(57)【要約】【課題】  寸法の異なるパレットを用いる場合でも製品をストックすることができる製品ストック装置を提供する。【解決手段】  空パレット９を搬送する搬入機構１３は、幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構３４．３６を備えた搬入コンベア１７によって構成され、一対のコンベアベルト機構は幅方向の間隔の寸法が変更可能である。よって本発明に係る製品ストック装置１は、寸法の異なるパレットを用いる場合でも、製品をストックするために使用することが可能である。したがって従来のように、寸法の異なるパレット毎に製品ストック装置を準備しておく必要がなくなる。【選択図】図２
2020070136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造装置に隣接して配置されて、前記製造装置から製品取出機により取り出された１以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックするために、
複数の空パレットが積層されてなる空パレット積層群を搬入位置から前記空パレットに製品を収納する待機位置に搬送し、前記待機位置にある前記空パレット積層群から一つの前記空パレットを前記待機位置に隣接する収納位置まで搬送する搬入機構と、
前記収納位置にある前記空パレットに前記製品取出機により取り出された前記１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群を前記収納位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送するリフト機構と、
前記搬出搬送開始位置から搬出位置まで前記収納パレット積層群を搬出する搬出機構を主フレーム内に備えてなる主ストックユニットを備えた製品ストック装置であって、
前記搬入機構は幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入コンベアによって構成され、
前記搬入コンベア及び前記搬出コンベアは、それぞれ前記一対のコンベアベルト機構の前記幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されていることを特徴とする製品ストック装置。
【請求項２】
前記一対のコンベアベルト機構の、一方が前記幅方向に移動可能である請求項１に記載の製品ストック装置。
【請求項３】
前記一対のコンベアベルト機構の、両方が前記幅方向に移動可能である請求項１に記載の製品ストック装置。
【請求項４】
前記主フレームは、前記幅方向に位置する一対の側方フレームと、両端が前記一対の側方フレームに連結構造を介してそれぞれ連結される複数本の連結フレームによって構成されている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の製品ストック装置。
【請求項５】
前記一対の側方フレームは、それぞれ一体型である請求項４に記載の製品ストック装置。
【請求項６】
前記複数本の連結フレームには、
前記搬送機構を支持するために前記一対の側方フレームの上方領域において前記一対の  側方フレームを連結する複数本の支持用連結フレームと、
前記搬出機構を支持するために前記一対の側方フレームの前記上方領域よりも下にある下方領域において前記一対の側方フレームを連結する複数本の支持用連結フレームが含まれている請求項４または５に記載の製品ストック装置。
【請求項７】
前記一対のコンベアベルト機構を、前記複数本の支持用連結フレームに沿って前記幅方向にスライド可能に支持するスライド機構と、前記複数本の支持用連結フレームに対して前記一対のコンベアベルト機構を固定する固定手段とにより、位置決めする位置決め構造が、前記複数本の支持用連結フレームに対して設けられている請求項６に記載の製品ストック装置。
【請求項８】
前記待機位置において前記空パレット積層群から一つの前記空パレットを前記収納位置に搬送する際に、前記１つの空パレットを搬送可能にするために前記待機位置において残りの前記空パレット積層群をリフトアップするリフトアップ機構の前記残りの空パレット積層群の最下部の空パレットと係合する係合構造が、前記搬入機構の前記一対のコンベアベルト機構の前記幅方向の間隔の寸法変更に対応して、前記残りの空パレット積層群をリフトアップできるように構造変更可能に構成されている請求項１に記載の製品ストック装置。
【請求項９】
前記係合構造が前記最下部の空パレットと係合する複数の爪部を有しており、
前記複数の爪部が交換可能である請求項８に記載の製品ストック装置。
【請求項１０】
前記係合構造が前記最下部の空パレットと係合する複数の爪部を有しており、
