(57)【要約】【課題】カメラによる撮影データを送信するための通信量を抑制することができる監視システムを提供する。【解決手段】  車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムであって、基地局装置と通信する第１通信部と、前記車両内を撮影するカメラと、前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報を取得する取得部と、前記カメラから与えられる撮影データを前記基地局装置へ向けて前記第１通信部に送信させる通信制御部と、前記人数情報に基づいて、前記撮影データのデータ量を制御するカメラ制御部と、を備えている。【選択図】図２
2020080490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムであって、
基地局装置と通信する第１通信部と、
前記車両内を撮影するカメラと、
前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報を取得する取得部と、
前記カメラから与えられる撮影データを前記基地局装置へ向けて前記第１通信部に送信させる通信制御部と、
前記人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御するカメラ制御部と、
を備えている
監視システム。
【請求項２】
前記カメラ制御部は、前記カメラのフレームレートを調整することで前記データ量を制御する
請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記カメラ制御部は、前記撮影データの解像度を調整することで前記データ量を制御する
請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記カメラ制御部は、前記人数情報が示す前記搭乗者の人数の減少に応じて前記データ量を減少させる
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項５】
前記カメラ制御部は、前記人数情報が示す前記搭乗者の人数が所定の閾値以下である場合、前記カメラの撮影を中止させる
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項６】
前記カメラは複数であり、
前記取得部は、前記人数情報とともに、前記搭乗者の位置情報を取得し、
前記カメラ制御部は、前記人数情報と、前記位置情報とに基づいて、前記撮影データのデータ量を、複数の前記カメラそれぞれについて個別に制御する
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項７】
前記車両内に存在する他の通信機と通信する第２通信部をさらに備え、
前記通信制御部は、前記他の通信機と前記基地局装置との通信を中継するとともに、前記人数情報に基づいて、前記第２通信部を制御する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項８】
前記搭乗者が操作可能な操作部をさらに備え、
前記カメラ制御部は、前記操作部が操作されると、前記データ量を所定値に設定する
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項９】
車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムに用いられる車載通信装置であって、
基地局装置と通信する第１通信部と、
前記車両内を撮影するカメラから与えられる撮影データを前記基地局装置へ向けて前記第１通信部に送信させる通信制御部と、
前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御するカメラ制御部と、を備えている
車載通信装置。
【請求項１０】
車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムが基地局装置へ送信するデータを処理する際の処理方法であって、
前記車両内をカメラによって撮影する第１ステップと、
前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報を取得する第２ステップと、
前記第１ステップにより得られる撮影データを前記基地局装置へ向けて送信する第３ステップと、
前記人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御する第４ステップと、
を含む
処理方法。
【請求項１１】
