(57)【要約】【課題】加工対象物の段差周辺に傷が生じることを抑制しながら放電加工を実施するワイヤ放電加工機、および、加工プログラム編集装置を提供する。【解決手段】ワイヤ放電加工機１０であって、加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２を相対移動させる駆動制御部５８と、加工経路１６に加工対象物１４の厚板部７０と薄板部７２との境界線６８を通過する直線的な経路が含まれているか否かを判定する経路判定部６４と、直線的な経路が含まれていると判定された場合に薄板部７２に境界線６８から外側方向に突出する凸部７４が形成されるように加工経路１６を補正する経路補正部６６と、を備える（第１の実施の形態）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ電極を用いて加工対象物を加工するワイヤ放電加工機であって、
加工プログラムに設定された加工経路に沿って前記ワイヤ電極を前記加工対象物に対して相対移動させる駆動制御部と、
前記加工経路中に、前記加工対象物の厚板部と、前記ワイヤ電極の延び方向の厚みが前記厚板部よりも薄い前記加工対象物の薄板部との境界線を通過する直線的な経路が含まれているか否かを判定する経路判定部と、
前記直線的な経路が含まれていると判定された場合に、前記境界線から外側方向に突出する凸部が前記薄板部に所定距離に亘って形成されるように、前記加工経路を補正する経路補正部と、
を備える、ワイヤ放電加工機。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記経路補正部は、
前記凸部を前記加工対象物から除去する加工を実行するときに、単位時間あたりの前記加工対象物の除去量が徐々に変化するように前記加工経路を補正する、ワイヤ放電加工機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記加工対象物の加工には、前記ワイヤ電極を前記加工経路に沿って相対移動させながら放電加工を実行する複数の加工工程が含まれ、
前記駆動制御部は、
複数の前記加工工程のうちの所定の加工工程までは、前記経路補正部が補正した前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極を相対移動させ、
前記所定の加工工程よりも後の前記加工工程においては、前記経路補正部が補正する前の前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極を相対移動させる、ワイヤ放電加工機。
【請求項４】
請求項３に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記所定の加工工程は、最終仕上げ加工工程の１つ前の前記加工工程、または、荒加工工程である、ワイヤ放電加工機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記凸部の形状は、前記直線的な経路および前記境界線の交点と、前記交点に対して前記直線的な経路と直交する方向にある第１点と、前記交点に対して前記所定距離だけ離れた前記加工経路中の第２点と、を頂点とする略三角形を有する、ワイヤ放電加工機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記経路判定部は、前記加工対象物の形状に基づいて、前記境界線の位置を検出する、ワイヤ放電加工機。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記経路判定部は、前記ワイヤ電極の平均電圧、または、前記ワイヤ電極と前記加工対象物との間に発生する放電の頻度に基づいて、前記ワイヤ電極が前記加工経路に沿って相対移動しながら前記加工対象物を加工しているときに前記境界線の位置を検出する、ワイヤ放電加工機。
【請求項８】
ワイヤ放電加工機が有するワイヤ電極の加工経路が設定される加工プログラムを編集する加工プログラム編集装置であって、
前記加工経路中に、加工対象物の厚板部と、前記ワイヤ電極の延び方向の厚みが前記厚板部よりも薄い前記加工対象物の薄板部との境界線を通過する直線的な経路が含まれているか否かを判定する経路判定部と、
前記直線的な経路が含まれていると判定された場合に、前記境界線から外側方向に突出する凸部が前記薄板部に所定距離に亘って形成されるように、前記加工経路を補正する経路補正部と、
を備える、加工プログラム編集装置。
【請求項９】
請求項８に記載の加工プログラム編集装置であって、
前記経路補正部は、
前記凸部を前記加工対象物から除去する加工を実行するときに、単位時間あたりの前記加工対象物の除去量が徐々に変化するように前記加工経路を補正する、加工プログラム編集装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の加工プログラム編集装置であって、
前記加工対象物の加工には、前記ワイヤ電極を前記加工経路に沿って相対移動させながら放電加工を実行する複数の加工工程が含まれ、
前記加工プログラムを編集するプログラム編集部をさらに備え、
前記プログラム編集部は、
複数の前記加工工程のうちの所定の加工工程までは、前記経路補正部が補正した前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極が相対移動するように前記加工プログラムを編集するとともに、
前記所定の加工工程よりも後の前記加工工程においては、前記経路補正部が補正する前の前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極が相対移動するように前記加工プログラムを編集する、加工プログラム編集装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の加工プログラム編集装置であって、
前記所定の加工工程は、最終仕上げ加工工程の１つ前の前記加工工程、または、荒加工工程である、加工プログラム編集装置。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか１項に記載の加工プログラム編集装置であって、
前記凸部の形状は、前記直線的な経路および前記境界線の交点と、前記交点に対して前記直線的な経路と直交する方向にある第１点と、前記交点に対して前記所定距離だけ離れた前記加工経路中の第２点と、を頂点とする略三角形を有する、加工プログラム編集装置。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれか１項に記載の加工プログラム編集装置であって、
前記経路判定部は、前記加工対象物の形状に基づいて前記境界線の位置を検出する、加工プログラム編集装置。
【請求項１４】
請求項８〜１２のいずれか１項に記載の加工プログラム編集装置であって、
オペレータが前記加工プログラム編集装置を操作するための操作部を備え、
