(57)【要約】【課題】  粒状食品を数粒単位の正確さで迅速に供給でき、異なる形状や大きさの粒状食品にも対応可能な供給構造乃至は計量供給サーバを提供する。【解決手段】  ホッパ１２３と、ホッパ１２３の壁面１２３ｂの内側に沿って回転可能に配置される円盤状の回転ロータ１２４と、を備え、回転ロータ１２４には、一方面から他方面に貫通する態様で且つ粒状食品２００が入り込めるサイズのスリット１２４ａを形成すると共に、回転ロータ１２４の他方面側と対面する壁面１２３ｂの一部には、スリット１２４ａが特定の位置にあるときのみスリット１２４ａと連通して粒状食品２００を排出可能な開口部１２３ｃを形成し、回転ロータ１２４が回転させて、スリット１２４ａ内に入り込んだ粒状食品２００を回転搬送してこの開口部１２３ｃから次段へと供給する。【選択図】図５
2020193014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状食品を貯めることができるホッパと、
当該ホッパの壁面内側に沿って回転可能に配置される円盤状の回転ロータと、を備え、
当該回転ロータには、一方面から他方面に貫通する態様で且つ前記粒状食品が入り込めるサイズのスリットが形成されると共に、
前記回転ロータの他方面側と対面する前記壁面の一部には、前記スリットが特定の位置にあるときのみ当該スリットと連通して前記粒状食品を排出可能な開口部が形成され、
前記回転ロータが回転すると、前記スリット内に入り込んだ前記粒状食品が回転搬送されて前記開口部から次段へと供給される
ことを特徴とする粒状食品の供給構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記回転ロータは、所定の角度傾斜した前記ホッパの壁面内側に沿って配置されている
ことを特徴とする粒状食品の供給構造。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記スリットは、前記一方面より前記他方面側が大きくなるように形成されている
ことを特徴とする粒状食品の供給構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記スリットは、前記粒状食品を３個程度収容可能な形状乃至は容積とされている
ことを特徴とする粒状食品の供給構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記スリットは、前記回転ロータの軸心から半径方向一定の角度の範囲に収まるように等間隔で複数配置されている
ことを特徴とする粒状食品の供給構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記回転ロータは、連続回転ではなく段階的に回転する
ことを特徴とする粒状食品の供給構造。
【請求項７】
請求項６において、
前記回転ロータが段階的に回転する１段の回転角度は、前記一定の角度よりも小さくなるように設定される
ことを特徴とする粒状食品の供給構造。
【請求項８】
請求項７において、
前記回転ロータが段階的に回転する１段の回転角度は、前記一定の角度の１／２以下に設定される
ことを特徴とする粒状食品の供給構造。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の粒状食品の供給構造を複数備えた粒状食品の計量供給サーバ。
【請求項１０】
請求項９において、
前記複数の粒状食品の供給構造から、異なる種類の粒状食品が供給される
ことを特徴とする粒状食品の計量供給サーバ。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記異なる種類の粒状食品の中で、一粒の重量が最も小さい粒状食品を最後に供給する
