(57)【要約】【課題】固定金型に成形品が密着することに起因する成形品の生産効率の低下を抑制することが可能なダイカストマシンを提供する。【解決手段】このダイカストマシン１は、溶湯をキャビティＣ内に射出するプランジャ８と、キャビティＣ内の溶湯を凝固させて成形品Ｔを成形した後、移動ダイプレート３により移動金型Ｍ２を型開き方向に移動させて型開きを行う制御装置１０とを備える。制御装置１０は、型開きの際、少なくともプランジャ８の前進が停止した場合、プランジャ８を後退させた後にスリーブ５内の前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型を保持する固定ダイプレートと、
移動金型を保持し、前記固定金型に対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、
前記固定金型と前記移動金型とを当接させることにより形成されるキャビティに連通するスリーブと、
前記スリーブ内を摺動し、前記スリーブ内の通路に供給された溶湯を前記キャビティ内に射出するプランジャと、
前記プランジャを駆動させる射出装置と、
前記キャビティ内の前記溶湯を凝固させて成形品を成形した後、前記移動ダイプレートにより前記移動金型を型開き方向に移動させて型開きを行う制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記型開きの際、少なくとも前記プランジャの前進が停止した場合、前記プランジャを後退させた後に前記スリーブ内の前進限に向けて前記プランジャを前進させて前記成形品を再度押圧する制御を行うように構成されている、ダイカストマシン。
【請求項２】
前記制御装置は、前記型開きにおいて、前記移動ダイプレートの移動に合わせて前記プランジャを前記前進限に向けて前進させて前記成形品を押圧する際、前記プランジャの前進が前記前進限よりも手前で停止した場合、前記成形品を再度押圧する制御を行うように構成され、かつ、前記プランジャが前記前進限に到達した場合、次の成形品を生産する制御を行うように構成されている、請求項１に記載のダイカストマシン。
【請求項３】
前記制御装置は、前記プランジャを後退させた後に前記前進限に向けて前記プランジャを前進させて前記成形品のビスケット部を再度押圧することにより、前記プランジャにより少なくとも前記ビスケット部を前記固定金型から分離する制御を行うように構成されている、請求項２に記載のダイカストマシン。
【請求項４】
前記制御装置は、前記成形品を押圧する制御の際、前記プランジャが停止したことにより前記プランジャが所定時間内に前記前進限に到達しなかった場合、前記プランジャを後退させた後に前記前進限に向けて前記プランジャを前進させて前記成形品を再度押圧する制御を行うように構成されている、請求項２または３に記載のダイカストマシン。
【請求項５】
前記制御装置は、前記射出装置を増圧した状態で前記プランジャを前記移動ダイプレートの前記型開き方向の移動に合わせて前進させて前記成形品を押圧する増圧追従工程の開始時点から増圧追従工程の終了予定時点にわたる前記所定時間内に前記プランジャが前記前進限に到達しなかったことに基づいて、前記成形品を再度押圧する制御を行うと判断するように構成されている、請求項４に記載のダイカストマシン。
【請求項６】
前記制御装置は、前記成形品を再度押圧した後、前記プランジャが前記前進限に到達したことに基づいて、次の成形品を生産する制御を行うように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項７】
前記射出装置からの前記プランジャの突出量に基づく先端位置を測定することに用いる位置センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記成形品を押圧する制御の際、前記前進限よりも手前の位置で前記プランジャが停止した場合、前記位置センサにより計測された前記プランジャの先端位置が、射出開始位置から射出終了位置にわたる範囲内の所定位置まで後退したことに基づいて、前記前進限に向けて前記プランジャを前進させる制御を行うように構成されている、請求項２〜６のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項８】
前記制御装置は、前記成形品を押圧する制御の際、前記前進限よりも手前の位置で前記プランジャが停止した場合、前記プランジャにより前記成形品を再度押圧する制御に関わらず、前記移動ダイプレートを前記型開き方向の移動限に向けて移動させる制御を行うように構成されている、請求項２〜７のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項９】
前記制御装置は、前記成形品を押圧する制御の際、前記前進限よりも手前の位置で前記プランジャが停止した場合、前記プランジャを後退させた後、前記成形品を押圧する制御の際の速度よりも大きい速度で前記前進限に向けて前記プランジャを前進させて前記成形品を再度押圧する制御を行うように構成されている、請求項２〜８のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記成形品を押圧する制御の際、前記前進限よりも手前の位置で前記プランジャが停止した場合、前記プランジャを後退させた後に前記前進限に向けて前記プランジャを前進させて前記成形品を再度押圧する制御を複数回行うように構成されている、請求項２〜９のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項１１】
キャビティ内の溶湯を凝固させて成形品を成形した後、移動ダイプレートにより移動金型を型開き方向に移動させて型開きを行うステップと、
前記型開きのステップの際、少なくともプランジャの前進が停止した場合、前記プランジャを後退させた後にスリーブ内の前進限に向けて前記プランジャを前進させて前記成形品を再度押圧するステップとを備える、成形品生産方法。
【請求項１２】
前記型開きのステップは、前記プランジャが前記前進限に到達した場合、次の成形品を生産するステップを含む、請求項１１に記載の成形品生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ダイカストマシンおよびその成形品生産方法に関し、特に、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持する移動ダイプレートとを備えるダイカストマシンおよびその成形品生産方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持する移動ダイプレートとを備えるダイカストマシンが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持する移動ダイプレートとを備えるダイカストマシンが開示されている。上記特許文献１のダイカストマシンは、射出機構（射出装置）と、制御手段（制御装置）とを備えている。
【０００４】
上記特許文献１の射出機構は、射出プランジャを進退移動させることにより、移動金型により固定金型を型閉めすることによって形成されるキャビティ内に対して、射出スリーブに供給された溶湯を射出および充填するように構成されている。
【０００５】
上記特許文献１の制御装置は、成形体（成形品）を製造する際、低速射出工程、高速射出工程および増圧射出工程により、キャビティ内に溶湯を射出および充填する制御を行うように構成されている。また、上記特許文献１の制御装置は、キャビティ内に充填された溶湯を凝固させた後、型開追従工程により、固定金型から移動金型を離して型開きを行う際、移動金型の移動に追従させてプランジャを前進させる制御を行うように構成されている。
【０００６】
ここで、上記特許文献１のダイカストマシンでは、型開追従工程において、キャビティ内の成形体は、移動金型に密着した状態で型開き方向に移動するとともに、プランジャに押圧されることにより型開き方向に移動する。これにより、上記特許文献１のダイカストマシンでは、キャビティ内の成形体が取り出されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１６５７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１のダイカストマシンでは、キャビティ内に溶湯を射出および充填する際、溶湯を高圧で圧縮するので、成形体が固定金型に密着（溶着）してしまい、型開追従工程の際に成形体が固定金型から取り出せない場合がある。
【０００９】
成形体が固定金型に密着（溶着）した場合、ダイカストマシンを停止して、たとえば、固定金型をバーナなどで加熱した後、固定金型に密着（溶着）した成形体を取り出すという復旧作業を行う必要がある。この復旧作業には多大な時間が必要になるという不都合があるため、ダイカストマシンの停止時間が長くなり、その結果、生産効率が低下するという問題点がある。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、固定金型に成形品が密着（溶着）することに起因する成形品の生産効率の低下を抑制することが可能なダイカストマシンおよび成形品生産方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるダイカストマシンは、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持し、固定金型に対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、固定金型と移動金型とを当接させることにより形成されるキャビティに連通するスリーブと、スリーブ内を摺動し、スリーブ内の通路に供給された溶湯をキャビティ内に押し出すプランジャと、プランジャを駆動させる射出装置と、キャビティ内の溶湯を凝固させて成形品を成形した後、移動ダイプレートにより移動金型を型開き方向に移動させて型開きを行う制御装置とを備え、制御装置は、型開きの際、少なくともプランジャの前進が停止した場合、プランジャを後退させた後にスリーブ内の前進限に向けてプランジャを前進させて成形品を再度押圧する制御を行うように構成されている。ここで、成形品を再度押圧する制御とは、駆動力または油圧だけでなく運動エネルギーを付加した状態のプランジャを成形品に当接させるとともに成形品を型開き方向に押すことにより成形品に荷重を印加する制御を示す。これにより、プランジャにより成形品に衝撃が加えられる。