前記経路判定部は、前記操作部を介して指示された位置を前記境界線の位置とする、加工プログラム編集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ放電加工機、および加工プログラム編集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工機とは、工作機械の一種である。ワイヤ放電加工機は、加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させつつ、ワイヤ電極と加工対象物との間に放電を発生させることで、加工対象物に放電加工を施す。これにより、加工対象物が所定の形状へと加工される。
【０００３】
ワイヤ放電加工機が有するワイヤ電極は、放電加工の実行中、加工経路に沿って加工対象物に対して相対移動する。加工経路は、ワイヤ放電加工機が読み取って実行するプログラムに設定される。これにより、オペレータは、加工対象物を任意の形状へと加工することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４４５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ワイヤ放電加工機が実行する放電加工は、厚みが変化する段差を加工対象物が有している場合に問題が生じるおそれがある。問題とは、例えば、加工対象物の段差において放電加工の精度が悪化する、あるいは、段差においてワイヤ電極が断線する、といったものである。上記の問題に関し、特許文献１では、加工条件を段差の位置で適切に自動的に変更することを提案している。加工条件とは、例えば、ワイヤ電極に印加される電圧の設定値である。
【０００６】
しかしながら、放電加工の途中で加工条件の設定を変更すると、当該設定を変更したことに伴い、放電による加工対象物の除去量が急変する。そして、その結果、放電加工を施した後の加工対象物の表面に、意図しないスジ状の傷が形成されることがある。このように、段差の位置で加工条件を変更するのみでは、オペレータの意図する精度で加工対象物を加工できない。
【０００７】
そこで、本発明は、加工対象物の段差周辺に傷が生じることを抑制しながら放電加工を実施することが可能なワイヤ放電加工機、および加工プログラム編集装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明の一つの態様は、ワイヤ電極を用いて加工対象物を加工するワイヤ放電加工機であって、加工プログラムに設定された加工経路に沿って前記ワイヤ電極を前記加工対象物に対して相対移動させる駆動制御部と、前記加工経路中に、前記加工対象物の厚板部と、前記ワイヤ電極の延び方向の厚みが前記厚板部よりも薄い前記加工対象物の薄板部との境界線を通過する直線的な経路が含まれているか否かを判定する経路判定部と、前記直線的な経路が含まれていると判定された場合に、前記境界線から外側方向に突出する凸部が前記薄板部に所定距離に亘って形成されるように、前記加工経路を補正する経路補正部と、を備える。
【０００９】
発明のもう一つの態様は、ワイヤ放電加工機が有するワイヤ電極の加工経路が設定される加工プログラムを編集する加工プログラム編集装置であって、前記加工経路中に、加工対象物の厚板部と、前記ワイヤ電極の延び方向の厚みが前記厚板部よりも薄い前記加工対象物の薄板部との境界線を通過する直線的な経路が含まれているか否かを判定する経路判定部と、前記直線的な経路が含まれていると判定された場合に、前記境界線から外側方向に突出する凸部が前記薄板部に所定距離に亘って形成されるように、前記加工経路を補正する経路補正部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、加工対象物の段差周辺に傷が生じることを抑制しながら放電加工を実施することが可能なワイヤ放電加工機、および加工プログラム編集装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態のワイヤ放電加工機の全体構成図である。
【図２】第１の実施の形態のワイヤ放電加工機の電気的な構成の一部が示されたブロック図である。
【図３】第１の実施の形態の制御装置の構成が簡易に示されたブロック図である。
【図４】第１の実施の形態のワイヤ放電加工機が実行する処理の流れの一例が示されたフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態の加工対象物の斜視図である。
【図６】第１の実施の形態の加工対象物の上面図である。
【図７】第１の実施の形態の経路補正部によって補正された加工経路が示された加工対象物の上面図である。
【図８】仕上げ加工工程の１つ前の加工工程まで完了した加工対象物が示された上面図である。
【図９】図９Ａは、最終仕上げ加工工程を完了した状態の加工対象物の斜視図である。図９Ｂは、従来技術における加工を施した加工対象物の一例が示された図である。
【図１０】図１０Ａは、変形例１−１の仕上げ加工工程の１つ前の加工工程まで完了した加工対象物が示された加工対象物の上面図である。図１０Ｂは、変形例１−１のもう１つの一例が示された加工対象物の上面図である。
【図１１】第２の実施の形態の加工プログラム編集装置の構成が示されたブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態の加工プログラム編集装置の処理の流れの一例が示されたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明における各軸の方向は、各図面のとおりであるとする。
【００１３】
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態のワイヤ放電加工機１０の全体構成図である。
【００１４】
ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２を加工対象物１４（図５）に対して相対移動させながらワイヤ電極１２と加工対象物１４との間に放電を発生させることで、加工経路１６（図６）に沿った放電加工を加工対象物１４に施す工作機械である。以下、「ワイヤ放電加工機１０」を単に「加工機１０」とも記載する。また、「放電加工」を単に「加工」とも記載する。
【００１５】
加工機１０は、本体１８および制御装置２０を備える。本体１８は、被加工物である加工対象物１４に向けてワイヤ電極１２を供給する供給系統２２と、加工対象物１４を通過したワイヤ電極１２を回収する回収系統２４と、加工液が貯留された槽２６と、を有する。
【００１６】
供給系統２２は、ワイヤボビン２８、ブレーキローラ３０、ブレーキモータ３２、トルクモータ３４、張力検出部３６、および第１ワイヤガイド３８を有する。ワイヤボビン２８にはワイヤ電極１２が巻かれるとともに、トルクモータ３４によりトルクが付与される。ブレーキローラ３０はワイヤ電極１２に対して摩擦による制動力を付与するとともに、ブレーキモータ３２によりブレーキトルクが付与される。張力検出部３６はワイヤ電極１２の張力の大きさを検出する。第１ワイヤガイド３８は、槽２６の内側で加工液に浸漬されており、加工対象物１４の上方でワイヤ電極１２をガイドする。
【００１７】
回収系統２４は、ピンチローラ４０、フィードローラ４２、ワイヤ回収箱４４、および第２ワイヤガイド４６を有する。ピンチローラ４０およびフィードローラ４２はワイヤ電極１２を挟持および搬送するために設けられており、搬送されたワイヤ電極１２はワイヤ回収箱４４により回収される。第２ワイヤガイド４６は、槽２６の内側で加工液に浸漬されており、加工対象物１４の下方でワイヤ電極１２をガイドする。
