(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のノズル列から成る記録ヘッドを使用した記録において、ノズル列の組み合わせの違いによって発生する色むらが抑制された記録装置を提供する。【解決手段】記録装置が備える印刷ヘッド１３Ｌは、第１の液体を吐出する第１のノズル列と、第２の液体を吐出し、第１のノズル列との相対移動方向における距離が第１距離の位置に設けられた第２のノズル列と、第２の液体を吐出し、第１のノズル列との相対移動方向における距離が第１距離よりも長い第２距離の位置に設けられた第３のノズル列と、を有し、第１のノズル列、第２のノズル列、および第３のノズル列の内の少なくとも１つから吐出するインクを所定の極性に帯電させるインク帯電部８０と、印刷ヘッドと対向してロール紙５を支持するプラテン５５と、プラテンの所定の位置に設けられ、所定の極性と逆の極性の電位が与えられるプラテン電極９０と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルがノズル列方向に並べられたノズル列を複数有する記録ヘッドを備え、記録媒体と前記記録ヘッドとを前記ノズル列方向と交差する相対移動方向に相対移動させながら、前記複数のノズルから吐出する液体によって前記記録媒体に記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドは、第１の液体を吐出する第１のノズル列と、第２の液体を吐出し、前記第１のノズル列との前記相対移動方向における距離が第１距離の位置に設けられた第２のノズル列と、前記第２の液体を吐出し、前記第１のノズル列との前記相対移動方向における距離が前記第１距離よりも長い第２距離の位置に設けられた第３のノズル列と、を有し、
前記第１のノズル列、前記第２のノズル列、および前記第３のノズル列の内の少なくとも１つから吐出する前記液体を所定の極性に帯電させる液体帯電部と、
前記記録ヘッドと対向して前記記録媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンの所定の位置に設けられ、前記所定の極性と逆の極性の電位が与えられるプラテン電極と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記液体帯電部は、前記第１のノズル列、前記第２のノズル列、および前記第３のノズル列の内の少なくとも１つが吐出する前記液体に導通する液体帯電部電極を有し、
前記液体帯電部電極と前記プラテン電極との間に電圧を印加する電源を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記プラテン電極が、前記ノズル列方向に延在する線状の電極であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記プラテン電極が、前記ノズル列方向に点在するドット状の電極であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
第１の厚みの前記記録媒体への記録における前記電圧は、前記第１の厚みよりも薄い第２の厚みの前記記録媒体への記録における前記電圧よりも大きいことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記相対移動方向において重なる位置の前記第１のノズル列のノズルと前記第２のノズル列のノズルのそれぞれが前記液体を吐出するタイミングの時間差が、前記相対移動方向において重なる位置の前記第１のノズル列のノズルと前記第３のノズル列のノズルのそれぞれが前記液体を吐出するタイミングの時間差と同じであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記所定の極性に帯電し吐出された前記液体の飛翔速度が、帯電していない前記液体の飛翔速度より速いことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の発明は、記録ヘッドから吐出する液体によって記録媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として、複数のノズルを有する記録ヘッドと被記録物としての記録媒体とを相対移動方向に相対移動させながらノズルからインク滴を吐出する動作と、相対移動方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送する動作とを繰り返すことにより記録を行うシリアルヘッド型のインクジェットプリンターが知られている。シリアルヘッドは、相対移動方向と交差する方向に複数のノズルが並べられたノズル列を有している。
また、記録をより高速に行うため、記録媒体の幅方向の全体に亘って複数のノズルを配置したラインヘッドを有し、ラインヘッドと記録媒体とを記録媒体の搬送方向において相対移動させながら記録を行うラインヘッド型のインクジェットプリンターも知られている。ラインヘッド型のインクジェットプリンターにおいては、記録媒体の搬送方向が記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向となる。ラインヘッドには、搬送方向と交差する記録媒体の幅方向に並べられた複数のノズルを有するヘッドチップを複数組み合わせて配置したものがある。
【０００３】
このようなラインヘッド型のインクジェットプリンターでは、ヘッドチップを記録媒体の幅方向に複数並べる場合、ヘッドチップ間の繋ぎをスムーズにするため、すなわち、ヘッドチップの繋ぎ部分の影響が視認されるような記録にならないようにするために、それぞれのヘッドチップのノズルの一部をオーバーラップさせて配置する。なお、シリアルヘッド型のインクジェットプリンターにおいても、ヘッドチップを記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向と交差する方向に複数並べる場合には、同様に、ヘッドチップ間の繋ぎをスムーズにするため、それぞれのヘッドチップのノズルの一部をオーバーラップさせて配置する。
【０００４】
また、フルカラーのインクジェットプリンターでは、複数色のインクを吐出するため、例えば、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、および、ブラックＫの４色のヘッドチップを有するヘッドブロックを用いる。特許文献１には、ヘッド本体として、これら４つのヘッドチップを２行２列に配置したヘッドブロックが開示されている。具体的には、シアンＣのノズル列としてのヘッドチップと、イエローＹのノズル列としてのヘッドチップが、ノズルの並び方向へ並べられ、隣接する列において、マゼンタＭのノズル列としてのヘッドチップと、ブラックＫのノズル列としてのヘッドチップとが、ノズルの並び方向へ並べられている。ラインヘッド型のインクジェットプリンターの場合には、このヘッドブロックを複数配列することにより、記録媒体の幅方向の全体に亘って複数のノズルが配置されるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１３１４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ラインヘッド型のインクジェットプリンターでは、特許文献１に記載のヘッドブロック、すなわち、４つのヘッドチップを２行２列に配置したヘッドブロックを記録媒体の搬送方向と幅方向とに組み合わせて配置した記録ヘッドにおいて、色の異なる複数のノズル列から吐出させたインク滴により２次色を形成する場合、使用するノズル列の並び位置によって、記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向、すなわち記録媒体の搬送方向に沿った筋や色むらが生じてしまう場合があるという課題があった。
具体的には、例えば、２色のインク滴により２次色を形成する場合、一方の色のインクを吐出するヘッドチップに対して、他方の色のインクを吐出するヘッドチップが、そのノズルの一部をオーバーラップさせて２つ配置されている場合、一方の色のインクを吐出するヘッドチップと他方のインクを吐出するヘッドチップとの相対移動方向における距離が２種類となる。つまり、ノズルの並び方向における位置により、使用可能なヘッドチップの組み合わせが異なり、相対移動方向に沿ったライン上において、それぞれのインクを吐出するノズル間の距離が異なる。相対移動方向におけるノズル間の距離が異なると、一方のインク滴が記録媒体に着弾してから他方のインク滴が着弾するまでの時間が異なることになり、その結果、２次色の発色に差異が生じて、相対移動方向に沿う筋や色むらが発生してしまう場合があった。
【０００７】
