(57)【要約】【課題】構造の簡単化と変速操作性向上とを両立することができる自動変速機の変速制御装置を提供する。【解決手段】走行状態に応じて変速段が自動的に切替わる自動変速モードと、シフト装置３０が自動変速モード選択位置に保持された状態における乗員のシフトスイッチ４０の操作によって変速段が切替わる手動変速モードとを備え、自動変速モード及び手動変速モードを実行可能な自動変速機２の変速制御装置１において、手動変速モードが、シフトスイッチ４０の操作により選択された変速段を固定するＭ１モードと、Ｍ１モードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ第２復帰条件の成立により手動変速モードから自動変速モードに復帰するＭ２モードとを有し、手動変速モードのうち実行するマニュアルモードを予め選択するモード選択部１３を設けている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行状態に応じて変速段が自動的に切替わる自動変速モードと、セレクト手段が自動変速モード選択位置に保持された状態における乗員の変速スイッチの操作によって変速段が切替わる手動変速モードとを備え、前記自動変速モード及び手動変速モードを実行可能な自動変速機の変速制御装置において、
前記手動変速モードが、前記変速スイッチの操作により選択された変速段を固定する第１マニュアルモードと、前記第１マニュアルモードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ前記変速段の固定後において所定速度以上から減速したことを条件として手動変速モードから自動変速モードに復帰する第２マニュアルモードとを有し、
前記手動変速モードのうち実行するマニュアルモードを予め選択するモード選択手段を設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記手動変速モードが、前記第１マニュアルモードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ前記変速段の固定後において所定時間経過したことを条件として手動変速モードから自動変速モードに復帰する第３マニュアルモードを有することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記変速スイッチが、ステアリングホイールに設けられると共に一段ずつ変速段を選択可能に構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記モード選択手段が、前記複数のマニュアルモードに夫々対応する複数の操作スイッチとこれら操作スイッチを示す指標とを表示可能な表示画面を含み且つこの表示画面に表示された操作スイッチに対する乗員の直接操作を受け付けるタッチパネル式の表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記モード選択手段が、前記表示画面から離隔した位置に配置されて前記指標を移動操作可能な副操作手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の変速制御装置に関し、特に、走行状態に応じて変速段が自動的に切替わる自動変速モードと、乗員の変速スイッチの操作によって変速段が切替わる手動変速モードとを実行可能な自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動変速機では、乗員による手動操作を必要とすることなく、走行状態に応じて変速段が予め設定された変速特性マップに基づき自動的に変速制御が実行されている。
一方、乗員の変速意思を車両の変速制御に反映させることを狙いとして、走行状態に応じて変速段が自動的に切替わる自動変速モードと、乗員の手動操作によって変速段を切替える手動変速モードとを夫々設け、両方の変速モードを適宜切替可能な自動変速機が実用化されている。
【０００３】
このような自動変速機のシフト装置には、駐車用のＰレンジと、後退用のＲレンジと、中立用のＮレンジと、自動変速モード選択用のＤレンジに加え、手動変速モード選択用のＭレンジに夫々対応した選択位置が設定されている。乗員は、手動変速する際、セレクトレバーをＤレンジ位置からＭレンジ位置に移動させた後、セレクトレバーを変速スイッチとして揺動操作することにより一段ずつアップシフト又はダウンシフトを行っている。
また、乗員の変速操作性を考慮し、ステアリングホイールに設けられた手動変速のためのスイッチが提案されている。パドルタイプのアップシフト専用変速スイッチとダウンシフト専用変速スイッチが、スポークの左右両端部分に夫々配設されている。
【０００４】
