(57)【要約】【課題】ラジコン式車模型の操舵輪において操舵中心線とタイヤ中心線とが一致した構造を有する操舵機構を容易に組み立てることができるラジコン式車模型の操舵機構と操舵機構組立構造を提供する。【解決手段】このラジコン式車模型の操舵機構は、ラジコン式車模型において、前輪１２Ａ，１２Ｂのホイール１４の内部に操舵中心線とタイヤ中心線を一致させる軸受けパーツ２１を備える。ホイール１４は、その内部に軸受けパーツ２１を組付け可能にする組付け構造部（Ｕ字切欠き１４Ａ−１等）を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジコン式車模型において、操舵輪のホイールの内部に操舵中心線とタイヤ中心線を一致させる軸受けパーツを備えることを特徴とするラジコン式車模型の操舵機構。
【請求項２】
前記ホイールは、その内部に前記軸受けパーツを組付け可能にする組付け構造部を有することを特徴とする請求項１記載のラジコン式車模型の操舵機構。
【請求項３】
前記組付け構造部は、前記軸受けパーツの上側軸部と下側軸部の少なくとも一方を回転自在に支持するカバーパーツの軸支持部を取付け可能にするための、前記ホイールに形成された切欠きであることを特徴とする請求項２記載のラジコン式車模型の操舵機構。
【請求項４】
前記ホイールは内側部材を備えた内外二重構造を有し、前記組付け構造部は、前記軸受けパーツの上側軸部と下側軸部の少なくとも一方を回転自在に支持するカバーパーツの軸支持部を取付け可能にするための、前記内側部材に設けられた切欠きであることを特徴とする請求項２記載のラジコン式車模型の操舵機構。
【請求項５】
前記ホイールは、本体に組み付けられた前記内側部材に装着されることを特徴とする請求項４記載のラジコン式車模型の操舵機構。
【請求項６】
操舵輪のホイールの内部に操舵中心線とタイヤ中心線を一致させる軸受けパーツをホイールピンで取り付け、前記ホイールに、前記軸受けパーツの上側軸部と下側軸部の少なくとも一方を回転自在に支持するカバーパーツの軸支持部を組付け可能にするための組付け構造部を設けたことを特徴とするラジコン式車模型の操舵機構組立構造。
【請求項７】
前記組付け構造は、前記ホイールに形成された、前記軸受けパーツの前記上側軸部を回転自在に支持する上側カバーパーツの軸支持部を取り付け可能にするための切欠きであることを特徴とする請求項６記載のラジコン式車模型の操舵機構組立構造。
【請求項８】
前記軸受けパーツの前記下側軸部はシャーシに形成された軸支持部で回転自在に支持されることを特徴とする請求項７記載のラジコン式車模型の操舵機構組立構造。
【請求項９】
前記軸受けパーツを組み付けた前記ホイールが前記シャーシと前記上側カバーパーツの間に取り付けられた後、前記ホイールの周囲にゴムタイヤが取り付けられることを特徴とする請求項８記載のラジコン式車模型の操舵機構組立構造。
【請求項１０】
左右の前記操舵輪の各々の前記軸受けパーツの内側端部は操舵用回動リンクに回転可能に係合され、歯車機構を介してモータで駆動される前記操舵用回動リンクに基づき左右の前記操舵輪は操舵されることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載のラジコン式車模型の操舵機構組立構造。
【請求項１１】
前記ホイールの内部に前記組付け構造部を備えたホイール代替パーツを設け、当該ホイール代替パーツを車体に組み付けた後に、前記ホイールを前記ホイール代替パーツに装着したことを特徴とする請求項６記載のラジコン式車模型の操舵機構組立構造。
【請求項１２】
シャーシには、前記操舵中心線と前記操舵輪の外周部との間の最大距離寸法で決まる半径で描かれた円の範囲内で前記操舵輪の動作領域に係る切欠きが形成されることを特徴とする請求項６記載のラジコン式車模型の操舵機構組立構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラジコン式車模型の操舵機構と操舵機構組立構造に関し、特に、ラジコンカー等の操舵輪において操舵中心線とタイヤ中心線が一致した構造を有する操舵機構を容易に組み立てることが可能なラジコン式車模型の操舵機構と操舵機構組立構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６と図７を参照して、従来のラジコン式模型であるラジコンカーの操舵機構（ステアリング機構）を説明する。図６はラジコンカーの右側前輪の周辺部を下方から見た図であり、併せて、説明のため前輪構造を断面図にて示している。図７は右側前輪の周辺部を外側の側方から見た図である。方向Ｆはラジコンカーの車体前方を指している。
