(57)【要約】【課題】入出庫フロアにおける車両の入出庫方向と格納棚における車両の格納方向とが異なる場合でも、昇降旋回装置を入出庫フロアに設置してケージを軽量化することができ、かつ入出庫時に入出庫フロアを利用者が安全に歩行できるエレベータ式駐車装置とその運転方法を提供する。【解決手段】ケージ１０が、中心から格納方向Ｘにずれた位置に設けられた横行装置１２と、第１プラットホーム１４Ａと、第２プラットホーム１４Ｂとを有する。第１プラットホーム１４Ａは、格納方向Ｘのパレット３が位置し入出庫方向Ｙのパレットが位置しない２つの開口のうち、横行装置１２が設置されていない側の第１開口３３を閉鎖する。第２プラットホーム１４Ｂは、横行装置が設置されている側の第２開口３４を閉鎖する。第２プラットホーム１４Ｂは、平面視で横行装置１２と干渉しない第３開口３５と、第３開口を開閉可能な上部開閉装置４０を有する。【選択図】図５
2020147901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫フロアにおける車両の入出庫方向と格納棚における前記車両の格納方向とが異なるエレベータ式駐車装置であって、
前記格納方向のパレットを載せて昇降路を昇降するケージを備え、
前記ケージは、その中心から前記格納方向にずれた位置に設けられ前記格納棚との間で前記パレットを横行させる横行装置と、
平面視で前記格納方向の前記パレットが位置し前記入出庫方向の前記パレットが位置しない２つの開口のうち、前記横行装置が設置されていない側の第１開口を閉鎖する第１プラットホームと、
前記開口のうち、前記横行装置が設置されている側の第２開口を閉鎖する第２プラットホームと、を有し、
前記第１プラットホームと前記第２プラットホームは、前記ケージに上下動可能に固定されており、
前記第２プラットホームは、平面視で前記横行装置と干渉しない第３開口と、該第３開口を開閉可能な上部開閉装置と、を有する、エレベータ式駐車装置。
【請求項２】
前記入出庫フロアに設けられ、前記入出庫フロアに位置するケージ上の前記パレットを入出庫高さより上に持ち上げて水平旋回させる昇降旋回装置と、
前記入出庫フロアの前記入出庫高さに固定され、前記ケージと前記入出庫方向及び前記格納方向の前記パレットとが通過可能な十字開口を有する固定プラットホームと、を備える、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
前記上部開閉装置は、前記第３開口を全閉する全閉位置と全開する全開位置との間で移動可能な可動床と、
前記第２プラットホームの下面に固定され、前記全閉位置と前記全開位置との間で前記可動床を移動可能に案内する移動ガイドと、
前記第２プラットホームの下面に固定され、前記全閉位置と前記全開位置との間で前記可動床を移動する移動駆動装置とを有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
前記移動ガイドは、前記第３開口を間に挟んで前記入出庫方向の両側に位置し、前記格納方向に水平に延びる水平ガイドレールと、該水平ガイドレールの外端に連続して位置し外方が下向きに傾斜した傾斜ガイドレールと、を有し、
前記可動床は、その前記入出庫方向の両端に前記水平ガイドレール及び前記傾斜ガイドレールに沿って案内される複数の案内ローラを有し、
前記移動駆動装置は、前記第３開口を間に挟んで前記入出庫方向の両側に設けられ、前記可動床の外方端を前記水平ガイドレール及び前記傾斜ガイドレールに沿って移動する１対のチェーンと、該チェーンを同期駆動する同期駆動装置と、を有する、請求項３に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータ式駐車装置の運転方法であって、
前記車両の入出庫時に、
前記第３開口の全開状態において、前記ケージを入出庫高さより下方に位置決めし、かつ前記第１プラットホーム及び前記第２プラットホームを前記入出庫高さに位置決めし、
次いで、前記上部開閉装置により前記第３開口を全閉し、ケージ上の前記パレットを前記入出庫方向に位置決めする、エレベータ式駐車装置の運転方法。
【請求項６】
前記ケージの昇降時に、
