(57)【要約】【課題】部品供給フィーダが備える表示器が、外部機器からも部品供給フィーダからも電源が供給されていない場合に、部品供給フィーダの状態を表示する。【解決手段】部品供給フィーダ３０は、表示器４２と、部品供給フィーダ３０の状態を検知するセンサ４４と、表示器４２及びセンサ４４に接続されると共に、外部機器に接続可能とされており、表示器４４を制御する制御部４６と、を備えている。制御部４６は、部品供給フィーダ３０及び表示器４２に外部から電源が供給されている場合に、センサ４４と外部機器との少なくとも１つから部品供給フィーダ３０に関する情報を取得し、その取得した情報を表示器４２に表示さる。表示器４２は、部品供給フィーダ３０に外部から電源が供給されていない場合であって、表示器４２に電源が供給されていないときに、表示器４２に表示されている情報を保持して表示する。【選択図】図５
2020113801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に着脱可能に設置され、前記電子部品を供給する部品供給フィーダであって、
表示器と、
前記部品供給フィーダの状態を検知するセンサと、
前記表示器及び前記センサに接続されると共に、外部機器に接続可能とされており、前記表示器を制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記部品供給フィーダ及び前記表示器に外部から電源が供給されている場合に、前記センサと前記外部機器との少なくとも１つから前記部品供給フィーダに関する情報を取得し、その取得した情報を前記表示器に表示させ、
前記表示器は、前記部品供給フィーダに外部から電源が供給されていない場合であって、前記表示器に電源が供給されていないときに、前記表示器に表示されている情報を保持して表示することを特徴とする部品供給フィーダ。
【請求項２】
回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に着脱可能に設置され、前記電子部品を供給する部品供給フィーダであって、
表示器と、
前記表示器に接続され、前記表示器を制御する制御部と、を備えており、
前記表示器は、前記部品供給フィーダ及び前記表示器に外部から電源が供給されている場合に、前記制御部によって前記部品供給フィーダに関する情報を表示する一方で、前記部品供給フィーダに外部から電源が供給されていない場合であって、前記表示器に電源が供給されていないときに、前記表示器に表示されている情報を保持して表示するように構成されており、
前記表示器に表示される情報には、前記部品供給フィーダの状態が正常であるという情報又は前記部品供給フィーダの状態が正常ではないという情報が含まれる、部品供給フィーダ。
【請求項３】
前記表示器は、前記部品供給フィーダの状態が正常ではないという情報を表示する場合に、エラーコードを表示する、請求項２に記載の部品供給フィーダ。
【請求項４】
前記表示器に表示されている情報には、前記部品供給フィーダの種類に関する情報が含まれる、請求項２又は３に記載の部品供給フィーダ。
【請求項５】
前記部品供給フィーダの種類に関する情報には、前記部品供給フィーダを制御するためのソフトウェアのバージョン情報と、前記部品供給フィーダのシリアル番号の少なくとも一方が含まれている、請求項４に記載の部品供給フィーダ。
【請求項６】
回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に着脱可能に設置され、前記電子部品を供給する部品供給フィーダであって、
表示器と、
前記表示器に接続され、前記表示器を制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記部品供給フィーダが外部機器に接続され、かつ、前記部品供給フィーダ及び前記表示器に外部から電源が供給された場合に、前記外部機器と通信可能に接続されると共に、前記外部機器から送信される前記部品供給フィーダに関する情報を前記表示器に表示させ、
前記表示器は、前記部品供給フィーダに外部から電源が供給されていない場合であって、前記表示器に電源が供給されていないときに、前記表示器に表示されている前記情報を保持して表示する、部品供給フィーダ。
【請求項７】
前記表示器に表示される前記情報には、前記部品供給フィーダから供給される前記電子部品の種類に関する情報が含まれる、請求項６に記載の部品供給フィーダ。