【０００３】
従来のラジコンカーの操舵機構は、操舵中心線Ａとタイヤ中心線Ｂが一致していない機構が一般的であった。図６，７において、１０１は右側の前輪（操舵輪）を示す。前輪１０１は、ホイール軸部１０１Ａ−１を備えたプラスチック製のホイール１０１Ａと、ホイール１０１Ａの周囲に取り付けられたゴムタイヤ１０１Ｂとで構成される。ホイール軸部１０１Ａ−１は、ホイールピン１０２を介して回転可能な軸受け連結部１０３に連結され、さらに前輪の他の操舵機構部分（図示せず）に係合されている。軸受け連結部１０３の回転中心が上記の操舵中心線Ａとなる。他方、図７に示すように、接地面１０４に接触する前輪１０１の接触点１０５を通る垂直線がタイヤ中心線Ｂとなる。図６，７において、１０６は車体カバー、１０７はシャーシ、１０８は前輪１０１が操舵されるときにその動きを可能にするスペースを確保するためのシャーシ１０７の切欠きである。なお図６では、操舵機構を構成する他のリンク機構の図示は省略されている。また図６と図７で示された要素は、すべて、ラジコンカーを構成する模型のパーツ（部品）である。
【０００４】
従来のラジコンカーの操舵機構によれば、軸受け連結部１０３のパーツがホイール１０１Ａの外側にあるために組立てが容易であるという利点を有していた。その反面、上記のように操舵中心線Ａとタイヤ中心線Ｂが一致していないため、操舵時の前輪１０１の動作量が多くなり、シャーシ１０７の切欠き１０８の面積が広くなると共に、前輪１０１のタイヤ１０１Ｂと車体カバー１０６との間に相対的に大きな隙間Ｃ１ができるという欠点が有していた。この結果、ラジコンカーとして安っぽい商品という致命的なダメージを与え、さらに前輪１０１の大きな動きに起因して走行性も不良であった。なお、図６において、２つの矩形を示した二点鎖線Ｌ１は操舵中心線Ａの周りに回転したときの前輪１０１の移動位置を示し、円形を示した二点鎖線Ｌ２は、前輪１０１における操舵中心線Ａからの最長点の回転移動の軌跡を示す。
【０００５】
そこで、以前から、ラジコンカーの操舵機構において、操舵中心線Ａとタイヤ中心線Ｂを一致させる機構が求められていた。操舵中心線Ａとタイヤ中心線Ｂを一致させた操舵機構は、レースカー等の実車では既によく知られた機構である。実車での一般的な操舵機構に関する文献としては、例えば下記の特許文献１，２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２６９６４０号公報
【特許文献２】特開２００７−３３１４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、操舵中心線Ａとタイヤ中心線Ｂを一致させた操舵機構をラジコンカーに組み込む場合には、操舵輪である前輪１０１のホイール１０１Ａの中に軸受けパーツを配置する必要があるため、操舵機構の組立てが極めて困難であった。
【０００８】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、ラジコン式車模型の操舵輪において操舵中心線とタイヤ中心線とが一致した構造を有する操舵機構を容易に組み立てることができるラジコン式車模型の操舵機構と操舵機構組立構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るラジコン式車模型の操舵機構と操舵機構組立構造は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【００１０】
第１のラジコン式車模型の操舵機構（請求項１に対応）は、ラジコン式車模型において、操舵輪のホイールの内部に操舵中心線とタイヤ中心線を一致させる軸受けパーツを備えることを特徴とする。
【００１１】
上記のラジコン式車模型の操舵機構では、軸受けパーツを操舵輪のホイール内に容易に設けることができるようにしたため、操舵輪において操舵中心線とタイヤ中心線とが一致した構造を有する操舵機構を容易に組み立てることが可能になった。
【００１２】
第２のラジコン式車模型の操舵機構（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ホイールは、その内部に軸受けパーツを組付け可能にする組付け構造部を有することを特徴とする。
【００１３】
第３のラジコン式車模型の操舵機構（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、組付け構造部は、軸受けパーツの上側軸部と下側軸部の少なくとも一方を回転自在に支持するカバーパーツの軸支持部を取付け可能にするための、ホイールに形成された切欠きであることを特徴とする。
