(57)【要約】【課題】傾斜面のアスファルト混合物の締固めをするアスファルト混合物の締固め装置等において、締固めをするときにおけるブームの突出を無くしてフェンス等の撤去を不要にし、ローラを安定した状態で支持する。【解決手段】棒状に形成されており、基端部がアンカー車７に設置され、先端部がローラ５に設置され、アンカー車７およびローラ５に設置されている状態を、アンカー車７およびローラ５の走行方向で見ると、アンカー車７とローラ５との間に位置し、先端部が、ローラ５の、アンカー車７とは反対側に位置している部位１０で、ローラ５に設置されているブーム３である。【選択図】図１
2020070549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状に形成されており、基端部がアンカー車に設置され、先端部がローラに設置され、
前記アンカー車および前記ローラに設置されている状態を、前記アンカー車および前記ローラの走行方向で見ると、前記アンカー車と前記ローラとの間に位置し、前記先端部が、前記ローラの、前記アンカー車とは反対側に位置している部位で、前記ローラに設置されていることを特徴とするブーム。
【請求項２】
請求項１に記載のブームにおいて、
長手方向の寸法が変更自在に構成されているブーム本体部と、
前記ブーム本体部の先端から突出しており、この突出長さが変化するように前記ブーム本体部に支持されているブーム先端部と、
前記ブーム先端部の前記ブーム本体部からの突出長さを増やす方向に、前記ブーム先端部を付勢する付勢部と、
前記ブーム本体部からの前記ブーム先端部の突出長さを検出する検出部と、
を有することを特徴とするブーム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のブームが設置されるローラであって、
前記ブームが設置されるときに前記ブームの先端部が入り込む空間と、
前記ブームが設置されるときに前記ブームの先端が当接する当接部と、
を有することを特徴とするローラ。
【請求項４】
請求項３に記載のローラであって、
前側転圧ローラが回転自在に設けられている前側車体と、
後側転圧ローラが回転自在に設けられており、車体連結部３１を介して前記前側車体に連結されている後側車体と、
前記ローラの走行方向に延びている軸回りでの、前記前側車体に対する前記後側車体の回動を無くすか、もしくは、前記前側車体に対する前記後側車体の回動量を極力小さくする回動量調整部と、
を有することを特徴とするローラ。
【請求項５】
請求項４に記載のローラであって、
前記前側車体の傾斜角度、前記後側車体の傾斜角度の少なくともいずれかの傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、
前記回動量調整部は、前記傾斜角度検出部で検出した傾斜角度に応じて、前記前側車体に対する前記後側車体の回動量を調整するように構成されていることを特徴とするローラ。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載のブームと、
請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の前記ローラと、
前記ブームが設置されるアンカー車と、
を有することを特徴とする傾斜面アスファルト混合物の締固め装置。
【請求項７】
請求項６に記載の傾斜面アスファルト混合物の締固め装置において、
前記アンカー車には、前記ブームの基端部を支持するアンカー車ブーム支持部を備えており、
前記ブームの基端部は、前記アンカー車ブーム支持部で支持されることで、前記アンカー車に対して、上下方向もしくは斜め上下方向で移動位置決め自在になっていることを特徴とする傾斜面アスファルト混合物の締固め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜面アスファルト混合物の締固め装置、ローラおよびブームに係り、特に、ブームとアンカー車とを用いて、傾斜面のローラを支持するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１０で示すような傾斜面アスファルト混合物の締固め装置３０１が知られている。傾斜面アスファルト混合物の締固め装置３０１は、アンカー車３０３とブーム３０５とローラ３０７とを備えている。
【０００３】
そして、敷き均しがされたアスファルト混合物の締固めを傾斜面３０９で行っているローラ３０７を吊り下げることで、ローラ３０７が傾斜面３０９から転がり落ちることを防止している。
【０００４】
また、従来、図１１で示すような傾斜面アスファルト混合物の締固め装置３５１が知られている（たとえば、特許文献１参照）。傾斜面アスファルト混合物の締固め装置３５１は、アンカー車３５３とブーム３５５とローラ３５７とを備えている。
【０００５】
