(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の超音波センサを並べて配置している場合に、対となる超音波受信部と隣接した超音波センサに干渉し、誤検知を起こす恐れの無い重送検知装置を提供する。【解決手段】本発明のシート搬送装置は、シートＰを搬送路１１に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送路内でシートを検知する第１及び第２超音波検知手段と、を備え、前記第１及び第２超音波検知手段のそれぞれは、互いにシートの搬送方向と直交する方向に併設され、前記第１超音波検知手段が有する第１超音波発信部２０ａから前記搬送路を挟んで第１超音波受信部３０ａに向かう超音波と、前記第２超音波発信部２０ｂが有する第２超音波発信部から前記搬送路を挟んで第２超音波受信部３０ｂに向かう超音波とが互いに干渉しない方向に配置することを特徴とする。【選択図】図１
2020070124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路内でシートを検知する第１及び第２超音波検知手段と、を備え、
前記第１及び第２超音波検知手段のそれぞれは、互いにシートの搬送方向と直交する方向に併設され、前記第１超音波検知手段が有する第１超音波発信部から前記搬送路を挟んで第１超音波受信部に向かう超音波と、前記第２超音波発信部が有する第２超音波発信部から前記搬送路を挟んで第２超音波受信部に向かう超音波とが互いに干渉しない方向に配置することを特徴とする、シート搬送装置。
【請求項２】
前記第１超音波発信部と前記第２超音波発信部とは同一のタイミングで発信することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１超音波検知手段は、前記第１超音波発信部から発信され、前記第１超音波受信部で受信した信号と検知基準とを比較してシートの重送を検知し、且つ
前記第２超音波検知手段は、前記第２超音波発信部から発信され、前記第２超音波受信部で受信した信号と検知基準とを比較してシートの重送を検知するシート搬送装置において、
前記第１及び第２超音波検知手段は互いに異なる検知基準を有することを特徴とする請求項１または２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１第超音波検知手段、前記第２超音波検知手段のうち少なくとも何れか一方が重送と判定を行った場合に、前記搬送手段による原稿の搬送を中断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートの有無、及びシートに重送が発生したか否かを検知するシート検知装置、及び該シート検知装置を用いた重送判定装置、並びに画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ、プリンタ、複写機、印刷機、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）などにおいては、シート状部材を１枚づつ分離・搬送する機構が備えられている。しかし、シート状部材を１枚だけ搬送すべきところを、２枚以上のシート状部材が、その一部あるいは全体が重なったまま搬送される重送が発生する可能性が考えられる。このため、シート状部材を搬送する装置には、シート状部材の重送を検知する機能が必要となる。シート状部材の重送を検知する機構として、超音波を利用した重送検知装置が普及している。
【０００３】
ここで、このような重送検知装置においては、超音波がシート状部材に垂直に照射されると、その一部の超音波がシート面より反射し、その反射波がシート面と超音波送信器の間で乱反射することが知られている。この乱反射した信号はノイズ成分として超音波受信器に受信される場合があり、センサ性能を低下させる一因になる。そのため、超音波をシート面に対して斜めに照射する構成が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ１３/００１７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の超音波センサを並べて配置している場合に、対となる超音波受信部と隣接した超音波センサに干渉し、誤検知を起こす恐れがある。
【０００６】
