(57)【要約】【課題】スキュー量が同じであっても、原稿サイズによってはそのまま処理を続行しても良い場合があり、その様な場合にまで一律にエラー処理を行うとユーザーの利便性を損ねることとなる。【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を搬送方向に送る送り手段と、送り手段の上流において搬送される媒体の面と対向配置され、送り手段により下流に送られる媒体の搬送方向の動きを検出する第１検出手段と、第１検出手段の下流に設けられた、媒体の傾きを検出する為の第２検出手段と、第２検出手段から受信する信号に基づいて媒体の傾きを検出し、傾きが閾値を超える場合に媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、閾値は複数設定され、複数の閾値は、搬送方向の媒体長さが相対的に短い場合のほうが高い関係にあり、制御手段は、第１検出手段の検出値に基づき、前記複数の閾値のうちのいずれかを選択する。【選択図】図９
2020088784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に送る送り手段と、
前記送り手段の上流において前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、前記送り手段により下流に送られる媒体の前記搬送方向の動きを検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段の下流に設けられた、媒体の傾きを検出する為の第２検出手段と、
前記第２検出手段から受信する信号に基づいて媒体の傾きを検出し、前記傾きが閾値を超える場合に媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、
前記閾値は複数設定され、複数の前記閾値は、前記搬送方向の媒体長さが第１の長さより短い第２の長さの場合に、前記第１の長さの場合より相対的に高くなる関係にあり、
前記制御手段は、前記第１検出手段の検出値に基づき、前記複数の閾値のうちのいずれかを選択する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記第２検出手段により媒体先端の傾きを検出した際に媒体後端が前記第１検出手段による検出位置を通過していない場合、前記媒体長さに依存しない暫定閾値を選択する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体搬送装置において、前記暫定閾値は複数設定され、
前記複数の暫定閾値は、前記搬送方向と交差する方向である幅方向の媒体長さが相対的に短い場合のほうが高い関係にある、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記第１検出手段は、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーである、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
媒体を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段に向けて媒体を搬送する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
を備えた画像読取装置。
【請求項６】
媒体を搬送方向に送る送り手段と、
前記送り手段の上流において前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、
前記送り手段により下流に送られる媒体の前記搬送方向の動きを検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段の下流に設けられた、媒体の傾きを検出する為の第２検出手段と、を備えた媒体搬送装置における搬送制御方法であって、
前記媒体の傾きに対する閾値は複数設定され、複数の前記閾値は、前記搬送方向の媒体長さが第１の長さより短い第２の長さの場合に、前記第１の長さの場合より相対的に高くなる関係にあり、
前記第１検出手段の検出値に基づき、前記複数の閾値のうちのいずれかを選択し、
前記第２検出手段から受信する信号に基づいて媒体の傾きを検出し、前記傾きが閾値を超える場合に媒体の搬送を停止する、
ことを特徴とする搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置及びこれを備えた画像読取装置に関する。また本発明は、媒体搬送装置における搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置や記録装置では、従来から媒体のスキューを検出して所定の制御を行う方法が採用されている。例えば特許文献１には、ＣＣＤを用いて原稿のスキュー（斜行）を検出し、スキュー量が予め設定された基準値を超えた場合に、エラー処理を行う様に構成された画像読取装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スキュー量が基準値を超えていても、原稿サイズによってはそのまま搬送を続行しても良い場合があり、例えばサイズが小さい原稿はスキューした状態でそのまま搬送しても原稿エッジが搬送経路の側壁に接触せず、或いは接触してもジャムに至る様な変形はなく、そして画像の傾きはソフトウェア処理によって補正できる為、この様な場合にまで一律にエラー処理を行うと、ユーザーの利便性を損ねることとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する為の、本発明の媒体搬送装置は、媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記送り手段の上流において前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、前記送り手段により下流に送られる媒体の前記搬送方向の動きを検出する第１検出手段と、前記第１検出手段の下流に設けられた、媒体の傾きを検出する為の第２検出手段と、前記第２検出手段から受信する信号に基づいて媒体の傾きを検出し、前記傾きが閾値を超える場合に媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、前記閾値は複数設定され、前記複数の閾値は、前記搬送方向の媒体長さが相対的に短い場合のほうが高い関係にあり、前記制御手段は、前記第１検出手段の検出値に基づき、前記複数の閾値のうちのいずれかを選択することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】スキャナーの外観斜視図。
