(57)【要約】      （修正有）【課題】カット刃が使用により徐々に切れ味が悪くなったり破損したりして劣化したカッターを廃棄することなく、劣化したカット刃を良好な状態に復帰させて利用する。【解決手段】先端部にカット刃１８ａを形成したカッター１８をカッティングデータに従って移動することにより、カット刃１８ａにより媒体２２をカッティングするカッティング装置１０において、先端部にカット刃１８ａを形成したカッター１８と、カット刃１８ａを研磨する研磨部を備えた研磨調整部３０と、研磨部によりカット刃１８ａを研磨する位置へカッターを移動する移動制御手段とを有する。【選択図】図１
2020146815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部にカット刃を形成したカッターをカッティングデータに従って移動することにより、前記カット刃により媒体をカッティングするカッティング装置において、
先端部にカット刃を形成したカッターと、
前記カット刃を研磨する研磨部を備えた研磨調整部と、
前記研磨部により前記カット刃を研磨する位置へ前記カッターを移動する移動制御手段と
を有することを特徴とするカッティング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカッティング装置において、さらに、
カッティングデータに従って前記カッターを移動させて前記媒体をカッティングした距離を前記カッティング毎に積算したカッティング総延長距離を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記カッティング総延長距離と予め設定された基準距離とを比較して、前記カッティング総延長距離が前記基準距離を超えたか否かを判定する比較判定手段と
を有し、
前記移動制御手段は、前記比較判定手段により前記カッティング総延長距離が前記基準距離を超えたと判定されたときに、前記研磨部により前記カット刃を研磨する位置へ前記カッターを移動する
ことを特徴とするカッティング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のカッティング装置において、
前記基準距離は、前記研磨部により前記カット刃を研磨した研磨処理実行回数に応じて変更する
ことを特徴とするカッティング装置。
【請求項４】
請求項２または３のいずれか１項に記載のカッティング装置において、
前記基準距離は、前記媒体の種類またはカッティング方法の少なくともいずれか一方に応じて変更する
ことを特徴とするカッティング装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載のカッティング装置において、
前記移動制御手段は、前記カット刃の向きを所定の方向に位置させた後に、前記研磨部により前記カット刃を研磨する位置へ前記カッターを移動する
ことを特徴とするカッティング装置。
【請求項６】
請求項２、３、４または５のいずれか１項に記載のカッティング装置において、さらに、
作業者に対して警告する警告手段を有し、
前記比較判定手段は、前記研磨処理実行回数と予め設定された基準研磨処理実行回数とを比較して、前記研磨処理実行回数が前記基準研磨処理実行回数を超えたか否かを判定し、
前記警告手段は、前記比較判定手段により前記研磨処理実行回数が前記基準研磨処理実行回数を超えたと判定されたときに、前記作業者に対して警告する
ことを特徴とするカッティング装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６のいずれか１項に記載のカッティング装置において、さらに、
前記媒体に対して印刷する印刷手段を有する
ことを特徴とするカッティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティング装置に関する。さらに詳細には、本発明は、先端部にカット刃を形成したカッターを備えたカッティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カット（切断）する線（カット線）を示すカッティングデータに従って、先端部にカット刃を形成したカッターを移動することにより、紙や樹脂シートなどの各種の媒体をカット線に応じた形状にカッティング（切断）するカッティング装置が知られている。
【０００３】
なお、本明細書ならびに本特許請求の範囲において、「媒体をカッティングする」とは、カッターが媒体を貫通して媒体を切断する場合は勿論のこと、カッターが媒体を貫通することなく当該媒体の一部を切断する場合を含むものとする。
【０００４】
また、こうしたカッティング装置として、例えば、特開２００１−２６０４４３号公報などに開示されているように、媒体に印刷する機能を備えたカッティング装置も知られている。
【０００５】
上記したような従来より周知のカッティング装置においては、カッターのカット刃を使用して媒体を切断するものであるが、カット刃は使用により徐々に切れ味が悪くなったり破損したりして劣化する。
【０００６】
このため、従来のカッティング装置においては、カット刃が劣化したカッターは廃棄して、新しいカッターに交換するようにしていた。
【０００７】
