(57)【要約】【課題】複数の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、液体が吐出された記録媒体を搬送経路で停止させて乾燥させる必要がある場合にも、スループットの低下を抑制する。【解決手段】プリンタ１の制御部１ｃは、複数の用紙Ｐに対して連続的に記録を行う際に、インクが吐出された用紙Ｐを搬送経路Ｒで停止させて乾燥させる必要がある場合、２枚の用紙Ｐが同時に乾燥のために搬送経路Ｒで停止されるように、搬送部４０を制御する。制御部１ｃは、ｎ枚目の用紙Ｐnを、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させ、且つ、ｎ＋１枚目の用紙Ｐn+1を、用紙Ｐnが少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で停止させる。【選択図】図６
2020147045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出部と、
前記液体吐出部に給送される記録媒体を収容する収容部と、
前記液体吐出部によって液体が吐出された記録媒体を受容する受容部と、
前記収容部から前記複数の吐出口と対向する対向位置を経由して前記受容部に至る搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部及び前記液体吐出部を制御する制御部とを備え、
前記搬送経路は、前記収容部から前記対向位置までの上流経路と、前記対向位置から前記受容部までの下流経路と、前記下流経路から分岐して前記上流経路に戻るスイッチバック経路とを含み、
前記制御部は、
複数の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、液体が吐出された記録媒体を前記搬送経路で停止させて乾燥させる必要があるか否かを判断する第１判断処理と、
前記第１判断処理で記録媒体を乾燥させる必要があると判断された場合に、記録媒体が前記搬送経路で停止されるように前記搬送部を制御する搬送制御処理と、を実行し、
前記搬送制御処理において、前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において記録が行われた１の記録媒体を、前記搬送部によって記録媒体が搬送される方向である搬送方向を反転させて前記スイッチバック経路に搬送し、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させ、且つ、前記１の記録媒体とは別の記録媒体であって前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において記録が行われた別の記録媒体を、前記１の記録媒体が少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させ、且つ、
前記制御部は、それぞれ第１面及び前記第１面とは反対側の第２面の両面を有する複数の記録媒体に対して前記両面への記録を連続的に行う際の前記搬送制御処理において、前記第１面に記録が行われた前記１の記録媒体を、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させた後、前記搬送方向を再度反転させずに前記上流経路に戻し、前記対向位置において前記第２面への記録が行われた後、前記下流経路から前記受容部に搬送し、且つ、前記第１面に記録が行われた前記別の記録媒体を、前記第１面に記録が行われた前記１の記録媒体が少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させ、さらに
前記制御部は、３以上の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、ｎ（ｎ＝自然数）番目の記録媒体の前記第１面、ｎ＋１番目の記録媒体の前記第１面、ｎ番目の記録媒体の前記第２面、ｎ＋２番目の記録媒体の前記第１面、ｎ＋１番目の記録媒体の前記第２面、の順に記録が行われるように前記搬送部及び前記液体吐出部を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出部と、
前記液体吐出部に給送される記録媒体を収容する収容部と、
前記液体吐出部によって液体が吐出された記録媒体を受容する受容部と、
前記収容部から前記複数の吐出口と対向する対向位置を経由して前記受容部に至る搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部及び前記液体吐出部を制御する制御部とを備え、
前記搬送経路は、前記収容部から前記対向位置までの上流経路と、前記対向位置から前記受容部までの下流経路と、前記下流経路から分岐して前記上流経路に戻るスイッチバック経路とを含み、
前記制御部は、
複数の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、液体が吐出された記録媒体を前記搬送経路で停止させて乾燥させる必要があるか否かを判断する第１判断処理と、
前記第１判断処理で記録媒体を乾燥させる必要があると判断された場合に、記録媒体が前記搬送経路で停止されるように前記搬送部を制御する搬送制御処理と、を実行し、
前記搬送制御処理において、前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において記録が行われた１の記録媒体を、前記搬送部によって記録媒体が搬送される方向である搬送方向を反転させて前記スイッチバック経路に搬送し、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させ、且つ、前記１の記録媒体とは別の記録媒体であって前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において記録が行われた別の記録媒体を、前記１の記録媒体が少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させ、且つ、
前記制御部は、それぞれ第１面及び前記第１面とは反対側の第２面の両面を有する複数の記録媒体に対して前記両面への記録を連続的に行う際の前記搬送制御処理において、前記第１面に記録が行われた前記別の記録媒体を、前記搬送方向を反転させて前記下流経路から前記スイッチバック経路に搬送し、前記搬送方向を再度反転させずに前記スイッチバック経路から前記上流経路に戻し、前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において前記第２面への記録が行われた後、少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させ、且つ、前記第１面に記録が行われた前記１の記録媒体であって前記別の記録媒体の次に記録が行われる前記１の記録媒体を、前記搬送方向を反転させて前記下流経路から前記スイッチバック経路に搬送し、前記別の記録媒体が少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させ、さらに
前記制御部は、３以上の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、ｎ（ｎ＝自然数）番目の記録媒体の前記第１面、ｎ＋１番目の記録媒体の前記第１面、ｎ番目の記録媒体の前記第２面、ｎ＋２番目の記録媒体の前記第１面、ｎ＋１番目の記録媒体の前記第２面、の順に記録が行われるように前記搬送部及び前記液体吐出部を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出部と、
前記液体吐出部に給送される記録媒体を収容する収容部と、
前記液体吐出部によって液体が吐出された記録媒体を受容する受容部と、
前記収容部から前記複数の吐出口と対向する対向位置を経由して前記受容部に至る搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部及び前記液体吐出部を制御する制御部とを備え、