【請求項８】
前記部品供給フィーダは、複数の電子部品装着装置に設置可能となっており、
前記電子部品装着装置は、複数のスロットを備えており、前記複数のスロットのそれぞれには前記部品供給フィーダが設置可能となっており、
前記表示器に表示される前記情報には、前記部品供給フィーダが設置される電子部品装着装置及びそのスロット位置を特定するための情報が含まれる、請求項６又は７に記載の部品供給フィーダ。
【請求項９】
前記表示器に表示される前記情報には、前記部品供給フィーダで発生したことのあるエラーのエラーコードが含まれる、請求項６〜８のいずれか一項に記載の部品供給フィーダ。
【請求項１０】
前記表示器に表示される前記情報には、前記部品供給フィーダが前記電子部品装着装置に設置されて使用された過去の使用時のうち直近の使用時における、前記電子部品装着装置の部品吸着ノズルによる前記部品供給フィーダから供給される前記電子部品の部品吸着率が含まれる、請求項６〜９のいずれか一項に記載の部品供給フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に着脱可能に設置され、電子部品を供給する部品供給フィーダに関する。詳細には、部品供給フィーダが備える表示器についての技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置に電子部品を供給するために、部品供給フィーダが用いられることがある。部品供給フィーダは、電子部品装着装置に複数設置され、部品供給フィーダ毎に特定の種類の電子部品を供給する。このような部品供給フィーダは、部品供給フィーダの状態を表示する表示器が備えられている。例えば、特許文献１の部品供給フィーダには、部品供給フィーダの設置位置に関する情報や、部品供給フィーダから供給される電子部品に関する情報等を表示する表示器が装備されている。表示器を駆動するための電源は、外部機器と接続した際に外部から供給されるほか、部品供給フィーダに備えられた電池から供給されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４７５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、部品供給フィーダに表示器を駆動するための電池等が装備されていない場合には、外部から電源が供給されている状態でのみ表示器に情報を表示することができる。このため、部品供給フィーダに外部から電源が供給されていない状態（例えば、外部機器自体に電源が供給されていない状態、外部機器との接続を解除した状態等）では、表示器に情報を表示できないという問題がある。また、部品供給フィーダに表示器を駆動するための電池が装備されている場合であっても、放電等によって電池が使用できない状態（いわゆる電池切れの状態）となると、表示器に情報を表示できないという同様の問題が生じる。
【０００５】
本明細書は、部品供給フィーダに外部電源が接続されているか否か、また、部品供給フィーダに電池等の電源が装備されているか否かに関わらず、部品供給フィーダの表示器に情報を表示することができる部品供給フィーダを開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示する第１の部品供給フィーダは、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に着脱可能に設置され、電子部品を供給する。部品供給フィーダは、表示器と、部品供給フィーダの状態を検知するセンサと、表示器及びセンサに接続されると共に、外部機器に接続可能とされており、表示器を制御する制御部とを備えている。制御部は、部品供給フィーダ及び表示器に外部から電源が供給されている場合に、センサと外部機器との少なくとも１つから部品供給フィーダに関する情報を取得し、その取得した情報を表示器に表示させる。表示器は、部品供給フィーダに外部から電源が供給されていない場合であって、表示器に電源が供給されていないときに、表示器に表示されている情報を保持して表示することを特徴とする。
【０００７】
上記の部品供給フィーダでは、部品供給フィーダに外部から電源が供給されていない場合であって、表示器に電源が供給されていないときは、表示器に表示されている情報を保持して表示することができる。このため、部品供給フィーダに外部電源が接続されていない状態で、かつ、部品供給フィーダに電池等の電源が装備されていなくても、表示器に情報を表示することができる。
