(57)【要約】【課題】サーバラック輸送用の防振装置を提供する。【解決手段】本発明は、衝撃吸収装置を提供する。衝撃吸収装置は、弾性デバイスと、弾性デバイスに接続された少なくとも１つの装着デバイスと、を含む。各装着デバイスは、２つの固定要素を含む。各固定要素は、構造の対向する部分を固定するように構成されている。各装着デバイスは、２つのスライダを含むことができる。各スライダは、対向するスライダに面する傾斜面と接地面とによって相互接続された少なくとも２つの表面を有することができる。傾斜面は、少なくとも２つの固定要素のうち１つの固定要素に摺動可能に接続することができる。各スライダは、加えられた力に応じて移動するように配置することができる。接地面は、コンテナの内壁に摺動可能に接続するように構成されている。【選択図】図１
2020070110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送中にコンテナ内の構造物を固定する衝撃及び振動吸収システムであって、
少なくとも１つの弾性デバイスと、
前記少なくとも１つの弾性デバイスに接続された少なくとも１つの装着デバイスと、を備え、
前記装着デバイスは、
少なくとも２つの固定要素であって、各固定要素が前記構造物の対向する部分を固定するように構成されている、固定要素と、
少なくとも２つのスライダと、を含み、
各スライダは、少なくとも１つの傾斜面と、少なくとも１つの接地面とによって相互接続された少なくとも２つの対応する表面を有し、
前記傾斜面は、対向するスライダに面し、前記少なくとも２つの固定要素のうち１つの固定要素に対して摺動可能に接続されており、
前記各スライダは、加えられた力に応じて移動するように構成されており、
前記少なくとも１つの接地面は、前記コンテナの内壁に摺動可能に接続するように構成されている、ことを特徴とする衝撃及び振動吸収システム。
【請求項２】
前記少なくとも２つの固定要素の各々は、前記傾斜面上の２つのストッパ間に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の衝撃及び振動吸収システム。
【請求項３】
前記少なくとも２つの固定要素の各々は、１つの前記傾斜面を対応する固定要素に接続するように構成された少なくとも１つのベアリングを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の衝撃及び振動吸収システム。
【請求項４】
前記接地面の各々は、少なくとも１つのベアリングを有し、前記少なくとも１つのベアリングの各々は、各スライダを前記内壁に接続するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の衝撃及び振動吸収システム。
【請求項５】
前記弾性デバイスの第１端部は、前記少なくとも２つのスライダのうち第１スライダに接続されており、前記弾性デバイスの第２端部は、前記少なくとも２つのスライダのうち第２スライダに接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載の衝撃及び振動吸収システム。
【請求項６】
前記各スライダは、バネで付勢されたピボット要素を介して、対応する固定要素に接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載の衝撃及び振動吸収システム。
【請求項７】
輸送システムであって、
上部内面及び下部内面を有するコンテナ構造と、
上部フレーム及び下部フレームを有するデバイスと、
少なくとも２つの装着デバイスと、を備え、
各装着デバイスは、
少なくとも２つの固定要素であって、各固定要素が前記デバイスの対向する部分を固定するように構成されている、固定要素と、
少なくとも２つのスライダと、を含み、
各スライダは、対向するスライダに面する傾斜面によって相互接続された少なくとも２つの表面を有し、前記傾斜面は、前記少なくとも２つの固定要素のうち１つの固定要素に摺動可能に接続されており、
前記各スライダは、加えられた力に応じて移動するように構成されており、
前記各スライダは、前記コンテナ構造の上部内面又は下部内面に摺動可能に接続するように構成されている、ことを特徴とする輸送システム。
