(57)【要約】【課題】  定速制御機能の設定車速と表示車速を違和感なくデジタル数値で表示する車両用表示装置を提供する。【解決手段】  本開示の車両用表示装置１は、ディスプレイ（１０）と、計測車速（ＭＳ）に基づいてヒステリシス車速（ＨＳ）を算出し、前記ヒステリシス車速（ＨＳ）を表示車速（ＤＳ）として定速制御機能の設定車速（ＳＳ）と共に離散表現で前記ディスプレイ（１０）に表示させる制御回路（１１）と、を備える。前記制御回路（１１）は、前記ヒステリシス車速（ＨＳ）と前記設定車速（ＳＳ）の差分が所定の値（ＴＨ）以内であるときに、前記設定車速（ＳＳ）の値を前記表示車速（ＤＳ）として前記ディスプレイに表示させる。【選択図】  図２
2020173095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイ（１０）と、
計測車速（ＭＳ）に基づいてヒステリシス車速（ＨＳ）を算出し、前記ヒステリシス車速（ＨＳ）を表示車速（ＤＳ）として定速制御機能の設定車速（ＳＳ）と共に離散表現で前記ディスプレイ（１０）に表示させる制御回路（１１）と、
を備えた車両用表示装置（１）であって、
前記制御回路（１１）は、前記ヒステリシス車速（ＨＳ）と前記設定車速（ＳＳ）の差分が所定の値（ＴＨ）以内であるときに、前記設定車速（ＳＳ）の値を前記表示車速（ＤＳ）として前記ディスプレイに表示させる、
車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御回路（１１）は、前記ヒステリシス車速（ＨＳ）と前記設定車速（ＳＳ）の差分が指度規格許容範囲にあるかを判定する指度規格許容判定機能を有し、
前記制御回路（１１）は、前記ヒステリシス車速（ＨＳ）と前記設定車速（ＳＳ）の差分が所定の値以内であり、且つ、前記差分が前記指度規格許容範囲にあると判断した場合に、前記設定車速（ＳＳ）を前記表示車速（ＤＳ）として前記ディスプレイ（１０）に表示させる、
請求項１の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御回路（１１）は、前記計測車速（ＭＳ）と前記表示車速（ＤＳ）との差分に遅延定数（Ｎ）で除算した値に前記計測車速（ＭＳ）を加算した第１ヒステリシス値（ＨＳ１）を算出し、前記第１ヒステリシス値（ＨＳ１）の過去複数回分の平均値を第２ヒステリシス値（ＨＳ２）として算出し、前記第２ヒステリシス値（ＨＳ２）を前記ヒステリシス車速（ＨＳ）とする、
請求項１または請求項２の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、定速制御機能を有する車両に搭載される車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用表示装置として特許文献１に開示されたものがある。この車両用表示装置は、車両の走行速度（車速）と定速制御機能の設定車速をデジタル数値で表示するにあたって、計測した車速を表示に反映する際のヒステリシス特性を可変する。これにより、車速がほぼ設定車速に達しているときに、表示する車速と設定車速が一致しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８７５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、定速制御機能は設定車速に車速が達した状態であっても、絶えず加減速により微細に車速が変化し設定車速と一致しないため、ヒステリシス特性を可変しただけでは表示する車速と設定車速とを一致させることは難しい。
【０００５】
本開示の目的は、定速制御機能の設定車速と表示車速を違和感なくデジタル数値で表示する車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車両用表示装置は、