特許文献１の自動変速機の制御装置は、手動変速モードが選択された状態で変速スイッチを操作することにより所定の変速段に変速すると共に、手動変速モードで２速段以上の変速段を選択した状態で停車したとき、自動的に１速段にダウンシフトする自動変速機であって、記憶手段が記憶する発進時の変速段が２速段以上である場合、次回の停車時に１速段へのダウンシフトを禁止する禁止手段を有し、車速が一定車速を超えたとき、禁止手段の解除を行っている。これにより、スノーモードのような低μ路専用の特殊モードスイッチを省略している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３５０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
乗員によって選択された変速段を継続的に固定する第１のマニュアルモードや、変速段の固定後において所定条件の成立により手動変速モードから自動変速モードに自動的に復帰する第２のマニュアルモード等を手動変速モードに含まれるバリエーションとして設定することにより、車両の走行性向上を図ることが可能である。
しかし、手動変速モードにマニュアルモードを複数設定した場合、乗員による変速操作が煩雑になることから、変速操作性の悪化を招く虞がある。
【０００７】
即ち、手動変速モードにマニュアルモードを複数設定した場合には、各々のマニュアルモードの設定スイッチの増加に伴ってセレクトレバーや周辺機器の構造が複雑化することに加え、選択されるマニュアルモードの種類毎に変速スイッチの操作形態が異なるため、乗員による変速スイッチの誤操作や、手動変速モードへの実行後、手動変速モードから自動変速モードへの戻し忘れが生じる等の不具合が懸念される。
それ故、自動変速モードと手動変速モードとを実行可能な自動変速機の変速制御装置において、構造の簡単化と変速操作性向上との両立は容易ではない。
【０００８】
本発明の目的は、構造の簡単化と変速操作性向上とを両立可能な自動変速機の変速制御装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の自動変速機の変速制御装置は、走行状態に応じて変速段が自動的に切替わる自動変速モードと、セレクト手段が自動変速モード選択位置に保持された状態における乗員の変速スイッチの操作によって変速段が切替わる手動変速モードとを備え、前記自動変速モード及び手動変速モードを実行可能な自動変速機の変速制御装置において、前記手動変速モードが、前記変速スイッチの操作により選択された変速段を固定する第１マニュアルモードと、前記第１マニュアルモードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ前記変速段の固定後において所定速度以上から減速したことを条件として手動変速モードから自動変速モードに復帰する第２マニュアルモードとを有し、前記手動変速モードのうち実行するマニュアルモードを予め選択するモード選択手段を設けたことを特徴としている。
【００１０】
この自動変速機の変速制御装置では、前記手動変速モードが、前記変速スイッチの操作により選択された変速段を固定する第１マニュアルモードと、前記第１マニュアルモードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ前記変速段の固定後において所定速度以上から減速したことを条件として手動変速モードから自動変速モードに復帰する第２マニュアルモードとを有するため、セレクト手段から手動変速モード選択用の専用レンジ（Ｍレンジ）を省略しつつ、走行状態や乗員の好みに合わせてマニュアル的走行を実行することができる。
また、所定速度以上からの減速により、悪路状態、例えば、低μ路状態の解消を検出して自動変速モードに自動復帰する第２マニュアルモードと変速段を固定する第１マニュアルモードとの選択操作を共通化することができ、スイッチ数を低減することができる。
前記手動変速モードのうち実行するマニュアルモードを予め選択するモード選択手段を設けたため、複数のマニュアルモードの中から乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを複数のマニュアルモードの中から共通操作で選択することができ、乗員による変速操作の簡略化によって誤操作等の不具合を回避することができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記手動変速モードが、前記第１マニュアルモードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ前記変速段の固定後において所定時間経過したことを条件として手動変速モードから自動変速モードに復帰する第３マニュアルモードを有することを特徴としている。
この構成によれば、所定時間経過による自動復帰により、乗員による自動変速モードへの復帰忘れを回避することができると共に、第３マニュアルモードと第１，第２マニュアルモードの選択操作を共通化することができ、スイッチ数の低減を一層図ることができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記変速スイッチが、ステアリングホイールに設けられると共に一段ずつ変速段を選択可能に構成されたことを特徴としている。