前記係合構造は、前記複数の爪部の長さをそれぞれ変更可能に構成されている請求項８に記載の製品ストック装置。
【請求項１１】
前記係合構造は、前記複数の爪部の位置を前記空パレットの搬送方向に変更可能に構成されている請求項１０に記載の製品ストック装置。
【請求項１２】
前記搬入機構に対して直列に配置されて延長搬入位置から前記搬入位置に前記空パレット群を供給する延長搬入機構と、前記搬出機構に対して直列に配置されて前記搬出位置から延長搬出位置まで前記収納パレット積層群を搬出する延長搬出機構を構成する搬入搬出兼用機構を延長フレーム内に備えてなる延長ストックユニットをさらに備え、
前記延長ストックユニットは、前記延長搬出位置と前記延長搬入位置との間で上下して前記搬入搬出兼用機構を前記延長搬出位置と前記延長搬入位置との間で上昇または下降させるリフト機構をさらに備えおり、
前記搬入搬出兼用機構は、前記幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入搬出兼用コンベアによって構成され、
前記搬入搬出兼用コンベアは、前記一対のコンベアベルト機構の前記幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の製品ストック装置。
【請求項１３】
前記一対のコンベアベルト機構の、一方が前記幅方向に移動可能である請求項１２に記載の製品ストック装置。
【請求項１４】
前記一対のコンベアベルト機構の、両方が前記幅方向に移動可能である請求項１２に記載の製品ストック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造装置に隣接して配置されて、製造装置から製品取出機により取り出された１以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックする製品ストック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１７−７１４６８号公報（特許文献１）には、複数の空パレットが積層されてなる空パレット積層群を搬入位置から前記空パレットに製品を収納する待機位置に搬送し、待機位置にある空パレット積層群から一つの空パレットを待機位置に隣接する収納位置まで搬送する搬入機構と、収納位置にある空パレットに製品取出機により取り出された１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群を収納位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送するリフト機構と、搬出搬送開始位置から搬出位置まで収納パレット積層群を搬出する搬出機構を主フレーム内に備えてなる主ストックユニットを備えた、従来の製品ストック装置の一例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７１４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の製品ストック装置では、特定寸法のパレットを使用する場合の専用品として製造されている。そのため従来は、寸法の異なるパレット毎に製品ストック装置を用意する必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、寸法の異なるパレットを用いる場合でも製品をストックすることができる製品ストック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、製造装置に隣接して配置されて、製造装置から製品取出機により取り出された１以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックするための製品ストック装置を改良の対象とする。本発明の製品ストック装置は、搬入機構と、リフト機構と、搬出機構とを主フレーム内に備えた主ストックユニットを備えている。搬入機構は、複数の空パレットが積層されてなる空パレット積層群を搬入位置から空パレットに製品を収納する待機位置に搬送し、待機位置にある空パレット積層群から一つの空パレットを待機位置に隣接する収納位置まで搬送する。リフト機構は、収納位置にある空パレットに成形品取出機により取り出された１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群を収納位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送する。そして搬出機構は、搬出搬送開始位置から搬出位置まで収納パレット積層群を搬出する。
【０００７】