前記搬送経路は、前記収容部から前記対向位置までの上流経路と、前記対向位置から前記受容部までの下流経路と、前記下流経路から分岐して前記上流経路又は前記下流経路に戻るスイッチバック経路とを含み、
前記制御部は、
複数の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、液体が吐出された記録媒体を前記搬送経路で停止させて乾燥させる必要があるか否かを判断する第１判断処理と、
前記第１判断処理で記録媒体を乾燥させる必要があると判断された場合に、記録媒体が前記搬送経路で停止されるように前記搬送部を制御する搬送制御処理と、を実行し、
前記搬送制御処理において、前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において記録が行われた１の記録媒体を、前記搬送部によって記録媒体が搬送される方向である搬送方向を反転させて前記スイッチバック経路に搬送し、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させ、且つ、前記１の記録媒体とは別の記録媒体であって前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において記録が行われた別の記録媒体を、前記１の記録媒体が少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させ、且つ、
前記制御部は、それぞれ第１面及び前記第１面とは反対側の第２面の両面を有する複数の記録媒体に対して前記第１面への記録を連続的に行う際の前記搬送制御処理において、前記第１面への記録が行われた記録媒体を、前記搬送方向を反転させて前記下流経路から前記スイッチバック経路に搬送し、前記搬送方向を再度反転させずに前記スイッチバック経路から再び前記下流経路に搬送して前記受容部に受容させた場合に、前記第１面が前記受容部とは反対側を向くとき、ページの順番を降順として記録が行われるように前記液体吐出部を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出部と、
前記液体吐出部に給送される記録媒体を収容する収容部と、
前記液体吐出部によって液体が吐出された記録媒体を受容する受容部と、
前記収容部から前記複数の吐出口と対向する対向位置を経由して前記受容部に至る搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部及び前記液体吐出部を制御する制御部とを備え、
前記搬送経路は、前記収容部から前記対向位置までの上流経路と、前記対向位置から前記受容部までの下流経路と、前記下流経路から分岐して前記上流経路又は前記下流経路に戻るスイッチバック経路とを含み、
前記制御部は、
複数の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、液体が吐出された記録媒体を前記搬送経路で停止させて乾燥させる必要があるか否かを判断する第１判断処理と、
前記第１判断処理で記録媒体を乾燥させる必要があると判断された場合に、記録媒体が前記搬送経路で停止されるように前記搬送部を制御する搬送制御処理と、を実行し、
前記搬送制御処理において、前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において記録が行われた１の記録媒体を、前記搬送部によって記録媒体が搬送される方向である搬送方向を反転させて前記スイッチバック経路に搬送し、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させ、且つ、前記１の記録媒体とは別の記録媒体であって前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において記録が行われた別の記録媒体を、前記１の記録媒体が少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させ、且つ、
前記搬送部は、前記スイッチバック経路において記録媒体と接触して記録媒体を搬送する搬送部材を含み、
前記制御部は、前記搬送制御処理の前に、
記録媒体において所定量以上の液体が吐出される領域を抽出する抽出処理と、
前記抽出処理の後、前記抽出処理で抽出された領域が前記搬送部材と接触しないように、記録媒体の前記スイッチバック経路における停止位置を決定する決定処理とを実行することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記搬送制御処理の前に、前記決定処理の後、前記決定処理で決定された停止位置に記録媒体を停止させたときに当該記録媒体の一部が前記下流経路にかかるか否かを判断する第３判断処理を実行し、
前記第３判断処理において記録媒体が前記下流経路にかからないと判断された場合、前記搬送制御処理において、前記１の記録媒体を少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させ、且つ、前記別の記録媒体を前記１の記録媒体が少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止しているときに少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させ、
前記第３判断処理において記録媒体の一部が前記下流経路にかかると判断された場合、前記搬送制御処理において、前記１の記録媒体を少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させ、且つ、前記別の記録媒体を、前記１の記録媒体が前記受容部に受容された後に、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記下流経路において記録媒体と接触して記録媒体を搬送する拍車ローラを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して液体を吐出することにより記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、排出部（受容部）又は排出部に配置された用紙（記録媒体）へのインク（液体）の付着を防止するため、インクが吐出された用紙を、ヘッドよりも下流且つ排出部よりも上流に設けられたガイド内（下流経路）で待機（停止）させて乾燥させた後、排出部に排出することが示されている（段落００３８、００４２及び図１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０８００１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、個々の記録媒体を特許文献１のように下流経路で順番に停止させて乾燥させると、スループットが低下し得る。
【０００５】
本発明の目的は、複数の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、液体が吐出された記録媒体を搬送経路で停止させて乾燥させる必要がある場合にも、スループットの低下を抑制することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録装置は、液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出部と、前記液体吐出部に給送される記録媒体を収容する収容部と、前記液体吐出部によって液体が吐出された記録媒体を受容する受容部と、前記収容部から前記複数の吐出口と対向する対向位置を経由して前記受容部に至る搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部及び前記液体吐出部を制御する制御部とを備え、前記搬送経路は、前記収容部から前記対向位置までの上流経路と、前記対向位置から前記受容部までの下流経路と、前記下流経路から分岐して前記上流経路又は前記下流経路に戻るスイッチバック経路とを含み、前記制御部は、複数の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