(57)【要約】      （修正有）【課題】インプラントの安定度の計測結果の情報を異なる装置の間で共有することが可能な歯科医療装置を提供する。【解決手段】歯槽骨Ｂに取り付けたインプラントＩの安定度を測定する歯科用医療装置１００であって、歯科用医療装置の制御を行う制御部と、インプラントを励振させる励振出力部と、励振するインプラントの共振周波数を検出する励振検出部と、インプラントの安定度の値を表示する表示部１５０と、外部の装置に、計測したインプラントの安定度の測定結果を発信する通信部と、を備え、制御部は、励振検出部の検出結果に基づきインプラントの安定度の値を求めて、表示部にインプラントの安定度の値を表示すると共に、通信部により外部の装置に求めたインプラントの安定度の値に係る信号を発信するように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯槽骨に取り付けたインプラントの安定度を測定する歯科用医療装置であって、
前記歯科用医療装置の制御を行う制御部と、
インプラントを励振させる励振出力部と、
励振するインプラントの共振周波数を検出する励振検出部と、
インプラントの安定度の値を表示する表示部と、
外部の装置に計測したインプラントの安定度の測定結果を発信する通信部と
を備え、
前記制御部は、前記励振検出部の検出結果に基づきインプラントの安定度の値を求めて、前記表示部にインプラントの安定度の値を表示すると共に、前記通信部により外部の装置に求めたインプラントの安定度の値に係る信号を発信することを特徴とする歯科用医療装置。
【請求項２】
前記通信部は無線通信であり、
前記制御部は、前記歯科用医療装置を認証した装置に対して、インプラントの安定度の値に係る信号を、前記通信部により発信することを特徴とする請求項１に記載の歯科用医療装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記通信部による通信状態が外部の装置と接続しているときは、前記通信部によりインプラントの安定度の値に係る信号を発信し、前記通信部による通信状態が外部の装置と接続していない状態のときは、前記表示部にインプラントの安定度の値を表示する処理のみを行うことを特徴とする請求項１に記載の歯科用医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インプラント治療で用いる歯科用医療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、歯科医療において、ウ蝕や歯周病や外傷等により失った歯の代わりに、直接歯槽骨に人工の歯であるインプラントを埋め込む、インプラント治療が行われている。
インプラントは、歯根（歯の根の部分）に相当するフィクスチャ（インプラント体）と、歯冠（目視可能な歯の形状の部分）に相当する上部構造と、フィクスチャと上部構造を連結させるアパットメント（連結部）で構成されている。
【０００３】
フィクスチャの表面には、螺子部（雄螺子）が形成されている。この螺子部は、フィクスチャを歯槽骨に形成された螺子穴（雌螺子）に螺子固定するものである。フィクスチャを歯槽骨に螺子固定することで、インプラントが歯槽骨に対して固定される。
歯槽骨に固定されたインプラントは、治療のプロセスにおいて、インプラントの周囲の歯槽骨が成長して、歯槽骨がインプラントを取り囲むように、密接に結合した状態へと発展する。このように、インプラント治療は、歯槽骨がインプラントと密接に結合することで成功する。
【０００４】
また、インプラント治療の過程において、歯槽骨とインプラントの表面との間の結合の質である安定度（又は、「定着度」や「ＩＳＱ値（Ｉｍｐｌａｎｔ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｑｕｏｔｉｅｎｔ  Ｖａｌｕｅ）」とも言う）を臨床的に観察する方法として、様々な方法を用いた装置が知られている。
例えば、歯槽骨などの対象物に取り付けられた、インプラントなどの保持体を試験するための装置および方法に関し、方法は、部材を保持体（計測補助体）と接触させるステップと、前記保持体と接触しているときに、前記部材の少なくとも１つの共振周波数を非接触で検知するステップと、対象物に対する保持の取付度（安定度）に関して、検知された共振周波数を解釈するステップとを含む方法及びこの方法を用いた装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
