(57)【要約】【課題】搬送されるシート先端の斜行を検知する際に、異幅混載の場合はシートのサイズにより斜行を誤検知することがある。【解決手段】シート搬送装置が、シートを載置するための載置トレイと、載置トレイに載置されたシートを搬送する搬送機構と、搬送されるシートを、搬送方向に直交する幅方向について相異なる複数の位置で検知するセンサとを備え、載置されたシートの幅が統一されているか否かの指定に応じて、複数の位置から少なくとも２つの検知位置を選択し、選択した検知位置でのシートの検知タイミングの差に基づいて、搬送されるシートの異常を判断する。【選択図】図６
2020147408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送装置であって、
シートを載置するための載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートを、搬送方向に直交する幅方向について相異なる複数の位置で検知する検知手段と、
前記載置手段に載置されたシートの幅が統一されているか否かの指定に応じて、前記複数の位置から少なくとも２つの検知位置を選択し、選択した前記検知位置での前記シートの検知タイミングの差に基づいて、搬送されるシートに異常が生じたことを判断する制御手段と
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
前記シートの異常は、前記シートの斜行を含むことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置であって、
前記制御手段は、前記シートに異常が生じたと判断した場合、前記シートの搬送を中止することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御手段は、前記シートに異常が生じたと判断した場合、前記異常が生じたことを出力することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御手段は、前記載置手段に載置された前記シートの幅が統一されていることが指定された場合、前記複数の位置から、前記シートの幅に収まる位置の少なくとも２つの位置を選択することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置であって、
前記載置手段は、シートの載置場所の幅を検知する手段を含み、
前記制御手段は、前記載置手段に載置された前記シートの幅が統一されていることが指定された場合、前記複数の位置から、前記シートの幅として検知した前記シートの載置場所の幅に収まる位置の少なくとも２つの位置を選択することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御手段は、前記載置手段に載置された前記シートの幅が統一されていないことが指定された場合、前記複数の位置から、互いの距離が最も近い２つの位置を選択することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御手段は、選択する前記少なくとも２つの位置のうちの１つとして、前記載置手段に載置された前記シートの幅方向の基準位置に最も近い位置を選択することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
シートを載置するための載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートを、搬送方向に直交する幅方向について相異なる複数の位置で検知する検知手段とを有するシート搬送装置の制御方法であって、
前記載置手段に載置されたシートの幅が統一されているか否かの指定に応じて、前記複数の位置から少なくとも２つの検知位置を選択し、選択した前記検知位置での前記シートの検知タイミングの差に基づいて、搬送されるシートに異常が生じたことを判断する
ことを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【請求項１０】
シートを載置するための載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートを、搬送方向に直交する幅方向について相異なる複数の位置で検知する検知手段と
を有するシート搬送装置をコンピュータにより制御するためのプログラムであって、
前記載置手段に載置されたシートの幅が統一されているか否かの指定に応じて、前記複数の位置から少なくとも２つの検知位置を選択し、選択した前記検知位置での前記シートの検知タイミングの差に基づいて、搬送されるシートに異常が生じたことを判断する制御手段として前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、その制御方法とプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ装置等に装着された画像読取装置が備える自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと呼ぶ）等のシート搬送装置において、給紙部に備えた複数のシート検知センサを用いて、給紙されるシートの先端部の傾きを検知する（以下、斜行検知と呼ぶ）技術が知られている。この技術は、複数のシート検知センサを搬送路上のシート幅方向（すなわち搬送方向に直交する方向）に異なる位置に配置し、搬送されるシートを各センサが検知したタイミングの差から、シートに発生している斜行を検知する、というものである。例えば、ＡＤＦにおいて、シート幅方向の一方の端部をステイプル等で綴じられたシート束をユーザが給紙トレイに載置した場合、シートを正しく給紙することができず、シートに傾き（斜行）が発生することがある。特許文献１では、複数のシート検知センサを用いて斜行検知を行い、その結果に応じてシートの給紙を停止させることで、シートの破損やＡＤＦの給紙部の破損を防いでいる。また、特許文献２においては、シートの給送位置に応じて適切にシートの傾きを検知するために、シートの給送位置を検知し、使用するシート検知センサを変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５１５８５号公報