【図２】スキャナーにおける原稿搬送経路を示す側断面図。
【図３】スキャナーにおける原稿搬送経路を示す平面図。
【図４】スキャナーの制御系統を示すブロック図。
【図５】スキャナーにおける原稿搬送経路を示す平面図。
【図６】スキャナーにおける原稿搬送経路を示す平面図。
【図７】原稿スキャン時における異常判定処理の流れを示すフローチャート。
【図８】原稿スキャン時における異常判定処理の流れを示すフローチャート。
【図９】原稿の傾きに対する閾値の設定例を示す図。
【図１０】原稿の傾きに対する閾値の設定例を示す図。
【図１１】原稿の傾きに対する閾値の設定例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を概略的に説明する。  
第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記送り手段の上流において前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、前記送り手段により下流に送られる媒体の前記搬送方向の動きを検出する第１検出手段と、前記第１検出手段の下流に設けられた、媒体の傾きを検出する為の第２検出手段と、前記第２検出手段から受信する信号に基づいて媒体の傾きを検出し、前記傾きが閾値を超える場合に媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、前記閾値は複数設定され、複数の前記閾値は、前記搬送方向の媒体長さが第１の長さより短い第２の長さの場合に、前記第１の長さの場合より相対的に高くなる関係にあり、前記制御手段は、前記第１検出手段の検出値に基づき、前記複数の閾値のうちのいずれかを選択することを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、媒体の傾きが閾値を超える場合に媒体の搬送を停止する制御を行うに際して、前記閾値は複数設定され、複数の前記閾値は、前記搬送方向の媒体長さが第１の長さより短い第２の長さの場合に、前記第１の長さの場合より相対的に高くなる関係にあり、前記制御手段は、前記第１検出手段の検出値に基づき、前記複数の閾値のうちのいずれかを選択する、即ち前記第１検出手段を利用して前記搬送方向の媒体長さ或いはそれに関連する情報を取得し、そしてそれに応じた閾値を選択するので、搬送異常の生じる虞の低いケースまで搬送を停止してしまうことを回避でき、ユーザーの利便性を向上させることができる。  
尚、「閾値が高い」とは、媒体の傾きがより一層許容されることを意味する。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記第２検出手段により媒体先端の傾きを検出した際に媒体後端が前記第１検出手段による検出位置を通過していない場合、前記媒体長さに依存しない暫定閾値を選択することを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、前記制御手段は、前記第２検出手段により媒体先端の傾きを検出した際に媒体後端が前記第１検出手段による検出位置を通過していない場合、前記媒体長さに依存しない暫定閾値を選択するので、前記搬送方向の媒体長さの取得前の状態においても、搬送異常の判断ができる。
【００１１】
第３の態様は、第２の態様において、前記暫定閾値は複数設定され、前記複数の暫定閾値は、前記搬送方向と交差する方向である幅方向の媒体長さが相対的に短い場合のほうが高い関係にあることを特徴とする。  
本態様によれば、前記暫定閾値は複数設定され、前記複数の暫定閾値は、前記搬送方向と交差する方向である幅方向の媒体長さが相対的に短い場合のほうが高い関係にあるので、搬送異常の生じる虞の低いケースまで搬送を停止してしまうことを回避でき、ユーザーの利便性を向上させることができる。  
尚、「暫定閾値が、前記幅方向の媒体長さが相対的に短い場合に高い」とは、例えば第３の媒体と、これより前記幅方向の媒体長さが短い第４の媒体との関係において、前記第４の媒体に対して適用される閾値が、前記第３の媒体に対して適用される閾値より高いことを意味するものであり、閾値が高いほど、媒体の傾きがより一層許容されることを意味する。
【００１２】
第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記第１検出手段は、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであることを特徴とする。  
本態様によれば、前記第１検出手段は、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであるので、媒体の前記搬送方向の動きを、適切に検出することができる。
【００１３】
第５の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段に向けて媒体を搬送する、第１から第４の態様のいずれかに係る媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。  
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第４の態様のいずれかの作用効果が得られる。
【００１４】
第６の態様に係る搬送制御方法は、媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記送り手段の上流において前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、前記送り手段により下流に送られる媒体の前記搬送方向の動きを検出する第１検出手段と、前記第１検出手段の下流に設けられた、媒体の傾きを検出する為の第２検出手段と、を備えた媒体搬送装置における搬送制御方法であって、前記閾値は複数設定され、複数の前記閾値は、前記搬送方向の媒体長さが第１の長さより短い第２の長さの場合に、前記第１の長さの場合より相対的に高くなる関係にあり、前記第１検出手段の検出値に基づき、前記複数の閾値のうちのいずれかを選択することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、媒体の傾きが閾値を超える場合に媒体の搬送を停止する制御を行うに際して、前記閾値は複数設定され、複数の前記閾値は、第１の長さより短い第２の長さの場合に、前記第１の長さの場合より相対的に高くなる関係にあり、前記制御手段は、前記第１検出手段の検出値に基づき、複数の前記閾値のうちのいずれかを選択する、即ち前記第１検出手段を利用して前記搬送方向の媒体長さ或いはそれに関連する情報を取得し、そしてそれに応じた閾値を選択するので、搬送異常の生じる虞の低いケースまで搬送を停止してしまうことを回避でき、ユーザーの利便性を向上させることができる。  