この構成によれば、ステアリングホイールの操舵操作に影響を与えることなく、手動変速モードへの選択操作を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記モード選択手段が、前記複数のマニュアルモードに夫々対応する複数の操作スイッチとこれら操作スイッチを示す指標とを表示可能な表示画面を含み且つこの表示画面に表示された操作スイッチに対する乗員の直接操作を受け付けるタッチパネル式の表示手段を備えたことを特徴としている。
この構成によれば、複数のマニュアルモードから乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを容易に選択することができる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記モード選択手段が、前記表示画面から離隔した位置に配置されて前記指標を移動操作可能な副操作手段を備えたことを特徴としている。
この構成によれば、複数のマニュアルモードから乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを遠隔操作によって一層容易に選択することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の自動変速機の変速制御装置によれば、複数のマニュアルモードから乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを共通の操作で選択することにより、構造の簡単化と変速操作性向上とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１に係る車両に搭載された自動変速機の変速制御装置の概略ブロック図である。
【図２】車両の室内を示す前側斜視図である。
【図３】モニタの操作画面を遠隔操作するコマンダの平面図である。
【図４】Ｍ１モードの選択手順の説明図であって、（ａ）はホーム画面、（ｂ）は設定画面を選択したときのホーム画面の状態、（ｃ）は設定画面、（ｄ）は車両装備画面、（ｅ）はステアリング自動解除画面を夫々示している。
【図５】モード設定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１８】
以下、本発明の実施例１について図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示すように、車両Ｖは、自動変速機２を搭載すると共に、この自動変速機２の変速制御装置１等を有している。
自動変速機２は、クラッチとトランスミッションとの作動を自動的に行うように構成され（何れも図示略）、変速制御装置１の主要部であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０に電気的に接続されている。
【００１９】
変速制御装置１の説明に当り、まず、車両Ｖの前提構造について説明する。
図２に示すように、車両Ｖは、前席前方において車幅方向に亙って延びるインスツルメントパネル３と、運転席と助手席との間に設けられると共にインスツルメントパネル３の車幅方向中央下部に連なるセンターコンソール４と、右側の運転席に着座した乗員が操舵可能なステアリングホイール５等を備えている。
尚、運転席が左側の場合、ステアリングホイール５はインスツルメントパネル３の左側に装備されている。
【００２０】
インスツルメントパネル３の車幅方向中央部分には、各種画面を表示可能なタッチパネル式液晶モニタ（以下、モニタと略す）６（表示手段）が配設されている。
このモニタ６は、オーディオのカテゴリ（例えば、アーティスト、ジャンル等）別に分類されたタイトルの選択画面、エアコンの各種操作機能（例えば、空調モード、設定温度、風量等）の選択画面、ナビゲーションシステムの各種操作機能（例えば、検索用画面、経路情報、周辺地図情報等）の選択画面、変速制御におけるマニュアルモードの選択画面等を表示すると共に、乗員が選択画面内のスイッチを指先でタッチすることにより各々に対応した機能を乗員が直接操作可能に構成されている。モニタ６は、手動変速モード実行時において実行されるモードの種類に関するモード信号をＥＣＵ１０に出力している。
本実施例では、車両走行中、乗員による車載機器のモニタ６の操作は制限されている。
【００２１】
図２に示すように、運転席近傍のセンターコンソール４の上部には、駐車等において車両Ｖに強制的な制動力を付与するパーキングブレーキ７と、モニタ６の表示画面（画面形態）を操作可能な操作装置２０（副操作手段）と、自動変速機２の動作レンジを変更するためのシフト装置３０（セレクト手段）等が設けられている。
シフト装置３０は、操作装置２０の前方に配置され、パーキングブレーキ７は、操作装置２０及びシフト装置３０と運転席との間に配置されている。
【００２２】