そして、敷き均しがされたアスファルト混合物の締固めを傾斜面３５９で行っているローラ３５７を、ブーム３５５を用いて押し上げることで、ローラ３５７が傾斜面３５９から転がり落ちることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−９５００６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の傾斜面アスファルト混合物の締固め装置３０１では、ローラ３０７を吊り下げることで、ブーム３０５の先端側部位や、吊り下げに使用しているロープ３１１が、ローラ３０７より上方（傾斜面３０９の外側）に位置しており、フェンス３１３が設けられている場合には、フェンス３１３に干渉してしまうという問題がある。
【０００８】
なお、フェンス３１３は、傾斜面３０９が競輪場等の走行面である場合、傾斜面３０９と観客席３１５とを仕切っているものである。
【０００９】
そこで、従来の傾斜面アスファルト混合物の締固め装置３０１を用いて、敷き均しがされたアスファルト混合物の締固めをするときに、フェンス３１３を一時的に撤去する必要がある。
【００１０】
また、従来の傾斜面アスファルト混合物の締固め装置３５１では、ブーム３５５の先端が、ローラ３５７の側面（アンカー車３５３に対向している側面）３５７Ａでローラ３５７に接続されている。
【００１１】
これにより、図１１（ｂ）に示すように回転モーメントＡ１１が発生し、ローラ３５７の支持が不安定になるという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、傾斜面のアスファルト混合物の締固めをするアスファルト混合物の締固め装置等において、締固めをするときにおけるブームの突出を無くしてフェンス等の撤去を不要にし、ローラを安定した状態で支持することができる傾斜面アスファルト混合物の締固め装置、ローラおよびブームを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、棒状に形成されており、基端部がアンカー車に設置され、先端部がローラに設置され、前記アンカー車および前記ローラに設置されている状態を、前記アンカー車および前記ローラの走行方向で見ると、前記アンカー車と前記ローラとの間に位置し、前記先端部が、前記ローラの、前記アンカー車とは反対側に位置している部位で、前記ローラに設置されているブームである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブームにおいて、長手方向の寸法が変更自在に構成されているブーム本体部と、前記ブーム本体部の先端から突出しており、この突出長さが変化するように前記ブーム本体部に支持されているブーム先端部と、前記ブーム先端部の前記ブーム本体部からの突出長さを増やす方向に、前記ブーム先端部を付勢する付勢部と、前記ブーム本体部からの前記ブーム先端部の突出長さを検出する検出部とを有するブームである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のブームが設置されるローラであって、前記ブームが設置されるときに前記ブームの先端部が入り込む空間と、前記ブームが設置されるときに前記ブームの先端が当接する当接部とを有するローラである。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のローラであって、前側転圧ローラが回転自在に設けられている前側車体と、後側転圧ローラが回転自在に設けられており、車体連結部３１を介して前記前側車体に連結されている後側車体と、前記ローラの走行方向に延びている軸回りでの、前記前側車体に対する前記後側車体の回動を無くすか、もしくは、前記前側車体に対する前記後側車体の回動量を極力小さくする回動量調整部とを有するローラである。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のローラであって、前記前側車体の傾斜角度、前記後側車体の傾斜角度の少なくともいずれかの傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、前記回動量調整部は、前記傾斜角度検出部で検出した傾斜角度に応じて、前記前側車体に対する前記後側車体の回動量を調整するように構成されているローラである。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のブームと、請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の前記ローラと、前記ブームが設置されるアンカー車とを有する傾斜面アスファルト混合物の締固め装置である。