しかしながら、カッターは安価ではないので、こうしたカッターの交換がカッティング装置のランニングコストの上昇につながる点が指摘されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２６０４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来の技術が有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カット刃が使用により徐々に切れ味が悪くなったり破損したりして劣化したカッターを廃棄することなく、劣化したカット刃を良好な状態に復帰させて利用することができるようにしたカッティング装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、カッティング装置に配設されているカッターのカット刃を研磨する研磨調整部を設けるようにして、予め設定されたタイミングあるいは作業者が指示したタイミングにおいて、カッティング装置に配設されているカッターのカット刃を研磨調整部により研磨するようにしたものである。
【００１１】
従って、本発明によれば、カッターのカット刃が使用により徐々に切れ味が悪くなったり破損したりして劣化した場合には、劣化したカット刃を研磨調整部により研磨して良好な状態に復帰させることができ、当該カッターを継続して利用することができる。
【００１２】
即ち、本発明は、先端部にカット刃を形成したカッターをカッティングデータに従って移動することにより、上記カット刃により媒体をカッティングするカッティング装置において、先端部にカット刃を形成したカッターと、上記カット刃を研磨する研磨部を備えた研磨調整部と、上記研磨部により上記カット刃を研磨する位置へ上記カッターを移動する移動制御手段とを有するようにしたものである。
【００１３】
また、本発明は、上記した本発明において、さらに、カッティングデータに従って上記カッターを移動させて上記媒体をカッティングした距離を上記カッティング毎に積算したカッティング総延長距離を取得する取得手段と、上記取得手段により取得された上記カッティング総延長距離と予め設定された基準距離とを比較して、上記カッティング総延長距離が上記基準距離を超えたか否かを判定する比較判定手段とを有し、上記移動制御手段は、上記比較判定手段により上記カッティング総延長距離が上記基準距離を超えたと判定されたときに、上記研磨部により上記カット刃を研磨する位置へ上記カッターを移動するようにしたものである。
【００１４】
また、本発明は、上記した本発明において、上記基準距離は、上記研磨部により上記カット刃を研磨した研磨処理実行回数に応じて変更するようにしたものである。
【００１５】
また、本発明は、上記した本発明において、上記基準距離は、上記媒体の種類またはカッティング方法の少なくともいずれか一方に応じて変更するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明は、上記した本発明において、上記移動制御手段は、上記カット刃の向きを所定の方向に位置させた後に、上記研磨部により上記カット刃を研磨する位置へ上記カッターを移動するようにしたものである。
【００１７】
また、本発明は、上記した本発明において、さらに、作業者に対して警告する警告手段を有し、上記比較判定手段は、上記研磨処理実行回数と予め設定された基準研磨処理実行回数とを比較して、上記研磨処理実行回数が上記基準研磨処理実行回数を超えたか否かを判定し、上記警告手段は、上記比較判定手段により上記研磨処理実行回数が上記基準研磨処理実行回数を超えたと判定されたときに、上記作業者に対して警告するようにしたものである。
【００１８】
また、本発明は、上記した本発明において、さらに、上記媒体に対して印刷する印刷手段を有するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以上説明したように構成されているので、カット刃が使用により徐々に切れ味が悪くなったり破損したりして劣化したカッターを廃棄することなく、劣化したカット刃を良好な状態に復帰させて利用することができるようになるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の一例によるカッティング装置を模式的に示す正面概略構成説明図である。
【図２】図２（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）（ＩＶ）は、図１に示すカッティング装置におけるカッターのカット刃の向きの変更方法を模式的に示す説明図である。なお、図２（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）（ＩＶ）のそれぞれにおける（ａ）図は、図２（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）（ＩＶ）のそれぞれにおける（ｂ）図のＡ矢視図である。また、図２（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）（ＩＶ）のそれぞれにおける（ｃ）図における矢印は、媒体またはカッターの移動方向を示している。
【図３】図３は、図１に示すカッティング装置における研磨調整部を模式的に示す斜視構成説明図である。
【図４】図４は、図１に示すカッティング装置におけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。