【００１２】
この発明の第１の局面によるダイカストマシンには、上記のように、制御装置を、型開きの際、少なくともプランジャの前進が停止した場合、プランジャを後退させた後にスリーブ内の前進限に向けてプランジャを前進させて成形品を再度押圧する制御を行うように構成する。これにより、成形品が固定金型に密着（溶着）したことに起因してプランジャの前進が停止したとしても、プランジャを後退させた後にプランジャを前進させて成形品を再度押圧するので、固定金型から成形品を取り出すことができる。つまり、型開き時の比較的高温の成形品に対して、プランジャを後退させてから再度荷重（衝撃）を印加するので、固定金型に密着（溶着）した成形品を固定金型から分離させるか、または分離しやすくすることができる。したがって、固定金型から密着（溶着）した成形品を取り出す復旧作業に必要となる時間を減少させることができるので、ダイカストマシンを停止させる時間を短くすることができる。その結果、固定金型に成形品が密着（溶着）することに起因する成形品の生産効率の低下を抑制することができる。
【００１３】
上記第１の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、制御装置は、型開きにおいて、移動ダイプレートの移動に合わせてプランジャを前進限に向けて前進させて成形品を押圧する際、プランジャの前進が前進限よりも手前で停止した場合、成形品を再度押圧する制御を行うように構成され、かつ、プランジャが前進限に到達した場合、次の成形品を生産する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、成形品が固定金型に密着（溶着）したことに起因してプランジャの前進が停止した場合が生じたとしても、成形品を再度押圧するだけで、固定金型から成形品を取り出すことができるので、ダイカストマシンを停止させる時間を短くすることができる。また、プランジャが前進限に到達した場合、次の成形品を生産する制御を行うように構成されていることにより、常に成形品を再度押圧する制御を行う場合と比較して、ダイカストマシンの無駄な動作時間を減少させることができる。それらの結果、常に成形品を再度押圧する制御を行う場合と比較して、ダイカストマシンの停止時間およびダイカストマシンの無駄な動作時間を減少させることができるので、成形品の生産効率の低下をより抑制することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、制御装置は、プランジャを後退させた後に前進限に向けてプランジャを前進させて成形品のビスケット部を再度押圧することにより、プランジャにより少なくともビスケット部を固定金型から分離する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ビスケット部を直接プランジャにより再度押圧することにより、ビスケット部が固定金型に密着（溶着）した場合でも、より確実にビスケット部を固定金型から分離することができる。また、ビスケット部を直接プランジャにより再度押圧した際に成形品に生じる振動を利用して、固定金型に密着（溶着）した成形品のビスケット部以外の部分も分離することができる。それらの結果、プランジャにより再度押圧できる成形品の箇所がビスケット部だけであったとしても、固定金型から成形品を取り出すことができる。
【００１５】
上記プランジャが前進限よりも手前で停止した場合、成形品を再度押圧するダイカストマシンにおいて、好ましくは、制御装置は、成形品を押圧する制御の際、プランジャが停止したことによりプランジャが所定時間内に前進限に到達しなかった場合、プランジャを後退させた後に前進限に向けてプランジャを前進させて成形品を再度押圧する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、プランジャが停止したと判断する時間を所定時間内に区切ることにより、プランジャが停止したと判断するために要する時間が過度に長くなることを抑制することができるので、ダイカストマシンの無駄な動作時間をより減少させることができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、制御装置は、射出装置を増圧した状態でプランジャを移動ダイプレートの型開き方向の移動に合わせて前進させて成形品を押圧する増圧追従工程の開始時点から増圧追従工程の終了予定時点にわたる所定時間内にプランジャが前進限に到達しなかったことに基づいて、成形品を再度押圧する制御を行うと判断するように構成されている。このように構成すれば、型開きの際に固定金型から成形品を分離する工程である増圧追従工程が行われている間に、プランジャが停止したか否かを判断するので、適切なタイミングで成形品を再度押圧する制御を行うことができる。
【００１７】
上記プランジャが前進限よりも手前で停止した場合、成形品を再度押圧するダイカストマシンにおいて、好ましくは、制御装置は、成形品を再度押圧した後、プランジャが前進限に到達したことに基づいて、次の成形品を生産する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、成形品を再度押圧して固定金型から成形品を取り出した後、復旧作業を行うことなくそのまま次の成形品を生産することができるので、成形品の生産効率の低下をより一層抑制することができる。
【００１８】
上記プランジャが前進限よりも手前で停止した場合、成形品を再度押圧するダイカストマシンにおいて、好ましくは、射出装置からのプランジャの突出量に基づく先端位置を測定することに用いる位置センサをさらに備え、制御装置は、成形品を押圧する制御の際、前進限よりも手前の位置でプランジャが停止した場合、位置センサにより計測されたプランジャの先端位置が、射出開始位置から射出終了位置にわたる範囲内の所定位置まで後退したことに基づいて、前進限に向けてプランジャを前進させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、プランジャを後退させる所定位置を射出開始位置から射出終了位置にわたる範囲内に区切ることにより、プランジャを過度に後退させることを抑制することができるので、成形品を再度押圧する際に必要となる時間の増大を抑制することができる。その結果、成形品の生産効率の低下をより一層抑制することができる。
【００１９】
上記プランジャが前進限よりも手前で停止した場合、成形品を再度押圧するダイカストマシンにおいて、好ましくは、制御装置は、成形品を押圧する制御の際、前進限よりも手前の位置でプランジャが停止した場合、プランジャにより成形品を再度押圧する制御に関わらず、移動ダイプレートを型開き方向の移動限に向けて移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、固定金型から分離した状態の成形品を金型から露出させることができるので、固定金型から成形品を容易に取り出すことができる。その結果、固定金型から密着（溶着）した成形品を取り出す復旧作業に必要となる時間をより減少させることができるので、成形品の生産効率の低下をより一層抑制することができる。
【００２０】
上記プランジャが前進限よりも手前で停止した場合、成形品を再度押圧するダイカストマシンにおいて、好ましくは、制御装置は、成形品を押圧する制御の際、前進限よりも手前の位置でプランジャが停止した場合、プランジャを後退させた後、成形品を押圧する制御の際の速度よりも大きい速度で前進限に向けてプランジャを前進させて成形品を再度押圧する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、成形品を押圧する制御の際における成形品を押圧する力よりも再度成形品を押圧する力を大きくすることができるので、固定金型から成形品をより確実に分離することができる。
【００２１】
上記プランジャが前進限よりも手前で停止した場合、成形品を再度押圧するダイカストマシンにおいて、好ましくは、制御装置は、成形品を押圧する制御の際、前進限よりも手前の位置でプランジャが停止した場合、プランジャを後退させた後に前進限に向けてプランジャを前進させて成形品を再度押圧する制御を複数回行うように構成されている。このように構成すれば、固定金型から成形品を徐々に分離することができるので、固定金型から成形品を無理に分離することを抑制することができる。
【００２２】
この発明の第２の局面における成形品生産方法は、キャビティ内の溶湯を凝固させて成形品を成形した後、移動ダイプレートにより移動金型を型開き方向に移動させて型開きを行うステップと、型開きのステップの際、少なくともプランジャの前進が停止した場合、プランジャを後退させた後にスリーブ内の前進限に向けてプランジャを前進させて成形品を再度押圧するステップとを備える。
【００２３】
この発明の第２の局面による成形品生産方法では、上記のように、型開きのステップの際、少なくともプランジャの前進が停止した場合、プランジャを後退させた後にスリーブ内の前進限に向けてプランジャを前進させて成形品を再度押圧するステップを行う。これにより、成形品が固定金型に密着（溶着）したことに起因してプランジャの前進が停止したとしても、プランジャを後退させた後にプランジャを前進させて成形品を再度押圧するので、固定金型から成形品を取り出すことができる。つまり、型開き時の比較的高温の成形品に対して、プランジャを後退させてから再度荷重（衝撃）を印加するので、固定金型に密着（溶着）した成形品を固定金型から分離させるか、または分離しやすくすることができる。したがって、固定金型から密着（溶着）した成形品を取り出す復旧作業に必要となる時間を減少させることができるので、ダイカストマシンを停止させる時間を短くすることができる。その結果、固定金型に成形品が密着（溶着）することに起因する成形品の生産効率の低下を抑制することができる。
【００２４】
