(57)【要約】【課題】  冷凍麺のように滑りやすく接触圧でくっつきやすい物品であっても、前後に接触・接近する物品群を形成する集積供給装置を提供すること【構成】  物品１を一定間隔で搬出する分離コンベア装置１３と、その分離コンベア装置の搬出側に配置される集積コンベア装置１４を備える。集積コンベア装置は、物品群２を構成する前側の物品１ａが来たら減速し（ｔ１）、物品群を構成する後側の物品１ｂが集積コンベア装置に移り変わる際に前側の物品に追いつき物品群を形成する（ｔ２）。そして、その形成した物品群を増速して搬出するように構成した。【選択図】        図２
2020070141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を一定間隔で搬出するコンベア装置と、
前記コンベア装置の搬出側に配置され、前記コンベア装置から搬出される前後２個の前記物品をひとまとめにした物品群を形成する集積コンベア装置を備え、
前記集積コンベア装置は、前記物品群を構成する前側の前記物品が来たら減速して、前記物品群を構成する後側の前記物品を、当該物品が前記前側の物品に追いついて前記物品群を形成するように受け取り、形成された前記物品群を増速して搬出するように構成したことを特徴とする集積供給装置。
【請求項２】
前記集積コンベア装置は、前記物品を搬送するベルトコンベアと、そのベルトコンベアの上方に位置し前記物品並びに前記物品群の進行方向の左右両サイドを挟み込む左右一対のサイドベルトを備えることを特徴とする請求項１に記載の集積供給装置。
【請求項３】
前記コンベア装置は、複数の補助コンベア装置を搬送方向に並べて配置して構成され、
その複数の補助コンベア装置の移動速度は下流側に配置された補助コンベア装置の方が速い速度に設定され、
前記コンベア装置に対し上流側から複数の前記物品が前後に連なった状態で供給され、前記複数の補助コンベア装置で搬送することで徐々に前後の間隔を広げるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の集積供給装置。
【請求項４】
前記コンベア装置は、前記物品を搬送するベルトコンベアと、そのベルトコンベアの上方に位置し前記物品並びに前記物品群の進行方向の左右両サイドを挟み込む左右一対のサイドベルトを備えることを特徴する請求項１から３のいずれか１項に記載の集積供給装置。
【請求項５】
前記物品を複数個のグループ単位で搬送する上流側コンベア装置と、その上流側コンベア装置と前記コンベア装置との間に配置され、前記コンベア装置に対し複数の前記物品が前後に連なった状態で供給するプールコンベア装置を設け、
前記プールコンベア装置の移動速度は、前記上流側コンベア装置の移動速度よりも遅い速度で動作し、前記プールコンベア装置に移り変わった物品と、後続の前記上流側コンベア装置上を移動する物品との相対距離が徐々に短くなり、前記上流側コンベア装置上を移動する当該物品が前記プールコンベア装置に移り変わる際に先行して前記プールコンベア装置上を移動する前記物品に追いつくように構成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の集積供給装置。
【請求項６】
前記集積コンベア装置は、前記物品群を構成する後側の前記物品が、所定のタイミングで前記集積コンベア装置に移動してこない場合、前記その後側の前記物品を待つこと無く前記物品群を構成する前側の前記物品を搬出するように構成したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の集積供給装置。
【請求項７】