尚、「閾値が高い」とは、媒体の傾きがより一層許容されることを意味する。
【００１６】
以下、本発明を具体的に説明する。  
以下では画像読取装置の一実施形態について、図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１Ａと称する）を例に挙げる。
【００１７】
尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり、また、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向である。また、Ｙ方向が原稿搬送方向である。Ｚ方向はＹ方向と交差する方向であって、概ね搬送される原稿Ｐの面と直交する方向を示している。また、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、−Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左方向を＋Ｘ方向、右方向を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方とし、−Ｚ方向を装置下方とする。また、原稿Ｐが送られていく方向（＋Ｙ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｙ方向）を「上流」という。
【００１８】
図１は本発明に係るスキャナー１Ａを示す外観斜視図である。  
スキャナー１Ａは、原稿Ｐの画像を読み取る読取部２０（図２）を内部に備える装置本体２を備えている。  
装置本体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して原稿搬送方向下流を回動支点として開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前面方向に回動して開き、原稿Ｐの送り経路を露呈させて原稿Ｐのジャムの処理を容易に行うことができる様に構成されている。
【００１９】
装置本体２の装置背面寄りには、給送される原稿Ｐを載置する載置面１１ａを有する原稿載置部１１が設けられている。原稿載置部１１は、装置本体２に対して着脱可能に設けられている。  
また、原稿載置部１１には、原稿搬送方向（Ｙ方向）と交差する幅方向（Ｘ方向）の側縁をガイドする一対のエッジガイド、具体的には第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂが設けられている。第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂは、原稿Ｐの側縁をガイドするガイド面Ｇ１、Ｇ２をそれぞれ備えている。
【００２０】
原稿載置部１１は、第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９を備えている。第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９は、原稿載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に原稿載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。
【００２１】
装置本体２は、上部ユニット４の装置前面に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行ったり、読み取り設定内容等を示すユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼用する。  
上部ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、給送口６から装置本体２内部に設けられる読取部２０に向けて送られる。  
また、下部ユニット３の装置前面側には、排出される原稿Ｐを受ける排紙トレイ５が設けられている。
【００２２】
次に、主として図２及び図３を参照して、スキャナー１Ａにおける原稿送り経路について説明する。図２は本発明に係るスキャナー１Ａにおける原稿送り経路を示す側断面図であり、図３は同平面図である。  
スキャナー１Ａは、媒体搬送装置１Ｂ（図２）を備えている。媒体搬送装置１Ｂは、スキャナー１Ａから原稿読み取りに係る機能、具体的には後述する読取部２０を省いた装置と捉えることができる。しかしながら、読取部２０を備えていても、原稿搬送の観点に着目すれば、スキャナー１Ａそのものが媒体搬送装置と捉えることができる。  
図２において符号Ｔで示す実線は、原稿送り経路、換言すれば原稿Ｐの通過軌跡を示している。原稿送り経路Ｔは、下部ユニット３と、上部ユニット４とによって挟まれた空間である。
【００２３】
原稿送り経路Ｔの最も上流側には、原稿載置部１１が設けられており、原稿載置部１１の下流側には、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。  
給送ローラー１４と分離ローラー１５の対は、原稿Ｐを下流に送る送り手段の一例となる。
【００２４】
給送ローラー１４は、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１Ａにおいて複数枚の原稿Ｐを原稿載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。
【００２５】
給送ローラー１４は、本実施形態では図３に示す様に、原稿幅方向の中心位置ＣＬに対して対称となる様に２つ配置されている。図３では中心位置ＣＬに対し左側の給送ローラー１４を符号１４Ａで、中心位置ＣＬに対し右側の給送ローラーを符号１４Ｂで、それぞれ示している。同様に分離ローラー１５も、図３では図示を省略するが中心位置ＣＬに対して対称となる様に２つ配置されている。
【００２６】
尚、上述した第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂは、中心位置ＣＬに対して左側と右側にそれぞれ設けられており、本実施形態では第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂは、不図示のラックピニオン機構により、常に中心位置ＣＬに対して対称となる位置に変位できる様に構成されている。そしてまた、不図示の保持手段、例えば摩擦部材や鋸状歯の噛み合い手段によって、変位した位置を保持可能に設けられている。  
図３において符号Ｄ１、Ｄ２は、それぞれ原稿送り経路Ｔの幅方向における最端部を形成する経路部材のガイド面である。本実施形態において中心位置ＣＬからガイド面Ｄ１までの距離と、中心位置ＣＬからガイド面Ｄ２までの距離とは同じである。本実施形態において第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂの間隔を最も拡げた際、ガイド面Ｇ１とガイド面Ｄ１はほぼ面一となり、ガイド面Ｇ２とガイド面Ｄ２はほぼ面一となる。
