(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の異常事態の発生時に、より確実に発話により外部に情報を伝達できる緊急通報装置を提供する。【解決手段】車両２に搭載されるドライバ異常対応システム１において、緊急通報装置１０は、分離した部位である通話ユニット１０ｂと本体ユニット１０ａとを有する。本体ユニットは、カメラ２０による撮影画像を記憶部１３に記憶し、異常事態が生じた場合、通話ユニットから受信した音声情報をセンタ３に送信すると共に、記憶部に記憶されている撮影画像をセンタに送信する。通話ユニットは、本体ユニットの電源部１４からの電力供給が異常な状態である電源異常である場合に、少なくともマイクに電力を供給するバックアップ電源１８を備える。【選択図】図１
2020113193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）に搭載される緊急通報装置（１０）であって、
前記緊急通報装置は、電源ライン（１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ）により接続される分離した部位である通話ユニット（１０ｂ）と本体ユニット（１０ａ）とを有し、
前記通話ユニットは、検知した音声に基づき第１音声情報を生成し、前記本体ユニットに送信するマイク（１６）を備え、
前記本体ユニットは、
カメラ（２０）により前記車両の内部及び／又は外部を撮影し、撮影画像を記憶部（１３）に記憶する撮影部（１２）と、
前記車両に異常事態が生じた場合、前記通話ユニットから受信した前記第１音声情報をセンタ（３）に送信すると共に、前記記憶部に記憶されている前記撮影画像を前記センタに送信する通信制御部（１１）と、
前記車両に搭載された車載バッテリ（２ａ）から供給される電力を、前記電源ラインを介して前記通話ユニットに供給すると共に、前記本体ユニットの各部位に供給する電源部（１４）と、を備え、
前記通話ユニットは、前記電源部からの電力供給が異常な状態である電源異常である場合に、少なくとも前記マイクに電力を供給するバックアップ電源（１８）さらに備える
緊急通報装置。
【請求項２】
車両（２）に搭載される緊急通報装置（１０）であって、
前記緊急通報装置は、電源ライン（１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ）及び通信ライン（１０ｆ、１０ｈ、１０ｊ）により接続される分離した部位である通話ユニット（１０ｂ）と本体ユニット（１０ａ）とを有し、
前記通話ユニットは、
前記本体ユニットと無線通信を行う通話側通信部（１９）と、
検知した音声に基づき第１音声情報を生成し、前記通信ラインを介した通信が異常な状態である通信異常でない場合には、前記通信ラインを介して前記本体ユニットに前記第１音声情報を送信すると共に、前記通信異常である場合には、前記通話側通信部を介して、無線通信により前記本体ユニットに前記第１音声情報を送信するマイク（１６）と、を備え、
前記本体ユニットは、
前記通話ユニットと無線通信を行う本体側通信部（１５）と、
カメラ（２０）により前記車両の内部及び／又は外部を撮影し、撮影画像を記憶部（１３）に記憶する撮影部（１２）と、
前記車両に異常事態が生じた場合、前記通話ユニットから受信した前記第１音声情報をセンタ（３）に送信すると共に、前記記憶部に記憶されている前記撮影画像を前記センタに送信する通信制御部（１１）と、
前記車両に搭載された車載バッテリ（２ａ）から供給される電力を、前記電源ラインを介して前記通話ユニットに供給すると共に、前記本体ユニットの各部位に供給する電源部（１４）と、を備え、
前記通信制御部は、前記通信異常でない場合には、前記通信ラインを介して前記通話ユニットから前記第１音声情報を受信し、前記通信異常である場合には、前記本体側通信部を介して、無線通信により前記通話ユニットから前記第１音声情報を受信する
緊急通報装置。
【請求項３】
請求項１に記載の緊急通報装置において、
前記本体ユニットと前記通話ユニットとは、通信ライン（１０ｆ、１０ｈ、１０ｊ）により接続されており、
前記通話ユニットは、前記本体ユニットと無線通信を行う通話側通信部（１９）をさらに備え、
前記本体ユニットは、前記通話ユニットと無線通信を行う本体側通信部（１５）をさらに備え、
前記マイクは、前記通信ラインを介した通信が異常な状態である通信異常でない場合には、前記通信ラインを介して前記本体ユニットに前記第１音声情報を送信すると共に、前記通信異常である場合には、前記通話側通信部を介して、無線通信により前記本体ユニットに前記第１音声情報を送信し、
前記通信制御部は、前記通信異常でない場合には、前記通信ラインを介して前記通話ユニットから前記第１音声情報を受信し、前記通信異常である場合には、前記本体側通信部を介して、無線通信により前記通話ユニットから前記第１音声情報を受信する
緊急通報装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項３に記載の緊急通報装置において、