上記第２の局面による成形品生産方法において、好ましくは、型開きのステップは、プランジャが前進限に到達した場合、次の成形品を生産するステップを含む。このように構成すれば、プランジャが前進限に到達した場合、次の成形品を生産する制御を行うように構成されていることにより、常に成形品を再度押圧する制御を行う場合と比較して、ダイカストマシンの無駄な動作時間を減少させることができる。その結果、常に成形品を再度押圧する制御を行う場合と比較して、ダイカストマシンの停止時間およびダイカストマシンの無駄な動作時間を減少させることができるので、成形品の生産効率の低下をより抑制することが可能な成形品生産方法を得ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、上記のように、固定金型に成形品が密着（溶着）することに起因する成形品の生産効率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。
【図２】第１実施形態によるダイカストマシンにおいて、プランジャの先端位置と経過時間との関係を示したグラフである。
【図３】第１実施形態によるダイカストマシンにおいて、型閉じ工程の状態を模式的に示した図である。
【図４】第１実施形態によるダイカストマシンにおいて、低速射出工程の状態を模式的に示した図である。
【図５】第１実施形態によるダイカストマシンにおいて、高速射出工程の状態を模式的に示した図である。
【図６】第１実施形態によるダイカストマシンにおいて、型開き工程および型開き工程とともに行われる増圧追従工程の状態を模式的に示した図である。
【図７】第１実施形態によるダイカストマシンにおいて、プランジャが前進限の手前で停止した場合の後退工程の状態を模式的に示した図である。
【図８】第１実施形態によるダイカストマシンにおいて、プランジャを所定位置まで後退させた後退工程の状態を模式的に示した図である。
【図９】第１実施形態によるダイカストマシンにおいて、押圧工程の状態を模式的に示した図である。
【図１０】第１実施形態によるダイカストマシンにおいて、復帰工程の状態を模式的に示した図である。
【図１１】第１実施形態によるダイカストマシンにおける制御装置の成形品生産処理を示したフローチャートである。
【図１２】第１実施形態の別態様によるダイカストマシンにおいて、型開き工程とともに行われる増圧追従工程における移動ダイプレートが停止した状態を模式的に示した図である。
【図１３】第１実施形態の別態様によるダイカストマシンにおいて、型開き工程とともに行われる増圧追従工程における移動金型に成形品を付着させた状態を模式的に示した図である。
【図１４】第１実施形態の別態様によるダイカストマシンにおける制御装置の成形品生産処理を示したフローチャートである。
【図１５】第１実施形態の別態様によるダイカストマシンにおける制御装置の移動金型同期移動処理を示したフローチャートである。
【図１６】第２実施形態によるダイカストマシンにおける制御装置の成形品生産処理を示したフローチャートである。
【図１７】第１および第２実施形態の変形例によるダイカストマシンにおける制御装置の成形品生産処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
［第１実施形態］
図１〜図１０を参照して、第１実施形態によるダイカストマシン１の構成について説明する。
【００２９】
（ダイカストマシンの構成）
図１に示すように、ダイカストマシン１は、コールドチャンバ方式のマシンであり、ダイカストマシン１に取り付けられた金型Ｍ内に溶湯（液状の金属材料）を射出することによりダイカスト製品（成形品Ｔ）を製造するように構成されている。
【００３０】
金型Ｍは、ダイカスト製品（成形品）を成形するためのキャビティＣ（空洞部分）を形成するように構成されている。具体的には、金型Ｍは、固定金型Ｍ１と、移動金型Ｍ２とを含んでいる。キャビティＣは、固定金型Ｍ１に移動金型Ｍ２を当接させることにより形成されている。
【００３１】
ダイカストマシン１は、移動金型Ｍ２を水平方向に移動させる横型のマシンにより構成されている。
【００３２】
ダイカストマシン１は、固定ダイプレート２と、移動ダイプレート３と、ダイプレート移動機構４と、スリーブ５と、注湯機構６と、蓋機構７と、プランジャ８と、射出装置９と、制御装置１０とを備えている。
【００３３】
ここで、以下の説明では、上下方向をＺ方向とし、水平方向のうち、移動ダイプレート３の移動方向をＸ方向とする。また、Ｘ方向のうち移動ダイプレート３が固定ダイプレート２に近付く方向をＸ１方向とし、移動ダイプレート３が固定ダイプレート２から離れる方向をＸ２方向とする。なお、Ｘ方向は、特許請求の範囲の「型開閉方向」の一例である。
【００３４】
固定ダイプレート２は、固定金型Ｍ１を保持する鋼板により形成されている。移動ダイプレート３は、移動金型Ｍ２を保持し、固定ダイプレート２に対してＸ方向（型開閉方向）に移動可能な鋼板により形成されている。
【００３５】
ダイプレート移動機構４は、移動ダイプレート３をＸ１方向およびＸ２方向に移動させる油圧駆動機構により構成されている。具体的には、ダイプレート移動機構４は、シリンダ４１と、ピストン４２と、方向制御弁４３と、位置センサ４４とを含んでいる。
【００３６】
シリンダ４１は、ピストン４２を収容可能な空間を有している。ピストン４２は、ヘッド部４２ａと、ロッド部４２ｂとを有している。ヘッド部４２ａは、シリンダ４１内にＸ方向に移動可能に収容されている。ロッド部４２ｂは、ヘッド部４２ａと移動ダイプレート３とを連結している。
【００３７】
方向制御弁４３は、シリンダ４１におけるピストン４２のヘッド部４２ａよりもＸ１方向側のヘッド側室４１ａに作動油を供給するか、または、シリンダ４１におけるピストン４２のヘッド部４２ａよりもＸ２方向側のロッド側室４１ｂに作動油を供給するかを切り換えるように構成されている。方向制御弁４３は、制御装置１０に電気的に接続されている。なお、シリンダ４１に供給される作動油は、後述するアキュムレータ９０から供給される。
【００３８】
ここで、ヘッド側室４１ａに作動油を供給する際、ロッド側室４１ｂの作動油は、後述するタンク９４に排出されるとともに貯留される。また、ロッド側室４１ｂに作動油を供給する際、ヘッド側室４１ａの作動油は、後述するタンク９４に排出されるとともに貯留される。
【００３９】
ここで、移動ダイプレート３は、方向制御弁４３によりシリンダ４１のヘッド側室４１ａに作動油が供給されることによって、固定ダイプレート２に近付く方向（Ｘ２方向）に移動する。また、移動ダイプレート３は、方向制御弁４３によりシリンダ４１のロッド側室４１ｂに作動油が供給されることによって、固定ダイプレート２から離れる方向（Ｘ１方向）に移動する。
【００４０】
位置センサ４４は、移動ダイプレート３のＸ方向の移動におけるＸ１方向側端部の移動限Ｄ１（移動の限界位置）を基準として移動ダイプレート３の移動量を検出するように構成されている。位置センサ４４は、検出した移動ダイプレート３の移動量に基づいて、間接的に移動ダイプレート３の位置を検出するように構成されている。位置センサ４４は、制御装置１０に電気的に接続されている。
【００４１】
スリーブ５は、プランジャ８をＸ方向に移動可能に収容するとともに溶湯を注湯可能に構成されている。
【００４２】
具体的には、スリーブ５は、注湯口５１と、溶湯通路５２とを含んでいる。スリーブ５は、筒形状を有している。スリーブ５は、Ｘ方向に延びている。注湯口５１は、注湯機構６により溶湯を溶湯通路５２内に注湯するために設けられている。注湯口５１は、スリーブ５のＺ１方向側の部分をＺ方向に貫通している。溶湯通路５２は、スリーブ５をＸ方向に貫通する貫通孔である。溶湯通路５２は、Ｘ１方向においてキャビティＣに連通している。なお、溶湯通路５２は、特許請求の範囲の「スリーブ内の通路」の一例である。
【００４３】
注湯機構６は、保持炉（図示せず）から溶湯を汲み取って、スリーブ５に供給（注湯）するように構成されている。
【００４４】
具体的には、注湯機構６は、ラドル６１と、アーム６２とを備えている。ラドル６１は、保持炉から溶湯を汲み取るように構成されている。アーム６２は、スリーブ５の注湯口５１までラドル６１を移動させるとともに、ラドル６１を傾けて溶湯をスリーブ５内に注湯するように構成されている。
【００４５】
蓋機構７は、注湯機構６によりスリーブ５内に溶湯を注湯した後、注湯口５１を塞ぐように構成されている。
【００４６】
具体的には、蓋機構７は、蓋部７１と、アーム７２とを含んでいる。蓋部７１は、Ｚ１方向から視て、注湯口５１の形状に沿った形状を有している。蓋部７１は、アーム７２の先端部に配置されている。アーム７２は、蓋部７１を注湯口５１まで移動させるように構成されている。
【００４７】
プランジャ８は、スリーブ５内に注湯された溶湯を射出するように構成されている。すなわち、プランジャ８は、スリーブ５内を摺動し、溶湯通路５２に供給された溶湯をキャビティＣ内に押し出すように構成されている。
【００４８】
具体的には、プランジャ８は、プランジャチップ８１と、プランジャロッド８２とを有している。プランジャチップ８１は、溶湯に接触する部材である。プランジャチップ８１は、プランジャロッド８２のＸ１方向側の端部に取り外し可能に取り付けられている。プランジャロッド８２は、射出装置９において生じた駆動力をプランジャチップ８１に伝達する部材である。プランジャロッド８２は、Ｘ方向に延びる棒形状を有している。プランジャロッド８２は、Ｘ２方向側の端部において射出装置９に接続されている。
【００４９】
（射出装置）
射出装置９は、プランジャ８を駆動させる油圧駆動機構により構成されている。つまり、射出装置９は、プランジャ８をスリーブ５内でＸ方向に往復移動させるように構成されている。射出装置９は、プランジャ８をＸ１方向に移動させることにより、キャビティＣ内に溶湯を射出するように構成されている。
【００５０】
具体的には、射出装置９は、アキュムレータ９０と、シリンダ９１と、射出用ピストン９２と、増圧用ピストン９３と、タンク９４と、方向制御弁９５と、射出側流量制御弁９６と、増圧側流量制御弁９７と、位置センサ９８とを含んでいる。
【００５１】
アキュムレータ９０は、射出用ピストン９２および増圧用ピストン９３をＸ方向に移動させるための作動油をシリンダ９１に供給するように構成されている。アキュムレータ９０は、射出用ピストン９２および増圧用ピストン９３の各々をＸ方向に移動させるための作動油をシリンダ９１に供給するように構成されている。つまり、アキュムレータ７０は、油圧源である。
【００５２】
