(57)【要約】      （修正有）【課題】第１の撮像位置と第２の撮像位置とを結ぶ経路が複雑な経路である場合にも、簡単な操作により第１の撮像位置または第２の撮像位置に撮像部を移動させることが可能な画像診断装置を提供する。【解決手段】画像診断装置１００は、被験者１の特定部位を撮像する撮像部２０と、撮像部による被験者の第１の特定部位１ａの撮像を行うための第１の撮像位置２ａと、撮像部による被験者の第２の特定部位１ｂの撮像を行うための第２の撮像位置との間で、第１の撮像位置と第２の撮像位置とを結ぶ複数の移動方向を含む経路に沿って撮像部を移動させる駆動部３０と、経路に沿って第１の撮像位置に撮像部を移動させる操作を行うための第１の操作部と、経路に沿って第２の撮像位置に撮像部を移動させる操作を行うための第２の操作部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者を臥位で載置する載置台と、
前記被験者を撮像する撮像部と、
前記撮像部を回転させることによって、前記被験者の第１の特定部位の撮像を行うための第１の姿勢と、前記被験者の第２の特定部位の撮像を行うための第２の姿勢とに前記撮像部の姿勢を変更する回転駆動部を含む駆動部と、を備え、
前記撮像部は、放射性薬剤に起因して前記被験者から発生した放射線を検出するように構成されており、
前記第１の特定部位は、仰臥位の前記被験者の頭部であり、
前記第１の姿勢は、前記撮像部が仰臥位の前記被験者の頭部を鉛直面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、
前記第２の特定部位は、腹臥位の前記被験者の乳房であり、
前記第２の姿勢は、前記撮像部が腹臥位の前記被験者の乳房を水平面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、
前記駆動部は、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変更する際、前記載置台の長手方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記撮像部の姿勢の変更を行うとともに、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に変更する際、前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている、画像診断装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変更する際、前記載置台を退避させない状態で、前記載置台の長手方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記撮像部の姿勢の変更を行うとともに、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に変更する際、前記載置台を退避させない状態で、前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている、請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変更する際、前記載置台の長手方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向にさらに退避させ、前記撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている、請求項１または２に記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に変更する際、前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記載置台の長手方向であって前記被験者から離間する方向にさらに退避させ、前記撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記駆動部は、同一の退避位置において、前記回転駆動部による前記撮像部の前記第１の姿勢から前記第２の姿勢への変更、および、前記回転駆動部による前記撮像部の前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への変更を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記駆動部は、前記退避位置において、前記撮像部を停止させた状態で、前記回転駆動部による前記撮像部の前記第１の姿勢から前記第２の姿勢への変更、および、前記回転駆動部による前記撮像部の前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への変更を行うように構成されている、請求項５に記載の画像診断装置。
【請求項７】
前記載置台の長手方向であって前記被験者から離間する方向は、水平方向であり、