【００１８】
図２は、第１の実施の形態のワイヤ放電加工機１０の電気的な構成の一部が示されたブロック図である。
【００１９】
加工機１０は、供給系統２２と回収系統２４とによって、ワイヤ電極１２をＺ軸方向に沿って搬送することができる。また、第１ワイヤガイド３８と第２ワイヤガイド４６とのそれぞれは、いずれも不図示のＵ軸サーボモータおよびＶ軸サーボモータに接続されている。これにより、加工機１０は、第１ワイヤガイド３８と第２ワイヤガイド４６とのそれぞれをＵ軸やＶ軸（図１）に沿って移動させることができる。
【００２０】
槽２６の内側には、加工対象物１４を支持する支持部５０が備わる（図１参照）。支持部５０は例えばテーブルである。本実施の形態では、支持部５０が移動することによって、ワイヤ電極１２が相対移動する。これを実現するため、本実施の形態では、Ｘ軸サーボモータ４８ｘ、およびＹ軸サーボモータ４８ｙが支持部５０に接続される。Ｘ軸サーボモータ４８ｘは、回転することで支持部５０をＸ軸に沿って移動させるサーボモータ４８である。また、Ｙ軸サーボモータ４８ｙは、回転することで支持部５０をＹ軸に沿って移動させるサーボモータ４８である。
【００２１】
図３は、第１の実施の形態の制御装置２０の構成が簡易に示されたブロック図である。
【００２２】
加工機１０の制御装置２０は、例えばＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、演算処理を実行可能なプロセッサ５２と、加工プログラムが記憶されるメモリ５４と、を有する。また、制御装置２０は、加工機１０に指示を送るための操作ボタンや、加工の経過情報等を画面に表示するタッチパネル付き表示部５６を有する。
【００２３】
「加工プログラム」とは、加工対象物１４に放電加工を施すときのワイヤ電極１２の相対移動の経路が設定されたプログラムである。「加工対象物１４に放電加工を施すときのワイヤ電極１２の相対移動の経路」は「加工経路１６」とも呼ばれる。加工プログラムは、加工の実施に先立ってオペレータが作成する。
【００２４】
タッチパネル付き表示部５６の画面とは、例えばタッチパネルが設けられた液晶画面である。タッチパネル付き表示部５６の画面に表示される操作ボタンや情報は、適宜変更されてよい。オペレータは、タッチパネル付き表示部５６を介して、本体１８の供給系統２２や回収系統２４に指示を送ることができる。オペレータが本体１８に送る指示とは、例えば、加工開始の指示や、放電加工の加工条件の設定値を変更する指示である。このように、タッチパネル付き表示部５６は、オペレータに情報を報知するのみならず、オペレータが加工機１０に指示を送るための操作部としての役割も果たす。
【００２５】
また、制御装置２０は、加工プログラムから読み取った加工経路１６に基づいてワイヤ電極１２の相対移動を制御する駆動制御部５８と、加工条件を設定する加工条件設定部６０と、加工条件に基づいて放電加工の実行を制御する加工制御部６２と、を有する。駆動制御部５８、加工条件設定部６０、および加工制御部６２のそれぞれは、本実施の形態では、プロセッサ５２が有する処理部のうちの１つであるとする。
【００２６】
駆動制御部５８は、加工プログラムに基づいてＸ軸サーボモータ４８ｘ、およびＹ軸サーボモータ４８ｙの各々の回転を制御することで、加工対象物１４を支持した支持部５０を移動させる。これにより、加工プログラムに設定された加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２が相対移動する。
【００２７】
加工条件設定部６０は、メモリ５４に記憶された所定のプログラムを読み込むことで、あるいはオペレータからの指示を受けることで、加工対象物１４を加工するときの加工条件を設定する。なお、「加工条件」とは、本実施の形態では、ワイヤ電極１２に印加される電圧の大きさ、当該電圧の印加の休止時間を含んだ、放電加工の制御内容を特定するための制御パラメータの組み合わせのことを指す。
【００２８】
加工制御部６２は、例えば、加工条件設定部６０が決定した加工条件に基づいてワイヤ電極１２に電圧を印加する。これにより、槽２６に貯留された加工液中において、ワイヤ電極１２と加工対象物１４との間に放電が発生する。この放電を発生させることにより、加工機１０は、ワイヤ電極１２に近接している加工対象物１４の不要な部分を除去することができる。
【００２９】
加工機１０は、駆動制御部５８によりワイヤ電極１２を加工経路１６に沿って相対移動させつつ、加工制御部６２により放電を発生させることで加工対象物１４に対する加工を実行する。加工を実行するときのワイヤ電極１２の電圧値をはじめとする加工条件は、加工条件設定部６０により設定される。
【００３０】
本実施の形態の加工機１０は、上記の駆動制御部５８、加工条件設定部６０、および加工制御部６２のほか、経路判定部６４と経路補正部６６とを備える。経路判定部６４と経路補正部６６とは、駆動制御部５８等と同様に、プロセッサ５２が有する処理部のうちの１つであるとする。
【００３１】
経路判定部６４は、境界線６８を通過する直線的な経路が加工経路１６中に含まれているか否かを判定する。境界線６８とは、加工対象物１４の厚板部７０と、ワイヤ電極１２の延び方向の厚みが厚板部７０よりも薄い加工対象物１４の薄板部７２との境目に沿った線である。経路判定部６４は、判定を行うとき、メモリ５４に記憶された情報を適宜参照してよい。経路判定部６４が参照する情報は、例えば、加工経路１６が設定された加工プログラム、および、加工対象物１４の形状が示されたＣＡＤデータである。
【００３２】
経路補正部６６は、経路判定部６４の判定の結果に応じて加工経路１６を補正する。具体的には、経路補正部６６は、薄板部７２に境界線６８から外側方向に突出する凸部７４が所定距離７６に亘って形成されるように（図８）、加工経路１６を補正する。ここで、「外側方向」は、加工経路１６に沿った方向およびワイヤ電極１２の伸び方向と直交する方向であって、且つ、加工経路１６上の点から見て加工対象物１４の最寄りの端面に向かう方向である。
【００３３】
図４は、第１の実施の形態のワイヤ放電加工機１０が実行する処理の流れの一例が示されたフローチャートである。
【００３４】
以下、図４も参照しつつ、加工対象物１４を加工するときに加工機１０が実行する処理の流れの一例を説明する。図４の処理は、例えば、加工を開始するためにオペレータが加工プログラムを選択したときに開始される（ＳＴＡＲＴ）。
【００３５】
図５は、第１の実施の形態の加工対象物１４の斜視図である。図６は、第１の実施の形態の加工対象物１４の上面図である。
【００３６】
例えば、図５のように、加工対象物１４がＺ軸方向（ワイヤ電極１２の伸び方向）での段差を有するとする。このとき、加工対象物１４は、段差の位置を境界線６８として、厚板部７０と、厚板部７０よりもＺ軸方向での厚みが相対的に薄い薄板部７２と、を有する。
【００３７】
経路判定部６４は、上記のとおり、境界線６８を通過する直線的な経路が加工経路１６中に含まれているか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００３８】