前記通話ユニットは、前記本体ユニットから受信した第２音声情報に基づき音声を出力するスピーカ（１７）をさらに備え、
前記通信制御部は、前記異常事態が生じた場合に、前記センタから前記第２音声情報を受信すると共に、前記第２音声情報を前記通話ユニットに送信し、
前記バックアップ電源は、前記電源異常である場合に、前記スピーカには電力を供給しない
緊急通報装置。
【請求項５】
請求項３に記載の緊急通報装置において、
前記通話ユニットは、マイクユニット（１０ｃ）とスピーカユニット（１０ｄ）とを含む分離した複数のユニットとして構成されており、
前記電源ラインとして、第１電源ライン（１０ｇ）と第２電源ライン（１０ｉ）とが設けられていると共に、前記通信ラインとして、第１通信ライン（１０ｈ）と第２通信ライン（１０ｊ）とが設けられており、
前記マイクユニットは、前記第１電源ライン及び前記第１通信ラインにより前記本体ユニットに接続されており、
前記スピーカユニットは、前記第２電源ライン及び前記第２通信ラインにより前記本体ユニットに接続されており、
前記スピーカユニットは、前記第２通信ラインを介して前記本体ユニットから受信した第２音声情報に基づき音声を出力するスピーカ（１７）を備え、
前記マイクユニットは、前記通話側通信部と、前記マイクと、前記バックアップ電源とを備え、
前記マイクは、前記第１通信ラインに前記通信異常が生じていない場合には、前記第１通信ラインを介して前記本体ユニットに前記第１音声情報を送信し、前記第１通信ラインに前記通信異常が生じている場合には、前記通話側通信部を介して、無線通信により前記本体ユニットに前記第１音声情報を送信し、
前記電源部は、前記車載バッテリから供給される電力を、前記第１電源ラインを介して前記マイクユニットに供給すると共に、前記第２電源ラインを介して前記スピーカユニットに供給し、
前記バックアップ電源は、前記第１電源ラインを介した電力供給についての前記電源異常が生じている場合に、少なくとも前記マイクに電力を供給し、前記スピーカには電力を供給せず、
前記通信制御部は、
前記第１通信ラインに前記通信異常が生じていない場合には、前記第１通信ラインを介して前記通話ユニットから前記第１音声情報を受信し、前記第１通信ラインに前記通信異常が生じている場合には、前記本体側通信部を介して、無線通信により前記マイクユニットから前記第１音声情報を受信し、
前記異常事態が生じた場合に、前記センタから前記第２音声情報を受信すると共に、前記第２音声情報を、前記第２通信ラインを介して前記スピーカユニットに送信する
緊急通報装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の緊急通報装置において、
前記通話ユニットは、前記車両における運転中のドライバの頭部から一定以下の距離を隔てた位置に配置される
緊急通報装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の緊急通報装置において、
前記本体ユニットは、前記車両の運転席の周辺に配置される
緊急通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、異常事態発生時に緊急通報を行う緊急通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、車両に搭載された緊急通報装置において、緊急イベント発生時に、緊急通報装置の本体から分離して設けられたマイク及びスピーカにより、通報センタとの間で通話を行う技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０７９７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、緊急通報装置の本体とマイク及びスピーカとは、接続ラインを介して接続されており、この接続ラインを介して、マイク及びスピーカと本体との間の通信が行われると共に、本体からマイク及びスピーカに対し電力供給がなされると考えられる。このため、緊急イベントの発生等により接続ラインが損傷した場合には、通報センタとの間の通話ができなくなる恐れがある。
【０００５】
本開示は、車両の異常事態の発生時に、より確実に発話により外部に情報を伝達できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、車両（２）に搭載される緊急通報装置（１０）である。緊急通報装置は、電源ライン（１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ）により接続される分離した部位である通話ユニット（１０ｂ）と本体ユニット（１０ａ）とを有する。通話ユニットは、検知した音声に基づき第１音声情報を生成し、本体ユニットに送信するマイク（１６）を備える。本体ユニットは、撮影部（１２）と、通信制御部（１１）と、電源部（１４）と、を備える。撮影部は、カメラ（２０）により車両の内部及び／又は外部を撮影し、撮影画像を記憶部（１３）に記憶する。通信制御部は、車両に異常事態が生じた場合、通話ユニットから受信した第１音声情報をセンタ（３）に送信すると共に、記憶部に記憶されている撮影画像をセンタに送信する。電源部は、車両に搭載された車載バッテリ（２ａ）から供給される電力を、電源ラインを介して通話ユニットに供給すると共に、本体ユニットの各部位に供給する。通話ユニットは、電源部からの電力供給が異常な状態である電源異常である場合に、少なくともマイクに電力を供給するバックアップ電源（１８）をさらに備える。
