糸ガイド６１ｂを取り付けるための取付穴９５ｂが形成されている。また、図１１（ａ）に示すように、糸ガイド６１ａは、取付穴９５ａを通過している不図示のネジを有する固定具９６ａによって、ガイド取付部９４ａに取り付けられている。同様に、糸ガイド６１ｂは、固定具９６ｂによってガイド取付部９４ｂに取り付けられている。また、取付穴９５ａ、９５ｂは、軸方向及び機台長手方向の両方と略垂直な方向に延びている（図５参照）。これにより、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、軸方向から見たときに、機台長手方向と略垂直な方向に位置調整可能な可動糸ガイドとなっている。具体的には、固定具９６ａを緩めることにより糸ガイド６１ａを取付穴９５ａに沿って移動させることができる。そして、固定具９６ａを締めることにより糸ガイド６１ａの位置を固定することができる。糸ガイド６１ｂについても同様である。
【００８３】
ここで、上述したように、第１仮撚部５１の円板部材８１と第２仮撚部５２の円板部材８２とは互いに点対称に配置されている（図７（ａ）参照）。つまり、機台長手方向から見たときに、円板部材８１の位置と円板部材８２の位置とが互いに異なる。このため、仮に図１１（ｂ）に示すように、機台長手方向から見たときに糸ガイド６１ａ、６１ｂが互いに重なるように配置されている場合、糸ガイド６１ａを経由して走行する糸Ｙ１の屈曲角度と、糸ガイド６２を経由して走行する糸Ｙ２の屈曲角度とが互いに異なる。このような場合、糸Ｙ１の糸品質と糸Ｙ２の糸品質とがばらつくおそれがある。この点、本実施形態では、糸ガイド６１ａ、６１ｂが可動糸ガイドであるため、糸ガイド６１ａと糸ガイド６１ｂとの相対的な位置関係を調整できる。このため、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置を適切に調整することで、糸Ｙ１の屈曲角度と糸Ｙ２の屈曲角度との差を小さくできる（図１１（ｃ）参照）。
【００８４】
このように、機台長手方向から見たときに複数の糸Ｙの糸道が実質的に重なっている（糸道が揃っている）ことは、ナイロンからなる糸Ｙを仮撚加工するためには特に有効である。すなわち、一般的に、ナイロンからなる糸に関しては、ポリエステルからなる糸等と比べて、上述した走行抵抗が大きい。走行抵抗が大きいと、糸Ｙの生産速度を向上させにくいという問題がある。走行抵抗は、一例として、糸の屈曲角度が大きいほど大きくなる。例えば、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間で屈曲角度が大きく異なる場合、糸を走行させることが可能な最大速度が、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間で大きく異なりうる。通常、糸Ｙ１の走行速度及び糸Ｙ２の走行速度は、生産速度を合わせるためにいずれか遅い方に合わせられるので、糸Ｙ１の最大速度と糸Ｙ２の最大速度とが大きく異なると、糸の生産性の向上が阻害されるという問題がある。この点、本実施形態では、糸Ｙ１の屈曲角度等と糸Ｙ２の屈曲角度等と実質的に同一にすることができる。これにより、糸Ｙ１の走行抵抗と糸Ｙ２の走行抵抗とを実質的に等しくすることができる。
【００８５】
以上のように、第１三角形２０１の重心２２１と第２三角形２０２の重心２２２とを通る直線２２３が、機台長手方向に沿って延びている。これにより、機台長手方向から見たときに、第１仮撚部５１を走行する糸Ｙ１の糸道と、第２仮撚部５２を走行する糸Ｙ２の糸道とを実質的に重ならせることができる。このため、糸Ｙ１の屈曲角度・糸道の長さ等と、糸Ｙ２の屈曲角度・糸道の長さ等とを実質的に同一にすることができる。したがって、５軸仮撚装置１５が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機１において、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間における糸品質のばらつきを抑制することができる。
【００８６】
また、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置を調整することにより、糸ガイド６１ａによって案内される糸Ｙ１の糸道と糸ガイド６１ｂによって案内される糸Ｙ２の糸道との違いを小さく抑えることができる。したがって、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間で糸品質のばらつきを抑制できる。
【００８７】
また、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、軸方向から見たときに、機台長手方向と略直交する方向に移動可能である。したがって、糸ガイド６１ａ、６１ｂが互いに干渉することを抑制しつつ、糸ガイド６１ａ、６１ｂの可動範囲を広くすることができるので、糸道を効果的に調整できる。
