(57)【要約】【課題】シャッタ装置の起動時における瞬間的な消費電力の増大を抑制する。【解決手段】シャッタ装置１００は、光が通過する開口１ａを閉じる位置から開口外に移動する第１の遮光部材２と、開口外から開口を閉じる位置に移動する第２の遮光部材３と、第１の遮光部材を駆動する第１のアクチュエータ１９と、第２の遮光部材を駆動する第２のアクチュエータ２０と、開口内において、第１の遮光部材に対して第２の遮光部材が所定時間だけ遅れて駆動されるように第１および第２のアクチュエータの駆動を制御する制御手段４０９とを有する。制御手段は、第１のアクチュエータの駆動開始から第２のアクチュエータの駆動開始までの遅延時間を上記所定時間よりも長くする。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光が通過する開口を閉じる位置から前記開口外に移動する第１の遮光部材と、
前記開口外から前記開口を閉じる位置に移動する第２の遮光部材と、
前記第１の遮光部材を駆動する第１のアクチュエータと、
前記第２の遮光部材を駆動する第２のアクチュエータと、
前記開口内において、前記第１の遮光部材に対して前記第２の遮光部材が所定時間だけ遅れて駆動されるように、前記第１のアクチュエータおよび前記第２のアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１のアクチュエータの駆動開始から前記第２のアクチュエータの駆動開始までの遅延時間を前記所定時間よりも長くすることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２のアクチュエータの駆動開始を、前記第１のアクチュエータの駆動開始から前記所定時間の経過時よりも遅くすることで前記遅延時間を前記所定時間より長くすることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１のアクチュエータの駆動を、前記第２のアクチュエータの駆動開始から前記所定時間だけ前の時刻よりも早く開始することで前記遅延時間を前記所定時間より長くすることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１のアクチュエータの駆動を開始してから前記第１の遮光部材が前記開口に到達する前において、前記第１のアクチュエータの加速度が前記第２のアクチュエータの加速度より小さくなるように前記第１のアクチュエータの駆動を制御することを特徴とする請求項２または３に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２のアクチュエータの駆動を開始してから前記第２の遮光部材が前記開口に到達する前において、前記第２のアクチュエータの加速度が前記第１のアクチュエータの加速度より大きくなるように前記第２のアクチュエータの駆動を制御することで、前記遅延時間を前記所定時間より長くすることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、所定値より速いシャッタスピードが設定された場合に前記遅延時間を前記所定時間より長くすることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のシャッタ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記所定値より遅いシャッタスピードが設定された場合に前記遅延時間と前記所定時間との差を前記所定値より速いシャッタスピードが設定された場合よりも小さくすることを特徴とする請求項６に記載のシャッタ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１のアクチュエータの駆動開始から前記第１の遮光部材が前記開口を開け始める前までの前記第１のアクチュエータの駆動および前記第２のアクチュエータの駆動開始から前記第２の遮光部材が前記開口に到達するまでの前記第２のアクチュエータの駆動のうち少なくとも一方に対して、前記第１および第２の遮光部材のうち少なくとも一方の駆動速度の検出結果を用いたフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のシャッタ装置。
【請求項９】
前記第１の遮光部材に駆動力を伝達する第１の伝達部材と、
前記第２の遮光部材に駆動力を伝達する第２の伝達部材と、
前記第１の伝達部材に係合する第１のカム部を有し、前記第１のアクチュエータにより回転されることで前記第１のカム部および前記第１の伝達部材を介して前記第１の遮光部材を駆動する第１のカム部材と、
前記第２の伝達部材に当接する第２のカム部を有し、前記第２のアクチュエータにより回転されることで前記第２のカム部および前記第２の伝達部材を介して前記第２の遮光部材を駆動する第２のカム部材とを有し、
前記第１のカム部は、前記第１のカム部材の回転に伴って前記第１の遮光部材を駆動しない第１の非駆動領域と前記第１の遮光部材を駆動する第１の駆動領域とを有し、
前記第２のカム部は、前記第２のカム部材の回転に伴って前記第２の遮光部材を駆動しない第２の非駆動領域と前記第２の遮光部材を駆動する第２の駆動領域とを有し、
前記第１および第２の遮光部材の駆動開始前において、前記第１の非駆動領域のうち前記第１の伝達部材が係合する位置から前記第１の駆動領域までの前記第１のカム部材の回転角度が、前記第２の非駆動領域のうち前記第２の伝達部材が係合する位置から前記第２の駆動領域までの前記第２のカム部材の回転角度より大きいことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のシャッタ装置。
【請求項１０】
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の露光時間を制御する請求項１から９のいずれか一項に記載のシャッタ装置とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
光が通過する開口を閉じる位置から前記開口外に移動する第１の遮光部材と、前記開口外から前記開口を閉じる位置に移動する第２の遮光部材と、前記第１の遮光部材を駆動する第１のアクチュエータと、前記第２の遮光部材を駆動する第２のアクチュエータとを有するシャッタ装置の制御方法であって、
