(57)【要約】【課題】油圧シリンダーなどの複雑な装置なしに駆動してスパッドを所望の位置で維持することができるバージ船のジャッキアップ装置を提供する。【解決手段】本発明は、動力源から動力が中心軸を介して伝達されて回転駆動する第１駆動部、及び前記第１駆動部と同軸上にあり、一面に回転力を出力するための一つ以上の出力バーが形成された第２駆動部を含むセルフロッキング駆動ユニットと、前記第１駆動部の一側面と周期的に接触する所定の曲率を有する一つ以上の湾曲部、及び前記湾曲部の間に形成され、前記出力バーが周期的に挿入される一つ以上の挿入部を含むセルフロッキング被動ユニットとを含んでなるセルフロッキングユニット及びこれを用いた多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力が中心軸を介して伝達されて回転駆動する第１駆動部、及び前記第１駆動部と同軸上にあり、一面に回転力を出力するための一つ以上の出力バーが形成された第２駆動部を含むセルフロッキング駆動ユニットと、
前記第１駆動部の一側面と周期的に接触する所定の曲率を有する一つ以上の湾曲部、及び前記湾曲部の間に形成され、前記出力バーが周期的に挿入される一つ以上の挿入部を含むセルフロッキング被動ユニットとを含んでなる、セルフロッキングユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のセルフロッキングユニットを含む、多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置。
【請求項３】
船体、船体に上下に移動可能に設置される複数のスパッド、及び前記船体に設置され、スパッドを昇降させる昇降装置を含み、
前記昇降装置は、外部駆動源から提供される動力によって回転するピニオン、及び前記ピニオンの外周面と接触して回転するスパッドの表面にギアが形成されたラックギアを含む、多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置。
【請求項４】
前記ピニオンはセルフロッキングユニットのセルフロッキング被動ユニットと同軸上に連結されることを特徴とする、請求項３に記載の多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置。
【請求項５】
前記セルフロッキング被動ユニットの挿入部にはセルフロッキング駆動ユニットの出力バーが周期的に挿入されることを特徴とする、請求項４に記載の多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置。
【請求項６】
前記セルフロッキング駆動ユニットと同軸上に連結される遊星ギアを含むことを特徴とする、請求項５に記載の多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置。
【請求項７】
前記遊星ギアに動力を伝達する一つ以上のチェンジギアを含むことを特徴とする、請求項６に記載の多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置。
【請求項８】
前記チェンジギアに動力を伝達する一つ以上の減速機を含むことを特徴とする、請求項７に記載の多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置。
【請求項９】
前記減速機に動力を伝達する一つ以上のモーターを含むことを特徴とする、請求項８に記載の多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置。
【請求項１０】
前記スパッド当たり一つ以上のセルフロッキングユニットが形成されることを特徴とする、請求項９に記載の多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバージ船のジャッキアップ装置に係り、より詳しくはスパッドの垂直移動のための装置構成が単純になるとともに装置の耐久性が向上することができ、垂直移動を完了したスパッドが堅固で安定に位置を維持することができるバージ船のジャッキアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、造船海洋分野では、海洋資源を開発するか海洋空間を活用するための水上構造物の運搬／設置又は海底資源の採取／運搬などが活発に行われており、このための移動手段や作業手段としてバージ船が活用される場合が多い。
【０００３】
ここで、バージ船は、水上構造物を設置するか海底資源を採取する過程で安定に定位置を維持するために、ジャッキアップ（ｊａｃｋ−ｕｐ）装置を設置することができる。
【０００４】