ことを特徴とする粒状食品の計量供給サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品を供給する装置に関し、特に粒状の食品を計量・供給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、固形物を計量・供給する装置は多数存在する。例えば、特許文献１においては、ベルトコンベア３１によって固形物を順次搬送し、容器２１に貯まった固形物が所定量となった段階で、ベルトコンベア３１を停止させると共に、ストッパ３３を作動させて、固形物の供給を停止するという供給構造乃至は計量構造が開示されている（特許文献１の特に図５を参照）。なお、当該段落で使用した符号は、特許文献１で使用されている符号をそのまま利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８７５２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の供給構造では、粒状物を「数粒単位」で正確に供給することは難しい。しかし一方で、粒状物を文字通り一粒ずつ供給・計量するような構成では、非常に時間を要することとなりこちらでも現実的はない。更に、異なる形状や大きさの粒状食品であっても、共通の構造で供給したいという要望もあった。
【０００５】
そこで本発明は、こういった問題点を解決するべくなされたものであって、粒状食品を数粒単位の正確さで迅速に供給することができ、しかも異なる形状や大きさの粒状食品にも対応可能な供給構造乃至は当該供給構造を備えた粒状食品の計量供給サーバを提供する事をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するべく、本願発明は、粒状食品を貯めることができるホッパと、当該ホッパの壁面内側に沿って回転可能に配置される円盤状の回転ロータと、を備え、当該回転ロータには、一方面から他方面に貫通する態様で且つ前記粒状食品が入り込めるサイズのスリットが形成されると共に、前記回転ロータの他方面側と対面する前記壁面の一部には、前記スリットが特定の位置にあるときのみ当該スリットと連通して前記粒状食品を排出可能な開口部が形成され、前記回転ロータが回転すると、前記スリット内に入り込んだ前記粒状食品が回転搬送されて前記開口部から次段へと供給されることを特徴とする。
【０００７】
このような構成を採用したことによって、粒状食品を数粒単位の正確さで迅速に供給することが可能となっている。即ち、ベルトコンベアのように連続的に供給するのではなく、回転ロータに形成されたスリット単位で供給することで、数粒単位の精度を確保している。更に、このスリットを回転ロータに設け当該回転ロータを回転させるという構造としたことによって、上記精度を確保しつつも迅速な供給を可能としている。
【０００８】
また、回転ロータは、所定の角度傾斜したホッパの壁面内側に沿って配置するのが望ましい。
【０００９】
このように構成すれば、ホッパ内の粒状食品がスリット内に入り込み易くなることから、別途粒状食品をスリット内に入り込ませるような構造を用意せずとも供給効率の低下を防止することができる。即ち、スリットが空の状態のままで回転ロータが回転することを防止できるため、供給効率が向上するのである。
【００１０】
また、スリットは、一方面より他方面側が大きくなるように形成することが望ましい。
【００１１】
このように構成すれば、スリット内に入った粒状食品が排出され易くなる。即ち、スリット内で粒状食品同士が絡まる等によってスリット内に固着することを防止できるため、回転ロータが回転して特定位置（開口部の位置）に至った際に、スムースに排出されるのである。
【００１２】
また、スリットは、回転ロータの軸心から半径方向一定の角度の範囲に収まるように等間隔で複数配置するのが望ましい。
【００１３】
このように構成すれば、回転ロータの回転角度を制御することによりスリット内に入った粒状食品の排出・供給をコントロールできるため、制御機構をシンプルに構成することが可能となる。
【００１４】
また、スリットは、前記粒状食品を３個程度収容可能な形状乃至は容積とするのが望ましい。
【００１５】
このような構成を採用することによって、粒単位の供給精度を確実なものとすることができる。
【００１６】
また、回転ロータは、連続回転ではなく段階的に回転するのが望ましい。
【００１７】
