(57)【要約】      （修正有）【課題】画像データにより特定される画像に対応する所望の光パターンが、所望の光分布を実現するよう、位相シフト型光変調器のような自由形状レンズ、可変ミラー、またはそれに類するものを制御するための方法を提供し、さらに、光を投影するためのプロジェクタを提供する。【解決手段】新規なプロジェクタ設計は、照明の位相のみに作用する１つの空間光変調器と、その振幅（強度）のみに作用する１つの空間光変調器とを組み合わせる。位相単独変調器は、光の波面を湾曲させ、従来の振幅変調器のプレ変調器として動作する。このアプローチは、白色光およびレーザ照明の両方で機能し、大雑把な画像表現を効率的に生成し、それにより、全体的な光源の電力要求を低減しつつ、著しく上昇したハイライトおよびより暗い黒レベルを、単一の画像フレーム内で可能にする。【選択図】図１
2020173449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データにより定義されるターゲット光パターンを表示するよう位相変調器を制御するための方法であって、
レンズ面内の複数の領域についての前記位相変調器により適用される位相差を表す位相関数ｐ（ｘ）に対応する複数の歪みにより前記ターゲット光パターンからワーピングされた、ワーピング済み画像を、前記画像データに基づいて初期化する段階と、
複数回の反復を実施することにより前記位相関数および前記ワーピング済み画像を精密化する段階であって、前記複数回の反復のそれぞれは、
更新済み位相関数を得る最適化を実施することにより前記位相関数を更新するステップであって、前記更新済み位相関数は、前記ワーピング済み画像と前記ワーピング済み画像内の複数の点での前記位相関数により提供される倍率の逆数との間の差分測度を低減させる、ステップと、
前記更新済み位相関数ｐ（ｘ）により生じる歪みｕ（ｘ）を用いて、前記ターゲット光パターンを前記レンズ面上へとワーピングして、更新済みワーピング済み画像を得るステップとを含む、段階と
を備える、方法。
【請求項２】
前記差分測度は、前記ワーピング済み画像の複数のピクセルと前記ワーピング済み画像内の前記複数の点での前記倍率の複数の逆数との間の複数の差分の二乗和を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記位相関数を更新する前記段階は、前記ワーピング済み画像の複数のピクセルと、
【数３１】
2020173449.tif 000068
の対応する複数の値との間の複数の差分を計算する段階を含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記位相関数を更新する前記段階は、前記ワーピング済み画像の複数のピクセルと、
【数３２】
2020173449.tif 000069
の対応する複数の値との間の複数の差分を計算する段階を含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
前記位相関数を更新する前記ステップは、線形最小二乗問題を解く段階を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記最小二乗問題は、離散ラプラス演算子を含むシステム行列を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記位相関数を更新する前記ステップは、
【数３３】
2020173449.tif 000070
を解く段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記最適化を実施する段階は、共役勾配法（ＣＧ）、ＢＩＣＧＳＴＡＢ法、および準最小残差法（ＱＭＲ）からなる群から選択されるアルゴリズムを適用する段階を含む、請求項４から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
像面におけるターゲット強度を前記レンズ面上へと後方ワーピングする前記ステップは、テクスチャマッピングオペレーションを実施する段階を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記テクスチャマッピングオペレーションは、グラフィックスプロセッサユニットで実施される、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
像面におけるターゲット強度を前記レンズ面上へと後方ワーピングする前記ステップは、
【数３４】
2020173449.tif 000071
を計算する段階を含む、請求項８または９に記載の方法。
【請求項１２】
像面で画像内のボケをモデル化する段階と、前記ボケを少なくとも部分的に補償するための振幅変調器の複数の制御値を生成する段階とを備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記位相関数に従って前記位相変調器を制御することおよび前記位相変調器に光を照明することにより、前記ターゲット光パターンを表示する段階を含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記光は、広帯域光である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記広帯域光は、白色光である、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記光は、単色である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記光は、レーザ光である、請求項１３または１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記光は、コリメートされている、請求項１３から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記光は、前記レンズ面の法線方向から前記位相変調器に入射する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記光パターンは、光の１または複数の輝点を含む、請求項１から１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
光の前記１または複数の輝点を移動させるよう、前記位相変調器に適用される前記位相関数を制御する段階を含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
光の前記１または複数の輝点は、像面で均一照明の最大強度を超える強度を有する、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記位相変調器の解像度は、少なくとも１メガピクセルである、請求項１から２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記位相変調器は、少なくとも５メガピクセルを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記光パターンは、像面内の像域を占有し、前記位相変調器上の任意の点から前記像域の境界上の任意の点へと向けられた光線は、前記位相変調器上の前記任意の点からの前記位相変調器の法線と角度θをなし、｜θ｜≦１２°である、請求項１から２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記レンズ面内の複数の点に対する開口数は、近軸近似が１％以内までで成り立つような開口数である、請求項１から２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記ワーピング済み画像を初期化する段階は、前記ワーピング済み画像を前記ターゲット光パターンと同一となるよう設定する段階を含む、請求項１から２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記位相変調器は、液晶位相変調器を含む、請求項１から２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
前記位相変調器は、ＬＣｏＳデバイスを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記位相変調器は、可変ミラーを含む、請求項１から２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記画像データは、少なくとも２０フレーム毎秒のフレームレートを有する動画データを含む、請求項１から３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
前記動画データは、フレーム毎に異なるターゲット光パターンを提供し、前記方法は、フレーム毎に異なる位相関数を算出する段階を備える、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
複数の前記異なる位相関数をリアルタイムで算出する段階を備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項３４】
前記位相関数および前記ワーピング済み画像を精密化する段階は、前記複数回の反復のうちの１０回またはそれより少ない反復において実施される、請求項１から３３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３５】
前記位相関数および前記ワーピング済み画像を精密化する段階は、前記複数回の反復のうちの一定回数の反復において実施される、請求項１から３４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３６】
前記位相関数および前記ワーピング済み画像を１または複数のグラフィックスプロセッサユニット内で並列に精密化する１または複数のステップを実行する段階を備える、請求項１から３５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３７】
前記位相関数および前記ワーピング済み画像を周波数ドメインにおいて精密化する少なくともいくつかのステップを実施する段階を備える、請求項１から３５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３８】
最適化関数を生成する段階と、前記ワーピング済み画像にフーリエ変換を実施する段階と、前記ワーピング済み画像の前記フーリエ変換を用いて前記周波数ドメインにおいて前記位相関数を生成する段階と、前記位相関数に逆フーリエ変換を実施する段階とを備える、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記フーリエ変換を実施するよう構成されたハードウェア内で前記フーリエ変換を実施する段階を備える、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記周波数ドメインにおける複数の前記ステップを実施する前に、周期境界条件を有するよう前記画像データを拡張する段階を備える、請求項３７から３９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４１】
前記画像データを拡張する段階は、前記画像データの各境界を横断して前記画像データの鏡像を作成する段階を含む、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記位相変調器により変調される光の強度を補正するための、空間光変調器の複数の制御信号を生成する段階を備える、請求項１から４１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４３】
第１の空間解像度で前記複数回の反復のうちの１回または複数回の反復を実施する段階と、前記複数回の反復のうちの前記１回または複数回の反復により得られた前記更新済み位相関数をアップサンプリングする段階とを備える、請求項１から４２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４４】
前記更新済み位相関数をアップサンプリングする段階の後に、前記第１の解像度より高い第２の解像度で前記複数回の反復のうちの１回または複数回の追加的な反復を実施する段階を備える、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記画像データは、動画データを含み、前記ターゲット光パターンは、前記画像データの複数のフレームのうちの１フレームについて定義され、異なる複数のターゲット光パターンは、前記画像データの他の複数のフレームについて前記画像データ内で定義される、請求項１から４４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４６】
画像データにより定義されるターゲット光パターンを表示するよう位相変調器を制御するための装置であって、前記装置は、前記位相変調器と通信するデータプロセッサを備え、前記データプロセッサは、
前記画像データを入力として受信し、
レンズ面内の複数の領域についての前記位相変調器により適用される位相差を表す位相関数ｐ（ｘ）に対応する複数の歪みにより前記ターゲット光パターンからワーピングされた、ワーピング済み画像を、前記画像データに基づいて初期化し、
複数回の反復を実施することにより前記位相関数および前記ワーピング済み画像を精密化し、
精密化された前記位相関数に基づいて、前記位相変調器の複数の制御信号を生成する
よう構成され、
前記複数回の反復のそれぞれは、
更新済み位相関数を得る最適化を実施することにより前記位相関数を更新するステップであって、前記更新済み位相関数は、前記ワーピング済み画像と前記ワーピング済み画像内の複数の点での前記位相関数により提供される倍率の逆数との間の差分測度を低減させる、ステップと、
前記更新済み位相関数ｐ（ｘ）により生じる歪みｕ（ｘ）を用いて、前記ターゲット光パターンを前記レンズ面上へとワーピングして、更新済みワーピング済み画像を得るステップとを含む、
装置。
【請求項４７】
前記差分測度は、前記ワーピング済み画像の複数のピクセルと前記ワーピング済み画像内の前記複数の点での前記倍率の複数の逆数との間の複数の差分の二乗和を含む、請求項４６に記載の装置。
【請求項４８】
前記位相関数を更新する前記ステップは、前記データプロセッサにより、前記ワーピング済み画像の複数のピクセルと、
【数３５】
2020173449.tif 000072
の対応する複数の値との間の複数の差分を計算することを含む、請求項４６または４７に記載の装置。
【請求項４９】
前記位相関数を更新する前記ステップは、前記データプロセッサにより、前記ワーピング済み画像の複数のピクセルと、
【数３６】
2020173449.tif 000073
の対応する複数の値との間の複数の差分を計算することを含む、請求項４６または４７に記載の装置。
【請求項５０】
前記位相関数を更新する前記ステップは、前記データプロセッサにより、線形最小二乗問題を解くことを含む、請求項４６から４８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５１】
前記最小二乗問題は、離散ラプラス演算子を含むシステム行列を含む、請求項４９に記載の装置。
【請求項５２】
前記位相関数を更新する前記ステップは、前記データプロセッサにより、
【数３７】
2020173449.tif 000074
を解くことを含む、請求項４６に記載の装置。
【請求項５３】
前記最適化を実施することは、前記データプロセッサにより、共役勾配法（ＣＧ）、ＢＩＣＧＳＴＡＢ法、および準最小残差法（ＱＭＲ）からなる群から選択されるアルゴリズムを適用することを含む、請求項４９から５１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５４】
像面におけるターゲット強度を前記レンズ面上へと後方ワーピングする前記ステップは、テクスチャマッピングオペレーションを実施することを含む、請求項４６から５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５５】
グラフィックスプロセッサユニットを備え、前記テクスチャマッピングオペレーションは、前記グラフィックスプロセッサユニットで実施される、請求項５３に記載の装置。
【請求項５６】
像面におけるターゲット強度を前記レンズ面上へと後方ワーピングする前記ステップは、前記データプロセッサにより、
【数３８】
2020173449.tif 000075
を計算することを含む、請求項５３または５４に記載の装置。
【請求項５７】
前記データプロセッサは、像面で画像内のボケをモデル化し、前記ボケを少なくとも部分的に補償するための振幅変調器の複数の制御値を生成するよう構成される、請求項４６から５６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５８】
前記位相変調器と、前記位相変調器上に光を投影するための光源とを備え、前記データプロセッサは、前記位相関数に従って前記位相変調器を制御することおよび前記位相変調器に光を照明するよう前記光源を制御することにより、前記ターゲット光パターンを生成するよう構成される、請求項４６から５７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５９】
前記光は、広帯域光である、請求項５８に記載の装置。
【請求項６０】
前記広帯域光は、白色光である、請求項５９に記載の装置。
【請求項６１】
前記光は、単色である、請求項５８に記載の装置。
【請求項６２】
前記光は、レーザ光である、請求項５９または６１に記載の装置。
【請求項６３】
前記光は、コリメートされている、請求項５８から６２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６４】
前記光源は、前記レンズ面の法線方向から前記位相変調器に入射する光を投影するよう構成される、請求項６３に記載の装置。
【請求項６５】
前記位相変調器の解像度は、少なくとも１メガピクセルである、請求項５８から６４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６６】
前記位相変調器の前記解像度は、少なくとも５メガピクセルである、請求項６５に記載の装置。
【請求項６７】
前記ターゲット光パターンは、像面内の像域を占有し、前記位相変調器上の任意の点から前記像域の境界上の任意の点へと向けられた光線は、前記位相変調器上の前記任意の点からの前記位相変調器の法線と角度θをなし、｜θ｜≦１２°である、請求項５８から６６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６８】
前記位相変調器は、液晶位相変調器を含む、請求項５８から６７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６９】
前記位相変調器は、ＬＣｏＳデバイスを含む、請求項６８に記載の装置。
【請求項７０】
前記位相変調器は、可変ミラーを含む、請求項６８から６９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７１】
前記ターゲット光パターンは、光の１または複数の輝点を含む、請求項４６から７０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７２】
前記データプロセッサは、光の前記１または複数の輝点を移動させるよう、前記位相変調器に適用される前記位相関数を制御するよう構成される、請求項７１に記載の装置。
【請求項７３】
光の前記１または複数の輝点は、像面で均一照明の最大強度を超える強度を有する、請求項７１または７２に記載の装置。
【請求項７４】
前記レンズ面内の複数の点に対する開口数は、近軸近似が１％以内までで成り立つような開口数である、請求項４６から７３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７５】
前記データプロセッサが、前記ワーピング済み画像を初期化するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記ワーピング済み画像を前記ターゲット光パターンと同一になるよう設定するよう構成されることを含む、請求項４６から７４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７６】
前記画像データは、少なくとも２０フレーム毎秒のフレームレートを有する動画データを含む、請求項４６から７５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７７】
前記動画データは、フレーム毎に異なるターゲット光パターンを提供し、前記データプロセッサは、フレーム毎に異なる位相関数を算出するよう構成される、請求項７６に記載の装置。
【請求項７８】
前記データプロセッサは、複数の前記異なる位相関数をリアルタイムで算出するよう構成される、請求項７７に記載の装置。
【請求項７９】
前記データプロセッサは、１０回またはそれより少ない反復において前記位相関数および前記ワーピング済み画像を精密化するよう構成される、請求項４６から７８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８０】
前記データプロセッサは、前記複数回の反復のうちの一定回数の反復において前記位相関数および前記ワーピング済み画像を精密化するよう構成される、請求項４６から７８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８１】
１または複数のグラフィックスプロセッサユニットを備え、前記データプロセッサは、前記位相関数および前記ワーピング済み画像を前記１または複数のグラフィックスプロセッサユニット内で並列に精密化する１または複数のステップを実行するよう構成される、請求項４６から７８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８２】
前記データプロセッサは、前記位相関数および前記ワーピング済み画像を周波数ドメインにおいて精密化する少なくともいくつかのステップを実施するよう構成される、請求項４６から８０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８３】
前記データプロセッサは、前記ワーピング済み画像にフーリエ変換を実施し、前記ワーピング済み画像の前記フーリエ変換を用いて前記周波数ドメインにおいて前記位相関数を生成し、前記位相関数に逆フーリエ変換を実施するよう構成される、請求項８２に記載の装置。
【請求項８４】
ハードウェアフーリエ変換デバイスを備え、前記データプロセッサは、前記フーリエ変換を実施するよう前記フーリエ変換デバイスを制御するよう構成される、請求項８３に記載の装置。
【請求項８５】
空間光変調器を備え、前記データプロセッサは、前記位相変調器により変調される光の強度を補正するための複数の制御信号を前記空間光変調器に適用するよう構成される、請求項４６から８４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８６】
前記データプロセッサは、前記周波数ドメインにおける複数の前記ステップを実施する前に、周期境界条件を有するよう前記画像データを拡張するよう構成される、請求項８２から８４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８７】
前記画像データを拡張することは、前記画像データの各境界を横断して前記画像データの鏡像を作成することを含む、請求項８６に記載の装置。
【請求項８８】
前記位相変調器により変調される光の強度を補正するための、空間光変調器の複数の制御信号を生成することを備える、請求項４６から８７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８９】
前記データプロセッサは、第１の空間解像度で前記複数回の反復のうちの１回または複数回の反復を実施し、前記複数回の反復のうちの前記１回または複数回の反復により得られた前記更新済み位相関数をアップサンプリングするよう構成される、請求項４６から８８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９０】
前記データプロセッサは、前記更新済み位相関数をアップサンプリングした後に、前記第１の解像度より高い第２の解像度で前記複数回の反復のうちの１回または複数回の追加的な反復を実施するよう構成される、請求項８９に記載の装置。
【請求項９１】
前記画像データは、動画データを含み、前記ターゲット光パターンは、前記画像データの複数のフレームのうちの１フレームについて定義され、異なる複数のターゲット光パターンは、前記画像データの他の複数のフレームについて前記画像データ内で定義される、請求項４６から９０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９２】
ターゲット光パターンを定義する画像データから位相変調器の複数の制御値を生成するための方法であって、
前記光パターンにおける複数の点と前記位相変調器上の対応する複数の点との間の写像を確定する段階と、
前記写像を用いて、前記ターゲット光パターンを前記位相変調器の座標空間へと写像することにより、前記複数の制御値を含む位相関数ｐを導出する段階と、
写像された前記ターゲット光パターンを、前記位相変調器の前記座標空間において処理する段階と
を備える、方法。
【請求項９３】
写像された前記ターゲット光パターンを処理する段階は、前記位相変調器上の前記複数の点での写像された前記ターゲット光パターンにおける強度と、前記複数の点の近傍における前記位相関数の対応する光学特性との比較に基づいて、試行位相関数を最適化する段階を含む、請求項９２に記載の方法。
【請求項９４】
前記対応する光学特性は、倍率を含む、請求項９３に記載の方法。
【請求項９５】
対応する複数の点での前記位相関数のラプラシアンに基づいて、前記光学特性を決定する段階を備える、請求項９３および９４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９６】
離散ラプラシアン演算子を用いて、前記位相関数の前記ラプラシアンを決定する段階を含む、請求項９５に記載の方法。
【請求項９７】
所定のフレームレートで表示するための複数の動画フレームを特定する動画データを表示するための方法であって、
前記動画データをリアルタイムで処理して、前記フレームレートでの一連の位相変調器制御信号を得る段階と、
複数の前記位相変調器制御信号を、照明された２次元空間位相変調器に適用する段階と、
得られた位相変調光を視域へと向ける段階と
を備える、方法。
【請求項９８】
前記位相変調光をさらに振幅変調する段階を備える、請求項９７に記載の方法。
【請求項９９】
前記位相変調光をさらに振幅変調する段階は、前記位相変調光の経路にある空間光変調器を制御する段階を含む、請求項９８に記載の方法。
【請求項１００】
前記位相変調光におけるボケを計算する段階と、前記ボケを低減するよう前記空間光変調器を制御する段階とを備える、請求項９９に記載の方法。
【請求項１０１】
前記動画データを処理する段階は、
光パターンにおける複数の点と光変調器上の対応する複数の点との間の写像を確定する段階と、
前記写像を用いて、前記ターゲット光パターンを前記位相変調器の座標空間へと写像することにより、複数の制御値を含む位相関数ｐを導出する段階と、
写像された前記ターゲット光パターンを、前記位相変調器の前記座標空間において処理する段階と
を含む、請求項９７から１００のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０２】
写像された前記ターゲット光パターンを処理する段階は、前記位相変調器上の前記複数の点での写像された前記ターゲット光パターンにおける強度と、前記複数の点の近傍における前記位相関数の対応する光学特性との比較に基づいて、試行位相関数を最適化する段階を含む、請求項１０１に記載の方法。
【請求項１０３】
前記対応する光学特性は、倍率を含む、請求項１０２に記載の方法。
【請求項１０４】
対応する複数の点での前記位相関数のラプラシアンに基づいて、前記光学特性を決定する段階を備える、請求項１０２または１０３に記載の方法。
【請求項１０５】
離散ラプラシアン演算子を用いて、前記位相関数の前記ラプラシアンを決定する段階を含む、請求項１０４に記載の方法。
【請求項１０６】
