(57)【要約】【課題】  高精度にエレベーターの動作状態を診断できかつ保全が容易な、エレベーター動作状態診断システムを提供する。【解決手段】  エレベーター動作状態診断システムは、エレベーターの動作状態を診断するものであって、乗りかご（１０１）に設けられる加速度検出手段（１０４）と、ドアモータ（１０３）のモータ電流を検出する電流センサ（１０５）と、加速度検出手段からの乗りかごの加減速情報および電流センサからの電流情報に基づいて、エレベーターの動作状態を判定する。【選択図】図１
2020147424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの動作状態を診断するエレベーター動作状態診断システムにおいて、
乗りかごに設けられる加速度検出手段と、
ドアモータのモータ電流を検出する電流センサと、
前記加速度検出手段からの前記乗りかごの加減速情報および前記電流センサからの電流情報に基づいて、前記エレベーターの動作状態を判定する動作状態診断装置と、
を備えることを特徴とするエレベーター動作状態診断システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター動作状態診断システムにおいて、
前記動作状態診断装置は、前記加減速情報および前記電流情報に基づいて、前記乗りかごを制止するブレーキの動作状態を判定するブレーキ診断部を備えることを特徴とするエレベーター動作状態診断システム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーター動作状態診断システムにおいて、
前記ブレーキ診断部は、前記ブレーキの固渋を判定することを特徴とするエレベーター動作状態診断システム。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーター動作状態診断システムにおいて、
前記動作状態診断装置は、前記加減速情報および前記電流情報に基づいて、起動時における前記乗りかごの動作状態を判定する起動時動作診断部を備えることを特徴とするエレベーター動作状態診断システム。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベーター動作状態診断システムにおいて、
前記起動時動作診断部は、前記起動時における前記乗りかごの反転動作および飛び出し動作を判定することを特徴とするエレベーター動作状態診断システム。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベーター動作状態診断システムにおいて、
前記動作状態診断装置は、前記電流情報に基づいて、戸閉力動作エッジを検出し、前記戸閉力エッジ以降の前記加減速情報に基づいて、前記エレベーターの動作状態を判定することを特徴とするエレベーター動作状態診断システム。
【請求項７】
請求項１に記載のエレベーター動作状態診断システムにおいて、
前記動作状態診断装置は、前記エレベーターの動作状態の判定結果を管制センターに設けられるサーバーに通知する報知部を備えることを特徴とエレベーター動作状態診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの動作状態を診断する診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野における従来技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
本技術では、エレベーターの乗りかごを制動する電磁ブレーキのブレーキプランジャーに加速度振動計が設けられる。この加速度振動計によりブレーキプランジャー動作時の加速度を検出することにより、電磁ブレーキの開放時および制動時における動作状態の異常の有無が診断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２３２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、加速度振動計すなわち加速度を検出するセンサが電磁ブレーキの可動部に設けられるので、センサの保全が難しい。
