(57)【要約】【課題】開閉体装置の制御信号を無線方式で送信する際に制御信号の複製を防止する。【解決手段】リモコン送信装置の操作子の操作に応じて送信される制御信号の送信前にダミーの識別情報を含む制御信号を送信してから、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信する。リモコン送信装置を用いて開操作子の操作に応じた開動作に関する制御信号を送信する場合に、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を予め送信する。これによって、先に送信されたダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号が複製されることはあっても、後から送信される正規の識別情報を含む開動作に関する制御信号が複製されることが防止される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体手段の動作に関する制御信号を、リモコン送信装置固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段のリモコン受信機に送信するリモコン送信装置において、
リモコン送信装置の操作子の操作に応じて前記制御信号を送信する際に、ダミーの識別情報を含む制御信号を送信し、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信することを特徴とするリモコン送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリモコン送信装置において、前記ダミーの識別情報を含む制御信号を複数回送信し、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信することを特徴とするリモコン送信装置。
【請求項３】
開閉体手段の開閉停の各動作に関する制御信号を、リモコン送信装置固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段のリモコン受信機に送信するリモコン送信装置において、
リモコン送信装置の開操作子の操作に応じて開動作に関する制御信号を送信する際に、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に前記開動作に関する制御信号を送信することを特徴とするリモコン送信装置。
【請求項４】
請求項３に記載のリモコン送信装置において、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信することを特徴とするリモコン送信装置。
【請求項５】
請求項３に記載のリモコン送信装置において、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び／又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び前記停動作に関する制御信号を交互に１又は複数回送信することを特徴とするリモコン送信装置。
【請求項６】
開閉体手段の開閉停の各動作に関する制御信号を、固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段の受信機に送信する送信機を備えた開閉制御システムにおいて、
開動作に関する制御信号を送信する際に、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に前記開動作に関する制御信号を送信することを特徴とする開閉制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の開閉制御システムにおいて、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信することを特徴とする開閉制御システム。
【請求項８】
請求項６に記載の開閉制御システムにおいて、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び／又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び前記停動作に関する制御信号を交互に１又は複数回送信することを特徴とする開閉制御システム。
【請求項９】
開閉体手段の開閉停の各動作に関する制御信号を、固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段に送信することによって前記開閉体手段の開閉動作を制御する開閉制御方法において、
開動作に関する制御信号を送信する際に、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に前記開動作に関する制御信号を送信することを特徴とする開閉制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の開閉制御方法において、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信することを特徴とする開閉制御方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の開閉制御方法において、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び／又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信することを特徴とする開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を制御するリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に開閉体装置の動作に関する制御信号を無線方式で送信するように構成されたリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行う開閉体装置には、開閉停の３種類のスイッチ（操作子）を備えた有線式又は無線式の３点式又は１点式の専用スイッチなどからの制御信号に応じて所定の開閉動作を実行する。携帯型の無線式の専用スイッチの場合、複数の人がそれぞれ操作する必要のある開閉体装置、例えば、ガレージシャッター装置などについては、複数の無線式の専用スイッチが登録可能となっている。
【０００３】