前記物品は、冷凍麺であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の集積供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば物品を所定数ごとにグループ化して下流側の装置に供給する装置としては、例えば、特許文献１に開示される装置等がある。この特許文献１に開示された装置は、物品（２）を前後一列の状態で搬送する搬送コンベア（１）と、その搬送コンベアの上流側所定位置に配置したストッパホイール（３）と、ストッパホイールの下流側に搬送コンベアに沿って配置したグルーピング機構（４）を備えて構成される。このグルーピング機構は、一対のスプロケット（５）（６）間に掛け合わしたチェン（７）と、このチェンに所定の間隔で設けた複数の制動部材（８）を備えている。チェンは、水平平面内で回転し、そのチェンと一体になって移動する制動部材は、搬送コンベアのベルト面の上方空間を搬送コンベアの移動速度ｖ１よりも遅い速度ｖ２で移動するように制御する。
【０００３】
係る構成を採ることで、特許文献１に開示された装置では、搬送コンベア上を搬送される先頭の物品は、ストッパホイールに接触して一時停止される。その状態でストッパホイールが停止した状態にあると、当該先頭の物品も一時停止しているため、搬送コンベア上を移動する後続の物品も前方の物品に接触し一時停止する。これにより、ストッパホイールの上流側に、複数の物品が前後に接触した状態でプールされる。
【０００４】
係る状態で、ストッパホイールを所定角度回転させ、前後一列で並んだ状態でプールししている物品を、先頭から１つずつ切り出す。この切り出された物品は、搬送コンベアの移動速度ｖ１で移動するが、先行する制動部材はそれより遅い速度ｖ２で移動しているので、制動部材に接触し、それ以降は、当該物品は制動部材の速度ｖ２で移動する。よって、次々とストッパホイール出切り出される後続の物品は、先行する物品に追いつき、前後の制動部材の間に所定数の物品が前後に接触した状態で連なり所定数にグループ化される。その後、制動部材が搬送コンベアのベルト面から離反すると、以後、所定数にグループ化された物品群は、搬送コンベア上を移動速度ｖ１で移動し、下流側の装置・機器等に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平５−４４３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
搬送対象の物品が、例えば、冷凍麺で、搬送コンベアのベルト面に直接乗った状態で搬送し、上記のようにグループ化するようにした場合、以下に示す課題がある。冷凍麺は、冷凍で固まっている状態ではよく滑るという特徴を有し、少し溶け出すと、表面がベトベトした状態になり、隣接する物品同士が接触すると、くっついて一体化し、切り離しづらくなる。特に、上記の特許文献に開示された装置におけるストッパホイールのように、物品の搬送を一時停止し、接触する後続の物品が前進しようとするプール状態では、物品同士の接触面に、所定の圧力が加わるので、よりしっかりとくっついて一体化するおそれが高くなる。さらに、冷凍麺でも特にうどんの場合には、べたつきが高くなるので、より顕著となる。
【０００７】
ストッパホイール或いはその他のストッパー部材を用いて一旦物品の移動を一時停止し、複数の物品を前後に接触した状態でプールし、その状態から先頭から所定数ずつ物品を切り出すようにすると、その停止時間に伴う処理速度の低下を招き、高速処理のネックとなる。
【０００８】
また、冷凍麺に限ることなく滑りやすい物品の場合において、ストッパホイールその他のストッパー部材を接触させて停止させる機構を設けない箇所で、搬送コンベアを一時停止しすると、その一時停止した際や、一時停止後の起動時に慣性力によりベルト面上で物品がすべつてしまい、位置がずれてしまうので、安定してグループ化して集積することができない。
【０００９】
上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できれば良い。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明の集積供給装置は、（１）物品を一定間隔で搬出するコンベア装置と、前記コンベア装置の搬出側に配置され、前記コンベア装置から搬出される前後２個の前記物品をひとまとめにした物品群を形成する集積コンベア装置を備え、前記集積コンベア装置は、前記物品群を構成する前側の前記物品が来たら減速して、前記物品群を構成する後側の前記物品を、当該物品が前記前側の物品に追いついて前記物品群を形成するように受け取り、形成された前記物品群を増速して搬出するように構成した。
