(57)【要約】【課題】  片面印刷済みの用紙をセットして印刷済みの対向面を印刷する際に、印刷異常によりジャムが発生し、ジャム紙を除去した後の印刷でジャム分の再印刷が自動で開始してしまうことにより、表裏ページ順が食い違ってしまい、印刷順がずれてしまうことが問題となっていた。また、両面搬送路を通せない厚紙のプレプリント紙や不定形サイズの用紙でマニュアル両面印刷を行い、ジャムが発生したときの再開印刷において印刷順がずれてしまい、特殊で高価な紙が無駄になってしまうことが問題となっていた。【解決手段】  マニュアル両面モードの片面印刷済みの用紙をセットして対向面を印刷する両面印刷過程で、ジャムなどの異常が発生した場合に、メッセージとしてユーザに伝え、尚且つ継続印刷を行う場合にジャムになった用紙の印刷をスキップすることにより、両面印刷の表裏の印刷がずれることを防止することが可能となる。【選択図】  図６
2020173377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を出力する画像形成装置であって、
用紙の搬送が滞ったことを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段でジャムを検知したときに、ジャム情報をユーザに知らせる情報表示手段と、
複数枚の片面印刷を行う、第１の印刷方式と、
前記第１の印刷方式で複数枚の片面印刷を行った用紙の対向面の印刷を行う、第２の印刷方式と、
を有する場合に、
前記第１の印刷方式で片面を印刷後に、前記第２の印刷方式で前記第１の印刷方式と対応した対向面を印刷中にジャムにより印刷を中断したときに、
前記情報表示手段に、前記第１の印刷方式で印刷を行い、対応した面で印刷ジョブ再開する手順情報を表示し、
前記ジャムにより中断した印刷ジョブの、再開または終了の選択が可能なこと、
尚且つ、印刷を再開したときにジャム紙分の印刷をスキップすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、マニュアル両面モードに設定した場合、上方に装着された手差しトレイの上に、搬送経路を切り替えて画像面上向きで排出する。そして、その排紙トレイをそのまま下方の給紙口へセットして再度給紙、プリントする。これにより、両面印刷を可能とする。印刷面をそのままにして用紙を再セット、印刷できることで、ユーザの用紙セット間違いによる誤印刷を防ぐことが可能な情報表示装置及びその制御方法、画像形成装置を提供することが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術では、片面印刷済みの用紙をセットして印刷済みの対向面を印刷する際に、印刷異常によりジャムが発生した後に、ジャム紙を除去した後にジャム紙分の再印刷を自動で開始してしまう。その結果、表裏ページ順が食い違ってしまい、印刷順がずれてしまうことが問題となっていた。
【０００５】
また、自動両面の印刷機構を持っているが、両面搬送路を通せない厚紙のプレプリント紙や不定形サイズの用紙などでマニュアル両面印刷を行い、ジャムが発生したときの再開印刷において印刷順がずれてしまっていた。その結果、特殊で高価な紙が無駄になってしまうことが問題となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を出力する画像形成装置であって、
用紙の搬送が滞ったことを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段でジャムを検知したときに、ジャム情報をユーザに知らせる情報表示手段と、
複数枚の片面印刷を行う、第１の印刷方式と、
前記第１の印刷方式で複数枚の片面印刷を行った用紙の対向面の印刷を行う、第２の印刷方式と、
を有する場合に、
前記第１の印刷方式で片面を印刷後に、前記第２の印刷方式で前記第１の印刷方式と対応した対向面を印刷中にジャムにより印刷を中断したときに、
前記情報表示手段に、前記第１の印刷方式で印刷を行い、対応した面で印刷ジョブ再開する手順情報を表示し、
