(57)【要約】【課題】ハウジングが共振する懸念の低減を図った車両用駆動装置を提供する。【解決手段】車両用駆動装置３００は、モータと、主動シャフトと、変速機構と、軸受部材と、ハウジングＨと、を備える。例えば主動シャフトは、モータが有するロータ５０２と一体となって回転駆動するモータシャフト５０１およびインプットシャフト６０１である。例えば軸受部材は、主動シャフトの端部を回転可能に支持するベアリング５０４ａ、６０９ａである。ハウジングＨは、モータ、軸受部材および変速機構を収容するとともに、車体に取り付けられる取付部Ｂ１、Ｂ４を有する。そして、互いに組み付けられてハウジングＨを形成する複数の分割ケースＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５のうち、軸受部材を保持する分割ケースを軸受ケースＨ１、Ｈ４とし、この軸受ケースＨ１、Ｈ４に取付部Ｂ１、Ｂ４は設けられている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動するロータ（５０２）を有したモータ（５００）と、
前記ロータと一体となって回転駆動する主動シャフト（５０１、６０１）と、
前記主動シャフトの回転速度を変速させつつ、前記主動シャフトの回転駆動力を車両（Ｖ）の走行駆動力として出力する変速機構（６００）と、
前記主動シャフトの端部を回転可能に支持する軸受部材（５０４ａ、６０９ａ）と、
前記モータ、前記軸受部材および前記変速機構を収容するとともに、車体（９００）に取り付けられる取付部（Ｂ１、Ｂ４）が設けられたハウジング（Ｈ）と、
を備え、
互いに組み付けられて前記ハウジングを形成する複数の分割ケース（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５）のうち、前記軸受部材を保持する分割ケースを軸受ケース（Ｈ１、Ｈ４）とし、
前記取付部は、前記軸受ケースに設けられている車両用駆動装置。
【請求項２】
前記取付部は、前記主動シャフトの同軸上に配置されている請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記取付部は、前記軸受ケースから突出する複数のボス（Ｂ１ａ、Ｂ４ａ）と、複数の前記ボスを連結する連結部（Ｂ１ｂ、Ｂ４ｂ）と、を有し、
前記ボスは前記車体にボルトで締結される請求項１または２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記軸受ケースのうち、前記ロータを回転中心線方向に投影させた領域をロータ投影領域（Ｒ）とし、
前記取付部の全体が、前記ロータ投影領域に収まっている請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
前記軸受ケースのうち、前記軸受部材を回転中心線方向に投影させた領域を軸受投影領域（Ｒ１、Ｒ２）とし、
前記取付部の全体が、前記軸受投影領域に収まっている請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用駆動装置。
【請求項６】
前記変速機構は、前記車両の右側の走行輪（１１０Ｒ）および左側の走行輪（１１０Ｌ）へ前記回転駆動力を分配する差動ギヤ（６０８）を有し、
前記ハウジングは、前記差動ギヤを収容する円錐形状部（Ｈ５ａ）、および前記円錐形状部から径方向に拡大した拡径部（Ｈ５ｂ）を有し、
前記取付部を第１取付部とした場合に、前記車体に取り付けられる第２取付部（Ｂ５）が前記ハウジングに設けられており、
前記第２取付部は、前記円錐形状部および前記拡径部に跨って前記ハウジングに設けられている請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両用駆動装置。
【請求項７】
前記軸受部材は、前記主動シャフトのうち前記モータが固定される側の端部を支持するモータ側軸受部材（５０４ａ）と、前記主動シャフトのうち前記変速機構が固定される側の端部を支持する変速側軸受部材（６０９ａ）と、を有し、
前記軸受ケースのうち、前記モータ側軸受部材を保持する軸受ケースをモータ側軸受ケース（Ｈ１）とし、前記変速側軸受部材を保持する軸受ケースを変速側軸受ケース（Ｈ４）とし、
前記取付部は、前記モータ側軸受ケースおよび前記変速側軸受ケースの各々に設けられている請求項１〜６のいずれか１つに記載の車両用駆動装置。
【請求項８】
直流電力を交流電力に変換して前記モータに供給する電力変換装置（４００）と、
前記取付部を車体（９００）に固定する固定部（７００）と、
を備え、
前記ハウジングは金属製であり、
前記固定部は、金属製の脚部（７１０）と、前記脚部に連結された弾性体（７２０）と、を有し、
前記弾性体は導電性を有する請求項１〜７のいずれか１つに記載の車両用駆動装置。
【請求項９】
前記主動シャフトは、前記ロータに接続されたモータシャフト（５０１）と、一端が前記モータシャフトに接続されて他端が前記変速機構に接続されたインプットシャフト（６０１）と、を有し、
前記ハウジングは、前記モータとともに前記モータシャフトの一端側を収納するモータハウジング（５０５）と、前記変速機構とともに前記インプットシャフトの一部を収納するギヤハウジング（６１０）と、を有し、
前記モータシャフトの他端側を外部に露出するための第１貫通孔（５０６）が前記モータハウジングに形成され、
前記モータシャフトの他端側を前記ギヤハウジングの内部に挿入するための第２貫通孔（６１１）が前記ギヤハウジングに形成され、
前記モータハウジングにおける前記第１貫通孔の開口する第１開口外面（５０６ａ）と、前記ギヤハウジングにおける前記第２貫通孔の開口する第２開口外面（６１１ａ）とが、前記モータシャフトの延長方向で対向する態様で、前記モータハウジングと前記ギヤハウジングとが連結され、
前記第１開口外面と前記第２開口外面の少なくとも一部が前記延長方向で離間している請求項１〜８のいずれか１つに記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に記載の開示は、モータと変速機構を備える車両用駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の車両用駆動装置は、モータ、変速機構およびハウジングを備える。変速機構は、モータシャフトの回転速度を変速させつつ、モータシャフトの回転駆動力を車両の走行駆動力として出力する。ハウジングは、これらのモータおよび変速機構を収容して、モータと変速機構を一体化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９４３０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、モータで生じた振動は、モータシャフトを伝ってハウジングへ伝達される。そして、このように伝達された振動により、ハウジングが固有振動数で振動（共振）することが懸念される。しかも、上述の如く変速機構をモータに一体化させた駆動装置では、モータシャフトの一端に変速用のギヤを固定させることを要するので、モータシャフトが長くなる。そして、モータシャフトが長いほど振動が増幅されるので、ハウジング共振対策の必要性が高い。