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の傾斜面アスファルト混合物の締固め装置において、前記アンカー車には、前記ブームの基端部を支持するアンカー車ブーム支持部を備えており、前記ブームの基端部は、前記アンカー車ブーム支持部で支持されることで、前記アンカー車に対して、上下方向もしくは斜め上下方向で移動位置決め自在になっている傾斜面アスファルト混合物の締固め装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、傾斜面のアスファルト混合物の締固めをするアスファルト混合物の締固め装置等において、締固めをするときにおけるブームの突出を無くしてフェンス等の撤去を不要にし、ローラを安定した状態で支持することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るアスファルト混合物の締固め装置を示す図であって、（ｂ）は（ａ）におけるＩＢ矢視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るアスファルト混合物の締固め装置を示す図であって、アンカー車とローラとが１つの平面上に位置しており、ブームが水平方向に延伸している状態を示す図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１（ｂ）に示したアスファルト混合物の締固め装置の拡大図である。
【図５】図３におけるＶ部の拡大図であって、（ａ）はブーム先端部が中間位置に存在している状態を示しており、（ｂ）ブーム先端部がブーム本体部に入り込んでいる状態を示している。
【図６】本発明の実施形態に係るローラを示す図である。
【図７】図１（ｂ）におけるＶＩＩ部の拡大図である。
【図８】本発明の実施形態に係るローラを示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＩＩＩＢ矢視図である。
【図９】図８におけるＩＸ矢視図である。
【図１０】従来のアスファルト混合物の締固め装置を示す図である。
【図１１】従来のアスファルト混合物の締固め装置を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＸＩＢ−ＸＩＢ矢視図（拡大して描いた図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態に係る傾斜面アスファルト混合物の締固め装置（傾斜面舗装システム）１は、傾斜面１１のアスファルト混合物９の締固めをするものであり、図１〜図４で示すように、ブーム３と、ブーム３が設置されるローラ（ロードローラ）５とブーム３が設置されるアンカー車７とを備えて構成されている。
【００２３】
ここで、説明の便宜上、水平な所定の一方向を前後方向とし、水平な所定の他の一方向であって前後方向に対して直交する方向を左右方向（幅方向；横方向）とし、前後方向と左右方向とに対して直交する方向を上下方向とする。
【００２４】
なお、図１（ｂ）、図４では、傾斜面１１が直線状に描かれているが、傾斜面１１が、図１０で示すように、円弧状に形成されており、上側に向かうにしたがって勾配が急になっていてもよい。
【００２５】
ブーム３は棒状に形成されている。ブーム３の長手方向の基端部（一端部）はアンカー車７に設置されている。ブーム３の長手方向の先端部（他端部）は、敷き均しがされたアスファルト混合物９の締固めをするローラ５に設置されている。
【００２６】
ブーム３がアンカー車およびローラ５に設置されている状態を、アンカー車７およびローラ５の走行方向（前後方向）で見ると、図１（ｂ）、図４等で示すように、ブーム３は、左右方向でアンカー車７およびローラ５からはみ出しておらず、アンカー車７とローラ５との内側に位置している。
【００２７】
すなわち、傾斜面アスファルト混合物の締固め装置１がアスファルト混合物９の締固めをしている状態を前後方向で見ると、ブーム３がアンカー車７からローラ５まで斜め上方に延びており、ブーム３全体（全長）がアンカー車７とローラ５との内側に位置している。
【００２８】
さらに説明すると、ブーム３の長手方向の先端部は、ローラ５の、アンカー車７とは反対側に位置している部位１０で、ローラ５に設置されている。
【００２９】
従来例に係る傾斜面アスファルト混合物の締固め装置３５１を、前後方向で見ると、図１１（ａ）で示すように、図１１（ａ）の横方向（水平方向；舗装路の幅方向）で、ブーム３５５の全体がアンカー車３５３とローラ３５７との間に存在している。
【００３０】
すなわち、従来例に係る傾斜面アスファルト混合物の締固め装置３５１では、ブーム３５５の基端がアンカー車３５３の側面（ローラ３５７と対向している側面；ローラ３５７側の側面）３５３Ａのところに位置しており、ブーム３５５の先端がローラ３５７の側面（アンカー車３５３と対向している側面）３５７Ａのところに位置しており、ブーム３５５の基端部がアンカー車３５３内に入り込んでおらず、ブーム３５５の先端がローラ３５７内に入り込んでいない。
【００３１】
これに対して、本発明の実施形態に係る傾斜面アスファルト混合物の締固め装置１では、図４等で示すように、左右方向（傾斜面１１の幅方向）で、ブーム３の先端部が、ローラ５内に存在している。
【００３２】
傾斜面１１のアスファルト混合物９をローラ５で締固めしているときには、ローラ５は当然であるが傾斜面１１上に存在しており、アンカー車７は、傾斜面１１の下側に位置している路面１３上（たとえば水平もしくは僅かな勾配の路面１３上）に存在している。
【００３３】
そして、ブーム３を介してローラ５を押すことで、ローラ５が傾斜面１１から下方に滑り落ちたり転がり落ちたりすることを防止している。この状態では、ブーム３に圧縮応力が発生している。