前記ケージ上の前記パレットを前記格納方向に位置決めし、前記上部開閉装置により前記第３開口を全開する、請求項５に記載のエレベータ式駐車装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出庫フロアにおける車両の入出庫方向と格納棚における車両の格納方向とが異なるエレベータ式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ式駐車装置は、車両を昇降路に沿って昇降させ、昇降路に隣接する格納棚に車両を格納する機械式駐車装置である。エレベータ式駐車装置には、格納棚に格納されたパレットの長手方向と車両の入出庫方向とが異なる装置がある。このようなエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
図１は、格納棚６に格納されたパレット３の長手方向（以下、格納方向Ｘ）と車両１の入出庫方向Ｙとが異なる従来のエレベータ式駐車装置の説明図である。なおこの例では、格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとが９０度異なっている。
【０００４】
図１において、（Ａ）は全体構成図、（Ｂ）はケージ５９が入出庫フロア５５に到着する直前の入出庫フロア５５の平面図である。また（Ｃ）は、車両１の入出庫時の入出庫フロア５５の平面図であり、（Ｄ）は、仮に昇降プラットホーム５７が無い場合の入出庫時の入出庫フロア５５の平面図を表している。
【０００５】
図１において、ケージ５９は、その上にパレット３を搭載し、格納棚６と入出庫フロア５５との間で昇降路４を昇降する。格納棚６は、昇降路４に沿って複数設けられている。格納棚６からケージ上に横行したパレット３は、入出庫フロア５５に向けて昇降路４を下降する。
【０００６】
ケージ５９の中央には、昇降旋回装置５２が設けられている。この昇降旋回装置５２は、格納棚６とケージ５９の間でパレット３を横行させる横行装置を兼ねている。入出庫時には、図１（Ｃ）に示すように、昇降旋回装置５２によってパレット３が９０度水平旋回し、車両１の前後方向を格納方向Ｘから入出庫方向Ｙに向ける。
【０００７】
入出庫フロア５５には、上述した格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとに延びる開口部５４が略十字状に設けられている。
パレット３がその長手方向を入出庫方向Ｙに向けると、略十字状の開口部５４のうちのパレット３が塞がない部分に２つの大きな開口５６が生じる（図１（Ｄ））。入出庫時には、利用者が入出庫フロア５５に入るため、開口５６を塞ぐ必要がある。
従来のエレベータ式駐車装置では、昇降旋回装置５２の両側のケージ上に上下動可能に設けられた２つの昇降プラットホーム５７でこの開口５６を閉鎖していた（図１（Ｃ））。
【０００８】
図２は、従来のケージ５９と昇降プラットホーム５７の説明図である。この図において、（Ａ）は、ケージ５９の昇降時、（Ｂ）はケージ５９が入出庫フロア５５に到着する直前、（Ｃ）は車両１の入出庫時を示している。
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、昇降プラットホーム５７は、ケージ５９の昇降時及びパレット３の旋回時にはパレット３の下に収められている。ケージ５９が入出庫フロア５５を通過する際に、昇降プラットホーム５７は、パレット３と同じ高さで入出庫フロア５５に係止され、図２（Ｃ）に示すように、開口５６を塞さぐ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２７１５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した従来のエレベータ式駐車装置は、ケージ上に横行装置を兼ねた昇降旋回装置が設置されるため、ケージが複雑かつ全重量が大きくなる。そこで、エレベータ式駐車装置のケージの単純化、軽量化が求められている。
【００１１】
ケージの単純化、軽量化の手段として、横行装置と昇降旋回装置を分け、昇降旋回装置を入出庫フロアに設置し、横行装置をケージに搭載することが考えられる。
この場合、パレット３を水平旋回するためには、昇降旋回装置をパレット３の中心（すなわちケージの中心）に設置する必要がある。そのため横行装置は、昇降旋回装置との干渉を避けて、ケージの中心から長手方向にずれた位置に設置することになる。
