(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像部の設置位置の調整に要する時間を短縮させる。【解決手段】クロスヘッド１０を移動させて試験片に負荷を加える試験機本体２と、試験機本体２にセットされた校正冶具５０を撮像する撮像部６０と、撮像部６０の撮像画像に基づき、Ｘ軸周りの撮像部６０の回転角と、Ｙ軸周りの撮像部６０の回転角と、Ｚ軸周りの撮像部６０の回転角とを、それぞれ算出する算出部１８１と、回転角が基準角からずれた方向及びずれ量を示す図形と表示させる表示制御部１８３と、を備える。【選択図】図１
2020173216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動部材を移動させて試験対象に負荷を加える試験機本体と、前記試験機本体を制御する制御装置と、備え、
前記試験機本体は、
前記試験機本体にセットされた校正冶具を撮像する撮像部と、
前記撮像部の支持角度を調整可能に支持する支持部材と、を備え、
前記制御装置は、
前記撮像部により撮像された撮像画像が表示される表示部と、
前記撮像画像に基づき、前記移動部材の移動方向である第１の方向周りの前記撮像部の回転角である第１回転角と、前記移動部材の延伸方向である第２の方向周りの前記撮像部の回転角である第２回転角と、前記第１の方向及び前記第２の方向に直交する第３の方向周りの前記撮像部の回転角である第３回転角と、をそれぞれ算出する算出部と、
前記第１回転角が第１基準角からずれた方向、及び前記第１回転角と第１基準角とのずれ量である第１ずれ量を示す第１図形と、前記第２回転角が第２基準角からずれた方向、及び前記第２回転角と第２基準角とのずれ量である第２ずれ量を示す第２図形と、前記第３回転角が第３基準角からずれた方向、及び前記第３回転角と第３基準角とのずれ量である第３ずれ量とを示す第３図形と、の少なくとも１つが表示された調整画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える、
ことを特徴とする材料試験機。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記第１図形として、前記第１ずれ量を示す図形、及び前記第１ずれ量が許容される許容範囲を示す図形とを表示させ、
前記第２図形として、前記第２ずれ量を示す図形、及び前記第２ずれ量が許容される許容範囲を示す図形とを表示させ、
前記第３図形として、前記第３ずれ量を示す図形、及び前記第３ずれ量が許容される許容範囲を示す図形とを表示させる、ことを特徴とする請求項１記載の材料試験機。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記第１ずれ量を減少させる前記撮像部の調整方向と、前記第２ずれ量を減少させる前記撮像部の調整方向と、前記第３ずれ量を減少させる前記撮像部の調整方向と、を前記調整画面に表示させる、ことを特徴とする請求項１又は２記載の材料試験機。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記第１ずれ量が第１しきい値よりも大きい場合の前記第１図形の表示態様を、前記第１ずれ量が前記第１しきい値以下である場合の前記第１図形の表示態様とは異なる態様に変更し、
前記第２ずれ量が第２しきい値よりも大きい場合の前記第２図形の表示態様を、前記第２ずれ量が前記第２しきい値以下である場合の前記第２図形の表示態様とは異なる態様に変更し、
前記第３ずれ量が第３しきい値よりも大きい場合の前記第３図形の表示態様を、前記第３ずれ量が前記第３しきい値以下である場合の前記第３図形の表示態様とは異なる態様に変更する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の材料試験機。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記第１ずれ量が前記第１しきい値よりも値が大きい第４しきい値よりも大きい場合の前記第１図形の表示態様を、前記第１ずれ量が前記第４しきい値以下で、前記第１しきい値よりも大きい場合の前記第１図形の表示態様とは異なる態様に変更し、
前記第２ずれ量が前記第２しきい値よりも値が大きい第５しきい値よりも大きい場合の前記第２図形の表示態様を、前記第２ずれ量が前記第５しきい値以下で、前記第２しきい値よりも大きい場合の前記第２図形の表示態様とは異なる態様に変更し、
前記第３ずれ量が前記第３しきい値よりも値が大きい第６しきい値よりも大きい場合の前記第３図形の表示態様を、前記第３ずれ量が前記第６しきい値以下で、前記第３しきい値よりも大きい場合の前記第３図形の表示態様とは異なる態様に変更する、ことを特徴とする請求項４記載の材料試験機。
【請求項６】
移動部材を移動させて試験対象に負荷を加える試験機本体と、前記試験機本体を制御する制御装置と、備える材料試験機の制御方法であって、
支持角度を調整可能に支持された撮像部により、前記試験機本体にセットされた校正冶具を撮像するステップと、
前記撮像部により撮像された撮像画像に基づき、前記移動部材の移動方向である第１の方向周りの前記撮像部の回転角である第１回転角と、前記移動部材の延伸方向である第２の方向周りの前記撮像部の回転角である第２回転角と、前記第１の方向及び前記第２の方向に直交する第３の方向周りの前記撮像部の回転角である第３回転角と、をそれぞれ算出するステップと、
前記第１回転角が第１基準角からずれた方向、及び前記第１回転角と第１基準角とのずれ量である第１ずれ量を示す第１図形と、前記第２回転角が第２基準角からずれた方向、及び前記第２回転角と第２基準角とのずれ量である第２ずれ量を示す第２図形と、前記第３回転角が第３基準角からずれた方向、及び前記第３回転角と第３基準角とのずれ量である第３ずれ量とを示す第３図形と、の少なくとも１つが表示された調整画面を表示部に表示させるステップと、
を有することを特徴とする材料試験機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料試験機、及び材料試験機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試験力の付与に応じた試験片の変形をカメラの撮像画像に基づいて測定する材料試験機が知られている。