このように構成することによって、粒状食品のスリットからの排出を促すことが可能となる。即ち、回転・停止が繰り返されることより不可避的に発生する振動乃至は衝撃により、粒状食品の排出が促されるのである。同時に、粒状食品のスリットからの排出量を停止時間中に計測することが可能となるため、計測後に排出が必要な場合にのみ、次の回転を行う事が可能となるのである。
【００１８】
また、回転ロータが段階的に回転する１段の回転角度は、前記した一定の角度（回転ロータ内でスリットが形成されている範囲を示す角度）よりも小さくなるように設定するのが望ましい。特に、１／２以下に設定すれば、１のスリットを恰も分割したように更なる細かな供給が可能となり、より供給精度（供給量の精度）を向上させることができる。
【００１９】
なお本発明は見方を変えると、上記の粒状食品の供給構造を複数備えた粒状食品の計量供給サーバとして捉えることも可能である。供給構造を複数備えていることによって、異なる種類の粒状食品の供給が可能となる。
【００２０】
このとき、異なる種類の粒状食品の中で、一粒の重量が最も小さい粒状食品を最後に供給することが望ましい。
【００２１】
このような順序で供給することにより、最終供給品（複数種類の粒状食品を含んだ最終供給品）の重量の精度を最も向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明を適用することで、粒状食品を数粒単位の正確さで迅速に供給することができ、しかも異なる形状や大きさの粒状食品にも対応可能な供給構造乃至は当該供給構造を備えた粒状食品の計量供給サーバを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の一例である粒状食品計量供給サーバの正面図である。
【図２】同粒状食品計量供給サーバの左側面図である。
【図３】同粒状食品計量供給サーバの斜視図（カバーを外した状態）である。
【図４】同粒状食品計量供給サーバの略平面図（カバーを外した状態）である。
【図５】本発明の実施形態の一例である供給構造の概略側面図である。
【図６】ホッパ部分の平面図である。
【図７】供給構造をホッパに備わる開口部側から見た側面図である。
【図８】（ａ）は回転ロータの正面図（一方面図）であり、（ｂ）は回転ロータの裏面図（他方面図）である。
【図９】表示部に表示される画像例１である。
【図１０】表示部に表示される画像例２である。
【図１１】表示部に表示される画像例３である。
【図１２】表示部に表示される画像例４である。
【図１３】表示部に表示される画像例５である。
【図１４】表示部に表示される画像例６である。
【図１５】表示部に表示される画像例７である。
【図１６】本発明の実施形態の一例である粒状食品計量供給サーバの計量供給手順の一例を示したフローチャート１である。
【図１７】本発明の実施形態の一例である粒状食品計量供給サーバの計量供給手順の一例を示したフローチャート２である。
【図１８】本発明の実施形態の一例である粒状食品計量供給サーバの計量供給手順の一例を示したフローチャート３である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例である粒状食品計量供給サーバ１００について説明を加える。なお、図面理解容易の為、各部の大きさや寸法を誇張して表現している部分があり、実際の製品と必ずしも一致しない部分があることを付記しておく。また各図面は符号の向きに見るものとし、当該向きを基本に上下左右、手前、奥と表現する。
【００２５】
〈粒状食品計量供給サーバの構成〉
図１〜４で示されているように、粒状食品計量供給サーバ１００は、下側に位置する基台部１１０と、当該基台部１１０上に配置される複数の個別サーバ（供給構造）１２０とから主に構成される。基台部１１０の上には、個別サーバ１２０の周囲及び天面を取り囲むように、上部ケーシング１９０が、上部ケーシング固定手段１１６によって着脱可能に取り付けられる。なおこの上部ケーシング１９０を、内部を見通せるような材料で構成してもよい。
【００２６】
本実施形態においては、個別サーバ１２０は円を描くように８つ配置されていて、その中心に略椀型のシュート１１８が設けられている。このシュート１１８の中心には落下穴１１９が更に形成されており、個別サーバ１２０からシュート１１８へと排出された粒状食品２００は、この落下穴１１９から下方に落下する構成となっている。