また、超音波センサを紙面に対して斜めに配置することで、紙面からの乱反射した超音波が他の超音波センサに干渉することを抑制する。しかし前記の対策だけでは隣接した超音波センサに対する干渉を完全に防止するには至らず、各超音波センサの発信を制御しタイミングをずらすことで干渉を防止していた。このため複雑な制御が必要となり、処理が煩雑となってしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、
シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路内でシートを検知する第１及び第２超音波検知手段と、を備え、
前記第１及び第２超音波検知手段のそれぞれは、互いにシートの搬送方向と直交する方向に併設され、前記第１超音波検知手段が有する第１超音波発信部から前記搬送路を挟んで第１超音波受信部に向かう超音波と、前記第２超音波発信部が有する第２超音波発信部から前記搬送路を挟んで第２超音波受信部に向かう超音波とが互いに干渉しない方向に配置することを特徴とする、
シート搬送装置。
【発明の効果】
【０００８】
前記解決手段を用いることで、対となる超音波受信部と隣接した超音波センサに干渉による誤検知を抑制しつつ、重送検知の精度を高めることが出来る。複雑な制御を用いずに隣接した超音波センサに干渉による誤検知を抑制することが出来る。また、様々な種類のシート材に対応した重送検知を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１〜４に係る重送検知装置の主要部を側面から見た概略構造図。
【図２】本発明の実施形態１〜４に係る重送検知装置の主要部の構成を示す概略模式図。
【図３】本発明の実施形態１〜４に係る重送検知装置の信号処理の構成を示す概略模式図。
【図４】本発明の実施形態１〜４に係るシート処理装置を示す概略構成図。
【図５】本発明の実施形態１〜４に係るシート状部材搬送装置本体８０１の内部構造
【図６】本発明の実施形態１〜４に係る重送検知装置を側面から見た概略構造図。
【図７】ステイプルで留められた原稿の給紙時に生じるジャムを示した図。
【図８】本発明の実施形態４に係る重送検知のフローチャートを示した図。
【図９】本発明の実施形態２〜４に係る重送検知装置の発信のフローチャートを示した図。
【図１０】本発明の実施形態２〜４に係る重送検知装置における超音波パルスの送受信のタイミングを示した図。
【図１１】従来の重送検知装置における隣接センサへの干渉を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
図１は、本発明の第１の実施例に係る重送検知装置の概略構成を示した図である。また、図２は、本発明の実施形態１に係る重送検知装置の主要部の構成を示す概略模式図である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本実施形態の重送検知装置１０は、シート状部材（以下、単にシート材と略す）が搬送される搬送路に配置され、複数枚のシート材が重なって搬送される重送を超音波方式で検知する装置である。
【００１２】
具体的には、図１に示すように、シート搬送路中にシート材Ｐを水平方向に平面的に搬送する搬送路１１が設けられている。この搬送路１１は平面的な搬送空間１１ａを隔てて対向する上面側の上搬送ガイド板（搬送路形成部材）１２と下面側の下搬送ガイド板（搬送路形成部材）１３との両搬送ガイド板１２，１３間によって覆われている。このような構成の重送検知装置１０は、搬送路１１を挟んで対向する上方に超音波送信（発信）手段として超音波発信部２０を配設し、下方に超音波受信手段として超音波受信部３０を配設している。
ここで、超音波発信部２０及び超音波受信部３０からなる超音波センサを利用してシート材の重送を検知する場合、超音波特有の次のような検知性能が得られる。
（１）シート材に接触しない非接触状態で検知する構成なのでシート材の搬送を妨害しない。
（２）シート材の厚さを選ばずに検知できる構成なので厚さの異なるシート材が混在しているような重送に対しても検知できる。
（３）シート材の色に影響されずに検知できる構成なのでシート材の色が変っても調整不要である。
【００１３】
したがって、前記超音波センサを用いることでシート材の重送を高感度で検知することができる。その一方で、超音波がシート材に照射されると、その一部の該超音波がシート面より反射し、その反射波がシート面と送信器の間で乱反射することがある。このため、超音波発信部及び受信器の配置によっては、乱反射した反射波がノイズ成分として受信器に受信される場合があり、乱反射によるノイズ成分がセンサ性能を低下させる一因になることがある。そのため、超音波の進行方向をシート材（搬送路）に対して傾斜させ（角度を持たせ）、反射波が送信器とは別方向に反射される構成を取る。