前記ジャムにより中断した印刷ジョブの、再開または終了の選択が可能なこと、
尚且つ、印刷を再開したときにジャム紙分の印刷をスキップすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これまでの画像形成装置では、一度片面印刷を行った用紙に、マニュアル両面にて印刷面の２面目を印刷する。しかし、そのマニュアル両面に印刷面の２面目を印刷中にジャムが発生し、ジャム要因を解除すると失敗した印刷ページを再度印刷してしまう。そのため、表裏ページ順がずれてしまっていた。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば、マニュアル両面の印刷面の２面目を印刷中に、ジャムなどの異常が発生した場合に、メッセージとしてユーザに伝える。尚且つ、継続印刷を行う場合にジャムになった用紙の印刷をスキップする。これにより、両面印刷の表裏の印刷がずれることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１における画像形成装置の断面図
【図２】実施例１における制御ブロック図
【図３】実施例１に印刷順の図
【図４】実施例１に操作画面の図
【図５】実施例１にメッセージ画面の図
【図６】実施例１における画像形成装置の全体フローチャート
【図７】実施例１におけるジャム処理のフローチャート
【図８】実施例１における印刷処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１１】
＜断面図およびブロック図の説明＞
図１は、本発明の実施例を示した画像形成装置の断面図、図２は、本発明の実施例を示した制御ブロック図である。図１、図２を用いて、基本的な動作を説明する。
【００１２】
図１の画像形成装置１は、まず、給紙する前にあらかじめ排紙搬送路１８４に引き込むための搬送フラッパ１４０の向きを排紙搬送路１８４側に駆動させる。
【００１３】
次に、給紙カセット１００内に置かれた用紙５０をカセットピックアップローラ１０２により給紙を開始する。
【００１４】
表面を印刷するために給紙カセット１００から給紙された用紙は、搬送ローラ対１１０により印刷搬送路１８２へ送られる。
【００１５】
画像形成装置１は、給紙カセット１００にセットされた用紙５０とは異なるサイズや、紙種の用紙を印刷するために、手差し給紙口１０５が用意される。手差し給紙口１０５に置かれた手差し用紙５１は、ユーザより給紙口を手差し給紙口１０５に指定されたときに、手差し給紙口１０５に置かれた手差し用紙５１を手差しピックアップローラ１０１にて給紙を開始することが可能となっている。
手差し給紙口１０５から給紙された手差し用紙５１は、搬送ローラ対１１４により印刷搬送路１８２へ送られる。
【００１６】
給紙カセット１００もしくは手差し給紙口１０５から給紙された用紙は印刷搬送路１８２へ搬送され、用紙の給紙動作が正常に行えたかをレジセンサ１３０を用いて監視する。
【００１７】
一方で、画像形成装置１のＣＰＵ２０１は画像形成部２０４であるドラム１２０上に用紙が到着するタイミングに間に合うように、画像形成動作を開始する。
【００１８】
ＣＰＵ２０１は、搬送ローラ対１１１により搬送された用紙の位置を、レジセンサ１３０の出力を監視することで検知する。そしてレジセンサ１３０に用紙先端が到達したタイミングを考慮し、用紙先端と、ドラム１２０上のトナー像の先端が、ドラム１２０の間で一致するように、用紙の搬送を制御する。例えば、トナー像に対して用紙が早く到着している場合には、搬送ローラ対１１１で用紙を所定時間停止させた後に、搬送を再開させる。
【００１９】
以上のようにしてドラム１２０に到達した用紙とドラム１２０上に形成した、トナー像を用紙に転写される。
【００２０】
転写後の用紙は、定着ローラ１２３及び定着加圧ローラ１２４へ搬送され、定着ローラ１２３内部の定着ヒータ１６０で加熱され、用紙上のトナー像が用紙に加熱定着される。
【００２１】
その後、ＣＰＵ２０１は、用紙搬送中に用紙の用紙先端と用紙後端を定着排紙センサ１３１にて監視し、用紙のジャムや滞留がないことをチェックする。