【００１１】
このようにすると、集積コンベアを増減速制御することで、例えば集積コンベア装置上を移動する物品を一時停止させることなく、物品を搬送する流れの中で所定の物品群を作ることができる。よって、コンベアを一時停止した際や、一時停止後の起動時に慣性力により搬送面上で物品がすべり、位置ずれするのを抑制でき、安定して集積して物品群を形成することができる。コンベア装置は、実施形態では、分離コンベア装置１３に対応する。
【００１２】
（２）前記集積コンベア装置は、前記物品を搬送するベルトコンベアと、そのベルトコンベアの上方に位置し前記物品並びに前記物品群の進行方向の左右両サイドを挟み込む左右一対のサイドベルトを備えるとよい。このようにすると、例えば物品が滑りやすいものであっても、サイドベルトで挟み込んだ状態で搬送力を与えることができ、より確実に搬送できるので良い。
【００１３】
（３）前記コンベア装置は、複数の補助コンベア装置を搬送方向に並べて配置して構成され、その複数の補助コンベア装置の移動速度は下流側に配置された補助コンベア装置の方が速い速度に設定され、前記コンベア装置に対し上流側から複数の前記物品が前後に連なった状態で供給され、前記複数の補助コンベア装置で搬送することで徐々に前後の間隔を広げるように構成するとよい。このようにすると、一段の補助コンベア装置における上流側との速度差を小さくすることができ、例えば物品が滑りやすいものであっても、当該物品が搬送面上で滑ることなく搬送しつつ、前後の物品の離反距離を離していくことができる。補助コンベア装置は、実施形態では第一コンベア装置２１、第二コンベア装置２２、第三コンベア装置２３に相当する。実施形態では、３段にしたが、その段数は任意である。
【００１４】
（４）前記コンベア装置は、前記物品を搬送するベルトコンベアと、そのベルトコンベアの上方に位置し前記物品並びに前記物品群の進行方向の左右両サイドを挟み込む左右一対のサイドベルトを備えるとよい。このようにすると、例えば物品が滑りやすいものであっても、サイドベルトで挟み込んだ状態で搬送力を与えることができ、より確実に搬送できるので良い。
【００１５】
（５）前記物品を複数個のグループ単位で搬送する上流側コンベア装置と、その上流側コンベア装置と前記コンベア装置との間に配置され、前記コンベア装置に対し複数の前記物品が前後に連なった状態で供給するプールコンベア装置を設け、前記プールコンベア装置の移動速度は、前記上流側コンベア装置の移動速度よりも遅い速度で動作し、前記プールコンベア装置に移り変わった物品と、後続の前記上流側コンベア装置上を移動する物品との相対距離が徐々に短くなり、前記上流側コンベア装置上を移動する当該物品が前記プールコンベア装置に移り変わる際に先行して前記プールコンベア装置上を移動する前記物品に追いつくように構成するとよい。
【００１６】
このようにすると、上流側コンベア装置とプールコンベア装置の移動速度を調整することで、例えば、一時停止させた物品の後に、別の物品を移動させて複数の物品を前後に接触させる際に生じる接触圧を掛けることなくプールコンベア装置上で前後に複数の物品が連なる状態でプールすることができ、一連の動きの中でプールするので一時停止する時間も不要となり、処理速度も速くすることができる。
【００１７】
（６）前記集積コンベア装置は、前記物品群を構成する後側の前記物品が、所定のタイミングで前記集積コンベア装置に移動してこない場合、前記その後側の前記物品を待つこと無く前記物品群を構成する前側の前記物品を搬出するように構成するとよい。このようにすると、物品を一時停止させて後続の物品が追いつくのを待つような制御が不要となる。
【００１８】