【特許文献２】特開２０１８−２７８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シート搬送装置において、給紙トレイ上に載置したシートの幅方向の両端を揃えるために、シート規制板が設けられている。しかし、幅方向のサイズが異なるシートを給紙トレイ上に混載して給紙搬送する（以下、異幅混載と呼ぶ）場合、最も大きなサイズのシート以外は、シートの両側を規制することはできない。このときに、ユーザに対してシートの幅方向の一端を揃えて給紙トレイ上に載置するよう促すことで、少なくとも一方の側をシート規制板により規制している。
【０００５】
例えば給紙トレイ上に幅方向のサイズが異なる２種類のサイズのシート（「大サイズシート」と「小サイズシート」）が載置されている状態を考える。異幅混載では、大サイズシートは幅方向両端がシート規制板により規制され、小サイズシートは、一方の側、たとえば幅方向奥側に揃えて載置されている。この状態では、小サイズシートの幅方向手前側は規制できないものの、幅方向奥側はシート規制板により規制されている。
【０００６】
このように、異幅混載においては、シートの幅方向のサイズに応じて幅方向の給送位置が異なる。そのため、シートのサイズによっては、斜行検知に使用する複数のシート検知センサのうち、あるシート検知センサの位置にシートが搬送されずに、斜行を検知できない、もしくは斜行を誤検知してしまう可能性があった。
【０００７】
また、異幅混載時のシートの幅方向のサイズについては、シート規制板の位置から最も大きなサイズを特定することは可能であるものの、複数のサイズのシートが給紙トレイに積載された状態で、次に給紙されるシートがどのようなサイズであるかを検知することは困難である。従って、次に給紙されるシートの給送位置を事前に特定することも困難となる。
【０００８】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、異幅混載において、斜行検知に使用するシート検知センサを適切に選択し、斜行を検知することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の一側面によれば、シート搬送装置であって、
シートを載置するための載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートを、搬送方向に直交する幅方向について相異なる複数の位置で検知する検知手段と、
前記載置手段に載置されたシートの幅が統一されているか否かの指定に応じて、前記複数の位置から少なくとも２つの検知位置を選択し、選択した前記検知位置での前記シートの検知タイミングの差に基づいて、搬送されるシートに異常が生じたことを判断する制御手段と
を有することを特徴とするシート搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、異幅混載であっても、斜行検知に使用するシート検知センサを適切に選択し、斜行を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像読取装置１０００の断面図
【図２】画像読取装置１０００のブロック図
【図３】ＡＤＦ１００及び給紙トレイ３０の上面図
【図４】綴じシートの給紙搬送を示した図
【図５】斜行シートの給紙搬送を示した図
【図６】異幅混載の給紙搬送を示した図
【図７】画像読取装置１０００の流し読みジョブにおける制御フローを示した図
【図８】画像読取装置１０００の流し読みジョブにおける制御フローを示した図
【図９】画像読取装置１０００の流し読みジョブにおける制御フローを示した図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
［実施形態１］
以下、本発明の第１の実施形態におけるシート搬送装置の構成例を、図面を参照して説明する。
【００１３】
＜本実施形態の画像読取装置及び画像形成装置の構成例＞
図１は、本実施形態のシート搬送装置であるＡＤＦを含む画像読取装置の一例を示す断面図である。本実施形態の画像読取装置１０００は、原稿の画像を読み取る画像読取部（以下、リーダと呼ぶ）２００と、シート状原稿を給紙搬送するＡＤＦ１００を備えており、さらに図１には図示しないコントローラ３００が接続されている。なお図１に示した構成の詳細についてはＡＤＦ１００の動作説明とともに説明する。
【００１４】
＜ブロック図の説明＞
図２は、ＡＤＦ１００を含む本実施形態の画像読取装置１０００の制御部の構成例を示すブロック図である。図２には、リーダ２００およびＡＤＦ１００の制御ブロック図と、コントローラ３００の制御ブロック図とを含む。
【００１５】
（リーダ２００及びＡＤＦ１００）
まず、リーダ２００及びＡＤＦ１００の制御ブロック図の説明をする。ＣＰＵ（Ａ）２５１はリーダ２００及びＡＤＦ１００の各ユニットを統括的に制御する中央演算処理装置である。ＲＯＭ（Ａ）２５２はＣＰＵ（Ａ）２５１が実行すべき制御内容をプログラムとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ（Ａ）２５３はＣＰＵ（Ａ）２５１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。