車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムが基地局装置へ送信するデータを処理する際の処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに
前記車両内をカメラによって撮影する第１ステップと、
前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報を取得する第２ステップと、
前記第１ステップにより得られる撮影データを前記基地局装置へ向けて送信する第３ステップと、
前記人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御する第４ステップと、
を実行させる
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、車載通信装置、処理方法、及びコンピュータプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、第５世代移動通信システムによる無線通信が可能な車載通信装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１８／０８８０５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第５世代移動通信システムでは、ミリ波又は準ミリ波（例えば、６ＧＨｚ以上の非常に高い周波数の電波）を利用して無線通信を行うため、伝搬損失が大きい。このため、車両内の移動端末が基地局装置と直接無線通信を行うことが困難な場合が考えられる。
そこで、車内の移動端末と、基地局装置との間の通信を維持するために、上記車載通信装置が、車内の移動端末と、基地局装置との間の通信を中継することがある。
【０００５】
ここで、バスや電車等の車両においては、防犯を目的として車内を監視するための監視カメラが設置されることがある。
上記車載通信装置を搭載した車両においては、監視カメラが撮影した撮影データを当該撮影データの管理を行う管理サーバ等へ、移動通信システムを利用して送信させることが考えられる。
【０００６】
しかし、撮影データを送信する際のデータ量が大きくなると、移動通信システムの利用に要するコストの増加に加え、移動端末のデータを基地局装置へ送信するための無線通信リソースが圧迫されることも考えられる。
このため、撮影データを送信するため通信量はできるだけ抑制されることが好ましい。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、カメラによる撮影データを送信するための通信量を抑制することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態である監視システムは、車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムであって、基地局装置と通信する第１通信部と、前記車両内を撮影するカメラと、前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報を取得する取得部と、前記カメラから与えられる撮影データを前記基地局装置へ向けて前記第１通信部に送信させる通信制御部と、前記人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御するカメラ制御部と、を備えている。
【０００９】
他の実施形態である車載通信装置は、車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムに用いられる車載通信装置であって、基地局装置と通信する第１通信部と、前記車両内を撮影するカメラから与えられる撮影データを前記基地局装置へ向けて前記第１通信部に送信させる通信制御部と、前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御するカメラ制御部と、を備えている。
【００１０】
他の実施形態である通信処理方法は、車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムが基地局装置へ送信するデータを処理する際の処理方法であって、前記車両内をカメラによって撮影する第１ステップと、前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報を取得する第２ステップと、前記第１ステップにより得られる撮影データを前記基地局装置へ向けて送信する第３ステップと、前記人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御する第４ステップと、を含む。
【００１１】
