(57)【要約】【課題】溶接部ののど厚を精度よく求めることができる、溶接部の品質評価方法を提供すること。【解決手段】本発明に係る溶接部の品質評価方法は、第１の板材１０と第２の板材２０を、第１の板材１０側にビード１１が形成されるようにして行われた重ね隅肉溶接における溶接部１００の品質評価方法であって、溶接部１００の、ビード１１の長手方向と直交する断面の画像を取得するステップと、取得した断面の画像を二値化処理するステップと、二値化処理された画像からノイズ成分を除去するステップと、ノイズ成分が除去された画像から、溶接前における第１の板材１０の端点Ｐ２と、ビード１１の表面の輪郭Ｌｃと、を抽出するステップと、溶接前における第１の板材１０の溶接前の端点Ｐ２から、ビード１１の表面の輪郭Ｌｃに向けて下ろした垂線の長さを用いて、溶接部１００ののど厚Ｌ２を求めるステップと、を備える。【選択図】図３
2020085526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の板材と第２の板材を、前記第１の板材側にビードが形成されるようにして行われた重ね隅肉溶接における溶接部の品質評価方法であって、
前記溶接部の、前記ビードの長手方向と直交する断面の画像を取得するステップと、
取得した前記断面の画像を二値化処理するステップと、
前記二値化処理された画像からノイズ成分を除去するステップと、
前記ノイズ成分が除去された画像から、溶接前における前記第１の板材の端点を抽出するステップと、
前記ノイズ成分が除去された画像から、前記ビードの表面の輪郭を抽出するステップと、
前記溶接前における前記第１の板材の溶接前の端点から、前記ビードの表面の輪郭に向けて下ろした垂線の長さを用いて、前記溶接部ののど厚を求めるステップと、を備える、
溶接部の品質評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接部の品質評価方法に関し、特に重ね隅肉溶接における溶接部の品質評価方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、溶接部の品質は、溶接時に金属がどれだけ深く溶け込んだかを表す溶け込み深さや、溶け込み部の幅を表す脚長、形成されたビードの厚さを表すのど厚等の大小によって評価することができる。具体的には、溶け込み深さ、脚長、のど厚の長さが、予め定められた基準を満たすか否かによって、溶接が良好に行われたか否かを判断することができる。
【０００３】
特許文献１には、溶接部に向けて超音波を発振し、その反射波に基づき断面分布図を作成することによって、溶け込み深さを求める方法が開示されている。当該方法によって求められた溶け込み深さによって、溶接品質の良否を判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１４２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
超音波の反射波に基づいて作成される断面分布図や、実際の断面を撮像して得られる画像には、ノイズが多く含まれている場合がある。したがって、特許文献１に記載されているように、断面の画像に基づいて溶接部の形態を求めようとした場合、溶け込み深さ等の長さを精度よく求めることができなかった。また、特許文献１に記載されている方法では、溶け込み深さを求めることができる一方で、のど厚を求めることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、溶接部ののど厚を精度よく求めることができる、溶接部の品質評価方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る溶接部の品質評価方法は、第１の板材と第２の板材を、前記第１の板材側にビードが形成されるようにして行われた重ね隅肉溶接における溶接部の品質評価方法であって、前記溶接部の、前記ビードの長手方向と直交する断面の画像を取得するステップと、取得した前記断面の画像を二値化処理するステップと、前記二値化処理された画像からノイズ成分を除去するステップと、前記ノイズ成分が除去された画像から、溶接前における前記第１の板材の端点を抽出するステップと、前記ノイズ成分が除去された画像から、前記ビードの表面の輪郭を抽出するステップと、前記溶接前における前記第１の板材の溶接前の端点から、前記ビードの表面の輪郭に向けて下ろした垂線の長さを用いて、前記溶接部ののど厚を求めるステップと、を備えることを、特徴としたものである。