ディスプレイ（１０）と、
計測車速（ＭＳ）に基づいてヒステリシス車速（ＨＳ）を算出し、前記ヒステリシス車速（ＨＳ）を表示車速（ＤＳ）として定速制御機能の設定車速（ＳＳ）と共に離散表現で前記ディスプレイ（１０）に表示させる制御回路（１１）と、
を備えた車両用表示装置（１）であって、
前記制御回路（１１）は、前記ヒステリシス車速（ＨＳ）と前記設定車速（ＳＳ）の差分が所定の値（ＴＨ）以内であるときに、前記設定車速（ＳＳ）の値を前記表示車速（ＤＳ）として前記ディスプレイに表示させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、定速制御機能の設定車速と表示車速を違和感なくデジタル数値で表示できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両用表示装置の構成概略図。
【図２】定速走行モードにおけるディスプレイ表示手順を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付図面を参照して本開示の実施形態である車両用表示装置１を説明する。
【００１０】
車両用表示装置１は、定速走行を自動で行う定速制御機能を有する車両に搭載される計器である。車両用表示装置１は、車両の走行速度（車速）、エンジン回転数、残燃料量、定速制御機能の設定車速などの動作状態、などの各種車両情報を表示する。
【００１１】
車両用表示装置１は、ディスプレイ１０と、制御回路１１と、記憶回路１２と、を備える。
【００１２】
ディスプレイ１０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどである。
【００１３】
制御回路１１は、例えば、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭを備えたマイクロコンピュータなどの集積演算回路である。制御回路１１は、通信路２から車速センサの回転数、エンジン回転センサの回転数、燃料センサの電圧値、定速制御機能の設定車速や動作状態、などの各種車両情報を取得する。通信路２は、例えば、コントローラエリアネットワークなどの車載ネットワークである。
【００１４】
記憶回路１２は、例えば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。記憶回路１２には、計測によって得られた車両の走行速度である計測速度ＭＳとディスプレイ１０に表示される表示速度ＤＳとの許容誤差が記憶されている。この許容誤差は、指度規格に基づくもので、例えば、計測速度ＭＳが２０ｋｍ／ｈのときは許容誤差１ｋｍ／ｈ、計測速度ＭＳが４０ｋｍ／ｈのときは許容誤差２ｋｍ／ｈ、計測速度ＭＳが８０ｋｍ／ｈのときは許容誤差４ｋｍ／ｈ、計測速度ＭＳが１２０ｋｍ／ｈのときは許容誤差６ｋｍ／ｈ、計測速度ＭＳが１６ｋｍ／ｈのときは許容誤差８ｋｍ／ｈ、のように、計測速度ＭＳに対応して異なる許容誤差のテーブルが記憶されている。
【００１５】
制御回路１１は、通信路２から取得した定速制御機能の動作状態から、定速制御機能が定速走行を開始したことを検出すると、図２に示す定速走行モード表示を開始する。
【００１６】
（手順Ｐ１）
制御回路１１は、通信路２から取得した車速センサの回転数と車両のタイヤの径に基づいて、車両の走行速度を計測する。この計測によって得られた走行速度を計測車速ＭＳとする。手順Ｐ１を終えた後、手順Ｐ２に進む。
【００１７】
（手順Ｐ２）
制御回路１２は、計測車速ＭＳに基づいて、ヒステリシス車速ＨＳを算出する。ヒステリシス車速ＨＳは、現在の計測車速ＭＳを表示するにあたってヒステリシスを持たせたものである。このヒステリシスは、例えば、後述する第１ヒステリシス車速ＨＳ１及び第２ヒステリシスＨＳ２により履歴効果を持たせるものである。
