(57)【要約】【課題】色覚多様性者にとって視覚的な負担が少ない経路を案内する。【解決手段】サーバ装置２０は、撮像表示装置１０による撮像画像に含まれる色のうち色覚多様性者から見て識別困難な色を、当該色覚多様性者から見て識別容易な色に変換する変換処理を行い、その変換処理後の色の画像を現実空間に重畳して表示させる。さらに、サーバ装置２０は、撮像表示装置１０を利用する色覚多様性者の現在地から目的地までの経路を案内する。このとき、サーバ装置２０は、経路上で撮像表示装置１０により撮像される撮像画像中において上記のような色の変換処理が少ない経路を案内する。【選択図】図１
2020193870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像された画像に含まれる第１の色を、当該第１の色と比較して色覚多様性者が識別容易な第２の色に変換する変換処理を行う変換部と、
目的地までの経路を特定する経路特定部であって、当該経路において撮像される画像において前記変換部による変換処理の少なさに関する条件を満たす経路を特定する経路特定部と、
前記経路特定部により特定された経路を前記色覚多様性者に案内する表示を行うよう表示装置を制御する表示制御部であって、前記経路特定部による経路案内時に、前記変換部による変換処理後の第２の色を用いた表示を行うよう前記表示装置を制御する表示制御部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記変換部は、撮像された画像に含まれる所定のオブジェクトについて前記変換処理を行う
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記変換部は、前記経路特定部により特定された経路において進行方向が変更される位置にある前記オブジェクトについて前記変換処理を行う
ことを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記経路特定部は、前記経路において撮像される画像において前記変換部により変換処理がなされる色の面積の小ささに関する条件を満たす経路を特定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記経路特定部は、前記経路において撮像される画像において前記変換部により変換処理がなされる回数の少なさに関する条件を満たす経路を特定する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記経路特定部は、前記目的地までの距離の単位距離あたりの前記変換処理の少なさに関する条件を満たす経路を特定する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記経路特定部は、前記変換部による変換処理の少なさに関する条件に加えて、前記目的地までの近さに関する条件に基づいて、前記経路を特定する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記経路特定部は、前記目的地に移動するときの距離について決められた上限の範囲内で、前記変換処理の少なさに関する条件を満たす経路を特定する
ことを特徴とする請求項７記載の情報処理装置。
【請求項９】
コンピュータに、
撮像された画像に含まれる第１の色を、当該第１の色と比較して色覚多様性者が識別容易な第２の色に変換する変換処理を行う変換部と、
目的地までの経路を特定する経路特定部であって、当該経路において撮像される画像において前記変換部による変換処理の少なさに関する条件を満たす経路を特定する経路特定部と、
前記経路特定部により特定された経路を前記色覚多様性者に案内する表示を行うよう表示装置を制御する表示制御部であって、前記経路特定部による経路案内時に、前記変換部による変換処理後の第２の色を用いた表示を行うよう前記表示装置を制御する表示制御部と
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の色覚が正常ではないことを、色覚多様性という。例えば特許文献１には、撮像した画像の色を色覚多様性者が識別することのできる色に変換して表示する仕組みが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６５７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、スマートフォンやウェアラブル端末を用いた目的地までの経路案内サービスが普及している。そこで、目的地までの経路を案内するときに上記の仕組みを用いるようにして、その経路以上にある標識や看板等の物体のうち、色覚多様性者が識別できない色の物体の色を変換して表示すれば、色覚多様性者にとっては便利である。ただし、色覚多様性者が案内された経路を移動する際に、このような変換された色を数多く観察することになると、それが視覚における負担になり得ることが予想される。
【０００５】
そこで、本発明は、色覚多様性者にとって視覚的な負担が少ない経路を案内することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、撮像された画像に含まれる第１の色を、当該第１の色と比較して色覚多様性者が識別容易な第２の色に変換する変換処理を行う変換部と、目的地までの経路を特定する経路特定部であって、当該経路において撮像される画像において前記変換部による変換処理の少なさに関する条件を満たす経路を特定する経路特定部と、前記経路特定部により特定された経路を前記色覚多様性者に案内する表示を行うよう表示装置を制御する表示制御部であって、前記経路特定部による経路案内時に、前記変換部による変換処理後の第２の色を用いた表示を行うよう前記表示装置を制御する表示制御部とを備えることを特徴とする情報処理装置を提供する。