【００１６】
ＣＰＵ（Ａ）２５１には、画像読取機能を実現するために、ＬＥＤ２０３、読取センサ２０８、光学系モータ２２６、画像メモリ（Ａ）２６０、画像処理部（Ａ）２６１、画像転送部（Ａ）２５５がそれぞれ接続されている。図では省略しているが、接続は、必要に応じてインターフェイスユニットを介してもよい。読取センサ２０８は、読取位置における原稿の画像を走査し、１ライン毎に読み取りを行うセンサである。ここで、センサの長手方向に対応する読取位置の長手方向であり、図１の奥手前方向を主走査方向とする。光学系モータ２２６は、読取センサ２０８を搭載した読み取りユニット２０２を副走査方向に移動させるためのモータである。主走査方向に直交する方向であり、図１の矢印の方向を副走査方向とする。画像メモリ（Ａ）２６０は、読取センサ２０８により読み取られた画像データを一時的に格納する記憶装置である。画像処理部（Ａ）２６１は、画像メモリ（Ａ）２６０に格納された読取画像に対し、必要に応じて画像処理による補正を行う。画像転送部（Ａ）２５５は、画像処理部（Ａ）２６１により画像処理が施された画像データを、後述するコントローラ３００の画像メモリ（Ｂ）３０６に転送する。
【００１７】
ＣＰＵ（Ａ）２５１には、シート搬送機能を実現するために、各種搬送用のローラを駆動する搬送系モータ１１１、搬送路の各所に設けられた搬送系センサ１１０（図１に示すシート検知センサ１５、１６、１７、１８、１１を含む）、がそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ（Ａ）２５１には、シート束の載置手段である給紙トレイ３０上のシートの有無を判断するトレイ上シート検知センサ１４が接続されている。搬送系モータ１１１はＣＰＵ（Ａ）２５１が駆動パルスを出力することによって制御され、またＣＰＵ（Ａ）２５１は出力した駆動パルス数を計測可能であり、これによってシートの搬送距離を管理することができる。
【００１８】
ＣＰＵ（Ａ）２５１にはさらに、ＡＤＦ１００の給紙部におけるシートの斜行を検知するために、斜行検知センサ１５０が接続されている。斜行検知センサ１５０による斜行検知機能の詳細は後述する。
【００１９】
ＣＰＵ（Ａ）２５１にはさらに、バックアップ部２５６が接続されている。バックアップ部２５６は、リーダ２００及びＡＤＦ１００の制御に使用する作業用データの一部や、機体毎に設定を持つ場合の設定値等を保存するための記憶装置である。
【００２０】
（コントローラ３００）
次に、コントローラ３００の制御ブロックの説明をする。コントローラ３００は、リーダ２００、ＡＤＦ１００を含む画像読取システムとしての全体を制御する装置である。ＣＰＵ（Ｂ）３０１はコントローラ３００の各ユニットを統括的に制御する中央演算装置である。ＲＯＭ（Ｂ）３０２はＣＰＵ（Ｂ）３０１が実行すべき制御内容をプログラムとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ（Ｂ）３０３はＣＰＵ（Ｂ）３０１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。
【００２１】
画像転送部（Ｂ）３０８は、画像転送部（Ａ）２５５から画像を受信し、画像メモリ（Ｂ）３０６へ格納する。操作部３０４はユーザからの画像読取システム全体に対する動作指示やユーザへのメッセージ表示および読み取られた画像の表示を行う為のものであり、ＣＰＵ（Ｂ）３０１との間で通信して所望の表示や入力を実施する。ユーザからの画像読取システム全体に対する動作指示の一例としては、後述する「流し読み」における異幅混載指定がある。
【００２２】
ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、ＣＰＵ（Ａ）２５１との通信ライン４０１を介して、画像読取制御に関する制御コマンドのやり取り及び制御用データの授受を行う。例えば、ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、操作部３０４からユーザの画像読取開始指示を受け取り、ＣＰＵ（Ａ）２５１に画像読取開始要求を送信する。また、例えば、ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、ＣＰＵ（Ａ）２５１から異常発生通知を受け取り、ジャムなどの異常の種類に応じたユーザへのメッセージを操作部３０４に表示させる。
【００２３】
＜リーダ２００及びＡＤＦ１００の動作の説明＞
リーダ２００及びＡＤＦ１００の動作について、図１を参照して説明する。画像読取装置１０００の動作中、ＣＰＵ（Ａ）２５１は給紙トレイ３０に設けられたトレイ上シート検知センサ１４の出力を監視し、出力に変化があった場合は、その都度、通信ライン４０１を介してトレイ上シート検知センサ１４の出力をＣＰＵ（Ｂ）３０１へ通知する。ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、通知されたトレイ上シート検知センサ１４の出力に基づき、給紙トレイ３０上にシート束Ｓが積載されているか否かを判断する。
【００２４】
