(57)【要約】【課題】エレベーターのつり合いおもりと緩衝器とのクリアランスを測定する際の負担を軽減できるクリアランスの測定方法を提供する。【解決手段】クリアランスの測定方法は、最下階の乗場８ｂからピット３ａに入る工程と、ピット３ａにおいて、緩衝器１２の上にカバー１３を載せる工程と、カバー１３の上に計測器１４を設置する工程と、かご１を最上階の乗場８ａに停止させる工程と、昇降路３の外において、計測器１４による計測結果を携帯端末１５で受信する工程とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
最下階の第１乗場から昇降路のピットに入る工程と、
前記ピットにおいて、つり合いおもりのための緩衝器の上にカバーを載せる工程と、
前記カバーの上に、前記つり合いおもりまでの距離を計測するための計測器を設置する工程と、
前記カバーの上に前記計測器を設置した後、前記昇降路から出て、かごを最上階の第２乗場に停止させる工程と、
前記かごを前記第２乗場に停止させた後、前記昇降路の外において、前記計測器による計測結果を携帯端末で受信する工程と、
を備えたクリアランスの測定方法。
【請求項２】
前記計測器と前記携帯端末との通信を確立する工程を更に備え、
前記携帯端末は、前記計測器から計測結果を直接受信する請求項１に記載のクリアランスの測定方法。
【請求項３】
前記計測器と前記ピットに設けられた制御盤との通信を確立する工程と、
前記携帯端末と前記第１乗場の操作盤との通信を確立する工程と、
を更に備え、
前記携帯端末は、前記制御盤及び前記操作盤を介して、前記計測器から計測結果を受信する請求項１に記載のクリアランスの測定方法。
【請求項４】
前記昇降路から出た後、前記携帯端末から特定の情報を送信することにより、前記かごを前記第２乗場に停止させる請求項３に記載のクリアランスの測定方法。
【請求項５】
最下階の第１乗場から昇降路のピットに入る工程と、
前記ピットにおいて、つり合いおもりのための緩衝器の上にカバーを載せる工程と、
前記カバーの上に、前記つり合いおもりまでの距離を計測するための計測器を設置する工程と、
前記計測器と前記ピットに設けられた制御盤との通信を確立する工程と、
前記カバーの上に前記計測器を設置した後、前記昇降路から出て、かごの中に入る工程と、
前記かごの中に入った後、前記かごを最上階の第２乗場に停止させる工程と、
携帯端末と前記かごの操作盤との通信を確立する工程と、
前記かごを前記第２乗場に停止させた後、前記かごの中において、前記計測器による計測結果を前記制御盤及び前記操作盤を介して前記携帯端末で受信する工程と、
を備えたクリアランスの測定方法。
【請求項６】
最下階の第１乗場から昇降路のピットに入る工程と、
前記ピットにおいて、つり合いおもりのための緩衝器の上にカバーを載せる工程と、
前記緩衝器の上に前記カバーを載せた後、前記昇降路から出る工程と、
かごの上に移動し、前記かごの上で、前記カバーまでの距離を計測するための計測器を前記つり合いおもりに取り付ける工程と、
前記つり合いおもりに前記計測器を取り付けた後、前記かごの上から降りて、前記かごを最上階の第２乗場に停止させる工程と、
前記かごを前記第２乗場に停止させた後、前記計測器による計測結果を携帯端末で受信する工程と、
を備えたクリアランスの測定方法。
【請求項７】
前記計測器と前記携帯端末との通信を確立する工程を更に備え、
前記携帯端末は、前記計測器から計測結果を直接受信する請求項６に記載のクリアランスの測定方法。
【請求項８】
前記計測器と前記ピットに設けられた制御盤との通信を確立する工程と、
前記携帯端末と前記第１乗場の操作盤との通信を確立する工程と、
を更に備え、
前記携帯端末は、前記制御盤及び前記操作盤を介して、前記計測器から計測結果を受信する請求項６に記載のクリアランスの測定方法。
【請求項９】
前記かごの上から降りた後、前記かごの中に入る工程と、
前記携帯端末と前記かごの操作盤との通信を確立する工程と、
前記計測器と前記ピットに設けられた制御盤との通信を確立する工程と、
を更に備え、
前記かごの中に入った後に、前記かごを前記第２乗場に停止させ、