【０００７】
前記変換部は、撮像された画像に含まれる所定のオブジェクトについて前記変換処理を行うようにしてもよい。
【０００８】
前記変換部は、前記経路特定部により特定された経路において進行方向が変更される位置にある前記オブジェクトについて前記変換処理を行うようにしてもよい。
【０００９】
前記経路特定部は、前記経路において撮像される画像において前記変換部により変換処理がなされる色の面積の小ささに関する条件を満たす経路を特定するようにしてもよい。
【００１０】
前記経路特定部は、前記経路において撮像される画像において前記変換部により変換処理がなされる回数の少なさに関する条件を満たす経路を特定するようにしてもよい。
【００１１】
前記経路特定部は、前記目的地までの距離の単位距離あたりの前記変換処理の少なさに関する条件を満たす経路を特定するようにしてもよい。
【００１２】
前記経路特定部は、前記変換部による変換処理の少なさに関する条件に加えて、前記目的地までの近さに関する条件に基づいて、前記経路を特定するようにしてもよい。
【００１３】
前記経路特定部は、前記目的地に移動するときの距離について決められた上限の範囲内で、前記変換処理の少なさに関する条件を満たす経路を特定するようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明は、コンピュータに、撮像された画像に含まれる第１の色を、当該第１の色と比較して色覚多様性者が識別容易な第２の色に変換する変換処理を行う変換部と、目的地までの経路を特定する経路特定部であって、当該経路において撮像される画像において前記変換部による変換処理の少なさに関する条件を満たす経路を特定する経路特定部と、前記経路特定部により特定された経路を前記色覚多様性者に案内する表示を行うよう表示装置を制御する表示制御部であって、前記経路特定部による経路案内時に、前記変換部による変換処理後の第２の色を用いた表示を行うよう前記表示装置を制御する表示制御部とを実現させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、色覚多様性者にとって視覚的な負担が少ない経路を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】経路案内システム１の構成の一例を示す図である。
【図２】撮像表示装置１０のハードウェア構成を示す図である。
【図３】サーバ装置２０のハードウェア構成を示す図である。
【図４】経路案内システム１の機能構成の一例を示す図である。
【図５】サーバ装置２０が記憶するユーザ色覚情報を例示する図である。
【図６】サーバ装置２０による動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［構成］
図１は、本実施形態の経路案内システム１の一例を示す図である。経路案内システム１は、画像の撮像及び表示を行う撮像表示装置１０と、いわゆるＡＲ（拡張現実）を実現するための処理を行うサーバ装置２０と、これらサーバ装置２０及び撮像表示装置１０を通信可能に接続する通信網２とを備えている。通信網２は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）や、その他の通信規格に従う無線通信網又は有線通信網を含む。図１には、撮像表示装置１０及びサーバ装置２０を１つずつ示しているが、これらはそれぞれ複数であってもよい。
【００１８】
撮像表示装置１０は、例えばグラス型、ヘッドマウントディスプレイ型又はコンタクトレンズ型のウェアラブルコンピュータ、或いは、スマートフォン又はタブレットなどの携帯型コンピュータである。いわゆるＡＲ（Augmented Reality）を実現する装置には、現実空間の撮像画像を表示する表示面においてＡＲオブジェクトと呼ばれる付加的な画像を撮像画像に重畳して表示するタイプと、ユーザの眼の前に配置された光透過型の表示面において、ユーザから表示面を介して見える現実空間の所定の位置に重なる表示面上の位置にＡＲオブジェクトを表示するタイプとがあるが、撮像表示装置１０はいずれもタイプであってもよい。いずれにしろ、撮像表示装置１０は、ＡＲオブジェクトを現実空間に重畳表示する装置として機能する。
【００１９】
経路案内システム１の概要は、次のとおりである。サーバ装置２０は、撮像表示装置１０によって撮像された現実空間の撮像画像を取得し、その現実空間において付加的な画像を重畳した状態で表示（以下、ＡＲ表示という）するよう、撮像表示装置１０を制御する。具体的には、サーバ装置２０は、撮像表示装置１０による撮像画像に含まれる色のうちユーザ（本実施形態では色覚多様性者であるユーザを意味する）から見て識別困難な色を、当該ユーザから見て識別容易な色に変換する変換処理を行い、その変換処理後の色の画像を現実空間に重畳した状態で撮像表示装置１０に表示させる。さらに、サーバ装置２０は、撮像表示装置１０をユーザの現在地からそのユーザによって指定された目的地までの経路をユーザに案内する。このとき、サーバ装置２０は、目的地までの経路上において撮像表示装置１０により撮像される撮像画像中で上記のような色の変換処理が少ない経路をユーザに案内する。
【００２０】