【０００８】
また、本明細書が開示する第２の部品供給フィーダは、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に着脱可能に設置され、電子部品を供給する。部品供給フィーダは、表示器と、表示器に接続され、表示器を制御する制御部とを備えている。表示器は、部品供給フィーダ及び表示器に外部から電源が供給されている場合に、制御部によって部品供給フィーダに関する情報を表示する一方で、部品供給フィーダに外部から電源が供給されていない場合であって、表示器に電源が供給されていないときに、表示器に表示されている情報を保持して表示するように構成されている。表示器に表示される情報には、部品供給フィーダの状態が正常であるという情報又は部品供給フィーダの状態が正常ではないという情報が含まれている。
【０００９】
この部品供給フィーダでも、部品供給フィーダ及び表示器に外部から電源が供給されていないときにおいても、表示器に表示されている情報を保持して表示することができる。このため、第１の部品供給フィーダと同様の作用効果を奏することができる。また、表示器に表示される情報には、部品供給フィーダの状態が正常であるか否かの情報が含まれる。このため、ユーザは部品供給フィーダの正常又は異常を即座に判断することができる。
【００１０】
また、本明細書が開示する第３の部品供給フィーダは、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に着脱可能に設置され、電子部品を供給する。部品供給フィーダは、表示器と、表示器に接続され、表示器を制御する制御部とを備えている。制御部は、部品供給フィーダが外部機器に接続され、かつ、部品供給フィーダ及び表示器に外部から電源が供給された場合に、外部機器と通信可能に接続されると共に、外部機器から送信される部品供給フィーダに関する情報を表示器に表示させる。表示器は、部品供給フィーダに外部から電源が供給されていない場合であって、表示器に電源が供給されていないときに、表示器に表示されている情報を保持して表示する。
【００１１】
この部品供給フィーダでも、部品供給フィーダ及び表示器に外部から電源が供給されてないときにおいても、表示器に表示されている情報を保持して表示することができる。このため、第１の部品供給フィーダと同様の作用効果を奏することができる。また、表示器には、外部機器から送信される部品供給フィーダに関する情報が表示される。このため、外部機器を利用して所望の情報を表示器に表示させることができ、部品供給フィーダの利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例の部品供給フィーダが設置された電子部品装着装置を備えた電子部品装着ラインの概略構成を示す図。
【図２】実施例の部品供給フィーダが設置された電子部品装着装置の概略構成を示す図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図。
【図４】実施例の部品供給フィーダの概略構成を示す図であり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその上面図である。
【図５】実施例の部品供給フィーダの制御系の構成を示すブロック図。
【図６】実施例の部品供給フィーダの制御部が外部機器に接続されたときに実行する処理を示すフローチャート。
【図７】実施例の部品供給フィーダの制御部が電子部品装着装置に設置されているときに実行する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。
【００１４】
（特徴１）本明細書に開示する部品供給フィーダでは、表示器は、部品供給フィーダの状態が正常ではないという情報を表示する場合に、エラーコードを表示してもよい。このような構成によると、部品供給フィーダ及び表示器に電源が供給されていない場合でも、部品供給フィーダに発生しているエラーの種類を容易に把握することができる。
【００１５】
（特徴２）本明細書に開示する部品供給フィーダでは、表示器に表示されている情報には、部品供給フィーダの種類に関する情報が含まれていてもよい。このような構成によると、部品供給フィーダ及び表示器に電源が供給されていない場合でも、当該部品供給フィーダの種類を容易に把握することができる。