、液体が吐出された記録媒体を前記搬送経路で停止させて乾燥させる必要があるか否かを判断する第１判断処理と、前記第１判断処理で記録媒体を乾燥させる必要があると判断された場合に、記録媒体が前記搬送経路で停止されるように前記搬送部を制御する搬送制御処理と、を実行し、前記搬送制御処理において、前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において記録が行われた１の記録媒体を、前記搬送部によって記録媒体が搬送される方向である搬送方向を反転させて前記スイッチバック経路に搬送し、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させ、且つ、前記１の記録媒体とは別の記録媒体であって前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において記録が行われた別の記録媒体を、前記１の記録媒体が少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、複数の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、液体が吐出された記録媒体を搬送経路で停止させて乾燥させる必要がある場合にも、個々の記録媒体を同一の箇所で順番に停止させるのではなく、複数の記録媒体（上記１の記録媒体及び上記別の記録媒体）をそれぞれスイッチバック経路と下流経路とで同時に停止させることで、記録中のトータルの乾燥停止時間が短縮され、スループットの低下を抑制することができる。
【０００８】
前記制御部は、前記搬送制御処理において、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止していた前記１の記録媒体が前記搬送方向を再度反転させずに前記上流経路又は前記下流経路に戻る方向への移動を開始したか否かを判断する第２判断処理を実行し、前記第２判断処理で前記１の記録媒体が前記移動を開始したと判断されるまで、前記別の記録媒体の前記下流経路での停止を維持させ、前記第２判断処理で前記１の記録媒体が前記移動を開始したと判断された場合、少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止していた前記別の記録媒体を、前記搬送方向を反転させて前記スイッチバック経路に搬送してよい。上記構成によれば、記録媒体同士の衝突を防止することができる。また、１の記録媒体が移動を開始すれば、別の記録媒体が乾燥するまで待機せずに、別の記録媒体をスイッチバック経路に搬送してスイッチバック経路で乾燥させることで、スループットの低下をさらに抑制することができる。
【０００９】
前記制御部は、前記搬送制御処理において、各記録媒体について乾燥に必要な停止時間を導出する停止時間導出処理を実行し、前記１の記録媒体を、前記搬送経路での停止時間が前記停止時間導出処理で導出された停止時間以上となるように少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させた後、前記搬送方向を再度反転させずに前記上流経路又は前記下流経路に戻る方向への移動を開始させてよい。上記構成によれば、記録媒体を乾燥させてから上流経路又は下流経路に戻すことで、上流経路又は下流経路の構成部材への液体の付着を防止することができる。
【００１０】
前記スイッチバック経路は、前記下流経路から分岐して前記上流経路に戻り、前記制御部は、それぞれ第１面及び前記第１面とは反対側の第２面の両面を有する複数の記録媒体に対して前記両面への記録を連続的に行う際の前記搬送制御処理において、前記第１面に記録が行われた前記１の記録媒体を、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させた後、前記搬送方向を再度反転させずに前記上流経路に戻し、前記対向位置において前記第２面への記録が行われた後、前記下流経路から前記受容部に搬送し、且つ、前記第１面に記録が行われた前記別の記録媒体を、前記第１面に記録が行われた前記１の記録媒体が少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させてよい。上記構成によれば、もともと両面記録用の経路として備えられた経路をスイッチバック経路として用いることで、経路の追加が不要になり、装置構成の複雑化を回避することができる。また、第１面に記録が行われた記録媒体をスイッチバック経路で停止させた後、上流経路に搬送して第２面への記録を行うことで、記録媒体が乾燥停止された後再び対向位置に至るまでの時間を短縮し、記録媒体に対する第２面への記録を速やかに行うことができる。
【００１１】
前記スイッチバック経路は、前記下流経路から分岐して前記上流経路に戻り、前記制御部は、それぞれ第１面及び前記第１面とは反対側の第２面の両面を有する複数の記録媒体に対して前記両面への記録を連続的に行う際の前記搬送制御処理において、前記第１面に記録が行われた前記別の記録媒体を、前記搬送方向を反転させて前記下流経路から前記スイッチバック経路に搬送し、前記搬送方向を再度反転させずに前記スイッチバック経路から前記上流経路に戻し、前記上流経路から前記下流経路に搬送されて前記対向位置において前記第２面への記録が行われた後、少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させ、且つ、前記第１面に記録が行われた前記１の記録媒体であって前記別の記録媒体の次に記録が行われる前記１の記録媒体を、前記搬送方向を反転させて前記下流経路から前記スイッチバック経路に搬送し、前記別の記録媒体が少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させてよい。上記構成によれば、もともと両面記録用の経路として備えられた経路をスイッチバック経路として用いることで、経路の追加が不要になり、装置構成の複雑化を回避することができる。また、両面記録後の上記別の記録媒体を下流経路で停止させて両面を乾燥させると共に、片面記録後の上記１の記録媒体をスイッチバック経路で停止させて片面（第１面）を乾燥させる。即ち、計３つの面を２か所で同時に乾燥させることで、スループットの低下をより確実に抑制することができる。
【００１２】
前記制御部は、前記両面を有する複数の記録媒体に対して前記両面への記録を連続的に行う際の前記搬送制御処理において、各記録媒体について乾燥に必要な停止時間を導出する停止時間導出処理を実行し、前記別の記録媒体を、前記搬送経路での停止時間が前記停止時間導出処理で導出された停止時間以上となるように少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させた後、前記受容部に搬送してよい。上記構成によれば、記録媒体を乾燥させてから受容部に搬送することで、受容部又は受容部に受容された記録媒体への液体の付着をより確実に防止することができる。
【００１３】
前記制御部は、３以上の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、ｎ（ｎ＝自然数）番目の記録媒体の前記第１面、ｎ＋１番目の記録媒体の前記第１面、ｎ番目の記録媒体の前記第２面、ｎ＋２番目の記録媒体の前記第１面、ｎ＋１番目の記録媒体の前記第２面、の順に記録が行われるように前記搬送部及び前記液体吐出部を制御してよい。上記のような順序で記録を行うことで、スループットを向上させることができる。
【００１４】
前記制御部は、それぞれ第１面及び前記第１面とは反対側の第２面の両面を有する複数の記録媒体に対して前記第１面への記録を連続的に行う際の前記搬送制御処理において、前記第１面への記録が行われた記録媒体を、前記搬送方向を反転させて前記下流経路から前記スイッチバック経路に搬送し、前記搬送方向を再度反転させずに前記スイッチバック経路から再び前記下流経路に搬送して前記受容部に受容させた場合に、前記第１面が前記受容部とは反対側を向くとき、ページの順番を降順として記録が行われるように前記液体吐出部を制御してよい。上記のようなときにページの順番を昇順として記録を行うと、記録完了後に受容部にある記録媒体のページの順番が降順となり、ユーザがページの順番を揃え直す必要がある。この点、上記構成によれば、記録完了後に受容部にある記録媒体のページの順番が昇順となり、ユーザがページの順番を揃え直す必要がない。