【０００８】
上記の構成においては、溶接部の断面画像に対して二値化処理及びノイズ除去処理を施すため、ノイズによって生じる評価誤差を少なくすることができる。また、板材の端点やビードの表面の輪郭を抽出することができるため、これらの距離に基づいて溶接部ののど厚を求めることができる。したがって、本発明に係る溶接部の品質評価方法においては、のど厚等の、各評価項目の値を精度よく求めることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、溶接部ののど厚を精度よく求めることができる、溶接部の品質評価方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】溶接部を撮像した画像である。
【図２】第１の実施形態に係る溶接部の品質評価方法を実行する品質評価システムの概略図である。
【図３】第１の実施形態に係る溶接部の品質評価方法の全体フローチャートである。
【図４】図１に示す溶接部の断面の画像（断面画像）である。
【図５】図４の断面画像を二値化処理した画像（二値化画像）である。
【図６】図３のステップＳ３０の詳細フローチャートである。
【図７】図５の二値化画像をフーリエ変換して得られるフーリエスペクトルである。
【図８】図７のフーリエスペクトルをマスキング処理した画像（マスキング画像）である。
【図９】図８のマスキング画像をフーリエ逆変換した画像（フーリエ逆変換画像）である。
【図１０】図９のフーリエ逆変換画像をモフォロジー処理した画像（モフォロジー画像）である。
【図１１】図３のステップＳ４０の詳細フローチャートである。
【図１２】図１０のモフォロジー画像から、列ごとに行方向の画素値の分布を抽出する様子を示す図である。
【図１３】図１２において列ごとに抽出した、行方向の画素値の分布のグラフである。
【図１４】図１０のモフォロジー画像から、溶接部の特徴の基本的な情報を抽出した画像（基本情報画像）である。
【図１５】図１４の基本情報画像から、品質評価に用いる情報を抽出した画像（評価情報画像）である。
【図１６】図３のステップＳ５０の詳細フローチャートである。
【図１７】ステップＳ５０において、のど厚等の値を求める方法を説明するための図である。
【図１８】第２の実施形態に係る溶接部の品質評価方法を実行する品質評価システムの概略図である。
【図１９】図１に示す溶接部の、超音波映像装置を用いて取得した断面の画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載および図面は、適宜、簡略化されている。また、以下に説明される複数の実施形態は、独立に実施されることもできるし、適宜組み合わせて実施されることもできる。これら複数の実施形態は、互いに異なる新規な特徴を有している。したがって、これら複数の実施形態は、互いに異なる目的又は課題を解決することに寄与し、互いに異なる効果を奏することに寄与する。
【００１２】
［第１の実施形態］
まず、図１〜図３を用いて、第１の実施形態に係る溶接部の品質評価方法の概要について説明する。図１は、溶接部１００を撮像した画像である。図２は、第１の実施形態に係る溶接部の品質評価方法を実行する品質評価システムＳ１の概略図である。図３は、第１の実施形態に係る溶接部の品質評価方法の全体フローチャートである。
【００１３】
第１の実施形態に係る溶接部の品質評価方法は、図１に示すような、第１の板材１０と第２の板材２０を、第１の板材１０側にビード１１が形成されるようにして行われた重ね隅肉溶接における溶接部１００の品質を評価する方法である。
第１の板材１０及び第２の板材２０は、例えば、鉄、アルミニウム、銅などの金属や合金で形成されており、図１においては手前から奥側に延びるように形成されている。第１の板材１０と第２の板材２０は、それぞれの端部が重ね合わせられた状態で第１の板材１０の端面が重ね隅肉溶接されて一体化される。このとき、ビード１１は、第１の板材１０の端面に沿って形成される。したがって、ビード１１は、図１において手前から奥側に延びる方向を長手方向として形成される。また、このとき、第１の板材１０の一部は第２の板材２０側に溶け込み、溶け込み部１２が形成される。
【００１４】
第１の実施形態に係る溶接部の品質評価方法は、例えば図２に示すような品質評価システムＳ１を用いて実行することができる。品質評価システムＳ１は、図２に示すように、顕微鏡１と、ケーブル２と、処理装置３と、モニタ４と、を備える。
【００１５】