【０００６】
そこで、本発明は、高精度にエレベーターの動作状態を診断できかつ保全が容易な、エレベーター動作状態診断システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明によるエレベーター動作状態診断システムは、エレベーターの動作状態を診断するものであって、乗りかごに設けられる加速度検出手段と、ドアモータのモータ電流を検出する電流センサと、加速度検出手段からの乗りかごの加減速情報および電流センサからの電流情報に基づいて、エレベーターの動作状態を判定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、高精度にエレベーターの動作状態を診断できるとともに、診断システムの保全が容易になる。
【０００９】
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態であるエレベーターの乗りかごの構成図である。
【図２】エレベーター動作状態診断装置を含むエレベーター監視システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図３】エレベーター用の巻上機および電磁ブレーキの一例の構成図である。
【図４】建屋における乗場および昇降路付近の模式的縦方向断面図である。
【図５】図４の動作状態における、乗場釦、電磁ブレーキ、乗りかご、かごドアの動作の一例を時系列で示すタイムチャートである。
【図６】電磁ブレーキが固渋している場合について、エレベーター機器の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図７】センサ出力値とエレベーター機器の動作との関係の一例を示すタイムチャートである。
【図８】エレベーター動作状態診断装置を含むエレベーター制御系の全体処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図８における戸閉力エッジ検出処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図８におけるブレーキ動作診断処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図４に示すエレベーターの動作状態例において、乗りかごが１階から３階に走行する時における、乗りかごの速度および加速度を示すタイムチャートである。
【図１２】エレベーター動作状態診断装置が実行する乗りかごの起動時動作状態の診断処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態であるエレベーターの乗りかごの構成図である。
【００１３】
乗かご１０１は、かごドア１０２と、かごドア１０２を開閉するためのドアモータ１０３とを有する。ドアモータ１０３は、ドアモータ１０３とかごドア１０２とを連結するベルト１０７を介して、かごドア１０２を開閉駆動する。また、ドアモータ１０３は、乗りかご１０１が走行中においてトルクを発生して、かごドア１０２が戸開しないように、ベルト１０７を介して、かごドア１０２に戸閉力を印加する。
【００１４】
なお、乗りかご１０１は、後述する巻上機（図３）によって駆動されて、図示しない昇降路内を走行する。
【００１５】
戸開時において、かごドア１０２は、図示しないロック機構により戸閉状態に拘束されているが、戸閉力印加によって、より信頼性高く戸閉状態が保持される。
【００１６】
かごドア１０２には、乗りかご１０１の走行状態を検出する加速度センサ１０４が設けられる。また、ドアモータ１０３の電源供給部（図示せず）には、ドアモータ１０３に流れるモータ電流を検出する電流センサ１０５が設けられる。加速度センサ１０４および電流センサ１０５の出力は、図示しない信号ケーブルによって、乗りかご１０１上に設けられるエレベーター動作状態診断装置１０６と接続される。
【００１７】