リーダ２００は、ＣＰＵ（Ｂ）３０１からの画像読取開始要求に応答して原稿の読み取りを行う。操作部３０４を介し、ユーザから画像読取開始指示が入力されたとき、ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、通信ライン４０１を介しＣＰＵ（Ａ）２５１へ画像読取開始要求を送信する。画像読取開始要求は、「固定読み開始要求」または「流し読み開始要求」のいずれかである。「固定読み開始要求」は、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿について、読み取りユニット２０２を、図１の矢印に示す副走査方向に一定速度で走査することで原稿を読み取る「固定読み」の開始を要求するものである。「流し読み開始要求」は、給紙トレイ３０に積載されたシート状原稿であるシート束Ｓについて、読み取りユニット２０２を所定位置に停止させた状態で、ＡＤＦ１００によりシート状原稿を搬送しながら読み取る「流し読み」の開始を要求するものである。
【００２５】
ユーザから原稿読み取り開始の指示が入力された際に、給紙トレイ３０上にシート束Ｓが積載されていなければ、ＣＰＵ（Ｂ）３０１はＣＰＵ（Ａ）２５１へ「固定読み開始要求」を送信する。一方、ユーザから原稿読み取り開始の指示が入力された際に、給紙トレイ３０上にシート束Ｓが積載されていれば、ＣＰＵ（Ｂ）３０１はＣＰＵ（Ａ）２５１へ「流し読み開始要求」を送信する。リーダ２００は、ＣＰＵ（Ｂ）３０１からの画像読取開始要求が「固定読み開始要求」と「流し読み開始要求」のいずれであるかに応じて、固定読みまたは流し読みを開始する。
【００２６】
（ＡＤＦ１００の動作例）
ＡＤＦ１００の動作について、図１を参照しながら説明する。
（原稿読み取り）
ＡＤＦ１００を使用した原稿読み取り動作（流し読み）について説明する。ＡＤＦ１００は、１枚以上のシート状原稿で構成されるシート束Ｓを積載する給紙トレイ３０と、シートの搬送開始前に、シート束Ｓが給紙トレイ３０より突出して下流への進出を規制する分離パッド２１及び分離ローラ２と、給紙ローラ１とを有する。給紙トレイ３０にはトレイ上シート検知センサ１４があり、給紙トレイ３０上のシートの有無が判断できるようになっている。給紙ローラ１は、給紙トレイ３０に積載されたシート束Ｓのシート面に落下して回転する。これにより、シート束の最上面のシートが給紙される。給紙ローラ１によって給紙されたシートは、分離ローラ２と分離パッド２１の作用によって１枚に分離される。この分離は公知の分離技術によって実現されている。なお、後述するように、分離後のシートに対して斜行検知が行われ、斜行検知結果により異常と判断されたシートに対しては、搬送が停止される。
【００２７】
分離ローラ２と分離パッド２１によって分離されたシートは、引抜ローラ３により、搬送ローラ４へ搬送される。搬送ローラ４の下流側には、搬送ローラ４を通過したシートを流し読みガラス２０１方向へ搬送する給紙路が配置されている。
【００２８】
給紙路に送られたシートは、搬送ローラ５及び読み取り上流ローラ５１、読み取り下流ローラ５２によって流し読み位置に搬送される。流し読みガラス２０１とガラス対向部材６の間を通過するシートの表面はＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂで照射される。その反射光は、複数のミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃで屈曲されながら、読取センサ２０８によってシートの表面画像を１ラインずつ読み取られる。
【００２９】
読み取り下流ローラ５２により搬送されたシートは、搬送ローラ７によって搬送された後、排紙ローラ１２によって排紙トレイ１３まで搬送される。
【００３０】
シートが給紙トレイ３０上に複数枚有る場合には、最終シートの読み取り及び排紙トレイ１３への排紙が終了するまで、前述のシート束Ｓからの給紙、分離、搬送処理、流し読み位置での読取処理、及び排紙処理、を繰り返す。
【００３１】
（搬送制御）
搬送に用いられるローラ（給紙ローラ１、分離ローラ２、引抜ローラ３、搬送ローラ４、搬送ローラ５、読み取り上流ローラ５１、読み取り下流ローラ５２、搬送ローラ７、排紙ローラ１２）は、搬送系モータ１１１（図１には不図示の１つまたは複数のモータ）を駆動源として回転する。また、シートの給紙、分離、搬送、流し読み位置での読み取り、及び排紙、の処理においては、搬送路の各所（すなわち相異なる複数の位置）に設けられたシート検知センサ１５、１６、１７、１８、１１によりシートの有無または搬送路上の位置を検知し、検知結果に応じて処理が行われる。シート検知センサ１５、１６、１７、１８、１１は、様々なサイズのシートを検知できるよう、搬送路上の幅方向中央に配置される。
【００３２】
（画像読取部（リーダ）２００の動作例）
リーダ２００の動作について、図１を参照しながら説明する。リーダ２００は、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿について、読み取りユニット２０２を図１の矢印に示す副走査方向に一定速度で走査することで、原稿に記録された画像情報を１ラインずつ光学的に読み取る（固定読み）。読み取りユニット２０２は、図１には図示しない光学系モータ２２６により移動可能に構成される。
【００３３】
また、リーダ２００は、給紙トレイ３０に積載されたシート状原稿について、読み取りユニット２０２をＡＤＦ１００のガラス対向部材６の中心位置に来るように移動し、前述の方法で給紙搬送される原稿の表面を、光学的に読み取る（流し読み）。
【００３４】
（シェーディング制御）
シェーディング白板２１０は、シェーディングによる白レベルの基準データを作成するための白板であり、原稿の読み取り前にシェーディング白板２１０を読み取りユニット２０２でそれぞれ読み取り、画像処理することで基準データを作成する。
【００３５】
＜異幅混載の説明＞
（異幅混載時の給送位置）
図３はＡＤＦ１００及び給紙トレイ３０に載置されたシート束を上から見た図である。図３を用いて、異幅混載時のシートの給送位置について説明する。
【００３６】
