(57)【要約】【課題】コネクタの接続及び分離を容易に行えるとともに、コネクタの接続状態の良否を適正に判定することができるコネクタ装置及びコネクタ接続判定装置を提供する。【解決手段】互いに着脱自在に接続される車両コネクタ２と充電コネクタ３を備えたコネクタ装置１であって、車両コネクタ２は、平坦な接続面１１ａにおいてほぼ面一の電力線端子１２及びその径方向の外側に設けられた複数の信号線端子１３を有し、充電コネクタ３は、平坦な接続面２１ａにおいてほぼ面一に設けられ、車両コネクタ２との接続時に、電力線端子１２及び複数の信号線端子１３にそれぞれ面接触する電力線端子２２及び複数の信号線端子２３を有している。また、コネクタ接続判定装置は、充電コネクタ３が車両コネクタ２に取り付けられたときに、信号線端子１３及び２３同士が接しているか否かの検出結果に応じて、両コネクタ２及び３の接続状態の良否を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに着脱自在に接続される第１コネクタと第２コネクタを備えたコネクタ装置であって、
前記第１コネクタは、
外方に臨む第１接続面と、
この第１接続面において、当該第１接続面とほぼ面一に設けられた第１電力線端子と、
前記第１接続面において、当該第１接続面とほぼ面一にかつ前記第１電力線端子に対し径方向の外側に設けられた複数の第１信号線端子と、を有し、
前記第２コネクタは、
前記第１コネクタとの接続時に、前記第１接続面に対向する第２接続面と、
この第２接続面において、当該第２接続面とほぼ面一に設けられ、前記第１コネクタとの接続時に、前記第１電力線端子に面接触する第２電力線端子と、
前記第２接続面において、当該第２接続面とほぼ面一にかつ前記第２電力線端子に対し径方向の外側に設けられ、前記第１コネクタとの接続時に、複数の前記第１信号線端子にそれぞれ面接触する複数の第２信号線端子と、を有していることを特徴とするコネクタ装置。
【請求項２】
前記第１信号線端子は、少なくとも３つの第１信号線端子で構成され、これらの第１信号線端子が、前記第１接続面において、前記第１電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されており、
前記第２信号線端子は、前記第１信号線端子と同数の第２信号線端子で構成され、これらの第２信号線端子が、前記第２接続面において、前記第２電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ装置。
【請求項３】
前記第１コネクタは、前記第１接続面から外方に臨み、永久磁石から成る着脱用磁石を、さらに有しており、
前記第２コネクタは、前記第１コネクタとの接続の際に前記着脱用磁石に吸引されるとともに、前記第１コネクタからの離脱の際に前記着脱用磁石に反発可能な吸引反発部を、さらに有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のコネクタ装置。
【請求項４】
互いに着脱自在に接続される第１コネクタと第２コネクタを備え、これらの第１コネクタと第２コネクタの接続状態の良否を判定するコネクタ接続判定装置であって、
前記第１コネクタは、
外方に臨む第１接続面と、
この第１接続面において、当該第１接続面とほぼ面一に設けられた第１電力線端子と、
前記第１接続面において、当該第１接続面とほぼ面一にかつ前記第１電力線端子に対し径方向の外側に設けられた複数の第１信号線端子と、を有し、
前記第２コネクタは、
前記第１コネクタとの接続時に、前記第１接続面に対向する第２接続面と、
この第２接続面において、当該第２接続面とほぼ面一に設けられ、前記第１コネクタとの接続時に、前記第１電力線端子に面接触する第２電力線端子と、
前記第２接続面において、当該第２接続面とほぼ面一にかつ前記第２電力線端子に対し径方向の外側に設けられ、前記第１コネクタとの接続時に、複数の前記第１信号線端子にそれぞれ面接触する複数の第２信号線端子と、を有しており、
前記第２コネクタが前記第１コネクタに取り付けられたときに、前記複数の第２信号線端子がそれぞれ、対応する前記複数の第１信号線端子に接しているか否かの検出結果に応じて、前記第１コネクタと前記第２コネクタの接続状態の良否を判定する接続判定手段を、
さらに備えていることを特徴とするコネクタ接続判定装置。
【請求項５】
前記第１信号線端子は、少なくとも３つの第１信号線端子で構成され、これらの第１信号線端子が、前記第１接続面において、前記第１電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されており、
前記第２信号線端子は、前記第１信号線端子と同数の第２信号線端子で構成され、これらの第２信号線端子が、前記第２接続面において、前記第２電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のコネクタ接続判定装置。
【請求項６】
前記複数の第１信号線端子及び前記複数の第２信号線端子は、前記第２コネクタが前記第１コネクタに取り付けられたときに、前記複数の第２信号線端子がそれぞれ、対応する前記複数の第１信号線端子に接することにより、電気的に直列に接続される所定の第１電気回路を構成しており、
前記接続判定手段は、前記第１電気回路が印加されたときに、当該第１電気回路における通電の有無を検出する通電検出手段を有していることを特徴とする請求項４又は５に記載のコネクタ接続判定装置。
【請求項７】
前記複数の第１信号線端子及び前記複数の第２信号線端子は、前記第２コネクタが前記第１コネクタに取り付けられたときに、前記各第２信号線端子が、対応する前記第１信号線端子に接することにより、互いに接する前記第１信号線端子及び前記第２信号線端子を含む一組の電気回路として、複数組の第２電気回路を構成しており、
前記接続判定手段は、前記複数組の第２電気回路が印加されたときに、当該各組の第２電気回路における所定位置の電圧値を検出する電圧検出手段を有していることを特徴とする請求項４又は５に記載のコネクタ接続判定装置。
【請求項８】
前記第２電気回路は、
一端が前記第１信号線端子に電気的に接続されるとともに、他端がグラウンドされた第１抵抗と、
一端が前記第２信号線端子に電気的に接続されるとともに、他端が所定電圧の印加部に接続された第２抵抗と、
を有し、
前記電圧検出手段は、前記第２抵抗の前記一端側の電圧を検出することを特徴とする請求項７に記載のコネクタ接続判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動車両に適用され、特に、車両側のコネクタと、その車両のバッテリを充電するための充電装置側のコネクタとを接続するコネクタ装置、及びそれらのコネクタが互いに適切に接続されているか否かを判定するためのコネクタ接続判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコネクタ装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。このコネクタ装置では、電気自動車などの車両側にコネクタ（以下、本欄において「車両コネクタ」という）が設けられるとともに、外部電源としての充電装置に充電用のコネクタ（以下、本欄において「充電コネクタ」という）が設けられている。車両コネクタは、充電装置から給電される普通充電用及び急速充電用の２つの車両コネクタを備えており、例えば普通充電用の車両コネクタには、外方に突出する７本のコネクタピンが設けられている。