前記かごを前記第２乗場に停止させた後、前記かごの中において、前記計測器による計測結果を前記制御盤及び前記操作盤を介して前記携帯端末で受信する請求項６に記載のクリアランスの測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターのつり合いおもりと緩衝器とのクリアランスを測定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、エレベーターのつり合いおもりと緩衝器とのクリアランスを測定する方法が記載されている。特許文献１に記載された方法では、昇降路のピットに、つり合いおもりまでの距離を測定するための測定装置が設置される。この測定装置は、昇降路のピットに常設される。しかし、全ての現場に測定装置を常設することは難しい。昇降路のピットに測定装置が設置されていない場合は、保守員が現場に赴いて、クリアランスの測定を行わなければならない。
【０００３】
特許文献１には、保守員がクリアランスの測定を行う例も記載されている。この測定では、保守員は、エレベーターのかごを最上階の乗場に停止させる。保守員は、かごを最上階の乗場に停止させると、昇降路のピットに入り、つり合いおもりと緩衝器とのクリアランスを測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１４４７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された測定方法では、保守員は、かごを最上階の乗場に停止させると、エレベーターの運転モードを点検モードに切り替える。その後、保守員は、最上階から最下階まで階段で移動し、昇降路のピットに入る。また、保守員は、昇降路のピットでクリアランスを測定すると、最下階から最上階まで階段で移動し、エレベーターの運転モードを自動モードに切り替える。このため、測定時の保守員の負担が大きいといった問題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーターのつり合いおもりと緩衝器とのクリアランスを測定する際の負担を軽減できるクリアランスの測定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るクリアランスの測定方法は、最下階の第１乗場から昇降路のピットに入る工程と、ピットにおいて、つり合いおもりのための緩衝器の上にカバーを載せる工程と、カバーの上に、つり合いおもりまでの距離を計測するための計測器を設置する工程と、カバーの上に計測器を設置した後、昇降路から出て、かごを最上階の第２乗場に停止させる工程と、かごを第２乗場に停止させた後、昇降路の外において、計測器による計測結果を携帯端末で受信する工程と、を備える。
【０００８】
この発明に係るクリアランスの測定方法は、最下階の第１乗場から昇降路のピットに入る工程と、ピットにおいて、つり合いおもりのための緩衝器の上にカバーを載せる工程と、カバーの上に、つり合いおもりまでの距離を計測するための計測器を設置する工程と、計測器とピットに設けられた制御盤との通信を確立する工程と、カバーの上に計測器を設置した後、昇降路から出て、かごの中に入る工程と、かごの中に入った後、かごを最上階の第２乗場に停止させる工程と、携帯端末とかごの操作盤との通信を確立する工程と、かごを第２乗場に停止させた後、かごの中において、計測器による計測結果を制御盤及び操作盤を介して携帯端末で受信する工程と、を備える。
【０００９】
この発明に係るクリアランスの測定方法は、最下階の第１乗場から昇降路のピットに入る工程と、ピットにおいて、つり合いおもりのための緩衝器の上にカバーを載せる工程と、緩衝器の上にカバーを載せた後、昇降路から出る工程と、かごの上に移動し、かごの上で、カバーまでの距離を計測するための計測器をつり合いおもりに取り付ける工程と、つり合いおもりに計測器を取り付けた後、かごの上から降りて、かごを最上階の第２乗場に停止させる工程と、かごを第２乗場に停止させた後、計測器による計測結果を携帯端末で受信する工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、エレベーターのつり合いおもりと緩衝器とのクリアランスを測定する際の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】エレベーター装置を模式的に示す図である。