【０００７】
上記構成によれば、例えば異常事態の発生時に電源ラインが断線し、電源異常となった場合であっても、通話ユニットに設けられたバックアップ電源からマイクに対して電力供給がなされる。このため、異常事態が生じ、且つ、電源異常である場合に、センタに対し、マイクで検知された音声に基づく第１音声情報を送信できる。つまり、該場合に、少なくとも通話ユニットで検知された音声をセンタに伝えることができる。したがって、車両の異常事態の発生時に、より確実に発話により外部に情報を伝達できる。
【０００８】
また、本開示の一態様は、車両（２）に搭載される緊急通報装置（１０）であって、緊急通報装置は、電源ライン（１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ）及び通信ライン（１０ｆ、１０ｈ、１０ｊ）により接続される分離した部位である通話ユニット（１０ｂ）と本体ユニット（１０ａ）とを有する。通話ユニットは、通話側通信部（１９）と、マイク（１６）と、を備える。通話側通信部は、本体ユニットと無線通信を行う。マイクは、検知した音声に基づき第１音声情報を生成し、通信ラインを介した通信が異常な状態である通信異常でない場合には、通信ラインを介して本体ユニットに第１音声情報を送信すると共に、通信異常である場合には、通話側通信部を介して、無線通信により本体ユニットに第１音声情報を送信する。本体ユニットは、本体側通信部（１５）と、撮影部（１２）と、通信制御部（１１）と、電源部（１４）と、を備える。本体側通信部は、通話ユニットと無線通信を行う。撮影部は、カメラ（２０）により車両の内部及び／又は外部を撮影し、撮影画像を記憶部（１３）に記憶する。通信制御部は、車両に異常事態が生じた場合、通話ユニットから受信した第１音声情報をセンタ（３）に送信すると共に、記憶部に記憶されている撮影画像をセンタに送信する。電源部は、車両に搭載された車載バッテリ（２ａ）から供給される電力を、電源ラインを介して通話ユニットに供給すると共に、本体ユニットの各部位に供給する。通信制御部は、通信異常でない場合には、通信ラインを介して通話ユニットから第１音声情報を受信し、通信異常である場合には、本体側通信部を介して、無線通信により通話ユニットから第１音声情報を受信する。
【０００９】
上記構成によれば、例えば異常事態の発生時に通信ラインが断線し、通信異常となった場合であっても、通話ユニットから本体ユニットに対し、無線通信により第１音声情報が送信される。このため、異常事態が生じ、且つ、通信異常である場合に、センタに対し、マイクで検知された音声に基づく第１音声情報を送信できる。つまり、該場合に、少なくとも通話ユニットで検知された音声をセンタに伝えることができる。したがって、車両の異常事態の発生時に、より確実に発話により外部に情報を伝達できる。
【００１０】
なお、この欄及び請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態のドライバ異常対応システム、及び、緊急通報装置のブロック図である。
【図２】第１実施形態の緊急通報処理のフローチャートである。
【図３】第２実施形態の緊急通報装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
［１．ドライバ異常対応システムについて］
図１に示すように、第１実施形態の緊急通報装置１０は、車両２に搭載されたドライバ異常対応システム１に含まれる。なお、車両２とは、一例として、バス等の大型車両であっても良い。ドライバ異常対応システム１とは、車両２に異常事態が発生したことを検知すると共に、異常事態の発生時に車両２を緊急停車させたり、センタ３に対し、異常事態が発生したことを通知したりするためのシステムである。
【００１３】
なお、車両２の異常事態とは、例えば、車両２の安全運転ができない状況であっても良い。より詳しくは、車両２の安全運転ができない状況とは、例えば、ドライバの体調不良や居眠りや、車内や車外のアクシデントや、車両２の故障等により、車両２が安全に運転できなくなった状況であっても良い。この他にも、異常事態とは、例えば、車両２に事故が発生した状況であっても良い。
【００１４】
ドライバ異常対応システム１は、緊急通報装置１０（詳細は後述する）と、ドライバ監視装置３０と、車両制御装置４０等を有する。これらの装置は、車両２に搭載された車内ネットワーク５０（一例として、ＣＡＮ（登録商標））に接続されている。