この他に、インプラントに衝撃を与えることでインプラントを振動させ、加速度計が振動するインプラントを測定し、この測定結果を周波数スペクトルに変換することで、インプラントと歯槽骨の結合の状態（安定度）を診断する装置が知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００６−５２７６２７号公報
【特許文献２】特表平１０−５０５５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような、インプラント治療は、インプラントの安定度を計測する装置のみならず、ハンドピースを制御してインプラントを埋め込む穴を形成するサージカル装置や、過去のインプラントの安定度の測定データ等を保持や表示をする外部端末など用いて、治療作業を行う。
しかしながら、特許文献１及び特許文献２には、これらの装置の間で、インプラントの安定度を計測した情報を共有する方法や装置が開示されていない。このように、インプラント治療において、インプラントの安定度の計測結果の情報を異なる装置の間で共有することが可能な装置が求められている。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、インプラントの安定度の計測結果の情報を異なる装置の間で共有することが可能な歯科医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決するためには、歯槽骨に取り付けたインプラントの安定度を測定する歯科用医療装置であって、歯科用医療装置の制御を行う制御部と、インプラントを励振させる励振出力部と、  励振するインプラントの共振周波数を検出する励振検出部と、インプラントの安定度の値を表示する表示部と、外部の装置に計測したインプラントの安定度の測定結果を発信する通信部とを備え、制御部は、励振検出部の検出結果に基づきインプラントの安定度の値を求めて、表示部にインプラントの安定度の値を表示すると共に、通信部により外部の装置に求めたインプラントの安定度の値に係る信号を発信するように構成すれば良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インプラントの安定度の計測情報を異なる装置の間で共有することが可能な歯科用医療装置を提供するこができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】テスターを用いてインプラントの安定度を測定している状態を示す図
【図２】サージカル装置を示す図
【図３】外部端末を示す図
【図４】テスターのブロック図
【図５】サージカル装置のブロック図
【図６】外部端末のブロック図
【図７】インプラントの安定度を計測する際のテスター制御部の動作フロー
【図８】テスターから信号の入力がなされたサージカル装置の本体制御部の動作フロー
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３を参照すると、インプラント治療は、歯肉Ａに覆われた歯槽骨ＢにおけるインプラントＩの安定度を計測する歯科用医療装置であるテスター１００や、ハンドピースを制御してインプラントＩを埋め込む穴であるインプラント埋入穴Ｈを形成する歯科用医療装置であるサージカル装置２００や、過去のインプラントの安定度の測定データ等を保持や表示をする外部端末３００など用いて、各種の治療作業や安定度のデータの確認を行う。
【００１３】
尚、インプラントＩの安定度を測定する際には、インプラントＩの上部に計測補助体Ｉａを取り付けて行う。計測補助体Ｉａは、磁性材料により構成された柱状の部材である。この計測補助体Ｉａは、インプラントＩに形成された螺子を利用して、螺子止めすることにより固定される。
インプラントＩに対して、計測補助体Ｉａが固定されることで、インプラントＩと計測補助体Ｉａが一体となる。これにより、計測補助体Ｉａは、後述するように、テスター１００の励振出力部１３０が発生する磁力Ｍを受けて励振することで、インプラントＩが計測補助体Ｉａと共に振動する。
【００１４】
振動するインプラントＩは、歯槽骨ＢにおけるインプラントＩの安定度合により、共振周波数が変化する。この共振周波数を測定して解析することで、インプラントの安定度を知ることができる。  インプラントＩと計測補助体Ｉａは一体となって振動するので、インプラントＩの共振周波数は計測補助体Ｉａの共振周波数を検出することで、計測することができる。
【００１５】
図１、図４を参照するとしてテスター１００を説明する。