また、シリアルヘッド型のインクジェットプリンターでも、同様に、特許文献１に記載の、４つのヘッドチップを２行２列に配置したヘッドブロックを記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向と記録媒体の搬送方向とに組み合わせて配置した記録ヘッドにおいて、色の異なる２つのノズル列から吐出させたインク滴により２次色を形成する場合、使用するノズル列の並び位置によって、記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向に沿った筋や色むらが生じてしまう場合があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の記録装置は、複数のノズルがノズル列方向に並べられたノズル列を複数有する記録ヘッドを備え、記録媒体と前記記録ヘッドとを前記ノズル列方向と交差する相対移動方向に相対移動させながら、前記複数のノズルから吐出する液体によって前記記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドは、第１の液体を吐出する第１のノズル列と、第２の液体を吐出し、前記第１のノズル列との前記相対移動方向における距離が第１距離の位置に設けられた第２のノズル列と、前記第２の液体を吐出し、前記第１のノズル列との前記相対移動方向における距離が前記第１距離よりも長い第２距離の位置に設けられた第３のノズル列と、を有し、前記第１のノズル列、前記第２のノズル列、および前記第３のノズル列の内の少なくとも１つから吐出する前記液体を所定の極性に帯電させる液体帯電部と、前記記録ヘッドと対向して前記記録媒体を支持するプラテンと、前記プラテンの所定の位置に設けられ、前記所定の極性と逆の極性の電位が与えられるプラテン電極と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記の記録装置は、前記液体帯電部が、前記第１のノズル列、前記第２のノズル列、および前記第３のノズル列の内の少なくとも１つが吐出する前記液体に導通する液体帯電部電極を有し、前記液体帯電部電極と前記プラテン電極との間に電圧を印加する電源を備えることが好ましい。
【００１０】
上記の記録装置は、前記プラテン電極が、前記ノズル列方向に延在する線状の電極であることが好ましい。
【００１１】
上記の記録装置は、前記プラテン電極が、前記ノズル列方向に点在するドット状の電極であることが好ましい。
【００１２】
上記の記録装置は、第１の厚みの前記記録媒体への記録における前記電圧が、前記第１の厚みよりも薄い第２の厚みの前記記録媒体への記録における前記電圧よりも大きいことが好ましい。
【００１３】
上記の記録装置は、前記相対移動方向において重なる位置の前記第１のノズル列のノズルと前記第２のノズル列のノズルのそれぞれが前記液体を吐出するタイミングの時間差が、前記相対移動方向において重なる位置の前記第１のノズル列のノズルと前記第３のノズル列のノズルのそれぞれが前記液体を吐出するタイミングの時間差と同じであることが好ましい。
【００１４】
上記の記録装置は、前記所定の極性に帯電し吐出された前記液体の飛翔速度が、帯電していない前記液体の飛翔速度より速いことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係る記録装置の構成を示す正面図である。
【図２】実施形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】印刷ヘッドの下面から見たノズルの配列の例を示す模式図である。
【図４】ヘッドチップの要部断面図である。
【図５】プリンタードライバーの基本能の説明図である。
【図６】インク帯電部およびプラテン電極の構成を示す概念図である。
【図７】プラテン電極の配置を示す平面図である。
【図８】実施形態１における実施例１を説明するための概念図である。
【図９】実施形態１における実施例２を説明するための概念図である。
【図１０】変形例１に係るプラテン電極を示す平面図である。
【図１１】変形例１における実施例を説明するための概念図である。
【図１２】変形例３に係るプリンターが有する印刷ヘッドの下面から見たノズルの配列の例を示す模式図である。
【図１３】変形例３におけるプラテン電極の配置を示す平面図である。
【図１４】変形例３におけるプラテン電極の配置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る記録装置としての印刷システム１Ｌの構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。以下、記録の１形態である画像や文字、記号などの印刷について説明する。記録には、画像や文字、記号などの印刷の他に、記録媒体の所望の位置に液滴を付与することにより行うデジタル情報の記録や、製品の構成材料や造形材料の付与なども含まれる。
印刷システム１Ｌは、プリンター１００Ｌ、およびプリンター１００Ｌに接続される画像処理装置１１０により構成されている。プリンター１００Ｌは、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される記録媒体としての長尺状のロール紙５に所望の画像を印刷するラインヘッド型のインクジェットプリンターである。ロール紙５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。
【００１８】
＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、印刷制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００Ｌに印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、プリンター１００Ｌの制御や、プリンター１００Ｌに印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェアが含まれる。以下の説明では、画像処理アプリケーションソフトウェアを単にアプリケーションと言う。また、プリンタードライバーソフトウェアを単にプリンタードライバーと言う。
ここで、画像データとは、テキストデータやフルカラーのイメージデータなども含むＲＧＢのデジタル画像情報である。
【００１９】
印刷制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス部１１９などを備え、印刷システム１Ｌ全体の集中管理を行う。
ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unit、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuit、ＤＳＰは、Digital Signal Processorを意味する。また、プリンターインターフェイス部１１９は、図面においてＩ／Ｆ１１９と表記する場合もある。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段であり、印刷制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００Ｌに印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェアとしての印刷制御部１１１で動作するプログラムや、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。ここで、ＲＡＭは、Random access memory、ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryを意味する。
【００２０】
＜プリンター１００Ｌの基本構成＞
プリンター１００Ｌは、印刷部１０Ｌ、移動部２０Ｌ、プリンター制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００Ｌは、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって印刷部１０Ｌ、移動部２０Ｌを制御し、ロール紙５に画像を印刷する。
印刷データは、画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００Ｌで印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００Ｌを制御するコマンドを含んでいる。
【００２１】
印刷部１０Ｌは、ヘッドユニット１１Ｌ、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０Ｌは、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
【００２２】
ヘッドユニット１１Ｌは、液体としての印刷用のインクをインク滴として吐出する複数のノズルを列設したノズル列を複数備える記録ヘッドとしての印刷ヘッド１３Ｌおよびヘッド制御部１４Ｌを備えている。ヘッドユニット１１Ｌに備えられた印刷ヘッド１３Ｌが、プリンター制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持されるロール紙５にインク滴を吐出することによって、ノズル列に対応する複数のドット列がロール紙５に形成される。移動部２０Ｌにより、ロール紙５を印刷ヘッド１３Ｌに対して相対移動させながらドット列を形成することにより、画像データに基づく所望の画像が印刷される。
なお、本実施形態において、印刷ヘッド１３Ｌとロール紙５とが相対的に移動する相対移動方向は、Ｙ軸方向である。
【００２３】
インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３Ｌにインクを供給するインク供給路などを備えている。インク供給路については、図示を省略する。
インクは、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの３色のインクセットにブラックＫを加えた４色のインクセットを用いている。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インクごとに独立して設けられている。
【００２４】