【０００３】
具体的には、これらの７本のコネクタピンは、車両コネクタの平坦な接続面から外方に突出しており、その接続面の中央部に、単一のコネクタピン（以下、本欄において「内側コネクタピン」という）が配置されるとともに、その内側コネクタピンの径方向の外側に、他の６つのコネクタピン（以下、本欄において「外側コネクタピン」）が配置されている。上記の内側コネクタピンには、車両内の接地線が接続されており、６つの外側コネクタピンには、車両内の複数の電力線及び信号線が接続されている。そして、上記の電力線を介して、車両内のバッテリへの充電が行われる一方、上記の信号線を介して、車両コネクタと充電コネクタとの接続判定などが行われるようになっている。
【０００４】
一方、充電コネクタは、接続される車両コネクタに対応するように構成されている。具体的には、複数のコネクタピンにそれぞれ対応する位置に配置され、各コネクタピンが嵌合可能な複数のピン穴を備えている。これらのピン穴は、電力線又は信号線を介して、充電装置に接続されている。
【０００５】
上記のように構成された車両コネクタと充電コネクタを接続する場合、充電コネクタを車両コネクタに向かって押し付け、車両コネクタ側の各コネクタピンを充電コネクタの対応するピン穴に嵌合させる。これにより、両コネクタを介して、充電装置側の電力線及び信号線がそれぞれ、車両側の電力線及び信号線に電気的に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１１６９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来のコネクタ装置では、車両コネクタと充電コネクタとの嵌合の度合い、具体的には、車両コネクタの複数のコネクタピンに対する充電コネクタの複数のピン穴の嵌合度合いや、車両コネクタの開口に対する充電コネクタの挿入部の嵌合度合いによっては、両コネクタの接続や分離の際に、充電コネクタを嵌合させるための力や引き抜くための力が必要になることもあり、その場合には、コネクタの接続及び分離の作業が繁雑になることがある。
【０００８】
また、上記のコネクタ装置では、充電コネクタが車両コネクタに接続されているか否かを、車両コネクタ側の接続確認用の単一のコネクタピンが充電コネクタ側の対応するピン穴に嵌合されることによって判定している。すなわち、上記のコネクタピンがピン穴に嵌合することで、車両コネクタ側の接続判定用の信号線と、充電コネクタ側の対応する信号線とが電気的に接続されることにより、充電コネクタが車両コネクタに接続されていると判定される。しかし、このコネクタ装置では、上記のコネクタピンがピン穴に嵌合したとしても、電気的な接触不良が生じた場合には、コネクタの接続状態の良否を適正に判定できないおそれがある。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、コネクタの接続及び分離を容易に行うことができるとともに、コネクタの接続状態の良否を適正に判定することができるコネクタ装置及びコネクタ接続判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、互いに着脱自在に接続される第１コネクタ（実施形態における（以下、本項において同じ）車両コネクタ２）と第２コネクタ（充電コネクタ３）を備えたコネクタ装置１であって、第１コネクタは、外方に臨む第１接続面（接続面１１ａ）と、この第１接続面において、第１接続面とほぼ面一に設けられた第１電力線端子（電力線端子１２）と、第１接続面において、第１接続面とほぼ面一にかつ第１電力線端子に対し径方向の外側に設けられた複数の第１信号線端子（信号線端子１３）と、を有し、第２コネクタは、第１コネクタとの接続時に、第１接続面に対向する第２接続面（接続面２１ａ）と、この第２接続面において、第２接続面とほぼ面一に設けられ、第１コネクタとの接続時に、第１電力線端子に面接触する第２電力線端子（電力線端子２２）と、第２接続面において、第２接続面とほぼ面一にかつ第２電力線端子に対し径方向の外側に設けられ、第１コネクタとの接続時に、複数の第１信号線端子にそれぞれ面接触する複数の第２信号線端子（信号線端子２３）と、を有していることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、コネクタ装置は、互いに着脱自在に接続される第１コネクタ及び第２コネクタを備えており、第１コネクタが、第１接続面、第１電力線端子及び複数の第１信号線端子を有する一方、第２コネクタが、第２接続面、第２電力線端子及び複数の第２信号線端子を有している。第１コネクタの第１接続面には、これとほぼ面一に、第１電力線端子及びその径方向の外側に複数の第１信号線端子が設けられている。一方、第２コネクタの第２接続面には、これとほぼ面一に、第２電力線端子及びその径方向の外側に複数の第２信号線端子が設けられている。
【００１２】
第１コネクタへの第２コネクタの接続の際には、第２コネクタを第１コネクタに接近させることにより、第２コネクタの第２接続面が第１コネクタの第１接続面に対向するとともに、第２コネクタの第２電力線端子及び第２信号線端子がそれぞれ、第１コネクタの第１電力線端子及び第１信号線端子に面接触した状態で、電気的に接続される。また、第１及び第２コネクタの複数の信号線端子はいずれも、電力線端子の径方向の外側に配置されているので、第１及び第２コネクタの複数の信号線端子同士の接触により、それらの信号線端子の内方に位置する、第１及び第２コネクタの電力線端子同士を、比較的容易に接触させることができる。一方、第１コネクタからの第２コネクタの取外しの際には、第２コネクタを第１コネクタから離すことにより、第２コネクタの第２電力線端子及び第２信号線端子がそれぞれ面接触していた第１コネクタの第１電力線端子及び第１信号線端子から離れ、電気的な接続が解除される。
【００１３】