前記開口内において、前記第１の遮光部材に対して前記第２の遮光部材が所定時間だけ遅れて駆動されるように、前記第１のアクチュエータおよび前記第２のアクチュエータの駆動を制御するステップと、
前記第１のアクチュエータの駆動開始から前記第２のアクチュエータの駆動開始までの遅延時間を前記所定時間よりも長くするステップとを有することを特徴とするシャッタ装置の制御方法。
【請求項１２】
光が通過する開口を閉じる位置から前記開口外に移動する第１の遮光部材と、前記開口外から前記開口を閉じる位置に移動する第２の遮光部材と、前記第１の遮光部材を駆動する第１のアクチュエータと、前記第２の遮光部材を駆動する第２のアクチュエータとを有するシャッタ装置のコンピュータに、請求項１１に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先幕と後幕によりスリットを形成することで露光を行うことが可能なフォーカルプレンシャッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなシャッタ装置において、先幕と後幕がそれぞれ個別のモータ等のアクチュエータにより駆動されることがある。特許文献１には、先幕駆動用の先幕アクチュエータと後幕駆動用の後幕アクチュエータを有するシャッタ装置が開示されている。先幕の駆動開始から後幕の駆動開始までの時間を短くすることで、シャッタスピードを速くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７００２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シャッタスピードを速くすると、先幕アクチュエータと後幕アクチュエータのそれぞれ起動電流値が増加する期間の多くの部分が重なり合うことによって瞬間的にシャッタ装置の電力消費量が大きくなる。特許文献１にて開示されたシャッタ装置では、後幕の走行中に後幕アクチュエータへの供給電力の制御を行うが、アクチュエータの起動時における供給電力の制御は行っていない。
【０００５】
本発明は、先幕アクチュエータと後幕アクチュエータの起動時における瞬間的な消費電力の増大を抑制することができるようにしたシャッタ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としてのシャッタ装置は、光が通過する開口を閉じる位置から開口外に移動する第１の遮光部材と、開口外から開口を閉じる位置に移動する第２の遮光部材と、第１の遮光部材を駆動する第１のアクチュエータと、第２の遮光部材を駆動する第２のアクチュエータと、開口内において、第１の遮光部材に対して第２の遮光部材が所定時間だけ遅れて駆動されるように第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有する。制御手段は、第１のアクチュエータの駆動開始から第２のアクチュエータの駆動開始までの遅延時間を上記所定時間よりも長くすることを特徴とする。
【０００７】
なお、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子の露光時間を制御する上記シャッタ装置とを有する撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。
【０００８】
また、本発明の他の一側面としての制御方法は、光が通過する開口を閉じる位置から開口外に移動する第１の遮光部材と、開口外から開口を閉じる位置に移動する第２の遮光部材と、第１の遮光部材を駆動する第１のアクチュエータと、第２の遮光部材を駆動する第２のアクチュエータとを有するシャッタ装置に適用される。該制御方法は、開口内において、前記第１の遮光部材に対して前記第２の遮光部材が所定時間だけ遅れて駆動されるように、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータの駆動を制御するステップと、第１のアクチュエータの駆動開始から第２のアクチュエータの駆動開始までの遅延時間を所定時間よりも長くするステップとを有することを特徴とする。
【０００９】
なお、上記シャッタ装置のコンピュータに、上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータの起動時における瞬間的な消費電力の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例であるシャッタ装置を備えた撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施例のシャッタ装置を正面側から見たときの分解斜視図。
【図３】シャッタ装置を背面側から見たときの分解斜視図。
【図４】シャッタ装置におけるカムギヤの正面図。
【図５】カムギヤの回転角度とシャッタ羽根の走行位置との関係を示す図。
【図６】シャッタ装置の待機状態を示す図。
【図７】シャッタ装置の走行完了状態を示す図。
【図８】シャッタ装置におけるシャッタ羽根の走行位置と駆動時間との関係を示す図。
【図９】シャッタ装置に供給される電流値と駆動時間との関係を示す図。
【図１０】実施例１であるシャッタ装置の待機状態を示す図。
【図１１】実施例１のシャッタ装置のシャッタ羽根の走行位置と駆動時間との関係を示す図。
【図１２】実施例１のシャッタ装置に供給される電流値と駆動時間との関係を示す図。
【図１３】実施例２のシャッタ装置に供給される電流値と駆動時間との関係を示す図。
【図１４】実施例３のシャッタ装置に供給される電流値と駆動時間との関係を示す図。
【図１５】実施例１のシャッタ装置が実行する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施例であるシャッタ装置を備えた撮像装置（一眼レフデジタルカメラ）の構成を示している。図１は、撮像装置４００のファインダ観察状態を示している。
【００１３】
