(57)【要約】【課題】前方車両のブレーキランプの点灯を運転者に効果的に知らせる【解決手段】前方に位置する前方車両の画像を取得する画像取得部７１と、被投影部４に表示光を投影して虚像１２を表示する投影部１１と、取得される画像に基づいて、前方車両のブレーキランプの点灯を取得し、該ブレーキランプが点灯している場合は、虚像１２において前方車両のブレーキランプを点滅させて表示するように投影部１１を制御する表示制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に位置する前方車両の画像を取得する画像取得部と、
被投影部に表示光を投影して虚像を表示する投影部と、
取得される前記画像に基づいて、前記前方車両のブレーキランプの点灯を取得し、該ブレーキランプが点灯している場合は、前記虚像において前記前方車両のブレーキランプを点滅させて表示するように前記投影部を制御する表示制御部と、を備える
ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
自車両と前方車両との車間距離を取得する距離取得手段をさらに備え、      
前記表示制御部は、前方車両のブレーキランプが点灯している際に、前記車間距離が短い程、前記虚像において前方車両のブレーキランプを点滅させる間隔を短くして表示するように前記投影部を制御する
請求項１に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示装置に関し、特にフロントガラスに映像を投影するヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display:以下ＨＵＤという）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載カメラで撮像した車両前方の画像データから、前方車両のブレーキランプの点灯等の情報を取得すると共に、当該取得した情報をＨＵＤにより虚像として表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９４３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１記載の技術では、ドライバに前方車両のブレーキランプの点灯を知らせる際に、当該ブレーキランプの点灯を示す虚像を継続的に表示するのみであり、虚像を変化させる等の強調を行っていない。このため、ドライバが当該虚像を見落としてしまう可能性がある。
【０００５】
本開示の技術は、前方車両のブレーキランプの点灯をドライバに効果的に知らせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の技術は、前方に位置する前方車両の画像を取得する画像取得部と、被投影部に表示光を投影して虚像を表示する投影部と、取得される前記画像に基づいて、前記前方車両のブレーキランプの点灯を取得し、該ブレーキランプが点灯している場合は、前記虚像において前記前方車両のブレーキランプを点滅させて表示するように前記投影部を制御する表示制御部とを備える。
【０００７】
また、自車両と前方車両との車間距離を取得する距離取得手段をさらに備え、前記表示制御部は、前方車両のブレーキランプが点灯している際に、前記車間距離が短い程、前記虚像において前方車両のブレーキランプを点滅させる間隔を短くして表示するように前記投影部を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の技術によれば、前方車両のブレーキランプの点灯をドライバに効果的に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態に係る車両に搭載された表示装置を模式的に示す図である。
【図２】第一実施形態に係る制御装置及び関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。
【図３】（Ａ）は、第一実施形態において前方車両のブレーキランプが点灯していない場合にドライバから視た車両前方の様子を模式的に示す図である。（Ｂ）は、第一実施形態において前方車両のブレーキランプが点灯している場合にドライバから視た車両前方の様子を模式的に示す図である。
【図４】第一実施形態に係る制御装置１００による虚像１２のブレーキランプ点滅制御のフローを説明するチャート図である。
【図５】第二実施形態に係る車両に搭載された表示装置を模式的に示す図である。