【００１５】
ドライバ監視装置３０は、図示しないカメラ等により車両２のドライバの状態を監視し、ドライバの体調不良や居眠り等といった、安全運転の妨げとなるドライバの異常を検知する。具体的には、ドライバ監視装置３０は、例えば、ドライバの姿勢や、視線や、ハンドル操作の状態等に基づき、ドライバの異常を検知しても良い。そして、ドライバ監視装置３０は、ドライバの異常を検知すると、車内ネットワーク５０を介して、車両制御装置４０に対し車両２の緊急停車指示を送信する。
【００１６】
車両制御装置４０は、車両２の進路や速度等といった走行状態を自動的に制御する。なお、車両制御装置４０は、図示しないカメラやレーダ等により車両２の周囲を監視し、車両２の周囲の状況に応じて走行状態を制御しても良い。
【００１７】
車両制御装置４０は、車内ネットワーク５０を介して緊急停車指示を受信すると、車両２を緊急停車させる。この時、車両制御装置４０は、例えば、車両２の進路を変更すること無く車両２を停車させても良いし、走行中の車線に沿って車両２を走行させ、該車線内で車両２を停車させても良いし、路肩に寄せた状態で車両２を停車させても良い。
【００１８】
また、車両制御装置４０は、緊急停車指示を受信した際、例えば図示しないスピーカを介して、車両２に乗車している者（以後、乗員）に対し、異常事態の発生を報知しても良い。また、車両制御装置４０は、緊急停車指示を受信した際、例えば、ハザードランプを点滅させたり、ブレーキランプを点灯させたり、車外に向けてクラクション等の音声を出力したりして、異常事態が発生したことを車外に向けて報知しても良い。
【００１９】
この他にも、ドライバ異常対応システム１は、ドライバや乗員から車両２を緊急停車させるための緊急操作を受け付ける図示しない緊急操作装置を有していても良い。緊急操作装置は、車内ネットワーク５０に接続されていても良いし、緊急通報装置１０等を緊急操作装置として構成しても良い。そして、緊急操作装置は、緊急操作を受け付けると、車内ネットワーク５０を介して、車両制御装置４０に対し車両２の緊急停車指示を送信する。このような緊急操作装置を設けることで、ドライバや乗員が異常事態の発生に気付いた際に、車両２を緊急停車させることができる。
【００２０】
［２．緊急通報装置について］
次に、図１を用いて緊急通報装置１０について詳しく説明する。緊急通報装置１０は、異常事態が発生した際にセンタ３に対して緊急通報を行い、異常事態が発生した旨を通知する。この緊急通報の際、車両２のドライバ又は乗員は、緊急通報装置１０により、センタ３のオペレータと通話を行うことができる。また、緊急通報装置１０は、車両２に搭載された少なくとも１つのカメラ２０により車外及び／又は車内を周期的に撮影し、撮影画像を記憶する。そして、緊急通報時に、記憶された撮影画像をセンタ３に送信する。なお、第１実施形態では、一例として、複数台のカメラ２０により撮影が行われる。
【００２１】
緊急通報装置１０は、本体ユニット１０ａと通話ユニット１０ｂとを有する。これらは、分離された部位であり、各ユニットの部位は、当該ユニットの筐体の内部に配置されている。
【００２２】
通話ユニット１０ｂは、緊急通報時におけるセンタ３のオペレータとの通話に用いられる。通話ユニット１０ｂは、車両２を運転中のドライバの頭部から一定以下の距離を隔てた位置（換言すれば、運転中のドライバの頭部の付近）に配置されても良い。具体的には、例えば、ドライバのヘッドレストの付近や、ステアリングコラム等に設けられていても良い。この他にも、例えば、車両２の車内の天井やピラーにおける運転席の付近の部分に設けられていても良い。これにより、センタ３のオペレータとの通話を好適に行うことができる。
【００２３】
通話ユニット１０ｂは、電源ライン１０ｅ及び通信ライン１０ｆにより本体ユニット１０ａと接続されている。電源ライン１０ｅを介して、本体ユニット１０ａから通話ユニット１０ｂに電力が供給される。また、通信ライン１０ｆは、本体ユニット１０ａと通話ユニット１０ｂとの間の通信に用いられる。一例として、電源ライン１０ｅ及び通信ライン１０ｆは、１本のラインとして構成されている。しかし、これらは、別のラインとして構成されていても良い。
【００２４】
なお、第１実施形態では、通信ライン１０ｆは、通話ユニット１０ｂと本体ユニット１０ａとの間の通信に専用に用いられる。しかしながら、通信ライン１０ｆは、他の用途に用いられても良い。また、車内ネットワーク５０を、本体ユニット１０ａと通話ユニット１０ｂとの間の通信ラインとして用いても良い。
【００２５】
通話ユニット１０ｂは、マイク１６、スピーカ１７、バックアップ電源１８、及び、通話側通信部１９を有する。本体ユニット１０ａからの電力は、これらの各部位に供給される。
【００２６】
マイク１６は、緊急通報時にセンタ３と通話を行うため、音声を検知すると共に、検知した音声に基づき第１音声情報を生成し、第１音声情報を本体ユニット１０ａに送信する。なお、第１音声情報とは、マイク１６が検知した音声を再現するための情報である。