前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向は、下方向である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置に関し、特に、被験者の特定部位の疾患の診断を行うための画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被験者の特定部位の疾患の診断を行うための画像診断装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、被験者の頭部の疾患の診断を行うために、被験者の頭部を撮影する頭部用ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置（画像診断装置）が開示されている。また、上記特許文献１には、このような画像診断装置の別の態様として、被験者の乳房の疾患の診断を行うために、被験者の乳房を撮影する乳房用ＰＥＴ装置（画像診断装置）が開示されている。これらの頭部用ＰＥＴ装置および乳房用ＰＥＴ装置は、それぞれ、専用（頭部専用または乳房専用）のＰＥＴ検出器を備えており、専用のＰＥＴ検出器により消滅放射線を検出することにより、被験者の頭部または被験者の乳房を撮影するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１２５２１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１には明記されていないが、上記特許文献１に記載されるような画像診断装置では、被験者の頭部と被験者の乳房との両方を撮像可能に構成されている場合がある。また、この場合において、ＰＥＴ検出器が、被験者の頭部を撮像するための頭部撮像位置と、被験者の乳房を撮像するための乳房撮像位置との間で移動可能に構成されている場合がある。このような画像診断装置では、頭部撮像位置と乳房撮像位置との間でＰＥＴ検出器を移動させるための十字型のスイッチからなる操作部が設けられている場合がある。
【０００６】
しかしながら、十字型のスイッチが設けられている場合、頭部撮像位置と乳房撮像位置とを結ぶ経路におけるＰＥＴ検出器の現在位置を理解し、かつ、ＰＥＴ検出器が移動可能な方向や移動不可能な方向を判断して、適切なスイッチの操作を行う必要がある。このため、頭部撮像位置（第１の撮像位置）と乳房撮像位置（第２の撮像位置）とを結ぶ経路が複雑な経路である場合に、簡単な操作により頭部撮像位置（第１の撮像位置）または乳房撮像位置（第２の撮像位置）にＰＥＴ検出器（撮像部）を移動させることができないという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、第１の撮像位置と第２の撮像位置とを結ぶ経路が複雑な経路である場合にも、簡単な操作により第１の撮像位置または第２の撮像位置に撮像部を移動させることが可能な画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一の局面における画像診断装置は、被験者を臥位で載置する載置台と、被験者を撮像する撮像部と、撮像部を回転させることによって、被験者の第１の特定部位の撮像を行うための第１の姿勢と、被験者の第２の特定部位の撮像を行うための第２の姿勢とに撮像部の姿勢を変更する回転駆動部を含む駆動部と、を備え、撮像部は、放射性薬剤に起因して被験者から発生した放射線を検出するように構成されており、第１の特定部位は、仰臥位の被験者の頭部であり、第１の姿勢は、撮像部が仰臥位の被験者の頭部を鉛直面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、第２の特定部位は、腹臥位の被験者の乳房であり、第２の姿勢は、撮像部が腹臥位の被験者の乳房を水平面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、駆動部は、回転駆動部により撮像部を第１の姿勢から第２の姿勢に変更する際、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うとともに、回転駆動部により撮像部を第２の姿勢から第１の姿勢に変更する際、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。
【０００９】
上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、回転駆動部により撮像部を第１の姿勢から第２の姿勢に変更する際、載置台を退避させない状態で、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うとともに、回転駆動部により撮像部を第２の姿勢から第１の姿勢に変更する際、載置台を退避させない状態で、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。
【００１０】
上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、回転駆動部により撮像部を第１の姿勢から第２の姿勢に変更する際、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向にさらに退避させ、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。
【００１１】
上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、回転駆動部により撮像部を第２の姿勢から第１の姿勢に変更する際、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向にさらに退避させ、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。
【００１２】
上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、同一の退避位置において、回転駆動部による撮像部の第１の姿勢から第２の姿勢への変更、および、回転駆動部による撮像部の第２の姿勢から第１の姿勢への変更を行うように構成されている。
【００１３】
この場合、好ましくは、駆動部は、退避位置において、撮像部を停止させた状態で、回転駆動部による撮像部の第１の姿勢から第２の姿勢への変更、および、回転駆動部による撮像部の第２の姿勢から第１の姿勢への変更を行うように構成されている。
【００１４】
