(57)【要約】【課題】茎葉引き起こし装置と引抜搬送装置で根菜を引き抜く作物引抜機において、作業者が機体に搭乗して操縦操作を行えるようにすることで、作業者の操縦労力を軽減すること。【解決手段】走行装置２１で支持した機体フレーム２５に根菜の茎葉を引き起こす引起装置９と引き起こした茎葉を挟持して後送りで持ち上げて根部を圃場から引き抜く引抜搬送装置４を設け、機体フレーム２５の後部に作業者が歩行しながら操縦操作を行う操縦ハンドル１８を設けた作物引抜機１において、操縦ハンドル１８の前側で機体フレーム２５上の引抜搬送装置４の側部に作業者が搭乗する操縦座席４０とサブ操縦ハンドル４１を設けたことを特徴とする作物引抜機とする。【選択図】図２
2020080804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２１）で支持した機体フレーム（２５）に根菜の茎葉を引き起こす引起装置（９）と引き起こした茎葉を挟持して後送りで持ち上げて根部を圃場から引き抜く引抜搬送装置（４）を設け、前記機体フレーム（２５）の後部に作業者が歩行しながら操縦操作を行う操縦ハンドル（１８）を設けた作物引抜機（１）において、
前記操縦ハンドル（１８）の前側で前記機体フレーム（２５）上の前記引抜搬送装置（４）の側部に作業者が搭乗する操縦座席（４０）とサブ操縦ハンドル（４１）を設けたことを特徴とする作物引抜機。
【請求項２】
前記操縦座席（４０）を動力で水平回動可能にすると共に前記サブ操縦ハンドル（４１）に前記操縦座席（４０）の水平回動角度を調整する座席位置調整具（４２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機。
【請求項３】
前記操縦座席（４０）を動力で昇降可能にすると共に前記座席位置調整具（４２）で前記操縦座席（４０）の高さを調整可能にすることを特徴とする請求項２に記載の作物引抜機。
【請求項４】
前記サブ操縦ハンドル（４１）に前記引起装置（９）と前記引抜搬送装置（４）の駆動を断続する作業クラッチ操作具（４４）と前記走行装置（２１）の走行速度を調整する走行速度調整具（４３）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作物引抜機。
【請求項５】
前記操縦ハンドル（１８）の左右いずれかの側部に補助ハンドル（３１Ｒ，３１Ｌ）を設け、該補助ハンドル（３１Ｒ，３１Ｌ）に少なくとも作業クラッチ操作具（３２Ｒ，３２Ｌ）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作物引抜機。
【請求項６】
前記操縦ハンドル（１８）の左右両側に前記補助ハンドル（３１Ｒ，３１Ｌ）を前記操縦ハンドル（１８）の側部に沿わせた収納位置から側方へ突出する使用位置に固定可能に設けたことを特徴とする請求項５に記載の作物引抜機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物引抜機に関するものであり、例えば、大根等の根菜作物を圃場から少し引抜いて起立させたままで放置する作物引抜機で、その後、作業者が手作業で根菜を引き抜いて収穫する。
【背景技術】
【０００２】
作物引抜機として、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００３】
この作物引抜機は、走行装置で走行する機体の前部に作物の茎葉部を引き起こす茎葉引き起こし装置を設け、その後部に茎葉部を挟持して根部を引き抜く引抜搬送装置を設け、引抜途中の根菜の茎葉部を所定高さで切断して根部を圃場の抜き穴に戻す作業を行う。その後に作業者が抜き易くなった根菜を拾い集めて収穫する。
【０００４】
また、この作物引抜機は、機体の後部に操縦ハンドルを設け、作業者が機体の後部を歩行しながら操縦ハンドルを持って操縦操作を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１４１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記の作物引抜機は、作業者が機体の後部を追従して歩きながら操縦操作を行わなければならず、作業労力の軽減が十分でない。また、作業者が機体の後部に位置しているために、機体前部の茎葉引き起こし装置の茎葉引き起こし状態や引抜搬送装置の茎葉挟持状態の確認が不十分で、茎葉挟持ミスによって根菜の抜き残しが発生して、抜き残しの根菜を作業者が手作業で引き抜かなければならない場合がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題に鑑みて、茎葉引き起こし装置と引抜搬送装置で根菜を引き抜く作物引抜機において、作業者が機体に搭乗して操縦操作を行えるようにすることで、作業者の操縦労力を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