図３（ａ）、（ｂ）は、載置されたシート束のシートが全て同一のサイズの場合（すなわちサイズが統一されている場合であり以下、非混載と呼ぶ）を示している。給紙トレイ３０には、幅方向（図３中の上下方向）に移動可能なシート規制板１２０が備えられている。ユーザが給紙トレイ３０にシート束を載置する際、シート束の幅に合わせてシート規制板１２０を移動させることで、載置されたシート束はシート規制板１２０により幅方向に規制され、整えられる。図３（ａ）、（ｂ）は載置されたシート束のシートが全て同一のサイズの場合であるが、シートが異なるサイズであっても幅が同一である（同幅混載と呼ぶ）場合（すなわち。幅は同一であるが、長さが同一でない場合）は、図３（ａ）、（ｂ）と同様にシート規制板１２０の間隔をシート幅に合わせることによりシート束を幅方向に整えることができる。シート記載板１２０の間隔すなわちシートの載置場所の幅は、例えばセンサ等で検知され、ＣＰＵ（Ａ）２５１やＣＰＵ（Ｂ）３０１等に通知されてよい。
【００３７】
このように、少なくとも搬送方向に直交する幅方向について同一のシート束が載置されている場合、すなわち非混載及び同幅混載の場合、給紙トレイ３０上のシート束はシート規制板１２０により搬送路の幅方向中央に規制される。そのため、シートの給送位置は図３（ａ）、（ｂ）に示した位置となる。
【００３８】
一方、図３（ｃ）は、載置されたシート束が、幅が異なる複数のシート、例えば２サイズのシートから成る異幅混載の場合を示している。図３（ｃ）においては、幅が小さい方のシート（図３（ｃ）中「小サイズシート」）がシート束のうち最上部に位置している。異幅混載の場合、シート規制板１２０はシートのうち最大の幅（この場合幅が大きい方）のシート（図３（ｃ）中「大サイズシート」）に合わせて移動せざるを得ない。そのため、小サイズシートについては、シート規制板１２０による規制が行われにくい。ユーザが操作部３０４を操作して異幅混載の流し読みジョブを実行させようとする際、操作部３０４には小サイズシートを、基準位置となる幅方向奥側（図３（ｃ）中の上側）のシート規制板１２０へ突き当てるようメッセージが表示される。ユーザがメッセージに従い小サイズシートをシート規制板１２０へ突き当てると、図３（ｃ）に示す状態となる。
【００３９】
異幅混載の場合、最大サイズシートについてはシート規制板１２０により搬送路の幅方向中央に規制されるため、図３（ｃ）に示したように、異幅混載でない場合（図３（ａ）の場合）と同じ給送位置となる。一方で最大サイズよりも小さい小サイズシートについては、幅方向奥側をシート規制板１２０に突き当てるため、図３（ｃ）に示したように、異幅混載でない場合（図３（ｂ）の場合）とは異なる給送位置となる。
【００４０】
＜斜行検知の説明＞
（分離できないシート）
ＡＤＦでは、ステイプルされたシートや糊付けされたシート等の、所謂「綴じシート」を分離して給紙搬送することができない。このようなシートは、前述の分離ローラ２と分離パッド２１による分離動作により、シートが破損してしまうことがある。
【００４１】
このうち、シート幅方向の一方の端部を綴じたシートの場合は、分離動作により１枚目のシート先端に斜行が発生し、そののちにシートの破損が生じる。そのため、本実施例においては、ＡＤＦ１００の給紙搬送部に備えられた斜行検知センサによりシートに発生した斜行を検知し、その時点で給紙搬送処理を中止させることで、シートの破損を防いでいる。
【００４２】
（斜行検知）
図４は、シート幅方向の一方の端部を綴じたシートを給紙搬送しようとした場合のＡＤＦ１００の一部を表した図である。図５は、通常のシートが傾いた状態で給紙搬送しようとした場合のＡＤＦ１００の一部を表した図である。斜行検知について、図４及び５を参照して説明する。
【００４３】
図４（ａ）、（ｃ）、図５（ａ）、（ｃ）、（ｅ）はＡＤＦ１００の断面図、図４（ｂ）、（ｄ）、図５（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）はＡＤＦの搬送路を平面に展開した図である。図４（ａ）と（ｂ）、図４（ｃ）と（ｄ）、図５（ａ）と（ｂ）、図５（ｃ）と（ｄ）、図５（ｅ）と（ｆ）の間の鎖線は、それぞれ２つの図における各センサ、ローラ等の位置の対応を示している。
【００４４】
斜行検知センサ１５０は、２つのシート検知センサ１５０ａ、１５０ｂから成るセンサ対である。シート検知センサ１５０ａ、１５０ｂは、それぞれシートの先端を検知するためのセンサであり、例えば、フォトセンサで構成される。シート検知センサ１５０は、搬送方向に対して、トレイに載置されてこれから搬送されるシートの先端部から距離Ｌ１離れた位置に設けられている。図４（ｂ）に示すように、シート検知センサ１５０ａ、１５０ｂは、分離ローラ２を挟んで、シート幅方向（主走査方向）に間隔をあけて並べて配置されている。
【００４５】
その配置ゆえ、通常のシート（綴じシートでないシートあるいは非綴じシートあるいは単シート）であって、斜行が発生していない場合は、シート検知センサ１５０ａ、１５０ｂはほぼ同時にシート先端を検知する。
【００４６】
綴じシートであって、分離動作により１枚目のシート先端に斜行が発生している場合は、先に一方のセンサがシート先端を検知したのち、綴じられたシート束を分離ローラ２より下流に搬送することができず、他方のセンサはシート先端を検知しない。図４の例では、図４（ｂ）に示すようにシート検知センサ１５０ｂがシート先端を検知する。シートの給紙搬送が進むと、図４（ｄ）に示すように、分離動作により１枚目のシートの斜行がより大きくなるが、依然としてシート検知センサ１５０ａはシート先端を検知していない。このまま給紙搬送が進むとシートの破損が生じる。
【００４７】