本発明においては、特に、搬入機構を幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入コンベアによって構成する。また搬出機構を幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬出コンベアによって構成する。そして搬入コンベア及び搬出コンベアは、それぞれ一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されている。本発明によれば、幅寸法の異なるパレットをストックする場合には、搬入コンベア及び搬出コンベアのそれぞれの一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法を、ストックの対象とするパレットの幅寸法に合わせて変更調整すれば、幅寸法の異なるパレットでもストックすることができる。したがって従来のように、寸法の異なるパレット毎に製品ストック装置を準備しておく必要がなくなる。
【０００８】
対のコンベアベルト機構の、一方が幅方向に移動可能であっても、一対のコンベアベルト機構の、両方が幅方向に移動可能であってもよい。
【０００９】
主フレームは、幅方向に位置する一対の側方フレームと、両端が一対の側方フレームに連結構造を介してそれぞれ連結される複数本の連結フレームによって構成されているのが好ましい。このような構造を採用すると、主フレームの幅寸法が異なっても、一対の側方フレームは同じ構造のものを共用できるので、製造コストを下げることができる。なお（請求項５）一対の側方フレームは、それぞれ一体型であるのが好ましい。
【００１０】
主フレームを構成する複数本の連結フレームには、搬送機構を支持するために一対の側方フレームの上方領域において一対の側方フレームを連結する複数本の支持用連結フレームと、搬出機構を支持するために一対の側方フレームの上方領域よりも下にある下方領域において一対の側方フレームを連結する複数本の支持用連結フレームが含まれているのが好ましい。このような構造を採用すると、支持用連結フレームの長さを変えることにより、簡単に主フレームの幅寸法を変更することができる。
【００１１】
一対のコンベアベルト機構の位置調整の機構は任意である。例えば、一対のコンベアベルト機構を、複数本の支持用連結フレームに沿って幅方向にスライド可能に支持するスライド機構と複数本の支持用連結フレームに対して一対のコンベアベルト機構を固定する固定手段とにより位置決めする位置決め構造を複数本の支持用連結フレームに対して設ければよい。スライド機構に沿ってコンベアベルト機構を移動させることにより、一対のコンベアベルト機構の幅方向寸法を調整した後に、固定手段によりコンベアベルト機構を固定するだけで、一対のコンベアベルト機構間の幅方向寸法を、簡単にパレットの幅方向寸法に合わせることができる。
【００１２】
待機位置において空パレット積層群から一つの空パレットを収納位置に搬送する際に、１つの空パレットを搬送可能にするために待機位置において残りの空パレット積層群をリフトアップするリフトアップ機構の残りの空パレット積層群の最下部の空パレットと係合する係合構造は、搬入機構の一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法変更に対応して、残りの空パレット積層群をリフトアップできるように構造変更可能に構成されている。その結果、幅方向の寸法が異なるパレットにリフトアップ機構も簡単に調整できる。
【００１３】
なお係合構造が最下部の空パレットと係合する複数の爪部を有しており、複数の爪部が交換可能であれば、幅方向の寸法が異なるパレットにリフトアップ機構も爪の交換作業により簡単に調整できる。
【００１４】
係合構造が最下部の空パレットと係合する複数の爪部を有しており、係合構造は、複数の爪部の長さをそれぞれ変更可能に構成されていてもよい。例えば、爪部をスライド可能に支持することにより長さ変更が可能になる。
【００１５】
係合構造は、複数の爪部の位置を空パレットの搬送方向に変更可能に構成されていてもよい。このようするとパレットの重心の相違に応じて適切な位置で爪により空パレット積層群をリフトアップできる。
【００１６】
また搬入機構に対して直列に配置されて延長搬入位置から搬入位置に空パレット群を供給する延長搬入機構と、搬出機構に対して直列に配置されて搬出位置から延長搬出位置まで収納パレット積層群を搬出する延長搬出機構を構成する搬入搬出兼用機構を延長フレーム内に備えてなる延長ストックユニットをさらに備えていてもよい。この場合、延長ストックユニットは、延長搬出位置と延長搬入位置との間で上下して搬入搬出兼用機構を延長搬出位置と延長搬入位置との間で上昇または下降させるリフト機構をさらに備えている。そして搬入搬出兼用機構は、幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入搬出兼用コンベアによって構成されている。搬入搬出兼用コンベアは、一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されている。したがって延長ストックユニットを用いても、パレットの種類の変更に対応することができる。