【０００５】
そこで本明細書に記載の開示は、ハウジングが共振する懸念の低減を図った車両用駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の１つは、
回転駆動するロータ（５０２）を有したモータ（５００）と、
ロータと一体となって回転駆動する主動シャフト（５０１、６０１）と、
主動シャフトの回転速度を変速させつつ、主動シャフトの回転駆動力を車両（Ｖ）の走行駆動力として出力する変速機構（６００）と、
主動シャフトの端部を回転可能に支持する軸受部材（５０４ａ、６０９ａ）と、
モータ、軸受部材および変速機構を収容するとともに、車体（９００）に取り付けられる取付部（Ｂ１、Ｂ４）が設けられたハウジング（Ｈ）と、
を備え、
互いに組み付けられてハウジングを形成する複数の分割ケース（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５）のうち、軸受部材を保持する分割ケースを軸受ケース（Ｈ１、Ｈ４）とし、
取付部は、軸受ケースに設けられている車両用駆動装置である。
【０００７】
さて、主動シャフトの振動がハウジングへ伝達されるにあたり、ハウジングのうち軸受部材を保持している部分から上記振動は伝達される。その一方で、ハウジングは車体に取り付けられているので、その取付箇所におけるハウジングの振動は抑制される。これらの点を鑑み、上記車両用駆動装置では、軸受部材を保持する分割ケース（軸受ケース）に取付部が設けられている。そのため、ハウジングのうち、振動が伝達されてくる部分に近い部分を車体で固定して振動抑制するので、軸受ケース以外の分割ケースを車体に固定する場合に比べて、ハウジングが共振する懸念を低減できる。
【０００８】
なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態における駆動システムを示す模式図である。
【図２】車両用駆動装置の上面図である。
【図３】車両用駆動装置の分解上面図である。
【図４】車両用駆動装置の分解側面図である。
【図５】車両用駆動装置とシャーシとの連結形態を模式的に示す上面図である。
【図６】車両用駆動装置の斜視図である。
【図７】図６のＶＩＩ矢視図であって、車両用駆動装置の背面図である。
【図８】ｘ方向とｙ方向を含む平面で切断した、車両用駆動装置の断面図である。
【図９】第２実施形態におけるハウジングとシャーシとの連結形態を説明するための模式図である。
【図１０】第２実施形態の変形例におけるハウジングとシャーシとの連結形態を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。
【００１１】
（第１実施形態）
＜駆動システム＞
先ず、図１に基づいて、車両用駆動装置３００の設けられる駆動システム１００を説明する。駆動システム１００は、電気自動車等の車両Ｖに搭載され、車両Ｖの走行輪１１０Ｒ、１１０Ｌへ動力を供給するシステムを構成している。
【００１２】
駆動システム１００は車両用駆動装置３００の他にバッテリ２００を有する。車両用駆動装置３００は電力変換装置４００、モータ５００、および、変速機構６００を有する。
【００１３】
また駆動システム１００は図示しない複数のＥＣＵを有する。これら複数のＥＣＵはバス配線を介して相互に信号を送受信している。複数のＥＣＵは協調して車両Ｖを制御している。複数のＥＣＵにより、バッテリ２００のＳＯＣに応じてモータ５００の力行と回生が制御される。ＳＯＣはstate of chargeの略である。ＥＣＵはelectronic control unitの略である。
【００１４】
バッテリ２００は複数の二次電池を有する。これら複数の二次電池は直列接続された電池スタックを構成している。この電池スタックのＳＯＣがバッテリ２００のＳＯＣに相当する。二次電池としてはリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池、および、有機ラジカル電池などを採用することができる。
【００１５】
電力変換装置４００はバッテリ２００とモータ５００との間の電力変換を行う。電力変換装置４００は複数のスイッチ素子を有する。これら複数のスイッチ素子がＥＣＵによってＰＷＭ制御される。これによりバッテリ２００の直流電力が交流電力に変換される。モータ５００の発電（回生）によって生成された交流電力が直流電力に変換される。
【００１６】
モータ５００は電力変換装置４００から供給される交流電力によって力行する。モータ５００は変速機構６００に連結されている。モータ５００の回転エネルギーは変速機構６００を介して走行輪１１０Ｒ、１１０Ｌに伝達される。これにより走行輪１１０Ｒ、１１０Ｌに推進力が付与される。
【００１７】
逆に、走行輪１１０Ｒ、１１０Ｌの回転エネルギーは変速機構６００を介してモータ５００に伝達される。これによりモータ５００は回生する。回生によって発生した交流電力は、電力変換装置４００によって直流電力に変換される。この直流電力がバッテリ２００に供給される。また直流電力は車両Ｖに搭載された各種電気負荷にも供給される。以下、車両用駆動装置３００の構成要素を個別に説明する。
【００１８】
＜電力変換装置＞
電力変換装置４００は２つの電力ラインの間で並列接続された少なくとも３相のレグを有する。これら少なくとも３相のレグそれぞれは直列接続された２つのスイッチ素子を有する。これら２つのスイッチ素子の間の中点に電力配線が接続されている。電力配線は後述のステータコイル５１０と電気的に接続されている。
【００１９】
電力変換装置４００の備えるスイッチ素子は上記のＥＣＵと図示しないゲートドライバとによって開閉制御される。ＥＣＵは制御信号を生成し、それをゲートドライバに出力する。ゲートドライバは制御信号を増幅してスイッチ素子の制御電極に出力する。これによりＥＣＵは電力変換装置４００に入力される電力を直流から交流に、若しくは、交流から直流に変換する。
【００２０】
なお、電力変換装置４００を構成する半導体素子は、Ｓｉなどの半導体、および、ＳｉＣなどのワイドギャップ半導体によって製造することができる。半導体素子の構成材料としては特に限定されない。そしてスイッチ素子としてはＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴなどを採用することができる。スイッチ素子としてＭＯＳＦＥＴを採用した場合、上記の制御電極はゲート電極に相当する。
【００２１】
この電力変換装置４００を構成する半導体素子は図１に示すインバータハウジング４０１に収納されている。インバータハウジング４０１は金属製である。インバータハウジング４０１は車両Ｖの車体と電気的に接続されている。これによりインバータハウジング４０１はボディアースされている。
【００２２】
インバータハウジング４０１は開口を有する箱形状を成している。インバータハウジング４０１の開口は金属製の蓋部４０２で閉塞されている。蓋部４０２は金属製のボルト４０３によってインバータハウジング４０１に機械的および電気的に接続されている。インバータハウジング４０１と蓋部４０２とによって収納空間が構成されている。この収納空間に電力変換装置４００を構成する半導体素子が収納されている。これにより電力変換装置４００を構成する半導体素子は電磁遮蔽されている。電力変換装置４００の有するスイッチ素子のスイッチングなどに起因して生じる電磁ノイズが収納空間の外へ漏れることが抑制されている。