通常のシートであって、斜行が発生している場合は、先に一方のセンサがシート先端を検出してから、他方がシート先端を検出するまでに時間が空く。図５の例では、図５（ｂ）に示すようにシート検知センサ１５０ｂがシート先端を検知する。シートの給紙搬送が進むと、図５（ｄ）に示すように、シート検知センサ１５０ａがシート先端を検知する。
【００４８】
これらのとき、一方のセンサがシート先端を検出してから他のセンサがシート先端を検知するための経過時間により、そのシートに発生しているおおよその斜行量を算出することができる。シートの搬送速度をＶ［ｍｍ／ｓ］、シート検知センサ１５０ａとシート検知センサ１５０ｂの幅方向の間隔をＷ［ｍｍ］、一方のセンサがシート先端を検出してから他方のセンサがシート先端を検出するまでの経過時間をｔ［ｓ］、シートに発生している斜行量をθｏとすると、
ｔ＝Ｗ×ｔａｎθｏ÷Ｖ          ...（式１）
が成り立つ。
【００４９】
本実施例では、所定の角度以上、たとえば３°以上の斜行が発生している場合に、綴じシートの分離動作によるシート破損発生の恐れがあるとして、シートの給紙搬送処理を中止し、搬送系モータ１１１を停止させる。すなわち、
ｔθ＝Ｗ×ｔａｎθ÷Ｖ          ...（式２）
として、一方のシート検知センサがシート先端を検知してから時間ｔ３°経過するまでに他方のシート検知センサがシート先端を検知しなかった場合、３°以上の斜行が発生していると判断して、給紙搬送処理を中止する。
【００５０】
なお、図４（ｄ）に示したように、綴じシートを給紙搬送しようとした場合にシート先端に発生する斜行については、綴じ部がある側の端付近では斜行量が少なく、他方の端付近では斜行量が大きい、という特徴がある。そのため、斜行検知により綴じシートを検知する場合、斜行検知に用いるセンサはシートの幅方向の端に近い位置に配置することが望ましい。斜行検知に用いるセンサをシートの幅方向の端に近い位置に配置することで、綴じ部が幅方向奥側・手前側のいずれにある場合でも、綴じシートの綴じ部でない側の先端に生じた斜行を検知することができるためである。
【００５１】
本実施例においては、図５（ｅ）、（ｆ）に示すように、ＡＤＦ１００で搬送できる最小サイズのシートに所定角度以上たとえば３°以上の斜行が発生している場合でもそれを検知できるように、最小サイズのシートを給紙搬送した際のシートの幅方向の端に近い位置にシート検知センサ１５０ａ、１５０ｂを配置している。
【００５２】
（異幅混載時の斜行検知）
図６は、異幅混載時のＡＤＦ１００の一部を表した図である。異幅混載時の斜行検知について、図６を参照して説明する。図６（ａ）、（ｃ）、（ｅ）はＡＤＦ１００の断面図、図６（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）はＡＤＦの搬送路を平面に展開した図である。図６（ａ）と（ｂ）、図６（ｃ）と（ｄ）、図６（ｅ）と（ｆ）の間の鎖線は、それぞれ２つの図における各センサ、ローラ等の位置の対応を示している。
【００５３】
前述した通り、異幅混載の場合、小サイズシートの給送位置は異幅混載でない場合のそれとは異なる。そのため、図６（ｂ）に示したように、幅方向手前側（図６（ｂ）中の下側）に配置されているシート検知センサ１５０ａの位置に小サイズシートが搬送されない場合がある。この場合、シート検知センサ１５０ａ、シート検知センサ１５０ｂの２つを使用して、シートに発生している斜行を正しく検知することはできない。
【００５４】
そこで、異幅混載の場合は、シート検知センサ１５０ａの代わりに、搬送系センサであるシート検知センサ１５を使用する。シート検知センサ１５は、前述した通り、搬送路上の幅方向中央に配置されており、図６（ｂ）に示したようにシート検知センサ１５０ａの位置に小サイズシートが搬送されない場合でも、シート検知センサ１５の位置には搬送される。シート検知センサ１５は、搬送方向に対して、トレイに載置されてこれから搬送されるシートの先端部から距離Ｌ２離れた位置に設けられている。図６の例では、図６（ｂ）に示すようにシート検知センサ１５０ｂがシート先端を検知する。シートの給紙搬送が進むと、図６（ｄ）に示すように、シート検知センサ１５がシート先端を検知する。これらのとき、一方のセンサがシート先端を検出してからの経過時間により、そのシートに発生しているおおよその斜行量を算出することができる。
【００５５】
シートの搬送速度をＶ［ｍｍ／ｓ］、シート検知センサ１５とシート検知センサ１５０ｂの幅方向の間隔をＷ'［ｍｍ］、搬送方向の間隔をＬ［ｍｍ］、一方のセンサがシート先端を検出してから他方のセンサがシート先端を検出するまでの経過時間をｔ'［ｓ］、シートに発生している斜行量をθｏとすると、
ｔ'＝（Ｗ'×ｔａｎθｏ＋Ｌ）÷Ｖ          ...（式３）
が成り立つ。
シート検知センサ１５０ａ、シート検知センサ１５０ｂを使用した場合の斜行検知と同様に、
ｔ'θ＝（Ｗ'×ｔａｎθ＋Ｌ）÷Ｖ          ...（式４）
として、一方のシート検知センサがシート先端を検知してから所定時間、例えば時間ｔ'３°経過するまでに他方のシート検知センサがシート先端を検知しなかった場合、所定角度以上、例えば３°以上の斜行が発生していると判断して、給紙搬送処理を中止する。
【００５６】
異幅混載で大サイズシートを搬送する場合（図６（ｅ）、（ｆ）の場合）も、小サイズシートの場合と同様に、シート検知センサ１５とシート検知センサ１５０ｂを使用し、一方のシート検知センサがシート先端を検知してから例えば時間ｔ'３°経過するまでに他方のシート検知センサがシート先端を検知しなかった場合、３°以上の斜行が発生していると判断して、給紙搬送処理を中止する。
【００５７】
＜本実施例における制御例＞
（制御フロー）