【００１４】
第４のラジコン式車模型の操舵機構（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ホイールは内側部材を備えた内外二重構造を有し、組付け構造部は、軸受けパーツの上側軸部と下側軸部の少なくとも一方を回転自在に支持するカバーパーツの軸支持部を取付け可能にするための、内側部材に設けられた切欠きであることを特徴とする。
【００１５】
第５のラジコン式車模型の操舵機構（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ホイールは、本体に組み付けられた内側部材に装着されることを特徴とする。
【００１６】
第１のラジコン式車模型の操舵機構組立構造（請求項６に対応）は、操舵輪のホイールの内部に操舵中心線とタイヤ中心線を一致させる軸受けパーツをホイールピンで取り付け、ホイールに、軸受けパーツの上側軸部と下側軸部の少なくとも一方を回転自在に支持するカバーパーツの軸支持部を組付け可能にするための組付け構造部を設けたことを特徴とする。
【００１７】
第２のラジコン式車模型の操舵機構組立構造（請求項７に対応）は、上記の構成において、好ましくは、組付け構造は、ホイールに形成された、軸受けパーツの上側軸部を回転自在に支持する上側カバーパーツの軸支持部を取り付け可能にするための切欠きであることを特徴とする。
【００１８】
第３のラジコン式車模型の操舵機構組立構造（請求項８に対応）は、上記の構成において、好ましくは、軸受けパーツの下側軸部はシャーシに形成された軸支持部で回転自在に支持されることを特徴とする。
【００１９】
第４のラジコン式車模型の操舵機構組立構造（請求項９に対応）は、上記の構成において、好ましくは、軸受けパーツを組み付けたホイールがシャーシと上側カバーパーツの間に取り付けられた後、ホイールの周囲にゴムタイヤが取り付けられることを特徴とする。
【００２０】
第５のラジコン式車模型の操舵機構組立構造（請求項１０に対応）は、上記の構成において、好ましくは、左右の操舵輪の各々の軸受けパーツの内側端部は操舵用回動リンクに回転可能に係合され、歯車機構を介してモータで駆動される操舵用回動リンクに基づき左右の操舵輪は操舵されることを特徴とする。
【００２１】
第６のラジコン式車模型の操舵機構組立構造（請求項１１に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ホイールの内部に組付け構造部を備えたホイール代替パーツを設け、当該ホイール代替パーツを車体に組み付けた後に、ホイールをホイール代替パーツに装着したことを特徴とする。
【００２２】
第７のラジコン式車模型の操舵機構組立構造（請求項１２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、シャーシには、操舵中心線と操舵輪の外周部との間の最大距離寸法で決まる半径で描かれた円の範囲内で操舵輪の動作領域に係る切欠きが形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るラジコン式車模型の操舵機構によれば、操舵輪のホイールにその内部に軸受けパーツを組付け可能にする組付け構造部を有するようにしたため、当該ホイールの内部に軸受けパーツを容易に設けることができ、ラジコン式車模型において操舵中心線とタイヤ中心線とが一致した構造を有する操舵機構を容易に組み立てることができ、ラジコン式車模型の商品価値を高め、操舵の観点で走行特性を向上することができる。
【００２４】
また本発明に係るラジコン式車模型の操舵機構組立構造によれば、操舵輪のホイールにその内部に軸受けパーツを組付け可能にする組付け構造部を有するようにしたため、ラジコン式車模型の組立において操舵中心線とタイヤ中心線とが一致した構造を有する操舵機構を容易にかつ効率よく組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の代表的実施形態に係る操舵機構を備えたラジコン式車模型について車体カバーを取り除いた本体の外観を示す斜視図である。
【図２】本体の前輪に設けられた操舵機構の部分を分解して示した斜視図である。
【図３】図１に示した本体において操舵機構を覆うアッパーパーツを取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る操舵機構における前輪の分解組立図（Ａ）と、組み付けて成る前輪構造を示す下面図（Ｂ）を示す図である。