インク滴を吐出するインクジェット方式には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力発生室に貯留されたインクに、圧電素子としてのピエゾ素子を利用したアクチュエーターにより印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力発生室に連通するノズルからインク滴を噴射し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。例えば、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し印刷を行うサーマルジェット方式などであってもよい。
【００２５】
移動部２０Ｌは、プリンター制御部３０の制御の下に、ロール紙５を印刷ヘッド１３Ｌに対し相対移動させる。
供給部５１は、ロール紙５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、ロール紙５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、ロール紙５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了したロール紙５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、プラテン５５の上面においてロール紙５をＹ軸方向に移動させる駆動ローラーやロール紙５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、ロール紙５を供給部５１から印刷部１０Ｌの印刷領域を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。印刷領域は、プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３Ｌがインクを吐出しロール紙５に着弾させる領域である。
【００２６】
プリンター制御部３０は、インターフェイス部３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４、タッチパネル６０などを備え、プリンター１００Ｌの制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００Ｌとの間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００Ｌ全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０Ｌ、移動部２０Ｌを制御する。
タッチパネル６０は、プリンター制御部３０に対して動作指示情報を入力したり、プリンター制御部３０の各種情報処理結果を表示したりすることができるヒューマンインターフェイスとして情報入出力手段である。
【００２７】
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて動作するファームウェアを含み、印刷部１０Ｌのヘッドユニット１１Ｌ、インク供給部１２、移動部２０Ｌの駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７、帯電制御回路３８などを含む駆動制御回路、これら駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーなどから構成されている。駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーについては、図示を省略している。ここで、ＲＯＭは、Read-Only Memoryを意味する。
【００２８】
移動制御信号生成回路３５は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０Ｌを制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３Ｌが備える圧力発生部７２を駆動する駆動波形としての駆動信号ＣＯＭを生成する回路である。圧力発生部７２、駆動信号ＣＯＭについては後述する。
帯電制御回路３８は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、液体帯電部としてのインク帯電部８０を制御する信号を生成する回路である。インク帯電部８０については後述する。
【００２９】
＜印刷ヘッド＞
図３は、印刷ヘッド１３Ｌの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
印刷ヘッド１３Ｌは、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの４色のインクを吐出可能なヘッドブロック１３０を複数備え、ロール紙５の最大幅を超える長さに亘ってそれぞれの色のインクを吐出する複数のノズルが配置されるように構成されている。
【００３０】
ヘッドブロック１３０は、４色のインクを吐出可能とするため、シアンＣのインクを吐出するヘッドチップ１３１Ｃ、マゼンタＭのインクを吐出するヘッドチップ１３１Ｍ、イエローＹのインクを吐出するヘッドチップ１３１Ｙ、ブラックＫのインクを吐出するヘッドチップ１３１Ｋの４つのヘッドチップ１３１を有している。これら４つのヘッドチップ１３１は、ヘッドブロック１３０において、２行２列に配置されている。具体的には、ヘッドチップ１３１Ｃとヘッドチップ１３１ＹがＸ軸方向に並べられ、Ｙ軸方向において隣接する列において、ヘッドチップ１３１Ｍとヘッドチップ１３１ＫがＸ軸方向に並べられている。
【００３１】
それぞれのヘッドチップ１３１は、♯１〜♯４００の４００個のノズル７４がＸ軸方向に沿って一定の間隔で列設されたノズル列により構成されている。
ヘッドチップ１３１は、例えばシリコンウエハーを基本材料として、半導体プロセスを応用したＭＥＭＳ製造プロセスによって製造され、１つのヘッドチップ１３１が有するノズル７４は、インク吐出特性が同一の、あるいは極近似する、ノズルグループを構成している。ここで、ＭＥＭＳは、Micro Electro Mechanical Systemsを意味している。
【００３２】
また、ヘッドブロック１３０は、それぞれのヘッドチップ１３１の繋ぎ部分の影響が視認されるような記録にならないようにするために、それぞれのヘッドチップ１３１のノズルの一部がオーバーラップするように配置されている。具体的には、図３に示すように、ヘッドブロック１３０は、Ｙ軸方向においては、３列重なるように配置され、また、Ｘ軸方向においては、Ｙ軸方向に重なる同色のヘッドチップ１３１のＸ軸方向の両端部の２ノズルが、Ｙ軸方向において互いに重なるようにスライドさせた位置において、ロール紙５の幅方向に亘って連なるように配置されている。
【００３３】
ヘッド制御部１４Ｌは、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって制御され、印刷ヘッド１３Ｌを駆動する。ヘッド制御部１４Ｌの構成についての説明は省略する。
印刷データは、画像データに基づいて生成されたハーフトーン処理後のマトリクス状に並ぶ画素データが、上述した配置のヘッドブロック１３０が有するそれぞれのヘッドチップ１３１のノズルに展開されるラスターライズ処理などにより生成される。ラスターライズ処理を含む印刷データの生成処理については後述する。
プリンター制御部３０は、供給部５１、搬送ローラー５３によって印刷領域に供給されたロール紙５を、搬送ローラー５３によってＹ軸方向移動させながら印刷ヘッド１３Ｌからインク滴を吐出する動作を行うことにより、ロール紙５に所望の画像を印刷する。
【００３４】
図４は、ヘッドチップ１３１の要部断面図である。１つのノズル７４に着目し、その周辺構造を概念的に示している。
ヘッドチップ１３１は、インクを吐出するノズル７４およびノズル７４に対応するように設けられた圧力発生部７２を備えている。
圧力発生部７２は、圧力発生室としてのキャビティ７３、振動板７１、アクチュエーター７７などから構成されている。
【００３５】
キャビティ７３は、ノズル７４に連通し、内部にインクが充填される。
振動板７１は、キャビティ７３の天井面を構成しており、振動板７１の撓みによりキャビティ７３の容積、つまりは内部圧力が増減する。
アクチュエーター７７は、ピエゾ素子で構成される圧電薄膜７７ａ、圧電薄膜７７ａの表裏の一方の面を覆うように設けられた電極７７ｂ、圧電薄膜７７ａの表裏の他方の面を覆うように設けられた電極７７ｃなどによって構成されている。アクチュエーター７７は、キャビティ７３との間に振動板７１を挟むように、振動板７１に積層して設けられており、電極７７ｂと電極７７ｃとの間に電圧を印加して圧電薄膜７７ａを変形させることにより、振動板７１を撓ませることができる。
【００３６】
ノズル７４はノズルプレート７５に形成されている。また、ノズルプレート７５と振動板７１とによって挟まれるように位置するキャビティ基板７６に、キャビティ７３およびこれにインク供給口７９を介して連通するリザーバ７８とが形成されている。リザーバ７８は、インク供給路を介してインクタンクに連通している。インクタンクについては、図示を省略している。
【００３７】
このような構成からなる圧力発生部７２において、電極７７ｂ，７７ｃとの間の電圧レベルを変化させる駆動信号ＣＯＭを印加することにより、図４に矢印で示すように振動板７１を撓み振動させることで、キャビティ７３内部の圧力を変化させ、キャビティ７３内部のインクを振動させたり、ノズル７４からインク滴を吐出させたりすることができる。
【００３８】