前記動画データを処理する段階は、周波数ドメインにおいて実施される、請求項９７から１０２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０７】
前記動画データを処理する段階は、最適化関数を生成する段階と、前記最適化関数にフーリエ変換を実施する段階と、前記周波数ドメインにおいて位相関数を生成する段階と、前記位相関数に逆フーリエ変換を実施する段階とを含む、請求項１０６に記載の方法。
【請求項１０８】
前記フーリエ変換を実施するよう構成されたハードウェア内で前記フーリエ変換を実施する段階を備える、請求項１０７に記載の方法。
【請求項１０９】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記方法は、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える前記位相関数の位相差を、２πの倍数で減算する段階を備える、請求項９２から９６および１０１から１０８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１０】
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための方法であって、
前記画像データに基づいて目的関数を決定する段階と、
前記目的関数を周波数空間へと変換する段階と、
変換された前記目的関数を前記周波数空間において最小化して、位相関数を前記周波数空間において得る段階と、
前記位相関数を逆変換して、前記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得る段階と
を備える、方法。
【請求項１１１】
前記目的関数を変換する段階は、前記目的関数のフーリエ変換を計算する段階を含む、請求項１１０に記載の方法。
【請求項１１２】
変換する段階の前に、周期境界条件を有するよう前記画像データを拡張する段階と、前記目的関数を拡張された前記画像データに基づかせる段階とを含む、請求項１１１に記載の方法。
【請求項１１３】
前記画像データを拡張する段階は、前記画像データの各境界を横断して前記画像データの鏡像を作成する段階を含む、請求項１１２に記載の方法。
【請求項１１４】
前記目的関数は、最小二乗目的関数である、請求項１１０から１１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１５】
前記目的関数は、入力引数から外れさせるコストを含む、請求項１１０から１１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１６】
前記方法は、反復的に実施され、複数回の反復のそれぞれにおいて、前記目的関数に対する入力引数は、前の反復の前記解となる位相関数である、請求項１１０から１１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１７】
前記前の反復の前記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュする段階と、前記解となる位相関数のキャッシュされた前記フーリエ変換を現在の反復において適用する段階とを備える、請求項１１６に記載の方法。
【請求項１１８】
前記目的関数は、
【数３９】
2020173449.tif 000076
により与えられる近接演算子を含む、請求項１１０から１１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１９】
変換された前記目的関数を評価する段階は、
【数４０】
2020173449.tif 000077
を決定する段階を含む、請求項１１８に記載の方法。
【請求項１２０】
【数４１】
2020173449.tif 000078
である、請求項１１９に記載の方法。
【請求項１２１】
【数４２】
2020173449.tif 000079
である、請求項１１９および１２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２２】
α＞０が正則化パラメータである、請求項１１９から１２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２３】
前記方法は、位相面を定数値として初期化する段階を備える、請求項１１０から１２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２４】
変換された前記目的関数を評価する段階は、異なる複数の点について並列に実施される、請求項１１０から１２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２５】
評価する段階は、グラフィックスプロセッシングユニット内で実施される、請求項１２４に記載の方法。
【請求項１２６】
前記位相変調器を照明しつつ、前記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、前記画像を表示する段階を備える、請求項１１０から１２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２７】
前記位相変調器にコリメート光を均等に照明する段階を備える、請求項１２６に記載の方法。
【請求項１２８】
前記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、前記方法は、前記解となる位相関数に従って前記複数のピクセルに複数の制御信号を設定する段階を含む、請求項１２６から１２７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２９】
前記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、請求項１２８に記載の方法。
【請求項１３０】
前記位相変調器は、可変形状ミラーである、請求項１１０に記載の方法。
【請求項１３１】
前記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、請求項１２６から１３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３２】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記方法は、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える前記位相関数の位相差を、２πの倍数で減算する段階を備える、請求項１１０から１３１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３３】
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための方法であって、
前記画像データに基づいて不動点反復を決定する段階と、
前記不動点反復を周波数空間へと変換する段階と、
前記不動点反復を前記周波数空間において評価して、位相関数を前記周波数空間において得る段階と、
前記位相関数を逆変換して、前記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得る段階と
を備える、方法。
【請求項１３４】
前記不動点反復を変換する段階は、前記不動点反復のフーリエ変換を計算する段階を含む、請求項１３３に記載の方法。
【請求項１３５】
変換する段階の前に、周期境界条件を有するよう前記画像データを拡張する段階と、前記不動点反復を拡張された前記画像データに基づかせる段階とを含む、請求項１３４に記載の方法。
【請求項１３６】
前記画像データを拡張する段階は、前記画像データの各境界を横断して前記画像データの鏡像を作成する段階を含む、請求項１３５に記載の方法。
【請求項１３７】
前記不動点反復は、最小二乗不動点反復である、請求項１３３から１３６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３８】
前記不動点反復は、入力引数から外れさせるコストを含む、請求項１３３から１３７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３９】
前記方法は、反復的に実施され、複数回の反復のそれぞれにおいて、前記不動点反復に対する入力引数は、前の反復の前記解となる位相関数である、請求項１３３から１３８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４０】
前記前の反復の前記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュする段階と、前記解となる位相関数のキャッシュされた前記フーリエ変換を現在の反復において適用する段階とを備える、請求項１３９に記載の方法。
【請求項１４１】
前記不動点反復は、
【数４３】
2020173449.tif 000080
により与えられる近接演算子を含む、請求項１３３から１４０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４２】
変換された前記不動点反復を評価する段階は、
【数４４】
2020173449.tif 000081
を決定する段階を含む、請求項１４１に記載の方法。
【請求項１４３】
【数４５】
2020173449.tif 000082
である、請求項１４２に記載の方法。
【請求項１４４】
【数４６】
2020173449.tif 000083
である、請求項１４２および１４３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４５】
α＞０が正則化パラメータである、請求項１４３から１４４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４６】
前記方法は、位相面を定数値として初期化する段階を備える、請求項１３３から１４５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４７】
変換された前記不動点反復を評価する段階は、異なる複数の点について並列に実施される、請求項１３３から１４６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４８】
評価する段階は、グラフィックスプロセッシングユニット内で実施される、請求項１４７に記載の方法。
【請求項１４９】
前記位相変調器を照明しつつ、前記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、前記画像を表示する段階を備える、請求項１３３から１４８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５０】
前記位相変調器にコリメート光を均等に照明する段階を備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項１５１】
前記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、前記方法は、前記解となる位相関数に従って前記複数のピクセルに複数の制御信号を設定する段階を含む、請求項１４９から１５０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５２】
前記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、請求項１５１に記載の方法。
【請求項１５３】
前記位相変調器は、可変形状ミラーである、請求項１５１に記載の方法。
【請求項１５４】
前記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、請求項１４９から１５３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５５】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記方法は、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える前記位相関数の位相差を、２πの倍数で減算する段階を備える、請求項１３３から１５４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５６】
ターゲット光パターンを定義する画像データから位相変調器の複数の制御値を生成するための装置であって、前記装置は、前記位相変調器と通信するデータプロセッサを備え、前記データプロセッサは、
前記光パターンにおける複数の点と前記位相変調器上の対応する複数の点との間の写像を確定し、
前記写像を用いて、前記ターゲット光パターンを前記位相変調器の座標空間へと写像することにより、前記複数の制御値を含む位相関数ｐを導出し、
写像された前記ターゲット光パターンを、前記位相変調器の前記座標空間において処理するよう構成される、装置。
【請求項１５７】
前記データプロセッサが、写像された前記ターゲット光パターンを処理するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記位相変調器上の前記複数の点での写像された前記ターゲット光パターンにおける強度と、前記複数の点の近傍における前記位相関数の対応する光学特性との比較に基づいて、試行位相関数を最適化するよう構成されることを含む、請求項１５６に記載の装置。
【請求項１５８】
前記対応する光学特性は、倍率を含む、請求項１５７に記載の装置。
【請求項１５９】
前記データプロセッサは、対応する複数の点での前記位相関数のラプラシアンに基づいて、前記光学特性を決定するよう構成される、請求項１５７および１５８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６０】
前記データプロセッサは、離散ラプラシアン演算子を用いて、前記位相関数の前記ラプラシアンを決定するよう構成される、請求項１５９に記載の装置。
【請求項１６１】
所定のフレームレートで表示するための複数の動画フレームを特定する動画データを表示するための装置であって、
前記動画データをリアルタイムで処理して、前記フレームレートでの一連の位相変調器制御信号を得て、
複数の前記位相変調器制御信号を、照明された２次元空間位相変調器に適用し、
得られた位相変調光を視域へと向けるよう前記空間位相変調器を制御する
よう構成されたデータプロセッサを備える、装置。
【請求項１６２】
前記データプロセッサは、前記位相変調光を振幅変調するよう、前記位相変調光の経路にある空間光変調器を制御するよう構成される、請求項１６１に記載の装置。
【請求項１６３】
前記データプロセッサは、前記位相変調光におけるボケを計算し、前記ボケを低減するよう前記空間光変調器を制御するよう構成される、請求項１６２に記載の装置。
【請求項１６４】
前記データプロセッサが、前記動画データを処理するよう構成されることは、前記データプロセッサが、
光パターンにおける複数の点と光変調器上の対応する複数の点との間の写像を確定し、
前記写像を用いて、前記ターゲット光パターンを前記位相変調器の座標空間へと写像することにより、複数の制御値を含む位相関数ｐを導出し、
写像された前記ターゲット光パターンを、前記位相変調器の前記座標空間において処理するよう構成されることを含む、請求項１６１から１６３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６５】
前記データプロセッサが、写像された前記ターゲット光パターンを処理するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記位相変調器上の前記複数の点での写像された前記ターゲット光パターンにおける強度と、前記複数の点の近傍における前記位相関数の対応する光学特性との比較に基づいて、試行位相関数を最適化するよう構成されることを含む、請求項１６４に記載の装置。
【請求項１６６】
前記対応する光学特性は、倍率を含む、請求項１６５に記載の装置。
【請求項１６７】
前記データプロセッサは、対応する複数の点での前記位相関数のラプラシアンに基づいて、前記光学特性を決定するよう構成される、請求項１６５または１６６に記載の装置。
【請求項１６８】
前記データプロセッサは、離散ラプラシアン演算子を用いて、前記位相関数の前記ラプラシアンを決定するよう構成される、請求項１６７に記載の装置。
【請求項１６９】
前記データプロセッサは、周波数ドメインにおいて前記動画データを処理するよう構成される、請求項１６１から１６５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７０】
前記データプロセッサが、前記動画データを処理するよう構成されることは、データプロセッサが、
最適化関数を生成し、
前記最適化関数にフーリエ変換を実施することにより、前記周波数ドメインにおいて前記位相関数を生成し、
前記周波数ドメインにおいて位相関数に逆フーリエ変換を実施する
よう構成されることを含む、請求項１６９に記載の装置。
【請求項１７１】
前記フーリエ変換を実施するよう構成されたハードウェアを備え、前記データプロセッサは、前記フーリエ変換を実施するよう前記ハードウェアを制御するよう構成される、請求項１７０に記載の装置。
【請求項１７２】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記データプロセッサは、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える位相関数の位相差を、２πの倍数で減算するよう構成される、請求項１６１から１６５および１６９から１７１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７３】
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための装置であって、前記方法は、
前記画像データに基づいて目的関数を決定する段階と、
前記目的関数を周波数空間へと変換する段階と、
変換された前記目的関数を前記周波数空間において最小化して、位相関数を前記周波数空間において得る段階と、
前記位相関数を逆変換して、前記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得る段階と
を備える、装置。
【請求項１７４】
前記データプロセッサが、前記目的関数を変換するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記目的関数のフーリエ変換を計算するよう構成されることを含む、請求項１７３に記載の装置。
【請求項１７５】
前記データプロセッサは、変換することの前に、周期境界条件を有するよう前記画像データを拡張し、前記目的関数を拡張された前記画像データに基づかせるよう構成される、請求項１７４に記載の装置。
【請求項１７６】
前記データプロセッサが、前記画像データを拡張するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記画像データの各境界を横断して前記画像データの鏡像を作成するよう構成されることを含む、請求項１７５に記載の装置。
【請求項１７７】
前記目的関数は、最小二乗目的関数である、請求項１７３から１７６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７８】
前記目的関数は、入力引数から外れさせるコストを含む、請求項１７３から１７７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７９】
前記データプロセッサは、前記目的関数を反復的に決定し、前記目的関数を変換し、変換された前記目的関数を評価するよう構成され、複数回の反復のそれぞれにおいて、前記目的関数に対する入力引数は、前の反復の前記解となる位相関数である、請求項１７３から１７８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８０】
前記データプロセッサは、前記前の反復の前記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュし、前記解となる位相関数のキャッシュされた前記フーリエ変換を現在の反復において適用するよう構成される、請求項１７９に記載の装置。
【請求項１８１】
前記目的関数は、
【数４７】
2020173449.tif 000084
により与えられる近接演算子を含む、請求項１７３から１８０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８２】
前記データプロセッサが、変換された前記目的関数を評価するよう構成されることは、前記データプロセッサが、
【数４８】
2020173449.tif 000085
を決定するよう構成されることを含む、請求項１８１に記載の装置。
【請求項１８３】
【数４９】
2020173449.tif 000086
である、請求項１８２に記載の装置。
【請求項１８４】
【数５０】
2020173449.tif 000087
である、請求項１８２または１８３に記載の装置。
【請求項１８５】
α＞０が正則化パラメータである、請求項１８２から１８４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８６】
前記データプロセッサは、位相面を定数値として初期化するよう構成される、請求項１７３から１８５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８７】
前記データプロセッサは、変換された前記目的関数を異なる複数の点について並列に評価するよう構成される、請求項１７３から１８６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８８】
前記データプロセッサは、グラフィックスプロセッシングユニットを含み、前記グラフィックスプロセッシングユニットは、変換された前記目的関数を評価する、請求項１８７に記載の装置。
【請求項１８９】
前記位相変調器と、前記位相変調器上に光を投影するための光源とを備え、前記データプロセッサは、前記位相変調器を照明するよう前記光源を制御しつつ、前記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、前記画像を表示するよう前記位相変調器を制御するよう構成される、請求項１７３から１８８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９０】
前記光源は、前記位相変調器にコリメート光を均等に照明するよう構成される、請求項１８９に記載の装置。
【請求項１９１】
前記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、前記データプロセッサは、前記解となる位相関数に従って前記複数のピクセルに複数の制御信号を設定するよう構成される、請求項１８９から１９０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９２】
前記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、請求項１９１に記載の装置。
【請求項１９３】
前記位相変調器は、可変形状ミラーである、請求項１９に記載の装置。
【請求項１９４】
前記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、請求項１８９から１９３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９５】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記データプロセッサは、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える前記位相関数の任意の位相差を、２πの倍数で減算するよう構成される、請求項１７３から１９４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９６】
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための装置であって、前記位相変調器と通信するデータプロセッサを備え、前記データプロセッサは、
前記画像データに基づいて不動点反復を決定し、
前記不動点反復を周波数空間へと変換し、
前記不動点反復を前記周波数空間において評価して、位相関数を前記周波数空間において得て、
前記位相関数を逆変換して、前記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得るよう構成される、装置。
【請求項１９７】
前記データプロセッサが、前記不動点反復を変換するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記不動点反復のフーリエ変換を計算するよう構成されることを含む、請求項１９６に記載の装置。
【請求項１９８】
前記データプロセッサは、変換することの前に、周期境界条件を有するよう前記画像データを拡張し、前記不動点反復を拡張された前記画像データに基づかせるよう構成される、請求項１９７に記載の装置。
【請求項１９９】
前記データプロセッサが、前記画像データを拡張するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記画像データの各境界を横断して前記画像データの鏡像を作成するよう構成されることを含む、請求項１９８に記載の装置。
【請求項２００】
前記不動点反復は、最小二乗不動点反復である、請求項１９６から１９９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０１】
前記不動点反復は、入力引数から外れさせるコストを含む、請求項１９６から２００のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０２】
前記データプロセッサは、前記不動点反復を反復的に決定し、前記不動点反復を変換し、変換された前記不動点反復を評価するよう構成され、複数回の反復のそれぞれにおいて、前記不動点反復に対する入力引数は、前の反復の前記解となる位相関数である、請求項１９６から２０１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０３】
前記データプロセッサは、前記前の反復の前記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュし、前記解となる位相関数のキャッシュされた前記フーリエ変換を現在の反復において適用するよう構成される、請求項２０２に記載の装置。
【請求項２０４】
前記不動点反復は、
【数５１】
2020173449.tif 000088
により与えられる近接演算子を含む、請求項１９６から２０３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０５】
前記データプロセッサが、変換された前記不動点反復を評価するよう構成されることは、前記データプロセッサが、
【数５２】
2020173449.tif 000089
を決定するよう構成されることを含む、請求項２０４に記載の装置。
【請求項２０６】
【数５３】
2020173449.tif 000090
である、請求項２０５に記載の装置。
【請求項２０７】
【数５４】
2020173449.tif 000091
である、請求項２０５または２０６に記載の装置。
【請求項２０８】
α＞０が正則化パラメータである、請求項２０５から２０７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０９】
前記データプロセッサは、位相面を定数値として初期化するよう構成される、請求項１９６から２０８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１０】
前記データプロセッサは、変換された前記不動点反復を異なる複数の点について並列に評価するよう構成される、請求項１９６から２０９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１１】
前記データプロセッサは、グラフィックスプロセッシングユニットを含み、前記グラフィックスプロセッシングユニットは、変換された前記不動点反復を評価する、請求項２１０に記載の装置。
【請求項２１２】