【請求項８】
前記少なくとも２つの固定要素の各々は、前記傾斜面上の２つのストッパ間に配置されている、ことを特徴とする請求項７に記載の輸送システム。
【請求項９】
前記装着デバイスの各々は、１つの前記傾斜面を対応する固定要素に接続する第１ベアリングを有する、ことを特徴とする請求項７に記載の輸送システム。
【請求項１０】
各装着デバイスは、２つのベアリングを有し、各ベアリングは、各スライダを接続するように構成されている、ことを特徴とする請求項７に記載の輸送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、情報処理システムに関し、特に、情報処理システムを収容するラックの輸送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーバ、ネットワークデバイス、ストレージシステム及び本技術分野で周知の他のデバイスは、ラック内で使用されることがある。各ラックは、他のラック内のデバイスだけでなく、互いに接続された複数のデバイスを収容することができる。これらのラックのいくつかは、比較的多くのデバイスを収容できるように比較的高く形成されている。例えば、従来の４２ユニット（４２Ｕ）ラックの高さは最大７フィートに達し、他のタイプのラックでは、その高さを超える場合がある。このようなラックの輸送及び搬送には、多くの問題が発生する可能性がある。従来のラック輸送システムは、通常、ラックを、ラックよりも広いベースを提供する輸送パレット（shipping pallet）に固く取り付けること（例えば、輸送パレットと、ラックの底部とに固定されたブラケットを介して）を含み、ラックの頂角を増加させて、輸送及び搬送中にラックが転倒する可能性を低減する。
【０００３】
しかし、転倒に加えて、ラックの輸送及び搬送中に、他の問題が生じる。例えば、ラックは、ラック及び／又はラック内のコンポーネントが損傷する可能性のある力を輸送及び搬送中に受ける場合がある。このような損傷は、ラックが、数百万ドルに値する機器とともに輸送及び搬送される可能性があるので、大きな損失になる。ラックの輸送及び搬送中にかかる力に対処するための従来の解決手段は、フォーム（foam）を輸送パレットの層として含むことである（時に、「ショックパレット」（shock pallet）と呼ばれる）。フォームは、（例えば、トラックや他の輸送車両において）輸送中に誘発されて輸送パレットに伝達される鉛直力を吸収するように構成されている。しかし、ラックが水平方向に大きく動くと、ラックに損傷を与える力が生じることが判明している。例えば、ラックの輸送及び搬送中にラック輸送車両によって誘発される力は、通常、ラックの底部（例えば、輸送パレットの取り付け位置）に伝達され、ラックの拘束されていない上部において顕著な水平運動が生じることが判明している。この結果、ラック内の構造部材が曲がったり、ラックキャスターが引っ掛かったり（seizing of rack casters）、極端な場合には、ラックコンポーネントが損傷する可能性がある。したがって、改善されたラック輸送システムの提供が望まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ラック及びラックデバイス用の輸送システム、特に、垂直及び水平方向の振動を隔離する輸送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下に、本発明における技術の基本的な理解を提供するために、１つ以上の実施形態の簡単な概要を提供する。この概要は、本発明の技術で考慮される全ての実施形態に拡張されるものではない。また、この概要は、全ての例示における主要又は重要な要素を特定することを意図しておらず、現在の技術の何れか又は全ての側面の範囲を明確にすることを意図していない。概要の目的は、後述する詳細な説明の前置きとして、１つ以上の例のいくつかの概念を簡略化して示すことである。
【０００６】