以上の構成により、プリンター制御部３０は、供給部５１、搬送ローラー５３によって印刷領域に供給されたロール紙５に対し、印刷ヘッド１３Ｌからインク滴を吐出する動作と、搬送ローラー５３により＋Ｙ方向にロール紙５を移動させる動作とを繰り返すことにより、ロール紙５に所望の画像を印刷する。
【００３９】
＜プリンタードライバーの基本機能＞
図５は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
ロール紙５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００Ｌに印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図５を参照しながら説明する。
【００４０】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００Ｌが解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００Ｌに出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを行う。
【００４１】
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、ロール紙５に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３Ｌとロール紙５との相対移動方向、具体的にはＹ軸方向と対応している。
【００４２】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫであり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００Ｌが有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００ＬがＣＭＹＫ色系の８種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の８次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルに基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００４３】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータ、例えば２５６階調のデータを、プリンター１００Ｌが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、ドット有り、無しの２階調を示す１ビットデータや、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調を示す２ビットデータに変換される。具体的には、０〜２５５の階調値とドット生成率とが対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率を求める。階調値に対応して求められるドットの生成率は、例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率が求められる。得られたそれぞれの生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
【００４４】
ラスターライズ処理は、マトリクス状に並ぶ上述の１ビットや２ビットの画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスターライズ処理が完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。
【００４５】
コマンド付加処理は、ラスターライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば、プラテン５５の上面におけるロール紙５のＹ軸方向への移動量や速度などである。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００Ｌに送信される。
【００４６】
以上説明した印刷システム１Ｌの基本構成による記録では、色の異なる複数のヘッドチップ１３１から吐出させたインク滴により２次色を形成する場合に、印刷ヘッド１３Ｌとロール紙５との相対移動方向、すなわちロール紙５の搬送方向に沿った筋や色むらが生じてしまう場合があった。
【００４７】
ロール紙５の搬送方向に沿った筋や色むらが生じる原因を具体的に説明すると、使用するヘッドチップ１３１の並び位置によって、印刷ヘッド１３Ｌとロール紙５との相対移動方向において、２次色を形成するための一方の色のインクを吐出するヘッドチップ１３１の位置に対して、他方の色のインクを吐出するヘッドチップ１３１の位置が異なる箇所が存在するためである。例えば、シアンＣとイエローＹとで色を構成する場合、図３に示すように、Ｙ軸方向におけるヘッドチップ１３１Ｃとヘッドチップ１３１Ｙとの距離がＬ１の領域とＬ１より大きなＬ２の領域と２種類存在する。その結果、一方のインク滴、例えばシアンＣのインク滴が記録媒体に着弾してから、他方のインク滴、例えばイエローＹのインク滴が着弾するまでの時間が異なることになり、ロール紙５に対するインクの浸透速度や、インクの乾燥速度などの影響により、２次色の発色に差異が生じて、相対移動方向に沿う筋や色むらが発生してしまうのである。
【００４８】
これに対して、本実施形態の印刷システム１Ｌは、ヘッドチップ１３１から吐出するインクを所定の極性に帯電させるインク帯電部８０と、プラテン５５の所定の位置に設けられ、帯電したインクの極性と逆の極性の電位が与えられるプラテン電極９０とを備え、帯電したインク滴とプラテン電極９０との間に働く静電力により、インク滴が着弾する位置を制御することによって、使用するヘッドチップ１３１の並び位置により発生する着弾の時間差を抑制し、印刷における筋や色むらが発生することを抑制している。
以下に具体的に説明する。
【００４９】
図６は、インク帯電部８０およびプラテン電極９０の構成を示す概念図である。また、図７は、プラテン電極９０の配置を示す平面図である。
インク帯電部８０は、電源回路８１および液体帯電部電極としてのインク帯電部電極８２を備えている。
電源回路８１は、インク帯電部電極８２とプラテン電極９０との間に電圧Ｖｉを印加する回路であり、接地電位ＧＮＤとの間に電圧Ｖｉを発生する電源８３を備えている。電源８３は、帯電制御回路３８の制御により、その発生電圧を変更することができる。また、電源回路８１は、帯電制御回路３８の制御により、電源８３が発生する電圧Ｖｉ、あるいは接地電位ＧＮＤを、選択的に所定のプラテン電極９０、あるいは所定のインク帯電部電極８２に接続し、それぞれに対応する電位を与えるスイッチ回路を備えている。なお、スイッチ回路については、帯電制御回路３８の制御によりオンオフするリレーなどを用いれば良く、図示および詳細説明を省略する。
【００５０】
インク帯電部電極８２は、キャビティ７３に収容されるインクに電源回路８１が設定する電位を与えるためのインクに導通する電極である。インク帯電部電極８２は、インク色ごとに独立して設けられており、同色のインクが同電位になるように設けられている。つまり、電源回路８１から選択的に与えられる電位は、インク色ごとに独立している。
【００５１】
プラテン電極９０は、図７に示すように、プラテン５５の全幅に亘りＸ軸方向に延在する線状の電極であり、プラテン５５のロール紙５を支持する面内において、印刷ヘッド１３Ｌに対向する位置に、複数、図７に示す例では５本、設けられている。個々のプラテン電極９０には、電源回路８１から選択的に電位が与えられる。なお、線状の電極とするプラテン電極９０の電極幅は、例えば、ロール紙５に着弾するインク滴が形成する最小ドットの直径と同じ長さである。
【００５２】
このように構成することにより、例えば、接地電位ＧＮＤが与えられた特定のプラテン電極９０に対して、ヘッドチップ１３１Ｙのキャビティ７３に収容されるイエローＹのインクにプラス電位の電圧Ｖｉが与えられると、ノズル７４付近のイエローＹのインクおよびノズル７４から吐出するプラスに帯電したイエローＹのインク滴と、接地電位ＧＮＤのプラテン電極９０との間に電界が形成される。ノズル７４から吐出するプラスに帯電したイエローＹのインク滴は、この電界の中で、静電力により、接地電位ＧＮＤのプラテン電極９０に引き付けられるように飛翔する。
なお、この場合、電源８３が発生する電圧Ｖｉは、形成される電界の静電力によってノズル７４からインクが引き出される所謂静電スプレー現象が生ずるほどに高い電圧であってはならない。
【００５３】
（実施例１）
図８は、本実施形態における実施例１を説明するための概念図である。図８は、プラテン５５をその上面から平面視し、インク滴が着弾する位置を制御する様子を示している。
また、分かり易くするため、ヘッドチップ１３１がインク滴を吐出した位置と、そのインク滴が着弾する位置とが同じ位置になるように示している。つまり、インク滴の飛翔時間においてロール紙５が移動する距離については無視した図示をしている。また、図において、白丸印はインク滴を吐出していないノズル７４を示し、網掛けの丸印はインク滴の着弾位置を示し、破線の丸印は吐出したインク滴がその位置に着弾せず、矢印で示す方向の網掛けの丸印の位置に着弾することを示している。網掛けの丸印の位置に着弾したインク滴は、ロール紙５の表面において浸透するなどして広がり、ドットが形成される。
【００５４】