前記位相変調器と、前記位相変調器上に光を投影するための光源とを備え、前記データプロセッサは、前記位相変調器を照明するよう前記光源を制御しつつ、前記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、前記画像を表示するよう前記位相変調器を制御するよう構成される、請求項１９６から２１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１３】
前記光源は、前記位相変調器にコリメート光を均等に照明するよう構成される、請求項２１２に記載の装置。
【請求項２１４】
前記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、前記データプロセッサは、前記解となる位相関数に従って前記複数のピクセルに複数の制御信号を設定するよう構成される、請求項２１２から２１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１５】
前記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、請求項２１４に記載の装置。
【請求項２１６】
前記位相変調器は、可変形状ミラーである、請求項２１４に記載の装置。
【請求項２１７】
前記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、請求項２１２から２１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１８】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記データプロセッサは、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える前記位相関数の任意の位相差を、２πの倍数で減算するよう構成される、請求項１から２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１９】
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための方法であって、
前記画像データに基づいて目的関数の近接演算子を決定する段階と、
前記近接演算子を周波数空間へと変換する段階と、
変換された前記近接演算子を前記周波数空間において評価して、位相関数を前記周波数空間において得る段階と、
前記位相関数を逆変換して、前記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得る段階と
を備える、方法。
【請求項２２０】
前記近接演算子を変換する段階は、前記近接演算子のフーリエ変換を計算する段階を含む、請求項２１９に記載の方法。
【請求項２２１】
変換する段階の前に、周期境界条件を有するよう前記画像データを拡張する段階と、前記近接演算子を拡張された前記画像データに基づかせる段階とを含む、請求項２２０に記載の方法。
【請求項２２２】
前記画像データを拡張する段階は、前記画像データの各境界を横断して前記画像データの鏡像を作成する段階を含む、請求項２２１に記載の方法。
【請求項２２３】
前記目的関数は、最小二乗目的関数である、請求項２１９から２２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２４】
前記近接演算子は、入力引数から外れさせるコストを含む、請求項２１９から２２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２５】
前記方法は、反復的に実施され、複数回の反復のそれぞれにおいて、前記近接演算子に対する入力引数は、前の反復の前記解となる位相関数である、請求項２１９から２２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２６】
前記前の反復の前記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュする段階と、前記解となる位相関数のキャッシュされた前記フーリエ変換を現在の反復において適用する段階とを備える、請求項２２５に記載の方法。
【請求項２２７】
前記近接演算子は、
【数５５】
2020173449.tif 000092
により与えられる、請求項２１９から２２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２８】
変換された前記近接演算子を評価する段階は、
【数５６】
2020173449.tif 000093
を決定する段階を含む、請求項２２７に記載の方法。
【請求項２２９】
【数５７】
2020173449.tif 000094
である、請求項２２６に記載の方法。
【請求項２３０】
【数５８】
2020173449.tif 000095
である、請求項２２８および２２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３１】
α＞０が正則化パラメータである、請求項２２８から２３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３２】
前記方法は、位相面を定数値として初期化する段階を備える、請求項２１９から２３１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３３】
変換された前記近接演算子を評価する段階は、異なる複数の点について並列に実施される、請求項２１９から２３２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３４】
評価する段階は、グラフィックスプロセッシングユニット内で実施される、請求項２３３に記載の方法。
【請求項２３５】
前記位相変調器を照明しつつ、前記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、前記画像を表示する段階を備える、請求項２１９から２３４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３６】
前記位相変調器にコリメート光を均等に照明する段階を備える、請求項２３５に記載の方法。
【請求項２３７】
前記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、前記方法は、前記解となる位相関数に従って前記複数のピクセルに複数の制御信号を設定する段階を含む、請求項２３５から２３６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３８】
前記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、請求項２３７に記載の方法。
【請求項２３９】
前記位相変調器は、可変形状ミラーである、請求項２３７に記載の方法。
【請求項２４０】
前記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、請求項２３５から２３９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４１】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記方法は、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える前記位相関数の位相差を、２πの倍数で減算する段階を備える、請求項２１９から２４０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４２】
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための装置であって、前記位相変調器と通信するデータプロセッサを備え、前記データプロセッサは、
前記画像データに基づいて目的関数の近接演算子を決定し、
前記近接演算子を周波数空間へと変換し、
変換された前記近接演算子を前記周波数空間において評価して、位相関数を前記周波数空間において得て、
前記位相関数を逆変換して、前記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得るよう構成される、装置。
【請求項２４３】
前記データプロセッサが、前記近接演算子を変換するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記近接演算子のフーリエ変換を計算するよう構成されることを含む、請求項２４２に記載の装置。
【請求項２４４】
前記データプロセッサは、変換することの前に、周期境界条件を有するよう前記画像データを拡張し、前記近接演算子を拡張された前記画像データに基づかせるよう構成される、請求項２４３に記載の装置。
【請求項２４５】
前記データプロセッサが、前記画像データを拡張するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記画像データの各境界を横断して前記画像データの鏡像を作成するよう構成されることを含む、請求項２４４に記載の装置。
【請求項２４６】
前記目的関数は、最小二乗目的関数である、請求項２４２から２４５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４７】
前記近接演算子は、入力引数から外れさせるコストを含む、請求項２４２から２４６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４８】
前記データプロセッサは、前記近接演算子を反復的に決定し、前記近接演算子を変換し、変換された前記近接演算子を評価するよう構成され、複数回の反復のそれぞれにおいて、前記近接演算子に対する入力引数は、前の反復の前記解となる位相関数である、請求項２４２から２４７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４９】
前記データプロセッサは、前記前の反復の前記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュし、前記解となる位相関数のキャッシュされた前記フーリエ変換を現在の反復において適用するよう構成される、請求項２４８に記載の装置。
【請求項２５０】
前記近接演算子は、
【数５９】
2020173449.tif 000096
により与えられる、請求項２４２から２４９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５１】
前記データプロセッサが、変換された前記近接演算子を評価するよう構成されることは、前記データプロセッサが、
【数６０】
2020173449.tif 000097
を決定するよう構成されることを含む、請求項２５０に記載の装置。
【請求項２５２】
【数６１】
2020173449.tif 000098
である、請求項２５１に記載の装置。
【請求項２５３】
【数６２】
2020173449.tif 000099
である、請求項２５１または２５２に記載の装置。
【請求項２５４】
α＞０が正則化パラメータである、請求項２５１から２５３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５５】
前記データプロセッサは、位相面を定数値として初期化するよう構成される、請求項２４２から２５４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５６】
前記データプロセッサは、変換された前記近接演算子を異なる複数の点について並列に評価するよう構成される、請求項２４２から２５５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５７】
前記データプロセッサは、グラフィックスプロセッシングユニットを含み、前記グラフィックスプロセッシングユニットは、変換された前記近接演算子を評価する、請求項２５６に記載の装置。
【請求項２５８】
前記位相変調器と、前記位相変調器上に光を投影するための光源とを備え、前記データプロセッサは、前記位相変調器を照明するよう前記光源を制御しつつ、前記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、前記画像を表示するよう前記位相変調器を制御するよう構成される、請求項２４２から２５７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５９】
前記光源は、前記位相変調器にコリメート光を均等に照明するよう構成される、請求項２５８に記載の装置。
【請求項２６０】
前記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、前記データプロセッサは、前記解となる位相関数に従って前記複数のピクセルに複数の制御信号を設定するよう構成される、請求項２５８から２５９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６１】
前記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、請求項２６０に記載の装置。
【請求項２６２】
前記位相変調器は、可変形状ミラーである、請求項２６０に記載の装置。
【請求項２６３】
前記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、請求項２５８から２６２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６４】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記データプロセッサは、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える前記位相関数の任意の位相差を、２πの倍数で減算するよう構成される、請求項２４２から２６４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６５】
データプロセッサに、上記の方法請求項のいずれか一項に記載の方法を実施させるよう構成される、複数のコンピュータ可読ソフトウェア命令を備える、コンピュータ可読媒体。
【請求項２６６】
本明細書に記載の任意の新規性および進歩性のある特徴、複数の特徴の組み合わせ、または複数の特徴のサブコンビネーションを有する装置。
【請求項２６７】
本明細書に記載の任意の新規性および進歩性のある複数のステップ、複数の動作、複数のステップおよび／もしくは複数の動作の組み合わせ、または、複数のステップおよび／もしくは複数の動作のサブコンビネーションを有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本願は、２０１４年６月３日出願の米国特許出願第６２／００７３４１号、および２０１５年２月２０日出願の米国特許出願第６２／１１８９４５号からの優先権を主張する。米国を対象として、本願は、米国特許法第１１９条の下、「ＤＹＮＡＭＩＣ  ＦＲＥＥＦＯＲＭ  ＬＥＮＳＩＮＧ  ＷＩＴＨ  ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＳ  ＴＯ  ＨＩＧＨ  ＤＹＮＡＭＩＣ  ＲＡＮＧＥ  ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮ」と題する２０１４年６月３日出願の米国特許出願第６２／００７３４１号、および「ＥＦＦＩＣＩＥＮＴ，  ＮＵＭＥＲＩＣＡＬ  ＡＰＰＲＯＡＣＨＥＳ  ＦＯＲ  ＨＩＧＨ  ＣＯＮＴＲＡＳＴ  ＦＲＥＥＦＯＲＭ  ＬＥＮＳＩＮＧ」と題する２０１５年２月２０日出願の米国特許出願第６２／１１８９４５号の利益を主張する。ここでこれら両方を、あらゆる目的のために参照として本明細書に援用する。
【０００２】
本発明は、所望の光パターンを生成することに関する。いくつかの実施形態において、所望の光パターンは、画像データにより特定される画像に対応する。特定の複数の実施形態は、所望の光分布を実現するよう、位相シフト型光変調器のような自由形状レンズ、可変ミラー、またはそれに類するものを制御するための方法を提供する。他の複数の実施形態は、光を投影するためのプロジェクタを提供する。
【背景技術】
【０００３】
市販用プロジェクタの設計に関して、光効率およびダイナミックレンジの両方が大きな懸案事項となっている。大抵の画像が、写実的に見せるのに、その平均画像レベルを上回る局所的な非常に明るいハイライトを少量しか必要としない（Ｒｅｍｐｅｌら、２０１１年）としても、知覚される画像品質（明度、彩度）をより高めるには、高コントラストおよび高ピーク輝度が重要である（Ｒｅｍｐｅｌら、２００９年）。一方で、電力消費を最小化し、熱管理を簡略化するには、光学系は高効率であるべきである。後者の懸案事項が、プロジェクタ光源の電力を増大させることにより非常に高いピーク明度を実現することを困難にしている。
【０００４】
振幅空間光変調器（またはＳＬＭ）は多くの場合、ピクセル毎に選択的に光を遮断することにより、画像内のトーンおよび色を生成するのに用いられる。そのようなＳＬＭは、遮断された光が吸収されるので、光学的に非効率的である傾向がある。
【０００５】
ＨＤＲ（高ダイナミックレンジ）での画像投影は、光変調器の２つまたはそれより多くの段階を設けることにより実現され得る（Ｈｏｓｋｉｎｓｏｎら）。多くの光変調器（例えば、ＬＣＤパネル）は、減算によって（すなわち、不要な光を吸収することによって）所望の光フィールドを生成する。光を再配分することにより所望の光フィールドを生成する試みが、いくつかなされてきた。しかしながら、多くの利用可能な光の再配分技術は重大な欠点を有する。例えば、いくつかのものはレーザ光を必要とし、これはレーザスペックルをもたらすことがある。いくつかのものは、計算を非常に多用する。いくつかのものは、光の非常に高い空間周波数の制御を必要とし、これは、光変調器に対して要求を課し、また光の回折により生じるアーチファクトをもたらすことがある。
【０００６】
非球面レンズ、非対称レンズであり得る自由形状レンズは、予め規定された照明条件下で特定のコースティック像を生成するよう設計され得る（Ｆｉｎｃｋｈら、２０１０年、Ｐａｐａら、２０１１年、Ｓｃｈｗａｒｔｚｂｕｒｇら、２０１４年、Ｙｕｅら、２０１４年）。コースティック像とは、自由形状レンズに入射する光の再分布または「再配分」である（Ｈｏｓｋｉｎｓｏｎら、２０１０年）。そのような自由形状レンズの設計に対するコンピュータグラフィックスアプローチは、「目標ベースのコースティック（ｇｏａｌ−ｂａｓｅｄ  ｃａｕｓｔｉｃｓ）」として知られている。特定の所望の画像を実現する自由形状レンズの設計は、計算を多用することがある。
【０００７】
自由形状レンズは、一般的な照明用途に適用されてよく（例えば、Ｍｉｎａｎｏら、２００９年）、より具体的には、目標ベースのコースティックに適用されてよい（Ｂｅｒｒｙ、２００６年、Ｈｕｌｌｉｎら、２０１３年）。自由形状レンズを設計するためのいくつかの方法は、係る問題のピクセル化されたバージョンにおいて機能する、離散的な最適化方法を適用する（例えば、Ｐａｐａら、２０１１年、Ｐａｐａら、２０１２年、Ｐａｐａら、２０１２年）。その他のものは、明瞭なピクセル構造のない連続的な表面について最適化する（例えば、Ｆｉｎｃｋｈら、２０１０年、Ｋｉｓｅｒら、２０１３年、ＰａｕｌｙおよびＫｉｓｅｒ、２０１２年、Ｓｃｈｗａｒｔｚｂｕｒｇら、２０１４年、Ｙｕｅら、２０１４年）。
【０００８】
ホログラフィック結像モデル（例えば、Ｌｅｓｅｍら、１９６９年）は、デジタルホログラムを生成するのに適合している（Ｈａｕｇｅｎら、１９８３年）。研究および特殊用途向けに、ホログラフィック投影システムが提案されている（Ｂｕｃｋｌｅｙ、２００８年）。これらのシステムの多くは、画像生成のために、位相ＳＬＭ上にアドレスされる回折パターン（またはホログラム）を、コヒーレント光（レーザ）と組み合わせて用いる。これは画像を形成するのにおおむね効率的な手法である一方で、プロジェクタ用のホログラフィには、十分に良好な画像品質の実現、２値位相変調器により実現可能である限定的な回折効率（Ｂｕｃｋｌｅｙ、２００８年）、およびフーリエレンズの必要性において課題がある。フーリエレンズは多くの場合、有効像域内にＤＣ輝点をもたらし、または、（ＤＣ輝点が拡大した場合）黒レベルの上昇に起因して、画像全体にわたるコントラストの低減をもたらす。ホログラフィック投影は、一般に、コヒーレント光を必要とする。
【０００９】
本発明者らは、所望の光パターンを実現する自由形状レンズを設計するための、より効率的な手法の必要性を認識している。特に、本発明者らは、動的な自由形状レンズのリアルタイムまたは準リアルタイム生成を提供するのに、十分に効率的な設計方法が適用され得ると判断している。そのような動的な自由形状レンズは、例えば、動画コンテンツまたは動的に変化する光効果を供し得る。
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、光の自由形状レンジングを提供するべく、空間光変調器を制御するための方法を提供する。光は、投影されてよく、および／またはさらに変調されてよい。本発明の別の態様は、本明細書に記載の方法を実装するプロジェクタ、ディスプレイ、照明システム、およびそれらの構成部品のような装置を提供する。
【００１１】
動的な自由形状レンズは、光投影システムに適用されてよい。そのような光投影システムは、有利に、光効率的であり得、高い（局所的な）ピーク輝度、および高コントラスト（高ダイナミックレンジ、ＨＤＲ）を提供し得る。いくつかの実施形態は、位相単独ＳＬＭに実装される動的な自由形状レンズを採用する。位相単独ＳＬＭは、カスケード式の変調アプローチで、反射型ＬＣＤのような従来の光遮断型のＳＬＭと組み合わされてよい。位相変調器は、本明細書に記載されるように制御される場合、滑らかでありながらかなり細緻な「コースティック」像を生成することができる。そのようなコースティック像は、所望される場合、振幅変調器によってさらに変調されてよい。このアプローチは、従来のプロジェクタと比較して、より高いダイナミックレンジおよび／または改善された（局所的な）ピーク輝度の両方を提供し得る。
【００１２】
本願は、特に以下について記載する。
・位相変調器が（準）コリメート光で照明され、位相変調器上にアドレスされる位相パターンが、さらなる光学素子ありでまたはなしで、画像または所望の光フィールドを形成する、照明システムおよびプロジェクタ。
・位相変調器を用いた動的な光ステアリングのための高フレームレートを可能とする、自由形状レンズ構成を生成するためのフーリエドメイン最適化アプローチ。
・リアルタイム自由形状レンジングアルゴリズム、ならびにその照明システム、プロジェクタ、および動画／画像処理システムにおける適用。
・画像生成のために位相変調器と振幅変調器とを組み合わせ、単色光（レーザ光など）のみならず広帯域光でも機能することが可能な二重変調プロジェクタ設計。
【００１３】
例示的な自由形状レンズ最適化アプローチは、１次（近軸）近似に基づくものである。これは、長い焦点距離について成り立ち、光学において広く用いられている。この線形モデルの下で、光の局所的な偏向は位相変調関数の勾配に比例し、一方で強度はそのラプラシアンに比例する。位相変調関数は、例えば最適化方法を用いて、像面ではなくレンズ面において求められ得、追加的なステップを必要とすることなく、位相関数または屈折レンズの形状について直接最適化する、実装が非常に簡単な方法に帰着する。このアプローチは、フーリエドメインにおいて非常に効率的に解が求められ得る。いくつかの実施形態において、このアルゴリズムは、動画シーケンスを再生するための自由形状レンジング構成のオンザフライ計算に十分に効率的である。
【００１４】
１つの例示的な態様は、照明の位相のみに作用する１つの空間光変調器と、その振幅（強度）に作用する１つの空間光変調器とが組み合わされた、二重変調プロジェクタ設計を提供する。位相単独変調器は、そこから反射される光の波面を湾曲させ、従来の振幅変調器のプレ変調器として動作する。このアプローチは、白色光照明およびレーザ照明の両方で機能し、著しいエネルギー損失なく大雑把な画像表現を生成する。
【００１５】
二重変調ＨＤＲプロジェクタ設計は、エネルギー効率的な高ダイナミックレンジかつ高強度での投影を提供するための自由形状レンズ最適化アプローチを用いる。このアプローチは、コヒーレントなレーザ光のみならず白色光（または他の広帯域光）の照明を用いることが可能である。広帯域光を用いることで、レーザスペックルを除去すること、および他の回折アーチファクトを平均することにより、画像品質の著しい改善を得ることができる。高解像度の自由形状レンズのリアルタイム実装により、動画処理のようなアプリケーションが可能となる。二重変調ＨＤＲプロジェクタは、現在市販されているロバスト性のある構成部品からその全体が構築されてよい。
【００１６】
いくつかの実施形態において、位相変調器は、滑らかでありながらかなり細緻な「コースティック」像を振幅変調器上に生成する。コースティック像は、単に光を再分布させる、または「再配分」するものであるため、このアプローチは、単一の振幅変調器を用いて光を変調する従来のプロジェクタと比較して、より高いダイナミックレンジおよび改善された（局所的な）ピーク明度の両方をもたらす。
【００１７】
いくつかの実施形態は、局所的な光の偏向が位相変調関数の勾配に比例し、一方で強度がそのラプラシアンに比例する、線形モデルを適用する。
【００１８】
いくつかの実施形態は、このモデルの適用を、像面ではなくレンズ面における最適化問題のパラメータ化と組み合わせ、何らかの追加的なステップなしで、位相関数または屈折レンズの形状について直接最適化する、実装が非常に簡単な方法に帰着する。目的関数は、画像のワーピング演算子に起因して非凸であるが、通常は数回の反復の内に収束を実現することができる。
【００１９】
本明細書に記載の技術は、例えば、光効率的で、高い（局所的な）ピーク明度、かつ高コントラスト（高ダイナミックレンジ、ＨＤＲ）での投影システムに関して、動的な自由形状レンズの制御における用途を有する。
【００２０】
本発明のいくつかの態様は、像面において所望の光プロファイルを生じさせるための、位相変調器の位相パターンを効率的に決定するのに適用され得るアルゴリズムを提供する。いくつかの実施形態において、レンズ面におけるある位置での位相と、それに対応する像面の領域との間には、（ほぼ）１対１の関係が確立される。このことは、従来のホログラフィックアプローチに必要とされる、光線またはビームを発散または収束させることと対照的である。
【００２１】
さらなる複数の態様および例示的実施形態が、添付の図面に例示され、および／または以下の説明において説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
添付の図面は、本発明の非限定的な複数の例示的実施形態を例示する。
【００２３】
【図１】結像の例示的な幾何配置の模式図である。  位相変調は、像面から焦点距離ｆの位置にあるレンズ面において起こる。これは、位相関数ｐ（ｘ）により表される波面の湾曲をもたらす。
【００２４】
【図２】差分面積ｄｘの歪みに起因する強度変化を示す模式図である。
【００２５】
【図３】高さフィールドｈ（ｘ）により定義される自由形状レンズにおける屈折の幾何配置を示す模式図である。
【００２６】
【図４】自由形状レンジングのためのアルゴリズムにおける複数の段階を示す。
【００２７】
【図５Ｃ】本明細書に記載の方法を用いて作製された屈折レンズの一例を示す。
【図５Ｄ】本明細書に記載の方法を用いて作製された屈折レンズの一例を示す。
【図５Ｅ】本明細書に記載の方法を用いて作製された屈折レンズの一例を示す。
【００２８】
【図５Ａ】白色光でプロジェクタディスプレイを作動させるのに用いられる位相単独空間光変調器を示す。
【図５Ｂ】白色光でプロジェクタディスプレイを作動させるのに用いられる位相単独空間光変調器を示す。  同セットアップは、レーザ照明を用いることもできる。このアプローチは、特に、エネルギー効率的な二重変調ＨＤＲプロジェクタにおいて有用である。右側の画像は、目標ベースのコースティックのための同自由形状レンジングアルゴリズムを用いて設計された複数の屈折レンズを示す。写真の便宜上、両方の結果は、フロントスクリーン上ではなく背面照明で示され、それにより表示されている「Ｌｅｎａ」の画像が鏡像として現れている。
【００２９】
【図６Ａ】プロトタイプの一実施形態の写真である。