韓国特許登録第１０−１４８０５１７号公報の場合、初期状態で油圧調節具の操作で回転シリンダーを制御すれば、支持部の回転部材が回転してレッグスパッドのロック状態を解除する支持部の回転部材解除段階と、前記支持部の回転部材解除段階が完了すれば、昇降シリンダーを用いて解除状態の回転部材を上昇させる支持部の回転部材上昇段階と、前記支持部の回転部材上昇段階が完了すれば、回転部材を回転させて元の位置に復帰させるのでレッグスパッドに回転部材を結合させる支持部の上昇回転部材結合段階と、前記支持部の上昇回転部材結合段階が完了すれば、固定部の回転シリンダーを制御して回転部材固定状態を解除する固定部の回転部材解除段階と、前記固定部の回転部材解除段階が完了すれば、上昇させた昇降シリンダーを制御して支持部の回転部材を下降させるので、回転部材に結合させたレッグスパッドも一緒に下降するレッグスパッド下降段階と、前記レッグスパッド下降段階が完了すれば、固定部の回転部材を回転させて元の位置に復帰させるので、レッグスパッドに回転部材を再結合させる初期化段階とを含んでなることを特徴とするジャッキアップバージ船の昇降方法を開示している。しかし、前記技術構成は、油圧シリンダーを用いる発明の機械式セルフロッキングユニットを適用した技術構成は確認することができない。
【０００５】
韓国特許登録第１０−１９１５９５７号公報の場合、ジャッキアップバージ船のラックアンドピニオンタイプのジャッキングシステムにおいて、ポスト（レッグ）手段は、プラットフォームに形成された固定孔を通過しながら案内される長さを有する支柱棒を含んでなり、平面上で多数の前記支柱棒が正三角形の頂点位置にそれぞれ配置され、前記支柱棒の外周面には、前記支柱棒の長手方向にラックギアが所定長さをもって熔接されて一体になり、平面上で前記支柱棒の中央を中心に互いに対称の位置には、前記ラックギアがそれぞれ配置され、それぞれの前記ラックギアに対して前記ピニオンギア及び駆動手段がそれぞれ連結されるように配置され、前記ピニオンギアと駆動シリンダーとクランクシャフト及びクランクアームからなるクランク構造は、前記固定ブラケットに前記ラックギアの長手方向に間隔をおいて多数が選択的にそれぞれ配置されるように構成され、前記駆動シリンダーと前記クランクシャフト及びクランクアームからなるクランク構造は、前記ピニオンギアの両側部にそれぞれ連結されるように配置され、一つの前記ピニオンギアを一対１組の前記駆動シリンダーと前記クランクシャフト及びクランクアームからなるクランク構造によって回転運動させるとともに、前記クランクシャフトが前記ピニオンギアの中心軸に対して互いに異なる角度に位置するように配置されることを特徴とするジャッキアップバージ船のラックアンドピニオンタイプのジャッキングシステムが開示されているが、前記ジャッキングシステムも油圧駆動シリンダーを用いたシステムであり、機械式セルフロッキングユニットを適用した技術構成は確認することができない。
【０００６】
韓国特許公開第１０−２０１５−００７６４６１号公報の場合、船体、船体に上下に移動可能に設置される複数のレッグ、及び前記船体に設置されてレッグを昇降させる昇降装置を含み、前記昇降装置は、外部駆動源によって提供される動力によって回転し、円周面に沿ってネジ部が形成されたウォーム、前記ウォームの回転軸に直角方向に配置され、表面にギアが形成されて前記ウォームと噛み合って回転するウォームギア、及び前記レッグの側面に長手方向に沿って取り付けられ、表面に前記ウォームギアと噛み合うギアが形成されたラックを含むジャッキアップリグを開示している。しかし、前記ジャッキアップリグの構成も機械式セルフロッキングユニットを適用した技術構成は確認することができない。
【０００７】
韓国特許登録第１０−１４６３７５６号公報は、垂直に昇降通路が形成され、前面に開口部が形成され、開口部の下側に水平にスライド長孔が形成されたハウジングと、前記ハウジングの昇降通路を垂直に貫通し、外周面に多数の突出ブロックが形成されたレッグスパッドと、前記ハウジングの内部下側に回転部材が形成され、回転部材に固定ブロックが形成されてレッグスパッドの突出ブロックと対応し、回転部材にスライド長孔を貫通するレバーが形成された回転固定部と、前記回転固定部のレバーに結合されて回転部材をスイング運動させる固定用回転調節部と、前記ハウジングの内部中央に回転部材が形成され、回転部材に支持部材支持ブロックが形成されてレッグスパッドの突出ブロックと対応し、回転部材に開口部を貫通するレバーが形成された回転支持部と、前記回転支持部のレバーに結合されて回転部材をスイング運動させる昇降用回転調節部と、前記回転支持部の回転部材を上昇させるか下降させることでレッグスパッドを順次垂直に移送する昇降部とからなることを特徴とするジャッキアップバージの昇降装置を開示している。しかし、前記ジャッキアップリグの構成も機械式セルフロッキングユニットを適用した技術構成は確認することができない。
【０００８】
従来のジャッキアップ装置は、垂直移動が完了したスパッドを固定するときにギアに過度な負荷がかかることがあり、追加的に固定のためのホールを構成しても効果が不安定なことがある。