テスター１００は、インプラントＩの安定度の測定制御や各部の制御を行うテスター制御部１１０と、測定の開始や設定などを行うテスター操作部１２０と、計測補助体Ｉａを励振させるための磁力を出力する励振出力部１３０と、インプラントＩの安定度を計測する為の物理量を検出する励振検出部１４０と、検出した物理量から求めたインプラントＩの安定度を表示するテスター表示部１５０と、検出した物理量から求めたインプラントＩの安定度に係る情報の信号を無線通信により外部に出力するテスター通信部１６０と、各部の電力源となる２次電池からなるテスター電源部１７０を備える。尚、本実施の形態において、検出する物理量とはインプラントＩの共振周波数である。
【００１６】
特に、テスター制御部１１０は、マイコンとメモリを備え、あらかじめ記憶されている制御プログラムと励振検出部１４０の検出結果に基づき、歯槽骨におけるインプラントＩの安定度を求める。
また、励振出力部１３０は出力コイル１３１（図示せず）を備え、計測補助体Ｉａを励振させるのに適した磁界を生じさせるものである。
【００１７】
インプラントＩに対して、計測補助体Ｉａが固定されることで、インプラントＩと計測補助体Ｉａが一体となっているので、励振出力部１３０が計測補助体Ｉａを振動させることで、インプラントＩが振動する。つまり、励振出力部１３０は、インプラントＩを励振させる部位である。
更に、励振検出部１４０は検出コイル１４１（図示せず）を備え、励振出力部１３０が発生する磁界に影響されて励振する計測補助体Ｉａの共振周波数を検出するものである。
テスター表示部１５０は、７セグメントディスプレイや液晶表示機等で構成され、後述する筺体１８０に外部から目視可能なように設けられている。
【００１８】
このテスター操作部１２０と励振出力部１３０と励振検出部１４０とテスター表示部１５０とテスター通信部１６０は、テスター制御部１１０に電気的に接続して、テスター制御部１１０により制御され、テスター制御部１１０に対して出力を行う。
そして、これらの部位は、筒状の筺体１８０の内部に保持されている。筺体１８０は、術者が使用時に握り作業しやすいペン型形状に構成されている。この筺体１８０の先端部分には、励振出力部１３０と励振検出部１４０が配置されている。
術者は、筺体１８０の把持部となる部分をペンを持つように握り、先端部分を計測対象であるインプラントＩに取り付けられた計測補助体Ｉａに近づけて、インプラントＩの安定度を計測する。
【００１９】
次に、図２、図５を参照すると、サージカル装置２００を説明する。サージカル装置２００は、ハンドピース２１０とモータ２２０と本体２３０を有する。
ハンドピース２１０は、先端側に位置するヘッド部２１１に様々な回転工具２１２（以下、工具２１２）を保持する。工具２１２は、例えば、歯牙や歯槽骨を切削する切削工具や、歯槽骨に形成された開口にインプラントＩを螺子固定するための螺子溝を形成するタップや、インプラントＩを開口に規定トルクで螺子止めするインプラントドライバー等である。
また、ハンドピース２１０の後端には、モータ２２０が接続する。術者は、この様に構成されたハンドピース２１０を手で持ち、患部に対して治療を行う。
【００２０】
モータ２２０は、出力軸側をハンドピース２１０の後端に接続して、後述する本体制御部２３１により制御される。本実施の形態において、モータ２００は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相のコイルを有するステータと、各コイルに対向してコイルが発生する磁界に作用して出力軸と共に回転するマグネットを有するロータ（図示せず）を備えた３相ブラシレスモータを有する。
この様に構成されるモータ２００は、出力軸から出力される回転トルクが、ヘッド部２１１に保持される工具２１２を回転駆動する駆動源となる。
【００２１】
本体２３０は、本体制御部２３１と、モータ駆動部２３２と、本体操作部２３３と、本体表示部２３４と、本体通信部２３５と、本体電源部２３６と、その他、モータの状態を検出する検出部（図示せず）を備える。
モータ駆動部２３２と本体操作部２３３と本体表示部２３４と本体通信部２３５とその他検出部は、本体制御部２３１に電気的に接続して、本体制御部２３１により制御され、本体制御部２３１に対して出力を行う。
【００２２】
本体制御部２３１はマイコンとメモリを備え、メモリに記憶されている制御プログラムや各部から入力された情報に基づき、モータ駆動部２３２と本体操作部２３３と本体表示部２３４と本体通信部２３５を制御する。