上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向は、水平方向であり、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向は、下方向である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、第１の撮像位置と第２の撮像位置とを結ぶ経路が複雑な経路である場合にも、簡単な操作により第１の撮像位置または第２の撮像位置に撮像部を移動させることが可能な画像診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による頭部撮像状態の画像診断装置を示す模式的な図である。
【図２】本発明の一実施形態による乳房撮像状態の画像診断装置を示す模式的な図である。
【図３】本発明の一実施形態による画像診断装置の撮像部の移動を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態による画像診断装置の操作パネルを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（画像診断装置の構成）
図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態による画像診断装置１００の構成について説明する。
【００１９】
図１および図２に示すように、画像診断装置１００は、被験者１の第１の特定部位１ａと第２の特定部位１ｂとの２種類の特定部位の疾患の診断を行うための装置である。なお、本実施形態では、第１の特定部位１ａは、被験者１の頭部であり、第２の特定部位１ｂは、被験者１の乳房である。
【００２０】
画像診断装置１００は、被験者１に予め投与された放射性薬剤に起因して被験者１の特定部位内（第１の特定部位１ａ内または第２の特定部位１ｂ内）において発生した放射線（ガンマ線）を検出することにより、被験者１の特定部位（第１の特定部位１ａまたは第２の特定部位１ｂ）を撮像するＰＥＴ装置である。放射線（ガンマ線）は、被験者１内において、放射性薬剤から発生した陽電子と、この陽電子の近傍の原子が有する電子との対消滅に起因して発生する。画像診断装置１００は、被験者１の特定部位（第１の特定部位１ａまたは第２の特定部位１ｂ）の撮像結果に基づいて、被験者１の第１の特定部位内（第１の特定部位１ａ内または第２の特定部位１ｂ内）の画像を生成するように構成されている。医師は、画像診断装置１００により生成された被験者１の特定部位内（第１の特定部位１ａ内または第２の特定部位１ｂ内）の画像に基づいて、被験者１の特定部位（第１の特定部位１ａまたは第２の特定部位１ｂ）の疾患の診断を行う。
【００２１】
画像診断装置１００は、被験者１を載置する載置台１０を備えている。載置台１０は、天板部１１と、基台部１２とを含んでいる。天板部１１は、第１の特定部位１ａの撮像の際の被験者１の体位である仰臥位で被験者１を載置可能で、かつ、第２の特定部位１ｂの撮像の際の被験者１の体位である腹臥位で被験者１を載置可能な板である。天板部１１は、水平方向の一方向であるＸ方向に長手方向を有し、水平面内でＸ方向に略直交する方向であるＹ方向に短手方向を有する矩形形状を有している。被験者１は、仰臥位および腹臥位のいずれの体位により載置される場合にも、頭部（第１の特定部位１ａ）がＸ１方向側に位置し、足部１ｃがＸ２方向側に位置するように、天板部１１に載置される。基台部１２は、天板部１１を下方（Ｚ２方向側）から支持するように設けられている。
【００２２】
また、画像診断装置１００は、載置台１０の天板部１１に載置された被験者１の特定部位（第１の特定部位１ａまたは第２の特定部位１ｂ）から放出された放射線（ガンマ線）を検出することにより、被験者１の特定部位（第１の特定部位１ａまたは第２の特定部位１ｂ）を撮像する撮像部２０を備えている。撮像部２０は、被験者１の特定部位（第１の特定部位１ａまたは第２の特定部位１ｂ）から放出された放射線（ガンマ線）を検出する検出部である。撮像部２０は、載置台１０に対してＸ１方向側に設けられている。
【００２３】
撮像部２０は、筐体部２１と、複数の検出器２２とを含んでいる。筐体部２１は、略円環形状を有している。略円環形状の筐体部２１は、円環の中心を円環の軸方向（Ｘ方向）に貫通する貫通孔２１ａを有している。撮像部２０による撮像を行う際、被験者１の特定部位（第１の特定部位１ａまたは第２の特定部位１ｂ）は、筐体部２１の貫通孔２１ａ内に位置している。複数の検出器２２の各々は、たとえば、シンチレータと光電子増倍管とを含むシンチレータ検出器である。複数の検出器２２の各々は、放射線（ガンマ線）を検出して、検出した放射線に応じた電気信号である検出信号を後述する画像処理部４０に送信するように構成されている。複数の検出器２２は、筐体部２１内に設けられている。複数の検出器２２は、筐体部２１の貫通孔２１ａを取り囲むように、円環状に設けられている。
【００２４】
また、撮像部２０は、被験者１の第１の特定部位１ａの撮像を行うための第１の姿勢２０ａ（図１参照）と、被験者１の第２の特定部位１ｂの撮像を行うための第２の姿勢２０ｂ（図２参照）とを有している。第１の姿勢２０ａは、仰臥位で載置台１０の天板部１１に載置された被験者１の第１の特定部位１ａを撮像可能な撮像部２０の姿勢である。第１の姿勢２０ａでは、撮像部２０の筐体部２１の貫通孔２１ａが延びる方向（貫通孔２１ａの貫通方向）が水平方向（Ｘ方向、天板部１１の長手方向）と略一致している。また、第２の姿勢２０ｂは、腹臥位で載置台１０の天板部１１に載置された被験者１の第２の特定部位１ｂを撮像可能な撮像部２０の姿勢である。第２の姿勢２０ｂでは、撮像部２０の筐体部２１の貫通孔２１ａが延びる方向（貫通孔２１ａの貫通方向）が上下方向（Ｚ方向）と略一致している。なお、第１の姿勢２０ａと第２の姿勢２０ｂとは、撮像部２０をＹ方向（天板部１１の短手方向）に延びる軸線周りに９０度回転させた姿勢同士である。