【００３４】
なお、図７等で示す態様では、ローラ５の幅方向で、ブーム３の先端３Ａが、ローラ５の側面（アンカー車７とは反対側の側面）５Ａの近傍でローラ５に設置されている（当接している）が、ブーム３の先端３Ａが、ローラ５の幅方向の中央、ローラ５の側面５Ａとの間の任意の位置で、ローラ５に設置されている構成であってもよい。すなわち、図７で示す範囲ＡＲ１内で、ブーム３の先端３Ａがローラ５に当接する構成であってもよい。
【００３５】
ブーム３は、ブーム本体部１５とブーム先端部１７と付勢部１９と検出部２１（図３、図５等参照）とを備えて構成されている。
【００３６】
ブーム本体部１５は、長手方向（左右方向）の寸法が調整自在（変更自在）に構成されている。ブーム先端部１７は、ブーム本体部１５の先端から突出しており、この突出長さが変化するようにしてブーム本体部１５に支持されている。
【００３７】
付勢部１９は、ブーム先端部１７のブーム本体部１５からの突出長さを増やす方向に、ブーム先端部１７を付勢している。なお、この態様に代えてもしくは加えて、付勢部１９が、ブーム先端部１７のブーム本体部１５からの突出長さを減らす方向にブーム先端部１７を付勢する構成であってもよい。
【００３８】
検出部２１は、ブーム本体部１５からのブーム先端部１７の突出長さを検出するようになっている。たとえば、ブーム本体部１５からのブーム先端部１７の突出長さの値が大きくなり第１の値になったことを検出し、ブーム本体部１５からのブーム先端部１７の突出長さの値が小さくなり第２の値（第２の値＜第１の値）になったことを検出するようになっている。
【００３９】
ローラ５には、図４や図７で示すように、ブーム３が設置されているときにブーム３の先端部が入り込む空間２３と、ブーム３が設置されているときにブーム３の先端３Ａが当接する当接部２５（部位１０）とを備えて構成されている。
【００４０】
また、ローラ５は、図８、図６で示すように、前側車体２７と後側車体２９と車体連結部３１と回動量調整部３３と傾斜角度検出部３９とを備えて構成されている。前側車体２７には、前側転圧ローラ３５が回転自在に設けられており、後側車体２９には、後側転圧ローラ３７が回転自在に設けられている。
【００４１】
車体連結部３１は、前側車体２７の後側および後側車体２９の前側に位置しており、上下方向に延びている所定の軸Ｃ１を中心にして前側車体２７に対し後側車体２９が回動自在なように、前側車体２７と後側車体２９とを連結している。
【００４２】
回動量調整部３３は、前側車体２７に対する後側車体２９の回動量を、伸縮方向の一端が前側車体２７に支持され伸縮方向の他端が後側車体２９に支持されている弾性体（たとえば引張コイルバネ）４１の付勢力を用いて、調整（規制）するようになっている。
【００４３】
さらに説明すると、回動量調整部３３は、ローラ５が傾斜面のアスファルト混合物の締固めをするために傾斜面１１を走行しているときにおける、ローラ５の走行方向（前後方向）に延びている軸回りでの、前側車体２７に対する後側車体２９の回動を無くすように構成されている。
【００４４】
なお、回動量調整部３３が、ローラ５が傾斜面１１のアスファルト混合物７の締固めをするために傾斜面１１を走行しているときにおける、前側車体２７に対する後側車体２９の回動量を極力小さくする（前側車体２７に対する後側車体２９の回動量を半自動的に調整する）ように構成されていてもよい。
【００４５】
ローラ５が傾斜面１１のアスファルト混合物９の締固めをするために傾斜面１１を走行しているときに、ローラ５の走行方向に延びている軸回りで、前側車体２７に対して後側車体２９が回動してしまう事態は、図９で示すように、前側車体２７の重心Ｇ１の高さに対する後側車体２９の重心Ｇ２の高さが異なることにより発生する。
【００４６】
さらに説明すると、図９において水平に描かれているアスファルト混合物９の上面が、右端が下方に移動し左端が上方に移動するように傾けると、前側車体２７および後側車体２９に矢印Ａ１で示す回転モーメントが発生する。
【００４７】
そして、後側車体２９の重心Ｇ２の位置が、前側車体２７の重心Ｇ１の位置よりも高いところにあることによって、後側車体２９が前側車体２７に対し、図９で時計まわり（矢印Ａ１の方向）に僅かに回動してしまう。
【００４８】
回動量調整部３３による調整は、傾斜面１１のアスファルト混合物９を締固めしているときにおけるバランスをとるためにされる。さらに説明すると、後側車体２９の重心Ｇ２の位置が、前側車体２７の重心Ｇ１の位置よりも高いところにあっても、上述したように、前側車体２７に対する後側車体２９の回動を無くすか、もしくは、前側車体２７に対する後側車体２９の回動量を極力小さくする。
【００４９】
なお、前側車体２７に対する後側車体２９の回動が無い場合には、前側転圧ローラ３５の下端に位置している母線３５Ａの傾斜角度と、後側転圧ローラ３７の下端に位置している母線３７Ａの傾斜角度とは、お互いが一致しているとともに、傾斜面１１の傾斜角度に一致している。
【００５０】