【０００９】
また、油圧シリンダーを適用するから、構造が複雑であり、設置コストも高価であるため、これに対する解決が要求される実情である。
【００１０】
したがって、安定的なスパッドの垂直移動及び単動及び連動駆動が可能であり、多重制動が可能なセルフロッキングユニットを適用した機械式ジャッキアップ昇降装置の開発が現在要求される実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】韓国特許登録第１０−１４８０５１７号公報
【特許文献２】韓国特許登録第１０−１９１５９５７号公報
【特許文献３】韓国特許公開第１０−２０１５−００７６４６１号公報
【特許文献４】韓国特許登録第１０−１４６３７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明はこのような従来技術の問題点を改善したものであり、本発明は、回転及び停止を周期的に繰り返しながら回転力を出力するセルフロッキングユニットを適用して、油圧シリンダーなどの複雑な装置なしに駆動してスパッドを所望の位置で維持することができる新しい形態のバージ船のジャッキアップ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、セルフロッキングユニットを使うことにより、スパッドの垂直移動作業の効率性が向上することができる新しい形態のバージ船のジャッキアップ装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した目的を達成するための本発明の特徴によれば、本発明は、動力が中心軸を介して伝達されて回転駆動する第１駆動部、及び前記第１駆動部と同軸上にあり、一面に回転力を出力するための一つ以上の出力バーが形成された第２駆動部を含むセルフロッキング駆動ユニットと、前記第１駆動部の一側面と周期的に接触する所定の曲率を有する一つ以上の湾曲部、及び前記湾曲部の間に形成され、前記出力バーが周期的に挿入される一つ以上の挿入部を含むセルフロッキング被動ユニットとを含んでなるセルフロッキングユニットを提供する。
【００１５】
また、本発明は、前記セルフロッキングユニットを含む、多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置を提供する。
【００１６】
また、上述した目的を達成するための本発明の特徴によれば、本発明は、船体、船体に上下に移動可能に設置される複数のスパッド、及び前記船体に設置され、スパッドを昇降させる昇降装置を含み、前記昇降装置は、外部駆動源から提供される動力によって回転するピニオン、及び前記ピニオンの外周面と接触して回転するスパッドの表面にギアが形成されたラックギアを含む多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置を提供する。
【００１７】
前記ピニオンはセルフロッキングユニットのセルフロッキング被動ユニットと同軸上に連結されることができる。
【００１８】
また、前記セルフロッキング被動ユニットの挿入部にはセルフロッキング駆動ユニットの出力バーが周期的に挿入されることができる。
【００１９】
また、前記セルフロッキング駆動ユニットと同軸上に連結される遊星ギアを含むことができる。
【００２０】
また、前記遊星ギアに動力を伝達する一つ以上のチェンジギアを含むことができる。
【００２１】
また、前記チェンジギアに動力を伝達する一つ以上の減速機を含むことができる。
【００２２】
また、前記減速機に動力を伝達する一つ以上のモーターを含むことができる。
【００２３】
また、前記スパッド当たり一つ以上のセルフロッキングユニットが形成されることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によるバージ船の多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置によれば、ジャッキアップ装置の構成に油圧装置が使われないので、装置の構造が単純になり、設置及び維持コストが低くて経済性が高い効果がある。
【００２５】
また、本発明のセルフロッキングユニットによってスパッドを昇降させることにより、安定した垂直移動と精密な制御が可能な効果がある。
【００２６】
また、本発明のセルフロッキングユニットを複数適用することにより、高荷重のバージ船も昇降することができる効果がある。
【００２７】
また、本発明のセルフロッキングユニット及び遊星ギアを用いて前記バージ船に設置された複数のスパッドのいずれか一つを駆動する単動駆動及び連動駆動が可能であってスパッドの迅速な垂直移動又はスパッドの安定した垂直移動が選択的に具現できるので、多様な条件の操業が可能な効果がある。
【００２８】