図３に示すように、操作装置２０は、コマンダスイッチ（以下、コマンダと略す）２１と、選択スイッチ２２〜２４と、現時点表示されている表示画面を前の表示画面に戻すためのスイッチ２５と、乗員が任意に登録した画面（お気に入り画面）に直接移行させるためのスイッチ２６と、ボリューム２７等の入力系スイッチを備えている。
【００２３】
コマンダ２１は、鉛直軸回りに回転可能で且つ前後左右に揺動可能に形成され、この回動操作や揺動操作に同期してモニタ５に表示された指標が移動するように構成されている。
選択スイッチ２２は、オーディオ用選択画面に直接移行させるスイッチであり、選択スイッチ２３は、ホーム画面に直接移行させるスイッチであり、選択スイッチ２４は、ナビゲーションシステム用選択画面に直接移行させるスイッチである。これら選択スイッチ２２〜２４の何れかを押圧操作したとき、車載機器のうち選択された車載機器のメニュー画面がモニタ６に表示される。車載機器のメニュー画面の中から特定の機能を画面上の指標を介して選択（指定）した後、乗員が決定スイッチに相当するコマンダノブ２１ａを押圧することで、乗員によって選択された車載機器が乗員によって選択された機能を実行する。
従って、乗員は、モニタ６と操作装置２０の何れかによって車載機器を操作することが可能である。
【００２４】
図１、図２に示すように、シフト装置３０は、乗員が操作可能なセレクトレバー３１と、このセレクトレバー３１の移動（操作）方向をガイドするガイドカバー３２と、セレクトレバー３１を各レンジの選択位置に保持するディテント機構（図示略）と、セレクトレバー３１の選択位置を検出するポジションセンサ（図示略）等を備えている。
ポジションセンサによって検出されたレンジ位置信号は、ＥＣＵ１０に出力されている。
【００２５】
シフト装置３０には、４つのレンジ、具体的には、パーキングレンジ（Ｐレンジ）と、リバースレンジ（Ｒレンジ）と、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）と、ドライブレンジ（Ｄレンジ）とが設定されている。Ｒレンジ、Ｎレンジ及びＤレンジ位置は前方から後方に向かって順に配置され、Ｐレンジ位置はＲレンジ位置の運転席側に隣接している。
これにより、シフト装置３０からマニュアルレンジを省略してシフト装置３０の小型化を図っている。また、セレクトレバー３１をＮレンジ位置又はＤレンジ位置からＲレンジ位置に切替える際のＰレンジ位置まで行き過ぎる誤操作や、セレクトレバー３１をＰレンジ位置からＲレンジ位置に切替える際のＮレンジ位置まで行き過ぎる誤操作を防止している。
【００２６】
図２に示すように、ステアリングホイール５は、乗員が自動変速機２の変速段を一段ずつ変速操作可能なステアリングシフトスイッチ４０（変速スイッチ）を備えている。
図１，図２に示すように、ステアリングシフトスイッチ４０は、アップスイッチ４１とダウンスイッチ４２とにより構成されている。
アップスイッチ４１は、右側スポークの背面部分に設置されたパドルタイプのアップシフト専用スイッチであり、ダウンスイッチ４２は、左側スポークの背面部分に設置されたパドルタイプのダウンシフト専用スイッチである。スイッチ４１，４２は、乗員がステアリングホイール５を握った状態において、中指や薬指が届く位置に夫々配置され、アップシフト信号及びダウンシフト信号をＥＣＵ１０に夫々出力している。
以下、特段の説明がない場合、スイッチ４１，４２を総称してシフトスイッチ４０とする。
【００２７】
変速制御装置１の説明に戻る。
変速制御装置１は、セレクトレバー３１がＤレンジ位置に保持された状態において、変速段が自動的に切替わる自動変速モードと、シフトスイッチ４０の操作によって変速段が乗員の変速操作により切替わる手動変速モードとを実行可能に構成されている。
図１に示すように、変速制御装置１は、自動変速機２と、モニタ６と、操作装置２０と、シフト装置３０と、アップスイッチ４１と、ダウンスイッチ４２と、ＥＣＵ１０等を備えている。
【００２８】
ＥＣＵ１０は、自動変速モード制御部１１と、手動変速モード制御部１２と、モード選択部１３（モード選択手段）と、作動制御部１４（復帰手段）等を有している。
このＥＣＵ１０は、自動変速機２、モニタ６、シフト装置３０、アップスイッチ４１、ダウンスイッチ４２、及び各種走行状態検出センサ（図示略）等に電気的に接続され、選択された目標変速段について変速指令信号を自動変速機２に出力している。
【００２９】
自動変速モード制御部１１は、車両Ｖの走行状態（例えば、車速及びエンジン負荷等）に応じて変速段が予め設定された変速特性マップ（図示略）を備えている。
この自動変速モード制御部１１は、セレクトレバー３１がＤレンジ位置のとき、車速センサの検出信号及び負荷センサの検出信号と変速特性マップに基づき現在の走行状態に応じた変速段（目標変速段）を自動的に算出している。
【００３０】
次に、手動変速モード制御部１２について説明する。
図１に示すように、手動変速モード制御部１２は、各々仕様が異なる第１〜第３マニュアルモードを有し、車両Ｖの走行開始前に乗員によって選択された何れかのマニュアルモードを実行するように構成されている。