シリンダ９１は、射出用ピストン９２を収容可能な空間を有している。射出用ピストン９２は、ヘッド部９２ａと、ロッド部９２ｂとを有している。ヘッド部９２ａは、シリンダ９１内にＸ方向に移動可能に収容されている。ロッド部９２ｂは、ヘッド部９２ａとプランジャ８とを連結している。
【００５３】
増圧用ピストン９３は、シリンダ９１において射出用ピストン９２よりもＸ２方向側に配置されている。増圧用ピストン９３は、射出用ピストン９２よりも作動油からの油圧を受ける受圧面積が大きくなるように構成されている。増圧用ピストン９３は、ヘッド部９３ａと、ロッド部９３ｂとを有している。ヘッド部９３ａは、シリンダ９１内にＸ方向に移動可能に収容されている。増圧用ピストン９３のヘッド部９３ａは、射出用ピストン９２のヘッド部９２ａよりも大径に形成されている。ロッド部９３ｂは、ヘッド部９３ａからＸ１方向側に延びている。
【００５４】
タンク９４は、シリンダ９１から排出される作動油を貯留するように構成されている。
【００５５】
方向制御弁９５は、シリンダ９１における射出用ピストン９２のヘッド部９２ａよりもＸ１方向側のロッド側室９１ａに作動油を供給するか、または、シリンダ９１における射出用ピストン９２のヘッド部９２ａと増圧用ピストン９３のロッド部９３ｂとの間のヘッド側室９１ｂに作動油を供給するかを切り換えるように構成されている。方向制御弁４３は、制御装置１０に電気的に接続されている。方向制御弁９５は、制御装置１０に電気的に接続されている。
【００５６】
射出側流量制御弁９６は、シリンダ９１のロッド側室９１ａからタンク９４に排出される作動油の流量を制御するように構成されている。制御装置１０は、射出側流量制御弁９６の開度を制御してシリンダ９１のロッド側室９１ａからタンク９４に排出される作動油を調整することにより、射出用ピストン９２およびプランジャ８の前進（Ｘ１方向への移動）する速度を制御するように構成されている。
【００５７】
また、射出側流量制御弁９６は、シリンダ９１における増圧用ピストン９３のヘッド部９３ａよりもＸ１方向側の空間であるロッド側室９１ｃからタンク９４に排出される作動油の流量を制御するように構成されている。制御装置１０は、射出側流量制御弁９６の開度を制御してシリンダ９１のロッド側室９１ｃからタンク９４に排出される作動油を調整することにより、増圧用ピストン９３の前進（Ｘ１方向への移動）する速度を制御するように構成されている。射出側流量制御弁９６は、制御装置１０に電気的に接続されている。
【００５８】
増圧側流量制御弁９７は、アキュムレータ９０からシリンダ９１における増圧用ピストン９３のヘッド部９３ａよりもＸ２方向側の空間であるヘッド側室９１ｄに供給される作動油の流量を制御するように構成されている。制御装置１０は、増圧側流量制御弁９７の開度を制御してシリンダ９１のヘッド側室９１ｄに供給される作動油を調整することにより、シリンダ９１のヘッド側室９１ｄの油圧を制御するように構成されている。増圧側流量制御弁９７は、制御装置１０に電気的に接続されている。
【００５９】
ここで、プランジャ８は、方向制御弁９５によりシリンダ９１のヘッド側室９１ｂに作動油が供給されるとともに射出側流量制御弁９６によりシリンダ９１のロッド側室９１ａから作動油が排出されることによって、前進（Ｘ１方向に移動）する。また、プランジャ８は、増圧側流量制御弁９７によりシリンダ９１のヘッド側室９１ｄに作動油が供給されるとともに射出側流量制御弁９６によりシリンダ９１のロッド側室９１ｃから作動油が排出されることによって、さらに前進（Ｘ１方向に移動）する。
【００６０】
プランジャ８は、方向制御弁９５によりシリンダ９１のロッド側室９１ａに作動油が供給されるとともにシリンダ９１のヘッド側室９１ｄから作動油が排出されることによって、後退（Ｘ２方向に移動）する。
【００６１】
位置センサ９８は、射出装置９からのプランジャ８の突出量を測定する機能を有している。詳細には、位置センサ９８は、射出用ピストン９２のロッド部９２ｂのＸ方向の移動におけるＸ２方向側端部の移動限Ｅ１（移動の限界位置）を基準として射出用ピストン９２のロッド部９２ｂの移動量に基づくプランジャ８の突出量を測定している。位置センサ９８により測定された突出量は、制御装置１０によるプランジャ８の先端位置８ａの算出に用いられる。位置センサ９８は、制御装置１０に電気的に接続されている。
【００６２】
（制御装置）
制御装置１０は、ダイカストマシン１の各部の駆動を制御するように構成されている。制御装置１０は、射出装置９だけでなくダイカストマシン１の各部に電気的に接続されている。制御装置１０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶部とを含んでいる。
【００６３】
記憶部には、ダイカストマシン１の各部の駆動を制御する制御プログラムが格納されている。制御プログラムは、成形品生産処理部１０ａを有している。制御装置１０は、成形品生産処理部１０ａによりダイプレート移動機構４および射出装置９の各部を制御する。
【００６４】
成形品生産処理部１０ａは、制御装置１０によりダイプレート移動機構４および射出装置９の各部を制御することによって、成形品生産工程を行うように構成されている。成形品生産工程は、型閉じ工程（図３参照）と、低速射出工程（図４参照）と、高速射出工程（図５参照）と、型開き工程（図６参照）および増圧追従工程（図６参照）と、後退工程（図７および図８参照）と、押圧工程（図９参照）と、復帰工程（図１０参照）とを有している。
【００６５】
成形品生産工程では、型閉じ工程と、低速射出工程と、高速射出工程と、型開き工程および増圧追従工程とをこの順に行った後、復帰工程を行うか、または、後退工程、押圧工程および復帰工程をこの順に行うかが分岐している。そして、成形品生産工程では、復帰工程の後に型閉じ工程に戻ることにより成形品生産工程が繰り返される。
【００６６】
ここで、図２に示すように、低速射出工程は、プランジャ８の先端位置８ａが区間Ｗ１のＸ２方向側の位置から区間Ｗ１のＸ１方向側の位置に移動する間に行われている。つまり、低速射出工程は、経過時間ｔ０から経過時間ｔ１まで行われている。高速射出工程は、プランジャ８の先端位置８ａが区間Ｗ２のＸ２方向側の位置から区間Ｗ２のＸ１方向側の位置に移動する間に行われている。つまり、高速射出工程は、経過時間ｔ１から経過時間ｔ２まで行われている。
【００６７】
増圧追従工程は、プランジャ８の先端位置８ａが区間Ｗ３のＸ２方向側の位置から区間Ｗ３のＸ１方向側の位置に移動する間に行われている。つまり、増圧追従工程は、経過時間ｔ２から経過時間ｔ４まで行われている。なお、増圧追従工程では、経過時間ｔ２から経過時間ｔ３まで、金型Ｍを閉じた状態でプランジャ８によりキャビティＣ内の溶湯を押圧することによって、キャビティＣ内の溶湯を増圧する増圧工程が行われている。
【００６８】
後退工程は、プランジャ８の先端位置８ａが区間Ｗ３の途中の位置から区間Ｗ２のＸ２方向側の位置に移動する間に行われている。つまり、後退工程は、経過時間ｔ４から経過時間ｔ５まで行われている。押圧工程は、プランジャ８の先端位置８ａが区間Ｗ２のＸ２方向側の位置から区間Ｗ３のＸ１方向側の位置に移動する間に行われている。つまり、押圧工程は、経過時間ｔ５から経過時間ｔ６まで行われている。復帰工程は、プランジャ８の先端位置８ａが区間Ｗ３のＸ１方向側の位置から区間Ｗ１のＸ２方向側の位置に移動する間に行われている。つまり、復帰工程は、経過時間ｔ６から経過時間ｔ７まで行われている。
【００６９】
〈型閉じ工程〉
図３に示すように、制御装置１０は、ダイプレート移動機構４により移動ダイプレート３をＸ２方向側に移動させて固定ダイプレート２に当接させるとともに、移動ダイプレート３と固定ダイプレート２とを密着させることによって、金型ＭにキャビティＣを形成する制御を行うように構成されている。制御装置１０は、移動ダイプレート３を固定ダイプレート２に当接させた後、注湯機構６によりスリーブ５内に溶湯を供給する制御を行うように構成されている。
【００７０】
〈低速射出工程〉
図４に示すように、低速射出工程は、スリーブ５内における区間Ｗ１のＸ２方向側の位置から開始されて区間Ｗ１のＸ１方向側の位置において終了する。制御装置１０は、スリーブ５内に溶湯が供給されて蓋機構７の蓋部７１によりスリーブ５の注湯口５１（図１参照）が閉じられた後、射出用ピストン９２に与えられる油圧を調整して射出用ピストン９２を低速でＸ１方向に移動させることにより、低速でプランジャ８をＸ１方向に移動させる制御を行うように構成されている。この際、スリーブ５内に供給された溶湯は、キャビティＣ内に徐々に射出されていく。
【００７１】
〈高速射出工程〉
図５に示すように、高速射出工程は、スリーブ５における区間Ｗ２のＸ２方向側の位置から開始されて区間Ｗ２のＸ１方向側の位置において終了する。制御装置１０は、低速射出工程が終了した後、射出用ピストン９２に与えられる油圧を高めて射出用ピストン９２を速度を高めるとともにプランジャ８の速度を高めることにより、プランジャ８をＸ１方向に移動させるとともに低速射出工程の場合と比較して大きな圧力で溶湯を射出する制御を行うように構成されている。この際、スリーブ５内の溶湯は、キャビティＣ内に射出および充填されていく。
【００７２】
〈型開き工程および増圧追従工程〉
制御装置１０は、高速射出工程終了時点である経過時間ｔ２から第１所定時間Ａ１（図２参照）経過後の経過時間ｔ３まで、プランジャ８により溶湯を押圧させることによってキャビティＣ内の溶湯を高圧にするとともに、キャビティＣ内の溶湯を凝固させる制御を行うように構成されている。第１所定時間Ａ１は、キャビティＣ内の溶湯の気泡を除去するとともに溶湯を冷却するための時間を示している。
【００７３】
図６に示すように、型開き工程は、経過時間ｔ２から第１所定時間Ａ１（図２参照）経過した時点から開始されて、移動ダイプレート３のＸ１方向側の移動限Ｄ１（移動の限界位置）において終了する。増圧追従工程は、高速射出工程終了時点である経過時間ｔ２から第１所定時間Ａ１経過した時点から開始されて、スリーブ内における区間Ｗ３のＸ２方向側の位置から区間Ｗ３のＸ１方向側の位置（前進限Ｌ）において終了する。
【００７４】
すなわち、移動ダイプレート３は、移動限Ｄ１まで移動する。プランジャ８は、前進限Ｌまで移動する。これらにより、プランジャ８は、区間Ｗ３における前進限Ｌまでの間、移動ダイプレート３の後退（Ｘ１方向への移動）に追従する。ここで、増圧追従工程における追従とは、プランジャ８の移動開始のタイミング、移動速度および移動方向を、それぞれ、移動ダイプレート３の移動開始のタイミング、移動速度および移動方向とを合わせることを示す。