【００２５】
また、画像診断装置１００は、撮像部２０を移動させる駆動部３０を備えている。具体的には、駆動部３０は、撮像部２０による被験者１の第１の特定部位１ａの撮像を行うための第１の撮像位置２ａ（図１参照）と、撮像部２０による被験者１の第２の特定部位１ｂの撮像を行うための第２の撮像位置２ｂ（図２参照）との間で、第１の撮像位置２ａと第２の撮像位置２ｂとを結ぶ経路３（図３参照）に沿って撮像部２０を移動させるように構成されている。図３に示すように、経路３は、画像診断装置１００における撮像部２０が移動する経路として予め決められた（設定された）経路である。経路３は、経路３において撮像部２０が移動する方向である複数の移動方向を含んでいる。具体的には、経路３が含む複数の移動方向は、上下方向（Ｚ方向）と水平方向（Ｘ方向）とを含んでいる。図３に示す経路３は、撮像部２０が上下方向に移動する経路部分である２つの上下移動部分３ａおよび３ｂと、撮像部２０が水平方向に移動する経路部分である２つの水平移動部分３ｃおよび３ｄとを含んでいる。
【００２６】
また、経路３には、第１の撮像位置２ａ（頭部撮像位置）と、第２の撮像位置２ｂ（乳房撮像位置）と、姿勢変更位置２ｃと、点検位置２ｄとが設けられている。第１の撮像位置２ａは、経路３の一方側の端部位置である。第２の撮像位置２ｂは、経路３の他方側の端部位置である。姿勢変更位置２ｃは、撮像部２０が姿勢を変更するための位置であり、第１の撮像位置２ａと第２の撮像位置２ｂとの間の位置である。点検位置２ｄは、画像診断装置１００の点検を行うための位置であり、第１の撮像位置２ａと第２の撮像位置２ｂとの間の位置である。なお、画像診断装置１００の点検とは、たとえば、画像診断装置１００の校正用の器具であるファントムを用いた日常点検を含んでいる。
【００２７】
また、図１および図２に示すように、駆動部３０は、上下駆動部３１と、水平駆動部３２とを含んでいる。上下駆動部３１は、たとえば駆動源としてモータを含んでおり、撮像部２０を上下方向に移動させるように構成されている。水平駆動部３２は、たとえば駆動源としてモータを含んでおり、撮像部２０を水平方向に移動させるように構成されている。また、駆動部３０は、回転駆動部３３を含んでいる。回転駆動部３３は、たとえば駆動源としてモータを含んでおり、撮像部２０をＹ方向（天板部１１の短手方向）に延びる軸線周りに回転させるように構成されている。これにより、回転駆動部３３は、撮像部２０の姿勢を第１の姿勢２０ａと第２の姿勢２０ｂとの間で変更するように構成されている。具体的には、回転駆動部３３は、撮像部２０を回転方向Ｒ１（図３参照）に回転させることにより、撮像部２０の姿勢を第１の姿勢２０ａから第２の姿勢２０ｂに変更するように構成されている。また、回転駆動部３３は、撮像部２０を回転方向Ｒ１とは反対方向である回転方向Ｒ２（図３参照）に回転させることにより、撮像部２０の姿勢を第２の姿勢２０ｂから第１の姿勢２０ａに変更するように構成されている。
【００２８】
また、画像診断装置１００は、撮像部２０の検出器２２からの検出信号に基づいて、被験者１の特定部位内（第１の特定部位１ａ内または第２の特定部位１ｂ内）の画像を生成する画像処理部４０を備えている。画像処理部４０は、被験者１の特定部位内（第１の特定部位１ａ内または第２の特定部位１ｂ内）の断層画像を生成するように構成されている。画像処理部４０は、たとえば、ＧＰＵなどのプロセッサと、情報を記憶するメモリとを含んでいる。また、画像診断装置１００は、画像診断装置１００の動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵなどのプロセッサと、情報を記憶するメモリとを含んでいる。
【００２９】
また、画像診断装置１００は、画像診断装置１００の操作を行うための操作パネル６０を備えている。操作パネル６０は、載置台１０の傍ら（近傍）に設けられている。操作パネル６０の操作は、たとえば、画像診断装置１００による撮像を行う技師などの操作者により行われる。
【００３０】
〈第１の操作部および第２の操作部に関する構成〉
ここで、本実施形態では、図４に示すように、操作パネル６０には、経路３に沿って第１の撮像位置２ａに撮像部２０を移動させる操作を行うための第１の操作部６１と、経路３に沿って第２の撮像位置２ｂに撮像部２０を移動させる操作を行うための第２の操作部６２とが設けられている。第１の操作部６１および第２の操作部６２は、押すことにより操作が行われる押圧操作部である。第１の操作部６１および第２の操作部６２は、たとえば、機械式のボタンスイッチ、タッチパネルに表示されたボタン画像などにより構成されている。
【００３１】
制御部５０は、第１の操作部６１が操作されている間、経路３に沿って第１の撮像位置２ａに向かう方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０を制御するように構成されている。なお、第１の撮像位置２ａに向かう方向とは、経路３に沿った撮像部２０の移動方向（上下方向、水平方向など）のうちの第１の撮像位置２ａに近付く方向を意味している。
【００３２】
たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の上下移動部分３ａに位置している場合、第１の操作部６１が操作されている間、経路３の上下移動部分３ａに沿って第１の撮像位置２ａに向かう上方向（Ｚ１方向）へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の上下駆動部３１を制御する。また、たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の上下移動部分３ｂに位置している場合、第１の操作部６１が操作されている間、経路３の上下移動部分３ｂに沿って第１の撮像位置２ａに向かう下方向（Ｚ２方向）へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の上下駆動部３１を制御する。
