(57)【要約】【課題】電力供給の復旧時における開動作において、採風状態からの急激なシャッターカーテンの上昇を抑制する。【解決手段】シャッター装置への電力供給が復旧した後に開動作を行うにあたって、モータの回転を制御してシャフトに第２の方向のトルクである第２トルクを付与し、前記第２トルクの付与によるシャッターカーテンの挙動に応じてモータへの制御モードを選択するシャッター装置である。【選択図】図１
2020193529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を設けた固定羽と前記開口を開閉可能な可動羽とを備えたスラットが上下方向に複数連結されているシャッターカーテンを、全閉位置よりも下方の採風位置まで閉動作させることで複数の前記スラットを回動させて前記シャッターカーテンを採風状態に制御するシャッター装置であって、
第１の方向に回転することで前記シャッターカーテンを開動作させ、第２の方向に回転することで前記シャッターカーテンを閉動作させるシャフトと、
前記シャフトを回転駆動するモータと、
弾性力により前記シャフトに前記第１の方向の第１トルクを常時付与する弾性部材と、
前記シャッターカーテンを前記採風状態から開動作させる場合には前記モータを第１の制御モードで駆動し、前記シャッターカーテンが前記採風位置以外の位置から開動作させる場合に前記モータを第２の制御モードで駆動するシャッター制御装置と、
を備え、
前記シャッター制御装置は、
前記シャッター装置への電力供給が復旧した後に前記開動作を行うにあたって、前記モータの回転を制御して前記シャフトに前記第２の方向の第２トルクを付与し、前記第２トルクの付与による前記シャッターカーテンの挙動に応じて、前記第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれかを実行する制御部、
を備えるシャッター装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記シャフトに対して前記第２トルクを所定期間だけ付与した場合において、前記シャッターカーテンが開動作した場合又は停止状態であった場合には前記第１の制御モードを実行し、前記シャッターカーテンが閉動作した場合には前記第２の制御モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の制御モードとして、前記モータの回転方向及び前記モータに供給する電力を制御することで前記シャッターカーテンを開動作させるとともに当該開動作における前記シャッターカーテンの速度を一定に制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシャッター装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の制御モードとして、前記モータに一定の電力を供給することで前記シャッターカーテンを開動作させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のシャッター装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の制御モードにおいて、前記シャッターカーテンの位置が前記採風位置から所定の位置までの間であるときは前記モータへの電力を制御することで前記シャフトに前記第２の方向の第３トルクを付与し、前記シャッターカーテンが前記所定の位置を通過した場合には前記モータに流れる電流の向きを切替えて前記モータに一定の電力を供給することで前記第１の方向の第４トルクを前記シャフトに付与する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のスラットが互いに回動可能に上下方向に連結されているシャッターカーテンと、シャッターカーテンを巻き取るシャフトと、シャフトを回転駆動するモータとを備えるシャッター装置が開示されている。
上記シャッター装置は、モータの回転を制御して、シャッターカーテンを全閉位置よりも下方にある採風位置まで閉動作させることで複数のスラットを回動させてシャッターカーテンを採風状態に制御する。
【０００３】
ところで、一般的なシャッター装置は、シャフトに対してシャッターカーテンを巻き取る方向（以下、「第１の方向」という。）にトルク（以下、「スプリングトルク」という。）を常時付与する弾性部材を有している。スプリングトルクは、複数のスラットの自重により第１の方向とは逆方向の第２の方向にシャフトを回転させるトルク（以下、「重力トルク」という。）と釣り合うように設定されている。
【０００４】
ただし、特許文献１に記載のシャッター装置では、シャッターカーテンが採風位置に位置している際には、スプリングトルクと重力トルクとの釣り合いが崩れる。その結果、モータを回転させてシャッターカーテンを採風位置から開動作させると、スプリングトルクによって急激にシャッターカーテンが上昇する。そこで、採風位置から開動作させる場合には、スプリングトルクによる急激なシャッターカーテンの上昇を抑制する制御を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６２３１９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ただし、停電等によりシャッター装置への電力供給が停止された場合には、シャッター装置内のメモリ内に格納されているシャッターカーテンの現在位置のデータが消失してしまう。そのため、シャッター装置は、上記電力供給が復旧した場合には、シャッターカーテンの現在位置がわからず、シャッターカーテンが採風位置か否かを判定することができない。その結果、電力供給の復旧時における開動作においては、採風状態からの急激なシャッターカーテンの上昇を抑制することができないおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、電力供給の復旧時における開動作において、採風状態からの急激なシャッターカーテンの上昇を抑制するシャッター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、開口を設けた固定羽と前記開口を開閉可能な可動羽とを備えたスラットが上下方向に複数連結されているシャッターカーテンを、全閉位置よりも下方の採風位置まで閉動作させることで前記複数のスラットを回動させて前記シャッターカーテンを採風状態に制御するシャッター装置であって、第１の方向に回転することで前記シャッターカーテンを開動作させ、第２の方向に回転することで前記シャッターカーテンを閉動作させるシャフトと、前記シャフトを回転駆動するモータと、弾性力により前記シャフトに前記第１の方向のトルクである第１トルクを常時付与する弾性部材と、前記シャッターカーテンを前記採風状態から開動作させる場合には前記モータを第１の制御モードで駆動し、前記シャッターカーテンが前記採風位置以外の位置から開動作させる場合に前記モータを第２の制御モードで駆動するシャッター制御装置と、を備え、前記シャッター制御装置は、前記シャッター装置への電力供給が復旧した後に前記開動作を行うにあたって、前記モータの回転を制御して前記シャフトに前記第２の方向のトルクである第２トルクを付与し、前記第２トルクの付与による前記シャッターカーテンの挙動に応じて、前記第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれかを実行する制御部、を備えるシャッター装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステム１の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るシャッターカーテン４（採風シャッター）の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係るシャッター制御装置１１の概略構成図である。