【図２】実施の形態１におけるクリアランスの測定方法を示すフローチャートである。
【図３】クリアランスの他の測定方法を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２におけるクリアランスの測定方法を示すフローチャートである。
【図５】エレベーター装置の他の例を示す図である。
【図６】実施の形態３におけるクリアランスの測定方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、エレベーター装置を模式的に示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。つり合いおもり２は、かご１が移動する方向とは反対の方向に昇降路３を移動する。
【００１４】
主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。かご１及びつり合いおもり２は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。即ち、かご１及びつり合いおもり２は、巻上機５によって駆動される。巻上機５は、制御盤７によって制御される。即ち、かご１の移動は、制御盤７によって制御される。図１は、巻上機５及び制御盤７が昇降路３のピット３ａに設けられる例を示す。巻上機５及び制御盤７は、昇降路３の頂部に設けられても良い。昇降路３の上方に機械室が設けられている場合、巻上機５及び制御盤７は、機械室に設置されても良い。
【００１５】
図１では、最上階の乗場８ａに停止しているかご１を実線で示している。かご１が乗場８ａに停止している時のつり合いおもり２を実線で示している。図１では、最下階の乗場８ｂに停止しているかご１及び最下階の一つ上の階の乗場８ｃに停止しているかご１を一点鎖線で示している。以下においては、最下階が１階であり、最上階が２０階である例について説明する。また、何階の乗場であるかを特定する必要がない場合は、乗場に対して符号８を付す。
【００１６】
乗場８に、操作盤９が設けられる。操作盤９は、例えば方向ボタン９ａを備える。エレベーターの運転モードが自動モードであれば、方向ボタン９ａが押されることによって乗場呼びが登録される。制御盤７は、登録された乗場呼びにかご１を応答させる。
【００１７】
かご１に操作盤１０が備えられる。操作盤１０は、例えば行先ボタン１０ａを備える。エレベーターの運転モードが自動モードであれば、行先ボタン１０ａが押されることによってかご呼びが登録される。制御盤７は、登録されたかご呼びにかご１を応答させる。
【００１８】
昇降路３のピット３ａに、かご１のための緩衝器１１とつり合いおもり２のための緩衝器１２が設けられる。緩衝器１１は、かご１の直下に配置される。緩衝器１２は、つり合いおもり２の直下に配置される。図１は、緩衝器１１及び緩衝器１２がばね式である例を示す。緩衝器１１及び緩衝器１２は油圧式でも良い。
【００１９】
かご１が最上階の乗場８ａに停止している時につり合いおもり２と緩衝器１２との間に形成される距離Ｌ、即ちクリアランスは、エレベーター装置の安全上、基準範囲に入っていなければならない。以下に、距離Ｌを測定する方法について詳しく説明する。
【００２０】
図２は、実施の形態１におけるクリアランスの測定方法を示すフローチャートである。例えば、クリアランスの測定は、エレベーターの定期点検で行われる。また、主ロープ４を交換した直後は、主ロープ４に伸びが発生し易い。このため、クリアランスの測定は、主ロープ４を交換した直後に頻繁に行われる。
【００２１】
エレベーターの保守員は、かご１に乗り、２階の乗場８ｃにかご１を停止させる（Ｓ１０１）。保守員は、かご１から降りる前に、かご１内で運転モードを自動モードから点検モードに切り替える（Ｓ１０２）。点検モードでは、乗場８で方向ボタン９ａが押されても乗場呼びは登録されない。かご１内で行先ボタン１０ａが押されてもかご呼びは登録されない。点検モードでは、かご１の移動は保守員による手動操作によって行われる。