【００７５】
制御装置１０は、型開き工程において、高速射出工程終了から第１所定時間Ａ１（図２参照）経過した後、ピストン４２をＸ１方向側に移動させることにより、移動ダイプレート３とともに移動金型Ｍ２をＸ１方向側の移動限Ｄ１に向けて移動させる制御を行うように構成されている。つまり、制御装置１０は、キャビティＣ内の溶湯を凝固させて成形品Ｔを成形した後、移動ダイプレート３により移動金型Ｍ２をＸ１方向（型開き方向）に移動させて型開きを行う制御を行うように構成されている。
【００７６】
ここで、制御装置１０は、後述するように、成形品Ｔを押圧する制御の際、前進限Ｌよりも手前の位置でプランジャ８が停止した場合、プランジャ８により成形品Ｔを再度押圧する制御に関わらず、移動ダイプレート３をＸ１方向（型開き方向）の移動限Ｄ１に向けて移動させる制御を行うように構成されている。これにより、キャビティＣ内で凝固した成形品Ｔが露出する。
【００７７】
なお、成形品Ｔは、ビスケット部Ｔ１と、ランナ部Ｔ２と、成形品本体部Ｔ３とを有している。ビスケット部Ｔ１は、成形品Ｔの外周部分の一部である。詳細には、ビスケット部Ｔ１は、成形品Ｔの外周部分のうちプランジャチップ８１を当接させる部分である。ランナ部Ｔ２は、成形品Ｔのうちビスケット部Ｔ１と成形品本体部Ｔ３とを接続する部分である。ランナ部Ｔ２は、型開き工程の後、ビスケット部Ｔ１と成形品本体部Ｔ３とを分離するために切断される。成形品本体部Ｔ３は、製品として出荷される部分である。
【００７８】
制御装置１０は、増圧追従工程において、高速射出工程終了から第１所定時間Ａ１（図２参照）経過した後、射出用ピストン９２に与えられる油圧をさらに高め、プランジャ８により成形品Ｔに加えられる圧力を高速射出工程の場合と比較してさらに大きな圧力にすることによって、成形品ＴをＸ１方向側に押圧する制御を行うように構成されている。この際、制御装置１０は、同時に開始された型開き工程における移動ダイプレート３の速度を参照することにより、プランジャ８の速度を移動ダイプレート３の速度に合わせる制御を行うように構成されている。つまり、制御装置１０は、同時に開始された型開き工程における移動ダイプレート３の速度と比較してプランジャ８の速度が遅くならない制御を行うように構成されている。
【００７９】
ここで、成形品Ｔが固定金型Ｍ１に密着していない場合、または密着の強さが軽度な場合、プランジャ８の追従によって成形品Ｔが固定金型Ｍ１から押し出されて移動金型Ｍ２とともに取り出される。この場合、図１０に示す後述する復帰工程が行われる。成形品Ｔが固定金型Ｍ１に密着している場合、成形品Ｔが固定金型Ｍ１から押し出されないため、プランジャ８は前進限Ｌまで到達する前に停止する。この場合、図７〜図９に示す後退工程および押圧工程が行われる。
【００８０】
〈後退工程および押圧工程〉
図７〜図９に示すように、第１実施形態の制御装置１０は、型開きの際、プランジャ８の前進が停止した場合、プランジャ８を後退させた後にスリーブ５内の前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成されている。
【００８１】
ここで、図７は、前進限Ｌに向かう前進の途中において、固定金型Ｍ１に密着（溶着）した状態の成形品Ｔに起因して前進が停止された状態のプランジャ８を示している。図８は、前進が停止された状態からＸ２方向側に後退させた状態のプランジャ８を示している。図９は、後退させた状態からＸ１方向側に再度前進させた状態のプランジャ８を示している。
【００８２】
制御装置１０は、型開きの際、固定金型Ｍ１に密着（溶着）した成形品Ｔを固定金型Ｍ１から分離しなかった場合、油圧だけでなく運動エネルギーを付加した状態のプランジャ８により成形品Ｔを押圧する制御を行うように構成されている。つまり、制御装置１０は、型開きの際、プランジャ８の前進が停止した場合、プランジャ８を後退させ、成形品Ｔのビスケット部Ｔ１とプランジャ８の先端部との間隔をあけた後（図８参照）、射出装置９において生じる油圧により加速したプランジャ８をビスケット部Ｔ１に衝突させて押圧（図９参照）する制御を行うように構成されている。
【００８３】
具体的には、制御装置１０は、成形品Ｔを押圧する制御の際、前進限Ｌよりも手前の位置でプランジャ８が停止した場合、プランジャ８を後退させた後、成形品Ｔを押圧する制御の際の速度よりも大きい速度で前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成されている。つまり、制御装置１０は、成形品Ｔを押圧する制御の際、前進限Ｌよりも手前の位置でプランジャ８が停止した場合、成形品Ｔを再度押圧する制御を行う際のプランジャ８の速度を変化させることが可能なように構成されている。
【００８４】
具体的には、図２および図８に示すように、制御装置１０は、成形品Ｔを押圧する制御の際、前進限Ｌよりも手前の位置でプランジャ８が停止した場合、位置センサ９８により計測されたプランジャ８の先端位置８ａが、射出開始位置（区間Ｗ１のＸ２方向側の位置）から射出終了位置（区間Ｗ３のＸ１方向側の位置）にわたる範囲Ｒ内の所定位置Ｐ１まで後退したことに基づいて、前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させる制御を行うように構成されている。
【００８５】
ここで、制御装置１０は、所定位置Ｐ１として高速射出工程開始位置までプランジャ８の先端位置８ａが配置されるまで、プランジャ８を後退させる制御を行うように構成されている。
【００８６】
また、図２および図９に示すように、制御装置１０は、プランジャ８を後退させた後に前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔのビスケット部Ｔ１を再度押圧することにより、プランジャ８により少なくともビスケット部Ｔ１を固定金型Ｍ１から分離する制御を行うように構成されている。つまり、成形品Ｔでは、成形品Ｔの外周部分に設けられたビスケット部Ｔ１にプランジャ８が衝突することにより、ビスケット部Ｔ１がプランジャ８により直接的に押圧されて固定金型Ｍ１から分離するのみならず、衝撃的な荷重により成形品本体部Ｔ３が振動することを利用して成形品本体部Ｍ３が固定金型Ｍ１から分離される。
【００８７】
なお、図２に示すように、制御装置１０は、成形品Ｔを押圧する制御の際、プランジャ８が停止したことによりプランジャ８が第２所定時間Ａ２内に前進限Ｌに到達しなかった場合、プランジャ８を後退させた後に前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成されている。なお、第２所定時間Ａ２は、特許請求の範囲の「所定時間」の一例である。
【００８８】
具体的には、制御装置１０は、射出装置９を増圧した状態でプランジャ８を移動ダイプレート３のＸ１方向（型開き方向）の移動に合わせて前進させて成形品Ｔを押圧する増圧追従工程の開始時点としての経過時間ｔ３から増圧追従工程の終了予定時点としての経過時間ｔ４にわたる第２所定時間Ａ２内にプランジャ８が前進限Ｌに到達しなかったことに基づいて、成形品Ｔを再度押圧する制御を行うと判断するように構成されている。なお、増圧追従工程の開始時点とは、高速射出工程終了した後第１所定時間Ａ１経過後の時点（経過時間ｔ３）である。また、増圧追従工程の終了予定時点とは、増圧追従工程の開始時点から第２所定時間Ａ２経過後の時点（経過時間ｔ４）である。
【００８９】
ここで、高速射出工程開始位置は、低速射出工程終了位置と同じ位置である。増圧追従工程開始位置は、高速射出工程終了位置と同じ位置である。
【００９０】
また、高速射出工程終了から増圧追従工程開始までの第１所定時間Ａ１の間、キャビティＣ内の溶湯を増圧した状態で押圧しているが、移動金型Ｍ２により金型Ｍが型閉じされていることにより前進がほぼできないので、プランジャ８の先端位置８ａはほぼ変化しない。増圧追従工程開始から第２所定時間Ａ２の間、プランジャ８は増圧追従工程開始位置と前進限Ｌとの間の位置で停止している。第２所定時間Ａ２の経過後、プランジャ８は先端位置８ａを所定位置Ｐ１（高速射出工程の開始位置）に後退している。先端位置８ａを所定位置Ｐ１に後退後、プランジャ８は先端位置８ａを前進限Ｌに到達させるため、前進限Ｌに向けて前進している。
【００９１】
このように、制御装置１０は、プランジャ８を後退させて再度押圧する制御を１度行う制御を行うように構成されている。また、制御装置１０は、プランジャ８を再度前進限Ｌに向けて前進させた際、固定金型Ｍ１から成形品Ｔが分離した場合にはプランジャ８を後退させる制御を行うように構成されている。
【００９２】
〈復帰工程〉
図１０に示すように、制御装置１０は、成形品Ｔを再度押圧した後、プランジャ８が前進限Ｌに到達したことに基づいて、次の成形品Ｔを生産する制御を行うように構成されている。つまり、制御装置１０は、成形品Ｔを再度押圧した後、プランジャ８が前進限Ｌに到達したことに基づいて、プランジャ８を後退させてプランジャ８の先端位置８ａを復帰位置（低速射出開始位置）に戻す制御を行うように構成されている。この際、制御装置１０は、移動金型Ｍ２をＸ２方向における移動限Ｄ２まで移動させて固定金型Ｍ１に当接させた状態にして型閉じ工程を開始可能にする制御を行うように構成されている。
【００９３】
また、制御装置１０は、型開きの際、移動ダイプレート３の移動に合わせてプランジャ８を前進限Ｌに向けて前進させて成形品Ｔを押圧する際、プランジャ８の前進が前進限Ｌよりも手前で停止した場合、成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成され、かつ、プランジャ８が前進限Ｌに到達した場合、次の成形品Ｔを生産する制御を行うように構成されている。つまり、制御装置１０は、増圧追従工程の際、プランジャ８が第２所定時間Ａ２の間に前進限Ｌに到達した場合、後退工程を行うことなく、そのまま次の成形品Ｔを生産する制御を行うように構成されている。
【００９４】
（成形品生産処理）
以下に、成形品生産処理について図１１を参照して説明する。成形品生産処理は、プランジャ８により金型ＭのキャビティＣ内に溶湯を射出した後、凝固した成形品Ｔを移動金型Ｍ２を移動させて取り出す処理である。なお、成形品生産処理は、特許請求の範囲の「成形品生産方法」の一例である。