【００２７】
本実施形態において第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂの間隔を最も拡げた状態は、ガイド面Ｇ１及びガイド面Ｇ２の間隔が、装置設計上想定される最も大きい原稿Ｐの短辺サイズよりも大きくなる構成である。  
尚、本実施形態において装置設計上想定される最も大きい原稿Ｐはレターサイズであり、このレターサイズとは、ＡＮＳＩ（米国国家規格協会）Ａで規定されるレターサイズであって、短辺が２１６ｍｍ、長辺が２７９ｍｍである。そして本実施形態においてエッジガイド１２が最大ガイド位置にある際の第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂの間隔は２２５ｍｍに設定されている。従ってガイド面Ｄ１及びガイド面Ｄ２の間隔も、２２５ｍｍとなる。  
尚、装置設計上想定される最も大きい原稿Ｐとして、レターサイズに代えて、ＩＳＯ（国際標準化機構）２１６で規定されるＡ４サイズやＡ３サイズを採用しても良い。Ａ４サイズ原稿は、短辺が２１０ｍｍ、長辺が２９７ｍｍとなる。またＡ３サイズ原稿は、短辺が２９７ｍｍ、長辺が４２０ｍｍとなる。装置設計上想定される最も大きい原稿ＰがＡ３サイズの場合、第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂの間隔を最も拡げた状態での両エッジガイドの間隔は、例えば３０７ｍｍに設定できる。
【００２８】
また図３において破線Ｓ１は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐの、給送開始前の先端位置を示している。原稿載置部１１に載置された原稿Ｐの先端は、不図示の規制部材により先端位置が位置Ｓ１に規制される。この規制部材は、給送動作が開始すると退避位置に移動する。
【００２９】
給送ローラー１４は、給送モーター４５（図４）により回転駆動される。給送モーター４５から回転トルクを得て、給送ローラー１４は図２において反時計回り方向に回転する。  
給送ローラー１４には、ワンウェイクラッチ４９を介して、給送モーター４５の駆動力が伝達される。給送ローラー１４は、給送モーター４５から回転トルクを得て、図２において反時計回り方向、即ち正回転方向に回転することにより、原稿Ｐを下流へ給送する。
【００３０】
給送ローラー１４と給送モーター４５（図４）との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ４９が設けられているので、給送モーター４５が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター４５が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐと接して、正回転方向に従動回転することができる。  
例えば、原稿Ｐの先端が搬送ローラー対１６の下流に配置された第２原稿検出部３２で検出されると、制御部４０は、給送モーター４５の駆動を停止し、搬送モーター４６のみを駆動する。これにより原稿Ｐは搬送ローラー対１６により搬送され、そして給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐに接して正回転方向に従動回転する。
【００３１】
次に分離ローラー１５には、搬送モーター４６（図４）から、トルクリミッター５０を介して回転トルクが伝達される。原稿Ｐの給送動作中、搬送モーター４６（図４）からは、分離ローラー１５を逆回転方向（図２において反時計回り方向）に回転させる様な駆動トルクが分離ローラー１５に伝達されている。
【００３２】
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５を正回転方向（図２において時計回り方向）に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター５０のリミットトルクを越え、これによりトルクリミッター５０において滑りが生じることにより、搬送モーター４６（図４）から受ける回転トルクに拘わらず分離ローラー１５は正回転方向に従動回転する。
【００３３】
これに対し、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送モーター４６（図４）から受ける駆動トルクにより、逆回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿Ｐが上流に戻され、即ち重送が防止される。
【００３４】
尚、給送ローラー１４及び分離ローラー１５は外周面がエラストマ等の弾性材料で形成されており、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間の摩擦係数をμ１、原稿間の摩擦係数をμ２、給送ローラー１４と原稿Ｐとの間の摩擦係数をμ３、分離ローラー１５と原稿Ｐとの間の摩擦係数をμ４、とすると、μ１＞μ２の関係が成り立つ。また、μ１＞μ３、μ４の関係が成り立つ。また、μ２＜μ３、μ４の関係が成り立つ。また、μ４＞μ３の関係が成り立つ。
【００３５】
次に、給送ローラー１４の下流側には、送り手段としての搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーターとしての搬送モーター４６（図４）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。搬送駆動ローラー１６ａは、本実施形態では図３に示す様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。搬送従動ローラー１６ｂも図３では図示を省略するが同様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。  
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。即ち搬送ローラー対１６は、原稿Ｐを下流に送る送り手段の一例となる。
【００３６】
読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた上部読取センサー２０ａと、下部ユニット３側に設けられた下部読取センサー２０ｂとを備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０ａ及び下部読取センサー２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