【００１２】
しかし、格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとが異なるエレベータ式駐車装置でケージ５９の中心から長手方向にずれた位置に横行装置を設置すると、パレット３の長手方向を入出庫方向Ｙに向けたときに横行装置が上述した開口５６に露出する。横行装置が設置される位置（ケージ５９の中心から長手方向にずれた位置）には、昇降プラットホーム５７がある。
したがって、ケージの中心から長手方向にずれた位置に横行装置が設置されかつ格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとが異なるエレベータ式駐車装置に従来の昇降プラットホーム５７を使用することはできなかった。
【００１３】
そのため格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとが異なるエレベータ式駐車装置においてケージの単純化と軽量化を実現するには、入出庫時に横行装置の上方を閉鎖し、パレット３の横行時には横行装置の上方から退避している新たなプラットホームが必要であった。
【００１４】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、入出庫方向と格納方向が異なる場合でも、昇降旋回装置を入出庫フロアに設置してケージを軽量化することができ、かつ入出庫時に入出庫フロアを利用者が安全に歩行できるエレベータ式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によれば、入出庫フロアにおける車両の入出庫方向と格納棚における前記車両の格納方向とが異なるエレベータ式駐車装置であって、
前記格納方向のパレットを載せて昇降路を昇降するケージを備え、
前記ケージは、その中心から前記格納方向にずれた位置に設けられ前記格納棚との間で前記パレットを横行させる横行装置と、
平面視で前記格納方向の前記パレットが位置し前記入出庫方向の前記パレットが位置しない２つの開口のうち、前記横行装置が設置されていない側の第１開口を閉鎖する第１プラットホームと、
前記開口のうち、前記横行装置が設置されている側の第２開口を閉鎖する第２プラットホームと、を有し、
前記第１プラットホームと前記第２プラットホームは、前記ケージに上下動可能に固定されており、
前記第２プラットホームは、平面視で前記横行装置と干渉しない第３開口と、該第３開口を開閉可能な上部開閉装置と、を有する、エレベータ式駐車装置が提供される。
【００１６】
また本発明によれば、上記のエレベータ式駐車装置の運転方法であって、
前記車両の入出庫時に、
前記第３開口の全開状態において、前記ケージを入出庫高さより下方に位置決めし、かつ前記第１プラットホーム及び前記第２プラットホームを前記入出庫高さに位置決めし、
次いで、前記上部開閉装置により前記第３開口を全閉し、ケージ上の前記パレットを前記入出庫方向に位置決めする、エレベータ式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、横行装置がケージの中心から格納方向にずれた位置に設けられているので、入出庫フロアに設けられた昇降旋回装置により、入出庫フロアに位置するケージ上のパレットを入出庫高さより上に持ち上げて水平旋回させることができる。
したがって、昇降旋回装置を入出庫フロアに設置してケージを軽量化することができる。
【００１８】
また、第１プラットホームと第２プラットホームが、ケージに上下動可能に固定されているので、車両の入出庫時に、ケージを入出庫高さより下方に位置決めし、かつ第１プラットホームと第２プラットホームを入出庫高さに位置決めすることができる。
【００１９】
この際、第２プラットホームが第３開口と上部開閉装置とを有するので、第３開口を全開状態にすることで、横行装置と干渉せずに、第１プラットホーム及び第２プラットホームを上下動させることができる。
【００２０】
次いで、上部開閉装置により第３開口を全閉し、ケージ上のパレットを入出庫方向に位置決めすることで、車両の入出庫時に、平面視で格納方向のパレットが位置し入出庫方向のパレットが位置しない２つの開口（第１開口と第２開口）を閉鎖することができる。