顕微鏡１は、第１の板材１０と第２の板材２０との溶接部１００の断面を撮像するものである。顕微鏡１は、処理装置３とケーブル２で通信可能に接続されており、撮像された当該断面の画像は、処理装置３に送信される。処理装置３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えており、予め設定されたプログラムによって後述する溶接部の品質評価方法の処理を実行し、溶接部１００の品質を評価する。モニタ４は、処理装置３の演算結果や、処理装置３が取得あるいは生成した画像を表示する。
なお、図２の例では、顕微鏡１と処理装置３とがケーブル２で接続されている場合を示しているが、顕微鏡１と処理装置３とは、無線で通信可能に接続されていてもよい。
【００１６】
図３は、第１の実施形態に係る溶接部の品質評価方法の全体フローチャートである。図３に示すように、第１の実施形態に係る溶接部の品質評価方法は、ステップＳ１０〜Ｓ６０を備える。以降のステップＳ１０〜Ｓ６０の操作は、全て処理装置３（図２参照）が行ってもよいし、可能であれば処理装置３を使用するユーザが行ってもよい。
【００１７】
まず、ステップＳ１０において、処理装置３は、溶接部１００の、ビード１１の長手方向と直交する断面の画像を取得する。具体的には、例えば前述したように、顕微鏡１が撮像した溶接部１００の断面の画像を、ケーブル２を介して取得する。
次いで、ステップＳ２０に進み、処理装置３は、取得した断面の画像に対して二値化処理を行う。
次いで、ステップＳ３０に進み、処理装置３は、二値化処理された画像からノイズ成分を除去する処理を行う。
次いで、ステップＳ４０に進み、処理装置３は、ノイズ成分が除去された画像から、溶接部１００の特徴の基本的な情報を抽出する。例えば、処理装置３は、溶接前における第１の板材１０の端点や、ビード１１の表面の輪郭を抽出する。
次いで、ステップＳ５０に進み、処理装置３は、抽出された情報を用いて、溶接部１００における各評価項目の値を求める。例えば、処理装置３は、ステップＳ４０で求めた溶接前における第１の板材１０の端点からビード１１の表面の輪郭に向けて下ろした垂線の長さを用いて、溶接部１００ののど厚を求める。
最後に、ステップＳ６０に進み、処理装置３は、ステップＳ５０で求めた各評価項目の値の大小に基づいて、溶接部１００の良否判定を行う。
以上のようにして、溶接部１００の品質評価を行うことができる。
【００１８】
以下、図４〜図１７を用いて、各ステップの詳細について説明する。図４は、図１で示した溶接部１００の、ビード１１の長手方向と直交する断面の画像（断面画像１０１）である。
なお、説明の便宜上、図４の断面画像１０１及び図５以降に示す各画像の上下は、図１で示した溶接部１００の画像と上下を反転させて表示している。
【００１９】
まず、ステップＳ１０において、顕微鏡１が溶接部１００の断面画像１０１を撮像し、処理装置３に送信する。このようにして、処理装置３は断面画像１０１を取得する。
なお、顕微鏡１が断面画像１０１を撮像する際には、斜め方向から光を照射するなどして、第１の板材１０と第２の板材２０との明度が異なるように撮像することが好ましい。例えば図４の断面画像１０１では、第１の板材１０よりも第２の板材２０の方が明るくなるように撮像されている。このように撮像することによって、第１の板材１０と第２の板材２０とを容易に判別することができ、溶接部１００の品質評価をより精度よく行うことができる。
【００２０】
また、断面画像１０１は、第１の板材１０と第２の板材２０との境界（すなわち、溶け込み部１２の境界）や、ビード１１の表面の輪郭が明るくなるように撮像されることが好ましい。例えば図４の断面画像１０１では、溶け込み部１２の境界やビード１１の表面の輪郭が、他の領域に比べて明るくなるように撮像されている。このように撮像することで、溶け込み部１２の境界やビード１１の表面の輪郭の形状を容易に判別することができ、溶接部１００の品質評価を更により精度よく行うことができる。
【００２１】
ステップＳ２０に進むと、処理装置３は、断面画像１０１に対して、予め定められた画素値を閾値として二色に分ける二値化処理を行う。このとき閾値とする画素値は、第１の板材１０と第２の板材２０とを分ける値である。当該閾値とする画素値は、予め行われた校正実験等に基づいて決定されてもよいし、ユーザの判断によって適宜決定されてもよい。
【００２２】