【図４】本実施形態に係る復帰処理モードを実行するための制御部１４の機能ブロック図である。
【図５】本実施形態に係るシャフト７に第２トルクが付与されている状態におけるシャッターカーテン４の挙動を説明する図である。
【図６】本実施形態に係るシャッター装置２における復帰処理モードのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態に係るシャッター装置を、図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステム１の概略構成の一例を示す図である。
図１に示すシャッターシステム１は、シャッター装置２及び操作装置３を備える。
【００１２】
シャッター装置２は、建物の窓やドア等の開口部の開放又は閉鎖を行う電動シャッター装置である。シャッター装置２は、シャッターカーテン４、ガイドレール５ａ，５ｂ及びシャッターボックス６を備える。
【００１３】
操作装置３は、操作対象であるシャッター装置２に有線又は無線で接続され、シャッター装置２と相互に通信可能である。操作装置３は、ユーザや作業者が操作可能であって、シャッター装置２に対して操作信号を入力する手段を備える。例えば、操作装置３は、リモコン装置である。
具体的には、操作装置３は、開スイッチ３１、停止スイッチ３２、閉スイッチ３３及び採風スイッチ３４を備える。
【００１４】
操作装置３は、開スイッチ３１が操作されると、シャッターカーテン４の開動作を指示する第１の操作信号をシャッター装置２に送信する。操作装置３は、停止スイッチ３２が操作されると、シャッターカーテン４の開動作又は閉動作の停止を指示する停止信号をシャッター装置２に送信する。操作装置３は、閉スイッチ３３が操作されると、シャッターカーテン４の閉動作を指示する第２の操作信号をシャッター装置２に送信する。
操作装置３は、採風スイッチ３４が操作されると、シャッターカーテン４を採風状態にすることを指示する第３の操作信号をシャッター装置２に送信する。
【００１５】
シャッターカーテン４は、上下方向に連結された長尺な複数のスラット４ａ及び最下端に設けられた巾木部４ｂを有する。
【００１６】
シャッターカーテン４は、採風シャッターのシャッターカーテン（以下、単に「採風シャッター」という。）である。例えば、シャッターカーテン４は、特許第6291225号や特許第6426421号、特許第6231965号等に記載されている構造を有してもよい。
一例として、図２に示すように、シャッターカーテン４は、上端部と下端部（巾木部４ｂ）との間に複数のスラット４ａが互いに回動可能に上下方向に連結されている。図２は、本実施形態に係るシャッターカーテン４（採風シャッター）の一例を示す図であり、可動羽４２が開いている状態（以下、「採風状態」という。）における採風シャッターの断面図である。図２に示すように、各スラット４ａは開口４０を備えた固定羽４１と、固定羽４１に対して回動可能な可動羽４２とを備え、上側のスラット４ａの固定羽４１の下端部と下側のスラット４ａの可動羽４２の上端部とが回動可能に連結されて上下方向に連なっている。シャッター装置２は、シャッターカーテン４が全閉状態（巾木部４ｂが床面や下枠に接触している状態）である場合において、シャッターカーテン４をわずかに下方移動させて上側の固定羽４１で下側のスラット４ａに設けた可動羽４２を押圧することで、下側の可動羽４２を回動させてシャッターカーテン４を採風状態に制御する。シャッターカーテン４が採風状態となることで、固定羽４１の開口４０を通して採光や通風ができるようになる。なお、なお、シャッターカーテン４が採風状態のときのシャッターカーテン４の位置を、「採風位置Ｐｗ」という。シャッターカーテン４は、上側のスラット４ａと下側のスラット４ａとの相対移動に基づいて、開口４０が開閉される。この相対移動は、例えば、上側のスラット４ａによって下側のスラット４ａが押圧することで、行うことができる。
このように、シャッターカーテン４は、開口４０を設けた固定羽４１と開口４０を開閉可能な可動羽４２とを備えたスラット４ａが上下方向に複数連結されている。
【００１７】
巾木部４ｂは、最下端のスラット４ａに接続された矩形断面を有する長尺部材である。
巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全開状態になる場合にマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触するように突出形成されている。すなわち、巾木部４ｂは、シャッターカーテン４の全開状態時にはマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触する。なお、シャッターカーテン４が全開状態のときのシャッターカーテン４の位置を、「全開位置Ｐｕ」という。
一方、巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全閉状態になる場合には、シャッター装置２の枠体の下枠や床面に接触する。なお、シャッターカーテン４が全閉状態のときのシャッターカーテン４の位置を、「全閉位置Ｐｌ」という。
上記マグサは、シャッターカーテン４が上昇することで形成されるシャッター装置２の開口部の見切り部材であって、シャッターボックス６の下部に設けられていてもよい。
【００１８】
ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４の幅方向の両端に一対で設けられ、底面に対して垂直に立設されている。ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４を構成する各スラット４ａの横ずれを規制する。
【００１９】
シャッターボックス６は、シャッター装置２の上部に設けられている。このシャッターボックス６は、シャッターカーテン４の巻き戻し（シャッターカーテン４の閉動作時）、又は、巻き取り（シャッターカーテン４の開動作時）を行う。
【００２０】
以下に、本実施形態に係るシャッターボックス６の概略構成の一例について説明する。図１に示すように、シャッターボックス６は、シャフト７、弾性部材８、モータ９、出力部１０及びシャッター制御装置１１を備える。
【００２１】
シャフト７は、シャッターカーテン４の上端部とモータ９とに連結されている。シャフト７は、モータ９によって第１の方向または第２の方向に回転駆動される。このシャフト７の回転に応じて、シャッターカーテン４の送り出し、又は、巻き取りが行われる。シャフト７に巻き取られたシャッターカーテン４は、シャッターボックス６内に収容されるようになっている。