【００３７】
原稿Ｐは、読取部２０において原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。  
排出ローラー対１７は、搬送モーター４６（図４）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。排出駆動ローラー１７ａは、図３に示す様に本実施形態では中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。排出従動ローラー１７ｂも同様に、図３では図示を省略するが中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。  
排出ローラー対１７は、原稿Ｐを下流に送る送り手段の一例となる。
【００３８】
以下、図４を参照しつつスキャナー１Ａにおける制御系統について説明する。図４は本発明に係るスキャナー１Ａの制御系統を示すブロック図である。  
図４において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１Ａの各種制御を行う。制御部４０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部４０から操作パネル７に送信される。
【００３９】
制御部４０は、給送モーター４５と搬送モーター４６を制御する。上述したように給送モーター４５は、図２に示した給送ローラー１４の駆動源であり、搬送モーター４６は、図２に示した分離ローラー１５、搬送ローラー対１６、排出ローラー対１７、のこれらの駆動源である。給送モーター４５と搬送モーター４６は、本実施形態ではいずれもＤＣモーターである。  
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。尚、制御部４０は、読取部２０からの読み取りデータに基づく原稿Ｐの傾きを検出する。従って読取部２０は、原稿Ｐの傾きを検出する為の第２検出手段として機能する。  
制御部４０には、後述する載置検出部３５、２次元センサー３６、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、のこれら検出手段からの信号も入力される。  
また制御部４０には、給送モーター４５の回転量を検出するエンコーダーや、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの回転量を検出するエンコーダーの検出値も入力され、これにより制御部４０は各ローラーによる原稿搬送量を検出できる。
【００４０】
制御部４０は、ＣＰＵ４１、フラッシュＲＯＭ４２を備えている。ＣＰＵ４１はフラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４に従って各種演算処理を行い、スキャナー１Ａ全体の動作を制御する。尚、記憶部の一例であるフラッシュＲＯＭは読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、後述する異常判定に必要なデータ等も格納されている。本明細書において特に記載しない場合は、後述する異常判定に必要なデータや、制御に必要なパラメータ等は全てフラッシュＲＯＭ４２に記憶され、また、必要に応じてその値が制御部４０によって更新されるものとする。また操作パネル７を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ４２に記憶される。  
フラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには原稿送り経路Ｔにおける異常を判定する為のプログラム、後述する閾値を変更するプログラム、操作パネル７に表示するＵＩを制御するプログラム、原稿Ｐの搬送及び読み取りに必要な各種制御プログラム、などが含まれる。
【００４１】
またスキャナー１Ａは外部コンピューター９０と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピューター９０から情報が入力される。外部コンピューター９０は、不図示の表示部を備えている。表示部には、外部コンピューター９０が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される。
【００４２】
続いて、原稿送り経路Ｔに設けられた各検出手段について説明する。  
先ず、原稿載置部１１には、第１検出手段としての２次元センサー３６が設けられている。２次元センサー３６は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位のものと対向している。  
２次元センサー３６は、コンピューター用マウスに用いられる２次元（平面）座標系での検出対象の移動を検出可能なセンサーと同じ、或いは類似する原理に基づくセンサーであって、コントローラー３６ａ、光源３６ｂ、レンズ３６ｃ、イメージセンサー３６ｄ、のこれらを備えている。  
光源３６ｂは、レンズ３６ｃを介して原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに光を照射するための光源であり、例えば赤色ＬＥＤ、赤外線ＬＥＤ、レーザー、青色ＬＥＤ、等の光源を採用することができ、本実施形態ではレーザー光を採用する。  
レンズ３６ｃは光源３６ｂから発せられた光を原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに向けて案内し、照射する。
【００４３】
イメージセンサー３６ｄは原稿載置部１１に載置された原稿Ｐからの反射光を受光するセンサーであり、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサーを用いることができる。イメージセンサー３６ｄは、第１軸Ａｘ方向と、これと直交する第２軸Ａｙ方向とに沿って画素が配列されて成る。  
尚、本明細書において「第１軸Ａｘ方向」とは、＋Ａｘ方向及び−Ａｘ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。同様に、「第２軸Ａｙ方向」とは、＋Ａｙ方向及び−Ａｙ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。  
コントローラー３６ａは、イメージセンサー３６ｄにより取得した画像を解析し、画像の第１軸Ａｘ方向の移動距離Ｗｘと、第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙとを、検出値（出力値）として出力する。コントローラー３６ａによる画像解析手法は、コンピューター用マウスに用いられている公知の手法を用いることができる。
【００４４】