【図５】図５は、図１に示すカッティング装置が実行するメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図６は、図６に示すメインルーチンのサブルーチンである研磨調整処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、カッターの先端部に設けられたカット刃の状態を模式的に示す説明図である。図７（ａ）は、カッターのカット刃が良好（正常）な状態を示す。図７（ｂ）は、カッターのカット刃が破損して劣化した状態（研磨前の状態）を示す。図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示すカッターの劣化したカット刃を研磨調整部で研磨した後（研磨後）における良好（正常）な状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるカッティング装置の実施の形態について詳細に説明するものとする。
【００２２】
ここで、図１には、本発明の実施の形態の一例によるカッティング装置を模式的に示す正面概略構成説明図があらわされている。
【００２３】
また、図２（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）（ＩＶ）には、図１に示すカッティング装置におけるカッターのカット刃の向きの変更方法を模式的に示す説明図があらわされている。なお、図２（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）（ＩＶ）のそれぞれにおける（ａ）図は、図２（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）（ＩＶ）のそれぞれにおける（ｂ）図のＡ矢視図である。また、図２（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）（ＩＶ）のそれぞれにおける（ｃ）図における矢印は、媒体またはカッターの移動方向を示している。
【００２４】
このカッティング装置１０は、基台部材１２に支持されるとともに主走査方向に延長して配設されたカッティングベッド１４を備えている。
【００２５】
符号１６は、カッティングベッド１４の直上を主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジである。
【００２６】
キャリッジ１６には、高さ方向における下方側の端部に刃先１８ａを形成したカッター１８を、高さ方向における上下方向移動自在かつカッター１８の軸心を中心に回転自在に支持したカットモジュール２０が配設されている。
【００２７】
カッター１８は、カットモジュール２０に軸心を中心に回転自在に支持されているため、図２（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）（ＩＶ）に示すように、カッター１８または媒体２２を移動させることにより、カット刃１８ａの方向を変更することができる。
【００２８】
カッティング装置１０は、マイクロコンピューター２４を備えており、このマイクロコンピューター２４の制御により、カッティングデータに従ってカットモジュール２０を制御してカッター１８を移動することにより、カッティングベッド１４上に載置された媒体２２をカットする。なお、符号Ｂは、カッター１８により媒体２２をカッティング可能な主走査方向における幅（カット領域）を示す。
【００２９】
媒体２２は、主走査方向と直交する副走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に移動自在とされている。なお、媒体２２の図１の紙面に対して垂直な上方側への移動方向を引き出し方向（図２（Ｉ）を参照する。）と称し、一方、媒体２２の図１の紙面に対して垂直な下方側への移動方向を引き戻し方向（図２（ＩＩＩ）を参照する。）と称する。
【００３０】
上記したカッティング装置１０の構成ならびに作用については、従来より周知のものであるのでその詳細な説明は省略し、以下においては本発明の特徴的な構成ならびに作用について説明する。
【００３１】
図３には、カッティング装置１０における研磨調整部を模式的に示す斜視構成説明図があらわされている。
【００３２】
カッティング装置１０における研磨調整部３０は、カット領域外に位置するカットモジュール２０の待機位置（図１に示す位置）におけるカッター１８の直下に配置されている。
【００３３】
研磨調整部３０は、カッター１８のカット刃１８ａの角度を適正な角度に研磨する研磨部３２を備えている。研磨調整部３０に対するカット刃１８ａの方向を図３に示す方向（即ち、図２（ＩＶ）に示す方向である。）に位置させて、研磨部３２とカット刃１８ａとを当接させ、カッター１８を上下方向に予め設定された研磨回数（例えば、１回乃至数回程度である。）だけ移動することにより、研磨部３２によりカット刃１８ａが研磨される（図７（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照する。）。
【００３４】
次に、図４には、カッティング装置１０におけるマイクロコンピューター２４の本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図があらわされている。