以上のように、本発明によれば、従来のコネクタ装置、すなわち、一方のコネクタのコネクタピンが、他方のコネクタのピン穴に嵌合することによって両コネクタを電気的に接続したり、コネクタピンをピン穴から引き抜くことによって両コネクタの電気的な接続を解除したりする従来のコネクタ装置に比べて、第１コネクタと第２コネクタの接続及び分離を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のコネクタ装置において、第１信号線端子は、少なくとも３つの第１信号線端子（Ａ端子１３Ａ、Ｂ端子１３Ｂ及びＣ端子１３Ｃ）で構成され、これらの第１信号線端子が、第１接続面において、第１電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されており、第２信号線端子は、第１信号線端子と同数の第２信号線端子（Ａ端子２３Ａ、Ｂ端子２３Ｂ及びＣ端子２３Ｃ）で構成され、これらの第２信号線端子が、第２接続面において、第２電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、第１コネクタでは、第１接続面において、少なくとも３つの第１信号線端子が第１電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置される一方、第２コネクタでは、第２接続面において、第１信号線端子と同数の第２信号線端子が第２電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されている。第１コネクタへの第２コネクタの接続の際に、全ての第２信号線端子が、対応する全ての第１信号線端子にそれぞれ面接触することにより、それらの信号線端子の内方に位置する、第１及び第２コネクタの電力線端子同士を、三次元的に位置決めした状態で、容易かつ確実に面接触させることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のコネクタ装置において、第１コネクタは、第１接続面から外方に臨み、永久磁石から成る着脱用磁石１４を、さらに有しており、第２コネクタは、第１コネクタとの接続の際に着脱用磁石に吸引されるとともに、第１コネクタからの離脱の際に着脱用磁石に反発可能な吸引反発部（電磁石２４）を、さらに有していることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、第１コネクタへの第２コネクタの接続の際に、第２コネクタを第１コネクタに接近させることにより、第２コネクタ側の吸引反発部が第１コネクタ側の永久磁石から成る着脱用磁石に吸引され、それにより、第２コネクタが第１コネクタに引き寄せられて接続される。一方、第１コネクタ及び第２コネクタが互いに接続された状態から第２コネクタを離脱させる際に、着脱用磁石に吸着していた吸引反発部を、その着脱用磁石の磁極と同じ磁極にすることなどにより、着脱用磁石に対して反発させる。これにより、その反発力を利用して、第２コネクタを第１コネクタから容易に離脱させることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、互いに着脱自在に接続される第１コネクタ（車両コネクタ２）と第２コネクタ（充電コネクタ３）を備え、これらの第１コネクタと第２コネクタの接続状態の良否を判定するコネクタ接続判定装置（コネクタ装置１）であって、第１コネクタは、外方に臨む第１接続面（接続面１１ａ）と、この第１接続面において、第１接続面とほぼ面一に設けられた第１電力線端子（電力線端子１２）と、第１接続面において、第１接続面とほぼ面一にかつ第１電力線端子に対し径方向の外側に設けられた複数の第１信号線端子（信号線端子１３）と、を有し、第２コネクタは、第１コネクタとの接続時に、第１接続面に対向する第２接続面（接続面２１ａ）と、この第２接続面において、第２接続面とほぼ面一に設けられ、第１コネクタとの接続時に、第１電力線端子に面接触する第２電力線端子（電力線端子２２）と、第２接続面において、第２接続面とほぼ面一にかつ第２電力線端子に対し径方向の外側に設けられ、第１コネクタとの接続時に、複数の第１信号線端子にそれぞれ面接触する複数の第２信号線端子（信号線端子２３）と、を有しており、第２コネクタが第１コネクタに取り付けられたときに、複数の第２信号線端子がそれぞれ、対応する複数の第１信号線端子に接しているか否かの検出結果に応じて、第１コネクタと第２コネクタの接続状態の良否を判定する接続判定手段（制御部３４）を、さらに備えていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、前述した請求項１と同様の作用、効果を得ることができる。すなわち、第１コネクタ及び第２コネクタの電力線端子同士及び信号線端子同士がいずれも面接触することによって、両コネクタが電気的に接続されるので、前述した従来のコネクタ装置に比べて、第１コネクタと第２コネクタの接続及び分離を容易に行うことができる。
【００２０】
また、第２コネクタが第１コネクタに取り付けられたときに、接続判定手段により、両コネクタの接続状態の良否を判定する。具体的には、第２コネクタの複数の第２信号線端子がそれぞれ、第１コネクタの対応する複数の第１信号線端子に接している場合には、それらの信号線端子の内方に位置する、第１及び第２コネクタの電力線端子同士も接している可能性が高い。したがって、上記の場合、すなわち複数の第１信号線端子と複数の第２信号線端子がそれぞれ接しているという検出結果が得られたときには、接続判定手段により、第１コネクタと第２コネクタの接続状態が良好であると判定することができる一方、上記以外の場合には、第１コネクタと第２コネクタの接続状態が不良であると判定することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載のコネクタ接続判定装置において、第１信号線端子は、少なくとも３つの第１信号線端子（Ａ端子１３Ａ、Ｂ端子１３Ｂ及びＣ端子１３Ｃ）で構成され、これらの第１信号線端子が、第１接続面において、第１電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されており、第２信号線端子は、第１信号線端子と同数の第２信号線端子（Ａ端子２３Ａ、Ｂ端子２３Ｂ及びＣ端子２３Ｃ）で構成され、これらの第２信号線端子が、第２接続面において、第２電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、前述した請求項２と同様の作用、効果を得ることができる。すなわち、第１コネクタへの第２コネクタの取り付けの際に、全ての第２信号線端子が、対応する全ての第１信号線端子にそれぞれ面接触することにより、それらの信号線端子の内方に位置する、第１及び第２コネクタの電力線端子同士を、三次元的に位置決めした状態で、容易かつ確実に面接触させることができる。このため、第１及び第２コネクタの信号線端子同士が接している場合には、電力線端子同士が接している可能性が非常に高い。したがって、上記の場合には、接続判定手段により、第１コネクタと第２コネクタの接続状態が良好であると判定できる一方、上記以外の場合には、第１コネクタと第２コネクタの接続状態が不良であると判定でき、このように、第１コネクタと第２コネクタの接続状態の良否を、より適切に判定することができる。
【００２３】