【００１５】
前記搬送部は、前記スイッチバック経路において記録媒体と接触して記録媒体を搬送する搬送部材を含み、前記制御部は、前記搬送制御処理の前に、記録媒体において所定量以上の液体が吐出される領域を抽出する抽出処理と、前記抽出処理の後、前記抽出処理で抽出された領域が前記搬送部材と接触しないように、記録媒体の前記スイッチバック経路における停止位置を決定する決定処理とを実行してよい。上記構成によれば、記録媒体に付着した液体が搬送部材に移ること（ひいては、搬送部材に付着した液体がスイッチバック経路に沿って搬送される記録媒体に移ること）を防止することができる。
【００１６】
前記制御部は、前記搬送制御処理の前に、前記決定処理の後、前記決定処理で決定された停止位置に記録媒体を停止させたときに当該記録媒体の一部が前記下流経路にかかるか否かを判断する第３判断処理を実行し、前記第３判断処理において記録媒体が前記下流経路にかからないと判断された場合、前記搬送制御処理において、前記１の記録媒体を少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させ、且つ、前記別の記録媒体を前記１の記録媒体が少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止しているときに少なくとも一部が前記下流経路にある状態で停止させ、前記第３判断処理において記録媒体の一部が前記下流経路にかかると判断された場合、前記搬送制御処理において、前記１の記録媒体を少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させ、且つ、前記別の記録媒体を、前記１の記録媒体が前記受容部に受容された後に、少なくとも一部が前記スイッチバック経路にある状態で停止させてよい。上記構成によれば、記録媒体の長さや停止位置に応じて適切な処理を選択し、記録媒体を乾燥させることができる。
【００１７】
前記搬送部は、前記下流経路において記録媒体と接触して記録媒体を搬送する拍車ローラを含んでよい。拍車ローラは、記録媒体との接触領域が小さく、記録媒体と点接触する。したがって、上記構成によれば、記録後の記録媒体が下流経路に沿って搬送されるときに記録媒体に付着した液体がローラに移ること（ひいては、そのローラに付着した液体が下流経路に沿って搬送される記録媒体に移ること）を防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の記録媒体に対して連続的に記録を行う際に、液体が吐出された記録媒体を搬送経路で停止させて乾燥させる必要がある場合にも、個々の記録媒体を同一の箇所で順番に停止させるのではなく、複数の記録媒体（上記１の記録媒体及び上記別の記録媒体）をそれぞれスイッチバック経路と下流経路とで同時に停止させることで、記録中のトータルの乾燥停止時間が短縮され、スループットの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す概略側面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタに含まれるインクジェットヘッドの部分断面図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図５】図４の「搬送制御＜２枚同時乾燥停止＞」Ｓ７を示すフロー図である。
【図６】「搬送制御＜２枚同時乾燥停止＞」Ｓ７において、ｎ枚目の用紙がスイッチバック経路で停止し且つｎ＋１枚目の用紙が下流経路で停止している状態を示す概略側面図である。
【図７】「搬送制御＜１枚ずつ乾燥停止＞」Ｓ８において、ｎ枚目の用紙がスイッチバック経路で停止している状態を示す概略側面図である。
【図８】「搬送制御＜２枚同時乾燥停止＞」Ｓ７において、図６に示す状態の後、スイッチバック経路で停止していたｎ枚目の用紙が上流経路に戻され下流経路を介して受容部に向けて搬送され、且つ、下流経路で停止していたｎ＋１枚目の用紙がスイッチバック経路に搬送されてスイッチバック経路で停止している状態を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１は、図１に示すように、筐体１ａを有する。筐体１ａの内部空間には、インクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１０、プラテン２０、給紙トレイ３０、搬送部４０、用紙センサ５０及び制御部１ｃが収容されている。筐体１ａの天板上部には、受容部６０が設けられている。
【００２１】
ヘッド１０は、本発明の「液体吐出部」に該当する。本実施形態のヘッド１０は、主走査方向に長尺なラインヘッドであり、図２に示すように、流路ユニット１２及びアクチュエータユニット１７を含む。
【００２２】
流路ユニット１２は、プレート１２ａ〜１２ｄを積層した積層体である。流路ユニット１２の内部には、流路が形成されている。流路ユニット１２の下面は、複数の吐出口１４ａが開口した吐出面１０ｘである。流路ユニット１２の内部に形成された流路は、１のマニホールド流路１３及び複数の個別流路１４を含む。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に設けられており、マニホールド流路１３の出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａまで延在している。マニホールド流路１３は、インクを貯留するタンク（図示略）と連通している。タンクからマニホールド流路１３に供給されたインクは、個別流路１４を通り、吐出口１４ａから吐出される。
【００２３】
アクチュエータユニット１７は、振動板１７ａ、圧電層１７ｂ及び複数の個別電極１７ｃを積層した積層体である。振動板１７ａは、流路ユニット１２の上面に固定され、複数の圧力室１６を閉鎖している。圧電層１７ｂは、振動板１７ａの上面に固定され、複数の圧力室１６と対向している。複数の個別電極１７ｃは、圧電層１７ｂの上面に固定され、複数の圧力室１６のそれぞれと対向している。アクチュエータユニット１７における各個別電極１７ｃと各圧力室１６とで挟まれた部分は、圧力室１６毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、個別電極１７ｃへの電圧の印加に応じて、独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室１６に向かって凸となるように変形することにより、圧力室１６の容積が減少し、圧力室１６内のインクに圧力が付与され、吐出口１４ａからインクが吐出される。
【００２４】
プラテン２０は、平らな板からなり、吐出面１０ｘと対向する位置に配置されている。プラテン２０の表面２０ｘと吐出面１０ｘとの間には、記録に適した所定の間隙が形成されている。
【００２５】
給紙トレイ３０は、本発明の「収容部」に該当し、ヘッド１０に給送される用紙Ｐを収容する。用紙Ｐは、本発明の「記録媒体」に該当する。給紙トレイ３０は、複数の用紙Ｐを収容可能であると共に、複数種類のサイズの用紙Ｐを収容可能であり、筐体１ａに対して着脱可能である。
【００２６】
搬送部４０は、給紙トレイ３０から吐出面１０ｘと対向する対向位置Ｘを経由して受容部６０に至る搬送経路Ｒに沿って用紙Ｐを搬送するように構成されている。搬送経路Ｒは、給紙トレイ３０から対向位置Ｘまでの上流経路Ｒ１と、対向位置Ｘから受容部６０までの下流経路Ｒ２と、下流経路Ｒ２から分岐して上流経路Ｒ１に戻るスイッチバック経路Ｒ３とを含む。
【００２７】