以下、第１マニュアルモードをＭ１モード、第２マニュアルモードをＭ２モード、第３マニュアルモードをＭ３モードとして説明する。
【００３１】
Ｍ１モードは、セレクトレバー３１がＤレンジ位置のとき、シフトスイッチ４０の操作により選択された変速段を継続的に固定（保持）するモードである。
具体的には、自動変速モードにおいて、例えば、３速段で走行中、乗員がアップスイッチ４１を１回アップ操作した場合、４速段に変速され、アップスイッチ４１を２回アップ操作した場合、５速段に変速される。また、乗員がダウンスイッチ４２を１回ダウン操作した場合、２速段に変速され、ダウンスイッチ４２を２回ダウン操作した場合、１速段に変速される。このＭ１モードでは、後述するように、乗員による一定手順の復帰操作（第１復帰条件の成立）がない限り、自動的に自動変速モードには復帰されない。
【００３２】
Ｍ２モードは、セレクトレバー３１がＤレンジ位置のとき、シフトスイッチ４０の操作により選択された変速段に固定され且つ変速段の固定後において所定速度以上から減速したことを条件（以下、第２復帰条件という）として手動変速モードから自動変速モードに自動的に復帰するモードである。Ｍ１モードを選択するときの操作と同一の操作によってＭ１モードと同様の変速動作が行われる。
第２復帰条件は、例えば、変速段の固定後において１０ｋｍ／ｈ以上の速度から０ｋｍ／ｈまでの減速、所謂車両Ｖが停車時相当の状態になったことである。そして、第２復帰条件が成立した場合、手動変速モードが自動的に解除されて自動変速モードに復帰する。
低μ路走行時に乗員が意図的にダウンシフトした状況において、第２復帰条件が成立したとき、低μ路走行の状態が解消したと予想される。
それ故、乗員による手動変速モードの解除忘れを回避し、走行性を確保している。
【００３３】
Ｍ３モードは、セレクトレバー３１がＤレンジ位置のとき、シフトスイッチ４０の操作により選択された変速段に固定され且つ変速段の固定後において所定時間経過したことを条件（以下、第３復帰条件という）として手動変速モードから自動変速モードに自動的に復帰するモードである。Ｍ１モードを選択するときの操作と同一の操作によってＭ１モードと同様の変速動作が行われる。
第３復帰条件は、例えば、変速段の固定後において所定時間経過したことである。そして、第３復帰条件が成立した場合、手動変速モードが自動的に解除されて自動変速モードに復帰する。所定時間は、アクセル開度が１〜６０％の走行状態で且つ旋回走行ではないことを条件として車速に比例したタイマー値（例えば、２〜８ｓｅｃ）が設定されている。
【００３４】
本実施例では、Ｍ３モードは、第３復帰条件に加えて、第２復帰条件の成立によっても、手動変速モードが自動的に解除されて自動変速モードに復帰するように設定されている。
これにより、Ｍ３モードは、Ｍ２モードよりも手動変速モードから自動変速モードに復帰し易い仕様とされている。
【００３５】
次に、モード選択部１３について説明する。
図１に示すように、モード選択部１３は、モニタ６から出力されたモード信号を入力し、手動変速モードに含まれたＭ１モード〜Ｍ３モードのうち手動変速モード制御部１２によって実行制御されるマニュアルモードを予め選択している。
手動変速モード制御部１２によって実行されるマニュアルモード（Ｍ１モード〜Ｍ３モード）は、車両Ｖの走行開始前において、モニタ６又は操作装置２０の操作によって設定されている。それ故、モニタ６及び操作装置２０は、モード選択部１３の入力手段に相当している。
【００３６】
図４に基づき、モニタ６を用いたマニュアルモードの選択手順について説明する。
図４（ａ）に示すように、ホーム画面には、モニタ６の起動後、左から順に「アプリケーション」、「エンターテイメント」、「コミュニケーション」、「ナビゲーション」、「設定」に対応した５つのアイコンが表示されている。
乗員によるマニュアルモードの選択は、車両Ｖの走行開始前に行われる。
乗員が「設定」を選択して「設定」のアイコンに指で触れたとき、「設定」のアイコンが若干拡大されると共にハイライト表示され（図４（ｂ））、設定画面に切替わる。
【００３７】
図４（ｃ）に示すように、設定画面は、上から順に「画面」、「安全装置」、「サウンド」等のタイトルが上下にスクロール可能に表示されている。
乗員が、設定画面の「車両装備」のタイトルに指で触れたとき、「車両装備」のタイトルがハイライト表示され、車両装備画面に切替わる。
図４（ｄ）に示すように、車両装備画面は、上から順に「ステアリングシフト」、「時計１」、「時計２」等のタイトルが上下にスクロール可能に表示されている。
乗員が、車両装備画面の「ステアリングシフト」のタイトルに指で触れたとき、「ステアリングシフト」のタイトルがハイライト表示され、ステアリングシフトのステアリングシフト自動解除画面に切替わる。
【００３８】
図４（ｅ）に示すように、ステアリングシフト自動解除画面は、「解除なし」、「停車時のみ解除有り」、「タイマー解除有り」のタイトルが表示されている。