撮像装置４００には、交換レンズとしての撮像レンズ４０１が着脱可能に装着されている。撮像装置４００内には、被写体側から順に、ミラー４８１、本実施例のシャッタ装置のうちフォーカルプレンシャッタユニット（以下、単にシャッタともいう）１００および撮像素子４０３が配置されている。シャッタ１００と後述するＣＰＵ４０９およびシャッタ制御部４１１とによりシャッタ装置が構成される。ＣＰＵ４０９およびシャッタ制御部４１１は、制御手段に相当する。また、ミラー４８１の上方には、ファインダユニット４８２が設けられている。
【００１４】
ファインダ観察状態では、撮像レンズ４０１を通過した被写体からの光４０２の一部は、撮像光路内にある位置するミラー４８１で反射されてファインダユニット４８２に導かれる。ユーザは、ファインダユニット４８２を通じて被写体像を観察することができる。
【００１５】
一方、撮像装置４００が撮像状態またはライブビュー状態にある場合は、ミラー４８１は撮像光路から退避する。このため、撮像レンズ４０１からの被写体光４０２は、シャッタ１００の開口（アパーチャ）を通過して撮像素子４０３に到達する。ＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子である撮像素子４０３は、撮像レンズ４０１により形成された被写体像を光電変換（撮像）する。
【００１６】
シャッタ１００は、後述する先幕ユニットと後幕ユニットを有し、さらに第１のアクチュエータとしての先幕駆動用モータ（以下、先幕モータという）１９と第２のアクチュエータとしての後幕駆動用モータ（以下、後幕モータという）２０を有する。シャッタ１００は、先幕ユニットと後幕ユニットを駆動して撮像素子４０３の露光時間を制御する。
【００１７】
ＣＰＵ４０９は、ミラー制御部４８３を介してミラー４８１の撮像光路に対する移動を制御したり、シャッタ制御部４１１を介して先幕および後幕モータ１９、２０の駆動（すなわち先幕および後幕モータ１９、２０の通電）を制御したりする。また、ＣＰＵ４０９は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）４０８を介して撮像素子４０３による光電変換（電荷蓄積）および電荷読み出しを制御する。
【００１８】
ＡＦＥ(Analog Front End)４０４は、撮像素子４０３から読み出されたアナログ撮像信号を増幅してデジタル撮像信号に変換する。画像処理部４０５は、ＡＦＥ４０４からのデジタル撮像信号に各種画像処理を行うことによって画像データを生成する。画像処理部４０５にて生成された画像データは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等により構成される表示部４０７に表示されたり、ＲＡＭ４１０に一時的に保持されたり、半導体メモリ等の記録媒体４０６に記録されたりする。
【００１９】
ＣＰＵ４０９は、画像処理部４０５にて生成された画像データを用いてＡＥ（自動露出）処理やＡＦ（オートフォーカス）処理を行い、レンズ制御部４９１を通じて撮像レンズ４０１内の不図示の絞りやフォーカスレンズの駆動を制御する。
【００２０】
撮像装置４００は、ユーザがＣＰＵ４０９に対してＡＥ処理やＡＦ処理等の撮像準備処理の開始を指示するために操作するスイッチＳＷ１と、記録用撮像の開始を指示するために操作するスイッチＳＷ２とを有する。ＣＰＵ４０９は、スイッチＳＷ１のユーザ操作に応じて撮像準備処理を行い、スイッチＳＷ２のユーザ操作に応じてシャッタ制御部４１１を介してシャッタ１００を駆動して撮像素子４０３に光電変換動作を行わせる。
【００２１】
なお、図１には撮像装置４００がミラー４８１を有する場合を示したが、ミラー４８１を持たないミラーレス撮像装置であってもよい。
【００２２】
次に、図２および図３を用いて、シャッタ１００の構成について説明する。図２は正面（被写体）側から見たシャッタ１００を、図３は背面（撮像素子）側から見たシャッタ１００をそれぞれ分解して示している。
【００２３】
シャッタ地板１の背面には、カバー板８が取り付けられている。シャッタ地板１とカバー板８の間には、シャッタ羽根２ａ、２ｂ、２ｃと羽根アーム２ｄ、２ｅにより構成される先幕ユニット（第１の遮光部材）２と、シャッタ羽根３ａ、３ｂ、３ｃと羽根アーム３ｄ、３ｅにより構成される後幕ユニット（第２の遮光部材）３が配置されている。シャッタ地板１とカバー板８にはそれぞれ、露光開口（以下、シャッタ開口ともいう）１ａ、８ａが形成されている。シャッタ地板１の正面側の前面には、軸部１ｂ、１ｃが設けられている。軸部１ｂには先幕駆動部材（第１の伝達部材）１１が、軸部１ｃには後幕駆動部材（第２の伝達部材）１２がそれぞれ回転可能に取り付けられている。
【００２４】
シャッタ地板１には、軸受け部１ｄ、１ｅが設けられている。軸受け部１ｄには先幕カムギヤ（第１のカム部材）１５の軸部１５ａが、軸受け部１ｅには後幕カムギヤ（第２のカムギヤ）１６の軸部１６ａがそれぞれ回転可能に支持されている。シャッタ地板１の背面には、軸部１ｈ、１ｉ、１ｊ、１ｋが設けられている。軸部１ｈ、１ｉには先幕ユニット２が、軸部１ｊ、１ｋには後幕ユニット３がそれぞれ回転可能に取り付けられている。
【００２５】
先幕駆動部材１１は、その穴部１１ａにシャッタ地板１の軸部１ｂが挿入されることで回転可能に支持される。先幕駆動部材１１に設けられたカム係合ピン１１ｂは、先幕カムギヤ１５のカム溝部（第１のカム部）１５ｃに係合している。先幕カムギヤ１５が回転すると、カム係合ピン１１ｂがカム溝部１５ｃに沿って移動し、これにより先幕駆動部材１１が回転駆動される。
【００２６】
後幕駆動部材１２は、その穴部１２ａにシャッタ地板１の軸部１ｃが挿入されることで回転可能に支持される。後幕駆動部材１２に設けられたカム係合ピン１２ｂは、後幕カムギヤ１６のカム溝部（第２のカム部）１６ｃに係合している。後幕カムギヤ１６が回転すると、カム係合ピン１２ｂがカム溝部１６ｃに沿って移動し、これにより後幕駆動部材１２が回転駆動される。
【００２７】
先幕ユニット２において、羽根アーム２ｄ、２ｅは、それらの穴部２ｆ、２ｇのそれぞれにシャッタ地板１の背面に設けられた軸部１ｈ、１ｉが挿入されることで回動可能に支持される。３つのシャッタ羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、羽根アーム２ｄ、２ｅに連結軸７により回動可能に取り付けられている。羽根アーム２ｅの穴部２ｈには、先幕駆動部材１１の駆動ピン１１ｃが係合する。先幕駆動部材１１が回転して羽根アーム２ｅに駆動力を伝達してこれを回動させることで、シャッタ羽根２ａ、２ｂ、２ｃがシャッタ開口１ａを覆う（すなわちシャッタ開口１ａを通る光路を閉じる）閉鎖位置とシャッタ開口１ａ外（光路外）に退避する開放位置との間で走行（移動）する。