（７）前記物品は、冷凍麺とするとよい。冷凍麺は凍っているときは滑りやすく、冷凍麺同士が所定圧で接触するとくっつきやすいという性質を持つ。そして本発明では、例えば集積コンベア装置上を移動する冷凍麺をストッパー部材などの進行を遮断する部材等に接触させて一時停止させることなく、冷凍麺を搬送する流れの中で所定の物品群を作ることができるので、例えば必要以上の個数の冷凍麺が前後でくっついてしまうおそれを可及的抑制できる。滑りやすい性質に対しても、上述したとおり対応できるので良い。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、物品の流れの中で、後続の物品を前側の物品に追いつかせ物品群を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る集積供給装置の好適な一実施形態を示す平面図である。
【図２】その動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。
【００２２】
図１は、本発明に係る集積供給装置の一実施形態を示している。この集積供給装置１０は、上流側から搬送方向に沿って順に、上流側コンベア装置１１、プールコンベア装置１２、分離コンベア装置１３、集積コンベア装置１４、搬出コンベア装置１５を備えている。
【００２３】
上流側コンベア装置１１は、上流側の装置から搬出される物品１を受け取り、一列縦隊で搬送するベルトコンベアである。本実施形態では、上流側の装置から物品１が３個単位で一列に並んだ状態で供給される。
【００２４】
物品１は、扁平な矩形状の冷凍麺であり、より具体的には冷凍うどんである。この冷凍麺は、例えば、上方が開放した矩形状の箱体内にゆでたうどんを供給し、その状態で急速冷凍する。これにより、製造された冷凍麺は、箱体の内周面形状に符合する矩形状となる。そして、冷凍麺の６つの外周面のうち、箱体の５つの内壁面に接触する５つの面は平面に外接する略平坦面になり、箱体の上面に位置する面は凹凸となる。物品１は、凹凸の面が上に来るように上流側コンベア装置１１のベルト面の上に置いた状態にする。つまり、当該ベルト面に接触する物品１の表面は、製造時に箱体の底面に接触し、略平坦面となる。
【００２５】
また、上流側コンベア装置１１は、移動速度Ｖ１で連続運転する。よって、３個単位で供給された物品１は、上流側コンベア装置１１上を前後に一列で並んだ状態で、移動速度Ｖ１で搬送され、プールコンベア装置１２に移し替えられる。また、３個単位の物品１のグループと、別のグループの物品１との間には、所定の間隔があり、上流側コンベア装置１１上を移動する間は、各物品１は共に移動速度Ｖ１で搬送されるので当該間隔が保持されたまま進む。
【００２６】
プールコンベア装置１２は、ベルトコンベア装置から構成される。そして、プールコンベア装置１２の搬送面を構成するベルト面は、上流側コンベア装置１１のベルト面と面一で、同一直線上に配置する。さらに、上流側コンベア装置１１の搬出端と、プールコンベア装置１２の搬入端を近接配置する。これにより、上流側コンベア装置１１により搬送されてきた物品１は、順次プールコンベア装置１２のベルト面上に移り変わる。
【００２７】
プールコンベア装置１２は、移動速度Ｖ２で連続運転する。よって、プールコンベア装置１２上に移り変わった物品１は、プールコンベア装置１２上を移動速度Ｖ２で搬送される。このプールコンベア装置１２の移動速度Ｖ２は、上流側コンベア装置１１の移動速度Ｖ１よりも低速に設定している。これにより、上流側コンベア装置１１上では、３個単位で前後所定間隔をおいて搬送されているが、プールコンベア装置１２に移り変わった物品１は、移動速度が遅くなり後続の上流側コンベア装置１１上を移動する物品１との相対距離が徐々に短くなる。そして、本実施形態では、遅くとも３個のグループの最後（３番目）の物品１がプールコンベア装置１２に移り変わった際には、前方の３個のグループの物品１に追いつき接触するように移動速度Ｖ１，Ｖ２を設定する。このようにすると、上流側コンベア装置１１では３個のグループで搬送されてきた物品１が、プールコンベア装置１２上では当該グループ単位での搬送が解消され前後に接触した状態で搬送されるようになる。