また、本発明の動力伝達は１ヶ所でなされるので、装置の維持保守が容易である利点がある。
【００２９】
また、本発明のバージ船のジャッキアップ装置は、ジャッキアップのための装置の構成が単純になり、装置の耐久性が向上する効果があり、特にセルフロッキングユニットによってスパッドが固定される構造であるので、スパッドの垂直移動が安定に行われるとともに、垂直移動の完了後にスパッドが堅固で安定に位置を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例によるセルフロッキングユニットの断面図である。
【図２】本発明の一実施例によるセルフロッキングユニットの斜視図である。
【図３】本発明の一実施例によるセルフロッキングユニットを含むジャッキアップ装置によってバージ船をジャッキアップする構成を示すための図である。
【図４】本発明の一実施例によるセルフロッキングユニットを含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置によってスパッドが垂直移動する構成を示すための概念図である。
【図５】本発明の一実施例によるセルフロッキングユニットを含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置によってスパッドが垂直移動する構成を示すための斜視図である。
【図６】本発明の一実施例によるセルフロッキングユニット及び補助ロッキング手段を含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置によってスパッドを垂直移動する構成を示すための断面図である。
【図７】本発明の一実施例によるセルフロッキングユニットを含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置によってスパッドを垂直移動する構成を示すための断面図である。
【図８】本発明の一実施例によるセルフロッキングユニット及び遊星ギアを含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置によってスパッドを単動及び連動で垂直移動する構成を示すための断面図である。
【図９】本発明の一実施例によるセルフロッキングユニット及び遊星ギアを含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置によってスパッドを単動及び連動駆動するための遊星ギアの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
この明細書及び請求範囲に使用される用語又は単語は通常的又は辞書的な意味に限定して解釈されてはいけなく、発明者は自分の発明を最良の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に従って本発明の技術的思想に合う意味及び概念に解釈されなければならない。したがって、この明細書に記載された実施例は本発明の好適な一実施例に過ぎないだけで本発明の技術的思想の全部を代弁するものではないので、この出願時点にこれらを取り替えることができる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解しなければならない。
【００３２】
図１は本発明の一実施例によるセルフロッキングユニットの断面図である。
【００３３】
本発明の一実施例によるセルフロッキングユニット１１００は、動力源から動力が中心軸を介して伝達されて回転駆動する第１駆動部１１２１、及び前記第１駆動部１１２１と同軸上にあり、一面に回転力を出力するための一つ以上の出力バー１１２３が形成された第２駆動部１１２２を含むセルフロッキング駆動ユニット１１２０と、前記第１駆動部１１２１の一側面と周期的に接触する所定の曲率を有する一つ以上の湾曲部１１３１、及び前記湾曲部１１３１の間に形成され、前記出力バー１１２３が周期的に挿入される一つ以上の挿入部１１３２を含むセルフロッキング被動ユニット１１３０とを含んでなるセルフロッキングユニット１１００であってもよい。
【００３４】
前記第１駆動部１１２１は所定の厚さを有する平板状であってもよい。
【００３５】
前記平板は三角以上の正多角形のいずれか一形態を有することができる。
【００３６】
好ましくは、円形であってもよい。
【００３７】
前記平板は円弧をなす一部が除去された形態であってもよい。
【００３８】
前記形態は図１のようである。
【００３９】
前記平板の中心軸から最外郭をなす点、弧又は面は回転しながら周期的に前記セルフロッキング被動ユニット１１３０の湾曲部１１３１と接触することができる。
【００４０】
前記出力バー１１２３は前記第２駆動部１１２２の一面に突設されることができる。
【００４１】
前記出力バー１１２３の断面は三角以上の正多角形であってもよい。
【００４２】
好ましくは、円形であってもよい。