【００２２】
定着排紙センサ１３１を通過した用紙は、排紙搬送側に切り替えられた搬送フラッパ１４０により排紙搬送路１８４に搬送される。さらに用紙は、搬送ローラ対１１６を通過し、ＦＤ排紙トレイ１０６に排紙される。
【００２３】
両面印刷を行う場合は、給紙する前にあらかじめ両面反転搬送路１８３に引き込むために、搬送フラッパ１４０の向きを両面反転搬送路１８３側に駆動させ、用紙が両面反転搬送路１８３側に搬送されるようにする。
【００２４】
次に、用紙を給紙後に、前記した片面印刷処理と同様に印刷を行う過程で、定着ローラ１２３及び定着加圧ローラ１２４通過した後に、定着排紙センサ１３１で監視を行いつつ、両面反転搬送路１８３に引き込む。両面反転搬送路１８３に引き込んだ用紙の後端が搬送ローラ対１１５を抜ける前で一時停止し、その後、用紙を反転搬送する。
【００２５】
次に、用紙を両面搬送路１８１に引き込み、搬送ローラ対１１２、１１３により用紙の搬送を行う。両面搬送路１８１まで搬送された用紙は、両面待機位置センサ１３３上で裏面印刷の準備のため一時停止する。
【００２６】
なお、用紙を両面搬送路１８１に引き込みを行った後に、搬送フラッパ１４０を排紙搬送路１８４側に搬送されるように駆動する。
【００２７】
次に、両面の裏面を印刷する準備が整った段階で、一時停止していた用紙を搬送し、搬送ローラ対１１４を通過して、印刷搬送路１８２に導き、前記した表面の印刷と同様に、用紙の裏面の印刷を行い、ＦＤ排紙トレイ１０６に排紙される。これにより、用紙の両面に印刷を行うことが可能となる。
【００２８】
また、搬送路上にある、レジセンサ１３０、定着排紙センサ１３１、両面待機位置センサ１３３では用紙の搬送状況や滞留を検知することが可能になっている。
【００２９】
また、本画像形成装置１には、ジャムを除去するための不図示のドアがあり、ドア開け状態を検知する不図示のセンサが、Ｉ／Ｏ２０６を介してセンサ部２０７に接続される。
【００３０】
引き続き図２の説明に入る。
【００３１】
画像形成装置１は、本画像形成装置の動作を制御するＣＰＵ２０１を保持する。
【００３２】
また、ＣＰＵ２０１による制御プログラムが記述されているＲＯＭ２０２を保持する。また、ＲＡＭ２０３は、プログラムの条件を一時的に保持する揮発性メモリと、バッテリでバックアップされ、メイン電源を落とされても値を保持するメモリの双方を保持する。
【００３３】
また、ユーザ操作に必要な情報表示およびデータ入力を兼ねた操作部１９０を保持する。
【００３４】
用紙の搬送を行う各搬送ローラの駆動源である搬送モータ２０８や搬送路の切り替えを行う搬送フラッパ１４０の駆動を行うためのＩ／Ｏ２０６を保持する。
【００３５】
また、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｏ２０６を介してセンサ部２０７に接続されたレジセンサ１３０、定着排紙センサ１３１、両面待機位置センサ１３３により用紙の搬送状況とジャム状態を把握する。
【００３６】
さらに、ＣＰＵ２０１によりドラム１２０に画像を形成する画像形成部２０４、また、ＣＰＵ２０１が外部ホストなどのＰＣとの通信を行うための外部Ｉ／Ｆ２０５から構成される。
【００３７】
なお、上記の基本的な画像形成動作は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。
【００３８】
＜ユーザの補助による両面印刷の説明＞
本画像形成装置１のように自動両面の機構を持った画像形成装置１では、通常の用紙では自動両面機構を使用した両面印刷を行うことが可能である。しかし、自動両面の機構により制限がある厚紙や小サイズ紙といった両面搬送路１８１を通らない用紙について両面印刷を自動で行うことはできない。
【００３９】
しかし、ユーザの補助により片面ずつ印刷を行うことで、両面印刷の出力結果を得ることが可能である。また、両面印刷機構を持たない安価な画像形成装置でも、片面ずつ印刷を行うことで、両面印刷を行うことが可能である。