【００２７】
スピーカ１７は、緊急通報時にセンタ３と通話を行うため、本体ユニット１０ａから受信した第２音声情報に基づき音声を出力する。なお、第２音声情報とは、センタ３のオペレータの発話を再現するための情報である。
【００２８】
通話側通信部１９は、例えば、ブルートゥース（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等といった近距離無線通信により、本体ユニット１０ａと通信を行う。
バックアップ電源１８は、本体ユニット１０ａから通話ユニット１０ｂへの電力供給の異常（以後、電源異常）が生じている場合に、本体ユニット１０ａに替わって電力を供給するバッテリである。なお、本体ユニット１０ａからの電力供給が正常である電源正常時には、本体ユニット１０ａから供給される電力によりバックアップ電源１８の充電がされても良い。バックアップ電源１８は、電源異常時に、少なくともマイク１６に電力を供給する。一例として、第１実施形態では、バックアップ電源１８は、電源異常時に、マイク１６と、スピーカ１７と、通話側通信部１９とに電力を供給する。
【００２９】
一方、本体ユニット１０ａは、車両２の運転席の周辺に配置される。換言すれば、本体ユニット１０ａは、車両２の車内における運転席が設けられる空間（以後、ドライバ空間）に配置される。車両２の車体におけるドライバ空間を囲む部分は、衝突時にドライバを保護する為、車体における他の部分に比べ強固に構成されている。衝突時の損傷を抑制する為、本体ユニット１０ａはドライバ空間に配置される。具体的には、本体ユニット１０ａは、例えば、ハンドルの下方や、運転席の下方に設けられても良い。
【００３０】
本体ユニット１０ａは、通信制御部１１と、撮影部１２と、記憶部１３と、電源部１４と、本体側通信部１５とを備える。
通信制御部１１は、アンテナ１１ａを介して無線通信により通信網４にアクセスし、通信網４を介してセンタ３と通信を行う。一例として、通信制御部１１は、携帯電話用の通信網４にアクセスしても良い。また、通信制御部１１は、センタ３に対し上述した緊急通報を行うと共に、緊急通報の際に撮影画像をセンタ３に送信する。また、通信制御部１１、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるマイクロコントローラを有し、マイクロコントローラによりその機能の一部が実現されても良い。
【００３１】
また、通信制御部１１は、緊急通報時にセンタ３と通話を行うため、通話ユニット１０ｂから第１音声情報を受信すると共に、第１音声情報をセンタ３に送信する。また、通信制御部１１は、該通話の為、センタ３から第２音声情報を受信すると共に、第２音声情報を通話ユニット１０ｂに送信する。
【００３２】
撮影部１２は、車両２の運転中、カメラ２０により車外及び／又は車内を周期的に撮影し、撮影画像のデータを記憶部１３に記憶する。また、撮影部１２は、撮影後、一定時間（一例として２４時間）が経過した撮影画像のデータを、記憶部１３から消去する。
【００３３】
記憶部１３は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体である。記憶部１３は、例えば、フラッシュメモリ等により構成されていても良い。
電源部１４は、車両２に搭載された車載バッテリ２ａから供給される電力を、カメラ２０と、通信制御部１１、撮影部１２、及び、記憶部１３といった本体ユニット１０ａの各部位とに供給する。また、電源部１４は、車載バッテリ２ａから供給される電力を、電源ライン１０ｅを介して通話ユニット１０ｂの各部位に供給する。
【００３４】
本体側通信部１５は、例えば、ブルートゥース（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等といった近距離無線通信により、通話ユニット１０ｂと通信を行う。
一方、センタ３は、通信網４を介して緊急通報装置１０と通信可能な装置であり、緊急通報装置１０から受信した撮影画像をＨＤＤ等の記憶装置に記憶する。記憶された撮影画像は、異常事態の発生原因の解析等に用いられる。また、センタ３は、図示しないマイク及びスピーカを有する。マイク及びスピーカにより、車両２のドライバや乗員とセンタ３のオペレータとの間で通話が行われる。
【００３５】
［３．通話処理について］
ここで、緊急通報時に車両２のドライバや乗員とセンタ３のオペレータとが通話を行うための通話処理について説明する。通話処理では、通話ユニット１０ｂのマイク１６により生成された第１音声情報が本体ユニット１０ａに送信され、本体ユニット１０ａの通信制御部１１が、受信した第１音声情報をセンタ３に送信する。そして、センタ３では、第１音声情報に基づき音声が出力される。なお、第１音声情報は、マイク１６により生成された後、センタ３に送信されるまでの過程で、適宜その形式が変更されても良い。
【００３６】