【００３５】
マイクロコンピューター２４は、制御部２４ａ、記憶部２４ｂと、カッティング総延長距離取得記憶部２４ｃと、比較判定部２４ｄと、カットモジュール動作制御部２４ｅとを有して構築されている。
【００３６】
制御部２４ａは、カッティング装置１０により実行される本発明の実施に関連するメインルーチンならびに研磨調整処理ルーチンや従来より公知の各種の処理などの制御を行う。
【００３７】
記憶部２４ｂは、本発明の実施に関連しては、研磨調整部３０が配置された位置、研磨調整部３０に対するカッター１８やカッター刃１８ａの位置、基準距離Ｌ１、上記した研磨回数、基準研磨処理実行回数ＰＮ１ならびに後述する研磨調整処理ルーチンを実行した回数である研磨処理実行回数ＰＮ２などを記憶する。
【００３８】
ここで、基準距離Ｌ１は、研磨調整処理ルーチンを実施するか否かを判定する際の基準となる値であり、カッター１８の素材、カッター刃１８ａの形状あるいはカッティングする媒体２２の素材などの各種の条件に応じて、カッター刃１８ａを研磨すべきタイミングを推察して作業者が予め設定して記憶させておく。
【００３９】
同様に、基準研磨処理実行回数ＰＮ１は、研磨調整処理ルーチンによりカッター刃を研磨するか否かを判定する際の基準となる値であり、カッター１８の素材、カッター刃１８ａの形状あるいはカッティングする媒体２２の素材などの各種の条件に応じて、カッター１８を新品に交換するタイミングを推察して作業者が予め設定して記憶させておく。
【００４０】
カッティング総延長距離取得記憶部２４ｃは、カッティングデータに従ってカッター１８を移動させて媒体２２をカッティングした距離をカッティング毎に積算し、その積算結果をカッティング総延長距離Ｌ２として取得して記憶する。
【００４１】
比較判定部２４ｄは、記憶部２４ｂに記憶された基準距離Ｌ１とカッティング総延長距離取得記憶部２４ｃに記憶されたカッティング総延長距離Ｌ２とを比較する。また、比較判定部２２ｄは、記憶部２４ｂに記憶された基準研磨処理実行回数ＰＮ１と研磨処理実行回数ＰＮ２とを比較する。
【００４２】
カットモジュール動作制御部２４ｅは、カットモジュール２０を制御して、カッター１８を移動させる。
【００４３】
以上の構成において、カッティング装置１０においては、マイクロコンピューター２４の制御により、図５に示すメインルーチンならびに図６に示す研磨調整処理ルーチンを実行する。
【００４４】
まず、図５に示すフローチャートを参照しながらメインルーチンについて説明すると、カッティング装置１０においては、作業者による操作子（図示せず。）の操作によりカッティング動作の開始が指示されると、図５のフローチャートに示すメインルーチンが起動して実行される。
【００４５】
メインルーチンが起動されると、比較判定部２４ｄにより基準距離Ｌ１とカッティング総延長距離Ｌ２とを比較し、カッティング総延長距離Ｌ２が基準距離Ｌ１を超えたか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【００４６】
ステップＳ５０２の判定処理において、カッティング総延長距離Ｌ２が基準距離Ｌ１を超えていないと判定された場合（Ｎｏ）には、ステップＳ５０４の処理へ進み、カッティングデータに従ってカッター１８を移動させて媒体２２をカッティングするカッティング処理を行い、このカッティング処理を終了すると、このメインルーチンを終了する。
【００４７】
なお、カッティングデータに従ってカッター１８を移動させて媒体２２をカッティングするカッティング処理については、従来より公知の技術を用いればよいので、その詳細な説明については省略する。
【００４８】
一方、ステップＳ５０２の判定処理により、カッティング総延長距離Ｌ２が基準距離Ｌ１を超えたと判定された場合（Ｙｅｓ）には、研磨調整処理ルーチンを起動して実行する。
【００４９】
次に、図６に示すフローチャートを参照しながら研磨調整処理ルーチンについて説明する。
【００５０】
研磨調整処理ルーチンが起動して実行を開始すると、まず、研磨処理実行回数ＰＮ２が基準研磨処理実行回数ＰＮ１を超えたか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【００５１】
ステップＳ６０２の判定処理において、研磨処理実行回数ＰＮ２が基準研磨処理実行回数ＰＮ１を超えていないと判定された場合（Ｎｏ）には、ステップＳ６０４の処理へ進み、カットモジュール動作制御部２４ｅによりカットモジュール２０を制御して、カット領域以外の領域にある媒体２２に対して、図７（Ｉ）→図７（ＩＩ）→図７（ＩＩＩ）→図７（ＩＶ）の順番でカッター１８または媒体２２を移動し、研磨調整部３０に対するカット刃１８ａの方向を図３に示す位置に調整する。
【００５２】
ステップＳ６０４の処理を終了すると、ステップＳ６０６の処理へ進み、カットモジュール動作制御部２４ｅによりカットモジュール２０を制御して、記憶部２４ｂに記憶された研磨回数だけカッター１８を上下方向に移動して、研磨部３２によりカット刃１８ａを研磨する。
【００５３】
これにより、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、カッター１８の劣化したカット刃１８ａは、正常なカット刃１８ａと同様な良好な状態に復帰する。