スイッチバック経路Ｒ３は、下流経路Ｒ２に定められた分岐位置Ａにおいて下流経路Ｒ２から分岐し、且つ、上流経路Ｒ１に定められた合流位置Ｂにおいて上流経路Ｒ１に合流している。スイッチバック経路Ｒ３は、分岐位置Ａを一端として、ヘッド１０及びプラテン２０の下方を通り、合流位置Ｂを他端とする経路である。分岐位置Ａには、用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ２，Ｒ３のいずれかに切り換えるための切換機構（図示略）が配置されている。合流位置Ｂには、用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ１，Ｒ３のいずれかに切り換えるための切換機構（図示略）が配置されている。各切換機構は、用紙Ｐが決定された経路に沿って搬送されるよう、制御部１ｃによって制御される。
【００２８】
搬送部４０は、給紙ローラ４１、ローラ対４２〜４６及び複数のガイド４９を含む。
【００２９】
給紙ローラ４１は、給紙トレイ３０内で最も上方にある用紙Ｐと接触する位置に配置されている。給紙ローラ４１は、制御部１ｃの制御によって搬送モータ４０Ｍ（図３参照）が駆動されることで回転し、給紙トレイ３０内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００３０】
ローラ対４２〜４６は、搬送経路Ｒに沿って所定の間隔をなして配置されている。各ローラ対４２〜４６は、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対４２〜４６を構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１ｃの制御によって搬送モータ４０Ｍ（図３参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対４２〜４６を構成する２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。ローラ対４２〜４６の回転により、給紙ローラ４１によって給紙トレイ３０から送り出された用紙Ｐが搬送経路Ｒに沿って搬送される。
【００３１】
ローラ対４２，４３，４６は、正方向（ローラ対４２，４３においては用紙Ｐを図１に黒塗り矢印で示す方向Ｄ１に搬送する方向、ローラ対４６においては用紙Ｐを図１に白抜き矢印で示す方向Ｄ２に搬送する方向）にのみ回転可能である。ローラ対４４，４５は、正逆方向（用紙Ｐを方向Ｄ１に搬送する方向、及び、用紙Ｐを方向Ｄ２に搬送する方向）に回転可能である。
【００３２】
下流経路Ｒ２に配置された各ローラ対４３〜４５において、一方のローラ（直近の記録時に対向位置Ｘにおいてインクが吐出された用紙Ｐの面と接触するローラ）４３ａ〜４５ａは外周に複数の突起を有する拍車ローラであり、他方のローラ４３ｂ〜４５ｂはゴムローラである。
【００３３】
ローラ対４６は、本発明の「搬送部材」に該当し、スイッチバック経路Ｒ３において用紙Ｐと接触して用紙Ｐを搬送する。
【００３４】
各ガイド４９は、搬送経路Ｒに沿って用紙Ｐが搬送される空間を形成するように間隙を介して対向配置された一対の板を含む。
【００３５】
用紙センサ５０は、上流経路Ｒ１に定められた検知位置５０ａに用紙ＰがあるときにＯＮ信号、検知位置５０ａに用紙ＰがないときにＯＦＦ信号を、制御部１ｃに出力する。
【００３６】
受容部６０は、本実施形態では筐体１ａの天板で構成されており、搬送経路Ｒに沿って搬送された用紙Ｐを受容する。
【００３７】
制御部１ｃは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１ｃ３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１ｃ４、Ｉ／Ｆ（Interface）１ｃ５及びＩ／Ｏ（Input/Output Port）１ｃ６を含む。ＲＯＭ１ｃ２は、ＣＰＵ１ｃ１が実行するプログラム等の固定データを記憶している。ＲＡＭ１ｃ３は、ＣＰＵ１ｃ１がプログラムを実行するために必要なデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。ＡＳＩＣ１ｃ４は、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆ１ｃ５は、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１ｃ６は、用紙センサ５０を含む各種センサと信号の送受信を行う。
【００３８】
次いで、図４〜図８を参照し、制御部１ｃ（詳細には、ＣＰＵ１ｃ１）が実行する制御内容について説明する。
【００３９】
なお、以下の説明において、「記録指令」とは、複数の用紙Ｐに対して連続的に記録を行うことを指示する指令をいう。以下の説明は、複数の用紙Ｐに対して連続的に記録を行う場合の用紙Ｐの搬送制御に関するものであり、ヘッド１０の駆動制御及び１枚の用紙Ｐに対して記録を行う場合の用紙Ｐの搬送制御については説明を省略する。また、用紙Ｐの搬送に応じて分岐位置Ａ及び合流位置Ｂに配置された切換機構（図示略）が制御されるが、切換機構の制御については説明を省略する。
【００４０】
ＣＰＵ１ｃ１は、先ず、図４に示すように、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していないと判断された場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１ｃ１は、Ｓ１の処理を繰り返す。
【００４１】
記録指令を受信したと判断された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１ｃ１は、当該記録指令に基づいて記録が行われるべき各用紙Ｐを、記録後（即ち、対向位置Ｘにおいてインクが吐出された後）且つ受容部６０に受容させる前に、搬送経路Ｒで停止させて乾燥させる必要があるか否かを判断する（Ｓ２）。Ｓ２の判断は、例えば、各用紙Ｐに吐出されるインクの量、用紙Ｐの種類等に基づいて、行われる。
【００４２】
乾燥させる必要がないと判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１ｃ１は、「搬送制御＜乾燥停止なし＞」を実行する（Ｓ３）。Ｓ３において、ＣＰＵ１ｃ１は、各用紙Ｐが給紙トレイ３０から受容部６０に至るまでの間に乾燥のために搬送経路Ｒで停止されないように、搬送部４０を制御する。
【００４３】
Ｓ３において、片面連続記録（即ち、それぞれ第１面及び第１面とは反対側の第２面の両面を有する複数の用紙Ｐに対する第１面への連続的な記録）の場合、複数の用紙Ｐは、順次、給紙トレイ３０から方向Ｄ１に沿って搬送され、上流経路Ｒ１を通って対向位置Ｘに至り、対向位置Ｘにおいて第１面への記録が行われた後、下流経路Ｒ２を通って受容部６０に受容される。
【００４４】
Ｓ３において、両面連続記録（即ち、それぞれ第１面及び第１面とは反対側の第２面の両面を有する複数の用紙Ｐに対する両面への連続的な記録）の場合、複数の用紙Ｐは、順次、給紙トレイ３０から方向Ｄ１に沿って搬送され、上流経路Ｒ１を通って対向位置Ｘに至り、対向位置Ｘにおいて第１面への記録が行われた後、下流経路Ｒ２に搬送され、ローラ対４４，４５に挟持された状態で一旦停止される。そして用紙Ｐは、ローラ対４４，４５の逆方向の回転により搬送方向（搬送部４０によって用紙Ｐが搬送される方向）を反転させ、方向Ｄ２に沿って下流経路Ｒ２からスイッチバック経路Ｒ３に搬送される。さらに用紙Ｐは、搬送方向を反転させずに、方向Ｄ２に沿ってスイッチバック経路Ｒ３から合流位置Ｂを通って上流経路Ｒ１に戻される。そして用紙Ｐは、再び方向Ｄ１に沿って搬送され、対向位置Ｘにおいて第２面への記録が行われた後、下流経路Ｒ２を通って受容部６０に受容される。
【００４５】
乾燥させる必要があると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１ｃ１は、各用紙Ｐにおいて所定量以上のインクが吐出される領域Ｐｘ１，Ｐｘ２（図６及び図７参照）を抽出する（Ｓ４）。本実施形態では、記録指令に含まれる画像データに基づいて、各用紙Ｐの第１面をマトリクス状に分割して得られる複数の領域Ｐｘそれぞれに吐出されるインクの量を算出し、当該量が所定量以上となる領域Ｐｘ１，Ｐｘ２を抽出する。