【００２３】
なお、インバータハウジング４０１は後述のモータハウジング５０５と機械的および電気的に接続されている。これらインバータハウジング４０１とモータハウジング５０５は例えばアルミダイカストで一体に形成されてもよい。インバータハウジング４０１とモータハウジング５０５は別体で形成されてもよい。本実施形態ではインバータハウジング４０１とモータハウジング５０５とが一体に形成されている。
【００２４】
＜モータ＞
モータ５００は、モータシャフト５０１、ロータ５０２、および、ステータ５０３を有する。モータシャフト５０１は、一対のベアリング５０４ａ、５０４ｂにより、回転可能な状態で支持されている。モータハウジング５０５の内部空間に、モータ５００、および、ベアリング５０４ａ、５０４ｂが収納されている。
【００２５】
ベアリング５０４ａ、５０４ｂには、深溝玉軸受等の転がり軸受が用いられている。ベアリング５０４ａ、５０４ｂは、モータシャフト５０１から付与されるラジアル荷重とスラスト荷重の両方について支持可能である。ベアリング５０４ａ、５０４ｂは、内輪と、外輪と、内輪および外輪に挟持されるボールとを有する。モータハウジング５０５に外輪が圧入されることで、ベアリング５０４ａ、５０４ｂはモータハウジング５０５に固定されている。モータシャフト５０１は、ベアリング５０４ａ、５０４ｂの内輪に圧入されている。
【００２６】
またモータハウジング５０５には自身の内部空間と外部雰囲気とを連通する第１貫通孔５０６が形成されている。モータシャフト５０１は第１貫通孔５０６に挿通される。これによりモータシャフト５０１の一端側がモータハウジング５０５の内部空間に位置している。モータシャフト５０１の他端側が第１貫通孔５０６を介してモータハウジング５０５の内部空間の外に位置している。
【００２７】
ロータ５０２は、永久磁石５０７と、永久磁石５０７をモータシャフト５０１に固定する固定部５０８と、を有する。固定部５０８は円筒形状を成している。固定部５０８の内部にモータシャフト５０１が挿入固定されている。これにより永久磁石５０７はモータシャフト５０１の軸周りに設けられている。複数の永久磁石５０７がモータシャフト５０１の軸周りに等間隔で設けられている。ロータ５０２の磁極数は８になっている。
【００２８】
ステータ５０３は、ステータコア５０９と、ステータコア５０９に設けられるステータコイル５１０と、を有する。ステータコア５０９は円筒形状を成している。ステータコア５０９の内部に、モータシャフト５０１とともにロータ５０２が設けられている。これによりロータ５０２とステータ５０３とが、モータシャフト５０１の延長方向に対して直交する放射方向で対向している。
【００２９】
ステータコイル５１０はＵ相ステータコイル、Ｖ相ステータコイル、および、Ｗ相ステータコイルを有する。これら３相のステータコイルそれぞれは導線が絶縁被膜で覆われた絶縁電線を有する。これら３相の絶縁電線がステータコア５０９に巻き回されている。これによりステータコイル５１０がステータコア５０９に設けられている。
【００３０】
ステータコイル５１０は電力配線を介して電力変換装置４００と電気的に接続されている。ステータコイル５１０には電力変換装置４００から三相交流が供給される。これによりステータコイル５１０から三相回転磁界が発生する。
【００３１】
上記したようにロータ５０２は永久磁石５０７を有する。永久磁石５０７から磁界が発生している。そしてステータコイル５１０からは三相回転磁界が発生する。これら２つの磁界の相互作用によって、ロータ５０２に回転トルクが発生する。回転トルクの発生方向は、三相回転磁界の位相変化に応じて、モータシャフト５０１の延長方向まわりの周方向で順次経時的に変化する。これによりロータ５０２の設けられたモータシャフト５０１が回転する。
【００３２】
上記したようにモータシャフト５０１の他端側がモータハウジング５０５の内部空間の外に位置している。このモータシャフト５０１の他端側に第１スプライン溝５０１ａが形成されている。後述の変速機構６００のインプットシャフト６０１の先端に孔が形成されている。この孔の壁面に第２スプライン溝６０１ａが形成されている。
【００３３】
モータシャフト５０１の他端側がインプットシャフト６０１の孔に入れ込まれている。第１スプライン溝５０１ａと第２スプライン溝６０１ａとが互いに嵌め合されている。モータシャフト５０１とインプットシャフト６０１とがスプライン結合している。これによりモータシャフト５０１の回転によってインプットシャフト６０１が回転可能になっている。逆に言えば、インプットシャフト６０１の回転によってモータシャフト５０１が回転可能になっている。
【００３４】
＜変速機構＞
変速機構６００は、インプットシャフト６０１、カウンターシャフト６０２、インプットギヤ６０４、第１カウンターギヤ６０５、第２カウンターギヤ６０６、ドライブギヤ６０７、差動ギヤ６０８、および、ベアリング６０９ａ、６０９ｂを有する。
【００３５】
ギヤハウジング６１０の内部空間に、インプットシャフト６０１、および、カウンターシャフト６０２が収納されている。またギヤハウジング６１０の内部空間に、インプットギヤ６０４、第１カウンターギヤ６０５、第２カウンターギヤ６０６、ドライブギヤ６０７、差動ギヤ６０８、および、ベアリング６０９ａ、６０９ｂが収納されている。
【００３６】
ギヤハウジング６１０には自身の内部空間と外部雰囲気とを連通する第２貫通孔６１１が形成されている。モータシャフト５０１の他端側がこの第２貫通孔６１１に挿通される。これによりモータシャフト５０１の他端側がギヤハウジング６１０の内部空間に位置している。モータシャフト５０１とインプットシャフト６０１とはギヤハウジング６１０の内部空間でスプライン結合している。
【００３７】
なお後で詳説するように、モータハウジング５０５における第１貫通孔５０６の開口する第１開口面５０６ａとギヤハウジング６１０における第２貫通孔６１１の開口する第２開口面６１１ａとが離間している。図１に模式的に示すように第１開口面５０６ａと第２開口面６１１ａとの間に空隙３０２が構成されている。この空隙３０２にモータシャフト５０１の一部が位置している。
【００３８】
上記したようにギヤハウジング６１０の内部空間に一対のベアリング６０９ａ、６０９ｂが設けられている。インプットシャフト６０１は、これらのベアリング６０９ａ、６０９ｂにより、回転可能な状態で支持されている。ベアリング６０９ａ、６０９ｂには、深溝玉軸受等の転がり軸受が用いられている。ベアリング６０９ａ、６０９ｂは、インプットシャフト６０１から付与されるラジアル荷重とスラスト荷重の両方について支持可能である。ベアリング６０９ａ、６０９ｂは、内輪と、外輪と、内輪および外輪に挟持されるボールとを有する。ギヤハウジング６１０に外輪が圧入されることで、ベアリング６０９ａ、６０９ｂはギヤハウジング６１０に固定されている。インプットシャフト６０１は、ベアリング６０９ａ、６０９ｂの内輪に圧入されている。