「解除なし」は、第１復帰条件の成立でのみ自動変速モードに復帰されるＭ１モードのタイトルに相当し、「停車時のみ解除有り」は、第１，第２復帰条件の成立で自動変速モードに復帰するＭ２モードのタイトルに相当し、「タイマー解除有り」は、第１〜第３復帰条件の成立で自動変速モードに復帰するＭ３モードのタイトルに相当している。
乗員は、車両Ｖの走行開始前に自己の変速意思に合致したマニュアルモードを選択し、これに相当するタイトルに触れてモードの設定を終了する。
図４（ｅ）では、Ｍ１モードに対応した「解除なし」を選択した例を示しているが、「停車時のみ解除有り」や「タイマー解除有り」を選択する場合、何れか所望のタイトルに触れることで設定可能である。
【００３９】
上記説明では、乗員がモニタ６上の操作画面を直接触れることによって、手動変速モード制御部１２が実行するマニュアルモードの選択手順を説明したが、操作手段２０を用いて選択することも可能である。操作手段２０を用いて選択する場合、コマンダ２１により画面上で指標を移動させると共にコマンダノブ２１ａにより決定操作することにより、ホーム画面からステアリングシフト自動解除画面まで移行し、所望のモードを選択できる。
尚、アイコンやタイトルがモニタ６上の各操作スイッチに相当し、画面に表示された矢印やハイライト等がモニタ６上の指標に相当している。
【００４０】
作動制御部１４は、セレクトレバー３１がＤレンジ位置のとき、自動変速モード制御から手動変速モード制御に切替える第１切替機能と、手動変速モード制御から自動変速モード制御に切替える第２切替機能とを実行可能に構成されている。
尚、自動変速モード制御から手動変速モード制御に切替える場合には、モード選択部１３によって予め選択されたＭ１モード〜Ｍ３モードのうち何れかのモードが実行される。
【００４１】
第１切替機能は、自動変速モードで走行中、乗員がシフトスイッチ４０をシフト操作したことを条件として、イグニッションをオン操作後且つ車両Ｖの走行開始前にモード選択部１３によって予め選択されたモードを実行する機能である。
具体的には、自動変速モードにおいて、例えば、３速段で走行中、乗員がアップスイッチ４１を１回アップ操作した場合、４速段に変速されると共に、モード選択部１３によって予め選択されているマニュアルモード（Ｍ１モード〜Ｍ３モードのうち何れか）に切替えられる。また、乗員がダウンスイッチ４２を１回ダウン操作した場合、２速段に変速されると共に、モード選択部１３によって予め選択されているマニュアルモードに切替えられる。
【００４２】
第２切替機能は、手動変速モードで走行中、第１復帰条件に相当するアップスイッチ４１の長押しにより、予め設定され且つ現在実行中の手動変速モードを解除して自動変速モードを実行する機能である。
具体的には、手動変速モード（Ｍ１モード）において、例えば、３速段で走行中、乗員がアップスイッチ４１を設定時間（例えば、２ｓｅｃ）押圧操作したとき、４速段に変速すると共に、手動変速モードから自動変速モードに自動的に切替えられる。
この第２切替機能は、現在実行されているマニュアルモードの種類に拘らず適用されるため、Ｍ２モード又はＭ３モードで走行中、第１復帰条件が成立した場合には、手動変速モードから自動変速モードへの切替えが強制的に行われる。
尚、第２切替機能は、アップスイッチ４１のシフト操作に限定された機能であり、ダウンスイッチ４２を長押ししても自動変速モードに自動復帰しない。これは、自動変速モードへの復帰の際、復帰操作に伴うエンジンブレーキ等乗員に生じる違和感を回避するためである。
【００４３】
次に、図５のフローチャートに基づいて、手動変速モード実行時におけるマニュアルモードを設定するモード設定処理手順について説明する。
尚、図５において、Ｓｉ（ｉ＝１，２…）は、各処理のためのステップを示す。
【００４４】
まず、Ｓ１にて、各種情報を読み込み、Ｓ２へ移行する。
Ｓ１では、モード信号、レンジ位置信号、アップシフト信号、及びダウンシフト信号等の各種情報を取得する。これらの信号は、所定周期毎にＥＣＵ１０に入力されている。
尚、自動変速モード制御部１１による目標変速段の演算等は、本モード設定処理と並行して別途処理されている。
【００４５】
Ｓ２では、セレクトレバー３１がＤレンジ位置か否か判定する。
Ｓ２の判定の結果、セレクトレバー３１がＤレンジ位置である場合、Ｓ３に移行する。
自動変速モードが実行中である場合には、乗員によりシフトスイッチ４０が操作される可能性があるため、乗員の変速意思を乗員の動作をパラメータとして確認する。
Ｓ２の判定の結果、セレクトレバー３１がＤレンジ位置ではない、つまり、自動変速モードが実行中ではない場合、前進走行中ではないので、リターンする。
【００４６】
Ｓ３では、シフトスイッチ４０がシフト操作されたか否か判定する。
Ｓ３の判定の結果、シフトスイッチ４０がシフト操作された場合、Ｓ４に移行する。
自動変速モードによる走行中にシフトスイッチ４０がシフト操作された場合には、乗員に変速意思が存在しているため、手動変速モードの実行準備を開始する。