また、特許文献１には、専用スイッチである操作子手段が子機制御手段及び親機制御手段にそれぞれ接続された際に、操作子手段に割り当てられている操作子ＩＤ（操作子手段固有の識別情報）を、子機制御手段及び親機制御手段側で読み取って記憶しておき、記憶された操作子ＩＤを通信回線確立の鍵として、親機制御手段と子機制御手段との間の無線の通信回線の接続を確立するようにしたものが提案されている。特許文献１に記載の発明は、持ち運びに便利な小型の操作子手段の識別情報（操作子ＩＤ）をシステム構築の鍵として利用することによって、システム構築のための作業スペースも不要となり、設置現場における施工時に簡易に集中通信装置などの親機制御手段に子機制御手段を適宜設定することができるという優れた効果を奏するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２２００１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
開閉体装置には、無線式の送信機を内蔵したリモコン送信装置を用いて、開閉動作を制御できるように構成されたものが多く提案されている。例えば、ガレージシャッター装置においては、ユーザが車両から降りることなくシャッターの開閉を実行できることが便利であることから、無線式のリモコン送信装置が幅広く適用されている。
このような無線式のリモコン送信装置の場合、ガレージシャッター装置近傍の壁面やその収納ボックス内に、受信アンテナが取り付けられており、リモコン送信装置からの電波をこのリモコン受信機で受信するように構成されている。また、特許文献１に記載の開閉制御システムでは、親制御手段からの電波をガレージシャッター装置内に設けられた子機制御手段（リモコン受信機）で受信している。
【０００６】
このリモコン受信機は、受信アンテナが受信して変換した電気信号（例えば、ＡＳＫ変調信号やＦＳＫ変調信号など）を受信部によって復調し、リモコン送信装置又は親機制御手段の送信機が送信した原送信信号（復調信号）を受信制御部に与える。リモコン受信機の受信制御部は、原送信信号を解読し、その信号に挿入されている識別情報（操作子ＩＤ）に基づいて原送信信号の送信元であるリモコン送信装置及び親機制御手段がリモコン受信機に対して動作指示を発することができるものであるか否かを認証する。その後、原送信信号に挿入されている指示内容に基づいて、シャッター装置の開動作、閉動作又は停止動作を指示する制御信号に基づいてシャッター装置を駆動する。これにより、ユーザの意図したシャッターの開閉停の各動作が実行される。
【０００７】
このようにリモコン送信装置及び親機制御手段からリモコン受信機への信号の送信を無線方式にて行う場合、リモコン送信装置の操作子ＩＤをリモコン受信機に予め登録しておくことが必要である。この操作子ＩＤに基づいて、そのリモコン送信装置及び親機制御手段が動作指示を発することができるものであるか否かの認証を行っている。
【０００８】
リモコン送信装置及び親機制御手段は、制御信号を送信する際に必ず対応するリモコン送信装置の操作子ＩＤを送信しているので、開閉体装置に内蔵されているリモコン受信機とは別にリモコン受信機を準備して、リモコン送信装置及び親機制御手段が制御信号を送信した際にその送信信号を受信することによって、その送信信号に挿入されている識別情報すなわち操作子ＩＤを含む制御信号そのものを複製されてしまうおそれがある。従って、開閉体装置並びにリモコン送信装置及び親機制御手段の所有者とは全く関係の無い第三者が別のリモコン受信機及び送信機を利用して、制御信号を複製し、開閉体装置の開動作を制御することができるようになるおそれがある。
【０００９】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、開閉体装置の制御信号を無線方式で送信する際に制御信号の複製を防止することのできるリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るリモコン送信装置の第１の特徴は、リモコン送信装置固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段のリモコン受信機に送信するリモコン送信装置において、リモコン送信装置の操作子の操作に応じて前記制御信号を送信する際に、ダミーの識別情報を含む制御信号を送信し、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信することにある。
これは、リモコン送信装置の操作子の操作に応じて送信される制御信号の送信前にダミーの識別情報を含む制御信号を送信してから、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信するようにしたものである。これによって、先に送信されたダミーの識別情報を含む制御信号が複製されることはあっても、後から送信された正規の識別情報を含む制御信号が複製されることが防止される。リモコン送信装置が１点式又は３点式の専用スイッチの場合に有効である。
【００１１】
本発明に係るリモコン送信装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載のリモコン送信装置において、前記ダミーの識別情報を含む制御信号を複数回送信し、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信することにある。
これは、ダミーの識別情報を含む制御信号を複数回送信するようにしたものである。これによって、何回目に正規の識別情報を含む制御信号が送信されたか分からなくなり、複製される可能性を極めて低くすることができる。
【００１２】
本発明に係るリモコン送信装置の第３の特徴は、開閉体手段の開閉停の各動作に関する制御信号を、リモコン送信装置固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段のリモコン受信機に送信するリモコン送信装置において、リモコン送信装置の開操作子の操作に応じて開動作に関する制御信号を送信する際に、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に前記開動作に関する制御信号を送信することにある。