【００１４】
また、複数の超音波センサを配置する場合には、対となる超音波センサに隣接する超音波センサ受信部に干渉をしてしまい、重送と誤検知を起こしてしまう恐れがある。
【００１５】
図１１は従来の重送検知装置における隣接センサへの干渉を示している。第２超音波発信部２０ｂから前記搬送路を挟んで第２超音波受信部３０ｂに向かう超音波は両搬送ガイド板１２，１３に反射し、反射波１４となる。第１超音波受信部３０ａは反射波１４を受信すると干渉を生じて誤検知を起こすことがある。
【００１６】
そこで搬送路内でシートを検知する第１及び第２超音波検知手段と第１及び第２超音波検知手段のそれぞれは、互いにシートの搬送方向と直交する方向に併設させる。
【００１７】
第１超音波検知手段が有する第１超音波発信部２０ａから前記搬送路を挟んで第１超音波受信部３０ａに向かう不図示の超音波と、第２超音波発信手段が有する第２超音波発信部２０ｂから前記搬送路を挟んで第２超音波受信部３０ｂに向かう不図示の超音波が、互いに相反している。
【００１８】
第１超音波検知手段と第２超音波検知手段は搬送方向と垂直に９０度異なる方向を向くように配置してもよい。
【００１９】
尚、搬送路の端部に傾ける角度は搬送方向と垂直に９０度でなく、超音波発信部が有する指向性に応じて変更してもよい。
【００２０】
以下、図３を参照して、上述した重送検知装置１０の制御構成について詳細に説明する。図３は、重送検知装置に組込まれる制御回路ブロック図を示している。本実施形態の重送検知装置１０は、超音波送信側に所定周波数の信号（例えば３００ｋＨｚ）を発生する信号発生手段としての発振回路２２と、この発振回路２２からの信号を増幅させる信号増幅手段としての増幅回路２３とを備えている。また、超音波の受信側には、ノイズを除去するフィルタ及び受信した信号を増幅する増幅回路３２と、受信した信号と基準値とを比較して判定する重送判定手段としての判定回路３３とが配置されている。
【００２１】
そして、上述した発振回路２２から出力された所定周波数の電気信号は、増幅回路２３で所定値に増幅された後、超音波発信部２０に入力され、超音波発信部２０内の超音波発生素子により超音波Ｕに変換される。この変換された超音波Ｕが搬送路１１に搬送されるシート材Ｐを介して受信器３０に向かって放射される。
【００２２】
また、超音波発信部２０から照射された超音波Ｕは搬送路１１内で搬送されるシート材Ｐに当り、一部が反射波Ｒとして外部に放射される。シート材Ｐを通過した超音波Ｕ'は超音波受信部３０により受信され、超音波受信部３０の圧電素子またはＭＥＭＳ素子により電気信号に変換される。電気信号に変換された信号はノイズを除去するフィルタ機能と増幅機能を持つフィルタ回路及び増幅回路３２で処理される。そして判定回路３３によって一枚のシート材Ｐが搬送されたか、複数枚のシート材Ｐが搬送されたかを閾値と比較して判定し、その結果に基づいて、シート材Ｐの重送の有無を検知する。なお、この判定信号は、シート材搬送制御系（ＣＰＵ等の制御部）３４に送られる。
【００２３】
第１超音波検知手段と第２超音波検知手段は搬送方向と垂直に９０度異なる方向を向くような配置になっているため受信部に対してノイズ成分による影響を最小限にすることが出来る。
【００２４】
これにより第１超音波検知手段と第２超音波検知手段は互いに干渉することなく、正確に重送判定を行うことが出来る。
【００２５】
図４は、本発明の重送検知装置を備えたシート状部材搬送装置の構成の一例を示す図である。
【００２６】
図４において、８０１は、重送検知装置１０を備えたシート状部材搬送装置としての画像読取装置の本体（以下、シート状部材搬送装置本体）である。８０２は給送口、８０３は給紙トレー、８０４は操作部、８０５は排紙口、８０６は排紙トレーである。
【００２７】
給紙トレー８０３に積載された被写体であるシート状部材（不図示）は、操作部８０４からスキャン指示情報が入力されると、給紙口８０２からシート状部材搬送装置本体８０１の内部に１枚づつ搬送される。シート状部材搬送装置本体８０１の内部に搬送されたシート状部材の画像情報は、不図示の画像読取センサによって読み取られる。その後、シート状部材は排出方向へと搬送され、排紙口８０５からシート状部材搬送装置本体８０１の外部へ排出される。そして、シート状部材搬送装置本体８０１の外部へ排出されたシート状部材は、排紙トレー８０６上に順次積載される。