【００３９】
インプットシャフト６０１にはインプットギヤ６０４が設けられている。インプットギヤ６０４はインプットシャフト６０１の軸方向まわりに並ぶ複数の歯を有する。インプットシャフト６０１が自身の軸方向まわりに回転すると、それにともなってインプットギヤ６０４の有する複数の歯もインプットシャフト６０１の軸方向まわりに回転する。
【００４０】
カウンターシャフト６０２には第１カウンターギヤ６０５と第２カウンターギヤ６０６が設けられている。第１カウンターギヤ６０５と第２カウンターギヤ６０６それぞれはカウンターシャフト６０２の軸方向まわりに並ぶ複数の歯を有する。カウンターシャフト６０２が自身の軸方向まわりに回転すると、それにともなって第１カウンターギヤ６０５と第２カウンターギヤ６０６それぞれの有する複数の歯もカウンターシャフト６０２の軸方向まわりに回転する。
【００４１】
インプットシャフト６０１に設けられたインプットギヤ６０４と、カウンターシャフト６０２に設けられた第１カウンターギヤ６０５とが互いに噛み合っている。インプットシャフト６０１が回転すると、それにともなってカウンターシャフト６０２が回転する。
【００４２】
カウンターシャフト６０２に設けられた第２カウンターギヤ６０６とドライブギヤ６０７とが互いに噛み合っている。カウンターシャフト６０２が回転すると、それにともなってドライブギヤ６０７が回転する。
【００４３】
差動ギヤ６０８にはアウトプットシャフト６０３Ｒ、６０３Ｌ（ドライブシャフト）が取り付けられている。この差動ギヤ６０８にドライブギヤ６０７が噛み合っている。ドライブギヤ６０７が回転すると、それにともなって差動ギヤ６０８とアウトプットシャフト６０３Ｒ、６０３Ｌが回転する。
【００４４】
図１に示すようにアウトプットシャフト６０３Ｒ、６０３Ｌの一部はギヤハウジング６１０の内部空間に位置している。これらのアウトプットシャフト６０３Ｒ、６０３Ｌの各々には、走行方向において車両Ｖの右側に位置する走行輪１１０Ｒと、左側に位置する走行輪１１０Ｌが連結されている。
【００４５】
以上に示した連結形態により、モータ５００が力行してモータシャフト５０１が回転すると、その回転エネルギーがインプットシャフト６０１とカウンターシャフト６０２を介してアウトプットシャフト６０３Ｒ、６０３Ｌに伝達される。これにより走行輪１１０Ｒ、１１０Ｌが回転する。また車両Ｖが例えば坂道を下ることで走行輪１１０Ｒ、１１０Ｌが回転すると、その回転エネルギーがカウンターシャフト６０２とインプットシャフト６０１を介してモータシャフト５０１に伝達される。これによりモータシャフト５０１が回転する。
【００４６】
また、モータシャフト５０１の回転駆動力は、差動ギヤ６０８の作用により、右側の走行輪１１０Ｒと左側の走行輪１１０Ｌへ分配される。これにより、車両Ｖがカーブ走行する場合等、左右の走行輪１１０Ｒ、１１０Ｌで走行負荷が異なる場合に、左右の走行輪１１０Ｒ、１１０Ｌはそれぞれ異なる回転速度で駆動される。
【００４７】
なお、これまでに説明したように変速機構６００ではギヤ同士が互いに噛み合う構成となっている。これらギヤの噛み合いカ所においてギヤに摩耗が生じることを抑制するために、ギヤハウジング６１０内には潤滑油が塗布されている。この潤滑油の粘性は温度が高いほどに低まる性質を有する。
【００４８】
＜ハウジングの連結形態＞
次に、図１〜図４に基づいてモータハウジング５０５とギヤハウジング６１０の連結形態を説明する。それに当たって、以下においては互いに直交の関係にある３方向をｘ方向、ｙ方向、および、ｚ方向とする。なお、ｙ方向が車両Ｖの左右方向に沿うように、車両用駆動装置３００は車両Ｖに搭載される。
【００４９】
図２に示す車両用駆動装置３００は、図３と図４に分離して示すようにモータハウジング５０５とギヤハウジング６１０とが互いに連結されることで製造される。
【００５０】
図１と図４に示すようにモータハウジング５０５の第１開口面５０６ａはｙ方向に面している。この第１開口面５０６ａに第１貫通孔５０６が開口している。第１貫通孔５０６はｙ方向に延びている。第１貫通孔５０６に挿通されるモータシャフト５０１もｙ方向に延びている。モータシャフト５０１の他端側がモータハウジング５０５の内部空間の外に位置している。第１開口面５０６ａが第１開口外面に相当する。
【００５１】
モータハウジング５０５にはギヤハウジング６１０と連結するための第１フランジ部５２０が複数形成されている。第１フランジ部５２０は第１開口面５０６ａの外縁に形成されている。第１フランジ部５２０は第１開口面５０６ａから放射方向に離間している。第１フランジ部５２０はｙ方向において第１開口面５０６ａよりもモータハウジング５０５の内部空間から離間している。
【００５２】
図１と図３に示すようにギヤハウジング６１０の第２開口面６１１ａはｙ方向に面している。この第２開口面６１１ａに第２貫通孔６１１が開口している。第２貫通孔６１１はｙ方向に延びている。この第２貫通孔６１１にモータシャフト５０１の他端側が挿通される。第２開口面６１１ａが第２開口外面に相当する。
【００５３】
ギヤハウジング６１０にはモータハウジング５０５と連結するための第２フランジ部６２０が複数形成されている。第２フランジ部６２０は第２開口面６１１ａの外縁に形成されている。第２フランジ部６２０は第２開口面６１１ａから放射方向に離間している。第２フランジ部６２０はｙ方向において第２開口面６１１ａよりもギヤハウジング６１０の内部空間から離間している。
【００５４】
図３と図４に示すように、モータハウジング５０５とギヤハウジング６１０とは第１開口面５０６ａと第２開口面６１１ａとがｙ方向で互いに対向する態様で対向配置される。この際、モータシャフト５０１の他端側が第２貫通孔６１１の第２開口面６１１ａ側の開口とｙ方向で対向される。また、複数の第１フランジ部５２０それぞれの第１ボルト孔５２０ｃと複数の第２フランジ部６２０それぞれの第２ボルト孔６２０ｃとがｙ方向で対向される。この対向状態で、モータハウジング５０５とギヤハウジング６１０とが互いにｙ方向で近づけられる。
【００５５】
モータハウジング５０５とギヤハウジング６１０とを互いにｙ方向で近接すると、複数の第１フランジ部５２０それぞれの第１内面５２０ａと複数の第２フランジ部６２０それぞれの第２内面６２０ａとがｙ方向で互いに接触する。複数の第１ボルト孔５２０ｃそれぞれと複数の第２ボルト孔６２０ｃそれぞれとがｙ方向で連通する。これら互いに連通した第１ボルト孔５２０ｃと第２ボルト孔６２０ｃとにボルト３０１を締結する。これによりモータハウジング５０５とギヤハウジング６１０とが連結される。
【００５６】
＜ハウジング間の空隙＞
このようにモータハウジング５０５とギヤハウジング６１０とが連結された状態において、第１内面５２０ａはｙ方向において第１開口面５０６ａよりも第２開口面６１１ａ側に位置している。第２内面６２０ａはｙ方向において第２開口面６１１ａよりも第１開口面５０６ａ側に位置している。
【００５７】