【００９５】
まず、ステップＳ１〜Ｓ４は、スリーブ５内に溶湯を供給して蓋機構７の蓋部７１によりスリーブ５の注湯口５１（図１参照）が閉じられた後、金型ＭのキャビティＣ内に溶湯を射出して凝固させるステップである。
【００９６】
ステップＳ１において、制御装置１０により、型閉め工程が行われる。これにより、金型Ｍ内にキャビティＣが形成される。ステップＳ２において、制御装置１０により、低速射出工程から高速射出工程が行わる。これにより、金型ＭのキャビティＣ内に溶湯が充填される。ステップＳ３において、プランジャ８の先端位置８ａが高速射出工程終了位置か否かが制御装置１０により判断される。高速射出工程終了位置の場合は、ステップＳ４に進み、高速射出工程終了位置でない場合は、ステップＳ２に戻る。ステップＳ４において、経過時間ｔ２から第１所定時間Ａ１が経過したか否かが制御装置１０により判断される。すなわち、キャビティＣ内の充填された溶湯を凝固させるための待機時間が経過したか否かが判断される。第１所定時間Ａ１が経過していた場合、ステップＳ５およびステップＳ７に進み、第１所定時間Ａ１が経過していない場合、ステップＳ４に戻る。
【００９７】
ステップＳ５およびＳ６は、射出装置９側で行われる増圧追従工程に並行して行われる移動ダイプレート３の動作制御を行うステップである。すなわち、成形品生産処理では、キャビティＣ内の溶湯を凝固させて成形品Ｔを成形した後、移動ダイプレート３により移動金型Ｍ２をＸ１方向（型開き方向）に移動させて型開きを行うステップＳ５およびＳ６が行われる。
【００９８】
ステップＳ５において、制御装置１０により移動ダイプレート３が後退（Ｘ１方向側に移動）する。この際、固定金型Ｍ１から移動金型Ｍ２が離間する。ステップＳ６において、移動ダイプレート３が移動限Ｄ１に到達したか否かが判断される。ここで、移動ダイプレート３は、プランジャ８が前進しておらず、停止または後退していたとしても移動限Ｄ１に向けて後退する。移動ダイプレート３が移動限Ｄ１に到達した場合、ステップＳ９に進む。
【００９９】
ステップＳ８〜Ｓ１８は、後退工程および押圧工程を含む増圧追従工程について示したステップである。すなわち、成形品生産処理では、型開きのステップＳ５およびＳ６の際、プランジャ８の前進が停止した場合、プランジャ８を後退させた後にスリーブ５内の前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧するステップＳ１３が行われる。
【０１００】
ステップＳ８において、制御装置１０により増圧追従工程が行われる。すなわち、高速射出工程終了位置において停止していたプランジャ８が、移動ダイプレート３の速度に合わせて前進して成形品Ｔのビスケット部Ｔ１を押圧する。ステップＳ９において、プランジャ８の先端位置８ａが前進限Ｌに到達したか否かが判断される。プランジャ８の先端位置８ａが前進限Ｌに到達した場合は、ステップＳ１６に進み、プランジャ８の先端位置８ａが前進限Ｌに到達していない場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において、制御装置１０により、第２所定時間Ａ２が経過したか否かが判断される。第２所定時間Ａ２が経過した場合は、ステップＳ１１に進み、第２所定時間Ａ２が経過していない場合は、ステップＳ９に戻る。
【０１０１】
ステップＳ１１〜Ｓ１５は、後退工程および押圧工程について示したステップである。
【０１０２】
ステップＳ１１において、射出装置９によりプランジャ８が後退する。ステップＳ１２において、制御装置１０により、位置センサ９８により測定されたプランジャ８の先端位置８ａが、所定位置Ｐ１か否かが判断される。プランジャ８の先端位置８ａが所定位置Ｐ１に到達した場合は、ステップＳ１３に進み、プランジャ８の先端位置８ａが所定位置Ｐ１に到達していない場合は、ステップＳ１１に戻る。
【０１０３】
ステップＳ１３において、制御装置１０によりプランジャ８が前進する。すなわち、プランジャ８により固定金型Ｍ１に密着（溶着）した成形品Ｔのビスケット部Ｔ１を押圧する。ステップＳ１４において、制御装置１０により、位置センサ９８により測定されたプランジャ８の先端位置８ａが、前進限Ｌか否かが判断される。プランジャ８の先端位置８ａが前進限Ｌに到達した場合は、ステップＳ１７に進み、プランジャ８の先端位置８ａが前進限Ｌに到達していない場合は、ステップＳ１５に進み作業者に報知した後、成形品生産処理が終了する。
【０１０４】
ステップＳ１６〜Ｓ１８は、移動金型Ｍ２から成形品Ｔを取り出す工程およびプランジャ８を復帰位置に戻す復帰工程について示したステップである。
【０１０５】
ステップＳ１６において、移動金型Ｍ２に密着した成形品Ｔを図示しない押出ピンにより押し出して、移動金型Ｍ２から分離する。ステップＳ１７において、制御装置１０により復帰位置（低速射出開始位置）に向けてプランジャ８が後退する。ステップＳ１８において、位置センサ９８により測定されたプランジャ８の先端位置８ａが復帰位置か否かが判断される。プランジャ８の先端位置８ａが復帰位置でない場合は、ステップＳ１７に戻り、プランジャ８の先端位置８ａが復帰位置の場合は、ステップＳ１に戻り成形品生産処理を繰り返す。
【０１０６】
このように、成形品生産処理では、移動ダイプレート３の移動に合わせてプランジャ８を前進限Ｌに向けて前進させて成形品Ｔを押圧する際、プランジャ８の前進が前進限Ｌよりも手前で停止した場合、成形品Ｔを再度押圧するステップＳ１３が行われる。さらに、成形品生産処理では、プランジャ８が前進限Ｌに到達した場合、次の成形品Ｔを生産するステップＳ１７が行われる。
【０１０７】
押圧工程により固定金型Ｍ１から分離した成形品Ｔは、保持炉（図示せず）に投入されて再度溶湯にして金型Ｍにより成型される。
【０１０８】
ここで、上記第１実施形態のダイカストマシン１は、以下に説明する別態様の（異なる制御モードを有する）ダイカストマシン１を含んでいる。第１実施形態の別態様のダイカストマシン１は、図１、図１２および図１３に示すように、プランジャ８により成形品Ｔを再度押圧する制御を行う際、移動ダイプレート３を停止する制御を行う成形品生産処理部１１０ａを含んでいる。これにより、プランジャ８により固定金型Ｍ１から分離した成形品Ｔを移動金型Ｍ２に再度付着させることが可能となる。
【０１０９】
別態様のダイカストマシン１は、固定ダイプレート２と、移動ダイプレート３と、ダイプレート移動機構４と、スリーブ５と、注湯機構６と、蓋機構７と、プランジャ８と、射出装置９と、制御装置１１０とを備えている。
【０１１０】
記憶部には、ダイカストマシン１の各部の駆動を制御する制御プログラムが格納されている。制御プログラムは、成形品生産処理部１１０ａを有している。制御装置１１０は、成形品生産処理部１１０ａによりダイプレート移動機構４および射出装置９の各部を制御する。
【０１１１】
成形品生産工程は、型閉じ工程（図３参照）と、低速射出工程（図４参照）と、高速射出工程（図５参照）と、型開き工程（図６参照）および増圧追従工程（図６参照）と、後退工程（図７および図８参照）と、押圧工程（図９参照）と、復帰工程（図１０参照）とを有している。このうち、別態様の制御装置１１０は、成形品生産処理部１１０ａにより、型開き工程の際、移動金型Ｍ２の移動とプランジャ８の移動とを同期させるように構成されている。他の工程については、上記した第１実施形態の内容と同様である。
【０１１２】
〈型開き工程および増圧追従工程〉
図１２に示すように、型開き工程および増圧追従工程は、高速射出工程終了から第１所定時間Ａ１（図２参照）経過した時点から共に開始されている。制御装置１０は、型開きの際、プランジャ８の前進が停止した場合、プランジャ８を後退させた後にスリーブ５内の前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成されている。
【０１１３】
制御装置１０は、移動金型Ｍ２を後退させるとともに成形品Ｔを押圧する制御の際、プランジャ８の位置に対応する位置に移動ダイプレート３を配置する制御を行うように構成されている。
【０１１４】
具体的には、制御装置１０は、型開き工程と、増圧追従工程の後退工程および押圧工程とを行っている際、プランジャ８が停止または後退した場合、移動ダイプレート３を停止させる制御を行うように構成されている。
【０１１５】
この際、図１３に示すように、プランジャ８を後退させた後にスリーブ５内の前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて、プランジャ８を成形品Ｔのビスケット部Ｔ１に当接させることにより、固定金型Ｍ１から分離した成形品Ｔが停止している移動金型Ｍ２に押圧される。これにより、移動金型Ｍ２から分離しかけた成形品Ｔを、移動金型Ｍ２に密着させることが可能となる。なお、別態様の他の構成は、第１実施形態の構成と同様であるので、説明は省略する。
【０１１６】
（成形品生産処理）
以下に、別態様の成形品生産処理について図１４を参照して説明する。成形品生産処理は、プランジャ８により金型ＭのキャビティＣ内に溶湯を射出した後、凝固した成形品Ｔを移動金型Ｍ２を移動させて取り出す処理である。なお、成形品生産処理は、特許請求の範囲の「成形品生産方法」の一例である。
【０１１７】
まず、ステップＳ１０５以外は、第１実施形態の成形品生産処理と同様であるので説明を省略する。図１５に示すように、ステップＳ１０５の移動金型同期移動処理は、移動金型Ｍ２を増圧追従工程においてプランジャ８が停止または後退した場合に同期して停止する処理である。
【０１１８】
ステップＳ１５１において、制御装置１１０により、移動ダイプレート３を後退（Ｘ１方向に移動）を開始させる。ステップＳ１５２において、制御装置１１０により、プランジャ８が停止または後退しているか否かが判断される。プランジャ８が停止または後退している場合は、ステップＳ１５３に進み、プランジャ８が停止または後退していない場合は、ステップＳ６に進む。
【０１１９】
ステップＳ１５３において、制御装置１１０により、移動ダイプレート３が停止する。ステップＳ１５４において、制御装置１１０により、プランジャ８が前進限Ｌか否かが判断される。すなわち、プランジャ８の先端位置８ａが前進限Ｌに位置しているが否かが判断される。プランジャ８が前進限Ｌの場合は、ステップＳ１５５に進み、プランジャ８が前進限Ｌでない場合は、ステップＳ１５２に戻る。