加工対象物１４の形状が図５および図６のとおりであり、加工プログラムに設定された加工経路１６が図６のとおりであるとする。図６によれば、加工経路１６は、Ｘ軸方向に平行な第１直線経路７８と、同じくＸ軸方向に第２直線経路８０と、第１直線経路７８および第２直線経路８０を繋ぐＹ軸方向に平行な第３直線経路８２と、を有する。また、これらのうち、第１直線経路７８と第２直線経路８０との各々は、厚板部７０と薄板部７２との境界線６８と、交点８４および交点８４’の各々において交差している。
【００３９】
したがって、経路判定部６４は、図６に示された加工経路１６について、「境界線６８を通過する直線的な経路が含まれている」と判定する。ここでいう「境界線６８を通過する直線的な経路」とは、第１直線経路７８および第２直線経路８０の各々のことである。
【００４０】
なお、経路判定部６４は、加工対象物１４が有する全ての段差の境界線６８について判定しなくてもよい。例えば、経路判定部６４は、所定量以上の厚みの差を有する段差のみをステップＳ１での判定の対象としてもよい。ここでの所定量は、オペレータが予め指定した量であってよい。
【００４１】
仮に、ステップＳ１において「ＮＯ」と判定された場合、加工機１０は通常加工を実行する（ステップＳ７）。通常加工とは、元の加工経路１６に沿って荒加工工程および仕上げ加工工程を実行する加工のことを指す。なお、加工機１０は、オペレータが加工の開始を指示するまでステップＳ７の実行を待ってもよい。
【００４２】
図７は、第１の実施の形態の経路補正部６６によって補正された加工経路１６が示された加工対象物１４の上面図である。
【００４３】
経路判定部６４は、境界線６８を通過する直線的な経路が含まれていると判定すると、その旨を経路補正部６６に出力する。すると、経路補正部６６は、薄板部７２に境界線６８から外側方向に突出する凸部７４（図８）が所定距離７６に亘って形成されるように、加工経路１６を補正する（ステップＳ２）。ここで、加工対象物１４の第１直線経路７８側においてはＹ＋方向が外側方向であり、加工対象物１４の第２直線経路８０側においてはＹ−方向が外側方向である。
【００４４】
経路補正部６６が加工経路１６を補正することにより、第１直線経路７８のうちの一部が補正経路８６に置換される。同様に、経路補正部６６により、第２直線経路８０のうちの一部が補正経路８６に置換される。以下、区別のために、第２直線経路８０のうちの所定の範囲が置換されて設定される補正経路８６を、補正経路８６’とも記載する。
【００４５】
第１直線経路７８の一部を置換することで設定される補正経路８６は、交点８４を始点とする。また、補正経路８６は、交点８４に対して外側方向にある第１点８８を中間点とし、第１直線経路７８中の薄板部７２側の点であって交点８４から所定距離７６をおいて離れた第２点９０を終点とする。本実施の形態では、第１点８８は境界線６８上にある。したがって、交点８４と第１点８８とを結ぶ線分は、第１直線経路７８に直交する。また、本実施の形態の補正経路８６は、交点８４、第１点８８、および第２点９０をこの順序で、且つ最短距離で結んだ経路である。
【００４６】
また、第２直線経路８０の一部を置換することで設定される補正経路８６’は、交点８４’を終点とする。また、補正経路８６’は、交点８４’に対して外側方向にある第１点８８’を中間点とし、第２直線経路８０中の薄板部７２側の点であって交点８４’から所定距離７６をおいて離れた第２点９０’を始点とする。本実施の形態では、第１点８８’は境界線６８上にある。したがって、交点８４’と第１点８８’とを結ぶ線分は、第２直線経路８０に直交する。また、本実施の形態の補正経路８６’は、交点８４’、第１点８８’、および第２点９０’をこの順序で、且つ最短距離で結んだ経路である。
【００４７】
経路補正部６６は、加工経路１６を補正すると、補正した加工経路１６に関する情報を元の加工経路１６が設定された加工プログラムとともにメモリ５４に記憶する。以下、区別のために、経路補正部６６により補正される前の加工経路１６を「元の加工経路１６」と記載することがある。また、同様の理由で、経路補正部６６により補正された後の加工経路１６を「補正後の加工経路１６」と記載することがある。
【００４８】
駆動制御部５８は、加工開始の指示を待機する（ステップＳ３）。加工は、オペレータが手動で加工機１０に開始の指示を出すほか、タイマをセットしておいて定刻になったら自動的に開始されるようにしてもよい。
【００４９】
本実施の形態の加工対象物１４は、「荒加工工程」と「仕上げ加工工程」との２種類の加工工程を経て加工される。各加工工程では、ワイヤ電極１２自体の大きさを考慮して、ワイヤ電極１２と加工対象物１４との適切なオフセットが設定される。オフセットの設定は、本実施の形態では駆動制御部５８が行うこととする。荒加工工程と仕上げ加工工程とのうち、少なくとも仕上げ加工工程は、複数回繰り返し行われる。本実施の形態では、最後に実行される仕上げ加工工程を「最終仕上げ加工工程」とも記載する。
【００５０】
加工開始が指示されると、駆動制御部５８は、次に実行する加工工程が最終仕上げ加工工程であるか否かを判定する（ステップＳ４）。なお、本実施の形態において、加工サイクルの開始後に初めに実行される加工工程は少なくとも荒加工工程である。したがって、駆動制御部５８は、１回目の荒加工工程の実行前については、判定結果を「ＮＯ」としてステップＳ４の判定を実質的に不要としてよい。
【００５１】
次に実行する加工工程が最終仕上げ加工工程でない場合、駆動制御部５８は、補正後の加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２を相対移動させる（ステップＳ５）。また、このとき、加工制御部６２は、加工条件設定部６０が設定した加工条件に基づいて加工を実行する。これにより、補正後の加工経路１６に沿った形状へと、加工対象物１４が徐々に加工される。
【００５２】
図８は、最終仕上げ加工工程の１つ前の加工工程まで完了した状態の加工対象物１４の上面図である。
【００５３】
最終仕上げ加工工程の１つ前の加工工程まで完了した時点で、薄板部７２のＹ＋方向側の表面には、上記した凸部７４が形成される。凸部７４は、交点８４と、交点８４に対して第１直線経路７８と直交する方向にある第１点８８と、交点８４に対して所定距離７６をおいて離れた加工経路１６中の第２点９０と、を頂点とする略直角三角形を底面に有する略三角柱状である。凸部７４の厚板部７０側の表面７４ａは、境界線６８に沿って延在する。
【００５４】
また、同様に、最終仕上げ加工工程の１つ前の加工工程まで完了した時点で、薄板部７２のＹ−方向側には、凸部７４’が形成される。凸部７４’は、交点８４’と、交点８４’に対して第２直線経路８０と直交する方向にある第１点８８’と、交点８４’に対して所定距離７６をおいて離れた加工経路１６中の第２点９０’と、を頂点とする略直角三角形を底面に有する略三角柱状である。凸部７４’の厚板部７０側の表面７４ａ’は、境界線６８に沿って延在する。
【００５５】
図９Ａは、最終仕上げ加工工程を完了した状態の加工対象物１４の斜視図である。
【００５６】
駆動制御部５８は、次に実行する加工工程が最終仕上げ加工工程であるとステップＳ４で判定すると、最終仕上げ加工工程ではワイヤ電極１２を元の加工経路１６に沿って相対移動させる（ステップＳ６）。このとき、加工制御部６２は、加工条件設定部６０が設定した加工条件に基づいて加工を実行する。これにより、最終仕上げ加工工程において凸部７４および凸部７４’が加工対象物１４から除去され、図９Ａのような加工後の加工対象物１４が得られる（ＥＮＤ）。