【００２２】
保守員は、乗場８ｃでかご１を降り、１階の乗場８ｂに移動する。保守員は、乗場８ｂから昇降路３の内部、即ちピット３ａに進入する（Ｓ１０３）。
【００２３】
保守員は、ピット３ａにおいて、緩衝器１２の上にカバー１３を載せる（Ｓ１０４）。次に、保守員は、カバー１３の上に計測器１４を設置する（Ｓ１０５）。カバー１３は、計測器１４を載せるための台である。カバー１３は、緩衝器１２の上で計測器１４を支持することができればどのようなものでも良い。例えば、カバー１３は、単なる板状の部材でも良い。カバー１３が緩衝器１２から落下することを防止するため、カバー１３に折り返しが形成されても良い。例えば、折り返しは、緩衝器１２の上端で緩衝器１２の周囲を囲むように配置される。
【００２４】
計測器１４は、カバー１３の上に設置された状態で、上方に配置されたつり合いおもり２までの距離を計測する。計測器１４は、レーザ距離計でも良い。計測器１４は、計測した結果を送信する機能を有する。
【００２５】
保守員は、計測器１４をカバー１３の上に設置すると、昇降路３から出る（Ｓ１０６）。保守員は、昇降路３から出ると、２階の乗場８ｃに移動してかご１の中に入り、運転モードを点検モードから自動モードに切り替える（Ｓ１０７）。次に、保守員は、操作盤１０の行先ボタン１０ａを押して、２０階へのかご呼びを登録する。これにより、かご１が上方への移動を開始し、かご１は２０階の乗場８ａに停止する（Ｓ１０８）。
【００２６】
なお、保守員は、かご１が２階の乗場８ｃから出発する前にかご１から降りる。保守員は、かご１から降りると、乗場８ｃ或いは乗場８ｂにおいて、携帯端末１５と計測器１４との通信を確立する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９の手順は、Ｓ１０８の手順の前に行われても良い。携帯端末１５は、保守員が所持する端末である。携帯端末１５は、例えばスマートホンである。携帯端末１５は、ＰＣでも良い。携帯端末１５は、エレベーターの点検に必要な専用の端末でも良い。
【００２７】
かご１が２０階の乗場８ａに停止した後、保守員は、計測器１４から計測結果を携帯端末１５で受信する（Ｓ１１０）。例えば、保守員は、計測器１４が計測した距離を示す情報を携帯端末１５によって計測器１４から直接受信する。保守員は、計測器１４による計測結果を携帯端末１５で受信する際に、昇降路３に入る必要はない。Ｓ１０９において携帯端末１５と計測器１４との通信が確立されているため、保守員は、昇降路３の外において計測結果を取得することができる。
【００２８】
本実施の形態に示す例であれば、保守員は、クリアランスの測定を行うために最上階と最下階との間を階段で往復する必要はない。このため、クリアランスを測定する際の保守員の負担を軽減できる。
【００２９】
本実施の形態では、携帯端末１５が計測器１４から測定結果を直接受信する例について説明した。これは一例である。携帯端末１５は、他の機器を介して計測器１４から測定結果を受信しても良い。
【００３０】
図３は、クリアランスの他の測定方法を示すフローチャートである。図３のＳ２０１からＳ２０５に示す手順は、図２のＳ１０１からＳ１０５に示す手順と同様である。保守員は、計測器１４をカバー１３の上に設置すると、計測器１４と制御盤７との通信を確立する（Ｓ２０６）。計測器１４と制御盤７との通信は、無線で行われても良いし有線で行われても良い。なお、Ｓ２０６の手順は、Ｓ２０３の後であればいつ行われても構わない。
【００３１】
Ｓ２０６で計測器１４と制御盤７との通信が可能になると、保守員は、昇降路３から出る（Ｓ２０７）。図３のＳ２０７からＳ２０９に示す手順は、図２のＳ１０６からＳ１０８に示す手順と同様である。保守員は、かご１が２階の乗場８ｃから出発する前にかご１から降りる。保守員は、かご１から降りると、１階の乗場８ｂに移動する。
【００３２】
保守員は、１階の乗場８ｂにおいて、携帯端末１５と操作盤９との通信を確立する（Ｓ２１０）。携帯端末１５と操作盤９との通信は、無線で行われても良いし有線で行われても良い。例えば、保守員は、携帯端末１５と操作盤９とを通信線で接続する。操作盤９と制御盤７は予め有線接続されている。保守員は、携帯端末１５と操作盤９とを通信線で接続すると、計測器１４による計測結果を、制御盤７と操作盤９とを介して携帯端末１５で受信する（Ｓ２１１）。