また、他の実施形態であるコンピュータプログラムは、車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムが基地局装置へ送信するデータを処理する際の処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに前記車両内をカメラによって撮影する第１ステップと、前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報を取得する第２ステップと、前記第１ステップにより得られる撮影データを前記基地局装置へ向けて送信する第３ステップと、前記人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御する第４ステップと、を実行させるコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カメラによる撮影データを送信するための通信量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、監視システムが搭載された車両を示す図である。
【図２】図２は、車載通信装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、カメラ制御部が実行するカメラ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、変形例に係る車載通信装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。
［実施形態の概要］
（１）一実施形態である監視システムは、車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムであって、基地局装置と通信する第１通信部と、前記車両内を撮影するカメラと、前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報を取得する取得部と、前記カメラから与えられる撮影データを前記基地局装置へ向けて前記第１通信部に送信させる通信制御部と、前記人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御するカメラ制御部と、を備えている。
【００１５】
上記構成の監視システムによれば、人数情報に基づいてカメラの撮影データのデータ量を制御するので、例えば、車両内の人数が相対的に多く、搭乗者同士の接触やトラブルが一定の割合で発生する可能性があるときは、一定データ量の撮影データを取得する一方、車両内の人数が相対的に少なく、搭乗者同士の接触やトラブルの発生が少ないと予想される場合には、撮影データのデータ量を減らすことができる。
この結果、必要に応じて撮影データのデータ量を調整することで、一定期間における撮影データの累積データ量を抑制することができ、撮影データを送信するための通信量を抑制することができる。
【００１６】
（２）上記監視システムにおいて、前記カメラ制御部は、前記カメラのフレームレートを調整することで前記データ量を制御することが好ましい。
この場合、撮影データの画質を一定に維持しつつデータ量を調整することができる。
【００１７】
（３）また、上記監視システムにおいて、前記カメラ制御部は、前記撮影データの解像度を調整することで前記データ量を制御することが好ましい。
この場合、カメラにより連続的に撮影される撮影画像ごとのデータ量を調整することができる。
【００１８】
（４）車両内の搭乗者の人数が相対的に少ない場合、車両内の人数が相対的に多い場合と比較して、搭乗者同士の接触やトラブルが発生する可能性は低くなる。このため、カメラによる撮影データのデータ量を減少させることができる。
よって、上記監視システムにおいて、前記カメラ制御部は、前記人数情報が示す前記搭乗者の人数の減少に応じて前記データ量を減少させてもよい。
この場合、車両内の監視を維持しつつ、カメラによる撮影データを送信するための通信量を抑制することができる。
【００１９】
（５）上記監視システムにおいて、前記カメラ制御部は、前記人数情報が示す前記搭乗者の人数が所定の閾値以下である場合、前記カメラの撮影を中止させてもよい。
例えば、搭乗者の人数が１人や、２人である場合、車両内を監視する必要性は極めて低い。よって、この場合、所定の閾値を適切に設定することで、無駄に撮影データを送信するのを抑制できる。
【００２０】
（６）上記監視システムにおいて、前記カメラは複数であり、前記取得部は、前記人数情報とともに、前記搭乗者の位置情報を取得し、前記カメラ制御部は、前記人数情報と、前記位置情報とに基づいて、前記撮影データのデータ量を、複数の前記カメラそれぞれについて個別に制御することが好ましい。