本発明は、弾性デバイスと、装着デバイスと、を含む衝撃及び振動吸収システムを提供する。装着デバイスは、弾性デバイスに接続することができる。装着デバイスは、少なくとも２つの固定要素と、少なくとも２つのスライダと、を含むことができる。各固定要素は、構造の対向する部分を固定するように構成することができる。各スライダは、少なくとも１つの傾斜面と少なくとも１つの接地面とによって相互接続された少なくとも２つの対応する表面を含むことができる。傾斜面は、対向するスライダに面し、１つの固定要素に対して摺動可能に接続することができる。各スライダは、加えられた力に応じて移動するように配置されてもよい。各スライダはコンテナ内の内壁に摺動可能に接続するように構成することができる。
【０００７】
いくつかの実施形態において、固定要素を、傾斜面上の２つのストッパ間に配置して、加えられた力に応じた固定要素の移動を制限することができる。いくつかの実施形態において、各固定要素は、１つの傾斜面を、対応する固定要素に接続するように構成された少なくとも１つのベアリングを含むことができる。いくつかの実施形態において、各接地面は、少なくとも１つのベアリングを含むことができる。各ベアリングは、各スライダを内壁に接続するように構成することができる。弾性デバイスの第１端部は、少なくとも２つのスライダのうち第１スライダに接続することができる。弾性デバイスの第２端部は、少なくとも２つのスライダのうち第２スライダに接続される。いくつかの実施形態において、弾性デバイスの第１端部は、少なくとも２つのスライダの第１スライダに接続することができる。弾性デバイスの第２端部を、内壁に接続することができる。いくつかの実施形態において、システムは、コンテナの上部フレームに接続された第１装着デバイスと、コンテナの下部フレームに接続された第２装着デバイスと、を含むことができる。いくつかの実施形態において、弾性デバイスは、バネデバイスを含むことができる。
【０００８】
いくつかの例示的な実施形態において、固定要素は、少なくとも１つの軸に沿って互いに実質的に整列している対向する部分を固定することができる。いくつかの実施形態において、各スライダは、バネで付勢されたピボット要素（spring-biased pivot element）において、対応する固定様子に接続され得る。
【０００９】
本発明は、衝撃及び振動吸収システムを実装する輸送システムを提供する。輸送システムは、コンテナ構造と、ラックデバイスと、少なくとも２つの装着デバイスと、を含むことができる。コンテナ構造は、上部内面と、下部内面と、を含む。ラックデバイスは、上部フレームと、下部フレームと、を含む。各装着デバイスは、少なくとも２つの固定要素と、少なくとも２つのスライダと、を含む。各固定要素は、デバイスの対向する部分を固定するように構成されている。各スライダは、対向するスライダに面する傾斜面によって相互接続された少なくとも２つの表面を有することができる。傾斜面は、少なくとも２つの固定要素のうち１つの固定要素に摺動可能に接続することができる。各スライダは、加えられた力に垂直な方向、及び、対向するスライダと反対の方向に移動するように配置することができる。各スライダは、コンテナ内の内壁に摺動可能に接続するように構成することができる。
【００１０】
本発明のさらなる特徴及び利点は、以下の説明に記載され、その一部がその記載から明らかとなる。また、本明細書で開示された原理を実施することによって理解することができる。本発明の特徴及び利点は、添付の特許請求の範囲において特に指摘されている機器及び組み合わせによって実現することができる。本発明のこれら及び他の特徴は、以下の説明及び添付の特許請求の範囲から十分に明らかになるか、又は、本明細書に記載された原理の実施によって知ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
ラック補強構造の必要性をなくすことにより、製造及び輸送コストを低減することができる。
【００１２】
上記の本発明並びにその利点及び特徴が得られる方法を説明するために、上記の原理のより詳細な説明を、添付の図面に示す特定の実施形態を参照することによって行う。これらの図面は、本発明の例示的な実施形態のみを示しており、本発明を限定するものではないことを理解されたい。本発明の原理は、以下の図面を用いて、より具体的且つ詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による、輸送システムの断面図である。