【００４３】
回転する前記セルフロッキング駆動ユニット１１２０の出力バー１１２３が前記セルフロッキング被動ユニット１１３０の挿入部１１３２に挿入される前には前記セルフロッキング駆動ユニット１１２０の回転力が前記セルフロッキング被動ユニット１１３０に伝達されない。
【００４４】
すなわち、前記セルフロッキングユニット１１００は周期的に回転及び停止を繰り返しながら１回転をなすことができる。
【００４５】
前記出力バー１１２３の個数及び前記湾曲部１１３１の個数が増加するほど前記セルフロッキングユニット１１００の回転及び停止の周期は短くなり、前記出力バー１１２３の個数及び前記湾曲部１１３１の個数が減少するほど前記セルフロッキングユニット１１００の回転及び停止の周期は長くなる。
【００４６】
前記第２駆動部１１２２は所定の厚さを有する平板状であってもよい。
【００４７】
前記平板は三角以上の正多角形のいずれか一形態を有することができる。
【００４８】
好ましくは、円形であってもよい。
【００４９】
前記第２駆動部１１２２の平板上に形成された前記出力バー１１２３は前記第２駆動部１１２２の中心軸から所定距離だけ離隔して形成されることができる。
【００５０】
一つ以上が形成された前記出力バー１１２３は前記第２駆動部１１２２の中心軸から同じ距離に形成されることができる。したがって、回転する前記第２駆動部１１２２の中心軸からいずれか一出力バーまでの距離を半径とする仮想円が形成されることができる。
【００５１】
前記第２駆動部１１２２は前記第１駆動部と同軸上にあることができる。
【００５２】
前記第２駆動部１１２２の一側面上に前記第１駆動部１１２１が突設されることができる。
【００５３】
前記第１駆動部１１２１の最外郭から前記第２駆動部１１２２に形成された出力バー１１２３までは所定距離だけ離隔することができる。
【００５４】
前記第１駆動部１１２１の厚さをなす最外郭の側面上の点、弧、又は面のいずれか一つ以上が前記セルフロッキング被動ユニット１１３０の湾曲部１１３１と接触したままで回転するとき、前記セルフロッキング駆動ユニット１１３０の第２駆動部１１２２の一部は前記セルフロッキング被動ユニット１１３０の下部と重なることができる。
【００５５】
前記所定の曲率は前記セルフロッキングユニット１１００の回転及び停止を繰り返す周期によって、かつ前記湾曲部１１３１と前記挿入部１１３２の形成個数によって任意に調節可能である。
【００５６】
図２は本発明の一実施例によるセルフロッキングユニット１１００の斜視図である。
【００５７】
前記湾曲部１１３１は前記第２駆動部１１２２の一側面と接触し、前記セルフロッキング駆動ユニット１１２０の前記第１駆動部１１２１上に突設された出力バー１１２３が前記挿入部１１３２に周期的に挿入されて動力を伝達し、離脱して動力を伝達しない動線をなす。
【００５８】
図３はジャッキアップ装置１００によってバージ船２００をジャッキアップすることを示す図である。セルフロッキングユニット１１００を含むジャッキアップ装置１００は、図３のように、垂直移動して、水中底面に固定されたスパッド（ｓｐｕｄ）３００によってバージ船２００がジャッキアップされて支持されるようにする。
【００５９】
ジャッキアップ装置１００は多様に構成されることができる。ジャッキアップ装置１００は、図４のように、スパッド３００の外側面に直角に形成されたラックギア３１０及びラックギア３１０と噛み合うピニオン１２００を備え、ピニオン１２００を駆動モーター１３００で駆動させてスパッド３００の垂直移動を誘導するようにしたものが多く使われた。
【００６０】
従来のレッグパイクを駆動する装置は、大部分が油圧シリンダーによって垂直移動及び安全性を維持するから、装置の設置コスト、維持の困難があるため、これを改善するための機械式セルフロッキングユニットを用いた多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置を開発することになった。
【００６１】
図３は本発明によるバージ船２００のジャッキアップ装置１００の基本構成及びスパッド３００を下降させる基本動作を示すための図である。
【００６２】
図３を参照すれば、本発明の実施例によるバージ船２００のジャッキアップ装置１００は、スパッド３００、セルフロッキング手段、補助ロッキング手段１７００、及びスパッドロッキングホール３２０を含んでなる。
【００６３】
本発明の技術的特徴は、油圧式アクチュエーター又は油圧シリンダーを技術的構成に含まないことを特徴とする。
【００６４】
スパッド３００は水上で移動するバージ船２００の縁部位に垂直に立てられるものである。このようなスパッド３００は上下方向に移動してバージ船２００をジャッキアップ（ｊａｃｋ−ｕｐ）させる。
【００６５】