この場合、車両内の搭乗者の位置に偏りが生じていたとしても、カメラ毎に適切にデータ量を調整することができる。
【００２１】
（７）上記監視システムにおいて、前記車両内に存在する他の通信機と通信する第２通信部をさらに備え、前記通信制御部は、前記他の通信機と前記基地局装置との通信を中継するとともに、前記人数情報に基づいて、前記第２通信部を制御することが好ましい。
車両内に搭乗者がいなければ、通信制御部は、他の通信機と基地局装置との間の通信を中継する必要はない。よって、この場合、通信制御部は、通信を停止するように第２通信部を制御することができる。
これにより、第２通信部を無駄に動作させるのを防止することができる。
【００２２】
（８）上記監視システムにおいて、前記搭乗者が操作可能な操作部をさらに備え、前記カメラ制御部は、前記操作部が操作されると、前記データ量を所定値に設定してもよい。
この場合、前記操作部を非常ボタンとして用いれば、非常時における車両内の撮影データを非常時において適切な値に設定されたデータ量で取得し送信することができる。
【００２３】
（９）他の実施形態である車載通信装置は、車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムに用いられる車載通信装置であって、基地局装置と通信する第１通信部と、前記車両内を撮影するカメラから与えられる撮影データを前記基地局装置へ向けて前記第１通信部に送信させる通信制御部と、前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御するカメラ制御部と、を備えている。
【００２４】
（１０）他の実施形態である通信処理方法は、車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムが基地局装置へ送信するデータを処理する際の処理方法であって、前記車両内をカメラによって撮影する第１ステップと、前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報を取得する第２ステップと、前記第１ステップにより得られる撮影データを前記基地局装置へ向けて送信する第３ステップと、前記人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御する第４ステップと、を含む。
【００２５】
（１１）他の実施形態であるコンピュータプログラムは、車両に搭載され前記車両内を監視する監視システムが基地局装置へ送信するデータを処理する際の処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに前記車両内をカメラによって撮影する第１ステップと、前記車両の搭乗者の人数を示す人数情報を取得する第２ステップと、前記第１ステップにより得られる撮影データを前記基地局装置へ向けて送信する第３ステップと、前記人数情報に基づいて前記撮影データのデータ量を制御する第４ステップと、を実行させるコンピュータプログラムである。
【００２６】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
図１は、監視システムが搭載された車両を示す図である。
この監視システム１は、車両２内を監視するためのシステムであり、車載通信装置４と、複数の監視カメラ６と、複数の人感センサ８と、非常ボタン９とを含んでいる。
【００２７】
本実施形態の車両２は、例えば、多数の搭乗者が乗車可能なバスであるが、乗用車や、バス、鉄道車両等であってもよい。
【００２８】
車載通信装置４は、車外の基地局装置１０との間で無線通信を行う機能を有している。また、車載通信装置４は、車両２内の移動端末１２と通信し、基地局装置１０と車両２内の移動端末１２との通信を中継する機能を有している。移動端末１２は、搭乗者Ｔに携帯されている。
【００２９】
車載通信装置４は、基地局装置１０と無線通信を行うための複数の外部アンテナ４ａと、車両２内の移動端末１２と無線通信を行うための内部アンテナ４ｂとを備えている。
複数の外部アンテナ４ａは、車両２の天井２ａから突出して設けられている。内部アンテナ４ｂは、車両２内に設けられている。
【００３０】
車載通信装置４は、複数の外部アンテナ４ａによって基地局装置１０との間で、例えば、第５世代移動通信システムに準じた無線通信を行う。また、車載通信装置４は、内部アンテナ４ｂによって車両２内の移動端末１２との間で無線ＬＡＮ通信を行う。
【００３１】
監視カメラ６は、車両２内を所定のフレームレートで撮影するデジタルビデオカメラであり、複数箇所配置されている。各監視カメラ６の撮影エリアは、車両２内全域を分担してカバーしている。これにより、複数の監視カメラ６は、車両２内全域を撮影することができる。車載通信装置４に接続されており、後に説明するように、撮影した撮影データを車載通信装置４へ与える。また、監視カメラ６は車載通信装置４から与えられる命令によって制御される。