ところで、ブーム３の先端部が入り込む空間２３は、前側車体２７と後側車体２９との間に形成されており、ブーム３の先端３Ａが当接する当接部２５は前側車体２７に設けられている。しかし、当接部２５が後側車体２９に設けられていてもよい。
【００５１】
傾斜角度検出部３９は、前側車体２７の傾斜角度（たとえば、傾斜面１１の傾斜角度と概ね等しい傾斜角度）、後側車体２９の傾斜角度の少なくともいずれかの傾斜角度を検出するようになっている。
【００５２】
そして、回動量調整部３３が、傾斜角度検出部３９で検出した傾斜角度に応じて、前側車体２７に対する後側車体２９の回動量を調整するように構成されている。
【００５３】
回動量調整部３３は、弾性体４１の前側車体２７に支持されている部位４３の位置を前後方向で変更すること、弾性体４１の後側車体２９に支持されている部位４５の位置を左右方向で変更することの少なくともいずれかをすることで、弾性体４１の付勢力（たとえば引張力）を調整するように構成されている。
【００５４】
たとえば、傾斜角度検出部３９で検出した傾斜角度が大きくなるにしたがって、弾性体４１の前側車体２７に支持されている部位４３の位置を前側へ移動するように構成されている。これにより、後側車体２９が弾性体４１を介して前側車体２７に引かれる力（図８（ｂ）の矢印Ａ２で示す力の値）が大きくなる。
【００５５】
そして、弾性体４１の前側車体２７に支持されている部位４３の位置を前側へ移動することで、図９に矢印Ａ４で示す回転モーメント（後側車体２９に加わる回転モーメント）の値が大きくなり、傾斜面１１の傾斜角度が大きくなったときに、弾性体４１の引張力の不足を無くし、前側車体２７に対する後側車体２９の回動を無くすか、もしくは、前側車体２７に対する後側車体２９の回動量を極力小さくすることができる。
【００５６】
また、傾斜角度検出部３９で検出した傾斜角度が小さくなるにしたがって、弾性体４１の前側車体２７に支持されている部位４３の位置を後側へ移動するように構成されている。これにより、後側車体２９が弾性体４１を介して前側車体２７に引かれる力（図８（ｂ）の矢印Ａ２で示す力の値）が小さくなる。
【００５７】
そして、弾性体４１の前側車体２７に支持されている部位４３の位置を後側へ移動することで、図９に矢印Ａ４で示す回転モーメント（後側車体２９に加わる回転モーメント）の値が小さくなり、傾斜面１１の傾斜角度が小さくなったときに、弾性体４１の引張力の過多を無くし、前側車体２７に対する後側車体２９の回動を無くすか、もしくは、前側車体２７に対する後側車体２９の回動量を極力小さくすることができる。
【００５８】
アンカー車７には、図２〜図４等で示すように、ブーム３の基端部（基端）を支持するアンカー車ブーム支持部４７が設けられている。ブーム３の基端部は、アンカー車ブーム支持部４７で支持されることで、アンカー車７に対して、上下方向もしくは斜め上下方向で移動位置決め自在になっている。
【００５９】
ここで、傾斜面アスファルト混合物の締固め装置１についてさらに詳しく説明する。
【００６０】
ブーム３のブーム本体部１５は、図２、図３等で示すように、基端側部位４９と先端側部位５１とアンカー車係合部位５３とを備えて構成されている。
【００６１】
アンカー車７とローラ５との間で、アンカー車７からローラ５に向かって、アンカー車係合部位５３と基端側部位４９と先端側部位５１とブーム先端部１７とがこの順にならんでいる。
【００６２】
先端側部位５１は、一端部が基端側部位４９内に入り込み、他端部が基端側部位４９から突出している。先端側部位５１の基端側部位４９からの突出量は、図示しないモータ等のアクチュエアータと螺子等を用いた機構によって調整自在になっている。
【００６３】
アンカー車係合部位５３は、基端側部位４９の基端で基端側部位４９に一体的に設けられており、アンカー車係合部位５３の基端（アンカー車７側の端部）には、球形状の係合体５５が設けられている。
【００６４】
ブーム先端部１７は、細長い棒状（円柱状）の本体部５９とローラ５に当接するローラ当接部５７（当接部２５）を備えて構成されている。ローラ当接部５７は、本体部５９の先端で本体部５９に設けられている。
【００６５】
ブーム先端部１７の基端部の先端側部位５１内への入り込みは、本体部５９の一端部が先端側部位５１内に入り込むことでなされている。
【００６６】
また、本体部５９が先端側部位５１に対してこの長手方向で移動自在になっていることで、ブーム本体部１５からのブーム先端部１７の突出長さが変化するようになっている。
【００６７】
付勢部１９は、図５等で示すように、鍔状部６１と弾性体（たとえば圧縮コイルバネ）６３とを備えて構成されている。鍔状部６１は、本体部５９の長手方向の中間部で本体部５９に一体的に設けられている。圧縮コイルバネ６３は、鍔状部６１と先端側部位５１との間に設けられている。圧縮コイルバネ６３の内側では、本体部５９が貫通している。
【００６８】
圧縮コイルバネ６３の一方の端は、先端側部位５１の先端面に付勢力をもって当接するようになっており、圧縮コイルバネ６３の他方の端は、鍔状部６１に付勢力をもって当接するようになっている。これにより、付勢部１９が、ブーム先端部１７のブーム本体部１５からの突出長さを増やす方向に、ブーム先端部１７を付勢するようになっている。