【００２７】
なお、各個別サーバ１２０に備わる落下スライダ１２９が、シュート１１８の中心方向に向かって配置されており、更に、シュート１１８にはフィン１１８ａがある程度の間隔で複数設けられているため、排出された粒状食品２００が、シュート１１８上を旋回することを防止し、次段への素早い供給が可能な構成となっている。
【００２８】
なお、本発明の要部ではないため図示していないが、落下穴１１９の下には所望のタイミングで容器３００が供給されると共に、当該容器３００の下には計量手段（図示していない）が設けられている。即ち、容器３００及び当該容器３００に供給される粒状食品２００の重量を、リアルタイムに計測可能な構成となっている。
【００２９】
また、落下穴１１９の直下には、開閉可能なシャッタ機構１１５が備わっている。必要時以外は当該シャッタ機構１１５と閉じることによって、基台部１１０内の空気（電源装置や制御装置等の影響で高温の空気であったり、高湿度の空気）が、上方に位置する個別サーバ１２０側へと流入することを防止している。
【００３０】
なお、容器３００への粒状食品２００の供給が完了すると、搬送機構（図示していない）によって当該容器３００が手前に搬送され、供給窓１１２から取出し可能になるよう構成される。
【００３１】
本実施形態において円を描くように８つ配置されている個別サーバ１２０は、基本的に全て同一の構成である。
【００３２】
図５〜図７に示しているように、粒状食品の供給構造として機能する個別サーバ１２０は、粒状食品をストックする円筒状のストック筒１２１が、ジョイント１２２によってホッパ１２３上に取り付けられている。
【００３３】
本実施形態としてのホッパ１２３は、いくつかの平面的な壁部（１２３ａ、１２３ｂなど）が組み合せって構成されている。このうち、傾斜した壁部１２３ｂに沿うようにしてホッパ１２３の内周面に複数のスリット１２４ａが形成された回転ロータ１２４が設置されている。この回転ロータ１２４は、ホッパ１２３外に取り付けられたステッピングモータ１２５と接続され、回動可能に構成される。なお本実施形態では、回転ロータ１２４の傾きθ１は、３０°となっている。なお、符号１２６は、ホッパ１２３を支える脚部である。
【００３４】
また、壁部１２３ｂの上方には、開口部１２３ｃが設けられる。この開口部１２３ｃは、スリット１２４ａが特定の位置（軸心よりも上方にスリットが位置するとき）に至った際に、スリット１２４ａと連通する位置に設けられている。また、開口部１２３ｃの外側には、落下スライダ１２９が傾斜して設けられており、開口部１２３ｃから排出された粒状食品２００が、当該落下スライダ１２９を伝って、次段へと流れて供給される構成となっている。
【００３５】
また、図８に示しているように、回転ロータ１２４に形成されるスリット１２４ａは、本実施形態においては８つ形成されている。また、各スリット１２４ａは、当該回転ロータ１２４の軸心Ｏから見て、半径方向の一定の角度θ２の領域内に収まるように形成される。更に、このスリット１２４ａは、図８（ａ）として示した表面（設置された際にホッパ１２３の内側を向く面）側よりも、図８（ｂ）として示した裏面（設置された際にホッパ１２３の外側、即ち壁面１２３ｂ側を向く面）の方が大きくなるように構成されている。具体的には、例えば、スロット１２４ａの表面の幅Ｗ１よりも、裏面側の幅Ｗ２の方が大きくなるよう構成される。
【００３６】
〈粒状食品計量供給サーバにおける供給方法〉
続いて粒状食品計量供給サーバ１００における粒状食品の供給方法の一例を説明する。図９〜図１５は、タッチパネル式の表示部１１４に表示される画像例であり、図１６〜図１８は、処理手順の一例を示したフローチャートである。
【００３７】
なお、本実施形態においては、８つの個別サーバ１２０には、それぞれ異なる種類の粒状食品２００がストックされている。そのうち３つが「柿の種」となっていて、更にその３つの「柿の種」もそれぞれ異なる種類となっている。また、本実施形態においては、８種類の粒状食品のうちユーザーによって選択された３つを１つの容器３００内に計量供給する構成となっているが、本発明はこのパターンに限定されるものではないことを念のため付記しておく。