【００３２】
人感センサ８は、赤外線等によって人の存在を検知するセンサである。
本実施形態において、人感センサ８は、出入口７（乗車口７ａ、及び降車口７ｂ）に設けられている。乗車口７ａに設けられた人感センサ８ａは、搭乗者が乗車口７ａを通過して乗車すると、通過したことを示す出力を車載通信装置４へ与える。降車口７ｂに設けられた人感センサ８ｂは、搭乗者が降車口７ｂを通過して降車すると、通過したことを示す出力を車載通信装置４へ与える。
【００３３】
非常ボタン９は、車両２に乗車している搭乗者が押下することで、車両２内に非常事態が発生したことを外部に知らせるためのボタンである。非常ボタン９は、車載通信装置４に接続されており、搭乗者によって押下されると、ボタンが押下されたことを示す信号を車載通信装置４へ与える。
【００３４】
図２は、車載通信装置４の構成の一例を示すブロック図である。
図２中、車載通信装置４は、処理装置２０と、通信モジュール２２と、無線ＬＡＮ装置２４とを備えている。
【００３５】
通信モジュール２２（第１通信部）は、基地局装置１０との間で第５世代移動通信システムに準拠した無線通信を行うための機能を有している。
通信モジュール２２には、外部アンテナ４ａが接続されている。通信モジュール２２は、増幅や周波数変換等の無線通信に必要な信号処理を行い、外部アンテナ４ａを介して信号を送受信する機能を有している。
【００３６】
通信モジュール２２は、基地局装置１０からの無線信号を受信すると、受信した受信信号に対して種々の信号処理を行い、下りデータを出力する。通信モジュール２２は、下りデータを処理装置２０へ与える。なお、下りデータは、基地局装置１０から移動端末１２へ向けて送信されるデータである。
【００３７】
また、通信モジュール２２には、上りデータや、監視カメラ６による撮影データ（後に説明する）、その他基地局装置１０へ送信すべきデータが処理装置２０から与えられる。なお、上りデータは、移動端末１２から基地局装置１０へ向けて送信されるデータである。
通信モジュール２２は、上りデータや撮影データが与えられると、各データに対して種々の信号処理を行い、送信信号を出力する。通信モジュール２２は、送信信号を外部アンテナ４ａへ与え、基地局装置１０へ向けて送信する。
【００３８】
無線ＬＡＮ装置２４（第２通信部）は、内部アンテナ４ｂを介して車両２内の移動端末１２との間で、無線ＬＡＮ通信を行う機能を有している。
無線ＬＡＮ装置２４は、車両２内の移動端末１２が送信する送信信号から得られる上りデータを処理装置２０へ与える。また、無線ＬＡＮ装置２４は、処理装置２０から与えられる下りデータを無線ＬＡＮ送信する。
【００３９】
処理装置２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、メモリ、ハードディスク等の記憶装置を備えたコンピュータによって構成されている。処理装置２０が有する記憶装置には、ＣＰＵが実行するためのコンピュータプログラム等が記憶されており、このコンピュータプログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、後述する処理装置２０が有する各種機能が実現される。
【００４０】
処理装置２０は、通信制御部２０ａと、カメラ制御部２０ｂと、センサ制御部２０ｃとを機能的に有している。
センサ制御部２０ｃは、人感センサ８ａ，８ｂからの出力に基づいて、車両２内の搭乗者の人数を求める機能を有している。センサ制御部２０ｃは、乗車口７ａの人感センサ８ａからの出力に基づいて、車両２に乗車した搭乗者の人数を求め、降車口７ｂの人感センサ８ｂからの出力に基づいて、車両２を降車した搭乗者の人数を求める。センサ制御部２０ｃは、車両２に乗車した搭乗者の人数と、降車した搭乗者の人数とから、車両２内に位置する搭乗者の人数を求める。センサ制御部２０ｃは、求めた車両２内の搭乗者の人数を人数情報として出力する。
【００４１】
通信制御部２０ａは、通信モジュール２２から与えられる下りデータを、無線ＬＡＮ装置２４へ与え、当該下りデータの宛先である移動端末１２へ向けて送信させる機能を有している。また、通信制御部２０ａは、無線ＬＡＮ装置２４から与えられる上りデータを、通信モジュール２２へ与え、基地局装置１０へ向けて送信させる機能を有している。
つまり、通信制御部２０ａは、基地局装置１０と車両２内の移動端末１２との通信を中継する機能を有する。
【００４２】
また、通信制御部２０ａは、監視カメラ６から与えられる撮影データを、通信モジュール２２へ与え、基地局装置１０へ向けて送信させる機能を有している。