【００６９】
検出部２１は、たとえば、一対のリミットスイッチ６５（６５Ａ、６５Ｂ）とリミットスイッチ６５の検出体６９に当接するドッグ６７とを備えている。ドッグ６７は、トッグ支持体７１を介してブーム先端部１７（鍔状部６１）に一体的に設けられている。リミットスイッチ６５の筐体は、先端側部位５１に一体的に設けられている。
【００７０】
そして、図５（ａ）で示すように、先端側部位５１の基端側部位４９からの突出量が、中間の値になっている状態では、ドッグ６７が、リミットスイッチ６５Ａの検出体６９にも当接せず、リミットスイッチ６５Ｂの検出体６９にも当接していない。
【００７１】
一方、ブーム本体部１５からのブーム先端部１７の突出長さの値が小さくなり第２の値になると、図５（ｂ）で示すように、ドッグ６７が、リミットスイッチ６５Ｂの検出体６９に当接し、突出長さの値が第２の値になったことを検出するようになっている。
【００７２】
また、ブーム本体部１５からのブーム先端部１７の突出長さの値が大きく第１の値になると、ドッグ６７が、リミットスイッチ６５Ａの検出体６９に当接し、突出長さの値が第１の値になったことを検出するようになっている。なお、ブーム本体部１５からのブーム先端部１７の突出長さの値が第１の値になったときでも、付勢部１９が、ブーム先端部１７のブーム本体部１５からの突出長さを増やす方向に、ブーム先端部１７を付勢するようになっている。
【００７３】
アンカー車７は、図２等で示すように、アンカー車本体部７３とアンカー車７が走行するために車輪７５とを備えている。アンカー車ブーム支持部４７は、ブーム本体部１５の球形状の係合体５５を支持する基端側ブーム支持体７７と、アンカー車本体部７３に対して上下方向に移動自在なように基端側ブーム支持体７７をガイドしている基端側ブーム支持体ガイド部７９と、基端側ブーム支持体７７を上下方向に移動する基端側ブーム支持体駆動部８１とを備えている。
【００７４】
基端側ブーム支持体７７には、球形状の係合体５５の外径と等しい内径の球状の凹部８３が設けられており、この凹部８３に係合体５５が入り込んでいる。これにより、アンカー車本体部７３に対してブーム３が、２次元的に球関節の態様で回動自在になっている。すなわち、係合体５５や凹部８３の中心を通って上下方向に延びている第１の軸回りと、係合体５５や凹部８３の中心を通って前後方向に延びている第２の軸回りで、アンカー車本体部７３に対してブーム３が回動自在になっている。
【００７５】
基端側ブーム支持体ガイド部７９は、アンカー車本体部７３に一体的に設けられているガイドレール（図示せず）と、このガイドレールに係合している基端側ブーム支持体７７とを備えて構成されている。基端側ブーム支持体駆動部８１は図示しないモータ等のアクチュエータとこのモータで回転するネジ８５とを備えて構成されている。
【００７６】
そして、ネジ８５が回転することで、ネジ８５に螺合している基端側ブーム支持体７７が上方向や下方向に移動し、アンカー車本体部７３に対して基端側ブーム支持体（ブーム３）が移動するようになっている。
【００７７】
なお、アンカー車本体部７３に対してブーム３が、２次元的に球関節の態様で回動自在になっているので、このままでは、ブーム３に姿勢が安定しない。
【００７８】
そこで、アンカー車７には、ブーム３の姿勢を安定させるための第１の姿勢安定部８７（図２参照）と、ブーム３の姿勢を安定させるための第２の姿勢安定部８９（図３参照）とが設けられている。なお、図２では第２の姿勢安定部８９の表示を省略しており、図３では第１の姿勢安定部８７の表示を省略している。
【００７９】
第１の姿勢安定部８７は、係合体５５や凹部８３の中心を通って前後方向に延びている第１の軸回りにおけるブーム３の姿勢を安定させるものであり、第２の姿勢安定部８９は、係合体５５や凹部８３の中心を通って上下方向に延びている第２の軸回りにおけるブーム３の姿勢を安定させるものである。
【００８０】
第１の姿勢安定部８７は、図２で示すように、シリンダ９１等のアクチュエータとロープ９３とを使って、ブーム３（たとえば基端側部位４９の先端部）を吊り上げることで、第１の軸回りにおけるブーム３の姿勢を安定させている。
【００８１】
第２の姿勢安定部８９は、図３で示すように、一対のシリンダ９７（９７Ａ、９７Ｂ）等のアクチュエータと、これらのシリンダ９７のそれぞれに設けられているロープ９９（９９Ａ、９９Ｂ）とを使って、ブーム３（たとえば基端側部位４９の先端部）を、前後方向の両側から引っ張ることで、第２の軸回りにおけるブーム３の姿勢を安定させている。
【００８２】
ブーム３のローラ当接部５７は、図７等で示すように、球形状の係合体１０１とローラ当接体１０５とを備えて構成されている。球形状の係合体１０１は、ブーム先端部１７の本体部５９の先端で本体部５９に一体的に設けられている。
【００８３】
ローラ当接体１０５には、球形状の係合体１０１の外径と等しい内径の球状の凹部１０３が設けられており、この凹部１０３に係合体１０１が入り込んでいる。これにより、係合体１０１（ブーム３）に対してローラ当接体１０５が、２次元的に球関節の態様で回動自在になっている。