請求項６に係る発明は、請求項４又は５に記載にコネクタ接続判定装置において、複数の第１信号線端子及び複数の第２信号線端子は、第２コネクタが第１コネクタに取り付けられたときに、複数の第２信号線端子がそれぞれ、対応する複数の第１信号線端子に接することにより、電気的に直列に接続される所定の第１電気回路（判定用回路部３２）を構成しており、接続判定手段は、第１電気回路が印加されたときに、第１電気回路における通電の有無を検出する通電検出手段（制御部３４）を有していることを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、第２コネクタが第１コネクタに取り付けられたときには、複数の第２信号線端子がそれぞれ、対応する複数の第１信号線端子に接することにより、所定の第１電気回路が構成される。この第１電気回路は、電気的に直列に接続されるように構成されるので、第１電気回路が印加された場合において、その第１電気回路において通電が有るときには、全ての第２信号線端子が、対応する全ての第１信号線端子に接しているためであり、このことから、第２コネクタが第１コネクタに適切に接続され、その接続状態が良好であると判定することができる。一方、第１電気回路が印加された場合において、その第１電気回路において通電が無いときには、第２信号線端子の少なくとも１つが、対応する第１信号線端子に接していないためであり、このことから、第２コネクタが第１コネクタに適切に接続されておらず、その接続状態が不良であると判定することができる。以上のように、第２コネクタを第１コネクタに取り付けた際に、第１電気回路に印加し、通電検出手段によって、第１電気回路の通電の有無を検出することにより、第１コネクタと第２コネクタの接続状態の良否を容易に判定することができる。
【００２５】
請求項７に係る発明は、請求項４又は５に記載にコネクタ接続判定装置において、複数の第１信号線端子及び複数の第２信号線端子は、第２コネクタが第１コネクタに取り付けられたときに、各第２信号線端子が、対応する第１信号線端子に接することにより、互いに接する第１信号線端子及び第２信号線端子を含む一組の電気回路として、複数組の第２電気回路（第１判定用回路部５５Ａ、第２判定用回路部５５Ｂ及び第３判定用回路部５５Ｃ）を構成しており、接続判定手段は、複数組の第２電気回路が印加されたときに、各組の第２電気回路における所定位置（電圧検出ポイントＰＡ、ＰＢ及びＰＣ）の電圧値（検出電圧Ｄ１、Ｄ２及びＤ３）を検出する電圧検出手段（制御部３４）を有していることを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、第２コネクタが第１コネクタに取り付けられたときには、複数の第２信号線端子がそれぞれ、対応する複数の第１信号線端子に接することにより、互いに接する第１信号線端子及び第２信号線端子を含む一組の電気回路として、複数組の第２電気回路が構成される。複数組の第２電気回路が印加された場合において、各組の第２電気回路における所定位置の電圧は、後述するように、その第２電気回路に含まれる第１信号線端子と第２信号線端子の接触状態に応じた値となる。したがって、第２コネクタを第１コネクタに取り付けた際に、全組の第２電気回路に印加し、電圧検出手段によって、各組の第２電気回路における所定位置の電圧を検出することにより、各組の第２電気回路ごとに、第１信号線端子と第２信号線端子の接触の有無を判定することができる。
【００２７】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載のコネクタ接続判定装置において、第２電気回路は、一端が第１信号線端子に電気的に接続されるとともに、他端がグラウンドされた第１抵抗（抵抗部４２）と、一端が第２信号線端子に電気的に接続されるとともに、他端が所定電圧の印加部（電源５１）に接続された第２抵抗（抵抗部５２）と、を有し、電圧検出手段は、第２抵抗の一端側の電圧を検出することを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、各組の第２電気回路において、第１コネクタには第１抵抗が設けられ、その一端が第１信号線端子に電気的に接続されるとともに、他端がグランドされている。一方、第２コネクタには第２抵抗が設けられ、その一端が第２信号線端子に電気的に接続されるとともに、他端が所定電圧の印加部に接続されている。第２コネクタが第１コネクタに取り付けられたときに、各組の第２電気回路において、第２信号線端子が対応する第１信号線端子に接しているときには、前記印加部で印加された第２抵抗の前記一端の電圧値は、第１抵抗との分圧による値となる。一方、各組の第２電気回路において、第２信号線端子が対応する第１信号線端子に接していないときには、前記印加部で印加された第２抵抗の前記一端の電圧値は、前記印加部による印加電圧と同じになる。したがって、電圧検出手段により、各組の第２電気回路において、第２抵抗の前記一端の電圧値を検出することにより、その第２電気回路における第１信号線端子と第２信号線端子の接触の有無を容易に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態によるコネクタ装置を示す概略図であり、電動車両側の車両コネクタと充電装置側の充電コネクタが、互いに対向し、両コネクタの接続前の状態を示す。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、車両コネクタ及び充電コネクタをそれぞれ、相手方のコネクタ側から見たときの外観図である。
【図３】充電装置における制御部を中心とするブロック図である。
【図４】車両コネクタと充電コネクタが良好に接続された状態を示すコネクタ装置の概略図である。
【図５】車両コネクタと充電コネクタの接続状態判定処理を示すフローチャートである。
【図６】充電コネクタを車両コネクタに取り付けたときの接続不良の状態を例示するコネクタ装置の概略図である。
【図７】本発明の第２実施形態によるコネクタ装置を示す概略図であり、（ａ）は、電動車両側の車両コネクタと充電装置側の充電コネクタの接続前の状態、（ｂ）は、両コネクタが良好に接続された状態を示す。
【図８】車両コネクタと充電コネクタの接続状態判定処理を示すフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートで用いられ、各判定用回路部の通電判定処理を示すサブルーチンである。
【図１０】車両コネクタと充電コネクタの接続時における接続不良を例示するコネクタ装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態によるコネクタ接続判定装置を適用したコネクタ装置を模式的に示している。このコネクタ装置１は、例えば図示しない電動車両側のコネクタ（以下「車両コネクタ」という）２と、その車両のバッテリを充電するための充電装置側のコネクタ（以下「充電コネクタ」という）３とが、互いに着脱自在に接続されるものである。
【００３１】
なお、詳細な説明は省略するが、電動車両は、内蔵するバッテリを動力源として走行可能な電気自動車やプラグインハイブリッド自動車などである。また、充電装置では、充電コネクタ３（第２コネクタ）が所定のロボットアームの先端部に設けられており、充電装置付近の所定位置に停車した電動車両の車両コネクタ２（第１コネクタ）に対し、ロボットアームの作動により、充電コネクタ３が自動で接続されるようになっている。
【００３２】
図２（ａ）及び（ｂ）は、車両コネクタ２及び充電コネクタ３をそれぞれ、相手方のコネクタ側から見たときの外観図を示している。前記図１及び図２（ａ）に示すように、車両コネクタ２は、合成樹脂などから成り、外形が円柱状に形成されたケース１１と、複数（本実施形態では３つ）の電力線端子１２と、複数（本実施形態では３つ）の信号線端子１３と、複数（本実施形態では３つ）の着脱用磁石１４とを有している。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、ケース１１は、外方に臨み、平坦な円形の接続面１１ａ（第１接続面）を有しており、この接続面１１ａの中央付近に、３つの電力線端子１２が互いに周方向に等角度で配置されている。また、各電力線端子１２は、その先端部が接続面１１ａとほぼ面一で平坦に構成され、外方に臨むように配置されている。なお、各電力線端子１２は、電動車両のバッテリに接続されかつ充電時にそのバッテリに送電する電力線（図示せず）の端部に設けられている。