【００１６】
（特徴３）本明細書に開示する部品供給フィーダでは、部品供給フィーダの種類に関する情報には、部品供給フィーダを制御するためのソフトウェアのバージョン情報と、部品供給フィーダのシリアル番号の少なくとも一方が含まれていてもよい。このような構成によると、部品供給フィーダ及び表示器に電源が供給されていない場合でも、当該部品供給フィーダの保守点検に必要な情報等を容易に把握することができる。
【００１７】
（特徴４）本明細書に開示する部品供給フィーダでは、表示器に表示される情報には、部品供給フィーダから供給される電子部品の種類に関する情報が含まれていてもよい。このような構成によると、部品供給フィーダ及び表示器に電源が供給されていない場合でも、当該部品供給フィーダから電子部品装着装置に供給される電子部品の種類を容易に把握することができる。
【００１８】
（特徴５）本明細書に開示する部品供給フィーダは、複数の電子部品装着装置に設置可能となっていてもよい。電子部品装着装置は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品供給フィーダが設置可能となっていてもよい。表示器に表示される情報には、部品供給フィーダが設置される電子部品装着装置及びそのスロット位置を特定するための情報が含まれていてもよい。このような構成によると、部品供給フィーダ及び表示器に電源が供給されていない場合でも、当該部品供給フィーダが設置されるべき電子部品装着装置及びそのスロット位置を把握することができる。このため、作業者は指定された部品装着装置の指定されたスロットに部品供給フィーダを設置することを容易に行うことができる。
【００１９】
（特徴６）本明細書に開示する部品供給フィーダでは、表示器に表示される情報には、部品供給フィーダが電子部品装着装置に設置されて使用された過去の使用時のうち直近の使用時における、電子部品装着装置の部品吸着ノズルによる部品供給フィーダから供給される電子部品の部品吸着率が含まれていてもよい。このような構成によると、部品供給フィーダを電子部品装着装置に設置する前に、当該部品供給フィーダの使用実績（直近の部品吸着率）を把握することができる。
【実施例】
【００２０】
以下、実施例の部品供給フィーダ３０について説明する。部品供給フィーダ３０は、電子部品装着ライン１００に用いられる。図１に示すように、電子部品装着ライン１００は、複数の電子部品装着装置１０と、複数の電子部品装着装置１０と通信可能に接続される制御装置８を備えている。制御装置８は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。制御装置８は、各電子部品装着装置１０の動作を制御することで、電子部品装着ライン１００全体を制御している。すなわち、制御装置８は、複数の電子部品装着装置１０のそれぞれに対して、その電子部品装着装置１０で回路基板２に実装する電子部品４の種類及び位置等を決定し、それらを電子部品装着装置１０に指示する。電子部品装着装置１０が制御装置８の指示に基づいて動作することで、回路基板２に必要な電子部品４が実装される。
【００２１】
電子部品装着装置１０は、電子部品４を回路基板２に実装する。回路基板２は、電子部品装着ライン１００の一端から他端に向かって送られる。回路基板２には、各電子部品装着装置１０において、予め定められた電子部品４が実装される。電子部品装着ライン１００の他端まで送られた回路基板２は、最終製品として出荷、又は半製品として後工程に送られる。電子部品装着装置１０には、複数の部品供給フィーダ３０が設置可能となっている。電子部品装着装置１０に部品供給フィーダ３０を設置することで、部品供給フィーダ３０から電子部品装着装置１０に電子部品４が供給される。なお、部品供給フィーダ３０は、電子部品装着ライン１００において、複数の電子部品装着装置１０のいずれに対しても設置可能となっている。電子部品装着装置１０にどの種類の部品供給フィーダ３０が設置されるかは、制御装置８において決定される。
【００２２】