【００４０】
マニュアル両面の印刷方法について説明する。マニュアル印刷の面付の詳細については、図３に示す。
【００４１】
自動両面の機構を持った画像形成装置１での自動両面印刷では、図３の（ａ）のように、まず、１枚目の偶数面２頁目の印刷を行う。印刷の終えた１枚目は両面反転搬送路１８３を経由し両面搬送路１８１に導き、次に１枚目の奇数面１頁目の印刷を行いＦＤ排紙トレイ１０６に排紙を行う。
【００４２】
また、つぎの用紙を給紙し、２枚目の偶数面４頁目を印刷し両面反転搬送路１８３を経由し両面搬送路１８１ヘ導き、次に２枚目の奇数面３頁の印刷を行いＦＤ排紙トレイ１０６に排紙を行う。
【００４３】
これを、Ｎ／２枚目に渡り偶数面のＮ頁、奇数面のＮ−１頁の印刷を行い、両面印刷を完了する。
【００４４】
前記自動両面印刷と同様の出力結果得るためにマニュアル両面印刷を行う場合、次のように印刷を行う。
【００４５】
マニュアル両面の印刷では、ＦＤ排紙トレイ１０６の場合に、図３の（ｂ）のように、まず、１枚目の偶数面Ｎ頁目の印刷を行いＦＤ排紙トレイ１０６に排紙を行う。１枚目の偶数面Ｎ頁目の片面印刷を終えたら、次の用紙を給紙し、２枚目の偶数面Ｎ−２頁目の印刷を行い、最後の偶数面の２頁目の印刷を終えたらＦＤ排紙トレイ１０６に排紙を行う。
【００４６】
以上の印刷を、Ｎ／２枚に渡り印刷を行い、偶数面の片面印刷を終了する。
【００４７】
前記したＦＤ排紙トレイ１０６に排紙された偶数頁を印刷済みの用紙に再度印刷を行うため、白紙面を下にして印刷面の上下の向きに注意し用紙を手差し給紙口１０５に置く。
【００４８】
次に図３の（ｃ）のように、１枚目の奇数面１頁目の印刷を行いＦＤ排紙トレイ１０６に排紙を行う。１枚目の奇数面１頁目の片面印刷を終えたら、次の用紙を給紙し、２枚目の奇数面３頁目の印刷を行いＦＤ排紙トレイ１０６に排紙を行う。
【００４９】
以上の印刷を、Ｎ／２枚の印刷を行い、奇数面の片面印刷を終了する。
【００５０】
これにより、片面ずつの印刷で両面印刷を行い、マニュアル両面を完了する。
【００５１】
上記の印刷順による印刷データの生成は不図示のホストＰＣにより、アプリケーションソフトから印刷順を含めた印刷データの生成を行う場合や、画像形成装置のドライバにて印刷順を含めた印刷データの生成を行う場合もある。
【００５２】
＜実施例１におけるマニュアル両面印刷の説明＞
図４は、本発明の実施例を示した画像形成装置１の印刷設定画面である。
【００５３】
図４を用いて、基本的な画像形成装置１の設定方法を説明する。
【００５４】
実施例１におけるプリンタの印刷処理動作では、印刷を行う前に画像形成装置１の操作部１９０の表示画面５０９に表示された印刷設定画面で設定を行う。
【００５５】
まず、ユーザは、画像形成装置１の印刷設定画面（図４の（ａ）および（ｂ））にて印刷設定を行う。画像形成装置１の図４の（ａ）の印刷設定１（５１０）の内容に、画像形成装置１の両面で印刷が不可能な厚紙といった紙種を指定し（５１２）、印刷方式は片面（５０１）を指定する。印刷方式の設定（５０１）はボタン設定となっており、設定をＯＮにすると黒丸となり、反対に設定をＯＦＦにすると白丸となり目視にて確認が可能である。また用紙サイズの設定（５０２）では、Ａ４サイズやその他プリンタでサポートされている用紙サイズの指定が可能で、プルダウンにて用紙の指定を行う。この画面で設定を確定するにはＯＫボタン（５０４）を押す。また、設定をキャンセルする場合は、キャンセルボタン（５０３）を押すことにより設定画面１のキャンセルが可能となっている。
【００５６】
また、画像形成装置１の図４の（ｂ）の印刷設定２（５１１）の内容に、マニュアル両面の裏面に印刷する設定をＯＮ（５０５）し、マニュアル両面時の裏面印刷を有効にすることが可能である。印刷するページを限定する場合は、現在の表示しているページの印刷か、すべてのページの印刷を指定（５０６）できる。この時に奇数または偶数ページの印刷指定（５０７）や、逆順での印刷指定（５０８）が可能である。この画面で設定を確定するにはＯＫボタン（５０４）を押す。また、設定をキャンセルする場合は、設定画面２のキャンセルボタン（５０３）を押すことによりキャンセルが可能となっている。