例えば、１つのヘッドチップ１３１Ｃから吐出されるシアンＣのインクと、距離Ｌ１の位置のヘッドチップ１３１Ｙ１の一部から吐出されるイエローＹ１のインクと、距離Ｌ２の位置のヘッドチップ１３１Ｙ２の一部から吐出されるイエローＹ２のインクとで２次色を形成する場合に、従来では、距離Ｌ１と距離Ｌ２に対応させてイエローＹのインクの吐出タイミングに差異を設け、先に着弾したシアンＣのインクによるドット形成位置にそれぞれが着弾するようにしていた。具体的には、従来、＋Ｙ方向に搬送されるロール紙５に対して、
１．まず、タイミングｔ０にてヘッドチップ１３１ＣからシアンＣのインクを吐出し、
２．次に、シアンＣのインクが着弾した位置が、距離Ｌ１移動したタイミングｔ１にて、ヘッドチップ１３１Ｙ１がイエローＹ１のインクを吐出し、
３．次に、シアンＣのインクが着弾した位置が、距離Ｌ２移動したタイミングｔ２にて、ヘッドチップ１３１Ｙ２がイエローＹ２のインクを吐出していた。
【００５５】
これに対して、本実施例では、
１．まず、ヘッドチップ１３１Ｙ１およびヘッドチップ１３１Ｙ２が吐出するイエローＹのインク、すなわち、イエローＹ１のインクおよびイエローＹ２のインクにプラス電位の電圧Ｖｉを与え、吐出されるイエローＹのインク滴がプラスに帯電するようにし、
２．また、ヘッドチップ１３１Ｃからの距離が距離Ｌ１と距離Ｌ２の中間の距離Ｌ１．５の位置のプラテン電極９０に接地電位ＧＮＤを与え、
３．次に、タイミングｔ０にてヘッドチップ１３１ＣからシアンＣのインクを吐出し、
４．次に、シアンＣのインクが着弾した位置が、距離Ｌ１．５移動したタイミングｔ１．５にて、ヘッドチップ１３１Ｙ１がイエローＹ１のインクを吐出し、同時に、ヘッドチップ１３１Ｙ２がイエローＹ２のインクを吐出する。
つまり、相対移動方向において重なる位置のヘッドチップ１３１Ｃのノズル７４とヘッドチップ１３１Ｙ１のノズル７４のそれぞれがインクを吐出するタイミングの時間差が、相対移動方向において重なる位置のヘッドチップ１３１Ｃのノズル７４とヘッドチップ１３１Ｙ２のノズル７４のそれぞれがインクを吐出するタイミングの時間差と同じである。
ここで、プラテン電極９０が設けられる距離Ｌ１．５の位置とは、従来の方法において、ヘッドチップ１３１Ｙ１が吐出するイエローＹ１のインクが着弾する位置と、ヘッドチップ１３１Ｙ２が吐出するイエローＹ２のインクが着弾する位置との中間位置である。
【００５６】
本実施例の場合、プラスに帯電したイエローＹ１のインクおよびイエローＹ２のインクは、静電力によりプラテン電極９０の方向に引き付けられ、共に、Ｙ軸方向における距離Ｌ１．５の位置、あるいはその近傍の位置に着弾する。Ｙ軸方向において、タイミングｔ１．５における距離Ｌ１．５の位置は、シアンＣのインクが着弾している位置である。すなわち、ヘッドチップ１３１Ｃから吐出されるシアンＣのインクと、距離Ｌ１の位置のヘッドチップ１３１Ｙ１の一部から吐出されるイエローＹ１のインクと、距離Ｌ２の位置のヘッドチップ１３１Ｙ２の一部から吐出されるイエローＹ２のインクとで２次色を形成する場合であっても、シアンＣのインクに対して、イエローＹ１のインクと、イエローＹ２のインクとが同時に吐出されるため、着弾の時間差に起因して２次色の発色に差異が生じることが無くなる。
【００５７】
本実施例においては、第１距離が距離Ｌ１であり、第１距離よりも長い第２距離が距離Ｌ２である。
また、第１の液体がシアンＣのインクであり、第１の液体を吐出する第１のノズル列がヘッドチップ１３１Ｃである。
また、第２の液体がイエローＹのインク、つまり、イエローＹ１のインクおよびイエローＹ２のインクであり、第２の液体を吐出する第２のノズル列がヘッドチップ１３１Ｙ１である。
また、第２の液体を吐出する第３のノズル列がヘッドチップ１３１Ｙ２である。
【００５８】
すなわち、本実施形態の印刷システム１Ｌは、複数のノズル７４がノズル列方向に並べられたヘッドチップ１３１を複数有する印刷ヘッド１３Ｌを備え、ロール紙５と印刷ヘッド１３Ｌとをノズル列方向と交差する相対移動方向に相対移動させながら、複数のノズル７４から吐出するインクによってロール紙５に印刷を行う印刷システム１Ｌである。
また、印刷システム１Ｌが備える印刷ヘッド１３Ｌは、第１の液体としてのシアンＣのインクを吐出する第１のノズル列としてのヘッドチップ１３１Ｃと、第２の液体としてのイエローＹのインクを吐出し、ヘッドチップ１３１Ｃとの相対移動方向における距離が距離Ｌ１の位置に設けられた第２のノズル列としてのヘッドチップ１３１Ｙ１と、イエローＹのインクを吐出し、ヘッドチップ１３１Ｃとの相対移動方向における距離が距離Ｌ１よりも長い距離Ｌ２の位置に設けられた第３のノズル列としてのヘッドチップ１３１Ｙ２と、を有している。
また、ヘッドチップ１３１Ｃ、ヘッドチップ１３１Ｙ１、およびヘッドチップ１３１Ｙ２の内の少なくとも１つとして、ヘッドチップ１３１Ｙ１およびヘッドチップ１３１Ｙ２から吐出するイエローＹのインクを所定の極性としてのプラス極性に帯電させるインク帯電部８０と、印刷ヘッド１３Ｌと対向してロール紙５を支持するプラテン５５と、プラテン５５の所定の位置としての距離Ｌ１．５の位置に設けられ、所定の極性と逆の極性の電位として接地電位ＧＮＤが与えられるプラテン電極９０とを備えている。
【００５９】
なお、インク帯電部電極８２は、インク色ごとに独立して設けられており、同色のインクは同電位になるように設けられていると説明したが、上記のように、全てのヘッドチップ１３１のインクを帯電させる必要はないため、インク帯電部電極８２は、必ずしも全てのヘッドチップ１３１に対して設けられている必要は無く、必要なヘッドチップ１３１にのみ設ける構成であっても良い。
また、ヘッドチップ１３１Ｃ、ヘッドチップ１３１Ｙ１、およびヘッドチップ１３１Ｙ２の内の少なくとも１つとして、ヘッドチップ１３１Ｙ１およびヘッドチップ１３１Ｙ２から吐出するイエローＹのインクを所定の極性としてのプラス極性に帯電させると説明しているように、ヘッドチップ１３１Ｃ、ヘッドチップ１３１Ｙ１、およびヘッドチップ１３１Ｙ２の全てのヘッドチップ１３１から吐出するインクを所定の極性としてのプラス極性に帯電させても良い。但し、タイミングｔ０にてヘッドチップ１３１ＣからシアンＣのインクを吐出する際に、距離Ｌ１．５の位置に設けられるプラテン電極９０の影響を受けないようにする必要がある。例えば、タイミングｔ０においては、プラテン電極９０に接地電位ＧＮＤを与えない、あるいは、タイミングｔ０においてシアンＣのインクを吐出する位置に更にプラテン電極９０を設けて置き、そのプラテン電極９０に接地電位ＧＮＤを与えるようにしても良い。
【００６０】
（実施例２）
図９は、本実施形態における実施例２を説明するための概念図である。図９は、図８と同様に、プラテン５５をその上面から平面視し、インク滴が着弾する位置を制御する様子を示している。
実施例２は、実施例１と同様に、１つのヘッドチップ１３１Ｃから吐出されるシアンＣのインクと、距離Ｌ１の位置のヘッドチップ１３１Ｙ１の一部から吐出されるイエローＹ１のインクと、距離Ｌ２の位置のヘッドチップ１３１Ｙ２の一部から吐出されるイエローＹ２のインクとで２次色を形成する場合の例である。実施例１に対して、インクをプラス極性に帯電させるヘッドチップ１３１と、接地電位ＧＮＤを与えるプラテン電極９０の位置が異なる。
具体的には、図９に示すように、接地電位ＧＮＤを与えるプラテン電極９０は、ヘッドチップ１３１Ｃからの距離が距離Ｌ１のヘッドチップ１３１Ｙ１が吐出するイエローＹ１のインクが着弾する位置に設けられている。
また、インク帯電部８０は、ヘッドチップ１３１Ｃ、ヘッドチップ１３１Ｙ１、およびヘッドチップ１３１Ｙ２の内の少なくとも１つとして、ヘッドチップ１３１Ｙ１、およびヘッドチップ１３１Ｙ２の内の少なくともヘッドチップ１３１Ｙ２から吐出するイエローＹのインクを所定の極性としてのプラス極性に帯電させる。本実施形態では、インク帯電部電極８２が、インク色ごとに独立し、同色のインクは同電位になるように設けられているため、ヘッドチップ１３１Ｙ１およびヘッドチップ１３１Ｙ２の両方から吐出するイエローＹのインクがプラス極性に帯電する。
【００６１】
つまり、
１．まず、ヘッドチップ１３１Ｙ２が吐出するイエローＹのインク、すなわち、イエローＹ２のインクにプラス電位の電圧Ｖｉを与え、吐出されるイエローＹ２のインク滴がプラスに帯電するようにし、
２．また、ヘッドチップ１３１Ｃからの距離が距離Ｌ１の位置のプラテン電極９０に接地電位ＧＮＤを与え、
３．次に、タイミングｔ０にてヘッドチップ１３１ＣからシアンＣのインクを吐出し、
４．次に、シアンＣのインクが着弾した位置が、距離Ｌ１移動したタイミングｔ１にて、ヘッドチップ１３１Ｙ１がイエローＹ１のインクを吐出し、同時に、ヘッドチップ１３１Ｙ２がイエローＹ２のインクを吐出する。
つまり、相対移動方向において重なる位置のヘッドチップ１３１Ｃのノズル７４とヘッドチップ１３１Ｙ１のノズル７４のそれぞれがインクを吐出するタイミングの時間差が、相対移動方向において重なる位置のヘッドチップ１３１Ｃのノズル７４とヘッドチップ１３１Ｙ２のノズル７４のそれぞれがインクを吐出するタイミングの時間差と同じである。
【００６２】
本実施例の場合、プラスに帯電したイエローＹ２のインクは、静電力によりプラテン電極９０の方向に引き付けられ、Ｙ軸方向における距離Ｌ１の位置、あるいはその近傍の位置に着弾する。Ｙ軸方向において、タイミングｔ１における距離Ｌ１の位置は、シアンＣのインクが着弾している位置である。すなわち、ヘッドチップ１３１Ｃから吐出されるシアンＣのインクと、距離Ｌ１の位置のヘッドチップ１３１Ｙ１の一部から吐出されるイエローＹ１のインクと、距離Ｌ２の位置のヘッドチップ１３１Ｙ２の一部から吐出されるイエローＹ２のインクとで２次色を形成する場合であっても、シアンＣのインクに対して、イエローＹ１のインクと、イエローＹ２のインクとが同時に吐出されるため、着弾の時間差に起因して２次色の発色に差異が生じることが抑制される。