これは、開閉体手段の開閉停の各動作に関する制御信号を送信する３点式の専用スイッチのリモコン送信装置に関するものであり、この場合は、少なくともリモコン送信装置が開操作子の操作に応じて開動作に関する制御信号を送信する場合に、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を１又は複数回予め送信するようにしたものである。これによって、先に送信されたダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号が複製されることはあっても、後から送信される正規の識別情報を含む開動作に関する制御信号が複製されることが防止される。なお、閉動作又は停動作に関する制御信号を送信する際にも同様に、その前にダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を１又は複数回送信するようにしてもよい。
【００１３】
本発明に係るリモコン送信装置の第４の特徴は、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信することにある。
これは、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を複数回送信する場合に、同じ制御信号を連続的に送信し、又は異なる制御信号を送信するようにしたものである。ダミーの制御信号を１又は複数回送信後にダミーの制御信号を１又は複数回送信する場合、停動作の制御信号を１又は複数回送信後に停動作の制御信号を１又は複数回送信する場合が同じ制御信号を連続的に送信する場合に該当する。ダミーの制御信号を１又は複数回送信後に停動作の制御信号を１又は複数回送信する場合、停動作の制御信号を１又は複数回送信後にダミーの制御信号を１又は複数回送信する場合が、異なる制御信号を送信する場合に該当する。これによって、何回目に正規の識別情報を含む制御信号が送信されるのかが分からなくなり、複製される可能性を極めて低くすることができる。
【００１４】
本発明に係るリモコン送信装置の第５の特徴は、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び／又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び前記停動作に関する制御信号を交互に１又は複数回送信することにある。
これは、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を複数回送信する場合に、同じ制御信号を連続的に送信したり、異なる制御信号を交互に送信したりするようにしたものである。これは、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を複数回連続的に送信し、その後にダミーの識別情報を含む制御信号と停動作に関する制御信号を交互に送信するようにしたものである。ダミーの制御信号を１回送信後にダミーの制御信号と停動作の制御信号を交互に１回送信する場合は、ダミー制御信号、ダミー制御信号、停動作制御信号の順番で送信する場合と、ダミー制御信号、停動作制御信号、ダミー制御信号の順番で送信する場合となる。また、停動作の制御信号を１回送信後にダミーの制御信号と停動作の制御信号を交互に１回送信する場合は、停動作制御信号、ダミー制御信号、停動作の制御信号の順番で送信する場合と、停動作制御信号、停動作制御信号、ダミー制御信号の順番で送信する場合となる。停動作の制御信号を複数回送信後にダミーの制御信号と停動作の制御信号を交互に複数回送信する場合もそれぞれの回数に応じた順番で停動作制御信号、ダミー制御信号が送信される。これによって、何回目に正規の識別情報を含む制御信号が送信されるのかが分からなくなり、複製される可能性を極めて低くすることができる。
【００１５】
本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、開閉体手段の開閉停の各動作に関する制御信号を、固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段の受信機に送信する送信機を備えた開閉制御システムにおいて、開動作に関する制御信号を送信する際に、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に前記開動作に関する制御信号を送信することにある。
これは、特許文献１に記載の開閉制御システムのように、子機制御手段の受信機に親機制御手段の送信機が、開閉体手段の開閉停の各動作に関する制御信号を、固有の識別情報と共に無線方式にて送信する際、開動作に関する制御信号を送信する場合に、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を１又は複数回送信するようにしたものである。これによって、先に送信されたダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号が複製されることはあっても、後から送信される正規の識別情報を含む開動作に関する制御信号が複製されることが防止される。なお、閉動作又は停動作に関する制御信号を送信する際にも同様に、その前にダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を送信するようにしてもよい。
【００１６】
本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信することにある。
これは、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を複数回送信する場合に、同じ制御信号を連続的に送信し、又は異なる制御信号を送信するようにしたものである。ダミーの制御信号を１又は複数回送信後にダミーの制御信号を１又は複数回送信する場合、停動作の制御信号を１又は複数回送信後に停動作の制御信号を１又は複数回送信する場合が同じ制御信号を連続的に送信する場合に該当する。ダミーの制御信号を１又は複数回送信後に停動作の制御信号を１又は複数回送信する場合、停動作の制御信号を１又は複数回送信後にダミーの制御信号を１又は複数回送信する場合が、異なる制御信号を送信する場合に該当する。これによって、何回目に正規の識別情報を含む制御信号が送信されるのかが分からなくなり、複製される可能性を極めて低くすることができる。
【００１７】
本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び／又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び前記停動作に関する制御信号を交互に１又は複数回送信することにある。