【００２８】
そして、より好ましくは、３個グループの最後（３番目）の物品１がプールコンベア装置１２に移り変わった際に、前方の３個のグループの物品１に追いつき接触するように速度調整すると良い。このようにすると、後続の上流側コンベア装置１１からの搬送力を受けて高速に移動する物品１が、プールコンベア装置１２上の物品１に接触して前方に付勢する状態が生じないので、前後に接触する物品１間での接触圧力を可及的に低減し、接触圧により物品１同士がくっつくことをより確実に抑制できるので良い。また、係る前方への付勢力により、既にプールコンベア装置１２上に存在している物品１が、移動速度Ｖ２よりも早く移動し、プールコンベア装置１２のベルト面上を相対的に前方に移動してしまうおそれを可及的に抑制できるので良い。
【００２９】
さらに、本実施形態では、プールコンベア装置１２は、移動速度Ｖ１，Ｖ２を調整することで、特許文献１のストッパホイール等の物品１の移動を一時的に停止するストッパー部材等を設けることなく、複数の物品１を前後に接触・近接した状態でプールすることができるようにしている。これにより、前後の物品１の接触面に接触圧を掛けることなくプールすることができ、また、一時停止する時間も不要となるので、処理速度も速くすることができる。
【００３０】
分離コンベア装置１３は、プールコンベア装置１２で前後に接触した状態で一列に整列された物品１を、１個ずつ所定間隔をおいて前後に離した状態に分離する装置である。本実施形態では、搬送方向に沿って、一直線上に配置された第一コンベア装置２１、第二コンベア装置２２、第三コンベア装置２３と３つのコンベア装置を直列に配置する。第一コンベア装置２１の搬送面は、プールコンベア装置１２の搬送面と面一で、近接配置する。これにより、プールコンベア装置１２から搬出される物品１は、順次スムーズに第一コンベア装置２１上に移り変わり、第一コンベア装置２１上を移動する。
【００３１】
各コンベア装置は、ベルトコンベアと、サイドベルトを備えて構成される。すなわち、第一コンベア装置２１は、第一ベルトコンベア２１ａと、第一ベルトコンベア２１ａの搬送面の左右両側に配置された第一サイドベルト２１ｂを備えて構成される。左右一対の第一サイドベルト２１ｂ間の距離は、物品１の横幅に対応し、物品１の左右側面に接触し、当該物品１を挟み込んで保持するように設定している。そして第一ベルトコンベア２１ａと第一サイドベルト２１ｂの速度は同速度とし、物品１を底面と両サイドから同速の搬送力を与え、より安定して搬送するように構成する。
【００３２】
同様に、第二コンベア装置２２は、第二ベルトコンベア２２ａと、第二ベルトコンベア２２ａの搬送面の左右両側に配置された第二サイドベルト２２ｂを備えて構成される。左右一対の第二サイドベルト２２ｂ間の距離は、物品１の横幅に対応し、物品１の左右側面に接触し、当該物品１を挟み込んで保持するように設定している。そして第二ベルトコンベア２２ａと第二サイドベルト２２ｂの速度は同速度にしている。
【００３３】
さらに第三コンベア装置２３は、第三ベルトコンベア２３ａと、第三ベルトコンベア２３ａの搬送面の左右両側に配置された第三サイドベルト２３ｂを備えて構成される。左右一対の第三サイドベルト２３ｂ間の距離は、物品１の横幅に対応し、物品１の左右側面に接触し、当該物品１を挟み込んで保持するように設定している。そして第三ベルトコンベア２３ａと第三サイドベルト２３ｂの速度は同速度にしている。
【００３４】
本実施形態の物品１は冷凍麺であり、搬送面を構成するベルト面と物品１との間に生じる摩擦抵抗が小さい。そのため、例えばエンドレスベルトのベルト面の移動速度が高速になると、物品１がベルト面上で滑ってしまい、各ベルトコンベアの移動速度で搬送できないおそれがある。本実施形態では、物品１を左右一対のサイドベルトで保持した状態で搬送するため、当該滑りを生じることなく安定して搬送することができる。
【００３５】