シャフト７は、第１の方向に回転することでシャッターカーテン４を巻き取る。これにより、シャッターカーテン４が上昇する、いわゆる開動作が行われる。シャフト７は、第１の方向とは逆方向である第２の方向に回転することでシャッターカーテン４を送り出す。これにより、シャッターカーテン４が下降する、いわゆる閉動作が行われる。
【００２２】
弾性部材８は、弾性力によって、シャフト７に対してシャッターカーテン４を巻き取る方向である第１の方向にトルク（スプリングトルク）を常時付与する。すなわち、弾性部材８は、弾性力によってシャフト７を第１の方向に常時付勢する。以下において、上記スプリングトルクを「第１トルク」という。第１トルクは、シャッターカーテン４を採風状態から開動作させるためのトルクとして利用される。すなわち、弾性部材８は、第１トルクを付与することによってシャッターカーテン４を採風状態から開動作させる。弾性部材８は、例えば、コイルスプリングである。
【００２３】
モータ９は、シャフト７を回転駆動することでシャッターカーテン４を開閉駆動する駆動源であって、例えば直流モータから構成されている。モータ９は、シャッター制御装置１１からの駆動信号に基づいて正回転、逆回転、又は回転停止する。ここで、モータ９は、特開２０１７−５３１２９号公報に開示されているような機械式のブレーキ機構を備えていない。
【００２４】
出力部１０は、モータ９の駆動状況を出力する機能を有する。出力部１０は、例えばモータ９に内蔵されたエンコーダである。出力部１０は、モータ９の回転に応じたパルス信号（以下、「位置パルス」という。）をシャッター制御装置１１に出力する。例えば、出力部１０は、モータ９が１回転すると１つの位置パルスをシャッター制御装置１１に出力する。なお、出力部１０は、エンコーダに限らず、例えばモータ９の回転角量を計測する等、巻取り軸やモータ９の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。
【００２５】
シャッター制御装置１１は、モータ９を制御してシャッターカーテン４を全開状態、全閉状態及び採風状態のうちいずれかの状態に制御する。
【００２６】
次に、本実施形態に係るシャッター制御装置１１の概略構成について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係るシャッター制御装置１１の概略構成図である。
【００２７】
シャッター制御装置１１は、通信部１２、駆動部１３及び制御部１４を備える。
通信部１２は、操作装置３と通信することで情報を送受する。通信部１２の通信方式は、特に限定されないが、本実施形態では、短距離無線通信規格ＲＦ４ＣＥ（Radio Frequency for Consumer Electronics）やBluetooth（登録商標）等の無線通信方式が用いられる。
【００２８】
駆動部１３は、制御部１４からの指令に応じた駆動信号を生成してモータ９に出力することでモータ９を駆動、又は停止させる。
【００２９】
制御部１４は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラや記憶装置などから構成され、操作装置３のスイッチの操作に応じてモータ９の駆動を制御する。
【００３０】
制御部１４は、操作装置３からの操作信号に基づいて、モータ９の回転を制御することでシャッターカーテン４を開動作又は閉動作（以下、単に「開閉動作」という。）を実行する。これにより、制御部１４は、シャッターカーテン４を全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ又は採風位置Ｐｗに制御することができる。
【００３１】
具体的には、制御部１４は、シャッターカーテン４の現在位置Ｐを、自装置内の揮発性のメモリに随時記憶することで常に当該位置Ｐを認識しながら、シャッターカーテン４の開閉動作を制御する。本実施形態では、現在位置Ｐは、パルス数のカウント値Ｎに相当する。
【００３２】
制御部１４は、通信部１２を介して操作装置３から第１の操作信号を受信した場合には、モータ９を回転制御して、シャフト７を第１の方向に回転させる。例えば、制御部１４は、第１の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン４を開動作させる指令（以下、「開指令」という。）を駆動部１３に対して出力する。そして、駆動部１３は、開指令を受信した場合には、開指令に応じた駆動信号をモータ９に出力する。これにより、制御部１４は、第１の操作信号を受信した場合には、駆動部１３を介してシャフト７を第１の方向に回転させ、シャッターカーテン４の位置Ｐが全開位置Ｐｕに達するまでシャッターカーテン４を開動作させる。
【００３３】
また、制御部１４は、通信部１２を介して操作装置３から第２の操作信号を受信した場合には、シャフト７を第２の方向に回転させる。具体的には、制御部１４は、第２の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン４を閉動作させる指令（以下、「閉指令」という。）を駆動部１３に対して出力する。そして、駆動部１３は、閉指令を受信した場合には、閉指令に応じた駆動信号をモータ９に出力する。これにより、制御部１４は、第２の操作信号を受信した場合には、駆動部１３を介してシャフト７を第２の方向に回転させ、シャッターカーテン４の位置Ｐが全閉位置Ｐｌに達するまでシャッターカーテン４を開動作させる。
【００３４】
制御部１４は、通信部１２を介して操作装置３から第３の操作信号を受信した場合には、シャフト７を第２の方向に回転させてシャッターカーテン４を採風位置Ｐｗに向けてシャッターカーテン４を閉動作させる。具体的には、制御部１４は、第３の操作信号を受信した場合には、駆動部１３に閉指令を出力する。そして、制御部１４は、シャッターカーテン４を全閉位置Ｐｌよりも下方にある採風位置Ｐｗまで閉動作させることで複数のスラット４ａを回動させてシャッターカーテン４を採風状態に制御する。
【００３５】
制御部１４は、操作装置３から停止信号を受信した場合、シャッターカーテン４の動作を停止させる指令（以下、「停止指令」という。）を駆動部１３に対して出力する。これにより、駆動部１３は、モータ９の回転を停止させて開閉動作を停止させる。
【００３６】
制御部１４は、初期設定として、シャッターカーテン４が全開状態であるときのカウント値Ｎを閾値Ｎｕｔｈ（例えば、０）として予め設定する。この閾値Ｎｕｔｈは、全開位置Ｐｕの一例である。また、制御部１４は、初期設定として、閾値Ｎｕｔｈを基準位置として、全開状態のシャッターカーテン４が全閉状態になるまで下降させた場合のカウント値Ｎを閾値Ｎｌｔｈとして予め設定する。この閾値Ｎｌｔｈは、全閉位置Ｐｌの一例である。さらに、制御部１４は、初期設定として、閾値Ｎｕｔｈを基準位置として、全開状態のシャッターカーテン４が採風状態になるまで下降させた場合のカウント値Ｎを閾値Ｎｗとして予め設定する。閾値Ｎｗは、採風位置Ｐｗの一例である。
【００３７】
制御部１４は、シャッターカーテン４の閉動作又は開動作時において、カウント値Ｎが閾値Ｎｌｔｈに到達した場合には、シャッターカーテン４が全閉状態であると判定する。制御部１４は、シャッターカーテン４の開動作時において、カウント値Ｎが閾値Ｎｕｔｈに到達した場合には、シャッターカーテン４が全開状態であると判定する。制御部１４は、シャッターカーテン４の閉動作時において、カウント値Ｎが閾値Ｎｗに到達した場合には、シャッターカーテン４が採風状態であると判定する。