【００３３】
また、たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の水平移動部分３ｃに位置している場合、第１の操作部６１が操作されている間、経路３の水平移動部分３ｃに沿って第１の撮像位置２ａに向かうＸ２方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の水平駆動部３２を制御する。また、たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の水平移動部分３ｄに位置している場合、第１の操作部６１が操作されている間、経路３の水平移動部分３ｄに沿って第１の撮像位置２ａに向かうＸ１方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の水平駆動部３２を制御する。このように、制御部５０は、撮像部２０が経路３のいずれの位置に位置している場合にも、第１の操作部６１が操作されている間、経路３に沿って第１の撮像位置２ａに向かう方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０を制御するように構成されている。
【００３４】
また、制御部５０は、第１の操作部６１の操作により撮像部２０が第１の撮像位置２ａに達した場合、第１の操作部６１の操作による撮像部２０の移動を停止させるように、駆動部３０を制御するように構成されている。この際、制御部５０は、撮像部２０が第１の撮像位置２ａに達したことを操作者に通知する制御を行うように構成されている。制御部５０は、たとえば、音を発したり、メッセージを表示したりすることにより、撮像部２０が第１の撮像位置２ａに達したことを操作者に通知する制御を行う。
【００３５】
また、第１の操作部６１の場合と同様に、制御部５０は、第２の操作部６２が操作されている間、経路３に沿って第２の撮像位置２ｂに向かう方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０を制御するように構成されている。なお、第２の撮像位置２ｂに向かう方向とは、経路３に沿った撮像部２０の移動方向（上下方向、水平方向など）のうちの第２の撮像位置２ｂに近付く方向を意味している。
【００３６】
たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の上下移動部分３ａに位置している場合、第２の操作部６２が操作されている間、経路３の上下移動部分３ａに沿って第２の撮像位置２ｂに向かう下方向（Ｚ２方向）へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の上下駆動部３１を制御する。また、たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の上下移動部分３ｂに位置している場合、第２の操作部６２が操作されている間、経路３の上下移動部分３ｂに沿って第２の撮像位置２ｂに向かう上方向（Ｚ１方向）へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の上下駆動部３１を制御する。
【００３７】
また、たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の水平移動部分３ｃに位置している場合、第２の操作部６２が操作されている間、経路３の水平移動部分３ｃに沿って第２の撮像位置２ｂに向かうＸ１方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の水平駆動部３２を制御する。また、たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の水平移動部分３ｄに位置している場合、第２の操作部６２が操作されている間、経路３の水平移動部分３ｄに沿って第２の撮像位置２ｂに向かうＸ２方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の水平駆動部３２を制御する。このように、制御部５０は、撮像部２０が経路３のいずれの位置に位置している場合にも、第２の操作部６２が操作されている間、経路３に沿って第２の撮像位置２ｂに向かう方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０を制御するように構成されている。
【００３８】
また、制御部５０は、第２の操作部６２の操作により撮像部２０が第２の撮像位置２ｂに達した場合、第２の操作部６２の操作による撮像部２０の移動を停止させるように、駆動部３０を制御するように構成されている。この際、制御部５０は、撮像部２０が第２の撮像位置２ｂに達したことを操作者に通知する制御を行うように構成されている。制御部５０は、たとえば、音を発したり、メッセージを表示したりすることにより、撮像部２０が第２の撮像位置２ｂに達したことを操作者に通知する制御を行う。
【００３９】
また、本実施形態では、制御部５０は、第１の操作部６１が操作され、撮像部２０が第１の撮像位置２ａに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部２０が経路３における撮像部２０の姿勢変更位置２ｃを通過する場合、姿勢変更位置２ｃにおいて撮像部２０が第２の姿勢２０ｂから第１の姿勢２０ａに変更されるように、駆動部３０の回転駆動部３３を制御するように構成されている。この際、制御部５０は、姿勢変更位置２ｃにおいて撮像部２０の経路３に沿った移動を停止させた状態で、撮像部２０が第２の姿勢２０ｂから第１の姿勢２０ａに変更されるように、駆動部３０の回転駆動部３３を制御するように構成されている。