【００６３】
なお、上述した実施例１、実施例２では、プラスに帯電したイエローＹのインク滴は、静電力により接地電位ＧＮＤの電位が与えられたプラテン電極９０の方向に引き付けられると説明したが、プラスに帯電したイエローＹのインク滴は、平面視において、接地電位ＧＮＤの電位が与えられたプラテン電極９０の位置に着弾することが望ましい。換言すると、電源回路８１の制御において、目標とするプラテン電極９０の位置に着弾するに必要充分な静電力が発揮される電圧Ｖｉが出力される必要がある。
【００６４】
また、静電力は、電圧Ｖｉによってもたらされる電界の強度に比例するため、ロール紙５の厚みに対応して、印刷ヘッド１３Ｌの下面に位置するノズル７４の先端とプラテン５５との距離を変えた場合には、その距離に応じ必要な電界強度が得られる電圧Ｖｉの設定が必要である。
また、ノズル７４とプラテン５５との距離を変更する必要が無い場合には、厚みが厚いロール紙５ほど、吐出されたインク滴が飛翔する距離が短くなり、帯電したインク滴とプラテン電極９０との間に働く静電力によって制御される着弾位置の変化量が小さくなってしまう。
そこで、本実施形態では、ロール紙５の厚みが厚いほど、電圧Ｖｉが高くなるようにしている。すなわち、第１の厚みのロール紙５への印刷における電圧Ｖｉは、第１の厚みよりも薄い第２の厚みのロール紙５への印刷における電圧Ｖｉよりも大きくなるようにしている。
【００６５】
（実施例３）
実施例２では、接地電位ＧＮＤを与えるプラテン電極９０を、ヘッドチップ１３１Ｃからの距離が距離Ｌ１のヘッドチップ１３１Ｙ１が吐出するイエローＹ１のインクが着弾する位置に設け、タイミングｔ１にてヘッドチップ１３１Ｙ１がイエローＹ１のインクを吐出し、同時に、ヘッドチップ１３１Ｙ２がイエローＹ２のインクを吐出すると説明した。これに対し、同様の考え方によって、以下に示す実施例３の構成であっても良い。なお、実施例３を示す図示は省略する。
【００６６】
実施例３では、接地電位ＧＮＤを与えるプラテン電極９０を、ヘッドチップ１３１Ｃからの距離が距離Ｌ２のヘッドチップ１３１Ｙ２が吐出するイエローＹ２のインクが着弾する位置に設け、タイミングｔ２にてヘッドチップ１３１Ｙ１がイエローＹ１のインクを吐出し、同時に、ヘッドチップ１３１Ｙ２がイエローＹ２のインクを吐出する。その際、ヘッドチップ１３１Ｙ１が吐出するイエローＹ１のインクにプラス電位の電圧Ｖｉを与え、吐出されるイエローＹ１のインク滴がプラスに帯電するようにし、ヘッドチップ１３１Ｃからの距離が距離Ｌ２の位置のプラテン電極９０に接地電位ＧＮＤを与えておく。
【００６７】
本実施例の場合、プラスに帯電したイエローＹ１のインクは、静電力によりプラテン電極９０の方向に引き付けられ、Ｙ軸方向における距離Ｌ２の位置、あるいはその近傍の位置に着弾する。Ｙ軸方向において、タイミングｔ２における距離Ｌ２の位置は、シアンＣのインクが着弾している位置である。従って、上述の実施例と同じ効果を得ることができる。
【００６８】
以上述べたように、本実施形態に係る記録装置によれば、以下の効果を得ることができる。
ノズル７４から吐出する所定の極性に帯電したインクは、所定の極性と逆の極性の電位が与えられたプラテン電極９０との間の静電力によって、プラテン電極９０に引き付けられる。このため、所定の極性に帯電したインクは、逆の極性の電位が与えられたプラテン電極９０に対してより近い位置に着弾するようになる。その結果、相対移動方向におけるノズル７４位置が異なることによって、吐出のタイミングを制御する場合において、着弾位置の制御が可能となることから、吐出のタイミングを変更することが可能となる。
本実施形態の記録装置が備える印刷ヘッド１３Ｌは、第１の液体を吐出する第１のノズル列と、第２の液体を吐出し、第１のノズル列との相対移動方向における距離が第１距離の位置に設けられた第２のノズル列と、第２の液体を吐出し、第１のノズル列との相対移動方向における距離が第１距離よりも長い第２距離の位置に設けられた第３のノズル列と、を有している。上述した実施例では、第１の液体としてのシアンＣのインクを吐出する第１のノズル列としてのヘッドチップ１３１Ｃに対して、第２の液体としてのイエローＹのインクを吐出するヘッドチップ１３１が、相対移動方向における距離が距離Ｌ１の位置に設けられた第２のノズル列としてのヘッドチップ１３１Ｙ１と、相対移動方向における距離が距離Ｌ１よりも長い距離Ｌ２の位置に設けられた第３のノズル列としてのヘッドチップ１３１Ｙ２の２種類有る。これに対し、本実施形態の構成によれば、実施例１、実施例２で説明したように、第１のノズル列、第２のノズル列、および第３のノズル列の内の少なくとも１つのノズル列として特定のヘッドチップ１３１から吐出するインクを所定の極性に帯電させ、所定の位置に設けられたプラテン電極９０に所定の極性と逆の極性の電位を与えることにより、距離Ｌ１と距離Ｌ２との差異を小さくするようにインクの着弾位置の制御を行うことができる。その結果、それに合わせた吐出のタイミングを変更することが可能となり、距離Ｌ１と距離Ｌ２のそれぞれに対して合わせなければならなかった吐出の時間差を無くす、あるいは、より少なくすることができる。その結果、吐出の時間差に伴う相対移動方向に沿う筋や色むらの発生を抑制することができる。
【００６９】
また、電源８３によって、インク帯電部電極８２とプラテン電極９０との間に電圧Ｖｉを印加することにより、インク帯電部電極８２が設けられたキャビティ７３に収容されるインクを帯電させることができ、また、プラテン電極９０を、インクが帯電した極性と逆の極性とすることができる。その結果、帯電したインクが液滴として吐出され、対向するプラテン電極９０に引き付けられるようにすることができる。
【００７０】
また、所定の極性に帯電し、吐出されたインク滴のそれぞれは、所定の極性と逆の極性のプラテン電極９０に引き付けられ、それぞれの着弾する位置がプラテン電極９０の位置に近づく、あるいは、プラテン電極９０が位置する同じ位置になる。本実施形態によれば、プラテン電極９０がノズル列方向に延在する線状の電極として構成されるため、所定の極性に帯電し、それぞれのノズル７４から吐出されたインク滴は、プラテン電極９０の方向に対して、偏りなく引き付けられる。また、引き付けられる方向が、ノズル列方向に延在する線状の電極としての線幅の範囲に絞られるため、よりインク滴の着弾位置のばらつきを少なくすることができる。
【００７１】
また、インク帯電部電極８２とプラテン電極９０との間に印加する電圧Ｖｉを大きくするほど、帯電したインク滴とプラテン電極９０との間の電界強度が増し、静電力を大きくすることができる。
そのため、厚みが厚いロール紙５において、ロール紙５の厚さに応じてノズル７４の先端とプラテン５５との距離を大きく取る場合に、厚みが厚いロール紙５ほど印加する電圧Ｖｉを大きくすることで、帯電したインク滴とプラテン電極９０との間に働く静電力が低下することを抑制することができる。
また、ノズル７４とプラテン５５との距離を変更しない場合には、厚みが厚いロール紙５ほど印加する電圧Ｖｉを大きくすることで、吐出されたインク滴が飛翔する距離が短くなり、着弾位置の変化量が低下してしまうことを抑制することができる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、色の異なる複数のヘッドチップ１３１から吐出させたインク滴により２次色を形成する場合、色の異なるヘッドチップ１３１間の距離が異なる場合であっても、インク滴が着弾する時間差を無くすことができるため、この時間差に伴う相対移動方向に沿う筋や色むらの発生を無くすことができる。
【００７３】
なお、本願の発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
【００７４】
（変形例１）
図１０は、変形例１に係るプラテン電極９０ｄを示す平面図である。
実施形態１では、図７に示すように、プラテン電極９０は、プラテン５５の全幅に亘りＸ軸方向に延在する線状の電極であると説明したが、プラテン電極９０の構成は、このような構成に限定するものではない。例えば、図１０に示すプラテン電極９０ｄのように、プラテン５５の全幅に亘りＸ軸方向に点在するドット状の電極であっても良い。図１０には、５列のドット列の例を示しているが、５列に限定するものではない。また、マトリクス状に配列されるものであっても良い。ドットのピッチは、ヘッドチップ１３１が有するノズル７４のピッチに等しいか、あるいは、ノズル７４のピッチのｎ分の１のピッチであることが好ましい。ここでｎは自然数である。
【００７５】
また、プラテン電極９０ｄの各ドット状の電極には、電源回路８１と電気的に接続される配線が設けられ、プラテン電極９０と同様に、電源回路８１から選択的に電位が与えられる。なお、全てのドット状の電極が電気的に独立接続されている必要は無く、例えば、Ｘ軸上に連続して並ぶ複数のドットをグルーピングして接続し、電源回路８１からは、グループ毎に選択的に電位が与えられるようにしても良い。
【００７６】
図１１は、本変形例における実施例を説明するための概念図である。図１１は、図８と同様に、プラテン５５をその上面から平面視し、インク滴が着弾する位置を制御する様子を示している。
本実施例も、実施例１と同様に、１つのヘッドチップ１３１Ｃから吐出されるシアンＣのインクと、距離Ｌ１の位置のヘッドチップ１３１Ｙ１の一部から吐出されるイエローＹ１のインクと、距離Ｌ２の位置のヘッドチップ１３１Ｙ２の一部から吐出されるイエローＹ２のインクとで２次色を形成する場合の例である。本実施例では、ヘッドチップ１３１Ｃが吐出するシアンＣのインクをプラス極性に帯電させる。また、接地電位ＧＮＤを与えるプラテン電極９０ｄは、ヘッドチップ１３１Ｙ２の−Ｙ側で、ヘッドチップ１３１Ｙ２からの距離が距離Ｌ１の位置に設けられている。