【００３８】
ただし、シャッター装置２の電源プラグがコンセントから外れた場合や停電が発生した場合等によりシャッター装置への電力供給が停止された（すなわち、電源断が発生した）場合には、上記メモリ内のシャッターカーテン４の現在位置Ｐが消失してしまう。そのため、制御部１４は、シャッター装置２へ電力供給が復旧した場合には、シャッターカーテン４の位置を認識できない。そのため、制御部１４は、シャッター装置２への電力供給の停止後に当該電力供給が復旧した場合には、シャッターカーテン４の現在位置Ｐを特定するための処理モード（以下、「復帰処理モード」という。）に移行する。
【００３９】
以下において、本実施形態に係る復帰処理モードを実行するための制御部１４の機能部を、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る復帰処理モードを実行するための制御部１４の機能ブロック図である。
【００４０】
制御部１４は、負荷検出部１５、復帰処理部１６及び格納部１７を備える。
【００４１】
負荷検出部１５は、モータ９にかかる負荷（以下、「モータ負荷」という。）を検出する。本実施形態に係る負荷検出部１５は、カウンタ１５１及び負荷計測部１５２を備える。
【００４２】
カウンタ１５１は、位置パルスのパルス数をカウントする。なお、パルス数のカウント値Ｎは、シャッターカーテン４の現在位置Ｐに相当する。
例えば、カウンタ１５１は、シャッターカーテン４の閉動作時においては、現在のカウント値Ｎから位置パルス（例えば、Ａ相又はＢ相の位置パルス）の数（パルス数）を加算していくことで、当該カウント値Ｎを更新していく。一方、カウンタ１５１は、シャッターカーテン４の開動作時においては、現在のカウント値Ｎから位置パルスの数（パルス数）を減算していくことで、当該カウント値Ｎを更新していく。
【００４３】
負荷計測部１５２は、出力部１０から出力された位置パルスに基づいてモータ負荷を計測する。具体的には、例えば、負荷計測部１５２は、出力部１０から出力された位置パルスのパルス幅Ａｎをモータ負荷として、位置パルス毎（カウンタ１５１のカウント値Ｎ毎）に計測する。例えば、パルス幅Ａｎは、モータ９が１回転したときの位置パルスのパルス幅である。
【００４４】
ここで、位置パルスは、モータ９の回転速度が遅くなるにつれてそのパルス幅が大きくなり、モータ９の回転速度が速くなるにつれてそのパルス幅が小さくなる。すなわち、シャッターカーテン４が全開位置Ｐｕに到達して、巾木部４ｂがマグサやシャッターボックス６に接触すると、モータ９に負荷がかかり、モータ９は過負荷状態となる。そのため、モータ９の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。同様に、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達して、巾木部４ｂがシャッター装置２の枠体の下枠や床面に接触すると、モータ９に負荷がかかり、モータ９は過負荷状態となる。そのため、モータ９の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。
【００４５】
したがって、負荷計測部１５２は、位置パルス毎（カウント値Ｎ毎）に、その位置パルスのパルス幅を測定することにより、モータ９のパルス幅Ａｎをモータ負荷として算出する。負荷計測部１５２は、カウント値Ｎとモータ負荷とを関連付けて復帰処理部１６に出力する。すなわち、負荷計測部１５２は、カウント値Ｎとそのカウント値Ｎに対応する位置パルスのパルス幅（モータ負荷）Ａｎとを復帰処理部１６に出力する。さらに、負荷計測部１５２は、位置情報ｎと、その位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅Ａｎとを関連付けて負荷情報として格納部１７に格納してもよい。
【００４６】
復帰処理部１６は、復帰処理モードに移行した後の最初の操作信号として操作装置３から第２の操作信号又は第３の操作信号を受信した場合には、全閉位置特定モードに移行する。復帰処理部１６は、復帰処理モードに移行した後の最初の操作信号として操作装置３から第１の操作信号を受信した場合には、全開位置特定モードに移行する。
全閉位置特定モードは、全閉位置Ｐｌを検知することにより現在位置Ｐが全閉位置Ｐｌであることを特定するモードである。全開位置特定モードは、全開位置Ｐｕを検知することにより現在位置Ｐが全開位置Ｐｕであることを特定するモードである。
【００４７】
以下に、本実施形態に係る復帰処理部１６の構成について説明する。
復帰処理部１６は、第１制御部２０、第２制御部２１及び設定部２２を備える。
【００４８】
第１制御部２０は、復帰処理部１６が全閉位置特定モードに移行した場合には、シャッターカーテン４を閉動作させて、当該閉動作中における過負荷検知によりシャッターカーテン４の現在位置Ｐを特定する。
【００４９】
具体的には、第１制御部２０は、第１駆動制御部３５及び第１過負荷検知部３６を備える。
【００５０】
第１駆動制御部３５は、復帰処理部１６が全閉位置特定モードに移行した場合には、駆動部１３に第１駆動信号を出力してシャッターカーテン４の閉動作を実行させる。具体的には、駆動部１３は、第１駆動信号を受信すると第１の電力Ｐａをモータ９に供給して第２の方向にモータ９を回転させる。これにより、シャフト７は、第２の方向に回転してシャッターカーテン４を送り出す。その結果、シャッターカーテン４は、閉動作する。
【００５１】
第１過負荷検知部３６は、全閉位置特定モードの閉動作時において、過負荷検知を実行する。過負荷検知とは、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいてモータ９が過負荷状態か否かを判定する処理である。例えば、第１過負荷検知部３６は、モータ負荷又はモータ負荷の変化率が所定の閾値ｔｈ１を超えた場合には、モータ９が過負荷状態であると判定する。ここで、所定の閾値ｔｈ１は、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達したときのモータ負荷又はモータ負荷の変化率に相当する。すなわち、全閉位置特定モードの閉動作時においてモータ９が過負荷状態になった場合とは、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達した場合に相当する。
【００５２】
第２制御部２１は、復帰処理部１６が全開位置特定モードに移行した場合には、モータ９の回転を制御してシャフト７に第２の方向のトルクである第２トルクを付与する。そして、第２制御部２１は、シャフト７に第２トルクを付与したことによるシャッターカーテン４の挙動に応じて、第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれかのモードでモータ９を制御する。なお、第１の制御モードとは、シャッターカーテン４を採風状態から開動作させる場合にモータ９を制御するためのモードである。第２のモードは、シャッターカーテン４が採風位置Ｐｗ以外の位置から開動作させる場合にモータ９を制御するためのモードである。
第２制御部２１は、第１の制御モード又は第２の制御モードでモータ９を駆動してシャッターカーテン４を開動作させて当該開動作中における過負荷検知によりシャッターカーテン４の現在位置Ｐを特定する。