【００２８】
図５は、図４に示したシート状部材搬送装置本体８０１の内部構造を示す断面図であり、同図において、図４と同一部分には同一符号が付してある。
【００２９】
図５において、９０１はフィードローラ、９０２はリタードローラで、回転軸との間にトルクリミッタ９０３を備えている。フィードローラ９０１とリタードローラ９０２との作用により、給紙トレー８０３上に積載されたシート状部材２０１は１枚づつ分離されて、給紙口８０２からシート状部材搬送装置本体８０１内に図中矢印Ｂ方向に搬送される。９０４は搬送ローラで、フィードローラ９０１とリタードローラ９０２との作用により１枚づつ搬送されて来るシート状部材を、更に排紙口８０５方向へ搬送するものである。
【００３０】
９０５は画像読取ユニット（裏面画像読取ユニット）で、シート状部材の裏面を読み取るものである。９０６は画像読取ユニット（表面画像読取ユニット）で、シート状部材の表面を読み取るものである。これは、両画像読取ユニットを構成している。裏画像読取ユニット９０５および表面画像読取ユニット９０６の内部には、シート状部材を照射する光源（不図示）と、シート状部材の画像情報を読み取る画像読取センサ（不図示）が組み込まれている。
【００３１】
また、両画像読取ユニットは、シート状部材の画像読み取りを行う。９０７は第１のプラテンローラで、搬送されて来るシート状部材を、裏面画像読取ユニット９０５の読取位置Ａにおいて密着するように押さえるものである。
【００３２】
また、９０８は第２のプラテンローラで、搬送されて来るシート状部材を、表面画像読取ユニット９０６の読取位置Ａにおいて密着するように押さえるものである。
【００３３】
９０９は排紙ローラで、搬送されて来たシート状部材を排紙口８０５からシート状部材搬送装置本体８０１の外部へ排出するものである。９１０は搬送駆動源で、一般的には搬送モータである。この搬送駆動源９１０は、不図示のギア機構やベルト機構によって前記各ローラの回転軸と接続されている。その結果、搬送駆動源９１０が回転すると前記各ローラが回転するために、シート状部材が所定速度にて所定方向へ搬送される。搬送駆動源９１０が図５において時計回り方向に回転すると、シート状部材は給紙口８０２から排紙口８０５へ搬送される。９１１は原稿検知センサで、給紙口８０２にシート状部材が有るか否かを検知するものである。９１２は給紙前検知センサで、搬送されて来たシート状部材の端部を検知するものである。
【００３４】
搬送ローラ９０４の上流側には、給送されるシート状部材の重送状態を検知するための超音波発信部１０３及び超音波受信部１０４が配置されている。超音波発信部１０３と超音波受信部１０４は、超音波発信部１０３が発信した超音波が、重送検知対象であるシート状部材を透過して超音波受信部１０４で受信できるように、シート状部材の搬送路を挟んで対向するように設置されている。なお、超音波発信部１０３及び超音波受信部１０４は、搬送ローラ９０４より下流に設けてもよい。
【００３５】
図６に示すように、超音波発信部２０、超音波受信部３０が３対以上の構成を採用してもよい。第１超音波検知手段が有する第１超音波発信部２０ａから前記搬送路を挟んで第１超音波受信部３０ａに向かう超音波と、第２超音波発信手段が有する第２超音波発信部２０ｂから前記搬送路を挟んで第２超音波受信部３０ｂに向かう超音波とは、互いにシートの搬送方向と直交し、且つ相反する方向に併設され、第３超音波発信手段が有する第３超音波発信部２０ｃから前記搬送路を挟んで第３超音波受信部３０ｃに向かう超音波はシートの搬送方向に沿って傾けて設けてもよい。
【００３６】
また、第１超音波検知手段が有する第１超音波発信部２０ａから前記搬送路を挟んで第１超音波受信部３０ａに向かう超音波と、第２超音波発信手段が有する第２超音波発信部２０ｂから前記搬送路を挟んで第２超音波受信部３０ｂに向かう超音波と、第３超音波発信手段が有する第３超音波発信部２０ｃから前記搬送路を挟んで第３超音波受信部３０ｃに向かう超音波との少なくとも何れか一方を、シートの搬送方向と直交する方向において搬送路の端部側に傾けるような構成を採用してもよい。
【００３７】
（実施例２）
次に前記手段を適用した本発明の第２の実施例に係る重送検知装置について説明する。第２の実施例に係る重送検知装置の概略構成は、第１の実施例と同様である。（図１参照）
【００３８】
第２の実施例に係る重送検知装置の主要部の構成は、第１の実施例と同様である。（図２参照）
【００３９】