例えば、特許文献１は、ビデオカメラにより対象物を撮影して、対象物の３次元位置を計測するビデオ式３次元位置計測装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、使用者が手動で撮像部の設置位置を調整する場合、対象物の３次元位置を計測しても、計測された情報に基づいて、カメラの設置位置を調整する方向や調整量の提示がなければ、調整に時間を要することになる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、撮像部の設置位置の調整に要する時間を短縮させた材料試験機、及び材料試験機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、移動部材を移動させて試験対象に負荷を加える試験機本体と、前記試験機本体を制御する制御装置と、備え、前記試験機本体は、前記試験機本体にセットされた校正冶具を撮像する撮像部と、前記撮像部の支持角度を調整可能に支持する支持部材と、を備え、前記制御装置は、前記撮像部により撮像された撮像画像が表示される表示部と、前記撮像画像に基づき、前記移動部材の移動方向である第１の方向周りの前記撮像部の回転角である第１回転角と、前記移動部材の延伸方向である第２の方向周りの前記撮像部の回転角である第２回転角と、前記第１の方向及び前記第２の方向に直交する第３の方向周りの前記撮像部の回転角である第３回転角と、をそれぞれ算出する算出部と、前記第１回転角が第１基準角からずれた方向、及び前記第１回転角と第１基準角とのずれ量である第１ずれ量を示す第１図形と、前記第２回転角が第２基準角からずれた方向、及び前記第２回転角と第２基準角とのずれ量である第２ずれ量を示す第２図形と、前記第３回転角が第３基準角からずれた方向、及び前記第３回転角と第３基準角とのずれ量である第３ずれ量とを示す第３図形と、の少なくとも１つが表示された調整画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える材料試験機に関する。
【０００７】
本発明の第２の態様は、移動部材を移動させて試験対象に負荷を加える試験機本体と、前記試験機本体を制御する制御装置と、備える材料試験機の制御方法であって、支持角度を調整可能に支持された撮像部により、前記試験機本体にセットされた校正冶具を撮像するステップと、前記撮像部により撮像された撮像画像に基づき、前記移動部材の移動方向である第１の方向周りの前記撮像部の回転角である第１回転角と、前記移動部材の延伸方向である第２の方向周りの前記撮像部の回転角である第２回転角と、前記第１の方向及び前記第２の方向に直交する第３の方向周りの前記撮像部の回転角である第３回転角と、をそれぞれ算出するステップと、前記第１回転角が第１基準角からずれた方向、及び前記第１回転角と第１基準角とのずれ量である第１ずれ量を示す第１図形と、前記第２回転角が第２基準角からずれた方向、及び前記第２回転角と第２基準角とのずれ量である第２ずれ量を示す第２図形と、前記第３回転角が第３基準角からずれた方向、及び前記第３回転角と第３基準角とのずれ量である第３ずれ量とを示す第３図形と、の少なくとも１つが表示された調整画面を表示部に表示させるステップと、を有する材料試験機の制御方法に関する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、校正冶具を撮像した撮像画像に基づいて、第１の方向周りの校正冶具の回転角である第１回転角と、第２の方向周りの校正冶具の回転角である第２回転角と、第３の方向周りの校正冶具の回転角である第３回転角と、がそれぞれ算出される。そして、第１回転角が第１基準角からずれた方向、及び第１回転角と第１基準角とのずれ量である第１ずれ量を示す第１図形と、第２回転角が第２基準角からずれた方向、及び第２回転角と第２基準角とのずれ量である第２ずれ量を示す第２図形と、第３回転角が第３基準角からずれた方向、及び第３回転角と第３基準角とのずれ量である第３ずれ量とを示す第３図形と、の少なくとも１つが表示された調整画面が表示される。従って、調整画面の表示に基づいて撮像部の設置位置を調整することで、調整に要する時間を短縮させることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】材料試験機の構成を模式的に示す図である。
【図２】校正冶具の構成を示す図である。
【図３】試験機本体の構成の概略を示す図である。
【図４】情報処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】撮像画像のＸ軸周りの回転角の算出方法を説明するための図である。
【図６】撮像画像のＹ軸周りの回転角の算出方法を説明するための図である。
【図７】表示部に表示される表示画面を示す図である。
【図８】ハイパボリックタンジェント関数を示すグラフである。
【図９】表示部に表示される表示画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、材料試験機１の構成を模式的に示す図である。材料試験機１は、試験対象の材料である試験片に負荷である試験力を付与して引張試験を行う試験機本体２と、試験機本体２を制御する制御装置１００とを備える。
【００１２】
試験機本体２は、試験機本体２にセットされた試験片ＴＰ又は校正冶具５０と対向する位置に配置される撮像部６０と、撮像部６０を、支持角度を調整可能に支持する支持部材であるターレット７０及びアーム部材８０とを備える。
【００１３】
アーム部材８０は、長さを調整可能であって、試験片ＴＰ又は校正冶具５０と、撮像部６０との距離を調整することができる。アーム部材８０の一方の端部は、試験機本体２に固定され、他方の端部はターレット７０に固定される。
ターレット７０は、上面に撮像部６０が固定され、撮像部６０のＸ軸方向及びＹ軸方向の支持角度を調整することができる。Ｘ軸は、クロスヘッド１０の延伸方向に平行な方向であり、本発明の「第２の方向」に対応する。Ｙ軸は、クロスヘッド１０の移動方向に平行な方向であり、本発明の「第１の方向」に対応する。また、Ｘ軸及びＹ軸に直交する方向をＺ軸方向という。Ｚ軸は、本発明の「第３の方向」に対応する。クロスヘッド１０は、本発明の「移動部材」に対応する。
【００１４】
図２は、校正冶具５０の構成を示す図である。
試験片を撮像部６０により撮像して、撮像画像から試験片の伸び量や縮み量を測定する材料試験機１では、試験片を材料試験機１にセットする前に、校正冶具５０をセットして、校正冶具５０を撮像した撮像画像に基づいて撮像部６０の設置位置を調整する。
【００１５】
校正冶具５０は、本体部５１と、本体部５１を支持する支持部５３と、支持部５３に固定され、校正冶具５０を試験機本体２に固定する固定具５５、５７と、を備える。
撮像部６０と対向する本体部５１の表面には、マークＭ１、マークＭ２、マークＭ３及びマークＭ４の４つのマークが形成されている。本実施形態では、マークＭ１、マークＭ２、マークＭ３及びマークＭ４の形状が菱形である場合を示すが、マークＭ１、マークＭ２、マークＭ３及びマークＭ４の形状は菱形に限定されるものではない。
【００１６】
また、図２に示す校正冶具５０は、マークＭ１、マークＭ２、マークＭ３及びマークＭ４が、それぞれ菱形の頂点の位置に位置するように配置されている。マークＭ１は、校正冶具５０が試験機本体２にセットされたときに、菱形の上側の頂点に位置するように配置される。また、マークＭ２は、校正冶具５０が試験機本体２にセットされたときに、菱形の左側の頂点に位置するように配置される。また、マークＭ３は、校正冶具５０が試験機本体２にセットされたときに、菱形の下側の頂点に位置するように配置される。マークＭ４は、校正冶具５０が試験機本体２にセットされたときに、菱形の右側の頂点に位置するように配置される。
【００１７】
図３は、試験機本体２の構成の概略を示す図である。
図３を参照しながら試験機本体２の構成について説明する。図３には、試験機本体２に試験対象である試験片ＴＰがセットされた状態を示す。