【図６】第二実施形態に係る制御装置及び関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。
【図７】第二実施形態に係る制御装置１００による虚像１２のブレーキランプ点滅制御のフローを説明するチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本実施形態に係る表示装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１１】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る表示装置１０を搭載した車両１を模式的に示す図である。
【００１２】
車両１は、例えば、キャブオーバ型のトラックであって、車両前側にキャブ（運転室）２を備えている。キャブ２の前面側は、フロントパネル３及び、フロントパネル３よりも上方側に配されたフロントガラス４により構成されている。キャブ２にはドライバＤ（運転者）が着席するシート５が設けられている。シート５に臨むフロントパネル３の背面には、ダッシュボード６が設けられている。また、キャブ２内のシート５とダッシュボード６との間にはステアリング装置２０が設けられている。なお、車両１は、トラックに限定されず、バス、商用車、或は、乗用車等の他の車両であってもよい。
【００１３】
ステアリング装置２０は、ドライバＤにより操作されるステアリングホイール２１と、一端側をステアリングホイール２１に連結されたステアリングシャフト２２と、ステアリングシャフト２２の他端側が連結されたラックアンドピニオン（又は、パワーシリンダ）機構２４と、ラックアンドピニオン機構２４と操舵輪７とを連結する不図示のリンク機構とを備えている。
【００１４】
車両１には、常用ブレーキ８が設けられている。具体的には、常用ブレーキ８は、不図示のドラムの内側にブレーキシューを押し付けて制動力を得るドラム式ブレーキとして構成されている。なお、常用ブレーキ８は、ドラム式ブレーキに限定されず、ディスク式ブレーキであってもよい。
【００１５】
［表示装置］
キャブ２に搭載された表示装置１０は、フロントガラス４（被投影部の一例）に映像を投影するプロジェクタ１１（投影部の一例）と、前方カメラ７１（画像取得部の一例）と、制御装置１００とを備えている。
【００１６】
プロジェクタ１１は、フロントガラス４に表示光１３を投影して虚像１２（図では破線で囲って示す）を表示する。より詳しくは、プロジェクタ１１から発せられる表示光１３は、フロントガラス４で反射し、ドライバＤの眼に到達すると共に、フロントガラス４の前方で結像し、虚像１２を表示する。プロジェクタ１１が表示する虚像１２は、制御装置１００から送信される指示信号に応じて制御される。
【００１７】
前方カメラ７１は、例えば、ＣＣＤ(Charged Coupled Devices)カメラ等であって、少なくとも車両１の前方を走行する前方車両を撮像し、該前方車両の画像データを生成する。前方カメラ７１により生成される画像データは、制御装置１００に送信される。
【００１８】
車速センサ６１は、不図示のプロペラシャフト等から車両１の車速を取得する。なお、車速センサ６１は、車輪速センサであってもよい。車速センサ６１のセンサ値は、制御装置１００に送信される。
【００１９】
図２は、第一実施形態に係る制御装置１００及び関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。
【００２０】
制御装置１００は、例えば、コンピュータ等の演算を行う装置であり、互にバス等で接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を備え、制御プログラムを実行する。また、制御装置１００は、制御プログラムの実行により、後面画像生成部１１０（画像取得部の一例）、記憶部１２０、ブレーキランプ点灯判定部１３０（表示制御部の一例）、車速表示画像生成部１４０、虚像制御部１５０（表示制御部の一例）を備える装置として機能する。
【００２１】
後面画像生成部１１０は、前方カメラ７１から送信される前方車両の画像データを取得し、前方車両のブレーキランプや尾灯が配された車両後面の画像（以下、後面画像という）を生成する。後面画像生成部１１０により生成される後面画像は、記憶部１２０に送信される。なお、後面画像生成部１１０により生成される後面画像は、ブレーキランプ点灯判定部１３０にリアルタイムに送信されてもよい。
