(57)【要約】【課題】大きなトルク容量を確保しつつ、構造の単純化と小型化を図ることができるトルクリミッター装置を提供すること。【解決手段】駆動軸２からギヤ（従動側部材）３への設定値を超えるトルクの伝達を遮断するトルクリミッター装置１を、前記駆動軸２に前記ギヤ３と弾性変形可能な円板部材４とを軸方向に離間させて配置し、前記ギヤ３を前記駆動軸２に回転可能に支持するとともに、前記円板部材４を前記駆動軸２に固定し、前記ギヤ３と前記円板部材４の軸方向に対向する各面の同一円周上に、複数のボール穴３ａ，４ａを軸方向に対向させてそれぞれ形成し、軸方向に対向する一対の前記ボール穴３ａ，４ａにボール５を嵌合させ、前記ギヤ３と前記円板部材４との間に複数の前記ボール５を介設して構成する。【選択図】図１
2020193628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸から従動側部材への設定値を超えるトルクの伝達を遮断する装置であって、
前記駆動軸に、前記従動側部材と弾性変形可能な円板部材とを軸方向に離間させて配置し、
前記従動側部材を前記駆動軸に回転可能に支持するとともに、前記円板部材を前記駆動軸に固定し、
前記従動側部材と前記円板部材の軸方向に対向する各面の同一円周上に、複数のボール穴を軸方向に対向させてそれぞれ形成し、軸方向に対向する一対の前記ボール穴にボールを嵌合させ、前記従動側部材と前記円板部材との間に複数の前記ボールを介設して構成されることを特徴とするトルクリミッター装置。
【請求項２】
前記円板部材の前記ボール穴が形成された側の面とは反対側の面に、該円板部材の回転軸心を中心とするリング状の凹溝を形成したことを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッター装置。
【請求項３】
前記複数のボールをリテーナによって周方向にリング状に連結したことを特徴とする請求項１または２に記載のトルクリミッター装置。
【請求項４】
前記従動側部材と前記円板部材の軸方向に対向する各面の少なくとも一方に、これらの面に形成された複数の前記ボール穴同士を接続するリング状のボールガイド溝を形成したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のトルクリミッター装置。
【請求項５】
前記従動側部材は、ギヤであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のトルクリミッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動軸から従動側部材への設定値を超えるトルクの伝達を遮断するためのトルクリミッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エンジンや電動モータ等の駆動源の動力（トルク）を駆動軸から従動側部材を経て作業機へと伝達する動力伝達装置において、作業機側に過負荷が掛かった場合には、動力伝達経路において設定値を超える過大なトルクの伝達がなされ、各部に過大な負荷が作用するために種々の問題が発生する可能性がある。このため、動力伝達経路にトルクリミッター装置を設け、駆動軸から従動側部材への設定値を超えるトルクの伝達を遮断するようにしている。
【０００３】
ところで、トルクリミッター装置に関しては、今までに種々の提案がなされている。例えば、特許文献１には、駆動軸と該駆動軸の外周に回転可能に配置された円筒状の従動側部材との間に、周方向に沿って突条が形成された円筒状のリング部材を挟み付け、該リング部材と駆動軸との間に作用する摩擦力と同リング部材と従動側部材との間に作用する摩擦力によって、駆動軸からリング部材を介して従動側部材へとトルクを伝達する形式のものが提案されている。このトルクリミッター装置においては、駆動軸から従動側部材へと伝達されるトルクが設定値を超えると、リング部材と駆動軸および従動側部材との間に滑りが発生し、設定値を超える過大なトルクの伝達が遮断される。
【０００４】