試験機本体２は、テーブル６と、テーブル６上に鉛直方向を向く状態で回転可能に立設された一対のネジ棹８、９と、これらのネジ棹８、９に沿って移動可能なクロスヘッド１０と、このクロスヘッド１０を移動させて試験片ＴＰに負荷である試験力Ｆを付与する負荷機構１２とを備える。
【００１８】
一対のネジ棹８、９は、ボールネジから成り、クロスヘッド１０は、各ネジ棹８、９に対して図示を省略したナットを介して連結される。負荷機構１２は、各ネジ棹８、９の下端部に連結されるウォーム減速機１６、１７と、各ウォーム減速機１６、１７に連結されるサーボモータ１８とを備える。負荷機構１２は、ウォーム減速機１６、１７を介して、一対のネジ棹８、９にサーボモータ１８の回転を伝達し、ネジ棹８、９が同期して回転することにより、クロスヘッド１０がネジ棹８、９に沿って昇降する。
【００１９】
また、負荷機構１２は、ロータリエンコーダ２０を備える。ロータリエンコーダ２０は、サーボモータ１８の回転に対応してパルス信号を出力する。パルス信号は制御装置１００に入力される。
【００２０】
クロスヘッド１０には、試験片ＴＰの上端部を把持するための上つかみ具２１が付設され、テーブル６には、試験片ＴＰの下端部を把持するための下つかみ具２２が付設されている。試験機本体２は、例えば引張試験の場合、試験片ＴＰの上端部を上つかみ具２１で把持すると共に、試験片ＴＰの下端部を下つかみ具２２で把持した状態で、本体制御装置１１０の制御により、クロスヘッド１０を上昇させることによって、試験片ＴＰに試験力Ｆを与える。
【００２１】
また、試験機本体２は、物理量を測定する複数の検出器を備える。本実施形態の試験機本体２は、試験片ＴＰに付与される試験力Ｆを測定するロードセル１４と、試験片ＴＰを撮像する撮像部６０とを備える。
【００２２】
ロードセル１４は、試験片ＴＰに付与される荷重である試験力Ｆを測定する。ロードセル１４は、測定した試験力Ｆを示す測定信号を制御装置１００に出力する。
撮像部６０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子と、撮像素子から出力される画像信号を処理する処理回路等を備えるデジタルカメラである。
【００２３】
制御装置１００は、試験機本体２の動作を制御する本体制御装置１１０と、パーソナルコンピュータにより構成される情報処理装置１５０とを備える。
本体制御装置１１０は、プログラムを格納するメモリや、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-processing unit）等のプロセッサ等を備える演算装置１１１と、情報処理装置１５０と通信を行なう通信部１１３と、試験機本体２とデータの入出力を行なうインターフェイス部１１５とを備える。
【００２４】
本体制御装置１１０は、メモリに記憶された試験制御プログラムを演算装置１１１により実行して、不図示のサーボアンプに出力する指令値を演算する。演算装置１１１は、例えば、ロードセル１４により測定された試験力Ｆの測定値と、制御目標値と、の偏差を減少させるサーボモータ１８の回転量を演算し、演算した回転量を示す指令値をサーボアンプに出力する。サーボアンプは、指令値に対応した電流をサーボモータ１８に供給してサーボモータ１８を駆動させる。
【００２５】
また、本体制御装置１１０には、ロータリエンコーダ２０から出力されるパルス信号や、ロードセル１４から出力される測定信号が入力される。本体制御装置１１０は、入力された信号を増幅、Ａ／Ｄ（Analog-to-digital）変換等の処理を行い、情報処理装置１５０に出力する。また、本体制御装置１１０には、撮像部６０により生成された撮像データが入力される、本体制御装置１１０は、入力された撮像データを情報処理装置１５０に出力する。
【００２６】
次に、情報処理装置１５０について説明する。
情報処理装置１５０は、コンピュータ装であって、メモリ１７０及びプロセッサ１８０を有する制御部１６０を備える。制御部１６０は、メモリ１７０及びプロセッサ１８０の他に、ＨＤＤやＳＳＤなどのストレージや、外部装置に接続可能なインターフェイス回路を備える。制御部１６０は、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１又は複数の回路により構成してもよい。
【００２７】
メモリ１７０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性のメモリデバイスと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリデバイスとを備え、プロセッサ１８０が実行する制御プログラム１７５を記憶する。
【００２８】
プロセッサ１８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-processing unit）等の演算装置であり、制御プログラム１７５を実行して制御装置１００の各部を制御する。
【００２９】
制御部１６０は、機能ブロックとして算出部１８１及び表示制御部１８３を備える。これらの機能ブロックは、プロセッサ１８０が制御プログラム１７５に記述された命令セットを実行してデータの演算や制御を行うことにより実現される機能をブロックにより便宜的に示したものであり、特定のアプリケーションソフトウェアやハードウェアを示すものではない。
【００３０】
算出部１８１には、本体制御装置１１０から撮像データが入力される。撮像データは、撮像部６０が生成した撮像データであり、撮像データには、校正冶具５０が撮像されている。算出部１８１は、入力された撮像データをメモリ１７０に展開して処理する。算出部１８１は、撮像データに基づいて形成される撮像画像を解析して、マークＭ１、マークＭ２、マークＭ３及びマークＭ４の画像が撮像された撮像画像の位置を検出する。
【００３１】
算出部１８１は、算出した各マークＭ１、マークＭ２、マークＭ３及びマークＭ４の位置に基づき、撮像画像のＸ軸周りの回転角θ１、Ｙ軸周りの回転角θ２、Ｚ軸周りの回転角θ３をそれぞれ算出する。回転角θ２は、本発明の「第１回転角」に相当し、回転角θ１は、本発明の「第２回転角」に相当し、回転角θ３は、本発明の「第３回転角」に相当する。
【００３２】
また、算出部１８１は、算出した回転角θ１と第１基準角度とのずれ量である第１ずれ量を算出する。同様に、算出部１８１は、算出した回転角θ２と第２基準角度とのずれ量である第２ずれ量を算出する。同様に、算出部１８１は、算出した回転角θ３と第３基準角度とのずれ量である第３ずれ量を算出する。
本実施形態では、第１基準角度は、回転角θ１が「０°」である場合に相当する。同様に、第２基準角度は、回転角θ２が「０°」である場合に相当し、第３基準角度は、回転角θ３が「０°」である場合に相当する。このため、第１ずれ量は、回転角θ１に対応し、第２ずれ量は、回転角θ２に対応し、第３ずれ量は、回転角θ３に対応する。
【００３３】
表示制御部１８３は、算出部１８１が算出した第１ずれ量に基づいて、回転角θ１が第１基準角からずれた方向、及び第１ずれ量を示す第１図形を表示部１９１に表示させる。
同様に、表示制御部１８３は、算出部１８１が算出した第２ずれ量に基づいて、回転角θ２が第２基準角からずれた方向、及び第２ずれ量を示す第２図形を表示部１９１に表示させる。同様に、表示制御部１８３は、算出部１８１が算出した第３ずれ量に基づいて、回転角θ３が第３基準角からずれた方向、及び第３ずれ量を示す第３図形を表示部１９１に表示させる。