【００２２】
記憶部１２０は、例えば揮発性メモリであって、後面画像生成部１１０から送信される後面画像を格納する。記憶部に格納される後面画像は、ブレーキランプ点灯判定部１３０により参照される。
【００２３】
ブレーキランプ点灯判定部１３０は、記憶部１２０に格納されている、又は、後面画像生成部１１０から逐次送信される、後面画像に基づいて、前方車両のブレーキランプの点灯の有無を判定する。ブレーキランプの点灯の有無の判定は、例えば、後面画像のうちブレーキランプに相当する部分とその周囲の部分のピクセルの輝度の差が所定の閾値を超えている場合には、ブレーキランプが点灯している点灯状態と判定すればよい。一方、後面画像のうちブレーキランプに相当する部分とその周囲の部分のピクセルの輝度の差が所定の閾値未満の場合には、ブレーキランプが点灯していない非点灯状態と判定すればよい。
【００２４】
ブレーキランプ点灯判定部１３０による点灯／非点灯の判定結果は、記憶部１２０に、格納されている後面画像と関連付けられて格納される。なお、以下において、点灯の判定結果と関連付けられた後面画像を単に「点灯後面画像」といい、非点灯の判定結果と関連付けられた後面画像を単に「非点灯後面画像」という。また、ブレーキランプ点灯判定部１３０による点灯／非点灯の判定結果は、虚像制御部１５０に直接送信してもよい。
【００２５】
車速表示画像生成部１４０は、車速センサ６１から送信される車両１の現車速をプロジェクタ１１に表示させる「車速表示画像」を生成する。なお、「車速表示画像」には、車両１の現車速以外の情報や外気温等が含まれてもよい。車速表示画像生成部１４０により生成される「車速表示画像」は虚像制御部１５０に送信される。
【００２６】
虚像制御部１５０は、プロジェクタ１１が表示する虚像１２を制御する。具体的には、虚像制御部１５０は、ブレーキランプ点灯判定部１３０により、前方車両のブレーキランプが非点灯と判定された場合には、車速表示画像生成部１４０から送信される「車速表示画像」を表示させる指示信号をプロジェクタ１１に送信する。すなわち、前方車両のブレーキランプが点灯していない際は虚像１２として車両１の現車速が表示される。
【００２７】
一方、虚像制御部１５０は、ブレーキランプ点灯判定部１３０により、前方車両のブレーキランプが点灯と判定された場合には、記憶部１２０に格納されている当該前方車両の「点灯後面画像」と「非点灯後面画像」とを所定の周期で交互に繰り返して表示させる指示信号をプロジェクタ１１に送信する。すなわち、前方車両のブレーキランプの点灯を、虚像１２において当該前方車両のブレーキランプを点滅させることによりドライバＤに知らせるようになっている。これにより、前方車両のブレーキランプが点灯している際は、虚像１２において当該前方車両のブレーキランプが点滅することにより、ドライバＤに前方車両のブレーキランプの点灯を適宜に強調して知らせることが可能になる。
【００２８】
以下、プロジェクタ１１による具体的な表示例を図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に基づいて説明する。
【００２９】
図３（Ａ）は、前方車両のブレーキランプ２０１が点灯していない場合に、ドライバＤから視た車両前方の様子を模式的に示す図である。このような場合、プロジェクタ１１は、虚像１２として「車速表示画像」を表示することにより、車両１の走行状態、周囲の状況等の情報をドライバＤに知らせる。
【００３０】
図３（Ｂ）は、前方車両のブレーキランプ２０１が点灯している場合に、ドライバＤから視た車両前方の様子を模式的に示す図である。このような場合、プロジェクタ１１は、虚像１２として「点灯後面画像」と「非点灯後面画像」とを所定の周期で交互に繰り返して表示する。すなわち、虚像１２のブレーキランプを所定の周期で点滅させることにより、前方車両のブレーキランプの点灯を強調して表示する。これにより、前方車両のブレーキランプの点灯をドライバＤに効果的に知らせることが可能になる。
【００３１】
次に、図４に基づいて、本実施形態に係る制御装置１００による虚像１２のブレーキランプ点滅制御のフローを説明する。本制御は、例えば、不図示のエンジンのイグニッションスイッチのＯＮ操作と同時に開始される。
【００３２】
まず、ステップＳ１００では、前方カメラ７１により車両１の前方の画像データを取得する。
【００３３】
ステップＳ１１０では、前方カメラ７１により取得される車両１の前方の画像データに基づいて、後面画像を生成する。