また、特許文献２には、駆動側部材に形成されたテーパ孔と従動側部材に形成された円孔に嵌入する複数のボールを介して駆動側部材から従動側部材へのトルク伝達を行うよう構成されたトルクリミッター装置が提案されている。このトルクリミッター装置においては、駆動側部材から従動側部材へと伝達されるトルクが設定値を超えると、ボールがこれを付勢する円錐バネの付勢力に抗して移動して従動側部材に没入し、該ボールと駆動側部材との係合か解除されるため、駆動側部材から従動側部材へのトルク伝達が遮断される。
【０００５】
さらに、特許文献３には、駆動軸の外周に軸方向に移動可能にスプライン嵌合するボールホルダに複数のボール嵌入溝を形成し、各ボール溝に嵌合するボールを径方向外方に移動可能に保持するとともに、各ボールをバネによって径方向内方（ボールホルダのボール嵌入溝にボールが押圧される方向）に付勢し、駆動軸のトルクをボールホルダとボールを介して従動側部材へと伝達するようにしたトルクリミッター装置が提案されている。このトルクリミッター装置においては、駆動軸から従動側部材へと伝達されるトルクが設定値を超えると、ボールがバネの付勢力に抗して径方向外方へと移動してボールホルダの嵌入溝から離脱するため、駆動軸から従動側部材へのトルク伝達が遮断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−０４３０５６号公報
【特許文献２】特開平１０−３３１９４２号公報
【特許文献３】実開昭６４−０５５３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１において提案されたトルクリミッター装置は、リング部材の複数の突条と駆動軸および従動側部材との間の摩擦力によってトルク伝達を行うものであるため、伝達トルク容量が比較的小さく、大きなトルクの伝達を行う装置には不向きであるという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２，３において提案されたトルクリミッター装置は、ボールとこれを付勢するバネ（スプリング）を用い、設定値を超えるトルクの伝達をバネの弾性変形によるボールの退避によって遮断するものであるため、装置が複雑化および大型化するという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、大きなトルク容量を確保しつつ、構造の単純化と小型化を図ることができるトルクリミッター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、駆動軸（２）から従動側部材（３）への設定値を超えるトルクの伝達を遮断する装置であって、前記駆動軸（２）に、前記従動側部材（３）と弾性変形可能な円板部材（４）とを軸方向に離間させて配置し、前記従動側部材（３）を前記駆動軸（２）に回転可能に支持するとともに、前記円板部材（４）を前記駆動軸（２）に固定し、前記従動側部材（３）と前記円板部材（４）の軸方向に対向する各面の同一円周上に、複数のボール穴（３ａ，４ａ）を軸方向に対向させてそれぞれ形成し、軸方向に対向する一対の前記ボール穴（３ａ，４ａ）にボール（５）を嵌合させ、前記従動側部材（３）と前記円板部材（４）との間に複数の前記ボール（５）を介設して構成されることを特徴とするトルクリミッター装置（１）である。
【００１１】
本発明に係るトルクリミッター装置によれば、駆動軸からの伝達トルクが設定値以下である場合には、複数のボールのボール穴に対する乗り上げ抵抗によって、駆動軸のトルクは、円板部材からボールを経て従動側部材へと伝達されるためにギヤが円板部材（駆動軸）と共に一体に回転する。そして、駆動軸からの伝達トルクが設定値を超えると、ボールがボール穴から離脱して円板部材と従動側部材の対向面（ボール穴が形成されていない平坦面）に乗り上げ、該ボールが円板部材に連れ回りしてトルク伝達に寄与しないため、従動側部材への設定値を超える過大なトルクの伝達が遮断される。
【００１２】
以上のように、本発明に係るトルクリミッター装置においては、駆動軸からのトルクは、複数のボールの乗り上げ抵抗によって従動側部材へと伝達されるため、比較的大きなトルクの伝達が可能となって当該トルクリミッター装置に大きなトルク容量が確保される。また、複数のボールは、円板部材と従動側部材の軸方向に対向する各面の同一円周上に形成された複数のボール穴に嵌合するため、これらのボールをコンパクトに配置することができ、当該トルクリミッター装置の構造の単純化と小型化が図られる。