【００３４】
一方、３つの信号線端子１３は、接続面１１ａの外周付近において、互いに周方向に等角度で配置されている。これらの信号線端子１３は、接続面１１ａにおいて、上記３つの電力線端子１２に対し径方向の外側に設けられ、それらの電力線端子１２を内側に囲み、例えば円又は多角形の周上に配置されていればよい。また、各信号線端子１３は、電力線端子１２と同様、先端部が接続面１１ａとほぼ面一で平坦に構成され、外方に臨んでいる。
【００３５】
上記の３つの信号線端子１３（以下、これらを区別する場合、適宜、「Ａ端子１３Ａ」、「Ｂ端子１３Ｂ」及び「Ｃ端子１３Ｃ」というものとする）は、充電コネクタ３の後述する信号線端子２３と協働して、車両コネクタ２と充電コネクタ３との接続状態の良否判定に利用されるものである。そのため、これらの３つの信号線端子１３に対し、次のような配線がなされている。すなわち、図１に示すように、Ａ端子１３ＡとＢ端子１３Ｂが電線１５を介して電気的に接続され、Ｃ端子１３Ｃが電線１６に接続されている。
【００３６】
また、車両コネクタ２のケース１１には、前述した３つの着脱用磁石１４が、上記信号線端子１３と同様に、接続面１１ａの外周付近において、互いに周方向に等角度でかつ各々が隣り合う信号線端子１３、１３の間に配置された状態で固定されている。各着脱用磁石１４は、円柱状に形成されていて、所定の磁極を有する一方の端部が、外方に臨み、接続面１１ａと面一で平坦に構成されている。
【００３７】
一方、前記図１及び図２（ｂ）に示すように、充電コネクタ３は、非磁性体の金属又は合成樹脂などから成り、外形が円柱状に形成されたケース２１と、前記車両コネクタ２の電力線端子１２、信号線端子１３及び着脱用磁石１４にそれぞれ対応しかつそれぞれ同数の電力線端子２２、信号線端子２３及び電磁石２４（吸引反発部）を有している。
【００３８】
図２（ｂ）に示すように、ケース２１は、平坦な円形の接続面２１ａ（第２接続面）を有しており、この接続面２１ａの中央付近に、前述した車両コネクタ２の電力線端子１２と同様の３つの電力線端子２２が配置されている。各電力線端子２２は、その先端部が接続面２１ａとほぼ面一で平坦に構成され、外方に臨むように配置されている。なお、各電力線端子２２は、充電装置の電源に接続されかつその電源から充電時に送電する電力線（図示せず）の端部に設けられている。
【００３９】
一方、３つの信号線端子２３は、接続面２１ａの外周付近において、互いに周方向に等角度で配置されている。これらの信号線端子２３は、前述した車両コネクタ２の信号線端子１３と同様に、接続面２１ａにおいて、３つの電力線端子２２に対し径方向の外側に設けられ、それらの電力線端子２２を内側に囲み、例えば円又は多角形の周上に配置されていればよい。各信号線端子２３は、電力線端子２２と同様、先端部が接続面２１ａとほぼ面一で平坦に構成され、外方に臨んでいる。
【００４０】
また、上記の３つの信号線端子２３（以下、これらを区別する場合、適宜、「Ａ端子２３Ａ」、「Ｂ端子２３Ｂ」及び「Ｃ端子２３Ｃ」というものとする）には、次のような配線がなされている。すなわち、図１に示すように、Ａ端子２３Ａが電線２５に接続され、Ｂ端子２３ＢとＣ端子２３Ｃが電線２６を介して電気的に接続されている。
【００４１】
さらに、充電コネクタ３のケース２１には、３つの電磁石２４が、上記信号線端子２３と同様に、接続面２１ａの外周付近において、互いに周方向に等角度でかつ各々が隣り合う信号線端子２３、２３の間に配置された状態で固定されている。各電磁石２４の外側の端部は、充電コネクタ３の接続面２１ａとほぼ面一で平坦に構成され、外方に臨んでいる。また、各電磁石２４は、通電されることにより、外側の端部が、車両コネクタ２の着脱用磁石１４の外側の磁極と同じ磁極になるように設定されている。
【００４２】
なお、詳細な説明は省略するが、図３に示すように、例えば充電装置３０は、充電すべき電動車両の車両コネクタ２の位置などを検出するコネクタセンサ３１と、車両コネクタ２に対する充電コネクタ３の接続状態の良否を判定するための判定用回路部３２と、コネクタセンサ３１の検出結果及び両コネクタ２、３の接続状態の判定結果に基づいて、前記ロボットアーム３３の動作を制御する制御部３４などを備えている。
【００４３】
次に、前記図１及び図４〜図６を参照しながら、車両コネクタ２への充電コネクタ３の取付け動作及び取外し動作について説明する。なお、前述したように、充電コネクタ３は、電動車両への自動充電可能な充電装置３０のロボットアーム３３の先端部に設けられており、充電すべき電動車両が充電装置３０付近の所定位置に停止した状態において、充電装置３０に対し、充電指令があったときに、車両コネクタ２への充電コネクタ３の取付け動作が開始される。
【００４４】
充電指令により、充電コネクタ３の取付け動作が開始されると、まず、ロボットアーム３３が駆動され、その先端部の充電コネクタ３が車両コネクタ２に接近する。そして、充電コネクタ３の接続面２１ａが車両コネクタ２の接続面１１ａに接近すると、車両コネクタ２の３つの着脱用磁石１４の磁力によって、充電コネクタ３の３つの電磁石２４がそれぞれ吸引される。
【００４５】
図４は、車両コネクタ２と充電コネクタ３が良好に接続された状態を示している。具体的には、充電コネクタ３の３つの信号線端子２３、すなわちＡ端子２３Ａ、Ｂ端子２３Ｂ及びＣ端子２３ｃが、車両コネクタ２の３つの信号線端子１３、すなわちＡ端子１３Ａ、Ｂ端子１３Ｂ及びＣ端子１３Ｃにそれぞれ面接触した状態を示している。このように、両コネクタ２及び３の対応する３つの信号線端子１３及び２３同士が接触することにより、それらの内側に位置する車両コネクタ２の３つの電力線端子１２と充電コネクタ３の３つの電力線端子２２も面接触した状態になり、充電装置３０から電動車両のバッテリへの充電が可能となる。
【００４６】
また、上述したように、充電コネクタ３の３つの信号線端子２３が車両コネクタ２の３つの信号線端子１３に接触することにより、両コネクタ２及び３の接続状態の良否を判定するための判定用回路部３２（第１電気回路）が構成される。この判定用回路部３２は、図４に示すように、互いに接触したＡ端子１３Ａ及び２３Ａ、Ｂ端子１３Ｂ及び２３Ｂ、Ｃ端子１３Ｃ及び２３Ｃが、電線２５、１５、２６及び１６を介して、直列に接続された電気回路として構成される。
【００４７】
上記のように、充電コネクタ３が車両コネクタ２に取り付けられた場合、両コネクタ２及び３の接続状態の良否を判定するためのコネクタ接続状態判定処理が、制御部３４によって所定周期（例えば１００ｍｓ）ごとに繰り返し実行される。図５は、両コネクタ２及び３の接続状態判定処理のフローチャートを示している。同図に示すように、本処理ではまず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、判定用回路部３２へ通電指令がなされる。次いで、その判定用回路部３２において通電が有るか否かが判別される（ステップ２）。