以下に、本実施形態に係る第２制御部２１の構成について説明する。
【００５３】
第２制御部２１は、第２駆動制御部５１、モード選択部５２、第３駆動制御部５３、第４駆動制御部５４及び第２過負荷検知部５５を備える。
【００５４】
第２駆動制御部５１は、復帰処理部１６が全開位置特定モードに移行した場合には、モータ９の回転を制御してシャフト７に第２の方向のトルクである第２トルクを所定期間Ｔｓだけ付与する。具体的には、第２駆動制御部５１は、駆動部１３に所定期間Ｔｓだけ第２駆動信号を出力する。駆動部１３は、第２駆動信号を受信している場合には第２の電力Ｐｂをモータ９に供給してシャフト７に第２の方向の第２トルクが付与されるようにモータ９の回転を制御する。ここで、第２の電力Ｐｂは、第１の電力Ｐａから所定電力Ｐｘだけ小さい電力である（Ｐｂ＝Ｐａ−Ｐｘ）。
【００５５】
モード選択部５２は、シャフト７に第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、シャフト７に第２トルクが付与されたことによるシャッターカーテン４の挙動に応じて、第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれかのモードを選択する。例えば、モード選択部５２は、シャフト７に対して第２トルクを所定期間Ｔｓだけ付与した場合において、シャッターカーテン４が開動作した場合又は停止状態であった場合には第１の制御モードを選択する。一方、モード選択部５２は、シャフト７に対して第２トルクを所定期間Ｔｓだけ付与した場合において、シャッターカーテン４が閉動作した場合には第２の制御モードを選択する。
【００５６】
ここで、シャフト７に第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている状態においてシャッターカーテン４が開動作した場合又は停止状態であった場合とは、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが採風位置Ｐｗであることを示す。一方、シャフト７に第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている状態においてシャッターカーテン４が閉動作した場合とは、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが採風位置Ｐｗではないことを示す。したがって、モード選択部５２は、シャフト７に第２トルクが付与されている状態におけるシャッターカーテン４の挙動に基づいて、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが採風位置Ｐｗか否かを判別してもよい。
【００５７】
以下において、シャフト７に第２トルクが付与されている状態におけるシャッターカーテン４の挙動について、図５を用いて説明する。
【００５８】
図５に示すように、シャッターカーテン４が全開位置Ｐｕから全閉位置Ｐｌへ移動する場合には、第１トルクは、重力トルクと釣り合うように設定されている。重力トルクとは、複数のスラット４ａの自重により第１の方向とは逆方向の第２の方向にシャフトを回転させるトルクである。シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達すると、シャッターカーテン４が枠体の下枠や床面に接触するため、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌよりも下方の位置に移動すると、シャフト７に対する重力トルクが徐々に減少していく。したがって、全閉位置Ｐｌと採風位置Ｐｗとの間においては、第１トルクと重力トルクとの釣り合いが崩れてしまう。さらに、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌよりも下方の位置に移動すると、上側の固定羽４１が下側のスラット４ａに設けた可動羽４２を押圧するため、その押圧の反力がシャフト７に対して第１の方向に付与される。そのため、シャッターカーテン４が採風位置Ｐｗに位置している際には、シャフト７の第１の方向に対して第１トルクと上記押圧の反力とが付与される。その結果、モータ９の回転が開放されてシャッターカーテン４が採風位置Ｐｗから開動作すると、第１トルク等の第１の方向のトルクによって急激にシャッターカーテンが上昇する。
【００５９】
すなわち、モータ９の回転を開放した場合に、シャッターカーテン４が停止している場合にはシャッターカーテン４が全開位置Ｐｕと全閉位置Ｐｌとの間に位置しており、シャッターカーテン４が急激に上昇した場合にはシャッターカーテン４の現在位置Ｐが採風位置Ｐであったことになる。ただし、シャッターカーテン４の急激な上昇は、騒音を引き起こしてしまう。そこで、本実施形態の制御部１４は、第１トルク等の第１の方向のトルクよりも小さい又は同等の大きさのトルクである第２トルクをシャフト７に対して付与する。これにより、シャッターカーテン４が全開位置Ｐｕと全閉位置Ｐｌとの間に位置している場合にはシャッターカーテン４は下降する（閉動作）。一方、シャッターカーテン４が採風位置Ｐｗに位置している場合にはシャッターカーテン４はゆるやかに上昇する又は停止する。よって、モード選択部５２は、シャフト７に第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、シャフト７に第２トルクが付与されたことによるシャッターカーテン４の挙動に応じて、シャッターカーテン４が採風位置Ｐｗか否かを判別して第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれかのモードを選択することができる。
【００６０】
ここで、モード選択部５２は、第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、出力部１０から出力されるＡ相及びＢ相の位置パルスに基づいて、モータ９の回転方向を判別することができる。なお、Ａ相の位置パルス及びＢ相の位置パルスとからモータ９の回転方向を判別する方法は、公知の技術であるため、詳細な説明を省略する。モード選択部５２は、第２トルクがシャフト７に所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、モータ９が第１の方向に回転した場合にはシャッターカーテン４が開動作している判定する。モード選択部５２は、第２トルクを所定期間Ｔｓだけ付与した場合において、モータ９が第２の方向に回転した場合にはシャッターカーテン４が閉動作している判定する。モード選択部５２は、第２トルクがシャフト７に所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、カウント値Ｎが増減していない場合、すなわちモータ９が回転していない場合にはシャッターカーテン４が停止状態であると判定する。
【００６１】