これは、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を複数回送信する場合に、同じ制御信号を連続的に送信したり、異なる制御信号を交互に送信したりするようにしたものである。これは、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を複数回連続的に送信し、その後にダミーの識別情報を含む制御信号と停動作に関する制御信号を交互に送信するようにしたものである。ダミーの制御信号を１回送信後にダミーの制御信号と停動作の制御信号を交互に１回送信する場合は、ダミー制御信号、ダミー制御信号、停動作制御信号の順番で送信する場合と、ダミー制御信号、停動作制御信号、ダミー制御信号の順番で送信する場合となる。また、停動作の制御信号を１回送信後にダミーの制御信号と停動作の制御信号を交互に１回送信する場合は、停動作制御信号、ダミー制御信号、停動作制御信号の順番で送信する場合と、停動作制御信号、停動作制御信号、ダミー制御信号の順番で送信する場合となる。停動作の制御信号を複数回送信後にダミーの制御信号と停動作の制御信号を交互に複数回送信する場合もそれぞれの回数に応じた順番で停動作制御信号、ダミー制御信号が送信される。これによって、何回目に正規の識別情報を含む制御信号が送信されるのかが分からなくなり、複製される可能性を極めて低くすることができる。
【００１８】
本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、開閉体手段の開閉停の各動作に関する制御信号を、固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段に送信することによって前記開閉体手段の開閉動作を制御する開閉制御方法において、開動作に関する制御信号を送信する際に、ダミーの識別情報を含む制御信号又は停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に前記開動作に関する制御信号を送信することにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
【００１９】
本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信し、その後に正規の識別情報を含む制御信号を送信することにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
【００２０】
本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び／又は前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信した後、さらに、前記ダミーの識別情報を含む制御信号及び前記停動作に関する制御信号を１又は複数回送信することにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、開閉体装置の制御信号を無線方式で送信する際に制御信号の複製を防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の開閉体装置を備えたシャッター装置の外観を示す図である。
【図２】図１の開閉体装置を正面から見た一部透視図である。
【図３】本発明に係る開閉体装置の制御システムの概略を示す図である。
【図４】リモコン送信装置が実行するリモコン処理の一例を示すフローチャート図である。
【図５】図４のリモコン処理によってリモコン送信装置から送信されて来た各制御信号に基づいてシャッター開閉機制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。
【図６】リモコン送信装置が実行するリモコン処理の他の一例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下添付図面に従って本発明に係るリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉制御システムによって制御される開閉体装置として、上方が開放方向で下方が閉鎖方向である上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の開閉体装置を備えたシャッター装置の外観を示す図である。図２は、図１の開閉体装置を正面から見た一部透視図である。図３は、本発明に係る開閉体装置の制御システムの概略を示す図である。通常、シャッター装置は、建物や車庫などの構造物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、リモコン送信装置５及び光電センサ６，７から構成される。
【００２５】
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。シャッターケース１内には、巻取シャフト１１が回動可能に設けられており、これにシャッターカーテン２が巻き取られたり巻き戻されたりする。また、シャッターケース１内には、モータ１３が設けられており、このモータ１３の回転駆動力で巻取シャフト１１が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００２６】
図２に示すように、シャッターケース１内には、巻取シャフト１１、チェーン１２、モータ１３、位置検出装置１４、シャッター開閉機制御装置１５が設けられている。巻取シャフト１１は、シャッターケース１内に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン１２は、モータ１３の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト１１の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ１３の回転駆動力はチェーン１２を介して巻取シャフト１１側に伝達され、モータ１３が回転すると、チェーン１２を介して巻取シャフト１１が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００２７】