【００３３】
図３に示す例では、Ｓ２１０の手順は、Ｓ２０９の手順の前に行われても良い。例えば、保守員は、携帯端末１５と操作盤９とを通信線で接続すると、携帯端末１５から特定の情報を送信することによって２０階へのかご呼びを登録する。これにより、かご１が上方への移動を開始し、２０階の乗場８ａに停止する。
【００３４】
実施の形態２．
実施の形態１では、保守員が乗場８ｃ或いは乗場８ｂにおいて、計測器１４による計測結果を携帯端末１５で受信する例について説明した。本実施の形態では、図１及び図４を参照し、保守員がかご１の中で、計測器１４による計測結果を携帯端末１５で受信する例について説明する。
【００３５】
図４は、実施の形態２におけるクリアランスの測定方法を示すフローチャートである。図４のＳ３０１からＳ３０５に示す手順は、図２のＳ１０１からＳ１０５に示す手順と同様である。保守員は、計測器１４をカバー１３の上に設置すると、計測器１４と制御盤７との通信を確立する（Ｓ３０６）。計測器１４と制御盤７との通信は、無線で行われても良いし有線で行われても良い。なお、Ｓ３０６の手順は、Ｓ３０３の後であればいつ行われても構わない。
【００３６】
Ｓ３０６で計測器１４と制御盤７との通信が可能になると、保守員は、昇降路３から出る（Ｓ３０７）。保守員は、昇降路３から出ると、２階の乗場８ｃに移動してかご１の中に入り、運転モードを点検モードから自動モードに切り替える（Ｓ３０８）。次に、保守員は、操作盤１０の行先ボタン１０ａを押して、２０階へのかご呼びを登録する。これにより、かご１が上方への移動を開始し、かご１は２０階の乗場８ａに停止する（Ｓ３０９）。
【００３７】
実施の形態１に示す例と異なり、本実施の形態に示す例では、保守員は、Ｓ３０８の後にかご１に乗ったまま２０階に移動する。保守員は、かご１が２０階の乗場８ａに停止すると、携帯端末１５とかご１の操作盤１０との通信を確立する（Ｓ３１０）。Ｓ３１０の手順は、Ｓ３０９の手順の前に行われても良い。携帯端末１５と操作盤１０との通信は、無線で行われても良いし有線で行われても良い。例えば、保守員は、携帯端末１５と操作盤１０とを通信線で接続する。操作盤１０と制御盤７は予め有線接続されている。保守員は、かご１が２０階の乗場８ａに停止すると、かご１の中において、計測器１４による計測結果を制御盤７及び操作盤１０を介して携帯端末１５で受信する（Ｓ３１１）。
【００３８】
本実施の形態に示す例であっても、保守員は、クリアランスの測定を行うために最上階と最下階との間を階段で往復する必要はない。このため、クリアランスを測定する際の保守員の負担を軽減できる。また、本実施の形態に示す例では、保守員は、Ｓ３０７で昇降路３から出た後にかご１に乗って最上階まで移動する。このため、かご１が２階から２０階に移動する際に、一般の利用者が誤ってかご１に乗り込んでしまうことを防止できる。
【００３９】
実施の形態３．
実施の形態１及び２では、保守員が昇降路３のピット３ａで計測器１４を設置する例について説明した。本実施の形態では、保守員がかご１の上で計測器１４の設置を行う例について説明する。図５は、エレベーター装置の他の例を示す図である。
【００４０】
図５では、図１と同様に、最上階の乗場８ａに停止しているかご１、及びこの時のつり合いおもり２を実線で示している。また、図５では、最下階の一つ上の階の乗場８ｃに停止しているかご１を一点鎖線で示している。更に、図５では、つり合いおもり２がかご１より僅かに高い位置に配置された状態を一点鎖線で示している。以下においては、かご１がつり合いおもり２より僅かに低い位置に配置されるかご１の位置のことを取付位置とも称す。
【００４１】
図６は、実施の形態３におけるクリアランスの測定方法を示すフローチャートである。図６のＳ４０１からＳ４０４に示す手順は、図２のＳ１０１からＳ１０４に示す手順と同様である。保守員は、カバー１３を緩衝器１２の上に設置すると、昇降路３から出る（Ｓ４０５）。保守員は、昇降路３から出るとかご１を取付位置に停止させる（Ｓ４０６）。