【０１２０】
ステップＳ１５５において、移動ダイプレート３が後退する。つまり、制御装置１０により、停止していた移動ダイプレート３を再度後退させた後、ステップＳ６に進む。ここで、別態様の成形品生産処理のステップＳ６およびＳ７は、それぞれ、第１実施形態の成形品生産処理のステップＳ６およびＳ７と同じであるので説明は省略する。
【０１２１】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態の効果について説明する。
【０１２２】
第１実施形態では、上記のように、制御装置１０を、型開きの際、プランジャ８の前進が停止した場合、プランジャ８を後退させた後にスリーブ５内の前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成する。これにより、成形品Ｔが固定金型Ｍ１に密着（溶着）したことに起因してプランジャ８の前進が停止したとしても、プランジャ８を後退させた後にプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧するので、固定金型Ｍ１から成形品Ｔを取り出すことができる。つまり、型開き時の比較的高温の成形品Ｔに対して、プランジャ８を後退させてから再度荷重（衝撃）を印加するので、固定金型Ｍ１に密着（溶着）した成形品Ｔを固定金型Ｍ１から分離させるか、または分離しやすくすることができる。したがって、固定金型Ｍ１から密着（溶着）した成形品Ｔを取り出す復旧作業に必要となる時間を減少させることができるので、ダイカストマシン１を停止させる時間を短くすることができる。その結果、固定金型Ｍ１に成形品Ｔが密着（溶着）することに起因する成形品Ｔの生産効率の低下を抑制することができる。また、凹凸を設けたような複雑な形状の成形品Ｔを製造する際に用いられる固定金型Ｍ１には、凹凸の少ない単純な形状の成形品Ｔを製造する場合の固定金型Ｍ１と比較して、固定金型Ｍ１に成形品Ｔがより強固に密着（溶着）しやすいが、プランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧することにより、固定金型Ｍ１から成形品Ｔを容易に取り出すことができる。
【０１２３】
また、第１実施形態では、上記のように、制御装置１０を、型開きにおいて、プランジャ８の前進が前進限Ｌよりも手前で停止した場合、成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成する。また、制御装置１０を、プランジャ８が前進限Ｌに到達した場合、次の成形品Ｔを生産する制御を行うように構成する。これにより、成形品Ｔが固定金型Ｍ１に密着（溶着）したことに起因してプランジャ８の前進が停止した場合が生じたとしても、成形品Ｔを再度押圧するだけで、固定金型Ｍ１から成形品Ｔを取り出すことができるので、ダイカストマシン１を停止させる時間を短くすることができる。また、プランジャ８が前進限Ｌに到達した場合、次の成形品Ｔを生産する制御を行うように構成されていることにより、常に成形品Ｔを再度押圧する制御を行う場合と比較して、ダイカストマシン１の無駄な動作時間を減少させることができる。これらの結果、常に成形品Ｔを再度押圧する制御を行う場合と比較して、ダイカストマシン１の停止時間およびダイカストマシン１の無駄な動作時間を減少させることができるので、成形品Ｔの生産効率の低下をより抑制することができる。
【０１２４】
また、第１実施形態では、上記のように、制御装置１０を、成形品Ｔのビスケット部Ｔ１を再度押圧することにより、プランジャ８により少なくともビスケット部Ｔ１を固定金型Ｍ１から分離する制御を行うように構成する。これにより、ビスケット部Ｔ１を直接プランジャ８により再度押圧することにより、ビスケット部Ｔ１が固定金型Ｍ１に密着（溶着）した場合でも、より確実にビスケット部Ｔ１を固定金型Ｍ１から分離することができる。また、ビスケット部Ｔ１を直接プランジャ８により再度押圧した際に成形品Ｔに生じる振動を利用して、固定金型Ｍ１に密着（溶着）した成形品Ｔのビスケット部Ｔ１以外の部分も分離することができる。これらの結果、プランジャ８により再度押圧できる成形品Ｔの箇所がビスケット部Ｔ１だけであったとしても、固定金型Ｍ１から成形品Ｔを取り出すことができる。
【０１２５】
また、第１実施形態では、上記のように、制御装置１０を、プランジャ８が第２所定時間Ａ２内に前進限Ｌに到達しなかった場合、プランジャ８を後退させた後に前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成する。これにより、プランジャ８が停止したと判断する時間を第２所定時間Ａ２内に区切ることにより、プランジャ８が停止したと判断するために要する時間が過度に長くなることを抑制することができるので、ダイカストマシン１の無駄な動作時間をより減少させることができる。
【０１２６】
また、第１実施形態では、上記のように、制御装置１０を、増圧追従工程の開始時点としての経過時間ｔ３から増圧追従工程の終了予定時点としての経過時間ｔ４にわたる第２所定時間Ａ２内にプランジャ８が前進限Ｌに到達しなかったことに基づいて、成形品Ｔを再度押圧する制御を行うと判断するように構成する。これにより、型開きの際に固定金型Ｍ１から成形品Ｔを分離させる工程である増圧追従工程が行われている間に、プランジャ８が停止したか否かを判断するので、適切なタイミングで成形品Ｔを再度押圧する制御を行うことができる。
【０１２７】
また、第１実施形態では、上記のように、制御装置１０を、成形品Ｔを再度押圧した後、プランジャ８が前進限Ｌに到達したことに基づいて、次の成形品Ｔを生産する制御を行うように構成する。これにより、成形品Ｔを再度押圧して固定金型Ｍ１から成形品Ｔを取り出した後、復旧作業を行うことなくそのまま次の成形品Ｔを生産することができるので、成形品Ｔの生産効率の低下をより一層抑制することができる。
【０１２８】
また、第１実施形態では、上記のように、ダイカストマシン１に、位置センサ９８を設ける。制御装置１０を、成形品Ｔを押圧する制御の際、プランジャ８が停止した場合、位置センサ９８により計測されたプランジャ８の先端位置８ａが、所定位置Ｐ１まで後退したことに基づいて、前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させる制御を行うように構成する。これにより、プランジャ８を後退させる所定位置Ｐ１を射出開始位置から射出終了位置にわたる範囲Ｒ内に区切ることにより、プランジャ８を過度に後退させることを抑制することができるので、成形品Ｔを再度押圧する際に必要となる時間の増大を抑制することができる。この結果、成形品Ｔの生産効率の低下をより一層抑制することができる。
【０１２９】
また、第１実施形態では、上記のように、制御装置１０を、プランジャ８により成形品Ｔを再度押圧する制御に関わらず、移動ダイプレート３を型開き方向（Ｘ１方向）の移動限Ｄ１に向けて移動させる制御を行うように構成する。これにより、固定金型Ｍ１から分離した状態の成形品Ｔを金型Ｍから露出させることができるので、固定金型Ｍ１から成形品Ｔを容易に取り出すことができる。この結果、固定金型Ｍ１から密着した成形品Ｔを取り出す復旧作業に必要となる時間をより減少させることができるので、成形品Ｔの生産効率の低下をより一層抑制することができる。
【０１３０】
また、第１実施形態では、上記のように、制御装置１０を、プランジャ８を後退させた後、成形品Ｔを押圧する制御の際の速度よりも大きい速度で前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成する。これにより、成形品Ｔを押圧する制御の際における成形品Ｔを押圧する力よりも再度成形品Ｔを押圧する力を大きくすることができるので、固定金型Ｍ１から成形品Ｔをより確実に分離することができる。
【０１３１】
また、第１実施形態では、上記のように、成形品生産処理に、型開きのステップＳ５の際、プランジャ８の前進が停止した場合、プランジャ８を後退させた後にスリーブ５内の前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧するステップＳ１３を設ける。これにより、成形品Ｔが固定金型Ｍ１に密着（溶着）したことに起因してプランジャ８の前進が停止したとしても、プランジャ８を後退させた後にプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧するので、固定金型Ｍ１から成形品Ｔを取り出すことができる。つまり、型開き時の比較的高温の成形品に対して、プランジャを後退させてから再度荷重（衝撃）を印加するので、固定金型に密着（溶着）した成形品を固定金型から分離させるか、または分離しやすくすることができる。したがって、固定金型Ｍ１から密着（溶着）した成形品Ｔを取り出す復旧作業に必要となる時間を減少させることができるので、ダイカストマシン１を停止させる時間を短くすることができる。この結果、固定金型Ｍ１に成形品Ｔが密着（溶着）することに起因する成形品Ｔの生産効率の低下を抑制することが可能な成形品生産処理を得ることができる。
【０１３２】
また、第１実施形態では、上記のように、型開きのステップＳ５に、プランジャ８が前進限Ｌに到達した場合、次の成形品Ｔを生産するステップＳ１８を設ける。これにより、プランジャ８が前進限Ｌに到達した場合、次の成形品Ｔを生産する制御を行うように構成されていることにより、常に成形品Ｔを再度押圧する制御を行う場合と比較して、ダイカストマシン１の無駄な動作時間を減少させることができる。この結果、常に成形品Ｔを再度押圧する制御を行う場合と比較して、ダイカストマシン１の停止時間およびダイカストマシン１の無駄な動作時間を減少させることができるので、成形品Ｔの生産効率の低下をより抑制することが可能な成形品生産処理を得ることができる。
【０１３３】
［第２実施形態］
次に、図１および図１６を参照して、本発明の第２実施形態によるダイカストマシン２０１の構成について説明する。第２実施形態では、制御装置１０が、プランジャ８を後退させて再度押圧する制御を１度行う制御を行うように構成されている第１実施形態とは異なり、制御装置２１０が、プランジャ８を後退させて再度押圧する制御を複数回行う制御を行うように構成された例について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