図２、図３に示すように、電子部品装着装置１０は、典型的には、複数の部品供給フィーダ３０と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０と、制御装置２２と、タッチパネル２４を備える。各々の部品供給フィーダ３０は、複数の電子部品４を収容している。部品供給フィーダ３０は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。通常、各々の部品供給フィーダ３０には、単一種類の電子部品４が装填される。但し、一部又は全ての部品供給フィーダ３０は、二以上の種類の電子部品４を収容するものであってもよい。なお、図４に示すように、本実施例の部品供給フィーダ３０は、巻テープ上に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダであるが、これに限定されない。例えば、部品供給フィーダは、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダであってもよい。
【００２３】
フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品供給フィーダ３０を着脱可能に設置することができる。フィーダ保持部１４は、電子部品装着装置１０に固定されたものであってもよいし、電子部品装着装置１０に対して着脱可能なものであってもよい。装着ヘッド１６は、一又は複数の部品吸着ノズル６を着脱可能に保持し、部品吸着ノズル６を用いて部品供給フィーダ３０が供給する電子部品４を取り上げ、当該電子部品４を回路基板２上へ装着する。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品供給フィーダ３０及び回路基板２に対して、装着ヘッド１６を移動させる。これによって、複数の部品供給フィーダ３０のうち特定の部品供給フィーダ３０から電子部品４が取り上げられ、回路基板２の予め定められた位置に電子部品４が装着される。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、支持及び搬出を行う。タッチパネル２４は、作業者に電子部品装着装置１０の各種の情報を提供する表示装置であるとともに、作業者からの指示や情報を受け付けるユーザインターフェースである。制御装置２２は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。制御装置２２は、制御装置８から送信される生産プログラムに基づいて、電子部品装着装置１０の各部の動作を制御する。
【００２４】
図４、図５を参照して、部品供給フィーダ３０の構成について説明する。図４に示すように、部品供給フィーダ３０は、本体３２と、本体３２に着脱可能に取り付けられたリール３４と、テープ送出機構３８と、本体３２の先端に設けられた電子部品取出部４０と、本体３２の上面に設けられた表示器４２とを備えている。
【００２５】
リール３４には、複数の電子部品４を一定の間隔で収容する長尺のテープ３６が巻かれている。テープ送出機構３８は、電子部品４を収容するテープ３６を、リール３４から一定量ずつ送り出す。テープ送出機構３８によるテープ３６の送り出し量は、テープ３６に収容された電子部品４の間隔に応じて設定される。送り出されたテープ３６上の電子部品４は、電子部品取出部４０において、装着ヘッド１６により取り上げられる。リール３４は、部品供給フィーダ３０に対して交換可能となっている。
【００２６】
表示器４２は、部品供給フィーダ３０の表面に設置される。本実施例において、表示器４２は部品供給フィーダ３０の上面に設置されているが、これに限定されない。部品供給フィーダ３０をフィーダ保持部１４やその他の外部機器に接続した場合において、作業者が表示器４２の表示内容を確認できる位置に設置されていればよい。表示器４２は、部品供給フィーダ３０に関する情報を表示する。ここで、部品供給フィーダ３０は、表示器４２を駆動するための電源装置（電池等）を備えていない。このため、部品供給フィーダ３０に外部から電源が供給されている場合は、表示器４２に電源が供給され、表示器４２に部品供給フィーダ３０に関する情報が表示され、また、表示器４２に表示される情報を自由に変化させることができる。一方、表示器４２に電源が供給されていない場合でも、外部からの電源供給停止時に表示器４２に表示されている情報を保持して表示することができる構成となっている。このため、表示器４２に電源供給がされている間に画面に特定の情報を表示しておけば、その表示されている特定の情報は、表示器４２に電源供給がされていない間も画面に維持することができる。表示器４２としては、例えば、電源を供給しなくても表示内容を保持する不揮発性の表示器である電子ペーパーを挙げることができる。