【００４６】
Ｓ４の後、ＣＰＵ１ｃ１は、Ｓ４で抽出された領域Ｐｘ１，Ｐｘ２がローラ対４６と接触しないように、各用紙Ｐのスイッチバック経路Ｒ３における停止位置を決定する（Ｓ５）。具体的には、図６及び図７に示すように、用紙Ｐにおける方向Ｄ１の端部を先端Ｐａ、用紙Ｐにおける方向Ｄ２の端部を後端Ｐｂとしたときに、後端Ｐｂに最も近い領域Ｐｘ１がローラ対４６に到達する手前で用紙Ｐが停止されるように、停止位置を決定する。
【００４７】
Ｓ５の後、ＣＰＵ１ｃ１は、Ｓ５で決定された停止位置に各用紙Ｐを停止させたときに用紙Ｐの一部が下流経路Ｒ２にかかるか否かを判断する（Ｓ６）。例えば、図６の場合は用紙Ｐが下流経路Ｒ２にかからない（Ｓ６：ＮＯ）と判断され、図７の場合は用紙Ｐの一部が下流経路Ｒ２にかかる（Ｓ６：ＹＥＳ）と判断される。
【００４８】
全ての用紙Ｐが下流経路Ｒ２にかからないと判断された場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ１ｃ１は、「搬送制御＜２枚同時乾燥停止＞」を実行する（Ｓ７）。Ｓ７において、ＣＰＵ１ｃ１は、各用紙Ｐが給紙トレイ３０から受容部６０に至るまでの間に、２枚の用紙Ｐが同時に乾燥のために搬送経路Ｒで停止されるように、搬送部４０を制御する。具体的には、ＣＰＵ１ｃ１は、図６に示すように、ｎ（ｎ＝自然数）枚目の用紙Ｐnを、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させ、且つ、ｎ＋１枚目の用紙Ｐn+1を、用紙Ｐnが少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で停止させる。
【００４９】
少なくとも１枚の用紙Ｐが下流経路Ｒ２にかかると判断された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１ｃ１は、「搬送制御＜１枚ずつ乾燥停止＞」を実行する（Ｓ８）。Ｓ８において、ＣＰＵ１ｃ１は、各用紙Ｐが給紙トレイ３０から受容部６０に至るまでの間に、用紙Ｐが１枚ずつ乾燥のために搬送経路Ｒで停止されるように、搬送部４０を制御する。具体的には、ＣＰＵ１ｃ１は、図７に示すように、用紙Ｐnを、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させ、且つ、用紙Ｐn+1を、用紙Ｐnが受容部６０に受容された後に、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させる。
【００５０】
Ｓ７及びＳ８では、片面連続記録及び両面連続記録のいずれの場合においても、複数の用紙Ｐは、順次、給紙トレイ３０から方向Ｄ１に沿って搬送され、上流経路Ｒ１を通って対向位置Ｘに至り、対向位置Ｘにおいて第１面への記録が行われた後、下流経路Ｒ２に搬送され、ローラ対４４，４５に挟持された状態で一旦停止される。そして用紙Ｐは、ローラ対４４，４５の逆方向の回転により搬送方向を反転させ、方向Ｄ２に沿って下流経路Ｒ２からスイッチバック経路Ｒ３に搬送される。用紙Ｐは、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止され（図６及び図７の用紙Ｐn参照）、用紙Ｐの乾燥後、搬送方向を反転させずに、方向Ｄ２に沿ってスイッチバック経路Ｒ３から合流位置Ｂを通って上流経路Ｒ１に戻される。そして用紙Ｐは、再び方向Ｄ１に沿って搬送され、対向位置Ｘを経由して（このとき、片面連続記録の場合は記録が行われず、両面連続記録の場合は第２面への記録が行われ）、下流経路Ｒ２を通って受容部６０に受容される。
【００５１】
したがって、Ｓ７及びＳ８では、３以上の用紙Ｐに対して両面連続記録を行う際、用紙Ｐnの第１面、用紙Ｐn+1の第１面、用紙Ｐnの第２面、用紙Ｐn+2の第１面、用紙Ｐn+1の第２面（即ち、２ページ目、４ページ目、１ページ目、６ページ目、３ページ目）の順に記録が行われる。
【００５２】
また、Ｓ７及びＳ８では、片面連続記録の場合、第１面への記録が行われた用紙Ｐを、搬送方向を反転させて下流経路Ｒ２からスイッチバック経路Ｒ３に搬送し、搬送方向を反転させずにスイッチバック経路Ｒ３から再び下流経路Ｒ２に搬送して受容部６０に受容させた場合に、第１面が受容部６０とは反対側を向く。そのため、ＣＰＵ１ｃ１は、ページの順番を降順として記録が行われるように、ヘッド１０を制御する。
【００５３】
なお、Ｓ７及びＳ８において、用紙Ｐn+1が第１面への記録後且つ搬送方向を反転させる前に方向Ｄ１に沿って分岐位置Ａを通過するのは、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止していた用紙Ｐnが搬送方向を反転させずに上流経路Ｒ１に戻る方向（方向Ｄ２）への移動を開始し、用紙Ｐnの先端Ｐａが分岐位置Ａを抜けた後である。また、用紙Ｐnが上流経路Ｒ１に戻された後且つ受容部６０に受容される前に方向Ｄ１に沿って分岐位置Ａを通過するのは、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止していた用紙Ｐn+1が搬送方向を反転させずに上流経路Ｒ１に戻る方向（方向Ｄ２）への移動を開始し、用紙Ｐn+1の先端Ｐａが分岐位置Ａを抜けた後である。
【００５４】
ＣＰＵ１ｃ１は、Ｓ３、Ｓ７又はＳ８を実行し、全ての用紙Ｐに対する記録が完了して全ての用紙Ｐが受容部６０に受容された後、当該ルーチンを終了する。
【００５５】
次いで、図５、図６及び図８を参照し、「搬送制御＜２枚同時乾燥停止＞」Ｓ７について具体的に説明する。
【００５６】
ＣＰＵ１ｃ１は、先ず、図５に示すように、各用紙Ｐについて乾燥に必要な停止時間を導出する（Ｓ１１）。Ｓ１１では、例えば、各用紙Ｐに吐出されるインクの量、用紙Ｐの種類等に基づいて、停止時間が導出される。
【００５７】
Ｓ１１の後、ＣＰＵ１ｃ１は、「ｎ＝１」と設定する（Ｓ１２）。
【００５８】
Ｓ１２の後、ＣＰＵ１ｃ１は、用紙Ｐnを、給紙トレイ３０から方向Ｄ１に沿って上流経路Ｒ１及び下流経路Ｒ２に搬送し、搬送方向を反転させてスイッチバック経路Ｒ３に搬送して、スイッチバック経路Ｒ３で停止させ、且つ、用紙Ｐn+1を、給紙トレイ３０から方向Ｄ１に沿って上流経路Ｒ１及び下流経路Ｒ２に搬送し、下流経路Ｒ２で停止させる（Ｓ１３：図６参照）。ここで、用紙Ｐnがスイッチバック経路Ｒ３で停止している期間と、用紙Ｐn+1が下流経路Ｒ２で停止している期間とは、時間的に重複する。
【００５９】
Ｓ１３の後、ＣＰＵ１ｃ１は、例えば搬送モータ４０Ｍの駆動状況に基づいて、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止していた用紙Ｐnが搬送方向を反転させずに上流経路Ｒ１に戻る方向（方向Ｄ２）への移動を開始したか否かを判断する（Ｓ１４）。本実施形態において、ＣＰＵ１ｃ１は、用紙Ｐnの上記移動を、用紙Ｐnの乾燥後（即ち、搬送経路Ｒでの停止時間がＳ１１で導出された停止時間以上となったときに）、開始させる。
【００６０】
用紙Ｐnが上記移動を開始していないと判断された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１ｃ１は、Ｓ１４の処理を繰り返す。この間、用紙Ｐn+1の下流経路Ｒ２での停止が維持される。
【００６１】
用紙Ｐnが上記移動を開始したと判断された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１ｃ１は、少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で停止していた用紙Ｐn+1を、搬送方向を反転させてスイッチバック経路Ｒ３に搬送し、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させる（Ｓ１５：図８参照）。上記移動を開始した用紙Ｐnは、スイッチバック経路Ｒ３から上流経路Ｒ１に戻された後、再び方向Ｄ１に沿って搬送され、対向位置Ｘを経由して（このとき、片面連続記録の場合は記録が行われず、両面連続記録の場合は第２面への記録が行われ）、下流経路Ｒ２を通って受容部６０に受容される。