なお、加速度センサ１０４としては、圧電方式や静電容量方式などの公知の加速度センサが適用される。また、１〜３軸のタイプの加速度センサが適宜用いられる。また、電流センサ１０５としては、ＣＴ（Current Transformer）などが適用される。加速度センサ１０４および電流センサ１０５は、近距離無線などの無線通信によって、エレベーター動作状態診断装置１０６と接続されてもよい。
【００１８】
図２は、エレベーター動作状態診断装置１０６を含むエレベーター監視システムの一例を示す機能ブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、加速度センサ１０４および電流センサ１０５によって検出される情報が、エレベーター動作状態診断装置１０６に伝送される。
【００２０】
エレベーター動作状態診断装置１０６は、センサ信号受信部２０１と、ブレーキ診断部２０２および起動時動作診断部２０４と、報知部２０３を備える。
【００２１】
センサ信号受信部２０１は、加速度センサ１０４および電流センサ１０５からの各情報を受信し、受信した情報をブレーキ診断部２０２および起動時動作診断部２０４へ伝送する。
【００２２】
ブレーキ診断部２０２は、センサ信号受信部２０１から伝送される情報に基づいて、後述する電磁ブレーキ（図３）の動作状態を監視し、固渋などの異常の有無を診断する。
【００２３】
起動時動作診断部２０４は、センサ信号受信部２０１から伝送される情報に基づいて、乗りかご１０１の動作状態を監視し、起動時における乗りかご１０１の飛び出しや反転などの動作異常の有無を診断する。
【００２４】
ブレーキ診断部２０２および起動時動作診断部２０４は、診断結果を報知部２０３に送信する。
【００２５】
報知部２０３は、受信した診断結果を、通信ネットワーク２５０を介して、エレベーターの設置場所から地理的に離れた場所に在る管制センター３００に設置されているサーバー３１０へ送信する。
【００２６】
サーバー３１０によって受信された診断結果に応じて、対象のエレベーターの保全作業が行われる。
【００２７】
なお、本実施形態において、エレベーター動作状態診断装置１０６は、ＣＰＵやメモリーなどを備えるコンピュータシステムによって構成される。コンピュータシステムは、メモリーに記憶されているプログラムを実行することにより、エレベーター動作状態診断装置１０６の各部（２０１〜２０４）として機能する。なお、コンピュータシステムは、マイクロコンピュータによって構成されてもよい。また、コンピュータシステムに替えて、ＡＳＩＣやＦＰＧＡを適用してもよい。
【００２８】
図３は、エレベーター用の巻上機および電磁ブレーキの一例の構成図である。
【００２９】
巻上機３０１は、図示されないエレベーター制御装置が備える駆動電源（例えば、インバータ装置）によって回転駆動される。巻上機３０１が駆動されると、巻上機３０１に巻き掛けられる主ロープ（図示せず）が駆動される。主ロープが駆動されると、主ロープに接続された乗りかご１０１が上下方向に走行する。
【００３０】
巻上機３０１には、巻上機３０１の回転を制止させるための電磁ブレーキが設けられている。電磁ブレーキは、電磁石３０５ａ，３０５ｂと、それぞれ電磁石３０５ａ，３０５ｂによって駆動されるブレーキシュー３０３ａ，３０３ｂと、それぞれブレーキシュー３０３ａ，３０３ｂを付勢するバネ３０４ａ，３０４ｂと、を備える。
【００３１】
乗りかご１０１が停止している場合、ブレーキシュー３０３ａ，３０３ｂは、それぞれバネ３０４ａ，３０４ｂの付勢力により、巻上機３０１に押し付けられる。これにより、巻上機３０１の回転が制止され、乗りかご１０１は停止する。
【００３２】
乗りかご１０１が走行する場合、ブレーキ制御装置３０２からの指令によって電磁石３０５ａ，３０５ｂが通電され、電磁石３０５ａ，３０５ｂの電磁力によりブレーキシュー３０３ａ，３０３ｂが駆動される。これにより、巻上機３０１が回転できる状態になり、乗りかご１０１が昇降する。
【００３３】