【００１３】
上記トルクリミッター装置（１）において、前記円板部材（４）の前記ボール穴（４ａ）が形成された側の面とは反対側の面に、該円板部材（４）の回転軸心を中心とするリング状の凹溝（４ｃ）を形成してもよい。
【００１４】
上記のように構成することによって、円板部材の凹溝が形成された箇所の剛性が下がり、該箇所を起点として円板部材が弾性変形し易くなる。このため、伝達トルクが設定値を超えてトルクリミッター装置が作動した場合のボールのボール穴からの離脱が円板部材の弾性変形によって許容される。
【００１５】
さらに、前記複数のボール（５）をリテーナ（８）によって周方向にリング状に連結してもよい。
【００１６】
上記のように構成することによって、伝達トルクが設定値を超えたためにトルクリミッター装置が作動したときには、ボール穴から離脱した複数のボールが一体となって円板部材に連れ回りする。
【００１７】
また、前記従動側部材（３）と前記円板部材（４）の軸方向に対向する各面の少なくとも一方に、これらの面に形成された複数の前記ボール穴（３ａ，４ａ）同士を連結するリング状のボールガイド溝（３ｂ，４ｂ）を形成してもよい。
【００１８】
上記構成によれば、伝達トルクが設定値を超えてトルクリミッター装置が作動している状態において、複数のボールは、ボールガイド溝に案内されて円板部材と従動側部材との間を安定的に連れ回りする。
【００１９】
さらに、前記従動側部材（３）は、ギヤであってもよい。このように従動側部材を円板部材と同形状のギヤで構成することによって、該ギヤと円板部材との間に複数のボールをコンパクトに介設して所期の目的を達成することができるとともに、トルクリミッター装置の小型コンパクト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、大きなトルク容量を確保しつつ、トルクリミッター装置の構造の単純化と小型化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るトルクリミッター装置の非作動時の状態を示す断面図である。
【図２】本発明に係るトルクリミッター装置の円板部材の平面図である。
【図３】本発明に係るトルクリミッター装置の円板部材の底面図である。
【図４】本発明に係るトルクリミッター装置のギヤの平面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線断面展開図である。
【図６】本発明に係るトルクリミッター装置の作動時の状態を示す断面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面展開図である。
【図８】本発明に係るトルクリミッター装置の緒元を示す半裁断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は本発明に係るトルクリミッター装置の非作動時の状態を示す断面図、図２は同トルクリミッター装置の円板部材の平面図、図３は同円板部材の底面図、図４は同トルクリミッター装置のギヤの平面図、図５は図１のＡ−Ａ線断面展開図である。
【００２４】
本実施の形態に係るトルクリミッター装置１は、駆動軸２に沿って軸方向（図１の上下方向）に所定距離だけ離間して配置された従動側部材であるギヤ３と円板部材４との間に複数のボール５を介設することによって構成されている。
【００２５】
上記駆動軸２は、エンジンや電動モータなどの不図示の駆動源からの動力（トルク）によって回転駆動されるものであって、その段状の大径部２ａの外周に前記ギヤ３が回転可能に支持されている。ここで、ギヤ３は、これに噛合する不図示のギヤなどを経て例えば不図示の駆動輪や作業機などに動力（トルク）を伝達してこれらの駆動輪や作業機などを回転駆動する。
【００２６】
また、駆動軸２の先端部（図１の上端部）の小径部２ｂの外周には、前記円板部材４がスプライン嵌合しており、この円板部材４は、駆動軸２の先端ネジ部２ｃに螺着されたフランジ付ナット６によって軸方向移動が規制された状態で駆動軸２の先端部に固定されている。したがって、円板部材４は、駆動軸２と共に一体に回転する。なお、円板部材４とフランジ付ナット６の間には、駆動軸２の先端ネジ部２ｃに挿通するリング状のワッシャー７が介設されている。