【００２８】
後幕ユニット３において、羽根アーム３ｄ、３ｅは、それらの穴部３ｆ、３ｇのそれぞれにシャッタ地板１の背面に設けられた軸部１ｊ、１ｋが挿入されることで回動可能に支持される。３つのシャッタ羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、羽根アーム３ｄ、３ｅに連結軸７により回動可能に取り付けられている。羽根アーム３ｄの穴部３ｈには、後幕駆動部材１２の駆動ピン１２ｃが係合する。後幕駆動部材１２が回転して羽根アーム３ｄに駆動力を伝達してこれを回動させることで、シャッタ羽根３ａ、３ｂ、３ｃがシャッタ開口１ａを覆う閉鎖位置とシャッタ開口１ａ外に退避する開放位置との間で走行する。
【００２９】
先幕モータ１９および後幕モータ２０はそれぞれ、モータプレート２１、２２に取り付けられている。モータプレート２１、２２は、ホルダー部材１７にビス１４によって固定されている。先幕モータ１９の出力軸１９ａには先幕ピニオンギヤ２３が、後幕モータ２０の出力軸２０ａには後幕ピニオンギヤ２４がそれぞれ取り付けられている。先幕ピニオンギヤ２３および後幕ピニオンギヤ２４はそれぞれ、ホルダー部材１７の穴部１７ｅ、１７ｆを通って先幕カムギヤ１５のギヤ部１５ｂおよび後幕カムギヤ１６のギヤ部１６ｂに噛み合っている。これにより、先幕および後幕モータ１９、２０からのトルクをそれぞれ、先幕および後幕カムギヤ１５、１６に伝達することができる。なお、先幕および後幕モータ１９、２０の出力軸１９ａ、２０ａに直接、先幕および後幕カムギヤ１５、１６が取り付けられていてもよい。
【００３０】
このように構成されるシャッタ１００は、先幕ユニット２の駆動開始後にスリット形成羽根であるシャッタ羽根２ａ、３ａ間に形成されるスリットの幅を一定に保つように後幕ユニット３を遅らせて駆動することで任意の露光時間、すなわちシャッタスピードで撮像素子４０３を露光する。先幕ユニット２と後幕ユニット３の駆動速度、具体的にはシャッタ羽根２ａ、３ａがシャッタ開口の１辺の距離を移動する速度を幕速という。先幕ユニット２に対する後幕ユニット３の駆動の遅延時間を変えてシャッタ羽根２ａ、３ａ間のスリットの幅を変化させることで、シャッタスピードを変えることができる。
≪第１のシャッタ動作モード≫
次に、図４から図７を用いて、シャッタ１００の通常動作モードである第１のシャッタ動作モードについて説明する。
【００３１】
まず、図４を用いて先幕および後幕カムギヤ１５、１６について説明する。先幕カムギヤ１５と後幕カムギヤ１６の形状は互いに同じであるため、図４では先幕カムギヤ１５と後幕カムギヤ１６の符号を一緒に表記する。
【００３２】
図４に示すように、先幕カムギヤ１５のカム溝部１５ｃは、カムギヤ軸１５ａを中心とした円上に形成された第１の空走カム領域（第１の非駆動領域）１５ｄを有する。第１の空走カム領域１５ｄは、カム係合ピン１１ｂを介して先幕ユニット２をシャッタ羽根２ａ〜２ｃが展開した展開状態（閉鎖位置）で保持する。また、カム溝部１５ｃは、カムギヤ軸１５ａを中心とした円上に形成された第２の空走カム領域１５ｆを有する。第２の空走カム領域１５ｆは、カム係合ピン１１ｂを介して先幕ユニット２をシャッタ羽根２ａ〜２ｃが重畳した重畳状態（開放位置）で保持する。さらにカム溝部１５ｃは、第１の空走カム領域１５ｄと第２の空走カム領域１５ｆとの間に形成され、カム係合ピン１１ｂを介して先幕ユニット２を閉鎖位置と開放位置との間で駆動する駆動カム領域（第１の駆動領域）１５ｅを有する。
【００３３】
一方、後幕カムギヤ１６のカム溝部１６ｃは、カムギヤ軸１６ａを中心とした円上に形成された第１の空走カム領域（第２の非駆動領域）１６ｄを有する。第１の空走カム領域１６ｄは、カム係合ピン１２ｂを介して後幕ユニット３をシャッタ羽根３ａ〜３ｃが重畳した重畳状態（開放位置）で保持する。また、カム溝部１６ｃは、カムギヤ軸１６ａを中心とした円上に形成された第２の空走カム領域１６ｆを有する。第２の空走カム領域１６ｆは、カム係合ピン１２ｂを介して後幕ユニット３をシャッタ羽根３ａ〜３ｃが展開した展開状態（閉鎖位置）で保持する。さらにカム溝部１６ｃは、第１の空走カム領域１６ｄと第２の空走カム領域１６ｆとの間に形成され、カム係合ピン１２ｂを介して後幕ユニット３を閉鎖位置と開放位置との間で駆動する駆動カム領域（第２の駆動領域）１６ｅを有する。
【００３４】
図５は、各幕ユニット（２、３）のシャッタ羽根（２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃ）の移動位置と各カムギヤ（１５、１６）の回転角度との関係を示す。図５中の回転角度Ａ〜Ｆは、図４に示す各カム溝部（１５ｃ、１６ｃ）における各カム係合ピン（１１ｂ、１２ｂ）が係合（当接）する位置を示している。また図６は、第１のシャッタ動作モードでのシャッタ１００の撮像前の待機状態を示す。図７はシャッタ１００の走行完了状態を示す。
〈待機状態〉
撮像前の待機状態では、先幕カムギヤ１５と後幕カムギヤ１６はそれぞれ、図４および図５に示す回転角度Ｂにある。このとき、図６に示すように、先幕ユニット２は展開状態にあって、シャッタ羽根２ａ〜２ｃによりシャッタ開口１ａを閉じる。一方、後幕ユニット３は重畳状態にある。この待機状態において、ＳＷ１（４７１）がオンになると、前述した撮像準備処理が行われる。
〈露光走行〉
次に、ＳＷ２（４７２）がオンになると、先幕および後幕モータ１９、２０が駆動されて先幕および後幕カムギヤ１５、１６が図４中の反時計回り方向（図６中の時計回り方向）に回転し始める。先幕モータ１９の駆動開始から後幕モータ２０の駆動開始までにユーザが設定したシャッタスピードに応じた遅延時間（所定時間）を設定することで、撮像素子４０３に対する適切な露光量を得ることができる。撮像素子４０３は、ＳＷ２（４７２）のオンから所定時間後に各画素の蓄積電荷をリセットしてから電荷蓄積を開始する。
【００３５】