ここで、バネ３０４ａ，３０４ｂや電磁石３０５ａ，３０５ｂおよび他のブレーキ機構部の経年劣化により、通電してもブレーキシュー３０３ａ，３０３ｂが動きにくくなる場合がある。この場合、通電開始から電磁ブレーキが解放されるまでの時間が正常時よりも長くなり、さらに劣化が進むと、電磁ブレーキが解放できなくなる場合もある。後述するように、本実施形態のエレベーター動作状態診断装置１０６によれば、このようなブレーキ固渋状態を早期に検出できる。
【００３４】
次に、図４−７を用いて、エレベーターの動作状態について説明する。
【００３５】
図４は、エレベーターが設置される建屋における乗場および昇降路付近の模式的縦方向断面図である。図４においては、エレベーターの動作状態の一例が示される。
【００３６】
図４に示す状態例では、１階で待機中の乗りかご１０１が、３階において利用者が乗場釦４０１により登録する呼びに応答して走行する。
【００３７】
本実施形態では、待機時を含めて戸閉時において、かごドア１０２は戸閉力が印加される。なお、所定時間以上呼びが作成されずに待機状態が継続した場合は、消費電力を抑えるために戸閉力は解除される。
【００３８】
図５は、図４の動作状態における、エレベーター機器である乗場釦、電磁ブレーキ、乗りかご（速度）、かごドアの動作の一例を時系列で示すタイムチャートである。
【００３９】
１階で待機している乗りかごは、所定時間呼びが作成されずに待機状態が継続すると（期間Ａ）、戸閉力が解除される（期間Ｂ）。
【００４０】
その後、３階にいる利用者が乗場釦を押下し、呼びが登録されると、乗場釦の信号がＯＮし、かごドアには、走行開始前に戸閉力が印加される（期間Ｃ）。
【００４１】
戸閉力印加後、電磁ブレーキが解放されて、乗りかごは走行を開始する（期間Ｄ）。ここで、正常な動作状態において、戸閉力が印加されてから走行開始までの時間Δｔは、通常ほぼ一定の値である。
【００４２】
走行開始後、乗りかごが、乗場呼びが登録された３階に到着する際には、電磁ブレーキを動作させて乗りかごが制止される（期間Ｅ）。
【００４３】
その後、かごドアを開いて、利用者を乗車させる（期間Ｆ）。
【００４４】
３階で利用者が乗車後、かごドアが閉じると、乗りかごは、利用者がかご内操作盤で行先階登録した階へ向かって走行を開始する（期間Ｇ）。
【００４５】
図６は、電磁ブレーキが固渋している場合について、図５と同様に、エレベーター機器の動作の一例を示すタイムチャートである。図５に示した正常時との違いについて説明する。
【００４６】
図６において、期間Ａ，Ｂについては、図５と同様であるが、電磁ブレーキが固渋している場合、期間Ｃにおいて、電磁ブレーキの解放動作が正常時よりも遅れる。すなわち、戸閉力印加から走行開始までの時間Δｔ’は、正常時（図５）における時間Δｔよりも長くなる。したがって、Δｔ’がΔｔよりも長い場合には、電磁ブレーキが固渋していると判定できる。
【００４７】
図７は、センサ出力値とエレベーター機器の動作との関係の一例を示すタイムチャートである。
【００４８】
本実施形態では、ドアモータ１０３に設けた電流センサ１０５にてドアモータ１０３のモータ電流を検出することで、戸閉力の有無が検出される。また、かごドア１０２に設けた加速度センサ１０４にて乗りかごの走行加速度を検出することで、走行の有無など走行状態が検出される。
【００４９】
戸閉力が印加されている場合、ドアモータはトルクを発生しているため、モータ電流が流れる。このため、図７の期間Ａにおいて、電流センサからは、戸閉力を印加するためのモータ電流（図７では、α［アンペア］）が出力される。
【００５０】
戸閉力を解除するためにドアモータのモータ電流が遮断されると、電流センサの出力値はゼロとなる（期間Ｂ）。
【００５１】
その後、乗場釦による呼び登録時には、再度、戸閉力が印加されるので、電流センサの出力値はαとなる（期間Ｃ）。
【００５２】
その後、電磁ブレーキが解放され、乗りかごは走行を開始する。この時、加速度センサの出力値は、定常速度に達するまでの加速度（図７では、β［ｍ／ｓ２］）まで増加し、乗りかごの速度が一定になるとゼロとなる（期間Ｄ）。
【００５３】
３階到着時には、乗りかごは減速されるため、加速度センサの出力値は、乗りかごが停止するまでの減速度（図７では、−γ［ｍ／ｓ２］）となり、電磁ブレーキが動作して乗りかごが制止される時にはゼロとなる（期間Ｅ）。