【００７７】
本変形例の印刷では、
１．まず、ヘッドチップ１３１Ｃが吐出するシアンＣのインクにプラス電位の電圧Ｖｉを与え、吐出されるシアンＣのインク滴がプラスに帯電するようにし、
２．また、プラテン電極９０ｄの各ドット状の電極の内、ヘッドチップ１３１Ｃからの距離が距離Ｌ２のヘッドチップ１３１Ｙ２においてイエローＹのインクＹ２を吐出するノズル７４とＹ軸方向において重なる位置のドット状の電極９０ｄｉに接地電位ＧＮＤを与え、
３．次に、タイミングｔ０にてヘッドチップ１３１ＣからシアンＣのインクを吐出し、
４．次に、シアンＣのインクが着弾した位置が、距離Ｌ１移動したタイミングｔ１にて、ヘッドチップ１３１Ｙ１がイエローＹ１のインクを吐出し、同時に、ヘッドチップ１３１Ｙ２がイエローＹ２のインクを吐出する。
【００７８】
本変形例の場合、プラスに帯電したシアンＣのインクの内、ドット状の電極９０ｄｉに比較的近い位置のノズル７４から吐出されたインク滴は、静電力によりドット状の電極９０ｄｉの方向に引き付けられ、ドット状の電極９０ｄｉの位置、あるいはその近傍に着弾する。また、ヘッドチップ１３１Ｙ１が吐出したイエローＹ１のインクは、ドット状の電極９０ｄｉによる静電力を受けずに着弾するシアンＣのインクの位置、またはその近傍に着弾し、ヘッドチップ１３１Ｙ２が吐出したイエローＹ２のインクは、ドット状の電極９０ｄｉによる静電力を受けて着弾するシアンＣのインクの位置、またはその近傍に着弾する。すなわち、ヘッドチップ１３１Ｃから吐出されるシアンＣのインクと、距離Ｌ１の位置のヘッドチップ１３１Ｙ１の一部から吐出されるイエローＹ１のインクと、距離Ｌ２の位置のヘッドチップ１３１Ｙ２の一部から吐出されるイエローＹ２のインクとで２次色を形成する場合であっても、シアンＣのインクに対して、イエローＹ１のインクと、イエローＹ２のインクとが同時に吐出されるため、着弾の時間差に起因して２次色の発色に差異が生じることが無くなる。
【００７９】
なお、本変形例の印刷では、シアンＣのインクとイエローＹ１のインクとで２次色を形成する箇所と、シアンＣのインクとイエローＹ２のインクとで２次色を形成する箇所が、距離Ｌ１と距離Ｌ２の差分だけずれる。また、ドット状の電極９０ｄｉに比較的近いヘッドチップ１３１Ｃのノズル７４から吐出されるシアンＣのインクが、ドット状の電極９０ｄｉに引き付けられるため、イエローＹ１のインクとで２次色を形成するシアンＣのインクの一部も、ドット状の電極９０ｄｉに引き付けられる場合がある。
【００８０】
（変形例２）
実施形態１では、インク帯電部電極８２が、インク色ごとに独立し、同色のインクは同電位になるように設けられていると説明したが、インク帯電部電極８２がヘッドチップ１３１毎に独立して設けられ、各ヘッドチップ１３１に供給されるインクが電気的に接続関係に無いように構成しても良い。
【００８１】
実施形態１の実施例２では、イエローＹ１のインクと、イエローＹ２のインクとは同時に吐出されるが、吐出速度が同じ場合には、図９からも分かるように、ヘッドチップ１３１Ｙ２から吐出されるイエローＹ２のインク滴の方が、その飛翔距離が長くなるため、わずかに着弾時間に差異が生ずる。しかしながら、インク帯電部電極８２をヘッドチップ１３１毎に独立して設け、各ヘッドチップ１３１に供給されるインクが電気的に接続関係に無いように構成することで、ヘッドチップ１３１Ｙ２から吐出するイエローＹ２のインクのみをプラス極性に帯電させることができる。つまり、ヘッドチップ１３１Ｙ２から吐出するイエローＹ２のインクのみに静電力を働かせるようにすることができる。その結果、ヘッドチップ１３１Ｙ２から吐出されるイエローＹ２のインクの飛翔速度を上げることが可能となり、飛翔距離が長くなった結果としての着弾タイミングの遅延を少なくすることができる。
すなわち、本変形例の記録装置は、所定の極性に帯電し吐出されたインクの飛翔速度が、帯電していないインクの飛翔速度より速いことを特徴としている。
【００８２】
なお、所定の極性に帯電し吐出されたインクの飛翔速度を上げる方法としては、静電力にのみ頼るのではなく、その他の方法によっても良い。例えば、飛翔速度を上げる方法としては、インク滴を吐出するためのアクチュエーター７７を駆動する駆動信号ＣＯＭのパルス波高値を高くする方法であっても良い。
いずれにせよ、所定の極性に帯電し吐出されたインクの飛翔速度が、帯電していないインクの飛翔速度より速くすることで、静電力によって着弾位置を制御するに当たり、飛翔距離が延びることによって生じる着弾の時間差を少なくすることができる。
【００８３】
（変形例３）
実施形態１では、記録装置として、ラインヘッド型のインクジェットプリンターを備える印刷システム１Ｌについて説明したが、記録装置が備えるプリンターは、シリアルヘッド型のインクジェットプリンターであっても良い。
図１２は、変形例３に係るプリンターが有する印刷ヘッド１３Ｓの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
印刷ヘッド１３Ｓは、６つのヘッドブロック１３０によって構成されている。簡単に説明すると、印刷ヘッド１３Ｓは、印刷ヘッド１３Ｌの内の６つの連なるヘッドブロック１３０を、下から見て、右に９０°回転させたように構成されている。
【００８４】
印刷ヘッド１３Ｓは、Ｘ軸方向に延在するガイド軸に沿って往復移動可能なキャリッジに搭載され、移動しながらインク滴を吐出することで、ロール紙５の幅方向の全体に亘ってインク滴が吐出できる。つまり、Ｘ軸方向に移動しながら印刷ヘッド１３Ｓからインクを吐出してドットを形成する動作と、Ｙ軸方向にロール紙５を搬送する動作を組み合わせることにより印刷を行う。
なお、本変形例において、印刷ヘッド１３Ｓとロール紙５とが相対的に移動する相対移動方向は、Ｘ軸方向である。
【００８５】
本変形例のシリアルヘッド型のインクジェットプリンターを備える記録装置であっても、色の異なる複数のノズル列から吐出させたインク滴により２次色を形成する場合においては、図１２に示すように、２次色を形成するための一方の色のインクを吐出するヘッドチップ１３１の位置に対して、他方の色のインクを吐出するヘッドチップ１３１の位置が異なる箇所が存在することに起因し、インク滴着弾の時間差により、２次色の発色に差異が生じて、相対移動方向、つまりはＸ軸方向に沿う筋や色むらが発生してしまう場合がある。
【００８６】
図１３は、本変形例におけるプラテン電極９０Ｓの配置を示す平面図である。
プラテン電極９０Ｓは、印刷ヘッド１３Ｓに対向するプラテン５５の表面に設けられたＹ軸方向に延在する線状の電極であり、印刷ヘッド１３Ｓがプラテン５５上においてインク滴を吐出可能な印刷領域の全面に亘って等間隔に複数設けられている。プラテン電極９０Ｓのピッチは、ヘッドチップ１３１が有するノズル７４のピッチに等しいか、あるいは、ノズル７４のピッチのｎ分の１のピッチであることが好ましい。
図１４は、本変形例におけるプラテン電極９０Ｓｄの配置を示す平面図である。
プラテン電極は、プラテン電極９０Ｓのような線状の電極に限定するものではなく、プラテン電極９０ＳｄのようにＸ―Ｙ方向にマトリクス状に点在するドット状の電極であっても良い。
【００８７】
本変形例のような構成によっても、色の異なる複数のノズル列から吐出させたインク滴により２次色を形成する場合において、所定のヘッドチップ１３１から吐出されるインク滴を所定の極性に帯電させ、所定の位置のプラテン電極９０Ｓ、あるいはプラテン電極９０Ｓｄを帯電したインク滴の極性と逆の極性の電位を与えることで、着弾するインク滴の時間差を少なくする、あるいは時間差を無くすことが可能となり、その結果、着弾の時間差に起因して２次色の発色に差異が生じることが抑制される。
【００８８】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００８９】
本願の記録装置は、複数のノズルがノズル列方向に並べられたノズル列を複数有する記録ヘッドを備え、記録媒体と前記記録ヘッドとを前記ノズル列方向と交差する相対移動方向に相対移動させながら、前記複数のノズルから吐出する液体によって前記記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドは、第１の液体を吐出する第１のノズル列と、第２の液体を吐出し、前記第１のノズル列との前記相対移動方向における距離が第１距離の位置に設けられた第２のノズル列と、前記第２の液体を吐出し、前記第１のノズル列との前記相対移動方向における距離が前記第１距離よりも長い第２距離の位置に設けられた第３のノズル列と、を有し、前記第１のノズル列、前記第２のノズル列、および前記第３のノズル列の内の少なくとも１つから吐出する前記液体を所定の極性に帯電させる液体帯電部と、前記記録ヘッドと対向して前記記録媒体を支持するプラテンと、前記プラテンの所定の位置に設けられ、前記所定の極性と逆の極性の電位が与えられるプラテン電極と、を備えることを特徴とする。
【００９０】
この構成によれば、ノズルから吐出する所定の極性に帯電した液体は、所定の極性と逆の極性の電位が与えられたプラテン電極との間の静電力によって、プラテン電極に引き付けられる。このため、第１のノズル列、第２のノズル列、および第３のノズル列の内の少なくとも１つから吐出する所定の極性に帯電した液体は、逆の極性の電位が与えられたプラテン電極に対してより近い位置に着弾するようになる。その結果、相対移動方向におけるノズル位置が異なることによって、吐出のタイミングを制御する場合において、着弾位置の制御が可能となることから、吐出のタイミングを変更することが可能となる。