【図６Ｂ】プロトタイプの一実施形態の写真である。  ＨｅＮｅレーザ光源、ビームエキスパンダ、直線偏光フィルタ、および折り返しミラー、位相単独ＳＬＭ、ならびにＳＬＭから５０ｍｍの距離にある投影スクリーンを含む、狭帯域の動的レンジング試験用セットアップのレイアウトである。自由形状レンズを生成するのに用いられるＳＬＭの位相パターン（この場合ではＳｉｇｇｒａｐｈのロゴ）は、可視化するために、ノート型ＰＣのスクリーン上にも表示されている。より大きい位相変化を実現するべく、フレネル式の位相ラッピングが用いられていることに留意されたい。下部：白色光構成は、レーザモジュールを経由せず、白色ＬＥＤ、コリメーション光学系、および直線偏光フィルタ、位相単独ＳＬＭ、ならびにＳＬＭから５０ｍｍの距離にある投影スクリーンを含む。このセットアップにおけるＳＬＭは、中心波長が５５０ｎｍとなるように較正された。
【００３０】
【図７】例示的な高明度ＨＤＲプロジェクタのシステム図である。拡大およびコリメートされたレーザビームからの光が、位相単独変調器から反射される。  位相遅延のピクセル毎の量は、本明細書に記載のアルゴリズムで算出される動的レンズの高さフィールドに応じる。この自由形状レンズの有効焦点面は、ＬＣｏＳマイクロディスプレイおよび投影レンズと共に偏光ビームスプリッタからなる、既製の反射型投影ヘッドとの面内（ｉｎ−ｐｌａｎｅ）にある。画像の暗い部分からの光は、高輝度のフィーチャを生成し、同時に黒レベルを低減させるのに用いられ得る。
【００３１】
【図８】例えば光整形拡散器を追加することにより位相段階からの光がさらに整形され得る中間像面を含む、例示的な高明度ＨＤＲプロジェクタのシステム図を示す。拡大およびコリメートされたレーザビームからの光は、位相単独変調器から反射される。  位相遅延のピクセル毎の量は、本明細書に記載のアルゴリズムで算出される動的レンズの高さフィールドに応じる。この自由形状レンズの有効焦点面は、ＬＣｏＳマイクロディスプレイおよび投影レンズと共に偏光ビームスプリッタを含む既製の反射型投影ヘッド上へとリレー光学系を介してリレーされる中間像面との面内（ｉｎ−ｐｌａｎｅ）にある。画像の暗い部分からの光は、高輝度のフィーチャを生成し、同時に黒レベルを低減させるのに用いられ得る。
【００３２】
【図９】シミュレーションおよびキャプチャされた複数の結果の比較を、上部から下部へ行毎に示す。  位相パターン：アルゴリズム１により計算された位相パターン。シミュレーション：予測画像のホイヘンス＝フレネルシミュレーション。直接：回折アーチファクトを示す、拡散器なしでの実際の画像の写真。拡散器：薄膜拡散器を追加することにより、回折フリンジのようなアーチファクトがほぼ完全に軽減した。標準：標準的な、単一の振幅変調器を用いた振幅変調のみでの投影の写真は、上昇した黒レベルおよび低コントラストを示す。提案（ＨＤＲ）：本発明のレンジングアプローチを用いることで、光が暗い領域から明るい領域へと再分布し、その結果、黒レベルが改善されハイライト強度が増大する。最後の２つの行は、オフアングルのカメラの位置に起因してわずかに歪んで見える。これは、短焦点での投影、および近いスクリーン、ならびにシステムの黒レベルを効果的にキャプチャするべく環境光を遮断するバッフルが原因で必然的なものとなった。
【００３３】
図１０Ａ、図１０Ｂ、および図１０Ｃ：左から右に向かって、図８における位置Ａ〜Ｃと相関する。
【図１０Ａ】位相単独ＬＣｏＳ変調器に存在する位相パターンである。
【図１０Ｂ】中間像面（拡散器の前）におけるレンズにより生じる直接像である。
【図１０Ｃ】薄膜光整形拡散器を通過した後の、振幅ＬＣｏＳ変調器に存在する強度分布である。
【００３４】
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）は、二重変調に基づく例示的な高ダイナミックレンジ投影システムを示す。  第１段階は、光源照明の位相を変調して、大雑把な中間画像を形成する。これに続き、振幅変調段階が最終的な画像を形成する。位相変調を用いることで、光が遮断されるのではなく再分布されるので、従来の投影よりも高いコントラストおよび暗い黒レベルがもたらされる。
【００３５】
【図１２Ａ】位相変調ｐ（ｘ）がレンズ面において起こり、得られる偏向が距離ｆの像面上にコースティック像を生成する、結像モデルの幾何配置を示す。
【図１２Ｂ】レンズ面および像面上の対応するパッチ間の差分面積の変化に関連する、像面上の局所的な強度を示す。
【００３６】
【図１３Ａ】入力画像をミラーパディングすることにより、テプリッツ行列構造を維持しつつ、画像縁部で純粋なノイマン境界条件が実現され得る。
【図１３Ｂ】入力画像をミラーパディングすることにより、テプリッツ行列構造を維持しつつ、画像縁部で純粋なノイマン境界条件が実現され得る。
【図１３Ｃ】入力画像をミラーパディングすることにより、テプリッツ行列構造を維持しつつ、画像縁部で純粋なノイマン境界条件が実現され得る。  これは、画像境界の歪みを防ぐ。シミュレーション結果は、ＬｕｘＲｅｎｄｅｒ（登録商標）によるものである。
【００３７】
【図１４Ａ】ＬｕｘＲｅｎｄｅｒ（登録商標）によるレイトレーシングシミュレーションである。
【図１４Ｂ】ＬｕｘＲｅｎｄｅｒ（登録商標）によるレイトレーシングシミュレーションである。
【図１４Ｃ】ＬｕｘＲｅｎｄｅｒ（登録商標）によるレイトレーシングシミュレーションである。
【図１４Ｄ】ＬｕｘＲｅｎｄｅｒ（登録商標）によるレイトレーシングシミュレーションである。  平滑度パラメータαは、高明度を実現するが低い画像品質を実現する、画像内の強いコースティックをペナライズする。
【００３８】
【図１５】広帯域光で使用するための、簡単な例示的な動的レンジング試験用セットアップのレイアウトである。  直線偏光フィルタ（位相変調器の合理的な使用のために提供される）と共にコリメーション光学系を用いた、白色ＬＥＤのような光源からの光のビーム（改質されたフラッシュ光）は、位相単独モードで動作するＳＬＭから、ＳＬＭと５０ｍｍの距離で対向する小さい投影スクリーン上へと反射される。このセットアップにおけるＳＬＭは、中心波長が５５０ｎｍとなるように較正された。このセットアップは、位相変調が広帯域光で機能することを例示するものの、光エンジンの電力制限に起因して、二重変調セットアップを作動させるのに十分ではなかった（また強度の低減が、はめ込みにおいてカメラのキャプチャノイズをもたらす）。これは、将来の広帯域照明の位相・振幅二重変調セットアップのための地固めとなるものである。そのようなセットアップは、業界標準のキセノンバルブ、費用対効果のよい青色レーザ・蛍光体光源、またはＬＥＤを、例えば光源として適用し得る。
【００３９】
【図１６】光源（黄色のボックス、５３２ｎｍのＤＰＳＳレーザおよびレーザコントローラ）、ビーム拡大およびコリメーション光学系（オレンジ色のボックス）、反射型位相ＳＬＭ（青）、中間像面から投影スクリーン上へと画像をリレーするための種々の折り返しミラーおよび簡単な投影レンズ（緑）を含む、レーザ用の単一変調試験用セットアップである。  コンピュータスクリーン上に示される位相パターンは、画像を形成する光路における所望の位相遅延に線形的に相関する。位相パターンは、１波長の倍数で位相ラッピングされており、マイクロディスプレイＳＬＭ上へと直接アドレスされ得る。
【００４０】
【図１７】例示的な高明度ＨＤＲプロジェクタの簡略化されたシステム図である。拡大およびコリメートされたレーザビームからの光が、位相単独変調器から反射される。  位相遅延のピクセル毎の量は、本発明のアルゴリズムで算出される動的レンズの高さフィールドに応じる。この自由形状レンズの有効焦点面は、ＬＣｏＳマイクロディスプレイおよび投影レンズと共に偏光ビームスプリッタからなる、既製の反射型投影ヘッドとの面内（ｉｎ−ｐｌａｎｅ）にある。画像の暗い部分からの光は、高輝度のフィーチャを生成し、同時に黒レベルを低減させるのに用いられ得る。
【００４１】
【図１８】シミュレーションおよびキャプチャされた複数の結果の比較を、上部から下部へ行毎に示す。  位相パターン：アルゴリズム４．１により計算された位相パターン。シミュレーション：予測画像のホイヘンス＝フレネルシミュレーション。直接：回折アーチファクトを示す、拡散器なしでの実際の画像の写真。拡散器：薄膜拡散器を追加することにより、回折フリンジのようなアーチファクトがほぼ完全に軽減した。標準：標準的な、単一の振幅変調器を用いた振幅変調のみでの投影の写真は、上昇した黒レベルおよび低コントラストを示す。提案（ＨＤＲ）：本発明のレンジングアプローチを用いることで、光が暗い領域から明るい領域へと再分布し、その結果、黒レベルが改善されハイライト強度が増大する。最後の２つの行は、オフアングルのカメラの位置に起因してわずかに歪んで見える。これは、短焦点での投影、および近いスクリーン、ならびにシステムの黒レベルを効果的にキャプチャするべく環境光を遮断するバッフルが原因で必然的なものとなった。
【００４２】
【図１９Ａ】ＬＤＲ比較モード（左の画像）およびＨＤＲモード（右の画像）におけるプロトタイプのプロジェクタでの写真である。
【図１９Ｂ】ＬＤＲ比較モード（左の画像）およびＨＤＲモード（右の画像）におけるプロトタイプのプロジェクタでの写真である。  左：光の再分布が有効であり、その結果ピーク輝度が増大し黒レベルが低減している。右：同一のハードウェアを用いた比較用のＬＤＲプロジェクタ。ＬＤＲモードでは、平坦な位相プロファイルが、振幅減衰器（第２のＳＬＭ）での均一な照明プロファイルをもたらす。各画像は、左半分に露光時間の長いもの（暗レベルのディティールが視認可能）、右側に露光の短いもの（ハイライトのディティールが視認可能）を示すように縦に分割されている。両方の露光は、スクリーン上の同一の投影画像でのものである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下の説明全体にわたって、本発明のより完全な理解を提供するべく、具体的な詳細が記載される。しかしながら、本発明は、これらの細目なしで実施されてよい。その他の場合においては、本発明を不必要に不明瞭にすることを避けるべく、周知の要素は詳細には示されていない、または記載されていない。したがって、本明細書および図面は、限定的な意味ではなく例示的な意味でとらえられるべきである。
【００４４】
［自由形状レンジング］
いくつかの実施形態は、照明されたときに所望の光フィールドを提供し得るレンズ形状または位相関数を決定することに対する、新規なアプローチを提供する。このアプローチの成果は、所望の光フィールドが得られるように位相変調器または可変レンズもしくは可変ミラーを制御するのに適用されてよい。
【００４５】
いくつかの実施形態に係るディスプレイにおいて、位相単独ＳＬＭは、プログラミング可能な自由形状レンズとして用いられる。係るレンズは、広帯域光（例えば、白色光）で照明されてよい。これはスペックルを除去し、同時にレンズ変調パターンの空間的な平滑性が回折アーチファクトを低減させる。残る全ての回折は照明の広帯域な性質により平均され、その結果ボケが少量のみとなり、これは二重変調セッティングにおいてモデル化および補償され得る。
【００４６】
いくつかの実施形態は、後続の積分ステップを必要とすることなく、位相関数について、または等価的にレンズ形状について直接最適化する。これは、像面ではなくレンズ面において直接最適化を表す、係る問題のパラメータ化により容易になる。これは、文献に記載されているアプローチよりもはるかに簡単な自由形状レンズ最適化問題の定式化につながる。
【００４７】
［位相変調による結像］
本願は、変調器を用いて所望の光パターンを表示するための方法に一部関する。係る変調器は、光をあまり吸収せずに、光を像面内にわたって移動させる。これにより、光を暗い画像領域から明るい画像領域へと再配分することができる。例えば、変調器は、移動する光の輝点を提供するように制御され得る。この用途に好適な変調器の例としては、位相単独方式で動作するＬＣｏＳ  ＳＬＭがある。ＳＬＭは、１、２、５メガピクセルまたはそれより高い解像度のような好適な解像度を有し得る。ＳＬＭの制御は、光がＳＬＭを通過する際の、その波面の必要な湾曲を表す、連続な位相関数を最適化することによって実現され得る。
【００４８】
異なる複数の実施形態に係る装置および方法は、単色レーザ光のみならず、（例えば、ランプ、ＬＥＤ、または波長の異なる複数のレーザからなるアレイからの）広帯域光の使用を可能とする。位相単独構成で動作する液晶ベースのＳＬＭのような位相変調アレイは、プログラミング可能な自由形状レンズとして適用される。広帯域照明が使用可能であることは、スクリーンのスペックルを除去する一助となり得、同時にレンズ変調パターンの空間的な平滑性が、回折のような他のアーチファクトを低減する。像面における残る全ての回折効果は、照明の広帯域な性質により平均され、その結果ボケが少量のみとなり、これは１または複数の追加的な変調器を設けることにより容易にモデル化および補償され得る。
【００４９】
後続の積分ステップを必要とすることなく、位相関数（すなわち、レンズ面における波面の形状）について、または等価的にレンズ形状について直接最適化する１つの手法は、像面ではなくレンズ面において直接最適化を表すことを可能とする、係る問題のパラメータ化を伴う。
【００５０】
位相変調ディスプレイのための結像モデルを導出するべく、図１に示す幾何構成を検討する。レンズ面と像面（例えば、スクリーン）とは、焦点距離ｆで互いに平行な位置にある。コリメート光は、レンズ面に法線方向から入射する。レンズ面における位相変調器（またはレンズ）が光の位相を歪ませ、光線の局所的な偏向に対応する湾曲した位相関数ｐ（ｘ）をもたらす。関連する実施形態においては、可変ミラーがレンズ面に設けられる。
【００５１】
滑らかな位相関数によりもたらされる位相遅延の効果は、近軸近似の下で等価的な物理屈折レンズと関連付けられ得る。これは、幾何光学を用いて、またはホイヘンスの原理から導出され得る。近軸近似は、
【数１】
2020173449.tif 000003
である場合に成り立つ。
【数２】
2020173449.tif 000004
である投影システム（本例において、全範囲は、画像の一方の側から他方の側へと光を向け直すことに対応する）では、近軸近似における誤差は１％未満である。これにより、位相面について直接最適化することが容易になる。
【００５２】
小さい偏向角について有効である簡単な近軸近似
【数３】
2020173449.tif 000005
を用いると、像面における幾何的な変位が、位相関数の勾配に比例することを示すことが可能である。
【００５３】
小さい偏向角について有効な近軸近似
【数４】
2020173449.tif 000006
により、２Ｄにおいて下式が得られる。
【数５】
2020173449.tif 000007
【００５４】
これは、３Ｄにおいて、レンズ面上の点ｘとそれに対応する像面上の点ｕとの間の写像についての以下の式につながる。
【数６】
2020173449.tif 000008
【００５５】
［強度変調］
上記の写像を用いて、この歪みに伴う強度変化を導出することができる。ｄｘをレンズ面上の差分面積とし、
【数７】
2020173449.tif 000009
を像面上の対応する領域の差分面積とする。ここで、ｍ（．）は、空間的に変化する倍率係数である。よって像面上の強度が下式のように与えられる。
【数８】
2020173449.tif 000010
式中、ｉ０は、レンズ面に入射するコリメート光の強度である。以下では、表記の簡単のために、ｉ０＝１と仮定する。これは、レンズ面の均一な照明に対応する。
【００５６】
倍率係数ｍ（．）は、レンズ面と像面との間の写像の導関数を用いて表され得る（図２も参照のこと）。
【数９】
2020173449.tif 000011
【００５７】
これにより、像面上の強度分布についての以下の式が得られる。
【数１０】
2020173449.tif 000012
【００５８】
換言すると、倍率ｍは、したがって像面上の強度ｉ（ｕ）は、レンズ面におけるスカラーの位相関数のラプラシアンから直接計算され得る。最適化問題
【００５９】
式５からの結像モデルを直接、最適化問題に転換することは可能であるが、本発明者らは、最初に１次テイラー近似で係る式を線形化することにより、より良好な収束を実現することができることを見出した。これにより、下式が得られる。
【数１１】
2020173449.tif 000013
式中、左辺は、ワーピング済み画像
【数１２】
2020173449.tif 000014
として解釈され得る。ここで、像面におけるターゲット強度ｉ（ｕ）は、所与の位相関数ｐ（ｘ）により生じる歪みｕ（ｘ）を用いて、レンズ面上へと後方ワーピングされている。
【００６０】
この結像モデルから、所与のターゲット画像ｉ（ｕ）について位相関数ｐ（ｘ）を決定するための以下の最適化問題を構築することができる。
【数１３】
2020173449.tif 000015
式中、ｉｐは、ワーピング済み画像
【数１４】
2020173449.tif 000016
である。ここで、像面におけるターゲット強度ｉ（ｕ）は、所与の位相関数ｐ（ｘ）により生じる歪みｕ（ｘ）を用いて、レンズ面上へと後方ワーピングされている。
【００６１】
この最適化問題は、以下の例示的なアルゴリズム０により例示されるように、位相関数に対する更新とワーピング済み画像に対する更新とを反復することによって解かれ得る。
【表１】
2020173449.tif 000017
【００６２】
ｉ（．）およびｐ（．）の複数のピクセルへの直接的な離散化の後、位相の更新は、離散ラプラス演算子をシステム行列として線形最小二乗問題を解くことに対応する。共役勾配法（ＣＧ）、ＢＩＣＧＳＴＡＢ法、および準最小残差法（ＱＭＲ）を含むいくつかの異なるアルゴリズムのうちの任意の１つを用いて、この半正定値系を解くことができる。そのようなアルゴリズムは、プログラムによって実施され得る。画像ワーピングは、ＧＰＵ（グラフィックスプロセッサユニット）に効率的に実装され得る、簡単なテクスチャマッピングオペレーションに対応する。
【００６３】
このアルゴリズムの収束の様子は、６回の反復に対するアルゴリズム段階を示す図４に示されている。ターゲット画像ｉは、位相関数ｐ（ｋ）が解に向かって収束するにつれて、レンズ面上への後方ワーピング（ｉ〜ｋ）を介して漸進的に歪められていく。本アルゴリズムは、歪みのないターゲット画像を用いて最初の位相関数を最適化する。この位相関数を用いて、像面のターゲット画像を後方ワーピングすることにより、レンズ面上のターゲット画像を更新する。このプロセスは、位相関数が収束するにつれて、変調器面でのターゲット画像を徐々に歪ませる。後方ワーピングのステップは、目的関数が非凸であることを意味するものの、本発明者らは経験的に、少ない回数の反復（５〜１０回）のみで収束が実現することを見出している。より低解像度の画像を最初に処理し、その結果をアップサンプリングすることにより、全体的な処理時間をさらに加速することができる。
【００６４】
［フーリエドメインにおける解］
本方法の計算コストが主に大規模重調和問題を解くことに起因すると理解することにより、本アルゴリズムの収束速度をさらに改善することができる。例えば、クリロフ部分空間法（ＱＭＲ）が採用されてよい。しかしながら、有効な前処理行列を求める難度、および系の規模に起因して、収束は通常遅い。重調和系を効率的に解くのに有用なアルゴリズムは、研究途上のトピックであり、これは例えば、前処理アプローチ（ＳｉｌｖｅｓｔｅｒおよびＭｉｈａｊｌｏｖｉｃ、２００４年）、マルチグリッド法（Ｚｈａｏ、２００４年）、演算子分割法（ＴａｎｇおよびＣｈｒｉｓｔｏｖ、２００６年）を含む。これらを、リアルタイム結像の問題に必要とされる数百万自由度にまでスケーリングすることは、極めて困難である。
【００６５】
近接演算子に基づく代替的なアプローチにより、係る問題をフーリエドメインにおいて表すことが可能となり得、その結果、高度に並列化可能な高速フーリエ変換ライブラリを用いてこれを効率的に解くことが可能となり得る。この代替的なアプローチにより、汎用の低コストなデータプロセッサを用いて、リアルタイムまたは準リアルタイムで解を得ることが可能となる。
【００６６】
入力画像を、例えば［Ｎｇら、１９９９年］に記載の通りにミラーパディングすることで、∇４の離散化から生じる系が、ノミナル画像縁部に純粋なノイマン境界条件のある周期境界条件を有するようになる。これは、図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃに例示されている。この修正により、式７の目的関数における積∇４ｐをフーリエ畳み込み定理を介して畳み込みとして表すことが可能となり、これにより、はるかに高速なフーリエドメインソルバーを用いることが可能となる。
【００６７】
周期境界条件があるので、この問題は、近接演算子を用いることにより、フーリエ空間において非常に効率的に解かれ得る。スパース最適化からの近接法により、系の構造を崩すことなく、正則化を課すことが可能となる。
【００６８】
任意の凸関数Ｆ（ｚ）について、近接演算子ｐｒｏｘγＦ（式８で定義）は、信頼領域最適化の一ステップとして働く。このステップにおいて、Ｆを小さくするが入力引数ｑからはそれほど逸脱しない値ｚが求まる。
【数１５】
2020173449.tif 000018
【００６９】
最小二乗目的
【数１６】
2020173449.tif 000019
に対して、得られる近接演算子を式９に示す。
【数１７】
2020173449.tif 000020
【００７０】
近接演算子が厳密に凸な正則化項を含んでいるので、Ｆが弱く凸であるのみだとしても、全演算子は厳密に凸な関数である。近接演算子のこの特性は、収束が速いアルゴリズムを設計する一助となる。直接的な不動点最適化アルゴリズムである近接点法（ＰａｒｉｋｈおよびＢｏｙｄ、２０１３年）は、これを利用して、目的の近接演算子、すなわち
【数１８】
2020173449.tif 000021
をＦの最小点（ｍｉｎｉｍｉｚｅｒ）への収束まで繰り返し評価することにより、厳密にまたは弱く凸な関数を最適化する。近接正則化項は、テプリッツ行列（単に単位行列）としても表され得るので、これがこの問題の循環構造を崩すことはなく、不必要な正則化を課すことによって解を異ならせることもない。
【００７１】
順フーリエ変換および逆フーリエ変換をそれぞれＦ（）およびＦ−１（）と表すこと、＊による複素共役化、ならびに点毎に乗算および除算を実施することにより、式７に対する近接演算子を、フーリエドメインにおいてテプリッツ行列Ａについての式１０として改めて表すことができる。
【数１９】
2020173449.tif 000022
【００７２】
曲率の小さい解を優先させることによってソルバーを正則化するべく、定数α≧０が追加されている。これは、式１１に示すような、
【数２０】
2020173449.tif 000023
のペナルティを課す、式７の修正形を解くことに対応する。
【数２１】
2020173449.tif 000024
【００７３】
パラメータαの効果は、他に見出され得るものよりも滑らかな解を優先させることである。これは、本方法が、より暗い領域における画像品質を犠牲にして非常に明るいハイライトの実現を試みることで、望ましくないコースティックを生じさせることを防ぐ一助となる。パラメータαの効果を、シミュレーションのために図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃおよび図１４Ｄに示す。
【００７４】
【数２２】
2020173449.tif 000025
および
【数２３】
2020173449.tif 000026
ならびに
【数２４】
2020173449.tif 000027
と定義することにより、上述の問題は、アルゴリズム１を用いてフーリエ空間において反復的に解かれ得る。この変形により、非線形的な解法の各反復を、１回の順／逆フーリエ変換、１回の画像ワーピング、および数回の副次的な成分毎の演算を用いて計算することが可能となる。示されているように、式１１は一般的な近接アルゴリズムである近接点法の非線形的な変形である。近接点法は、
【数２５】
2020173449.tif 000028
を評価することによりｐｒｏｘγＦを再帰呼び出しすることからなる、任意の凸なＦを最小化するための不動点アルゴリズムである。
【表２】
2020173449.tif 000029
【００７５】
本アルゴリズムの再式化の結果、アルゴリズムは、ＦＦＴベースのソルバーを用いたＣＰＵ上で実行されると、上述のＱＭＲソルバーを用いるよりも数桁分スピードアップする。ＱＭＲソルバーでのフレーム毎の計算時間が２０分またはそれより長い場合、アルゴリズム１におけるフーリエバージョンは、Ｃｏｒｅ  ｉ５のデスクトップコンピュータ上で同一の解像度（２５６×１２８）において約０．６秒要し得、これは約２０００倍のスピードアップとなる。また、フーリエドメインでの解法への変換の結果、より実装の容易な演算が１または複数のＧＰＵ上で並列に実行されることになる。本発明者らは、順フーリエ変換および逆フーリエ変換にＣＵＦＦＴを用いて、Ｃ＋＋およびＣＵＤＡの両方において本アルゴリズムを実装している（ＮＶＩＤＩＡ）。係るコードのＣＵＤＡおよびＣＵＦＦＴによるバージョンが、ＧｅＦｏｒｃｅ  ７７０ＧＰＵ上で実行されると、シングルスレッドＣＰＵのバージョンに対しほぼ１５０倍のスピードアップが得られ、その結果、ＱＭＲを用いて実装されるナイーブなＣＰＵのバージョンよりもおよそ３００，０００倍のスピードアップとなる。本明細書に記載のアルゴリズムは、第１の自由形状レンジング方法であり、本発明者らは、これがリアルタイムで動作可能であることを認識している（表１を参照のこと）。これは、［Ｓｃｈｗａｒｔｚｂｕｒｇら、２０１４年］のような方法と対照的である。この方法は満足な結果をもたらすが、実行時間が本発明のＧＰＵアルゴリズムよりもおよそ５桁分長い。このことにより、リアルタイム対応の投影システムにおけるそれらの方法の使用は、現在では避けられている。
【表３】
2020173449.tif 000030
表１：アルゴリズム１の１０回の反復での種々の解像度入力に対する実行時間
【００７６】
本アルゴリズムは、これが高度に並列なＦＦＴおよび成分毎の演算を用いることに起因して、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、またはＡＳＩＣのようなデバイス上へのハードウェア実装に非常によく適している。本発明者らは、アルゴリズム１を一定回数（通常１０回）の反復で実行する。解への収束は速く、１０回よりかなり少ない反復しか必要としない。しかしながら、ハードウェア実装にあたっては、フレームコンテンツに依存しない計算時間を有することが極めて望ましい。平滑化因子αの選択は、幾分コンテンツに依存し得る。
【００７７】
［シミュレーション結果］
物理レンズと位相関数との間の等価性を用いることにより、幾何光学シミュレーション（ＢｌｅｎｄｅｒおよびＬｕｘＲｅｎｄｅｒを使用）を介した試験のための立体レンズモデルを生成することが可能となる。これらのモデルは近軸近似を満たし得ないものの、厚みの影響は低空間周波数歪みとして現れる傾向があるので、これらは即時的な質的比較に十分に適う。ミラーパディングの効果およびαの選択をそれぞれ例示する図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃならびに図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃおよび図１４Ｄに、例を示す。プロトタイプのプロジェクタは近軸近似の条件を十分に満たすので、これらの歪みは、プロトタイプのプロジェクタの結果に影響しないことに留意することが重要である。
【００７８】
より高い物理的正確度が必要とされる場合、（合成した）入射照明を（合成した）点光源の重ね合わせとして近似する、ホイヘンス＝フレネルシミュレーションを適用することができる。シミュレーション結果を、図１８および２０に示す。シミュレーションの増大したコストが、離散ピクセルからの回折効果を解像するのに必要とされるレベル未満に解像度を限定するものの、これらのシミュレーション結果は、実験的に観察された結果と良好に合致している（例えば、「シミュレーション後」の画像および「直接」の画像におけるＭａｒｉｌｙｎの鼻のコースティックを参照のこと）。同様に、レーザ光源からのスペックルはモデル化されていない。
【００７９】
これらの結果に基づき、本発明者らは、位相変調は概して所期の通りに動作し、画像品質における主な制限は回折アーチファクトおよびスペックルであると結論づける。
【００８０】
［静的な屈折レンズ］
位相関数ｐ（ｘ）は、デジタル位相変調ディスプレイ（下記を参照）を作動させるのに直接用いられ得る。しかしながら、そうではなく透明な材料から屈折レンズ表面を生成することを望む場合、この位相関数は、レンズ形状についての幾何モデルに変換され得る。
【００８１】
一方の側が平坦であり、他方の側には自由形状高さフィールドｈ（ｘ）を有するレンズ形状をモデル化することができる（図３を参照）。（ｘ，ｚ）平面において、偏向角φは、その高さフィールドでの入射角