図５は、断面画像１０１のうち明度の高い領域を白色に、明度の低い領域を黒色に分けて得られた二値化画像１０２である。二値化画像１０２において、第２の板材２０に対応する領域は主に白色で表示されている。これは、図４の断面画像１０１において、第２の板材２０が第１の板材１０よりも明るく撮像されたことに由来するものである。また、二値化画像１０２において、第１の板材１０と第２の板材２０との境界（溶け込み部１２の境界）や、ビード１１の表面の輪郭も、白色で表示されている。これは、図４の断面画像１０１において、溶け込み部１２の境界やビード１１の表面に対応する部分が、比較的明るく撮像されたことに由来するものである。
【００２３】
次に、ステップＳ３０の詳細について、図６〜図９を用いて説明する。図６は、ステップＳ３０の詳細フローチャートである。図６に示すように、ステップＳ３０は、ステップＳ３１〜Ｓ３４を備える。
【００２４】
まず、ステップＳ３１において、処理装置３は二値化画像１０２をフーリエ変換し、図７に示すようなフーリエスペクトル１０３を生成する。このとき処理装置３は、フーリエ変換の処理としてＤＦＴ（Discrete Fourier Transform）処理を行ってもよいし、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理を行ってもよい。
【００２５】
フーリエスペクトル１０３は、二値化画像１０２の水平方向の周波数及び垂直方向の周波数をプロットして得られるスペクトルである。フーリエスペクトル１０３において、二値化画像１０２のうち周波数が低い成分は中央に表示されている。
なお、フーリエスペクトル１０３内において、中央で交差する２本の白線は、説明の便宜上示した基準線であって、二値化画像１０２の実際のフーリエスペクトルに含まれるものではない。
【００２６】
ステップＳ３２に進むと、処理装置３は、フーリエスペクトル１０３のうち高周波成分を除去するマスキング処理を行い、図８に示すようなマスキング画像１０４を生成する。
その後、ステップＳ３３に進み、処理装置３がマスキング画像１０４をフーリエ逆変換することによって、図９に示すようなフーリエ逆変換画像１０５を生成する。
ステップＳ３４に進むと、処理装置３は、フーリエ逆変換画像１０５の画素の膨張及び収縮を数回ずつ組み合わせるモフォロジー処理を行い、図１０に示すようなモフォロジー画像１０６を生成する。
【００２７】
以上のようにして得られたモフォロジー画像１０６は、二値化画像１０２のうち周波数の高い成分をステップＳ３１〜Ｓ３３で除去し、さらに不連続な画素成分をステップＳ３４で除去したものである。したがって、モフォロジー画像１０６は、二値化画像１０２のノイズ成分を除去した画像であるといえる。
なお、ステップＳ３２のマスキング処理において除去する周波数の閾値や、ステップＳ３４のモフォロジー処理における膨張及び収縮の回数は、ユーザの判断によって適宜調整することができる。
【００２８】
次に、ステップＳ４０の詳細について、図１１〜図１５を用いて説明する。図１１は、ステップＳ４０の詳細フローチャートである。図１１に示すように、ステップＳ４０は、ステップＳ４１〜Ｓ４８を備える。
このうちステップＳ４１〜Ｓ４４においては、処理装置３は、モフォロジー画像１０６における白の領域と黒の領域の境界部分を抽出し、溶接部１００の基本的な情報を抽出した画像（図１４に示す基本情報画像１０７）を生成する。
さらにステップＳ４５〜Ｓ４８において、処理装置３は、基本情報画像１０７に基づき、さらに品質評価に用いる情報を抽出した画像（図１５に示す評価情報画像１０８）を生成する。以上のようにして、処理装置３は、溶接部１００の特徴の基本的な情報をモフォロジー画像１０６から抽出する。
【００２９】
まず処理装置３は、ステップＳ４１において、図１２に示すように、モフォロジー画像１０６を列方向に走査し、各列における画素値の行方向の分布を求める。図１３は、図１２において求めたモフォロジー画像１０６の各列の画素値の行方向の分布を表すグラフである。図１３（Ａ）は、図１２の列Ａ−Ａにおける画素値の行方向の分布、図１３（Ｂ）は、図１２の列Ｂ−Ｂにおける画素値の行方向の分布、図１３（Ｃ）は、図１２の列Ｃ−Ｃにおける画素値の行方向の分布をそれぞれ示している。
なお、図１３（Ａ）〜（Ｃ）において、それぞれ黒の部分は画素値が０、白の部分は画素値が１であるとして示している。
【００３０】
さらに、処理装置３は、ステップＳ４１において、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、画素値が変化した点を、上から順に点Ｐａ，Ｐｂとして抽出する。また、処理装置３は、図１３（Ｃ）に示すように、局所的に画素値が１となっている領域における点を、点Ｐｃとして抽出する。