モータ１３には、その回転位置すなわちシャッターカーテン２の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置１４が設けられている。この位置検出装置１４は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ１３の回転に応じたパルス信号がシャッター開閉機制御装置１５に出力されるので、モータ１３の回転位置やシャッターカーテン２の閉鎖側先端部の開口部における位置や動作状態などはこのパルスの発生状況に基づいてシャッター開閉機制御装置１５が演算にて求めることになる。
【００２８】
シャッター開閉機制御装置１５は、マイクロコンピュータ構成になっており、図示していない電源ラインを介して電力が供給されている。シャッター開閉機制御装置１５は、リモコン送信装置５上の各操作スイッチの操作状態に対応した制御信号をリモコン受信機で受信し、その制御信号に基づいてモータ１３の回転を制御する。リモコン受信機２１は、リモコン送信装置５との間で所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、リモコン送信装置５特有の操作子ＩＤを介してそれぞれ接続されるようになっている。
【００２９】
リモコン送信装置５は、開放用の開スイッチ５ａ、停止用の停スイッチ５ｂ、閉鎖用の閉スイッチ５ｃを有し、それぞれの開閉停の各スイッチ５ａ〜５ｃの操作状態に対応した開閉停の各動作に関する制御信号（操作子ＩＤを含む）をシャッター開閉機制御装置１５のリモコン受信機２１に出力する。なお、有線の操作スイッチなどを用いてシャッター開閉機制御装置１５に制御信号を送信し、開閉操作させるように構成してあってもよい。
【００３０】
光電センサ６，７は、人や自動車等の通過状態、及び物体等の存在を確認するために使用される障害物感知装置であり、開口部の下側左右両端に設けられている。なお、図では、開口部の前後のいずれか一方の所定箇所に設けられているが、前後両方及び／又は開口部上方に設けるようにしてもよい。光電センサ６は、角柱状の投光器支持部材によって構成され、その反対側に同じ形状の受光器支持部材によって構成される光電センサ７が対となるように設けられている。これらの光電センサ６，７は、シャッターカーテン２の座板の長手方向寸法又は開口部の横幅寸法に相当する距離だけ互いに離間して配置されている。
【００３１】
光電センサ６には、例えば赤外線等の光を自ら発光する発光素子からなる投光器６ａが支持されている。一方、光電センサ７には、光を自ら受光感知する受光素子からなる受光器７ａが支持されている。光電センサ６の投光器６ａおよび光電センサ７の受光器７ａは、互いに向かい合って配置され、開口部の下側位置で座板に沿って走る物体感知用の光線の光路８を形成している。光電センサ６，７が光路８内で人や物体（自動車）を感知した場合には、光電センサアンプ６ｂ，７ｂのスイッチング機構によって、その感知信号がシャッター開閉機制御装置１５に送信される。図１において、光路８は、光電センサ６，７の物体感知領域を模式的に示している。
【００３２】
図４は、リモコン送信装置が実行するリモコン処理の一例を示すフローチャート図である。図４において、リモコン送信装置５の開閉停の各スイッチ５ａ〜５ｃが操作された場合に、その操作状態に対応した開閉停の各動作に関する制御信号がリモコン受信機２１に送信される。
【００３３】
ステップＳ４１では、停スイッチ５ｂが操作されたか否かの判定を行い、停スイッチ５ｂが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ４２に進み、停スイッチ５ｂ以外（ｎｏ）の場合はステップＳ４３に進む。
ステップＳ４２では、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共に停スイッチ５ｂに対応した停動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
【００３４】
ステップＳ４３では、開スイッチ５ａが操作されたか否かの判定を行い、開スイッチ５ａが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ４４に進み、開スイッチ５ａ以外（ｎｏ）の場合はステップＳ４６に進む。
ステップＳ４４では、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共に停スイッチ５ｂに対応した停動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
ステップＳ４５では、ステップＳ４４の停スイッチ５ｂの停動作に関する制御信号を送信後、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共に開スイッチに対応した開動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
【００３５】
ステップＳ４６では、閉スイッチ５ｃが操作されたか否かの判定を行い、閉スイッチ５ｃが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ４７に進み、閉スイッチ５ｃ以外（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ４７では、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共に閉スイッチ５ｃに対応した閉動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
【００３６】
このリモコン処理では、リモコン送信装置５の停スイッチ５ｂ又は閉スイッチ５ｃが操作された場合は、ステップＳ４２又はステップＳ４７に従って、操作された停スイッチ５ｂ又は閉スイッチ５ｃに対応した制御信号をそのリモコン送信装置５の正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共にリモコン受信機２１に送信する。一方、開スイッチが操作された場合は、ステップＳ４４で停動作に関する制御信号を正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共にリモコン受信機２１に一旦送信し、その後にステップＳ４５で開動作に関する制御信号を正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共にリモコン受信機２１に送信する。
【００３７】