なお搬入搬出兼用機構の一対のコンベアベルト機構の、一方が幅方向に移動可能であり、一対のコンベアベルト機構の、両方が幅方向に移動可能であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一つの実施の形態の製品ストック装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】外装を除いた図１の実施の形態を示す斜視図である。
【図３】外装を除いた図１の実施の形態を示す正面図である。
【図４】外装を除いた図１の実施の形態を示す右側面図である。
【図５】外装を除いた図１の実施の形態を示す平面図である。
【図６】図１の実施の形態における搬入コンベア部分のみを示す拡大斜視図である。
【図７】図６のコンベア部分の平面図である。
【図８】図６のコンベア部分の底面図である。
【図９】図１の実施の形態におけるリフトアップ機構に含まれる交換可能な爪部の２つの例（Ａ）及び（Ｂ）を示す平面図である。
【図１０】リフトアップ機構に含まれる係合構造の他の例を説明するために用いる図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、取り付け姿勢を変えることにより、異なる長さの爪部を実現することができる係合構造の他の例を示すための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面を参照して、本発明の製品ストック装置の一つの実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
図１は、一つの実施の形態の製品ストック装置１の全体構成を示す斜視図である。図２乃至図５はそれぞれ図１の実施の形態において外装を除いた状態を示す斜視図、正面図、右側面図及び平面図である。なお図２には、実際の動作時におけるパレットの積載状態を示しているが、他の図においては、パレットの流れを示す目的のために適宜の場所に一枚のパレットを図示してある。
【００２０】
本実施の形態の製品ストック装置１は、図示しない樹脂成形機（製造装置）に隣接して配置されて、樹脂成形機から成形品取出機（図示していない）により取り出された１以上の成形品（製品）を収納位置Ｐ３にある空パレット９内に収納して一時的にストックする目的で使用される。本実施の形態の製品ストック装置１は、基本構成として、主ストックユニット３と、延長ストックユニット５とを備えている。
【００２１】
図２及び図３に示すように、主ストックユニット３は、主フレーム４内に、搬入機構１３と、リフト機構２１と、搬出機構２３とを備えている。
【００２２】
搬入機構１３は、複数のプラスティック製の空パレット９が積層されてなる空パレット積層群１１を搬入位置Ｐ１から空パレット９に製品を収納する直前における待機位置Ｐ２に搬送し、待機位置Ｐ２にある空パレット積層群１１から一つの空パレット９を待機位置Ｐ２に隣接する収納位置Ｐ３まで搬送する。
【００２３】
なお空パレット積層群１１は、各図では延長ストックユニット５の上に示す８枚の空パレッ９によって構成されているが、搬入位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に移動するときの空パレット積層群１１は、異なる枚数の空パレットが積層されて構成されていてもよい。
【００２４】
リフト機構２１は、収納位置Ｐ３にある空パレット９に製品取出機により取り出された１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群１１´を収納位置Ｐ３の下方にある搬出搬送開始位置Ｐ４まで搬送する。
【００２５】
搬出機構２３は、搬出搬送開始位置Ｐ４から搬出位置Ｐ５まで収納パレット積層群１１´を搬出する。搬出機構２３は、幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬出コンベアによって構成されている。
【００２６】
待機位置Ｐ２にある空パレット積層群１１から空パレット９を一枚ずつ収納位置Ｐ３に移送するためのリフトアップ機構２９は、待機位置Ｐ２において空パレット積層群１１から一つの空パレット９を収納位置Ｐ３に搬送する際に、１つの空パレット９を搬送可能にするために待機位置Ｐ２において残りの空パレット積層群１１をリフトアップする。リフトアップ機構２９は、残りの空パレット積層群１１の最下部の空パレット９と係合する係合構造として、空パレット９の移送方向の両側から他方に向かって突出する２本一組の一対の爪部３１，３１を有している。なお図１及び図２においては、爪部３１，３１の存在を見せるために、手前側の一対の爪部３１，３１を最上方位置に上げている。奥側の一対の爪部３１，３１は、適正位置にある。すなわち実際にリフトアップするために、空パレット積層群１１の最下部の１つの空パレット９の上にある残りの空パレット積層群１１の最下部の空パレット９のフランジ部の下に挿入配置されている。そのため図１及び図２においては、奥側の一対の爪部３１，３１は見えない。