【００３１】
次いで、処理装置３は、ステップＳ４２において、各列で抽出した点Ｐａの集合に対して近似直線を求め、第２の板材２０の端面ａとして抽出する（図１４参照）。なお、断面画像１０１の横方向が第２の板材２０の面と平行である場合は、処理装置３は、各列で抽出した点Ｐａの縦方向の平均座標を求め、当該平均座標における横方向の線を端面ａとしてもよい。
また、処理装置３は、端面ａから第２の板材２０の厚さＴだけ平行移動した線を、第２の板材２０の他の端面ｄとして抽出する（図１４参照）。このようにして、第２の板材２０の輪郭が求められる。
【００３２】
ステップＳ４３に進むと、処理装置３は、各列で抽出した点Ｐｂの集合を、溶け込み部１２付近において画素値が変化する境界ｂとして抽出する（図１４参照）。また、処理装置３は、ステップＳ４４において、各列で抽出した点Ｐｃの集合を、ビード１１の表面ｃとして抽出する（図１４参照）。このようにして、図１４に示す基本情報画像１０７を得ることができる。
【００３３】
ステップＳ４５に進むと、処理装置３は、溶け込み部１２の最も深い位置である溶け込み中心Ｐ１を決定する。例えば具体的には、処理装置３は、基本情報画像１０７における境界ｂの形状を、相互相関法を用いて、上に凸の曲線で近似する。そして、近似した当該曲線のピークの位置を、溶け込み中心Ｐ１として決定する（図１５参照）。
【００３４】
ステップＳ４６に進むと、処理装置３は、境界ｂの形状から溶け込み部１２の輪郭Ｌｂを決定する。例えば具体的には、処理装置３は、境界ｂの形状を微分して上に凸な部分のみを抽出し、当該上に凸な部分を溶け込み部１２の輪郭Ｌｂとして決定する（図１５参照）。
【００３５】
ステップＳ４７に進むと、処理装置３は、ビード１１の表面ｃの集合に対して近似直線を求め、ビード１１の表面の輪郭Ｌｃとして決定する（図１５参照）。なお、輪郭Ｌｃは必ずしも直線で近似される必要はなく、曲線形状の関数による近似で決定されてもよい。
【００３６】
ステップＳ４８に進むと、処理装置３は、溶け込み部１２の輪郭Ｌｂの端点のうち、ビード１１の表面の輪郭Ｌｃとの距離が長い側の端点を、第１の板材１０の溶接前の端点Ｐ２として決定する。
以上のようにして、図１５に示す評価情報画像１０８を得ることができる。
【００３７】
次に、ステップＳ５０の詳細について、図１６、図１７を用いて説明する。図１６は、ステップＳ５０の詳細フローチャートである。図１６に示すように、ステップＳ５０は、ステップＳ５１〜Ｓ５３を備える。図１７は、ステップＳ５０において、のど厚等の各評価項目の値を求める方法を説明するための図である。
【００３８】
まず、ステップＳ５１において、処理装置３は、第２の板材２０の端面ｄから溶け込み中心Ｐ１までの距離を求め、その距離を溶け込み深さＬ１として決定する（図１７参照）。
また、ステップＳ５２において、処理装置３は、溶接前における第１の板材１０の溶接前の端点Ｐ２から、ビード１１の表面の輪郭Ｌｃに向けて下ろした垂線の長さを求め、その長さをのど厚Ｌ２として決定する（図１７参照）。
そして、ステップＳ５３において、処理装置３は、溶け込み部１２の輪郭Ｌｂのうち、第２の板材２０の端面ｄとの距離が予め定められた値よりも大きな領域における幅を脚長Ｌ３として決定する（図１７参照）。
【００３９】
以上のステップＳ５１〜Ｓ５３によって溶接部１００ののど厚Ｌ２等の値を求めた後、処理装置３は、ステップＳ６０において、溶け込み深さＬ１、のど厚Ｌ２、脚長Ｌ３が所定の値以上であるか否かを判定する。溶け込み深さＬ１、のど厚Ｌ２、脚長Ｌ３が、それぞれ所定の値以上であった場合は、溶接部１００は良好に形成されたものと判定される。一方で、溶け込み深さＬ１、のど厚Ｌ２、脚長Ｌ３のいずれかが所定の値未満であった場合は、溶接部１００は良好に形成されなかったものと判定される。
【００４０】
以上で説明したように、本実施形態に係る溶接部１００の品質評価方法では、溶接部１００の断面画像１０１に対して二値化処理及びノイズ除去処理を施すため、ノイズによって生じる評価誤差を少なくすることができる。また、第１の板材１０の端点Ｐ２やビード１１の表面の輪郭Ｌｃを抽出することができるため、これらの距離に基づいて溶接部１００ののど厚Ｌ２を求めることができる。したがって、本発明に係る溶接部の品質評価方法においては、のど厚Ｌ２等を精度よく求めることができる。
【００４１】
［第２の実施形態］