【００３４】
また、情報処理装置１５０には、表示部１９０が接続される。表示部１９０には、表示制御部１８３の制御により撮像画像や、第１図形、第２図形及び第３図形が表示される。
【００３５】
図４は、情報処理装置１５０の動作を示すフローチャートである。
図４に示すフローチャートを参照しながら情報処理装置１５０の動作を説明する。
まず、本体制御装置１１０から試験機本体２に撮像の実行を指示するコマンドを送信する。撮像部６０は、コマンドが入力されると、撮像を実行して撮像データを生成する。撮像部６０が生成した撮像データは、本体制御装置１１０を介して情報処理装置１５０に入力される。
【００３６】
制御部１６０は、撮像データが入力されると、入力された撮像データをメモリ１７０に展開し、展開した撮像データにより形成される撮像画像を解析する。
制御部１６０は、まず、撮像画像からマークＭ１、マークＭ２、マークＭ３及びマークＭ４を検出する。次に、制御部１６０は、検出したマークＭ１、マークＭ２、マークＭ３及びマークＭ４の中心座標を特定する。メモリ１７０に展開された撮像画像の縦方向の座標軸をｖ軸、横方向の座標軸をｕ軸という。制御部１６０は、マークＭ１の中心座標（ｕ１、ｖ１）、マークＭ２の中心座標（ｕ２、ｖ２）、マークＭ３の中心座標（ｕ３、ｖ３）、マークＭ４の中心座標（ｕ４、ｖ４）をそれぞれ特定する（ステップＳ２）。
【００３７】
次に、制御部１６０は、マークＭ１及びマークＭ３の中心座標を結ぶ線分Ｓ１と、マークＭ２及びマークＭ４の中心座標を結ぶ線分Ｓ２との交点を中心点Ｃとし、この中心点Ｃの座標を算出する（ステップＳ３）。中心点Ｃの座標をＣ（ｕ５、ｖ５）と表記する。
【００３８】
次に、制御部１６０は、中心点Ｃ（ｕ５、ｖ５）と、マークＭ１の中心座標（ｕ１、ｖ１）との距離Ｌ１を算出する（ステップＳ４）。同様に、制御部１６０は、中心点Ｃ（ｕ５、ｖ５）と、マークＭ２の中心座標（ｕ２、ｖ２）との距離Ｌ２（ステップＳ５）と、中心点Ｃ（ｕ５、ｖ５）と、マークＭ３の中心座標（ｕ３、ｖ３）との距離Ｌ３（ステップＳ６）と、中心点Ｃ（ｕ５、ｖ５）と、マークＭ４の中心座標（ｕ４、ｖ４）との距離Ｌ４（ステップＳ７）とをそれぞれ算出する。
【００３９】
次に、制御部１６０は、距離Ｌ１と距離Ｌ３との比により撮像画像のＸ軸周りの回転角θ１を算出する（ステップＳ８）。撮像画像のＸ軸周りの回転角θ１の算出方法については、図５を参照しながら後述する。同様に、制御部１６０は、距離Ｌ２と距離Ｌ３との比により撮像画像のＹ軸周りの回転角θ２を三通する（ステップＳ９）。撮像画像のＹ軸周りの回転角θ２の算出方法については、図６を参照しながら後述する。
【００４０】
次に、制御部１６０は、線分Ｓ１又は線分Ｓ２のｕｖ座標における傾きを、Ｚ軸周りの回転角θ３として算出する（ステップＳ１１）。
【００４１】
図５は、撮像画像のＸ軸周りの回転角θ１の算出方法を説明するための図である。
図５を参照しながらＸ軸周りの回転角θ１の算出方法について説明する。
図５には、回転角θが「０°」である場合のマークＭ１及びマークＭ３の位置と、回転角θが「θ１」である場合のマークＭ１及びマークＭ３の位置とを示す。回転角θが「０°」である場合のマークＭ１、Ｍ３の位置をそれぞれＭ１（ｐ）、Ｍ３（ｐ）と表記し、回転角θが「θ１」である場合のマークＭ１及びマークＭ３の位置をそれぞれＭ１（ｑ）、Ｍ３（ｑ）と表記する。また、マークＭ１の中心とマークＭ３の中心との距離を「Ｔｈ」と表記する。距離「Ｔｈ」は、予め計測済みの既知の値である。
【００４２】
また、図５において、撮像部６０が備えるレンズの主点を原点（０，０）とし、マークＭ１とマークＭ３との中点の位置を（０，ｄ）と表記する。
回転角θが「０°」である場合のマークＭ１の座標は、Ｍ１（ｐ）＝（Ｔｈ／２，ｄ）であり、マークＭ３の座標は、Ｍ３（ｐ）＝（−Ｔｈ／２，ｄ）である。また、回転角θが「θ１」である場合のマークＭ１の座標は、Ｍ１（ｑ）＝（Ｔｈ／２・ｃｏｓθ１，ｄ＋Ｔｈ／２・ｓｉｎθ１）であり、マークＭ３の座標は、Ｍ３（ｑ）＝（−Ｔｈ／２・ｃｏｓθ１，ｄ−Ｔｈ／２・ｓｉｎθ１）である。
【００４３】
従って、距離Ｌ１は、以下に示す式（１）で表され、距離Ｌ３は、以下に示す式（２）で表される。「ｆ」は焦点距離を示す。
【００４４】
【数１】
2020173216.tif 000003
【００４５】
【数２】
2020173216.tif 000004
【００４６】
従って、Ｌ１／Ｌ３は、以下の式（３）により表される。
【００４７】
【数３】
2020173216.tif 000005
【００４８】
このため、θ１は、以下の式（４）により表される。
【００４９】
【数４】
2020173216.tif 000006
【００５０】
図６は、Ｙ軸周りの回転角θ２の算出方法を説明するための図である。
次に、図６を参照しながらＹ軸周りの回転角θ２の算出方法について説明する。
図６には、回転角θが「０°」である場合のマークＭ２及びマークＭ４の位置と、回転角θが「θ１」である場合のマークＭ２及びマークＭ４の位置とを示す。回転角θが「０」である場合のマークＭ２、Ｍ４の位置をそれぞれＭ２（ｐ）、Ｍ２（ｐ）と表記し、回転角θが「θ２」である場合のマークＭ２及びマークＭ４の位置をそれぞれＭ２（ｑ）、Ｍ２（ｑ）と表記する。また、マークＭ２の中心とマークＭ２の中心との距離を「Ｔｗ」と表記する。距離「Ｔｗ」は、予め計測済みの既知の値である。
【００５１】
また、図５に示すＸ軸周りの回転角θ１の算出方法のときと同様に、撮像部６０のレンズの主点を原点（０，０）とし、マークＭ２とマークＭ４との中点の位置を（０，ｄ）と表記する。回転角θが「０°」である場合のマークＭ２の座標は、Ｍ２（ｐ）＝（−Ｔｗ／２，ｄ）であり、マークＭ３の座標は、Ｍ４（ｐ）＝（Ｔｈ／２，ｄ）である。また、回転角θが「θ２」である場合のマークＭ２の座標は、Ｍ２（ｑ）＝（−Ｔｗ／２・ｃｏｓθ２，ｄ−Ｔｗ／２・ｓｉｎθ２）であり、マークＭ４の座標は、Ｍ４（ｑ）＝（Ｔｗ／２・ｃｏｓθ２，ｄ＋Ｔｗ／２・ｓｉｎθ２）である。
【００５２】
従って、距離Ｌ２は、以下に示す式（５）で表され、距離Ｌ４は、以下に示す式（６）で表される。
【００５３】
【数５】
2020173216.tif 000007
【００５４】
【数６】
2020173216.tif 000008
【００５５】
従って、Ｌ４／Ｌ２は、以下の式（７）により表される。
【００５６】
【数７】
2020173216.tif 000009
【００５７】
このため、θ２は、以下の式（８）により表される。
【００５８】
【数８】
2020173216.tif 000010
【００５９】
図７は、表示部１９０に表示される表示画面２００を示す図である。
次に、表示部１９０に表示される表示画面２００について説明する。
表示画面２００には、撮像画像が表示される撮像画面２１０と、撮像画像の正常位置からのずれ量が表示された調整画面２２０とが表示される。また、調整画面２２０には、第１図形表示領域２３０と、第２図形表示領域２４０と、第３図形表示領域２５０との３つの図形領域が表示される。
【００６０】
第１図形表示領域２３０には、撮像画像のＺ軸周りの回転角θ３の正常位置からのずれ量と、回転角θ３が正常位置からずれた方向とが表示される。