第２の実施例に係る重送検知装置の制御構成は、第１の実施例と同様である。（図３参照）
【００４０】
図９は第２の実施例に係る重送検知装置における超音波発信の制御フローを示した図である。
【００４１】
シート材搬送制御系（ＣＰＵ）３４が搬送駆動源９１０に対し制御コマンドを送信する。搬送駆動源９１０が駆動するとフィードローラ９０１を回転させ、逆向きに回転するリタードローラ９０２によってシート材Ｐを分離することで給紙を行う。搬送ローラ９０４を回転させ、シート材Ｐを搬送する。（Ｓ９０１）
【００４２】
ＣＰＵ３４が超音波発信部２０にコマンドを送信する。第１超音波発信部２０ａはｔ１[ｓ]、第２超音波発信部２０ｂはｔ２[ｓ]の間発信した後に（Ｓ９０２）、停止する。（Ｓ９０３）ＣＰＵ３４は搬送が終了したか否かを判定し（Ｓ９０４）、搬送が継続中の場合は、ｔｗ[ｓ]経過ごとに第１超音波発信部２０ａ、第２超音波発信部２０ｂは再度発信する。
【００４３】
搬送が終了している場合は重送検知の一連の動作を完了する。
【００４４】
本実施例では第１超音波検知手段と第２超音波検知手段は搬送方向と垂直に９０度異なる方向を向くような配置になっているため超音波受信部３０に対して残響ノイズによる影響を最小限にすることが出来る。
【００４５】
そのため、図１０に示すように第１超音波検知手段と第２超音波検知手段における同時に発信させることが可能となる。
【００４６】
（実施例３）
次に前記手段を適用した本発明の第４の実施例に係る重送検知装置について説明する。
第３の実施例に係る重送検知装置の概略構成は、第１〜２の実施例と同様である。（図１参照）
【００４７】
第３の実施例に係る重送検知装置の主要部の構成は、第１〜２の実施例と同様である。（図２参照）
【００４８】
第３の実施例に係る重送検知装置の制御構成は、第１〜２の実施例と同様である。（図３参照）
【００４９】
超音波発信部２０から発振された超音波パルスは、超音波受信部３０で受信される。
【００５０】
超音波受信部３０が受信する超音波パルスは、シート材Ｐを通過することにより減衰するが、減衰率は「シート材Ｐの種類」により異なる。
【００５１】
超音波受信部３０が受信した超音波パルスは、フィルタ回路増幅器３２に入力され、「送信された超音波パルスの周波数を中心とした帯域」を抽出される。
【００５２】
帯域抽出された超音波パルス（超音波信号振幅）は、フィルタ回路増幅器３２にて「重送検知を判別し易いレベル」まで増幅され、判定回路３３に送信される。
【００５３】
そして、判定回路３３において、重送閾値Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２との比較判定を行い、重送か否かを判定するようになっている。
【００５４】
比較判定の判定結果はＣＰＵ３４に送信される。
【００５５】
ここで述べるＶｔｈ１、Ｖｔｈ２とは第１超音波検知手段と第２超音波検知手段におけるそれぞれの重送判定閾値を示している。個別に設けた複数の閾値を用いることで、シート材Ｐの制限を緩和し、重送検知可能な範囲を広げることが可能となる。
【００５６】
本実施例では第１超音波検知手段と第２超音波検知手段は搬送方向と垂直に９０度異なる方向を向くような配置になっているため超音波受信部３０に対して残響ノイズによる影響を最小限にすることが出来る。
【００５７】
これにより第１超音波検知手段と第２超音波検知手段それぞれがより広い範囲で判定することが出来る。また、比較判定にＶｔｈ１、Ｖｔｈ２の差を大きく設定することで減衰率の異なる、様々な厚みのシート材Ｐの重送検知を正確に行うことが可能となる。
【００５８】
（実施例４）
次に前記手段を適用した本発明の第５の実施例に係る重送検知装置について説明する。第４の実施例に係る重送検知装置の概略構成は、第１〜３の実施例と同様である。（図１参照）
【００５９】
第４の実施例に係る重送検知装置の主要部の構成は、第１〜３の実施例と同様である。（図２参照）
【００６０】
第４の実施例に係る重送検知装置の制御構成は、第１〜３の実施例と同様である。（図３参照）
【００６１】
図８は第４の実施例に係る重送検知装置の制御フローを示した図である。
【００６２】
シート材搬送制御系（ＣＰＵ）３４が搬送駆動源９１０に対し制御コマンドを送信する。搬送駆動源９１０が駆動するとフィードローラ９０１を回転させ、逆向きに回転するリタードローラ９０２によってシート材Ｐを分離することで給紙を行う。（Ｓ８０１）
【００６３】
搬送ローラ９０４を回転させ、シート材Ｐを搬送する。（Ｓ８０２）
【００６４】