そのために、第１開口面５０６ａと第２開口面６１１ａとがｙ方向で離間している。図１において模式的に示すように、第１開口面５０６ａの全面と第２開口面６１１ａの全面とがｙ方向で離間している。第１開口面５０６ａと第２開口面６１１ａとの間に空隙３０２が構成されている。この空隙３０２にモータシャフト５０１の一部が位置している。
【００５８】
以下においては説明を簡便とするために、１つのボルト３０１によって互いに連結された１つの第１フランジ部５２０と１つの第２フランジ部６２０をまとめて締結部と示す。複数の締結部はモータシャフト５０１の延長方向まわりの周方向で離間して並んでいる。２つの締結部の間に開口３０３が構成されている。空隙３０２は開口３０３を介して外部雰囲気と連通している。開口３０３が連通口に相当する。
【００５９】
複数の開口３０３はモータシャフト５０１の延長方向まわりの周方向において１つの締結部を介して並んでいる。複数の開口３０３のうちの２つは、モータシャフト５０１の延長方向に直交する放射方向において空隙３０２を介して並んでいる。
【００６０】
放射方向にはｘ方向が含まれている。複数の開口３０３のうちの２つは、空隙３０２に設けられたモータシャフト５０１の一部を介してｘ方向に並んでいる。
【００６１】
＜ハウジングの分割形態＞
次に、図５〜図８に基づいて、モータハウジング５０５とギヤハウジング６１０の分割形態を説明する。
【００６２】
上述の如く連結されたモータハウジング５０５、ギヤハウジング６１０、インバータハウジング４０１および蓋部４０２は、１つのハウジングＨを構成しているとも言える。このハウジングＨは、モータ５００、変速機構６００および電力変換装置４００等を収容する。このハウジングＨは、以下に説明する５つの分割ケースにより構成される。
【００６３】
図５と図６に示すように、モータハウジング５０５は、第１分割ケースＨ１と第２分割ケースＨ２に分割されている。第１分割ケースＨ１と第２分割ケースＨ２の各々には、ボルト孔を有する複数のフランジ部Ｆ１、Ｆ２が形成されている。これらのフランジ部Ｆ１、Ｆ２を図示しないボルトで締結することで、第１分割ケースＨ１と第２分割ケースＨ２はモータハウジング５０５を構成する。なお、インバータハウジング４０１は第１分割ケースＨ１と一体に形成されている。蓋部４０２は第３分割ケースＨ３に相当する。
【００６４】
ギヤハウジング６１０は、第４分割ケースＨ４と第５分割ケースＨ５に分割されている。第４分割ケースＨ４と第５分割ケースＨ５の各々には、ボルト孔を有する複数のフランジ部Ｆ４、Ｆ５が形成されている。これらのフランジ部Ｆ４、Ｆ５を図示しないボルトで締結することで、第４分割ケースＨ４と第５分割ケースＨ５はギヤハウジング６１０を構成する。
【００６５】
第１分割ケースＨ１と第２分割ケースＨ２との境界である分割面は、第４分割ケースＨ４と第５分割ケースＨ５との境界である分割面と平行である。これらの分割面は、モータハウジング５０５とギヤハウジング６１０の接合面に対しても平行である。これらの分割面は、アウトプットシャフト６０３Ｒ、６０３Ｌの延出方向（ｙ方向）に対して垂直である。
【００６６】
第５分割ケースＨ５のうち、差動ギヤ６０８を収容する部分が円錐形状部Ｈ５ａに相当する。第５分割ケースＨ５のうち、円錐形状部Ｈ５ａから径方向に拡大した部分が拡径部Ｈ５ｂに相当する。拡径部Ｈ５ｂは、フランジ部Ｆ５を有するとともに、ドライブギヤ６０７を収容する。
【００６７】
図８に示すように、ベアリング５０４ａは第１分割ケースＨ１に圧入固定されている。ベアリング５０４ｂは第２分割ケースＨ２に圧入固定されている。ベアリング６０９ｂは第５分割ケースＨ５に圧入固定されている。ベアリング６０９ａは第４分割ケースＨ４に圧入固定されている。具体的には、これらのベアリングの外輪が、各々の分割ケースに圧入されている。
【００６８】
互いに結合した状態のモータシャフト５０１とインプットシャフト６０１は、ロータ５０２と一体となって回転駆動する「主動シャフト」に相当する。４つのベアリングのうち、主動シャフトの端部に位置するベアリングが「軸受部材」に相当する。複数の分割ケースのうち軸受部材を保持するケースが「軸受ケース」に相当する。
【００６９】
具体的には、第１分割ケースＨ１に保持されているベアリング５０４ａは、主動シャフトのうちロータ５０２が固定される側の端部を回転可能に支持する「モータ側軸受部材５０４ａ」に相当する。第４分割ケースＨ４に保持されているベアリング６０９ａは、主動シャフトのうちインプットギヤ６０４が固定される側の端部を回転可能に支持する「変速側軸受部材６０９ａ」に相当する。
【００７０】
なお、主動シャフトを支持する複数のベアリングのうち、最も端に位置するベアリング５０４ａ、６０９ａが上記「軸受部材」に相当する。よって、ベアリング５０４ｂ、６０９ｂは、主動シャフトの最も端に位置しているわけではなく中間に位置するので、上記「軸受部材」には相当しない。また、このように中間に位置するベアリング５０４ｂ、６０９ｂを保持する分割ケースは、上記「軸受ケース」には相当しない。
【００７１】
５つの分割ケースのうち軸受部材を保持する分割ケースが、「軸受ケース」に相当する。具体的には、モータ側軸受部材５０４ａを保持する第１分割ケースＨ１が、「モータ側軸受ケース」に相当する。変速側軸受部材６０９ａを保持する第４分割ケースＨ４が、「変速側軸受ケース」に相当する。
【００７２】
また、軸受ケースのうち、モータ側軸受部材５０４ａを保持する軸受ケース、つまり第１分割ケースＨ１が、「モータ側軸受ケース」に相当する。軸受ケースのうち、変速側軸受部材６０９ａを保持する軸受ケース、つまり第４分割ケースＨ４が、「変速側軸受ケース」に相当する。
【００７３】
＜ハウジングの車体取付け構造＞
軸受ケースである第１分割ケースＨ１と第４分割ケースＨ４には、第１取付部Ｂ１、Ｂ４が設けられている。加えて、第５分割ケースＨ５には、第２取付け部Ｂ５が設けられている。これらの取付部Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５は、車体のシャーシ９００部分にハウジングＨを取り付けるためのものである。具体的には、取付部Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５の各々には、図６に示すブラケット７００の一端が、ボルト孔７００ａに挿入される図示しないボルトで締結されている。ブラケット７００の他端は、ボルト孔７００ｂに挿入される図示しないボルトでシャーシ９００に締結されている。
【００７４】
取付部Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５、ブラケット７００およびシャーシ９００は金属製である。取付部Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５は、各々が設けられている分割ケースに一体に形成されている。取付部Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５の各々は、複数のボスＢ１ａ、Ｂ４ａ、Ｂ５ａおよび複数の連結部Ｂ１ｂ、Ｂ４ｂ、Ｂ５ｂを有する。ハウジングＨに設けられている取付部Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５の数は３つである。１つの取付部Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５に設けられているボスＢ１ａ、Ｂ４ａ、Ｂ５ａの数は３つである。ボスＢ１ａ、Ｂ４ａ、Ｂ５ａはボルトの締結方向に延びる形状（例えば円柱形状）である。