一方、本体ユニット１０ａの通信制御部１１は、第２音声情報をセンタ３から受信し、第２音声情報を通話ユニット１０ｂに送信する。そして、通話ユニット１０ｂのスピーカ１７が、受信した第２音声情報に基づき音声を出力する。これにより、センタ３のオペレータの発話が再現される。なお、第２音声情報もまた、通信制御部１１にて受信された後、スピーカ１７にて該第２音声情報に基づく音声が出力されるまでの過程で、適宜その形式が変更されても良い。
【００３７】
このようにして通信制御部１１とセンタ３との間で音声情報の送受信を行うことで、通話が実現される。
また、通話処理は、通信ライン１０ｆ、又は、近距離無線通信を介して行われる。すなわち、通信ライン１０ｆを介した通信が正常な状態（以後、通信正常と記載）である場合には、マイク１６から通信制御部１１に対し、通信ライン１０ｆを介して第１音声情報が送信されると共に、通信制御部１１からスピーカ１７に対し、通信ライン１０ｆを介して第２音声情報が送信される。
【００３８】
一方、通信ライン１０ｆを介した通信が異常な状態（以後、通信異常と記載）である場合には、通信ライン１０ｆに替えて近距離無線通信が用いられる。すなわち、通信異常時には、マイク１６にて生成された第１音声情報は、通話側通信部１９を介して、無線通信により本体ユニット１０ａに送信される。そして、本体ユニット１０ａでは、本体側通信部１５が第１音声情報を受信し、受信した第１音声情報を通信制御部１１がセンタ３に送信する。また、通信制御部１１は、第２音声情報をセンタ３から受信すると、本体側通信部１５を介して、無線通信により通話ユニット１０ｂに第２音声情報を送信する。そして、通話ユニット１０ｂでは、通話側通信部１９が第２音声情報を受信すると共に、受信した第２音声情報をスピーカ１７に出力し、スピーカ１７が第２音声情報に基づき音声を出力する。
【００３９】
［４．緊急通報処理について］
次に、異常事態の発生時にセンタ３に緊急通報を行うための緊急通報処理について、図２のフローチャートにより説明する。緊急通報処理は、車両２の運転中、緊急通報装置１０にて周期的に実行される。なお、車両２の運転開始時には、本体ユニット１０ａと通話ユニット１０ｂとは、通信ライン１０ｆを介して通信が行われる設定となっている。
【００４０】
Ｓ１００では、撮影部１２は、カメラ２０により撮影を行い、撮影時期と共に撮影画像のデータを記憶部１３に記憶する。
Ｓ１０５では、通話ユニット１０ｂに設けられた図示しない制御部により、通話ユニット１０ｂの電源異常が発生したか否かを判定する。具体的には、例えば、電源ライン１０ｅの電圧に基づき、該判定が行われても良い。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、Ｓ１１０に移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１０５：Ｎｏ）、Ｓ１１５に移行する。
【００４１】
Ｓ１１０では、バックアップ電源１８から通話ユニット１０ｂのマイク１６、スピーカ１７、及び、通話側通信部１９への電力供給を開始し、Ｓ１１５に移行する。
Ｓ１１５では、通信制御部１１は、異常事態が発生したか否かを判定する。具体的には、例えば、車内ネットワーク５０をから、上述した緊急停車指示といった異常事態の発生を示すコマンドを受信した場合に、異常事態が発生したとみなしても良い。また、例えば、緊急通報装置１０に設けられた図示しない加速度センサにより車両２の衝突が検知された場合に、異常事態が発生したとみなしても良い。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、Ｓ１２０に移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１１５：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００４２】
Ｓ１２０では、通話ユニット１０ｂの制御部、及び、本体ユニット１０ａの通信制御部１１にて、通信ライン１０ｆに通信異常が生じているか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、Ｓ１２５に移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１２０：Ｎｏ）、Ｓ１３０に移行する。
【００４３】
Ｓ１２５では、通信制御部１１、及び、通話ユニット１０ｂの制御部は、本体ユニット１０ａと通話ユニット１０ｂとの間で本体側通信部１５及び通話側通信部１９による近距離無線通信を行うよう設定を切り換え、Ｓ１３０に移行する。
【００４４】
Ｓ１３０では、通信制御部１１は、センタ３に対し緊急通報を行う。具体的には、通信制御部１１は、通信網４を介してセンタ３と通信を行い、異常事態が発生した旨を通知する。また、通信制御部１１は、記憶部１３に記憶されている撮影画像を読み出し、センタ３に送信する。具体的には、通信制御部１１は、異常事態の発生前の期間であって、異常事態の発生直前の期間を含む先行期間における撮影画像を、センタ３に送信する。
【００４５】