【図２】本発明の一実施形態による、図１の輸送システム内に収容されたラックデバイスを示す図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態による、図２のラックデバイスに接続されたスライダバネ装置の簡略化した２次元図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態による、図２のラックデバイスに接続されたスライダバネ装置の３次元図である。
【図４】本発明の一実施形態による、図３のスライダバネ装置内のスライダメカニズムの自由物体図である。
【図５】本発明の一実施形態による、図３のスライダバネ装置を用いた上下振動のシミュレーション結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
添付図面を参照して本発明を説明するが、類似又は同等の要素を示すために、図面全体を通して同様の符号を用いる。図面は、縮尺通りに描かれておらず、本発明を単に説明するために提供されている。本発明のいくつかの態様を、例示的なアプリケーションを参照して以下に説明する。本発明の完全な理解を提供するために、いくつかの特定の詳細、関係及び方法を示されていることを理解されたい。しかし、当業者であれば、１つ以上の特定の詳細を伴わずに、又は、他の方法を用いて本発明を実施可能であることを容易に認識するであろう。他の例では、本発明が曖昧になるのを抑制するために、周知の構造又は動作を詳細に示していない。本発明は、いくつかの動作が異なる順序で発生し、及び／又は、他の動作や事象と同時に発生し得るので、図示された動作や事象の順序によって限定されない。さらに、本発明による方法を実施するために、図示された全ての動作や事象が必要とされているわけではない。
【００１５】
上述したように、ラック及びラックデバイス用の輸送システム、特に、垂直方向及び水平方向の振動を隔離（isolate）する輸送システムを提供する。開示されたシステムは、ラック補強構造の必要性をなくすことにより、製造及び輸送コストを低減することができる。さらに、開示されたシステムは、パッキングププロセス（packing process）を単純化することができる。いくつかの実施形態において、輸送システムは、２つのスライダバネ装置を含むことができる。各スライダバネ装置は、その短辺においてラックシステムに接続することができる。各スライダバネ装置は、２つの固定要素と、２つのスライダと、を含むことができる。スライダは、スプリングによって互いに接続することができる。各固定要素は、短辺に沿ってラックシステムの対向する部分を固定するように構成することができる。固定要素は、スライダに接続することができ、スライダ上の２つのストッパ間に位置することができる。各スライダは、コンテナ内の内壁に接触するように構成されたベアリングを含むことができる。各スライダバネ装置は、鉛直力を、垂直力（normal force）及び摩擦力（friction force）として再配分する。摩擦力は、コンテナとラックとの間の相対移動に変換される。相対移動は、ベアリングとコンテナの内壁との間の減摩接触（reduced-friction contact）である。これにより、輸送システムにかかる鉛直方向の力が情報処理システムに直接且つ完全に伝達されることがなくなる。同様に、スライダバネ装置は、水平振動を低減することができる。
【００１６】
図１は、例示的な実施形態の輸送システム１００の断面図である。輸送システム１００は、出荷中にラックサーバを収容するための多数のコンテナシステムのうち１つのコンテナシステムであってもよい。輸送システム１００は、コンテナ１２５を含むことができる。例えば、コンテナ１２５は、出荷プロセス中に情報処理システムを収容するように構成された木箱（wooden crate）又はボックスシステム（box system）であってもよい。コンテナ１２５は、上部内面１２６と、下部内面１２７と、左内壁１２８と、右内壁１２９と、を含むことができる。また、輸送システム１００は、ラックデバイス１５０を含むことができる。ラックデバイス１５０は、データセンタに設置されるように構成された標準のラックとすることができる。ラックデバイス１５０は、予め搭載された情報技術コンポーネントを含むことができる。