請求項１の発明は、走行装置（２１）で支持した機体フレーム（２５）に根菜の茎葉を引き起こす引起装置（９）と引き起こした茎葉を挟持して後送りで持ち上げて根部を圃場から引き抜く引抜搬送装置（４）を設け、機体フレーム（２５）の後部に作業者が歩行しながら操縦操作を行う操縦ハンドル（１８）を設けた作物引抜機（１）において、操縦ハンドル（１８）の前側で機体フレーム（２５）上の引抜搬送装置（４）の側部に作業者が搭乗する操縦座席（４０）とサブ操縦ハンドル（４１）を設けたことを特徴とする作物引抜機とする。
【００１０】
請求項２の発明は、操縦座席（４０）を動力で水平回動可能にすると共にサブ操縦ハンドル（４１）に操縦座席（４０）の水平回動角度を調整する座席位置調整具（４２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機とする。
【００１１】
請求項３の発明は、操縦座席（４０）を動力で昇降可能にすると共に座席位置調整具（４２）で操縦座席（４０）の高さを調整可能にすることを特徴とする請求項２に記載の作物引抜機とする。
【００１２】
請求項４の発明は、サブ操縦ハンドル（４１）に引起装置（９）と引抜搬送装置（４）の駆動を断続する作業クラッチ操作具（４４）と走行装置（２１）の走行速度を調整する走行速度調整具（４３）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作物引抜機とする。
【００１３】
請求項５の発明は、操縦ハンドル（１８）の左右いずれかの側部に補助ハンドル（３１Ｒ，３１Ｌ）を設け、該補助ハンドル（３１Ｒ，３１Ｌ）に少なくとも作業クラッチ操作具（３２Ｒ，３２Ｌ）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作物引抜機とする。
【００１４】
請求項６の発明は、操縦ハンドル（１８）の左右両側に補助ハンドル（３１Ｒ，３１Ｌ）を操縦ハンドル（１８）の側部に沿わせた収納位置から側方へ突出する使用位置に固定可能に設けたことを特徴とする請求項５に記載の作物引抜機とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明で、作業者は機体フレーム（２５）上の操縦座席（４０）に座ってサブ操縦ハンドル（４１）を握りながら機体フレーム（２５）を走行して根菜の引抜作業が行えるので、作業労力を軽減出来、操縦座席（４０）に座ったままで引起装置（９）と引抜搬送装置（４）の前部位置を見ながら操縦できるので、根菜の茎葉挟持ミスを無くすることが可能になる。
【００１６】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、操縦座席（４０）に座った作業者は座席位置調整具（４２）を操作して機体フレーム（２５）上を見渡すことが出来るので、作業状態の監視が容易になり、操縦座席（４０）を動力で回動させるので、勝手に回動することなく安定している。
【００１７】
請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、座席位置調整具（４２）を操作して操縦座席（４０）を上昇させて引起装置（９）や引抜搬送装置（４）の作動状態を確認でき、操縦座席（４０）を動力で昇降させるので、勝手に上下することなく安定している。
【００１８】
請求項４の発明で、請求項１から請求項３の何れか１項の効果に加えて、作業者は操縦座席（４０）に座ったままで、引起装置（９）と引抜搬送装置（４）の駆動と走行装置（２１）の走行速度を制御して根菜の引抜作業を行える。
【００１９】
請求項５の発明で、請求項１から請求項３の何れか１項の効果に加えて、作業者は、操縦ハンドル（１８）の左右側部に設けた補助ハンドル（３１Ｒ，３１Ｌ）に移動して歩きながら引抜搬送装置（４）の前端下部や引起装置（９）や引抜搬送装置（４）の下方を見通しながら根菜の茎葉挟持を確認して抜き残しなく作業を行える。
【００２０】
請求項６の発明で、請求項５の効果に加えて、作業者は操縦ハンドル（１８）の使い勝手の良い側に補助ハンドル（３１Ｒ，３１Ｌ）を突出して使用出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一実施例の作物引抜機の平面図である。