そして詳しくは後述するが、２次元センサー３６から第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向の検出値を取得する制御部４０は、取得した検出値を用い、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位のものであって、給送中である原稿Ｐの搬送状態を判断する。尚、本実施形態に係る２次元センサー３６は、第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向のそれぞれの移動距離Ｗｘ、Ｗｙを制御部４０に出力し、その出力値は、制御部４０からの初期化指示によってゼロリセットされる。
【００４５】
尚、２次元センサー３６は一例として光学式を説明したが、機械式、より具体的にはトラックボールと、第１軸Ａｘ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、第２軸Ａｙ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、のこれらを備えたセンサーであっても良い。
【００４６】
次に、２次元センサー３６の下流側には、原稿載置部１１上に原稿Ｐが存在するか否かを検出する為の載置検出部３５が設けられている。載置検出部３５は、光源と、光源から発せられる光の反射光成分を受光するセンサーとで構成され、制御部４０は、原稿載置部１１上に原稿Ｐがある場合とない場合とでの反射光強度の違いにより、原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無を検知できる。
【００４７】
給送ローラー１４の下流側には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０（図４）に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
【００４８】
第１原稿検出部３１の下流側には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが制御部４０に検出した超音波の強度に応じた出力値を送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの重送を検知できる。
【００４９】
重送検出部３０の下流側には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。  
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿送り経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。
【００５０】
続いて２次元センサー３６及び読取部２０を用いた原稿Ｐの搬送に係る異常判定について説明する。本実施形態に係るスキャナー１Ａは、２次元センサー３６の検出値をもとに原稿Ｐの搬送に係る異常判定を行い、所定の条件が満たされた場合に異常発生として原稿Ｐの搬送を停止する。本実施形態では、具体的には給送モーター４５（図４）及び搬送モーター４６（図４）を停止する。  
この２次元センサー３６は、上述したように第１軸Ａｘ方向と、これと直交する第２軸Ａｙ方向とに沿って画素が配列されて成るイメージセンサー３６ｄを備えているが、図３に示す様に第１軸ＡｘはＸ方向を向くように、また第２軸ＡｙはＹ方向を向くように設置される。  
本実施形態では、制御部４０は、２次元センサー３６から受信する第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙをもとにして、原稿Ｐの搬送方向長さを把握するが、これについては後に詳説する。
【００５１】
尚、図３において距離Ｙａは２次元センサー３６による原稿検出位置と位置Ｓ１とのＹ方向距離であり、距離Ｙｂは位置Ｓ１と搬送ローラー対１６による原稿ニップ位置とのＹ方向距離であり、距離Ｙｃは搬送ローラー対１６による原稿ニップ位置と読取部２０による原稿読み取りラインとのＹ方向距離である。また、距離Ｙｄは、読取部２０により原稿先端の傾きを検出する為に必要な画像読取範囲のＹ方向距離である。
【００５２】
先ず、図７を参照しつつ搬送異常の一例であるジャムの判定に基づく搬送停止制御について説明する。  
尚、本実施形態ではスキャン動作の実行が開始されると、制御部４０は図７に示すジャム判定に基づく搬送停止制御を行い、次いで、図８を参照しつつ後に説明するスキュー判定に基づく搬送停止制御とを行う。以下では先ず、ジャム判定に基づく搬送停止制御について説明する。  
原稿スキャン動作が開始されると、制御部４０は、第１原稿検出部３１が原稿先端検出する前に給送モーター４５の駆動量が規定値に到達するか否かを判断し（ステップＳ１０１）、第１原稿検出部３１が原稿先端検出する前に給送モーター４５の駆動量が規定値に到達した場合には（ステップＳ１０１においてYes）、ジャムが生じたものとして原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ１０４）、搬送異常が生じた旨のアラートを発する（ステップＳ１０５）。  
尚、ステップＳ１０１における給送モーター４５の駆動量の規定値は、図３の位置Ｓ１から第１原稿検出部３１まで原稿Ｐを送る際の給送モーター４５の駆動量に或る程度の余裕量を設けた値である。
【００５３】
次いで制御部４０は、ステップＳ１０１においてNoの場合、即ち給送モーター４５の駆動量が規定値に到達する前に第１原稿検出部３１により原稿先端を検出した場合には、第２原稿検出部３２が原稿先端検出する前に給送モーター４５の駆動量が規定値に到達したかを判断する（ステップＳ１０２）。  
第２原稿検出部３２が原稿先端検出する前に給送モーター４５の駆動量が規定値に到達した場合は（ステップＳ１０２においてYes）、ジャムが生じたものとして原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ１０４）、搬送異常が生じた旨のアラートを発する（ステップＳ１０５）。  
尚、ステップＳ１０２における給送モーター４５の駆動量の規定値は、第１原稿検出部３１から第２原稿検出部３２まで原稿Ｐを送る際の給送モーター４５の駆動量に或る程度の余裕量を設けた値である。
【００５４】
次いで制御部４０は、給送モーター４５の駆動量が規定値に到達する前に第２原稿検出部３２により原稿先端を検出した場合には（ステップＳ１０２においてYes）、読取部２０により原稿先端検出する前に搬送モーター４６の駆動量が規定値に到達したかを判断する（ステップＳ１０３）。  