図７、８、９は、画像読取装置１０００の流し読みジョブにおける制御フローを示したフローチャートである。フローチャートの処理は、全てＣＰＵ（Ａ）２５１により実行されるものとする。図７、８、９を用いて、コントローラ３００から流し読み開始要求を受けてから、シート状原稿を給紙搬送し、原稿画像を読み取ってコントローラ３００へ送信するまでのリーダ２００及びＡＤＦ１００の制御について説明する。
【００５８】
図７のフローチャートを説明する。ＣＰＵ（Ｂ）３０１から流し読み開始要求を受信すると、まずシートの搬送を開始する（Ｓ１０１）。また紙詰まりの発生を検知するために、搬送距離のカウントを開始する（Ｓ１０２）。次に斜行検知を行う（Ｓ１０３）。その詳細は図８の説明で述べる。斜行検知により、原稿の斜行量θｏが所定角度たとえば３°（以下すべて３°または３度を例とする）を超えているか否か、もしくは不明であるか、を得る。そこで、次に斜行量θｏが３°を超えているかを判断する（Ｓ１０４）。θｏが３°を超えている場合、綴じシートの分離動作によるシート破損発生の恐れがあるため、シートの搬送を停止させる必要がある。そこで、θｏが３°を超えていた場合場合（Ｓ１０４−ＹＥＳ）は、シートの搬送を停止させ（Ｓ１３０）、コントローラ３００へ斜行による紙詰まり（ＪＡＭ）発生を通知して（Ｓ１３１）、ジョブを終了する。コントローラ３００では例えば紙詰まりを示す表示等を出力する。
【００５９】
斜行量θｏが３°を超えていない場合（Ｓ１０４−ＮＯ）、すなわち斜行量θｏが３°以下または不明である場合は、搬送系センサであるシート検知センサ１５の出力を確認する（Ｓ１０５）。シート検知センサ１５の出力がＯＦＦ、すなわちシートを検知していない場合（Ｓ１０５−ＮＯ）は、Ｓ１０２でカウントを開始したシート搬送距離が、距離Ｌ２'を超えているか否か、すなわち既に距離Ｌ２'だけ搬送しているか否かを確認する（Ｓ１２０）。ここで、距離Ｌ２'は、図６に示した距離Ｌ２にマージンαを加えたものである。
【００６０】
Ｌ２'＝Ｌ２＋α              ...（式５）
距離Ｌ２は搬送開始からシート先端がシート検知センサ１５に達するまでの搬送距離である。従って、距離Ｌ２'だけ搬送してもシート検知センサ１５がシート先端を検知できなかった場合は、シート検知センサ１５の位置より搬送方向上流で紙詰まりが発生していると考えられる。この場合もシートの搬送を停止させる必要がある。そこで、既に距離Ｌ２'だけ搬送していた場合（Ｓ１２０−ＹＥＳ）は、シートの搬送を停止させ（Ｓ１２１）、コントローラ３００へシートの遅延による紙詰まり（ＪＡＭ）発生を通知して（Ｓ１２２）、ジョブを終了する。コントローラ３００では例えば遅延を示す表示等を出力する。まだ距離Ｌ２'だけ搬送していない場合（Ｓ１２０−ＮＯ）は、Ｓ１０５を繰り返す。
【００６１】
斜行量θｏが３°を超えておらず（Ｓ１０４−ＮＯ）、距離Ｌ２'だけ搬送するまでにシート検知センサ１５の出力がＯＮ、すなわちシートを検知した場合（Ｓ１０５−ＹＥＳ）は、読み取り開始位置までの距離カウントを開始する（Ｓ１０６）。シートが読み取り開始位置に達したら（Ｓ１０７−ＹＥＳ）、画像読取処理を行う（Ｓ１０８）。シートが読み取り開始位置に達していない場合（Ｓ１０７−ＮＯ）は、Ｓ１０７を繰り返す。読み取った画像を、前述の通り必要に応じて画像処理による補正を行ったうえで、コントローラ３００へ送信する（Ｓ１０９）。画像１枚分の転送が完了すると（Ｓ１１０−ＹＥＳ）、シート１枚分の読取処理が完了する。転送が完了していない場合（Ｓ１１０−ＮＯ）は、Ｓ１１０を繰り返す。給紙トレイ３０上に次のシートがある場合（Ｓ１１１−ＹＥＳ）は、次のシートの給紙を開始する（Ｓ１０１）。給紙トレイ３０上にシートがない場合（Ｓ１１１−ＮＯ）は、全てのシートの読取処理が完了しているため、最終シートの搬送後に搬送を停止させ（Ｓ１１２）、ジョブを終了する。
【００６２】
●斜行検知処理
次に、図８のフローチャートを参照してステップＳ１０３の詳細を説明する。斜行検知が開始されると、まず使用するシート検知センサの選択を行う（Ｓ２０１）。その詳細は図９の説明で述べる。ここで斜行検知に使用する幅方向奥側のセンサ（以下、「奥側センサ」と呼ぶ）と幅方向手前側のセンサ（以下、「手前側センサ」と呼ぶ）が選択され、またそれらのセンサに応じた「閾値時間」と「上限距離」が設定される。
【００６３】
Ｓ２０１において選択したセンサのうち、まず奥側センサの出力を確認する（Ｓ２０２）。奥側センサの出力がＯＮになると（Ｓ２０２−ＹＥＳ）、奥側センサがシートの先端を検知したことになる。そこで、その時点から経過時間のカウントを開始する（Ｓ２０３）。閾値時間が経過していなければ（Ｓ２０４−ＮＯ）、次に手前側センサの出力を確認する（Ｓ２１１）。手前側センサの出力がＯＦＦであれば（Ｓ２１１−ＮＯ）、Ｓ２０４に戻って経過時間の確認を行う。手前側センサの出力がＯＦＦのまま、閾値時間が経過した場合は、シートに３°以上の斜行が発生している、すなわちθｏ＞３°であると判断して（Ｓ２０５）、斜行検知を終了する。閾値時間が経過する前に手前側センサの出力がＯＮになると（Ｓ２１１−ＹＥＳ）、手前側センサがシートの先端を検知したことになる。これで奥側センサと手前側センサの両者がシート先端を検知でき、かつシートに発生している斜行は３°以下であると判断できる。θｏ≦３°であると判断して（Ｓ２１２）、斜行検知を終了する。
【００６４】
斜行検知開始後、奥側センサの出力がＯＦＦであった場合（Ｓ２０２―ＮＯ）は、手前側センサの出力を確認する（Ｓ２２１）。Ｓ２２２〜Ｓ２３２はＳ２０３〜Ｓ２１２と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