図２は、撮像表示装置１０のハードウェア構成を示す図である。撮像表示装置１０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、センサ１００７、測位装置１００８及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。これらの各装置は図示せぬ電池から供給される電力によって動作する。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。撮像表示装置１０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、撮像表示装置１０を構成してもよい。
【００２１】
撮像表示装置１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
【００２２】
プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）によって構成されてもよい。また、例えばベースバンド信号処理部や呼処理部などがプロセッサ１００１によって実現されてもよい。
【００２３】
プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、後述する動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。撮像表示装置１０の機能ブロックは、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。各種の処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行されてもよいが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介して通信網２から撮像表示装置１０に送信されてもよい。
【００２４】
メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本実施形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
【００２５】
ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。ストレージ１００３は、例えば撮像表示装置１０の識別情報を記憶する。この識別情報は、サーバ装置２０との通信時にサーバ装置２０に通知される。この識別情報は、サーバ装置２０が撮像表示装置１０を識別して制御するために用いられる。
【００２６】
通信装置１００４は、通信網２を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency  Division  Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time  Division  Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェースなどは、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信制御部と受信部とで、物理的に、又は論理的に分離された実装がなされてもよい。
【００２７】
入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キー、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、カメラなど）であり、特にカメラ等の撮像装置を含む。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）であり、特にディスプレイ等の表示装置を含む。
【００２８】
センサ１００７は、例えばジャイロセンサ、加速度センサ、磁気（方位）センサ等の、撮像表示装置１０の姿勢を検出するためのセンサ群を含む。
【００２９】
測位装置１００８は、撮像表示装置１０の位置を測定する。測位装置１００８は、例えばＧＰＳ受信機であり、複数の衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて撮像表示装置１０の位置を測定する。
【００３０】
プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバスによって接続される。バスは、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
【００３１】
撮像表示装置１０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＰＬＤ（Programmable  Logic  Device）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
【００３２】