【００３４】
次いで、ステップＳ１２０では、後面画像に基づいて、前方車両のブレーキランプが点灯しているか否かを判定する。肯定（Ｙｅｓ）の場合、本制御はステップＳ１３０に進み、否定（Ｎｏ）の場合、本制御はステップＳ１６０に進む。
【００３５】
ステップＳ１２０からステップＳ１６０に進んだ場合は、ステップＳ１６０では、虚像１２として「車速表示画像」を表示し、その後、本制御はリターンされる。
【００３６】
一方、ステップＳ１２０からステップＳ１３０に進んだ場合は、ステップＳ１３０では、虚像１２として「点灯後面画像」と「非点灯後面画像」とを所定の周期で交互に繰り返して表示する。
【００３７】
次いで、ステップＳ１４０では、後面画像に基づいて、前方車両のブレーキランプが消灯したか否かを判定する。肯定（Ｙｅｓ）の場合、本制御はステップＳ１５０に進む。否定（Ｎｏ）の場合、本制御はステップＳ１３０に戻り、ステップＳ１３０とステップＳ１４０の処理を繰り返す。すなわち、前方車両のブレーキランプが消灯するまでの間は、ブレーキランプを所定の周期で点滅させる虚像１２が表示される。
【００３８】
ステップＳ１５０では、虚像１２としての表示を「点灯後面画像」と「非点灯後面画像」との交互表示から「車速表示画像」に切替え、その後、本制御はリターンされる。
【００３９】
以上詳述した本実施形態によれば、前方車両のブレーキランプが点灯している際は、虚像１２として当該前方車両の「点灯後面画像」と「非点灯後面画像」とを所定の周期で交互に繰り返して表示するように構成されている。すなわち、虚像１２において当該前方車両のブレーキランプを点滅させることにより、前方車両のブレーキランプの点灯を強調して表示する。これにより、前方車両のブレーキランプの点灯を運転者に効果的に知らせることが可能になる。
［第二実施形態］
次に、図５、図６及び図７に基づいて第二実施形態に係る車両１に搭載された表示装置１０について説明する。第一実施形態と同一の部品には同一の符号を付してあり、それらについての詳細な説明は省略する。
【００４０】
図５は、第二実施形態に係る表示装置１０を搭載した車両１を模式的に示す図である。
【００４１】
［表示装置］
キャブ２に搭載された表示装置１０は、フロントガラス４に映像を投影するプロジェクタ１１と、前方カメラ７１と、前方センサ６２（距離取得手段の一例）と、制御装置１００とを備えている。
【００４２】
前方センサ６２は、例えば、超音波センサ、レーザレーダ、ミリ波レーダ等のセンサであり、少なくとも車両１と前方車両との距離及び相対速度を取得する。前方センサ６２のセンサ値は、制御装置１００に送信される。
【００４３】
図６は、第二実施形態に係る制御装置１００及び関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。
【００４４】
第二実施形態に係る制御装置１００は、第一実施形態の制御装置１００に、緊急度判定部１６０を追加し、虚像制御部１５０の機能を変更したものである。
【００４５】
緊急度判定部１６０は、前方センサ６２により取得される車両１（以下、自車両ともいう）と前方車両との距離に基づいて、前方車両のブレーキランプが点灯している際の緊急度を判定する。具体的には、緊急度判定部１６０は、自車両と前方車両との車間距離が短い程、前方車両のブレーキランプが点灯している際の緊急度を高く判定する。緊急度判定部１６０による判定結果は、虚像制御部１５０に送信される。
【００４６】
虚像制御部１５０は、プロジェクタ１１が表示する虚像１２を制御する。具体的には、虚像制御部１５０は、ブレーキランプ点灯判定部１３０により、前方車両のブレーキランプが非点灯と判定された場合には、車速表示画像生成部１４０から送信される「車速表示画像」を表示させる指示信号をプロジェクタ１１に送信する。すなわち、前方車両のブレーキランプが点灯していない際は虚像１２として車両１の現車速が表示される。
【００４７】
一方、虚像制御部１５０は、ブレーキランプ点灯判定部１３０により、前方車両のブレーキランプが点灯と判定された場合には、記憶部１２０に格納されている当該前方車両の「点灯後面画像」と「非点灯後面画像」とを所定の周期で交互に繰り返して表示させる指示信号をプロジェクタ１１に送信する。この際、虚像制御部１５０は、緊急度判定部１６０から送信される判定結果の緊急度が高い程、「点灯後面画像」と「非点灯後面画像」とを交互に繰り返して表示させる周期（「点灯後面画像」と「非点灯後面画像」とを切替える間隔）を短くする。すなわち、前方車両のブレーキランプの点灯の際の緊急度を、虚像１２において当該前方車両のブレーキランプの点滅周期を変化させることによりドライバＤに知らせることが可能になる。これにより、前方車両のブレーキランプが点灯している際の緊急度が高い程、ドライバＤに前方車両のブレーキランプの点灯をより強調して知らせるようになっている。