【００５７】
なお、上記の印刷設定はＲＡＭ２０３に保存され、設定により動作が切り替わるところで参照される。
【００５８】
フローチャートによる詳細な説明は後述で行うが、マニュアル両面の概略の設定方法を以下に説明する。
【００５９】
まず、マニュアル両面で図３の（ｂ）のように偶数面をＮ頁分、たとえば１０頁の印刷のため設定を行う。
【００６０】
実施例１の印刷では、自動両面が出来ないＡ４の厚紙の設定で両面印刷の結果を得るために印刷設定１（５１０）は画像形成装置１の印刷設定１画面で片面（５０１）、Ａ４（５０２）、厚紙（５１２）を指定する。
【００６１】
その後、印刷設定２（５１１）で、画面で印刷済み用紙の裏面に印刷する設定（５０５）をＯＦＦし、印刷するページですべて（５０６）をＯＮにする。また、マニュアル両面の最初の印刷なので偶数ページのみ（５０７）を選択し、逆順に印刷の指定（５０８）はＯＮする。
【００６２】
この設定で、片面の偶数面１０頁分の印刷を行う。
【００６３】
次に、マニュアル両面の奇数頁の印刷を行う。
【００６４】
前記したＦＤ排紙トレイ１０６に排紙された偶数頁を印刷済みの用紙束１０頁は、再度印刷を行うため白紙面を下にして印刷面の上下の向きに注意し用紙を手差し給紙口１０５に置く。
【００６５】
印刷設定１（５１０）は最初の片面印刷同様設定のまま、片面（５０１）、Ａ４（５０２）、厚紙（５０３）を指定する。
【００６６】
その後、印刷設定２（５１１）で、画面で印刷済み用紙の裏面に印刷する設定（５０５）をＯＮし、印刷するページですべて（５０６）を指定する。また、マニュアル両面の裏面の印刷なので奇数ページのみ（５０７）を選択し、逆順に印刷の指定（５０８）はＯＦＦする。
【００６７】
この設定で、片面の奇数面１０頁分の印刷を行う。
【００６８】
これにより、マニュアル両面で１０頁の両面印刷を完了する。
【００６９】
次に、実施例１の動作の詳細を図６のフローチャートを用いて説明する。なお、表面および裏面の印刷は、同じフローチャートを用いて印刷を行う。
【００７０】
まず、本画像形成装置１を起動すると、ＣＰＵ２０１は図６のＳ９０１にて初期化処理を実行する。
【００７１】
Ｓ９０１の初期化処理では、画像形成装置１の電源を起動するための処理や、メモリの初期化および、各センサ、搬送モータの動作チェックを行う。
【００７２】
Ｓ９０１の初期化処理を終了したら、ＣＰＵ２０１はＳ９０２に処理を移動する。
【００７３】
ＣＰＵ２０１はＳ９０２、Ｓ９０３にて印刷待機ループ処理を実行する。
【００７４】
Ｓ９０２でＣＰＵ２０１が外部に接続された不図示のホストＰＣより、次の印刷データを受信していると判断した場合、Ｓ９０４の処理へ移動する。また、Ｓ９０２で、ＣＰＵ２０１は、印刷データを受信していない場合は、Ｓ９０３へ処理を移動する。
【００７５】
Ｓ９０３でＣＰＵ２０１は電源ボタンが押されたことを判断し、所定の電源ＯＦＦ処理を行い、画像形成装置１の動作を終了する。また、Ｓ９０３でＣＰＵ２０１は電源ボタンが押されていないと判断した場合は、処理をＳ９０２へ移動する。
【００７６】
Ｓ９０４では、ＣＰＵ２０１は後述説明する図８の印刷処理を実行する。印刷処理では、正常に印刷が出来た、または、ジャムになった等の印刷結果をＲＡＭ２０３に一時保存して次の処理に渡す。
【００７７】
Ｓ９０５では、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０４の印刷処理の結果を一時保存されたＲＡＭ２０３から読み出し、印刷処理の結果を確認する。ＣＰＵ２０１がＳ９０４の印刷処理でジャムが発生していると判断した場合はＳ９０６へ処理を分岐する。ＣＰＵ２０１が印刷処理で正常印刷と判断した場合はＳ９１５へ処理を移動する。
【００７８】
Ｓ９０６では、後述するＳ９０４の印刷処理において、ジャムが発生したことをＣＰＵ２０１が判断した場合に、その時点で搬送モータおよび定着ヒータの動作を緊急停止する。
【００７９】