Ｓ３の判定の結果、シフトスイッチ４０がシフト操作されていない場合、乗員に変速意思が存在しないため、リターンする。
【００４７】
Ｓ４では、Ｍ１モードが乗員によって予め選択済か否か判定する。
ここでは、自動復帰条件が最も厳しいＭ１モードが自己の変速意思に合致したマニュアルモードとして予め選択されているか判定している。
Ｓ４の判定の結果、Ｍ１モードが乗員によって既に選択済である場合、Ｓ５に移行する。
Ｓ５では、手動変速モード制御部１２においてＭ１モードを設定すると共に、アップスイッチ４１又はダウンスイッチ４２の操作に応じて現在走行中の変速段からアップシフト又はダウンシフトする。
【００４８】
次に、Ｓ６では、第１復帰条件が成立したか否か判定する。アップスイッチ４１の長押しの有無により、自動変速モードへの復帰意思があるか否か判定している。
Ｓ６の判定の結果、第１復帰条件が成立した場合、乗員に自動変速モードへの復帰意思があるため、現在実行中のモードを手動変速モードから自動変速モードに切替え（Ｓ７）、リターンする。Ｓ６の判定の結果、第１復帰条件が成立しない場合、乗員に自動変速モードへの復帰意思がないため、Ｓ８に移行する。
【００４９】
Ｓ８では、セレクトレバー３１がＤレンジ位置以外のレンジ位置に乗員によって操作されたか否か判定する。
Ｓ８の判定の結果、セレクトレバー３１がＤレンジ位置以外のレンジ位置に操作された場合、Ｓ９に移行する。セレクトレバー３１がＤレンジ位置以外のレンジ位置に操作された場合、乗員に前進以外の操作意思が存在している。
Ｓ９では、Ｍ１モード〜Ｍ３モードのうち現在実行中のマニュアルモードを解除し、リターンする。Ｓ９に並行して、別途、Ｄレンジ以外のレンジ制御が実行される。
Ｓ８の判定の結果、セレクトレバー３１がＤレンジ位置以外のレンジ位置に操作されていない場合、現在設定されているマニュアルモードを維持した状態で、リターンする。
【００５０】
Ｓ４の判定の結果、Ｍ１モードが乗員によって選択済ではない場合、Ｓ１０に移行する。
Ｓ１０では、Ｍ２モードが乗員によって予め選択済か否か判定する。Ｓ１０の判定の結果、Ｍ２モードが乗員によって既に選択済である場合、Ｓ１１に移行する。
Ｓ１１では、手動変速モード制御部１２においてＭ２モードを設定すると共に、アップスイッチ４１又はダウンスイッチ４２の操作に応じて現在走行中の変速段からアップシフト又はダウンシフトする。
【００５１】
次に、Ｓ１２では、第２復帰条件が成立したか否か判定する。
シフトスイッチ４０の操作に応じた変速段の固定後、所定速度以上から減速したことにより、車両Ｖが停車時相当の状態になったか否か判定している。
Ｓ１２の判定の結果、第２復帰条件が成立した場合、車両Ｖが停車時相当の状態になったため、現在実行中のモードを手動変速モードから自動変速モードに切替え（Ｓ７）、リターンする。Ｓ１２の判定の結果、第２復帰条件が成立しない場合、第１復帰条件の成立を判定するため、Ｓ６に移行する。
【００５２】
Ｓ１０の判定の結果、Ｍ２モードが乗員によって予め選択済ではない場合、乗員がＭ３モードを選択しているため、Ｓ１３に移行する。
Ｓ１３では、手動変速モード制御部１２においてＭ３モードを設定すると共に、アップスイッチ４１又はダウンスイッチ４２の操作に応じて現在走行中の変速段からアップシフト又はダウンシフトする。
【００５３】
次に、Ｓ１４では、第３復帰条件が成立したか否か判定する。シフトスイッチ４０の操作に応じた変速段の固定後、所定時間経過したか否か判定している。
Ｓ１４の判定の結果、第３復帰条件が成立した場合、現在実行中のモードを手動変速モードから自動変速モードに切替え（Ｓ７）、リターンする。
Ｓ１４の判定の結果、第３復帰条件が成立しない場合、第２復帰条件の成立を判定するため、Ｓ１２に移行する。
【００５４】
次に、上記自動変速機２の変速制御装置１の作用、効果について説明する。
本実施例１の自動変速機２の変速制御装置１によれば、手動変速モードが、シフトスイッチ４０の操作により選択された変速段を固定するＭ１モードと、Ｍ１モードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ変速段の固定後において所定速度以上から減速したことを条件（第２復帰条件）として手動変速モードから自動変速モードに復帰するＭ２モードとを有するため、シフト装置３０から手動変速モード選択用の専用レンジ（Ｍレンジ）を省略しつつ、走行状態や乗員の好みに合わせてマニュアル的走行を実行することができる。
また、所定速度以上からの減速により、悪路状態、例えば、低μ路状態の解消を検出して自動変速モードに自動復帰するＭ２モードと変速段を固定するＭ１モードとの選択操作を共通化することができ、スイッチ数を低減することができる。
手動変速モードのうち実行するマニュアルモードを予め選択するモード選択部１３を設けたため、複数のマニュアルモードの中から乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを複数のマニュアルモードの中から共通操作で選択することができ、乗員による変速操作の簡略化によって誤操作等の不具合を回避することができる。