図４は本発明の一実施例によるセルフロッキングユニット１１００を含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置によってスパッド３００を垂直移動する構成を示すための概念図である。
【００６６】
図５は本発明の一実施例によるセルフロッキングユニット１１００を含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置１００によってスパッド３００を垂直移動する構成を示すための斜視図である。
【００６７】
図６は本発明の一実施例によるセルフロッキングユニット１１００及び補助ロッキング手段１７００を含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置１００によってスパッド３００を垂直移動する構成を示すための断面図である。
【００６８】
前記セルフロッキングユニット１１００が回転して前記スパッド３００を上下に移動させることができる。ここで、前記セルフロッキングユニット１１００のセルフロッキング被動ユニット１１３０の挿入部１１３２に前記セルフロッキングユニット１１００のセルフロッキング駆動ユニット１１２０の出力バー１１２３が挿入されるときに駆動力がセルフロッキングユニット１１００に伝達される。
【００６９】
したがって、１次的に前記挿入部１１３２に前記出力バー１１２３が周期的に挿入されることによって前記スパッド３００が周期的に上下に移動することになる。
【００７０】
前記スパッド３００には追加的に補助ロッキング手段１７００が備えられることができ、前記補助ロッキング手段１７００に結合されるスパッドロッキングホール３２０が形成されることができる。
【００７１】
前記補助ロッキング手段１７００はスパッド３００上に取り付けられるもので、バージ船２００の上面から設定高さ（Ｈ）だけ離隔した位置に配置される。
【００７２】
前記補助ロッキング手段１７００は複数形成されることができ、スパッド３００に沿って上下方向に移動可能に取り付けられるものであり、スパッド３００に着脱されることができる。中間補助ロッキング手段は上端補助ロッキング手段の下側に位置し、下端補助ロッキング手段はバージ船２００の上面と中間補助ロッキング手段の間に位置する。
【００７３】
前記補助ロッキング手段１７００は互いに垂直連結バーで連結されることができ、前記垂直連結バーはバージ船２００に固定される下端部と上端補助ロッキング手段によってスパッドロッキングホール３２０に固定される上端部を有するバー（ｂａｒ）形状になることができる。
【００７４】
前記セルフロッキングユニット１１００及び補助ロッキング手段１７００によってバージ船２００の上面から設定高さ（Ｈ）だけ離隔した位置でバージ船２００の荷重を受けることができる。
【００７５】
補助ロッキング手段１７００は複数のスパッドロッキングホール３２０の中で選択されたいずれか一つ以上にスパッドを固定させることができるものである。補助ロッキング手段１７００は中間補助ロッキング手段と下端補助ロッキング手段のいずれか一つのみを固定させることもでき、中間補助ロッキング手段と下端補助ロッキング手段の両者を固定させることもできる。もちろん、補助ロッキング手段１７００を使わずにセルフロッキングユニット１１００のみでもスパッド３００を固定することができるのは言うまでもない。
【００７６】
このようなセルフロッキングユニット１１００及び補助ロッキング手段１７００によってスパッド３００を多様な構成と構造で固定することができる。
【００７７】
図７は本発明の一実施例によるセルフロッキングユニット１１００を含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置１００によってスパッド３００を垂直移動する構成を示すための断面図である。
【００７８】
図８は本発明の一実施例によるセルフロッキングユニット１１００及び遊星ギア１６００を含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置１００によってスパッド３００を単動及び連動駆動で垂直移動する構成を示すための断面図である。
【００７９】
前記バージ船２００を昇降するためにスパッド３００を上下に駆動するための動力伝達体系を見れば、モーター１３００から生成された動力は減速機１４００によって所定の速度に調整されることができる。
【００８０】
前記減速機１４００と連結された減速機連結バー１４１０は第１チェンジギア１５００に動力を伝達することができる。
【００８１】
前記第１チェンジギア１５００は前記第１チェンジギア連結バー１５３０及び第３チェンジギア連結バー１５５０に動力を伝達することができる。
【００８２】
前記第１チェンジギア連結バー１５３０及び第３チェンジギア連結バー１５５０を介して動力を第２チェンジギア１５１０及び第３チェンジギア１５２０に伝達することができる。
【００８３】