第一ベルトコンベア２１ａ，第二ベルトコンベア２２ａ，第三ベルトコンベア２３ａのベルト面は、面一にし、隣接するベルトコンベア同士の搬出端と搬入端は近接配置する。これにより、第一ベルトコンベア２１ａから搬出される物品１は、そのままスムーズに第二ベルトコンベア２２ａに移り変わり、第二ベルトコンベア２２ａから搬出される物品１は、そのままスムーズに第三ベルトコンベア２３ａに移り変わる。
【００３６】
さらに本実施形態では、分離コンベア装置１３を構成する各コンベア装置の移動速度を下流側ほど速くし、前後の物品１の間隔を段階的に離すように構成している。具体的には、第一コンベア装置２１では、前後の物品１の間隔が物品１の１個分開き、第二コンベア装置２２では、前後の物品１の間隔が物品１の２個分開き、第三コンベア装置２３では、前後の物品１の間隔が物品１の３個分開くように設定する。例えば、一段のコンベア装置で一気に引き離すようにすると、プールコンベア装置１２における移動速度に対する速度差が大きくなり、サイドベルトで保持していても物品１が滑って追従できなくなるおそれがあるので、３段階に分けて徐々に引き離すようにした。
【００３７】
本実施形態では、上流側の装置から、所定数（例えば３個）のグループ単位で物品１が前後に並んだ状態で順次供給され、前後のグループ間では間隔が開くため、上流側コンベア装置１１上を移動する前後の物品の間隔は、くっついているものもあれば離れているものもあり、その間隔はばらつく。そこで、プールコンベア装置１２で減速して一度前後に詰めて、前後の物品１が接触・近接するように一定にし、その後、分離コンベア装置１３で個々の物品１の間隔を所定距離だけ離すようにした。
【００３８】
集積コンベア装置１４は、移動速度を適宜増減速し、２個の物品１が前後に接触・近接した状態の物品群２を作り、搬出するものである。すなわち、２個の物品１からなる物品群２を構成する１個目の物品１が来たら減速をし、後続の２個目の物品１が追いつき前後２個の物品群２になるのでそのまま増速して搬出する。係る処理を繰り返すことで、２個の物品１が前後に接触・近接した状態の物品群２を、物品１を一時停止することなく流れの中で作ることができるように構成する。係る処理を行うための具体的な構成は、以下の通りである。
【００３９】
集積コンベア装置１４は、第四ベルトコンベア１４ａと、第四ベルトコンベア１４ａの搬送面の左右両側に配置された第四サイドベルト１４ｂと、第四ベルトコンベア１４ａの上方所定位置に配置される第一センサ１４ｃ及び第二センサ１４ｄを備えて構成される。左右一対の第四サイドベルト１４ｂ間の距離は、物品１の横幅に対応し、物品１の左右側面に接触し、当該物品１を挟み込んで保持するように設定している。そして第三ベルトコンベア２３ａと第三サイドベルト２３ｂの速度は同速度にしている。さらに、第三ベルトコンベア２３ａと第四ベルトコンベア１４ａのベルト面は面一にし、隣接するベルトコンベア同士の搬出端と搬入端は近接配置する。これにより、第三ベルトコンベア２３ａすなわち分離コンベア装置１３から搬出される物品１は、そのままスムーズに第四ベルトコンベア１４ａすなわち集積コンベア装置１４に移り変わる。
【００４０】
また、第一センサ１４ｃ及び第二センサ１４ｄは、それぞれ第四ベルトコンベア１４ａ上の所定位置に物品１があるか否かを検知するものであり、上流側に第一センサ１４ｃを配置し、下流側に第二センサ１４ｄを配置する。そして、上述したように、第四ベルトコンベア１４ａ上で２個目の物品１が１個目の物品１に追いつき、２個の物品１が接触・近接した状態の物品群２を作った状態で、第一センサ１４ｃ及び第二センサ１４ｄがそれぞれの物品１を検知するように設定している。
【００４１】