【００４０】
同様に、制御部５０は、第２の操作部６２が操作され、撮像部２０が第２の撮像位置２ｂに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部２０が経路３における撮像部２０の姿勢変更位置２ｃを通過する場合、姿勢変更位置２ｃにおいて撮像部２０が第１の姿勢２０ａから第２の姿勢２０ｂに変更されるように、駆動部３０の回転駆動部３３を制御するように構成されている。この際、制御部５０は、姿勢変更位置２ｃにおいて撮像部２０の経路３に沿った移動を停止させた状態で、撮像部２０が第１の姿勢２０ａから第２の姿勢２０ｂに変更されるように、駆動部３０の回転駆動部３３を制御するように構成されている。
【００４１】
〈現在位置表示部に関する構成〉
また、本実施形態では、操作パネル６０には、経路３における撮像部２０の現在位置２ｅを表示する現在位置表示部６３が設けられている。このように、操作パネル６０に現在位置表示部６３と第１の操作部６１と第２の操作部６２とを設けることにより、第１の操作部６１または第２の操作部６２の操作中に、現在位置表示部６３により、経路３における撮像部２０の現在位置２ｅを容易に確認可能である。具体的には、現在位置表示部６３は、経路３を示す図形部分３ｅに撮像部２０の現在位置２ｅを表示するように構成されている。
【００４２】
現在位置表示部６３は、たとえば、経路３を示す図形部分３ｅと、図形部分３ｅに設けられた複数のＬＥＤ点灯部とを含むＬＥＤインジケータにより構成されている。ＬＥＤインジケータである現在位置表示部６３は、経路３における撮像部２０の位置に応じたＬＥＤ点灯部を点灯させるとともに、他のＬＥＤ点灯部を消灯させることにより、経路３を示す図形部分３ｅに撮像部２０の現在位置２ｅを表示するように構成されている。また、現在位置表示部６３は、たとえば、画像を表示可能な液晶モニタにより構成されている。液晶モニタである現在位置表示部６３は、図形部分３ｅを示す画像と、撮像部２０の現在位置２ｅを示す画像とを表示することによりにより、経路３を示す図形部分３ｅに撮像部２０の現在位置２ｅを表示するように構成されている。
【００４３】
なお、現在位置表示部６３による撮像部２０の現在位置２ｅの表示は、詳細な位置表示であってもよいし、概略な位置表示であってもよい。詳細な位置表示とは、たとえば、経路３のどの経路部分（上下移動部分３ａ、３ｂ、水平移動部分３ｃ、３ｄ）のどの位置に撮像部２０が位置しているかを示すような表示である。つまり、経路３における撮像部２０の現在位置２ｅを逐次示す表示である。また、概略な位置表示とは、たとえば、経路３のどの経路部分（上下移動部分３ａ、３ｂ、水平移動部分３ｃ、３ｄ）に撮像部２０が位置しているかを示すだけで、経路３の経路部分のどの位置に位置しているかについては示さないような表示である。つまり、経路３における撮像部２０の現在位置２ｅを逐次には示さない表示である。
【００４４】
〈第３の操作部に関する構成〉
また、本実施形態では、操作パネル６０には、経路３に沿って第１の撮像位置２ａと第２の撮像位置２ｂとの間の特定位置である点検位置２ｄに撮像部２０を移動させる操作を行うための第３の操作部６４が設けられている。第３の操作部６４は、押すことにより操作が行われる押圧操作部である。第３の操作部６４は、たとえば、機械式のボタンスイッチ、タッチパネルに表示されたボタン画像などにより構成されている。
【００４５】
なお、第３の操作部６４の操作による撮像部２０の制御は、第１の操作部６１および第２の操作部６２の操作による撮像部２０の制御と同様である。すなわち、制御部５０は、第３の操作部６４が操作されている間、経路３に沿って点検位置２ｄに向かう方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０を制御するように構成されている。なお、点検位置２ｄに向かう方向とは、経路３に沿った撮像部２０の移動方向（上下方向、水平方向など）のうちの点検位置２ｄに近付く方向を意味している。
【００４６】
たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の上下移動部分３ａに位置している場合、第３の操作部６４が操作されている間、経路３の上下移動部分３ａに沿って点検位置２ｄに向かう下方向（Ｚ２方向）へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の上下駆動部３１を制御する。また、たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の上下移動部分３ｂに位置している場合、第３の操作部６４が操作されている間、経路３の上下移動部分３ｂに沿って点検位置２ｄに向かう下方向（Ｚ２方向）へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の上下駆動部３１を制御する。
【００４７】