【００２７】
ところで、円板部材４のギヤ３と軸方向に対向する面（図１の下面）の外周部に近い同一円周上には、図３に示すように、複数（図示例では、８つ）の半球状のボール穴４ａが周方向に等角度ピッチ（図示例では、４５°ピッチ）で形成されている。ここで、図３に示すように、円板部材４のボール穴４ａが形成された面（図１の下面）には、複数（８つ）のボール穴４ａを周方向に接続するリング状のボールガイド溝４ｂが形成されている。具体的には、ボールガイド溝４ｂは、各ボール穴４ａの中心を通る包絡円形状を成している。
【００２８】
また、円板部材４のボール穴４ａが形成された面とは反対側の面（図１の上面）には、図１および図２に示すように、当該円板部材４の回転軸心（駆動軸２の軸心）を中心とするリング状の凹溝４ｃが形成されている。この凹溝４ｃは、断面が円弧曲面を成しており、径方向において複数の前記ボール穴４ａよりも内側（内径側）に形成されている。そして、円板部材４の凹溝４ｃが形成された側の面（図１の上面）の凹溝４ｃよりも径方向外方の外周縁部には、図１に示すように、径方向外方に向かってギヤ３側（図１の下側）に傾斜する平坦なテーパ面４ｄが形成されている。したがって、円板部材４の外周縁部の厚さは、径方向外方に向かって薄くなっている。
【００２９】
上述のように、円板部材４のボール穴４ａが形成された面とは反対側（図１の上面）に凹溝４ｃを形成することによって、該円板部材４の凹溝４ｃが形成された箇所（弾性変形設定箇所）の剛性が他の部位よりも低くなっており、したがって、この箇所は、他の部位よりも弾性変形し易くなっている。
【００３０】
他方、前記ギヤ３の円板部材４と軸方向において対向する面（図１の上面）の円板部材４に形成された複数のボール穴４ａに対向する位置には、円板部材４のボール穴４ａと同数（本実施の形態では、８つ）の半球状のボール穴３ａが同一円周上において周方向に等角度ピッチ（本実施の形態では、４５°ピッチ）で形成されている。ここで、図４に示すように、ギヤ３のボール穴３ａが形成された面（図１の上面）には、複数（８つ）のボール穴３ａを周方向に連結するリング状のボールガイド溝３ｂが形成されている。具体的には、ボールガイド溝３ｂは、各ボール穴３ａの中心を通る包絡円形状を成している。
【００３１】
そして、ギヤ３と円板部材４の軸方向において対向する各面にそれぞれ形成された複数（８つ）のボール穴３ａ，４ａのうち、軸方向に対向する各一対のボール穴３ａ，４ａには、図１に示すように、ボール（鋼球）５がそれぞれ嵌合しており、複数（８つ）のボール５は、円板部材４とギヤ３との間に介設されている。ここで、複数（８つ）のボール５同士は、図５に示すように、リテーナ８によってリング状（図５の展開図においては直線状に図示されている）に連結されている。
【００３２】
次に、以上のように構成されたトルクリミッター装置１の作用について説明する。
【００３３】
図１に示す動力伝達系において、トルクリミッター装置１が非作動（トルクリミット機能ＯＦＦ）状態にあるとき、つまり、伝達トルクが設定値以下である場合には、円板部材４とギヤ３との間に介設された複数（８つ）のボール５は、図１および図５に示すように、円板部材４とギヤ３にそれぞれ形成されたボール穴４ａ，３ａに嵌合している。この状態において、駆動軸２が不図示の駆動源からの動力（トルク）によって回転駆動されると、この駆動軸２に固定された円板部材４が駆動軸２と共に一体に回転する。そして、この円板部材４の回転トルクは、複数（８つ）のボール５の各ボール穴３ａ，４ａに対する乗り上げ抵抗によってギヤ３へと伝達されるため、ギヤ３が円板部材４と共に一体に回転し、駆動軸２から円板部材４とボール５を経てギヤ３にトルクが伝達される。
【００３４】
ところで、本実施の形態に係るトルクリミッター装置１においては、従動側の駆動輪や作業機などが例えば急停止したためにこれらに過大な負荷が掛かり、このために駆動軸２からの伝達トルクが設定値を超えて大きくなった場合には、この過大なトルクのギヤ３への伝達が遮断されるが、この場合の作用を図６および図７に基づいて以下に説明する。