そして、第四ベルトコンベア１４ａの移動速度を、以下のように増減速制御する制御部を備える。集積コンベア装置１４の第四ベルトコンベア１４ａに、上流側の分離コンベア装置１３（第三コンベア装置２３）から一定間隔で物品１が順次供給される。そして、例えば図２に示すように、ある時刻ｔ１のときに先頭の物品１ａが第四ベルトコンベア１４ａに進入し、第一センサ１４ｃが検知すると、制御部は第四ベルトコンベア１４ａの移動速度を減速し、第三ベルトコンベア２３ａの移動速度よりも遅い移動速度で運転する。これにより、第三ベルトコンベア２３ａ上を移動する後続の２個目の物品１ｂと、１個目の物品１ａとの距離が徐々に縮まる。そして、２個目の物品１ｂが集積コンベア装置１４の第四ベルトコンベア１４ａに移り変わった際に、先行する１個目の物品１ａに接触・近接するように速度調整をする（ｔ２参照）。この状態では、第一センサ１４ｃと第二センサ１４ｄは、それぞれ物品１ｂと物品１ａを検知する。
【００４２】
制御部は、このように第一センサ１４ｃと第二センサ１４ｄが、それぞれ物品を検知すると、第四ベルトコンベア１４ａを増速する。これにより、２個の物品が前後に接触・近接した状態の物品群２を、下流側の搬出コンベア装置１５に向けて搬出する。この搬出は、次の３個目の物品１ｃが、第四ベルトコンベア１４ａに移り変わる前或いは移り変わるのにあわせて行うように制御すると良い。これにより、３個目の物品１ｃが第四ベルトコンベア１４ａの第一センサ１４ｃで検知される際には、２つの物品の物品群２は搬出コンベア装置１５側に位置する（ｔ３参照）。
【００４３】
この３個目の物品１ｃが第四ベルトコンベア１４ａ上に移り変わり、第一センサ１４ｃから検知信号があると、制御部は、第四ベルトコンベア１４ａの移動速度を減速し、第三ベルトコンベア２３ａの移動速度よりも遅い移動速度で運転する。これにより、第三ベルトコンベア２３ａ上を移動する後続の４個目の物品１ｄと、３個目の物品１ｃとの距離が徐々に縮まる。そして、４個目の物品１ｄが集積コンベア装置１４の第四ベルトコンベア１４ａに移り変わった際に、先行する３個目の物品１ｃに接触・近接するように速度調整をする（ｔ４参照）。この状態では、第一センサ１４ｃと第二センサ１４ｄは、それぞれ物品１ｄと物品１ｃを検知する。また、ｔ３〜ｔ４の期間では、第四ベルトコンベア１４ａが減速しているが、搬出コンベア装置１５は所定の移動速度で駆動しているため、搬出コンベア装置１５上に移し替えられた前後に接触・近接された２の物品１からなる物品群２はそのまま前進し、第四ベルトコンベア１４ａに位置する３個目の物品１ｃからの離反距離が長くなる。
【００４４】
制御部は、上述したように第一センサ１４ｃと第二センサ１４ｄが、それぞれ物品を検知すると、第四ベルトコンベア１４ａを増速する。これにより３個目の物品１ｃと４個目の物品１ｄからなる２個の物品１からなる物品群２は、搬出コンベア装置１５に移し替えられると共に、第四ベルトコンベア１４ａには５個目の物品１ｅが移動してくる（ｔ５参照）。
【００４５】
また、上述した例では、制御部は第四ベルトコンベア１４ａの速度を増減速制御することについて説明したが、第四サイドベルト１４ｂについても、第四ベルトコンベア１４ａと同じ速度で増減速制御する。
【００４６】
上述したように、本実施形態では、集積コンベア装置１４は、一時停止することなく増減速制御をし、個々の物品１を搬送しながら、２個の物品１を前後に接触・近接した物品群２を形成し、搬出する。このように、一連の流れの中で、第四ベルトコンベア１４ａ上で２個の物品１同士を接近させ前後２個連なった物品群２を形成するものである。そして、本実施形態では、仮に、前側の物品が第二センサ１４ｄで検知される位置に来たときに後側の物品が搬送されてこずに第一センサ１４ｃで検知されない状態でも、後続の物品が搬送されてくるのを待つこと無く、そのまま増減速制御の流れに沿って増速し、物品群２を構成しない１個の物品のまま搬出コンベア装置１５に搬出する。そして、係る１個単位の物品１は、搬出コンベア装置１５を移動する途中で廃棄したり、上流側に戻すルートに移し替えたりすると良い。
【００４７】