【００２７】
手前側及び奥側の一組の一対の爪部３１，３１は、相互に同期して接近離反することにより、残りの空パレット積層群１１の最下部の空パレット９のフランジ部の一部と係合及び離脱が可能であり、また同期して上昇・下降可能である。よって一組の一対の爪部３１，３１は空パレット積層群１１の最下部から２番目の空パレット９のフランジ部と係合して、最下部の空パレット９を残して空パレット積層群１１をリフトアップする。この状態で、後述する搬入機構１３を作動させて最下部の空パレット９のみを移送し、最下部の空パレット９が移動したら、組の一対の爪部３１，３１は加工して残りの空パレット積層群１１を元の待機位置Ｐ２上に戻す。最下部の空パレット９は、後述する一対のコンベアベルト機構３４，３６によって残りの空パレット積層群１１よりも収納位置Ｐ３側に搬送された後、図２及び図５に示す搬送スライダ１４によって収納位置Ｐ３へと搬送される。搬送スライダ１４は、搬送方向のスライド動作を際に、空パレット９の底部と係合してからパレット９を収納位置Ｐ３に搬送する。その後、搬送スライダ１４は、空パレット９との係合を解除して元の位置に戻る。以後、空パレット積層群１１に含まれるすべての空パレット９が収納位置Ｐ３に搬送されるまで、この動作が繰り返される。
【００２８】
図５乃至図７に示すように、本実施の形態においては、搬入機構１３を幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構３４，３６を備えた搬入コンベア１７によって構成する。また搬出機構２３を幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬出コンベアによって構成する。搬入機構１３と搬出機構２３は、基本構成が同じであるため、ここでは搬入機構１３を代表例として詳しく説明することにより、搬出機構２３の説明は省略する。特に、本実施比では、搬入コンベア１７及び搬出コンベアは、それぞれ一対のコンベアベルト機構３４，３６の幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されていることを特徴とする。この特徴により、幅方向寸法の異なるパレットに対応することができる。
【００２９】
図２及び図５に示すように、本実施の形態においては、主フレーム４は、幅方向に位置する一対の側方フレーム６７，６７と、両端が一対の側方フレーム６７，６７に連結構造を介してそれぞれ連結される複数本の連結フレーム６９，７１によって構成されている。このような構造を採用すると、主フレーム４の幅寸法が異なっても、連結フレームの長さを変えることにより、一対の側方フレーム６７，６７は同じ構造のものを共用できるので、製造コストを下げることができる。なお本実施の形態において、一対の側方フレーム６７，６７は、それぞれ溶接により一体型に形成されている。
【００３０】
本実施の形態において、主フレーム４を構成する複数本の連結フレーム６９には、搬送機構１３を支持するために一対の側方フレーム６７，６７の上方領域において一対の側方フレーム６７，６７を連結する複数本の支持用連結フレーム６９´の他にも、図２に表されているように、搬出機構２３を支持するために一対の側方フレーム６７，６７の上方領域よりも下にある下方領域において一対の側方フレーム６７，６７を連結する複数本の支持用連結フレーム７１´が含まれている。このような構造を採用すると、連結フレーム６９、６９´及び７１，７１´の長さを変えることにより、簡単に主フレーム４の幅寸法を変更することができる。
【００３１】
一対のコンベアベルト機構３４，３６の位置調整の機構は任意であるが、本実施の形態においては、一対のコンベアベルト機構３４，３６を、複数本の支持用連結フレーム６９´，７１´に沿って幅方向にスライド可能に支持するスライド機構と複数本の支持用連結フレーム６９´，７１´に対して一対のコンベアベルト機構を固定する固定手段とにより位置決めする位置決め構造を複数本の支持用連結フレーム６９，７１に対して設けている。スライド機構に沿ってコンベアベルト機構を移動させることにより、一対のコンベアベルト機構の幅方向寸法を調整した後に、固定手段によりコンベアベルト機構を固定するだけで、一対のコンベアベルト機構間の幅方向寸法を、簡単にパレットの幅方向寸法に合わせることができる。