従って、リモコン受信機２１とは関係の無い、別にリモコン受信機を準備して、リモコン送信装置５が制御信号を送信した際にその送信信号を受信し、その送信信号に挿入されている識別情報すなわち操作子ＩＤを含む制御信号そのものを複製することができたとしても、開操作の制御信号については、ステップＳ４４及びステップＳ４５の処理によって、先に停動作に関する制御信号が送信され、その後に開動作に関する制御信号が送信されるので、先に送信された停動作に関する制御信号が複製されることはあっても、後から送信される開動作に関する制御信号が複製されることが防止される。
【００３８】
図５は、図４のリモコン処理によってリモコン送信装置から送信されて来た各制御信号に基づいてシャッター開閉機制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。すなわち、図５では、開閉停の各動作に関する制御信号を受信したシャッター開閉機制御装置１５が実行する処理について説明する。
【００３９】
ステップＳ５１では、リモコン受信機２１が受信した信号が停スイッチ５ｂの操作に対応した停止信号か否かの判定を行い、停止信号受信（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５２に進み、停止信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ５４に進む。
ステップＳ５２では、現在のシャッターカーテン２の動作が開閉動作中か否（停止中）かの判定を行い、開閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５３に進み、停止中（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ５３では、シャッターカーテンが開閉動作中なので、その動作を停止してリターンする。なお、ここでは、シャッターカーテン２の開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする。
【００４０】
ステップＳ５４では、リモコン受信機２１が受信した信号が開スイッチ５ａの操作に対応した開信号の受信か否かの判定を行い、開信号受信（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５５に進み、開信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ５８に進む。
ステップＳ５５では、現在のシャッターカーテン２の動作が閉動作中か否（開動作中又は停止中）かの判定を行い、閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５６に進み、開動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ５７に進む。
【００４１】
ステップＳ５６では、ステップＳ５５で閉動作中と判定されたので、その閉動作を停止し、閉動作停止後に開動作を開始し、リターンする。
ステップＳ５７では、ステップＳ５５で開動作中と判定されたので、そのまま開動作を継続し、停止中の場合は開動作を開始し、リターンする。
【００４２】
ステップＳ５８では、リモコン受信機２１が受信した信号が閉スイッチ５ｃの操作に対応した閉信号の受信か否かの判定を行い、閉信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５９に進み、閉信号以外（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ５９では、光電センサ６，７によって人や物体（自動車）の感知状態か否かの判定を行い、感知状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ５５に進み、感知状態でない（ｎｏ）場合はステップＳ５Ａに進む。
【００４３】
ステップＳ５Ａでは、現在のシャッターカーテン２の動作が開動作中か否（閉動作中又は停止中）かの判定を行い、開動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ５Ｃに進み、閉動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ５Ｂに進む。
ステップＳ５Ｂでは、閉動作中の場合は、そのまま閉動作を継続し、停止中の場合は閉動作を開始し、リターンする。
ステップＳ５Ｃでは、開動作中なので、開動作を停止し、開動作停止後に閉動作を開始し、ステップＳ５１にリターンする。
【００４４】
図６は、リモコン送信装置が実行するリモコン処理の他の一例を示すフローチャート図である。図４のリモコン処理では、停動作に関する制御信号を送信し、その後に開動作に関する制御信号を送信する場合について説明したが、このリモコン処理では、停操作の制御信号を１回送信し、その後に開操作の制御信号を送信する処理と、停操作の制御信号を２回送信し、その後に開操作の制御信号を送信する処理を交互に実行するようにした。これよって、開操作の制御信号の複製を容易に行えないようにしている。
【００４５】
ステップＳ６１では、停スイッチ５ｂが操作されたか否かの判定を行い、停スイッチ５ｂが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ６２に進み、停スイッチ５ｂ以外（ｎｏ）の場合はステップＳ６３に進む。
ステップＳ６２では、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共に停スイッチ５ｂに対応した停動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
【００４６】
ステップＳ６３では、開スイッチ５ａが操作されたか否かの判定を行い、開スイッチ５ａが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ６４に進み、開スイッチ５ａ以外（ｎｏ）の場合はステップＳ６ｃに進む。
ステップＳ６４では、フラグに１がセットされている（ｙｅｓ）か、否（ｎｏ）かの判定を行い、１がセットされている場合はステップＳ６５に進み、０がセットされている場合はステップＳ６８に進む。
【００４７】
ステップＳ６５では、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共に停スイッチに対応した停動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