次に、図１８及び図１９を用いて、第２の実施形態に係る溶接部の品質評価方法の概要について説明する。図１８は、第２の実施形態に係る溶接部の品質評価方法を実行する品質評価システムＳ２の概略図である。品質評価システムＳ２は、第１の実施形態に係る品質評価システムＳ１と比較すると、顕微鏡１の代わりに超音波映像装置５を備える点で異なる。
【００４２】
超音波映像装置５は、物体に超音波を発振し、その反射波に基づき断面分布図を作成する装置である。図１９は、当該装置を用いて撮像した溶接部１００の断面の画像（断面画像２０１）である。図１９において、上側の明るく示されている部分が第２の板材２０に対応し、下側の暗く示されている部分は第１の板材１０に対応する。また、暗く示されている部分のうち上に凸の形状を有している部分は溶け込み部１２に対応し、第１の板材１０の下側において明るく示されている部分はビード１１の表面部分に対応する。
【００４３】
本実施形態においては、第１の実施形態における断面画像１０１の代わりに、上述した断面画像２０１を用いて、第１の実施形態と同様のステップＳ１０〜Ｓ６０を経て溶接部１００の品質を評価する。このような構成においては、溶接部１００の断面の画像を非破壊的に取得することができるため、非破壊的な検査が可能となる。
【００４４】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、ステップＳ３０において、断面画像１０１のノイズを除去する方法の例としてステップＳ３１〜Ｓ３４の各工程を用いる場合を説明したが、二値化画像１０２のノイズを処理する方法はこれらに限られるものではない。二値化画像１０２のノイズを除去し、ステップＳ４０における抽出の精度を高めることができる方法であれば、他の公知の方法を適宜用いたり、上述した方法と組み合わせたりしてもよい。
【００４５】
また、ステップＳ４０において、モフォロジー画像１０６から溶接部１００の各情報を抽出する方法の例としてステップＳ４１〜Ｓ４８の各工程を用いる場合を説明したが、各情報を抽出する方法はこれらに限られるものではない。例えばラベリング処理等の公知の方法を適宜用いたり、上述した方法と組み合わせたりしてもよい。
さらに、ステップＳ４１〜Ｓ４８及びステップＳ５１〜Ｓ５３の実行手順は、上述した順に限られるものではない。溶け込み深さＬ１、のど厚Ｌ２、脚長Ｌ３を決定することができれば、それぞれの工程は適宜入れ替えてもよいし、同時に行われてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１      顕微鏡
２      ケーブル
３      処理装置
４      モニタ
５      超音波映像装置
１０    第１の板材
１１    ビード
１２    溶け込み部
２０    第２の板材
１００  溶接部
１０１  断面画像
１０２  二値化画像
１０３  フーリエスペクトル
１０４  マスキング画像
１０５  フーリエ逆変換画像
１０６  モフォロジー画像
１０７  基本情報画像
１０８  評価情報画像
２０１  断面画像
Ｌ１    溶け込み深さ
Ｌ２    のど厚
Ｌ３    脚長
Ｌｂ    溶け込み部の輪郭
Ｌｃ    ビードの表面の輪郭
Ｐ１    溶け込み中心
Ｐ２    第１の板材の溶接前の端点
Ｓ１、Ｓ２  品質評価システム
【図１】
2020085526.tif 000003
【図２】
2020085526.tif 000004
【図３】
2020085526.tif 000005
【図４】
2020085526.tif 000006
【図５】
2020085526.tif 000007
【図６】
2020085526.tif 000008
【図７】
2020085526.tif 000009
【図８】
2020085526.tif 000010
【図９】
2020085526.tif 000011
【図１０】
2020085526.tif 000012
【図１１】
2020085526.tif 000013
【図１２】
2020085526.tif 000014
【図１３】
2020085526.tif 000015
【図１４】
2020085526.tif 000016
【図１５】
2020085526.tif 000017
【図１６】
2020085526.tif 000018
【図１７】
2020085526.tif 000019
【図１８】
2020085526.tif 000020
【図１９】
2020085526.tif 000021