【００３８】
Ｓ１０１のステップがスタートとなる。最初に、粒状食品計量供給サーバ１００のマスタデータにアクセスし、各個別サーバ１２０からの排出量が設定される（Ｓ１０２）。これは、容器３００を予め所定のサイズに固定して供給するのか、それともユーザーに選択させるのかの設定となる。本実施形態においては、（１）サイズをユーザーに選択させる、（２）レギュラーサイズに固定、（３）ラージサイズに固定、の３パターンが予めプログラミングされており、都度、どのパターンを選択するのかを確認して設定される。
【００３９】
ユーザーにサイズを選択させる場合は排出量選択画面を表示させる（Ｓ１０３）。具体的には図９の画像を表示部１１４に表示する。ユーザーがいずれかを選択すると、その選択に応じて今回の供給において各個別サーバ１２０から供給される粒状食品２００の重量が設定される（例：レギュラーサイズ＝１０グラム、ラージサイズ＝２０グラム）。
【００４０】
一方、ユーザーに選択させるのではなく、予め供給量が固定となっている場合は、選択画面は表示されず、サイズに応じた供給量が自動的に設定されて次のステップへと進む（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。
【００４１】
続いて、表示部１１４に、図１０として示した柿の種選択画面が表示される（Ｓ１０７）。本実施形態においては、画面上に８種類全ての粒状食品が表示されているが、３つの「柿の種」以外の粒状食品はブラックアウトされて表示され、３つの「柿の種」を示す部分だけが明るく表示されている。ユーザーは、この３つの中から、好みの１つを選択することができる。
【００４２】
続いて、容器３００サイズの再確認を行い（Ｓ１０８）、容器サイズがユーザーの選択により選択されたものである場合には、容器サイズの変更を許可するために「戻るボタン」を表示した上で（Ｓ１０９）、３種類の「柿の種」だけが選択可能となる（Ｓ１１０）。ユーザーが容器サイズを変更したいと判断し、「戻るボタン」がタップされた場合は（Ｓ１１１）、Ｓ１０３へと戻る。一方、容器サイズが当社から固定となっている場合は、Ｓ１０８からＳ１１０へと移行し、「戻るボタン」は表示されない。
【００４３】
ユーザーがいずれかの「柿の種」を選択すると（Ｓ１１２）、図１１に示したように、選択された「柿の種」が画面上の選択欄１に表示されると共に（Ｓ１１３）、その選択された「柿の種」は以降選択することができなくなる（Ｓ１１４）。
【００４４】
更に、画面中央にキャンセルボタンを表示し（Ｓ１１５）、ユーザーによって当該キャンセルボタンがタップされた場合は（Ｓ１１６）、選択欄１の表示をクリアする（Ｓ１１７）と共に、Ｓ１０７へと戻る。
【００４５】
キャンセルボタンがタップされない限り、同時に、残り２種類の粒状食品を選択することが可能である（Ｓ１１８）。
【００４６】
ユーザーが２つ目の粒状食品を選択すると（Ｓ１１９）、選択された粒状食品が選択欄２に表示されると共に（Ｓ１２０）、その選択された粒状食品は以降選択することができなくなる（Ｓ１２１）。
【００４７】
更に、画面中央にキャンセルボタンを表示し、ユーザーによって当該キャンセルボタンがタップされた場合は（Ｓ１２２）、選択欄２の表示をクリアする（Ｓ１２３）と共に、再度選択可能となり（Ｓ１２３）、Ｓ１１８へと戻る。
【００４８】
キャンセルボタンがタップされない限り、同時に、残り１種類の粒状食品を選択することが可能である（Ｓ１２５）。
【００４９】
ユーザーが３つ目の粒状食品を選択すると（Ｓ１２６）、選択された粒状食品が選択欄３に表示されると共に（Ｓ１２７）、その選択された粒状食品は以降選択することができなくなる（Ｓ１２８）。
【００５０】
更に、画面中央にキャンセルボタンの代わりに、図１２に示したように、選択した３種類の粒状食品でよいかの確認ボタンが表示される（Ｓ１２９）。「ＮＯ（いいえ）」ボタンがタップされた場合は選択欄３の表示をクリアする（Ｓ１３０）と共に、再度選択可能となり（Ｓ１３１）、Ｓ１２５へと戻る。「ＹＥＳ（はい）」ボタンがタップされた場合は、Ｓ１３２へと進む。
【００５１】