【００８８】
また、隣り合う２つの５軸仮撚装置１５の間でも、機台長手方向から見たときに、糸Ｙ１の糸道と糸Ｙ２の糸道とを実質的に重ならせることができ、これにより、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間で糸品質がばらつくことを抑制できる。したがって、合糸装置１７によってＺ撚糸とＳ撚糸とを合糸する場合に、Ｚ撚糸のトルクとＳ撚糸のトルクとを確実に打ち消し合うことができ、高品質のノントルク糸を形成できる。また、２本のＺ撚糸を合糸する場合或いは２本のＳ撚糸を合糸する場合には、同じ物性値である糸Ｙ同士を合糸できる。
【００８９】
また、第１モードと第２モードとの間で巻取装置２１の動作モードを切り換えることができる。これにより、巻取装置２１の増設（すなわち、仮撚加工機１の大型化）を回避しつつ、２本の糸Ｙ１、Ｙ２を１本の糸Ｙに合糸して巻き取るか、各糸Ｙを合糸せずにそのまま巻き取るか選択することができる。さらに、本実施形態では、上述したように糸Ｙ１と糸Ｙ２との間で糸品質のばらつきを抑制できるので、品質ばらつきの少ないパッケージを省スペースで大量に生産できる。
【００９０】
また、仮に、５軸仮撚装置１５によって撚りを付与される糸Ｙ１の糸道と糸Ｙ２の糸道とが互いに異なっている場合、上記冷却装置１４を仮撚加工機１に適用できない。この点、本実施形態では、上述したように、５軸仮撚装置１５によって撚りを付与される糸Ｙ１の屈曲角度・糸道の長さ等と、糸Ｙ２の屈曲角度・糸道の長さ等とを実質的に同一にすることができるため、冷却装置１４を適用できる。したがって、上述したような冷却装置１４のコンパクト化等の効果を得ることができる。
【００９１】
また、第１仮撚部５１の第１糸走行方向における最も上流側の円板部材８１と、第２仮撚部５２の第２糸走行方向における最も上流側の円板部材８２とが、同一の第１平面２０３内に配置されている。さらに、第１仮撚部５１の第１糸走行方向における最も下流側の円板部材８３と、第２仮撚部５２の第２糸走行方向における最も下流側の円板部材８４とが、同一の第２平面２０４内に配置されている。これにより、円板部材５７の軸方向における配置をコンパクトにすることができる。したがって、装置の軸方向における大型化を抑制できる。
【００９２】
また、糸Ｙ１の屈曲角度等と、糸Ｙ２の屈曲角度等とを実質的に同一にすることができるため、糸Ｙ１の走行抵抗と糸Ｙ２の走行抵抗とを実質的に等しくすることができる。したがって、糸Ｙ１の走行速度及び糸Ｙ２の走行速度を等しく速くすることができ、生産性を向上できる。このような生産性の向上は、ナイロンからなる走行抵抗の大きい糸Ｙを加工する場合において、特に効果的である。
【００９３】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００９４】
（１）前記実施形態においては、仮撚加工機１において、全ての５軸仮撚装置１５の全ての回転軸５３に円板部材５７が装着されているものとしたが、これには限られない。例えばコスト削減等を目的として、糸Ｙの処理に用いられていない回転軸５３（例えば、図２において最も紙面左側に配置された５軸仮撚装置１５の、一部の回転軸５３）からは、不要な円板部材５７が取り外されていても良い。但し、５つの回転軸５３を上述のモータ８５によって共通駆動する構成においては、以下のような問題が生じる。すなわち、ある５軸仮撚装置１５において一部の回転軸５３から単純に円板部材５７を取り外すだけでは、当該５軸仮撚装置１５のモータ８５への負荷が、他の５軸仮撚装置１５のモータ８５への負荷と比べて小さくなる。そうすると、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５において、５つの回転軸５３が意図せず速く回転する。その結果、当該５軸仮撚装置１５によって処理された糸の糸品質が、他の５軸仮撚装置１５によって処理された糸の糸品質と大きく異なるおそれがある。そこで、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５において、取り外された円板部材５７の代わりに重りが設けられていても良い。例えば、図１２（ａ）に示すように、第１個別回転軸７２、７３から円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５ｃにおいて、円板部材５７の代わりに重り１１０が設けられていても良い。同様に、図１２（ｂ）に示すように、第２個別回転軸７４、７５から円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５ｄにおいても、円板部材５７の代わりに重り１１０が設けられていても良い。これにより、これらの重り１１０が負荷となるため、回転軸５３が意図せず速く回転することを防止できる。したがって、円板部材５７よりも安価な部材を重り１１０として適用することで、コスト増大を抑えつつ、５軸仮撚装置１５間での糸品質のばらつきを抑制できる。