【００６２】
Ｓ１５の後、ＣＰＵ１ｃ１は、記録指令に含まれる画像データを参照し、用紙Ｐn+2の記録データがあるか否かを判断する（Ｓ１６）。
【００６３】
用紙Ｐn+2の記録データがあると判断された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１ｃ１は、用紙Ｐn+2を、給紙トレイ３０から方向Ｄ１に沿って上流経路Ｒ１及び下流経路Ｒ２に搬送し、下流経路Ｒ２で停止させる（Ｓ１７）。ここで、用紙Ｐn+1がスイッチバック経路Ｒ３で停止している期間（Ｓ１５）と、用紙Ｐn+2が下流経路Ｒ２で停止している期間（Ｓ１７）とは、時間的に重複する。
【００６４】
Ｓ１７の後、ＣＰＵ１ｃ１は、「ｎ＝ｎ＋１」と設定する（Ｓ１８）。Ｓ１８の後、ＣＰＵ１ｃ１は、処理をＳ１４に戻す。
【００６５】
用紙Ｐn+2の記録データがないと判断された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１ｃ１は、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止していた用紙Ｐn+1を、用紙Ｐn+1の乾燥後（即ち、搬送経路Ｒでの停止時間がＳ１１で導出された停止時間以上となったときに）、上記移動を開始させ、上流経路Ｒ１に戻した後、再び方向Ｄ１に沿って搬送し、対向位置Ｘを経由させ、下流経路Ｒ２を通って受容部６０に受容させる（Ｓ１９）。
【００６６】
なお、各用紙Ｐは、上流経路Ｒ１に戻された後且つ受容部６０に受容される前に、少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で、停止されてもよいし、停止されなくてもよい。
【００６７】
Ｓ１９の後、ＣＰＵ１ｃ１は、当該ルーチンを終了する。
【００６８】
以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ１ｃ１は、複数の用紙Ｐに対して連続的に記録を行う際に、インクが吐出された用紙Ｐを搬送経路Ｒで停止させて乾燥させる必要があるか否かを判断する（Ｓ２：第１判断処理）。そしてＣＰＵ１ｃ１は、乾燥させる必要があると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）に、用紙Ｐが搬送経路Ｒで停止されるように搬送部４０を制御する（Ｓ７：搬送制御処理）。Ｓ７において、ＣＰＵ１ｃ１は、図６に示すように、用紙Ｐnを、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させ、且つ、用紙Ｐn+1を、用紙Ｐnが少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で停止させる。つまり、インクが吐出された用紙Ｐを搬送経路Ｒで停止させて乾燥させる必要がある場合にも、個々の用紙Ｐを同一の箇所で順番に停止させるのではなく、複数の用紙Ｐをそれぞれスイッチバック経路Ｒ３と下流経路Ｒ２とで同時に停止させる。これにより、記録中のトータルの乾燥停止時間が短縮され、スループットの低下を抑制することができる。
【００６９】
Ｓ７において、ＣＰＵ１ｃ１は、図５に示すように、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止していた用紙Ｐnが搬送方向を反転させずに上流経路Ｒ１に戻る方向（方向Ｄ２）への移動を開始したか否かを判断する（Ｓ１４：第２判断処理）。そしてＣＰＵ１ｃ１は、用紙Ｐnが上記移動を開始したと判断されるまで（Ｓ１４：ＮＯ）、用紙Ｐn+1の下流経路Ｒ２での停止を維持させ、用紙Ｐnが上記移動を開始したと判断された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で停止していた用紙Ｐn+1を、搬送方向を反転させてスイッチバック経路Ｒ３に搬送する（Ｓ１５：図８参照）。上記構成によれば、用紙Ｐ同士の衝突を防止することができる。また、用紙Ｐnが移動を開始すれば、用紙Ｐn+1が乾燥するまで待機せずに、用紙Ｐn+1をスイッチバック経路Ｒ３に搬送してスイッチバック経路Ｒ３で乾燥させることで、スループットの低下をさらに抑制することができる。
【００７０】
Ｓ７において、ＣＰＵ１ｃ１は、図５に示すように、各用紙Ｐについて乾燥に必要な停止時間を導出する（Ｓ１１：停止時間導出処理）。そしてＣＰＵ１ｃ１は、用紙Ｐnを、搬送経路Ｒでの停止時間がＳ１１で導出された停止時間以上となるように少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させた後、搬送方向を反転させずに上流経路Ｒ１に戻る方向（方向Ｄ２）への移動を開始させる（図６及び図８参照）。上記構成によれば、用紙Ｐを乾燥させてから上流経路Ｒ１に戻すことで、上流経路Ｒ１の構成部材へのインクの付着を防止することができる。
【００７１】
スイッチバック経路Ｒ３は、下流経路Ｒ２から分岐して上流経路Ｒ１に戻る。上記構成によれば、もともと両面記録用の経路として備えられた経路をスイッチバック経路Ｒ３として用いることで、経路の追加が不要になり、装置構成の複雑化を回避することができる。また、ＣＰＵ１ｃ１は、両面連続記録の場合のＳ７において、第１面に記録が行われた用紙Ｐnを、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させた後、搬送方向を反転させずに上流経路Ｒ１に戻し、対向位置Ｘにおいて第２面への記録が行われた後、下流経路Ｒ２から受容部６０に搬送し、且つ、第１面に記録が行われた用紙Ｐn+1を、第１面に記録が行われた用紙Ｐnが少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で停止させる（図５、図６及び図８参照）。上記構成によれば、第１面に記録が行われた用紙Ｐnをスイッチバック経路Ｒ３で停止させた後、上流経路Ｒ１に搬送して第２面への記録を行うことで、用紙Ｐnが乾燥停止された後再び対向位置Ｘに至るまでの時間を短縮し、用紙Ｐnに対する第２面への記録を速やかに行うことができる。
【００７２】
ＣＰＵ１ｃ１は、３以上の用紙Ｐに対して両面連続記録を行う際に、用紙Ｐnの第１面、用紙Ｐn+1の第１面、用紙Ｐnの第２面、用紙Ｐn+2の第１面、用紙Ｐn+1の第２面（即ち、２ページ目、４ページ目、１ページ目、６ページ目、３ページ目）の順に記録が行われるように搬送部４０及びヘッド１０を制御する。上記のような順序で記録を行うことで、スループットを向上させることができる。
【００７３】
本実施形態では、片面連続記録の場合、第１面への記録が行われた用紙Ｐを、搬送方向を反転させて下流経路Ｒ２からスイッチバック経路Ｒ３に搬送し、搬送方向を反転させずにスイッチバック経路Ｒ３から再び下流経路Ｒ２に搬送して受容部６０に受容させた場合に、第１面が受容部６０とは反対側を向く。ＣＰＵ１ｃ１は、片面連続記録の場合のＳ７において、ページの順番を降順として記録が行われるように、ヘッド１０を制御する。上記のようなときにページの順番を昇順として記録を行うと、記録完了後に受容部６０にある用紙Ｐのページの順番が降順となり、ユーザがページの順番を揃え直す必要がある。この点、上記構成によれば、記録完了後に受容部６０にある用紙Ｐのページの順番が昇順となり、ユーザがページの順番を揃え直す必要がない。
【００７４】
ＣＰＵ１ｃ１は、図４に示すように、Ｓ７の前に、用紙Ｐにおいて所定量以上のインクが吐出される領域Ｐｘ１，Ｐｘ２（図６及び図７参照）を抽出する（Ｓ４：抽出処理）。そしてＣＰＵ１ｃ１は、Ｓ４の後、Ｓ４で抽出された領域Ｐｘ１，Ｐｘ２がローラ対４６と接触しないように、用紙Ｐのスイッチバック経路Ｒ３における停止位置を決定する（Ｓ５）。上記構成によれば、用紙Ｐに付着したインクがローラ対４６に移ること（ひいては、ローラ対４６に付着したインクがスイッチバック経路Ｒ３に沿って搬送される用紙Ｐに移ること）を防止することができる。また、本実施形態のようにスイッチバック経路Ｒ３が両面記録用の経路である場合、用紙Ｐがローラ対４６と接触しないように停止位置を決定する構成に比べ、スイッチバック経路Ｒ３内の上流経路Ｒ１に近い位置に用紙Ｐを配置することができ、第２面への記録を速やかに行うことができる。