なお、上記カウンタ１５１がモータ９の回転方向を判別する機能を有してもよい。その場合には、カウンタ１５１は、モータ９が第１の方向に回転した場合には現在のカウント値Ｎから位置パルスの数（パルス数）を減算していく。また、カウンタ１５１は、モータ９が第２の方向に回転した場合には現在のカウント値Ｎから位置パルスの数（パルス数）を加算していく。この場合には、モード選択部５２は、カウント値Ｎの増減を監視して、シャフト７に対して第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、カウント値Ｎが増加した場合にはシャッターカーテン４が閉動作していると判定する。また、モード選択部５２は、カウント値Ｎの増減を監視して、シャフト７に対して第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、カウント値Ｎが減少した場合にはシャッターカーテン４が開動作していると判定する。モード選択部５２は、カウント値Ｎの増減を監視して、シャフト７に対して第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、カウント値Ｎが変化しない場合にはシャッターカーテン４が停止していると判定する。
ただし、これに限定されず、モード選択部５２は、上記以外の公知の技術を用いてモータ９の回転方向を判別してもよい。
【００６２】
第３駆動制御部５３は、モード選択部５２によって第１の制御モードが選択された場合には、第１の制御モードでモータ９を制御してシャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから全開位置Ｐｕまで一定速度Ｖに移動させる。具体的には、第３駆動制御部５３は、第１の制御モードとして、モータ９の回転方向とモータ９に供給する電力との少なくともいずれかを可変しながら、シャッターカーテン４を開動作させるとともに当該開動作におけるシャッターカーテン４の速度を一定に制御する。モータ９に供給する電力を可変することは、シャフト７に付与するトルクを可変することと同義である。
【００６３】
以下に、第１の制御モードによるモータ９の制御について説明する。
第３駆動制御部５３は、駆動部１３に第３駆動信号を出力することでモータ９の回転を制御してシャフト７に第２の方向のトルクである第３トルクを付与する。すなわち、駆動部１３は、第３駆動信号を受信すると第３の電力Ｐｃをモータ９に供給する。これにより、シャフト７に対して第３トルクが付与される。第３トルクは、第１トルクによるシャッターカーテン４の開動作を停止させない程度のトルクであって、第１トルクよりも小さい。したがって、シャッターカーテン４は、採風位置Ｐｗからゆるやかに開動作する。ここで、シャッターカーテン４が開動作するにつれて、弾性部材８の弾性力が小さくなる。すなわち、シャッターカーテン４が開動作するにつれて、第１トルクが徐々に小さくなる。したがって、第３駆動制御部５３は、シャッターカーテン４の速度を一定にするために、開動作に伴って第３トルクを段階的又は連続的に減少させる。例えば、第３駆動制御部５３は、シャッターカーテン４の開動作における移動距離（例えば、カウント値Ｎ）に伴ってモータ９に供給する第３の電力Ｐｃを段階的又は連続的に減少させることで、第３トルクを開動作に伴って段階的又は連続的に減少させる。
【００６４】
シャッターカーテン４の開動作が進むと、第１トルクの大きさと重力トルクの大きさとの差が徐々に減少する。すなわち、シャッターカーテン４の開動作が進むと、第３トルクを付与しなくてもシャッターカーテン４の速度が低下してしまう。そこで、第３駆動制御部５３は、駆動部１３に第４駆動信号を出力することでモータ９に流れる電流の向きを切替えて第１の方向である第４トルクをシャフト７に付与する。このとき、モータ９には第４の電力Ｐｄが供給されている。これにより、シャッターカーテン４は、全開位置Ｐｕまで一定速度Ｖで移動する。第４トルクとは、シャフト７を第１の方向に回転させるトルクである。例えば、第３駆動制御部５３は、シャッターカーテン４が採風位置Ｐｗから所定の位置Ｐｔｈまでの開動作時においてのみ第３トルクをシャフト７に付与してもよい。そして、第３駆動制御部５３は、シャッターカーテン４が所定の位置Ｐｔｈを通過した場合にはモータ９に流れる電流の向きを切替えて第４トルクをシャフト７に付与することでシャッターカーテン４を全開位置Ｐｕまで一定速度Ｖで移動させてもよい。ここで、第３トルクはシャッターカーテン４が上昇するにしたがって減少する。ただし、第４トルクは、シャッターカーテン４の上昇によらず一定である。
【００６５】
第４駆動制御部５４は、モード選択部５２によって第２の制御モードが選択された場合には、第２の制御モードでモータ９を制御してシャッターカーテン４を現在位置から全開位置Ｐｕまで一定速度Ｖに移動させる。具体的は、第４駆動制御部５４は、第２の制御モードとして、駆動部１３に第５駆動信号を出力する。駆動部１３は、第５駆動信号を受信すると第５の電力Ｐｅをモータ９に供給して第１の方向にモータ９を回転させる。これにより、シャフト７には、第１の方向のトルクである第５トルクが付与される。したがって、シャッターカーテン４は、一定速度Ｖで閉動作する。なお、第５の電力Ｐｅの大きさと第１の電力Ｐａの大きさは、同一であってよい。
【００６６】
第２過負荷検知部５５は、全開位置特定モードの開動作時において、過負荷検知を実行する。換言すれば、第２過負荷検知部５５は、第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれかのモードでモータ９が制御されている場合において、過負荷検知を実行する。例えば、第２過負荷検知部５５は、モータ負荷又はモータ負荷の変化率が所定の閾値ｔｈ２を超えた場合には、モータ９が過負荷状態であると判定する。ここで、所定の閾値ｔｈ２は、シャッターカーテン４が全開位置Ｐｕに到達したときのモータ負荷又はモータ負荷の変化率に相当する。すなわち、全開位置特定モードの開動作時においてモータ９が過負荷状態になった場合とは、シャッターカーテン４が全開位置Ｐｕに到達した場合に相当する。
【００６７】
設定部２２は、第１過負荷検知部３６によりモータ９の過負荷状態が検知された場合にはシャッターカーテン４の現在位置Ｐを全閉位置Ｐｌに設定する。設定部２２は、第２過負荷検知部５５によりモータ９の過負荷状態が検知された場合にはシャッターカーテン４の現在位置Ｐを全開位置Ｐｕに設定する。
格納部１７には、処理部１６により設定された全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗの情報が格納される。
【００６８】
格納部１７には、現在位置Ｐの情報が格納される。格納部１７には、初期設定で設定された全開位置Ｐｕ、全閉位置Ｐｌ及び採風位置Ｐｗの情報が格納されている。例えば、格納部１７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）である。
【００６９】
次に、本実施形態に係るシャッター装置２における復帰処理モードの動作の流れを、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態に係るシャッター装置２における復帰処理モードのフロー図である。
【００７０】
シャッター制御装置１１は、シャッター装置２への電力供給の停止後に当該電力供給が復旧した場合には、復帰処理モードに移行する。例えば、制御部１４は、格納部１７内において、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが格納されているか否かを判定する（ステップＳ）。制御部１４は、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが格納部１７に格納されていない場合には、復帰モードに移行する。制御部１４は、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが格納部１７に格納されている場合には、復帰モードに移行しない。