【００２７】
図５に示すように、部品供給フィーダ３０は、センサ４４と、センサ４４及び表示器４２に電気的に接続された制御部４６をさらに備えている。センサ４４は、部品供給フィーダ３０の状態を検知し、検知結果を制御部４６に出力する。センサ４４の具体例としては、例えば、テープ３６に電子部品４が存在しているか否かを検出する部品センサ（光センサ）がある。すなわち、装着ヘッド１６による部品吸着動作後のテープ３６に電子部品４が存在しているか否かを部品センサで検知することで、部品供給フィーダ３０の状態（部品吸着が適正に行われたか否か）を検知する。制御部４６は、センサ４４から出力される検知結果に基づいて、表示器４２に表示される内容を制御する。制御部４６は、さらに外部機器（例えば、電子部品装着ライン１００を制御する制御装置８）や電子部品装着装置１０を制御する制御装置２２と通信可能に接続されている。制御部４６は、外部機器（例えば、制御装置８）又は電子部品装着装置１０の制御装置２２から部品供給フィーダ３０に関する情報を取得し、これらの情報を表示器４２に表示することができる。なお、部品供給フィーダ３０には電池等の電源が装備されていないため、部品供給フィーダ３０が外部機器又は電子部品装着装置１０と接続されている場合（すなわち、部品供給フィーダ３０に外部から電源が供給されている場合）にのみ、センサ４４と制御部４６に電源が供給され、センサ４４と制御部４６は処理を実行することができる。以下に図６、図７を参照して、制御部４６が部品供給フィーダ３０に関する情報を表示器４２に表示させる処理の一例について説明する。なお、図６は部品供給フィーダ３０がセットアップ装置に接続されたときの処理の一例を示しており、図７は部品供給フィーダ３０が電子部品装着装置１０の制御装置２２に接続されたときの処理の一例を示している。
【００２８】
図６に示すように、部品供給フィーダ３０がセットアップ装置に接続されると、制御部４６は、セットアップ装置から送信される部品供給フィーダ３０に関する情報を表示器４２に表示させる。すなわち、部品供給フィーダ３０は、電子部品装着装置１０に装着される前に、セットアップ装置に接続される。セットアップ装置は、部品供給フィーダ３０にリール３４を取り付けるための装置である。セットアップ装置は、電子部品装着ライン１００を制御する制御装置８と通信可能に接続されている。このため、セットアップ装置には、制御装置８から部品供給フィーダ３０には、セットする電子部品４の種類に関する情報、部品供給フィーダ３０が装着される電子部品装着装置１０に関する情報、部品供給フィーダを装着するスロット位置に関する情報が入力可能となっている。図６に示すように、まず、部品供給フィーダ３０がセットアップ装置に接続されると、制御部４６はセットアップ装置と通信可能となる（Ｓ１０）。すなわち、部品供給フィーダ３０がセットアップ装置に接続されることにより、部品供給フィーダ３０にセットアップ装置から電源が供給される。これによって、制御部４６に電源が供給され、制御部４６とセットアップ装置とが通信可能となる。
【００２９】
次に、制御部４６は、セットアップ装置から部品供給フィーダ３０に関する情報を取得する（Ｓ１２）。上述したように、セットアップ装置から制御部４６に送信される情報には、例えば、セットする電子部品４の種類に関する情報、部品供給フィーダ３０が装着される電子部品装着装置１０に関する情報、部品供給フィーダを装着するスロット位置に関する情報が含まれる。上述したように、電子部品装着ライン１００は、複数の電子部品装着装置１０を備えており、電子部品装着装置１０のフィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えている。制御部４６は、部品供給フィーダ３０の設置位置についての情報をセットアップ装置から取得することができる。
【００３０】
次に、制御部４６は、セットアップ装置から取得した部品供給フィーダ３０に関する情報を表示器４２に表示させる（Ｓ１４）。部品供給フィーダ３０にはセットアップ装置から電源が供給され、これによって、制御部４６及び表示器４２にも電源が供給される。このため、制御部４６は、セットアップ装置から取得した部品供給フィーダ３０に関する情報を表示器４２に表示する。この後、部品供給フィーダ３０とセットアップ装置との接続を解除する。上述したように、外部機器からの電源が供給されない状態となっても、表示器４２は、電源供給停止時に画面に表示されている情報を保持して表示することができる。このため、部品供給フィーダ３０がセットアップ装置との接続を解除した後においても、表示器４２は、部品供給フィーダ３０が設置されるべき電子部品装着装置１０及びそのスロット位置を特定するための情報を保持して表示することができる。その結果、作業者は、表示器４２に表示される情報を確認しながら部品供給フィーダ３０を設置することができるため、部品供給フィーダ３０を適切な位置にセットすることができる。