【００４２】
例えば、保守員は、Ｓ４０５で昇降路３から出ると、２階に移動してかご１の中に入る。そして、保守員は、かご１の中で特定の手動操作を行い、かご１を取付位置に停止させる。保守員は、かご１を取付位置に停止させると、かご１の上に移動する。他の例として、保守員は、Ｓ４０５で昇降路３から出ると、かご１の上に移動する。そして、保守員は、かご１の上で特定の手動操作を行い、かご１を取付位置に停止させる。
【００４３】
保守員は、かご１を取付位置に停止させると、かご１の上で計測器１４をつり合いおもり２に取り付ける（Ｓ４０７）。本実施の形態では、計測器１４は、つり合いおもり２に取り付けられた状態で、下方に配置されたカバー１３までの距離を計測する。本実施の形態に示す例でも、計測器１４は、計測した結果を送信する機能を有する。
【００４４】
保守員は、計測器１４をつり合いおもり２に取り付けると、かご１の上から降りてかご１の中に入る（Ｓ４０８）。保守員は、かご１の中に入ると、運転モードを点検モードから自動モードに切り替える（Ｓ４０９）。その後、保守員は、操作盤１０の行先ボタン１０ａを押して、２０階へのかご呼びを登録する。これにより、かご１が上方への移動を開始し、かご１は２０階の乗場８ａに停止する（Ｓ４１０）。
【００４５】
保守員が携帯端末１５で計測器１４から測定結果を受信する方法は、実施の形態１及び２で開示した何れの方法を採用しても良い。例えば、保守員は、かご１を取付位置から１階に移動させた後、１階で２０階へのかご呼びを登録する。保守員は、かご１が１階から出発する前にかご１から降りる。保守員は、かご１が２０階の乗場８ａに停止した後、１階の乗場８ｂにおいて携帯端末１５と計測器１４との通信を確立する（Ｓ４１１）。
【００４６】
かご１が２０階の乗場８ａに停止した後、保守員は、計測器１４による計測結果を携帯端末１５で受信する（Ｓ４１２）。例えば、保守員は、計測器１４が計測した結果を携帯端末１５によって計測器１４から直接受信する。
【００４７】
他の例として、かご１が２０階の乗場８ａに停止すると、つり合いおもり２に取り付けられた計測器１４と制御盤７との通信が確立されても良い。かかる場合、例えば、保守員は、かご１が１階の乗場８ｂから出発する前にかご１から降りる。保守員は、１階の乗場８ｂにおいて、携帯端末１５と操作盤９との通信を確立する。保守員は、計測器１４が計測した結果を、制御盤７と操作盤９とを介して携帯端末１５で受信する。
【００４８】
かご１が２０階の乗場８ａに停止した際に計測器１４と制御盤７との通信が確立する場合、保守員は、かご１の中で、計測器１４による計測結果を携帯端末１５で受信しても良い。例えば、保守員は、Ｓ４０９の後に操作盤１０の行先ボタン１０ａを押し、かご１に乗ったまま２０階に移動する。保守員は、かご１が２０階の乗場８ａに停止すると、携帯端末１５とかご１の操作盤１０との通信を確立する。携帯端末１５と操作盤１０との通信の確立は、かご１が２０階の乗場８ａに停止する前に行われても良い。上述したように、かご１が乗場８ａに停止すると、計測器１４と制御盤７との通信が確立する。このため、保守員は、かご１が２０階の乗場８ａに停止した際に、かご１の中において、計測器１４による計測結果を制御盤７及び操作盤１０を介して携帯端末１５で受信できる。
【００４９】
本実施の形態に示す例であっても、保守員は、クリアランスを測定するために最上階と最下階との間を階段で往復する必要はない。このため、クリアランスを測定する際の保守員の負担を軽減できる。
【符号の説明】
【００５０】
１  かご、  ２  つり合いおもり、  ３  昇降路、  ３ａ  ピット、  ４  主ロープ、  ５  巻上機、  ６  駆動綱車、  ７  制御盤、  ８ａ〜８ｃ  乗場、  ９  操作盤、  ９ａ  方向ボタン、  １０  操作盤、  １０ａ  行先ボタン、  １１  緩衝器、  １２  緩衝器、  １３  カバー、  １４  計測器、  １５  携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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