続いて容器（カップ）３００が所定の位置に置かれているかがセンサーにより判定される（Ｓ１３２）。置かれている場合はＳ１３５へと進む。容器（カップ）３００が置かれていない場合は、図１３に示したように、容器（カップ）３００を所定の位置に置くように促す画面が表示部１１４に表示され（Ｓ１３３）、容器（カップ）３００を置いたユーザーが「ＯＫ」ボタンをタップすると（Ｓ１３４）、Ｓ１３２へと戻る。
【００５２】
容器３００は、搬送機構によって、シュート１１８の真下位置に移動し（Ｓ１３５）、図１４に示したように、「しばらくお待ち下さい」等の文言やブランドロゴが表示された画面が表示部１１４に表示される（Ｓ１３６）。
【００５３】
最初に、３つ目として選択された粒状食品がセットされているスロット、即ち個別サーバ１２０に対して、設定されたサイズ（レギュラーサイズｏｒラージサイズ）に応じた排出要求が出される（Ｓ１３７）。
【００５４】
マスタデータには、粒状食品の種類に応じて、回転ロータ（羽根車）１２４の動作条件（例えば回転方向、回転角度、回転待機時間など）が記録されているので、その情報に従って、３つ目に選択された粒状食品に対応する個別サーバ１２０の回転ロータ（羽根車）１２４を回転させる（Ｓ１３８）。
【００５５】
リアルタイムで容器（カップ）３００は計量されているので（Ｓ１３９）、所定量となったら回転ロータ（羽根車）１２４の回転を停止し（Ｓ１４０）、図１４に示したように、待機画面のインジケータを一定量進める（Ｓ１４１）。
【００５６】
続いて、２つ目として選択された粒状食品がセットされているスロット、即ち個別サーバ１２０に対して、設定されたサイズ（レギュラーサイズｏｒラージサイズ）に応じた排出要求が出される（Ｓ１４２）。
【００５７】
マスタデータには、粒状食品の種類に応じて、回転ロータ（羽根車）１２４の動作条件（例えば回転方向、回転角度、回転待機時間など）が記録されているので、その情報に従って、２つ目に選択された粒状食品に対応する個別サーバ１２０の回転ロータ（羽根車）１２４を回転させる（Ｓ１４３）。
【００５８】
リアルタイムで容器（カップ）３００は計量されているので（Ｓ１４４）、所定量となったら回転ロータ（羽根車）１２４の回転を停止し（Ｓ１４５）、待機画面のインジケータを更に一定量進める（Ｓ１４６）。
【００５９】
続いて、１つ目として選択された粒状食品（ここでは「柿の種」）がセットされているスロット、即ち個別サーバ１２０に対して、設定されたサイズ（レギュラーサイズｏｒラージサイズ）に応じた排出要求が出される（Ｓ１４７）。
【００６０】
マスタデータには、粒状食品の種類に応じて、回転ロータ（羽根車）１２４の動作条件（例えば回転方向、回転角度、回転待機時間など）が記録されているので、その情報に従って、１つ目に選択された粒状食品に対応する個別サーバ１２０の回転ロータ（羽根車）１２４を回転させる（Ｓ１４８）。
【００６１】
リアルタイムで容器（カップ）３００は計量されているので（Ｓ１４９）、所定量（即ち、設定されている重量×３倍）となったら回転ロータ（羽根車）１２４の回転を停止し（Ｓ１５０）、図１５に示したような「出来上がり画面」を表示部１１４に表示させる（Ｓ１５１）。
【００６２】
最後に、シュータ１１８の真下位置にあった容器３００を、搬送機構によって取出し口１１２にまで搬送される（Ｓ１５２）。
【００６３】
これによって本件供給は終了し、次回供給のためにＳ１０２へと戻る。
【００６４】
上述の通り、本願発明は、粒状食品を貯めることができるホッパ１２３と、当該ホッパ１２３の壁面１２３ｂの内側に沿って回転可能に配置される円盤状の回転ロータ１２４と、を備え、当該回転ロータ１２４には、一方面から他方面に貫通する態様で且つ粒状食品２００が入り込めるサイズのスリット１２４ａが形成されると共に、回転ロータ１２４の他方面側と対面する壁面１２３ｂの一部には、スリット１２４ａが特定の位置にあるときのみ当該スリット１２４ａと連通して粒状食品２００を排出可能な開口部１２３ｃが形成され、回転ロータ１２４が回転すると、スリット１２４ａ内に入り込んだ粒状食品２００が回転搬送されてこの開口部１２３ｃから次段へと供給される構成となっていた。
【００６５】