撮影データは、基地局装置１０を介して、当該撮影データを保存し管理する管理サーバ（図示省略）宛てに送信される。
【００４３】
このように、通信制御部２０ａは、移動端末１２の上りデータと、監視カメラ６による撮影データとを基地局装置１０へ向けて無線送信する。
【００４４】
本実施形態の監視システム１は、監視カメラ６による撮影データを管理サーバへ無線送信し、管理サーバのオペレータ等が撮影データを確認することで、車両２内を遠隔で監視する。
【００４５】
また、通信制御部２０ａは、無線ＬＡＮ装置２４の動作を制御する機能を有する。より具体的に、通信制御部２０ａは、搭乗者の人数が０である場合、無線ＬＡＮ装置２４の動作モードをスリープモードに設定し、搭乗者の人数が０以外の場合、無線ＬＡＮ装置２４の動作モードを通信モードに設定する。
なお、無線ＬＡＮ装置２４におけるスリープモードとは、電源はオンであるが、移動端末１２からの送信信号を待ち受けず、実質的に無線ＬＡＮ通信を停止するように動作させる動作モードをいう。また、無線ＬＡＮ装置２４における通信モードとは、無線ＬＡＮ通信を実行可能な状態となるように動作させる動作モードをいう。
【００４６】
車両２内に搭乗者がいなければ、通信制御部２０ａは、移動端末１２と基地局装置１０との間の通信を中継する必要はない。よって、本実施形態のように、搭乗者の人数が０である場合、無線ＬＡＮ装置２４の動作モードをスリープモードに設定することで、無線ＬＡＮ装置２４を無駄に動作させるのを防止することができる。
【００４７】
さらに、非常ボタン９からボタンが押下されたことを示す信号が処理装置２０に与えられると、通信制御部２０ａは、非常ボタン９が押下されたことを示す押下データを通信モジュール２２へ与え、基地局装置１０へ向けて送信させる。
押下データは、撮影データと同様、基地局装置１０を介して、前記管理サーバ宛てに送信される。これにより、管理サーバのオペレータ等に非常ボタン９が押下されたことを認識させることができる。
【００４８】
カメラ制御部２０ｂは、各監視カメラ６を制御する機能を有する。カメラ制御部２０ｂは、各監視カメラ６のフレームレートを調整する機能を有している。
カメラ制御部２０ｂは、各監視カメラ６のフレームレートを調整することで、撮影データのデータ量（単位時間当たりのデータ量）を調整する。
カメラ制御部２０ｂは、センサ制御部２０ｃが出力する人数情報に基づいて、各監視カメラ６のフレームレートを調整する。
【００４９】
図３は、カメラ制御部２０ｂが実行するカメラ制御処理の一例を示すフローチャートである。
まず、カメラ制御部２０ｂは、非常ボタン９が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１）。カメラ制御部２０ｂは、非常ボタン９からボタンが押下されたことを示す信号が処理装置２０に与えられた場合、非常ボタン９が押下されたと判定し、前記信号が与えられていない場合、非常ボタン９が押下されていないと判定する。
【００５０】
非常ボタン９が押下されたと判定する場合（ステップＳ１）、カメラ制御部２０ｂは、各監視カメラ６のフレームレートを３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）に設定し（ステップＳ９）、ステップＳ１へ戻る。
なお、３０ｆｐｓは、監視カメラ６のフレームレートとして用意されている設定値の最大値である。
非常時においては、車両２内の撮影データのデータ量をより多く取得すべきである。このため、本実施形態では、非常時において設定されるフレームレートは、設定しうる最大のフレームレートである３０ｆｐｓに設定されている。
これにより、非常時における車両２内の撮影データを非常時において適切なフレームレートによって取得し送信することができる。
【００５１】
一方、非常ボタン９が押下されていないと判定する場合（ステップＳ１）、カメラ制御部２０ｂは、人数情報を参照し（ステップＳ２）、ステップＳ３へ進む。
ステップＳ３において、カメラ制御部２０ｂは、人数情報が０か否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５２】
ステップＳ３において、人数情報が０であると判定する場合、カメラ制御部２０ｂは、各監視カメラ６の動作モードをスリープモードとし（ステップＳ４）、ステップＳ１へ戻る。
なお、監視カメラ６におけるスリープモードとは、電源はオンであるが、撮影を行わず休止している状態となるように動作させる動作モードをいう。
【００５３】
搭乗者の人数が０である場合、車両２内を監視する必要性は極めて低い。よって、本実施形態のように、人数情報が０である場合、各監視カメラ６の動作モードをスリープモードとすることで、無駄に撮影データを送信するのを抑制できる。