Ｓ９０８では、後述する図７のジャム処理を行う。
【００８０】
Ｓ９０９では、ＣＰＵ２０１はＲＡＭ２０３に保存されている図４の（ｂ）の印刷設定２の設定にて“印刷済み用紙の裏面に印刷する”（５０５）の指定を確認する。ＣＰＵ２０１が、ＯＮになっていると判断した場合に処理をＳ９１０に進み、ＯＦＦになっていると判断した場合に処理をＳ９１５に分岐する。
【００８１】
Ｓ９１０では、ユーザに対してマニュアル両面印刷の処理を継続するかの判断をユーザに選択を促す画面（図５の（ｃ））を表示し処理を進める。
【００８２】
Ｓ９１１では、Ｓ９１０でマニュアル両面印刷の処理を継続の確認画面（図５の（ｃ））から、ユーザが印刷継続ボタン（５２１）を選択した場合はＳ９１４に処理を移す。ユーザが印刷中止ボタン（５２２）を選択した場合は、処理をＳ９１２に進める。
【００８３】
Ｓ９１４では、Ｓ９０６で緊急停止した時点で、ＣＰＵ２０１は給紙した紙と排紙した紙からジャム滞留紙の枚数を把握する。機内で停止した紙の枚数印刷ページについては、再印刷を行わずに継続印刷を開始するため、ホストＰＣへ再開を行うページの印刷を要求する。
【００８４】
Ｓ９１２に処理を進めたら、ホストＰＣに対して印刷中止を指示し、ジョブ印刷を中止する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ９１２およびＳ９１５の処理を終えたら、処理をＳ９０２へ移動して、前述したＳ９０２、Ｓ９０３により印刷待機ループ処理を実行する。これにより、画像形成装置１は、印刷待機状態になり、ホストＰＣより印刷データの受信待ちを行う。
【００８５】
＜ジャム処理の動作の説明＞
次に、図６のＳ９０８で処理が呼ばれる、ジャム処理の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００８６】
まず、図６のＳ９０８からＣＰＵ２０１は図７のＳ１００１に処理を移動する。
【００８７】
Ｓ１００１にて、ジャムが発生していることをユーザに認識させるため、ジャム処理要求画面（図５の（ａ））を表示する。
【００８８】
次に、ユーザはジャムであることを認識してジャム処理解除を行うために、画像形成装置１の不図示のドアを開ける。Ｓ１００２では、ＣＰＵ２０１はユーザがドア開けを行ったことを不図示のセンサにて検知する。
【００８９】
もし、Ｓ１００２でＣＰＵ２０１がドア開け状態を判断できない場合は、ＣＰＵ２０１はドア開け状態を判断するまでＳ１００２で待機する。Ｓ１００２で、ユーザがドアを開けたことをＣＰＵ２０１が判断すると、処理をＳ１００３へ進める。
【００９０】
Ｓ１００３では、ＣＰＵ２０１は搬送路に設置されたレジセンサ１３０、定着排紙センサ１３１、両面待機位置センサ１３３によりジャム位置を特定し、ユーザに対してジャムの原因である紙の除去を促す内容の表示（図５の（ｂ））を行う。
【００９１】
次に、Ｓ１００４にて、ユーザは画面のＯＫボタンを押すことによりジャムの位置を認識する。ＣＰＵ２０１はユーザがＯＫボタンを押すまでＳ１００４で待機し、ＯＫボタン押したと判断したらＳ１００５に処理を進める。
【００９２】
Ｓ１００５にて、ＣＰＵ２０１はジャム表示を消し、処理をＳ１００６に進める。
【００９３】
Ｓ１００６では、ＣＰＵ２０１はドアが閉められたことを不図示のセンサにて検知する。Ｓ１００６でドアが閉められたことを判断できない場合は、ＣＰＵ２０１はユーザがドアを閉めるまでＳ１００６で待機する。Ｓ１００６で、ドアがクローズされたことをＣＰＵ２０１が判断すると、処理をＳ１００７へ進める。
【００９４】
Ｓ１００７では、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１の搬送路内に、滞留紙がないことをレジセンサ１３０，定着排紙センサ１３１，両面待機位置センサ１３３により検知する。Ｓ１００７にてＣＰＵ２０１が、滞留紙があることを判断したら、Ｓ１００１に処理を移動し再度ジャム紙除処理をユーザに要求する。ＣＰＵ２０１が、滞留紙がないことを判断したらジャム処理を終了し、図６のＳ９０９に処理を移動する。