斜行検知開始後、奥側センサと手前側センサのいずれも出力がＯＦＦであった場合（Ｓ２２１−ＮＯ）で、シートの搬送開始から上限距離搬送していた場合（Ｓ２４１−ＹＥＳ）、斜行量θｏは不明と判断して（Ｓ２４２）、斜行検知を終了する。ここで上限距離とは、後述する通り、搬送開始からシート先端が奥側センサまたは手前側センサに達するまでの搬送距離のいずれか長い方にマージンを加えたものである。従って、上限距離だけ搬送しても奥側センサと手前側センサのいずれもシート先端を検知できなかった場合は、奥側センサ及び手前側センサの位置より搬送方向上流で紙詰まりが発生しており、斜行検知による斜行量が算出できない状況にあると考えられる。そこで斜行量θｏは不明と判断する（Ｓ２４２）。なお搬送速度は一定であるため、上限距離は上限時間に換算して判定されてよい。
【００６６】
次に、図９のフローチャートを参照して使用するセンサ対の選択手順を説明する。斜行検知に使用するセンサの選択においては、まずその流し読みジョブが異幅混載であるか否かを確認する（Ｓ３０１）。異幅混載であるか否かは、前述の通り操作部３０４を通じてユーザから指定される。ＣＰＵ（Ｂ）３０１は、ＣＰＵ（Ａ）２５１に画像読取開始要求を送信する際に、ユーザからの異幅混載指定の有無を同時に送信している。ＣＰＵ（Ａ）２５１は、画像読取開始要求の受信時に異幅混載指定の有無をＲＡＭ（Ａ）２５３に記憶しておく。Ｓ３０１においては、このＲＡＭ（Ａ）２５３に記憶した情報を参照することで、異幅混載であるか否かを確認する。
【００６７】
前述の通り、斜行検知により綴じシートを検知する場合、斜行検知に用いるセンサはシートの幅方向の端に近い位置に配置されていることが望ましい。シート検知センサ１５は搬送路上でシートの幅方向中央に位置しているため、異幅混載でない場合にもシート検知センサ１５を斜行検知に使用することは望ましくない。そこで、異幅混載でない場合はシート検知センサ１５０ａとシート検知センサ１５０ｂを使用し、異幅混載の場合にはシート検知センサ１５とシート検知センサ１５０ｂを使用する。なおいずれの場合にも奥側のシート検知センサ１５０ｂを用いている。その理由は、シートの幅方向の位置を奥川のシート規制板に合わせることとした場合に、シートサイズの大小にかかわらずシートを検知できる位置にシート検知センサ１５０ｂがあるためである。
【００６８】
異幅混載でなかった場合（Ｓ３０１−ＮＯ）は、奥側センサとしてシート検知センサ１５０ｂを、手前側センサとしてシート検知センサ１５０ａを、それぞれ選択する（Ｓ３０２）。また閾値時間としては時間ｔ３°を設定し（Ｓ３０３）、上限距離としては距離Ｌ１'を設定する（Ｓ３０４）。ここで、距離Ｌ１'は、図５に示した距離Ｌ１にマージンαを加えたものである。
【００６９】
Ｌ１'＝Ｌ１＋α              ...（式６）
距離Ｌ１は搬送開始からシート先端がシート検知センサ１５０ａ及び１５０ｂ（すなわち、奥側センサ及び手前側センサ）に達するまでの搬送距離である。
【００７０】
異幅混載であった場合（Ｓ３０１−ＹＥＳ）は、奥側センサとしてシート検知センサ１５０ｂを、手前側センサとしてシート検知センサ１５を、それぞれ選択する（Ｓ３１０）。また閾値時間としては時間ｔ'３°を設定し（Ｓ３１１）、上限距離としては距離Ｌ２'を設定する（Ｓ３１２）。
【００７１】
以上のようにして、搬送対象のシート束が、異幅混載であるか否かに応じて、用いるシート検知センサ対すなわち検知位置の対を決定し、選択する。そして選択したシート検知センサ対の位置関係と検知タイミングのずれとに基づいて斜行を判定する。選択されるセンサ対は、少なくとも幅方向について相異なる位置にあり、搬送方向及び幅方向について互いの距離（あるいはそれぞれの位置）がわかっており、なおかつ搬送対象のシート束が異幅混載なら、幅方向についての互いの距離が最も近いセンサ対であってよい。このセンサ対の一方は、シートをトレイに載置する際の基準位置となる規制板に、幅方向について最も近いセンサであってよい。
【００７２】
なお本実施形態では、シートの斜行等の搬送異常を検知するためにセンサ対すなわち２つのセンサが選択されているが、少なくとも２つのセンサがあればよく３つ以上のセンサを選択してもよい。この場合には、最初にシートを検知した２つのセンサを用いて斜行の判定を行ってよい。
【００７３】
（本制御による効果）
本制御により、次に搬送されるシートのサイズや給送位置が不明であっても、斜行検知に使用するシート検知センサを適切に選択し、斜行を検知することができる。
【００７４】
なお、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で定義された技術思想に含まれる技術的事項全てに及ぶ。
【００７５】
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００７６】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【００７７】
１５、１６、１７、１８  シート検知センサ、１５０  斜行検知センサ、１００  ＡＤＦ、１２０  シート規制板、２００  リーダ、３００  コントローラ、ＣＰＵ（Ａ）  ２５１、ＣＰＵ（Ｂ）  ３０１
【図１】
2020147408.tif 000003
【図２】
2020147408.tif 000004
【図３】
2020147408.tif 000005
【図４】
2020147408.tif 000006
【図５】
2020147408.tif 000007
【図６】
2020147408.tif 000008
【図７】
2020147408.tif 000009
【図８】
2020147408.tif 000010
【図９】
2020147408.tif 000011