【００９５】
或いは、重り１１０を設ける代わりに、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５が、モータ８５の回転数をフィードバック制御するように構成されていても良い。例えば、当該５軸仮撚装置１５は、５つの回転軸５３を共通駆動するモータ８５の回転数を制御するための、不図示のインバータ装置を有していても良い。或いは、別の手段として、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５は、各回転軸５３を個別に回転駆動する５つの不図示のモータを有していても良い。
【００９６】
（２）前記までの実施形態において、糸Ｙとの接触部分がポリウレタンで形成された円板部材５７が、全ての回転軸５３に装着されているものとしたが、これには限られない。すなわち、共通回転軸７１に設けられた円板部材５７には、原則として糸Ｙ１及び糸Ｙ２の両方が接触するため、これらの円板部材５７は、他の回転軸５３に設けられた円板部材５７と比べて早く摩耗しうる。そこで、例えば、共通回転軸７１に装着された全ての円板部材５７の糸Ｙとの接触部分が、ポリウレタンよりも耐摩耗性の高いセラミックにより形成されていても良い。つまり、共通回転軸７１に装着された円板部材５７の糸Ｙとの接触部分の耐摩耗性が、共通回転軸７１以外の回転軸５３に装着された円板部材５７の糸Ｙとの接触部分の耐摩耗性よりも高くても良い。これにより、共通回転軸７１に設けられた円板部材５７のみが早く摩耗してしまうことを抑制できる。したがって、一部の円板部材５７のみを早期交換する必要が生じることを回避できる。なお、円板部材５７の糸Ｙとの接触部分の材質は、上述したポリウレタンやセラミックに限定されるものではない。
【００９７】
（３）前記までの実施形態において、第１仮撚部５１の円板部材８１と第２仮撚部５２の円板部材８２とが、同一の第１平面２０３内に配置されるものとしたが、これには限られない。円板部材８１及び円板部材８２は、必ずしも同一平面内に配置されていなくても良い。同様に、第１仮撚部５１の円板部材８３と第２仮撚部５２の円板部材８４とは、必ずしも同一の第２平面２０４内に配置されていなくても良い。
【００９８】
（４）前記までの実施形態において、回転軸５３をベルト駆動するものとしたが、これには限られない。例えば、駆動源の動力を各回転軸５３に伝達する伝達部材として、ベルトの代わりにギア又はチェーンが設けられていても良い。
【００９９】
（５）前記までの実施形態において、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、軸方向から見たときに、機台長手方向に略直交する方向に移動可能であるものとしたが、これには限られない。糸ガイド６１ａ、６１ｂの移動可能な方向は、機台長手方向に略直交する方向から傾いていても良い。言い換えると、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、機台長手方向と交差する方向に移動可能であっても良い。
【０１００】
（６）前記までの実施形態において、糸ガイド６１ａ、６１ｂの両方が位置調整可能に構成されているものとしたが、これには限られない。すなわち、糸ガイド６１ａ、６１ｂのうち、一方のみが他方に対して位置調整可能であっても良い。言い換えると、糸ガイド６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方が、他方に対して位置調整可能であっても良い。
【０１０１】
（７）前記（６）の変形例において、糸ガイド６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方が、他方に対して位置調整可能であっても良いものとしたが、これには限られない。糸ガイド６１ａ及び糸ガイド６１ｂは、必ずしも位置調整可能に構成されていなくても良い。
【０１０２】
（８）前記までの実施形態において、仮撚加工機１は合糸装置１７を備えるものとしたが、仮撚加工機１は、必ずしも合糸装置１７を備えていなくても良い。
【０１０３】
（９）前記までの実施形態において、巻取装置２１は１つの巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取る第１モードと、２つの巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取る第２モードとの間で動作モードを切換可能に構成されているものとしたが、これには限られない。例えば、巻取装置２１は、さらに、３つ以上の巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取る動作モードを選択可能に構成されていても良い。或いは、巻取装置２１は、１つの巻取ボビンＢｗにのみ糸Ｙを巻き取るように構成されていても良い。
【０１０４】