【００７１】
制御部１４は、復帰処理モードに移行した場合には、操作装置３から第２の操作信号及び第３の操作信号のいずれかを受信したか否か判定する（ステップＳ１０２）。制御部１４は、操作装置３から第２の操作信号及び第３の操作信号のいずれかを受信した場合には、全閉位置特定モードに移行する。一方、制御部１４は、操作装置３から第２の操作信号及び第３の操作信号のいずれかを受信していない場合には、第１の操作信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部１４は、操作装置３から第１の操作信号を受信したと判定した場合には、全開位置特定モードに移行する。制御部１４は、第１の操作信号を受信していないと判定した場合にはステップＳ１０２の処理に戻る。
このように、制御部１４は、復帰処理モードにおいて、閉スイッチ３３及び採風スイッチ３４のいずれかが操作された場合には全閉位置特定モードに移行する。一方、制御部１４は、復帰処理モードにおいて、開スイッチ３１が操作された場合には全開位置特定モードに移行する。
【００７２】
全閉位置特定モードに移行すると、第１制御部２０は、駆動部１３に第１駆動信号を出力する。駆動部１３は、第１駆動信号を受信すると第１の電力Ｐａをモータ９に供給する。これにより、モータ９が第２の方向に回転して、シャフト７に対して第２の方向のトルクが付与される。したがって、シャフト７は第２の方向に回転してシャッターカーテン４を送り出す。その結果、シャッターカーテン４は、一定速度で閉動作する（ステップＳ１０４）。
【００７３】
第１制御部２０は、ステップＳ１０４における閉動作中において過負荷検知を実行し（ステップＳ１０５）、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいてモータ９が過負荷状態か否かを判定する（ステップＳ１０６）。第１制御部２０は、モータ９が過負荷状態であると判定した場合には、第１駆動信号の出力を停止する。一方、第１制御部２０は、モータ９が過負荷状態ではないと判定した場合には、第１駆動信号の出力及び過負荷検知を継続する。
【００７４】
設定部２２は、第１制御部２０によりモータ９の過負荷状態が検知された場合には、格納部１７に対して、シャッターカーテン４の現在位置Ｐを全閉位置Ｐｌに設定する（ステップＳ１０７）。すなわち、設定部２２は、第１制御部２０によりモータ９の過負荷状態が検知された場合には、シャッターカーテン４の現在位置Ｐの情報として全閉位置Ｐｌの情報（例えば、Ｎｌｔｈ）を格納部１７に格納する。
【００７５】
全開位置特定モードに移行すると、第２制御部２１は、モータ９の回転を制御してシャフト７に第２の方向のトルクである第２トルクを付与する（ステップＳ１０８）。具体的には、第２駆動制御部５１は、駆動部１３に所定期間Ｔｓだけ第２駆動信号を出力する。駆動部１３は、第２駆動信号を受信している場合には第２の電力Ｐｂをモータ９に供給する。これにより、シャフト７に対して第２の方向の第２トルクが付与される。この所定期間Ｔｓは、例えば、数ｍｓｅｃである。
【００７６】
モード選択部５２は、ステップＳ１０８において、シャフト７に第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、シャフト７に第２トルクを付与したことによるシャッターカーテン４の挙動に応じて、第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれかのモードを選択する。例えば、モード選択部５２は、シャフト７に対して第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、シャッターカーテン４が閉動作したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００７７】
モード選択部５２は、シャフト７に対して第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、シャッターカーテン４が閉動作していないと判定した場合には、第１の制御モードを選択する。なお、シャッターカーテン４が閉動作していない場合とは、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが採風位置Ｐｗであることを示す。モード選択部５２は、シャフト７に対して第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、シャッターカーテン４が閉動作していると判定した場合には、第２の制御モードを選択する。なお、シャッターカーテン４が閉動作した場合とは、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが採風位置Ｐｗではないことを示す。
【００７８】
第３駆動制御部５３は、モード選択部５２によって第１の制御モードが選択された場合には、第１の制御モードでモータ９を制御してシャッターカーテン４を採風位置Ｐｗから全開位置Ｐｕまで一定速度Ｖで開動作させる（ステップＳ１１０）。具体的には、第３駆動制御部５３は、第３駆動信号を駆動部１３に出力する。駆動部１３は、第３駆動信号を受信するとモータ９に対して第３の電力Ｐｃを供給する。これにより、シャフト７に対して第２の方向である第３トルクが付与される。ここで、第３トルクは、第１トルクによりも小さい。したがって、シャッターカーテン４は、採風位置Ｐｗからゆるやかに開動作する。なお、第３駆動制御部５３は、シャッターカーテン４の開動作の速度が一定速度Ｖになるように、モータ９に供給される第３の電力Ｐｃの電力量を制御する。ただし、モータ９に供給される第３の電力Ｐｃを可変させるだけでは、シャッターカーテン４は全開位置Ｐｕに到達する前に停止してしまう。そこで、第３駆動制御部５３は、駆動部１３に第４駆動信号を出力することでモータ９に流れる電流の向きを切替えて第１の方向である第４トルクをシャフト７に付与する。例えば、第３駆動制御部５３は、シャッターカーテン４が所定の位置を通過した場合には駆動部１３に第４駆動信号を出力する。駆動部１３は、第４駆動信号を受信するとモータ９に一定の電力である第４の電力Ｐｄをモータ９に供給することで第４トルクをシャフト７に付与する。これにより、シャッターカーテン４は、全開位置Ｐｕまで一定速度Ｖで移動する。
【００７９】
ステップＳ１０９において、モード選択部５２によって第２の制御モードが選択された場合には、第４駆動制御部５４は、第２の制御モードでモータ９を制御してシャッターカーテン４を現在位置から全開位置Ｐｕまで一定速度Ｖで開動作させる（ステップＳ１１１）。具体的は、第４駆動制御部５４は、駆動部１３に第５駆動信号を出力する。駆動部１３は、第５駆動信号を受信すると一定の電力である第５の電力Ｐｅをモータ９に供給して第１の方向にモータ９を回転させる。これにより、シャフト７には、第１の方向のトルクである第５トルクが付与される。したがって、シャッターカーテン４は、一定速度Ｖで閉動作する。
【００８０】