【０１３４】
第２実施形態のダイカストマシン２０１は、固定ダイプレート２と、移動ダイプレート３と、ダイプレート移動機構４と、スリーブ５と、注湯機構６と、蓋機構７と、プランジャ８と、射出装置９と、制御装置２１０とを備えている。
【０１３５】
記憶部には、ダイカストマシン２０１の各部の駆動を制御する制御プログラムが格納されている。制御プログラムは、成形品生産処理部２１０ａを有している。制御装置２１０は、成形品生産処理部２１０ａによりダイプレート移動機構４および射出装置９の各部を制御する。
【０１３６】
成形品生産工程は、型閉じ工程（図３参照）と、低速射出工程（図４参照）と、高速射出工程（図５参照）と、型開き工程（図６参照）および増圧追従工程（図６参照）と、後退工程（図７および図８参照）と、押圧工程（図９参照）と、復帰工程（図１０参照）とを有している。このうち、第２実施形態の制御装置２１０は、後退工程および押圧工程を複数回繰り返すように構成されている。他の工程については、上記した第１実施形態の内容と同様である。
【０１３７】
〈後退工程および押圧工程〉
第２実施形態の制御装置２１０は、成形品Ｔを押圧する制御の際、前進限Ｌよりも手前の位置でプランジャ８が停止した場合、プランジャ８を後退させた後に前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を複数回行うように構成されている。
【０１３８】
具体的には、制御装置２１０は、成形品Ｔを押圧する制御の際、前進限Ｌよりも手前の位置でプランジャ８が停止した場合、制限回数に達するまで、プランジャ８を後退させた後に前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成されている。ここで、制限回数は、プランジャ８と成形品Ｔとの衝突に対する、プランジャ８１の耐久性などに基づいて設定されている。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１３９】
（成形品生産処理）
以下に、第２実施形態の成形品生産処理について図１６を参照して説明する。成形品生産処理は、プランジャ８により金型ＭのキャビティＣ内に溶湯を射出した後、凝固した成形品Ｔを移動金型Ｍ２を移動させて取り出す処理である。
【０１４０】
図１６に示すように、まず、ステップＳ２０１以外は、第１実施形態の成形品生産処理と同様であるので説明は省略する。なお、ステップＳ２００の後退処理および押圧処理は、第１実施形態のステップＳ１１〜Ｓ１４により構成される処理である。
【０１４１】
ステップＳ２０１において、制御装置２１０により、プランジャ８により成形品Ｔを押圧した回数が制限回数か否かが判断される。押圧した回数が制限回数を超えていない場合はステップＳ２００に戻り、押圧した回数が制限回数を超えている場合は作業者に報知して成形品生産処理を終了する。
【０１４２】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態の効果について説明する。
【０１４３】
第２実施形態では、上記のように、制御装置２１０を、型開きの際、プランジャ８の前進が停止した場合、プランジャ８を後退させた後にスリーブ５内の前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成する。これにより、固定金型Ｍ１に成形品Ｔが密着（溶着）した場合でも、固定金型Ｍ１に成形品Ｔが密着（溶着）することに起因する成形品Ｔの生産効率の低下を抑制することができる。
【０１４４】
また、第２実施形態では、上記のように、制御装置１０を、プランジャ８を後退させた後に前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を複数回行うように構成する。これにより、固定金型Ｍ１から成形品Ｔを徐々に分離することができるので、固定金型Ｍ１から成形品Ｔを無理に分離することを抑制することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。
【０１４５】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１４６】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、ダイカストマシン１（２０１）を横型に構成した例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、ダイカストマシンを縦型に構成してもよい。
【０１４７】
また、上記第１および第２実施形態では、制御装置１０（２１０）が、型開きの際、プランジャ８の前進が停止した場合、プランジャ８を後退させた後にスリーブ５内の前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置が、型開きの際、プランジャの前進が停止する場合およびプランジャが停止しない場合の両方において、プランジャを後退させた後にスリーブ内の前進限に向けてプランジャを前進させて成形品を再度押圧する制御を行うように構成されていてもよい。
【０１４８】
また、上記第１および第２実施形態では、制御装置１０（２１０）は、成形品Ｔを押圧する制御の際、前進限Ｌよりも手前の位置でプランジャ８が停止した場合、プランジャ８を後退させた後、成形品Ｔを押圧する制御の際の速度よりも大きい速度で前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させて成形品Ｔを再度押圧する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置は、プランジャを後退させた後、成形品を押圧する制御の際の速度の大小を交互に変える、速度を１回大きくした後数回は速度を小さくするなど速度に変化をつけて成形品を再度押圧する制御を行うように構成されてもよい。また、制御装置は、成形品を再度押圧する際のプランジャの速度を、低速射出工程の速度と同じかまたは小さくてもよいし、高速射出工程の速度と同じであってもよいし、低速射出工程の速度と高速射出工程の速度との間の速度であってもよい。
【０１４９】
また、上記第１および第２実施形態では、制御装置１０（２１０）は、所定位置Ｐ１として高速射出工程開始位置までプランジャ８の先端位置８ａが配置されるまで、プランジャ８を後退させる制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置は、所定位置として低速射出開始位置または増圧追従開始位置などの他の位置にプランジャの先端位置が配置されるまで、プランジャを後退させるように後退させる制御を行うように構成されていてもよい。
【０１５０】
また、第１および第２実施形態では、ダイプレート移動機構４は、移動ダイプレート３をＸ１方向およびＸ２方向に移動させる油圧駆動機構により構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ダイプレート移動機構は、移動ダイプレートをＸ１方向およびＸ２方向に駆動させる電動モータを用いた駆動機構により構成されてもよいし、電動モータを用いた駆動機構と油圧駆動機構とを組み合わせることにより構成されてもよい。
【０１５１】
また、第１および第２実施形態では、射出装置９は、プランジャ８を駆動させる油圧駆動機構により構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、射出装置は、プランジャを駆動させる電動モータを用いた駆動機構により構成されてもよいし、電動モータを用いた駆動機構と油圧駆動機構とを組み合わせることにより構成されてもよい。
【０１５２】
また、第１および第２実施形態では、制御装置１０は、成形品Ｔを押圧する制御の際、前進限Ｌよりも手前の位置でプランジャ８が停止した場合、所定位置Ｐ１まで後退したことに基づいて、前進限Ｌに向けてプランジャ８を前進させる制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１７に示す変形例のフローチャートのように、制御装置は、成形品を押圧する制御の際、前進限よりも手前の位置でプランジャが停止した場合、第３所定時間経過するまで後退（ステップＳ３１２）したことに基づいて、前進限に向けてプランジャを前進させる制御を行うように構成されていてもよい。
【０１５３】
また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、制御装置１０（２１０）の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１、２０１  ダイカストマシン
２  固定ダイプレート
３  移動ダイプレート
５  スリーブ
８  プランジャ
８ａ  先端位置
９  射出装置
１０、２１０  制御装置
９８  位置センサ
Ａ２  第２所定時間（所定時間）
Ｃ  キャビティ
Ｄ１  移動限
Ｌ  前進限
Ｍ１  固定金型
Ｍ２  移動金型
Ｐ１  所定位置
ｔ３  増圧追従工程の開始時点
ｔ４  増圧追従工程の終了予定時点
Ｔ  成形品
Ｔ１  ビスケット部
【図１】
2020146744.tif 000003
【図２】
2020146744.tif 000004
【図３】
2020146744.tif 000005
【図４】
2020146744.tif 000006
【図５】
2020146744.tif 000007
【図６】
2020146744.tif 000008
【図７】
2020146744.tif 000009
【図８】
2020146744.tif 000010
【図９】
2020146744.tif 000011
【図１０】
2020146744.tif 000012
【図１１】
2020146744.tif 000013
【図１２】
2020146744.tif 000014
【図１３】
2020146744.tif 000015
【図１４】
2020146744.tif 000016
【図１５】
2020146744.tif 000017
【図１６】
2020146744.tif 000018
【図１７】
2020146744.tif 000019