前記第２チェンジギア１５１０及び第３チェンジギア１５２０は動力を遊星ギア１６００に伝達することができる。
【００８４】
前記遊星ギア１６００は動力を前記セルフロッキングユニット１１００に伝達することができる。
【００８５】
前記セルフロッキングユニット１１００は動力を前記ラックギア３１０に伝達することができる。
【００８６】
前記ラックギア３１０は動力を前記スパッド３００に形成されたピニオン１２００に伝達してスパッド３００を昇降させることができる。ここで、前記スパッド３００は、前記セルフロッキングユニット１１００のセルフロッキングユニット駆動ギア及びセルフロッキングユニット被動ギアの動力が、前記出力バー１１２３が前記挿入部１１３２に挿入及び離脱することにより、周期的に伝達されることにより、断続的に昇降することができる。
【００８７】
図９は本発明の一実施例によるセルフロッキングユニット１１００及び遊星ギア１６００を含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置１００によってスパッド３００を単動及び連動駆動するための遊星ギア１６００の斜視図である。
【００８８】
前記セルフロッキングユニット１１００及び遊星ギア１６００を含むラックアンドピニオン構造のジャッキアップ装置１００による多重制動及び連動及び単動駆動が可能な機械駆動式バージ船ジャッキアップ昇降装置が具現されることができる。
【００８９】
前記遊星ギア１６００は太陽ギア１６２０、リングギア１６３０、及びピニオンギア１６４０を含むことができる。
【００９０】
前記バージ船２００の昇降時、バージ船２００上に載せられた物品の荷重差によってある位置での高さが違って所定のスパッド３００のみを昇降させる必要があり得る。このとき、前記遊星ギア１６００を用いて所定のスパッド３００のみを単動で駆動することができる。
【００９１】
前記モーター１３００からチェーンギアまで伝達された動力が遊星ギア１６００を通過しながら連動駆動する場合、前記動力入力側の太陽ギア１６２０及び動力出力側のピニオンギア１６４０のみ駆動して、前記ピニオンギア１６４０の出力側に連結された前記セルフロッキングユニット１１００の前記セルフロッキング駆動ユニット１１２０に動力を伝達して全てのスパッド３００を同時に上下駆動することができる。
【００９２】
単動駆動の場合、単動駆動対象のスパッド３００は、前記動力入力側の太陽ギア１６２０及び動力出力側のピニオンギア１６４０のみ駆動して、前記ピニオンギア１６４０の出力側に連結された前記セルフロッキングユニット１１００の前記セルフロッキング駆動ユニット１１２０に動力を伝達することによって駆動され、固定すべきスパッド３００に連結された遊星ギア１６００の動力入力側の太陽ギア１６２０、リングギア１６３０及びピニオンギア１６４０が一緒に駆動することによって前記ピニオンギア１６４０の出力側に動力が伝達されないので、前記出力側に連結された前記セルフロッキングユニット１１００に動力が伝達されない。
【００９３】
前記遊星ギア１６００は、太陽ギア１６２０を介して入力される動力がピニオンギア１６４０又はリングギア１６３０に出力されることができるのは言うまでもない。
【００９４】
以上説明したように、本発明の例示的な実施例を図示して説明したが、多様な変形及び他の実施例が当該分野の熟練した技術者によってなされることができる。このような変形及び他の実施例はいずれも添付の請求範囲に考慮されるか含まれるので、本発明の真正な趣旨及び範囲を外れないと言える。
【符号の説明】
【００９５】
１００    ジャッキアップ装置
２００    バージ船
３００    スパッド
３１０    ラックギア
３２０    スパッドロッキングホール
１１００    セルフロッキングユニット
１１１０    セルフロッキングユニット連結バー
１１２０    セルフロッキング駆動ユニット
１１２１    第１駆動部
１１２２    第２駆動部
１１２３    出力バー
１１３０    セルフロッキング被動ユニット
１１３１    湾曲部
１１３２    挿入部
１２００    ピニオン
１３００    モーター
１４００    減速機
１４１０    減速機連結バー
１５００    第１チェンジギア
１５１０    第２チェンジギア
１５２０    第３チェンジギア
１５３０    第１チェンジギア連結バー
１５４０    第２チェンジギア連結バー
１５５０    第３チェンジギア連結バー
１６００    遊星ギア
１６１０    遊星ギア連結バー
１６２０    太陽ギア
１６３０    リングギア
１６４０    ピニオンギア
１７００    補助ロッキング手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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