【００４８】
このステップ２の判別結果がＹＥＳで、判定用回路部３２において通電が有ったきには、充電コネクタ３の３つの信号線端子２３が、車両コネクタ２の対応する３つの信号線端子１３にそれぞれ適正に接触しており（図４に示す状態）、したがって、充電コネクタ３の電力線端子２２も、車両コネクタ２の電力線端子１２に適正に接触し、充電コネクタ３が車両コネクタ２に良好な状態で接続していると判定される。そして、そのことを表すために、接続良好フラグＦ＿ＣＮＴＯＫを「１」にセットし（ステップ３）、本処理を終了する。なお、この接続良好フラグＦ＿ＣＮＴＯＫが「１」になったことを条件として、充電装置３０から電動車両のバッテリへの充電が開始される。
【００４９】
一方、前記ステップ２の判別結果がＮＯのとき、すなわち判定用回路部３２の通電が無いときには、充電コネクタ３の３つの信号線端子２３の少なくとも１つが、車両コネクタ２の対応する３つの信号線端子１３に接触しておらず、したがって、車両コネクタ２に対する充電コネクタ３の接続状態が不良であるとして、接続良好フラグＦ＿ＣＮＴＯＫを「０」にセットし（ステップ４）、本処理を終了する。
【００５０】
図６は、充電コネクタ３を車両コネクタ２に取り付けたときの接続不良の状態を例示している。なお、同図では、便宜上、両コネクタ２及び３の接続面１１ａ及び２１ａ同士を当接した状態で示している。
【００５１】
図６（ａ）では、充電コネクタ３のＡ端子２３Ａが、車両コネクタ２のＡ端子１３Ａに接触しておらず、充電コネクタ３のＢ端子２３Ｂ及びＣ端子２３Ｃが、車両コネクタ２のＢ端子１３Ｂ及びＣ端子１３Ｃにそれぞれ接触している状態を示している。本例では、車両コネクタ２の接続面１１ａに対し、充電コネクタ３の接続面２１ａが若干傾斜した状態で当接することなどに起因して、充電コネクタ３のＡ端子２３Ａが、車両コネクタ２のＡ端子１３Ａから離れた状態で、充電コネクタ３が車両コネクタ２に取り付けられたと考えられる。
【００５２】
同様に、図６（ｂ）では、充電コネクタ３のＢ端子２３Ｂが、車両コネクタ２のＢ端子１３Ｂから離れた状態で、同図（ｃ）では、充電コネクタ３のＣ端子２３Ｃが、車両コネクタ２のＣ端子１３Ｃから離れた状態で、充電コネクタ３が車両コネクタ２に取り付けられている。
【００５３】
上記のように、充電コネクタ３が車両コネクタ２に取り付けられた際に、両コネクタ２及び３の接続状態が不良であると判定された場合には、ロボットアーム３３により、充電コネクタ３が、車両コネクタ２から一旦、取り外された後、充電コネクタ３の接続面２１ａの角度などが調整されながら、再度、車両コネクタ２への取付け動作が実行される。この場合、その取付け動作の実行直後に、前述したコネクタ接続状態判定処理が実行される。そして、両コネクタ２及び３の接続状態が良好であると判定された後、充電装置３０から電動車両のバッテリへの充電が開始される。
【００５４】
上記の充電終了後、ロボットアーム３３によって、充電コネクタ３を車両コネクタ２と反対方向に移動させることにより、充電コネクタ３が車両コネクタ２から取り外される。この場合、その取外しに先立ち、充電コネクタ３の各電磁石２４が通電される。これにより、各電磁石２４の外側の端部が、車両コネクタ２の吸着していた着脱用磁石１４の磁極と同じ磁極になり、電磁石２４と着脱用磁石１４との間に反発力が作用する。この反発力を利用して、充電コネクタ３が車両コネクタ２から離脱し、取り外される。
【００５５】
以上詳述したように、本実施形態によれば、車両コネクタ２への充電コネクタ３の接続の際には、充電コネクタ３の接続面２１ａが車両コネクタ２の接続面１１ａに対向するとともに、充電コネクタ３の電力線端子２２及び信号線端子２３がそれぞれ、車両コネクタ２の電力線端子１２及び信号線端子１３に面接触した状態で、電気的に接続される。また、両コネクタ２及び３の３つの信号線端子１３及び２３はいずれも、電力線端子１２及び２２の径方向の外側に配置されているので、両コネクタ２及び３の互いに対応する３つの信号線端子１３及び２３同士の接触により、それらの信号線端子１３及び２３の内方に位置する、両コネクタ２及び３の電力線端子１２及び２２同士を、三次元的に位置決めした状態で、容易かつ確実に接触させることができる。一方、車両コネクタ２からの充電コネクタ３の取外しの際には、充電コネクタ３を車両コネクタ２と反対方向に移動させるだけで、互いに面接触していた電力線端子１２及び２２同士、並びに信号線端子１３及び２３同士が簡単に離れる。以上のように、本実施形態によれば、従来のコネクタ装置に比べて、車両コネクタ２と充電コネクタ３の接続及び分離を容易に行うことができ、また、判定用回路部３２を利用して、両コネクタ２及び３の接続状態の良否を容易に判定することができる。
【００５６】
次に、図７〜図１０を参照して、本発明の第２実施形態によるコネクタ接続判定装置を適用したコネクタ装置について説明する。このコネクタ装置４１は、前述した第１実施形態のコネクタ装置１に対し、充電コネクタ３が車両コネクタ２に接続された際に、互いに接触する信号線端子１３、２３ごとに、それらを含む判定用回路部が構成される点が異なっている。なお、以下の説明では、前述した第１実施形態のコネクタ装置１と同じ構成部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するものとする。
【００５７】
図７（ａ）に示すように、このコネクタ装置４１は、前記コネクタ装置１と同様、車両コネクタ２と充電コネクタ３が互いに着脱自在に接続されるものである。車両コネクタ２の３つの信号線端子１３はいずれも、所定の抵抗値を有する抵抗部４２を介して、電動車両の金属シャーシにグランドされている。具体的には、Ａ端子１３ＡはＡ抵抗部４２Ａを介して、Ｂ端子１３ＢはＢ抵抗部４２Ｂを介して、Ｃ端子１３ＣはＣ抵抗部４２Ｃを介して、グランドされている。
【００５８】
一方、充電コネクタ３では、３つの信号線端子２３はいずれも、所定電圧（例えば５Ｖ）を有する電源５１が接続されるとともに、信号線端子２３と電源５１の間に、所定の抵抗値を有する抵抗部５２が接続されている。具体的には、Ａ端子２３ＡにはＡ電源５１Ａ及びＡ抵抗部５２Ａが、Ｂ端子２３ＢにはＢ電源５１Ｂ及びＢ抵抗部５２Ｂが、Ｃ端子２３ＣにはＣ電源５１Ｃ及びＣ抵抗部５２Ｃが接続されている。
【００５９】
このように構成されたコネクタ装置４１では、図７（ｂ）に示すように、充電コネクタ３の３つの信号線端子２３が車両コネクタ２の３つの信号線端子１３に接触することにより、互いに接触する信号線端子１３及び２３ごとに、それらを含む３組の判定用回路部５５が構成される。なお、以下の説明では、これらの３組の判定用回路部５５を区別する場合、Ａ端子１３Ａ及び２３Ａを含むものを「第１判定用回路部５５Ａ」、Ｂ端子１３Ｂ及び２３Ｂを含むものを「第２判定用回路部５５Ｂ」、Ｃ端子１３Ｃ及び２３Ｃを含むものを「第３判定用回路部５５Ｃ」というものとする。
【００６０】