【数２６】
2020173449.tif 000031
および出射角（θ０）に、以下の通り関連する。
【数２７】
2020173449.tif 000032
【００８２】
類似の関係が、（ｙ，ｚ）平面において成り立つ。
【００８３】
加えて、レンズ材料は屈折率ｎを有する。スネルの法則、および再び近軸近似を用いて、下式が得られる。
【数２８】
2020173449.tif 000033
【００８４】
式１２および１３、ならびに
【数２９】
2020173449.tif 000034
を用いて、下式のようにレンズ形状を導出することができる。
【数３０】
2020173449.tif 000035
式中、ｈ０はレンズのベース厚みである。
【００８５】
高さｈ（ｘ）は、位相の線形関数である。屈折率ｎは、位相関数ｐ（．）に対するスカラー乗数としてのみ現れる。ｐ自体が焦点距離ｆ内で略線形であるので、高さフィールドの均一なスケーリングおよび屈折率の均一な変化は、単にレンズの再フォーカスとして現れることがわかる。これは、上記で提案された例示的な最適化手順を、ｐ（．）ではなくｈ（．）について直接最適化するよう調整することが等価的に可能であることも示す。上記の定式化は、例えば動画プロジェクタにおける適用のために空間位相変調器のみを制御することが求められる場合に、好適であり得る。
【００８６】
図５Ｃおよび図５Ｅは、いくつかの例示的な３Ｄプリントされた屈折レンズを示す。図５Ｃ〜５Ｅにおいて、左の画像は、レンズ自体を示し、一方で中央および右の画像は、それらによって生成されたコースティック（Ｌｅｎａの画像およびＳｉｇｇｒａｐｈのロゴ）を示す。３Ｄプリンタの解像度限界に起因して、レンズ寸法は大きいフィーチャスケールについて最適化されており、その結果、焦点距離が短くなる。
【００８７】
図５Ａおよび図５Ｂの右側の画像は、本発明の方法で生成された屈折型自由形状レンズを用いた目標ベースのコースティックの結果を示す。（図５Ｃの左に示す）レンズは、ＶｅｒｏＣｌｅａｒ（登録商標）材料を用いて、Ｏｂｊｅｔ  Ｃｏｎｎｅｘ２６０のラピッドプロトタイピング機で３Ｄプリントされた。その後、これらのレンズは完全にクリーニングされ、平坦な側は、きめの細かい紙やすりおよび研磨ペーストを用いて手動で研磨された。このタイプの３Ｄプリンタは、レイヤ厚みが４２μｍであり、このことは、容易に生成可能なフィーチャサイズを制限する。
【００８８】
上記で論じたように、係るモデルは、異なる焦点距離を実現するように再スケーリングされ得る。係る製造方法の解像度限界に適応するよう、本発明者らは、非常に短い焦点距離ｆ（Ｓｉｇｇｒａｐｈのロゴに対しては約１インチ、Ｌｅｎａの画像に対しては約５インチ）を選択した。これらのスケールは、本発明の結像モデルの導出に用いられる近軸近似のぎりぎりの限界を試験するが、画像品質は依然としてかなり良好である。３Ｄプリントされた表面の射出成型、高精度なミリング、または一層細部にわたる手動研磨のようなより良好な製造方法により、画像品質を改善することおよびフィーチャサイズを低減することの両方が可能となり、それにより遠方投影が実行可能となる。
【００８９】
［動的レンジング］
投影ディスプレイに自由形状レンズ構想を適用するべく、反射光または透過光の波面形状を操作することができる空間光変調器が適用され得る。いくつかの異なる技術が、この目的で利用可能である。
【００９０】
いくつかの適応的な光学デバイスが、リアルタイム動画対応の実装に適している。そのようなデバイスとしては、［Ｈｏｓｋｉｎｓｏｎら、２０１２年］により製造されたミラーのアナログ２Ｄアレイ、または波面のセンシングおよび補正の用途で用いられる可変形状ミラーのような、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）ベースのディスプレイが挙げられる。連続可変形状ミラー（Ｍｅｎｎら、２００７年）は、規則的なピクセル構造に起因して回折を除去するので、特に魅力的な選択肢と思われる。４０９６個もの多くのアクチュエータを備えた機能性ミラーが報告されているものの、これらＭＥＭＳベースのデバイスの空間解像度は、デジタルプロジェクタに通常用いられる既存のデジタルマイクロディスプレイの空間解像度よりもさらに数桁分低い。このことにより、現在のところ、二重変調セットアップにおいてそれらを使用することはあまり魅力的ではなくなっている。
【００９１】
いくつかの実施形態は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）技術に基づく波面変調器を有利に適用する。ＬＣＤは通常、２つの直線偏光フィルタの間にそれらＬＣＤを挟むことにより、振幅（強度）変調器として構成される。しかしながら、これらＬＣＤは、第２の偏光子なしで動作する場合、通過する光の位相を、各ピクセル内の液晶の回転状態に応じて異なるように遅延（変調）させる。各ピクセルのセルギャップにわたる電界が、位相遅延の量を制御する。そのような標準的なディスプレイは、動的レンズを実装するのにおおむね十分である。しかしながら、ａ）（２πおよびそれより大きいオーダでの）位相遅延の量を最大化するよう、およびｂ）偏光変化の量を最小化するよう最適化された、市販の専用マイクロディスプレイも存在する。したがって、このタイプのＳＬＭのピクセル値は、上記で導出した本発明の位相関数ｐ（．）に直接対応する。位相遅延がより大きいと、レンズ表面の勾配をより急峻にすることが可能となるが、より厚いセルギャップが必要になるので、スイッチング速度が犠牲になる。ＳＬＭにおける位相変化が偏光状態に影響しない場合（「位相単独」）、このことは、二重変調を目的として、光路に沿ってさらに他の光電子コンポーネント、具体的には従来の振幅ＳＬＭと組み合わせてディスプレイを用いることを可能にする。このトピックに関するさらなる情報については、［Ｒｏｂｉｎｓｏｎら、２００５年］を参照のこと。
【００９２】
例示的なプロトタイプの一実施形態は、［ＨＯＬＯＥＹＥ］により流通されている、反射型液晶オンシリコン（ＬＣｏＳ）チップを用いた。このチップは、６．４μｍのピクセルピッチで１９２０×１０８０離散ピクセルの空間解像度を有し、６０Ｈｚまでで更新され得る。ルックアップテーブルへのアクセスにより、異なる複数の動作波長に変調器を較正することが可能となる。ディスプレイのフィルファクタおよび反射率は、他の技術と比較して、それぞれ９３％および７５％高い。位相遅延は、光の１波長に相当する０から２πの間に較正される。これは、焦点距離の長い自由形状レンズを生成するのに十分である。焦点距離がより短いと、より強く湾曲した波面が必要となり、これはｐ（．）のより大きい値を生成する。位相ラッピングにより、すなわちＳＬＭを作動させるのにｐ（．）の小数部分のみを用いることにより、この問題に対処することができる。これは、フレネルレンズと同様のパターンをもたらす。
【００９３】
本発明者らは、２つの試験台を作成した。第１のプロトタイプは、第２の振幅変調器なしで位相ＳＬＭを含み、６３２．８ｎｍの赤色ＨｅＮｅレーザおよび白色ＬＥＤの２タイプの光源の間で再構成可能である。このプロトタイプは、自由形状レンジングアプローチを独立に試験し、光源のタイプに基づいて回折のようなアーチファクトを評価することを可能とする。第２のプロトタイプは、５３２ｎｍの緑色ダイオード励起固体（ＤＰＳＳ）レーザを光源として用いた、完全な二重変調プロジェクタである。
【００９４】
本発明者らは最初に、ビーム品質が良好なこと、および低電力なために実験において安全であることに起因してＨｅＮｅガスレーザを用いた、レーザベースのシステムを実装した（図６Ａ）。このセットアップにより、観察することが望まれる回折パターンを確認し分析することが可能となる。
【００９５】
屈折の原理に基づく本発明の方法の重大な利点は、回折ベースの投影アプローチ（Ｓｌｉｎｇｅｒら、２００５年）よりも光源の要求が低減されることである。２Ｄホログラフィック投影システムにおいて利用される回折パターンは、理想的には、結像に空間的かつ時間的にコヒーレントな光を必要とするが、本発明のアプローチは、部分的にコリメートされた広帯域光を用いた光の向け直しを可能とする。ごく最近のレーザベースの投影システムは、スクリーンのスペックルコントラストおよび観測者のメタメリズムのようなアーチファクトを低減するべく広帯域化を必要とするので、このことは利点となる。
【００９６】
本発明者らは、単一の白色広帯域ＬＥＤを光源として用いたプロトタイプのデモンストレーションを行う。本例において、ＬＥＤは、短波長の発光ダイ（青色）および変換蛍光体（緑色−黄色）を有していた。図６Ｂを参照のこと。
【００９７】
本発明者らはまた、本発明の新規な結像アプローチを、５３２ｎｍのＤＰＳＳレーザを用いたレーザベースのシステムに適用した（図１６）。ＬＥＤアプローチとは対照的に、レーザ光源の光電力（５００ｍＷ）は、得られる光強度プロファイルを、評価のためにより大きい投影スクリーン上へとリレーおよび拡大するのに十分である。図５．２は、本発明のシステムの、この第１の単一段階位相単独パートを通って投影された、様々な加工後および未加工の試験画像の写真を含む。
【００９８】
予期され、波面シミュレーション（図１８、第２行）によって後に確認される通り、単一周波数レーザの使用により、干渉に起因して、認識可能なスクリーンのスペックルコントラストおよび回折「フリンジ」を含むアーチファクトが生じる（図１８、第３行）。先述の通り、これらのアーチファクトは、例えば、中心波長の異なる複数のレーザのセット、またはＬＥＤおよびランプのような広帯域光源を用いることにより、認識可能な可視閾未満に低減され得る（２０１５年）。例えば、わずかな角変動を疑似ランダム方式で高速にもたらす拡散器または市販の連続可変形状ミラーを用いて、画像を空間的または時間的に平均化することにより、同様の画像「平滑化」効果を実現することができる。これは、本発明の試験用セットアップにおけるもののような狭帯域光源を用いるよう制限された場合に、特に有用である。実装を容易にするべく、本発明者らは、位相ＳＬＭの後の中間像面に位置する薄膜拡散器を用いることを選択する。「クリーンアップされた」強度プロファイルの写真は、（図１８、第４行）で見ることができる。
【００９９】
本発明者らはまた、本発明の動的レンジング方法に基づいて画像を形成し、従来のＬＣｏＳベースの振幅変調ディスプレイを用いて追加的なシャープネスおよびコントラストを提供する、高明度、高ダイナミックレンジの投影システムの第１のプロトタイプのデモンストレーションを行う。
【０１００】
俯瞰的に、従来の投影システムの光路は、高強度光源、ならびに、何らかの形態のビーム整形、例えば、ビームの拡大、コリメーションおよび均質化、色の分解および再結合を行う光学系を含む。プロジェクタの中心部では、小さいＳＬＭがピクセル毎の光の振幅を減衰させる。本発明のプロトタイプは、このアーキテクチャを保持したが、均一照明モジュールをレーザ照明および位相ＳＬＭの両方で置き換える（図７）。本発明のレンジングシステムは、光源と既存のＳＬＭとの間に挿入され、このＳＬＭ面と一致する中間像面上に近似的な光分布を形成する。
【０１０１】
自由形状レンジングアプローチは、暗い画像領域から明るい画像領域へと光を再分布させ、それによりコントラストおよび局所的なピーク明度の両方を増大させる。このことは、視覚的な写実性に著しい影響を及ぼすことが知られている（Ｒｅｍｐｅｌら、２０１１年）。
【０１０２】
まず、位相ＳＬＭに対して未加工の前方結像モデルを用いて、第２の振幅単独変調器に存在する照明プロファイルを予測する。自由形状レンジングアルゴリズムから位相関数を所与とすると、像面上の光分布は、式２および４からの簡単なモデルを用いて予測される。中間像面の拡散器でもたらされる平滑度の量は、ボケカーネルを用いて近似され得、よって振幅変調器に必要な変調パターンが得られて、何らかの足りない空間的な情報、および、必要に応じて追加的なコントラストをもたらす。ＳＬＭを最適に作動させるには、光学系全体の綿密な較正および特性化が必要とされることに留意されたい。本研究では、２つの画像（ＳＬＭ上での位相遅延および振幅変調により生じる照明プロファイル）の綿密な空間的位置合わせ、および光強度が線形増分となるよう較正すること以外の主だった作業は実施されなかった。
【０１０３】
フラットパネルＨＤＲディスプレイの場合（Ｓｅｅｔｚｅｎら、２００４年）と同様に、位相ＳＬＭに対して前方結像モデルを用いて、第２の振幅単独変調器における「背光」照明を予測することができる。振幅変調器の変調パターンは、ＨＤＲのターゲット画像を「背光」パターンで分割することにより得られ得る。
【０１０４】
図１８は、本発明の方法のシミュレーションされた実験結果の抜粋を示す。図１８の第１行（「位相パターン」）は、位相変調器に適用される、アルゴリズム４．１により計算された位相パターンを示す。黒は位相遅延がないことに対応し、白は２πの遅延に対応する。これらのパターンは、最大位相遅延が２πより大きい位相パターンが、どのように変調器の最大位相遅延までにラッピングされ、その結果フレネルレンズと同様のパターンとなり得るかを例示している。
【０１０５】
図１８の第２行（「シミュレーション））は、ホイヘンス−フレネルの原理を用いた位相パターンのシミュレーションを示す。パストレーシングのような幾何光学シミュレーションとは異なり、これらのシミュレーションは、回折アーチファクトの多くをキャプチャすることが可能である。第３行（「直接」）は、位相変調のみを用いた、本発明のプロトタイプの写真を示す。これらは、回折アーチファクトおよびレーザスペックルに起因するノイズを呈する。図１８の第４行（「拡散後」）において、拡散器を導入することによりこれらのアーチファクトがほぼ完全に除去され得る。この行の写真は、「直接」の行と同一のカメラ設定を用いた。位相パターン：アルゴリズム１により計算された位相パターン。シミュレーション：予測画像のホイヘンス＝フレネルシミュレーション。直接：回折アーチファクトを示す、拡散器なしでの実際の画像の写真。拡散器：薄膜拡散器を追加することにより、回折フリンジのようなアーチファクトがほぼ完全に軽減した。標準：標準的な、単一の振幅変調器を用いた振幅変調のみでの投影の写真は、上昇した黒レベルおよび低コントラストを示す。提案（ＨＤＲ）：本発明のレンジングアプローチを用いることで、光が暗い領域から明るい領域へと再分布し、その結果、黒レベルが改善されハイライト強度が増大する。最後の２つの行は、オフアングルのカメラの位置に起因してわずかに歪んで見える。これは、短焦点での投影、および近いスクリーン、ならびにシステムの黒レベルを効果的にキャプチャするべく環境光を遮断するバッフルが原因で必然的なものとなった。
【０１０６】
図１８の第５行（「標準」）には、振幅変調器のみを用いて動作する、本発明の二重変調プロジェクタの写真を示す。これは、光の再分布を不可能にする定数値の位相関数を提供することにより実現される。これらの結果は、単一段階のプロジェクタに典型的なものである。漏れ光が黒レベルを阻害し、全体的なコントラストは、利用可能な電力の非効率的な使用がハイライト強度を制限することに起因して低い。
【０１０７】
最後に、図１８の最後の行（「提案（ＨＤＲ）」）には、本発明の提案する位相・振幅二重変調アプローチの写真を示す。これらの写真は、「標準」の結果（第５行）と同一のカメラ設定でキャプチャされており、本発明の方法が、より良好な黒レベルを確保するのみでなく、所期の通り、光を画像の暗い領域からより明るい領域へと再分布させることによってハイライトの明度を増大させもすることを示す。これは、利用可能な電力の使用をより良好なものにし、二重振幅変調アプローチと比較して電力消費が大幅に低減した高ダイナミックレンジの投影を可能にする。
【０１０８】
図５Ａ（左）は、このセットアップの白色光バージョンで再生されたＬｅｎａの画像を示す。所期の通り、広帯域照明は、回折アーチファクトのほとんどを平均し、Ｓｅｅｔｚｅｎらによる元の二重変調研究（２００４年）における背光ボケと極めて同様な、比較的小さい空間ボケのみをもたらす。このボケは、容易に較正され得、二重変調セットアップにおいて補償され得る。
【０１０９】
本発明の二重変調セットアップからの複数の結果を、図９および１０に示す。図９は、振幅ＳＬＭが定数値に設定された自由形状レンジングアプローチの効果のみを示す。ＨｅＮｅレーザセットアップにおいては、焦点距離がより大きく位相ラッピングの使用が少ないことに起因して、回折アーチファクトがここではあまり明白でないものの、その範囲を特定することができる。図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１０Ｃは、実際の二重変調アプローチの結果を示す。第２の変調器段階は、コントラストを増大させ、著しいディティールを追加しているが、高周波数アーチファクトの一部を取り除くことができていない。
【０１１０】
以下の参照は、背景情報を提供するものであり、ここで参照としてこれらを本明細書に援用する。
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・ＰＡＰＡＳ，  Ｍ．，  ＪＡＲＯＳＺ，  Ｗ．，  ＪＡＫＯＢ，  Ｗ．，  ＲＵＳＩＮＫＩＥＷＩＣＺ，  Ｓ．，  ＭＡＴＵＳＩＫ，Ｗ．，  ＡＮＤ  ＷＥＹＲＩＣＨ，  Ｔ．  ２０１１．  Ｇｏａｌ−ｂａｓｅｄ  ｃａｕｓｔｉｃｓ．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｆｏｒｕｍ  ３０，  ２，  ５０３−５１１．
・ＰＡＰＡＳ，  Ｍ．，  ＨＯＵＩＴ，  Ｔ．，  ＮＯＷＲＯＵＺＥＺＡＨＲＡＩ，  Ｄ．，  ＧＲＯＳＳ，  Ｍ．，ＡＮＤ  ＪＡＲＯＳＺ，  Ｗ．  ２０１２．  Ｔｈｅ  ｍａｇｉｃ  ｌｅｎｓ：  ｒｅｆｒａｃｔｉｖｅ  ｓｔｅｇａｎｏｇｒａｐｈｙ．  ＡＣＭ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  （ＴＯＧ）  ３１，  ６，  １８６．
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・ＳＣＨＷＡＲＴＺＢＵＲＧ，  Ｙ．，  ＴＥＳＴＵＺ，  Ｒ．，  ＴＡＧＬＩＡＳＡＣＣＨＩ，  Ａ．，  ＡＮＤ  ＰＡＵＬＹ，  Ｍ．  ２０１４．  Ｈｉｇｈ−ｃｏｎｔｒａｓｔ  ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ  ｃａｕｓｔｉｃ  ｄｅｓｉｇｎ．  ＡＣＭ  Ｔｒａｎｓ．  Ｇｒａｐｈ．  （Ｐｒｏｃ．  Ｓｉｇｇｒａｐｈ）．  （ｉｎ  ｐｒｉｎｔ）．
・ＳＥＥＴＺＥＮ，  Ｈ．，  ＨＥＩＤＲＩＣＨ，  Ｗ．，  ＳＴＵＥＲＺＬＩＮＧＥＲ，  Ｗ．，  ＷＡＲＤ，  Ｇ．，ＷＨＩＴＥＨＥＡＤ，  Ｌ．，  ＴＲＥＮＴＡＣＯＳＴＥ，  Ｍ．，  ＧＨＯＳＨ，  ＡＮＤ  ＶＯＲＯＺＣＯＶＳ，  Ａ．  ２００４．  Ｈｉｇｈ  ｄｙｎａｍｉｃ  ｒａｎｇｅ  ｄｉｓｐｌａｙ  ｓｙｓｔｅｍｓ．  ＡＣＭ  Ｔｒａｎｓ．  Ｇｒａｐｈ．  （Ｐｒｏｃ．  ＳＩＧＧＲＡＰＨ）  （Ａｕｇ．），  ７６０−７６８．
・ＳＥＥＴＺＥＮ，  Ｈ．  ２００９．  Ｈｉｇｈ  ｄｙｎａｍｉｃ  ｒａｎｇｅ  ｄｉｓｐｌａｙ  ａｎｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍｓ．  ＰｈＤ  ｔｈｅｓｉｓ，  Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ  ｏｆ  Ｂｒｉｔｉｓｈ  Ｃｏｌｕｍｂｉａ．
・［Ｓｉｌｖｅｓｔｅｒ  ａｎｄ  ＭｉｈａｊｌｏｖｉＡ２００４］  Ｓｉｌｖｅｓｔｅｒ，  Ｄ．  Ｊ．，  ａｎｄ  Ｍｉｈａｊｌｏｖｉｃ，  Ｍ．  Ｄ．  ２００４．  Ａ  ｂｌａｃｋ−ｂｏｘ  ｍｕｌｔｉｇｒｉｄ  ｐｒｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｅｒ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  ｂｉｈａｒｍｏｎｉｃ  ｅｑｕａｔｉｏｎ．  ＢＩＴ  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ  ４４，  １，  １５１−１６３．
・ＳＬＩＮＧＥＲ，  Ｃ  ．，  ＣＡＭＥＲＯＮ，  Ｃ．，  ＡＮＤ  ＳＴＡＮＬＥＹ，  Ｍ．  ２００５．  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ｇｅｎｅｒａｔｅｄ  ｈｏｌｏｇｒａｐｈｙ  ａｓ  ａ  ｇｅｎｅｒｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ  ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．  ＩＥＥＥ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ３８，  ８，  ４６−５３．
・［Ｔａｎｇ  ａｎｄ  Ｃｈｒｉｓｔｏｖ  ２００６］  Ｔａｎｇ，  Ｘ．  Ｈ．，  ａｎｄ  Ｃｈｒｉｓｔｏｖ，  Ｃ．  Ｉ．  ２００６．  Ａｎ  ｏｐｅｒａｔｏｒ  ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ  ｓｃｈｅｍｅ  ｆｏｒ  ｂｉｈａｒｍｏｎｉｃ  ｅｑｕａｔｉｏｎ  ｗｉｔｈ  ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ  ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ．  Ｉｎ  Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ｔｈｅ  ５ｔｈ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｎ  Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ  Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ，  Ｓｐｒｉｎｇｅｒ−Ｖｅｒｌａｇ，  Ｂｅｒｌｉｎ，  Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，  ＬＳＳＣ'０５，  ３８７−３９４．
・ＹＵＥ，  Ｙ．，  ＩＷＡＳＡＫＩ，  Ｋ．，  ＣＨＥＮ，  Ｂ．−Ｙ．，  ＤＯＢＡＳＨＩ，  Ｙ．，  ＡＮＤ  ＮＩＳＨＩＴＡ，  Ｔ．  ２０１２．  Ｐｉｘｅｌ  ａｒｔ  ｗｉｔｈ  ｒｅｆｒａｃｔｅｄ  ｌｉｇｈｔ  ｂｙ  ｒｅａｒｒａｎｇｅａｂｌｅ  ｓｔｉｃｋｓ．  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｆｏｒｕｍ  ３１，  ２ｐｔ３，  ５７５−５８２．
・ＹＵＥ，  Ｙ．，  ＩＷＡＳＡＫＩ，  Ｋ．，  ＣＨＥＮ，  Ｂ．−Ｙ．，  ＤＯＢＡＳＨＩ，  Ｙ．，  ＡＮＤ  ＮＩＳＨＩＴＡ，  Ｔ．  ２０１４．  Ｐｏｉｓｓｏｎ−ｂａｓｅｄ  ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｓｕｒｆａｃｅ  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ｇｏａｌ−ｂａｓｅｄ  ｃａｕｓｔｉｃｓ．  ＡＣＭ  Ｔｒａｎｓ．  Ｇｒａｐｈ．  （ｉｎ  ｐｒｉｎｔ）．
・［Ｚｈａｏ  ２００４］  Ｚｈａｏ，  Ｊ．  ２００４．  Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ  ｏｆ  ｖ−ｃｙｃｌｅ  ａｎｄ  ｆ−ｃｙｃｌｅ  ｍｕｌｔｉｇｒｉｄ  ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  ｂｉｈａｒｍｏｎｉｃ  ｐｒｏｂｌｅｍ  ｕｓｉｎｇ  ｔｈｅ  ｍｏｒｌｅｙ  ｅｌｅｍｅｎｔ．  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｎａｌｙｓｉｓ  １７，  １１２−１３２．
【０１１１】
いくつかの実施形態が、以下のうちの１または複数を提供することが理解できよう。
・いくつかの従来技術のアルゴリズムよりも飛躍的に簡単な、自由形状レンズ最適化（「目標ベースのコースティック」）のための新規なアルゴリズム。本アルゴリズムは、リアルタイムまたは準リアルタイムで光の投影を制御することに適用され得る。
・いくつかの実施形態は、位相空間において直接動作し、したがって、ポアソン積分のような追加的なステップなしで、位相変調器の変調パターンのみでなく、従来の屈折レンズの変調パターンも生成することができる、反復的な方法として実装され得る。
・画像生成のために１つの位相変調器と１つの振幅変調器とを組み合わせ、白色（非コヒーレント）光を機能させることが可能である、新規な二重変調プロジェクタ設計。
本発明者らの知る限り、以下の通りである。
・本明細書に記載の方法および装置はまた、例えば建築物の照明および／または乗り物の照明に有用な、静的な光フィールドを生成するのに適用されてよい。
・データ項と表面の積分可能性との間のトレードオフを必要としない、変調される光の位相についての直接最適化。
・これは、像面ではなく変調器／レンズ面において最適化を表すことを可能とする、係る問題のパラメータ化を求めることにより可能となる。
・本発明の導出は、光学業界において十分に確立されている、小さい角度での結像（近軸近似）に依拠する。
【０１１２】
［用語の解釈］
文脈がその他のことを明らかに必要としない限り、本説明および請求項全体にわたって、以下の通りとする。
・「備え」、「備える」、およびそれに類するものは、排他的または網羅的な意味とは異なり、包括的な意味で、つまり「含むが、これに限定されない」という意味で解釈される。
・「接続される」、「結合される」、またはそれらの任意の変形は、直接的または間接的な、２つまたはそれより多くの要素間の任意の接続または結合を意味する。それらの要素間の結合または接続は、物理的なもの、論理的なもの、またはそれらの組み合わせであり得る。
・「本明細書に」、「上記の」、「下記の」、および同様の趣旨の語は、本明細書を説明するのに用いられる場合、本明細書全体を参照するものとし、本明細書の何らかの特定の箇所を参照するものではない。
・「または」は、２つまたはそれより多くの事項の列挙に関して、以下のこの語の解釈の全てを包含する。列挙された事項のいずれか、列挙された事項の全て、および列挙された事項の任意の組み合わせ。
・単数形は、任意の適切な複数形の意味も含む。
【０１１３】
本説明および任意の添付の請求項において用いられる「鉛直」、「横」、「水平」、「上方」、「下方」、「前方」、「後方」、「内方」、「外方」、「鉛直」、「横」、「左」、「右」、「前」、「後」、「上部」、「下部」、「下の方」、「上の方」、「下」、およびそれに類するもののような方向を指示する語（存在する場合）は、説明され例示される装置の具体的な向きに依存する。本明細書に記載の主題は、種々の代替的な向きを仮定し得る。したがって、これら方向についての用語は、厳密に定義されるものではなく、狭義に解釈されるべきではない。
【０１１４】
本発明の複数の実施形態は、特定的に設計されたハードウェア、構成可能なハードウェア、データプロセッサ上で実行可能なソフトウェア（任意選択的に「ファームウェア」を含み得る）の提供により構成されたプログラマブルデータプロセッサ、本明細書で詳細に説明される方法における１または複数のステップを実施するよう特定的にプログラミングされ、構成され、または構築された特殊用途向けのコンピュータまたはデータプロセッサ、および／またはこれらのうち２つまたはそれより多くのものの組み合わせを用いて実装され得る。特定的に設計されたハードウェアの例としては、論理回路、特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）、大規模集積回路（「ＬＳＩ」）、超大規模集積回路（「ＶＬＳＩ」）、およびそれに類するものがある。構成可能なハードウェアの例としては、プログラマブルアレイロジック（「ＰＡＬ」）、プログラマブルロジックアレイ（「ＰＬＡ」）、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）のような１または複数のプログラマブルロジックデバイスがある。プログラマブルデータプロセッサの例としては、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）、埋め込みプロセッサ、グラフィックスプロセッサ、数値演算コプロセッサ、汎用コンピュータ、サーバコンピュータ、クラウドコンピュータ、メインフレームコンピュータ、コンピュータワークステーション、およびそれに類するものがある。例えば、デバイス用の制御回路における１または複数のデータプロセッサが、それらプロセッサがアクセス可能なプログラムメモリ内のソフトウェア命令を実行することにより、本明細書に記載の方法を実装してよい。