すなわち、集積コンベア装置１４で確実に２個単位の物品群２を形成するためには、例えば、第四ベルトコンベア１４ａの搬送面を遮るようにストッパー部材を位置させ、移動中の１個目の物品１を当該ストッパー部材に接触させて一時停止させる。そしてその一時停止した状態で２番目の物品１が一時停止中の物品１の後面に接触させることで２個の物品１からなる物品群２を形成すると、ストッパー部材を搬送面から離反させて一時停止を解除するように構成すると良い。しかし、係る構成を採ると、接触圧により前後の物品１同士がくっついてしまうおそれがあるという課題が生じる。本実施形態では、上述したように、ストッパー部材による一時停止をすることなく、増減速した一連の流れの中で前後２個の物品群を構成するので、接触圧によりくっつくといった事態の発生を確実に抑制できるので良い。
【００４８】
搬出コンベア装置１５は、第五ベルトコンベア１５ａと、第五ベルトコンベア１５ａの搬送面の左右両側に配置されたサイドガイド１５ｂとを備えて構成される。左右一対のサイドガイド１５ｂ間の距離は、物品１（物品群２）の横幅に対応し、物品１（物品群２）の左右側面に接触或いは近接し、当該物品１（物品群２）の横ずれを抑制するように設定している。さらに、第四ベルトコンベア１４ａと第五ベルトコンベア１５ａのベルト面は面一にし、隣接するベルトコンベア同士の搬出端と搬入端は近接配置する。これにより、第四ベルトコンベア１４ａすなわち集積コンベア装置１４から搬出される物品１（物品群２）は、そのままスムーズに第五ベルトコンベア１５ａすなわち搬出コンベア装置１５に移り変わる。そして、この搬出コンベア装置１５の移動速度は、第四ベルトコンベア１４ａの移動速度よりも速くし、前後の物品群２の間隔は物品群２の全長の２個分空くようにしている。空間を広げることで、例えば、次段に設置されるサーボループコンベアなどの間欠駆動する装置に対し、２個ひとかたまりの物品群２を供給する際の時間的余裕を設けることができるのでよい。
【００４９】
上述した実施形態では、各コンベア装置を構成するサイドベルトは、物品１に対する接触面が平坦な平ベルトを用いて構成したが、本発明はこれに限ることはなく、接触面が弾力性を有し、接触する物品１の側面を付勢する付勢手段・付勢部材を備えたものとするとよい。このようにすると、物品１を両サイドからよりしっかりと保持することができるのでよい。係る付勢手段・付勢部材としては、例えば、弾力性のあるスポンジ等を平ベルト等に貼付けたり、段ボールの中芯のように波型の部材をライナーに貼付けるごとく平ベルトに貼付けたりする構成にすると良い。特に、波型の部材を貼付けると、物品１の側面への接触は、波型の各先端部分となり側面の全面に面接触することなく、所定の付勢力で保持できる。よって、例えば物品１が冷凍麺の場合、物品１への接触面積が少なくできるのでより好ましい。また、例えばサイドベルトとの接触面が平坦でない物品でも、確実に挟持して搬送できる。
【００５０】
搬送対象の物品１は、冷凍麺に限ることはないが、冷凍麺のように、冷凍時は滑りやすく、溶けるとくっつきやすい性質の物品に効果的に機能する。
【００５１】
以上、本発明の様々な側面を実施形態等を用いて説明してきたが、これらの実施形態等や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。
【符号の説明】
【００５２】
１      ：物品
２      ：物品群
１０    ：集積供給装置
１１    ：上流側コンベア装置
１２    ：プールコンベア装置
１３    ：分離コンベア装置
１４    ：集積コンベア装置
１４ａ  ：第四ベルトコンベア
１４ｂ  ：第四サイドベルト
１４ｃ  ：第一センサ
１４ｄ  ：第二センサ
１５    ：搬出コンベア装置
１５ａ  ：第五ベルトコンベア
１５ｂ  ：サイドガイド
２１    ：第一コンベア装置
２１ａ  ：第一ベルトコンベア
２１ｂ  ：第一サイドベルト
２２    ：第二コンベア装置
２２ａ  ：第二ベルトコンベア
２２ｂ  ：第二サイドベルト
２３    ：第三コンベア装置
２３ａ  ：第三ベルトコンベア
２３ｂ  ：第三サイドベルト
【図１】
2020070141.tif 000003
【図２】
2020070141.tif 000004