【００７５】
連結部Ｂ１ｂ、Ｂ４ｂ、Ｂ５ｂは、複数のボスＢ１ａ、Ｂ４ａ、Ｂ５ａの各々を連結して、取付部Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５の曲げ剛性を向上させている。例えば、連結部Ｂ１ｂ、Ｂ４ｂ、Ｂ５ｂは、複数のボスＢ１ａ、Ｂ４ａ、Ｂ５ａの側面を、締結方向に直交する方向に連結する。なお、連結部Ｂ１ｂ、Ｂ４ｂ、Ｂ５ｂについてもボスＢ１ａ、Ｂ４ａ、Ｂ５ａと同様にして、分割ケースに一体に形成されている。第１取付部Ｂ１、Ｂ４は、主動シャフトと同軸に配置されている。具体的には、締結方向から見て複数のボスＢ１ａ、Ｂ４ａの重心位置が、主動シャフトの軸中心位置と一致している。
【００７６】
第１取付部Ｂ１、Ｂ４のボスＢ１ａ、Ｂ４ａは、軸受ケースの板面Ｈ１ａ、Ｈ４ａ（図６と図７参照）から突出する。板面Ｈ１ａ、Ｈ４ａは、締結方向に対して垂直に拡がる面である。
【００７７】
第２取付部Ｂ５は、円錐形状部Ｈ５ａと拡径部Ｈ５ｂに跨ってハウジングＨに設けられている（図６参照）。具体的には、第２取付部Ｂ５が有する複数のボスＢ５ａのうちの１つは拡径部Ｈ５ｂから突出し、他の１つは円錐形状部Ｈ５ａから突出する。これらの突出方向は、ドライブギヤ６０７の径方向と一致する。第２取付部Ｂ５が有する複数のＢ５ｂ連結部のうちの１つは、円錐形状部Ｈ５ａと拡径部Ｈ５ｂの両方に跨って設けられている。
【００７８】
図８に示すように、軸受ケースのうち、ロータ５０２を回転中心線が延びる方向に投影させた領域をロータ投影領域Ｒとし、軸受部材を回転中心線が延びる方向に投影させた領域を軸受投影領域Ｒ１、Ｒ２とする。そして、第１取付部Ｂ１、Ｂ４の全体がロータ投影領域Ｒに収まるように、第１取付部Ｂ１、Ｂ４は設けられている。より詳細には、第１分割ケースＨ１においては、第１取付部Ｂ１の全体が軸受投影領域Ｒ１に収まる。第４分割ケースＨ４においては、第１取付部Ｂ４の全体がロータ投影領域Ｒ２に収まる。
【００７９】
＜作用効果＞
以下、車両用駆動装置３００の奏する作用効果を説明する。その作用効果を、取付部Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５による振動抑制と、ハウジング離間による振動抑制と、空隙３０２による昇温抑制とに分けて説明する。
【００８０】
＜取付部による振動抑制＞
上記したように、第１取付部Ｂ１、Ｂ４は、軸受ケースである第１分割ケースＨ１および第４分割ケースＨ４に設けられている。
【００８１】
これによれば、ハウジングＨのうち振動が伝達されてくる部分に近い部分をシャーシ９００に固定して振動抑制させるので、軸受ケース以外の分割ケースをシャーシ９００に固定する場合に比べて、ハウジングＨが共振する懸念を低減できる。また、ハウジングＨが共振することにより生じる騒音（異音）も低減できる。
【００８２】
また、軸受ケースである第１分割ケースＨ１は、ベアリング５０４ａを保持する底部を有した有底筒形状であるが、この筒形状の内周面にはモータ５００のステータ５０３が圧入されていないので、第２分割ケースＨ２に比べて振動しやすい。したがって、このように振動しやすい部分である第１分割ケースＨ１をシャーシ９００に固定する本実施形態によれば、ハウジングＨのうち共振しやすい部分を好適に振動抑制できる。
【００８３】
さらに本実施形態では、第１取付部Ｂ１、Ｂ４は、主動シャフトの同軸上に配置されている。そのため、ハウジングＨのうちシャーシ９００に固定する部分を、ハウジングＨのうち振動が伝達されてくる部分により一層近づけることができるので、ハウジング共振の懸念をより一層低減できる。
【００８４】
さらに本実施形態では、第１取付部Ｂ１、Ｂ４は、軸受ケースから突出する複数のボスＢ１ａ、Ｂ４ａと、複数のボスＢ１ａ、Ｂ４ａを連結する連結部Ｂ１ｂ、Ｂ４ｂと、を有し、ボスＢ１ａ、Ｂ４ａはシャーシ９００にボルトで締結される。これによれば、１つの第１取付部Ｂ１、Ｂ４は、複数箇所でボルト締結されることになる。よって、第１取付部Ｂ１、Ｂ４がボルト締結方向の周りに回転しようとする力に対して、第１取付部Ｂ１、Ｂ４の取付け強度を向上できる。しかも、これら複数のボスＢ１ａ、Ｂ４ａは連結部Ｂ１ｂ、Ｂ４ｂにより連結されるので、複数のボスＢ１ａ、Ｂ４ａは補強され、振動でボスＢ１ａ、Ｂ４ａが破損するおそれを低減できる。
【００８５】
さらに本実施形態では、ロータ５０２を回転中心線方向に投影させたロータ投影領域Ｒに、第１取付部Ｂ１、Ｂ４の全体が収まっている。より詳細には、ベアリング５０４ａ、６０９ａを回転中心線方向に投影させた軸受投影領域Ｒ１、Ｒ２に、第１取付部Ｂ１、Ｂ４の全体が収まっている。そのため、ハウジングＨのうちシャーシ９００に固定する部分を、ハウジングＨのうち振動が伝達されてくる部分に近づけることができるので、ハウジング共振の懸念をより一層低減できる。
【００８６】
ここで、ドライブギヤ６０７と噛み合う差動ギヤ６０８がドライブギヤ６０７に比べて小径であることに起因して、ハウジングＨのうちドライブギヤ６０７と差動ギヤ６０８を収容する部分は、円錐形状となる。このような円錐形状部Ｈ５ａには大きな内部空間が形成されやすくなる。そのため、本実施形態に反して円錐形状部Ｈ５ａに第２取付部Ｂ５が設けられていない場合には、円錐形状部Ｈ５ａは固有振動数で振動（共振）しやすい。但し、円錐形状部Ｈ５ａからシャーシ９００までの離間距離は、拡径部Ｈ５ｂからシャーシ９００までの離間距離よりも長くなりやすい。そのため、円錐形状部Ｈ５ａに第２取付部Ｂ５を設けた場合には、その第２取付部Ｂ５が長くなりやすく、第２取付部Ｂ５の強度確保を十分にできなくなる。
【００８７】
これらの点を鑑み、本実施形態では、第２取付部Ｂ５は、円錐形状部Ｈ５ａおよび拡径部Ｈ５ｂに跨ってハウジングＨに設けられている。そのため、第２取付部Ｂ５のうち円錐形状部Ｈ５ａに設けられている部分によって、円錐形状部Ｈ５ａの共振を十分に低減できる。また、第２取付部Ｂ５のうち拡径部Ｈ５ｂに設けられている部分によって、第２取付部Ｂ５の強度を十分に確保できる。
【００８８】
ここで、先述した通り、モータ側軸受ケース（第１分割ケースＨ１）および変速側軸受ケース（第４分割ケースＨ４）をシャーシ９００に固定することは、軸受ケースの共振を抑制する上で有効である。そして、これら２つの軸受ケースの両方をシャーシ９００に固定することは、主動シャフトの振動を抑え込んで伝播を抑制する上で有効である。この点を鑑み、本実施形態では、モータ側軸受ケースと変速側軸受ケースの両方をシャーシ９００に固定するので、主動シャフトの振動が他の分割ケースに伝播して振動させることを低減できる。
【００８９】
＜ハウジング離間による振動抑制＞
上記したように、モータハウジング５０５の第１開口面５０６ａとギヤハウジング６１０の第２開口面６１１ａとがｙ方向で離間した態様で、モータハウジング５０５とギヤハウジング６１０とが連結されている。