【００８４】
ローラ当接体１０５には、ローラ５の被当接面（平面状の被当接面）１０７に面接触の態様で当接する当接面（平面状の被当接面）１０９が形成されている。ブーム３に対してローラ当接体１０５が２次元的に球関節の態様で回動自在になっていることで、ブーム３やアンカー車７に対するローラ５の姿勢が変化しても、ローラ当接体１０５の当接面１０９がローラ５の被当接面１０７に面接触の態様で当接するようになっている。
【００８５】
ローラ５の前側車体２７と後側車体２９とは、図８で示すように、連結ピン１１１を介してお互いが連結されており、軸Ｃ１を中心にして、前側車体２７に対して後側車体２９が回動自在になっている。
【００８６】
回動量調整部３３を構成している引張コイルバネ４１は、一端（前端）が、ウインチ（たとえば電動ウインチ）１１３等の引張コイルバネの端位置調整部を介して、前側車体２７に支持されている。これにより、引張コイルバネ４１の前側車体２７に支持されている部位４３の位置を前後方向で変更する位置決めすることができるようになっている。
【００８７】
引張コイルバネ４１の他端（後端）からは、紐状部材１１７が延出している。紐状部材１１７の引張コイルバネ４１とは反対側の端部（部位）４５は、コイルバネ支持体１１５に一体的に設置されている。コイルバネ支持体１１５は、後側車体２９に一体的に設けられている。前側車体２７には、滑車（ローラ；定滑車）１１９が設けられている。滑車１１９は、高さ方向に延びている軸Ｃ３を回転中心にして、前側車体２７に対して回転自在に支持されている。
【００８８】
紐状部材１１７は、引張コイルバネ４１と滑車１１９との間では、前後方向に延びており、滑車１１９とバネ支持体１１５との間では、左右方向に延びている。
【００８９】
そして、たとえば、図８、図９に示す状態では、引張コイルバネ４１に引張力は働いていないか、僅かな張力しか働いていない。これに対して、後側車体２９が前側車体２７に対して、図９に示す矢印Ａ１に方向に、回動しようとすると、引張コイルバネ４１が延びて、引張コイルバネ４１に張力が発生し、後側車体２９が前側車体２７に対して、図９に示す矢印Ａ４で示すに方向に、回動する力（回転モーメント）を受けるようになっている。
【００９０】
これにより、回動量調整部３３が、前側車体２７に対する後側車体２９の回動量を上述したように無くすか少なくして調整するようになっている。
【００９１】
なお、ウインチ１１３によって、引張コイルバネ４１の部位４３を前側に移動すれば、回転モーメント（図９に矢印Ａ４で示す回転モーメント）の値が大きくなり、引張コイルバネ４１の部位４３を後側に移動すれば、回転モーメント（図９に矢印Ａ４で示す回転モーメント）の値が小さくなる。
【００９２】
また、滑車１１９が、前側車体２７ではなく、後側車体２９に対して回転自在に支持されていてもよい。
【００９３】
傾斜角度検出部３９は、図８（ｂ）に矢印Ａ３で示す方向での傾斜を検出するようになっている。また、傾斜角度検出部３９は、たとえば、前側車体２７、後側車体２９の両方に設けられている。
【００９４】
そして、後側車体２９の傾斜角度と前側車体２７傾斜角度との差に応じてウインチ１１３を作動し、引張コイルバネ４１の部位４３の位置を前後方向変えるようになっている。
【００９５】
たとえば、後側車体２９の傾斜角度と前側車体２７傾斜角度との差（正の値）が大きくなるにしたがって、引張コイルバネ４１の部位４３の位置を前側に移動し、図９に矢印Ａ４で示す回転モーメントの値を大きくし、後側車体２９の傾斜角度と前側車体２７の傾斜角度との差（正の値）が小さくなるにしたがって、引張コイルバネ４１の部位４３の位置を後側に移動し、図９に矢印Ａ４で示す回転モーメントの値を小さくするようになっている。
【００９６】
なお、傾斜角度検出部３９を、後側車体２９、前側車体２７のいずれか一方にのみ設け、傾斜角度検出部３９で検出した傾斜角度に応じて、引張コイルバネ４１の部位４３の位置を前後方向変えるようにしてもよい。
【００９７】
次に、傾斜面アスファルト混合物の締固め装置１の動作について説明する。
【００９８】
初期状態では、図１で示すように、ブーム３とローラ５とアンカー車７とが配置され、これらが走行し、ローラ５によって傾斜面１１のアスファルト混合物９の締固めがされているものとする。
【００９９】
このとき、アンカー車７と、ローラ５とアンカー車７との間に設置されているブーム３とによって、ローラ５が傾斜面１１から転がらないように支持している。したがって、図７で示す被当接面１０７と当接面１０９とは所定の圧力をもってお互いが接している。
【０１００】
上記初期状態においては、図５（ａ）で示すように、ブーム本体部１５に対するブーム先端部１７の突出量が所定の範囲内に収まっている。
【０１０１】
この初期状態において、ローラ５がアンカー車７側に近づくと、図５（ｂ）で示すように、圧縮コイルバネ６３が弾性変形して縮み、ドッグ６７がリミットスイッチ６５Ｂの検出体６９に当接し、リミットスイッチ６５Ｂの検出体６９が回動する。このリミットスイッチ６５Ｂの検出体６９の回動により、ローラ５がアンカー車７側に近づきすぎたことが検出される。