【００３１】
次に、部品供給フィーダ３０が電子部品装着装置１０に装着されているときの制御部４６の処理について説明する。部品供給フィーダ３０が電子部品装着装置１０に装着されると、部品供給フィーダ３０から電子部品装着装置１０に電子部品４が供給され、電子部品装着装置１０は回路基板２に電子部品４を装着する。図７に示すように、制御部４６は、電子部品装着装置１０又はセンサ４４から取得した部品供給フィーダ３０に関する情報を表示器４２に表示させる。すなわち、部品供給フィーダ３０が電子部品装着装置１０に接続されると、制御部４６は電子部品装着装置１０と通信可能に接続される（Ｓ２０）。具体的には、部品供給フィーダ３０が電子部品装着装置１０に接続されると、部品供給フィーダ３０に電子部品装着装置１０から電源が供給される。これによって、制御部４６及びセンサ４４に電力が供給され、制御部４６は、電子部品装着装置１０の制御装置２２と通信可能となると共に、センサ４４から情報を取得できる状態となる。
【００３２】
次に、制御部４６は、センサ４４及び電子部品装着装置１０から部品供給フィーダ３０に関する情報を取得する（Ｓ２２）。ここで、制御部４６が取得する部品供給フィーダ３０に関する情報は、部品供給フィーダ３０内においてセンサ４４により検知された情報（例えば、部品吸着が適正に行われたか否かの情報等）や、電子部品装着装置１０の制御装置２２で処理された情報が含まれる。センサ４４は、電子部品装着装置１０から独立しており、電子部品装着装置１０を介することなく部品供給フィーダ３０の状態を検知し、制御部４６にその状態に関する情報を出力する。したがって、センサ４４が検知することができる部品供給フィーダ３０の状態は、電子部品装着装置１０を介することなく制御部４６に入力される。制御部４６は、センサ４４から入力される情報に基づいて、部品供給フィーダ３０が正常であるか否かを判断することができる。例えば、センサ４４から部品吸着が適正に行われなかった旨の情報を予め設定された回数だけ受信すると、制御部４６は、部品供給フィーダ３０の状態が異常であると判断することができる。一方、電子部品装着装置１０の制御装置２２から取得する情報には、例えば、部品供給フィーダ３０の種類に関する情報が含まれてもよい。部品供給フィーダ３０の種類に関する情報には、例えば、部品供給フィーダ３０を制御するためのソフトウェアのバージョン情報や、部品供給フィーダ３０のシリアル番号がある。さらに、制御装置２２から取得する情報には、例えば、部品供給フィーダ３０から供給される電子部品４の種類に関する情報や、部品供給フィーダ３０内の電子部品４の残数に関する情報が含まれてもよい。また、制御装置２２から取得される情報には、例えば、部品供給フィーダ３０で過去に発生したことのあるエラーのエラーコードが含まれてもよい。さらには、部品供給フィーダ３０が電子部品装着装置１０に設置されて使用された過去の使用時のうち直近の使用時における、電子部品装着装置１０の部品吸着ノズル６による部品供給フィーダ３０から供給される電子部品４の部品吸着率が含まれてもよい。
【００３３】
次に、制御部４６は、取得した部品供給フィーダ３０に関する情報を表示器４２に表示する（Ｓ２４）。当該情報の表示方法は特に限定されるものではない。例えば、部品供給フィーダ３０の状態が正常であるという情報又は当該状態が正常ではないという情報については、正常又は異常を文字で表示してもよいし、さらには、正常な状態ではないが、電子部品装着装置１０の動作を停止しない程度の不具合が発生した場合に、作業者に警告を発するようにしてもよい。また、異常が生じた場合には、その発生した異常（エラー）を示すエラーコードや、部品供給フィーダを制御するためのソフトウェアのバージョン情報や、部品フィーダのシリアル番号を併せて表示してもよい。さらに、過去に発生したエラーのエラーコードや上記の直近の部品吸着率については、常時表示させてもよいし、エラーが発生したときに表示させるようにしてもよい。