【０１１５】
処理は集中化されても、分散化されてもよい。処理が分散化される場合、ソフトウェアおよび／またはデータを含む情報は、集中化されたままであってもよく、または分散化されてもよい。そのような情報は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、もしくはインターネット、有線もしくは無線データリンク、電磁気信号、またはその他のデータ通信チャネルのような通信ネットワークを経由して、複数の異なる機能ユニット間で交換され得る。
【０１１６】
例えば、プロセスまたはブロックが所与の順序で提示されているが、複数の代替例が、異なる順序で、複数のステップを有する複数のルーチンを実施してよく、または複数のブロックを有する複数のシステムを採用してもよい。また、いくつかのプロセスまたはブロックが、削除され、移動され、追加され、細分化され、組み合わせられ、および／または修正されて、代替物またはサブコンビネーションを提供してよい。これらプロセスまたはブロックのそれぞれが、様々な異なる手法で実装されてよい。また、場合によっては複数のプロセスまたはブロックが連続して実施されるものとして示されているが、これらプロセスまたはブロックは、そうではなく並列に実施されてよく、または異なる複数の時点で実施されてよい。
【０１１７】
加えて、場合によっては複数の要素が順次に実施されるものとして示されているが、そうではなくそれらが同時にまたは異なる順序で実施されてよい。したがって、以下の請求項が、そのような変形例全てを、意図されている範囲内にあるものとして含むように解釈されることが意図されている。
【０１１８】
ソフトウェアおよび他のモジュールは、サーバ、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、画像データエンコーダ、画像データデコーダ、ＰＤＡ、カラーグレーディングツール、動画プロジェクタ、ＡＶレシーバ、ディスプレイ（テレビなど）、デジタルシネマプロジェクタ、メディアプレーヤ、および本明細書に記載の目的に好適な他のデバイス上に存在してよい。当業者は、本システムの複数の態様が、インターネット機器、携帯用デバイス（パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）を含む）、ウェアラブルコンピュータ、あらゆる態様のセルラーまたは携帯電話、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースのまたはプログラミング可能な民生用電子機器（例えば、動画プロジェクタ、ＡＶレシーバ、テレビおよびそれに類するもののようなディスプレイ、）、セットトップボックス、ネットワークＰＣ、小型コンピュータ、メインフレームコンピュータ、およびそれに類するものを含む、その他の通信、データ処理、またはコンピュータシステム構成で実施され得ることを理解するであろう。
【０１１９】
本発明は、プログラム製品の形態で提供されてもよい。プログラム製品は、データプロセッサにより実行された場合にそのデータプロセッサに本発明の方法を実行させる複数のコンピュータ可読命令のセットを保持する、任意の非一時的媒体を含んでよい。本発明に係るプログラム製品は、多種多様な形態のうちのいずれであってもよい。プログラム製品は例えば、フロッピー（登録商標）ディスクを含む磁気データ記憶媒体、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤを含む光データ記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュＲＡＭ、ＥＰＲＯＭを含む電子データ記憶媒体、実配線で接続された、または事前にプログラミングされたチップ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ半導体チップ）、ナノテクノロジーメモリ、またはそれに類するもののような非一時的媒体を含んでよい。プログラム製品上のコンピュータ可読信号は、任意選択的に圧縮または暗号化されてよい。
【０１２０】
いくつかの実施形態において、本発明は、ソフトウェアに実装されてよい。より明確にするために、「ソフトウェア」は、プロセッサ上で実行される任意の命令を含み、ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード、およびそれに類するものを含んでよい（が、これらに限定されない）。処理ハードウェアおよび処理ソフトウェアの両方は、当業者に知られているように、その全体または一部が、集中化または分散化されてよい（またはそれらの組み合わせであってよい）。例えば、ソフトウェアおよび他のモジュールは、ローカルのメモリを介して、ネットワークを介して、分散化されたコンピューティング環境ではブラウザもしくは他のアプリケーションを介して、または上述の目的に好適な他の手段を介してアクセス可能であってよい。いくつかの実施形態において、画像データは、ソフトウェア命令を実行するプロセッサにより処理されて、位相変調器の制御信号が得られる。このソフトウェアは、いくつかの実施形態（他の実施形態でも可能）において、リアルタイムで実行してよい。
【０１２１】
コンポーネント（例えば、ソフトウェアモジュール、プロセッサ、アセンブリ、デバイス、回路等）について上記で言及する場合、他に指示のない限り、そのコンポーネントについての言及（「手段」についての言及を含む）は、例示されている本発明の例示的な実施形態においてその記載のコンポーネントの機能を実施する開示の構造物と構造的に等価なコンポーネントを含め、その機能を実施する（すなわち、機能的に等価である）任意のコンポーネントを、そのコンポーネントの等価物として含むものとして解釈されるべきである。
【０１２２】
システム、方法、および装置の具体的な例は、例示の目的で本明細書に記載されている。これらは、単に例である。本明細書で提供される技術は、上述の例示的なシステム以外のシステムに適用され得る。多くの変更、修正、追加、省略、および置換が、本発明の実施の範囲内で可能である。本発明は、当業者にとって明らかであろう、記載の実施形態の変形例を含む。それら変形例は、特徴、要素、および／または動作を等価的な特徴、要素、および／または動作で置き換えること、異なる実施形態からの特徴、要素、および／または動作をミックスし、一致させること、本明細書に記載の実施形態からの特徴、要素、および／または動作を、他の技術の特徴、要素、および／または動作と組み合わせること、および／または、記載の実施形態から、特徴、要素、および／または動作を組み合わせることを省略することによって得られる変形例を含む。
【０１２３】
したがって、以下の添付の請求項、および今後導入される請求項は、合理的に推定され得るあらゆるそのような修正、置換、追加、省略、およびサブコンビネーションを含むものとして解釈されることが意図されている。請求項の範囲は、複数の例に記載されている複数の好ましい実施形態によって限定されるべきではなく、全体として説明に沿う最も広い解釈が与えられるべきである。
［項目１］
画像データにより定義されるターゲット光パターンを表示するよう位相変調器を制御するための方法であって、
レンズ面内の複数の領域についての上記位相変調器により適用される位相差を表す位相関数ｐ（ｘ）に対応する複数の歪みにより上記ターゲット光パターンからワーピングされた、ワーピング済み画像を、上記画像データに基づいて初期化する段階と、
複数回の反復を実施することにより上記位相関数および上記ワーピング済み画像を精密化する段階であって、上記複数回の反復のそれぞれは、
更新済み位相関数を得る最適化を実施することにより上記位相関数を更新するステップであって、上記更新済み位相関数は、上記ワーピング済み画像と上記ワーピング済み画像内の複数の点での上記位相関数により提供される倍率の逆数との間の差分測度を低減させる、ステップと、
上記更新済み位相関数ｐ（ｘ）により生じる歪みｕ（ｘ）を用いて、上記ターゲット光パターンを上記レンズ面上へとワーピングして、更新済みワーピング済み画像を得るステップとを含む、段階と
を備える、方法。
［項目２］
上記差分測度は、上記ワーピング済み画像の複数のピクセルと上記ワーピング済み画像内の上記複数の点での上記倍率の複数の逆数との間の複数の差分の二乗和を含む、項目１に記載の方法。
［項目３］
上記位相関数を更新する上記段階は、上記ワーピング済み画像の複数のピクセルと、
【数３１】
2020173449.tif 000036
の対応する複数の値との間の複数の差分を計算する段階を含む、項目１または２に記載の方法。
［項目４］
上記位相関数を更新する上記段階は、上記ワーピング済み画像の複数のピクセルと、
【数３２】
2020173449.tif 000037
の対応する複数の値との間の複数の差分を計算する段階を含む、項目１または２に記載の方法。
［項目５］
上記位相関数を更新する上記ステップは、線形最小二乗問題を解く段階を含む、項目１から３のいずれか一項に記載の方法。
［項目６］
上記線形最小二乗問題は、離散ラプラス演算子を含むシステム行列を含む、項目５に記載の方法。
［項目７］
上記位相関数を更新する上記ステップは、
【数３３】
2020173449.tif 000038
を解く段階を含む、項目１に記載の方法。
［項目８］
上記最適化を実施する段階は、共役勾配法（ＣＧ）、ＢＩＣＧＳＴＡＢ法、および準最小残差法（ＱＭＲ）からなる群から選択されるアルゴリズムを適用する段階を含む、項目４から６のいずれか一項に記載の方法。
［項目９］
像面におけるターゲット強度を上記レンズ面上へと後方ワーピングする上記ステップは、テクスチャマッピングオペレーションを実施する段階を含む、項目１から７のいずれか一項に記載の方法。
［項目１０］
上記テクスチャマッピングオペレーションは、グラフィックスプロセッサユニットで実施される、項目９に記載の方法。
［項目１１］
像面におけるターゲット強度を上記レンズ面上へと後方ワーピングする上記ステップは、
【数３４】
2020173449.tif 000039
を計算する段階を含む、項目８または９に記載の方法。
［項目１２］
像面で画像内のボケをモデル化する段階と、上記ボケを少なくとも部分的に補償するための振幅変調器の複数の制御値を生成する段階とを備える、項目１から１１のいずれか一項に記載の方法。
［項目１３］
上記位相関数に従って上記位相変調器を制御することおよび上記位相変調器に光を照明することにより、上記ターゲット光パターンを表示する段階を含む、項目１から１２のいずれか一項に記載の方法。
［項目１４］
上記光は、広帯域光である、項目１３に記載の方法。
［項目１５］
上記広帯域光は、白色光である、項目１４に記載の方法。
［項目１６］
上記光は、単色である、項目１３に記載の方法。
［項目１７］
上記光は、レーザ光である、項目１３または１６に記載の方法。
［項目１８］
上記光は、コリメートされている、項目１３から１７のいずれか一項に記載の方法。
［項目１９］
上記光は、上記レンズ面の法線方向から上記位相変調器に入射する、項目１８に記載の方法。
［項目２０］
上記ターゲット光パターンは、光の１または複数の輝点を含む、項目１から１９のいずれか一項に記載の方法。
［項目２１］
光の上記１または複数の輝点を移動させるよう、上記位相変調器に適用される上記位相関数を制御する段階を含む、項目２０に記載の方法。
［項目２２］
光の上記１または複数の輝点は、像面で均一照明の最大強度を超える強度を有する、項目２０または２１に記載の方法。
［項目２３］
上記位相変調器の解像度は、少なくとも１メガピクセルである、項目１から２２のいずれか一項に記載の方法。
［項目２４］
上記位相変調器は、少なくとも５メガピクセルを含む、項目２３に記載の方法。
［項目２５］
上記ターゲット光パターンは、像面内の像域を占有し、上記位相変調器上の任意の点から上記像域の境界上の任意の点へと向けられた光線は、上記位相変調器上の上記任意の点からの上記位相変調器の法線と角度θをなし、｜θ｜≦１２°である、項目１から２４のいずれか一項に記載の方法。
［項目２６］
上記レンズ面内の複数の点に対する開口数は、近軸近似が１％以内までで成り立つような開口数である、項目１から２４のいずれか一項に記載の方法。
［項目２７］
上記ワーピング済み画像を初期化する段階は、上記ワーピング済み画像を上記ターゲット光パターンと同一となるよう設定する段階を含む、項目１から２６のいずれか一項に記載の方法。
［項目２８］
上記位相変調器は、液晶位相変調器を含む、項目１から２７のいずれか一項に記載の方法。
［項目２９］
上記位相変調器は、ＬＣｏＳデバイスを含む、項目２８に記載の方法。
［項目３０］
上記位相変調器は、可変ミラーを含む、項目１から２７のいずれか一項に記載の方法。
［項目３１］
上記画像データは、少なくとも２０フレーム毎秒のフレームレートを有する動画データを含む、項目１から３０のいずれか一項に記載の方法。
［項目３２］
上記動画データは、フレーム毎に異なるターゲット光パターンを提供し、上記方法は、フレーム毎に異なる位相関数を算出する段階を備える、項目３１に記載の方法。
［項目３３］
複数の上記異なる位相関数をリアルタイムで算出する段階を備える、項目３２に記載の方法。
［項目３４］
上記位相関数および上記ワーピング済み画像を精密化する段階は、上記複数回の反復のうちの１０回またはそれより少ない反復において実施される、項目１から３３のいずれか一項に記載の方法。
［項目３５］
上記位相関数および上記ワーピング済み画像を精密化する段階は、上記複数回の反復のうちの一定回数の反復において実施される、項目１から３４のいずれか一項に記載の方法。
［項目３６］
上記位相関数および上記ワーピング済み画像を１または複数のグラフィックスプロセッサユニット内で並列に精密化する１または複数のステップを実行する段階を備える、項目１から３５のいずれか一項に記載の方法。
［項目３７］
上記位相関数および上記ワーピング済み画像を周波数ドメインにおいて精密化する少なくともいくつかのステップを実施する段階を備える、項目１から３５のいずれか一項に記載の方法。
［項目３８］
最適化関数を生成する段階と、上記ワーピング済み画像にフーリエ変換を実施する段階と、上記ワーピング済み画像の上記フーリエ変換を用いて上記周波数ドメインにおいて上記位相関数を生成する段階と、上記位相関数に逆フーリエ変換を実施する段階とを備える、項目３７に記載の方法。
［項目３９］
上記フーリエ変換を実施するハードウェア内で上記フーリエ変換を実施する段階を備える、項目３８に記載の方法。
［項目４０］
上記周波数ドメインにおける複数の上記ステップを実施する前に、周期境界条件を有するよう上記画像データを拡張する段階を備える、項目３７から３９のいずれか一項に記載の方法。
［項目４１］
上記画像データを拡張する段階は、上記画像データの各境界を横断して上記画像データの鏡像を作成する段階を含む、項目４０に記載の方法。
［項目４２］
上記位相変調器により変調される光の強度を補正するための、空間光変調器の複数の制御信号を生成する段階を備える、項目１から４１のいずれか一項に記載の方法。
［項目４３］
第１の空間解像度で上記複数回の反復のうちの１回または複数回の反復を実施する段階と、上記複数回の反復のうちの上記１回または複数回の反復により得られた上記更新済み位相関数をアップサンプリングする段階とを備える、項目１から４２のいずれか一項に記載の方法。
［項目４４］
上記更新済み位相関数をアップサンプリングする段階の後に、上記第１の空間解像度より高い第２の空間解像度で上記複数回の反復のうちの１回または複数回の追加的な反復を実施する段階を備える、項目４３に記載の方法。
［項目４５］
上記画像データは、動画データを含み、上記ターゲット光パターンは、上記画像データの複数のフレームのうちの１フレームについて定義され、異なる複数のターゲット光パターンは、上記画像データの他の複数のフレームについて上記画像データ内で定義される、項目１から４４のいずれか一項に記載の方法。
［項目４６］
画像データにより定義されるターゲット光パターンを表示するよう位相変調器を制御するための装置であって、上記装置は、上記位相変調器と通信するデータプロセッサを備え、上記データプロセッサは、
上記画像データを入力として受信し、
レンズ面内の複数の領域についての上記位相変調器により適用される位相差を表す位相関数ｐ（ｘ）に対応する複数の歪みにより上記ターゲット光パターンからワーピングされた、ワーピング済み画像を、上記画像データに基づいて初期化し、
複数回の反復を実施することにより上記位相関数および上記ワーピング済み画像を精密化し、
精密化された上記位相関数に基づいて、上記位相変調器の複数の制御信号を生成し、
上記複数回の反復のそれぞれは、
更新済み位相関数を得る最適化を実施することにより上記位相関数を更新するステップであって、上記更新済み位相関数は、上記ワーピング済み画像と上記ワーピング済み画像内の複数の点での上記位相関数により提供される倍率の逆数との間の差分測度を低減させる、ステップと、
上記更新済み位相関数ｐ（ｘ）により生じる歪みｕ（ｘ）を用いて、上記ターゲット光パターンを上記レンズ面上へとワーピングして、更新済みワーピング済み画像を得るステップとを含む、
装置。
［項目４７］
上記差分測度は、上記ワーピング済み画像の複数のピクセルと上記ワーピング済み画像内の上記複数の点での上記倍率の複数の逆数との間の複数の差分の二乗和を含む、項目４６に記載の装置。
［項目４８］
上記位相関数を更新する上記ステップは、上記データプロセッサにより、上記ワーピング済み画像の複数のピクセルと、
【数３５】
2020173449.tif 000040
の対応する複数の値との間の複数の差分を計算することを含む、項目４６または４７に記載の装置。
［項目４９］
上記位相関数を更新する上記ステップは、上記データプロセッサにより、上記ワーピング済み画像の複数のピクセルと、
【数３６】
2020173449.tif 000041
の対応する複数の値との間の複数の差分を計算することを含む、項目４６または４７に記載の装置。
［項目５０］
上記位相関数を更新する上記ステップは、上記データプロセッサにより、線形最小二乗問題を解くことを含む、項目４６から４８のいずれか一項に記載の装置。
［項目５１］
上記線形最小二乗問題は、離散ラプラス演算子を含むシステム行列を含む、項目５０に記載の装置。
［項目５２］
上記位相関数を更新する上記ステップは、上記データプロセッサにより、
【数３７】
2020173449.tif 000042
を解くことを含む、項目４６に記載の装置。
［項目５３］
上記最適化を実施することは、上記データプロセッサにより、共役勾配法（ＣＧ）、ＢＩＣＧＳＴＡＢ法、および準最小残差法（ＱＭＲ）からなる群から選択されるアルゴリズムを適用することを含む、項目４９から５１のいずれか一項に記載の装置。
［項目５４］
像面におけるターゲット強度を上記レンズ面上へと後方ワーピングする上記ステップは、テクスチャマッピングオペレーションを実施することを含む、項目４６から５２のいずれか一項に記載の装置。
［項目５５］
グラフィックスプロセッサユニットを備え、上記テクスチャマッピングオペレーションは、上記グラフィックスプロセッサユニットで実施される、項目５４に記載の装置。
［項目５６］
像面におけるターゲット強度を上記レンズ面上へと後方ワーピングする上記ステップは、上記データプロセッサにより、
【数３８】
2020173449.tif 000043
を計算することを含む、項目５３または５４に記載の装置。
［項目５７］
上記データプロセッサは、像面で画像内のボケをモデル化し、上記ボケを少なくとも部分的に補償するための振幅変調器の複数の制御値を生成する、項目４６から５６のいずれか一項に記載の装置。
［項目５８］
上記位相変調器と、上記位相変調器上に光を投影するための光源とを備え、上記データプロセッサは、上記位相関数に従って上記位相変調器を制御することおよび上記位相変調器に光を照明するよう上記光源を制御することにより、上記ターゲット光パターンを生成する、項目４６から５７のいずれか一項に記載の装置。
［項目５９］
上記光は、広帯域光である、項目５８に記載の装置。
［項目６０］
上記広帯域光は、白色光である、項目５９に記載の装置。
［項目６１］
上記光は、単色である、項目５８に記載の装置。
［項目６２］
上記光は、レーザ光である、項目５９または６１に記載の装置。
［項目６３］
上記光は、コリメートされている、項目５８から６２のいずれか一項に記載の装置。
［項目６４］
上記光源は、上記レンズ面の法線方向から上記位相変調器に入射する光を投影する、項目６３に記載の装置。
［項目６５］
上記位相変調器の解像度は、少なくとも１メガピクセルである、項目５８から６４のいずれか一項に記載の装置。
［項目６６］
上記位相変調器の上記解像度は、少なくとも５メガピクセルである、項目６５に記載の装置。
［項目６７］
上記ターゲット光パターンは、像面内の像域を占有し、上記位相変調器上の任意の点から上記像域の境界上の任意の点へと向けられた光線は、上記位相変調器上の上記任意の点からの上記位相変調器の法線と角度θをなし、｜θ｜≦１２°である、項目５８から６６のいずれか一項に記載の装置。
［項目６８］
上記位相変調器は、液晶位相変調器を含む、項目５８から６７のいずれか一項に記載の装置。
［項目６９］
上記位相変調器は、ＬＣｏＳデバイスを含む、項目６８に記載の装置。
［項目７０］
上記位相変調器は、可変ミラーを含む、項目５８から６７のいずれか一項に記載の装置。
［項目７１］
上記ターゲット光パターンは、光の１または複数の輝点を含む、項目４６から７０のいずれか一項に記載の装置。
［項目７２］
上記データプロセッサは、光の上記１または複数の輝点を移動させるよう、上記位相変調器に適用される上記位相関数を制御する、項目７１に記載の装置。
［項目７３］
光の上記１または複数の輝点は、像面で均一照明の最大強度を超える強度を有する、項目７１または７２に記載の装置。
［項目７４］
上記レンズ面内の複数の点に対する開口数は、近軸近似が１％以内までで成り立つような開口数である、項目４６から７３のいずれか一項に記載の装置。
［項目７５］
上記データプロセッサが、上記ワーピング済み画像を初期化することは、上記データプロセッサが、上記ワーピング済み画像を上記ターゲット光パターンと同一になるよう設定することを含む、項目４６から７４のいずれか一項に記載の装置。
［項目７６］
上記画像データは、少なくとも２０フレーム毎秒のフレームレートを有する動画データを含む、項目４６から７５のいずれか一項に記載の装置。
［項目７７］
上記動画データは、フレーム毎に異なるターゲット光パターンを提供し、上記データプロセッサは、フレーム毎に異なる位相関数を算出する、項目７６に記載の装置。
［項目７８］
上記データプロセッサは、複数の上記異なる位相関数をリアルタイムで算出する、項目７７に記載の装置。
［項目７９］
上記データプロセッサは、１０回またはそれより少ない反復において上記位相関数および上記ワーピング済み画像を精密化する、項目４６から７８のいずれか一項に記載の装置。
［項目８０］
上記データプロセッサは、上記複数回の反復のうちの一定回数の反復において上記位相関数および上記ワーピング済み画像を精密化する、項目４６から７８のいずれか一項に記載の装置。
［項目８１］
１または複数のグラフィックスプロセッサユニットを備え、上記データプロセッサは、上記位相関数および上記ワーピング済み画像を上記１または複数のグラフィックスプロセッサユニット内で並列に精密化する１または複数のステップを実行する、項目４６から７８のいずれか一項に記載の装置。
［項目８２］
上記データプロセッサは、上記位相関数および上記ワーピング済み画像を周波数ドメインにおいて精密化する少なくともいくつかのステップを実施する、項目４６から８０のいずれか一項に記載の装置。
［項目８３］
上記データプロセッサは、上記ワーピング済み画像にフーリエ変換を実施し、上記ワーピング済み画像の上記フーリエ変換を用いて上記周波数ドメインにおいて上記位相関数を生成し、上記位相関数に逆フーリエ変換を実施する、項目８２に記載の装置。
［項目８４］
ハードウェアフーリエ変換デバイスを備え、上記データプロセッサは、上記フーリエ変換を実施するよう上記フーリエ変換デバイスを制御する、項目８３に記載の装置。
［項目８５］
空間光変調器を備え、上記データプロセッサは、上記位相変調器により変調される光の強度を補正するための複数の制御信号を上記空間光変調器に適用する、項目４６から８４のいずれか一項に記載の装置。
［項目８６］
上記データプロセッサは、上記周波数ドメインにおける複数の上記ステップを実施する前に、周期境界条件を有するよう上記画像データを拡張する、項目８２から８４のいずれか一項に記載の装置。
［項目８７］
上記画像データを拡張することは、上記画像データの各境界を横断して上記画像データの鏡像を作成することを含む、項目８６に記載の装置。
［項目８８］
上記位相変調器により変調される光の強度を補正するための、空間光変調器の複数の制御信号を生成することを備える、項目４６から８７のいずれか一項に記載の装置。
［項目８９］
上記データプロセッサは、第１の空間解像度で上記複数回の反復のうちの１回または複数回の反復を実施し、上記複数回の反復のうちの上記１回または複数回の反復により得られた上記更新済み位相関数をアップサンプリングする、項目４６から８８のいずれか一項に記載の装置。
［項目９０］
上記データプロセッサは、上記更新済み位相関数をアップサンプリングした後に、上記第１の空間解像度より高い第２の空間解像度で上記複数回の反復のうちの１回または複数回の追加的な反復を実施する、項目８９に記載の装置。
［項目９１］
上記画像データは、動画データを含み、上記ターゲット光パターンは、上記画像データの複数のフレームのうちの１フレームについて定義され、異なる複数のターゲット光パターンは、上記画像データの他の複数のフレームについて上記画像データ内で定義される、項目４６から９０のいずれか一項に記載の装置。
［項目９２］
ターゲット光パターンを定義する画像データから位相変調器の複数の制御値を生成するための方法であって、
上記ターゲット光パターンにおける複数の点と上記位相変調器上の対応する複数の点との間の写像を確定する段階と、
上記写像を用いて、上記ターゲット光パターンを上記位相変調器の座標空間へと写像することにより、上記複数の制御値を含む位相関数ｐを導出する段階と、
写像された上記ターゲット光パターンを、上記位相変調器の上記座標空間において処理する段階と
を備える、方法。
［項目９３］
写像された上記ターゲット光パターンを処理する段階は、上記位相変調器上の上記複数の点での写像された上記ターゲット光パターンにおける強度と、上記複数の点の近傍における上記位相関数の対応する光学特性との比較に基づいて、試行位相関数を最適化する段階を含む、項目９２に記載の方法。
［項目９４］
上記対応する光学特性は、倍率を含む、項目９３に記載の方法。
［項目９５］
対応する複数の点での上記位相関数のラプラシアンに基づいて、上記光学特性を決定する段階を備える、項目９３または９４に記載の方法。
［項目９６］
離散ラプラシアン演算子を用いて、上記位相関数の上記ラプラシアンを決定する段階を含む、項目９５に記載の方法。
［項目９７］
所定のフレームレートで表示するための複数の動画フレームを特定する動画データを表示するための方法であって、
上記動画データをリアルタイムで処理して、上記フレームレートでの一連の位相変調器制御信号を得る段階と、
複数の上記位相変調器制御信号を、照明された２次元空間位相変調器に適用する段階と、
得られた位相変調光を視域へと向ける段階と
を備える、方法。
［項目９８］
上記位相変調光をさらに振幅変調する段階を備える、項目９７に記載の方法。
［項目９９］
上記位相変調光をさらに振幅変調する段階は、上記位相変調光の経路にある空間光変調器を制御する段階を含む、項目９８に記載の方法。
［項目１００］
上記位相変調光におけるボケを計算する段階と、上記ボケを低減するよう上記空間光変調器を制御する段階とを備える、項目９９に記載の方法。
［項目１０１］
上記動画データを処理する段階は、
ターゲット光パターンにおける複数の点と光変調器上の対応する複数の点との間の写像を確定する段階と、
上記写像を用いて、上記ターゲット光パターンを上記位相変調器の座標空間へと写像することにより、複数の制御値を含む位相関数ｐを導出する段階と、