【００２１】
したがって、入出庫フロアにおける車両の入出庫方向と格納棚における車両の格納方向とが異なる場合でも、入出庫フロアの開口部を全て塞ぐので、入出庫時に入出庫フロアを利用者が安全に歩行できる。
【００２２】
なお、ケージの昇降時には、ケージ上のパレットを格納方向に位置決めし、上部開閉装置により第３開口を全開する。これにより、横行装置と干渉せずに、第１プラットホーム及び第２プラットホームを上下動させることができ、横行装置によりケージと格納棚との間でパレットを横行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】格納棚に格納されたパレットの長手方向と入出庫方向とが異なる従来のエレベータ式駐車装置の説明図である。
【図２】従来のケージと昇降プラットホームの説明図である。
【図３】本発明によるエレベータ式駐車装置の全体構成図である。
【図４】本発明の入出庫フロアの平面図である。
【図５】本発明によるケージの全体構成図である。
【図６】第２プラットホームの全体構成図である。
【図７】上部開閉装置の作動説明図である。
【図８】本発明によるエレベータ式駐車装置の運転方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２５】
図３は、本発明によるエレベータ式駐車装置１００の全体構成図である。
このエレベータ式駐車装置１００は、入出庫フロア５における車両１の入出庫方向Ｙと格納棚６における車両１の格納方向Ｘとが異なるエレベータ式駐車装置である。
格納方向Ｘと入出庫方向Ｙは、同方向でなければどのような角度に異なっていてもよい。例えばこの図の入出庫方向Ｙと格納方向Ｘは９０度異なっている。しかしこれに限らず、格納方向Ｘと入出庫方向Ｙは、３０度や４５度異なるものであってもよい。
以下、必要な場合を除き、格納方向Ｘを「Ｘ方向」、入出庫方向Ｙを「Ｙ方向」と略称する。
【００２６】
図３において、本発明のエレベータ式駐車装置１００は、ケージ１０、昇降旋回装置２０、及び固定プラットホーム３０を備える。
ケージ１０は、格納方向Ｘ（Ｘ方向）のパレット３を載せて昇降路４を昇降する。
昇降旋回装置２０は、入出庫フロア５に設けられ、入出庫フロア５に位置するケージ上のパレット３を入出庫高さｈより上に持ち上げて水平旋回させる。
固定プラットホーム３０は、入出庫フロア５の入出庫高さｈに固定され、ケージ１０とＸ方向及びＹ方向のパレット３とが通過可能な開口を有する床である。この開口は、後述する十字開口３２である。
【００２７】
入出庫フロア５は、エレベータ式駐車装置１００の最下層に設けられており、入出庫フロア５から上方に向けて昇降路４が延びる。格納棚６は、その昇降路４に沿って複数設けられている。
【００２８】
昇降旋回装置２０は、入出庫フロア５の下部に備えられ、ケージ１０の中心部（中央）を通り抜けてパレット３を持ち上げ、Ｘ方向とＹ方向の間でパレット３を水平旋回させる。
例えば入庫時に昇降旋回装置２０は、ケージ上のパレット３の長手方向を入出庫方向Ｙに向け、入出庫フロア５に設けられた支持レール５ａに乗せる。車両１は、そのパレット上に自走して入庫する。
【００２９】
ケージ１０は、その長手方向を格納方向Ｘに向けており、長手方向両端部に設けられた支持ローラ１０ａ（図５参照）にパレット３を載せて入出庫フロア５と格納棚６との間を昇降路４に沿って昇降する。ケージ１０は、その四隅に連結されたワイヤーロープによって吊り下げられている。昇降駆動装置９がワイヤーロープを巻き上げ、巻き下ろすことによってケージ１０は昇降する。
【００３０】
図４は、本発明の入出庫フロア５の平面図であり、（Ａ）は、入出庫フロア５にケージ１０が無い時を示し、（Ｂ）は、仮に後述する昇降プラットホーム１４が無い場合の入出庫時を示している。
【００３１】
上述したように、入出庫フロア５の入出庫高さｈには、固定プラットホーム３０が床として固定されている。入出庫方向Ｙと格納方向Ｘとが異なるため、固定プラットホーム３０には、図４（Ａ）に示すように、Ｘ方向とＹ方向に延びる略十字状の開口３２（以下、十字開口３２）が設けられている。十字開口３２は、ケージ１０とＸ方向とＹ方向のパレット３が固定プラットホーム３０を通過し、入出庫高さｈより下方へ通り抜けられるように設けられている。