【００９５】
＜印刷処理の動作の説明＞
次に、図６のＳ９０４で処理が呼ばれる、印刷処理の動作を図８のフローチャートを用いて説明する。
【００９６】
まず、図６のＳ９０４からＣＰＵ２０１は図８のＳ１１０１に処理を移動する。
【００９７】
Ｓ１１０１にてＣＰＵ２０１は搬送モータ２０８に回転動作を指示し、搬送モータ２０８の回転が安定したら、Ｓ１１０２に移行する。
【００９８】
Ｓ１１０２では、ＣＰＵ２０１は定着ヒータ１６０の加熱を開始してトナーを用紙に定着させるため準備を行う。さらに定着ヒータ１６０が指定の温度に達したとＣＰＵ２０１が判断したら、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１１０３へ移行する。
【００９９】
Ｓ１１０３でＣＰＵ２０１は給紙カセット１００から紙を印刷可能位置の搬送ローラ対１１１まで搬送し、印刷準備が整ったところでさらに用紙を搬送し、ＣＰＵ２０１はＳ１１０５へ処理を移行する。
【０１００】
Ｓ１１０５の処理では、片面１枚分の印刷処理を行う。ＣＰＵ２０１が外部Ｉ／Ｆ２０５に接続された外部ホストから受信した印刷データを画像形成部２０４に転送する。画像形成部２０４は転送された印刷データをドラム１２０上に画像を展開しつつ用紙がドラムを通過すると用紙に画像が転写される。さらに、次の定着ローラ１２３を通過すると用紙に画像が定着される。Ｓ１１０５の処理で１枚印刷が終了したらＣＰＵ２０１はＳ１１０６へ処理を移動する。
【０１０１】
Ｓ１１０６で、ＣＰＵ２０１は、１枚印刷処理をタイムアウトや印刷異常が発生せず、正常に印刷を行ったと判断したら、処理をＳ１１０７へ移動する。また、Ｓ１１０６で、ＣＰＵ２０１が、１枚印刷処理をタイムアウトで印刷できなかったと判断した場合、処理をＳ１１０８へ移動する。
【０１０２】
Ｓ１１０７では、ＣＰＵ２０１は正常結果をＲＡＭ２０３に一時保存して次に処理移動する。
【０１０３】
Ｓ１１０８では、ＣＰＵ２０１は印刷処理で発生したジャム結果をＲＡＭ２０３に一時保存して次に処理移動する。
【０１０４】
１枚印刷を終了したら、ＣＰＵ２０１は処理を図６のＳ９０５へ戻る。
【０１０５】
以上の処理により、マニュアル両面モードの片面印刷済みの用紙をセットして対向面を印刷する両面印刷過程で、ジャムなどの異常が発生した場合に、メッセージとしてユーザに伝える。尚且つ、継続印刷を行う場合にジャムになった用紙の印刷をスキップする。その結果、両面印刷の表裏の印刷がずれることを防止することが可能となる。
【０１０６】
また、両面搬送路を通せない厚紙のプレプリント紙や不定形サイズの用紙でマニュアル両面印刷を行い、ジャムが発生したときの再開印刷において印刷順をずれないようにすることで、特殊で高価な紙が無駄になることを防止することが出来る。
【０１０７】
また、自動両面機構を持っていない画像形成装置１において、マニュアル両面の裏面で印刷異常が発生したときに、両面印刷の表裏の印刷がずれることを防止することが可能となる。
【符号の説明】
【０１０８】
１  画像形成装置、５０  用紙、５１  手差し用紙、１００  給紙カセット、
１０１  手差しピックアップローラ、１０２  カセットピックアップローラ、
１０５  手差し給紙口、１０６  ＦＤ排紙トレイ、１１０  搬送ローラ対、
１１１  搬送ローラ対、１１２  搬送ローラ対、１１３  搬送ローラ対、
１１４  搬送ローラ対、１１５  搬送ローラ対、１１６  搬送ローラ対、
１２０  ドラム、１２３  定着ローラ、１２４  定着加圧ローラ、
１３０  レジセンサ、１３１  定着排紙センサ、１３３  両面待機位置センサ、
１４０  搬送フラッパ、１６０  定着ヒータ、１８１  両面搬送路、
１８２  印刷搬送路、１８３  両面反転搬送路、１８４  排紙搬送路、
１９０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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