図３は、サーバ装置２０のハードウェア構成を示す図である。サーバ装置２０は、物理的には、プロセッサ２００１、メモリ２００２、ストレージ２００３、通信装置２００４、入力装置２００５、出力装置２００６及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。サーバ装置２０における各機能は、プロセッサ２００１、メモリ２００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ２００１が演算を行い、通信装置２００４による通信を制御したり、メモリ２００２及びストレージ２００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。プロセッサ２００１、メモリ２００２、ストレージ２００３、通信装置２００４、入力装置２００５、出力装置２００６及びこれらを接続するバスは、撮像表示装置１０について説明したプロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６及びこれらを接続するバスと、ハードウェアとしては同様であるため、その説明を省略する。なお、入力装置２００５は、例えばキーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、ジョイスティック、ボールコントローラなどであるが、撮像表示装置１０が備えるような撮像装置は必須ではない。出力装置２００６は、例えばディスプレイ、スピーカー、LEDランプなどであるが、撮像表示装置１０が備えるような表示装置は必須ではない。なお、入力装置２００５及び出力装置２００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
【００３３】
なお、サーバ装置２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、サーバ装置２０を構成してもよい。
【００３４】
図４は、経路案内システム１の機能構成の一例を示す図である。サーバ装置２０において、取得部２１は、撮像表示装置１０から通信網２経由で各種のデータを取得する。このデータには、例えば撮像表示装置１０の識別情報、撮像表示装置１０に入力又は記憶されたユーザＩＤ、撮像表示装置１０の位置及び姿勢等の各種挙動データ、又は、撮像表示装置１０によって撮像された画像を示す撮像データ等が含まれる。
【００３５】
サーバ装置２０において、変換部２２は、取得部２１により取得された撮像画像データが示す画像に含まれる色のうち、ユーザが識別困難な第１の色を、当該第１の色と比較してユーザが識別容易な第２の色に変換する変換処理を行う。色覚多様性の症状は人によって異なる場合がある。このため、変換部２２は、図５に示すように、ユーザを識別するユーザＩＤに対応付けて、そのユーザにとって識別困難な色（上記第１の色）を示す色情報と、その色の変換後の色であって、そのユーザにとって識別容易な色（上記第２の色）を示す色情報とを対応付けて記憶するユーザ色覚情報記憶部２２１を備える。これらの色情報は例えばＬａｂ形式やＲＧＢ形式等で記述されている。
【００３６】
変換部２２は、撮像画像データが示す画像に含まれる建物、設備乃至施設等の多数のオブジェクトのうち、所定のオブジェクトについてのみ変換処理を行う。所定のオブジェクトとは、ユーザの現在地から目的地までの経路においてそのユーザの進行方向が変更される位置（いわゆる曲がり角）にあるオブジェクトのように、経路案内におけるなんらかの目印となるオブジェクトである。特にユーザの進行方向が変更される位置にあるオブジェクトは、ユーザが案内される経路を間違わずに進むうえで重要な目印となるオブジェクトであるから、変換部２２は、この種のオブジェクトが、ユーザにとって識別困難な色である場合には、その色をユーザが識別し得る色に変換して表示する。
【００３７】
サーバ装置２０において、経路特定部２３は、ユーザの現在地から目的地までの経路を特定する。このため、経路特定部２３は、広範なエリアに含まれる道路や地形、その道路周辺にある建物、設備乃至施設等の位置、大きさ、形状及び色を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部２３１を備えている。この地図情報は、各地点を車両で走行して撮像された画像を立体的に閲覧できるような情報を含んでいる。経路特定部２３は、この地図情報に基づいて、道路周辺にある建物、設備乃至施設等の位置、大きさ、形状及び色を特定し得るようになっている。経路特定部２３は、経路上で撮像表示装置１０により撮像される画像において変換部２２による変換処理の少なさに関する条件を満たすような経路を特定する。本実施形態において変換部２２による変換処理の少なさに関する条件とは、変換部２２により変換処理がなされる色の面積が小さいという条件である。
【００３８】
サーバ装置２０において、表示制御部２４は、経路特定部２３により特定された経路をユーザに案内するＡＲ表示を行うよう撮像表示装置１０を制御する。具体的には、表示制御部２４は、撮像表示装置１０において、経路特定部２３による経路上でユーザが進むべき方向を示す矢印形状の画像を現実空間に重畳して表示させるとともに、その現実空間に含まれるオブジェクトのうち、変換部２２による変換処理がなされたオブジェクトをその変換後の色で表示させる。
【００３９】
［動作］
次に、図６を参照して、サーバ装置２０の動作について説明する。なお、以下の説明において、サーバ装置２０を処理の主体として記載する場合には、具体的にはプロセッサ２００１、メモリ２００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ２００１が演算を行い、通信装置２００４による通信や、メモリ２００２及びストレージ２００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することにより、処理が実行されることを意味する。撮像表示装置１０についても同様である。
【００４０】
図６において、まず、ユーザは撮像表示装置１０において、自身のユーザＩＤ及び目的地を入力し、その目的地までの経路案内を要求する操作を行う。この操作に応じて、撮像表示装置１０は、ユーザＩＤ、目的地、及び測位装置１００８によって測位された位置（つまりユーザの現在地）を含む経路案内要求を、サーバ装置２０に送信する。サーバ装置２０の取得部２１は、撮像表示装置１０から通信網２経由でその経路案内要求を取得する（ステップＳ１１）。