【００３２】
図６乃至図８に示すように、本実施の形態の搬入機構１３は、電動モータからなる搬入駆動源１５と、搬入駆動源１５によって駆動される一対のコンベアベルト機構３４，３６を備えた搬入コンベア１７とを備えている。搬入コンベア１７は、幅方向に間隔を開けて配置され、対のコンベアベルト機構３４，３６の一対のコンベアベルト３５，３７が平行に並んだ構造を有している。一対のコンベアベルト３５，３７は上流の搬入位置Ｐ１側に位置する一対の駆動プーリ３９，４１と、下流の収納位置Ｐ３側に位置する一対の従動プーリ４３，４５との間にそれぞれ架け渡されており、搬入駆動源１５により駆動される駆動軸４７を介して一対の駆動プーリ３９，４１を回動させることによって、一対のコンベアベルト３５，３７を走行させることができる。
【００３３】
一対のコンベアベルト３５，３７、一対の駆動プーリ３９，４１及び一対の従動プーリ４３，４５等からなる一対のコンベアベルト機構３４，３６の幅方向の間隔の寸法は変更可能である。すなわち、駆動プーリ３９及び従動プーリ４３は第１コンベアフレーム４９に回動可能に取り付けられて一方のコンベアベルト機構３４を構成し、駆動プーリ４１及び従動プーリ４５は第２コンベアフレーム５１に回動可能に取り付けられて他方のコンベアベルト機構３６を構成している。第１コンベアフレーム４９及び第２コンベアフレーム５１は、それぞれスライド型固定具５３，５５とスライド型固定具５７，５９に固定されている。第１コンベアフレーム４９及び第２コンベアフレーム５１の下方には、両端が一対の側方フレーム６７，６７に連結構造を介してそれぞれ連結される支持用連結フレーム６９´を構成する一対のガイドレール６１，６３が搬送方向に間隔を開けて搬入コンベア１７の両端近くに配置されている。スライド型固定具５３及び５７はガイドレール６１に、スライド型固定具５５及び５９はガイドレール６３に、それぞれスライド可能に取り付けられている。
【００３４】
各スライド型固定具５３乃至５９には、一対のコンベアベルト機構３４，３６の固定手段として固定ネジ６５がそれぞれ設けられている。各ガイド５３〜５９と各ガイドレール６１，６３とからなるスライド機構に沿ってコンベアベルト機構を移動させることにより、一対のコンベアベルト機構の幅方向寸法を調整した後、各固定ネジ６５を各ガイドレール６１，６３に事前に設けた複数の調整用ネジ孔に螺合させることにより、ガイドレール６１、７３に対してコンベアベルト機構を固定することができる。各固定ネジ６５を各ガイドレール６１，６３のネジ孔から外せば、コンベアベルト機構をスライド可能な状態にすることができる。また駆動軸４７はボールスプラインであり、駆動プーリ３９，４１は駆動軸４７の軸線に沿ってスライド可能に構成されている。なお本実施の形態では、搬入駆動源１５は、ガイドレール６１に固定されている。
【００３５】
よって、第１コンベアフレーム４９及び第２コンベアフレーム５１は、幅方向の相互の間隔の寸法が変更可能であり、従って一対のコンベアベルト機構の間隔の寸法をパレットの幅寸法に合わせて調節可能である。
【００３６】
搬出機構２３も、搬入機構１３と同じ構成であり、一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法が変更可能な搬出コンベアを含む。
【００３７】
なお本実施の形態では第１コンベアフレーム４９及び第２コンベアフレーム５１の両方が幅方向に移動可能であるが、他の実施の形態では一方のみが幅方向に移動可能であってもよい。
【００３８】
本実施の形態における延長ストックユニット５は、主ストックユニット３の搬入機構１３に対して直列に配置されて延長搬入位置Ｐ６から搬入位置Ｐ１に空パレット積層群を供給する延長搬入機構と、搬出機構２３に対して直列に配置されて搬出位置Ｐ５から延長搬出位置Ｐ７まで収納パレット積層群を搬出する延長搬出機構との両方を構成する搬入搬出兼用機構８１を備えている。搬入搬出兼用機構８１は、延長ストックユニット５にさらに備えられたリフト機構８３により、延長搬出位置Ｐ７と延長搬入位置Ｐ６との間で上昇または下降する。
【００３９】
搬入搬出兼用機構８１は搬入機構１３と同様の構成を有しており、すなわち幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入搬出兼用コンベア８５によって構成され、搬入搬出兼用コンベア８５は、一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されている。したがって延長ストックユニット５を用いても、パレットの種類の変更に対応することができる。
【００４０】
なお搬入搬出兼用機構８１の一対のコンベアベルト機構は、搬入機構１３と同様、両方が幅方向に移動可能であるが、他の実施の形態においては一方のみが幅方向に移動可能である。