【図２】第一実施例の作物引抜機の側面図である。
【図３】第一実施例の作物引抜機の正面図である。
【図４】第一実施例の作物引抜機の部分拡大側面図である。
【図５】第二実施例の作物引抜機の平面図である。
【図６】第二実施例の作物引抜機の側面図である。
【図７】一部の拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、作物引抜機の前進方向を前として前後、左右と表現する。
【００２３】
本発明に係る実施形態の大根等の根菜類収穫用の歩行型作物引抜機１は、左右の駆動走行輪２ａ，２ａと右一輪の接地輪２ｂとによる走行装置２１で機体２５を圃場走行可能に構成する。なお、走行装置２１は、クローラが畝溝を走行するクローラ走行装置であっても良い。
【００２４】
機体２５には、エンジン３ａを一体に装着してエンジン動力を変速出力する動力伝動装置３及び作業機器として、圃場から大根等の作物を半ばまで引抜く引抜搬送装置４を搭載している。
【００２５】
エンジン３ａの上方で後方に向かってＵ字状に弯曲して操縦ハンドル１８を設け、この操縦ハンドル１８の左右下部に走行を制御する左右サイドクラッチレバー１９Ｒ，１９Ｌを設け、操縦ハンドル１８の左上部に掻込装置８と引起装置９と引抜搬送装置４のクラッチを操作する作業クラッチレバー２３を設け、右上部に走行装置２１のクラッチを操作する走行クラッチレバー２２を設けている。
【００２６】
また、操縦ハンドル１８の右側部には、接地輪２ｂを昇降して機体フレーム２５の前部を昇降する引抜高さ調整ハンドル２４を設けている。
【００２７】
図４，５に示す第二実施例では、操縦ハンドル１８の左右側部に補助ハンドル３１Ｒ，３１Ｌを操縦ハンドル１８の側部に沿わせた収納位置から側方へ張り出して固定可能に設けている。この補助ハンドル３１Ｒ，３１Ｌには掻込装置８と引起装置９と引抜搬送装置４のクラッチを操作する補助作業クラッチ操作レバー３２Ｒ，３２Ｌを設けている。
【００２８】
従って、作業者は使い勝手の良い側の補助ハンドル３１Ｒ，３１Ｌを側方に突出固定して引抜搬送装置４前の引起装置９を見ながら根菜の茎葉挟持状態を確認しながら引抜作業を行える。
【００２９】
エンジン３ａの下部に設ける動力伝動装置３は、走行伝動ケース３ｂを介して車高調節可能に駆動走行輪２ａ，２ａに伝動し、また、動力伝動装置３から引抜搬送装置４と茎葉切断装置５に動力を伝動すると共に、引抜搬送装置４の片側方に中継伝動ケース１０と入力軸１１を設けてその前方の掻込装置８を介して左右の掻込装置８，８および左右の引起装置９，９を一括駆動する。
【００３０】
機体２５上の引抜搬送装置４の左側部に座席４０と操縦ハンドル４１を設け、作業者が搭乗して走行装置２１の操縦を行えるようにしている。
【００３１】
座席４０は操縦ハンドル４１に設ける座席調整ダイヤル等の座席位置調整具４２で制御する電動シリンダや電動モータで昇降したり左右旋回したりして、作業者が座ったままで掻込装置８や引起装置９や引抜搬送装置４の先端下部を見見易くできるようにしている。４３はエンジン３ａの回転を調整するスロットルレバー等の走行速度調整具４３である。
【００３２】
次に、引抜搬送装置４について詳細に説明する。
【００３３】
引抜搬送装置４は、左右の対向周回ベルト４ａ，４ａを左右の周回支持フレーム４ｂ，４ｂに支持し、茎葉部を挟持して作物を所定高さまで引上げる挟持搬送機構を後ろ上がりに構成し、その下方に根部引抜搬送装置１５と肩揃装置５と茎葉切断刃２０を設け、終端部に切断茎葉を機体の片側方に案内排出する排葉ガイド６とを備える。
【００３４】
この引抜搬送装置４の前側には、上下回動支持部７を介して左右の掻込装置８，８およびその前側の左右の引起装置９，９を接地輪２ｂの昇降で上下移動可能に支持することにより、圃場面に広がる下葉をまとめて引抜搬送装置４に渡して根部引抜搬送装置１５と共に根菜を一定高さまで引き抜いて肩揃装置５で根菜の根頭部を一定高さに揃えながら茎葉切断刃２０で作物の茎葉部を切断して圃場に放出し、肩揃装置５終端の根刃５ｈで根頭部を切って残りの根部を圃場に起立残置して走行する。根部引抜搬送装置１５の終端は引抜搬送装置４の始端部と重なって根菜の引継ぎを行う。
【００３５】
図７は、引抜搬送装置４と肩揃装置５の断面図を示し、引抜搬送装置４の周回ベルト４ａを挟持プーリ４ｐ，４ｐで挟み込み、肩揃装置５の挟持ベルト５ａ，５ａを挟持プーリ５ｐ，５ｐで挟み込んで駆動している。挟持プーリ４ｐの内周には軟らかいスポンジ層４ａｓを張り付けて茎葉を挟み込み易くし、挟持ベルト５ａの内周には上下に厚みの異なるスポンジ層５ａｓ張り付けて根菜の根部径が部分的に異なっていても挟持するようにしている。