【図５】前輪の側面図である。
【図６】従来のラジコン式車模型の操舵機構の前輪構造を示す下面図である。
【図７】従来のラジコン式車模型の前輪周辺部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１〜３において、本発明の代表的な実施形態に係るラジコン式車模型を示す。以下の説明では、「ラジコン式車模型」を便宜的に「ラジコンカー」と記す。図１は、ラジコンカーの車体カバーを除去した状態であり、ラジコンカーの本体の外観を斜視図で示している。本体１１の前部には左右の前輪１２Ａ，１２Ｂを備え、その後部には左右の後輪１３Ａ，１３Ｂを備えている。本実施形態のラジコンカーにおいて、前輪１２Ａ，１２Ｂは操舵輪として機能し、後輪１３Ａ，１３Ｂは駆動輪として機能する。前輪１２Ａ，１２Ｂと後輪１３Ａ，１３Ｂの各々では、そのホイール１４の周囲にゴムタイヤ１５を押し込んで取り付けられており、当該ゴムタイヤ１５が外観として見えている。本体１１の中央部には電池収容部１６が形成されている。電池は本体１１の下部から挿入され設置される。この電池収容部１６の前側には、操舵用モータと操舵レバー（操舵用回動リンク）が内蔵された操舵駆動機構収容部１７が形成される。電池収容部１６の後ろ側には後輪１３Ａ，１３Ｂに走行動力を与えるモータとギヤ機構を内蔵した走行駆動機構収容部１８が形成される。
【００２８】
上記において、前輪１２Ａ，１２Ｂの各々のホイール１４の内部に本実施形態に係る操舵機構（ステアリング機構）の特徴的構造が設けられている。この操舵機構の特徴的構造を図２，３および図４，５を参照して詳述する。
【００２９】
図２は前輪１２Ａ，１２Ｂの内部に設けられた操舵機構の特徴的構造の分解図であり、図３は操舵駆動機構収容部１７の内部を示した図である。また図４は、操舵機構の特徴的構造を下方から見て示した右側前輪１２Ａの分解組立図（Ａ）と、組み付けて成る右側前輪１２Ａの構造を断面で示す下面図（Ｂ）とを示す図である。図５は、右側前輪１２Ａを外側の側方から見た図である。
【００３０】
図２と図４の（Ａ）等を参照して、特に右側の前輪１２Ａに関して、操舵機構の特徴的構造を説明する。なお、左側の前輪１２Ｂも、右側の前輪１２Ａと同じ構造を有しているので、図２では特に左側の前輪１２Ｂの図示内容も参照する。
【００３１】
前輪１２Ａでは、前述した通り、ホイール１４の周囲にゴムタイヤ１５が取り付けられている。ホイール１４はプラスチック材で一体成形により形成され、全体としてほぼ円筒形に形成され、さらに一方の端面部は輻輳形状（複数のスポークによる形状）にて形成されている。ホイール１４の他方の端面部は開放されている。環状のゴムタイヤ１５は、ホイール１４の円筒部１４Ａの周囲に、当該円筒部１４Ａを覆うように取り付けられる。ホイール１４の端面部１４Ｂの中心部には、その内部において、突軸部１４Ｃが形成されている。突軸部１４Ｃの中心軸部には軸孔が形成されている。さらに、ホイール１４の円筒部１４Ａには、その一箇所において一部を好ましくはＵ字状に切り欠くことによって、Ｕ字切欠き１４Ａ−１が形成されている。ゴムタイヤ１５をホイール１４の円筒部１４Ａに取り付けたときには、Ｕ字切欠き１４Ａ−１はゴムタイヤ１５で覆われ、隠される。Ｕ字切欠き１４Ａ−１の形状の代わりに、例えばＶ字状、矩形状等の切欠き形状にすることもできる。
【００３２】
上記のホイール１４に対して軸受けパーツ２１（特に図２の左右の前輪１２Ａ，１２Ｂの軸受けパーツ２１を参照）が取り付けられる。軸受けパーツ２１は、軸孔２１Ａを有したほぼ筒状の形状を有して成る。筒状の軸受けパーツ２１の外側端部の外部には、２つの係合突起２１Ｂが１８０°の反対側位置にて形成されている。２つの係合突起２１Ｂは、軸受けパーツ２１の本体装着時に上下の位置になるようにし、操舵中心線とタイヤ中心線を一致させた軸線を形成するための上側軸部と下側軸部になり、それぞれに対応する軸支持部で回転自在に支持される。また軸受けパーツ２１の内側端部にはさらに内側に突き出た突片部２１Ｃが形成されている。この突片部２１Ｃの下側外面には係合突起２１Ｃ−１が形成されている。軸受けパーツ２１は、ホイールピン２２をその軸孔２１Ａに挿通し、ホイールピン２２の先端部をホイール１４の突軸部１４Ｃの軸孔に挿入して固定することにより、ホイール１４に取り付けられる。前輪１２Ａが本体１１に取り付けられた状態においては、軸受けパーツ２１の部分が本体１１に固定されることになる。当該軸受けパーツ２１に対して、ホイールピン２２に固定されたホイール１４は、ホイールピン２２が軸受けパーツ２１の軸孔２１Ａに挿通された状態にあるので、回転自在になっている。こうして、ホイール１４、軸受けパーツ２１、ホイールピン２２、ゴムタイヤ１５によって前輪１２Ａが組み立てられる。但し、後述するように、ゴムタイヤ１５は、軸受けパーツ２１がホイールピン２２で組み付けられて成るホイール１４の組立体を本体１１に装着した後の最終段階にて、ホイール１４の円筒部１４Ａに取り付けられる。