写像された上記ターゲット光パターンを、上記位相変調器の上記座標空間において処理する段階と
を含む、項目９７から１００のいずれか一項に記載の方法。
［項目１０２］
写像された上記ターゲット光パターンを処理する段階は、上記位相変調器上の上記複数の点での写像された上記ターゲット光パターンにおける強度と、上記複数の点の近傍における上記位相関数の対応する光学特性との比較に基づいて、試行位相関数を最適化する段階を含む、項目１０１に記載の方法。
［項目１０３］
上記対応する光学特性は、倍率を含む、項目１０２に記載の方法。
［項目１０４］
対応する複数の点での上記位相関数のラプラシアンに基づいて、上記光学特性を決定する段階を備える、項目１０２または１０３に記載の方法。
［項目１０５］
離散ラプラシアン演算子を用いて、上記位相関数の上記ラプラシアンを決定する段階を含む、項目１０４に記載の方法。
［項目１０６］
上記動画データを処理する段階は、周波数ドメインにおいて実施される、項目９７から１０２のいずれか一項に記載の方法。
［項目１０７］
上記動画データを処理する段階は、最適化関数を生成する段階と、上記最適化関数にフーリエ変換を実施する段階と、上記周波数ドメインにおいて位相関数を生成する段階と、上記位相関数に逆フーリエ変換を実施する段階とを含む、項目１０６に記載の方法。
［項目１０８］
上記フーリエ変換を実施するハードウェア内で上記フーリエ変換を実施する段階を備える、項目１０７に記載の方法。
［項目１０９］
上記位相変調器は、最大位相遅延を有し、上記方法は、上記位相変調器の上記最大位相遅延を超える上記位相関数の位相差を、２πの倍数で減算する段階を備える、項目９２から９６および１０１から１０８のいずれか一項に記載の方法。
［項目１１０］
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための方法であって、
上記画像データに基づいて目的関数を決定する段階と、
上記目的関数を周波数空間へと変換する段階と、
変換された上記目的関数を上記周波数空間において最小化して、位相関数を上記周波数空間において得る段階と、
上記位相関数を逆変換して、上記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得る段階と
を備える、方法。
［項目１１１］
上記目的関数を変換する段階は、上記目的関数のフーリエ変換を計算する段階を含む、項目１１０に記載の方法。
［項目１１２］
変換する段階の前に、周期境界条件を有するよう上記画像データを拡張する段階と、上記目的関数を拡張された上記画像データに基づかせる段階とを含む、項目１１１に記載の方法。
［項目１１３］
上記画像データを拡張する段階は、上記画像データの各境界を横断して上記画像データの鏡像を作成する段階を含む、項目１１２に記載の方法。
［項目１１４］
上記目的関数は、最小二乗目的関数である、項目１１０から１１３のいずれか一項に記載の方法。
［項目１１５］
上記目的関数は、入力引数から外れさせるコストを含む、項目１１０から１１４のいずれか一項に記載の方法。
［項目１１６］
上記方法は、反復的に実施され、複数回の反復のそれぞれにおいて、上記目的関数に対する入力引数は、前の反復の上記解となる位相関数である、項目１１０から１１５のいずれか一項に記載の方法。
［項目１１７］
上記前の反復の上記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュする段階と、上記解となる位相関数のキャッシュされた上記フーリエ変換を現在の反復において適用する段階とを備える、項目１１６に記載の方法。
［項目１１８］
上記目的関数は、
【数３９】
2020173449.tif 000044
により与えられる近接演算子を含む、項目１１０から１１７のいずれか一項に記載の方法。
［項目１１９］
変換された上記目的関数を評価する段階は、
【数４０】
2020173449.tif 000045
を決定する段階を含む、項目１１８に記載の方法。
［項目１２０］
【数４１】
2020173449.tif 000046
である、項目１１９に記載の方法。
［項目１２１］
【数４２】
2020173449.tif 000047
である、項目１１９または１２０に記載の方法。
［項目１２２］
α＞０が正則化パラメータである、項目１１９から１２１のいずれか一項に記載の方法。
［項目１２３］
上記方法は、位相面を定数値として初期化する段階を備える、項目１１０から１２２のいずれか一項に記載の方法。
［項目１２４］
変換された上記目的関数を評価する段階は、異なる複数の点について並列に実施される、項目１１０から１２３のいずれか一項に記載の方法。
［項目１２５］
評価する段階は、グラフィックスプロセッシングユニット内で実施される、項目１２４に記載の方法。
［項目１２６］
上記位相変調器を照明しつつ、上記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、上記画像を表示する段階を備える、項目１１０から１２５のいずれか一項に記載の方法。
［項目１２７］
上記位相変調器にコリメート光を均等に照明する段階を備える、項目１２６に記載の方法。
［項目１２８］
上記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、上記方法は、上記解となる位相関数に従って上記複数の液晶ピクセルに複数の制御信号を設定する段階を含む、項目１２６または１２７に記載の方法。
［項目１２９］
上記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、項目１２８に記載の方法。
［項目１３０］
上記位相変調器は、可変形状ミラーである、項目１１０に記載の方法。
［項目１３１］
上記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、項目１２６から１３０のいずれか一項に記載の方法。
［項目１３２］
上記位相変調器は、最大位相遅延を有し、上記方法は、上記位相変調器の上記最大位相遅延を超える上記位相関数の位相差を、２πの倍数で減算する段階を備える、項目１１０から１３１のいずれか一項に記載の方法。
［項目１３３］
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための方法であって、
上記画像データに基づいて不動点反復を決定する段階と、
上記不動点反復を周波数空間へと変換する段階と、
上記不動点反復を上記周波数空間において評価して、位相関数を上記周波数空間において得る段階と、
上記位相関数を逆変換して、上記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得る段階と
を備える、方法。
［項目１３４］
上記不動点反復を変換する段階は、上記不動点反復のフーリエ変換を計算する段階を含む、項目１３３に記載の方法。
［項目１３５］
変換する段階の前に、周期境界条件を有するよう上記画像データを拡張する段階と、上記不動点反復を拡張された上記画像データに基づかせる段階とを含む、項目１３４に記載の方法。
［項目１３６］
上記画像データを拡張する段階は、上記画像データの各境界を横断して上記画像データの鏡像を作成する段階を含む、項目１３５に記載の方法。
［項目１３７］
上記不動点反復は、最小二乗不動点反復である、項目１３３から１３６のいずれか一項に記載の方法。
［項目１３８］
上記不動点反復は、入力引数から外れさせるコストを含む、項目１３３から１３７のいずれか一項に記載の方法。
［項目１３９］
上記方法は、反復的に実施され、複数回の反復のそれぞれにおいて、上記不動点反復に対する入力引数は、前の反復の上記解となる位相関数である、項目１３３から１３８のいずれか一項に記載の方法。
［項目１４０］
上記前の反復の上記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュする段階と、上記解となる位相関数のキャッシュされた上記フーリエ変換を現在の反復において適用する段階とを備える、項目１３９に記載の方法。
［項目１４１］
上記不動点反復は、
【数４３】
2020173449.tif 000048
により与えられる近接演算子を含む、項目１３３から１４０のいずれか一項に記載の方法。
［項目１４２］
変換された上記不動点反復を評価する段階は、
【数４４】
2020173449.tif 000049
を決定する段階を含む、項目１４１に記載の方法。
［項目１４３］
【数４５】
2020173449.tif 000050
である、項目１４２に記載の方法。
［項目１４４］
【数４６】
2020173449.tif 000051
である、項目１４２または１４３に記載の方法。
［項目１４５］
α＞０が正則化パラメータである、項目１４３または１４４に記載の方法。
［項目１４６］
上記方法は、位相面を定数値として初期化する段階を備える、項目１３３から１４５のいずれか一項に記載の方法。
［項目１４７］
変換された上記不動点反復を評価する段階は、異なる複数の点について並列に実施される、項目１３３から１４６のいずれか一項に記載の方法。
［項目１４８］
評価する段階は、グラフィックスプロセッシングユニット内で実施される、項目１４７に記載の方法。
［項目１４９］
上記位相変調器を照明しつつ、上記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、上記画像を表示する段階を備える、項目１３３から１４８のいずれか一項に記載の方法。
［項目１５０］
上記位相変調器にコリメート光を均等に照明する段階を備える、項目１４９に記載の方法。
［項目１５１］
上記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、上記方法は、上記解となる位相関数に従って上記複数の液晶ピクセルに複数の制御信号を設定する段階を含む、項目１４９または１５０に記載の方法。
［項目１５２］
上記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、項目１５１に記載の方法。
［項目１５３］
上記位相変調器は、可変形状ミラーである、項目１５１に記載の方法。
［項目１５４］
上記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、項目１４９から１５３のいずれか一項に記載の方法。
［項目１５５］
上記位相変調器は、最大位相遅延を有し、上記方法は、上記位相変調器の上記最大位相遅延を超える上記位相関数の位相差を、２πの倍数で減算する段階を備える、項目１３３から１５４のいずれか一項に記載の方法。
［項目１５６］
ターゲット光パターンを定義する画像データから位相変調器の複数の制御値を生成するための装置であって、上記装置は、上記位相変調器と通信するデータプロセッサを備え、上記データプロセッサは、
上記ターゲット光パターンにおける複数の点と上記位相変調器上の対応する複数の点との間の写像を確定し、
上記写像を用いて、上記ターゲット光パターンを上記位相変調器の座標空間へと写像することにより、上記複数の制御値を含む位相関数ｐを導出し、
写像された上記ターゲット光パターンを、上記位相変調器の上記座標空間において処理する、装置。
［項目１５７］
上記データプロセッサが、写像された上記ターゲット光パターンを処理することは、上記データプロセッサが、上記位相変調器上の上記複数の点での写像された上記ターゲット光パターンにおける強度と、上記複数の点の近傍における上記位相関数の対応する光学特性との比較に基づいて、試行位相関数を最適化することを含む、項目１５６に記載の装置。
［項目１５８］
上記対応する光学特性は、倍率を含む、項目１５７に記載の装置。
［項目１５９］
上記データプロセッサは、対応する複数の点での上記位相関数のラプラシアンに基づいて、上記光学特性を決定する、項目１５７または１５８に記載の装置。
［項目１６０］
上記データプロセッサは、離散ラプラシアン演算子を用いて、上記位相関数の上記ラプラシアンを決定する、項目１５９に記載の装置。
［項目１６１］
所定のフレームレートで表示するための複数の動画フレームを特定する動画データを表示するための装置であって、
上記動画データをリアルタイムで処理して、上記フレームレートでの一連の位相変調器制御信号を得て、
複数の上記位相変調器制御信号を、照明された２次元空間位相変調器に適用し、
得られた位相変調光を視域へと向けるよう上記空間位相変調器を制御する
データプロセッサを備える、装置。
［項目１６２］
上記データプロセッサは、上記位相変調光を振幅変調するよう、上記位相変調光の経路にある空間光変調器を制御する、項目１６１に記載の装置。
［項目１６３］
上記データプロセッサは、上記位相変調光におけるボケを計算し、上記ボケを低減するよう上記空間光変調器を制御する、項目１６２に記載の装置。
［項目１６４］
上記データプロセッサが、上記動画データを処理することは、上記データプロセッサが、
ターゲット光パターンにおける複数の点と光変調器上の対応する複数の点との間の写像を確定し、
上記写像を用いて、上記ターゲット光パターンを上記位相変調器の座標空間へと写像することにより、複数の制御値を含む位相関数ｐを導出し、
写像された上記ターゲット光パターンを、上記位相変調器の上記座標空間において処理することを含む、項目１６１から１６３のいずれか一項に記載の装置。
［項目１６５］
上記データプロセッサが、写像された上記ターゲット光パターンを処理することは、上記データプロセッサが、上記位相変調器上の上記複数の点での写像された上記ターゲット光パターンにおける強度と、上記複数の点の近傍における上記位相関数の対応する光学特性との比較に基づいて、試行位相関数を最適化することを含む、項目１６４に記載の装置。
［項目１６６］
上記対応する光学特性は、倍率を含む、項目１６５に記載の装置。
［項目１６７］
上記データプロセッサは、対応する複数の点での上記位相関数のラプラシアンに基づいて、上記光学特性を決定する、項目１６５または１６６に記載の装置。
［項目１６８］
上記データプロセッサは、離散ラプラシアン演算子を用いて、上記位相関数の上記ラプラシアンを決定する、項目１６７に記載の装置。
［項目１６９］
上記データプロセッサは、周波数ドメインにおいて上記動画データを処理する、項目１６１から１６５のいずれか一項に記載の装置。
［項目１７０］
上記データプロセッサが、上記動画データを処理することは、データプロセッサが、
最適化関数を生成し、
上記最適化関数にフーリエ変換を実施することにより、上記周波数ドメインにおいて位相関数を生成し、
上記周波数ドメインにおいて上記位相関数に逆フーリエ変換を実施する
ことを含む、項目１６９に記載の装置。
［項目１７１］
上記フーリエ変換を実施するハードウェアを備え、上記データプロセッサは、上記フーリエ変換を実施するよう上記ハードウェアを制御する、項目１７０に記載の装置。
［項目１７２］
上記位相変調器は、最大位相遅延を有し、上記データプロセッサは、上記位相変調器の上記最大位相遅延を超える位相関数の位相差を、２πの倍数で減算する、項目１６１から１６５および１６９から１７１のいずれか一項に記載の装置。
［項目１７３］
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための装置であって、上記位相変調器と通信するデータプロセッサを備え、上記データプロセッサは、
上記画像データに基づいて目的関数を決定し、
上記目的関数を周波数空間へと変換し、
変換された上記目的関数を上記周波数空間において最小化して、位相関数を上記周波数空間において得て、
上記位相関数を逆変換して、上記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得る、装置。
［項目１７４］
上記データプロセッサが、上記目的関数を変換することは、上記データプロセッサが、上記目的関数のフーリエ変換を計算することを含む、項目１７３に記載の装置。
［項目１７５］
上記データプロセッサは、変換することの前に、周期境界条件を有するよう上記画像データを拡張し、上記目的関数を拡張された上記画像データに基づかせる、項目１７４に記載の装置。
［項目１７６］
上記データプロセッサが、上記画像データを拡張することは、上記データプロセッサが、上記画像データの各境界を横断して上記画像データの鏡像を作成することを含む、項目１７５に記載の装置。
［項目１７７］
上記目的関数は、最小二乗目的関数である、項目１７３から１７６のいずれか一項に記載の装置。
［項目１７８］
上記目的関数は、入力引数から外れさせるコストを含む、項目１７３から１７７のいずれか一項に記載の装置。
［項目１７９］
上記データプロセッサは、上記目的関数を反復的に決定し、上記目的関数を変換し、変換された上記目的関数を評価し、複数回の反復のそれぞれにおいて、上記目的関数に対する入力引数は、前の反復の上記解となる位相関数である、項目１７３から１７８のいずれか一項に記載の装置。
［項目１８０］
上記データプロセッサは、上記前の反復の上記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュし、上記解となる位相関数のキャッシュされた上記フーリエ変換を現在の反復において適用する、項目１７９に記載の装置。
［項目１８１］
上記目的関数は、
【数４７】
2020173449.tif 000052
により与えられる近接演算子を含む、項目１７３から１８０のいずれか一項に記載の装置。
［項目１８２］
上記データプロセッサが、変換された上記目的関数を評価することは、上記データプロセッサが、
【数４８】
2020173449.tif 000053
を決定することを含む、項目１８１に記載の装置。
［項目１８３］
【数４９】
2020173449.tif 000054
である、項目１８２に記載の装置。
［項目１８４］
【数５０】
2020173449.tif 000055
である、項目１８２または１８３に記載の装置。
［項目１８５］
α＞０が正則化パラメータである、項目１８２から１８４のいずれか一項に記載の装置。
［項目１８６］
上記データプロセッサは、位相面を定数値として初期化する、項目１７３から１８５のいずれか一項に記載の装置。
［項目１８７］
上記データプロセッサは、変換された上記目的関数を異なる複数の点について並列に評価する、項目１７３から１８６のいずれか一項に記載の装置。
［項目１８８］
上記データプロセッサは、グラフィックスプロセッシングユニットを含み、上記グラフィックスプロセッシングユニットは、変換された上記目的関数を評価する、項目１８７に記載の装置。
［項目１８９］
上記位相変調器と、上記位相変調器上に光を投影するための光源とを備え、上記データプロセッサは、上記位相変調器を照明するよう上記光源を制御しつつ、上記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、上記画像を表示するよう上記位相変調器を制御する、項目１７３から１８８のいずれか一項に記載の装置。
［項目１９０］
上記光源は、上記位相変調器にコリメート光を均等に照明する、項目１８９に記載の装置。
［項目１９１］
上記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、上記データプロセッサは、上記解となる位相関数に従って上記複数の液晶ピクセルに複数の制御信号を設定する、項目１８９または１９０に記載の装置。
［項目１９２］
上記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、項目１９１に記載の装置。
［項目１９３］
上記位相変調器は、可変形状ミラーである、項目１９１に記載の装置。
［項目１９４］
上記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、項目１８９から１９３のいずれか一項に記載の装置。
［項目１９５］
上記位相変調器は、最大位相遅延を有し、上記データプロセッサは、上記位相変調器の上記最大位相遅延を超える上記位相関数の任意の位相差を、２πの倍数で減算する、項目１７３から１９４のいずれか一項に記載の装置。
［項目１９６］
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための装置であって、上記位相変調器と通信するデータプロセッサを備え、上記データプロセッサは、
上記画像データに基づいて不動点反復を決定し、
上記不動点反復を周波数空間へと変換し、
上記不動点反復を上記周波数空間において評価して、位相関数を上記周波数空間において得て、
上記位相関数を逆変換して、上記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得る、装置。
［項目１９７］
上記データプロセッサが、上記不動点反復を変換することは、上記データプロセッサが、上記不動点反復のフーリエ変換を計算することを含む、項目１９６に記載の装置。
［項目１９８］
上記データプロセッサは、変換することの前に、周期境界条件を有するよう上記画像データを拡張し、上記不動点反復を拡張された上記画像データに基づかせる、項目１９７に記載の装置。
［項目１９９］
上記データプロセッサが、上記画像データを拡張することは、上記データプロセッサが、上記画像データの各境界を横断して上記画像データの鏡像を作成することを含む、項目１９８に記載の装置。
［項目２００］
上記不動点反復は、最小二乗不動点反復である、項目１９６から１９９のいずれか一項に記載の装置。
［項目２０１］
上記不動点反復は、入力引数から外れさせるコストを含む、項目１９６から２００のいずれか一項に記載の装置。
［項目２０２］
上記データプロセッサは、上記不動点反復を反復的に決定し、上記不動点反復を変換し、変換された上記不動点反復を評価し、複数回の反復のそれぞれにおいて、上記不動点反復に対する入力引数は、前の反復の上記解となる位相関数である、項目１９６から２０１のいずれか一項に記載の装置。
［項目２０３］
上記データプロセッサは、上記前の反復の上記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュし、上記解となる位相関数のキャッシュされた上記フーリエ変換を現在の反復において適用する、項目２０２に記載の装置。
［項目２０４］
上記不動点反復は、
【数５１】
2020173449.tif 000056
により与えられる近接演算子を含む、項目１９６から２０３のいずれか一項に記載の装置。
［項目２０５］
上記データプロセッサが、変換された上記不動点反復を評価することは、上記データプロセッサが、
【数５２】
2020173449.tif 000057
を決定することを含む、項目２０４に記載の装置。
［項目２０６］
【数５３】
2020173449.tif 000058
である、項目２０５に記載の装置。
［項目２０７］
【数５４】
2020173449.tif 000059
である、項目２０５または２０６に記載の装置。
［項目２０８］
α＞０が正則化パラメータである、項目２０５から２０７のいずれか一項に記載の装置。
［項目２０９］
上記データプロセッサは、位相面を定数値として初期化する、項目１９６から２０８のいずれか一項に記載の装置。
［項目２１０］
上記データプロセッサは、変換された上記不動点反復を異なる複数の点について並列に評価する、項目１９６から２０９のいずれか一項に記載の装置。
［項目２１１］
上記データプロセッサは、グラフィックスプロセッシングユニットを含み、上記グラフィックスプロセッシングユニットは、変換された上記不動点反復を評価する、項目２１０に記載の装置。
［項目２１２］
上記位相変調器と、上記位相変調器上に光を投影するための光源とを備え、上記データプロセッサは、上記位相変調器を照明するよう上記光源を制御しつつ、上記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、上記画像を表示するよう上記位相変調器を制御する、項目１９６から２１１のいずれか一項に記載の装置。
［項目２１３］
上記光源は、上記位相変調器にコリメート光を均等に照明する、項目２１２に記載の装置。
［項目２１４］
上記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、上記データプロセッサは、上記解となる位相関数に従って上記複数の液晶ピクセルに複数の制御信号を設定する、項目２１２または２１３に記載の装置。
［項目２１５］
上記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、項目２１４に記載の装置。
［項目２１６］
上記位相変調器は、可変形状ミラーである、項目２１４に記載の装置。
［項目２１７］
上記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、項目２１２から２１６のいずれか一項に記載の装置。
［項目２１８］
上記位相変調器は、最大位相遅延を有し、上記データプロセッサは、上記位相変調器の上記最大位相遅延を超える上記位相関数の任意の位相差を、２πの倍数で減算する、項目１９６から２１７のいずれか一項に記載の装置。
［項目２１９］
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための方法であって、
上記画像データに基づいて目的関数の近接演算子を決定する段階と、
上記近接演算子を周波数空間へと変換する段階と、
変換された上記近接演算子を上記周波数空間において評価して、位相関数を上記周波数空間において得る段階と、
上記位相関数を逆変換して、上記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得る段階と
を備える、方法。
［項目２２０］
上記近接演算子を変換する段階は、上記近接演算子のフーリエ変換を計算する段階を含む、項目２１９に記載の方法。
［項目２２１］
変換する段階の前に、周期境界条件を有するよう上記画像データを拡張する段階と、上記近接演算子を拡張された上記画像データに基づかせる段階とを含む、項目２２０に記載の方法。
［項目２２２］
上記画像データを拡張する段階は、上記画像データの各境界を横断して上記画像データの鏡像を作成する段階を含む、項目２２１に記載の方法。
［項目２２３］
上記目的関数は、最小二乗目的関数である、項目２１９から２２２のいずれか一項に記載の方法。
［項目２２４］
上記近接演算子は、入力引数から外れさせるコストを含む、項目２１９から２２３のいずれか一項に記載の方法。
［項目２２５］
上記方法は、反復的に実施され、複数回の反復のそれぞれにおいて、上記近接演算子に対する入力引数は、前の反復の上記解となる位相関数である、項目２１９から２２４のいずれか一項に記載の方法。
［項目２２６］
上記前の反復の上記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュする段階と、上記解となる位相関数のキャッシュされた上記フーリエ変換を現在の反復において適用する段階とを備える、項目２２５に記載の方法。
［項目２２７］
上記近接演算子は、
【数５５】
2020173449.tif 000060
により与えられる、項目２１９から２２６のいずれか一項に記載の方法。
［項目２２８］
変換された上記近接演算子を評価する段階は、
【数５６】
2020173449.tif 000061
を決定する段階を含む、項目２２７に記載の方法。
［項目２２９］
【数５７】
2020173449.tif 000062
である、項目２２６に記載の方法。
［項目２３０］
【数５８】
2020173449.tif 000063
である、項目２２８または２２９に記載の方法。
［項目２３１］
α＞０が正則化パラメータである、項目２２８から２３０のいずれか一項に記載の方法。
［項目２３２］
上記方法は、位相面を定数値として初期化する段階を備える、項目２１９から２３１のいずれか一項に記載の方法。
［項目２３３］
変換された上記近接演算子を評価する段階は、異なる複数の点について並列に実施される、項目２１９から２３２のいずれか一項に記載の方法。
［項目２３４］
評価する段階は、グラフィックスプロセッシングユニット内で実施される、項目２３３に記載の方法。
［項目２３５］
上記位相変調器を照明しつつ、上記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、上記画像を表示する段階を備える、項目２１９から２３４のいずれか一項に記載の方法。
［項目２３６］
上記位相変調器にコリメート光を均等に照明する段階を備える、項目２３５に記載の方法。
［項目２３７］
上記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、上記方法は、上記解となる位相関数に従って上記複数の液晶ピクセルに複数の制御信号を設定する段階を含む、項目２３５または２３６に記載の方法。