【００９１】
本願の記録装置が備える記録ヘッドは、第１の液体を吐出する第１のノズル列と、第２の液体を吐出し、第１のノズル列との相対移動方向における距離が第１距離の位置に設けられた第２のノズル列と、第２の液体を吐出し、第１のノズル列との相対移動方向における距離が第１距離よりも長い第２距離の位置に設けられた第３のノズル列と、を有している。つまり、第１の液体を吐出する第１のノズル列に対して、第２の液体を吐出するノズル列が、相対移動方向における距離が第１距離の位置に設けられた第２のノズル列と、相対移動方向における距離が第１距離よりも長い第２距離の位置に設けられた第３のノズル列の２種類有る。
これに対し、本願の構成によれば、第１のノズル列、第２のノズル列、および第３のノズル列の内の少なくとも１つから吐出する液体を所定の極性に帯電させ、所定の位置に設けられたプラテン電極に所定の極性と逆の極性の電位を与えることにより、第１距離と第２距離との差異を小さくするように液体の着弾位置の制御を行うことができる。その結果、それに合わせた吐出のタイミングを変更することが可能となり、第１距離と第２距離のそれぞれに対して合わせなければならなかった吐出の時間差を、より少なくすることができる。
【００９２】
より具体的には、第１の液体と第２の液体とによって２次色を形成する場合において、例えば、第２のノズル列、および第３のノズル列から吐出される第２の液体をプラスに帯電させ、第２のノズル列から吐出する第２の液体が着弾する位置と第３のノズル列から吐出する第２の液体が着弾する位置との中間にプラテン電極が位置するようにプラテンを構成し、また、それぞれのノズル列からの吐出のタイミングを設定し、プラテン電極にマイナス電位を付与する。こうすることによって、第２のノズル列から吐出する第２の液体と第３のノズル列から吐出する第２の液体のそれぞれがプラテン電極に引き付けられ、それぞれの着弾する位置がプラテン電極の位置に近づく、あるいは、プラテン電極が位置する同じ位置になる。その結果、第１の液体の着弾位置に対して第２の液体を着弾させるまでの時間差をより少なくすることができ、この時間差に伴う相対移動方向に沿う筋や色むらの発生を抑制することができる。
【００９３】
上記の記録装置は、前記液体帯電部が、前記第１のノズル列、前記第２のノズル列、および前記第３のノズル列の内の少なくとも１つが吐出する前記液体に導通する液体帯電部電極を有し、前記液体帯電部電極と前記プラテン電極との間に電圧を印加する電源を備えることが好ましい。
【００９４】
この構成によれば、電源によって、液体帯電部電極とプラテン電極との間に電圧を印加することにより、第１のノズル列、第２のノズル列、および第３のノズル列の内の少なくとも１つから吐出する液体を帯電させることができ、また、プラテン電極を、液体が帯電した極性と逆の極性とすることができる。その結果、帯電した液体が液滴として吐出され、対向するプラテン電極に引き付けられるようにすることができる。
【００９５】
上記の記録装置は、前記プラテン電極が、前記ノズル列方向に延在する線状の電極であることが好ましい。
【００９６】
この構成によれば、所定の極性に帯電し、吐出された液体のそれぞれは、所定の極性と逆の極性のプラテン電極に引き付けられ、それぞれの着弾する位置がプラテン電極の位置に近づく、あるいは、プラテン電極が位置する同じ位置になる。本願によれば、プラテン電極がノズル列方向に延在する線状の電極として構成されるため、所定の極性に帯電し、それぞれのノズルから吐出された液体は、プラテン電極の方向に対して、偏りなく引き付けられる。また、引き付けられる方向が、ノズル列方向に延在する線状の電極としての線幅の範囲に絞られるため、より液体の着弾位置のばらつきを少なくすることができる。
【００９７】
上記の記録装置は、前記プラテン電極が、前記ノズル列方向に点在するドット状の電極であることが好ましい。
【００９８】
この構成によれば、プラテン電極がノズル列方向に点在するドット状の電極として構成されるため、所定の極性に帯電し、それぞれのノズルから吐出された液体は、全てのドット状のプラテン電極の電位を等しくした場合に、最寄りのドット状のプラテン電極に引き付けられる。また、引き付けられる方向が、ノズル列方向に点在するドット状の電極としての面の範囲に絞られるため、より液体の着弾位置のばらつきを少なくすることができる。
また、プラテン電極が点在するドット状の電極として分離して構成されるため、それぞれの電極に対して異なる電位を与えることができる。その結果、液体の着弾位置を、ノズル列方向に対しても行うことができるようになる。
【００９９】
上記の記録装置は、第１の厚みの前記記録媒体への記録における前記電圧が、前記第１の厚みよりも薄い第２の厚みの前記記録媒体への記録における前記電圧よりも大きいことが好ましい。
【０１００】
この構成によれば、液体を吐出するノズルと記録媒体との距離が変わらないように、記録媒体の厚みに対応させてプラテンの高さを変更する場合には、厚みが厚い記録媒体ほど、ノズルとプラテン電極との距離が大きくなり、吐出された液体が飛翔する空間における電界強度が低下し、帯電した液体とプラテン電極との間に働く静電力が小さくなってしまう。これに対し、液体帯電部電極とプラテン電極との間に印加する電圧を大きくするほど、帯電した液体とプラテン電極との間の電界強度が増し、静電力を大きくすることができるため、厚みが厚い記録媒体ほど印加する電圧を大きくすることで、厚みが厚い記録媒体において、帯電した液体とプラテン電極との間に働く静電力が低下することを抑制することができる。
【０１０１】
また、液体を吐出するノズルとプラテンとの距離が変わらない場合には、厚みが厚い記録媒体ほど、吐出された液体が飛翔する距離が短くなり、帯電した液体とプラテン電極との間に働く静電力によって制御される着弾位置の変化量が小さくなってしまう。これに対し、液体帯電部電極とプラテン電極との間に印加する電圧を大きくするほど、帯電した液体とプラテン電極との間の電界強度が増し、静電力を大きくすることができるため、厚みが厚い記録媒体ほど印加する電圧を大きくすることで、厚みが厚い記録媒体において、着弾位置の変化量が低下することを抑制することができる。
【０１０２】
上記の記録装置は、前記相対移動方向において重なる位置の前記第１のノズル列のノズルと前記第２のノズル列のノズルのそれぞれが前記液体を吐出するタイミングの時間差が、前記相対移動方向において重なる位置の前記第１のノズル列のノズルと前記第３のノズル列のノズルのそれぞれが前記液体を吐出するタイミングの時間差と同じであることが好ましい。
【０１０３】
この構成によれば、例えば、第２のノズル列から吐出する第２の液体と第３のノズル列から吐出する第２の液体のそれぞれがプラテン電極に引き付けられ、それぞれの着弾する位置がプラテン電極の位置に近い、あるいは、プラテン電極が位置する同じ位置になる場合に、相対移動方向において重なる位置の第１のノズル列のノズルと第２のノズル列のノズルのそれぞれが液体を吐出するタイミングの時間差と、相対移動方向において重なる位置の第１のノズル列のノズルと第３のノズル列のノズルのそれぞれが液体を吐出するタイミングの時間差とを同じくすることができる。その結果、第１の液体と第２の液体とによって２次色を形成する場合において、第１の液体の着弾位置に対して第２の液体を着弾させるまでの時間差が無くなるため、この時間差に伴う相対移動方向に沿う筋や色むらの発生を無くすことができる。
【０１０４】
上記の記録装置は、前記所定の極性に帯電し吐出された前記液体の飛翔速度が、帯電していない前記液体の飛翔速度より速いことが好ましい。
【０１０５】
この構成によれば、帯電し吐出された液体の飛翔距離が長くなることにより、吐出された液体の着弾のタイミングが遅くなる場合において、飛翔速度を速くすることで、着弾のタイミングが遅くなることが抑制される。
【符号の説明】
【０１０６】
１Ｌ…印刷システム、５…ロール紙、１０Ｌ…印刷部、１１Ｌ…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３Ｌ，１３Ｓ…印刷ヘッド、１４Ｌ…ヘッド制御部、２０Ｌ…移動部、３０…プリンター制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、３８…帯電制御回路、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、６０…タッチパネル、７１…振動板、７２…圧力発生部、７３…キャビティ、７４…ノズル、７５…ノズルプレート、７６…キャビティ基板、７７…アクチュエーター、７７ａ…圧電薄膜、７７ｂ，７７ｃ…電極、７８…リザーバ、７９…インク供給口、８０…インク帯電部、８１…電源回路、８２…インク帯電部電極、８３…電源、９０，９０Ｓ，９０Ｓｄ，９０ｄ…プラテン電極、９０ｄｉ…ドット状の電極、１００Ｌ…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…印刷制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部、１３０…ヘッドブロック、１３１，１３１Ｃ，１３１Ｋ，１３１Ｍ，１３１Ｙ…ヘッドチップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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