【００１７】
一時的に図２を参照すると、ラックデバイス１５０は、前後梁（front-to- back beam）９０と、上部側部梁（top side-to-side beams）８０と、下部側部梁（bottom side-to-side beams）７０と、垂直ポスト（vertical posts）６０と、天板（top plate）１４０と、ベース１４５と、右壁１２０と、左壁１３０と、を含むことができる。前後梁９０と、上部側部梁８０とが接続されて、上部フレーム１５０Ａが形成されている。同様に、前後梁９０と、下部側部梁７０とが接続されて、下部フレーム１５０Ｂが形成されている。いくつかの実施形態において、前後梁９０は、下部側部梁７０及び上部側部梁８０に恒久的に接続されている。例えば、前後梁９０は、リベット及び溶接等の恒久的なコネクタを用いて、下部側部梁７０及び上部側部梁８０に接続される。別の実施形態において、前後梁９０は、下部側部梁７０及び上部側部梁８０に対して取り外し可能に接続される。例えば、前後梁９０は、取り外し可能なコネクタ又は固定具（例えば、ナット、ボルト、ネジ等）を用いて、下部側部梁７０及び上部側部梁８０に接続される。
【００１８】
図１を再度参照すると、下部フレーム１５０Ｂにおいて、スライダバネ装置２００Ａをラックデバイス１５０に取り付けることができる。同様に、上部フレーム１５０Ａにおいて、スライダバネ装置２００Ｂを、ラックデバイス１５０に取り付けることができる。これは、図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら説明する。本開示の目的のために、スライダバネ装置２００Ａ，２００Ｂを、装着デバイスと呼ぶこともできる。
【００１９】
図３Ａは、ラックデバイス１５０の下部フレーム１５０Ｂに接続されたスライダバネ装置２００Ａの簡略化した２次元図である。図３Ａは、下部フレーム１５０Ｂの１つのコーナーを示している。しかし、当業者であれば、以下の説明は、下部フレーム１５０Ｂの対向するコーナーでの複製構成に適用可能であることが理解できるであろう。スライダバネ装置２００Ａは、固定要素２２５を含むことができる。固定要素２２５は、木材、プラスチック、金属材料、又は、これらの任意の組み合わせから構成されたカスタム設計の装置を含むことができる。特に、固定要素２２５は、スチール又は鉄で製造することができる。固定要素２２５は、ラックデバイス１５０の下部フレーム１５０Ｂのコーナー又はエッジを固定するように構成することができる。いくつかの例において、固定要素２２５は、下部フレーム１５０Ｂのコーナー又はエッジにボルト締めすることができる。別の実施形態において、固定要素２２５は、リベット又は他の一時的な手段によって、下部フレーム１５０Ｂのコーナー又はエッジに一時的に固定することができる。固定要素２２５は、ラックデバイス１５０によって加えられる垂直力に耐えるように構成された任意の材料から製造することができる。
【００２０】
スライダバネ装置２００Ａ，２００Ｂは、２つの固定要素２２５を含むことができる。各固定要素２２５は、ラックデバイス１５０の対向する部分を固定することができる。例えば、図１に示すように、対向部分は、ラックデバイス１５０の下部フレーム１５０Ｂの対向する２つのコーナーである。或いは、各固定要素２２５は、下部フレーム１５０Ｂ又は上部フレーム１５０Ａのエッジに沿って、対応する固定要素と実質的に位置合わせすることができる。これは、以下の図３Ｂを参照しながらさらに説明する。
【００２１】