先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転は、図４および図５に示す回転角度Ｃに向かって加速し、その後、回転角度ＤからＥに移行する。カム溝部１５ｃ、１６ｃは、回転角度Ｂから回転角度Ｃを経て回転角度Ｄまでの第１の空走カム領域１５ｄ、１６ｄでは、カム係合ピン１１ｂ、１２ｂを介して先幕および後幕ユニット２、３を駆動しない。
【００３６】
先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転が回転角度Ｄから回転角度Ｅに達するまで、カム溝部１５ｃは駆動カム領域１５ｅにてカム係合ピン１１ｂを介して先幕ユニット２を駆動し、後幕カムギヤ１６は駆動カム領域１６ｅにてカム係合ピン１２ｂを介して後幕ユニット３を駆動する。これにより、シャッタ開口１ａを閉じていたシャッタ羽根２ａ〜２ｃがシャッタ開口１ａを開放していくとともに、シャッタ開口１ａを開放していたシャッタ羽根３ａ〜３ｃがシャッタ開口１ａを閉じていく。この間に、設定されたシャッタスピードでの撮像素子４０３の露光が行われる。
〈走行完了〉
先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転が図４および図５に示す回転角度Ｅを過ぎると、カム溝部１５ｃ、１６ｃは第２の空走カム領域１５ｆ、１６ｆにてカム係合ピン１１ｂ、１２ｂと係合する。このため、先幕および後幕ユニット２、３は駆動されなくなる。そして、回転角度Ｆにて先幕および後幕カムギヤ１５、１６の凸部１５ｈ、１６ｈ（図２、図６、図７参照）がホルダー部材１７の当接部１７ｂ、１７ｄ（図３参照）に当接する。これにより、先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転が停止される。
【００３７】
このとき、図７に示すように、先幕ユニット２は重畳状態となり、後幕ユニット３は展開状態となってシャッタ開口１ａはシャッタ羽根３ａ〜３ｃにより閉じられる。この状態から所定時間後に撮像素子４０３からの電荷読み出しが開始される。
〈戻し駆動〉
回転角度Ｆにて一定時間待機した後、先幕および後幕カムギヤ１５、１６はそれぞれ先幕および後幕モータ１９、２０により図７中の反時計回り方向に駆動される。この際、カム溝部１５ｃ、１６ｃは、駆動カム領域１５ｄ、１６ｄにてカム係合ピン１１ｂ、１２ｂを介して先幕ユニット２を展開状態に、後幕ユニット３を重畳状態に戻す。
【００３８】
この後、先幕および後幕カムギヤ１５、１６は、さらに図７中の反時計回り方向に回転角度Ｂまで駆動されて保持される。このとき、カム係合ピン１１ｂ、１２ｂは、第１の空走カム領域１５ｄ、１６ｄ内に位置するので、先幕および後幕ユニット２、３は駆動されない。こうしてシャッタ１００は、図６に示した待機状態に戻り、次の露光まで待機する。
【００３９】
次に、図８を用いて第１のシャッタ動作モードにおける先幕および後幕ユニット２、３の動作について説明する。図８は、先幕および後幕ユニット２、３におけるスリット形成羽根であるシャッタ羽根２ａ、３ａのシャッタ開口１ａに対する垂直方向における移動位置と駆動時間との関係を示している。実線がシャッタ羽根（先幕スリット形成羽根）２ａの移動位置の変化を示し、破線がシャッタ羽根（後幕スリット形成羽根）３ａの移動位置の変化を示す。
【００４０】
一般に、フォーカルプレンシャッタでは、先幕ユニットと後幕ユニットを同じ幕速で駆動することで、それらの駆動中の先幕および後幕スリット形成羽根間のスリットの幅を一定に保つ。先幕および後幕ユニットの幕速は、例えば、シャッタ開口の１辺の距離を２〜３ｍｓで移動する速度である。
【００４１】
図８において、Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）は、先幕ユニット２の駆動開始時刻ｔ１からの後幕ユニット３の走行開始時刻ｔ２までの遅延時間（以下、起動遅延時間という）である。Δｔ１（＝ｔ２１−ｔ１１）は、先幕スリット形成羽根２ａがシャッタ開口１ａの上端に到達した時刻ｔ１１と後幕スリット形成羽根３ａがシャッタ開口１ａの上端に到達した時刻ｔ２１との時間差である。また、Δｔ２（＝ｔ２２−ｔ１２）は、先幕スリット形成羽根２ａがシャッタ開口１ａの下端に到達した時刻ｔ１２と後幕スリット形成羽根３ａがシャッタ開口１ａの下端に到達した時刻ｔ２２との時間差である（以下、Δｔ１とΔｔ２を駆動中遅延時間という）。起動遅延時間Δｔは、駆動中遅延時間Δｔ１、Δｔ２と同じである。このため、幕速を変えずにシャッタスピードを高速にする、すなわちスリットの幅を狭くするためには、起動遅延時間Δｔを短くする必要がある。
【００４２】
次に、図９を用いて、第１のシャッタ動作モードにおいて先幕および後幕モータ１９、２０に供給する電流値について説明する。図９は、先幕および後幕モータ１９、２０に供給する電流値と駆動時間との関係を示している。実線は先幕モータ１９に供給する電流（先幕電流）の大きさである先幕電流値を示し、破線は後幕モータ２０に供給する電流（後幕電流）の大きさである後幕電流値を示している。一点鎖線は、先幕電流値と後幕電流値とを合計した合成電流値を示している。
【００４３】
時刻ｔ１にて先幕モータ１９への先幕電流の供給（すなわち先幕ユニット２の駆動）を開始した後、時刻ｔ２にて後幕モータ２０への後幕電流の供給（すなわち後幕ユニット３の駆動）を開始する。本実施例のようなシャッタ１００では、図に示すように、先幕および後幕モータ１９、２０の起動に必要な電流値が起動後に供給される電流値に比べて瞬間的に大きくなる。このため、起動遅延時間Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）が短くなるほど、先幕電流値と後幕電流値の最大値間の時間差が短くなり、この結果、合成電流値の最大値Ｍが大きくなる。
【実施例１】
【００４４】
次に図１０から図１２を用いて、本発明の実施例１としてのシャッタ１００における高速シャッタスピード設定時における電力消費量の抑制（合成電流値の低減）方法について説明する。起動時における合成電流値の最大値Ｍを低減するためには、先幕ユニット２の駆動開始後に後幕ユニット３を駆動するまでの起動遅延時間Δｔを長くすればよい。しかし、起動遅延時間Δｔを長くしつつ（つまりはスリット幅を大きくしつつ）高速シャッタスピードを実現するためには、幕速を速くする必要があり、これによりシャッタ１００の耐久性が低下したり騒音が大きくなったりする等の問題が生じる。