【００５７】
図９Ｂは、従来技術における加工を施した加工対象物１４の一例が示された図である。
【００５８】
ここで、加工対象物１４を加工するときに発生していた従来技術の問題について説明する。従来の加工機１０では、ワイヤ電極１２が加工対象物１４を加工しながら境界線６８を直線的に通過したとき、単位時間あたりでの加工対象物１４の不要な部分の除去量が、厚板部７０と薄板部７２との厚みの差に応じて急激に変化していた。
【００５９】
具体的には、第１直線経路７８の途中でワイヤ電極１２が境界線６８を通過するとき、厚板部７０の加工から薄板部７２の加工へと移行することで、単位時間あたりでの加工対象物１４の不要な部分の除去量が急激に減少していた。また、第２直線経路８０の途中でワイヤ電極１２が境界線６８を通過するとき、薄板部７２の加工から厚板部７０の加工へと移行することで、単位時間あたりでの加工対象物１４の不要な部分の除去量が急激に増加していた。
【００６０】
単位時間あたりでの加工対象物１４の不要な部分の除去量が急変するということは、ワイヤ電極１２と加工対象物１４との間に発生する放電の頻度が急変するということである。放電の頻度が急変すると、それに伴いワイヤ電極１２の平均電圧が一時的に不安定になる。その結果、加工の精度が一時的に悪化し、例えば図９Ｂのように、加工対象物１４の表面にＺ軸方向に沿ったスジ状の傷９２が形成されてしまう。
【００６１】
以上の問題に関し、本実施の形態では、最終仕上げ加工工程での加工において、単位時間あたりでワイヤ電極１２が相対移動可能な単位移動量の範囲における凸部７４（凸部７４’）の少なくとも一部が、単位時間あたりの除去量に含まれる。これにより、最終仕上げ加工工程で第１直線経路７８（第２直線経路８０）に沿って加工対象物１４を加工するとき、境界線６８を境に単位時間あたりの加工対象物１４の除去量が急変することが抑制される。
【００６２】
また、凸部７４の形状は、交点８４、第１点８８、および第２点９０を結ぶ略直角三角形を底面とする略三角柱状である。したがって、凸部７４を交点８４から第２点９０に沿って除去していくと、単位時間あたりの加工対象物１４の除去量が、徐々に減少する。同様に、凸部７４’を第２点９０’から交点８４’に沿って除去していくと、単位時間あたりの加工対象物１４の除去量が、徐々に増加する。
【００６３】
したがって、本実施の形態では、最終仕上げ加工工程においてワイヤ電極１２が元の加工経路１６に沿って境界線６８を通過した以後においても、単位時間あたりの加工対象物１４の除去量が急変することが抑制される。
【００６４】
このように、本実施の形態の加工機１０によれば、加工対象物１４の段差周辺に傷９２が生じることを抑制しながら、加工対象物１４の加工を実施することが可能である。
【００６５】
本実施の形態では、境界線６８を通過する直前と直後とのそれぞれで単位時間あたりの加工対象物１４の除去量が同一となるように、凸部７４の表面７４ａの面積、および凸部７４’の表面７４ａ’の面積が設定されることが好ましい。したがって、経路補正部６６は、境界線６８を通過する直前と直後とのそれぞれで単位時間あたりの加工対象物１４の除去量が同一となるように、交点８４と第１点８８との距離、および、交点８４’と第１点８８’との距離を設定することが好ましい。これにより、境界線６８を境に単位時間あたりの加工対象物１４の除去量が急変することが、最も理想的に抑制される。
【００６６】
［変形例］
以上、本発明の一例として第１の実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６７】
（変形例１−１）
図１０Ａは、変形例１−１の仕上げ加工工程の１つ前の加工工程まで完了した加工対象物が示された加工対象物１４の上面図である。図１０Ｂは、変形例１−１のもう１つの一例が示された加工対象物１４の上面図である。
【００６８】
第１の実施の形態（図８）では、凸部７４の底面の形状は略三角形状であった。底面の形状は、図１０Ａおよび図１０Ｂのように、図８に示された形状から変更されてもよい。図１０Ａには、第１点８８が交点８４よりも厚板部７０側にある場合の一例が示されている。また、図１０Ｂには、凸部７４の底面の形状が略三角形状ではなく、台形状である場合の一例が示されている。本変形例においても、第１の実施の形態と同様に、加工対象物１４に傷９２が生じることを抑制することができる。
【００６９】
（変形例１−２）
第１の実施の形態では、凸部７４および凸部７４’を最終仕上げ加工工程において除去した。凸部７４および凸部７４’は、加工サイクルに複数の仕上げ加工工程が含まれる場合に、最終仕上げ加工工程以外の仕上げ加工工程において除去されてもよい。換言すると、駆動制御部５８は、所定の加工工程までは補正後の加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２を相対移動させ、所定の加工工程よりも後の加工工程においては元の加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２を相対移動させてよい。
【００７０】
上記の「所定の加工工程」には、複数の加工工程のうち、最終荒加工工程（１回目の仕上げ加工工程の１つ前の加工工程）から、最終仕上げ加工工程の１つ前の仕上げ加工工程までが含まれ得る。
【００７１】
仕上げ加工工程では、荒加工工程よりも抑制された加工条件で加工が実行される。したがって、仕上げ加工工程は、荒加工工程と比較して、傷９２が形成されるおそれは小さいと言える。また、荒加工工程よりも抑制された仕上げ加工工程向けの加工条件は、その設定の内容によっては、凸部７４および凸部７４’を完全に除去し、且つ、加工対象物１４の表面を整えるような加工を実行することが難しい場合も考えられる。
【００７２】
以上のことから、本変形例では、最終仕上げ加工工程の実行よりも前段階において凸部７４および凸部７４’を除去することを許容する。これにより、傷９２が形成されるおそれが抑制され、且つ、完成後の加工対象物１４に凸部７４および凸部７４’の痕跡が残ってしまうおそれが第１の実施の形態よりも抑制される。
【００７３】
（変形例１−３）
加工対象物１４を放電により加工しているとき、とくに加工サイクルの初めに実行される荒加工工程においては、ワイヤ電極１２に印加されている平均電圧が厚板部７０と薄板部７２との境界線６８の付近において不安定な状態になる。同様に、加工サイクルの初めに実行される荒加工工程においては、ワイヤ電極１２と加工対象物１４との間に発生する放電の頻度が厚板部７０と薄板部７２との境界線６８の付近において不安定な状態になる。したがって、ワイヤ電極１２の平均電圧と発生する放電の頻度との少なくとも一方を監視することで、ワイヤ電極１２が境界線６８に接近しているか否かを判定することができる。
【００７４】
上記に関連し、経路判定部６４は、ワイヤ電極１２が加工経路１６に沿って相対移動しながら加工対象物１４を加工しているときに境界線６８を検出してもよい。このとき、経路判定部６４は、ワイヤ電極１２の平均電圧、または、ワイヤ電極１２と加工対象物１４との間に発生する放電の頻度に基づいて、境界線６８の位置を検出してもよい。