【００５５】
手動変速モードが、Ｍ１モードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ変速段の固定後において所定時間経過したことを条件（第３復帰条件）として手動変速モードから自動変速モードに復帰するＭ３モードを有している。
これにより、所定時間経過による自動復帰により、乗員による自動変速モードへの復帰忘れを回避することができると共に、Ｍ３モードとＭ１モード及びＭ２モードの選択操作を共通化することができ、スイッチ数の低減を一層図ることができる。
【００５６】
シフトスイッチ４０が、ステアリングホイール５に設けられると共に一段ずつ変速段を選択可能に構成されたため、ステアリングホイール５の操舵操作に影響を与えることなく、手動変速モードへの選択操作を容易に行うことができる。
【００５７】
モード選択部１３が、複数のマニュアルモードに夫々対応する複数の操作スイッチとこれら操作スイッチを示す指標とを表示可能な表示画面を含み且つこの表示画面に表示された操作スイッチに対する乗員の直接操作を受け付けるタッチパネル式のモニタ６を備えている。これにより、複数のマニュアルモードから乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを容易に選択することができる。
【００５８】
モード選択部１３が、表示画面から離隔した位置に配置されて指標を移動操作可能なコマンダ２１を備えたため、複数のマニュアルモードから乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを遠隔操作によって一層容易に選択することができる。
【００５９】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変形例について説明する。
１〕前記実施例においては、手動変速モード制御部がＭ１モード、Ｍ２モード、及びＭ３モードの３つのモードを備えた例を説明したが、Ｍ１モードとＭ２モード又はＭ１モードとＭ３モードのように、手動変速モード制御部が２つのマニュアルモードを備えても良い。
また、手動変速モード制御部が４つ以上の仕様の異なるマニュアルモードを備えても良い。この場合、ステアリング自動解除画面に各タイトルが表示され、乗員は、走行開始前に各タイトルの中から任意に実行するモードを選択する。
【００６０】
２〕前記実施例においては、モード選択部がタッチパネル式モニタと操作装置（コマンダ）とを備えた例を説明したが、少なくとも実行するマニュアルモードを選択できれば良く、操作装置を省略してタッチパネル式モニタのみでも良く、また、モニタを省略して選択スイッチのみであっても良い。
【００６１】
３〕前記実施例においては、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジの４ポジションのシフト装置の例を説明したが、少なくともＭレンジを省略できれば良く、上記４ポジションに加えてスポーツレンジ（Ｓレンジ）を付加することも可能である。
また。Ｓレンジを付加した場合、Ｄレンジ及びＳレンジの両方にマニュアルモードを設定しても良く、Ｄレンジ及びＳレンジの一方のみにマニュアルモードを設定しても良い。
【００６２】
４〕前記実施例においては、イグニッションオンの後、車両の走行開始前に実行するマニュアルモードを選択した例を説明したが、安全性の観点から、少なくとも走行中でなければ良く、交差点等のように、車速が零であれば車両が一時停車中であってもマニュアルモードの選択を可能としても良い。
【００６３】
５〕前記実施例においては、ステアリングホイールの右側にアップスイッチ、左側にダウンスイッチを夫々配設した例を説明したが、右側にダウンスイッチ、左側にアップスイッチを夫々配設しても良い。また、変速用シフトスイッチは、乗員が操作できれば良く、ステアリングコラム部材に配置しても良い。
【００６４】
６〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施形態に種々の変更を付加した形態や各実施形態を組み合わせた形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
【符号の説明】
【００６５】
１  変速制御装置
２  自動変速機
５  ステアリングホイール
６  モニタ
１２  手動変速モード制御部
１３  モード選択部
２０  操作装置
２１  コマンダ
３０  シフト装置
３１  セレクトレバー
４０  シフトスイッチ
４１  アップスイッチ
４２  ダウンスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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