モータ駆動部２３２は、本体制御部２３１に制御されて、モータ２２０に駆動電圧を入力して、モータ２２０を回転駆動する。
【００２３】
本体操作部２３３は、主電源スイッチや設定・選択ボタンを備える。主電源スイッチは、本体２３０の電源をＯＮ又はＯＦＦするスイッチである。設定・選択ボタンは、モータ２２０の動作モードや回転速度や駆動トルク等の制御に必要な駆動条件の設定を行うボタンである。
術者は、本体操作部２３３に設けられた設定・選択ボタンを操作して、使用条件の設定入力を行うことができる。これらのボタンを操作することによる出力は、本体制御部２３１に入力される。
【００２４】
本体表示部２３４は、本体制御部２３１に制御されて、本体制御部２３１のメモリに記憶されているモータ２２０の各種駆動条件や、使用中のモータ２２０の状態や、外部の装置から入力された情報を表示する。
本体通信部２３５は、本体制御部２３１に制御されて、外部の装置と無線通信を行うものであり、入力された情報は本体制御部２３１に入力される。また、本体２３０から出力される情報も、本体通信部２３５により、外部に送信される。
【００２５】
本体電源部２３６は、外部の商用電力に接続することで、本体制御部２３１やサージカル装置２００の各部に電力を供給する。
また、本体制御部２３１には、本体通信部２３２を介して通信によりフットコントローラ２４０が接続する。フットコントローラ２４０は、サージカル装置２００の主電源が入った状態において、モータ２２０の回転のＯＮ／ＯＦＦするものである。
本体制御部２３１は、フットコントローラ２４０からの信号の有無を検出し、信号がある場合、駆動条件に従いモータ２００を駆動する。
【００２６】
次に、図３、図６を参照して、外部端末３００を説明する。
外部端末３００は、端末制御部３１０と端末操作部３２０と端末表示部３３０と端末通信部３４０と各部を駆動する電力源となる２次電池（図示せず）を備える。
端末制御部３１０は、マイコンとメモリを備え、メモリに記憶されている制御プログラムや各部から入力された情報に基づき、端末表示部３３０と端末通信部３４０を制御する。
【００２７】
端末表示部３３０は、端末制御部３１０に制御されるものであり、液晶表示機や有機ＥＬディスプレイ等により構成されている。また、端末操作部３２０は、端末表示部３３０に重ねて配置される静電容量スイッチにより構成されている。
つまり、外部端末３００は、術者が端末表示部３３０の表示面を触れることで、端末操作部３２０を操作することができる、所謂タッチパネルを用いている。この端末操作部３２０の出力は、端末制御部３１０に入力される。
【００２８】
端末通信部３４０は、端末制御部３１０に制御されて、外部の装置と無線通信を行うものであり、入力された情報は端末制御部３１０に入力される。また、外部端末３１０から外部に出力される情報も、端末通信部３１０により、外部に送信される。
この様に構成された外部端末３００は、歯科治療の現場では、コンパクトで使いやすい、所謂タブレット端末が多く用いられる。本実施の形態において、外部端末３００は、タブレット端末を用いた形態で説明する。
【００２９】
以上のように構成された  テスター１００やサージカル装置２００や外部端末３００は、テスター１００を用いてインプラントＩの安定度の測定する際、次のように動作する。
図７を参照すると、まず、術者は、テスター１００の筺体１８０握り、励振出力部１３０と励振検出部１４０が備えられた先端部分１８１を計測対象であるインプラントＩに取り付けられた計測補助体Ｉａに近づけ、テスター操作部１２０を操作して計測を開始する。
【００３０】
次に、テスター操作部１２０から  計測を開始する入力を受けたテスター制御部１１０は、励振出力部１３０を駆動して計測補助体Ｉａを励振させるのに適した磁界を発生させる（ステップＳ１）。そして、テスター制御部１１０は、励振検出部１４０を駆動する（ステップＳ２）。
次に、テスター制御部１１０には、励振検出部１４０が検出した励振する計測補助体Ｉａの共振周波数に係る測定値のデータが入力される（ステップＳ３）。そして、テスター制御部１１０は、この入力されたデータとメモリに記憶されているインプラントＩの安定度を求める制御プログラムに基づき、インプラントＩの安定度の値を算出して求める（ステップＳ４）。
【００３１】
次に、テスター制御部１１０は、求めた安定度の値をメモリに記憶すると共に、テスター表示部１５０を駆動して、求めた安定度の値（ＩＳＱ値）をテスター表示部１５０に表示する（ステップＳ５）。図１に示すテスター表示部１５０には、安定度の値（ＩＳＱ値）「７４」が表示されている。