第１図形表示領域２３０には、棒状のバー領域２３１と、ずれ量の現在値を示すマーク２３２とが表示される。バー領域２３１及びマーク２３２は、本発明の「第１図形」に相当する。また、マーク２３２は、本発明の「第１ずれ量を示す図形」に相当する。
【００６１】
バー領域２３１は、第１領域３０１と、第２領と、第３領域との３つの領域に分割される。第１領域３０１は、バー領域２３１の中心に配置され、第２領域は、第１領域３０１を挟んで両側に配置される。また、第３領域は、第２領域の外側に配置される。第１領域３０１の右側、すなわち正側に配置された第２領域を第２正領域３０３と表記し、第１領域３０１の左側、すなわち負側に配置された第２領域を第２負領域３０５と表記する。同様に、第２正領域３０３の右側、すなわち正側に配置された第３領域を第３正領域３０７と表記し、第２負領域３０５の左側、すなわち負側に配置された第３領域を第３負領域３０９と表記する。
【００６２】
第１領域３０１は、許容範囲に対応した領域である。第１領域３０１の長さ方向の中心位置にマーク２３２が表示された場合、回転角θ３にずれ量がない状態が示される。また、マーク２３２が第１領域３０１内に表示される場合、Ｚ軸周りの回転量の調整が不要であることを示す。
【００６３】
第２正領域３０３及び第２負領域３０５は、回転角θ３が許容範囲からはずれていることを示す。また、第３正領域３０７及び第３負領域３０９は、回転角θ３が許容範囲から大きく外れていることを示す。
【００６４】
第１領域３０１と第２正領域３０３との境界には、境界線を示す破線３１１と三角形の図形２３３とがそれぞれ表示される。
第１領域３０１と第２負領域３０５との境界には、境界線を示す破線３１３と三角形の図形２３５とがそれぞれ表示される。
第２正領域３０３と第３正領域３０７との境界には、境界線を示す破線３１５と三角形の図形２３７とがそれぞれ表示される。
第２負領域３０５と第３負領域３０９との境界には、境界線を示す破線３１７と三角形の図形２３９とがそれぞれ表示される。
【００６５】
境界線を示す破線３１１は、正側第１しきい値に対応した位置に表示され、境界線を示す破線３１３は、負側第１しきい値に対応した位置に表示される。正側第１しきい値及び負側第１しきい値は、本発明の「第１しきい値」に対応する。
また、境界線を示す破線３１５は、正側第２しきい値に対応した位置に表示され、境界線を示す破線３１７は、負側第２しきい値に対応した位置に表示される。正側第２しきい値及び負側第２しきい値は、本発明の「第４しきい値」に対応する。
【００６６】
制御部１６０は、回転角θ３が、負側第１しきい値以上、正側第１しきい値以下である場合、ずれ量が、第１領域３０１内にあると判定する。制御部１６０は、回転角θ３に対応して、マーク２３２を第１領域３０１内に表示させる。
【００６７】
制御部１６０は、回転角θ３が、正側第１しきい値よりも大きく、正側第２しきい値以下である場合、ずれ量が、第２正領域３０３内にあると判定する。制御部１６０は、回転角θ３に対応して、マーク２３２を第２正領域３０３内に表示させる。
また、制御部１６０は、回転角θ３が、正側第２しきい値以上である場合、ずれ量が、第３正領域３０７内にあると判定する。制御部１６０は、回転角θ３に対応して、マーク２３２を第３正領域３０７内に表示させる。
【００６８】
また、制御部１６０は、回転角θ３が、負側第１しきい値３１３よりも小さく、負側第２しきい値以上である場合、ずれ量が、第２負領域３０５内にあると判定する。制御部１６０は、回転角θ３に対応して、マーク２３２を第２負領域３０５内に表示させる。
また、制御部１６０は、回転角θ３が、負側第２しきい値以下である場合、ずれ量が、第３負領域３０９内にあると判定する。制御部１６０は、回転角θ３に対応して、マーク２３２を第３負領域３０９内に表示させる。
【００６９】
また、制御部１６０は、第１領域３０１にマーク２３２が表示される場合と、第２領域３０３、３０５にマーク２３２が表示される場合と、第３領域３０７、３０９にマーク２３２が表示される場合とで、マーク２３２の表示態様を変更してもよい。例えば、マーク２３２の色やサイズ、形状を変更してもよい。また、マーク２３２を点滅させる場合は、マーク２３２の点滅スピードを変更してもよい。また、バー領域２３１の表示色を、第１領域３０１と、第２領域３０３、３０５と、第３領域３０７、３０９とで変更してもよい。
【００７０】
第２図形表示領域２４０には、撮像画像のＹ軸周りの回転角θ２の正常位置からのずれ量と、回転角θ２が正常位置からずれた方向とが表示される。
第２図形表示領域２４０には、棒状のバー領域２４１と、ずれ量の現在値を示すマーク２４２とが表示される。バー領域２４１及びマーク２４２は、本発明の「第２図形」に対応する。また、マーク２４２は、本発明の「第２ずれ量を示す図形」に相当する。
【００７１】
バー領域２４１は、第１領域３２１と、第２領と、第３領域との３つの領域に分割される。第１領域３２１は、バー領域２４１の中心に配置され、第２領域は、第１領域３２１を挟んで両側に配置される。また、第３領域は、第２領域の外側に配置される。第１領域３０１の右側、すなわち正側に配置された第２領域を第２正領域３２３と表記し、第１領域３０１の左側、すなわち負側に配置された第２領域を第２負領域３２５と表記する。同様に、第２正領域３２３の右側、すなわち正側に配置された第３領域を第３正領域３２７と表記し、第２負領域３２５の左側、すなわち負側に配置された第３領域を第３負領域３２９と表記する。
【００７２】
第１領域３２１は、許容範囲に対応した領域である。第１領域３０１の長さ方向の中心位置にマーク２３２が表示された場合、回転角θ２にずれ量がない状態が示される。また、マーク２３２が第１領域３２１内に表示される場合、Ｙ軸周りの回転量の調整が不要であることを示す。
【００７３】
第２正領域３２３及び第２負領域３２５は、回転角θ３が許容範囲からはずれていることを示す。また、第３正領域３２７及び第３負領域３２９は、回転角θ２が許容範囲から大きく外れていることを示す。
【００７４】
第１領域３２１と第２正領域３２３との境界には、境界線を示す破線３３１と三角形の図形２４３とがそれぞれ表示される。
第１領域３２１と第２負領域３２５との境界には、境界線を示す破線３３３と三角形の図形２４５とがそれぞれ表示される。
第２正領域３２３と第３正領域３２７との境界には、境界線を示す破線３３５と三角形の図形２４７とがそれぞれ表示される。
第２負領域３２５と第３負領域３２９との境界には、境界線を示す破線３３７と三角形の図形２４９とがそれぞれ表示される。
【００７５】
境界線を示す破線３３１は、正側第１しきい値に対応した位置に表示され、境界線を示す破線３３３は、負側第１しきい値に対応した位置に表示される。正側第１しきい値及び負側第１しきい値は、本発明の「第２しきい値」に対応する。
また、境界線を示す破線３３５は、正側第２しきい値に対応した位置に表示され、境界線を示す破線３３７は、負側第２しきい値に対応した位置に表示される。正側第２しきい値及び負側第２しきい値は、本発明の「第５しきい値」に対応する。
制御部１６０が、回転角θ２と、正側第１しきい値、正側第２しきい値、負側第１しきい値及び負側第２しきい値とを比較して、マーク２３２を表示させる領域を決定する方法は、第１図形表示領域２３０と同一であるため、説明を省略する。