【００１８】
制御回路１２は、数１に示すように、計測車速ＭＳと、時刻Ｔ−１における第１ヒステリシス車速ＨＳ１ｔ-1と、遅延定数Ｎに基づいて、時刻Ｔにおける第１ヒステリシス車速ＨＳ１ｔを算出する。遅延定数Ｎは、計測車速ＭＳがディスプレイ１０に表示される表示車速ＤＳに反映されるまでの応答性に関するパラメータであり、遅延定数Ｎが小さいほど計測車速ＭＳが表示車速ＤＳに反映されるまでの時間が短くなる。遅延定数Ｎは、例えば、１０である。また、時刻Ｔにおける第１ヒステリシス車速ＨＳ１ｔを算出するにあたって、初回（時刻Ｔ＝０）の場合は、時刻Ｔ−１における第１ヒステリシス車速ＨＳ１ｔ-1は０として算出する。
【００１９】
【数１】
2020173095.tif 000003
【００２０】
次に、制御回路１１は、数２に示すように、サンプリング定数Ｍに基づいて、時刻Ｔから過去Ｍ−１回分の第１ヒステリシス車速ＨＳ１の平均を第２ヒステリシス車速ＨＳ２として算出する。サンプリング定数Ｍは、ディスプレイ１０の表示更新周期に応じて適切に設定することが好ましく、ディスプレイ１０の表示更新周期が数十ミリ秒の場合は、５回程度に設定することが好ましい。この算出された第２ヒステリシス車速ＨＳ２をヒステリシス車速ＨＳとする。手順Ｐ２を終えた後、手順Ｐ３に進む。
【００２１】
【数２】
2020173095.tif 000004
【００２２】
（手順Ｐ３）
制御回路１１は、ヒステリシス車速ＨＳと定速制御機能が定速走行するときの目標となる走行速度を表す設定車速ＳＳとの差分を算出する。制御回路１１は、この差分が閾値ＴＨ（所定の閾値）未満であり、ヒステリシス車速ＨＳが設定車速ＳＳに近い場合、手順Ｐ５に進む。そうでない場合は、手順Ｐ４に進む。なお、閾値ＴＨは、例えば、３．５である。
【００２３】
（手順Ｐ４）
制御回路１１は、ヒステリシス車速ＨＳを表示車速ＤＳとする。その後、手順Ｐ７に進む。
【００２４】
（手順Ｐ５）
制御回路１１は、設定車速ＳＳを表示車速ＤＳとした場合に、計測車速ＭＳと表示車速ＤＳとの差分が記憶回路１２に記憶されている許容誤差の範囲内であるかを判断する。制御回路１１は、この差分が許容誤差の範囲内であると判断した場合は、手順Ｐ６に進む。そうでない場合は、手順Ｐ４に進む。
【００２５】
（手順Ｐ６）
制御回路１１は、設定車速ＳＳを表示車速ＤＳとする。その後、手順Ｐ７に進む。
【００２６】
（手順Ｐ７）
制御回路１１は、設定車速ＳＳと表示車速ＤＳをデジタル数値（離散表現）でディスプレイ１０に表示させる。表示後は、手順Ｐ１から再開する。
【００２７】
以上、本開示の車両用表示装置１を説明した。本開示の車両用表示装置１は以下の変更をしてもよい。
【００２８】
制御回路１１は、ヒステリシス車速ＨＳを算出するにあたって、デジタル数値の切り替わりに関する不感帯を定めてもよい。
【００２９】
記憶回路１２に記憶された指度規格に基づく許容誤差は、国別や車両の種別（最高速度が４０ｋｍ／ｈ未満の車両、最高速度が４０ｋｍ／ｈ以上の二輪自動車、四輪自動車、三輪自動車ならびにクローラ及びそりを有する車両などの区別）に応じて異なる許容誤差のテーブルを記憶するようにしてもよい。このように構成する場合、制御回路１１は、国や車両の種類を特定する情報に適した許容誤差テーブルを参照して指度規格許容範囲にあるか否かを判定する。
【符号の説明】
【００３０】
１      …車両用表示装置
１０    …ディスプレイ
１１    …制御回路
１２    …記憶回路
ＭＳ    …計測車速
ＨＳ    …ヒステリシス車速
ＨＳ１  …第１ヒステリシス車速
ＨＳ２  …第２ヒステリシス車速
ＳＳ    …設定車速
ＤＳ    …表示車速
ＴＨ    …閾値（所定の値）
【図１】
2020173095.tif 000005
【図２】
2020173095.tif 000006