図３Ａを再度参照すると、スライダバネ装置２００Ａは、スライダ２５０を含むことができる。スライダ２５０は、固定要素２２５と同様に、木材、プラスチック、金属材料、又は、これらの任意の組み合わせから構成されたカスタム設計の装置を含むことができる。スライダ２５０は、傾斜面２５３（図３Ｂに示す）によって相互接続された２つの対応する表面２５２（１），２５２（２）を有するように設計することができる。対応する表面２５２（１），２５２（２）は、接地面２５４（図３Ｂに示す）によって接続することもできる。スライダ２５０は、３次元オブジェクトであるため、接地面は、２５２（１），２５２（２），２５３として表示されない残りの任意の表面であってもよい。接地面２５４は、例えば、ベアリング２１０（１），２１０（２）を保持することができる。ベアリング２１０（１），２１０（２）については、図３Ｂを参照しながらより詳細に説明する。
【００２２】
図３Ａ及び本発明の別の態様において、スライダ２５０の特定の形状が示されているが、本発明は、本開示の目的のために、スライダ２５０が多くの実行可能な形状を有することを意図する。例えば、傾斜面２５３は、２つの表面２５２（１），２５２（２）間にあるが、傾斜面２５３と表面２５２（１），２５２（２）との間に追加の表面があってもよい。当業者は、３次元オブジェクトが傾斜面２５３及び接地面２５４を含み、接地面２５４が内面１２６又は内面１２７と接触するように構成されている限り、如何なる３次元オブジェクトもスライダ２５０として使用可能であることを容易に理解するであろう。この接触は、例えば、ベアリング２１０（１），２１０（２）を介して生じ得る。
【００２３】
スライダ２５０は、傾斜面２５３上のピボット要素２３０を含むことができる。ピボット要素２３０は、例えば、ベアリングであってもよい。この例において、ピボット要素２３０は、スライダ２５０上を摺動する際に固定要素２２５に枢接される。いくつかの実施形態において、傾斜面２５３は、ピボット要素２３０を案内するトラック（図示省略）を含む。固定要素２２５は、ピボット要素２３０においてスライダ２５０に接続することができる。さらに、スライダ２５０は、傾斜面２５３上にストッパ２５１（１），２５１（２）を備えていてもよい。ピボット要素２３０は、固定要素２２５をストッパ２５１（１），２５１（２）間で付勢するようにバネ付勢（spring-biased）されてもよい。ストッパ２５１（１），２５１（２）は、振動が所定の制限を超えた場合の移動を規制するために設けられている。所定の制限は、コンテナとラックとの間の振動が許容されるギャップに基づいて設定される。ストッパ２５１（１），２５１（２）は、スライダ２５０と同じ材料で製造することができる。ピボット要素２３０は、本技術分野で知られている他のタイプの接続要素を用いて付勢することができる。
【００２４】
ピボット要素２３０は、スライダ２５０上を摺動する際に固定要素２２５に摺動可能に接続するように構成することができる。摺動可能な接続は、スライダ２５０上のトラックを介して生じ得る。加えられた力に応じて固定要素２３５がスライダ２５０に沿って移動することができるように固定要素２３５をスライダ２５０に接続するために、任意の他の機械的接続を設けることができる。
【００２５】
図３Ｂは、ラックデバイス１５０の下部フレーム１５０Ｂに接続されたスライダバネ装置２００Ａの３次元図である。ラックデバイス１５０の下部フレーム１５０Ｂは、前縁（leading edge）１５１を有する。前縁１５１は、ラックデバイス１５０に沿って、コンテナ１２５の深さ方向に延在する。固定要素２２５は、ラックデバイス１５０の前縁１５１の一部を固定するように構成することができる。或いは、固定要素２２５は、下部フレーム１５０Ｂの前縁１５１の長さ全体をサポートするように、前縁１５１の長さに亘って延在するように実装されてもよい。或いは、固定要素２２５は、ラックデバイス１５０の下部フレーム１５０Ｂのコーナー又はエッジの一部を固定するように実装されてもよい。対応する固定要素２２５は、コーナーにおいて、コーナーの近くにおいて、又は、ラックデバイス１５０の前縁１５１に沿って、位置決め或いは実質的に位置決めされてもよい。下部フレーム１５０Ｂが図３Ｂに示されているが、固定要素２２５は、下部フレーム１５０Ｂに関して上述したのと同じ方法で上部フレーム１５０Ａに配置することができる。スライダバネ装置２００Ａは、弾性デバイス１３１によってコンテナ１２５内に固定することができる。弾性デバイス１３１は、バネデバイスを含むことができる。
【００２６】