読取部２０により原稿先端検出する前に搬送モーター４６の駆動量が規定値に到達した場合は（ステップＳ１０３においてYes）、ジャムが生じたものとして原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ１０４）、搬送異常が生じた旨のアラートを発する（ステップＳ１０５）。  
尚、ステップＳ１０３における搬送モーター４６の駆動量の規定値は、第２原稿検出部３２から読取部２０による読み取りラインまで原稿Ｐを送る際の搬送モーター４６の駆動量に或る程度の余裕量を設けた値である。
【００５５】
次いで、図８を参照しつつ搬送異常の一例であるスキューの判定に基づく搬送停止制御について説明する。  
制御部４０は、原稿スキャン動作が開始されると、２次元センサー３６の、第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙをゼロリセットする（ステップＳ２０１）。  
次いで、原稿先端が読取部２０に到達し、読取部２０により原稿先端の傾きを検出すると（ステップＳ２０２においてYes）、読取部２０により原稿先端の傾きを検出する前に２次元センサー３６による第２軸Ａｙ方向の検出値の増加が停止したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。２次元センサー３６による第２軸Ａｙ方向の検出値の増加が停止した場合とは、原稿後端が２次元センサー３６による検出位置を通過したことを意味する。よって、読取部２０により原稿先端の傾きを検出する前に２次元センサー３６による第２軸Ａｙ方向の検出値の増加が停止した場合とは、原稿Ｐの搬送方向長さＬが、図３の距離[Ｙａ＋Ｙｂ＋Ｙｃ＋Ｙｄ]未満であることを意味する。
【００５６】
読取部２０により原稿先端の傾きを検出する前に２次元センサー３６による第２軸Ａｙ方向の検出値の増加が停止した場合は（ステップＳ２０３においてYES））、制御部４０は原稿長さＬを算出し（ステップＳ２０７）、原稿長さＬに応じて傾き閾値を選択する（ステップＳ２０８）。この原稿長さＬに応じた傾き閾値の選択については、後に詳述する。  
原稿長さＬは、ステップＳ２０３における分岐が異なると算出方法も異なり、ステップＳ２０３においてYesの分岐でステップＳ２０７に至る場合は、読取部２０により原稿先端の傾きを検出する前に２次元センサー３６による第２軸Ａｙ方向の検出値の増加が停止しているので、２次元センサー３６による第２軸Ａｙ方向の検出値の増加が停止した時点での原稿搬送量Ｙｔに、距離Ｙａ（図３）を加えた長さが、原稿長さＬとなる。原稿搬送量Ｙｔは、原稿先端が図３の位置Ｓ１から下流に進んだ量に相当する。
【００５７】
そして原稿傾き角が原稿長さに基づいて選択された閾値以上である場合は（ステップＳ２０９においてYes）、搬送を継続するとジャム等の搬送異常が生じるものとして原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ２１０）、その旨のアラートを発する（ステップＳ２１１）。
【００５８】
一方、読取部２０により原稿先端の傾きを検出した時点で２次元センサー３６による第２軸Ａｙ方向の検出値の増加が停止していない場合（ステップＳ２０３においてNO）、制御部４０は暫定閾値を選択し（ステップＳ２０４）、原稿の傾き角が暫定閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。その結果、原稿の傾き角が暫定閾値以上である場合には（ステップＳ２０５においてYes）、搬送を継続するとジャム等の搬送異常が生じるものとして原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ２１０）、その旨のアラートを発する（ステップＳ２１１）。
【００５９】
原稿傾き角が暫定閾値未満の場合（ステップＳ２０５においてNo）、２次元センサー３６の、第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙの増加が停止するまで原稿傾き角が閾値以上であるか否かの判断を続ける（ステップＳ２０６においてNo、ステップＳ２０５）。  
第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙの増加が停止した場合、即ち原稿後端が２次元センサー３６による検出位置を通過した場合は、上述したステップＳ２０７以降を実行する。尚この場合、読取部２０により原稿先端の傾き角を検出した時点から、２次元センサー３６の第２軸Ａｙ方向の検出値増加が停止する迄の原稿搬送量Ｙｓに、距離[Ｙａ＋Ｙｂ＋Ｙｃ＋Ｙｄ]を加えた長さが、原稿長さＬとなる。
【００６０】
以下、ステップＳ２０９の閾値及びステップＳ２０４の暫定閾値について説明する。先ず、閾値設定の基本的な考え方について図５及び図６を参照しつつ説明する。  
図５において原稿Ｐ１は、短辺が原稿送り方向に沿う様にセットされた原稿の一例であり、例えばＡ５サイズ原稿が挙げられる。また図６において原稿Ｐ２は、長辺が原稿送り方向に沿う様にセットされた原稿の一例であり、例えばＡ４サイズ原稿が挙げられる。  
図５に示す様に、搬送方向長さが短い場合は、原稿先端の傾き角を読取部２０で取得した状態からスキュー状態のまま搬送されても、原稿後端がガイド面Ｇ１、Ｇ２或いはガイド面Ｄ１、Ｄ２に接触することに起因するジャムの可能性は、図６に示す様な搬送方向長さが長い原稿Ｐ２に比べて低い。従ってこの場合、図５に示す原稿Ｐ１に対して適用する傾き角の閾値を、図６に示す原稿Ｐ２に対して適用する傾き角の閾値より高くする。
【００６１】
即ち、原稿Ｐの傾きが閾値を超える場合に原稿Ｐの搬送を停止する制御を行うに際して、閾値は複数設定され、複数の閾値は、搬送方向の原稿長さが第１の長さの場合より短い第２の長さの場合に、前記第１の長さの場合より相対的に高くなる関係にあり、制御部４０は、２次元センサー３６の第２軸Ａｙ方向の検出値に基づき、原稿Ｐの搬送方向長さに応じた閾値を選択する、  
従って搬送異常の生じる虞の低いケースまで搬送を停止してしまうことを回避でき、ユーザーの利便性を向上させることができる。
【００６２】
尚、「閾値が高い」とは、原稿の傾きがより一層許容されることを意味する。  
また、「閾値が、搬送方向の原稿長さが第１の長さより短い第２の長さの場合に、第１の長さの場合より相対的に高くなる関係にある」とは、原稿長さが短くなると必ず閾値が高くなることを意味するものではなく、複数の閾値の間において、上記の様な関係性を有する２つの閾値が存在すれば良いことを意味するものである。
【００６３】
以下、図９を参照しつつ閾値の具体的な設定例について説明する。図９において縦軸は原稿Ｐの搬送方向長さＹＬ（ｍｍ）、横軸は原稿Ｐの幅方向長さＸＬ（ｍｍ）であり、図示する様に搬送方向長さＹＬが１５０ｍｍを超えると閾値８°となり、搬送方向長さＹＬが１５０ｍｍ未満では幅方向長さＸＬに応じて閾値８°よりも高い閾値が設定されている。  