【００３３】
ホイール１４の突軸部１４Ｃに対してホイールピン２２で軸受けパーツ２１を取り付けることによりホイール１４に関する組立体が形成される。ホイール１４に関する組立体は、本体１１の前部（操舵駆動機構収容部１７の内部）に取り付けられる。前輪１２Ａ等に関して、ホイール１４の組立体の取付け状態を図３に示す。ホイール１４に関する組立体の本体１１への取付けの状態では、図２に示すように、軸受けパーツ２１の下側の係合突起２１Ｂがシャーシ固定部２３の孔２３Ａに嵌められ、軸受けパーツ２１の係合突起２１Ｃ−１が操舵レバー２４のレバー部２４Ａの孔２４Ａ−１に嵌められる。係合突起２１Ｂは、シャーシ固定部２３の孔２３Ａにより軸支される。
【００３４】
操舵レバー２４は、全体形状が平面から見てほぼ半円形の形状を有し、その左右両側にレバー部２４Ａが形成されている。操作レバー２４は、その中心軸２４Ｂの周りに回転するように設けられている。操作レバー２４は、その半円形部の縁部の下側に当該縁部に沿って歯が形成され、歯車として形成されている。操作レバー２４の歯車部分は、操舵用の駆動モータ２５の駆動軸に設けられた歯車に係合している。駆動モータ２５が回転動作するに応じて、操作レバー２４は、その中心軸２４Ｂの周りにおいて、時計方向または反時計方向に回動する。操作レバー２４が時計方向または反時計方向に回動すると、両側のレバー部２４Ａのそれぞれは揺動する。図３において、左右の前輪１２Ａ，１２Ｂの各々のホイール１４の組立体が本体１１に装着された状態が示されている。
【００３５】
上記の装着の構造において、例えば右の前輪１２Ａのホイール１４の組立体の上記の取付け構造に関して、軸受けパーツ２１の上下の係合突起２１Ｂで決まる線が操舵中心線となるように設定することにより、操舵中心線とタイヤ中心線を一致させている。すなわち、操舵輪である前輪１２Ａのホイール１４の内部に、操舵中心線とタイヤ中心線を一致させる軸受けパーツ２１を備えた構造を実現している。さらに換言すれば、ラジコンカーの本体１１において、前輪１２Ａのホイール１４の内部に組み付けた軸受けパーツ２１の形状および取付け構造に基づいて操舵中心線とタイヤ中心線を一致させた操舵機構を実現している。このホイール１４の組立体の装着の構造については左の前輪１２Ｂについても同じである。
【００３６】
次に、前輪１２Ａに関して、ホイール１４の内部に軸受けパーツ２１を組付けかつ本体１１に装着することを可能にする組付け構造部を詳述する。この組付け構造部については、図２〜図４等を参照して、ラジコンカーの操舵機構の組立の手順および構造に関連して説明される。操舵機構は、操舵駆動機構収容部１７の内部に設けられる。
【００３７】
図２に示すごとく、軸受けパーツ２１を係合突起２１Ｃ−１が下側になるようにして配置し、軸受けパーツ２１の軸孔２１Ａにホールピン２２を挿通し、ホイールピン２２の先端部をホイール１４の突軸部１４Ｃの孔に挿入し固定する。このとき、ホイール１４のＵ字切欠き１４Ａ−１は、図２に示すごとく上側に位置するように設定される。こうしてホイール１４の組立体が形成される。その後、前輪１２Ａのホイール１４の組立体は、軸受けパーツ２１の下側の係合突起２１Ｂをシャーシ固定部２３の孔２３Ａに係合させ、軸受けパーツ２１の係合突起２１Ｃ−１を操舵レバー２４のレバー部２４Ａの孔２４Ａ−１に係合させ、本体１１のシャーシ部分に取り付けられる。
【００３８】
左側の前輪１２Ｂのホイール１４の組立体についても、前輪１２Ａの場合と同様に、左側のシャーシ固定部２３およびレバー部２４Ａに取り付けられる。
【００３９】
左右の前輪１２Ａ，１２Ｂのホイール１４の組立体が本体１１に装着された状態を図３に示す。この状態で、左右のホイール１４の組立体は、操舵レバー２４に係合した関係にあり、操舵レバー２４の回動動作に応じて操舵される関係にて取り付けられる。左右のホイール１４の組立体に関する当該装着状態において、上方よりカバー部材としてのアッパーパーツ２６を取り付ける。アッパーパーツ２６は、左右両側に突片部２６Ａが形成され、この突片部２６Ａには孔２６Ａ−１が形成されている。アッパーパーツ２６を取り付ける際には、突片部２６Ａを、ホイール１４のＵ字切欠き１４Ａ−１のスペースを利用してホイール１４の内部に入れ、その孔２６Ａ−１に軸受けパーツ２１の上部の係合突起２１Ｂを嵌める。その後、アッパーパーツ２６はネジによって本体１１に固定される。