【００３５】
図６は本発明に係るトルクリミッター装置の作動時（トルクリミット機能ＯＮ）の状態を示す断面図、図７は図６のＢ−Ｂ線断面展開図であり、駆動軸２の伝達トルクが設定値を超えて大きくなった場合には、円板部材４から各ボール５にその乗り上げ抵抗よりも大きな周方向の力が作用する。このため、各ボール５は、円板部材４とギヤ３に形成されたボール穴４ａ，３ａ内に留まることができず、図６および図７に示すように、各ボール溝４ａ，３ａを乗り越えて円板部材４とギヤ３のボール穴４ａ，３ａが形成されていない部分（ボールガイド溝３ｂ，４ｂ）に乗り上げる。このボール５の乗り上げは、円板部材４の剛性の低い外周縁部が凹溝４ｃを起点として図６に示すようにわずかに弾性変形することによって許容される。
【００３６】
上述のように、複数のボール５が円板部材４とギヤ３の各ボール穴４ａ，３ａを乗り越えて円板部材４とギヤ３の相対向する面に乗り上げた状態では、各ボール５には乗り上げ抵抗が作用しないため、リテーナ８によって互いにリング状に連結された複数（８つ）のボール５は、図７に示すように、円板部材４に連れ回りして該円板部材４と同方向に一体として周方向に回転し、円板部材４とギヤ３にそれぞれ形成されたボール穴４ａ，３ａのうちの周方向に隣接する次の一対のボール穴４ａ，３ａに入り込む。なお、本実施の形態では、円板部材４とギヤ３には、複数のボール穴４ａ，３ａをそれぞれリング状に連結するボールガイド溝４ｂ，３ｂが形成されているため（図３および図４参照）、各ボール５は、これらのボールガイド溝４ｂ，３ｂに案内されてスムーズに連れ回りして次の一対のボール穴４ａ，３ａに入り込む。このような動作が連続して行われるために、駆動軸２の伝達トルクが設定値を超える過大なものである場合には、この過大なトルクのギヤへ３の伝達が遮断される。このとき、駆動軸２と円板部材４は空転し、ギヤ３の回転は停止するが、或いはボール５に連れ回りして微小な角度だけ回転する。
【００３７】
以上のように、本実施の形態に係るトルクリミッター装置１においては、駆動軸２からのトルクは、複数のボール５の乗り上げ抵抗によってギヤ３へと伝達されるため、比較的大きなトルクの伝達が可能となって当該トルクリミッター装置１に大きなトルク容量が確保される。また、複数のボール５は、円板部材４とギヤ３の軸方向に対向する各面の同一円周上に形成された複数のボール穴４ａ，３ａに嵌合するため、これらのボール５をコンパクトに配置することができ、当該トルクリミッター装置１の構造の単純化と小型化が図られる。
【００３８】
そして、トルクリミッター装置１においては、駆動軸２からの伝達トルクが設定値を超えると、ボール５がギヤ３と円板部材４にそれぞれ形成されたボール穴３ａ，４ａから離脱して円板部材４とギヤ３の対向面（ボール穴３ａ，４ａが形成されていない平坦面）に乗り上げ、ボール５は、円板部材４に連れ回りしてトルク伝達に寄与しないため、ギヤ３への設定値を超える過大なトルクの伝達が遮断される。なお、本実施の形態においては、円板部材４のボール穴４ａが形成された側の面とは反対側の面（図１の上面）に、リング状の凹溝４ｃを形成したため、該円板部材４の凹溝４ｃが形成された箇所（弾性変形設定箇所）の剛性が下がり、該箇所を起点として円板部材４が弾性変形し易くなる。このため、伝達トルクが設定値を超えてトルクリミッター装置１が作動した場合のボール５のボール穴３ａ，４ａからの離脱が円板部材４の弾性変形によって許容される。
【００３９】
そして、本実施の形態に係るトルクリミッター装置１においては、従動側部材として、円板部材と同形状のギヤ３を用いたため、該ギヤ３と円板部材４との間に複数（８つ）のボール５をコンパクトに介設して所期の目的を達成することができるとともに、当該トルクリミッター装置１の小型コンパクト化を図ることができる。
【００４０】
なお、以上の実施の形態では、円板部材４とギヤ３にそれぞれ形成されたボール穴４ａ，３ａおよびこれらのボール穴４ａ，３ａに嵌合するボール５の数を８つとしたが、これらの数は任意であって、８つに限定される訳ではない。ただし、全体のバランスを考えた場合には、４つ以上の複数であることが望ましい。
【００４１】