【００４１】
図９（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、本実施の形態におけるリフトアップ機構２９の２本一組の爪部３１，３１と、幅方向の寸法がより小さいパレットに対応する２本一組の交換爪部７３，７３とを示す。図９より明らかなように、交換爪部７３，７３は爪部３１，３１よりも長く延びている。従ってパレットの幅寸法に応じて交換をすれば、幅方向の寸法がより小さいパレットを係合することが可能である。本実施の形態においては、搬入機構１３の一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法変更に対応して、残りの空パレット積層群１１をリフトアップできるように変更可能である。その結果、幅方向の寸法が異なるパレットにリフトアップ機構２９も簡単に調整できる。
【００４２】
図１０は、係合構造の他の例を示している。この係合構造では、最下部の空パレットと係合する２つの爪部７５，７５の長さ及び位置をそれぞれ変更可能にする。そこで、２つの爪部７５，７５には爪部の長手方向に延びる細長い溝７５Ａを形成し、爪部を固定する被固定部７６には、溝７５Ａと直交する方向に延びる溝７６Ａを形成する。そして爪部７５，７５の被固定部７６への固定は、溝７５Ａと溝７６Ａとを貫通するボルト７７にナットを螺合させることにより行う。この係合構造では、溝７５Ａと溝７６Ａの位置関係を調整することにより、２つの爪部７５，７５の有効寸法及び位置を調整することができる。特に、この係合構造によれば、複数の爪部の位置を空パレットの搬送方向に変更可能に構成されているので、パレットの重心の相違に応じて適切な位置で爪部により空パレット積層群をリフトアップできる。
【００４３】
図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、他の係合構造の例を説明するための図である。
【００４４】
この構造では、爪部７８，７８としてＬ字型の爪部を用いている。Ｌ字型の爪部の両腕部７８Ａ及び７８Ｃにはそれぞれ溝７８Ｂ及び７８Ｄが形成されている。そして被固定部８０に立設したボルト８１に溝７８Ｂまたは７８Ｄに篏合し、このボルトにナットを締め付けることにより爪部７８Ａ及び７８Ｃを被固定部８０に固定する。図１１（Ａ）は、長い腕部７８Ａを係合用の爪部とて使用する場合を示しており、図１（Ｂ）は短い腕部７８Ｃを爪部として使用する場合である。この係合構造を用いると、爪部の取付姿勢を変えることにより、爪部の長さと位置を変更することができる。
【００４５】
以上のように本実施の形態に係る製品ストック装置によると、空パレット９又は収納パレットを搬送する搬入機構１３及び搬出機構２３は、幅方向に間隔を開けて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入コンベア１７及び搬出コンベアによって構成され、一対のコンベアベルト機構は幅方向の間隔の寸法が変更可能であるため、寸法の異なるパレットを用いる場合でも、製品をストックするために使用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の製品ストック装置によれば、寸法の異なるパレットを用いる場合でも製品をストックすることができる。したがって従来のように、寸法の異なるパレット毎に製品ストック装置を準備しておく必要がなくなる。
【符号の説明】
【００４７】
１  製品ストック装置
３  主ストックユニット
４  主フレーム
５  延長ストックユニット
９  空パレット
１１  空パレット積層群
１１´  収納パレット積層群
１３  搬入機構
１５  搬入駆動源
１７  搬入コンベア
２１  リフト機構
２３  搬出機構
２９  リフトアップ機構
３１  爪部
３４，３６  コンベアベルト機構
３５，３７  コンベアベルト
３９，４１  駆動プーリ
４３，４５  従動プーリ
４９  第１コンベアフレーム
５１  第２コンベアフレーム
５３，５５、５７，５９  スライド型固定具
６１，６３  ガイドレール
６５  固定ネジ
６７  側方フレーム
６９，７１  連結フレーム
６９´，７１´  支持用連結フレーム
７３  交換爪部
７５，７８  爪部
８１  搬入搬出兼用機構
８３  リフト機構
８５  搬入搬出兼用コンベア
Ｐ１  搬入位置
Ｐ２  待機位置
Ｐ３  収納位置
Ｐ４  搬出搬送開始位置
Ｐ５  搬出位置
Ｐ６  延長搬入位置
Ｐ７  延長搬出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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