【００５４】
ステップＳ６０６の処理を終了すると、ステップＳ６０８の処理へ進み、研磨処理実行回数ＰＮ２を「１」だけインクリメントして、研磨調整処理ルーチンを終了してメインルーチンへ戻り、ステップＳ５０４のカッティング処理を行う。
【００５５】
一方、ステップＳ６０２の判定処理において、研磨処理実行回数ＰＮ２が基準研磨処理実行回数ＰＮ１を超えた判定された場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６１０の処理へ進み、表示装置（図示せず。）において作業者に対してカッター１８を新品に交換すべき旨の警告表示を行い、研磨調整処理ルーチンを終了してメインルーチンへ戻り、メインルーチンを終了する。
【００５６】
従って、カッティング装置１０によれば、カッター１８のカット刃１８ａが使用により徐々に切れ味が悪くなったり破損したりして劣化した場合でも、劣化したカット刃１８ａを研磨調整部３０により研磨して良好な状態に復帰させることができるので、当該カッター１８を継続して利用することができる。
【００５７】
このため、カット刃１８ａの劣化に伴うカッター１８の使用可能期限（カッター１８の寿命）を延ばすことができ、新品のカッター１８への交換に伴うカッティング装置１０のランニングコストの上昇を抑制することができる。
【００５８】
なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更などを行うようにしてもよいことは勿論である。
【００５９】
例えば、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（７）に示すように変形するようにしてもよい。
【００６０】
（１）上記した実施の形態においては、カッティング総延長距離Ｌ２に応じてカッター１８のカット刃１８ａを研磨するタイミングを決定したが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、カッター１８のカット刃１８ａを研磨する処理の実行を指示する操作子などを設けておき、作業者が当該操作子などを操作することにより任意のタイミングでカッター１８のカット刃１８ａを研磨するようにしてもよい。また、カッティング装置の動作モードとしてテストモードを設けておき、動作モードとしてテストモードが選択されると、カッター１８のカット刃１８ａを研磨する処理が自動的に行われるようにしてもよい。
【００６１】
（２）上記した実施の形態において、研磨処理実行回数ＰＮ２の値に応じて基準距離Ｌ１の値を変更（例えば、研磨処理実行回数ＰＮ２が多くなるに従って基準距離Ｌ１を短くしていく。）する補正を行って、より適正なタイミングでカッター１８のカット刃１８ａを研磨するようにしてもよい。
【００６２】
（３）上記した実施の形態において、カッティングする媒体２２の種類や厚さ、あるいは、カッティング方法（連続した線分状に切断するか、破線状に切断するかなど。）などに応じた係数を予め設定しておき、カッティング装置１０においてカッティングする媒体２２の種類や厚さ、あるいは、カッティング方法などが選択されると、当該係数により基準距離Ｌ１を自動的に補正して変更するようにしてもよい。
【００６３】
（４）上記した実施の形態において、カッティング装置１０は、媒体２２に印刷する印刷手段として、インクジェットヘッドなどの印刷ヘッドをキャリッジ１６に搭載するようにしてもよい。
【００６４】
（５）上記した実施の形態においては、詳細な説明は省略したが、カッター１８を交換した際には、カッティング総延長距離Ｌ２ならびに研磨処理実行回数ＰＮ２を「０」に初期化する。
【００６５】
（６）上記した実施の形態においては、警告手段として、ステップＳ６１０の処理として表示装置に警告表示を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。警告手段は、例えば、警告表示に代えて、警告音で作業者に警告するようにしてもよい。
【００６６】
（７）上記した各実施の形態ならびに上記した（１）乃至（６）に示す各実施の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、先端部にカット刃を形成したカッターを備えたカッティング装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００６８】
１０    カッティング装置
１２    基台部材
１４    カッティングベッド
１６    キャリッジ
１８    カッター
１８ａ  刃先
２０    カットモジュール
２２    媒体
２４    マイクロコンピューター
２４ａ  制御部
２４ｂ  記憶部
２４ｃ  カッティング総延長距離取得記憶部（取得手段）
２４ｄ  比較判定部（比較判定手段）
２４ｅ  カットモジュール動作制御部（移動制御手段）
３０    研磨調整部
３２    研磨部
【図１】
2020146815.tif 000003
【図２】
2020146815.tif 000004
【図３】
2020146815.tif 000005
【図４】
2020146815.tif 000006
【図５】
2020146815.tif 000007
【図６】
2020146815.tif 000008
【図７】
2020146815.tif 000009