【０１０２】
このようにして、ローラ５がアンカー車７側に近づきすぎたことが検出されると、手動もしくは自動で、ブーム３の長さを長くする。すなわち、基端側部位４９からの先端側部位５１の突出長さを減らす。
【０１０３】
一方、上記初期状態において、ローラ５がアンカー車７側から離れると、圧縮コイルバネ６３が弾性変形して延び、ドッグ６７がリミットスイッチ６５Ａの検出体６９に当接し、リミットスイッチ６５Ａの検出体６９が回動する。このリミットスイッチ６５Ａの検出体６９の回動により、ローラ５がアンカー車７から離れすぎたことが検出される
このようにして、ローラ５がアンカー車７から離れすぎたことが検出されると、手動もしくは自動で、ブーム３の長さを短くする。すなわち、基端側部位４９からの先端側部位５１の突出長さを増やす。
【０１０４】
また、上記初期状態において、後側車体２９の傾斜角度と前側車体２７傾斜角度との差（正の値）が大きくなるにしたがって、引張コイルバネ４１の部位４３の位置を前側に移動し、図９に矢印Ａ４で示す回転モーメントの値を大きくし、図９に矢印Ａ４で示す方向に後側車体２９を引き上げる。
【０１０５】
一方、上記初期状態において、後側車体２９の傾斜角度と前側車体２７傾斜角度との差が正の値、負の値を問わず小さくなるにしたがって、引張コイルバネ４１の部位４３の位置を後側に移動し、図９に矢印Ａ４で示す回転モーメントの値を小さくする。
【０１０６】
なお、これらの引張コイルバネ４１の部位４３の移動は、たとえば自動的もしくは半自動的になされるようになっているが、手動でするようにしてもよい。
【０１０７】
傾斜面アスファルト混合物の締固め装置１によれば、アンカー車７およびローラの走行方向で見たときに、ブーム３がアンカー車７とローラ５との間に位置しており、しかも、ブーム３の長手方向の先端部（当接面１０９）が、アンカー車７とは反対側に位置している部位（ローラ５の側面のところに位置している部位；被当接面１０７）で、ローラ５に設置されている。
【０１０８】
これにより、締固めをするときにおけるブーム３の突出（ローラ５の外側への突出）を無くしてフェンス等の撤去を不要にすることができるとともに、図１１（ｂ）に示す回転モーメントＡ１１がど発生しても、ヤジロベェと同様の原理により、ローラ５を安定した状態で支持することができる。
【０１０９】
また、傾斜面アスファルト混合物の締固め装置１によれば、ブーム本体部１５とブーム先端部１７とブーム先端部１７のブーム本体部１５からの突出長さを増やす方向にブーム先端部１７を付勢する付勢部１９と、ブーム本体部１５からのブーム先端部１７の突出長さを検出する検出部２１とを備えているので、ローラ５の左右方向での幅寄せがしやすくなるとともに、ローラ５の左右方向での位置を検出して、ブーム３のアンカー車７からの延出長さを容易に調整することができる。
【０１１０】
また、傾斜面アスファルト混合物の締固め装置１によれば、前側車体２７に対する後側車体２９の回動量を調整する回動量調整部３３を備えているので、傾斜面１１のアスファルト混合物９を締固めしているときに、前側車体２７に対する後側車体２９の回動量が大きくなってしまうことが防止され、転圧ローラ３５、３７においてアスファルト混合物９を押す力の差や、転圧ローラ３５、３７においてアスファルト混合物９を押す力に横方向で偏りが発生することを防止することができる。
【０１１１】
また、傾斜面アスファルト混合物の締固め装置１によれば、回動量調整部３３が傾斜角度検出部３９で検出した傾斜角度に応じて前側車体２７に対する後側車体２９の回動量を調整するので、傾斜面１１の傾斜角度に応じて、前側車体２７に対する後側車体２９の回動量が大きくなってしまうことが的確に防止され、転圧ローラ３５、３７においてアスファルト混合物９を押す力の差が大きくなることを一層確実に防止することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  傾斜面アスファルト混合物の締固め装置
３  ブーム
５  ローラ
７  アンカー車
１０  部位
１５  ブーム本体部
１７  ブーム先端部
１９  付勢部
２１  検出部
２３  空間
２５  当接部
２７  前側車体
２９  後側車体
３１  車体連結部
３３  回動量調整
３５  前側転圧ローラ
３７  後側転圧ローラ
３９  傾斜角度検出部
４７  アンカー車ブーム支持部
Ｃ１  軸
【図１】
2020070549.tif 000003
【図２】
2020070549.tif 000004
【図３】
2020070549.tif 000005
【図４】
2020070549.tif 000006
【図５】
2020070549.tif 000007
【図６】
2020070549.tif 000008
【図７】
2020070549.tif 000009
【図８】
2020070549.tif 000010
【図９】
2020070549.tif 000011
【図１０】
2020070549.tif 000012
【図１１】
2020070549.tif 000013