【００３６】
上下回動支持部７は、機体前部の拡大側面図を図４に示すように、引抜搬送装置４の左右の周回支持フレーム４ｂ，４ｂにその搬送域を跨いで連結補強部材７ｃを取付け、左右の掻込装置８，８の背面に取付けた左右の上下回動アーム８ｃ，８ｃの後端を連結補強部材７ｃの左右の基部に軸支する。左右の上下回動アーム８ｃ，８ｃは、引抜搬送装置４の全幅内で上下回動可能に構成すると共に、これら左右の上下回動アーム８ｃ，８ｃを一体に連結する連結部材８ｄを茎葉部の搬送域を跨いで構成する。
【００３７】
また、連結補強部材７ｃの上部でハンドル７ｂの操作その他によって前後動作可能な、またはコンパクトな伸縮式構成の上下調節アクチュエータ７ａを上下回動可能に支持し、この上下調節アクチュエータ７ａを連結部材８ｄと連結して左右の掻込装置８，８の保持高さを調節可能に、引抜搬送装置４の搬送域の片側方に構成する。
【００３８】
上記構成の上下回動支持部７は、茎葉搬送域を跨ぐ連結部材８ｄによって左右の上下回動アーム８ｃ，８ｃを一体連結することにより、茎葉搬送域を確保しつつ、引抜搬送装置４や掻込装置８，８の剛性確保によって耐久性の向上を図ることができる。また、上下調節アクチュエータ７ａを引抜搬送装置４の搬送域の片側方に配置することにより、茎葉部の搬送域が確保されるので、茎葉部の挟み込みによる上下調節アクチュエータ７ａの破損を防止することができる。
【００３９】
上下調節アクチュエータ７ａは、スライド支持部材７ｄによって前後移動可能に支持するとともに、左右の掻込装置８，８の下降限度を定める移動規制部材７ｅを連結補強部材７ｃに設け、さらに、上下調節アクチュエータ７ａにスプリング等による負荷軽減部材７ｆを設ける。
【００４０】
このように上下調節アクチュエータ７ａをスライド支持することにより、左右の引起装置９，９または左右の掻込装置８，８が圃場の凸部等によって押上げられると、スライド支持部材７ｄによって前後移動することから、押上げによる負荷が上下調節アクチュエータ７ａに作用することが防止される。
【００４１】
また、スライド支持部材７ｄの移動規制部材７ｅにより、左右の掻込装置８，８の保持高さが下降限度内に規制されることから、圃場の凸部の通過後において、引起装置９，９や掻込装置８，８の過大な下降による破損を防止することができる。
【００４２】
機体前端部の左右の引起装置９，９は、機体前方に突出して作物の茎葉部を引起す引起部材である複数のラグ９ａ…を周回支持部９ｂによってそれぞれ周回可能に支持し、また、左右の引起装置９，９の後ろに続く左右の掻込装置８，８は、機体側方に突出して作物の茎葉部を掻込む掻込部材である複数のラグ８ａ…を周回支持部８ｂによってそれぞれ周回可能に支持する。
【００４３】
左右の引起装置９，９と左右の掻込装置８，８は、異なる長さのラグを備え、引起装置９には、分草性の向上と掻込装置８に近接して引継ぎのために、短くて腰の強いタイプで前後長を短く形成し、掻込装置８には、作物に触れても傷を付けないように長く腰の弱いラグを用いる。左右の引起装置９，９それぞれの周回支持部９ｂの内面壁は、途切れることなく延ばして左右それぞれ掻込装置８，８と連結する。
【００４４】
左右の引起装置９，９および左右の掻込装置８，８の伝動は、左右それぞれの側について前後伝動ケース１２を設けて前後に伝動連結し、また、左右の引起装置９，９の上部を互いに伝動連結する引起連結ケース１３を設けて左右一体に連結構成して左右の掻込装置８，８と左右の引起装置９，９とを一体に構成する。
【００４５】
また、左右の掻込装置８，８の一方の背面側に、引抜搬送装置４の片側方の中継伝動ケース１０から上下位置可変に伝動する入力軸１１を介して伝動し、この掻込装置８を介して左右の掻込装置８，８および左右の引起装置９，９を一括伝動する。
【符号の説明】
【００４６】
１  作物引抜機
４  引抜搬送装置
９  引起装置
１８  操縦ハンドル
２１  走行装置
２５  機体フレーム
３１Ｒ  補助ハンドル
３１Ｌ  補助ハンドル
４０  操縦座席
４１  サブ操縦ハンドル
４２  座席位置調整具
４３  走行速度調整具
４４  作業クラッチ操作具
【図１】
2020080804.tif 000003
【図２】
2020080804.tif 000004
【図３】
2020080804.tif 000005
【図４】
2020080804.tif 000006
【図５】
2020080804.tif 000007
【図６】
2020080804.tif 000008
【図７】
2020080804.tif 000009