また、搬送方向長さＹＬが１５０ｍｍ未満では、幅方向長さＸＬが同じであっても、搬送方向長さＹＬに応じて異なる閾値が設定される。例えば、幅方向長さＸＬが１００ｍｍの場合、搬送方向長さＹＬが１５０ｍｍに近い領域では閾値３５°が設定され、搬送方向長さＹＬが５０ｍｍに近い領域では閾値４５°が設定される。
【００６４】
図８のステップＳ２０３においてYesの分岐によりステップＳ２０８で設定される閾値は、図９における搬送方向長さＹＬが１５０ｍｍ未満の閾値に対応する。また、図８のステップＳ２０４において設定される暫定閾値は、図９における搬送方向長さＹＬが１５０ｍｍを超える閾値に対応し、即ち８°となる。
【００６５】
尚、図９の閾値設定は、上述したように装置設計上想定される最も大きい原稿Ｐとして、レターサイズ原稿或いはＡ４サイズ原稿の縦方向セットを採用する場合の例である。  
これに対し、装置設計上想定される最も大きい原稿ＰとしてＡ３サイズ原稿の縦方向セットを採用する場合、図１０に示す様な閾値設定となる。  
但し、図９及び図１０に示す閾値設定例はあくまで一例であって、他の閾値設定例が多数考え得ることは言うまでもない。
【００６６】
また、図８及び図９の例では、暫定閾値として１つのみ設定したが、搬送方向長さＹＬの増加に伴ってより低い閾値を採用するようにしても良い。図１１はその一例であり、装置設計上想定される最も大きい原稿Ｐとして、レターサイズ或いはＡ４サイズ原稿の縦方向セットを採用する場合の例であって、搬送方向長さＹＬが１５０ｍｍを超えた場合、搬送方向長さＹＬが３００ｍｍ未満までは、更に幅方向長さＸＬに応じて閾値を設定し、搬送方向長さＹＬが３００ｍｍを超えると、幅方向長さＸＬに依存しない一律の閾値を設定する。  
但し、図１１に示す閾値設定例はあくまで一例であって、他の閾値設定例が多数考え得ることは言うまでもない。
【００６７】
図１１に示す閾値設定例を用いる場合は、図８に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０６のNoで分岐してステップＳ２０４、Ｓ２０５を繰り返す処理において、搬送方向長さＹＬに応じ、ステップＳ２０４の暫定閾値を切り換えることとなる。
【００６８】
以上説明した様に制御部４０は、原稿先端が第２原稿検出部３２による検出位置に到達した際に原稿後端が第１原稿検出部３１による検出位置を通過していない場合、原稿長さに依存しない暫定閾値を選択するので、原稿搬送方向の原稿長さの取得前の状態においても、搬送異常の判断ができる。
【００６９】
また暫定閾値は複数設定され、複数の暫定閾値は、原稿幅方向の長さが相対的に短い場合のほうが高い関係にあるので、搬送異常の生じる虞の低いケースまで搬送を停止してしまうことを回避でき、ユーザーの利便性を向上させることができる。
【００７０】
また上記実施形態では、給送ローラー１４により下流に送られる原稿Ｐの原稿搬送方向の動きを検出する第１検出手段が、第１軸Ａｘ及び第２軸Ａｙを含む２次元座標系での原稿Ｐの動きを検出する２次元センサー３６で構成されるので、原稿Ｐの原稿搬送方向の動きを、適切に検出することができる。
【００７１】
以上説明した実施形態は、以下の様に変形することもできる。
（１）上記実施形態は、媒体搬送装置を画像読取装置の一例であるスキャナーに適用した場合を説明したが、プリンターに代表される、媒体へ記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置に適用することも可能である。  
（２）上記実施形態では、給送ローラー１４により下流に送られる原稿Ｐの原稿搬送方向の動きを検出する第１検出手段として２次元センサー３６を用いたが、これに限られず、原稿Ｐの搬送方向の動きを検出するものであればどの様なものでも構わない。例えば、原稿Ｐと接触して回転するローラーと、このローラーの回転を検出するエンコーダーとで構成することもできる。  
（３）上記実施形態では、原稿Ｐの傾きを検出する為の第２検出手段を、読取部２０即ち密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）で構成したが、これに限られず、例えば原稿幅方向に適宜の間隔で複数の光学センサー或いは接触式センサーを設け、複数のセンサー間における原稿先端の検出タイミングずれを利用して原稿先端の傾きを検出する構成としても良い。  
（４）上記実施形態において、２次元センサー３６による搬送異常の判定は、ユーザー設定により、実行する状態と実行しない状態とを切り換え可能に構成しても良い。  
（５）上記実施形態では、２次元センサー３６がコントローラー３６ａ（図４）を有し、このコントローラー３６ａがイメージセンサー３６ｄにより取得した画像を解析し、画像の第１軸Ａｘ方向の移動量と、第２軸Ａｙ方向の移動量とを、検出値（出力値）として制御部４０に出力するが、制御部４０がコントローラー３６ａの機能を担う構成としても良い。  
（６）上記実施形態では、給送ローラー１４及び２次元センサー３６が、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位の原稿Ｐと対向する構成であるが、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最上位の原稿Ｐと対向する構成としても良い。  
（７）上記実施形態では、各閾値は予め設定された値であるが、予め定められた計算式に基づき、都度計算によって閾値を求める構成としても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１Ａ…スキャナー（画像読取装置）、１Ｂ…媒体搬送装置、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１１…原稿載置部、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、２０…読取部、２０ａ…上部読取センサー、２０ｂ…下部読取センサー、３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、３５…載置検出部、３６…２次元センサー、３６ａ…コントローラー、３６ｂ…光源、３６ｃ…レンズ、３６ｄ…イメージセンサー、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…フラッシュＲＯＭ、４４…プログラム、４５…給送モーター、４６…搬送モーター、９０…外部コンピュータ、Ｐ…原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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