また、この時、車両２のドライバや乗員とセンタ３のオペレータとが通話を行うための通話処理が行われる。上述したように、通話処理に必要な本体ユニット１０ａと通話ユニット１０ｂとの間の通信は、通信正常の場合には、通信ライン１０ｆを介して行われ、通信異常の場合には、近距離無線通信を介して行われる。そして、本処理は終了する。
【００４６】
［５．効果］
（１）第１実施形態によれば、例えば異常事態の発生時に電源ライン１０ｅが断線し、通話ユニット１０ｂの電源異常となった場合であっても、通話ユニット１０ｂでは、バックアップ電源１８からマイク１６及びスピーカ１７に電力供給がなされる。このため、異常事態が生じ、且つ、電源異常である場合に、緊急通報装置１０とセンタ３との間で通話を行うことができる。
【００４７】
また、例えば異常事態の発生時に通信ライン１０ｆが断線し、通信異常となった場合であっても、通話ユニット１０ｂと本体ユニット１０ａとの間では、近距離無線通信により音声情報の送受信が行われる。このため、異常事態が生じ、且つ、通信異常である場合に、緊急通報装置１０とセンタ３との間で通話を行うことができる。
【００４８】
したがって、車両２の異常事態の発生時に、より確実に発話により外部に情報を伝達できる。
（２）また、緊急通報装置１０が複数の分離したユニットとして構成されているため、緊急通報装置１０をより好適に配置することが可能となる。
【００４９】
［第２実施形態］
［６．緊急通報装置について］
次に、図３により、第２実施形態の緊急通報装置１０について説明する。第２実施形態の緊急通報装置１０は、第１実施形態の緊急通報装置１０と同様の構成を有し、車両２に搭載されたドライバ異常対応システム１に含まれている。しかし、第２実施形態の緊急通報装置１０は、第１実施形態における通話ユニット１０ｂが、マイクユニット１０ｃとスピーカユニット１０ｄとを含む分離された複数のユニットから構成されている点で、第１実施形態と相違する。以下では、この相違点を中心に第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００５０】
マイクユニット１０ｃは、第１電源ライン１０ｇと第１通信ライン１０ｈとにより本体ユニット１０ａと接続されている。また、スピーカユニット１０ｄは、第２電源ライン１０ｉと第２通信ライン１０ｊとにより本体ユニット１０ａと接続されている。なお、一例として、第１電源ライン１０ｇ及び第１通信ライン１０ｈと、第２電源ライン１０ｉ及び第２通信ライン１０ｊとは、それぞれ、１本のラインとして構成されている。しかし、これらは、別のラインとして構成されていても良い。
【００５１】
また、マイクユニット１０ｃ及びスピーカユニット１０ｄは、第１実施形態の通話ユニット１０ｂと同様、車両２を運転中のドライバの頭部から一定以下の距離を隔てた位置に配置されても良い。
【００５２】
そして、本体ユニット１０ａの電源部１４は、車載バッテリ２ａから供給される電力を、第１電源ライン１０ｇを介してマイクユニット１０ｃの各部位に供給すると共に、第２電源ライン１０ｉを介して、スピーカユニット１０ｄの各部位に供給する。
【００５３】
また、本体ユニット１０ａの通信制御部１１は、第１通信ライン１０ｈを介した通信が正常な状態（以後、第１通信正常）である場合には、第１通信ライン１０ｈを介して、マイクユニット１０ｃのマイク１６から第１音声情報を受信する。一方、通信制御部１１は、第１通信ライン１０ｈを介した通信が異常な状態（以後、第１通信異常）である場合に、第１実施形態と同様にしてマイクユニット１０ｃと近距離通信を行い、マイクユニット１０ｃから第１音声情報を受信する。さらに、通信制御部１１は、第２通信ライン１０ｊを介して、スピーカユニット１０ｄに対して、センタ３から受信した第２音声情報を送信する。
【００５４】
また、マイクユニット１０ｃは、マイク１６と、バックアップ電源１８と、通話側通信部１９とを備える。
マイク１６は、第１実施形態と同様にして、緊急通報時におけるセンタ３のオペレータとの通話に用いられる。マイク１６は、第１通信正常である場合には、第１通信ライン１０ｈを介して本体ユニット１０ａに第１音声情報を送信し、第１通信異常である場合には、近距離無線通信により本体ユニット１０ａに第１音声情報を送信する。
【００５５】
バックアップ電源１８は、本体ユニット１０ａからマイクユニット１０ｃへの電力供給の異常（以後、第１電源異常）の発生時に、少なくともマイク１６に電力を供給する。一例として、第２実施形態では、バックアップ電源１８は、第１電源異常時に、マイクユニット１０ｃのマイク１６及び通話側通信部１９に電力を供給し、スピーカユニット１０ｄには電力を供給しない。
【００５６】
通話側通信部１９は、第１通信異常である場合に、第１実施形態と同様にして本体ユニット１０ａと近距離通信を行い、第１音声情報を本体ユニット１０ａに送信する。