【００４５】
そこで、本実施例では、電力消費量の抑制のため起動遅延時間を長くしつつ、高速シャッタスピードを実現するために露光時（シャッタ羽根が開口を通過するとき）の幕速やスリット幅は従来と同じにする。本実施例のシャッタ１００では、先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転エネルギーをそれぞれ先幕および後幕駆動部材１１、１２に伝達することで所定の幕速で先幕および後幕ユニット２、３を駆動する。各カムギヤのエネルギーは、そのカムギヤの慣性モーメントと回転速度とにより決まる。
【００４６】
上述したように、先幕および後幕カムギヤ１５、１６のカム溝部１５ｃ、１６ｃは第１の空走駆動カム領域１５ｄ、１６ｄを有する。第１の空走駆動カム領域１５ｄ、１６ｄのうち回転角度Ｂから回転角度Ｄまでの長さ（空走距離）が長いほど、先幕および後幕ユニット２、３の駆動が開始されるまでの先幕および後幕モータ１９、２０の加速時間が長くなる。このため、先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転速度は、上記空走距離と先幕および後幕モータ１９、２０に供給する駆動電圧とにより決まる。
≪第２のシャッタ動作モード≫
以下、シャッタ１００の高速シャッタスピード動作モードである第２のシャッタ動作モードについて説明する。第２のシャッタ動作モードは、シャッタスピードが所定値を超えて速いときにＣＰＵ４０９により選択される。所定値は、撮像装置４００に装填されている電池の供給電力に応じて予め設定される。図１０は、第２のシャッタ動作モードでのシャッタ１００の撮像前の待機状態を示す
〈待機状態〉
撮像前の待機状態では、先幕カムギヤ１５は図４および図５に示す回転角度ＡからＢの間の回転角度Ｇにあり、後幕カムギヤ１６は回転角度Ｂにある。これにより、先幕カムギヤ１５の回転角度Ｇから回転角度Ｄまでの空走距離が、後幕カムギヤ１６の回転角度Ｂから回転角度Ｄまでの空走距離よりも長くなる。すなわち、先幕および後幕ユニット２、３の駆動開始前において、第１の空走カム領域１５ｄ、１６ｄのうちカム係合ピン１１ｂ、１２ｂがそれぞれ係合する位置から駆動カム領域１５ｅ、１６ｅまでの先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転角度が、先幕カムギヤ１５の方が後幕カムギヤ１６より大きい。このとき、図１０に示すように、先幕ユニット２は展開状態にあって、シャッタ羽根２ａ〜２ｃによりシャッタ開口１ａを閉じる。一方、後幕ユニット３は重畳状態にある。
【００４７】
先幕および後幕カムギヤ１５、１６をそれぞれの空走距離だけ回転させたときの（回転角度Ｄでの）先幕および後幕モータ１９、２０の駆動速度が互いに同じになる先幕および後幕カムギヤ１５、１６の空走距離（先幕および後幕モータ１９、２０の空走駆動量）と先幕および後幕モータ１９、２０の駆動電圧との関係は予め測定され、不図示のメモリに記憶される。そして、ユーザにより設定されたシャッタスピードに応じて、空走距離（先幕カムギヤ１５の回転角度Ｇおよび後幕カムギヤ１６の回転角度Ｂ）と駆動電圧との組み合せが選択される。このとき、先幕および後幕モータ１９、２０の消費電力が撮像装置４００の不図示の電池からの供給電力を下回るように駆動電圧が選択される。
【００４８】
この待機状態において、ＳＷ１（４７１）がオンになると、前述した撮像準備処理が行われる。
〈露光走行〉
次に、ＳＷ２（４７２）がオンになると、先幕および後幕モータ１９、２０が駆動されて先幕および後幕カムギヤ１５、１６が図１０中の反時計回り方向に回転し始める。このとき、前述したように先幕カムギヤ１５の空走距離が後幕カムギヤ１６の空走距離よりも長いので、先幕モータ１９の駆動開始から後幕モータ２０の駆動開始までの起動遅延時間を、第１のシャッタ動作モードでの起動遅延時間よりも長く設定する。具体的には、後幕モータ２０の駆動開始を、先幕モータ１９の駆動開始から、駆動中遅延時間（所定時間）の経過時よりも遅くすることで起動遅延時間を駆動中遅延時間より長くする。
【００４９】
そして、起動時における先幕モータ１９の駆動電圧を後幕モータ２０の駆動電圧よりも低く設定して、先幕モータ１９の加速度を後幕モータ２０の加速度よりも遅くする。これにより、先幕および後幕カムギヤ１５、１６が回転角度Ｄまで回転したときの先幕および後幕モータ１９、２０の駆動速度（先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転エネルギー）が互いに同じになる。
【００５０】
このように、本実施例では、先幕モータ１９に対する後幕モータ１９、２０の起動遅延時間を、先幕および後幕カムギヤ１５、１６の空走距離（先幕および後幕モータ１９、２０の空走駆動量）の差とシャッタスピードとに応じて設定する。これにより、後述するように先幕および後幕モータ１９、２０に印加される合成電流値の最大値を抑えつつ、撮像素子４０３に対する適切な露光量を得ることができる。撮像素子４０３は、ＳＷ２（４７２）のオンから所定時間後に各画素の蓄積電荷をリセットしてから電荷蓄積を開始する。
【００５１】
先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転は、図４および図５に示す回転角度Ｃに向かって加速し、その後、回転角度ＤからＥに移行する。カム溝部１５ｃ、１６ｃは、回転角度Ｂから回転角度Ｃを経て回転角度Ｄまでの第１の空走カム領域１５ｄ、１６ｄでは、カム係合ピン１１ｂ、１２ｂを介して先幕および後幕ユニット２、３を駆動しない。
【００５２】
先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転が回転角度Ｄから回転角度Ｅに達するまで、カム溝部１５ｃは駆動カム領域１５ｅにてカム係合ピン１１ｂを介して先幕ユニット２を駆動し、後幕カムギヤ１６は駆動カム領域１６ｅにてカム係合ピン１２ｂを介して後幕ユニット３を駆動する。これにより、シャッタ開口１ａを閉じていたシャッタ羽根２ａ〜２ｃがシャッタ開口１ａを開放していくとともに、シャッタ開口１ａを開放していたシャッタ羽根３ａ〜３ｃがシャッタ開口１ａを閉じていく。この間に、設定シャッタスピードでの撮像素子４０３の露光が行われる。