【００７６】
また、制御部１６０は、第１領域３２１にマーク２４２が表示される場合と、第２領域３２３、３２５にマーク２４２が表示される場合と、第３領域３２７、３２９にマーク２４２が表示される場合とで、マーク２４２の表示態様を変更してもよい。例えば、マーク２４２の色やサイズ、形状を変更してもよい。また、マーク２４２を点滅させる場合は、マーク２４２の点滅スピードを変更してもよい。また、バー領域２４１の表示色を、第１領域３２１と、第２領域３２３、３２５と、第３領域３２７、３２９とで変更してもよい。
【００７７】
第３図形表示領域２５０には、撮像画像のＸ軸周りの回転角θ１の正常位置からのずれ量と、回転角θ１が正常位置からずれた方向とが表示される。
第３図形表示領域２５０には、棒状のバー領域２５１と、ずれ量の現在値を示すマーク２５２とが表示される。バー領域２５１及びマーク２５２は、本発明の「第３図形」に対応する。また、マーク２５２は、本発明の「第３ずれ量を示す図形」に相当する。
【００７８】
バー領域２５１は、第１領域３４１と、第２領と、第３領域との３つの領域に分割される。第１領域３４１は、バー領域２５１の中心に配置され、第２領域は、第１領域３４１を挟んで両側に配置される。また、第３領域は、第２領域の外側に配置される。第１領域３０１の右側、すなわち正側に配置された第２領域を第２正領域３４３と表記し、第１領域３４１の左側、すなわち負側に配置された第２領域を第２負領域３４５と表記する。同様に、第２正領域３４３の右側、すなわち正側に配置された第３領域を第３正領域３４７と表記し、第２負領域３４５の左側、すなわち負側に配置された第３領域を第３負領域３４９と表記する。
【００７９】
第１領域３４１は、許容範囲に対応した領域である。第１領域３４１の長さ方向の中心位置にマーク２５２が表示された場合、回転角θ１にずれ量がない状態が示される。また、マーク２５２が第１領域３４１内に表示される場合、Ｘ軸周りの回転量の調整が不要であることを示す。
【００８０】
第２正領域３４３及び第２負領域３４５は、回転角θ１が許容範囲からはずれていることを示す。また、第３正領域３４７及び第３負領域３４９は、回転角θ１が許容範囲から大きく外れていることを示す。
【００８１】
第１領域３４１と第２正領域３４３との境界には、境界線を示す破線３５１と三角形の図形２５３とがそれぞれ表示される。
第１領域３４１と第２負領域３４５との境界には、境界線を示す破線３５３と三角形の図形２５５とがそれぞれ表示される。
第２正領域３４３と第３正領域３４７との境界には、境界線を示す破線３５５と三角形の図形２５７とがそれぞれ表示される。
第２負領域３４５と第３負領域３４９との境界には、境界線を示す破線３５７と三角形の図形２５９とがそれぞれ表示される。
【００８２】
境界線を示す破線３５１は、正側第１しきい値に対応した位置に表示され、境界線を示す破線３５３は、負側第１しきい値に対応した位置に表示される。正側第１しきい値及び負側第１しきい値は、本発明の「第３しきい値」に対応する。
また、境界線を示す破線３５５は、正側第２しきい値に対応した位置に表示され、境界線を示す破線３５７は、負側第２しきい値に対応した位置に表示される。正側第２しきい値及び負側第２しきい値は、本発明の「第６しきい値」に対応する。
制御部１６０が、回転角θ１と、正側第１しきい値、正側第２しきい値、負側第１しきい値及び負側第２しきい値とを比較して、マーク２５２を表示させる領域を決定する方法は、第１図形表示領域２３０と同一であるため、説明を省略する。
【００８３】
また、制御部１６０は、第１領域３４１にマーク２５２が表示される場合と、第２領域３４３、３４５にマーク２５２が表示される場合と、第３領域３４７、３４９にマーク２５２が表示される場合とで、マーク２５２の表示態様を変更してもよい。例えば、マーク２５２の色やサイズ、形状を変更してもよい。また、マーク２５２を点滅させる場合は、マーク２５２の点滅スピードを変更してもよい。また、バー領域２５１の表示色を、第１領域３４１と、第２領域３４３、３４５と、第３領域３４７、３４９とで変更してもよい。
【００８４】
また、制御部１６０は、回転角θ１、回転角θ２及び回転角θ３をそれぞれ算出すると、算出した回転角θ１、θ２及びθ３の値を、それぞれ所定の関数により変換してもよい。
【００８５】
図８には、ハイパボリックタンジェント関数のグラフを示す。ｙ＝ｔａｎｈｘのｘに、上述した回転角θ１、θ２又はθ３の値を入力し、演算結果であるｙの値を、正側第１しきい値、正側第２しきい値、負側第１しきい値及び負側第２しきい値と比較して、マーク２３２、２４２、２５２の表示位置を決定する。
【００８６】
回転角θ１をハイパボリックタンジェント関数により変換し、マーク２３２の表示位置を決定することで、バー領域２３１の中心、すなわち、第１領域３０１から位置が離れるほど、ずれ量の変化が小さくなるようにすることができる。このため、回転角θ１がバー領域２３１に表示可能な値を超えることがなく、使用者は、撮像部６０を動かす方向を認識することができる。回転角θ２及びθ３についても同様である。
【００８７】
また、本実施形態では、ハイパボリックタンジェント関数により回転角θ１、θ２及びθ３を変換したが、回転角の変換に用いることができる関数は、ハイパボリックタンジェント関数に限定されるものではない。例えば、シグモイド関数や、アークタンジェント関数であってもよい。また、変換に用いられる関数は、正領域では上に凸の関数であって、ｘの値が大きくなるほど、ｙの値の増加量が小さくなり、所定の値に漸近する関数であればよい。また、この関数は、負領域では下に凸の関数であって、ｘの値が小さく（絶対値が大きく）なるほど、ｙの値の増加量が小さくなり、所定の値に漸近する関数であればよい。例えば、関数は、以下の式（９）に示す関数であってもよい。
【００８８】
【数９】
2020173216.tif 000011
【００８９】
図９は、調整画面２２０の他の例を示す図である。
図９に調整画面２２０には、表示領域２７０、２８０及び２９０が表示される。表示領域２７０には、Ｘ軸周りの回転角θ１が表示される。表示領域２８０には、Ｙ軸周りの回転角θ２が表示される。表示領域２９０には、Ｚ軸周りの回転角θ３が表示される。
【００９０】
また、図９に示す調整画面２２０には、テキスト表示領域４０１、４０２及び４０３が表示される。テキスト表示領域４０１は、回転角θ３に基づいて、マーク２３２を、許容範囲である第１領域３０１に表示させるための調整方向と、調整量とを文字が表示される。テキスト表示領域４０２及び４０３についても同様である。
例えば、マーク２３２が第１領域３０１内に表示された場合、「正常範囲です」といった文字がテキスト表示領域４０１に表示される。また、マーク２４２が第２正領域３２３内に表示された場合、「下方向に少し回転させてください。」といった文字がテキスト表示領域４０２に表示される。また、マーク２５２が第３負領域３４９３内に表示された場合、「右方向に回転させてください。」といった文字がテキスト表示領域４０３に表示される。
【００９１】
以上説明したように材料試験機１は、クロスヘッド１０を移動させて試験片ＴＰに試験力を加える試験機本体２と、試験機本体２を制御する情報処理装置１５０と、備える。