上記のコネクタ装置４１は、前述した第１実施形態のコネクタ装置１と同様、充電コネクタ３が車両コネクタ２に取り付けられる場合、両コネクタ２及び３の接続状態の良否を判定するためのコネクタ接続状態判定処理が、制御部３４によって所定周期（例えば１００ｍｓ）ごとに繰り返し実行される。
【００６１】
図８は、両コネクタ２及び３の接続状態判定処理のフローチャートを示している。同図に示すように、本処理ではまず、第１判定用回路部５５Ａの通電判定処理が実行される（ステップ１１）。
【００６２】
図９は、判定用回路部の通電判定処理のサブルーチンを示している。なお、この通電判定処理は、第１〜第３判定用回路部５５Ａ、５５Ｂ及び５５Ｃの通電判定処理に共通のものであり、各ステップに記載された添え字ｎには、第１〜第３判定用回路部５５Ａ、５５Ｂ及び５５Ｃに対応して、１〜３が設定されるものとする。
【００６３】
まず、この通電判定処理では、ステップ２１において、第１判定用回路部５５Ａの所定の検出ポイントＰＡの検出電圧Ｄ１が所定の第１電圧ＲＥＦＶ１（例えば２．５Ｖ）と同じであるか否かを判別する。上記の電圧検出ポイントＰＡは、図７に示すように、充電コネクタ３のＡ端子２３ＡとＡ抵抗部５２Ａとの間に位置している。また、上記の第１電圧ＲＥＦ１は、Ａ電源５１Ａの電圧、並びに両Ａ抵抗部４２Ａ及び５２Ａの抵抗値に応じて、両コネクタ２及び３のＡ端子１３Ａ及び２３Ａ同士が接触したときの検出ポイントＰＡの電圧、すなわち、充電コネクタ３のＡ抵抗部５２Ａにおいて、車両コネクタ２のＡ抵抗部４２Ａとの分圧として設定されている。したがって、検出ポイントＰＡの検出電圧Ｄ１が第１電圧ＲＥＦＶ１に等しいときには、両コネクタ２及び３のＡ端子１３Ａ及び２３Ａ同士が接触しているとして、そのことを表すために、第１通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ１を「１」にセットし（ステップ２２）、図８のステップ１１に戻る。
【００６４】
一方、前記ステップ２１の判別結果がＮＯのときには、ステップ２３に進み、検出ポイントＰＡの検出電圧Ｄ１が所定の第２電圧ＲＥＦＶ２（例えば５．０Ｖ）と同じであるか否かを判別する。上記の第２電圧ＲＥＦＶ２は、両コネクタ２及び３のＡ端子１３Ａ及び２３Ａ同士が接触していないときの検出ポイントＰＡの電圧（Ａ電源５１Ａと同じ電圧）として設定されている。したがって、検出ポイントＰＡの検出電圧Ｄ１が第２電圧ＲＥＦＶ２に等しいときには、両コネクタ２及び３のＡ端子１３Ａ及び２３Ａ同士が接触していないとして、そのことを表すために、第１通電不良フラグＦ＿ＥＮＯＫ１を「０」にセットし（ステップ２４）、図８のステップ１１に戻る。
【００６５】
また、前記ステップ２３の判別結果がＮＯのとき、すなわち検出ポイントＰＡの検出電圧Ｄ１が、本来採り得る値である第１電圧ＲＥＦＶ１及び第２電圧ＲＥＦＶ２のいずれでもないときには、第１判定用回路部５５Ａに障害等が発生しているとして、そのことを表すために、第１エラーフラグＦ＿ＥＲＲ１を「１」にセットし（ステップ２５）、図８のステップ１１に戻る。
【００６６】
図８に戻り、ステップ１１に続くステップ１２及び１３において、上述した第１判定用回路部５５Ａの通電判定処理と同様にして、第２判定用回路部５５Ｂ及び第３判定用回路部５５Ｃの通電判定処理を実行する。
【００６７】
具体的には、第２判定用回路部５５Ｂにおいて、充電コネクタ３のＢ端子２３ＢとＢ抵抗部５２Ｂの間に位置する電圧検出ポイントＰＢの検出電圧Ｄ２を、第１電圧ＲＥＦＶ１や第２電圧ＲＥＦＶ２と比較することにより、第２判定用回路部５５Ｂの通電の有無又は障害等の発生が判定される（ステップ２１〜２５）。すなわち、両コネクタ２及び３のＢ端子１３Ｂ及び２３Ｂ同士が接触しているときには第２通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ２が「１」にセットされる（ステップ２２）一方、Ｂ端子１３Ｂ及び２３Ｂ同士が接触していないときには第２通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ２が「０」にセットされ（ステップ２４）、さらに、第２判定用回路部５５Ｂに障害等が発生しているときには第２エラーフラグＦ＿ＥＲＲ２が「１」にセットされる（ステップ２５）。
【００６８】
同様に、第３判定用回路部５５Ｃにおいて、充電コネクタ３のＣ端子２３ＣとＣ抵抗部５２Ｃの間に位置する電圧検出ポイントＰＣの検出電圧Ｄ３を、第１電圧ＲＥＦＶ１や第２電圧ＲＥＦＶ２と比較することにより、第３判定用回路部５５Ｃの通電の有無又は障害等の発生が判定される（ステップ２１〜２５）。すなわち、両コネクタ２及び３のＣ端子１３Ｃ及び２３Ｃ同士が接触しているときには第３通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ３が「１」にセットされる（ステップ２２）一方、Ｃ端子１３Ｃ及び２３Ｃ同士が接触していないときには第３通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ３が「０」にセットされ（ステップ２４）、さらに、第３判定用回路部５５Ｃに障害等が発生しているときには第３エラーフラグＦ＿ＥＲＲ３が「１」にセットされる（ステップ２５）。
【００６９】
図８の前記ステップ１３に続くステップ１４では、第１通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ１、第２通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ２及び第３通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ３がいずれも「１」であるか否かが判別される。この判別結果がＹＥＳのときには、充電コネクタ３の３つの信号線端子２３が、車両コネクタ２の対応する３つの信号線端子１３にそれぞれ適正に接触しており（図７（ｂ）に示す状態）、したがって、充電コネクタ３の電力線端子２２も、車両コネクタ２の電力線端子１２に適正に接触し、充電コネクタ３が車両コネクタ２に良好な状態で接続していると判定される。そして、そのことを表すために、接続良好フラグＦ＿ＣＮＴＯＫを「１」にセットし（ステップ１５）、本処理を終了する。
【００７０】
一方、前記ステップ１４の判別結果がＮＯのとき、すなわち充電コネクタ３の３つの信号線端子２３の少なくとも１つが、車両コネクタ２の対応する３つの信号線端子１３に接触していないときには、ステップ１６に進み、車両コネクタ２に対する充電コネクタ３の接続状態が不良であるとして、接続良好フラグＦ＿ＣＮＴＯＫを「０」にセットし（ステップ１６）、本処理を終了する。
【００７１】
図１０は、前述した第１実施形態の図６と同様、充電コネクタ３を車両コネクタ２に取り付けたときの接続不良の状態を例示している。図１０（ａ）では、充電コネクタ３のＡ端子２３Ａが、車両コネクタ２のＡ端子１３Ａに接触しておらず、充電コネクタ３のＢ端子２３Ｂ及びＣ端子２３Ｃが、車両コネクタ２のＢ端子１３Ｂ及びＣ端子１３Ｃにそれぞれ接触している状態を示している。本例では、前述したコネクタ接続状態判定処理により、第１通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ１が「０」となる一方、第２及び第３通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ１及びＦ＿ＥＮＯＫ２が「１」となり、これらに基づき、両コネクタ２及び３のＡ端子１３Ａ及び２３Ａ同士が接触不良で、両コネクタ２及び３の接続状態が不良であると判定される。