〈走行完了〉
先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転が図４および図５に示す回転角度Ｅを過ぎると、カム溝部１５ｃ、１６ｃは第２の空走カム領域１５ｆ、１６ｆにてカム係合ピン１１ｂ、１２ｂと係合する。このため、先幕および後幕ユニット２、３は駆動されなくなる。そして、回転角度Ｆにて先幕および後幕カムギヤ１５、１６の凸部１５ｈ、１６ｈがホルダー部材１７の当接部１７ｂ、１７ｄに当接することにより、先幕および後幕カムギヤ１５、１６の回転が停止される。
【００５３】
このとき、図７に示すように、先幕ユニット２は重畳状態となり、後幕ユニット３は展開状態となってシャッタ開口１ａはシャッタ羽根３ａ〜３ｃにより閉じられる。この状態から所定時間後に撮像素子４０３からの電荷読み出しが開始される。
〈戻し駆動〉
回転角度Ｆにて一定時間待機した後、先幕および後幕カムギヤ１５、１６はそれぞれ先幕および後幕モータ１９、２０により図７中の反時計回り方向に駆動される。この際、カム溝部１５ｃ、１６ｃは、駆動カム領域１５ｄ、１６ｄにてカム係合ピン１１ｂ、１２ｂを介して先幕ユニット２を展開状態に、後幕ユニット３を重畳状態に戻す。
【００５４】
この後、先幕カムギヤ１５は、さらに図７中の反時計回り方向に回転角度Ｇまで回転されて保持される。一方、後幕カムギヤ１６は回転角度Ｂまで回転されて保持される。このとき、カム係合ピン１１ｂ、１２ｂは、第１の空走カム領域１５ｄ、１６ｄ内に位置するので、先幕および後幕ユニット２、３は駆動されない。こうしてシャッタは、図６に示した待機状態に戻り、次の露光まで待機する。
【００５５】
この際、シャッタスピードが変更された場合には、変更されたシャッタスピードに応じて回転角度ＡからＢの間で変更された回転角度Ｇまで先幕カムギヤ１５が回転されて保持される。
【００５６】
次に、図１１を用いて第２のシャッタ動作モードにおける先幕および後幕ユニット２、３の動作について説明する。図１１は、先幕および後幕スリット形成羽根２ａ、３ａのシャッタ開口１ａに対する垂直方向における移動位置と駆動時間との関係を示している。実線が先幕スリット形成羽根２ａの移動位置の変化を示し、破線が後幕スリット形成羽根３ａの移動位置の変化を示す。
【００５７】
図１１において、Δｔ′（＝ｔ６−ｔ５）は、先幕ユニット２の駆動開始時刻ｔ５からの後幕ユニット３の走行開始時刻ｔ６までの起動遅延時間である。Δｔ１（＝ｔ６１−ｔ５１）は、先幕スリット形成羽根２ａがシャッタ開口１ａの上端に到達した時刻ｔ５１と後幕スリット形成羽根３ａがシャッタ開口１ａの上端に到達した時刻ｔ６１との時間差としての駆動中遅延時間である。また、Δｔ２（＝ｔ６２−ｔ５２）は、先幕スリット形成羽根２ａがシャッタ開口１ａの下端に到達した時刻ｔ５２と後幕スリット形成羽根３ａがシャッタ開口１ａの下端に到達した時刻ｔ６２との時間差としての駆動中遅延時間である。第２のシャッタ動作モードでは、起動遅延時間Δｔ′は、駆動中遅延時間Δｔ１、Δｔ２よりも長い。
【００５８】
図１１から分かるように、先幕ユニット２（先幕モータ１９）はその起動時において、その後に起動される後幕ユニット３（後幕モータ２０）よりも小さい加速度で駆動される。そして、先幕ユニット２は、後幕ユニット３の空走距離よりも長い空走距離を駆動される間に、起動遅延時間Δｔ′だけ遅れて起動されて先幕ユニット２よりも大きい加速度で駆動された後幕ユニット３と同じ駆動速度になる。このため、シャッタ開口１ａ内での先幕および後幕ユニット２、３の幕速とスリット幅は、図８に示した第１のシャッタ動作モードで高速シャッタスピードを実現する場合の幕速とスリット幅と同じとなる。この場合は、図１１における駆動中遅延時間Δｔ１は図８に示した駆動中遅延時間Δｔ１と同じであり、駆動中遅延時間Δｔ２は図８に示した駆動中遅延時間Δｔ２と同じである。
【００５９】
次に、図１２を用いて、第２のシャッタ動作モードにおいて先幕および後幕モータ１９、２０に供給する電流値について説明する。図１２は、先幕および後幕モータ１９、２０に供給する電流値と駆動時間との関係を示している。実線は先幕モータ１９に供給する電流（先幕電流）の大きさである先幕電流値を示し、破線は後幕モータ２０に供給する電流（後幕電流）の大きさである後幕電流値を示している。一点鎖線は、先幕電流値と後幕電流値とを合計した合成電流値を示している。また、図１２は、シャッタ開口１ａ内での幕速とスリット幅（つまりはシャッタスピード）を図９と同じ条件としたときの各電流値と駆動時間を示している。
【００６０】
時刻ｔ５にて先幕モータ１９への先幕電流の供給（すなわち先幕ユニット２の駆動）を開始した後、時刻ｔ６にて後幕モータ２０への後幕電流の供給（すなわち後幕ユニット３の駆動）を開始する。図９でも説明したように先幕および後幕モータ１９、２０の起動に必要な電流値が起動後の電流値に比べて瞬間的に大きくなるが、起動遅延時間Δｔ′（＝ｔ６−ｔ５）が図９に示した起動遅延時間Δｔよりも長いので、先幕電流値と後幕電流値の最大値間の時間差が図９よりも長くなる。この結果、合成電流値の最大値Ｎが図９に示した最大値Ｍよりも下がる。
【００６１】
図１５のフローチャートは、ＣＰＵ４０９がシャッタ制御部４１１を介してシャッタ１００の駆動を制御する処理を示している。コンピュータであるＣＰＵ４０９は、コンピュータプログラムに従って本処理を実行する。
【００６２】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ４０９は、ユーザにより設定されたシャッタスピードが所定値より速いか否か、すなわち設定シャッタスピードが高速シャッタスピードか通常シャッタスピードかを判定する。ＣＰＵ４０９は、設定シャッタスピードが高速シャッタスピードである場合はステップＳ１０３に進み、通常シャッタスピードである場合はステップＳ１０２に進む。
【００６３】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ４０９は、シャッタ１００の動作モードとして、前述した第１のシャッタ動作モードを選択する。そしてステップＳ１０４では、ＣＰＵ４０９は、ＳＷ２のオンに応じて第１のシャッタ動作モードによる通常シャッタスピードでシャッタ１００（先幕および後幕モータ１９、２０）を駆動する。このときの起動遅延時間Δｔとシャッタ開口内１ａ内での駆動中遅延時間Δｔ１、Δｔ２との差は、第２のシャッタ動作モードでの該差よりも小さい。