【００９０】
これによれば、第１開口面５０６ａと第２開口面６１１ａが全面で接触する構成と比べて、モータ５００と変速機構６００のうちの一方の振動が他方に伝達されがたくなる。そのため、モータ５００と変速機構６００のうちの一方で振動に起因する騒音（異音）が発生していた際に、一方から他方への振動伝達によって、他方で振動に起因する騒音（異音）が発生することが抑制される。
【００９１】
特に本実施形態では第１開口面５０６ａの全てと第２開口面６１１ａの全てとが離間している。これによりモータ５００と変速機構６００のうちの一方の振動が他方により伝達されがたくなっている。振動の伝達によってモータ５００と変速機構６００の両方から騒音（異音）が発生することが抑制される。
【００９２】
＜空隙による昇温抑制＞
第１開口面５０６ａと第２開口面６１１ａとの間に空隙３０２が構成されている。空隙３０２は複数の締結部の間の開口３０３を介して外部雰囲気と連通している。
【００９３】
これによれば、モータ５００と変速機構６００のうちの一方から他方への伝熱が抑制される。第１開口面５０６ａと第２開口面６１１ａとの間の空隙３０２に熱が留まりがたくなる。モータ５００と変速機構６００それぞれの昇温が抑制される。
【００９４】
この結果、ステータコイル５１０の絶縁電線の絶縁被膜の融解が抑制される。ステータコイル５１０で電気的な接続不良が生じることが抑制される。変速機構６００に被着される潤滑油の粘性の低下が抑制される。ギヤハウジング６１０内でのギヤ同士の噛み合いカ所での摩耗の発生が抑制される。
【００９５】
上記したように第１開口面５０６ａの全てと第２開口面６１１ａの全てとが離間している。これによれば、モータ５００と変速機構６００のうちの一方から他方への伝熱がより効果的に抑制される。
【００９６】
空隙３０２にモータシャフト５０１の一部が位置している。上記したように空隙３０２は外部雰囲気と連通している。
【００９７】
これによればモータシャフト５０１の昇温が抑制される。モータシャフト５０１に設けられたロータ５０２の昇温が抑制される。永久磁石５０７の磁化強度の低下が抑制される。
【００９８】
複数の開口３０３のうちの２つはモータシャフト５０１の延長方向に直交する放射方向において、空隙３０２を介して並んでいる。
【００９９】
これによれば放射方向で並ぶ２つの開口３０３のうちの一方を介して、外部雰囲気から空隙３０２に空気が流入しやすくなる。２つの開口３０３のうちの他方を介して、空隙３０２から外部雰囲気に空気が流出しやすくなる。空隙３０２の空気が流動しやすくなる。これにより空隙３０２に熱が留まることが効果的に抑制される。第１開口面５０６ａと第２開口面６１１ａそれぞれから空隙３０２への放熱が促される。モータ５００と変速機構６００それぞれの温度上昇が抑制される。モータシャフト５０１に設けられた永久磁石５０７の磁化強度の低下が抑制される。
【０１００】
複数の開口３０３のうちの２つは、空隙３０２に設けられたモータシャフト５０１の一部を介してｘ方向に並んでいる。ｘ方向が車両Ｖの進退方向に沿っている。
【０１０１】
これによれば車両Ｖの進退によって生じる走行風が空隙３０２を通りやすくなる。これにより空隙３０２に熱が留まることが効果的に抑制される。第１開口面５０６ａと第２開口面６１１ａそれぞれから空隙３０２への放熱が効果的に促される。永久磁石５０７の磁化強度の低下が効果的に抑制される。
【０１０２】
（第２実施形態）
本実施形態に係る車両用駆動装置は、上記第１実施形態に係るブラケット７００の構造を変更したものであり、それ以外の構造については上記第１実施形態と同じである。本実施形態においても、ブラケット７００が接続される取付部Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５は、上記第１実施形態に係る取付部Ｂ１、Ｂ４、Ｂ５と同じ構造であり、軸受ケースに設けられている。以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には同一の符号を付与する。以下、ブラケット７００構造の変更点について説明する。
【０１０３】
図９に模式的に示すように、本実施形態に係るブラケット７００（固定部）は、金属製の脚部７１０と、脚部７１０と連結される弾性体７２０と、を有する。弾性体７２０は脚部７１０よりもヤング率の低い樹脂材料から成る。脚部７１０の一部が弾性体７２０に被覆されている。これにより脚部７１０と弾性体７２０とが互いに連結されている。
【０１０４】
本実施形態では２つの脚部７１０それぞれの一部が１つの弾性体７２０に被覆されている。２つの脚部７１０それぞれの一部が１つの弾性体７２０から露出されている。２つの脚部７１０が１つの弾性体７２０を介して機械的に連結されている。
【０１０５】
これら２つの脚部７１０のうちの一方がハウジングＨにボルト止めされる。２つの脚部７１０のうちの一方はこのボルトを介してハウジングＨと機械的および電気的に接続される。同様にして、２つの脚部７１０のうちの他方が車体のシャーシ９００にボルト止めされる。２つの脚部７１０のうちの他方はこのボルトを介してシャーシ９００と機械的および電気的に接続される。
【０１０６】
これら２つの脚部７１０を連結する弾性体７２０は導電性を備える樹脂材料から成る。そのために２つの脚部７１０は弾性体７２０を介して機械的に接続されるだけではなく、電気的に接続されている。以上に示した接続形態のため、ハウジングＨとシャーシ９００とが脚部７１０と弾性体７２０の両方を介して電気的に接続されている。
【０１０７】
＜作用効果＞
上記したように、互いに電気的に接続されたインバータハウジング４０１の収納空間に、電力変換装置４００を構成する半導体素子が収納されている。この電力変換装置４００を構成する半導体素子の有するスイッチ素子のスイッチングなどに起因して電磁ノイズが発生する。
【０１０８】
この電磁ノイズはインバータハウジング４０１を構成する金属材料の内部に侵入する。インバータハウジング４０１の内部に侵入した電磁ノイズは、シャーシ９００に流れようとする。しかしながらハウジングＨとシャーシ９００との電気的な接続経路が少ない場合、インバータハウジング４０１の内部に侵入した電磁ノイズの一部が、インバータハウジング４０１の外に漏れる虞がある。これにより車両用駆動装置３００のＥＭＣが低まる虞がある。
【０１０９】
これに対して、上記したようにハウジングＨとシャーシ９００とはブラケット７００を介して機械的に接続されているだけではなく、電気的に接続されている。これによりハウジングＨとシャーシ９００との電気的な接続経路が増大している。そのためにインバータハウジング４０１を構成する金属材料の内部に侵入した電磁ノイズの一部がハウジングＨの外に漏れることが抑制される。これにより車両用駆動装置３００のＥＭＣの低下が抑制される。
【０１１０】
繰り返しになるが、ブラケット７００はハウジングＨとシャーシ９００とを機械的に接続するだけではなく、両者を電気的に接続している。そのため、ブラケット７００とは別に、車両用駆動装置３００がハウジングＨとシャーシ９００とを電気的に接続するための部材を有する構成と比べて部品点数の増大が抑制される。
【０１１１】