【００５４】
その後、かごドアが開閉する際には、開閉に伴うモータ電流値が、電流センサから出力され（期間Ｆ）、登録された行先階への走行時には、加速度センサから乗りかごの加速度値が出力される（期間Ｇ）。
【００５５】
次に、図８−１０を用いて、本実施形態におけるブレーキ動作状態の診断手段について説明する。なお、以下、図中の「ステップＳ…」については、単に「Ｓ…」と記す。
【００５６】
図８は、本実施形態におけるエレベーター動作状態診断装置１０６（図２）を含むエレベーター制御系の全体処理の一例を示すフローチャートである。
【００５７】
Ｓ８０１にて、エレベーター制御系はイニシャル処理を実行する。
【００５８】
次に、Ｓ８０２にて、エレベーター制御系は通常稼働処理を実行する。
【００５９】
その後、Ｓ８０３にて、エレベーター動作状態診断装置１０６は、戸閉力のエッジ検出処理を実行する。ここで、戸閉力のエッジとは、待機状態において戸閉力ゼロの状態からから戸閉力印加状態への遷移を示す。
【００６０】
その後、Ｓ８０４にて、エレベーター動作状態診断装置１０６におけるブレーキ診断部２０２は、ブレーキ動作診断処理を実行する。
【００６１】
その後、エレベーター制御系は、Ｓ８０２からの処理を繰り返し実行する。
【００６２】
図９は、図８における戸閉力エッジ検出処理（Ｓ８０３）の詳細を示すフローチャートである。
【００６３】
Ｓ９０１にて、エレベーター動作状態診断装置１０６は、更新前の電流センサの出力情報Ｓｉを、電流センサの前回出力情報Ｓｉ’として保存する。
【００６４】
次に、Ｓ９０２にて、エレベーター動作状態診断装置１０６は、電流センサの出力を、センサ信号受信部（図２）で取得する。
【００６５】
次に、Ｓ９０３にて、エレベーター動作状態診断装置１０６は、Ｓ９０２で取得した出力に基づいて、電流センサからの出力の有無を判定する。
【００６６】
電流センサの出力がある場合（Ｓ９０３でＹｅｓ）、Ｓ９０４にて、エレベーター動作状態診断装置１０６は、電流センサの出力情報Ｓｉとして「有」（例えばＳｉ＝１）を記憶する。
【００６７】
また、電流センサの出力が無い場合（Ｓ９０３でＮｏ）、Ｓ９０５にて、エレベーター動作状態診断装置１０６は、電流センサの出力情報Ｓｉとして「無」（例えばＳｉ＝０）を記憶する。
【００６８】
ここで、戸閉力エッジ検出処理（図８のＳ８０３）は、エレベーター稼働中、常時実行されるので、上述のＳ９０１−Ｓ９０５の処理により、電流センサ１０５の出力情報Ｓｉは常時更新される。
【００６９】
Ｓ９０４もしくはＳ９０５を実行後、Ｓ９０６にて、エレベーター動作状態診断装置１０６は、戸閉力印加エッジが検出されたかを判定する。すなわち、エレベーター動作状態診断装置１０６は、前回出力情報Ｓｉ’がゼロでかつ、Ｓ９０４およびＳ９０５において更新された出力情報Ｓｉが１であるかを判定する。
【００７０】
「Ｓｉ’＝０かつＳｉ＝１」であると判定された場合（Ｓ９０６でＹｅｓ）、Ｓ９０７にて、エレベーター動作状態診断装置１０６は、戸閉力印加エッジ有と判定する。この場合は、乗りかごの待機状態において、戸閉力解除状態から戸閉力印加状態へ遷移している。また、「Ｓｉ’＝０かつＳｉ＝１」であるとは判定されない場合（Ｓ９０６でＮｏ）、Ｓ９０８にて、エレベーター動作状態診断装置１０６は、戸閉力印加エッジなしと判定する。
【００７１】
エレベーター動作状態診断装置１０６は、Ｓ９０７もしくはＳ９０８を実行後、一連の処理を終了する。
【００７２】
図１０は、図８におけるブレーキ動作診断処理（Ｓ８０４）の詳細を示すフローチャートである。
【００７３】
Ｓ１１１にて、エレベーター動作状態診断装置１０６におけるブレーキ診断部２０２（図２）は、戸閉力エッジ検出処理（図９）の結果（Ｓ９０７，Ｓ９０８）に基づいて、戸閉力エッジありか、すなわち戸閉力印加開始の有無を判定する。ブレーキ診断部２０２は、戸閉力動作エッジありの場合（Ｓ１１１でＹｅｓ）、次にＳ１１２を実行し、戸閉力動作エッジなしの場合（Ｓ１１１でＮｏ）、ブレーキ動作診断処理を終了する。なお、戸閉力動作エッジありの場合、乗りかごの待機状態かつ戸閉力が解除されている状態で乗場呼びが作成され、戸閉力が再印加される。