【００４１】
次に、サーバ装置２０の経路特定部２３は、地図情報記憶部２３１に記憶された地図情報を用いて、ユーザの現在地から目的地までの複数の経路候補を特定する（ステップＳ１２）。ここでは、経路上のユーザの移動距離が短い順に所定数の経路候補が特定される。
【００４２】
次に、経路特定部２３は、経路候補のうち、その経路上において変換部２２による変換処理が最も少ない経路候補を、ユーザに案内する経路として特定する（ステップＳ１３）。具体的には、まず、変換部２２が候補となる各経路の地図情報を用いて、ユーザの進行方向が変更される位置にあるオブジェクトを経路候補ごとに抽出する。次に、変換部２２は、ユーザ色覚情報記憶部２２１に記憶された内容に基づいて、抽出したオブジェクトの色が、上記ユーザＩＤが示すユーザによって識別困難な色に該当するか否かを判断する。さらに、抽出したオブジェクトの色がそのユーザによって識別困難な色に該当する場合、その色の変換に要する変換処理の量を計算する。ここでは、変換部２２により変換処理がなされる色の面積が計算される。経路特定部２３は、このようにして計算される、色の変換対象となる面積を各々の経路候補について合計する。そして、経路特定部２３は、色の変換対象となる面積の合計値を経路候補間で比較し、この結果、この面積の合計値が最も小さい経路候補を、ユーザに案内する経路として特定する。
【００４３】
こののち、変換部２２による色の変換処理と表示制御部２４による表示制御が実行される（ステップＳ１４）。まず、表示制御部２４は、経路案内を開始する通知を撮像表示装置１０に対して行う。この通知には、経路特定部２３による特定された経路を示す情報が含まれている。この通知に応じて、ユーザは、撮像表示装置１０による撮像を開始する。このとき撮像された画像は撮像表示装置１０の出力装置１００６（表示装置）に表示され、さらに、ユーザが進むべき方向を示す矢印形状の画像が現実空間に重畳して表示される。
【００４４】
さらに、その撮像データは撮像表示装置１０からサーバ装置２０に送信される。サーバ装置２０の変換部２２は、経路特定部２３と連携し、経路上でユーザの進行方向が変更される位置にあり且つユーザにより識別困難な色のオブジェクトを特定し、そのオブジェクトの色をユーザにより識別容易な色に変換する。表示制御部２４は、変換部２２により色が変換された後の撮像データを撮像表示装置１０に送信して、変換部２２による変換処理がなされたオブジェクトをその変換後の色で表示させる。このような処理が、ユーザが経路上を移動している期間にわたって繰り返し行われる。
【００４５】
なお、ここでは、サーバ装置２０は撮像表示装置１０から撮像データをいったん取得し、その後に色を変換した撮像データを撮像表示装置１０に送信していたが、これは通信網２における通信遅延が小さい場合には実現可能な方法である。一方、通信網２における通信遅延が大きい場合には、サーバ装置２０は、特定した経路上におけるオブジェクトについて色を変換してから、その変換後の色を撮像表示装置１０により撮像されたオブジェクトに重畳して表示するためのデータを撮像表示装置１０に送信しておいてもよい。このデータには、上記オブジェクトの位置、形状、大きさ、及び色と、変換後の色を示す情報を含む。撮像表示装置１０は、このデータに従い、撮像データに含まれるオブジェクトを変換後の色で表示する。
【００４６】
以上説明した実施形態によれば、色の変換処理の少なさに関する条件を満たす経路が、色覚多様性者であるユーザに案内される。これにより、色覚多様性者が案内された経路を移動する際に、変換後の色を観察する機会が減る。よって、色覚多様性者に対して視覚的な負担が少ない経路を案内することが可能となる。
【００４７】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
［変形例１］
経路特定部２３は色の変換処理の少なさに関する条件を満たす経路を特定するが、上記実施形態ではその一例として、変換処理がなされる色の面積が小さいという条件を満たす経路を特定していた。変換処理の少なさに関する条件は、このような変換処理がなされる色の面積の小ささに関する例に限らず、例えば、変換処理がなされる回数の少なさに関する条件であってもよい。この場合、経路特定部２３は、経路において撮像される画像において変換部２２により変換処理がなされる回数が最も少ないという条件を満たす経路を特定する。ここでいう変換処理がなされる回数とは、色が変換されるオブジェクトの数と表現してもよい。また、経路特定部２３は、変換処理がなされる色の面積の小ささに関する条件と、変換処理がなされる回数の少なさに関する条件とを併用して、経路を特定するようにしてもよい。
【００４８】
［変形例２］
ユーザが経路上を移動する距離が長いと、必然的にその経路における色の変換処理が多くなる。ユーザによる視覚的な負担は単位距離あたりの変換処理の多さに依存するという考え方も可能であるから、経路特定部２３は、目的地までの距離の単位距離あたりの変換処理の少なさに関する条件を満たす経路を特定するようにしてもよい。
【００４９】
［変形例３］