（１０）前記までの実施形態において、重心２２１と重心２２２とを結ぶ直線２２３が機台長手方向に沿って延びているものとしたが、これには限られない。以下、図１３（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。第１個別回転軸７２、７３及び共通回転軸７１に設けられた複数の円板部材５７のうち最も軸方向先端側に設けられた円板部材５７は、上述したように、円板部材８１（図１３（ａ）参照）である。円板部材８１の次に軸方向先端側に設けられた円板部材５７を円板部材２３１（図１３（ａ）参照）とする。円板部材２３１は、共通回転軸７１に設けられている。軸方向から見たときに、円板部材８１の外縁と円板部材２３１の外縁との交点のうち、第１三角形２０１の内側に形成される交点を第１交点２３２とする。さらに、２つの第２個別回転軸７４、７５及び共通回転軸７１に設けられた複数の円板部材５７のうち最も軸方向先端側に設けられた円板部材５７は、上述したように、円板部材８２である。また、上述した円板部材２３１は、円板部材８２の次に軸方向先端側に設けられている。軸方向から見たときに、円板部材８２の外縁と円板部材２３１の外縁との交点のうち、第２三角形２０２の内側に形成される交点を第２交点２３３とする。このとき、第１交点２３２と第２交点２３３とを結ぶ直線２３４が、機台長手方向に沿って延びていても良い。ここで、「機台長手方向に沿って」とは、必ずしも機台長手方向と略平行である場合に限られない。すなわち、軸方向から見たときに、直線２３４の機台長手方向に対する傾きが１０°以下である場合、直線２３４が機台長手方向に沿って延びていると見なして良い。なお、直線２３４の機台長手方向に対する傾きは、小さければ小さいほど好ましい。例えば、上記傾きが５°以下であれば、より好ましい。これにより、機台長手方向から見たときに、第１交点２３２と第２交点２３３とを実質的に重ならせることができる。つまり、機台長手方向から見たときに、糸走行方向において、少なくとも、糸Ｙ１のうち第１交点２３２の上流側に位置する部分と糸Ｙ２のうち第２交点２３３の上流側に位置する部分とを実質的に重ならせることができる。さらに言い換えると、円板部材８１の糸走行方向上流側の糸Ｙ１の糸道と、円板部材８２の糸走行方向上流側の糸Ｙ２の糸道とを実質的に同一にすることができる（図１３（ｂ）参照）。したがって、５軸仮撚装置１５が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機１において、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間における糸品質のばらつきを抑制することができる。
【０１０５】
（１１）前記までの実施形態において、仮撚加工機１は、ナイロンからなる糸Ｙを仮撚加工するものとしたが、これには限られない。仮撚加工機１は、例えば、ポリエステルからなる糸等を仮撚加工しても良い。
【符号の説明】
【０１０６】
１        仮撚加工機
１４      冷却装置
１５      ５軸仮撚装置
１５ａ    ５軸仮撚装置（第１の５軸仮撚装置）
１５ｂ    ５軸仮撚装置（第２の５軸仮撚装置）
１７      合糸装置
２１      巻取装置
２２      作業空間（外部空間）
２４      共通ダクト
２５ａ    ガイド部材（第１ガイド部材）
２５ｂ    ガイド部材（第２ガイド部材）
２６ａ    ガイド部材（第１ガイド部材）
２６ｂ    ガイド部材（第２ガイド部材）
２７ａ    第１走行空間
２７ｂ    第２走行空間
２８      内部空間
２９      吸引源
４２      トラバース装置
４３      クレードル
４５      トラバースガイド
５１      第１仮撚部
５２      第２仮撚部
５３      回転軸
５７      円板部材
６１ａ    糸ガイド（第１糸ガイド）
６１ｂ    糸ガイド（第２糸ガイド）
７１      共通回転軸
７２      第１個別回転軸
７３      第１個別回転軸
７４      第２個別回転軸
７５      第２個別回転軸
８１      円板部材
８２      円板部材
８３      円板部材
８４      円板部材
８５      モータ（共通駆動源）
１１０    重り
２０１    第１三角形
２０２    第２三角形
２０３    第１平面
２０４    第２平面
２２１    重心
２２２    重心
２２３    直線
２３１    円板部材
２３２    第１交点
２３３    第２交点
２３４    直線
Ｂｗ      巻取ボビン
Ｐｗ      巻取パッケージ
Ｙ        糸
Ｙ１      糸（第１の糸）
Ｙ２      糸（第２の糸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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