スライダ（２５０及び反対側のスライダ（図示省略））は、弾性デバイスによって接続可能である。いくつかの実施形態において、弾性デバイスは、バネ２７５を有する（図３Ａにも示されている）。スライダ２５０は、バネ２７５を固定するように構成されたコネクタ２５５を含むことができる。別の実施形態において、弾性デバイスは、いくつかのコンポーネントを含むことができる。
【００２７】
スライダ２５０は、コンテナ１２５の内面１２６，１２７，１２８，１２９に摺動可能に接続される。例えば、スライダ２５０は、コンテナ１２５の下部内面１２７（図３Ａにも示されている）に接触するように構成されたベアリング２１０（１），２１０（２）を含むことができる。ベアリング２１０（１），２１０（２）は、回転軸（spinning axles）に沿ってスライダ２５０内に挿入される。ベアリング２１０（１），２１０（２）は、コンテナ１２５の下部内面１２７において転がることができるので、スライダ２５０とコンテナ１２５との間の摩擦が最小になる。ベアリング２１０（１），２１０（２）は、キャスター、ローラー、ボールベアリング、又は、スライダ２５０と下部内面１２７との間の摩擦を低減するように構成された他のベアリングデバイスであってもよい。別の実施形態において、ベアリング２１０（１），２１０（２）は、コンテナ１２５の下部内面１２７に接続され、スライダ２５０と接触するように構成されてもよい。いくつかの実施形態において、スライダ２５０は、表面に対して直接摺動することによって、又は、何等かのベアリング、球面ベアリング若しくはローラーによって、内面１２６，１２７，１２８，１２９に接続することができる。当業者であれば、一方のメカニズムが他方のメカニズムを介して摺動することを可能にする任意のメカニズム又はデバイスを、スライダ２５０又は内面１２６，１２７，１２８，１２９に使用可能であることを容易に理解するであろう。別の実施形態において、スライダ２５０は、トラックに沿って摺動することによって、内面１２６，１２７，１２８，１２９に接続することができる。スライダバネ装置２００は、ラックデバイス１５０の重量及び移動の組み合わせから生じる鉛直力（vertical force）を、垂直力（normal force）と摩擦力とに分散させることができる。これは、図４を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００２８】
図４は、本発明の一実施形態による、スライダバネ装置２００内のスライダ２５０の自由物体図４００である。図４は、スライダ２５０及び固定要素２２５に作用する力を明確に示すために、輸送システム１００のいくつかのコンポーネントのみを示している。上述したように、スライダバネ装置２００は、上下方向及び水平方向の振動を低減するように構成されている。上下振動力Ｆがスライダ２５０に加えられると（力Ｆは、輸送システム１００に加えられ、スライダバネ装置２００に伝達される鉛直力であってもよい）、上下振動力Ｆは、スライダ２５０と固定要素と２２５の間に、平行成分Ｆｃｏｓθ×μ及び垂直成分Ｆｃｏｓθの相対変位をもたらす。ここで、図１を参照すると、スライダバネ装置２００は、コンテナ１２５に加わる鉛直力Ｆのうちラックデバイス１５０に伝達される部分を低減させる。よって、上下振動の低減が、スライダバネ装置２００によってより効率的に行われる。同様に、スライダバネ装置２００は、コンテナ１２５に加えられ、ラックデバイス１５０に伝達される水平力の一部を低減することができる。これにより、本発明のスライダバネ装置によれば、上下方向及び水平方向の振動をより効率的に低減することができる。当業者であれば、振動低減効率は、スライダバネ装置（例えば、図３のバネ２７５）の剛性、振動の周波数（frequency of vibration）、スライダの角度（例えば、図３のスライダ２５０の角度）、及び、保護されるラックデバイスの重量に基づいて変化することを理解するであろう。
【００２９】