［項目２３８］
上記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、項目２３７に記載の方法。
［項目２３９］
上記位相変調器は、可変形状ミラーである、項目２３７に記載の方法。
［項目２４０］
上記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、項目２３５から２３９のいずれか一項に記載の方法。
［項目２４１］
上記位相変調器は、最大位相遅延を有し、上記方法は、上記位相変調器の上記最大位相遅延を超える上記位相関数の位相差を、２πの倍数で減算する段階を備える、項目２１９から２４０のいずれか一項に記載の方法。
［項目２４２］
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための装置であって、上記位相変調器と通信するデータプロセッサを備え、上記データプロセッサは、
上記画像データに基づいて目的関数の近接演算子を決定し、
上記近接演算子を周波数空間へと変換し、
変換された上記近接演算子を上記周波数空間において評価して、位相関数を上記周波数空間において得て、
上記位相関数を逆変換して、上記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得る、装置。
［項目２４３］
上記データプロセッサが、上記近接演算子を変換することは、上記データプロセッサが、上記近接演算子のフーリエ変換を計算することを含む、項目２４２に記載の装置。
［項目２４４］
上記データプロセッサは、変換することの前に、周期境界条件を有するよう上記画像データを拡張し、上記近接演算子を拡張された上記画像データに基づかせる、項目２４３に記載の装置。
［項目２４５］
上記データプロセッサが、上記画像データを拡張することは、上記データプロセッサが、上記画像データの各境界を横断して上記画像データの鏡像を作成することを含む、項目２４４に記載の装置。
［項目２４６］
上記目的関数は、最小二乗目的関数である、項目２４２から２４５のいずれか一項に記載の装置。
［項目２４７］
上記近接演算子は、入力引数から外れさせるコストを含む、項目２４２から２４６のいずれか一項に記載の装置。
［項目２４８］
上記データプロセッサは、上記近接演算子を反復的に決定し、上記近接演算子を変換し、変換された上記近接演算子を評価し、複数回の反復のそれぞれにおいて、上記近接演算子に対する入力引数は、前の反復の上記解となる位相関数である、項目２４２から２４７のいずれか一項に記載の装置。
［項目２４９］
上記データプロセッサは、上記前の反復の上記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュし、上記解となる位相関数のキャッシュされた上記フーリエ変換を現在の反復において適用する、項目２４８に記載の装置。
［項目２５０］
上記近接演算子は、
【数５９】
2020173449.tif 000064
により与えられる、項目２４２から２４９のいずれか一項に記載の装置。
［項目２５１］
上記データプロセッサが、変換された上記近接演算子を評価することは、上記データプロセッサが、
【数６０】
2020173449.tif 000065
を決定することを含む、項目２５０に記載の装置。
［項目２５２］
【数６１】
2020173449.tif 000066
である、項目２５１に記載の装置。
［項目２５３］
【数６２】
2020173449.tif 000067
である、項目２５１または２５２に記載の装置。
［項目２５４］
α＞０が正則化パラメータである、項目２５１から２５３のいずれか一項に記載の装置。
［項目２５５］
上記データプロセッサは、位相面を定数値として初期化する、項目２４２から２５４のいずれか一項に記載の装置。
［項目２５６］
上記データプロセッサは、変換された上記近接演算子を異なる複数の点について並列に評価する、項目２４２から２５５のいずれか一項に記載の装置。
［項目２５７］
上記データプロセッサは、グラフィックスプロセッシングユニットを含み、上記グラフィックスプロセッシングユニットは、変換された上記近接演算子を評価する、項目２５６に記載の装置。
［項目２５８］
上記位相変調器と、上記位相変調器上に光を投影するための光源とを備え、上記データプロセッサは、上記位相変調器を照明するよう上記光源を制御しつつ、上記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、上記画像を表示するよう上記位相変調器を制御する、項目２４２から２５７のいずれか一項に記載の装置。
［項目２５９］
上記光源は、上記位相変調器にコリメート光を均等に照明する、項目２５８に記載の装置。
［項目２６０］
上記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、上記データプロセッサは、上記解となる位相関数に従って上記複数の液晶ピクセルに複数の制御信号を設定する、項目２５８または２５９に記載の装置。
［項目２６１］
上記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、項目２６０に記載の装置。
［項目２６２］
上記位相変調器は、可変形状ミラーである、項目２６０に記載の装置。
［項目２６３］
上記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、項目２５８から２６２のいずれか一項に記載の装置。
［項目２６４］
上記位相変調器は、最大位相遅延を有し、上記データプロセッサは、上記位相変調器の上記最大位相遅延を超える上記位相関数の任意の位相差を、２πの倍数で減算する、項目２４２から２６３のいずれか一項に記載の装置。
［項目２６５］
データプロセッサに、上記の方法項目のいずれか一項に記載の方法を実施させるよう構成される、複数のコンピュータ可読ソフトウェア命令を備える、コンピュータ可読媒体。
［項目２６６］
本明細書に記載の任意の新規性および進歩性のある特徴、複数の特徴の組み合わせ、または複数の特徴のサブコンビネーションを有する装置。
［項目２６７］
本明細書に記載の任意の新規性および進歩性のある複数のステップ、複数の動作、複数のステップおよび／もしくは複数の動作の組み合わせ、または、複数のステップおよび／もしくは複数の動作のサブコンビネーションを有する方法。
【図１】
2020173449.tif 000100
【図２】
2020173449.tif 000101
【図３】
2020173449.tif 000102
【図４】
2020173449.tif 000103
【図５Ａ】
2020173449.tif 000104
【図５Ｂ】
2020173449.tif 000105
【図５Ｃ】
2020173449.tif 000106
【図５Ｄ】
2020173449.tif 000107
【図５Ｅ】
2020173449.tif 000108
【図６Ａ】
2020173449.tif 000109
【図６Ｂ】
2020173449.tif 000110
【図７】
2020173449.tif 000111
【図８】
2020173449.tif 000112
【図９】
2020173449.tif 000113
【図１０Ａ】
2020173449.tif 000114
【図１０Ｂ】
2020173449.tif 000115
【図１０Ｃ】
2020173449.tif 000116
【図１１】
2020173449.tif 000117
【図１２Ａ】
2020173449.tif 000118
【図１２Ｂ】
2020173449.tif 000119
【図１３Ａ】
2020173449.tif 000120
【図１３Ｂ】
2020173449.tif 000121
【図１３Ｃ】
2020173449.tif 000122
【図１４Ａ】
2020173449.tif 000123
【図１４Ｂ】
2020173449.tif 000124
【図１４Ｃ】
2020173449.tif 000125
【図１４Ｄ】
2020173449.tif 000126
【図１５】
2020173449.tif 000127
【図１６】
2020173449.tif 000128
【図１７】
2020173449.tif 000129
【図１８】
2020173449.tif 000130
【図１９Ａ】
2020173449.tif 000131
【図１９Ｂ】
2020173449.tif 000132
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月8日(2020.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のフレームレートで表示するための複数の動画フレームを特定する動画データを表示するための方法であって、
前記動画データをリアルタイムで処理して、前記フレームレートでの一連の位相変調器制御信号を得る段階と、
複数の前記位相変調器制御信号を、照明された２次元空間位相変調器に適用する段階と、
得られた位相変調光を視域へと向ける段階と
を備える、方法。
【請求項２】
前記位相変調光をさらに振幅変調する段階を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記位相変調光をさらに振幅変調する段階は、前記位相変調光の経路にある空間光変調器を制御する段階を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記位相変調光におけるボケを計算する段階と、前記ボケを低減するよう前記空間光変調器を制御する段階とを備える、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記動画データを処理する段階は、
ターゲット光パターンにおける複数の点と光変調器上の対応する複数の点との間の写像を確定する段階と、
前記写像を用いて、
前記ターゲット光パターンを前記位相変調器の座標空間へと写像することと、
写像された前記ターゲット光パターンを、前記位相変調器の前記座標空間において処理することと、
により、前記位相変調器のピクセルのための制御値を提供する位相関数ｐを導出する段階と、
を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
写像された前記ターゲット光パターンを処理する段階は、前記位相変調器上の前記複数の点での写像された前記ターゲット光パターンにおける強度と、前記複数の点の近傍における前記位相関数の対応する光学特性との比較に基づいて、試行位相関数を最適化する段階を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記対応する光学特性は、倍率を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
対応する複数の点での前記位相関数のラプラシアンに基づいて、前記光学特性を決定する段階を備える、請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
離散ラプラシアン演算子を用いて、前記位相関数の前記ラプラシアンを決定する段階を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記動画データを処理する段階は、フーリエドメインにおいて実施される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記動画データを処理する段階は、
最適化関数を生成する段階と、
前記最適化関数にフーリエ変換を実施する段階と、
前記フーリエドメインにおいて位相関数を生成する段階と、
前記位相関数に逆フーリエ変換を実施する段階とを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記フーリエ変換を実施するよう構成されたハードウェア内で前記フーリエ変換を実施する段階を備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記方法は、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える位相関数の位相差を、２πの倍数で減算する段階を備える、請求項５から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記動画データに基づいて目的関数の近接演算子を決定する段階と、
前記近接演算子を周波数空間へと変換する段階と、
前記周波数空間における位相関数を得るために、変換された前記近接演算子を前記周波数空間において評価する段階と、
前記位相変調器の位相と２次元における位置とを関連付ける解となる位相関数を得るために、前記位相関数を逆変換する段階と、
を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための方法であって、
前記画像データに基づいて目的関数の近接演算子を決定する段階と、
前記近接演算子を周波数空間へと変換する段階と、
前記周波数空間における位相関数を得るために、変換された前記近接演算子を前記周波数空間において評価する段階と、
前記位相変調器の位相と２次元における位置とを関連付ける解となる位相関数を得るために、前記位相関数を逆変換する段階と、
を備える、方法。
【請求項１６】
前記近接演算子を変換する段階は、前記近接演算子のフーリエ変換を計算する段階を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
変換する段階の前に、周期境界条件を有するよう前記画像データを拡張する段階と、前記近接演算子を拡張された前記画像データに基づかせる段階とを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記画像データを拡張する段階は、前記画像データの各境界を横断して前記画像データの鏡像を作成する段階を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記目的関数は、最小二乗目的関数である、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記近接演算子は、入力引数から外れさせるコストを含む、請求項１５から１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記方法は、反復的に実施され、複数回の反復のそれぞれにおいて、前記近接演算子に対する入力引数は、前の反復の前記解となる位相関数である、請求項１５から２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記前の反復の前記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュする段階と、前記解となる位相関数のキャッシュされた前記フーリエ変換を現在の反復において適用する段階とを備える、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記近接演算子は、
【数５５】
2020173449.tif 000133
により与えられる、請求項１５から２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
変換された前記近接演算子を評価する段階は、
【数５６】
2020173449.tif 000134
を決定する段階を含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
【数５７】
2020173449.tif 000135
である、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
【数５８】
2020173449.tif 000136
である、請求項２４または２５に記載の方法。
【請求項２７】
α＞０が正則化パラメータである、請求項２４から２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記方法は、位相面を定数値として初期化する段階を備える、請求項１５から２７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
変換された前記近接演算子を評価する段階は、異なる複数の点について並列に実施される、請求項１５から２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
評価する段階は、グラフィックスプロセッシングユニット内で実施される、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記位相変調器を照明しつつ、前記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、前記画像を表示する段階を備える、請求項１５から３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
前記位相変調器にコリメート光を均等に照明する段階を備える、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、前記方法は、前記解となる位相関数に従って前記複数のピクセルに複数の制御信号を設定する段階を含む、請求項３１または３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記位相変調器は、可変形状ミラーである、請求項３３に記載の方法。
【請求項３６】
前記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、請求項３１から３５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３７】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記方法は、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える前記位相関数の位相差を、２πの倍数で減算する段階を備える、請求項１５から３６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３８】
所定のフレームレートで表示するための複数の動画フレームを特定する動画データを表示するための装置であって、
前記動画データをリアルタイムで処理して、前記フレームレートでの一連の位相変調器制御信号を得て、
複数の前記位相変調器制御信号を、照明された２次元空間位相変調器に適用し、
得られた位相変調光を視域へと向けるよう前記空間位相変調器を制御する
よう構成されたデータプロセッサを備える、装置。
【請求項３９】
前記データプロセッサは、前記位相変調光を振幅変調するよう、前記位相変調光の経路にある空間光変調器を制御するよう構成される、請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記データプロセッサは、前記位相変調光におけるボケを計算し、前記ボケを低減するよう前記空間光変調器を制御するよう構成される、請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記データプロセッサが、前記動画データを処理するよう構成されることは、前記データプロセッサが、
ターゲット光パターンにおける複数の点と光変調器上の対応する複数の点との間の写像を確定し、
前記写像を用いて、
前記ターゲット光パターンを前記位相変調器の座標空間へと写像することと、
写像された前記ターゲット光パターンを、前記位相変調器の前記座標空間において処理することと、
により、前記位相変調器のピクセルのための制御値を提供する位相関数ｐを導出する、
よう構成されることを含む、
請求項３８から４０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４２】
前記データプロセッサが、写像された前記ターゲット光パターンを処理するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記位相変調器上の前記複数の点での写像された前記ターゲット光パターンにおける強度と、前記複数の点の近傍における前記位相関数の対応する光学特性との比較に基づいて、試行位相関数を最適化するよう構成されることを含む、請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記対応する光学特性は、倍率を含む、請求項４２に記載の装置。
【請求項４４】
前記データプロセッサは、対応する複数の点での前記位相関数のラプラシアンに基づいて、前記光学特性を決定するよう構成される、請求項４２または４３に記載の装置。
【請求項４５】
前記データプロセッサは、離散ラプラシアン演算子を用いて、前記位相関数の前記ラプラシアンを決定するよう構成される、請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】
前記データプロセッサは、フーリエドメインにおいて前記動画データを処理するよう構成される、請求項３８から４２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４７】
前記データプロセッサが、前記動画データを処理するよう構成されることは、データプロセッサが、
最適化関数を生成し、
前記最適化関数にフーリエ変換を実施することにより、前記フーリエドメインにおいて位相関数を生成し、
前記フーリエドメインにおいて前記位相関数に逆フーリエ変換を実施する
よう構成されることを含む、請求項４６に記載の装置。
【請求項４８】
前記フーリエ変換を実施するよう構成されたハードウェアを備え、前記データプロセッサは、前記フーリエ変換を実施するよう前記ハードウェアを制御するよう構成される、請求項４７に記載の装置。
【請求項４９】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記データプロセッサは、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える位相関数の位相差を、２πの倍数で減算するよう構成される、請求項３８から４２および４６から４８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５０】
前記データプロセッサは、
前記動画データに基づいて目的関数の近接演算子を決定し、
前記近接演算子を周波数空間へと変換し、
位相関数を前記周波数空間において得るために、変換された前記近接演算子を前記周波数空間において評価し、
前記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得るために、前記位相関数を逆変換するよう構成される、
請求項３８から４０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５１】
画像データにより定義される画像を表示するよう位相変調器を制御するための装置であって、前記位相変調器と通信するデータプロセッサを備え、前記データプロセッサは、
前記画像データに基づいて目的関数の近接演算子を決定し、
前記近接演算子を周波数空間へと変換し、
位相関数を前記周波数空間において得るために、変換された前記近接演算子を前記周波数空間において評価し、
前記位相変調器の位相を２次元における位置に関連付ける、解となる位相関数を得るために、前記位相関数を逆変換するよう構成される、
装置。
【請求項５２】
前記データプロセッサが、前記近接演算子を変換するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記近接演算子のフーリエ変換を計算するよう構成されることを含む、請求項５１に記載の装置。
【請求項５３】
前記データプロセッサは、変換することの前に、周期境界条件を有するよう前記画像データを拡張し、前記近接演算子を拡張された前記画像データに基づかせるよう構成される、請求項５２に記載の装置。
【請求項５４】
前記データプロセッサが、前記画像データを拡張するよう構成されることは、前記データプロセッサが、前記画像データの各境界を横断して前記画像データの鏡像を作成するよう構成されることを含む、請求項５３に記載の装置。
【請求項５５】
前記目的関数は、最小二乗目的関数である、請求項５１から５４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５６】
前記近接演算子は、入力引数から外れさせるコストを含む、請求項５１から５５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５７】
前記データプロセッサは、前記近接演算子を反復的に決定し、前記近接演算子を変換し、変換された前記近接演算子を評価するよう構成され、複数回の反復のそれぞれにおいて、前記近接演算子に対する入力引数は、前の反復の前記解となる位相関数である、請求項５１から５６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５８】
前記データプロセッサは、前記前の反復の前記解となる位相関数のフーリエ変換をキャッシュし、前記解となる位相関数のキャッシュされた前記フーリエ変換を現在の反復において適用するよう構成される、請求項５７に記載の装置。
【請求項５９】
前記近接演算子は、
【数５９】
2020173449.tif 000137
により与えられる、請求項５１から５８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６０】
前記データプロセッサが、変換された前記近接演算子を評価するよう構成されることは、前記データプロセッサが、
【数６０】
2020173449.tif 000138
を決定するよう構成されることを含む、請求項５９に記載の装置。
【請求項６１】
【数６１】
2020173449.tif 000139
である、請求項６０に記載の装置。
【請求項６２】
【数６２】
2020173449.tif 000140
である、請求項６０または６１に記載の装置。
【請求項６３】
α＞０が正則化パラメータである、請求項６０から６２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６４】
前記データプロセッサは、位相面を定数値として初期化するよう構成される、請求項５１から６３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６５】
前記データプロセッサは、変換された前記近接演算子を異なる複数の点について並列に評価するよう構成される、請求項５１から６４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６６】
前記データプロセッサは、グラフィックスプロセッシングユニットを含み、前記グラフィックスプロセッシングユニットは、変換された前記近接演算子を評価する、請求項６５に記載の装置。
【請求項６７】
前記位相変調器と、前記位相変調器上に光を投影するための光源とを備え、前記データプロセッサは、前記位相変調器を照明するよう前記光源を制御しつつ、前記解となる位相関数に従って位相変調器の複数のピクセルを制御することにより、前記画像を表示するよう前記位相変調器を制御するよう構成される、請求項５１から６６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６８】
前記光源は、前記位相変調器にコリメート光を均等に照明するよう構成される、請求項６７に記載の装置。
【請求項６９】
前記位相変調器は、複数の液晶ピクセルのアレイを含み、前記データプロセッサは、前記解となる位相関数に従って前記複数のピクセルに複数の制御信号を設定するよう構成される、請求項６７または６８に記載の装置。
【請求項７０】
前記位相変調器は、ＬＣｏＳ位相変調器である、請求項６９に記載の装置。
【請求項７１】
前記位相変調器は、可変形状ミラーである、請求項６９に記載の装置。
【請求項７２】
前記位相変調器上の複数の点に対する最大開口数は、０．２１またはそれより小さい、請求項５１から７１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７３】
前記位相変調器は、最大位相遅延を有し、前記データプロセッサは、前記位相変調器の前記最大位相遅延を超える前記位相関数の任意の位相差を、２πの倍数で減算するよう構成される、請求項５１から７２のいずれか一項に記載の装置。
【外国語明細書】
2020173449000001.pdf