２つの脚部７１０が１つの弾性体７２０を介して機械的に連結されている。２つの脚部７１０のうちの一方がハウジングＨに連結される。２つの脚部７１０のうちの他方がシャーシ９００に連結される。
【０１１２】
これによれば、シャーシ９００の振動と、車両用駆動装置３００（ハウジングＨ）の振動とが弾性体７２０を介して分離される。シャーシ９００の振動によって車両用駆動装置３００が振動することが抑制される。
【０１１３】
（第２実施形態の変形例）
次に、上記第２実施形態の変形例を図１０に基づいて説明する。
【０１１４】
図９に示す第２実施形態では、ハウジングＨとシャーシ９００とが脚部７１０と導電性の弾性体７２０の両方を介して電気的に接続される例を示した。これに対して、本実施形態では弾性体７２０が絶縁性の樹脂材料から成る。固定部としてのブラケット７００が脚部７１０と弾性体７２０の他に導電性のバイパス部７３０を有する。ハウジングＨとシャーシ９００とがバイパス部７３０を介して電気的に接続される。バイパス部７３０としては例えば絶縁電線が採用される。
【０１１５】
本実施形態に係るブラケット７００（固定部）では、第１実施形態と同様にして、２つの脚部７１０が１つの弾性体７２０を介して機械的に連結されている。そして２つの脚部７１０のうちの一方がハウジングＨに機械的および電気的に接続されている。２つの脚部７１０のうちの他方がシャーシ９００に機械的および電気的に接続されている。
【０１１６】
バイパス部７３０はこれら２つの脚部７１０それぞれに連結される。これによりバイパス部７３０を介して２つの脚部７１０が電気的に接続される。この結果、ハウジングＨとシャーシ９００とが電気的に接続される。これにより、第２実施形態と同様にして、ハウジングＨとシャーシ９００との電気的な接続経路が増大する。そのために車両用駆動装置３００のＥＭＣの低下が抑制される。なお、バイパス部７３０と脚部７１０との接続方法としては、溶接やボルト止めなどを採用することができる。
【０１１７】
上記したようにバイパス部７３０は２つの脚部７１０に連結される。これによればバイパス部７３０がハウジングＨとシャーシ９００それぞれに接続される構成と比べて、バイパス部７３０の長さの延長が抑制される。これによりバイパス部７３０が自身の電気的な接続部位を支点として振動することが抑制される。バイパス部７３０の電気的な接続部位での接続不良の発生が抑制される。
【０１１８】
また、上記したように弾性体７２０は絶縁性の樹脂材料から成る。これによれば、弾性体７２０を構成する樹脂材料として、ハウジングＨとシャーシ９００とを電気的に接続するための導電性を備えるものを選定しなくともよくなる。弾性体７２０を構成する樹脂材料としては、車両用駆動装置３００の振動を抑制するためのヤング率（弾性率）、および、車両用駆動装置３００をシャーシ９００に連結するための剛性を備えるものを選定すればよくなる。そのためにブラケット７００の設計が容易になる。
【０１１９】
（その他の変形例）
以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は上記した実施形態になんら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【０１２０】
上記各実施形態では、取付部Ｂ１、Ｂ４は主動シャフトの同軸上に配置されているが、軸受ケースＨ１、Ｈ４に設けられていれば、上記配置に限られるものではない。例えば、軸受ケースＨ１、Ｈ４の板面Ｈ１ａ、Ｈ４ａのうち主動シャフトの軸線上から外れた位置に、取付部Ｂ１、Ｂ４が配置されていてもよい。また、取付部Ｂ１、Ｂ４の全体が、軸受投影領域Ｒ１、Ｒ２やロータ投影領域Ｒに収まっていることが望ましいが、取付部Ｂ１、Ｂ４の一部が投影領域の外に位置していてもよい。また、軸受ケースＨ１、Ｈ４のうち板面Ｈ１ａ、Ｈ４ａとは異なる位置に、取付部Ｂ１、Ｂ４が配置されていてもよい。
【０１２１】
上記各実施形態では、取付部Ｂ１、Ｂ４は、３つのボスＢ１ａ、Ｂ４ａ有した構造であるが、２つのボスＢ１ａ、Ｂ４ａを有する構造であってもよいし、１つのボスＢ１ａ、Ｂ４ａを有する構造であってもよい。
【０１２２】
上記各実施形態では、各々別体のモータシャフト５０１とインプットシャフト６０１が連結して、これら両シャフトにより主動シャフトは構成されている。これに対し、モータシャフト５０１とインプットシャフト６０１が一体に形成されていてもよい。
【０１２３】
上記各実施形態では、アウトプットシャフト６０３Ｒ、６０３Ｌが主動シャフトに対してオフセット配置されている。これに対し、アウトプットシャフト６０３Ｒ、６０３Ｌが主動シャフトに対して同軸上に配置されていてもよい。変速機構６００には遊星歯車が用いられていてもよい。
【０１２４】
上記各実施形態では、インバータハウジング４０１がモータハウジング５０５と一体に形成されている。これに対し、インバータハウジング４０１は、モータハウジング５０５と別体に形成され、ボルト等によりモータハウジング５０５に取り付けられていてもよい。或いは、インバータハウジング４０１は、モータハウジング５０５に取り付けられていない状態で車両に搭載されていてもよい。
【０１２５】
上記各実施形態では、アウトプットシャフト６０３Ｒ、６０３Ｌ（ドライブシャフト）がモータ５００の動力で回転駆動する車両に駆動システム１００を適用させている。これに対し、内燃機関の動力とモータ５００の動力とを切り替えてドライブシャフトを回転駆動させる車両であっても駆動システム１００は適用可能である。この場合、駆動システム１００は、内燃機関の動力とモータ５００の動力とを切り替えるクラッチ機構を備えていてもよい。このクラッチ機構は、ハウジングＨに収納されていてもよい。
【０１２６】
本実施形態では電力変換装置４００が直流電力を交流電力に、交流電力を直流電力に変換する機能を有する例を示した。しかしながら電力変換装置４００は入力電力を昇降圧して出力する機能を有してもよい。また電力変換装置４００にこの入力電力を昇降圧する電気機器が接続された構成を採用することもできる。この電気機器に含まれるスイッチ素子もＥＣＵによってＰＷＭ制御される。
【符号の説明】
【０１２７】
３００  車両用駆動装置、  ４００  電力変換装置、  ５００  モータ、  ５０１  モータシャフト（主動シャフト）５０２  ロータ、  ５０４ａ  ベアリング（モータ側軸受部材）、  ５０５  モータハウジング、  ６００  変速機構、  ６０１  インプットシャフト（主動シャフト）、  ６０９ａ  ベアリング（変速側軸受部材）、  ６１０  ギヤハウジング、  ９００  車体、  Ｂ１、Ｂ４  取付部（第１取付部）、  Ｂ５  第２取付部、  Ｈ  ハウジング、  Ｈ１  分割ケース（モータ側軸受ケース）、  Ｈ２、Ｈ３、Ｈ５  分割ケース、Ｈ４  分割ケース（変速側軸受ケース）、  Ｈ５ａ  円錐形状部、  Ｈ５ｂ  拡径部、  Ｒ  ロータ投影領域、  Ｒ１、Ｒ２  軸受投影領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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