【００７４】
Ｓ１１２にて、ブレーキ診断部２０２は、戸閉力印加開始時点から乗りかごが走行を開始する時点までの時間Δｔ（図５参照）の計測を開始する。
【００７５】
次に、Ｓ１１３にて、ブレーキ診断部２０２は、センサ信号受信部２０１によって受信した加速度センサ１０４の出力値情報を取得する。
【００７６】
Ｓ１１３で取得した情報に基づいて、Ｓ１１４にて、ブレーキ診断部２０２は、加速度センサ１０４からの出力の有無を判定する。ブレーキ診断部２０２は、出力がある場合（Ｓ１１４でＹｅｓ）、次にＳ１１５を実行し、出力がない場合（Ｓ１１４でＮｏ）、再度Ｓ１１３を実行する。
【００７７】
Ｓ１１５にて、ブレーキ診断部２０２は、時間Δｔの計測を終了し、時間Δｔの計測値を得る。なお、時間Δｔは、前述の図５−７における期間Ｃの時間に相当する。
【００７８】
次に、Ｓ１１６にて、ブレーキ診断部２０２は、計測されたΔｔと、Δｔの異常判定を行うための閾値Ｔ０とを比較して、ΔｔがＴ０より大（Δｔ＞Ｔ０）であるかを判定する。ここで、Ｔ０は、予め、ブレーキ診断部２０２において設定される。なお、ブレーキ診断部２０２は、正常動作時におけるΔｔの計測値を記憶して、Ｔ０として用いてもよい。また、理論上もしくは仕様上で許容されるブレーキ動作時間の上限値をＴ０としても良い。
【００７９】
ブレーキ診断部２０２は、ΔｔがＴ０よりも大であると判定する場合（Ｓ１１６でＹｅｓ）、次にＳ１１７を実行し、ΔｔがＴ０よりも大ではない（すなわち、Δｔ≦Ｔ０）と判定する場合（Ｓ１１６でＮｏ）、次にＳ１１８を実行する。
【００８０】
Ｓ１１７にて、ブレーキ診断部２０２は、Δｔ＞Ｔ０、すなわち、戸閉力印加開始から走行開始までに正常時よりも多くの時間を要しているので、電磁ブレーキの固渋があると判定する。
【００８１】
また、Ｓ１１８にて、ブレーキ診断部２０２は、Δｔ≦Ｔ０、すなわち、戸閉力印加開始から走行開始までの時間が許容範囲であり、電磁ブレーキの動作は正常であると判定する。
【００８２】
ブレーキ診断部２０２は、Ｓ１１７もしくはＳ１１８を実行後、Ｓ１１９にて、Ｓ１１７もしくはＳ１１８における判定結果を、報知部２０３（図２）に送る。報知部２０３は、ブレーキ診断部２０２からの判定結果を、通信ネットワーク２５０（図２）を介して、管制センター３００におけるサーバー３１０に通知する。
【００８３】
上述のように、本実施形態によれば、乗りかごの一部であるかごドアに設けられる加速度センサの出力、およびドアモータのモータ電流を検出する電流センサの出力に基づいて、電磁ブレーキの動作状態を診断できる。したがって、診断精度を確保しながらも、これらセンサの保全は容易である。
【００８４】
次に、図１１および図１２を用いて、本実施形態における起動時動作状態の診断手段について説明する。
【００８５】
ここで、本実施形態において、起動時動作状態は、走行開始時における乗りかごの反転動作および飛び出し動作である。反転動作や飛び出し動作は、乗りかご内の荷重を検出する荷重検出装置の検出誤差が大きい場合に、実際の荷重の大きさと起動制御に用いる荷重検出装置からの荷重情報の誤差が大きくなることにより、走行開始時に巻上機のトルクが適正に設定されないために発生する。
【００８６】
本実施形態によれば、以下で説明するように、反転動作や飛び出し動作を精度よく検出することができるので、早期の保全作業が可能になる。
【００８７】
図１１は、図４に示すエレベーターの動作状態例において、乗りかごが１階から３階に走行する時における、乗りかごの速度および加速度を示すタイムチャートである。図１１中では、通常動作時（正常動作時）（ａ）、反転動作時（ｂ）ならびに飛び出し動作時（ｃ）の各場合について、速度および加速度を示す。なお、各場合とも、横軸は時間を表し、縦軸は上昇方向を正として速度および加速度を表す。
【００８８】