【００６４】
一方、ステップＳ１０３では、ＣＰＵ４０９は、シャッタ１００の動作モードとして、前述した第２のシャッタ動作モードを選択する。そしてステップＳ１０４では、ＣＰＵ４０９は、ＳＷ２のオンに応じて第２のシャッタ動作モードによる高速シャッタスピードでシャッタ１００（先幕および後幕モータ１９、２０）を駆動する。このときの起動遅延時間Δｔ′とシャッタ開口内１ａ内での駆動中遅延時間Δｔ１、Δｔ２との差は、第１のシャッタ動作モードでの該差よりも大きい。
【００６５】
以上説明したように、本実施例では、先幕ユニット２に対する後幕ユニット３の起動遅延時間Δｔ′をシャッタ開口１ａ内での駆動中遅延時間Δｔ１、Δｔ２より長くする。これにより、先幕および後幕モータ１９、２０の起動時における合成電流値の最大値を低減することができる。
【実施例２】
【００６６】
図１３を用いて、本発明の実施例２における第２のシャッタ動作モードでの先幕および後幕ユニットの動作について説明する。本実施例において、シャッタおよび撮像装置の構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。図１３は、先幕および後幕スリット形成羽根２ａ、３ａのシャッタ開口１ａに対する垂直方向における移動位置と駆動時間との関係を示している。実線が先幕スリット形成羽根２ａの移動位置の変化を示し、破線が後幕スリット形成羽根３ａの移動位置の変化を示す。
【００６７】
本実施例でも、シャッタ１００の起動時の合成電流値を低減するために、先幕ユニット２に対する後幕ユニット３の起動遅延時間を長くする。具体的には、時刻ｔ１１における先幕ユニット２の駆動開始からの後幕ユニット３の駆動開始時刻ｔ１２までの起動遅延時間Δｔ′（＝ｔ１２−ｔ１１）を、設定シャッタスピードに応じた駆動中遅延時間Δｔ１（＝ｔ１２１−ｔ１１１）、Δｔ２（＝ｔ１２２−ｔ１１２）より長くする。また、起動遅延時間Δｔ′は、図８に示した駆動中遅延時間Δｔ１、Δｔ２よりも長い。
【００６８】
そして、ＣＰＵ４０９は、先幕および後幕スリット形成羽根２ａ、３ａがシャッタ開口１ａの上端に到達する前に所定の幕速と設定シャッタスピードに応じたスリット幅が得られるように先幕および後幕モータ１９、２０を制御する。この際、後幕モータ２０の加速度を先幕モータ１９の加速度よりも大きくする。
【００６９】
本実施例でも、先幕ユニット２に対する後幕ユニット３の起動遅延時間Δｔ′をシャッタ開口１ａ内での駆動中遅延時間Δｔ１、Δｔ２より長くする。これにより、先幕および後幕モータ１９、２０の起動時における合成電流値の最大値を低減することができる。
【実施例３】
【００７０】
図１４を用いて、本発明の実施例３における第２のシャッタ動作モードでの先幕および後幕ユニットの動作について説明する。本実施例において、シャッタおよび撮像装置の構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。図１４は、先幕および後幕スリット形成羽根２ａ、３ａのシャッタ開口１ａに対する垂直方向における移動位置と駆動時間との関係を示している。実線が先幕スリット形成羽根２ａの移動位置の変化を示し、破線が後幕スリット形成羽根３ａの移動位置の変化を示す。
【００７１】
本実施例でも、シャッタ１００の起動時の合成電流値を低減するために、先幕ユニット２に対する後幕ユニット３の起動遅延時間を長くする。具体的には、先幕ユニット２の駆動を図８に示した時刻ｔ１よりも早い時刻ｔ２１に開始し、その後、時刻ｔ２１（図８のｔ２）にて後幕ユニット３の駆動を開始する。先幕ユニット２に対する後幕ユニット３の起動遅延時間Δｔ′（＝ｔ２２−ｔ２１）は、設定シャッタスピードに応じた駆動中遅延時間Δｔ１（＝ｔ２２１−ｔ２１１）、Δｔ２（＝ｔ２２２−ｔ２１２）より長く、図８に示した駆動中遅延時間Δｔ１、Δｔ２より長い。そして、ＣＰＵ４０９は、先幕および後幕スリット形成羽根２ａ、３ａがシャッタ開口１ａの上端に到達する前に所定の幕速と設定シャッタスピードに応じたスリット幅が得られるように、後幕ユニット３（後幕モータ２０）を駆動する。先幕ユニット２の駆動速度は、図１に括弧書きで示した速度検出器４１２により検出されてＣＰＵ４０９にフィードバックされる。ＣＰＵ４０９は、速度検出結果に応じて、先幕スリット形成羽根２ａがシャッタ開口１ａの上端に到達する（シャッタ開口１ａを開け始める）前に所定の幕速と設定シャッタスピードに応じたスリット幅が得られるように、シャッタ制御部４１１を通じて先幕モータ１９の加減速制御（フィードバック制御）を行う。
【００７２】
また、先幕ユニット２を実施例１での時刻ｔ１にて駆動開始した後、実施例１での時刻ｔ２よりも遅い時刻にて後幕ユニット３の駆動を開始し、後幕ユニット３の駆動速度を検出し、その検出結果を用いて後幕モータ２０のフィードバック制御を行ってもよい。
【００７３】
本実施例でも、先幕ユニット２に対する後幕ユニット３の起動遅延時間Δｔ′をシャッタ開口１ａ内での駆動中遅延時間Δｔ１、Δｔ２より長くする。これにより、先幕および後幕モータ１９、２０の起動時における合成電流値の最大値を低減することができる。
【００７４】
以上説明した各実施例によれば、設定シャッタスピードが高速であるときでも、シャッタ１００の起動時における先幕および後幕モータ２、３での瞬間的な消費電力の増大を抑制することができる。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００７５】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００７６】
２  先幕ユニット
３  後幕ユニット
１１  先幕駆動部材
１２  後幕駆動部材
１１ｂ、１２ｂ  カム係合ピン
１５  先幕カムギヤ
１６  後幕カムギヤ
１９  先幕モータ
２０  後幕モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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