【００３４】
電子部品装着装置１０が回路基板２に電子部品４を装着する動作を継続する場合（Ｓ２６でＹＥＳのとき）には、制御部４６は、部品供給フィーダ３０に関する情報を取得し、表示器４２に表示させる処理（Ｓ２２，Ｓ２４）を再度実行する。一方、電子部品装着装置１０が回路基板２に電子部品４を装着する動作を停止する場合（Ｓ２６でＮＯのとき）には、制御部４６は処理を終了する。なお、電子部品装着装置１０が電子部品４の装着動作を停止する場合には、電子部品４の装着作業が正常に終了した場合のほか、電子部品装着装置１０において何らかのエラーが発生し、装着作業が停止される場合が含まれる。例えば、作業が正常に終了した場合や発生したエラーが部品供給フィーダ３０に関するものではない場合には、表示器４２は、部品供給フィーダ３０の状態が正常であることを示す情報を表示させた状態となっている。また、エラーにより装着作業が停止された場合であって、発生したエラーが部品供給フィーダに関するものである場合には、制御部４６は、部品供給フィーダ３０の状態が正常でないことを示す情報を表示器４２に表示させている。この際、表示器４２には、発生したエラーの種類を表すエラーコード等も併せて表示することができる。このため、作業者は、表示器４２に表示される情報に基づいて、部品供給フィーダ３０に生じたエラーに短時間で対応することができる。
【００３５】
上述したように、本実施例の部品供給フィーダ３０では、表示器４２に電子部品装着装置１０や外部機器から電源が供給されない状態となっても、表示器４２は、電源供給停止時に表示されている情報を保持して表示することができる。このため、作業者は、表示器４２に表示される情報に基づいて適切に作業（例えば、部品供給フィーダ３０を電子部品装着装置１０に設置する作業、部品供給フィーダ３０のエラーを解消する作業等）を行うことができる。
【００３６】
なお、上述した実施例では、部品供給フィーダ３０の制御部４６は電子部品装着装置１０及び外部機器の両者と通信可能にされたが、部品供給フィーダ３０の制御部４６は電子部品装着装置１０のみ、あるいは、外部機器（例えば、セットアップ装置）のみと通信可能とされてもよい。また、表示器４２には、上述した実施例に例示した情報の一部のみが表示されるようにしてもよい。
【００３７】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３８】
２  回路基板
４  電子部品
６  部品吸着ノズル
１０  電子部品装着装置
３０  部品供給フィーダ
４２  表示器
４４  制御部
４６  センサ
１００  電子部品装着ライン
【図１】
2020113801.tif 000003
【図２】
2020113801.tif 000004
【図３】
2020113801.tif 000005
【図４】
2020113801.tif 000006
【図５】
2020113801.tif 000007
【図６】
2020113801.tif 000008
【図７】
2020113801.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月28日(2020.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に着脱可能に設置され、前記電子部品を供給する部品供給フィーダであって、
表示器と、
前記表示器に接続されると共に、外部機器に接続可能とされており、前記表示器を制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記部品供給フィーダが、部品供給フィーダに電子部品を取り付けるために用いられるセットアップ装置に接続された場合に、前記セットアップ装置と通信可能に接続されると共に、前記セットアップ装置から送信される前記部品供給フィーダに搭載する前記電子部品に関する情報を前記表示器に表示させる、部品供給フィーダ。
【請求項２】
前記部品供給フィーダは、複数の電子部品装着装置に設置可能となっており、
前記電子部品装着装置は、複数のスロットを備えており、前記複数のスロットのそれぞれには前記部品供給フィーダが設置可能となっており、
前記表示器に表示される前記情報には、前記部品供給フィーダが設置される電子部品装着装置及びそのスロット位置を特定するための情報が含まれる、請求項１に記載の部品供給フィーダ。