試験機本体２は、試験機本体２にセットされた校正冶具５０を撮像する撮像部６０と、撮像部６０の支持角度を調整可能に支持するターレット７０及びアーム部材８０と、を備える。
【００９２】
情報処理装置１５０は、撮像部６０により撮像された撮像画像が表示される表示部１９０と、算出部１８１と、表示制御部１８３とを備える。
算出部１８１は、撮像画像に基づき、クロスヘッド１０の移動方向であるＹ軸周りの撮像部６０の回転角θ２と、クロスヘッド１０の延伸方向であるＸ軸方向の撮像部６０の回転角θ１と、Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸周りの撮像部６０の回転角θ１と、をそれぞれ算出する。
【００９３】
表示制御部１８３は、回転角θ２が第１基準角からずれた方向、及び回転角θ２と第１基準角との第１ずれ量を示す第１図形と、回転角θ１が第２基準角からずれた方向、及び回転角θ１と第２基準角との第２ずれ量を示す第２図形と、回転角θ３が第３基準角からずれた方向、及び回転角θ３と第３基準角との第３ずれ量とを示す第３図形と、の少なくとも１つを表示した調整画面２２０を表示部１９０に表示させる。
【００９４】
これによれば、調整画面２２０の表示に基づいて撮像部６０の設置位置を調整することで、調整に要する時間を短縮させることができる。
【００９５】
表示制御部１８３は、第１図形として、第１ずれ量を示す図形であるマーク２３２を表示し、第１ずれ量が許容される許容範囲を示す図形として、バー領域２３１と、三角形の図形２３３、２３５とが表示される。
また、第２図形として、第２図形として、第２ずれ量を示す図形であるマーク２４２を表示し、第２ずれ量が許容される許容範囲を示す図形として、バー領域２４１と、三角形の図形２４３、２４５とが表示される。
また、第３図形として、第３ずれ量を示す図形であるマーク２５２を表示し、第３ずれ量が許容される許容範囲を示す図形として、バー領域２５１と、三角形の図形２５３、２５５とが表示される。
【００９６】
これにより、第１ずれ量、第２ずれ量及び第３ずれ量を示す図形と、許容範囲を示す図形とが表示されるので、第１ずれ量、第２ずれ量及び第３ずれ量が、それぞれ許容範囲内に調整しやすくなる。
【００９７】
表示制御部１８３は、第１ずれ量を減少させる撮像部６０の調整方向と、第２ずれ量を減少させる撮像部６０の調整方向と、第３ずれ量を減少させる撮像部６０の調整方向と、を調整画面２２０に表示させる。
【００９８】
これにより、第１ずれ量、第２ずれ量及び第３ずれ量を調整する調整方向を使用者に認識させやすくすることができる。
【００９９】
表示制御部１８３は、回転角θ２が第１負側しきい値よりも小さい、又は第１正側しきい値よりも大きい場合の第１図形表示領域２３０の表示態様を、回転角θ２が第１負側しきい値以上、第１正側しきい値以下の場合の表示態様とは異なる表示態様とする。
また、表示制御部１８３は、回転角θ１が第１負側しきい値よりも小さい、又は第１正側しきい値よりも大きい場合の第２図形表示領域２４０の表示態様を、回転角θ１が第１負側しきい値以上、第１正側しきい値以下の場合の表示態様とは異なる表示態様とする。
また、表示制御部１８３は、回転角θ３が第１負側しきい値よりも小さい、又は第１正側しきい値よりも大きい場合の第３図形表示領域２５０の表示態様を、回転角θ１が第１負側しきい値以上、第１正側しきい値以下の場合の表示態様とは異なる表示態様とする。
【０１００】
これによれば、回転角θ１、θ２、θ３と、第１負側しきい値及び第１正側しきい値との比較結果に基づいて、第１図形表示領域２３０、第２図形表示領域２４０、第３図形表示領域２５０の表示態様を変更することができる。
【０１０１】
表示制御部１８３は、回転角θ２が、第２負側しきい値よりも小さい場合、又は第２正側しきい値よりも大きい場合の表示態様を、回転角θ２が、第１負側しきい値よりも小さく、第２負側しきい値以上である場合、又は第１正側しきい値よりも大きく、第２正側しきい値以下である場合の表示態様とは異なる態様に変更する。
また、表示制御部１８３は、回転角θ１が、第２負側しきい値よりも小さい場合、又は第２正側しきい値よりも大きい場合の表示態様を、回転角θ２が、第１負側しきい値よりも小さく、第２負側しきい値以上である場合、又は第１正側しきい値よりも大きく、第２正側しきい値以下である場合の表示態様とは異なる態様に変更する。
また、表示制御部１８３は、回転角θ３が、第２負側しきい値よりも小さい場合、又は第２正側しきい値よりも大きい場合の表示態様を、回転角θ２が、第１負側しきい値よりも小さく、第２負側しきい値以上である場合、又は第１正側しきい値よりも大きく、第２正側しきい値以下である場合の表示態様とは異なる態様に変更する。
【０１０２】
これによれば、回転角θ１、θ２、θ３と、第１負側しきい値、第１正側しきい値、第２負側しきい値、第２正側しきい値との比較結果に基づいて、第１図形表示領域２３０、第２図形表示領域２４０、第３図形表示領域２５０の表示態様を変更することができる。
【０１０３】
上述実施形態において、図１及び図３に示した機能ブロックは、本願発明を理解容易にするために構成要素を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【０１０４】
上記実施形態では、本発明の材料試験機として、引張試験を行う材料試験機を示したが、本発明は、試験片に試験力を付与して、試験片に生じる変位を、撮像部の撮像画像から測定する試験装置に対して広く適用することができる。例えば、引張り試験、圧縮試験、疲労試験等を行う試験装置に対して、本発明を適用することができる。
【０１０５】
［態様］
上述した実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
（第１項）
一態様に係る材料試験機は、移動部材を移動させて試験対象に負荷を加える試験機本体と、前記試験機本体を制御する制御装置と、備え、前記試験機本体は、前記試験機本体にセットされた校正冶具を撮像する撮像部と、前記撮像部の支持角度を調整可能に支持する支持部材と、を備え、前記制御装置は、前記撮像部により撮像された撮像画像が表示される表示部と、前記撮像画像に基づき、前記移動部材の移動方向である第１の方向周りの前記撮像部の回転角である第１回転角と、前記移動部材の延伸方向である第２の方向周りの前記撮像部の回転角である第２回転角と、前記第１の方向及び前記第２の方向に直交する第３の方向周りの前記撮像部の回転角である第３回転角と、をそれぞれ算出する算出部と、前記第１回転角が第１基準角からずれた方向、及び前記第１回転角と第１基準角とのずれ量である第１ずれ量を示す第１図形と、前記第２回転角が第２基準角からずれた方向、及び前記第２回転角と第２基準角とのずれ量である第２ずれ量を示す第２図形と、前記第３回転角が第３基準角からずれた方向、及び前記第３回転角と第３基準角とのずれ量である第３ずれ量とを示す第３図形と、の少なくとも１つが表示された調整画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【０１０６】
第１項に記載の材料試験機によれば、調整画面の表示に基づいて撮像部の設置位置を調整することで、調整に要する時間を短縮させることができる。