【００７２】
また、図１０（ｂ）では、充電コネクタ３のＢ端子２３Ｂが、車両コネクタ２のＢ端子１３Ｂに接触しておらず、充電コネクタ３のＡ端子２３Ａ及びＣ端子２３Ｃが、車両コネクタ２のＡ端子１３Ａ及びＣ端子１３Ｃにそれぞれ接触している状態を示している。本例では、前述したコネクタ接続状態判定処理により、第２通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ２が「０」となる一方、第１及び第３通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ１及びＦ＿ＥＮＯＫ３が「１」となり、これらに基づき、両コネクタ２及び３のＢ端子１３Ｂ及び２３Ｂ同士が接触不良で、両コネクタ２及び３の接続状態が不良であると判定される。
【００７３】
さらに、図１０（ｃ）では、充電コネクタ３のＣ端子２３Ｃが、車両コネクタ２のＣ端子１３Ｃに接触しておらず、充電コネクタ３のＡ端子２３Ａ及びＢ端子２３Ｂが、車両コネクタ２のＡ端子１３Ａ及びＢ端子１３Ｂにそれぞれ接触している状態を示している。本例では、前述したコネクタ接続状態判定処理により、第３通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ３が「０」となる一方、第１及び第２通電良好フラグＦ＿ＥＮＯＫ１及びＦ＿ＥＮＯＫ２が「１」となり、これらに基づき、両コネクタ２及び３のＣ端子１３Ｃ及び２３Ｃ同士が接触不良で、両コネクタ２及び３の接続状態が不良であると判定される。
【００７４】
以上のように、充電コネクタ３が車両コネクタ２に取り付けられた際に、両コネクタ２及び３の接続状態が不良であると判定された場合には、前述した第１実施形態と同様、ロボットアーム３３により、充電コネクタ３が、車両コネクタ２から一旦、取り外された後、再度、車両コネクタ２への取付け動作が実行される。この場合、第１実施形態と異なり、充電コネクタ３の３つの信号線端子２３のいずれが、車両コネクタ２の対応する３つの信号線端子１３に接触していないかが判定されているので、その判定結果に応じて、充電コネクタ３の接続面２１ａの角度などが精度良く調整されながら、車両コネクタ２への取付け動作が行われる。
【００７５】
なお、第１〜第３エラーフラグＦ＿ＥＲＲ１〜Ｆ＿ＥＲＲ３のいずれかが「１」の状態が所定回数又は所定時間、継続した場合には、車両コネクタ２への充電コネクタ３の取り付け動作が中止されるようになっている。
【００７６】
また、充電装置３０から電動車両のバッテリへの充電終了後は、前述した第１実施形態と同様にして、充電コネクタ３が車両コネクタ２から取り外される。
【００７７】
以上のように、本実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、充電コネクタ３が車両コネクタ２に取り付けられた際に、互いに対応する信号線端子１２及び２３ごとに、接触状態の良否を判定できるので、その判定結果に応じて、車両コネクタ２への充電コネクタ３の取付け動作を行うことができる。
【００７８】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、コネクタ装置１、４１の充電コネクタ３を、充電装置３０のロボットアーム３３の先端部に設け、充電コネクタ３が車両コネクタ２に自動で接続される場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、手動式の充電装置にももちろん適用可能である。また、両コネクタ２及び３において、３つの信号線端子１３及び２３を設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、２又は４以上の信号線端子を設けるようにすることも可能である。
【００７９】
また、実施形態では、両コネクタ２及び３の接続面１１ａ及び２１ａを平坦に構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、接続面１１ａ及び２１ａの一方を凸状に湾曲するように構成し、他方をそれに対応する凹状に湾曲するように構成することも可能である。さらに、実施形態では、充電コネクタ３に電磁石２４を設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両コネクタ２の着脱用磁石１４に対して、吸引及び反発が可能な部材や機構を、電磁石２４に代えて採用することも可能である。
【００８０】
また、充電コネクタ３が車両コネクタ２に適正に取り付けられたときに、両コネクタ２及び３を不動にロックするロック機構を設けることも可能である。さらに、実施形態で示した車両コネクタ２及び充電コネクタ３の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１    コネクタ装置（コネクタ接続判定装置）
２    車両コネクタ（第１コネクタ）
３    充電コネクタ（第２コネクタ）
１１    ケース
１１ａ  接続面（第１接続面）
１２    電力線端子（第１電力線端子）
１３    信号線端子（第１信号線端子）
１３Ａ  Ａ端子
１３Ｂ  Ｂ端子
１３Ｃ  Ｃ端子
１４    着脱用磁石
１５    電線
１６    電線
２１    ケース
２１ａ  接続面（第２接続面）
２２    電力線端子（第２電力線端子）
２３    信号線端子（第２信号線端子）
２３Ａ  Ａ端子
２３Ｂ  Ｂ端子
２３Ｃ  Ｃ端子
２４    電磁石（吸引反発部）
２５    電線
２６    電線
３０    充電装置
３１    コネクタセンサ
３２    判定用回路部
３３    ロボットアーム
３４    制御部（接続判定手段、通電検出手段、電圧検出手段）
４１    コネクタ装置（コネクタ接続判定装置）
４２    抵抗部
４２Ａ  Ａ抵抗部
４２Ｂ  Ｂ抵抗部
４２Ｃ  Ｃ抵抗部
５１    電源（印加部）
５１Ａ  Ａ電源
５１Ｂ  Ｂ電源
５１Ｃ  Ｃ電源
５２    抵抗部
５２Ａ  Ａ抵抗部
５２Ｂ  Ｂ抵抗部
５２Ｃ  Ｃ抵抗部
５５    判定用回路部
５５Ａ  第１判定用回路部
５５Ｂ  第２判定用回路部
５５Ｃ  第３判定用回路部
ＰＡ    第１判定用回路部の電圧検出ポイント
ＰＢ    第２判定用回路部の電圧検出ポイント
ＰＣ    第３判定用回路部の電圧検出ポイント
Ｆ＿ＪＵＤＥＮＤ  判定終了フラグ
Ｆ＿ＣＮＴＯＫ    接続良好フラグ
Ｆ＿ＥＮＯＫｎ    通電良好フラグ
Ｆ＿ＥＲＲｎ      エラーフラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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