ステップＳ６６では、ステップＳ６５の停スイッチの停動作に関する制御信号を送信後、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共に開スイッチ５ａに対応した開動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
ステップＳ６７では、フラグに０をセットし、リターンする。
【００４８】
ステップＳ６８では、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共に停スイッチ５ｂに対応した停動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
ステップＳ６９では、同じく停動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
ステップＳ６ａでは、ステップＳ６９の停スイッチ５ｂの停動作に関する制御信号を送信後、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共に開スイッチ５ａに対応した開動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
ステップＳ６ｂでは、フラグに１をセットし、リターンする。
【００４９】
ステップＳ６ｃでは、閉スイッチ５ｃが操作されたか否かの判定を行い、閉スイッチ５ｃが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ６ｄに進み、閉スイッチ５ｃ以外（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ６ｄでは、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共に閉スイッチ５ｃに対応した閉動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
【００５０】
このリモコン処理では、リモコン送信装置５の停スイッチ５ｂ又は閉スイッチ５ｃが操作された場合は、ステップＳ６２又はステップＳ６ｄに従って、操作された停スイッチ５ｂ又は閉スイッチ５ｃに対応した停動作又は閉動作に関する制御信号をそのリモコン送信装置５の正規の識別情報（操作子ＩＤ）と共にリモコン受信機２１に送信する。一方、開スイッチ５ａが操作された場合は、フラグを利用して、停動作に関する制御信号を１回リモコン受信機２１に送信し、その後に開動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する処理と、停動作に関する制御信号を２回連続的にリモコン受信機２１に送信し、その後に開動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する処理を交互に実行するようにした。このように停動作に関する制御信号が１回送信される場合と２回連続的に送信される場合が交互に実行されることによって、先に送信された停動作に関する制御信号が複製されることはあっても、２回目又は３回目に送信された開動作に関する制御信号が複製されることが防止される。
【００５１】
上述の実施の形態では、リモコン送信装置５が３点式スイッチの場合について説明したが、１点式リモコン送信装置の場合は、制御信号をリモコン受信機に送信する際に、ダミーの識別情報（操作子ｉｄ）を含む制御信号を一旦送信してから、正規の識別情報（操作子ＩＤ）を含む制御信号を送信するようにすればよい。
また、図６のように、フラグを利用して、ダミーの識別情報（操作子ｉｄ）を含む制御信号を１回送信し、その後に正規の識別情報（操作子ＩＤ）を含む制御信号を送信する処理と、ダミーの識別情報（操作子ｉｄ）を含む制御信号を２回送信し、その後に正規の識別情報（操作子ＩＤ）を含む制御信号を送信する処理とを交互に繰り返し実行してもよい。この場合も、正規の操作子ＩＤを含む制御信号が複製されることを有効に防止することができる。
【００５２】
図４及び図６の実施の形態では、開操作の制御信号を送信する前に停動作に関する制御信号を送信する場合について説明したが、停動作に関する制御信号に代えてダミーの識別情報（操作子ｉｄ）を含む制御信号を送信してもよい。
また、図６のように、停動作に関する制御信号を２回連続的に送信する場合には、いずれか一方をダミーの識別情報（操作子ｉｄ）を含む制御信号に代えることによって、停動作に関する制御信号とダミーの識別情報（操作子ｉｄ）を含む制御信号を交互に送信してもよい。
図６の実施の形態では、停動作に関する制御信号を１回又は２回送信する場合について説明したが、電波法の送信時間制限を考慮して、約２秒以上の間隔を開けて３回以上送信してもよい。３回以上送信する場合、停動作に関する制御信号とダミーの識別情報（操作子ｉｄ）を含む制御信号を交互となるように、交互と連続的の複合的な組み合わせで送信してもよい。
【００５３】
例えば、ダミー制御信号−ダミー制御信号−停動作制御信号、ダミー制御信号−停動作制御信号−ダミー制御信号、停動作制御信号−ダミー制御信号−停動作制御信号、停動作制御信号−停動作制御信号−ダミー制御信号などのようにダミー制御信号と停動作制御信号を適宜複合的に組み合わせた順番で送信してもよい。４回以上の場合も同様にダミー制御信号と停動作制御信号を適宜複合的に組み合わせた順番で送信してもよい。
【００５４】
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、オーバーヘッドドア、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１…シャッターケース
１１…巻取シャフト
１２…チェーン
１３…モータ
１４…位置検出装置
１５…シャッター開閉機制御装置
２…シャッターカーテン
２１…リモコン受信機
３，４…ガイドレール
５…リモコン送信装置
５ａ…開スイッチ
５ｂ…停スイッチ
５ｃ…閉スイッチ
６，７…光電センサ
６ａ…投光器
７ａ…受光器
６ｂ，７ｂ…光電センサアンプ
８…光路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020088701.tif 000007
【図６】
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