図５は、本発明の一実施形態による、スライダバネ装置を用いた上下振動のシミュレーション結果５００を示す図である。図４と同様に、シミュレーション結果５００の以下の説明は、図１の輸送システム１００について説明したコンポーネントと同様のコンポーネントを有する例示的なシステムを参照して行われる。本実施形態において、例示的なシステムにおけるバネの剛性は、２００Ｎ／ｍである。例示的なシステムにおけるスライダの角度は、４５度である。最後に、入力変位の周波数は５０Ｈｚであり、振幅は５０ｍｍである。コンテナの加速度振幅は、図５の線５２５で示されている。ラックデバイスの加速度振幅は、図５の線５５０で示されている。図５に示すように、コンテナの加速度振幅（線５２５の振幅）は、４８．９４ｍ／ｓｅｃ２程度である。対照的に、ラックデバイスの加速度振幅（線５３０の振幅）は、９．０７ｍ／ｓｅｃ２程度である。線５２５と線５３０とを比較すると、例示的なラックデバイスの振動は、コンテナと比較して約８１％低減する。
【００３０】
当業者であれば、様々な実施形態におけるスライダバネ装置を、バネの剛性が０〜１３ｋｇｆ／ｍｍの範囲にあるように構成可能であることを理解するであろう。また、このような構成において、スライダの角度は、０〜６０度であってもよい。この範囲は、約１５００ｋｇのラックデバイスの重量に基づいている。別の実施形態において、スライダバネ装置を、０〜２１．６ｋｇｆ／ｍｍの範囲のバネ剛性を有するように構成することができ、スライダの角度を０〜６０度にすることができる。この範囲は、約２５００ｋｇのラックデバイスの重量に基づいている。最後に、スライダバネ装置を、０〜４．３３ｋｇｆ／ｍｍの範囲のバネ剛性を有するように構成することができ、スライダの角度を０〜６０度にすることができる。この範囲は、約５００ｋｇのラックデバイスの重量に基づいている。いくつかの実施形態において、バネの剛性は、スライダの角度に基づいている。さらに、スライダの角度は、ラックデバイスの重量に基づいていてもよい。
【００３１】
本発明の特定の実施形態を示し説明してきたが、本発明から逸脱することなく変更及び修正が可能であることが当業者には明らかであろう。したがって、添付の特許請求の範囲における目的は、本発明の真の趣旨及び範囲内の全ての変更及び修正を包含することである。上述した説明及び添付の図面に記載された事項は、限定ではなく、例示としてのみ提供されている。
【００３２】
本明細書で用いられる用語は、特定の実施形態を説明することを目的としており、本発明を限定することを意図していない。本明細書で使用されているように、「一」、「１つの」、「この」という単数形は、文脈が他のことを明確に示さない限り、複数形も含むことが意図されている。さらに、「含む」、「有する」やこれらの変化形が、詳細な説明及び／又は特許請求の範囲に用いられており、このような用語の意味は、「備える」という用語と同様に包括的であることを意図している。
【００３３】
特に定義されない限り、本明細書で用いられる全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。さらに、一般的に使用される辞書において定義されるような用語は、関連技術の文脈におけるこれらの意味と一致する意味を有するものとして解釈されるべきであり、本明細書において明示的に定義されない限り、理想化された意味又は過度に形式的な意味で解釈されない。
【符号の説明】
【００３４】
６０…垂直ポスト
７０，８０，９０…梁
１００…輸送システム
１２０…右壁
１２５…コンテナ
１２６…上部内面
１２７…下部内面
１２８…左内壁
１２９…右内壁
１３０…左壁
１３１…弾性デバイス
１４０…天板
１４５…ベース
１５０…ラックデバイス
１５０Ａ…上部フレーム
１５０Ｂ…下部フレーム
１５１…前縁
２００，２００Ａ，２００Ｂ…スライダバネ装置
２１０（１），２１０（２）…ベアリング
２２５…固定要素
２３０…ピボット要素
２５０…スライダ
２５１（１），２５１（２）…ストッパ
２５２（１），２５２（２）…表面
２５３…傾斜面
２５４…接地面
２５５…コネクタ
２７５…バネ
４００…自由物体図
５００…シミュレーション結果
５２５，５３０…線
Ｆ，Ｆｃｏｓθ，Ｆｃｏｓθ×μ…力
θ…角度
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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