図１１中、（ｂ）が示すように、反転動作時には、１階で待機していた乗りかごが、走行開始時に、乗場呼びが登録された３階に向かう走行方向（上昇方向）とは反対方向（下降方向）に移動し、その後、上昇方向に通常走行を開始する。そのため、（ｂ）の加速度が示すように、乗りかごは、走行開始直後に、下降方向で急加速および急減速される。
【００８９】
図１１中、（ｃ）が示すように、飛び出し動作時には、１階で待機していた乗りかごが、走行開始時に、乗場呼びが登録された３階に向かう走行方向（上昇方向）に急に移動し、その後、上昇方向に通常走行を開始する。そのため、（ｃ）の加速度が示すように、乗りかごは、走行開始直後に、上昇方向で急加速および急減速される。
【００９０】
図１２は、エレベーター動作状態診断装置１０６（図２）が実行する乗りかごの起動時動作状態の診断処理を示すフローチャートである。
【００９１】
Ｓ１２０にて、エレベーター動作状態診断装置１０６における起動時動作診断部２０４（図２）は、戸閉力エッジ検出処理（図９）の結果（Ｓ９０７，Ｓ９０８）に基づいて、戸閉力エッジありか、すなわち戸閉力印加開始の有無を判定する。起動時動作診断部２０４は、戸閉力動作エッジありの場合（Ｓ１２０でＹｅｓ）、次にＳ１２１を実行し、戸閉力動作エッジなしの場合（Ｓ１２０でＮｏ）、次にＳ１３０を実行する。なお、戸閉力動作エッジありの場合、乗りかごの待機状態かつ戸閉力が解除されている状態で乗場呼びが作成され、戸閉力が再印加される。
【００９２】
Ｓ１２１にて、起動時動作診断部２０４は、センサ信号受信部２０１（図２）によって受信した加速度センサ１０４の出力値情報を取得する。このように、戸閉力エッジありの時に加速度センサ１０４の出力値情報が取得されるので、起動時動作診断時は、エレベーターが利用されていない状態、すなわち、乗りかご内が無人の状態で走行開始時の動作状態を診断することができる。したがって、乗りかご内での利用客の動きにより乗りかごの動きが影響（例えば、揺れ）を受けないので、診断精度が向上する。
【００９３】
Ｓ１２１を実行後、Ｓ１２２にて、起動時動作診断部２０４は、Ｓ１２１で取得した情報に基づいて、走行開始直後の急な加減速の有無を判定する。すなわち、Ｓ１２２において、起動時動作診断部２０４は、走行開始時における、図１１の（ｂ）および（ｃ）に示すような期間Ｄ’における急な加速および減速の有無を判定する。なお、加速度センサによって走行開始直後の急加速および急減速の状態を検出するため、エレベーター動作状態診断装置１０６は、期間Ｄ’（図１１）よりも短い時間間隔で加速度センサの情報を取得する。例えば、反転動作に対して、好ましくは、Ｄ’を１００ｍｓとして、１０ｍｓ間隔で加速度センサの情報が取得される。また、飛び出し動作に対しては、好ましくは、Ｄ’を５００ｍｓとして、１０ｍｓ間隔で加速度センサの情報が取得される。
【００９４】
起動時動作診断部２０４は、走行開始直後に急加減速がある場合（Ｓ１２２でＹｅｓ）、次に、Ｓ１２３を実行し、走行開始直後の急加減速がない場合（Ｓ１２２でＮｏ）、反転や飛び出しは発生していないとして、次にＳ１３０を実行する。
【００９５】
Ｓ１２３にて、起動時動作診断部２０４は、Ｓ１２１で取得した情報の内、Ｓ１２２において用いた走行開始時における情報に基づいて、走行開始時の加速方向（Ｙｓ）を記録する。本実施形態の動作状態では、反転動作時の急加速の方向は下降方向であり、飛び出し動作時の急加速の方向は上昇方向である。
【００９６】
次に、Ｓ１２４にて、起動時動作診断部２０４は、Ｓ１２２実行時から継続して取得される加速度センサの情報に基づいて、所定時間（Δｓ）以上、乗りかごが加速されているかを判定する。なお、Ｓ１２４では、起動時動作診断部２０４は、図１１における期間Ｄの期間Ｄ’以降における乗りかごの加速時間が所定時間（Δｓ）以上であるかを判定する。例えば、Δｓは、２階から３階などの１フロア分を移動する際に要する加速時間に設定することができる。
【００９７】
起動時動作診断部２０４は、加速時間が所定時間以上である場合（Ｓ１２４でＹｅｓ）、次に、Ｓ１２５を実行し、加速時間が所定時間より小である場合（Ｓ１２４でＮｏ）、次に、Ｓ１２６を実行する。