【００７５】
ＣＰＵ１ｃ１は、図４に示すように、Ｓ７の前に、Ｓ５の後、Ｓ５で決定された停止位置に用紙Ｐを停止させたときに用紙Ｐの一部が下流経路Ｒ２にかかるか否かを判断する（Ｓ６：第３判断処理）。ＣＰＵ１ｃ１は、用紙Ｐが下流経路Ｒ２にかからないと判断された場合（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ７を実行し、用紙Ｐnを、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させ、且つ、用紙Ｐn+1を、用紙Ｐnが少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止しているときに、少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で停止させる（図６参照）。ＣＰＵ１ｃ１は、用紙Ｐが下流経路Ｒ２にかかると判断された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ８を実行し、用紙Ｐnを、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させ、且つ、用紙Ｐn+1を、用紙Ｐnが受容部６０に受容された後に、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させる（図７参照）。上記構成によれば、用紙Ｐの長さや停止位置に応じて適切な処理を選択し、用紙Ｐを乾燥させることができる。
【００７６】
搬送部４０は、下流経路Ｒ２において用紙Ｐと接触して用紙Ｐを搬送する拍車ローラ（ローラ４３ａ〜４５ａ）を含む。拍車ローラは、用紙Ｐとの接触領域が小さく、用紙Ｐと点接触する。したがって、上記構成によれば、記録後の用紙Ｐが下流経路Ｒ２に沿って搬送されるときに用紙Ｐに付着したインクがローラ４３ａ〜４５ａに移ること（ひいては、ローラ４３ａ〜４５ａに付着したインクが下流経路Ｒ２に沿って搬送される用紙Ｐに移ること）を防止することができる。
【００７７】
続いて、本発明の別の実施形態について説明する。
【００７８】
本実施形態は、Ｓ７における両面連続記録の制御内容を除き、上述の実施形態と同様である。Ｓ７で両面連続記録を行う際、両面に記録が行われた用紙Ｐを受容部６０に受容させる前に少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で停止させることは、上述の実施形態では必須でないが、本実施形態では必須である。また、上述の実施形態では、第１面に記録が行われた用紙Ｐn及び第１面に記録が行われた用紙Ｐn+1をそれぞれスイッチバック経路Ｒ３及び下流経路Ｒ２で停止させて乾燥させるのに対し、本実施形態では、両面に記録が行われた用紙Ｐn及び第１面に記録が行われた用紙Ｐn+1をそれぞれ下流経路Ｒ２及びスイッチバック経路Ｒ３で停止させて乾燥させる（即ち、用紙Ｐnの第１面及び第２面と、用紙Ｐn+1の第１面との、計３面を同時に乾燥させる）。
【００７９】
より具体的には、本実施形態において、ＣＰＵ１ｃ１は、Ｓ７で両面連続記録を行う際、第１面への記録が行われた用紙Ｐnを、搬送方向を反転させて下流経路Ｒ２からスイッチバック経路Ｒ３に搬送するが、スイッチバック経路Ｒ３で停止させず、スイッチバック経路Ｒ３から上流経路Ｒ１に戻す。そしてＣＰＵ１ｃ１は、用紙Ｐnを、上流経路Ｒ１から下流経路Ｒ２に搬送されて対向位置Ｘにおいて第２面への記録が行われた後、少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で停止させる。ＣＰＵ１ｃ１は、当該用紙Ｐnを、用紙Ｐnの乾燥後（即ち、搬送経路Ｒでの停止時間がＳ１１で導出された停止時間以上となったときに）、受容部６０に搬送する。また、ＣＰＵ１ｃ１は、第１面への記録が行われた用紙Ｐn+1を、搬送方向を反転させて下流経路Ｒ２からスイッチバック経路Ｒ３に搬送し、用紙Ｐnが少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で停止しているときに、少なくとも一部がスイッチバック経路Ｒ３にある状態で停止させる（図８参照）。ここで、用紙Ｐnが下流経路Ｒ２で停止している期間と、用紙Ｐn+1がスイッチバック経路Ｒ３で停止している期間とは、時間的に重複する。
【００８０】
以上に述べたように、本実施形態によれば、両面記録後の用紙Ｐnを下流経路Ｒ２で停止させて両面を乾燥させると共に、片面記録後の用紙Ｐn+1をスイッチバック経路Ｒ３で停止させて片面（第１面）を乾燥させる。即ち、計３つの面を２か所で同時に乾燥させることで、スループットの低下をより確実に抑制することができる。
【００８１】
また本実施形態において、ＣＰＵ１ｃ１は、両面記録後の用紙Ｐnを、搬送経路Ｒでの停止時間がＳ１１で導出された停止時間以上となるように少なくとも一部が下流経路Ｒ２にある状態で停止させた後、受容部６０に搬送する。このように用紙Ｐを乾燥させてから受容部６０に搬送することで、受容部６０又は受容部６０に受容された用紙Ｐへのインクの付着をより確実に防止することができる。
【００８２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、例えば以下のように、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００８３】
・液体吐出部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・液体吐出部が吐出する液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、前処理液）であってよい。
・記録装置に含まれる液体吐出部の数は、１以上の任意の数であってよく、複数であってもよい。
・収容部は、記録装置の筐体に対して着脱可能であることに限定されず、例えば、筐体に対して引出可能、又は、筐体に対して開閉可能（手差しトレイ等）であってもよい。
・受容部は、筐体の天板で構成されることに限定されず、例えば、筐体に対して着脱可能、引出可能又は開閉可能な部材で構成されてもよい。
・搬送部は、ローラやガイドに代えて又はこれらに加えて、ベルトを含んでもよい。
・搬送部材は、ローラ対に限定されず、ベルト等であってもよい。
・搬送経路は、上述の実施形態のような構成に限定されない。例えば、上流経路や下流経路が水平面に沿った形状であってもよい。スイッチバック経路は、下流経路に戻ってもよい。この場合に、スイッチバック経路における下流経路からの分岐位置とスイッチバック経路における下流経路への合流位置とが同じ位置であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、例えば布等、記録可能な任意の媒体であってよい。
・本発明に係る記録装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機であってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１  インクジェットプリンタ（記録装置）
１ｃ  制御部
１０  インクジェットヘッド（液体吐出部）
１４ａ  吐出口
３０  給紙トレイ（収容部）
４０  搬送部
４３ａ〜４５ａ  拍車ローラ
４６  ローラ対（搬送部材）
６０  受容部
Ｐ  用紙（記録媒体）
Ｐｘ１，Ｐｘ２  領域
Ｒ  搬送経路
Ｒ１  上流経路
Ｒ２  下流経路
Ｒ３  スイッチバック経路
Ｘ  対向位置
【図１】
2020147045.tif 000003
【図２】
2020147045.tif 000004
【図３】
2020147045.tif 000005
【図４】
2020147045.tif 000006
【図５】
2020147045.tif 000007
【図６】
2020147045.tif 000008
【図７】
2020147045.tif 000009
【図８】
2020147045.tif 000010