【００７５】
ワイヤ電極１２の相対移動中におけるワイヤ電極１２の平均電圧、または、ワイヤ電極１２と加工対象物１４との間に発生する放電の頻度は、加工機１０に監視部を設け、その監視部が監視してよい。監視部は、例えば、ワイヤ電極１２の平均電圧、および、ワイヤ電極１２と加工対象物１４との間に発生する放電の頻度のうちの少なくとも一方を監視するための処理部としてプロセッサ５２が有してもよい。あるいは、ワイヤ電極１２の平均電圧、および、ワイヤ電極１２と加工対象物１４との間に発生する放電の頻度の監視は、加工制御部６２が行ってもよい。
【００７６】
経路補正部６６は、経路判定部６４がワイヤ電極１２の相対移動中に境界線６８を検出した場合は、その検出結果に基づいて加工経路１６を補正してよい。そして、駆動制御部５８は、経路補正部６６が加工経路１６を補正した場合は、補正前の加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２を相対移動させている途中であったとしても、その時点から、補正後の加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２を相対移動させてよい。
【００７７】
また、駆動制御部５８は、加工経路１６が補正された後は、最終仕上げ加工工程の１つ前の加工工程が完了するまでは補正後の加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２を相対移動させてよい。これにより、例えば、オペレータが境界線６８の指定を忘れてしまった場合であっても、ワイヤ電極１２の相対移動が開始された後で加工経路１６が補正される。したがって、加工対象物１４の段差周辺に傷９２が生じることを抑制することができる。
【００７８】
（変形例１−４）
経路判定部６４は、タッチパネル付き表示部５６を介して指示された位置を境界線６８の位置としてもよい。例えば、加工機１０は、ワイヤ電極１２の相対移動が開始される前に、メモリ５４に予め記憶されたＣＡＤデータを加工プログラムの加工経路１６とともにタッチパネル付き表示部５６の画面に表示する。オペレータは、加工対象物１４の形状および加工経路１６を目視によって確認し、タッチパネル付き表示部５６の画面をタッチすることで境界線６８の位置、あるいは、交点８４の位置を指示する。これにより、加工経路１６を補正する位置を、オペレータが自分の意志で選択および設定することができる。
【００７９】
［第２の実施の形態］
以下、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、加工プログラム編集装置９４に関する。なお、第１の実施の形態と同一の要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００８０】
図１１は、第２の実施の形態の加工プログラム編集装置９４の構成が示されたブロック図である。
【００８１】
加工プログラム編集装置９４は、オペレータが所望する加工経路１６が設定された加工プログラムを新規作成することも含めて編集するための装置全般のことを指す。以下、「加工プログラム編集装置９４」を単に「編集装置９４」とも記載する。
【００８２】
編集装置９４は、制御部９６と、操作部９８と、表示部１００と、を備える。操作部９８は、例えばキーボードであり、オペレータが編集装置９４を操作するために使用する。表示部１００は、例えば液晶の画面を有しており、オペレータが編集中の加工プログラムの内容を確認するため等に使用する。
【００８３】
制御部９６は、プロセッサ１０２およびメモリ１０４を備える。プロセッサ１０２は、オペレータの操作に従って加工プログラムを編集するプログラム編集部１０６を処理部として有する。また、プロセッサ１０２は、プログラム編集部１０６により編集された加工プログラムに設定された加工経路１６の構造を判定する経路判定部１０８と、経路判定部１０８の判定結果に応じて加工経路１６を補正する経路補正部１１０と、を有する。
【００８４】
図１２は、第２の実施の形態の加工プログラム編集装置９４の処理の流れの一例が示されたフローチャートである。
【００８５】
以下、図１２も参照しながら編集装置９４の処理の流れの一例を説明する。なお、説明を容易とするために、以下に記載される「加工経路１６」は第１の実施の形態と同様の経路であり、以下に記載される「加工対象物１４」は第１の実施の形態と同様の形状であることとする。
【００８６】
編集装置９４は、オペレータが編集装置９４に対して加工プログラムの新規作成または既存の加工プログラムの編集を要求したときに、一連の処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。本実施の形態では、オペレータは加工プログラムの新規作成を編集装置９４に要求したものとする。
【００８７】
編集装置９４のプログラム編集部１０６は、オペレータの要求を受け、加工プログラムの編集用ファイルを新規作成する（ステップＳ１１）。なお、既存の加工プログラムの編集が要求された場合は、既存の加工プログラムを編集用ファイルとして読み込む。その後、プログラム編集部１０６は、オペレータの操作に従って、オペレータが所望する加工経路１６が設定されるように、加工プログラムを編集する（ステップＳ１２）。
【００８８】
ステップＳ１１またはステップＳ１２において、オペレータは、加工対象物１４の形状に関するデータを編集装置９４に入力する。「加工対象物１４の形状に関するデータ」とは、例えば、オペレータが加工プログラムの編集作業に先立って予め用意したＣＡＤ形式のデータである。編集装置９４は、加工対象物１４の形状に関するデータが入力されると、当該データをメモリ１０４に記憶する。入力された加工対象物１４の形状に関するデータは、オペレータが加工経路１６を編集しているとき、表示部１００の画面に適宜表示されてよい。これにより、オペレータは、加工対象物１４の形状を確認しながら加工経路１６を編集することができる。
【００８９】
編集装置９４は、加工プログラムの編集が完了した後、経路判定処理を実行する（ステップＳ１３）。経路判定処理では、プログラム編集部１０６によって経路判定部１０８が呼び出される。そして、編集された加工プログラムの加工経路１６中に加工対象物１４の厚板部７０と薄板部７２との境界線６８を通過する直線的な経路が含まれているか否かが経路判定部１０８により判定される。
【００９０】
上記したように、ここでの加工対象物１４の形状は、第１の実施の形態（図５および図６）と同様である。また、ここでの加工経路１６も、第１の実施の形態（図６）と同様である。したがって、経路判定部１０８は、編集された加工プログラムの加工経路１６について「境界線６８を通過する直線的な経路が含まれている」と判定する。
【００９１】
経路判定部１０８は、境界線６８を通過する直線的な経路が含まれていると判定すると、経路補正部１１０を呼び出す。経路補正部１１０は、境界線６８から外側方向に突出する凸部７４が薄板部７２に所定距離７６に亘って形成されるように、加工経路１６を補正する（ステップＳ１４）。これにより、加工経路１６が有する第１直線経路７８のうちの一部が補正経路８６に置換される。同様に、加工経路１６が有する第２直線経路８０のうちの一部が補正経路８６’に置換される。