第２過負荷検知部５５は、全開位置特定モードにおける第１の制御モード及び第２の制御モードの双方の開動作中において過負荷検知を実行し（ステップＳ１１２）、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいてモータ９が過負荷状態か否かを判定する（ステップＳ１１３）。第１の制御モード時において、第２過負荷検知部５５によりモータ９が過負荷状態であると判定された場合には、第３駆動制御部５３は、第４駆動信号の出力を停止する。第２の制御モード時において、第２過負荷検知部５５によりモータ９が過負荷状態であると判定された場合には、第４駆動制御部５４は、第５駆動信号の出力を停止する。
なお、過負荷検知部４５によりモータ９が過負荷状態ではないと判定された場合には、開動作及び過負荷検知は継続される。
【００８１】
設定部２２は、第２過負荷検知部５５によりモータ９の過負荷状態が検知された場合には、格納部１７に対して、シャッターカーテン４の現在位置Ｐを全開位置Ｐｕに設定する（ステップＳ１１４）。すなわち、設定部２２は、第２過負荷検知部５５によりモータ９の過負荷状態が検知された場合には、シャッターカーテン４の現在位置Ｐの情報として全開位置Ｐｕの情報（例えば、Ｎｕｔｈ）を格納部１７に格納する。
【００８２】
制御部１４は、ステップＳ１０７の処理又はステップＳ１１４の処理が終了すると、復帰処理モードから通常モードに移行する。通常モードとは、シャッターカーテン４の現在位置Ｐを認識しながら、操作装置３からの操作信号に応じてシャッターカーテン４の開閉動作を実行可能なモードである。
【００８３】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００８４】
（変形例１）上記実施形態において、制御部１４は、電力が復旧した場合に限らず、シャッターカーテン４の現在位置Ｐが格納部１７に格納されていない（例えば、格納部１７に格納されていた現在位置Ｐが消失した）ことを条件として復帰処理モードに移行してもよい。
【００８５】
（変形例２）上記実施形態において、モード選択部５２は、シャフト７に対して第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、シャッターカーテン４が閉動作していないと判定した場合には第１の制御モードを選択し、シャッターカーテン４が閉動作していると判定した場合には第２の制御モードを選択したが、これに限定されない。モード選択部５２は、シャフト７に対して第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、シャッターカーテン４の挙動に基づいて第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれかを選択すればよい。
例えば、モード選択部５２は、シャフト７に対して第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、モータ９の回転速度の変化率に基づいて第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれかを選択してもよい。一例として、モード選択部５２は、シャフト７に対して第２トルクが所定期間Ｔｓだけ付与されている場合において、モータ９の回転速度における変化率の絶対値が閾値未満である場合には第１の制御モードを選択し、当該絶対値が前記閾値以上である場合には第２の制御モードを選択してもよい。
【００８６】
（変形例３）上記実施形態では、第１制御部２０は、全閉位置特定モードの閉動作時において過負荷検知を実行することにより全閉位置Ｐｌを検知したが、これに限定されない。第１制御部２０は、全閉位置特定モードの閉動作時において、過負荷検知以外の方法で全閉位置Ｐｌを検知してもよい。例えば、シャッター装置２は、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｌに到達したときに当該シャッターカーテン４を検出するセンサやリミットスイッチ等の全閉位置検知部を備えてもよい。第１制御部２０は、全閉位置検知部の検出結果に基づいて、全閉位置Ｐｌを検知してもよい。
【００８７】
（変形例４）上記実施形態では、第２制御部２１は、全開位置特定モードの開動作時において過負荷検知を実行することにより全開位置Ｐｕを検知したが、これに限定されない。第２制御部２１は、全開位置特定モードの閉動作時において、過負荷検知以外の方法で全開位置Ｐｕを検知してもよい。例えば、シャッター装置２は、シャッターカーテン４が全閉位置Ｐｕに到達したときに当該シャッターカーテン４を検出するセンサやリミットスイッチ等の全開位置検知部を備えてもよい。第２制御部２１は、全開位置検知部の検出結果に基づいて、全開位置Ｐｕを検知してもよい。
【００８８】
（変形例５）上記実施形態において、シャッターカーテン４は、図２に示した構造に限定されず、例えば、開口として横長のスリットをもつ複数個のスラットを有してもよい。そして、この複数個のスラットはシャッターカーテンの移動に応じて上下に相対移動可能に構成され、当該スラットに設けられたスリットを、他のスラットの上下の相対移動によって開閉するものであってもよい。例えば、シャッターカーテン４は、特許第４７７００５６号公報に記載されているように、横長のスリットを有し、スラットの上下の相対移動によってスリットを開閉する複数のスラットを持つシャッターカーテンであってもよい。
【００８９】
以上、説明したように、本実施形態に係るシャッター装置２は、いわゆる採風シャッターである。そして、シャッター装置２は、シャッター装置２への電力供給が復旧した後にシャッターカーテン４の開動作を行うにあたって、モータ９の回転を制御してシャフト７に第２の方向のトルクである第２トルクを付与する制御部１４を備える。そして、制御部１４は、第２トルクの付与によるシャッターカーテン４の挙動に応じて、第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれかを実行する。
【００９０】
このような構成によれば、シャッター装置２は、電力供給の復旧時における開動作において、採風状態からの急激なシャッターカーテンの上昇を抑制することができる。
【００９１】
また、制御部１４は、停電復帰時後の最初の開動作のみ第２トルクを付与してもよい。さらに、制御部１４は、通常動作モードにおける閉動作時にモータ９に印加する電圧よりも低い電圧をモータ９に印加することでシャフト７に第２トルクを付与してもよい。
【００９２】
なお、上述した制御部１４の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、上記制御部１４の全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１  シャッターシステム
２  シャッター装置
３  操作装置
７  シャフト
８  弾性部材
９  モータ
１０  出力部
１１  シャッター制御装置
１４  制御部
【図１】
2020193529.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020193529.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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