一方、スピーカユニット１０ｄは、スピーカ１７を有する。スピーカ１７は、第１実施形態と同様にして、緊急通報時におけるセンタ３のオペレータとの通話に用いられる。スピーカ１７は、第２通信ライン１０ｊを介して本体ユニット１０ａから受信した第２音声情報に基づき、音声を出力する。なお、スピーカユニット１０ｄには、バックアップ電源１８は設けられていない。このため、本体ユニット１０ａからスピーカユニット１０ｄへの電力供給の異常（以後、第２電源異常）の発生時には、スピーカユニット１０ｄの各部位には電力が供給されない。
【００５７】
［７．通話処理について］
第２実施形態においても、第１実施形態と同様にして緊急通報が行われると共に、緊急通報時に通話処理が行われる。
【００５８】
また、第１電源異常時には、バックアップ電源１８からマイクユニット１０ｃの各部位に電力が供給される。このため、異常事態発生時に第１電源異常が生じている場合には、緊急通報時の通話処理にて、緊急通報装置１０からセンタ３に対し、ドライバや乗員の発話内容を送信することができる。
【００５９】
しかし、第２電源異常時には、バックアップ電源１８によるスピーカユニット１０ｄへの電力供給が行われない。このため、スピーカ１７から音声を出力できない。したがって、異常事態発生時に第２電源異常が生じている場合には、緊急通報時の通話処理では、緊急通報装置１０からセンタ３に対し、ドライバや乗員の発話内容を送信できるが、緊急通報装置１０にてオペレータの発話内容を出力することはできない。
【００６０】
また、第１通信異常時には、マイクユニット１０ｃから本体ユニット１０ａに対し、近距離無線通信により第１音声情報が送信される。このため、異常事態発生時に第１通信異常が生じている場合には、緊急通報時の通話処理にて、緊急通報装置１０からセンタ３に対し、ドライバや乗員の発話内容を送信することができる。
【００６１】
しかし、スピーカユニット１０ｄには、近距離無線通信を行うための部位が設けられていない。このため、第２通信ライン１０ｊを介した通信が異常な状態（以後、第２通信異常）である場合には、スピーカユニット１０ｄは第２音声情報を送信できない。したがって、異常事態発生時に第２通信異常が生じている場合には、緊急通報時の通話処理では、緊急通報装置１０からセンタ３に対し、ドライバや乗員の発話内容を送信できるが、緊急通報装置１０にてオペレータの発話内容を出力することはできない。
【００６２】
［８．効果］
（１）第２実施形態によれば、スピーカユニット１０ｄにて第２電源異常が生じていても、スピーカ１７には電力が供給されない。しかし、マイクユニット１０ｃにて第１電源異常が生じている場合には、バックアップ電源１８によりマイク１６等に電力が供給される。このため、異常事態の発生時に、少なくともセンタ３に対し発話による情報提供を行うことができる。したがって、バックアップ電源１８での電力消費を抑制しつつ、有用な情報を発話により外部に伝達できる。
【００６３】
（２）また、第２通信ライン１０ｊに第２通信異常が生じている場合には、スピーカ１７から音声が出力されなくなる。しかし、第１通信ライン１０ｈに第１通信異常が生じている場合には、マイクユニット１０ｃと本体ユニット１０ａとの間で近距離無線通信が行われ、センタ３に対しドライバや乗員の発話内容を送信することができる。このため、異常事態の発生時に、少なくともセンタ３に対し発話による情報提供を行うことができる。
【００６４】
［９．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００６５】
（１）第１実施形態において、電源異常時に、通話ユニット１０ｂのバックアップ電源１８は、スピーカ１７に電力を供給しなくても良い。このような場合であっても、異常事態の発生時に、少なくともセンタ３に対し発話による情報提供を行うことができる。
【００６６】
（２）第１実施形態において、電源異常時に、通話ユニット１０ｂのバックアップ電源１８は、通話側通信部１９に電力を供給しなくても良い。また、第２実施形態において、第１電源異常時に、マイクユニット１０ｃのバックアップ電源１８は、通話側通信部１９に電力を供給しなくても良い。これにより、バックアップ電源１８の電力消費を抑制できると共に、通信異常が生じていなければ、異常事態の発生時にセンタ３と通話処理を行うことができる。
【００６７】
（３）また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００６８】
１…ドライバ異常対応システム、１０…緊急通報装置、１０ａ…本体ユニット、１０ｂ…通話ユニット、１０ｃ…マイクユニット、１０ｄ…スピーカユニット、１０ｅ…電源ライン、１０ｆ…通信ライン、１０ｇ…第１電源ライン、１０ｈ…第１通信ライン、１０ｉ…第２電源ライン、１０ｊ…第２通信ライン、１１…通信制御部、１２…撮影部、１３…記憶部、１４…電源部、１５…本体側通信部、１６…マイク、１７…スピーカ、１８…バックアップ電源、１９…通話側通信部、２０…カメラ、２…車両（バス）、２ａ…車載バッテリ、３…センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020113193.tif 000005