【００９２】
上記の補正経路８６は、第１の実施の形態と同様であるとする。つまり、補正経路８６は、第１直線経路７８の一部を置換することで設定される。補正経路８６は、交点８４を始点とする。また、補正経路８６は、交点８４に対して外側方向にある第１点８８を中間点とし、第１直線経路７８中の薄板部７２側の点であって交点８４から所定距離７６をおいて離れた第２点９０を終点とする。本実施の形態では、第１点８８は境界線６８上にある。したがって、交点８４と第１点８８とを結ぶ線分は、第１直線経路７８に直交する。また、本実施の形態の補正経路８６は、交点８４、第１点８８、および第２点９０をこの順序で、且つ最短距離で結んだ経路である。
【００９３】
補正経路８６’も、第１の実施の形態と同様であるとする。つまり、補正経路８６’は、第２直線経路８０の一部を置換することで設定される。補正経路８６’は、交点８４’を終点とする。また、補正経路８６’は、交点８４’に対して外側方向にある第１点８８’を中間点とし、第２直線経路８０中の薄板部７２側の点であって交点８４から所定距離７６をおいて離れた第２点９０’を始点とする。本実施の形態では、第１点８８’は境界線６８上にある。したがって、交点８４’と第１点８８’とを結ぶ線分は、第２直線経路８０に直交する。また、本実施の形態の補正経路８６’は、第２点９０’、第１点８８’、および交点８４’をこの順序で、且つ最短距離で結んだ経路である。
【００９４】
経路補正部１１０は、補正後の加工経路１６に関する情報をプログラム編集部１０６に出力する。プログラム編集部１０６は、補正後の加工経路１６が経路補正部１１０から入力されると、加工プログラムを自動的に編集する。ここでの自動的な編集により、加工プログラムは、最終仕上げ加工工程の１つ前の加工工程が完了するまでは、補正後の加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２が相対移動するように編集される。また、加工プログラムは、最終仕上げ加工工程においては、元の加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２が相対移動するように編集される。
【００９５】
プログラム編集部１０６は、自動的に編集した加工プログラムを外部に出力可能な状態でメモリ１０４に記憶する（ステップＳ１５）。以上により、加工プログラムの編集、および、加工経路１６の補正処理が終了する（ＥＮＤ）。
【００９６】
オペレータは、メモリ１０４に記憶された加工プログラムをワイヤ放電加工機１０’（以下、加工機１０’）に入力し、加工対象物１４の加工を行う。ここでの加工機１０’は、第１の実施の形態の加工機１０が備えていた経路判定部６４と経路補正部６６とを備えていなくてもよい。
【００９７】
加工機１０’は、本実施の形態の編集装置９４により編集された加工プログラムを実行することで、最終仕上げ加工工程の１つ前の加工工程まで完了した時点において加工対象物１４の薄板部７２に凸部７４および凸部７４’を形成する。そして、加工機１０’は、最終仕上げ加工工程において、凸部７４および凸部７４’を除去する。これにより、加工機１０’は、第１の実施の形態の加工機１０と同様に、加工対象物１４の段差周辺に傷９２が生じることを抑制しながら、加工対象物１４の加工を実施することができる。
【００９８】
このように、本実施の形態の加工プログラム編集装置９４によれば、加工対象物１４の段差周辺に傷９２が生じることを抑制しながら放電加工を実施することが可能な加工プログラムを編集することができる。
【００９９】
（変形例２−１）
変形例１−１と同様に、凸部７４の底面の形状は変更されてもよい。例えば、編集後の加工プログラムを実行することで形成される凸部７４の底面の形状が変形例１−１で説明した図１０Ａまたは図１０Ｂに示された形状になるように、経路補正部１１０が加工経路１６を補正してもよい。これにより、第１の実施の形態と同様に、加工対象物１４に傷９２が生じることを抑制することができる。
【０１００】
（変形例２−２）
プログラム編集部１０６は、所定の加工工程までは補正後の加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２が相対移動し、所定の加工工程よりも後の加工工程においては元の加工経路１６に沿ってワイヤ電極１２が相対移動するように加工プログラムを編集してもよい。上記の「所定の加工工程」には、変形例１−４と同様に、複数の加工工程のうち、最終荒加工工程から、最終仕上げ加工工程の１つ前の仕上げ加工工程までが含まれ得る。
【０１０１】
（変形例２−３）
編集装置９４の経路判定部１０８は、経路判定処理（ステップＳ１３）においてタッチパネル付き表示部５６を介して指示された位置を境界線６８の位置とするようにしてもよい。これにより、加工経路１６を補正する位置を、オペレータが自分の意志で選択および設定することができる。
【０１０２】
（変形例２−４）
上記の各実施の形態、および各変形例は、矛盾の生じない範囲内で適宜組み合わされてもよい。
【０１０３】
［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
【０１０４】
＜第１の発明＞
ワイヤ電極（１２）を用いて加工対象物（１４）を加工するワイヤ放電加工機（１０）であって、加工プログラムに設定された加工経路（１６）に沿って前記ワイヤ電極（１２）を前記加工対象物（１４）に対して相対移動させる駆動制御部（５８）と、前記加工経路（１６）中に、前記加工対象物（１４）の厚板部（７０）と、前記ワイヤ電極（１２）の延び方向の厚みが前記厚板部（７０）よりも薄い前記加工対象物（１４）の薄板部（７２）との境界線（６８）を通過する直線的な経路（７８、８０）が含まれているか否かを判定する経路判定部（６４）と、前記直線的な経路（７８、８０）が含まれていると判定された場合に、前記境界線（６８）から外側方向に突出する凸部（７４、７４’）が前記薄板部（７２）に所定距離（７６）に亘って形成されるように、前記加工経路（１６）を補正する経路補正部（６６）と、を備える。
【０１０５】
これにより、加工対象物（１４）の段差周辺に傷（９２）が生じることを抑制しながら放電加工を実施するワイヤ放電加工機（１０）が提供される。
【０１０６】
前記経路補正部（６６）は、前記凸部（７４、７４’）を前記加工対象物（１４）から除去する加工を実行するときに、単位時間あたりの前記加工対象物（１４）の除去量が徐々に変化するように前記加工経路（１６）を補正してもよい。これにより、ワイヤ電極（１２）が元の加工経路（１６）に沿って境界線（６８）を通過した以後においても、単位時間あたりの加工対象物（１４）の除去量が急変することが抑制される。
【０１０７】
前記加工対象物（１４）の加工には、前記ワイヤ電極（１２）を前記加工経路（１６）に沿って相対移動させながら放電加工を実行する複数の加工工程が含まれ、前記駆動制御部（５８）は、複数の前記加工工程のうちの所定の加工工程までは、前記経路補正部（６６）が補正した前記加工経路（１６）に沿って前記ワイヤ電極（１２）を相対移動させ、前記所定の加工工程よりも後の前記加工工程においては、前記経路補正部（６６）が補正する前の前記加工経路（１６）に沿って前記ワイヤ電極（１２）を相対移動させてもよい。これにより、所定の加工工程において、凸部（７４、７４’）が除去される。