【０１０７】
（第２項）
第１項の材料試験機において、前記表示制御部は、前記第１図形として、前記第１ずれ量を示す図形、及び前記第１ずれ量が許容される許容範囲を示す図形とを表示させ、前記第２図形として、前記第２ずれ量を示す図形、及び前記第２ずれ量が許容される許容範囲を示す図形とを表示させ、前記第３図形として、前記第３ずれ量を示す図形、及び前記第３ずれ量が許容される許容範囲を示す図形とを表示させる。
【０１０８】
第２項に記載の材料試験機によれば、第１ずれ量、第２ずれ量、及び第３ずれ量の許容範囲を示す図形が表示されるため、撮像部の設置位置が、許容範囲内となるように容易に調整することができ、調整に要する時間を短縮させることができる。
【０１０９】
（第３項）
第１項又は第２項に記載の材料試験機において、前記表示制御部は、前記第１ずれ量を減少させる前記撮像部の調整方向と、前記第２ずれ量を減少させる前記撮像部の調整方向と、前記第３ずれ量を減少させる前記撮像部の調整方向と、を前記調整画面に表示させる。
【０１１０】
第３項に記載の材料試験機によれば、第１ずれ量、第２ずれ量、及び第３ずれ量を減少させる撮像部の調整方向が示されるので、撮像部の設置位置の調整が容易になり、調整に要する時間を短縮させることができる。
【０１１１】
（第４項）
第１項から第３項のいずれか１項に記載の材料試験機において、前記表示制御部は、前記第１ずれ量が第１しきい値よりも大きい場合の前記第１図形の表示態様を、前記第１ずれ量が前記第１しきい値以下である場合の前記第１図形の表示態様とは異なる態様に変更し、前記第２ずれ量が第２しきい値よりも大きい場合の前記第２図形の表示態様を、前記第２ずれ量が前記第２しきい値以下である場合の前記第２図形の表示態様とは異なる態様に変更し、前記第３ずれ量が第３しきい値よりも大きい場合の前記第３図形の表示態様を、前記第３ずれ量が前記第３しきい値以下である場合の前記第３図形の表示態様とは異なる態様に変更する。
【０１１２】
第４項に記載の材料試験機によれば、第１ずれ量が第１しきい値よりも大きい場合の第１図形の表示態様を、第１ずれ量が第１しきい値以下である場合の表示態様とは異なる態様で表示することができる。従って、第１ずれ量が第１しきい値よりも大きくなったか否かを容易に判断することができる。
また、第２ずれ量が第２しきい値よりも大きい場合の第２図形の表示態様を、第２ずれ量が第２しきい値以下である場合の表示態様とは異なる態様で表示することができる。従って、第２ずれ量が第２しきい値よりも大きくなったか否かを容易に判断することができる。
また、第３ずれ量が第３しきい値よりも大きい場合の第３図形の表示態様を、第３ずれ量が第３しきい値以下である場合の表示態様とは異なる態様で表示することができる。従って、第３ずれ量が第３しきい値よりも大きくなったか否かを容易に判断することができる。
【０１１３】
（第５項）
第４項に記載の材料試験機において、前記表示制御部は、前記第１ずれ量が前記第１しきい値よりも値が大きい第４しきい値よりも大きい場合の前記第１図形の表示態様を、前記第１ずれ量が前記第４しきい値以下で、前記第１しきい値よりも大きい場合の前記第１図形の表示態様とは異なる態様に変更し、前記第２ずれ量が前記第２しきい値よりも値が大きい第５しきい値よりも大きい場合の前記第２図形の表示態様を、前記第２ずれ量が前記第５しきい値以下で、前記第２しきい値よりも大きい場合の前記第２図形の表示態様とは異なる態様に変更し、前記第３ずれ量が前記第３しきい値よりも値が大きい第６しきい値よりも大きい場合の前記第３図形の表示態様を、前記第３ずれ量が前記第６しきい値以下で、前記第３しきい値よりも大きい場合の前記第３図形の表示態様とは異なる態様に変更する。
【０１１４】
第５項に記載の材料試験機によれば、第１ずれ量が第４しきい値よりも大きい場合の第１図形の表示態様を、第１ずれ量が第４しきい値以下で、第１しきい値よりも大きい場合の表示態様とは異なる態様で表示することができる。従って、第１ずれ量が第４しきい値よりも大きくなったか否かを容易に判断することができる。
また、第２ずれ量が第５しきい値よりも大きい場合の第２図形の表示態様を、第２ずれ量が第５しきい値以下で、第２しきい値よりも大きい場合の表示態様とは異なる態様で表示することができる。従って、第２ずれ量が第５しきい値よりも大きくなったか否かを容易に判断することができる。
また、第３ずれ量が第６しきい値よりも大きい場合の第３図形の表示態様を、第３ずれ量が第６しきい値以下で、第３しきい値よりも大きい場合の表示態様とは異なる態様で表示することができる。従って、第３ずれ量が第６しきい値よりも大きくなったか否かを容易に判断することができる。
【０１１５】
（第６項）
一態様に係る材料試験機の制御方法は、移動部材を移動させて試験対象に負荷を加える試験機本体と、前記試験機本体を制御する制御装置と、備える材料試験機の制御方法であって、支持角度を調整可能に支持された撮像部により、前記試験機本体にセットされた校正冶具を撮像するステップと、前記撮像部により撮像された撮像画像に基づき、前記移動部材の移動方向である第１の方向周りの前記撮像部の回転角である第１回転角と、前記移動部材の延伸方向である第２の方向周りの前記撮像部の回転角である第２回転角と、前記第１の方向及び前記第２の方向に直交する第３の方向周りの前記撮像部の回転角である第３回転角と、をそれぞれ算出するステップと、前記第１回転角が第１基準角からずれた方向、及び前記第１回転角と第１基準角とのずれ量である第１ずれ量を示す第１図形と、前記第２回転角が第２基準角からずれた方向、及び前記第２回転角と第２基準角とのずれ量である第２ずれ量を示す第２図形と、前記第３回転角が第３基準角からずれた方向、及び前記第３回転角と第３基準角とのずれ量である第３ずれ量とを示す第３図形と、の少なくとも１つが表示された調整画面を表示部に表示させるステップと、を有する。
【０１１６】
第６項に記載の材料試験機によれば、第１項に記載の材料試験機と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【０１１７】
１  材料試験機
２  試験機本体
６  テーブル
８  ネジ棹
９  ネジ棹
１０  クロスヘッド
１２  負荷機構
１４  ロードセル
１６  ウォーム減速機
１７  ウォーム減速機
１８  サーボモータ
２０  ロータリエンコーダ
２１  上つかみ具
２２  下つかみ具
５０  校正冶具
５１  本体部
５３  支持部
５５  固定具
５７  固定具
６０  撮像部
７０  ターレット
８０  アーム部材
１００  制御装置
１１０  本体制御装置
１１１  演算装置
１１３  通信部
１１５  インターフェイス部
１５０  情報処理装置
１６０  制御部
１７０  メモリ
１７５  制御プログラム
１８０  プロセッサ
１８１  算出部
２１０  撮像画面
２２０  調整画面
２３０  第１図形表示領域
２４０  第２図形表示領域
２５０  第３図形表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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