そして、テスター制御部１１０は、テスター通信部１６０を駆動して、求めた安定度の値（ＩＳＱ値）に係るデータの信号を外部の装置が受信可能となるように送信する（ステップＳ６）。
【００３２】
そして、以上の処理が終了した後、テスター制御部１１０は、励振検出部１４０と励振出力部１３０の駆動を停止して、インプラントＩの安定度の計測を終了する。計測が終了した後も、テスター表示部１５０には、安定度の指標となる値が表示された状態となる。
尚、励振検出部１４０と励振出力部１３０の駆動を停止するタイミングは、ステップＳ３の処理が終了した後でもよい。
【００３３】
以上のように、テスター１００は、求めたインプラントＩの安定度の値（ＩＳＱ値）をテスター表示部１５０に表示すると共に、このデータの信号を外部の装置が受信可能となるように送信するので、テスター１００以外のインプラント治療で用いる装置において、安定度の値の情報を共有することができる。
【００３４】
このように、テスター１００は、求めたインプラントＩの安定度に係る情報を外部に送信するので、これらのメモリへの記録を外部装置に依存することができる。つまり、テスター１００に用いるメモリの容量を、より小さいものを選択することができ、コストの低減、小型化を行うことができる
【００３５】
特に、インプラント治療において、インプラントＩの安定度の測定は、インプラントＩを歯槽骨Ｂに挿入した後、インプラントＩが確実に安定するまで間に複数回行い、安定度の変化の経過を一定期間監視する必要がある。
このため、多くの患者を治療することで、メモリに記憶するデータの量が増大することから、テスター１００のように外部に情報を送信して、これらの情報の記録を外部の装置に依存することは、大変効果的である。
【００３６】
更に、テスター１００は、求めたインプラントＩの安定度に係る情報を外部に送信するので、測定結果の表示を外部装置に依存できる。これにより、テスター表示部１５０を７セグメントディスプレイや小型の液晶を用いる等、より小型な表示機を選択することができると共に、表示機に係るコストの低減を期待できる。
【００３７】
また、テスター１００から外部装置へ行う通信は、無線通信であるので、装置の間の配線が不要となる。これにより、配線を用いることなく通信が可能となるので、配線に付着する菌やウイルスによる院内感染の対応を行う必要がない。
更に、テスター１００が外部装置との間に通信可能な状態となっている場合、インプラントＩの安定度に係る情報を外部に送信して、テスター表示部１５０には、計測した安定度の値を表示しなくてもよい。このようにすることで、テスター表示部１５０で使う電力を低減することができる。
【００３８】
尚、テスター１００から上記の情報を送信する場合、送信先であるサージカル装置２００とテスター１００がペアリングした状態であることを条件としても良い。
ペアリングとは、無線接続において、２つの装置の間で相互認証を行うことである。テスター１００の送信を、ペアリングしたサージカル装置２００のみに可能とすることで、複数のサージカル装置が設置されている環境であっても、特定のサージカル装置２００にのみにデータを送信することができる。
【００３９】
尚、本実施の形態で用いるテスター１００は、２次電池を用いるものであるが、充電方式を、誘導起電力を用いた非接触給電で行う構成にすると良い。非接触給電での充電方式であれば、筺体１８０に外部に露出する給電端子を設ける必要が無く、給電端子がある場合のように、給電端子と筺体１８０の間に隙間が形成されることがない。
これにより、テスター１００は、給電端子を備えたものと比較して、筺体１８０の外殻に凹凸や隙間を少なく構成することが可能で、これらの隙間や凹凸に付着する菌やウイルスを低減することができる。
【００４０】
次に、サージカル装置２００の動作を説明する。
図８を参照すると、サージカル装置２００の本体制御部２３１には、本体通信部２３５が、テスター１００が送信したインプラントＩの安定度に係る情報のデータを受信することで、このデータが入力される（ステップＳ１１）。
【００４１】
本体制御部２３１は、受信したインプラントＩの安定度に係る情報のデータの基づき、本体表示部２３４に安定度の値（ＩＳＱ値）を表示する（ステップＳ１２）。図１に示す本体表示部２３４には、安定度の値（ＩＳＱ値）「７４」が表示されている。尚、本体制御部２３１は、メモリに表示している値のデータを記憶する処理を行う。
【００４２】