【００４０】
その後、外部に露出した左右のホイール１４の円筒部１４Ａの周囲にゴムタイヤ１５を取り付け、前輪１２Ａ，１２Ｂが完成する。
【００４１】
上記のラジコンカーの操舵機構の組立の手順および構造において、ホイール１４にＵ字切欠き１４Ａ−１を設けることによりホイール１４の内部に軸受けパーツ２１を配置できるようになり、これによりラジコンカーにおいて操舵中心線とタイヤ中心線を一致させた操舵機構を容易に組み立てて実現することができる。従って、このホイール１４のＵ字切欠き１４Ａ−１が、ホイール１４の内部に軸受けパーツ２１を組み付けることを可能にする代表的な組付け構造部となっている。
【００４２】
図４（Ｂ）において、本実施形態に係るラジコンカーの操舵機構によれば、操舵中心線とタイヤ中心線を一致させたため、操舵時における前輪１２Ａの動きのスペースが小さいなり、本体１１のシャーシ３１における前輪１２Ａの配置スペースである切欠き３２の面積を可能な限り小さくすることができる。また図５において、本実施形態に係るラジコンカーの操舵機構によれば、操舵時における前輪１２Ａの操舵の動きのスペースを小さくできるため、車体カバー３３と前輪１２Ａのゴムタイヤ１５との間に隙間Ｃ２をできるだけ小さくすることができ、さらに車輪１２Ａの周囲を取り囲むように車体カバー３３の縁部を延設して作ることができる。なお図４（Ｂ）と図５で、Ｆは本体１１の前方を指している。
【００４３】
ホイール１４の内部に軸受けパーツ２１を組付けるための組付け構造部については、次のように変形することができる。
【００４４】
上記の実施形態において、ホイール１４のＵ字切欠き１４Ａ−１は、アッパーパーツ２６を取り付ける際に上側の係合突起２１Ｂに対応するように形成されたが、反対に、下側のカバーパーツを取り付ける際において下側の係合突起２１Ｂに対応するように形成することもできる。
【００４５】
また、例えばホイールを内外二重構造を有するように形成し、ホイールの内部に内側部材を設けるように構成することもできる。そして、この内側部材に、軸受けパーツ２１の上側の係合突起（軸部）と下側の係合突起（軸部）の少なくとも一方を回転自在に支持するカバーパーツの軸支持部を取付け可能にするため、切欠きを設けるようにすることもできる。他方、ホイールは、Ｕ字切欠きを形成されることなく、車体に組み付けられた内側部材に装着される。この内側部材は、ホイール代替パーツとしての機能を有する。
【００４６】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成（材質）等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係るラジコン式車模型の操舵機構と操舵機構組立構造は、ラジコン式車模型の操舵輪において操舵中心線とタイヤ中心線とが一致した構造を有する操舵機構を容易に組み立てることが可能となり、ホイールの中に軸受けパーツを組み込んでラジコンカーの商品価値を高めるのに利用される。
【符号の説明】
【００４８】
１１              本体
１２Ａ，１２Ｂ    前輪
１３Ａ，１３Ｂ    後輪
１４              ホイール
１５              ゴムタイヤ
１６              電池収容部
１７              操舵駆動機構収容部
１８              走行駆動機構収容部
２１              軸受けパーツ
２１Ａ            軸孔
２１Ｂ            係合突起
２１Ｃ            突片部
２１Ｃ−１        係合突起
２２              ホイールピン
２３              シャーシ固定部
２４              操舵レバー
２５              駆動モータ
２６              アッパーパーツ
３１              シャーシ
３２              切欠き
３３              車体カバー
【図１】
2020099453.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020099453.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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