【０１０８】
前記所定の加工工程は、最終仕上げ加工工程の１つ前の前記加工工程、または、荒加工工程でもよい。これにより、所定の加工工程において、凸部（７４、７４’）が除去される。また、最終仕上げ加工工程よりも前段階で凸部（７４、７４’）を除去することを許容することで、完成後の加工対象物（１４）に凸部（７４、７４’）の痕跡が残るおそれを低減させることができる。
【０１０９】
前記凸部（７４、７４’）の形状は、前記直線的な経路（７８、８０）および前記境界線（６８）の交点（８４、８４’）と、前記交点（８４、８４’）に対して前記直線的な経路（７８、８０）と直交する方向にある第１点（８８、８８’）と、前記交点（８４、８４’）に対して前記所定距離（７６）だけ離れた前記加工経路（１６）中の第２点（９０、９０’）と、を頂点とする略三角形を有してもよい。これにより、凸部（７４、７４’）を除去するときに、単位時間あたりの加工対象物（１４）の除去量が徐々に変化するようになる。
【０１１０】
前記経路判定部（６４）は、前記加工対象物（１４）の形状に基づいて、前記境界線（６８）の位置を検出してもよい。これにより、加工経路（１６）中に厚板部（７０）と薄板部（７２）との境界線（６８）を通過する直線的な経路（７８、８０）が含まれているか否かを経路判定部（６４）が判定することができる。
【０１１１】
前記経路判定部（６４）は、前記ワイヤ電極（１２）の平均電圧、または、前記ワイヤ電極（１２）と前記加工対象物（１４）との間に発生する放電の頻度に基づいて、前記ワイヤ電極（１２）が前記加工経路（１６）に沿って相対移動しながら前記加工対象物（１４）を加工しているときに前記境界線（６８）の位置を検出してもよい。これにより、例えば、オペレータが境界線（６８）の指定を忘れてしまった場合であっても、ワイヤ電極（１２）の相対移動が開始された後で加工経路（１６）が補正される。
【０１１２】
＜第２の発明＞
ワイヤ放電加工機（１０、１０’）が有するワイヤ電極（１２）の加工経路（１６）が設定される加工プログラムを編集する加工プログラム編集装置（９４）であって、前記加工経路（１６）中に、加工対象物（１４）の厚板部（７０）と、前記ワイヤ電極（１２）の延び方向の厚みが前記厚板部（７０）よりも薄い前記加工対象物（１４）の薄板部（７２）との境界線（６８）を通過する直線的な経路（７８、８０）が含まれているか否かを判定する経路判定部（１０８）と、前記直線的な経路（７８、８０）が含まれていると判定された場合に、前記境界線（６８）から外側方向に突出する凸部（７４、７４’）が前記薄板部（７２）に所定距離（７６）に亘って形成されるように、前記加工経路（１６）を補正する経路補正部（１１０）と、を備える。
【０１１３】
これにより、加工対象物（１４）の段差周辺に傷（９２）が生じることを抑制しながら放電加工を実施することが可能な加工プログラムを編集する加工プログラム編集装置（９４）が提供される。
【０１１４】
前記経路補正部（１１０）は、前記凸部（７４、７４’）を前記加工対象物（１４）から除去する加工を実行するときに、単位時間あたりの前記加工対象物（１４）の除去量が徐々に変化するように前記加工経路（１６）を補正してもよい。これにより、ワイヤ電極（１２）が元の加工経路（１６）に沿って境界線（６８）を通過した以後においても、単位時間あたりの加工対象物（１４）の除去量が急変することが抑制される。
【０１１５】
前記加工対象物（１４）の加工には、前記ワイヤ電極（１２）を前記加工経路（１６）に沿って相対移動させながら放電加工を実行する複数の加工工程が含まれ、前記加工プログラムを編集するプログラム編集部（１０６）をさらに備え、前記プログラム編集部（１０６）は、複数の前記加工工程のうちの所定の加工工程までは、前記経路補正部（１１０）が補正した前記加工経路（１６）に沿って前記ワイヤ電極（１２）が相対移動するように前記加工プログラムを編集するとともに、前記所定の加工工程よりも後の前記加工工程においては、前記経路補正部（１１０）が補正する前の前記加工経路（１６）に沿って前記ワイヤ電極（１２）が相対移動するように前記加工プログラムを編集してもよい。これにより、所定の加工工程において、凸部（７４、７４’）が除去される。
【０１１６】
前記所定の加工工程は、最終仕上げ加工工程の１つ前の前記加工工程、または、荒加工工程でもよい。これにより、所定の加工工程において、凸部（７４、７４’）が除去される。また、最終仕上げ加工工程よりも前段階で凸部（７４、７４’）を除去することを許容することで、完成後の加工対象物（１４）に凸部（７４、７４’）の痕跡が残るおそれを低減させることができる。
【０１１７】
前記凸部（７４、７４’）の形状は、前記直線的な経路（７８、８０）および前記境界線（６８）の交点（８４、８４’）と、前記交点（８４、８４’）に対して前記直線的な経路（７８、８０）と直交する方向にある第１点（８８、８８’）と、前記交点（８４、８４’）に対して前記所定距離（７６）だけ離れた前記加工経路（１６）中の第２点（９０、９０’）と、を頂点とする略三角形を有してもよい。これにより、凸部（７４、７４’）を除去するときに、単位時間あたりの加工対象物（１４）の除去量が徐々に変化するようになる。
【０１１８】
前記経路判定部（１０８）は、前記加工対象物（１４）の形状に基づいて前記境界線（６８）の位置を検出してもよい。これにより、加工経路（１６）中に厚板部（７０）と薄板部（７２）との境界線（６８）を通過する直線的な経路（７８、８０）が含まれているか否かを経路判定部（１０８）が判定することができる。
【０１１９】
オペレータが前記加工プログラム編集装置（９４）を操作するための操作部（９８）を備え、前記経路判定部（１０８）は、前記操作部（９８）を介して指示された位置を前記境界線（６８）の位置としてもよい。これにより、加工経路（１６）を補正する位置を、オペレータが自分の意志で選択および設定することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０、１０’…ワイヤ放電加工機          １２…ワイヤ電極
１４…加工対象物                        １６…加工経路
５８…駆動制御部                        ６４、１０８…経路判定部
６６、１１０…経路補正部                ６８…境界線
７０…厚板部                            ７２…薄板部
７４、７４’…凸部                      ７６…所定距離
７８…第１直線経路                      ８０…第２直線経路
８４、８４’…交点                      ８６、８６’…補正経路
８８、８８’…第１点                    ９０、９０’…第２点
９４…加工プログラム編集装置            ９８…操作部
１０６…プログラム編集部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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