【００４８】
次に、図７に基づいて、本実施形態に係る制御装置１００による虚像１２のブレーキランプ点滅制御のフローを説明する。本制御は、例えば、不図示のエンジンのイグニッションスイッチのＯＮ操作と同時に開始される。
【００４９】
まず、ステップＳ２００では、前方カメラ７１により車両１の前方の画像データを取得する。
【００５０】
ステップＳ２１０では、前方カメラ７１により取得される車両１の前方の画像データに基づいて、後面画像を生成する。
【００５１】
次いで、ステップＳ２２０では、後面画像に基づいて、前方車両のブレーキランプが点灯しているか否かを判定する。肯定（Ｙｅｓ）の場合、本制御はステップＳ２３０に進み、否定（Ｎｏ）の場合、本制御はステップＳ２６０に進む。
【００５２】
ステップＳ２２０からステップＳ２６０に進んだ場合は、ステップＳ２６０では、虚像１２として「車速表示画像」を表示し、その後、本制御はリターンされる。
【００５３】
一方、ステップＳ２２０からステップＳ２３０に進んだ場合は、ステップＳ２３０では、虚像１２として「点灯後面画像」と「非点灯後面画像」とを、緊急度が高い程、短い周期で交互に繰り返して表示する。
【００５４】
次いで、ステップＳ２４０では、後面画像に基づいて、前方車両のブレーキランプが消灯したか否かを判定する。肯定（Ｙｅｓ）の場合、本制御はステップＳ２５０に進む。否定（Ｎｏ）の場合、本制御はステップＳ２３０に戻り、ステップＳ２３０とステップＳ２４０の処理を繰り返す。すなわち、前方車両のブレーキランプが消灯するまでは、時々刻々と変化する緊急度に応じて虚像１２においてブレーキランプの点滅周期が変化するようになっている。
【００５５】
ステップＳ２５０では、虚像１２としての表示を「点灯後面画像」と「非点灯後面画像」との交互表示から「車速表示画像」に切替え、その後、本制御はリターンされる。
【００５６】
以上詳述した本実施形態によれば、前方車両のブレーキランプが点灯している際は、虚像１２として当該前方車両の「点灯後面画像」と「非点灯後面画像」とを所定の周期で交互に繰り返して表示し、さらに、前方車両のブレーキランプが点灯している際の緊急度が高い程、虚像１２においてブレーキランプを短い周期で点滅させて、フロントガラス４の前方に表示するように構成されている。すなわち、虚像１２において当該前方車両のブレーキランプを点滅させつつ、緊急度が高くなる程、虚像１２においてブレーキランプを短い周期で点滅させるようになっている。これにより、前方車両のブレーキランプの点灯を運転者に効果的に知らせつつ、緊急度の高いブレーキランプの点灯を運転者に効果的に知らせることが可能になる。
【００５７】
［その他］
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００５８】
例えば、上記第二実施形態において、緊急度判定部１６０は、自車両と前方車両との車間距離に基づいて、前方車両のブレーキランプが点灯している際の緊急度を判定するものとして説明したが、緊急度判定部１６０は、自車両と前方車両との相対速度や前方車両の減速度等に基づいて、前方車両のブレーキランプが点灯している際の緊急度を判定してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  車両
４  フロントガラス（被投影部）
１０  表示装置
１１  プロジェクタ（投影部）
６２  前方センサ（距離取得手段）
７１  前方カメラ（画像取得部）
１００  制御装置
１１０  後面画像生成部（画像取得部）
１３０  ブレーキランプ点灯判定部（表示制御部）
１５０  虚像制御部（表示制御部）
【図１】
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【図２】
2020147133.tif 000004
【図３】
2020147133.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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