【００５４】
ステップＳ３において、人数情報が０でないと判定する場合、カメラ制御部２０ｂは、ステップＳ５へ進み、人数情報が１０未満か否かを判定する（ステップＳ５）。
ステップＳ５において、人数情報が１０未満であると判定する場合、カメラ制御部２０ｂは、各監視カメラ６の動作モードを撮影モードとするとともに、各監視カメラ６のフレームレートを５ｆｐｓに設定し（ステップＳ６）、ステップＳ１へ戻る。
なお、監視カメラ６における撮影モードとは、車両２内の撮影を実行し撮影データを車載通信装置４へ出力するように動作させる動作モードをいう。
【００５５】
ステップＳ５において、人数情報が１０未満でないと判定する場合（１０以上であると判定する場合）、カメラ制御部２０ｂは、ステップＳ７へ進み、人数情報が２０未満か否かを判定する（ステップＳ７）。
ステップＳ７において、人数情報が２０未満であると判定する場合、カメラ制御部２０ｂは、各監視カメラ６の動作モードを撮影モードとするとともに、各監視カメラ６のフレームレートを１０ｆｐｓに設定し（ステップＳ８）、ステップＳ１へ戻る。
【００５６】
ステップＳ７において、人数情報が２０未満でないと判定する場合（２０以上であると判定する場合）、カメラ制御部２０ｂは、ステップＳ９へ進み、各監視カメラ６の動作モードを撮影モードとするとともに、各監視カメラ６のフレームレートを３０ｆｐｓに設定し（ステップＳ９）、ステップＳ１へ戻る。
以上のように、カメラ制御部２０ｂは、センサ制御部２０ｃが出力する人数情報が示す搭乗者の人数が増加するに従って、各監視カメラ６のフレームレートを大きい値に設定する。
【００５７】
つまり、カメラ制御部２０ｂは、車両２内の搭乗者の人数が増加すれば、撮影データのデータ量を増加させ、車両２内の搭乗者の人数が減少すれば、撮影データのデータ量を減少させる。
このように、カメラ制御部２０ｂは、監視カメラ６のフレームレートを調整することで撮影データのデータ量を制御するので、撮影データの画質を一定に維持しつつデータ量を調整することができる。
【００５８】
一般に、車両２内の搭乗者の人数が相対的に少ない場合、車両２内の人数が相対的に多い場合と比較して、搭乗者同士の接触やトラブルが発生する可能性は低くなる。このため、車両２内の監視を通常のレベルよりも低く設定することができる。より具体的には、監視カメラ６による撮影データのデータ量を減少させることができる。
【００５９】
本実施形態では、車両２内の搭乗者の人数が相対的に少なく、搭乗者同士の接触やトラブルが発生する可能性が低い場合に、監視カメラ６のフレームレートを低く設定し、監視カメラ６による撮影データのデータ量を減少させるので、車両２内の監視を維持しつつ、監視カメラ６による撮影データを送信するための通信量を抑制することができる。
【００６０】
すなわち、本実施形態によれば、上記構成によって、必要に応じて撮影データのデータ量を調整することで、一定期間における撮影データの累積データ量を抑制することができ、撮影データを送信するための通信量を抑制することができる。
【００６１】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、乗車口７ａの人感センサ８ａ及び降車口７ｂの人感センサ８ｂの出力に基づいて、車両２に乗車した人数と、車両２を降車した搭乗者の人数とを求め、車両２内の搭乗者の人数を求める場合を例示したが、例えば、人感センサ８が搭乗人を検出するためのデジタルカメラにより構成されており、センサ制御部２０ｃがそのデジタルカメラの出力に基づいて人数情報の他、車両２内の搭乗者の位置情報を取得可能な場合、カメラ制御部２０ｂは、人数情報と、位置情報とに基づいて、各監視カメラ６のフレームレートを個別に調整するように構成してもよい。
【００６２】
この場合、人感センサ８は、乗車中の搭乗者を検出することができるように、車両２内の複数箇所に設けられる。
センサ制御部２０ｃは、人感センサ８の出力から車両２内の搭乗者を検出し、人数情報と、検出した各搭乗者の位置情報とを出力する。
カメラ制御部２０ｂは、各監視カメラ６の撮影エリアの位置情報を記憶しており、人数情報と位置情報とに基づいて、各監視カメラ６の撮影エリアに位置する搭乗者の人数を求める。
カメラ制御部２０ｂは、各監視カメラ６の撮影エリアに位置する搭乗者の人数に応じて各監視カメラ６のフレームレートを個別に調整する。
つまり、カメラ制御部２０ｂは、監視カメラ６毎に、図３に示したカメラ制御処理を実行する。
【００６３】