【００９８】
Ｓ１２５にて、起動時動作診断部２０４は、一定時間継続した走行開始時の加速方向（Ｙｎ）を記録する。図１１の動作状態において、Ｙｎは、３階に向かう方向すなわち上昇方向となる。
【００９９】
また、Ｓ１２９にて、起動時動作診断部２０４は、所定時間以上の加速がないため、急加速および急減速の後、エレベーターが動かない状態であり、走行時故障が検出されたと判定する。
【０１００】
Ｓ１２５を実行後、Ｓ１２６にて、起動時動作診断部２０４は、Ｓ１２３で記録した走行開始直後の加速方向（Ｙｓ）と、Ｓ１２５で記録した旧加減速後の走行方向（Ｙｎ）を比較して、両者が同じ（Ｙｓ＝Ｙｎ）であるかを判定する。起動時動作診断部２０４は、ＹｓとＹｎが同じである場合、次に、Ｓ１２７を実行し、ＹｓとＹｎが異なる場合、次に、Ｓ１２８を実行する。
【０１０１】
Ｓ１２７にて、起動時動作診断部２０４は、飛び出し動作が検出されたと判定する。本実施形態においては、Ｙｓ＝Ｙｎ＝上昇方向であり、乗りかごは、走行開始直後に上昇方向に急加速および急減速され、その後上昇方向に走行を継続している。
【０１０２】
また、Ｓ１２８にて、起動時動作診断部２０４は、反転動作が検出されたと判定する。本実施形態においては、Ｙｓ＝下降方向かつＹｎ＝上昇方向であり、乗りかごは、走行開始直後に下降方向に急加速および急減速され、その後、上昇方向に走行する。
【０１０３】
Ｓ１２０またはＳ１２２でＮｏと判定する場合、もしくは、Ｓ１２７−１２９のいずれかを実行後、起動時動作診断部２０４は、次にＳ１３０を実行する。Ｓ１３０にて、起動時動作診断部２０４は、判定結果を、報知部２０３（図２）に送る。報知部２０３は、起動時動作診断部２０４からの判定結果を、通信ネットワーク２５０（図２）を介して、管制センター３００のサーバー３１０に通知する。Ｓ１３０にて報知部２０３から管制センター３００へ通知する。
【０１０４】
上述のように、本実施形態によれば、乗りかごの一部であるかごドアに設けられる加速度センサの出力、およびドアモータのモータ電流を検出する電流センサの出力に基づいて、乗りかごの起動時動作状態を診断できる。したがって、診断精度を確保しながらも、これらセンサの保全は容易である。
【０１０５】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
【０１０６】
例えば、加速度センサは、かごドアに限らず、かご室を構成する側板、床部、天井部など、乗りかごの一部に設けてもよい。
【０１０７】
また、乗りかごの加速度検出手段として、荷重計などを用いてもよい。また、加減速度によって乗りかごの構成部材に掛かる応力を歪センサなどによって検出してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１０１  乗りかご
１０２  かごドア
１０３  ドアモータ
１０４  加速度センサ
１０５  電流センサ
１０６  エレベーター動作状態診断装置
１０７  ベルト
２０１  センサ信号受信部
２０２  ブレーキ診断部
２０３  報知部
２０４  起動時動作診断部
２５０  通信ネットワーク
３００  管制センター
３０１  巻上機
３０２  ブレーキ制御装置
３０３ａ，３０３ｂ  ブレーキシュー
３０４ａ，３０４ｂ  バネ
３０５ａ，３０５ｂ  電磁石
３１０  サーバー
４０１  乗場釦
【図１】
2020147424.tif 000003
【図２】
2020147424.tif 000004
【図３】
2020147424.tif 000005
【図４】
2020147424.tif 000006
【図５】
2020147424.tif 000007
【図６】
2020147424.tif 000008
【図７】
2020147424.tif 000009
【図８】
2020147424.tif 000010
【図９】
2020147424.tif 000011
【図１０】
2020147424.tif 000012
【図１１】
2020147424.tif 000013
【図１２】
2020147424.tif 000014