経路特定部２３による経路の特定において、ユーザが経路上を移動する距離を考慮してもよい。例えば、経路特定部２３は、変換処理の少なさと経路の短さとを考慮し、変換処理が或る程度少なく且つ距離が或る程度短い経路を特定するようにしてもよい。つまり、経路特定部２３は、変換処理の少なさに関する条件に加えて、目的地までの近さに関する条件に基づいて、経路を特定するようにしてもよい。この場合、ユーザが移動する距離の上限を予め決めておくか、又は、ユーザの現在地から目的地までの直線距離に対する或る割合でユーザが移動する距離の上限を決めるようにしてもよい。経路特定部２３は、目的地に移動するときの距離について決められた上限の範囲内で、変換部２２による変換処理の少なさに関する条件を満たす経路を特定すればよい。
【００５０】
［変形例４］
本発明に係る情報処理装置は、上記実施形態で説明したようにサーバ装置２０に実装されていてもよいが、これに代えて、撮像表示装置１０に実装されていてもよい。
【００５１】
［その他の変形例］
なお、上記実施形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
【００５２】
機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信制御部（transmitting  unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
【００５３】
例えば、本開示の一実施の形態におけるサーバ装置などは、本開示の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。
【００５４】
本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）、ＬＴＥ−Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ  ３Ｇ、ＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th  generation  mobile  communication  system）、５Ｇ（5th  generation  mobile  communication  system）、ＦＲＡ（Future  Radio  Access）、ＮＲ（new  Radio）、Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra  Mobile  Broadband）、ＩＥＥＥ  ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ  ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ  ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ−Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
【００５５】
本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
【００５６】
入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
【００５７】
判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
【００５８】
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
【００５９】
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital  Subscriber  Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
【００６０】
本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。
【００６１】
また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。
【００６２】
本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
【００６３】
本開示において使用する「第１」、「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
【００６４】
上記の各装置の構成における「部」を、「手段」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
【００６５】
本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
【００６６】
本開示において、例えば、英語でのa,  an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
【００６７】
本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１：経路案内システム、２：通信網、１０：撮像表示装置、１００１：プロセッサ、１００２：メモリ、１００３：ストレージ、１００４：通信装置、１００５：入力装置、１００６：出力装置、１００７：センサ、１００８：測位装置、２０：サーバ装置、２１：取得部、２２：変換部、２３：経路特定部、２４：表示制御部、２００１：プロセッサ、２００２：メモリ、２００３：ストレージ、２００４：通信装置、２００５：入力装置、２００６：出力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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