また、以上の実施の形態では、円板部材４とギヤ３の軸方向に対向する面（ボール穴４ａ，３ａが形成された面）にボールガイド溝４ｂ，３ｂ（図３および図４参照）をそれぞれ形成したが、これらのボールガイド溝４ｂ，３ｂは、必ずしも円板部材４とギヤ３の双方に形成する必要はなく、円板部材４とギヤ３の何れか一方に形成してもよい。
【００４２】
ここで、本実施の形態に係るトルクリミット装置１が作動（トルクリミット機能ＯＮ）するときの伝達トルクの設定値を図８に基づいて求めると以下のようになる。
【００４３】
図８はトルクリミッター装置の緒元を示す半裁断面図であり、当該トルクリミッター装置１の緒元を下記のように定義する。
【００４４】
ＴLimit＝トルクリミッター装置のトルク設定値（Ｎｍ）
Ｂdeep ＝ボール穴の深さ（ｍｍ）
ＤB   ＝ボールの直径（ｍｍ）
ＮB   ＝ボールの個数
Ｆ    ＝弾性反力（Ｎ）
Ｂr   ＝ボールの軌道半径（ｍｍ）
ＲB   ＝ボールの乗り上げ抵抗（Ｎ）
Ｒed  ＝円板部材の凹溝（弾性変形設定部）の半径（ｍｍ）
Ｅ    ＝縦弾性係数（Ｎ／ｍｍ２）
Ｉ    ＝円板部材の凹溝（弾性変形設定部）の断面２次モーメント（ｍｍ４）
ここで、図８に示すＢdeep１とＢdeep２は同一寸法とし、両者をＢdeepとする。また、円板部材４の凹溝４ｃが形成された箇所（弾性変形設定箇所）の断面２次モーメントＩの設定においては、該箇所以外の部位は剛体であるものとする。そして、円板部材４の凹溝４ｃが形成された箇所（弾性変形設定箇所）においては、素材は弾性領域の範囲内にあるものとする。さらに、ボール５が移動する際のボールガイド溝３ｂ，４ｂ（図３および図４参照）の深さは考慮しない。
【００４５】
以上のことを前提とすると、当該トルクリミッター装置１が作動するときのトルク（設定値）ＴLimitは次式にて表される。
【００４６】
ＴLimit＝ＲB×ＮB／（Ｂr／１０００）        …（１）
ここで、ボール５の乗り上げ抵抗ＲBは、ボール穴３ａ，４ａの深さＢdeepと円板部材４の弾性反力Ｆ、ボール５の直径ＤBおよびボール５の個数ＮB（本実施の形態では、ＮB=８）から次式によって求められる。
【００４７】
ＲB＝Ｆ×（２×Ｂdeep／ＤB×ＮB）        …（２）
上式（２）における弾性反力Ｆは、次のように求めることができる。
【００４８】
すなわち、材料力学における曲げモーメントの計算式：
δ＝Ｗ×Ｉ３／６ＥＩ        …（３）
を用いる。
【００４９】
ここに、δは円板部材４の変位（弾性変形量）、Ｗは荷重（＝Ｆ）であり、断面２次モーメントＩ＝Ｂr−Ｒed、δ＝Ｂdeepと仮定すると、次の関係式が成立する。
【００５０】
２×Ｂdeep／Ｆ＝（Ｂr−Ｒed）３／６ＥＩ        …（４）
上式より、弾性反力Ｆは、次のように求められる。
【００５１】
Ｆ＝（（Ｂr−Ｒed）３／６ＥＩ）／Ｂdeep        …（５）
したがって、前記（１）式で求められるトルク設定値ＴLimitは、ボール穴３ａ，４ａの深さＢdeep、ボール５の個数ＮB、ボール５の軌道半径Ｂr、円板部材４の凹溝４ｃ部分の断面２次モーメントＩおよび円板部材４の素材の縦断面係数Ｅなどのパレメータによって決定される。
【００５２】
なお、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１        トルクリミッター装置
２        駆動軸
３        ギヤ（従動側部材）
３ａ      ギヤのボール穴
３ｂ      ギヤのボールガイド溝
４        円板部材
４ａ      円板部材のボール穴
４ｂ      円板部材のボールガイド溝
４ｃ      円板部材の凹溝
５        ボール
８        リテーナ
【図１】
2020193628.tif 000003
【図２】
2020193628.tif 000004
【図３】
2020193628.tif 000005
【図４】
2020193628.tif 000006
【図５】
2020193628.tif 000007
【図６】
2020193628.tif 000008
【図７】
2020193628.tif 000009
【図８】
2020193628.tif 000010