複数の超音波受信部１０４は搬送中のシート材が重送しているか否かを検知しており（Ｓ８０３）、重送を検知するかシート材Ｐが尽きるかＣＰＵ３４からの搬送停止のコマンドを受信するまで搬送を続行する。（Ｓ８０４）
【００６５】
複数の超音波受信部１０４の内、一方の超音波重送検知部が重送を検知している場合に、且つ他方の超音波重送検知部も重送を検知した場合には分離ローラに対する負荷が一定の値以上に増加しているかを確認する。この確認手段には分離ローラの圧力を測定する圧力センサや、搬送駆動部にＤＣモータを使用して、電流値を測定するようにしても良い。
負荷が増加している場合、シート材Ｐが搬送路中にジャムになっていると判断して搬送駆動部を停止する。
【００６６】
負荷が増加していない場合、一般的な重送と判断して排紙部８０５でシート材Ｐを停止する。
【００６７】
超音波発信部２０から照射された超音波Ｕは搬送路１１内で搬送されるシート材Ｐに当り、一部が反射波Ｒとして外部に放射される。シート材Ｐを通過した超音波Ｕ'は超音波受信部３０により受信され、超音波受信部３０の圧電素子またはＭＥＭＳ素子により電気信号に変換される。電気信号に変換された信号はノイズを除去するフィルタ機能と増幅機能を持つフィルタ回路及び増幅回路３２で処理される。そして判定回路３３によって一枚のシート材Ｐが搬送されたか、複数枚のシート材Ｐが搬送されたか（重送）を閾値と比較して判定し、その結果に基づいて、シート材Ｐの重送の有無を検知する。なお、この判定信号は、ＣＰＵ３４に送られる。
【００６８】
一方の超音波重送検知が検知した後に、他方の超音波検知が重送検知した場合には通常の重送と判断し、排紙部でシート部材を停止する。
【００６９】
シート状部材搬送装置本体８０１の内部構造を示す断面図も第１〜３の実施例と同様である。(図５参照)
【００７０】
フィードローラ９０１とリタードローラ９０２との作用により、給紙トレー８０３上に積載されたシート状部材２０１は１枚づつ分離されて、給紙口８０２からシート状部材搬送装置本体８０１内に図中矢印Ｂ方向に搬送される。
【００７１】
しかし、ステイプル等の金属締結部材によって、シート束を綴じられている場合には、フィードローラ９０１とリタードローラ９０２によって分離できずにシート材Ｐが破損する恐れがある。（図７参照）
【００７２】
一般的にステイプル等の金属締結部材は、シート束の前端部、後端部、左端部、右端部付近を綴じるために用いられることが多い。
【００７３】
本実施例では搬送路の端部に対して超音波が発信する構成をとっている。金属締結部材によって、シート束を綴じられている場合には通常の重送よりもシート材の隙間が小さい為、減衰率も小さくなる。この差を用いてステイプルＳＰ１を検知する。
【００７４】
超音波検知部を給紙トレー８０３の左右にある不図示のシート規制部に設ける事で、効果的にステイプルＳＰ１を検知することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０ 重送検知装置
１１ 搬送路
１１ａ 搬送空間
１２ 上搬送ガイド板
１２ａ 入射口
１３ 下搬送ガイド板
１３ａ 出射口
１４ 反射波
２０ 超音波発信部
２０ａ 第１超音波発信部
２０ｂ 第２超音波発信部
２０ｃ 第３超音波発信部
２１ 固定部材及び駆動回路等を含む回路基板を持つ基板
２２ 発振回路
２３ 増幅回路
３０ 超音波受信部
３０ａ 第１超音波受信部
３０ｂ 第２超音波受信部
３０ｃ 第３超音波受信部
３１ 固定部材及び増幅回路等を含む回路基板を持つ基板
３２ フィルタ回路増幅器
３３ 判定回路
３４ シート搬送制御系（ＣＰＵ）
１０３ 超音波発信部
１０４ 超音波受信部
Ａ 読取位置
Ｐ シート材（原稿）
Ｐ’ シート束
Ｒ 反射波
Ｕ 送信器から照射された超音波
Ｕ’ シート材を通過した超音波
ＳＰ１ ステイプル
【図１】
2020070124.tif 000003
【図２】
2020070124.tif 000004
【図３】
2020070124.tif 000005
【図４】
2020070124.tif 000006
【図５】
2020070124.tif 000007
【図６】
2020070124.tif 000008
【図７】
2020070124.tif 000009
【図８】
2020070124.tif 000010
【図９】
2020070124.tif 000011
【図１０】
2020070124.tif 000012
【図１１】
2020070124.tif 000013