【００３２】
また、十字開口３２の入出庫方向Ｙの両端部には、パレット３の両端部を支持する支持レール５ａが設けられている。
【００３３】
入出庫時には、パレット３の長手方向が入出庫方向Ｙを向くため、十字開口３２のうちの２本の支持レール５ａの間の部分がパレット３によって覆われる。
その結果、図４（Ｂ）に示すように、仮に、後述する昇降プラットホーム１４が無い場合、十字開口３２のうちパレット３によって覆われなかった２つ開口が入出庫高さｈに露出する。
【００３４】
この２つ開口は、平面視で格納方向Ｘのパレット３が位置し入出庫方向Ｙのパレット３が位置しない部分の開口である。以下この開口を、第１開口３３及び第２開口３４と呼ぶ。
第１開口３３は、横行装置１２が設置されていない側の開口、第２開口３４は、横行装置１２が設置された側の開口である。第１開口３３と第２開口３４の平面視寸法は実質的に同一である。
【００３５】
この例で、昇降旋回装置２０は入出庫フロア５の下部に設けられている。パレット３を水平旋回するには、昇降旋回装置２０がパレット３の中心に位置している必要がある。そのためケージ１０は、昇降旋回装置２０が通り抜けできる矩形の枠（フレーム１１）に設けられている。
またケージ１０には、格納棚６とケージ１０との間でパレット３を横行させる横行装置１２が設けられている。
昇降旋回装置２０がパレット３の中心に位置するため、横行装置１２は、昇降旋回装置２０との干渉を避けて、ケージ１０の中心から長手方向にずれた位置に設けられる。そのため横行装置１２は、十字開口３２のうち入出庫方向Ｙに向いたパレット３によって覆われなかった第２開口３４に露出する。
【００３６】
このように、入出庫時には第１開口３３と第２開口３４が入出庫フロア５に開口するため、利用者が安全に乗降できるようにそれらを塞ぐ必要がある。エレベータ式駐車装置１００は、入出庫時にそれらの開口（第１開口３３と第２開口３４）を塞ぐため、後述する昇降プラットホーム１４を備える。
【００３７】
図５は、本発明によるケージ１０の全体構成図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。なお、この図において、パレット３の図示は省略している。
【００３８】
図５において、ケージ１０は、上述した横行装置１２と昇降プラットホーム１４とを有する。
【００３９】
横行装置１２は、ケージ１０の中心Ｏから格納方向Ｘにずれた位置に設けられ、格納棚６との間でパレット３を横行させる。
この例で横行装置１２は、鉛直な回転軸Ｚを中心に水平旋回する旋回アーム１２ａと、回転軸Ｚを中心に旋回アーム１２ａを水平駆動する旋回駆動装置１２ｂとを有する。旋回アーム１２ａの先端には上向きに延びる係合ローラ１２ｃが取り付けられている。
【００４０】
ケージ１０はその長さ方向両端部にＹ方向に間隔を隔てて位置する複数の支持ローラ１０ａを有する。図示しないパレット３は、支持ローラ１０ａによりＹ方向に水平移動可能に案内され、かつＸ方向に延び係合ローラ１２ｃと嵌合する係合溝を有する。
上述した構成により、旋回アーム１２ａを旋回させることで、パレット３を支持ローラ１０ａで案内して格納棚６との間でパレット３を横行させることができる。
【００４１】
昇降プラットホーム１４は、上述した第１開口３３（図４参照）を塞ぐ第１プラットホーム１４Ａと、上述した第２開口３４を塞ぐ第２プラットホーム１４Ｂとからなる。
第１プラットホーム１４Ａと第２プラットホーム１４Ｂは、それぞれケージ１０に上下動可能に固定され、入出庫方向Ｙのパレット３と十字開口３２との間に生じる開口（第１開口３３と第２開口３４）を閉鎖する。
【００４２】
図５において、第１プラットホーム１４Ａは、横行装置１２が無い方の第１開口３３を閉鎖し、第２プラットホーム１４Ｂは、横行装置１２がある方の第２開口３４を閉鎖する。
図５（Ｂ）に示すように第１プラットホーム１４Ａは、その上を人が歩行可能な矩形の平板１５ａと、平板１５ａの下面から下方に鉛直に延びるガイド棒１６と、を有する。
同様に第２プラットホーム１４Ｂは、その上を人が歩行可能な矩形の平板１５ｂと、平板１５ａの下面から下方に鉛直に延びるガイド棒１６と、を有する。
ガイド棒１６は、ケージ１０のフレーム１１に上下動可能に固定されている。