また、たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の水平移動部分３ｃに位置している場合、第３の操作部６４が操作されている間、経路３の水平移動部分３ｃに沿って点検位置２ｄに向かうＸ１方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の水平駆動部３２を制御する。また、たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の水平移動部分３ｄのうちの点検位置２ｄよりもＸ２方向側に位置している場合、第３の操作部６４が操作されている間、経路３の水平移動部分３ｄに沿って点検位置２ｄに向かうＸ１方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の水平駆動部３２を制御する。また、たとえば、制御部５０は、撮像部２０が経路３の水平移動部分３ｄのうちの点検位置２ｄよりもＸ１方向側に位置している場合、第３の操作部６４が操作されている間、経路３の水平移動部分３ｄに沿って点検位置２ｄに向かうＸ２方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０の水平駆動部３２を制御する。このように、制御部５０は、撮像部２０が経路３のいずれの位置に位置している場合にも、第３の操作部６４が操作されている間、経路３に沿って点検位置２ｄに向かう方向へ撮像部２０を移動させるように、駆動部３０を制御するように構成されている。
【００４８】
また、制御部５０は、第３の操作部６４の操作により撮像部２０が点検位置２ｄに達した場合、第３の操作部６４の操作による撮像部２０の移動を停止させるように、駆動部３０を制御するように構成されている。この際、制御部５０は、撮像部２０が点検位置２ｄに達したことを操作者に通知する制御を行うように構成されている。制御部５０は、たとえば、音を発したり、メッセージを表示したりすることにより、撮像部２０が点検位置２ｄに達したことを操作者に通知する制御を行う。
【００４９】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５０】
本実施形態では、上記のように、画像診断装置１００を、経路３に沿って第１の撮像位置２ａに撮像部２０を移動させる操作を行うための第１の操作部６１と、経路３に沿って第２の撮像位置２ｂに撮像部２０を移動させる操作を行うための第２の操作部６２と、を備えるように構成する。これにより、単に第１の操作部６１を操作するだけで、複数の移動方向を含む経路３に沿って第１の撮像位置２ａに撮像部２０を簡単に移動させることができるとともに、単に第２の操作部６２を操作するだけで、複数の移動方向を含む経路３に沿って第２の撮像位置２ｂに撮像部２０を簡単に移動させることができる。これらの結果、十字型のスイッチを設ける場合と異なり、複数の移動方向を含む経路３における撮像部２０の現在位置を理解し、かつ、撮像部２０が移動可能な方向や移動不可能な方向を判断して操作を行う必要がない。これにより、第１の撮像位置２ａと第２の撮像位置２ｂとを結ぶ経路３が複数の移動方向を含むために複雑な経路３である場合にも、簡単な操作により第１の撮像位置２ａまたは第２の撮像位置２ｂに撮像部２０を移動させることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置１００を、第１の操作部６１が操作されている間、第１の撮像位置２ａに向かう方向へ撮像部２０を移動させるとともに、第２の操作部６２が操作されている間、第２の撮像位置２ｂに向かう方向へ撮像部２０を移動させるように構成する。これにより、第１の操作部６１または第２の操作部６２が操作されている間でなければ、撮像部２０が移動されないので、意図せずに第１の操作部６１または第２の操作部６２が操作された場合にも、意図せずに撮像部２０が移動され続けることを抑制することができる。また、意図して撮像部２０を移動させる場合にも、単に第１の操作部６１または第２の操作部６２の操作を止めるだけで、撮像部２０の移動を停止させることができる。その結果、撮像部２０の移動途中で撮像部２０の移動を停止させたい場合に、簡単かつ迅速に撮像部２０の移動を停止させることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、上記のように、撮像部２０を、被験者１の第１の特定部位１ａの撮像を行うための第１の姿勢２０ａと、被験者１の第２の特定部位１ｂの撮像を行うための第２の姿勢２０ｂとを有するように構成する。また、画像診断装置１００を、第１の操作部６１が操作され、撮像部２０が第１の撮像位置２ａに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部２０が経路３における撮像部２０の姿勢変更位置２ｃを通過する場合、姿勢変更位置２ｃにおいて撮像部２０が第２の姿勢２０ｂから第１の姿勢２０ａに変更されるように構成する。また、画像診断装置１００を、第２の操作部６２が操作され、撮像部２０が第２の撮像位置２ｂに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部２０が経路３における撮像部２０の姿勢変更位置２ｃを通過する場合、姿勢変更位置２ｃにおいて撮像部２０が第１の姿勢２０ａから第２の姿勢２０ｂに変更されるように構成する。これにより、単に第１の操作部６１または第２の操作部６２を操作するだけで、撮像部２０の移動操作と撮像部２０の姿勢変更操作の両方を行うことができるので、撮像部２０の姿勢変更操作を撮像部２０の移動操作とは別途独立して行う場合と異なり、撮像部２０の操作をより簡単に行うことができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置１００を、経路３における撮像部２０の現在位置２ｅを表示する現在位置表示部６３を備えるように構成する。これにより、現在位置表示部６３の表示により経路３における撮像部２０の現在位置２ｅを知ることができるので、第１の操作部６１または第２の操作部６２を操作した場合に経路３において撮像部２０がどの方向に移動するかや、経路３における撮像部２０の残りの移動距離などを確認することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、上記のように、現在位置表示部６３を、経路３を示す図形部分３ｅに撮像部２０の現在位置２ｅを表示するように構成する。