次に、本体制御部２３１は、本体通信部２３５を駆動して、テスター１００から受信したインプラントＩの安定度に係る情報のデータを、外部端末３００に向けて送信する（ステップＳ１３）。この時、本体制御部２３１は、ペアリングした外部端末３００のみが、受信可能となるように上記のデータを送信する。
ここで、ペアリングとは、無線接続において、２つの装置の間で相互認証を行うことである。この場合、サージカル装置２００と外部端末３００が装置の間で相互認証が行われている状態のことである。
【００４３】
以上のように、サージカル装置２００は、テスター１００が送信したインプラントＩの安定度に係る情報のデータを受信し、本体表示部２３４に表示する。これにより、インプラント治療において、インプラントＩの安定度の確認を行いやすくなる。
特に、テスター１００のテスター表示部１５０は、小さい表示部を用いられることから、より大きく視認性の高い本体表示部２３４で上記の情報を表示することで、安定度の値の確認の作業性が向上する。
【００４４】
また、サージカル装置２００は、テスター１００が送信したインプラントＩの安定度に係る情報のデータを受信し、本体表示部２３４に表示すると共に、このテスター１００から受信したインプラントＩの安定度に係る情報のデータを、外部端末３００に向けて送信する。
これにより、インプラント治療において、インプラントＩの安定度の確認を行いやすくなると共に、  サージカル装置２００が、インプラント治療におけるハブとなり、作業性が向上する。
このように、インプラント治療の初期の段階から用いるサージカル装置２００に、インプラントＩの安定度の情報を集中させて、サージカル装置２００を起点として情報の発信や管理をすることで、治療の初期段階から治療の最終段階に至り、一貫した治療の管理を行いやすくなる。
【００４５】
更に、サージカル装置２００から外部端末に安定度に係る情報のデータを送信する場合、サージカル装置２００とペアリングを行った外部端末にのみ送信するように構成されている。
つまり、サージカル装置２００からの送信を、ペアリングした外部端末３００にのみ可能とすることで、複数の外部端末３００が設置されている環境であっても、特定の外部端末３００にのみにデータを送信することができる。
これにより、個人情報である患者の治療情報が、意図しない外部端末３００で表示されることを防ぐことができる。
【００４６】
次に、外部端末３００の動作を説明する。
外部端末３００の端末制御部３１０には、端末通信部３４０が、サージカル装置２００が送信したインプラントＩの安定度に係る情報のデータを受信することで、このデータが入力される。入力された安定度のデータは、端末制御部３１０に備えられているメモリに記録される。
そして、端末制御部３１０は、端末表示部３３０を駆動して、入力されたデータを表示する。図１に示す端末表示部３３０には、安定度の値（ＩＳＱ値）「７４」が表示されている。
【００４７】
また、端末制御部３１０のメモリには、過去のデータも記憶されている。これらのデータは、例えば、患者ごと等のディレクトリで管理されている。従って、外部端末３００において、患者ごとに計測したインプラントＩの安定度を、過去のデータも含めて確認することが可能である。
【００４８】
以上のように、テスター１００とサージカル装置２００と外部端末３００を構成して、互いに通信可能にすることで、インプラントの安定度の計測情報を異なる装置の間で共有することが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ  歯肉
Ｂ  歯槽骨
Ｈ  インプラント埋入穴
Ｉ  インプラント
Ｉａ  計測補助体
１００  テスター（歯科用医療装置）
１１０  テスター制御部
１２０  テスター操作部
１３０  励振出力部
１３１  出力コイル
１４０  励振検出部
１４１  検出コイル
１５０  テスター表示部
１６０  テスター通信部
１７０  テスター電源部
１８０  筺体
２００  サージカル装置
２１０  ハンドピース
２１１  ヘッド部
２１２  回転工具
２２０  モータ
２３０  本体
２３１  本体制御部
２３２  モータ駆動部
２３３  本体操作部
２３４  本体表示部
２３５  本体通信部
２３６  本体電源部
２４０  フットコントローラ
３００  外部端末
３１０  端末制御部
３２０  端末操作部
３３０  端末表示部
３４０  端末通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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