【００４３】
図６は、第２プラットホーム１４Ｂの全体構成図である。この図において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【００４４】
図６において、第２プラットホーム１４Ｂは、平面視で横行装置１２と干渉しない第３開口３５と、第３開口３５を開閉可能な上部開閉装置４０を有する。
この図に示すように、上部開閉装置４０は、第２プラットホーム１４Ｂの下面に固定されている。
【００４５】
上部開閉装置４０は、可動床４２、移動ガイド４４、及び移動駆動装置４６を有する。
可動床４２は、第３開口３５を全閉する全閉位置ａと全開する全開位置ｂとの間で移動可能な床である。
移動ガイド４４は、第２プラットホーム１４Ｂの下面に固定され、全閉位置ａと全開位置ｂとの間で可動床４２を移動可能に案内する。
移動駆動装置４６は、第２プラットホーム１４Ｂの下面に固定され、全閉位置ａと全開位置ｂとの間で可動床４２を移動する。
【００４６】
図７は、上部開閉装置４０の作動説明図である。この図において、（Ａ）は、図６（Ｃ）に相当する可動床４２の全開位置ｂ、（Ｂ）は、可動床４２の全閉位置ａを示している。
【００４７】
この図において、移動ガイド４４は、水平ガイドレール４４ａと傾斜ガイドレール４４ｂを有する。
水平ガイドレール４４ａは、第３開口３５を間に挟んでＹ方向（ケージ１０の幅方向）の両側に位置し、Ｘ方向（ケージの長さ方向）に水平に延びる。傾斜ガイドレール４４ｂは、水平ガイドレール４４ａの外端に連続して位置し外方が下向きに傾斜している。
この例で、移動ガイド４４は、断面がコの字形である。また、１対の移動ガイド４４のコの字形の開いた部分が互いに対向して内側に向いている。
【００４８】
可動床４２は、そのＹ方向の両端に水平ガイドレール４４ａ及び傾斜ガイドレール４４ｂに沿って案内される複数の案内ローラ４３を有する。
この例で可動床４２は、第３開口３５に相当する矩形床であり、そのＹ方向の両側にそれぞれ２つの案内ローラ４３が取り付けられている。
この構成により、案内ローラ４３を水平ガイドレール４４ａと傾斜ガイドレール４４ｂで案内して、可動床４２を全閉位置ａと全開位置ｂとの間で移動することができる。
【００４９】
図６と図７において、移動駆動装置４６は、１対のチェーン４７と同期駆動装置４９とを有する。
１対のチェーン４７は、第３開口３５を間に挟んでＹ方向の両側に設けられ、可動床４２の外方端を水平ガイドレール４４ａ及び傾斜ガイドレール４４ｂに沿って移動する。
図７において、チェーン４７は、２つのスプロケット４８ａ，４８ｂの間に架け渡されている。また、可動床４２の外方端が、アッタチメント４５を介してチェーン４７の一部に固定されている。
【００５０】
図６において、同期駆動装置４９は、Ｙ方向に延び両端部に１対のスプロケット４８ａが固定された同期軸４９ａと、同期軸４９ａを回転駆動する駆動装置４９ｂとを有し、１対のチェーン４７を同期駆動する。
上述した構成により、全閉位置ａと全開位置ｂとの間で可動床４２を移動することができる。
【００５１】
図８は、本発明によるエレベータ式駐車装置１００の運転方法の説明図である。この図において、（Ａ）は車両１の入出庫時、（Ｂ）はケージ１０の昇降時である。
【００５２】
本発明の運転方法は、上述したエレベータ式駐車装置１００の運転方法であって、車両１の入出庫時に、以下を実施する。
【００５３】
（１）第３開口３５の全開状態において、ケージ１０を入出庫高さｈより下方に位置決めし、かつ第１プラットホーム１４Ａ及び第２プラットホーム１４Ｂを入出庫高さｈに位置決めする。
第１プラットホーム１４Ａ及び第２プラットホーム１４Ｂは、ケージ１０に上下動可能に固定されているため、ケージ１０の下降時に、入出庫フロア５の支持部材により支持することで、入出庫高さｈに位置決めすることができる。
これにより、第１開口３３は第１プラットホーム１４Ａで塞がれ、第２開口３４は、第３開口３５を除き第２プラットホーム１４Ｂで塞がれる。
また、ケージ１０が入出庫高さｈより下方に位置するため、第２プラットホーム１４Ｂは横行装置１２よりも上方に位置する。
【００５４】
（２）次いで、上部開閉装置４０により横行装置１２の上の第３開口３５を全閉し、ケージ上のパレット３を入出庫方向Ｙに位置決めする。図８（Ａ）はこの状態を示している。