このような構成を採用したことによって、粒状食品２００を数粒単位の正確さで迅速に供給することが可能となっている。即ち、ベルトコンベアのように連続的に供給するのではなく、回転ロータ１２４に形成されたスリット１２４ａ単位で供給することで、数粒単位の精度を確保している。更に、このスリット１２４ａを回転ロータ１２４に設け当該回転ロータ１２４を回転させるという構造としたことによって、迅速な供給をも可能としている。
【００６６】
また、回転ロータ１２４は、所定の角度（θ１）傾斜したホッパ１２３の壁面１２３ｂ内側に沿って配置されていた。これによりホッパ１２３内の粒状食品２００がスリット１２４ａ内に入り込み易くなることから、別途粒状食品２００をスリット１２４ａ内に入り込ませるような構造を用意せずとも供給効率の低下を防止することができる。即ち、スリット１２４ａが空の状態のままで回転ロータ１２４が回転することを防止できるため、供給効率が向上するのである。
【００６７】
また、スリット１２４ａは、一方面より他方面側が大きくなるように形成されていた。これにより、スリット１２４ａ内に入った粒状食品２００が排出され易くなる。即ち、スリット１２４ａ内で粒状食品同士が絡まる等によってスリット１２４ａ内に固着する（ロックする）ことを防止できるため、回転ロータ１２４が回転して特定位置（開口部１２３ｃの位置）に至った際に、スムースに排出されるのである。
【００６８】
また、スリット１２４ａは、回転ロータ１２４の軸心Ｏから半径方向一定の角度（θ２）の範囲に収まるように等間隔で複数配置されていた。これにより、回転ロータ１２４の回転角度を制御することによりスリット１２４ａ内に入った粒状食品２００の排出・供給をコントロールできるため、制御機構をシンプルに構成することが可能となっている。
【００６９】
また、スリット１２４ａは、粒状食品２００を３個程度収容可能な形状乃至は容積とされていた。これにより、粒単位の供給精度を確実なものとすることが可能となっている
【００７０】
また、回転ロータ１２４は、連続回転ではなくステッピングモータ１２５によって段階的に回転する構成となっていた。これにより、粒状食品２００のスリット１２４ａからの排出を促すことが可能となっている。即ち、回転・停止が繰り返されることより不可避的に発生する振動乃至は衝撃により、粒状食品２００の排出が促されるのである。
【００７１】
また、回転ロータ１２４が段階的に回転する１段の回転角度は、前記した一定の角度（回転ロータ内でスリットが形成されている範囲を示す角度θ１）よりも小さくなるように設定するのが望ましい。特に、１／２以下に設定すれば、１のスリット１２４ａを恰も分割したように更なる細かな供給が可能となり、より供給精度（供給量の精度）を向上させることができる。
【００７２】
上記のように、構造１２０を複数備えていることによって、異なる種類の粒状食品の供給が可能となっている。更にこのとき、異なる種類の粒状食品の中で、一粒の重量が最も小さい粒状食品（上記では最初に選択した「柿の種」が該当する。）を最後に供給することによって、最終供給品（複数種類の粒状食品を含んだ最終供給品）の重量の精度を最も向上させることが可能となっている。
【符号の説明】
【００７３】
１００・・・粒状食品計量供給サーバ
１１０・・・基台部
１１２・・・供給窓
１１４・・・表示部
１１６・・・上部ケーシング固定手段
１１５・・・シャッタ機構
１１８・・・シュート
１１８ａ・・・フィン
１１９・・・落下穴
１２０・・・個別サーバ（供給構造）
１２１・・・ストック筒
１２２・・・ジョイント
１２３・・・ホッパ
１２３ａ、１２３ｂ・・・壁部
１２３ｃ・・・開口部
１２４・・・回転ロータ
１２４ａ・・・スリット
１２５・・・ステッピングモータ
１２６・・・脚部
１２９・・・落下スライダ
１９０・・・上部ケーシング
２００・・・粒状食品
３００・・・容器
Ｏ・・・軸心（回転ロータの軸心）
【図１】
2020193014.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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