これにより、現在位置表示部６３の表示により経路３における撮像部２０の現在位置２ｅを視覚的に容易に識別することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置１００を、経路３に沿って第１の撮像位置２ａと第２の撮像位置２ｂとの間の特定位置である点検位置２ｄに撮像部２０を移動させる操作を行うための第３の操作部６４を備えるように構成する。これにより、単に第３の操作部６４を操作するだけで、経路３に沿って第１の撮像位置２ａと第２の撮像位置２ｂとの間の特定位置である点検位置２ｄに撮像部２０を簡単に移動させることができる。その結果、第１の撮像位置２ａと第２の撮像位置２ｂとを結ぶ経路３が複雑な経路３である場合にも、簡単な操作により第１の撮像位置２ａと第２の撮像位置２ｂとの間の特定位置である点検位置２ｄに撮像部２０を移動させることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、上記のように、特定位置を、点検を行うための点検位置２ｄであるように構成する。このように構成すれば、点検を行うための点検位置２ｄである特定位置に撮像部２０を簡単に移動させることができるので、点検を要する場合に点検を迅速かつ容易に行うことができる。
【００５７】
また、本実施形態では、上記のように、被験者１の第１の特定部位１ａを、被験者１の頭部であるように構成する。また、被験者１の第２の特定部位１ｂを、被験者１の乳房であるように構成する。また、経路３が含む複数の移動方向を、上下方向と水平方向とを含むように構成する。これにより、経路３における移動方向が上下方向と水平方向とを含むために、第１の撮像位置２ａと第２の撮像位置２ｂとを結ぶ経路３が複雑な経路３になりやすい被験者１の頭部と被験者１の乳房とを撮像する構成である場合にも、簡単な操作により第１の撮像位置２ａまたは第２の撮像位置２ｂに撮像部２０を移動させることができる。
【００５８】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５９】
たとえば、上記実施形態では、第１の特定部位と第２の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部と乳房とである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１の特定部位と第２の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部と乳房と以外であってもよい。たとえば、第１の特定部位と第２の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部以外の部位と乳房とであってもよいし、被験者の頭部と被験者の乳房以外の部位であってもよい。また、たとえば、第１の特定部位と第２の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部以外の部位と乳房以外の部位とであってもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、経路が、２つの上下移動部分と、２つの水平移動部分とを含むように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、経路が、２つ以外の数の上下移動部分と、２つ以外の数の水平移動部分とを含むように構成されていてもよい。また、経路が、上下移動部分および水平移動部分以外の部分を含むように構成されていてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、経路が含む複数の移動方向が、上下方向と水平方向とを含むように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、経路が含む複数の移動方向が、上下方向と水平方向と以外の方向を含むように構成されていてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、画像診断装置が、現在位置表示部を備えるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像診断装置が、必ずしも現在位置表示部を備えるように構成されていなくてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、画像診断装置が、第３の操作部を備えるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像診断装置が、必ずしも第３の操作部を備えるように構成されていなくてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、第３の操作部の操作により撮像部を移動させる特定位置が、点検位置である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第３の操作部の操作により撮像部を移動させる特定位置が、必ずしも点検位置でなくてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  被験者
１ａ  第１の特定部位
１ｂ  第２の特定部位
２ａ  第１の撮像位置
２ｂ  第２の撮像位置
２ｃ  姿勢変更位置
２ｄ  点検位置（特定位置）
３  経路
１０  載置台
２０  撮像部
２０ａ  第１の姿勢
２０ｂ  第２の姿勢
３０  駆動部
６１  第１の操作部
６２  第２の操作部
６３  現在位置表示部
６４  第３の操作部
１００  画像診断装置
【図１】
2020173267.tif 000003
【図２】
2020173267.tif 000004
【図３】
2020173267.tif 000005
【図４】
2020173267.tif 000006