第３開口３５を可動床４２で全閉することで、入出庫フロア５の開口部（第１〜第３開口）を全て塞ぐので、入出庫時に入出庫フロア５を利用者が安全に歩行できる。
【００５５】
また、本発明の運転方法は、ケージ１０の昇降時に、ケージ上のパレット３を格納方向Ｘに位置決めし、上部開閉装置４０により第３開口３５を全開する。
第３開口３５を全開することで、ケージ１０を上昇させた際に、第１プラットホーム１４Ａ及び第２プラットホーム１４Ｂを横行装置１２と干渉しない下方まで下げることができる。
したがって、第３開口３５を全開したまま保持することで、ケージ１０を昇降させ、横行装置１２により格納棚６との間でパレット３を横行させることができる。図８（Ｂ）はこの状態を示している。
【００５６】
上述した本発明の実施形態によれば、横行装置１２がケージ１０の中心から格納方向Ｘにずれた位置に設けられているので、入出庫フロア５に設けられた昇降旋回装置２０により、ケージ上のパレット３を入出庫高さｈより上に持ち上げて水平旋回させることができる。
したがって、昇降旋回装置２０を入出庫フロア５に設置してケージ１０を軽量化することができる。
【００５７】
また、第１プラットホーム１４Ａと第２プラットホーム１４Ｂが、ケージ１０に上下動可能に固定されているので、車両１の入出庫時に、ケージ１０を入出庫高さｈより下方に位置決めし、かつ昇降プラットホーム１４を入出庫高さｈに位置決めすることができる。
【００５８】
この際、第２プラットホーム１４Ｂが第３開口３５と上部開閉装置４０とを有するので、第３開口３５を全開状態にすることで、横行装置１２と干渉せずに、第１プラットホーム１４Ａ及び第２プラットホーム１４Ｂを上下動させることができる。
【００５９】
次いで、上部開閉装置４０により第３開口３５を全閉し、ケージ上のパレット３を入出庫方向Ｙに位置決めする。これにより、車両１の入出庫時に、平面視で格納方向Ｘのパレット３が位置し入出庫方向Ｙのパレット３が位置しない２つの開口（第１開口３３と第２開口３４）を閉鎖することができる。
【００６０】
したがって、入出庫フロア５における車両１の入出庫方向Ｙと格納棚６における車両１の格納方向Ｘとが異なる場合でも、入出庫フロア５の開口部を全て塞ぐので、入出庫時に入出庫フロア５を利用者が安全に歩行できる。
【００６１】
なお、ケージ１０の昇降時には、ケージ上のパレット３を格納方向Ｘに位置決めし、上部開閉装置４０により第３開口３５を全開する。これにより、横行装置１２と干渉せずに、第１プラットホーム１４Ａ及び第２プラットホーム１４Ｂを上下動させることができ、横行装置１２によりケージ１０と格納棚６との間でパレット３を横行させることができる。
【００６２】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
ａ  全閉位置、ｂ  全開位置、Ｘ  格納方向、Ｙ  入出庫方向、Ｚ  回転軸、
ｈ  入出庫高さ、１  車両、３  パレット、５  入出庫フロア、５ａ  支持レール、
６  格納棚、９  昇降駆動装置、１０  ケージ、１０ａ  支持ローラ、
１１  フレーム、１２  横行装置、１２ａ  旋回アーム、
１２ｂ  旋回駆動装置、１４  昇降プラットホーム、
１４Ａ  第１プラットホーム、１４Ｂ  第２プラットホーム、
１５ａ，１５ｂ  平板、１６  ガイド棒、２０  昇降旋回装置、
３０  固定プラットホーム、３２  十字開口、
３３  第１開口、３４  第２開口、３５  第３開口、
４０  上部開閉装置、４２  可動床、４３  案内ローラ、
４４  移動ガイド、４４ａ  水平ガイドレール、４４ｂ  傾斜ガイドレール、
４５  アッタチメント、４６  移動駆動装置、４７  チェーン、
４８ａ，４８ｂ  スプロケット、４９  同期駆動装置、４９ａ  同期軸、
４９ｂ  駆動装置、５２  昇降旋回装置、５４  開口部、５５  入出庫フロア、
５６  開口、５７  昇降プラットホーム、５９  ケージ、
１００  エレベータ式駐車装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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