この場合、カメラ制御部２０ｂは、各監視カメラ６のフレームレートを個別に制御するので、車両２内の搭乗者の位置に偏りが生じていたとしても、監視カメラ６毎に適切にフレームレートを調整することができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、監視カメラ６のフレームレートを調整することで撮影データのデータ量を制御する場合を例示したが、撮影データの解像度を調整することで撮影データのデータ量を制御してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態において、搭乗者の人数が０である場合、無線ＬＡＮ装置２４の動作モードをスリープモードに設定する場合を例示したが、無線ＬＡＮ装置２４による通信を停止できればよく、例えば、無線ＬＡＮ装置２４の電源がオフとなるように通信制御部２０ａに制御させてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態において、搭乗者の人数が０である場合、各監視カメラ６の動作モードをスリープモードに設定する場合を例示したが、各監視カメラ６が撮影データを出力しないようにすればよく、例えば、各監視カメラ６の電源がオフとなるようにカメラ制御部２０ｂに制御させてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、処理装置２０がカメラ制御部２０ｂ、及びセンサ制御部２０ｃを備える構成を示したが、例えば、図４に示すように、カメラ制御装置２８、及びセンサ制御装置３０を処理装置２０に接続する構成としてもよい。
カメラ制御装置２８には、各監視カメラ６が接続されている。カメラ制御装置２８は、各監視カメラ６を制御する機能を有しており、カメラ制御部２０ｂと同様の機能を有している。
【００６８】
また、センサ制御装置３０には、人感センサ８ａ，８ｂが接続されている。センサ制御装置３０は、センサ制御部２０ｃと同様、人感センサ８ａ，８ｂからの出力に基づいて、車両２内の搭乗者の人数を求める機能を有している。
センサ制御装置３０は、車両２内の搭乗者の人数を示す人数情報を処理装置２０へ与える。
【００６９】
カメラ制御装置２８は、処理装置２０へ向けて各監視カメラ６による撮影データを処理装置２０へ与える。
また、処理装置２０は、センサ制御装置３０から与えられる人数情報をカメラ制御装置２８へ与える。
カメラ制御装置２８は、与えられた人数情報に基づいて、各監視カメラ６のフレームレートを調整する。
この構成においても、上記実施形態と同様、撮影データを送信するための通信量を抑制することができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、人数情報が０である場合、各監視カメラ６の動作モードをスリープモードとする場合を例示したが、搭乗者の人数が１人や２人である場合においても、車両２内を監視する必要性は極めて低い。よって、カメラ制御部２０ｂが各監視カメラ６の動作モードをスリープモードへ移行すると判定する際の搭乗者の人数（所定の閾値）は、１又は２に設定してもよい。例えば、所定の閾値を２とすれば、搭乗者の人数が２人以下の場合、カメラ制御部２０ｂは各監視カメラ６の動作モードをスリープモードへ移行する。
【００７１】
また、上記実施形態では、非常ボタン９が押下されたと判定する場合（ステップＳ１）、カメラ制御部２０ｂが、各監視カメラ６のフレームレートをフレームレートとして用意されている設定しうる値の最大値である３０ｆｐｓに設定する場合を例示したが、非常時において適切であれば、フレームレートを設定しうる値の最大値に設定する必要はなく、必要十分な情報を取得可能なフレームレートであれば、設定しうる値の最大値よりも低くてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、搭乗者が操作可能な操作部として非常ボタン９を設けた場合を例示したが、搭乗者によって操作入力が可能なものであればレバーや、タッチパネル等に設けられた入力ボタン等であってもよい。
【００７３】
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
１  監視システム
２  車両
２ａ  天井
４  車載通信装置
４ａ  外部アンテナ
４ｂ  内部アンテナ
６  監視カメラ
７  出入口
７ａ  乗車口
７ｂ  降車口
８，８ａ，８ｂ  人感センサ
９  非常ボタン（操作部）
１０  基地局装置
１２  移動端末
２０  処理装置
２０ａ  通信制御部
２０ｂ  カメラ制御部
２０ｃ  センサ制御部
２２  通信モジュール
２４  無線ＬＡＮ装置
２８  カメラ制御装置
３０  センサ制御装置
【図１】
2020080490.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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